(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列されたノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて前記ノズルからインク滴を吐出することにより前記記録媒体上に画像を形成するための２値又は多値の画像データを生成する画像処理装置であって、
多階調の元画像データに対して量子化処理を行い、前記元画像データよりも低階調の前記２値又は多値の画像データに変換する多値化手段を有し、
前記記録ヘッドに対する前記記録媒体の相対移動方向を第１方向、前記記録媒体上の前記第１方向に垂直な方向を第２方向とするとき、
前記記録ヘッドは、前記ノズル列が前記第１方向に複数列配置された２次元ノズル配列を有し、前記複数列配置された各ノズル列において、同一ノズル列内で隣り合うノズル間の前記第１方向の距離をＮｙ、前記同一ノズル列内で隣り合うノズル間の前記第２方向の距離を示す前記ノズルの配列周期をＮｘ、前記２次元ノズル配列において前記第１方向に隣り合うノズル列間の前記第１方向の列間距離をＬｙとする場合に、
Ｎｙ／Ｌｙが０以上かつ１／２以下であり、
前記多値化手段により生成される前記２値又は多値の画像データで表されるドットパターンであって、前記多階調の連続する複数段階の階調値に対応した特定階調域に属する階調を表現する前記ドットパターンは、前記第２方向に関して１／Ｎｘの周波数成分の付近に極大を持つ空間周波数特性を有し、前記特定階調域にわたって前記空間周波数特性が維持されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記特定階調域内の中間調ハイライト側に対応した前記ドットパターンは、前記第１方向に複数個のドットが連続して連なる第１方向線分パターンが支配的に分布するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記多値化手段は、前記特定階調域内の中間調シャドウ側において、前記第１方向線分パターン同士を連結するように前記第２方向に複数個のドットが連続して連なる第２方向線分パターンを、前記特定階調域のシャドウ側ほど増やすことで階調表現を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは前記ノズルによってドットサイズの異なる複数種類のドットを記録することができ、
前記多値化手段は、前記ノズルによって記録可能なドットの大きさの種類数に応じた多値の画像データを生成し、
前記第１方向線分パターンは、前記複数種類のドットのうち、相対的に小さなドットによって形成されることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは前記ノズルによってドットサイズの異なる複数種類のドットを記録することができ、
前記多値化手段は、前記ノズルによって記録可能なドットの大きさの種類数に応じた多値の画像データを生成し、
前記第２方向線分パターンは、前記複数種類のドットのうち、相対的に大きなドットによって形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記多値化手段は、ディザマトリクスを使うものであり、前記ディザマトリクスのパワースペクトルは、前記第２方向について１／Ｎｘの周波数成分の付近に極大を持つことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記ディザマトリクスは、ハイライトから所定階調の中間調までの階調域では前記第２方向に略Ｎｘ周期の第１方向連なりのパターンを生成し、前記所定階調を超えるシャドウ側の階調域において第２方向連なりのパターンと前記第１方向連なりのパターンとの混成パターンを生成することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記ディザマトリクスは、ハイライトから所定階調の中間調までの階調域では前記第２方向に略Ｎｘ周期の第１方向連なりのパターンを生成し、前記所定階調を超えるシャドウ側の階調域において、ドットを分散配置させたパターンと、前記第１方向連なりのパターンとの混成パターンを生成することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記多値化手段は、前記第２方向について１／Ｎｘの周波数成分の付近に極大を持つパターンをフィルタパターンとして用いることにより画像領域を分割し、当該分割された領域ごとに異なる多値化処理を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記多値化処理は、量子化誤差を周辺の未量子化画素に拡散する処理を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記画像領域の分割に用いられる前記パターンは、１／Ｎｘの周波数成分に極大を持つ第１方向連なりパターンと、前記第１方向連なりパターンを第２方向に連結する第２方向連なりパターンと、から構成されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記１／Ｎｘの周波数成分に極大を持つ前記パターンは、マスクパターンにより生成され、前記第２方向の連なりパターンは誤差拡散法により生成されることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
複数のノズルが配列されたノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて前記ノズルからインク滴を吐出することにより前記記録媒体上に画像を形成するための２値又は多値の画像データを生成する画像処理方法であって、
多階調の元画像データに対して量子化処理を行い、前記元画像データよりも低階調の前記２値又は多値の画像データに変換する多値化工程を有し、
前記記録ヘッドに対する前記記録媒体の相対移動方向を第１方向、前記記録媒体上の前記第１方向に垂直な方向を第２方向とするとき、
前記記録ヘッドは、前記ノズル列が前記第１方向に複数列配置された２次元ノズル配列を有し、前記複数列配置された各ノズル列において、同一ノズル列内で隣り合うノズル間の前記第１方向の距離をＮｙ、前記同一ノズル列内で隣り合うノズル間の前記第２方向の距離を示す前記ノズルの配列周期をＮｘ、前記２次元ノズル配列において前記第１方向に隣り合うノズル列間の前記第１方向の列間距離をＬｙとする場合に、
Ｎｙ／Ｌｙが０以上かつ１／２以下であり、
前記多値化工程により生成される前記２値又は多値の画像データで表されるドットパターンであって、前記多階調の連続する複数段階の階調値に対応した特定階調域に属する階調を表現する前記ドットパターンは、前記第２方向に関して１／Ｎｘの周波数成分の付近に極大を持つ空間周波数特性を有し、前記特定階調域にわたって前記空間周波数特性が維持されることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
複数のノズルが配列されたノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる相対移動手段と、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置で生成された前記２値又は多値の画像データに基づいて前記記録ヘッドの前記ノズルの記録動作を制御する記録制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置及び方法、ならびに画像形成装置に係り、特に、インクジェット記録装置など、ドットの配置によって階調表現を行う画像形成装置に好適なデジタルハーフトーニング処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、複数のインク吐出口（ノズル）が配列された記録ヘッドと印刷媒体とを相対移動させ、ノズルからインク滴を吐出することにより、印刷媒体上に所望の画像を形成する。高精細な画像出力を実現するために、記録ヘッドには、多数のノズルを２次元的に配列させたノズルレイアウトにより記録解像度を向上させた２次元ノズル配列ヘッド（以下、「２次元ヘッド」と略記する場合がある。）が用いられる。
【０００３】
また、プリント生産性を高めるために、印刷媒体の送り方向（以下「ｙ方向」とする。）と垂直な媒体幅方向（以下「ｘ方向」とする。）について描画領域の全範囲をカバーするノズル配列を備えた長尺のラインヘッド（ページワイドヘッド、或いはフルライン型ヘッドと呼ばれる）を用い、かかる長尺ヘッドを印刷媒体の送り方向（ｙ方向）に対して略垂直方向に延在させる構成を採用し、ヘッドに対して印刷媒体を１回だけ相対移動させることにより、印刷媒体上に所定解像度の画像を形成するシングルパス描画方式の構成も知られている。
【０００４】
２次元ヘッドは、吐出口（ノズル）列が送り方向に複数並んでいるノズル配置であるため、このような２次元ヘッドを用いたシングルパス描画方式のインクジェット記録装置においては、印刷時に２次元ノズル配列ヘッドと印刷媒体がｘ方向に相対的に振動することにより、描画結果の画像上に送り方向に周期的なムラが発生するという課題がある。以下にこの現象の理由を説明する。
【０００５】
図３２は２次元ヘッド３００と印刷媒体との相対移動によって印刷媒体上の各画素にドットが記録される場合の打滴順の説明図である。ここでは、２次元ノズル配列の一例として、ｘ方向に一定の間隔でノズル３１０が並ぶノズル列（吐出口）列がｙ方向に位置を変えて３列並んだ例が示されている。ｘ方向に沿った各ノズル列における同一ノズル列内のノズル間ピッチは等しく（３画素周期を例示）、ｙ方向に隣接するノズル列間の送り方向列間隔も一定である。ｙ方向に隣接するノズル列同士はｘ方向に１画素シフトした位置関係で配置されている。なお、画素ピッチは、記録解像度から規定される（例えば、1200dpiのとき、１画素は約21.1μmに相当する）。図示の３列のノズル配列において、用紙搬送方向の上流側（図の下）から下流に向かって、順に１列目、２列目、３列目と、ノズル列の番号を定めるとき、印字媒体上のｘ方向に並んで連続する画素のライン（ｘ方向走査ライン）は、１列目→２列目→３列目の順で時間差を持って記録が行われる。
【０００６】
図中で数字１〜２２が付された各セルは、印刷媒体上の画素を表し、セル中の数字は打滴の順番を表す。図示のように、２次元ヘッドによる印字の場合、印刷媒体上のｘ方向に隣接するドットは、２次元ヘッドのノズル配列上でｙ方向に数画素ピッチ離れたノズルから、異なるタイミングで吐出されることが通常である。
【０００７】
図３２の場合、印字媒体におけるｘ方向に第１行目に注目すると、左から「１，４，７，１，４，７・・・」の着弾順となっており、「１」と「４」の隣接ドット間のタイミング差は３、「４」と「７」のタイミング差も３、「７」と「１」のタイミング差は「６」となっている。
【０００８】
このように、印刷媒体上でｘ方向に隣接する画素のドット記録を担う２つノズルの２次元ノズル配列上におけるｙ方向ノズル間距離と用紙送り速度で規定される時間差（タイミング差）でインクが吐出される。
【０００９】
かかる状況で２次元ヘッド３００と印刷媒体がｘ方向に相対振動していると、図３３に示すように、前記タイミング差による吐出時の振動振幅の差により、着弾位置に誤差が発生する。異なる吐出タイミングで打たれる印刷媒体上の隣接ドット間の位置誤差は、相対振動により時間的に変動するため、結果として隣接ドット間の距離が周期的に変化し、送り方向にムラが生じる。
【００１０】
図３３の例では、ノズル列が送り垂直方向に対して平行であるため、同一ノズル列では吐出タイミングが同時である。従って、同一ノズル列で打たれたものについては、印刷媒体上では常に相対的に等しく動くのでスジが発生しない。一方ノズル列が異なると、吐出タイミングが異なり、印刷媒体上ではスジが送り方向に変動する形で発生する。
【００１１】
特許文献１では、２次元ノズル配列を構成するにあたり、記録ヘッドチップのノズル列の一部を送り方向にオーバーラップさせ、送り方向に冗長性を持たせてノズルを配置している構成を採用し、各ノズル列間の吐出確率を偏らせることで、チップの繋ぎ部分に対応したスジ（つなぎスジ）を低減する技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−４９５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１の技術を以下の構成に適用すると、次のような問題が発生する。すなわち、送り方向に冗長性がなく、かつ各ノズル列の位置的な関係がローカリティを持っているノズル配列を採用したヘッドの場合、ノズル列間で記録率を変えるのみだと、２次元平面上でドットが不均一に配置されるため、粒状が悪化するといった問題や、振動による位置誤差を持ったドットが一定の確率で隣接ドットに打たれるため、スジを十分に抑制できないという問題が生じた。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、粒状を悪化させず、かつ振動によるスジムラを効果的に抑制することができるハーフトーン画像の生成が可能な画像処理装置及び方法、ならびに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は前記目的を達成するために、複数のノズルが配列されたノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて前記ノズルからインク滴を吐出することにより前記記録媒体上に画像を形成するための２値又は多値の画像データを生成する画像処理装置であって、多階調の元画像データに対して量子化処理を行い、前記元画像データよりも低階調の前記２値又は多値の画像データに変換する多値化手段を有し、前記記録ヘッドに対する前記記録媒体の相対移動方向を第１方向、前記記録媒体上の前記第１方向に垂直な方向を第２方向とするとき、前記記録ヘッドは、前記ノズル列が前記第１方向に複数列配置された２次元ノズル配列を有し、前記複数列配置された各ノズル列において、同一ノズル列内で隣り合うノズル間の前記第１方向の距離をＮｙ、前記同一ノズル列内で隣り合うノズル間の前記第２方向の距離を示す前記ノズルの配列周期をＮｘ、前記２次元ノズル配列において前記第１方向に隣り合うノズル列間の前記第１方向の列間距離をＬｙとする場合に、Ｎｙ／Ｌｙが０以上かつ１／２以下であり、前記多値化手段により生成される前記２値又は多値の画像データで表されるドットパターンであって、前記多階調の連続する複数段階の階調値に対応した特定階調域に属する階調を表現する前記ドットパターンは、前記第２方向に関して１／Ｎｘの周波数成分の付近に極大を持つ空間周波数特性を有し、前記特定階調域にわたって前記空間周波数特性が維持されることを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００１６】
本発明の他の態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録ヘッドと記録媒体の相対振動によって送り方向に発生するムラを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェットヘッドにおける２次元ノズル配列の一例を示すノズルレイアウト図
【図２】図１と同じノズルレイアウトにおけるノズル列の定義の仕方に関する説明図
【図３】他の２次元ノズル配列の例を示すノズルレイアウト図
【図４】本実施形態における画像処理の特徴を整理した図表
【図５】ドットパターンの周波数特性の一例を示す特性図
【図６】具体的なパターンの周波数特性の例を示す図
【図７】他のパターンの周波数特性の例を示す図
【図８】本発明の実施形態に係る画像処理装置の多値化処理手段により生成される階調レベル別のドットパターンを例示した図
【図９】図９（ａ）は階調Ｌ０未満（階調域２）の周波数特性を示す図、図９（ｂ）は階調Ｌ０〜Ｌ１（階調域３）の周波数特性を示す図
【図１０】図８における階調域３（階調Ｌ１）の別のパターン例を示した図
【図１１】図９で使用したディザマトリクス（12bit階調）の階調別パワースペクトルをＸ方向に射影したグラフ
【図１２】図１０で使用したディザマトリクス（12bit階調）の階調別パワースペクトルをＸ方向に射影したグラフ
【図１３】図１３（ａ）は階調Ｌ０のパターンの概念図、図１３（ｂ）は階調Ｌ１のパターンの概念図
【図１４】ディザマトリクスの生成手順の一例を示すフローチャート
【図１５】ディザマトリクスの生成手順の他の例を示すフローチャート
【図１６】図１５のフローチャートによって領域分割を行う場合のパターンの一例を示す図
【図１７】ディザマトリクス生成処理のフローチャート
【図１８】ディザマトリクス生成処理の他の例を示すフローチャート
【図１９】図１７、図１８のフローチャートに適用される階調パターン生成処理のフローチャート
【図２０】画素入れ替え処理のフローチャート
【図２１】評価フィルタ生成処理のフローチャート
【図２２】実空間フィルタの一例を示す図
【図２３】制約条件に用いるパターンの例を示す図
【図２４】誤差拡散法による誤差拡散マトリクスの例を示す説明図
【図２５】実施例に係るディザマトリクスの一部を示す図
【図２６】本実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図
【図２７】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２８】インクジェットヘッドの構成例を示す平面透視図
【図２９】ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図３０】図２８中のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図３１】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図３２】２次元ヘッドと印刷媒体との相対移動によって印刷媒体上の各画素にドットが記録される場合の打滴順の説明図
【図３３】ヘッドと印刷媒体の相対振動に起因するムラの発生原因の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
＜２次元ヘッドの構成例＞
図１はインクジェットヘッドにおける２次元ノズル配列の一例である。図１の上から下に向かって印刷媒体（用紙）が搬送される。用紙の送り方向を「ｙ方向」とし、送り方向に垂直な用紙幅方向（送り垂直方向）を「ｘ方向」とする。ｙ方向は「第１方向」に相当し、ｘ方向は「第２方向」に相当する。
【００２１】
図中符号１０はインク吐出口（ノズル）を表している。ノズル１０の開口形状は図１に例示した矩形に限らず、円形でもよい。図１に示した２次元ノズル配列２０は、ｘ方向と交差する斜め方向の直線上に複数個のノズル１０が並んだノズル列２１、２２、２３、２４を備える。
【００２２】
各ノズル列２１〜２４において、同一ノズル列内で隣り合うノズル間の送り方向の距離を「Ｎｙ」、同一ノズル列内で隣り合うノズル間の送り垂直方向の距離を「Ｎｘ」とする。各ノズル列２１〜２４における「Ｎｙ」、「Ｎｘ」は、各列で共通の値となっている。また、複数のノズル列２１〜２４は、ｙ方向に一定間隔Ｌｙで平行に配置され、ｘ方向について一定間隔Ｌｘで配置されている。送り方向に隣り合うノズル列間の送り方向の列間距離を「Ｌｙ」で表し、ｙ方向に隣り合うノズル列間の送り垂直方向の列間距離を「Ｌｘ」で表す。以下、「Ｎｙ」を「列内送り方向ノズル間距離」といい、「Ｎｘ」を「列内送り垂直方向ノズル間距離」という。また、「Ｌｙ」を「送り方向ノズル列間距離」といい、「Ｌｘ」を「送り垂直方向ノズル列間距離」という。
【００２３】
図示の例では、ｙ方向にノズルの冗長性がない２次元ノズル配列となっている。つまり、本例の２次元ノズル配列は、ｘ方向の各画素の記録を担うノズルとして１画素につき１ノズルのみが割り当てられており、ｘ方向の同一画素位置の記録を行うノズルは複数個存在しない。冗長ノズルを有しない４列のノズル列２１〜２４から構成される２次元ノズル配列２０の記録ヘッドを用いたシングルパス印字によって、ｘ方向について所定の記録解像度が実現される。
【００２４】
本例の２次元ノズル配列２０において、図１の上から下に（用紙送り方向の上流から下流に）向かって、第１列目、第２列目、第３列目、第４列目という順にノズル列番号ｋ（ｋ＝1,2,3,4）を定義すると、ｙ方向への印刷媒体（不図示）の搬送に伴い、番号ｋの順で各ノズル列２１〜２４から順次打滴が行われる。こうして、各ノズル列２１のノズル１０から吐出された液滴が印刷媒体上に着弾し、その着弾滴により印刷媒体上にドットが形成される。印刷媒体上でｘ方向に並ぶ各画素にドットが形成されることにより、ｘ方向のドット列（ｘ方向走査ライン）が描画される。ｘ方向に沿った１本の走査ライン上に連続して並ぶ各ドットを記録したノズル列番号に注目すると、図１の左からドットの並び順に、「１，２，３，４，１，２，３，４・・・」のサイクルでノズル列番号が繰り返される。
【００２５】
図２は、図１と同じノズルレイアウトであるが、「ノズル列」の把握の仕方を変えたものである。図２に示すように、各直線上に複数のノズルが並ぶノズル列３１〜３８に対しても、図１の場合と同様に、Ｎｘ、Ｎｙ、Ｌｘ、Ｌｙを定義することができる。
【００２６】
図３は、他のノズルレイアウトの例である。図３は、ｘ方向に平行な直線上にノズル２０が並んだ３列のノズル列４１，４２，４３を有する。図３の場合、Ｎｙ＝０である。
【００２７】
図１、図２では、図示の関係上、ＮｙとＬｙが近い値のように描かれているが、実際のヘッドでは、ＬｙはＮｙに比べて十分に大きい値である（Ｎｙ≪Ｌｙ）。最良の条件としては、Ｎｙ／Ｌｙ＝０（図３の形態）である。Ｎｙ／Ｌｙが１／２以下であることが好ましく、より好ましくはＮｙ／Ｌｙが１／８以下である。
【００２８】
図１及び図２で説明したように、２次元ノズル配列における「ノズル列」の定義の仕方には任意性があるが、ＬｙがＮｙと比較して十分に大きい値となる場合（０≦（Ｎｙ／Ｌｙ）≪１）に、本願発明の適用による作用効果が顕著となる。
【００２９】
＜ハーフトーン処理について＞
本発明の実施形態による画像形成装置では、多階調（ｍ階調、例えば、ｍ＝２５６）の元画像データに対して、これよりも低階調の２値又は多値の階調に量子化するハーフトーン処理を行うことにより、２値又は多値の画像データ（ｎ値画像データ）を生成する。ただし、ｍ、ｎは、ｍ＞ｎ≧２を満たす整数である。このようなｎ値化（量子化）処理を本明細書では「多値化処理」という。本実施形態の多値化処理を適用して得られるパターンは、次のような空間周波数特性を持つ。
【００３０】
（ドットパターン特性）
本実施形態の多値化処理により生成されるパターンは、中間調を含む階調域全域において、送り垂直方向（ｘ）について、略Ｎｘ周期にピーク（極値）を持つ。このような空間周波数特性（ドットパターン特性）にすると、ｘ方向の走査ライン上に並ぶドットは、確率的に多くのドットが同一ノズル列で打たれる。つまり、印刷媒体上でｘ方向に近接したドットは、同一ノズル列内のノズルで記録される場合が多くなる。同一ノズル列に属するノズルの列内送り方向ノズル間距離Ｎｙは、送り方向ノズル列間距離Ｌｙよりも十分に小さいため、異なるノズル列に属するノズルを用いる場合と比較して、吐出タイミング差が小さく、ｘ方向の相対振動による位置誤差を抑制することができる。これにより、送り方向のムラを低減することができる。
【００３１】
図４は、本実施形態における画像処理の特徴を整理した図表である。ここでは、「白」（明部）から「ベタ」（暗部）までの全階調を４つの階調域に分け、ハイライト側から「階調域１」、「階調域２」、「階調域３」、「階調域４」と略称を付す。階調域１はハイライト領域である。階調域２は中間調のハイライト側、階調域３は中間調のシャドウ側、階調域４はシャドウ領域である。ｘ方向について略Ｎｘ画素周期のドットパターン特性を持つとは、ドットパターンを２次元フーリエ変換したときに、ｘ方向周波数の１／Ｎｘ（cycles/px）にピーク（極値）があることを意味する。
【００３２】
図５は、ドットパターンの周波数特性の一例である。図５は、パターンの周波数成分を濃淡によって表したものであり、灰色が濃い部分ほど成分量が大きいことを示している。ｘ方向について略Ｎｘ画素周期のドットパターンは、図５において灰色の帯状領域として示したように、ｘ方向周波数の±１／Ｎｘ付近の領域にピークがあるものとなる。
【００３３】
具体的なパターンの周波数特性の例を図６及び図７（ａ）〜（ｆ）に示す。
【００３４】
図８は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の多値化処理手段により生成される階調レベル別のドットパターンを例示したものである。ここでは、階調レベルの異なる５つの階調値Ｌ＝ｇ1、ｇ2、ｇ3、ｇ4、ｇ5について、各階調を表現するドットパターンが例示されている。図８の左端は階調域１に属する階調値ｇ1のドットパターン、左から２番目〜４番目は階調域２に属する階調値ｇ2〜ｇ4のドットパターン、右端は階調域３に属する階調値ｇ5のドットパターンである。ここで言う階調域１〜３は、図４に記載した階調域の略称による階調域１〜３に対応している。
【００３５】
図８において、階調域１〜２に属する各階調（ｇ1〜ｇ4）のドットパターンに注目すると、送り方向にドットを増減させる（階調の増大とともにドットを送り方向に連ならせる）ことで階調表現が行われている。さらに、図８の双方矢印Ａで示したように、横方向（すなわち、送り垂直方向（ｘ））にＮｘ画素周期で送り方向のドット列（縦方向の線分）が形成されている。
【００３６】
すなわち、図８に例示した実施形態は、中間調ハイライト側の階調域２においては、送り方向にドットを増減させる（ドットを送り方向に連ならせる）ことにより、階調表現が行われる。このようにすると、ドットパターンにおけるＮｘ周期成分が増えるため、課題とする送り方向ムラを効果的に抑制できる。
【００３７】
また、当該階調域２において、Ｎｘ周期より短い周期の成分（高周波な成分）を抑制するようなドット配置にすると、より効果的にムラを抑制することができる。
【００３８】
また、階調域２よりもシャドウ側の階調域３では、送り垂直方向にドットを連ならせている。階調域３では、送り方向と垂直方向（ｘ）にドットを連ならせることで階調表現を行う。この階調域３は、階調域２で説明したような、近接ドットの振動による相対的な位置誤差を抑制する作用は発揮されないが、ドットとドットがｘ方向（横方向）に連なっており、振動に起因するｘ方向の位置ズレによる白地の発生を抑制することができるため、送り方向のムラを抑制する効果がある。
【００３９】
図８において、右から２番目（左から４番目）のパターンは、ｘ方向にＮｘ画素周期で並ぶ縦方向の線分パターンのみ構成される。当該パターンは中間調域において基準となるパターンの１つであり、当該パターンによって表現される階調を「Ｌ０」で表す（図８では、Ｌ０＝ｇ4）。図８に示すように、各階調のパターンは、実空間においては、階調Ｌ０のパターン（右端から２番目）まで、送り垂直方向の周期がＮｘの縦万線状のパターンを埋めるように生成されている。
【００４０】
一方で、図８の右端のパターンは、階調Ｌ０のパターン（以下、「Ｌ０パターン」と記載する。）に横連なりパターンを加えたパターンである。すなわち、右端のパターンは、Ｌ０パターンに横連なりの線分パターンを付加し、縦方向の線分同士を横連なりの線分で連結した構成によって、特定の階調を表すものとなっている。当該右端のパターンも中間調域において基準となるパターンの１つであり、当該パターンによって表現される階調を「Ｌ１」で表す（図８では、Ｌ１＝ｇ5）。
【００４１】
図９は、階調域２〜３の周波数特性を示したものである。図９（ａ）は階調Ｌ０未満（階調域２）の周波数特性を示し、図９（ｂ）は階調Ｌ０〜Ｌ１（階調域３）の周波数特性を示している。図中の縦方向の白破線は周波数±１／Ｎｘを表し、横方向の白破線は周波数±１／Ｎｙを表している。図９では、周波数成分が大きいところが淡い色で表される。
【００４２】
図示のとおり、これらの階調域における周波数特性は、Ｎｘ周期成分（周波数±１／Ｎｘ）に極大（白部）がある。階調Ｌ０、Ｌ１のいずれのパターンに関しても、Ｎｘ周期の箇所に極大が存在している。図８に示した５つのパターンで示される階調域すべてにおいて、Ｎｘ周期成分に極大を持つという条件が満たされている。
【００４３】
図１０は、図８における階調域３（階調Ｌ１）の別のパターン例を示したものである。階調Ｌ１における横方向連なりのパターン形態として、図１０のようなパターンを採用することも可能である。
【００４４】
図１１は、図９で使用したディザマトリクス（12bit(1024)階調）の各階調(64,128etc)のパワースペクトルをＸ方向に射影したものである。つまり、図９をＹ方向について積分したものである。図１２は、図１０で使用したディザマトリクス（12bit(1024)階調）の各階調のパワースペクトルをX方向に射影したもの（図１０をＹ方向について積分したもの）である。図１１、図１２に例示したものは、ほぼ丁度0.25cycles/px(4px周期)に極大がある。本技術は、ノズル周期Ｎｘと一致する成分が十分に沢山あることが、目的の性能を出す上での条件となる。厳密な意味でＮｘ周期に極大があることは必ずしも要求されず、目的の効果が得られる程度に許容量を含んでＮｘ周期付近（略Ｎｘ周期）に極大がある。その許容量は概ね１／(Ｎｘ＋１)＜周波数ピーク＜１／(Ｎｘ−１)程度である。
【００４５】
上述のように、本明細書で開示するドットパターンは、送り垂直方向にＮｘ周期成分に極大を持ち、特定階調域（階調域２〜３）において、その周波数特性（送り垂直方向にＮｘ周期成分に極大を持つ特性）が維持されるようなパターンである。このようなパターンの概念図を図１３（ａ）、（ｂ）に示す。
【００４６】
図１３（ａ）は、階調Ｌ０＝（１／Ｎｘ）×２５６の概念図、図１３（ｂ）は、階調Ｌ１＝{（Ｎｘ＋Ｎｙ-１）／（Ｎｘ×Ｎｙ）}×２５６の概念図である。図１３（ａ）において濃い灰色のセル（画素）はドットオン、白色のセルはドットオフを表す。図１３（ａ）の縦方向に３セル（Ｎｙ画素分）のドットが連なるパターンが横（ｘ）方向にＮｘ周期で繰り返されるものとなる。
【００４７】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のパターンに対して、横方向にドットを連ならせて縦方向の線分同士を連結したものとなっている。図１３（ｂ）において、薄い灰色のセル（画素）は、追加されたドットを表す。図１３（ｂ）の濃い灰色で示した縦万線部分と薄い灰色で示した横万線部分の和集合が階調Ｌ１のパターンである。
【００４８】
本実施形態では、まず、階調Ｌ０に対応するパターンを定め、このＬ０パターンを基準にして、階調Ｌ１のパターンを定める。次いで、Ｌ０パターンと、Ｌ１パターンを元に、階調Ｌ０未満の階調域、階調Ｌ０〜Ｌ１の階調域、階調Ｌ１を超える階調域、についてそれぞれの階調ごとのパターンを決定する。
【００４９】
このようなパターンを生成するディザマトリクスの生成方法を以下に示す。
【００５０】
＜ディザマトリクス生成方法１＞
図１４はディザマトリクスの生成手順の一例を示すフローチャートである。まず、基準となる階調Ｌ０を表現するＬ０階調パターンとして、送り垂直方向にＮｘ周期で並ぶ縦連なりパターン（「パターンＡ」という。）を生成する（ステップＳ１１）。例えば、図１３（ａ）で示したパターンが生成される。次に、パターンＡに横連なりパターン（「パターンＢ」という。）を追加する（ステップＳ１２）。例えば、図１３（ｂ）の薄灰色で示した横連なりのパターンがこのパターンＢに該当する。
【００５１】
次に、「パターンＡの領域内のみドットを置く」という制約条件のもと、Ｌ０以下のハイライト側における各階調のドット配置を決定する（ステップＳ１３）。
【００５２】
次いで、「パターンＢの領域内のみドットを置く」という制約条件のもと、Ｌ０〜Ｌ１以下の中間調域における各階調のドット配置を決定する（ステップＳ１４）。より正確に言えば、既にドットが配置されているパターンＡの画像に、~Ａ∩Ｂの領域にドットを追加するという制約条件のもとドットを置き、Ｌ０〜Ｌ１以下の中間調域における各階調のドット配置を決定する（ステップＳ１４）。
【００５３】
次いで、「パターンＡとＢ以外の領域内のみドットを置く」という制約条件のもと、Ｌ１を超えるシャドウ域における各階調のドット配置を決定する（ステップＳ１５）。より正確に言えば、すでに存在しているＢのパターンについてＡとＢ以外の領域のみドットを追加するという制約条件のもとドットを置き、Ｌ１を超えるシャドウ域における各階調のドット配置を決定する（ステップＳ１５）。
【００５４】
そして、ステップＳ１３で求めた各階調のドット配置の集合（１）と、ステップＳ１４で求めた各階調のドット配置の集合（２）と、ステップＳ１５で求めた各階調のドット配置の集合（３）とを統合することにより（ステップＳ１６）、全階調域の各階調に対応したドット配置を定める閾値が決定されたディザマトリクスが得られる。
【００５５】
このようにして得られたディザマトリクス自体も送り垂直方向についてＮｘ周期成分に極大を持つ。なお、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理は、適宜順番を入れ替えることも可能であるし、並列に処理することも可能である。
【００５６】
＜ディザマトリクス生成方法２＞
図１５はディザマトリクスを生成する手順の他の例を示すフローチャートである。図１５の方法では、まず、実空間にて、送り垂直方向にＮｘ周期の規則的な縦連なりからなるパターンと、横連なりからなるパターンを生成する。例えば、図１６に例示したような規則的な縦連なりのパターン４５（黒部の縦方向の線分で示されたパターン）と、その縦連なりパターン４５を横方向に連結する規則的な横連なりのパターン４６（黒部の横方向の線分で示されたパターン）とからなるパターン４８が生成される。図１６において黒部で示したパターン４８の領域全体を「領域Ｒ」とする。こうして、予めＮｘ周期の縦連なりパターン４５と、これを横方向につないだ横連なりパターン４６とを組み合わせた領域Ｒを定めておく。なお、図１６では、図示の便宜上、実際のマトリクスサイズよりも小さい１４×１４画素の格子を示し、ドットオンの画素セル（矩形）を黒色で示した。マトリクスサイズは特に限定されず、一例として、１９２×１９２のディザマトリクスが用いられる。
【００５７】
そして、図１５に示すように、この領域Ｒ制約条件のもと縦連なり特性を持たせたパターンＡ（図１６の符号４５相当）を生成する（ステップＳ２１）。次に、領域Ｒ制約条件のもとパターンＡに横連なりパターンＢ（図１６の符号４６相当）を追加する（ステップＳ２２）。その後のステップＳ２３〜Ｓ２６の処理は、図１４のステップＳ１３〜Ｓ１６と同様であるため、説明は省略する。
【００５８】
（ディザマトリクス生成方法の具体例による詳細な説明）
ここでは図１３（ａ）、（ｂ）で説明したパターンを実現するディザマトリックスの生成方法を例示する。図１７は、ディザマトリクスの生成手順を示す。
【００５９】
まず、階調Ｌ０にて送り垂直方向にＮｘ周期の縦線分によるパターン（「縦万線」という。）を生成する（ステップＳ４１、図１３（ａ）参照）。これを「Ｌ０パターン」と呼ぶ。縦万線の線分の長さはＮｙとなっている。Ｎｘ×Ｎｙの画素マトリクスを単位として、縦万線のパターンが繰り返されている。
【００６０】
次に、階調Ｌ１（Ｌ０＜Ｌ１）にて、Ｎｘ周期縦万線の縦線分同士を横方向につなぐ横方向線分によるパターン（「横万線」という。）をＬ０パターンに追加したパターンを生成する（図１７のステップＳ４２、図１３（ｂ）参照）。これは、図１３（ｂ）のように、Ｌ０パターンの縦万線同士を横万線で連結するパターンとなる。この階調Ｌ１のパターンを「Ｌ１パターン」と呼ぶ。Ｌ１パターンのうち、Ｌ０パターンを除いた部分（横万線で連結した部分）は「Ｌ１∩~Ｌ０パターン」と表す。なお、「~Ｌ０」はＬ０の補集合を表しており、「~」は論理否定（NOT、補集合）を表す記号として用いた。
【００６１】
つまり、Ｌ０パターンに対して付加された横万線のパターンは「Ｌ１パターン」と「Ｌ０補集合」の交わり部分として「Ｌ１∩~Ｌ０パターン」と呼ぶ。
【００６２】
次に、Ｌ０未満の階調にて、Ｌ０パターン内の各画素を順次、階調レベルに応じたドット個数のドットで埋めるパターンを生成する（図１７のステップＳ４３）。
【００６３】
さらに、Ｌ０〜Ｌ１の階調にて「Ｌ１∩~Ｌ０」の領域の画素を順次、ドットで埋めるパターンを生成する（ステップＳ４４）。
【００６４】
さらに、Ｌ１よりも上の階調にて、「~Ｌ１」の領域を埋めるパターンを生成する（ステップＳ４５）。「~Ｌ１」の領域は、図１３（ｂ）における白色の画素領域を意味する。
【００６５】
こうして、ステップＳ４３〜Ｓ４５で得た各パターンを結合することによって（ステップＳ４６）、目的のディザマトリックスが得られる。
【００６６】
なお、ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理は、適宜順番を入れ替えることも可能である。また、図１７では、各Ｌ０未満、Ｌ０〜Ｌ１、Ｌ１より上、の各階調域における階調ごとのパターンを順次処理したが（ステップＳ４３〜４５）、これらを並列処理も可能である。図１８にそのフローチャートを示す。
【００６７】
（他のディザマトリックス生成フロー）
図１８のステップＳ５１、Ｓ５２は、それぞれ図１７のステップＳ４１、４２で説明した処理と同様である。図１８のフローでは、ステップＳ５２の後に、Ｌ１より上の階調域（Ｌ１＜Ｌｓ＜level max）における各階調Ｌｓごとのパターンを決定する処理（ステップＳ５３Ａ〜Ｓ５６Ａ）と、Ｌ０〜Ｌ１の階調域における各階調Ｌｍごとのパターンを決定する処理（ステップＳ５３Ｂ〜Ｓ５６Ｂ）と、Ｌ０未満の階調域（level min＜Ｌｈ＜Ｌ０）における各階調Ｌｈごとのパターンを決定する処理（ステップＳ５３Ｃ〜Ｓ５６Ｃ）とが並列に行われる。こうして得られた各階調のパターンを結合することにより（ステップＳ５７）、目的のディザマトリックスが得られる。
【００６８】
（各階調のパターン生成方法について）
図１７のステップＳ４３〜Ｓ４５、図１８のステップＳ５４Ａ、Ｓ５４Ｂ、Ｓ５４Ｃで示した各階調パターンの生成処理は、ドットを配置するセル（画素）の位置を入れ替える処理を行う際のドットの入れ替え処理位置を制限する条件である制約条件を基に、乱数により発生させた初期パターン（初期パターン生成処理）を、前記制約条件とパターンの評価値に従い、ドットを順次入れ替える処理を通じて、評価値に関してパターンを最適化することで生成される。
【００６９】
図１９は各階調のパターンを生成する処理のフローチャートである。図１９のフローチャートの構成要素について以下に説明する。
【００７０】
ステップＳ６１の階調制約条件設定処理は、後述の画素入れ替え処理（ステップＳ６６）において、ドットの入れ替えが許される領域（すなわち、評価値を指標とする最適化によりドットの配置を変更できる領域）を指定する処理である。例えば、以下に例示する２つの制約条件を設定する。
【００７１】
（制約条件１）：ディザマトリクス一般に必要な条件である、高階調パターンは低階調パターンを内包するという条件。
【００７２】
（制約条件２）：画質向上などを目的として、パターンに特定の特性を持たせるために、ドットを置く位置を制限する条件。本実施形態では、縦万線による縦方向のドットの連続性、Ｎｘ周期性などの特性を持たせる制約条件がこれに該当する。詳細は後述する。
【００７３】
ステップＳ６２の評価フィルタ設定処理は、画素入れ替え処理（ステップＳ６６）、評価値算出処理（ステップＳ６７）等で使用する評価フィルタを指定する処理である。評価フィルタとは、周波数成分ごとの重みを示す周波数フィルタであり、ドットパターンに周波数空間で乗算(実空間で畳み込み)する際に使用される。この評価フィルタの特性が、パターンの特性に反映される。
【００７４】
この評価フィルタは以下の処理で使用される。
【００７５】
（１）画素入れ替え処理（ステップＳ６６）において、入れ替えるドットの位置を指定するために使用される。
【００７６】
（２）評価値算出処理（ステップＳ６７）、評価値比較（ステップＳ６８）、保存パターン／評価値更新処理（ステップＳ６９）においてパターンの評価値を決定するために使用される。なお、評価フィルタは、階調ごとに異なるフィルタを設定することが可能である。詳細は後述する。
【００７７】
図１９におけるステップＳ６３の初期パターン生成処理は、パターン（ドットの配置）を最適化するにあたり初期のパターンを設定する。パターンは以下の処理手順に従い設定される。
【００７８】
（手順１）階調に必要なドット／空白数を求める。例えば、８bit の階調Ｌなら、必要なドット数は（Ｌ／２８）×マトリクスサイズである。
【００７９】
（手順２）マトリクスサイズと同じサイズの乱数を発生させる。
【００８０】
（手順３）階調制約条件でドットの入れ替えが許されている領域について、乱数の値が高い箇所から順に、ドットを（手順１）で指定した数配置する。なお、対象階調の上下のパターンがすでに決定されている場合は、適宜それらをパターンに反映させる。つまり、すでに決定されるパターンを崩さずに、高階調パターンが低階調パターンを内包する関係を維持する。
【００８１】
ステップＳ６４では、カウンターの値（ｎ）を「０」にリセットする。
【００８２】
ステップＳ６６の画素入れ替え処理では、図２０に例示するフローに従い、ドットパターンを更新する。図２０では３つのフローチャートを例示した。いずれのフローチャートにおいても、まずドットパターンに評価フィルタを乗算（畳み込み）し、評価用の濃度分布を算出する。次に入れ替え制約条件を満たす領域にあり、かつ濃度が高いドットを、濃度が低い空白と入れ替える、という基本的な流れは共通している。
【００８３】
図２０（ａ）は、上記の処理を１ステップで行うフローである。図２０（ｂ）、（ｃ）は、２ステップで行う処理の例である。画素入れ替え処理（ステップＳ６６）は最適化の過程で繰り返し行われるが、例えば、常に図２０（ａ）に示す「画素入れ替え処理1」のみ行う構成にしても良いし、図２０（ｂ）に示す「画素入れ替え処理２」、図２０（ｃ）に示す「画素入れ替え処理３」を含めて各画素入れ替え処理１〜３をランダムに選択しても良い。図２０（ａ）の画素入れ替え処理1は、評価フィルタの畳み込み数が他の処理２〜３より少く、演算が高速であるため、最適化の初期に多用する構成にしても良い。また階調ごとに処理１〜３の選択方法を変化させても良い。
【００８４】
図１９におけるステップＳ６７の評価値算出処理、ステップＳ６８の評価値比較処理、ステップＳ６９〜Ｓ７３の保存パターン/評価値更新処理は、次の通りである。
【００８５】
評価値算出処理（ステップＳ６７）は、ステップＳ６６の画素入れ替え処理で変更されたドットパターンに評価フィルタを乗算（畳み込み）し、評価用の濃度分布を算出する。そして、この濃度分布の標準偏差を算出し、これを評価値とする。ステップＳ６６〜Ｓ７２で画素入れ替え処理（ステップＳ６６）、ならびに評価値算出処理（ステップＳ６７）を繰り返し行い、評価値比較（ステップＳ６８）にて評価値が向上した場合は、当該するパターンならびに評価値を保存する（ステップＳ６９）。次回以降は、保存した評価値と算出した評価値を比較して（ステップＳ６８）、良化したか否か判断する。
【００８６】
以上の画素入れ替え処理、ならびに評価値算出処理をパターン更新がされなくなるまで、繰り返し行うことで（ステップＳ６６〜７２）、当該階調のパターンを評価値に関して最適化する。最適化して得られた階調パターンを保存して（ステップＳ７３）、処理を終了する。
【００８７】
（評価フィルタ、制約条件ならびに該当するパターンについて）
階調レベルによってパターン特性は異なるため、対応する評価フィルタと画素入れ替え処理時の制約条件を変えることが望ましい。以下に階調ごとのパターンと対応する評価フィルタの例を示す。
【００８８】
＜Ｌ０階調について＞
図１３（ａ）で説明したように、この階調Ｌ０では送り垂直方向にＮｘ周期の縦万線を生成する。図１３（ａ）は階調Ｌ０のＮｘ周期縦万線の概念図であるが、この図からＬ０は以下のように見積もることができる。
【００８９】
【数１】
0005705586.tif 000002
【００９０】
Ｌ０は上記の見積もりに従い「Ｌ０＝level_max／Ｎｘ」のように設定する。
【００９１】
（Ｌ０階調に用いる評価フィルタ）
このようなパターンを生成するための評価フィルタは、図２１のフローチャートに従い生成される。すなわち、まず、実空間上でフィルタを設計する（ステップＳ８１）。基本的には中央(＝畳み込みの際に、(0,0)となる成分)から距離の関数として減少するような関数とする。図２２にその具体例を示す。
【００９２】
本例においては、横方向にＮｘ周期の縦万線基調としたいので、±Ｎｘ未満は相対的に周りよりも大きな値となるようにする。図２２では、中心から横方向に±３画素、縦方向に±２画素の範囲について、図示のように、「１」〜「１０」の値が設定されている。このように重みが設定されている箇所は、空白（ドットオフ）が想定される箇所である。
【００９３】
また、中央から送り方向に、重みを小さくするように設定される。図２２では、中央から送り方向（縦方向）に±３画素の重みが「０」となっている。このように重みが設定されている箇所は、縦方向に連なった線が想定される箇所である。
【００９４】
また、縦万線が送り方向に長い直線であるとバンディングが生じやすいので、縦万線を適度に曲げるために、送り方向に重みをつけたり(図２２の中央から送り方向の±４画素〜５画素の重みを「２」とした部分)、或いは、斜め横部分(図２０の中央から斜め方向１画素の重みを「２」とした部分)の重みを弱めても良い。このようにすることで万線を曲げることができる（図１３（ａ）参照）。
【００９５】
上記特性を持つ実空間フィルタに、さらに低周波強調処理（図２１のＳ８２）を行うことで評価フィルタを生成する。このようにして得られた評価フィルタを用い、階調Ｌ0＝level_max／Ｎｘ付近にてパターン最適化を行うことにより、縦に連なった線がｘ方向にＮｘ周期で並んだようなパターンを生成することができる。
【００９６】
（制約条件）
本階調（Ｌ0）では必ずしも制約条件をいれる必要はない。異なる実施例として、制約条件をいれてもよい。例えば、図２３に示すパターンの黒部分のみドットを追加するという制約条件のもと、パターンを生成しても良い（黒部分はＮｘ周期縦万線と、Ｎｙ周期横万線から構成される）。このような制約条件を入れることで、パターンの不均一性に起因するムラを抑制することができる。
【００９７】
＜Ｌ1階調について＞
本階調（Ｌ１）では、先のＬ0階調の縦万線パターンに横連なりのパターンを入れる。
【００９８】
（階調値）
図１３（ｂ）の概念図に示したとおり、階調Ｌ1のパターンは、Ｎｘ周期縦万線とＮｙ周期横万線からなるパターンであることを示している。この図より、階調Ｌ1は以下のように見積もることができる。
【００９９】
【数２】
0005705586.tif 000003
【０１００】
Ｌ１は上記の見積もりにしたがい「Ｌ１＝level_max（Ｎｘ＋Ｎｙ−1）／ＮｘＮｙ」のように設定する。
【０１０１】
本パターンは上記階調Ｌ１にて生成する。
【０１０２】
（評価フィルタ）
評価フィルタとしては、例えばＬ0階調で使用した実空間フィルタ（図２２）を９０°回転し、低周波成分を強調したものを使う。その他、中央から距離の関数として減少関数でかつ送り垂直方向に小さな成分をもつ実空間フィルタを使っても良い。
【０１０３】
（制約条件）
本階調（Ｌ１）ではＬ０の階調に横万線を追加する。したがってＬ０パターン領域は変更しないように制約条件を入れる。その他は特に必要ないが、Ｌ０階調と同様に、図２３１の黒部分のみにドットを追加するという制約条件を付加することで、パターンの不均一性に起因するムラを抑制することができる。
【０１０４】
＜Ｌ０〜Ｌ１階調について＞
この階調域の階調では縦万線のＬ０階調と、横万線と縦万線から構成されるＬ１階調の間の階調のパターンを生成する。
【０１０５】
（評価フィルタ）
ドットを分散するようなフィルタ、例えば、距離に関して減少関数である等方的なフィルタを実空間フィルタとして、これを低周波強調したものを使用する。或いはまた、Ｌ１階調と同じ評価フィルタを使っても良い。
【０１０６】
（制約条件）
制約条件として、「~L0∩L1領域」のみにドットを追加するようにする。
【０１０７】
＜L1以降の階調について＞
本階調はＬ１以降のシャドウ部を構成する。
【０１０８】
（評価フィルタ）
ドットを分散するようなフィルタ、例えば、距離に関して減少関数である等方的なフィルタを実空間フィルタとして、これを低周波強調したものを使用する。
【０１０９】
（制約条件）
制約条件として、「~L1領域」を埋めるような条件を設定する。
【０１１０】
＜Ｌ０未満の階調について＞
本階調はＬ０未満のハイライト部を構成する。
【０１１１】
（評価フィルタ）
ドットを分散するようなフィルタ、例えば、距離に関して減少関数である等方的なフィルタを実空間フィルタとして、これを低周波強調したものを使用する。
【０１１２】
（制約条件）
制約条件として、「Ｌ０領域」を埋めるような条件を設定する。
【０１１３】
＜ドットパターン特性を実現する他の方法について＞
次に、目的のドットパターン特性を実現する他の方法について説明する。
【０１１４】
（フィルタパターンと誤差拡散の併用による方法１）
図１０〜図１３で説明したような周波数特性を持つ２値フィルタパターン（又は多値フィルタパターン）により、画像の画素領域を２分割する。２分割した領域の一方を「領域Ａ」、他方を「領域~Ａ」とする。
【０１１５】
ハイライトから中間調の階調域では、「領域~Ａ」を滴なし（ドットオフ）と設定し、「領域Ａ」内について、誤差拡散法による量子化処理を行う。また、中間調からシャドウ側の階調域においては、「領域Ａ」を滴有り（ドットオン）として、領域~Ａ内で誤差拡散処理を行う。
【０１１６】
領域Ａ、~Ａは、階調ごとに領域を変化させてもよい。例えば、ハイライト領域や、シャドウ領域では、等方的になるように変化させてもよい。また、ムラに対する性能を上げるために、ディザに対する閾値を調整して、Ｎｘ周期成分が相対的に増えるように調整することも可能である。
【０１１７】
（フィルタパターンと誤差拡散の併用による方法２）
図１３（ａ）で説明したようなＮｘ周期縦連なりのパターンを表すマスクパターンを用い、ハイライトから中間調では、当該マスクパターンの縦連なり部の中のみにドットを配置するという制約条件のもと、誤差拡散法による量子化を行い、ドット配置を決定する。なお、このとき、量子化誤差を拡散させる画素の範囲は、マスクパターンの内外に制約を設ける必要はない。
【０１１８】
中間調以降（シャドウ側）の階調域では、縦連なり部を全てドットで埋めたのち、それ以外の領域に誤差拡散法にてドットを配置する。このとき、スジの発生を抑制する観点から、ドットのサイズを大きくする態様が好ましい。
【０１１９】
また、横方向にドットが連なるように、量子化誤差の拡散方向を調整してもよい。図２４は誤差拡散マトリクスの例を示している。図中の「ｘ」が量子化対象画素の位置を表し、矢印は量子化処理の処理順を表す。注目画素（量子化対象画素ｘ）に隣接する４つの未処理画素（右横、右斜め下、真下、左斜め下）に対して、それぞれ量子化誤差が配分される。誤差の配分比率を規定する誤差拡散マトリクスの成分Ａ〜Ｄのうち、横方向に拡散させる誤差成分（図中の「Ａ」）を、均等拡散させる場合の値よりも小さくすることで、横方向にドットを連ならせることができる。
【０１２０】
＜ディザマトリクスの具体例＞
参考のために、図２５に本実施例により作成したディザマトリクスの具体例を示した。実際に作成したディザマトリクスは、１９２×１９２のマトリクスサイズ有するが、図示の都合上、ここでは、その一部（全体における左上部分）の「３２×３２」の範囲のみを示した。
【０１２１】
＜本実施形態による画像形成装置の構成について＞
図２６は、本実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。画像形成装置５０は、記録ヘッド６０と、記録ヘッド６０による記録動作を制御するヘッド制御装置７０とから構成される。
【０１２２】
記録ヘッド６０は、各ノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子としての複数の圧電素子６２と、各圧電素子６２の駆動／非駆動を切り換えるスイッチＩＣ６４と、を備える。
【０１２３】
ヘッド制御装置７０は、記録すべき画像の元画像データ（多階調画像データ）を受け入れる入力インターフェース部として機能する元画像データ入力部７２と、入力された元画像データに対して量子化処理を行うハーフトーン処理部７４（「多値化手段」に相当）を備える。また、ヘッド制御装置７０は、駆動波形生成部７６とヘッドドライバ７８を備える。
【０１２４】
元画像データは、インク色別に変換された画像データであってもよいし、インク色別に変換する前のＲＧＢの画像データであってもよい。必要に応じて、元画像データに対して、色変換処理や画素数変換処理、γ変換処理が行われる。
【０１２５】
ハーフトーン処理部７４、元画像データ（濃度データ）から２値又は多値のドットデータに変換する信号処理手段である。ハーフトーン処理の手段としては、既に説明したディザマトリクスを用いる態様、ディザと誤差拡散法とを組み合わせた態様などを適用できる。ハーフトーン処理は、一般に、Ｍ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も単純な例では、２値（ドットのオン／オフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【０１２６】
すなわち、本例のハーフトーン処理部７４は、入力された階調を異なるｎ−１個（ただし、ｎはｎ＞２の整数）の滴サイズに対応するｎ値（ｎ−１個の滴サイズ＋滴無し）に量子化する。各ｎ個の異なるサイズのドットが、印刷可能な各画素において、どの程度の割合で打たれるかを示す記録率は、階調ごとに一意に決定される。
【０１２７】
こうして得られた２値又は多値の画像データ（トットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出制御データ（打滴制御データ）として利用される。ハーフトーン処理部７４にて生成されたドットデータ（打滴制御データ）は、ヘッドドライバ７８に与えられ、記録ヘッド６０のインク吐出動作が制御される。
【０１２８】
駆動波形生成部７６は、記録ヘッド６０の各ノズルに対応した圧電素子６２を駆動するための駆動電圧信号波形を生成する手段である。駆動電圧信号の波形データは予めＲＯＭ等の記憶手段に格納されており、必要に応じて使用する波形データが出力される。駆動波形生成部７６で生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ７８に供給される。なお、駆動波形生成部７６から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１２９】
本例に示すインクジェット画像形成装置５０は、記録ヘッド６０の各圧電素子６２に対して、スイッチＩＣ６４を介して共通の駆動電力波形信号を供給し、各ノズルの吐出タイミングに応じて、該当する圧電素子６２の個別電極に接続されたスイッチ素子のオン／オフを切り換えることで、各圧電素子６２に対応するノズルからインクを吐出させる駆動方式が採用されている。
【０１３０】
図２６における元画像データ入力部７２とハーフトーン処理部７４の組み合わせが「画像処理装置」に相当する。
【０１３１】
＜本実施形態の利点＞
本実施形態によれば、ドットパターンをノズル列のノズル配列周期と略同一にすることができる。これにより、記録媒体上でｘ方向に隣接するドットは、略同タイミングで吐出されるので、ヘッドと記録媒体の振動による送り方向に発生するムラを効果的に抑制することができる。特に、ノズルが送り方向に冗長でないノズル配列の構成においても、ムラを抑制することができる。
【０１３２】
＜画像形成装置の具体的な構成例＞
図２７は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す全体構成図である。本例のインクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部（プレコート部）１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２から構成されている。インクジェット記録装置１００は、描画部１１６のドラム（描画ドラム１７０）に保持された記録媒体１２４（以下、便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１３３】
（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されており、給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。本例では、記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１３４】
（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１３５】
処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム（「プレコート胴」とも言う）１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、記録媒体１２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【０１３６】
処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ（計量ローラ）と、該アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１３７】
処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【０１３８】
（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム（「描画胴」或いは「ジェッティング胴」とも言う）１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。各色のインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ及びその制御装置として、図２６で説明した記録ヘッド６０とヘッド制御装置７０の構成が採用されている。
【０１３９】
描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。描画ドラム１７０の周面には、図示しない吸着穴が所定のパターンで多数形成されており、この吸着穴からエアが吸引されることにより、記録媒体１２４が描画ドラム１７０の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体１２４を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により、記録媒体１２４を吸着保持する構成とすることもできる。
【０１４０】
インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙはそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列（２次元配列ノズル）が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１４１】
各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙには、対応する色インクのカセット（インクカートリッジ）が取り付けられる。インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、描画ドラム１７０の外周面に保持された記録媒体１２４の記録面に向かってインク滴が吐出される。
【０１４２】
これにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させＰＨダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。こうして、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。
【０１４３】
各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの打滴タイミングは、描画ドラム１７０に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図２７中不図示、図３１の符号２９４）に同期させる。このエンコーダの検出信号に基づいて吐出トリガー信号（画素トリガー）が発せされる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。また、予め描画ドラム１７０のフレなどによる速度変動を学習し、エンコーダで得られた打滴タイミングを補正して、描画ドラム１７０のフレ、回転軸の精度、描画ドラム１７０の外周面の速度に依存せずに打滴ムラを低減させることができる。さらに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面の清掃、増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニットを描画ドラム１７０から退避させて実施するとよい。
【０１４４】
本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１４５】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【０１４６】
（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム（「乾燥胴」とも言う）１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０１４７】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
【０１４８】
（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム（「定着胴」とも言う）１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０１４９】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【０１５０】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（例えば、０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行われる。
【０１５１】
また、定着ローラ１８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（例えば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体１２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体１２４の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【０１５２】
インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０１５３】
上記の如く構成された定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体１２４に固定定着させることができる。
【０１５４】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体１２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０１５５】
（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
【０１５６】
また、図２７には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１５７】
＜インクジェットヘッドの構成例＞
次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。
【０１５８】
図２８(ａ) はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図２８(ｂ) はその一部の拡大図である。図２９はヘッド２５０を構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図である。また、図３０は記録素子単位（吐出素子単位）となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２８中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０１５９】
図２８に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に２次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０１６０】
記録媒体１２４の送り方向（矢印Ｓ方向；「第１方向」に相当）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；「第２方向」に相当）に記録媒体１２４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル配列を構成するために、例えば、図２９（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配置して、長尺のライン型ヘッドを構成する。或いはまた、図２９（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様も可能である。図２９に示した各ヘッドモジュール２５０’又は２５０”が図２６で説明した記録ヘッド６０に該当する。
【０１６１】
なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、記録媒体１２４の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体１２４の面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域（余白部）を設ける場合など）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。
【０１６２】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２８(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１６３】
図３０に示すように、ヘッド２５０（ヘッドモジュール２５０’、２５０”）は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が２次元的に形成されている。
【０１６４】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図３０は簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１６５】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０１６６】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０１６７】
圧力室２５２の一部の面（図３０において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ（圧電素子）２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０１６８】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０１６９】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図２８（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１７０】
また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。
【０１７１】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、
静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１７２】
＜制御系の説明＞
図３１は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、プリント制御部２７４、画像バッファメモリ２７６、ヘッドドライバ２７８、モータドライバ２８０、ヒータドライバ２８２、処理液付与制御部２８４、乾燥制御部２８６、定着制御部２８８、メモリ２９０、ＲＯＭ２９２、エンコーダ２９４等を備えている。
【０１７３】
通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ３５０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ３５０から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ２９０に記憶される。
【０１７４】
メモリ２９０は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ２９０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１７５】
システムコントローラ２７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、プリント制御部２７４、モータドライバ２８０、ヒータドライバ２８２、処理液付与制御部２８４等の各部を制御し、ホストコンピュータ３５０との間の通信制御、メモリ２９０の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２９６やヒータ２９８を制御する制御信号を生成する。
【０１７６】
ＲＯＭ２９２にはシステムコントローラ２７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ２９２は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ２９０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１７７】
モータドライバ２８０は、システムコントローラ２７２からの指示に従ってモータ２９６を駆動するドライバである。図３１では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号２９６で図示している。例えば、図３１に示すモータ２９６には、図２７の給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、描画ドラム１７０、乾燥ドラム１７６、定着ドラム１８４、渡し胴１９４などの回転を駆動するモータ、描画ドラム１７０の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのヘッドユニットを、描画ドラム１７０外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータ、などが含まれている。
【０１７８】
ヒータドライバ２８２は、システムコントローラ２７２からの指示に従って、ヒータ２９８を駆動するドライバである。図３１では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号２９８で図示している。例えば、図３１に示すヒータ２９８には、給紙部１１２において記録媒体１２４を予め適温に加熱しておくための不図示のプレヒータ、などが含まれている。
【０１７９】
プリント制御部２７４は、システムコントローラ２７２の制御に従い、メモリ２９０内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ２７８に供給する制御部である。
【０１８０】
図２６で説明したように、ドットデータは、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１００で使用するインクの各色の色データ（本例では、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。
【０１８１】
プリント制御部２７４において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ２７８を介してヘッド２５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。ここで言うドットデータは、「ノズル制御データ」に相当している。
【０１８２】
プリント制御部２７４には画像バッファメモリ（不図示）が備えられており、プリント制御部２７４における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部２７４とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１８３】
エンコーダ２９４は、描画ドラム１７０の回転速度を検出するものであり、例えば光電方式のロータリエンコーダが用いられる。システムコントローラ２７２は、エンコーダ２９４からの信号に基づいて描画ドラム１７０の回転速度を算出し、算出した回転速度に基づいて各色のインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル２５１の吐出タイミング信号を生成し、プリント制御部２７４へ供給する。
【０１８４】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、メモリ２９０に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データがメモリ２９０に記憶される。インクジェット記録装置１００では、インク（色材) による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ２９０に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２７４に送られ、該プリント制御部２７４においてハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部２７４は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部２７４で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ（不図示）に蓄えられる。
【０１８５】
ヘッドドライバ２７８は、プリント制御部２７４から与えられる印字データ（即ち、画像バッファメモリ２７６に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド２５０の各ノズルに対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ２７８にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１８６】
ヘッドドライバ２７８から出力された駆動信号がヘッド２５０に加えられることによって、該当するノズルからインクが吐出される。記録媒体１２４を所定の速度で搬送しながらヘッド２５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１２４上に画像が形成される。
【０１８７】
処理液付与制御部２８４は、システムコントローラ２７２からの指示に従い、処理液塗布装置１５６（図２７参照）の動作を制御する。乾燥制御部２８６は、システムコントローラ２７２からの指示に従い、溶媒乾燥装置１７８（図２７参照）の動作を制御する。
【０１８８】
定着制御部２８８は、システムコントローラ２７２からの指示に従い、定着部１２０のハロゲンヒータ１８６や定着ローラ１８８（図２７参照）から成る定着加圧部２９９の動作を制御する。
【０１８９】
インラインセンサ１９０は、図２７で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体１２４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をシステムコントローラ２７２及びプリント制御部２７４に提供する。
【０１９０】
プリント制御部２７４は、インラインセンサ１９０から得られる情報に基づいてヘッド２５０に対する各種補正（不吐出補正や濃度補正など）を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０１９１】
図３１のシステムコントローラ２７２、プリント制御部２７４（画像バッファメモリ内蔵）、ヘッドドライバ２７８の部分が図２３で説明したヘッド制御装置７０に相当する。なお、図３１で説明したシステムコントローラ２７２が担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ３５０側に搭載する態様も可能である。
【０１９２】
＜変形例＞
上記実施形態では、記録媒体１２４に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。
【０１９３】
また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。
【０１９４】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。
【０１９５】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、記録素子によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、被記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０１９６】
＜本発明の応用例について＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットシステムに広く適用できる。
【０１９７】
＜インクジェット方式以外の記録ヘッドの利用形態について＞
上述の説明では、記録ヘッドを用いる画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、デジタルハーフトーニング技術を利用してドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
【０１９８】
＜付記＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１９９】
（発明１）：複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて前記記録素子により前記記録媒体上に画像を形成するための２値又は多値の画像データを生成する画像処理装置であって、多階調の元画像データに対して量子化処理を行い、前記元画像データよりも低階調の前記２値又は多値の画像データに変換する多値化手段を有し、前記記録ヘッドに対する前記記録媒体の相対移動方向を第１方向、前記記録媒体上の前記第１方向に垂直な方向を第２方向とするとき、前記記録ヘッドは、前記記録素子列が前記第１方向に複数列配置された２次元の記録素子配列を有し、前記記録素子列を前記第２方向の直線上に正射影したときの前記記録素子の配列周期がＮｘ周期であるとき、前記多値化手段により生成される前記２値又は多値の画像データで表されるドットパターンは、前記多階調の連続する複数段階の階調値に対応した特定階調域にわたって前記第２方向に関してＮｘ周期成分の付近に極大を持つ空間周波数特性が維持されることを特徴とする画像処理装置。
【０２００】
ｍ階調の元画像データに対して量子化処理を行い、ドットパターンを表すｎ値の画像データが生成される（ただし、ｍ、ｎは、ｍ＞ｎ≧２を満たす整数）。記録ヘッドには第１方向の記録素子列が並列されている。かかる２次元記録素子配列の記録素子列を第２方向の直線上に射影した場合にＮｘ画素周期であるときに、ハーフトーンパターンの基本周波数を略Ｎｘ画素周期とすることが好ましい。
【０２０１】
発明１によれば、生成されるドットパターンを記録素子列の列内における記録素子の配置周期と略同一となる。これにより、隣接するドットは、同一記録素子列の記録素子によって記録される。記録ヘッドと記録媒体の相対振動により第１方向に発生するムラを効果的に抑制することができる。この発明１によれば、第１方向に記録素子が冗長でない２次元の記録素子配列の構成においても、ムラを効果的に抑制することができる。
【０２０２】
（発明２）：発明１に記載の画像処理装置において、前記特定階調域内の中間調ハイライト側に対応した前記ドットパターンは、前記第１方向に複数個のドットが連続して連なる第１方向線分パターンが支配的に分布するものであることを特徴とする。
【０２０３】
この態様によれば、生成されるパターンは、中間調ハイライト側で第１方向のドットの連なりが比較的多くなる。
【０２０４】
（発明３）：発明２に記載の画像処理装置において、前記多値化手段は、前記特定階調域内の中間調シャドウ側において、前記第１方向線分パターン同士を連結するように前記第２方向に複数個のドットが連続して連なる第２方向線分パターンを、前記特定階調域のシャドウ側ほど増やすことで階調表現を行うことを特徴とする。
【０２０５】
この態様によれば、中間調シャドウ側で再現階調に応じて第２方向のドットの連なりを増減させる。
【０２０６】
（発明４）：発明３に記載の画像処理装置において、前記記録ヘッドは前記記録素子によってドットサイズの異なる複数種類のドットを記録することができ、前記多値化手段は、前記記録素子によって記録可能なドットの大きさの種類数に応じた多値の画像データを生成し、前記第１方向線分パターンは、前記複数種類のドットのうち、相対的に小さなドットによって形成されることを特徴とする。
【０２０７】
主としてハイライト側の階調再現に用いられる第１方向線分パターンは、複数のドットサイズのうち小さなドットを用いることが好ましい。また、第１方向線分の第２方向のライン間は、ライン自体が離れたり、近づいたりするとムラになるため、なるべく小さいドットによってラインを形成する態様が好ましい。
【０２０８】
（発明５）：発明３又は４に記載の画像処理装置において、前記記録ヘッドは前記記録素子によってドットサイズの異なる複数種類のドットを記録することができ、前記多値化手段は、前記記録素子によって記録可能なドットの大きさの種類数に応じた多値の画像データを生成し、前記第２方向線分パターンは、前記複数種類のドットのうち、相対的に大きなドットによって形成されることを特徴とする。
【０２０９】
第２方向にドットが連なって形成される第２方向線分は、第２方向に並ぶ隣接ドット同士が相対振動によって近づいたり離れたりし易いため、複数種類のドットのうち、比較的大きなドットを用いて第２方向線分を記録する方が、隣接ドット間の距離変動によるムラが目立ちにくい。
【０２１０】
（発明６）：発明１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記多値化手段は、前記第２方向についてＮｘ周期付近に極大を持つディザマトリクスを使うものであることを特徴とする。
【０２１１】
この態様に係るディザマトリクスを用いることで、目的の周波数特性を持つパターンを実現することができる。
【０２１２】
（発明７）：発明６に記載の画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ハイライトから所定階調の中間調までの階調域では前記第２方向に略Ｎｘ周期の第１方向連なりのパターンから構成され、前記所定階調を超えるシャドウ側の階調域において第２方向連なりのパターンと前記第１方向連なりのパターンとの混成パターンから構成されていることを特徴とする。
【０２１３】
一例として、多階調の元画像データの最大階調値をlevel_maxとすると、level_max／Ｎｘの階調値を「所定階調」とすることができる。
【０２１４】
（発明８）：発明６に記載の画像処理装置において、前記ディザマトリクスは、ハイライトから所定階調の中間調までの階調域では前記第２方向に略Ｎｘ周期の第１方向連なりのパターンから構成され、前記所定階調を超えるシャドウ側の階調域において、ドットを分散配置させたパターンと、前記第１方向連なりのパターンとの混成パターンから構成されることを特徴とする。
【０２１５】
ディザマトリクスと誤差拡散法とを組み合わせて、多値化を行うことができる。
【０２１６】
（発明９）：発明１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記多値化手段は、前記第２方向についてＮｘ周期付近に極大をもつパターンにより画像領域を分割するとともに、当該分割された領域ごとに異なる多値化処理を行うことを特徴とする。
【０２１７】
特定階調に対応したパターンを表すマスクパターンを用いて、画素の領域分けを行い、領域別に多値化処理を行うことで、目的のパターンを得ることができる。
【０２１８】
（発明１０）：発明９に記載の画像処理装置において、前記多値化処理は、量子化誤差を周辺の未量子化画素に拡散する処理を含むことを特徴とする。
【０２１９】
階調域ごとに制約条件等を異ならせたり、誤差拡散の拡散マトリックスを異ならせるなどの態様が可能である。
【０２２０】
（発明１１）：発明９又は１０に記載の画像処理装置において、前記画像領域の分割に用いられる前記パターンは、Ｎｘ周期に極大を持つ第１方向連なりパターンと、前記第１方向連なりパターンを第２方向に連結する第２方向連なりパターンと、から構成されることを特徴とする。
【０２２１】
（発明１２）：発明９から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記Ｎｘ周期に極大を持つ前記パターンは、マスクパターンにより生成され、前記第２方向の連なりパターンは誤差拡散法により生成されることを特徴とする。
【０２２２】
マスクパターン内にドットを置くという制約条件のもとで第１方向連なりのパターンを形成することが可能である。また、マスクパターン内における第２方向連なりパターンの中にドットを置くという制約条件の下で、誤差拡散法を適用して第２方向連なりのドットパターンを決定することが可能である。
【０２２３】
或いはまた、誤差拡散マトリクスを工夫して、第２方向にドットの連なりを発生しやすくするという態様も可能である。
【０２２４】
（発明１３）：複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて前記記録素子により前記記録媒体上に画像を形成するための２値又は多値の画像データを生成する画像処理方法であって、多階調の元画像データに対して量子化処理を行い、前記元画像データよりも低階調の前記２値又は多値の画像データに変換する多値化工程を有し、前記記録ヘッドに対する前記記録媒体の相対移動方向を第１方向、前記記録媒体上の前記第１方向に垂直な方向を第２方向とするとき、前記記録ヘッドは、前記記録素子列が前記第２方向に複数列配置された２次元の記録素子配列を有し、前記記録素子列を前記第２方向の直線上に正射影したときの前記記録素子の配列周期がＮｘ周期であるとき、前記多値化工程により生成される前記２値又は多値の画像データで表されるドットパターンは、前記多階調の連続する複数段階の階調値に対応した特定階調域にわたって前記第２方向に関してＮｘ周期成分の付近に極大を持つ空間周波数特性が維持されることを特徴とする画像処理方法。
【０２２５】
（発明１４）：複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる相対移動手段と、発明１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置で生成された前記２値又は多値の画像データに基づいて前記記録ヘッドの前記記録素子の記録動作を制御する記録制御手段と、を備えた画像形成装置。
【０２２６】
なお、発明１から１４のいずれか１項における記録ヘッドの一態様として、インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）を用いることができる。インクジェットヘッドにおける記録素子は、ノズルから液滴を吐出して、その吐出液滴により記録媒体上にドットを記録する液滴吐出素子である。
【符号の説明】
【０２２７】
１０…ノズル、２０…２次元ノズル配列、２１〜２４…ノズル列、５０…画像形成装置、６０…記録ヘッド、６２…圧電素子、７０…ヘッド制御装置、７４…ハーフトーン処理部、７８…ヘッドドライバ、１００…インクジェット記録装置、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ…インクジェットヘッド（記録ヘッド）、２５０’,２５０”…ヘッドモジュール、２５１…ノズル、２７２…システムコントローラ、２８０…プリント制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１３】
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【図３２】
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