(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部において像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに１次転写した後、転写部において前記中間転写ベルトに形成されたトナー画像を被転写材に２次転写する画像形成装置であって、
前記中間転写ベルトが１周する時間を所定のタイミング毎に取得する時間取得部と、
前記時間取得部が取得した複数の時間のうち最新の時間である第１時間と、前記中間転写ベルトの回転速度とに基づいて、前記中間転写ベルトの長さを取得するベルト長取得部と、
前記ベルト長取得部によって取得された前記中間転写ベルトの長さと、予め設定された前記中間転写ベルトの最大縮小率とに基づいて、前記中間転写ベルトが最も短くなるときの長さを取得する最短長取得部と、
前記画像形成部のキャリブレーションが行われる場合に、前記最短長取得部によって取得された前記中間転写ベルトの最短の長さの分だけ前記中間転写ベルトのバックグラウンドを取得するバックグラウンド取得部であって、前記画像形成部のキャリブレーションが行われるときには、直ちに、前記中間転写ベルトのバックグラウンドの取得を開始する前記バックグラウンド取得部と、
前記バックグラウンド取得部によって前記中間転写ベルトのバックグラウンドの取得が開始されてから前記第１時間が経過した直後から、キャリブレーション用の画像を前記中間転写ベルトに形成させるキャリブレーション用画像形成制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体は、複数の色それぞれに対応して複数備えられる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記時間取得部によって時間が取得される前記所定のタイミングは、画像形成装置のウォームアップが行われるとき、及び、前記画像形成部と前記転写部とを利用して被転写材に画像が形成されるとき、である
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトにトナー画像を１次転写した後、中間転写ベルトに形成されたトナー画像を被転写材に２次転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置においては、高速化、高機能化、カラー化が進められてきており、各種のプリンター、コピー機及び複合機等が実用化されている。例えば、プリンターの高速化という観点からは、異なる色画像を形成する複数の感光体ドラム等を直列に配置し、これらを同時に駆動することによって画像形成を行うタンデム方式の画像形成装置の研究、開発が進んでおり、高速でカラー画像の形成が可能であることからビジネスユースでの広い可能性を秘めている。
【０００３】
タンデム方式の画像形成装置は、主として中間転写方式が採用されている。その中間転写方式は、中間転写ベルト上に一旦複数の色のトナー画像を重ね合わせ（１次転写）、その後一括してトナー画像を被転写材（例えば、用紙等）に２次転写して最終画像を形成する方式である。
【０００４】
ところで、中間転写方式を採用する画像形成装置では、画像の濃度を読み取るプロセス制御用光センサーの温度特性や経時変化による性能の劣化が発生する場合がある。そのため、その画像形成装置は、プロセス制御用光センサーに基準パッチを読み取らせてキャリブレーション（補正）を行う必要がある。従来の画像形成装置では、プロセス制御用光センサーの他に基準パッチを読み取る校正用光センサーを別に設けたり、又は、基準パッチが設けられた可動基準板の位置を駆動手段により切り替えて、１個のプロセス制御用光センサーで画像の読み取りと、基準パッチの読み取りを行ったりするよう構成されている。
【０００５】
しかしながら、プロセス制御用光センサーのキャリブレーション専用の校正用光センサーを設けたり、基準パッチの位置を切り替えるための駆動手段を設けたりすることは、画像形成装置の構成部品及び制御部品の増加となり、装置自体の価格が高くなってしまうという問題がある。
【０００６】
このような問題を解決するために、画像形成装置には、プロセス制御用光センサーが、転写担持体の離接動作に応じて、所定の基準部に形成された基準パッチと画像濃度パッチ形成部に形成された画像パッチを切り替えて検出し、プロセス制御手段が、プロセス制御用光センサーの検出結果に基づいてキャリブレーション及び画像濃度調整を行うものがある（特許文献１参照）。
【０００７】
このような特許文献１に記載された画像形成装置によれば、転写担持体の離接動作に応じて、プロセス制御用光センサーの検出対象を基準パッチと画像パッチに自動的に切り替えることができ、１個のプロセス制御用光センサーで、基準パッチと画像パッチとを切り替えて読み取ることができる。そのため、画像形成装置は、従来のようにプロセス制御用光センサーの他に基準パッチを読み取る校正用光センサー、又は、プロセス制御用光センサーの検出対象を切り替えるための専用の駆動手段を別に設ける必要がない。その結果、画像形成装置は、その装置の構成部品及び制御部品が増加することがなく、製造コストの低減が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２２９２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、プロセス制御用光センサーのキャリブレーションに適用される技術であり、所定の試験画像（「試験パッチ」、「パッチ」ともいう）を用いてなされる他のキャリブレーションにそのまま適用できないという問題がある。
【００１０】
ここで、他のキャリブレーションには、現像器（現像ローラ）に印加されるバイアス値（現像バイアス値）をパッチの濃度に応じて補正するバイアスキャリブレーション、画像データの所定の色の濃度（入力濃度）に対して実際に画像形成された画像の色の濃度（出力濃度）を補正する場合、当該色の出力濃度の傾き（γテーブルともいう）を補正するＩ／Ｏキャリブレーション（濃度階調キャリブレーションともいう）等が数種類存在する。
【００１１】
このようなキャリブレーションを実行する場合、キャリブレーション用のテストパッチが形成される前の段階で、そのテストパッチの形成予定の中間転写ベルトの位置から地肌濃度を取得する必要がある。これは、中間転写ベルトが使用と共に磨耗し、汚損されるため、中間転写ベルトの位置に応じてその輝度、すなわち、地肌濃度が大きく異なるからである。そのため、従来の画像形成装置では、中間転写ベルトの特定の位置を決定する位置検知部材をその中間転写ベルトに予め設けておき、その位置検知部材が所定の検知部により検知された時点から、先ず、地肌濃度の取得がなされていた。次に、画像形成装置では、中間転写体が少なくとも一回転した後に、再度、位置検知部材が検知された時点から、上述したキャリブレーション用のテストパッチが形成されていた。これにより、画像形成装置は、同一の位置における地肌濃度の取得（検知）と、当該位置に形成されたパッチのパッチ濃度の取得（検知）とを実現することが可能となり、精度の高いキャリブレーションを実行していた。
【００１２】
しかしながら、従来技術では、地肌濃度の取得、又はテストパッチの形成を実行する前の段階で、一度、位置検知部材の検知を行う必要があった。そのため、従来技術では、キャリブレーションの開始時点から、位置検知部材の検知時点までの間、無駄な時間が発生しており、キャリブレーションに要する時間を長期化しているという問題があった。
【００１３】
本発明は、画像形成部のキャリブレーションに要する時間を短縮することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、画像形成部において像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに１次転写した後、転写部において前記中間転写ベルトに形成されたトナー画像を被転写材に２次転写する画像形成装置であって、前記中間転写ベルトが１周する時間を所定のタイミング毎に取得する時間取得部と、前記時間取得部が取得した複数の時間のうち最新の時間である第１時間と、前記中間転写ベルトの回転速度とに基づいて、前記中間転写ベルトの長さを取得するベルト長取得部と、前記ベルト長取得部によって取得された前記中間転写ベルトの長さと、予め設定された前記中間転写ベルトの最大縮小率とに基づいて、前記中間転写ベルトが最も短くなるときの長さを取得する最短長取得部と、前記画像形成部のキャリブレーションが行われる場合に、前記最短長取得部によって取得された前記中間転写ベルトの最短の長さの分だけ前記中間転写ベルトのバックグラウンドを取得するバックグラウンド取得部であって、前記画像形成部のキャリブレーションが行われるときには、直ちに、前記中間転写ベルトのバックグラウンドの取得を開始する前記バックグラウンド取得部と、前記バックグラウンド取得部によって前記中間転写ベルトのバックグラウンドの取得が開始されてから前記第１時間が経過した直後から、キャリブレーション用の画像を前記中間転写ベルトに形成させるキャリブレーション用画像形成制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像形成部のキャリブレーションに要する時間を短縮することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】中間転写ベルトについて説明するための図である。
【図３】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図４】テストパッチが形成される部分を説明するための図である。
【図５】コピー機の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。図２は、中間転写ベルト４８について説明するための図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１９】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。
【００２０】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００２１】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーである。
【００２２】
用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、用紙排出部３４とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被転写材）を転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被転写材）を転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が到達するタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。用紙排出部３４は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。
用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００２３】
画像形成部４０は、トナー画像を形成するためのものであり、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。すなわち、感光体ドラム４１は、複数の色それぞれに対応して複数備えられる。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００２４】
１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、無端形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。
【００２５】
また、図２に示すように、中間転写ベルト４８には、位置検知部材４８１が１つ設けられている。その位置検知部材４８１は、中間転写ベルト４８における一方の側端部において、中間転写ベルト４８から幅方向に突出するように設けられている。位置検知部材４８１は、中間転写ベルト４８と共に回転移動する。位置検知部材４８１が回転移動する軌跡に対向する位置には、検知部４０１が固定されて配置される。検知部４０１は、中間転写ベルト４８に設けられた位置検知部材４８１を検知する。すなわち、検知部４０１は、例えば、光センサーによって構成され、位置検知部材４８１が通過した場合にその位置検知部材４８１を検知し、検知結果を後述する制御部９０に送信する。
【００２６】
また、中間転写ベルト４８に対向する位置には、光測定センサー４０２が中間転写ベルト４８の幅方向に離れて２つ固定されて配置される。その光測定センサー４０２は、中間転写ベルト４８の表面の反射光、及び、中間転写ベルト４８の表面に形成されたトナー画像（キャリブレーション用のテストパッチ１００）の反射率を測定して、測定結果を制御部９０に送信する。制御部９０は、光測定センサー４０２の測定結果に基づいて、中間転写ベルト４８の濃度及びトナー画像（テストパッチ１００）の濃度を取得する。制御部９０は、それらの濃度を画像形成部４０のキャリブレーションに利用する。
【００２７】
図１に示すように、転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に関して対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２８】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２９】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図３は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。図４は、テストパッチが形成される部分を説明するための図である。
コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、図３に示すように、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。
【００３０】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
【００３１】
記憶部８０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００３２】
制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、エンジン部３、操作部７０等を制御する。
また、制御部９０は、時間取得部９１と、ベルト長取得部９２と、最短長取得部９３と、バックグラウンド取得部９４と、キャリブレーション用画像形成制御部９５と、を備える。
【００３３】
時間取得部９１は、中間転写ベルト４８が１周する時間（１周時間）を所定のタイミング毎に取得する。すなわち、時間取得部９１は、検知部４０１によって位置検知部材４８１が検出される時間の間隔に基づいて、中間転写ベルト４８が１周する時間を取得する。時間取得部９１は、１周時間を取得した場合には１周時間に対応する１周時間データを、取得した日時に関する情報と共に記憶部８０に記憶する。
【００３４】
所定のタイミングは、コピー機１のウォームアップが行われるとき、及び、画像形成部４０と転写部５０とを利用して用紙Ｔに画像が形成されるとき、である。すなわち、時間取得部９１は、コピー機１のウォームアップが行われる場合には中間転写ベルト４８が回転するので、そのウォームアップ時に中間転写ベルト４８が１周する時間を取得する。また、時間取得部９１は、画像形成部４０と転写部５０とを利用して用紙Ｔに画像を形成する場合において、画像形成部４０のキャリブレーションが行われているときの中間転写ベルト４８の回転速度と同じ速度で中間転写ベルト４８が回転するときに、中間転写ベルト４８が１周する時間を取得する。
【００３５】
ベルト長取得部９２は、時間取得部９１が取得した複数の時間のうち最新の時間である第１時間と、中間転写ベルト４８の回転速度とに基づいて、中間転写ベルト４８の長さを取得する。中間転写ベルト４８は、環境の変化によって伸縮する。このため、ベルト長取得部９２は、現在の環境の状態を反映した第１時間を利用することにより、現在の中間転写ベルト４８の長さを取得する。すなわち、ベルト長取得部９２は、記憶部８０に記憶された１周時間データのうち、取得した日時が最も新しい１周時間データを検索して、最新の１周時間である第１時間を取得する。中間転写ベルト４８の回転速度は、予め決められた速度である。
【００３６】
最短長取得部９３は、ベルト長取得部９２によって取得された中間転写ベルト４８の長さと、予め設定された中間転写ベルト４８の最大縮小率とに基づいて、中間転写ベルト４８が最も短くなるときの長さを取得する。すなわち、最短長取得部９３は、現在の環境下において、中間転写ベルト４８が最も短くなるときの最短の長さを取得する。中間転写ベルト４８の最大縮小率は、例えば、実験又は計算等を予め行うことにより取得される。
【００３７】
バックグラウンド取得部９４は、画像形成部４０のキャリブレーションが行われる場合に、最短長取得部９３によって取得された中間転写ベルト４８の最短の長さの分だけ中間転写ベルト４８のバックグラウンドを取得する。すなわち、バックグラウンド取得部９４は、光測定センサー４０２の測定結果を利用して、中間転写ベルト４８の最短の長さの分だけバックグラウンド（濃度）を取得する。
【００３８】
実際の中間転写ベルト４８の長さが、最短長取得部９３によって取得された最短の長さよりも長い場合には、バックグラウンド取得部９４は、光測定センサー４０２の測定結果を利用して、中間転写ベルト４８の一部分のバックグラウンドを取得する。これにより、バックグラウンド取得部９４は、環境が変化することにより中間転写ベルト４８が短くなった場合でも、中間転写ベルト４８の同一箇所についてバックグラウンドを２度取得することがないので、２度取得することに起因してバックグラウンドの取得時間が長くなることを防ぐことができる。
【００３９】
また、バックグラウンド取得部９４は、画像形成部４０のキャリブレーションが行われるときには、直ちに、中間転写ベルト４８のバックグラウンドの取得を開始する。これにより、バックグラウンド取得部９４は、従来のように位置検知部材を検知したときに中間転写ベルトのバックグラウンドの測定を開始する場合に比べて、中間転写ベルト４８のバックグラウンドの取得を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００４０】
キャリブレーション用画像形成制御部（以下、「画像形成制御部」という）９５は、バックグラウンド取得部９４によって中間転写ベルト４８のバックグラウンドの取得が開始されてから第１時間が経過した直後から、キャリブレーション用の画像（テストパッチ１００）を中間転写ベルト４８に形成させる。画像形成制御部９５は、図２に例示するように、画像形成部４０を制御することにより、色と濃度とが変えられたパッチを順に形成させる。画像形成制御部９５は、第１時間が経過した直後からテストパッチ１００を形成させることにより、バックグラウンドが取得されている部分にテストパッチ１００を形成させることが可能になる。
【００４１】
また、画像形成制御部９５は、中間転写ベルト４８のバックグラウンドが取得されている部分（図４に示す矢印Ｂの範囲）にのみテストパッチ１００を形成させる。すなわち、画像形成制御部９５は、最短長取得部９３によって取得された中間転写ベルト４８の最短の長さの分だけテストパッチ１００を形成させる。一方、画像形成制御部９５は、中間転写ベルト４８のバックグラウンドが取得されていない部分（図４に示す矢印Ｃの範囲）には、テストパッチ１００を形成させない。
【００４２】
次に、中間転写ベルト４８にキャリブレーション用のテストパッチ１００を形成する場合のコピー機１の動作について説明する。図５は、コピー機１の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４３】
ステップＳＴ１において、時間取得部９１は、検知部４０１によって位置検知部材４８１が検出される時間の間隔に基づいて、中間転写ベルト４８が１周する時間を所定のタイミング毎に取得する。
【００４４】
ステップＳＴ２において、ベルト長取得部９２は、ステップＳＴ１にて取得された複数の時間のうち最新の時間である第１時間と、中間転写ベルト４８の回転速度とに基づいて、中間転写ベルト４８の長さを取得する。
【００４５】
ステップＳＴ３において、最短長取得部９３は、ステップＳＴ２にて取得された中間転写ベルト４８の長さと、予め設定された中間転写ベルト４８の最大縮小率とに基づいて、中間転写ベルト４８の最短の長さを取得する。
【００４６】
ステップＳＴ４において、バックグラウンド取得部９４は、画像形成部４０のキャリブレーションが行われるときには直ちに、ステップＳＴ３にて取得された最短の長さの分だけ中間転写ベルト４８のバックグラウンドを取得する。
【００４７】
ステップＳＴ５において、画像形成制御部９５は、ステップＳＴ４にてバックグラウンドが取得されている部分にテストパッチ１００を形成させる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、画像形成部４０のキャリブレーションが行われるときには、直ちに、中間転写ベルト４８のバックグラウンドの取得を開始する。この場合、コピー機１は、中間転写ベルト４８の最短の長さの分だけ中間転写ベルト４８のバックグラウンドを取得する。さらに、コピー機１は、中間転写ベルト４８のバックグラウンドの取得が開始されてから第１時間が経過した直後から、キャリブレーション用の画像を中間転写ベルト４８に形成させる。
【００４９】
これにより、コピー機１は、従来のように位置検知部材を検知したときに中間転写ベルトのバックグラウンドの測定を開始する場合に比べて、中間転写ベルト４８のバックグラウンドの取得を開始するまでの時間を短縮することができる。すなわち、コピー機１は、画像形成部４０のキャリブレーションに要する時間を短縮することができる。
【００５０】
また、上述したように、中間転写ベルト４８は、環境の変化によって伸縮する。例えば、画像形成部４０のキャリブレーションを行う場合には、中間転写ベルト４８は、１周だけ回転移動するのではなく、複数周も回転移動する。このような場合には、中間転写ベルト４８は、伸縮する。中間転写ベルト４８が伸縮した場合には、取得したバックグラウンドの位置とテストパッチの描画位置との対応がとれなくなって誤差が生じ、キャリブレーションの精度が低下してしまう。このため、コピー機１は、最短長取得部９３により取得された中間転写ベルト４８の最短の長さの分だけバックグラウンドを測定して、バックグラウンドが測定されている部分にのみテストパッチ１００を形成するので、中間転写ベルト４８の伸縮に起因する誤差が低減され、キャリブレーションの精度の低下を起こり難くすることができる。
【００５１】
また、中間転写ベルト４８の１周時間を取得する所定のタイミングは、コピー機１のウォームアップが行われるとき、及び、画像形成部４０と転写部５０とを利用して用紙Ｔに画像が形成されるとき、である。これにより、コピー機１は、画像形成部４０のキャリブレーションが開始される前に中間転写ベルト４８の１周時間を取得するので、キャリブレーションが開始された後に１周時間を取得する場合に比べて、キャリブレーションの実行時間を短縮することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００５３】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被転写材は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…コピー機（画像形成装置）、４０…画像形成部、５０…転写部、９１…時間取得部、９２…ベルト長取得部、９３…最短長取得部、９４…バックグラウンド取得部、９５…キャリブレーション用画像形成制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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