(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
互いに独立して装着可能な異なるＮ個（Ｎは２以上の整数）の印刷材カートリッジで構成されるカートリッジセットが装着可能に構成されたホルダーと、
装着検出用電源と、前記ホルダー内に１つ以上の印刷材カートリッジが装着されたときに流れる検出電流を検出する装着電流値検出部とを含み、前記検出電流に応じて前記Ｎ個の印刷材カートリッジの装着状態を検出する装着検出回路と、
を備え、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジのそれぞれは、収容されている印刷材に関する情報を記憶するための記憶装置と、装着検出用の抵抗素子と、前記記憶装置用の端子と前記抵抗素子用の端子とを含む複数の端子と、を有しており、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記抵抗素子は、
（ｉ）前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間に互いに並列に接続され、
（ｉｉ）前記ホルダー内に前記Ｎ個の印刷材カートリッジが装着されたときに、前記装着電流値検出部で検出される検出電流が予め設定されたしきい値電流以上となるように構成され、
前記装着検出回路は、前記検出電流に基づいて、前記ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態を判定し、
前記装着検出回路は、前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記抵抗素子とそれぞれ直列接続されるＮ個の他の抵抗素子を有し、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジのうちのｎ番目（ｎ=１〜Ｎ）の印刷材カートリッジの前記抵抗素子とこれに接続される前記他の抵抗素子は、前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間に接続される装着検出用抵抗を構成し、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの各前記装着検出用抵抗は、前記検出電流が前記Ｎ個の印刷材カートリッジに関する２N種類の装着状態を一意に識別可能な電流値を取るように構成されており、
前記装着電流値検出部は、
前記検出電流を電圧に変換することによって検出電圧を生成する電流−電圧変換部と、
前記装着検出電圧を複数のしきい値電圧と順次比較してデジタル検出信号に変換するＡ−Ｄ変換部と、
前記複数のしきい値電圧を、前記装着検出用電源の電圧の変動に追従して補正する電圧補正部と、
を備え、
前記装着検出回路は、前記デジタル検出信号に基づいて、前記ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態を判定する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの各前記抵抗素子は、同一の抵抗値を有する、印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの各前記抵抗素子の両端に印加される電圧は４２Ｖ以下であり、前記Ｎ個の印刷材カートリッジの各前記抵抗素子の抵抗値は２０ｋΩ以上である、印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記抵抗素子用の端子には、前記記憶装置用の端子に印加される電圧よりも高い電圧が前記装着検出用電源から供給され、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジは、さらに、前記抵抗素子用の端子の近傍に設けられた過電圧検出用の端子をそれぞれ有しており、
前記装着検出回路は、前記過電圧検出用の端子を介して過電圧が検出された場合に前記装着検出用電源から前記抵抗素子への電圧の供給を停止する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷材カートリッジ、カートリッジセット、及び、印刷材カートリッジを装着可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、印刷材カートリッジとして、印刷材に関する情報（例えばインク残量）を格納する記憶装置を搭載したものが利用されている。また、印刷材カートリッジの装着検出を行う技術も利用されている。例えば、特許文献１では、印刷装置のＣＰＵが、インクカートリッジの記憶装置と通信することによって、インクカートリッジが装着されているか否かを検出している。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザーがインクカートリッジの交換動作を行っている間に装着検出を行おうとすると、カートリッジの記憶装置に通電したままの状態でインクカートリッジの脱着を行う必要が生じる。この場合には、記憶装置の活線挿抜が行われることになるので、その活線挿抜によって、記憶装置内の半導体素子にストレスを与え、ビット誤りを誘発する可能性がある。一方、このようなビット誤りを防ぐために、インクカートリッジの交換動作中にＣＰＵがカートリッジの記憶装置にアクセスしないようにすると、その交換動作中に、印刷装置の表示パネルなどに、どのカートリッジが非装着であるかを表示してユーザーに通知することができず、ユーザーの利便性が大きく損なわれるという問題がある。
【０００４】
なお、インクカートリッジの装着検出技術としては、特許文献２に記載されたものも知られている。特許文献２の技術では、印刷装置の装着検出回路が、インクカートリッジ内のインク抵抗値に応じて変わる電圧を検出することによって、インクカートリッジの装着の有無を判定している。しかし、この技術では、複数のインクカートリッジのうちの個々のカートリッジの装着有無を検出するためには、各カートリッジと印刷装置の装着検出回路との間に、装着検出用の配線を個別に設置する必要があるという問題があった。
【０００５】
特許文献３には、インクカートリッジに導体部又は抵抗体を設け、４色分の４つのインクカートリッジがプリンターに装着されたときにこれらの導体部又は抵抗体を直列又は並列に接続し、その直列接続又は並列接続の回路で得られる電圧からインクカートリッジの装着状態を検出する技術が記載されている。より具体的には、特許文献３の第１実施例では、１本の信号線を介して、４つのインクカートリッジを１単位としたインクカートリッジセットの装着状態に応じた電圧がＭＰＵに入力される。ＭＰＵは、この電圧値に応じて、（ｉ）通常のインクカートリッジセットが装着されているか、（ｉｉ）通常とは異なる種類のインクカートリッジセットが装着されているか、（ｉｉｉ）インクカートリッジの未装着（非装着）又は誤装着であるか、のいずれかを判別して、それぞれの場合に応じた処理を実行する。この第１実施例では、４つのインクカートリッジを１単位としたカートリッジセットの種類を検出することはできるが、４つのインクカートリッジの中の１つでも抵抗値が異なっている場合はその検出ができない。そこで、特許文献３の第２実施例では、各インクカートリッジに対してそれぞれ抵抗体を設け、これらに対応してそれぞれ個別に設けられた４本の信号線によってＭＰＵに電圧をそれぞれ入力し、その電圧に応じて個々のインクカートリッジの装着状態や種類を検出できるように工夫されている。このように、特許文献３には、４つのインクカートリッジに共通する１本の信号線を利用してインクカートリッジセットの（すなわち４インクカートリッジ単位の）装着状態や種類を判別する技術、及び、４つのインクカートリッジのそれぞれに対応する４本の信号線を利用して個々のインクカートリッジの装着状態や種類を検出する技術、が記載されている。しかしながら、特許文献３の技術においても、個々のカートリッジの装着有無を検出するためには、各カートリッジと印刷装置の装着検出回路との間に、装着検出用の配線を個別に設置する必要があるという問題があった。また、特許文献３では、個々のインクカートリッジにおける導体又は抵抗の設置位置が異なるため、プリンター側の端子も異なる位置に設けておく必要があり、装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
なお、特許文献２，３における装着検出では、インクカートリッジの装着状態に応じた電圧を検出して装着状態の判定を行っている。しかしながら、実際の抵抗値には製造誤差や温度依存性による誤差が存在するので、例えば、２種類の装着状態に応じた設計上の電圧が互いに近い値である場合には、これらの２種類の装着状態を判定することが必ずしも容易では無いという問題があった。
【０００７】
なお、上述した種々の問題は、インクカートリッジに限らず、他の種類の印刷材（例えば、トナー）が収容された印刷材カートリッジについても同様であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１１９２２８号公報
【特許文献２】特開平３−２８４９５３号公報
【特許文献３】特開平６−２６２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の種々の課題を考慮して、従来とは異なる手段によって印刷材カートリッジの装着検出を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
（１）本発明の第１の形態は、印刷装置であって、
互いに独立して装着可能な異なるＮ個（Ｎは２以上の整数）の印刷材カートリッジで構成されるカートリッジセットが装着可能に構成されたホルダーと、
装着検出用電源と、前記ホルダー内に１つ以上の印刷材カートリッジが装着されたときに流れる検出電流を検出する装着電流値検出部とを含み、前記検出電流に応じて前記Ｎ個の印刷材カートリッジの装着状態を検出する装着検出回路と、
を備え、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジのそれぞれは、収容されている印刷材に関する情報を記憶するための記憶装置と、装着検出用の抵抗素子と、前記記憶装置用の端子と前記抵抗素子用の端子とを含む複数の端子と、を有しており、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記抵抗素子は、
（ｉ）前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間に互いに並列に接続され、
（ｉｉ）前記ホルダー内に前記Ｎ個の印刷材カートリッジが装着されたときに、前記装着電流値検出部で検出される検出電流が予め設定されたしきい値電流以上となるように構成され、
前記装着検出回路は、前記検出電流に基づいて、前記ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態を判定し、
前記装着検出回路は、前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記抵抗素子とそれぞれ直列接続されるＮ個の他の抵抗素子を有し、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジのうちのｎ番目（ｎ=１〜Ｎ）の印刷材カートリッジの前記抵抗素子とこれに接続される前記他の抵抗素子は、前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間に接続される装着検出用抵抗を構成し、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの各前記装着検出用抵抗は、前記検出電流が前記Ｎ個の印刷材カートリッジに関する２N種類の装着状態を一意に識別可能な電流値を取るように構成されており、
前記装着電流値検出部は、
前記検出電流を電圧に変換することによって検出電圧を生成する電流−電圧変換部と、
前記装着検出電圧を複数のしきい値電圧と順次比較してデジタル検出信号に変換するＡ−Ｄ変換部と、
前記複数のしきい値電圧を、前記装着検出用電源の電圧の変動に追従して補正する電圧補正部と、
を備え、
前記装着検出回路は、前記デジタル検出信号に基づいて、前記ホルダーにおける印刷材
カートリッジの装着状態を判定する、印刷装置である。
この印刷装置によれば、記憶装置とは別個に設けられた装着検出用の抵抗素子の装着状態に応じて検出電流が決定され、また、ホルダー内にＮ個の印刷材カートリッジがすべて装着されたときにはこの検出電流が予め設定されたしきい値電流以上となるので、ホルダー内に印刷材カートリッジがきちんと装着されているか否かを判定することが可能であり、また、印刷材カートリッジの装着検出の際に、記憶装置の活線挿抜によるビット誤りを心配する必要が無い。また、検出電流が、２N種類の装着状態に応じて決まる一意に識別可能な電流値を取るので、この検出電流から、ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態が２N種類の装着状態のいずれであるかを判定することが可能である。更に、検出電流をデジタル検出信号に変換する際に使用されるしきい値電圧が、装着検出用電源の電圧の変動に追従して補正されるので、装着検出用電源の電圧が変動しても正確に装着状態を検出することができる。
【００１１】
［適用例１]
装着検出用電源と、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の印刷材カートリッジで構成されるカートリッジセットが印刷装置のホルダーに装着されたときに流れる検出電流を検出する装着電流値検出部とを含み、前記検出電流に応じて前記ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態を検出する装着検出回路を備える印刷装置の前記ホルダー内に装着される印刷材カートリッジであって、
前記印刷材カートリッジは、収容されている印刷材に関する情報を記憶するための記憶装置と、装着検出用の電気デバイスと、前記記憶装置用の端子と前記電気デバイス用の端子とを含む複数の端子と、を有しており、
前記電気デバイスは、
（ｉ）前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間において、前記カートリッジセットを構成する他の印刷材カートリッジの前記電気デバイスと互いに並列に接続され、
（ｉｉ）前記ホルダー内に前記Ｎ個の印刷材カートリッジが装着されたときに、前記装着電流値検出部で検出される検出電流が予め設定されたしきい値電流以上となるように構成されている、印刷材カートリッジ。
この印刷材カートリッジによれば、記憶装置とは別個に設けられた装着検出用の電気デバイスの装着状態に応じて検出電流が決定され、また、ホルダー内にＮ個の印刷材カートリッジが装着されたときにはこの検出電流が予め設定されたしきい値電流以上となるので、ホルダー内に印刷材カートリッジがきちんと装着されているか否かを判定することが可能である。また、印刷材カートリッジの装着検出の際に、記憶装置の活線挿抜によるビット誤りを心配する必要が無い。
【００１２】
［適用例２]
適用例１記載の印刷材カートリッジであって、
前記電気デバイスは、前記検出電流が前記Ｎ個の印刷材カートリッジに関する２N種類の装着状態を一意に識別可能な電流値を取るように構成されている、印刷材カートリッジ。
この構成によれば、検出電流が、２N種類の装着状態に応じて決まる一意に識別可能な電流値を取るので、この検出電流から、ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態が２N種類の装着状態のいずれであるかを判定することが可能である。
【００１３】
［適用例３］
適用例２記載の印刷材カートリッジであって、
前記電気デバイスは抵抗素子であり、
前記抵抗素子は、前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間に並列に接続される装着検出用抵抗を、単独で又は前記装着検出回路内に設けられた他の抵抗素子との直列接続で形成し、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジのうちのｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ）の印刷材カートリッジのための前記装着検出用抵抗は、Ｒを一定値とし、許容誤差εを１／｛４（２N-1-1）｝としたときに、２nＲ（１±ε）の範囲内の抵抗値を有するように構成される、印刷材カートリッジ。
この構成によれば、個々の抵抗値に許容範囲の誤差がある場合にも、検出電流から２N種類の装着状態を識別することが可能である。
【００１４】
［適用例４］
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の印刷材カートリッジで構成され、同一の印刷装置のホルダー内に装着されるカートリッジセットであって、
前記カートリッジセットを構成する個々の印刷材カートリッジは、請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷材カートリッジであり、かつ、前記複数の端子の印刷装置側端子との接触部が前記Ｎ個の印刷材カートリッジに共通する同一の配列を有している、カートリッジセット。
この構成によれば、印刷装置側端子や、印刷材カートリッジの端子における接触部の配列を、Ｎ個の印刷材カートリッジで共通のものとすることができるので、端子や接触部の構成が単純となる。
【００１５】
［適用例５］
適用例４記載のカートリッジセットであって、
前記個々の印刷材カートリッジの前記抵抗素子は、同一の抵抗値を有する、カートリッジセット。
この構成によれば、カートリッジを構成する個々の印刷材カートリッジの構成をさらに単純化することが可能となる。
【００１６】
［適用例６］
適用例５に記載のカートリッジセットであって、
前記個々の印刷材カートリッジの前記抵抗素子の両端に印加される電圧は４２Ｖ以下であり、前記個々の印刷材カートリッジの前記抵抗素子の抵抗値は２０ｋΩ以上である、カートリッジセット。
この構成によれば、仮に抵抗素子に最も高い電圧が印加された場合にも、電流を約２．１ｍＡ以下に抑えることができるので、回路に過大な電流が流れることがなく、回路を保護することが可能となる。
【００１７】
［適用例７］
印刷装置であって、
互いに独立して装着可能な異なるＮ個（Ｎは２以上の整数）の印刷材カートリッジで構成されるカートリッジセットが装着されるホルダーと、
装着検出用電源と、前記ホルダー内に１つ以上の印刷材カートリッジが装着されたときに流れる検出電流を検出する装着電流値検出部とを含み、前記検出電流に応じて前記Ｎ個の印刷材カートリッジの装着状態を検出する装着検出回路と、
を備え、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジのそれぞれは、収容されている印刷材に関する情報を記憶するための記憶装置と、装着検出用の電気デバイスと、前記記憶装置用の端子と前記電気デバイス用の端子とを含む複数の端子と、を有しており、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記電気デバイスは、
（ｉ）前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間に互いに並列に接続され、
（ｉｉ）前記ホルダー内に前記Ｎ個の印刷材カートリッジがすべて装着されたときに、前記装着電流値検出部で検出される検出電流が予め設定されたしきい値電流以上となるように構成されている、印刷装置。
この印刷装置によれば、記憶装置とは別個に設けられた装着検出用の電気デバイスの装着状態に応じて検出電流が決定され、また、ホルダー内にＮ個の印刷材カートリッジがすべて装着されたときにはこの検出電流が予め設定されたしきい値電流以上となるので、ホルダー内に印刷材カートリッジがきちんと装着されているか否かを判定することが可能である。また、印刷材カートリッジの装着検出の際に、記憶装置の活線挿抜によるビット誤りを心配する必要が無い。
【００１８】
［適用例８］
適用例７記載の印刷装置であって、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記電気デバイスは、前記検出電流が前記Ｎ個の印刷材カートリッジに関する２N種類の装着状態を一意に識別可能な電流値を取るように構成されており、
前記装着検出回路は、前記検出電流に基づいて、前記ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態を判定する、印刷装置。
この構成によれば、検出電流が、２N種類の装着状態に応じて決まる一意に識別可能な電流値を取るので、この検出電流から、ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態が２N種類の装着状態のいずれであるかを判定することが可能である。
【００１９】
［適用例９］
適用例８記載の印刷装置であって、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジのうちのｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ）の印刷材カートリッジの前記電気デバイスは抵抗素子であり、
前記ｎ番目の印刷材カートリッジの前記抵抗素子は、前記装着検出用電源と前記装着電流値検出部の間に並列に接続される装着検出用抵抗を、単独で又は前記装着検出回路内に設けられた他の抵抗素子との直列接続で形成し、
前記ｎ番目の印刷材カートリッジのための前記装着検出用抵抗は、Ｒを一定値とし、許容誤差εを１／｛４（２N-1-1）｝としたときに、２nＲ（１±ε）の範囲内の抵抗値を有するように構成される、印刷装置。
この構成によれば、個々の抵抗値に許容範囲の誤差がある場合にも、検出電流から２N種類の装着状態を識別することが可能である。
【００２０】
［請求項１０］
適用例９記載の印刷装置であって、
前記ｎ番目の印刷材カートリッジの前記抵抗素子は、Ｒ（１±ε）の範囲内の抵抗値を有し、
前記装着検出回路は、前記ｎ番目のカートリッジの前記抵抗素子と直列接続される他の抵抗素子として、（２n−１）Ｒ（１±ε）の範囲内の抵抗値を有する抵抗素子を有する、印刷装置。
この構成によれば、ｎ番目の印刷材カートリッジの抵抗素子と、印刷装置の抵抗素子との直列接続によって、２nＲ（１±ε）の範囲内の抵抗値を有する抵抗を形成することができる。また、各印刷材カートリッジには、一定の抵抗Ｒ（誤差を考慮した場合には一定範囲の抵抗値Ｒ（１±ε）を有する抵抗）を設けておけばよいので、印刷材カートリッジの製造上の管理が容易である。
【００２１】
［適用例１１］
適用例９又は１０に記載の印刷装置であって、
前記装着電流値検出部は、
前記検出電流を電圧に変換することによって検出電圧を生成する電流−電圧変換部と、
前記装着検出電圧を複数のしきい値電圧と順次比較してデジタル検出信号に変換するＡ−Ｄ変換部と、
前記複数のしきい値電圧を、前記装着検出用電源の電圧の変動に追従して補正する電圧補正部と、
を備え、
前記装着検出回路は、前記デジタル検出信号に基づいて、前記ホルダーにおける印刷材カートリッジの装着状態を判定する、印刷装置。
この構成によれば、検出電流をデジタル検出信号に変換する際に使用されるしきい値電圧が、装着検出用電源の電圧に追従するように調整されるので、装着検出用電源の電圧が変動しても正確に装着状態を検出することができる。
【００２２】
［適用例１２］
適用例７〜１１のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジの前記電気デバイス用の端子には、前記記憶装置用の端子に印加される電圧よりも高い電圧が前記装着検出用電源から供給され、
前記Ｎ個の印刷材カートリッジは、さらに、前記電気デバイス用の端子の近傍に設けられた過電圧検出用の端子をそれぞれ有しており、
前記装着検出回路は、前記過電圧検出用の端子を介して過電圧が検出された場合に前記装着検出用電源から前記電気デバイスへの電圧の供給を停止する、印刷装置。
この構成によれば、電気デバイス用の端子と過電圧検出用の端子との間にインクやゴミなどの異物による意図しない短絡が生じた場合に、直ちに過電圧として検出できるので、意図しない短絡に起因して、装着検出用の高電圧が他の回路に印加されて損傷を与える可能性を低減することが可能である。
【００２３】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷材カートリッジ、複数種類の印刷材カートリッジで構成された印刷材カートリッジセット、カートリッジアダプター、複数種類のカートリッジアダプターで構成されたカートリッジアダプターセット、印刷装置、印刷材カートリッジの装着検出方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態における印刷装置の構成を示す斜視図。
【図２】実施形態に係るインクカートリッジの構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る基板及び接点機構の構成を示す図。
【図４】第１実施形態におけるインクカートリッジと印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５Ａ】第１実施形態におけるカートリッジの装着検出回路を示す説明図。
【図５Ｂ】第１実施形態における検出電流と装着状態の関係を示すグラフ。
【図５Ｃ】参考例におけるカートリッジの装着検出回路を示す説明図。
【図５Ｄ】参考例における検出電圧と装着状態の関係を示すグラフ。
【図６】第２実施形態におけるインクカートリッジと印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】第２実施形態におけるカートリッジ検出回路の内部構成を示す図。
【図８】装着検出処理の全体手順を示すフローチャート。
【図９】個別装着検出処理の詳細手順を示すフローチャート。
【図１０】装着検出回路の他の構成例を示す回路図。
【図１１】装着検出回路の他の構成例を示す回路図。
【図１２】第３実施形態におけるカートリッジ検出回路の内部構成を示す図。
【図１３】第３実施形態における個別装着電流値検出部の内部構成を示す図。
【図１４】第４実施形態における個別装着電流値検出部の構成を示す図。
【図１５】第５実施形態における個別装着電流値検出部の構成を示す図。
【図１６】他の実施形態に係る基板の構成を示す図。
【図１７】他の実施形態におけるインクカートリッジの構成を示す斜視図。
【図１８】他の実施形態におけるインクカートリッジの構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態における印刷装置の構成を示す斜視図である。印刷装置１０００は、副走査送り機構と、主走査送り機構と、ヘッド駆動機構を有している。副走査送り機構は、図示しない紙送りモータを動力とする紙送りローラ１０を用いて印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する。主走査送り機構は、キャリッジモータ２の動力を用いて、駆動ベルトに接続されたキャリッジ３を主走査方向に往復動させる。ヘッド駆動機構は、キャリッジ３に備えられた印刷ヘッド５を駆動してインクの吐出およびドット形成を実行する。印刷装置１０００は、さらに、上述した各機構を制御する主制御回路４０を備えている。主制御回路４０は、キャリッジ３とフレキシブルケーブル３７を介して接続されている。
【００２６】
キャリッジ３は、ホルダー４と、印刷ヘッド５と、キャリッジ回路（後述）とを備えている。ホルダー４は、複数のインクカートリッジを装着可能に構成され、印刷ヘッド５の上面に配置されている。図１に示す例では、ホルダー４には、４つのインクカートリッジが独立に装着可能であり、例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４種類のインクカートリッジが１つずつ装着される。なお、ホルダー４には、任意の複数種類のインクカートリッジを装着できるものとしてもよい。ホルダー４には、カバー１１が開閉可能に取り付けられている。印刷ヘッド５の上部には、インクカートリッジから印刷ヘッド５にインクを供給するためのインク供給針６が配置されている。
【００２７】
図２は、実施形態に係るインクカートリッジの構成を示す斜視図である。インクカートリッジ１００は、インクを収容する筐体１０１と、基板２００（「回路基板」とも呼ぶ）と、を備えている。筐体１０１の内部には、インクを収容するインク室１２０が形成されている。筐体１０１の底面には、ホルダー４に装着されたときに、印刷装置のインク供給針６が挿入されるインク供給口１１０が形成されている。使用前の状態では、インク供給口１１０の開口はフィルムによって封止されている。なお、インクカートリッジ１００とキャリッジ３には、インクカートリッジ１００内のインク残量を光学的に検出するためのセンサー機構が設けられているが、ここでは図示が省略されている。なお、以下では、インクカートリッジを単に「カートリッジ」とも呼ぶ。
【００２８】
図３（Ａ）は、基板２００の表面の構成を示している。基板２００の表面は、カートリッジ１００に装着されたときに外側に露出している面である。図３（Ｂ）は、基板２００を側面から見た図を示している。基板２００の上端部には、基板固定用のボス溝２０１が形成され、基板２００の下端部には、ボス穴２０２が形成されている。
【００２９】
図３（Ａ）における矢印Ｚは、ホルダー４へのカートリッジ１００の挿入方向を示している。基板２００は、裏面に記憶装置２０３を備え、表面に９つの端子２１０〜２９０からなる端子群を備えている。記憶装置２０３は、カートリッジ１００のインク残量に関する情報を格納する。端子２１０〜２９０は、略矩形状に形成され、挿入方向Ｚと略垂直な列を２列形成するように配置されている。２つの列のうち、挿入方向Ｚ側、すなわち、図３（Ａ）における下側に位置する列を下側列と呼び、挿入方向Ｚの反対側、すなわち、図３（Ａ）における上側に位置する列を上側列と呼ぶ。
【００３０】
上側列を形成する端子２１０〜２４０と、下側列を形成する端子２５０〜２９０は、それぞれ以下の順に配列されている。
＜上側列＞
（１）第１の過電圧検出端子２１０
（２）リセット端子２２０
（３）クロック端子２３０
（４）第２の過電圧検出端子２４０
＜下側列＞
（５）第１の装着検出端子２５０
（６）電源端子２６０
（７）接地端子２７０
（８）データ端子２８０
（９）第２の装着検出端子２９０
【００３１】
各端子２１０〜２９０は、その中央部に、複数の装置側端子のうちの対応する端子と接触する接触部ｃｐを含んでいる。上側列を形成する端子２１０〜２４０の各接触部ｃｐと、下側列を形成する端子２５０〜２９０の各接触部ｃｐは、互い違いに配置され、いわゆる千鳥状の配置を構成している。また、上側列を形成する端子２１０〜２４０と、下側列を形成する端子２５０〜２９０も、互いの端子中心が挿入方向Ｚに並ばないように、互い違いに配置され、千鳥状の配置を構成している。
【００３２】
第１の装着検出端子２５０は、２つの端子（電源端子２６０と、第１の過電圧検出端子２１０）と隣り合っているが、そのうちの第１の過電圧検出端子２１０は、第１の装着検出端子２５０の近傍にあり、特に第１の装着検出端子２５０に最も近い位置に配置されている。同様にして、第２の装着検出端子２９０は、２つの端子（第２の過電圧検出端子２４０と、データ端子２８０）と隣り合っているが、そのうちの第２の過電圧検出端子２４０は、第２の装着検出端子２９０の近傍にあり、特に第２の装着検出端子２９０に最も近い位置に配置されている。
【００３３】
接触部ｃｐ間の関係についてみると、第１の装着検出端子２５０の接触部ｃｐは、２つの端子（電源端子２６０と、第１の過電圧検出端子２１０）の各接触部ｃｐと隣り合っている。同様にして、第２の装着検出端子２９０の接触部ｃｐは、２つの端子（第２の過電圧検出端子２４０と、データ端子２８０）の各接触部ｃｐと隣り合っている。
【００３４】
図３（Ａ）から解るように、第１と第２の装着検出端子２５０，２９０は、下側列の両端部、すなわち、下側列の最も外側にそれぞれ配置されている。また、下側列は、上側列より端子数が多く、下側列の挿入方向Ｚと略垂直方向の長さは上側列の長さより長い。従って、第１と第２の装着検出端子２５０，２９０は、上側列および下側列を含む全端子２１０〜２９０のうち、挿入方向Ｚと略垂直方向にみて、最も外側に位置している。
【００３５】
また、第１と第２の装着検出端子２５０，２９０の接触部ｃｐは、各端子の接触部ｃｐにより形成される下側列の両端部、すなわち、下側列の最も外側にそれぞれ位置している。また、第１と第２の装着検出端子２５０，２９０の接触部ｃｐは、上側列および下側列を含む全端子２１０〜２９０の接触部ｃｐの中で、挿入方向Ｚと略垂直方向にみて、最も外側に位置している。
【００３６】
第１と第２の過電圧検出端子２１０，２４０は、上側列の両端部、すなわち、上側列の最も外側にそれぞれ配置されている。結果として、第１と第２の過電圧検出端子２１０，２４０の接触部ｃｐも、同様に、各端子の接触部ｃｐにより形成される上側列の両端部、すなわち、最も外側に位置している。従って、記憶装置２０３用の端子２２０、２３０、２６０、２７０、２８０は、第１の過電圧検出端子２１０および第１の装着検出端子２５０のペアと、第２の過電圧検出端子２４０および第２の装着検出端子２９０のペアとに両側から挟まれるように配置されている。
【００３７】
図３（Ｃ）は、ホルダー４内に設けられた接点機構３００の一例を説明する説明図である。接点機構３００には、基板２００における各端子２１０〜２９０に対応するように、ほぼ一定のピッチで、深さが異なる２種類のスリット３０１、３０２が交互に形成されている。この例では、スリット３０１、３０２は合計で９個存在する。各スリット３０１、３０２には、導電性と弾性を備えた接点形成部材３０３、３０４が嵌め込まれている。接点形成部材３０３、３０４の両端部のうち、ホルダー４の内側に露出する端部は、基板２００の端子２１０〜２９０のうちの対応する端子に弾性的に接触する。図３（Ｃ）の下部には、端子２１０〜２９０と接触する接点形成部材３０３，３０４の部分５１０〜５９０が示されている。すなわち、端子２１０〜２９０と接触する部分５１０〜５９０は、印刷装置１０００の制御回路と、基板２００の端子２１０〜２９０とを電気的に接続するための装置側端子として機能する。以下では、これらの部分５１０〜５９０を、「装置側端子５１０〜５９０」と呼ぶ。ホルダー４にインクカートリッジが装着されると、装置側端子５１０〜５９０は、それぞれ、上述した各端子２１０〜２９０の接触部ｃｐ（図３（Ａ））に接触する。なお、ホルダー４内に装着される複数のインクカートリッジの基板２００における複数の端子２１０〜２９０の配列は、すべてのカートリッジで同一である。また、複数のインクカートリッジ用の装置側端子５１０〜５９０の配列も同一である。従って、基板２００の複数の端子２１０〜２９０の接触部ｃｐの配列も、複数のインクカートリッジに共通する同一の配列となっている。但し、基板２００の端子配列や、その接触部の配列を、カートリッジ毎に異なる配列とすることも可能である。
【００３８】
図４は、第１実施形態におけるインクカートリッジ１００と印刷装置１０００との電気的構成を示すブロック図である。印刷装置１０００は、表示パネル３０と、主制御回路４０と、キャリッジ回路５００とを備えている。表示パネル３０は、ユーザーに印刷装置１０００の動作状態や、カートリッジの装着状態などの各種の通知を行うための表示部である。主制御回路４０は、ＣＰＵ４１０と、メモリー４２０とを有している。キャリッジ回路５００は、メモリー制御回路５０１と、装着検出回路６００とを有している。
【００３９】
カートリッジ１００の基板２００（図３（Ａ））に設けられた９つの端子のうち、リセット端子２２０と、クロック端子２３０と、電源端子２６０と、接地端子２７０と、データ端子２８０は、記憶装置２０３に電気的に接続されている。記憶装置２０３は、例えば、メモリーセルアレイ（図示省略）を備えている。記憶装置２０３は、メモリー制御回路５０１からアドレスの指定を受けることなく、メモリー制御回路５０１から送信されるクロック信号ＳＣＫとコマンドデータに基づいてデータの読み書きがされるメモリーセルが決定される不揮発性メモリーである。クロック端子２３０は、キャリッジ回路５００の端子５３０と電気的に接続され、キャリッジ回路５００から記憶装置２０３にクロック信号ＳＣＫを供給するために用いられる。電源端子２６０と接地端子２７０には、印刷装置１０００側の端子５６０，５７０を介して電源電圧（例えば定格３．３Ｖ）と接地電圧（０Ｖ）がそれぞれ供給されている。データ端子２８０は、キャリッジ回路５００の端子５８０と電気的に接続され、キャリッジ回路５００と記憶装置２０３との間で、データ信号ＳＤＡをやり取りするために用いられる。リセット端子２２０は、キャリッジ回路５００の端子５２０と電気的に接続され、キャリッジ回路５００から記憶装置２０３にリセット信号ＲＳＴを供給するために用いられる。
【００４０】
第１と第２の過電圧検出端子２１０，２４０は、カートリッジ１００の基板２００（図３（Ａ））内で配線で接続されており、また、キャリッジ回路５００の端子５１０，５４０とそれぞれ電気的に接続される。なお、２つの端子が配線で接続されている状態を、「短絡接続」又は「導線接続」とも呼ぶ。配線による短絡接続は、意図しない短絡とは異なる状態である。なお、過電圧検出端子２１０，２４０，５１０，５４０は省略可能である。第１と第２の装着検出端子２５０，２９０は、その間に装着検出用の抵抗素子２０４が設けられており、また、キャリッジ回路５００の端子５５０、５９０とそれぞれ電気的に接続される。
【００４１】
装置側端子５１０〜５９０と、基板２００の端子２１０〜２９０と、により、キャリッジ回路５００と回路基板１００を接続する配線には、配線名ＳＣＫ，ＶＤＤ，ＳＤＡ，ＲＳＴ，ＯＶ１，ＯＶ２，ＤＴ１，ＤＴ２が付されている。これらの配線名のうち、記憶装置用の配線のものは、信号名と同じ名称が使用されている。
【００４２】
メモリー制御回路５０１は、カートリッジ１００の記憶装置２０３を制御してデータの読み書きを実行する回路である。メモリー制御回路５０１とカートリッジの記憶装置２０３とは、比較的低い電圧（本実施形態では、定格３．３Ｖ）で動作する低電圧回路である。
【００４３】
装着検出回路６００は、ホルダー４におけるカートリッジの装着検出を行うための回路である。装着検出回路６００とカートリッジの抵抗素子２０４とは、記憶装置２０３に比べて高い電圧（本実施形態では、定格４２Ｖ）で動作する高電圧回路である。
【００４４】
図５Ａ，図５Ｂは、装着検出回路によって行われるカートリッジの装着検出処理の内容を示す説明図である。装着検出回路６００は、装着検出用の高電圧電源ＶＨＶと、個別装着電流値検出部６３０と、抵抗素子６３１〜６３４と、判定部６６０と、を有している。なお、個別装着電流値検出部６３０を、単に「装着電流値検出部」とも呼ぶ。
【００４５】
図５Ａは、印刷装置のホルダー４に装着可能なカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４がすべて装着された状態を示している。４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の抵抗素子２０４の抵抗値は、同一の値Ｒに設定されている。装着検出回路６００内には、各カートリッジの抵抗素子２０４とそれぞれ直列接続される抵抗素子６３１〜６３４が設けられている。これらの抵抗素子６３１〜６３４の抵抗値は、互いに異なる値に設定されている。具体的には、これらの抵抗素子６３１〜６３４のうち、ｎ番目（ｎ＝１〜４）のカートリッジＩＣｎに対応づけられた抵抗素子６３ｎの抵抗値は、（２n―１）Ｒ（Ｒは一定値）に設定されている。この結果、ｎ番目のカートリッジ内の抵抗素子２０４と、装着検出回路６００内の抵抗素子６３ｎとの直列接続によって、２nＲの抵抗値を有する抵抗が形成される。ｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ）のカートリッジに対する２nＲの抵抗は、個別装着電流値検出部６３０に対して互いに並列に接続される。なお、以下では、直列接続抵抗７０１〜７０４を、「装着検出用抵抗」又は単に「抵抗」とも呼ぶ。個別装着電流値検出部６３０で検出される検出電流ＩDETは、これらの４つの抵抗７０１〜７０４の合成抵抗値Ｒｃで電圧ＶＨＶを除した値ＶＨＶ／Ｒｃである。ここで、カートリッジの個数をＮとしたとき、Ｎ個のカートリッジがすべて装着されている場合には、検出電流ＩDETは以下の式で与えられる。
【数１】
0005776385.tif 000002
【数２】
0005776385.tif 000003
１つ以上のカートリッジが未装着又は非装着であれば、これに応じて合成抵抗値Ｒｃが上昇し、検出電流ＩDETは低下する。
【００４６】
図５Ｂは、カートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の装着状態と、検出電流ＩDETとの関係を示している。図の横軸は、１６種類の装着状態を示しており、縦軸はこれらの装着状態における検出電流ＩDETの値を示している。１６種類の装着状態は、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４から任意に１〜４個を選択することによって得られる１６個の組み合わせに対応している。なお、これらの個々の組み合わせを「サブセット」とも呼ぶ。検出電流ＩDETは、これらの１６種類の装着状態を一意に識別可能な電流値となる。換言すれば、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４に対応づけられた４つの抵抗７０１〜７０４の個々の抵抗値は、４つのカートリッジが取り得る１６種類の装着状態が、互いに異なる合成抵抗値Ｒｃを与えるように設定されている。
【００４７】
４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４がすべて装着状態にあれば、検出電流ＩDETはその最大値Ｉmaxとなる。一方、最も抵抗値の大きな抵抗７０４に対応づけられたカートリッジＩＣ４のみが未装着の状態では、検出電流ＩDETは最大値Ｉmaxの０．９３倍となる。従って、検出電流ＩDETが、これらの２つの電流値の間の値として予め設定されたしきい値電流Ｉthmax以上であるか否かを調べれば、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４がすべて装着されているか否かを検出することが可能である。なお、個別装着検出のために、通常のロジック回路の電源電圧（約３．３Ｖ）よりも高い電圧ＶＨＶを使用する理由は、検出電流ＩDETのダイナミックレンジを広くとることによって、検出精度を高めるためである。
【００４８】
図５Ｃは、参考例における装着検出回路の構成を示している。この装着検出回路は、電流の代わりに電圧ＶDETを検出することによってカートリッジの装着状態を検出する。検出電圧ＶDETは、合成抵抗Ｒｃと、他の抵抗Ｒとで電源電圧ＶＨＶを分圧した値である。なお、後者の抵抗Ｒの値は、カートリッジの抵抗素子２０４の抵抗値に設定しても良く、また、他の任意の抵抗値に設定してもよい。図５Ｄは、この参考例におけるカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の装着状態と、検出電圧ＶDETとの関係を示している。検出電圧ＶDETは、カートリッジの１６種類の装着状態に応じてそれぞれ異なる値を取り、この点では図５Ａに示した装着検出回路と類似している。なお、図５Ｂ及び図５Ｄの横軸では、右側にある装着状態ほど合成抵抗値Ｒｃがより小さくなるように、１６種類の装着状態が順番に並べられている。
【００４９】
図５Ｂに示した検出電流ＩDETのグラフは、１６種類の装着状態に対してほぼ直線的な関係を示し、図５Ｂの右端に行くに従って（合成抵抗値Ｒｃが小さくなるに従って）直線的に増大している。一方、図５Ｄに示す検出電圧ＶDETのグラフでは、上に凸の曲線形状に従って電圧値が増加しており、図５Ｄの右端に行くに従って（合成抵抗値Ｒｃが小さくなるに従って）、隣接する２つの装着状態における検出電圧ＶDETの差が小さくなる。この参考例のように、合成抵抗値Ｒｃに応じた検出電圧ＶDETを利用して装着状態を検出する場合には、図５Ｄの右端の２つの装着状態での電圧の差が小さいので、２つの装着状態を必ずしも正確に判別できない可能性がある。また、これらの２つの装着状態を常に正確に判別しようとすれば、より高精度の（製造誤差の小さい）抵抗を使用することが必要となるので、コストアップの要因となる。これに対して、図５Ａ及び図５Ｂに示した第１実施形態では、高電圧電源ＶＨＶと個別装着電流値検出部６３０間の電圧を一定とし、合成抵抗値Ｒｃに応じた検出電流ＩDETを利用して装着状態を検出しているので、図５Ｂの全体にわたって、隣接する任意の２つの装着状態における検出電流ＩDETの差が常にほぼ一定である。従って、第１実施形態では、装着状態の判別が参考例に比べて容易であり、また、より低い精度の抵抗を使用することが可能となる。この比較から、合成抵抗値Ｒｃに応じた検出電流ＩDETを利用して装着状態を検出する構成の方が、合成抵抗値Ｒｃに応じた検出電圧ＶDETを利用して装着状態を検出する構成よりも好ましいことが理解できる。
【００５０】
個別装着電流値検出部６３０は、検出電流ＩDETをデジタル検出信号ＳIDETに変換して、判定部６６０にそのデジタル検出信号ＳIDETを送信する。判定部６６０は、このデジタル検出信号ＳIDETの値から、１６種類の装着状態のいずれであるかを判定することが可能である。１つ以上のカートリッジが未装着であると判定された場合には、判定部６６０は、表示パネル３０にその未装着状態を示す情報（文字や画像）を表示してユーザーに通知する。
【００５１】
第１実施形態では、カートリッジの交換の最中に個々のカートリッジの未装着状態が表示パネル３０に表示されるので、ユーザーはこの表示を見ながらカートリッジ交換を実行することが可能である。特に、カートリッジを交換するときに、そのカートリッジが未装着から装着に変わったことが表示パネル３０に表示されるので、カートリッジ交換作業に不慣れなユーザーでも安心して次の操作に進むことが可能である。また、第１実施形態では、カートリッジの記憶装置２０３が非通電の状態でカートリッジの脱着と装着検出を行うことができるので、いわゆる記憶装置の活線挿抜によって生じるビット誤りの発生を防止することが可能である。
【００５２】
Ｂ．カートリッジの装着検出用抵抗素子の許容誤差：
図５Ａ，図５Ｂで説明したように、カートリッジの装着検出処理は、Ｎ個のカートリッジに関する２N種類の装着状態に応じて合成抵抗値Ｒｃが一意に決まり、これに応じて検出電流ＩDETが一意に決まることを利用している。以下では、抵抗７０１〜７０４の抵抗値の許容誤差について検討する。
【００５３】
まず、カートリッジの個数Ｎが４である場合を考える。抵抗値の許容誤差をεとしたとき、各抵抗素子２０４（図５Ａ）の抵抗値は、（１±ε）Ｒの範囲の値を取ることが許容される。また、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４に対応づけられる４つの直列接続抵抗７０１〜７０４の抵抗値は、それぞれ（１±ε）２Ｒ，（１±ε）４Ｒ，（１±ε）８Ｒ，（１±ε）１６Ｒの範囲の値を取ることが許容される。ところで、図５Ｂの１６種類の装着状態のうちで、最も合成抵抗値Ｒｃの差が小さく、従って最も検出電流Ｉdetが大きな２つの状態は、全カートリッジＩＣ１〜ＩＣ４が装着された状態と、４番目のカートリッジＩＣ４のみが非装着の状態である。ここで、全カートリッジＩＣ１〜ＩＣ４が装着された状態の第１の合成抵抗値をＲc1とし、４番目のカートリッジＩＣ４のみが非装着である状態の第２の合成抵抗値をＲc2とすると、Ｒc1＜Ｒc2が成立する。この関係は、各抵抗７０１〜７０４の抵抗値が許容誤差εの範囲内で変動する場合にも成立することが好ましい。このとき、最悪条件は、第１の合成抵抗値Ｒc1がその最大値Ｒc1maxを取り、第２の合成抵抗値Ｒc2がその最小値Ｒc2minを取る場合である。このとき、Ｒc1max＜Ｒc2minが成立することが好ましく、これを書き換えると次式となる。
【数３】
0005776385.tif 000004
【００５４】
（３）式のＲc1maxとＲc2minは、それぞれ以下の式で与えられる。
【数４】
0005776385.tif 000005
【数５】
0005776385.tif 000006
【００５５】
（３）式に（４），（５）式を代入すると次の（６）式が成立し、これを変形すると（７）式となる。
【数６】
0005776385.tif 000007
【数７】
0005776385.tif 000008
【００５６】
（７）式において、誤差εは１に比べて十分に小さいので、（１−ε）＝１とおけば次式が成立し、抵抗値の許容誤差εは３．６％となる。
【数８】
0005776385.tif 000009
【００５７】
以上の考察を一般化すると、カートリッジの個数がＮの場合には、許容誤差εは次式で与えられる。
【数９】
0005776385.tif 000010
【００５８】
すなわち、許容誤差εが（９）式を満足すれば、常にＮ個のカートリッジの装着状態に応じて合成抵抗値Ｒｃが一意に決まり、これに応じて検出電流ＩDETが一意に決まることを保証することができる。但し、実際の設計上の抵抗値の許容誤差は、（９）式の右辺の値よりも小さな値に設定することが好ましい。また、上述のような検討を行わずに、抵抗７０１〜７０４の抵抗値の許容誤差を十分に小さな値（例えば１％以下の所定の値）に設定するようにしてもよい。
【００５９】
Ｃ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態におけるインクカートリッジ１００と印刷装置１０００との電気的構成を示すブロック図である。主制御回路４０は、ＣＰＵ４１０と、メモリー４２０と、非装着状態検出部４３０とを有している。メモリー４２０には、カートリッジの装着の有無を判定する際に使用されるしきい値を格納したしきい値テーブルＴＴが記憶されている。ＣＰＵ４１０は、このしきい値テーブルＴＴから読み出したしきい値を使用して、ホルダー４に装着されているカートリッジの種類を判定する（後述）。なお、しきい値テーブルＴＴは、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリー内に格納されていることが好ましい。キャリッジ回路５００は、メモリー制御回路５０１と、カートリッジ検出回路５０２とを有している。
【００６０】
カートリッジ検出回路５０２は、主制御回路４０と協働して、ホルダー４におけるカートリッジの装着検出を行うための回路である。なお、第２実施形態では、カートリッジ検出回路５０２と主制御回路４０とが協働して、第１実施形態の装着検出回路６００（図６（Ａ））と同様な装着検出処理を実行する。従って、これらの回路５０２，４０を「装着検出回路」と呼ぶことも可能である。カートリッジ検出回路５０２とカートリッジの抵抗素子２０４とは、記憶装置２０３に比べて高い電圧（本実施形態では、定格４２Ｖ）で動作する高電圧回路である。
【００６１】
図７は、第２実施形態におけるカートリッジ検出回路５０２の内部構成を示す図である。ここでは、４つのカートリッジ１００がホルダーに装着された状態が示されており、各カートリッジを区別するために参照符号ＩＣ１〜ＩＣ４が使用されている。カートリッジ検出回路５０２は、検出電圧制御部６１０と、過電圧検出部６２０と、個別装着電流値検出部６３０とを有している。過電圧検出部６２０を「短絡検出部」とも呼ぶ。
【００６２】
カートリッジ検出回路５０２内には、装着検出用の高電圧電源ＶＨＶが設けられている。この高電圧電源ＶＨＶは、トランジスタ６１２を介して、各カートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の装着位置に設けられた４つの装置側端子５５０に並列に接続されている。なお、高電圧電源ＶＨＶの電圧値を、「高電圧ＶＨＶ」と呼ぶ。トランジスタ６１２は、検出電圧制御部６１０によってオン／オフ制御される。各装置側端子５５０は、対応するカートリッジの第１の装着検出端子２５０に接続される。各カートリッジ内では、第１と第２の装着検出端子２５０，２９０の間に、抵抗素子２０４がそれぞれ設けられている。４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の抵抗素子２０４の抵抗値は、同一の値Ｒに設定されている。カートリッジ検出回路５０２内には、各カートリッジの抵抗素子２０４とそれぞれ直列接続される抵抗素子６３１〜６３４が設けられている。これらの抵抗素子６３１〜６３４の抵抗値は、互いに異なる値に設定されている。具体的には、これらの抵抗素子６３１〜６３４のうち、ｎ番目（ｎ＝１〜４）のカートリッジＩＣｎに対応づけられた抵抗素子６３ｎの抵抗値は、（２n―１）Ｒ（Ｒは一定値）に設定されている。この結果、ｎ番目のカートリッジ内の抵抗素子２０４と、カートリッジ検出回路５０２内の抵抗素子６３ｎとの直列接続によって、２nＲの抵抗値を有する直列接続抵抗が形成される。なお、これらの直列接続抵抗は、図５Ａに示したものと同じである。ｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ）のカートリッジに対する２nＲの抵抗７０１〜７０４は、電源ＶＨＶと個別装着電流値検出部６３０の間に並列に接続される。個別装着電流値検出部６２０は、これらのカートリッジの装着状態に応じて決まる検出電流ＩDETを検出する。検出電流ＩDETを、「装着検出電流」とも呼ぶ。この検出電流ＩDETは、第１実施形態で説明した（１）式及び（２）式で与えられる。
【００６３】
各カートリッジ内において、第１と第２の過電圧検出端子２１０，２４０は配線で接続されている。１番目のカートリッジＩＣ１の第１の過電圧検出端子２１０は、対応する装置側端子５１０を介してカートリッジ検出回路５０２内の配線６５１に接続されており、この配線６５１は、抵抗６５２を介して低電圧電源ＶＤＤに接続されている。また、この配線６５１は、主制御回路４０内の非装着状態検出部４３０（図６）に接続されている。なお、低電圧電源ＶＤＤの電圧値を、「低電圧ＶＤＤ」と呼ぶ。ｎ番目（ｎ＝１〜３）のカートリッジの第２の過電圧検出端子２４０と、ｎ＋１番目のカートリッジの第１の過電圧検出端子２１０とは、対応する装置側端子５４０，５１０を介して互いに接続される。また、４番目のカートリッジＩＣ４の第２の過電圧検出端子２４０は、抵抗６５４を介して接地電位に接続される。すべてのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４がホルダー内に装着されていれば、非装着状態検出部４３０に接続されている配線６５１の電圧は、電源電圧ＶＤＤを２つの抵抗６５２，６５４で分圧した所定の電圧値となる。一方、１つでも未装着のカートリッジがあれば、配線６５１の電圧は電源電圧ＶＤＤとなる。従って、非装着状態検出部４３０は、この配線６５１の電圧を監視することによって、未装着のカートリッジが存在するか否かを判定することができる。このように、第２実施形態では、すべてのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４がホルダー内に装着されたときには各カートリッジの過電圧検出端子２４０，２１０が順次直列に接続されるので、その接続先の配線６５１の電圧を検出することによって、１つ以上のカートリッジが未装着であるか否かを直ちに判定することが可能である。
【００６４】
さらに、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の第１の過電圧検出端子２１０は、対応する装置側端子５１０を介して、ダイオード６４１〜６４４のアノード端子に接続される。また、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４の第２の過電圧検出端子２４０は、対応する装置側端子５４０を介して、ダイオード６４２〜６４５のアノード端子に接続される。なお、第２のダイオード６４２のアノード端子は、第１のカートリッジＩＣ１の第２の過電圧検出端子２４０と、第２のカートリッジＩＣ２の第１の過電圧端子２１０に共通に接続される。ダイオード６４３，６４４も同様に、１つのカートリッジの第２の過電圧検出端子２４０と隣接するカートリッジの第１の過電圧検出端子２１０に共通に接続される。これらのダイオード６４１〜６４５のカソード端子は、過電圧検出部６２０に並列に接続されている。これらのダイオード６４１〜６４５は、過電圧検出端子２１０，２４０に異常な高電圧（具体的には、低電圧電源ＶＤＤの電圧値を超える電圧）が印加されていないか否かを監視するために使用される。このような異常な電圧値（「過電圧」と呼ぶ）は、各カートリッジの過電圧検出端子２１０，２４０のいずれかと、装着検出端子２５０，２９０のいずれかとの間に意図しない短絡が生じている場合に発生する。例えば、インク滴やゴミが基板２００（図３（Ａ））の表面に付着すると、第１の過電圧検出端子２１０と第１の装着検出端子２５０の間、又は、第２の過電圧検出端子２４０と第２の装着検出端子２９０の間に意図しない短絡が発生する可能性がある。このような意図しない短絡が発生すると、ダイオード６４１〜６４５のいずれかを介して過電圧検出部６２０に、第２の過電圧端子２４０に所定値以上の電圧が印加されていることを検出可能な電流が流れるので、過電圧検出部６２０は、過電圧の発生の有無、及び、意図しない短絡の発生の有無を判定することが可能である。なお、過電圧が検出されると、過電圧検出部６２０から検出電圧制御部６１０に過電圧の発生を示す信号が供給され、これに応じて検出電圧制御部６１０がトランジスタ６１２をオフする。これは、過電圧によって生じ得る印刷装置やカートリッジの損傷を防止するためである。なお、過電圧検出部６２０は、短絡検出部と呼ぶことも可能である。
【００６５】
以上のように、第２実施形態では、過電圧検出端子２１０，２４０は、ホルダー４にすべてのカートリッジが装着されているか否かの検出処理（全カートリッジ装着検出）と、過電圧検出端子２１０，２４０と装着検出端子２５０，２９０との間の意図しない短絡の有無の検出処理と、の両方に使用されている。但し、これらの２つの検出処理の一方又は両方を省略することも可能である。過電圧検出端子２１０，２４０を使用したこれらの２つの検出処理を両方とも行わない場合には、過電圧検出端子２１０，２４０，５１０，５４０と、ダイオード６４１〜６４５と、過電圧検出部６２０等の回路要素を省略可能である。
【００６６】
図８は、主制御回路４０とカートリッジ検出回路５０２とによって行われる装着検出処理の全体手順を示すフローチャートである。この装着検出処理は、キャリッジ３がカートリッジ交換のための位置（「カートリッジ交換位置」と呼ぶ）に停止して、ホルダー４のカバー１１（図１）が開かれると開始される。カートリッジ交換位置は、キャリッジ３の主走査方向の一方側の端部付近（例えば図１の右端付近）に予め設定されている。なお、カートリッジ交換位置では、カートリッジの記憶装置２０３は非通電状態（電源電圧ＶＤＤが供給されない状態）となる。なお、図８の装着検出処理は、印刷装置の電源が入っている状態のときに、常に繰り返し実行される処理としてもよい。
【００６７】
キャリッジ３がカートリッジ交換位置に停止すると、ステップＳ１１０において、非装着状態検出部４３０（図６）が、すべてのカートリッジがホルダー４に装着されているか否かを検出する（この処理を単に「非装着検出処理」とも呼ぶ）。次に、ステップＳ１２０において、個別装着電流検出部６３０（図７）を含む回路が、カートリッジの個別装着検出処理を実行する。
【００６８】
図９は、個別装着検出処理の詳細手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１０（１）では、ＣＰＵ４１０（図６）が、個別装着電流検出部６３０（図７）から供給されたデジタル検出信号ＳIDETの値と、１番目のしきい値とを比較する。この１番目のしきい値は、全カートリッジが非装着の場合の検出電流値ＩDETと、最も抵抗値の大きな抵抗７０４に対応づけられたカートリッジＩＣ４が装着されている場合の検出電流値ＩDETとの間の電流値に相当する予め設定された値である。検出電流値ＩDETが１番目のしきい値以下であれば、全カートリッジが非装着なので、図９の処理を終了する。以下同様に、ステップＳ２１０（２N−１）まで、それぞれ予め設定されたしきい値と検出電流値ＩDETとを比較することによって、図５Ｂの下部に示した２N個の装着状態（装着パターン）のいずれであるかを判定する。なお、本実施形態ではＮ＝４なので、１５個のしきい値が使用される。但し、Ｎとしては２以上の任意の整数を採用可能であり、典型的にはＮとして３，４，又は６が採用される。
【００６９】
こうして個別装着検出処理が終了すると、図８のステップＳ１３０に戻り、ステップＳ１１０の非装着検出処理とステップＳ１２０の個別装着検出処理の両方ともにＯＫ（合格）であったか否か（全体非装着状態無し、かつ、個別非装着状態無しか否か）が判定される。両方ともにＯＫの場合には、正常終了する。一方、ステップＳ１１０，Ｓ１２０がともにＮＧ（非装着状態有り、かつ、個別未装着状態有り）の場合には、ステップＳ１４０からステップＳ１５０に至り、非装着カートリッジ情報とともに、装着されていないカートリッジがあることがユーザーに通知される。ここで、「非装着カートリッジ情報」とは、装着されていないカートリッジの情報（カートリッジの色や、ホルダー内のカートリッジの位置等の少なくとも１つの情報）を意味する。一方、ステップＳ１１０，Ｓ１２０の一方のみがＮＧ（非装着状態と個別未装着状態の一方のみ有り）の場合には、ステップＳ１４０からステップＳ１６０に至り、ホルダー内に正しくカートリッジを装着し直すことがユーザーに通知される。このとき、非装着カートリッジ情報が存在する場合（個別装着検出処理によって非装着カートリッジが特定された場合）には、その非装着カートリッジ情報もユーザーに通知することが好ましい。
【００７０】
このように、第２実施形態では、カートリッジの交換の最中に個々のカートリッジの非装着状態をユーザーに通知することができるので、ユーザーはこの表示を見ながらカートリッジ交換を実行することが可能である。特に、カートリッジの交換時に新しいカートリッジをホルダー４に装着すると、そのカートリッジが装着されている旨が表示パネル３０に表示されるので、カートリッジ交換作業に不慣れなユーザーでも安心して次の操作に進むことが可能である。また、第２実施形態では、カートリッジの記憶装置２０３が非通電の状態でカートリッジの脱着と装着検出を行うことができるので、いわゆる記憶装置の活線挿抜によって生じるビット誤りの発生を防止することが可能である。
【００７１】
また、第２実施形態では、過電圧検出端子２１０，２４０に過電圧が発生している場合には、直ちに装着検出用の高電圧ＶＨＶの印加を解除するので、印刷装置やカートリッジの電気回路に過電圧による損傷が生じるのを防止することが可能である。
【００７２】
Ｄ．装着検出回路の変形例：
図１０は、装着検出回路の他の構成例を示す回路図である。この回路は、図５Ａの回路とは、抵抗素子６３３，６３４の抵抗値が異なっている。図１０の回路では、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４に対応してカートリッジ検出回路５０２内に設けられている抵抗素子６３１〜６３４の抵抗値がＲ、３Ｒ、９Ｒ、２９Ｒとなっており、この結果、４つの抵抗７０１〜７０４の抵抗値が２Ｒ，４Ｒ，１０Ｒ，３０Ｒとなっている。ここでは、２つのカートリッジに対応づけられた抵抗の抵抗値の比の値が、２（ＩＣ１とＩＣ２の比）と２．５（ＩＣ２とＩＣ３の比）と３（ＩＣ３とＩＣ４の比）であり、それぞれ異なる値となっている。一般に、２つのカートリッジに対応づけられた抵抗の抵抗値の比として２以上の値を採用すれば、Ｎ個のカートリッジの２N種類の装着状態に応じて、それらの合成抵抗値Ｒｃが一意に決まるような回路構成を得ることができる。この例から理解できるように、各カートリッジに対応づけられた抵抗７０１〜７０４の抵抗値は、２nＲである必要は無く、Ｎ個のカートリッジの２N種類の装着状態に応じて合成抵抗値Ｒｃが一意に決まるような種々の抵抗値を採用可能である。
【００７３】
図１１は、装着検出回路の更に他の構成例を示す回路図である。この回路は、図５Ａにおけるカートリッジの抵抗素子２０４を、定電流源２０６に置き換えたものである。これらの定電流源２０６は、高電圧ＶＨＶを受けて一定の電流Ｉconstを出力する。この一定電流Ｉconstは、その合計値４×Ｉconstが、図５Ｂに示したしきい値電流Ｉthmaxよりも大きくなる値に設定されている。この構成においても、判定部６６０（図５Ａ）又はＣＰＵ４１０（図６）に、カートリッジが装着されているものと判定させることが可能である。なお、図１１の構成では、個別装着検出はできなくなるが、特別な用途（１個のカートリッジの装着状態で試験やクリーニング等を行いたいとき、あるいは、個別装着検出を行わないようにしたいときなど）に利用可能である。
【００７４】
なお、カートリッジの装着検出端子２５０，２９０（図３（Ａ））に接続された電気デバイスとしては、抵抗素子２０４や定電流源２０６以外の他の任意の種類の電気デバイスを採用可能である。但し、このような電気デバイスは、ホルダー４内にＮ個のカートリッジがすべて装着されたときに、個別装着検出用の検出電流ＩDETが、予め設定されたしきい値電流Ｉthmax以上となるように構成されていることが好ましい。
【００７５】
なお、上述した第１、第２実施形態に関する各種の変形例や変更例は、以下で説明する他の実施形態にも適用可能である。
【００７６】
Ｅ．第３実施形態：
第３実施形態は、回路の全体構成は図７に示した第２実施形態の構成と同じであり、カートリッジ検出回路の内部構成が第２実施形態と異なる。
【００７７】
図１２は、第３実施形態におけるカートリッジ検出回路の構成を示す回路図である。図７の回路との差異は、図７に示したカートリッジ検出回路に描かれていた抵抗６５２，６５４を省略した点と、検知パルス発生部６５０を設けた点と、トランジスタ６１２の出力端子の電圧値ＶＨＯが個別装着電流値検出部６３０ａに供給されている点であり、他の構成は図７と同じである。検知パルス発生部６５０は、図８のステップＳ１１０において矩形状の検知パルスＤＰを発生する。この検知パルスＤＰは、すべてのインクカートリッジの過電圧検出端子２４０，２１０を順次経由した後に、非装着状態検出部４３０（図７）で受信される。非装着状態検出部４３０は、この検知パルスＤＰの波形を解析することによって、インクカートリッジの端子の接触状態が、高抵抗である不十分な接触状態（接触不良）であるか否かを判定することが可能である。すなわち、非装着状態検出部４３０は、単にすべてのカートリッジが装着されているか否かだけでなく、不十分な接触状態にあるか否かを検出ことができる。接触状態が不十分である場合には、例えば、表示パネル３０にカートリッジの再装着を促す通知を表示するようにしてもよい。
【００７８】
図１３は、第３実施形態における個別装着電流値検出部６３０ａの内部構成を示す図である。個別装着電流値検出部６３０ａは、電流−電圧変換部７１０と、電圧比較部７２０と、比較結果記憶部７３０と、電圧補正部７４０とを有している。
【００７９】
電流―電圧変換部７１０は、オペアンプ７１２と帰還抵抗Ｒ１１とで構成される反転増幅回路である。オペアンプ７１２の出力電圧ＶDETは、以下の式で与えられる。
【数１０】
0005776385.tif 000011
ここで、ＶＨＯはトランジスタ５１２（図１２）の出力電圧、Ｒｃは４つの抵抗７０１〜７０４（図５Ａ）の合成抵抗である。この出力電圧ＶDETは、検出電流ＩDETを表す電圧値を有する。
【００８０】
なお、（１０）式で与えられる電圧ＶDETは、検出電流ＩDETによる電圧ＩDET・R11を反転した値を示す。そこで、電流―電圧変換部７１０に反転増幅器を追加し、この追加の反転増幅器で電圧ＶDETを反転した電圧を、電流―電圧変換部７１０の出力電圧として出力してもよい。この追加の反転増幅器の増幅率の絶対値は、１とすることが好ましい。
【００８１】
電圧比較部７２０は、しきい値電圧生成部７２２とコンパレーター７２４（オペアンプ）と切換制御部７２６とを有している。しきい値電圧生成部７２２は、参照電圧Ｖrefを複数の抵抗Ｒ１〜Ｒｍで分圧して得られる複数のしきい値電圧Ｖth（ｊ）の一つを、切換スイッチ７２３で選択して出力する。これらの複数のしきい値電圧Ｖth（ｊ）は、図５Ｂに示した１６種類の装着状態における検出電流ＩDETの値を識別するしきい値に相当する。コンパレーター７２４は、電流―電圧変換部７１０の出力電圧ＶDETと、しきい値電圧生成部７２２から出力されるしきい値電圧Ｖth（ｊ）とを比較して、２値の比較結果を出力する。この２値の比較結果は、個々のカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４が装着されているか否かを示している。すなわち、電圧比較部７２０は、個々のカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４が装着されているか否かを調べ、その比較結果を順次出力する。典型的な例では、電圧比較部７２０は、まず、最も大きな抵抗７０１（図５Ａ）に対応付けられた第１のカートリッジＩＣ１が装着されているか否かを調べて、その比較結果を示すビット値を出力する。その後、第２〜第４のカートリッジＩＣ２〜ＩＣ４が装着されているかを順次調べて、その比較結果を示すビット値を出力する。切換制御部７２６は、各カートリッジに対する比較結果に基づいて、次のカートリッジの装着検出のためにしきい値電圧生成部７２２から出力すべき電圧値Ｖth（ｊ）を切り換える制御を行う。
【００８２】
比較結果記憶部７３０は、電圧比較部７２０から出力される２値の比較結果を、切換スイッチ７３２で切り換えてビットレジスター７３４内の適切なビット位置に格納する。この切換スイッチ７３２の切り換えタイミングは、切換制御部７２６から指定される。ビットレジスター７３４は、印刷装置に装着可能な個々のカートリッジの装着の有無を示すＮ個（ここではＮ＝４）のカートリッジ検出ビットと、異常な電流値が検出されたこと（電流値が予め設定された異常判定値以上となったこと）を示す異常フラグビットとを有している。異常フラグビットは、すべてのカートリッジが装着されている状態での電流値Ｉmax（図５Ｂ)に比べて有意に大きな電流が流れている場合にＨレベルとなる。但し、異常フラグビットは省略可能である。ビットレジスター７３４に格納された複数のビット値は、デジタル検出信号ＳIDET（検出電流信号）として主制御回路４０のＣＰＵ４１０（図７）に送信される。ＣＰＵ４１０は、このデジタル検出信号ＳIDETのビット値から、個々のカートリッジが装着されているか否かを判定する。前述したように、第３実施形態では、デジタル検出信号ＳIDETの４つのビット値は、個々のカートリッジが装着されているか否かを示している。従って、ＣＰＵ４１０は、図９に示したステップＳ２１０の処理を実行する必要が無く、デジタル検出信号ＳIDETの個々のビット値から、個々のカートリッジが装着されているか否かを直ちに判定することが可能である。
【００８３】
電圧比較部７２０と比較結果記憶部７３０の両者は、いわゆるＡ−Ｄ変換部を構成している。Ａ−Ｄ変換部としては、図１３に示した電圧比較部７２０と比較結果記憶部７３０の代わりに、周知の他の種々の構成を採用することが可能である。
【００８４】
電圧補正部７４０は、しきい値電圧生成部７２２で生成される複数のしきい値電圧Ｖth（ｊ）を、装着検出用の高電圧ＶＨＶ（図１２）の変動に追従して補正するための回路である。電圧補正部７４０は、オペアンプ７４２と２つの抵抗Ｒ２１，Ｒ２２で構成された反転増幅回路として構成されている。オペアンプ７４２の反転入力端子には、入力抵抗Ｒ２２を介して図１２のトランジスタ６１２の出力端子電圧ＶＨＯが入力されており、非反転入力端子には参照電圧Ｖrefが入力されている。このとき、オペアンプ７４２の出力電圧ＡＧＮＤは以下の式で与えられる。
【数１１】
0005776385.tif 000012
【００８５】
この電圧ＡＧＮＤは、しきい値電圧生成部７２２の低電圧側の基準電圧ＡＧＮＤとして使用される。例えば、Ｖref＝２．４Ｖ，ＶＨＯ＝４２Ｖ，Ｒ２１＝２０ｋΩ，Ｒ２２＝４００ｋΩとすれば、ＡＧＮＤ＝０．４２Ｖとなる。上述した（１０）式と、（１１）式とを比較すれば理解できるように、しきい値電圧生成部７２２の低電圧側の基準電圧ＡＧＮＤは、検出電圧値ＶDETと同様に、トランジスタ６１２の出力電圧ＶＨＯ（すなわち装着検出用の高電圧電源ＶＨＶ）の値に応じて変化する。これらの２つの電圧ＡＧＮＤ、ＶDETの差異は、抵抗比Ｒ２１／Ｒ２２、Ｒ１１／Ｒｃの差から生じている。このような電圧補正部７４０を使用すれば、装着検出用の電源電圧ＶＨＶが何らかの原因で変動しても、しきい値電圧生成部７２２で生成される複数のしきい値電圧Ｖth（ｊ）が、電源電圧ＶＨＶの変動に追従して変化する。この結果、検出電圧値ＶDETと複数のしきい値電圧Ｖth（ｊ）の両方が、電源電圧ＶＨＶの変動に追従して変化するので、電圧比較部７２０において正確な装着状態を表す比較結果を得ることができる。特に、抵抗比Ｒ２１／Ｒ２２と抵抗比Ｒ１１／Ｒc1（Ｒc1は全カートリッジ装着時の合成抵抗値）の値を等しく設定すれば、検出電圧値ＶDETと複数のしきい値電圧Ｖth（ｊ）を、電源電圧ＶＨＶの変動に対してほぼ同じ変化幅で変化するように正確に追従させることが可能である。但し、電圧補正部７２０は省略してもよい。
【００８６】
このように、第３実施形態も、上述した第２実施形態と同様の効果を奏することが可能である。すなわち、カートリッジの交換の最中に個々のカートリッジの未装着状態が表示パネル３０に表示されるので、ユーザーはこの表示を見ながらカートリッジ交換を実行することが可能である。また、カートリッジの記憶装置２０３が非通電の状態でカートリッジの脱着と装着検出を行うことができるので、いわゆる記憶装置の活線挿抜によって生じるビット誤りの発生を防止することが可能である。さらに、過電圧検出端子２５０，２９０に過電圧が発生している場合には、直ちに装着検出用の高電圧ＶＨＶの印加を解除するので、印刷装置やカートリッジの電気回路に過電圧による損傷が生じるのを防止することが可能である。第３実施形態では、さらに、個別装着電流値検出部６３０ａで生成されるデジタル検出信号ＳIDETの個々のビット値が個々のカートリッジの装着の有無を示しているので、個々のカートリッジの装着の有無をデジタル検出信号ＳIDETのビット値から直ちに判定することが可能である。
【００８７】
Ｆ．第４実施形態：
図１４は、第４実施形態における個別装着検出部６３０ｂの構成を示す図である。この個別装着検出部６３０ｂは、図１３に示した第３実施形態の個別装着検出部６３０ａに、入力切換スイッチ７５０を追加したものである。この入力切換スイッチ７５０は、複数の入力端子７５１〜７５４から入力される検出電流ＩDET1〜ＩDET4のいずれかを選択して電流−電圧変換部７１０に入力するためのものである。第１の入力端子７５１には、図５Ａに示したものと同じ抵抗７０１〜７０４の並列接続を流れる検出電流ＩDET1が入力される。他の入力端子７５２〜７５４にも、同様に、それぞれ４個以下のカートリッジに対応する抵抗の並列接続を流れる検出電流ＩDET2〜ＩDET4がそれぞれ入力される。なお、他の回路要素７１０〜７４０は図１３と同じなので、図１４ではそれらの内部構成の図示が省略されている。
【００８８】
このような入力切換スイッチ７５０を設けるようにすれば、多数のカートリッジが装着される印刷装置においても、上述と同様に、個々のカートリッジの装着検出を行うことが可能である。
【００８９】
Ｇ．第５実施形態：
図１５は、第５実施形態における個別装着検出部６３０ｃの構成を示す図である。この個別装着検出部６３０ｃは、図１４に示した第４実施形態の個別装着検出部６３０ｂとほぼ同様の構成を有している。但し、入力切換スイッチ７５０の第１の入力端子７５１には、３つのインクカートリッジＩＣ１〜ＩＣ３のための装着検出用抵抗７０１〜７０３の並列接続を流れる検出電流ＩDET1が入力される。他の入力端子７５２〜７５４にも、同様に、それぞれ３個のカートリッジに対応する装着検出用抵抗７０１〜７０３の並列接続を流れる検出電流ＩDET2〜ＩDET4がそれぞれ入力される。すなわち、第５実施形態の回路では、４つの入力端子７５１〜７５４のそれぞれに最大３個のインクカートリッジ用の装着検出用抵抗７０１〜７０３を並列に接続することができ、最大１２個のインクカートリッジの装着状態を個別に判定することが可能である。
【００９０】
図１５において、各カートリッジ内の抵抗素子２０４の抵抗値は６２ｋΩに設定されている。また、印刷装置側の抵抗素子６３１〜６３３の抵抗値は、２０ｋΩ、１００ｋΩ、２７０ｋΩに設定されている。従って、３つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ３のための装着検出用抵抗７０１〜７０３の抵抗値は、８２ｋΩ、１６２ｋΩ、３３２ｋΩとなる。これらの装着検出用抵抗７０１〜７０３の抵抗値（８２ｋΩ、１６２ｋΩ、３３２ｋΩ）は、Ｒ＝４１ｋΩとしたときの２Ｒ，４Ｒ，８Ｒにほぼ近い値となる。すなわち、これらの装着検出用抵抗７０１〜７０３の抵抗値は、図５Ａや、図１０、図１４に示した装着検出用抵抗７０１〜７０３の抵抗値２Ｒ，４Ｒ，８Ｒとほぼ同じである。厳密に言えば、Ｒ＝４１ｋΩとしたとき、８２ｋΩ＝２Ｒ、１６２ｋΩ＝４Ｒ×（１−０．０１２）、３３２ｋΩ＝８Ｒ×（１＋０．０１２）となる。しかし、この程度の設計値の差（±１．２％）は、抵抗値の製造誤差や温度依存性を考慮しても、カートリッジの個別検出を行う上で十分に許容できる程度である。
【００９１】
図１５において、装着検出用抵抗７０１〜７０３を構成する抵抗素子２０４，６３１〜６３３の抵抗値は以下の条件を考慮して設定されている。
（１）各抵抗素子の抵抗値は、２０ｋΩ以上とする。
こうすれば、装着検出回路で利用される最も高い電圧ＶＨＶが２０ｋΩの抵抗素子に印加されたと仮定しても、以下の計算の通り、その抵抗素子に流れる電流を約２．１ｍＡ以下に制限することができる。
（４４．１Ｖ−２．４Ｖ）／２０ｋΩ＝２．０８５ｍＡ＜２．１ｍＡ
ここでは、４４．１Ｖは、電圧ＶＨＶの定格値を４２Ｖとしその許容範囲を±５％としたときの電圧ＶＨＶの最大値（絶対最大電圧＝４２Ｖ＋５％）である。また、２．４Ｖは、電流―電圧変換部７１０で使用される参照電圧Ｖrefの値である。なお、（４４．１Ｖ−２．４Ｖ）＝４１．７Ｖは、抵抗素子の両端に印加される電圧の最大値に相当する。このように、各抵抗素子の抵抗値は、２０ｋΩ以上とすれば、電流を約２．１ｍＡ以下に制限することができるので、装着検出回路を実現するＡＳＩＣを保護することが可能である。
（２）インクカートリッジに搭載する抵抗素子２０４の抵抗値を、装着検出回路内の抵抗素子６３１〜６３３のうちの最も小さな抵抗値よりも大きくする。
こうすれば、万が一、インクカートリッジに搭載された抵抗素子２０４が何らかの原因で短絡していた場合にも、その異常を検出し易くなる。なお、抵抗素子２０４は、典型的には基板２００（図３（Ａ））の裏面側に外付けされる。外付けされる抵抗素子２０４の端子間距離は約１ｍｍと小さいので、基板２００の製造時などに何らかの原因で抵抗素子２０４の端子間が短絡してしまう可能性があるが、この場合にも異常を容易に検出することが可能となる。
（３）検出電流ＩDETの最小値は１００μＡ以上とする。
こうすれば、外乱（ノイズ）の影響がある場合にも、検出電流DETからカートリッジの装着状態を正しく判別することが容易となる。なお、図１５の回路構成では、３つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ３がすべて装着され、かつ、抵抗値の製造誤差が±１％あり、抵抗値の温度依存性による誤差が０．７％あると仮定した場合にも、検出電流ＩDETの最小値は約１１７μＡとなるので、この条件を十分に満足することができる。
なお、これらの条件（１）〜（３）は好ましい条件ではあるが、必ずしもこれらを満足する必要は無く、他の条件を設定することも可能である。
【００９２】
なお、図１５において、個別装着検出部６３０ｃの抵抗Ｒ１１，Ｒ２１，Ｒ２２の抵抗値は、２ｋΩ、２５ｋΩ、５００ｋΩに設定されている。これらの抵抗値は、図１３において説明したように、抵抗比Ｒ２１／Ｒ２２と抵抗比Ｒ１１／Ｒc1（Ｒc1は全カートリッジ装着時の合成抵抗値）の値をほぼ等しくするように設定されている。従って、図１５の回路においても、検出電圧値ＶDETと複数のしきい値電圧Ｖth（ｊ）を、電源電圧ＶＨＶの変動に対してほぼ同じ変化幅で変化するように正確に追従させることが可能である。
【００９３】
なお、図１４に示した第４実施形態や図１５に示した第５実施形態では、印刷装置のホルダー４内に装着される複数のカートリッジのうちの一部の複数のカートリッジによって一組のカートリッジセットが構成されており、そのカートリッジセットの装着状態が装着検出回路によって検出される。例えば、図１４の回路では、４つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ４で１組のカートリッジセットが構成されている。また、ホルダー４としては、最大で１６個のカートリッジを装着可能なものを使用可能である。また、図１５の回路では、３つのカートリッジＩＣ１〜ＩＣ３で１組のカートリッジセットが構成されている。また、ホルダー４としては、最大で１２個のカートリッジを装着可能なものを使用可能である。これらの記載から理解できるように、装着検出回路としては、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のカートリッジで構成されるカートリッジセットのそれぞれについて、その２n個の異なる装着状態を検出できる回路構成を有するものが好ましい。また、「カートリッジセット」という用語は、印刷装置のホルダーに装着されるすべてのカートリッジで構成されるセットに限らず、その一部の複数のカートリッジのみで構成されるセットも含む用語である。
【００９４】
Ｈ．他の実施形態：
図１６は、他の実施形態における基板の構成を示す図である。これらの基板２００ａ〜２００ｃは、図３（Ａ）に示した基板２００と端子２１０〜２９０の表面形状が異なるだけである。但し、これらの基板２００ａ〜２００ｃにおいても、各端子２１０〜２９０に対応する装置側端子との接触部ｃｐの配置は、図３（Ａ）の基板２００と同じである。このように、個々の端子の表面形状としては、接触部ｃｐの配置が同一である限り、種々の変形が可能である。
【００９５】
図１７及び図１８は、他の実施形態におけるインクカートリッジの構成を示す斜視図である。このインクカートリッジは、インク収容部１００Ｂと、アダプター１００Ａとに分離されている。
【００９６】
インク収容部１００Ｂは、インクを収容する筐体１０１Ｂと、インク供給口１１０と、を含んでいる。筐体１０１Ｂの内部には、インクを収容するインク室１２０Ｂが形成されている。インク供給口１１０は、筐体１０１Ｂの底壁に形成されている。インク供給口１１０は、インク室１２０Ｂに連通している。
【００９７】
アダプター１００Ａは、本体１０１Ａと、基板２００とを備えている。本体１０１Ａの内部には、インク収容部１００Ｂを受け入れる空間１０１ＡＳが形成されている。本体１０１Ａの上部には、空間１０１ＡＳへ通じる開口が設けられている。インク収容部１００Ｂが空間１０１ＡＳの中に収められた状態では、インク供給口１１０が、開口１０１ＡＨを通じて、アダプター１００Ａの外へ突出する。なお、アダプター１００Ａの側壁の一部は省略することが可能である。
【００９８】
このように、インクカートリッジは、インク収容部１００Ｂ（「印刷材収容体」とも呼ぶ）と、アダプター１００Ａとに分離することも可能である。この場合には、回路基板２００は、アダプター１００Ａ側に設けられることが好ましい。
【００９９】
Ｉ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１００】
・変形例１：
上記各実施形態では、インクカートリッジには、記憶装置２０３と抵抗素子２０４とが搭載されているが、インクカートリッジに搭載される複数の電気デバイスは、これらに限られず、１つ以上の任意の種類の電気デバイスをインクカートリッジに搭載するようにしてもよい。例えば、インク量検出のためのセンサーとして、光学的なセンサーの代わりに、電気デバイス（例えば圧電素子や、抵抗素子）をインクカートリッジに設けても良い。また、上記実施形態では、記憶装置２０３と抵抗素子２０４の両方が基板２００に設けられているが、カートリッジの電気デバイスは、他の任意の部材上に配置することが可能である。例えば、記憶装置２０３は、カートリッジの筐体や、アダプター、あるいは、カートリッジとは別体の他の構造体上に配置されても良い。
【０１０１】
・変形例２：
上記各実施形態では、ｎ番目のカートリッジ内の抵抗素子２０４と、カートリッジ検出回路５０２内の対応する抵抗素子６３ｎ（ｎ＝１〜４）とで４つの装着検出用抵抗７０１〜７０４が形成されているが、これらの装着検出用抵抗の抵抗値は、１つの抵抗素子のみで実現してもよく、また、３つ以上の抵抗素子で実現してもよい。例えば、２つの抵抗素子２０４，６３１で構成される装着検出用抵抗７０１を、単一の抵抗素子で置き換えるようにしてもよい。他の装着検出用抵抗も同様である。複数の抵抗素子で１つの装着検出用抵抗を構成する場合には、それらの抵抗素子の抵抗値の配分は任意に変更可能である。また、これらの単一の抵抗素子又は複数の抵抗素子は、カートリッジと印刷装置本体の一方のみに設けてもよい。例えば装着検出用抵抗をすべてカートリッジ上に設けるようにすれば、印刷装置本体には装着検出用抵抗を構成する抵抗素子は不要となる。
【０１０２】
・変形例３：
上記各実施形態で記載されている各種の構成要素のうち、特定の目的・作用・効果に関係の無い構成要素は省略可能である。例えば、カートリッジ内の記憶装置２０３は、カートリッジの個別装着検出に使用されていないので、カートリッジの個別装着検出を主な目的とする場合には省略可能である。
【０１０３】
・変形例４:
上記各実施形態では、インクカートリッジに本発明を適用しているが、インクカートリッジに限らず、他の印刷材、例えば、トナーが収容された印刷材収容体についても同様に本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
２…キャリッジモータ
３…キャリッジ
４…ホルダー
５…印刷ヘッド
６…インク供給針
１０…紙送りローラ
１１…カバー
３０…表示パネル
３７…フレキシブルケーブル
４０…主制御回路
１００…インクカートリッジ（印刷材カートリッジ）
１００Ａ…アダプター
１００Ｂ…インク収容部
１０１…筐体
１０１Ａ…本体
１０１ＡＨ…開口
１０１ＡＳ…空間
１０１Ｂ…筐体
１０２…蓋体
１１０…インク供給口
１２０，１２０Ｂ…インク室
２００…基板（回路基板）
２０１…ボス溝
２０２…ボス穴
２０３…記憶装置
２０４…抵抗素子
２０６…定電圧源
２１０，２４０…過電圧検出端子
２２０…リセット端子
２３０…クロック端子
２５０，２９０…装着検出端子
２６０…電源端子
２７０…接地端子
２８０…データ端子
３００…接点機構
３０１、３０２…スリット
３０３、３０４…接点形成部材
４１０…ＣＰＵ
４２０…メモリー
４３０…非装着状態検出部
５００…キャリッジ回路
５０１…メモリー制御回路
５０２…カートリッジ検出回路
５１０〜５９０…装置側端子
６００…装着検出回路
６１０…検出電圧制御部
６１２…トランジスタ
６２０…過電圧検出部（短絡検出部）
６３０…個別装着検出部
６３１〜６３４…抵抗素子
６４２〜６４５…ダイオード
６５０…検知パルス発生部
６５１…配線
６５２，６５４…抵抗
６６０…判定部
７０１〜７０４…直列接続抵抗
７１０…電流−電圧変換部
７１２…オペアンプ
７２０…電圧比較部
７２２…しきい値電圧生成部
７２３…切換スイッチ
７２４…コンパレーター（オペアンプ）
７２６…切換制御部
７３０…比較結果記憶部
７３２…切換スイッチ
７３４…ビットレジスター
７４０…電圧補正部
７４２…オペアンプ
７５０…入力切換スイッチ
７５１〜７５４…入力端子
１０００…印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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