(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランケット類の如く大型で重い布類を工程へ投入するための装置であって、
作業者が大型布類を投入する投入位置に正面の端部が配置される投入コンベアと、
投入コンベアの正面にて上記大型布類を吊上げるとともに、上下に拡げた状態とする昇降部とを具備しており、
昇降部として、想定した大型布類よりもやや広い間隔で上記投入コンベアの正面側の左右に立設した柱状部と、上記柱状部に設けた昇降機構とを有しており、
上記昇降機構は、左右の柱状部間に架設される昇降体と、大型布類を、投入コンベアの正面側に位置する上記投入位置から、大型布類の下辺が床をほぼ引きずらない吊上げ位置まで吊上げ、かつ、投入位置まで降ろすために上記昇降体に設けた吊上げクランプを有し、
さらに、吊上げられ投入位置付近まで降ろした大型布類を受け取って、投入コンベア上へ敷き広げるために設けられた敷き広げ部を、投入コンベアの上位に配置して構成された
大型布類に適した投入装置。
【請求項２】
投入コンベアに投入された大型布類に吸引力を及ぼす吸引手段を具備しており、上記吸引手段は、投入コンベア上に移行した大型布類が投入される位置の投入コンベアの下側にあって、大型布類の上辺側部分に吸引力を及ぼす上部吸引部と、大型布類の下辺側の部分に吸引力を及ぼし、投入コンベアの正面下に配置した導入ロールの方向へ付勢する下部吸引部とを有している
請求項１記載の大型布類に適した投入装置。
【請求項３】
敷き広げ部は、大型布類の上辺部を保持する広げクランプを先端に有し、
広げクランプは、吊上げクランプに吊上げられている大型布類の上辺に向かって先端部が前進し、受け渡し後に後退する前後動機構に設けられており、
大型布類の上辺は、広げクランプによる保持方向に向けられている
請求項１記載の大型布類に適した投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランケット類の如く大型で重い布類を工程へ投入するための装置、特に、大型布類を吊上げるとともに、上下に広げた状態とし、上記吊上げられた大型布類を受け取って、投入コンベア上にて左右へ敷き広げるための大型布類に適した投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブランケット類には、生地が伸びるものや全く伸びないもの、厚いものや薄いものなどがあり、構造的には一重の生地や二重の生地、用途からは、例えば、ショールに近いものや航空機内で使われる難燃性の生地から成る毛布など様々な種類がある。これらの、ブランケット類には大型で重いものが多いため、リネンサプライ業の分野において洗濯等の工程に投入する場合、作業者の熟練度によって投入時の品質が大きく左右されるという問題がある。
【０００３】
従来、ブランケット類の投入作業は、作業者が手作業によって１枚ずつ投入しており、そのため、特に、幅の広いブランケット類は非熟練者にとって負担が大きく、一人で投入することは困難である。また、ブランケット類を投入機の中心に合わせて投入することが難しく、作業効率の良くないものであるため、折り畳み工程において折りずれを起こす原因にもなっている。このように、ブランケット類の場合はその投入作業自体が、工程上の一つの障害となっていた。
【０００４】
本件出願人の先行技術には、ベッドパッドや、防水シーツ、タオルケットなどを対象とした布類投入装置の発明がある。この内、特開２００７−１９５６９４号は、布類の先端部を挟持して投入コンベア上へ布類を誘導する誘導クランプを有し、誘導クランプは、投入コンベアの前部から後部の方向へ配置されたクランプ移動用レール部と、クランプ移動用レール部に移動可能に設けられた移動部と、移動部に設けたクランプ部を備えている。しかし、この投入装置は投入コンベアの上部に、ほぼ平行に配置する構成を有しており、ブランケット類のように重い大型布類の取り扱いに適しているとはいえない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９５６９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、ブランケット類のような重い大型布類を一人の作業者により、適切に投入することができる投入装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、ブランケット類のような重い大型布類を、正確かつ効率良く投入できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、ブランケット類の如く大型で重い布類を工程へ投入するための装置として、作業者が大型布類を投入する投入位置に正面の端部が配置される投入コンベアと、投入コンベアの正面にて上記大型布類を吊上げるとともに、上下に拡げた状態とする昇降部とを具備しており、昇降部として、想定した大型布類よりもやや広い間隔で上記投入コンベアの正面側の左右に立設した柱状部と、上記柱状部に設けた昇降機構とを有しており、上記昇降機構は、左右の柱状部間に架設される昇降体と、大型布類を、投入コンベアの正面側に位置する上記投入位置から、大型布類の下辺が床をほぼ引きずらない吊上げ位置まで吊上げ、かつ、投入位置まで降ろすために上記昇降体に設けた吊上げクランプを有し、さらに、吊上げられ投入位置付近まで降ろした大型布類を受け取って、投入コンベア上へ敷き広げるために設けられた敷き広げ部を、投入コンベアの上位に配置して構成するという手段を講じたものである。  
【０００８】
本発明の投入装置は、ブランケット類の如く重い大型の布類を工程へ投入するために、投入コンベアの正面に配置して上記大型布類を吊上げるとともに、上下に広げた状態とする昇降部を具備することを前提とする。大型布類を吊上げることにより、伸びる生地や重い生地でも広げ易い状態にすることができる。次いで、吊上げられた大型布類を受け取って、投入コンベア上へ敷き広げる部分を具備する構成も必要である。これによって、上下に広げた大型布類を受け取り、かつ、そのまま左右に敷き広げられ、さらに、先行する布類を敷き広げている間に、後続する布類を昇降部にセットすることが可能になる。
【０００９】
上記の昇降部として、想定した大型布類よりもやや広い間隔で、投入コンベアの左右に立設した柱状部と、上記柱状部に設けた昇降機構を具備している。左右の柱状部には大型布類を吊上げる昇降機構が設けられ、左右の柱状部間に架設される昇降体を昇降により上下に広げる構成である。昇降体には、大型布類をその上辺側部分にて保持する吊上げクランプが設けられる。
【００１０】
上記昇降体は、吊上げクランプにより保持されている大型布類を投入コンベアの正面側に位置する投入位置から、大型布類の下辺が床をほぼ引きずらない吊上げ位置まで吊上げるために昇降作動する。大型布類の下辺が床をほぼ引きずらない吊上げ位置であるが、大型布類の或る物は床から離れて宙に浮き、また或る物は床に接触している状態であっても良い。即ち、重要なのは大型布類が捩れや芯ずれを起こさない状態に吊上げられることであり、床に接触しているかどうかは直接の問題ではない。
【００１１】
投入コンベアに投入された大型布類に吸引力を及ぼす吸引手段を具備しており、上記吸引手段は、投入コンベア上に移行した大型布類が投入される位置の投入コンベアの下側にあって、大型布類の上辺側部分に吸引力を及ぼす上部吸引部と、大型布類の下辺側の部分に吸引力を及ぼし、投入コンベアの正面下に配置した導入ロールの方向へ付勢する下部吸引部とを有していることは、望ましい形態である。
【００１２】
大型布類は上記のように、昇降機構にて吊上げクランプに上記のごとく吊り上げられ、吊上げクランプに保持されている大型布類を広げクランプが保持して、受け渡しが行なわれる。その後、大型布類を受け渡された敷き広げ部により、大型布類は投入コンベア上へ敷き広げられる。上記敷き広げ部は、大型布類の上辺部を保持して広げるために必要な、前進後退動作を行う。
【００１３】
即ち、敷き広げ部は、大型布類の上辺部を保持する広げクランプを先端に有しており、広げクランプは、吊上げクランプに吊上げられている大型布類の上辺に向かって先端部が前進し、受け渡し後に後退する前後動機構に設けられている。大型布類の上辺は、吊上げクランプに吊上げられた状態において、広げクランプの方向に向けられ、投入コンベア上面とほぼ平行になるようにされていることが望まれる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、ブランケット類のような重い大型布類を昇降部に取り付け、吊り下げることで上下に広げた状態とし、吊上げられた大型布類を受け取って、敷き広げ部により投入コンベア上にて左右に敷き広げるようにしたので、一人の作業者により適切に投入することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、大型布類の下辺が床をほぼ引きずらない吊上げ位置まで吊上げるためブランケット類のような重い大型布類であっても、正確に、かつ、効率良く投入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る大型布類に適した投入装置１０の一例を示しており、１１は昇降部で、上記昇降部１１は投入コンベア１２の正面にて上記大型布類を吊上げるとともに、上下に広げた状態とするための構成を有している。また、吊上げられた大型布類を受け取って、投入コンベア１２上へ敷き広げるために敷き広げ部１３が設けられている（図２、図３参照）。
【００１６】
昇降部１１は、想定した大型布類よりもやや広い間隔で、投入コンベア１２の左右に立設した柱状部１４、１６と、上記柱状部に設けた昇降機構１５を具備している（図２ないし図４参照）。柱状部１４、１６は、大型布類の下辺が床をほぼ引きずらない吊上げ位置まで吊上げるために必要な高さを有する。また、柱状部１４、１６は、装置本体正面の左右に設置されているので、後述する上部の回転軸２１とともに、ほぼ門型の構造体を形成することになる。
【００１７】
昇降機構１５として、左右の柱状部１４、１６の内部に装置されている上下各一対の回転輪１７ｌ、１７ｒ、１８ｌ、１８ｒと、これらに掛け回した回転索１９ｌ、１９ｒ、左右に回転輪１７ｌ、１７ｒを取り付けた回転軸２１が設けられている。上記回転軸２１は正面右側の柱状部１６に配置した駆動源２０であるモーターによって駆動されている。上記回転輪１７ｌ、１７ｒ、１８ｌ、１８ｒと回転索１９ｌ、１９ｒは、例えば、スプロケットホイール及びチェーンの類から成る。
【００１８】
上記昇降機構１５は、左右の柱状部間に架設される昇降体２２と、上記昇降体２２を、大型布類を投入コンベアの正面側に位置する投入位置Ｌから（図６、図８参照）、大型布類の下辺が床をほぼ引きずらない吊上げ位置Ｔまで吊上げるために、上記昇降体２２に設けた一対の吊上げクランプ２４、２５を有している。上記昇降体２２は、左右の回転索１９ｌ、１９ｒに、それぞれの取り付け部２３ｌ、２３ｒにて取り付けられ、左右同期し、水平を保って昇降するように設けられている。
【００１９】
一対の吊上げクランプ２４、２５は、下部にほぼＬ字型を有する固定部２６を有するとともに、固定部２６に対して回転可能に軸支された可動部２７を有している。可動部２７は、支軸２７ａの回りに回転可能であり、かつ、弾性体２７ｃによって固定部２６との間で、大型布類を挟持するように設けられている（図４参照）。固定部２６と可動部２７の開閉方向は作業者側に向いており、大型布類の上辺部分をほぼ直角に、具体的には、投入コンベア上面とほぼ平行になる角度に曲げた状態として挟持させ、保持するものである。
【００２０】
可動部２７は、固定部２６との挟持部と反対に上部に伸びた操作端２７ｂを有し、後方つまり投入コンベア方向から作業者のいる方向へ加えられる操作力によって回転し、クランプ２４、２５の開閉を行うことができる。上記操作力は、後述する広げクランプ２８、２９の前進の際に、広げクランプ２８、２９に設けられている操作子（図示せず）によって得ることができる。
【００２１】
前述の敷き広げ部１３は前後動機構３０に設けられている。図示の前後動機構３０は、投入コンベア１２及びそれに続く搬送コンベア３８の上部に位置しており、前後２段のシリンダー装置３１、３２を組み合わせて構成され、そのピストンロッドの先端に大型布類の上辺部を保持する広げクランプ２８、２９を設けている。広げクランプ２８、２９は、吊上げクランプ２４、２５に吊上げられている大型布類の上辺に向かって前後動機構３０により前進し、受け渡し後に後退する。
【００２２】
図５に詳細に示した通り、大型布類Ｗの授受の際その上辺ｔは、直角に近い角度に曲げた状態として後方（下流側）へ向けられ、広げクランプ２８、２９による挟持口部と対向する構成を取っている。広げクランプ２８、２９は、吊上げクランプと同様に、大型布類を受け止める固定部３３と、固定部３３との間で大型布類を挟持して固定するために設けられた可動部３４を有している。図示の例では、可動部３４としてエア駆動方式の作動機を使用しており、この場合は可動部３４が小型で済み、かつ、十分な固定力が得られる。しかしながら、この方式に限定されるものではない。
【００２３】
上記広げクランプ２８、２９を左右に移動させるために、クランプ開閉機構３５がピストンロッド３０ａの先端部分に設けられている。クランプ開閉機構３５は、投入コンベア１２の全幅に亘る長さを有する構材３５ａ上に設置され、広げクランプ２８、２９は、構材３５ａに設けた左右方向のガイド部材３５ｅに沿って移動可能に設けられている（図２参照）。また、構材３５ａは、装置本体の前後方向に設けられた左右の支持機構３６ｌ、３６ｒに全体が支持されている（図２、図３参照）。左右の支持機構３６ｌ、３６ｒは、上記構材３５ａを前後方向へ摺動可能に支持するガイドレールの機能も果たしており、ピストンロッド３０ａの進退動作による、クランプ開閉機構３５の前進後退を可能にしている。３７は駆動源のモーターを示しており、その出力は、構材３５ａに取り付けられている回転輪３５ｂ、３５ｃと、タイミングベルト３５ｄより成る駆動機構に伝達され（図９〜図１参照）、これらによって、上記広げクランプ２８、２９の左右開閉移動が行なわれる。３８は前記の搬送コンベア、３９はそれによって搬送される大型布類に対する処理装置であり、例えば、折り畳み機の類を示す。
【００２４】
さらに本発明では、投入コンベア１２に投入された大型布類Ｗに吸引力を及ぼす吸引手段４０を具備している。上記吸引手段４０は、投入コンベア上に移行した大型布類が投入される位置の投入コンベア１２の下側にあって、大型布類の上辺側の部分に吸引力を及ぼす上部吸引部４１と、大型布類の下辺側の部分に吸引力を及ぼし、投入コンベア１２の正面下に配置した導入ロール４４の方向へ付勢する下部吸引部４２とを有している。
【００２５】
図中、４３は吸引駆動源としての吸引ファン、４５は吸引ボックスを示す。吸引ボックス４５は、下部吸引部４２の内部と通気隔板４２ａにより通じており、導入ロール４４の回転を助力として内部に巻き込む大型布類の下辺側部分に対して整形作用を及ぼす。４６は吸引部ダンパーであり、上記吸引手段４０における吸引力を制御する。
【００２６】
このように構成されている本発明の装置１０による大型布類Ｗの投入について、図６以下を参照して説明する。図６の状態で、昇降体２２は投入コンベア１２の正面側に位置する投入位置にあり、左右の吊上げクランプ２４、２５は最も接近し、かつ、投入部中心線ＣＬを中心として左右等距離に位置している。故に、作業者は大型布類Ｗの下辺側部分が床に接触した状態で、大型布類Ｗの上辺ｔの部分を下流側に向けて、低い投入位置Ｌにて接近している吊上げクランプ２４、２５に取り付けられるので、一人で容易に大型布類Ｗの取り付けを行うことができる。
【００２７】
次いで、大型布類Ｗを取り付けた吊上げクランプ２４、２５は上方へ移動し、吊上げ位置Ｈまで吊り上げられる。図７に示した状態であり、下辺ｂは、大型布類Ｗの下辺側部分が床を殆ど引きずらない状態になり、取り付け時に上記可変側部分が図６のように偏っていても大型布類Ｗの中心と投入部中心線ＣＬがほぼ一致する状態となる。この操作が終わると大型布類Ｗは低い投入位置Ｌに降ろされ、広げクランプ２８、２９に預け渡すための状態となる（図８参照）。
【００２８】
広げクランプ２８、２９は、敷き広げ部１３が、前後動機構３０の作動により先端が昇降部１１に向かって前進し、直角に近い角度に曲げた状態として下流側に向いている大型布類Ｗの上辺ｔの部分を挟持して保持する。図９の状態であり、上記保持の後吊上げクランプ２４、２５は保持を解除されて上方へ移動して広げクランプ２８、２９の作動スペースを作り（図１０）、ここで大型布類Ｗの授受が完了する。
【００２９】
大型布類Ｗを受け取ったあと、広げクランプ２８、２９はクランプ開閉機構３５がガイド部材３６に沿って外側方へ移動し、これにより大型布類Ｗをその上辺ｔにて左右へ広げた状態とする（図１１）。この状態を俯瞰的に図示したのが図５であり、同図により、大型布類Ｗがその上辺ｔの部分にて左右へ広げられることが分かるであろう。また、大型布類Ｗの中心出しが済んでいるこの段階では、大型布類Ｗの下辺側部分が床に接して弛んでいても整形形状等には影響しない。
【００３０】
広げクランプ２８、２９は、前後動機構３０の後退作動により下流方向へ移動し始めるとともに、下部吸引部４２の吸引ダンパー４６が開いて、吸引手段４０の吸引力が大型布類Ｗに及ぶ状態となり、かつ、導入ロール４４が、図中時計方向へ回転する（図１２）。このため、大型布類Ｗがその中間部分付近にて吸引力を受け、下辺側部分が巻き込まれてほぼ瞬間的に吸引ボックス４５に入り込む（図１３Ｂ）。この過程では、上記のように大型布類Ｗの上辺側部分が、広げクランプ２８、２９により投入コンベア１２上に引き込まれつつあり、当該部分が上部吸引部４１にコンベアを通して吸引される結果、大型布類Ｗは全体として投入機側に移行している（図１３）。
【００３１】
従って、広げクランプ２８、２９の後退により大型布類Ｗのほぼ半分近くが投入コンベア１２に移行すると、広げクランプ２８、２９による保持は不要になり解除される。このようにして投入機側に移行し大型布類Ｗの投入が完了する。この段階では、正面の昇降部１１が既に開いているので、次の大型布類Ｗ′を取り付けることが可能になる。本発明の装置１０によって手作業による投入を行うことも可能であり、その場合には予め昇降体２２を吊上げ位置Ｈまで吊り上げ、かつ、敷き広げ部１３を後退限界位置まで後退させておく（図１４）。作業者Ｐは、大型布類Ｗ″を、吸引手段を作動させた状態として直接投入コンベア１２の上に投入する。なお、上記の説明によって示唆されることであるが、本発明の装置の作動は、センサー、マイコン等を用いてシークエンス制御によって自動的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る大型布類に適した投入装置の一例を示す正面説明図である。
【図２】同上の装置の側面説明図である。
【図３】同上の装置の平面説明図である。
【図４】同上の装置の昇降部の例を示す側面説明図である。
【図５】同じく広げクランプの作用を示す斜視図である。
【図６】本発明装置投入作用を説明するもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図７】同じく吊上げ整形作用を説明するもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図８】同じく投入準備状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図９】同じく投入直前状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図１０】吊上げクランプ解除状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図１１】同じく投入開始状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図１２】同じく中間部の吸引状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図１３】同じく投入完了状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【図１４】マニュアル投入時を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  大型布類に適した投入装置
１１  昇降部
１２  投入コンベア
１３  敷き広げ部
１４、１６  柱状部
１５  昇降機構
１７ｌ、１７ｒ、１８ｌ、１８ｒ  回転輪
１９ｌ、１９ｒ  回転索
２０、３７  駆動源
２１  回転軸
２２  昇降体
２３ｌ、２３ｒ  取り付け部
２４、２５  吊上げクランプ
２６、３３  固定部
２７、３４  可動部
２８、２９  広げクランプ
３０  前後動機構
３１、３２  前後のシリンダー装置
３５  クランプ開閉機構
３６  ガイド部材
３８  搬送コンベア
３９  処理装置
４０  吸引手段
４１  上部吸引部
４２  下部吸引部
４３  吸引ファン
４４  導入ロール
４５  吸引ボックス
４６  吸引部ダンパー
【図１】
0005738788.tif 000002
【図２】
0005738788.tif 000003
【図３】
0005738788.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005738788.tif 000011
【図１１】
0005738788.tif 000012
【図１２】
0005738788.tif 000013
【図１３】
0005738788.tif 000014
【図１４】
0005738788.tif 000015