(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上壁と、該上壁の長手方向に沿う両端辺から下方に延びる両側壁とを有し、下面側の前記両側壁の間に空間を有するペダルと、
前記ペダルを上下方向へのストローク動作が可能となるように支持する支持部と、
前記ペダルの上壁の下面又は該下面側に設置した他の部材によって押圧されることで、該ペダルのストローク動作に対する反力を付与するための反力付与部品と、
開口部を有し、前記開口部から前記ペダルの前側を出しペダルの後側を内部に設置するフレームと、
該反力付与部品を設置するための設置部を前記フレームの前壁の手前側に延伸して設けた支持具と、を備え、
前記反力付与部品は、前記支持具の前記設置部に取り付けられる基部と、該基部の上面に形成された本体部と、該本体部の上端に設けられた前記ペダルが当接する当接部と、を備え、
前記反力付与部品の前記本体部の幅寸法は、前記ペダルの両側壁の間隔よりも小さな寸法に設定されており、前記ペダルがストローク動作する際に前記本体部が前記両側壁の間の空間に収まるように構成した
ことを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
前記反力付与部品の前記基部は、前記ペダルの前記両側壁に沿う直線状の両端辺を有しており、
前記本体部は、前記基部における前記両端辺の間の上面に設置された下端が円形のドーム型であって、
前記基部の下面における前記両端辺の近傍には、該基部を前記設置部に固定するための突起状の係合部が形成されており、
前記ペダルの幅方向における前記係合部の外側端を前記本体部の下端の外側端と同位置かそれよりも内側に配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
前記反力付与部品における前記本体部の下端の幅寸法を前記基部の幅寸法と略同一の寸法に設定した
ことを特徴とする請求項２に記載のペダル装置。
【請求項４】
前記支持具は、前記設置部と、前記設置部の下面に連結された脚部と、前記設置部に設けた前記係合部を係合させるための貫通孔からなる被係合部と、を備え、
前記脚部は、前記設置部の下面における幅方向の両端辺よりも内側に連結されており、前記被係合部は、前記設置部における幅方向の前記両端辺と前記脚部との間に配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のペダル装置。
【請求項５】
上壁と、該上壁の長手方向に沿う両端辺から下方に延びる両側壁とを有し、下面側の前記両側壁の間に空間を有するペダルと、
前記ペダルを上下方向へのストローク動作が可能となるように支持する支持部と、
前記ペダルの下面側における前記空間内に設置され、該ペダルのストローク動作に対する反力を付与するための反力付与部品と、
開口部を有し、前記開口部から前記ペダルの前側を出しペダルの後側を内部に設置するフレームと、
前記反力付与部品を押圧するため前記フレームの前壁の手前側に延伸して設けた押圧部を有する支持具と、を備え、
前記反力付与部品は、前記上壁の下面側に直接又は他の部材を介して取り付けられる基部と、該基部の下面に形成された本体部と、該本体部の下端に設けられて前記押圧部に当接する当接部と、を備え、
前記押圧部の幅寸法は、前記ペダルの両側壁の間隔よりも小さな寸法に設定されており、前記ペダルがストローク動作する際に前記押圧部が前記両側壁の間の空間に収まるように構成した
ことを特徴とするペダル装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のペダル装置を備えた
ことを特徴とする電子楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器をはじめとする電子楽器に用いて好適なペダル装置、及びそれを備えた電子楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
自然鍵盤楽器であるアコースティックピアノ、特にグランドピアノにおいては、演奏者がダンパーペダルを踏み込んだ場合、演奏者がダンパーペダルのストローク量を大きくすると、連結部を介して踏込力がダンパーに伝達され、弦に当接していたダンパーを弦から持ち上げ始める。その際、連結部の全体が有する弾性要素、隣接するダンパー同士の動きの不均一により生じる摩擦力の増加等により反力の変化率が大きくなる。これにより、演奏者は、ダンパーペダルから受ける反力の変化率がダンパーペダルの踏み込み深さ（ストローク）に応じて変化していることを感じる。
【０００３】
そこで、電子鍵盤楽器のペダル装置において、例えば、特許文献１に示すように、ダンパーペダルから受ける反力の変化率をダンパーペダルのストローク量に応じて変化させる技術が知られている。特許文献１に記載の従来技術は、２個のバネ材を用い、これらのバネ材がダンパーペダルに段階的に作用するように構成したものである。この技術では、ペダルの踏込操作に対して、全ストローク行程の途中から反力が増加する特性が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３４００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、電子鍵盤楽器のペダルの反力を段階的に変化させるための構造として、上記のバネ以外にも、ペダルによって押圧されることで該ペダルの踏込力に対する反力を付与するための反力付与部品を備えた構造がある。このような反力付与部品としては、ゴム又は弾性を有する合成樹脂材料からなる一体成型品であって、全体が上方に凸となる中空のドーム形状に形成されており、ペダルの踏み込みによるストロークの途中から該ペダルによって押圧されるように設置するものがある。この反力付与部品は、平板状の基部と、該基部の上面側に形成された略円筒状の本体部と、該本体部の上端部の中央に設けた当接部とを備えており、当接部にストローク途中のペダルの下面が当接することで、当接部が押圧されて下降する。これにより、本体部が弾性変形してペダルの踏込力に対する反力が発生する。
【０００６】
ところで、上記のようなドーム状の反力付与部品を押圧するペダルとして、上壁と該上壁の両側辺から下方に延びる両側壁とを有する下向きに開かれた略コ字型の断面形状を有するものがある。このようなペダルの下面側に上記のドーム状の反力付与部品を設置する場合、ペダルのストローク量を考慮してペダルの初期位置に対する反力付与部品の設置位置を設定する必要がある。そのため、ペダルの初期位置において、ペダルの両側壁の下端と反力付与部品との間には、ペダルのストローク量以上の隙間が設けられている。ところが、この隙間は、通常、人間の指の幅よりも大きな寸法であるため、ペダルが初期位置から踏込操作される際に、ペダルの下端と反力付与部品との間に指などを挟み込んでしまう可能性があった。そのため、ペダル装置の十分な安全性の確保にはさらなる対策を講じることが望ましいものであった。
【０００７】
また、上記のようなドーム状の反力付与部品は、ペダルのストローク量を考慮した分、ペダルの初期位置に対して下方に離間した位置に設置する必要がある。そのため、ペダルの上方から見て、反力付与部品がペダルの下面側に隠れず、演奏者からその一部が見えてしまうおそれがあった。これにより、演奏者にアコースティックピアノのペダル装置との相違による違和感を与えてしまう懸念があった。
【０００８】
さらに、反力付与部品をペダルの初期位置に対して下方に離間して設置すると、ペダルの下面と反力付与部品の当接部とが大きく離間した状態となる。そのため、ペダルの下面で反力付与部品の当接部を直接押圧することができず、ペダルの下面側にキートップ部を押圧するための部材（アクチュエータ）を別途に設置する必要がある。これにより、ペダル装置を構成する部品の点数が増えるという問題もあった。
【０００９】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、初期位置のペダルと反力付与部品との隙間を小さく設定することができ、安全性及びデザイン性を向上させることができるペダル装置、及びそれを備えた電子楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明にかかるペダル装置（１）は、上壁（１０ａ）と、該上壁（１０ａ）の長手方向に沿う両端辺から下方に延びる両側壁（１０ｂ，１０ｂ）とを有し、下面（１０ｃ）側の両側壁（１０ｂ，１０ｂ）の間に空間（１０ｆ）を有するペダル（１０）と、ペダル（１０）を上下方向へのストローク動作が可能となるように支持する支持部（１４）と、ペダル（１０）の上壁（１０ａ）の下面（１０ｃ）又は該下面（１０ｃ）側に設置した他の部材によって押圧されることで、該ペダル（１０）のストローク動作に対する反力を付与するための反力付与部品（５０）と、開口部（２１）を有し、開口部（２１）からペダル（１０）の前側を出しペダルの後側を内部に設置するフレーム（２０）と、該反力付与部品（５０）を設置するための設置部（７７）をフレーム（２０）の前壁（２１）の手前側に延伸して設けた支持具（７０）と、を備え、反力付与部品（５０）は、支持具（７０）の設置部（７７）に取り付けられる基部（５２）と、該基部（５２）の上面（５２ａ）に形成された本体部（５１）と、該本体部（５１）の上端に設けられたペダル（１０）が当接する当接部（５９）と、を備え、反力付与部品（５０）の本体部（５１）の幅寸法は、ペダル（１０）の両側壁（１０ｂ，１０ｂ）の間隔よりも小さな寸法に設定されており、ペダル（１０）がストローク動作する際に本体部（５１）が両側壁（１０ｂ，１０ｂ）の間の空間（１０ｆ）に収まるように構成したことを特徴とする。なお、ここでいう「上」又は「下」とは、ペダル装置（１）における上下方向の一方を便宜的に上と定め、他方を下と定めたものであり、ペダル装置（１）の実際の設置状態での上又は下とは無関係に定義したものである。したがって、ペダル装置（１）の実際の設置状態によっては、ここでいう「上面」や「上方」などが上以外の向き（横向きなど）になることもありうる。
【００１１】
上壁の長手方向に沿う両端辺から下方に延びる両側壁を有するペダルと、該ペダルの下面側に設置した反力付与部品とを備えたペダル装置では、反力付与部品の幅寸法をペダルの両側壁の間隔よりも大きな寸法に設定すると、ペダルがストローク動作で下降した際に、両側壁が反力付与部品に当接するか又は非常に近接した状態となる。そのため、ペダルがストローク動作を開始する前の初期位置では、ペダルと反力付与部品との隙間の寸法をペダルのストローク量と同等かそれ以上の寸法に設定しておく必要がある。これに対して、本発明にかかるペダル装置では、ペダルがストローク動作をする際に反力付与部品の本体部が両側壁の間に収まるように構成したことで、ペダルが初期位置にある状態で、ペダルの両側壁と反力付与部品との隙間をペダルのストローク量よりも小さな寸法に設定することが可能となる。これにより、当該隙間の寸法を指などが入らない程度に小さくすることができるので、指などを挟み込むおそれを低減することができ、ペダル装置の安全性を高めることが可能となる。
【００１２】
また、ペダルと反力付与部品との隙間を従来よりも小さな寸法に設定できることに加えて、ペダルがストローク動作する際に反力付与部品の本体部が両側壁の間に収まるように構成したことで、ペダルの上方から見て反力付与部品がペダルの下面側に隠れた状態にできる。したがって、反力付与部品を設けたことによるアコースティックピアノのペダル装置との相違による違和感を演奏者に与えずに済む。また、ペダル装置のデザイン性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、反力付与部品をペダルに近い位置に設置することができるので、ペダルの上壁の下面で反力付与部品の当接部を直接的に押圧することが可能となる。これにより、反力付与部品を押圧するための部品を別途に設けることが不要となる。したがって、部品点数の削減によるペダル装置の構成の簡素化、小型化、軽量化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明にかかるペダル装置では、反力付与部品（５０）の基部（５２）は、ペダル（１０）の両側壁（１０ｂ，１０ｂ）に沿う直線状の両端辺（５２ｄ，５２ｄ）を有しており、本体部（５１）は、基部（５２）における両端辺（５２ｄ，５２ｄ）の間の上面（５２ａ）に設置された下端が円形のドーム型であって、基部（５２）の下面（５２ｃ）における両端辺（５２ｄ，５２ｄ）の近傍には、該基部（５２）を設置部（７７）に固定するための突起状の係合部（５２ｂ）が形成されており、ペダル（１０）の幅方向における係合部（５２ｂ）の外側端（Ｘ１）を本体部（５１）の下端の外側端（Ｘ２）と同位置かそれよりも内側に配置したことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ペダルの幅方向における係合部の外側端をドーム状の本体部の外側端と同位置かそれよりも内側に配置したことで、基部の幅方向の寸法を本体部の下端の幅寸法と同一かそれに近い寸法まで小型化することが可能となる。これにより、本体部を可能な限り大きな寸法としながらも、基部を含む反力付与部品の全体の寸法を小さく抑えることが可能となる。したがって、ペダル装置の小型化、軽量化を図ることができる。また、反力付与部品を構成する材料が少なくて済むので、装置の低コスト化を図ることも可能となる。
【００１６】
また、この場合、反力付与部品（５０）における本体部（５１）の下端の幅寸法（Ｄ３）を基部（５２）の幅寸法（Ｄ１）と略同一の寸法に設定するとよい。この構成によれば、反力付与部品の本体部及び基部を含めた全体がペダルの両側壁の間に収まるようになるので、両側壁の間の空間に対してより深い位置に反力付与部品を収容することが可能となる。これにより、ペダル装置のさらなる小型化、軽量化を図ることができる。また、ペダルの上方から見て反力付与部品をさらに目立ち難くすることが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るペダル装置では、支持具（７０）は、設置部（７７）と、設置部（７７）の下面（７７ｃ）に連結された脚部（７５）と、設置部（７７）に設けた係合部（５２ｂ）を係合させるための貫通孔からなる被係合部（７７ｂ）と、を備え、脚部（７５）は、設置部（７７）の下面（７７ｃ）における幅方向の両端辺（７７ｄ，７７ｄ）よりも内側に連結されており、被係合部（７７ｂ）は、設置部（７７）における幅方向の両端辺（７７ｄ，７７ｄ）と脚部（７５）との間に配置されているとよい。この構成によれば、支持具の設置部の下面側に脚部を設けていても、脚部と係合部とを互いに干渉させずに配置することが可能となる。
【００１８】
また、本発明にかかるペダル装置（１−２）は、上壁（１０ａ）と、該上壁（１０ａ）の長手方向に沿う両端辺から下方に延びる両側壁（１０ｂ，１０ｂ）とを有し、下面（１０ｃ）側の両側壁（１０ｂ，１０ｂ）の間に空間（１０ｆ）を有するペダル（１０）と、ペダル（１０）を上下方向へのストローク動作が可能となるように支持する支持部（１４）と、ペダル（１０）の下面（１０ｃ）側における空間（１０ｆ）内に設置され、該ペダル（１０）のストローク動作に対する反力を付与するための反力付与部品（５０）と、  開口部（２３）を有し、開口部（２３）からペダル（１０）の前側を出しペダル（１０）の後側を内部に設置するフレーム（２０）と、反力付与部品（５０）を押圧するためフレーム（２０）の前壁（２１）の手前側に延伸して設けた押圧部（７７−２）を有する支持具（７０）と、を備え、反力付与部品（５０）は、上壁（１０ａ）の下面（１０ｃ）側に直接又は他の部材を介して取り付けられる基部（５２）と、該基部（５２）の下面（５２ａ）に形成された本体部（５１）と、該本体部（５１）の下端に設けられて押圧部（７７−２）に当接する当接部（５９）と、を備え、押圧部（７７−２）の幅寸法は、ペダル（１０）の両側壁（１０ｂ，１０ｂ）の間隔よりも小さな寸法に設定されており、ペダル（１０）がストローク動作する際に押圧部（７７−２）が両側壁（１０ｂ，１０ｂ）の間の空間（１０ｆ）に収まるように構成したことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる電子楽器は、本発明に係る上記いずれかのペダル装置を備えたことを特徴とする。本発明にかかる電子楽器によれば、上記構成のペダル装置を備えたことで、ペダル装置を含む電子楽器の安全性、デザイン性を向上させることができ、また、電子楽器の小型化、軽量化を図ることができる。
なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかるペダル装置及びそれを備えた電子楽器によれば、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、初期位置のペダルと反力付与部品との隙間を小さくすることができ、安全性及びデザイン性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるペダル装置の全体構成例を示す概略図で、（ａ）は、ペダル装置の側面図（一部断面図）、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘ矢視を示す図である。
【図２】ペダル及び反力付与部品をペダル装置の手前側から見た図（一部断面図）である。
【図３】反力付与部品の平面図である。
【図４】反力付与部品の詳細構成を示す側断面図である。
【図５】ペダル装置の動作を説明するための図である。
【図６】ペダルがストローク動作する際のペダルと反力付与部品の位置関係を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態にかかるペダル装置の全体構成例を示す概略図で、（ａ）は、ペダル装置の側面図（一部断面図）、（ｂ）は、（ａ）のＹ−Ｙ矢視を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態にかかるペダル装置の全体構成例を示す概略図で、（ａ）は、ペダル装置１の側面図（一部断面図）、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘ矢視を示す図で、ペダル１０及び反力付与部品５０を正面側から見た図（一部断面図）である。同図に示すペダル装置１は、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に搭載され、足で踏込操作されるものであり、ペダル１０と、ペダル１０を回動可能に支持するフレーム２０と、ペダル１０の踏み込みに対する反力を付与するコイルバネ４０及びドーム状の反力付与部品５０とを備えて構成されている。なお、ペダル装置１は、グランドピアノにおけるダンパーペダル、ソステヌートペダル、ソフトペダルに相当する３本のペダルを備えているが、同図では、ダンパーペダルに相当する演奏者から見て右側に位置するペダル１０のみを示し、他のペダルは図示を省略している。本発明にかかるペダル装置の実施形態は、このダンパーペダルに相当するペダル１０を有する装置であるため、以下では、ペダル装置１のうち、ペダル１０とその周辺の構成部品及びその動作について説明する。なお、以下の説明では、ペダル１０の長手方向の両側のうち、ペダル１０を足で踏込操作する電子鍵盤楽器の演奏者の側を手前あるいは前といい、その反対側を奥あるいは後という。また、以下の説明で幅方向というときは、ペダル１０の幅方向（長手方向に対する両側方向）を指すものとする。
【００２３】
フレーム２０は、金属などで構成された板状部材を適宜に折り曲げて略矩形の箱型に形成されている。フレーム２０は、各ペダル１０に対応する位置に跨る横長形状に形成されていて、前壁２１と後壁２２におけるペダル１０の取付箇所にはそれぞれ開口部２３，２４が形成されている。
【００２４】
ペダル１０は、長尺状に形成された略平板状の部材からなり、前側が足で踏み込み操作する操作部１１になっており、後側がフレーム２０に取り付けられる取付部１２になっている。ペダル１０は、図１（ｂ）に示すように、長手方向に沿う上壁１０ａと両側壁１０ｂ，１０ｂとを有する下向きに開口する略コ字型の断面形状を有しており、下面１０ｃ側の両側壁１０ｂ，１０ｂの間には、下方に開かれた空間１０ｆを有している。また、取付部１２の後端近傍の上面１０ｄには、開口１３ａの縁部を上方に折り曲げてなる折曲片１３ｂが設けられている。
【００２５】
フレーム２０の前壁２１に設けた開口部２３は、ペダル１０の断面よりも大きな矩形状に形成されている。一方、後壁２２に設けた開口部２４は、ペダル１０の断面に沿う略コ字状に形成されている。ペダル１０は、開口部２３からフレーム２０内に差し込まれて取付部１２がフレーム２０内に設置され、後端が開口部２４から後方に突出した状態になっている。このとき、ペダル１０の折曲片１３ｂが後壁２２の開口部２４の上縁に当接してこれらが回動自在に係合している。ペダル１０は、この折曲片１３ｂと開口部２４とが係合している支点１４を中心として、操作部１１が上下方向に揺動自在となるように設置されている。
【００２６】
フレーム２０内におけるペダル１０の下側には、コイルバネ４０が設置されている。コイルバネ４０は、金属などの弾性を有する線材をコイル状に巻き回してなるバネ材であり、軸方向に圧縮されることで弾発力（付勢力）を生じるものである。コイルバネ４０は、フレーム２０内の前端近傍の底壁２５に載置されている。コイルバネ４０の上端は、ペダル１０の下面１０ｃに当接している。ペダル１０は、踏込操作が開始される位置（以下、この位置を「初期位置」という。）で、コイルバネ４０の上に載置された状態で静止している。ペダル１０は、この初期位置で支点１４によって取付部１２の後方が支持され、コイルバネ４０によって取付部１２の前方が支持されており、前後方向が略水平になっている。また、フレーム２０内のコイルバネ４０の後方には、回路基板３０が設置されている。回路基板３０には、詳細な図示は省略するが、ペダル１０の動作を電気的な出力に変換するためのスイッチ接点などを設けることができる。
【００２７】
また、フレーム２０の底壁２５の下面２５ｃ側には、アジャスタ３４が取り付けられている。アジャスタ３４は、軸部３４ａと該軸部３４ａの下端に固定した台座部３４ｂとを備えており、詳細な図示は省略するが、軸部３４ａの上端が底壁２５に設けたネジ孔にネジ係合で取り付けられている。軸部３４ａは、底壁２５の幅方向の中央付近に取り付けられており、台座部３４ｂの下端が床面に当接するようになっている。このアジャスタ３４は、軸部３４ａ及び台座部３４ｂを回転操作することで、フレーム２０の底壁２５に対する台座部３４ｂの高さ位置を調節することが可能である。これにより、床面（図示せず）に対するペダル装置１の高さ位置を調節することができる。
【００２８】
フレーム２０内のペダル１０の上面１０ｄ側には、ペダル１０の上限位置を規定するための上限ストッパ１５が設置されている。ペダル１０が初期位置（最上位置）にある状態で、上限ストッパ１５がフレーム２０の上壁２９に近接している。
【００２９】
一方、フレーム２０の前壁２１に設けた開口部２３の下端辺には、フレーム２０内に向かって折り曲げられた折曲部２６が形成されており、該折曲部２６の上面には、ペダル１０の下限位置を規定するための下限ストッパ１７が取り付けられている。下限ストッパ１７は、ペダル１０の当接による衝撃を緩和するための緩衝材で構成されており、初期位置にあるペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの下端に対して所定距離を有して対向するように設置されている。また、図１（ａ）に示すように、折曲部２６及び下限ストッパ１７は、その面が奥側から手前側に向かうにつれて若干下方に傾斜している。
【００３０】
フレーム２０の手前側の下方には、ドーム状の反力付与部品５０を支持するための支持具７０が設置されている。支持具７０は、合成樹脂製の一体成型品であって、ネジ７９の締結でスペーサ７９ａを介してフレーム２０の底壁２５の下面２５ｃ側に取り付けられた略平板状の取付部７３と、取付部７３の手前側の端辺から前方に向かって斜め上方に延びる脚部７５と、該脚部７５の先端（上端）に設けた平板状の設置部７７とを備えている。脚部７５は、フレーム２０の前壁２１の手前側において底壁２５の下面２５ｃ側から上方に延伸しており、その先端の設置部７７が開口部２３の下端に設けた下限ストッパ１７と略同一の高さに位置している。設置部７７は、長方形状の板状部分であり、その面がフレーム２０の折曲部２６及び下限ストッパ１７と略平行になるように、奥側から手前側に向かうにつれて若干下方に傾斜している。
【００３１】
支持具７０の設置部７７の上面７７ａには、ドーム状の反力付与部品５０が設置されている。図２は、反力付与部品５０の詳細構成を示す側断面図である。図３は、ペダル１０と反力付与部品５０及び設置部７７を示す部分拡大図で、ペダル１０の長手方向の手前側から見た側面図（一部断面図）である。また、図４は、反力付与部品５０の平面図である。反力付与部品５０は、弾性を有する材料からなる一体成型品であり、全体の概略形状が上方に凸となる中空のドーム型になっている。詳細には、平板状の基部５２と、基部５２の上面５２ａに立設された略円筒状の本体部５１と、本体部５１の上端部５１ａの内径側に配置されて上方に突出する突起状のキートップ部５３と、キートップ部５３の下面５４の外周部５４ａと本体部５１の上端部５１ａとを連結する連結部５５を備えている。
【００３２】
基部５２は、図４に示すように、ペダル１０の長手方向に延びる長辺５２ｄ，５２ｄと、ペダル１０の幅方向に延びる短辺５２ｆ，５２ｆとを有する長方形状に形成されている。長辺５２ｄ，５２ｄは、ペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂに沿う直線状の端辺になっている。また、基部５２の四隅の近傍にはそれぞれ、下面５２ｃ側に突出する小突起（突起状の係合部）５２ｂが形成されている。一方、支持具７０の設置部７７は、反力付与部品５０の基部５２の外形に沿う長方形状に形成されており、その四隅における小突起５２ｂに対応する位置にはそれぞれ、小突起５２ｂを係合させるための貫通孔（被係合部）７７ｂが設けられている。
【００３３】
キートップ部５３は、本体部５１と同心状に配置された本体部５１よりも小径の略円柱状の部分である。キートップ部５３の上面５３ａの中央には、外周壁５７ａで囲まれた略円形の開口部５７が形成されている。外周壁５７ａの上端は、ペダル１０の下面１０ｃに当接する当接部５９になっている。開口部５７は、円形状でキートップ部５３の高さの途中位置まで窪んだ有底の窪みである。
【００３４】
反力付与部品５０は、基部５２の小突起５２ｂを設置部７７の貫通孔７７ｂに係合させることにより、設置部７７の上面７７ａ側に取り付けられる。これにより、反力付与部品５０は、図１（ａ）に示すように、基部５２が支持具７０の設置部７７に取り付けられており、キートップ部５３の当接部５９がペダル１０の下面１０ｃに面した状態で設置されている。
【００３５】
ここで、ペダル１０と反力付与部品５０の寸法及び形状の関係について説明する。図３に示すように、支持具７０の設置部７７の幅寸法は、基部５２の幅寸法と同一の寸法になっている。また、図４に示すように、反力付与部品５０の小突起５２ｂは、基部５２の下面５２ｃにおける長辺（幅方向の両端辺）５２ｄ，５２ｄの近傍（詳細には、長辺５２ｄ，５２ｄの直ぐ内側の位置）に形成されている。またここでは、反力付与部品５０における本体部５１の下端の幅寸法Ｄ３と基部５２の幅寸法Ｄ１とが同一の寸法に設定されている（Ｄ３＝Ｄ１）。そして、幅方向における小突起５２ｂの外側端Ｘ１は、本体部５１の下端の外側端Ｘ２よりも内側に配置されている。なお、ここでは、反力付与部品５０における本体部５１の下端の幅寸法Ｄ３と基部５２の幅寸法Ｄ１とを同一の寸法に設定した場合を示したが、本体部５１の下端の幅寸法Ｄ３と基部５２の幅寸法Ｄ１とは、必ずしも完全に同一でなくてもよく、例えば、本体部５１の下端の幅寸法Ｄ３が基部５２の幅寸法Ｄ１よりも僅かに小さい寸法であってもよい。
【００３６】
また、反力付与部品５０の基部５２の下端及び支持具７０の設置部７７の幅寸法Ｄ１（Ｄ３）は、ペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの間隔（詳細には、両側壁１０ｂ，１０ｂの内面の間隔）Ｄ２よりも小さな寸法に設定されている（Ｄ１≦Ｄ２）。これらにより、ペダル１０がストローク動作する際に、反力付与部品５０の本体部５１及び基部５２を含む全体と、支持具７０の設置部７７とがペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの間の空間１０ｆに収まるように構成されている。
【００３７】
また、図３に示すように、支持具７０の脚部７５は、設置部７７の下面７７ｃにおける幅方向の両端辺７７ｄ，７７ｄよりも内側の位置、詳細には、幅方向の中央に連結されている。そして、設置部７７に設けた貫通孔７７ｂは、設置部７７における幅方向の両端辺７７ｄ，７７ｄと脚部７５との間に配置されている。
【００３８】
次に、上記構成のペダル装置１及び反力付与部品５０の動作について説明する。図５は、ペダル装置１の動作を説明するための図で、ペダル１０が踏込操作された状態を示す図である。演奏者が図１（ａ）に示す初期位置のペダル１０を踏み込むと、まず、コイルバネ４０が圧縮されながら、ペダル１０が支点１４を中心に回動して操作部１１が下降してゆく。このとき、ペダル１０には、コイルバネ４０の付勢力による反力（以下、「第１の反力」という。）が付与されている。ペダル１０がさらに下降すると、ペダル１０の下面１０ｃが反力付与部品５０の当接部５９に当接する。その位置からさらにペダル１０が踏み込まれると、図５に示すように、反力付与部品５０が圧縮されて変形し、ペダル１０がさらに下降してゆく。このとき、ペダル１０には、コイルバネ４０による第１の反力と反力付与部品５０による反力（以下、「第２の反力」という。）とが合わせて付与されている。この状態でさらにペダル１０が踏み込まれると、ペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの下端１０ｅ，１０ｅが下限ストッパ１７に当接し、ペダル１０が下限位置で停止する。
【００３９】
一方、下限位置にあるペダル１０を踏み込んでいる力を緩めると、当初は、コイルバネ４０と反力付与部品５０とによる第１、第２の反力でペダル１０が上昇する。ペダル１０が上昇してゆくと、先にペダル１０が反力付与部品５０から離間し、その後、コイルバネ４０による第１の反力でさらに上昇して初期位置に復帰する。
【００４０】
コイルバネ４０は、ペダル１０が初期位置（踏込開始位置）にあるときからペダル１０に当接している。これにより、ペダル１０に対して初期位置から第１の反力を発生させるようになっている。その一方で、反力付与部品５０は、ペダル１０が初期位置から所定量踏み込まれた位置でペダル１０に当接するようになっており、ペダル１０に対してその位置から第２の反力を発生させるようになっている。したがって、アコースティックピアノにおけるダンパーの押し上げ開始位置に相当する位置でペダル１０が反力付与部品５０に当接するように設定すれば、ペダル１０の踏み込みに伴う反力をこの位置で段階的に変化させることができ、ダンパーの押し上げを伴うアコースティックピアノのダンパーペダルの操作感覚を良好に再現することができる。
【００４１】
次に、ペダル１０がストロークする際のペダル１０と反力付与部品５０の配置関係について説明する。図６は、当該配置関係を説明するための図で、ペダル１０及び反力付与部品５０を手前側から見た側面図（一部断面図）である。なお、同図には、下限ストッパ１７も図示している。同図において、（ａ）は、ペダル１０が初期位置にある状態、（ｂ）は、ペダル１０が途中位置まで踏み込まれた状態、（ｃ）は、ペダル１０が下限位置まで踏み込まれた状態を示している。
【００４２】
ペダル１０が踏込操作される前の初期位置では、図６（ａ）に示すように、ペダル１０は、反力付与部品５０の上方に位置している。このとき、ペダル１０の下面１０ｃと反力付与部品５０の当接部５９（キートップ部５３の上面５３ａ）とが離間しており、ペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの下端１０ｅ，１０ｅが反力付与部品５０の本体部５１の上端近傍と同じ高さに位置している。したがって、反力付与部品５０のキートップ部５３及び本体部５１の一部がペダル１０の下面１０ｃ側の空間１０ｆに配置されている。そこから、ペダル１０が踏み込まれて下降すると、同図（ｂ）に示すように、反力付与部品５０のキートップ部５３及び本体部５１の全体がペダル１０の下面１０ｃ側の空間１０ｆに配置された状態になる。この状態で、反力付与部品５０の当接部５９にペダル１０の下面１０ｃが当接することで、キートップ部５３が押圧されて下降する。これにより、反力付与部品５０が弾性変形し、ペダル１０の踏込力に対する反力が発生する。
【００４３】
その状態からペダル１０が踏み込まれてさらに下降すると、ペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの下端１０ｅ，１０ｅが反力付与部品５０の基部５２よりも低い位置に下降する。その後、同図（ｃ）に示すように、両側壁１０ｂ，１０ｂの下端１０ｅ，１０ｅが下限ストッパ１７に当接することでペダル１０の下降が停止する。この状態で、基部５２及び本体部５１を含む反力付与部品５０の全体と支持具７０の設置部７７とがペダル１０の下面１０ｃ側の空間１０ｆに収容された状態となる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のペダル装置１では、ペダル１０がストロークする際に、反力付与部品５０のドーム状の本体部５１が両側壁１０ｂ，１０ｂの間の空間１０ｆに収まるようになっている。また、反力付与部品５０における本体部５１の下端の幅寸法Ｄ３と基部５２の幅寸法Ｄ１とを同一の寸法に設定していることで、反力付与部品５０の本体部５１だけでなく基部５２もペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの間の空間１０ｆに収まる。これにより、ペダル１０が初期位置にある状態で、ペダル１０と反力付与部品５０との隙間をペダル１０のストローク量よりも小さな寸法に設定することが可能となる。したがって、当該隙間を指などが入らない程度に小さくすることができるので、指などを挟み込むおそれを低減することができ、ペダル装置１の安全性を高めることが可能となる。特に、反力付与部品５０の基部５２と支持具７０の設置部７７の幅寸法を両側壁１０ｂ，１０ｂ間よりも小さな寸法に設定していることで、両側壁１０ｂ，１０ｂの間の空間１０ｆに対してより深い位置に反力付与部品５０を収容することが可能となる。したがって、ペダル装置１の一層の小型化、軽量化を図ることができる。
【００４５】
また、本実施形態のペダル装置１では、ペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの下端１０ｅ，１０ｅと反力付与部品５０の基部５２との隙間を小さな寸法に設定できることに加えて、ペダル１０がストローク動作する際に反力付与部品５０の基部５２及び支持具７０の設置部７７が両側壁１０ｂ，１０ｂの間の空間１０ｆに収まるように構成したことで、ペダル１０の上方から見て反力付与部品５０がペダル１０の下面１０ｃ側に隠れた状態にできる。したがって、反力付与部品５０を設けたことによるアコースティックピアノのペダル装置との相違による違和感を演奏者に与えずに済む。また、ペダル装置１のデザイン性を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態のペダル装置１では、反力付与部品５０をペダル１０に近い位置に設置することができるので、ペダル１０の下面１０ｃで反力付与部品５０の当接部５９を直接的に押圧することが可能となる。これにより、反力付与部品５０を押圧するための別途の部品をペダル１０の下面１０ｃ側に取り付けることが不要となる。したがって、部品点数の削減によるペダル装置１の構成の簡素化、小型化、軽量化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態のペダル装置１が備える反力付与部品５０では、幅方向における小突起５２ｂの外側端Ｘ１を本体部５１の下端の外側端Ｘ２よりも内側に配置したことで、基部５２の幅方向の寸法をドーム状の本体部５１の幅寸法と同一の寸法まで小型化することを可能としている。これにより、本体部５１を可能な限り大きな寸法としながらも、基部５２を含む反力付与部品５０の全体の寸法を小さく抑えることが可能となる。したがって、ペダル装置１の小型化、軽量化を図ることができる。また、反力付与部品５０を構成する材料が少なくて済むので、ペダル装置１の低コスト化を図ることも可能となる。
【００４８】
また、本実施形態のペダル装置１では、支持具７０の脚部７５は、設置部７７の下面７７ｃにおける幅方向の中央に連結されており、貫通孔７７ｂは、設置部７７における幅方向の両端辺７７ｄ，７７ｄと脚部７５との間に配置されている。この構成によって、設置部７７の幅方向における脚部７５の両側に反力付与部品５０の小突起５２ｂを固定することが可能となるので、設置部７７の下面７７ｃ側に脚部７５を設けていても、脚部７５と小突起５２ｂとを互いに干渉させずに配置することが可能となる。
【００４９】
足で踏込操作されるペダル１０から荷重を受ける支持具７０の設置部７７は、高い強度を持たせることが必要であるため、通常は、設置部７７を箱型などに形成することが考えられる。しかしながら、設置部７７の下面７７ｃ側の端辺又はその近傍に箱型の側壁を構成する縦方向のリブがあると、基部５２の小突起５２ｂを係合させるための貫通孔７７ｂを設けるスペースを確保できないおそれがある。そこで、本実施形態のペダル装置１が備える支持具７０では、設置部７７の下面７７ｃに設けた脚部７５をペダル装置１の正面側から見て略Ｔ字型のアングル状になるように、設置部７７の下面７７ｃにおける幅方向の中央に連結している。これにより、設置部７７の下面７７ｃにおける脚部７５の幅方向の両側に貫通孔７７ｂを設けるスペースを確保している。
【００５０】
また、本実施形態のペダル装置１では、反力付与部品５０を支持するための支持具７０は、フレーム２０の底壁２５の下面２５ｃ側に固定された取付部７３と、取付部７３からフレーム２０の前壁２１に沿って上方に延びる脚部７５と、脚部７５の上端に設けた設置部７７とを備え、設置部７７が前壁２１の手前側に設置されている。すなわち、箱型のフレーム２０の外側に別部品としての支持具７０を取り付けて、該支持具７０で反力付与部品５０を支持するように構成している。このような構成を採用したことで、フレーム２０の内側に反力付与部品５０を設置する場合と比較して、フレーム２の小型化を図ることができる。また、フレーム２０の内部に反力付与部品５０を設置するスペースを確保できない場合にも、本実施形態のような構成を採用することでペダル１０の下面１０ｃ側に反力付与部品５０を設置することが可能である。
【００５１】
なお、上記実施形態では、ペダル１０の下面１０ｃが反力付与部品５０の当接部５９に直接当接する場合を示したが、これ以外にも、図示は省略するが、ペダル１０の下面１０ｃにおける両側壁１０ｂ，１０ｂの間に反力付与部品５０を押圧するための他の部材（アクチュエータ）を設置して、当該他の部材が反力付与部品５０の当接部５９に当接するように構成してもよい。
【００５２】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。図７は、本発明の第２実施形態にかかるペダル装置１−２の全体構成例を示す概略図で、（ａ）は、ペダル装置１−２の側面図（一部断面図）、（ｂ）は、（ａ）のＹ−Ｙ矢視を示す図で、ペダル１０及び反力付与部品５０を正面側から見た図（一部断面図）である。図１に示す第１実施形態のペダル装置１では、反力付与部品５０を支持具７０の設置部７７に設置して、該反力付与部品５０の当接部５９をペダル１０の下面１０ｃで押圧するように構成していたのに対して、第２実施形態では、反力付与部品５０をペダル１０の下面１０ｃ側における両側壁１０ｂ，１０ｂの間の空間１０ｆ内に設置して、ペダル１０の下方に設置した支持具７０の押圧部７７−２で該反力付与部品５０を押圧するように構成している。
【００５３】
すなわち、本実施形態のペダル装置１−２では、反力付与部品５０は、第１実施形態に対して上下を反転させた状態で設置されており、基部５２が取付部材７８を介してペダル１０の下面１０ｃに取り付けられている。そして、反力付与部品５０の下端の当接部５９が支持具７０の上端に設けた平板状の押圧部７７−２に面して配置されている。そして、支持具７０の押圧部７７−２は、第１実施形態の支持具７０が備える設置部７７と同様、その幅寸法がペダル１０の両側壁１０ｂ，１０ｂの間隔よりも小さな寸法に設定されている。これにより、ペダル１０がストローク動作する際に押圧部７７−２が両側壁１０ｂ，１０ｂの間の空間１０ｆに収まるようになっている。
【００５４】
このように、本実施形態のペダル装置１では、反力付与部品５０がペダル１０の下面１０ｃ側における両側壁１０ｂ，１０ｂの間に設置されており、かつ、ペダル１０がストロークする際に、支持具７０の押圧部７７−２が両側壁１０ｂ，１０ｂの間に収まるようになっている。これにより、ペダル１０が初期位置にある状態で、ペダル１０と支持具７０の押圧部７７−２との隙間をペダル１０のストローク量よりも小さな寸法に設定することが可能となる。したがって、当該隙間を指などが入らない程度に小さくすることができるので、指などを挟み込むおそれを低減することができ、ペダル装置１の安全性を高めることが可能となる。
【００５５】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・ペダル装置、２・・・フレーム、１０・・・ペダル、１０ａ・・・上壁、１０ｂ・・・側壁、１０ｃ・・・下面、１０ｄ・・・上面、１０ｅ・・・下端、１０ｆ・・・空間、１１・・・操作部、１２・・・取付部、１４・・・支点、１５・・・上限ストッパ、１７・・・下限ストッパ、２０・・・フレーム、４０・・・コイルバネ、５０・・・反力付与部品、５１・・・本体部、５１ａ・・・上端部、５２・・・基部、５２ａ・・・上面、５２ｂ・・・小突起（突起状の係合部）、５２ｃ・・・下面、５２ｄ・・・長辺（端辺）、５３・・・キートップ部、５３ａ・・・上面、５９・・・当接部、７０・・・支持具、７３・・・取付部、７５・・・脚部、７７・・・設置部、７７ａ・・・上面、７７ｂ・・・貫通孔（被係合部）、７７ｃ・・・下面、７７ｄ・・・端辺、７９・・・ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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