(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その両側にＳ字形レールがそれぞれ設けられており、その底部にラックが設けられているケースと、
その底部にダブテール溝が設けられており、前記ダブテール溝が前記ラックに係止されており、その内部には、モータに駆動される第１ギアユニットが設けられており、前記第１ギアユニットが前記ラックと噛合い、前記第１ギアユニットは、第１ギアと、一体である、第２上ギアと、第２下ギアと、一体である、第３上ギアと、第３下ギアと、一体である、第４上ギアと、第４下ギアと、を含み、前記第２上ギアが前記第１ギアと噛合い、前記第２下ギアが前記第３上ギアと噛合い、前記第３下ギアが前記第４上ギアと噛合い、前記第４下ギアが前記ラックと噛合い、Ｘ軸方向だけに沿って移動可能な上下走行ケースと、
その上端には、互いに対称する二つの上枢着軸台が固定されており、前記上下走行ケースの上端に下枢着軸台が設けられており、枢着軸により前記上枢着軸台と前記下枢着軸台が互いに枢着され、その下端に引掛け穴が少なくとも一つ設けられており、前記上下走行ケースの前面に引掛けロッドが少なくとも一つ設けられており、少なくとも一つの弾性体は、一端が前記引掛け穴に引掛けられており、他端が前記引掛けロッドに引掛けられている揺動回転ケースと、
前記揺動回転ケースの前面の左右にそれぞれ設けられており、前記揺動回転ケースの内部に双方向モータが設けられており、前記双方向モータの両端には、第２ギアユニットと、第３ギアユニットと、がそれぞれ設けられており、前記双方向モータにより前記第２ギアユニットと前記第３ギアユニットが駆動され、前記第２ギアユニットは第５ギアを含み、前記第５ギアが前記双方向モータの一側のシャフトに固定されており、第６上ギアは、第６下ギアと一体であり、前記第５ギアと噛合い、前記第６下ギアがシャフトギアと噛合い、前記第３ギアユニットは第７ギアを含み、前記第７ギアが前記双方向モータの他側のシャフトに固定されており、第８上ギアは、第８下ギアと一体であり、前記第７ギアと噛合い、前記第８下ギアが前記シャフトギアと噛合う二つの按摩ユニットと、
を含み、
前記モータが回転すると、前記上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動し、
前記揺動回転ケースの二つの側面にローラがそれぞれ設けられており、これにより、前記揺動回転ケースは、前記Ｓ字形レールに沿って移動して、前記Ｓ字形レールの深さに合わせてＺ軸方向への送り量を変化することが可能であり、
前記第２ギアユニットと第３ギアユニットは、前記二つの按摩ユニットの二つのシャフトに設けられている二つの前記シャフトギアとそれぞれ噛合い、これにより、前記二つの按摩ユニットは、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向への送り量が変化することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記弾性体はバネであることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、前記回転盤に設けられている一つ以上の按摩ヘッドと、をそれぞれ含むことを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、一体である二つの揺動アームと、按摩ヘッドと、を含み、前記回転盤には、立体的な斜めガイド溝が設けられており、前記揺動アームが前記斜めガイド溝に嵌められており、前記按摩ヘッドが前記回転盤に固定されており、前記二つの揺動アームに突起が設けられており、前記揺動回転ケースには、前記突起に対応する規制溝が設けられており、前記規制溝により前記突起の移動可能の範囲が規制され、前記斜めガイド溝のガイド及び前記規制溝の規制により、前記二つの揺動アームは、プッシュしながら擦る運動をすることが可能であり、弾性付き溝を有するため、弾性が良いことを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
マッサージチェアの内部に組付けることが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
背中のマッサージクッションの内部に組付けることが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関し、特に、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動可能であり、揺動回転ケース及び二つの按摩ユニットが、Ｓ字形レールにガイドされて、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向に沿って進退し、ユーザを按摩可能であり、マッサージチェア又は背中のマッサージクッションに適用可能なマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の台湾特許出願第０８９２１０９１７号の「マッサージチェアの曲がったレールの伝動構造」が提案された。これは、スライド台と、底蓋と、伝動具と、上蓋と、カバー蓋と、を含む。前記スライド台は、マッサージチェアのガイド台に固定されており、互いに対称するように設けられている二つのサイド枠から構成され、前記サイド枠内にスライド溝が成形されている。前記底蓋の内部に嵌合溝が成形されている。前記嵌合溝には、前記底蓋の端部と連通する貫通孔が設けられている。前記嵌合溝の両側に凹みがそれぞれ設けられている。前記底蓋は、前記スライド台の前記スライド溝に摺動可能に設けられている。前記伝動具はボール状を呈する。前記伝動具には、前記伝動具を貫通するねじ穴が設けられている。前記ねじ穴の両端にガイド突起がそれぞれ設けられている。前記伝動具の両側にガイドピンがそれぞれ設けられている。前記伝動具は前記底蓋の前記嵌合溝内に設けられている。前記二つのガイドピンは前記凹み内の位置する。前記上蓋の内部に嵌め溝が成形されている。前記嵌め溝の両側に窪みがそれぞれ設けられている。前記嵌め溝の底部から延びて設置空間が成形されている。前記上蓋は、前記スライド台の前記スライド溝内に摺動可能に設けられており、前記底蓋と合い可能であり、前記嵌め溝及び前記窪みが前記伝動具と嵌合する。前記カバー蓋は、前記スライド台の前記スライド溝の端部に合わせられている。これにより、前記スライド溝の端部は閉鎖される。しかし、ねじ軸によって伝動する方式を採用すると、生産コストが高く、そして前記サイド枠にスライド溝を設ける設計を採用すると、作製及び保全が難しい問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾特許出願第０８９２１０９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動可能であり、揺動回転ケース及び二つの按摩ユニットが、Ｓ字形レールにガイドされて、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向に沿って進退し、ユーザを按摩可能であり、二つの按摩ユニットにより、立体的な斜めガイド溝の深さの変化によって按摩力が変化され、二つの揺動アームによって按摩範囲が拡大される、マッサージチェア又は背中のマッサージクッションに適用可能なマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のマッサージ装置によると、その両側にＳ字形レールがそれぞれ設けられており、その底部にラックが設けられているケースと、その底部にダブテール溝が設けられており、ダブテール溝がラックに係止されており、その内部には、モータに駆動される第１ギアユニットが設けられており、第１ギアユニットがラックと噛合い、第１ギアユニットは、第１ギアと、一体である、第２上ギアと、第２下ギアと、一体である、第３上ギアと、第３下ギアと、一体である、第４上ギアと、第４下ギアと、を含み、第２上ギアが第１ギアと噛合い、第２下ギアが第３上ギアと噛合い、第３下ギアが第４上ギアと噛合い、第４下ギアがラックと噛合い、Ｘ軸方向だけに沿って移動可能な上下走行ケースと、その上端には、互いに対称する二つの上枢着軸台が固定されており、上下走行ケースの上端に下枢着軸台が設けられており、枢着軸により上枢着軸台と下枢着軸台が互いに枢着され、その下端に引掛け穴が少なくとも一つ設けられており、上下走行ケースの前面に引掛けロッドが少なくとも一つ設けられており、少なくとも一つの弾性体は、一端が引掛け穴に引掛けられており、他端が引掛けロッドに引掛けられている揺動回転ケースと、揺動回転ケースの前面の左右にそれぞれ設けられており、揺動回転ケースの内部に双方向モータが設けられており、双方向モータの両端には、第２ギアユニットと、第３ギアユニットと、がそれぞれ設けられており、双方向モータにより第２ギアユニットと第３ギアユニットが駆動され、第２ギアユニットは第５ギアを含み、第５ギアが双方向モータの一側のシャフトに固定されており、第６上ギアは、第６下ギアと一体であり、第５ギアと噛合い、第６下ギアがシャフトギアと噛合い、第３ギアユニットは第７ギアを含み、第７ギアが双方向モータの他側のシャフトに固定されており、第８上ギアは、第８下ギアと一体であり、第７ギアと噛合い、第８下ギアがシャフトギアと噛合う二つの按摩ユニットと、を含み、モータが回転すると、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動し、揺動回転ケースの二つの側面にローラがそれぞれ設けられており、これにより、揺動回転ケースは、Ｓ字形レールに沿って移動して、Ｓ字形レールの深さに合わせてＺ軸方向への送り量を変化することが可能であり、第２ギアユニットと第３ギアユニットは、二つの按摩ユニットの二つのシャフトに設けられている二つのシャフトギアとそれぞれ噛合い、これにより、二つの按摩ユニットは、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向への送り量が変化することを特徴とする。
【０００６】
本発明のマッサージ装置によると、弾性体はバネであることを特徴とする。
【０００７】
本発明のマッサージ装置によると、二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、回転盤に設けられている一つ以上の按摩ヘッドと、をそれぞれ含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明のマッサージ装置によると、二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、一体である二つの揺動アームと、按摩ヘッドと、を含み、回転盤には、立体的な斜めガイド溝が設けられており、揺動アームが斜めガイド溝に嵌められており、按摩ヘッドが回転盤に固定されており、二つの揺動アームに突起が設けられており、揺動回転ケースには、突起に対応する規制溝が設けられており、規制溝により突起の移動可能の範囲が規制され、斜めガイド溝のガイド及び規制溝の規制により、二つの揺動アームは、プッシュしながら擦る運動をすることが可能であり、弾性付き溝を有するため、弾性が良いことを特徴とする。
【０００９】
本発明のマッサージ装置によると、マッサージチェアの内部に組付けることが可能であることを特徴とする。
【００１０】
本発明のマッサージ装置によると、背中のマッサージクッションの内部に組付けることが可能であることを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージ装置によれば、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動可能であり、揺動回転ケース及び二つの按摩ユニットが、Ｓ字形レールにガイドされて、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向に沿って進退し、ユーザを按摩可能であり、二つの按摩ユニットにより、立体的な斜めガイド溝の深さの変化によって按摩力が変化され、二つの揺動アームによって按摩範囲が拡大されるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の上下走行ケースと揺動回転ケースを示す分解斜視図である。
【図４】本発明の上下走行ケースの下方の視点から見た分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図である。
【図６】本発明の別の実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図である。
【図７】本発明の揺動回転ケースを示す分解斜視図である。
【図８】本発明の按摩ユニットを示す分解斜視図である。
【図９】本発明の揺動回転ケースがＳ字形レールに合わせてＺ軸方向へ移動する動作を示す側面図である。
【図１０】本発明がマッサージチェアに適用する状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明が背中のマッサージクッションに適用する状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１から図９を参照する。図１は本発明の一実施例を示す平面図であり、図２は本発明の一実施例を示す分解斜視図であり、図３は本発明の上下走行ケースと揺動回転ケースを示す分解斜視図であり、図４は本発明の上下走行ケースの下方の視点から見た分解斜視図であり、図５は本発明の一実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図６は本発明の別の実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図７は本発明の揺動回転ケースを示す分解斜視図であり、図８は本発明の按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図９は本発明の揺動回転ケースがＳ字形レールに合わせてＺ軸方向へ移動する動作を示す側面図である。本実施例のマッサージ装置６０は、ケース１０と、上下走行ケース２０と、揺動回転ケース３０と、第１按摩ユニット５０ａと、第２按摩ユニット５０ｂと、を含む。
【００１４】
ケース１０は、その両側にＳ字形レール１１がそれぞれ設けられており、その底部にラック１２が設けられている。
【００１５】
上下走行ケース２０は、その底部にダブテール溝２１が設けられており、ダブテール溝２１がラック１２に係止されている。これにより、上下走行ケース２０はＸ軸方向だけに沿って移動することが可能である。上下走行ケース２０の内部には、モータ２２に駆動される第１ギアユニット２３が設けられている。第１ギアユニット２３はラック１２と噛合う。モータ２２が回転すると、上下走行ケース２０がＸ軸方向に沿って移動する。
【００１６】
揺動回転ケース３０の上端には、互いに対称する二つの上枢着軸台３１が固定されている。上下走行ケース２０の上端に下枢着軸台２４が設けられている。枢着軸２５により上枢着軸台３１と下枢着軸台２４が互いに枢着される。揺動回転ケース３０の下端に引掛け穴３４が少なくとも一つ設けられている。上下走行ケース２０の前面に引掛けロッド２６が少なくとも一つ設けられている。少なくとも一つの弾性体３２は、一端３２１が引掛け穴３４に引掛けられており、他端３２２が引掛けロッド２６に引掛けられている。揺動回転ケース３０の二つの側面にローラ３３がそれぞれ設けられている。これにより、揺動回転ケース３０は、Ｓ字形レール１１に沿って移動して、Ｓ字形レール１１の深さに合わせてＺ軸方向への送り量を変化することが可能である。
【００１７】
第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、揺動回転ケース３０の前面の左右にそれぞれ設けられている。揺動回転ケース３０の内部に双方向モータ４０が設けられている。双方向モータ４０の両端には、第２ギアユニット４１と、第３ギアユニット４２と、がそれぞれ設けられている。双方向モータ４０により第２ギアユニット４１と第３ギアユニット４２が駆動される。第２ギアユニット４１は、第１按摩ユニット５０ａの第１シャフト５１ａに固定されている第１シャフトギア５２ａと噛合って、第１按摩ユニット５０ａを回転することが可能である。第３ギアユニット４２は、第２按摩ユニット５０ｂの第２シャフト５１ｂに固定されている第２シャフトギア５２ｂと噛合って、第２按摩ユニット５０ｂを回転することが可能である。
【００１８】
本実施例では、弾性体３２がバネである。
【００１９】
揺動回転ケース３０には、第２ギアユニット４１と第３ギアユニット４２にそれぞれ駆動される第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂが設けられている。本実施例では、第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、回転可能な按摩ヘッド５５と擦り可能で一体に設けられている二つの揺動アーム５４の組合である。このように、上下走行ケース２０が昇降しているときには、揺動回転ケース３０が昇降されると同時に、揺動回転ケース３０、第１按摩ユニット５０ａ及び第２按摩ユニット５０ｂが、Ｓ字形レール１１にガイドされて、Ｚ軸方向に沿って人体の背部の曲線に合わせて全面的に按摩する。
【００２０】
本実施例では、第１ギアユニット２３は、モータ２２のシャフトに固定されている第１ギア２３１と、一体である、第２上ギア２３２と、第２下ギア２３３と、一体である、第３上ギア２３４と、第３下ギア２３５と、一体である、第４上ギア２３６と、第４下ギア２３７と、を含む。第２上ギア２３２が第１ギア２３１と噛合い、第２下ギア２３３が第３上ギア２３４と噛合い、第３下ギア２３５が第４上ギア２３６と噛合い、第４下ギア２３７がラック１２と噛合う。
【００２１】
第２ギアユニット４１は第５ギア４１１を含む。第５ギア４１１は双方向モータ４０の一側のシャフト４０１に固定されている。第６上ギア４１２は、第６下ギア４１３と一体であり、第５ギア４１１と噛合う。第６下ギア４１３は第１シャフトギア５２ａと噛合う。
【００２２】
第３ギアユニット４２は第７ギア４２１を含む。第７ギア４２１は双方向モータ４０の他側のシャフト４０２に固定されている。第８上ギア４２２は、第８下ギア４２３と一体であり、第７ギア４２１と噛合う。第８下ギア４２３は第２シャフトギア５２ｂと噛合う。
【００２３】
第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、図６に示すように、回転盤５３と、回転盤５３に設けられている少なくとも一つの按摩ヘッド５５と、をそれぞれ含む。
【００２４】
第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、図５、図７及び図８に示すように、回転盤５３と、一体である二つの揺動アーム５４と、按摩ヘッド５５と、を含む。回転盤５３には、立体的な斜めガイド溝５３１が設けられている。揺動アーム５４は回転盤５３の斜めガイド溝５３１に嵌められている。按摩ヘッド５５が回転盤５３に固定されている。二つの揺動アーム５４に突起５４１が設けられている。揺動回転ケース３０には、突起５４１に対応する規制溝３５が設けられている。規制溝３５により突起５４１の移動可能の範囲が規制される。斜めガイド溝５３１のガイド及び規制溝３５の規制により、二つの揺動アーム５４は、プッシュしながら擦る運動をすることが可能であり、弾性付き溝５４２を有するため、弾性が良い。
【００２５】
本実施例のマッサージ装置６０は、図１０に示すように、マッサージチェア７０の内部に組付けることが可能である。これにより、マッサージチェア７０に座っているユーザの背部及びネック部がマッサージ装置６０に寄るため、マッサージ装置６０によりユーザの背部及びネック部を按摩することが可能である。
【００２６】
本実施例のマッサージ装置６０は、図１１に示すように、背中のマッサージクッション８０の内部に組付けることが可能である。これにより、背中のマッサージクッション８０に座っており、又は横になっているユーザの背部及びネック部がマッサージ装置６０に寄るため、マッサージ装置６０によりユーザの背部及びネック部を按摩することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、マッサージ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ケース
１１  Ｓ字形レール
１２  ラック
２０  上下走行ケース
２１  ダブテール溝
２２  モータ
２３  第１ギアユニット
２４  下枢着軸台
２５  枢着軸
２６  引掛けロッド
３０  揺動回転ケース
３１  上枢着軸台
３２  弾性体
３３  ローラ
３４  引掛け穴
３５  規制溝
４０  双方向モータ
４１  第２ギアユニット
４２  第３ギアユニット
５０ａ  第１按摩ユニット
５０ｂ  第２按摩ユニット
５１ａ  第１シャフト
５１ｂ  第２シャフト
５２ａ  第１シャフトギア
５２ｂ  第２シャフトギア
５３  回転盤
５４  揺動アーム
５５  按摩ヘッド
６０  マッサージ装置
７０  マッサージチェア
８０  背中のマッサージクッション
２３１  第１ギア
２３２  第２上ギア
２３３  第２下ギア
２３４  第３上ギア
２３５  第３下ギア
２３６  第４上ギア
２３７  第４下ギア
３２１  一端
３２２  他端
４０１  一側のシャフト
４０２  他側のシャフト
４１１  第５ギア
４１２  第６上ギア
４１３  第６下ギア
４２１  第７ギア
４２２  第８上ギア
４２３  第８下ギア
５３１  斜めガイド溝
５４１  突起
５４２  弾性付き溝
Ｘ  Ｘ軸方向
Ｚ  Ｚ軸方向
【要約】
【課題】上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動可能であり、揺動回転ケース及び二つの按摩ユニットが、Ｓ字形レールにガイドされて、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向に沿って進退するマッサージ装置を提供する。
【解決手段】その両側にＳ字形レールがそれぞれ設けられており、その底部にラックが設けられているケースと、その底部にダブテール溝が設けられており、ダブテール溝がラックに係止されており、Ｘ軸方向だけに沿って移動可能な上下走行ケースと、その上端には、互いに対称する二つの上枢着軸台が固定されており、上下走行ケースの上端に下枢着軸台が設けられており、枢着軸により上枢着軸台と下枢着軸台が互いに枢着される揺動回転ケースと、揺動回転ケースの前面の左右にそれぞれ設けられており、揺動回転ケースの内部に双方向モータが設けられている二つの按摩ユニットと、を含む。
【選択図】図１【図１】
0005694600.tif 000002
【図２】
0005694600.tif 000003
【図３】
0005694600.tif 000004
【図４】
0005694600.tif 000005
【図５】
0005694600.tif 000006
【図６】
0005694600.tif 000007
【図７】
0005694600.tif 000008
【図８】
0005694600.tif 000009
【図９】
0005694600.tif 000010
【図１０】
0005694600.tif 000011
【図１１】
0005694600.tif 000012