(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラからネットワークを介して送信される映像データを記録する映像記録装置とを備える監視カメラシステムであって、
前記複数の監視カメラのうちの少なくとも１台は、
前記映像記録装置に保持される前記複数の監視カメラの撮像動作及び前記映像記録装置の記録動作に係る各種のシステム設定情報を、前記映像記録装置から受信して保持しておく記憶部と、
前記映像記録装置から送信される前記システム設定情報を前記記憶部に記憶させ、前記映像記録装置から他の映像記録装置への機器交換時または他の映像記録装置の追加設置時に、前記他の映像記録装置からの要求にしたがって、前記記憶部に保持されている前記システム設定情報を当該他の映像記録装置に送信する設定情報管理部と、を備え、
当該他の映像記録装置は、当該監視カメラから受信した当該システム設定情報に基づいて自身の動作環境を設定する動作環境設定部を備える
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記映像記録装置は、自身が保持する前記システム設定情報が更新されたときに、自身の配下の前記監視カメラに対して、更新後の前記システム設定情報を同報送信して保存を指示し、
前記記憶部を備える前記監視カメラの前記設定情報管理部は、当該映像記録装置から同報送信される前記システム設定情報を受信して前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記記憶部には、前記映像記録装置から受信した前記システム設定情報を複数組記憶可能であり、
前記動作環境設定部は、前記記憶部を備える前記監視カメラから複数組の前記システム設定情報を利用者に提示し、その中から当該利用者によって選択されたいずれか１組の前記システム設定情報に基づいて前記動作環境を設定する
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記設定情報管理部は、前記映像記録装置から前記システム設定情報を受信したとき、当該システム設定情報と同一の内容が前記記憶部に記憶されているか否かを判定し、同一の内容が前記記憶部に記憶されている場合は、当該システム設定情報の更新時刻を現在時刻に書き換える
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記設定情報管理部は、自装置の前記記憶部に前記システム設定情報が記憶されていない場合は、前記システム設定情報を自装置の前記記憶部に記憶している他の前記監視カメラから最新の前記システム設定情報を取得して自装置の前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項６】
複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラからネットワークを介して送信される映像データを記録する映像記録装置とを備える監視カメラシステムの設定方法であって、
前記複数の監視カメラのうちの少なくとも１台は、
前記映像記録装置に保持される前記複数の監視カメラの撮像動作及び前記映像記録装置の記録動作に係る各種のシステム設定情報を、前記映像記録装置から受信して保持しておく記憶部を備え、
前記記憶部を備える前記監視カメラが、前記映像記録装置から送信される前記システム設定情報を前記記憶部に記憶させるステップと、
前記記憶部を備える前記監視カメラが、前記映像記録装置から他の映像記録装置への機器交換時または他の映像記録装置の追加設置時に、前記他の映像記録装置からの要求にしたがって、前記記憶部に保持されている前記システム設定情報を当該他の映像記録装置に送信するステップと、
当該他の映像記録装置が、当該監視カメラから受信した当該システム設定情報に基づいて自身の動作環境を設定するステップと、
を含むことを特徴とする監視カメラシステムの設定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の監視カメラシステムの設定方法において、
前記映像記録装置が、自身が保持する前記システム設定情報が更新されたときに、自身の配下の前記監視カメラに対して、更新後の前記システム設定情報を同報送信して保存を指示するステップと、
前記記憶部を備える前記監視カメラが、当該映像記録装置から同報送信される前記システム設定情報を受信して前記記憶部に記憶させるステップと、
をさらに含むことを特徴とする監視カメラシステムの設定方法。
【請求項８】
請求項７に記載の監視カメラシステムの設定方法において、
前記記憶部には、前記映像記録装置から受信した前記システム設定情報を複数組記憶可能であり、
前記動作環境を設定するステップでは、前記記憶部を備える前記監視カメラから複数組の前記システム設定情報を利用者に提示し、その中から当該利用者によって選択されたいずれか１組の前記システム設定情報に基づいて前記動作環境を設定する
ことを特徴とする監視カメラシステムの設定方法。
【請求項９】
請求項８に記載の監視カメラシステムの設定方法において、
前記記憶部を備える前記監視カメラが前記システム設定情報を前記記憶部に記憶させるステップでは、前記映像記録装置から受信した当該システム設定情報と同一の内容が前記記憶部に記憶されているか否かを判定し、同一の内容が前記記憶部に記憶されている場合は、当該システム設定情報の更新時刻を現在時刻に書き換える
ことを特徴とする監視カメラシステムの設定方法。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の監視カメラシステムの設定方法において、
前記記憶部を備える前記監視カメラが、自装置の前記記憶部に前記システム設定情報が記憶されていない場合は、前記システム設定情報を自装置の前記記憶部に記憶している他の前記監視カメラから最新の前記システム設定情報を取得して自装置の前記記憶部に記憶させるステップ
をさらに含むことを特徴とする監視カメラシステムの設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク接続された複数の監視カメラの映像を記録する映像記録装置を備えた監視カメラシステム及びその設定方法に係り、特に、各種の設定情報が記憶されている映像記録装置を交換したり、追加の映像記録装置を設置したりするときに、既存の設定情報を利用してシステム更新に伴う設定作業を容易化するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視カメラシステムにおいて、システム更新に伴う設定作業を容易化するための技術として、映像記録装置に記憶されている各種の設定情報を、外部記憶媒体に保存し、その外部記憶媒体を新たな映像記録装置に装着して既存の設定情報を取得する方法や、各種の設定情報を管理するデータベースを備えるサーバをネットワークに接続し、当該サーバを介してシステム設定を行う方法が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１で開示されたカメラ制御システムでは、カメラ制御部とデータベースを有する基地局とをネットワークにて接続し、撮像領域、画質、音質などに関するカメラ装置の設定値及びカメラ制御部の設定値の組を複数個テーブルとして記憶し、カメラ制御部からの指示に基づいてデータベースに記憶されている設定値をダウンロードしてカメラ装置及びカメラ制御部の設定値の修正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２１６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
監視カメラシステムが備える映像記録装置の設定情報には、画質、フレームレートなどの記録設定、音質設定、ネットワーク設定、タイマー設定、アラーム設定、ストレージ設定など多種のものがある。このように、多種の設定情報を有する映像記録装置に何らかのトラブルが生じて機器交換が行われたり、システムの拡張などのために映像記録装置の追加設置が行われたりした場合、必要な全ての設定情報を新たな映像記録装置に対して設定し直すための一連の作業は極めて煩雑なものとなる。したがって、既設の映像記録装置の設定情報を一括して管理し、その情報を利用して新たな映像記録装置の設定を行えるようにすることが非常に重要である。
【０００６】
しがしながら、従来のように不定期に外部記憶媒体にこれらの設定情報を保存する方法では、装置が故障したときに必ず最新の設定情報が保存されているとは限らず、また、外部記憶媒体に保存された設定情報が破損してしまう危険性も少なくない。また、特許文献１に記載された方法などでは、設定情報を管理しているサーバがダウンすると、システム全体の機能が停止してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、複数の監視カメラがネットワークを介して映像記録装置に接続される監視カメラシステムにおいて、多種の設定情報を有する映像記録装置の機器交換が行われたり、映像記録装置の追加設置が行われたりしたときの、新たな映像記録装置の設定を容易化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本発明は、複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラからネットワークを介して送信される映像データを記録する映像記録装置とを備える監視カメラシステムであって、前記複数の監視カメラのうちの少なくとも１台は、前記映像記録装置に保持される前記複数の監視カメラの撮像動作及び前記映像記録装置の記録動作に係る各種のシステム設定情報を、前記映像記録装置から受信して保持しておく記憶部と、前記映像記録装置から送信される前記システム設定情報を前記記憶部に記憶させ、前記映像記録装置から他の映像記録装置への機器交換時または他の映像記録装置の追加設置時に、前記他の映像記録装置からの要求にしたがって、前記記憶部に保持されている前記システム設定情報を当該他の映像記録装置に送信する設定情報管理部と、を備え、当該他の映像記録装置は、当該監視カメラから受信した当該システム設定情報に基づいて自身の動作環境を設定する動作環境設定部を備えるものとした。その他の手段は、発明を実施する形態において後記する。
【０００９】
こうすることにより、複数の監視カメラのうちの１台でもシステム設定情報を保持していれば、交換後の映像記録装置の動作環境が交換前と同じになるように復元したり、追加設置する映像記録装置の動作環境を既存のシステム設定情報を利用して設定することが可能となり、映像記録装置の交換作業や追加作業の容易化を実現できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の監視カメラがネットワークを介して映像記録装置に接続される監視カメラシステムにおいて、多種の設定情報を有する映像記録装置の機器交換が行われたり、映像記録装置の追加設置が行われたりしたときの、新たな映像記録装置の設定を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラシステムの接続構成図である。
【図２】映像記録装置の機能ブロック図である。
【図３】監視カメラの機能ブロク図である。
【図４】システム設定情報テーブルの構成及びデータ例である。
【図５】復元データ選択画面の構成及び表示例である。
【図６】映像記録装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図７】映像記録装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図８】監視カメラの動作を示すフローチャート（その１）である。
【図９】監視カメラの動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】監視カメラの動作を示すフローチャート（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という。）につき適宜図面を参照して説明するが、本発明の実施の態様は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各種変形が可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る監視カメラシステムの接続構成図である。図１に示すように、監視カメラシステム１は、複数の監視カメラ（以下、単にカメラともいう。）１０と映像記録装置（以下、単に記録装置ともいう。）２０とが、ＨＵＢ（ハブ）３０及びＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク４０を介して通信可能に接続されて構成されている。
【００１４】
なお、図１には、１台のＨＵＢ３０にすべての監視カメラ１０が接続されている構成を例示しているが、ＩＰネットワーク４０に２台以上のＨＵＢ３０が接続され、各ＨＵＢ３０にそれぞれ複数台の監視カメラ１０が接続されていてもよく、ＨＵＢ３０間の接続は階層化されていてもよい。また、図１では、ＨＵＢ３０と監視カメラ１０とは有線ケーブルにて接続されているが、接続は無線方式でもよい。さらに、映像記録装置２０は１台ではなく、２台以上がＩＰネットワーク４０に接続されてもよい。ＩＰネットワーク４０は、商用の公衆用ネットワーク、専用ネットワーク、あるいはローカルネットワークのいずれであってもよく、これらが混在していてもよい。
【００１５】
映像記録装置２０は、各監視カメラ１０から送信される映像データを集積してハードディスクやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に記録するとともに、画角、ズーム倍率、伝送フレームレートなど監視カメラ１０の撮像動作に係る各種パラメータを遠隔制御する機能を有する。また、映像記録装置２０は、データ圧縮率、記録フレームレートなどの記録設定のほか、音質設定、ネットワーク設定、タイマー設定、アラーム設定、ストレージ設定など、監視カメラシステム１としての動作に係る各種パラメータを設定する機能を有する。以下、これらの各種パラメータを総称してシステム設定情報または単に設定情報と呼び、それらを構成するデータ群を総称して設定データと呼ぶ。
【００１６】
図２は、映像記録装置の機能ブロック図である。図２に示すように、映像記録装置２０は、通信回路２０１、入力回路２０２、操作部２０３、出力回路２０４、表示部２０５、制御部２０６、動作環境設定部２０７、及び映像データ管理部２０９の各機能部と、設定情報記憶部２０８と、映像データ記録部２１０と、を備えて構成されている。
【００１７】
通信回路２０１は、通信ケーブルによってＩＰネットワーク４０に接続され、監視カメラ１０などの他の装置とデータ通信を行うための信号の送受信を実行する。入力回路２０２は、装置に備える操作ボタンなどの操作部２０３や、入力信号コネクタに外部接続されるキーボードなどの入力装置５０からの入力信号を受け付ける。出力回路２０４は、装置に備える表示ランプや液晶表示パネルなどの表示部２０５や、出力信号コネクタに外部接続される液晶ディスプレイなどのモニタ装置６０への信号出力を行う。
【００１８】
制御部２０６は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）と主メモリとを備え、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶されている所定の制御プログラムを主メモリにロードして実行することにより、映像記録装置２０の各機能部の動作を具現化する。動作環境設定部２０７は、監視カメラシステム１としての動作環境を設定するためのＧＵＩ（Graphic User Interface）を利用者に提供し、設定された動作環境に係るシステム設定情報をＳＲＡＭ（Static Ｒandom Access Memory）などの不揮発性メモリによって構成される設定情報記憶部２０８に保持し管理する。また、映像データ管理部２０９は、ハードディスクやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体によって構成される映像データ記録部２１０に映像データを記録し、また再生したい映像データの読み出しを行う。
【００１９】
図３は、監視カメラの機能ブロック図である。図３に示すように、監視カメラ１０は、映像信号処理部１０１、カメラ制御部１０２、通信回路１０３、制御部１０４、設定情報管理部１０５の各機能部と、設定情報記憶部１０６とを備えて構成されている。
【００２０】
映像信号処理部１０１は、不図示の撮像部から送信される映像信号から所定の解像度とフレームレートとからなるディジタルの映像データを生成する。カメラ制御部１０２は、カメラの画角、ズーム倍率、コントトラト、色調などの調整を行う。通信回路１０３は、通信ケーブルによってＨＵＢ３０に接続され、映像記録装置２０などの他の装置とデータ通信を行うための信号の送受信を実行する。
【００２１】
制御部１０４は、不図示のＣＰＵと主メモリとを備え、不図示のＲＯＭなどに記憶されている所定の制御プログラムを主メモリにロードして実行することにより、監視カメラ１０の各機能部の動作を具現化する。設定情報管理部１０５は、映像記録装置２０から受信した監視カメラシステム１としてのシステム設定情報をＳＲＡＭなどの不揮発性メモリによって構成される設定情報記憶部１０６に保持し管理する。
【００２２】
図４は、映像記録装置２０の設定情報記憶部２０８、並びに、監視カメラ１０の設定情報記憶部１０６に備えられるシステム設定情報テーブルの構成及びデータ例である。図４に示すように、システム設定情報テーブル７０には、装置名称７１、更新時刻７２、装置ＩＤ（Identification）７３、ネットワーク設定７４、記録設定７５、カメラ構成７６、及びコメント７７の各属性をもつ複数のレコードが登録される。なお、監視カメラ１０の設定情報記憶部１０６に登録可能なレコード数は、機種ごとの記憶容量に応じて可変であってもよく、設定情報記憶部１０６をもたない機種が混在していてもよい。
【００２３】
装置名称７１は、当該レコードに対応するシステム設定情報が生成された映像記録装置２０に対し、利用者によって付与された名称であり、図４では「レコーダＡ」、・・・と表記している。更新時刻７２は、当該システム設定情報が更新された日時であり、システム設定情報が更新される毎に、テーブルの先頭に新たなレコードが追加される。装置ＩＤ７３は、当該映像記録装置２０の製造時にメーカによって付与されたユニークな識別情報であり、図４では「ｒｅｃ＿ａ」、・・・と表記している。ネットワーク設定７４は、当該映像記録装置２０に付与されたＩＰアドレスなどのネットワークに係る設定値である。なお、図４における「１９２．１６８．０．１／２４」は、付与されたＩＰアドレスがクラスＣ（最初の２４ビットがネットワークアドレス、後ろの８ビットがホストアドレス）のローカルアドレスであることを表している。
【００２４】
記録設定７５は、画質、フレームレートなど当該映像記録装置２０が映像データを記録するときの各種設定値であり、図４では「設定１」、「設定２」、・・・と表記している。カメラ構成７６は、当該映像記録装置２０に収容されているカメラの構成並びに各カメラの撮像に係る各種設定値であり、図４では「構成１」、「構成２」、・・・と表記している。また、コメント７７は、利用者がシステム設定情報を更新したときに付与する任意の文字列であり、図４では「コメント１」、「コメント２」、・・・と表記している。このコメント７７は、後に利用者がシステム設定情報を復元するときに表示される選択候補の一覧を区別するための情報として用いられる。例えば、日付だけではどのシーンで設定された情報なのかが分かりにくい場合でも、適切なコメントを付与しておくことで、それぞれの選択候補を分かりやすく区別ができるようになる。
【００２５】
図５は、利用者が映像記録装置２０の動作環境を既存のシステム設定情報を用いて復元しようとするときにモニタ装置６０に表示される復元データ選択画面の構成及び表示例である。図５に示すように、復元データ選択画面８０では、上部に復元対象となる映像記録装置２０の装置名称及び装置ＩＤ（図４参照）が表示され、その下部に、選択候補となる設定情報の一覧がリスト表示されている。
【００２６】
ラジオボタン８１は、利用者が復元したいいずれか１つの設定情報を選択するためのボタンである。Ｎｏ８２は、それぞれの選択候補に付与される一連番号である。日付８３は、それぞれの選択候補の設定情報が登録された日付であり、図４の更新時刻７２のデータから日付部分を抜き出したものである。コメント８４には、図４のコメント７７の文字列が表示される。詳細ボタン８５は、設定情報の詳細を表示して確認するためのボタンであり、このボタンをクリックすると、該当する選択候補の設定情報の詳細（画質、フレームレート、音質設定、ネットワーク設定、タイマー設定、アラーム設定、ストレージ設定など）が不図示の詳細設定情報表示ウィンドウに表示される。キャンセルボタン８６は、動作環境の復元を取りやめるためのボタンであり、ＯＫボタン８７は、利用者が選択した設定情報に基づく動作環境の復元処理を実行させるためのボタンである。
【００２７】
続いて、図６から図１０のフローチャートを用いて、映像記録装置２０と監視カメラ１０とが連携して動作環境の復元及び設定を行うときの動作を詳しく説明する。
【００２８】
図６は、映像記録装置の動作を示すフローチャート（その１）である。
初期状態ＳＴ１において、映像記録装置２０の電源がオンされると（ステップＳ６０１）、まず既設記録装置（既設の他の映像記録装置）のポーリングを行う（ステップＳ６０２）。このポーリングは、所定のポーリング信号を所定のネットワークアドレスに同報送信することにより行い、所定の時間内に応答が有るか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ここで、所定の時間内に応答が有れば（ステップＳ６０３で「Ｙｅｓ」）ステップＳ６０４に処理を進め、所定の時間内に応答が無ければ（ステップＳ６０３で「Ｎｏ」）ステップＳ６０９に処理を進める。
【００２９】
ステップＳ６０４では、応答を送信してきた既設記録装置から設定データを取得し、次に自装置の基本設定を実行する（ステップＳ６０５）。このとき、ステップＳ６０４にて取得した既設記録装置の設定データを参照することにより、例えば自装置のＩＰアドレスを既設記録装置と重複しないように自動設定したり、画質、フレームレートなどの設定値を既設記録装置と同じに自動設定したりすることが可能である。次に、配下に収容する監視カメラ１０の動作設定を行うが（ステップＳ６０６）、このときにも既設記録装置から取得した設定データを利用することにより、利用者の設定操作を簡略化することが可能となる。
【００３０】
監視カメラの動作設定が終了したら、次に、各監視カメラ１０に対して新規設定データの保存を指示する（ステップＳ６０７）。このとき、新規設定データの保存指示は、所定のネットワークアドレスに同報送信することにより行う。最後に、各監視カメラ１０に対して撮像指示を送信したのち（ステップＳ６０８）、映像記録中ＳＴ２の状態に移行する。
【００３１】
一方、既設記録装置からの応答が無かった場合は（ステップＳ６０３で「Ｎｏ」）、次に、ステップＳ６０９にて、既設カメラ（他の映像記録装置の配下に収容されていた既設の監視カメラ）のポーリングを行う。このポーリングは、所定のポーリング信号を所定のネットワークアドレスに同報送信することにより行い、所定の時間内に応答が有るか否かを判断する（ステップＳ６１０）。ここで、所定の時間内に応答が有れば（ステップＳ６１０で「Ｙｅｓ」）ステップＳ６１１に処理を進め、所定の時間内に応答が無ければ（ステップＳ６１０で「Ｎｏ」）ステップＳ６０５に処理を進める。
【００３２】
このとき、ステップＳ６０５では、既設記録装置も既設カメラも存在しないことから、新規に（１台目の映像記録装置として）自装置の基本設定を実行する。この場合、前記と異なり、既設記録装置から取得した設定データは存在しないため、記録装置の初期状態からすべての動作環境を新たに設定することになる。次のステップＳ６０６においても既設の設定データは存在しないので、カメラの初期状態から新たに動作環境を設定する。続くステップＳ６０８以下は、前記と同様である。
【００３３】
既設カメラからの応答が有った場合は（ステップＳ６１０で「Ｙｅｓ」）、当該カメラが収容されていた既設の映像記録装置からの機器交換処理が必要であると判定し、ステップＳ６１１にて、応答を送信してきた既設カメラから保存データ（設定情報記憶部１０６に保持されている設定情報）を取得する。
【００３４】
次に、図５に示した復元データ選択画面８０をモニタ装置６０に表示することで利用者に保存データの復元操作を促し（ステップＳ６１２）、利用者が復元データ（復元したいいずれか１つの設定情報）を選択したか否かを判断する（ステップＳ６１３）。ここで、利用者が復元データを選択した場合は（ステップＳ６１３で「Ｙｅｓ」）ステップＳ６１４に処理を進め、利用者が復元データ選択画面８０をキャンセルして復元データを選択しなかった場合は（ステップＳ６１３で「Ｎｏ」）ステップＳ６０５に処理を進め、ステップＳ６０５以下は、前記と同様に新規の設定を実行する。
【００３５】
利用者が復元データを選択した場合は（ステップＳ６１３で「Ｙｅｓ」）、次に、ステップＳ６１４にて、選択された復元データを用いて交換前の既設の映像記録装置と同一の動作環境を復元する動作環境設定を実行したのち、各監視カメラ１０に対して選択された復元データの保存を指示し（ステップＳ６１５）、ステップＳ６０８に処理を進める。続くステップＳ６０８以下は、前記と同様である。
【００３６】
以上のように、初期状態の映像記録装置２０が起動されたときは、既設の映像記録装置が存在していれば、当該装置から設定データを取得して追加の映像記録装置として自装置の動作環境設定を実行する。また、既設の映像記録装置は存在しないが復元用の保存データを保有している既設のカメラが存在していれば、当該カメラから保存データを取得して交換前の映像記録装置と同一の動作環境を復元する。そして、既設の映像記録装置も既設のカメラも存在していなければ、新規のシステム設定を実行する。
【００３７】
図７は、映像記録装置の動作を示すフローチャート（その２）である。
映像記録中ＳＴ２の状態において、利用者の操作によって動作環境の設定更新が行われると（ステップＳ７０１）、ステップＳ７０６に処理を進めて、自装置の設定データを更新したのち、配下のすべてのカメラに更新された設定データの保存を指示（同報送信）して（ステップＳ７０７）再び映像記録中ＳＴ２の状態に復帰する。
【００３８】
また、映像記録中ＳＴ２の状態において、新規カメラから登録要求を受信すると（ステップＳ７０２）、不図示の選択画面をモニタ装置６０に表示して利用者にカメラ交換か新規カメラの追加かの選択操作を促し、いずれが選択されたかを判断する（ステップＳ７０３）。ここで、カメラ交換であれば（ステップＳ７０３で「Ｙｅｓ」）ステップＳ７０４に処理を進め、新規カメラの追加であれば（ステップＳ７０３で「Ｎｏ」）ステップＳ７０８に処理を進める。
【００３９】
ステップＳ７０４では、利用者によって指定された既設カメラを新規カメラに交換するための動作設定を実行する。このとき、原則として既設カメラの設定データは新規カメラにそのまま引き継がれるが、機種が異なっていて互換性がない設定値については、新規カメラに係る新しい設定値が選択または入力される。そののち、当該新規カメラに対して撮像指示を送信し（ステップＳ７０５）、前記したステップＳ７０６以下の処理を実行する。
【００４０】
一方、新規カメラの追加であれば（ステップＳ７０３で「Ｎｏ」）、カメラの追加が可能か否かを判断する（ステップＳ７０８）。ここで、自装置のカメラの収容台数が上限値に達していて追加可能でなければ（ステップＳ７０８で「Ｎｏ」）映像記録中ＳＴ２の状態に復帰して処理を終了し、カメラ収容台数が上限値に達しておらず追加可能であれば（ステップＳ７０８で「Ｙｅｓ」）ステップＳ７０９に処理を進めて追加カメラの動作設定を行う。このとき、追加するカメラと同一の機種がすでに収容されていれば、当該既設カメラの設定値を初期値として設定しておくことにより、追加カメラの設定操作を簡略化することができる。そののち、当該追加カメラに対して撮像指示を送信し（ステップＳ７０５）、前記したステップＳ７０６以下の処理を実行する。
【００４１】
また、映像記録中ＳＴ２の状態において、追加記録装置からポーリングを受信すると（ステップＳ７１０、図６のステップＳ６０２参照）、次に、当該装置に対して応答を送信し（ステップＳ７１１）、続いて自装置の設定データを当該装置に送信したのち（ステップＳ７１２、図６のステップＳ６０４参照）映像記録中ＳＴ２の状態に復帰する。
【００４２】
さらに、映像記録中ＳＴ２の状態において、配下の既設カメラから映像データを受信したときは、当該映像データを映像データ記録部２１０に所定の形式で記録し（ステップＳ７１４）、当該映像をモニタ装置６０に表示したのち（ステップＳ７１５）、必要に応じて当該映像の監視を実行してアラーム条件が成立していれば利用者に当該アラームの通知を行う（ステップＳ７１６）。そののち、映像記録中ＳＴ２の状態に復帰する。
【００４３】
以上のように、動作環境設定が完了して映像記録中ＳＴ２の状態にある映像記録装置２０の設定が更新されたり、カメラの交換または追加が行われてカメラ構成やその設定値が更新されたりした場合には、各カメラに対して更新された設定データの保存指示が同報送信され、各カメラによってその保存動作が実行される。また、新規に追加設置される追加記録装置からのポーリングに応答して、既設の映像記録装置から当該装置に既存の設定データが送信される。
【００４４】
図８は、監視カメラの動作を示すフローチャート（その１）である。
初期状態ＳＴ３において、監視カメラ１０の電源がオンされると（ステップＳ８０１）、まず記録装置（既設の映像記録装置）への登録要求を送信する（ステップＳ８０２）。この登録要求は、所定の登録要求信号を所定のネットワークアドレスに同報送信することにより行い、所定の時間内に応答が有るか否かを判断する（ステップＳ８０３）。ここで、所定の時間内に応答が有れば（ステップＳ８０３で「Ｙｅｓ」）ステップＳ８０４に処理を進め、所定の時間内に応答が無ければ（ステップＳ８０３で「Ｎｏ」）ステップＳ８０６に処理を進める。
【００４５】
ステップＳ８０４では、応答を送信してきた記録装置を自装置の親記録装置として設定し、次に、当該親記録装置から自装置の動作パラメータを取得したのち（ステップＳ８０５）、動作待ち中ＳＴ４の状態に遷移する。なお、親記録装置は、当該カメラを既設のカメラの交換用カメラとする場合は原則として当該既設カメラと同じ設定値となるように動作設定を行い、当該カメラを追加カメラとする場合は新たな設定値を設定する。
【００４６】
一方、記録装置からの応答が無かった場合は（ステップＳ８０３で「Ｎｏ」）、次に、ステップＳ８０６にて、既設カメラ（他の映像記録装置の配下に収容されていた既設の監視カメラ）のポーリングを行い、所定の時間内に応答が有るか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ここで、所定の時間内に応答が有れば（ステップＳ８０７で「Ｙｅｓ」）ステップＳ８０８に処理を進め、所定の時間内に応答が無ければ（ステップＳ８０７で「Ｎｏ」）登録受付待ち中ＳＴ５の状態に遷移する。
【００４７】
ステップＳ８０８では、応答を送信してきた既設カメラから最新の設定データを取得し、当該データを新規に保存したのちに（ステップＳ８０９）登録受付待ち中ＳＴ５の状態に遷移する。ここで、登録受付待ち中ＳＴ５の状態とは、記録装置からの登録受付通知の受信を待っている状態であり、この登録受付通知を受信すると（ステップＳ８１０）登録申込を送信し（ステップＳ８１１）、受付ＯＫか否かを判断する（ステップＳ８１２）。ここで、受付ＯＫであれば（ステップＳ８１２で「Ｙｅｓ」）ステップＳ８０４に処理を進めて前記した処理を実行する。受付ＯＫでなければ（ステップＳ８１２で「Ｎｏ」）再び登録受付待ち中ＳＴ５の状態に復帰する。
【００４８】
以上のように、初期状態の監視カメラ１０が起動されたときは、既設の映像記録装置に対して登録を要求し、応答が有れば当該装置を親記録装置として動作パラメータを取得する。また、既設の映像記録装置からの応答が無ければ既設カメラをポーリングして設定データを取得したのち、映像記録装置からの登録受付を待って登録申込みを行い、受付ＯＫなら当該装置を親記録装置として動作パラメータを取得する。
【００４９】
図９は、監視カメラの動作を示すフローチャート（その２）である。
動作待ち中ＳＴ４の状態において、自身の親記録装置から撮像指示を受信すると（ステップＳ９０１）、撮像を開始して（ステップＳ９０２）撮像中ＳＴ６の状態に遷移する。この撮像中ＳＴ６の状態において、自身の親記録装置から撮像中止指示を受信すると（ステップＳ９０３）、撮像を中止して（ステップＳ９０４）動作待ち中ＳＴ４の状態に復帰する。
【００５０】
また、動作待ち中ＳＴ４の状態において、監視カメラの電源がオフされると（ステップＳ９０５）、停止中（設定済み）ＳＴ７の状態に遷移する。ここで、設定済みとは、監視カメラが初期状態ではなく、撮像動作に係る動作パラメータ及びシステム設定情報がすでに保持されていることを表している。この停止中（設定済み）ＳＴ７の状態において、監視カメラの電源がオンされると（ステップＳ９０６）、動作パラメータのチェックを実行する（ステップＳ９０７）。この動作パラメータのチェックでは、自身が保持している撮像動作に係る動作パラメータが、自身の親記録装置が保持している内容と同じであるか否かをチェックする（ステップＳ９０８）。ここで、親記録装置の内容が変更されていれば（ステップＳ９０８で「Ｙｅｓ」）該当する動作パラメータを更新したのち（ステップＳ９０９）動作待ち中ＳＴ４の状態に遷移する。親記録装置の内容が変更されていないときは（ステップＳ９０８で「Ｎｏ」）そのまま動作待ち中ＳＴ４の状態に復帰する。
【００５１】
なお、ステップＳ９０７〜Ｓ９０９では、動作パラメータのチェックと更新だけを実行するものとしたが、同時に記録装置が保持している設定データの更新時刻と、カメラ側の最新の保存データの更新時刻とを比較して、両者が異なる場合には記録装置からその時点の設定データの保存指示を行うようにしてもよい。それにより、監視カメラ１０が停止中（設定済み）ＳＴ７の状態にあるときに行われた設定変更を、当該監視カメラの１０の保存データに反映させることができ、最新の設定データの同時バックアップ数を増やしシステムの信頼性を高めることができる。
【００５２】
図１０は、監視カメラの動作を示すフローチャート（その３）である。
動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態において、自身の親記録装置から設定データの保存指示を受信すると（ステップＳ１００１）、まず、ステップＳ１００２にて、自身が保存データを保持しているかどうかを判定する（ステップＳ１００２）。ここで、保存データを保持していなければ（ステップＳ１００２で「Ｎｏ」）ステップＳ１００３に処理を進め、保存データを保持していれば（ステップＳ１００２で「Ｙｅｓ」）ステップＳ１００４に処理を進める。
【００５３】
ステップＳ１００３では、保持している保存データが存在しないので、保存を指示された設定データを１つ目の保存データとして新規保存したのち（ステップＳ１００３）動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態に復帰する。
【００５４】
一方、保存データを保持している場合は（ステップＳ１００２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１００４にて、保存を指示された設定データと保持している保存データとの重複が有るかどうかのデータ照合を行い、データの重複が有るか否かを判断する（ステップＳ１００５）。ここで、データの重複が無ければ（ステップＳ１００５で「Ｎｏ」）ステップＳ１００６に処理を進め、データの重複が有れば（ステップＳ１００５で「Ｙｅｓ」）ステップＳ１００７に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ１００６では、データの重複が無いので、保存を指示された設定データを１つ目（最新）の保存データとして追加保存したのち、動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態に復帰する。なお、このとき、設定情報記憶部１０６（図３参照）の空き容量が不足するのであれば、最も古い保存データを削除して追加保存を行う。
【００５６】
一方、データの重複が有る場合は（ステップＳ１００５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１００７にて、重複する保存データの保存時刻である元の更新時刻７２（図４参照）の値を現在の時刻に更新して、１つ目（最新）の保存データとなるようにシステム設定情報テーブル７０の保存データを並べ替えたのち、動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態に復帰する。
【００５７】
また、動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態において、新規記録装置または新規カメラからポーリングを受信すると（ステップＳ１００８）、まず、ステップＳ１００９にて、自身が保存データを保持しているかどうかを判断する。ここで、保存データを保持していれば（ステップＳ１００９で「Ｙｅｓ」）ステップＳ１０１０に処理を進め、保存データを保持していなければ（ステップＳ１００９で「Ｎｏ」）そのまま元の動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態に復帰する。
【００５８】
ステップＳ１０１０では、保持している１つ目の（最新の）保存データの更新時刻７２（図４参照）の値をポーリング元の記録装置またはカメラに送信し、所定の時間内にデータの取得要求が有れば（ステップＳ１０１１で「Ｙｅｓ」）ステップＳ１０１２に処理を進め、所定の時間内にデータの取得要求が無ければ（ステップＳ１０１１で「Ｎｏ」）そのまま元の動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態に復帰する。
【００５９】
ステップＳ１０１２では、ポーリング元からの要求にしたがって保存データを送信したのち、元の動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態に復帰する。なお、ポーリング元が要求する保存データの送信方法としては、最新の保存データだけを送信する方法、保持している保存データを最新のものから順番に１つずつ送信する方法、保持しているすべての保存データを一括して送信する方法などがある。
【００６０】
以上のように、動作パラメータの取得が完了して動作待ち中ＳＴ４または撮像中ＳＴ６の状態にある監視カメラ１０が親記録装置から設定データの保存指示を受信した場合には、設定情報記憶部１０６の容量の範囲内で、直近に受信した複数回分の設定データを重複することなく保持するように動作する。また、新規記録装置または新規カメラからのポーリングを受信した場合は、保持している最新の保存データの更新時刻をポーリング元に送信し、当該ポーリング元からの要求にしたがって保存データの送信を行う。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、映像記録装置に加えて、監視カメラにも動作環境の復元に必要な各種システム設定情報を持たせておくことにより、既設の映像記録装置が保持しているシステム設定情報にアクセスできない場合であっても、複数台ある監視カメラのうちの少なくとも１台がシステム設定情報を保持していれば、既設の映像記録装置と同じ動作環境を復元することができる。よって、特に、装置の故障などにより映像記録装置自体の機器交換が必要な場合において、従来よりも容易に動作環境の復元が可能となるという優れた効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本実施形態では監視カメラと映像記録装置とがＩＰネットワークを介して接続されるものとして説明したが、両者の接続方法はＩＰネットワークに限らず、映像データのディジタル転送が可能なネットワークであれば他の任意のネットワークが利用可能である。また、本実施形態では、映像記録装置を介して監視カメラシステムの各種設定を行うものとしたが、システム設定用の専用装置を設けて当該専用装置から各種設定を行うものとしてもよい。また、本実施形態では、すべての監視カメラが設定情報記憶部を有するものとして説明したが、設定情報記憶部を有する監視カメラは、監視カメラシステム内に少なくとも１台あればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１    監視カメラシステム
１０  監視カメラ
１０１  映像信号処理部
１０２  カメラ制御部
１０３  通信回路
１０４  制御部
１０５  設定情報管理部
１０６  設定情報記録部（記憶部）
２０  映像記録装置
２０１  通信回路
２０２  入力回路
２０３  操作部
２０４  出力回路
２０５  表示部
２０６  制御部
２０７  動作環境設定部
２０８  設定情報記録部
２０９  映像データ管理部
２１０  映像データ記録部
３０  ＨＵＢ
４０  ＩＰネットワーク（ネットワーク）
５０  入力装置
６０  モニタ装置
７０  システム設定情報テーブル
８０  復旧データ選択画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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