(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階に駐車スペースが設けられ、車両入庫時において、入庫部の車両を空いている駐車スペースに格納し、車両出庫時において、前記駐車スペースに格納されている前記車両を出庫部に移送する立体駐車部と、
前記車両を待機させる待機スペースを複数有する車両待機部と、
複数の前記待機スペースのうちの任意の待機スペースと前記入庫部或いは前記出庫部との間で前記車両を移送するように構成され、前記車両入庫時において、前記待機スペースで待機している前記車両を前記入庫部へ移送し、前記車両出庫時において、前記出庫部の前記車両を空いている前記待機スペースへ移送する車両移送部と、
前記車両待機部に隣接し、入出庫対象の前記車両の動線とは重ならない位置に設けられ、前記車両待機部の前記車両に乗降する利用者が通る利用者用通路と
を有することを特徴とする駐車設備。
【請求項２】
前記入庫部及び前記出庫部は、共通の入出庫部として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の駐車設備。
【請求項３】
前記車両移送部は、
前記車両を載せるパレットを、前記待機スペースから前記待機スペースよりも下方に定められた移送位置まで降ろすリフト機構を備え、
前記利用者通路は、
入庫車両が待機する入庫待機スペースよりも入庫方向の前方の位置と、
出庫車両が待機する出庫待機スペースよりも出庫方向の後方の位置と
に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車設備。
【請求項４】
前記入庫待機スペース及び前記出庫待機スペースは、同じ階層に設けられ、
前記利用者通路は、
前記入庫待機スペースと前記出庫待機スペースとによって挟まれた領域に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の駐車設備。
【請求項５】
前記出庫待機スペースは、前記入庫待機スペースと異なる階層に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の駐車設備。
【請求項６】
前記リフト機構は、前記車両を載せたパレットの昇降中に、前記車両を載せていない他のパレットを前記待機スペースの開口に配置することを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を立体的に駐車する立体駐車部、及び、入出庫対象の車両を待機させる待機スペースを備えた駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を立体的に駐車する立体駐車部を備えた駐車設備が知られている。例えば特許文献１に記載された駐車設備では、田の字状に４基配置された立体駐車部と、ターンテーブルと、入口と、出口とを有する。そして、入口と出口とを９０°ずれた位置に形成し、隣り合う立体駐車部が入口通路と出口通路を共有している。各立体駐車部は、車両をパレットに搭載して昇降するリフトを備えており、このリフトが入出庫位置にあるとき、ターンテーブルからジャッキが上昇して車両をパレットごと持ち上げ、ターンテーブルで方向転換する。
【０００３】
また、特許文献２には、入庫ステージと入庫用エレベータとの間や出庫ステージと出庫用エレベータとの間で入出庫対象の車両を受け渡すコンベア装置を備えた駐車設備が記載されている。この車両の入庫時において、車両の使用者は、車両を入庫ステージに待機させた状態で車両を離れる。そして、入庫ステージの車両は、コンベア装置や入庫用エレベータによって移送され、所定の駐車位置に駐車される。また、車両の出庫時において、所定の駐車位置に駐車された車両は、出庫用エレベータやコンベア装置によって出庫ステージに移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２１８４９０号公報
【特許文献２】特許第３１９２９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献に記載された駐車設備では、入庫時に車両から離れる際、及び、出庫時に車両へ乗り込む際の何れにおいても、利用者は車両用の通路（車路）を通る必要があった。このため、利用者が車路を通行中に他の車両が車路を走行してきた場合には、利用者と運転者とが互いに注意をしなければならなかった。また、利用者の動線と入出庫車両の動線とが交わるため、円滑な入出庫動作の妨げとなっていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、立体駐車部及び待機スペースを備えた駐車設備において、車両の動線と利用者の動線とを区別でき、車両の入出庫を円滑に行わせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明の駐車設備は、複数階に駐車スペースが設けられ、車両入庫時において、入庫部の車両を空いている駐車スペースに格納し、車両出庫時において、前記駐車スペースに格納されている前記車両を出庫部に移送する立体駐車部と、前記車両を待機させる待機スペースを複数有する車両待機部と、複数の前記待機スペースのうちの任意の待機スペースと前記入庫部或いは前記出庫部との間で前記車両を移送するように構成され、前記車両入庫時において、前記待機スペースで待機している前記車両を前記入庫部へ移送し、前記車両出庫時において、前記出庫部の前記車両を空いている前記待機スペースへ移送する車両移送部と、前記車両待機部に隣接し、入出庫対象の前記車両の動線とは重ならない位置に設けられ、前記車両待機部の前記車両に乗降する利用者が通る利用者用通路とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、車両の利用者が通る利用者用通路が車両の動線とは重ならない位置に設けられているので、車両の動線と利用者の動線とを区別でき、車両の入出庫を円滑に行わせることができる。
【０００９】
前述の駐車設備において、前記車両移送部が、前記車両を載せるパレットを前記待機スペースから前記待機スペースよりも下方に定められた移送位置まで降ろすリフト機構を備え、前記利用者通路が、入庫車両が待機する入庫待機スペースよりも入庫方向の前方の位置と出庫車両が待機する出庫待機スペースよりも出庫方向の後方の位置とに設けられている場合には、パレットに載せた車両をリフト機構で昇降させているので、他の待機スペースで待機している車両があっても入出庫対象の車両に干渉し難くなり、車両の入出庫を円滑に行わせることができる。
【００１０】
前述の駐車設備において、前記入庫部及び前記出庫部が共通の入出庫部として構成されている場合には、構成の簡素化が図れる。
【００１１】
前述の駐車設備において、前記入庫待機スペース及び前記出庫待機スペースが同じ階層に設けられ、前記利用者通路が、前記入庫待機スペースと前記出庫待機スペースとによって挟まれた領域に設けられている場合には、入庫待機スペースから来る利用者と出庫待機スペースへ向かう利用者とが共通の利用者通路を使用するので、限られた大きさの領域を有効に使用することができる。
【００１２】
前述の駐車設備において、前記出庫待機スペースが前記入庫待機スペースと異なる階層に設けられている場合には、出庫待機スペースと入庫待機スペースのそれぞれに利用者通路が設けられるので、入庫車両の利用者と出庫車両の利用者との間で動線を分けることができ、各利用者の流れも円滑にできる。
【００１３】
前述の駐車設備において、前記リフト機構が、前記車両を載せたパレットの昇降中に、前記車両を載せていない他のパレットを前記待機スペースの開口に配置する場合には、リフト機構が車両を昇降させている期間において、他のパレットが待機スペースの開口に配置されるので、この開口を通じた物の落下を防止でき、車両を保護することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、立体駐車部及び待機スペースを備えた駐車設備において、車両の動線と利用者の動線とを区別でき、車両の入出庫を円滑に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は駐車設備を説明する斜視図である。（ｂ）は駐車設備制御システムの構成概略を説明するブロック図である。
【図２】第１実施形態の立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の平面図である。
【図３】第１実施形態の立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、入庫パターンの一例を説明する図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、出庫パターンの一例を説明する図である。
【図６】第１実施形態の立体駐車部等における変形例を説明する平面図である。
【図７】第１実施形態の立体駐車部等における変形例を説明する断面図である。
【図８】（ａ）は、第２実施形態の立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の平面図である。（ｂ）は、駐車スペースの平面図である。
【図９】第２実施形態の立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の断面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は入庫パターンの一例を説明する図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は出庫パターンの一例を説明する図である。
【図１２】第２実施形態の第１変形例における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の平面図である。
【図１３】第２実施形態の第１変形例における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の断面図である。
【図１４】（ａ）は、入庫時の車両の移動経路を説明する図である。（ｂ）は、出庫時の車両の移動経路を説明する図である。
【図１５】第２実施形態の第２変形例における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の平面図である。
【図１６】第２実施形態の第２変形例における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部の断面図である。
【図１７】第３実施形態の立体駐車部、車両待機部、車両移送部及びパレット退避部の平面図である。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）は、入庫時における車両やパレットの動きを説明する図である。
【図１９】（ａ）〜（ｄ）は、出庫時における車両やパレットの動きを説明する図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）は、出庫時における車両やパレットの動きを説明する図である。
【図２１】第３実施形態の変形例における立体駐車部、車両待機部、車両移送部及びパレット退避部の平面図である。
【図２２】（ａ）〜（ｃ）は、入庫時における車両やパレットの動きを説明する図である。
【図２３】（ａ）〜（ｄ）は、入庫時における車両やパレットの動きを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ），（ｂ）に例示した駐車設備は、第１立体駐車部１０、第２立体駐車部２０、車両待機部３０、車両移送部４０、及び、管理装置５０を有している。そして、パレットＰＴに載せられた車両を、車両移送部４０によって、各立体駐車部１０，２０と車両待機部３０との間で移送する。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、第１立体駐車部１０及び第２立体駐車部２０は、車両を駐車するための駐車スペース１１，２１を複数階に亘って有している。各立体駐車部１０，２０において、車両の入出庫部１２，２２は建物の最下階に設けられており、建物内部における入出庫部１２，２２の上方は空間となっている。本実施形態の各立体駐車部１０，２０において、入出庫部１２，２２は地下１階に設けられている。そして、各立体駐車部１０，２０には、入出庫部１２，２２の上方空間を昇降する駐車用リフト１３，２３（図３を参照）が設けられている。
【００１８】
駐車スペース１１，２１は各立体駐車部１０，２０の各階に設けられている。入庫時において入出庫部１２，２２の車両は、駐車用リフト１３，２３によってパレットＰＴに載せられた状態で上方の階まで移送され、その階に設けられたローラー（図示せず）によって水平方向へ移送される。そして、空いている駐車スペース１１，２１にパレットＰＴごと格納される。一方、出庫時において、駐車スペース１１，２１に格納されている車両は、ローラーによってパレットＰＴごと入出庫部１２，２２上の空間まで移送される。そして、この空間で駐車用リフト１３，２３に移された車両は、パレットＰＴごと入出庫部１２，２２に戻される。
【００１９】
これらの第１立体駐車部１０及び第２立体駐車部２０は、いずれも同じ構造を有している。そして、入出庫部１２，２２と駐車スペース１１，２１との間で車両が移送可能なように、同一階において入出庫部１２，２２同士が互いに連通されている。なお、図示の例では、各立体駐車部１０，２０の最下階において、入出庫部１２，２２同士が連通されているが、途中階で連通されていてもよく、最上階で連通されていてもよい。
【００２０】
車両待機部３０は、車両を待機させるための待機スペース３１，３２を複数有する部分であり、本実施形態では入出庫部１２，２２よりも１階分高い建物外の地上面（建物の１階相当の高さ）に設けられている。待機スペース３１，３２は、入庫車両が待機する入庫待機スペース３１と出庫車両が待機する出庫待機スペース３２とを有している。入庫待機スペース３１は入庫車両が通る入庫車路３３の終点に設けられ、出庫待機スペース３２は出庫車両が通る出庫車路３４の出発点に設けられている。
【００２１】
すなわち、図１（ａ）における中央下部に３台分の入庫待機スペース３１（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）が設けられ、この入庫待機スペース３１から後述の利用者通路３５を挟んで対面の位置に、３台分の出庫待機スペース３２（３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒ）が設けられている。なお、これらの待機スペース３１，３２には、それぞれパレットＰＴが配置されている。従って、運転者は、入庫時において入庫待機スペース３１のパレットＰＴ上に車両を停車させ、出庫時において出庫待機スペース３２のパレットＰＴから車両を発進させる。
【００２２】
入庫待機スペース３１と出庫待機スペース３２との間のスペースには、これらの待機スペース３１，３２に隣接して利用者通路３５が設けられている。利用者通路３５は、入庫待機スペース３１に停められた入庫車両から降りた利用者や、出庫待機スペース３２に停められた出庫車両に乗り込む利用者が通るための通路である。この利用者通路３５は、入庫待機スペース３１よりも入庫方向の前方であって、出庫待機スペース３２よりも出庫方向の後方に設けられている。すなわち、利用者通路３５は、入庫車両や出庫車両の動線とは重ならない位置に設けられている。
【００２３】
後述するように、入庫待機スペース３１に停められた入庫車両は、車両移送部４０が有する入庫リフト機構４３によって下方へ移送される。また、出庫待機スペース３２に停められる出庫車両は、車両移送部４０が有する出庫リフト機構４５によって下側から持ち上げられる。
【００２４】
車両移送部４０は、複数の待機スペース３１（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ），３２（３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒ）のうちの任意の待機スペース３１，３２と各入出庫部１２，２２との間で車両を移送するように構成されている。この車両移送部４０は、入庫時において入庫待機スペース３１で待機している車両を各入出庫部１２，２２へ移送し、出庫時において各入出庫部１２，２２に戻された車両を空いている出庫待機スペース３２へ移送する。
【００２５】
図２及び図３に示すように、車両移送部４０は、共用移送機構４１と、入庫移送機構４２と、入庫リフト機構４３と、出庫移送機構４４と、出庫リフト機構４５とを有する。
【００２６】
共用移送機構４１は、直線状の共用移送経路に沿って入出庫部１２，２２に対する車両の移送を行う機構であり、パレットＰＴごと車両を移送するローラーによって構成されている。本実施形態では、第１立体駐車部１０と第２立体駐車部２０とが隣接した状態に設けられているので、共用移送経路は、第１立体駐車部１０の第１入出庫部１２と第２立体駐車部２０の第２入出庫部２２とを結ぶ方向に形成される。
【００２７】
入庫移送機構４２は、入庫用移送経路に沿って入庫車両の移送を行う機構であり、共用移送機構４１と同様に、パレットＰＴごと車両を移送するローラーによって構成されている。本実施形態の入庫移送機構４２は、入庫待機スペース３１の下方から共用移送機構４１まで、倒Ｌ字状の移送経路に沿って入庫車両を移送する。
【００２８】
入庫リフト機構４３は、入庫待機スペース３１と入庫移送機構４２との間で、パレットＰＴを昇降させる機構である。本実施形態の入庫リフト機構４３は、伸縮可能なジャッキ機構によって構成されている。このジャッキ機構は、パレットＰＴを支える支持部４３ａと、この支持部４３ａが上端に取り付けられ、上下方向に伸縮する支柱部分４３ｂとを有している。支持部４３ａは、パレットＰＴを裏面から支える板状部材である。支柱部分４３ｂは、油圧によって上下方向に伸縮するように構成されている。そして、この入庫リフト機構４３は、入庫待機スペース３１に設けられたパレットＰＴ毎に設けられている。
【００２９】
支柱部分４３ｂの伸長時において支持部４３ａに支えられたパレットＰＴは、地上面と同じ高さに位置付けられる。このため、入庫車路３３を走行してきた入庫車両は、パレットＰＴの上に車両を停車させることができる。一方、収縮時において支柱部分４３ｂは、支持部４３ａが入庫移送機構４２よりも下方に位置するまで収縮している。これにより、支持部４３ａがパレットＰＴから離れた状態になっている。このため、パレットＰＴは、入庫待機スペース３１の真下に定められた、入庫移送機構４２に載せられる。従って、待機スペース３１のパレットＰＴの上に入庫車両を載せた状態で入庫リフト機構４３を動作させることにより、入庫車両をパレットＰＴごと入庫移送機構４２に受け渡すことができる。
【００３０】
出庫移送機構４４は、出庫用移送経路に沿って出庫車両の移送を行う機構であり、共用移送機構４１と同様に、パレットＰＴごと車両を移送するローラーによって構成されている。本実施形態の出庫移送機構４４は、出庫待機スペース３２の下方から共用移送機構４１まで、倒Ｌ字状の移送経路に沿って出庫車両を移送する。
【００３１】
出庫リフト機構４５は、出庫待機スペース３２と出庫移送機構４４との間で、パレットＰＴを昇降させる機構である。本実施形態の出庫リフト機構４５は、前述した入庫リフト機構４３と同様に、パレットＰＴを支える支持部４５ａと上下方向に伸縮する支柱部分４５ｂとを有するジャッキ機構によって構成されている。この出庫リフト機構４５は、出庫移送機構４４によって移送されてきた出庫車両をパレットＰＴごと上昇させ、出庫待機スペース３２に配置する。このため、出庫待機スペース３２の出庫車両は、パレットＰＴの上から出庫車路３４へと発進することができる。
【００３２】
管理装置５０は、駐車設備における制御部に相当する部分であり、図１（ｂ）に示すように、プログラムの実行によって制御動作を行うＣＰＵ５１やプログラム等を記憶するメモリ５２を有している。この管理装置５０は、例えば、管理室５３（図１（ａ）参照）に設置されている。そして、第１立体駐車部１０、第２立体駐車部２０、及び、車両移送部４０と電気的に接続されており、各部の動作を制御する。
【００３３】
また、管理装置５０は、入出庫スイッチ５３及び車両検出センサ５４と電気的に接続されている。入出庫スイッチ５３は、車両の入庫時や出庫時にて利用者が操作するスイッチである。そして、入庫時の操作により、入庫動作の開始を指示する情報を管理装置５０へ出力する。また、出庫時の動作により、出庫動作の開始を指示する情報、及び、出庫対象の車両を特定する情報を管理装置５０へ出力する。この入出庫スイッチ５３は、例えば利用者通路３５を区画する壁面に設けられている。
【００３４】
車両検出センサ５４は、入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒ及び出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒのそれぞれについて、車両が停車しているか否かを検出するセンサである。車両検出センサ５４による検出信号は、車両停車情報として管理装置５０に出力される。従って、車両検出センサ５４からの車両停車情報によって管理装置５０は、入庫対象の車両が停車している入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒを認識できる。また、この車両停車情報によって管理装置５０は、出庫対象の車両を移動させる際に、空いている出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒを認識できる。
【００３５】
さらに、管理装置５０は、外部の通信回線６１を通じて駐車設備の利用者が使用する端末装置（パーソナルコンピュータ６２、携帯電話６３、情報盤６４）と通信可能に構成される。この管理装置５０は、予約情報を受け付けた場合、端末装置６２〜６４からの操作に応じて、入庫予約情報や出庫予約情報を取得する。
【００３６】
次に、駐車設備の動作について説明する。まず、入庫時の動作について説明する。
【００３７】
入庫を希望する利用者は、空いている入庫待機スペース３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒに車両を停車させる。そして、利用者通路３５に移動して入出庫スイッチ５３を操作し、管理装置５０に対して入庫の指示を与える。このとき、入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒに車両を停車させた利用者は、利用者通路３５に設置された入出庫スイッチ５３まで移動する（図４（ａ）の黒矢印を参照）。前述したように、利用者通路３５が入庫車両の動線に重ならない位置に設けられているので、利用者通路３５を移動中の利用者は、他の車両を何ら気にすることなく、入出庫スイッチ５３まで移動でき、駐車設備の外へ出ることができる。
【００３８】
管理装置５０は、入出庫スイッチ５３からの入庫指示情報及び車両検出センサ５４からの車両停車情報によって、入庫車両が停車している入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒを特定する。そして、特定した入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒに停車されている車両の移動を開始する。
【００３９】
また、入庫を希望する利用者は、端末装置６２〜６４を操作して管理装置５０と通信をし、入庫予約をしてもよい。端末装置６２〜６４による入庫予約操作により、管理装置５０は入庫予約情報を取得する。この入庫予約情報には、入庫時刻と入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒとを指定する情報が含まれてもよい。入庫の予約をしたならば、利用者は、入庫予約情報で指定された時刻よりも前に、入庫予約情報で指定した或いは管理装置５０が指示した入庫待機スペース３１（パレットＰＴ上）へ車両を停車させる。そして、車両の利用者は利用者通路３５を通って移動する。
【００４０】
入庫予約情報で指定された時刻になると、管理装置５０は、車両検出センサ５４からの車両停車情報に基づき、入庫予約情報で指定した或いは管理装置５０が指示した入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒに入庫車両が停車していることを確認した上で、その入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒに停車されている車両の移動を開始する。
【００４１】
車両の入庫時において、管理装置５０は、入庫の制御信号を車両移送部４０へ出力する。この制御信号を受信した車両移送部４０は、入庫待機スペース３１に停まっている車両を入出庫部１２，２２へ移送する。そして、入出庫部１２，２２まで移送された車両は、立体駐車部１０，２０の空いている駐車スペース１１，２１に格納される。
【００４２】
図４の例では、入庫待機スペース３１Ｌの車両Ｘを第２入出庫部２２へ移送するように定められている。このため、車両移送部４０は、図中左側の入庫待機スペース３１Ｌに停まっている車両Ｘを第２入出庫部２２へ移送する。すなわち、車両移送部４０の入庫リフト機構４３は、入庫待機スペース３１Ｌに停まっている車両ＸをパレットＰＴごと下降させ、入庫移送機構４２の上に載せる。その後、入庫移送機構４２は、車両ＸをパレットＰＴごと共用移送機構４１まで移動させる。共用移送機構４１は、車両ＸをパレットＰＴごと第２入出庫部２２まで移送する。
【００４３】
第２入出庫部２２へ車両Ｘが移送されたならば、車両移送部４０は、その旨を示す通知信号を管理装置５０へ出力する。管理装置５０は、この通知信号の受信を契機にして第２立体駐車部２０へ制御信号を出力する。第２立体駐車部２０は、第２入出庫部２２の車両ＸをパレットＰＴごと移送する。すなわち、駐車用リフト２３を作動させて空いている駐車スペース２１のある階まで車両を上昇させる。その後、ローラーを作動させてリフト上の車両を水平方向へ移送し、空いている駐車スペース２１に格納させる。
【００４４】
次に出庫時の動作について説明する。
【００４５】
出庫を希望する利用者は、端末装置６２〜６４を操作して管理装置５０と通信をし、出庫予約をする。端末装置６２〜６４による出庫予約操作により、管理装置５０は出庫予約情報を取得する。この出庫予約情報には、出庫対象の車両を特定する情報と、出庫時刻を指定する情報が含まれている。そして、出庫予約情報で指定された時刻から車両の移送に必要な時間分だけ前の時刻において、管理装置５０は、出庫の制御信号を対象の立体駐車部１０，２０へ出力する。この制御信号を受信した立体駐車部１０，２０は、出庫予約情報で特定された車両の移動を開始する。
【００４６】
車両の出庫時において、管理装置５０は、出庫の制御信号を立体駐車部１０，２０へ出力する。この制御信号を受信した立体駐車部１０，２０は、駐車スペース１１，２１に格納されている車両を入出庫部１２，２２へ移送する。そして、車両移送部４０は、入出庫部１２，２２まで移送された車両を、特定した出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒまで移送する。
【００４７】
図５の例では、第１立体駐車部１０に駐車されている車両Ｘを出庫待機スペース３２Ｒへ移送するように定められている。このため、第１立体駐車部１０は、駐車スペース１１に格納されている車両ＸをパレットＰＴごと第１入出庫部１２へ移送する。そして、第１入出庫部１２へ車両Ｘが移送されたならば、第１立体駐車部１０は、その旨を示す通知信号を管理装置５０へ出力する。管理装置５０は、この通知信号に基づいて車両移送部４０に制御信号を出力する。車両移送部４０の出庫移送機構４４（図示せず）は、第１入出庫部１２へ移送された車両Ｘを、図中右側の出庫待機スペース３２ＲまでパレットＰＴごと移送する。そして、出庫を予約した者は、出庫予約情報で指定された時刻に出庫待機スペース３２Ｒへ行き、車両Ｘを受け取って出発する。
【００４８】
このとき、出庫車両Ｘの利用者は、利用者通路３５を通って出庫待機スペース３２Ｒに移動する。ここでも、利用者通路３５が出庫車両の動線に重ならない位置に設けられているので、利用者通路３５を移動中の利用者は、他の車両を何ら気にすることなく、出庫待機スペース３２Ｒに停まっている自らの車両Ｘに乗り込むことができる。
【００４９】
また、出庫を希望する利用者は、入出庫スイッチ５３を操作し、管理装置５０に対して出庫の指示を与えてもよい。このとき利用者は、利用者通路３５を通って入出庫スイッチ５３まで移動する。ここでも、利用者通路３５が出庫車両の動線に重ならない位置に設けられているので、利用者通路３５を移動中の利用者は、他の車両を何ら気にすることなく、入出庫スイッチ５３まで移動し、車両に乗り込むことができる。
【００５０】
出庫指示を受けた管理装置５０は、車両検出センサ５４からの車両停車情報によって、空いている出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒを認識し、空いている１つの出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒを出庫用のスペースとして認識し、次の出庫車両を配車する。そして、入出庫スイッチ５３の操作で特定された車両の移動を開始する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の駐車設備によれば、車両の動線と利用者の動線とを区別でき、車両の入出庫を円滑に行わせることができる。
【００５２】
また、１台の車両を待機させる待機スペース３１Ｌ〜３２Ｒを、車両待機部３０に複数設けているので、入庫時にあっては、入庫待機スペース３１に車両を停車させたら利用者は車両から離れることができる。また、出庫を予約した場合には、出庫の予定時刻にあわせて出庫待機スペース３２に車両を配車することができる。このため、利用者の待ち時間を短縮することができ、利用者に対する利便性を向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態の駐車設備では、入庫車路３３の終点に入庫待機スペース３１を設け、出庫車路３４の出発点に出庫待機スペース３２を設け、かつ、入庫待機スペース３１よりも入庫方向の前方であって出庫待機スペース３２よりも出庫方向の後方に利用者通路３５を設けている。このため、利用者通路３５を、入庫車両の利用者と出庫車両の利用者とで共用できる。その結果、限られた大きさの領域を有効活用することができる。
【００５４】
加えて、本実施形態の駐車設備では、車両移送部４０が、車両を載せるパレットＰＴを待機スペース３１，３２から入庫移送機構４２や出庫移送機構４４（すなわち移送位置）まで降ろすリフト機構４３，４５を備えているので、パレットＰＴに載せた車両をリフト機構４３，４５で昇降させることができる。その結果、入出庫対象の車両と他の待機スペース３１，３２で待機している車両とが干渉し難くなり、車両の入出庫を円滑に行わせることができる。
【００５５】
＜第１実施形態の変形例＞
次に第１実施形態の駐車設備の変形例について説明する。図６及び図７に示すように、この駐車設備は、利用者通路３５の下方まで共用移送機構４１を延長している。そして、共用移送機構４１で移送された車両を、個別移送機構４６によってリフト機構４３，４５まで移送している点が、前述した第１実施形態の駐車設備と相違している。
【００５６】
個別移送機構４６（４６Ｌ〜４６Ｒ）は、複数の入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒと複数の出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒのそれぞれに対応して設けられている。そして、対応する待機スペース３１，３２と共用移送部４１との間で車両を移送する。この個別移送機構４６もまた、パレットＰＴごと車両を移送するローラーによって構成されており、共用移送経路と直交する個別移送経路に沿って車両を移送する。
【００５７】
変形例の駐車設備では、個別移送機構４６による個別移送経路が、各入庫リフト機構４３や各出庫リフト機構４５のそれぞれに対応して設けられているので、或るリフト機構４３，４５の動作と他のリフト機構４３，４５の動作が干渉しない。すなわち、各リフト機構４３，４５は、他のリフト機構４３，４５の動作状態にかかわらず、独立して動作することができる。このため、或るリフト機構４３，４５の動作が終了するまで、他のリフト機構４３，４５への車両の移送を待機させる必要がなく、入出庫の動作を効率よく行うことができる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態の駐車設備について説明する。本実施形態の駐車設備は、主に入庫待機スペース３１と出庫待機スペース３２の階層が異なっている点が、前述した第１実施形態の駐車設備と相違している。以下、相違点を中心に本実施形態を説明する。
【００５９】
図８及び図９に示すように、本実施形態の駐車設備では、入庫待機スペース３１が建物外の地上面（１Ｆ）に設けられており、出庫待機スペース３２が地下１階（Ｂ１Ｆ）に設けられている。また、立体駐車部７０に関し、第１実施形態の入出庫部１２，２２に代えて、入庫部７１と出庫部７２とが個別に設けられている。また、入庫部７１や出庫部７２よりも上の階層には複数の駐車スペース７３が設けられている。
【００６０】
入庫部７１は、入庫移送機構４２´や入庫リフト機構４３´とともに地下１階に設けられており、出庫部７２は、出庫移送機構４４´や出庫リフト機構４５´とともに地下２階（Ｂ２Ｆ）に設けられている。そして、入庫部７１に対応して入庫側駐車用リフト７５が設けられ、出庫部７２に対応して出庫側駐車用リフト７６が設けられている。
【００６１】
入庫移送機構４２´は、入庫待機スペース３１の下方から入庫部７１までＬ字状の移送経路に沿って入庫車両を移送する。入庫リフト機構４３´は、各入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒと入庫移送機構４２´との間で車両をパレットＰＴごと昇降させる機構である。なお、入庫リフト機構４３´はエレベータタイプである点で、第１実施形態の入庫リフト機構４３と相違している。出庫移送機構４４´は、出庫部７２から各出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒまで倒Ｌ字状の移送経路に沿って出庫車両を移送する。出庫リフト機構４５´は、各出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒと出庫移送機構４４´との間で車両をパレットＰＴごと昇降させる機構である。
【００６２】
また、入庫車路３３には、入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒについての空き状態を示す入庫案内表示器５６が設けられ、利用者通路３５Ｂには、出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒについての空き状態を示す出庫案内表示器５７が設けられている。これらの表示器５６，５７は管理装置５０によって動作が制御される。例えば、待機スペース３１，３２が空いている場合には緑色や丸印で点灯され、待機スペース３１，３２が塞がっている赤色や×印で点灯される。これにより、利用者は、何れの待機スペース３１，３２を利用すればよいかを容易に認識することができる。その結果、利用者に対する利便性を高めることができる。
【００６３】
この立体駐車部７０では、車両の入庫時において、入庫部７１まで移送された車両を入庫側駐車用リフト７５によってパレットＰＴごと上方へ移送する。入庫側駐車用リフト７５によって空き駐車スペース７３のある階まで移送された車両は、入庫側駐車用リフト７５からスライダー７４に移され、スライダー７４を経由して空き駐車スペース７３に格納される。また、車両の出庫時において、出庫車両が載せられたパレットＰＴをスライダー７４まで移送し、このスライダー７４を経由して出庫側駐車用リフト７６に移す。そして、出庫側駐車用リフト７６によって出庫部７２まで下降させる。
【００６４】
利用者通路に関して本実施形態では、入庫待機スペース３１よりも入庫方向の前方に隣接して、入庫側の利用者通路３５Ａが設けられている。同様に、出庫待機スペース３２よりも出庫方向の後方に隣接して、出庫側の利用者通路３５Ｂが設けられている。すなわち本実施形態の利用者通路３５Ａ，３５Ｂは、車両の動線と重ならない位置に設けられている点において第１実施形態と同様であるが、利用者通路３５が入庫側３５Ａと出庫側３５Ｂとに分けられ、かつ、異なる階層に設けられている点で第１実施形態と相違している。
【００６５】
本実施形態では、入庫部７１と出庫部７２とに分かれたことから、入庫移送機構４２´は入庫部７１に直接車両を移送し、出庫移送機構４４´は出庫部７２から直接車両を受け取るように構成されている。
【００６６】
すなわち、車両の入庫時において、入庫待機スペース３１の車両は、入庫リフト機構４３によってパレットＰＴごと地下１階の入庫移送機構４２´に載せられ、この入庫移送機構４２´によって入庫部７１まで移送される。そして、入庫部７１まで移送された車両は、入庫側駐車用リフト７５によって上方の階まで移送され、空いている駐車スペース７３にパレットＰＴごと格納される。
【００６７】
図１０の例において、車両移送部４０は、中央の入庫待機スペース３１Ｃに停まっている車両Ｘを入庫部７１へ移送する。すなわち、車両移送部４０の入庫リフト機構４３´は、入庫待機スペース３１Ｃに停まっている車両ＸをパレットＰＴごと下降させて入庫移送機構４２´の上に載せる。そして、入庫移送機構４２´は車両ＸをパレットＰＴごと入庫部７１まで移送する。
【００６８】
入庫部７１へ車両Ｘが移送されたならば、車両移送部４０は、その旨を示す通知信号を管理装置５０へ出力する。管理装置５０は、この通知信号の受信を契機にして立体駐車部７０へ制御信号を出力する。立体駐車部７０は、入庫部７１の車両をパレットＰＴごと移送する。すなわち、入庫側駐車用リフト７５を作動させて空いている駐車スペース７３のある階まで車両Ｘを上昇させる。その後、車両Ｘをスライダー７４に移し、ローラーによってパレットＰＴごと空いている駐車スペース７３に格納させる。
【００６９】
一方、車両の出庫時において、駐車スペース７３に格納されている車両は、ローラーによってパレットＰＴごとスライダー７４に移された後、出庫側駐車用リフト７６に移される。出庫側駐車用リフト７６に移された車両は、パレットＰＴごと地下２階の出庫部７２に移送される。そして、出庫部７２まで移送された車両は、出庫移送機構４４´によって所定の出庫待機スペース３２の下方まで移送され、出庫リフト機構４５´によってパレットＰＴごと地下１階の出庫待機スペース３２まで持ち上げられる。
【００７０】
図１１の例において、出庫側駐車リフト７６は、立体駐車部７０に格納されていた車両Ｘを出庫部７２まで下降させる。出庫部７２に車両Ｘが到着したならば、立体駐車部７０は、その旨を示す通知信号を管理装置５０へ出力する。管理装置５０は、この通知信号に基づいて車両移送部４０に制御信号を出力する。車両移送部４０は、出庫移送機構４４´を制御して出庫部７２へ移送された車両Ｘを、出庫待機スペース３２ＬまでパレットＰＴごと移送する。そして、利用者は出庫待機スペース３２Ｌにて車両Ｘを受け取って出発する。
【００７１】
本実施形態においても、車両の利用者は、利用者通路３５Ａ，３５Ｂを通って駐車設備の外へ出たり、出庫待機スペース３２に停まっている車両に乗り込んだりすることができる。このため、車両の動線と利用者の動線とを区別でき、車両の入出庫を円滑に行わせることができる。さらに、入庫待機スペース３１と出庫待機スペース３２のそれぞれに利用者通路３５Ａ，３５Ｂが設けられるので、入庫車両の利用者と出庫車両の利用者との間でも動線を分けることができ、各利用者の流れを円滑にできる。
【００７２】
＜第２実施形態の第１変形例＞
次に第２実施形態における第１変形例の駐車設備について説明する。図１２及び図１３に示すように、この第１変形例の駐車設備は、立体駐車部７０に代えて、第１駐車部１０と第２駐車部２０とが設けられている点で、先に説明した第２実施形態と相違している。また、第１駐車部１０の入出庫部１２及び出庫側共用移送機構４１Ｂが地下２階に設けられ、第２駐車部２０の入出庫部２２及び入庫側共用移送機構４１Ａが地下１階に設けられている点、及び、地下１階の第１入出庫部１２´において、第１駐車用リフト１３と入庫側共用移送機構４１Ａとの間で、車両及びパレットＰＴの受け渡しが可能である点で、第１実施形態と相違している。
【００７３】
図１４（ａ），（ｂ）に示すように、この第１変形例の駐車設備では、第１実施形態の各立体駐車部１０，２０と同様に、それぞれの立体駐車部１０，２０が独立して入出庫動作を行える。すなわち、入庫待機スペース３１Ｌ〜３１Ｒに格納されている車両を、立体駐車部１０，２０に適宜振り分けることができる。また、立体駐車部１０，２０に格納されている車両を出庫待機スペース３２Ｌ〜３２Ｒに移送することができる。
【００７４】
このため、立体駐車部１０，２０の一方が入庫動作を行っていても他方は出庫動作を行うことができる。また、入庫車両が多い場合には立体駐車部１０，２０の両方で車両を入庫させることもできる。このように、入出庫動作の組み合わせについて自由度が高いため、車両の入出庫を効率よく行わせることができる。
【００７５】
＜第２実施形態の第２変形例＞
次に第２実施形態における第２変形例の駐車設備について説明する。図１５及び図１６第１駐車部１０の入出庫部１２と共用移送機構４１´が地下１階に設けられている点、及び、入出庫部１２と出庫待機スペース３２との間に、中間リフト機構４５が設けられている点で、先に説明した第１変形例と相違している。また、地下１階において、共用移送機構４１´が入庫待機スペース３１と、各入出庫部１２，２２と、中間リフト機構４５″の上側受渡部４５ｃとの間で、車両及びパレットＰＴを移送する点でも第１変形例と相違している。
【００７６】
この第２変形例において、中間リフト機構４５は、地下１階の上側受渡部４５ｃと地下２階の下側受渡部４５ｄとを有している。そして、共用移送機構４１´から移送された車両及びパレットＰＴを上側受渡部４５ｃで受け取り、出庫側共用移送機構４１Ｂまで下降させている。この中間リフト機構４５を設けていることから、各立体駐車部１０，２０は、出庫車両を共用移送機構４１´に受け渡した後は、他の車両に対する入出庫動作を行える。このため、動作の自由度が第１変形例よりも高くなり、車両の入出庫を効率よく行わせることができる。
【００７７】
＜第３実施形態＞
次に第３実施形態の駐車設備について説明する。この駐車設備は、車両の昇降中において、車両を載せていないパレットＰＴを待機スペース３１，３２の開口に配置することを特徴とする。
【００７８】
図１７に示すように、この第３実施形態では、空のパレットＰＴを一時的に退避させることができるパレット退避部８０を設けている。このパレット退避部８０は、第１実施形態で説明した利用者通路３５の直下に設けられている。そして、エレベータタイプの入庫リフト機構４３´や出庫リフト機構４５´との間で、パレットＰＴの受け渡しを行うことができ、かつ、パレットＰＴを収容できるように構成されている。
【００７９】
以下、第３実施形態の動作について説明する。ここでは、パレット退避部８０を用いた車両の入出庫動作について説明する。
【００８０】
まず、図１８を参照して入庫時の動作について説明する。図１８（ａ）に示すように入庫待機スペース３１に入庫車両Ｘが停まると、図１８（ｂ）に示すように入庫リフト機構４３´は車両ＸをパレットＰＴごと下降させる。そして、車両Ｘが通過したならば、パレット退避部８０は、収容していたパレットＰＴを入庫リフト機構４３´側に繰り出す。図１８（ｃ），（ｄ）に示すように、入庫リフト機構４３´は、車両Ｘについては下降を継続する一方で、パレット退避部８０から繰り出されたパレットＰＴについては上方に移動させる。これにより、車両Ｘが下降すると、入庫待機スペース３１の開口が空のパレットＰＴで速やかに塞がれる。その結果、入庫待機スペース３１が開放されている期間を極力短くすることができ、次の入庫車両を早期に受け入れることができる。また、開口を通じた物の落下を防止して車両Ｘを保護でき、風雨に曝される時間を短くすることもできる。
【００８１】
次に、図１９，図２０を参照して出庫時の動作について説明する。図１９（ａ）に示すように出庫待機スペース３２の下方まで出庫車両Ｘが移送されると、図１９（ｂ）に示すように、出庫待機スペース３２のパレットＰＴが、出庫リフト機構４５´によって一段低い取り込み位置まで移動される。その後、図１９（ｃ）に示すように、パレット退避部８０が出庫リフト機構４５´からパレットＰＴを取り込む。また、出庫リフト機構４５´は車両ＸをパレットＰＴごと上昇させ、図１９（ｄ）に示すように車両Ｘを出庫待機スペース３２に配置する。図２０（ａ）に示すように、パレット退避部８０は取り込んだパレットＰＴを繰り出し位置まで上昇させる。このパレットＰＴは、入庫車両Ｘの入庫時に用いられる。そして、図２０（ｂ）に示すように、利用者は、出庫待機スペース３２から車両Ｘを発進させる。このように、車両Ｘが上昇すると、出庫待機スペース３２のパレットＰＴがパレット退避部８０に退避されるので、出庫待機スペース３２が開放されている期間を極力短くすることができ、開口を通じた物の落下を防止して車両Ｘを保護できる。
【００８２】
＜第３実施形態の変形例＞
次に、第３実施形態の駐車設備の変形例について説明する。図２１に示すように、この変形例は、第１実施形態の駐車設備の変形例（図６を参照）と同様に、利用者通路３５の下方に共用移送機構４１が設けられた駐車設備に対してパレット退避部８０を設けたものである。構成については、第１実施形態の変形例と第３実施形態との組み合わせであるため、同じ符号を付して説明は省略する。
【００８３】
この変形例における入出庫動作は、前述した第３実施形態と同様である。簡単に説明すると、まず図２２（ａ）に示すように入庫待機スペース３１に入庫車両Ｘが停まると、図２２（ｂ）に示すように入庫リフト機構４３´は車両ＸをパレットＰＴごと下降させる。そして、車両Ｘが通過したならば、パレット退避部８０は、収容していたパレットＰＴを入庫リフト機構４３´側に繰り出す。そして、図１８（ｃ）に示すように、入庫リフト機構４３´はパレットＰＴを上昇させて開口を塞ぐ。また、車両Ｘが個別移送機構４６に受け渡されると、個別移送機構４６は共用移送機構４１まで車両Ｘを移送する。
【００８４】
一方、出庫動作時においては、まず図２３（ａ）に示すように、出庫待機スペース３２のパレットＰＴが、出庫リフト機構４５´によって一段低い取り込み位置まで移動され、図２３（ｂ）に示すようにこのパレットＰＴがパレット退避部８０に取り込まれる。次に、図２３（ｃ）に示すように、個別移送機構４６から出庫リフト機構４５にパレットＰＴごと移送された車両Ｘが、出庫リフト機構４５によって上昇される。そして、出庫待機スペース３２で待機された後、図２３（ｄ）に示すように発進される。
【００８５】
ところで、以上の各実施形態に関する説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨、目的を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、次のように構成してもよい。
【００８６】
入庫待機スペース３１及び出庫待機スペース３２にて待機可能な車両の台数は、適宜設定することができる。前述の各実施形態では、入庫側と出庫側のそれぞれに３台の車両を待機させることができたが、入庫側と出庫側のそれぞれについて少なくとも１台の車両を待機させることができればよい。また、入庫側と出庫側とで待機可能な車両の数を異ならせてもよい。
【００８７】
第２実施形態で説明した入庫案内表示器５６及び出庫案内表示器５７に関し、他の実施形態の駐車設備に設けてもよい。
【００８８】
第３実施形態のパレット退避部に関し、このパレット退避部を第２実施形態の駐車設備に設けてもよい。また、パレット退避部を入庫車路３３や出庫車路３４の下方に設けてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０…第１立体駐車部；１１…駐車スペース；１２…第１入出庫部；１３…第１駐車用リフト；２０…第２立体駐車部；２１…駐車スペース；２２…第２入出庫部；２３…第２駐車用リフト；３０…車両待機部；３１（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）…入庫待機スペース；３２（３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒ）…出庫待機スペース；３３…入庫車路；３４…出庫車路；３５，３５Ａ，３５Ｂ…利用者通路；４０…車両移送部；４１…共用移送機構；４１Ａ…入庫側共用移送機構；４１Ｂ…出庫側共用移送機構；４２，４２´…入庫移送機構；４３…入庫リフト機構（４３ａ…支持部，４３ｂ…支柱部分）；４３´…エレベータタイプの入庫リフト機構；４４，４４´…出庫移送機構；４５…出庫リフト機構（４５ａ…支持部，４５ｂ…支柱部分）；４５´…エレベータタイプの出庫リフト機構；４５″…中間リフト機構（４５ｃ…上側受渡部，４５ｄ…下側受渡部）；４６（４６Ｌ，４６Ｃ，４６Ｒ）…個別移送機構；４７（４７Ｌ，４７Ｃ，４７Ｒ）…入庫側個別移送機構；４８（４８Ｌ，４８Ｃ，４８Ｒ）…出庫側個別移送機構；５０…管理装置；５１…ＣＰＵ；５２…メモリ；５３…入出庫スイッチ；５４…車両検出センサ；５５…管理室；５６…入庫案内表示器；５７…出庫案内表示器；６１…通信回線；６２…パーソナルコンピュータ；６３…携帯電話；６４…情報盤；７０…立体駐車部；７１…入庫部；７２…出庫部；７３…駐車スペース；７４…スライダー；７５…入庫側駐車リフト；７６…出庫側駐車リフト；８０…パレット退避部；ＰＴ…パレット；Ｘ…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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