(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端部を搬送する搬送ラインに組込まれる端子成形金型装置の交換装置であって、
前記搬送ラインに対して交差する方向に沿って移動可能な支持基部を有する交換用フレームと、
前記支持基部に対して、前記支持基部の移動方向に沿った待機姿勢と前記搬送ラインに沿った作業姿勢との間で回転可能に支持された端子成形金型装置と、
前記交換用フレームに設けられ、端子リールを前記支持基部の移動方向に沿わせた姿勢で回転可能に支持するリール支持部と、
を含む交換用ラックを備え、
前記支持基部が前記搬送ラインに進出移動する途中又は進出移動した状態で、前記端子成形金型装置を前記待機姿勢から前記作業姿勢に姿勢変更させると共に、前記支持基部が前記搬送ラインから退避する前又は退避移動する途中で、前記端子成形金型装置を前記作業姿勢から前記待機姿勢に姿勢変更させる、姿勢変更機構部をさらに備える端子成形金型装置の交換装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子成形金型装置の交換装置であって、
前記リール支持部が前記支持基部の下方に設けられ、前記リール支持部に支持された前記端子リールから引出される連鎖端子を上下方向に沿って案内して前記端子成形金型装置に導く連鎖端子ガイド部が、前記端子成形金型装置と一体的に回転可能に設けられている、端子成形金型装置の交換装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の端子成形金型装置の交換装置であって、
前記交換用ラックが複数設けられ、
前記複数の交換用ラックを搬送ラインから離れた位置で並列状態に支持するラック支持フレームと、
並列状態で支持された前記複数の交換用ラックのうちの一つを、前記搬送ラインにおける端子圧着受入位置に対応する位置に配設するように、前記搬送ラインに沿って移動させる交換移動機構部と、
並列状態で支持された前記複数の交換用ラックのうち、前記端子圧着受入位置に対応する位置に配設されたものを、前記搬送ラインに対して進退移動させるラック進退機構部と、
を備える端子成形金型装置の交換装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の端子成形金型装置の交換装置であって、
前記端子成形金型装置の上部に、外周周りの第１の方向から圧着用プレス機構部のプレス力付与部が挿入嵌め込みされるセット凹部が形成され、
前記端子成形金型装置の上部に、前記セット凹部に挿入嵌め込み可能な中継嵌め込み部と、前記第１の方向とは異なる方向で、かつ、回転可能に支持された前記端子成形金型装置が前記圧着用プレス機構部の下方に移動する際の移動方向に沿った方向で、前記プレス力付与部を挿入嵌め込み可能な中継セット凹部とを含むプレス力中継機構部が取付けられている、端子成形金型装置の交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線端部加工設備等において、端子成形金型装置を交換するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部に端子を圧着する端子成形金型装置として、特許文献１に開示のものがある。特許文献１では、圧着用の上下一対の金型の側方から連鎖端子が供給される。通常、連鎖端子は、リール等に巻いた形態で流通、提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１６３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような端子成形金型装置は、電線端部に皮剥処理等を施して端子を圧着する電線端部加工設備に組込まれることもある。ここで、電線に対しては異なる種類の端子が圧着されることがある。これに対応するためには、図３４に示すように、交換用ラック２１０に、リール２１２と一対の金型を有する端子成形金型装置２１４とを搭載し、これらを共に交換する構成が考えられる。
【０００５】
この場合のレイアウト例としては、例えば、図３５に示すように、リール２１２と一対の金型を有する端子成形金型装置２１４とを、電線Ｗの端部を搬送する搬送ラインＬに沿った姿勢に配設するように交換用ラック２１０を配設し、この姿勢で、交換用ラック２１０を搬送ラインＬに対して進退移動させる構成が考えられる。なお、交換用ラック２１０が搬送ラインＬに進出移動した状態で、端子成形金型装置２１４がプレス装置２１６下に配設される。また、交換用ラック２１０が搬送ラインＬから退避した状態で、交換用ラック２１０自体の交換又は交換用ラック２１０に対する端子成形金型装置２１４の交換が可能となる。
【０００６】
しかしながら、この例では、搬送ラインＬに沿ってリール２１２が配設されるため、搬送ラインＬにおいて、電線Ｗの端部に対して加工を施せない無駄なスペースｍが生じてしまう。
【０００７】
また、例えば、図３６に示すように、リール２１２と一対の金型を有する端子成形金型装置２１４とを、電線Ｗの端部を搬送する搬送ラインＬに対して傾斜する姿勢に配設するように交換用ラック２１０を配設し、この姿勢で、交換用ラック２１０を搬送ラインＬに対して進退移動させる構成が考えられる。
【０００８】
しかしながら、この場合、搬送ラインＬに対して交換用ラック２１０を斜めに移動させる機構を採用する必要があり、そのような移動機構は設計及び製造が困難になるという問題がある。
【０００９】
また、例えば、図３７及び図３８に示すように、交換用ラック２２０上に、リール２２２と端子成形金型装置２２４とを直交する姿勢で配設し、図３９に示すように、リール２２２を電線Ｗの端部を搬送する搬送ラインＬに対して直交する姿勢にすると共に端子成形金型装置２２４を搬送ラインＬに沿った姿勢に配設するように交換用ラック２２０を配設し、この姿勢で、交換用ラック２２０を搬送ラインＬに対して進退移動させる構成が考えられる。
【００１０】
しかしながら、この場合でも結局、交換用ラック２２０を搬送ラインＬに対して進退移動させる際に、リール２２２に対して直交する端子成形金型装置２２４が通過するスペースｍ１が必要となり、設置面積が増大する。
【００１１】
そこで、本発明は、端子成形金型装置の交換装置において、リールと端子成形金型装置とを、搬送ラインに対して直交する方向の移動により一括して交換でき、かつ、なるべく設置面積を小さくできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、第１の態様は、電線の端部を搬送する搬送ラインに組込まれる端子成形金型装置の交換装置であって、前記搬送ラインに対して交差する方向に沿って移動可能な支持基部を有する交換用フレームと、前記支持基部に対して、前記支持基部の移動方向に沿った待機姿勢と前記搬送ラインに沿った作業姿勢との間で回転可能に支持された端子成形金型装置と、前記交換用フレームに設けられ、端子リールを前記支持基部の移動方向に沿わせた姿勢で回転可能に支持するリール支持部とを含む交換用ラックを備える。
【００１３】
第１態様は、前記支持基部が前記搬送ラインに進出移動する途中又は進出移動した状態で、前記端子成形金型装置を前記待機姿勢から前記作業姿勢に姿勢変更させると共に、前記支持基部が前記搬送ラインから退避する前又は退避移動する途中で、前記端子成形金型装置を前記作業姿勢から前記待機姿勢に姿勢変更させる、姿勢変更機構部をさらに備える。
【００１４】
第２の態様は、第１の態様に係る端子成形金型装置の交換装置であって、前記リール支持部が前記支持基部の下方に設けられ、前記リール支持部に支持された端子リールから引出される連鎖端子を上下方向に沿って案内して前記端子成形金型装置に導く連鎖端子ガイド部が、前記端子成形金型装置と一体的に回転可能に設けられている。
【００１５】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子成形金型装置の交換装置であって、前記交換用ラックが複数設けられ、前記複数の交換用ラックを搬送ラインから離れた位置で並列状態に支持するラック支持フレームと、並列状態で支持された前記複数の交換用ラックのうちの一つを、前記搬送ラインにおける端子圧着受入位置に対応する位置に配設するように、前記搬送ラインに沿って移動させる交換移動機構部と、並列状態で支持された前記複数の交換用ラックのうち、前記端子圧着受入位置に対応する位置に配設されたものを、前記搬送ラインに対して進退移動させるラック進退機構部とを備える。
【００１６】
第４の態様は、第１〜第３のいずれか１つの態様に係る端子成形金型装置の交換装置であって、前記端子成形金型装置の上部に、外周周りの第１の方向から圧着用プレス機構部のプレス力付与部が挿入嵌め込みされるセット凹部が形成され、前記端子成形金型装置の上部に、前記セット凹部に挿入嵌め込み可能な中継嵌め込み部と、前記第１の方向とは異なる方向で、かつ、回転可能に支持された前記端子成形金型装置が前記圧着用プレス機構部の下方に移動する際の移動方向に沿った方向で、前記プレス力付与部を挿入嵌め込み可能な中継セット凹部とを含むプレス力中継機構部が取付けられている。
【発明の効果】
【００１７】
第１の態様に係る端子成形金型装置の交換装置によると、交換用ラック全体を移動させることで、端子成形金型装置及び端子リールを搬送ラインに対して直交する方向に進退移動させて、端子リールと端子成形金型装置とを一括して交換できる。また、端子成形金型装置を搬送ラインから進退移動させる際等には、端子成形金型装置を待機姿勢にすることで、その通過軌跡を小さくすることができ、設置面積をなるべく小さくすることができる。
【００１８】
第１の態様によると、支持基部を搬送ラインに対して進退移動させると、端子成形金型装置の姿勢を自動的に変更させることができる。
【００１９】
第２の態様によると、連鎖端子ガイド部が、前記端子成形金型装置と一体的に回転可能に設けられているため、端子成形金型装置を作業姿勢に回転させた状態でも、連鎖端子を円滑に端子成形金型装置に向けて送ることができる。
【００２０】
第３の態様によると、複数の交換用ラックを自動的に交換することができる。
【００２１】
第４の態様によると、プレス力付与部の挿入嵌め込み方向を変換することで、端子成形金型装置を圧着用プレス機構部の下方に移動させる際に、プレス力付与部を中継セット凹部に容易に挿入嵌め込みできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電線処理装置の概略構成を示す概略平面図である。
【図２】電線中継ユニットを示す説明図である。
【図３】電線中継ユニットを示す説明図である。
【図４】電線中継ユニットを示す説明図である。
【図５】交換用ラックを示す側面図である。
【図６】交換用ラックを示す背面図である。
【図７】交換用ラックを示す平面図である。
【図８】端子のガイド機構部を示す説明図である。
【図９】端子のガイド機構部を示す説明図である。
【図１０】端子のガイド機構部を示す説明図である。
【図１１】交換用ラックの他の例を示す側面図である。
【図１２】交換用ラックにおける端子成形金型装置の回転動作を示す説明図である。
【図１３】交換用ラックにおける端子成形金型装置の回転動作を示す説明図である。
【図１４】出入交換機構部を示す概略平面図である。
【図１５】出入交換機構部を示す概略側面図である。
【図１６】出入交換機構部を示す概略背面図である。
【図１７】端子圧着テーブル部分を示す概略平面図である。
【図１８】ラック固定機構部を示す概略図である。
【図１９】端子成形金型装置を姿勢変更させる他の例を示す説明図である。
【図２０】姿勢変更機構部を示す概略図である。
【図２１】姿勢変更動作を示す概略図である。
【図２２】金型装置固定機構部を示す概略図である。
【図２３】交換装置の動作を示す説明図である。
【図２４】交換装置の動作を示す説明図である。
【図２５】交換装置の動作を示す説明図である。
【図２６】交換装置の動作を示す説明図である。
【図２７】交換装置の動作を示す説明図である。
【図２８】交換装置の動作を示す説明図である。
【図２９】圧着本体部に対する圧着用プレス機構部のセット方向の一例を示す説明図である。
【図３０】圧着本体部のセット凹部例を示す説明図である。
【図３１】プレス力中継機構部を示す概略平面図である。
【図３２】プレス力中継機構部を示す概略底面図である。
【図３３】図３１のＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線断面における取付状態を示す概略図である。
【図３４】端子成形金型装置とリールとの配置例を示す図である。
【図３５】端子成形金型装置とリールとの配置例を示す図である。
【図３６】端子成形金型装置とリールとの配置例を示す図である。
【図３７】端子成形金型装置とリールとの配置例を示す図である。
【図３８】端子成形金型装置とリールとの配置例を示す図である。
【図３９】端子成形金型装置とリールとの配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態に係る端子成形金型装置の交換装置について説明する。
【００２４】
＜１．電線処理装置の全体構成＞
まず、端子成形金型装置の交換装置が適用された電線処理装置の全体構成を説明する。図１は電線処理装置１０の概略構成を示す概略平面図である。この電線処理装置１０は、切断ユニット１１２と、皮剥ユニット１１４と、電線搬送ユニット１４と、端子圧着ユニット２０とを備えている。
【００２５】
切断ユニット１１２は、巻回リール等に巻回された長尺電線Ｗを所定長に切断可能に構成されている。電線Ｗの切断の皮剥は、例えば、一対のＶ字状刃を用いて行われる。また、皮剥ユニット１１４は、電線Ｗの端部の被覆部を皮剥ぎ可能に構成されている。電線Ｗの被覆部の皮剥も、例えば、一対のＶ字状刃を用いて行われる。
【００２６】
端子圧着ユニット２０は、端部の被覆部が皮剥された電線Ｗの端部に端子を圧着可能に構成されている。
【００２７】
電線搬送ユニット１４は、電線Ｗの端部を把持及び把持解除可能な把持部１５を複数備えている。複数の把持部１５は、コンベア等の駆動によって、所定間隔をあけて切断ユニット１１２、ゴム栓挿入ユニット１１３、皮剥ユニット１１４及び端子圧着ユニット２０の前方を通過可能に配設されており、切断ユニット１１２にて処理された電線Ｗの両端部を把持した状態で、ゴム栓挿入ユニット１１３、皮剥ユニット１１４から端子圧着ユニット２０に向けて順次移動する。これにより、所定長に切断された電線Ｗが、Ｕ字状に曲げられると共に端部をゴム栓挿入ユニット１１３、皮剥ユニット１１４、端子圧着ユニット２０側に向けた状態で、切断ユニット１１２から端子圧着ユニット２０に向けて搬送される。また、必要に応じて、ゴム栓挿入ユニット１１３により、電線Ｗの端部にゴム栓が挿入される。なお、ゴム栓挿入ユニット１１３は省略されてもよい。
【００２８】
この電線処理装置１０は、長尺電線Ｗを所定長に切断する処理、その端部の被覆部を皮剥ぎする処理、及び、電線Ｗの端部に端子を圧着する処理を連続的に行う装置である。上記端子圧着ユニット２０に、端子成形金型装置３２の交換装置３０が組込まれている。
【００２９】
＜２．端子圧着ユニットの全体構成＞
端子圧着ユニット２０の全体構成について説明する。端子圧着ユニット２０は、上記電線搬送ユニット１４に組込まれ、電線搬送ユニット１４によって搬送される電線Ｗの端部に端子を圧着するユニットであり、端子圧着テーブル２２及び圧着用プレス機構部２８と、これらの間に配設される端子成形金型装置３２を交換する交換装置３０とを備えている。
【００３０】
端子圧着テーブル２２は、板状部材であり、図示省略のスタンド等によって、電線搬送ユニット１４による電線Ｗの搬送ラインＬに沿って水平姿勢で支持されている。端子圧着テーブル２２には、電線搬送ユニット１４とは反対側の側部から電線搬送ユニット１４に向けて凹むセット凹部２３が形成されている。支持基部４６（詳細は後述する）が本セット凹部２３内に進退可能に配設される。支持基部４６が本セット凹部２３内に進入した状態で、支持基部４６に対して端子成形金型装置３２が回転することで、当該端子成形金型装置３２が電線搬送ユニット１４による搬送ラインＬに沿って配設される。
【００３１】
なお、電線搬送ユニット１４は、複数の把持部１５を間欠的に移動させるため、切断ユニット１１２、ゴム栓挿入ユニット１１３、皮剥ユニット１１４及び端子圧着ユニット２０は、各把持部１５の停止期間中に各動作を行う。端子圧着ユニット２０における端子圧着作業時間が、切断ユニット１１２、ゴム栓挿入ユニット１１３及び皮剥ユニット１１４における作業時間よりも長い場合には、次のようにして各処理時間の同期を行うとよい。
【００３２】
すなわち、図２に示すように、電線搬送ユニット１４とそれぞれの端子圧着ユニット２０との間に電線中継ユニット２００を設ける。なお、図２等では、一方側の端子圧着ユニット２０との関係で説明するが、他方の端子圧着ユニット２０にも同様に電線搬送ユニット２００を設けることができる。
【００３３】
電線中継ユニット２００は、所定位置で把持部１５から電線１３の端部を受取った後、当該電線１３の端部を端子圧着ユニット２０に向けて移動させ、そして、当該電線１３の端部に端子圧着作業を行った後、上記電線１３を受取った位置よりも電線１３の端部の搬送方向下流側の位置で把持部１５に電線を受渡すように構成されている。
【００３４】
より具体的には、電線中継ユニット２００は、電線を把持する把持部２０２と、搬送方向に移動機構部及びそれに直交する方向への移動機構部を含むＸＹ移動機構部２０４を備えている。ここでは、電線中継ユニット２００は、把持部２０２を昇降方向へ移動させる昇降移動機構部２０３をさらに備える。各移動機構部は、エアリンダ又はリニアモータ等により構成される。把持部２０２は、エアシリンダ又は電磁チャック等により構成される。
【００３５】
そして、複数の把持部２０２が搬送ラインに沿って搬送されており、いずれかの把持部２０２が端子圧着ユニット２０の直ぐ上流側で停止するタイミングで、把持部２０２がこれに対向する受取り位置に配設される。この状態で、把持部２０２より電線１３の端部を受取ると共に、当該把持部２０２による把持が解除される。
【００３６】
この後、図３に示すように、電線１３と搬送ユニット１４との干渉を避けるべく昇降移動機構部２０３により把持部２０２を上昇させると共に、ＸＹ移動機構部２０２の駆動により把持部２０２を端子圧着ユニット２０による端子圧着位置に向けて移動させる。
【００３７】
そして、端子圧着後、図４に示すように、ＸＹ移動機構部２０２の駆動により把持部２０２を、上記受渡し位置よりも下流側の戻し位置に向けて移動させると共に、昇降移動機構部２０３により把持部２０２を下降させる。そして、その位置の把持部２０２に電線１３の端部を受渡すと共に、把持部２０２による把持を解除する。
【００３８】
上記例では、把持部２０２の停止時間２回分と２回分の移動時間とを使って、電線１３の端部の移動及び端子圧着作業を行える。このため、把持部２０２の停止時間１回分以上の時間を、端子圧着作業に用いることができる。これにより、搬送ラインに沿って行われる各処理時間が異なる場合でも、各処理時間を同期させて効率的な処理を行うことができる。
【００３９】
圧着用プレス機構部２８は、端子成形金型装置３２に対して往復直線運動を付与する機構であり、エアシリンダ、油圧シリンダ、モータとカムとの組合わせ機構等によって構成されている。この圧着用プレス機構部２８は、端子圧着テーブル２２上方であって、セット凹部２３の一側方位置に配設されている。そして、上記のように端子成形金型装置３２が電線搬送ユニット１４による搬送ラインＬに沿って配設された状態で、端子成形金型装置３２の上方に圧着用プレス機構部２８が配設される。これにより、圧着用プレス機構部２８が下方の端子成形金型装置３２に対して端子を圧着するためのプレス力を付与できるようになっている。なお、ここでは、圧着用プレス機構部２８を支持するプレス支持柱２８ａが、セット凹部２３の側方位置に立設状に配設されている。支持柱２８ａのうちセット凹部２３側の面は、後述する圧着本体部３６の旋回軌跡を避けるように、セット凹部２３から遠ざかる側に凹む湾曲凹部に形成されている（図１参照）。
【００４０】
なお、本実施形態では、電線Ｗの両端に端子を圧着することを想定しているため、セット凹部２３、圧着用プレス機構部２８等の圧着構成が２つ設けられている。以下では、電線Ｗの一端側に端子を圧着する構成を中心に説明する。
【００４１】
＜３．交換装置の説明＞
端子成形金型装置３２の交換装置３０は、端子成形金型装置３２を搭載した交換用ラック４０を備えており、この交換用ラック４０を端子圧着テーブル２２及び圧着用プレス機構部２８に対して出し入れすることで、端子成形金型装置３２の交換を行う。
【００４２】
交換用ラック４０自体は、手動にて端子圧着テーブル２２に対するセット及び交換出し入れを行ってもよいが、本実施形態では、自動で端子圧着テーブル２２に対するセット及び交換出し入れを行えるように構成されている。以下、各部構成について説明する。
【００４３】
＜３．１．交換用ラック＞
図５は交換用ラック４０を示す側面図であり、図６は交換用ラック４０を示す背面図であり、図７は交換用ラック４０を示す平面図であり、図１２及び図１６は交換用ラック４０における端子成形金型装置３２の回転動作を示す説明図である。
【００４４】
この交換用ラック４０は、交換用フレーム４２と、端子成形金型装置３２と、リール支持部４８とを備えている。
【００４５】
交換用フレーム４２は、本交換用ラック４０の基本骨格をなす部分であり、柱部４３と、下フレーム部４４と、支持基部４６とを備えている。
【００４６】
柱部４３は、金属等で形成された棒状部材であり、上下方向に沿って配設される。
【００４７】
下フレーム部４４は、金属等で形成された細長板状部材であり、その長手方向中央部に柱部４３の下端部が直交姿勢で連結固定されている。この下フレーム部４４の両端部には、車輪４５が設けられている。そして、本交換用ラック４０を本交換装置３０から取外した状態で、車輪４５を床面上に転がすことで、本交換用フレーム４２を容易に移動させることができる。
【００４８】
支持基部４６は、金属等で形成された細長板状部材に形成されている。支持基部４６の幅寸法は、端子成形金型装置３２の幅とほぼ同じであり、また、上記セット凹部２３の幅ともほぼ同じである。
【００４９】
本支持基部４６は、後述する一対のガイド部材上に移動可能に支持されることで、搬送ラインＬに対して交差する方向に沿って、端子圧着テーブル２２及び圧着用プレス機構部２８に対して移動可能に支持される。もっとも、交換用フレーム４２の下方に設けられた車輪等によって、支持基部４６が搬送ラインＬに対して交差する方向に沿って移動可能とされていてもよい。また、本実施形態では、支持基部４６は、搬送ラインＬに対して直交する方向に沿って移動する例で説明するが、搬送ラインＬに対して４５度等で斜めに交わる方向で移動する構成であってもよい。
【００５０】
支持基部４６の一端部には、支軸部４７が設けられており、この支軸部４７によって端子成形金型装置３２の金型支持基部３４が回転可能に支持されている。なお、この支軸部４７は、支持基部４６の下方に突出している。そして、本支持基部４６がセット凹部２３に配設された状態で、当該支軸部４７を利用して支持基部４６の一定位置への固定が行われる。
【００５１】
また、支持基部４６の一端部には、端子送り用凹部４６ｇが形成されている。端子送り用凹部４６ｇは、支持基部４６の一端部においてその幅方向ほぼ全体に亘って凹む部分と、その凹み部分の一側方から支持基部４６の長手方向に沿って凹むＬ字状の形状に形成されている。そして、後述する連鎖端子Ｔは、本端子送り用凹部４６ｇを経由して端子成形金型装置３２に向けて送られる。
【００５２】
また、支持基部４６の他端部には、フレーム送り用突部４６ｐが形成されている。フレーム送り用突部４６ｐは、ここでは、短い棒状に形成されており、本フレーム送り用突部４６ｐを利用して、端子圧着テーブル２２及び圧着用プレス機構部２８に対する交換用ラック４０の出し入れが行われる。
【００５３】
端子成形金型装置３２は、細長い長方形状の金型支持基部３４と、圧着本体部３６とを備えている。
【００５４】
金型支持基部３４は、支持基部４６とほぼ同幅に形成されており、また、金型支持基部３４の長さ寸法は支持基部４６の長さ寸法よりも短い。この金型支持基部３４の一端部は、上記支軸部４７を介して支持基部４６の一端部の上面側に回転可能に支持されている。また、金型支持基部３４の一端部には、下方より送られる連鎖端子Ｔを上下方向に沿って案内して端子成形金型装置３２に導く連鎖端子ガイド部３５が設けられている。連鎖端子ガイド部３５は、金型支持基部３４の一端部より下方に向けて延びる板部材によって形成されている。そして、本端子成形金型装置３２の下方より送られる連鎖端子Ｔが、本連鎖端子ガイド部３５内を通って金型支持基部３４の一端部外方から金型支持基部３４の一端部上方を通って圧着本体部３６に送られる。金型支持基部３４の一端部上方空間は、圧着本体部３６に向けて連鎖端子Ｔを送る際に、当該連鎖端子Ｔを圧着本体部３６に向けて水平方向に送る通過経路を確保するための空間として機能する。
【００５５】
圧着本体部３６は、電線Ｗの端部に対して端子を圧着するための一対の圧着金型等を含んでおり、上記電線搬送ユニット１４によって搬送される電線Ｗの端部に対して端子を圧着可能に構成されている。この圧着本体部３６は、金型支持基部３４の他端部上に取付固定されている。
【００５６】
そして、金型支持基部３４の長手方向を支持基部４６の長手方向に沿わせた姿勢、即ち、端子成形金型装置３２を支持基部４６の長手方向に沿って配設した姿勢では、圧着本体部３６は支持基部４６上に配設されている（図１２参照）。この姿勢が待機姿勢である。なお、この状態では、連鎖端子ガイド部３５は、端子送り用凹部４６ｇのうち支持基部４６の幅方向に沿って凹む凹部内に配設される。
【００５７】
また、端子成形金型装置３２を回転させて、金型支持基部３４の長手方向を支持基部４６の長手方向に対して交差（ここでは直交）させて搬送ラインＬに沿わせた姿勢、即ち、端子成形金型装置３２を支持基板に対して交差（ここでは直交）させて搬送ラインＬに沿わせた姿勢にすると、圧着本体部３６は支持基部４６の一端部から側方に突出する位置に配設される（図１３参照）。この姿勢が作業姿勢である。なお、この状態では、連鎖端子ガイド部３５は、端子成形金型装置３２と一体となって支軸部４７周りに回転して、端子送り用凹部４６ｇのうち支持基部４６の長手方向沿って凹む凹部内に配設される。
【００５８】
なお、上記金型支持基部３４の一端部上面であって、上記支軸部４７周りの位置に、姿勢変更用突部３５ｂが突設されている。より具体的には、待機姿勢において、支持基部４６の一端部の一方のコーナー部近傍の位置に姿勢変更用突部３５ｂが突設されている。そして、この姿勢変更用突部３５ｂを、支持基部４６の一端部から他端部に向けて移動させると、例えば、端子成形金型装置３２が支軸部４７周りに待機姿勢から作業姿勢に回転する（図１２及び図１３参照）。
【００５９】
また、交換用フレーム４２には、端子リール４９を回転可能に支持するリール支持部４８が設けられている。ここで、端子リール４９は、巻回軸部４９ａと一対の鍔部４９ｂとを有しており、複数の端子が連結帯を介して連結された連鎖端子Ｔが、巻回軸部４９ａ周りであって一対の鍔部４９ｂ間に巻回収容されている。この端子リール４９は、その一対の鍔部４９ｂの方向に沿って扁平な全体形状を呈している。なお、各連鎖端子Ｔ間には、紙テープＰが層間紙として介在している。この紙テープＰにより、各層間での連鎖端子Ｔの絡みが抑制されている。
【００６０】
リール支持部４８は、端子リール４９を支持基部４６の上記移動方向に沿わせた姿勢で回転可能に支持する。より具体的には、リール支持部４８は、柱部４３の長手方向中間部に突設された突片４８ａと、突片４８ａの端部に突設された支軸部４８ｂとを備える。支軸部４８ｂは、支持基部４６の移動方向に対して直交する中心軸を有しており、従って、端子リール４９を支持基部４６の移動方向に対して直交する中心軸周りに回転可能に支持することで、端子リール４９を支持基部４６の上記移動方向に沿わせた姿勢で回転可能に支持する。これにより、平面視において、端子リール４９の延在方向と支持基部４６の延在方向とを同じ方向に揃えることができ、交換用ラック４０の平面視における設置スペースを小さくすることができる。
【００６１】
また、このリール支持部４８は、支持基部４６の下方に設けられている。このため、リール支持部４８に支持された端子リール４９から引出される連鎖端子Ｔは、上記連鎖端子ガイド部３５を通って上下方向に案内された後、圧着本体部３６に向けて送られる。
【００６２】
また、この交換用フレーム４２には、端子Ｔをガイドすると共にその状態を検出するガイド機構部１２０が設けられている。ここでは、上記柱部４３から水平姿勢で延出するようにガイドフレーム４３ｇが延設され、その先端部にガイド機構部１２０が設けられている。
【００６３】
ガイド機構部１２０は、図８〜図１０に示すように、下ガイド部１２２と、上ガイド検出部１２４とを備える。
【００６４】
下ガイド部１２２は、金属板等により形成された部材であり、ここでは、端子Ｔの送り方向に沿って緩いカーブを描きつつ膨出する湾曲部が複数（ここでは２つ）形成された形状とされている。この下ガイド部１２２は、ガイドフレーム４３ｇの先端部に一定位置及び一定姿勢で取付固定されている。
【００６５】
上ガイド検出部１２４は、上ガイド板部１２５と、ドグ部１２６とを備える。ドグ部１２６は長尺部材であり、その一端部がガイドフレーム４３ｇの先端部に回転可能に支持されている。上ガイド板部１２５は、金属板等により形成された部材であり、細長板状部分の両端部がなだらかに湾曲しつつ反り返る形状に形成されている。上ガイド板部１２５は、上記ドグ部１２６の一端部に、下ガイド部１２２と対向するように取付固定されている。なお、ドグ部１２６は、下ガイド部１２２に対して斜め姿勢で固定されている。そして、外力が加えられない状態では、ドグ部１２６の上端部及び上ガイド板部１２５の同じ側の端部（端子Ｔの送り方向下流側の端部）の重みによって、上ガイド板部１２５は、その前記端子Ｔの送り方向下流側の端部を下向きにした姿勢（初期姿勢）となる。
【００６６】
また、ドグ部１２６の他端側には、当該ドグ部１２６と当接してドグを検出するスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２が設けられている。このスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２のオンオフ信号は、後述する制御ユニットに与えられる。
【００６７】
上記下ガイド部１２２と上ガイド検出部１２４との間に連鎖端子Ｔが存在していない場合には、下ガイド部１２２は、上記初期姿勢となる（図８参照）。この状態では、ドグ部１２６は、スイッチＳＷ１及びＳＷ２のいずれにも当接していない。
【００６８】
そして、上記下ガイド部１２２と上ガイド検出部１２４との間に連鎖端子Ｔが配設されると、図９に示すように、端子Ｔによって上ガイド板部１２５が持上げられ、上ガイド板部１２５は、下ガイド部１２２に対して平行姿勢（通常送り姿勢）となる。この状態で、ドグ部１２６がスイッチＳＷ１に当接し、この当接に応じた信号がスイッチＳＷ１から制御ユニットに送られる。
【００６９】
また、端子圧着の進行に伴い上記状態から端子Ｔがさらに引張られると、図１０に示すように、端子Ｔによって上ガイド板部１２５のうち端子Ｔの送り方向下流側の端部が持上げられ、上ガイド板部１２５は、その端子Ｔの送り方向下流側の端部を持上げた姿勢（過引張り姿勢）となる。この状態で、ドグ部１２６がスイッチＳＷ２に当接し、この当接に応じた信号がスイッチＳＷｓから制御ユニットに送られる。
【００７０】
柱部４３の下方部分には、紙テープＰを巻取るための紙テープ巻取リール１００が回転可能に支持されている。柱部４３を挟んで紙テープ巻取リール１００の反対側には、当該紙テープ巻取リール１００と一体的に回転するギヤ部１０２が回転可能に支持されている。ここでは、圧着テーブル２２側には、紙テープ巻取駆動部１１０が設けられている。紙テープ巻取駆動部１１０は、モータ等の回転駆動部１１１と当該回転駆動部１１１の駆動により回転駆動されるギヤ部１１２とを備える。そして、本交換用ラック４０を対し圧着テーブル２２にセットした状態で。交換用フレーム４２のギヤ部１０２と紙テープ巻取駆動部１１０のギヤ部１１２とが噛合う。そして、後述する制御ユニットの指令に撚応じて紙テープ巻取駆動部１１０が回転駆動すると、その回転運動がギヤ部１１２及びギヤ部１０２を介して紙テープ巻取リール１００に伝達される。これにより、紙テープ巻取リール１００が回転駆動して、紙テープＰを巻取る。
【００７１】
後述する制御ユニットは、上記スイッチＳＷ２の検出信号に基づいて過引張り状態になったと判定されたときに、紙テープ巻取駆動部１１０を回転駆動させて、紙テープＰを巻取る。これにより、端子リール４９が端子Ｔを送込む方向に回転され、端子Ｔの過引張り状態が緩和される。端子リール４９と端子成形金型装置３２との間で端子Ｔが弛むと、ドグ部１２６が通常送り姿勢に復帰する。制御ユニットは、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２の検出信号に基づいて通常送り姿勢になったと判定されると、紙テープ巻取駆動部１１０の回転駆動を停止させて、紙テープＰの巻取を停止する。後述する端子圧着処理中に、上記処理を繰返すことで、端子Ｔが適度な引張り状態で端子成形金型装置３２に向けて送給される。
【００７２】
なお、図１１に示す交換用ラック４０Ｂのように、端子リール４９に対して端子Ｔが逆方向に巻回されていてもよい。この場合でも、端子Ｔ及び紙テープＰの取り回し経路を適宜設定することで、上記と同様に端子Ｔ及び紙テープＰを連続的に送ることができる。
【００７３】
端子成形金型装置３２が上記待機姿勢にある状態では、端子リール４９から送られる連鎖端子Ｔは、捻られることなく、連鎖端子ガイド部３５を通って圧着本体部３６に送込まれた状態を維持する。この状態から、端子成形金型装置３２が作業姿勢に回転すると、連鎖端子ガイド部３５も端子成形金型装置３２と共に回転する。このため、端子リール４９から引出された連鎖端子Ｔは、端子成形金型装置３２の回転角度に応じて（ここでは９０度）捻られた後、連鎖端子ガイド部３５に至り、その後、圧着本体部３６に向けて送られる。連鎖端子Ｔは、端子リール４９と連鎖端子ガイド部３５との間の比較的長い寸法に亘って掛渡される部分で捻られるため、捻りの存在にも拘らず、円滑に搬送される。しかも、連鎖端子Ｔは、主に上下方向に沿って搬送される部分で捻られるため、その捻りが連鎖端子ガイド部３５に引っかかり難く、この点からも、連鎖端子Ｔは、捻りの存在にも拘らず、円滑に搬送される。
【００７４】
上記交換用ラック４０は、手動によっても、端子圧着テーブル２２に対して交換出し入れできるし、また、手動によって、上記端子成形金型装置３２を待機姿勢から作業姿勢に回転させて端子圧着テーブル２２に対してセットすることもできる。本交換装置３０は、これらを自動で行う構成を採用しているため、その各構成について説明する。
【００７５】
＜３．２．端子成形金型装置を自動で交換出し入れするための構成＞
交換用ラック４０を自動で交換出し入れするための構成について説明する。図１４は、本交換装置３０において交換用ラック４０を出し入れするための出入交換機構部５０を示す概略平面図であり、図１５は出入交換機構部５０を示す概略側面図であり、図１６は出入交換機構部５０を示す概略背面図である。
【００７６】
出入交換機構部５０は、複数の交換用ラック４０を交換しつつ出し入れするものであり、ラック支持フレーム５４と、交換移動機構部６０と、ラック進退機構部６４とを備えている。
【００７７】
すなわち、端子圧着テーブル２２に対して電線搬送ユニット１４の反対側に、出入支持フレーム５２が設けられている。出入支持フレーム５２は、金属棒状部材が立体的なフレーム構造をなるように組立てられたものであり、ここでは、出入支持フレーム５２は直方体フレーム形状に形成されている。
【００７８】
ラック支持フレーム５４は、複数の交換用ラック４０を搬送ラインＬから離れた位置で並列状態に支持する。ここでは、ラック支持フレーム５４は、横支持フレーム５４ａと、垂下支持フレーム５４ｂとを備えると共に、一対のガイド部材５５を複数組（ここでは２組）備えている。
【００７９】
横支持フレーム５４ａは、出入支持フレーム５２の前後部分で、搬送ラインＬに沿って配設されている。各横支持フレーム５４ａの両端部及び中間部より垂下状に垂下支持フレーム５４ｂが設けられている。そして、出入支持フレーム５２の前後の垂下支持フレーム５４ｂ間に掛渡すように一対のガイド部材５５が複数組設けられている。各組の一対のガイド部材５５は、搬送ラインＬに沿った姿勢で配設されており、それぞれ並列姿勢で並ぶように設けられている。これにより、各組の一対のガイド部材５５に対して、ラック支持フレーム５４を配設することで、支持基部４６が並列状態で支持されることになる。
【００８０】
一対のガイド部材５５は、支持基部４６の幅に対応する間隔をあけて配設されており、一対のガイド部材５５上に、支持基部４６の両側縁部を載置することで、当該支持基部４６は一対のガイド部材５５間でその延在方向に沿って、端子圧着テーブル２２に対して進出移動可能とされる。この際、交換用ラック４０の車輪４５は、床から浮いた状態であってもよいし、車輪４５が床上を転がる構成であってもよい。また、ガイド部材５５のうち支持基部４６が接する部分にローラ等が設けられていてもよい。
【００８１】
なお、ラック支持フレーム５４に対しては、その後方より交換用ラック４０を出し入れできる。そして、交換用ラック４０をラック支持フレーム５４から取外すことで、さらに他の圧着本体部３６等に交換すること、圧着本体部３６に対するメンテナンス等を行えるようになっている。
【００８２】
交換移動機構部６０は、ラック支持フレーム５４を搬送ラインＬに沿って移動させることにより、ラック支持フレーム５４によって並列状態で支持された複数の交換用ラック４０のうちの一つを、搬送ラインＬにおける端子圧着受入位置に対応する位置、即ち、セット凹部２３に対応する位置に配設する。
【００８３】
ここでは、交換移動機構部６０は、エアシリンダ、油圧シリンダ等のリニアアクチュエータによって構成された交換駆動部６１を備えている。ここでは、出入支持フレーム５２の前後一方側（ここでは後方側の部分）に交換駆動部６１が設けられている。交換駆動部６１は、出入支持フレーム５２に搬送ラインＬに沿った姿勢で固定された本体部６１ａと、当該本体部６１ａに対して搬送ラインＬに沿った方向に往復移動可能な可動部６１ｂとを備えている。上記ラック支持フレーム５４の一方（ここでは後方）の横支持フレーム５４ａが交換駆動部６１の可動部６１ｂに連結されている。ラック支持フレーム５４の他の部分（前側の部分）等は、リニアガイド６２によって搬送ラインＬに沿って移動可能に支持するとよい。そして、上記交換駆動部６１の駆動によって、ラック支持フレーム５４が複数の交換用ラック４０と共に搬送ラインＬに沿って移動し、並列状態で支持される複数の交換用ラック４０のうちの一つをセット凹部２３に対応する位置に配設できるようになっている。
【００８４】
なお、ラック支持フレーム５４を搬送ラインＬに沿って移動させる構成は上記例に限られない。例えば、ラック支持フレーム５４の前後部分がリニアガイドによって支持され、その間の部分が、リニアアクチュエータ等の交換駆動部によって移動駆動される構成等であってもよい。
【００８５】
ラック進退機構部６４は、複数の交換用ラック４０のうち、端子圧着受入位置に対応する位置に配設されたもの、即ち、セット凹部２３に対応する位置に配設されたものを搬送ラインＬに対して進退移動させる。
【００８６】
すなわち、ラック進退機構部６４は、エアシリンダ、油圧シリンダ等のリニアアクチュエータによって構成されたラック進退駆動部６５備えている。ラック進退駆動部６５は、支持基部４６の移動方向に沿った状態で出入支持フレーム５２に固定された本体部６５ａと、当該本体部６５ａによって支持基部４６の移動方向に沿って往復移動される可動部６５ｂとを備えている。ラック進退駆動部６５の本体部６５ａが配設固定される位置は、端子圧着受入位置に対応する位置、即ち、セット凹部２３の外方位置である。可動部６５ｂには、側方（ラック支持フレーム５４の移動方向）から見て下方に開口するＵ字状の送り片６６が形成されている。そして、ラック支持フレーム５４によって支持された支持基部４６の他端部のフレーム送り用突部４６ｐが、送り片６６にその側方から嵌り込むような高さ位置にて、ラック進退駆動部６５が出入支持フレーム５２に対してブラケット６７を介して固定されている。
【００８７】
そして、交換用ラック４０をラック支持フレーム５４に対して装着、或は、取外しする際には、その対象となる一対のガイド部材５５間の部分が、上記ラック進退駆動部６５からいずれかの外側方に外れた位置に配設される。これにより、送り片６６と干渉せずに、交換用ラック４０をラック支持フレーム５４に対して装着、或は、取外しすることができる。
【００８８】
また、複数の交換用ラック４０のうちの一つを端子圧着テーブル２２に向けて移動させる際には、交換移動機構部６０の駆動によってラック支持フレーム５４を搬送ラインＬに沿って移動させて、対象となる交換用ラック４０をラック進退駆動部６５に対応する位置、ここでは、直下の位置に配設する。すると、送り片６６内にフレーム送り用突部４６ｐが配設される。この状態で、ラック進退駆動部６５の駆動によって送り片６６を端子圧着テーブル２２に向けて移動させると、送り片６６が交換用ラック４０を端子圧着テーブル２２に向けて押す。これにより、交換用ラック４０が端子圧着テーブル２２に向けて移動し、支持基部４６がセット凹部２３に向けて移動し、後述するように端子成形金型装置３２が端子圧着テーブル２２にセットされる。また、この状態から、ラック進退駆動部６５の駆動によって送り片６６を出入支持フレーム５２の後方に向けて移動させると、送り片６６が交換用ラック４０を出入支持フレーム５２の後方に向けて押す。これにより、交換用ラック４０が出入支持フレーム５２内に向けて移動して、一対のガイド部材５５間でラック支持フレーム５４内に戻る。このようにして、ラック支持フレーム５４と端子圧着テーブル２２との間で、交換用ラック４０の出し入れが行われる。
【００８９】
＜３．３．端子成形金型装置を自動でセットするための構成＞
交換用ラック４０を端子圧着テーブル２２に自動でセットするための構成について説明する。図１７は端子圧着テーブル２２部分を示す概略平面図であり、図１８はラック固定機構部７０を示す概略図であり、図２０は姿勢変更機構部８０を示す概略図であり、図２１は姿勢変更動作を示す概略図であり、図２２は金型装置固定機構部７６を示す概略図である。
【００９０】
端子圧着テーブル２２には上記したようにセット凹部２３が形成されており、このセット凹部２３に向けて支持基部４６が移動する。セット凹部２３は、支持基部４６のうち端子成形金型装置３２が配設される部分を配設可能な程度の長さ寸法に形成されている。また、セット凹部２３の幅寸法は、支持基部４６の幅寸法よりも小さく（僅かに小さく）設定され、セット凹部２３の両側部の上面にガイドレール２３ｒが設けられている。そして、支持基部４６がセット凹部２３に向けて移動すると、一対のガイドレール２３ｒ間に挟まれると共に、その両側縁部をセット凹部２３の両側縁部の上面に配設した状態となる。
【００９１】
端子圧着テーブル２２のうちセット凹部２３の近傍部分に、ラック固定機構部７０、姿勢変更機構部８０及び金型装置固定機構部７６が設けられている。
【００９２】
図１７及び図１８に示すように、ラック固定機構部７０は、交換用ラック４０を上記セット凹部２３に対して一定位置に固定する。より具体的には、ラック固定機構部７０は、エアシリンダ或は油圧シリンダ等のアクチュエータによって構成された抑付駆動部７２と、当該抑付駆動部７２によって進退駆動可能に配設された抑付部７４とを備える（図１７及び図１８参照）。抑付駆動部７２は、ラック固定機構部７０は、セット凹部２３のうち支軸部４７の一側方であって端子圧着テーブル２２の下方位置に固定されている。抑付部７４は、細長棒状部材に形成されており、その一側面に支軸部４７を配設可能な凹部７４ｇが形成されている。抑付部７４は、ラック固定機構部７０によって、支持基部４６の下方に突出する支軸部４７に向けて進退駆動される。そして、抑付部７４が退避した状態で、セット凹部２３に向けて支持基部４６が移動し、支軸部４７が凹部７４ｇと対向する位置に配設される。この状態で、抑付駆動部７２の駆動によって抑付部７４が進出駆動すると、支軸部４７が凹部７４ｇに嵌り込んだ状態で、抑付部７４が支軸部４７を抑え付ける。これにより、支持基部４６のうち抑え付けられた側の側縁部が、上記ガイドレール２３ｒに押付けられる。これにより、支持基部４６がその幅方向に沿ってがたつきが無いように固定される。また、支軸部４７が凹部７４ｇに嵌り込むことによって、支持基部４６の長手方向においても、支持基部４６の位置決め固定が図られる。なお、交換用ラック４０を退避させる際には、抑付駆動部７２の駆動によって抑付部７４が退避駆動され、上記固定状態が解除される。
【００９３】
図１７，図２０及び図２１に示すように、姿勢変更機構部８０は、支持基部４６が搬送ラインＬに進出移動した状態で、端子成形金型装置３２を待機姿勢から作業姿勢に姿勢変更させると共に、支持基部４６が搬送ラインＬから退避移動する前に、端子成形金型装置３２を作業姿勢から待機姿勢に姿勢変更させるように構成されている。
【００９４】
より具体的には、姿勢変更機構部８０は、姿勢変更駆動部８２と、係止駆動部８４と、作動片８６とを備えている。
【００９５】
姿勢変更駆動部８２は、エアシリンダ或は油圧シリンダ等のリニアアクチュエータによって構成されており、セット凹部２３の一側方であって端子圧着テーブル２２の上方位置に固定されている。
【００９６】
係止駆動部８４は、エアシリンダ或は油圧シリンダ等のリニアアクチュエータによって構成されている。この係止駆動部８４は、上記姿勢変更駆動部８２によってセット凹部２３の延在方向、即ち、支持基部４６の進退方向に沿って往復直線駆動される。
【００９７】
作動片８６は、セット凹部２３の側方から見て下方に開口するＵ字状の部材に形成されており、その開口を下方に向けた姿勢で、係止駆動部８４によって昇降移動可能に支持されている。この作動片８６は、姿勢変更駆動部８２によって、係止駆動部８４と共にセット凹部２３の延在方向に沿って往復直線駆動される。
【００９８】
支持基部４６がセット凹部２３に配設された状態で、作動片８６は、姿勢変更用突部３５ｂの上方位置に配設される。なお、姿勢変更用突部３５ｂは、作動片８６のＵ溝内から外れない程度に十分に長く設定されている。この状態で、係止駆動部８４の駆動によって作動片８６が下降し、その開口内に姿勢変更用突部３５ｂが配設される。この状態で、姿勢変更駆動部８２の駆動によって、係止駆動部８４と共に作動片８６が搬送ラインＬから退避移動する。すると、姿勢変更用突部３５ｂも搬送ラインＬから退避移動する。この際、作動片８６には、セット凹部２３を横切る方向に延びる溝が形成されており、姿勢変更用突部３５ｂは当該溝に嵌り込み、当該溝の延在方向に沿って移動できる。このため、姿勢変更用突部３５ｂは、セット凹部２３の幅方向に沿って移動しつつセット凹部２３の延在方向に沿って移動して、支軸部４７を中心とする弧状軌跡を描いて移動することができる。これにより、そして、姿勢変更用突部３５ｂが作動片８６により押されて弧状軌跡を描いて移動することで、端子成形金型装置３２は待機姿勢から作業姿勢に姿勢変更することができる。また、作動片８６が逆方向に移動することで、端子成形金型装置３２は作業姿勢から待機姿勢に姿勢変更することができる。この状態で、作動片８６を上昇移動させることで、作動片８６と姿勢変更用突部３５ｂとの係止を解除して、支持基部４６をセット凹部２３から退避移動させることができるようになる。
【００９９】
なお、図１９に示すように、ラック１３０とピニオンギヤ部１３２を用いて端子成形金型装置３２の姿勢変更を行ってもよい。この場合、支軸部４７にピニオンギヤ部１３２を一体的に取付ると共に、当該ピニオンギヤ部１３２と噛合可能な位置にラック１３０を配設し、このラック１３０を、リニアモータ或はエアシリンダ等の直線駆動機構或はモータ等により回転駆動される別のピニオンギヤにより往復駆動して、端子成形金型装置３２の姿勢変更を行えばよい。この場合、支持基部４６がセット凹部２３に配設されると、ラック１３０を別途の移動機構によって移動させてピニオンギヤ部１２２に噛合させるようにしてもよい。支持基部４６がセット凹部２３に配設されると、ラック１３０とピニオンギヤ部１３２とが噛合う位置関係としてもよい。
【０１００】
図１７及び図２２に示すように、金型装置固定機構部７６は、端子成形金型装置３２が作業姿勢に姿勢変更した状態で、端子成形金型装置３２に係止して当該姿勢を維持するように構成されている。ここでは、金型装置固定機構部７６は、受片７７と、ロック機構部７８とを備えている。受片７７は、端子圧着テーブル２２上に固定され、端子成形金型装置３２が待機姿勢から作業姿勢に姿勢変更した状態で、端子成形金型装置３２に当接してそれ以上の回転を規制する受片として構成されている。ロック機構部７８は、端子成形金型装置３２が上記作業姿勢に姿勢変更した状態で、上記受片７７の反対側の側部に設けられている。すなわち、端子圧着テーブル２２のうち端子成形金型装置３２が作業姿勢にある状態で、受片７７の反対側の側部に対応する位置にロック用孔部２２ｈが形成されている。ロック機構部７８は、ロック片７９ａとロック駆動部７９ｂとを備えている。ロック片７９ａは、爪部を有する長尺状の片であり、上記端子圧着テーブル２２の下方であってロック用孔部２２ｈに対応する位置で、回転可能に支持され、爪部を端子圧着テーブル２２の上面より下方に退避させた非ロック姿勢と（図２２の実線参照）、爪部を端子圧着テーブル２２の上面に突出させて端子成形金型装置３２の側部に係止可能なロック姿勢との間で姿勢変更可能とされている。ロック駆動部７９ｂは、エアシリンダ或は油圧シリンダ等のリニアアクチュエータによって構成されており、上記ロック片７９ａを非ロック姿勢とロック姿勢との間で揺動駆動する。
【０１０１】
そして、ロック片７９ａが非ロック姿勢にある状態で、端子成形金型装置３２がロック片７９ａの上方を通って作業姿勢に姿勢変更して、受片７７に当接する。この状態で、ロック駆動部７９ｂの駆動によってロック片７９ａを非ロック姿勢からロック姿勢に姿勢変更させて、受片７７の反対側から爪部を端子成形金型装置３２に係止させると、端子成形金型装置３２がロック姿勢に維持される。なお、この状態で、端子成形金型装置３２の上方に圧着用プレス機構部２８が配設され、圧着用プレス機構部２８の駆動によって端子成形金型装置３２が端子圧着動作を行えるようになる。
【０１０２】
また、上記状態で、ロック駆動部７９ｂの駆動によってロック片７９ａをロック姿勢から非ロック姿勢に姿勢変更させると、端子成形金型装置３２を作業姿勢から待機姿勢に姿勢変更させることができるようになる。
【０１０３】
なお、端子成形金型装置３２の姿勢変更を行わせる構成は上記例に限られない。姿勢変更機構部は、交換用ラック４０自体に搭載されていてもよい。また、姿勢変更を行うタイミングは、支持基部４６がセット凹部２３に移動して停止した状態でなくてもよい。支持基部４６がセット凹部２３、即ち、搬送ラインＬに対して進出移動する途中又は退避移動する途中で端子成形金型装置３２の姿勢変更を行うようにしてもよい。
【０１０４】
＜４．動作説明＞
端子成形金型装置３２の交換装置３０の動作について説明する。なお、本交換装置３０は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサと結合された主記憶部と、補助記憶部とを含むマイクロコンピュータによって構成される制御ユニットを備えている。下記の各動作は、補助記憶部に格納されたプログラムに記述された指示に従って行われる。
【０１０５】
まず、図２３に示すように、一方の端子成形金型装置３２によって搬送ラインＬに沿って搬送される電線Ｗの端部に対して端子を圧着可能な状態であるとする。この状態では、一方の支持基部４６が搬送ラインＬに対して進出移動した状態（セット凹部２３にセットされた状態）であり、他方の支持基部４６は搬送ラインＬに対して離れた位置にある状態（ラック支持フレーム５４で支持された状態）である。この状態では、圧着本体部３６において端子を圧着する際の端子の配設方向は、搬送ラインＬに対して直交する方向である。すなわち、圧着本体部３６の一対の端子圧着金型の溝は、搬送ラインＬに対して直交する方向に延在している。このため、圧着本体部３６の側方から連鎖端子の形態で端子を供給することができる。また、搬送ラインＬに対して直交する姿勢で搬送される電線Ｗの端部に当該端子を圧着することができる。このため、端子圧着を行う際に、電線Ｗの端部の方向変換等を行わなくてもよく、従って、電線搬送ユニット１４の構成を簡略化することができる。
【０１０６】
そして、圧着対象となる端子を交換する際、即ち、端子成形金型装置３２を交換する際には、次のように動作する。
【０１０７】
すなわち、図２４に示すように、ロック機構部７８の駆動により受片７７を非ロック状態にした状態で、姿勢変更駆動部８２の駆動によって端子成形金型装置３２を作業姿勢から待機姿勢に姿勢変更させる。この後、係止駆動部８４の駆動によって作動片８６と姿勢変更用突部３５ｂとの係止を解除する。また、抑付駆動部７２の駆動によって、抑付部７４による支持基部４６の抑付けを解除する。
【０１０８】
この後、図２５に示すように、ラック進退駆動部６５の駆動によって、進出していた支持基部４６を含む交換用ラック４０をラック支持フレーム５４に向けて退避移動させる。
【０１０９】
次に、図２６に示すように、交換駆動部６１の駆動によって、ラック支持フレーム５４を搬送ラインＬに沿って移動させて、並列状態にある複数（２つ）の支持基部４６を含む交換用ラック４０のうちの一つを端子圧着受入位置（ここでは、セット凹部２３の位置）に対応する位置（ここでは、ラック進退駆動部６５に対応する位置）に移動させる。すると、前記一方側の支持基部４６の姿勢変更用突部３５ｂが送り片６６内から側方に外れ、代りに、前記他方側の支持基部４６の姿勢変更用突部３５ｂが送り片６６内にその側方より配設される。
【０１１０】
次に、図２７に示すように、ラック進退駆動部６５の駆動によって、他方の支持基部４６を含む交換用ラック４０をラック支持フレーム５４から端子圧着テーブル２２に向けて進出移動させる。そして、抑付駆動部７２の駆動によって、抑付部７４により支持基部４６を抑付け固定する。
【０１１１】
そして、図２８に示すように、係止駆動部８４の駆動によって作動片８６と姿勢変更用突部３５ｂとを係止させ、この状態で、姿勢変更駆動部８２の駆動によって端子成形金型装置３２を待機姿勢から作業姿勢に姿勢変更させる。そして、ロック機構部７８の駆動により受片７７を端子成形金型装置３２に係止させると、端子成形金型装置３２のセットが完了し、その上方の圧着用プレス機構部２８の力を受けて圧着本体部３６が端子圧着動作を行えるようになる。
【０１１２】
この状態で、電線搬送ユニット１４によって搬送される電線Ｗの端部に対する端子圧着が行われる。
【０１１３】
以上のように構成された端子成形金型装置３２の交換装置３０によると、交換用ラック４０全体を移動させることで、端子成形金型装置３２及び端子リール４９を共に搬送ラインＬに対して進退移動させて、それらを一括して交換することができる。また、端子成形金型装置３２を搬送ラインＬから進退移動させる際には、端子成形金型装置３２は支持基部４６の移動方向に沿った待機姿勢とされる。このため、その移動軌跡を小さくすることができ、その設置面積をなるべく小さくすることができる。また、端子成形金型装置３２を搬送ラインＬから退避移動させた状態でも、複数の端子成形金型装置３２を、支持基部４６の移動方向に沿って配設した並列姿勢で待機させることができ、その待機エリアのコンパクト化も図ることができる。
【０１１４】
また、端子成形金型装置３２を搬送ラインＬに向けて進出移動させて電線Ｗの端部に対して端子を圧着する際には、端子成形金型装置３２を作業姿勢に姿勢変更することで、搬送ラインＬに沿って搬送される電線Ｗの端部を、その向きを変更しなくても一対の金型間に配設して端子圧着することができる。このため、電線搬送ユニット１４或はその周辺に電線Ｗの端部の向きを変更する構成等を組込まなくてもよく、構成の簡易化が図られる。
【０１１５】
また、支持基部４６が搬送ラインＬに進出移動する途中又は進出移動した状態で、端子成形金型装置３２を待機姿勢から作業姿勢に姿勢変更させると共に、支持基部４６が前記搬送ラインＬから退避する前又は退避移動する途中で、端子成形金型装置３２を作業姿勢から待機姿勢に姿勢変更させる姿勢変更駆動部８２を備えているため、支持基部４６を搬送ラインＬに対して進退移動させることで、端子成形金型装置３２の姿勢を自動的に変更させることができる。
【０１１６】
また、リール支持部４８が支持基部４６の下方に設けられ、リール支持部４８に支持された端子リール４９から引出される連鎖端子Ｔを上下方向に沿って案アイして端子成形金型装置３２に導く連鎖端子ガイド部３５が、端子成形金型装置３２と一体的に回転するため、端子成形金型装置３２を作業姿勢に姿勢変更した状態でも、連鎖端子Ｔを円滑に端子成形金型装置３２に向けてガイドすることができる。
【０１１７】
また、複数の交換用ラック４０を搬送ラインＬから離れた位置で並列状態に支持するラック支持フレーム５４と、ラック支持フレーム５４で支持された交換用ラック４０のうちの一つを端子圧着受入位置に対応する位置に配設するようにラック支持フレーム５４を移動させる交換移動機構部６０と、端子圧着受入位置に配設された交換用ラック４０を搬送ラインＬに対して進退移動させるラック進退機構部６４とを備えているため、複数の交換用ラック４０を自動的に交換することができ、便利である。
【０１１８】
なお、上記実施形態では、図２９に示すように、圧着本体部３６は、支軸部４７周りに旋回して、圧着用プレス機構部２８の下方位置に配設される。このため、圧着用プレス機構部２８に対して、その前後の方向Ｑ（つまり、電線１３の端部のセット方向）に沿って圧着本体部３６をセットする必要がある。
【０１１９】
一般的な圧着本体部３６としては、その側方から圧着用プレス機構部がセットされるタイプがあり、そのようなタイプの圧着本体部３６を本実施形態に適用できるようにするための構成について説明する。
【０１２０】
まず、端子成形金型装置３２の圧着本体部３６のうち上型（クリンパともよばれる）を昇降させる力を受ける可動部分１３０の上部には、図３０に示すように、セット凹部１３２が形成されている。セット凹部１３２は、可動部分１３０の一側方より可動部分１３０の中央部に向けて凹む凹形状に形成されている。セット凹部１３０の上方開口部は、その底部よりも幅狭に形成されており、その内側（下側）には一対のセット溝部１３３が形成されている。
【０１２１】
上記セット凹部１３０は、圧着用プレス機構部のプレス力付与部１４０が挿入嵌め込みされる部分である。すなわち、プレス力付与部１４０は、短円柱状部分の下端部に円板状の鍔部１４２が形成された形状とされている。そして、上記セット凹部１３０に、その側方開口側からの第１の方向より挿入嵌め込みされる。そして、鍔部１４２が一対のセット溝部１３３に嵌め込まれることで、圧着用プレス機構部による昇降駆動に伴って、プレス力付与部１４０と共に可動部分１３０が昇降駆動される。本実施形態における圧着用プレス機構部２８も、上記と同様のプレス力付与部１４０を備えている（図３１及び図３３参照）。
【０１２２】
上記可動部分１３０の上方には、次のプレス力中継機構部１５０が取付けられている。
【０１２３】
プレス力中継機構部１５０は、図３０〜図３３に示すように、中継嵌め込み部１５２と、中継セット凹部１５６が形成された中継本体部１５４とを備える。
【０１２４】
中継本体部１５４は、金属等によりブロック状に形成され、その上部に、上記セット凹部１３０と同様形状の中継セット凹部１５６が形成されている。但し、この中継セット凹部１５６の側方開口方向は、上記セット凹部１３０の側方開口方向（第１の方向）とは異なっている。すなわち、この中継セット凹部１５６の側方開口方向は、圧着本体部３６を支軸部４７周りに回転させる際に、当該圧着本体部３６が圧着用プレス機構部２８の下方に移動する際に、当該圧着本体部３６の移動方向に向けて開口している。従って、プレス力付与部１４０を、上記第１の方向とは異なる方向で、かつ、端子成形金型装置３２が圧着用プレス機構部２８の下方に移動する際の移動方向に沿った方向で、プレス力付与部１４０を中継セット凹部１５６に挿入嵌め込みできるようになっている。
【０１２５】
なお、中継セット凹部１５６の両側部のうち、端子成形金型装置３２が回転する円の内周側の側部１５６ａは、中継セット凹部１５６の側方開口方向に向けて外向き傾斜するように延在している。つまり、端子成形金型装置３２の旋回に応じて、プレス力付与部１４０は中継セット凹部１５６の前記内周側の側部側より弧状を描きつつ中継セット凹部１５６内に挿入嵌め込みされるため、その弧状軌跡分、前記側部を傾斜させるようにして、プレス力付与部１４０が中継セット凹部１５６内に円滑に嵌め込まれるようにしている。
【０１２６】
また、中継本体部１５４の底部には、円状の有底凹部１５７が形成されている。この有底凹部１５７と中継セット凹部１５６との間にネジ挿通孔１５８が形成されている。
【０１２７】
中継嵌め込み部１５２は、金属等により形成されており、短円柱状部分の両端部に円板状の鍔部１５２ａ、１５２ｂが形成された形状とされている。
【０１２８】
一方の鍔部１５２ａは、上記有底凹部１５７内にはめ込み可能に形成されている。また、この鍔部１５２ａには、上記ネジ挿通孔１５８と対応するネジ孔１５２ａｓが形成されている。そして、ネジＳが記ネジ挿通孔１５８を通ってネジ孔１５２ａｓにネジ締めされることで、中継嵌め込み部１５２が中継本体部１５４に対して引寄せられるように固定される。
【０１２９】
また、他方の鍔部１５２ｂは、上記セット凹部１３０の一対の溝部１３３内に挿入嵌め込み可能に形成されている。そして、鍔部１５２ｂを一対の溝部１３３に挿入嵌め込みした状態で、上記ネジＳを締付けると、他方の鍔部１５２ｂが中継本体部１５４に引寄せられ、プレス力中継機構部１５０が可動部分１３０の上部に取付固定される。
【０１３０】
この中継機構部１５０を用いると、プレス力付与部１４０の挿入嵌め込み方向を変換することができる。これにより、圧着本体部３６として、元々その側方よりプレス力付与部１４０を挿入嵌め込み可能な構成を流用して、圧着本体部３６の上記旋回移動に伴って、プレス力付与部１４０を中継嵌め込み部１５２に容易に嵌め込むようにすることができる。
【０１３１】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  電線処理装置
１２  切断皮剥ユニット
１４  電線搬送ユニット
２０  端子圧着ユニット
２２  端子圧着テーブル
２３  セット凹部
２８  圧着用プレス機構部
３０  交換装置
３２  端子成形金型装置
３４  金型支持基部
３５  本連鎖端子ガイド部
３５ｂ  姿勢変更用突部
３６  圧着本体部
４０  交換用ラック
４６  支持基部
４６ｇ  端子送り用凹部
４６ｐ  フレーム送り用突部
４７  支軸部
４８  リール支持部
４９  端子リール
５０  出入交換機構部
５４  ラック支持フレーム
５５  ガイド部材
６０  交換移動機構部
６４  ラック進退機構部
６６  送り片
７０  ラック固定機構部
７４  抑付部
７４ｇ  凹部
８０  姿勢変更機構部
８２  姿勢変更駆動部
８４  係止駆動部
８６  作動片
Ｌ  搬送ライン
Ｔ  連鎖端子
Ｗ  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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