(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用器具であって、以下：
発射シャフトを有する少なくとも締め具発射アセンブリを含む細長い部材であって、遠位端および近位端を有する細長い部材；
少なくともモータおよび該細長い部材の近位端に作動可能に連結された結合部材を含む駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリが可動ハンドルおよび固定ハンドルと係合するように構成され、該モータが、コントローラによって該発射シャフトを長手方向に動かすように作動するよう構成され、該モータが作動される速度が、ユーザによって該可動ハンドルに対して発揮される力に応答して該結合部材に付与される長手方向の動きに応答して可変的に制御される駆動アセンブリ；および
該細長い部材の遠位端に作動可能に連結されたエンドエフェクタ、を備える、医療用器具。
【請求項２】
前記駆動アセンブリがさらに、前記モータに作動可能に連結された電源を含む、請求項１に記載の医療用器具。
【請求項３】
前記可動ハンドルが、該固定ハンドルに対して、該固定ハンドルに対して間隔を置かれた関係にある第１の位置から、該固定ハンドルにより近く前記エンドエフェクタによって組織を締め付けることを容易にする第２の位置まで選択的に可動である、請求項１に記載の医療用器具。
【請求項４】
前記駆動アセンブリがさらに、前記モータに作動可能に付随するスイッチを含み、該スイッチが、前記可動ハンドルが前記第２の位置にあるとき閉じた状態である、請求項３に記載の医療用器具。
【請求項５】
前記モータが、前記締め具発射アセンブリの発射シャフトを進行するために適合された結合部材を作動し、前記エンドエフェクタ内に配置された複数の締め具を配備および変形する、請求項３に記載の医療用器具。
【請求項６】
前記駆動アセンブリがさらに、前記結合部材と係合するように構成され、前記可動ハンドルを前記第１の位置に維持するばねを含む、請求項５に記載の医療用器具。
【請求項７】
前記コントローラが、前記モータに供給される電圧を調節する可変抵抗器を含む、請求項３に記載の医療用器具。
【請求項８】
前記可変抵抗器が、ポテンシオメータおよびレオスタットから成る群から選択される、請求項７に記載の医療用器具。
【請求項９】
前記可変抵抗器が、ポテンシオメータおよび接触を含み、そして該接触が、前記締め具発射アセンブリの発射シャフトに連結され、該発射シャフトが前記結合部材に作動可能に連結され、該結合部材の長手方向の動きが該接触に伝達され、該接触を該ポテンシオメータに沿って動かし、そして前記モータに供給された電圧が、該ポテンシオメータに対する該接触の位置に依存して変わる、請求項７に記載の医療用器具。
【請求項１０】
前記接触が、前記可動ハンドルが前記第１の位置にあるとき前記ポテンシオメータとの連結がはずれ、そして該可動ハンドルの前記第２の位置に向かう動きが、該接触を該ポテンシオメータと接触するように動かし、前記モータを作動する、請求項９に記載の医療用器具。
【請求項１１】
前記エンドエフェクタが、一対の対向する顎部材を含み、第１の顎部材がアンビルアセンブリを含み、そして第２の顎部材が複数の締め具を有するカートリッジアセンブリを含み、該一対の対向する顎部材が前記モータによって作動される、請求項１に記載の医療用器具。
【請求項１２】
前記コントローラに信号を伝達するように構成されているセンサをさらに含み、該信号が前記駆動アセンブリに取り付けられた可動ハンドルに付与される力を示し、前記モータが前記エンドエフェクタを作動する速度が、該可動ハンドルに付与される力に応答して制御される、請求項１に記載の医療用器具。
【請求項１３】
医療用器具であって、以下：
発射シャフトを有する締め具発射アセンブリを含む細長い部材であって、該細長い部材はさらにメスアセンブリを含み、遠位端および近位端を有する細長い部材；
電源、モータ、および該細長い部材の近位端に作動可能に連結された結合部材を含む駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリが可動ハンドルおよび固定ハンドルと係合するように構成され、該モータが、コントローラによって該発射シャフトを長手方向に動かすように作動するよう構成され、該モータが作動される速度が、ユーザによって該可動ハンドルに対して発揮される力に応答して該結合部材に付与された長手方向の動きに応答して可変的に制御され、該モータが該発射シャフトを進行し、そして複数の締め具を配備かつ変形するように適合されている駆動アセンブリ；および
該細長い部材の遠位端に作動可能に連結されたエンドエフェクタであって、1対の対向
する顎部材を含み、第１の顎部材がアンビルアセンブリを含み、そして第２の顎部材が該複数の締め具を有するカートリッジアセンブリを含み、該１対の対向する顎部材が該モータによって作動される、エンドエフェクタ、を備える、医療用器具。
【請求項１４】
前記可動ハンドルが、前記固定ハンドルに対して、該固定ハンドルに対して間隔を置かれた関係にある第１の位置から、該固定ハンドルにより近く前記エンドエフェクタによって組織を締め付けることを容易にする第２の位置まで選択的に可動である、請求項１３に記載の医療用器具。
【請求項１５】
前記駆動アセンブリがさらに、前記モータに作動可能に付随するスイッチを含み、該スイッチが、前記可動ハンドルが前記第２の位置にあるとき閉じた状態にある、請求項１４に記載の医療用器具。
【請求項１６】
前記駆動アセンブリがさらに、結合部材と係合し前記可動ハンドルを前記第１の位置に維持するように構成されたばねを含む、請求項１４に記載の医療用器具。
【請求項１７】
前記コントローラが、前記モータに供給される電圧を調節する可変抵抗器を含む、請求項１３に記載の医療用器具。
【請求項１８】
前記可変抵抗器が、ポテンシオメータおよびレオスタットから成る群から選択される、請求項１７に記載の医療用器具。
【請求項１９】
前記可変抵抗器が、ポテンシオメータおよび接触を含み、そして該接触が、前記発射シャフトに連結され、該発射シャフトが前記結合部材に作動可能に連結され、該結合部材の長手方向の動きが該接触に伝達され、該接触を該ポテンシオメータに沿って動かし、そして前記モータに供給された電圧が、該ポテンシオメータに対する該接触の位置に依存して変わる、請求項１７に記載の医療用器具。
【請求項２０】
前記コントローラに信号を伝達するように構成されているセンサをさらに含み、該信号が前記駆動アセンブリに取り付けられた可動ハンドルに付与される力を示し、前記モータが前記エンドエフェクタを作動する速度が、前記可動ハンドルに付与される力に応答して制御される、請求項１３に記載の医療用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は、患者の組織の中に機械的な外科用締め具を移植するための外科用ステープラに関し、特に、外科用締め具を組織の中に発射するためにモータによって動力が供給される外科用ステープラに関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
現在公知の装置は通常、組織を締め付け、組織の中に外科用締め具を配備しかつ形成するには１０〜６０ポンドの手の力を必要とし、反復される使用により、外科医の手を疲労させる。
【０００３】
組織の中に外科用締め具を移植する気体で動くニューマチックステープラは当該分野で公知である。これらの加圧気体を使用する器具のうちの特定のものは、複雑につながるホースおよびアクチュエータを介してトリガメカニズムに接続する。トリガメカニズムは、押し下げられると、加圧された気体を単に放出し組織の中に締め具を移植する。
【０００４】
モータで動く外科用ステープラも公知であり、Ｈｏｏｖｅｎへの特許文献１およびＷｈｉｔｍａｎへの特許文献２に開示されている。特許文献１および特許文献２は、ステープル発射メカニズムを作動させるモータを含む動力外科用ステープラを開示する。特に、特許文献１は、様々なタイプのセンサデータ（例えば組織の厚さ）に基づき、モータの動力が自動的に制御される動力ステープラを開示する。特許文献２は、センサデータの関数として自動的に制御される動力ステープラを教示する。しかし、これらの参考の双方とも、ステープリングプロセスの限定されたユーザ制御を提供するのみである。特許文献１および特許文献２は、動力ステープラを作動させるために単一のスイッチおよび／またはボタンをトグルする選択をユーザに提供し、動力ステープラは、モータを自動的に制御し、ステープラの発射メカニズムに対応するトルクを与える。従って、これらの参考においては、ユーザは単に、装置の作動と、作動の停止を制御するだけであり、装置は、触知可能ないかなるフィードバックも提供しない。
【０００５】
器具を発射して、一連の外科用締め具を組織の中にかつ組織を貫いて形成するために必要なエネルギーを提供する低コストのモータ動力ステープラを提供することが望ましい。さらに、反復される使用中、疲労を減らし、かつステープラの作動中、より多くの触知可能なフィードバックを外科医に提供する人間工学的に進歩した外科用ステープラを提供することが望ましい。ステープリングおよび締め付けメカニズムに対してモータによって与えられる力をユーザが変化させることを可能にする触知可能なフィードバックをユーザに提供する動力ステープラを提供することがさらに好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５，３８３，８８０号明細書
【特許文献２】米国特許第６，７１６，２３３号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（概要）
本開示の一局面に従って、その遠位端にツールアセンブリを有する外科用ステープラが開示される。ツールアセンブリは、組織を貫く複数の外科用締め具を変形し、組織を締め付けるための、一対の相対する組織係合表面を含む。ステープラは、固定ハンドル、および該筐体に取り付けられ、組織の締め付けを作動させるために、該固定ハンドルに対して間隔を設けた関係にある第１の位置から、該固定ハンドルにより近い第２の位置へ該固定ハンドルに対して選択的に移動可能である可動ハンドルを有する筐体も含む。ステープラは、電源および結合部材と係合するモータを有する駆動アセンブリをさらに含み、結合部材は、可動ハンドルに動作可能に結合され、可動ハンドルの第２の位置への運動は、モータを作動させ、それによって結合部材が前進し、それによって今度は発射シャフトが前進して発射ピストンを該ツールアセンブリの中に押し込み、組織を貫く外科用締め具を変形させ、組織を締め付け、その場合、モータが結合部材を前進させる速度は、第２の位置へのその動きの間に可動ハンドルに及ぼされる力に応答して可変的に制御される。
【０００８】
本開示の別の局面に従って、外科用ステープラが提供される。外科用ステープラは、筐体、筐体に取り付けられた細長い部材、ならびに細長い部材の遠位端に取り付け可能なツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、相対する組織係合表面をそれぞれが有するアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含み、該カートリッジアセンブリは、複数の外科用締め具を含む、ツールアセンブリを含む。ステープラは、電源および結合部材と係合するモータを含む選択的に作動可能な駆動アセンブリも含み、結合部材は、可動ハンドルに動作可能に結合され、作動すると、モータは、結合部材を前進させ、結合部材は発射シャフトを前進させて発射ピストンを該ツールアセンブリの中に押し込み、組織を貫く外科用締め具を変形させ、組織を締め付け、その場合、モータが結合部材を前進させる速度は、可動ハンドルに及ぼされる力に応答して可変的に制御される。
【０００９】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
【００１０】
（項目１）
組織を貫く複数の外科用締め具を変形し、組織を締め付ける一対の相対する組織係合表面を有するツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、外科用ステープラの遠位端に取り付けられた、ツールアセンブリを含む該外科用ステープラであって、該外科用ステープラは、
固定ハンドルを有する筐体と、
該筐体に取り付けられ、組織の該締め付けを作動させるために、該固定ハンドルに対して間隔を設けた関係にある第１の位置から、該固定ハンドルにより近い第２の位置へ該固定ハンドルに対して選択的に移動可能である可動ハンドルと、
電源および結合部材と係合するモータを含む駆動アセンブリであって、該結合部材は、該可動ハンドルに動作可能に結合され、該可動ハンドルの第３の位置への運動は、該モータを作動させ、該モータは、該モータの作動が該結合部材を前進させ、それによって今度は発射シャフトが前進して外科用締め具を配備して変形させるように、該結合部材と共に配列され、該駆動アセンブリは、コントローラを含み、それによって該モータが、該結合部材を前進させる速度は、該第３の位置への該可動ハンドルの運動中に、該可動ハンドルに及ぼされる力に応答して可変的に制御される、駆動アセンブリと
を備えている、外科用ステープラ。
【００１１】
（項目２）
上記結合部材は、上記発射シャフトを前進させて上記ツールアセンブリを作動させ、該ツールアセンブリの相対する組織係合表面の間で組織を最初に締め付ける、項目１に記載の外科用ステープラ。
【００１２】
（項目３）
上記駆動アセンブリは、上記モータおよび上記電源と直列に結合された可変抵抗器を含む、項目１に記載の外科用ステープラ。
【００１３】
（項目４）
上記可変抵抗器は、上記第２の位置への上記可動ハンドルの運動中に、該可動ハンドルに及ぼされる力の関数として、上記モータに供給される電圧の量を調節する、項目３に記載の外科用ステープラ。
【００１４】
（項目５）
上記駆動アセンブリは、上記可動ハンドルを上記第１の位置に維持するように上記結合部材を押しつけるばねをさらに含む、項目４に記載の外科用ステープラ。
【００１５】
（項目６）
上記可変抵抗器は、ポテンシオメータおよびレオスタットから成る群から選択される、項目３に記載の外科用ステープラ。
【００１６】
（項目７）
上記駆動アセンブリは、上記モータおよび上記電源と直列に結合されたスイッチを含み、該スイッチは、該可動ハンドルを該第２の位置に動かすことによって閉じられる、項目１に記載の外科用ステープラ。
【００１７】
（項目８）
外科用ステープラであって、該外科用ステープラは、
筐体と、
該筐体に取り付けられた細長い部材と、
該細長い部材の遠位端に取り付け可能なツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、相対する組織係合表面をそれぞれが有するアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含み、該カートリッジアセンブリは、複数の外科用締め具を含む、ツールアセンブリと、
電源および結合部材と係合するモータを含む選択的に作動可能な駆動アセンブリであって、該結合部材は、可動ハンドルに動作可能に結合され、作動すると、該モータは、該結合部材を前進させ、該結合部材は、該外科用締め具を配備しかつ変形させるために発射シャフトを前進させ、該選択的に作動可能な駆動アセンブリは、該モータが、該可動ハンドルに及ぼされた力に応じて該結合部材を前進させる速度を可変的に制御するように構成されたコントローラも含む、選択的に作動可能な駆動アセンブリと
を備えている、外科用ステープラ。
【００１８】
（項目９）
上記結合部材は、上記発射シャフトを前進させて上記ツールアセンブリを作動させ、該ツールアセンブリの相対する組織係合表面の間で組織を最初に締め付ける、項目８に記載の外科用ステープラ。
【００１９】
（項目１０）
上記駆動アセンブリは、上記モータおよび上記電源と直列に結合された可変抵抗器を含む、項目８に記載の外科用ステープラ。
【００２０】
（項目１１）
上記可変抵抗器は、上記第２の位置への上記可動ハンドルの運動中に、該可動ハンドルに及ぼされる力の関数として、上記モータに供給される電圧の量を調節する、項目１０に記載の外科用ステープラ。
【００２１】
（項目１２）
上記駆動アセンブリは、上記結合部材を押しつけ、十分な力を与えると、該駆動アセンブリの選択的な作動を可能にするばねをさらに含む、項目１１に記載の外科用ステープラ。
【００２２】
（項目１３）
上記可変抵抗器は、ポテンシオメータおよびレオスタットから成る群から選択される、項目１１に記載の外科用ステープラ。
【００２３】
（項目１４）
上記駆動アセンブリは、上記モータおよび上記電源と直列に結合されたスイッチを含み、該スイッチは、該可動ハンドルを該第２の位置に動かすことによって閉じられる、項目８に記載の外科用ステープラ。
【００２４】
（摘要）
組織を貫く複数の外科用締め具を変形し、組織を締め付けるための、一対の相対する組織係合表面を有するツールアセンブリを含む外科用ステープラが開示される。外科用ステープラは、固定ハンドル、および筐体に取り付けられ、組織の締め付けを作動させるために第１の位置からの第２の位置へ、該固定ハンドルに対して選択的に可動である可動ハンドルを有する該筐体を含む。ステープラは、モータ、電源、および結合部材を含む駆動アセンブリをさらに含む。モータは結合部材と係合し、可動ハンドルの第２の位置への運動は、モータを作動させ、それによって発射シャフトが前進して発射ピストンを該ツールアセンブリの中に押し込み、組織を貫く外科用締め具を変形させ、かつ組織を締め付ける。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、締め具を形成するためのモータ動力駆動アセンブリを有する、本開示による、外科用ステープラの部分的に切り取られた概略的な側面図である。
【図２】図２は、図１のステープラと共に使用するためのツールアセンブリの代替の実施形態の部分的に切り取られた概略的な側面図である。
【図３】図３は、本開示の実施形態による、外科用ステープラの部分的に切り取られた概略的な側面図である。
【図４】図４は、本開示の別の実施形態による、外科用ステープラの部分が切り取られた概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（詳細な記述）
対象器具の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書中に記述されている。
【００２７】
図１および図２に開示された実施形態を最初に参照して、駆動アセンブリ２０を含むとしてここに示されるモータ動力駆動アセンブリを有する外科用ステープラ１０が示されている。今開示される駆動アセンブリ２０は、いかなるタイプの公知の外科用ステープラに対しても利用され得ることが想定されている。従って、一般的な外科用ステープラ１０が概略図示され、本明細書に記述される。例えば、ステープラ１０は、それに取り付けられた細長い部材またはシャフト３０を有する筐体１２を含む。シャフト３０は、筐体１２の遠位端２１に取り付けられた近位端３２、およびツールアセンブリ、例えばエンドエフェクタ１００またはツールアセンブリ２００に動作可能に結合された遠位端３４を含む。図１に記述されたエンドエフェクタ１００は、相対する組織接触面１１０および１２０を有する従来の長手方向ステープラである。接触面１１０は、アンビルアセンブリ１１３として作用し、接触面１２０は、複数の外科用締め具１１５を有するカートリッジアセンブリ１１１を含む。さらに詳細に以下に記述されるように、動作中、接触面１１０および１２０が組織の周りで閉じられるとき、外科用締め具１１５は、カートリッジアセンブリ１１１から組織を貫いて発射され、外科用締め具は、接触面１１０のアンビルアセンブリによって変形させられる。
【００２８】
図２に示されたツールアセンブリ２００は、相対する組織接触面２１０および２２０を有する従来の円形ステープラ（図示されず）のそれであり、接触面２１０は、アンビルアセンブリの上に形成され、接触面２２０は、カートリッジアセンブリの上に形成される。本明細書における目的のために、ステープラ１０は、細長いシャフトの遠位端３４に取り付けられたツールアセンブリ１００を有するとして記述される。
【００２９】
筐体１２は、手術中に必要とされるようなステープラ１０の操作を高めるために、概略ピストルグリップの形である。ステープラ１０は、ツールアセンブリ１００の相対する組織接触面１１０および１２０を作動させ、組織を操作し、掴んで固定し、かつ切除するために固定ハンドル６５に対して（方向「Ａ」に）可動である可動ハンドル６０も含む。シャフト３０の近位端は、筐体１２と一体構造で関連し、取り付けられ、または選択的に取付け可能である。１つ以上の作動アセンブリは、筐体１２内に組み込まれ、手動の、ロボットの、またはコンピュータ動作システムを含み得る。作動アセンブリは、公知の開放性の、または内視鏡の外科ステープラのそれを含み得る。ツールアセンブリ１００の機能と連動し、かつこれを作動させるように構成可能な、多くのタイプの機械的なアクチュエータおよびハンドルメカニズムが公知である。機械的なアクチュエータおよびハンドルメカニズムが、米国特許第５，３１８，２２１号、米国特許第５，７６２，２５６号、および米国特許第５，８６５，３６１号に開示され、その開示は本明細書中に参考として援用されている。
【００３０】
図１に最もよく見られるように、ステープル変形またはステープル発射メカニズム７０（例えば発射ピストン）、およびメスアセンブリ７５は、シャフト３０の遠位端３４にも含まれ得、かつ／またはツールアセンブリ１００と共に含まれ得る。同じかまたは別個の作動メカニズムが、ステープル発射メカニズム７０およびメスアセンブリ７５を駆動するために使用され得ることは、考えられている。当該分野で公知のように、可動ハンドル６０は、ツールアセンブリ１００と協働して組織を掴む。可動ハンドル６０は、駆動アセンブリ２０も作動させ、駆動アセンブリ２０は、組織を貫通してステープル発射メカニズム７０、および／またはメスアセンブリ７５を駆動する。当該分野で公知のように、ステープル発射メカニズム７０は、カートリッジアセンブリ１１１の中を作動スレッドを押して、アンビルアセンブリ１１０に対してステープルを配備する長手方向の可動部材またはビームとして構成され得る。そのようなメカニズムが、米国特許出願公開第２００４／０２３２２０１号に記述され、その開示はその全容が本明細書に参考として援用されている。
【００３１】
図１は、ステープラ１０の一実施形態を示し、ステープラ１０は、発射シャフト５５を作動させるために、外科用ステープラ１０内に収納された駆動アセンブリ２０を含み、発射シャフト５５は、ツールアセンブリ１００と協働し、組織係合表面１１０と１２０との間で組織を締め、かつ複数の外科用締め具１１５を駆動する。例えば、米国特許出願公開第２００４／０２３２２０１号に開示されているように、駆動ビームは、部材、例えば、アンビルアセンブリのカム表面と係合し、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを近づけ、その間に組織を締めるカムローラを含む。同じ駆動ビームが、カートリッジアセンブリからステープルを配備するためにも使用され得る。米国特許出願公開第２００４／０２３２２０１号の開示が、本明細書中に参考として援用されている。外科用ステープラ１０は好ましくは、示されるように、ユーザによる片手の動作のために設計され、組織を貫通して外科用締め具１１５を変形させるために、可動ハンドル６０を引く最小の力を必要とする。換言すれば、ステープラ１０は、駆動アセンブリ２０が作動シーケンスの大きな力部分（すなわち、いわゆる「発射ストローク」）を作動させ、かつ制御し、従って、ユーザの疲労を軽減し、かつ手術の間、ステープラの単純で一貫した反復使用を可能にするように、設計されている。
【００３２】
駆動アセンブリ２０は、シャフトコネクタ９２に動作可能に結合された結合部材９０を含み、シャフトコネクタ９２は、発射シャフト５５に結合され、それによって結合部材９０の方向「Ｄ」における長手方向の動きは、発射シャフト５５に伝えられる。結合部材９０は、つめ９６と噛み合い一方向の動きを可能にする１つ以上の歯を有するラチェットトラック９４を含む。つめ９６は、ピン９８を介して可動ハンドル６０に回転可能に結合され、それによって可動ハンドル６０がハンドル６５の方に引かれるとき、つめ９８は、ラチェットトラック９４の歯のうちの１つと係合し、遠位方向「Ｄ」に結合部材９０を押す。ステープル発射メカニズム７０は、結合部材９０および発射シャフト５５の遠位への運動によって進められる。ステープル発射メカニズム７０は、その間に組織を締め付けるためのアンビルアセンブリ１１３およびカートリッジアセンブリ１１１と係合する。ステープル発射メカニズムのさらなる作動は、ステープルカートリッジアセンブリ１１１からステープルを配備し、アンビルアセンブリ１１３に当たるステープルを変形させる。
【００３３】
結合部材９０は、該結合部材の中に画定され、支持壁１３０および１３１を有する管腔を含む。支持壁１３０は、シャフトコネクタ９２と共に、ばねまたは別の圧縮メカニズムを取り囲む。ばね３２は、支持壁１３０に圧力を及ぼし、支持壁１３０は、近位方向「Ｃ」に結合部材９０を押す。結合部材９０に対する圧力はまた、可動ハンドル６０を、固定ハンドル６５から離れるように動かし、可動ハンドル６０を作動しない位置（例えば第１の位置）に保つ。
【００３４】
駆動アセンブリ２０は、電源１４２（例えばバッテリ）に接続された電気ＤＣモータ１４４を含む。可変抵抗器１４０およびスイッチ８０は、ＤＣモータ１４４および電源１４２と直列に接続されている。スイッチ８０は、可動ハンドル６０が第１の位置にあるときは開いており、可変ハンドル６０が、近位方向に第２の位置に引き込まれ、結合部材９０を作動させるときは、閉じる。詳しくは、可動ハンドル６０に配置された接触８２は、固定ハンドル６５に配置された接触８１と接する。一旦接触８１および８２が接すると、スイッチ８０は閉ざされ、ＤＣモータ１４４は、作動させられる。スイッチ８０は、当業者に公知の様々な実施形態、例えば、固定ハンドル６５に配置され、可動ハンドル６０が作動させられるとき可動ハンドル６０の物理的な接触によって作動させられる押しボタンスイッチにより実装され得る。上に論じられたように、ばね１３２は固定ハンドル６５から離れるように可動ハンドル６０を付勢し、スイッチ８０を開位置に維持し、それによってＤＣモータ１４４のうかつな作動を防ぐ。さらに詳細には、ばね１３２は、筐体部分１２ａおよび支持壁１３０に作用することによって、結合部材９０を付勢する。
【００３５】
ＤＣモータ１４４は、一方向のクラッチ１４６に結合され、一方向のクラッチ１４６は、ピニオンギア１４８と噛み合う。ＤＣモータ１４４が一旦、可動ハンドル６０の引きによって作動させられるとき、クラッチ１４６は、時計周り方向に回転し、ギア１４８を同じく時計周り方向に回転させる。ギア１４８は、結合部材９０のラック表面９５と噛み合い、ギア１４８の回転の動きは、長手方向の動きで結合部材９０に伝えられ、遠位方向「Ｄ」に、結合部材９０および発射ロッド５５を進める。
【００３６】
ＤＣモータ１４４が回転する速度、従って、発射シャフト５５が遠位方向に動く速度は、可変抵抗器１４０を介して制御される。図１において、可変抵抗器１４０は、それと接触して配置された接触１４３（例えばワイパー端子）を有するポテンシオメータ１４１として示されている。接触１４３は、シャフト１３４を介して、シャフトコネクタ９２に結合されている。結合部材９０が、可動ハンドル６０の引きによって遠位方向に動かされるとき、接触１４３は、ポテンシオメータ１４１の表面に沿ってスライドする。接触１４３が、ポテンシオメータ１４１を横切ってスライドするとき、ＤＣモータ１４４に供給される電圧はそれに従って変化する。特に、接触１４３の位置をポテンシオメータ１４１に沿って変えると、ＤＣモータ１４４の回転速度が調節される。接触１４３がポテンシオメータ１４１に沿って動く距離は、可動ハンドル６０を引く際にユーザによって発揮される力に比例する。可動ハンドル６０が動かされるとき、接触１４３はある距離を動き、可動ハンドル６０に対する引く力は、可動ハンドル６０に対するばね１３２の力によって釣り合わされる。可動ハンドル６０に対する引きの作用の下で、接触１４２が遠くへ動けば動くほど、ばね１３２によって及ぼされる圧縮力はますます大きくなる。従って、ＤＣモータ１４４の回転速度、および発射シャフト５５が遠位方向に動かされる力は、引く力に比例する。すなわち、ポテンシオメータ１４１における抵抗が低いとき、ＤＣモータ１４４からのトルクは高く、ポテンシオメータ１４１における抵抗が高いとき、ＤＣモータ１４４からのトルクは低い。
【００３７】
スイッチ８０は、モータ１４４が作動させられる前に、組織の締め付けを可能にするように配置される。これは、エンドエフェクタ１００で組織を最初に掴むユーザ制御、および次の、外科用締め具１１５の動力アシスト発射を提供する。当業者は、開示された可変抵抗器１４０は、レオスタットでもあり得ることを理解する。
【００３８】
外科用ステープラ１０の使用は、以下のようである。外科用ステープラは、エンドエフェクタ１００が手術部位にある状態で配置され、組織係合表面１１０および１２０は組織の周囲に置かれる。その後、ユーザは、可動ハンドル６０を引き、可動ハンドル６０を固定ハンドル６５の方に寄せ、組織を締め付けることによって、ステープリングプロセスを開始する。可動ハンドル６０のさらなる運動で、スイッチ８０は閉じられる。同時に、可動ハンドル６０は、結合部材９０を方向「Ｃ」に沿って遠位方向に動かし、それによって接触１４３をポテンシオメータ１４１に沿って動かす。可動ハンドル６０を引くことによって発揮される締め付ける力は、掴まれる組織およびばね１３２によって釣り合わされる。可動ハンドル６０が、結合部材９０を動かすとき、接触１４３は、ポテンシオメータ１４１に沿って動き、ＤＣモータ１４４に供給される電圧を調節する。ＤＣモータ１４４は、可変抵抗器１４０によって変えられる供給電圧に対応した速度で回転する。それに応答して、ＤＣモータ１４４は、一方向のクラッチ１４６を介して、ピニオンギア１４８を作動させる。ピニオンギア１４８の回転の動きは、ラック表面９５と噛み合い、結合部材９０および発射シャフト５５の長手方向の動きに伝えられる。発射シャフト５５は、ステープル発射メカニズム７０およびメスアセンブリ７５を組織を通して押入れ、組織を逐次締め付け、分離する。従って、相対する組織接触表面１１０および１２０が閉じられ、ステープルが発射される速度は、可動ハンドル６０に対する引く力に直接比例する。これは、ステープリングプロセス中に、触知可能なフィードバックをユーザに提供する。当業者は、一連のギア、シャフト、ねじ、または他のメカニズムが、駆動アセンブリ２０の回転エネルギーを発射シャフト５５に変換し、ツールアセンブリ１００を作動させるために使用され得ることを理解する。駆動アセンブリ２０は望ましくは、ステープル発射メカニズム７０を引込め、組織からエンドエフェクタ１００を解放するためにモータ１４４を逆転させるスイッチを含む。ボタンが、筐体１２に提供され、スイッチを作動させ得る。
【００３９】
図３は、駆動アセンブリ２０を作動させるためのスイッチとしてポテンシオメータ１４１を利用する外科用ステープラ１０の別の実施形態を示す。この実施形態において、スイッチ８０、従って接触８１、８２は使用されない。可動ハンドル６０が、固定ハンドル６５から離れて開いた位置にあるとき、ポテンシオメータ１４１は、接触１４３と電気的に接触しない。可動ハンドル６０が、固定ハンドル６５の方に寄せられて組織を締め付けるとき、ポテンシオメータ１４１は、接触１４３と接触させられ、かつ駆動アセンブリ２０が作動させられる。ポテンシオメータ１４１が、接触１４３を横切ってスライドしているとき、駆動アセンブリ２０は、電圧を変えることによって制御され、これは、可動ハンドル６０に適用される締め付けの力に対応する。
【００４０】
図４は、スイッチアセンブリ２００を有する外科用ステープラ１０のさらなる実施形態を示す。スイッチアセンブリ２００は、ポテンシオメータ１４１、接触１４３、およびスイッチ８０の代わりに使用される。スイッチアセンブリ２００は、固定ハンドル６５に旋回的に結合されたハンドル２０１を含む。ハンドル２０１は、ばね２０３によって、固定ハンドル６５に対して付勢される。スイッチアセンブリ２００は、固定ハンドル６５とハンドル２０１との間に配置された圧力センサ２０２も含む。圧力センサ２０１は、ハンドル２０１によって与えられた圧力を検知するように構成された圧電センサであり得る。締め付けの間、可動ハンドル６０が固定ハンドル６５の方に引かれるとき、ハンドル２０１は、固定ハンドル６５の方に押される。圧力センサ２０２は、ハンドル２０１に与えられた圧力を、締め付けの力を表すセンサ信号として記録し、モータコントローラ２０４に該信号を送信する。その後、モータコントローラ２０４は、センサ信号に基づいて駆動アセンブリ２０を制御する。相対する組織接触表面１１０および１２０が閉じられ、ステープルが発射される速度は、ハンドル２０１に対する押す力に直接比例する。
【００４１】
好ましくは、今開示されたステープラは、内視鏡用に設計され、様々な内視鏡的および腹腔鏡的処置のためのトロカールまたはカニューレを通るために適するような大きさとされる。理解され得るように、ツールアセンブリおよび細長いシャフトの全体的な大きさは当然に、トロカールまたはカニューレを通るために適するような大きさとされる。あるいは、今開示されたステープラは、開放性の外科的処置に対しても設計され、かつ／または使用され得る。開示された外科用ステープラは好ましくは、ユーザによる片手の動作に対して適切である。
【００４２】
図１の外科用ステープラは、ステープルカートリッジアセンブリからステープルを配備するステープル発射メカニズム７０を有し、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを係合させ、その間で組織を締め付けもする。分離した締め付けおよび発射メカニズムが使用され得ることが考えられている。米国特許第５，３１８，２２１号に開示され、その開示が参考として本明細書に援用されているように、例として、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリは、ステープル発射メカニズムから分離したチューブを使用して近づけられ得る。
【００４３】
本明細書中に示された実施形態に、様々な修正がなされ得ることは理解される。従って、上記は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、ここに添付された請求項の範囲および精神内で他の修正を想定する。
【符号の説明】
【００４４】
１０  外科用ステープラ
１２  筐体
２０  駆動アセンブリ
５５  発射シャフト
６０  可動ハンドル
６５  固定ハンドル
９０  結合部材
１００  エンドエフェクタ
１１５  外科用締め具
１４４  モータ
２００  ツールアセンブリ
２０４  コントローラ
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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