(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録手段と、
前記複数の記録素子の記録特性を示す特性情報として前記記録ヘッドの疑似的に不良記録素子とされた前記記録素子以外の前記記録素子により記録された第１テストチャートの読取結果を取得して、前記読取結果に基づき前記複数の記録素子のうちの不良記録素子に起因する前記画像のスジムラの補正に用いられる補正値であってかつ前記不良記録素子に隣接する隣接記録素子の出力を補正するための補正値を生成する補正値生成手段と、
前記補正値生成手段による前記補正値の生成が行われる直前でかつ前記第１テストチャートの記録開始前に、前記不良記録素子を検出する第１不良記録素子検出手段と、
前記第１不良記録素子検出手段による前記不良記録素子の検出後でかつ前記第１テストチャートの記録後であって、前記補正値生成手段による前記補正値の生成中に、前記不良記録素子の検出を行う第２不良記録素子検出手段と、
前記第２不良記録素子検出手段による前記不良記録素子の検出後であってかつ少なくとも前記画像の記録前に、前記不良記録素子の検出を行う第３不良記録素子検出手段と、
前記第１不良記録素子検出手段、前記第２不良記録素子検出手段、及び前記第３不良記録素子検出手段がそれぞれ検出した前記不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶する記憶手段と、
前記第１不良記録素子検出手段による検出後に前記記憶手段に蓄積されている前記不良記録素子情報に基づき、前記第１テストチャートの記録時の前記不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ前記第２不良記録素子検出手段による検出後に前記記憶手段に蓄積されている前記不良記録素子情報に基づき、前記第１テストチャートの記録後の前記不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ前記第３不良記録素子検出手段による検出後に前記記憶手段に蓄積されている前記不良記録素子情報に基づき、前記画像の記録時の前記不良記録素子の出力停止状態を決定する決定手段と、
前記第１テストチャートの記録時、前記第１テストチャートの記録後、及び前記画像の記録時に前記決定手段の決定結果に基づき、前記不良記録素子の出力を停止させる停止手段と、
前記画像の記録時に前記隣接記録素子の出力を、前記補正値に基づき補正する出力補正手段と、
を備える画像記録装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記第１不良記録素子検出手段、前記第２不良記録素子検出手段、及び前記第３不良記録素子検出手段がそれぞれ検出した前記不良記録素子に関する不良記録素子情報を区別して記憶する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記補正値生成手段により新たな前記補正値が生成されるときに、先の前記補正値の生成の際に前記第１及び第２不良記録素子検出手段により検出された前記不良記録素子の前記不良記録素子情報を前記記憶手段から消去する第１情報消去手段を備える請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記補正値生成手段による新たな前記補正値の生成に伴い前記第１及び第２不良記録素子検出手段により新たな前記不良記録素子が検出される毎に、当該不良記録素子に関する前記不良記録素子情報を追加記憶する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された前記不良記録素子情報に基づき、前記不良記録素子の数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段による前記不良記録素子のカウント数が所定の数に達したときに、その旨を示す警告表示を行う警告表示手段と、を備える請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記警告表示手段による前記警告表示後に、前記不良記録素子の検出を実行させる所定の操作がなされたときに、前記第１及び第２不良記録素子検出手段により検出された前記不良記録素子の前記不良記録素子情報を前記記憶手段から消去する第２情報消去手段を備える請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記補正値生成手段は、前記記録媒体上に画像を記録するときの複数の画像記録条件ごとにそれぞれ前記補正値を生成するものであり、
前記記憶手段は、前記補正値生成手段により生成された前記画像記録条件ごとの前記補正値と、当該補正値の生成に伴い前記第１及び第２不良記録素子検出手段で検出された前記画像記録条件ごとの前記不良記録素子の前記不良記録素子情報とを関連づけて記憶し、
前記画像記録条件を選択する画像記録条件選択手段を備えており、
前記決定手段は、前記画像記録条件選択手段により選択された前記画像記録条件に対応する前記記憶手段内の前記不良記録素子情報に基づき前記画像の記録時の前記不良記録素子の出力停止状態を決定し、
前記出力補正手段は、当該画像記録条件に対応する前記記憶手段内の前記補正値に基づき前記隣接記録素子の出力を補正する請求項１から６のいずれか１項記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録条件選択手段は、複数の前記画像記録条件を選択可能であり、
前記出力補正手段は、前記画像記録条件選択手段により選択された複数の前記画像記録条件にそれぞれ対応する複数の前記補正値に基づき、前記隣接記録素子の出力を補正し、
前記決定手段は、前記画像記録条件選択手段により選択された複数の前記画像記録条件にそれぞれ対応する複数の前記不良記録素子情報の組み合わせに基づき、前記画像の記録時の前記不良記録素子の出力停止状態を決定する請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記第１不良記録素子検出手段、前記第２不良記録素子検出手段、及び前記第３不良記録素子検出手段は、前記複数の記録素子毎にそれぞれ記録されたラインパターンにより構成される第３テストチャートの読み取り結果に基づき、前記不良記録素子の検出を行う請求項１から８のいずれか１項記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記記録素子は液滴を吐出するノズルであり、
前記不良記録素子は、前記画像の記録に使用することができない不吐出ノズルである請求項１から９のいずれか１項記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対する１回の相対移動で前記画像を記録するシングルパス方式のヘッドである請求項１から１０のいずれか１項記載の画像記録装置。
【請求項１２】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドにより前記記録媒体上に画像を記録する画像記録方法において、
前記複数の記録素子の記録特性を示す特性情報として前記記録ヘッドの疑似的に不良記録素子とされた前記記録素子以外の前記記録素子により記録された第１テストチャートの読取結果を取得して、前記読取結果に基づき、前記複数の記録素子のうちの不良記録素子に起因する前記画像のスジムラの補正に用いられる補正値であってかつ前記不良記録素子に隣接する隣接記録素子の出力を補正するための補正値を生成する補正値生成ステップと、
前記補正値生成ステップで前記補正値の生成が行われる直前でかつ前記第１テストチャートの記録開始前に、前記複数の記録素子のうちの不良記録素子を検出し、検出した前記不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶手段に記憶させる第１不良記録素子検出ステップと、
前記第１不良記録素子検出ステップでの前記不良記録素子の検出後でかつ前記第１テストチャートの記録後であって、前記補正値生成ステップでの前記補正値の生成中に、前記不良記録素子を検出して、検出した前記不良記録素子に関する不良記録素子情報を前記記憶手段に記憶させる第２不良記録素子検出ステップと、
前記第２不良記録素子検出ステップでの前記不良記録素子の検出後であってかつ少なくとも前記画像の記録前に、前記不良記録素子を検出して、検出した前記不良記録素子に関する不良記録素子情報を前記記憶手段に記憶させる第３不良記録素子検出ステップと、
前記第１不良記録素子検出ステップでの検出後に前記記憶手段に蓄積されている前記不良記録素子情報に基づき、前記第１テストチャートの記録時の前記不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ前記第２不良記録素子検出ステップでの検出後に前記記憶手段に蓄積されている前記不良記録素子情報に基づき、前記第１テストチャートの記録後の前記不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ前記第３不良記録素子検出ステップでの検出後に前記記憶手段に蓄積されている前記不良記録素子情報に基づき、前記画像の記録時の前記不良記録素子の出力停止状態を決定する決定ステップと、
前記第１テストチャートの記録時、前記第１テストチャートの記録後、及び前記画像の記録時に前記決定ステップでの決定結果に基づき、前記不良記録素子の出力を停止させる出力停止ステップと、
前記画像の記録時に前記隣接記録素子の出力を、前記補正値に基づき補正する出力補正ステップと、
を有する画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録素子の記録特性に起因する画像のムラを補正する画像記録装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のインク吐出用ノズル（以下、単にノズルという）からインクを吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置では、インクジェットヘッド（記録ヘッド）の各ノズルが持つ吐出特性（記録特性）のばらつきによって、記録画像に濃度ムラ（濃度不均一）が生じ得る。このような濃度ムラを是正するために、濃度ムラ補正用テストチャートを出力し、これを解析することで得られた各ノズルの吐出特性からノズル毎の濃度補正テーブル（補正値）を求め、この濃度補正テーブルに従って画像信号を補正して、各ノズルのインク吐出を制御している（特許文献１参照）。
【０００３】
また、インクジェット記録装置では、時間の経過と共に、ノズル開口部におけるインクの乾燥等のためにノズル間の吐出特性にばらつきが生じてしまう。その結果、図３０（ａ）に示すように、インクの吐出に弊害を伴う劣化ノズルやインクを全く吐出することができない不吐出ノズルＮ（Ｅ）が発生する。これにより、図３０（ｂ）に示すように、記録画像を観察したときに、不吐出ノズルＮ（Ｅ）に起因する一本スジムラ（白筋、以下、単にスジムラという）ＷＬが発生する。このため、不吐出ノズルＮ（Ｅ）に起因する記録画像のムラを防ぐ技術が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献２のインクジェット記録装置では、スジムラ補正用テストチャートを出力し、これを解析することで得られた各ノズルの吐出特性からスジムラ補正用の補正パラメータを求め、このスジムラ補正パラメータに従って画像信号を補正して、各ノズルのインク吐出を制御している。具体的には、図３１（ａ）に示すように、不吐出ノズルＮ（Ｅ）に隣接する隣接ノズルＮ（Ａ）のインク出力濃度を増加させることで、図３１（ｂ）に示すようにスジムラを補正している。
【０００５】
このように特許文献１及び２のインクジェット記録装置では、濃度補正テーブルやスジムラ補正パラメータなどのいわゆる画像処理パラメータを、不吐出ノズルなどの異常ノズルが発生している状態で求めているので、この状態で最適な画像処理パラメータが求められている。しかしながら、記録媒体に画像を形成（画像データを出力）する際に、インクジェットヘッドが画像処理パラメータを求めた時と同じ状態で維持されているとは限らない。例えば、画像処理パラメータを求めたときに不吐出だったノズルが吐出可能な状態に変わることがある。このような場合には、図３２（ａ），（ｂ）に示すように、画像処理パラメータを基に補正を行うと過補正となり、過補正スジムラ（黒筋）ＷＫが発生してしまう。
【０００６】
そこで、特許文献３に記載のインクジェット記録装置では、画像処理パラメータの取得の際に不吐出ノズルなどの異常ノズルを検出して、この異常ノズルからのインクの吐出を停止させる不吐出補正処理を行っている。これにより、不吐出だったノズルが吐出可能な状態に変わったとしても、このノズルからのインクの吐出が行われないので、過補正スジムラの発生が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−８２９８９号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０１１２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−７３２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献３のインクジェット記録装置では、テストチャートを出力して画像処理パラメータを取得する際に異常ノズルを検出しているが、テストチャートの出力前後のいずれのタイミングで異常ノズルを検出しているのかは不明である。このため、特許文献３のインクジェット記録装置では、テストチャートを出力したときのインクジェットヘッドの各ノズルに異常ノズルが含まれていたか否かは不明である。このようなノズル管理が保障されていない状態で作成されたテストチャートを用いて濃度ムラ補正やスジムラ補正を行った場合には、スジムラ（黒筋、白筋）が発生するおそれがある。
【０００９】
また、インクジェットヘッドの各ノズルの中には、画像処理パラメータの取得の際にはインクを吐出可能な状態であったが、その後の画像記録時には不吐出な状態に変化するおそれがある。特許文献３のインクジェット記録装置では、画像処理パラメータの取得の際に異常ノズルの検出を行っているが、この画像処理パラメータ取得後に発生した異常ノズル、特に断続的にインクが吐出不可能な状態になるような不安定な異常ノズルを確実に検出できないおそれがある。このため、特許文献３のインクジェット記録装置では、ノズル管理が保障されていないので、検出されなかった異常ノズル（不吐出ノズル）に起因するスジムラ（白筋）が発生するおそれがある。このような異常ノズルを確実に検出できないという問題は、特許文献２のインクジェット記録装置においても同様に発生する。
【００１０】
本発明の目的は、スジムラ（黒筋、白筋）の発生を確実に防止することができる画像記録装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するための画像記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドにより記録媒体上に画像を記録する画像記録手段と、複数の記録素子の記録特性を示す特性情報として記録ヘッドの疑似的に不良記録素子とされた記録素子以外の記録素子により記録された第１テストチャートの読取結果を取得して、読取結果に基づき複数の記録素子のうちの不良記録素子に起因する画像のスジムラの補正に用いられる補正値であってかつ不良記録素子に隣接する隣接記録素子の出力を補正するための補正値を生成する補正値生成手段と、補正値生成手段による補正値の生成が行われる直前でかつ第１テストチャートの記録開始前に、不良記録素子を検出する第１不良記録素子検出手段と、第１不良記録素子検出手段による不良記録素子の検出後でかつ第１テストチャートの記録後であって、補正値生成手段による補正値の生成中に、不良記録素子の検出を行う第２不良記録素子検出手段と、第２不良記録素子検出手段による不良記録素子の検出後であってかつ少なくとも画像の記録前に、不良記録素子の検出を行う第３不良記録素子検出手段と、第１不良記録素子検出手段、第２不良記録素子検出手段、及び第３不良記録素子検出手段がそれぞれ検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶する記憶手段と、第１不良記録素子検出手段による検出後に記憶手段に蓄積されている不良記録素子情報に基づき、第１テストチャートの記録時の不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ第２不良記録素子検出手段による検出後に記憶手段に蓄積されている不良記録素子情報に基づき、第１テストチャートの記録後の不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ第３不良記録素子検出手段による検出後に記憶手段に蓄積されている不良記録素子情報に基づき、画像の記録時の不良記録素子の出力停止状態を決定する決定手段と、第１テストチャートの記録時、第１テストチャートの記録後、及び画像の記録時に決定手段の決定結果に基づき、不良記録素子の出力を停止させる停止手段と、画像の記録時に隣接記録素子の出力を、補正値に基づき補正する出力補正手段と、を備える。
【００１２】
本発明によれば、補正値の生成直前と、補正値の生成中と、画像記録前とにおいて不良記録素子の検出を行うので、従来よりも記録素子の管理を保障することができる。
【００１３】
停止手段は、第１不良記録素子検出手段で不良記録素子が検出されたときに、補正値生成手段による特性情報の取得が行われる前に不良記録素子からの出力を停止させるので、不良記録素子を不吐出化した状態で補正値を生成することができる。
【００１４】
第１不良記録素子検出手段、第２不良記録素子検出手段、及び第３不良記録素子検出手段がそれぞれ検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶する記憶手段を備えており、決定手段は、記憶手段に記憶されている不良記録素子情報に基づき画像の記録時の不良記録素子の出力停止状態を決定するため、各不良記録素子検出手段でそれぞれ検出された不良記録素子を記憶しておくことで、不良記録素子からの出力を防止することができる。
【００１５】
記憶手段は、第１不良記録素子検出手段、第２不良記録素子検出手段、及び第３不良記録素子検出手段がそれぞれ検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を区別して記憶することが好ましい。これにより、各不良記録素子検出手段がそれぞれ検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を区別することができる。このため、各不良記録素子検出手段のいずれかで検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を選択的に削除することができる。
【００１６】
補正値生成手段により新たな補正値が生成されるときに、先の補正値の生成の際に第１及び第２不良記録素子検出手段により検出された不良記録素子の不良記録素子情報を記憶手段から消去する第１情報消去手段を備えることが好ましい。これにより、最新の不良記録素子情報を用いて不良記録素子の出力停止処理を行うことができる。また、記憶手段に記憶される不良記録素子情報の増加が抑えられるので、記憶手段の記憶容量を減らすことができる。
【００１７】
記憶手段は、補正値生成手段による新たな補正値の生成に伴い第１及び第２不良記録素子検出手段により新たな不良記録素子が検出される毎に、不良記録素子に関する不良記録素子情報を追加記憶することが好ましい。これにより、各不良記録素子検出手段により新たな不良記録素子が検出される毎に不良記録素子情報が記憶手段に蓄積されるので、１回でも不良記録素子として検出された記録素子の出力が停止される。その結果、画像のムラ（スジムラ）の発生を低減させることができる。
【００１８】
記憶手段に記憶された不良記録素子情報に基づき、不良記録素子の数をカウントするカウント手段と、カウント手段による不良記録素子のカウント数が所定の数に達したときに、その旨を示す警告表示を行う警告表示手段と、を備えることが好ましい。これにより、不良記録素子情報の追加記憶により不良記録素子（不良記録素子情報）の数が多くなった場合でも、その旨を使用者等に知らせることができる。
【００１９】
警告表示手段による警告表示後に、不良記録素子の検出を実行させる所定の操作がなされたときに、第１及び第２不良記録素子検出手段により検出された不良記録素子の不良記録素子情報を記憶手段から消去する第２情報消去手段を備えることが好ましい。これにより、記憶手段に記憶される不良記録素子情報の増加が抑えられるので、記憶手段の記憶容量を減らすことができる。
【００２１】
補正値生成手段は、記録媒体上に画像を記録するときの複数の画像記録条件ごとにそれぞれ補正値を生成するものであり、記憶手段は、補正値生成手段により生成された画像記録条件ごとの補正値と、補正値の生成に伴い第１及び第２不良記録素子検出手段で検出された画像記録条件ごとの不良記録素子の不良記録素子情報とを関連づけて記憶し、画像記
録条件を選択する画像記録条件選択手段を備えており、決定手段は、画像記録条件選択手段により選択された画像記録条件に対応する記憶手段内の不良記録素子情報に基づき画像の記録時の不良記録素子の出力停止状態を決定し、出力補正手段は、画像記録条件に対応する記憶手段内の補正値に基づき隣接記録素子の出力を補正することが好ましい。これにより、より高品質な画像を形成することができる。
【００２２】
画像記録条件選択手段は、複数の画像記録条件を選択可能であり、出力補正手段は、画像記録条件選択手段により選択された複数の画像記録条件にそれぞれ対応する複数の補正値に基づき、隣接記録素子の出力を補正し、決定手段は、画像記録条件選択手段により選択された複数の画像記録条件にそれぞれ対応する複数の不良記録素子情報の組み合わせに基づき、画像の記録時の不良記録素子の出力停止状態を決定することが好ましい。使用する画像記録条件の組み合わせに応じて、出力を停止させる不良記録素子を変えることができるので、より高画質な画像を形成することができる。
【００２３】
補正値生成手段は、特性情報として、記録ヘッドの疑似的に不良記録素子とされた記録素子以外の記録素子により記録された第１テストチャートの読み取り結果を取得し、この第１テストチャートの読み取り結果に基づき、不良記録素子に起因する画像のスジムラを補正するための補正値を生成するので、画像のスジムラを抑えることができる。
【００２５】
第１不良記録素子検出手段、第２不良記録素子検出手段、及び第３不良記録素子検出手段は、複数の記録素子毎にそれぞれ記録されたラインパターンにより構成される第３テストチャートの読み取り結果に基づき、不良記録素子の検出を行うことが好ましい。これにより、複数の記録素子毎に不良記録素子か否かを判定することができる。
【００２６】
記録素子は液滴を吐出するノズルであり、不良記録素子は画像の記録に使用することができない不吐出ノズルであることが好ましい。
【００２７】
記録ヘッドは、記録媒体に対する１回の相対移動で画像を記録するシングルパス方式のヘッドであることが好ましい。シングルパス方式ではマルチパス方式よりも確実に不良記録素子を検出する必要があるからである。
【００２８】
また、本発明の目的を達成するための画像記録方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドにより記録媒体上に画像を記録する画像記録方法において、複数の記録素子の記録特性を示す特性情報として記録ヘッドの疑似的に不良記録素子とされた記録素子以外の記録素子により記録された第１テストチャートの読取結果を取得して、読取結果に基づき、複数の記録素子のうちの不良記録素子に起因する画像のスジムラの補正に用いられる補正値であってかつ不良記録素子に隣接する隣接記録素子の出力を補正するための補正値を生成する補正値生成ステップと、補正値生成ステップで補正値の生成が行われる直前でかつ第１テストチャートの記録開始前に、複数の記録素子のうちの不良記録素子を検出し、検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶手段に記憶させる第１不良記録素子検出ステップと、第１不良記録素子検出ステップでの不良記録素子の検出後でかつ第１テストチャートの記録後であって、補正値生成ステップでの補正値の生成中に、不良記録素子を検出して、検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶手段に記憶させる第２不良記録素子検出ステップと、第２不良記録素子検出ステップでの不良記録素子の検出後であってかつ少なくとも画像の記録前に、不良記録素子を検出して、検出した不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶手段に記憶させる第３不良記録素子検出ステップと、第１不良記録素子検出ステップでの検出後に記憶手段に蓄積されている不良記録素子情報に基づき、第１テストチャートの記録時の不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ第２不良記録素子検出ステップでの検出後に記憶手段に蓄積されている不良記録素子情報に基づき、第１テストチャートの記録後の不良記録素子の出力停止状態を決定し、かつ第３不良記録素子検出ステップでの検出後に記憶手段に蓄積されている不良記録素子情報に基づき、画像の記録時の不良記録素子の出力停止状態を決定する決定ステップと、第１テストチャートの記録時、第１テストチャートの記録後、及び画像の記録時に決定ステップでの決定結果に基づき、不良記録素子の出力を停止させる出力停止ステップと、画像の記録時に隣接記録素子の出力を、補正値に基づき補正する出力補正ステップと、を有する。
【００２９】
本態様によれば、補正値の生成の際と、この補正値の生成後でかつ少なくとも画像記録前とにおいて不良記録素子の検出を行うので、異常ノズルを確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の画像記録装置及び方法によれば、補正値の生成直前と、補正値の生成中と、画像記録前とにおいて不良記録素子を検出することで、従来よりも記録素子の管理を保障することができる。特に補正値の生成直前に不良記録素子の検出を行うことで、補正値生成時における不良記録素子が既知となり、不良記録素子を不吐出化した状態で補正値を生成することができる。また、不良記録素子（特に断続的にインクが吐出不可能な状態になるような不安定な不良記録素子）をより確実に検出することができる。これにより、不良記録素子に起因するスジムラの発生を従来よりも高い確率で抑えることができる。その結果、従来よりも高品質な画像を形成することができる。
【００３１】
さらに、検出された不良記録素子からの出力を停止させることで、不良記録素子が出力（記録）可能な状態に変わった場合でも、この不良記録素子からの出力は行われなくなる。これにより、画像のムラの補正が過補正となることが防止されるので、過補正スジムラの発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＣの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】不吐出補正ＬＵＴの生成処理の一例を説明するための説明図である。
【図４】異常ノズル検知用テストチャートの概略図である。
【図５】ノズル吐出補正処理部よる信号変換処理を説明するための説明図である。
【図６】第１実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】不吐出補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】濃度ムラ補正用テストチャートの概略図である。
【図１０】あるノズルの吐出特性曲線の例を示したグラフである。
【図１１】ノズル毎の濃度ムラ補正ＬＵＴを求める処理の一例を示す説明図である。
【図１２】第２実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第３実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】第３実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第４実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】リセット処理を説明するための説明図である。
【図１７】第４実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図１８】第５実施形態のインクジェット印刷システムの異常ノズル情報テーブルの概略図である。
【図１９】第５実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図２０】第６実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２１】第６実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図２２】第７実施形態のインクジェット印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２３】第７実施形態のインクジェット印刷システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図２４】第７実施形態の別実施形態のインクジェット印刷システムにおいて、スジムラ補正を行うときの出力停止処理を説明するための説明図である。
【図２５】第７実施形態の別実施形態のインクジェット印刷システムにおいて、スジムラ補正及び濃度ムラ補正を行うときの出力停止処理を説明するための説明図である。
【図２６】インクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２７】（ａ）はインクジェットヘッドの構造例を示す平面透視図、(ｂ)はその一部の拡大図である。
【図２８】ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。
【図２９】図２７中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３０】スジムラを説明するための説明図である。
【図３１】スジムラの補正を説明するための説明図である。
【図３２】過補正スジムラを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
［第１実施形態のインクジェット印刷システムの全体構成］
図１は本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷システム（以下、単に印刷システムという、画像記録装置）１０の構成例を示すブロック図である。印刷システム１０は、本発明の記録ヘッドに相当するインクジェットヘッドを用いて、シングルパス方式で画像を記録するシステムである。すなわち、インクジェットヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、記録媒体の画像形成領域に所定記録解像度（例えば、1200dpi）の画像を形成することができる。印刷システム１０では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクを用いるものとし、各色のインクを吐出する手段として、色別にインクジェットヘッドを備える場合を説明する。ただし、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。
【００３４】
印刷システム１０は、プリンタ１２、コンピュータ本体（以下「ＰＣ」と表記する。）１４、モニタ１６及び入力装置１８から構成される。
【００３５】
プリンタ１２にはＰＣ１４が接続されている。ＰＣ１４は、プリンタ１２の動作を制御する制御装置として機能するとともに、各種データを管理するデータ管理装置として機能する。
【００３６】
ＰＣ１４には、ユーザーインターフェース（ＵＩ）としてのモニタ１６及び入力装置１８が接続されている。入力装置１８は、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。オペレータは、モニタ１６及び入力装置１８を使ってプリンタ１２の操作を行う。ＰＣ１４からプリント指示を指令したときに、プリンタ１２にページデータなどの画像データ５０が送られ、画像処理回路（イメージプロセスボード）２０で処理される。
【００３７】
＜第１実施形態のプリンタの構成＞
プリンタ１２は、ＰＣ１４を介して入力される印刷用の画像データ５０をマーキング信号に変換する信号処理を行う各種処理部（２２，２３，２４）を含む画像処理回路２０と、マーキング信号にしたがって色別のインクジェットヘッド２７を駆動して画像記録を実行するマーキング部（画像記録手段）２８と、マーキング部２８で記録された各種テストチャートを読み取るインラインセンサ２９とを備える。
【００３８】
画像処理回路２０は、階調変換処理部２２と、ノズル吐出補正処理部（停止手段、出力補正手段）２３と、ハーフトーン処理部２４とを備えている。画像処理回路２０は、画像データ５０からマーキング信号を生成する様々な処理を行う中で、階調変換処理、ノズル吐出補正処理、ハーフトーン処理を施すことにより、マーキング信号を生成する。
【００３９】
階調変換処理部２２は、マーキング部２８で画像形成するときに、どのくらいの色の濃さで描画するかという、濃度階調の特性を決める処理を行う。階調変換処理部２２は、プリンタ１２で規定された発色特性になるように画像データ５０を変換する。例えば、階調変換処理部２２は、階調変換ＬＵＴにしたがい、ＣＭＹＫ信号をＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に変換したり、Ｃ信号、Ｍ信号、Ｙ信号、Ｋ信号の各信号を色別に、Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号、Ｋ’信号に変換したりする。
【００４０】
階調変換処理部２２による信号変換は、ＰＣ１４内の階調変換ＬＵＴ格納部４０に格納されている図示しない階調変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して変換関係を定める。階調変換ＬＵＴ格納部４０には、記録媒体（使用する用紙）の種類毎に最適化された複数のＬＵＴが格納されており、記録媒体に合わせて適切なＬＵＴが参照される。このような階調変換ＬＵＴは、インクの色毎に用意されている。本例の場合は、ＣＭＹＫの各色について、それぞれ階調変換ＬＵＴが設けられている。
【００４１】
プリントの実行指示が入力されると、その印刷条件に合致した階調変換ＬＵＴが自動的に選択され、プリンタ１２の階調変換処理部２２にセットされる。また、入力装置１８からＬＵＴの選択、変更、修正等の指示を入力することにより、所望のＬＵＴに設定することができる。
【００４２】
ノズル吐出補正処理部２３は、記録媒体に記録される画像のムラを補正するために、インクジェットヘッド２７の各ノズルの出力濃度（インク吐出量）を補正する処理部である。ここでいう「画像のムラ」とは、インクの吐出量を増大させるシェーディング補正処理によっても正常量のインクを吐出することができない、あるいはインクを全く吐出させることができない不吐出ノズルに起因するスジムラである（図３０参照）。また、スジムラは、不吐出ノズルに起因するものだけでなく、インクの飛翔曲がりなどの吐出異常が発生している吐出異常ノズルを起因して発生する場合もある。このような不吐出ノズルや吐出異常ノズルのような異常ノズル（不良記録素子）に起因するスジムラを補正するため、ノズル吐出補正処理部２３にて信号変換が行われる。
【００４３】
すなわち、ノズル吐出補正処理部２３は、インクジェットヘッド２７の複数のノズルのうち、特に異常ノズルに隣接する隣接ノズルのインク吐出量を補正すべく画像信号を変換する。ここで、隣接ノズルとは、異常ノズルに隣接しているノズルに限定されるものではなく、異常ノズルに対応する画素に隣接する画素を記録するノズル、すなわち、異常ノズルに必ずしも隣接していないノズルも含まれる。なお、隣接ノズルのインクの吐出量を補正したときに、必要に応じて隣接ノズルの周辺のノズルのインクの吐出量の補正も同時に行ってもよい。
【００４４】
ノズル吐出補正処理部２３による画像信号の変換は、例えば、ＣＭＹＫ信号をＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”信号に変換したり、Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号、Ｋ’信号の各信号を色別に、Ｃ”信号、Ｍ”信号、Ｙ”信号、Ｋ”信号に変換したりする。この変換処理は、ＰＣ１４内のノズル吐出補正データ格納部４２に格納されている不吐出補正ＬＵＴ（第１補正値、図２参照）４６を参照して変換関係を定める。
【００４５】
また、ノズル吐出補正処理部２３は、異常ノズルに対してインクの吐出（出力）を停止させる出力停止処理を行う。ここでいう、「異常ノズルに対してインクの吐出を停止させる」とは、正常にインクの吐出を行うことができない状態から正常に吐出を行うことができる状態に変化した異常ノズルのインクの吐出を停止させることも含まれる。ノズル吐出補正処理部２３は、ノズル吐出補正データ格納部４２内の異常ノズル情報テーブル（記憶手段、図２参照）４７に登録されている異常ノズル情報に基づき出力停止処理を行う。
【００４６】
ハーフトーン処理部２４は、多階調（例えば、１色当たり８ビット２５６階調）の画像信号を画素単位で、インク吐出する／しないの２値、若しくは、インク径（滴サイズ）が複数選択できる場合はどの滴種を吐出するかの多値の信号に変換する。一般的には、Ｍ値（Ｍは３以上の整数）の多階調画像データをＮ値（Ｎは２以上Ｍ未満の整数）のデータに変換する処理を行う。ハーフトーン処理には、ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法など、を適用できる。
【００４７】
例えば、インクジェットヘッド２７が大滴、中滴、小滴の３種類の滴サイズを打ち分けることができる場合に、ハーフトーン処理部２４は、ノズル吐出補正処理部２３による補正処理後の多階調（例えば２５６階調）のデータを「大滴インクを吐出する」、「中滴インクを吐出する」、「小滴インクを吐出する」、「吐出しない」の４値の信号に変換する。ハーフトーン処理部２４における信号変換は、ＰＣ１４内のハーフトーンテーブル格納部４４に格納された図示しないハーフトーンテーブルを参照して変換関係を決める。
【００４８】
ハーフトーンテーブルは、大中小の各サイズのドットが単位面積あたりにどのような割合（比率）で用いられるかを規定したテーブルであり、入力信号の大きさに対応して各ドットサイズのドット比率が定められている。ハーフトーンテーブル格納部４４には、複数種類のハーフトーンテーブルが格納されており、プリント時にいずれかのテーブルが選択される。
【００４９】
マーキング部２８は、前述の色別のインクジェットヘッド２７と、インクジェットヘッド２７及び記録媒体を相対移動させる相対移動機構（図２６中の各ドラム）とを有している。各インクジェットヘッド２７のインク吐出面（ノズル面）には、記録媒体の画像形成領域の最大幅に対応する長さにわたってインク吐出用のノズルが複数配列されている。インク吐出面に多数のノズルを二次元的に配列させる構成によって、高記録解像度を実現できる。
【００５０】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド２７の場合に、各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。以下の説明で「ノズル位置（ノズル番号）」という場合、この実質的なノズル列におけるノズルの位置（番号）を指す。
【００５１】
ハーフトーン処理部２４で生成された多値の信号（本例の場合４値のマーキング信号）は、マーキング部２８のインクジェットヘッド２７に送られ、対応するノズルの吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子や発熱素子）の駆動制御に用いられる。すなわち、この４値の信号にしたがって各ノズルのインク吐出の制御が行われる。大滴インクによって記録媒体上に大ドットが記録され、中滴インクによって記録媒体上に中ドットが記録され、小滴インクによって記録媒体上に小ドットが記録される。こうして、記録媒体上に形成するインクドットの配置による面積階調によって多階調を再現する。
【００５２】
インラインセンサ２９は、本発明の補正値生成手段の一部を構成する。インラインセンサ２９は、例えばＣＣＤラインセンサなどが適用され、インクジェットヘッド２７により記録媒体に形成された各種のテストチャートを読み取る。インラインセンサ２９によるテストチャートの読み取り結果（特性情報）に基づき、各ノズルの記録特性（例えば記録濃度、着弾位置誤差など）や、異常ノズルの検出が可能となる。
【００５３】
＜第１実施形態のＰＣの構成＞
ＰＣ１４は、大別して、プリント処理制御部３０、ユーザーインターフェース（ＵＩ）制御部３２、ＬＵＴ／テーブル生成部３４、階調変換ＬＵＴ格納部４０、ノズル吐出補正データ格納部（記憶手段）４２、ハーフトーンテーブル格納部４４を備える。これらの各部は、ＰＣ１４のハードウエア又はソフトウェア、若しくはこれらの組み合わせによって構成される。
【００５４】
プリント処理制御部３０はプリンタ１２の動作を制御する。このプリント処理制御部３０は、ＬＵＴ／テーブル生成部３４等における各種の処理の制御を行うとともに、ＵＩ制御部３２と連携してモニタ１６の表示制御や入力装置１８からの入力指令に対応した制御を行う。
【００５５】
また、プリント処理制御部３０は、プリンタ１２に対してテストチャートの作成指令、並びにテストチャートの読み取り指令を行う。これらの指令を受けて、プリンタ１２はテストチャートの作成、インラインセンサ２９によるテストチャートの読み取り、並びにこの読み取り結果のＰＣ１４への出力を行う。
【００５６】
ＬＵＴ／テーブル生成部３４は、プリント処理制御部３０からの制御信号及びＵＩ制御部３２から与えられる指令信号（操作信号）を受けて、階調変換ＬＵＴ、不吐出補正ＬＵＴ４６、ハーフトーンテーブル等の画像処理パラメータ（補正値）、及び異常ノズル情報テーブル４７などを生成する。
【００５７】
図２に示すように、ＬＵＴ／テーブル生成部３４は、不吐出補正ＬＵＴ４６を生成する不吐出補正ＬＵＴ生成部（補正値生成手段）５２と、異常ノズルを検出する異常ノズル検出部（第１不良記録素子検出手段、第２不良記録素子検出手段、第３不良記録素子検出手段）５３とを有している。
【００５８】
＜不吐出補正ＬＵＴ生成処理＞
不吐出補正ＬＵＴ生成部５２は、インラインセンサ２９で読み取られたスジムラ補正用テストチャート（第１テストチャート）５５の読み取り結果（特性情報）に基づき、不吐出補正ＬＵＴ４６を生成する。なお、不吐出補正ＬＵＴ４６を生成するタイミングは任意であり、例えば、入力装置１８で不吐出補正ＬＵＴ４６の生成開始操作がなされたときに生成する態様、一定期間の経過毎に生成する態様、所定枚数のプリントを実施する毎に生成する態様、記録媒体の種類やサイズを切り替える毎に生成する態様などがあり得る。このように、不吐出補正ＬＵＴ４６は適当なタイミングで更新される。
【００５９】
図３（Ａ）に示すように、スジムラ補正用テストチャート５５を生成する際には、インクジェットヘッド２７の特定のノズル（少なくとも１つ、好ましくは適当な間隔を隔てた複数のノズル）について、インクを吐出させないようにする（特定のノズルに描画させないようにする）。具体的には、特定のノズルの描画位置での画素の値（濃度の階調を表す画像設定値）を０とする、あるいはインクジェットヘッド２７の図示しないヘッドドライバ（駆動回路）に不吐化命令を与える。これにより、特定のノズルが擬似的に不吐出状態とされる。この擬似的に不吐出状態とされたノズルを「疑似不吐出ノズル」と呼ぶ。
【００６０】
また同時に、擬似不吐出ノズルの前後に隣接するノズルの描画位置の画像設定値は、所定の濃度（階調値）のベタ画像に相当する基本画像設定値に補正係数が乗算された値とする。ある特定の濃度に対応した基本画像設定値について、補正係数を段階的に（ステップ状に）を変化させて、複数のパッチを描画する。
【００６１】
なお、図３（Ａ）では、補正係数を５段階に変化させて、５種類の補正係数に対応した５つのパッチを描画した例を示したが、補正係数を変化させるステップ数は特に限定されない。また、ここでは特定の濃度に対応した１つの基本画像設定値に関するチャート（パッチ群）のみを示したが、濃度（階調値）の異なる複数の基本画像設定値について、同様のパッチ群が形成される。
【００６２】
例えば、０〜２５５階調の範囲を３２段階に等分割し、各階調（濃度）の基本画像設定値について、補正係数をステップ状に２０段階に変化させて２０個のパッチ群を形成する。つまり、１つの疑似不吐出ノズルについて、３２×２０のパッチが形成される。測定精度向上（計測の信頼性向上）の観点から疑似不吐出ノズルは複数とすることが好ましく、複数の疑似不吐出ノズルについて、同様のパッチ群が形成される。なお、一枚の記録媒体Ｐ上に全てのパッチ群を記録する態様に限らず、これら帯状のパターンを複数枚の記録媒体に分けて記録してもよい。
【００６３】
図３（Ｂ）に示すように、不吐出補正ＬＵＴ生成部５２は、スジムラ補正用テストチャート５５をインラインセンサ２９で読み取った結果に基づき、スジムラ補正用テストチャート５５において補正係数を変えて描画された複数のパッチの中で視認性が最も良くなる（筋が目立たない良好な出力画質が得られる）補正係数を使用したパッチを選定する。こうして、各基本画像設定値に対する最良の補正係数が決定され、不吐出補正ＬＵＴ４６が得られる。なお、図中の不吐出補正ＬＵＴ４６は、不吐出補正ＬＵＴの一例を示したものである。
【００６４】
不吐出補正ＬＵＴ４６の横軸は、テストチャートを作成するときのベタ指令の濃度（ベースとなる階調）を示す画像設定値を示し、縦軸は最良の補正効果が得られる補正係数として決定された値である。図中では連続的な滑らかなグラフを示したが、例えば、０〜２５５の値の範囲で３２段階にベース階調を変えてテストチャートを作成した場合には、各値に対応した離散的なデータが得られる。この離散的なデータから公知の補間法を利用することで中間のデータが推定される。そして、不吐出補正ＬＵＴ生成部５２は、生成した不吐出補正ＬＵＴ４６をノズル吐出補正データ格納部４２に格納する。
【００６５】
＜異常ノズル情報登録処理＞
図２及び図４に示すように、異常ノズル検出部５３は、インラインセンサ２９で読み取られた異常ノズル検知用テストチャート（第３テストチャート）５６の読み取り結果に基づき、インクジェットヘッド２７の各ノズルの中の異常ノズルを検出し、この検出結果を示す異常ノズル情報（不良記録素子情報）を生成する。
【００６６】
異常ノズル情報の生成（異常ノズルの検出）は、プリント処理制御部３０からの指令に基づき実行される。具体的には、前述の不吐出補正ＬＵＴ４６の生成の直前と、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成中と、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成後であってかつ入力された画像データ５０に基づく画像の記録前（本実施形態では、印刷ＪＯＢ（印刷処理）の直前）とにそれぞれ行われる。すなわち、異常ノズル検出部５３は、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成直前には本発明の第１不良記録素子検出手段として機能し、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成中には本発明の第２不良記録素子検出手段として機能し、さらに印刷ＪＯＢ直前には本発明の第３不良記録素子検出手段として機能する。
【００６７】
異常ノズル検知用テストチャート５６は、プリント処理制御部３０からの指令に基づき、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成直前と、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成中（スジムラ補正用テストチャート５５の記録から不吐出補正ＬＵＴ４６の格納までの間）と、印刷ＪＯＢ直前とに生成される。異常ノズル検知用テストチャート５６（図４参照）を生成する際には、インクジェットヘッド２７の各ノズルにより記録媒体Ｐにラインパターン５８を記録させる。異常ノズル検知用テストチャート５６は、いわゆる「１オンｎオフ」型のラインパターンである。
【００６８】
例えば、１つのラインヘッドにおいて、実質的に記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向）に沿って１列に並ぶノズル列（正射影によって得られる実質的なノズル列）を構成するノズルの並びについて、その主走査方向の端から順番にノズル番号を付与する。そして、ノズル番号を２以上の整数「Ａ」で除算したときの剰余数「Ｂ」（Ｂ＝０，１・・Ａ−１）によって同時吐出するノズル群をグループ分けし、ＡＮ＋０、ＡＮ＋１、・・・ＡＮ＋Ｂのノズル番号のグループごとに打滴タイミングを変えて（ただし、Ｎは０以上の整数）、それぞれ各ノズルからの連続打滴によるライン群を形成する。これにより、１オンｎオフ型のラインパターンが得られる。
【００６９】
このような異常ノズル検知用テストチャート５６を用いることで互いに隣接する隣接ノズル同士のラインパターン５８が重なり合わず、全ノズルについてそれぞれ他のノズルと区別可能な独立した（ノズル別の）ラインパターン５８が形成される。
【００７０】
異常ノズル検知用テストチャート５６では、図４中の矩形枠内の「不吐出」で表されるように、不吐出ノズルに対応するラインパターン５８が欠落する。このため、不吐出ノズルの位置（ノズル番号）を特定することができる。また、異常ノズル検知用テストチャート５６では、図４中の矩形枠内の「曲がり」で表されるように、インクの飛翔曲がりなどの吐出異常が発生している吐出異常ノズルに対応するラインパターン５８が曲がる。このため、吐出異常ノズルの位置を特定することができる。
【００７１】
なお、異常ノズル検知用テストチャート５６は、上述の「１オンｎオフ」タイプのラインパターン以外に、他のラインブロック（例えば、ラインブロック相互間の位置誤差確認用のブロック）やラインブロック間を区切る横線（仕切り線）など、他のパターンを含んでも良い。また、異常ノズル検知用テストチャート５６は、インク色の異なるインクジェットヘッド２７毎に形成される。
【００７２】
異常ノズル検出部５３は、上述のように異常ノズル検知用テストチャート５６を解析して、不吐出ノズルや吐出異常ノズルなどの異常ノズルの位置を検出し、この異常ノズルの位置を示すノズル番号を含む異常ノズル情報を生成する。異常ノズル情報は、ノズル吐出補正データ格納部４２の異常ノズル情報テーブル４７に登録（記憶）される。
【００７３】
異常ノズル情報テーブル４７（図２参照）には、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成直前に検出・生成された異常ノズル情報（「不吐出補正ＬＵＴ生成直前」）と、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成中に検出・生成された異常ノズル情報（「不吐出補正ＬＵＴ生成中」）と、印刷ＪＯＢ直前に検出・生成された異常ノズル情報（「印刷ＪＯＢ直前」）とが区別して登録されている。図２中の「Ｎｏ〜」はノズル番号を示している。なお、ここでいう「区別して登録」とは、不吐出補正ＬＵＴ生成直前と、不吐出補正ＬＵＴ生成中と、印刷ＪＯＢ直前とに生成された異常ノズル情報が区別できる態様で登録されていることであり、異常ノズル情報テーブル４７と異なる登録形式のテーブルを用いてもよい。
【００７４】
＜ノズル吐出補正処理部の動作＞
ノズル吐出補正処理部２３には、停止処理部（停止手段）２３ａと信号変換処理部（出力補正手段）２３ｂとが設けられている。
【００７５】
停止処理部２３ａは、異常ノズル情報テーブル４７に記憶されている異常ノズル情報を参照して、全ての異常ノズル情報に対応する異常ノズルに対して出力停止処理を行う。これにより、不吐出補正ＬＵＴ生成直前、不吐出補正ＬＵＴ生成中、及び印刷ＪＯＢ直前の少なくともいずれかで検出された異常ノズルが不吐出化される。なお、「不吐出補正ＬＵＴ４６の生成の直前」とは、スジムラ補正用テストチャート５５の記録前である。
【００７６】
信号変換処理部２３ｂは、画像データ出力時（例えば画像データ５０がＰＣ１４に入力されたときなど）に作動する。信号変換処理部２３ｂは、ノズル吐出補正データ格納部４２内の不吐出補正ＬＵＴ４６に基づき、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す。
【００７７】
図５に示すように、信号変換処理部２３ｂによる信号変換処理により、出力停止処理された異常ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度（インク吐出量）が不吐出補正ＬＵＴ４６などにより定められる補正量だけ増加される。図５中では、隣接ノズルの出力濃度が１．０（補正前：斜線で表示）から例えば１．５（補正後）に増加している。なお、図５は隣接ノズルの出力濃度の補正の一例を示したものであり、補正量は適宜決定してもよい。また、異常ノズルの両隣に位置する隣接ノズルの補正量を異ならせてもよい。さらに、上述したように、隣接ノズルの周辺のノズルの出力濃度の補正も同時に行ってもよい。信号変換処理部２３ｂによる信号変換処理済みの画像信号はハーフトーン処理部２４に送られる。
【００７８】
＜第１実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図６に示すフローチャートを用いて上記構成の印刷システム１０の作用について説明を行う。なお、画像処理パラメータとして不吐出補正ＬＵＴ４６を得る処理を「画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ１（以下、単にシーケンスＳＡ１と略す）」という。また、画像データ５０を出力（画像記録）する処理を「画像データ出力シーケンスＳＢ１（以下、単にシーケンスＳＢ１と略す）」という。
【００７９】
＜画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ１＞
最初にシーケンスＳＡ１について説明を行う。入力装置１８で不吐出補正ＬＵＴ４６の生成開始操作がなされたとき、あるいは所定枚数のプリントを実施した後などに、プリント処理制御部３０は、プリンタ１２に対してテストチャート作成指令を送る。このテストチャート作成指令を受けて、マーキング部２８にて記録媒体Ｐに異常ノズル検知用テストチャート５６が記録（出力）される（ステップＳ１）。
【００８０】
異常ノズル検知用テストチャート５６の記録後、プリント処理制御部３０は、プリンタ１２に対してテストチャート読取指令を送る。この指令を受けて、ノズル検知用テストチャート５６がインラインセンサ２９に向けて搬送され、インラインセンサ２９にて異常ノズル検知用テストチャート５６が読み取られる。インラインセンサ２９による異常ノズル検知用テストチャート５６の読取結果（特性情報）は、ＬＵＴ／テーブル生成部３４に入力される。
【００８１】
次いで、プリント処理制御部３０は、異常ノズル検出部５３に対して異常ノズル検出指令を送る。この指令を受けて異常ノズル検出部５３は、異常ノズル検知用テストチャート５６の読取結果を解析して、インクジェットヘッド２７の各ノズルの中の異常ノズルを検出する（ステップＳ２）。そして、異常ノズル検出部５３は、異常ノズルの検出結果を示す異常ノズル情報を異常ノズル情報テーブル４７の「不吐出補正ＬＵＴ生成直前」欄に登録する（ステップＳ３）。
【００８２】
異常ノズル情報の登録後、プリント処理制御部３０は、停止処理部２３ａに対して出力停止指令を送る。この指令を受けて停止処理部２３ａは、異常ノズル情報テーブル４７を参照して異常ノズルの出力停止処理を開始する（ステップＳ４）。
【００８３】
図７に示すように、停止処理部２３ａは、最初に異常ノズル情報テーブル４７から全ての異常ノズル番号（異常ノズル情報）を読み出す（ステップＳ５）。そして、停止処理部２３ａは、異常ノズル情報テーブル４７から読み出した全ての異常ノズル番号に対応する異常ノズルを不吐出化（出力停止）させる（ステップＳ６）。
【００８４】
図６に戻って、異常ノズルの出力停止処理後、プリント処理制御部３０は、プリンタ１２に対してテストチャート作成指令を送る。このテストチャート作成指令を受けて、マーキング部２８にて記録媒体Ｐにスジムラ補正用テストチャート５５と異常ノズル検知用テストチャート５６とが記録（出力）される（ステップＳ７）。記録媒体Ｐに記録された両テストチャート５５，５６は、インラインセンサ２９にてそれぞれ読み取られて、この読取結果（特性情報）がＬＵＴ／テーブル生成部３４に順次入力される。
【００８５】
次いで、プリント処理制御部３０は、異常ノズル検出部５３に対して異常ノズル検出指令を送る。この指令を受けて異常ノズル検出部５３は、異常ノズル検知用テストチャート５６の読取結果を解析して、異常ノズルに関する異常ノズル情報を異常ノズル情報テーブル４７の「不吐出補正ＬＵＴ生成中」欄に登録する（ステップＳ８）。この異常ノズル情報の登録後、プリント処理制御部３０は、停止処理部２３ａに対して出力停止指令を送る。この指令を受けて停止処理部２３ａは、前述のステップＳ４で説明した出力停止処理を実行する（ステップＳ９）。これにより、異常ノズル情報テーブル４７から読み出した全ての異常ノズル番号に対応する異常ノズルが不吐出化される。
【００８６】
また、プリント処理制御部３０は、不吐出補正ＬＵＴ生成部５２に対して不吐出補正ＬＵＴ指令生成を送る。この指令を受けて不吐出補正ＬＵＴ生成部５２は、スジムラ補正用テストチャート５５の読取結果を解析して、前述の図３で説明したように不吐出補正ＬＵＴ４６を生成する（ステップＳ１０）。そして、不吐出補正ＬＵＴ生成部５２は、生成した不吐出補正ＬＵＴ４６をノズル吐出補正データ格納部４２に登録する（ステップＳ１１）。以上でシーケンスＳＡ１が完了する。
【００８７】
以下、異常ノズル検知用テストチャート５６の出力（または出力後）から異常ノズル情報の登録処理までの流れを「異常ノズル情報登録処理」という。また、スジムラ補正用テストチャート５５（異常ノズル検知用テストチャート５６）の出力から、異常ノズル情報の登録・出力停止処理を経て不吐出補正ＬＵＴ４６を登録するまでの処理の流れを「不吐出補正ＬＵＴ・異常ノズル情報登録処理」という。
【００８８】
＜画像データ出力シーケンスＳＢ１＞
次に、シーケンスＳＢ１について説明を行う。画像データ５０がＰＣ１４に入力された後（ステップＳ１２）に、入力装置１８で印刷開始操作がなされると、プリント処理制御部３０は、画像データ５０をプリンタ１２に送るとともに、異常ノズル情報登録処理（ステップＳ１３）を実行させる。これにより、新たに検出された異常ノズルに関する異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル４７の「印刷ＪＯＢ直前」欄に登録される。
【００８９】
異常ノズル情報の登録後、プリント処理制御部３０は、停止処理部２３ａに対して出力停止指令を送る。この指令を受けて停止処理部２３ａは、出力停止処理を実行する（ステップＳ１４）。これにより、異常ノズル情報テーブル４７から読み出した全ての異常ノズル番号に対応する異常ノズルが不吐出化される。
【００９０】
異常ノズルの出力停止処理後、プリント処理制御部３０は、画像処理回路２０に対して画像処理指令を発する。この指令を受けて画像処理回路２０の階調変換処理部２２、ノズル吐出補正処理部２３、ハーフトーン処理部２４が作動する。なお、各処理部２２，２３ｂ，２４には、印刷条件に対応する各ＬＵＴがセットされる。
【００９１】
階調変換処理部２２は、階調変換ＬＵＴで定められた変換関係に従って、ＰＣ１４から入力された画像データ５０（画像信号）を変換する。
【００９２】
信号変換処理部２３ｂは、先にセットされた不吐出補正ＬＵＴ４６を参照（ステップＳ１５）して、この不吐出補正ＬＵＴ４６で定められた変換関係に従って、階調変換処理部２２にて信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す（ステップＳ１６）。これにより、前述の図５で説明したように隣接ノズルの出力濃度が補正される。そして、ハーフトーン処理部２４は、信号変換処理部２３ｂで信号変換処理された多階調の画像信号を多値（例えば４値）の信号に変換する。この多値の信号はマーキング部２８に送られる。
【００９３】
マーキング部２８では、ハーフトーン処理部２４から入力された多値の信号に基づき、インクジェットヘッド２７の各ノズルが駆動制御されて、各ノズルからインクが吐出される。インクジェットヘッド２７と記録媒体Ｐとを相対移動させながら各ノズルにより記録媒体上にドットを記録することで、記録媒体Ｐ上に画像が形成される（ステップＳ１７）。
【００９４】
＜第１実施形態の作用効果＞
本実施形態では、不吐出補正ＬＵＴ（画像処理パラメータ）の生成直前と、不吐出補正ＬＵＴ生成中と、印刷ＪＯＢ直前とにそれぞれ異常ノズルの検出を行うので、従来よりもノズルの管理を保障することができる。特に不吐出補正ＬＵＴ（画像処理パラメータ）の生成直前に異常ノズルの検出を行うことで、スジムラ補正用テストチャート５５を出力したときのインクジェットヘッドの各ノズル中の異常ノズルが既知となる。これにより、異常ノズルを不吐出化した状態で作成されたスジムラ補正用テストチャート５５を用いてスジムラ補正を行うことができる。このようにノズル管理が従来（特許文献３など）よりも保障されているので、より確実にスジムラ（黒筋、白筋）の発生を抑えることができる。
【００９５】
また、本実施形態では、不吐出補正ＬＵＴ（画像処理パラメータ）の生成直前と、不吐出補正ＬＵＴ生成中と、印刷ＪＯＢ直前とにそれぞれ異常ノズルの検出を行うので、印刷前に異常ノズルの検出を１回しか行わない場合よりも、異常ノズルを確実に検出することができる。特に断続的にインクが吐出不可能な状態になるような不安定な異常ノズルが発生した場合に、この異常ノズルを不吐出補正ＬＵＴ生成直前、不吐出補正ＬＵＴ生成中、及び印刷ＪＯＢ直前のいずれかで検出することができる可能性がある。これにより、異常ノズルに起因するスジムラ（図３０参照）の発生を従来よりも高い確率で抑えることができる。その結果、従来よりも高品質な画像が得られる。
【００９６】
さらに、不吐出補正ＬＵＴ（画像処理パラメータ）の生成直前と、不吐出補正ＬＵＴ生成中と、印刷ＪＯＢ直前とのいずれかで検出された異常ノズルに対して不吐出補正処理を行うことで、異常ノズルが吐出可能な状態に変わったとしても、この異常ノズルからのインクの吐出が防止される。これにより、ノズル吐出補正処理部２３による補正が過補正となることが防止されるので、過補正スジムラ（図３２参照）の発生が防止される。
【００９７】
［第２実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、図８を用いて本発明の第２実施形態の印刷システム６０について説明を行う。上記第１実施形態の印刷システム１０では、ノズル吐出補正処理部２３において異常ノズルに起因するスジムラの補正を行っているが、印刷システム６０では、インクジェットヘッド２７の各ノズルが持つ吐出特性（記録特性）のばらつきによって記録画像に生じる濃度ムラ（濃度不均一）の補正を行う。
【００９８】
印刷システム６０は、各ノズルが持つ吐出特性のばらつきに起因する濃度ムラ（以下、単に濃度ムラという）の補正を行う点を除けば、上記第１実施形態の印刷システム１０と基本的に同じ構成である。従って、第１実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【００９９】
＜第２実施形態のプリンタの構成＞
第２実施形態のプリンタ１２（図１参照）は、第１実施形態とは異なるノズル吐出補正処理部６２が設けられている点を除けば、第１実施形態のプリンタ１２と基本的に同じ構成である。
【０１００】
ノズル吐出補正処理部６２は、前述の異常ノズルの出力停止処理の他に、各ノズルの出力濃度（インク吐出量）の補正を行う。具体的には、インクジェットヘッド２７の各ノズルからある一定の階調値の入力信号によってインク吐出を行ったときに、階調変換処理部２２で規定された濃度が記録媒体上の全面で均一濃度になるように、各ノズルの出力濃度を補正する。インクジェットヘッド２７は、ノズルによって吐出特性にばらつきがあり、吐出液滴量が必ずしも均一ではない。このようなノズル毎の吐出性能のばらつきに起因する出力濃度ムラをノズル単位で補正するためにノズル吐出補正処理部６２にて信号変換が行われる。
【０１０１】
すなわち、ノズル吐出補正処理部６２は、インクジェットヘッド２７の各ノズルのインク吐出量が、ヘッド内並びにヘッド間で所定の許容範囲内となり、画像面内で色ムラがなくなるように、各ノズルの吐出量を補正すべく画像信号を変換する。
【０１０２】
例えば、ＣＭＹＫ信号をＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”信号に変換したり、Ｃ’信号、Ｍ’信号、Ｙ’信号、Ｋ’信号の各信号を色別に、Ｃ”信号、Ｍ”信号、Ｙ”信号、Ｋ”信号に変換したりする。この変換処理は、ＰＣ１４内のノズル吐出補正データ格納部４２に格納されている濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を参照して変換関係を定める。
【０１０３】
＜第２実施形態のＰＣの構成＞
第２実施形態のＰＣ１４は、第１実施形態とは異なるＬＵＴ／テーブル生成部６５が設けられている点を除けば、第１実施形態のＰＣ１４と基本的に同じ構成である。
【０１０４】
ＬＵＴ／テーブル生成部６５は、画像処理パラメータとして濃度ムラ補正ＬＵＴ６４（第２補正値）を生成する濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部（補正値生成手段）６７と、異常ノズルを検出する異常ノズル検出部（第１〜第３不良記録素子検出手段）６８とを有する。
【０１０５】
＜濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理＞
濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７は、インラインセンサ２９で読み取られた濃度ムラ補正用テストチャート（第２テストチャート）７０の読み取り結果に基づき、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を生成する。なお、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を生成するタイミングは、第１実施形態の不吐出補正ＬＵＴ４６と同様の種々の態様があり、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４は適当なタイミングで更新される。
【０１０６】
図９に示すように、濃度ムラ補正用テストチャート７０は、階調値の異なる複数種類（ここでは８種類）の帯状のパターン７０Ａ〜７０Ｈを含んで構成される。各帯状のパターン７０Ａ〜７０Ｈは、媒体搬送方向（副走査方向）に直交する媒体幅方向に沿って長い矩形形状となっている。媒体幅方向は実質的な主走査方向である。また、各帯状のパターン７０Ａ〜７０Ｈは、ノズル列の長さに対応する範囲で概ね均一の濃度で形成される。「概ね均一の濃度」とは、パターンの記録に際して、階調の指令値（設定値）として一定であることを意味している。一定の階調値の指令に基づいて描画されるパターンの濃度分布を測定することで、階調値に対応する各ノズルの吐出特性のばらつきを把握することができる。
【０１０７】
本例では、媒体搬送方向の上流側から下流側に向かって（図９における下から上に向かって）順に、インク濃度が小さくなる配列順で濃度を異ならせたパターン７０Ａ〜７０Ｈが形成されている例を示したが、パターンの配列順や帯状のパターンの数（濃度を変えるステップ数）は特に限定ない。各帯状のパターンを記録する設定階調値は適宜設定することができ、帯状のパターンの数も適宜設計できる。このような濃度ムラ補正用テストチャート７０は、ＣＭＹＫの各色のインクジェットヘッド２７により色毎に形成される。また、一枚の記録媒体Ｐ上に全てのパターン７０Ａ〜７０Ｈを記録する態様に限らず、これら帯状のパターンを複数枚の記録媒体Ｐに分けて記録してもよい。
【０１０８】
濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７は、インラインセンサ２９で読み取られた濃度ムラ補正用テストチャート７０の読み取り結果（特性情報）である画像データを解析する。この画像データから、読み取り画像内の各位置における光学濃度（ＯＤ：Optical Density）値が求められる。その結果、読み取り画像内の各位置に対応するノズル毎の出力記録濃度（インク濃度）を示す出力濃度データが取得される。そして、この出力濃度データと、入力階調値の値とに基づいて、ノズル毎の吐出特性（記録特性）を示す特性曲線が取得される。
【０１０９】
図１０は、あるノズルの吐出特性曲線の例を示したグラフである。横軸は入力画像データ（入力階調値）、縦軸は出力濃度を示している。図中の曲線Ｇｔは、濃度ムラ補正用テストチャート７０の読取結果から取得されたノズルの特性曲線を示している。図中の破線で示した曲線Ｇａは、設計上想定される適正なインク吐出が行われた場合に得られる特性曲線（適正特性曲線）を表している。図中に示すように、実際のノズルの特性曲線Ｇｔは、製造ばらつき、その他の要因によって適正特性曲線から多少ずれた曲線を描くのが通常であり、図中の上下双方向矢印で示されるようにノズル間で出力濃度値のばらつきが見られる。各ノズルの特性曲線Ｇｔは、適正特性曲線Ｇａと比較され、その比較結果に応じて、対象ノズルの吐出制御に対する補正値のテーブル（濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）が生成される。
【０１１０】
こうして、全てのノズルについて濃度ムラ補正ＬＵＴ６４が求められ、これら全ノズル分の濃度ムラ補正ＬＵＴ６４がノズル吐出補正データ格納部４２に格納される。なお、ノズルの特性曲線Ｇｔと適正特性曲線Ｇａとの比較によって、そのノズルが不吐出ノズルであるか否か、或いは補正不能なレベルの吐出異常ノズルであるか否かの判断も可能である。また、いわゆる１オンｎオフ型のラインパターンを含んだテストパターンなどを形成して、その読取結果から不吐出ノズルや吐出量異常、着弾位置誤差などを把握することも可能である。
【０１１１】
＜具体的な濃度ムラ補正ＬＵＴの算出方法の概要＞
図１１は、ノズル毎の濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を求める処理の具体例を示す説明図である。図中のＳ２０に示されるように、インラインセンサ２９の画素位置（濃度測定位置）とノズル位置との対応関係を示す解像度変換曲線のテーブルデータが予めメモリに記憶されている。従って、この解像度変換曲線に基づき、濃度ムラ補正用テストチャート７０の読取データ（スキャン画像）における各濃度測定位置（例えば、400dpiの読取解像度による画素位置）が、インクジェットヘッド２７における対応ノズルの位置（例えば、1200dpiの記録解像度を実現するノズル列内のノズル位置）に変換される。
【０１１２】
こうして求められるノズル位置と、このノズル位置に対応するテストチャートにおける濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１とが図中のＳ２１に示されるように対応付けられ、予め定められ記憶されている目標濃度値Ｄ０と濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１との差分が算出される。ここで用いられる目標濃度値Ｄ０は、対象ノズルから吐出させるインク濃度の目標値であり、必要に応じて適宜決定することが可能である。例えば、予め定められたノズル範囲から吐出されるインクの平均濃度を算出して目標濃度値Ｄ０として記憶しておいてもよい。
【０１１３】
そして、図中のＳ２２に示されるように、予め実験的に求められた画素値と濃度値との対応関係を示す画素値−濃度値曲線にしたがって、濃度測定値（出力濃度値）Ｄ１及び目標濃度値Ｄ０（Ｓ２２の「濃度値」）に対応する出力画素値（Ｓ２２の「画素値」）Ｐ０、Ｐ１が求められる。そして、この出力画素値の差分量（Ｐ０−Ｐ１）は、ノズル位置毎の濃度補正値として記憶される（Ｓ２３）。
【０１１４】
このようにして、ノズル毎に入力信号値（画素値）に対する補正値が定まり、ノズル毎に入力信号に対する出力信号の関係を規定した濃度ムラ補正ＬＵＴ６４が得られる。なお、上述した濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成手順は例示に過ぎず、他の処理手順によって濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を作成してもよい。
【０１１５】
＜異常ノズル情報登録処理＞
図８に戻って、異常ノズル検出部６８は、第１実施形態の異常ノズル検出部５３と基本的には同じものであり、異常ノズル検知用テストチャート５６の読み取り結果に基づき異常ノズルを検出して異常ノズル情報を生成する。ただし、異常ノズル検出部６８は、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成直前と、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成中（濃度ムラ補正用テストチャート７０の記録から濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の格納までの間）と、この濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成後であって印刷ＪＯＢの直前とに異常ノズル情報を生成する。異常ノズル情報は、ノズル吐出補正データ格納部４２の異常ノズル情報テーブル７２に登録（記憶）される。
【０１１６】
異常ノズル情報テーブル７２には、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成直前に検出・生成された異常ノズル情報（「濃度ムラ補正ＬＵＴ直前」）と、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成中に検出・生成された異常ノズル情報（「濃度ムラ補正ＬＵＴ中」）と、印刷ＪＯＢ直前に検出・生成された異常ノズル情報（「印刷ＪＯＢ直前」）とが区別して登録されている。
【０１１７】
＜第２実施形態のノズル吐出補正処理部の動作＞
ノズル吐出補正処理部６２には、停止処理部（出力停止手段）６２ａと信号変換処理部（出力補正手段）６２ｂとが設けられている。停止処理部６２ａは、第１実施形態の停止処理部２３ａと基本的に同じように、異常ノズル情報テーブル７２に登録されている全ての異常ノズル情報に対応する異常ノズルに対して、出力停止処理を行う。これにより、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成直前、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成中、及び印刷ＪＯＢ直前の少なくともいずれかで検出された異常ノズルが不吐出化される。
【０１１８】
信号変換処理部６２ｂは、ノズル吐出補正データ格納部４２内の濃度ムラ補正ＬＵＴ６４に基づき、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す。これにより、各ノズルの出力濃度（インク吐出量）が補正される。この際にも、第１実施形態（図５参照）と同様に、特に異常ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度（インク吐出量）が増加されるように、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を適宜定めてもよい。そして、信号変換処理部６２ｂによる信号変換処理済みの画像信号はハーフトーン処理部２４に送られる。
【０１１９】
＜第２実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図１２に示すフローチャートを用いて上記構成の印刷システム６０の作用、具体的には「画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ２（以下、単にシーケンスＳＡ２と略す）」と、「画像データ出力シーケンスＳＢ２（以下、単にシーケンスＳＢ２と略す）」とについて説明を行う。
【０１２０】
＜画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ２＞
シーケンスＳＡ２は、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成の代わりに濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成を行う点を除けば、第１実施形態のシーケンスＳＡ１と同じである。入力装置１８で濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成開始操作がなされたとき、あるいは所定枚数のプリントを実施した後などに、プリント処理制御部３０は、異常ノズル情報登録処理（ステップＳ２５）を実行させる。これにより、異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル７２の「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前」欄に登録される。
【０１２１】
異常ノズル情報の登録後、プリント処理制御部３０は、停止処理部６２ａに対して出力停止指令を送る。この指令を受けて停止処理部６２ａは出力停止処理を実行する（ステップＳ２６）。これにより、異常ノズル情報テーブル７２から読み出した全ての異常ノズル番号に対応する異常ノズルが不吐出化（出力停止）される。
【０１２２】
異常ノズルの出力停止処理後、プリント処理制御部３０は、プリンタ１２に対してテストチャート作成指令を送る。このテストチャート作成指令を受けて、マーキング部２８にて記録媒体Ｐに濃度ムラ補正用テストチャート７０と異常ノズル検知用テストチャート５６とが記録（出力）される（ステップＳ２７）。記録媒体Ｐに記録された両テストチャート７０，５６は、インラインセンサ２９にてそれぞれ読み取られて、この読取結果（特性情報）がＬＵＴ／テーブル生成部６５に順次入力される。
【０１２３】
次いで、プリント処理制御部３０は、異常ノズル情報登録処理（異常ノズル検知用テストチャート５６は出力済み、ステップＳ２８）を実行させる。これにより、異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル７２の「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成中」欄に登録される。そして、異常ノズル情報の登録後、プリント処理制御部３０は、出力停止処理（ステップＳ２９）を実行させる。これにより、異常ノズル情報テーブル７２から読み出した全ての異常ノズル番号に対応する異常ノズルが不吐出化される。
【０１２４】
また、プリント処理制御部３０は、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７に対して濃度ムラ補正ＬＵＴ生成指令を送る。この指令を受けて濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７は、濃度ムラ補正用テストチャート７０の読取結果を解析して、前述の図１０及び図１１で説明したように濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を生成する（ステップＳ３０）。そして、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７は、生成した濃度ムラ補正ＬＵＴ６４をノズル吐出補正データ格納部４２に登録する（ステップＳ３１）。以上でシーケンスＳＡ２が完了する。
【０１２５】
以下、濃度ムラ補正用テストチャート７０（異常ノズル検知用テストチャート５６）の出力から、異常ノズル情報の登録・出力停止処理を経て濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を登録するまでの処理の流れを「濃度ムラ補正ＬＵＴ・異常ノズル情報登録処理」という。
【０１２６】
＜画像データ出力シーケンスＳＢ２＞
シーケンスＳＢ２は、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成の代わりに濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を用いて濃度ムラ（濃度不均一）の補正を行う点を除けば、第１実施形態のシーケンスＳＢ１と同じである。
【０１２７】
画像データ５０のＰＣ１４への入力後（ステップＳ３２）に印刷開始操作がなされると、プリント処理制御部３０は、画像データ５０をプリンタ１２に送るとともに、異常ノズル情報登録処理（ステップＳ３３）を実行させる。これにより、新たに検出された異常ノズルに関する異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル７２の「印刷ＪＯＢ直前」欄に登録される。
【０１２８】
異常ノズル情報の登録後、プリント処理制御部３０は、停止処理部６２ａに出力停止処理を実行させる（ステップＳ３４）。これにより、異常ノズル情報テーブル７２から読み出した全ての異常ノズル番号に対応する異常ノズルが不吐出化される。
【０１２９】
異常ノズルの出力停止処理後、プリント処理制御部３０は、画像処理回路２０に対して画像処理指令を発する。この指令を受けて、階調変換処理部２２は、階調変換ＬＵＴで定められた変換関係に従って、ＰＣ１４から入力された画像データ５０を変換する。
【０１３０】
次いで、信号変換処理部６２ｂが、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を参照（ステップＳ３５）して、この濃度ムラ補正ＬＵＴ６４で定められた変換関係に従って、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す（ステップＳ３６）。これにより、階調変換処理部２２で規定された濃度が記録媒体上の全面で均一濃度になるように、各ノズルの出力濃度（インク吐出量）が補正される。信号変換処理部６２ｂで信号変換処理された多階調の画像信号は、ハーフトーン処理部２４により多値（例えば４値）の信号に変換された後、マーキング部２８に送られる。
【０１３１】
マーキング部２８は、ハーフトーン処理部２４から入力された多値の信号に基づき、相対移動される記録媒体Ｐに対して画像を形成する（ステップＳ３７）。
【０１３２】
＜第２実施形態の作用効果＞
第２実施形態の印刷システム６０においても、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前と、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成中と、印刷ＪＯＢ直前とに異常ノズルの検出を行っているので、従来よりもノズルの管理を保障することができ、さらに異常ノズルを確実に検出することができる。その結果、第１実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。
【０１３３】
［第３実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、図１３を用いて本発明の第３実施形態の印刷システム７５について説明を行う。上記第１実施形態の印刷システム１０ではスジムラの補正を行い、上記第２実施形態の印刷システム６０では濃度ムラの補正を行っているが、印刷システム７５ではスジムラの補正と濃度ムラの補正とを両方行う。
【０１３４】
なお、印刷システム７５は、スジムラ及び濃度ムラの補正を両方行う点を除けば、上記第１及び第２実施形態の印刷システム１０，６０と基本的に同じ構成である。従って、上記第１及び第２実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０１３５】
＜第３実施形態のプリンタの構成＞
第３実施形態のプリンタ１２（図１参照）は、第１及び第２実施形態とは異なるノズル吐出補正処理部７７が設けられている点を除けば、第１実施形態のプリンタ１２と基本的に同じ構成である。ノズル吐出補正処理部７７は、前述の不吐出補正処理と、信号変換処理とを実行する。
【０１３６】
＜第３実施形態のＰＣの構成＞
第３実施形態のＰＣ１４は、第１実施形態とは異なるＬＵＴ／テーブル生成部７８が設けられている点と、ノズル吐出補正データ格納部４２に不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４、及び異常ノズル情報テーブル８０が格納されている点とを除けば、第１実施形態のＰＣ１４と基本的に同じ構成である。
【０１３７】
ＬＵＴ／テーブル生成部７８は、前述の不吐出補正ＬＵＴ生成部５２及び濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７と、異常ノズル検出部（第１〜第３不良記録素子検出手段）７９とを有している。
【０１３８】
＜異常ノズル情報登録処理＞
異常ノズル検出部７９は、第１実施形態の異常ノズル検出部５３と基本的には同じものであり、異常ノズル検知用テストチャート５６の読み取り結果に基づき異常ノズルを検出し、この検出結果を示す異常ノズル情報を生成する。ただし、異常ノズル検出部７９は、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成直前・生成中と、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成直前・生成中と、印刷ＪＯＢの直前とに異常ノズル情報を生成する。異常ノズル情報は、ノズル吐出補正データ格納部４２の異常ノズル情報テーブル８０に登録（記憶）される。
【０１３９】
異常ノズル情報テーブル８０には、不吐出補正ＬＵＴ４６の生成直前・生成中に検出・生成された異常ノズル情報（「不吐出補正ＬＵＴ生成直前」、「不吐出補正ＬＵＴ生成中」）と、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成直前・生成中に検出・生成された異常ノズル情報（「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前」、「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成中」）と、印刷ＪＯＢ直前に検出・生成された異常ノズル情報（「印刷ＪＯＢ直前」）とが区別して登録されている。
【０１４０】
＜第３実施形態のノズル吐出補正処理部の動作＞
ノズル吐出補正処理部７７には、停止処理部（出力停止手段）７７ａと信号変換処理部７７ｂとが設けられている。停止処理部７７ａは、異常ノズル情報テーブル８０に登録されている全ての異常ノズル情報に対応する異常ノズルに対して、不吐出補正処理を行う。これにより、不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中と、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中と、印刷ＪＯＢ直前との少なくともいずれかで検出された異常ノズルが不吐出化される。
【０１４１】
信号変換処理部７７ｂは、ノズル吐出補正データ格納部４２内の不吐出補正ＬＵＴ４６及び濃度ムラ補正ＬＵＴ６４に基づき、階調変換処理部２２による信号変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す。すなわち、画像処理パラメータとして不吐出補正ＬＵＴ４６及び濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を併用している。これにより、各ノズルの出力濃度（インク吐出量）が補正され、特に異常ノズルに隣接する隣接ノズルの出力濃度（インク吐出量）が増加される。そして、信号変換処理部７７ｂによる信号変換処理済みの画像信号はハーフトーン処理部２４に送られる。
【０１４２】
＜第３実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図１４に示すフローチャートを用いて上記構成の印刷システム７５の作用、具体的には「画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ３（以下、単にシーケンスＳＡ３と略す）」と、「画像データ出力シーケンスＳＢ３（以下、単にシーケンスＳＢ３と略す）」とについて説明を行う。
【０１４３】
＜画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ３＞
入力装置１８で各ＬＵＴ４６，６４の生成開始操作がなされたとき、あるいは所定枚数のプリントを実施した後などの適当なタイミングで、プリント処理制御部３０は、図６に示したシーケンスＳＡ１の各処理と、図１２に示したシーケンスＳＡ２の各処理とをそれぞれ実行する。
【０１４４】
シーケンスＳＡ１では、異常ノズル情報登録処理（ステップＳ３８）、不吐出補正処理（ステップＳ３９）、不吐出補正ＬＵＴ・異常ノズル情報登録処理（ステップＳ４０）とが実行される。これにより、「不吐出補正ＬＵＴ生成直前」欄への異常ノズル情報の登録処理、異常ノズルの出力停止処理、「不吐出補正ＬＵＴ生成中」欄への異常ノズル情報の登録処理、異常ノズルの出力停止処理、不吐出補正ＬＵＴ４６の登録処理が実行される。
【０１４５】
シーケンスＳＡ２では、異常ノズル情報登録処理（ステップＳ４１）、不吐出補正処理（ステップＳ４２）、濃度ムラ補正ＬＵＴ・異常ノズル情報登録処理（ステップＳ４３）とが実行される。これにより、「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前」欄への異常ノズル情報の登録処理、異常ノズルの出力停止処理、「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成中」欄への異常ノズル情報の登録処理、異常ノズルの出力停止処理、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の登録処理が実行される。
【０１４６】
＜画像データ出力シーケンスＳＢ３＞
シーケンスＳＢ３では、画像データの入力後（ステップＳ４６）に、シーケンスＳＢ１，ＳＢ２と同様の異常ノズル情報登録処理（ステップＳ４７）と出力停止処理（ステップＳ４８）とを実行する。これにより、不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中、及び印刷ＪＯＢ直前の少なくともいずれかで検出された異常ノズルが不吐出化される。
【０１４７】
次いで、プリント処理制御部３０は、画像処理回路２０に対して画像処理指令を発する。これにより、階調変換処理部２２は、画像データに対して階調変換ＬＵＴで定められた変換関係に従って階調変換処理を施す。
【０１４８】
信号変換処理部７７ｂは、不吐出補正ＬＵＴ４６及び濃度ムラ補正ＬＵＴ６４をそれぞれ参照（Ｓ４９、Ｓ５０）して、各ＬＵＴ４６，６４でそれぞれ定められた変換関係に従って、階調変換処理済みの画像信号に対して信号変換処理を施す（ステップＳ５１）。これにより、階調変換処理部２２で規定された濃度が記録媒体上の全面で均一濃度になるように、各ノズルの出力濃度（インク吐出量）が補正され、さらにスジムラが補正されるように隣接ノズルの出力濃度が補正される。
【０１４９】
以下、上記第１及び第２実施形態と同様に、ハーフトーン処理部２４による信号変換処理と、マーキング部２８による画像形成（ステップＳ５２）とが実行される。
【０１５０】
＜第３実施形態の作用効果＞
第３実施形態の印刷システム７５では、不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中、及び印刷ＪＯＢ直前のそれぞれで異常ノズルの検出を行っているので、上記第１及び第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１５１】
［第４実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、図１５を用いて本発明の第４実施形態の印刷システム８３について説明を行う。上記第３実施形態の印刷システム７５では、不吐出補正ＬＵＴ４６及び濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成を１回行う場合について説明したが、印刷システム８３は各ＬＵＴ４６，６４の生成を複数回行う。
【０１５２】
印刷システム８３は、ＰＣ１４のＬＵＴ／テーブル生成部７８にリセット処理部（第１情報消去手段）８４が設けられている点を除けば、第３実施形態の印刷システム７５と基本的に同じ構成であるので、上記第３実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０１５３】
図１６に示すように、リセット処理部８４は、各ＬＵＴ４６，６４の少なくともいずれか一方の新たな生成（以下、適宜、再生成という）の際に作動する。この再生成のタイミングは、前述したように、入力装置１８でＬＵＴ４６，６４の生成開始操作がなされたとき、一定期間が経過したとき、所定枚数のプリントを実施したとき、及び記録媒体の種類やサイズを切り替えたときなどが例として挙げられる。
【０１５４】
リセット処理部８４は、例えば濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の再生成を行う場合には、図中括弧付き数字（１）に示すように、異常ノズル情報テーブル８０の「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄に登録されている異常ノズル情報を全て消去するリセット処理を実行する。また、図示は省略するが、不吐出補正ＬＵＴ４６の再生成を行う場合には、「不吐出補正ＬＵＴ生成直前欄・生成中欄」に登録されている異常ノズル情報をリセット処理する。さらに、両ＬＵＴ４６，６４の再生成を行う場合には、「不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄及び「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前欄・生成中欄」に登録されている異常ノズル情報をリセット処理する。
【０１５５】
異常ノズル検出部７９は、リセット処理部８４によるリセット処理後に図中括弧付き数字（２）に示すように、例えば濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の再生成の際に検出した異常ノズルの異常ノズル情報を、異常ノズル情報テーブル８０の「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄にそれぞれ新たに登録する。なお、不吐出補正ＬＵＴ４６の再生成の際にも同様に、新たに検出された異常ノズルの異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル８０に登録される。
【０１５６】
＜第４実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図１７に示すフローチャートを用いて上記構成の印刷システム７５の作用について説明を行う。なお、画像データ出力シーケンスＳＢ４は第３実施形態のシーケンスＳＢ３と同じであるので、「画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ４（以下、単にシーケンスＳＡ４と略す）」についのみ説明を行う。なお、図中の「Ｎ」は、画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）の生成回数を示す。
【０１５７】
＜画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ４＞
シーケンスＳＡ４では、１回目（Ｎ＝１）の画像処理パラメータの生成の際には、図１４で説明した上記第３実施形態のシーケンスＳＡ３と同様にして、異常ノズル情報登録処理（ステップＳ５５）、出力停止処理（ステップＳ５６）、画像処理パラメータ・異常ノズル情報登録処理（ステップＳ５７）が実行される。そして、画像処理パラメータの再生成が決定（Ｎ＝２）されると、リセット処理部８４が作動する。
【０１５８】
リセット処理部８４は、再生成される画像処理パラメータの種類を判別し、この判別結果に対応する登録済みの異常ノズル情報を、異常ノズル情報テーブル８０から消去するリセット処理を行う（ステップＳ５８）。
【０１５９】
次いで、前述のステップＳ５５〜ステップＳ５７が繰り返し実行されることで、新たに検出された異常ノズルの異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル８０に登録されるともに、画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）の生成・格納が行われる。そして、画像処理パラメータの再生成が再び決定されたときには、上述の各処理が繰り返し実行される。
【０１６０】
＜第４実施形態の作用効果＞
このように第４実施形態では、画像処理パラメータの再生成を行う際に、先の画像処理パラメータの生成の際に得られた異常ノズル情報を消去した後で、新たに得られた異常ノズル情報を異常ノズル情報テーブル８０に登録させるので、最新の異常ノズル情報を用いて出力停止処理を行うことができる。また、異常ノズル情報テーブル８０に登録される異常ノズル情報の情報量の増加が抑えられるので、ノズル吐出補正データ格納部４２の容量を減らすことができる。
【０１６１】
さらに、第４実施形態においても、上記第３実施形態と同様に不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中、及び印刷ＪＯＢ直前のそれぞれで異常ノズルの検出を行っているので、上記第１及び第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１６２】
＜その他＞
上記第４実施形態では、画像処理パラメータの再生成を行う際に、先の画像処理パラメータの生成の際に得られた異常ノズル情報を消去しているが、このときに印刷ＪＯＢ直前に得られた異常ノズル情報も同時にリセット処理してもよい。また、上記第１及び第２実施形態の印刷システム１０，６０においても、第４実施形態と同様に異常ノズル情報のリセット処理を行ってもよい。
【０１６３】
［第５実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、本発明の第５実施形態の印刷システムについて説明を行う。上記第４実施形態の印刷システム８３では、画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）の再生成を行う際に、先の画像処理パラメータの生成の際に得られた異常ノズル情報をリセット処理している。
【０１６４】
これに対して、図１８に示すように第５実施形態の印刷システムでは、画像処理パラメータの再生成の際に新たに検出された異常ノズルの異常ノズル情報が、異常ノズル情報テーブル８６に追加登録（追加記憶）される。この登録は、検出された全ての異常ノズルの異常ノズル情報を登録してもよく、あるいは異常ノズル情報テーブル８６に登録されてない異常ノズルの異常ノズル情報のみを選択的に登録してもよい。また、図中では、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の再生成の際に新たに得られた異常ノズル情報が追加登録されているが、不吐出補正ＬＵＴ４６の再生成の際や印刷ＪＯＢ直前に新たに得られた異常ノズル情報についても同様に追加登録される。
【０１６５】
なお、第５実施形態の印刷システムは、異常ノズル情報テーブル８６以外の構成は第３実施形態の印刷システム７５と同じである。このため、第３実施形態と同じ構成については図１３を参照されたい。
【０１６６】
＜第５実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図１９に示すフローチャートを用いて第５実施形態の印刷システムの作用について説明を行う。なお、画像データ出力シーケンスＳＢ５は第３実施形態のシーケンスＳＢ３と同じであるので、「画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ５（以下、単にシーケンスＳＡ５と略す）」についのみ説明を行う。なお、図中の「Ｎ」は、画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）の生成回数を示す。
【０１６７】
シーケンスＳＡ５は、図１７に示した第４実施形態のシーケンスＳＡ４からリセット処理（ステップＳ５８）を省略した点を除けば、シーケンスＳＡ４と基本的に同じ処理を実行する。これにより、画像処理パラメータの生成の際に新たに異常ノズルが検出される毎に、新たに検出された異常ノズルの異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル８６に追加登録される。
【０１６８】
なお、印刷が繰り返される際に個々の印刷ＪＯＢ直前に検出された異常ノズルの異常ノズル情報も異常ノズル情報テーブル８６に追加登録される。
【０１６９】
＜第５実施形態の作用効果＞
このように第５実施形態では、１回でも異常ノズルとして検出されたノズルが不吐出化される。このようなノズルは、断続的にインクが吐出不可能な状態になる可能性が他の正常ノズルよりも高いので、不吐出化しておくことでスジムラ（図３０参照）の発生をより確実に抑えることができる。
【０１７０】
さらに、第５実施形態においても、上記第３実施形態と同様に不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中、及び印刷ＪＯＢ直前のそれぞれで異常ノズルの検出を行っているので、上記第１及び第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１７１】
＜その他＞
なお、上記第１及び第２実施形態の印刷システム１０，６０においても、第５実施形態と同様に異常ノズル情報の追加登録を行うようにしてもよい。
【０１７２】
［第６実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、図２０を用いて本発明の第６実施形態の印刷システム８８について説明を行う。上記第５実施形態のインクジェット印刷システムでは、画像処理パラメータの生成直前・生成中に新たに検出された異常ノズルの異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル８６に追加登録されるので、異常ノズル情報テーブル８６内の異常ノズル情報が減ることがない。これに対して、印刷システム８８では、登録されている異常ノズル情報の数が所定の数以上となったときに、異常ノズル情報テーブル８６内の異常ノズル情報を消去（リセット）可能な構成を備えている。
【０１７３】
印刷システム８８は、ＰＣ１４が前述の異常ノズル情報テーブル８６の他に、ＬＵＴ／テーブル生成部８９と、警告表示制御部（警告表示手段）９０とを有している点を除けば、第３実施形態の印刷システム７５と基本的に同じ構成であるので、上記第３実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０１７４】
ＬＵＴ／テーブル生成部８９は、前述の不吐出補正ＬＵＴ生成部５２、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７、及び異常ノズル検出部７９の他に、異常ノズルカウント部（カウント手段）９１とリセット処理部（第２情報消去手段）９２とを有している。
【０１７５】
異常ノズルカウント部９１は、異常ノズル情報テーブル８６に新たな異常ノズル情報が登録される毎に作動して、異常ノズル情報テーブル８６に登録されている異常ノズル情報の数、すなわち、異常ノズルの数をカウントする。異常ノズルカウント部９１による異常ノズルのカウント結果は、警告表示制御部９０に入力される。
【０１７６】
警告表示制御部９０は、異常ノズルカウント部９１でカウントされた異常ノズルの数が所定の数以上になったときに、ＵＩ制御部３２を制御して、異常ノズルの数が所定の数に達した旨を示す警告表示（警告メッセージ等）をモニタ１６に表示させる。
【０１７７】
リセット処理部９２は、モニタ１６に警告表示がなされた後、異常ノズルの検出（異常ノズル情報の登録）を実行させる所定の操作（以下、異常ノズル検出操作という）がなされたときに、異常ノズル情報テーブル８６に登録されている少なくとも一部の異常ノズル情報を消去するリセット処理を行う。なお、ここでいう「異常ノズル検出操作」とは、例えば、異常ノズル情報登録処理の開始操作、不吐出補正ＬＵＴ生成処理の開始操作、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理の開始操作などである。
【０１７８】
リセット処理部９２は、例えば不吐出補正ＬＵＴ生成処理が繰り返し実行されているときに、異常ノズル検出操作がなされた場合は、異常ノズル情報テーブル８６の「不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄内の異常ノズル情報をリセット処理する。また、リセット処理部９２は、例えば濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理が繰り返し実行されているときに、異常ノズル検出操作がなされた場合は、異常ノズル情報テーブル８６の「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄内の異常ノズル情報をリセット処理する。
【０１７９】
なお、異常ノズル検出操作がなされたときに、「不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄及び「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄のいずれか一方の異常ノズル情報をリセット処理するのではなく、両方の異常ノズル情報をリセット処理してもよい。さらに、「不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄及び「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄の少なくともいずれか一方の異常ノズル情報をリセット処理する際に、「印刷ＪＯＢ直前」欄の異常ノズル情報も同時にリセット処理してもよい。
【０１８０】
＜第６実施形態のインクジェット印刷システムの作用＞
図２１に示すフローチャートを用いて第６実施形態の印刷システム８８の作用について説明を行う。なお、画像データ出力シーケンスは、上記第３実施形態から第５実施形態と基本的に同じであるので、「画像処理パラメータ生成シーケンスＳＡ６（以下、単にシーケンスＳＡ６と略す）」についてのみ説明を行う。
【０１８１】
シーケンスＳＡ６は、図１９に示した第５実施形態のシーケンスＳＡ５と基本的に同じであり、画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）の再生成の際にステップＳ５５〜Ｓ５７が繰り返し実行される。これにより、新たに検出された異常ノズルの異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル８６に追加登録される。
【０１８２】
さらに、シーケンスＳＡ６では、新たな異常ノズル情報が異常ノズル情報テーブル８６に登録される毎に、異常ノズルカウント部９１が、異常ノズル情報テーブル８６を参照して、異常ノズルの数をカウントする（ステップＳ６０）。異常ノズルカウント部９１による異常ノズルのカウント結果は、警告表示制御部９０に逐次入力される。
【０１８３】
警告表示制御部９０は、異常ノズルカウント部９１から入力される異常ノズルの数のカウント結果に基づき、異常ノズルの数が所定の数以上になったか否かを判定する（ステップＳ６１）。そして、異常ノズルの数が所定の数未満である場合には待機状態となる。
【０１８４】
一方、警告表示制御部９０は、異常ノズルの数が所定の数以上となった場合には、その旨を示す警告表示をモニタ１６に表示させる（ステップＳ６２）。これにより、オペレータに対して異常ノズル検出操作（異常ノズル情報登録処理、不吐出補正ＬＵＴ生成処理、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理の開始操作等）の実行を促すことができる。
【０１８５】
モニタ１６への警告表示後に、前述の異常ノズル検出操作がなされると、リセット処理部９２が作動する。これにより、例えば、不吐出補正ＬＵＴ生成処理が繰り返し実行されているときは「不吐出補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄内の異常ノズル情報がリセット処理され、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成処理が繰り返し実行されているときは「濃度ムラ補正ＬＵＴ生成直前・生成中」欄内の異常ノズル情報がリセット処理される（ステップＳ６３）。
【０１８６】
なお、図示は省略するが、画像処理パラメータ・異常ノズル情報登録処理（ステップＳ５７）や、画像データ出力シーケンスの異常ノズル情報登録処理（ステップＳ４７、図１９参照）においても、上述のステップＳ６０からステップＳ６３までの処理を実行してもよい。
【０１８７】
異常ノズル情報のリセット処理後、画像処理パラメータの再生成が再び決定されたときには、上述の各処理が繰り返し実行される。
【０１８８】
＜第６実施形態の作用効果＞
このように第６実施形態では、異常ノズル情報テーブル８６が登録されている異常ノズル情報の数が所定の数以上となったときに、異常ノズル情報テーブル８６内の異常ノズル情報の少なくとも一部を消去することができる。その結果、異常ノズル情報テーブル８６に登録される異常ノズル情報の情報量の増加が抑えられるので、ノズル吐出補正データ格納部４２の容量を減らすことができる。さらに、上記第１及び第２実施形態と同様の効果も得られる。
【０１８９】
＜その他＞
上記第６実施形態では、異常ノズルの数が所定の数以上となった場合には、その旨を示す警告表示をモニタ１６に表示しているが、警告表示としてスピーカを用いた音声表示等の各種警告表示を行ってもよい。
【０１９０】
また、上記第１及び第２実施形態の印刷システム１０，６０において、上記第５実施形態と同様の異常ノズル情報の追加登録を行う場合には、上記第６実施形態のように警告表示や異常ノズル情報のリセット処理を行ってもよい。
【０１９１】
［第７実施形態のインクジェット印刷システムの構成］
次に、図２２を用いて本発明の第７実施形態の印刷システム９５について説明を行う。印刷システム９５では、上記各実施形態の印刷システムとは異なり、記録媒体Ｐの種類や網点（ハーフトーン）の種類などの画像記録条件（以下、単に画像記録条件という）ごとに画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）を生成・格納している。
【０１９２】
印刷システム９５は、ノズル吐出補正データ格納部４２に複数種類の画像処理パラメータが格納されている点を除けば、第３実施形態の印刷システム７５と基本的に同じ構成であるので、上記第３実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０１９３】
ノズル吐出補正データ格納部４２には、複数種類のＬＵＴ／テーブルセット［第１ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）、第２ＬＵＴ／テーブルセット９６（２）、・・・第ｍＬＵＴ／テーブルセット９６（ｍ）］が格納されている。
【０１９４】
各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）には、画像記録条件毎に生成された不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４、及び異常ノズル情報テーブル８０が格納されている。
【０１９５】
例えば、第１ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）には、第１画像記録条件（例えば、第１記録媒体Ｐ及び／又は第１ハーフトーン、図示は省略）に対応した第１不吐出補正ＬＵＴ４６（１）、第１濃度ムラ補正ＬＵＴ６４（１）、及び第１異常ノズル情報テーブル８０（１）が格納されている。以下同様に、第ｍＬＵＴ／テーブルセット９６（ｍ）には、第ｍ画像記録条件（例えば、第ｍ記録媒体Ｐ及び／又は第ｍハーフトーン、図示は省略）に対応した第ｍ不吐出補正ＬＵＴ４６（ｍ）、第ｍ濃度ムラ補正ＬＵＴ６４（ｍ）、及び第ｍ異常ノズル情報テーブル８０（ｍ）が格納されている。すなわち、画像記録条件ごとの画像処理パラメータ（補正値）と、画像記録条件ごとの異常ノズル情報テーブルとが対応づけて格納されている。
【０１９６】
なお、各画像記録条件下における不吐出補正ＬＵＴ４６（１）〜４６（ｍ）、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４（１）〜６４（ｍ）、及び異常ノズル情報テーブル８０（１）〜８０（ｍ）の生成手順は、上記第３実施形態と基本的に同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０１９７】
印刷システム９５のノズル吐出補正処理部７７は、本発明の画像記録条件選択手段に相当する画像記録条件選択部９７（ＰＣ１４の入力装置１８でも可）により選択された画像記録条件に対応した画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ、濃度ムラ補正ＬＵＴ）及び異常ノズル情報テーブル８０を取得する。停止処理部７７ａは、画像記録条件に対応した異常ノズル情報テーブル８０を取得する。信号変換処理部７７ｂは、画像記録条件に対応した画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４）を取得する。
【０１９８】
また、各画像記録条件の各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）は単独で使用されるだけでなく、複数の画像記録条件を組み合わせる、すなわち、各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）のうちの２以上を組み合わせて使用することもできる。この場合に、ノズル吐出補正処理部７７（停止処理部７７ａ、信号変換処理部７７ｂ）は、画像データ出力シーケンス時に選択された複数の画像記録条件に対応した複数の画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ、濃度ムラ補正ＬＵＴ）及び異常ノズル情報テーブルを取得する。なお、画像データ出力シーケンス時に特定の画像記録条件を選択したときに、複数のＬＵＴ／テーブルセット（画像処理パラメータ、異常ノズル情報テーブル）を取得して組み合わせて使用してもよい。
【０１９９】
［第７実施形態のインクジェット印刷システムの作用］
図２３に示すフローチャートを用いて第７実施形態の印刷システム９５の作用、特に画像データ出力シーケンスＳＢ７（以下、単にシーケンスＳＢ７と略す）について説明を行う。なお、画像処理パラメータ生成シーケンスは、画像記録条件選択部９７により予め選択された画像記録条件毎にそれぞれ不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４、及び異常ノズル情報テーブル８０の生成・格納を行う点を除けば、第３実施形態のシーケンスＳＡ３と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０２００】
シーケンスＳＢ７は、基本的には第３実施形態のシーケンスＳＢ３と同じであるが、以下のステップＳ６５，Ｓ６６，Ｓ６７を実行する。
【０２０１】
ステップＳ６５では、例えばノズル吐出補正処理部７７（ＰＣ１４のプリント処理制御部３０などでも可）が、画像記録条件選択部９７により予め選択された画像記録条件の確認を行う。
【０２０２】
ステップＳ６６では、画像記録条件の確認結果に基づき、ノズル吐出補正処理部７７（停止処理部７７ａ、信号変換処理部７７ｂ）が各画像記録条件に対応するＬＵＴ／テーブルセット（各補正ＬＵＴ／異常ノズル情報テーブル）の取得要求を行う。この取得要求は、例えば、各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）のセット番号である。
【０２０３】
この際に、画像記録条件選択部９７により選択された画像記録条件が１つであれば、各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）の中から対応する１つのセット番号をノズル吐出補正データ格納部４２に送る。また、選択された画像記録条件が複数である場合、あるいは複数のＬＵＴ／テーブルセット（画像処理パラメータ及び異常ノズル情報テーブル）を組み合わせて使用する画像記録条件が選択された場合には、各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）の中から対応する複数のセット番号をノズル吐出補正データ格納部４２に送る。
【０２０４】
ステップＳ６７では、各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）の中から、ＬＵＴ／テーブル生成部７８の取得要求に対応するＬＵＴ／テーブルセットがノズル吐出補正処理部７７に送られる。この際に、括弧付き数字（１）に示すように、取得要求が１つのＬＵＴ／テーブルセットである場合には、各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）の中から取得要求に対応する１つのＬＵＴ／テーブルセットがノズル吐出補正処理部７７に送られる。
【０２０５】
また、括弧付き数字（２）に示すように、取得要求が複数のＬＵＴ／テーブルセットである場合には、各ＬＵＴ／テーブルセット９６（１）〜９６（ｍ）の中から取得要求に対応する複数のＬＵＴ／テーブルセットがノズル吐出補正処理部７７に送られる。すなわち、使用する画像記録条件（画像処理パラメータ）の組み合わせに応じて、各ノズルの不吐出化状態を決定することができる。
【０２０６】
このように、ノズル吐出補正処理部７７の停止処理部７７ａ及び信号変換処理部７７ｂにそれぞれ画像記録条件に対応する不吐出補正ＬＵＴ４６（１）〜４６（ｍ）の少なくともいずれか１つ、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４（１）〜６４（ｍ）の少なくともいずれか１つ、及び異常ノズル情報テーブル８０（１）〜８０（ｍ）の少なくともいずれか１つがセットされる。
【０２０７】
なお、前述のステップＳ６５〜Ｓ６７の処理は、画像データ入力（ステップＳ７）の前後で行ってもよい。
【０２０８】
以下、上記第３実施形態と同様に、出力停止処理と、画像データの補正（信号変換）と、マーキング部２８による画像形成とが実行される。ただし、ステップＳ４７では、ステップＳ６７で取得した異常ノズル情報テーブルに基づき出力停止処理が実行され、ステップＳ４９からＳ５１では、ステップＳ６７で取得した不吐出補正ＬＵＴ及び濃度ムラ補正ＬＵＴに基づき信号変換処理が行われる。
【０２０９】
＜第７実施形態の作用効果＞
このように第７実施形態では、画像記録条件ごとに生成された画像処理パラメータ及び異常ノズル情報テーブルを用いて画像形成が行われるので、第３実施形態よりも高品質な画像を形成することができる。また、上記第１及び第２実施形態と同様の効果も得られる。
【０２１０】
さらに、使用する画像記録条件（画像処理パラメータ）の組み合わせに応じて、複数の異常ノズル情報テーブルの異常ノズル情報を組み合わせた情報を基に異常ノズルの出力停止を行うことができる。これにより、使用する画像記録条件の組み合わせに応じて出力停止処理するノズルを変えることができるので、より高画質な画像を形成することができる。
【０２１１】
＜第７実施形態（第３実施形態）の別実施形態＞
次に、図２４を用いて上記第７実施形態（第３実施形態）の別実施形態の印刷システム９５ａについて説明を行う。上記第７実施形態（第３実施形態）では、スジムラ補正と濃度ムラ補正を両方を実行する。これに対して、印刷システム９５ａでは、画像記録条件としてスジムラ補正と濃度ムラ補正の実行をそれぞれ選択して、この選択に応じて各ノズルの不吐出化状態を切り替える。
【０２１２】
なお、印刷システム９５ａは、第３実施形態の印刷システム７５及び第７実施形態の印刷システム９５などと基本的に同じ構成であり、上記第１実施形態から第７実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【０２１３】
印刷システム９５ａのノズル吐出補正データ格納部４２は、スジムラ補正時に用いられる第１ＬＵＴ／テーブルセット９８（１）と、濃度ムラ補正時に用いられる第２ＬＵＴ／テーブルセット９８（２）とを少なくとも格納している。第１ＬＵＴ／テーブルセット９８（１）には、不吐出補正ＬＵＴ４６と異常ノズル情報テーブル４７（図２参照）とが格納されている。また、第２ＬＵＴ／テーブルセット９８（２）には、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４と異常ノズル情報テーブル７２（図８参照）とが格納されている。
【０２１４】
なお、不吐出補正ＬＵＴ４６、濃度ムラ補正ＬＵＴ６４、及び異常ノズル情報テーブル４７，７２の生成手順は、上記第１及び第２実施形態と基本的に同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０２１５】
ノズル吐出補正処理部７７は、画像記録条件選択部９７によりスジムラ補正を実行しかつ濃度ムラ補正を実行しない画像記録条件が選択された場合に、第１ＬＵＴ／テーブルセット９８（１）を取得する。具体的には、停止処理部７７ａが異常ノズル情報テーブル４７を取得し、信号変換処理部７７ｂが不吐出補正ＬＵＴ４６を取得する。これにより、上記第１実施形態と同様に、異常ノズル情報テーブル４７に登録されている異常ノズルの出力停止処理と、画像データの補正（信号変換）と、マーキング部２８による画像形成とが実行される。
【０２１６】
図示は省略するが、ノズル吐出補正処理部７７は、画像記録条件選択部９７により濃度ムラ補正を実行しかつスジムラ補正を実行しない画像記録条件が選択された場合に、第２ＬＵＴ／テーブルセット９８（２）を取得する。具体的には、停止処理部７７ａが異常ノズル情報テーブル７２を取得し、信号変換処理部７７ｂが濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を取得する。これにより、上記第２実施形態と同様に、異常ノズル情報テーブル７２に登録されている異常ノズルの出力停止処理と、画像データの補正（信号変換）と、マーキング部２８による画像形成とが実行される。
【０２１７】
図２５に示すように、ノズル吐出補正処理部７７は、画像記録条件選択部９７によりスジムラ補正及び濃度ムラ補正の両方を実行する画像記録条件が選択された場合に、第１及び第２ＬＵＴ／テーブルセット９８（１），９８（２）を取得する。停止処理部７７ａは、異常ノズル情報テーブル４７，７２を取得し、信号変換処理部７７ｂは不吐出補正ＬＵＴ４６及び濃度ムラ補正ＬＵＴ６４を取得する。
【０２１８】
停止処理部７７ａは、異常ノズル情報テーブル４７，７２にそれぞれ登録されている異常ノズル情報を組み合わせた情報を基に異常ノズルの出力停止処理を行う。これにより、異常ノズル情報テーブル４７，７２にそれぞれ登録されている異常ノズル、すなわち、異常ノズル情報テーブル４７，７２の少なくともいずれか一方に登録されている異常ノズルが不吐出化される。
【０２１９】
＜作用効果＞
このように画像記録条件選択部９７により選択された画像記録条件（スジムラ補正、濃度ムラ補正）の組み合わせに応じて、１つの異常ノズルテーブルの異常ノズル情報、あるいは複数の異常ノズル情報テーブルの異常ノズル情報を組み合わせた情報を基に、異常ノズルの出力停止を行うことができる。これにより、使用する画像記録条件の組み合わせに応じて出力停止処理するノズルを変えることができるので、より高画質な画像を形成することができる。
【０２２０】
なお、図２４及び図２５の実施形態では、ノズル吐出補正データ格納部４２に格納されている２種類の第１及び第２ＬＵＴ／テーブルセット９８（１），９７（２）について説明したが、記録媒体Ｐの種類や網点（ハーフトーン）の種類などに応じてさらに複数のＬＵＴ／テーブルセットが設けられていてもよい。
【０２２１】
＜その他＞
また、画像記録条件は、記録媒体Ｐの種類や網点（ハーフトーン）の種類、スジムラ補正や濃度ムラ補正の実行の有無に限定されるものではなく、他の画像記録条件も含む。
【０２２２】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
次に、図１に示したプリンタ１２の一例であるインクジェット記録装置の構成例について説明する。
【０２２３】
図２６に示すように、インクジェット記録装置１００は、描画ドラム１７０に保持された記録媒体Ｐ（以下、「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ（上記各実施形態のインクジェットヘッド２７に相当）から複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体Ｐ上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体Ｐ上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０２２４】
インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成される。
【０２２５】
（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体Ｐが積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体Ｐが一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。記録媒体Ｐとして、枚葉紙（カット紙）を用いているが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０２２６】
（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体Ｐの記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０２２７】
処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体Ｐを挟み込むことによって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４の外周面に吸引孔を設け、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体Ｐを処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【０２２８】
処理液ドラム１５４の周面に対向して処理液塗布装置１５６が配置される。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体Ｐに圧接されて計量後の処理液を記録媒体Ｐに転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体Ｐに塗布することができる。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０２２９】
処理液が付与された記録媒体Ｐは、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【０２３０】
（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。
【０２３１】
インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙはそれぞれ、記録媒体Ｐにおける画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０２３２】
描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体Ｐの記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体Ｐ上での色材流れなどが防止され、記録媒体Ｐの記録面に画像が形成される。
【０２３３】
すなわち、描画ドラム１７０によって記録媒体Ｐを一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体Ｐと各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体Ｐの画像形成領域に画像を記録することができる。
【０２３４】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体Ｐは、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【０２３５】
（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。
【０２３６】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出ノズル１８２とで構成される。乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体Ｐは、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
【０２３７】
（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。
【０２３８】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体Ｐの記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【０２３９】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体Ｐを加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。記録媒体Ｐは、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【０２４０】
また、定着ローラ１８８は、ハロゲンランプなどを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。
【０２４１】
インラインセンサ１９０は、記録媒体Ｐに形成された画像（上記各実施形態のテストチャートなどを含む）を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０２４２】
定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体Ｐに固定定着させることができる。また、定着ドラム１８４の表面温度は５０℃以上に設定されている。定着ドラム１８４の外周面に保持された記録媒体Ｐを裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。
【０２４３】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体Ｐ上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０２４４】
（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体Ｐは、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体Ｐは無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
【０２４５】
また、図示は省略するが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体Ｐの位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０２４６】
＜ヘッドの構造＞
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。
【０２４７】
図２７(ａ)はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図１８(ｂ)はその一部の拡大図である。また、図２８はヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図２９は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２７中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０２４８】
図２７（ａ）に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０２４９】
記録媒体Ｐの送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体Ｐの描画領域の全幅Ｗｍに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２７(ａ)の構成に代えて、図２８（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体Ｐの全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図２８（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
【０２５０】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２７(ａ)、(ｂ)参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０２５１】
図２９に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。
【０２５２】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２９では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０２５３】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０２５４】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０２５５】
圧力室２５２の一部の面（図２９において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０２５６】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０２５７】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図２７（ｂ）に示す如く、主走査方向に
沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０２５８】
ノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０２５９】
＜本実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、本発明の補正値に相当する画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ、濃度ムラ補正ＬＵＴ等）の生成直前と、画像処理パラメータの生成中と、印刷ＪＯＢ直前とにおいて異常ノズルの検出を行っている。
【０２６０】
画像処理パラメータ（不吐出補正ＬＵＴ、濃度ムラ補正ＬＵＴ等）の生成直前と、画像処理パラメータの生成中と、印刷ＪＯＢ直前とにおいて異常ノズルの検出を行うことで、従来よりもノズルの管理を保障することができる。また、印刷前に異常ノズルの検出を１回しか行わない場合よりも異常ノズル、特に断続的にインクが吐出不可能な状態になるような不安定な異常ノズルを検出することができる可能性が高くなる。
【０２６１】
＜変形例＞
上記実施形態では、記録媒体Ｐに直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。
【０２６２】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したインクジェットヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能である。
【０２６３】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、インクジェットヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０２６４】
＜吐出方式について＞
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２６５】
＜装置応用例＞
上記の各実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。
【０２６６】
上記の各実施形態では、プリンタ１２としてインクジェット記録装置を例に説明したが、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタなどの各種画像記録装置に本発明を適用することができる。
【０２６７】
上記の各実施形態では、本発明の補正値に相当する画像処理パラメータとして不吐出補正ＬＵＴ、濃度ムラ補正ＬＵＴを例に説明を行ったが、各インクノズル（記録素子）の記録特性に起因する画像ムラの補正に用いられる補正値の生成を行ってもよく、この補正値の生成直前・生成中に異常ノズルの検出が行われる。
【０２６８】
上記の各実施形態では不吐出補正ＬＵＴ４６や濃度ムラ補正ＬＵＴ６４の生成直前・生成中に、スジムラ補正用テストチャート５５や濃度ムラ補正用テストチャート７０と同時に異常ノズル検知用テストチャート５６を出力して異常ノズルの検出を行っているが、各補正用テストチャートの読取結果を解析して異常ノズルの検出を行ってもよい。
【０２６９】
上記の各実施形態では不吐出補正ＬＵＴ４６や濃度ムラ補正ＬＵＴ６４などの画像処理パラメータ生成直前や生成中に異常ノズル情報登録処理を行っているが、さらに画像処理パラメータ生成後にも同様の異常ノズル情報登録処理を行ってもよい。これにより、ノズル管理の保障をより確実にすることができる。
【０２７０】
上記の各実施形態では、印刷ＪＯＢ直前（画像の記録前）に異常ノズル検出を行っているが、さらに印刷ＪＯＢの完了後や印刷ＪＯＢの途中（例えば１００枚の印刷を行う途中で５０枚の印刷が完了したとき）で異常ノズルの検出を行ってもよい。さらに、画像処理パラメータの取得後から印刷ＪＯＢの直前の間に異常ノズルの検出を複数回実行してもよい。
【０２７１】
上記の各実施形態では、印刷システム（プリンタ１２）に各種テストチャートを読み取るインラインセンサ２９が設けられているが、テストチャートを読み取る各種センサが印刷システム（プリンタ）と別体に設けられていてもよい。この場合には、外部のセンサで読み取られたテストチャートの読取結果が印刷システム（ＰＣ１４）に入力されて、この読取結果に基づき不吐出補正ＬＵＴ生成部５２、濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部６７が各種ＬＵＴを生成する。
【０２７２】
上記の各実施形態では、プリンタ１２とＰＣ１４とが別体であるが、プリンタ１２内にＰＣ１４と同等の機能を有する制御回路などを設けてもよい。また、上記各実施形態では、ノズル吐出補正処理部よる信号変換処理（画像処理）により各ノズルの出力濃度（出力）を補正しているが、画像処理の代わりに各ノズルの駆動信号を補正してもよい。
【０２７３】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内でこの分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。例えば、上記各実施形態の少なくともいずれか２つを適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０２７４】
１０，６０，７５，８３，８８、９５…インクジェット印刷システム，１２…プリンタ，１４…ＰＣ，２３，６２，７７…ノズル吐出補正処理部，２３ａ，６２ａ，７７ａ…停止処理部，２３ｂ…信号変換処理部，２９…インラインセンサ，４２…ノズル吐出補正データ格納部，４６…不吐出補正ＬＵＴ，４７，７２，８０，８６…異常ノズル情報テーブル，５２…不吐出補正ＬＵＴ生成部，５３，６８，７９…異常ノズル検出部，５５…スジムラ補正用テストチャート，５６…異常ノズル検知用テストチャート，６４…濃度ムラ補正ＬＵＴ，６７…濃度ムラ補正ＬＵＴ生成部，７０…濃度ムラ補正用テストチャート，８４，９２…リセット処理部，９１…異常ノズルカウント部，９６（１）〜９６（ｍ）…第１〜第ｍＬＵＴ／テーブルセット
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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