(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された１又は複数の電子機器に制御信号線によって接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子機器を制御する電子制御装置が故障したときに、前記電子機器の動作を支援する動作支援装置であって、
前記電子制御装置における前記制御信号線を通じた前記電子機器への制御信号の送信についての故障を検出する故障検出手段と、
前記電子機器に対して制御信号を送信可能なように前記制御信号線に接続された信号出力手段と、
前記故障検出手段によって前記電子制御装置の故障が検出されたとき、前記電子機器を当該電子機器毎に予め定められた安全動作状態に移行させるための動作状態移行要求制御信号を、前記信号出力手段から前記電子機器に対して送信する制御信号送信手段と、を有している
ことを特徴とする動作支援装置。
【請求項２】
前記故障検出手段によって前記電子制御装置の故障が検出されたとき、当該故障を通知する故障通知手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の動作支援装置。
【請求項３】
電子制御装置に制御信号線を介して接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子制御装置に制御される電子機器であって、
前記電子制御装置が故障したときに、前記電子制御装置に前記制御信号線を介して接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子制御装置に制御される他の電子機器の動作を支援する動作支援装置を有し、
前記動作支援装置が、請求項１又は２に記載の動作支援装置で構成されていることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
電子制御装置であって、
１又は複数の電子機器に制御信号線を介して接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子機器を制御する他の電子制御装置が故障したときに、当該故障した他の電子制御装置により制御される前記電子機器の動作を支援する１又は複数の動作支援装置を有し、
前記動作支援装置が、請求項１又は２に記載の動作支援装置で構成されていることを特徴とする電子制御装置。
【請求項５】
複数の電子制御装置と、前記電子制御装置毎に対応して設けられた複数の制御信号線と、前記制御信号線を介して前記電子制御装置に接続されるとともに前記電子制御装置に制御される複数の電子機器と、を有する制御システムであって、
前記複数の電子制御装置のうち少なくとも１つが請求項４に記載の電子制御装置で構成され、
前記電子機器が、所定の動作状態移行要求制御信号を受信したとき、予め定められた安全動作状態に移行するように構成されている、
ことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された１又は複数の電子機器に制御信号線を介して接続されるとともにこの制御信号線を通じて電子機器を制御する電子制御装置が故障したときに、当該故障した電子制御装置により制御される電子機器の動作を支援する動作支援装置、この動作支援装置を有する電子機器、電子制御装置、及び、制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用車や貨物車等の車両には、例えば、ヘッドライト、デフォッガ（くもり取り）、エアコン、パワーウィンドウなどを構成する多種多様な電子機器が搭載されている。これらの電子機器は、ワイヤハーネスを介してコンピュータなどで構成された電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に接続されている。
【０００３】
このような電子機器とＥＣＵとの接続構成として、例えば、図１１に示されるように、複数の電子機器とＥＣＵとの通信を中継する通信制御機能を備えた中継コネクタユニットを設けたワイヤハーネス組付体を用いた構成（特許文献１を参照）や、または、図１２に示されるように、ワイヤハーネスによりＥＣＵと複数の電子機器とをバス接続した構成などが採用されている。そして、各電子機器は、ＥＣＵからワイヤハーネス等を通じて送られた制御信号に応じた各種動作を行う。
【０００４】
しかしながら、上述したＥＣＵや、広義のＥＣＵである中継コネクタユニットが故障してしまうと、それらにワイヤハーネスを介して接続された各電子機器が制御不能となり、そのため、従来の電子機器においては、例えば、ヘッドライトの点灯や、デフォッガによるリアウィンドウのくもり取り等ができなくなったりするなど、車両の運用に支障を来して、乗員に危険が及ぶ恐れのある深刻な事態を招いてしまうという問題があった。
【０００５】
そのため、このような問題を回避するために、各電子機器のそれぞれには、ＥＣＵからの制御信号の送信間隔時間等に基づいてその故障を検出するとともに、当該ＥＣＵの故障を検出したときに、例えば、自らヘッドライトの点灯を行う、デフォッガによるリアウィンドウのくもり取りを行うなど、電子機器毎に予め定められた安全動作状態に移行する機能を実装する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２５６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、車両に搭載される各電子機器における動作は、例えば、ライトの点灯、消灯や、電熱線への通電、遮断のためにスイッチを開閉するものであったり、モータを所定量回転させるものであったりするなど、その多くが簡易な動作であるところ、それぞれの電子機器に、このような本来の機能を実現させるための簡易な動作を行う処理に加えて、上述したＥＣＵの故障を検出する機能等を実装する必要があるので、電子機器の設計が複雑になるとともに処理量の増加に伴うハードウェア資源（メモリ、ＣＰＵ）の増強などが必要となり、電子機器やこのような電子機器を含む制御システムの製造コストが増加してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、製造コストの増加を抑えつつ、電子制御装置の故障時の安全を確保できる動作支援装置、電子機器、電子制御装置、及び、制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、車両に搭載された１又は複数の電子機器に制御信号線によって接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子機器を制御する電子制御装置が故障したときに、前記電子機器の動作を支援する動作支援装置であって、前記電子制御装置における前記制御信号線を通じた前記電子機器への制御信号の送信についての故障を検出する故障検出手段と、前記電子機器に対して制御信号を送信可能なように前記制御信号線に接続された信号出力手段と、前記故障検出手段によって前記電子制御装置の故障が検出されたとき、前記電子機器を当該電子機器毎に予め定められた安全動作状態に移行させるための動作状態移行要求制御信号を、前記信号出力手段から前記電子機器に対して送信する制御信号送信手段と、を有していることを特徴とする動作支援装置である。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記故障検出手段によって前記電子制御装置の故障が検出されたとき、当該故障を通知する故障通知手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、上記目的を達成するために、電子制御装置に制御信号線を介して接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子制御装置に制御される電子機器であって、前記電子制御装置が故障したときに、前記電子制御装置に前記制御信号線を介して接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子制御装置に制御される他の電子機器の動作を支援する動作支援装置を有し、前記動作支援装置が、請求項１又は２に記載の動作支援装置で構成されていることを特徴とする電子機器である。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、上記目的を達成するために、電子制御装置であって、１又は複数の電子機器に制御信号線を介して接続されるとともに前記制御信号線を通じて前記電子機器を制御する他の電子制御装置が故障したときに、当該故障した他の電子制御装置により制御される前記電子機器の動作を支援する１又は複数の動作支援装置を有し、前記動作支援装置が、請求項１又は２に記載の動作支援装置で構成されていることを特徴とする電子制御装置である。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、上記目的を達成するために、複数の電子制御装置と、前記電子制御装置毎に対応して設けられた複数の制御信号線と、前記制御信号線を介して前記電子制御装置に接続されるとともに前記電子制御装置に制御される複数の電子機器と、を有する制御システムであって、前記複数の電子制御装置のうち少なくとも１つが請求項４に記載の電子制御装置で構成され、前記電子機器が、所定の動作状態移行要求制御信号を受信したとき、予め定められた安全動作状態に移行するように構成されている、ことを特徴とする制御システムである。
【００１４】
請求項１に記載された発明によれば、故障検出手段によって電子制御装置における制御信号線を通じた電子機器への制御信号の送信についての故障を検出し、当該故障が検出されたとき、制御信号送信手段によって、この電子制御装置により制御される電子機器を当該電子機器毎に予め定められた安全動作状態に移行させるための動作状態移行要求制御信号を、電子機器に対して制御信号を送信可能なように前記制御信号線に接続された信号出力手段から電子機器に対して送信する。つまり、動作支援装置は、電子制御装置の故障を検出したときにこの電子制御装置により制御される電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器を、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するように構成することで、電子機器において、電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。
【００１５】
請求項２に記載された発明によれば、故障検出手段によって電子制御装置の故障が検出されたときに当該故障を通知する。そのため、電子制御装置の故障を迅速に知らせることができる。
【００１６】
請求項３に記載された発明によれば、電子機器が、それを制御する電子制御装置が故障したときに、当該記電子制御装置により制御される他の電子機器の動作を支援する動作支援装置を有しており、この動作支援装置が、請求項１又は２に記載された動作支援装置で構成されている。つまり、電子機器が有する動作支援装置は、電子制御装置の故障を検出したときに、この電子制御装置により制御される他の電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、他の電子機器を、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するように構成することで、他の電子機器において、電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。
【００１７】
請求項４に記載された発明によれば、電子制御装置が、他の電子制御装置が故障したときに、当該故障した他の電子制御装置により制御される電子機器の動作を支援する１又は複数の動作支援装置を有しており、この動作支援装置が、請求項１又は２に記載された動作支援装置で構成されている。つまり、電子制御装置が有する動作支援装置は、１又は複数の他の電子制御装置の故障を検出したときに、当該故障した他の電子制御装置により制御される電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器を、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するように構成することで、電子機器において、それを制御する電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。
【００１８】
請求項５に記載された発明によれば、制御システムが有する複数の電子制御装置のうち少なくとも１つが請求項４に記載された電子制御装置で構成されおり、電子機器が、所定の動作状態移行要求制御信号を受信したときに、予め定められた安全動作状態に移行するように構成されている。つまり、制御システムが有する複数の電子制御装置のうち少なくとも１つの電子制御装置が有する動作支援装置は、１又は複数の他の電子制御装置の故障を検出したときに、当該故障した他の電子制御装置により制御される電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器は、この動作状態移行要求制御信号を受信すると予め定められた安全動作状態に移行するものであるので、電子機器において、それを制御する電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載された発明によれば、動作支援装置は、電子制御装置における制御信号線を通じた電子機器への制御信号の送信についての故障を検出したときにこの電子制御装置により制御される電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器を、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するように構成することで、電子機器において、電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。これにより、電子機器の設計、ハードウェア資源（メモリ、ＣＰＵ）を従来と同等に構成することができ、電子機器やそれを含むシステムの製造コストの増加を抑えることができる。
【００２０】
請求項２に記載された発明によれば、電子制御装置の故障を迅速に知ることができるので、この故障によって引き起こされる恐れのある危険を未然に回避できる。
【００２１】
請求項３に記載された発明によれば、電子機器が有する動作支援装置は、電子制御装置の故障を検出したときに、この電子制御装置により制御される他の電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、他の電子機器を、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するように構成することで、他の電子機器において、電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。これにより、他の電子機器の設計、ハードウェア資源（メモリ、ＣＰＵ）を従来と同等に構成することができ、電子機器やそれを含むシステムの製造コストの増加を抑えることができる。また、電子機器に動作支援装置を含めることにより、独立した専用の動作支援装置を設ける必要が無くなり、さらに、システムの製造コストの増加を抑えることができる。
【００２２】
請求項４に記載された発明によれば、電子制御装置が有する動作支援装置は、１又は複数の他の電子制御装置の故障を検出したときに、当該故障した他の電子制御装置により制御される電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器を、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するように構成することで、電子機器において、それを制御する電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。これにより、電子機器の設計、ハードウェア資源（メモリ、ＣＰＵ）を従来と同等に構成することができ、電子機器やそれを含むシステムの製造コストの増加を抑えることができる。また、電子制御装置に動作支援装置を含めることにより、独立した専用の動作支援装置を設ける必要が無くなり、さらに、システムの製造コストの増加を抑えることができる。
【００２３】
請求項５に記載された発明によれば、制御システムが有する複数の電子制御装置のうち少なくとも１つの電子制御装置が有す動作支援装置は、１又は複数の他の電子制御装置の故障を検出したときに、当該故障した他の電子制御装置により制御される電子機器に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器は、この動作状態移行要求制御信号を受信すると予め定められた安全動作状態に移行するものであるので、電子機器において、それを制御する電子制御装置の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器を安全動作状態に移行させることができる。これにより、電子機器の設計、ハードウェア資源（メモリ、ＣＰＵ）を従来と同等に構成することができ、電子機器やそれを含むシステムの製造コストの増加を抑えることができる。また、電子制御装置に動作支援装置を含めることにより、独立した専用の動作支援装置を設ける必要が無くなり、さらに、システムの製造コストの増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の制御システムの一実施形態である車両制御システムの構成を示す図である。
【図２】図１の車両制御システムが備える主制御装置の概略構成図である。
【図３】図１の車両制御システムが備える中継コネクタユニット（他の電子制御装置）の概略構成図である。
【図４】図１の車両制御システムが備える中継コネクタユニット（電子制御装置）の概略構成図である。
【図５】図１の車両制御システムが備える電子機器の概略構成図である。
【図６】図１の車両制御システムの動作例を説明するシーケンス図である。
【図７】図１の車両制御システムの第１変形例の構成を示す図である。
【図８】図１の車両制御システムの第２変形例の構成を示す図である。
【図９】図８の車両制御システムが備える動作支援装置の概略構成図である。
【図１０】図１の車両制御システムの第３変形例の構成を示す図である。
【図１１】従来の制御システムの構成を示す図である。
【図１２】従来の他の制御システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の制御システムの一実施形態である車両制御システムを、図１〜図６を参照して説明する。
【００２６】
自動車などの車両には、ヘッドライト、デフォッガ、エアコン、パワーウィンドウなどの電子機器が搭載され、これら電子機器は、ワイヤハーネスを介して主制御装置に接続されるとともにこの主制御装置によって制御されて、これら電子機器や主制御装置により車両制御システムを構成している。そして、これら電子機器毎に専用の接続回路（即ち、電線）を設けた構成にすると、主制御装置によって制御される電子機器が増えるに従い、主制御装置と電子機器とを接続するワイヤハーネスの回路数（即ち、電線数）が増加してしまう。
【００２７】
そのため、本実施形態の車両制御システムでは、主制御装置と電子機器との間に補助的な電子制御装置としての中継コネクタユニットを設けて、この中継コネクタユニットによって制御信号を中継することにより、間接的に電子機器を制御している。また、中継コネクタユニットにより電子機器を機能毎にまとめて下位ネットワークを構成するとともに、主制御装置と中継コネクタユニットとで上位ネットワークを構成している。
【００２８】
車両制御システム１は、図１に示すように、主制御装置１１と、電子制御装置としての複数の中継コネクタユニット２１、２２と、複数の電子機器３１〜３６と、を有している。車両制御システム１は、さらに、主制御装置１１と中継コネクタユニット２１、２２とを接続する通信回線としてのワイヤハーネスからなる上位ネットワーク回線４１と、各中継コネクタユニット２１、２２とこれらに制御される電子機器３１〜３６とを接続する制御信号線としてのワイヤハーネスからなる下位ネットワーク回線４２、４３と、を有している。
【００２９】
この車両制御システム１では、中継コネクタユニット２２によって、他の中継コネクタユニット２１の故障を監視するとともに、当該中継コネクタユニット２１の故障を検出したとき、それによって制御される電子機器３１、３２の動作を支援するように構成されている。
【００３０】
主制御装置１１は、図示しない箱状のケースと、該ケースに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０と、を有している。このＭＰＵ１０は、車両制御システム１全体の制御を司る。このＭＰＵ１０は、図２に示すように、予め定められたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０ａ、ＣＰＵ１０ａのための処理プログラムや各種情報等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１０ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１０ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１０ｃ等を有して構成している。
【００３１】
また、ＭＰＵ１０は、ＣＰＵ１０ａに接続された通信用モジュールなどからなり、外部インタフェース部として機能する外部接続部１５をさらに有している。この外部接続部１５は、上位ネットワーク回線４１に接続されており、主制御装置１１と中継コネクタユニット２１、２２との間で周知のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルを用いた通信（ＣＡＮ通信）が可能なように構成されている。
【００３２】
外部接続部１５は、その各信号線が、主制御装置１１のケース外部に嵌合部を露出して設けられた図示しないコネクタソケットの端子金具に接続されており、そして、このコネクタソケットに上位ネットワーク回線４１を構成するワイヤハーネスに設けられたコネクタプラグが嵌合されることにより、外部接続部１５と上位ネットワーク回線４１とが電気的に接続される。
【００３３】
また、主制御装置１１には、複数のスイッチなどで構成された図示しない操作部が接続されており、主制御装置１１は、この操作部に入力された操作を検出可能に構成されている。また、主制御装置１１は、車両の運転席正面に配設された図示しないコンビネーションメータ等の他の制御装置との間で通信可能なように設けられている。
【００３４】
中継コネクタユニット２１は、図示しないコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２０と、を有している。このＭＰＵ２０は、中継コネクタユニット２１全体の制御を司る。このＭＰＵ２０は、図３に示すように、主制御装置１１のＭＰＵ１０ａと同様に、ＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ等を有している。なお、中継コネクタユニット２１での処理は、主制御装置１１での処理より簡易なものであるので、中継コネクタユニット２１のＭＰＵ２０は、主制御装置１１のＭＰＵ１０より低機能で安価なものを用いており、これにより、車両制御システム１全体の製造コストの低減を図っている。
【００３５】
また、ＭＰＵ２０は、ＣＰＵ２０ａに接続された通信用モジュールなどからなり、外部インタフェース部として機能する上位接続部２５と、下位接続部２６と、を有している。この上位接続部２５は、上位ネットワーク回線４１に接続されており、上記主制御装置１１と中継コネクタユニット２１との間でＣＡＮ通信が可能なように構成されている。また、下位接続部２６は、下位ネットワーク回線４２に接続されており、上記中継コネクタユニット２１と電子機器３１、３２との間で周知のＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルを用いた通信（ＬＩＮ通信）が可能なように構成されている。
【００３６】
上位接続部２５は、その各信号線が中継コネクタユニット２１の図示しないコネクタハウジングに設けられたソケット部の端子金具に接続されており、そして、このソケット部に上位ネットワーク回線４１を構成するワイヤハーネスに設けられたコネクタプラグが嵌合されることにより、上位接続部２５と上位ネットワーク回線４１とが電気的に接続される。また、下位接続部２６は、その各信号線が中継コネクタユニット２１の図示しないコネクタハウジングに設けられた圧接端子金具に接続されており、そして、この圧接端子金具を、下位ネットワーク回線４２を構成するワイヤハーネスに圧接することにより、下位接続部２６と下位ネットワーク回線４２とが電気的に接続される。
【００３７】
中継コネクタユニット２２は、上述した中継コネクタユニット２１と同様に、図示しないコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２０Ａと、を有している。このＭＰＵ２０Ａは、中継コネクタユニット２２全体の制御を司る。このＭＰＵ２０Ａは、図４に示すように、中継コネクタユニット２１のＭＰＵ２０と同一のＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ、上位接続部２５、下位接続部２６を有しており、これらに加えて、ＣＰＵ２０ａに接続された通信用モジュールなどからなる、信号出力手段としての他回線接続部２７を有している。
【００３８】
上位接続部２５及び下位接続部２６は、上述した中継コネクタユニット２１と同様に、上位ネットワーク回線４１及び下位ネットワーク回線４３に接続されている。また、他回線接続部２７は、他の中継コネクタユニット２１の下位接続部２６に接続された下位ネットワーク回線４２に接続されており、この下位ネットワーク回線４２上を流れる、上記中継コネクタユニット２１と電子機器３１、３２との間で送受される、各種信号を受信可能で且つ下位ネットワーク回線４２に接続された電子機器３１、３２に対して制御信号の送信が可能なように構成されている。
【００３９】
他回線接続部２７は、その各信号線が中継コネクタユニット２２の図示しないコネクタハウジングに設けられた圧接端子金具に接続されており、そして、この圧接端子金具を、下位ネットワーク回線４２を構成するワイヤハーネスに圧接することにより、他回線接続部２７と下位ネットワーク回線４２とが電気的に接続される。
【００４０】
複数の電子機器３１〜３６は、車両に搭載される周知のヘッドライト（電子機器３１）、デフォッガ（電子機器３２）、パワーウィンドウ（電子機器３３〜３６）である。勿論、これらに限定されるものではなく、他の種類の電子機器であってもよい。図５に電子機器３１の概略構成を示す。また、他の電子機器３２〜３６についても、この電子機器３１と同様の構成を備えている。
【００４１】
電子機器３１は、図示しないコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３０と、コネクタハウジングとは別体に設けられ、コネクタハウジング内のＭＰＵ３０にリード線などを介して接続された負荷部３９と、を有している。このＭＰＵ３０は、電子機器３１全体の制御を司る。このＭＰＵ３０は、図５に示すように、中継コネクタユニット２１のＭＰＵ２０と同様に、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、を有しており、これらに加えて、ＣＰＵ３０ａに接続された通信用モジュールなどからなる回線接続部３７と、ＣＰＵ３０ａに接続された汎用Ｉ／Ｏポートなどからなる駆動部３８と、を有している。
【００４２】
回線接続部３７は、下位ネットワーク回線４２に接続されており、上記中継コネクタユニット２１と電子機器３１との間で周知のＬＩＮ通信が可能なように構成されている。また、回線接続部３７は、その各信号線が電子機器３１の図示しないコネクタハウジングに設けられた圧接端子金具に接続されており、そして、この圧接端子金具を、下位ネットワーク回線４２を構成するワイヤハーネスに圧接することにより、回線接続部３７と下位ネットワーク回線４２とが電気的に接続される。
【００４３】
駆動部３８は、負荷部３９に接続されており、Ｈレベル又はＬレベルの信号を出力して当該負荷部３９の制御を行う。
【００４４】
負荷部３９は、例えば、ライト点灯スイッチや電熱線スイッチを構成するリレー、モータを駆動するためのパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）など負荷駆動回路と、この負荷駆動回路によって駆動されるライトや電熱線、モータなどの各電子機器に固有の負荷と、を有している。
【００４５】
電子機器３１〜３６は、主制御装置１１から中継コネクタユニット２１、２２を経由して送られる制御信号に基づいて、例えば、ライトの点灯、消灯や、電熱線への通電、遮断、モータ回転などの動作を行う。また、電子機器３１、３２は、所定の動作状態移行要求制御信号を受信すると、それぞれにおいて予め定められた安全動作状態に移行するように構成されている。この安全動作状態とは、例えば、ヘッドライトである電子機器３１においては、ライトを点灯させる動作状態であり、デフォッガである電子機器３２においては、電熱線への通電を行う動作状態であり、つまり、各電子機器３１、３２において、主制御装置１１又は中継コネクタユニット２１からの制御ができなくなった場合においても、車両の運用に支障を来すことのない、安全を確保できる動作状態である。電子機器３１、３２における安全動作状態への移行処理は、上記動作状態移行要求制御信号を受信したときに、ライト点灯や電熱線への通電などの既存の動作を行うものであり、そのため、電子機器３１、３２の処理量等の増加を抑えて容易に実装が可能である。
【００４６】
次に、上述した主制御装置１１、中継コネクタユニット２１、２２、電子機器３１〜３６における通常時の動作、及び、本発明に係る動作、について、図６を参照して説明する。
【００４７】
主制御装置１１と中継コネクタユニット２１、２２とは上位ネットワーク回線４１によって互いに接続されており、ＣＡＮ通信を行う上位ネットワークを構成している。また、中継コネクタユニット２１と電子機器３１、３２とは下位ネットワーク回線４２によって互いに接続されており、また、中継コネクタユニット２２と電子機器３３〜３６とは下位ネットワーク回線４３によって互いに接続されており、これらはＬＩＮ通信を行う複数の下位ネットワークを構成している。中継コネクタユニット２１、２２は、ＬＩＮ通信におけるマスタノードとして機能し、各電子機器３１〜３６は、スレーブノードとして機能する。即ち、中継コネクタユニット２１、２２は、各電子機器３１〜３６を制御する。また、中継コネクタユニット２２には、他の中継コネクタユニット２１に接続された下位ネットワーク回線４２も接続されている。また、中継コネクタユニット２１、２２と電子機器３１〜３６とは、ＬＩＮ通信において自身を識別するための固有の識別子（ＩＤ）を有している。
【００４８】
図示しない操作部に操作が入力されると、主制御装置１１のＣＰＵ１０ａは、入力された操作を検出するとともに、その操作に対応した電子機器を制御するために、例えば、ＲＯＭ１０ｂなどに格納された、入力操作とそれに対応する電子機器のＩＤとの関係を示すデータテーブルなどを参照して、送信先となる電子機器のＩＤを特定する（Ｓ１０）。そして、上記入力操作に応じた命令情報及び上記特定したＩＤを示すＩＤ情報をデータフィールドに含めたＣＡＮ通信用のデータフレーム（即ち、制御信号）を生成して、外部接続部１５を通じて上位ネットワーク回線４１上に送信する（Ｓ２０）。
【００４９】
主制御装置１１によって、上記データフレームが送信されると、各中継コネクタユニット２１、２２のＣＰＵ２０ａは、上位ネットワーク回線４１を通じて当該データフレームを受信する（Ｔ１０、Ｔ４０）。そして、このデータフレームのデータフィールドに含まれる上記ＩＤ情報が、自身の下位ネットワークに接続された電子機器を示すものであったとき（Ｔ２０）、上記データフィールドに含まれる命令情報に応じたＬＩＮ通信用のＬＩＮフレーム（即ち、制御信号）を生成して、下位ネットワーク回線４２、４３を通じて、上記ＩＤ情報が示す電子機器に向けて送信する（Ｔ３０）。また、データフレームのデータフィールドに含まれる上記ＩＤ情報が、自身の下位ネットワークに接続された電子機器を示すものでないとき（Ｔ５０）、当該データフレームを破棄する（Ｔ６０）。そして、各中継コネクタユニット２１、２２のＣＰＵ２０ａは、次のデータフレームの受信を待つ。
【００５０】
電子機器３１〜３６のＣＰＵ３０ａは、中継コネクタユニット２１、２２から送信された自分宛の上記ＬＩＮフレームを受信すると（Ｕ１０）、当該ＬＩＮフレームに基づいた信号を駆動部３８から負荷部３９に向けて出力する。これにより、負荷部３９は、操作部に入力された上記入力操作に応じた動作を行う（Ｕ２０）。
【００５１】
上述した下位ネットワークで用いられているＬＩＮ通信では、マスタ−スレーブ方式を採用しており、マスタノードが通信スケジュールを管理し、所定のタイミングで各スレーブノードに対して制御信号を送信する。そして、正常動作時には、下位ネットワーク回線４２上に制御信号が所定の間隔で連続して送信され、異常動作時には、この制御信号が送信されず、そのため、この制御信号の送信間隔時間が大きく開いたとき、マスタノードとしての中継コネクタユニット２１が故障したものと判定できる。
【００５２】
そこで、中継コネクタユニット２２のＣＰＵ２０ａは、他の中継コネクタユニット２１に接続された下位ネットワーク回線４２を流れる制御信号を常時取り込むとともに、中継コネクタユニット２１から送信される制御信号の送信間隔時間を測定し、送信間隔時間と、予め定められた故障判定基準時間と、を比較することにより、他の中継コネクタユニット２１の故障を監視する（Ｔ５）。
【００５３】
そして、中継コネクタユニット２２のＣＰＵ２０ａは、測定した送信間隔時間が上記故障判定基準時間を超えたときに、他の中継コネクタユニット２１の故障を検出したものとして（Ｔ７０）、電子機器３１、３２をこれら電子機器毎に予め定められた安全動作状態に移行させるための動作状態移行要求制御信号を、他回線接続部２７から下位ネットワーク回線４２を通じて電子機器３１、３２に対して送信する（Ｔ８０）。即ち、中継コネクタユニット２２は、他の中継コネクタユニット２１の故障を検出したとき、それによって制御される電子機器３１、３２の動作を支援する。また、他の中継コネクタユニット２１の故障を通知する制御信号としてのデータフレーム（即ち、故障通知信号）を生成して、上位ネットワーク回線４１上に送信する（Ｔ９０）。
【００５４】
そして、中継コネクタユニット２２によって送信された、上記データフレーム（故障通知信号）を主制御装置１１のＣＰＵ１０ａが受信する（Ｓ３０）。すると、主制御装置１１のＣＰＵ１０ａは、受信した故障通知信号により中継コネクタユニット２１の故障を認識して、車両の運転席正面に配設された図示しないコンビネーションメータに、当該故障を通知する信号を送信して、このコンビネーションメータに設けられた液晶ディスプレイ等の表示装置において当該故障を示す表示を行う。なお、中継コネクタユニット２２のＣＰＵ２０ａが行う上記Ｔ７０で示した処理が、請求項中の故障検出手段に相当し、上記Ｔ８０で示した処理が、請求項中の制御信号送信手段に相当し、上記Ｔ９０で示した処理が、請求項中の故障通知手段に相当する。また、中継コネクタユニット２２のＭＰＵ２０Ａは、請求項中の動作支援装置に相当する。
【００５５】
次に、上述した車両制御システム１の動作の一例を示す。
【００５６】
運転席に設けられたヘッドライトスイッチがオンされると、主制御装置１１が、このオン操作を検出して、ヘッドライトである電子機器３１に対してライトの点灯を要求する制御信号を上位ネットワーク回線４１上に送信する（Ｓ１０、Ｓ２０）。そして、上記電子機器３１が接続された中継コネクタユニット２１では、この制御信号を中継して、下位ネットワーク回線４２に接続された電子機器３１に対して送信する（Ｔ１０〜Ｔ３０）。また、上記電子機器３１が接続されていない中継コネクタユニット２２では、この制御信号を破棄する（Ｔ４０〜Ｔ６０）。そして、電子機器３１では、この制御信号に基づいてリレーを駆動して、ヘッドライトを点灯する（Ｕ１０、Ｕ２０）。
【００５７】
また、中継コネクタユニット２２は、常時、他の中継コネクタユニット２１の故障を監視して、当該他の中継コネクタユニット２１の故障を検出すると、所定の動作状態移行要求制御信号を、他回線接続部２７から下位ネットワーク回線４２を通じて電子機器３１、３２に対して送信する（Ｔ５、Ｔ７０、Ｔ８０）とともに、主制御装置１１に対して故障を通知する（Ｔ９０）。そして、電子機器３１は、動作状態移行要求信号を受信すると、ヘッドライトを点灯させ、また、電子機器３２は、動作状態移行要求信号を受信すると、電熱線を通電させる（Ｕ３０、Ｕ４０）。また、主制御装置１１は、コンビネーションメータを通じて、故障が発生したことを乗員に知らせる（Ｓ３０、Ｓ４０）。
【００５８】
以上より、本実施形態によれば、中継コネクタユニット２２によって、他の中継コネクタユニット２１の故障を検出し、その故障が検出されたとき、所定の動作状態移行要求制御信号を、他回線接続部２７から電子機器３１、３２に対して送信する。つまり、中継コネクタユニット２２は、他の中継コネクタユニット２１の故障を検出したときにこの他の中継コネクタユニット２１により制御される電子機器３１、３２に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器３１、３２は、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するものであるので、電子機器３１、３２において、それを制御する中継コネクタユニット２１の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器３１、３２を安全動作状態に移行させることができる。これにより、電子機器３１、３２の設計、ハードウェア資源（メモリ、ＣＰＵ）を従来と同等に構成することができ、電子機器３１、３２やそれを含む車両制御システム１の製造コストの増加を抑えることができる。また、中継コネクタユニット２２（即ち、ＭＰＵ２０Ａ）によって、他の中継コネクタユニット２１の故障を検出するとともに、所定の動作状態移行要求制御信号を送信するので、このような機能を備えた独立した専用の動作支援装置等を設ける必要が無くなり、さらに、車両制御システム１の製造コストの増加を抑えることができる。
【００５９】
また、中継コネクタユニット２２によって、他の中継コネクタユニット２１の故障が検出されたときに当該故障を主制御装置１１に通知する。そのため、主制御装置１１からコンビネーションメータを通じて乗員に故障が通知され、他の中継コネクタユニット２１の故障を迅速に知らせることができる。これにより、この故障によって引き起こされる恐れのある危険を未然に回避できる。
【００６０】
本実施形態において、中継コネクタユニット２２によって、他の中継コネクタユニット２１の故障を検出してそれにより制御される電子機器３１、３２動作を支援するものであったが、例えば、中継コネクタユニット２１を、中継コネクタユニット２２と同様に構成して、中継コネクタユニット２１によって、中継コネクタユニット２２の故障を検出してそれにより制御される電子機器３３〜３６の動作を支援する、つまり、車両制御システム１において、複数の中継コネクタユニット２１、２２が、互いに他の中継コネクタユニットにより制御される電子機器の動作を支援するように構成してもよい。この場合、電子機器３３〜３６を、所定の動作状態移行要求制御信号を受信すると、それぞれにおいて予め定められた安全動作状態に移行するように構成しておく必要がある。
【００６１】
また、本実施形態において、中継コネクタユニット２２は、中継コネクタユニット２１から下位ネットワーク回線４２に送信される制御信号の送信間隔時間に基づいて、中継コネクタユニット２１の故障を検出するものであったが、これに限定されるものではない。中継コネクタユニット２２は、例えば、中継コネクタユニット２１から上位ネットワーク回線４１に送信される制御信号に基づいて、中継コネクタユニット２１の故障を検出したりしてもよく、中継コネクタユニット２１の故障が検出できれば、その検出方法については任意である。
【００６２】
また、本実施形態では、中継コネクタユニット２２が動作支援装置としてのＭＰＵ２０を備えて、他の中継コネクタユニット２１により制御される電子機器３１、３２の動作を支援するものであったが、これに限定されるものではない。図７、図８に、上述した本実施形態の変形例としての車両制御システムを示す。
【００６３】
本実施形態の第１変形例として、図７に示す車両制御システム２は、上述した車両制御システム１において、中継コネクタユニット２２に代えて、中継コネクタユニット２１と同一構成の中継コネクタユニット２１’を備えるとともに、電子機器３１に代えて、中継コネクタユニット２１の故障を監視して、その故障を検出したときに、当該中継コネクタユニット２１に制御される他の電子機器３２に対して動作状態移行要求制御信号を送信するように構成された電子機器３１Ａを備えている。
【００６４】
つまり、この車両制御システム２は、電子機器３１Ａによって、中継コネクタユニット２１の故障を監視するとともに、当該中継コネクタユニット２１の故障を検出したとき、それによって制御される他の電子機器３２の動作を支援するように構成されている。
【００６５】
この電子機器３１Ａは、具体的には、図５に示す電子機器３１と同様の構成を有し、この電子機器３１Ａが備えるＣＰＵ３０ａは、中継コネクタユニット２１に接続された下位ネットワーク回線４２を流れる制御信号を回線接続部３７から常時取り込むとともに、中継コネクタユニット２１から送信される制御信号の送信間隔時間を測定し、送信間隔時間と、予め定められた故障判定基準時間と、を比較することにより、中継コネクタユニット２１の故障を監視する。そして、上記ＣＰＵ３０ａが、中継コネクタユニット２１の故障を検出したとき、所定の動作状態移行要求制御信号を、回線接続部３７から下位ネットワーク回線４２を通じて電子機器３２に対して送信する。そして、ＣＰＵ３０ａは、電子機器３１Ａ自身を安全動作状態に移行させる。
【００６６】
また、電子機器３１Ａは、専用の信号線などによって、主制御装置１１などに中継コネクタユニット２１の故障を通知する故障通知信号を送信するものであってもよい。即ち、電子機器３１ＡのＣＰＵ３０ａは、請求項中の故障検出手段、制御信号送信手段、故障通知手段に相当し、回線接続部３７は、請求項中の信号出力手段に相当する。また、電子機器３１ＡのＭＰＵ３０は、請求項中の動作支援装置に相当する。
【００６７】
このように電子機器３１Ａによって、中継コネクタユニット２１の故障を検出し、当該故障が検出されたとき、所定の動作状態移行要求制御信号を、回線接続部３７から他の電子機器３２に対して送信する。つまり、電子機器３１Ａは、中継コネクタユニット２１の故障を検出したときにこの中継コネクタユニット２１により制御される他の電子機器３２に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、他の電子機器３２は、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するものであるので、他の電子機器３２において、中継コネクタユニット２１の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器３２を安全動作状態に移行させることができる。これにより、他の電子機器３２の設計、ハードウェア資源（メモリ、ＣＰＵ）を従来と同等に構成することができ、電子機器３２やそれを含む車両制御システム２の製造コストの増加を抑えることができる。また、電子機器３１ＡのＭＰＵ３０によって、中継コネクタユニット２１の故障を検出するとともに、中継コネクタユニット２１に制御される他の電子機器３２に対して動作状態移行要求制御信号を送信するので、このような機能を備えた独立した専用の動作支援装置等を設ける必要が無くなり、さらに、車両制御システム２の製造コストの増加を抑えることができる。
【００６８】
また、電子機器３１Ａによって、中継コネクタユニット２１の故障が検出されたときに主制御装置１１に当該故障を通知するように構成することで、乗員に対して中継コネクタユニット２１の故障を迅速に知らせることができる。これにより、この故障によって引き起こされる恐れのある危険を未然に回避できる。
【００６９】
また、本実施形態の第２変形例として、図８に示す車両制御システム３は、上述した車両制御システム１において、中継コネクタユニット２２に代えて、中継コネクタユニット２１と同一構成の中継コネクタユニット２１’を備えて、この中継コネクタユニット２１’によって下位ネットワーク回線４３に接続された電子機器３３〜３６を制御するとともに、新たに、下位ネットワーク回線４２に接続された動作支援装置５１を備えている。
【００７０】
この車両制御システム３は、動作支援装置５１によって、中継コネクタユニット２１の故障を監視するとともに、当該中継コネクタユニット２１の故障を検出したとき、それによって制御される電子機器３１、３２の動作を支援するように構成されている。
【００７１】
この動作支援装置５１は、図示しないコネクタハウジングと、該コネクタハウジングに収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）５０と、を有している。このＭＰＵ５０は、動作支援装置５１全体の制御を司る。このＭＰＵ５０は、図９に示すように、電子機器３１のＭＰＵ３０と同様に、ＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、を有しており、これらに加えて、ＣＰＵ５０ａに接続された通信用モジュールなどからなる回線接続部５７を有している。
【００７２】
回線接続部５７は、下位ネットワーク回線４２に接続されており、この下位ネットワーク回線４２上を流れる、上記中継コネクタユニット２１と電子機器３１、３２との間で送受される、各種信号を受信可能で且つ下位ネットワーク回線４２に接続された電子機器３１、３２に対して制御信号の送信が可能なように構成されている。また、回線接続部５７は、その各信号線が動作支援装置５１の図示しないコネクタハウジングに設けられた圧接端子金具に接続されており、そして、この圧接端子金具を、下位ネットワーク回線４２を構成するワイヤハーネスが圧接することにより、回線接続部５７と下位ネットワーク回線４２とが電気的に接続される。
【００７３】
この動作支援装置５１が備えるＣＰＵ５０ａは、中継コネクタユニット２１に接続された下位ネットワーク回線４２を流れる制御信号を常時取り込むとともに、中継コネクタユニット２１から送信される制御信号の送信間隔時間を測定し、送信間隔時間と、予め定められた故障判定基準時間と、を比較することにより、中継コネクタユニット２１の故障を監視する。そして、上記ＣＰＵ５０ａが、中継コネクタユニット２１の故障を検出したとき、所定の動作状態移行要求制御信号を、回線接続部５７から下位ネットワーク回線４２を通じて電子機器３１、３２に対して送信する。
【００７４】
また、動作支援装置５１のＣＰＵ５０ａは、専用の信号線などによって、主制御装置１１などに中継コネクタユニット２１の故障を通知する故障通知信号を送信するものであってもよい。即ち、動作支援装置５１のＣＰＵ５０ａは、請求項中の故障検出手段、制御信号送信手段、故障通知手段に相当し、回線接続部５７は、請求項中の信号出力手段に相当する。
【００７５】
このように動作支援装置５１によって、中継コネクタユニット２１の故障を検出し、当該故障が検出されたとき、所定の動作状態移行要求制御信号を、回線接続部５７から電子機器３１、３２に対して送信する。つまり、動作支援装置５１は、中継コネクタユニット２１の故障を検出したときにこの中継コネクタユニット２１により制御される電子機器３１、３２に動作状態移行要求制御信号を送信するものであり、そして、電子機器３１、３２は、この動作状態移行要求制御信号の受信時に予め定められた安全動作状態に移行するものであるので、電子機器３１、３２において、中継コネクタユニット２１の故障を検出する機能等を実装することなく、電子機器３１、３２を安全動作状態に移行させることができる。これにより、電子機器３１、３２の設計を従来と同等に構成することができる。
【００７６】
また、動作支援装置５１によって、中継コネクタユニット２１の故障が検出されたときに主制御装置１１に当該故障を通知するように構成することで、乗員に対して中継コネクタユニット２１の故障を迅速に知らせることができる。これにより、この故障によって引き起こされる恐れのある危険を未然に回避できる。
【００７７】
また、上述した本実施形態においては、中継コネクタユニット２２が、他の１つの中継コネクタユニット２１が故障したときに、それに制御される電子機器３１、３２の動作を支援するものであったが、これに限定されるものではない。
【００７８】
また、本実施形態の第３変形例として、図１０に示す車両制御システム４は、上述した車両制御システム１において、中継コネクタユニット２１と同一の構成の中継コネクタユニット２３と、複数の電子機器３７〜３９と、下位ネットワーク回線４４と、で構成された、ＬＩＮ通信を行う新たな下位ネットワークを備えており、また、中継コネクタユニット２２に代えて、当該中継コネクタユニット２２に新たに他回線接続部２８を加えた構成の中継コネクタユニット２２Ａを備えている。そして、この新たな他回線接続部２８は、下位ネットワーク回線４４に接続されている。
【００７９】
そして、中継コネクタユニット２２ＡのＣＰＵ２０ａは、他の中継コネクタユニット２１に接続された下位ネットワーク回線４２を流れる制御信号を常時取り込むことにより、他の中継コネクタユニット２１の故障を監視し、さらに、他の中継コネクタユニット２３に接続された下位ネットワーク回線４４を流れる制御信号を常時取り込むことにより、他の中継コネクタユニット２３の故障を監視する。
【００８０】
そして、中継コネクタユニット２２ＡのＣＰＵ２０ａが、他の中継コネクタユニット２１の故障を検出したとき、所定の動作状態移行要求制御信号を、他回線接続部２７から下位ネットワーク回線４２を通じて電子機器３１、３２に対して送信し、また、さらに他の中継コネクタユニット２３の故障を検出したとき、所定の動作状態移行要求制御信号を、他回線接続部２８から下位ネットワーク回線４４を通じて電子機器３７〜３９に対して送信する。即ち、中継コネクタユニット２２ＡのＭＰＵ２０は、複数の動作支援装置として動作する。
【００８１】
このように、１つの中継コネクタユニット２２Ａによって、複数の中継コネクタユニット２１、２３の故障を監視し、いずれかが故障したときに、それによって制御される電子機器の動作を支援することで、さらに製造コストの増加を防止できる。
【００８２】
上述した実施形態においては、主制御装置と電子機器との間に補助的な電子制御装置としての中継コネクタユニットを設けて、この中継コネクタユニットによって制御信号を中継することにより、間接的に電子機器を制御しているものであったが、これに限定されるものではない。車両制御システムの構成として、例えば、中継コネクタユニットに代えて、より高機能の電子制御装置（副制御装置）を設けて、各電子機器を制御してもよく、または、このように高機能な電子制御装置を設けて、各下位ネットワークを独立させた構成（即ち、上位ネットワークで互いに接続しない構成）としてもよい。また、上述した実施形態では、車両制御システムについて示すものであったが、これに限定されるものではなく、電子制御装置とそれによって制御される電子機器とを含む制御システムであれば、本発明の目的に反しない限り、その用途などについては任意である。
【００８３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１、２、３、４    車両制御システム（制御システム）
１１      主制御装置
２１      中継コネクタユニット（他の電子制御装置）
２２      中継コネクタユニット（電子制御装置）
２０Ａ    ＭＰＵ（動作支援装置）
２０ａ    ＣＰＵ（故障検出手段、制御信号送信手段、故障通知手段）
２７、２８    他回線接続部（信号出力手段）
３１〜３６、３１Ａ    電子機器
４１    上位ネットワーク回線
４２、４３、４４    下位ネットワーク回線（制御信号線）
５１    動作支援装置
【図１】
0005651442.tif 000002
【図２】
0005651442.tif 000003
【図３】
0005651442.tif 000004
【図４】
0005651442.tif 000005
【図５】
0005651442.tif 000006
【図６】
0005651442.tif 000007
【図７】
0005651442.tif 000008
【図８】
0005651442.tif 000009
【図９】
0005651442.tif 000010
【図１０】
0005651442.tif 000011
【図１１】
0005651442.tif 000012
【図１２】
0005651442.tif 000013