(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の移動が可能な経路上の複数の地点に設置され、前記複数の地点での人の通過を検知して、通過した人の数および移動方向を検出する複数のセンサと、
前記経路上の任意地点に設置されて画面に情報を表示する表示装置と、
前記経路を示す経路情報、前記複数のセンサの検知位置または検知方向を示すセンサ配置情報、および前記表示装置の位置または画面の向きを示す画面配置情報を記憶する空間情報記憶手段と、
前記複数のセンサから出力されるセンサ情報を、前記空間情報記憶手段に記憶された前記経路情報および前記センサ配置情報に基づき統合して、前記複数の地点の相互間の通過人数を推定通過人数として推定し、人流情報として取得する解析手段と、
前記空間情報記憶手段に記憶された前記画面配置情報と、前記解析手段により取得した前記人流情報とに基づき、前記表示装置の対象画面を選定し、選定した前記対象画面ごとに、前記対象画面に正対した上で接近する人流について、前記人流情報に含まれる前記推定通過人数に対してあらかじめ規定された該当属性の人の割合を乗算することで属性別に通過人数を属性別通過人数として推定し、推定結果に応じて表示情報を生成または選択し、前記表示装置に対して表示指示を行う表示制御手段と
を備え、
前記解析手段および前記表示制御手段の少なくとも一方は、
前記複数の地点の相互間の或る対象区間に隣接する他区間の通過人数の推定結果を用いて、前記対象区間の通過人数を推定する
情報提供システム。
【請求項２】
前記表示装置の位置または画面の向きの変化を、変化情報として検出する変化検出手段と、
前記変化検出手段が検出した前記変化情報に基づき、前記空間情報記憶手段に記憶されている前記画面配置情報を更新する空間情報更新手段と
を備えた請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記複数のセンサの検知位置または検知方向の変化を、変化情報として検出する変化検出手段と、
前記変化検出手段が検出した前記変化情報に基づき、前記空間情報記憶手段に記憶されているセンサ配置情報を更新する空間情報更新手段と
を備えた請求項１に記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、不特定多数の人が集まる場所に表示装置を設置し、表示装置の設置位置に応じて適切な情報を提供する情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、不特定多数の人に対する情報提供においては、その場所にいる人の年齢や性別などの属性を把握し、その傾向に応じて適切な情報を選択して提供することが効果的である。
【０００３】
上記観点に鑑み、従来から、駅構内に入場する人の属性をＩＣ定期券やＩＣ乗車券から読み取り一定期間にわたって集計する手段を備え、得られた属性の傾向に基づき、画面に表示する内容を決定して切り替える情報提供システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記のように、特許文献１に記載の従来の情報提供システムにおいては、或る場所に居る人の属性の傾向を把握して、それに応じて適切に表示内容を切り替えることにより、効果的な情報提供を実現する工夫がなされている。
【０００５】
ところで、駅構内やイベント会場など、場所によって一定の方向に多くの人が移動して人の流れが発生する場合、同じ場所であっても、人流の方向によって、流れを構成する人の属性の傾向が変化することが想定される。
【０００６】
また、この場合、或る画面に表示された情報に目を留める可能性が高い人は、その画面に正対する人流を構成する人であるから、その画面に表示する情報は、その画面に正対する人流の属性の傾向に応じて決定することが効果的である。
【０００７】
しかしながら、上記従来システムにおいては、或る場所に居る人の属性の傾向から表示内容を決定しているものの、人流の方向をも考慮に入れない場合には、必ずしも望ましい表示内容が選択されない可能性がある。
【０００８】
また、道案内情報を表示する場合には、表示装置の設置位置や画面の向きに応じて、表示装置の画面に正対する人の視点および視線方向に整合した案内図を表示すると、利用者にとって分かり易い道案内が可能となる。
しかし、このためには、表示装置の位置や画面の向きに応じて、表示装置ごとに案内図を用意する必要があるので、案内図を作成ために多大な手間を要することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２２５３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の情報提供システムは、或る場所に居る人の属性の傾向から表示内容を決定しているので、人流の方向をも考慮に入れない場合には、必ずしも望ましい表示内容が選択されないという課題があった。
また、道案内情報を表示する場合には、表示装置の位置や画面の向きに応じて、表示装置ごとに案内図を用意する必要があるので、案内図を作成するために多大な手間を要するという課題があった。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、表示装置の画面に正対する人流における属性の傾向を考慮した情報提供が可能な情報提供システムを得ることを目的とする。
また、表示装置の画面に正対する人の視点および視線方向に整合した案内図を、労力を要することなく表示することが可能な情報提供システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る情報提供システムは、人の移動が可能な経路上の複数の地点に設置され、複数の地点での人の通過を検知して、通過した人の数および移動方向を検出する複数のセンサと、経路上の任意地点に設置されて画面に情報を表示する表示装置と、経路を示す経路情報、複数のセンサの検知位置または検知方向を示すセンサ配置情報、および表示装置の位置または画面の向きを示す画面配置情報を記憶する空間情報記憶手段と、複数のセンサから出力されるセンサ情報を、空間情報記憶手段に記憶された経路情報およびセンサ配置情報に基づき統合して、複数の地点の相互間の通過人数を推定通過人数として推定し、人流情報として取得する解析手段と、空間情報記憶手段に記憶された画面配置情報と、解析手段により取得した人流情報とに基づき、表示装置の対象画面を選定し、選定した対象画面ごとに、前記対象画面に正対した上で接近する人流について、人流情報に含まれる推定通過人数に対してあらかじめ規定された該当属性の人の割合を乗算することで属性別に通過人数を推定し、推定結果に応じて表示情報を生成または選択し、表示装置に対して表示指示を行う表示制御手段とを備え、解析手段および表示制御手段の少なくとも一方は、複数の地点の相互間の或る対象区間に隣接する他区間の通過人数の推定結果を用いて、対象区間の通過人数を推定するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、属性別に通過人数を推定した推定結果に応じて、表示情報を生成または選択することにより、表示装置の画面に正対する人流における属性の傾向を考慮した情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る情報提供システムを架空のショッピングモール内の通路に設置した場合の配置例を示す説明図である。
【図３】図２内の各センサから出力されるセンサ情報の例を示す説明図である。
【図４】図２内の表示装置の構成例を示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１による経路情報の具体例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるセンサ配置情報の具体例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１による画面配置情報の具体例を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１による解析手段の処理を示しており、図８（ａ）は解析処理の手順を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は隣接区間から対象区間に合流する場合の通過人数の演算式を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１による解析手段から生成される人流情報の例を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態１による表示制御手段の表示内容決定処理を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１による隣接区間の通過人数に基づく通過人数の推定処理を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態１による表示内容決定ルールの例を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態１による属性についての通過人数推定結果を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態２による表示制御手段の案内図生成処理を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態２による案内表示の座標変換処理を示す説明図である。
【図１７】この発明の実施の形態３に係る情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１８】この発明の実施の形態３において表示装置を移動した場合の配置例を示す説明図である。
【図１９】この発明の実施の形態３による表示装置の変化を反映した画面配置情報の更新結果を示す説明図である。
【図２０】この発明の実施の形態４に係る情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２１】この発明の実施の形態４においてセンサを移動した場合の配置例を示す説明図である。
【図２２】この発明の実施の形態４によるセンサの変化を反映したセンサ配置情報の更新結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る情報提供システム１００の機能構成を示すブロック図である。
図１において、情報提供システム１００は、複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３と、複数（または１つ）の表示装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と、解析手段１１、表示制御手段１２および空間情報記憶手段１３を有するサーバ１０と、を備えている。
センサＳ１〜Ｓ３、表示装置Ｐ１〜Ｐ３およびサーバ１０は、有線または無線のネットワークを介して相互接続されている。
【００１６】
センサＳ１〜Ｓ３は、人の移動が可能な経路上の複数地点に設置されて、各地点での人の通過を検知して、通過した人の数および移動方向をセンサ情報として検出する。
表示装置Ｐ１〜Ｐ３は、経路上の任意のエリア内に設置され、それぞれ、１〜３個の表示面に対応した複数（または１つ）の画面を有する。
なお、ここでは、各３個の場合を示しているが、センサおよび表示装置の各個数は任意であり、表示装置の個数は１つであってもよい。
【００１７】
サーバ１０は、センサＳ１〜Ｓ３からの各センサ情報に基づき、各表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示内容などを指示する。
サーバ１０において、空間情報記憶手段１３は、センサＳ１〜Ｓ３の位置または向きを示すセンサ配置情報１４と、経路を示す経路情報１５と、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置または画面の向きを示す画面配置情報１６とを記憶する。
【００１８】
また、サーバ１０において、解析手段１１は、センサＳ１〜Ｓ３から出力されるセンサ情報を、空間情報記憶手段１３に記憶されたセンサ配置情報１４および経路情報１５に基づき統合して、複数地点の相互間の通過人数を推定し、人流情報Ｍとして取得する。
表示制御手段１２は、空間情報記憶手段１３に記憶された画面配置情報１６と、解析手段１１により取得した人流情報Ｍとに基づき、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の各画面に正対する人流について、属性別に通過人数を推定し、推定結果に応じて表示情報を生成または選択し、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示指示を行う。
【００１９】
図２は情報提供システム１００を架空のショッピングモール内の通路に設置した場合の配置例を示す説明図であり、２点鎖線矢印は北方向を示している。
図２において、地点Ａ、Ｃを結ぶ北側通路の中間地点Ｂと、地点Ｄ、Ｆを結ぶ南側通路の中間地点Ｅとは、中心地点Ｇを介して結ばれている。
【００２０】
北側通路においては、地点Ａに映画館２１が存在し、地点Ｃに映画館２２が存在する。また、南側通路においては、地点Ｄに飲食店３１が存在し、地点Ｆに飲食店３２が存在する。
北側通路および南側通路は、各地点Ａ〜Ｆを通って人の移動が可能な経路を構成している。
【００２１】
北側通路の中間地点Ｂには表示装置Ｐ１が設置され、南側通路の中間地点Ｅには表示装置Ｐ２が設置されている。ここでは、２つの表示装置Ｐ１、Ｐ２を設置した例を示すが、必要に応じて、１つのみ、または３つ以上の表示装置を設置することができる。
表示装置Ｐ１には、壁面方向を除く３方向に向けて３つの画面ｐ１、ｐ２、ｐ３が配置されており、同様に、表示装置Ｐ２には、壁面方向を除く３方向に向けて３つの画面ｐ４、ｐ５、ｐ６が配置されている。
【００２２】
地点Ａと中間地点Ｂとの間の通路にはセンサＳ１が設置され、中間地点Ｂと地点Ｃとの間の通路にはセンサＳ２が設置され、地点Ｄと中間地点Ｅとの間の通路にはセンサＳ３が設置されている。
ここでは、３つのセンサＳ１〜Ｓ３を設置し、中間地点Ｅと地点Ｆとの間の通路の人流を計算で求める一例を示しているが、中間地点Ｅと地点Ｆとの間の通路にセンサを追加設置してもよい。
【００２３】
なお、各センサＳ１〜Ｓ３は、たとえば、各通路の対向壁面内に埋設された発光素子および受光素子などからなり、図２には示されていない。
図２においては、各センサＳ１〜Ｓ３による検知位置および検知方向を矢印ｓ１、ｓ２、ｓ３で示しており、各矢印ｓ１〜ｓ３の方向が人流の正方向を示すものとする。
【００２４】
いま、映画館２１では「家族向け」の映画が上映され、映画館２２では「若者向け」の映画が上映されているとすると、映画の開始前および終了後においては、地点Ａと中間地点Ｂとの間には「家族連れ」の人の流れができ、地点Ｃと中間地点Ｂの間には「若者」の人の流れができることが想定される。
【００２５】
したがって、或る時間帯において、センサＳ１が地点Ａから中間地点Ｂに向けて（矢印ｓ１方向に）強い人の流れを検知したとすると、その人流を構成する人の大多数は「家族連れ」であると推定することができる。
【００２６】
そこで、人流（矢印ｓ１）に対向する表示装置Ｐ１の画面ｐ１には、「家族連れ向け」の情報を表示すると効果的である。また、Ａ地点からＢ地点に移動した人の多くは、飲食店３１、３２がある南側通路に向かうために、中心地点Ｇを経て中間地点Ｅに向かうものと考えられるので、この時間帯において人流に対向する表示装置Ｐ２の画面ｐ５にも、同様に「家族連れ向け」の情報を表示することが効果的である。
【００２７】
一方、他の時間帯において、センサＳ２が地点Ｃから中間地点Ｂに向けて（矢印ｓ２方向に）強い人の流れを検知したとすると、その人流を構成する人の大多数は「若者」であると推定することができる。
【００２８】
そこで、人流（矢印ｓ２）に対向する表示装置Ｐ１の画面ｐ３には「若者向け」の情報を表示すると効果的である。また、Ｃ地点からＢ地点に移動した人の多くは、前述と同様に中心地点Ｇを経て中間地点Ｅに向かうものと考えられるので、この時間帯において人流に対向する表示装置Ｐ２の画面ｐ５にも、「若者向け」の情報を表示することが効果的である。
【００２９】
次に、以上のような情報提供を実現するための具体的な構成について説明する。
まず、情報提供システム１００の構成要素について説明する。
センサＳ１〜Ｓ３は、通路の壁面などに設置された赤外線センサや光学センサなどから構成され、その区間における人の通過および通過方向を検知する。検知結果は、サーバ１０内の解析手段１１に順次蓄積されて集計され、定期的に現在時刻までの一定時間内の人流情報Ｍ（人流の量：通過人数およびその方向）として出力される。
【００３０】
図３は図２内の各センサＳ１〜Ｓ３から出力される各センサ情報の例を示す説明図である。
図３において、たとえば、センサＳ１から出力されるセンサ情報は、時刻１０：００までの１０分間の間に、順方向（地点Ａから中間地点Ｂに向かう矢印ｓ１方向）に２００人が通過し、逆方向（中間地点Ｂから地点Ａに向かう方向）に４０人が通過したことを示している。
【００３１】
表示装置Ｐ１〜Ｐ３は、たとえば、図４のように構成されている。
図４は表示装置Ｐ１〜Ｐ３の構成例を示す斜視図である。
図４において、各表示装置Ｐ１〜Ｐ３は、四角柱状の筐体４１と、筐体４１内に組み込まれた３つの液晶ディスプレイ４２および端末制御装置４３とにより構成されている。
【００３２】
筐体４１の一面を壁面に接して配置すると、壁面方向を除く３方向に液晶ディスプレイ４２の各画面（たとえば、図２内の画面ｐ１〜ｐ３）を向けることができる。
端末制御装置４３は、有線または無線のネットワークにより、表示装置Ｐ１〜Ｐ３とサーバ１０との間の通信を司るとともに、サーバ１０からの指示情報を各液晶ディスプレイ４２の画面に表示する処理を行う。
【００３３】
サーバ１０内の空間情報記憶手段１３は、センサＳ１〜Ｓ３の位置または向きを示すセンサ配置情報１４と、人の移動経路を示す経路情報１５と、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置または画面の向きを示す画面配置情報１６とを記憶する。
空間情報記憶手段１３の機能は、サーバ１０の構成要素である記憶装置および処理装置と、サーバ１０において動作するソフトウェアとにより実現される。
【００３４】
図５は経路情報１５の具体例を示す説明図であり、図５（ａ）は経路情報１５の例を示し、図５（ｂ）は経路情報１５の表現例を示している。
図５（ａ）において、経路情報１５は、各地点Ａ〜Ｆをノードとして、各地点間の経路（区間＃１〜＃６）をアーク（矢印参照）とするグラフ構造を有する。ここで、アーク（矢印）の方向は、正の方向を示す。
【００３５】
一般に、ショッピングセンタなどにおいては、人は、正方向または負方向のいずれかの方向を向いて移動することになり、どちらの方向へ移動しているかが重要な意味を有するので、図５（ａ）内の矢印のように、正方向および負方向を定義する。
【００３６】
図５（ｂ）において、経路情報１５は、テーブル形式からなり、地点名Ａ〜Ｆと各地点のＸ座標およびＹ座標とを記載した表（上段参照）と、区間＃１〜＃６ごとに始点および終点の地点名と各経路の向き（東西南北）とを記載した表（下段参照）とにより表現されている。
【００３７】
図６はセンサ配置情報１４の例を示す説明図である。
図６において、センサ配置情報１４は、テーブル形式からなり、センサ番号＃Ｓ１〜＃Ｓ３と、各センサＳ１〜Ｓ３が対象とする区間および各センサの向き（前後）とを記載した表により表現されている。
【００３８】
ここで、センサの向きが「前」である場合には、対象区間の正方向を順方向、負方向を逆方向として、センサ情報が出力される。一方、センサの向きが「後」の場合には、対象区間の負方向を順方向、正方向を逆方向として、センサ情報が出力される。
【００３９】
図７は画面配置情報１６の例を示す説明図である。
図７において、画面配置情報１６は、テーブル形式からなり、画面番号＃ｐ１〜＃ｐ６と、各画面ｐ１〜ｐ６の位置および向き（東西南北）とを記載した表により表現されている。
【００４０】
サーバ１０内の解析手段１１は、複数のセンサＳ１〜Ｓ３からの各センサ情報を統合して解析処理を行い、各地点間の人流の量を人流情報Ｍとして出力する。
図８は解析手段１１の処理を示しており、図８（ａ）は解析処理の手順を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は隣接区間から対象区間に合流する場合の通過人数の演算式を示す説明図である。
【００４１】
解析手段１１による解析処理は、経路を構成する各区間の正方向と負方向とについて、単位時間当たりの通過人数を推定する処理である。
この処理は、区間ごとに図８（ａ）内のステップ１１３、１１５の処理を繰り返し、すべての区間について推定値が決定すれば終了する。
【００４２】
図８（ａ）において、解析手段１１は、まず、対象区間を選定し（ステップ１１１）、すべての区間の処理が終了したか否かを判定する（ステップ１１２）。
ステップ１１２において、全区間の処理が終了した（すなわち、ｙｅｓ）と判定されれば、図８（ａ）の解析処理を終了する。
【００４３】
一方、ステップ１１２において、全区間の処理が終了していない（すなわち、ｎｏ）と判定されれば、対象区間に設置されたセンサからのセンサ情報に基づく通過人数の推定処理を行う（ステップ１１３）。
すなわち、センサ配置情報１４から、対象区間に対するセンサが存在するか否かを判定し、もし存在するならば、そのセンサ情報から単位時間当たりの通過人数を計算する。
【００４４】
次に、対象区間の解析処理が成功したか否かを判定し（ステップ１１４）、成功（すなわち、ｙｅｓ）と判定されれば、ステップ１１１に戻り、次の対象区間を選定する。
一方、ステップ１１４において、対象区間の解析処理が不成功（すなわち、ｎｏ）と判定されれば、隣接区間の通過人数推定結果に基づく推定処理を行う（ステップ１１５）。
【００４５】
すなわち、経路情報１５から、対象区間の通過人数が隣接区間の通過人数から導くことができるか否かを判定し、もし隣接区間の通過人数から導出可能であれば、隣接区間の通過人数に基づき対象区間の通過人数を計算し、ステップ１１１に戻る。
たとえば、図８（ｂ）において、隣接する他区間ａ、ｂが対象区間ｃに合流している場合、対象区間ｃの通過人数Ｎｃは、以下の式（１）のように求められる。
【００４６】
Ｎｃ＝Ｎａ＋Ｎｂ  ・・・（１）
【００４７】
ただし、式（１）において、一般式として、任意区間ｋ（ｋ＝ａ、ｂ、ｃ、・・・）の通過人数をＮｋで示しており、Ｎａ、Ｎｂは、他区間ａ、ｂの通過人数である。
同様に、各人数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃのうち、いずれか１つのみが未計算で、他の２つが計算済みであれば、式（１）を適用することにより、通過人数を推定することができる。
【００４８】
図９は解析手段１１から生成される人流情報Ｍの例を示す説明図である。
図９において、区間＃１のデータは、地点Ａと中間地点Ｂとの間の人流情報Ｍである。また、センサ配置情報１４によれば、区間＃１の人流は、センサＳ１により検出される。
【００４９】
解析手段１１は、センサＳ１からのセンサ情報に基づき、単位時間当たりの通過人数として、正方向（順方向）が２００人／１０分（２０人／分）、負方向（逆方向）が４０人／１０分（４人／分）として計算することができる。
同様に、区間＃２、＃４の人流情報Ｍは、それぞれ、センサＳ２、Ｓ３からのセンサ情報に基づき計算することができる。
【００５０】
なお、区間＃３のデータは、中間地点Ｂと中心地点Ｇとの間の人流情報Ｍであり、区間＃４のデータは、中心地点Ｇと中間地点Ｅとの間の人流情報Ｍであるが、区間＃３、＃４にはセンサが設置されていない。
【００５１】
しかし、経路情報１５から、区間＃３、＃４の人流は、区間＃１の人流と区間＃２の人流とを足し合わせたものと分かる。そこで、区間＃１、＃２の各データを加算することにより、区間＃３のデータを計算することができる。
【００５２】
同様に、センサが設置されていない区間＃６の人流は、経路情報１５から、区間＃４の人流から区間＃５の人流を差し引いたものなので、区間＃４の通過人数から区間＃５の通過人数を減算することにより、区間＃６の通過人数を計算することができる。
【００５３】
サーバ１０内の表示制御手段１２は、画面配置情報１６と人流情報Ｍとに基づき、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に正対する人流において所定の属性を有する人の通過人数を推定し、推定結果に応じて表示内容を決定し、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示指示を行う。
【００５４】
図１０は表示制御手段１２による表示内容決定処理を示すフローチャートである。
図１０において、表示制御手段１２は、まず、人流情報Ｍに基づき、属性ごとの通過人数の推定処理を行う（ステップ１２１）。
具体的には、直接的な通過人数の推定処理と、隣接区間の通過人数に基づく通過人数の推定処理とが挙げられる。
【００５５】
ここで、直接的な通過人数の推定処理とは、或る区間について、通過人数に対する該当属性の人の割合が分かっている場合、この割合を全通過人数に乗算することにより、その属性の通過人数を推定する処理である。
【００５６】
たとえば、「若者向け」の映画を上映する映画館２２の前の区間＃２を通過する人が、ほぼ若者である場合には、１００％が「若者」の属性を有するものと仮定して、通過人数を推定することができる。
【００５７】
または、カメラ（または目視）で通過する人を観察したうえで、自動処理（または、人間の判断）により「若者」と判定される人の割合を算出し、その割合を全通過人数に乗算することにより、属性別の通過人数を推定してもよい。この、属性別の割合の算出処理は、運用期間にわたって常時実行してもよいし、１回のみ実行して、以降は同じ数値を使用してもよい。
【００５８】
一方、隣接区間の通過人数に基づく通過人数の推定処理は、上記の直接的な通過人数の推定を適用しない区間について、隣接区間の通過人数に基づいて対象区間の通過人数を推定する処理である。
図１１は隣接区間の通過人数に基づく通過人数の推定処理を示す説明図であり、図１１（ａ）は他区間ａ、ｂから対象区間ｃに合流する場合を示し、図１１（ｂ）は他区間ｄから対象区間ｅ、ｆに分流する場合を示している。
【００５９】
図１１（ａ）において、他区間ａ、ｂが対象区間ｃに合流する場合、他区間ａ、ｂの属性Ｘに対する通過人数Ｎａ（Ｘ）、Ｎｂ（Ｘ）が既知であるとすると、対象区間ｃの属性Ｘに対する通過人数Ｎｃ（Ｘ）は、以下の式（２）のように求められる。
【００６０】
Ｎｃ（Ｘ）＝Ｎａ（Ｘ）＋Ｎｂ（Ｘ）  ・・・（２）
【００６１】
式（２）においては、一般式として、任意区間ｋ（ｋ＝ａ、ｂ、ｃ、・・・）における属性Ｘの通過人数をＮｋ（Ｘ）で示している。
一方、図１１（ａ）において、他区間ｄが２つの対象区間ｅ、ｆに分流する場合、他区間ｄの属性Ｘに対する通過人数Ｎｄ（Ｘ）（＝Ｎｅ（Ｘ）＋Ｎｆ（Ｘ））が既知であるとすると、対象区間ｅ、ｆの属性Ｘに対する通過人数Ｎｅ（Ｘ）、Ｎｆ（Ｘ）は、以下の式（３）、式（４）のように求められる。
【００６２】
Ｎｅ（Ｘ）＝Ｋｄｅ（Ｘ）・Ｎｄ（Ｘ）  ・・・（３）
Ｎｆ（Ｘ）＝Ｋｄｆ（Ｘ）・Ｎｄ（Ｘ）  ・・・（４）
【００６３】
ただし、式（３）において、Ｋｄｅ（Ｘ）は、他区間ｄの属性Ｘの人が区間ｅの方へ分流する割合であり、式（４）において、Ｋｄｆ（Ｘ）は、他区間ｄの属性Ｘの人が区間ｆの方へ分流する割合である。
【００６４】
式（３）、式（４）のように、他区間ｄの属性Ｘに対する通過人数Ｎｄ（Ｘ）が既知であって、各分流割合Ｋｄｅ（Ｘ）、Ｋｄｆ（Ｘ）が決まれば、対象区間ｅ、ｆの属性Ｘに対する通過人数Ｎｅ（Ｘ）、Ｎｆ（Ｘ）を算出することができる。
なお、分流割合Ｋｄｅ（Ｘ）、Ｋｄｆ（Ｘ）を決定する方法としては、たとえば、以下の２つの方法（Ａ）、（Ｂ）が考えられる。
【００６５】
（Ａ）カメラなどで通過する人を観察し、属性Ｘの人が他区間ｄから対象区間ｅ、ｆに分流する割合Ｋｄｅ（Ｘ）、Ｋｄｆ（Ｘ）を統計により求める。
（Ｂ）属性Ｘの人が他区間ｄから対象区間ｅ、ｆに分流する割合は、属性によらず全部の人が区間ｅ、ｆに行く割合と同じであると仮定して、以下の式（５）、式（６）により分流割合Ｋｄｅ（Ｘ）、Ｋｄｆ（Ｘ）を決定する。
【００６６】
Ｋｄｅ（Ｘ）＝Ｎｅ／Ｎｄ  ・・・（５）
Ｋｄｆ（Ｘ）＝Ｎｆ／Ｎｄ  ・・・（６）
【００６７】
次に、表示制御手段１２は、対象画面を選定し（ステップ１２２）、すべての区間の処理が終了したか否かを判定する（ステップ１２３）。
ステップ１２３において、全区間の処理が終了した（すなわち、ｙｅｓ）と判定されれば、図１０の表示内容決定処理を終了する。
【００６８】
一方、ステップ１２３において、全区間の処理が終了していない（すなわち、ｎｏ）と判定されれば、表示内容決定処理を行い（ステップ１２４）、ステップ１２１に戻る。
すなわち、対象画面ごとに、対象画面に正対する人流の属性別通過人数を推定し、属性別通過人数に表示内容決定ルールを適用して、表示内容を決定する。
【００６９】
図１２は表示内容決定ルールの例を示す説明図である。
図１２において、表示内容決定ルールは、テーブル形式からなり、優先順位「１、２」として、条件Ｎ（Ｒ）＞１０、Ｎ（Ｓ）＞１０ごとに、表示内容（広告ｒ、ｓ）が決定され、優先順位「３」（条件なし）として、表示内容（広告ｔ）が決定される。
【００７０】
ここで、人の属性として、属性Ｒと属性Ｓとの２種類を考え、属性Ｒは「家族連れ」、属性Ｓは「若者」を意味するものとする。また、Ｎ（Ｒ）は属性Ｒの人の単位時間当たりの通過人数、Ｎ（Ｓ）は属性Ｓの人の単位時間当たりの通過人数とする。
【００７１】
また、表示内容としては、広告ｒ、広告ｓ、広告ｔの３種類の中から選択可能とする。
広告ｒは「家族連れ向け」の広告、広告ｓは「若者向け」の広告、広告ｔは「家族連れ／若者」の両方に向けた広告である。
【００７２】
図１２においては、条件Ｎ（Ｒ）＞１０（属性Ｒ「家族連れ」の通過人数が「１０人／分」以上）であれば、広告ｒを表示し、条件Ｎ（Ｓ）＞１０（属性Ｓ「若者」の通過人数が１０人／分以上）であれば、広告ｓを表示し、条件なしの（上記のどちらでもない）場合には、広告ｔを表示することを意味している。
【００７３】
次に、図２、図５および図１０とともに、図１３を参照しながら、表示装置Ｐ１の画面ｐ５を例にとった場合の、図１２の表示内容決定ルールに基づく表示内容決定処理の手順について具体的に説明する。
まず、前述のように、図１０内のステップ１２１において、人流情報Ｍにもとづき属性別通過人数を推定する。
【００７４】
図１３は属性Ｒ、Ｓについての通過人数推定結果を示す説明図である。
図１３において、区間＃１〜＃６ごとの属性Ｒ、Ｓの正負方向の通過人数（人／分）は、人流情報Ｍ（区間＃１〜＃６ごとの正負方向の通過人数）に基づき、推定される。
ここでは、区間＃１を通る人は、すべて属性Ｒと仮定し、区間＃２を通る人は、すべて属性Ｓと仮定して、推定を行うものとする。
【００７５】
区間＃３、＃４の通過人数は、区間＃１、＃２の通過人数を加算することにより、求めることができる。また、区間＃５、＃６の通過人数は、上記方法（Ｂ）を適用して、区間＃４の通過人数を、区間＃５、＃６の通過人数の割合に応じて比例分配することにより、求めることができる。
【００７６】
次に、画面配置情報１６を用いて、画面ｐ５に正対する人流を決定する。
図２に示すように、画面ｐ５は、中間地点Ｅにあり、且つ北方向を向いているので、画面ｐ５に正対する人流は、区間＃４での正方向（順方向）の人流であることが分かる。
【００７７】
次に、該当する人流における各属性Ｒ、Ｓに対応した通過人数Ｎ（Ｒ）、Ｎ（Ｓ）を求める。
このとき、図１３の推定結果から、区間＃４での正方向の属性Ｒの通過人数Ｎ（Ｒ）は「２０人／分」と計算され、区間＃４での正方向の属性Ｓの通過人数Ｎ（Ｓ）は「２人／分」と計算される。
【００７８】
さらに、図１２の表示内容決定ルールを適用することにより、表示内容を決定する。
この例では、優先順位「１」番目のルールが適用され、広告ｒを表示することが決定される。
【００７９】
同様に、他の画面について、表示内容決定ルールを適用すると、画面ｐ１、ｐ５には、広告ｒを表示することが決定され、画面ｐ２には、広告ｓを表示することが決定され、画面ｐ３、ｐ４、ｐ６には、広告ｔを表示することが決定される。
【００８０】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１〜図１３）に係る情報提供システム１００は、人の移動が可能な経路上の複数の地点に設置されて画面に情報を表示する複数のセンサＳ１〜Ｓ３と、経路上の任意地点に設置されて画面に情報を表示する表示装置Ｐ１〜Ｐ３と、空間情報記憶手段１３と、人流情報Ｍを取得する解析手段１１と、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示指示を行う表示制御手段１２と、を備えている。
【００８１】
センサＳ１〜Ｓ３は、複数の地点での人の通過を検知して、通過した人の数および移動方向を検出する。
空間情報記憶手段１３は、経路を示す経路情報１５と、複数のセンサＳ１〜Ｓ３の位置または向きを示すセンサ配置情報１４と、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置または画面の向きを示す画面配置情報１６と、を記憶する。
【００８２】
解析手段１１は、複数のセンサＳ１〜Ｓ３から出力されるセンサ情報を、空間情報記憶手段１３に記憶された経路情報１５およびセンサ配置情報１４に基づき統合して、複数の地点の相互間の通過人数を推定し、人流情報Ｍとして取得する。
【００８３】
表示制御手段１２は、空間情報記憶手段１３に記憶された画面配置情報１６と、解析手段１１により取得した人流情報Ｍとに基づき、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の画面に正対する人流について、属性別に通過人数を推定し、推定結果に応じて表示情報を生成または選択し、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示指示を行う。
【００８４】
このように、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の各画面に正対する人流について、属性別に通過人数を推定し、推定結果に応じて表示情報を生成または選択して表示を指示することにより、対象画面を目に留める可能性の高い人の属性の傾向に応じた情報提供が可能となる。
【００８５】
また、解析手段１１および表示制御手段１２の少なくとも一方は、複数の地点の相互間の或る対象区間に隣接する他区間の通過人数の推定結果を用いて、対象区間の通過人数を推定する。
これにより、センサが設置されていない区間においても、通過人数の推定が可能となり、また、対象区間の人の流れが、主にどの隣接区間から流れこんでいるかを反映して、属性別の通過人数を推定することができる。
【００８６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１）では、複数のセンサＳ１〜Ｓ３を設置し、サーバ１０内に解析手段１１およびセンサ配置情報１４を設けたが、図１４のように、センサＳ１〜Ｓ３、解析手段１１およびセンサ配置情報１４を省略した情報提供システム１００Ａを適用して、図１６および図１７のように案内図を表示してもよい。
【００８７】
図１４はこの発明の実施の形態２に係る情報提供システム１００Ａの機能構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
【００８８】
図１４において、情報提供システム１００Ａは、経路上の任意のエリア内に設置された複数（または１つ）の表示装置Ｐ１〜Ｐ３と、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示内容などを指示するサーバ１０Ａとから構成されており、表示装置Ｐ１〜Ｐ３とサーバ１０Ａとの間は、有線または無線のネットワークで接続されている。
【００８９】
サーバ１０Ａは、表示制御手段１２Ａと、空間情報記憶手段１３Ａとを備えている。
空間情報記憶手段１３Ａは、人の移動経路を示す経路情報１５と、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置または画面の向きを示す画面配置情報１６を記憶する。
表示制御手段１２Ａは、経路情報１５および画面配置情報１６に基づき、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の画面に正対する人の視点および視線方向に整合した案内図を生成する。
【００９０】
次に、図５および図７とともに、図１５および図１６を参照しながら、図１４内の表示制御手段１２Ａの動作について説明する。
図１５は表示制御手段１２Ａによる案内図生成処理を示すフローチャートであり、ステップ１２２、１２３は、前述（図１０参照）と同様の処理である。
ここでは、目的地として前述（図２参照）の飲食店３２を設定した場合を例にとり、中間地点Ｅに設置された表示装置Ｐ２の画面ｐ５に表示する案内図の生成処理について説明する。
【００９１】
図１５において、表示制御手段１２Ａは、対象画面を選定して（ステップ１２２）、全画面の処理が終了したか否かを判定し（ステップ１２３）、未終了（すなわち、ｎｏ）と判定された場合には、空間情報記憶手段１３Ａに記憶された画面配置情報１６に基づき、画面ｐ５の位置と向きを特定する（ステップ１２５）。
このとき、前述（図７）の画面配置情報１６によれば、画面ｐ５は中間地点Ｅにあり、且つ北方向を向いていることが分かる。
【００９２】
続いて、表示制御手段１２Ａは、経路情報１５に基づき、画面に正対する人の視点を始点とし、目的地を終点として、案内経路を決定する（ステップ１２６）。
このとき、前述（図５（ａ））の経路情報１５によれば、画面ｐ５に正対する位置は、中心地点Ｇであることが分かる。
また、目的地である飲食店３２は、地点Ｆにあるので、案内経路は、中心地点Ｇ→中間地点Ｅ→地点Ｆとなる。
【００９３】
最後に、ステップ１２６で決定された案内経路情報を用いて案内図を生成し（ステップ１２７）、ステップ１２２に戻る。
このとき、案内経路を構成する中心地点Ｇ、中間地点Ｅ、地点Ｆの各座標は、空間情報記憶手段１３Ａで採用されているシステムに共通な共通座標系により表現されており、共通座標系は、北方向（Ｙ軸方向）が上になるように設定されている。
【００９４】
一方、画面ｐ５は、北方向を向いているので、画面ｐ５に正対する人の視点は、中心地点Ｇとなり、その人の視線方向は南向きとなる。
図１６（ａ）は変換前の座標値をそのまま用いた場合の案内図の生成例を示す説明図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の案内図をさらに加工して進行方向（太線湾曲矢印）を視覚的に表示した画面を示す説明図である。
【００９５】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）の例では、現在地（中心地点Ｇ）からの視線方向（進行方向）が下向きになってしまい、実際の視点位置および視線方向に整合した表示を実現することはできない。
【００９６】
そこで、実際の視点位置および視線方向に整合した表示を実現するためには、案内経路情報を、共通座標系Ｘ−Ｙから視点座標系ｕ−ｖに変換する必要がある。
ここで、視点座標系ｕ−ｖは、視点位置を原点とし、視線方向をｖ軸、右手方向をｕ軸としたものである。
【００９７】
共通座標系Ｘ−Ｙから視点座標系ｕ−ｖへの変換は、まず、共通座標系Ｘ−Ｙの原点が視点座標系ｕ−ｖの原点と一致するように平行移動した後に、共通座標系のＸ軸が視点座標系のｕ軸と一致するように回転すればよい。図１６の例では、回転角度は１８０度となる。
【００９８】
図１６（ｃ）は視点座標系ｕ−ｖへの座標変換により得られた案内経路情報を用いた案内図の生成例を示す説明図である。
図１６（ｃ）の例では、現在地（中心地点Ｇ）からの進行方向が上向きに表示され、視点および視線方向に整合した案内図が得られる。
【００９９】
図１６（ｃ）の案内図のままでも使用可能であるが、進行方向をより視覚的に伝えるために、図１６（ｄ）に示すように、さらに加工して進行方向（太線湾曲矢印）を表示することも有効である。
【０１００】
以上のように、この発明の実施の形態２（図１４〜図１６）に係る情報提供システム１００Ａは、人の移動が可能な経路上の任意地点に設置されて画面に情報を表示する表示装置Ｐ１〜Ｐ３と、空間情報記憶手段１３Ａと、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示指示を行う表示制御手段１２Ａと、を備えている。
【０１０１】
空間情報記憶手段１３Ａは、経路を示す経路情報１５と、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置または画面の向きを示す画面配置情報１６と、を記憶する。
表示制御手段１２Ａは、空間情報記憶手段１３Ａに記憶された経路情報１５および画面配置情報１６に基づき、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の画面に正対する人の視点および視線方向に整合した案内図を生成または選択し、表示装置Ｐ１〜Ｐ３に対して表示指示を行う。
【０１０２】
このように、経路情報１５および画面配置情報１６に基づき、画面に正対する人の視点および視線方向に整合するように案内図を生成または選択する表示制御手段１２Ａをも毛ることにより、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の画面に正対する人から見て、分かり易い案内図（図１６（ｃ）、図１６（ｄ））を表示することが可能となる。
【０１０３】
また、表示制御手段１２Ａは、共通座標系Ｘ−Ｙにより生成した案内経路を、表示装置の画面に正対する人の視点および視線方向を基準とした視点座標系ｕ−ｖに変換する座標変換手段（図１６（ａ）→図１６（ｃ））を備えているので、画面ごとに個別に案内図を生成することなく、同一の案内経路情報を座標変換することのみにより、画面ごとの案内図を生成することができる。
【０１０４】
さらに、上記説明では、共通座標系Ｘ−Ｙおよび視点座標系ｕ−ｖを２次元座標系として説明したが、高さ方向の座標（Ｚ軸、ｗ軸）を加えた３次元の座標系を採用することもできる。
このように、３次元の座標系を採用した場合には、視点位置を画面の位置に対して斜め上方に設定することにより、鳥瞰図表示が可能となり、さらに分かり易い案内図表示を実現することができる。
【０１０５】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１、２（図１、図１４）では、特に言及しなかったが、図１７〜図１９に示すように、変化検出手段１７および空間情報更新手段１８を設け、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の設置地点の変更を検出して、空間情報（画面配置情報１６Ｂ）を更新するように構成してもよい。
【０１０６】
図１７はこの発明の実施の形態３に係る情報提供システム１００Ｂの機能構成を示すブロック図であり、前述（図１、図１４参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
ここでは、前述の実施の形態１（図１）のシステム構成に適用した場合を示すが、実施の形態２（図１４）のシステム構成に適用することも可能である。
【０１０７】
図１７において、情報提供システム１００Ｂは、前述（図１）の構成要素に加えて、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の変化を検出する変化検出手段１７と、空間情報記憶手段１３Ｂ内の画面配置情報１６Ｂを更新する空間情報更新手段１８と、を備えている。
【０１０８】
変化検出手段１７は、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置や画面の向きの変化を検出する。
表示装置Ｐ１〜Ｐ３の変化の検出は、一般的に知られている任意の方法を用いて行うことができる。
【０１０９】
すなわち、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の向きの変化は、たとえば表示装置Ｐ１〜Ｐ３に取り付けられた方位センサによって知ることができる。また、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置の変化は、たとえば表示装置Ｐ１〜Ｐ３がキャスタ付きの台車に載置されている場合には、キャスタの車輪の向きを検知するとともに回転数をカウントすることによって知ることができる。
【０１１０】
変化検出手段１７は、上記公知方法により、向きの変化を検出した場合には角度変化量を変化情報Ｑｐとして出力し、位置の変化を検出した場合には移動方向および移動距離を変化情報Ｑｐとして出力する。
変化検出手段１７から出力される変化情報Ｑｐは、角度変化量、移動方向および移動距離などの数値データである。
【０１１１】
空間情報更新手段１８は、変化検出手段１７が検出した変化情報Ｑｐに基づき、空間情報記憶手段１３Ｂ内に記憶されている画面配置情報１６Ｂを更新する。
このとき、空間情報記憶手段１３Ｂ内の画面配置情報１６Ｂには、変化検出前の画面の位置や向きの情報が記憶されているので、空間情報更新手段１８は、画面配置情報１６Ｂから更新前の記憶情報を読み出し、変化情報Ｑｐを反映させた後で、画面配置情報１６Ｂとして再度記憶させることにより、空間情報の更新処理を行う。
【０１１２】
たとえば、向きの変化については、変化前の向きに角度変化量を加算することにより、変化後の向きを得ることができる。
また、位置の変化については、変化前の位置を示す地点名と経路情報１５とに基づき、座標（Ｘ、Ｙ）を求め、座標（Ｘ、Ｙ）に、変化の向きおよび量を示すベクトル（ΔＸ、ΔＹ）を加算することにより、変化後の位置（Ｘ’、Ｙ’）を求めることができる。さらに、経路情報１５を参照すれば、変化後の座標（Ｘ’、Ｙ’）を地点名に変換することができる。
【０１１３】
次に、図１８および図１９を参照しながら、表示装置Ｐ２を移動させた場合について具体的に説明する。
図１８においては、前述（図２）の中間地点Ｅに設置されていた表示装置Ｐ２が、中心地点Ｇに移動されて、且つ左回りに９０度回転して設置された場合を示している。
【０１１４】
図１８において、表示装置Ｐ２に属する画面ｐ４〜ｐ６は、位置が中間地点Ｅから中心地点Ｇに移動し、且つ向きがそれぞれ左回りに９０度変化する。
図１９は表示装置Ｐ２の変化を反映した画面配置情報１６Ｂの更新結果を示す説明図であり、図１９（ａ）は更新前のデータ内容を示し、図１９（ｂ）は更新後のデータ内容を示している。
【０１１５】
図１９において、空間情報記憶手段１３Ｂに記憶されている画面配置情報１６Ｂは、表示装置Ｐ１に属する画面ｐ１〜ｐ３については変化しないが、表示装置Ｐ２に属する画面ｐ４〜ｐ６については、空間情報更新手段１８により、位置（Ｅ→Ｇ）および向き（東→北、北→西、西→南）が更新される。
【０１１６】
以上のように、この発明の実施の形態３（図１７〜図１９）に係る情報提供システム１００Ｂは、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置または画面の向きの変化を、変化情報Ｑｐとして検出する変化検出手段１７と、変化検出手段１７が検出した変化情報Ｑｐに基づき、空間情報記憶手段１３Ｂに記憶されている画面配置情報１６Ｂを更新する空間情報更新手段１８とを備えている。
【０１１７】
これにより、情報提供システム１００Ｂの運用中に表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置や向きが変更された場合でも、自動的に画面配置情報１６Ｂが更新されるので、人手により設定を変更しなくても、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の画面に正対する人流の属性の傾向を反映した情報提供や、画面に正対する人の視点と視線方向に整合した案内図の表示を継続することができる。
また、表示制御手段１２における動作を変更することなく、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の位置や画面の向きを反映した表示を行うことができる。
【０１１８】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態３（図１７〜図１９）では、表示装置Ｐ１〜Ｐ３の変化に応じて画面配置情報１６Ｂを更新したが、図２０〜図２２に示すように、センサＳ１〜Ｓ３の設置地点または向きの変更を検出して、空間情報（センサ配置情報１４Ｃ）を更新するように構成してもよい。
【０１１９】
図２０はこの発明の実施の形態４に係る情報提供システム１００Ｃの機能構成を示すブロック図であり、前述（図１７参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｃ」を付して詳述を省略する。
【０１２０】
図２０において、情報提供システム１００Ｃは、前述（図１）の構成要素に加えて、センサＳ１〜Ｓ３の変化を検出する変化検出手段１７Ｃと、空間情報記憶手段１３Ｃ内のセンサ配置情報１４Ｃを更新する空間情報更新手段１８Ｃと、を備えている。
【０１２１】
変化検出手段１７Ｃは、前述の公知方法により、センサＳ１〜Ｓ３の位置および向きの変化を検出し、変化情報Ｑｓ（数値データ）として出力する。
空間情報更新手段１８Ｃは、変化検出手段１７Ｃが検出した変化情報Ｑｓに基づき、空間情報記憶手段１３Ｃ内に記憶されているセンサ配置情報１４Ｃを、前述と同様に、変化情報Ｑｓを反映させて更新する。
【０１２２】
次に、図２１および図２２を参照しながら、センサＳ３を移動させた場合について具体的に説明する。
図２１においては、前述（図２）の位置（地点Ａと中間地点Ｂとの間の通路）に設置されていたセンサＳ３が、中間地点Ｅと中心地点Ｇとの間の通路に移動されて、且つ右回りに９０度回転して設置された場合を示している。
図２１において、センサＳ３は、中間地点Ｅと中心地点Ｇとの間に位置し、且つ検知方向ｓ３が北方向（南方向を正（前）方向とした場合、負（後）方向）に向いている。
【０１２３】
図２２はセンサＳ３の変化を反映したセンサ配置情報１４Ｃの更新結果を示す説明図であり、図２２（ａ）は更新前のデータ内容を示し、図２２（ｂ）は更新後のデータ内容を示している。
図２１のように、センサＳ３を中心地点Ｇと中間地点Ｅの間に移動し、且つ向きを右回りに９０度回転した場合、センサ配置情報１４Ｃは、図２２（ｂ）に示すように更新される。
【０１２４】
図２２において、空間情報記憶手段１３Ｃに記憶されているセンサ配置情報１４Ｃは、センサＳ１、Ｓ２については変化しないが、センサＳ３については、空間情報更新手段１８Ｃにより、対象区間（＃５→＃４）および向き（前→後）が更新される。
【０１２５】
以上のように、この発明の実施の形態４（図２０〜図２２）に係る情報提供システム１００Ｃは、複数のセンサＳ１〜Ｓ３の位置または向きの変化を、変化情報Ｑｓとして検出する変化検出手段１７Ｃと、変化検出手段１７Ｃが検出した変化情報Ｑｓに基づき、空間情報記憶手段１３Ｃに記憶されているセンサ配置情報１４Ｃを更新する空間情報更新手段１８Ｃとを備えている。
【０１２６】
これにより、情報提供システム１００Ｃの運用中にセンサＳ１〜Ｓ３の位置や向きが変更された場合でも、自動的にセンサ配置情報１４Ｃが更新されるので、人手により設定を変更しなくても、画面に正対する人流の属性の傾向を反映した情報提供や、画面に正対する人の視点と視線方向に整合した案内図の表示を継続することができる。
【０１２７】
また、センサＳ１〜Ｓ３の位置や向きに変化があった場合に、センサ配置情報１４Ｃを自動更新することにより、解析手段１１の動作を変更することなく、人流情報Ｍを得ることができ、人流情報Ｍに基づき、画面に正対する人流の属性の傾向を反映した表示が可能となる。
【符号の説明】
【０１２８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  サーバ、１１  解析手段、１２、１２Ａ  表示制御手段、１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ  空間情報記憶手段、１４、１４Ｃ  センサ配置情報、１５  経路情報、１６、１６Ｂ  画面配置情報、１７、１７Ｃ  変化検出手段、１８、１８Ｃ  空間情報更新手段、２１、２２  映画館、３１、３２  飲食店、４２  液晶ディスプレイ、４３  端末制御装置、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ  情報提供システム、ａ〜ｆ  区間、Ａ〜Ｇ  地点、Ｍ  人流情報、ｐ１〜ｐ６  画面、Ｐ１〜Ｐ３  表示装置、Ｑｐ、Ｑｓ  変化情報、Ｓ１〜Ｓ３  センサ、ｓ１〜ｓ３  検知方向。
【図１】
0005733939.tif 000002
【図２】
0005733939.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005733939.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005733939.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005733939.tif 000017
【図１７】
0005733939.tif 000018
【図１８】
0005733939.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0005733939.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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