(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、
前記架台に設けられ、前記架台の上面から上方に突出する主軸と、
前記架台に水平な軸を介して回転自在に設けられ、上端部が、前記架台の上面よりも上方で、前記主軸を中心とする円の接線方向に移動するように配置された複数のコロと、
前記各コロに載せられ、前記各コロに案内されて前記主軸を中心に回転する第１ロープ受け台装置と、
前記第１ロープ受け台装置に載せられ、前記主軸を中心に回転する第２ロープ受け台装置と、
前記第１ロープ受け台装置及び前記第２ロープ受け台装置を駆動する受け台駆動装置と、
前記第１ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ及び前記第２ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ、又は、前記第１ロープ受け台装置から送り出す新ロープ及び前記第２ロープ受け台装置から送り出す新ロープを駆動するロープ駆動装置と、
を備え、
前記第１ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第１ロープ支持板を備え、
前記第２ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第２ロープ支持板を備え、
前記第１ロープ支持板と前記第２ロープ支持板との間に、前記第１ロープ支持板の動作と前記第２ロープ支持板の動作とが干渉することを防止するためのスペーサが配置され、
前記受け台駆動装置は、
前記第１ロープ支持板を駆動するための第１トルクモータと、
前記第１トルクモータの出力軸に設けられ、外周面が前記第１ロープ支持板の外周面に押し付けられた第１駆動ローラと、
前記第２ロープ支持板を駆動するための第２トルクモータと、
前記第２トルクモータの出力軸に設けられ、外周面が前記第２ロープ支持板の外周面に押し付けられた第２駆動ローラと、
前記第１トルクモータ及び前記第２トルクモータを支持する第１支持台と、
を備え、前記第１ロープ支持板と前記第２ロープ支持板とを個別に駆動する
ことを特徴とするエレベーター用ロープ交換装置。
【請求項２】
架台と、
前記架台に設けられ、前記架台の上面から上方に突出する主軸と、
前記架台に水平な軸を介して回転自在に設けられ、上端部が、前記架台の上面よりも上方で、前記主軸を中心とする円の接線方向に移動するように配置された複数のコロと、
前記各コロに載せられ、前記各コロに案内されて前記主軸を中心に回転する第１ロープ受け台装置と、
前記第１ロープ受け台装置に載せられ、前記主軸を中心に回転する第２ロープ受け台装置と、
前記第１ロープ受け台装置及び前記第２ロープ受け台装置を駆動する受け台駆動装置と、
前記第１ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ及び前記第２ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ、又は、前記第１ロープ受け台装置から送り出す新ロープ及び前記第２ロープ受け台装置から送り出す新ロープを駆動するロープ駆動装置と、
を備え、
前記第１ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第１ロープ支持板を備え、
前記第２ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第２ロープ支持板を備え、
前記第１ロープ支持板と前記第２ロープ支持板との間に、前記第１ロープ支持板の動作と前記第２ロープ支持板の動作とが干渉することを防止するためのスペーサが配置され、
前記ロープ駆動装置は、
前記第１ロープ支持板に支持されるロープを駆動するための一対の第３トルクモータと、
前記第３トルクモータの各出力軸に連動し、前記第１ロープ支持板に支持されるロープを挟み込む一対の第３駆動ローラと、
前記第２ロープ支持板に支持されるロープを駆動するための一対の第４トルクモータと、
前記第４トルクモータの各出力軸に連動し、前記第２ロープ支持板に支持されるロープを挟み込む一対の第４駆動ローラと、
前記第３駆動ローラ及び前記第４駆動ローラを支持する第２支持台と、
を備え、前記第１ロープ支持板に支持されるロープと前記第２ロープ支持板に支持されるロープとを個別に駆動する
ことを特徴とするエレベーター用ロープ交換装置。
【請求項３】
前記受け台駆動装置は、
前記第１ロープ支持板を駆動するための第１トルクモータと、
前記第２ロープ支持板を駆動するための第２トルクモータと、
を備え、前記第１ロープ支持板と前記第２ロープ支持板とを個別に駆動することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター用ロープ交換装置。
【請求項４】
前記受け台駆動装置は、
前記第１トルクモータの出力軸に設けられ、外周面が前記第１ロープ支持板の外周面に押し付けられた第１駆動ローラと、
前記第２トルクモータの出力軸に設けられ、外周面が前記第２ロープ支持板の外周面に押し付けられた第２駆動ローラと、
前記第１トルクモータ及び前記第２トルクモータを支持する第１支持台と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター用ロープ交換装置。
【請求項５】
各ロープに作用している負荷を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、前記受け台駆動装置及び前記ロープ駆動装置を制御する制御盤と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーター用ロープ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター用ロープを交換する際、例えば、主ロープの取り替え工事の際に使用されるロープ交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターでは、主ロープや調速機ロープ等、種々のロープが用いられている。
下記特許文献１及び２には、それまで使用していたロープ（旧ロープ）を回収しながら、新しいロープ（新ロープ）を送り出すための器具が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された器具は、調速機ロープを交換する際に、昇降路のピット底面に立てた状態で使用される。特許文献１に記載のものでは、水平に配置された軸を回転させて、新ロープの送り出し作業と旧ロープの巻き取り作業とを行う。
【０００４】
特許文献２に記載された器具は、主ロープの取り替え工事の際に、最下階のエレベーター乗場等に横に寝かせた状態で使用される。特許文献２に記載のものでは、垂直に配置された軸を回転させて、新ロープの送り出し作業と旧ロープの巻き取り作業とを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２３９５６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１３８９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のものでは、その器具の構造から、ロープの交換作業中に器具が転倒する或いは傾く等、安定性に欠けるといった問題があった。昇降路のピットには、エレベーターを動作させるための機器が設置されていることもあり、上記器具が転倒すると、これらの機器を損傷させてしまう恐れがあった。
【０００７】
特許文献２に記載のものは、軸を垂直に配置した状態で使用されるため、特許文献１に記載のもののように、ロープの交換作業中に転倒したり傾いたりする恐れはない。また、複数本の新ロープを同時に送り出すこともできる。しかし、特に、複数本のロープを同時に送り出す或いは巻き取る場合は、ロープの受け台を回転させるために大きな力が必要になり、作業が困難になるといった問題があった。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数本のロープを同時に送り出す或いは巻き取る場合であっても、作業を容易に且つ正確に実施することができるエレベーター用ロープ交換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーター用ロープ交換装置は、架台と、架台に設けられ、架台の上面から上方に突出する主軸と、架台に水平な軸を介して回転自在に設けられ、上端部が、架台の上面よりも上方で、主軸を中心とする円の接線方向に移動するように配置された複数のコロと、各コロに載せられ、各コロに案内されて主軸を中心に回転する第１ロープ受け台装置と、第１ロープ受け台装置に載せられ、主軸を中心に回転する第２ロープ受け台装置と、第１ロープ受け台装置及び第２ロープ受け台装置を駆動する受け台駆動装置と、第１ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ及び第２ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ、又は、第１ロープ受け台装置から送り出す新ロープ及び第２ロープ受け台装置から送り出す新ロープを駆動するロープ駆動装置と、を備え、第１ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第１ロープ支持板を備え、第２ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第２ロープ支持板を備え、第１ロープ支持板と第２ロープ支持板との間に、第１ロープ支持板の動作と第２ロープ支持板の動作とが干渉することを防止するためのスペーサが配置され、受け台駆動装置は、第１ロープ支持板を駆動するための第１トルクモータと、第１トルクモータの出力軸に設けられ、外周面が第１ロープ支持板の外周面に押し付けられた第１駆動ローラと、第２ロープ支持板を駆動するための第２トルクモータと、第２トルクモータの出力軸に設けられ、外周面が第２ロープ支持板の外周面に押し付けられた第２駆動ローラと、第１トルクモータ及び第２トルクモータを支持する第１支持台と、を備え、第１ロープ支持板と第２ロープ支持板とを個別に駆動するものである。
また、この発明に係るエレベーター用ロープ交換装置は、架台と、架台に設けられ、架台の上面から上方に突出する主軸と、架台に水平な軸を介して回転自在に設けられ、上端部が、架台の上面よりも上方で、主軸を中心とする円の接線方向に移動するように配置された複数のコロと、各コロに載せられ、各コロに案内されて主軸を中心に回転する第１ロープ受け台装置と、第１ロープ受け台装置に載せられ、主軸を中心に回転する第２ロープ受け台装置と、第１ロープ受け台装置及び第２ロープ受け台装置を駆動する受け台駆動装置と、第１ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ及び第２ロープ受け台装置に巻き取る旧ロープ、又は、第１ロープ受け台装置から送り出す新ロープ及び第２ロープ受け台装置から送り出す新ロープを駆動するロープ駆動装置と、を備え、第１ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第１ロープ支持板を備え、第２ロープ受け台装置は、ロープを支持するための第２ロープ支持板を備え、第１ロープ支持板と第２ロープ支持板との間に、第１ロープ支持板の動作と第２ロープ支持板の動作とが干渉することを防止するためのスペーサが配置され、ロープ駆動装置は、第１ロープ支持板に支持されるロープを駆動するための一対の第３トルクモータと、第３トルクモータの各出力軸に連動し、第１ロープ支持板に支持されるロープを挟み込む一対の第３駆動ローラと、第２ロープ支持板に支持されるロープを駆動するための一対の第４トルクモータと、第４トルクモータの各出力軸に連動し、第２ロープ支持板に支持されるロープを挟み込む一対の第４駆動ローラと、第３駆動ローラ及び第４駆動ローラを支持する第２支持台と、を備え、第１ロープ支持板に支持されるロープと第２ロープ支持板に支持されるロープとを個別に駆動するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベーター用ロープ交換装置であれば、複数本のロープを同時に送り出す或いは巻き取る場合であっても、作業を容易に且つ正確に実施することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーター用ロープ交換装置を示す正面図である。
【図２】図１に示すロープ交換装置から受け台駆動装置及びロープ駆動装置を外した状態を示す図である。
【図３】ロープ受け台装置を示す平面図である。
【図４】ロープ受け台装置の要部を示す正面図である。
【図５】ロープ受け台装置の要部を示す平面図である。
【図６】受け台駆動装置を示す図である。
【図７】ロープ駆動装置を示す図である。
【図８】受け台駆動装置及びロープ駆動装置の構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるエレベーター用ロープ交換装置の使用時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略している。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター用ロープ交換装置を示す正面図である。
エレベーターでは、主ロープや調速機ロープ等、種々のロープが用いられている。本ロープ交換装置は、エレベーターの改修工事等において、ロープの交換を行う際、例えば、旧ロープの巻き取り作業や新ロープの送り出し作業を行う際に、作業者によって使用されるものである。本ロープ交換装置は、エレベーター昇降路のピット底面や、エレベーター乗場の床面等に置いて使用される。
【００１４】
具体的に、本ロープ交換装置は、架台１、主軸２、キャスター３、ロープ受け台装置４、受け台駆動装置５、ロープ駆動装置６により、その要部が構成される。以下に、図２乃至図８も参照し、本ロープ交換装置の構成について具体的に説明する。
【００１５】
図２は図１に示すロープ交換装置から受け台駆動装置及びロープ駆動装置を外した状態を示す図である。図３はロープ受け台装置を示す平面図である。図４はロープ受け台装置の要部を示す正面図、図５はその平面図である。図６は受け台駆動装置を示す図である。図７はロープ駆動装置を示す図である。図８は受け台駆動装置及びロープ駆動装置の構成を示す図である。
【００１６】
架台１は、例えば、円形を呈する板状部材から構成される。架台１は、装置の要部（或いは、全体）の重量を支持する。
主軸２は、ロープ受け台装置４を支持し、その回転方向を案内する。主軸２は、例えば、所定の長さを有する円柱状の部材からなる。主軸２は、下端部が、架台１の中央部上面に固定（或いは、着脱自在に固定）され、架台１の上面から上方（垂直）に突出するように配置される。
【００１７】
架台１の上面には、キャスター３が上向きに固定されている。キャスター３は、主軸２を中心として、複数個（本実施の形態では、４個）が等間隔で配置されている。キャスター３の各コロは、水平な軸を介して架台１に回転自在に設けられている。キャスター３が架台１の上面に上向きに固定されているため、キャスター３の各コロは、上端部が、架台１の上面よりも上方に配置される。また、キャスター３の各コロは、上端部が、主軸２を中心とする円の接線方向に移動するように配置されている。
【００１８】
ロープ受け台装置４は、旧ロープや新ロープを支持するためのものである。ロープ受け台装置４は、ロープ１本につき、１台が用意される。ロープ受け台装置４は、交換するロープの本数に合わせて、複数台が架台１の上方に重ねて積み上げられる。本実施の形態では、３本のロープを同時に送り出す或いは巻き取るため、ロープ交換装置に、３台のロープ受け台装置４を備えた場合を示している。以下においては、ロープ受け台装置４を個別に特定する必要がある場合、下に配置されたものから、符号４ａ、４ｂ、４ｃを付して区別する。
【００１９】
ロープ受け台装置４は、例えば、ロープ支持板７、台座８、スペーサ９を備えている。
ロープ支持板７は、ロープを支持するためのものである。ロープ支持板７は、例えば、円形を呈する板状部材から構成される。ロープ支持板７の上面には、複数の長孔７ａが放射状に形成されている。長孔７ａは、ロープ支持板７の上で巻き取られたロープを結束するためのバインド線を通すための孔である。本実施の形態では、ロープ支持板７に、長孔７ａを９０度おきに形成した場合を示している。
【００２０】
台座８は、複数台のロープ受け台装置４を積み重ねた際に、上下に配置されたロープ支持板７の間に、所定の間隙を形成するためのものである。台座８は、例えば、縦断面が台形を呈する部材からなる。台座８は、ロープ支持板７の中央部上面に、ロープ支持板７と一体的に設けられている。ロープの交換を行う場合、旧ロープや新ロープは、ロープ支持板７の上面上で台座８の周囲に配置され、ロープ支持板７に支持される。ロープ支持板７及び台座８の各中央部には、ロープ支持板７と台座８との双方を貫通するように、主軸２の径よりも僅かに大きな径を有する貫通孔１０が形成されている。
【００２１】
台座８は、内部が中空に形成され、外周面に、内部空間に通じる開口８ａが形成されている。開口８ａは、旧ロープを巻き取る際に、旧ロープの巻き始め側の端部に接続されたシャックル１１を配置するための空間を形成する。台座８の内部には、シャックル１１を固定するための引っ掛け棒８ｂが設けられている。旧ロープを巻き取る場合、作業者は、旧ロープの端部に接続されたシャックル１１を開口８ａから台座８の内部空間に挿入し、シャックル１１を引っ掛け棒８ｂに引っ掛けて、旧ロープの端部をロープ受け台装置４に固定する（図４及び図５参照）。
【００２２】
スペーサ９は、上下に配置されたロープ支持板７の動作が互いに干渉しないように備えられたものである。即ち、スペーサ９が、台座８（ロープ支持板７）と上に配置されたロープ受け台装置４のロープ支持板７との間に配置されることにより、上下のロープ支持板７が、互いに独立して円滑に回転することが可能となる。スペーサ９は、台座８の上に設けられている。また、スペーサ９の中央部には、主軸２の径よりも大きな径を有する貫通孔（図示せず）が形成されている。
【００２３】
上述したように、ロープ受け台装置４は、交換するロープの本数に合わせて、複数台が架台１の上方に重ねて積み上げられる。
一番下に配置されるロープ受け台装置４ａは、ロープ支持板７が、各キャスター３のコロの上に載せられる。また、ロープ受け台装置４ａは、主軸２が、中心部に形成された貫通孔１０を貫通するように配置される。ロープ受け台装置４ａが各コロの上に適切に載せられることにより、ロープ受け台装置４ａは、各キャスター３のコロに案内されて、主軸２を中心に双方向に回転自在となる。なお、主軸２は、スペーサ９の中心部に形成された貫通孔も貫通するように配置される。
【００２４】
ロープ受け台装置４ａの１つ上に配置されるロープ受け台装置４ｂは、ロープ受け台装置４ａに備えられたスペーサ９の上に載せられる。また、ロープ受け台装置４ｂは、主軸２が、中心部に形成された貫通孔１０を貫通するように配置される。ロープ受け台装置４ｂが、ロープ受け台装置４ａに備えられたスペーサ９の上に適切に載せられることにより、ロープ受け台装置４ｂは、ロープ受け台装置４ａの回転に影響を受けることなく、主軸２を中心に双方向に回転自在となる。
【００２５】
ロープ受け台装置４ｂの１つ上に配置されるロープ受け台装置４ｃは、ロープ受け台装置４ｂに備えられたスペーサ９の上に載せられる。また、ロープ受け台装置４ｃは、主軸２が、中心部に形成された貫通孔１０を貫通するように配置される。ロープ受け台装置４ｃが、ロープ受け台装置４ｂに備えられたスペーサ９の上に適切に載せられることにより、ロープ受け台装置４ｃは、ロープ受け台装置４ｂの回転に影響を受けることなく、主軸２を中心に双方向に回転自在となる。なお、ロープ受け台装置４の中で最も上に配置されるロープ受け台装置４ｃには、スペーサ９を備える必要はない。
【００２６】
本装置を用いて４本以上のロープを同時に交換する場合は、上記構成のロープ受け台装置４を、更に積み上げて装置を構成すれば良い。
【００２７】
受け台駆動装置５は、ロープ受け台装置４を駆動するためのものである。ロープ受け台装置４は、受け台駆動装置５によって駆動されることにより、主軸２を中心に、任意の速度で、且つ任意の方向に回転する。ロープ受け台装置４が複数台備えられている場合、受け台駆動装置５は、ロープ受け台装置４の各ロープ支持板７をそれぞれ独立に（個別に）駆動することができるように構成される。
【００２８】
受け台駆動装置５は、例えば、トルクモータ１２、支持台１３を備えている。トルクモータ１２は、ロープ受け台装置４のロープ支持板７を回転させるための駆動力を発生させる。本実施の形態では、３台のロープ受け台装置４が備えられているため、トルクモータ１２は、ロープ受け台装置４の設置台数に合わせて３台が備えられている。以下においては、トルクモータ１２を個別に特定する必要がある場合、下に配置されたものから、符号１２ａ、１２ｂ、１２ｃを付して区別する。
【００２９】
トルクモータ１２には、各出力軸に駆動ローラ１４が設けられている。駆動ローラ１４は、その外周面が、対応のロープ支持板７の外周面に押し付けられる。このため、トルクモータ１２の出力軸に連動して駆動ローラ１４が回転すると、駆動ローラ１４との摩擦力によって、対応のロープ支持板７が駆動ローラ１４とは逆方向に回転する。
【００３０】
トルクモータ１２は、例えば、制御盤１５内のスイッチ１６ａ乃至１６ｃの開閉によって電源供給が行われて制御される。例えば、スイッチ１６ａが閉じられると、トルクモータ１２ａが駆動され、ロープ受け台装置４ａのロープ支持板７が回転する。同様に、スイッチ１６ｂが閉じられると、トルクモータ１２ｂが駆動され、ロープ受け台装置４ｂのロープ支持板７が回転する。スイッチ１６ｃが閉じられると、トルクモータ１２ｃが駆動され、ロープ受け台装置４ｃのロープ支持板７が回転する。
【００３１】
支持台１３は、トルクモータ１２を支持するためのものである。支持台１３には、駆動ローラ１４の回転力が対応のロープ支持板７に伝達されるように、各トルクモータ１２が適切な位置（高さ）に固定されている。支持台１３は、ボルト（図示せず）等を介して架台１に固定される。
【００３２】
なお、トルクモータ１２の駆動力をロープ支持板７に伝達する機構として、上記ローラ方式の代わりに、ピニオン方式等を採用しても良い。
【００３３】
ロープ駆動装置６は、ロープの交換時に、ロープ受け台装置４に巻き取られる旧ロープや、ロープ受け台装置４から送り出される新ロープを駆動するためのものである。複数本のロープを駆動する（ロープ受け台装置４が複数台備えられている）場合、ロープ駆動装置６は、各ロープ支持板７に支持されるロープ（各ロープ支持板７上で巻き取られる旧ロープ、又は、各ロープ支持板７から送り出される新ロープ）をそれぞれ独立に（個別に）駆動することができるように構成される。
【００３４】
ロープ駆動装置６は、例えば、トルクモータ１７、支持台１８を備えている。
トルクモータ１７は、ロープを駆動するため、即ち、旧ロープを引き込むため及び新ロープを送り出すための駆動力を発生させる。各トルクモータ１７には、出力軸に連動する駆動ローラ１９が設けられている。ロープ駆動装置６は、一対の駆動ローラ１９によってロープを上下（或いは、両側）から挟み込み、その状態で駆動ローラ１９を回転させて、ロープを移動させる。本実施の形態では、３台のロープ受け台装置４が備えられているため、トルクモータ１７は、ロープ受け台装置４の設置台数に合わせて３組（計６台）が備えられている。以下においては、トルクモータ１７を個別に特定する必要がある場合、下に配置された駆動ローラ１９に対応するものから、符号１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆを付して区別する。
【００３５】
トルクモータ１７は、例えば、制御盤１５内のスイッチ２０ａ乃至２０ｃの開閉によって電源供給が行われて制御される。
例えば、スイッチ２０ａが閉じられると、一対のトルクモータ１７ａ及び１７ｂが駆動され、ロープ受け台装置４ａに巻き取られる旧ロープ（或いは、ロープ受け台装置４ａから送り出される新ロープ）が移動する。同様に、スイッチ２０ｂが閉じられると、一対のトルクモータ１７ｃ及び１７ｄが駆動され、ロープ受け台装置４ｂに巻き取られる旧ロープ（或いは、ロープ受け台装置４ｂから送り出される新ロープ）が移動する。スイッチ２０ｃが閉じられると、一対のトルクモータ１７ｅ及び１７ｆが駆動され、ロープ受け台装置４ｃに巻き取られる旧ロープ（或いは、ロープ受け台装置４ｃから送り出される新ロープ）が移動する。
【００３６】
支持台１８は、トルクモータ１７及び駆動ローラ１９を支持するためのものである。支持台１８には、トルクモータ１７が内蔵されている。また、支持台１８には、各ロープ受け台装置４の位置（高さ）に合わせて、駆動ローラ１９が回転自在に設けられている。
【００３７】
次に、図９も参照し、上記構成を有するロープ交換装置の使用方法について説明する。図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター用ロープ交換装置の使用時の状態を示す図である。
【００３８】
エレベーターの主ロープを取り替える際に、例えば、本ロープ交換装置を使用して新ロープを送り出す場合、先ず、架台１を設置し、架台１（のキャスター３）の上に、新ロープが巻き付けられたロープ受け台装置４を、新ロープの本数分だけ積み重ねる。
【００３９】
ロープ受け台装置４を架台１の上方に設置すると、一番下に配置されたロープ受け台装置４ａから新ロープの端部を引き出し、トルクモータ１７ａ及び１７ｂによって駆動される駆動ローラ１９の間（一番下及び下から２番目に配置された駆動ローラ１９の間）に、新ロープの端部を通す。同様に、真ん中に配置されたロープ受け台装置４ｂから新ロープの端部を引き出し、トルクモータ１７ｃ及び１７ｄによって駆動される駆動ローラ１９の間（下から３番目及び４番目に配置された駆動ローラ１９の間）に、新ロープの端部を通す。また、一番上に配置されたロープ受け台装置４ｃから新ロープの端部を引き出し、トルクモータ１７ｅ及び１７ｆによって駆動される駆動ローラ１９の間（一番上及び上から２番目に配置された駆動ローラ１９の間）に、新ロープの端部を通す。
【００４０】
新ロープを送り出す時は、制御盤１５からトルクモータ１２に電源を供給し、トルクモータ１２によって各ロープ受け台装置４のロープ支持板７を駆動する。これにより、各ロープ受け台装置４のロープ支持板７は、主軸２を中心に所定の方向に回転する。また、制御盤１５からトルクモータ１７に電源を供給し、トルクモータ１７によって各新ロープを駆動する。これにより、各新ロープは、駆動ローラ１９の間から順次繰り出される。
【００４１】
上記構成を有するロープ交換装置であれば、ロープ支持板７の回転と旧ロープの引き込み或いは新ロープの送り出しとを、トルクモータ１２及び１７を使用して実施することができる。このため、複数本のロープを同時に送り出す或いは巻き取る場合であっても、作業者の負担を大幅に軽減させることができる。また、トルクモータ１２及び１７のトルク制御も容易であり、作業を正確に行うことが可能である。
【００４２】
上記構成のロープ交換装置であれば、各ロープ支持板７の回転と各ロープの引き込み或いは送り出しとを、個別に制御することができるため、一部のロープに弛み等が生じた場合であってもその修正を容易に行うことができる。本装置に、各ロープに作用している負荷を検出するための検出器を備えておけば、上記検出器の検出結果に応じて、各トルクモータ１２及び１７を制御盤１５によって個別に制御することも可能である。このような構成を採用することにより、ロープの巻き取り作業及び送り出し作業を、更に円滑に行うことが可能となる。
【００４３】
本装置であれば、従来の装置のように、ロープの巻き取り或いは送り出し作業中に、装置が不安定になったりすることはない。本装置であれば、ロープを巻き取る或いは送り出す際に、床（昇降路ピットの床面や乗場の床面等）が汚れることも防止できる。
【００４４】
また、主軸２やロープ受け台装置４、受け台駆動装置５、ロープ駆動装置６を架台１に対して着脱自在に構成すれば、装置の運搬を容易に行うことができ、且つ保管スペースを低減させることも可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
１  架台
２  主軸
３  キャスター
４、４ａ〜４ｃ  ロープ受け台装置
５  受け台駆動装置
６  ロープ駆動装置
７  ロープ支持板
７ａ  長孔
８  台座
８ａ  開口
８ｂ  引っ掛け棒
９  スペーサ
１０  貫通孔
１１  シャックル
１２、１２ａ〜１２ｃ、１７、１７ａ〜１７ｆ  トルクモータ
１３、１８  支持台
１４、１９  駆動ローラ
１５  制御盤
１６ａ〜１６ｃ、２０ａ〜２０ｃ  スイッチ
【図１】
0005807454.tif 000002
【図２】
0005807454.tif 000003
【図３】
0005807454.tif 000004
【図４】
0005807454.tif 000005
【図５】
0005807454.tif 000006
【図６】
0005807454.tif 000007
【図７】
0005807454.tif 000008
【図８】
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【図９】
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