(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的垂直ガイド（１２，１３）を備えているフレーム（２）と、前記ガイドの底部側の近くに位置していて横断シャフト（１０）の周りに回転可能である二つのホイール（７，９）と、前記ガイドの上方側（３）の近くに位置しているハンドル（４）と、前記ガイドに沿って移動可能な持ち上げ要素（１４，１５）と前記持ち上げ要素を移動させるための前記持ち上げ要素に連結されている持ち上げ駆動体（１７，５４，６５）を備えている持ち上げ装置と、前記ホイール（７，９）を駆動するためのモーター（３０）と、前記ホイールと共働して前記ホイールの回転を妨げるためのブレーキ（２６，２７，３４）を備え、前記持ち上げ駆動体（１７，５４，６５）と前記モーター（３０）のオンオフを切り替えるための前記ハンドルによって操作されることができる制御装置（２４）が設けられ、前記持ち上げ要素（１４，１５）の下方駆動位置では前記ブレーキ（２６，２７，３４）が解放され、前記ホイールが移動の速度で駆動されることができ、前記持ち上げ要素が前記下方駆動位置から前記持ち上げ位置に移動されるときに前記ブレーキがかけられ、その場合には、前記ホイール（７，９）が前記モーター（３０）によって前記移動の速度よりも低い遅いポジショニング速度で駆動されることができることを特徴とする手押し台車（１）。
【請求項２】
前記モーター（３０）は、前記持ち上げ要素（１４，１５）の前記下方駆動位置では、前記遅いポジショニング速度よりも高い移動の速度で前記ホイール（７，９）を駆動することができる、請求項１に記載の手押し台車（１）。
【請求項３】
前記ブレーキ（２６，２７，３４）は、前記モーター（３０）と、前記モーターに連結されていて少なくとも一つのホイール（７，９）の外周（３８）と係合する少なくとも一つの回転可能なローラー（２６，２７）を備えており、そのローラーは、前記ローラーが前記少なくとも一つのホイールの前記外周（３８）に乗っている係合位置と前記ローラーが前記少なくとも一つのホイール（７，９）の前記外周（３８）から離れている解放位置の間で前記ローラーを移動させるためにピボットアーム（２８）に取り付けられている、請求項１または２に記載の手押し台車（１）。
【請求項４】
前記ローラー（２６，２７）は、前記横断シャフトに平行に配置されている傾斜軸（３２）の周りに回転されることができるように前記フレーム（２）に連結されているピボットアーム（２８）の底部側（４４）に連結されており、引き押し要素は、片側が前記ピボットアーム（２８）に、反対側が前記フレームの高い位置（４０）に連結されており、前記持ち上げ要素（１４，１５）の前記下方駆動位置では、引き押し要素の長手方向は傾斜軸（３２）を通って延び、この引き押し要素は、前記ローラー（２６，２７）を前記ホイール（７，９）から押し離す前記ピボットアーム（２８）に関するモーメントを作り出し、前記引き押し要素（３４）の制動位置では、この引き押し要素は、前記ローラー（２６，２７）を前記ホイール（７，９）に押し付ける前記ピボットアーム（２８）に関するモーメントを作り出す、請求項３に記載の手押し台車。
【請求項５】
前記持ち上げ要素（１４，１５）は、前記傾斜軸（３２）の上方に位置している第一のラム（３５）と、前記傾斜軸の下方に位置している第二のラム（３９）を備え、前記持ち上げ要素に連結されているガイド（３６）が、前記ピボットアーム（２８）を前記制動位置に押すために上向き持ち上げ移動の最中に前記第一のラム（３５）と係合し、前記ピボットアームを前記下方駆動位置に押すために下向き移動の最中に前記第二のラム（３９）と係合する、請求項４に記載の手押し台車（１）。
【請求項６】
前記ローラー（２６，２７）はウォームギヤー（２９）を介して前記モーター（３０）によって駆動される、請求項１による手押し台車（１）。
【請求項７】
前記ハンドル（４）は持ち上げスイッチ（２１，２２）と駆動スイッチ（２１’）を備えている、請求項１による手押し台車（１）。
【請求項８】
前記フレームの底部の近くかつ後部にフットブラケット（１６）が設けられている、請求項１による手押し台車（１）。
【請求項９】
前記持ち上げ装置（１４，１５）は、前記ホイール（７，９）を越えて底部持ち上げ位置まで垂直方向に移動されることができる、請求項１による手押し台車（１）。
【請求項１０】
前記持ち上げ装置は、シリンダー（１７，５４）とプーリー＆ケーブルシステム（５１，５２，５３，５５，５６，５７，５９，６０，６１，６２，６３）によって、上向き持ち上げ方向と下向き押し方向の両方に駆動される、請求項９に記載の手押し台車（１）。
【請求項１１】
前記シリンダー（１７，５４）は三つの持ち上げプーリー（５１，５２，５３）に連結されており、前記フレームの上部に上部プーリー（６１）が固定的に取り付けられており、前記フレームの底部に底部プーリー（５９）が固定的に取り付けられており、前記上部および底部プーリーの間で前記フレームに中央プーリー（５７）が固定的に取り付けられており、単一のケーブルが、前記持ち上げ要素（１４，１５）上の取り付け点から、第一の外側持ち上げプーリー（５１）を介して前記中央プーリー（５７）に、第二の外側持ち上げプーリー（５３）に、前記持ち上げ要素（１５）を介して前記底部プーリー（５９）に、そこから前記上部プーリー（６１）を介して、中央持ち上げプーリー（５２）に上方取り付け点（６４）に走っている、請求項１０に記載の手押し台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実質的垂直ガイドを備えているフレームと、ガイドの底部側の近くに位置していて横断シャフトの周りに回転可能である二つのホイールと、ガイドの上方側の近くに位置しているハンドルと、ガイドに沿って移動可能な持ち上げ要素と持ち上げ要素を移動させるための持ち上げ要素に連結されている持ち上げ駆動体を備えている持ち上げ装置と、ホイールを駆動するためのモーターと、ホイールと共働してホイールの回転を妨げるためのブレーキを備え、持ち上げ駆動体とモーターのオンオフを切り替えるためのハンドルによって操作されることができる制御装置が設けられた手押し台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの手押し台車はＥＳ ２ １８８ ３０８から知られている。この刊行物では、駆動される持ち上げプラットフォームを有し、電気モーターによって駆動される手押し台車が説明されている。電気モーターは、既知の手押し台車がスロープを降りて行くとき、ブレーキとして働く。持ち上げの最中、手押し台車は、垂直ガイドが床に対して直角になるような静止手法で長方形枠体によって床に支えられる。
【０００３】
既知の手押し台車は、手押し台車のフレームが持ち上げの最中は鉛直姿勢にされなければならいという欠点を有している。したがって、持ち上げられた積荷を操縦することは既知の台車では可能ではない。
【０００４】
ＵＳ２００７／００７０５１は、傾けられたおよび持ち上げられた積荷に依存しない一定速度で電気的に駆動される手押し台車を説明している。駆動される持ち上げプラットフォームは説明されていない。
【０００５】
ＪＰ ２００２ ０８７２６９は、手押し台車が前方に押されるときにはモーターが自由に回転し、操作者が手押し台車を引くときには後者を遅くするためにモーターの動きが妨げられる手押し台車のための駆動を開示している。駆動される持ち上げ動作は説明されていない。
【０００６】
ＧＢ ２ ３６２ ３７２は、ウォーム駆動体によって水力で駆動される持ち上げプラットフォームと、手押し台車の推進の手段としてホイールを回転駆動する駆動体を備えた手押し台車を説明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＥＳ ２ １８８ ３０８
【特許文献２】ＵＳ２００７／００７０５１
【特許文献３】ＪＰ ２００２ ０８７２６９
【特許文献４】ＧＢ ２ ３６２ ３７２
【発明の概要】
【０００８】
大きい力やモーメントが操作者に及ぼされことなくフレームが操作者によって鉛直に対してある角度で維持されながら積荷が簡単な方法で持ち上げられることができる駆動方法で積荷を持ち上げるための手押し台車を提供することが本発明の目的である。
【０００９】
持ち上げられた積荷を操作者が積荷配達位置に骨折りすることなく操縦することができる手押し台車を提供することもまた本発明の目的である。
【００１０】
この目的のために、本発明による手押し台車は、持ち上げ要素の下方駆動位置ではブレーキが解放され、持ち上げ要素が下方駆動位置から持ち上げ位置に移動されるときにブレーキがかけられ、その場合には、ホイールがモーターによってポジショニング速度で駆動されることができるという事実によって特徴づけられる。
【００１１】
手押し台車のフレームに沿った積荷の持ち上げが駆動される最中に、その積荷の重さがたとえば１００ｋｇくらいになるかもしれず、比較的低い持ち上げ位置に到達したときにブレーキがかけられるという事実のため、積荷がより高い位置に到着するとすぐに、手押し台車はもはや、無抑制な仕方で前方または後方へ回転する傾向をもたない。持ち上げ機能を備えた既知の手押し台車の場合には、後者は、台車を制御下に保つために操作者が大きな力を使用しなければならなくする。
【００１２】
持ち上げ要素の底部位置では、ホイールは妨げが解除され、それらが手動で駆動されることができるか、それらが調整可能な移動変速でたとえば電気的に駆動されることができる。この場合、操作者は手押し台車の後方を歩き、フレームの上方側の近くにあるバーまたはＴ字状のハンドルで後者を保持し、それは鉛直に対してある角度にある。積荷が降されなければならない位置に操作者が到着したときに、彼は、積荷が持ち上げられるように、ボタンなどのハンドルに取り付けられている制御装置の一部によって持ち上げ駆動体を作動させることができる。この場合、ブレーキがかけられ、それにより、ホイールの回転が妨げられ、したがって、操作者によってある角度で保持された手押し台車が前方または後方に推進されるのを防止する。積荷の持ち上げられた位置では、操作者は、ブレーキによってまだ妨げられているホイールを比較的遅いポジショニング速度で駆動するために、ハンドルによってモーターを作動させることができる。その結果、持ち上げられた積荷は、抑制されてブレーキがかけられた手法で駆動される手押し台車を使用して、正確に位置決めされることができ、積荷は所望の位置に正確に降ろされることができる。
【００１３】
手押し台車が手の力によって推進されるように、持ち上げ要素の下方駆動位置ではホイールが自由に走ることが可能である。持ち上げ位置では、モーターは、ホイールを制動するために、また、命令にしたがって、前方または後方に遅いポジショニング速度で回転するために作動されることができる。
【００１４】
駆動位置ではモーターがホイールを比較的速い移動速度で駆動し、持ち上げ位置ではモーターがホイールを制動する、および／または、それらを遅いポジショニング速度でブレーキがかけられた手法で駆動することが同様に可能である。
【００１５】
モーターとブレーキが別々の部品であること、また、モーターとブレーキが単一の実体であり、モーターが制動機能を実行することが可能である。
【００１６】
本発明による手押し台車の一つの実施形態では、前記ブレーキ装置は、前記モーターと、前記モーターに連結されていて少なくとも一つのホイールの外周と係合する少なくとも一つの回転可能なローラーを備えており、そのローラーは、前記ローラーが前記少なくとも一つのホイールの前記外周に乗っている係合位置と前記ローラーが前記ホイールの前記外周から離れている解放位置の間で前記ローラーを移動させるためにピボットアームに取り付けられている。
【００１７】
そのようなローラー駆動体は、容易に据え付けられることができ、駆動のための統合ユニットたとえばトルマによるキャラバンとして商業的に入手可能である。ローラー駆動のため、前記ホイールの前記外周に対する比較的簡単かつ信頼できる制動を達成することが可能であり、前記ホイールはより遅いポジショニング速度で駆動されることができる。
【００１８】
前記ローラーは、前記横断シャフトに平行に配置されている傾斜軸の周りに回転されることができるように前記フレームに連結されている実質的垂直ピボットアームの底部側に連結されてよく、引き押し要素は、片側が前記ピボットアームに、反対側が前記フレームの高い位置に連結されており、均衡位置では、引き押し要素の長手方向はピボットピンを通って延びる。前記引き押し要素の、前記均衡位置の片側に位置する、制動位置では、前記引き押し要素は、前記ローラーを前記ホイールに押し付ける前記ピボットアームにモーメントを作り出し、前記引き押し要素の、前記均衡位置の反対側に位置する、駆動位置では、この引き押し要素は、前記ローラーを前記ホイールから押し離す前記ピボットアームにモーメントを作り出す。
【００１９】
前記均衡位置の近くにおいて前記ピボットアームに気体ばねなどの引っ張りまたは圧縮ばねを取り付けることによって、前記均衡位置の両側の一方にばねを押すことによって、前記ピボットアームに連結されている前記ローラーの二つの位置を達成することが容易に可能である。前記持ち上げアームは、前記傾斜軸の上方に位置している第一のラムと、前記傾斜軸の下方に位置している第二のラムを備えていてよく、前記持ち上げ要素に連結されているガイドが、前記ピボットアームをその均衡位置を越えて前記制動位置に押すために上向き持ち上げ移動の最中に前記第一のラムと係合し、前記ピボットアームをその均衡位置を越えて前記駆動位置に押すために下向き移動の最中に前記第二のラムと係合する。
【００２０】
本発明による手押し台車の一つの実施形態では、前記ローラーはウォームギヤーを介して前記モーターによって駆動され、それによって、ブレーキがかけられた駆動を可能にする。
【００２１】
前記フレームの底部の近くにフットブラケットが設けられることができ、それにより、操作者は、彼の足をその上に置くことによって鉛直から傾斜位置に前記手押し台車の前記フレームを移動させることができる。
【００２２】
一つの実施形態では、前記持ち上げ装置は、前記ホイールを越えて底部持ち上げ位置まで垂直方向に移動されることができる。その結果、前記持ち上げ装置が床にもたれるとき、前記フレームは、前記ホイールと前記モーターと前記ハンドルと一緒に、たとえば高い部分または乗り物の後部に置かれるために、上方へ押されることができる。
【００２３】
前記持ち上げ装置は、シリンダーとプーリーおよびケーブルシステムによって、上向き持ち上げ方向と下向き押し方向の両方に駆動されることができる。前記ケーブル装置は、三つの持ち上げプーリーに連結されている複動シリンダーと有利に共働することができ、前記フレームの上部に上部プーリーが固定的に取り付けられており、前記フレームの底部に底部プーリーが固定的に取り付けられており、前記上部および底部プーリーの間で前記フレームに中央プーリーが固定的に取り付けられており、単一のケーブルが、前記持ち上げ要素上の取り付け点から、第一の外側持ち上げプーリーを介して前記中央固定プーリーに、第二の外側持ち上げプーリーに、前記持ち上げ要素を介して前記底部固定プーリーに、そこから前記上部固定プーリーを介して、中央持ち上げプーリーに上方取り付け点に走っている。このように、単一のケーブルを使用して、前記持ち上げ要素に対する持ち上げ動作と押し動作の両方を作り出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本発明による手押し台車の一つの実施形態が添付図を参照してより詳しく説明される。
【図１】図１は、本発明による手押し台車の斜視背面図を示している。
【図２】図２は、持ち上げ要素が駆動位置にある図１からの手押し台車の側面図を示している。
【図３】図３は、持ち上げ要素が持ち上げ位置にある図１からの手押し台車の側面図を示している。
【図４】図４は、図１からの手押し台車の底部側の斜視背面図を示している。
【図５】図５は、複動シリンダーと単一のケーブルを備えた本発明による持ち上げシステムの図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、垂直フレーム２を備えた手押し台車１を示している。上方側３の近くに、フレーム２はハンドル４を備えている。底部側５の近くに、フレーム２は二つのホイール７，９を備えており、そのおのおのは横断シャフト１０の周りに回転可能である。フレーム２は、二つの垂直ガイドレール１２，１３を有し、それに沿ってキャリッジ１４が、積荷プラットフォーム１５を有している（図に示されない）ガイドホイールによって上下に移動することができる。手押し台車２は、ホイール７，９によって移動可能であり、ハンドル４によって操作者によって平衡が保たれる。
【００２６】
駆動位置では、図２に示されるように、積荷プラットフォーム１５はその最低位置に位置しており、ホイール７，９はシャフト１０の周りに自由に回転することができる。その結果、この位置では、通例の手押し台車で使用される手法で、操作者の歩行速度で積荷を前方に移動させることが可能である。手押し台車を後方に傾斜させるために、背面に位置するフットブラケット１６が使用されることができ、その結果、手押し台車２上の積荷は平衡が保たれることができ、手押し台車は操作者によって離れて駆動されることができる。
【００２７】
手押し台車の持ち上げ要素は、キャリッジ１４と積荷プラットフォーム１５を備えており、積荷を持ち上げることができるためにスチールケーブルと三部品の持ち上げプーリー５１，５２，５３（図５参照）によって電気的伸張可能シリンダー１７によって上方に移動される。シリンダー１７を駆動するための電気エネルギーはバッテリー１８，１９から取られる。ハンドル４上のスイッチ２１，２２によって、積荷プラットフォームを持ち上げるまたは降ろすための指令が制御ユニット２４に供給され、それによってシリンダー１７の上下動作が制御される。
【００２８】
さらに、本発明による手押し台車１は、ピボットアーム２８に取り付けられている二つのローラー２６，２７を備えたブレーキシステム２５を備えている。ローラー２６，２７はウォームギヤー２９によって電気モーター３０によって駆動され、その電気モーター３０はウォームギヤーと一緒にピボットアーム２８からぶら下げられている。モーターの回転速度と回転の方向は制御ユニット２４によって制御され、それはハンドル４による操作者からの指令を受け取る。ピボットアーム２８は、図２に示される駆動位置と図３に示される制動位置の間で、横断シャフト１０に平行に走る傾斜軸３２（図２参照）の周りに旋回可能である。ピボットアーム２８は圧縮ばね３４によって駆動される。
【００２９】
キャリッジ１４と積荷プラットフォーム１５が上方に移動するときに、ピボットアーム２８に取り付けられている上部ラム３５を後方に押すキャリッジ１４に取り付けられているつめ３６によって、ピボットアーム２８の傾きが作動される。その結果、ピボットアームは時計回りに旋回され、平衡状態のために圧縮ばね３４の長さ方向が傾斜軸３２を通って走っている圧縮ばね３４が押されることにより、図３に示されるように、それが伸張し、ホイール７，９の外周３８に対してローラー２７，２８を押し付けることができる。積荷プラットフォーム１５が下方に移動すると、キャリッジ１４に取り付けられているつめ３６がピボットアーム２８の底部ラム３９を通ることにより、ピボットアーム２８が反時計回りに回転され、圧縮ばね３４は、その均衡位置のため、図２に示されるように、ローラー２６，２７がホイール７，９の外周３８の空所を走る駆動位置に持って来られる。
【００３０】
図２と図４に示されるように、圧縮ばね３４の上方側４０はフレームのガイドレール１２に旋回可能に取り付けられており、底部側４１は、ピボットアーム２８の上端４３に旋回可能に取り付けられている。図２と図４に示される駆動位置では、圧縮ばね３４は、ピボットアーム２８を傾斜軸３２の周りに反時計回りに押し、それにより、ピボットアーム２８の底部エンド４４に取り付けられているローラー２６，２７は、ホイール８，９の外周３８から離される。ピボットアーム２８の位置は、つめ４２がフレーム２のガイドレール１３に当たるという事実のために駆動位置に制限される。
【００３１】
積荷プラットフォーム１５がわずかにたとえば５〜１０ｃｍ持ち上げられるとすぐに、ピボットアーム２８は、図２の駆動位置から図３の制動位置に傾斜軸３２の周りに時計回り回転される。そして、ローラー２６，２７は、圧縮ばね３４によってホイール７，９の外周３８に押し付けられる。これは、キャリッジ１４に付けられており、上方ラム３５を移動させる傾斜カム３６（図１参照）によって始められる。持ち上げプラットフォーム１５が持ち上げ位置にある限り、図３に示される制動位置は活動中のままである。
【００３２】
制動効果は、軸２３を介してウォームホイール駆動体２９に連結されているローラー２６，２７によって供給される。このウォームホイール駆動体は、ローラー２６，２７と軸２８の側によって駆動されることが可能でなく、この側から来るすべての力がウォームギヤーを始動させることを防止し、一方、電気モーター３０の軸の回転はウォームギヤー（ウォームギヤーボックスの特性）によってローラー２６，２７に実際に伝達される。しかしながら、電気モーター３０によって、ウォームギヤー２９は、持ち上げ位置にある手押し台車の制御された前進および後退動作を達成するために、反対側から駆動されることができる。電気モーター３０は、スイッチ２１’によってまた制御ユニットまたはシステムボックス２４によってバッテリー１８，１９中のエネルギーを電気モーター３０に通すことによって駆動される。スイッチ２１’の極性を逆にすることによって、操作者は駆動方向を前進から後退にまたその逆に変更することができる。
【００３３】
持ち上げプラットフォーム１５が再び底部位置に位置するとすぐに、つめ３６（図１参照）は、底部ラム３９が押し下げられ、ブレーキアッセンブリが気体ばね３４の力に対抗する静止位置に戻るようにピボットアーム２８が反時計回りに回転されることを保証する。気体ばね３４が死点を通って移動するとすぐに、この気体ばね３４は、ピボットアーム２８が静止位置にしっかりと保持されることを保証する。つめ４２は、メインフレーム２のガイドレール１３上にもたれることによってストロークを制限し、ローラー２６，２７がホイール７，９の空所に正確にあるように調節される。
【００３４】
本発明による手押し台車は、積荷の持ち上げの可能性を提案するが、持ち上げプラットフォーム１５によって、フレーム２が持ち上げられ、それによって、より高い高さたとえば乗り物の荷台に手押し台車を操作者が置くのを助けるように、それ自体を床に押し付けることもできる。この目的のために、手押し台車は、複動電気的伸張可能シリンダー１７を備えるが、複動ケーブル装置も備えて設計される。それの実施が図５に示される。
【００３５】
持ち上げシステム５０は、持ち上げシリンダー１７のピストンロッド５４上のプーリーホルダー６５に装着されている三つの持ち上げプーリー５１，５２，５３を備えている。持ち上げの最中、ピストンロッド５４が上向き方向に伸張し、外側持ち上げプーリー５１，５３が二つのケーブル部５５，５６を引く。中央プーリー５７は、手押し台車のフレーム２に固定的に固定されており、持ち上げ負荷を二つのケーブル部５５，５６の間に等しく分配する。これらのケーブル部５５，５６は両方とも、ケーブルクランプ５８によって、キャリッジ／積荷プラットフォーム１４，１５を備えている組立体に取り付けられている。手押し台車に固定的に連結されている底部プーリー５９を通って、ケーブル部６０は上部プーリー６１に向かって鉛直方向に延びている。この上部プーリー６１も、フレーム２に固定的に連結されている。ケーブルは、中央持ち上げプーリー５２の周りに案内され、ケーブル部６３は上部プーリー６１の周りを延びてプーリー６１に戻っている。その上方側では、ケーブル部６３は、フレーム２に固定的に取り付けられているプーリー６１の固定目６４に連結されている。
【００３６】
図５に文字ｈで示されているケーブル部５５，５６は、持ち上げの最中に張力がかかる部分である。ケーブル部は、１つの部品で作られた単一のケーブルを形成している。
【００３７】
降ろしの最中、ピストンロッド５４は、（たとえば電気モーターによって）プーリーホルダー６５の中央持ち上げプーリー５２を引っ張る。フレーム２の上方側に固定的に固定されている上部プーリー６１の目６４に留められているケーブル部６３は、プーリー５２と、フレーム２の底部側に取り付けられている底部プーリー５９を介して、キャリッジ１４と積荷プラットフォーム１５を備えている組立体を、このプラットフォームがそれ自体を床に強力に押すことができるような方法で引っ張る。降ろしの最中に張力がかかるケーブル部６０，６２，６３が、文字ｚによって図５に示されている。プラットフォーム１５がそれ自体を床に押すと、フレーム２がプラットフォーム１５に対して上方に移動され、その結果、前記フレーム（ホイールと電気モーターとガイドレールとハンドル）がより高い高さに持ち上げられ、操作者が手押し台車の重量を必要なく、単にそれの平衡を保ちさえすればよいだけでそこに置かれることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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