(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸の内部に、該工作機械の加工位置に供給される切削油が流通する切削油供給路を形成した工作機械において、前記主軸に装着される払出工具を有し、前記工作機械によって加工された被加工物を、前記払出工具で前記加工位置から前記工作機械の外部へ払い出す工作機械における被加工物の払出装置であって、
前記払出工具の工具本体の内部に形成されて、前記切削油供給路と連通して前記工具本体の前面に開口し、前記切削油供給路から前記切削油が流入可能な流入路と、
前記工具本体の前方を閉塞する筒状体で、前記工具本体の外面に摺動可能に嵌められて進退し、前記流入路に流入して前記工具本体の前記開口から流出した前記切削油の圧力により、前記外面に沿って前進して前記加工された前記被加工物を前記外部へ払い出す払出部材と、
を備えることを特徴とする工作機械における被加工物の払出装置。
【請求項２】
前記工具本体の前部の外面に、前記払出部材に向けて突出し該払出部材が摺接可能なリング状の第１突出部を設け、前記払出部材の後部の内面に、前記工具本体に向けて突出して前記工具本体の前記外面に摺接可能なリング状の第２突出部を設けて、
常態で前記払出部材を初期位置に向けて後退方向へ付勢する付勢手段を、前記第１突出部と前記第２突出部との間に嵌め入れた状態で、前記工具本体に外装したことを特徴とする請求項１に記載の工作機械における被加工物の払出装置。
【請求項３】
前記払出部材の内面に、内向きに突設されて、前記切削油の前記圧力によって前記付勢手段の付勢力に抗して前記払出部材が前進したときに、前記第１突出部に当接して前記払出部材の前記摺動を規制することで該払出部材のストローク長を規定するストローク長規定部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の工作機械における被加工物の払出装置。
【請求項４】
前記工具本体に、前記流入路と連通して、該流入路に流入した前記切削油を前記工具本体の外部に排出可能な排出路を形成して、
前記排出路に、該排出路から排出する前記切削油の油量を調整することで、前記工具本体の前記開口から流出する前記切削油の油量を調整可能な流出量調整手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の工作機械における被加工物の払出装置。
【請求項５】
前記工具本体には、前記切削油が前記工具本体の前記開口から流出することを停止したときに、前記付勢手段によって前記初期位置に復帰した前記払出部材が着座する着座部を設け、前記工具本体の内部に形成されて空気を供給可能な空気供給路を、前記着座部に開口させて、
前記着座部の前記開口からの空気漏れによる空気圧の低下に基づいて、前記着座部に対する前記払出部材の着座不良を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の工作機械における被加工物の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械によって加工された被加工物を、加工位置から工作機械の外部へ払い出す工作機械における被加工物の払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、横型マシニングセンタの加工位置の前方で横型マシニングセンタの外部に、被加工物を載置可能な載置テーブルを設けて、横型マシニングセンタの主軸に装着された払出工具で、加工済の被加工物を載置テーブルに払い出す払出装置が開示されている。前記払出工具は、主軸の軸線方向に延びる筒状のケーシングを備え、ケーシングの基端側に、軸受けを介して回転体が支持されて、この回転体に主軸への装着部が形成されている。
【０００３】
さらに前記ケーシング内には、回り止め状態で前記軸線方向へ移動可能な筒状の払出部材が収容されて、このケーシング内に、前記回転体に固着されて軸線方向へ突出する送り軸が収容されると共に、前記払出部材に固定されたナット部材が、送り軸に螺合された状態で収容されている。これに加えてケーシングの外周には支持腕が突設されて、この支持腕に、回り止めピンがケーシングの基端側へ突出するように固定されている。回り止めピンは、主軸を回転可能に支持するクイルの孔に嵌合されて、ケーシングが軸線回りに回転することを防止するために用いられている。
【０００４】
そして払出工具では、送り軸が主軸と一体に回転すると、ナット部材が送り軸に沿って前方へ移動することで、ナット部材が固定された払出部材も前方へ移動する。これにより、払出部材の先端に取り付けたワーク当接部材が、加工済の被加工物を加工位置からマシニングセンタの外部（載置テーブル）に払い出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記の横型マシニングセンタに代表される工作機械における被加工物の払出装置では、払出部材を前方へ移動させるために送り軸を必要とすることから、送り軸には高い加工精度が要求される結果、払出装置が高価になることが懸念されていた。さらに、払出工具のケーシングを回転止めするために用いる回転止めピンは、主軸を支持するクイルの形状に合わせて工作機械毎に個別に形成しなければならない場合も考えられることから、払出装置の汎用性が劣ることも懸念されていた。
【０００７】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、安価でかつ汎用性に優れた工作機械における被加工物の払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係る工作機械における被加工物の払出装置は、工作機械の主軸の内部に、該工作機械の加工位置に供給される切削油が流通する切削油供給路を形成した工作機械において、前記主軸に装着される払出工具を有し、前記工作機械によって加工された被加工物を、前記払出工具で前記加工位置から前記工作機械の外部へ払い出す工作機械における被加工物の払出装置であって、前記払出工具の工具本体の内部に形成されて、前記切削油供給路と連通して前記工具本体の前面に開口し、前記切削油供給路から前記切削油が流入可能な流入路と、前記工具本体の前方を閉塞する筒状体で、前記工具本体の外面に摺動可能に嵌められて進退し、前記流入路に流入して前記工具本体の前記開口から流出した前記切削油の圧力により、前記外面に沿って前進して前記加工された前記被加工物を前記外部へ払い出す払出部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において、前記工具本体の前部の外面に、前記払出部材に向けて突出し該払出部材が摺接可能なリング状の第１突出部を設け、前記払出部材の後部の内面に、前記工具本体に向けて突出して前記工具本体の前記外面に摺接可能なリング状の第２突出部を設けて、常態で前記払出部材を初期位置に向けて後退方向へ付勢する付勢手段を、前記第１突出部と前記第２突出部との間に嵌め入れた状態で、前記工具本体に外装したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２において、前記払出部材の内面に、内向きに突設されて、前記切削油の前記圧力によって前記付勢手段の付勢力に抗して前記払出部材が前進したときに、前記第１突出部に当接して前記払出部材の前記摺動を規制することで該払出部材のストローク長を規定するストローク長規定部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記工具本体に、前記流入路と連通して、該流入路に流入した前記切削油を前記工具本体の外部に排出可能な排出路を形成して、前記排出路に、該排出路から排出する前記切削油の油量を調整することで、前記工具本体の前記開口から流出する前記切削油の油量を調整可能な流出量調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記工具本体には、前記切削油が前記工具本体の前記開口から流出することを停止したときに、前記付勢手段によって前記初期位置に復帰した前記払出部材が着座する着座部を設け、前記工具本体の内部に形成されて空気を供給可能な空気供給路を、前記着座部に開口させて、前記着座部の前記開口からの空気漏れによる空気圧の低下に基づいて、前記着座部に対する前記払出部材の着座不良を検出する検出手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係る工作機械における被加工物の払出装置によれば、払出工具に、切削油供給路から切削油が流入する流入路と、切削油の圧力で前進して加工された被加工物を工作機械の外部へ払い出す払出部材とを設けるだけでの簡単な構造で、加工された被加工物を、加工位置から工作機械の外部へ容易に払い出すことができる。その結果、払出工具を安価なものにすることができる。
さらに払出工具については、主軸に装着されて切削油供給路から流入路に流入した切削油を用いて、払出部材で加工された被加工物を工作機械の外部に払い出し可能であるため、払出工具は主軸に装着するだけの操作で主軸への固定が可能になる。したがって、払出工具は汎用性に優れたものになる。
請求項２の発明によれば、付勢手段の付勢力によって、常態では確実に払出部材を初期位置に付勢できる。
請求項３の発明によれば、払出部材の内面に突設させたストローク長規定部材が、工具本体に設けた第１突出部に当接して払出部材の摺動を規制する簡単な構造で、払出部材のストローク長を規定できる。
請求項４の発明によれば、流出量調整手段によって、払出部材を押圧する切削油の流量が調整可能となって、払出部材が前進する速度を簡単に調整できる。
請求項５の発明によれば、払出部材が着座部に着座しておらず、着座部の開口から空気漏れが生じると、検知手段で払出部材の着座不良を検出できることで、払出部材が初期位置に復帰していないことを確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１の被加工物の払出装置を備えたマシニングセンタの側面図である。
【図２】常態における同払出装置が備える払出工具の断面図である。
【図３】図２のＡ部分の拡大図である。
【図４】同払出工具によって加工済のワークをマシニングセンタの外部へ払い出す動作の説明図である。
【図５】切削油の圧力によって払出部材が前進した状態にある払出工具の断面図である。
【図６】実施形態２の払出工具を装着したマシニングセンタの部分側断面図である。
【図７】他の実施形態の払出工具を装着したマシニングセンタの要部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図５を参照しつつ説明する。図１及び図４に示す横型のマシニングセンタ１は、基台２と、移動コラム３と、サドル４と、クイル５と、主軸６と、工具マガジン７と、ワーク加工テーブル８と、ワーク載置テーブル９と、払出工具１０とを備えている。なお、マシニングセンタ１は本発明の工作機械の一例である。
【００１６】
基台２上にはカバー１１が配置されて、このカバー１１によって、基台２上の前面側及び後面側や基台２上の左右両側面が取り囲まれている。基台２の上面には、移動コラム３が左右方向へ移動可能に設けられている。移動コラム３には、サドル４が上下方向（図１及び図４の上下方向）へ移動可能に設けられている。サドル４には、クイル５が水平姿勢に支持されて前後方向（図１及び図４の左右方向）へ移動可能に設けられている。クイル５には主軸６が回転可能に支持されており、主軸６は、クイル５の後部に設けた主軸用モータ１２によって回転駆動される。主軸６の先端面には、ドリル等の工具１３（図１参照。）を装着可能な装着孔１４（図１参照。）が開設されている。
【００１７】
図１に示すように主軸６の内部には、主軸６の軸心を貫通する切削油供給路１５が形成されている。またクイル５の後端部には回転継手１６（図１参照。）が取り付けられて、回転継手１６の内部には、切削油供給路１５と連通する給油路が形成されている。この回転継手１６には、給油管１７（図１参照。）を介して、切削油を供給する給油装置（図示せず。）が接続されている。
【００１８】
図１に示すように基台２の上面には、支柱１８が複数立設されている。複数の支柱１８の間でクイル５及び主軸６の上方には、左右方向に延びる支持部材１９が固定されている。この支持部材１９に工具マガジン７が支持されている。工具マガジン７は、円盤状の工具保持板２０と、工具保持板２０を回転駆動する駆動モータ２１とを備えている。工具保持板２０の外周には、工具１３や払出工具１０を含めた各種の工具をそれぞれ着脱可能に保持する保持部２２（図４参照。）が複数形成されている。
【００１９】
カバー１１内でマシニングセンタ１の加工位置Ｐ（図１参照。）には、ワーク加工テーブル８が配置されている。ワーク加工テーブル８の上面には、ワークＷが着脱可能に固定される。また、カバー１１の外部に位置するワーク払出位置Ｐ１には、ワーク載置テーブル９が配置されている。カバー１１の前面には開閉ドア２５が設けられて、ワーク載置テーブル９は、開閉ドア２５を挟んでワーク加工テーブル８と同一平面上に配置されている。図４に示すようにワーク載置テーブル９は、加工位置Ｐから払い出された加工済のワークＷを載置するために用いられる。なお、ワークＷは本発明の被加工物の一例である。
【００２０】
払出工具１０は、主軸６（図４参照。）に装着されるもので、図２に示すように工具本体３０と、工具本体３０の外面に嵌められる払出部材３１とを備えている。工具本体３０は、前後方向（図２の左右方向）へ延びる形状とされて、図２及び図３に示すように、第１突出部３４と、流入路３５と、プルスタッド３６と、排出路３７と、着座部３８とを有する。図２に示すように工具本体３０の前部の外面には、リング状の第１突出部３４が、前記外面から払出部材３１に向けて突設されている。ここでは工具本体３０の前端部に、円盤状部材４０を工具本体３０の外面から外側へ向けて突出した状態でネジ止めすることで、第１突出部３４を工具本体３０の前部の外面から外側へ突設した。円盤状部材４０の中心には貫通穴４１が形成されて、第１突出部３４にはＯリング４２が外装されている。
【００２１】
図２に示すように流入路３５は、工具本体３０の軸心を貫通するように形成されている。流入路３５の出口（図２の左側）は、円盤状部材４０の貫通穴４１と連通して、工具本体３０の前面に開口する。一方流入路３５の入口側（図２の右側）は拡径されて、流入路３５の入口にはプルスタッド３６が装着されている。プルスタッド３６の内部には、軸心を貫通する油通路４３が形成されており、この油通路４３の出口は流入路３５と連通する。また払出工具１０を主軸６に装着すると、プルスタッド３６は主軸６の装着孔１４に嵌合状態で引き込まれて、油通路４３の入口は、切削油供給路１５（図４参照。）と連通する。その結果、上記の給油装置から切削油供給路１５に供給された切削油が、油通路４３を通過して流入路３５に流入可能となる。
【００２２】
図２及び図３に示すように工具本体３０の内部には、流入路３５から分岐させて前記工具本体３０を貫通する排出路３７が形成されている。この排出路３７によって、切削油供給路１５から流入路３５に流入した切削油を流下させて工具本体３０の外部に排出可能としている。排出路３７から前記外部に排出された切削油は、図示しない回収装置により回収されて、この回収装置に接続された配管を通過して給油装置に戻される。図３に示すようにねじ孔４４が、工具本体３０を貫通して排出路３７に接続されている。排出路３７とねじ孔４４との接続部には、ボール４５が収容されている。ねじ孔４４には、外周にねじ山が形成された軸部材４６が螺合可能である。軸部材４６をねじ孔４４にねじ込んで、軸部材４６をねじ孔４４に螺合させる深さを調整すると、軸部材４６の先端部でボール４５を移動させることが可能になる。その結果、排出路３７の開口面積が変化するため、排出路３７から工具本体３０の外部に排出する切削油の油量が調整可能となる。これに伴って、流入路３５を流通して工具本体３０の前部の貫通孔４１から流出する切削油の油量が調整可能となる。また軸部材４６の後端側にはロックナット４７が螺合されて、軸部材４６がねじ孔４４から抜けることを防止する。なお、ねじ孔４４、ボール４５及び軸部材４６は、本発明の流出量調整手段の一例である。また貫通孔４１は、本発明の工具本体の開口の一例である。
【００２３】
図２及び図５に示すように工具本体３０の後方側の外周には、円板状の着座部３８が周設されている。この着座部３８には、後述し図２に示すように払出部材３１が着座可能である。
【００２４】
一方図２及び図３に示すように払出部材３１は、前後方向へ延びる筒状体であって、前面が閉塞されて後面が開放されている。この払出部材３１は、工具本体３０の外面に摺動可能に嵌められて進退するもので、ワーク当接部材５１と、第２突出部５２と、ストローク長規定部材５３とを有する。ワーク当接部材５１は、各種のワークＷに対応させて払出部材３１の前部の外面に交換可能に取り付けられる。図４に示すようにワーク当接部材５１は、ワークＷに当接可能で、後述の如く払出部材３１が加工済のワークＷを払い出す際に、該ワークＷに当接してワークＷを加工位置Ｐから払出位置Ｐ１へ押し出す。
【００２５】
図３及び図５に示すように払出部材３１の後部の内面には、リング状の第２突出部５２が工具本体３０に向けて突設されている。ここでは第２突出部５２は、払出部材３１と一体に形成されている。払出部材３１を工具本体３０の外面に嵌めた状態では、第２突出部５２は工具本体３０の外面に当接すると共に、工具本体３０の第１突出部３４は、Ｏリング４２によってシール状態を保って払出部材３１の内面に当接する。このとき、払出部材３１の前面が閉塞されていることで、工具本体３０の前方も閉塞されている。
【００２６】
図２及び図５に示すように払出部材３１の内面には、薄肉円筒状のストローク長規定部材５３が、払出部材３１の軸線方向へ延びて内向きに突設されている。ここではストローク長規定部材５３は、払出部材３１の内部に嵌め入れられることで払出部材３１とは別体とされている。このストローク長規定部材５３の軸線方向の長さは、払出部材３１が工具本体３０の外面に沿って摺動して最大ストローク長前進したときに、ストローク長規定部材５３が第１突出部３４に当接して払出部材３１の摺動を規制するように定められている。さらに払出部材３１の内部では、コイルばね４８が、第１突出部３４と第２突出部５２との間に嵌められた状態で工具本体３０に外装されている。このコイルばね４８は、図２に示すように常態では払出部材３１を後退方向へ付勢して初期位置Ｐ２（図２参照。）で着座部３８に着座させる。なお、コイルばね４８は本発明の付勢手段の一例である。
【００２７】
次に、マシニングセンタ１の動作を説明する。図１には、主軸６の装着孔１４に装着された工具１３により、ワークＷに孔加工を行う例を示した。装着孔１４に工具１３を装着するためには、移動コラム３の左右移動、サドル４の上下動やクイル５の前後移動によって装着孔１４を、工具保持板２０の最下端位置の保持部２２に保持された工具１３（図１参照。）の後方に位置させる。続いて、クイル５を前進させて工具１３を装着孔１４に装着した後に、サドル４を下降させることで工具１３を前記最下端位置の保持部２２から離脱させる。これに続き、移動コラム３、サドル４及びクイル５を移動させることで工具１３を、ワーク加工テーブル８に固定されたワークＷに接近させる。その後、主軸６を回転させながらクイル５を前進させることで、工具１３を回転させながらワークＷに向けて進出させる。これにより、工具１３は加工位置ＰでワークＷに孔加工を行うことができる。このとき、給油装置から切削油供給路１５に供給された切削油は、工具１３の内部を流通して工具１３の先端から吐き出される。
【００２８】
ワークＷの孔加工が完了して切削油の供給を停止した後には、主軸６に装着されている工具１３を、工具マガジン７に収容されている払出工具１０（図１参照。）と交換する。工具１３を払出工具１０と交換するためには、移動コラム３、サドル４及びクイル５を移動させることで、主軸６に装着された工具１３を、工具保持板２０の最下端位置の保持部２２に把持させる。続いてクイル５を後退させて工具１３を装着孔１４から取り外した後に、駆動モータ２１によって工具保持板２０を回転させることで、払出工具１０を把持した保持部２２を、工具保持板２０の最下端位置に移動させる。これに続きクイル５を前進させることで、払出工具１０の後部のテーパ部を装着孔１４に嵌合させて、払出工具１０を装着孔１４に装着する。その後、サドル４を下降させることで、払出工具１０を前記最下端位置の保持部２２から離脱させる。このとき、加工位置Ｐではワーク加工テーブル８に対するワークＷの固定を解除すると共に、開閉ドア２５を開放する。
【００２９】
続いて、上述した工具１３をワークＷに接近させる動作と同様にして払出部材１０を、孔加工がされた加工済のワークＷに対向するように接近させる。これに続き、給油装置によって切削油供給路１５に切削油の供給を開始する。すると切削油は、油通路４３（図２参照。）を通過して流入路３５に流入した後に貫通孔４１（図２参照。）から流出する。その結果図４及び図５に示すように、貫通孔４１から流出した切削油の圧力によってコイルばね４８の付勢力に抗し、払出部材３１は、第２突出部５２を工具本体３０の外面に沿って摺接させながら前進する。これに伴ってワーク当接部材５１も前進して、このワーク当接部材５１が、加工済のワークＷを加工位置Ｐから前方へ押すことになる。これにより払出部材３１は、前記ワークＷを開閉ドア２５の開放部を通過させてワーク払出位置Ｐ１のワーク載置テーブル９上へ払い出す。本実施形態では図５に示すように、払出部材３１のストローク長規定部材５３が、払出部材３１の内面に摺接する第１突出部３４に当接するまでは、払出部材３１を前進させることが可能である。なお、クイル５及び払出工具１０は本発明の被加工物の払出装置の一例である。
【００３０】
また払出部材３１によって加工済のワークＷをワーク載置テーブル９上へ払い出す際には、例えば払出部材３１を勢いよく前進させると、ワークＷがワーク載置テーブル９を越えて飛び出したり、ワーク当接部材５１によってワークＷに加わる衝撃力で該ワークＷが傷つくことが懸念される。これらを防止するために本実施形態では、以下に説明するように、貫通孔４１から流出する切削油の油量を調整することで、払出部材３１が前進する速度を制限可能とした。例えば図３に示す軸部材４６をネジ孔４４に螺合させる深さを短くすると、ボール４５が排出路３７を塞がない位置に移動して、排出路３７の開口面積が広くなる。この場合には、流入路３５から排出路３７を流下して工具本体３０の外部に排出される切削油の油量が増加する。これに伴って図５に示す貫通孔４１から流出する切削油の油量が減少する。したがって、払出部材３１を押圧する切削油の圧力が低下する結果、払出部材３１は低速で前進することになる。
【００３１】
一方、加工済のワークＷをワーク払出位置Ｐ１に払い出した後には、給油装置を停止させることで切削油の供給を中止する。すると、切削油が貫通孔４１から流出することが停止されると共に、払出部材３１内の切削油は排出路３７を流下して給油装置に戻される。その結果図２に示すように、コイルばね４８は、後退方向へ払出部材３１の第２突出部５２を押すことにより、払出部材３１を初期位置Ｐ２に復帰させて着座部３８に着座させる。
【００３２】
＜実施形態１の効果＞
本実施形態では、払出工具１０に、切削油供給路１５から切削油が流入する流入路３５と、切削油の圧力で前進して加工済のワークＷをマシニングセンタ１の外部へ払い出す払出部材３１とを設けるだけでの簡単な構造で、加工済のワークＷを、加工位置Ｐからマシニングセンタ１の外部へ容易に払い出すことができる。その結果、払出工具１０を安価なものにすることができる。
さらに払出工具１０については、主軸６に装着されて切削油供給路１５から流入路３５に流入した切削油を用いて、払出部材３１で加工済のワークＷをマシニングセンタ１の外部へ払出可能であるため、払出工具１０は、主軸６に装着するだけの操作で主軸６への固定が可能になる。したがって、払出工具１０は汎用性に優れたものになる。
【００３３】
また、コイルばね４８の付勢力によって、常態では確実に払出部材３１を初期位置Ｐ２に付勢できる。
【００３４】
さらに、払出部材３１の内面に突設させたストローク長規定部材５３が、工具本体３０に設けた第１突出部３４に当接して払出部材３１の摺動を規制する簡単な構造で、払出部材３１のストローク長を規定できる。
【００３５】
加えて、ねじ孔４４、ボール４５及び軸部材４６を用いることで、払出部材３１を押圧する切削油の流量が調整可能となって、払出部材３１が前進する速度を簡単に調整できる。
【００３６】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図６を参照しつつ説明する。ここでは実施形態１と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。図６ではコイルばね４８の図示を省略した。図６に示すようにマシニングセンタ１Ａの主軸６の内部には、前後方向に貫通する空気流通路５５が形成されている。この空気流通路５５には、図示しない空気発生源によって圧縮空気が供給される。さらに空気流通路５５には、圧力スイッチ５６が取り付けられている。この圧力スイッチ５６は、空気流通路５５内の空気圧が所定の設定圧力値になるとオンするように調整されている。
【００３７】
空気流通路５５の出口側（図６の左側）は、主軸６の前端面に開口する押込部材収容室５７と接続されている。この押込部材収容室５７には、押込部材５８と、常態で押込部材５８を押込部材収容室５７の外側へ付勢するコイルばね５９とが収容されている。押込部材５８の内部には、前後方向に貫通する空気導入路６０が形成されており、この空気導入路６０は空気流通路５５と連通する。さらに押込部材５８にはＯリング６１が外装されている。これにより押込部材５８は、Ｏリング６１によってシール状態を保って押込部材収容室５７の内面と当接する。
【００３８】
図６に示すように払出工具１０が装着孔１４に装着されると、押込部材５８は、払出工具１０によりコイルばね５９の付勢力に抗して押込部材収容室５７の内方向に押し込まれる。このとき、払出工具１０は押込部材５８と密着する。また図６に示すように工具本体３０の内部には、空気供給路６２が形成されている。払出工具１０が装着孔１４に装着されると、空気供給路６２の入口は空気導入路６０と連通する。一方、空気供給路６２の出口は着座部３８に開口する。払出部材３１が着座部３８に着座すると、空気供給路６２の出口は払出部材３１で閉塞される。
【００３９】
本実施形態では、以下に説明するように着座部３８に対する払出部材３１の着座不良を検出可能とした。払出部材３１が初期位置Ｐ２に復帰しようとするときに、例えば着座部３８に粉塵が付着している場合には、払出部材３１と着座面３８との間に粉塵が挟まることで、払出部材３１が着座部３８に着座できなくなる。このため、空気供給路６２の出口を払出部材３１で塞ぐことができなくなる。したがって、空気流通路５５に供給された圧縮空気は、空気導入路６０と空気供給路６２とを通過して空気供給路６２の出口から漏れ出す。これにより、空気流通路５５内の空気圧は設定圧力値まで上昇しないため、圧力スイッチ５６はオフの状態を継続する。本実施形態では、圧力スイッチ５６のオフ状態が所定時間継続すると、払出部材３１の着座不良を知らせる警報を発するようにした。なお、空気流通路５５、圧力スイッチ５６、空気導入路６０及び空気供給路６２は、本発明の検出手段の一例である。
【００４０】
＜実施形態２の効果＞
本実施形態では、払出部材３１が着座部３８に着座しておらず、空気供給路６２の出口から圧縮空気が漏れ出すと、空気流通路５５、圧力スイッチ５６、空気導入路６０及び空気供給路６２を用いて払出部材３１の着座不良を検出できることで、払出部材３１が初期位置Ｐ２に復帰していないことを確認できる。
【００４１】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施できる。例えば上述した実施形態とは異なり、図７に示すマシニングセンタ１Ｂのように、主軸６に、軸心からずれた位置で主軸６の前端面に開口する押出部材収容室５７と、押出部材収容室５７と接続されて主軸６を貫通する切削油供給路１５Ａとを形成した上で、押出部材５８の内部に、前後方向に貫通する切削油導入路６４を形成してもよい。加えて図示するように、工具本体３０に、軸心からずれた位置で流入路３５Ａの入口を開口させて、この流入路３５Ａを、切削油導入路６４を介して切削油供給路１５Ａと連通可能にしてもよい。この構成により、切削油供給路１５Ａに供給された切削油は、切削油導入路６４を通過して流入路３５Ａに流入可能となる。
【００４２】
また上述した実施形態とは異なり、主軸６に装着した払出工具１０を、加工済のワークＷに接近させる前に、切削油の圧力で予め払出部材３１を初期位置Ｐ２から前進させた状態にして、この状態の払出工具１０を加工済のワークＷに接近させた後にクイル５を前進させてもよい。これにより、前記ワークＷに向けて前進した払出工具１０が、該ワークＷを加工位置Ｐからワーク払出位置Ｐ１へ払い出すことができる。
【００４３】
さらに上述した実施形態とは異なり、第１突出部３４を工具本体３０の外面に一体に形成したり、第２突出部５２を、払出部材３１とは別体で払出部材３１の内面に形成してもよい。加えて上述した実施形態とは異なり、ストローク長規定部材５３を、払出部材３１の内面に一体に形成してもよい。
【００４４】
さらに加えて上述した実施形態とは異なり払出工具は、ねじ孔４４、ボール４５及び軸部材４６（図３参照。）を用いることで、払出部材３１を押圧する切削油の流量を調整可能であることに加えて、空気流通路５５、圧力スイッチ５６、空気導入路６０及び空気供給路６２（図６参照。）を用いることで、払出部材３１の着座不良を検出可能なものにしてもよい。また上述した実施形態とは異なり、工具本体３０の前部の貫通孔４１から流出する切削油の油量を調整する必要がない場合には、排出路３７、ねじ孔４４、ボール４５及び軸部材４６（図３参照。）に代えて、工具本体３０に、流入路３５から分岐させて工具本体３０を貫通するオリフィスを形成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１（１Ａ、１Ｂ）・・マシニングセンタ、５・・クイル、６・・主軸、１０・・払出工具、１５・・切削油供給路、３１・・払出部材、３４・・第１突出部、３５・・流入路、３７・・排出路、３８・・着座部、４１・・貫通孔、４４・・ねじ孔、４５・・ボール、４６・・軸部材、４８・・コイルばね、５２・・第２突出部、５３・・ストローク長規定部材、５５・・空気流通路、５６・・圧力スイッチ、６０・・空気導入路、６２・・空気供給路、Ｐ・・加工位置、Ｐ１・・ワーク払出位置、Ｐ２・・初期位置、Ｗ・・ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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