(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
適正姿勢の小物部品を供給シュートを経て供給可能に構成されて、
多数の前記小物部品を貯留するバケットと、該バケットの底壁側から前記バケットの側壁の上端側に前記小物部品を押し上げるリフト機構部と、前記側壁の上端側に配置されて、前記リフト機構部で押し上げられた前記小物部品を前記供給シュート側に搬送可能とする搬送部と、を備え、
前記搬送部が、搬送する前記小物部品の内、適正姿勢の前記小物部品を供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻す選別部を配設させて構成される小物部品の供給装置であって、
前記バケットが、上方に長方形の開口を有した略直方体形状とし、
前記搬送部が、前記側壁の上端側に配置されて前記供給シュート側に前記小物部品を搬送するベルトコンベヤを備えて構成されるとともに、
前記選別部が、前記ベルトコンベヤにおける前記小物部品を直線状に搬送する上面側の上方に、取り外し可能に配設され、かつ、
前記選別部を取り付けた取付部位が、前記小物部品から変更された小物部品について、適正姿勢のものを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のものを前記バケット内に戻すように、前記選別部と別の第２の選別部を取付可能に構成されていることを特徴とする小物部品の供給装置。
【請求項２】
前記選別部が、前記ベルトコンベヤに対する取付位置を、前記ベルトコンベヤの前記小物部品を搬送する搬送方向と直交する方向に沿って調整可能として、前記取付部位に取り付けられる構成としていることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の供給装置。
【請求項３】
前記リフト機構部が、  上面の高さを異ならせ、かつ、前記搬送部側を低くするように傾斜させた前記小物部品の受止面を上面に配置させた複数の棚部と、複数の前記棚部を保持して昇降させる複数の駆動機構と、を備えて構成されるとともに、  前記駆動機構が、保持した複数の前記棚部の間に、他の前記駆動機構で保持される前記棚部を配置させる構成とし、かつ、隣接する前記棚部の下降時に、保持した前記棚部を上昇させて、上昇させた前記棚部の受止面上の前記小物部品を、隣接する前記棚部の受止面上に摺動させて移送するように、構成されていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の小物部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケット内に貯留したナットやボルト等の小物部品の内、適正姿勢の小物部品を供給シュートを経て溶接機等へ供給する小物部品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナット等の供給装置では、ボール状のバケットを振動させ、バケットに貯留したナットをバケットの円筒状の周壁の螺旋状の搬送路を登らせ、例えば、ナットの溶接用突起を下面側に配置させた状態の所定姿勢のナットだけを、選別部で選別して、供給シュート側に搬送するように、構成されていた（例えば、特許文献１参照）。この選別部は、ナットの寸法形状の変更に対応できるように、バケットの曲面状の周壁に対して、取替え可能に構成されていた。
【０００３】
また、従来のこの種の供給装置では、多数の小物部品としてのボルトを貯留する直方体形状のバケットと、バケットの底壁側からバケットの側壁の上端側に小物部品を押し上げるように昇降可能なリフト機構部と、側壁の上端側に配置されて、リフト機構部で押し上げられたボルトを供給シュート側に搬送可能とする搬送部と、を備えて構成されるものもあった（例えば、特許文献２参照）。この搬送部は、振動させてボルトを搬送する振動フィーダから構成されるとともに、搬送するボルトの内、適正姿勢のボルトを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のボルトをバケット内に戻す選別部を、振動フィーダの上方に配設させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４０７９１号公報
【特許文献２】特開平１１−５９８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の特許文献１に記載の供給装置では、小物部品としてのナットを貯留するバケットが、ボール状としており、その直径寸法分、幅寸法と奥行き寸法とを必要とすることから、省スペースで設置する点に課題があった。また、選別部が、選別するナットの寸法形状の変更に対処できるように、取替え可能としていても、ナットを搬送する搬送路がボール状のバケットの曲率に対応した曲線状としており、選別してバケット側に戻す等の選別片の設計に手間がかかること自体は解消できない。また、バケットの直径寸法が異なれば、複数種類の選別部が準備されていても、取付不能となって、対応できない。
【０００６】
また、従来の特許文献２に記載の供給装置では、バケットを直方体形状としており、工場のコーナ部付近に配置し易く、省スペースで設置できるものの、搬送路が振動フィーダから構成されており、迅速に選別して小物部品を供給シュートに供給する点に課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するもので、省スペースで設置できるとともに、迅速に適正姿勢の小物部品を供給でき、さらに、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、容易に対処可能な小物部品の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜請求項１の説明＞
本発明に係る小物部品の供給装置は、適正姿勢の小物部品を供給シュートを経て供給可能に構成されて、
多数の前記小物部品を貯留するバケットと、該バケットの底壁側から前記バケットの側壁の上端側に前記小物部品を押し上げるリフト機構部と、前記側壁の上端側に配置されて、前記リフト機構部で押し上げられた前記小物部品を前記供給シュート側に搬送可能とする搬送部と、を備え、
前記搬送部が、搬送する前記小物部品の内、適正姿勢の前記小物部品を供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢の前記小物部品を前記バケット内に戻す選別部を配設させて構成される小物部品の供給装置であって、
前記バケットが、上方に長方形の開口を有した略直方体形状とし、
前記搬送部が、前記側壁の上端側に配置されて前記供給シュート側に前記小物部品を搬送するベルトコンベヤを備えて構成されるとともに、
前記選別部が、前記ベルトコンベヤにおける前記小物部品を直線状に搬送する上面側の上方に、取り外し可能に配設され、かつ、
前記選別部を取り付けた取付部位が、前記小物部品から変更された小物部品について、適正姿勢のものを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のものを前記バケット内に戻すように、前記選別部と別の第２の選別部を取付可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る小物部品の供給装置は、パケットが上方を長方形に開口させた略直方体形状として、バケットが上方から見て長方形としており、工場のコーナ部側にバケットの隅部を向けるように配置させて設置すれば、ボール状のバケットをコーナ部付近に配置させる場合に比べて、コーナ部側に嵌めるように設置できて、省スペースで設置できる。
【００１０】
また、選別部が、ベルトコンベヤの小物部品を直線状に搬送する上面側の上方に配置される構成であって、選別部を、曲線状でなく、直線状として設置できることから、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、その小物部品の外形形状に対応させて、不適正姿勢の小物部品をバケット側に戻したり、適正姿勢の小物部品を供給シュート側に通過させるための第２の選別部の選別片の形状を、ベルトコンベヤの搬送方向に沿って直線状に展開して、設計すればよく、従来のようなボール状のナットフィーダの曲面状の選別部に比べて、熟練者でなくとも、容易に対処して、設計できる。
【００１１】
そして、取付時も、取付部位を利用して、選別部をベルトコンベヤの直線状の部位の上方に、取り付けるだけでよく、簡単に、取り替えて、対応する選別部を搬送部に配置させることができる。
【００１２】
さらに、選別部が直線状であり、ベルトコンベヤの搬送する直線状の長さが、取付部位を利用して選別部を設置できる寸法さえあれば、直方体形状のバケットの大きさが変更されても、支障なく、変更した小物部品に対応する選別部を取付部位に取り付けて使用することができる。
【００１３】
さらに、搬送部で小物部品を搬送するものが、振動フィーダで無く、ベルトコンベヤであり、迅速に、小物部品を供給シュート側に搬送できる。そして、迅速に小物部品を供給シュート側に搬送できることから、常時、供給装置を作動させる必要は無く、供給先で、所定数の小物部品が必要になった時だけ、供給装置を作動させることもでき、作動音の発生時間を短くすることができて、騒音の発生を抑制できる。
【００１４】
したがって、本発明に係る小物部品の供給装置では、省スペースで設置できるとともに、迅速に適正姿勢の小物部品を供給でき、さらに、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、容易に対処することができる。
【００１５】
＜請求項２の説明＞
本発明に係る小物部品の供給装置では、前記選別部が、前記ベルトコンベヤに対する取付位置を、前記ベルトコンベヤの前記小物部品を搬送する搬送方向と直交する方向に沿って調整可能として、前記取付部位に取り付けられる構成とすることが望ましい。
【００１６】
このような構成では、選別する小物部品が、単に、略相似形とした寸法の大小の変更程度であれば、ベルトコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿って、選別部の取付位置を変える簡単な調整を行なうだけで、極めて容易に対処することができる。
【００１７】
さらにこの場合、選別部の少なくとも一部の選別片が、選別部での取付位置をベルトコンベヤの搬送方向と直交する方向に沿って調整可能に構成されれば、さらに好適となる。
【００１８】
＜請求項３の説明＞
本発明に係る小物部品の供給装置では、前記リフト機構部は、
上面の高さを異ならせ、かつ、前記搬送部側を低くするように傾斜させた前記小物物品の受止面を上面に配置させた複数の棚部と、複数の前記棚部を保持して昇降させる複数の駆動機構と、を備えて構成するとともに、
前記駆動機構は、保持した複数の前記棚部の間に、他の前記駆動機構で保持される前記棚部を配置させる構成とし、かつ、隣接する前記棚部の下降時に、保持した前記棚部を上昇させて、上昇させた前記棚部の受止面上の前記小物部品を、隣接する前記棚部の受止面上に摺動させて移送するように、構成することが望ましい。
【００１９】
このような構成では、下降時に低い側となる棚部を上昇させて、その棚部の受止面上の小物部品を隣接した棚部に移送する際、隣接した側の棚部を下降させ、その下降した棚部に対して、上昇させた棚部の小物部品を移送させている。換言すれば、棚部間で小物部品を移送する際、移送される側の棚部が、小物部品を受け止めるために、下降しており、一つずつの駆動機構の棚部を昇降させるストロークを小さくして、バケットの底壁側からベルトコンベヤまで小物部品を移送できる。
【００２０】
すなわち、このような構成では、駆動機構の押上ストロークを小さくできて、駆動機構の高さ寸法を小さくでき、供給装置の上下方向の寸法をコンパクトにすることができる。
【００２１】
ちなみに、従来の複数の高さを異ならせた棚部を昇降させる供給装置（例えば、特許文献２に記載の供給装置）では、昇降させる棚部間に固定した棚部を配置させており、固定した棚部まで、昇降させる棚部を上昇させる必要が生じ、上記の構成のように、移送される側の棚部を下降させていないことから、従来装置では、駆動機構の押上ストロークを、上記の構成の比べて、２倍分必要となっていた。
【００２２】
そのため、上記のような構成では、バケットを平面視で長方形として、供給装置を省スペースで設置できることと相俟って、高さ寸法もコンパクトに構成でき、一層、省スペースとして供給装置を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の供給装置の平面図である。
【図２】実施形態の供給装置から選別部としての選別アタッチメントを取り外した状態の平面図である。
【図３】実施形態の供給装置の右側面図である。
【図４】実施形態の供給装置の正面図である。
【図５】実施形態の選別アタッチメントの平面図である。
【図６】実施形態の選別アタッチメントの左側面図である。
【図７】実施形態の選別アタッチメントの底面図である。
【図８】実施形態の選別部における第１選別手段でのナットの選別状態を説明する平面図と左側面図である。
【図９】実施形態の選別部における第２選別手段での適正姿勢のナットの選別状態を説明する平面図と断面図である。
【図１０】実施形態の選別部における第２選別手段での不適正姿勢のナットの選別状態を説明する平面図と断面図である。
【図１１】実施形態の選別部における第３選別手段でのナットの選別状態を説明する平面図と断面図である。
【図１２】実施形態のリフト機構部の作動を説明する概略断面図である。
【図１３】実施形態のリフト機構部の作動を説明する概略断面図であり、図１２の後の状態を示す。
【図１４】実施形態のリフト機構部の作動を説明する概略断面図であり、図１３の後の状態を示す。
【図１５】実施形態のリフト機構部の作動を説明する概略断面図であり、図１４の後の状態を示す。
【図１６】実施形態のリフト機構部の作動を説明する概略断面図であり、図１５の後の状態を示す。
【図１７】変更した小物部品を示すもので、形状変更されたフランジ付きナットを示す斜視図である。
【図１８】フランジ付きナットを選別する選別アタッチメントを取り付けた状態の供給装置の部分拡大平面図である。
【図１９】図１８に示す選別アタッチメントの左側面図である。
【図２０】図１８に示す選別アタッチメントを使用した際の第１選別手段でのフランジ付きナットの選別状態を説明する平面図と左側面図である。
【図２１】図１８に示す選別アタッチメントを使用した際の第２選別手段での適正姿勢のフランジ付きナットの選別状態を説明する平面図と断面図である。
【図２２】図１８に示す選別アタッチメントを使用した際の第２選別手段での不適正姿勢のフランジ付きナットの選別状態を説明する平面図と断面図である。
【図２３】図１８に示す選別アタッチメントを使用した際の第３選別手段でのフランジ付きナットの選別状態を説明する平面図と断面図である。
【図２４】寸法が変更されたナットに対応させるように、選別アタッチメントを調整した状態を説明する実施形態の供給装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、図１〜４に示す実施形態の供給装置１は、小物部品としてのナットＮ１（図１の拡大斜視図参照）を供給するもので、このナットＮ１は、実施形態の場合、図示しない溶接機で所定のワークに溶接されるものであり、そして、実施形態の供給装置１は、その溶接機のナットＮ１を保持するチャックへ、ナットＮ１を１個ずつエアの圧送により送り出す送り出し装置に対し、ナットＮ１を供給するものである。なお、この送り出し装置には、所定数のナットＮ１が整列されて貯留されているものの、数が少なくなってきた際に、実施形態の供給装置１が作動されて、適正姿勢のナットＮ１を所定数供給する。
【００２５】
ナットＮ１は、図１、８〜１１に示すように、四角ナットであり、四角柱状の本体Ｂ１の一端面Ｔｄ側の四隅付近に溶接用突起Ｐが突設されている。そして、既述の送り出し装置に供給する際には、供給装置１は、上面側に溶接用突起Ｐを配置させた姿勢でナットＮ１を供給する。
【００２６】
実施形態の供給装置１は、図１〜４，１２に示すように、多数のナットＮ１を貯留するバケット１０と、バケット１０の底壁１１側からバケット１０の側壁１５の上端側にナットＮ１を押し上げるリフト機構部２０と、側壁１５の上端側に配置されて、リフト機構部２０で押し上げられたナットＮ１を供給シュート９０側に搬送する搬送部５０と、を備えて構成されている。搬送部５０には、搬送するナットＮ１の内、適正姿勢となる上面側に溶接用突起Ｐを配置させたナットＮ１を供給シュート９０側へ搬送し、それ以外の姿勢の不適正姿勢のナットＮ１をバケット１０内に戻す選別部６０が配設されている。
【００２７】
バケット１０や搬送部５０は、支持フレーム２に支持されている。支持フレーム２は、略長方形板状の底板部３と支持板部４とを、四隅の脚部５によって連結しつつ、上下に配置させて構成されている。そして、支持板部４上に、所定の支持プレート６，７，８を立設させて、バケット１０を保持している。
【００２８】
バケット１０は、図１，２，１２に示すように、上方に長方形の開口１０ａを有した略直方体形状とし、中央側に傾斜した底壁１１と、底壁１１の外周縁で上方に延びる四角筒状の側壁１５と、を備えて構成されている。底壁１１は、前側傾斜部１１ａ、側面側傾斜部１１ｃ、及び、戻り側傾斜部１１ｄを備えて、相互の集合する部位が最も低く構成され、その部位から搬送部５０側に延びる挿通孔１３に、リフト機構部２０における複数の棚部２７，２８，３７，３８が配置されている。
【００２９】
なお、底壁１１の最も低い位置には、棚部２７が配置され、最も高い棚部３８が、側壁１５における搬送部５０側の押上側部１６に隣接して配設されている。押上側部１６の内側から上端側には、最も高く押し上げられる棚部３８から移送されるナットＮ１を、搬送部５０のベルトコンベヤ５１上に移送させるように上面１８ａを傾斜させた案内プレート１８が配設されている。
【００３０】
また、前側傾斜部１１ａには、バケット１０内のナットＮ１がブリッジ状に固まらないように、撹拌板４５を昇降させる貫通孔１１ｂが形成されている。撹拌板４５は、図３に示すように、支持板部４の下面に固定されたエアシリンダ４６により昇降され、エアシリンダ４６は、下方に延びるようにピストンロッド４７を配設させている。ピストンロッド４７の下端には、前後方向に延びる連結プレート４８が固定され、連結プレート４８に、撹拌板４５に連結支持される連結ロッド４９，４９が連結されて、エアシリンダ４６の作動により、ピストンロッド４７、連結プレート４８、及び、連結ロッド４９を介在させて、撹拌板４５が昇降する。
【００３１】
さらに、四角筒形状の側壁１５は、搬送部５０側を押上側部１６として構成されるととも、実施形態の場合、押上側部１６は、支持プレート６自体から構成されている。そして、押上側部１６の前後の縁には、選別部６０を構成する選別アタッチメント６１の取付部６３をボルト６ｂ止め等して取り外し可能に取り付ける取付部位としての取付座６ａが、形成されている。
【００３２】
リフト機構部２０は、図１，３，４，１２〜１６に示すように、上面の高さを異ならせた複数の棚部２７，２８，３７，３８と、棚部２７，２８，３７，３８を保持して昇降させる複数の駆動機構２１，３１と、を備えて構成されている。各棚部２７，２８，３７，３８の上面は、ナットＮ１を受け止め可能な受止面２７ａ，２８ａ，３７ａ，３８ａとしている。これらの受止面２７ａ，２８ａ，３７ａ，３８ａは、搬送部５０側を低くするように傾斜して、その傾斜は、受止面２７ａ，２８ａ，３７ａ，３８ａ相互が隣接した際に、搬送部５０側となる右隣側の面上に、重力により、ナットＮ１を摺動させて移送可能な傾斜としている。
【００３３】
そして、実施形態の場合、駆動機構２１，３１は、第１駆動機構２１と第２駆動機構３１として二つ使用されて、それぞれ、二枚ずつの棚部、すなわち、第１駆動機構２１が第１内側棚部２７と第１外側棚部２８とを保持して昇降させるように構成され、第２駆動機構３１が第２内側棚部３７と第２外側棚部３８とを保持して昇降させるように構成されている。
【００３４】
第１駆動機構２１と第２駆動機構３１とは、図３，４，１２に示すように、それぞれ、底板部３に固定される駆動源としてのエアシリンダ２２，３２と、エアシリンダ２２，３２のピストンロッド２３，３３に連結されるベースプレート２４，３４と、を備えて構成されている。そして、ベースプレート２４には、第１内側棚部２７と第１外側棚部２８とにそれぞれ連結される二本ずつの第１内側ロッド２５，２５と第１外側ロッド２６，２６とが取り付けられ、ベースプレート３４には、第２内側棚部３７と第２外側棚部３８とにそれぞれ連結される二本ずつの第２内側ロッド３５，３５と第２外側ロッド３６，３６とが取り付けられている。
【００３５】
第１内側棚部２７、第１外側棚部２８、第２内側棚部３７、及び、第２外側棚部３８の配置は、バケット１０の底壁１１の中央側から、第１内側棚部２７、第２内側棚部３７、第１外側棚部２８、及び、第２外側棚部３８が順に配設されている。すなわち、第１駆動機構２１により昇降される第１内側棚部２７と第１外側棚部２８との間に、第２内側棚部３７が配設され、第２駆動機構３１により昇降される第２内側棚部３７と第２外側棚部３８との間に、第１外側棚部２８が配設されて、第２外側棚部３８が、バケット１０の押上側部１６に設けた案内プレート１８に隣接されるように、構成されている。
【００３６】
第１駆動機構２１では、第１内側棚部２７が、下降時、図１２，１４，１６に示すように、バケット１０の底壁１１の最も低い位置に配置され、上昇時、図１３，１５に示すように、受止面２７ａに載せたナットＮ１を下降済みの第２内側棚部３７の受止面３７ａ上に移送可能な位置まで、上昇するように構成されている。また、第１駆動機構２１では、第１外側棚部２８が、下降時、図１２，１４，１６に示すように、その受止面２８ａを、上昇した第２駆動機構３１の第２内側棚部３７の受止面３７ａ上からナットＮ１を移送可能な高さまで下降させ、上昇時、図１３，１５に示すように、その受止面２８ａを、その受止面２８ａ上のナットＮ１を下降済みの第２外側棚部３８の受止面３８ａ上に移送可能な高さまで上昇させるように、構成されている。
【００３７】
また、第２駆動機構３１では、第２内側棚部３７が、下降時、図１３，１５に示すように、その受止面３７ａを、上昇した第１駆動機構２１の第１内側棚部２７の受止面２７ａ上からナットＮ１を移送可能な高さまで下降させ、上昇時、図１２，１４，１６に示すように、その受止面３７ａを、その受止面３７ａ上のナットＮ１を下降済みの第１外側棚部２８の受止面２８ａ上に移送可能な高さまで上昇させるように、構成されている。さらに、第２駆動機構３１では、第２外側棚部３８が、下降時、図１３，１５に示すように、その受止面３８ａを、上昇した第１駆動機構２１の第１外側棚部２８の受止面２８ａ上からナットＮ１を移送可能な高さまで下降させ、上昇時、図１２，１４，１６に示すように、その受止面３８ａを、その受止面３８ａ上のナットＮ１を案内プレート１８に移送可能な高さまで上昇させるように、構成されている。
【００３８】
なお、第１内側ロッド２５、第１外側ロッド２６、第２内側ロッド３５、及び、第２外側ロッド３６は、支持板部４の下方に配置されたガイドブロック４０の案内孔４１に、それぞれ上下動を案内されている。ガイドブロック４０は、四隅から上方に延びて支持板部４に固定される支持ロッド３９により、保持されている。
【００３９】
また、撹拌板４５は、第１駆動機構２１の第１内側棚部２７や第１外側棚部２８と同期して、昇降するように構成されている。
【００４０】
搬送部５０は、図１〜３に示すように、側壁１５の押上側部１６の上端側の右側に隣接して配置され、供給シュート９０側にナットＮ１を搬送するベルトコンベヤ５１を備えて構成されている。ベルトコンベヤ５１は、図３に示すように、支持プレート６に固定された従動ローラ５３，５３やテンションローラ５４，５４に巻き掛けられ、駆動モータ５６に接続された駆動ローラ５５によって、循環回転駆動される。そして、ベルトコンベヤ５１は、押上側部１６の上端側における直線状の上面を搬送路５２として、ナットＮ１を搬送する。搬送路５２は、図２に示すように、案内プレート１８の傾斜した上面１８ａを上方に配置させているものの、その上面５２ａは、図９，１０に示すように、バケット１０の押上側部１６の上端面１６ａより高くし、かつ、縁５２ｂを押上側部１６の外側面１６ｂに摺動させるように構成されている。この縁５２ｂは、実施形態の場合、上面５２ａの中央側より下方に下がるように段差を設けて構成されている。
【００４１】
なお、リフト機構部２０は、搬送路５２の後端側に隣接されて、搬送路５２の前後方向の長さ寸法の略１／３程度の長さ寸法として、搬送路５２に比べて、短く構成されている。
【００４２】
そして、選別部６０は、図１〜４に示すように、ベルトコンベヤ５１の直線状の搬送路５２の上方に、取り外し可能な選別アタッチメント６１を配設させて、構成されている。選別アタッチメント６１は、前後方向に延びる長尺状で平板状とした取付基板部６２と、取付基板部６２の前後両端に配置される取付部６３と、を備えて構成されている。取付部６３，６３は、取付孔６３ａを経てボルト６３ｂを取付基板部６２に螺着させることにより、取付基板部６２に取り付けられている。そして、選別アタッチメント６１は、支持プレート６の前後の取付座６ａにそれぞれ取付部６３をボルト６ｂ止めして、支持プレート６に固定されて、搬送路５２の上方に配設されている。前後の取付部６３には、図６に示すように、それぞれ、ボルト６ｂを螺着させるねじ孔６３ｃが配設されている。
【００４３】
なお、取付部６３は、ボルト６３ｂを挿通させる取付孔６３ａを左右方向に延ばすように開口させており、取付基板部６２の取付部６３へのボルト６３ｂ止め時、取付部６３に対して、取付基板部６２の左右方向の配置位置を調整して取り付けることができるように構成されている。ちなみに、この位置調整により、後述するガイド壁部６５等の押上側部１６からの距離、換言すれば、ベルトコンベヤ５１に対する搬送方向と直交する方向に沿う選別部６０（選別アタッチメント６１）の配置位置、を調整することが可能となる。
【００４４】
取付基板部６２の下面側には、図５〜７に示すように、下方に延び、かつ、前後方向に帯状に延びるガイド壁部６５が形成されている。ガイド壁部６５は、バケット１０側の面をナットＮ１を摺動させるガイド面６５ａ（６６ａ，６７ａ，６８ａ，６９ａ）として、後部側の搬送路５２に沿って前方に略直線状に延びる第１直線部６６と、第１直線部６６からバケット１０側へ曲線状に曲がって張り出す張出部６７と、張出部６７の前端付近で搬送路５２と平行として前方に略直線状に延びる第２直線部６８と、第２直線部６８の前端付近から外側に曲線状に曲がる曲り部６９と、を備えて構成されている。ガイド壁部６５の下端６５ｂは、取付基板部６２が取付部６３を利用して支持プレート６に取り付けられた際、図８〜１１に示すように、搬送路５２に当らず、かつ、搬送路５２との間に、ナットＮ１の本体Ｂ１の厚さ寸法ＴＢ１（図９のＢ参照）より小さな隙間７１を開けるように、構成されている。なお、ガイド壁部６５は、実施形態の場合、ナットＮ１の幅寸法ＬＮ０（図８のＢ参照）より高い高さとしている。
【００４５】
そして、第１直線部６６の部位では、図１に示すように、押上側部１６の上端面１６ａとの間に離隔距離ＳＬ１分を開けるように、構成されている。この離隔距離ＳＬ１は、案内プレート１８の先縁１８ｂとガイド面６６ａとの間に、少なくとも一個分のナットＮ１の端面Ｔｕ，Ｔｄ側の全面を搬送路５２に接触させることができるように設定されている。また、第１直線部６６は、リフト機構部２０より前方側に延びるように配設されている。なお、上記の離隔距離ＳＬ１は、ベルトコンベヤ５１がナットＮ１を上面５２ａに載せて前方に搬送可能であれば、ナットＮ１の端面Ｔｕ，Ｔｄ側の全面が上面５２ａに接触しない状態としてしていてもよい。
【００４６】
張出部６７は、図１，８に示すように、第１直線部６６の前端付近からバケット１０側に接近するように斜め前方へ緩やかに曲線状に張り出して、ガイド面６７ａが第２直線部６８のガイド面６８ａに緩やかに連なるように配設されている。そして、張出部６７の後端付近には、第１選別手段としての倒立除去選別片７３が、固着されている。
【００４７】
倒立除去選別片７３は、図８に示すように、ナットＮ１の全体の厚さ寸法ＴＮ１より僅かに大きく、かつ、幅寸法ＬＮ０より小さな隙間７４を、搬送路５２との間に開けるようにして、搬送路５２の前後方向の中間付近に配設され、前端７３ａをバケット１０内に進入させるように、張出部６７から斜め前方に離れる弧面状に形成されている。倒立除去選別片７３は、上下方向の長さ寸法をナットＮ１の幅寸法ＬＮ０分程度としており、搬送路５２上を搬送されるナットＮ１が、端面Ｔｄ，Ｔｕを搬送路５２の上面５２ａに接触させず、側面ＳＭ側を上面５２ａに接触させた状態とした倒立状態で搬送されている場合、その不適正姿勢のナットＮ１をバケット１０側のガイド面７３ｂに摺動させつつ、バケット１０内に落下させて戻すものである。なお、端面Ｔｄ，Ｔｕを搬送路５２の上面５２ａに接触させたナットＮ１は、隙間７４を通過して、第２直線部６８側に搬送される。
【００４８】
第２直線部６８は、図１，９，１０に示すように、第１直線部６６の前端付近から延びる張出部６７の前側に緩やかに連なって配設され、第２直線部６８のガイド面６８ａと押上側部１６の上端面１６ａとの間に離隔距離ＳＬ２分を開けるように、構成されている。この離隔距離ＳＬ２は、ナットＮ１の全体の幅寸法ＬＮ０と略等しくしている。そして、ガイド面６８ａと搬送路５２の縁５２ｂ（詳しくは縁５２ｂの段差）との離隔距離ＳＬＳが、ナットＮ１の片側分の溶接用突起Ｐ分の寸法を除いた幅寸法ＬＮ１と略等しくしている。
【００４９】
そして、第２直線部６８の前後方向の中間部位には、第２選別手段としての表裏選別片７６が配設されている。表裏選別片７６は、断面Ｌ字状とし、上部側の取付部７７を取付基板部６２にボルト７７ｂ止めさせて、取付部７７の先端の屈曲部７８から下方に延びる縦板部７９を、第２直線部６８と押上側部１６との間に、配置させている。縦板部７９の下端７９ａは、搬送路５２の上面５２ａとの間の隙間８０を、ナットＮ１の本体Ｂ１の厚さ寸法ＴＢ１より僅かに大きく、かつ、ナットＮ１の溶接用突起Ｐを含めた全体の厚さ寸法ＴＮ１より小さく設定されている。さらに、縦板部７９の下端７９ａは、縦板部７９の幅方向に沿って先細り状の三角断面としており、その稜線を搬送路５２の搬送方向に沿わせている。そして、下端７９ａは、端面Ｔｄ，Ｔｕ側を搬送路５２の上面５２ａに配置させ、かつ、第２直線部６８の部位のガイド面６８ａに側面ＳＭ側を摺動させて搬送されるナットＮ１の重心Ｇより、僅かにガイド面６８ａ側に、配置されている。
【００５０】
この表裏選別片７６は、溶接用突起Ｐを上面側に配置させた状態の適正姿勢のナットＮ１が、側面ＳＭ側をガイド面６８ａに摺動させつつ搬送路５２を搬送される際に、支障なく通過させる（図９参照）。しかし、溶接用突起Ｐを下面側に配置させた状態の不適正姿勢のナットＮ１が、側面ＳＭ側をガイド面６８ａに摺動させつつ搬送路５２を搬送される場合には、図１０に示すように、側面ＳＭに下端７９ａが引っ掛る。
【００５１】
そしてこの時、不適正姿勢のナットＮ１は、溶接用突起Ｐを下面側に配置させており、第２直線部６８のガイド面６８ａとベルトコンベヤ５１の搬送路５２の縁５２ｂとの離隔距離ＳＬＳが、ナットＮ１の片側分の溶接用突起Ｐを除いた幅寸法ＬＮ１と略等しく設定されており、搬送路５２により搬送される不適正姿勢のナットＮ１は、溶接用突起Ｐを縁５２ｂの溝に落下進入させつつ、バケット１０側に下がるように傾斜し易くなって、搬送される。
【００５２】
そのため、側面ＳＭを表裏選別片７６に係止された不適正姿勢のナットＮ１は、その重心Ｇが下端７６ａよりバケット１０側に位置し、さらに、バケット１０側に下がるように傾斜し易いため、搬送路５２の前進移動により、図１０のＡの二点鎖線に示すように、上方から見て、時計回り方向等に回転し、搬送路５２や押上側部１６の上端面１６ａから外れて、バケット１０側に落下するように戻ることとなる。
【００５３】
なお、実施形態の場合、縦板部７９の下端７９ａは、先細りの三角断面としているが、不適性姿勢のナットＮ１の重心Ｇから外れた側面ＳＭを係止可能であれば、単に、矩形断面や半円形断面等の突起としていてもよい。
【００５４】
また、表裏選別片７６は、ボルト７７ｂを挿通させる取付部７７の取付孔７７ａが左右方向に延びて開口されており、取付部７７の取付基板部６２へのボルト７７ｂ止め時、縦板部７９の下端７９ａにおける押上側部１６の上端面１６ａからの距離、換言すれば、ベルトコンベヤ５１に対する搬送方向と直交する方向に沿う表裏選別片７６の下端７９ａの配置位置、を調整して、取付部７７を取り付けることができるように構成されている。
【００５５】
また、実施形態のベルトコンベヤ５１では、縁５２ｂに段差を付けて下げたものを例示したが、段差を設けないように構成してもよく、その場合は、ベルトコンベヤ５１の上面５２ａから不適正姿勢のナットＮ１を落下させ易いように、ガイド面６８ａと押上側部１６との離隔距離ＳＬ２を、ナットＮ１の片側分の溶接用突起Ｐを除いた幅寸法ＬＮ１と略等しく設定すればよい。
【００５６】
そして、ガイド壁部６５の曲り部６９は、図１１に示すように、ガイド面６９ａを第２直線部６８のガイド面６８ａから緩やかに外方に円弧状に曲がって形成されて、ナットＮ１の内側案内壁部８５を構成し、供給シュート９０に接続される四角筒状の案内筒部８８に連なっている。
【００５７】
また、ガイド壁部６５の前方には、図１１に示すように、第３選別手段としての厚さ選別片（高さ選別片）８２が、配設されている。厚さ選別片８２は、曲り部６９と略同じ曲率として、後端８２ｂをバケット１０内に臨ませ、前端８２ａ側を案内筒部８８に連なるナットＮ１の外側案内壁部８６を形成するように構成されている。厚さ選別片８２は、第２直線部６８のガイド面６８ａと押上側部１６との間の搬送路５２の前方側に、下端８２ｃから長方形状に凹んだ挿通用凹部８３を配設させている。挿通用凹部８３の上縁８３ａと搬送路５２の上面５２ａとの隙間８４は、ナットＮ１の本体Ｂ１の厚さ寸法ＴＢ１より僅かに大きく、ナットＮ１の溶接用突起Ｐを含めた全体の厚さ寸法ＴＮ１より僅かに小さく設定されている。この挿通用凹部８３は、左縁８３ｂを押上側部１６の上端面１６ａ付近に配置させ、右縁８３ｃを第２直線部６８のガイド面６８ａを越えた外側（右側）に配置させるように、左右方向に広く開口して配設されている。なお、挿通用凹部８３を除いた厚さ選別片８２の下端８２ｃは、ガイド壁部６５の下端６５ｂと同様に、搬送路５２の上面５２ａ側から僅かに離れて配設されている。
【００５８】
この厚さ選別片８２は、上面側に溶接用突起Ｐを配置させた状態の適正姿勢のナットＮ１をガイド面８２ｄに摺動させて、案内筒部８８を経て、供給シュート９０側に搬送する。そして、この厚さ選別片８２は、ナットＮ１に溶接用突起Ｐが配設されていないものを、挿通用凹部８３を通過させて、搬送路５２の前端５２ｃから所定の収納箱内に落下させて、排除することとなる。
【００５９】
なお、ガイド壁部６５の前端の内側案内壁部８５や厚さ選別片８２の前端８２ａ側の外側案内壁部８６は、図１，３，５〜７に示すように、搬送路５２から離脱する位置で、下方に下がるように傾斜する四角筒状の案内筒部８８となり、案内筒部８８は、所定の送り出し装置にナットＮ１を供給可能な供給シュート９０に連結されている。
【００６０】
実施形態の供給装置１では、リフト機構部２０の第１駆動機構２１や第２駆動機構３１のエアシリンダ２２，３２、撹拌板４５の昇降用のエアシリンダ４６、及び、ベルトコンベヤ５１の駆動用の駆動モータ５６が作動すれば、適正姿勢のナットＮ１を供給シュート９０側に供給することができる。
【００６１】
すなわち、リフト機構部２０が作動されれば、エアシリンダ２２，３２の作動により、ピストンロッド２３，３３やベースプレート２４，３４、さらには、第１内側ロッド２５、第１外側ロッド２６、第２内側ロッド３５、及び、第２外側ロッド３６が昇降し、第１内側棚部２７、第１外側棚部２８、第２内側棚部３７、及び、第２外側棚部３８が昇降する。
【００６２】
その際、まず、図１２に示すように、第１内側棚部２７がバケット１０の底壁１１の最下降位置に配置されていれば、バケット１０の底壁１１の傾斜により、受止面２７ａ上に所定数のナットＮ１が載る。なお、この時、受止面２７ａ上に載るナットＮ１は、搬送路５２側に摺動しても、第２内側棚部３７の側面３７ｂに当って受止面２７ａ上に留まることとなる。
【００６３】
その後、エアシリンダ２２のピストンロッド２３が上昇し、エアシリンダ３２のピストンロッド３３が下降すれば、図１３に示すように、第１内側棚部２７が上昇し、第２内側棚部３７が下降して、受止面２７ａ，３７ａ相互が、搬送路５２側を低く下げた状態として、連なり、受止面２７ａ上のナットＮ１が受止面３７ａ上に移送される。なお、この時、受止面３７ａ上に載るナットＮ１は、搬送路５２側に摺動しても、第１外側棚部２８の側面２８ｂに当って受止面３７ａ上に留まることとなる。
【００６４】
その後、エアシリンダ２２のピストンロッド２３が下降し、エアシリンダ３２のピストンロッド３３が上昇すれば、図１４に示すように、第２内側棚部３７が上昇し、第１外側棚部２８が下降して、受止面３７ａ，２８ａ相互が、搬送路５２側を低く下げた状態として、連なり、受止面３７ａ上のナットＮ１が受止面２８ａ上に移送される。なお、この時、受止面２８ａ上に載るナットＮ１は、搬送路５２側に摺動しても、第２外側棚部３８の側面３８ｂに当って受止面２８ａ上に留まることとなる。また、この時、第１内側棚部２７では、既述した図１２に示すように、最下降位置に配置されることから、受止面２７ａに、底壁１１に貯留されていたナットＮ１を載せる状態となる。
【００６５】
そしてその後、エアシリンダ２２のピストンロッド２３が上昇し、エアシリンダ３２のピストンロッド３３が下降すれば、図１５に示すように、第１外側棚部２８が上昇し、第２外側棚部３８が下降して、受止面２８ａ，３８ａ相互が、搬送路５２側を低く下げた状態として、連なり、受止面２８ａ上のナットＮ１が受止面３８ａ上に移送される。なお、この時、受止面３８ａ上に載るナットＮ１は、搬送路５２側に摺動しても、案内プレート１８の側面１８ｃに当って受止面３８ａ上に留まることとなる。また、この時、既述した図１３に示すように、第１内側棚部２７と第２内側棚部３７とが受止面２７ａ，３７ａを連ならせることから、受止面２７ａから受止面３７ａにナットＮ１を移送可能となる。
【００６６】
ついで、エアシリンダ２２のピストンロッド２３が下降し、エアシリンダ３２のピストンロッド３３が上昇すれば、図１６に示すように、第２外側棚部３８が上昇して、受止面３８ａを、搬送路５２側を低くした状態で、案内プレート１８の上面１８ａより高くし、かつ、その上面１８ａに連ならせることから、受止面３８ａ上のナットＮ１が上面１８ａを経て、搬送路５２の上面５２ａ側に移送される。なお、この時、既述した図１４に示すように、第２内側棚部３７と第１外側棚部２８とが受止面３７ａ，２８ａ相互を連ならせることから、受止面３７ａ上のナットＮ１を受止面２８ａ上に移送可能となる。
【００６７】
そして、ナットＮ１が、リフト機構部２０の作動により、ベルトコンベヤ５１の搬送路５２上に移送されば、まず、搬送路５２上を第１直線部６６のガイド面６６ａから張出部６７のガイド面６７ａを摺動して、第２直線部６８のガイド面６８ａを摺動しようとする。その際、図８に示すように、第１選別手段としての倒立除去選別片７３により、倒立状態とした不適正姿勢のナットＮ１がバケット１０側に戻されるように落下する。
【００６８】
さらに、倒立除去選別片７３の下端側の隙間７４を通過したナットＮ１が、第２選別手段としての表裏選別片７６の部位を通過しようとする際、図９，１０に示すように、溶接用突起Ｐを下面側に配置させた状態の不適正姿勢のナットＮ１では、表裏選別片７６の下端７９ａに側面ＳＭが係止されて、時計回り方向等に回転して、バケット１０側に戻されるように落下する。
【００６９】
その後、表裏選別片７６の下端７９ａ側の隙間８０を通過したナットＮ１は、溶接用突起Ｐ自体が設けられていなければ、図１１に示すように、第３選別手段としての厚さ選別片８２の挿通用凹部８３を通過して、搬送路５２の前端５２ｃから落下して排除され、適正に溶接用突起Ｐが設けられている適正姿勢のナットＮ１であれば、厚さ選別片８２のガイド面８２ｄを摺動し、外側案内壁部８６と内側案内壁部８５の間を通過して、案内筒部８８を経て、供給シュート９０側に移送されることとなる。
【００７０】
そして、例えば、供給する小物部品を図１７に示すフランジ付きナットＮ２に変更する場合には、図１８，１９に示す選別部６０Ａのように、フランジ付きナットＮ２に対応した選別アタッチメント６１Ａに変更して、取付座６ａ，６ａに選別アタッチメント６１Ａを取り付ければよい。なお、このナットＮ２では、フランジＦを下面側に配置させた状態を適正姿勢として、供給シュート９０Ａ側に供給する。
【００７１】
そして、この選別アタッチメント６１Ａも、選別アタッチメント６１と同様に、取付基板部６２から下方に延びるガイド壁部６５Ａを備え、ガイド壁部６５Ａが、押上側部１６からの離隔距離ＳＬ１を既述の選別アタッチメント６１のものよりも大きくした第１直線部６６Ａ（図１，１８参照）、曲面状の張出部６７Ａ、押上側部１６からの離隔距離をナットＮ２の略一個分のフランジＦの直径寸法ＬＮＤ（図１７参照）分の離隔距離ＳＬ２とした第２直線部６８Ａ、及び、曲り部６９Ａを備えて構成されている。そして、張出部６７Ａ付近に、倒立状態のナットＮ２をバケット１０側に戻す第１選別手段としての倒立除去選別片７３Ａが配設され、第２直線部６８Ａの部位に、第２選別手段としての表裏選別片７６Ａが配設され、さらに、曲り部６９Ａの前方付近に、第３選別手段としての厚さ選別片８２Ａが配設されている。
【００７２】
倒立除去選別片７３Ａは、図２０に示すように、ナットＮ２の全体の厚さ寸法ＴＮ２より僅かに大きく、かつ、直径寸法ＬＮＤより小さな隙間７４を、搬送路５２との間にあけるようにして、搬送路５２の前後方向の中間付近に配設され、前端７３ａをバケット１０内に進入させるように、張出部６７Ａから斜め前方に離れる弧面状に形成されている。倒立除去選別片７３Ａは、上下方向の長さ寸法をナットＮ２の直径寸法ＬＮＤの半分程度としており、搬送路５２上を搬送されるナットＮ２が、端面Ｔｄ，Ｔｕ側を搬送路５２の上面５２ａに接触させず、フランジＦの外周面ＲＭを上面５２ａに接触させた状態とした倒立状態で搬送されている場合、その不適正姿勢のナットＮ２をバケット１０側のガイド面７３ｂに摺動させつつ、バケット１０内に落下させて戻すものである。なお、端面Ｔｄ，Ｔｕ側を搬送路５２の上面５２ａに接触させたナットＮ２は、隙間７４を通過して、第２直線部６８Ａ側に搬送される。
【００７３】
第２直線部６８Ａは、図２１，２２に示すように、第１直線部６６Ａの前端付近から延びる張出部６７Ａの前側に緩やかに連なって配設され、第２直線部６８Ａのガイド面６８ａと押上側部１６の上端面１６ａとの間に離隔距離ＳＬ２分を開けるように、構成されている。この離隔距離ＳＬ２は、既述したように、ナットＮ２の直径寸法ＬＮＤと略等しくしている。
【００７４】
そして、第２直線部６８Ａの前後方向の中間部位には、第２選別手段としての表裏選別片７６Ａが配設されている。表裏選別片７６Ａは、取付基板部６２に取り付けられる取付部７７と、取付部７７から屈曲部７８を経て下方に延びる縦板部７９と、を備えて構成され、縦板部７９がバケット１０側に張り出す曲面状に形成されている。そして、縦板部７９の下端７９ａ（表裏選別片７６Ａの突起）は、搬送路５２の上面との隙間８０を、ナットＮ２の溶接用突起Ｐを含めたフランジＦの厚さ寸法ＴＦより大きくし、かつ、フランジＦを除いた本体Ｂ２の厚さ寸法（高さ寸法）ＴＢ２より小さくして、配設されている。そして、縦板部７９の最もバケット１０側に接近するガイド面７９ｂと搬送路５２の段差を設けた縁５２ｂとの離隔距離ＳＬ３が、つぎのように設定されている。すなわち、適正姿勢のナットＮ２がフランジＦの上方の本体Ｂ２をガイド面７９ｂに摺動させても、搬送路５２から重心Ｇが外れないが、不適正姿勢の溶接用突起Ｐを設けた端面Ｔｄ側を上面側に配置させたナットＮ２が通過する際には、フランジＦがガイド面７９ｂを摺動し、その際には、重心Ｇが搬送路５２の上面５２ａ側から縁５２ｂ上にずれるように、設定されている。
【００７５】
そのため、搬送路５２で搬送されて表裏選別片７６Ａの部位に到達すれば、適正姿勢のナットＮ２は、図２１に示すように、本体Ｂ２をガイド面７９ｂに摺動させつつ通過する。しかし、不適正姿勢のナットＮ２では、図２２に示すように、フランジＦの外周面ＲＭがガイド面７９ｂと摺動して、重心Ｇが搬送路５２から外れて滑り落ち、バケット１０側に落下する。
【００７６】
なお、この場合でも、ベルトコンベヤ５１には、段差を設けた縁５２ｂを設けないように構成してもよい。ちなみに、その場合は、ガイド面７９ｂと押上側部１６との離隔距離を、表裏選別片７６Ａを通過する際の既述の適正姿勢と不適正姿勢とのナットＮ２の重心Ｇのずれの差に対応させて、離隔距離ＳＬ３に設定すればよい。
【００７７】
厚さ選別片８２Ａは、図２３に示すように、その挿通用凹部８３の上縁８３ａが、下方の搬送路５２との間の隙間８４を、ナットＮ２の溶接用突起Ｐの除いた厚さ寸法ＴＢ３より僅かに大きく、かつ、ナットＮ２の溶接用突起Ｐを含めた全体の厚さ寸法ＴＮ２より小さくしている。そのため、この厚さ選別片８２Ａの部位では、溶接用突起Ｐを配置させた状態の適正姿勢のナットＮ２はガイド面８２ｄに摺動させて、案内筒部８８Ａを経て、供給シュート９０Ａ側に搬送される。一方、溶接用突起Ｐが配設されていないものは、挿通用凹部８３を通過し、搬送路５２の前端５２ｃから所定の収納箱内に落下して、排除されることとなる。
【００７８】
なお、この選別部６０Ａとしての選別アタッチメント６１Ａでは、案内筒部８８Ａと供給シュート９０Ａも、供給するナットＮ２に対応する開口形状としている。
【００７９】
以上のように、実施形態の供給装置１では、フランジ付きナットＮ２を供給することとなっても、選別アタッチメント６１を選別アタッチメント６１Ａに変更して、取付座６ａ，６ａに取り付けるだけで円滑に対応できる。
【００８０】
したがって、実施形態の供給装置１では、バケット１０が上方の開口１０ａを長方形に開口させた略直方体形状として、バケット１０が上方から見て長方形としており、工場のコーナ部側にバケット１０の隅部を向けるように配置させて設置すれば、ボール状のバケットをコーナ部付近に配置させる場合に比べて、コーナ部側に嵌めるように設置できて、省スペースで設置できる。
【００８１】
また、選別部６０，６０Ａの選別アタッチメント６１，６１Ａが、ベルトコンベヤ５１の小物部品としてのナットＮ１，Ｎ２を直線状に搬送する上面５２ａ側の上方に配置される構成であって、選別部６０，６０Ａを、曲線状でなく、直線状として設置できることから、選別するナットＮ１，Ｎ２の寸法形状が変更されても、そのナットＮ１，Ｎ２の外形形状に対応させて、不適正姿勢のナットＮ１，Ｎ２をバケット１０側に戻したり、適正姿勢のナットＮ１，Ｎ２を供給シュート９０，９０Ａ側に通過させるための選別部６０，６０Ａのガイド壁部６５，６５Ａや選別片７６，７６Ａ等の形状を、ベルトコンベヤ５１の搬送方向に沿って直線状に展開して、設計すればよく、従来のようなボール状のナットフィーダの曲面状の選別部に比べて、熟練者でなくとも、容易に対処して、設計できる。
【００８２】
そして、取付時も、選別部６０，６０Ａの取付部６３をベルトコンベヤ５１の直線状の搬送路５２の上方の取付部位としての取付座６ａ，６ａに、ボルト６ｂを利用して取り付けるだけでよく、簡単に、取り替えて、対応する選別部６０，６０Ａの選別アタッチメント６１，６１Ａを搬送部５０に配置させることができる。
【００８３】
さらに、選別部６０，６０Ａが直線状であり、ベルトコンベヤ５１の搬送する直線状の長さが、取付座６ａ，６ａを利用して選別部６０，６０Ａを設置できる寸法さえあれば、直方体形状のバケット１０の大きさが変更されても、支障なく、変更したナットＮ１，Ｎ２に対応する選別部６０，６０Ａを取り付けて使用することができる。
【００８４】
さらにまた、搬送部５０でナットＮ１，Ｎ２を搬送するものが、振動フィーダで無く、ベルトコンベヤ５１であり、迅速に、ナットＮ１，Ｎ２を供給シュート９０，９０Ａ側に搬送できる。そして、迅速にナットＮ１，Ｎ２を供給シュート９０，９０Ａ側に搬送できることから、常時、供給装置１を作動させる必要は無く、供給先で、所定数のナットＮ１，Ｎ２が必要になった時だけ、供給装置１を作動させることもでき、作動音の発生時間を短くすることができて、騒音の発生を抑制できる。
【００８５】
したがって、実施形態の供給装置１では、省スペースで設置できるとともに、迅速に適正姿勢のナットＮ１，Ｎ２を供給でき、さらに、選別するナットＮ１，Ｎ２の寸法形状が変更されても、容易に対処することができる。
【００８６】
また、実施形態の選別アタッチメント６１では、ガイド壁部６５を設けた取付基板部６２が取付部６３に対して、取付孔６３ａに挿入されるボルト６３ｂの位置を左右にずらして、螺着させれば、ガイド壁部６５の押上側部１６からの離隔距離ＳＬ１、換言すれば、ベルトコンベヤ５１に対する搬送方向と直交する方向に沿う配置位置（取付位置）、を調整できる。さらに、第２選別手段としての表裏選別片７６の下端７９ａも、取付孔７７ａへ挿入させるボルト７７ｂの配置位置、換言すれば、ベルトコンベヤ５１に対する搬送方向と直交する方向に沿う取付位置、を変更して、ガイド壁部６５の押上側部１６からの離隔距離を調整できる。
【００８７】
そのため、ナットＮ１より幅寸法ＬＮ０，ＬＮ１が大きく変更された形状の四角ナットＮ３を供給シュート９０側に移送する場合には、図２４に示すように、ガイド壁部６５や表裏選別片７６の押上側部１６からの離隔距離を、ナットＮ３に対応させて調整して、選別アタッチメント６１を取り付ければ、容易に、適正姿勢のナットＮ３を供給シュート９０側に移送できる。すなわち、選別アタッチメント６１が、曲線状でなく、直線状としており、各選別部６０，６０Ａのバケット１０側からの離隔距離、換言すれば、ベルトコンベヤ５１に対する搬送方向と直交する方向に沿う各選別部６０，６０Ａ（選別アタッチメント６１，６１Ａ）の取付位置、を調整して配設する場合、搬送路５２の搬送方向と単に直交する方向に直線的にずらすように、調整幅Ｃを設けて調整するだけで、容易に対処することができる。そのため、実施形態の供給装置１では、変更して供給するナットＮ１，Ｎ３が、僅かな寸法の変更であれば、同一の選別アタッチメント６１を利用できて、きわめて容易に対処することも可能となる。
【００８８】
ちなみに、選別部６０，６０Ａとしての選別アタッチメント６１，６１Ａにおけるベルトコンベヤ５１の上面５２ａからの高さは、取付基板６２と取付部６３，６３との間に、予め取り外し可能なスペーサを嵌めておき、そのスペーサの厚さを調整可能としておけば、容易に変更可能となる。
【００８９】
また、実施形態の供給装置１では、リフト機構部２０が、上面の高さを異ならせ、かつ、搬送部５０側を低くするように傾斜させた受止面２７ａ，２８ａ，３７ａ，３８ａを上面に配置させた複数の棚部２７，２８，３７，３８と、複数の棚部２７，２８，３７，３８を保持して昇降させる複数の駆動機構２１，３１と、を備えて構成されている。そして、駆動機構２１が保持した複数の棚部２７，２８の間に、駆動機構３１で保持される棚部３７を配置させ、かつ、駆動機構３１が保持した複数の棚部３７，３８の間に、駆動機構２１で保持される棚部２８を配置させる構成とし、さらに、隣接する棚部３７の下降時、例えば、図１２，１３に示すように、棚部２７を上昇させて、上昇させた棚部２７の受止面２７ａ上のナットＮ１を、隣接する棚部３７の受止面３７ａ上に摺動させて移送するように、構成している。
【００９０】
そのため、実施形態の供給装置１では、下降時に低い側となる棚部２７を上昇させて、その棚部２７の受止面２７ａ上のナットＮ１を隣接した棚部３７に移送する際、隣接した側の棚部３７を下降させ、その下降した棚部３７に対して、上昇させた棚部２７のナットＮ１を移送させている。換言すれば、棚部間で小物部品を移送する際、移送される側の棚部が、ナットＮ１を受け止めるために、下降しており、一つずつの駆動機構２１，３１の棚部２７，２８，３７，３８を昇降させるストロークを小さくして、バケット１０の底壁１１側からベルトコンベヤ５１までナットＮ１を移送できる。
【００９１】
すなわち、このような構成では、駆動機構２１，３１の押上ストロークを小さくできて、駆動機構２１，３１の高さ寸法を小さくでき、供給装置１の上下方向の寸法をコンパクトにすることができる。
【００９２】
ちなみに、従来の複数の高さを異ならせた棚部を昇降させる供給装置（例えば、特許文献２に記載の供給装置）では、昇降させる棚部間に固定した棚部を配置させており、固定した棚部まで、昇降させる棚部を上昇させる必要が生じ、上記の構成のように、移送される側の棚部を下降させていないことから、従来装置では、駆動機構の押上ストロークを、上記の構成の比べて、２倍分必要となっていた。
【００９３】
そのため、上記のような構成では、バケット１０を平面視で長方形として、供給装置１を省スペースで設置できることと相俟って、高さ寸法もコンパクトに構成でき、一層、省スペースとして供給装置１を設置することができる。
【００９４】
なお、実施形態では、ワークＷに溶接する小物部品をナットＮ１，Ｎ２，Ｎ３として説明したが、本発明の供給装置が供給する小物部品は、ナットばかりでなく、ボルト等としてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１…供給装置、６ａ…（取付部位）取付座、１０…バケット、１０ａ…開口、１１…底壁、１５…側壁、１６…押上側部、２０…リフト機構部、２１…第１駆動機構、２７…第１内側棚部、２７ａ…受止面、２８…第１外側棚部、２８ａ…受止面、３１…第２駆動機構、３７…第２内側棚部、３７ａ…受止面、３８…第２外側棚部、３８ａ…受止面、５０…搬送部、５１…ベルトコンベヤ、５２…搬送路、５２ａ…上面、６０，６０Ａ…選別部（６０Ａ…第２の選別部）、６１，６１Ａ…選別アタッチメント、７３，７３Ａ…（第１選別手段）倒立除去選別片、７６，７６Ａ…（第２選別手段）表裏選別片、８２，８２Ａ…（第３選別手段）厚さ選別片、９０，９０Ａ…供給シュート、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…（小物部品）ナット。
【図１】
0005819694.tif 000002
【図２】
0005819694.tif 000003
【図３】
0005819694.tif 000004
【図４】
0005819694.tif 000005
【図５】
0005819694.tif 000006
【図６】
0005819694.tif 000007
【図７】
0005819694.tif 000008
【図８】
0005819694.tif 000009
【図９】
0005819694.tif 000010
【図１０】
0005819694.tif 000011
【図１１】
0005819694.tif 000012
【図１２】
0005819694.tif 000013
【図１３】
0005819694.tif 000014
【図１４】
0005819694.tif 000015
【図１５】
0005819694.tif 000016
【図１６】
0005819694.tif 000017
【図１７】
0005819694.tif 000018
【図１８】
0005819694.tif 000019
【図１９】
0005819694.tif 000020
【図２０】
0005819694.tif 000021
【図２１】
0005819694.tif 000022
【図２２】
0005819694.tif 000023
【図２３】
0005819694.tif 000024
【図２４】
0005819694.tif 000025