(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する排出オーガと、無線通信を用いて前記排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置からの遠隔指示に基づいて前記排出オーガの動作を制御する制御手段と、を具備するコンバインであって、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置からの遠隔指示の受信レベルが第一設定値以上である場合に限り、当該遠隔指示に基づいて前記排出オーガを動作させ、
前記制御手段は、前記遠隔操作装置からの遠隔指示の受信レベルが第二設定値未満である場合は、作業者に当該遠隔指示の受信レベルが第二設定値未満である旨を報知する報知手段を作動させる
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインにおいて、前記第一設定値及び／又は前記第二設定値を調節する調節手段を具備することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置（リモートコントローラ）により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、作業者はコンバイン本体から離れた場所から排出オーガを動作させることができる。したがって、作業者は排出オーガの様子を視認し易い位置から当該排出オーガを動作させることができ、作業性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、遠隔操作装置から送信される信号（電波）がコンバイン本体に届く限り、どんなにコンバイン本体から離れた位置からでも排出オーガを動作させることができた。したがって、コンバイン本体から遠く離れた位置から排出オーガを動作させた場合、当該コンバイン及び排出オーガの周囲の状況が把握し難いため、当該排出オーガを障害物に接触させてしまったり、作業者の所望の位置に穀粒を排出できなかったりする等の操作ミスが発生する場合がある点で不利であった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、遠隔操作装置がコンバイン本体から遠く離れている場合等における遠隔操作装置による排出オーガの操作を禁止することができ、操作ミスの発生を未然に防止することができるコンバインを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する排出オーガと、無線通信を用いて前記排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置からの遠隔指示に基づいて前記排出オーガの動作を制御する制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段は、前記遠隔操作装置からの遠隔指示の受信レベルが第一設定値以上である場合に限り、当該遠隔指示に基づいて前記排出オーガを動作させ、前記制御手段は、前記遠隔操作装置からの遠隔指示の受信レベルが第二設定値未満である場合は、作業者に当該遠隔指示の受信レベルが第二設定値未満である旨を報知する報知手段を作動させるものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記第一設定値及び／又は前記第二設定値を調節する調節手段を具備するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、受信レベルが第一設定値未満である場合、遠隔操作装置による排出オーガの操作を禁止することができる。
【００１２】
すなわち、遠隔操作装置がコンバイン本体から遠く離れている場合等における遠隔操作装置による排出オーガの操作を禁止することができ、操作ミスの発生を未然に防止することができる。
【００１３】
また、受信レベルが低いことを作業者に認識させることができる。
【００１４】
請求項２においては、排出オーガの操作が禁止される受信レベル（第一設定値）及び／又は受信レベルが低いことが作業者に報知される受信レベル（第二設定値）を任意に調節することができ、作業者の好みに応じた作業性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図７】遠隔操作装置を操作した場合の制御態様を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示及び説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１７】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して設けられた走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１８】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００１９】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２０】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２１】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２２】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置及び排藁切断装置等から構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２４】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２５】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２６】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２８】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００２９】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３０】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、断接操作（「入」または「切」とする操作）されることにより、エンジン８ａの動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３１】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３２】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は後述する制御手段６０と接続される。なお、オーガレストセットセンサ５７は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ４６及び昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００３３】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３４】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００３５】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３６】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３７】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３８】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００３９】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、本実施形態におけるものに限定するものではない。こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００４０】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４１】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
【００４２】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検知センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検知センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が回動する。そして、開閉ギヤ５２が図４における反時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
【００４３】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４４】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４５】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４６】
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部、受信レベル検出部等により構成される。また、制御手段６０は、受信部６１と接続される。受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号（電波）を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。前記受信レベル検出部は、遠隔操作装置８０の送信部８１から送信された信号の受信レベル（電波の強度）Ｌを検出する。
【００４７】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。また、制御手段６０は、報知レベル調節スイッチ２２と、動作レベル調節スイッチ２３と、報知手段２４と接続される。
【００４８】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
【００４９】
次に、本機側操作装置７０の構成について説明する。
【００５０】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５１】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５２】
遠隔操作装置８０は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ３２を操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、擬似電源ボタン８０ａと、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部８２と、送信部８１と、ＬＥＤ８３とを備える。
【００５３】
制御部８２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等を備える。制御部８２は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部８１を介して制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０に接続された受信部６１）へと無線で送信する。
【００５４】
ＬＥＤ８３は、遠隔操作装置８０の左上部に配置される。ＬＥＤ８３は制御部８２に接続される。制御部８２は、所定の場合にＬＥＤ８３を点灯させることができる。
【００５５】
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン８０ａと、オーガクラッチボタン８０ｄと、オーガ上昇ボタン８０ｅと、オーガ下降ボタン８０ｆと、オーガ左旋回ボタン８０ｇと、オーガ右旋回ボタン８０ｈと、筒体前回動ボタン８０ｉと、筒体後回動ボタン８０ｊと、オートリターンボタン８０ｋと、シフトボタン８０ｍと、からなる。
【００５６】
擬似電源ボタン８０ａは、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を可能とするためのものである。
【００５７】
ここで、擬似電源ボタン８０ａの機能について説明する。
【００５８】
遠隔操作装置８０は、単純な構成とするために常時電力が供給されている。すなわち、常時前記各種ボタンを操作することが可能であるため、作業者が遠隔操作装置８０をポケットなどに入れた際に不意に前記各種ボタンを押して排出オーガ３２が動いてしまう可能性がある。
【００５９】
そこで、本実施形態に係る遠隔操作装置８０においては、擬似電源ボタン８０ａを設けて、上述の如く不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止している。
【００６０】
具体的には、通常、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止している。すなわち、前記各種ボタンが押し操作されても、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することはない。
【００６１】
擬似電源ボタン８０ａが操作（例えば、所定時間以上の長押し操作等）された場合、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信可能な状態とする。すなわち、この状態においては、前記各種ボタンが押し操作されると、制御部８２は当該操作信号を送信部８１を介して制御手段６０に送信する。またこの場合、制御部８２は、操作信号を送信可能な状態となったことを作業者に知らせるため、ＬＥＤ８３を点灯（又は点滅）させる。
【００６２】
さらに、前記各種ボタンのいずれもが所定時間以上押し操作されなかった場合、制御部８２は再び送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止する。
【００６３】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を断接（入り切り）させるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが一度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄが再度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチ３３が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００６４】
オーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００６５】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
【００６６】
筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向（横排出オーガ筒３６の先端方向）へ回動、後方向（横排出オーガ筒３６の基端方向）へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
【００６７】
オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍは、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置させるように自動的に昇降又は旋回させるためのものである。より詳細には、オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍは、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない状態において、制御手段６０により当該排出オーガ３２を自動的に昇降又は旋回させて、オーガレスト２１に載置させる、いわゆるオートリターン機能を作動させるためのものである。オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍが同時に押し操作されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を適宜駆動させる。このオートリターン機能（制御手段６０による制御）の詳細については後述する。
【００６８】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタン及びＬＥＤ８３の配置等について、図６を用いて説明する。
【００６９】
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン８０ａは、オーガ右旋回ボタン８０ｈの近傍でその上方に位置するように配置される。
【００７０】
ＬＥＤ８３は、オーガ上昇ボタン８０ｅの左上方かつオーガ左旋回ボタン８０ｇの上方に配置される。
【００７１】
オートリターンボタン８０ｋは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。シフトボタン８０ｍは、オーガクラッチボタン８０ｄの近傍でその下方に位置するように配置される。
【００７２】
次に、図５を用いて、報知レベル調節スイッチ２２、動作レベル調節スイッチ２３及び報知手段２４について説明する。
【００７３】
報知レベル調節スイッチ２２は、本発明に係る調節手段の実施の一形態であり、後述する設定値Ｌ１（本発明に係る第二設定値）を調節する操作具である。動作レベル調節スイッチ２３は、本発明に係る調節手段の実施の一形態であり、後述する設定値Ｌ２（本発明に係る第一設定値）を調節する操作具である。ここで、設定値Ｌ１は受信レベルＬが設定値Ｌ２よりも大きくなるように（Ｌ１＞Ｌ２となるように）設定される。また、設定値Ｌ１は、受信レベル検出部で検出された遠隔操作装置８０からの信号の減衰が殆どない受信レベルとし、設定値Ｌ２は、受信レベル検出部で検出された遠隔操作装置８０からの信号に減衰が生じているが、信号内容は判断できる（命令信号に対して演算できる）受信レベルであるものとする。
【００７４】
報知レベル調節スイッチ２２及び動作レベル調節スイッチ２３により設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２を調節する方法について具体的に説明する。報知レベル調節スイッチ２２及び動作レベル調節スイッチ２３は、運転部９等の作業者が操作可能な位置に配置される。まず作業者は、運転部９に設けられる図示せぬ液晶画面を調節モード（設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２を調節するためのモード）に切り換える。当該調節モードへの切り換えは、専用のスイッチの操作等により行われる。当該調節モードにおいては、前記液晶画面に現在設定されている設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２が表示される。次に、液晶画面を調節モードに切り換えた状態で報知レベル調節スイッチ２２を操作することで設定値Ｌ１を、動作レベル調節スイッチ２３を操作することで設定値Ｌ２を、それぞれ調節する。当該調節された設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２は前記液晶画面に表示されるため、作業者は現在の設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２を確認することができる。最後に作業者は、前記調節モードを終了する。このようにして、設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２を任意に調節することができる。
【００７５】
なお、報知レベル調節スイッチ２２及び動作レベル調節スイッチ２３は、例えばダイヤルスイッチ、レバースイッチ、トグルスイッチ等の各種スイッチにより構成することができる。
【００７６】
また、報知レベル調節スイッチ２２及び動作レベル調節スイッチ２３により設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２を調節する方法は上述の方法に限るものではない。すなわち、上述のような調節モードを設けることなく、報知レベル調節スイッチ２２及び動作レベル調節スイッチ２３をダイヤルスイッチで構成し、当該報知レベル調節スイッチ２２及び動作レベル調節スイッチ２３の操作だけで設定値Ｌ１及び設定値Ｌ２を調節する構成とすることも可能である。
【００７７】
報知手段２４は、後述するように、作業者に遠隔操作装置８０からの遠隔指示（信号）の受信レベルＬが設定値Ｌ１未満である旨を報知するためのものである。報知手段２４は、例えばコンバイン１の前照灯により構成することができる。
【００７８】
次に、図７のフローチャートを用いて、遠隔操作装置８０の各種ボタンを操作した場合の制御について詳細に説明する。
【００７９】
ステップＳ１０１において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの遠隔指示（信号）の受信レベルＬが設定値Ｌ１以上であるか否かを判定する。制御手段６０は、受信レベルＬが設定値Ｌ１以上であると判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。制御手段６０は、受信レベルＬが設定値Ｌ１未満であると判定した場合、ステップＳ１０３に移行する。
【００８０】
ステップＳ１０２において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて、排出オーガ３２を動作させる。制御手段６０は、ステップＳ１０２の処理を行った後、当該制御を終了する。
【００８１】
ステップＳ１０３において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの遠隔指示（信号）の受信レベルＬが設定値Ｌ２以上であるか否かを判定する。制御手段６０は、受信レベルＬが設定値Ｌ２以上であると判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。制御手段６０は、受信レベルＬが設定値Ｌ２未満であると判定した場合、ステップＳ１０５に移行する。
【００８２】
ステップＳ１０４において、制御手段６０は、報知手段２４を作動（具体的には、前照灯を一定時間の間点灯又は点滅）させる。すなわち、制御手段６０は、報知手段２４を用いて作業者に報知する。制御手段６０は、ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０２に移行する。
【００８３】
ステップＳ１０５において、制御手段６０は、報知手段２４を作動させる。すなわち、制御手段６０は、報知手段２４を用いて作業者に報知する。制御手段６０は、ステップＳ１０５の処理を行った後、当該制御を終了する。
【００８４】
上述の如く、制御手段６０は、受信レベルＬが設定値Ｌ１以上（Ｌ≧Ｌ１＞Ｌ２）である場合（ステップＳ１０１）、報知手段２４を作動させることなく、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２を動作させる（ステップＳ１０２）。すなわち、受信レベルＬが設定値Ｌ１以上である（電波の強度が比較的強い）場合、遠隔操作装置８０はコンバイン１に比較的近い位置にあるものと推定される。この場合は、作業者はコンバイン１に比較的近い位置から排出オーガ３２を操作しているため、当該排出オーガ３２を障害物に接触させてしまったり、作業者の所望の位置に穀粒を排出できなかったりする等の操作ミスは発生し難いと考えられる。従って、制御手段６０は、通常通り排出オーガ３２を動作させる。
【００８５】
また、制御手段６０は、受信レベルＬが設定値Ｌ１未満かつ設定値Ｌ２以上（Ｌ１＞Ｌ≧Ｌ２）である場合（ステップＳ１０１及びステップＳ１０２）、報知手段２４を作動させるとともに（ステップＳ１０４）、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２を動作させる（ステップＳ１０２）。すなわち、受信レベルＬが設定値Ｌ１未満かつ設定値Ｌ２以上である（電波の強度が若干弱い）場合、遠隔操作装置８０はコンバイン１からやや離れた位置にあるものと推定される。この場合、制御手段６０は、作業者がコンバイン１に近づくように促すために報知手段２４を作動させる。これによって作業者は、自分がコンバイン１からやや離れた位置にいることを認識することができ、当該コンバイン１に近づく等の措置を取ることができる。
【００８６】
また、制御手段６０は、受信レベルＬが設定値Ｌ２未満（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ）である場合（ステップＳ１０３）、報知手段２４を作動させる（ステップＳ１０５）ものの、排出オーガ３２を動作させることはない。すなわち、受信レベルが設定値Ｌ２未満である（電波の強度が弱い）場合、遠隔操作装置８０はコンバイン１から遠く離れた位置にある、又は当該遠隔操作装置８０とコンバイン１との間に障害物が存在するものと推定される。この場合は、作業者はコンバイン１及び排出オーガ３２を視認し難い位置から当該排出オーガ３２を操作しているため、操作ミスが発生し易いと考えられる。従って、制御手段６０は報知手段２４を作動させ、作業者がコンバイン１に近づくように促す。また、この場合、制御手段６０は排出オーガ３２を動作させないため、当該排出オーガ３２を障害物に接触させてしまったり、作業者の所望の位置に穀粒を排出できなかったりする等の操作ミスを未然に防止することができる。また、このように制御することにより、オートリターン機能を作動させている（排出オーガ３２を自動的に動作させている）時に突然電波が途切れて、排出オーガ３２を停止させたくても遠隔操作装置８０からは停止できなくなる（排出オーガ３２の動作の制御が不能となる）事態を未然に防止することもできる。
【００８７】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの遠隔指示の受信レベルＬが設定値Ｌ１（第二設定値）以上である場合に限り、当該遠隔指示に基づいて排出オーガ３２を動作させるものである。このように構成することにより、受信レベルが設定値Ｌ２未満である場合、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を禁止することができる。すなわち、遠隔操作装置８０がコンバイン１本体から遠く離れている場合等における遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を禁止することができ、操作ミスの発生を未然に防止することができる。
【００８８】
また、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの遠隔指示の受信レベルＬが設定値Ｌ１（第二設定値）未満である場合は、作業者に当該遠隔指示の受信レベルＬが設定値Ｌ１（第二設定値）未満である旨を報知する報知手段２４を作動させるものである。
このように構成することにより、受信レベルＬが低いことを作業者に認識させることができる。当該報知を受けた作業者は、受信レベルＬを上げるべく、コンバイン１本体に近づく等の措置を取ることができる。
【００８９】
また、コンバイン１は、設定値Ｌ２（第一設定値）及び設定Ｌ１（第二設定値）を調節する動作レベル調節スイッチ２３及び報知レベル調節スイッチ２２（調節手段）を具備するものである。このように構成することにより、排出オーガ３２の操作が禁止される受信レベル（設定値Ｌ２）及び受信レベルＬが低いことが作業者に報知される受信レベル（設定値Ｌ１）を任意に調節することができ、作業者の好みに応じた作業性を確保することができる。
【００９０】
また、本実施形態においては、設定値Ｌ１は設定値Ｌ２よりも大きくなるように（Ｌ１＞Ｌ２となるように）設定されるものとした。すなわち、報知手段２４により報知される受信レベルＬの閾値（設定値Ｌ１）は、排出オーガ３２の操作が禁止される受信レベルＬの閾値（設定値Ｌ２）よりも大きくなるように設定される。このように構成することにより、作業者は排出オーガ３２の操作が禁止される以前に、受信レベルＬが低い旨の報知を受けることができる。これによって、何の報知もなく突然排出オーガ３２の操作が禁止されるような事態を防止し、作業性を向上させることができる。
【００９１】
なお、本実施形態においては、報知手段としてコンバイン１の前照灯を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、報知手段による報知としては、コンバイン１本体に設けたスピーカから警告音を発する、遠隔操作装置８０のＬＥＤ８３を点灯（又は点滅）させる等でも良い。
【００９２】
また、本実施形態においては、設定値Ｌ１は設定値Ｌ２よりも大きくなるように（Ｌ１＞Ｌ２となるように）設定されるものとしたが、設定値Ｌ１は設定値Ｌ２よりも小さくなるように（Ｌ２＞Ｌ１となるように）設定することも可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１      コンバイン
１７    グレンタンク
２２    報知レベル調節スイッチ（調節手段）
２３    動作レベル調節スイッチ（調節手段）
２４    報知手段
３２    排出オーガ
６０    制御手段
８０    遠隔操作装置
【図１】
0005714993.tif 000002
【図２】
0005714993.tif 000003
【図３】
0005714993.tif 000004
【図４】
0005714993.tif 000005
【図５】
0005714993.tif 000006
【図６】
0005714993.tif 000007
【図７】
0005714993.tif 000008