(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静的デバイスのロケーションを判断するための方法であって、
複数の静的デバイスを識別することと、
異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得することと、
前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断することと
を備える方法。
【請求項２】
ロケーション測定値を取得することは、
前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスによって、１つもしくは複数の衛星ビークルに関するＧＮＳＳ擬似距離測定値を取得すること、
１つもしくは複数の固定無線ビーコンに関する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を取得すること、および
１つもしくは複数の固定無線ビーコンから前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスへの信号伝搬時間を取得すること
のうちの１つまたは複数を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断することは、
前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断すること
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記グループロケーションは、前記複数の静的デバイスの各々が寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値の数によって重み付けされた前記複数の静的デバイスの重心に近い、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断することは、
前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値は、
数対の静的デバイスの観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値、および
前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の対の静的デバイスの間の信号伝搬時間のうちの少なくとも１つを備える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールすることと、
前記ターゲット時間に従って前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させることと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ターゲット時間は、
ＧＮＳＳ時間、
前記複数の静的デバイスのうちの１つのローカル伝送時間、
地上無線ビーコンのローカル伝送時間、および
現在時間に対する時間
のうちの少なくとも１つを備える、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記静的デバイスはフェムトセルである、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記静的デバイスはワイヤレスＬＡＮアクセスポイントである、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
１つまたは複数のプロセッサと、
前記１つまたは複数のプロセッサと協働するデバイス測位モジュールであって、
複数の静的デバイスを識別するための論理と、
異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するための論理と、
前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための論理と
を含むデバイス測位モジュールと、
前記複数の静的デバイスのロケーションを記憶するように構成されたメモリと
を備える装置。
【請求項１３】
ロケーション測定値を取得するための論理は、
前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスによって、１つもしくは複数の衛星ビークルに関するＧＮＳＳ擬似距離測定値を取得するための論理、
１つもしくは複数の固定無線ビーコンに関する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を取得するための論理、および
１つもしくは複数の固定無線ビーコンから前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスへの信号伝搬時間を取得するための論理
のうちの１つまたは複数を備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための論理は、
前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断するための論理
を備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記グループロケーションは、前記複数の静的デバイスの各々が寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値の数によって重み付けされた前記複数の静的デバイスの重心に近い、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための論理は、
前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有するための論理
をさらに備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１７】
前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断するための論理
をさらに備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１８】
前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値は、
数対の静的デバイスの観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値、および
前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の対の静的デバイスの間の信号伝搬時間
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールするための論理と、
前記ターゲット時間に従って前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させるための論理と
をさらに備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項２０】
前記ターゲット時間は、
ＧＮＳＳ時間、
前記複数の静的デバイスのうちの１つのローカル伝送時間、
地上無線ビーコンのローカル伝送時間、および
現在時間に対する時間
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記装置はロケーションサーバ中に常駐する、請求項１２に記載の装置。
【請求項２２】
前記装置は、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）サーバ、ＳＵＰＬロケーションプラットフォームサーバ、およびサービングモバイルロケーションセンターのうちの少なくとも１つの中に常駐する、請求項１２に記載の装置。
【請求項２３】
静的デバイスのロケーションを判断するための、１つまたは複数のコンピュータシステムによって実行されるコンピュータプログラムであって、
複数の静的デバイスを識別するためのコードと、
異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するためのコードと、
前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するためのコードと
を備える、コンピュータプログラム。
【請求項２４】
ロケーション測定値を取得するためのコードは、
前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスによって、１つもしくは複数の衛星ビークルに関するＧＮＳＳ擬似距離測定値を取得するためのコード、
１つもしくは複数の固定無線ビーコンに関する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を取得するためのコード、および
１つもしくは複数の固定無線ビーコンから前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスへの信号伝搬時間を取得するためのコード
のうちの１つまたは複数を備える、請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２５】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するためのコードは、
前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断するためのコード
を備える、請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２６】
前記グループロケーションは、前記複数の静的デバイスの各々が寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値の数によって重み付けされた前記複数の静的デバイスの重心に近い、請求項２５に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２７】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するためのコードは、
前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有するためのコード
をさらに備える、請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２８】
前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断するためのコード
をさらに備える、請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２９】
前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値は、
数対の静的デバイスの観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値、および
前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の対の静的デバイスの間の信号伝搬時間
のうちの少なくとも１つを備える、請求項２８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３０】
ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールするためのコードと、
前記ターゲット時間に従って前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させるためのコードと
をさらに備える、請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３１】
前記ターゲット時間は、
ＧＮＳＳ時間、
前記複数の静的デバイスのうちの１つのローカル伝送時間、
地上無線ビーコンのローカル伝送時間、および
現在時間に対する時間
のうちの少なくとも１つを備える、請求項３０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３２】
前記静的デバイスはフェムトセルである、請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項３３】
静的デバイスのロケーションを判断するためのシステムであって、
複数の静的デバイスを識別するための手段と、
異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するための手段と、
前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段と
を備える、システム。
【請求項３４】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段は、
前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断するための手段
を備える、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段は、
前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有するための手段
をさらに備える、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３６】
前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断するための手段
をさらに備える、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３７】
ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールするための手段と、
前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させるための手段と
をさらに備える、請求項３３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、本出願の譲受人に譲渡された、２０１０年１２月３日に出願された米国仮出願第６１／４１９，７１５号「Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ａ−ＧＮＳＳ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｏｆ  Ｆｅｍｔｏｃｅｌｌｓ」の利益を主張する、２０１１年１２月１日に出願された米国非仮出願第１３／３０９，４７６号「Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ａ−ＧＮＳＳ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｏｆ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」の利益を主張する。上述の米国出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、ワイヤレス通信の分野に関する。詳細には、本開示は、フェムトセルなどの静的デバイスのロケーションを判断するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
ホーム基地局、ホームＥ−ＵＴＲＡＮノードＢ（ＨｅＮＢ）およびホームノードＢ（ＨＮＢ）としても知られるフェムトセルは、比較的小さい地理的エリアにサービスするように設計された基地局であり、家庭、オフィス、店、アパートなどのような様々なロケーションに広く配置されている。これらのホーム基地局を使用して、無線カバレージを向上させ、スループットを増大させ、マクロセルラーネットワークに対する負荷を軽減し、かつ／またはネットワーク事業者および／もしくはユーザに他の利益をもたらす。特定の既知のロケーションに注意深く配置され、ネットワーク事業者によって保守されるマクロ基地局とは異なり、ホーム基地局は、ユーザによって任意のロケーションに無計画に柔軟に配置され得るが、一般にネットワーク事業者のライセンス付与された無線周波数を使用する。
【０００４】
フェムトセルは、そのカバレージ内にある１つまたは複数のユーザ機器（ＵＥ）の通信をサポートすることができる。フェムトセルおよび／またはフェムトセルと通信しているＵＥのロケーションを知っているのが望ましいことがある。たとえば、フェムトセルがその現在のロケーションで動作することを許可されている（たとえば、フェムトセルによってサポートされる無線周波数を使用するライセンスを関連ネットワーク事業者が有する地理的エリア内にある）ことを保証するために、フェムトセルのロケーションを知っている必要があり得る。別の例として、ＵＥのユーザは、フェムトセルを使用して緊急電話をかけることがある。その場合、ＵＥのロケーションがフェムトセルのロケーションによって概算され、使用されて、ユーザに緊急援助が提供されることがある。フェムトセルのロケーションの知識が有用または必要であり得る、多数の他のシナリオがある。
【０００５】
いくつかの状況では、アシスト型ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）またはアシスト型ＧＮＳＳ（Ａ−ＧＮＳＳ）を使用して建物内のフェムトセル位置を判断することは、その位置を特定するために各フェムトセルによって取得され測定される必要がある十分な強度を有する十分な衛星ビークル（ＳＶ）信号（通常は４つ以上）の欠如により、困難であること、または当てにならないことがある。これは一般に、建物または複合施設（たとえば、オフィスビル、ショッピングモール、病院、ホテル、集合住宅）内のフェムトセル（たとえば、３ＧＰＰ  ＨｅＮＢまたはＨＮＢ）の集合の位置を特定しようとするときに問題となることがあり、その理由は、フェムトセルの多くが建物または複合施設内の奥深くにあり、ＧＰＳまたはＧＮＳＳ  ＳＶ信号の多くを受信できない場合があることにある。
【０００６】
したがって、上記の問題に対処できるフェムトセルのロケーションを判断するための方法およびシステムが必要である。
【発明の概要】
【０００７】
静的デバイスのロケーションを判断するための方法および装置が開示される。一実施形態では、本方法は、複数の静的デバイスを識別することと、異なる時間に複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得することと、異なる時間に取得されたロケーション測定値を使用して複数の静的デバイスのロケーションを判断することとを含む。いくつかの適用例では、静的デバイスはフェムトセルである。
【０００８】
ロケーション測定値を取得する方法は、複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスによって１つもしくは複数の衛星ビークルに関するＧＮＳＳ擬似距離測定値を取得すること、１つもしくは複数の固定無線ビーコンに関する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を取得すること、および１つもしくは複数の固定無線ビーコンから複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスまでの信号伝搬時間を取得すること、のうちの１つまたは複数を含む。
【０００９】
複数の静的デバイスのロケーションを判断する方法は、１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて複数の静的デバイスのグループロケーションを判断することを含み、この場合、グループロケーションは、複数の静的デバイスの各々が寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値の数によって重み付けされた複数の静的デバイスの重心に近い。複数の静的デバイスのロケーションを判断する方法は、複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有することをさらに含む。
【００１０】
静的デバイスのロケーションを判断する方法は、複数の静的デバイスの相対ロケーションを、複数の静的デバイスのうちの複数の他の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされたロケーション測定値を使用して判断することをさらに含み、この場合、複数の他の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされたロケーション測定値は、数対の静的デバイスの観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値、および複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の対の静的デバイスの間の信号伝搬時間のうちの少なくとも１つを含む。
【００１１】
静的デバイスのロケーションを判断する方法は、ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールすることと、ターゲット時間に従って複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させることとをさらに含む。ターゲット時間は、ＧＮＳＳ時間、複数の静的デバイスのうちの１つのローカル伝送時間、地上無線ビーコンのローカル伝送時間、および現在時間に対する時間のうちの少なくとも１つを含む。
【００１２】
別の実施形態では、静的デバイスのロケーションを判断するための装置は、１つまたは複数のプロセッサと、デバイス測位モジュールと、複数の静的デバイスのロケーションを記憶するように構成されたメモリとを含む。１つまたは複数のプロセッサと協働する、デバイス測位モジュールは、複数の静的デバイスを識別するための論理と、異なる時間に複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するための論理と、異なる時間に取得されたロケーション測定値を使用して複数の静的デバイスのロケーションを判断するための論理とを含む。
【００１３】
さらに別の実施形態では、静的デバイスのロケーションを判断するためのコンピュータプログラム製品は、１つまたは複数のコンピュータシステムが実行するためのコンピュータプログラムを記憶している非一時的媒体を含む。コンピュータプログラム製品は、複数の静的デバイスを識別するためのコードと、異なる時間に複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するためのコードと、異なる時間に取得されたロケーション測定値を使用して複数の静的デバイスのロケーションを判断するためのコードとをさらに含む。
【００１４】
さらに別の実施形態では、静的デバイスの位置を判断するためのシステムは、複数の静的デバイスを識別するための手段と、異なる時間に複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するための手段と、異なる時間に取得されたロケーション測定値を使用して複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段とを含む。
【００１５】
本開示の上記の特徴および利点、ならびに本開示の追加の特徴および利点は、以下の図面とともに本開示の実施形態の詳細な説明を読めば、より明確に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示のいくつかの態様による例示的な分散型Ａ−ＧＮＳＳ位置判断システムを示す図。
【図２ａ】本開示のいくつかの態様によるフェムトセル位置を判断するように構成された例示的な装置を示す図。
【図２ｂ】本開示のいくつかの態様によるフェムトセル位置を判断する方法を示す図。
【図２ｃ】本開示のいくつかの態様によるフェムトセル位置を判断する別の方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
同じ番号が図全体を通じて使用される。
【００１８】
フェムトセルのロケーションを判断する実施形態が開示される。以下の説明は、いかなる当業者でも本開示を製作および使用できるように提示される。特定の実施形態および適用例の説明は、例として提供されるにすぎない。本明細書で説明した例の様々な修正および組合せは当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義した一般原理は、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく他の例および適用例に適用できる。したがって、本開示は、説明し示した例に限定されるものではなく、本明細書で開示した原理および特徴に一致する最も広い範囲を与られるべきである。
【００１９】
本明細書で説明するフェムトセルの位置を特定するための技法は、様々なワイヤレスネットワークおよび無線技術、たとえば「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ」（３ＧＰＰ）および「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ  ２」（３ＧＰＰ２）という名称の組織によって定義されたものに使用され得る。たとえば、技法は、ＬＴＥネットワーク、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ(登録商標））ネットワーク、ＣＤＭＡ  １Ｘネットワーク、ＣＤＭＡ  ＥｖＤＯネットワーク、Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ(登録商標））ネットワークなどの一部であるか、かかるネットワークを拡張するフェムトセルの位置を特定するために使用され得る。ＬＴＥ、ＷＣＤＭＡ、およびＧＳＭは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。ＣＤＭＡ  １ＸおよびＣＤＭＡ  ＥｖＤＯは、３ＧＰＰ２からの文書に記載されている。技法は、他のワイヤレスネットワーク（たとえば他の３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２ネットワーク）および他の無線技術にも、フェムトセルの位置を特定するために使用され得る。
【００２０】
本明細書で説明する技法はまた、ロケーションサービスをサポートできる様々なユーザプレーンおよびコントロールプレーンロケーションソリューション／アーキテクチャとともに使用され得る。ロケーションサービスは、ロケーション情報に基づく、またはロケーション情報に関係するどんなサービスをも指す。ロケーション情報は、デバイスのロケーションに関係する任意の情報、たとえばロケーション推定値、測定値などを含むことができる。ロケーションサービスは測位を含むことができ、これは、ターゲットデバイスの地理的ロケーションまたは民間ロケーションを判断する機能を指す。ロケーションサービスはまた、測位を支援する活動、たとえばＵＥまたはフェムトセルに支援データを転送して、ＵＥまたはフェムトセルがロケーション関連測定を行い、それ自体のロケーションを判断するのを支援することを含むことができる。
【００２１】
ユーザプレーンロケーションソリューションは、ユーザプレーンを介してロケーションサービスのためのメッセージを送るロケーションソリューションまたはシステムである。ユーザプレーンは、上位レイヤアプリケーションのためのシグナリングおよびデータを搬送し、ユーザプレーンベアラを採用するための機構であり、一般に、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、およびインターネットプロトコル（ＩＰ）など、標準プロトコルを用いて実装される。コントロールプレーンロケーションソリューションは、コントロールプレーンを介してロケーションサービスのためのメッセージを送るロケーションソリューションである。コントロールプレーンは、上位レイヤアプリケーションのためのシグナリングを搬送するための機構であり、一般に、ネットワーク固有のプロトコル、インターフェース、およびシグナリングメッセージを用いて実装される。ロケーションサービスをサポートするメッセージは、コントロールプレーンロケーションソリューションではシグナリングの一部として搬送され、ユーザプレーンロケーションソリューションでは（ネットワークから見て）トラフィックデータの一部として搬送される。ただし、そのメッセージのコンテンツは、ユーザプレーンロケーションソリューションとコントロールプレーンロケーションソリューションの両方において同じまたは同様であり得る。ユーザプレーンロケーションソリューションの例として、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によるセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）がある。ＳＵＰＬは、ＳＵＰＬバージョン２．０の場合はＯＭＡ技術仕様（ＴＳ）ＯＭＡ−ＴＳ−ＵＬＰ−Ｖ２＿０、ＳＵＰＬバージョン３．０の場合はＯＭＡ  ＴＳ  ＯＭＡ−ＴＳ−ＵＬＰ−Ｖ３＿０で説明されており、これらは公に入手可能である。コントロールプレーンロケーションソリューションのいくつかの例には、（ｉ）３ＧＰＰ  ＴＳ２３．２７１、ＴＳ４３．０５９、ＴＳ２５．３０５、およびＴＳ３６．３０５で説明されている３ＧＰＰコントロールプレーンロケーションソリューションならびに（ｉｉ）ＴＩＡ  ＩＳ−８８１および３ＧＰＰ２  ＴＳ  Ｘ．Ｓ０００２で説明されている３ＧＰＰ２コントロールプレーンロケーションソリューションがある。
【００２２】
本明細書で説明する技法は、（ｉ）３ＧＰＰによって定義されるＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）、無線リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）、および無線リソース制御（ＲＲＣ）、（ｉｉ）３ＧＰＰ２によって定義されるＣ．Ｓ００２２（ＩＳ−８０１としても知られる）、ならびに（ｉｉｉ）ＯＭＡによって定義されるＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）などの様々な測位プロトコルとともに使用され得る。ＬＰＰは、３ＧＰＰ  ＴＳ３６．３５５で説明され、ＲＲＬＰは３ＧＰＰ  ＴＳ４４．０３１で説明され、ＲＲＣは３ＧＰＰ  ＴＳ２５．３３１で説明され、ＬＰＰｅは  ＯＭＡ  ＴＳ  ＯＭＡ−ＴＳ−ＬＰＰｅ−Ｖ１＿０で説明されており、これらはすべて公に入手可能である。測位プロトコルはデバイスの測位を調整し制御するのに使用され得る。測位プロトコルは、（ｉ）ロケーションサーバと測位されるデバイスとによって実行され得るプロシージャと、（ｉｉ）デバイスとロケーションサーバとの間の通信またはシグナリングとを定義し得る。
【００２３】
米国の全地球測位システム（ＧＰＳ）または何らかの他の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）、たとえばロシアのＧｌｏｎａｓｓシステム、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステムもしくは中国のＣｏｍｐａｓｓシステムを使用する単一のエンティティ、たとえばワイヤレス端末または何らかの他のモバイルデバイスの測位はかなり確立された能力である。モバイルデバイスは、特定のＧＮＳＳシステムまたは場合によっては２つ以上のＧＮＳＳシステムでいくつかの異なる衛星ビークル（ＳＶ）に関する信号を取得して、測定することによって開始する。支援データがモバイルデバイスに対し、たとえばロケーションサーバによって提供されて、モバイルデバイスにとって潜在的に可視的であることが軌道データから知られているＳＶからモバイルデバイスが信号を取得するのを支援することがある。ＳＶ測定は、コード位相または擬似距離の形態で、異なるＳＶに関する相対的タイミング情報を提供することができる。モバイルデバイスがＳＶの１つもしくは複数によって送信される情報またはロケーションサーバのような別のソースのいずれかからＳＶに関する正確な軌道データを取得できる場合、測定値はモバイルデバイスによって、それ自体のロケーションを判断するために使用され得る。代替的に、測定値がモバイルデバイスによって（ＲＲＬＰ、ＬＰＰまたは本明細書においてＬＰＰ／ＬＰＰｅとして示されるＬＰＰｅと組み合わされたＬＰＰのような測位プロトコルを介して）ロケーションサーバに送られてよく、次いでロケーションサーバは、ローカル受信機または参照ネットワークを介して取得された軌道データを使用してモバイルデバイスのロケーションを計算することができる。モバイルデバイスまたはロケーションサーバが、いつ測定が行われたかに関する時刻情報なしに開始する場合、少なくとも５つの別個のＳＶに関する測定値を使用して、３次元（たとえば、緯度、経度および高度）におけるモバイルデバイスのロケーションを判断することができ、その理由は、この場合に４つの変数（３つのロケーション座標および測定時間）を取得することができ、コード位相または擬似距離測定におけるミリ秒単位のあいまいさを解決できることにある。一方、モバイルデバイスがすべての測定値を、絶対（たとえば、ＧＰＳ）時間が１ミリ秒以内にあることが知られ得る共通時刻に整合させることができる場合、ロケーションを判断するには、たった４つのＳＶに関する測定値が必要とされ得る。モバイルデバイスの高度を個別に判断できる場合、または測定時間をなお一層正確に判断できる場合、別個のＳＶ測定値の数は、さらに（たとえば、３つまで）減らせることがある。
【００２４】
しかしながら、建物の奥深くまたは地下に（たとえば、地下鉄、地下室または駐車場に）またはトンネル内にあるモバイルデバイスの場合、１個のＳＶ測定値でさえ、取得するのが難しいことがある。フェムトセルの場合、フェムトセルは長時間移動しないことがあるので、固定ロケーションが利用され得る。特に、フェムトセルは、まったく同じ時間ではなく異なる時間に異なるＳＶの測定を行うことができる。これにより、フェムトセル（または固定ロケーションに一時的にとどまっているモバイルデバイス）のロケーションを、ある時点で測定されたＳＶの数がフェムトセルの位置を特定するには不十分な場合に有効化できる。
【００２５】
異なる時間にフェムトセルによって行われたＳＶ測定に依存することは、フェムトセルが２つのＳＶ信号でさえ正常に受信できない場合、または受信されるＳＶ信号が常に特定の方向から来る場合に、依然として難しいことがある。たとえば、１つの外壁に近い高い建物内のフェムトセルは、ＳＶ信号をこの外壁を通じて受信するにすぎず、屋根または他の壁を通じて受信しないことがある。この場合、十分なＳＶ信号がフェムトセルによって同時にまたは異なる時間に測定される場合にフェムトセルの位置が取得され得るが、当技術分野でよく知られているように、かなり歪んだ形状（高い幾何学的精度低下率）のために精度は非常に低いことがある。
【００２６】
上記の状況を克服するために、互いに比較的近接した（たとえば、同じ建物または複合施設内にある）フェムトセルのグループによってもたらされたＳＶ測定値を組み合わせて、グループ内のすべてのフェムトセルのロケーションを取得することができる。ＳＶ測定値を取得する負担が今や、各個のフェムトセルに集中するのではなく、フェムトセルのグループに分散されるので、この方法は、分散型Ａ−ＧＮＳＳ位置判断（または分散型Ａ−ＧＮＳＳ測位）と呼ばれる。ＳＶ測定はすべて、同時にまたは異なる時間に行われ得る。測定値を使用して、フェムトセルの各々のロケーション座標（たとえば、ｘ，ｙ，ｚ）を関係付ける式を解くことができる。フェムトセルによってもたらされるか、フェムトセルの追加の地上無線信号測定値（たとえば、往復時間または到着時間の差）を使用して、（ｘ，ｙ，ｚ）座標をさらに関係付けることができる。十分な地上測定が利用可能な場合、フェムトセルのすべての位置を特定するのに必要なＳＶ測定値の総数を、およそ７つまたはそれ未満まで減らすことができ、これについては以下において様々な実施形態で詳しく示す。フェムトセルまたはモバイルデバイスの位置を特定する既存の方法では、フェムトセル１つまたはモバイルデバイス１つあたりのＳＶ測定値の数は、同時にもたらされるか否かに関係なく、一般に３つ、４つまたは５つであり得る。したがって、フェムトセルからなる大きいグループの場合、ＳＶ測定値の総数は非常に大きくなることがあり、上記のような形状の悪さが、得られるロケーションの精度を低下させ得る。
【００２７】
図１は、本開示のいくつかの態様による例示的な分散型Ａ−ＧＮＳＳ位置判断システムを示している。この例では、分散型Ａ−ＧＮＳＳ位置判断システムは、ネットワーク１００、フェムトセル１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄおよび１０２ｅのグループを含み、これらのフェムトセルは、ネットワーク１００を介してロケーションサーバ１０４に接続され得る。フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループは、ロケーションおよびタイミング情報を、（ｉ）１つもしくは複数のＳＶ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃおよび１０６ｄ、（ｉｉ）無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂ、または（ｉｉｉ）ユーザ機器（ＵＥ）１１０ａおよび１１０ｂなどの他のソースから取得することができる。
【００２８】
本開示の実施形態によれば、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、ＧＮＳＳの一部であり得る衛星１０６ａ〜１０６ｄからの信号を測定するように構成され得る。無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂは、基地局、ホーム基地局および無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイント（ＡＰ）の任意の組合せであり得る。無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂは、（ｉ）３ＧＰＰによって定義されるＧＳＭ、ＷＣＤＭＡもしくはＬＴＥ規格、（ｉｉ）３ＧＰＰ２によって定義されるＣＤＭＡ  １ｘＲＴＴおよびＥｖＤＯ規格、（ｉｉｉ）ＩＥＥＥによって定義される８０２．１１ＷｉＦｉもしくは８０２．１６ＷｉＭａｘ規格、または（ｉｖ）何らかの他の規格に従ってワイヤレス通信をサポートすることができる。ＬＴＥ用の基地局として機能する無線ビーコンは、ｅノードＢとして知られており、ＬＴＥをサポートするホーム基地局またはフェムトセルは、ホームＥ−ＵＴＲＡＮノードＢ（ＨｅＮＢ）として知られている。フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、信号強度、信号品質、タイミングおよびタイミング差など、無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂからの信号を測定するように構成され得る。
【００２９】
フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、ネットワークの一部であるか、ネットワークに接続されたロケーションサーバ１０４と通信していることがある。ロケーションサーバ１０４は、サービングモバイルロケーションセンター（ＳＭＬＣ）、独立型ＳＭＬＣ（ＳＡＳ）または発展型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ−ＳＭＬＣ）であってよく、これらはすべて３ＧＰＰによって定義されている。ロケーションサーバ１０４は、ＯＭＡによって定義されるＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）または３ＧＰＰ２によって定義される位置判断エンティティ（ＰＤＥ）であってもよい。ロケーションサーバ１０４はフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅに支援データ、たとえば（ｉ）フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅがＳＶ１０６ａ〜１０６ｄから、かつ／または無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂから信号を取得し測定するのを助けるための支援データ、ならびに（ｉｉ）フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅがこれらの測定値からそれらのそれぞれのロケーションを計算するのを助けるための支援データを提供することができる。ロケーションサーバ１０４は、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅに対し測定値またはロケーション推定値を要求することもできる。フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅおよびロケーションサーバ１０４は、ロケーションサーバ１０４からフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅに支援データを搬送し、かつ／またはフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅからロケーションサーバ１０４に測定値またはロケーション推定値を搬送するなどの、ロケーション関連情報を交換するための測位プロトコルを採用することができる。測位プロトコルは、ＬＰＰ、ＬＰＰｅ、ＬＰＰ／ＬＰＰｅ、ＲＲＬＰ、ＲＲＣ、ＩＳ−８０１または何らかの他のプロトコルであり得る。ロケーションサーバ１０４は、衛星１０６ａ〜１０６ｄに関する情報（たとえば、軌道およびタイミングデータ）ならびに無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂに関する情報（たとえば、無線ビーコンの絶対ロケーション座標、アンテナ特性、送信電力、他の無線ビーコンに対する、または衛星１０６ａ〜１０６ｄに対する送信タイミング）を有するデータベースを含み得る。ロケーションサーバ１０４は、測位プロトコルを使用して、たとえば、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅによって要求されたとき、またはロケーションサーバ１０４がフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのロケーションを取得したとき（たとえば、各フェムトセルが初期化されたとき）、この情報の一部を支援データとしてフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅに提供するように構成され得る。ロケーションサーバ１０４およびフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは測位プロトコルを、ロケーションを判断するためのコントロールプレーンソリューションの一部として、またはユーザプレーンロケーションソリューションの一部として使用することができる。
【００３０】
ネットワーク１００は、ワイヤレスネットワークであってよく、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＣＤＭＡ  １ｘＲＴＴ、ＣＤＭＡ  ＥｖＤＯ、ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘまたは何らかの他のワイヤレス技術をサポートし得る。ネットワーク１００はまた、ワイヤラインネットワークであってよい（たとえば、ＤＳＬまたはパケットケーブルアクセスをサポートし得る）。無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂの一部または全部は、ネットワーク１００の一部または図１に示されていない何らかの他のネットワークの一部であってよく、たとえば、ロケーションサーバ１０４によって記憶されているそれらに関する情報（たとえば、送信タイミング）を更新するために、ロケーションサーバ１０４と通信することが可能であり得る。フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、ネットワーク１００の一部であってよく（たとえば、ネットワーク１００の事業者に代わってワイヤレスアクセスを提供することができ）、または図１に示されていない何らかの他のネットワークの一部であってよい。ロケーションサーバ１０４は、ネットワーク１００の一部であってよく、ネットワーク１００に接続されてよく、または図１に示されていない何らかの他のネットワークの一部であるか、かかるネットワークに接続されてよい。フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、ネットワーク１００に属するか、（図１に示されていない）何らかの他のネットワークに属する要素（たとえば、ルータ、ゲートウェイ）を介して（たとえば、測位プロトコルを使用して、支援データを受信し、または測定値を送るために）ロケーションサーバ１０４にアクセスすることができる。
【００３１】
本開示の実施形態によれば、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅの位置は、異なる時間にフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅによって取得された測定値を使用して判断され得る。取得された測定値は、信号強度、信号品質または絶対的タイミングおよび１つの信号源と別の信号源とを対比した相対的タイミングを含む信号タイミングを含むことができる。フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、これらの測定値からロケーション推定値を計算すること、または（たとえば、測位プロトコルを使用して）ロケーション推定値を計算するためにロケーションサーバ１０４に測定値を提供することができる。既存の地上ベースの測位方法は、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのロケーションを判断するために使用でき、かかる方法には、たとえば、ＬＴＥおよびＷＣＤＭＡ無線アクセスに関する３ＧＰＰによって定義される観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測位方法、ＣＤＭＡ  １ＸおよびＥｖＤＯ無線アクセスに関する３ＧＰＰ２によって定義されるアドバンストフォワードリンク三辺測量（ＡＦＬＴ）方法、ならびに様々な無線アクセスタイプに関する３ＧＰＰおよびＯＭＡによって定義される発展型セルＩＤ（ＥＣＩＤ）方法がある。
【００３２】
一例としてここでは図１のフェムトセル１０２ａであると仮定されるフェムトセルが、図１の１０８ａおよび１０８ｂならびに場合によっては図１に示されていない他の無線ビーコンを含む十分な数の無線ビーコンから信号を受信し、かかる信号のタイミングを測定することができる場合、フェムトセル１０２ａのロケーションは、フェムトセル１０２ａ、または一例としてここではロケーションサーバ１０４であると仮定されるロケーションサーバのいずれかによって、ＯＴＤＯＡ、ＡＦＬＴまたはＥＣＩＤなどの既存の測位方法を使用して判断され得る。これらの測位方法は、（たとえば、ロケーションサーバ１０４に知られている）無線ビーコンの既知の固定ロケーションと、数対の無線ビーコンの間におけるフェムトセル１０２ａによって測定されるタイミング差とを利用する。１対の無線ビーコン（たとえば、無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂ）が（たとえば、各無線ビーコンに関連するＧＮＳＳ受信機によって同期する）同期送信を有する場合、または送信が非同期であるが、送信間の真のタイミング差が知られている（たとえば、他のフェムトセルによって行われたＯＴＤＯＡ測定から取得されている）場合、任意の測定されたタイミング差は、２次元の双曲線に沿って、または３次元の双曲曲面上にフェムトセル１０２ａの位置を特定する。測定されたタイミング差が、異なる２対（または３対）の無線ビーコンに関してフェムトセル１０２ａによって取得されたとき、測定された各タイミング差によって定義される２つ（または３つ）の双曲線（または双曲曲面）のインターセクションにおいて、フェムトセル１０２ａの位置が特定され得る。
【００３３】
数対の無線ビーコンの間のタイミング差を取得する代わりに、フェムトセル１０２ａは、通常のネットワーク動作の一部として、または別個の追加測定によって、それ自体と無線ビーコン（たとえば、無線ビーコン１０８ａまたは１０８ｂ）との間の信号伝搬時間または往復信号伝搬時間を判断することができる。フェムトセル１０２ａ（またはロケーションサーバ１０４）がフェムトセル１０２ａと３つ（または４つ）の別個の無線ビーコンとの間の伝搬時間を判断できる場合、フェムトセル１０２ａのロケーションは、２次元における３つの円（または３次元における４個の球）のインターセクションから取得でき、２次元における３つの円（または３次元における４つの球）は、それらは各々が３つ（または４つ）の無線ビーコンのうちの異なる１つを中心とし、当該無線ビーコンに関する測定された信号伝搬時間に対応する信号伝搬距離によって与えられる半径を有する。
【００３４】
フェムトセル１０２ａが十分な数の無線ビーコンから信号を受信し測定することができないとき、またはフェムトセル１０２ａが十分な信号を１つの方向からのみ受信できるとき、正確なロケーション判断は可能でないことがあることに留意されたい。１つの方向のみから受信された信号の場合、（ＳＶが１つの方向のみから受信され得る場合のＧＮＳＳロケーションに関する形状の悪さから生じる不正確なロケーションと同様に）形状の悪さが原因でロケーション判断が不正確になり得る。この状況は、フェムトセル１０２ａが建物内にあるときに生じる可能性が高い。この難点を回避するために、フェムトセル１０２ａは、近くに位置する他のフェムトセルからの信号を測定し得る。多くのフェムトセルが配置されている建物内において、この状況は、通常のフェムトセル内距離が小さい場合で、信号を反射するか減衰させる可能性のある介在物（たとえば、壁、天井および床、家具、人々）が限定的である場合に対処され得る。したがって、フェムトセル１０２ａは、いくつかの他のフェムトセルから（たとえば、フェムトセル１０２ｂ〜１０２ｅから）信号を受信し、測定することが可能であり得る。次いで図１のフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、互いの間のタイミング差および／または互いの間の伝搬時間をそれぞれ測定することができる。フェムトセル（たとえば、フェムトセル１０２ａ）がグループ内のすべてのフェムトセルからの信号を測定することはできない場合が生じ得るが、フェムトセルはそれでも、フェムトセルの一部、たとえばフェムトセルの位置を特定するのに十分な数のフェムトセルからの信号を、測定されるフェムトセルの一部における各フェムトセルのロケーションが知られている場合に測定することができる。
【００３５】
グループ１０２ａ〜１０２ｅ内のすべてのフェムトセルによる、グループ内の他のフェムトセルに関する得られた測定値は、１組の式をもたらすことができ、この場合は、各測定値に１つの式が存在し、異なるフェムトセルの（ｘ，ｙ，ｚ）座標（ここで、ｘ座標は緯度、ｙ座標は経度、ｚ座標は高度を定義し得る）が関連付けられる。式は、測定値がＯＴＤＯＡ測定値であり、フェムトセルが同期していない場合に、フェムトセル間における未知の真の送信タイミング差をさらに含むことができる。十分なＯＴＤＯＡ測定値がある場合、そのような測定値を使用して、相対的な意味で未知の（ｘ，ｙ，ｚ）座標（およびＯＴＤＯＡ測定値が使用される場合における真の送信タイミング差）を解いて、グループ１０２ａ〜１０２ｅ内のすべてのフェムトセルに関する１組の相対ロケーションをもたらすことができる。既知の相対ロケーションは、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループに関する固定相対ロケーション構造を定義することができ、たとえばこの場合、図１に示す既知のサイズおよび形状を有する五角形の異なる隅に各フェムトセルがあるか、または（図１に示されていない）既知のサイズを有する立方体の隅に各フェムトセルがある。
【００３６】
数対のフェムトセルの間の伝搬時間を測定する場合、各伝搬時間測定は、（通常は光速であり得る信号速度と各伝搬時間とを乗算することによって）１対のフェムトセルの間の距離を定義し得る。その場合、任意の３つのフェムトセルの間、たとえば、フェムトセル１０２ａと１０２ｂとの間、１０２ｂと１０２ｃとの間、および１０２ａと１０２ｃとの間の得られた測定距離は、三角形Ｓ１を定義することができ、この場合に３つのフェムトセル（１０２ａ、１０２ｂおよび１０２ｃ）の各々は、三角形の異なる隅にある。これを他のフェムトセルについて繰り返して、初期三角形構造Ｓ１を拡大することができる。たとえば、フェムトセル１０２ｄとフェムトセル１０２ａ、１０２ｂおよび１０２ｃの各々との間の測定距離を踏まえ、フェムトセル１０２ｄは、以下のいずれかである構造Ｓ２の１つの隅に位置付けられ得る。（ｉ）３次元における四面体または（ｉｉ）２次元における四角形（他の３つの隅は三角形Ｓ１を形成する）。他のフェムトセルを同様に追加して形Ｓ２を拡大することで、２次元における多角形または３次元における多面体のいずれかであり得る形を促進することができ、ここで２次元における拡張は、すべてのフェムトセルがほぼ同じ高度を有するとき（たとえば、同じ建物の同じフロアにあるフェムトセルの場合）に生じることがあり、３次元における拡張は、フェムトセルが異なる高度を有するとき（たとえば、建物内の異なるフロアに分散しているフェムトセルの場合）に生じることがある。数対のフェムトセルの間の測定距離に誤差がある場合、最小化技法を使用して、たとえば、各対におけるフェムトセル間の実際の距離から対応する測定距離を差し引いた値の平方和が最小になる形を見つけることによって、最も可能性の高い相対ロケーションを見つけることができる。
【００３７】
１つのフェムトセル１０２ａによる、１対のフェムトセル１０２ｂおよび１０２ｃの間における送信タイミング差に関するＯＴＤＯＡ測定値の場合、ＯＴＤＯＡ測定値は、フェムトセル１０２ａのｘ，ｙ，ｚ座標をフェムトセル１０２ｂおよび１０２ｃのｘ，ｙ，ｚ座標ならびにフェムトセル１０２ｂとフェムトセル１０２ｃとの間の真の送信タイミング差に関係付ける式を提供することができる。ローカルグループにｎ個のフェムトセルがあり、各フェムトセルが他のすべての対のフェムトセルについてＯＴＤＯＡ測定値を取得できる場合、ｎ*（ｎ−１）*（ｎ−２）／２個の別個の測定値が全体で取得され得る。これは、（３*ｎ個の変数をもたらす）ｎ個のフェムトセルの相対的なｘ，ｙ，ｚ座標と、任意の１つのフェムトセル（たとえば、１０２ａ）と他のフェムトセルの各々との間のｎ−１個の別個のタイミング差とを解くには十二分であり得る。たとえば、相対ロケーション形状を制限することなく初期の仮定として、フェムトセル１０２ａの相対的なｘ，ｙ，ｚ座標がそれぞれゼロに設定されることがあり、フェムトセル１０２ｂの相対的なｘおよびｚ座標がゼロに設定されることがあり、フェムトセル１０２ｃの相対的なｘ座標がゼロに設定されることがある。これらの初期設定では、ｎ*（ｎ−１）*（ｎ−２）／２個の式が解かれ得る。測定誤差の場合、技法を使用して、実際の値と対応する測定値との差の平方和が最小化される、最も可能性の高い相対座標セットを導出することができる。一部または全部のフェムトセルが、いくつかの他の対のフェムトセルの間のタイミング差を測定できるだけであるとき、測定値の数、ひいては利用可能な式の数は減少し得るが、それでも、相対座標および真のタイミング差を解くには十分であり得る。
【００３８】
既知の絶対ロケーションを有するフェムトセルがなく、ロケーションが知られている無線ビーコンから測定値がもたらされないとき、フェムトセルのロケーション構造（たとえば、図１に示す五角形または図１に示されていない球、四角形、四面体、多角形もしくは多面体）は、未知の絶対ロケーションおよび方位を有し得る。ロケーションおよび方位を判断するために、グループ１０２ａ〜１０２ｅ内の３つのフェムトセルの絶対ロケーションが別個の手段によって、たとえば、固定無線ビーコン１０８ａおよび１０８ｂのＡ−ＧＮＳＳ測定値またはＯＴＤＯＡ測定値を使用して判断され得る。グループ１０２ａ〜１０２ｅ内のフェムトセルのうちの３つを絶対的に位置特定すると、フェムトセルのグループ全体のロケーションが、それらのすでに知られている固定相対ロケーション構造により固定され得る。グループ１０２ａ〜１０２ｅ内のたった２つのフェムトセルが絶対的に位置特定された場合、相対ロケーション構造は、絶対的に位置特定された２つのフェムトセルを結合する軸の周りに回転の自由を有してよく、これは、すべてのフェムトセルのロケーションを絶対的に判断するために判断されるべき１つの未知の変数を暗示し得る。グループ１０２ａ〜１０２ｅ内のたった１つのフェムトセルが絶対的に位置特定された場合、相対ロケーション構造は、絶対的に位置特定された１つのフェムトセルのに周りに任意の方位をとってよく、これは、すべてのフェムトセルのロケーションを絶対的に判断するために判断されるべき３つの未知の変数（たとえば、３つのオイラー角）を暗示し得る。絶対的に位置特定されたフェムトセルがない場合、相対ロケーション構造は、任意の方位と任意の絶対ロケーションとをとってよく、これは、すべてのフェムトセルのロケーションを絶対的に判断するために判断されるべき６個の未知の変数（方位に関して３つ、ロケーションに関して３つ）を暗示し得る。
【００３９】
すべてのフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅの相対ロケーションが、フェムトセル間で行われた測定から知られているときに、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループの位置を特定するために個別のフェムトセルを絶対的に位置特定する際に複雑なのは、個別のフェムトセルが、ＧＮＳＳもしくはＡ−ＧＮＳＳの場合に最大５個のＧＮＳＳ  ＳＶからの、またはＯＴＤＯＡ、ＡＦＬＴもしくは信号伝搬時間に基づく測位の場合に３個以上の地上無線ビーコンからの信号を必要とすることがあり、この場合に異なるＳＶまたは無線ビーコンが良い形状を有する（たとえば、これらがすべて、測定するフェムトセルにおいて同じ全般的方向で受信されることはない）と仮定していることである。これは、建物の内部にあるフェムトセルの場合には達成できないことがある。
【００４０】
あるいは、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅの全部ではないが、一部がそれぞれ、同時にまたはいくつかの異なる時間にわずかな数の（たとえば、１つまたは２つの）ＧＮＳＳ  ＳＶに関する擬似距離（またはコード位相）を測定し得る。このように測定値を減らすことは、より容易に達成でき、形状によって限定されないことがある。たとえば、フェムトセル１０２ａは北方向でＧＮＳＳ  ＳＶに関していくらか限定的な可視性を有し、同時にまたは異なる時間にこの方向で少数のＳＶを測定することができる。別のフェムトセル１０２ｂは東方向でＧＮＳＳ  ＳＶに関していくらか限定的な可視性を有し、同時にまたは異なる時間にこの方向で少数のＳＶを測定することができる。これはグループ内の他のフェムトセルについて、たとえばフェムトセル１０２ｃについては南方向、フェムトセル１０２ｄについては西方向で繰り返され得る。異なる時間におけるＧＮＳＳ擬似距離測定を許容することは、グループ１０２ａ〜１０２ｅ内の各フェムトセルが固定ロケーションを維持する（すなわち、異なるロケーションに移動しない）場合に有効であり得る。得られたＧＮＳＳ擬似距離測定値セットは、２つの代替的実施形態に従って扱われ得る。一方の実施形態では、擬似距離測定値は、同じエンティティによってもたらされたものとして扱われることがあり（これは、すべての寄与フェムトセルが実質的に同じロケーションを有すると仮定することに等しいことがある）、結果的に、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループ全体に関係する（たとえば、平均ロケーションとして考えられ得る）ロケーションを判断し得る。フェムトセルの初期のグループロケーションは、グループ内の各フェムトセルが寄与したＳＶ擬似距離測定値の数によって重み付けされた寄与フェムトセルの重心にかなり近くなり得る。
【００４１】
他方の実施形態では、各ＳＶ擬似距離測定値を使用して、測定するフェムトセルの絶対（ｘ，ｙ，ｚ）座標と測定が行われる時間とを関係付ける式を定義することができる。この他方の実施形態では、ＳＶ測定から生じる式を、フェムトセル間測定から生じる式と組み合わせて、すべてのフェムトセルの絶対（ｘ，ｙ，ｚ）座標を解くことができる。
【００４２】
各フェムトセルによって他のフェムトセルの測定値とＧＮＳＳ衛星の測定値とを取得することは、ロケーションサーバ１０４によって、たとえば、ＳＵＰＬまたはコントロールプレーンロケーションソリューションとＬＰＰ、ＬＰＰｅまたはＬＰＰ／ＬＰＰｅのような測位プロトコルとを採用することによって調整され得る。ロケーションサーバ１０４は、グループ１０２ａ〜１０２ｅ内の各フェムトセルに対し、測定を実行し測定値を返信するように要求することができ、その後、ロケーションサーバ１０４は前記のように測定値によってもたらされた式の集合を解くことができる。代替実施形態では、特定のフェムトセル１０２ａは、他のフェムトセル１０２ｂ〜１０２ｅによる測定を誘発し、測定結果を受信し、ロケーションを計算することができる。さらに別の実施形態では、グループ１０２ａ〜１０２ｅ内の各フェムトセルは、他のフェムトセルに関するそれ自体の測定値とＧＮＳＳ  ＳＶに関するそれ自体の測定値とを取得し、これらの測定値をグループ１０２ａ〜１０２ｅ内の他のフェムトセルに提供することができ、この場合、各フェムトセルまたはフェムトセルの一部は、すべてのフェムトセルのロケーションを解くことができる。
【００４３】
特定のグループ１０２ａ〜１０２ｅ内のフェムトセルを特定するために、ロケーションサーバ１０４またはフェムトセルのうちの１つである１０２ａは、各フェムトセルに対し、当該フェムトセルにとって可視的である他のフェムトセル（および場合によっては無線ビーコン）の測定を行うよう要求するだけでよい。１組のフェムトセルが中央エンティティ（たとえば、ロケーションサーバ１０４）に対し、設定され場合によっては関連する測定値の範囲内でフェムトセルにとって可視的である他のフェムトセルの身元を提示したとき、中央エンティティは、ある初期フェムトセル１０２ａで開始すること、当該初期フェムトセルにとって可視的であるすべてのフェムトセル（たとえば、１０２ｂおよび１０２ｃ）をグループに追加すること、これらの追加フェムトセルにとって可視的であるフェムトセル（たとえば、１０２ｄおよび１０２ｅ）をさらに追加することなどを、それまでに判断されたグループ外のフェムトセルが可視的でないフェムトセルに遭遇するまで行うことによって、グループを特定することができる。この実施形態は、たとえば同じ建物内のすべてまたは大半のフェムトセルを識別することに成功することがあるが、他の建物内のフェムトセルを含まないことがある。複数の建物からのフェムトセルを含むフェムトセルのグループを蓄積する可能性を減らすために、新しいフェムトセルは、すでにグループ内にある少なくとも１つのフェムトセルによる新しいフェムトセルの信号受信強度（または反対方向の信号強度）が、あるしきい値を超えた場合のみ、グループに追加され得る。
【００４４】
上記のように、異なる時間に取得された擬似距離測定値は、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループの位置を判断するために使用され得る。一実装形態では、時間Ｔ１において、本方法は、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループの一部または全部のメンバーから第１のＳＶ擬似距離測定値セットを取得し、後の時間Ｔ２において、本方法は、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループの一部または全部のメンバーから第２のＳＶ擬似距離測定値セットを取得する。このプロセスを（時間Ｔ３などにおいて）繰り返して、追加のＳＶ擬似距離測定値セットを取得することができる。異なる時間にフェムトセルによって行われる擬似距離測定は、同じＳＶに関するものであり、その理由は、介在時間中におけるＳＶのロケーションの変化が、後の測定が最初の測定によって決定されないことを意味し得ることにあることに留意されたい。各新規測定値セットが、各測定値セットがもたらされる時間に対応する、解かれるべき少なくとも１つの新しい時間変数をもたらすことにさらに留意されたい。これは、特定の測定値セットに関する、別個のフェムトセルによってもたらされるＳＶ擬似距離測定値が、本明細書で後述する同じ時刻に整合し得ると仮定する。フェムトセルによって提供される各測定値セットが、少なくとも２つのＳＶ擬似距離を含む場合、各測定値セットは、新しい時間変数を最小限にもたらしているが、フェムトセルの絶対（ｘ，ｙ，ｚ）座標に関する少なくとも２つの式も提供している。これは、別個の測定値セットが組み合わされて、ローカルグループ内の各フェムトセルの絶対（ｘ，ｙ，ｚ）座標を解くのを助け得ることを意味する。グループ内のすべてのフェムトセルによる異なる時間におけるＳＶ擬似距離測定値を組み合わせる利点の１つは、より厳しい環境において共通グループロケーションを判断することを可能にし、１つまたは複数のフェムトセルが４つのＳＶから距離情報を取得できる環境においてより正確な個別のフェムトセルのロケーションを判断することを可能にすることである。
【００４５】
本開示の実施形態によれば、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループに関する位置を判断するために、本方法は、時間基準を使用して、ＧＰＳまたは他のＧＮＳＳコード位相測定値におけるミリ秒単位のあいまいさを取り除くことができる。この理由は、ミリ秒単位のあいまいさがあり、コード位相測定値のみある場合、任意の１つのフェムトセルに関するロケーションおよびタイミング情報（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）を判断するために、５つの異なるＳＶからのコード位相が必要となり得ることにある。ミリ秒単位のあいまいさに関する時間基準は、０．５ミリ秒（ｍｓ）以内で正確であり得る。
【００４６】
１つの手法では、本方法は、ほぼ同時に異なるフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅから取得されたＧＮＳＳ擬似距離測定値を同じ時刻に正確に調整する（または整合させる）ことができる時間基準を取得することができる。ＧＮＳＳ測定を行う各フェムトセルにとって同じ時間基準が利用可能である場合、各フェムトセルはその測定値を同じ時刻に整合させることができ、または測定値に正確にタイムスタンプを付けて、ロケーションサーバ１０４が測定値を整合させること、または測定時間の間の既知の差を考慮することができるようにし得る。共通時間基準を使用する主な目的は、絶対フェムトセルｘ，ｙ，ｚ座標と測定時間とを特定のＳＶ擬似距離に関係付ける式において解かれるべき時間変数の数を減らすことであり得る。１つのフェムトセル１０２ａのロケーションを判断するために当該フェムトセルで擬似距離測定値を取得するとき、１つの手法は、フェムトセル１０２ａの絶対ｘ，ｙ，ｚ座標とともに取得され得る時間変数を１つだけ生じさせるために、同じ時刻にすべての擬似距離測定値を整合させることである。ＳＶ擬似距離測定値がグループ１０２ａ〜１０２ｅ内の複数のフェムトセルによって取得される場合、各フェムトセルは、それ自体の擬似距離測定値を、他のフェムトセルのいずれかによって使用される時刻とは異なる時刻に整合させることが可能であり得る。この手法は、異なる時刻が共通時間基準を使用して関係付けられ得る場合を除き、フェムトセルごとに異なる時間変数を解くことができる。フェムトセルごとに異なる時間変数を解くことは、判断されるべき１つの新しい時間変数の導入により、フェムトセルのｘ，ｙ，ｚ座標を解くのを助けるために、この時刻におけるフェムトセルからの１つではなく少なくとも２つのＳＶ擬似距離測定値が使用され得ることを意味する。異なるフェムトセルからの擬似距離測定値を同じ時刻に整合させるか関係付けることによって、本方法はすべてのフェムトセルについて１つの時間変数を解くことができることに留意されたい。これは、あるフェムトセルからの１つのＳＶ擬似距離測定値であっても、当該フェムトセルのｘ，ｙ，ｚ座標を解くのを助けるために使用され得ることを意味し得る。概して、（同時にまたはいくつかの異なる時間に提供される）任意のフェムトセルからのｎ個の異なるＳＶに関する擬似距離測定値は、フェムトセルに関連する新しい変数の数がｎ個未満である場合に有用である。他のフェムトセルに対するフェムトセルのロケーションがフェムトセル間の測定（たとえば、ＯＴＤＯＡ時間差または信号伝搬時間）を通じて判断され得る場合、および擬似距離測定時間を他のフェムトセルに関する擬似距離測定時間に整合させるか関係付けることができる場合、フェムトセルは新しい変数を寄与しないことがあり、これは、その状況では１つのＳＶ擬似距離測定値でさえ有用であり得ることを意味する。
【００４７】
本開示の実施形態によれば、ＧＮＳＳ時間（たとえば、ＧＰＳ時間）を時間基準として使用して、異なるフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅが擬似距離測定時間を同じ時刻またはタイムスタンプ測定値に整合させることが可能になり得る。ＧＮＳＳ時間を使用して、ロケーションサーバ１０４は整合を実行すること、または測定値間の時間差を考慮することができる。ＧＮＳＳ時間は以下のいずれかによって取得され得る。１）ＳＶ信号復調または５つ以上のＳＶコード位相測定値から時間とそのロケーションとを解くことのいずれかによってＧＮＳＳ時間を取得する任意のフェムトセル１０２ａ。２）ＧＰＳ（または他のＧＮＳＳ）受信機を有する任意の無線ビーコン１０８ａ。この場合、無線ビーコン１０８ａはロケーションサーバ１０４に対し、その送信タイミングとＧＰＳ（または他のＧＮＳＳ）時間との間の関連性を提供する。３）ＧＮＳＳ時間に対応するフェムトセル１０２ａまたは無線ビーコン１０８ａの送信タイミングとともに、ロケーションサーバ１０４に（直接的に、またはＧＮＳＳ時間をもたらすように解かれ得るＳＶ擬似距離測定値の形態で）ＧＮＳＳ時間を提供する任意のフェムトセル１０２ａ。または４）無線ビーコン１０８ａの送信タイミングをＧＰＳ（または他のＧＮＳＳ）時間に同期させるＧＰＳ（もしくは他のＧＮＳＳ）受信機またはＧＰＳ（もしくはＧＮＳＳ）時間の他のソースを有する（たとえばＬＴＥまたはＣＤＭＡ  １ｘＲＴＴ用の）任意の無線ビーコン１０８ａ。ケース（１）では、ＧＮＳＳ時間はフェムトセル１０２ａが直接入手できるようになる。ケース（２）およびケース（３）では、ロケーションサーバ１０４は、ＧＰＳ／ＧＮＳＳ時間と無線ビーコン１０８ａまたはフェムトセル１０２ａの送信タイミングとの間の関連性を、（たとえば、測位プロトコルを使用して）任意のフェムトセル１０２ｂに提供することができる。次いでフェムトセル１０２ｂは、この関連性と無線ビーコン１０８ａまたはフェムトセル１０２ａによる可視的な送信タイミングとを使用して、ＧＰＳ／ＧＮＳＳ時間を推測することができる。ケース（２）およびケース（３）では、ロケーションサーバ１０４およびフェムトセル１０２ｂは、ＧＰＳ／ＧＮＳＳ時間を正確に取得するために、無線ビーコン１０８ａまたはフェムトセル１０２ａによる送信タイミングとＧＰＳ／ＧＮＳＳ時間との間の関連性を提供または使用するときに、この送信タイミングを受信することに関連して信号伝搬時間を考慮または調整するように構成され得る。ケース（２）および（３）に従い共通ＧＮＳＳ時間を提供する代わりに、ロケーションサーバ１０４は、異なるフェムトセルからのＳＶ擬似距離測定値を同じ時刻に整合させるか関係付けるために、無線ビーコン１０８ａまたはフェムトセル１０２ａの送信タイミングとＧＮＳＳ時間との関連性を知る必要はないことがある。これは、たとえば、すべてのフェムトセルが共通無線ビーコン１０８ａまたは共通フェムトセル１０２ａから信号を受信し、共通時間基準として無線ビーコン１０８ａまたはフェムトセル１０２ａの送信タイミングを使用する場合に当てはまり得る。ケース（４）では、無線ビーコン１０８ａのタイミングとＧＰＳ／ＧＮＳＳ時間との同���化により、このタイミングに関連して、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅにＧＰＳ（またはＧＮＳＳ）時間が伝達されることがあり、これは、（たとえば、ＣＤＭＡ  １ｘＲＴＴの場合）特定の無線技術用に定義されるか、または（たとえばＬＴＥの場合）無線技術用のオプションとして許容されるかのいずれかであり得る。無線ビーコン１０８ａから任意のフェムトセル１０２ａへの信号伝搬時間は、ケース（４）において、ＧＮＳＳ時間がフェムトセル１０２ａによって使用されて、そのＧＮＳＳ  ＳＶ擬似距離測定値を整合させるか、そのＧＮＳＳ  ＳＶ擬似距離測定値にタイムスタンプを付ける場合に考慮され得る。
【００４８】
いくつかの実装形態では、（たとえば、上記の（１）および（４）のケースのように）フェムトセル１０２ａがＧＮＳＳ時間を取得または受信した場合、ＧＮＳＳ時間はフェムトセル１０２ａによって、ＬＰＰおよびＬＰＰ／ＬＰＰｅ測位プロトコル用に定義されるＬＰＰまたはＬＰＰ／ＬＰＰｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージを使用してロケーションサーバ１０４に提供され得る。提供されたＧＮＳＳ時間は、１つもしくは複数の無線ビーコン１０８ａ〜１０８ｂおよび／またはグループ１０２ａ〜１０２ｅ内の１つもしくは複数のフェムトセルの送信タイミングに関連付けられ得る。ロケーションサーバ１０４がフェムトセル１０２ａによって、特定の無線ビーコン１０８ａまたはフェムトセル１０２ｂに関するＧＮＳＳ時間関連性を提供されると、ＧＮＳＳ時間関連性を使用して、フェムトセルおよび／またはＵＥによってロケーションサーバ１０４に提供されたＯＴＤＯＡ測定値を使用して、他のフェムトセルおよび無線ビーコンに関するＧＮＳＳ時間関連性を判断することができることに留意されたい。ＯＴＤＯＡ測定値は、フェムトセルまたはＵＥによって観測された、１対の無線ビーコンまたはフェムトセルの間のタイミング差を提供するので、ロケーションサーバ１０４は、１対の無線ビーコンまたはフェムトセルの間の実際の（真の）タイミング差を、ＯＴＤＯＡ測定を行っているフェムトセルまたはＵＥとＯＴＤＯＡ測定の対象である各無線ビーコンまたはフェムトセルとの間の伝搬時間を考慮することによって、これらのエンティティのロケーションが知られている（たとえば、無線ビーコンの場合）、または判断され得る（たとえば、フェムトセルおよびＵＥの場合）との仮定の下で、判断することができる。次いで真のタイミング差を使用して、１つの無線ビーコン１０８ａまたはフェムトセル１０２ａに関する送信タイミングとＧＮＳＳ時間との既知の関連性を、別の無線ビーコン１０８ｂまたはフェムトセル１０２ｂに関する送信タイミングとＧＮＳＳ時間との関連性に変換することができる。
【００４９】
（たとえば上記で判断された）ＧＰＳ／ＧＮＳＳ時間関連性は、ロケーションサーバ１０４によって、ＬＰＰまたはＬＰＰ／ＬＰＰｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｄａｔａメッセージを使用してフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅ（およびＵＥ１１０ａ〜１１０ｂ）に提供され得る。これは、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのローカルグループ内の１つのフェムトセル１０２ａについて送信タイミングとＧＮＳＳ時間との関連性がロケーションサーバ１０４によって取得されると、ロケーションサーバ１０４は、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅによってもたらされた数対の他のフェムトセルに関するＯＴＤＯＡ測定値と（ＯＴＤＯＡおよび／または信号伝搬タイミング測定値によって判断される）フェムトセルの相対ロケーションとを利用して、すべての他のフェムトセル１０２ｂ〜１０２ｅについてＧＮＳＳ時間関連性を判断することができることを意味し得る。次いでロケーションサーバ１０４は、グループ内の各フェムトセル１０２ｂ〜１０２ｅに関するＧＮＳＳタイミング関連性を当該フェムトセルに転送することができる。
【００５０】
いくつかの実装形態では、分散型Ａ−ＧＮＳＳシステムに関与する異なるフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅによるＧＮＳＳ測定をまったく同じ時刻にスケジュールするのは難しいことがあり、その理由は、異なるフェムトセルは、特定の時間に制御信号またはデータを送信または受信するなどの動作上の理由により、異なる時間に測定を行い得ることにある。代わりに、フェムトセルＳＶ擬似距離測定は、ＧＮＳＳ時間によって、またはローカルフェムトセル１０２ａもしくはローカル無線ビーコン１０８ａの送信時間基準によって定義される共通時間ウィンドウ内に生じるようにサーバ１０４によってスケジュールされ得る。フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅが、小さい共通時間ウィンドウ内でありながら異なる時刻にもたらされたＧＮＳＳ擬似距離測定値にタイムスタンプを付けるために、時間基準として、共通無線ビーコン１０８ａまたは共通フェムトセル１０２ａからの送信タイミングを用いる場合、異なるタイムスタンプは、共通送信タイミングに関連する周波数の不安定性による小さい誤差を含み得る。ＬＴＥの場合、周波数安定度は、フェムトセルでは０．２５ｐｐｍ（ｐｐｍ：１００万分の１）以内、ピコｅノードＢでは０．１ｐｐｍ以内、およびマクロｅノードＢでは０．０５ｐｐｍ以内になるように３ＧＰＰによって義務付けられている。これは、１秒間の送信タイミングの最大累積時間基準誤差が、フェムトセルでの２５０ナノ秒（ｎｓ）（無線信号伝搬の７５メートルに等しい）からｅノードＢでの５０ｎｓ（無線信号伝搬の１５メートル）まで幅があり得ることを意味する。時間関連誤差を１０メートル未満まで縮小するには、それぞれ時間基準としてｅノードＢまたはＬＴＥ対応フェムトセル（すなわち、ＨｅＮＢ）が使用されるとき、０．６７秒または０．１３秒のＧＮＳＳ擬似距離測定をスケジュールするための時間ウィンドウが十分なものであり得る。時間基準として機能している任意のフェムトセルまたはｅノードＢからの信号伝搬遅延も、異なる時間にもたらされた測定値を整合させるときに含まれ得る。伝搬遅延は、フェムトセル（およびｅノードＢ）のロケーションの関数であってよく、新しい変数を位置計算に追加しない。
【００５１】
上記のように、ＳＶ擬似距離測定値を使用して、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのグループのロケーションを計算することができる。計算に使用する最小数のＳＶ擬似距離測定値を判断する際、本方法は以下の３つを考慮に入れることができる。１）相対フェムトセルロケーションを取得するために、図１に関連して前述したように、フェムトセルによってグループ内の他のフェムトセルに関するＯＴＤＯＡ測定値および／または信号伝搬時間が取得され得る。２）ＧＮＳＳ擬似距離測定時間におけるミリ秒単位のあいまいさは、ＧＮＳＳ時間を（たとえばロケーションサーバ１０４から）取得または提供することによって、約０．５ｍｓの精度またはそれよりも良好なレベルまで解決され得る。３）異なるフェムトセルによるＧＮＳＳ測定値が、ロケーションサーバ１０４によって、上記の共通基準時間および適切なスケジュールされた測定時間ウィンドウを介して実質的に同じ時刻Ｔに整合し得る。これらの必須条件により、グループ１０２ａ〜１０２ｅ内のすべてのフェムトセルの絶対ロケーションが、グループ内の数個のフェムトセルに関する少数の絶対座標と測定時刻Ｔとを判断することによって取得され得る。
【００５２】
例示的な一実装形態では、グループがたった２つのフェムトセル１０２ａおよび１０２ｂを備える場合、本方法は、たった６つの変数を計算することができる。たとえば、フェムトセル１０２ａに関する変数ｘ、ｙ、ｚおよびＴを判断することができ（ここでｘ、ｙ、ｚはフェムトセル１０２ａの絶対ロケーションである）、フェムトセル１０２ａに対するフェムトセル１０２ａの方位角および高度が取得され得る。別の実装形態では、６つの変数からなる他のセットが、２つのフェムトセルのロケーションを判断するのに使用され得る。たとえば、フェムトセル１０２ａによって取得された４つの異なるＳＶに関する擬似距離測定値は、フェムトセル１０２ａに関する変数ｘ、ｙ、ｚ、Ｔを判断するのに十分であることがあり、フェムトセル１０２ｂからのさらに２つのＳＶに関する擬似距離は、フェムトセル１０２ａに対するフェムトセル１０２ｂの方位角および高度を取得するのに十分であることがある。別の例では、各フェムトセルからの３つの異なるＳＶに関する擬似距離測定値も十分であることがあり、その理由は、これによって、ｘ、ｙ、ｚについての各フェムトセル、および当該フェムトセルについてのＴに関する３つの式、ならびにＯＴＤＯＡまたは伝搬時間測定値によって提供される各フェムトセルについてのｘ、ｙ、ｚの２つのセットに関する１つのさらなる式がもたらされるからである。
【００５３】
別の例示的な実装形態では、３つ以上のフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのロケーションを判断するために、本方法は７つの変数を計算することができる。たとえば、第１のフェムトセル１０２ａに関するｘ、ｙ、ｚ、Ｔ、第２のフェムトセル１０２ｂに対するフェムトセル１０２ｂの方位角および高度、ならびに第１または第２のフェムトセル１０２ａまたは１０２ｂに対する第３のフェムトセル１０２ｃの方位角または高度が、３つ以上のフェムトセルのロケーションを判断するために使用され得る。第１のフェムトセル１０２ａからの４つの異なるＳＶに関する擬似距離測定値、第２のフェムトセル１０２ｂからの２つの異なるＳＶに関する擬似距離測定値、および第３のフェムトセル１０２ｃからの１つのＳＶに関する擬似距離測定値は、これらの変数を判断するのに十分であり得る。
【００５４】
他の実装形態では、７つの変数からなる他のセットが、３つ以上のフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのロケーションを判断するのに使用され得る。たとえば、第１のフェムトセル１０２ａからの３つの異なるＳＶに関する擬似距離測定値、第２のフェムトセル１０２ｂからの３つの異なるＳＶに関する擬似距離測定値、および第３のフェムトセル１０２ｃからの１つのＳＶに関する擬似距離測定値も十分であり得る。７つの擬似距離測定値が、３つ以上のフェムトセルから受信される擬似距離測定値の任意の組合せから取得され得ることに留意されたい。この理由は、ＯＴＤＯＡおよび／または信号伝搬時間測定値から相対ロケーションが判断されると、フェムトセルは頑強な構造を形成することができ、その構造は、６自由度（たとえば、構造上の１点に関する絶対ロケーションおよびその点の周りの構造の方位）を有し得ることにある。この例では、フェムトセルからの各擬似距離測定値は、フェムトセルのｘ、ｙ、ｚおよびＴに関する１つの式、ひいてはフェムトセル構造のロケーションおよび方位に関する１つの式を提供することができる。したがって、その場合（少なくとも３つの異なるフェムトセルからの７つの異なる擬似距離測定値によって提供される）７つの式を使用して、このロケーションおよび方位と追加のＴ変数とを解くことができる。
【００５５】
本開示の実施形態によれば、（前述の）各フェムトセルから取得される複数の擬似距離測定値は、すべて同時に提供される必要はない。擬似距離測定値が、正確に関係付けることはできないｎ（ｎ＞１）個の異なる時間にフェムトセル１０２ａによって取得される場合、ｎ−１個の追加の変数がｎ−１個の新しい測定時間に関連することが見い出され得る。いくつかの状況では、フェムトセル１０２ａが各測定時間に少なくとも２つの異なるＳＶに関する擬似距離測定値を測定することができる場合、フェムトセル１０２ａのロケーションが固定されたままである限り、追加の擬似距離測定値が使用されて、フェムトセル１０２ａのロケーションを解くか、解くのを助けることができ、その理由は、一方のＳＶ測定値が使用されて新しい測定時間を解くことができる一方、他方のＳＶ測定値が使用されてフェムトセルのｘ、ｙ、ｚ座標を解くか、解くのを助けることができることにある。
【００５６】
たとえば、３つ以上のフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅの場合、第１のフェムトセル１０２ａは、３つのＳＶ擬似距離測定値をある最初の時間に提供し、２つのＳＶ擬似距離測定値を後の時間に提供して、後の測定時間の計算を考慮した後に有用な擬似距離測定値が計４つとなるようにすることができる。測定時間は、大きく異なることがあり、たとえば数時間、さらには数日異なることがあり、ＳＶの可視性が限定的であり得るとき、たとえば、フェムトセル１０２ａが建物内の小さい窓の近くにあるとき、フェムトセル１０２ａがより多くのＳＶを取得するのを助け得る。一般に、ｎ個の著しく異なる測定時間が寄与フェムトセルによって使用される場合、擬似距離測定値の総数は、すべての擬似距離測定値が１つの時刻に整合し得る状況よりもｎ−１個多くなり得る。前述したように、測定時間が１つだけあるとき、６つの擬似距離を使用して、２つのフェムトセルからなるグループの位置を完全に特定することができ、７つの擬似距離を使用して、３つ以上のフェムトセルからなるグループの位置を完全に特定することができる。これは、ｎ個の異なる測定時間があるとき、５＋ｎ個または６＋ｎ個の擬似距離を使用して、それぞれ２つのフェムトセルからなるグループまたは３つ以上のフェムトセルからなるグループの位置を完全に特定することができることを暗示する。フェムトセルからなる大きいグループの場合、この数は、単独で各フェムトセルの位置を特定するのに使用される擬似距離測定値の総数よりもはるかに少なくなり得る。さらに、異なる時間における測定を許容することによって、ＳＶから信号を時々受信するだけのフェムトセルが測定値を寄与することができる。（たとえば、異なる時間に異なるフェムトセルが寄与する）少数のＳＶ測定値を使用することによって、グループ内のすべてのフェムトセルがＳＶ信号を受信し測定する必要もなくなる。
【００５７】
本開示の実施形態によれば、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅが、既知のロケーションにある無線ビーコン１０８ａ〜１０８ｂに関するＯＴＤＯＡ、信号伝搬時間または他の信号測定値を取得することができる場合、前述の最小数のＳＶ擬似距離測定値をさらに減らすことができる。これらの状況では、追加のＳＶ擬似距離測定値および無線ビーコン１０８ａ〜１０８ｂに関するＯＴＤＯＡまたは信号伝搬時間測定値を代わりに使用して、ロケーション精度を改善し、たとえば反復的手順によるロケーション計算を単純化することができる。異なるＳＶに対する５つ以上の擬似距離測定値がいずれか１つのフェムトセルによって取得されるときに、追加の擬似距離測定の状況が生じることもあることに留意されたい。
【００５８】
図２ａは、本開示のいくつかの態様によるフェムトセル位置を判断するように構成された例示的な装置のブロック図を示している。装置２００において、アンテナ２０２は、基地局からの変調信号または１つもしくは複数のワイヤレス端末からの信号を受信し、受信信号をモデム２０４の復調器（ＤＥＭＯＤ）部分に提供するように構成される。復調器は、受信信号を処理（たとえば、調整およびデジタル化）し、入力サンプルを取得する。それはさらに、入力サンプルに対し直交周波数多重（ＯＦＤＭ）復調を実行することができ、すべてのサブキャリアに周波数領域受信シンボルを提供する。ＲＸデータプロセッサ２０２は、周波数領域受信シンボルを処理（たとえば、シンボルデマッピング、デインターリーブ、および復号）し、アンテナ２００のコントローラ／プロセッサ２０８に復号データを提供する。他の実施形態では、例示的な装置は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ベースのシステムと協働するように構成され得る。
【００５９】
コントローラ／プロセッサ２０８は、ワイヤレスネットワークを介してサーバと通信するために装置２００を制御するように構成され得る。ＴＸデータプロセッサ２１０は、シグナリングシンボルと、データシンボルと、パイロットシンボルとを生成し、これらはモデム２０４の変調器（ＭＯＤ）によって処理され、アンテナ２０２を介して基地局または１つもしくは複数のワイヤレス端末に送信され得る。加えて、コントローラ／プロセッサ２０８は、装置における様々な処理ユニットの動作を指示する。メモリ２１２は、プログラムコードとデータとを記憶するように構成され得る。デバイス測位モジュール２１４は、フェムトセルの絶対位置および相対位置を判断するように構成され得る。本開示の実施形態によれば、図２ａの装置は、サーバ１０４内に実装されてよく、またはフェムトセル１０２ａ〜１０２ｅのうちの１つに実装されてよい。
【００６０】
図２ｂは、本開示のいくつかの態様によるフェムトセル位置を判断する方法を示している。図２ｂに示す例では、ブロック２２０において、ロケーションサーバ１０４は、位置判断のためにフェムトセルのグループを識別する。ロケーションサーバ１０４は、（たとえば、ＳＵＰＬまたはＬＰＰ／ＬＰＰｅを使用する）各フェムトセルからの、当該フェムトセルによって信号が受信され得る他のフェムトセルおよび無線ビーコン（たとえば、基地局、ＡＰ、ｅノードＢ）に関する指示を受信することによって、前述のグループを識別することができる。サーバ１０４は、互いの信号を受信できるフェムトセルのみを含めることによって、たとえば、１つのフェムトセルで開始し、当該フェムトセルによって検出可能なすべてのフェムトセルを追加し、これらの追加フェムトセルによって検出可能なフェムトセルをさらに追加することなどによって、グループを構築することができる。ブロック２２２において、ロケーションサーバ１０４は、グループ内のすべてのフェムトセルに関する共通時間基準となる、すべてのフェムトセルによって信号が受信され得る１つの無線ビーコンまたはフェムトセルを特定する。代替的に、ロケーションサーバ１０４は、いくつかの異なる無線ビーコンおよびフェムトセルの送信タイミングを、フェムトセルによって提供されるＯＴＤＯＡおよび信号伝搬遅延測定値を使用して関連付けることができる。この場合、ブロック２２２において、ロケーションサーバ１０４は、時間基準として機能するように送信タイミングが関連付けられている無線ビーコンおよび／またはフェムトセルのセットを特定することができる。ブロック２２４において、ロケーションサーバ１０４は、グループ内の一部または全部のフェムトセルからのＡ−ＧＮＳＳ擬似距離測定値をスケジュールし、測定値が取得される時間または範囲である共通時間基準または共通時間ウィンドウを含める。スケジューリングは、複合ＬＰＰ／ＬＰＰｅ測位プロトコルを使用して、たとえば、ロケーションサーバ１０４がグループ内の各フェムトセルに、Ａ−ＧＮＳＳ測定値を求める要求を伝えるＬＰＰ／ＬＰＰｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージを送り、時間基準として選択されている１つのフェムトセルもしくは無線ビーコンまたは時間基準として選択されている無線ビーコンもしくはフェムトセルのうちの１つのいずれかを使用して、または時間基準としてＧＮＳＳ時間を使用して、または時間基準として現在時間からの時間オフセットを使用して、時間ウィンドウを提供することによって、実行され得る。ブロック２２６において、ロケーションサーバ１０４は、異なる時間ではあるが、総じて共通時間基準に近いか、ブロック２２４で指定された共通時間ウィンドウ内にある時間にフェムトセルによって取得された擬似距離測定値を受信する。ブロック２２７において、受信された測定値が一部または全部のフェムトセルロケーションを判断するのに十分であるか否かの判断が下される。ブロック２２６における受信された測定値が、一部または全部のフェムトセルロケーションを判断するのに不十分である場合（２２７＿いいえ）、ロケーションサーバ１０４は、後の時間に測定値を取得するために後の時間にブロック２２４および２２６を繰り返すことができる。この繰返しは、ロケーションサーバ１０４から各フェムトセルに新しい要求を送ることによって、またはロケーションサーバ１０４に、ブロック２２４が開始された初回に各フェムトセルに周期的測定を要求させることによって、実現され得る。任意の周期的測定は、固定時間間隔でスケジュールされてよく、または特定のトリガ条件（たとえば、フェムトセルが新しいＳＶから信号を受信し測定することができるときにトリガされる）の発生後に生じるようにスケジュールされてよく、または特定のトリガ条件が生じたときのみ固定時間間隔で生じるようにスケジュールされてよい。ブロック２２６における受信された測定値が、一部または全部のフェムトセルロケーションを判断するのに十分である場合（２２７＿はい）、本方法はブロック２２８に移動する。ブロック２２８において、ロケーションサーバ１０４は、受信した擬似距離測定値と、フェムトセルによってもたらされた他のフェムトセルおよび無線ビーコンに関するＯＴＤＯＡおよび／または信号伝搬時間の測定値とを使用して、絶対ロケーションを計算する。ブロック２３０において、ロケーションサーバ１０４は、各フェムトセルに対し、そのロケーションと、このフェムトセルおよび／または他のフェムトセルもしくは無線ビーコンに対するＧＮＳＳ時間基準とを送ることができる。これは、ＬＰＰまたは複合ＬＰＰ／ＬＰＰｅ測位プロトコルを使用して実現でき、たとえば、この場合にロケーションサーバ１０４は各フェムトセルに対し、ロケーションおよびタイミング情報を伝えるＬＰＰ／ＬＰＰｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｄａｔａメッセージを送る。次いで受信側フェムトセルは、受信したタイミング情報を使用して、それら自体の送信タイミングを、たとえばＧＮＳＳ時間またはある他の時間にほぼ同期させることができる。
【００６１】
図２ｃは、本開示のいくつかの態様によるフェムトセル位置を判断する別の方法を示している。図２ｃに示すように、ブロック２３２において、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅはＳＶ擬似距離および／または他のフェムトセルおよび／もしくは無線ビーコンに関するＯＴＤＯＡもしくは信号伝搬時間測定値を取得する。これは各フェムトセルによって誘発されるか、ロケーションサーバ１０４によって要求されることがある。後者の場合、ロケーションサーバ１０４は、測定が行われる時間または範囲である共通時間基準または共通時間ウィンドウを提供することができる。ブロック２３４において、フェムトセル１０２ａ〜１０２ｅは、擬似距離および／またはＯＴＤＯＡもしくは信号伝搬遅延測定値をロケーションサーバ１０４に送る。ブロック２３５において、ロケーションサーバ１０４が追加測定値を必要とするか否かの判断が下される。ロケーションサーバ１０４が追加測定値を必要とし、新しい要求を送る場合、またはロケーションサーバ１０４が最初に周期的測定またはトリガされた測定を要求した場合（２３５＿はい）、本方法はブロック２３２に移動し、１つまたは複数の後の時間にブロック２３２および２３４を繰り返す。代替的に、ロケーションサーバ１０４が追加測定値を必要とせず、要求を出さない場合（２３５＿いいえ）、本方法はブロック２３６に移動する。ブロック２３６において、フェムトセルは、それぞれのロケーションとＧＮＳＳ時間基準とを、ロケーションサーバ１０４から受信する。
ブロック２３８において、フェムトセルは時間基準を使用して、擬似同期化を実現させる。フェムトセルのグループがグループとして同期する必要がないことに留意されたい。各フェムトセルは、たとえば初期化中に個別に同期し得る。
【００６２】
本開示の実施形態によれば、分散型ロケーション測定は、フェムトセルが実質的に同じ時刻にまたはその時刻に近い時刻に測定を行うようにスケジュールされ得る。ＬＰＰ／ＬＰＰｅ測位プロトコルに適用可能な１つの解は、ターゲット測定時間および時間ウィンドウをＬＰＰ／ＬＰＰｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージに追加することである。いくつかの実装形態では、ターゲット測定時間は以下のいずれかを含み得る。１）ＧＮＳＳ時間、２）ＬＴＥの場合に１つまたは複数のｅノードＢまたはフェムトセルのローカルシステムフレーム番号（ＳＦＮ）時間を示すことによるなど、特定の無線ビーコン（たとえば、基地局）の送信タイミングを使用したネットワーク時間、および３）現在時間に対する時間。
【００６３】
特定の将来の時間における、または将来の時間ウィンドウ内における測定をスケジュールすることにより、信号を取得し測定する際に起こり得る時間遅延、たとえばＧＮＳＳのコールドスタートが３０秒以上を占める場合を考慮することができる。いくつかの実装形態では、スケジューリングは、測定のタイプ、提供される支援データの量、環境、および要求される応答時間に応じて、将来における約１〜６０秒の測定時間を選択することができる。他の適用例では、将来におけるロケーション測定をスケジュールすることにより、１つのＵＥ１１０ａの別のＵＥ１１０ｂに対するロケーションが、両方のＵＥが実質的に同じ時間に位置付けられるようにすることによって、改善し得る。
【００６４】
図１、図２ａ、図２ｂおよび図２ｃに関連して上述した実施形態は、異なる時間にもたらされるかスケジュールされ得るＧＮＳＳ  ＳＶ擬似距離測定値の最小セットならびにフェムトセル間のＯＴＤＯＡおよび／または信号伝搬時間測定値の別のセットを使用して、フェムトセルのローカルグループ内にある各フェムトセルのロケーションを取得することに焦点を当てていることに留意されたい。しかしながら、本方法は、ＧＮＳＳ以外の測位方法に適用されてもよい。したがって、たとえば、グループ内のフェムトセルの相対ロケーションは、上記のように、フェムトセルによるグループ内の他のフェムトセルに関するＯＴＤＯＡまたは信号伝搬時間測定値を使用して取得され得る。次いで、フェムトセルのグループの絶対ロケーションおよび方位が、グループ内のいくつかのフェムトセルによる地上無線ビーコン（たとえば、図１の無線ビーコン１０８ａ〜１０８ｂ）に関する少数の測定値によって判断され得る。測定値は、数対の無線ビーコンに関するＯＴＤＯＡ測定値または無線ビーコンからフェムトセルへの信号伝搬時間の測定値または信号強度測定値または他の測定値を含むことができる。ＧＮＳＳ擬似距離測定値の場合のように、地上無線ビーコンのこれらの測定値は、２つ以上の時間にもたらされることがあり、かつ／またはロケーションサーバ（たとえば、図１のロケーションサーバ１０４）によってスケジュールされることがある。異なる時間における測定を許容することにより、（たとえば、道路交通および人々のような信号伝搬経路にある一時的障害のために）いくつかの無線ビーコンから信号を常に受信できるとは限らないフェムトセルは、無線ビーコンが可視的になったときに測定を行うことができ、これにより、グループ内のすべてのフェムトセルのロケーションが判断され得る程度まで、利用可能な測定値の数が増加し得る。
【００６５】
さらに、本明細書における方法および実施形態は、フェムトセルのローカルグループ内のフェムトセルのロケーションを判断することに当てはまっているが、実質的に同じ方法および実施形態を使用して、無線対応ターゲットデバイスの任意のグループの位置を、ターゲットデバイスが一般に固定ロケーションを有し、互いに近接していて、１つのデバイスからの信号がグループ内の他のデバイスによって受信され得る場合に、特定することができる。そのような静的ターゲットデバイスの例として、ＷｉＦｉアクセスポイント，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応デバイス、静的ユーザ（たとえば、会議室またはオフィスビルの内部で一定時間座っているユーザ）のグループに関連するワイヤレス端末、およびピコ基地局があるが、これらに限定されない。
【００６６】
パラグラフ［００７０］〜［００７２］、図１、図２ａ〜図２ｃおよびそれらの対応する説明は、複数の静的デバイスを識別するための手段と、異なる時間に複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するための手段と、異なる時間に取得されたロケーション測定値を使用して複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段とを提供することに留意されたい。パラグラフ［００７０］〜［００７２］、図１、図２ａ〜図２ｃおよびそれらの対応する説明は、１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて複数の静的デバイスのグループロケーションを判断するための手段と、複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有するための手段と、複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされたロケーション測定値を使用して複数の静的デバイスの相対ロケーションを判断するための手段とを提供する。パラグラフ［００７０］〜［００７２］、図１、図２ａ〜図２ｃおよびそれらの対応する説明は、ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールするための手段と、ターゲット時間に従って複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させるための手段とを提供する。
【００６７】
本明細書で説明する方法は、適用例に応じて様々な手段によって実装できる。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装できる。ハードウェア実装の場合、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せの中で実装され得る。本明細書では、「制御論理」という用語は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアまたは組合せによって実施される論理を包含する。
【００６８】
ファームウェアおよび／またはソフトウェア実装の場合、本方法は、本明細書で説明した機能を実行するモジュール（たとえば、プロシージャ、関数など）を用いて実装され得る。命令を有形に実施するいずれの機械可読媒体も、本明細書で説明する方法の実装において使用できる。たとえば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、処理ユニットによって実行され得る。メモリは、処理ユニットの内部または処理ユニットの外部に実装され得る。本明細書で使用する「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のストレージデバイスのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されない。
【００６９】
ファームウェアおよび／またはソフトウェアで実装する場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶され得る。例としては、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体、およびコンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ可読媒体がある。コンピュータ可読媒体は製品の形態をとり得る。コンピュータ可読媒体は物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスできる任意の利用可能な媒体とすることができる。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスク（disk）ストレージ、磁気ディスク（disk）ストレージ、または他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができ、本明細書で使用するディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザディスク（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびブルーレイ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含めるべきである。
【００７０】
コンピュータ可読媒体上での記憶に加えて、命令および／またはデータは、通信装置中に含まれる伝送媒体上の信号として与えられ得る。たとえば、通信装置は、命令とデータとを示す信号を有するトランシーバを含み得る。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサに特許請求の範囲で概説する機能を実装させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示した機能を実行するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。初めに、通信装置中に含まれる伝送媒体は、開示した機能を実行するための情報の第１の部分を含み得、次に、通信装置中に含まれる伝送媒体は、開示した機能を実行するための情報の第２の部分を含み得る。
【００７１】
本開示は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連して実装され得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、しばしば互換的に使用される。「位置」および「ロケーション」という用語は、しばしば互換的に使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時間分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装することができる。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５標準、ＩＳ２０００標準、およびＩＳ−８５６標準を含む。ＴＤＭＡネットワークは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装することができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ」（３ＧＰＰ）という名称の組織からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ  ２」（３ＧＰＰ２）という名称の組織からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークでよく、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘネットワーク、または他の何らかのタイプのネットワークであってもよい。本技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せに関して実装され得る。
【００７２】
移動局は、セルラーまたは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、個人情報マネージャ（ＰＩＭ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップまたはワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することが可能な他の適切なモバイルデバイスなどのデバイスを指す。また、「移動局」という用語は、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置に関係する処理が当該デバイスで発生するかパーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）で発生するかにかかわらず、短距離ワイヤレス、赤外線、ワイヤライン接続、または他の接続などによってＰＮＤと通信するデバイスを含むものとする。また、「移動局」は、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉ、または他のネットワークなどを介してサーバとの通信が可能であり、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置に関係する処理が当該デバイスで発生するか、サーバで発生するか、またはネットワークに関連する別のデバイスで発生するかにかかわらず、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイスを含むものとする。上記の任意の動作可能な組合せも「移動局」と見なされる。
【００７３】
何かが「最適化される」、「必要とされる」という指定または他の指定は、本開示が、最適化されたシステム、または「必要とされる」要素が存在するシステムのみに適用されること（あるいは他の指定による他の制限）を示さない。これらの指定は、特定の説明する実装形態のみを指す。もちろん、多くの実装形態が可能である。本技法は、開発中であるかまたは開発されるプロトコルを含む、本明細書で説明したプロトコル以外のプロトコルとともに使用され得る。
【００７４】
当業者は、開示する実施形態の多くの可能な変更および組合せを、同じ基本的な根底の機構および方法をなお用いつつ、使用できることを認識しよう。上記の説明について、説明の目的で、特定の実施形態を参照しながら記述した。ただし、上記の例示的な説明は、網羅的なものでも、本開示を開示された正確な形態に限定するものでもない。上記の教示に鑑みて、多くの変更および変形が可能である。本開示の原理およびそれらの実際的適用例について説明するために、また他の当業者が、企図された特定の用途に好適であるような様々な変更を加えて、本開示および様々な実施形態を最も良く利用することを可能にするために、実施形態を選定し、説明した。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  静的デバイスのロケーションを判断するための方法であって、複数の静的デバイスを識別することと、異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得することと、前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断することとを備える方法。
［２］  ロケーション測定値を取得することは、前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスによって、１つもしくは複数の衛星ビークルに関するＧＮＳＳ擬似距離測定値を取得すること、１つもしくは複数の固定無線ビーコンに関する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を取得すること、および１つもしくは複数の固定無線ビーコンから前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスへの信号伝搬時間を取得することのうちの１つまたは複数を備える、［１］に記載の方法。
［３］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断することは、前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断することを備える、［１］に記載の方法。
［４］  前記グループロケーションは、前記複数の静的デバイスの各々が寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値の数によって重み付けされた前記複数の静的デバイスの重心に近い、［３］に記載の方法。
［５］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断することは、前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有することをさらに備える、［１］に記載の方法。
［６］  前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断することをさらに備える、［１］に記載の方法。
［７］  前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値は、数対の静的デバイスの観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値、および前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の対の静的デバイスの間の信号伝搬時間のうちの少なくとも１つを備える、［６］に記載の方法。
［８］  ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールすることと、前記ターゲット時間に従って前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させることとをさらに備える、［１］に記載の方法。
［９］  前記ターゲット時間は、ＧＮＳＳ時間、前記複数の静的デバイスのうちの１つのローカル伝送時間、地上無線ビーコンのローカル伝送時間、および現在時間に対する時間のうちの少なくとも１つを備える、［８］に記載の方法。
［１０］  前記静的デバイスはフェムトセルである、［１］に記載の方法。
［１１］  前記静的デバイスはワイヤレスＬＡＮアクセスポイントである、［１］に記載の方法。
［１２］  １つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサと協働するデバイス測位モジュールであって、複数の静的デバイスを識別するための論理と、異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するための論理と、前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための論理とを含むデバイス測位モジュールと、前記複数の静的デバイスのロケーションを記憶するように構成されたメモリとを備える装置。
［１３］  ロケーション測定値を取得するための論理は、前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスによって、１つもしくは複数の衛星ビークルに関するＧＮＳＳ擬似距離測定値を取得するための論理、１つもしくは複数の固定無線ビーコンに関する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を取得するための論理、および１つもしくは複数の固定無線ビーコンから前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスへの信号伝搬時間を取得するための論理のうちの１つまたは複数を備える、［１２］に記載の装置。
［１４］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための論理は、前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断するための論理を備える、［１２］に記載の装置。
［１５］  前記グループロケーションは、前記複数の静的デバイスの各々が寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値の数によって重み付けされた前記複数の静的デバイスの重心に近い、［１４］に記載の装置。
［１６］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための論理は、前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有するための論理をさらに備える、［１２］に記載の装置。
［１７］  前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断するための論理をさらに備える、［１２］に記載の装置。
［１８］  前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値は、数対の静的デバイスの観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値、および前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の対の静的デバイスの間の信号伝搬時間のうちの少なくとも１つを備える、［１７］に記載の装置。
［１９］  ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールするための論理と、前記ターゲット時間に従って前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させるための論理とをさらに備える、［１２］に記載の装置。
［２０］  前記ターゲット時間は、ＧＮＳＳ時間、前記複数の静的デバイスのうちの１つのローカル伝送時間、地上無線ビーコンのローカル伝送時間、および現在時間に対する時間のうちの少なくとも１つを備える、［１９］に記載の装置。
［２１］  前記装置はロケーションサーバ中に常駐する、［１２］に記載の装置。
［２２］  前記装置は、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）サーバ、ＳＵＰＬロケーションプラットフォームサーバ、およびサービングモバイルロケーションセンターのうちの少なくとも１つの中に常駐する、［１２］に記載の装置。
［２３］  １つまたは複数のコンピュータシステムが実行するためのコンピュータプログラムを記憶している非一時的媒体を備える、静的デバイスのロケーションを判断するためのコンピュータプログラム製品であって、複数の静的デバイスを識別するためのコードと、異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するためのコードと、前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するためのコードとを備える、コンピュータプログラム製品。
［２４］  ロケーション測定値を取得するためのコードは、前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスによって、１つもしくは複数の衛星ビークルに関するＧＮＳＳ擬似距離測定値を取得するためのコード、１つもしくは複数の固定無線ビーコンに関する観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値を取得するためのコード、および１つもしくは複数の固定無線ビーコンから前記複数の静的デバイスのうちの１つもしくは複数の静的デバイスへの信号伝搬時間を取得するためのコードのうちの１つまたは複数を備える、［２３］に記載のコンピュータプログラム製品。
［２５］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するためのコードは、前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断するためのコードを備える、［２３］に記載のコンピュータプログラム製品。
［２６］  前記グループロケーションは、前記複数の静的デバイスの各々が寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値の数によって重み付けされた前記複数の静的デバイスの重心に近い、［２５］に記載のコンピュータプログラム製品。
［２７］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するためのコードは、前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有するためのコードをさらに備える、［２３］に記載のコンピュータプログラム製品。
［２８］  前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断するためのコードをさらに備える、［２３］に記載のコンピュータプログラム製品。
［２９］  前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値は、数対の静的デバイスの観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）測定値、および前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の対の静的デバイスの間の信号伝搬時間のうちの少なくとも１つを備える、［２８］に記載のコンピュータプログラム製品。
［３０］  ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールするためのコードと、前記ターゲット時間に従って前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させるためのコードとをさらに備える、［２３］に記載のコンピュータプログラム製品。
［３１］  前記ターゲット時間は、ＧＮＳＳ時間、前記複数の静的デバイスのうちの１つのローカル伝送時間、地上無線ビーコンのローカル伝送時間、および現在時間に対する時間のうちの少なくとも１つを備える、［３０］に記載のコンピュータプログラム製品。
［３２］  前記静的デバイスはフェムトセルである、［２３］に記載のコンピュータプログラム製品。
［３３］  静的デバイスのロケーションを判断するためのシステムであって、複数の静的デバイスを識別するための手段と、異なる時間に前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を取得するための手段と、前記異なる時間に取得された前記ロケーション測定値を使用して、前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段とを備える、システム。
［３４］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段は、前記１つまたは複数の静的デバイスが寄与したＧＮＳＳ擬似距離測定値に基づいて、前記複数の静的デバイスのグループロケーションを判断するための手段を備える、［３３］に記載のシステム。
［３５］  前記複数の静的デバイスのロケーションを判断するための手段は、前記複数の静的デバイスの間で共通時間基準を共有するための手段をさらに備える、［３３］に記載のシステム。
［３６］  前記複数の静的デバイスの相対ロケーションを、前記複数の静的デバイスのうちの１つまたは複数の静的デバイスによってもたらされた前記ロケーション測定値を使用して判断するための手段をさらに備える、［３３］に記載のシステム。
［３７］  ロケーション測定値を取得するためのターゲット時間をスケジュールするための手段と、前記ターゲット時間に従って前記複数の静的デバイスによってロケーション測定値を同期させるための手段とをさらに備える、［３３］に記載のシステム。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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