(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックヨーク部と前記バックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、
前記磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、
前記第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介して前記ティース部に巻装された巻線とを備え、
前記第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、前記内壁の外径側には前記巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに前記内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、
前記第２の絶縁用ボビンは、前記外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より大きい前記内壁を備えた構成で、
同一相の前記各磁極片の前記各ティース部に巻装された前記巻線は前記磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、
前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁に備えた周方向に渡り線を通す前記スリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した前記突起は前記２箇所のスリットの円周方向両端部側にそれぞれ設けられている回転電機の固定子。
【請求項２】
バックヨーク部と前記バックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、
前記磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、
前記第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介して前記ティース部に巻装された巻線とを備え、
前記第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、前記内壁の外径側には前記巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに前記内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、
前記第２の絶縁用ボビンは、前記外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より大きい前記内壁を備えた構成で、
同一相の前記各磁極片の前記各ティース部に巻装された前記巻線は前記磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、
前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁に設けられた前記巻線の渡り線を収納する前記渡り線収納溝は３段軸方向に設けられ、さらに前記内壁に備えた周方向に渡り線を通す前記スリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した前記突起は前記スリット間に１個と前記スリットの円周方向両端部に軸方向に各２個である回転電機の固定子。
【請求項３】
前記第１の絶縁用ボビンの前記外壁に、さらに渡り線収納溝を軸方向に２段設けた請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子。
【請求項４】
前記巻線の渡り線を前記内壁の前記スリットを通し、前記内壁の内径側および外径側に配置した請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項５】
３相交流用の回転電機に適用する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項６】
３相交流用の回転電機に適用し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の前記巻線の渡り線を前記内壁の前記スリットを通し、前記内壁の内径側の前記突起の軸方向上側または下側に配置し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の前記巻線の渡り線同士の干渉を防止する構成とした請求項４に記載の回転電機の固定子。
【請求項７】
前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁の軸方向下側端部に、さらに内径延長部を設け、
前記内径延長部にセンサを有する基板を設置する構成とした請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項８】
前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁の内径側に、回転子逃がし部を設けた請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
【請求項９】
バックヨーク部と前記バックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、
前記磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、
前記第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介して前記ティース部に巻装された巻線とを備え、
前記第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、前記内壁の外径側には前記巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が３段軸方向に設けられ、さらに前記内壁には周方向に渡り線を通す２箇所のスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を前記スリット間に１個と前記スリットの円周方向両端部に軸方向に各２個を備え、
前記第２の絶縁用ボビンは、前記外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より大きい前記内壁を備えた構成の回転電機の固定子と、
前記磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、
前記鉄心保持治具の前記回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、
前記鉄心保持治具に第１、第２の２個１組の前記磁極片と、第３、第４の２個１組の前記磁極片を、第１、第２の前記磁極片については前記バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、前記各ティース部同士がＶ字形に配置し、また第３、第４の前記磁極片については、第１、第２の前記磁極片に対して前記鉄心保持治具の前記回転軸を中心とした周方向に離間させた位置に、前記バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、前記各ティース部同士がＶ字形に取り付けて配置する第１の工程と、
前記第１の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第２の工程と、
前記巻線を切断することなく前記鉄心保持治具の回転によって前記第２の磁極片を前記フライヤに対向させる第３の工程と、
前記第２の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第４の工程と、
前記巻線を切断することなく前記鉄心保持治具の回転によって前記第３の磁極片を前記フライヤに対向させ、前記離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第５の工程と、
前記第３の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第６の工程と、
前記巻線を切断することなく前記鉄心保持治具の回転によって前記第４の磁極片を前記フライヤに対向させる第７の工程と、
前記第４の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第８の工程と、
巻装した前記各ユニットコアを取り外し、互いに隣接する２個１組の前記各磁極片を円弧形状に変形する第９の工程と、
前記各工程を経た４個の前記磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第１０の工程と、
この前記環状に組み立てる際に前記離間ティース間の前記渡り線を前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁に設けた前記スリットを通し、前記内壁の内径側の前記突起の軸方向の上側または下側に配置させる第１１の工程と、
環状組立後に前記離間ティース間の前記渡り線を前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁の外径側に設けた前記渡り線収納溝に配置させる第１２の工程と、
各相の巻線の巻き終わり線を中性点として接続する第１３の工程
から成る回転電機の固定子の製造方法。
【請求項１０】
前記回転電機の固定子は、前記第１の絶縁用ボビンの前記外壁にさらに渡り線収納溝を軸方向に２段設け、
前記第３の工程、第５の工程、第７の工程、第１３の工程に、前記第１の絶縁用ボビンの前記外壁に設けた前記渡り線収納溝に前記渡り線を沿わせて収納する手順を追加した
請求項９に記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項１１】
前記各相の巻線の前記巻き終わり線の中性点を導電性部材に接続する工程を追加した請求項９または請求項１０に記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項１２】
バックヨーク部と前記バックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、
前記磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、
前記第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介して前記ティース部に巻装された巻線とを備え、
前記第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、前記内壁の外径側には前記巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が３段軸方向に設けられ、さらに前記内壁には周方向に渡り線を通す２箇所のスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を前記スリット間に１個と前記スリットの円周方向両端部に軸方向に各２個を備え、さらに前記外壁に渡り線収納溝を軸方向に２段設け、
前記第２の絶縁用ボビンは、前記外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より大きい前記内壁を備えた構成の回転電機の固定子と、
前記磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、
前記鉄心保持治具の前記回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、
前記鉄心保持治具に第１〜第ｎのｎ個（ｎ＝２以上の整数）１組の前記磁極片を前記鉄心保持治具の中心に対して略点対称位置または同一角度間隔位置となるように配置する第１の工程と、
前記第１の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第２の工程と、
前記巻線を切断することなく前記鉄心保持治具の回転によって前記第２の磁極片を前記フライヤに対向させ、離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第３の工程と、
前記第２の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第４の工程と、
ｎが３以上の場合は、前記第３の工程および前記第４の工程を第３〜第ｎの磁極片に対して実施する第５の工程と、
前記巻線を巻装した前記各ユニットコアを前記鉄心保持治具から取り外し、前記ティース部を円弧状となるように配置する第６の工程と、
前記各工程を経たｎ個の前記磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第７の工程と、
この前記環状に組み立てる際に前記離間ティース間の前記渡り線を前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁に設けた前記スリットを通し、前記内壁の内径側の前記突起の軸方向の上側または下側に配置させる第８の工程と、
環状組立後に前記離間ティース間の前記渡り線を前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁の外径側に設けた前記渡り線収納溝に配置させる第９の工程と、
各相の巻き終わり線を前記第１の絶縁用ボビンの前記外壁に設けた前記渡り線収納溝に巻線端末部を収納して中性点の結線処理を行う第１０の工程と、
から成る回転電機の固定子の製造方法。
【請求項１３】
前記各相の巻線の前記巻き終わり線の中性点を導電性部材に接続する工程を追加した請求項１２に記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項１４】
バックヨーク部と前記バックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、
前記磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、
前記第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介して前記ティース部に巻装された巻線とを備え、
前記第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、前記内壁の外径側には前記巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに前記内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、
前記第２の絶縁用ボビンは、前記外壁と内径寸法は前記磁極片のティース内径寸法より大きい前記内壁を備えた構成で、
同一相の前記各磁極片の前記各ティース部に巻装された前記巻線は前記磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、
前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁に備えた周方向に渡り線を通す前記スリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した前記突起は前記２箇所のスリットの円周方向両端部側にそれぞれ設けられている回転電機の固定子と、
前記磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、
前記鉄心保持治具の前記回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、
前記鉄心保持治具に第１、第２の２個１組の前記磁極片と、第３、第４の２個１組の前記磁極片を、第１、第２の前記磁極片については前記バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、前記各ティース部同士がＶ字形に配置し、また第３、第４の前記磁極片については、第１、第２の前記磁極片に対して前記鉄心保持治具の前記回転軸を中心とした周方向に離間させた位置に、前記バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、前記各ティース部同士がＶ字形に取り付けて配置する第１の工程と、
前記第１の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第２の工程と、
前記巻線を切断することなく前記鉄心保持治具の回転によって前記第２の磁極片を前記フライヤに対向させる第３の工程と、
前記第２の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第４の工程と、
前記巻線を切断することなく前記鉄心保持治具の回転によって前記第３の磁極片を前記フライヤに対向させ、前記離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第５の工程と、
前記第３の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第６の工程と、
前記巻線を切断することなく前記鉄心保持治具の回転によって前記第４の磁極片を前記フライヤに対向させる第７の工程と、
前記第４の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第８の工程と、
巻装した前記各ユニットコアを取り外し、互いに隣接する２個１組の前記各磁極片を円弧形状に変形する第９の工程と、
前記各工程を経た４個の前記磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第１０の工程と、
この前記環状に組み立てる際に前記離間ティース間の前記渡り線を前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁に設けた前記スリットを通し、前記内壁の内径側の前記突起の軸方向の上側または下側に配置させる第１１の工程と、
環状組立後に前記離間ティース間の前記渡り線を前記第１の絶縁用ボビンの前記内壁の外径側に設けた前記渡り線収納溝に配置させる第１２の工程と、
から成る回転電機の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁極片のティース部に絶縁用ボビンを介して巻線が巻装された構成の回転電機の固定子とその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
固定子のティース部に絶縁用ボビンを介して巻線が巻装された回転電機では、電位差が大きい各相の渡り線同士の接触を防止する必要がある。
各分割されたコアに絶縁体を介して巻線が巻装されるとともに、その際、巻線間を繋ぐ複数の渡り線を、絶縁体に設けた渡り線収納溝に収納することで、電位差が大きい各相の渡り線同士の接触を防止するようにした構成の回転電機の固定子が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、分割コアに絶縁物を介して巻線を巻装するとともに、分割コア同士が連結する際に、各ティース部から引き出される渡り線を絶縁物に設けられた突起に巻き付けることにより、電位差が大きい各相の渡り線同士の接触を防止し、その後、突起に巻き付けられた各渡り線をハンダ付けにより固定子ターミナルと接続するようにした回転電動機の固定子が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４６３５３号公報（段落［００１９］〜［００２２］、［００４５］および図５、９）
【特許文献２】特開２００２−２０９３５９号公報（段落［００２０］、［００２１］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１開示の回転電機の固定子では、絶縁用ボビンを介してティース部に巻線が巻装され、かつ、絶縁用ボビンには巻線の端末部分を収納する渡り線収納溝が設けられ、この端末部収納溝にはティース部の突出側に向けて次第に傾斜したテーパ部が形成されている。このため、渡り線が端末部収納溝から脱落するのを有効に防止することができるので、電位差が大きい渡り線同士の接触を無くすことができる。しかし、分割コアの一体化作業後、渡り線を外径側の渡り線収納溝まで移動させる必要があり、作業性が悪いとの問題がある。
【０００５】
また、特許文献２開示の回転電機の固定子では、渡り線を絶縁物に設けた突起に巻き付けることで、電位差が大きい渡り線同士が接触することを防止している。しかし、各相から引き出された渡り線を結線する際に、突起に巻き付けた各渡り線と固定子ターミナルとを接続するために時間がかかり、ライン作業を悪化させる。また、結線用の固定子ターミナルを追加する必要があるため、部品点数が増加するとの問題がある。
【０００６】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、電位差が大きい各相の渡り線同士の接触の防止が可能で、部品追加の必要がなく、コア一体化後の作業性が良好な回転電機の固定子およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る回転電機の固定子は、バックヨーク部とバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成で、同一相の各磁極片の各ティース部に巻装された巻線は磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、第１の絶縁用ボビンの前記内壁に備えた周方向に渡り線を通すスリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した突起は２箇所のスリットの円周方向両端部側にそれぞれ設けられているものである。
この発明に係る回転電機の固定子は、バックヨーク部とバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成で、同一相の各磁極片の各ティース部に巻装された巻線は磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、第１の絶縁用ボビンの内壁に設けられた巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝は３段軸方向に設けられ、さらに内壁に備えた周方向に渡り線を通すスリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した突起はスリット間に１個とスリットの円周方向両端部に軸方向に各２個であるものである。
【０００８】
この発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、バックヨーク部とバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が３段軸方向に設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通す２箇所のスリットを備え、さらに内径側に突出した突起をスリット間に1個とスリットの円周方向両端部に軸方向に各２個を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成の回転電機の固定子と、磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、鉄心保持治具の回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、鉄心保持治具に第１、第２の２個１組の磁極片と、第３、第４の２個１組の磁極片を、第１、第２の磁極片についてはバックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に配置し、また第３、第４の磁極片については、第１、第２の磁極片に対して鉄心保持治具の回転軸を中心とした周方向に離間させた位置に、バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に取り付けて配置する第１の工程と、第１の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第２の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第２の磁極片をフライヤに対向させる第３の工程と、第２の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第４の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第３の磁極片をフライヤに対向させ、離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第５の工程と、第３の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第６の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第４の磁極片をフライヤに対向させる第７の工程と、第４の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第８の工程と、巻装した各ユニットコアを取り外し、互いに隣接する２個１組の各磁極片を円弧形状に変形する第９の工程と、各工程を経た４個の磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第１０の工程と、この環状に組み立てる際に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内壁の内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる第１２の工程と、各相の巻線の巻き終わり線を中性点として接続する第１３の工程から成るものである。
【０００９】
この発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、バックヨーク部とバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が３段軸方向に設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通す２箇所のスリットを備え、さらに内径側に突出した突起をスリット間に１個とスリットの円周方向両端部に軸方向に各２個を備え、さらに外壁に渡り線収納溝を軸方向に２段設け、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成の回転電機の固定子と、磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、鉄心保持治具の回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、鉄心保持治具に第１〜第ｎのｎ個（ｎ＝２以上の整数）１組の磁極片を鉄心保持治具の中心に対して略点対称位置または同一角度間隔位置となるように配置する第１の工程と、第１の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第２の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第２の磁極片をフライヤに対向させ、離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第３の工程と、第２の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第４の工程と、ｎが３以上の場合は、第３の工程および第４の工程を第３〜第ｎの磁極片に対して実施する第５の工程と、巻線４を巻装した各ユニットコアを鉄心保持治具から取り外し、ティース部円弧状となるように配置する第６の工程と、各工程を経た２個の磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第７の工程と、この環状に組み立てる際に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内壁の内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる第８の工程と、環状組立後に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁の外径側に設けた渡り線収納溝に配置させる第９の工程と、各相の巻き終わり線を第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に巻線端末部を収納して中性点の結線処理を行う第１０の工程とから成るものである。
この発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、バックヨーク部と前記バックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成で、同一相の各磁極片の各ティース部に巻装された巻線は磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、第１の絶縁用ボビンの内壁に備えた周方向に渡り線を通す前記スリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した突起は２箇所のスリットの円周方向両端部側にそれぞれ設けられている回転電機の固定子と、磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、鉄心保持治具の回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、鉄心保持治具に第１、第２の２個１組の磁極片と、第３、第４の２個１組の磁極片を、第１、第２の磁極片についてはバックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に配置し、また第３、第４の磁極片については、第１、第２の磁極片に対して鉄心保持治具の回転軸を中心とした周方向に離間させた位置に、バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に取り付けて配置する第１の工程と、前記第１の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第２の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第２の磁極片をフライヤに対向させる第３の工程と、第２の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第４の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第３の磁極片をフライヤに対向させ、離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第５の工程と、第３の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第６の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第４の磁極片をフライヤに対向させる第７の工程と、第４の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第８の工程と、巻装した各ユニットコアを取り外し、互いに隣接する２個１組の各磁極片を円弧形状に変形する第９の工程と、各工程を経た４個の磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第１０の工程と、この環状に組み立てる際に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内壁の内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる第１１の工程と、環状組立後に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁の外径側に設けた渡り線収納溝に配置させる第１２の工程とから成るものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る回転電機の固定子は、バックヨーク部とこのバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成で、同一相の各磁極片の各ティース部に巻装された巻線は磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、第１の絶縁用ボビンの前記内壁に備えた周方向に渡り線を通すスリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した突起は２箇所のスリットの円周方向両端部側にそれぞれ設けられているため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することが可能となる。
この発明に係る回転電機の固定子は、バックヨーク部とこのバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成で、同一相の各磁極片の各ティース部に巻装された巻線は磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、第１の絶縁用ボビンの内壁に設けられた巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝は３段軸方向に設けられ、さらに内壁に備えた周方向に渡り線を通すスリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した突起はスリット間に１個とスリットの円周方向両端部に軸方向に各２個であるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することが可能となる。
【００１１】
この発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、バックヨーク部とこのバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が３段軸方向に設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通す２箇所のスリットを備え、さらに内径側に突出した突起をスリット間に1個とスリットの円周方向両端部に軸方向に各２個を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成の回転電機の固定子と、磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、鉄心保持治具の回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、鉄心保持治具に第１、第２の２個１組の磁極片と、第３、第４の２個１組の磁極片を、第１、第２の磁極片についてはバックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に配置し、また第３、第４の磁極片については、第１、第２の磁極片に対して鉄心保持治具の回転軸を中心とした周方向に離間させた位置に、バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に取り付けて配置する第１の工程と、第１の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第２の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第２の磁極片をフライヤに対向させる第３の工程と、第２の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第４の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第３の磁極片をフライヤに対向させ、離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第５の工程と、第３の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第６の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第４の磁極片をフライヤに対向させる第７の工程と、第４の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第８の工程と、巻装した各ユニットコアを取り外し、互いに隣接する２個１組の各磁極片を円弧形状に変形する第９の工程と、各工程を経た４個の磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第１０の工程と、この環状に組み立てる際に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁の内径側に配置させる第１１の工程と、環状組立後に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内壁の内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる第１２の工程と、各相の巻線の巻き終わり線を中性点として接続する第１３の工程から成るものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
【００１２】
この発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、バックヨーク部とこのバックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が３段軸方向に設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通す２箇所のスリットを備え、さらに内径側に突出した突起をスリット間に１個とスリットの円周方向両端部に軸方向に各２個を備え、さらに外壁に渡り線収納溝を軸方向に２段設け、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成の回転電機の固定子と、磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、鉄心保持治具の回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、鉄心保持治具に第１〜第ｎのｎ個（ｎ＝２以上の整数）１組の磁極片を鉄心保持治具の中心に対して略点対称位置または同一角度間隔位置となるように配置する第１の工程と、第１の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第２の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第２の磁極片をフライヤに対向させ、離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第３の工程と、第２の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第４の工程と、ｎが３以上の場合は、第３の工程および第４の工程を第３〜第ｎの磁極片に対して実施する第５の工程と、巻線４を巻装した各ユニットコアを鉄心保持治具から取り外し、ティース部円弧状となるように配置する第６の工程と、各工程を経た２個の磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第７の工程と、この環状に組み立てる際に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内壁の内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる第８の工程と、環状組立後に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁の外径側に設けた渡り線収納溝に配置させる第９の工程と、各相の巻き終わり線を第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に巻線端末部を収納して中性点の結線処理を行う第１０の工程とから成るものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
この発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、バックヨーク部と前記バックヨーク部から突出したティース部とを備える分割構造の磁極片から構成されるユニットコアと、磁極片に嵌合された第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンと、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを介してティース部に巻装された巻線とを備え、第１の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より小さい内壁を有し、内壁の外径側には巻線の渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁には周方向に渡り線を通すスリットを備え、さらに内径側に突出した突起を備え、第２の絶縁用ボビンは、外壁と内径寸法は磁極片のティース内径寸法より大きい内壁を備えた構成で、同一相の各磁極片の各ティース部に巻装された巻線は磁極片間の途中で切断されることなく引き回されており、第１の絶縁用ボビンの内壁に備えた周方向に渡り線を通す前記スリットは２箇所であり、さらに内径側に突出した突起は２箇所のスリットの円周方向両端部側にそれぞれ設けられている回転電機の固定子と、磁極片の積層方向に回転軸を持つ鉄心保持治具と、鉄心保持治具の回転軸と直交する方向に配置された回転軸を中心に旋回し巻線を供給する巻線供給巻付用のフライヤとを備えた巻線装置を用い、鉄心保持治具に第１、第２の２個１組の磁極片と、第３、第４の２個１組の磁極片を、第１、第２の磁極片についてはバックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に配置し、また第３、第４の磁極片については、第１、第２の磁極片に対して鉄心保持治具の回転軸を中心とした周方向に離間させた位置に、バックヨーク部の周方向端面同士が互いに隣接し、各ティース部同士がＶ字形に取り付けて配置する第１の工程と、前記第１の磁極片の前記ティース部に前記フライヤにより前記巻線を巻装する第２の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第２の磁極片をフライヤに対向させる第３の工程と、第２の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第４の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第３の磁極片をフライヤに対向させ、離間ティース間の渡り線を所定長さ確保する第５の工程と、第３の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第６の工程と、巻線を切断することなく鉄心保持治具の回転によって第４の磁極片をフライヤに対向させる第７の工程と、第４の磁極片のティース部にフライヤにより巻線を巻装する第８の工程と、巻装した各ユニットコアを取り外し、互いに隣接する２個１組の各磁極片を円弧形状に変形する第９の工程と、各工程を経た４個の磁極片を１組として、これを３の倍数組並べて環状に組み立てる第１０の工程と、この環状に組み立てる際に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内壁の内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる第１１の工程と、環状組立後に離間ティース間の渡り線を第１の絶縁用ボビンの内壁の外径側に設けた渡り線収納溝に配置させる第１２の工程とから成るものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子の断面における結線図である。
【図４】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子の結線略図である。
【図５】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係る第１の絶縁用ボビンの外形図である。
【図６】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係る第２の絶縁用ボビンの外形図である。
【図７】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係るユニットコアと絶縁用ボビンの断面図である。
【図８】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である。
【図９】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子を形成する過程の渡り線状態を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子を形成する過程の渡り線状態説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子を形成する過程の渡り線状態説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子を形成する過程の渡り線状態説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係る渡り線状態の説明図である。
【図１４】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係る渡り線状態の部分拡大図である。
【図１５】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係る渡り線状態の部分拡大図である。
【図１６】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係る渡り線状態の部分拡大図である。
【図１７】この発明の実施の形態１の回転電機の固定子に係る絶縁用ボビンの変形例の斜視図である。
【図１８】この発明の実施の形態２の回転電機の固定子に係る第１の絶縁用ボビンの外形図である。
【図１９】この発明の実施の形態３の回転電機の固定子に係る第１の絶縁用ボビンの外形図である。
【図２０】この発明の実施の形態３の回転電機の固定子の斜視図である。
【図２１】この発明の実施の形態４の回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である。
【図２２】この発明の実施の形態４の回転電機の固定子に係るユニットコアの配置図である。
【図２３】この発明の実施の形態４の回転電機の固定子の結線略図である。
【図２４】この発明の実施の形態４の回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である。
【図２５】この発明の実施の形態５の回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である。
【図２６】この発明の実施の形態５の回転電機の固定子に係るユニットコアの配置図である。
【図２７】この発明の実施の形態５の回転電機の固定子の結線略図である。
【図２８】この発明の実施の形態５の回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である。
【図２９】この発明の実施の形態６の回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である。
【図３０】この発明の実施の形態６の回転電機の固定子に係るユニットコアの配置図である。
【図３１】この発明の実施の形態６の回転電機の固定子の結線略図である。
【図３２】この発明の実施の形態６の回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
実施の形態１は、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成とした回転電機の固定子およびその製造方法に関するものである。
【００１５】
以下、本願発明の実施の形態１の構成、機能について、回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である図１、回転電機の固定子の断面図である図２、回転電機の固定子の断面における結線図である図３、回転電機の固定子の結線略図である図４、第１の絶縁用ボビンの外形図である図５、第２の絶縁用ボビンの外形図である図６、ユニットコアと絶縁用ボビンの断面図である図７、回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である図８、回転電機の固定子を形成する過程の渡り線状態説明図である図９から図１６、絶縁用ボビンの変形例の斜視図である図１７に基づいて説明する。
なお、図４ではユニットコアを簡略化して表し、ティース部に巻かれる巻線や絶縁用ボビンは省略している。
【００１６】
まず、本願発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子１のユニットコア２について、図１から図４に基づいて説明する。
本実施の形態１の回転電機の固定子１は、複数個（実施の形態１では６個）のユニットコア２を備え、このユニットコア２は、回転出力軸方向（図２で紙面に直交する方向）に沿って薄板を複数枚積み重ねてカシメや溶接等により固定した積層鉄心で構成された一対の磁極片３を備える。
【００１７】
図１において、各磁極片３はバックヨーク部３１と、このバックヨーク部３１から突出したティース部３２とを有し、各バックヨーク部３１には、回転電機の固定子１の製造に際して後述する鉄心保持治具８にユニットコア２を取り付けるための取付穴３４を有する。また、各磁極片３は互いに隣接するバックヨーク部３１同士が薄肉３３を介して折り曲げ可能に連結されている。
なお、ここでは磁極片３同士を連結する薄肉３３は、バックヨーク部３１の一部を薄肉にすることにより構成しているが、これに限らず、各磁極片３のバックヨーク部３１同士を回転可能な連結部と揺動自在にヒンジ結合して折り曲げ可能に連結した構成とすることができる。例えば、積層方向のカシメ用凹凸を利用して、回動自在に形成された形状にすることも可能である。
【００１８】
また、各ユニットコア２のティース部３２には、回転出力軸方向の前後から後述する一対の第１の絶縁用ボビン５および第２の絶縁用ボビン６（以降、絶縁用ボビンを総称する場合は、絶縁用ボビン５、６という）が嵌着され、この絶縁用ボビン５、６が嵌着されたユニットコア２の２個を１組として、連続して巻線４が巻装される。これによって、ユニットコア２の２個１組が、３相交流のそれぞれの相Ｕ、Ｖ、Ｗの内の１相分に対応する。
【００１９】
そして、この巻装された２個のユニットコア２同士が、互いに円の中心Ｏを挟む点対称位置に対向配置されるとともに、ユニットコア２の２個１組を３組用いて周方向に沿って６０度ずつ順次ずらせて円環状に配置される。こうして円環状に配置された各ユニットコア２のバックヨーク部３１の突き合わせ端部同士が溶接や接着により一体結合されることにより、１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用の固定子１が構成される。
【００２０】
なお、図２から図４において、各ユニットコア２の各々の磁極片３に対して付している符号Ｕ、Ｖ、Ｗは、３相交流のそれぞれの相に対応しており、Ｎは中性点である。
また、各相Ｕ、Ｖ、Ｗに対する添え字は、それぞれのユニットコア２の各磁極片３に巻装された各巻線４を区別するために記載しており、Ｕ１とＵ１’の違いは、巻回方向が左右反対であることを示す。例えば、図３においてバックヨーク部３１側から見てＵ１が左回り、Ｕ１’が右回りを示す。またＵ１とＵ２との違いは、Ｕ１がユニットコア２の１番に巻装される巻線であり、Ｕ２がユニットコア２の２番に巻装される巻線であることを示す。
【００２１】
本実施の形態１では、図４に示すように、同相内で連続して巻線４を巻装する際、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相のいずれについても、２個１組のユニットコア２を１単位として、その単位内で互いに連結された磁極片３間を結ぶ渡り線４４や２つのユニットコア２の間を結ぶ渡り線４１を経由して連続して巻線４を巻装すればよい。したがって、例えば、半田付けによる巻線端末部の接続回数を削減でき、安価な回転電機の固定子１を提供することができる。
【００２２】
次に、本願発明の実施の形態１に係る回転電機の固定子１の絶縁用ボビン５、６について、図５から図７に基づいて説明する。
まず、第１の絶縁用ボビン５について説明する。
図５（ａ）は第１の絶縁用ボビン５を回転電機の固定子１の径方向内方側から見た斜視図、図５（ｂ）は第１の絶縁用ボビン５を回転電機の固定子１の径方向外方側から見た斜視図、図５（ｃ）は第１の絶縁用ボビン５を図５（ｂ）の矢視Ａで示す方向から見た平面図、図５（ｄ）は第１の絶縁用ボビン５を図５（ｂ）の矢視Ｂ方向から見た側面図、図５（ｅ）は第１の絶縁用ボビン５を図５（ｂ）の矢視Ｃ方向から見た背面図である。
【００２３】
第１の絶縁用ボビン５は、内径側に内壁５０、外径側に外壁５１および、内壁５０と外壁５１に挟まれる領域の巻枠５２から構成される。この巻枠５２の部分に集中的に巻線を巻装する。
また、第１の絶縁用ボビン５は、各磁極片３のティース部３２に嵌合されるティース嵌合部５３と、バックヨーク部３１に嵌合されるバックヨーク嵌合部５４とを有する。
内壁５０には、周方向に２箇所のスリット５５がある。さらに内壁５０には外径側に渡り線収納溝５６が３箇所（ユニットコア２に近い方から渡り線収納溝Ａ１〜Ａ３と称する）が軸方向に位置ずれした状態で設けられている。また、内壁５０の内径側には内径側に突出した突起５７を有する。この突起５７は、２箇所のスリット間に１個（突起Ｄと称する）と、スリット５５の円周方向両端部に各２個設けられている。スリット５５の円周方向両端部の各２個は、それぞれ軸方向に位置をずらした状態で設けられている。ここで、ユニットコア２に近い方から若い番号順として、左側の突起をＣ１、Ｃ２、右側の突起をＥ１、Ｅ２と称する。
渡り線収納溝５６は、スリット５５間にしか設けられていない。
さらに、外壁５１には、渡り線収納溝５８が２箇所（ユニットコア２に近い方から渡り線収納溝Ｂ１、Ｂ２と称する）が軸方向に位置ずれした状態で設けられている。
また、バックヨーク嵌合部５４には、凹部５９がある。この凹部５９には、各相の中性点を接続する導電性部材である導電板６５を設ける。
なお、第１の絶縁用ボビン５および第２の絶縁用ボビン６をユニットコア２に装着した状態の断面を示す図７から分かるように、内壁５０の内径寸法は、ユニットコア２の内径寸法より小さい寸法となっている。
【００２４】
次に、第２の絶縁用ボビン６について説明する。
図６（ａ）は第２の絶縁用ボビンを固定子の径方向内方側から見た場合の斜視図、図６（ｂ）は第２の絶縁用ボビンを固定子の径方向外方側から見た場合の斜視図、図６（ｃ）は第２の絶縁用ボビンを図６（ｂ）の矢視Ａで示す方向から見た平面図、図６（ｄ）は第２の絶縁用ボビンを図６（ｂ）の矢視Ｂ方向から見た側面図、図６（ｅ）は第２の絶縁用ボビンを図６（ｂ）の矢視Ｃ方向から見た背面図である。
第２の絶縁用ボビン６は、内径側に内壁６０、外径側に外壁６１および、内壁６０と外壁６１に挟まれる領域の巻枠６２から構成される。この巻枠６２の部分に集中的に巻線を巻装する。
また、第２の絶縁用ボビン６は、各磁極片３のティース部３２に嵌合されるティース嵌合部６３と、バックヨーク部３１に嵌合されるバックヨーク嵌合部６４とを有する。
絶縁用ボビン５、６をユニットコア２に装着した状態の断面を示す図７から分かるように、第２の絶縁用ボビン６の内壁６０の内径寸法はユニットコア２の内径寸法より大きな寸法となっている。
第１の絶縁用ボビン５と第２の絶縁用ボビン６のティース嵌合部５３、６３をユニットコア２のティース部３２に軸方向端部の異なる位置から嵌合し、各絶縁用ボビン５、６の巻枠５２、６２の部分に対して、次に説明する巻線機７を用いて巻線を巻装する。
【００２５】
次に、上記に説明した構成の回転電機の固定子１に対して、巻線を巻装して回転電機の固定子を製造する方法について、図８から図１６に基づいて説明する。
まず、回転電機の固定子１の製造に使用する巻線機７について説明する。
巻線機７の概略構成図である図８が示すように、巻線機７は、ユニットコア２の固定用の鉄心保持治具８、およびフライヤ９から構成される。
鉄心保持治具８は、円盤状の形状であり、その周方向に沿って各磁極片３に有する取付穴３４に差し込まれる取付ピン８１が設けられており、鉄心保持治具８の中心Ｏを中心として回転が可能である。また、鉄心保持治具８は、巻始め線固定用ピン８２と渡り線引掛部８３を備える。
フライヤ９は、ユニットコア２の各磁極片３のティース部３２に巻線４を巻装するためのものである。フライヤ９は、フライヤ９の回転軸９１を中心として、回転軸９１の軸端に取り付けられたアーム部９２を有し、矢印θで示すように正逆転方向にそれぞれ回転可能であるとともに、整列巻きを行うために回転動作と同期して回転軸９１が軸方向（符号Ｚ方向）へスライドするように構成されている。そして、供給される巻線４は、フライヤ９のアーム部９２の基端側からアーム部９２の内部を通って先端部分まで繋がっている。
なお、図８では、巻線機７の構成とともに、３相交流の１相分（ここでは一例としてＷ相）に対応するユニットコア２の２個１組が、ユニットコア２の固定用の鉄心保持治具８に固定された状態を合わせて示している。
【００２６】
次に、各ユニットコア２に対して、巻線機７を用いて、巻線４を巻装する方法を順次説明する。
図１０（ａ）は３相交流の２相分（ここでは一例としてＶ相）に対応するユニットコア２の２個１組に対して、連続して巻線４を巻装した状態を示す説明図、図１０（ｂ）は３相交流の１相分（ここでは一例としてＷ相）に対応するユニットコア２の２個１組に対して連続に巻線４を巻装した状態を示す説明図である。ここで、各ティース部３２に巻装される巻線４の部分は省略している。
なお、Ｕ相、Ｗ相の場合は、Ｖ相の場合と巻線４が巻装される方向、および巻始め部分および巻き終わり部分の位置が逆になっている。また、図示の場合とは逆に図１０（ａ）をＵ相、Ｗ相、図１０（ｂ）をＶ相としても１０極１２ティースの回転電機を構成することができる。
【００２７】
次に、図８から図１０に基づいて、回転電機の固定子１を製造するために１相分（ここではＷ相を例とする）を構成する２個１組のユニットコア２の各ティース部３２に巻線４を巻装する方法について各工程を具体的に説明する。なお、以下の説明は、便宜上ユニットコアやその磁極片が区別できるように、これらに個々別々の符号を付している。また、以下の説明では、第１の磁極片が３ａ、第２の磁極片３ｂ、第３の磁極片が３ｃ、第４の磁極片が３ｄに対応する。
第１の工程を説明する。２つのユニットコア２ａ、２ｂそれぞれについて、ティース部３２が外側に位置するように薄肉３３を折り曲げて、Ｖ字形に逆反らせて隣接する磁極片３ａ、３ｂ間の距離を広くし、この状態で鉄心保持治具８の取付ピン８１に各磁極片３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのバックヨーク部３１に有する取付穴３４を挿入して固定する（図８参照）。その際、各ユニットコア２ａ、２ｂは、鉄心保持治具８の中心Ｏを挟む略点対称位置となるように配置し、フライヤ９による巻線作業を行っていない磁極片３に対して干渉しないようにする。そして、鉄心保持治具８を回転して、まず一つの磁極片３ａをフライヤ９の正面位置に移動させる（図８参照）。
【００２８】
次に、第２の工程を説明する。フライヤ９のアーム部９２の先端から出ている巻線４の端末部分を鉄心保持治具８に設置している巻始め線固定用ピン８２に固定した後、巻線４を巻枠５２まで移動させてから、フライヤ９を回転（ここではバックヨーク部３１側から見て左回り回転）するとともに、これに同期して回転軸９１を軸方向（Ｚ方向）に沿ってスライドさせながら、この磁極片３ａのティース部３２に巻線４を巻装する。
【００２９】
次に、第３の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、他方の磁極片３ｂをフライヤ９の正面位置（図８の磁極片３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、このユニットコア２ａを構成する一方の磁極片３ａに巻装した巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、これを渡り線４４として、第１の絶縁用ボビン５の渡り線収納溝Ｂ２に沿わせて収納して、巻線４を巻枠５２まで移動させる。
次に、第４の工程を説明する。他方の磁極片３ｂのティース部３２に対して一方の磁極片３ａに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部３１側から見て右回り）に巻線４を巻装する。
【００３０】
次に、第５の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片３ｃをフライヤ９の正面位置（図８の磁極片３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片３ｂに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビン５の渡り線収納溝Ｂ２に沿わせて収納した後、他方のユニットコア２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【００３１】
次に、第６の工程を説明する。他方のユニットコア２ｂを構成する一方の磁極片３ｃに対して、巻線４を巻枠５２まで移動させ、磁極片３ｂと同じ方向（バックヨーク部３１側から見て右回り）に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【００３２】
次に、第７の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、他方の磁極片３ｄをフライヤ９の正面位置（図８の磁極片３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、このユニットコア２ｂを構成する一方の磁極片３ｃに巻回した巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビン５の渡り線収納溝Ｂ２に沿わせて収納させる。その後、これを渡り線４４として、第１の絶縁用ボビン５の渡り線収納溝Ｂ２を通し、他方の磁極片３ｄの第１の絶縁用ボビン５の巻枠５２まで移動させる。
【００３３】
次に、第８の工程を説明する。この他方の磁極片３ｄのティース部３２に対して一方の磁極片３ｃに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部３１側から見て左回り）に巻線４を巻装する。
【００３４】
次に、第９の工程を説明する。２個１組のユニットコア２ａ、２ｂの各々の磁極片３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのティース部３２に巻線４を巻装した各ユニットコア２ａ、２ｂを鉄心保持治具８から取り外し、図１０（ａ）に示すように、ティース部３２をＶ字形状の逆反り状態から両者が円弧状となるように変形する。これで、Ｗ相に対応する２個１組のユニットコア２ａ、２ｂに対して連続して巻線４が巻装された２個１組のユニットコア２が得られた。
【００３５】
次に、第１０の工程を説明する。同様にしてＵ相およびＶ相に対応するユニットコア２の２個１組に対しても巻線４を巻装し、これらのユニットコア２の２個１組を３組用いて、これらの３組を図２に示したように周方向に沿って順次６０度ずつずらせて配置して円環状にする。そして、溶接や接着等により各ユニットコア２の互いに隣接する端面同士を結合する。
【００３６】
次に、第１１の工程を説明する。第１０の工程との並行作業であるが、３組のユニットコア２を環状に組み立てる際に、離間ティース間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビン５の内壁５０に設けたスリット５５を通し、内径側の突起５７の軸方向の上側または下側に配置させる。
【００３７】
次に、第１２の工程を説明する。各ユニットコアを環状組立後に離間ティース部間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビン５の内壁５０の外径側に設けた渡り線収納溝Ａ１〜Ａ３に配置させる。
【００３８】
次に、第１３の工程を説明する。各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極片３ｄの巻き終わり線を図３、図４に示した結線状態となるように、第１の絶縁用ボビン５の外壁５１に設けた渡り線収納溝５８（Ｂ１、Ｂ２）に巻線端末部を収納して中性点の結線処理を行う。さらに、中性点を後で説明する導電板６５に接続する。
【００３９】
さらに、渡り線４１、４４を渡り線収納溝５６、５８に収納する要領の詳細を説明する。
図１１、１２は、各ユニットコア間の渡り線４１、４４の配置方法をさらに具体的に表した図である。
図１１は渡り線４１を渡り線収納溝５６、５８に配置する前の状態を示す平面図、図１２は渡り線４１を渡り線収納溝５６、５８に配置した後の状態を示す平面図である。
なお、図１２において、渡り線収納溝５６、５８に配置された渡り線４１、４４は、上部から見た時、実際には見えない部分があるが、渡り線の配置状態を明確にするため、見えない部分も記載している。
【００４０】
次に、渡り線４１、４４をスリット５５、渡り線収納溝５６、５８および突起５７に収納あるいは処理する要領を図１３から図１６で説明する。
なお、図１４から図１６は、図１３のＡ部〜Ｃ部の拡大図である。
図１３は回転電機の固定子１を構成する全てのユニットコアを直線状に並べて、端末線である渡り線４１、４４の配置の状態を模式的に表した渡り線配置略図である。なお、図１３から図１６ではユニットコア２は簡略化して表し、ティース部３２に巻かれる巻線や絶縁用ボビン５、６は省略している。
【００４１】
まず、Ｕ相の渡り線４１の配置について説明する。
Ｕ相の渡り線４１の配置は、Ｕ１’の巻き終わり線を外側から内側に引き回し、そのままスリット５５を通り抜ける形で一旦ユニットコア２の内径側に引き出し、Ｕ１’の突起５７（Ｄ）の軸方向下側とＵ１’の突起５７（Ｅ１）の軸方向下側とＶ１’の突起５７（Ｃ１）の軸方向下側を通す。その後、Ｖ１’のＵ１’に近い側のスリット５５を通し、渡り線収納溝５６（Ａ１）に収納する。
次に、渡り線収納溝５６（Ａ１）に渡り線４１を配置させたまま、円周方向にＷ１’まで渡り線４１を移動し、Ｗ１’のＵ２’に近い側のスリット５５を通りユニットコア２の内径側に引き出す。次に、Ｗ１’の突起５７（Ｅ１）の軸方向下側とＵ２’の突起５７（Ｃ１）の軸方向下側に配置させたまま、Ｕ２’まで移動する。Ｕ２’のＷ１’に近い側のスリット５５を通り、ユニットコア２の外径側まで渡り線４１を通し、外側から内側に引き回す。
【００４２】
次に、Ｖ相の渡り線４１の配置について説明する。
Ｖ相の渡り線４１の配置は、Ｖ１の巻き終わり線を外側から内側に引き回し、そのままスリット５５を通り抜ける形で一旦ユニットコア２の内径側に引き出し、Ｖ１の突起Ｄの軸方向上側とＶ１の突起Ｅ１と突起Ｅ２の間とＶ１の突起Ｃ１と突起Ｃ２の間を通した後、Ｖ１のＷ１に近い側のスリット５５を通し、渡り線収納溝Ａ２に収納する。次に、渡り線収納溝Ａ２に渡り線４１を配置させたまま円周方向にＵ２まで渡り線４１を移動し、Ｕ２のＶ２に近い側のスリット５５を通りユニットコア２の内径側に引き出し、Ｕ２のＥ１とＥ２の間とＶ２のＣ１とＣ２の間に配置させたまま、Ｖ２まで移動する。Ｖ２のＵ２に近い側のスリット５５を通り、ユニットコア２の外径側まで渡り線４１を通し、外側から内側に引き回す配置となっている。
【００４３】
次に、Ｗ相の渡り線４１の配置について説明する。
Ｗ相の渡り線４１の配置は、Ｗ１’の巻き終わり線を外側から内側に引き回し、そのままスリット５５を通り抜ける形で一旦ユニットコア２の内径側に引き出し、Ｗ１’の突起Ｄの軸方向上側とＷ１’の突起Ｅ２の軸方向上側とＵ２’のＣ２の軸方向上側を通した後、Ｕ２’のＷ１’に近い側のスリット５５を通し、渡り線収納溝Ａ３に収納する。次に、渡り線収納溝Ａ３に渡り線４１を配置させたまま円周方向にＶ２’まで渡り線４１を移動し、Ｖ２’のＷ２’に近い側のスリット５５を通りユニットコア２の内径側に引き出し、Ｖ２’のＥ２の軸方向上側とＷ２’のＣ２の軸方向上側に配置させたまま、Ｗ２’まで移動する。Ｗ２’のＶ２’に近い側のスリット５５を通り、ユニットコア２の外径側まで渡り線４１を通し、外側から内側に引き回す配置となっている。
【００４４】
以上のように渡り線４１、４４を配置したことで、各相の絶縁用ボビン５、６の内径側に配置させる渡り線同士の干渉を防止することができる（特に、図１３のＡ点、Ｂ点、Ｃ点）。
【００４５】
本実施の形態１では、Ｖ２’に各相の巻き終わり線を引き出し、Ｖ２’の第１の絶縁用ボビンの凹部５９に取り付けた導電板６５に接続することで同電位点である中性点を構成している。各相の巻き終わり線を導電板６５に接続する方法としては、半田付け、ヒュージングがある。
このとき、各相の巻き終わり線は渡り線収納溝５８（Ｂ１、Ｂ２）において、他の渡り線が無い場所に配置する。このように渡り線を配置したことで、隣接ティース間を渡る渡り線４４と各相の巻き終わり線の接触を防止することができる。すなわち、離間ティース間を渡る渡り線４１は内径側を渡るので、渡り線４４とは遠く離れた位置にあり、絶縁距離が大きく取れる。
また、中性点を構成する各相の巻き終わり線と渡り線４１、４４とは軸方向の離れた位置に配置（Ｂ１とＢ２で干渉しない位置に配置）できるため、これらの線の接触を防止することができる。
【００４６】
これにより、１０極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータ用の固定子が製造される。
以上のように、この実施の形態１の回転電機の固定子１においては、例えば１０極１２ティースで直列スター結線を行う場合、図４に示したように、２つのユニットコア２の相互間を結ぶ渡り線４１を経由して切断することなく連続に巻装することで１相分の巻装されたユニットコア２が得られるため、従来に比べて巻線端末部の接続回数を削減することができ、作業時間の改善を図ることが可能である。
また、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要がないため、簡素な構成で安価な回転電機の固定子を提供することができる。
【００４７】
さらに、第１の絶縁用ボビン５には離間するティース部３２を渡る渡り線４１と隣接するティース部３２を渡る渡り線４４とを収納するための渡り線収納溝５６、５８と突起５７を設けたため、巻線４の端末部分の固定がさらに容易となり、電位差が大きい各相間での接触を避けることができ、絶縁不良を防止することができる。
さらに、第１の絶縁用ボビン５の内壁５０の寸法をユニットコアの内径よりも小さくしたことにより、内壁５０の外径側に渡り線収納溝５６を設けた場合でも巻線を巻くスペースが小さくなるという問題はない。
【００４８】
巻線機７として、各磁極片３を位置決めするための鉄心保持治具８と、巻線４の供給巻付用のフライヤ９とを備えた構成のものを適用することで、鉄心保持治具８に取り付けた磁極片３を回転させるだけでフライヤ９に正対する位置まで順次移動させることができる。そして、磁極片３が所定の位置まで移動した後は、磁極片３の位置は固定したままでフライヤ９を回転させることで巻線４を巻装することができる。
つまり、鉄心保持治具８とフライヤ９とは分離独立しているため、磁極片３の導体供給側への移動と導体巻付とを一つの装置に同時に組み込む場合に比べて、装置の構成が簡素化され故障が少なく、かつ巻線機を安価に製作することができる。
【００４９】
しかも、フライヤ９を回転させることで巻線４の巻装を実施する構成であり、磁極
片３自体は高速回転しないので、巻線４の巻装時に振動やたわみが発生して巻装した巻線４の整列性が悪化するなどの不都合は生じず、このため、作業時間が早くなり、生産性を向上することができる。
【００５０】
また、鉄心保持治具８に固定する磁極片３の数が多い場合と比較して、２個１組の磁
極片３を鉄心保持治具８に取り付ける場合、これらの磁極片３をＶ字形に所望の間隔で取り付けた上で鉄心保持治具８を回転するだけで各磁極片３をフライヤ９に対向させることができる。そして、隣接する磁極片３の角度が狭くなって巻線４を巻装する際の邪魔になる、または渡り線４４の長さを自由に設定できないなどの不具合の発生をなくすことができる。しかも、本実施の形態１では、２個１組の磁極片３をＶ字形の状態から円弧状に変形する際、互いに隣接する磁極片３間を結ぶ渡り線４４の起点の距離の変化が少ないので、第１の絶縁用ボビン５の渡り線収納溝５８に渡り線４４を固定しておいても、円弧状に磁極片３を変形した際に渡り線４４が短すぎて突っ張る、または長すぎて外径側に膨れて結線用の部品と干渉して絶縁不良を生じるなどの問題が生じない。
【００５１】
また、回転電機の固定子１を構成する場合、２個１組の磁極片３を周方向に沿って各相交互に順次配置して円環状にすることが多い。その場合、２個１組の磁極片３の各組相互間を結ぶ渡り線４１の距離は長くなるが、鉄心保持治具８を回転させるだけで順次巻装作業を行う箇所に各磁極片３を位置させることができるので、渡り線４１の長さを自由に設定することができる。さらに、巻線を巻装する際に、隣接する磁極片３とフライヤ９との干渉を避けることができ、巻線４の整列性を高めることができる。しかも、離間した位置に存在する磁極片３に対しても渡り線を施すことが可能であるため、生産性を高めることができる。
【００５２】
さらに、磁極片３を一体化した際に離間したティース部３２に渡っている渡り線４１を内径側に配置させ、内壁５０の外径側に設けた渡り線収納溝５６に配置することができるため、外径側に渡り線４１を移動させる作業を無くすことができる。すなわち、ユニットコア２一体化作業前後で、渡り線４１の配置位置を内径側から外径側（遠く離れた位置）に移動させる工程が無くなり、作業性が改善される。
【００５３】
なお、上記の実施の形態１では、ユニットコア２の２個１組に対して連続して巻線を施す場合について説明したが、本発明は、このような構成のものに限定されるものではない。例えば、一対の磁極片３からなるユニットコア２に対して個々独立して巻線を施す場合や、磁極片３が個々に分離されている場合の各磁極片３に個別に巻線を施す場合、さらには、磁極片３の多数個が連続して円環状に形成されている構成の場合の各磁極片３に渡って連続して巻線を施す場合にも適用することができる。
また１０極１２ティースの回転電機に限定されず、同相内のティース部を取り出して、隣接ティース部と離間ティース部に連続に巻装する場合にも適応することができる。
また、本実施の形態１では、中性点をより安定化するために各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻き終わり線の中性点の結線処理を行い導電板に接続したが、導電板を設けない構成とすることもできる。
【００５４】
次に、絶縁用ボビン５、６の変形例について、図１７を用いて説明する。
図１７は、実施の形態１のユニットコア２に第３の絶縁用ボビン２５を一体成形した状態を示す斜視図である。実施の形態１では、第１の絶縁用ボビンと第２の絶縁用ボビンを別部品としてユニットコアに嵌着していたが、図１７のように、成形によりユニットコア２と絶縁用ボビン２５を一体化することもできる。この場合、ユニットコア２と一体である第３の絶縁用ボビン２５は、第１の絶縁用ボビン５と第２の絶縁用ボビン６を合わせた形状となっている。このようにすることで、部品点数を減らすことができる。
【００５５】
以上説明したように、実施の形態１に係る回転電機の固定子では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成としたものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することができる効果がある。
【００５６】
また、実施の形態１に係る回転電機の固定子の製造方法では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成の回転電機の固定子に、鉄心保持治具およびフライヤから成る巻線機を使用して、所定の工程に従い各ユニットコアの磁極片に巻線を巻装することで、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無い、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
【００５７】
実施の形態２．
実施の形態２は、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられている構成とした回転電機の固定子およびその製造方法に関するものである。
実施の形態１の回転電機の固定子との違いは、実施の形態２の回転電機の固定子の外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられていないことである。
【００５８】
以下、本願発明の実施の形態２の構成、機能について、回転電機の固定子に係る第１の絶縁用ボビンの外形図である図１８に基づいて、実施の形態１に係る回転電機の固定子との差異部を中心に説明する。
なお、ユニットコアおよび回転電機の固定子に係る第２の絶縁用ボビンは、実施の形態１と同様であるため、説明は省略する。
なお、以下の説明では、実施の形態１と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付す。例えば、回転電機の固定子１として、実施の形態１と同一の符号を付して説明する。
【００５９】
第１の絶縁用ボビン２０５について説明する。
図１８（ａ）は第１の絶縁用ボビン２０５を回転電機の固定子１の径方向内方側から見た斜視図、図１８（ｂ）は第１の絶縁用ボビン２０５を回転電機の固定子１の径方向外方側から見た斜視図、図１８（ｃ）は第１の絶縁用ボビン２０５を図１８（ｂ）の矢視Ａで示す方向から見た平面図、図１８（ｄ）は第１の絶縁用ボビン２０５を図１８（ｂ）の矢視Ｂ方向から見た側面図、図１８（ｅ）は第１の絶縁用ボビン２０５を図１８（ｂ）の矢視Ｃ方向から見た背面図である。
【００６０】
第１の絶縁用ボビン２０５は、内径側に内壁２５０、外径側に外壁２５１および、内壁２５０と外壁２５１に挟まれる領域の巻枠２５２から構成される。この巻枠２５２の部分に集中的に巻線を巻装する。
また、第１の絶縁用ボビン２０５は、各磁極片３のティース部３２に嵌合されるティース嵌合部２５３と、バックヨーク部３１に嵌合されるバックヨーク嵌合部２５４とを有する。
内壁２５０には、周方向に２箇所のスリット２５５がある。さらに内壁２５０には外径側に渡り線収納溝２５６が３箇所（ユニットコア２に近い方から渡り線収納溝Ａ１〜Ａ３と称する）が軸方向に位置ずれした状態で設けられている。また、内壁２５０の内径側には内径側に突出した突起２５７を有する。この突起２５７は、２箇所のスリット間に１個（突起Ｄと称する）と、スリット２５５の円周方向両端部に各２個設けられている。スリット２５５の円周方向両端部の各２個は、それぞれ軸方向に位置をずらした状態で設けられている。ここで、ユニットコア２に近い方から若い番号順として、左側の突起をＣ１、Ｃ２、右側の突起をＥ１、Ｅ２と称する。
渡り線収納溝２５６は、スリット５５間にしか設けられていない。
また、バックヨーク嵌合部２５４には、凹部２５９がある。
さらに、内壁２５０の内径側には、回転子逃がし部２６２が設けられている。
なお、第１の絶縁用ボビン２０５の内壁２５０の内径寸法は、実施の形態１と同様にユニットコア２の内径寸法より小さい寸法となっている。
【００６１】
内壁２５０の内径側に、回転子逃がし部２６２を設けられている理由は、実施の形態２では、回転子の軸方向の長さが、固定子の軸方向の長さよりも長い回転電機を想定しているからである。
【００６２】
次に、上記に説明した第１の絶縁用ボビン２０５を用いた構成の回転電機の固定子１に対して、巻線を巻装して回転電機の固定子を製造する方法について説明する。
回転電機の固定子の製造に使用する巻線機７については、実施の形態１と同じであるため説明は省略する。
実施の形態２の回転電機の固定子では、外壁２５１には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられていないため、渡り線の処理が実施の形態１の回転電機の固定子の製造工程とは少し異なる。実施の形態２の回転電機の固定子のＷ相の製造工程について、順次説明する。
【００６３】
第１の工程を説明する。２つのユニットコア２ａ、２ｂそれぞれについて、ティース部３２が外側に位置するように薄肉３３を折り曲げて、Ｖ字形に逆反らせて隣接する磁極片３ａ、３ｂ間の距離を広くし、この状態で鉄心保持治具８の取付ピン８１に各磁極片３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのバックヨーク部３１に有する取付穴３４を挿入して固定する。その際、各ユニットコア２ａ、２ｂは、鉄心保持治具８の中心Ｏを挟む略点対称位置となるように配置し、フライヤ９による巻線作業を行っていない磁極片３に対して干渉しないようにする。そして、鉄心保持治具８を回転してまず一つの磁極片３ａをフライヤ９の正面位置に移動させる。
【００６４】
次に、第２の工程を説明する。フライヤ９のアーム部９２の先端から出ている巻線４の端末部分を鉄心保持治具８に設置している巻始め線固定用ピン８２に固定した後、巻線４を巻枠５２まで移動させてから、フライヤ９を回転（ここではバックヨーク部３１側から見て左回り回転）するとともに、これに同期して回転軸９１を軸方向（Ｚ方向）に沿ってスライドさせながら、この磁極片３ａのティース部３２に巻線４を巻装する。
【００６５】
次に、第３の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、他方の磁極片３ｂをフライヤ９の正面位置に移動させる。このとき、このユニットコア２ａを構成する一方の磁極片３ａに巻装した巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、これを渡り線４４として、第１の絶縁用ボビン２０５の外壁２５１に沿わせて、巻線４を巻枠５２まで移動させる。
【００６６】
次に、第４の工程を説明する。他方の磁極片３ｂのティース部３２に対して一方の磁極片３ａに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部３１側から見て右回り）に巻線４を巻装する。
【００６７】
次に、第５の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片３ｃをフライヤ９の正面位置に移動させる。このとき、他方の磁極片３ｂに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビン２０５の外壁２５１に沿わせて、他方のユニットコア２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【００６８】
次に、第６の工程を説明する。他方のユニットコア２ｂを構成する一方の磁極片３ｃに対して、巻線４を巻枠５２まで移動させ、磁極片３ｂと同じ方向（バックヨーク部３１側から見て右回り）に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【００６９】
次に、第７の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、他方の磁極片３ｄをフライヤ９の正面位置に移動させる。このとき、このユニットコア２ｂを構成する一方の磁極片３ｃに巻回した巻線４の巻き終わり部分４４を切断することなく、第１の絶縁用ボビン２０５の外壁２５１に沿わせて、他方の磁極片３ｄの第１の絶縁用ボビン２０５の巻枠２５２まで移動させる。
【００７０】
次に、第８の工程を説明する。この他方の磁極片３ｄのティース部３２に対して一方の磁極片３ｃに巻いた方向とは逆方向（この例ではバックヨーク部３１側から見て左回り）に巻線４を巻装する。
【００７１】
次に、第９の工程を説明する。２個１組のユニットコア２ａ、２ｂの各々の磁極片３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのティース部３２に巻線４を巻装した各ユニットコア２ａ、２ｂを鉄心保持治具８から取り外し、ティース部３２をＶ字形の逆反り状態から両者が円弧状となるように変形する。これで、Ｗ相に対応する２個１組のユニットコア２ａ、２ｂに対して連続して巻線４が巻装された２個１組のユニットコア２が得られた。
【００７２】
次に、第１０の工程を説明する。同様にしてＵ相およびＶ相に対応するユニットコア２の２個１組に対しても巻線４を巻装し、これらのユニットコア２の２個１組を３組用いて、これらの３組を周方向に沿って順次６０度ずつずらせて配置して円環状にする。そして、溶接や接着等により各ユニットコア２の互いに隣接する端面同士を結合する。
【００７３】
次に、第１１の工程を説明する。第１０の工程との並行作業であるが、３組のユニットコア２を環状に組み立てる際に、離間ティース間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビン２０５の内壁２５０に設けたスリット２５５を通し、内径側の突起２５７の軸方向の上側または下側に配置させる。
【００７４】
次に、第１２の工程を説明する。各ユニットコアを環状組立後に離間ティース間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビン２０５の内壁２５０の外径側に設けた渡り線収納溝Ａ１〜Ａ３に配置させる。
【００７５】
次に、第１３の工程を説明する。各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極片３ｄの巻き終わり線を第１の絶縁用ボビン２０５の外壁２５１に沿わせての中性点の結線処理を行う。さらに、中性点を導電板に接続する。
【００７６】
以上説明したように、実施の形態２に係る回転電機の固定子では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられている構成としたものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することができる効果がある。
【００７７】
また、実施の形態２に係る回転電機の固定子の製造方法では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられている構成の回転電機の固定子に、鉄心保持治具およびフライヤから成る巻線機を使用して、所定の工程に従い各ユニットコアの磁極片に巻線を巻装することで、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無い、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
【００７８】
実施の形態３．
実施の形態３は、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁の内径側に内径延長部を設けた構成とした回転電機の固定子に関するものである。
実施の形態１の回転電機の固定子との違いは、内壁の内径側に内径延長部を設けたことである。
【００７９】
以下、本願発明の実施の形態３の構成、機能について、回転電機の固定子に係る第１の絶縁用ボビンの外形図である図１９と回転電機の固定子の斜視図である図２０に基づいて、実施の形態１に係る回転電機の固定子との差異部を中心に説明する。
なお、ユニットコアおよび回転電機の固定子に係る第２の絶縁用ボビンは、実施の形態１と同様であるため、説明は省略する。
なお、以下の説明では、実施の形態１の図面と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。
【００８０】
まず、第１の絶縁用ボビン３０５について説明する。
図１９（ａ）は第１の絶縁用ボビン３０５を回転電機の固定子１の径方向内方側から見た斜視図、図１９（ｂ）は第１の絶縁用ボビン３０５を回転電機の固定子１の径方向外方側から見た斜視図、図１９（ｃ）は第１の絶縁用ボビン５を図１９（ｂ）の矢視Ａで示す方向から見た平面図、図１９（ｄ）は第１の絶縁用ボビン３０５を図１９（ｂ）の矢視Ｂ方向から見た側面図、図１９（ｅ）は第１の絶縁用ボビン３０５を図１９（ｂ）の矢視Ｃ方向から見た背面図である。
【００８１】
第１の絶縁用ボビン３０５は、内径側に内壁３５０、外径側に外壁３５１および、内壁３５０と外壁３５１に挟まれる領域の巻枠３５２から構成される。この巻枠３５２の部分に集中的に巻線を巻装する。
また、第１の絶縁用ボビン３０５は、各磁極片３のティース部３２に嵌合されるティース嵌合部３５３と、バックヨーク部３１に嵌合されるバックヨーク嵌合部３５４とを有する。
内壁３５０には、周方向に２箇所のスリット３５５がある。さらに内壁３５０には外径側に渡り線収納溝３５６が３箇所（ユニットコア２に近い方から渡り線収納溝Ａ１〜Ａ３と称する）が軸方向に位置ずれした状態で設けられている。また、内壁３５０の内径側には内径側に突出した突起３５７を有する。この突起３５７は、２箇所のスリット間に１個（突起Ｄと称する）と、スリット３５５の円周方向両端部に各２個設けられている。スリット３５５の円周方向両端部の各２個は、それぞれ軸方向に位置をずらした状態で設けられている。ここで、ユニットコア２に近い方から若い番号順として、左側の突起をＣ１、Ｃ２、右側の突起をＥ１、Ｅ２と称する。
渡り線収納溝３５６は、スリット３５５間にしか設けられていない。
また、バックヨーク嵌合部３５４には、凹部３５９がある。
【００８２】
さらに、第１の絶縁用ボビン３０５の内壁３６０の内径側には内径延長部３６０が設けられおり、この内径延長部上の軸方向に円筒３６１が設けられている。
【００８３】
以上のように、実施の形態１の第１の絶縁用ボビン５とは、内径延長部３６０と円筒３６１を備えていることが異なるが他は同一である。内径延長部３６０は、内壁３５０の軸方向下側端部に設けられており、ティース部３２に嵌合した際には、内径延長部３６０の軸方向下側面とティース部３２には軸方向に隙間が生じるような構成となっている。
【００８４】
図２０は、回転電機の固定子を構成する全てのユニットコアを一体化した状態を示す斜視図である。ここで、第１の絶縁用ボビン３０５の内径延長部３６０に基板３６３が設置されている。この基板３６３は円筒３６１に位置する箇所に穴が開いており、この穴に基板３６３を入れることで位置決めができる。さらに、円筒３６１を溶かすことで、軸方向への抜けを防止することができる。
【００８５】
３相ＤＣブラシレスモータでは、回転子（図示なし）の位置を検出するためのホールセンサが必要となる。内径延長部３６０がないと、ホールセンサを基板３６３に設ける場合、第１の絶縁用ボビン３０５の内壁３５０の軸方向端部に設置しようとすると、回転子との位置が遠く、磁束の検出が難しくなる。このため、回転子に設けている磁石の軸方向寸法を長くしホールセンサとの距離を短くするといった対策が必要となる。
本実施の形態３では、第１の絶縁用ボビン３０５に内径延長部３６０を有するため、ホールセンサを取り付けるための基板３６３と回転子と軸方向距離を狭くすることができる。このため、磁束の検出が容易となり、磁石寸法を長くして対応する場合に比べ、材料使用量を抑制することができる。
【００８６】
本実施の形態３においては、回転電機の固定子に対して巻線を巻装する方法や渡り線の配置は実施の形態１と同一であるので、説明は省略する。
【００８７】
以上説明したように、実施の形態３に係る回転電機の固定子では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられ、さらに内壁の内径側に内径延長部を設けた構成としたものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することができる効果がある。
さらに、実施の形態３に係る回転電機の固定子は、基板に取り付けたホールセンサと回転子との軸方向距離を狭くすることができるため、磁束の検出が容易となる効果もある。
【００８８】
実施の形態４．
実施の形態４は、本発明を回転電機の１種である４極６ティースの３相ＤＣブラシレスモータに適用した例である。
本実施の形態４の構成、機能について、回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である図２１、ユニットコアの配置図である図２２、回転電機の固定子の結線略図である図２３、回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である図２４に基づいて説明する。
なお、図２２、２３ではユニットコア４０２は簡略化して表し、ティース部４３２に巻装される巻線や絶縁用ボビンは省略している。
【００８９】
まず、ユニットコア４０２およびユニットコアの配置について、図２１、２２に基づき説明する。
実施の形態１のユニットコア２との違いは、磁極片４０３の数が１個であることと、回転電機の固定子４００を構成する磁極片４０３の数が６個であることが異なる。
図２１において、各磁極片４０３は、バックヨーク部４３１と、このバックヨーク部４３１から突出したティース部４３２とを有し、各バックヨーク部４３１には、回転電機の固定子４００の製造に使用する鉄心保持治具８にユニットコア４０２を取り付けるための取付穴４３４を有する。
【００９０】
図２２は、本実施の形態４の回転電機の固定子４００を構成する全ての磁極片４０３を円環状に配置した状態を示す図である。
図２３は、回転電機の固定子４００を構成する全ての磁極片４０３を直線状に並べて、結線の状態を模式的に表した結線略図である。
【００９１】
図２４は、本実施の形態４の回転電機の固定子４００を形成する場合に使用される巻線機の概略構成図である。
構成は実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。異なる点は、磁極片４０３を２個配置させていることである。
【００９２】
本実施の形態４では、第１の絶縁用ボビン、第２の絶縁用ボビンは、実施の形態１の絶縁用ボビンと寸法は異なるが、構造、機能は同じであるため、図、説明を省略する。また、以下の説明では、絶縁用ボビンおよび各部の符番号を省略する。
【００９３】
次に、本実施の形態４に係る回転電機の固定子４００の製造方法を順次説明する。
第１の工程を説明する。２つのユニットコア４０２ａ、４０２ｂを鉄心保持治具８の中心Ｏを挟む略点対称位置となるように配置し、各磁極片は鉄心保持治具の回転軸の内径側にバックヨーク部を、外径側にティース部を向ける方向に取り付けて配置する鉄心保持治具８の取付ピン８１に各磁極片４０３ａ、４０３ｂのバックヨーク部４３１に有する取付穴４３４を挿入して固定する。そして、鉄心保持治具８を回転して、まず一つの磁極片４０３ａをフライヤ９の正面位置に移動させる（図２４参照）。
【００９４】
次に、第２の工程を説明する。フライヤ９のアーム部９２の先端から出ている巻線４の端末部分を鉄心保持治具８に設置している巻始め線固定用ピン８２に固定した後、巻線４を巻枠５２まで移動させてから、フライヤ９を回転するとともに、これに同期して回転軸９１を軸方向（Ｚ方向）に沿ってスライドさせながら、この磁極片４０３ａのティース部４３２に巻線４を巻装する。
【００９５】
次に、第３の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片４０３ｂをフライヤ９の正面位置（図２４の磁極片４０３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片４０３ａに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に沿わせて収納した後、他方のユニットコア４０２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【００９６】
次に、第４の工程を説明する。他方のユニットコア４０２ｂの磁極片４０３ｂに対して、巻線４を巻枠まで移動させ、磁極片４０３ａと同方向に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【００９７】
次に、第５の工程を説明する。磁極片４０３ａ、４０３ｂのティース部４３２に巻線４を巻装した各ユニットコア４０２ａ、４０２ｂを鉄心保持治具８から取り外し、ティース部４３２を円弧状となるように配置する。これで、Ｗ相に対応する１組のユニットコア４０２ａ、４０２ｂに対して連続して巻線４が巻装された１組のユニットコア４０２が得られた。
【００９８】
次に、第６の工程を説明する。同様にしてＵ相およびＶ相に対応するユニットコア４０２の１組に対しても巻線４を巻装し、これらのユニットコア４０２の１組を３組（３の倍数）用いて、これらの３組を図２２に示したように周方向に沿って順次６０度ずつずらせて配置して円環状にする。そして、溶接や接着等により各ユニットコア４０２の互いに隣接する端面同士を結合する。
【００９９】
次に、第７の工程を説明する。第６の工程との並行作業であるが、３組のユニットコア４０２を環状に組み立てる際に、離間ティース部間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる。
【０１００】
次に、第８の工程を説明する。各ユニットコアを環状組立後に離間ティース部間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビンの内壁の外径側に設けた渡り線収納溝に配置させる。
【０１０１】
次に、第９の工程を説明する。各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極片４０３ｂの巻線の巻き終わり線を図２３に示した結線状態となるように、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に巻線端末部を収納して中性点の結線処理を行う。さらに、中性点を導電板に接続する。
【０１０２】
本実施の形態４の回転電機の固定子は、離間ティース部４３２に対して渡り線４１を繋げた状態で巻線を連続に行う場合にも、実施の形態１に示す効果が得られる。なお、本実施の形態４の回転電機の固定子においては、隣接ティース部４３２への渡り線４４はない。
また４極６ティースの回転電機に限定されるわけではなく、同相内のティースのみを取り出して、離間するティースに対して連続に巻装するという場合にも使用することができる。
【０１０３】
以上説明したように、実施の形態４に係る４極６ティースの３相ＤＣブラシレスモータの固定子では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成としたものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することができる効果がある。
【０１０４】
また、実施の形態４に係る４極６ティースの３相ＤＣブラシレスモータの固定子の製造方法では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成の回転電機の固定子に、鉄心保持治具およびフライヤから成る巻線機を使用して、所定の工程に従い各ユニットコアの磁極片に巻線を巻装することで、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無い、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
【０１０５】
実施の形態５．
実施の形態５は、本発明を回転電機の１種である６極９ティースの３相ＤＣブラシレスモータに適用した例である。
本実施の形態５の構成、機能について、回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である図２５、ユニットコアの配置図である図２６、回転電機の固定子の結線略図である図２７、回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である図２８に基づいて説明する。
なお、図２６、２７ではユニットコア５０２は簡略化して表し、ティース部５３２に巻装される巻線や絶縁用ボビンは省略している。
【０１０６】
まず、ユニットコア５０２およびユニットコアの配置について、図２５、２６に基づき説明する。
実施の形態１のユニットコア２との違いは、磁極片５０３の数が１個であることと、回転電機の固定子５００を構成する磁極片５０３の数が９個であることが異なる。
図２５において、各磁極片５０３は、バックヨーク部５３１と、このバックヨーク部５３１から突出したティース部５３２とを有し、各バックヨーク部には、回転電機の固定子５００の製造に使用する鉄心保持治具にユニットコア５０２を取り付けるための取付穴５３４を有する。
【０１０７】
図２６は、本実施の形態５の回転電機の固定子５００を構成する全ての磁極片５０３を円環状に配置した状態を示す図である。
図２７は、回転電機の固定子５００を構成する全ての磁極片５０３を直線状に並べて、結線の状態を模式的に表した結線略図である。
【０１０８】
図２８は、本実施の形態５の回転電機の固定子５００を形成する場合に使用される巻線機の概略構成図である。
構成は実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。異なる点は、磁極片５０３を３個配置させていることである。
【０１０９】
本実施の形態５では、第１の絶縁用ボビン、第２の絶縁用ボビンは、実施の形態１の絶縁用ボビンと寸法は異なるが、構造、機能は同じであるため、図、説明を省略する。また、以下の説明では、絶縁用ボビンおよび各部の符番号を省略する。
【０１１０】
次に、本実施の形態５に係る回転電機の固定子５００の製造方法を順次説明する。
第１の工程を説明する。３つのユニットコア５０２ａ、５０２ｂ、５０２cを鉄心保持治具８の中心Ｏを中心に略90度間隔の位置となるように配置し、各磁極片は鉄心保持治具８の回転軸の内径側にバックヨーク部を、外径側にティース部を向ける方向に取り付けて配置する鉄心保持治具８の取付ピン８１に各磁極片５０３ａ、５０３ｂ、５０３cのバックヨーク部５３１に有する取付穴５３４を挿入して固定する。そして、鉄心保持治具８を回転して、まず一つの磁極片５０３ａをフライヤ９の正面位置に移動させる（図２８参照）。
【０１１１】
次に、第２の工程を説明する。フライヤ９のアーム部９２の先端から出ている巻線４の端末部分を鉄心保持治具８に設置している巻始め線固定用ピン８２に固定した後、巻線４を巻枠５２まで移動させてから、フライヤ９を回転するとともに、これに同期して回転軸９１を軸方向（Ｚ方向）に沿ってスライドさせながら、この磁極片５０３ａのティース部５３２に巻線４を巻装する。
【０１１２】
次に、第３の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片５０３ｂをフライヤ９の正面位置（図２８の磁極片５０３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片５０３ａに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に沿わせて収納した後、他方のユニットコア５０２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【０１１３】
次に、第４の工程を説明する。他方のユニットコア５０２ｂの磁極片５０３ｂに対して、巻線４を巻枠まで移動させ、磁極片５０３ａと同方向に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【０１１４】
次に、第５の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片５０３cをフライヤ９の正面位置（図２８の磁極片５０３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片５０３bに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に沿わせて収納した後、他方のユニットコア５０２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【０１１５】
次に、第６の工程を説明する。他方のユニットコア５０２cの磁極片５０３cに対して、巻線４を巻枠まで移動させ、磁極片５０３ａと同方向に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【０１１６】
次に、第７の工程を説明する。磁極片５０３ａ、５０３ｂ、５０３cのティース部５３２に巻線４を巻装した各ユニットコア５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃを鉄心保持治具８から取り外し、ティース部５３２を円弧状となるように配置する。これで、Ｗ相に対応する１組のユニットコア５０２ａ、５０２ｂ、５０２cに対して連続して巻線４が巻装された１組のユニットコア５０２が得られた。
【０１１７】
次に、第８の工程を説明する。同様にしてＵ相およびＶ相に対応するユニットコア５０２の１組に対しても巻線４を巻装し、これらのユニットコア５０２の１組を３組（３の倍数）用いて、これらの３組を図２６に示したように周方向に沿って順次４０度ずつずらせて配置して円環状にする。そして、溶接や接着等により各ユニットコア５０２の互いに隣接する端面同士を結合する。
【０１１８】
次に、第９の工程を説明する。第８の工程との並行作業であるが、３組のユニットコア５０２を環状に組み立てる際に、離間ティース部間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる。
【０１１９】
次に、第１０の工程を説明する。各ユニットコア５０２を環状組立後に離間ティース部間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビンの内壁の外径側に設けた渡り線収納溝に配置させる。
【０１２０】
次に、第１１の工程を説明する。各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極片５０３cの巻線の巻き終わり線を図２７に示した結線状態となるように、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に巻線端末部を収納して中性点の結線処理を行う。さらに、中性点を導電板に接続する。
【０１２１】
本実施の形態５の回転電機の固定子は、離間ティース部５３２に対して渡り線４１を繋げた状態で巻線を連続に行う場合にも、実施の形態１に示す効果が得られる。なお、本実施の形態５の回転電機の固定子においては、隣接ティース部５３２への渡り線４４はない。
また６極９ティースの回転電機に限定されるわけではなく、同相内のティースのみを取り出して、離間するティースに対して連続に巻装するという場合にも使用することができる。
【０１２２】
以上説明したように、実施の形態５に係る６極９ティースの３相ＤＣブラシレスモータの固定子では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成としたものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することができる効果がある。
【０１２３】
また、実施の形態５に係る６極９ティースの３相ＤＣブラシレスモータの固定子の製造方法では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成の回転電機の固定子に、鉄心保持治具およびフライヤから成る巻線機を使用して、所定の工程に従い各ユニットコアの磁極片に巻線を巻装することで、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無い、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
【０１２４】
実施の形態６．
実施の形態６は、本発明を回転電機の１種である８極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータに適用した例である。
本実施の形態６の構成、機能について、回転電機の固定子に係るユニットコアの斜視図である図２９、ユニットコアの配置図である図３０、回転電機の固定子の結線略図である図３１、回転電機の固定子を形成する時に使用する巻線機の概略構成図である図３２に基づいて説明する。
なお、図３０、３１ではユニットコア６０２は簡略化して表し、ティース部６３２に巻装される巻線や絶縁用ボビンは省略している。
【０１２５】
まず、ユニットコア６０２およびユニットコアの配置について、図２９、３０に基づき説明する。
実施の形態１のユニットコア２との違いは、磁極片６０３の数が１個であることと、回転電機の固定子６００の結線方法が異なることである。
図２９において、各磁極片６０３は、バックヨーク部６３１と、このバックヨーク部６３１から突出したティース部６３２とを有し、各バックヨーク部６３１には、回転電機の固定子６００の製造に使用する鉄心保持治具８にユニットコア６０２を取り付けるための取付穴６３４を有する。
【０１２６】
図３０は、本実施の形態６の回転電機の固定子６００を構成する全ての磁極片６０３を円環状に配置した状態を示す図である。
図３１は、回転電機の固定子６００を構成する全ての磁極片６０３を直線状に並べて、結線の状態を模式的に表した結線略図である。
【０１２７】
図３２は、本実施の形態６の回転電機の固定子６００を形成する場合に使用される巻線機の概略構成図である。
構成は実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。異なる点は、磁極片６０３を４個配置させていることである。
【０１２８】
本実施の形態６では、第１の絶縁用ボビン、第２の絶縁用ボビンは、実施の形態１の絶縁用ボビンと同じであるため、図、説明を省略する。また、以下の説明では、絶縁用ボビンおよび各部の符番号を省略する。
【０１２９】
次に、本実施の形態６に係る回転電機の固定子６００の製造方法を順次説明する。
第１の工程を説明する。４つのユニットコア６０２ａ、６０２ｂ、６０２c、６０２dを鉄心保持治具８の中心Ｏを中心に略90度間隔の位置となるように配置し、各磁極片は鉄心保持治具の回転軸の内径側にバックヨーク部を、外径側にティース部を向ける方向に取り付けて配置する鉄心保持治具８の取付ピン８１に各磁極片６０３ａ、６０３ｂ、６０３c、６０３dのバックヨーク部６３１に有する取付穴６３４を挿入して固定する。そして、鉄心保持治具８を回転して、まず一つの磁極片６０３ａをフライヤ９の正面位置に移動させる（図３２参照）。
【０１３０】
次に、第２の工程を説明する。フライヤ９のアーム部９２の先端から出ている巻線４の端末部分を鉄心保持治具８に設置している巻始め線固定用ピン８２に固定した後、巻線４を巻枠５２まで移動させてから、フライヤ９を回転するとともに、これに同期して回転軸９１を軸方向（Ｚ方向）に沿ってスライドさせながら、この磁極片６０３ａのティース部に巻線４を巻装する。
【０１３１】
次に、第３の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片６０３ｂをフライヤ９の正面位置（図３２の磁極片６０３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片６０３ａに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に沿わせて収納した後、他方のユニットコア６０２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【０１３２】
次に、第４の工程を説明する。他方のユニットコア６０２ｂの磁極片６０３ｂに対して、巻線４を巻枠まで移動させ、磁極片６０３ａと同方向に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【０１３３】
次に、第５の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片６０３cをフライヤ９の正面位置（図３０の磁極片６０３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片６０３bに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に沿わせて収納した後、他方のユニットコア６０２ｂに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【０１３４】
次に、第６の工程を説明する。他方のユニットコア６０２cの磁極片６０３cに対して、巻線４を巻枠まで移動させ、磁極片６０３ａと同方向に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【０１３５】
次に、第７の工程を説明する。鉄心保持治具８を回転し、磁極片６０３dをフライヤ９の正面位置（図３０の磁極片６０３ａが元あった位置）に移動させる。このとき、他方の磁極片６０３cに巻いた巻線４の巻き終わり部分を切断することなく、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に沿わせて収納した後、他方のユニットコア６０２ｃに至るだけの所定長さ分を渡り線４１として確保する。
【０１３６】
次に、第８の工程を説明する。他方のユニットコア６０２dの磁極片６０３dに対して、巻線４を巻枠まで移動させ、磁極片６０３ａと同方向に巻線４を巻装する。このとき、渡り線４１は渡り線引掛部に沿わせて所定長さ分を確保する。
【０１３７】
次に、第９の工程を説明する。磁極片６０３ａ、６０３ｂ、６０３c、６０３dのティース部６３２に巻線４を巻装した各ユニットコア６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃ、６０２dを鉄心保持治具８から取り外し、ティース部６３２を円弧状となるように配置する。これで、Ｗ相に対応する１組のユニットコア６０２ａ、６０２ｂ、６０２c、６０２dに対して連続して巻線４が巻装された１組のユニットコア６０２が得られた。
【０１３８】
次に、第１０の工程を説明する。同様にしてＵ相およびＶ相に対応するユニットコア６０２の１組に対しても巻線４を巻装し、これらのユニットコアの１組を３組（３の倍数）用いて、これらの３組を図３０に示したように周方向に沿って順次３０度ずつずらせて配置して円環状にする。そして、溶接や接着等により各ユニットコア６０２の互いに隣接する端面同士を結合する。
【０１３９】
次に、第１１の工程を説明する。第１０の工程との並行作業であるが、３組のユニットコア６０２を環状に組み立てる際に、離間ティース部間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビンの内壁に設けたスリットを通し、内径側の突起の軸方向の上側または下側に配置させる。
【０１４０】
次に、第１２の工程を説明する。各ユニットコア６０２を環状組立後に離間ティース部間の渡り線４１を第１の絶縁用ボビンの内壁の外径側に設けた渡り線収納溝に配置させる。
【０１４１】
次に、第１３の工程を説明する。各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極片６０３dの巻線の巻き終わり線を図３１に示した結線状態となるように、第１の絶縁用ボビンの外壁に設けた渡り線収納溝に巻線端末部を収納して中性点の結線処理を行う。さらに、中性点を導電板に接続する。
【０１４２】
本実施の形態６の回転電機の固定子は、離間ティース部６３２に対して渡り線４１を繋げた状態で巻線を連続に行う場合にも、実施の形態１に示す効果が得られる。なお、本実施の形態６の回転電機の固定子においては、隣接ティース部６３２への渡り線４４はない。
また８極１２ティースの回転電機に限定されるわけではなく、同相内のティースのみを取り出して、離間するティースに対して連続に巻装するという場合にも使用することができる。
【０１４３】
以上説明したように、実施の形態６に係る８極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータの固定子では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成としたものであるため、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無く、安価な回転電機の固定子を提供することができる効果がある。
【０１４４】
また、実施の形態６に係る８極１２ティースの３相ＤＣブラシレスモータの固定子の製造方法では、ユニットコアを構成する磁極片に嵌合される絶縁用ボビンを備え、この絶縁用ボビンには外壁と内壁があり、内壁の外径側には渡り線を収納する渡り線収納溝が３箇所設けられ、内径側には渡り線保持用突起が設けられ、さら周方向に２箇所のスリットが設けられ、外壁には渡り線を収納する渡り線収納溝が設けられている構成の回転電機の固定子に、鉄心保持治具およびフライヤから成る巻線機を使用して、所定の工程に従い各ユニットコアの磁極片に巻線を巻装することで、コア一体化後の渡り線配置作業の際に渡り線を外径側に移動させる作業を無くすことで作業性が向上し、固定子ターミナルなど別部品を追加する必要が無い、安価な回転電機の固定子を製造することが可能となる。
【０１４５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１，３００，４００，５００，６００  回転電機の固定子、
２，２ａ，２ｂ，４０２，５０２，６０２  ユニットコア、
３，３ａ〜３ｄ，４０３，４０３ａ，４０３ｂ，５０３，５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，６０３，６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃ，６０３ｄ  磁極片、
４  巻線、５，２０５，３０５  第１の絶縁用ボビン、６  第２の絶縁用ボビン、
７  巻線機、８  鉄心保持治具、９  フライヤ、２５  絶縁用ボビン、
３１，４３１，５３１，６３１  バックヨーク部、
３２，４３２，５３２，６３２  ティース部、４１，４４  渡り線、
５０，２５０，３５０  内壁、５１，２５１，３５１  外壁、
５２，２５２，３５２  巻枠、５３，２５３，３５３  ティース嵌合部、
５４，２５４，３５４  バックヨーク嵌合部、５５，２５５，３５５  スリット、
５６，２５６，３５６  渡り線収納溝、５７，２５７，３５７  突起、
５８，３５８  渡り線収納溝、５９，２５９，３５９  凹部、６０  内壁、６１  外壁、
６２  巻枠、６３  ティース嵌合部、６４  バックヨーク嵌合部、９１  回転軸、
３６０  内径延長部、３６３  基板。
【図１】
0005705153.tif 000002
【図２】
0005705153.tif 000003
【図３】
0005705153.tif 000004
【図４】
0005705153.tif 000005
【図５】
0005705153.tif 000006
【図６】
0005705153.tif 000007
【図７】
0005705153.tif 000008
【図８】
0005705153.tif 000009
【図９】
0005705153.tif 000010
【図１０】
0005705153.tif 000011
【図１１】
0005705153.tif 000012
【図１２】
0005705153.tif 000013
【図１３】
0005705153.tif 000014
【図１４】
0005705153.tif 000015
【図１５】
0005705153.tif 000016
【図１６】
0005705153.tif 000017
【図１７】
0005705153.tif 000018
【図１８】
0005705153.tif 000019
【図１９】
0005705153.tif 000020
【図２０】
0005705153.tif 000021
【図２１】
0005705153.tif 000022
【図２２】
0005705153.tif 000023
【図２３】
0005705153.tif 000024
【図２４】
0005705153.tif 000025
【図２５】
0005705153.tif 000026
【図２６】
0005705153.tif 000027
【図２７】
0005705153.tif 000028
【図２８】
0005705153.tif 000029
【図２９】
0005705153.tif 000030
【図３０】
0005705153.tif 000031
【図３１】
0005705153.tif 000032
【図３２】
0005705153.tif 000033