(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部において、前記巻胴部のそれぞれに、ノズルに保持された線材を電気的絶縁状態でらせん状に巻き付けることにより、前記巻胴部に対して巻線部が形成された多極電機子を製造するために、その多極電機子が所定角度範囲のヨーク部からなる外側鍔部と１つの極部とを単位として有するように複数に分割された分割コア式ワークの巻線方法であって、
前記複数の分割コア式ワークを、前記内側鍔部が半径方向内側に位置し、前記巻胴部が放射状に位置するとともに、半径方向外側に位置して互いに隣り合う外側鍔部間に前記ノズルが通過可能な隙間を有する形態で、前記多極電機子の中心軸線に対して環状に配置するワークセット工程と、
前記ノズルが半径方向外側から前記隙間に突入するとともに、前記分割コア式ワーク及びノズルがその分割コア式ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該分割コア式ワークの巻胴部に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程とを含み、
前記ワークセット工程において、前記多極電機子の内径よりも大きな外径を有し、板状、柱状又は筒状を呈する保持体の外周面に形成された保持溝に対し、前記分割コア式ワークの内側鍔部を中心軸線方向から収納することによって、前記多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークが前記保持体に保持され、
前記巻線工程にて前記巻線部を形成する際に、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間が、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって形成されることを特徴とする分割コア式ワークの巻線方法。
【請求項２】
前記巻線工程の後に、前記巻胴部に前記巻線部が形成された複数の分割コア式ワークを一斉に又は順次半径方向外側から内側へ向かって移動することにより、前記隙間を詰めて前記複数の分割コア式ワークによって形成される外径を前記多極電機子の外径に一致させる縮径工程を含む請求項１に記載の分割コア式ワークの巻線方法。
【請求項３】
前記縮径工程において、半径方向に出退可能な直線駆動装置の先端部に前記外側鍔部を保持した状態で、前記複数の分割コア式ワークを一斉に半径方向外側から内側へ向かって移動する請求項２に記載の分割コア式ワークの巻線方法。
【請求項４】
前記複数の分割コア式ワークを保持した状態で前記保持体を中心軸線方向へ移動可能とし、
前記縮径工程において、前記外側鍔部に形成された係合溝に前記直線駆動装置の先端部を中心軸線方向から収納した後、前記保持体を中心軸線方向へ移動して、前記保持溝から前記内側鍔部を離脱させることにより、前記直線駆動装置による半径方向外側から内側への各分割コア式ワークの移動を可能とする請求項３に記載の分割コア式ワークの巻線方法。
【請求項５】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部において、前記巻胴部のそれぞれに、ノズルに保持された線材を電気的絶縁状態でらせん状に巻き付けることにより、前記巻胴部に対して巻線部が形成された多極電機子を製造するために、その多極電機子が所定角度範囲のヨーク部からなる外側鍔部と１つの極部とを単位として有するように複数に分割された分割コア式ワークの巻線機であって、
前記複数の分割コア式ワークを、前記内側鍔部が半径方向内側に位置し、前記巻胴部が放射状に位置するとともに、半径方向外側に位置して互いに隣り合う外側鍔部間に前記ノズルが通過可能な隙間を有する形態で、前記多極電機子の中心軸線に対して環状に配置し、
前記ノズルが半径方向外側から前記隙間に突入するとともに、前記分割コア式ワーク及びノズルがその分割コア式ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該分割コア式ワークの巻胴部に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成し、
前記多極電機子の内径よりも大きな外径を有し、板状、柱状又は筒状を呈する保持体を備え、
前記保持体の外周面に形成された保持溝に対し、前記分割コア式ワークの内側鍔部を中心軸線方向から収納することによって、前記多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークが前記保持体に保持され、
前記保持体の保持溝に前記内側鍔部を収納したとき、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間が形成されることを特徴とする分割コア式ワークの巻線機。
【請求項６】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部において、前記巻胴部のそれぞれに、ノズルに保持された線材を電気的絶縁状態でらせん状に巻き付けることにより、前記巻胴部に対して巻線部が形成された多極電機子を製造するために、その多極電機子が所定角度範囲のヨーク部からなる外側鍔部と１つの極部とを単位として有するように複数に分割された分割コア式ワークを保持するための保持治具であって、
前記多極電機子の内径よりも大きな外径を有するとともに、外周面には、前記分割コア式ワークの内側鍔部を収納するために、前記多極電機子の中心軸線に沿って形成された保持溝が周方向に複数配置され、前記多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークを保持可能である板状、柱状又は筒状の保持体を含み、
前記保持体の保持溝に前記内側鍔部を収納したとき、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間が形成されることを特徴とする分割コア式ワークの保持治具。
【請求項７】
前記保持体の保持溝は、前記内側鍔部の半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動を阻止するために、あり溝状に形成されている請求項６に記載の分割コア式ワークの保持治具。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の分割コア式ワークの保持治具に収納・配置される分割コア式ワークであって、
前記保持体の保持溝に前記内側鍔部が収納されたとき、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間を形成することを特徴とする分割コア式ワーク。
【請求項９】
前記内側鍔部には、前記保持体の保持溝と係合して、自身の径方向への抜け出し及び周方向への移動を阻止するための保持部が形成されている請求項８に記載の分割コア式ワーク。
【請求項１０】
前記外側鍔部には、前記巻胴部に前記巻線部が形成された複数の分割コア式ワークを一斉に又は順次半径方向外側から内側へ向かって移動する際に、半径方向に出退可能な直線駆動装置の先端部を収納するための係合溝が、前記中心軸線に沿って形成されている請求項８又は９に記載の分割コア式ワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割コア式ワーク（すなわち、多極電機子が所定角度範囲のヨーク部からなる外側鍔部と１つの極部とを単位として有するように複数に分割されたワーク）の巻線方法に関する。また、その巻線方法の実施に直接使用する巻線機、保持治具、及び分割コア式ワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）の駆動用モータ、ハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）のアシスト用モータ等の電動機、あるいは発電機のような回転式電気機械において、リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部を含むインナーコアタイプ（アウタステータタイプ）の多極電機子（例えば３相モータ用ステータ）を備える場合がある。
【０００３】
このようなインナーコアタイプの多極電機子用の分割コア式ワーク（以下、単にワークともいう）に巻線する場合、例えば巻き付け用線材（ワイヤ）が繰り出されるノズルを移動するモータと、ワークの割出回転をするモータとを個々に駆動し、ノズルとワークを相対的に移動させることで行われる。すなわち、ノズルは上下移動し、ワークは多極電機子の中心を軸として回動運動することで線材が各極部の巻胴部に巻き付けられるので、各巻胴部への巻線を短時間で隙間なく行うことができる。本明細書では、このような巻線方法（巻線機）をノズル・ワーク駆動式と呼ぶこととする。
【０００４】
一方、インナーコアタイプの多極電機子では、小型化と性能向上（例えば高出力）を両立させるために、ヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部の限られた巻線スペースに、いかに多くの巻線ができるかが要求されている。そのために、個々の分割コア式ワーク（の巻胴部）に対し様々な方式で巻線部を形成することによって、巻数の増加を図っている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９１１２号公報
【特許文献２】特許第３４３２３７０号公報
【特許文献３】特開２００６−３５２９６６号公報
【特許文献４】特開２００８−３０１５７３号公報
【０００６】
その際、特許文献１のように、１個の分割コア式ワークをホルダに支持し、ノズルによって巻胴部に巻線部を形成することによって、巻線時のワークの径方向の位置決め精度を向上させて整列巻数の増加を図ることができる。また、特許文献２のように、複数の分割コア式ワークを支持台上に一列状に支持し、複数のノズルを用いて各巻胴部に同時に巻線部を形成することによって、高能率での整列巻線操作を可能とする。
【０００７】
これらに開示された技術は、いずれも各々の分割コア式ワークの巻胴部に対して個別に、ノズルで巻線を行って巻線部を形成するものであり、多極電機子（電動機等の完成品）を得るためには、特許文献３に示すように、巻線を終えた複数の分割コア式ワークを環状に集合配置する操作を要する。このとき、環状に集合配置された複数の分割コア式ワークを多極電機子の径になるまで縮径して接合する（半径方向内側にずらして溶接する）方式が採用される場合もある。
【０００８】
いずれにしても、巻線後の個々の分割コア式ワークを環状に集合配置して多極電機子を得るためには、各分割コア式ワークの巻線部の端末線を位相毎に結線処理しなければならない。例えば、３相モータの場合には、分割コア式ワークの巻線部につき２本の端末線を位相毎に結線して、合計６本の端末線に集約する必要がある。したがって、例え個々の分割コア式ワークの巻線時に高精度・高能率を維持することができても、結線処理時に多くの工数を要するとともに、断線等のトラブルによって製品歩留りが著しく低下するおそれがある。
【０００９】
そこで本願出願人は、特許文献４において、このようなインナーコアタイプの複数の分割コア式ワークを保持治具に環状にセットし、ノズルを半径方向内側から互いに隣り合う内側鍔部間の隙間に突入させて、各ワークの巻胴部にノズル・ワーク駆動式で巻線部を形成することを提案した。これによって、巻線部毎の端末線の結線処理に要する工数を大幅に低減することができたが、巻線部の端末線や各巻線部間を繋ぐ渡り線を外側鍔部の外側に形成するために、ノズルの姿勢を変換するノズル回動ユニットを要していた。そこで、これら端末線や渡り線の形成等を考慮した場合には、さらなる工夫の余地が残されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、ノズルが通過可能な隙間を隣り合う外側鍔部間に形成しつつ複数の分割コア式ワークを（例えば保持体の保持溝に収納して）環状に配置し、各巻胴部に巻線することによって、巻線部毎の端末線の結線処理を不要とし、かつ巻線部の端末線や各巻線部間を繋ぐ渡り線の形成も容易となる巻線方法と、その巻線方法の実施に直接使用する巻線機、保持治具、及び分割コア式ワークを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の分割コア式ワークの巻線方法は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部において、前記巻胴部のそれぞれに、ノズルに保持された線材を電気的絶縁状態でらせん状に巻き付けることにより、前記巻胴部に対して巻線部が形成された多極電機子（例えば、１２極からなる３相モータ用ステータ）を製造するために、その多極電機子が所定角度範囲のヨーク部からなる外側鍔部と１つの極部とを単位として有するように複数に分割された分割コア式ワークの巻線方法であって、
前記複数の分割コア式ワークを、前記内側鍔部が半径方向内側に位置し、前記巻胴部が放射状に位置するとともに、半径方向外側に位置して互いに隣り合う外側鍔部間に前記ノズルが通過可能な隙間を有する形態で、前記多極電機子の中心軸線に対して環状に配置するワークセット工程と、
前記ノズルが半径方向外側から前記隙間に突入するとともに、前記分割コア式ワーク及びノズルがその分割コア式ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該分割コア式ワークの巻胴部に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程とを含み、
前記ワークセット工程において、前記多極電機子の内径よりも大きな外径を有し、板状、柱状又は筒状を呈する保持体の外周面に形成された保持溝に対し、前記分割コア式ワークの内側鍔部を中心軸線方向から収納することによって、前記多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークが前記保持体に保持され、
前記巻線工程にて前記巻線部を形成する際に、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間が、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって形成されることを特徴とする。
【００１２】
このように、ワークセット工程にて、互いに隣り合う外側鍔部間にノズルが通過可能な隙間を形成し、巻線工程にて、ノズルは半径方向外側から上記隙間に突入して巻胴部に巻線部を形成する。したがって、ノズルによる巻線部の形成において、内側鍔部寄りから巻胴部への巻線を開始し、内側鍔部寄りで巻線を終了することが可能となるので、巻線部の端末線や各巻線部間を繋ぐ渡り線を内側鍔部側に容易に形成できるようになる。その結果、端末線や渡り線が内側鍔部側に形成され外側鍔部側を通らないことにより、環状に配置された複数の分割コア式ワークを縮径して多極電機子形状とするとき、外側鍔部間の隙間を詰める際に端末線や渡り線を挟み込んだり、外側鍔部同士を接合する際に端末線や渡り線に接触したりして、端末線や渡り線を損傷するおそれも少なくなる。
【００１３】
もちろん、各分割コア式ワークの巻胴部に形成される巻線部間の線材を、従来のような結線処理を要することなく、巻線時の渡り線として線処理できるので、巻線工程やその後の工程における線処理が容易になる。また、断線等のトラブルの発生を回避して製品歩留りを低下させずにすみ、製造コストの削減を図ることができる。
【００１４】
なお、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線機について、「コイル形成用の線材を保持するノズル及び／又は半径方向に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部を含むワークが該ワークの周方向に駆動されることにより、該ノズルが巻線すべき巻胴部から離間して相対移動する周方向成分と、前記ノズル及び／又はワークが前記ワークの厚み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線すべき巻胴部及びそれに隣接する巻胴部の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有し、前記ワークの各巻胴部に前記線材を巻き付けるための巻線機」と表わすこともできる。
【００１５】
つまり、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線方法（巻線機）としては、以下の４タイプのいずれであってもよい。
（１）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部及びそれに隣接する巻胴部の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
（２）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部及びそれに隣接する巻胴部の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
【００１６】
（３）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部及びそれに隣接する巻胴部の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
（４）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき巻胴部及びそれに隣接する巻胴部の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ。
【００１７】
以上の巻線方法では、ワークセット工程において、多極電機子の内径よりも大きな外径を有し、板状、柱状又は筒状を呈する保持体の外周面に形成された保持溝に対し、分割コア式ワークの内側鍔部を中心軸線方向から収納することによって、多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークが保持体に保持されるようになる。
【００１８】
このように、完成品である多極電機子の内径よりも大きな外径を有する保持体（保持治具）の外周面に、多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークを保持することによって、多極電機子の位相毎に複数の極部（巻胴部）に連続して巻線できる。したがって、端末線を各位相につき２本（始端部及び終端部）とすることができ、巻線部毎の端末線の結線処理が不要となる。なお、１本のノズルを備える場合には、多極電機子の位相毎に巻線（例えば３相１２極の多極電機子であれば、各位相４極毎に連続巻線）することになり、位相毎にノズルを備える場合には、各位相同時に巻線（例えば３相１２極の多極電機子であれば、各位相４極を同時巻線）することになる。
【００１９】
具体的には、保持体（保持治具）は割出回転用モータで駆動される主軸の上端部に固定され、主軸は多極電機子の中心軸線と一致する主軸線周りにインデックス（割出）回転する。また、保持溝は、内側鍔部の半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動を阻止するために、あり溝状に形成される。
【００２０】
そして、上記ワークセット工程において、保持体の保持溝に分割コア式ワークの内側鍔部を収納したとき、
巻線工程にて巻線部を形成する際に、巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間が、内側鍔部と保持溝の壁部とによって形成される。
【００２１】
これによって、巻線工程で内側鍔部側に形成される端末線や渡り線を上記収納空間へスムーズに導いて収納することができるので、後工程（縮径工程や接合工程）における端末線や渡り線の損傷が発生しにくくなる。
【００２２】
さらに、巻線工程の後に、巻胴部に巻線部が形成された複数の分割コア式ワークを一斉に又は順次半径方向外側から内側（中心軸線方向）へ向かって移動することにより、隙間を詰めて複数の分割コア式ワークによって形成される外径を多極電機子の外径に一致させる縮径工程を含むことが望ましい。
【００２３】
このように、ワークセット工程にて環状に配置した複数の分割コア式ワークの巻胴部に巻線工程で巻線した後、縮径工程にて環状に集合配置された複数の分割コア式ワークを多極電機子の径になるまで縮径するので、多極電機子を精度よく製造することができる。
【００２４】
例えば、このような縮径工程において、複数の分割コア式ワークによって形成される外径を多極電機子の外径に一致させた後、隣り合う分割コア式ワークの外側鍔部を接合する場合には、多極電機子を一層精度よくかつ能率よく製造することができる。ここで、「接合」には、溶接、ろう付け、溶着、接着、マグネット吸着等を含む。
【００２５】
縮径工程において、半径方向に出退可能な直線駆動装置の先端部に外側鍔部を保持した状態で、複数の分割コア式ワークを一斉に半径方向外側から内側（中心軸線方向）へ向かって移動することができる。
【００２６】
分割コア式ワークの外側鍔部と直線駆動装置の先端部とをそれぞれ連結し、各直線駆動装置を同時に駆動することによって、環状に集合配置された複数の分割コア式ワークを一斉に縮径し、精度よく効率的に多極電機子の径に合わせることができる。なお、直線駆動装置（の先端部）は、シリンダ（のピストンヘッド）、ソレノイド（のプランジャヘッド）等で構成される。
【００２７】
そして、複数の分割コア式ワークを保持した状態で保持体を（主軸から分離して）中心軸線方向へ移動可能とすれば、
縮径工程において、外側鍔部に形成された係合溝に直線駆動装置の先端部を中心軸線方向から収納した後、保持体を中心軸線方向へ移動して、保持溝から内側鍔部を離脱させることにより、直線駆動装置による半径方向外側から内側（中心軸線方向）への各分割コア式ワークの移動を可能とすることができる。
【００２８】
これによって縮径工程の時間短縮を図り、多極電機子を効率よく製造することができる。
【００２９】
具体的には、保持体を外してから、多極電機子の内径に等しい外径を有し、板状、柱状又は筒状を呈する縮径治具を複数の分割コア式ワークの中央位置に配置し、内側鍔部の内周面が縮径治具の外周面に接触するまで各分割コア式ワークを半径方向外側から内側（中心軸線方向）へ移動することができる。あるいは、隣接する外側鍔部同士が接触するまで、直線駆動装置によって複数の分割コア式ワークを半径方向外側から内側（中心軸線方向）へ移動することができる。また、係合溝は、直線駆動装置の先端部の半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動を阻止（換言すれば、分割コア式ワークの半径方向内側への抜け出し及び周方向への移動を阻止）するために、あり溝状に形成される。
【００３０】
また、上記課題を解決するために、本発明の分割コア式ワークの巻線機は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部において、前記巻胴部のそれぞれに、ノズルに保持された線材を電気的絶縁状態でらせん状に巻き付けることにより、前記巻胴部に対して巻線部が形成された多極電機子を製造するために、その多極電機子が所定角度範囲のヨーク部からなる外側鍔部と１つの極部とを単位として有するように複数に分割された分割コア式ワークの巻線機であって、
前記複数の分割コア式ワークを、前記内側鍔部が半径方向内側に位置し、前記巻胴部が放射状に位置するとともに、半径方向外側に位置して互いに隣り合う外側鍔部間に前記ノズルが通過可能な隙間を有する形態で、前記多極電機子の中心軸線に対して環状に配置し、
前記ノズルが半径方向外側から前記隙間に突入するとともに、前記分割コア式ワーク及びノズルがその分割コア式ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該分割コア式ワークの巻胴部に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成し、
前記多極電機子の内径よりも大きな外径を有し、板状、柱状又は筒状を呈する保持体を備え、
前記保持体の外周面に形成された保持溝に対し、前記分割コア式ワークの内側鍔部を中心軸線方向から収納することによって、前記多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークが前記保持体に保持され、
前記保持体の保持溝に前記内側鍔部を収納したとき、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間が形成されることを特徴とする。
【００３１】
このような巻線機によれば、互いに隣り合う外側鍔部間にノズルが通過可能な隙間を有して、複数の分割コア式ワークが環状に配置され、ノズルは半径方向外側から上記隙間に突入して巻胴部に巻線部を形成する。したがって、ノズルによる巻線部の形成において、内側鍔部寄りから巻胴部への巻線を開始し、内側鍔部寄りで巻線を終了することが可能となるので、巻線部の端末線や各巻線部間を繋ぐ渡り線を内側鍔部側に容易に形成できるようになる。その結果、端末線や渡り線が内側鍔部側に形成され外側鍔部側を通らないことにより、環状に配置された複数の分割コア式ワークを縮径して多極電機子形状とするとき、外側鍔部間の隙間を詰める際に端末線や渡り線を挟み込んだり、外側鍔部同士を接合する際に端末線や渡り線に接触したりして、端末線や渡り線を損傷するおそれも少なくなる。
【００３２】
また、各分割コア式ワークの巻胴部に形成される巻線部間の線材を、従来のような結線処理を要することなく、巻線時の渡り線として線処理できるので、断線等のトラブルの発生を回避して、能率よく巻線することができる。
【００３３】
このような巻線機において、多極電機子の内径よりも大きな外径を有し、板状、柱状又は筒状を呈する保持体を備え、
保持体の外周面に形成された保持溝に対し、分割コア式ワークの内側鍔部を中心軸線方向から収納することによって、多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークが保持体に保持される。
【００３４】
このように、完成品である多極電機子の内径よりも大きな外径を有する保持体（保持治具）の外周面に、多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークを保持することによって、多極電機子の位相毎に複数の極部（巻胴部）に連続して巻線できる。したがって、端末線を各位相につき２本（始端部及び終端部）とすることができ、巻線部毎の端末線の結線処理が不要となる。
【００３５】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の分割コア式ワークの保持治具は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する巻胴部と、その巻胴部の先端部に形成された内側鍔部とを有する複数の極部において、前記巻胴部のそれぞれに、ノズルに保持された線材を電気的絶縁状態でらせん状に巻き付けることにより、前記巻胴部に対して巻線部が形成された多極電機子を製造するために、その多極電機子が所定角度範囲のヨーク部からなる外側鍔部と１つの極部とを単位として有するように複数に分割された分割コア式ワークを保持するための保持治具であって、
前記多極電機子の内径よりも大きな外径を有するとともに、外周面には、前記分割コア式ワークの内側鍔部を収納するために、前記多極電機子の中心軸線に沿って形成された保持溝が周方向に複数配置され、前記多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークを保持可能である板状、柱状又は筒状の保持体を含み、
前記保持体の保持溝に前記内側鍔部を収納したとき、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間が形成されることを特徴とする。
【００３６】
このように、完成品である多極電機子の内径よりも大きな外径を有する保持体（保持治具）を用いることにより、その外周面に多極電機子を構成するすべての分割コア式ワークを安定して保持することができるから、多極電機子の位相毎に複数の極部（巻胴部）に連続して巻線できる。したがって、端末線を各位相につき２本（始端部及び終端部）とすることができ、巻線部毎の端末線の結線処理が不要となる。
【００３７】
上記保持体の保持溝は、内側鍔部の半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動を阻止するために、あり溝状に形成されていることが望ましい。
【００３８】
保持溝があり溝状に形成されていることによって、内側鍔部（分割コア式ワーク）の中心軸線方向への挿入・離脱（移動）を円滑に行える。なお、保持治具は、保持体に対して中心軸線方向の一方側（例えば上方側）から被せられ、保持体に収納された分割コア式ワークの中心軸線方向への移動を阻止するための板状の蓋体を含む場合がある。
【００３９】
そして、上記課題を解決するために、本発明の分割コア式ワークは、
上記した分割コア式ワークの保持治具に収納・配置される分割コア式ワークであって、
前記保持体の保持溝に前記内側鍔部が収納されたとき、前記内側鍔部と前記保持溝の壁部とによって、前記巻線部の端末線の一部及び各巻線部間を繋ぐ渡り線を収納するための収納空間を形成することを特徴とする。
【００４０】
これによって、巻線時に内側鍔部側に形成される端末線や渡り線を上記収納空間へスムーズに導いて収納することができるので、端末線や渡り線の損傷が発生しにくくなる。
【００４１】
また、上記内側鍔部には、保持体の保持溝と係合して、自身の径方向への抜け出し及び周方向への移動を阻止するための保持部が形成されている。
【００４２】
内側鍔部に径方向への抜け出し及び周方向への移動を阻止する保持部が形成されていることによって、分割コア式ワークは中心軸線方向への移動のみ可能となり、保持体に対して安定して保持できる。このとき、保持溝があり溝状に形成されていると、内側鍔部（分割コア式ワーク）の中心軸線方向への挿入・離脱（移動）を円滑に行える。
【００４３】
具体的には、上記保持部は、内側鍔部における外側鍔部寄りの角隅部に形成された切欠状凹部又は平面状若しくはアール面状の面取り部とすることができ、外側鍔部の角度範囲内に形成される。
【００４４】
さらに、上記外側鍔部には、巻胴部に巻線部が形成された複数の分割コア式ワークを一斉に又は順次半径方向外側から内側（中心軸線方向）へ向かって移動する際に、半径方向に出退可能な直線駆動装置の先端部を収納するための係合溝が、中心軸線に沿って形成されている。
【００４５】
このように、外側鍔部に直線駆動装置の先端部を収納するための係合溝が形成されていることによって、分割コア式ワークの中心軸線方向への移動（縮径）を円滑に行える。
【００４６】
具体的には、上記係合溝は、直線駆動装置の先端部（シリンダのピストンヘッド、ソレノイドのプランジャヘッド等）の半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動を阻止（換言すれば、分割コア式ワークの半径方向内側への抜け出し及び周方向への移動を阻止）するために、あり溝状に形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るノズル・ワーク駆動式巻線機の一例を示す側面図。
【図２】ワークと多極電機子との関係を説明する斜視図。
【図３】ワークの平面図及び側面図。
【図４】ワークセット工程を平面視及び側面視にて模式的に示す説明図。
【図５】図４に続くワークセット工程の説明図。
【図６】巻線工程を平面視及び側面視にて模式的に示す説明図。
【図７】図６に続く巻線工程の説明図。
【図８】縮径工程を平面視及び側面視にて模式的に示す説明図。
【図９】図８に続く縮径工程の説明図。
【図１０】図９に続く縮径工程の説明図。
【図１１】多極電機子の一例としての３相モータ用ステータを示す斜視図。
【図１２】巻線工程におけるノズル及びワークの作動説明図。
【図１３】図１２に続く作動説明図。
【図１４】図１３に続く作動説明図。
【図１５】内側鍔部における保持部形状の変形例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
（実施例）
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係るノズル・ワーク駆動式巻線機の一例を示す側面図である。図１に示すノズル・ワーク駆動式巻線機（以下、単に巻線機ともいう）１００のメインフレーム１には、主として、保持治具３０に保持された複数の分割コア式ワーク（以下、単にワークともいう；図２，図３参照）Ｗをインデックス（割出）回転するためのワーク駆動機構１０と、巻線機構（巻線手段）としてのノズル２１を前後・上下・左右の各方向へ３次元的に移動可能とするためのノズル駆動機構２０とが搭載されている。
【００４９】
ワーク駆動機構１０は、メインフレーム１に固定配置された割出回転用モータ１１（回転駆動源）と、その割出回転用モータ１１に直結されて、保持治具３０（複数のワークＷ）をインデックス（割出）回転する主軸１２と、保持治具３０（複数のワークＷ）を上方側（一方側）から押圧保持するエアシリンダ１３（治具押圧用シリンダ）とを備えている。主軸１２は、複数のワークＷを収納保持する保持治具３０と、その保持治具３０を下側（他方側）から支持する軸状の補助治具３９とを、ジョイント１４を介して上端部（一端部）に固定保持する。また、主軸１２は、後述する多極電機子Ａの中心軸線Ｏ（図２参照）が、自身の主軸線と一致する態様にて、中心軸線Ｏ（すなわち主軸線）周りで往復回転する。このとき、エアシリンダ１３は、保持治具３０の押圧状態を維持しながら、保持治具３０、補助治具３９及び主軸１２とともに中心軸線Ｏ周りで回転可能である。
【００５０】
ノズル駆動機構２０において、ワークＷの巻胴部ｄに線材Ｌを巻き付けて巻線部Ｍを形成する（図７参照）ためのノズル２１が、中心軸線Ｏに直交する水平方向に配置されている。ノズル２１は巻線時において、後述する３個のモータ２２，２３，２４の駆動回転により前後・左右・上下の３方向へ移動できる。
【００５１】
（１）固定配置されたメインフレーム１に対し、前後方向に配置された直線状案内部材ＬＧ１，ＬＧ１を介して前後移動フレーム２，２が前後方向に往復移動する。具体的には、メインフレーム１に固定された前後移動用モータ２２によってボールねじ（図示せず）が駆動回転され、前後移動フレーム２，２が前後方向に往復移動する。
（２）また、その前後移動フレーム２，２に対し、左右方向に配置された直線状案内部材ＬＧ２，ＬＧ２を介して左右移動フレーム３が左右方向に往復移動する。具体的には、前後移動フレーム２，２に固定された左右移動用モータ２３によってボールねじ（図示せず）が駆動回転され、左右移動フレーム３が左右方向に往復移動する。
【００５２】
（３）さらに、その左右移動フレーム３から上下方向に立設され、一体的に固定された上下フレーム４に対し、上下方向に配置された直線状案内部材ＬＧ３を介してノズルフレーム５が上下方向に往復移動する。具体的には、上下フレーム４に固定された上下移動用モータ２４によって上下一対のタイミングプーリ２５，２５と、タイミングプーリ２５，２５に掛け回されたタイミングベルト２６とが駆動回転され、タイミングベルト２６に固定されたノズルフレーム５が上下方向に往復移動する。ノズル２１はノズルフレーム５の先端部（前端部）に固定され、ノズルフレーム５と一体的に昇降する。
【００５３】
なお、割出回転用モータ１１，前後移動用モータ２２，左右移動用モータ２３，上下移動用モータ２４にそれぞれサーボモータを使用することによって、高精度の巻線を可能としている。また、直線状案内部材ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３として、直線状レールと直線状キャリッジとの間に複数の転動体（ボール又はころ）を介在させた“ＬＭガイド”（ＴＨＫ株式会社登録商標）等の直線ガイド（リニアガイドとも通称される）を用いることによって、高精度の案内部材を構成することができる。
【００５４】
図２はワーク（分割コア式ワーク）と多極電機子との関係を説明する斜視図である。図２に示すように、インナーコアタイプ（アウタステータタイプ）の多極電機子Ａ（３相モータ用ステータ）には、リング状の外周を形成するヨーク部Ｙから半径方向内側に突出する巻胴部ｄと、その巻胴部ｄの先端部に形成された内側鍔部ｇとを有する複数（例えば、ｕ，ｖ，ｗの３相で１２極）の極部ｐが突出形成されている。多極電機子Ａは、所定角度範囲θ（例えば３０°；図３参照）のヨーク部Ｙからなる外側鍔部ｙと１つの極部ｐとを単位として有するように複数（例えば１２個）に分割されて、分割コア式ワーク（以下、単にワークともいう）Ｗ（具体的には、ｕ相４極のワークｕ１〜ｕ４，ｖ相４極のワークｖ１〜ｖ４，ｗ相４極のワークｗ１〜ｗ４）が形成されている。したがって、各ワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）の巻胴部ｄに対して、ノズル２１に保持された線材Ｌをインシュレータｉを介して電気的絶縁状態でらせん状に巻き付けることにより、巻線部Ｍが形成される（図７参照）。
【００５５】
図２からも明らかなように、ワークＷの巻胴部ｄは、多極電機子Ａの中心軸線Ｏ方向を長辺とする長方形断面を有している。そこで、図４に示すように、多極電機子Ａの中心軸線Ｏが主軸１２の主軸線と一致するように、複数（ここでは１２個）のワークＷを収納した保持治具３０（保持体３１）を主軸１２の軸端部（一端部）に保持し、中心軸線Ｏ周りで回転させると、ノズル２１に保持された線材Ｌが巻胴部ｄに巻き付けられる。なお、巻胴部ｄの４つの外周面はそれぞれ長方形状に形成されている。
【００５６】
図３は図２に示すワークの平面図及び側面図である。ワークＷの内側鍔部ｇには、保持体３１の保持溝３１１と係合して、自身の径方向への抜け出し及び周方向への移動を阻止するための保持部ｇ１が形成されている。具体的には、保持体３１の保持溝３１１は、内側鍔部ｇの半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動（ずれ）を阻止するためにあり溝状に形成されている（図４参照）。つまり、保持溝３１１と保持部ｇ１とによって、ワークＷは半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動が阻止されている。保持部ｇ１は、外側鍔部ｙの形成角度範囲θ内にて、内側鍔部ｇにおける外側鍔部ｙ寄りの両側角隅部に、切欠状凹部としてそれぞれ形成されている。
【００５７】
図４に示すように、保持体３１は、多極電機子Ａの内径Ｄ１（図１１参照）よりも大きな外径ＤＪを有する円柱状を呈するとともに、外周面には、多極電機子Ａの中心軸線Ｏに沿って形成されたあり溝状の保持溝３１１が周方向に等間隔で複数（ここでは１２個）配置されている。そして、各保持溝３１１に対し、ワークＷの内側鍔部ｇを中心軸線Ｏ方向から収納することによって、多極電機子Ａを構成するすべて（ここでは１２個）のワークＷを保持体３１に保持できる。このとき、ワークＷの巻胴部ｄは中心軸線Ｏに対して放射状に位置するとともに、半径方向外側に位置して互いに隣り合う外側鍔部ｙ間には、ノズル２１が半径方向外側から突入して通過可能な隙間Ｇが形成される（図５参照）。なお、ワークＷが収納された保持体３１には、中心軸線Ｏ方向の一方側（上方側）から板状の蓋体３２が被せられる。この蓋体３２は、保持体３１とともに保持治具３０を構成し、ワークＷの中心軸線Ｏ方向への移動を阻止する。
【００５８】
具体的には、保持体３１は、保持溝３１１を有し、円柱形状の主体をなす本体部３１ａと、補助治具３９（図１参照）と一体化するための軸状部３１２を有する連結部３１ｂとが、ねじ部Ｓ１によって一体連結されている。一方、蓋体３２は、本体部３１ａから突出するセンター軸３１３が自身のセンター孔３２１に挿通され、ねじ部Ｓ２によって本体部３１ａと一体連結されている。
【００５９】
図３に戻り、保持体３１の保持溝３１１に内側鍔部ｇ（ワークＷ）を収納したとき、内側鍔部ｇと保持溝３１１の壁部とによって、巻線部Ｍの端末線ｅの一部及び各巻線部Ｍ間を繋ぐ渡り線ｒ（図６，図７参照）を収納するための収納空間Ｋが形成される。
【００６０】
また、各ワークＷの外側鍔部ｙの外周面には、半径方向に出退可能な縮径機構４０を構成するエアシリンダ４１（ワーク縮径用シリンダ；直線駆動装置）のピストンヘッド４１１（先端部）を挿入するための係合溝ｙ１が、中心軸線Ｏに沿って形成されている。この係合溝ｙ１は、ピストンヘッド４１１の半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動（ずれ）を阻止するために、あり溝状に形成されている。つまり、係合溝ｙ１とピストンヘッド４１１とによって、ワークＷは半径方向内側への抜け出し及び周方向への移動が阻止されている。そして、各係合溝ｙ１に対し、ピストンヘッド４１１を中心軸線Ｏ方向から挿入することによって、巻胴部ｄに巻線部Ｍが形成されたすべて（ここでは１２個）のワークＷを一斉に半径方向外側から内側（すなわち中心軸線Ｏ方向）へ向かって移動できる（図９，図１０参照）。
【００６１】
次に、このようなワークＷを用いて多極電機子Ａ（３相モータ用ステータ）を製造する場合の巻線機１００の作動について、主として図４〜図１１の工程説明図により説明する。
【００６２】
＜ワークセット工程＞……図４，図５
保持体３１の各保持溝３１１に対し、ワークＷの内側鍔部ｇを中心軸線Ｏ方向の上方側（一方側）から１個ずつ挿入して収納・保持する。さらに、保持体３１の上方から蓋体３２を被せ、これら保持体３１と蓋体３２とによって、ワークＷの半径方向、周方向及び中心軸線Ｏ方向への移動（ずれ）が阻止される。
【００６３】
その結果、ワークＷの巻胴部ｄは中心軸線Ｏに対して放射状に位置するとともに、半径方向外側に位置して互いに隣り合う外側鍔部ｙ間には、ノズル２１が半径方向外側から突入して通過可能な隙間Ｇが形成される。また、内側鍔部ｇと保持溝３１１の壁部とによって、端末線ｅの一部及び渡り線ｒ（図６，図７参照）を収納するための収納空間Ｋが形成される。さらに、補助治具３９及びジョイント１４を介して、ワークＷが収納された保持体３１を主軸１２の上端部（一端部）に固定するとともに、エアシリンダ１３により、蓋体３２を上方側（一方側）から押圧保持する（図１参照）。
【００６４】
＜巻線工程＞……図６，図７，図１２〜図１４
割出回転用モータ１１及びエアシリンダ１３（図１参照）によってワークＷが周方向に駆動されることにより、ノズル２１が巻線すべき巻胴部ｄから離間して相対移動する周方向成分と、上下移動用モータ２４（図１参照）によってノズル２１がワークＷの厚み方向（中心軸線Ｏ方向）に駆動されることにより、ノズル２１が互いに隣り合う外側鍔部ｙ間に形成される隙間Ｇ（及び互いに隣り合う巻胴部ｄ間に形成されるスロット）を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡に沿って、ｕ相の各巻胴部ｄ（計４個）に線材Ｌ（図１参照）が巻き付けられ、各ワークＷ（ｕ１〜ｕ４）に巻線部Ｍが形成される。
【００６５】
この巻線工程を、巻線時のノズル２１及びワークＷ’の作動説明を示す図１２〜図１４によりさらに具体的に説明する。なお、図１２〜図１４はアウターコアタイプのワークＷ’に関するものであるが、原理的には図６，図７と同様である。図１２（ａ）に示すように、ノズル２１内から線材Ｌが繰り出される。その後、図１２（ｂ）に示すように、ノズル２１が上下移動用モータ２４（図１参照）の駆動により極部ｐ間のスロットＮ１を下降する。
【００６６】
図１３は図１２に続く巻線時のノズル２１及びワークＷ’の作動説明図である。ノズル２１が巻胴部ｄ間のスロットＮ１を下降した後、図１３（ａ）に示すように、割出回転用モータ１１（図１参照）がワークＷ’を右回転させ、ノズル２１が隣接するスロットＮ２に位置したときに停止すると、線材Ｌは巻胴部ｄの側面Ｓ１に当接する。その後、図１３（ｂ）に示すように、ノズル２１が上下移動用モータ２４（図１参照）の駆動により巻胴部ｄ間のスロットＮ２を上昇する。
【００６７】
図１４は図１３に続く巻線時のノズル２１及びワークＷ’の作動説明図である。図１４（ａ）に示すように、割出回転用モータ４（図１参照）がワークＷ’を左回転させると、線材Ｌは巻胴部ｄの側面Ｓ２に当接する。図１４（ｂ）に示すようにノズル２１は最初のスロットＮ１を下降する。
【００６８】
図１４（ｂ）に示すようにノズル２１が線材Ｌを巻胴部ｄに１周巻き付ける毎に前後移動用モータ２２（図１参照）を作動させて、線材Ｌの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル２１を送る。
【００６９】
図６に戻り、ノズル２１によるｕ相（ｕ１〜ｕ４）の巻線では、内側鍔部ｇ寄りから巻胴部ｄへの巻線を開始し、内側鍔部ｇ寄りで巻線を終了する。したがって、ｕ相の端末線ｅ（ｕ１における始端部及びｕ４における終端部）や各巻線部Ｍ間を繋ぐ渡り線ｒが内側鍔部ｇ側に形成され、これらの端末線ｅや渡り線ｒを上記収納空間Ｋに収納できる。ただし、図６に示す端末線ｅは、収納空間Ｋ（内側鍔部ｇ）よりもさらに半径方向内側（中心軸線Ｏ側）に引き出されている。
【００７０】
図６に示すｕ相（ｕ１〜ｕ４）の巻線に引き続いて、図７に示すｖ相（ｖ１〜ｖ４）及びｗ相（ｗ１〜ｗ４）の巻線を行う。この場合にも、図６及び図１２〜図１４と同様の手順で巻線が行われ、ｖ，ｗ相の端末線ｅや渡り線ｒも内側鍔部ｄ側に形成される。
【００７１】
＜縮径工程＞……図８〜図１０
エアシリンダ１３（図１参照）の押圧を解除した後、巻線を終了したワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）をセットした状態のまま、保持治具３０を補助治具３９（図１参照）から取り外す。取り外した保持治具３０を、そのまま縮径機構４０の設置場所に移動（搬送）し、中心軸線Ｏ方向の上方側（一方側）又は下方側（他方側）へ移動する。これによって、各エアシリンダ４１のピストンヘッド４１１は、ワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）の外側鍔部ｙに形成された係合溝ｙ１にそれぞれ嵌入し、係合溝ｙ１に対して挿入・保持されることとなる（図３（ａ）参照）。
【００７２】
保持体３１から蓋体３２を取り外した後、保持体３１を中心軸線Ｏ方向の下方側（他方側）へ移動して、保持溝３１１から内側鍔部ｇ（保持部ｇ１）を離脱させると（図３（ａ）参照）、各ワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）は、中心軸線Ｏに対して放射状に配置されたエアシリンダ４１によって保持される。
【００７３】
図９に示すように、多極電機子Ａの内径Ｄ１（図１１参照）に等しい外径を有する円柱状の縮径治具５０をワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）の中央位置に配置する。図１０に示すように、各エアシリンダ４１を同時に作動させると、内側鍔部ｇが縮径治具５０の外周面に接触するまで、各ワークＷは一斉に半径方向外側から内側（中心軸線Ｏ方向）へ向かって移動する。このとき、外側鍔部ｙ間の隙間Ｇが詰まり、隣接する外側鍔部ｙ同士が接触することになるので、ワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）によって形成される外径は多極電機子Ａの外径Ｄ２（図１１参照）と一致する。
【００７４】
＜接合工程＞……図１０，図１１
エアシリンダ４１によってワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）を保持し、溶接トーチ等の溶接機器６０によって、隣り合うワークＷの外側鍔部ｙ，ｙの突合せ面に溶接部Ｂ（接合部）を形成する。接合されたワークＷ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）を中心軸線Ｏ方向の下方側又は上方側へ移動して、係合溝ｙ１からピストンヘッド４１１を離脱させ（図３（ａ）参照）、縮径治具５０を引き抜くと、３相モータ用ステータとしての多極電機子Ａが完成する。
【００７５】
このように、ワークセット工程にて、互いに隣り合う外側鍔部ｙ間にノズル２１が通過可能な隙間Ｇを形成し、巻線工程にて、ノズル２１は半径方向外側から隙間Ｇに突入して巻胴部ｄに巻線部Ｍを形成する。したがって、ノズル２１による巻線部Ｍの形成において、内側鍔部ｇ寄りから巻胴部ｄへの巻線を開始し、内側鍔部ｄ寄りで巻線を終了することが可能となるので、巻線部Ｍの端末線ｅや各巻線部Ｍ間を繋ぐ渡り線ｒを内側鍔部ｇ側に容易に形成できるようになる。その結果、端末線ｅや渡り線ｒが内側鍔部ｇ側に形成され外側鍔部ｙ側を通らないことにより、環状に配置された複数のワークＷを縮径して多極電機子Ａ形状とするとき、外側鍔部ｙ間の隙間Ｇを詰める際に端末線ｅや渡り線ｒを挟み込んだり、外側鍔部ｙ同士を接合する際に端末線ｅや渡り線ｒに接触したりして、端末線ｅや渡り線ｒを損傷するおそれも少なくなる。
【００７６】
もちろん、各ワークＷの巻胴部ｄに形成される巻線部Ｍ間の線材Ｌを、従来のような結線処理を要することなく、巻線時の渡り線ｒとして線処理できるので、巻線工程やその後の工程における線処理が容易になる。また、断線等のトラブルの発生を回避して製品歩留りを低下させずにすみ、製造コストの削減を図ることができる。
【００７７】
なお、縮径機構４０及び溶接機器６０については、巻線機１００の内部に並設する場合、外部に設置場所を設ける場合のいずれも可能である。
【００７８】
（変形例）
図１５は内側鍔部における保持部形状の変形例を示し、図３（ａ）に代わる平面図である。このうち、図１５（ａ）に示す保持部ｇ２は、外側鍔部ｙの形成角度範囲θ内にて、内側鍔部ｇにおける外側鍔部ｙ寄りの両側角隅部に、平面状面取り部としてそれぞれ形成されている。また、図１５（ｂ）に示す保持部ｇ３は、外側鍔部ｙの形成角度範囲θ内にて、内側鍔部ｇにおける外側鍔部ｙ寄りの両側角隅部に、凸アール面状面取り部としてそれぞれ形成されている。さらに、図１５（ｃ）に示す保持部ｇ４は、外側鍔部ｙの形成角度範囲θ内にて、内側鍔部ｇにおける外側鍔部ｙ寄りの両側角隅部に、凹アール面状面取り部としてそれぞれ形成されている。
【００７９】
いずれの場合にも、保持体３１の保持溝３１１は、内側鍔部ｇの半径方向外側への抜け出し及び周方向への移動（ずれ）を阻止するために、図３（ａ）と同様にあり溝状に形成されている。なお、変形例（図１５（ａ），（ｂ），（ｃ））において、実施例（図３（ａ））と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００８０】
以上の説明では、各ワークＷの外側鍔部ｙの外周面に形成された係合溝ｙ１に、エアシリンダ４１のピストンヘッド４１１を直接挿入したが、ピストンヘッド４１１と外側鍔部ｙとを他部材を介して間接的に連結してもよい。また、各ワークＷの外側鍔部ｙの外周面に係合溝ｙ１（凹部）を形成し、エアシリンダ４１のピストンヘッド４１１（凸部）を嵌入したが、外側鍔部ｙの外周面側に凸部、ピストンヘッド４１１側に凹部を形成することもできる。
【００８１】
以上の実施例では、３相１２極の多極電機子の場合について説明したが、他の形態の多極電機子にも適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０        ワーク駆動機構
１１        割出回転用モータ（回転駆動源）
１２        主軸
１３        エアシリンダ（治具押圧用シリンダ）
１４        ジョイント
２０        ノズル駆動機構
２１        ノズル（巻線機構；巻線手段）
２２        前後移動用モータ
２３        左右移動用モータ
２４        上下移動用モータ
３０        保持治具
３１        保持体
３１１      保持溝
３２        蓋体
３９        補助治具
４０        縮径機構
４１        エアシリンダ（ワーク縮径用シリンダ；直線駆動装置）
４１１      ピストンヘッド（先端部）
５０        縮径治具
６０        溶接トーチ（溶接機器）
１００      ノズル・ワーク駆動式巻線機（巻線機）
Ａ          多極電機子（３相モータ用ステータ）
Ｂ          溶接部（接合部）
Ｏ          中心軸線（主軸線）
Ｌ          線材
Ｇ          隙間
Ｋ          収納空間
Ｗ（ｕ１〜ｕ４，ｖ１〜ｖ４，ｗ１〜ｗ４）  ワーク（分割コア式ワーク）
Ｍ          巻線部
Ｙ          ヨーク部
ｙ          外側鍔部
ｙ１        係合溝
ｐ          極部
ｄ          巻胴部
ｇ          内側鍔部
ｇ１        切欠状凹部（保持部）
ｇ２        平面状面取り部（保持部）
ｇ３        凸アール面状面取り部（保持部）
ｇ４        凹アール面状面取り部（保持部）
【図１】
0005695365.tif 000002
【図２】
0005695365.tif 000003
【図３】
0005695365.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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