(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッド側に開口を有し、前記噴射ヘッドから排出された液体を受ける液体受け部と、前記噴射面と接触する先端部とを有するキャップ部材と、
前記キャップ部材を移動させる駆動装置と、
前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記噴射面と前記キャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引する吸引装置と、を備え、
前記駆動装置は、前記吸引装置による前記吸引の後、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記キャップ部材を前記噴射面の法線とほぼ平行な軸まわりに回転させ、前記開口の少なくとも一部を前記噴射面の外側に配置する液体噴射装置。
【請求項２】
液体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
キャップ部材の開口の先端部と前記噴射面とを接触させた状態で、前記噴射面と前記キャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引する吸引工程と、
前記吸引工程の後、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記キャップ部材を前記噴射面の法線とほぼ平行な軸まわりに回転させ、前記開口の少なくとも一部を前記噴射面の外側に配置する回転工程と、を含むメンテナンス方法。
【請求項３】
前記回転工程の後、前記先端部と前記噴射面とを離間させる離間工程を含む請求項２に記載のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズル（噴射口）より記録媒体にインク（液体）を噴射するインクジェット式のプリンタ（液体噴射装置）が知られている。プリンタにおいては、インクの増粘によりインクの噴射速度や噴射量が低下してしまい、噴射不良が生じる場合がある。そのため、インクの噴射特性を維持するために、従来から、記録ヘッドのメンテナンス処理が行われている。下記特許文献１には、メンテナンス処理として、キャップ部材を用いる吸引動作によってノズルからインクを強制的に排出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０５２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャップ部材を用いる吸引動作においては、ノズルが形成されている記録ヘッドのノズル形成面（噴射面）にキャップ部材を接触させた状態で、ノズル形成面とキャップ部材との間の流体を吸引して、その空間を負圧にする。吸引動作が終了すると、ノズル形成面からキャップ部材を離す動作が実行される。その場合において、ノズル形成面からキャップ部材を急激に離すと、空間において急激な圧力変動が生じる。すなわち、負圧状態の空間の圧力が、急激に大気圧に変化する。その場合、キャップ内に残留するインクが飛び散ってノズル形成面に付着したり、ノズルに入り込んだりする可能性がある。その結果、噴射不良が生じたりする等、プリンタの性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の態様は、性能の低下を抑制できる液体噴射装置、及び液体噴射装置のメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、液体を噴射するノズルと凹部とが形成された噴射面を有する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッド側に開口を有し、前記噴射ヘッドから排出された液体を受ける液体受け部と、前記噴射面と接触する先端部とを有するキャップ部材と、前記キャップ部材を移動させる駆動装置と、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記噴射面と前記キャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引する吸引装置と、を備え、前記駆動装置は、前記吸引装置による前記吸引の後、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記キャップ部材を移動させ、前記凹部と前記先端部とを対向させる液体噴射装置が提供される。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、キャップ部材の先端部と噴射面とを接触させた状態で噴射面とキャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引することによって、ノズルから液体を吸引して、ノズルを良好にクリーニングできる。吸引の後、先端部と噴射面とを接触させた状態でキャップ部材を移動させ、噴射面に形成された凹部と先端部とを対向させることによって、空間が大気開放される。これにより、空間の圧力が急激に変化することを抑制できる。すなわち、負圧状態の空間の圧力が、急激に大気圧に変化することを抑制できる。そのため、液体が噴射面に付着したり、ノズルに入り込んだりする不具合の発生を抑制できる。したがって、噴射不良の発生を抑制でき、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【０００８】
前記キャップ部材の移動方向における前記先端部の幅が、前記キャップ部材の移動方向における前記凹部内の対向する内壁間の距離よりも短い構成でもよい。これにより、空間の大気開放が円滑に実行される。
【０００９】
本発明の第２の態様に従えば、液体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッド側に開口を有し、前記噴射ヘッドから排出された液体を受ける液体受け部と、前記噴射面と接触する先端部とを有するキャップ部材と、前記キャップ部材を移動させる駆動装置と、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記噴射面と前記キャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引する吸引装置と、を備え、前記駆動装置は、前記吸引装置による前記吸引の後、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記キャップ部材を前記噴射面の法線とほぼ平行な軸まわりに回転させ、前記開口の少なくとも一部を前記噴射面の外側に配置する液体噴射装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、キャップ部材の先端部と噴射面とを接触させた状態で噴射面とキャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引することによって、ノズルから液体を吸引して、ノズルを良好にクリーニングできる。吸引の後、先端部と噴射面とを接触させた状態でキャップ部材を噴射面の法線とほぼ平行な軸まわりに回転させ、開口の少なくとも一部を噴射面の外側に配置することによって、空間が大気開放される。これにより、空間の圧力が急激に変化することを抑制できる。すなわち、負圧状態の空間の圧力が、急激に大気圧に変化することを抑制できる。そのため、液体が噴射面に付着したり、ノズルに入り込んだりする不具合の発生を抑制できる。したがって、噴射不良の発生を抑制でき、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【００１１】
本発明の第３の態様に従えば、液体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、キャップ部材の開口の先端部と前記噴射面とを接触させた状態で、前記噴射面と前記キャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引する吸引工程と、前記吸引工程の後、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記キャップ部材を移動させ、前記噴射面に形成された凹部と前記先端部とを対向させる移動工程と、を含むメンテナンス方法が提供される。
【００１２】
本発明の第３の態様によれば、キャップ部材の先端部と噴射面とを接触させた状態で噴射面とキャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引することによって、ノズルから液体を吸引して、ノズルを良好にクリーニングできる。吸引工程の後、先端部と噴射面とを接触させた状態でキャップ部材を移動させ、噴射面に形成された凹部と先端部とを対向させることによって、空間が大気開放される。これにより、空間の圧力が急激に変化することを抑制できる。すなわち、負圧状態の空間の圧力が、急激に大気圧に変化することを抑制できる。そのため、液体が噴射面に付着したり、ノズルに入り込んだりする不具合の発生を抑制できる。したがって、噴射不良の発生を抑制でき、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【００１３】
前記移動工程の後、前記先端部と前記噴射面とを離間させる離間工程を含む構成でもよい。これにより、大気開放後に、キャップ部材と噴射ヘッドとを円滑に離間させることができる。
【００１４】
本発明の第４の態様に従えば、液体を噴射するノズルが形成された噴射面を有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、キャップ部材の開口の先端部と前記噴射面とを接触させた状態で、前記噴射面と前記キャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引する吸引工程と、前記吸引工程の後、前記先端部と前記噴射面とを接触させた状態で前記キャップ部材を前記噴射面の法線とほぼ平行な軸まわりに回転させ、前記開口の少なくとも一部を前記噴射面の外側に配置する回転工程と、を含むメンテナンス方法が提供される。
【００１５】
本発明の第４の態様によれば、キャップ部材の先端部と噴射面とを接触させた状態で噴射面とキャップ部材との間に形成された空間の流体を吸引することによって、ノズルから液体を吸引して、ノズルを良好にクリーニングできる。吸引工程の後、先端部と噴射面とを接触させた状態でキャップ部材を噴射面の法線とほぼ平行な軸まわりに回転させ、開口の少なくとも一部を噴射面の外側に配置することによって、空間が大気開放される。これにより、空間の圧力が急激に変化することを抑制できる。すなわち、負圧状態の空間の圧力が、急激に大気圧に変化することを抑制できる。そのため、液体が噴射面に付着したり、ノズルに入り込んだりする不具合の発生を抑制できる。したがって、噴射不良の発生を抑制でき、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る液体噴射装置の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る噴射ヘッドの一例を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係る噴射ヘッドの一例を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る噴射ヘッドの一例を示す模式図である。
【図５】第１実施形態に係るキャッピング装置の一例を示す模式図である。
【図６】第１実施形態に係る先端部と凹部との関係の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るメンテナンス方法の一例を示す模式図である。
【図８】第１実施形態に係るメンテナンス方法の一例を示す模式図である。
【図９】第１実施形態に係るメンテナンス方法の一例を示す模式図である。
【図１０】第１実施形態に係るメンテナンス方法の一例を示す模式図である。
【図１１】第１実施形態に係る駆動装置の一例を示す模式図である。
【図１２】第１実施形態に係る噴射ヘッドの一例を示す模式図である。
【図１３】第１実施形態に係る凹部の一例を示す図である。
【図１４】第１実施形態に係る凹部の一例を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係るキャッピング装置の一例を示す模式図である。
【図１６】第２実施形態に係るメンテナンス方法の一例を示す模式図である。
【図１７】第２実施形態に係るメンテナンス方法の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る液体噴射装置の一例を示す図である。本実施形態においては、液体噴射装置がインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）である場合を例にして説明する。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（噴射ヘッド）２を搭載すると共に液体貯留部材の一種であるインクカートリッジ３を着脱可能に装着するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙６が搬送されるプラテン５と、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、記録紙６を紙送り方向に搬送する紙送り機構８と、プリンタ１の動作を制御する制御装置５８とを備える。上記紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向；同図中Ｘ方向）である。上記紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向；同図中Ｙ方向）である。
【００２０】
本実施形態においては、インクは、インクカートリッジ３から記録ヘッド２へ供給される。なお、インクカートリッジ３としては、本実施形態のようにキャリッジ４に装着するものには限らず、プリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプのものを採用してもよい。
【００２１】
ガイドロッド９は、主走査方向に架設された支持部材である。キャリッジ４は、このガイドロッド９に支持された状態で取り付けられている。このキャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するようになっている。リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向上の位置を検出する。この検出信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信されるようになっている。制御装置５８は、このリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（噴射動作、吐出動作）等を制御する。
【００２２】
記録ヘッド２の移動範囲のうちプラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング装置１１が設けられている。キャッピング装置１１は、キャップ部材１００によって記録ヘッド２のノズル形成面２３を封止し、インク溶媒の蒸発を抑制する。このキャッピング装置１１は、封止状態のノズル形成面２３に負圧を与えてインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２３】
また、ホームポジションには、記録ヘッド２のノズル形成面２３を払拭するワイピング装置１２が設けられている。このワイピング装置１２は、上述のクリーニング動作によって記録ヘッド２のノズル形成面２３に付着したインクをワイピング部材２００によって払拭する、所謂ワイピング動作を行うためのものである。
【００２４】
ワイピング部材２００は、長さ、材質、及び厚さの少なくともいずれかがノズル形成面２３に応じて設定されている。これにより、ワイピング部材２００は、後述するように記録ヘッド２の払拭面（ノズル形成面２３）に対し、追従性（腰の柔らかい）を有したものとなっている。
【００２５】
具体的に本実施形態では、ワイピング部材２００は、弾性材料から構成されている。そして、ワイピング部材２００は、ゴム硬度が４０〜５５°程度、払拭時の干渉量が１〜１．５ｍｍ程度となっている。
【００２６】
このように、ワイピング部材２００が追従性を有することで、インクの尾引き及びメニスカスの破壊を防止した状態で良好にワイピング動作を行うことができ、且つワイパ荷重が低減することで、ワイピング部材２００自体の耐久性を向上させることができる。
【００２７】
また、本実施形態に係るワイピング部材２００は、親水性材料から構成されている。具体的なワイピング部材２００の材質としては、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。また、ワイピング部材２００は、少なくとも表面がインクに対して親水性とされるものであればよい。例えば、ワイピング部材２００を、親水性処理を施した親水性シリコンや親水性ポリオレフィンから構成するようにしてもよい。これにより、ワイピング部材２００がインク中の水分を引き寄せることができる。
【００２８】
図２は、記録ヘッド２の断面図である。図２に示すように、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２９】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、本実施形態に係る記録ヘッド２は、プリンタ１が対象とする最大サイズの印刷紙の幅員（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００３０】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブルとを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３１】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室とを備えている。圧力室は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室のそれぞれに接続されている。
【００３２】
ヘッド本体４８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００３３】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３４】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、ステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４によって形成されるノズル形成面（噴射面）２３を構成している。
【００３５】
このように構成されたプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（液体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入したインクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３６】
ケーブルを介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室の容積が変化し、インクを収容した圧力室の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、インクが噴射（吐出）される。
【００３７】
このように、本実施形態の圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室の圧力を変動させる。
【００３８】
図３は、本実施形態に係る記録ヘッド２の一例を示す模式図、図４は、記録ヘッド２をノズル形成面２３側（−Ｚ側）から見た図、図５は、本実施形態に係るキャッピング装置１１の一例を示す図である。
【００３９】
本実施形態において、記録ヘッド２は、ノズル形成面２３とＸＹ平面とが実質的に平行となるように配置される。ここで、平行とは、ノズル形成面２３とＸＹ平面とが、どこまで延長しても交わらないことをいう。ここでいう実質的に平行とは、ノズル形成面２３とＸＹ平面とがなす角度が０〜５度である場合も含む。本実施形態において、ノズル形成面２３は、インクを噴射する複数のノズル２４が形成されているノズル形成領域２３Ａと、ノズル形成領域２３Ａの外側であって、ノズル２４が形成されていない周縁領域２３Ｂとを含む。周縁領域２３Ｂの少なくとも一部には、凹部２５が形成されている。
【００４０】
本実施形態において、キャップ部材１００は、記録ヘッド２側に開口１０１を有し、記録ヘッド２から排出されたインクを受ける液体受け部１２０と、ノズル形成面２３と接触する先端部１０２とを有する。先端部１０２は、開口１０１を規定する。本実施形態において、開口１０１は、＋Ｚ側を向く。ＸＹ平面内において、先端部１０２は、環状である。先端部１０２は、開口１０１の周囲に配置される。開口１０１は、ノズル形成面２３全体よりも小さく、ノズル形成領域２３Ａよりも大きい。
【００４１】
キャッピング装置１１は、キャップ部材１００に接続され、流体を吸引可能なポンプ等を含む吸引装置１０４と、キャップ部材１００を移動させる駆動装置１０３とを有する。
【００４２】
吸引装置１０４は、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態でノズル形成面２３とキャップ部材１００との間に形成された空間の流体を吸引する。
【００４３】
駆動装置１０３は、キャップ部材１００をＺ軸方向に移動可能である。また、駆動装置１０３は、キャップ部材１００をＸ軸方向に移動可能である。なお、駆動装置１０３が、キャップ部材１００をＹ軸方向に移動可能でもよい。また、駆動装置１０３が、キャップ部材１００をθＸ、θＹ、及びθＺ方向に移動可能でもよい。
【００４４】
図６は、凹部２５と先端部１０２との関係を示す図である。図６に示すように、本実施形態において、Ｘ軸方向における先端部２５の幅Ｗａが、凹部２５内の対向する内壁間の距離Ｗｂよりも短い。後述するように、Ｘ軸方向は、メンテナンスにおけるキャップ部材１００の移動方向である。
【００４５】
本実施形態において、凹部２５内の対向する内壁間の距離Ｗｂとは、Ｘ軸方向に関する凹部２５の開口２５Ｋの寸法を含む。Ｘ軸方向に関する開口２５Ｋの寸法とは、開口２５Ｋのうち、＋Ｘ側の開口端２５Ｋａと−Ｘ側の開口端２５Ｋｂとの距離を含む。開口端２５Ｋａと開口端２５Ｋｂとは対向する。すなわち、凹部２５の内壁間の距離Ｗｂとは、対向する内壁のうち凹部２５の最も開口２５Ｋ側に位置する領域間の距離をいう。
【００４６】
幅Ｗａが距離Ｗｂよりも小さいため、凹部２５と先端部１０２とが対向した状態において、凹部２５の内壁と先端部１０２との間に間隙Ｇａが形成される。すなわち、先端部１０２が開口２５Ｋの内側に配置された状態において、開口２５Ｋと先端部１０２との間に間隙Ｇａが形成される。
【００４７】
次に、本実施形態に係るプリンタ１のメンテナンス方法の一例について、図７〜図１０を参照して説明する。
【００４８】
本実施形態のメンテナンス方法は、キャップ部材１００を用いて記録ヘッド２をキャッピングするキャッピング工程と、キャップ部材１００を用いてインクを吸引する吸引工程とを含む。
【００４９】
図７は、吸引工程を示す図である。図７に示すように、制御装置５８は、キャップ部材１００の開口２５Ｋの先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態で、ノズル形成面２３とキャップ部材１００との間に形成された空間Ｓ１の流体を、吸引装置１０４を使って吸引する。これにより、ノズル２４からインクが吸引される。以上により、吸引工程が終了する。
【００５０】
吸引工程の後、制御装置５８は、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態で、駆動装置１０３を使ってキャップ部材１００を移動させ、ノズル形成面２３に形成された凹部２５と先端部１０２とを対向させる。本実施形態において、制御装置５８は、図７に示す状態から図６に示す状態に変化するように、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態で、キャップ部材１００をＸ軸方向（−Ｘ方向）に移動する。これにより、図６に示したように、凹部２５と先端部１０２とが対向する。
【００５１】
以下の説明において、吸引工程の後、キャップ部材１００をＸ軸方向（−Ｘ方向）に移動させる工程を適宜、移動工程、と称する。
【００５２】
凹部２５と先端部１０２とが対向するように先端部１０２とノズル形成面２３とが接触された状態でキャップ部材１００が移動することによって、先端部１０２は、ノズル形成面２３と接触する状態から、凹部２５と対向する状態（開口２５Ｋの内側に配置される状態）に変化する。これにより、先端部１０２とノズル形成面２３とが接触する状態から、先端部１０２と凹部２５との間に間隙Ｇａが形成される状態に変化する。空間Ｓ１は、間隙Ｇａを介して大気開放される。
【００５３】
制御装置５８は、図６に示した状態から図８に示す状態に変化するように、さらにキャップ部材１００を−Ｘ方向に移動する。制御装置５８は、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態で、図６に示す状態から図８に示す状態に変化するようにキャップ部材１００を−Ｘ方向に移動する。これにより、図８に示すように、大気開放用の凹部２５がキャップ部材１００の開口１０１の内側に配置される。
【００５４】
移動工程が実行され、凹部２５によって空間Ｓ１が大気開放された後、制御装置５８は、先端部１０２とノズル形成面２３とを離間させる。以下の説明において、移動工程の後、先端部１０２とノズル形成面２３とを離間させる工程を適宜、離間工程、と称する。
【００５５】
離間工程において、制御装置５８は、先端部１０２とノズル形成面２３とが接触している状態（図８に示す状態）から、先端部１０２とノズル形成面２３とが離間するように、キャップ部材１００を−Ｚ方向に移動させる。本実施形態においては、図９に示すように、制御装置５８は、キャップ部材１００（先端部１０２）を傾斜させた状態で、キャップ部材１００を−Ｚ方向に移動（下降）させる。離間工程が実行されることによって、図１０に示すように、先端部１０２とノズル形成面２３とが離れる。
【００５６】
なお、本実施形態において、駆動装置１０３は、キャップ部材１００の移動をガイドするガイド機構１０５を有する。図１１は、ガイド機構１０５の一例を示す模式図である。図１１に示すように、ガイド機構１０５は、キャップ部材１００に配置されたカム部材１０６と、カム部材１０６が移動可能なガイド溝１０７とを含む。本実施形態においては、図７に示す吸引工程において、カム部材１０６は、図１１中、第１位置ＰＪ１に配置される。図８に示す移動工程において、カム部材１０６は、図１１中、第２位置ＰＪ２に配置される。なお、カム部材１０６が、図１１中、第３位置ＰＪ３に配置されるとき、図９に示す状態となる。カム部材１０６が、図１１中、第４位置ＰＪ４に配置されるとき、図１０に示す状態となる。
【００５７】
第１位置ＰＪ１は、第２位置ＰＪ２よりも＋Ｚ側である。カム部材１０６が第１位置ＰＪ１に位置するとき、キャップ部材１００（先端部１０２）は、ノズル形成面２３に対して第１の力（第１の押圧力）で押し付けられる。これにより、吸引工程において、空間Ｓ１が十分に密閉されるため、吸引動作が良好に実行される。
【００５８】
第２位置ＰＪ２は、第１位置ＰＪ１よりも−Ｚ側である。カム部材１０６が第２位置ＰＪ２に位置するとき、キャップ部材１００（先端部１０２）は、ノズル形成面２３に対して第２の力（第２の押圧力）で押し付けられる。第２の力（第２の押圧力）は、第１の力（第１の押圧力）よりも小さい。本実施形態においては、駆動装置１０３は、移動工程における噴射面２３に対するキャップ部材１００の押圧力を、吸引工程における噴射面２３に対するキャップ部材１００の押圧力よりも低減する。これにより、移動工程において、キャップ部材１００は、ノズル形成面２３と接触しつつ、円滑に移動可能である。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、キャップ部材１００の開口１０１の先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態で、ノズル形成面２３とキャップ部材１００との間に形成された空間Ｓ１の流体を吸引することによって、ノズル２４からインクを吸引して、ノズル２４を良好にメンテナンスできる。また、吸引工程の後、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態でキャップ部材１００を移動させ、凹部２５と先端部１０２とを対向させることによって、空間Ｓ１が凹部２５によって大気開放されるため、空間Ｓ１の圧力が急激に変化することを抑制できる。すなわち、吸引工程において負圧状態になった空間Ｓ１の圧力が、急激に大気圧に変化することを抑制できる。そのため、インクが飛び散ってノズル形成面２３に付着したり、ノズル２４に入り込んだりする不具合の発生を抑制できる。したがって、噴射不良の発生を抑制でき、プリンタ１の性能の低下を抑制できる。
【００６０】
本実施形態においては、移動工程において、キャップ部材１００の移動方向（Ｘ軸方向）における先端部１０２の幅Ｗａが、キャップ部材１００の移動方向（Ｘ軸方向）における凹部２５内の対向する内壁間の距離Ｗｂよりも短いので、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態でキャップ部材１００をＸ軸方向に移動して、先端部１０２と凹部２５とを対向させることによって、先端部１０２と凹部２５との間に大気開放用の間隙Ｇａを形成することができる。これにより、移動工程において、空間Ｓ１の大気開放が円滑に実行される。
【００６１】
そして、大気開放された後、離間工程が実行されるため、その離間工程も円滑に実行される。
【００６２】
また、本実施形態においては、移動工程において、ノズル形成面２３に対するキャップ部材１００の押圧力を低減するようにしたので、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態でキャップ部材１００を移動する場合においても、その移動を円滑に実行可能である。
【００６３】
なお、本実施形態においては、ＸＹ平面内における凹部２５の形状は、ほぼ円形であることとしたが、図１２に示すように、Ｙ軸方向に長い溝でもよい。
【００６４】
なお、図１３に示すように、凹部２５の内壁（内壁面）が曲面でもよい。この場合においても、キャップ部材１００の移動方向（Ｘ軸方向）における先端部１０２の幅Ｗａが、キャップ部材１００の移動方向（Ｘ軸方向）における凹部２５内の対向する内壁（内壁面）間の距離Ｗｂよりも短くすることによって、大気開放が円滑に実行される。
【００６５】
なお、図１３に示す凹部２５においても、凹部２５内の対向する内壁間の距離Ｗｂとは、Ｘ軸方向に関する凹部２５の開口２５Ｋの寸法を含む。Ｘ軸方向に関する開口２５Ｋの寸法とは、開口２５Ｋのうち、＋Ｘ側の開口端２５Ｋａと−Ｘ側の開口端２５Ｋｂとの距離を含む。
【００６６】
なお、図１４に示すように、凹部２５の対向する内壁（内壁面）が傾斜してもよい。この場合においても、キャップ部材１００の移動方向（Ｘ軸方向）における先端部１０２の幅Ｗａが、キャップ部材１００の移動方向（Ｘ軸方向）における凹部２５内の対向する内壁（内壁面）間の距離Ｗｂよりも短くすることによって、大気開放が円滑に実行される。
【００６７】
なお、図１４に示す凹部２５においても、凹部２５内の対向する内壁間の距離Ｗｂとは、Ｘ軸方向に関する凹部２５の開口２５Ｋの寸法を含む。Ｘ軸方向に関する開口２５Ｋの寸法とは、開口２５Ｋのうち、＋Ｘ側の開口端２５Ｋａと−Ｘ側の開口端２５Ｋｂとの距離を含む。
【００６８】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述した実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【００６９】
図１５〜図１７は、第２実施形態に係るメンテナンス方法の一例を示す模式図である。図１５〜図１７の各図における（Ａ）は、記録ヘッド２及びキャップ部材１００を上方（＋Ｚ側）から見た模式図であり、（Ｂ）は、記録ヘッド２及びキャッピング装置１１を側方（−Ｙ側）から見た模式図である。なお、第２実施形態に係る記録ヘッド２は、第１実施形態で説明したような凹部２５を有しないが、有していてもよい。
【００７０】
図１５は、吸引工程を示す図である。図１５に示すように、制御装置５８は、キャップ部材１００の開口１０１の先端部１０２をノズル形成面２３に接触させた状態で、ノズル形成面２３とキャップ部材１００との間に形成された空間Ｓ１の流体を、吸引装置１０４を使って吸引する。これにより、ノズル２４からインクが吸引される。以上により、吸引工程が終了する。
【００７１】
吸引工程の後、図１６に示すように、制御装置５８は、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態で、キャップ部材１００をＺ軸まわり（θＺ方向）に回転させ、開口１０１の少なくとも一部を、ノズル形成面２３の外側に配置する。本実施形態において、Ｚ軸は、ノズル形成面２３の法線と実質的に平行（ほぼ平行）である。なお、ここでいう実質的に平行とは、ノズル形成面２３の法線に対して０〜５度傾いている場合も含む。
【００７２】
先端部１０２とノズル形成面２３とが接触された状態でキャップ部材１００がθＺ方向に移動（回転）し、開口１０１の一部がノズル形成面２３の外側に配置されることによって、先端部１０２とノズル形成面２３との間には微小な間隙Ｇｂが形成される。これにより、空間Ｓ１が間隙Ｇｂを介して大気開放される。
【００７３】
間隙Ｇｂによって空間Ｓ１が大気開放された後、制御装置５８は、先端部１０２とノズル形成面２３とが離間するように、キャップ部材１００を−Ｚ方向に移動する。これにより、図１７に示すように、キャップ部材１００とノズル形成面２３とが離れる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態によれば、キャップ部材１００の開口１０１の先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態で、ノズル形成面２３とキャップ部材１００との間に形成された空間Ｓ１の流体を吸引することによって、ノズル２４からインクを吸引して、ノズル２４を良好にメンテナンスできる。また、吸引工程の後、先端部１０２とノズル形成面２３とを接触させた状態でθＺ方向にキャップ部材１００を回転させ、開口１０１の少なくとも一部をノズル形成面２３の外側に配置することによって、空間Ｓ１が大気開放されるため、空間Ｓ１の圧力が急激に変化することを抑制できる。すなわち、吸引工程によって負圧状態にされた空間Ｓ１の圧力が、急激に大気圧に変化することを抑制できる。そのため、インクが飛び散ってノズル形成面２３に付着したり、ノズル２４に入り込んだりする不具合の発生を抑制できる。したがって、噴射不良の発生を抑制でき、プリンタ１の性能の低下を抑制できる。
【符号の説明】
【００７５】
１…プリンタ、２…記録ヘッド、２３…ノズル形成面、２３Ａ…ノズル形成領域、２３Ｂ…周縁領域、２４…ノズル、５８…制御装置、１００…キャップ部材、１０１…開口、１０２…先端部、１０３…駆動装置、Ｓ１…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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