(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトに加えられた回転力に対し制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記シャフトに連結される駆動用歯車と、
前記駆動用歯車に従動する少なくとも一つの従動用歯車と、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車を収容して、これ等の歯車の回転を案内する収容室を備えたケースと、
前記収容室内に充填された粘性流体と、
前記シャフトに加えられた回転力により連動する前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記粘性流体の循環の流量を規制する規制手段と、
前記収容室に収容されている前記駆動用歯車および前記従動用歯車の端面と、当該端面と対面する前記収容室の内壁との間に配置され、前記駆動用歯車および前記従動用歯車の軸心方向に移動可能な可動板と、を有し、
前記可動板は、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域のそれぞれに対応する位置に設けられた開口と、
それぞれの前記開口に設けられ、当該開口に対して前記駆動用歯車および前記従動用歯車が収容されている側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力が、当該収容されている側と反対側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力より高い場合に当該開口を開放し、低い場合に当該開口を閉成する逆止弁と、を有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】
シャフトに加えられた回転力に対し制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記シャフトに連結される駆動用歯車と、
前記駆動用歯車に従動する少なくとも一つの従動用歯車と、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車を収容して、これ等の歯車の回転を案内する収容室を備えたケースと、
前記収容室内に充填された粘性流体と、
前記シャフトに加えられた回転力により連動する前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記粘性流体の循環の流量を規制する規制手段と、
前記シャフトに所定回りの回転力が加えられた場合に、前記規制手段による前記粘性流体の循環の流量規制を解除する規制解除手段と、
前記収容室に収容されている前記駆動用歯車および前記従動用歯車の端面と、当該端面と対面する前記収容室の内壁との間に配置され、前記駆動用歯車および前記従動用歯車の軸心方向に移動可能な可動板と、を有し、
前記可動板は、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域のそれぞれに対応する位置に設けられた開口と、
前記シャフトに前記所定回りの回転力が加えられた場合に、当該回転力により連動する前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の低圧粘性流体領域に対応する位置に設けられた開口に設けられ、当該開口に対して前記駆動用歯車および前記従動用歯車が収容されている側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力が、当該収容されている側と反対側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力より高い場合に当該開口を開放し、低い場合に当該開口を閉成する逆止弁と、を有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロータリダンパであって、
前記規制手段は、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の高圧粘性流体領域と低圧粘性流体領域とを繋ぐように前記ケースに設けられた循環流路である
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項４】
請求項３に記載のロータリダンパであって、
前記循環流路には、他の区間に比べて路幅が狭められた絞り区間が設けられている
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項５】
請求項１または２に記載のロータリダンパであって、
前記規制手段は、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の高圧粘性流体領域と低圧粘性流体領域との間に前記粘性流体の対流を形成する、前記駆動用歯車および前記従動用歯車と前記収容室の内壁との隙間である
ことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項６】
請求項２に記載のロータリダンパであって、
前記規制解除手段は、
前記収容室内の高圧粘性流体領域と低圧粘性流体領域とを繋ぐように前記ケースに設けられた迂回流路と、
前記迂回流路内に設けられ、前記シャフトに前記所定回りの回転力が加えられた場合に前記迂回流路を開放し、前記所定回りと反対回りの回転力が加えられた場合に前記迂回流路を閉成する逆止弁と、を有する
ことを特徴とするロータリダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトの回転に対して制動トルクを発生させるロータリダンパに関し、特に、シャフトの回転角度に制限がなく、シャフトを連続回転させることが可能なロータリダンパの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャフトの回転に対する制動トルクを発生させるロータリダンパが知られている。例えば特許文献１には、構造が簡易で、安価に製造可能なロータリダンパが開示されている。
【０００３】
このロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円柱状のロータ本体およびベーンを備え、円筒室内に収容されたロータと、円筒室内に充填された粘性流体と、円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を有している。
【０００４】
蓋には、ロータ本体の一方の端面側をケース外部に露出させるための開口が設けられている。ケース外部に露出したロータ本体の一方の端面には、シャフトを挿入するための軸穴が形成されている。また、円筒室の内壁面には、ロータ本体の外周面と僅かなギャップが形成されるように、ロータ本体の外周面に向かう凸状の仕切りが形成されている。ベーンは、円筒室の内周面との間に僅かなギャップが形成されるように、ロータ本体の外周面から円筒室の内周面に向かって突出している。
【０００５】
以上のような構成において、シャフトを介してロータに回転力が加わると、ベーンとこのベーンの進行方向に位置する仕切りとの間に充填されている粘性流体の圧力が高まって、シャフトの回転に対する強い制動トルクが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３０１２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のロータリダンパにおいて、シャフトを介してロータに回転力を与え続けると、ベーンがこのベーンの進行方向に位置する仕切りに当接し、それ以上はシャフトを回転させることができなくなる。すなわち、特許文献１に記載のロータリダンパは、シャフトの回転角度に制限があり、構造上、シャフトを３６０度以上回転させることができない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シャャフトの回転角度に制限がなく、シャフトを連続回転させることが可能なロータリダンパの構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のロータリダンパは、シャフトに連結される駆動用歯車およびこの駆動用歯車に従動する少なくとも一つの従動用歯車を、粘性流体が充填された収容室内に収容するとともに、これらの歯車の回転によって生じる粘性流体の循環の流量を規制することにより、シャフトに加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるようにした。
【００１０】
例えば、本発明は、シャフトに加えられた回転力に対し制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記シャフトに連結される駆動用歯車と、
前記駆動用歯車に従動する少なくとも一つの従動用歯車と、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車を収容して、これ等の歯車の回転を案内する収容室を備えたケースと、
前記収容室内に充填された粘性流体と、
前記シャフトに加えられた回転力により連動する前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記粘性流体の循環の流量を規制する規制手段と、
前記収容室に収容されている前記駆動用歯車および前記従動用歯車の端面と、当該端面と対面する前記収容室の内壁との間に配置され、前記駆動用歯車および前記従動用歯車の軸心方向に移動可能な可動板と、を有し、
前記可動板は、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域のそれぞれに対応する位置に設けられた開口と、
それぞれの前記開口に設けられ、当該開口に対して前記駆動用歯車および前記従動用歯車が収容されている側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力が、当該収容されている側と反対側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力より高い場合に当該開口を開放し、低い場合に当該開口を閉成する逆止弁と、を有する。
あるいは、本発明は、シャフトに加えられた回転力に対し制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記シャフトに連結される駆動用歯車と、
前記駆動用歯車に従動する少なくとも一つの従動用歯車と、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車を収容して、これ等の歯車の回転を案内する収容室を備えたケースと、
前記収容室内に充填された粘性流体と、
前記シャフトに加えられた回転力により連動する前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記粘性流体の循環の流量を規制する規制手段と、
前記シャフトに所定回りの回転力が加えられた場合に、前記規制手段による前記粘性流体の循環の流量規制を解除する規制解除手段と、
前記収容室に収容されている前記駆動用歯車および前記従動用歯車の端面と、当該端面と対面する前記収容室の内壁との間に配置され、前記駆動用歯車および前記従動用歯車の軸心方向に移動可能な可動板と、を有し、
前記可動板は、
前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域のそれぞれに対応する位置に設けられた開口と、
前記シャフトに前記所定回りの回転力が加えられた場合に、当該回転力により連動する前記駆動用歯車および前記従動用歯車の回転によって生じる前記収容室内の低圧粘性流体領域に対応する位置に設けられた開口に設けられ、当該開口に対して前記駆動用歯車および前記従動用歯車が収容されている側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力が、当該収容されている側と反対側における前記収容室内の前記粘性流体の圧力より高い場合に当該開口を開放し、低い場合に当該開口を閉成する逆止弁と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動用歯車および従動用歯車の回転によって生じる粘性流体の循環の流量を規制することにより、シャフトに加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるので、シャフトの回転角度に制限がなく、シャフトを連続回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１Ａの正面図、底面図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１ＡのＡ１−Ａ１断面図であり、図１（Ｄ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＡのＡ２−Ａ２断面図である。
【図２】図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、図１に示すロータリダンパ１Ａの動作原理を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂの正面図、底面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示すロータリダンパ１ＢのＢ１−Ｂ１断面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＢのＢ２−Ｂ２断面図である。
【図４】図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、図３に示すロータリダンパ１Ｂの動作原理を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃの正面図、底面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示すロータリダンパ１ＣのＣ１−Ｃ１断面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＣのＣ２−Ｃ２断面図である。
【図６】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、図５に示すロータリダンパ１Ｃの動作原理を説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、本発明の第四実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄの正面図、底面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示すロータリダンパ１ＤのＤ１−Ｄ１断面図であり、図７（Ｄ）は、図７（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＤのＤ２−Ｄ２断面図である。
【図８】図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図７に示すロータリダンパ１Ｄの動作原理を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第五実施の形態に係るロータリダンパ１Ｅの正面図、底面図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に示すロータリダンパ１ＥのＥ１−Ｅ１断面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＥのＥ２−Ｅ２断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、図９に示すロータリダンパ１Ｅの可動板９Ｅの動作原理を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、本発明の第六実施の形態に係るロータリダンパ１Ｆの正面図、底面図であり、図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）に示すロータリダンパ１ＦのＦ１−Ｆ１断面図であり、図１１（Ｄ）は、図１１（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＦのＦ２−Ｆ２断面図である。
【図１２】図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、本発明の第七実施の形態に係るロータリダンパ１Ｇの正面図、底面図であり、図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）に示すロータリダンパ１ＧのＧ１−Ｇ１断面図であり、図１２（Ｄ）は、図１２（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＧのＧ２−Ｇ２断面図である。
【図１３】図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、図１２に示すロータリダンパ１Ｇの可動板９Ｇの動作原理を説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、本発明の第八実施の形態に係るロータリダンパ１Ｈの正面図、底面図であり、図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）に示すロータリダンパ１ＨのＨ１−Ｈ１断面図であり、図１４（Ｄ）は、図１４（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＨのＨ２−Ｈ２断面図である。
【図１５】図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、本発明の第九実施の形態に係るロータリダンパ１Ｉの正面図、底面図であり、図１５（Ｃ）は、図１５（Ａ）に示すロータリダンパ１ＩのＩ１−Ｉ１断面図であり、図１５（Ｄ）は、図１５（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＩのＩ２−Ｉ２断面図である。
【図１６】図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）は、図１５に示すロータリダンパ１Ｉの動作原理を説明するための図である。
【図１７】図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）は、本発明の第十実施の形態に係るロータリダンパ１Ｊの正面図、底面図であり、図１７（Ｃ）は、図１７（Ａ）に示すロータリダンパ１ＪのＪ１−Ｊ１断面図であり、図１７（Ｄ）は、図１７（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＪのＪ２−Ｊ２断面図である。
【図１８】図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）は、図１７に示すロータリダンパ１Ｊの動作原理を説明するための図である。
【図１９】図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）は、本発明の第十一実施の形態に係るロータリダンパ１Ｋの正面図、底面図であり、図１９（Ｃ）は、図１９（Ａ）に示すロータリダンパ１ＫのＫ１−Ｋ１断面図であり、図１９（Ｄ）は、図１９（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＫのＫ２−Ｋ２断面図である。
【図２０】図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）は、図１９に示すロータリダンパ１Ｋの動作原理を説明するための図である。
【図２１】図２１（Ａ）および図２１（Ｂ）は、本発明の第十二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｌの正面図、底面図であり、図２１（Ｃ）は、図２１（Ａ）に示すロータリダンパ１ＬのＬ１−Ｌ１断面図であり、図２１（Ｄ）は、図２１（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＬのＬ２−Ｌ２断面図である。
【図２２】図２２（Ａ）および図２２（Ｂ）は、図２１に示すロータリダンパ１Ｌの動作原理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
＜第一実施の形態＞
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１Ａの正面図、底面図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１ＡのＡ１−Ａ１断面図であり、図１（Ｄ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＡのＡ２−Ａ２断面図である。
【００１５】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ａは、外部から回転力が加えられるシャフト２Ａと、互いの軸心を一致させるようにしてシャフト２Ａと一体的に形成された駆動用歯車３Ａと、駆動用歯車３Ａに従動する従動用歯車４Ａと、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａを収容する収容室５Ａおよび後述の循環流路６Ａが内部に形成されたケース７Ａと、収容室５Ａおよび循環流路６Ａに充填された粘性流体（オイル、シリコン等）８と、を備えている。
【００１６】
収容室５Ａは、互いの歯が噛み合うように配置された駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの輪郭（噛み合った両歯車３Ａ、４Ａの歯先面３０ａ、４０ａの包絡線）に合わせた例えば楕円状の断面形状を有しており、その寸法は、これらの歯車３Ａ、４Ａの連動する回転を案内でき（連動する２つの歯車３Ａ、４Ａの歯先面３０ａ、４０ａがその内壁に沿ってスムーズに移動可能であり）、かつこれらの歯車３Ａ、４Ａの側面（歯先面３０ａ、４０ａ）と収容室５Ａの内壁面５０ａとの間、およびこれらの歯車３Ａ、４Ａの両端面３１ａと収容室５Ａの両端面５１ａとの間を単位時間当たり所定量（理想的にはゼロ）以上の粘性流体８が自由に通過できない寸法に設計されている。
【００１７】
また、収容室５Ａは、駆動用歯車３Ａと従動用歯車４Ａとの噛み合い部分３２ａに対して、これ等の歯車３Ａ、４Ａの回転方向の上流側および下流側のそれぞれに、粘性流体８の滞留領域５２ａ、５３ａを備えている。
【００１８】
循環流路６Ａは、収容室５Ａの２つの滞留領域５２ａ、５３ａ間を繋いでおり、粘性流体８は、この循環流路６Ａを介して、駆動用歯車３Ａの回転方向に応じた方向（一方の滞留領域５３ａから他方の滞留領域５２ａ、または、他方の滞留領域５２ａから一方の滞留領域５３ａ）へ移送される。この循環流路６Ａには、粘性流体８の単位時間当たりの流量を所定量以下に規制するために、他の区間に比べて路幅（断面積）が狭められた絞り区間（オリフィス）６０ａが形成されている。
【００１９】
なお、図１（Ｄ）に示すように、ケース７Ａをケース本体７０ａおよびケース蓋７１ａの２ピースで構成し、これらのケース本体７０ａおよびケース蓋７１ａを組み合わせることによって、ケース７Ａの内部に収容室５Ａおよび循環流路６Ａが形成されるようにしてもよい。この際、ケース本体７０ａとケース蓋７１ａとの嵌合部分にパッキン、Ｏリング等のシール材を介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。また、ケース７Ａの外部にシャフト２Ａを露出させるための開口７２ａとシャフト２Ａの外周との間にＯリング７３ａを介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。
【００２０】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ａの動作原理を説明する。図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ａの動作原理を説明するための図である。
【００２１】
図２（Ａ）に示すように、外部からシャフト２Ａに左回り（Ｌ方向）の回転力が加えられ、駆動用歯車３Ａが左回り（方向Ｌ）に回転すると、駆動用歯車３Ａに従動して従動用歯車４Ａが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ａの滞留領域５３ａ内の粘性流体８が、それぞれの歯車３Ａ、４Ａの歯溝３３ａ、４３ａに保持され、収容室５Ａの内壁面５０ａに沿って収容室５Ａの滞留領域５２ａに移動する（方向Ａ１、Ａ２）。その結果、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となり、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が循環流路６Ａを介して滞留領域５２ａから滞留領域５３ａに移動する（方向Ａ３）。
【００２２】
このように、粘性流体８が収容室５Ａおよび循環流路６Ａを循環するが、循環流路６Ａには絞り区間６０ａが設けられているため、この絞り区間６０ａにより粘性流体８の移動が単位時間当たり所定量以下に規制されて円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む絞り区間６０ａによる抵抗が駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの回転に対する反力となってシャフト２Ａに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【００２３】
ここで、シャフト２Ａの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ａの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ａに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【００２４】
また、回転力が継続してシャフト２Ａに加えられると、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの歯溝３３ａ、４３ａによる粘性流体８の滞留領域５３ａから滞留領域５２ａへの移動量と、循環流路６Ａによる粘性流体８の滞留領域５２ａから滞留領域５３ａへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ａに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【００２５】
また、図２（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ａが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ａに回転力が加えられると、これに従動して従動用歯車４Ａが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ａの滞留領域５２ａに滞留している粘性流体８が、それぞれの歯車３Ａ、４Ａの歯溝３３ａ、４３ａに保持され、収容室５Ａの内壁面５０ａに沿って、滞留領域５３ａに移動する（方向Ａ４、Ａ５）。その結果、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が循環流路６Ａを介して滞留領域５３ａから滞留領域５２ａに移動する（方向Ａ６）。
【００２６】
以上により、粘性流体８が収容室５Ａおよび循環流路６Ａを循環するが、循環流路６Ａには絞り区間６０ａが設けられているため、粘性流体８の移動が単に時間当たり所定量以下に規制されて粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む絞り区間６０ａによる抵抗が駆動用歯車３Ａ、従動用歯車４Ａの回転に対する反力となってシャフト２Ａに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【００２７】
ここで、シャフト２Ａの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５３ａの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ａに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【００２８】
また、回転力が継続してシャフト２Ａに加えられると、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの歯溝３３ａ、４３ａによる粘性流体８の滞留領域５２ａから滞留領域５３ａへの移動量と、循環流路６Ａによる粘性流体８の滞留領域５３ａから滞留領域５２ａへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ａに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【００２９】
以上、本発明の第一実施の形態について説明した。
【００３０】
本実施の形態によれば、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの回転によって生じる粘性流体８の循環の流量を規制することにより、シャフト２Ａに加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるので、シャフト２Ａの回転角度に制限がなく、シャフト２Ａを連続回転させることができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、収容室５Ａの滞留領域５２ａ、５３ａ間を繋ぐ循環流路６Ａをケース７Ａの内部に形成し、この循環流路６Ａに粘性流体８の移動を単位時間当たり所定量以下に規制する絞り区間６０ａを設けている。このため、本実施の形態によれば、絞り区間６０ａの路幅（断面積）を調節することにより、シャフト２Ａに加えられた回転力に対して所望の制動トルク特性が得られるようにすることができる。
【００３２】
＜第二実施の形態＞
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂの正面図、底面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示すロータリダンパ１ＢのＢ１−Ｂ１断面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＢのＢ２−Ｂ２断面図である。
【００３３】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂは、外部から回転力が加えられるシャフト２Ｂと、互いの軸心を一致させるようにしてシャフト２Ｂと一体的に形成された駆動用歯車３Ｂと、駆動用歯車３Ｂに従動する従動用歯車４Ｂと、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂを収容するための収容室５Ｂが内部に形成されたケース７Ｂと、収容室５Ｂ内に充填された粘性流体（オイル、シリコン等）８と、を備えている。
【００３４】
収容室５Ｂは、互いの歯が噛み合うように配置された駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの輪郭（噛み合った両歯車３Ｂ、４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂの包絡線）に合わせた例えば楕円状の断面形状を有しており、その寸法は、これらの歯車３Ｂ、４Ｂの連動する回転を案内でき（連動する２つの歯車３Ｂ、４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂがその内壁に沿ってスムーズに移動可能であり）、かつこれ等の歯車３Ｂ、４Ｂの側面（歯先面３０ｂ、４０ｂ）と収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を通過する粘性流体８の単位時間当たりの流量が所定量Ｍ１以下に規制され、さらに、これ等の歯車３Ａ、３Ｂの両端面３１ｂと収容室５Ｂの両端面５１ｂとの間を単位時間当たり所定量Ｍ２（Ｍ１＞Ｍ２、Ｍ２は理想的にはゼロ）以上の粘性流体８が自由に通過できない寸法に設計されている。
【００３５】
また、収容室５Ｂは、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの噛合部分３２ｂに対して、これ等の歯車３Ｂ、４Ｂの回転方向の上流側および下流側のそれぞれに、粘性流体８の滞留領域５２ｂ、５３ｂを備えている。
【００３６】
なお、収容室５Ａは、図３（Ｄ）に示すように、ケース７Ｂをケース本体７０ｂおよびケース蓋７１ｂの２ピースで構成し、両者７０ｂ、７１ｂを組み合わせることにより、ケース７Ｂの内部に形成されるようにしてもよい。この際、ケース本体７０ｂとケース蓋７１ｂとの嵌合部分にパッキン、Ｏリング等のシール材を介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。また、シャフト２Ｂをケース７Ｂの外部に露出させるための開口７２ｂとシャフト２Ｂとの隙間にＯリング７３ｂを介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。
【００３７】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂの動作原理を説明する。図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂの動作原理を説明するための図である。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、これに従動して従動用歯車４Ｂが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ｂの滞留領域５３ｂに滞留している粘性流体８が、それぞれの歯車３Ｂ、４Ｂの歯溝３３ｂ、４３ｂに保持され、収容室５Ｂの内壁面５０ｂに沿って、滞留領域５２ｂに移動する（方向Ｂ１、Ｂ２）。その結果、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８がこれ等の歯車３Ｂ、４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して、滞留領域５２ｂから滞留領域５３ｂに移動（対流）する（方向Ｂ３、Ｂ４）。
【００３９】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｂを循環するが、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して移動する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｍ１以下に規制されるため、粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む隙間ｔ１による抵抗が駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転に対する反力となってシャフト２Ｂに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【００４０】
ここで、シャフト２Ｂの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ｂの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｂに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【００４１】
また、回転力が継続してシャフト２Ｂに加えられると、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯溝３３ｂ、４３ｂによる粘性流体８の滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂへの移動量と、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１による粘性流体８の滞留領域５２ｂから滞留領域５３ｂへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｂに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【００４２】
また、図４（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、これに従動して従動用歯車４Ｂが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ｂの滞留領域５２ｂに滞留している粘性流体８が、それぞれの歯車３Ｂ、４Ｂの歯溝３３ｂ、４３ｂに保持され、収容室５Ｂの内壁面５０ｂに沿って、滞留領域５３ｂに移動する（方向Ｂ５、Ｂ６）。その結果、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８がこれ等の歯車３Ｂ、４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して、滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂに移動（対流）する（方向Ｂ７、Ｂ８）。
【００４３】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｂを循環するが、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して移動する粘性流体８が所定量Ｍ１以下に規制されるため、粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む隙間ｔ１による抵抗が駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転に対する反力となってシャフト２Ｂに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【００４４】
ここで、シャフト２Ｂの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５３ｂの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｂに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【００４５】
また、回転力が継続してシャフト２Ｂに加えられると、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯溝３３ｂ、４３ｂによる粘性流体８の滞留領域５２ｂから滞留領域５３ｂへの移動量と、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１による粘性流体８の滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｂに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【００４６】
以上、本発明の第二実施の形態について説明した。
【００４７】
本実施の形態によれば、上記第一の実施の形態と同様に、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転によって生じる粘性流体８の循環の流量を規制することにより、シャフト２Ｂに加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるので、シャフト２Ｂの回転角度に制限がなく、シャフト２Ｂを連続回転させることができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの側面（歯先面３０ｂ、４０ｂ）と収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を使って収容室５Ｂ内の粘性流体８を循環させるようにしている。このため、本実施の形態によれば、隙間ｔ１を調節することにより、シャフト２Ｂに加えられた回転力に対して所望の制動トルクが得られるようにすることができる。また、本実施の形態では、ケース７Ｂの内部に循環流路を形成する必要がないので、上記第一実施の形態に比べて、構造が簡素になり、ロータリダンパ１Ｂを小型にすることができる。
【００４９】
＜第三実施の形態＞
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃの正面図、底面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示すロータリダンパ１ＣのＣ１−Ｃ１断面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＣのＣ２−Ｃ２断面図である。なお、図５において、図１に示す第一実施の形態に係るロータリダンパ１Ａと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【００５０】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃが図１に示す第一実施の形態に係るロータリダンパ１Ａと異なる点は、ケース７Ａの内部に迂回流路６Ｃが形成されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ａと同様である。
【００５１】
迂回流路６Ｃは、収容室５Ａの滞留領域５２ａ、５３ａ間を繋ぐように形成されている。迂回流路６Ｃには、粘性流体８の移動を一方向（本実施の形態では、滞留領域５３ａから滞留領域５２ａに向かう方向）に規制するための逆止弁６０ｃが設けられている。逆止弁６０ｃは、迂回流路６Ｃ内を移動する球体６１ｃと、球体６１ｃの直径よりも狭い直径に形成された迂回流路６Ｃの区間であるゲート部６２ｃと、ゲート部６２ｃより滞留領域５２ａ側に配置され、球体６１ｃの移動を規制するストッパ６３ｃとを備え、球体６１ｃは、ゲート部６２ｃおよびストッパ６３ｃ間を自由に移動できるように配置される。
【００５２】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃの動作原理を説明する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃの動作原理を説明するための図である。
【００５３】
図６（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ａが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ａに回転力が加えられた場合、これに従動して従動用歯車４Ａが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ａの滞留領域５３ａに滞留している粘性流体８が、それぞれの歯車３Ａ、４Ａの歯溝３３ａ、４３ａに保持され、収容室５Ａの内壁面５０ａに沿って、滞留領域５２ａに移動する（方向Ｃ１、Ｃ２）。その結果、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５２ａから滞留領域５３ａへ移動しようとするが、粘性流体８の圧力により球体６１ｃがゲート部６２ｃに嵌合し、迂回流路６Ｃが塞がれる。このため、粘性流体８は、循環流路６Ａを介して滞留領域５２ａから滞留領域５３ａへ移動する（方向Ｃ３）。
【００５４】
以上により、粘性流体８が収容室５Ａおよび循環流路６Ａを循環するが、循環流路６Ａには絞り区間６０ａが設けられているため、粘性流体８の移動が単位時間当たり所定量以下に規制されて円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む絞り区間６０ａによる抵抗が駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの回転に対する反力となってシャフト２Ａに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【００５５】
ここで、シャフト２Ａの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ａの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ａに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【００５６】
また、回転力が継続してシャフト２Ａに加えられると、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの歯溝３３ａ、４３ａによる粘性流体８の滞留領域５３ａから滞留領域５２ａへの移動量と、循環流路６Ａによる粘性流体８の滞留領域５２ａから滞留領域５３ａへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ａに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【００５７】
また、図６（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ａが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ａに回転力が加えられた場合、これに従動して従動用歯車４Ａが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ａの滞留領域５２ａに滞留している粘性流体８が、それぞれの歯車３Ａ、４Ａの歯溝３３ａ、４３ａに保持され、収容室５Ａの内壁面５０ａに沿って、滞留領域５３ａに移動する（方向Ｃ４、Ｃ５）。その結果、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５３ａから滞留領域５２ａへ移動しようとし、粘性流体８の圧力により球体６１ｃがゲート部６２ｃから離れ、迂回流路６Ｃが開放される。このため、粘性流体８は、循環流路６Ａおよび迂回流路６Ｃを介して滞留領域５３ａから滞留領域５２ａへ移動する（方向Ｃ６、Ｃ７）。
【００５８】
以上により、粘性流体８が収容室５Ａおよび循環流路６Ａ、迂回流路６Ｃを循環する。ここで、循環流路６Ａには絞り区間６０ａが設けられているため、粘性流体８の循環流路６Ａを介しての移動が単位時間当たり所定量以下に規制される。しかし、迂回流路６Ｃが開放されているため、絞り区間６０ａによる規制値を超えた粘性流体８が滞留領域５３ａから滞留領域５２ａへ移動可能となる。これにより、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差が解消され、シャフト２Ａに強い制動トルクは発生しない。
【００５９】
以上、本発明の第三実施の形態について説明した。
【００６０】
本実施の形態は、上記第一実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、シャフト２Ａに所定方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ａが右回りに回転する方向）に回転力が加えられた場合には、迂回流路６Ｃが開放され、シャフト２Ａに強い制動トルクが発生しない。このため、上記所定方向と反対方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ａが左回りに回転する方向）の回転力がシャフト２Ａに加えられた場合にのみ、シャフト２Ａに強い制動トルクを発生させる一方向性ロータリダンパを実現できる。
【００６１】
＜第四実施の形態＞
図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、本発明の第四実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄの正面図、底面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示すロータリダンパ１ＤのＤ１−Ｄ１断面図であり、図７（Ｄ）は、図７（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＤのＤ２−Ｄ２断面図である。なお、図７において、図３に示す第二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【００６２】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄが図３に示す第二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂと異なる点は、ケース７Ｂの内部に迂回流路６Ｄが形成されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ｂと同様である。
【００６３】
迂回流路６Ｄは、収容室５Ｂの滞留領域５２ｂ、５３ｂ間を繋ぐように形成されている。迂回流路６Ｄには、粘性流体８の移動を一方向（本実施の形態では、滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂに向かう方向）に規制するための逆止弁６０ｄが設けられている。逆止弁６０ｄは、迂回流路６Ｄ内を移動する球体６１ｄと、球体６１ｄの直径よりも狭い直径に形成された迂回流路６Ｄの区間であるゲート部６２ｄと、ゲート部６２ｄより滞留領域５２ｂ側に配置され、球体６１ｄの移動を規制するストッパ６３ｄとを備え、球体６１ｄは、ゲート部６２ｄおよびストッパ６３ｄ間を自由に移動できるように配置される。
【００６４】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄの動作原理を説明する。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄの動作原理を説明するための図である。
【００６５】
図８（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、これに従動して従動用歯車４Ｂが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ｂの滞留領域５３ｂに滞留している粘性流体８が、それぞれの歯車３Ｂ、４Ｂの歯溝３３ｂ、４３ｂに保持され、収容室５Ｂの内壁面５０ｂに沿って、滞留領域５２ｂに移動する（方向Ｄ１、Ｄ２）。その結果、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５２ｂから滞留領域５３ｂへ移動しようとするが、粘性流体８の圧力により球体６１ｄがゲート部６２ｄに嵌合し、迂回流路６Ｄが塞がれる。このため、粘性流体８は、これ等の歯車３Ｂ、４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して、滞留領域５２ｂから滞留領域５３ｂに移動（対流）する（方向Ｄ３、Ｄ４）。
【００６６】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｂを循環するが、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して移動する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｍ１以下に規制されるため、粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む隙間ｔ１による抵抗が駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転に対する反力となってシャフト２Ｂに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【００６７】
ここで、シャフト２Ｂの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ｂの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｂに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【００６８】
また、回転力が継続してシャフト２Ｂに加えられると、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯溝３３ｂ、４３ｂによる粘性流体８の滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂへの移動量と、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１による粘性流体８の滞留領域５２ｂから滞留領域５３ｂへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｂに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【００６９】
また、図８（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、これに従動して従動用歯車４Ｂが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ｂの滞留領域５２ｂに滞留している粘性流体８が、それぞれの歯車３Ｂ、４Ｂの歯溝３３ｂ、４３ｂに保持され、収容室５Ｂの内壁面５０ｂに沿って、滞留領域５３ｂに移動する（方向Ｄ５、Ｄ６）。その結果、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂへ移動しようとし、粘性流体８の圧力により球体６１ｄがゲート部６２ｄから離れ、迂回流路６Ｄが開放される。このため、粘性流体８は、これ等の歯車３Ｂ、４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して、滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂに移動（対流）するとともに（方向Ｄ７、Ｄ８）、迂回流路６Ｄを介して滞留領域５３ｂから滞留領域５２ｂへ移動する（方向Ｄ９）。
【００７０】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｂおよび迂回流路６Ｄを循環する。ここで、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１を経由して移動する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｍ１以下に規制される。しかし、迂回流路６Ｄが開放されているため、単位時間当たりの所定量Ｍ１を超えた粘性流体８が、滞留領域５３ｄから滞留領域５２ｄへ移動可能となる。これにより、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差が解消され、シャフト２Ｂに強い制動トルクは発生しない。
【００７１】
以上、本発明の第四実施の形態について説明した。
【００７２】
本実施の形態は、上記第二実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、シャフト２Ｂに所定方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ｂが右回りに回転する方向）に回転力が加えられた場合には、迂回流路６Ｄが開放され、シャフト２Ｂに強い制動トルクが発生しない。このため、上記所定方向と反対方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ｂが左回りに回転する方向）の回転力がシャフト２Ｂに加えられた場合にのみ、シャフト２Ｂに強い制動トルクを発生させる一方向性ロータリダンパを実現できる。
【００７３】
＜第五実施の形態＞
図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第五実施の形態に係るロータリダンパ１Ｅの正面図、底面図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に示すロータリダンパ１ＥのＥ１−Ｅ１断面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＥのＥ２−Ｅ２断面図である。なお、図９において、図１に示す第一実施の形態に係るロータリダンパ１Ａと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【００７４】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｅが図１に示す第一実施の形態に係るロータリダンパ１Ａと異なる点は、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの一方の端面３１ｅと、この端面３１ｅと対面する収容室５Ａの端面５１ｅとの間にスペース５４ｅが設けられていること、および、このスペース５４ｅに、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの軸心方向に移動可能な可動板９Ｅが配置されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ａと同様である。
【００７５】
可動板９Ｅは、収容室５Ａと同じ例えば楕円形の板状部材であり、可動板９Ｅの外縁９０ｅと収容室５Ａの内壁面５０ａとの隙間を介して粘性流体８が自由に移動できないように、すなわち、収容室５Ａを塞ぐことができる寸法に設計されている。また、可動板９Ｅは、収容室５Ａの滞留領域５２ａ、５３ａのそれぞれに対応する位置に、それぞれ開口を備えた逆止弁９１ｅ、９２ｅが設けられている。
【００７６】
逆止弁９１ｅは、滞留領域５２ａ内の粘性流体８の圧力が可動板９Ｅより収容室５Ａの端面５１ｅ側に位置するスペース５４ｅの領域である側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力より高い場合に弁を開放して、滞留領域５２ａ内の粘性流体８が側室領域５５ｅへ移動するのを許容する。一方、滞留領域５２ａ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力より低い場合に弁を閉成して、側室領域５５ｅに存在する粘性流体８が滞留領域５２ａへ移動するのを防止する。
【００７７】
逆止弁９２ｅは、滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力より高い場合に弁を開放して、滞留領域５３ａ内の粘性流体８が側室領域５５ｅへ移動するのを許容する。一方、滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力より低い場合に弁を閉成して、側室領域５５ｅに存在する粘性流体８が滞留領域５３ａへ移動するのを防止する。
【００７８】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｅの動作原理を説明する。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｅの可動板９Ｅの動作原理を説明するための図である。
【００７９】
本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｅの基本的な動作原理は、図２に示す第一実施の形態に係るロータリダンパ１Ａと同様である。これに加えて、ロータリダンパ１Ｅは、可動板９Ｅが図１０に示すように動作する。
【００８０】
すなわち、図２（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ａが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ａに回転力が加えられると、収容室５Ａの滞留領域５３ａに滞留している粘性流体８が滞留領域５２ａに移動して、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、図１０（Ａ）に示すように、滞留領域５２ａ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９１ｅが開放し、滞留領域５２ａ内の粘性流体８が側室領域５５ｅへ移動する（方向Ｅ１）。このため、側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力が滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｅが閉成し、側室領域５５ｅ内の粘性流体８の圧力が益々高くなる。これにより、可動板９Ｅが駆動用歯車３Ａ、従動用歯車４Ａに押し付けられ（方向Ｅ２）、滞留領域５２ａ、５３ａの密閉性が高まって、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の移動が循環流路６Ａのみにより限定され、滞留領域５２ａ内の粘性流体８の圧力がさらに高まり、シャフト２Ａにより強い制動トルクが発生する。
【００８１】
また、図２（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ａが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ａに回転力が加えられると、収容室５Ａの滞留領域５２ａに滞留している粘性流体８が滞留領域５３ａに移動して、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、図１０（Ｂ）に示すように、滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｅが開放し、滞留領域５３ａ内の粘性流体８が側室領域５５ｅへ移動する（方向Ｅ３）。このため、側室領域５５ｅに存在する粘性流体８の圧力が滞留領域５２ａ内の粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９１ｅが閉成し、側室領域５５ｅ内の粘性流体８の圧力が益々高くなる。これにより、可動板９Ｅが駆動用歯車３Ａ、従動用歯車４Ａに押し付けられ（方向Ｅ４）、滞留領域５２ａ、５３ａの密閉性が高まって、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の移動が循環流路６Ａのみにより限定され、滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力がさらに高まり、シャフト２Ａにより強い制動トルクが発生する。
【００８２】
以上、本発明の第五実施の形態について説明した。
【００８３】
本実施の形態は、上記第一実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、本実施の形態では、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの一方の端面３１ｅと、この端面３１ｅと対面する収容室５Ａの端面５１ｅとの間のスペース５４ｅに配置された可動板９Ｅにより、シャフト２Ａに加えられる回転力が強くなって、高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域における粘性流体８の圧力差が増すほど、滞留領域５２ａ、５３ａの密閉性が高まり、シャフト２Ａにより強い制動トルクを発生させることができる。
【００８４】
＜第六実施の形態＞
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、本発明の第六実施の形態に係るロータリダンパ１Ｆの正面図、底面図であり、図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）に示すロータリダンパ１ＦのＦ１−Ｆ１断面図であり、図１１（Ｄ）は、図１１（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＦのＦ２−Ｆ２断面図である。なお、図１１において、図３に示す第二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｆと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【００８５】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｆが図３に示す第二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂと異なる点は、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの一方の端面３１ｆと、この端面３１ｆと対面する収容室５Ｂの端面５１ｆとの間にスペース５４ｆが設けられていること、および、このスペース５４ｆに、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの軸心方向に移動可能な可動板９Ｆが配置されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ｂと同様である。
【００８６】
可動板９Ｆは、収容室５Ｂと同じ例えば楕円形の板状部材であり、可動板９Ｆの外縁９０ｆと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間を介して粘性流体８が自由に移動できないように、すなわち、収容室５Ｂを塞ぐことができる寸法に設計されている。また、可動板９Ｆは、収容室５Ｂの滞留領域５２ｂ、５３ｂのそれぞれに対応する位置に、それぞれ開口を備えた逆止弁９１ｆ、９２ｆが設けられている。
【００８７】
逆止弁９１ｆは、滞留領域５２ｂ内の粘性流体８の圧力が可動板９Ｆより収容室５Ｂの端面５１ｆ側に位置するスペース５４ｆの領域である側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力より高い場合に弁を開放して、滞留領域５２ｂ内の粘性流体８が側室領域５５ｆへ移動するのを許容する。一方、滞留領域５２ｂ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力より低い場合に弁を閉成して、側室領域５５ｆに存在する粘性流体８が滞留領域５２ｂへ移動するのを防止する。
【００８８】
逆止弁９２ｆは、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力より高い場合に弁を開放して、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８が側室領域５５ｆへ移動するのを許容する。一方、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力より低い場合に弁を閉成して、側室領域５５ｆに存在する粘性流体８が滞留領域５３ｂへ移動するのを防止する。
【００８９】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｆの動作原理を説明する。
【００９０】
本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｆの基本的な動作原理は、図４に示す第二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｂと同様である。これに加えて、ロータリダンパ１Ｆは、図１０に示す第五実施の形態のロータリダンパ１Ｅの可動板９Ｅと同様に、可動板９Ｆが動作する。
【００９１】
すなわち、図４（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが左回り（方向Ｌ）に回転するように外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、収容室５Ｂの滞留領域５３ｂに滞留している粘性流体８が滞留領域５２ｂに移動して、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、滞留領域５２ｂ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９１ｆが開放し、滞留領域５２ｂ内の粘性流体８が側室領域５５ｆへ移動する。このため、側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力が滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｆが閉成し、側室領域５５ｆ内の粘性流体８の圧力が益々高くなる。これにより、可動板９Ｆが駆動用歯車３Ｂ、従動用歯車４Ｂに押し付けられ、滞留領域５２ｂ、５３ｂの密閉性が高まって、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の移動が、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１のみにより限定され、滞留領域５２ｂ内の粘性流体８の圧力がさらに高まり、シャフト２Ｂにより強い制動トルクが発生する。
【００９２】
また、図４（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが右回り（方向Ｒ）に回転するように外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、収容室５Ｂの滞留領域５２ｂに滞留している粘性流体８が滞留領域５３ｂに移動して、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｆが開放し、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８が側室領域５５ｆへ移動する。このため、側室領域５５ｆに存在する粘性流体８の圧力が滞留領域５２ｂ内の粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９１ｂが閉成し、側室領域５５ｆ内の粘性流体８の圧力が益々高くなる。これにより、可動板９Ｆが駆動用歯車３Ｂ、従動用歯車４Ｂに押し付けられ、滞留領域５２ｂ、５３ｂの密閉性が高まって、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の移動が、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１のみにより限定され、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力がさらに高まり、シャフト２Ｂにより強い制動トルクが発生する。
【００９３】
以上、本発明の第六実施の形態について説明した。
【００９４】
本実施の形態は、上記第二実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、本実施の形態では、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの一方の端面３１ｆと、この端面３１ｆと対面する収容室５Ｂの端面５１ｆとの間のスペース５４ｆに配置された可動板９Ｆにより、シャフト２Ｂに加えられる回転力が強くなって、高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域における粘性流体８の圧力差が増すほど、滞留領域５２ｂ、５３ｂの密閉性が高まり、シャフト２Ｂにより強い制動トルクを発生させることができる。
【００９５】
＜第七実施の形態＞
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、本発明の第七実施の形態に係るロータリダンパ１Ｇの正面図、底面図であり、図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）に示すロータリダンパ１ＧのＧ１−Ｇ１断面図であり、図１２（Ｄ）は、図１２（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＧのＧ２−Ｇ２断面図である。なお、図１２において、図５に示す第三実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【００９６】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｇが図５に示す第三実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃと異なる点は、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの一方の端面３１ｇと、この端面３１ｇと対面する収容室５Ａの端面５１ｇとの間にスペース５４ｇが設けられていること、および、このスペース５４ｇに、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの軸心方向に移動可能な可動板９Ｇが配置されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ｃと同様である。
【００９７】
可動板９Ｇは、収容室５Ａと同じ例えば楕円形の板状部材であり、可動版９Ｇの外縁９０ｇと収容室５Ａの内壁面５０ａとの隙間を介して粘性流体８が自由に移動できないように、すなわち、収容室５Ａを塞ぐことができる寸法に設計されている。また、可動板９Ｇは、収容室５Ａの滞留領域５２ａの対応する位置に貫通穴９１ｇが設けられるとともに、滞留領域５３ａの対応する位置に、開口を備えた逆止弁９２ｇが設けられている。
【００９８】
逆止弁９２ｇは、滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力が可動板９Ｇより収容室５Ａの端面５１ｇ側に位置するスペース５４ｇの領域である側室領域５５ｇに存在する粘性流体８の圧力より高い場合に弁を開放して、滞留領域５３ａ内の粘性流体８が側室領域５５ｇへ移動するのを許容する。一方、滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｇに存在する粘性流体８の圧力より低い場合に弁を閉成して、側室領域５５ｇに存在する粘性流体８が滞留領域５３ｇへ移動するのを防止する。
【００９９】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｇの動作原理を説明する。
【０１００】
本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｇの基本的な動作原理は、図６に示す第三実施の形態に係るロータリダンパ１Ｃと同様である。これに加えて、ロータリダンパ１Ｇは、可動板９Ｇが図１３に示すように動作する。
【０１０１】
すなわち、図６（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ａが左回り（方向Ｌ）に回転するように外部からシャフト２Ａに回転力が加えられると、収容室５Ａの滞留領域５３ａに滞留している粘性流体８が滞留領域５２ａに移動して、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、図１３（Ａ）に示すように、滞留領域５２ａ内の粘性流体８が、可動板９Ｇの貫通穴９１ｇを介して側室領域５５ｇへ移動する（方向Ｇ１）。このため、側室領域５５ｇに存在する粘性流体８の圧力が滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｇが閉成し、側室領域５５ｇ内の粘性流体８の圧力が益々高くなる。これにより、可動板９Ｇが駆動用歯車３Ａ、従動用歯車４Ａに押し付けられ（方向Ｇ２）、滞留領域５２ａ、５３ａの密閉性が高まって、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の移動が循環流路６Ａのみにより限定され、滞留領域５２ａ内の粘性流体８の圧力がさらに高まり、シャフト２Ａにより強い制動トルクが発生する。
【０１０２】
一方、図６（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ａが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ａに回転力が加えられると、収容室５Ａの滞留領域５２ａに滞留している粘性流体８が滞留領域５３ａに移動して、滞留領域５３ａが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５２ａが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、図１３（Ｂ）に示すように、滞留領域５３ａ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｇに存在する粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｇが開放し、滞留領域５３ａ内の粘性流体８が側室領域５５ｇへ移動する（方向Ｇ３）。そして、側室領域５５ｇ内の粘性流体８が、可動板９Ｇの貫通穴９１ｇを介して滞留領域５３ａへ移動する（方向Ｇ４）。このため、滞留領域５２ａ、５３ａ間の粘性流体８の圧力差がより迅速に解消され、シャフト２Ａに強い制動トルクは発生しない。
【０１０３】
以上、本発明の第七実施の形態について説明した。
【０１０４】
本実施の形態は、上記第三実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、本実施の形態では、駆動用歯車３Ａおよび従動用歯車４Ａの一方の端面３１ｇと、この端面３１ｇと対面する収容室５Ａの端面５１ｇとの間のスペース５４ｇに配置された可動板９Ｇにより、シャフト２Ａに所定方向（本実施の形態では左回り）の回転力が加えられた場合に、この回転力が強くなって、高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域における粘性流体８の圧力差が増すほど、滞留領域５２ａ、５３ａの密閉性が高まり、シャフト２Ａにより強い制動トルクを発生させることができる。その一方で、上述の所定方向と反対方向に回転力が加えられた場合は、高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域の圧力差がより迅速に解消され、シャフト２Ａに強い制動トルクが発生しない。このため、シャフト２Ａにより強い制動トルクを発生させる一方向性ロータリダンパを実現できる。
【０１０５】
＜第八実施の形態＞
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、本発明の第八実施の形態に係るロータリダンパ１Ｈの正面図、底面図であり、図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）に示すロータリダンパ１ＨのＨ１−Ｈ１断面図であり、図１４（Ｄ）は、図１４（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＨのＨ２−Ｈ２断面図である。なお、図１４において、図７に示す第四実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【０１０６】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｈが図７に示す第四実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄと異なる点は、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの一方の端面３１ｈと、この端面３１ｈと対面する収容室５Ｂの端面５１ｈとの間にスペース５４ｈが設けられていること、および、このスペース５４ｈに、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの軸心方向に移動可能な可動板９Ｈが配置されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ｄと同様である。
【０１０７】
可動板９Ｈは、収容室５Ｂと同じ例えば楕円形の板状部材であり、可動板９Ｈの外縁９０ｈと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間を介して粘性流体８が自由に移動できないように、すなわち、収容室５Ｂを塞ぐことができる寸法に設計されている。また、可動板９Ｈは、収容室５Ｂの滞留領域５２ｂの対応する位置に貫通穴９１ｈが設けられるとともに、滞留領域５３ｂの対応する位置に、開口を備えた逆止弁９２ｈが設けられている。
【０１０８】
逆止弁９２ｈは、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力が可動板９Ｈより収容室５Ｂの端面５１ｈ側に位置するスペース５４ｈの領域である側室領域５５ｈに存在する粘性流体８の圧力より高い場合に弁を開放して、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８が側室領域５５ｈへ移動するのを許容する。一方、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｈに存在する粘性流体８の圧力より低い場合に弁を閉成して、側室領域５５ｈに存在する粘性流体８が滞留領域５３ｂへ移動するのを防止する。
【０１０９】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｈの動作原理を説明する。
【０１１０】
本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｈの基本的な動作原理は、図８に示す第四実施の形態に係るロータリダンパ１Ｄと同様である。これに加えて、ロータリダンパ１Ｈは、図１３に示す第六実施の形態のロータリダンパ１Ｇの可動板９Ｇと同様に、可動板９Ｈが動作する。
【０１１１】
すなわち、図８（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが左回り（方向Ｌ）に回転するように外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、収容室５Ｂの滞留領域５３ｂに滞留している粘性流体８が滞留領域５２ｂに移動して、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、滞留領域５２ａ内の粘性流体８が、可動板９Ｈの貫通穴９１ｈを介して側室領域５５ｈへ移動する。このため、側室領域５５ｈに存在する粘性流体８の圧力が滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｈが閉成し、側室領域５５ｈ内の粘性流体８の圧力が益々高くなる。これにより、可動板９Ｈが駆動用歯車３Ｂ、従動用歯車４Ｂに押し付けられ、滞留領域５２ｂ、５３ｂの密閉性が高まって、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の移動が、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの歯先面３０ｂ、４０ｂと収容室５Ｂの内壁面５０ｂとの隙間ｔ１のみにより限定され、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力がさらに高まり、シャフト２Ｂにより強い制動トルクが発生する。
【０１１２】
また、図８（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ｂが右回り（方向Ｒ）に回転するように外部からシャフト２Ｂに回転力が加えられると、収容室５Ｂの滞留領域５２ｂに滞留している粘性流体８が滞留領域５３ｂに移動して、滞留領域５３ｂが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となり、滞留領域５２ｂが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。これに伴い、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８の圧力が側室領域５５ｈに存在する粘性流体８の圧力より高くなって、逆止弁９２ｈが開放し、滞留領域５３ｂ内の粘性流体８が側室領域５５ｈへ移動する。そして、側室領域５５ｈ内の粘性流体８が、可動板９Ｈの貫通穴９１ｈを介して滞留領域５３ｂへ移動する。このため、滞留領域５２ｂ、５３ｂ間の粘性流体８の圧力差がより迅速に解消され、シャフト２Ｂに強い制動トルクは発生しない。
【０１１３】
以上、本発明の第八実施の形態について説明した。
【０１１４】
本実施の形態は、上記第四実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、本実施の形態では、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの一方の端面３１ｈと、この端面３１ｈと対面する収容室５Ｂの端面５１ｈとの間のスペース５４ｈに配置された可動板９Ｈにより、シャフト２Ｂに所定方向（本実施の形態では左回り）の回転力が加えられた場合に、この回転力が強くなって、高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域における粘性流体８の圧力差が増すほど、滞留領域５２ｂ、５３ｂの密閉性が高まり、シャフト２Ｂにより強い制動トルクを発生させることができる。その一方で、上述の所定方向と反対方向に回転力が加えられた場合は、高圧粘性流体領域および低圧粘性流体領域の圧力差がより迅速に解消され、シャフト２Ｂに強い制動トルクが発生しない。このため、シャフト２Ｂにより強い制動トルクを発生させる一方向性ロータリダンパを実現できる。
【０１１５】
＜第九実施の形態＞
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、本発明の第九実施の形態に係るロータリダンパ１Ｉの正面図、底面図であり、図１５（Ｃ）は、図１５（Ａ）に示すロータリダンパ１ＩのＩ１−Ｉ１断面図であり、図１５（Ｄ）は、図１５（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＩのＩ２−Ｉ２断面図である。
【０１１６】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｉは、外部から回転力が加えられるシャフト２Ｉと、互いの軸心を一致させるようにしてシャフト２Ｉと一体的に形成された駆動用歯車３Ｉと、駆動用歯車３Ｉの周囲に等ピッチで配置され、駆動用歯車３Ｉに従動する複数の従動用歯車４Ｉと、駆動用歯車３Ｉおよび複数の従動用歯車４Ｉを収容するための収容室５Ｉおよび後述の複数の循環流路６Ｉが内部に形成されたケース７Ｉと、収容室５Ｉおよび複数の循環流路６Ｉ内に充填された粘性流体（オイル、シリコン等）８と、を備えている。
【０１１７】
収容室５Ｉは、互いの歯が噛み合うように配置された駆動用歯車３Ｉおよび複数の従動用歯車４Ｉの輪郭（噛み合った全歯車３Ｉ、４Ｉの歯先面３０ｉ、４０ｉの包絡線）に合わせた形状に形成されており、その寸法は、これらの歯車３Ｉ、４Ｉの連動する回転を案内でき（連動するこれらの歯車３Ｉ、４Ｉがその内壁に沿ってスムーズに移動可能であり）、かつこれらの歯車３Ｉ、４Ｉの側面（歯先面３０ｉ、４０ｉ）と収容室５Ｉの内壁面５０ｉとの間、およびこれらの歯車３Ｉ、４Ｉの両端面３１ｉと収容室５Ｉの両端面５１ｉとの間を単位時間当たり所定量（理想的にはゼロ）以上の粘性流体８が自由に通過できない寸法に設計されている。
【０１１８】
また、収容室５Ｉは、従動用歯車４Ｉ毎に、従動用歯車４Ｉと駆動用歯車３Ｉとの噛合部分３２ｉに対して、これ等の歯車３Ｉ、４Ｉの回転方向の上流側および下流側のそれぞれに、粘性流体８の滞留領域５２ｉ、５３ｉを備えている。
【０１１９】
複数の循環流路６Ｉは、それぞれ、駆動用歯車３Ｉの周方向に隣接する従動用歯車４Ｉ間において、一方の従動用歯車４Ｉおよび駆動用歯車３Ｉの噛合部分３２ｉ側に形成された滞留領域５２ｉと、他方の従動用歯車４Ｉおよび駆動用歯車３Ｉの噛合部分３２ｉ側に形成された滞留領域５３ｉとの間を繋ぐように形成されている。各循環流路６Ｉには、この循環流路６Ｉを流れる粘性流体８の流量を単位時間当たり所定量以下に規制するために、他の区間に比べて路幅（断面積）が狭められた絞り区間（オリフィス）６０ｉが形成されている。
【０１２０】
なお、収容室５Ｉおよび複数の循環流路６Ｉは、図１５（Ｄ）に示すように、ケース７Ｉをケース本体７０ｉおよびケース蓋７１ｉの２ピースで構成し、両者７０ｉ、７１ｉを組み合わせることにより、ケース７Ｉの内部に形成されるようにしてもよい。この際、ケース本体７０ｉとケース蓋７１ｉとの嵌合部分にパッキン、Ｏリング等のシール材を介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。また、シャフト２Ｉをケース７Ｉの外部に露出させるための開口７２ｉとシャフト２Ｉとの隙間にＯリング７３ｉを介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。
【０１２１】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｉの動作原理を説明する。図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｉの動作原理を説明するための図である。
【０１２２】
図１６（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｉが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ｉに回転力が加えられると、これに従動して各従動用歯車４Ｉが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ｉの各滞留領域５３ｉにおいて、この滞留領域５３ｉに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｉの歯溝４３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、噛合部分３２ｉを介してこの滞留領域５３ｉと対向する滞留領域５２ｉ（この滞留領域５３ｉと同じ噛合部分３２ｉ側に形成されている滞留領域５２ｉ）に移動するとともに（方向Ｉ１）、駆動用歯車３Ｉの歯溝３３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、駆動用歯車３Ｉの回転方向の前方に位置する滞留領域５２ｉに移動する（方向Ｉ２）。その結果、滞留領域５２ｉが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５３ｉが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が各循環流路６Ｉを介して、各滞留領域５２ｉから駆動用歯車３Ｉの回転方向の後方に位置する各滞留領域５３ｉに移動する（方向Ｉ３）。
【０１２３】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｉおよび各循環流路６Ｉを循環するが、各循環流路６Ｉには絞り区間６０ｉが設けられているため、粘性流体８の移動が単位時間当たり所定量以下に規制されて円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｉ、５３ｉ間の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む各絞り区間６０ｉによる抵抗が駆動用歯車３Ｉおよび複数の従動用歯車４Ｉの回転に対する反力となってシャフト２Ｉに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【０１２４】
ここで、シャフト２Ｉの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｉおよび各従動用歯車４Ｉの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ｉの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｉに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【０１２５】
また、回転力が継続してシャフト２Ｉに加えられると、各従動用歯車４Ｉの歯溝４３ｉおよび駆動用歯車３Ｉの歯溝３３ｉによる粘性流体８の滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉへの移動量と、循環流路６Ｉによる粘性流体８の滞留領域５２ｉから滞留領域５３ｉへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｉ、５３ｉ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｉに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【０１２６】
また、図１６（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ｉが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ｉに回転力が加えられると、これに従動して各従動用歯車４Ｉが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ｉの各滞留領域５２ｉにおいて、この滞留領域５２ｉに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｉの歯溝４３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、噛合部分３２ｉを介してこの滞留領域５２ｉと対向する滞留領域５３ｉ（この滞留領域５２ｉと同じ噛合部分３２ｉ側に形成されている滞留領域５３ｉ）に移動するとともに（方向Ｉ４）、駆動用歯車３Ｉの歯溝３３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、駆動用歯車３Ｉの回転方向の前方に位置する滞留領域５３ｉに移動する（方向Ｉ５）。その結果、滞留領域５３ｉが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ｉが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が各循環流路６Ｉを介して、各滞留領域５３ｉから駆動用歯車３Ｉの回転方向の後方に位置する各滞留領域５２ｉに移動する（方向Ｉ６）。
【０１２７】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｉおよび各循環流路６Ｉを循環するが、各循環流路６Ｉには絞り区間６０ｉが設けられているため、粘性流体８の移動が単位時間当たり所定量以下に規制されて粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｉ、５３ｉ間の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む各絞り区間６０ｉによる抵抗が駆動用歯車３Ｉおよび複数の従動用歯車４Ｉの回転に対する反力となってシャフト２Ｉに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【０１２８】
ここで、シャフト２Ｉの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｉおよび各従動用歯車４Ｉの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５３ｉの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｉに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【０１２９】
また、回転力が継続してシャフト２Ｉに加えられると、各従動用歯車４Ｉの歯溝４３ｉおよび駆動用歯車３Ｉの歯溝３３ｉによる粘性流体８の滞留領域５２ｉから滞留領域５３ｉへの移動量と、循環流路６Ｉによる粘性流体８の滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｉ、５３ｉ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｉに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【０１３０】
以上、本発明の第九実施の形態について説明した。
【０１３１】
本実施の形態によれば、駆動用歯車３Ｉおよび複数の従動用歯車４Ｉの回転によって生じる粘性流体８の循環の流量を規制することにより、シャフト２Ｉに加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるので、シャフト２Ｉの回転角度に制限がなく、シャフト２Ｉを連続回転させることができる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、駆動用歯車３Ｉの周方向に隣り合う従動用歯車４間において、一方の従動用歯車４Ｉ側に形成された滞留領域５２ｉと他方の従動用歯車４Ｉ側に形成された滞留領域５３ｉとの間を繋ぐ循環流路６Ｉを、ケース７Ｉの内部に形成し、これらの循環流路６Ｉに粘性流体８の移動を単位時間当たり所定量以下に規制する絞り区間６０ｉを設けている。このため、本実施の形態によれば、絞り区間６０ｉの路幅（断面積）を調節することにより、シャフト２Ｉに加えられた回転力に対して所望の制動トルクが得られるようにすることができる。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、従動用歯車４Ｉが４個の場合を例にとり説明しているが、従動用歯車４Ｉは２個以上あればよい。
【０１３４】
＜第十実施の形態＞
図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）は、本発明の第十実施の形態に係るロータリダンパ１Ｊの正面図、底面図であり、図１７（Ｃ）は、図１７（Ａ）に示すロータリダンパ１ＩのＪ１−Ｊ１断面図であり、図１７（Ｄ）は、図１７（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＩのＪ２−Ｊ２断面図である。
【０１３５】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｊは、外部から回転力が加えられるシャフト２Ｊと、互いの軸心を一致させるようにしてシャフト２Ｊと一体的に形成された駆動用歯車３Ｊと、駆動用歯車３Ｊの周囲に等ピッチで配置され、駆動用歯車３Ｊに従動する複数の従動用歯車４Ｊと、駆動用歯車３Ｊおよび複数の従動用歯車４Ｊを収容するための収容室５Ｊが内部に形成されたケース７Ｊと、収容室５Ｊ内に充填された粘性流体（オイル、シリコン等）８と、を備えている。
【０１３６】
収容室５Ｊは、互いの歯が噛み合うように配置された駆動用歯車３Ｊおよび複数の従動用歯車４Ｊの輪郭（噛み合った全歯車３Ｊ、４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊの包絡線）に合わせた形状に形成されており、その寸法は、これらの歯車３Ｊ、４Ｊの連動する回転を案内でき（連動するこれらの歯車３Ｊ、４Ｊがその内壁に沿ってスムーズに移動可能であり）、かつこれらの歯車３Ｊ、４Ｊの側面（歯先面３０ｊ、４０ｊ）と収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を通過する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｎ１以下に規制され、さらに、これらの歯車３Ｊ、３Ｊの両端面３１ｊと収容室５Ｊの両端面５１ｊとの間を単位時間当たり所定量Ｎ２（Ｎ１＞Ｎ２、Ｎ２は理想的にはゼロ）以上の粘性流体８が自由に通過できない寸法に設計されている。
【０１３７】
また、収容室５Ｊは、従動用歯車４Ｊ毎に、従動用歯車４Ｊと駆動用歯車３Ｊとの噛合部分３２ｊに対して、これ等の歯車３Ｊ、４Ｊの回転方向の上流側および下流側のそれぞれに、粘性流体８の滞留領域５２ｊ、５３ｊを備えている。
【０１３８】
なお、収容室５Ｊは、図１７（Ｄ）に示すように、ケース７Ｊをケース本体７０ｊおよびケース蓋７１ｊの２ピースで構成し、両者７０ｊ、７１ｊを組み合わせることにより、ケース７Ｊの内部に形成されるようにしてもよい。この際、ケース本体７０ｊとケース蓋７１ｊとの嵌合部分にパッキン、Ｏリング等のシール材を介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。また、シャフト２Ｊをケース７Ｊの外部に露出させるための開口７２ｊとシャフト２Ｊとの隙間にＯリング７３ｊを介在させることにより、粘性流体８の密封性を高めるようにしてもよい。
【０１３９】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｊの動作原理を説明する。図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｊの動作原理を説明するための図である。
【０１４０】
図１８（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｊが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ｊに回転力が加えられると、これに従動して各従動用歯車４Ｊが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ｊの各滞留領域５３ｊにおいて、この滞留領域５３ｊに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｊの歯溝４３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、噛合部分３２ｊを介してこの滞留領域５３ｊと対向する滞留領域５２ｊ（この滞留領域５３ｊと同じ噛合部分３２ｊ側に形成されている滞留領域５２ｊ）に移動するとともに（方向Ｊ１）、駆動用歯車３Ｊの歯溝３３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、駆動用歯車３Ｊの回転方向の前方に位置する滞留領域５２ｊに移動する（方向Ｊ２）。その結果、滞留領域５２ｊが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５３ｊが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８がこれらの歯車３Ｊ、４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を経由して、滞留領域５２ｊから滞留領域５３ｊに移動（対流）する（方向Ｊ３、Ｊ４）。
【０１４１】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｊを循環するが、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を経由して移動する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｎ１以下に規制されるため、粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｊ、５３ｊ間の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む隙間ｔ２による抵抗が駆動用歯車３Ｊおよび複数の従動用歯車４Ｊの回転に対する反力となってシャフト２Ｊに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【０１４２】
ここで、シャフト２Ｊの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ｊの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｊに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【０１４３】
また、回転力が継続してシャフト２Ｊに加えられると、各従動用歯車４Ｊの歯溝４３ｊおよび駆動用歯車３Ｊの歯溝３３ｊによる粘性流体８の滞留領域５２ｊから滞留領域５３ｊへの移動量と、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２による粘性流体８の滞留領域５３ｊから滞留領域５２ｊへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｊ、５３ｊ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｊに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【０１４４】
また、図１８（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ｊが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ｊに回転力が加えられると、これに従動して各従動用歯車４Ｊが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ｊの各滞留領域５２ｊにおいて、この滞留領域５２ｊに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｊの歯溝４３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、噛合部分３２ｊを介してこの滞留領域５２ｊと対向する滞留領域５３ｊ（この滞留領域５２ｊと同じ噛合部分３２ｊ側に形成されている滞留領域５３ｊ）に移動するとともに（方向Ｊ５）、駆動用歯車３Ｊの歯溝３３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、駆動用歯車３Ｊの回転方向の前方に位置する滞留領域５３ｊに移動する（方向Ｊ６）。その結果、滞留領域５３ｊが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ｊが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８がこれ等の歯車３Ｊ、４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を経由して、滞留領域５３ｊから滞留領域５２ｊに移動（対流）する（方向Ｊ７、Ｊ８）。
【０１４５】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｊを循環するが、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を経由して移動する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｎ１以下に規制されるため、粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｊ、５３ｊ間の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む隙間ｔ２による抵抗が駆動用歯車３Ｊおよび複数の従動用歯車４Ｊの回転に対する反力となってシャフト２Ｊに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【０１４６】
ここで、シャフト２Ｊの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５３ｊの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｊに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【０１４７】
また、回転力が継続してシャフト２Ｊに加えられると、各従動用歯車４Ｊの歯溝４３ｊおよび駆動用歯車３Ｊの歯溝３３ｊによる粘性流体８の滞留領域５３ｊから滞留領域５２ｊへの移動量と、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２による粘性流体８の滞留領域５２ｊから滞留領域５３ｊへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｊ、５３ｊ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｊに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【０１４８】
以上、本発明の第十実施の形態について説明した。
【０１４９】
本実施の形態によれば、上記第九実施の形態と同様に、駆動用歯車３Ｂおよび従動用歯車４Ｂの回転によって生じる粘性流体８の循環の流量を規制することにより、シャフト２Ｊに加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるので、シャフト２Ｊの回転角度に制限がなく、シャフト２Ｊを連続回転させることができる。
【０１５０】
また、本実施の形態では、駆動用歯車３Ｊおよび従動用歯車４Ｊの側面（歯先面３０ｊ、４０ｊ）と収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を使って収容室５Ｊ内の粘性流体８を循環させるようにしている。このため、本実施の形態によれば、隙間ｔ２を調節することにより、シャフト２Ｊに加えられた回転力に対して所望の制動トルク特性が得られるようにすることができる。また、本実施の形態では、ケース７Ｊの内部に循環流路を形成する必要がないので、上記第九実施の形態に比べて、構造が簡素になり、ロータリダンパ１Ｊを小型にすることができる。
【０１５１】
なお、本実施の形態では、従動用歯車４Ｊが４個の場合を例にとり説明しているが、従動用歯車４Ｊは２個以上あればよい。
【０１５２】
＜第十一実施の形態＞
図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）は、本発明の第十一実施の形態に係るロータリダンパ１Ｋの正面図、底面図であり、図１９（Ｃ）は、図１９（Ａ）に示すロータリダンパ１ＫのＫ１−Ｋ１断面図であり、図１９（Ｄ）は、図１９（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＫのＫ２−Ｋ２断面図である。なお、図１９において、図１５に示す第九実施の形態に係るロータリダンパ１Ｉと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【０１５３】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｋが図９に示す第九実施の形態に係るロータリダンパ１Ｉと異なる点は、ケース７Ｉの内部に巡回路６Ｉと対の迂回流路６Ｋが形成されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ｉと同様である。
【０１５４】
迂回流路６Ｋは、対の巡回路６Ｉに設けられた絞り区間６０ｉを迂回するように形成されている。迂回流路６Ｋには、粘性流体８の移動を一方向（本実施の形態では、迂回流路６Ｋを挟んで滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉに向かう方向）に規制するための逆止弁６０ｋが設けられている。逆止弁６０ｋは、迂回流路６Ｋ内を移動する球体６１ｋと、球体６１ｋの直径よりも狭い直径に形成された迂回流路６Ｋの区間であるゲート部６２ｋと、ゲート部６２ｋより滞留領域５２ｉ側に配置され、球体６１ｋの移動を規制するストッパ６３ｋとを備え、球体６１ｋは、ゲート部６２ｋおよびストッパ６３ｋ間を自由に移動できるように配置される。
【０１５５】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｋの動作原理を説明する。図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｋの動作原理を説明するための図である。
【０１５６】
図２０（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｉが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ｉに回転力が加えられた場合、これに従動して各従動用歯車４Ｉが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ｉの各滞留領域５３ｉにおいて、この滞留領域５３ｉに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｉの歯溝４３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、噛合部分３２ｉを介してこの滞留領域５３ｉと対向する滞留領域５２ｉ（この滞留領域５３ｉと同じ噛合部分３２ｉ側に形成されている滞留領域５２ｉ）に移動するとともに（方向Ｋ１）、駆動用歯車３Ｉの歯溝３３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、駆動用歯車３Ｉの回転方向の前方に位置する滞留領域５２ｉに移動する（方向Ｋ２）。その結果、滞留領域５２ｉが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５３ｉが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５２ｉから滞留領域５３ｉへ移動しようとするが、粘性流体８の圧力により球体６１ｋがゲート部６２ｋに嵌合し、迂回流路６Ｋが塞がれる。このため、粘性流体８は、各循環流路６Ｉを介して、各滞留領域５２ｉから駆動用歯車３Ｉの回転方向の後方に位置する各滞留領域５３ｉに移動する（方向Ｋ３）。
【０１５７】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｉおよび各循環流路６Ｉを循環するが、各循環流路６Ｉには絞り区間６０ｉが設けられているため、粘性流体８の移動が単位時間当たり所定量以下に規制されて円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｉ、５３ｉ間の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む各絞り区間６０ｉによる抵抗が駆動用歯車３Ｉおよび複数の従動用歯車４Ｉの回転に対する反力となってシャフト２Ｉに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【０１５８】
ここで、シャフト２Ｉの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｉおよび各従動用歯車４Ｉの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ｉの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｉに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【０１５９】
また、回転力が継続してシャフト２Ｉに加えられると、各従動用歯車４Ｉの歯溝４３ｉおよび駆動用歯車３Ｉの歯溝３３ｉによる粘性流体８の滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉへの移動量と、循環流路６Ｉによる粘性流体８の滞留領域５２ｉから滞留領域５３ｉへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｉ、５３ｉ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｉに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【０１６０】
また、図２０（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ａが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ｉに回転力が加えられた場合、これに従動して各従動用歯車４Ｉが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ｉの各滞留領域５２ｉにおいて、この滞留領域５２ｉに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｉの歯溝４３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、噛合部分３２ｉを介してこの滞留領域５２ｉと対向する滞留領域５３ｉ（この滞留領域５２ｉと同じ噛合部分３２ｉ側に形成されている滞留領域５３ｉ）に移動するとともに（方向Ｋ４）、駆動用歯車３Ｉの歯溝３３ｉに保持され、収容室５Ｉの内壁面５０ｉに沿って、駆動用歯車３Ｉの回転方向の前方に位置する滞留領域５３ｉに移動する（方向Ｋ５）。その結果、滞留領域５３ｉが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ｉが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉへ移動しようとし、粘性流体８の圧力により球体６１ｋがゲート部６２ｋから離れ、迂回流路６Ｋが開放される。このため、粘性流体８は、循環流路６Ｉおよび迂回流路６Ｋを介して滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉへ移動する（方向Ｋ６、Ｋ７）。
【０１６１】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｉおよび各循環流路６Ｉ、各迂回流路６Ｋを循環する。ここで、循環流路６Ｉには絞り区間６０ｉが設けられているため、粘性流体８の循環流路６Ｉを介しての移動が単位時間当たり所定量以下に規制される。しかし、迂回流路６Ｋが開放されているため、絞り区間６０ｉによる規制値を超えた粘性流体８が、滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉへ移動可能となる。これにより、滞留領域５２ｉ、５３ｉ間の粘性流体８の圧力差が解消され、シャフト２Ｉに強い制動トルクは発生しない。
【０１６２】
以上、本発明の第十一実施の形態について説明した。
【０１６３】
本実施の形態は、上記第九実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、シャフト２Ｉに所定方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ｉが右回りに回転する方向）に回転力が加えられた場合には、各迂回流路６Ｋが開放され、シャフト２Ｉに強い制動トルクが発生しない。このため、上記所定方向と反対方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ｉが左回りに回転する方向）の回転力がシャフト２Ｉに加えられた場合にのみ、シャフト２Ｉに強い制動トルクを発生させる一方向性ロータリダンパを実現できる。
【０１６４】
＜第十二実施の形態＞
図２１（Ａ）および図２１（Ｂ）は、本発明の第十二実施の形態に係るロータリダンパ１Ｌの正面図、底面図であり、図２１（Ｃ）は、図２１（Ａ）に示すロータリダンパ１ＬのＬ１−Ｌ１断面図であり、図２１（Ｄ）は、図２１（Ｂ）に示すロータリダンパ１ＬのＬ２−Ｌ２断面図である。なお、図２１において、図１７に示す第十実施の形態に係るロータリダンパ１Ｊと同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。
【０１６５】
図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｌが図１７に示す第十実施の形態に係るロータリダンパ１Ｊと異なる点は、ケース７Ｊの内部に複数の迂回流路６Ｌが形成されていることである。その他の構成はロータリダンパ１Ｊと同様である。
【０１６６】
複数の迂回流路６Ｌは、それぞれ、駆動用歯車３Ｊの周方向に隣接する従動用歯車４Ｊ間において、一方の従動用歯車４Ｊおよび駆動用歯車３Ｊの噛合部分３２ｊ側に形成された滞留領域５２ｊと、他方の従動用歯車４Ｊおよび駆動用歯車３Ｊの噛合部分３２ｊ側に形成された滞留領域５３ｊとの間を繋ぐように形成されている。各迂回流路６Ｌには、粘性流体８の移動を一方向（本実施の形態では、迂回流路６Ｌを挟んで滞留領域５３ｊから滞留領域５２ｊに向かう方向）に規制するための逆止弁６０ｌが設けられている。逆止弁６０ｌは、迂回流路６Ｌ内を移動する球体６１ｌと、球体６１ｌの直径よりも狭い直径に形成された迂回流路６Ｌの区間であるゲート部６２ｌと、ゲート部６２ｌより滞留領域５２ｊ側に配置され、球体６１ｌの移動を規制するストッパ６３ｌとを備え、球体６１ｌは、ゲート部６２ｌおよびストッパ６３ｌ間を自由に移動できるように配置される。
【０１６７】
つぎに、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｌの動作原理を説明する。図２２（Ａ）および図２２（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１Ｌの動作原理を説明するための図である。
【０１６８】
図２２（Ａ）に示すように、駆動用歯車３Ｊが左回り（方向Ｌ）に回転するように、外部からシャフト２Ｊに回転力が加えられた場合、これに従動して各従動用歯車４Ｊが右回り（方向Ｒ）に回転する。これにより、収容室５Ｊの各滞留領域５３ｊにおいて、この滞留領域５３ｊに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｊの歯溝４３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、噛合部分３２ｊを介してこの滞留領域５３ｊと対向する滞留領域５２ｊ（この滞留領域５３ｊと同じ噛合部分３２ｊ側に形成されている滞留領域５２ｊ）に移動するとともに（方向Ｌ１）、駆動用歯車３Ｊの歯溝３３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、駆動用歯車３Ｊの回転方向の前方に位置する滞留領域５２ｊに移動する（方向Ｌ２）。その結果、滞留領域５２ｊが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５３ｊが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５２ｊから滞留領域５３ｊへ移動しようとするが、粘性流体８の圧力により球体６１ｊがゲート部６２ｊに嵌合し、迂回流路６Ｌが塞がれる。このため、粘性流体８は、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を経由して、滞留領域５２ｊから滞留領域５３ｊに移動（対流）する（方向Ｌ３、Ｌ４）。
【０１６９】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｊを循環するが、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を経由して移動する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｎ１以下に規制されるため、粘性流体８の円滑な循環が阻まれ、滞留領域５２ｊ、５３ｊ間の圧力差は解消されない。この圧力差の解消を阻む隙間ｔ２による抵抗が駆動用歯車３Ｊおよび複数の従動用歯車４Ｊの回転に対する反力となってシャフト２Ｊに伝わり、強い制動トルクが発生する。
【０１７０】
ここで、シャフト２Ｊの回転速度が増すと、それに応じて駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの回転速度が増加して、粘性流体８の循環量が増加し、滞留領域５２ｊの圧力が益々高くなる。このため、シャフト２Ｊに加えられた回転力に応じた制動トルクが発生する。
【０１７１】
また、回転力が継続してシャフト２Ｊに加えられると、各従動用歯車４Ｊの歯溝４３ｉおよび駆動用歯車３Ｊの歯溝３３ｊによる粘性流体８の滞留領域５３ｉから滞留領域５２ｉへの移動量と、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２による粘性流体８の滞留領域５２ｊから滞留領域５３ｊへの移動量との差が大きくなり、滞留領域５２ｊ、５３ｊ間の粘性流体８の圧力差が益々大きくなる。このため、シャフト２Ｊに加えられる回転力の持続時間が長くなるほど、より強い制動トルクが発生する。
【０１７２】
また、図２２（Ｂ）に示すように、駆動用歯車３Ｊが右回り（方向Ｒ）に回転するように、外部からシャフト２Ｊに回転力が加えられると、これに従動して各従動用歯車４Ｊが左回り（方向Ｌ）に回転する。これにより、収容室５Ｊの各滞留領域５２ｊにおいて、この滞留領域５２ｊに滞留している粘性流体８が、従動用歯車４Ｊの歯溝４３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、噛合部分３２ｊを介してこの滞留領域５２ｊと対向する滞留領域５３ｊ（この滞留領域５２ｊと同じ噛合部分３２ｊ側に形成されている滞留領域５３ｊ）に移動するとともに（方向Ｌ５）、駆動用歯車３Ｊの歯溝３３ｊに保持され、収容室５Ｊの内壁面５０ｊに沿って、駆動用歯車３Ｊの回転方向の前方に位置する滞留領域５３ｊに移動する（方向Ｌ６）。その結果、滞留領域５３ｊが粘性流体８の圧力の高い高圧粘性流体領域となる一方、滞留領域５２ｊが粘性流体８の圧力の低い低圧粘性流体領域となる。そして、この圧力差を解消するべく、粘性流体８が滞留領域５３ｊから滞留領域５２ｊへ移動しようとし、粘性流体８の圧力により球体６１ｌがゲート部６２ｌから離れ、迂回流路６Ｌが開放される。このため、粘性流体８は、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２、および各迂回流路６Ｌを介して、滞留領域５３ｊから滞留領域５２ｊへ移動する（方向Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９）。
【０１７３】
以上により、粘性流体８が収容室５Ｉおよび各迂回流路６Ｌを循環する。ここで、駆動用歯車３Ｊおよび各従動用歯車４Ｊの歯先面３０ｊ、４０ｊと収容室５Ｊの内壁面５０ｊとの隙間ｔ２を経由して移動する粘性流体８が単位時間当たり所定量Ｎ１以下に規制される。しかし、迂回流路６Ｌが開放されているため、この規制値を超えた粘性流体８が、滞留領域５３ｊから滞留領域５２ｊへ移動可能となる。これにより、滞留領域５２ｊ、５３ｊ間の粘性流体８の圧力差が解消され、シャフト２Ｊに強い制動トルクは発生しない。
【０１７４】
以上、本発明の第十二実施の形態について説明した。
【０１７５】
本実施の形態は、上記第十実施の形態の効果に加え、つぎの効果を有する。すなわち、シャフト２Ｊに所定方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ｊが右回りに回転する方向）に回転力が加えられた場合には、各迂回流路６Ｌが開放され、シャフト２Ｊに強い制動トルクが発生しない。このため、上記所定方向と反対方向（本実施の形態では、駆動用歯車３Ｊが左回りに回転する方向）の回転力がシャフト２Ｊに加えられた場合にのみ、シャフト２Ｊに強い制動トルクを発生させる一方向性ロータリダンパを実現できる。
【０１７６】
なお、上記の各実施の形態に係るロータリダンパ１Ａ〜１Ｌは、シャフト２Ａ、２Ｂ、２Ｉ、２Ｊが、駆動用歯車３Ａ、３Ｂ、３Ｉ、３Ｊに一体的に形成されている場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。駆動用歯車３Ａ、３Ｂ、３Ｉ、３Ｊに、シャフト２Ａ、２Ｂ、２Ｉ、２Ｊとの挿入穴等の連結部を設けて、シャフト２Ａ、２Ｂ、２Ｉ、２Ｊをロータリダンパ１Ａ〜１Ｌから取り外せるようにしてもよい。
【０１７７】
また、上記の各実施の形態に係るロータリダンパ１〜３は、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートの他、引き戸式ドア等の３６０度以上の連続させてシャフトを回転させる必要のある装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１７８】
１Ａ〜１Ｌ：ロータリダンパ、２Ａ、２Ｂ、２Ｉ、２Ｊ：シャフト、３Ａ、３Ｂ、３Ｉ、３Ｊ：駆動用歯車、４Ａ、４Ｂ、４Ｉ、４Ｊ：従動用歯車、５Ａ、５Ｂ、５Ｉ、５Ｊ：収容室、６Ａ、６Ｉ：循環流路、６Ｃ、６Ｄ、６Ｋ、６Ｌ：迂回流路、７Ａ、７Ｂ、７Ｉ、７Ｊ：ケース、８：粘性流体、９Ｅ〜９Ｈ：可動板、３０ａ、３０ｂ、３０ｉ、３０ｊ：駆動用歯車の側面（歯先面）、３１ａ、３１ｂ、３１ｅ〜３１ｈ：駆動用歯車および従動用歯車の端面、３２ａ、３２ｂ、３２ｉ、３２ｊ：駆動用歯車および従動用歯車の噛合部、３３ａ、３３ｂ、３３ｉ、３３ｊ：駆動用歯車の歯溝、５０ａ、５０ｂ、５０ｉ、５０ｊ：収容室の内壁面、４０ａ、４０ｂ、４０ｉ、４０ｊ：従動用歯車の側面（歯先面）、４３ａ、４３ｂ、４３ｉ、４３ｊ：従動用歯車の歯溝、５１ａ、５１ｂ、５１ｅ〜５１ｈ：収容室の端面、５２ａ、５２ｂ、５２ｉ、５２ｊ：滞留領域、５３ａ、５３ｂ、５３ｉ、５３ｊ：滞留領域、５４ｅ〜５４ｈ：スペース、５５ｅ〜５５ｈ：側室領域、６０ａ、６０ｉ：絞り区間（オリフィス）、６０ｃ、６０ｄ、６０ｋ、６０ｌ：逆止弁、６１ｃ、６１ｄ、６１ｋ、６１ｌ：球体、６２ｃ、６２ｄ、６２ｋ、６２ｌ：ゲート部、６３ｃ、６３ｄ、６３ｋ、６３ｌ：ストッパ、７０ａ、７０ｂ、７０ｉ、７０ｊ：ケース本体、７１ａ、７１ｂ、７１ｉ、７１ｊ：ケース蓋、７２ａ、７２ｂ、７２ｉ、７２ｊ：ケースの開口、７３ａ、７３ｂ、７３ｉ、７３ｊ：Ｏリング、９１ｅ、９１ｆ：逆止弁、９１ｇ、９１ｈ：開口、９２ｅ〜９２ｈ：逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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