(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯内に設けられたカメラと、
前記前照灯の光を反射させるリフレクタと、
前記前照灯のカバーに一体的に形成されるレンズと、を備え、
前記レンズが、前記カメラの斜め下方に設けられ、前記カメラの光軸を前記車両の周辺部下方に導くとともに、
前記リフレクタのうち前記カメラの前方及び上方の部位に反射した前記前照灯の光が、前記レンズに導かれて前記車両の周縁部下方を照射する車両周辺撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺、特に、車の周縁部下方を撮影する車両周辺撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載したカメラにより車両の周辺を撮影し、その撮影画像を運転者の安全確認に利用するための装置が実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の装置では、車両にカメラを搭載し、カメラの撮像手段の撮影範囲の少なくとも一部を占める反射手段を備えている。この特許文献１の装置では、反射手段によりカメラの撮像手段の光軸方向にない被写体等からの光を撮像手段に導くことにより、運転者が車両の周辺を確認することが可能となっている。
【０００４】
また、特許文献２の装置では、車両の周辺における監視領域の画像を撮像する撮像手段と、監視領域から外れた拡張監視領域の画像を撮像手段に入射する監視領域拡張部材とを車両に搭載し、撮像手段により監視領域の画像と拡張監視領域の画像とを撮像している。この特許文献２の装置では、監視領域拡張部材により撮像手段に撮像範囲外を撮影することが可能となっており、監視範囲を拡げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０６６９号公報
【特許文献２】特許第３４９６８５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１の装置は、車室内に備えられているため、車両の前方または後方の下方の被写体からの光が撮像手段に入射するように反射手段を設定したとしても、車体にさえぎられて車両の周縁部直下付近を撮影することはできない。
【０００７】
また、特許文献２には、バスの屋根の後端部にカメラ（撮像手段）やレンズ（監視領域拡張部材）を設置し、バスの後方直下付近をカメラにより撮影する例が記載されている。しかし、一般の車両は屋根の前後端部よりも車体の前後端部の方が張り出しているため、一般車両において特許文献２に記載されているようにカメラやレンズを設置しても、車両の前方や後方の直下付近を撮影することはできない。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の周縁部直下付近を撮影することができる車両周辺撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の車両周辺撮影装置は、車両の前照灯内に設けられたカメラと、前記前照灯の光を反射させるリフレクタと、前記前照灯のカバーに一体的に形成されるレンズと、を備え、前記レンズが、前記カメラの斜め下方に設けられ、前記カメラの光軸を前記車両の周辺部下方に導くとともに、前記リフレクタのうち前記カメラの前方及び上方の部位に反射した前記前照灯の光が、前記レンズに導かれて前記車両の周縁部下方を照射する。
【００１０】
この構成では、レンズによりカメラの光軸が車両の周縁部下方に導かれるため、カメラにより車両の周縁部下方を撮影することが可能となる。また、一般的に光源ユニットは密閉されているため、その中に設けられたカメラやレンズを雨や汚れ等から守ることができる。
【００１１】
【００１２】
また、この構成では、レンズが光源ユニットのカバーに一体的に形成されているため、レンズを車両周縁部に近づけて配置することができ、より車両周縁部直下付近を撮影することができる。また、部品点数の削減にも寄与することができる。
【００１３】
【００１４】
また、この構成では、レンズにより、光源ユニットから照射される光がカメラの撮像範囲に導かれるため、例えば夜間等の外部の光が十分でない環境であっても、適切な画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の車両周辺撮影装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の車両周辺撮影装置が搭載された車両の前端部の側面図である。
【図３】本発明の車両周辺撮影装置が搭載された車両の前端部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図を用いて本発明の車両周辺撮影装置の実施形態を説明する。図１は本発明の車両周辺撮影装置の機能ブロック図である。図に示すように、車両周辺撮影装置は、後述するカメラ１０、制御部２０、カメラ１０により撮影された画像（映像）を取得する画像取得部２１、画像取得部２１により取得された画像を表示するディスプレイ２２を備えている。
【００１７】
本実施形態では、制御部２０、画像取得部２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）
を中核としてメモリ、その他の周辺回路と共に構成されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）およびソフトウェアにより構成されている。当然ながら、ＣＰＵに代えて、ＤＳＰ
（Digital Signal Processor）など、他の論理演算プロセッサや論理回路を中核として構成しても構わない。
【００１８】
本実施形態では、ディスプレイ２２はナビゲーションシステムの表示装置を兼用している。また、ディスプレイ２２上にはタッチパネル２３が形成されている。ディスプレイ２２は液晶ディスプレイによって構成することができ、タッチパネル２３は、指などによる接触位置をロケーションデータとして出力することができる感圧式や静電式の指示入力装置により構成することができる。
【００１９】
制御部２０は、ディスプレイ２２への表示およびタッチパネル２３からの入力の処理をはじめとして、車両周辺撮影装置全体の制御を司っている。
【００２０】
画像取得部２１は、カメラ１０により撮影された画像を取得し、所定のフレームレートで各フレーム（以下、撮影画像と称する）に分割する。なお、カメラ１０をアナログカメラにより構成した場合には、画像取得部２１にアナログ画像をデジタル画像に変換する機能を備えればよい。画像取得部２１により取得された撮影画像は、必要に応じてディスプレイ２２に表示され、運転者の安全確認等に利用される。
【００２１】
図２は本発明の車両周辺撮影装置が適用された車両Ｖの前端部の側面図である。図に示すように、車両Ｖは車両Ｖの前方に光を照射する前照灯１（本発明の光源ユニットの例）、前照灯１の下方に位置するバンパ２を備えている。
【００２２】
図３は本実施例における車両周辺撮影装置を搭載した車両Ｖの前端部の断面図である。図に示すように、前照灯１は、車両Ｖの前方に開口するハウジングＨ内に光源１ａと光源１ａの光を反射させるリフレクタ１ｂとを備えている。ハウジングＨの開口部は、透光性のカバー１ｃにより塞がれており、ハウジングＨの内部は密閉構造となっている。これにより、雨や埃等がハウジングＨ内部に入り込むことを防止している。光源１ａとしては、ハロゲンランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting
Diode）ランプ等を用いることができる。また、リフレクタ１ｂは金属板で形成されており、光源１ａからの光を反射し、車両Ｖの前方に導くような形状となっている。
【００２３】
図３に示すように、前照灯１のカバー１ｃの表面の一部にはレンズ１３が備えられている。本実施形態では、カバー１ｃの表面の一部をフレネルレンズ状に加工することにより、レンズ１３をカバー１ｃに一体形成している。なお、レンズ１３として、一般の広角レンズを用いることができるが、フレネルレンズを用いるとレンズ厚を薄くできるため、好ましい。また、ハウジングＨの内部にはカメラ１０が備えられている。カメラ１０は、カメラ１０の光軸がレンズ１３に向くように、レンズ１３の斜め上方に設置されている。
【００２４】
カメラ１０の撮影信号は画像取得部２１に取得され、必要に応じてディスプレイ２２に表示される。なお、カメラ１０と光源１ａとの位置関係は、カメラ１０に光源１ａからの光が直接入射しないような位置関係が望ましい。そのような位置関係とすることが困難な場合には、遮蔽板等により光源１ａからの光がカメラ１０に直接入射することを防止することが望ましい。
【００２５】
上述したように、本実施例では、カバー１ｃの表面の一部がレンズ１３として加工されている。そのため、レンズ１３をハウジングＨの内部に備えた場合に比べ、より撮影したい範囲（車両Ｖの周縁部直下）の近くにレンズ１３を位置させることができ、より車両Ｖの周縁部直下を撮影し易くなっている。この点から、カバー１ｃの表面の一部をレンズ１３として加工する場合には、レンズ１３はカバー１ｃのうち最も前に突出している部分に形成することが望ましい。本実施形態では、レンズ１３はカバー１ｃの下端に形成している。また、レンズ１３をカバー１ｃと一体形成することにより、部品点数の増加を抑制することもできる。
【００２６】
また、レンズ１３は、車両Ｖのバンパ２の直下付近にある被写体の像をカメラ１０に導くように構成されている。換言すると、レンズ１３を用いてカメラ１０の光軸を車両Ｖのバンパ２の直下付近に導いている（図３の実線矢印参照）。
【００２７】
上述のようにカメラ１０とレンズ１３とを設置することにより、カメラ１０は車両Ｖのバンパ２の直近付近を撮影することができる。したがって、運転者はその撮影画像により車両Ｖの周縁部直下付近の状況を確認することができる。
【００２８】
また、本実施例では光学手段がレンズ１３により構成されているため、前照灯１の光の照射を阻害し難くなっている。さらに、本実施例では、レンズ１３はカバー１ｃの下端部付近に設けられているため、より前照灯１の光の照射を阻害し難くなっている。
【００２９】
また、図３の点線矢印で示すように、レンズ１３は光源１ａから照射された光またはリフレクタ１ｂにより反射された光をカメラ１０の撮影範囲、すなわち、車両Ｖのバンパ２の直下付近に反射するように構成されている。したがって、夜間等の外部の光が十分でない状態であっても、カメラ１０は適正な画像を撮影することができる。本実施例では、レンズ１３を用いてカメラ１０の撮影範囲を照明する構成としたが、カメラ１０の撮影範囲を照明するための鏡を別途設けても構わない。
【００３０】
〔別実施形態〕
（１）上述の実施形態では、カバー１ｃの表面の一部をレンズ１３として加工した構成としたが、カバー１ｃの全面をレンズ形状に加工しても構わない。また、カバー１ｃとは別体のレンズ１３を用いても構わない。
【００３１】
（２）上述の実施形態ではカメラ１０およびレンズ１３を前照灯１に備える構成としたが、これらをフォグランプ（本発明の光源ユニットの例）やバックライト（本発明の光源ユニットの例）に備える構成としても構わない。
【００３２】
一般的な車両では、前照灯はバンパよりも引退した位置にあり、フォグランプはバンパの下方にある。そのため、カメラ１０やレンズ１３をフォグランプに備えると、撮影範囲がバンパにより狭められることを回避することができる。すなわち、この構成では、よりバンパ直下付近を撮影することができる。一方、カメラ１０やレンズ１３をバックライトに備えると、後方のバンパ直下付近の状況を確認することができる。また、前照灯、フォグランプ、バックライトのうち複数のハウジングの内部にカメラ１０およびレンズ１３を備えても構わない。この場合には、制御部２０は複数の撮影画像を切り換えて表示するように制御してもよいし、複数の撮影画像を合成して表示するように制御しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、車両の周縁部下方を撮影する車両周辺撮影装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｖ：車両
１：前照灯（光源ユニット）
１ｃ：カバー
２：バンパ
１０：カメラ
１３：レンズ
【図１】
0005807405.tif 000002
【図２】
0005807405.tif 000003
【図３】
0005807405.tif 000004