(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナを打ち込む打込機構が設けられたボディと、
上記ボディに設けられ、上記ファスナが一連に連結された板状連結帯が装填されるマガジンとを備え、
上記マガジンは、上記ファスナの上記打込機構への供給方向に沿って、上記板状連結帯が装填される収納部が設けられ、
上記収納部には、上記板状連結帯の側面をガイドする支持面と、
少なくとも上記板状連結帯の下方向の先端部をガイドするガイド部材が、上記支持面と対向して上記ファスナの供給方向に沿って設けられると共に、
上記支持面には、
上記板状連結帯の下方向の先端部を落とし込んで上記板状連結帯を回転させるための取出溝が、上記ファスナの供給方向に沿って形成されていることを特徴とする打込工具。
【請求項２】
上記収納部は、上記板状連結帯の下方向の先端位置を規制する位置決め壁が上記ファスナの供給方向に沿って設けられ、
上記取出溝は、上記位置決め壁と離間して、上記ファスナの供給方向と略平行に、上記マガジンの上記支持面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の打込工具。
【請求項３】
上記ガイド部材が、上記取出溝よりも下方に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の打込工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釘、ステープル、ピン等のファスナを木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む打込工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
打込工具は、一般に、ファスナを打ち込む打込機構が設けられたボディと、ファスナが一連に連結された板状連結帯が装填されるマガジンとを備え、マガジンより供給された先頭のファスナをドライバで打ち込む。マガジンは、一般に、ファスナの打ち出し方向と略直交するようにボディの前面側に取り付けられている。
【０００３】
ボディにファスナを供給するマガジンには、通常、ファスナが一連に連結された板状連結帯が収納される。この板状連結帯は、個別のファスナが接着剤等によって薄板状に連結された帯状体である。マガジンには、この板状連結帯が収納される。
【０００４】
特許文献１（特開２００６−１２３０６４号公報）に示すように、マガジンには、連結板状体をガイドするガイド片が設けられている。具体的に、このガイド片は、内部に収容された板状連結帯の先端を支持すると共に、板状連結帯の先頭のファスナをボディの付け根側に誘導する。このガイド片は、収納部に収納された板状連結帯の先端、すなわちファスナの先端側の一端部を支持する係合面と、マガジンの内面と板状連結帯を収納するための間隙を隔てて配置されるガイド面とを有する。ガイド片は、係合面とガイド面とによって、板状連結帯をボディまで誘導案内し、板状連結帯の先頭のファスナを、ボディの打込機構内へ誘導する。
【０００５】
板状連結帯は、マガジン内に装填されたとき、ファスナの先端側の一端部がマガジン内面と係合面とガイド面で構成された凹部で保持される。したがって、板状連結帯を取り出すには、隙間より指等を入れ、爪等で板状連結帯を引っかける。そして、ユーザは、指で、取り出す板状連結帯を、マガジン内面と係合面とガイド面で構成された凹部から外れるように、ボディの背面側にスライドさせて、マガジンから板状連結帯を取り出すことになる。
【０００６】
マガジン内に板状連結帯が略一杯の状態で収納されているときには、板状連結帯のがたつきもほとんどなく、指等をひっかけにくくなる。このため、打込工具では、マガジンから板状連結帯を取り出し易くするため、マガジンとボディとの間の間隙を大きくし、指等を引っかけ易くしている。このように、マガジンとボディとの間の間隙を大きくしたときには、打込工具全体が大型化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１２３０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に基づいてなされたものであり、ボディとマガジンとの間隙を小さくし、全体の小型化を実現できる打込工具を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、マガジンからの板状連結帯の取出作業を容易に行うことができる打込工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る打込工具は、上述した課題を解決するため、ファスナを打ち込む打込機構が設けられたボディと、上記ボディに設けられ、上記ファスナが一連に連結された板状連結帯が装填されるマガジンとを備える。上記マガジンは、上記ファスナの上記打込機構への供給方向に沿って、上記板状連結帯が装填される収納部が設けられる。上記収納部には、上記板状連結帯の側面をガイドする支持面と、少なくとも上記板状連結帯の下方向の先端部をガイドするガイド部材が、上記支持面と対向して上記ファスナの供給方向に沿って設けられると共に、上記支持面には、上記板状連結帯の下方向の先端部を落とし込んで上記板状連結帯を回転させるための取出溝が、上記ファスナの供給方向に沿って形成されている。
【００１１】
更に、上記収納部は、上記板状連結帯の下方向の先端位置を規制する位置決め壁が上記ファスナの供給方向に沿って設けられ、上記取出溝は、上記位置決め壁と離間して、上記ファスナの供給方向と略平行に、上記マガジンの上記支持面に設けられるようにしてもよい。
【００１２】
更に、上記ガイド部材が、上記取出溝よりも下方に配置されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、収納部にある板状連結帯を、ボディ側にスライドさせて、取出溝に、板状連結帯の一端部を押して傾けられて取り出されるようにしたので、ボディとマガジンとの間隙を小さくし、全体の小型化を実現できる。また、マガジンからの板状連結帯の取出作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用された打込工具の断面図である。
【図２】上記打込工具のファスナの打込機構の斜視図である。
【図３】上記打込工具の駆動機構の斜視図である。
【図４】（Ａ）は上記駆動機構の平面図、（Ｂ）は上記駆動機構の断面図である。
【図５】駆動機構の動作の遷移図であり、（Ａ）はプランジャが下死点にあるときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｂ）はプランジャが上昇しているときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｃ）はプランジャが上死点に到達したときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｄ）はプランジャが上死点に到達し第２のトルクローラと第２の係合突部との係合が解除されるときの状態を示す。
【図６】上記打込工具の打込機構及び緩衝機構の断面図である。
【図７】プランジャが下死点にあるときの断面図である。
【図８】プランジャが上死点に上昇したときの断面図である。
【図９】ファスナの打ち込み動作中であってプランジャが降下しているときの断面図である。
【図１０】プランジャが下死点に到達したときの断面図である。
【図１１】マガジン周辺の側面図であり、（Ａ）はスライダがマガジン本体から引き出され、収納部が露出した状態、（Ｂ）は板状連結帯が収納部に収納された状態、（Ｃ）は板状連結帯が収納部からボディ側にスライドされた状態を示す。
【図１２】マガジンの断面図であり、（Ａ）は、板状連結帯が正しく収納された状態を示し、（Ｂ）は板状連結帯を取り出すため取出溝の所で立ち上がった状態を示し、（Ｃ）は取出溝の無い比較例を示す。
【図１３】本発明が適用された打込工具のマガジンの変形例の断面図であり、（Ａ）は板状連結帯が正しく収納された状態を示し、（Ｂ）は板状連結帯を取り出すため取出溝の所で立ち上がった状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明が適用された打込工具について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、打込工具について、以下の順に沿って説明する。
【００１７】
１．全体構成
２．ボディ
３．ファスナの打込機構
４．駆動機構
５．緩衝機構
６．マガジン
７．全体の動作と作用効果
８．その他の変形例
【００１８】
［１．全体構成］
図１に示すように、本発明が適用された打込工具１は、ファスナ（釘、ステープル、ピン等）を、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む工具であって、ボディ１０と、ボディ１０に対してファスナを供給するマガジン５０とを備えている。ボディ１０内には、マガジン５０のファスナを打ち込む打込機構やこの打込機構を駆動する駆動機構が設けられている。ボディ１０は、前面側上方コーナ部に、ファスナを打ち出す射出口を有するノーズ部１１が設けられている。マガジン５０は、このノーズ部１１に、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して略直交する方向に設けられている。
【００１９】
［２．ボディ］
このボディ１０は、図１に示すように、ボディ本体１０ａを有し、このボディ本体１０ａの前面に、ファスナを対象物に打ち込む射出口１１ｂを有するノーズ部１１が設けられている。ノーズ部１１は、図１及び図２に示すように、射出口１１ｂを構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとを結合して構成されている。そして、ドライバガイド１１ｃの先端部、すなわち射出口１１ｂの先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム１１ａ（図２参照）が設けられている。コンタクトアーム１１ａは、通常、射出口１１ｂの周囲に突出状態にあり、対象物に押しつけられた際にトリガ装置と連動して、トリガの操作を許可する。このノーズ部１１には、ウェアプレート１１ｄにマガジン５０が取り付けられる。
【００２０】
また、ボディ本体１０ａには、中心軸線と略直交するように、すなわちマガジン５０と略平行となるように、ユーザが把持するグリップ部１２とグリップ部１２の補助となる補助グリップ部１３とが設けられている。グリップ部１２と補助グリップ部１３とは、下端部において架橋部１４によって連結されており、グリップ部１２を把持できるように略環状をなしている。架橋部１４には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム１１ａの検出スイッチ等各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれた電気回路部となるプリント配線基板１７が配設されている。また、このマイコンは、マガジンの一側面等に動作時点灯するＬＥＤや照明用のＬＥＤが設けられているとき、ＬＥＤを駆動する。
【００２１】
なお、プリント配線基板１７の設ける位置は、ここでは架橋部１４に設けているが、ボディ１０の空き空間部であれば、特に限定されるものではない。すなわち、プリント配線基板１７は、ボディ本体１０ａ内やグリップ部１２内や補助グリップ部１３内の空き空間部に設けるようにしても良い。また、プリント配線基板１７は、分割して、複数の場所に設けるようにしてもよい。
【００２２】
また、ボディ本体１０ａの背面側にあるグリップ部１２のボディ本体１０ａとの付け根部には、環状部側に突出するようにトリガ１５が設けられている。更に、架橋部１４には、下面側に、バッテリパック１６が装着されるバッテリ装着部が設けられている。このバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１６は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、プリント配線基板１７を介してボディ１０内の駆動機構等に電源を供給する。
【００２３】
なお、グリップ部１２や補助グリップ部１３は、ボディ１０の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。
【００２４】
以上のようなボディ１０内の部品配置につけて説明すると、ボディ本体１０ａ内には、ファスナを打ち込む打込機構２０が配設され、補助グリップ部１３内には、この打込機構２０を駆動する駆動機構３２が配設される。そこで、次に、ファスナの打込機構２０について説明する。
【００２５】
［３．ファスナの打込機構］
ボディ本体１０ａ内に配設されるファスナの打込機構２０は、図１、図２及び図６に示すように、両端部に位置する第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とが対向配置され、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とがガイドレール２３，２３によって離間した状態で連結されている。また、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間には、パイプ２４が配設され、このパイプ２４にプランジャ２５と、プランジャ２５を一方向に付勢する付勢部材となるプランジャバネ２６とが巻挿されている。また、プランジャ２５には、マガジン５０から供給された先頭のファスナを打ち込むドライバ２７が固定されている。ドライバ２７は、マガジン５０より射出口１１ｂ内に供給された先頭のファスナを打ち込むものであり、ドライバガイド１１ｃのガイド溝にガイドされて、プランジャ２５の動作に合わせて直線的に移動する。
【００２６】
第１の固定部材２１と第２の固定部材２２は、プランジャ２５の移動をガイドする直線状のガイドレール２３，２３の両端部がネジ止め等で固定されることによって、互いに離間した状態に維持される。更に、第１及び第２の固定部材２１，２２は、図６に示すように、相対する面に、パイプ２４を支持する凹状の第１の支持部２１ａと凸状の第２の支持部２２ａとが設けられている。パイプ２４は、両端部が第１の支持部２１ａと第２の支持部２２ａに嵌合されることによって、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間に固定される。
【００２７】
パイプ２４には、図１、図２及び図６に示すように、プランジャ２５が取り付けられる。プランジャ２５は、パイプ２４が挿通される挿通部２５ａを有すると共に、ドライバ２７が固定される固定片２８が設けられている。固定片２８には、長尺薄板状のドライバ２７の基端部がネジ止め等によって固定される。更に、プランジャ２５の固定片２８の反対側には、プランジャ２５を移動させる駆動機構３２の第１のトルクローラ４１が係合される第１の係合突部２９と第２のトルクローラ４２が係合される第２の係合突部３０とが設けられている。
【００２８】
更に、プランジャ２５には、図２に示すように、固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０が設けられていない両側に、すなわち固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０とを結ぶ直線と略直交する両側に、プランジャ２５のガイド機構となるガイドローラ３１ａ，３１ｂがそれぞれの側に２つずつ設けられている。ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、第１及び第２の固定部材２１，２２に固定されているガイドレール２３，２３の凹状のガイド溝に係合する。プランジャ２５は、ガイドローラ３１ａ，３１ａをガイドレール２３，２３に係合させることによって、転がり摩擦となり、摩擦抵抗を下げることができる。これにより、プランジャ２５は、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間を円滑に移動することができる。なお、ガイドレール２３，２３のガイド溝には、更に潤滑剤を塗布するようにしてもよい。また、それぞれの側に設けられるガイドローラ３１ａ，３１ａの数は、２つに限定されるものではなく、１つでもよく、また、３つ以上であってもよい。
【００２９】
プランジャバネ２６は、圧縮コイルバネであり、パイプ２４が挿通され、第２の固定部材２２とプランジャ２５との間の領域に配置される。プランジャバネ２６は、一端が第２の固定部材２２に突き当てられることで、他端に突き当てられたプランジャ２５を、ファスナを打ち込む図２中矢印Ｄ１方向に付勢する。プランジャバネ２６は、パイプ２４に挿通されることによって、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことを防止でき、弾性エネルギロスを少なくすることができる。
【００３０】
［４．駆動機構］
以上のように構成された打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャ２５をプランジャバネ２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１側から第２の固定部材２２側に移動させる。この駆動機構３２は、図３、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、駆動源となる駆動モータ３３を有する。この駆動モータ３３のスピンドルには、ウォーム３４が取り付けられ、このウォーム３４には、減速機構となりトルク伝達性に優れた遊星ギヤ機構３５が噛合されている。更に、遊星ギヤ機構３５には、アームギヤ３６が噛合されている。更に、アームギヤ３６には、プランジャ２５をプランジャバネ２６の弾性力に抗して移動させる第１のトルクギヤ３７が噛合され、更に、第１のトルクギヤ３７には、第２のトルクギヤ３８が噛合されている。アームギヤ３６と第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とは、１枚のギヤプレート３９に支持されている。すなわち、ギヤプレート３９は、第１のトルクギヤ３７を軸支する軸状の第１の支持部３９ａと第２のトルクギヤ３８を軸支する軸状の第２の支持部３９ｂとに加え、アームギヤ３６を軸支する筒状の第３の支持部３９ｃを有している。アームギヤ３６と第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とは、１枚のギヤプレート３９に取り付けられることで、各ギヤのセンタ間の距離のバラツキを抑えられ、ギヤ歯の耐久性を向上され、更に、駆動ロスを少なくなる。
【００３１】
第１のトルクギヤ３７には、プランジャ２５の第１の係合突部２９に係合する第１の駆動突起となる第１のトルクローラ４１が設けられ、第２のトルクギヤ３８には、プランジャ２５の第２の係合突部３０に係合する第２の駆動突起となる第２のトルクローラ４２が設けられている。互いに噛合する第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８は、第１のトルクギヤ３７が図５中矢印Ｒ１方向に回転し、第２のトルクギヤ３８が図５中矢印Ｒ２方向に回転する。これにより、第１及び第２のトルクローラ４１，４２は、図５（Ａ）−（Ｄ）に示す軌跡を辿る。
【００３２】
プランジャ２５の第１の係合突部２９は、図５（Ａ）に示すように、プランジャ２５が下死点位置にあるときに、第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１の移動軌跡上で、第１のトルクローラ４１が最下部の初期位置から円周方向に移動を開始して上昇し始めるときに第１のトルクローラ４１に係合する位置にある。また、第２の係合突部３０は、図５（Ｂ）に示すように、プランジャ２５が上方に移動して、第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前に、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２が最下部から上昇し始める位置に配置されている。このように、第１及び第２の係合突部２９，３０には、互いに噛合する第１及び第２のトルクギヤ３７，３８の回転に伴って第１及び第２のトルクローラ４１，４２が順次係合し、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１の側から第２の固定部材２２の側に持ち上げられる。
【００３３】
このような駆動機構３２では、駆動モータ３３が始動すると、遊星ギヤ機構３５及びアームギヤ３６を介して、第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とが互いに逆方向（図５中矢印Ｒ１，Ｒ２方向）に回転する。プランジャ２５が下死点位置にあるとき、図５（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合する。プランジャ２５は、第１のトルクギヤ３７が矢印Ｒ１方向に回転し続けることで、第１のトルクローラ４１が上昇し、プランジャバネ２６に抗して持ち上げられる。そして、図５（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前で、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２が最下部から矢印Ｒ２方向に上昇し始め、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合する。そして、第２のトルクギヤ３８が矢印Ｒ２方向に回転し続けることで、プランジャ２５は、図５（Ｃ）に示す位置まで更に持ち上げられる。図５（Ｄ）に示すように、第２のトルクギヤ３８が更に回転し第２のトルクローラ４２が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に駆動される。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図２及び図６中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込んで外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込み作業のワンサイクルが終了する。
【００３４】
なお、トルクギヤの数は、ここでは２つの例を説明したが、プランジャ２５の移動距離に応じて決定されるものであり、特に、２つに限定されるものではなく、１つであっても良く、３つ以上であってもよい。トルクギヤの数に合わせて、すなわちトルクギヤに設けられるトルクローラの数に合わせて、プランジャ２５には、係合突部が設けられることになる。また、打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャバネ２６によって打ち出し方向に付勢されたプランジャ２５を、プランジャ２５を牽引するワイヤをウィンチで巻き上げることで、プランジャバネ２６の弾性力に抗して移動させる駆動機構であってもよい。
【００３５】
［５．緩衝機構］
図６に示すように、打込機構２０のパイプ２４には、ファスナの打ち込み時の衝撃を緩衝する緩衝機構４３が設けられている。緩衝機構４３は、パイプ２４内に配設されるウェイト４４と、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図６中矢印Ｄ２方向）に付勢するウェイトバネ４５と、第２の固定部材２２の内側に配設されるウェイトストップ４６と、パイプ２４の内側にあるウェイト４４とパイプ２４の外側にあるプランジャ２５とを接続するワイヤ４７と、ワイヤ４７をガイドするプーリ４８とを有している。
【００３６】
ウェイト４４は、大径部４４ａと小径部４４ｂとを有し、大径部４４ａがパイプ２４の内面を摺動することで、パイプ２４を直線的に移動する。ウェイト４４は、その突起４７ａにワイヤ４７の一端が係合される。なお、ワイヤ４７の他端は、プランジャ２５の突起４７ｂに係合される。ウェイトバネ４５は、パイプ２４内において、第１の固定部材２１とウェイト４４との間に配設される例えば圧縮コイルバネであり、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図６中矢印Ｄ２方向）に付勢する。ウェイトバネ４５の一端は、ウェイト４４の大径部４４ａに係合される。
【００３７】
図７に示すように、プランジャ２５が下死点位置にあるとき、ウェイト４４は、ウェイトバネ４５の弾性力によって第２の固定部材２２側のウェイトストップ４６に突き当てられた状態にある。次いで、図８に示すように、プランジャ２５が駆動機構３２によって上死点位置にまで持ち上げられると、ウェイト４４は、プランジャ２５にワイヤ４７を介して引っ張られることで、ウェイトバネ４５の弾性力に抗して、すなわちウェイトバネ４５を収縮して、第１の固定部材２１の方向（反矢印Ｄ２方向（矢印Ｄ１方向））に移動する。
【００３８】
ファスナを打ち込みするとき、図９及び図１０に示すように、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動される。このとき、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャバネ２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これは、プランジャバネ２６によるプランジャ２５の速度がウェイトバネ４５によるウェイト４４の速度より速くなるように、プランジャ２５の重量、プランジャバネ２６の荷重、ウェイト４４の重量及びウェイトバネ４５の荷重を設定することで実現できる。これにより、打込工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。
【００３９】
このように緩衝機構４３では、対象物から押し上げる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。加えて、緩衝機構４３は、（ウェイトバネ４５の荷重Ｐ２＋打込工具１の荷重（作業者による押付荷重±工具重量）Ｐ３）と（ファスナの打ち込み時の反力Ｐ１＋プランジャバネ２６の荷重（反力）Ｐ４）とが互いに力を打ち消し合うことで、打込工具１の全体の反動量を決めることができる。このように、打込工具１では、ファスナの打ち込み時における対象物への荷重を適当に設定することができるようになり、例えば、内装仕上げにファスナを打ち込むときに、対象物の方向に押し付ける押圧力が強くなり過ぎて表面に傷等をつけることを防止できる。
【００４０】
［６．マガジン］
マガジン５０は、図１及び図２に示すように、ボディ本体１０ａのノーズ部１１に取り付けられる。具体的に、マガジン５０は、ノーズ部１１を構成するウェアプレート１１ｄにネジ止め等によって固定され、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して交差する方向、ここでは略直交する方向に直線的に設けられている。このマガジン５０は、ノーズ部１１に取り付けられたとき、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３と離間して取り付けられる。このマガジン５０には、図１１に示すように、個別ファスナが接着剤等によって薄板状に連結された板状連結帯５１が収納される。すなわち、板状連結帯５１は、全体の形状が略矩形をなしている。図１１に示すように、マガジン５０は、板状連結帯５１が収納されるマガジン本体５２と、マガジン５０の延長方向となる矢印Ｄ３方向にスライドするスライダ５３とを有する。
【００４１】
マガジン本体５２には、長手方向に、板状連結帯５１を収納する収納部５４が補助グリップ部１３と反対側の前面側に寄って設けられている。収納部５４は、板状連結帯５１の厚さ程度の深さの凹部である。この収納部５４は、その底面が板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部を除く部分を支持する支持面５４ａとなっている。
【００４２】
そして、収納部５４のファスナの打ち込み方向の側縁には、長手方向に、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部をガイドするガイド部５５が設けられている。ガイド部５５は、具体的に、図１２（Ａ）に示すように、略凹状のガイド部材５６によって設けられる。ガイド部材５６は、相対する一対の片が板状連結帯５１の一端部をガイドする第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂと、第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂを連結し、凹部の奥に位置する板状連結帯５１の一端部を位置決めする位置決め片５６ｃとから構成されている。
【００４３】
図１２（Ａ）に示すように、収納部５４のファスナの打ち出し方向の側縁は、収納部５４の支持面５４ａ側の第１のガイド片５６ａの厚さ分、低く形成され、第１のガイド片５６ａが配設されたとき、支持面５４ａと第１のガイド片５６ａの内面とが同じ高さとなるように形成されている。そして、位置決め片５６ｃは、板状連結帯５１の一端部の位置決めをする位置決め壁となり、板状連結帯５１の一端部の厚さよりやや大きい幅を有している。更に、収納部５４の支持面５４ａと離間する第２のガイド片５６ｂは、板状連結帯５１の一端部を覆う程度の長さ（例えば２〜８ｍｍ）に形成されている。この第２のガイド片５６ｂの内面は、板状連結帯５１の一端部のガイド面となる。
【００４４】
収納部５４の支持面５４ａとガイド部材５６の第１のガイド片５６ａとの間には、連続して、取出溝５７が形成されている。取出溝５７は、位置決め片５６ｃと略平行に直線状に設けられた凹部であり、少なくともボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側の端部５７ａが第２のガイド片５６ｂの先端と重ならないように形成されている。ここでは、取出溝５７は、更に、平面視で、第２のガイド片５６ｂと重なる部分がないように設けられている。この取出溝５７は、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側の端部５７ａが傾斜面となっており、板状連結帯５１を斜めに立ち上げることができるようにしている。なお、この傾斜面は、湾曲面であってもよい。
【００４５】
このようなマガジン５０では、スライダ５３がマガジン５０の先端側となる矢印Ｄ３方向にスライドされることによって、収納部５４が外部に露出し、板状連結帯５１の出し入れが可能な状態となる。図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）及び図１２（Ａ）に示すように、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部を挿入端として、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側から矢印Ｄ４方向にガイド部５５に挿入される。そして、板状連結帯５１は、収納部５４の支持面５４ａに沿わすように、すなわち支持面５４ａに寝かすようにして、第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂ間に挿入され、位置決め片５６ｃに突き当てられる。この後、マガジン５０は、スライダ５３が根元側となる反矢印Ｄ３方向にスライドされることで、収納部５４が閉じられ、打込工具１の使用可能な状態となる。
【００４６】
一方で、収納部５４に収納された板状連結帯５１を取り出すときには、図１２（Ｂ）に示すように、先ず、板状連結帯５１を、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側となる反矢印Ｄ４方向にスライドさせる。そして、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部が取出溝５７に差し掛かったとき、ユーザの指等によって取出溝５７内に押圧される。すると、板状連結帯５１は、取出溝５７の補助グリップ部１３側の端部５７ａの傾斜面に沿って立ち上がり、ユーザによって把持されて容易に取り出すことができるようになる。
【００４７】
図１２（Ｃ）に示すように、取出溝５７が設けられていないマガジン５０の収納部５４では、特に板状連結帯５１が略一杯の状態で収納されているとき、ガイド部材５６から引き出すため、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側にスライドさせる必要がある。この際、マガジン５０と補助グリップ部１３との間に指を引き出した板状連結帯５１に引っかけるだけの間隙５８が必要となる。これに対して、図１１（Ｃ）及び図１２（Ｂ）に示すように、打込工具１のマガジン５０では、取出溝５７が設けられている。したがって、図１１（Ｃ）に示すように、マガジン５０では、板状連結帯５１をボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側にスライドする。そして、マガジン５０では、板状連結帯５１を、取出溝５７に押圧することで、図１２（Ｂ）に示すように、立ち上がらせることができ、板状連結帯５１を取り出すことができる。したがって、打込工具１では、マガジン５０と補助グリップ部１３との間の間隙５８を小さくすることができ、全体の小型化を実現することができる。
【００４８】
なお、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、マガジン５０は、取出溝５７を設ければ、ガイド部材５６が必ずしも設けなくてもよい。図１３の例では、マガジン本体５２のガイド部材５６を設ける位置に、取出溝５７を設けている。すなわち、取出溝５７は、マガジン５０の側壁５９を位置決め壁として、この側壁５９と連続するように形成されている。この場合、側壁の先端部には、第２のガイド片５６ｂに変わるガイド片５９ａを設けるようにしてもよい。
【００４９】
また、図１２の例において、取出溝５７は、更に、平面視で、第２のガイド片５６ｂの先端と端部５７ａと反対側の端部５７ｂとが一部重なる様に設けるようにしてもよい。これによっても、板状連結帯５１は、一端部がガイド部材５６から完全に抜ける前に、一端部を取出溝５７に押し、立ち上がらせることができ、一層、マガジン５０と補助グリップ部１３との間隙５８を狭めることができる。
【００５０】
更に、マガジン５０の形状としては、ボディ１０の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。
【００５１】
［７．全体の動作と作用効果］
以上のように構成される打込工具１の動作について説明する。先ず、ファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む際には、図１に示すように、ノーズ部１１のコンタクトアーム１１ａを対象物に押し付ける。次いで、トリガ１５が引かれ、これがマイクロスイッチ等で検出されると、駆動機構３２の駆動モータ３３が駆動される。
【００５２】
すると、図５（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合し、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げる。そして、図５（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前で、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２は、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合し、更に、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げ、図５（Ｃ）に示す位置まで移動させる。次いで、図５（Ｄ）に示すように、第２のトルクギヤ３８が更に回転し第２のトルクローラ４２が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に勢い良く移動する。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図２及び図６中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込み外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込み作業のワンサイクルが終了する。
【００５３】
このように、ファスナを打ち込みするとき、図９及び図１０に示すように、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動する。このとき、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャバネ２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これにより、打込工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。これにより、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。
【００５４】
ところで、この打込工具１において、マガジン５０からのファスナ、すなわち板状連結帯５１の補充又は取り出しの際には、図１１及び図１２に示すように、スライダ５３がマガジン５０の先端側となる矢印Ｄ３方向にスライドされることによって、収納部５４が外部に露出し、板状連結帯５１の出し入れが可能な状態となる。図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）及び図１２（Ａ）に示すように、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部を挿入端として、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側から矢印Ｄ４方向にガイド部５５に挿入され、支持面５４ａに寝かすようにして、第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂ間に挿入され、位置決め片５６ｃに突き当てられる。この後、マガジン５０は、スライダ５３が根元側となる反矢印Ｄ３方向にスライドされることで、収納部５４が閉じられ、打込工具１の使用可能な状態となる。
【００５５】
一方で、収納部５４に収納された板状連結帯５１を取り出すときには、図１１（Ｂ）に示すように、先ず、板状連結帯５１を、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側となる反矢印Ｄ４方向にスライドさせる。そして、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部が取出溝５７に差し掛かったとき、図１２（Ｂ）に示すように、ユーザの指等によって取出溝５７内に押圧されることで、取出溝５７の補助グリップ部１３側の端部５７ａの傾斜面に沿って立ち上がり、ユーザによって把持されて容易に取り出すことができる。図１２（Ｂ）に示すように、打込工具１のマガジン５０では、取出溝５７が設けられ、板状連結帯５１をガイド部材５６から一端部の全てを引き出す前に、板状連結帯５１を取出溝５７に押圧することで立ち上がらせることができ、マガジン５０と補助グリップ部１３との間の間隙５８を小さくし、全体の小型化を実現することができる。
【００５６】
［８．その他の変形例］
以上、本発明が適用された打込工具１を説明したが、本発明は、他に、圧縮空気、燃焼ガス、ソレノイド等で駆動機構を駆動し、ファスナを打ち込む圧縮空気式や燃焼ガス式やソレノイド式等の駆動工具に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  打込工具、１０  ボディ、１０ａ  ボディ本体、１１  ノーズ部、１１ａ  コンタクトアーム、１１ｂ  射出口、１１ｃ  ドライバガイド、１１ｄ  ウェアプレート、１２  グリップ部、１３  補助グリップ部、１４  架橋部、１５  トリガ、１６  バッテリパック、１７  プリント配線基板、２０  打込機構、２１  第１の固定部材、２１ａ  第１の支持部、２２  第２の固定部材、２２ａ  第２の支持部、２３  ガイドレール、２４  パイプ、２５  プランジャ、２５ａ  挿通部、２６  プランジャバネ、２７  ドライバ、２８  固定片、２９  第１の係合突部、３０  第２の係合突部、３１ａ，３１ｂ  ガイドローラ、３２  駆動機構、３３  駆動モータ、３４  ウォーム、３５  遊星ギヤ機構、３６  アームギヤ、３７  第１のトルクギヤ、３８  第２のトルクギヤ、３９  ギヤプレート、３９ａ−３９ｃ  支持部、４１  第１のトルクローラ、４２  第２のトルクローラ、４３  緩衝機構、４４  ウェイト、４４ａ  大径部、４４ｂ  小径部、４５  ウェイトバネ、４６  ウェイトストップ、４７  ワイヤ、４７ａ，４７ｂ  突起、４８  プーリ、５０  マガジン、５１  板状連結帯、５２  マガジン本体、５３  スライダ、５４  収納部、５４ａ  支持面、５５  ガイド部、５６  ガイド部材、５６ａ  第１のガイド片、５６ｂ  第２のガイド片、５６ｃ  位置決め壁、５７  取出溝、５７ａ，５７ｂ  端部、５８  間隙、５９  側壁、５９ａ  ガイド片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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