(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル撚りヘッドであって、
−長軸方向の回転軸（Ｘ）を定め、二本以上の導管（１’）と、前記長軸（Ｘ）に従って円筒状の対称性を有するマンドレル（４）と、を備えるロータ（１４）と、
−前記ロータ（１４）に対して同軸上に配置され、前記導管（１’）の一つに圧延される生産物を導くよう構成された選択チューブ（５）と、
−前記ロータ（１４）を回転させる前記マンドレルに連結されたトルク駆動部と、
−位相調整システムであって、基部（３）に対して固定される二つの固定要素（（１０、１１０、２１０、３１０、４１０）、（１１、１１１、２１１、３１１、４１１））と、前記マンドレル（４）に同軸上に連結されその回転運動を受ける入力要素（７、１７、２７、３７、４７）と、前記選択チューブ（５）に連結される出力要素（６、１６、２６、３６、４６）と、前記入力要素及び前記固定要素の一つとかみ合う第一グループの複数のサイド・ピニオン（８’、１８’、２８’、３８’、４８’）と、前記出力要素と前記固定要素の他の要素とかみ合う第二グループの複数のサイド・ピニオン（８、１８、２８、３８、４８）とを備える複数の歯車（（６、７、８、８’、１０、１１）、（１６、１７、１８、１８’、１１０、１１１）、（２６、２７、２８、２８’、２１０、２１１）、（３６、３７、３８、３８’、３１０、３１１）、（４６、４７、４８、４８’、４１０、４１１））を有する位相調整システムと、
−前記第一グループの複数のサイド・ピニオンを前記長軸（Ｘ）に従って回転させる前記第二グループの複数のサイド・ピニオンに、前記第一グループの複数のサイド・ピニオンを連結するための連結手段（９、１９、２９、３９、４９）と、
−前記第一の固定要素（１０、１１０、２１０、３１０、４１０）と第二の固定要素（１１、１１１、２１１、３１１、４１１）との間の角度位相シフトを調整する調整手段（１２、１１２、２１２、３１２、４１２）と、
を備えることを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のコイル撚りヘッドであって、前記複数のサイド・ピニオンの第一グループ又は第二グループの各々のシャフトが、前記長軸（Ｘ）に対して平行であるか又は前記長軸（Ｘ）を横切ることを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載のコイル撚りヘッドであって、
−前記入力要素（７）が第一のかさ型クラウンを備え、
−前記出力要素（６）が第二のかさ型クラウンを備え、
−前記第一グループの複数のサイド・ピニオン（８’）が第一のかさ型のサイド・ピニオンを備え、
−前記第二グループの複数のサイド・ピニオン（８）が第二のかさ型のサイド・ピニオンを備え、前記複数のサイド・ピニオンの各々のシャフトは、お互いに同軸上にあり、前記長軸（Ｘ）を横切り、
−前記連結手段（９）は、前記複数のサイド・ピニオンの前記第一グループ及び前記第二グループと共通なサイド・ピニオン・キャリアを備え、
−前記第一の固定要素（１０）は第三のかさ型クラウンを備え、前記第二の固定要素（１１）は第四のクラウンを備えることを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項４】
請求項１に記載のコイル撚りヘッドであって、
−前記入力要素（１７）が、第一のかさ型クラウンを備え、
−前記出力要素（１６）が、第二のかさ型クラウンを備え、
−前記第一グループの複数のサイド・ピニオン（１８’）が、複数のかさ型サイド・ピニオンの第一ペアを備え、該かさ型サイド・ピニオンは、お互いに同軸上にあり前記長軸（Ｘ）を横切る第一平面上にある各々のシャフトを有し、
−前記第二グループの複数のサイド・ピニオン（１８）が、複数のかさ型サイド・ピニオンの第二ペアを備え、該かさ型サイド・ピニオンは、お互いに同軸上にあり前記長軸（Ｘ）を横切る第二平面上にある各々のシャフトを有し、該第二平面は前記第一平面とは異なり、
−前記連結手段（１９）は、前記第一グループの複数のサイド・ピニオンと前記第二グループの複数のサイド・ピニオンとで共通なサイド・ピニオン・キャリアを備えることを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項５】
請求項１に記載のコイル撚りヘッドであって、
−前記入力要素（２７）が、第一のかさ型クラウンを備え、
−前記出力要素（２６）が、第二のかさ型クラウンを備え、
−前記第一グループの複数のサイド・ピニオン（２８’）が、複数のサイド・ピニオンの第一ペアを備え、該サイド・ピニオン（２８’）は、お互いに平行であり前記長軸（Ｘ）と平行である各々のシャフトを有し、
−前記第二グループの複数のサイド・ピニオン（２８）が、複数のサイド・ピニオンの第二ペアを備え、該サイド・ピニオン（２８）は、お互いに平行であり前記長軸（Ｘ）と平行である各々のシャフトを有し、
−前記連結手段（２９）は、前記第一グループの複数のサイド・ピニオンと前記第二グループの複数のサイド・ピニオンとで共通なサイド・ピニオン・キャリアを備えることを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項６】
請求項１に記載のコイル撚りヘッドであって、
−前記入力要素（３７）が、前記第一グループの複数のサイド・ピニオン（３８’）を支持する第一サイド・ピニオン・キャリアを備え、該サイド・ピニオンは、おたがいに平行であり前記長軸（Ｘ）と平行である各々のシャフトを有し、
−前記出力要素（３６）が、前記第一グループの複数のサイド・ピニオン（３８’）を支持する第二サイド・ピニオン・キャリアを備え、該サイド・ピニオンは、おたがいに平行であり前記長軸（Ｘ）と平行である各々のシャフトを有し、
−前記連結手段（３９）が、対になった複数の歯車のペアを備え、その第一の歯車には、前記第一グループの複数のサイド・ピニオンがかみ合い、第二の歯車には、前記第二グループの複数のサイド・ピニオンがかみ合うことを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項７】
請求項１に記載のコイル撚りヘッドであって、
−前記入力要素（４７）が、前記第一グループの複数のかさ型サイド・ピニオン（４８’）を支持する第一サイド・ピニオン・キャリアを備え、該かさ型サイド・ピニオン（４８’）は、お互いに同軸上にあり前記長軸（Ｘ）を横切る各々のシャフトを有し、
−前記出力要素（４６）が、前記第二グループの複数のかさ型サイド・ピニオン（４８）を支持する第二サイド・ピニオン・キャリアを備え、該かさ型サイド・ピニオン（４８）は、お互いに同軸上にあり前記長軸（Ｘ）を横切る各々のシャフトを有し、
−前記連結手段（４９）が、対になった複数のかさ型歯車のペアを備え、その第一のかさ型歯車には、前記第一グループの複数のサイド・ピニオンがかみ合い、第二のかさ型歯車には、前記第二グループの複数のサイド・ピニオンがかみ合うことを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項８】
請求項３に記載のコイル撚りヘッドであって、前記第二のかさ型クラウンは、前記第一のかさ型クラウンに少なくとも部分的に挿入され、前記第一のかさ型クラウンと枢動可能に連結し、
前記第四のかさ型クラウンは、前記第三のかさ型クラウンに少なくとも部分的に挿入され、前記第三のかさ型クラウンと枢動可能に連結することを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のコイル撚りヘッドであって、前記調整手段（１２）は、
−前記第一の固定要素（１０、１１０、２１０、３１０、４１０）と前記第二の固定要素（１１、１１１、２１１、３１１、４１１）との間で締められる（ｋｅｙｅｄ）ウォーム・スクリュー、又は、
−前記第一の固定要素（１０、１１０、２１０、３１０、４１０）と前記第二の固定要素（１１、１１１、２１１、３１１、４１１）との間に連結されたインライン・サーボ制御器、
のいずれかを備えることを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のコイル撚りヘッドであって、前記ロータ（１４）は、
−先端が切り取られた円錐状のベル（１）であって、前記二本以上の導管（１’）が各々の溝によって、前記ベル（１）の外部表面上に定められるベル（１）、又は、
−放射状に配置され、各々が前記二本以上の導管（１’）を定める二本以上の成形されたチューブ、
のいずれかを備えることを特徴とする、コイル撚りヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、とりわけ熱間圧延機によって生産される線材のための、コイル撚りヘッド（ｃｏｉｌ  ｌａｙｉｎｇ  ｈｅａｄ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の技術においては、コイル撚り機械は、回転コイル撚りヘッドからなり、該回転コイル撚りヘッドは、基本的には水平な圧延軸における同軸上の送入軸を有するらせん状に最終的には一致するチューブを有し、その排出軸は、連続的に形成するコイルの理論的な公称直径を有する接線上にある。
【０００３】
当該成形されたチューブは、伝送システムを経由してかさ歯車と連結する外部モータを通常必要とする特別な制御装置によって、圧延軸の周りを回転する状態となる。
【０００４】
コイル撚りヘッドの高い回転速度の結果生じる遠心力のバランスをとるため、また使い古されたチューブの早い交換を可能とするため、対称的に配置された２本以上のチューブを伴う解決法が知られている。
【０００５】
また、複数のコイル撚りチューブの代わりに、圧延される生産物の多くの通過路が適切な軌道を伴って存在する一つのピースのベルを用いる解決法も知られている。
【０００６】
圧延される生産物の通路にあるコイル撚りチューブは、強い機械的な及び熱的なストレス、衝撃、及び接線方向推力にさらされ、それらは特に、チューブ内の重大な摩耗状態を引き起こし、その耐久性を制限する。
【０００７】
チューブの頻繁な交換は休止時間を生じ、その結果、プラントの利用率の減少及び生産性の欠如に加えて、予備のパーツや労働力の高コストが生じる。
【０００８】
この事実は、コイル撚りヘッドの回転速度の更なる増加の可能性を排除するが、そうではないことが、過去には達成できなかった圧延速度が可能な現在の圧延装置によって期待されている。
【０００９】
特許文献１で提案される解決法は、１つのロータ上に同心円状に配置された２本以上のコイル撚りチューブを提供し、作動中のチューブは、それが完全に擦り切れ、その後、新たな隣接チューブが選択されるまで用いられることにより、これらの問題を解決することを試みる。
【００１０】
当該作動中のチューブの交換操作は、放射状システムの上流に位置する選択チューブを通して行われ、当該放射状システムは、圧延された生産物とかみ合い、当該生産物を当該放射状システムのコイル撚りチューブの一つに運ぶ機能を果たす。
【００１１】
この操作は、以下で説明するように、機械のシャットダウンと、操作者による手作業の介入を必要とする。
【００１２】
選択チューブはスリーブの中に設置されており、該スリーブは続いて外部の閉じ込め軸受筒（ｃｏｎｔａｉｎｍｅｎｔ  ｂｕｓｈｉｎｇ）に同軸上に挿入されており、該軸受筒はチューブ支持ロータに連結されており、該ロータは、外部制御モータによってかさ歯車を用いて回転するように設置されている。
【００１３】
スクリュー・ロッキング・システムは、機械が動作している際、これら２つの同軸パーツの間の回転のロックをもたらす。
【００１４】
前記パーツがロックされていない際は、スリーブは、一方で締められる（ｋｅｙｅｄ  ｏｎ  ｏｎｅ  ｓｉｄｅ）ウォーム・スクリューを用いて、軸受筒に対して回転させられることが可能である。
【００１５】
新たなチューブを選択することを可能とするため、最初に機械が止められなければならず、操作者は、ウォーム・スクリューを動かすことによって、チューブ選択器のスリーブを、排出部が新しいコイル撚りチューブのための送入部に並ぶまで、回転させる。
【００１６】
そのような解決法の欠点は、以下の通りである。：
−機械が運転中の際、ウォーム・スクリューは運転に伴って回転し、それによって不可避的に振動を生じる偏心質量を生じさせる。
−運転中のパイプを交換することには、機械の停止を要する。
−交換操作は、操作者によって手動で行われなければならず、付加的なコストが伴う。
【００１７】
これらの欠点を、単純だが大いに効果的な解決法で解決し克服するため、出願人は以下の発明をした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】欧州特許第１８８８２６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
（本発明の概要）
この発明の主目的は、多チューブ又は多導管のコイル撚りヘッドを生成することであり、該コイル撚りヘッドは、交換操作を必要とする以前に、とても長い作動期間を有し、運転中にチューブ又は導管を選択するために、中間での停止、及び／又は手作業による介入を必要とはしない。
【００２０】
他の目的は、交換操作をとても速くし、機械の短い停止しか必要とされないことである。
【００２１】
他の目的は、予備のパーツと労力のコストを減らすために、生産性とシステムの利用率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の対象は、コイル撚りヘッドであり、該コイル撚りヘッドは請求項１に従う。
【００２３】
とりわけ、該コイル撚りヘッドは、
−ロータであって、長軸を定め、二本以上の導管と、該ロータと同軸上に連結した円筒状の対称性を有するマンドレルと、を有するロータ、
−圧延された生産物を前記導管の一つに導くよう構成された、ロータに対して同軸上に配置された選択チューブ、
−前記ロータを回転させる前記マンドレルに連結された主制御部、
−位相調整システムであって、
−前記長軸に従い前記マンドレルと連結した円筒状の対称性を有する入力要素、
−前記長軸に従い、前記選択チューブに同軸上に連結された、円筒状の対称性を有する出力要素、
−前記長軸に従い円筒状の対称性を有する第一の不動要素、
−前記長軸に従い円筒状の対称性を有する第二の不動要素、
−第一グループの複数のサイド・ピニオン、
−第二グループの複数のサイド・ピニオン、
−前記第一グループのサイド・ピニオンを、それを前記長軸周りの巻旋回転（ｗｉｎｄｉｎｇ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）に送る前記第二グループのサイド・ピニオンにリンクさせる第二連結装置を有し、
前記第一グループのサイド・ピニオンは、前記入力要素および前記第一の不動要素にかみ合い、
前記第二グループのサイド・ピニオンは、前記出力要素および前記第二の不動要素にかみ合う位相調整システム、
−前記第一及び第二の不動要素の間の角度位相シフトのための調整装置を備え、その結果、前記角度位相シフト調整装置は不動であり、これらの不動要素間の位相シフトは、前記ロータと前記選択チューブ間での釣り合った角度位相シフトをもたらす。
【００２４】
前記位相調整システムは、各々が二つの異なる浮動要素とかみ合う二つのギアボックス又はサイド・ピニオンのシステムを有する差動装置（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｄｅｖｉｃｅ）を用いて製造されるが、全ての要素が円筒状の対称性を有し、当該機械の長軸である回転軸周りに回転するよう構成されているので、角度位相シフトを調整することが可能である。
【００２５】
以下で詳細に述べる変形例においては、主制御部の動きがマンドレルによってロータに伝わり、同マンドレルが位相調整システムを回転させることが望ましい。複数のギア、複数の滑車等が回転するように駆動される動きを伝えるための独立手段を用いる、ロータ及び位相調整システムを提供することは完全に同等である。
【００２６】
付け加えて、位相調整システムの第一の入力要素は、ロータのマンドレルを伴う一つのピースから、有利に製造される。
【００２７】
従属項は、本発明の好適な変形例について述べており、本記載に不可欠な部分を構成する。
【００２８】
本発明の付加的な特徴及び利点は、好適だが排他的ではない、コイル撚りヘッドの生産形態についての詳細な説明に照らしてより明白となるが、以下に付随する図を用いて、例によるが網羅的にではなく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１Ａ】図１Ａは、本願発明に従うコイル撚りヘッドの縦断面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１の明細部分である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１のコイル撚りヘッドの平面Ａ−Ａに従う横断面の図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１Ｂに示された明細部分の変形例の縦断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａのコイル撚りヘッドの平面Ｃ−Ｃに従う横断面の図である。
【図３】図３は、図１のヘッドに対応する運動図である。
【図４】図４は、図１及び図３に従うコイル撚りヘッドの変形例に対応する運動図である。
【図５】図５は、図１及び図３に従うコイル撚りヘッドの変形例に対応する運動図である。
【図６】図６は、図１及び図３に従うコイル撚りヘッドの変形例に対応する運動図である。
【図７】図７は、図１及び図３に従うコイル撚りヘッドの変形例に対応する運動図である。
【図８】図８は、図１のコイル撚りヘッドの平面Ｂ−Ｂに従う横断面の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
より大いに読みやすくするために、図１内で視認できる複数のベアリングは、矩形に囲まれたＸで表されている。
【００３１】
複数の図面における同一の参照番号及び参照文字は、同一の要素又は構成要素を特定する。
（本発明の好適な機構の詳細な説明）
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２Ａ、及び図２Ｂをとりわけ参照すると、本発明の主題であるコイル撚りヘッドは、ロータ１４の長軸方向の回転軸Ｘを通る平面内の断面図として概略的に示されている。他の構成要素は、本発明の説明に本質的ではないため省略されている。
【００３２】
図１Ａ及び図１Ｂに示される第一の態様に従えば、ヘッドは、円筒状の対称性を有するロータ１４であって、該ロータの長軸方向の回転軸を定めるロータ１４を備える。ロータは、好ましくは、先端が切り取られた円錐の形状を有する一つのピースとなったベル１と、機械的な連結器を用いて、前記軸Ｘに従うベル１に、取り外しできないように連結された円筒状に形成されたマンドレル４とを含むことが可能である。
【００３３】
ベル１は、最初のセクションのためにマンドレル４とかみ合う、又は、ベルとマンドレルは、一つのピースから成形される。ベル１は、ベルの形態と結合する形態の筐体２の中に挿入され、例においては、筐体２は、内側が先端の欠けた円錐の形状を有する。ベル１の筐体２は、コイル撚りヘッドの基部又はケーシング３と結合し、不動である、すなわち回転しない。ベル１と筐体２の間には、例えば、少なくとも１ｍｍの限定された隙間が残され、一般には、筐体２に対する干渉又は摩擦を生じさせずに、軸Ｘの周りにベル１に対する回転を可能とするに十分である。好ましくは、この隙間は、圧延される生産物の厚さよりも小さい。
【００３４】
好適な変形例に従えば、ベル１の筐体２は、ベル１へのアクセスを可能とするために開放することが可能である。
【００３５】
他の変形例に従えば、ベル１の筐体２は、ベル１に対してＸに沿って軸方向にスライドすることが可能であり、それによって、ベルの筐体とベル自身との間の隙間を変えることが可能となる。
【００３６】
ベル１は、その外部表面上に多数の溝又は通路１’を有し、図１Ａ及び図１Ｂはそのうち２つのみを示すが、１つは明確性のために、透視図において可視である。図１Ｃによって説明される平面Ａ−Ａに沿った断面においては、そうではなく、この場合は、複数の溝１’は、ベルの表面に沿って対称的に配置され等しい深さと形状を有する６本の溝を用いた集合形態において表される。
【００３７】
複数の通路１’は外側に開放され、らせん状に巻かれる圧延された生産物の直径の関数である横断面の寸法を有する。
【００３８】
マンドレル４は、地面に固定されたケーシング３の内側で回転し、該ケーシング３には、マンドレル４がベアリングによって、回転するようにリンクしている。ケーシング３は、ベル１の筐体２を伴う完全に一つのピースであることが可能である。
【００３９】
図２Ａ及び図２Ｂに示される第二の構成の形態に従えば、ロータ１４は、同軸上に配置され、場合によっては図には示されない追加要素によって位置が保たれる複数の成型されたコイル撚りチューブ１’を備える。当業者であれば、圧延された生産物をどんな形状の導管にも導き、又は、ロータ１４の回転を利用してコイルを形成する目的のためになされる等価な及び別の解決法を特定することが可能である。
【００４０】
上流には、圧延された生産物をヘッドに挿入し、ロータがヘッドと連携する方向において、圧延される生産物を入れる送入セクションを有する内部導管５’を伴う選択チューブ５が存在する。この内部導管５’は、圧延された生産物を、送入方向から、複数の通路１’又は複数の形成されたチューブの一つへと導くため、軸Ｘから分岐する排出セクションを有する。
【００４１】
主制御部は、図には示さないが、ロータ１４の軸Ｘ周りの回転を導くマンドレル４に対し、例えば、減速機又は同等の装置によって、トルク駆動を伝える。
【００４２】
選択チューブ５は、圧延される生産物の移送の間、ロータ１４とマンドレル４と同調して常に回転し、好ましくは、位相調整システムによって、同マンドレル４の動きを受ける。
【００４３】
この位相調整システムは、
−環状で軸Ｘと同軸であり、マンドレル４と結合された又はマンドレル４と一つのピースとなっている第一かさ歯車７、
−環状で軸Ｘと同軸であり、好ましくは、適切な挿入ベアリングを伴って、少なくとも一部が第一歯車７内に配置され、選択チューブ５と結合された又は選択チューブ５と一つのピースになっている第二かさ歯車６、
−サイド・ピニオン・把持ケースとも呼ばれるサイド・ピニオン・キャリア・クレードル９（ｓｉｄｅ  ｐｉｎｉｏｎ  ｃａｒｒｉｅｒ  ｃｒａｄｌｅ  ９）であって、サイド・ピニオン８及び８’の２つのグループを備え、該ピニオンのグループは各々のシャフトがＸ軸と垂直であり、Ｘ軸周りの巻旋回転をするようにそれらを支持する当該クレードルと回転するように結合しているサイド・ピニオン・キャリア・クレードル９であって、；サイド・ピニオン８’のグループは、前記第一かさ歯車７とかみ合い、他の８は、第二かさ歯車６とかみ合い；前記サイド・ピニオン・キャリア・クレードル９もＸ軸と同軸であって、ケーシング３により適切なベアリングを用いて自由回転するように支持されている、
−環状で軸Ｘと同軸であり、角度位相シフト調整器１２によってケーシング３に結合された第三かさ歯車１１であって；第三かさ歯車は第一かさ歯車７に関連するサイド・ピニオン８’のグループとかみ合う、
−環状で軸Ｘと同軸であり、好ましくは少なくとも一部が第一ギア１１内に、挿入された適切なベアリングによって配置され、ケーシング３に結合され、又はケーシング３を備える一つのピースとなっている第四かさ歯車１０であって、；第四歯車は第二かさ歯車６に関連するサイド・ピニオン８のグループとかみ合う、
を含む。
【００４４】
マンドレル４は、第一ギア７を駆動し、該第一ギア７は、位相調整システムの一部のみを定め、該システムは、サイド・ピニオン８’に動きを伝え、該ピニオン８’は自身のシャフトの周りに回転する。サイド・ピニオン８’は通常は不動の第三歯車１１とかみ合い同サイド・ピニオンが回転するようにリンクされるクレードル９を回転させる。サイド・ピニオン８は、クレードル９によって駆動するが、第四歯車１０とかみ合い、該第四歯車１０は常に不動であり、その結果、サイド・ピニオン８は、第二かさ歯車６に対して動きを伝えることにより、自身の軸の周りに回転させられ、該第二かさ歯車６は、該第二かさ歯車６に結合するパイプ選択器５を回転させる。
【００４５】
「通常不動」によって意味されるのは、調整装置１２が、ケーシングに対して取り外しできないように結合された歯車１０に対する歯車１１の位相シフトを起こす際を除いて、同歯車１１が、ケーシング３に対して固定されているということである。
【００４６】
材料の移送の間、選択チューブ５の内部導管５’の排出セクションと通路１’の一つとの間の連続的な整列を確実にするため、選択チューブ５とロータ１４の角速度は通常同調するように、比率が指定される。
【００４７】
前記角度調整装置１２を用いて第四歯車１０に対する第三歯車１１の角度位置を変更することにより、第二歯車６は、自身の回転の間に、ロータ１４に対して釣り合う位相シフト角を得る、又は失う。
【００４８】
第二歯車６は、選択チューブと結合しているので、それは、望まれていること、すなわち、選択チューブとロータ１４との間の制御可能な角度位相シフトを成し遂げる。
【００４９】
有利なことに、角度調整装置１２は、ケーシング３に加わり、その結果、上記の問題を解決する。
【００５０】
とりわけ、この角度調整装置１２は、二つの不動歯車１０及び１１の間の鍵型となったウォーム・スクリューを用いて作られ、図８に示される回転サーボ制御器によって、又は、例えば、二つの不動歯車の間に結合された空気圧の又は水圧のピストンのような、線形制御装置を用いることにより、自動的に駆動されることが可能である。角度調整装置１２は、圧延された生産物の同運動制御システムによって有利に制御されることが可能であるが、それは、ある金属ワイヤの操作の終わりと、他のワイヤの送入との間で、導管１’の選択をするためである。
【００５１】
したがって、導管１’を選択するこのシステムは、位相調整システムを用いて製造され、該システムは、選択チューブ５に回転運度を伝え、その結果、選択チューブはロータと同調して回転するが、位相調整システムは、二つの不動要素１０及び１１を有し、それらは、長軸Ｘの周りの一つの相互角度位相調整器によって制御することが可能である。
【００５２】
構成要素７は、位相調整システムの入力を定め、一方で、構成要素６と、従って選択チューブ５とは、位相調整システムの出力を表す。二つのサイド・ピニオン・システムの一つは、出力要素及び複数の不動要素の一つとかみ合い、二つのサイド・ピニオン・グループの他方は、入力要素及び複数の不動要素の他の物とかみ合う。二つの不動要素の間での角度位相シフトを制御することが可能であり、該角度位相シフトは、結果として、選択チューブとロータとの間の角度位相シフトになる。したがって、歯車１０及び歯車１１をケーシング３に取り外せないように固着させることは同一である。このことは、以下で述べる変形例にも当てはまる。
【００５３】
したがって、この発明によって、ロータ及び選択チューブの回転を止めることなく、導管１’の選択を、具体的に（ｃｏｎｃｒｅｔｅｌｙ）かつ自動的に成し遂げることが可能となる。
【００５４】
図３が示すのは、図１の位相調整システムの運動図である。同システムは、図４、図５、図６、及び図７に表される異なる構成においても製造され、それらは等価であり、複数の歯車、推定上は円筒形の又はかさ型の歯車によって、軸Ｘに対して平行な又は垂直な複数の軸を有する遊星リフェーザー（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｒｅｐｈａｓｅｒ）によって得られる等価な運動法則を提供する。
【００５５】
図４の変形例においては、第一かさ歯車１７は、ここには示さないが、ヘッドの主制御運動を受け、サイド・ピニオン１８’とかみ合い、回転運動をサイド・ピニオン・キャリア・クレードル１９に伝えるが、それはサイド・ピニオン１８’も第四の不動ホイール１１０とかみ合うからである。サイド・ピニオン・キャリア・クレードルは、サイド・ピニオン１８’の第一ペアとサイド・ピニオン１８の第二ペアの方に動くが、当該ペアの二つのシャフトは分離した平行でＸ軸に対して垂直な平面上にあり、同シャフトはＸ軸に対して垂直である。
【００５６】
サイド・ピニオン１８は、クレードル１９によって駆動するが、第三歯車１１１とかみ合い、該第三歯車は、角度調節器１１２によってケーシング３に対して回転するようにリンクされるが、該第三歯車が通常は不動だからである。サイド・ピニオン１８はしたがって、自身の各々のシャフトの周りに回転せざるを得ず、その動きを、ここには示さない選択チューブ５と結合した、又は、選択チューブと一つのピースとなった第二かさ歯車１６に伝える。
【００５７】
この態様においては、次の態様におけるのと同様に、サイド・ピニオンの数は２倍となっている。実際、第一ペアのサイド・ピニオン１８’の一つのみ、及び第二ペアのサイド・ピニオン１８の一つのみで、すべての目的のために十分であるが、それらの各々のシャフトはお互いに同軸ではないので、第一の変形例においては、他の二つのサイド・ピニオンを各々が用いることにより、複数の力のバランスを取ることが好ましい。したがって、複数の第一サイド・ピニオン１８’の複数のシャフトが一つの平面上にあり、複数の第二サイド・ピニオンの複数のシャフトが、第一平面から離れた第二の平行な平面上にあり、双方の平面がＸ軸に対して垂直であることが分かる。
【００５８】
図５に表される態様においては、差動装置が遊星状態であり、外部の歯車装置を伴う第一歯車２７は、ここには示さない主制御部からの動きを受け、それを、複数のサイド・ピニオン２８’に伝え、該サイド・ピニオン２８’は、お互いに対し及び軸Ｘに対し平行な複数のシャフトを有する。複数のサイド・ピニオン２８’は、第三歯車２１１、すなわち内部に歯車を有するクラウン歯車とかみ合い、通常は不動の第三歯車２１１とかみ合い、自身の軸の周りに回転し、クレードル２９をＸ軸周りに回転するように駆動する。
【００５９】
クレードル２９は、お互いに対して及びＸ軸に対して平行な軸を有する複数の第二サイド・ピニオン２８を含むが、該ピニオンは、第四歯車２１０、すなわち、内部に歯車を有するクラウン歯車であって恒久的に不動な第四歯車と外部でかみ合い、外部の歯車を有し選択チューブ５と結合する第二歯車２６と内部でかみ合う。
【００６０】
クラウン歯車２１０は、恒久的に不動であるので、複数の第二サイド・ピニオン２８は、歯車２６を回転させるが、該歯車２６は、ロータ１４に結合した第一スプロケット２７に対して同調する。したがって、もう一度繰り返すが、選択チューブ５とロータ１４がＸ軸周りの同調する回転状態にあることが分かる。
【００６１】
第三歯車２１１とかみ合うウォーム・スクリュー２１２の回転の効果による、第三歯車２１１の任意の回転は、不動歯車２１０と２１１の間、及び歯車２６と歯車２７の間の、双方の間の一定の角度位相シフトを生じ、その結果、選択チューブ５とロータ１４との間の位相シフトが生じる。
【００６２】
図６の変形例においては、差動システムは遊星状であり、構成要素３７は、第一サイド・ピニオン３８’に向かう第一クレードルであり、それらはお互いに対して及びＸ軸に対して平行な軸を有する。この第一クレードルは、ここには示さないがヘッドの主制御部からの動きを受け、複数の第一サイド・ピニオン３８’を回転させる。
【００６３】
複数の第一サイド・ピニオン３８’は第三歯車３１１、すなわち内部に歯車を有するクラウン歯車と外部でかみ合い、通常は不動であり、二つのスプロケット３９の第一ペアと内部でかみ合う。
【００６４】
クレードル３７が回転状態に置かれると、複数の第一サイド・ピニオン３８’は、通常は不動の第三歯車３１１とかみ合い、二つの歯車３９のペアを回転状態に駆動させる。
【００６５】
サイド・ピニオン３８の第二のペアは、お互いに対して及びＸ軸に対して平行な軸を有するが、第二クレードル３６によって支えられる。これらは内側で二つの歯車３９の第二の前記ペアとかみ合い、外側で第四歯車３１０、すなわち内部に歯車を有し恒久的に不動なクラウン歯車とかみ合う。
【００６６】
それによって、複数の第二サイド・ピニオン３８は、自身のシャフトの周り、及びＸ軸を中心として回転し、第二サイド・ピニオン・クレードル３６は、第一サイド・ピニオン・キャリア３７に対して同調して回転する。
【００６７】
サイド・ピニオン・キャリア３６は、ここには示さないが、選択チューブと連結し、したがって、該選択チューブはロータ１４と同調して回転する。装置３１２による歯車３１０及び３１１の間の角度位相シフトは、二つのサイド・ピニオン３６及び３７の間、したがって、選択チューブ５とロータ１４との間で、釣り合った角度位相シフトを生じる。
【００６８】
図７の変形例においては、構成要素４７は、先行する変形例に関して、サイド・ピニオン４８’の第一ペアに向かう第一クレードルであって、該サイド・ピニオン４８’の各々の軸は、軸Ｘに垂直である。構成要素４７は、図には示されない主制御部による動きを受ける。
【００６９】
複数の第一サイド・ピニオン４８’は、第四歯車４１０であって、恒久的に不動なかさ型クラウン歯車と、二つのかさ歯車４９の第一のペアとの双方とかみ合い、それによって、第一のペアは、複数の第一サイド・ピニオン４８’によって回転するように駆動させられる。
【００７０】
二つのかさ歯車４９の第二のペアは、複数のサイド・ピニオン４８の第二のペアとかみ合い、該サイド・ピニオン４８はＸ軸に垂直な複数のシャフトを伴うが、図には示さない選択チューブと結合する第二クレードル４６によって支持される。
【００７１】
第二サイド・ピニオン４８も第三歯車４１１とかみ合い、該第三歯車４１１は、第四歯車４１０に対する角度位相シフトが、角度調整装置４１２によって調整可能な、通常は不動の歯車の付いたクラウンである。
【００７２】
この場合においても、第三歯車４１１と第四歯車４１０との間の角度位相シフトによって、第二クレードル４６とロータ１４に結合した第一クレードル４７との間の釣り合いの取れた位相シフトが生じ、それによって、選択ドラム５とロータ１４との間の位相シフトが生じる。
【００７３】
すべての変形例において、サイド・ピニオン・キャリア・クレードル又は複数のクレードルは、軸Ｘに従うヘッドと回転するようにリンクされるという状態になる。
【００７４】
本発明に従うコイル撚り機械によって提供される利点は、以下の通りである。：
−ロータの動作における導管の選択（位相変化）は、機械の動きを止める必要なく、例えば、棒の後部の排出から、それに続く頭部の送入までの経過時間（無駄時間又はビレット間）に、機械内に圧延された生産物が存在しない状態で生じる。
−位相変化は、補助制御器によって自動的に生じ、それによってこの操作は、いかなる手動による介入を必要としない。
−複数の導管の間での切り替えは、任意の基準（時計回りに、反時計回りに、連続して、又はランダムに）を用いて任意の時刻においてなすことが可能であり、必ずしも導管が擦り切れた時ではない。
−ロータの導管に対して選択チューブを整列させ、圧延される生産物の移送の間、その位置を保つことは、補助制御機に適用された角度制御装置によって生じる。
−選択チューブとロータとの間の関連するロッキングは、歯車列の非可逆性によって保証される。
−選択チューブとロータとの間の動きの同期化は、外部の制御を使用せずに、大いに単純性と信頼性を伴う、機械的な伝送のシステム（マンドレル）によって保証される。
−位相調整ユニットの回転パーツの潤滑は、独立していることが可能である、又は複数の導管の機械から生じることが可能である。
−図１Ａ及び図３で説明されるかさ歯車列を用いた解決法は、寸法を最適化させるものである。
【００７５】
図８において、ＢＢの平面は、ウォーム・スクリュー１２に対応するヘッドを横切る。同図が示すのは、第二制御部１３であって、該制御部はその軸によってウォーム・スクリュー１２に連結されるが、それは、歯車１０及び１１の相互の動きを制御するためである。
【００７６】
有利なことに、第二制御部１３は、ケーシング３に結合する。
【００７７】
好適な構成の様々な形態において示される要素及び特徴は、本願の保護範囲を回避することなく、それら自身の間で組み合わされることが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  ベル
１’  通路
２  筐体
３  ケーシング
４  マンドレル
５  選択チューブ
５’  導管
６  歯車
７  歯車
８  サイド・ピニオン
８’  サイド・ピニオン
９  クレードル
１０  歯車
１１  歯車
１２  角度位相シフト調整器
１３  第二制御部
１４  ロータ
１６  歯車
１７  歯車
１８  サイド・ピニオン
１８’  サイド・ピニオン
１９  クレードル
２６  歯車
２７  歯車
２８  サイド・ピニオン
２８’  サイド・ピニオン
２９  クレードル
３６  クレードル
３７  クレードル
３８  サイド・ピニオン
３８’  サイド・ピニオン
３９  歯車
４６  クレードル
４７  クレードル
４８  サイド・ピニオン
４８’  サイド・ピニオン
４９  歯車
１１０  ホイール
１１１  歯車
１１２  角度調節器
２１０  歯車
２１１  歯車
２１２  ウォーム・スクリュー
３１０  歯車
３１１  歯車
３１２  装置
４１０  歯車
４１１  歯車
４１２  角度調整装置
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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