(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型機械部品の突出したバリを除去するバリ取り装置であって、
小型機械部品を収容する箱体と、
１本または平行に配置された複数本のスライドレールと、
前記箱体の下部に設けられ、前記スライドレール上を前記スライドレールに接しながら前記箱体とともに移動するスライドブロックと、
前記箱体と直接的または間接的に結合したピストンロッドを移動させ、該移動により前記箱体を前進移動または後退移動させるエアシリンダと、
該エアシリンダと前記箱体の間に設けられていて、前記箱体の前記エアシリンダによる後退移動の移動途中における移動終了前の位置より、該箱体に後退移動の方向とは逆方向にバネ力を与えるように設置された後退停止コイルバネと、
前記箱体の前記後退停止コイルバネが設けられた側と反対側に設けられていて、該箱体の前記エアシリンダによる前進移動の移動途中における移動終了前の位置より、該箱体に前進移動の方向とは逆方向にバネ力を与えるように設置された前進停止コイルバネと、を有し、
前記箱体は前記エアシリンダによる前進移動および後退移動を繰り返し行い、前記箱体の前進移動が前記ピストンロッドの前進端に達する前に、前記前進停止コイルバネのバネ力が該箱体に働くことにより該箱体の前進移動は急停止し、また、前記箱体の後退移動が前記ピストンロッドの後退端に達する前に、前記後退停止コイルバネのバネ力が該箱体に働くことにより該箱体の後退移動は急停止し、これら繰り返す各急停止の際に、該箱体内に収納された小型機械部品が慣性により相互におよび該箱体の内面とぶつかり合うことによって、小型機械部品の突出したバリが除去されることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
該箱体の下部で前記箱体を支持する四角枠を有し、
該四角枠の下部は前記スライドブロックの上部と結合し、前記四角枠の上部は前記箱体の下部と結合し、前記四角枠の側部は前記ピストンロッドと結合することを特徴とする請求項１記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記エアシリンダへの空気の注入または排出により前記ピストンロッドを外側に押し出している時間、および前記ピストンロッドを引き込んでいる時間をそれぞれ設定する時間設定手段を、有し、
前記箱体のエアシリンダによる前進移動および後退移動の繰り返しにおいて、該時間設定手段により設定された時間、前記エアシリンダへの空気の注入または排出により前記ピストンロッドを外側に押し出しまたは前記ピストンロッドを引き込むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバリ取り装置。
【請求項４】
前記ピストンロッドが前進し後退する回数を設定する回数設定手段を、有し、
該回数設定手段により設定された回数に達することにより、前記ピストンロッドの移動を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型機械部品の突出したバリを除去するバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の小型機械部品の突出したバリを除去するバリ取り装置が知られている。
【０００３】
この種のバリ取り装置として、バレル内に製品を入れ、バレルを回転して、内部の製品相互のぶつかり合いと、製品とバレルのぶつかり合いにより、製品の突出したバリを除去するものがあった（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５５４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のバリ取り装置は、バレルを回転するためのモーターとその制御装置が必要であり、また、蓋付きバレルは、一般市販品にはなく、特注若しくは市販品の大幅な改造が必要であり、さらには、バレルが回転可能な高さへの回転軸とモーターを設置するための大きな枠組みが必要なために、製作費の高いものとなる問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、安価でかつ、少なくとも従来と同様の
小型機械部品のバリ取り機能を持つバリ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、  小型機械部品の突出したバリを除去するバリ取り装置であって、小型機械部品を収容する箱体と、１本または平行に配置された複数本のスライドレールと、前記箱体の下部に設けられ、前記スライドレール上を前記スライドレールに接しながら前記箱体とともに移動するスライドブロックと、前記箱体と直接的または間接的に結合したピストンロッドを移動させ、該移動により前記箱体を前進移動または後退移動させるエアシリンダと、該エアシリンダと前記箱体の間に設けられていて、前記箱体の前記エアシリンダによる後退移動の移動途中における移動終了前の位置より、該箱体に後退移動の方向とは逆方向にバネ力を与えるように設置された後退停止コイルバネと、前記箱体の前記後退停止コイルバネが設けられた側と反対側に設けられていて、該箱体の前記エアシリンダによる前進移動の移動途中における移動終了前の位置より、該箱体に前進移動の方向とは逆方向にバネ力を与えるように設置された前進停止コイルバネと、を有し、前記箱体は前記エアシリンダによる前進移動および後退移動を繰り返し行い、前記箱体の前進移動が前記ピストンロッドの前進端に達する前に、前記前進停止コイルバネのバネ力が該箱体に働くことにより該箱体の前進移動は急停止し、また、前記箱体の後退移動が前記ピストンロッドの後退端に達する前に、前記後退停止コイルバネのバネ力が該箱体に働くことにより該箱体の後退移動は急停止し、これら繰り返す各急停止の際に、該箱体内に収納された小型機械部品が慣性により相互におよび該箱体の内面とぶつかり合うことによって、小型機械部品の突出したバリが除去されることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、箱体はエアシリンダによる前進移動および後退移動を繰り返し行い、箱体の前進移動中に前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動が急停止し、箱体の後退移動中には後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動が急停止するので、前進と後退の急停止した際に、小型機械部品は慣性により相互にぶつかり合い、かつ、小型機械部品と箱体の内面も同様にぶつかり合うことによって、突出したバリを除去することができる。さらに、本発明による小型機械部品のバリ取り装置は、モーターに比べて小型で安価なエアシリンダを駆動装置として使用し、また、一般市販品であるエアシリンダ、コイルバネ、箱体、及びスライドレールとスライドブロックからなるスライドガイドを使用し、これらの一般市販品と一般市販材料に簡単な加工を加えたものを組み合わせることにより、安価で、少なくとも従来と同等の機能をもつバリ取り装置とすることができる。また、仮に、前進停止コイルバネと後退停止コイルバネを設けずに最大限までピストンロッドを移動させた場合には、ピストンロッドの前進端及び後退端では、エアシリンダ内のピストンとエアシリンダの側面枠が強く衝突し、エアシリンダの側面枠はピストンから大きな衝撃を受けることになる。エアシリンダは通常この衝撃を緩和するための簡易的なクッションを備えているが、ピストンロッドにより移動する箱体などは重量物であるので、ピストンロッドの前進端及び後退端の停止時での衝撃が大きくなり、エアシリンダの破損、短寿命化の原因となる。また、このような急激な停止は、ピストンロッドにより移動する箱体などの移動部へも衝撃を与え、それらの移動部の寿命を低下させることになる。本発明では、箱体の前進移動中に前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動を停止させ、箱体の後退移動中には後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させているので、バネによって大きな衝撃を生じさせることがなく、エアシリンダやピストンロッドにより移動する箱体などの移動部の長寿命化を図ることができる。
【０００９】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るバリ取り装置あって、箱体の下部で箱体を支持する四角枠を有し、四角枠の下部はスライドブロックの上部と結合し、四角枠の上部は箱体の下部と結合し、四角枠の側部はピストンロッドと結合することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、箱体の下部で箱体を支持する四角枠を設けているので、スライドブロック、箱体、ピストンロッドとの結合が容易にできる。また、箱体は四角枠とのみ結合しているので、取り付けや取り外しが簡単にでき、バリを取る小型機械部品の前工程からの移動と次工程への移動が、箱体に収納した状態で容易にできる利点もある。
【００１１】
本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係るバリ取り装置あって、エアシリンダへの空気の注入または排出によりピストンロッドを外側に押し出している時間、およびピストンロッドを引き込んでいる時間をそれぞれ設定する時間設定手段を、有し、エアシリンダによる箱体の前進移動および後退移動の繰り返しにおいて、時間設定手段により設定された時間、エアシリンダへの空気の注入または排出によりピストンロッドを外側に押し出しまたはピストンロッドを引き込むものである。
【００１２】
本発明によれば、エアシリンダへの空気の注入または排出によりピストンロッドを外側に押し出している時間、およびピストンロッドを引き込んでいる時間をそれぞれ設定する時間設定手段を設けているので、エアシリンダへの空気の注入または排出により箱体を前進移動させる時間が終了する前に、前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動を停止させることができるように時間を設定でき、また、エアシリンダへの空気の注入または排出により箱体を後退移動させる時間が終了する前に、後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させることができるように時間を設定できる。そして、その設定した時間により自動的に前進移動および後退移動を繰り返し行わせることができる。加えて、ピストンロッドを外側に押し出している時間、およびピストンロッドを引き込んでいる時間をそれぞれ設定する時間設定手段を設けているので、ピストンロッドを外側に押し出す速度と引き込む速度が異なるエアシリンダを使用することも可能になる。
【００１３】
本発明のうち第４の態様に係るものは、第１〜第３のいずれかの態様に係るバリ取り装置あって、ピストンロッドが前進し後退する回数を設定する回数設定手段を、有し、回数設定手段により設定された回数に達することにより、ピストンロッドの移動を停止させることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によれば、ピストンロッドが前進し後退する回数を設定する回数設定手段を設けているので、回数設定手段により設定された回数に達すれば、前進移動および後退移動を自動的に停止させることができ、省力化を図ることができる。また、小型機械部品のバリを除去するためのピストンロッドを前進および後退させる回数は小型機械部品により異なるが、それぞれの小型機械部品のバリを除去するために必要な回数を回数設定手段により設定することができる。これにより、バリを除去するのにピストンロッドを多く前進し後退させる必要がある小型機械部品であっても、ピストンロッドが前進し後退する回数を多く設定することにより、確実にバリを除去することができ、少ない前進と後退の回数でバリの除去できる小型機械部品に対しては、不必要に多くの前進と後退を繰り返すことが避けられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のバリ取り装置によれば、箱体の前進移動中に前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動が急停止し、箱体の後退移動中には後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動が急停止するので、前進と後退の急停止した際に、小型機械部品は慣性により相互にぶつかり合い、かつ、小型機械部品と箱体の内面も同様にぶつかり合うことによって、突出したバリを除去することができる。また、モーターに比べて小型で安価なエアシリンダを駆動装置として使用し、一般市販品であるエアシリンダ、コイルバネ、箱体、及びスライドレールとスライドブロックからなるスライドガイドを使用し、これらの一般市販品と一般市販材料に簡単な加工を加えたものを組み合わせることにより、安価で、少なくとも従来と同等の機能をもつバリ取り装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態におけるバリ取り装置の上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるバリ取り装置のエアシリンダを説明する図である。
【図５】エアシリンダの制御信号を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるバリ取り工法のブロック線図である。
【図７】（ａ）    箱体の前進移動中に、前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動を停止させた状態を示す図である。        （ｂ）    箱体の後退移動中に、後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させた状態を示す図である。
【図８】本発明の変形例１におけるバリ取り装置の上面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明にかかるバリ取り装置について図面を参照にしながら説明する。ここで、
図１は本発明の一実施形態におけるバリ取り装置の上面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面を示す図であり、図３は図１のＢ−Ｂ断面を示す図である。ここで、図１の箱体３は、図を見やすくするために外形線のみを図示しており、図２のエアシリンダ７とその設置台１５への固定金具１６の内部構造は本発明と直接の係りがないので外形を図示している。また、図３のスライドレール１３とスライドブロック１４の内部構造についても本発明と直接の係りがないので外形を図示している。
【００１８】
図１〜図３に示すように、バリ取り装置１は、小型機械部品２の突出したバリを除去するもので、箱体３と、箱体３が移動するように箱体３を案内するスライドガイド４と、箱体３とスライドガイド４の間に設けられた中空状の四角枠５と、ピストンロッド６を備えたエアシリンダ７と、前進停止コイルバネ８と、後退停止コイルバネ９とが備えられている。
【００１９】
箱体３は、小型機械部品２を収容する箱体本体１０と、箱体本体１０の上部に取り付ける蓋１１とを有している。そして、箱体本体１０の中に小型機械部品２を収容した後に、箱体本体１０の上部に蓋１１が取り付けられる。箱体３は、一般に市販されているポリエチレン製のものを使用している。そして、箱体３の底面を、四角枠５の内側に差し込んで、箱体３と四角枠５とが固定されている。なお、本実施形態では、四角枠５を箱体３の底面に差し込んで固定しているが、クランプ（締め具）やビスなどを用いて、箱体３と四角枠５を固定してもよく、固定方法は限定されない。
【００２０】
スライドガイド４は、平行に置かれた２本のスライドレール１３と、スライドレール１３上をスライドレール１３に接しながら移動するスライドブロック１４を備えている。金属ボールをスライドレールとスライドブロックの間に設け、スライドブロックがスライドレール上をスムーズにスライドできるようにしたスライドブロックとスライドレールのセットが、スライドガイドとして一般に市販されており、スライドガイド４はこれを使用している。なお、本実施形態では、スライドレール１３は、２本のスライドレースからなるとしたが、これに限らず、１本のスライドレースからなるものでもよく、また平行に置かれた３本以上のスライドレールからスライドレール１３を構成してもよい。箱体３は、四角枠５を介し、このスライドガイド４により支持されており、四角枠５は、鉄のアングル材を溶接加工して作られている。
【００２１】
エアシリンダ７は、エアシリンダ７への空気の注入または排出によりピストンロッド６を外側に押し出したり、ピストンロッド６を引き込ませたりするものである。ピストンロッド６の先端は、四角枠５の側面に固定されている。このように、箱体３は、四角枠５を介し、ピストンロッド６と結合している。換言すると、ピストンロッド６は箱体３と間接的に結合している。このように、箱体３は四角枠５とのみ結合しているので、取り付けや取り外しが簡単にでき、バリを取る小型機械部品２の前工程からの移動と次工程への移動が箱体３に収納した状態でも容易にできる。なお、本実施形態では、ピストンロッド６を、四角枠５を介し箱体３と結合させたが、これに限らず、ピストンロッド６を、箱体３の側面に直接的に結合させてもよい。また、エアシリンダ７は、エアシリンダ７の付属部品である固定金具１６により固定されている。
【００２２】
後退停止コイルバネ９は、ピストンロッド６に取り付けられている。この後退停止コイルバネ９の一端は、ピストンロッド６の外周に溶接により固定された円形状の後退停止コイルバネ固定板１７に取り付けられ、後退停止コイルバネ９の他端は、中心部にピストンロッド６を貫通させる貫通孔１８が設けられた穴あき円板１９に取り付けられている。このように、後退停止コイルバネ９に溶接により取り付けられた穴あき円板１９は、ピストンロッド６上を移動可能である。穴あき円板１９は、後退停止コイルバネ９が直接エアシリンダ７に繰り返し衝突すると、後退停止コイルバネ９の先端部がエアシリンダ７に損傷を与える可能性があるので、これを避けるために設けられたものであるが、必須のものではない。
【００２３】
前進停止コイルバネ８の一端は、設置台１５に取り付けられているストッパ２０に溶接により固定され、前進停止コイルバネ８の他端は、円形形状の前進停止板３９に溶接により取り付けられている。このストッパ２０は、鉄のアングル材を材料として作られている。このように、前進停止板３９は、前進停止コイルバネ８の伸縮に伴って移動することができる。
【００２４】
なお、スライドレール１３と設置台１５、スライドブロック１４と四角枠５、ピストンロッド６と四角枠５、設置台１５と固定金具１６、設置台１５とストッパ２０は、いずれもビスにより固定されているが、溶接により固定させてもよい。
【００２５】
次に、図４を用いて、エアシリンダ７について具体的に説明する。ここで、図４は、本発明の一実施形態におけるバリ取り装置のエアシリンダを説明する図で、一般に市販されているものである。エアシリンダ７は、内部に円柱形状のピストン２１を有し、ピストン２１の外周は、ピストン枠２２の内周面と接して摺動するものである。ピストン枠２２の一端には、ロッドカバー２３が内接固定され、ピストン枠２２とロッドカバー２３の間はパッキン２４を用いて気密が確保されている。このロッドカバー２３には、ピストンロッド６が貫通する貫通孔２５が設けられる。ピストン枠２２の他端には、シリンダカバー２６が固定され、ピストン枠２２とシリンダカバー２６の間はパッキン２７を用いて気密が確保されている。そして、駆動用電磁弁２８を作動させて、空気供給ライン２９を介し、エアシリンダ７の給排ポートＡ３０、給排ポートＢ３１を通じてシリンダ室Ａ３２、シリンダ室Ｂ３３内に空気を注入または排出させることにより、ピストンロッド６を外側に押し出したりピストンロッド６を引き込ませたりする往復運動を行うことができる。なお、本実施形態では、図４に示すエアシリンダ７を用いたが、このエアシリンダ７の代わりに、空気を注入または排出するシリンダ室をシリンダ室Ａ、Ｂのどちらか一方のみとし、他方のシリンダ室に替えて片持ちバネ設けたエアシリンダを用いてもよい。このようなシリンダも一般に市販されており、当該シリンダでは、空気を１つのシリンダ室に注入、排出することにより、空気圧とバネ力によりピストンロッド６が往復運動を行う。
【００２６】
次に、本実施形態におけるバリ取り装置の動作、作用を図５〜図７を用いて説明する。ここで、図５はエアシリンダの制御信号を示す図であり、図６は本発明の一実施形態におけるバリ取り工法のブロック線図であり、図７（ａ）は箱体の前進移動中に、前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動が停止させた状態を示す図であり、図７（ｂ）は箱体の後退移動中に、後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させた状態を示す図である。ここで、図７のエアシリンダ７とその設置台１５への固定金具１６の内部構造は本発明と直接の係りがないので外形を図示している。
【００２７】
まず最初に、箱体３の蓋１１を開けてバリを取る小型機械部品２を箱体３内に入れ、小型機械部品２が箱体３の中に入れられた後に蓋１１を閉める。この場合、バリ取りの前工程から運んできたバリを取る小型機械部品２が入った箱体３を、四角枠５に差し込んで設置してもよい。  
【００２８】
次に、スタートボタン３４を押すと、ツインタイマ３６にスタート信号が入り、ツインタイマ３６から、時間設定手段により設定した前進信号発信時間Ｔ1と後退信号発信時間Ｔ2の時間間隔で、ピストンロッド６の前進信号と後退信号が交互に発信される（図５参照）。この信号でエアシリンダ７の空気供給ライン２９に設けられたエアシリンダ７に付属の駆動用電磁弁２８を作動させることにより、前進信号発信時にはピストンロッド６を前進させ、後退信号発信時にはピストンロッド６を後退させる（図４参照）。前進信号発信時、前進信号が終了する前に、ピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部は前進停止コイルバネ８により前進を停止し、その後、前進信号が終了して後退信号が発信されると後退を開始する。詳述すれば、前進信号発信時、ピストンロッド６の前進端に達する前に、四角枠５のピストンロッド６が固定された側面とは反対側の側面がストッパ２０に設けた前進停止コイルバネ８に接触してバネ力により移動部が前進を停止、その後、前進信号が終了して後退信号が発信されると後退を開始する。また、前進信号発信時間Ｔ１と後退信号発信時間Ｔ２は、エアシリンダ７への空気の注入または排出によりピストンロッド６を外側に押し出している時間Ｔ1およびピストンロッド６を引き込んでいる時間Ｔ２である。なお、本実施形態のカウンタ３５およびツインタイマ３６は、一般に市販されているものを使用している。
【００２９】
後退時においても前進時と同様に、後退信号が終了する前に、ピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部は後退停止コイルバネ９により後退を停止し、その後、後退信号が終了して前進信号が発信されると前進を開始する。詳述すれば、後退時は、ピストンロッド６の後退端に達する前にピストンロッド６の先端に設けられた後退停止コイルバネ９がエアシリンダ７の前面に接触してバネ力により移動部が後退を停止し、その後、後退信号が終了して前進信号が発信されると前進を開始する。ここで、前進信号発信時間Ｔ1と後退信号発信時間Ｔ２は同一値に設定するが、エアシリンダ７が前進速度と後退速度が異なる特性を持つ場合などは、異なる設定値としてもよい。
【００３０】
このように、箱体３が前進移動および後退移動を繰り返し、箱体３の前進移動中に前進停止コイルバネ８のバネ力により箱体３の前進移動が急停止し、箱体３の後退移動中には後退停止コイルバネ９のバネ力により箱体３の後退移動が急停止するので、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、前進と後退の急停止した際に、小型機械部品２は慣性により相互に強くぶつかり合い、かつ、小型機械部品２と箱体３の内面も同様に強くぶつかり合うことによって、突出したバリを効果的に除去することができる。また、仮に、前進停止コイルバネ８と後退停止コイルバネ９を設けずに最大限までピストンロッド６を移動させた場合には、ピストンロッド６の前進端及び後退端では、エアシリンダ７内のピストン２１とエアシリンダ７の側面枠が強く衝突し、エアシリンダ７の側面枠はピストン２１から大きな衝撃を受けることになる。市販のエアシリンダ７は通常この衝撃を緩和するための簡易的なクッションを備えているが、ピストンロッド６により移動する箱体３などは重量物であるので、ピストンロッド６の前進端及び後退端の停止時での衝撃が大きくなり、エアシリンダ７の破損、短寿命化の原因となる。また、このような急激な停止は、ピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部へも衝撃を与え、それらの移動部の寿命を低下させることになる。本実施形態では、箱体３の前進移動中に前進停止コイルバネ８のバネ力により箱体３の前進移動を停止させ、箱体３の後退移動中には後退停止コイルバネ９のバネ力により箱体３の後退移動を停止させているので、バネによって大きな衝撃を生じさせることなく、エアシリンダ７やピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部の長寿命化を図ることができる。
【００３１】
ツインタイマ３６の前進信号の発信数は、カウンタ３５によりカウントされ、カウント数がカウンタ３５の回数設定手段により設定された設定回数Ｎより大きくなれば、即ち、前進と後退を1セットとして、その繰り返し回数が設定回数Ｎより大きくなれば、カウンタ３５より終了信号を出して、ツインタイマ３６の前進、後退信号の出力を停止し、バリ取りが終了し、箱体３の蓋１１を開けてバリが除去された小型機械部品２を箱体３内から取り出す。この場合、箱体３の蓋１１を開けてバリが除去された小型機械部品２を箱体３内から取り出す代わりに、バリが除去された小型機械部品２を箱体３ごと四角枠５から取り外し、そのまま次の工程に運んでもよい。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態におけるバリ取り装置１は、モーターに比べて小型で安価なエアシリンダ７を駆動装置とし、また、一般市販品であるエアシリンダ７、前進停止コイルバネ８、後退停止コイルバネ９、箱体３、カウンタ３５、ツインタイマ３６、及びスライドレール１３とスライドブロック１４からなるスライドガイド４を使用し、これらの一般市販品と一般市販材料に簡単な加工を加えたものを組み合わせることにより、安価で、少なくとも従来と同等の小型機械部品のバリ取り機能を持つバリ取り装置１とすることができる。
【００３３】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。さらに本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲の記載によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３４】
次に、以上説明した実施形態（以下、「本実施形態」という。）の変形例について説明する。
（変形例１）
本実施形態では、後退停止コイルバネ９の一端を後退停止コイルバネ固定板１７に取り付け、後退停止コイルバネ９の他端を穴あき円板１９に取り付けるようにしたが、これに限らず、図８および図９に示すように、後退停止コイルバネ９の一端をエアシリンダ７の側面に溶接により取り付け、後退停止コイルバネ９の他端を中心部にピストンロッド６を貫通させる貫通孔１８が設けられた穴あき円板１９に溶接により取り付けるようにしてもよい。この場合においても、ピストンロッド６の外周に溶接により固定された円形状の後退停止コイルバネ固定板１７を設ける点は本実施の形態と同様である。このような構成を用いても、本実施形態と同様、箱体３の後退移動の際にピストンロッド６が引き込まれると、穴あき円板１９が後退停止コイルバネ固定板１７により押されることにより後退停止コイルバネ９が縮み、後退停止コイルバネ９のバネ力により箱体３の後退移動が停止することになる。ここで、図８は本発明の変形例１におけるバリ取り装置の上面図であり、図９は図８のＣ−Ｃ断面を示す図である。ここで、図８の箱体３は、図を見やすくするために外形線のみを図示しており、図９のエアシリンダ７とその設置台１５への固定金具１６の内部構造は本発明と直接の係りがないので外形を図示している。また、本実施形態では、前進停止コイルバネ８の一端をストッパ２０に溶接により取り付け、前進停止コイルバネ８の他端を前進停止板３９に取り付けるようにしたが、これに限らず、図８および図９に示すように、前進停止コイルバネ８の一端を四角枠５の前進側の側面に溶接により取り付け、前進停止コイルバネ８の他端を円形形状の前進停止板３９に溶接により取り付けるようにしてもよい。この場合においても、設置台１５にビスにより取り付けられているストッパ２０を設ける点は本実施の形態と同様である。このような構成を用いても、本実施形態と同様、箱体３の前進移動の際にピストンロッド６が押し出されると、ストッパ２０により前進停止板３９が押されることにより前進停止コイルバネ８が縮み、前進停止コイルバネ８のバネ力により箱体３の前進移動が停止することになる。このように、後退停止コイルバネ９をエアシリンダ７と箱体３の間に設け、箱体３の後退停止コイルバネ９が設けられた側と反対側に設けられた前進停止コイルバネ８を箱体３とストッパ２０の間に設けるようにすることにより、本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３５】
(変形例２)
本実施形態では、前進停止コイルバネ８と後退停止コイルバネ９を用いて説明したが、これに限らず、圧縮空気の弾力性を利用した空気バネ（たとえば、ベローズ形空気ばね）を用いてもよい。このように、圧縮空気の弾力性を利用した空気バネを用いることにより、箱体３の前進移動中に空気バネのバネ力により箱体３の前進移動が急停止され、箱体３の後退移動中には空気バネのバネ力により箱体３の後退移動が急停止されるので、前進と後退の停止した際に、小型機械部品２は慣性により相互にぶつかり合い、かつ、小型機械部品２と箱体３の内面も同様にぶつかり合うことによって、突出したバリを除去することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    バリ取り装置
２    小型機械部品
３    箱体
４    スライドガイド
５    四角枠
６    ピストンロッド
７    エアシリンダ
８    前進停止コイルバネ
９    後退停止コイルバネ
１０  箱体本体
１１  蓋
１３  スライドレール
１４  スライドブロック
１５  設置台
１６  固定金具
１７  後退停止コイルバネ固定板
１８  貫通孔
１９  穴あき円板
２０  ストッパ
２１  ピストン
２２  ピストン枠
２３  ロッドカバー
２４  パッキン
２５  貫通孔
２６  シリンダカバー
２７  パッキン
２８  駆動用電磁弁
２９  空気供給ライン
３０  給排ポートＡ
３１  給排ポートＢ
３２  シリンダ室Ａ
３３  シリンダ室Ｂ
３４  スタートボタン
３５  カウンタ
３６  ツインタイマ
３９  前進停止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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