(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一本以上のバスと、
加速度及び圧力のうち少なくとも一方に関する情報を取得するセンサと、ガスが充填されることにより人体の部位よりも細分化された領域において膨張するエアバッグと、前記エアバッグへのガスの充てんを制御する演算装置を有する複数のエアバッグユニットを備え、
前記複数のエアバッグユニットは、前記バスに接続され、
前記演算装置は、前記バスを介して隣接する前記エアバックユニットに前記情報を送信すると共に、自己の前記エアバッグユニットの前記センサによって取得された前記情報と、隣接した前記エアバッグユニットから受信した前記情報とに基づいて前記エアバッグのガスの充てんを制御する、エアバッグ装置。
【請求項２】
第１の前記エアバッグユニットの前記演算装置は、前記第１のエアバッグユニットの前記情報に基づく値としきい値とを比較し、
この比較結果に基づいて、前記第１のエアバッグユニットの前記エアバッグにガスを充てんすると判断した場合に、隣接する第２の前記エアバッグユニットに、前記第１のエアバッグユニットの前記情報を伝達する、請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
前記第１のエアバッグユニットが、前記第２の前記エアバッグユニットと第３の前記エアバッグユニットに隣接している場合において、
前記第１のエアバッグユニットの前記演算装置は、前記第３のエアバッグユニットから前記情報を受信すると、前記第１のエアバッグユニットの前記情報に基づく値から、前記第３のエアバッグユニットから受信された前記情報に基づく値を減じた値と、前記しきい値とを比較し、
この比較結果に基づいて、前記第１のエアバッグユニットの前記エアバッグにガスを充てんすると判断した場合に、隣接する第２の前記エアバッグユニットに、前記第１のエアバッグユニットの前記情報を伝達する、請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記第１のエアバッグユニットの前記演算装置は、前記第１のエアバッグユニットの前記情報に基づく値から、前記第３のエアバッグユニットから受信された前記情報に基づく値をｋ倍（ｋ＜１）した値を減じた値と、前記しきい値とを比較する、請求項３に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
前記エアバッグユニットは、前記ガスを前記エアバッグに充填するガス供給装置を備える請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のエアバッグ装置。
【請求項６】
複数のエアバッグユニットによって共有され、共有された前記エアバッグユニットに前記ガスを供給するガス供給装置を備える請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体に取り付けられ、転倒時の人体に加わる衝撃を、エアバッグを展開することにより吸収するエアバッグ装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、センサと、処理通信部と、制御部と、出力部を有する多関節構造体が開示されている。センサは、可動部付関節を含む連結された関節群により構成され、可動部の角度変化を検出する。処理通信部は、センサ信号を処理して処理データを伝送する。制御部は、伝送された処理データを基に関節群の形状の変化及び/又は変化速度情報を算出しかつ算出された情報を予め保存している情報と対比して処理する。出力部は、制御部で処理された情報を出力する。この多関節構造体は、人の歩行及び/又は動作に伴う関節群の形状の変化及び/又は変化速度情報に基づいて人の運動の有無及び/又は人の運動状態を検出し、検出した情報を出力する。人の腹部には、エアバッグが装着されており、制御部により転倒があったことが検出されると、このエアバッグを展開し、転倒による衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、エアバッグが、頭部用のエアバッグや、腹部用のエアバッグというように、人体の各部位単位に設けられ、ユーザの各部位をそれぞれ支持できる大きさに展開するよう構成されている。そのため、センサによってユーザの転倒を検出してから、エアバッグが人体の各部位を支持できる形状に展開するまでに所定の時間を要し、瞬時にエアバッグを適切な大きさまで展開することができない。また、転倒の状況に応じてエアバッグを局所的に展開させることができないため、エアバッグの展開領域が不必要に広くなるといった問題もある。
【０００６】
よって、本発明は、このような問題点に対してなされたものであり、転倒の状況に応じて、人体の部位よりもより細分化された領域において局所的にエアバッグを瞬時に展開するエアバッグ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係るエアバッグ装置は、一本以上のバスと、加速度及び圧力のうち少なくとも一方に関する情報を取得するセンサと、ガスが充填されることにより膨張するエアバッグと、前記エアバッグへのガスの充てんを制御する演算装置を有する複数のエアバッグユニットを備える。前記複数のエアバッグユニットは、前記バスに接続され、前記演算装置は、前記バスを介して隣接する前記エアバックユニットに前記情報を送信すると共に、自己の前記エアバッグユニットの前記センサによって取得された前記情報と、隣接した前記エアバッグユニットから受信した前記情報とに基づいて前記エアバッグのガスの充てんを制御する。
【０００８】
このように、エアバッグユニット毎にセンサ及び演算装置を設け、自己のユニットセンサによって取得された情報に基づいて、自己のユニットの演算装置がエアバッグの展開を制御することにより、展開が必要な位置のエアバッグに、瞬時にガスの充てんを開始することができる。また、複数のエアバッグユニットをバスに接続し、隣接するエアバッグユニットの情報を送ることで、隣接するエアバッグユニットの状況を考慮して自己のエアバッグの展開を制御することができる。
【０００９】
本発明の第２態様に係るエアバッグ装置は、第１の前記エアバッグユニットの前記演算装置は、前記第１のエアバッグユニットの前記情報に基づく値としきい値とを比較し、この比較結果に基づいて、前記第１のエアバッグユニットの前記エアバッグにガスを充てんすると判断した場合に、隣接する第２の前記エアバッグユニットに、前記第１のエアバッグユニットの前記情報を伝達する。
【００１０】
ここで、第１のエアバッグユニットのエアバッグが展開した場合には、第２のエアバッグユニットのセンサが第１のエアバッグユニットのエアバッグ展開によって生じる衝撃を検出してしまう。そのため、第２態様では、第１のエアバッグユニットのエアバッグにガスを充てんする場合には、隣接する第２のエアバッグユニットに、第１のエアバッグユニットの情報を伝達する。これによって、第２のエアバッグユニットにおける、第１のエアバッグユニットのエアバッグ展開による衝撃の影響を取り除くことができる。
【００１１】
本発明の第３態様に係るエアバッグ装置は、前記第１のエアバッグユニットが、前記第２の前記エアバッグユニットと第３の前記エアバッグユニットに隣接している場合において、前記第１のエアバッグユニットの前記演算装置は、前記第３のエアバッグユニットから前記情報を受信すると、前記第１のエアバッグユニットの前記情報に基づく値から、前記第３のエアバッグユニットから受信された前記情報に基づく値を減じた値と、前記しきい値とを比較し、この比較結果に基づいて、前記第１のエアバッグユニットの前記エアバッグにガスを充てんすると判断した場合に、隣接する第２の前記エアバッグユニットに、前記第１のエアバッグユニットの前記情報を伝達する。
【００１２】
このように、隣接するエアバッグユニットに連鎖的に情報を伝達していくことによって、エアバッグの展開が必要な範囲だけ、適切にエアバッグを展開していくことができる。
【００１３】
本発明の第４態様に係るエアバッグ装置は、前記第１のエアバッグユニットの前記演算装置は、前記第１のエアバッグユニットの前記情報に基づく値から、前記第３のエアバッグユニットから受信された前記情報に基づく値をｋ倍（ｋ＜１）した値を減じた値と、前記しきい値とを比較する。
【００１４】
ここで、エアバッグユニットが展開したことによって生じる衝撃は、伝播していく際に減衰する。そのため、第４形態では、第３エアバッグユニットから受信された情報に基づく値をｋ倍（ｋ＜１）することで、この減衰を考慮している。
【００１５】
本発明の第５態様に係るエアバッグ装置は、前記エアバッグユニットは、前記ガスを前記エアバッグに充填するガス供給装置を備える。
【００１６】
このように、エアバッグユニット毎にガス供給装置を設けることにより、瞬時にエアバッグを展開させることができる。
【００１７】
本発明の第６態様に係るエアバッグ装置は、複数のエアバッグユニットによって共有され、共有された前記エアバッグユニットに前記ガスを供給するガス供給装置を備える。
【００１８】
このように、複数のエアバッグユニットがガス供給装置を供給することで、装置全体の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るエアバッグ装置の一態様によれば、転倒の状況に応じて、人体の部位よりもより細分化された領域において局所的にエアバッグを展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１に係るエアバッグ装置の構成を示す全体図である。
【図２】実施の形態１に係るエアバッグの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るエアバッグ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るエアバッグ装置の動作を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るエアバッグ装置の動作を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るエアバッグ装置の動作を示す図である。
【図７】実施の形態１に係るエアバッグ装置のエアバッグユニットから送信されるデータ構成を示す図である。
【図８】実施の形態２に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置の全体構成を示す概要図である。このエアバッグ装置１００は、複数のエアバッグユニット１０を備えている。複数のエアバッグユニット１０は、図１に示すように人体に分散して配される。具体的には、エアバッグユニット１０は、図１に示すように、人体の頭部、腹部、足部といった部位よりもさらに細かい箇所に対して取り付けられる。例えば、右足を例にとると、膝より下の部位に対して複数のエアバッグユニット１０が設けられている。なお、エアバッグユニット１０を配置する位置は、図１のように、側面に限られず、正面、背面などを組み合わせて自由に配置することができる。
【００２２】
エアバッグ装置は、１本以上のバスを有している。複数のエアバッグユニット１０は、このバスに接続されている。図２の例では、バスが３線構成となっており、それぞれＧＮＤ、ＶＤＤ、信号線によって構成されている。このバスは、一条のひも状、ツリー条、人体の骨に沿った形状、網状、リング状、スター状、面状、格子状など様々な形状に構成することができる。また、個々のエアバッグユニット１０は、エアバッグ装置１００から任意にとり外して交換できるように構成されている。
【００２３】
なお、図１の例では、人体の上半身及び下半身の全身に沿って複数のエアバッグユニット１０が設けられているが、ユーザの好みや取り付ける状況に応じて、例えば、上半身、右足部又は左腕だけに、エアバッグユニット１０を設けるように構成してもよい。エアバッグユニット１０は、後述するように、小型のエアバッグを備えている。この小型のエアバッグは、エアバッグユニット１０毎に設けられた演算装置によって、展開するか否かが制御されている。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置１００のエアバッグユニット１０の構成を示すブロック図である。エアバッグユニット１０は、加速度センサ１１、圧力センサ１２、演算装置１３、インフレータ（ガス供給装置）１４及びエアバッグ１５を備えている。加速度センサ１１は、自己が設けられたエアバッグユニット１０に対応する身体箇所の加速度を検出する。圧力センサ１２は、自己が設けられたエアバッグユニット１０に対応する身体箇所にかかる圧力を検出する。演算装置１３は、加速度センサ１１及び圧力センサ１２によって検出された加速度及び圧力に関する情報を入力し、ユーザが転倒したか否かを判定する。なお、加速度及び圧力に関する情報は、加速度及び圧力の他、その微分値や積分値等、種々の値を用いることができる。
【００２５】
インフレータ１４（ガス供給装置）は、エアバッグ１５を膨らませて展開させるためのガスを発生させる装置である。インフレータ１４は、高圧ガスを放出させるストアードガス方式のインフレータを用いることができる。エアバッグ１５は、インフレータ１４によって放出されたガスによって膨張し、展開する。エアバッグ１５は、従来装置の腹部や頭部に設けられるような部位毎のエアバッグに比べ、小さいサイズのエアバッグにより構成されている。なお、インフレータ１４としては、ストアードガス方式以外にも、パイロ式やハイブリッド式のインフレータを用いることもできる。複数のエアバッグユニット１０には、ＧＮＤ、ＶＤＤ、信号線が接続されている。例えば、信号線は、複数の信号線により構成することができる。
【００２６】
例えば、信号線を、２以上の信号線１及び２により構成してもよい。例えば、I2C（Inter-Integrated Circuit）方式であれば、信号線１を制御信号ＳＣＬの信号線とし、信号線２を制御信号ＳＤＡの信号線とすることができる。若しくは、UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)方式であれば、信号線１を制御信号ＴＸＤの信号線とし、信号線２を制御信号ＲＸＤの信号線として用いることができる。
【００２７】
次に、このように構成されたエアバッグ装置の動作について説明する。図３は、本実施の形態１のエアバッグ装置１００の動作を示すフローチャートである。はじめに、ある箇所（Ａ）に設けられたエアバッグユニット１０（Ａ）の加速度センサ１１及び圧力センサ１２によって、衝撃を検出したとする（ステップＳ１０）。ここで、ユーザの転倒時等では、瞬間的な衝撃が発生する。低周波域の応答においては、姿勢の変化等を衝撃として検出してしまう。そのため、加速度センサ１１や圧力センサ１２の出力を、高周波フィルタによってフィルタリングする（ステップＳ１１）。
【００２８】
エアバッグユニット１０（Ａ）の演算装置１３は、隣接するエアバッグユニット１０（Ｂ）に設けられた演算装置１３から、隣接するエアバッグユニット１０（Ｂ）で検出された加速度及び圧力の高周波の変動情報を取得する。そして、自己のエアバッグユニット１０（Ａ）のセンサによって検出された加速度及び圧力に関する値から、隣接するエアバッグユニット１０（Ｂやその他）から受信した加速度及び圧力に関する値を減じる。なお、上記の減算処理は、隣接するエアバッグユニット１０（Ｂやその他）がエアバッグ展開をした場合に、エアバッグ展開よって生じる衝撃を、エアバッグユニット１０（Ａ）のセンサが検出してしまうため、この影響を取り除くために行われる処理である。なお、ここでは、エアバッグユニット１０（Ｂやその他）からエアバッグユニット１０（Ａ）への入力は、なかったものと仮定する。
【００２９】
次に、演算装置１３は、ステップＳ１２によって算出された値、すなわち、エアバッグユニット１０（Ａ）のセンサによって検出された加速度及び圧力に関する値から、隣接するエアバッグユニット１０（Ｂやその他）から受信した加速度及び圧力に関する値を減じた値を、予め設定されたしきい値と比較する。具体的には、演算装置１３は、自己のエアバッグユニット１０で高周波フィルタを介して取得された加速度及び圧力の変動情報から、隣接するエアバッグユニット１０で高周波フィルタを介して取得された加速度及び圧力の変動情報を減じた値と、所定のしきい値を比較する（ステップＳ１３）。
【００３０】
そして、減算後の値がしきい値を超えた場合に（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ユーザが転倒等の衝撃を受け得る事態が発生したと判断し、自己のエアバッグユニット１０（Ａ）のエアバッグ１５を展開するよう制御指示を送る（ステップＳ１６）。具体的には、演算装置１３は、圧縮空気を貯めた容器のバルブの解放や、高圧ガスに着火するよう指示を送る。一方、ステップＳ１３において、減算後の値がしきい値を超えない場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、ユーザに転倒等の事態は発生していないと判断し、エアバッグユニット１０（Ａ）のエアバッグ１５を展開しないこととする（ステップＳ１５）。
【００３１】
なお、ステップＳ１３においては、加速度及び圧力センサによって検出された加速度及び圧力に関する値に対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）を実施し、正常動作時の周波数スペクトルと、検出された周波数スペクトルとを比較し、検出された周波数スペクトルが正常動作の許容範囲外でると判断した場合に、ユーザが転倒したと判断するよう構成してもよい。
【００３２】
また、ステップＳ１３において、エアバッグユニット１０（Ａ）の演算装置１３は、ユーザが転倒等の衝撃を受け得る事態が発生したと判断して、自己のエアバッグ展開を行う場合には（ＹＥＳ）、近傍のエアバッグユニット１０（Ｂ）の演算装置１３に対して、エアバッグユニット１０（Ａ）においてエアバッグ展開に関する情報を送信する（ステップＳ１７）。なお、エアバッグユニット１０（Ａ）から、近傍のエアバッグユニット１０（Ｂ）に対して送信される情報は、エアバッグ展開によって生じる加速度及び圧力に関する情報を含む。ステップＳ１７では、例えば、エアバッグユニット１０（Ａ）の加速度及び圧力センサによって検出された加速度及び圧力に関する情報を、ステップＳ１３の判断直後に（エアバッグユニット１０（Ａ）のエアバッグ展開前）にエアバッグユニット１０（Ｂ）に展開する。そして、それ以降も、エアバッグユニット１０（Ａ）から、近傍のエアバッグユニット１０（Ｂ）に対して、エアバッグ展開時も含めて、所定の時間間隔毎に、エアバッグユニット１０（Ａ）の加速度及び圧力センサによって検出された加速度及び圧力に関する情報を展開する。
【００３３】
また、エアバッグユニット１０（Ａ）から近傍のエアバッグユニット１０（Ｂ）に対して送信される情報は、エアバッグユニット１０（Ａ）の加速度及び圧力センサによって検出された加速度及び圧力に関する情報のみならず、エアバッグユニット１０（Ａ）で転倒を検出したか否か（エアバッグを展開したか否か）という情報を含んでいてもよい。
【００３４】
エアバッグユニット１０（Ｂ）では、エアバッグユニット１０（Ａ）と同様に、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理が進められている。そして、ステップＳ１２において、エアバッグユニット１０（Ｂ）の演算装置１３は、エアバッグユニット１０（Ａ）から転倒情報（エアバッグ展開によって生じる加速度及び圧力に関する情報等）を入力し、自己のエアバッグユニット１０で高周波フィルタを介して取得された加速度及び圧力の変動情報から、隣接するエアバッグユニット１０で高周波フィルタを介して取得された加速度及び圧力の変動情報に基づいた情報を減算し、減算後の値と所定のしきい値と比較する（ステップＳ１３）。
【００３５】
そして、変動情報がしきい値を超えた場合には（ＹＥＳ）、エアバッグユニット１０（Ｂ）の演算装置１３は、ユーザが転倒等の衝撃を受け得る事態が発生したと判断する。そして、演算装置１３は、エアバッグユニット１０（Ｂ）のエアバッグ１５を展開するよう制御指示を送る（ステップＳ１６）。具体的には、演算装置１３は、圧縮空気を貯めた容器のバルブの解放や、高圧ガスに着火するよう指示を送る。一方、ステップＳ１３において、変動情報がしきい値を超えない場合には（ＮＯ）、ユーザに転倒等の事態は発生していないと判断する。そのため、エアバッグユニット１０（Ｂ）のエアバッグ１５は展開しない（ステップＳ１５）。
【００３６】
また、ステップＳ１３において、エアバッグユニット１０（Ｂ）の演算装置１３は、ユーザが転倒等の衝撃を受け得る事態が発生し、エアバッグ展開を行うと判断すると（ＹＥＳ）、近傍のエアバッグユニット１０（Ｃ）の演算装置１３に対して、エアバッグユニット１０（Ｂ）において、自己のセンサによって検出された圧力及び加速度に関する情報を、転倒情報として送信する（ステップＳ１７）。
【００３７】
これにより、図４に示すように、衝撃を検出したエアバッグユニット１０（Ａ）を中心にして連鎖的に転倒情報が伝達される。なお、図４以降の図において、斜線を付した四角がエアバッグ１５を展開したエアバッグユニット１０を示し、斜線を付していない四角がエアバッグ１５を展開していないエアバッグユニット１０を示すものとする。例えば、転倒情報は、図５に示すように、はじめに衝撃を検出したエアバッグを中心として、連鎖的にエアバッグ１５が展開するように構成してもよい。換言すれば、図５に示すように、衝撃情報を、隣接するエアバッグユニットに放射状に伝達される。なお、情報が展開される方向は放射状に限られず、一方向に展開される場合もある。
【００３８】
次に、本発明のエアバッグ装置の効果について説明する。本実施の形態１に係るエアバッグ装置１００では、衝撃を検出するセンサ１１、１２、演算装置１３及びエアバッグ１５がエアバッグユニット１０毎に設けられている。そのため、センサ１１、１２によって衝撃を検出してからエアバッグ１５を展開するまでに要する時間を従来の装置よりも短縮することができる。また、本実施の形態１に係るエアバッグ装置１００では、各々のエアバッグユニット１０に小型のエアバッグ１５を設けている。そのため、従来の部位毎に設けられた大型のエアバッグを展開するよりも、短時間で必要箇所のエアバッグ１５を展開することができる。そのため、衝撃を受ける部分において、優先的に集中してエアバッグ１５を展開することができ、効率よく、身体に加わる衝撃を複数の小型エアバッグ１５で吸収することができる。
【００３９】
具体的には、図６に示すように、ユーザが転倒し、両膝に地面が接触するような転倒状況では、ユーザの膝付近のエアバッグユニット１０のエアバッグ１５を瞬時に展開して、必要な箇所の衝撃を展開した複数のエアバッグ１５により吸収することができる。
【００４０】
また、小型のエアバッグ１５は、小さな領域で展開するため、ユーザが転倒後に立ちあがって活動を再開する場合に、ユーザの動作を邪魔することがない。また、展開したエアバッグ装置１００を分解して、エアバッグユニット１０毎にとり外すことができるため、転倒時に展開した使用済みのエアバッグユニット１０をとり外し、新しいエアバッグユニット１０に取り換えることもできる。
【００４１】
また、本実施の形態では、圧力センサ又は加速度センサによって検出された圧力又は加速度を隣接するエアバッグユニットに展開するよう構成されている。これにより、各エアバッグユニット１０は、周囲のエアバッグユニットの状況に応じて、自己のエアバッグの展開の可否を判断することができる。具体的には、エアバッグ展開を行うエアバッグユニット１０から、所定の時間間隔で、隣接するエアバッグユニットに対し、加速度及び圧力に関する情報を展開する。そして、隣接するエアバッグユニットでは、自己のセンサによって検出された加速度及び圧力から、受信した加速度及び圧力を減算し、この減算後の値をしきい値と比較する。これにより、隣接するエアバッグユニットのエアバッグ展開による衝撃の影響を取り除いた状態で、自己のエアバッグ展開の可否を判断することができる。
【００４２】
なお、ステップＳ１７において隣接するエアバッグユニットに転倒情報を送信する際には、エアバッグユニットの相対位置に応じた係数ｋ（ｋ＜１）を転倒情報（加速度及び圧力に関する情報）に乗じて、近傍の複数のエアバッグユニットに送信するように構成してもよい。ここで、エアバッグ展開によって隣接するエアバッグユニットに加わる衝撃は、エアバッグユニットの相対的な距離に応じて減衰する。そのため、相対的な位置に応じて、転倒情報に含まれる加速度や圧力をｋ倍することで、エアバッグ展開の衝撃の減衰を考慮することができる。なお、係数ｋ（ｋ＜１）倍を行う処理は、転倒情報（加速度及び圧力に関する情報）を受け取った側のエアバッグユニットによって実施することもできる。
【００４３】
なお、ステップＳ１３においてユーザが転倒したか否かを判断する方法は、前述のように、加速度及び圧力の周波数成分に基づいて判断しているが、高周波フィルタを用いる代わりに、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を実施し、平常時の周波数スペクトルと、衝撃を受け得る状況の周波数スペクトルを比較し、許容範囲以外のスペクトルを検出した際に、ユーザが転倒したと判断するように構成してもよい。
【００４４】
また、上述のように、１つ前のエアバッグユニット１０（Ａ）の転倒情報を次のエアバッグユニット１０（Ｂ）に送信するだけではなく、２つ以上前のエアバッグユニットの転倒情報を、後段のエアバッグユニットに送信するように構成してもよい。具体的には、エアバッグユニット１０（Ｃ）に、図７で示すように、エアバッグユニット１０（Ａ）とエアバッグユニット１０（Ｂ）の転倒情報を、隣接する他のエアバッグユニット１０（Ｃ）に送るように構成することができる。これにより、エアバッグユニット１０（Ｃ）では、より広い領域の転倒情報を考慮して、自己のエアバッグ１５を展開するか否かを判定することができる。
【００４５】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係るエアバッグ装置について説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係るエアバッグ装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係るエアバッグ装置は、実施の形態１のエアバッグユニット１０に設けられたインフレータ１４を備える代わりに、エアバッグに圧縮気体を貯めたアキュムレータ２０が、複数のエアバッグユニット１０で共有されている。
【００４６】
このように、アキュムレータ２０を複数のエアバッグユニット１０で共有することにより、それぞれのエアバッグユニット１０のサイズを実施形態１よりも小型化することができる。
【００４７】
変形例．
次に、本発明のエアバッグ装置の変形例について説明する。実施の形態１及び２に係るエアバッグ装置は、歩行補助を行うウェアラブルロボットのようなロボットに適用することができる。具体的には、ウェアラブルロボットの各ユニットに、エアバッグユニット１０を複数配置すればよい。これにより、ロボットを装着したユーザが転倒した場合であっても、ユーザやロボットに加わる転倒時の衝撃をエアバッグユニット１０によって吸収することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、マイクロマシニング技術であるＭＥＭＳを利用して、加速度検知素子等のセンサと演算回路を１チップの素子サイズに集約化するように構成してもよい。これにより、エアバッグユニット１０の更なる小型化を実現することができる。
【００４９】
また、上記で説明したエアバッグ装置では、エアバッグユニット１０毎にセンサが設けられていたが、近接するエアバッグユニット１０で１つのセンサを共有するように構成してもよい。
【００５０】
なお、上記の実施の形態１及び２では、衝撃を検出するセンサとして加速度センサ１１及び圧力センサ１２を設けているが、いずれか一方のセンサのみを設けて衝撃を検出するように構成することもできる。また、実施の形態１及び２を組み合わせ、インフレータ１４とアキュムレータ２０の両方をエアバッグ装置に設けるように構成してもよい。
【００５１】
また、複数のエアバッグユニット１０の接続方法は、図２に示すようにバスに接続する以外にも、エアバッグユニット１０の信号線を数珠つなぎに接続するよう構成してもよい。
【００５２】
なお、図３のステップＳ１７では、エアバッグ展開したエアバッグユニット１０から、圧力及び加速度に関する情報を隣接するエアバッグユニット１０に展開することにより、隣接するエアバッグユニット１０におけるエアバッグ展開によって生じる衝撃の検出を考慮しているが、エアバッグ展開によって生じる加速度や圧力は予め予想することができるため、エアバッグ展開したエアバッグユニット１０からは、エアバッグユニットを展開したことを知らせる情報のみを送信するように構成してもよい。
【００５３】
また、図３の例では、しきい値との比較結果に応じて、エアバッグ展開を行うと共に、隣接するエアバッグユニットに転倒情報を送信するように構成されているが、エアバッグ展開を行うか否かを判断するしきい値と、隣接するエアバッグユニットに転倒情報を送信するか否かのしきい値を異なるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  エアバッグユニット
１１  加速度センサ
１２  圧力センサ
１３  演算装置
１４  インフレータ
１５  エアバッグ
２０  アキュムレータ
１００  エアバッグ装置
【図１】
0005807562.tif 000002
【図２】
0005807562.tif 000003
【図３】
0005807562.tif 000004
【図４】
0005807562.tif 000005
【図５】
0005807562.tif 000006
【図６】
0005807562.tif 000007
【図７】
0005807562.tif 000008
【図８】
0005807562.tif 000009