(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓枠の下部にウェザーストリップが設けられた車両のドアに配置され、前記窓枠に対してドアガラスを昇降させる昇降機構と、
前記ドアガラスの上端面にその長手方向に沿って延在し、前記ウェザーストリップを含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する接触センサと、
前記接触センサの検出信号に基づいて前記昇降機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ドアガラスを下降端位置から上昇させるとき、前記接触センサが前記ウェザーストリップに接触した際には前記ドアガラスの上昇を継続し、前記ウェザーストリップとの接触に加え、異物が前記接触センサに接触した際には前記ドアガラスを下降させる、
車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項２】
前記接触センサは、前記ドアガラスの上端面の長手方向に沿って配置された第１の導電部材と、前記第１の導電部材と平行に配置され、前記第１の導電部材よりも単位長さあたりの抵抗値が大きい第２の導電部材と、前記第１の導電部材と前記第２の導電部材とを接離可能に離間させる離間部材とを備え、前記ウェザーストリップとの第１接触箇所及び前記異物との第２接触箇所において前記第１の導電部材と前記第２の導電部材とが接触する、
請求項１に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ドアガラスの昇降位置を検出可能であり、前記異物との接触がないとした場合に前記昇降位置において想定される前記接触センサの長手方向の端部における前記第１の導電部材と前記第２の導電部材との間の抵抗値と、前記接触センサの検出信号に基づいて検出した前記接触センサの長手方向の端部における前記第１の導電部材と前記第２の導電部材との間の抵抗値との比較に基づいて、前記接触センサに前記異物が接触したことを検出する、
請求項２に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記接触センサが前記ウェザーストリップに接触しながら前記ドアガラスが上昇する際の前記第２の導電部材の長手方向における両端部間の抵抗値に基づいて、前記接触センサに前記異物が接触したことを検出する、
請求項２に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの窓枠に対してドアガラスを昇降させる車両用ドアガラス昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータの駆動力によって車両のドアガラスを昇降させるパワーウィンドウ装置において、運転者又は同乗者の手指等の挟み込みを防止するための対策が施されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のパワーウィンドウ装置は、ドアガラスの上端面の全域に取り付けられたタッチセンサーからの出力信号に基づいて手指等の異物の接触を検知し、異物との接触を検知した際には、ドアガラスを下降させる。タッチセンサーは、例えば樹脂やゴムで形成された固定部材に形成された通路に挿通されている。そして、タッチセンサーは、異物との接触による圧力を固定部材を介して受け、出力信号の状態が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０４３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両のドアの窓枠の下部には、ドア内部空間への水等の浸入を抑止するためのウェザーストリップが配置されている。このウェザーストリップには、ドアガラスと摺動するシールリップが設けられている。このため、ドアガラスの上端面にタッチセンサー等の接触センサを設けた場合には、ドアガラスの上昇時に接触センサがシールリップに接触する。したがって、パワーウィンドウ装置を制御する制御部では、このシールリップとの接触を異物との接触として検出しないように、不感帯を設ける必要がある。つまり、接触センサとシールリップとの接触が発生し得る範囲では、接触センサによって何らかの物体との接触を検知しても、ドアガラスの上昇を継続させる必要がある。
【０００６】
しかし、例えば同乗者がドアの窓枠から身を乗り出しているような場合には、接触センサとシールリップとの接触が発生している状態でも、異物（同乗者の身体等）の挟み込みが発生するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、ドアガラスの上端面に配置された接触センサが窓枠の下部に設けられたウェザーストリップと接触している場合でも、異物の挟み込みを回避することが可能な車両用ドアガラス昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、窓枠の下部にウェザーストリップが設けられた車両のドアに配置され、前記窓枠に対してドアガラスを昇降させる昇降機構と、前記ドアガラスの上端面にその長手方向に沿って延在し、前記ウェザーストリップを含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する接触センサと、前記接触センサの検出信号に基づいて前記昇降機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ドアガラスを下降端位置から上昇させるとき、前記接触センサが前記ウェザーストリップに接触した際には前記ドアガラスの上昇を継続し、前記ウェザーストリップとの接触に加え、異物が前記接触センサに接触した際には前記ドアガラスを下降させる、車両用ドアガラス昇降装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両用ドアガラス昇降装置によれば、ドアガラスの上端面に配置された接触センサが窓枠の下部に設けられたウェザーストリップと接触している場合でも、異物の挟み込みを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置を備えた車両のドアの概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）は、電動モータ及びハウジングの一部断面図である。（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面におけるハウジングの断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】（ａ）は、接触センサの正面図である。（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。（ｄ）は、接触センサと異物との接触状態を示す断面図である。
【図５】ドアガラスの前側の端部における接触センサとケーブルとの接続状態を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、制御装置及び接触センサにおける接触検知部の構成及び動作を説明する説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、制御装置及び接触センサにおける接触検知部の構成及び動作を説明する説明図である。
【図８】（ａ）は、ドアを簡略化したモデルを模式的に示す模式図であり、図８（ｂ）〜（ｄ）は、ドアガラスが上昇する際の接触検知部における各部間の抵抗値の時間変化の一例を示すグラフである。
【図９】第１の実施の形態に係る制御部としてのＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る制御部としてのＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
本発明の実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置の構成及び動作について、図１乃至図９を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置１００を備えた車両のドア１の概略の構成を示す概略構成図である。
【００１３】
ドア１は、窓部１ａを有し、この窓部１ａに対してドアガラス１０が開閉可能に設けられている。また、ドア１は、ベルトライン１ｂの上側に窓部１ａを画成する窓枠としてのドアサッシ１１を有している。ベルトライン１ｂよりも下側には、アウタパネル１３と、このアウタパネル１３に向かい合う図略のインナパネルとの間に、ドア内部空間が形成されている。
【００１４】
車両用ドアガラス昇降装置１００は、ドアサッシ１１に対してドアガラス１０を昇降（開閉）動作させる昇降機構としてのウィンドレギュレータ２と、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置され、ドアガラス１０の上端面１０ａの長手方向（車両前後方向）に沿って延在する接触センサ３と、ウィンドレギュレータ２を制御する制御装置４とを有している。ウィンドレギュレータ２及び制御装置４は、ドア１のドア内部空間に配置されている。
【００１５】
ウィンドレギュレータ２は、ドアガラス１０の移動方向に沿って延びるガイドレール２１と、ドアガラス１０の下端部に固定されたキャリアプレート２２と、キャリアプレート２２に固定されたワイヤ２３と、ドアガラス１０を昇降動作させる駆動力を発生する電動モータ２４と、電動モータ２４の駆動力によって回転するドラム２５と、ドラム２５を収容するハウジング２６と、ガイドレール２１の上端部に配置されたプーリ２７とを主な構成要素として有している。
【００１６】
ガイドレール２１は、インナパネルに固定される被固定部として、上側ブラケット２１１及び下側ブラケット２１２を有している。プーリ２７は、上側ブラケット２１１に回転可能に支持されている。
【００１７】
図２（ａ）は、電動モータ２４及びハウジング２６の一部を電動モータ２４の回転軸に沿って切断した断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面におけるハウジング２６の断面図である。
【００１８】
電動モータ２４は、ブラシ付きＤＣモータであり、ハウジング２６のコネクタ部２６０に接続されるケーブル２９（図１に示す）を介して制御装置４からモータ電流の供給を受け、ドアガラス１０を昇降させる駆動力を発生する。
【００１９】
電動モータ２４は、ヨーク２４０と、ヨーク２４０の内面に固定された一対の永久磁石２４１，２４２と、ヨーク２４０に回転可能に支持されたシャフト２４３と、シャフト２４３と一体回転するように設けられた電機子２４４及び整流子２４５と、シャフト２４３の回転に伴って整流子２４５と摺動するブラシ２４６と、ブラシ２４６を整流子２４５に押し付けるバネ２４７とを有している。ブラシ２４６は、コネクタ部２６０の図略の端子に電気的に接続されている。
【００２０】
また、シャフト２４３には、円盤状の磁性ロータ２８１が一体回転するように設けられている。この磁性ロータ２８１の外周面には、ハウジング２６に固定された一対のホール素子２８２，２８３が対向している。磁性ロータ２８１は、一対の磁極（Ｎ極及びＳ極）を有し、磁性ロータ２８１が回転することにより、ホール素子２８２，２８３で検出される磁界の向きがが変化する。ホール素子２８２，２８３の検出信号は、パルス状であり、磁性ロータ２８１及びホール素子２８２，２８３は、シャフト２４３の回転速度に応じた頻度でパルス信号を発生させるパルス発生器２８を構成する。
【００２１】
ホール素子２８２，２８３の検出信号（パルス発生器２８の出力信号）は、ケーブル２９（図１に示す）を介して制御装置４に出力される。ホール素子２８２，２８３は、磁性ロータ２８１の回転方向における位置が９０°異なっており、電動モータ２４が一定の方向に回転する場合、ホール素子２８２，２８３の検出信号は、その位相が９０°ずれる。制御装置４は、この位相のずれにより、電動モータ２４の回転方向を検知することができる。
【００２２】
また、ハウジング２６には、電動モータ２４の出力軸に設けられたウォーム２６１、及びドラム２５と一体に回転する図略のウォームギヤからなるウォームギヤ機構が収容されている。電動モータ２４が回転すると、その回転力がウォームギヤ機構により減速されてドラム２５に伝達される。
【００２３】
ワイヤ２３は、図１に示すように、ドラム２５及びプーリ２７に巻き回され、その始端部及び終端部がキャリアプレート２２に固定されている。ドラム２５には、その外周面に形成された螺旋溝に沿ってワイヤ２３が複数回にわたって巻き回されている。電動モータ２４が正転し、電動モータ２４の駆動力によってドラム２５が一方向に回転すると、キャリアプレート２２がガイドレール２１に案内されてドアガラス１０と共に上昇する。また、電動モータ２４が逆転すると、キャリアプレート２２がガイドレール２１に案内されてドアガラス１０と共に下降する。制御装置４は、ホール素子２８２，２８３から出力される検出信号のパルスの数をカウントすることにより、ドアガラス１０の昇降位置を検出することが可能である。
【００２４】
ドアサッシ１１の下部には、ドア内部空間への水等の浸入を抑止するためのウェザーストリップ１５が、ベルトライン１ｂに沿って車両前後方向に延在して直線状に設けられている。ドアガラス１０が下降端位置にある全開時には、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置された接触センサ３がウェザーストリップ１５よりも下方に位置する。接触センサ３は、ウェザーストリップ１５を含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する。
【００２５】
ドアガラス１０は、ドア１に設けられたガラスガイド１４１，１４２に沿って上下方向に開閉動作する。また、ガラスガイド１４１，１４２及びドアサッシ１１の上部に亘って形成された凹溝には、ゴム等の弾性体からなるガラスランチャンネル（glass run channel；以下「ガラスラン」という）１６が嵌着されている。
【００２６】
ガラスラン１６は、車両前側のガラスガイド１４１の下端部からドアサッシ１１の上部を経て車両後側のガラスガイド１４２の下端部に至る経路に配置されている。車両前側のガラスガイド１４１に配置されたガラスラン１６には、ドアガラス１０の車両前側の端部が摺動可能に支持され、車両後側のガラスガイド１４２に配置されたガラスラン１６には、ドアガラス１０の車両後側の端部が摺動可能に支持されている。
【００２７】
制御装置４は、ドア１の車室側に配置されたスイッチ１７のスイッチ操作に応じてウィンドレギュレータ２の電動モータ２４を制御し、ドアガラス１０を開閉させる。また、制御装置４は、ケーブル５によって接触センサ３と接続され、ドアガラス１０の開閉動作時における接触物との接触を検知することが可能である。この接触物には、ウェザーストリップ１５やガラスラン１６の他、運転者又は同乗者の身体等の異物が含まれる。制御装置４は、接触センサ３によって異物との接触を検知すると、異物の挟み込みを防止すべく、ドアガラス１０を下降させる。ここで、異物とは、ウェザーストリップ１５及びガラスラン１６を除き、ドアガラス１０の上昇時にドアガラス１０の上端部とドアサッシ１１との間で挟み込みが発生し得る物体又は人体の一部をいう。
【００２８】
接触センサ３は、ドアガラス１０の上端面１０ａに接着により固定され、その延在方向の端部がガラスガイド１４１，１４２に嵌着された部分におけるガラスラン１６との接触は検知しないように、構成及び配置されている。
【００２９】
ドアガラス１０の上端部は、ウェザーストリップ１５に対して略平行な平坦部１０Ａと、ウェザーストリップ１５に対して傾斜した傾斜部１０Ｂとが、車両前後方向に並んで設けられている。接触センサ３は、平坦部１０Ａ及び傾斜部１０Ｂに亘って、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置されている。
【００３０】
図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。ウェザーストリップ１５は、ベルトライン１ｂにおけるインナパネル１２の上端部に固定されるインナ部材１５Ａと、同じくベルトライン１ｂにおけるアウタパネル１３の上端部に固定されるアウタ部材１５Ｂとから構成されている。インナ部材１５Ａは、ドアガラス１０の内面１０ｂに摺接する車内側シールリップ１５１と、インナパネル１２の端部に嵌合固定される嵌合部１５２と、嵌合部１５２から上方に突出したヒレ片１５３とを一体に有している。アウタ部材１５Ｂは、アウタパネル１３の端部に固定された芯材１５４と、芯材１５４に接合された接合部１５５と、接合部１５５から車内側に突出してドアガラス１０の外面１０ｃに摺接する車外側シールリップ１５６と、車外側シールリップ１５６の上方に形成されたヒレ片１５７とを有している。
【００３１】
芯材１５４は、鉄やステンレス等の金属又は樹脂からなり、車内側シールリップ１５１、嵌合部１５２、ヒレ片１５３、接合部１５５、車外側シールリップ１５６、及びヒレ片１５７は、ＥＰＤＭ等のゴムからなる。
【００３２】
ドアガラス１０が全開状態から全閉状態に移行する際、接触センサ３は、ウェザーストリップ１５の車内側シールリップ１５１及び車外側シールリップ１５６に接触する。また、全開状態から全閉状態に至るまでの間に接触センサ３に異物が接触した場合には、この異物の挟み込みを防ぐため、制御装置４は、ドアガラス１０を下降させる。次に、この接触センサ３の構成について、図４を参照して説明する。
【００３３】
（接触センサ３の構成及び動作）
図４（ａ）は、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置された接触センサ３の長手方向の一部を、上端面１０ａに対して直交する上方から見た状態を示す正面図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。図４（ｄ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ線断面において接触センサ３に異物としての手指Ｆが接触した状態の断面図である。
【００３４】
接触センサ３は、接触物に接触して弾性変形する接触部材３１と、接触部材３１を保持する保持部材３２と、接触物との接触を電気信号として出力する接触検知部３３と、保持部材３２及び接触検知部３３とドアガラス１０の上端面１０ａとの間に介在する平板状のマウント部材３４とを有している。
【００３５】
接触部材３１は、ゴム等の柔軟な材料からなり、接触物との接触により弾性変形する。保持部材３２は、接触部材３１よりも弾性率が高い材料からなり、例えばポリカーボネイトやアクリル、あるいはポリアセタール等を好適に用いることができる。ここで、弾性率とは、弾性限界内において応力をひずみで割った値であり、その値が高いほど硬く変形し難い材料であることを示している。
【００３６】
保持部材３２は、マウント部材３４を介してドアガラス１０に固定されている。マウント部材３４は、その上面３４ａに保持部材３２及び接触検知部３３が接着され、下面３４ｂはドアガラス１０の上端面１０ａに接着されている。
【００３７】
また、保持部材３２は、接触部材３１をドアガラス１０の厚さ方向（車幅方向）に挟む一対の壁部３２１と、一対の壁部３２１の間に形成され、接触部材３１の一部を挿通させる複数の窓部３２０とを有している。それぞれの窓部３２０は、図５（ａ）に示す上面視において接触センサ３の長手方向に沿って延びる長穴であり、壁部３２１と一体に形成された梁部３２２によって区画されている。図５（ａ）では、窓部３２０の外縁を破線で図示している。
【００３８】
接触検知部３３は、ドアガラス１０の上端面１０ａの長手方向に沿って配置された第１の導電部材３３１と、第１の導電部材３３１と平行に配置され、第１の導電部材３３１よりも単位長さあたりの抵抗値が大きい第２の導電部材３３２と、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とを接離可能に離間させる一対の離間部材３３３とを備えている。第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とは、接触部材３１と接触物との接触位置において接触部材３１に押されて接触する。第２の導電部材３３２は、例えば導電性ゴムからなる所定の抵抗率を有する電気抵抗体であり、その長手方向における単位長さ当たりの抵抗値が均一である。
【００３９】
第２の導電部材３３２は、マウント部材３４の上面３４ａに接着等の固定手段によって固定されている。マウント部材３４は、例えば保持部材３２と同じ樹脂材料からなる。第１の導電部材３３１は、例えばアルミニウムや銅等の良導電性の金属からなり、第２の導電部材３３２と平行に配置されている。
【００４０】
接触部材３１は、保持部材３２に形成された窓部３２０を挿通して接触検知部３３を押圧する押圧部３１１と、窓部３２０よりも接触検知部３３とは反対側（窓部３２０よりも上側）で接触物に接触する接触部３１２とを有している。そして、図５（ｄ）に示すように、接触部３１２の上面３１２ａに接触物（手指Ｆ）が接触し、この接触による圧力によって接触部３１２が下方に押されて弾性変形すると、押圧部３１１が窓部３２０から下方に押し出されて接触検知部３３の第１の導電部材３３１を押圧し、第２の導電部材３３２に接触させる。
【００４１】
図５は、ドアガラス１０の前側の端部における接触センサ３とケーブル５との接続状態を示す斜視図である。図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）及び（ｂ）は、制御装置４及び接触センサ３における接触検知部３３の構成及び動作を説明する説明図である。
【００４２】
制御装置４と接触センサ３とは、ケーブル５の第１乃至第３の電線５１〜５３によって接続されている。第１乃至第３の電線５１〜５３は、図５に示すようにシース５０により覆われている。シース５０及び第１乃至第３の電線５１〜５３は、ケーブル５を構成する。第１乃至第３の電線５１〜５３は、銅等の導電線からなる芯線を樹脂やゴム等からなる絶縁体で被覆した絶縁電線である。なお、図示は省略しているが、接触センサ３の端部はシリコン樹脂等によって封止され、接触検知部３３や接触部材３１と保持部材３２との間への水等の浸入が抑止されている。
【００４３】
制御装置４は、例えば図６（ａ）に示すように、演算素子であるＣＰＵ４０と、ＣＰＵ４０が実行するプログラム等を記憶する記憶素子４１と、直流電源４２と、直流電源４２からの出力電流を測定する電流計４３と、第１乃至第３のスイッチング素子４４〜４６と、電動モータ２４にモータ電流を供給する電流出力部４７とを有している。
【００４４】
ＣＰＵ４０は、電流計４３からの検出信号を受け付けることにより、直流電源４２から出力される電流を検出することが可能である。また、ＣＰＵ４０は、ホール素子２８２，２８３の検出信号をケーブル２９を介して受信し、ドアガラス１０の昇降位置（ドアサッシ１１に対する上下方向の位置）を検出することが可能である。またさらに、ＣＰＵ４０は、電流出力部４７に指令信号を出力し、電動モータ２４を正転及び逆転させることが可能である。すなわち、ＣＰＵ４０は、ウィンドレギュレータ２を制御する制御部として機能する。
【００４５】
第１乃至第３のスイッチング素子４４〜４６は、ＣＰＵ４０によってオン又はオフされる。なお、本実施の形態では、第１乃至第３のスイッチング素子４４〜４６がトランジスタからなるが、ＦＥＴやソリッドステートリレー等の素子を用いることも可能である。以下の説明では、第１乃至第３のスイッチング素子４４〜４６に電流を流すことが可能な状態をオン状態とし、第１乃至第３のスイッチング素子４４〜４６が電流を遮断する状態をオフ状態とする。
【００４６】
また、以下の説明では、第２の電線５２に接続された第２の導電部材３３２の車両前側の端部をＡ点とし、第１の電線５１に接続された第１の導電部材３３１の車両前側の端部をＢ点とし、第３の電線５３に接続された第２の導電部材３３２の車両後側の端部をＣ点とする。なお、第１の導電部材３３１の車両後側の端部は開放端であり、いずれの部材にも電気的に接続されていない。
【００４７】
ＣＰＵ４０は、第１乃至第３のスイッチング素子４４〜４６のオン／オフ状態を切り替えることにより、直流電源４２から出力される電流の経路を変更することができる。具体的には、第３のスイッチング素子４６をオンにし、第１のスイッチング素子４４及び第２のスイッチング素子４５をオフにすることにより、図６（ａ）に示すように、直流電源４２から出力される電流をＡ点からＣ点に流すことができる。また、ＣＰＵ４０は、第２のスイッチング素子４５をオンにし、第１のスイッチング素子４４及び第３のスイッチング素子４６をオフにすることにより、直流電源４２から出力される電流をＡ点からＢ点に流すことができる（図７（ａ）参照）。またさらに、ＣＰＵ４０は、第１のスイッチング素子４４及び第３のスイッチング素子４６をオンにし、第２のスイッチング素子４５をオフにすることにより、直流電源４２から出力される電流をＢ点からＣ点に流すことができる（図７（ｂ）参照）。
【００４８】
ＣＰＵ４０は、これらの各状態において電流計４３によって検出される電流値に基づいて、Ａ点とＣ点との間、Ａ点とＢ点との間、及びＢ点とＣ点との間のそれぞれの電流経路における電気抵抗を検出することが可能である。
【００４９】
直流電源４２から出力される電流がＡ点からＣ点に第２の導電部材３３２を流れているとき、図６（ｂ）に示すように、接触物が接触箇所Ｐにおいて接触センサ３に接触すると、この接触箇所Ｐの車両前側の端部Ｐ１と車両後側の端部Ｐ２との間で、接触長さＬＰに亘って第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが接触する。この接触箇所Ｐでは、電流が抵抗値の低い第１の導電部材３３１を流れ、Ａ点からＣ点に至る電流経路における電気抵抗が低下する。これにより、電流計４３を流れる電流が増大するので、ＣＰＵ４０は、この電流値の変化に基づいて接触センサ３に接触物が接触したことを検知することができ、また接触箇所Ｐにおける接触長さＬＰを検出することができる。
【００５０】
また、図６（ｃ）に示すように、２つの接触物が接触箇所ＰＡ，ＰＢで接触センサ３に接触すると、両接触箇所ＰＡ，ＰＢにおいて第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが接触する。接触箇所ＰＡと接触箇所ＰＢとの間では電流が第１の導電部材３３１を流れ、電流計４３で検出される電流がさらに増大する。
【００５１】
ＣＰＵ４０は、図６（ｂ）に示すように１つの接触箇所Ｐで接触物が接触センサ３に接触した場合、第１乃至第３のスイッチング素子４４〜４６のオン／オフ状態を切り替えて直流電源４２から出力される電流の経路を変更することにより、接触箇所Ｐの車両前側の端部Ｐ１及び車両後側の端部Ｐ２の位置を検出することができる。
【００５２】
具体的には、図７（ａ）に示すように、第２のスイッチング素子４５をオンにし、第１のスイッチング素子４４及び第３のスイッチング素子４６をオフにしてＡ点からＢ点に電流を流すことにより、Ａ点に導入された電流が接触箇所Ｐの車両前側の端部Ｐ１で折り返し、Ｂ点に流れる。この場合のＡ点とＢ点との間の電気抵抗は、Ａ点と接触箇所Ｐ（端部Ｐ１）との間の距離に比例するので、ＣＰＵ４０は、接触箇所Ｐの車両前側の端部Ｐ１の位置を演算によって求めることができる。
【００５３】
また、図７（ｂ）に示すように、第１のスイッチング素子４４及び第３のスイッチング素子４６をオンにし、第２のスイッチング素子４５をオフにしてＢ点からＣ点に電流を流すことにより、Ｂ点に導入された電流が接触箇所Ｐの車両後側の端部Ｐ２とＣ点との間で第２の導電部材３３２を流れる。この場合のＢ点とＣ点との間の電気抵抗は、接触箇所Ｐ（端部Ｐ２）とＣ点との間の距離に比例するので、ＣＰＵ４０は、接触箇所Ｐの車両後側の端部Ｐ２の位置を演算によって求めることができる。
【００５４】
このように、ＣＰＵ４０は、接触センサ３からの信号（電流信号）に基づいて、接触センサ３と接触物との接触位置を検出可能である。ＣＰＵ４０によってＡ点とＢ点との間の電流経路における抵抗値を測定することは、接触箇所Ｐの車両前側の端部Ｐ１の位置を検出することと等しく、Ｂ点とＣ点との間の電流経路における抵抗値を測定することは、接触箇所Ｐの車両後側の端部Ｐ２の位置を検出することと等しい。また、Ａ点とＣ点との間の電流経路における抵抗値を測定することは、接触箇所Ｐにおける接触長さＬＰを検出することに等しい。
【００５５】
第１乃至第３の電線５１〜５３を流れる電流は、接触センサ３と接触物との接触状態を示す検出信号である。ＣＰＵ４０は、この接触センサ３の検出信号に基づいてウィンドレギュレータ２を制御する。
【００５６】
以下、Ａ点とＣ点との間の電流経路における抵抗値を「Ｒａｃ」とし、Ａ点とＢ点との間の電流経路における抵抗値を「Ｒａｂ」とし、Ｂ点とＣ点との間の電流経路における抵抗値を「Ｒｂｃ」とする。
【００５７】
図８（ａ）は、ドア１を簡略化したモデル１Ａを示す模式図であり、図８（ｂ）〜（ｄ）は、このモデル１Ａにおいてドアガラス１０が下降端位置から上昇する際のＲａｃ，Ｒａｂ，Ｒｂｃの時間変化の一例を示すグラフである。図８（ａ）では、モデル１Ａの各構成要素の符号を図１における符号を援用して付している。
【００５８】
ドアガラス１０がドアサッシ１１に対して上昇すると、まずドアガラス１０の平坦部１０Ａに配置された範囲の接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触し（以下、この接触を「第１接触」とする）、その後、傾斜部１０Ｂに配置された範囲の接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触する（以下、この接触を「第２接触」とする）。第１接触では、接触センサ３が平坦部１０Ａに配置された範囲の全体に亘ってウェザーストリップ１５と略同時に接触し、第２接触では、接触センサ３とウェザーストリップ１５との接触箇所ＰＡが徐々に車両前方に移動する。
【００５９】
図８（ｂ）〜（ｄ）では、接触センサ３と異物との接触がないとした場合において、ドアガラス１０が下端部から上昇を開始して接触センサ３の全体がウェザーストリップ１５よりも上方に移動するまでのＲａｃ，Ｒａｂ，Ｒｂｃの時間変化を図示している。図８（ｂ）〜（ｄ）において、ｔ０はスイッチ１７によりドアガラス１０の上昇が指示された時刻を、ｔ１は接触センサ３が最初にウェザーストリップ１５に接触した第１接触の開始時刻を、ｔ２は第１接触が終了して第２接触が始まる時刻を、ｔ３は接触センサ３の車両前側の端部がウェザーストリップ１５に接触した時刻を、ｔ４は接触センサ３の車両前側の端部がウェザーストリップ１５から離間した時刻を、それぞれ示している。
【００６０】
Ｒａｃは、第１接触時に急激に低下し、第２接触時には略一定の値となる。第２接触の終期には、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間でＲａｃが増大し、時刻ｔ４で元の値となる。Ｒａｂは、第１接触時に急激に低下し、第２接触時には時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間で徐々に低下して、時刻ｔ３において実質的にゼロとなり、時刻ｔ４で無限大となる。また、Ｒｂｃは、時刻ｔ１において実質的にゼロとなり、時刻ｔ２において急激に増大し、時刻ｔ４まで徐々に増加する。時刻ｔ４以降では、Ｒａｂと同様に無限大となる。
【００６１】
また、図８（ｂ）及び（ｄ）では、時刻ｔａ〜ｔｂにおいて、図８（ａ）に示す接触箇所ＰＢで異物との接触が発生した場合のＲａｃ，Ｒｂｃの変化を破線で示している。この異物との接触により、図６（ｃ）に示すように、ウェザーストリップ１５との接触箇所ＰＡ及び異物との接触箇所ＰＢの間で電流が第１の導電部材３３１を流れるので、Ｒａｃは大きく減少する。また、Ｒｂｃも、接触箇所ＰＢにおける接触長さに応じて減少する。なお、Ｒａｂは、接触箇所ＰＢを電流経路としないので、接触箇所ＰＢにおいて異物との接触が発生しても抵抗値が変化しない。
【００６２】
したがって、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃ，Ｒａｂ，Ｒｂｃの時間変化を監視することにより、接触センサ３がウェザーストリップ１５と接触している間でも、異物との接触があれば、この異物との接触を検知することが可能である。
【００６３】
ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０を下降端位置から上昇させるとき、接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触した際にはドアガラス１０の上昇を継続し、ウェザーストリップ１５との接触に加え、異物が接触センサ３に接触した際にはドアガラス１０を下降させる。次に、ＣＰＵ４０が実行する処理の具体例について、図９を参照して説明する。
【００６４】
（ＣＰＵ４０の処理内容）
図９は、スイッチ１７の操作によりドアガラス１０の閉方向への移動（上昇）が指示された場合に制御装置４のＣＰＵ４０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
このフローチャートにおいて、ＣＰＵ４０は、例えばホール素子２８２，２８３のパルス信号の立ち上がり時に発生する割り込み処理においてパルス信号をカウントし、ドアガラス１０の昇降位置Ｐを常時検出するものとする。また、記憶素子４１は、接触センサ３と異物との接触がないとした場合において、ドアガラス１０の各昇降位置において想定される接触センサ３の長手方向の端部における第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２との間の抵抗値を記憶しているものとする。
【００６６】
本実施の形態では、記憶素子４１が、ホール素子２８２，２８３のパルス信号によって検出したドアガラス１０の昇降位置において想定されるＲａｂ，Ｒｂｃを想定値Ｒａｂ＊，Ｒｂｃ＊として記憶し、制御部としてのＣＰＵ４０が、これらの想定値Ｒａｂ＊，Ｒｂｃ＊と、電流計４３で検出された電流値に基づいて実際に測定したＲａｂ，Ｒｂｃとの比較に基づいて、接触センサ３に異物が接触したことを検出する。以下、ＣＰＵ４０が実行する処理の具体例を、図９に基づいて詳細に説明する。
【００６７】
ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０の閉動作が指示されると、電流出力部４７に指令信号を出力し、電動モータ２４の正転駆動を開始する（ステップＳ１０）。この処理以降、電動モータ２４には電流出力部４７からモータ電流が供給され、ドアガラス１０が上昇する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０の昇降位置Ｐが所定値Ｌ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ１１）。この所定値Ｌ１は、平坦部１０Ａにおける接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触し得るドアガラス１０の位置範囲の下限に相当する値である。つまり、ドアガラス１０の昇降位置Ｐが所定値Ｌ１より低い場合には、ドアガラス１０が下降端位置もしくはその近傍に位置していることとなる。
【００６９】
ドアガラス１０の昇降位置Ｐが所定値Ｌ１よりも低い場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃを測定し（ステップＳ１２）、測定したＲｂｃが所定値Ｓ１未満か否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、Ｒｂｃが所定値Ｓ１未満でない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１２及びＳ１３の処理を例えば０．５ｍｓごとに繰り返し実行する。ここで、所定値Ｓ１は、例えば第２の導電部材３３２自体の抵抗値（第１の導電部材３３１との接触がない場合における第２の導電部材３３２の両端部間の抵抗値）よりも大きな値であり、Ｒｂｃが所定値Ｓ１未満でないことは、接触センサ３の接触部材３１がウェザーストリップ１５に接触していないことを意味する。
【００７０】
一方、ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃが所定値Ｓ１未満である場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｒｂｃを測定し（ステップＳ１４）、測定したＲｂｃが所定値Ｓ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、所定値Ｓ２は、第１接触が終了して第２接触が始まる時刻ｔ２（図８（ｄ）参照）におけるＲｂｃに相当する値であり、Ｒｂｃが所定値Ｓ２よりも大きい場合には、平坦部１０Ａにおける接触センサ３がウェザーストリップ１５よりも上方にあることとなる。
【００７１】
また、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１１の判定処理において、ドアガラス１０の昇降位置Ｐが所定値Ｌ１よりも低くない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、昇降位置Ｐが所定値Ｌ２よりも低いか否かを判定し（ステップＳ１６）、昇降位置Ｐが所定値Ｌ２よりも低い場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４以降の処理を実行する。この所定値Ｌ２は、平坦部１０Ａにおける接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触し得るドアガラス１０の位置範囲の上限に相当する値である。一方、ＣＰＵ４０は、昇降位置Ｐが所定値Ｌ２を超えている場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、後述するステップＳ２４以降の処理を実行する。
【００７２】
ＣＰＵ４０は、ステップＳ１５の判定でＲｂｃが所定値Ｓ２以下である場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、その時点のドアガラス１０の昇降位置Ｐにおいて想定される想定値Ｒｂｃ＊と、ステップＳ１４で測定した実測値としてのＲｂｃとの差（Ｒｂｃ＊−Ｒｂｃ）が所定値Ｓ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この所定値Ｓ３は、Ｒｂｃの測定誤差分よりも大きく、かつ接触センサ３に異物が接触した場合にＲｂｃが最低限変化する値であり、例えば第２の導電部材３３２自体の抵抗値の６％にあたる値である。
【００７３】
ＣＰＵ４０は、想定値Ｒｂｃ＊と実測値としてのＲｂｃとの差（Ｒｂｃ＊−Ｒｂｃ）が所定値Ｓ３以上である場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、接触センサ３に異物が接触したと判定し、電動モータ２４を逆転駆動して（ステップＳ１８）ドアガラス１０を下降させる。なお、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１８の処理において、ドアガラス１０を下降端位置まで下降させてもよく、ドアガラス１０を所定量（例えば１５０ｍｍ）、又は所定時間（例えば１秒）だけ下降させてもよい。
【００７４】
一方、ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃが所定値Ｓ２よりも大きい場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、すなわち平坦部１０Ａにおける接触センサ３がウェザーストリップ１５よりも上方にあり、傾斜部１０Ｂにおける接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触している場合、傾斜部１０Ｂにおける接触センサ３の全体がウェザーストリップ１５よりも上方に移動するまで、ステップＳ１９〜Ｓ２３の処理を例えば０．５ｍｓごとに繰り返し実行する。
【００７５】
このステップＳ１９〜Ｓ２３の処理において、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃ，Ｒａｂ，及びＲｂｃを測定し（ステップＳ１９）、Ｒａｃの前回の測定値との差の絶対値であるΔＲａｃが所定値Ｓ４以上であるか否かを判定する。この所定値Ｓ４は、接触センサ３に異物が接触した場合にＲａｃが最低限変化する値であり、例えば第２の導電部材３３２自体の抵抗値の６％にあたる値である。
【００７６】
この判定の結果、ΔＲａｃが所定値Ｓ４未満であれば（Ｓ２０：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、その時点のドアガラス１０の昇降位置Ｐにおいて想定される想定値Ｒａｂ＊と、ステップＳ１９で測定した実測値としてのＲａｂとの差（Ｒａｂ＊−Ｒａｂ）が所定値Ｓ５以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。また、ＣＰＵ４０は、Ｒａｂ＊−Ｒａｂが所定値Ｓ５以上でない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、その時点のドアガラス１０の昇降位置Ｐにおいて想定される想定値Ｒｂｃ＊と、ステップＳ１９で測定した実測値としてのＲｂｃとの差（Ｒｂｃ＊−Ｒｂｃ）が所定値Ｓ６以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００７７】
ここで、所定値Ｓ５，Ｓ６は、Ｒａｂ，Ｒｂｃの測定誤差分よりも大きく、かつ接触センサ３に異物が接触した場合にＲａｂ，Ｒｂｃが最低限変化する値であり、例えば第２の導電部材３３２自体の抵抗値の６％にあたる値である。
【００７８】
また、ＣＰＵ４０は、ΔＲａｃが所定値Ｓ４以上である場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、Ｒａｂ＊−Ｒａｂが所定値Ｓ５以上である場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、又はＲｂｃ＊−Ｒｂｃが所定値Ｓ６以上である場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）には、接触センサ３に異物が接触したと判定し、電動モータ２４を逆転駆動する（ステップＳ１８）。
【００７９】
一方、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２２の判定で、Ｒｂｃ＊−Ｒｂｃが所定値Ｓ６以上でない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｒｂｃが所定値Ｓ１未満か否かを判定する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３における所定値Ｓ１は、ステップＳ１３における所定値Ｓ１と同じ値である。Ｒｂｃが所定値Ｓ１未満である場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、再度ステップＳ１９以降の処理を実行する。
【００８０】
また、ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃが所定値Ｓ１未満でない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、傾斜部１０Ｂにおける接触センサ３の全体がウェザーストリップ１５よりも上方に移動したと判定し、ステップＳ２４以降の処理を実行する。このステップＳ２４以降の処理は、ドアガラス１０の昇降位置が、接触センサ３とウェザーストリップ１５との接触が発生する位置よりも上方である場合において、異物と接触センサ３との接触を検知するための処理である。
【００８１】
ＣＰＵ４０は、ステップＳ２４の処理において、ドアガラス１０の昇降位置Ｐが所定値Ｌ３よりも上であるか否かを判定する。この所定値Ｌ３は、接触センサ３がドアサッシ１１の上部におけるガラスラン１６に接触し得るドアガラス１０の位置に相当する。ドアガラス１０の昇降位置Ｐが所定値Ｌ３よりも上である場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ０は、電動モータ２４への電流供給を停止し（ステップＳ２５）、処理を終了する。これにより、ドアガラス１０がドアサッシ１１の上部におけるガラスラン１６に当接して停止し、窓部１ａがドアガラス１０によって閉塞された全閉状態となる。
【００８２】
一方、ドアガラス１０の昇降位置Ｐが所定値Ｌ３よりも上でない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃを測定し（ステップＳ２６）、測定したＲａｃが所定値Ｓ７よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、所定値Ｓ７は、例えば異物との接触により接触センサ３の第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが６ｍｍの長さに亘って接触した場合のＲａｃに相当する値である。
【００８３】
ＣＰＵ４０は、ステップＳ２６で測定したＲａｃが所定値Ｓ７よりも小さい場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、接触センサ３に異物が接触したと判定し、電動モータ２４を逆転駆動する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ２６で測定したＲａｃが所定値Ｓ７以上である場合（Ｓ２７：Ｎｏ）には、ステップＳ２４以降の処理を再度実行する。
【００８４】
以上により、ＣＰＵ４０は、接触センサ３がウェザーストリップ１５と接触している場合、及び接触センサ３がウェザーストリップ１５よりも上方にある場合の何れの場合でも、異物と接触センサ３との接触があればこれを検出し、ドアガラス１０を下降させる。これにより、窓部１ａにおける異物の挟み込みを回避することが可能となる。また、ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０の昇降位置において想定される想定値Ｒａｂ＊，Ｒｂｃ＊と、Ｒａｂ，Ｒｂｃの実測値との比較に基づいて、接触センサ３に異物が接触したことを検出するので、誤検出を抑制し、異物との接触をより正確に検出することができる。
【００８５】
なお、上記のフローチャートでは、Ｒａｂ及びＲｂｃと、これらの想定値Ｒａｂ＊，Ｒｂｃ＊との比較に基づいて接触物が異物であるか否かを判定する場合について説明したが、Ｒａｂ及びＲｂｃの一方と、その想定値（Ｒａｂ＊又はＲｂｃ＊）との比較に基づいて、この判定を行ってもよい。この場合、上記のフローチャートにおけるステップＳ２２及びステップＳ２３のうち一方のステップを省略することができる。
【００８６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１０を参照して説明する。本実施の形態は、スイッチ１７の操作によりドアガラス１０の閉方向への移動（上昇）が指示された際に制御装置４のＣＰＵ４０が実行する処理の内容が第１の実施の形態と異なる。
【００８７】
本実施の形態に係るＣＰＵ４０の処理は、ウィンドレギュレータ２又はドア１にパルス発生器２８等のドアガラス１０の昇降位置を検出するための構成が設けられていない場合でも、接触センサ３がウェザーストリップ１５と接触している状態で異物が接触センサ３に接触したとき、ＣＰＵ４０がこれを検出し、ドアガラス１０を下降させるようにしたものである。より具体的には、接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触しながらドアガラス１０が上昇する際の第２の導電部材３３２の長手方向における両端部間の抵抗値（Ｒａｃ）に基づいて、接触センサ３に異物が接触したことを検出する。
【００８８】
ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０の閉動作が指示されると、電流出力部４７に指令信号を出力し、電動モータ２４の正転駆動を開始する（ステップＳ３０）。次に、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃ及びＲｂｃを測定し（ステップＳ３１）、Ｒａｃが所定値Ｓ８未満か否かを判定する（ステップＳ３２）。この所定値Ｓ８は、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２が接触センサ３の長手方向における略全体にわたって接触した場合のＲａｃに相当する値であり、第２の導電部材３３２自体の抵抗値に比較して相当程度低い値である。この判定の結果、Ｒａｃが所定値Ｓ８未満である場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）には、ドアガラス１０が上昇端位置又はその近傍にあり、接触センサ３がドアサッシ１１の上端部におけるガラスラン１６に接触した状態であると判定して、電動モータ２４への電流供給を停止する（ステップＳ４８）。
【００８９】
一方、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃが所定値Ｓ８未満でない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３１で測定したＲｂｃが所定値Ｓ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３３）。この所定値Ｓ１は、第１の実施の形態について説明したフローチャートにおけるステップＳ１３の所定値Ｓ１と同じ値を用いることができる。Ｒｂｃが所定値Ｓ１以上である場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、接触センサ３の全体がウェザーストリップ１５よりも下方又は上方に位置していると判定し、ステップＳ３１以降の処理を再度実行する。
【００９０】
また、ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃが所定値Ｓ１よりも小さい場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３１で測定したＲｂｃが所定値Ｓ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。この所定値Ｓ２は、第１の実施の形態について説明したフローチャートにおけるステップＳ１５の所定値Ｓ２と同じ値を用いることができる。
【００９１】
Ｒｂｃが所定値Ｓ２以下である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃ及びＲｂｃを測定し（ステップＳ３５）、測定したＲａｃが所定値Ｓ９よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３６）。この所定値Ｓ９は、ドアガラス１０の平坦部１０Ａに配置された範囲の接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触した第１接触時において、異物との接触がない場合に想定されるＲａｃの値よりも低い値（図８（ｂ）参照）であり、Ｒａｃが所定値Ｓ９よりも低い場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）には、接触センサ３が異物に接触したと判定して電動モータ２４を逆転させ（ステップＳ４６）、ドアガラス１０を下降させる。
【００９２】
一方、Ｒａｃが所定値Ｓ９以上である場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃが所定値Ｓ２を超えているか否かを判定し（ステップＳ３７）、超えていない場合（Ｓ３７：Ｎｏ）には、ステップＳ３５以降の処理を再度実行する。
【００９３】
ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃが所定値Ｓ２を超えている場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）には、Ｒａｃ及びＲｂｃを測定し（ステップＳ３８）、測定したＲａｃが所定値Ｓ１０よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３９）。この所定値Ｓ１０は、ドアガラス１０の傾斜部１０Ｂに配置された範囲の接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触した第２接触時において、異物との接触がない場合に想定されるＲａｃの値よりも低い値（図８（ｂ）参照）であり、Ｒａｃが所定値Ｓ１０よりも低い場合（Ｓ３９：Ｙｅｓ）には、接触センサ３が異物に接触したと判定して電動モータ２４を逆転させ（ステップＳ４６）、ドアガラス１０を下降させる。
【００９４】
一方、Ｒａｃが所定値Ｓ１０以上である場合（Ｓ３９：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、Ｒｂｃが所定値Ｓ１を超えているか否かを判定し（ステップＳ４０）、超えていない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）には、ステップＳ３８以降の処理を再度実行する。また、Ｒｂｃが所定値Ｓ１を超えている場合には、ドアガラス１０の傾斜部１０Ｂに配置された範囲の接触センサ３がウェザーストリップ１５よりも上方に移動したと判定し、ＣＰＵ４０は、ステップＳ４１以降の処理を実行する。ステップＳ４１以降の処理は、接触センサ３の全体がウェザーストリップ１５よりも上方にある状態で、異物が接触センサ３に接触した場合にドアガラス１０を下降させるための処理である。
【００９５】
ステップＳ４１において、ＣＰＵ４０は、カウンタＣをゼロにクリアする。そして、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃを測定し（ステップＳ４２）、測定したＲａｃが所定値Ｓ１１よりも大きくかつ所定値Ｓ１２よりも小さい範囲であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。この所定値Ｓ１１から所定値Ｓ１２までの値の範囲は、接触センサ３がドアサッシ１１の上端部におけるガラスラン１６に接触する前に異物に接触した場合にＲａｃがとり得る値であり、所定値Ｓ１１としては、ステップＳ３２における所定値Ｓ８と同じ値を用いることができる。所定値Ｓ１２は、第２の導電部材３３２自体の抵抗値よりも低い値である。
【００９６】
Ｒａｃが所定値Ｓ１１よりも大きく所定値Ｓ１２よりも小さい場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、カウンタＣをインクリメントし（ステップＳ４４）、インクリメントしたカウンタＣが所定値ＳＣ１であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。そして、ＣＰＵ４０は、カウンタＣが所定値ＳＣ１に達していない場合には（Ｓ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４２以降の処理を再度実行する。ステップＳ４２においてＲａｃを再度測定する場合、その周期（ステップＳ４２の処理の実行間隔）は例えば０．５ｍｓである。一方、カウンタＣが所定値ＳＣ１である場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）には、異物が接触センサ３に接触したと判定し、電動モータ２４を逆転駆動する（ステップＳ４６）。
【００９７】
このステップＳ４４及びＳ４５の処理は、ステップＳ４３における判定でＲａｃが所定値Ｓ１１よりも大きく所定値Ｓ１２よりも小さい状態が所定時間継続した場合に限ってドアガラス１０を下降させるための処理であり、例えばドアガラス１０がドアサッシ１１に対して僅かに傾斜して上昇した場合に、接触センサ３とドアサッシ１１の上端部におけるガラスラン１６との接触範囲が徐々に拡大することを考慮したものである。ステップＳ４５における所定値ＳＣ１は、Ｒａｃの測定周期（例えば０．５ｍｓ）に所定値ＳＣ１を乗じた値が異物の挟み込みを発生させない時間（例えば５ｍｓ）となるように設定されている。
【００９８】
一方、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃが所定値Ｓ１１から所定値Ｓ１２の範囲でない場合（Ｓ４３３：Ｎｏ）、Ｒａｃが所定値Ｓ１１以下であるか否かを判定し（ステップＳ４７）、Ｒａｃが所定値Ｓ１１以下でない場合（Ｓ４７：Ｎｏ）には、ステップＳ４１以降の処理を再度実行する。また、Ｒａｃが所定値Ｓ１１以下である場合（Ｓ４７：Ｙｅｓ）には、接触センサ３がドアサッシ１１の上端部におけるガラスラン１６に接触したと判定して、電動モータ２４への電流供給を停止する（ステップＳ４８）。
【００９９】
以上の処理によれば、ドアガラス１０の昇降位置を検出するための構成が設けられていない場合でも、接触センサ３がウェザーストリップ１５と接触している状態で異物が接触センサ３に接触したとき、ＣＰＵ４０がこれを検出し、ドアガラス１０を下降させることで異物の挟み込みを防止することができる。
【０１００】
（付記）
以上、本発明を第１及び第２の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【０１０１】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、第１及び第２実施の形態において例示した数値等は、適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…ドア、１０…ドアガラス、１００…車両用ドアガラス昇降装置、１０ａ…上端面、１０Ａ…平坦部、１０Ｂ…傾斜部、１０ｂ…内面、１０ｃ…外面、１１…ドアサッシ、１２…インナパネル、１３…アウタパネル、１４１，１４２…ガラスガイド、１５…ウェザーストリップ、１５１…車内側シールリップ、１５２…嵌合部、１５３…ヒレ片、１５４…芯材、１５５…接合部、１５６…車外側シールリップ、１５７…ヒレ片、１５Ａ…インナ部材、１５Ｂ…アウタ部材、１６…ガラスラン、１７…スイッチ、１Ａ…モデル、１ａ…窓部、１ｂ…ベルトライン、２…ウィンドレギュレータ、２１…ガイドレール、２１１…上側ブラケット、２１２…下側ブラケット、２２…キャリアプレート、２３…ワイヤ、２４…電動モータ、２４０…ヨーク、２４１，２４２…永久磁石、２４３…シャフト、２４４…電機子、２４５…整流子、２４６…ブラシ、２４７…バネ、２５…ドラム、２６…ハウジング、２６０…コネクタ部、２６１…ウォーム、２７…プーリ、２８…パルス発生器、２８１…磁性ロータ、２８２，２８３…ホール素子、２９…ケーブル、３…接触センサ、３１…接触部材、３１１…押圧部、３１２…接触部、３１２ａ…上面、３２…保持部材、３２０…窓部、３２１…壁部、３２２…梁部、３３…接触検知部、３３１…第１の導電部材、３３２…第２の導電部材、３３３…離間部材、３４…マウント部材、３４ａ…上面、３４ｂ…下面、４…制御装置、４１…記憶素子、４２…直流電源、４３…電流計、４４…第１のスイッチング素子、４５…第２のスイッチング素子、４６…第３のスイッチング素子、４７…電流出力部、５…ケーブル、５０…シース、５１…第１の電線、５２…第２の電線、５３…第３の電線、Ｆ…手指、Ｐ…接触箇所、Ｐ１，Ｐ２…端部、ＰＡ，ＰＢ…接触箇所、Ｒａｂ＊，Ｒｂｃ＊…想定値
【要約】
【課題】ドアガラスの上端面に配置された接触センサが窓枠の下部に設けられたウェザーストリップと接触している場合でも、異物の挟み込みを回避することが可能な車両用ドアガラス昇降装置を提供する。
【解決手段】車両用ドアガラス昇降装置１００は、ドアサッシ１１に対してドアガラス１０を昇降させるウィンドレギュレータ２と、ドアガラス１０の上端面１０ａにその長手方向に沿って延在し、ウェザーストリップ１５を含む接触物との接触により検出信号の状態が変化する接触センサ３と、接触センサ３の検出信号に基づいてウィンドレギュレータ２を制御する制御装置４とを備え、制御装置４は、ドアガラス１０を下降端位置から上昇させるとき、接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触した際にはドアガラス１０の上昇を継続し、ウェザーストリップ１５との接触に加え、異物が接触センサ３に接触した際にはドアガラス１０を下降させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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