(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内の複数の走行路と、
前記走行路にそれぞれ配設されると共に前記走行路を昇降可能な複数の乗りかごと、
前記昇降路内に配設され、水平面視で前記走行路とは異なる領域を昇降可能な走行枠と、
前記走行枠を昇降させる昇降駆動手段と、
前記走行枠と一体となって昇降する水平移動乗りかごと、
前記水平移動乗りかごを支持すると共に前記水平移動乗りかごを前記走行枠に連結する支持手段と、
前記支持手段を水平方向に移動させることにより、前記水平移動乗りかごを複数の前記走行路間で移動させる水平駆動手段と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記走行路は、連通して並んで形成される第１走行路と第２走行路と、であり、
前記乗りかごは、前記第１走行路内に配設される第１乗りかごと、前記第２走行路内に配設される第２乗りかごと、であり、
前記走行枠は、前記昇降路内における前記第１走行路と前記第２走行路とが並んでいる方向に沿って配設されており、
前記支持手段は、前記水平移動乗りかごを前記走行枠に連結すると共に、前記水平移動乗りかごを前記第１走行路内または前記第２走行路内に位置させ、
前記水平駆動手段は、前記水平移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記走行路は、連通して並んで形成される第１走行路と第２走行路と、であり、
前記乗りかごは、前記第１走行路内に配設される第１乗りかごと、前記第２走行路内に配設される第２乗りかごと、であり、
前記走行枠は、前記第１走行路側に配設される第１走行枠と、前記第２走行路側に配設される第２走行枠と、であり、
前記水平移動乗りかごは、第１移動乗りかごと、第２移動乗りかごと、であり、
前記支持手段は、前記第１移動乗りかごを前記第１走行枠に連結すると共に前記第１移動乗りかごを前記第１走行路内または前記第２走行路内に位置させる第１支持手段と、前記第２移動乗りかごを前記第２走行枠に連結すると共に前記第２移動乗りかごを前記第１走行路内または前記第２走行路内に位置させる第２支持手段と、であり、
前記水平駆動手段は、前記第１移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させる第１水平駆動手段と、前記第２移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させる第２水平駆動手段と、であり、
前記第１水平駆動手段は、前記第１走行路と前記第２走行路との間で伸縮すると共に、前記第１移動乗りかごを前記第１走行路内に位置させる場合には前記第１走行路側に縮み、前記第１移動乗りかごを前記第２走行路内に位置させる場合には前記第２走行路側に伸びる第１伸縮機構を伸縮させることにより前記第１移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させ、
前記第２水平駆動手段は、前記第１走行路と前記第２走行路との間で伸縮すると共に、前記第２移動乗りかごを前記第２走行路内に位置させる場合には前記第２走行路側に縮み、前記第２移動乗りかごを前記第１走行路内に位置させる場合には前記第１走行路側に伸びる第２伸縮機構を伸縮させることにより前記第２移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記走行路は、連通して並んで形成される第１走行路と、第２走行路と、であり、
前記乗りかごは、前記第１走行路内に配設される第１乗りかごと、前記第２走行路内に配設される第２乗りかごと、であり、
前記走行枠は、前記昇降路内における前記第１走行路と前記第２走行路とが並んでいる方向に平行な両側面と、前記第１走行路及び前記第２走行路と、の間にそれぞれ配設されている第１走行枠と、第２走行枠と、であり、
前記水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかごと第２移動乗りかごとを有しており、
前記支持手段として、前記第１移動乗りかごを前記第１走行枠に連結すると共に前記第１移動乗りかごを前記第１走行路内または前記第２走行路内に位置させる第１支持手段と、前記第２移動乗りかごを前記第２走行枠に連結すると共に前記第２移動乗りかごを前記第１走行路内または前記第２走行路内に位置させる第２支持手段と、を有し、
前記水平駆動手段として、前記第１移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させる第１水平駆動手段と、前記第２移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させる第２水平駆動手段と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記走行路は、連通して並んで形成される第１走行路と、第２走行路と、第３走行路と、であり、
前記乗りかごは、前記第１走行路内に配設される第１乗りかごと、前記第２走行路内に配設される第２乗りかごと、前記第３走行路内に配設される第３乗りかごと、であり、
前記走行枠は、前記第１走行路と前記第２走行路とが並んでいる方向に沿って配設される第１走行枠と、前記第２走行路と前記第３走行路とが並んでいる方向に沿って配設される第２走行枠と、であり、
前記水平移動乗りかごは、第１移動乗りかごと、第２移動乗りかごと、であり、
前記支持手段として、前記第１移動乗りかごを前記第１走行枠に連結すると共に前記第１移動乗りかごを前記第１走行路内または前記第２走行路内に位置させる第１支持手段と、前記第２移動乗りかごを前記第２走行枠に連結すると共に前記第２移動乗りかごを前記第２走行路内または前記第３走行路内に位置させる第２支持手段と、を有し、
前記水平駆動手段として、前記第１移動乗りかごを前記第１走行路と前記第２走行路との間で移動させる第１水平駆動手段と、前記第２移動乗りかごを前記第２走行路と前記第３走行路との間で移動させる第２水平駆動手段と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、高層のビル等の建造物が増加しているが、高層の建造物では、エレベータの利用者も必然的に多くなるため、必要に応じてエレベータでの輸送力を増大させる必要がある。このようなエレベータでの輸送力は、エレベータの台数を増やすことによって増大させることができるが、エレベータの台数を増やした場合、建造物内におけるエレベータの占有面積が大きくなり、各フロアにおいて利用できる床面積が小さくなり易くなる。このため、従来のエレベータの中には、このような高層の建造物に設置されるエレベータ用に、エレベータの占有面積を必要以上に大きくすることなく、乗りかごの昇降路の本数あたりの乗客輸送力の向上や、待ち時間、サービス時間の短縮を図っているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたダブルデッキエレベータでは、上かごと下かごとの２つの乗りかごを連結し、この２つの乗りかごを一体にした状態で昇降路内を昇降させることにより、昇降路の本数当たりの輸送力を大きくしている。特に、ダブルデッキエレベータの特性を生かして、例えば上かごは偶数階に停止し、下かごは奇数階に停止するように運行することにより、乗りかごの停止回数を半減させることができる。これにより、エレベータの１往復に要する時間が大幅に短縮することができ、乗客輸送力を向上させることができる。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたエレベータ装置では、１本の昇降路内上下に、ガイドレールを共有する２台の独立した乗りかごを配置し、それぞれを駆動する巻上げ機を、各かご分配置している。これにより、上下の乗りかごを独立して昇降させることにより、輸送力の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３１８７１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ダブルデッキエレベータで、乗りかごの停止階を、上かごと下かごとで奇数階と偶数階とに分けた場合において、乗客の搭乗階と目的階とが奇数階と偶数階とで異なっている場合、乗客は、エレベータで目的階の近くまで移動し、別のエレベータ等でフロアを移動して目的階に向かうことになる。このため、移動する階層によっては不便な場合がある。また、ダブルデッキエレベータは２つの乗りかごが連結した状態で昇降するため、昇降が他方の乗りかごに影響されることとなる。このため、一方の乗りかごに大人数が搭乗し、他方の乗りかごに搭乗する人数が少数の場合、少人数側の乗りかごの乗客は、大人数側の乗りかごの乗客の乗降を待つことになる。
【０００７】
また、１本の昇降路で２台の乗りかごを昇降させる場合、乗りかご同士は互いに独立して昇降させることができるものの、同一のガイドレール上を昇降するため、互いに他方の乗りかごを追い越すことは不可能になっている。このため、乗りかごの相対的な位置関係と昇降の方向によっては、目的階に向うのが困難になる。また、上かごは、物理的に最下階に到着することができず、一方、下かごは、最上階に到着することができないという制約も生じる。これらのように、輸送力の増大と、任意の階層への移動とを、昇降路の数を増加させることなく実現するのは、大変困難なものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各フロアにおける占有面積の増大を抑えつつ、輸送力を増大し、容易に任意の階層への確実な移動を可能にするエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態のエレベータシステムは、走行路と、乗りかごと、走行枠と、昇降駆動手段と、水平移動乗りかごと、支持手段と、水平駆動手段と、を備える。走行路は、昇降路内に複数配設されている。乗りかごは、走行路に複数がそれぞれ配設されると共に、走行路を昇降可能になっている。走行枠は、昇降路内に配設され、水平面視で走行路とは異なる領域を昇降可能になっている。昇降駆動手段は、走行枠を昇降させるものである。水平移動乗りかごは、走行枠と一体となって昇降するものである。支持手段は、水平移動乗りかごを支持すると共に水平移動乗りかごを走行枠に連結するものである。水平駆動手段は、支持手段を水平方向に移動させることにより、水平移動乗りかごを複数の走行路間で移動させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの概略図である。
【図２】図２は、図１に示すエレベータシステムの斜視図である。
【図３】図３は、図１に示すエレベータシステムにおける乗りかごの巻上げに用いる機器の配置の説明図である。
【図４】図４は、ガイドレールによる乗りかごの支持状態を示す説明図である。
【図５】図５は、走行枠による水平移動乗りかごの支持状態を示す説明図である。
【図６】図６は、水平駆動装置の詳細図である。
【図７】図７は、水平移動乗りかごが第２走行路に位置する場合の説明図である。
【図８】図８は、乗りかご同士の干渉の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、図８のＡ−Ａ矢視図である。
【図１０】図１０は、乗りかご同士の干渉の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、図１０のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１２】図１２は、図１に示すエレベータシステムにおける群管理制御についての説明図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係るエレベータシステムの処理手順の概略を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、走行路の数と乗りかご台数を変化させた場合における待ち時間のシミュレーション結果の説明図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係るエレベータシステムの概略図である。
【図１６】図１６は、図１５に示すエレベータシステムの正面図である。
【図１７】図１７は、第１伸縮機構が縮んでいる状態を示す説明図である。
【図１８】図１８は、図１７のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１９】図１９は、第１伸縮機構が伸びている状態を示す説明図である。
【図２０】図２０は、図１９のＤ−Ｄ矢視図である。
【図２１】図２１は、実施形態３に係るエレベータシステムの概略図である。
【図２２】図２２は、図２１に示すエレベータシステムにおける第１移動乗りかごの移動時の説明図である。
【図２３】図２３は、実施形態４に係るエレベータシステムの概略図である。
【図２４】図２４は、図２３のＥ部詳細図である。
【図２５】図２５は、実施形態１に係るエレベータシステムの変形例を示す概略図である。
【図２６】図２６は、図２５中の水平移動乗りかごが移動した状態を示す説明図である。
【図２７】図２７は、実施形態１に係るエレベータシステムの変形例を示す概略図である。
【図２８】図２８は、図２７中の水平移動乗りかごが移動した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るエレベータシステムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１２】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの概略図である。図２は、図１に示すエレベータシステムの斜視図である。同図に示すエレベータシステム１は、当該エレベータシステム１が設置されるビル等の建物に鉛直方向に延在する昇降路３を有している。この昇降路３内には、２本の走行路が位置しており、詳しくは、昇降路３内には、２本の走行路として第１走行路６と第２走行路７とが連通して並んで位置している。また、これらの走行路には、当該走行路を昇降可能な複数の乗りかごが配設されており、第１走行路６と第２走行路７とのうち、第１走行路６内には第１乗りかご２１が配設され、第２走行路７内には第２乗りかご２５が配設されている。
【００１３】
つまり、走行路は、昇降路３内における乗りかごが通る空間として区画される通路であり、第１走行路６は昇降する第１乗りかご２１が通る空間になっており、第２走行路７は昇降する第２乗りかご２５が通る空間になっている。また、本実施形態１に係るエレベータシステム１では、これらの走行路は、建物の各フロアのエレベータホール１１０から昇降路３を見た場合に、左側に第１走行路６が位置しており、右側に第２走行路７が位置している。また、昇降路３には、各フロアのエレベータホール１１０に連通するホール側乗降口１１１が形成されており、第１乗りかご２１の乗降口２２や第２乗りかご２５の乗降口２６は、このホール側乗降口１１１に連通可能になっている。
【００１４】
また、昇降路３内には、当該昇降路３の内側面のうち、第１走行路６側の側面である第１走行路側側面１１に、鉛直方向に延在すると共に第１乗りかご２１を支持する第１乗りかご用ガイドレール３５が配置されており、第２走行路７側の側面である第２走行路側側面１２には、鉛直方向に延在すると共に第２乗りかご２５を支持する第２乗りかご用ガイドレール３６が配置されている。また、これらの第１乗りかご用ガイドレール３５と第２乗りかご用ガイドレール３６とは、それぞれ２本が、昇降路３をエレベータホール１１０から見た場合における奥行き方向に平行に並んで配設されている。また、第１乗りかご用ガイドレール３５と第２乗りかご用ガイドレール３６とは、複数のブラケット（図示省略）によって第１走行路側側面１１や第２走行路側側面１２に設置されている。
【００１５】
第１乗りかご２１や第２乗りかご２５は、これらのガイドレールをガイドローラで保持することにより、ガイドレールに沿って移動可能になっている。即ち、第１乗りかご２１はかご枠２４によって保持され、かご枠２４には、第１乗りかご用ガイドレール３５を保持する複数のガイドローラ２３が設けられている。これにより、第１乗りかご２１は、第１乗りかご用ガイドレール３５に沿って昇降可能になっている。同様に、第２乗りかご２５は、複数のガイドローラ２７が設けられるかご枠２８によって保持されており、これにより、第２乗りかご２５は、第２乗りかご用ガイドレール３６に沿って昇降可能になっている。
【００１６】
さらに、昇降路３内には、当該昇降路３の内側面のうち、昇降路３をエレベータホール１１０から見た場合における奥側の側面である昇降路奥側面１３の近傍に、水平面視で第１走行路６や第２走行路７とは異なる領域を昇降可能な走行枠３０が配設されている。即ち、昇降路奥側面１３は、ホール側乗降口１１１が開口する昇降路乗降口側側面１４に対向する側面になっており、走行枠３０は、この昇降路奥側面１３と、第１走行路６や第２走行路７との間に配設されている。このため、走行枠３０は、乗りかごに接触することなく昇降可能になっている。
【００１７】
また、昇降路奥側面１３には、鉛直方向に延在すると共に走行枠３０を支持する走行枠用ガイドレール３７が配置されている。この走行枠用ガイドレール３７は、第１乗りかご用ガイドレール３５等と同様に、２本が昇降路３をエレベータホール１１０から見た場合における左右方向に平行に並んで配設されている。２本の走行枠用ガイドレール３７のうち、一方は第１走行路６と昇降路奥側面１３との間に配設されており、他方は第２走行路７と昇降路奥側面１３との間に配設されている。また、２本の走行枠用ガイドレール３７は、共に複数のブラケット（図示省略）によって昇降路奥側面１３に設置されている。
【００１８】
走行枠３０は、この２本の走行枠用ガイドレール３７の間隔と同程度の幅を有する矩形の枠状の形状で形成されており、走行枠用ガイドレール３７同士の間に配設されている。このため、走行枠３０は、昇降路３内における第１走行路６と第２走行路７とが並んでいる方向に沿って配設されている。また、走行枠３０は、走行枠用ガイドレール３７を保持する複数のガイドローラ３１を有しており、この複数のガイドローラ３１で走行枠用ガイドレール３７を保持することにより、走行枠用ガイドレール３７に沿って昇降可能になっている。その際に、走行枠３０は、第１走行路６や第２走行路７と昇降路奥側面１３との間に配設されているため、第１乗りかご２１や第２乗りかご２５に接触することなく昇降可能になっている。
【００１９】
また、走行枠３０には、支持機構９０によって水平移動乗りかご４０が連結されており、この水平移動乗りかご４０は、昇降路３内に配設される複数の乗りかごのうち、走行枠３０と一体となって昇降する乗りかごになっている。また、支持機構９０は、水平移動乗りかご４０を支持すると共に、水平移動乗りかご４０を走行枠３０に連結する支持手段として設けられており、当該支持機構９０が有するアーム９６の両端が、走行枠３０と水平移動乗りかご４０とに連結されることにより、双方を連結している。詳しくは、水平移動乗りかご４０は、かご枠４２によって保持されており、アーム９６は、かご枠４２に連結している。
【００２０】
このアーム９６は、走行枠３０よりも、昇降路奥側面１３が位置する側の反対方向に延在しているため、これにより、水平移動乗りかご４０は、第１走行路６または第２走行路７に配設される。また、水平移動乗りかご４０は、このように第１走行路６または第２走行路７に配設されるため、水平移動乗りかご４０の乗降口４１は、ホール側乗降口１１１に連通可能になっている。
【００２１】
さらに、走行枠３０には、支持機構９０を水平方向に移動させることにより、水平移動乗りかご４０を、第１走行路６と第２走行路７との間で移動させる水平駆動手段である水平駆動装置１００が設けられている。これにより、水平移動乗りかご４０は昇降路３内で水平方向に移動可能に配設されている。
【００２２】
また、昇降路３内には、各乗りかごに対応するカウンタウエイトが複数配設されている。この複数のカウンタウエイトのうち、第１乗りかご２１用のカウンタウエイトである第１カウンタウエイト７５は、第１走行路側側面１１の近傍に配置されており、鉛直方向に延在する第１カウンタウエイトレール８５に沿って鉛直方向に移動可能に配設されている。同様に、第２乗りかご２５用のカウンタウエイトである第２カウンタウエイト７６は、第２走行路側側面１２の近傍に配置されており、鉛直方向に延在する第２カウンタウエイトレール８６に沿って鉛直方向に移動可能に配設されている。また、水平移動乗りかご４０及び走行枠３０用のカウンタウエイトである水平移動乗りかご用カウンタウエイト７７は、昇降路奥側面１３の近傍に配置されており、鉛直方向に延在する水平移動乗りかご用カウンタウエイトレール８７に沿って鉛直方向に移動可能に配設されている。
【００２３】
図３は、図１に示すエレベータシステムにおける乗りかごの巻上げに用いる機器の配置の説明図である。昇降路３内に配設される各乗りかごは、メインロープや巻き上機、カウンタウエイトによって、昇降可能になっている。詳しくは、第１乗りかご２１を吊るメインロープである第１メインロープ５１は、昇降路３の上部に配置されたロープヒッチである第１ヒッチプレート５５に、両端が接続されており、第１乗りかご２１に設けられる第１かごシーブ５８を介して第１乗りかご２１を吊り上げる。
【００２４】
第１メインロープ５１は、さらに、昇降路３の上部に設置された第１巻上機６１の第１メインシーブ６５に巻きかけられ、第１そらせシーブ７１を介して、第１カウンタウエイト７５を吊り上げる。第１カウンタウエイト７５には、第１カウンタウエイトシーブ８１が設けられており、第１メインロープ５１は、この第１カウンタウエイトシーブ８１に巻きかけられることにより、第１カウンタウエイト７５を吊り上げることが可能になっている。なお、第１メインロープ５１は、全長に渡って、第１走行路６よりも第１走行路側側面１１側の位置に配設されている。
【００２５】
同様に、第２乗りかご２５を吊るメインロープである第２メインロープ５２は、両端が第２ヒッチプレート５６に接続されると共に、第２走行路７よりも第２走行路側側面１２側の位置に配設されている。第２メインロープ５２は、第２巻上機６２の第１メインシーブ６６に巻きかけられ、第２そらせシーブ７２を介して、第２カウンタウエイト７６の第２カウンタウエイトシーブ８２に巻きかけられることにより、第２カウンタウエイト７６を吊り上げることが可能になっている。
【００２６】
さらに、水平移動乗りかご４０と走行枠３０とを一体で吊るメインロープである水平移動乗りかご用メインロープ５３は、両端が水平移動乗りかご用ヒッチプレート５７に接続されると共に、第１走行路６や第２走行路７よりも、昇降路奥側面１３側の位置に配設されている。
【００２７】
また、水平移動乗りかご用メインロープ５３は、走行枠３０を昇降させる昇降駆動手段である水平移動乗りかご用巻上機６３の水平移動乗りかご用メインシーブ６７に巻きかけられ、走行枠３０の走行枠シーブ３２に巻きかけられることにより、走行枠３０と水平移動乗りかご４０とを一体で吊り上げることが可能になっている。また、水平移動乗りかご用メインロープ５３は、水平移動乗りかご用カウンタウエイト７７の水平移動乗りかご用カウンタウエイトシーブ８３（図１参照）に巻きかけられることにより、水平移動乗りかご用カウンタウエイト７７を吊り上げることが可能になっている。
【００２８】
図４は、ガイドレールによる乗りかごの支持状態を示す説明図である。昇降路３内には、第１乗りかご２１の位置よりも第１走行路側側面１１側に、第１乗りかご用ガイドレール３５が配置されており、ガイドローラ２３は、かご枠２４における上端側と下端側に配設され、この位置で第１乗りかご用ガイドレール３５を把持する。また、第１乗りかご２１を支持する第１メインロープ５１も、第１乗りかご２１における第１走行路側側面１１側に配設されているため、第１乗りかご２１は、第１走行路側側面１１側の部分で上下駆動する構成になっている。このため、第１乗りかご２１に生じる重力と第１メインロープ５１の張力Ｔ１の作用点とは、水平方向に距離Ｌ１だけずれているため、第１乗りかご２１を第２走行路７側に転倒させようとするモーメント力が生じる。ガイドローラ２３は、このモーメント力に対抗できるよう、第１乗りかご用ガイドレール３５を強く保持し、第１乗りかご２１の転倒を防止できる強度としている。
【００２９】
第２乗りかご２５についても、エレベータホール１１０側から見た場合における力の向きが第１乗りかご２１に対して反対になるのみで、構成は同様の構成になっている。
【００３０】
図５は、走行枠による水平移動乗りかごの支持状態を示す説明図である。水平移動乗りかご４０を走行枠３０に連結する支持機構９０は、かご枠４２に連結されるアーム９６の他に、走行枠３０に水平方向に配置されたガイドレールと、ガイドレール上をガイドレールに沿って移動可能なガイドブロックと、を有している。これらのガイドレールとしては、矩形状の枠状に形成された走行枠３０における上部内側に、一方の走行枠用ガイドレール３７側から他方の走行枠用ガイドレール３７側に向かう水平方向に配置された上部リニアガイドレール９１と、同様に走行枠３０における下部内側配置された下部リニアガイドレール９３と、が設けられている。また、ガイドブロックとしては、かご枠４２の上部に配置されることにより、水平移動乗りかご４０と一体に設けられ、上部リニアガイドレール９１上を上部リニアガイドレール９１に沿って移動可能な上部リニアガイドスライダ９２と、同様にかご枠４２の上部に配置され、下部リニアガイドレール９３上を下部リニアガイドレール９３に沿って移動可能な下部リニアガイドスライダ９４と、が設けられている。
【００３１】
図６は、水平駆動装置の詳細図である。走行枠３０に設けられる水平駆動装置１００は、走行枠３０に固定されたモータ１０１と、モータ１０１で発生する動力によって回転するボールねじ軸１０２と、ボールねじ軸１０２に螺合すると共に支持機構９０に連結されるボールねじナット１０３と、を有している。この水平駆動装置１００は、走行枠３０の上部に配設されており、このうち、ボールねじ軸１０２は、軸方向が、一方の走行枠用ガイドレール３７側から他方の走行枠用ガイドレール３７側に向かう水平方向になって配置されており、モータ１０１は、出力軸がボールねじ軸１０２に接続され、ボールねじ軸１０２を回転させることが可能になっている。また、ボールねじナット１０３は、ボールねじ軸１０２に螺合した状態で、支持機構９０のアーム９６に連結し、相対回転不可の状態で一体に設けられている。このため、ボールねじ軸１０２が回転することにより、ボールねじナット１０３がボールねじ軸１０２の軸方向に移動する場合は、支持機構９０もボールねじナット１０３と一体となって移動する。
【００３２】
この実施形態１に係るエレベータシステム１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。エレベータシステム１の運行時は、エレベータシステム１の利用者が各乗りかご内に設置される操作盤（図示省略）や、各エレベータホール１１０に設置される操作盤（図示省略）に対して入力指示の操作を行うことにより、乗りかごの移動指示を行う。即ち、乗りかごの移動指示は、操作盤に設けられる呼びボタン（図示省略）に対して入力操作をすることにより行い、呼びボタンへの入力情報は、各操作盤から電気信号として制御装置に伝達され、制御装置で呼び登録が行われる。制御装置は、この呼び登録に応じて、各巻上機を制御する。
【００３３】
例えば、第１乗りかご２１の移動指示がある場合には、その指示に応じて第１巻上機６１を作動させることにより、第１乗りかご２１を、第１走行路６内を昇降させる。同様に、第２乗りかご２５の移動指示がある場合には、その指示に応じて第２巻上機６２を作動させることにより、第２乗りかご２５を、第２走行路７内を昇降させる。また、水平移動乗りかご４０の移動指示がある場合は、その指示に応じて水平移動乗りかご用巻上機６３を作動させることにより、走行枠３０と共に水平移動乗りかご４０を昇降させる。これらにより、各乗りかごを目的階に移動させる。
【００３４】
また、水平移動乗りかご４０は、第１走行路６と第２走行路７との間を移動することが可能になっており、必要に応じて第１走行路６、または第２走行路７を昇降することができる。まず、水平移動乗りかご４０を第１走行路６に位置させる場合は、水平駆動装置１００のボールねじナット１０３が第１走行路側側面１１寄りに位置するようにモータ１０１を作動させる（図５参照）。これにより、ボールねじナット１０３と一体で移動する支持機構９０のアーム９６が第１走行路側側面１１寄りに位置するため、水平移動乗りかご４０も第１走行路側側面１１寄りに位置し、水平移動乗りかご４０は第１走行路６に位置する状態になる。
【００３５】
図７は、水平移動乗りかごが第２走行路に位置する場合の説明図である。これに対し、水平移動乗りかご４０を第２走行路７に位置させる場合は、水平駆動装置１００のボールねじナット１０３が第２走行路側側面１２側に移動するようにモータ１０１を作動させる。これにより、ボールねじナット１０３と一体で移動する支持機構９０のアーム９６が第２走行路側側面１２方向に移動するため、水平移動乗りかご４０も第２走行路側側面１２方向に位置し、水平移動乗りかご４０は第２走行路７に移動する。
【００３６】
エレベータシステム１の運行時は、第１乗りかご２１は第１走行路６を昇降し、第２乗りかご２５は第２走行路７を昇降するため、互いに他方に影響されることなく自由に昇降させることができるのに対し、水平移動乗りかご４０は、このように第１走行路６と第２走行路７との間を移動することが可能になっている。このため、水平移動乗りかご４０は、移動時の状態によっては、第１乗りかご２１や第２乗りかご２５に干渉する場合がある。このように、水平移動乗りかご４０が第１乗りかご２１や第２乗りかご２５に干渉する可能性がある場合は、水平移動乗りかご４０が昇降する走行路を切り替える。
【００３７】
図８は、乗りかご同士の干渉の一例を示す説明図である。図９は、図８のＡ−Ａ矢視図である。エレベータシステム１の運行時において、第２乗りかご２５が昇降路３内の上方から下降する際に、水平移動乗りかご４０が第２乗りかご２５よりも下方側で第２走行路７に位置する状態で上昇する場合、下降する第２乗りかご２５と上昇する水平移動乗りかご４０とが干渉する状態になる場合がある。このような場合には、水平駆動装置１００のモータ１０１をさせることにより、水平移動乗りかご４０を水平方向に移動させる。
【００３８】
図１０は、乗りかご同士の干渉の一例を示す説明図である。図１１は、図１０のＢ−Ｂ矢視図である。水平移動乗りかご４０を水平方向に移動させることにより、第２走行路７から第１走行路６に移動させると、第２走行路７内は、第２乗りかご２５以外の乗りかごが除外される。このため、下降する第２乗りかご２５は、他の乗りかごに干渉することなく、目的階まで下降する。一方、第２走行路７から第１走行路６に移動した水平移動乗りかご４０は、第１走行路６内における水平移動乗りかご４０の進行方向に第１乗りかご２１が位置しない場合は、第１走行路６を通って目的階まで移動する。
【００３９】
図１２は、図１に示すエレベータシステムにおける群管理制御についての説明図である。本実施形態１に係るエレベータシステム１の制御装置は、呼び登録など全体の運行状態を制御する群管理コントローラ１１４と、第１乗りかご２１を制御する第１エレベータコントローラ１１５と、第２乗りかご２５を制御する第２エレベータコントローラ１１６と、水平移動乗りかご４０を制御する移動かごコントローラ１１７と、を有している。このうち、群管理コントローラ１１４は、例えば、いずれかのエレベータホール１１０で入力される呼び登録を、新規ホール呼びとして取得し、呼び登録を行う。群管理コントローラ１１４は、この呼び登録に応じて、第１エレベータコントローラ１１５、第２エレベータコントローラ１１６、移動かごコントローラ１１７のいずれかに対して、ホール呼び割り当てを行い、いずれかの乗りかごを、呼び登録されたフロアに向わせる。
【００４０】
ホール呼び割り当てが行われたエレベータコントローラは、自かごのホール呼び、またはかご呼びに応じて、乗りかごを駆動して昇降させる。また、第１エレベータコントローラ１１５、第２エレベータコントローラ１１６、移動かごコントローラ１１７は、乗りかご内で入力されたかご呼び情報を、群管理コントローラ１１４に送信する。群管理コントローラ１１４は、このかご呼び情報も含めて、ホール呼び割り当てを行う。さらに、移動かごコントローラ１１７は、同一走行路内の他の乗りかごとの衝突判定や、目的走行路の選定、水平移動乗りかご４０の水平移動の制御を行う。
【００４１】
図１３は、実施形態に係るエレベータシステムの処理手順の概略を示すフロー図である。次に、エレベータシステム１で行う乗りかごの移動制御を行う際の処理手順の概略について説明する。まず、乗りかごを移動させる際における次の目的階を検索する（ステップＳＴ１０１）。次に、走行路内の相手の現在の目的階を探索する（ステップＳＴ１０２）。つまり、同一の走行路に複数の乗りかごが位置している場合には、他方の乗りかごの現在の目的階を探索する。
【００４２】
この探索により、互いの乗りかごの走行範囲が干渉するか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。この判定により、互いの乗りかごの走行範囲は干渉しないと判定された場合（ステップＳＴ１０３、Ｎｏ判定）には、次の目的階に進行する（ステップＳＴ１０４）。
【００４３】
これに対し、互いの乗りかごの走行範囲は干渉する判定された場合（ステップＳＴ１０３、Ｙｅｓ判定）には、隣りの走行路でも干渉するか否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。この判定により、隣りの走行路では干渉しないと判定された場合（ステップＳＴ１０５、Ｎｏ判定）には、走行路を変更する（ステップＳＴ１０６）。
【００４４】
これに対し、隣りの走行路でも干渉すると判定された場合（ステップＳＴ１０５、Ｙｅｓ判定）には、次に、いずれかの乗りかごが進行可能か判断する（ステップＳＴ１０７）。この判断により、進行可能な乗りかごは進行し、それ以外は、一旦待機する（ステップＳＴ１０８）。
【００４５】
図１４は、走行路の数と乗りかご台数を変化させた場合における待ち時間のシミュレーション結果の説明図である。２０フロアのビルにおいて、１Ｆから各フロアに向かう乗客がほとんどを占める出勤時間帯を想定し、（１）２つの走行路に２台の乗りかごを設置した場合、（２）３つの走行路に３台の乗りかごを設置の場合、（３）そして本実施形態１に係るエレベータシステム１である２つの走行路に３台の乗りかごを配置し、うち１台が２つの走行路間を移動可能とした場合、の３ケースについて、標準的な群管理制御アルゴリズムを使い、全乗客のホール待ち時間を１０００秒間に渡ってシミュレーションした。図１４は、その結果の一例を示すグラフである。
【００４６】
図１４で示すシミュレーション結果でも明らかなように、本実施形態１に係るエレベータシステム１を適用した場合、走行路の数が２つであっても、走行路の数を３つにした場合に近い、短い平均待ち時間を実現することができ、ホール待ち時間の短縮効果を得ることができる。また、各ホール待ち時間が短縮されていることは、乗客輸送力が増強されていることに相当する。
【００４７】
以上の実施形態１に係るエレベータシステム１は、昇降路３に、複数の乗りかごが昇降可能な複数の走行路を設けると共に、昇降路３内には、乗りかごに接触することなく昇降可能な走行枠３０を配設し、乗りかごの一部は、走行枠３０と一体となって昇降する水平移動乗りかご４０とし、水平移動乗りかご４０は、水平駆動装置１００によって、複数の走行路間で移動可能にしている。これにより、走行路の数以上の乗りかごを運行させることができるので、昇降路３によるフロアの占有面積に対する輸送力を、従来のエレベータシステムと比較して増大することができる。また、水平移動乗りかご４０は、走行路間を移動することができるので、乗りかご同士のすれ違いを容易に行うことができ、水平移動乗りかご４０と、第１乗りかご２１、第２乗りかご２５のいずれも、直接目的階に移動することができる。この結果、各フロアにおける占有面積の増大を抑えつつ、輸送力を増大し、容易に任意の階層への確実な移動を可能にすることができる。
【００４８】
また、昇降路３内には、走行路を２つ設けて各走行路専用の乗りかごをそれぞれ配設し、さらに、これらの乗りかごとは別に、走行路間を移動可能な水平移動乗りかご４０を配設している。このため、水平移動乗りかご４０は、常に、同一の走行路内の上下の乗りかごがぶつからない走行路を選定して、そちらの走行路を走行させることができるため、２本の走行路の数においても、走行路が３つの場合とほぼ同等の乗客輸送力を得ることができる。また、３台の乗りかごは全て、どのフロアにも直接向かうことができるため、乗客は、ダブルデッキエレベータや、１本の昇降路で２台の乗りかごを昇降させる場合のように、目的フロアに直行できないという場合がなく、通常のエレベータと同様に利用することができる。この結果、利便性を低下させることなく、より確実に輸送力を増大することができる。
【００４９】
また、支持機構９０は、水平方向に配置される上部リニアガイドレール９１、下部リニアガイドレール９３を走行枠３０に設け、これらのガイドレール上をガイドレールに沿って移動可能な上部リニアガイドスライダ９２、下部リニアガイドスライダ９４を水平移動乗りかご４０側に設けるため、水平移動乗りかご４０を、より確実に走行路間で移動させることができる。この結果、乗りかご同士のすれ違いを、より確実に行うことができ、任意の階層への確実な移動を可能にすることができる。
【００５０】
また、水平駆動装置１００は、モータ１０１と、ボールねじ軸１０２と、ボールねじナット１０３と、を用いて構成しており、一般的に市販されている部材によって構成されているため、容易に構築することができる。この結果、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００５１】
［実施形態２］
実施形態２に係るエレベータシステム１２０は、実施形態１に係るエレベータシステム１と略同様の構成であるが、水平移動乗りかごが２台配設されている点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００５２】
図１５は、実施形態２に係るエレベータシステムの概略図である。図１６は、図１５に示すエレベータシステムの正面図である。本実施形態２に係るエレベータシステム１２０は、実施形態１に係るエレベータシステム１と同様に、昇降路３には第１走行路６と第２走行路７とが位置しており、第１走行路６には第１乗りかご２１が配設され、第２走行路７には第２乗りかご２５が配設されている。また、本実施形態２に係るエレベータシステム１２０では、水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかご１３５と、第２移動乗りかご１３６と、を有している。
【００５３】
また、走行枠として、第１走行路６側に配設される第１走行枠１２１と、第２走行路７側に配設される第２走行枠１２５と、を有している。このうち、第１走行枠１２１は、第１走行路６と昇降路奥側面１３との間に配設されており、第２走行枠１２５は、第２走行路７と昇降路奥側面１３との間に配設されている。
【００５４】
また、第１走行路６と昇降路奥側面１３との間には、それぞれ鉛直方向に延在すると共に第１走行枠１２１を支持する２本の第１走行枠用ガイドレール１３１が、エレベータホール１１０から見た場合における左右方向に所定の間隔をあけて配設されている。第１走行枠１２１は、この２本の第１走行枠用ガイドレール１３１の間隔と同程度の幅を有する矩形の枠状の形状で形成されており、第１走行枠用ガイドレール１３１同士の間に配設されている。
【００５５】
同様に、第２走行路７と昇降路奥側面１３との間には、それぞれ鉛直方向に延在すると共に第２走行枠１２５を支持する２本の第２走行枠用ガイドレール１３２が、エレベータホール１１０から見た場合における左右方向に所定の間隔をあけて配設されている。第２走行枠１２５は、この２本の第２走行枠用ガイドレール１３２の間隔と同程度の幅を有する矩形の枠状の形状で形成されており、第２走行枠用ガイドレール１３２同士の間に配設されている。
【００５６】
また、第１走行枠１２１は、第１走行枠用ガイドレール１３１を保持する複数のガイドローラ１２２を有しており、この複数のガイドローラ１２２で第１走行枠用ガイドレール１３１を保持することにより、第１走行枠用ガイドレール１３１に沿って昇降可能になっている。第２走行枠１２５も同様に、第２走行枠用ガイドレール１３２を保持する複数のガイドローラ１２６を有しており、この複数のガイドローラ１２６で第２走行枠用ガイドレール１３２を保持することにより、第２走行枠用ガイドレール１３２に沿って昇降可能になっている。
【００５７】
また、第１走行枠１２１には、第１支持機構１５１によって第１移動乗りかご１３５が連結されており、この第１移動乗りかご１３５は、昇降路３内に配設される複数の乗りかごのうち、第１走行枠１２１と一体となって昇降する乗りかごになっている。また、第１支持機構１５１は、第１移動乗りかご１３５を支持すると共に、第１移動乗りかご１３５を第１走行枠１２１に連結する第１支持手段として設けられている。
【００５８】
また、第２走行枠１２５には、第２支持機構１５２によって第２移動乗りかご１３６が連結されており、この第２移動乗りかご１３６は、昇降路３内に配設される複数の乗りかごのうち、第２走行枠１２５と一体となって昇降する乗りかごになっている。また、第２支持機構１５２は、第２移動乗りかご１３６を支持すると共に、第２移動乗りかご１３６を第２走行枠１２５に連結する第２支持手段として設けられている。
【００５９】
第１走行枠１２１には、第１支持機構１５１を水平方向に移動させることにより、第１移動乗りかご１３５を、第１走行路６と第２走行路７との間で移動させる第１水平駆動手段である第１水平駆動装置１６１が設けられている。これにより、第１移動乗りかご１３５は昇降路３内で水平方向に移動可能に配設されている。
【００６０】
第１水平駆動装置１６１は、第１走行路６と第２走行路７との間で伸縮する第１伸縮機構１６３を伸縮させることにより、第１移動乗りかご１３５を第１走行路６と第２走行路７との間で移動させることが可能になっている。この第１伸縮機構１６３は、第１移動乗りかご１３５を第１走行路６内に位置させる場合には第１走行路６側に縮み、第１移動乗りかご１３５を第２走行路７内に位置させる場合には第２走行路７側に伸びるように構成されている。
【００６１】
詳しくは、第１伸縮機構１６３は、第１走行枠１２１に対して第１走行路６と第２走行路７との間の方向に移動可能な第１伸縮機構第１枠１６４と、第１伸縮機構第１枠１６４に対して第１走行路６と第２走行路７との間の方向に移動可能な第１伸縮機構第２枠１６５と、を有している。このうち、第１伸縮機構第１枠１６４は、第１走行路６側に移動した場合は第１走行枠１２１に収まるように設けられており、第１伸縮機構第２枠１６５は、第１走行路６側に移動した場合は第１伸縮機構第１枠１６４に収まるように設けられている。
【００６２】
また、第１走行枠１２１と第１伸縮機構第１枠１６４との間、及び第１伸縮機構第１枠１６４と第１伸縮機構第２枠１６５との間には、相対的な移動時におけるガイドを行うガイドレールとスライダとが配設されている。即ち、第１走行枠１２１と第１伸縮機構第１枠１６４との間には、第１枠用リニアガイドレール１６６と第１枠用リニアガイドスライダ１６７とが配設されており、第１伸縮機構第１枠１６４と第１伸縮機構第２枠１６５との間には、第２枠用リニアガイドレール１６８と第２枠用リニアガイドスライダ１６９とが配設されている。
【００６３】
また、第１伸縮機構１６３は、第１伸縮機構第１枠１６４を移動させることができる第１伸縮機構第１枠駆動手段である第１伸縮機構第１枠駆動装置１７０と、第１伸縮機構第２枠１６５を移動させることができる第１伸縮機構第２枠駆動手段である第１伸縮機構第２枠駆動装置１７５と、を有している。このうち、第１伸縮機構第１枠駆動装置１７０は、第１伸縮機構第１枠１６４を、第１走行枠１２１に対して第１走行枠１２１側と第２走行路７側との間で移動させることができ、第１伸縮機構第２枠駆動装置１７５は、第１伸縮機構第２枠１６５を第１伸縮機構第１枠１６４に対して第１伸縮機構第１枠１６４側と第２走行路７側との間で移動させることができる。
【００６４】
また、第１伸縮機構第１枠駆動装置１７０は、実施形態１に係るエレベータシステム１における水平駆動装置１００と同様に、第１走行枠１２１に固定されたモータ１７１と、モータ１７１で発生する動力によって回転するボールねじ軸１７２と、ボールねじ軸１７２に螺合すると共に第１伸縮機構第１枠１６４に連結されるボールねじナット１７３と、を有している。また、第１伸縮機構第２枠駆動装置１７５は、第１伸縮機構第１枠１６４に固定されたモータ１７６と、モータ１７６で発生する動力によって回転するボールねじ軸１７７と、ボールねじ軸１７７に螺合すると共に第１伸縮機構第２枠１６５に連結されるボールねじナット１７８と、を有している。
【００６５】
これらにより、第１伸縮機構第１枠駆動装置１７０は、モータ１７１を駆動させることにより、第１走行枠１２１に対して第１伸縮機構第１枠１６４を移動させることができ、第１伸縮機構第２枠駆動装置１７５は、モータ１７６を駆動させることにより、第１伸縮機構第１枠１６４に対して第１伸縮機構第２枠１６５を移動させることができる。
【００６６】
また、第１支持機構１５１は、これらの第１水平駆動装置１６１における第１伸縮機構第２枠１６５に、第１移動乗りかご１３５を連結している。
【００６７】
また、第２走行枠１２５には、第２支持機構１５２を水平方向に移動させることにより、第２移動乗りかご１３６を、第１走行路６と第２走行路７との間で移動させる第２水平駆動手段である第２水平駆動装置１８１が設けられている。これにより、第２移動乗りかご１３６は昇降路３内で水平方向に移動可能に配設されている。
【００６８】
第２水平駆動装置１８１は、第１走行路６と第２走行路７との間で伸縮する第２伸縮機構１８３を伸縮させることにより、第２移動乗りかご１３６を第１走行路６と第２走行路７との間で移動させることが可能になっている。この第２伸縮機構１８３は、第２移動乗りかご１３６を第２走行路７内に位置させる場合には第２走行路７側に縮み、第２移動乗りかご１３６を第１走行路６内に位置させる場合には第１走行路６側に伸びるように構成されている。
【００６９】
詳しくは、第２伸縮機構１８３は、第２走行枠１２５に対して第１走行路６と第２走行路７との間の方向に移動可能な第２伸縮機構第１枠１８４と、第２伸縮機構第１枠１８４に対して第１走行路６と第２走行路７との間の方向に移動可能な第２伸縮機構第２枠１８５と、を有している。このうち、第２伸縮機構第１枠１８４は、第２走行路７側に移動した場合は第２走行枠１２５に収まるように設けられており、第２伸縮機構第２枠１８５は、第２走行路７側に移動した場合は第２伸縮機構第１枠１８４に収まるように設けられている。
【００７０】
また、第２走行枠１２５と第２伸縮機構第１枠１８４との間には、第１枠用リニアガイドレール１８６と第１枠用リニアガイドスライダ１８７とが配設されており、第２伸縮機構第１枠１８４と第２伸縮機構第２枠１８５との間には、第２枠用リニアガイドレール１８８と第２枠用リニアガイドスライダ１８９とが配設されている。
【００７１】
また、第２伸縮機構１８３は、第２伸縮機構第１枠１８４を移動させることができる第２伸縮機構第１枠駆動手段である第２伸縮機構第１枠駆動装置１９０と、第２伸縮機構第２枠１８５を移動させることができる第２伸縮機構第２枠駆動手段である第２伸縮機構第２枠駆動装置１９５と、を有している。このうち、第２伸縮機構第１枠駆動装置１９０は、第２伸縮機構第１枠１８４を、第２走行枠１２５に対して第２走行枠１２５側と第１走行路６側との間で移動させることができ、第２伸縮機構第２枠駆動装置１９５は、第２伸縮機構第２枠１８５を第２伸縮機構第１枠１８４に対して第２伸縮機構第１枠１８４側と第１走行路６側との間で移動させることができる。
【００７２】
また、第２伸縮機構第１枠駆動装置１９０は、実施形態１に係るエレベータシステム１における水平駆動装置１００と同様に、第２走行枠１２５に固定されたモータ１９１と、モータ１９１で発生する動力によって回転するボールねじ軸１９２と、ボールねじ軸１９２に螺合すると共に第２伸縮機構第１枠１８４に連結されるボールねじナット１９３と、を有している。また、第２伸縮機構第２枠駆動装置１９５は、第２伸縮機構第１枠１８４に固定されたモータ１９６と、モータ１９６で発生する動力によって回転するボールねじ軸１９７と、ボールねじ軸１９７に螺合すると共に第２伸縮機構第２枠１８５に連結されるボールねじナット１９８と、を有している。
【００７３】
これらにより、第２伸縮機構第１枠駆動装置１９０は、モータ１９１を駆動させることにより、第２走行枠１２５に対して第２伸縮機構第１枠１８４を移動させることができ、第２伸縮機構第２枠駆動装置１９５は、モータ１９６を駆動させることにより、第２伸縮機構第１枠１８４に対して第２伸縮機構第２枠１８５を移動させることができる。
【００７４】
また、第２支持機構１５２は、これらの第２水平駆動装置１８１における第２伸縮機構第２枠１８５に、第２移動乗りかご１３６を連結している。
【００７５】
また、昇降路３内には、これらの第１移動乗りかご１３５や第２移動乗りかご１３６用のカウンタウエイトが配設されている。第１移動乗りかご１３５及び第１走行枠１２１用のカウンタウエイトである第１移動乗りかご用カウンタウエイト１４１は、第１走行枠１２１の近傍に配置されており、鉛直方向に延在する第１移動乗りかご用カウンタウエイトレール１４５に沿って鉛直方向に移動可能に配設されている。また、第２移動乗りかご１３６及び第２走行枠１２５用のカウンタウエイトである第２移動乗りかご用カウンタウエイト１４２は、第２走行枠１２５の近傍に配置されており、鉛直方向に延在する第２移動乗りかご用カウンタウエイトレール１４６に沿って鉛直方向に移動可能に配設されている。
【００７６】
この実施形態２に係るエレベータシステム１２０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態２に係るエレベータシステム１２０では、水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかご１３５と第２移動乗りかご１３６とを有しており、第１移動乗りかご１３５は第１水平駆動装置１６１によって第１走行路６と第２走行路７との間を移動することができ、第２移動乗りかご１３６は第２水平駆動装置１８１によって第１走行路６と第２走行路７との間を移動することができる。即ち、第１水平駆動装置１６１は、伸縮可能な第１伸縮機構１６３を有し、第２水平駆動装置１８１は、伸縮可能な第２伸縮機構１８３を有しており、第１移動乗りかご１３５や第２移動乗りかご１３６の伸縮によって、第１走行路６と第２走行路７との間を移動することが可能になっている。
【００７７】
図１７は、第１伸縮機構が縮んでいる状態を示す説明図である。図１８は、図１７のＣ−Ｃ矢視図である。例えば、第１移動乗りかご１３５を第１走行路６に位置させる場合には、第１伸縮機構１６３を縮ませる。具体的には、第１伸縮機構第１枠駆動装置１７０のボールねじナット１７３が第１走行路側側面１１寄りに位置するようにモータ１７１を作動させる。これにより、ボールねじナット１７３と一体で移動する第１伸縮機構第１枠１６４が第１走行路側側面１１寄りに位置する状態になる。
【００７８】
さらに、第１伸縮機構第２枠駆動装置１７５のボールねじナット１７８が第１走行路側側面１１寄りに位置するようにモータ１７６を作動させる。これにより、ボールねじナット１７８と一体で移動する第１伸縮機構第２枠１６５が第１走行路側側面１１寄りに位置する状態になる。これらにより、第１移動乗りかご１３５も第１走行路側側面１１寄りに位置し、第１移動乗りかご１３５は第１走行路６に位置する状態になる。このように、第１移動乗りかご１３５が第１走行路６に位置する場合には、第１移動乗りかご１３５は、第２走行路７を昇降する第２乗りかご２５とすれ違うことができる。
【００７９】
図１９は、第１伸縮機構が伸びている状態を示す説明図である。図２０は、図１９のＤ−Ｄ矢視図である。これに対し、第１移動乗りかご１３５を第２走行路７に位置させる場合には、第１伸縮機構１６３を伸ばす。具体的には、第１伸縮機構第１枠駆動装置１７０のボールねじナット１７３が第２走行路側側面１２寄りに位置するようにモータ１７１を作動させる。これにより、ボールねじナット１７３と一体で移動する第１伸縮機構第１枠１６４が第２走行路側側面１２寄りに位置する状態になる。
【００８０】
さらに、第１伸縮機構第２枠駆動装置１７５のボールねじナット１７８が第２走行路側側面１２寄りに位置するようにモータ１７６を作動させる。これにより、ボールねじナット１７８と一体で移動する第１伸縮機構第２枠１６５が第２走行路側側面１２寄りに位置する状態になる。これらにより、第１移動乗りかご１３５も第２走行路側側面１２寄りに位置し、第１移動乗りかご１３５は第２走行路７に位置する状態になる。このように、第１移動乗りかご１３５が第２走行路７に位置する場合には、第１移動乗りかご１３５は、第１走行路６を昇降する第１乗りかご２１とすれ違うことができる。
【００８１】
第２移動乗りかご１３６も同様に、第２伸縮機構１８３を伸縮させることにより、第２移動乗りかご１３６が位置する走行路を、必要に応じて第１走行路６と第２走行路７とで切り替え、第１乗りかご２１や第２乗りかご２５とのすれ違いを可能にする。
【００８２】
本実施形態２に係るエレベータシステム１２０の運行時は、第１移動乗りかご１３５や第２移動乗りかご１３６が第１乗りかご２１や第２乗りかご２５に干渉する可能性がある場合は、これらのように第１移動乗りかご１３５や第２移動乗りかご１３６が昇降する走行路を切り替えながら運行する。
【００８３】
以上の実施形態２に係るエレベータシステム１２０は、水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかご１３５と第２移動乗りかご１３６とを有しているため、走行路を増やすことなく、乗りかごの台数をさらに増加させることができる。これにより、昇降路３によるフロアの占有面積に対する輸送力を、さらに増大することができる。また、第１伸縮機構１６３や第２伸縮機構１８３を備えることにより、第１移動乗りかご１３５や第２移動乗りかご１３６は、確実に走行路間を移動することができるので、水平移動乗りかごを増加させた場合でも、乗りかご同士のすれ違いを、容易に行うことができる。この結果、各フロアにおける昇降路３の占有面積の増大させることなく、輸送力をより確実に増大することができる。
【００８４】
また、第１伸縮機構１６３や第２伸縮機構１８３は、第１伸縮機構第１枠１６４と第１伸縮機構第２枠１６５、及び第２伸縮機構第１枠１８４と第２伸縮機構第２枠１８５を備えるため、伸縮する部分を増加させることができる。これにより、走行枠の幅を、実施形態１に係るエレベータシステム１における走行枠３０よりも短くすることができるため、同一スペース内に、２つの走行枠１２１、１２５を配置することができる。この結果、走行させる乗りかごの台数を増やすことができ（実施形態１と比較した場合、３台→４台）、より確実に輸送力を増大することができる。
【００８５】
［実施形態３］
実施形態３に係るエレベータシステム２００は、実施形態１に係るエレベータシステム１と略同様の構成であるが、昇降路３に走行路が３つある点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００８６】
図２１は、実施形態３に係るエレベータシステムの概略図である。本実施形態３に係るエレベータシステム２００は、実施形態１に係るエレベータシステム１と同様に、昇降路２０５内に複数の走行路があるが、その数が実施形態１に係るエレベータシステム１とは異なり、本実施形態３に係るエレベータシステム２００では、走行路は３本になっている。この３本の走行路は、エレベータホール側から見た場合における左側から順に、第１走行路２０６、第２走行路２０７、第３走行路２０８になっている。これらの走行路は、このため、第１走行路２０６と第２走行路２０７とは連通して並んで昇降路２０５内に位置しており、第３走行路２０８は、第２走行路２０７における第１走行路２０６が位置する側の反対側に連通して第２走行路２０７に並んで昇降路２０５内に位置している。
【００８７】
また、各走行路内には、それぞれ乗りかごが配設されており、第１走行路２０６内には第１乗りかご２１１が配設され、第２走行路２０７内には第２乗りかご２１２が配設され、第３走行路２０８内には第３乗りかご２１３が配設されている。
【００８８】
これらの乗りかごは、鉛直方向に延在するがガイドレールによって走行路内を昇降可能に支持されている。詳しくは、第１乗りかご２１１用のガイドレールである第１乗りかご用ガイドレール２１５と、第３乗りかご２１３用のガイドレールである第３乗りかご用ガイドレール２１７は、昇降路２０５をエレベータホール側から見た場合における左右の両側面に配設されており、第１乗りかご２１１と第３乗りかご２１３とは、これらのガイドレールによって支持されている。また、第２乗りかご２１２用のガイドレールである第２乗りかご用ガイドレール２１６は、昇降路２０５の昇降路乗降口側側面１４に配設されており、第２乗りかご２１２は、この第２乗りかご用ガイドレール２１６によって、第２走行路２０７内を昇降可能に支持されている。
【００８９】
また、それぞれの乗りかご用のカウンタウエイトも、第２乗りかご２１２のみ昇降路２０５の左右方向における中央付近に配設されている。即ち、第１乗りかご２１１用のカウンタウエイトである第１カウンタウエイト２２１と、第１カウンタウエイト２２１用のガイドレールである第１カウンタウエイトレール２２５、及び第３乗りかご２１３用のカウンタウエイトである第３カウンタウエイト２２３と、第３カウンタウエイト２２３用のガイドレールである第３カウンタウエイトレール２２７は、昇降路２０５をエレベータホール側から見た場合における左右の両側面に配設されている。これに対し、第２乗りかご２１２用のカウンタウエイトである第２カウンタウエイト２２２と、第２カウンタウエイト２２２用のガイドレールである第２カウンタウエイトレール２２６は、昇降路２０５の昇降路奥側面１３における中央付近に配設されている。
【００９０】
また、本実施形態３に係るエレベータシステム２００では、水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかご２４１と第２移動乗りかご２４２とを有している。このうち、第１移動乗りかご２４１は、昇降路２０５内における第１走行路２０６寄りに配設されており、第２移動乗りかご２４２は、昇降路２０５内における第３走行路２０８寄りに配設されている。
【００９１】
また、第１移動乗りかご２４１用の走行枠として第１走行枠２３１を有しており、第２移動乗りかご２４２用の走行枠として、第２走行枠２３２を有している。このうち、第１走行枠２３１は、第１走行路２０６及び第２走行路２０７と昇降路奥側面１３との間の位置に、第１走行路２０６と第２走行路２０７とが並んでいる方向に沿って配設されている。また、第２走行枠２３２は、第２走行路２０７及び第３走行路２０８と昇降路奥側面１３との間の位置に、第２走行路２０７と第３走行路２０８とが並んでいる方向に沿って配設されている。
【００９２】
これらのため、第１走行枠２３１用のガイドレールである第１走行枠用ガイドレール２３５も、第１走行路２０６及び第２走行路２０７と昇降路奥側面１３との間の位置に配設されており、第２走行枠２３２用のガイドレールである第２走行枠用ガイドレール２３６も、第２走行路２０７及び第３走行路２０８と昇降路奥側面１３との間の位置に配設されている。また、第１走行路２０６及び第２走行路２０７と昇降路奥側面１３との間の位置には、第１移動乗りかご２４１用と第２移動乗りかご２４２用のカウンタウエイトが配設されている。即ち、第１移動乗りかご２４１用のカウンタウエイトである第１移動乗りかご用カウンタウエイト２４５と、第１移動乗りかご用カウンタウエイト２４５用のガイドレールである第１移動乗りかご用カウンタウエイトレール２５１、及び第２移動乗りかご２４２用のカウンタウエイトである第２移動乗りかご用カウンタウエイト２４６と、第２移動乗りかご用カウンタウエイト２４６用のガイドレールである第２移動乗りかご用カウンタウエイトレール２５２が、昇降路２０５をエレベータホール側から見た場合における左右の両側に配設されている。
【００９３】
また、これらの水平移動乗りかごと走行枠とを連結する支持手段として、第１移動乗りかご２４１を第１走行枠２３１に連結する第１支持手段である第１支持機構２６１と、第２移動乗りかご２４２を第２走行枠２３２に連結する第２支持手段である第２支持機構２６５と、を有している。このうち、第１支持機構２６１は、第１移動乗りかご２４１を第１走行枠２３１に連結しつつ、第１移動乗りかご２４１を第１走行路２０６内または第２走行路２０７内に位置させることが可能になっている。また、第２支持機構２６５は、第２移動乗りかご２４２を第２走行枠２３２に連結しつつ、第２移動乗りかご２４２を第２走行路２０７内または第３走行路２０８内に位置させることが可能になっている。
【００９４】
また、水平駆動手段として、第１移動乗りかご２４１を移動させる第１水平駆動装置２７０と、第２移動乗りかご２４２を移動させる第２水平駆動装置２８０と、を有している。第１水平駆動装置２７０は、第１移動乗りかご２４１を第１走行路２０６と第２走行路２０７との間で移動させる第１水平駆動手段として設けられており、第２水平駆動装置２８０は、第２移動乗りかご２４２を第２走行路２０７と第３走行路２０８との間で移動させる第２水平駆動手段として設けられている。
【００９５】
また、第１水平駆動装置２７０は、実施形態１に係るエレベータシステム１の水平駆動装置１００と同様に、第１走行枠２３１に固定されたモータ２７１と、モータ２７１で発生する動力によって回転するボールねじ軸２７２と、ボールねじ軸２７２に螺合すると共に第１支持機構２６１に連結されるボールねじナット２７３と、を有している。同様に、第２水平駆動装置２８０は、第２走行枠２３２に固定されたモータ２８１と、モータ２８１で発生する動力によって回転するボールねじ軸２８２と、ボールねじ軸２８２に螺合すると共に第２支持機構２６５に連結されるボールねじナット２８３と、を有している。これらにより、第１水平駆動装置２７０は、モータ２７１を駆動させることにより、第１走行枠２３１に対して第１支持機構２６１を移動させることを介して第１移動乗りかご２４１を移動させることができ、第２水平駆動装置２８０は、モータ２８１を駆動させることにより、第２走行枠２３２に対して第２支持機構２６５を移動させることを介して第２移動乗りかご２４２を移動させることができる。
【００９６】
この実施形態３に係るエレベータシステム２００は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態３に係るエレベータシステム２００では、水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかご２４１と第２移動乗りかご２４２とを有しており、第１移動乗りかご２４１は第１水平駆動装置２７０によって第１走行路２０６と第２走行路２０７との間を移動することができ、第２移動乗りかご２４２は第２水平駆動装置２８０によって第２走行路２０７と第３走行路２０８との間を移動することができる。
【００９７】
このため、エレベータシステム２００の運転中に、第１移動乗りかご２４１の走行範囲が、第１乗りかご２１１や第２乗りかご２１２の走行範囲と干渉しない場合や、第２移動乗りかご２４２の走行範囲が、第２乗りかご２１２や第３乗りかご２１３の走行範囲と干渉しない場合は、第１移動乗りかご２４１や第２移動乗りかご２４２は、現在の走行路での走行を継続する。これに対し、これらの走行範囲が干渉する場合には。第１移動乗りかご２４１や第２移動乗りかご２４２を水平方向に移動させ、走行する走行路を切り替える。
【００９８】
図２２は、図２１に示すエレベータシステムにおける第１移動乗りかごの移動時の説明図である。例えば、第１移動乗りかご２４１が第１走行路２０６に位置している状態（図２１参照）で、第１移動乗りかご２４１の走行範囲と第１乗りかご２１１の走行範囲とが干渉する場合には、第１移動乗りかご２４１の走行路を切り替える。即ち、第１水平駆動装置２７０のモータ２７１を作動させることにより、第１移動乗りかご２４１を第１走行路２０６から第２走行路２０７に移動させる。これにより、第１乗りかご２１１は第１移動乗りかご２４１に干渉しなくなるため、第１走行路２０６を走行して目的階に移動することができる。
【００９９】
反対に、第１移動乗りかご２４１が第２走行路２０７に位置している状態で、第１移動乗りかご２４１の走行範囲と第２乗りかご２１２の走行範囲とが干渉する場合には、第１移動乗りかご２４１を第２走行路２０７から第１走行路２０６に移動させることにより、第２乗りかご２１２の走行経路を確保する。同様に、第２移動乗りかご２４２の走行範囲が、第２乗りかご２１２や第３乗りかご２１３の走行範囲と干渉する場合も、第２水平駆動装置２８０によって第２移動乗りかご２４２を移動させ、走行路を切り替えることにより、第２乗りかご２１２や第３乗りかご２１３の走行経路を確保する。
【０１００】
以上の実施形態３に係るエレベータシステム２００は、走行路が３本の昇降路２０５に対して、水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかご２４１と第２移動乗りかご２４２とを配設しているため、大きな輸送力を確保するために走行路の数が比較的多い場合における輸送力を、さらに大きくすることができる。この結果、任意の階層への確実な移動を可能にしつつ、より確実に輸送力を増大することができる。
【０１０１】
［実施形態４］
実施形態４に係るエレベータシステム３００は、実施形態１に係るエレベータシステム１と略同様の構成であるが、水平移動乗りかごは、ゾーンが異なる複数の乗りかごが配設される昇降路内に配設されている点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【０１０２】
図２３は、実施形態４に係るエレベータシステムの概略図である。本実施形態４に係るエレベータシステム３００は、例えば、高層ビルに設置されているエレベータシステム３００になっており、目的階の範囲に応じて、乗り場が異なっている。即ち、乗りかごを停止させる階層が異なる複数のゾーンを設定し、１階フロアにおける乗り場を、ゾーンによって異ならせている。本実施形態４に係るエレベータシステム３００では、図２３に示すように、目的階が２階〜１０階はゾーン１、目的階が１１階〜２０階はゾーン２、目的階が２１階〜３０階はゾーン３、目的階が３１階〜４０階はゾーン４として設定されている。
【０１０３】
また、これらのゾーンは、異なる２つのゾーンが１組となり、この１組のゾーンでは、走行路或いは乗りかご同士が背中合わせに設置されている。即ち、本実施形態４に係るエレベータシステム３００では、ゾーン１とゾーン２とが１組になり、ゾーン１の昇降口とゾーン２の昇降口とが、互いに反対方向になっている。同様に、ゾーン３とゾーン４とが１組になっており、ゾーン３の昇降口とゾーン４の昇降口とが、互いに反対方向になっている。
【０１０４】
図２４は、図２３のＥ部詳細図である。２つで１組となるゾーンの昇降路内の構成について、ゾーン１とゾーン２とを用いて説明する。ゾーン１とゾーン２とは、昇降路３０５を共有しており、ゾーン１用の走行路とゾーン２用の走行路とを有している。このうち、ゾーン１用の走行路である第１走行路３０６は、昇降路３０５内におけるゾーン１側ホール３７１側に位置しており、ゾーン２用の走行路である第２走行路３０７は、昇降路３０５内におけるゾーン２側ホール３７５側に位置している。このため、ゾーン１側乗降口３７２は、第１走行路３０６に連通しており、ゾーン２側乗降口３７６は、第２走行路３０７に連通しており、ゾーン１側乗降口３７２とゾーン２側乗降口３７６とは、昇降路３０５に対して、互いに反対方向に開口している。
【０１０５】
また、第１走行路３０６に配設される第１乗りかご２１は、ゾーン１用の乗りかごとして用いられ、第２走行路３０７に配設される第２乗りかご２５は、ゾーン２用の乗りかごとして用いられる。また、昇降路３０５内には、水平移動乗りかごとして、第１移動乗りかご３３１及び第２移動乗りかご３３２と、これらの対応する走行枠として、第１走行枠３２１と、第２走行枠３２２とが配設されている。
【０１０６】
これらの第１走行枠３２１と第２走行枠３２２とは、昇降路３０５内において第１走行路３０６と第２走行路３０７とが並んでいる方向に平行な両側面と、第１走行路３０６及び第２走行路３０７との間に配設されている。つまり、第１走行枠３２１は、昇降路３０５内において第１走行路３０６と第２走行路３０７とが並んでいる方向に平行な両側面のうちの一方の側面である第１側面３１１と、第１走行路３０６及び第２走行路３０７との間に、第１走行路３０６と第２走行路３０７とが並んでいる方向に沿って配設されている。また、第２走行枠３２２は、昇降路３０５内において第１側面３１１に対向する側面である第２側面３１２と、第１走行路３０６及び第２走行路３０７との間に、第１走行路３０６と第２走行路３０７とが並んでいる方向に沿って配設されている。
【０１０７】
このため、第１走行枠３２１のガイドレールである第１走行枠用ガイドレール３２５も、第１側面３１１と、第１走行路３０６及び第２走行路３０７との間に配設され、第２走行枠３２２のガイドレールである第２走行枠用ガイドレール３２６も、第２側面３１２と、第１走行路３０６及び第２走行路３０７との間に配設されている。
【０１０８】
また、第１移動乗りかご３３１と第２移動乗りかご３３２とも、ゾーン１用とゾーン２用とに分かれており、第１移動乗りかご３３１がゾーン１用に用いられ、第２移動乗りかご３３２がゾーン２用に用いられる。このため、第１移動乗りかご３３１の乗降口２２は、ゾーン１側乗降口３７２に連通しており、第２移動乗りかご３３２の乗降口２６は、ゾーン２側乗降口３７６に連通している。
【０１０９】
また、これらの水平移動乗りかごと走行枠に連結する支持手段として、第１移動乗りかご３３１を第１走行枠３２１に連結する第１支持手段である第１支持機構３４１と、第２移動乗りかご３３２を第２走行枠３２２に連結する第２支持手段である第２支持機構３４２と、を有している。第１支持機構３４１は、第１移動乗りかご３３１を第１走行枠３２１に連結しつつ、第１移動乗りかご３３１を第１走行路３０６内または第２走行路３０７内に位置させることが可能になっている。また、第２支持機構３４２は、第２移動乗りかご３３２を第２走行枠３２２に連結しつつ、第２移動乗りかご３３２を第１走行路３０６内または第２走行路３０７内に位置させることが可能になっている。
【０１１０】
また、水平駆動手段として、第１移動乗りかご３３１を移動させる第１水平駆動装置３５０と、第２移動乗りかご３３２を移動させる第２水平駆動装置３６０と、を有している。第１水平駆動装置３５０は、第１移動乗りかご３３１を第１走行路３０６と第２走行路３０７との間で移動させる第１水平駆動手段として設けられており、第２水平駆動装置３６０は、第２移動乗りかご３３２を第１走行路３０６と第２走行路３０７との間で移動させる第２水平駆動手段として設けられている。
【０１１１】
また、第１水平駆動装置３５０は、モータ３５１と、ボールねじ軸３５２と、ボールねじナット３５３とを有することにより、第１移動乗りかご３３１を移動させることができ、第２水平駆動装置３６０は、モータ３６１と、ボールねじ軸３６２と、ボールねじナット３６３とを有することにより、第２移動乗りかご３３２を移動させることが可能になっている。
【０１１２】
この実施形態４に係るエレベータシステム３００は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態４に係るエレベータシステム３００では、第１移動乗りかご３３１と第２移動乗りかご３３２とは、ゾーン１用とゾーン２用とに分かれて用いられている。このため、第１移動乗りかご３３１は、乗客の乗降時には、常に第１走行路３０６側に位置して乗降を行い、第２移動乗りかご３３２は、乗客の乗降時には、常に第２走行路３０７側に位置して乗降を行う。
【０１１３】
また、これらの第１移動乗りかご３３１や第２移動乗りかご３３２の走行範囲と、第１乗りかご２１や第２乗りかご２５の走行範囲とが干渉する場合には、第１移動乗りかご３３１や第２移動乗りかご３３２は、水平方向に移動して走行路を切り替える。例えば、第１移動乗りかご３３１の走行範囲と、第１乗りかご２１の走行範囲とが干渉する場合には、第１水平駆動装置３５０が作動することにより、第１移動乗りかご３３１は第２走行路３０７に移動する。これにより、第１移動乗りかご３３１と第１乗りかご２１とはすれ違うことができる。第１移動乗りかご３３１と第１乗りかご２１とがすれ違ったら、第１移動乗りかご３３１は第１走行路３０６に戻り、ゾーン１用の乗りかごとして用いられる。
【０１１４】
また、第２移動乗りかご３３２の走行範囲と、第２乗りかご２５の走行範囲とが干渉する場合も同様に、第２水平駆動装置３６０が作動して第２移動乗りかご３３２が第１走行路３０６に移動することにより、第２移動乗りかご３３２と第２乗りかご２５とはすれ違うことができる。
【０１１５】
また、実施形態４に係るエレベータシステム３００では、ゾーン３とゾーン４のエレベータにおいても、同様の構成で、水平移動乗りかごが用いられている。
【０１１６】
以上の実施形態４に係るエレベータシステム３００は、昇降路３０５内に水平移動乗りかごを配設することにより、各ゾーンの乗りかごが倍増した状態になるため、輸送力を増大することができる。また、各ゾーンに配設される水平移動乗りかごは、他のゾーンの走行路を利用して逃げることができるため、同一のゾーンの乗りかごとの干渉を防ぐことができ、走行路内を自由に昇降することができる。この結果、任意の階層への確実な移動を可能にしつつ、より確実に輸送力を増大することができる。
【０１１７】
なお、上述したエレベータシステム１、１２０、２００、３００では、水平駆動手段にモータとボールねじ軸とボールねじナットとを使用することにより、水平移動乗りかごを水平方向に移動させているが、水平駆動手段は、水平移動乗りかごを移動させる手法として、これ以外を用いるものであってもよい。
【０１１８】
図２５は、実施形態１に係るエレベータシステム１の変形例を示す概略図である。図２６は、図２５中の水平移動乗りかごが移動した状態を示す説明図である。水平駆動手段は、例えば、図２５、図２６に示すように、リニアモータ４００を用いるものであってもよい。この場合、走行枠３０には、水平方向に直線状に配列された永久磁石列４０１を配設する。また、支持機構９０には、永久磁石列４０１との間に微少なギャップを有して対向し、永久磁石列４０１の配列方向に永久磁石列４０１に沿って移動可能で可動子であるリニアモータ可動コイル４１１を連結する。また、リニアモータ可動コイル４１１には、リニアモータ可動コイル電源ケーブル４１２を接続し、リニアモータ可動コイル電源ケーブル４１２から電力を供給することにより、リニアモータ可動コイル４１１で発生する磁力を任意で切り替えることができるようにする。
【０１１９】
これにより、水平移動乗りかご４０を移動させる場合は、リニアモータ４００の駆動力を用いて移動させることができるため、静粛性を向上させることができ、静粛性が高いエレベータシステム１を実現できる。
【０１２０】
図２７は、実施形態１に係るエレベータシステム１の変形例を示す概略図である。図２８は、図２７中の水平移動乗りかごが移動した状態を示す説明図である。水平駆動手段は、これら以外でもよく、例えば、図２７、図２８に示すように、ベルト駆動にしてもよい。この場合、走行枠３０には、ベルト駆動モータ４２０を固定し、ベルト駆動モータ４２０の出力軸には、ベルト駆動モータ４２０で発生する動力によって回転するベルト駆動プーリ４２１を設ける。さらに、このベルト駆動プーリ４２１には、ベルト駆動プーリ４２１による駆動される歯付きベルト４２２を巻きかけ、支持機構９０は、この歯付きベルト４２２に連結する。
【０１２１】
これにより、水平移動乗りかご４０を移動させる場合は、ベルト駆動モータ４２０で駆動力を発生させ、歯付きベルト４２２に駆動力を伝達することにより、任意の方向に移動させることができる。
【０１２２】
このような歯付きべルト４２２は、一般にボールねじと比べた場合に低コストで入手可能であり、また、ベルトの柔軟性により、設置精度の影響が少なくなっている。従って、各フロアにおける占有面積の増大を抑えつつ、輸送力を増大し、容易に任意の階層への確実な移動を可能なエレベータシステム１を、低コストで実現することができる。
【０１２３】
また、上述したエレベータシステム１、１２０、２００、３００では、昇降路中の走行路の数は、２本または３本で例示をしたが、走行路の数はこれ以外でもよい。昇降路中の走行路に関わらず、複数の走行路が昇降路内に設けられ、走行路同士が連通していれば、水平移動乗りかごを配設することにより、走行路中の乗りかごと水平移動乗りかごとで干渉させることなく、水平移動乗りかごによって輸送力を増大することができる。
【０１２４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１２０、２００、３００  エレベータシステム
３、２０５、３０５  昇降路
６、３０６  第１走行路
７、３０７  第２走行路
２１  第１乗りかご
２５  第２乗りかご
３０  走行枠
４０  水平移動乗りかご
６１  第１巻上機
６２  第２巻上機
６３  水平移動乗りかご用巻上機
７５  第１カウンタウエイト
７６  第２カウンタウエイト
７７  水平移動乗りかご用カウンタウエイト
９０  支持機構
１００  水平駆動装置
１０１  モータ
１０２  ボールねじ軸
１０３  ボールねじナット
１２１、２３１、３２１  第１走行枠
１２５、２３２、３２２  第２走行枠
１３５、２４１、３３１  第１移動乗りかご
１３６、２４２、３３２  第２移動乗りかご
１５１、２６１、３４１  第１支持機構
１５２、２６５、３４２  第２支持機構
１６１、２７０、３５０  第１水平駆動装置
１６３  第１伸縮機構
１６４  第１伸縮機構第１枠
１６５  第１伸縮機構第２枠
１７０  第１伸縮機構第１枠駆動装置
１７５  第１伸縮機構第２枠駆動装置
１８１、２８０、３６０  第２水平駆動装置
１８３  第２伸縮機構
１８４  第２伸縮機構第１枠
１８５  第２伸縮機構第２枠
１９０  第２伸縮機構第１枠駆動装置
１９５  第２伸縮機構第２枠駆動装置
２０６  第１走行路
２０７  第２走行路
２０８  第３走行路
２１１  第１乗りかご
２１２  第２乗りかご
２１３  第３乗りかご
【図１】
0005738740.tif 000002
【図２】
0005738740.tif 000003
【図３】
0005738740.tif 000004
【図４】
0005738740.tif 000005
【図５】
0005738740.tif 000006
【図６】
0005738740.tif 000007
【図７】
0005738740.tif 000008
【図８】
0005738740.tif 000009
【図９】
0005738740.tif 000010
【図１０】
0005738740.tif 000011
【図１１】
0005738740.tif 000012
【図１２】
0005738740.tif 000013
【図１３】
0005738740.tif 000014
【図１４】
0005738740.tif 000015
【図１５】
0005738740.tif 000016
【図１６】
0005738740.tif 000017
【図１７】
0005738740.tif 000018
【図１８】
0005738740.tif 000019
【図１９】
0005738740.tif 000020
【図２０】
0005738740.tif 000021
【図２１】
0005738740.tif 000022
【図２２】
0005738740.tif 000023
【図２３】
0005738740.tif 000024
【図２４】
0005738740.tif 000025
【図２５】
0005738740.tif 000026
【図２６】
0005738740.tif 000027
【図２７】
0005738740.tif 000028
【図２８】
0005738740.tif 000029