(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナーによる画像が形成されたシートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、
前記シートを折り曲げる折りブレードと、
前記折りブレードにより折り曲げられた前記シートをニップ領域で挟み込む第１折りローラーおよび第２折りローラーと、
前記第１折りローラーを加熱する加熱装置と、
前記加熱装置の加熱制御を行なう加熱制御装置と、を備え、
前記加熱制御装置は、前記ニップ領域において、前記シートに対して折り目を付ける加熱ステップにおいて、前記シートに与える総熱量を、前記シートに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、前記トナーが再溶融する熱量未満となるように決定するに際して、
前記加熱ステップ開始から前記加熱装置を停止する間に、前記加熱装置から前記ニップ領域にて前記第１折りローラーおよび前記第２折りローラーによって挟み込まれた前記シートに与えられる主熱熱量と、前記加熱装置を停止した後の前記加熱装置の余熱により前記加熱装置から前記ニップ領域にて前記第１折りローラーおよび前記第２折りローラーによって挟み込まれた前記シートに与えられる余熱熱量との合計熱量が、前記シートに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、前記トナーが再溶融する熱量未満となるように決定する、シート折畳装置。
【請求項２】
前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測定装置をさらに備え、
前記加熱制御装置は、
予め定められた前記シートの折りが完了となる前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間の完了距離を有し、
前記シートの折り形成の進行にともない、前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間の現在距離の情報を前記ローラ間距離測定装置から逐次得るとともに、
前記加熱装置を停止した後の前記加熱装置の余熱により前記加熱装置から前記シートに与えられる余熱熱量により前記シートに対して折り目を付ける加熱ステップが完了する余熱距離を計算し、前記現在距離が、前記余熱距離に達した段階で、前記加熱装置を停止する、請求項１に記載のシート折畳装置。
【請求項３】
表面にトナーによる画像が形成されたシートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、
前記シートを折り曲げる折りブレードと、
前記折りブレードにより折り曲げられた前記シートをニップ領域で挟み込む第１折りローラーおよび第２折りローラーと、
前記第１折りローラーを加熱する加熱装置と、
前記加熱装置の加熱制御を行なう加熱制御装置と、
前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測
定装置と、を備え、
前記加熱制御装置は、前記ニップ領域において、前記シートに対して折り目を付ける加熱ステップにおいて、前記シートに与える総熱量を、前記シートに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、前記トナーが再溶融する熱量未満となるように決定し、
前記加熱制御装置は、
予め定められた前記シートの折りが完了となる前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間の完了距離を有し、
前記シートの折り形成の進行にともない、前記第１折りローラーと前記第２折りローラーとの間の現在距離の情報を前記ローラ間距離測定装置から逐次得るとともに、
前記加熱装置を停止した後の前記加熱装置の余熱により前記加熱装置から前記シートに与えられる余熱熱量により前記シートに対して折り目を付ける加熱ステップが完了する余熱距離を計算し、前記現在距離が、前記余熱距離に達した段階で、前記加熱装置を停止する、シート折畳装置。
【請求項４】
前記加熱制御装置は、前記シートに与える総熱量を、前記シートのサイズ、前記シートの種類、および前記シートの枚数に基づき決定する、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート折畳装置。
【請求項５】
折り曲げられた前記シートが前記ニップ領域に挟み込まれた際に前記シートの搬送を停止し、前記加熱ステップが完了した後に前記シートの搬送を行なう、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート折畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成システムに採用される、シート後処理装置に設けられるシート折畳装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを束の状態で折るための折りローラー対を含むシート折畳装置を備えたシート後処理装置の場合、シートの枚数が多くなるほど、折った際の折り度（折り品質）が低下し、シートが再び開いてしまうという弊害が出やすい。
【０００３】
そのような課題に対し、シートの折り部分を加湿、加熱することで折り度を向上させる技術が、特開２００７−８４３２４号公報（特許文献１）、特開２００８−２３０８１４号公報（特許文献２）、および特開平１１−１５７２４７号公報（特許文献３）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８４３２４号公報
【特許文献２】特開２００８−２３０８１４号公報
【特許文献３】特開平１１−１５７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、加熱手段による、シート枚数の数量、シートの厚さなどの違いによって最適な加熱を行なう条件は異なる。シートの束に最適な折り目を付すためには、折りが完了するまでシートを加熱する必要がある。
【０００６】
しかし、折りが完了するまで加熱すると、加熱装置を備える折りローラーの余熱の熱量によって、シートの束に過剰な熱量が与えられてしまい、余熱の熱量によって、トナーが再溶融してしまう課題が発生する。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、トナーの再溶融を防止しながら、シートに対して適切な折り目を付すことができる構成を備えるシート折畳装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に基づいたシート折畳装置においては、表面にトナーによる画像が形成されたシートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、上記シートを折り曲げる折りブレードと、上記折りブレードにより折り曲げられた上記シートをニップ領域で挟み込む第１折りローラーおよび第２折りローラーと、上記第１折りローラーを加熱する加熱装置と、上記加熱装置の加熱制御を行なう加熱制御装置とを備える。
【０００９】
上記加熱制御装置は、上記ニップ領域において、上記シートに対して折り目を付ける加熱ステップにおいて、上記シートに与える総熱量を、上記シートに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、上記トナーが再溶融する熱量未満となるように決定するに際し、上記加熱ステップ開始から上記加熱装置を停止する間に、上記加熱装置から上記ニップ領域にて上記第１折りローラーおよび上記第２折りローラーによって挟み込まれた上記シートに与えられる主熱熱量と、上記加熱装置を停止した後の上記加熱装置の余熱により上記加熱装置から上記ニップ領域にて上記第１折りローラーおよび上記第２折りローラーによって挟み込まれた上記シートに与えられる余熱熱量との合計熱量が、上記シートに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、上記トナーが再溶融する熱量未満となるように決定する。
【００１２】
他の形態において、上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測定装置をさらに備え、上記加熱制御装置は、予め定められた上記シートの折りが完了となる上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間の完了距離を有し、上記シートの折り形成の進行にともない、上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間の現在距離の情報を上記ローラ間距離測定装置から逐次得るとともに、上記加熱装置を停止した後の上記加熱装置の余熱により上記加熱装置から上記シートに与えられる余熱熱量により上記シートに対して折り目を付ける加熱ステップが完了する余熱距離を計算し、上記現在距離が、上記余熱距離に達した段階で、上記加熱装置を停止する。
【００１３】
この発明に基づいたシート折畳装置は、表面にトナーによる画像が形成されたシートに対して折り目を付けるシート折畳装置であって、上記シートを折り曲げる折りブレードと、上記折りブレードにより折り曲げられた上記シートをニップ領域で挟み込む第１折りローラーおよび第２折りローラーと、上記第１折りローラーを加熱する加熱装置と、上記加熱装置の加熱制御を行なう加熱制御装置と、上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間の距離を測定するローラ間距離測定装置と、を備える。
上記加熱制御装置は、上記ニップ領域において、上記シートに対して折り目を付ける加熱ステップにおいて、上記シートに与える総熱量を、上記シートに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、上記トナーが再溶融する熱量未満となるように決定する。
また、上記加熱制御装置は、予め定められた上記シートの折りが完了となる上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間の完了距離を有し、上記シートの折り形成の進行にともない、上記第１折りローラーと上記第２折りローラーとの間の現在距離の情報を上記ローラ間距離測定装置から逐次得るとともに、上記加熱装置を停止した後の上記加熱装置の余熱により上記加熱装置から上記シートに与えられる余熱熱量により上記シートに対して折り目を付ける加熱ステップが完了する余熱距離を計算し、上記現在距離が、上記余熱距離に達した段階で、上記加熱装置を停止する。
他の形態において、上記加熱制御装置は、上記シートに与える総熱量を、上記シートのサイズ、上記シートの種類、および上記シートの枚数に基づき決定する。
他の形態において、折り曲げられた上記シートが上記ニップ領域に挟み込まれた際に上記シートの搬送を停止し、上記加熱ステップが完了した後に上記シートの搬送を行なう。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トナーの再溶融を防止しながら、シートに対して適切な折り目を付すことができる構成を備えるシート折畳装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１におけるシート後処理装置にシート折畳装置を含む画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１におけるシート後処理装置の内部構造を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態１におけるシート後処理装置の制御ブロックを示す図である。
【図４】実施の形態１におけるシート折畳装置によるシートの折畳動作を示す第１模式図である。
【図５】実施の形態１におけるシート折畳装置によるシートの折畳動作を示す第２模式図である。
【図６】比較例におけるシート折畳装置により、時間Ｔ１においてヒーターからの加熱によりシートの束に確実な折り目が形成される状態の、ローラー温度と時間との関係を示す模式図である。
【図７】実施の形態１におけるシート折畳装置により、時間Ｔ１においてヒーターからの加熱によりシートの束に確実な折り目が形成される状態の、ローラー温度と時間との関係の最適化を図った状態を示す模式図である。
【図８】実施の形態１におけるシート折畳装置を用いた場合の、折り目形成を示すフロー図である。
【図９】実施の形態１における、シートサイズ、シート種類、シート枚数に応じた加熱停止タイミングを示す具体例である。
【図１０】実施の形態２におけるシート折畳装置に採用される折りローラーの間の距離を検知する機構を示す模式図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は、実施の形態２におけるシート折畳装置により、折りローラーの間の距離に基づき、シートの束に確実な折り目が形成される状態の、ローラー温度と時間との関係の最適化を図った状態を示す模式図である。
【図１２】実施の形態２における、折りローラーの間の距離から演算される、加熱停止タイミングを示すフロー図である。
【図１３】実施の形態２における、シートサイズ、シート種類、シート枚数に応じた加熱停止タイミングを示す具体例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に基づいた各実施の形態におけるシート折畳装置を有するシート後処理装置を備える画像形成システムについて、以下、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。また、各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【００１７】
（実施の形態１）
［１．画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明に基づいたシート後処理装置５０にシート折畳装置５００を含む画像形成システム１の概略構成を示す図、図２は、シート後処理装置５０の内部構造を模式的に示す図である。
【００１８】
図１を参照して、画像形成システム１は、主に、用紙等のシートＳ上に画像を形成する画像形成装置１０と、画像が形成されたシートＳへの、穴あけ処理、ステープル針処理、および折畳処理などの後処理を行なうシート後処理装置５０とによって構成される。
【００１９】
画像形成装置１０は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）２０と、原稿の画像データを生成するスキャナ３０と、スキャナ３０が生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づきシートＳ上に画像を形成する画像形成部４０とを含む。
【００２０】
画像形成部４０は、外部の交流電源から供給される電力を画像形成装置１０およびシート後処理装置５０の各部に供給する電源ユニット１００と、画像形成装置１０の動作を全体的に制御する画像形成装置制御部１２とを含む。
【００２１】
図２を参照して、シート後処理装置５０の上部領域には、画像形成装置１０から送られてきたシートＳにパンチ穴あけ処理を行なうパンチユニット５１０、シートＳにステープル針による平綴じ処理を行なう平綴じステープラーユニット５５１、および排紙トレイ５８０が設けられている。
【００２２】
＜シート折畳装置５００＞
シート後処理装置５０の下部領域には、シートＳに折畳処理を行なうシート折畳装置５００が設けられている。シート折畳装置５００は、シートＳをシート折畳装置５００の内部に搬送する一対の搬送ローラー５１１，５１２、シートＳを背面側から支持する支持プレート５２０、支持プレート５２０の下端に設けられ、シートＳの下端を揃える折りスタッカー５３５を含む。
【００２３】
折りスタッカー５３５内に所定枚数のシートＳをスタックした後、必要に応じて中綴じステープラーユニットによる中綴じが行なわれた後に、折り位置までシートＳが移動される。
【００２４】
支持プレート５２０には、開口部５２０ｈが設けられ、この開口部５２０ｈのシートＳの搬送側とは反対側の領域には、シートＳに折り目を付す折りブレードユニット５３０が設けられている。折りブレードユニット５３０は、開口部５２０ｈを通過して、シートＳに折り目を付す折りブレード５３０Ｂを有する。折りブレード５３０Ｂは、図中の矢印Ａ１およびＡ２方向に移動する。
【００２５】
なお、図２において、折り目が付される前のシートをシートＳ１として実線で示し、折りブレード５３０Ｂにより押し出され、折り目が付されるシートをシートＳ２として二点差線で示している。
【００２６】
シートＳの搬送側の開口部５２０ｈに対向する位置には、折りブレード５３０ＢとともにシートＳ２に折り目を付す一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２が設けられている。上側に位置する第１折りローラー５４１の内部には、その表面の一部を加熱するヒーター５４３が設けられている。また、第１折りローラー５４１には、第１折りローラー５４１の表面温度を検出する温度センサー５４４が設けられている。なお、ヒーター５４３は、第１折りローラー５４１の全体を加熱するように、ヒーター５４３の中心位置に設けても構わない。
【００２７】
シート折畳装置５００の下方部には、冊子トレイ５９０が設けられ、折り目が付された冊子が、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２によって冊子トレイ５９０上に排出される。
【００２８】
また、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２よりも上流側には、シートＳにステープル針による中綴じ処理を行なう中綴じステープラーユニット５５２が設けられている。
【００２９】
［２．シート後処理装置の制御ブロック］
図３に、シート後処理装置５０の制御ブロック図を示す。
【００３０】
図３を参照して、シート後処理装置５０の後処理装置制御部１１は、画像形成装置１０の画像形成装置制御部１２と通信ラインＬ１を用いて、相互に通信可能である。後処理装置制御部１１は、パンチユニット５１０および中綴じステープラーユニット５５２を制御する第１中央制御部１１Ａと、シート折畳装置５００および中綴じステープラーユニット５５２を制御する第２中央制御部１１Ｂとを含む。第１中央制御部１１Ａと第２中央制御部１１ＡＢとの間は、通信ラインＬ２を用いて、相互に通信可能である。
【００３１】
第１中央制御部１１Ａは、制御対象として、平綴じステープラー移動モーター５５１Ｍ、中綴じステープラーユニット５５２の駆動モーター／センサー５３０Ｍ、パンチユニット５１０のパンチモーター／センサー５１０Ｍ、シート整合第１モーター５５３Ｍ、およびシート整合第２モーター５５４Ｍを含む。また、第１中央制御部１１Ａは、各種センサー５０１、駆動モーター／センサー５３０Ｍ、パンチモーター／センサー５１０Ｍからのセンサー情報を受けとる。
【００３２】
平綴じステープラー移動モーター５５１Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、モータードライバー５５１Ａによって制御される。駆動モーター／センサー５３０Ｍ第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、中綴じステープラー駆動回路５５２Ａによって制御される。パンチモーター／センサー５１０Ｍ、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、パンチ駆動回路５１０Ａによって制御される。
【００３３】
シート整合第１モーター５５３Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、モータードライバー５５３Ａによって制御される。シート整合第２モーター５５４Ｍは、第１中央制御部１１Ａからの信号に基づき、モータードライバー５５４Ａによって制御される。
【００３４】
第２中央制御部１１Ｂは、制御対象として、ヒーター５４３、折りローラー駆動モーター５４１Ｍ，５４２Ｍ、折りブレード駆動モーター５３１Ｍ、シート整合モーター５３５Ｍ、冊子トレイ昇降モーター５９０Ｍ、中綴じステープラーユニット５５２の駆動モーター５５２Ｍを含む。第２中央制御部１１Ｂは、各種センサー５０２からのセンサー情報を受け取る。第２中央制御部１１Ｂは、冊子トレイ昇降モーター５９０Ｍからの情報を受け取る。
【００３５】
ヒーター５４３は、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、ヒーターコントローラー５４３Ａによって制御される。なお、ヒーターコントローラー５４３Ａは、温度センサー５４４からのセンサー情報を受けとる。
【００３６】
折りローラー駆動モーター５４１Ｍ，５４２Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、モータードライバー５４１Ａによって制御される。折りブレード駆動モーター５３１Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、モータードライバー５３０Ａによって制御される。シート整合モーター５３５Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、モータードライバー５３５Ａによって制御される。
【００３７】
中綴じステープラーユニット５５２の駆動モーター５５２Ｍは、第２中央制御部１１Ｂからの信号に基づき、中綴じステープラー駆動回路５５２Ａによって制御される。第２中央制御部１１Ｂは、駆動モーター５５２Ｍからの情報を受け取る。
【００３８】
また、本実施の形態におけるシート折畳装置５００の第２中央制御部１１Ｂは、ニップ領域ｎ１において、シートＳに対して折り目を付ける加熱ステップにおいて、シートＳに与える総熱量Ｑ１１を、シートＳに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、表面にトナーによる画像が形成されたシートＳの該トナーが再溶融する熱量未満となるように決定している。この点についての詳細は後述する。
【００３９】
（シート折畳装置５００による折畳動作）
次に、図４および図５を参照して、シート折畳装置５００によるシートＳの折畳および搬送動作について説明する。なお、図４および図５は、シート折畳装置５００によるシートの折畳動作を示す第１および第２模式図である。
【００４０】
まず、図４を参照して、支持プレート５２０に沿って支持されながら搬送された複数枚のシートＳは、シートＳの中央部が、開口部５２０ｈに対向する位置となるように、折りスタッカー５３５により端部位置が揃えられる。その後、折りブレードユニット５３０に設けられた折りブレード５３０Ｂが、開口部５２０ｈを通過するようにして、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２側に押し出される（図中矢印Ａ１方向）。
【００４１】
折りブレード５３０Ｂによって、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２側に押し出されたシートＳは、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２のニップ領域ｎ１に挟み込まれる。
【００４２】
図５に示すように、第１折りローラー５４１のその表面の一部に設けられたヒーター５４３により、シートＳの折り目が加熱されるとともに、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２によって加圧状態で挟み込まれることにより、シートＳに折り目が形成される。
【００４３】
なお、本実施の形態では、折り曲げられたシートＳがニップ領域ｎ１に挟み込まれた際には、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２によるシートＳの搬送を停止し、シートＳへの折り目を形成する加熱ステップが完了した後にシートＳの搬送を行なう。なお、シートＳの状態によっては、シートＳの搬送を停止せずに、シートＳの搬送を行ないながらシートＳへの折り目を形成する加熱ステップを行なうことも可能である。
【００４４】
一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２のニップ領域ｎ１にシートＳの折り目Ｓ１を送り込んだ際に、第１折りローラー５４１に内蔵されたヒーター５４３によって折り目Ｓ１の部分を加熱することで、シートの繊維が軟化し、シートＳの折り部の折り度を向上させる。
【００４５】
ここで、本実施の形態におけるシート折畳装置５００においては、第２中央制御部１１Ｂに設けられた加熱制御手段において、ヒーター５４３を用いた、シートＳに与える総熱量は、ニップ領域ｎ１において、シートＳに対して折り目を付ける加熱ステップにおいて、シートＳに与える総熱量を、シートＳに対して折り目を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、トナーが再溶融する熱量未満となるように決定される。以下、詳細に説明する。
【００４６】
（加熱ステップ）
図６から図９を参照して、本実施の形態におけるシートＳに対して折り目を付ける加熱ステップについて説明する。なお、図６は、比較例としてのシート折畳装置５００により、時間Ｔ１においてヒーターからの加熱によりシートの束に確実な折り目が形成される状態の、ローラー温度と時間との関係を示す模式図、図７は、本実施の形態におけるシート折畳装置５００により、時間Ｔ１においてヒーターからの加熱によりシートの束に確実な折り目が形成される状態の、ローラー温度と時間との関係の最適化を図った状態を示す模式図、図８は、シート折畳装置５００を用いた場合の、折り目形成を示すフロー図、図９は、シートサイズ、シート種類、シート枚数に応じた加熱停止タイミングを示す具体例である。
【００４７】
図６を参照して、第１折りローラー５４１の加熱部が所定の表面温度Ｈ１の場合に、時間Ｔ１の加熱ステップにより、シートＳに対して主熱熱量Ｑ１が加えられ、シートＳに十分な折りが形成された場合を示している。この場合には、加熱ステップの終了後、ヒーター５４３による加熱を停止した場合であっても、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間は、ヒーター５４３の余熱によりシートＳが、余熱熱量Ｑ２により加熱される状態となる。
【００４８】
その結果、時間Ｔ０から時間Ｔ２の間に、シートＳには、総熱量Ｑ１０が加えられる状態となる。その結果、この総熱量Ｑ１０が、シートＳに形成された画像を構成するトナーを再溶融させてしまう熱量を超えた場合には、トナーがトナーが再溶融してしまうおそれがある。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、図７に示すように、加熱ステップ開始Ｔ０からヒーター５４３を停止する間Ｔ３に、ヒーター５４３からシートＳに与えられる主熱熱量Ｑ３と、ヒーター５４３を停止した後のヒーター５４３の余熱によりヒーター５４３からシートＳに与えられる余熱熱量Ｑ４との総熱量Ｑ１１が、シートＳに対して折り目Ｓ１を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、トナーが再溶融する熱量未満となるように、ヒーター５４３のＯＮ／ＯＦＦが、第２中央制御部１１Ｂに設けられた加熱制御手段において制御されている。
【００５０】
（シートＳへの折り目Ｓ１の形成フロー）
以下、図８を参照して、本実施の形態におけるシートＳへの折り目Ｓ１の形成フローについて説明する。図８に示すように、シートＳの束がニップ領域ｎ１に到達したかどうかを判別する（ステップ１０、以下、Ｓ１０と称する）。シートＳの束がニップ領域ｎ１に到達した場合には、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２を停止する（Ｓ２０）。次に、ヒーター５４３の加熱を開始する（Ｓ３０）。第２中央制御部１１Ｂにおいて、シートＳのサイズ、シートＳの種類、およびシートＳの枚数の情報（メディア情報）を第１中央制御部１１Ａ、および／または画像形成装置制御部１２から収集する（Ｓ４０）。
【００５１】
収集したシートＳの情報から、折り目Ｓ１を形成するに必要な総熱量Ｑ１１を演算する（Ｓ５０）。次に、余熱熱量Ｑ４および余熱時間Ｔ４を演算する（Ｓ６０）。次に、総熱量Ｑ１１がトナーが再溶融する熱量Ｑ１０を超えない主熱熱量Ｑ３を得るための加熱時間Ｔ３を演算する（Ｓ７０）。加熱時間Ｔ３の経過を判別する（Ｓ８０）。加熱時間Ｔ３が経過したら、ヒーター５４３の加熱を停止する（Ｓ８０）。引き続き、余熱時間Ｔ４の経過を判別する（Ｓ１００）。余熱時間Ｔ４が経過したら、シートＳの搬送を行なう（Ｓ１１０）。以上により、シートＳへの折り目Ｓ１の形成が完了する。
【００５２】
（具体例）
図９に、上述したシートＳへの折り目Ｓ１の形成おける、シート種類（薄紙、普通紙、厚紙）およびシート枚数（用紙枚数）に応じた具体的な加熱時間（タイマー値）Ｔ３（ｍｓ）の具体例を示す。
【００５３】
本実施の形態においては、シート種類が薄紙の場合には、折り目Ｓ１を形成する場合の熱容量が小さくてすむことから、加熱時間Ｔ３は、普通紙および厚紙に比べて短くなる。また、薄紙の場合には、ヒーター５４３の加熱停止後の余熱熱量Ｑ４が総熱量（Ｑ１１）の大部分を占めることとなるため、ヒーター５４３の加熱停止の時間Ｔ３は加熱開始（Ｔ０）に近くなる。
【００５４】
一方、シートＳの厚みが大きい場合には、確実な折り目Ｓ１を形成するための総熱量（Ｑ１１）は多いため、ヒーター５４３の加熱停止の時間Ｔ３は、図６に示した時間Ｔ１に近いタイミングまで加熱する必要がある。
【００５５】
このように、本実施の形態では、シートＳのサイズ、シートＳの種類、およびシートＳの枚数に基づき、ヒーター５４３の加熱を停止する前の主熱熱量（Ｑ３）とヒーター５４３の加熱を停止した後の余熱熱量（Ｑ４）の総和が、シートＳの折り目Ｓ１の形成に必要な必要総熱量以上であり、トナーが再溶融しない熱量以下とするタイミングで、ヒーター５４３の加熱を停止している。これにより、シートＳに十分な折り目Ｓ１を形成しつつ、トナーの再溶融を防ぐことを可能としている。
【００５６】
（実施の形態２）
図１０から図１３を参照して、実施の形態２におけるシート折畳装置５００による折畳動作について説明する。なお、図１０は、シート折畳装置５００に採用される折りローラーの間の距離を検知する機構を示す模式図、図１１（Ａ）、（Ｂ）は、シート折畳装置５００により、折りローラーの間の距離に基づき、シートＳの束に確実な折り目Ｓ１が形成される状態の、ローラー温度と時間との関係の最適化を図った状態を示す模式図，図１２は、折りローラーの間の距離から演算される、加熱停止タイミングを示すフロー図、図１３は、シートサイズ、シート種類、シート枚数に応じた加熱停止タイミングを示す具体例である。
【００５７】
上記実施の形態１におけるシート折畳装置５００によるシートＳの折畳においては、加熱ステップ開始からヒーター５４３を停止する間に、ヒーター５４３からシートＳに与えられる主熱熱量Ｑ３と、ヒーター５４３を停止した後のヒーター５４３の余熱によりヒーター５４３からシートＳに与えられる余熱熱量Ｑ４と合計熱量（Ｑ１１）が、シートＳに対して折り目Ｓ１を付けるに必要な熱量以上であり、かつ、トナーが再溶融する熱量未満となるように決定していた。
【００５８】
本実施の形態では、図１０に示すように、図４に示す装置構成に加え、ローラ間距離（ｄ１）の変化、または、第１折りローラー５４１の回転軸５４１ａと第２折りローラー５４２の回転との間の距離（Ｌ１）の変化を測定するローラ間距離測定装置として、第１折りローラー５４１の回転軸５４１ａまでの距離（ｄ１０）を測定するための距離測定装置としての距離センサ−６００がさらに設けられている。この距離センサーとしては、一般に市販されている距離センサーを用いることができる。
【００５９】
第２中央制御部１１Ｂにおいては、予め定められたシートＳの折りが完了となる第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の完了距離（ｄ３）が記憶されており、シートＳの折り形成の進行にともない、距離測定装置６００から得られる情報に基づき、第２中央制御部１１Ｂにおいて演算された第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の現在距離の情報を逐次得るとともに、ヒーター５４３を停止した後のヒーター５４３の余熱によりヒーター５４３からシートＳに与えられる余熱熱量（Ｑ４）によりシートＳに対して折り目Ｓ１を付ける加熱ステップが完了する余熱距離（ｄ２）を計算し、現在在距離が、余熱距離（ｄ２）に達した段階で、ヒーター５４３を停止させている。
【００６０】
図１１（Ａ）は、図７に示した図と同じであり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す熱量の関係を、第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の距離に置き換えたものである。予め定められたシートＳの折りが完了となる第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の完了距離（ｄ３）と、ヒーター５４３を停止させる時間Ｔ３に相当する余熱距離（ｄ２）とを、この図１１（Ａ）から得ることができる。
【００６１】
（シートＳへの折り目Ｓ１の形成フロー）
図１２を参照して、この実施の形態におけるシートＳへの折り目Ｓ１の形成フローについて説明する。図８に示すフローと同一ステップには、同一のステップ番号を付している。まず、シートＳの束がニップ領域ｎ１に到達したかどうかを判別する（Ｓ１０）。シートＳの束がニップ領域ｎ１に到達した場合には、一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２を停止する（Ｓ２０）。次に、第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の距離（ｄ１）の情報を得る（Ｓ２１）。ヒーター５４３の加熱を開始する（Ｓ３０）。第２中央制御部１１Ｂにおいて、シートＳのサイズ、シートＳの種類、およびシートＳの枚数の情報を第１中央制御部１１Ａ、および／または画像形成装置制御部１２から収集する（Ｓ４０）。
【００６２】
収集したシートＳの情報から、予め定められたシートＳの折りが完了となる第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の完了距離（ｄ３）を決定する（Ｓ４１）。次に、第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の距離が、余熱距離（ｄ２）に達しているかどうか判別する（Ｓ４２）。第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の距離が余熱距離（ｄ２）に達している場合には、ヒーター５４３の加熱を停止する（Ｓ４３）。
【００６３】
引き続き、予め定められたシートＳの折りが完了となる第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の完了距離（ｄ３）に達しているかどうか判別する（Ｓ４４）。第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の距離が完了距離（ｄ３）に達している場合には、シートＳの搬送を行なう（Ｓ１１０）。以上により、シートＳへの折り目Ｓ１の形成が完了する。
【００６４】
（具体例）
図１３に、上述したシートＳへの折り目Ｓ１の形成おける、シート種類（薄紙、普通紙、厚紙）およびシート枚数（用紙枚数）に応じた具体的な加熱時間Ｔ３（タイマー値、ｍｓ）の具体例を示す。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、シートの情報により決定される完了距離ｄ３と、現在距離ｄ１とによって、余熱距離ｄ２が決定されている。シートの情報により決定される完了距離ｄ３と現在距離ｄ１との差が大きい程、シートが厚いと考えられるため、熱が伝わり難くなり、熱を長い時間加える必要が生じる。
【００６６】
このように、本実施の形態では、シートＳへの折り目形成にともなう第１折りローラー５４１と第２折りローラー５４２との間の距離の減少を検知し、この検知結果に基づきヒーター５４３の加熱を停止している。これによても、シートＳに十分な折り目Ｓ１を形成しつつ、トナーの再溶融を防ぐことを可能としている。
【００６７】
また、シートＳの束を一対の第１折りローラー５４１および第２折りローラー５４２のニップ領域ｎ１に挟み込んだ状態でシートの搬送を止め、シートＳの束に加わる総熱量をシートの折りに必要な必要総熱量以上であって、トナーが再溶融しない熱量以下とするタイミングで、ヒーター５４３の加熱を停止させることで、シートＳの種類や枚数差に関わらず十分な折り目が得られるとともに、加熱のしすぎによるトナーの再溶融を防ぐよう制御することができる。
【００６８】
したがって、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  画像形成システム、１０  画像形成装置、１１Ａ  第１中央制御部、１１Ｂ  第２中央制御部、１２  画像形成装置制御部、２０  原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）、３０  スキャナ、４０  画像形成部、５０  シート後処理装置、１００  電源ユニット、５００  シート折畳装置、５０１  各種センサー、５１０  パンチユニット、５１０Ａ  パンチ駆動回路、５１０Ｍ  パンチモーター／センサー、５１１，５１２  搬送ローラー、５２０  支持プレート、５２０ｈ  開口部、５３０  折りブレードユニット、５３０Ａ  モータードライバー、５３０Ｂ  折りブレード、５３０Ｍ  駆動モーター／センサー、５３１Ｍ  折りブレード駆動モーター、５３５  折りスタッカー、５３５Ａ  モータードライバー、５３５Ｍ  シート整合モーター、５４１  第１折りローラー、５４１ａ，５４２ａ  回転軸、５４１Ａ  モータードライバー、５４１Ｍ，５４２Ｍ  折りローラー駆動モーター、５４２  第２折りローラー、５４３  ヒーター、５４３Ａ  ヒーターコントローラー、５４４  温度センサー、５４５  距離センサー、５５１  平綴じステープラーユニット、５５１Ａ  モータードライバー、５５１Ｍ  平綴じステープラー移動モーター、５５２  中綴じステープラーユニット、５５２Ａ  中綴じステープラー駆動回路、５５２Ｍ  駆動モーター、５５３Ａ  モータードライバー、５５３Ｍ  シート整合第１モーター、５５４Ａ  モータードライバー、５５４Ｍ  シート整合第２モーター、５８０  排紙トレイ、５９０  冊子トレイ、５９０Ｍ  冊子トレイ昇降モーター、６００  距離センサー（距離測定装置）、Ｌ１，Ｌ２  通信ライン、ｎ１  ニップ領域、Ｓ  シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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