(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前進動作時におけるアクセルペダル部の踏み込み速度の閾値である前進時閾値及び前記車両の後進動作時における前記アクセルペダル部の踏み込み速度の閾値であって、前記前進時閾値よりも大きな値である後進時閾値が独立して設定されており、
前記車両の後退時に、前記後進時閾値と検出された前記踏み込み速度とを比較し、前記踏み込み速度が前記後進時閾値より大きくなった場合に前記車両の前記後進動作を抑制する制御を行い、
前記車両の前記前進動作時に、前記前進時閾値及び前記踏み込み速度の比較結果に応じてスロットルの開度を調整することにより前記車両の前記前進動作を抑制する制御を行う制御手段を備えた、
車両の誤発進防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両の誤発進防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においては、運転者の不注意等に基づく急発進又は急バックにより車両近傍の人又は物との接触を回避することを目的として、車両回りの環境の検知を行い、これに基づき、運転者の操作に関わらず車両の前後進の動作を抑制する誤発進防止の技術が用いられている。
【０００３】
そのような技術の例としては、特許文献１に記載のように、車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部及び車両後方の障害物を検出する前方障害物検出部及び後方障害物検出部を備え、これら検出部の検出結果を利用して、運転者が車両を動かそうとする意志の方向と異なる方向に車両が動こうとした場合に、当該車両の動きを抑制するものが知られている。
【０００４】
また、車両の動きを抑制する具体的な手法としては、特許文献２に記載のように、運転者がアクセルペダルを大きく踏み込んだ場合であってもインジェクタの噴射作動を制限して、エンジンの回転数を抑制する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０１８１４８号公報
【特許文献２】特開平５−１２４４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車両誤発進防止装置においては、以下のような課題があった。すなわち、車両の急発進においては、前進時と後退時において運転者の操作に相違があるのに対し、上述した特許文献においてはこのような相違が考慮されておらず、特に車両の後進時における運転者の車両操作に制御が追いつかず、信頼性が低下する恐れが見いだされた。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、運転者の車両操作に追従して確実に動作し、信頼性を向上させた車両の誤発進防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の側面は、車両の前進動作時におけるアクセルペダル部の踏み込み速度の閾値である前進時閾値及び前記車両の後進動作時における前記アクセルペダル部の踏み込み速度の閾値であって、前記前進時閾値よりも大きな値である後進時閾値が独立して設定されており、前記車両の後退時に、前記後進時閾値と検出された前記踏み込み速度とを比較し、前記踏み込み速度が前記後進時閾値より大きくなった場合に前記車両の前記後進動作を抑制する制御を行い、前記車両の前記前進動作時に、前記前進時閾値及び前記踏み込み速度の比較結果に応じてスロットルの開度を調整することにより前記車両の前記前進動作を抑制する制御を行う制御手段を備えた、車両の誤発進防止装置である。
【００１０】
更に、本発明は他の側面として、前記制御手段は、前記車両の前記前進動作時には、前記前進時閾値及び前記踏み込み速度の比較結果に応じて前記スロットルの開度を調整することにより前記車両の前記前進動作を抑制する制御を行うものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のような本発明は、運転者の車両操作に追従して確実に誤発進防止制御を動作させ、信頼性を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る誤発進防止装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る誤発進防止装置の動作を示すタイムチャート
【図３】比較例の誤発進防止装置の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両の誤発進防止装置の模式的な構成を示すブロック図である。
【００１５】
オートマチックトランスミッションを備えたガソリンエンジン自動車を車両の例とする誤発進防止装置１において、制御判定ＥＣＵ１０は、メモリ、ＣＰＵ等を備え独立した制御を行う手段であって、車両のアクセルペダル部１４、ブレーキペダル部１５及びシフトレバー部１６への動作に基づき、後述する制御モードを設定するとともに、車両の後方に設けられた後方監視センサ１１及び車両の前方に設けられた前方監視センサ１２からそれぞれ情報を取得し、車両の前進操作時においては前方監視センサ１２からの情報を、車両の後進操作時においては後方監視センサ１１からの情報を、それぞれ取得して、これらを制御モードとともにエンジン制御ＥＣＵ１３に対して送信する手段である。
【００１６】
また、制御判定ＥＣＵ１０においては、後述するアクセルペダル部の踏み込み速度閾値があらかじめ記憶されており、踏み込み速度閾値も併せてエンジン制御ＥＣＵ１３に対して送信される。
【００１７】
エンジン制御ＥＣＵ１３は図示しないエンジン制御を行う本体部分であって、制御判定ＥＣＵ１０と同様、メモリ、ＣＰＵ等を備え独立した制御を行い、制御判定ＥＣＵ１０から取得した制御モードに基づいて、自動車の通常走行・停止にかかるエンジンの動作を制御するとともに、後方監視センサ１１及び車両の前方に設けられた前方監視センサ１２からの情報を利用して、制御モードに応じてエンジンの動作を制御する手段である。なお、ここでエンジンの動作の制御とは、スロットルの開度を小さくする制御であり、これによりエンジンへ送る燃料の量が制御され、車両の前進又は後進の動作が抑制される。
【００１８】
アクセルペダル部１４は運転者の操作により動作するアクセルペダルを含み、ペダルが踏み込まれた場合における踏み込み速度、開度等を情報として制御判定ＥＣＵ１０に送信する手段である。ブレーキペダル部１５は運転者の操作により動作するブレーキペダルを含み、ペダルが踏み込まれた場合、ブレーキ信号を情報として制御判定ＥＣＵ１０に送信する手段である。また、シフトレバー部１６は運転者の操作により動作するシフトレバーを含み、車両の変速及び前後進並びに停車（パーキング）の各レンジを設定するとともに設定されたレンジを情報として制御判定ＥＣＵ１０に送信する手段である。
【００１９】
なお、後方監視センサ１１の例としては、超音波ソナーやレーザーレーダー等が用いられる。また、前方監視センサ１２の例としてはレーザーレーダー、マイクロ波レーダー、超音波ソナー等を用いることができる。また、制御判定ＥＣＵ１０とエンジン制御ＥＣＵ１３とは機能に基づき別構成として示したが、それぞれ独立したユニットとしてもよいし、ＣＰＵ、メモリ等を共有して単一のユニット又は集積回路上に構成するものとしてもよい。
【００２０】
以上の構成において、誤発進防止装置１は本発明の車両の誤発進防止装置に相当し、制御判定ＥＣＵ１０及びエンジン制御ＥＣＵ１３は本発明の制御手段に相当する。
【００２１】
このような構成を有する本実施の形態の誤発進防止装置１は、制御判定ＥＣＵ１０において、アクセルペダル部１４から送られるアクセルペダルの踏み込み速度を、車両の前進時においては前方用踏み込み速度閾値と比較し、車両の後進時においては後方用踏み込み速度閾値と比較することにより、特に車両の後進時において、運転者の操作に追従して誤発進防止の制御を確実に動作させることを特徴とする。
【００２２】
以下、図２のタイムチャートを参照して、前進していた車両がブレーキペダル部１５の操作により停止し、任意時刻ｔ１から停止後時刻ｔ２において後方へ発進する場合を例に取り、誤発進防止装置１の動作を説明する。
【００２３】
ブレーキ操作がなされた直後の車両においては、シフトレバー部１６はドライブレンジＤに設定されても、ブレーキペダル部１５がＯＮになったことをうけて、制御判定ＥＣＵ１０はそれまでの前進動作時における制御モードである制御モードＭｆから、ブレーキ操作時における制御モードＭｐへ移行する。
【００２４】
次に、運転者の操作により、シフトレバー部１６がドライブレンジＤからリバースレンジＲにシフトして設定された後、ブレーキペダル部１５からアクセルペダル部１４への操作の切換が生ずると、ブレーキペダル部１５からの信号がＯＦＦになるのとほぼ同時にアクセルペダル部１４への入力、すなわちアクセルペダルの踏み込みが開始され、車両は後方へ向けて発進する。時刻ｔ２にてアクセルペダルの開度が１００％となった段階で、制御判定ＥＣＵ１０はそれまでの制御モードＭｐから、後進動作時における制御モードである制御モードＭｂへ移行する。なお、車両は後進を続け、所定時間経過後運転者の操作によりアクセルペダル部１４への操作は停止し、再度閉止される。
【００２５】
以上の動作において、エンジン制御ＥＣＵ１３においては、アクセルペダル部１４からリアルタイムで送信されるアクセルペダルの踏み込み速度は、前方用踏み込み速度閾値Ｔｆ及び後方用踏み込み速度閾値Ｔｂと常時比較される。
【００２６】
そして、車両の前進時においては前方用踏み込み速度閾値Ｔｆとの比較結果が用いられ、制御モードＭｆにおいて前方監視センサ１２が障害物を検知し、且つアクセルペダルの踏み込み速度が前方用踏み込み速度閾値Ｔｆを超えた場合、スロットルの開度を小さくする制御がなされ、車両の移動が抑制される。
【００２７】
また、車両の後進時においては後方用踏み込み速度閾値Ｔｂとの比較結果が用いられ、制御モードＭｂにおいて後方監視センサ１１が障害物を検知し、且つアクセルペダルの踏み込み速度が後方用踏み込み速度閾値Ｔｂを超えた場合、スロットルの開度を小さくする制御であり、これによりエンジンへ送る燃料の量が制御され、車両の移動が抑制される。
【００２８】
ここで前方用踏み込み速度閾値Ｔｆと後方用踏み込み速度閾値Ｔｂとの間にはＴｂ＞Ｔｆの関係がある。すなわち、自動車においては、前進時よりも後退時のほうが大きな駆動力を必要とすることから、運転者は、アクセルペダル部１４への入力、すなわちペダルの踏み込みの速度が前進時よりも大きくなるよう踏み込んでいる。したがって、後進時において前進時と同一の閾値により比較した場合は、不要な誤発進防止制御がなされる恐れがある。
【００２９】
本実施の形態においては、Ｔｂ＞Ｔｆである前方用踏み込み速度閾値Ｔｆと後方用踏み込み速度閾値Ｔｂを個別に設定したことにより、このような不要な誤発進防止制御がなされる恐れを低減して、運転者の車両操作に追従して確実に動作し、信頼性を向上させることが可能となる。
【００３０】
更に、本実施の形態においては、エンジン制御ＥＣＵ１３においては、前方用踏み込み速度閾値Ｔｆと後方用踏み込み速度閾値Ｔｂとがそれぞれ独立したパラメータとして格納されており、それぞれはアクセルペダル部１４からリアルタイムで送信されるアクセルペダルの踏み込み速度と比較されることを特徴とする。
【００３１】
これは以下の効果を奏する。すなわち、エンジン制御ＥＣＵ１３においては、前方用踏み込み速度閾値Ｔｆと後方用踏み込み速度閾値Ｔｂとを制御モードの変更に対応させて、換言すれば時系列に沿って可変するパラメータとして設定するようにしてもよい。そのような比較例として、図３には、制御モードの変化に対応して、踏み込み速度閾値を動的に変化させた例を示す。なお、制御モードＭｐはブレーキペダル部１５動作中（原理的に祖車両の移動が発生しない）のモードであることに鑑みて、これに対応する踏み込み速度閾値Ｔｐは後方用踏み込み速度閾値Ｔｂよりも大きく設定している。
【００３２】
しかしながら、運転者によるアクセルペダル部１４とブレーキペダル部１５との切り換え操作のタイミングには個人差があり、タイミングによっては、シフトレバー部１６への操作とアクセルペダル部１４への操作が同時になされる場合がある。
【００３３】
このような場合においては、大きな踏み込み速度閾値Ｔｐである制御モードＭｐ下においてアクセルペダル部１４のペダル踏み込みが生じ、誤発進防止制御が効かない状態で車両が後進する、すなわち後方への誤発進が生ずる恐れがある。
【００３４】
これに対し、図２に示す構成においては、アクセルペダル部１４とブレーキペダル部１５の切り換え操作のタイミングに依存せず、アクセルペダル部１４からリアルタイムで送信されるアクセルペダルの踏み込み速度は、定数値である前方用踏み込み速度閾値Ｔｆ及び後方用踏み込み速度閾値Ｔｂと常時比較されることにより、踏み込み速度閾値と制御モードとの対応が一意に定まることとなり、運転者の車両操作に追従して誤発進防止制御を確実に動作させて、信頼性を向上させることが可能となる。
【００３５】
以上のように、本発明の実施の形態の車両の誤発進防止制御装置によれば、制御判定ＥＣＵ１０において、アクセルペダル部１４から送られるアクセルペダルの踏み込み速度を、車両の前進時においては前方用踏み込み速度閾値と比較し、車両の後進時においては後方用踏み込み速度閾値と比較することにより、特に車両の後進時において、運転者の操作に追従して誤発進防止の制御を確実に動作させることが可能となる。
【００３６】
しかしながら、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００３７】
例えば、上記の説明においては、誤発進防止制御装置は、後方監視センサ１１及び前方監視センサ１２と協働するものとして説明を行ったが、誤発進防止制御を起動させるための他の方式を用いてもよい。
【００３８】
更に、本発明は、例えば、ガソリンエンジン自動車の他、ハイブリッド自動車において実施してもよい。オートマチックトランスミッション車ののみならず、マニュアルトランスミッション車において実施してもよい。更に、上記の説明においては、本発明は自動車の他、列車その他エンジン制御により動作する任意の車両において実施してもよい。
【００３９】
以上のように、本発明は、車両の誤発進防止装置であって、車両の前進動作時におけるアクセルペダル部の踏み込み速度の閾値である前進時閾値及び前記車両の後進動作時における前記アクセルペダル部の踏み込み速度の閾値であって、前記前進時閾値よりも大きな値である後進時閾値が独立して設定されており、前記車両の後退時に、前記後進時閾値と検出された前記踏み込み速度とを比較し、前記踏み込み速度が前記後進時閾値より大きくなった場合に前記車両の前記後進動作を抑制する制御を行い、前記車両の前記前進動作時に、前記前進時閾値及び前記踏み込み速度の比較結果に応じてスロットルの開度を調整することにより前記車両の前記前進動作を抑制する制御を行う制御手段を備えたものであればよく、その他の具体的な目的、用途、構成によって限定されるものではない。
【００４０】
したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内であれば、以上説明したものを含め、上記実施の形態に種々の変更を加えたものとして実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のような本発明は、運転者の車両操作に追従して確実に動作し、信頼性を向上させることが可能になるという効果を有し、例えば乗用車等への適用において有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１  誤発進防止装置
１０  制御判定ＥＣＵ
１１  後方監視センサ
１２  前方監視センサ
１３  エンジン制御ＥＣＵ
１４  アクセルペダル部
１５  ブレーキペダル部
１６  シフトレバー部
【要約】
【課題】  運転者の車両操作に追従して確実に動作し、信頼性を向上させた誤発進防止制御を行う。
【解決手段】  車両の少なくとも後進動作時に、アクセルペダル部１４への踏み込み速度に応じてスロットルの開度を調整することにより車両の後進動作を抑制する制御を行う制御判定ＥＣＵ１０及びエンジン制御ＥＣＵ１３を備え、車両の前進動作時におけるアクセルペダル部の踏み込み速度の閾値である前進時閾値及び車両の後進動作時におけるアクセルペダル部の踏み込み速度の閾値である後進時閾値が独立して設定されており、前進時閾値及び後進時閾値と検出された踏み込み速度とを常時比較している、車両の誤発進防止装置１。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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