(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱により発色する感熱層を備えた被印字媒体を所定の搬送方向に沿って搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する駆動手段と、
前記搬送ローラにより前記搬送方向に沿った第１の向きへ向かって搬送される前記被印字媒体に接触して、印字データに基づく印字領域に所望の印字を形成可能なサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに通電して前記感熱層を発色温度以上に加熱し発色させるための通電手段と、
前記印字領域への前記印字の形成時に前記被印字媒体の前記感熱層から前記サーマルヘッドに付着した付着物の、前記感熱層への戻り吸着を促進する吸着促進手段と、
を有し、
前記吸着促進手段は、
前記印字領域への前記印字の形成後、前記駆動手段を制御し、前記搬送ローラが前記被印字媒体を前記搬送方向に沿った第２の向きへ向かって搬送する駆動制御手段を備えており、
かつ、前記印刷装置は、さらに、
前記駆動制御手段の制御により前記搬送ローラが前記被印字媒体を前記第２の向きに駆動するとき、当該駆動制御手段の制御と連携して前記通電手段を制御し、前記サーマルヘッドを前記発色温度以上となるまで加熱することで、前記被印字媒体の前記印字領域の外における前記付着物の前記感熱層への前記戻り吸着を促進する通電制御手段と、
前記印字領域への前記印字の形成時に前記サーマルヘッドを制御し、前記印字領域の外に所定の切断線を形成する、切断線形成制御手段と、
を有し、
前記通電制御手段は、
前記通電手段を制御し、前記付着物の前記被印字媒体の前記切断線の位置における前記感熱層への前記戻り吸着を促進する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記搬送ローラが設けられるローラホルダを、前記搬送ローラが前記印字の形成時に所定の押圧力で前記被印字媒体を前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と、前記搬送ローラが前記被印字媒体から離間する離間状態とに、選択的に切り替え可能な切替手段を有し、
前記吸着促進手段は、
前記駆動制御手段の制御により前記搬送ローラが前記被印字媒体を前記第２の向きに駆動するとき、前記切替手段を制御し、前記押圧状態において前記搬送ローラが前記所定の押圧力より大きな押圧力で前記被印字媒体を押圧する押圧制御手段を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印字媒体に所望の印字を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印字媒体に対して所望の印字を行う印刷装置に関する技術として、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この従来技術では、搬送ローラ（紙送りローラ）が被印字媒体（用紙）を搬送しつつ、キャリッジに搭載されたサーマルヘッド（印字ヘッド）が、その搬送される被印字媒体に対し印字を行う。そして、印字動作の繰り返しによってサーマルヘッドが汚れた場合には、キャリッジに別途設けたクリーニングパッドによって、汚れを除去するクリーニングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９０６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、サーマルヘッドのクリーニングのために、別部材としてのクリーニングパッドを設ける必要があり、部品点数の増加やコスト増大を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、クリーニングパッド等の別部材を設けることなく、サーマルヘッドのクリーニングを実行できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、熱により発色する感熱層を備えた被印字媒体を所定の搬送方向に沿って搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する駆動手段と、前記搬送ローラにより前記搬送方向に沿った第１の向きへ向かって搬送される前記被印字媒体に接触して、印字データに基づく印字領域に所望の印字を形成可能なサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに通電して前記感熱層を発色温度以上に加熱し発色させるための通電手段と、前記印字領域への前記印字の形成時に前記被印字媒体の前記感熱層から前記サーマルヘッドに付着した付着物の、前記感熱層への戻り吸着を促進する吸着促進手段と、を有し、前記吸着促進手段は、前記印字領域への前記印字の形成後、前記駆動手段を制御し、前記搬送ローラが前記被印字媒体を前記搬送方向に沿った第２の向きへ向かって搬送する駆動制御手段を備えており、かつ、前記印刷装置は、さらに、前記駆動制御手段の制御により前記搬送ローラが前記被印字媒体を前記第２の向きに駆動するとき、当該駆動制御手段の制御と連携して前記通電手段を制御し、前記サーマルヘッドを前記発色温度以上となるまで加熱することで、前記被印字媒体の前記印字領域の外における前記付着物の前記感熱層への前記戻り吸着を促進する通電制御手段と、前記印字領域への前記印字の形成時に前記サーマルヘッドを制御し、前記印字領域の外に所定の切断線を形成する、切断線形成制御手段と、を有し、前記通電制御手段は、前記通電手段を制御し、前記付着物の前記被印字媒体の前記切断線の位置における前記感熱層への前記戻り吸着を促進することを特徴とする。
【０００７】
本願発明の印刷装置では、カートリッジホルダに装着されたテープカートリッジから供給される被印字媒体が、駆動手段で駆動される搬送ローラによって所定の搬送方向に沿って搬送される。その搬送される被印字媒体に対し、通電手段で通電されるサーマルヘッドが接触し、被印字媒体の感熱層の発色温度以上に加熱することで、被印字媒体の印字領域に所望の印字が形成されて、印刷物が生成される。このような印字形成時に、感熱層に接触するサーマルヘッドに対し、感熱層の一部やその他のゴミ等が付着物として付着する可能性がある。
【０００８】
そこで本願発明においては、吸着促進手段を設け、上記のように印字形成時にサーマルヘッドに付着した付着物の感熱層への吸着を促進する。これにより、サーマルヘッドの付着物を除去するクリーニングを実行できるので、付着物による印字乱れの発生を防止することができる。また、上記のように付着物を被印字媒体側へ吸着させることにより、別途クリーニングパッド等の別部材を必要とすることなく、クリーニングを実行することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリーニングパッド等の別部材を設けることなく、サーマルヘッドのクリーニングを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。
【図２】ラベル作成装置の内部の内部ユニットの構造をラベル排出機構を取り外した状態で示す斜視図である。
【図３】内部ユニットの構造を表す平面図である。
【図４】カートリッジの詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。
【図５】リリースロッドの前進移動時の挙動を表す平面図、及び、リリースロッドの後退移動時の挙動を表す平面図である。
【図６】ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。
【図７】印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図８】図７中ＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ′断面及びＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ′断面による横断面図を反時計方向に９０°回転させた図である。
【図９】順方向へのテープ搬送時にサーマルヘッドに付着物が付着する挙動を表す模式図である。
【図１０】逆方向へのテープ搬送によりサーマルヘッドの付着物が除去される挙動を表す模式図である。
【図１１】制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１２】逆搬送時にフルカットマーク位置で付着物を戻り吸着させる変形例における、印字ラベルを表す上面図及び下面図である。
【図１３】制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１４】プラテンローラを強く押圧して戻り吸着を促進する変形例において、制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１５】ローラホルダの押圧・開放（リリース）を繰り返す変形例において、制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は本発明を印字ラベル生成装置に適用した場合の実施形態である。
【００１２】
＜印字ラベル作成装置の概略＞
印字ラベル作成装置１は、この例では、有線あるいは無線による通信回線（図示せず）を介し、操作端末としてのＰＣ１１８（後述の図６参照）に接続され、操作者によるＰＣ１１８からの操作に基づき、所望の印字ラベルＬ（後述の図７参照）を作成する。なお、操作端末に接続される構成には限られず、印字ラベル作成装置１に設けた適宜の操作部への操作者の操作に基づき印字ラベルＬを作成する構成（いわゆるスタンドアローンタイプ）でもよい。
【００１３】
図１に示すように、印字ラベル作成装置１は、装置本体２と、この装置本体２の上面に開閉可能に設けられた開閉蓋３とを有している。
【００１４】
装置本体２は、手前側（図１中、左手前側）に位置し、装置本体２内で作成された印字ラベルＬを外部に排出するラベル排出口１１を備えた前壁１０と、この前壁１０のうちラベル排出口１１の下方に設けられ下端が回動可能に支持された前蓋１２とを備えている。
【００１５】
前蓋１２は押部１３を備えており、この押部１３を上方より押し込むことで前蓋１２が前方に開放されるようになっている。また、前壁１０の一端部には、印字ラベル作成装置１の電源のオン・オフを行う電源ボタン１４が設けられている。この電源ボタン１４の下方には、装置本体２内に配設された切断機構１５（後述の図２参照）を使用者の手動操作で駆動するためのカッター駆動ボタン１６が設けられている。このボタン１６が押されることで、印字済ラベル用テープ１０９（詳細は後述）をカットして印字ラベルＬを装置本体２から切り離す。
【００１６】
開閉蓋３は、装置本体２の図１中右奥側の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体２の上面に開閉蓋３に隣接するように配置された開閉ボタン４が押されることにより、開閉蓋３と装置本体２とのロックが解除され、上記付勢部材の作用により開放される。なお、開閉蓋３の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓５が設けられている。
【００１７】
＜内部ユニット＞
次に、印字ラベル作成装置１の内部の内部ユニット２０の構造を説明する。内部ユニット２０は、図２及び図３に示すように、概略的には、テープカートリッジ７を収納するカートリッジホルダ６と、印字手段としてのサーマルヘッド２３を備えた印字機構２１と、切断機構１５と、ハーフカッタ３４を備えたハーフカットユニット３５と、生成された印字ラベルＬをラベル排出口１１（図１参照）より排出するラベル排出機構２２とを備えている。
【００１８】
＜カートリッジホルダ及びカートリッジ＞
カートリッジホルダ６は、ラベル排出口１１から排出される印字済ラベル用テープ１０９の幅方向の向きが、垂直方向となるようにテープカートリッジ７を収納する。
【００１９】
次に、カートリッジ７の詳細構造を説明する。図４及び上記図３に示されるように、テープカートリッジ７は、被印字媒体としての感熱テープ１０１が巻回された感熱テープロール１０２と、この感熱テープ１０１をテープカートリッジ７外部方向に向かってテープ送りをするテープ送りローラ２７とを有している。
【００２０】
テープ送りローラ２７は、テープカートリッジ７外に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ１１９（図３及び前述の図２参照）の駆動力が図示しないギア機構を介しテープ送りローラ駆動軸１０８（図３参照）に伝達されることによって連動して回転駆動される。
【００２１】
感熱テープロール１０２は、リール部材１０２ａの周りに帯状の上記感熱テープ１０１を巻回している。リール部材１０２ａは、テープカートリッジ７の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納されている。
【００２２】
感熱テープロール１０２に巻き回される感熱テープ１０１はこの例では３層構造となっており（図４中部分拡大図参照）、内側に巻かれる側よりその反対側へ向かって、表面に熱により発色する感熱層１０１ａＡ（後述の図９参照）を持つＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成るフィルム１０１ａ、適宜の粘着材からなる粘着層１０１ｂ、剥離紙１０１ｃの順序で積層され構成されている。なお、フィルム１０１ａは、詳細には、基材層１０１ａＢと、この基材層１０１ａＢの表面に被覆された上記感熱層１０１ａＡから構成されている（後述の図９及び図１０参照）。
【００２３】
フィルム１０１ａの裏側には、上記粘着層１０１ｂによって上記剥離紙１０１ｃがフィルム１０１ａに接着されている。剥離紙１０１ｃは、最終的にラベル状に完成した印字ラベルＬが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層１０１ｂにより当該商品等に接着可能となっている。
【００２４】
なお、テープカートリッジ７の上面には、例えば、テープカートリッジ７内に内蔵されている上記感熱テープ１０１のテープ幅、テープの色等を表示するテープ特定表示部８が設けられている。
【００２５】
＜ヘッド取付部とローラホルダ＞
一方、多数の発熱素子を備えた上記サーマルヘッド２３が、カートリッジホルダ６に立設されたヘッド取付部２４に取り付けられて、テープ送りローラ駆動軸１０８のテープ送りローラ２７より搬送方向上流側に配置されている。
【００２６】
また、カートリッジホルダ６のうちテープカートリッジ７の前方（図３中、下側）には、ローラホルダ２５が支持軸２９により回動可能に枢支され、このローラホルダ２５には、プラテンローラ２６及びテープ圧接ローラ２８が回転可能に配設されている。このローラホルダ２５は、所定の押圧力でサーマルヘッド２３側に押圧されることでプラテンローラ２６をサーマルヘッド２３に圧接させた押圧状態（図３及び図４に示す状態）と、プラテンローラ２６をサーマルヘッド２３から離間させた離間状態（図２に示す状態）と、に切替可能となっている。
【００２７】
上記ローラホルダ２５の切替について、図４、図２、及び図３により説明する。カートリッジホルダ６には、テープカートリッジ７が装着された際に、ローラホルダ２５を上記押圧状態と上記離間状態とに選択的に切り替えるために、リリースモータ１３１（切替手段）、リリースロッド保持板８１、リリースロッド８２、及びクランクギア機構Ｇを備えている。
【００２８】
すなわち、リリースモータ１３１の駆動出力ギア１３１ａは、クランクギア機構Ｇを介し、カム軸１３２に設けられたカムギア１３２ａに作動連結されている。そしてカム軸１３２は、リリースロッド保持板８１のクランク軸孔１３３に挿入配置されている。これにより、リリースモータ１３１が一の方向に回転してその駆動力がカムギア１３２に伝達されカム軸１３２が対応する方向に回転することにより、リリースロッド保持板８１が切断機構１５側に前進移動する。また、リリースモータ１３１が上記一の方向とは逆である他の方向に回転してその駆動力がカムギア１３２に伝達されカム軸１３２が対応する方向に回転することにより、リリースロッド保持板８１が切断機構１５から離間するように後退移動する。
【００２９】
このとき、図２、図３、及び図５に示すように、リリースロッド保持板８１の切断機構１５側の先端部には、コロ状の上記リリースロッド８２が設けられている。上述のリリースモータ１３１の一の方向への回転駆動によりリリースロッド保持板８１が前進移動すると（図５（ａ）中の細矢印参照）、リリースロッド８２も前進してローラホルダ２５の段差部２５ｂ側から傾斜面２５ａに乗り上げるように当接する。これにより、ローラホルダ２５が支持軸２９まわりに回転し（図５（ａ）中の太矢印参照）、プラテンローラ２６がサーマルヘッド２３側に圧接する（上記の押圧状態）。一方、この押圧状態から上述のリリースモータ１３１の他の方向への回転駆動によりリリースロッド保持板８１が後退移動すると（図５（ｂ）中の細矢印参照）、リリースロッド８２も後退して上記傾斜面２５ａの端部から段差部２５ｂ側へ移動して傾斜面２５ａへの当接を解除する。これにより、ローラホルダ２５が支持軸２９まわりに上記とは逆方向に回転し（図５（ｂ）中の太矢印参照）、プラテンローラ２６をサーマルヘッド２３側から離間させる（上記の離間状態）。
【００３０】
なお、このとき、リリースロッド保持板８１の上縁には、下向きコ字枠状の係止部８１ａが設けられている。また、この係止部８１ａに対応し、カートリッジホルダ６にリリースロッド保持板８１の外側を覆うように設けた支持壁６Ａに、回動可能な位置検出センサ８０が設けられている。このセンサスイッチ８０の一端側には突起状の操作部８０ａが突設され、上記係止部８１ａのコ字枠内に係合している。これにより、上述したようにしてリリースモータ１３１の駆動によりリリースロッド保持板８１が進退移動するのに伴い、操作部８０ａは係止部８１ａによって左右に揺動される。この結果、位置検出センサ８０は、操作部８０ａがいずれの方向に揺動した状態にあるかを適宜の手法で検出することにより、リリースロッド保持板８１及びリリースロッド８２の位置、言い換えれば、上記ローラホルダが上記押圧状態にあるか上記離間状態にあるかを検出可能となっている。
【００３１】
＜カートリッジにおけるテープ搬送動作＞
上記構成において、テープカートリッジ７がカートリッジホルダ６に装着されローラホルダ２５が上記のようにして離反位置から当接位置に移動されると、感熱テープ１０１がサーマルヘッド２３とプラテンローラ２６（搬送ローラ）との間に狭持されるとともに、テープ送りローラ２７とテープ圧接ローラ２８との間に狭持される。
【００３２】
そして、搬送用モータ１１９（駆動手段）の駆動力によってテープ送りローラ２７が回転駆動される。このとき、前述のテープ送りローラ駆動軸１０８と上記テープ圧接ローラ２８及びプラテンローラ２６はギア機構（図示せず）にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸１０８の駆動に伴いテープ送りローラ２７、テープ圧接ローラ２８、及びプラテンローラ２６が同期して回転する。これにより、感熱テープロール１０２から感熱テープ１０１が繰り出される。
【００３３】
この繰り出された感熱テープ１０１は、カートリッジ底面に立設されたリールボス９１に回転可能に嵌挿された略円筒状のリール９２にガイドされつつ、開口部９４より搬送方向に沿って下流側へ順方向に（第１の向きに）搬送され、サーマルヘッド２３へと供給される。このとき、サーマルヘッド２３は、その複数の発熱素子が印刷駆動回路１２０（後述の図６参照）により通電される。これにより、感熱テープ１０１のフィルム１０１ａの上記感熱層１０１ａＡが発色することで表面にラベル印字Ｒ（後述の図７参照）が印刷される。そして、印刷が終了した感熱テープ１０１が上記テープ送りローラ２７及びテープ圧接ローラ２８により挟持され、印字済ラベル用テープ１０９としてテープ排出口９６よりテープカートリッジ７外へと搬出される。その後、駆動ローラ５１による搬送、切断機構１５による切断等が行われる（詳細は後述）。
【００３４】
＜切断機構＞
切断機構１５は、感熱テープ１０１の上記した各層をすべて切断することにより、上記ラベル印字Ｒを備えた印字ラベルＬを作成する。すなわち、切断機構１５は、図２、図３、及び図４に示すように、固定刃４０と、この固定刃４０とともにカット動作を行う可動刃４１と、この可動刃４１に連結されるカッターハスバギア４２（図２参照）と、このカッターハスバギア４２にギア列により連結されるカッターモータ４３（後述の図６参照）とを備えている。なお、カッターハスバギア４２には、突起状に形成されたボス５０が設けられ、このボス５０が可動刃４１の長孔４９に挿入される（図２参照）。
【００３５】
固定刃４０は、カートリッジホルダ６の側部において起立状に設けられる側板４４（図３参照）に固定孔を通してネジ等により固定されている。可動刃４１は、略Ｖ字状をなし、可動刃４１の切断部分に設けられた刃部（図示せず）の反対側の柄部４６に上記長孔４９が形成されている。
【００３６】
そして、カッターモータ４３によりカッターハスバギア４２が回転した際に、可動刃４１がボス５０と長孔４９の係合により揺動し、印字済ラベル用テープ１０９がカットされる。なおこのとき、カッターハスバギア４２の円筒外壁上にはカッターハスバギア用カム４２Ａが設けられている。上記カッターモータ４３によりカッターハスバギア４２が回転すると、カッターハスバギア用カム４２Ａの作用によりカッターハスバギア４２に隣接して設けられたマイクロスイッチ１２６（図示せず）がオフ状態からオン状態に切り替わり、印字済ラベル用テープ１０９の切断状態が検出される。
【００３７】
＜ハーフカットユニット＞
ハーフカットユニット３５の詳細構成について説明する。ハーフカットユニット３５は、感熱テープ１０１の上記した各層のうち、剥離紙１０１ｃ以外の層（フィルム１０１ａ、粘着層１０１ｂ）を残しつつ、剥離紙１０１ｃを切断する。すなわち、ハーフカットユニット３５は、印字済ラベル用テープ１０９の搬送方向に沿って固定刃４０及び可動刃４１の下流側に、固定刃４０及び可動刃４１と第１案内壁５５，５６（図３参照）との間に位置するように、取り付けられている。
【００３８】
図２に示されるように、ハーフカットユニット３５は、印字済ラベル用テープ１０９の搬送経路から固定刃４０側に配置される受け台３８と、この受け台３８と対向するように配置されるハーフカッタ３４と、固定刃４０と受け台３８との間に固定刃４０と合わせて配置される第１ガイド部３６と、この第１ガイド部３６と対向して配置される第２ガイド部３７とを備えている。
【００３９】
第１ガイド部３６及び第２ガイド部３７は一体に構成され、固定刃４０の固定孔に対応する位置に設けられたガイド固定部３６Ａにより固定刃４０とともに側板４４（図３参照）に取り付けられている。
【００４０】
受け台３８は、印字済ラベル用テープ１０９の搬送経路を挟んで上記ハーフカッタ３４の反対側に位置し、当該ハーフカッタ３４を受け止める受け面３８Ｂを備えている。
【００４１】
また、ハーフカッタ３４を所定の回動支点（図示省略）を中心として回動させるために、ハーフカッタモータ１２９（後述の図６参照）が設けられている。このハーフカッタモータ１２９からの所定の方向へ回転駆動力がハーフカッタ３４に伝達されることにより、ハーフカッタ３４を所定の方向（時計回り又は反時計回り方向）に回動させることができる。
【００４２】
上記構成において、上記ハーフカッタモータ１２９の駆動力を用いて、上記ハーフカッタ３４が受け面３８Ａに押し付けられる。これにより、ハーフカッタ３４と受け面３８Ａとの間にある印字済ラベル用テープ１０９は、感熱テープ１０１の剥離紙１０１ｃだけが切断され、フィルム１０１ａ及び粘着層１０１ｂは切り残されてテープ幅方向に略沿ってハーフカット線ＨＣ（後述の図７等参照）が形成される。
【００４３】
＜ラベル排出機構＞
ラベル排出機構２２は、切断機構１５において切断された後の印字済みラベル用テープ１０９（言い換えれば印字ラベルＬ、以下同様）をラベル排出口１１から強制的に排出する。すなわち、ラベル排出機構２２は、テープ排出モータ６５（後述の図６参照）により駆動される駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１に対して印字済みラベル用テープ１０９を挟んで対向する押圧ローラ５２とを備えている。
【００４４】
このとき、上記ラベル排出口１１の内側に、印字済みラベル用テープ１０９をラベル排出口１１へ案内するための上記第１案内壁５５，５６と第２案内壁６３，６４とが設けられている（図３参照）。第１案内壁５５，５６及び第２案内壁６３，６４はそれぞれ一体に形成され、上記固定刃４０と可動刃４１とでカットされた印字済みラベル用テープ１０９の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置されている。
【００４５】
＜制御系＞
次に、印字ラベル作成装置１の制御系を図６を用いて説明する。図６において、この印字ラベル作成装置１の制御基板（図示せず）上に、制御回路１１０が配置されている。
【００４６】
制御回路１１０には、内部にタイマ１１１Ａを備え各機器を制御するＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１にデータバス１１２を介して接続された入出力インターフェース１１３と、ＣＧＲＯＭ１１４と、ＲＯＭ１１５，１１６と、ＲＡＭ１１７とが設けられている。入出力インターフェース１１３には、前述した操作端末としてのＰＣ１１８が接続されている。
【００４７】
ＣＧＲＯＭ１１４は、例えば多数のキャラクタの各々に関するドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。ＲＯＭ（ドットパターンデータメモリ）１１５には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタ各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体（ゴシック系書体、明朝体書体等）毎に分類され、各書体毎に印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。なお、上記ＣＧＲＯＭ１１４やＲＯＭ１１５に記憶された表示用及び印字用ドットパターンデータは、上記通信回線を介して上記ＰＣ１１８側から読み出すことが可能であり、当該データを受信したＰＣ１１８側で表示や印字を行うようにしてもよい。
【００４８】
ＲＯＭ１１６には、上記ＰＣ１１８から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて、印字バッファのデータを読み出して上記サーマルヘッド２３及び搬送用モータ１１９等を駆動する印字駆動制御プログラムと、各印字ドットの形成エネルギ量に対応するパルス数を決定するパルス数決定プログラムと、印字終了した場合に印字済ラベル用テープ１０９を切断位置まで搬送用モータ１１９を駆動して搬送し印字済ラベル用テープ１０９を切断する切断駆動制御プログラムと、切断された印字済ラベル用テープ１０９（＝印字ラベルＬ）をラベル排出口１１から強制的に排出するテープ排出プログラムと、その他印字ラベル作成装置１の制御上必要な各種のプログラムと、等が格納されている。ＣＰＵ１１１は、このようなＲＯＭ１１６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。
【００４９】
ＲＡＭ１１７には、テキストメモリ１１７Ａ、印字バッファ１１７Ｂ、パラメータ記憶エリア１１７Ｅ等が設けられている。テキストメモリ１１７Ａには、ＰＣ１１８から入力された文書データが格納される。印字バッファ１１７Ｂには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンがドットパターンデータとして格納され、サーマルヘッド２３はこの印字バッファ１１７Ｂに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア１１７Ｅには、各種演算データが記憶される。
【００５０】
また、入出力インターフェース１１３には、サーマルヘッド２３を駆動するための上記印刷駆動回路１２０（通電手段）と、搬送用モータ１１９を駆動するための搬送用モータ駆動回路１２１と、前述のカッターモータ４３を駆動するためのカッターモータ駆動回路１２２と、前述のハーフカッタモータ１２９を駆動するためのハーフカッタモータ駆動回路１２８と、前述のテープ排出モータ６５を駆動するためのテープ排出モータ駆動回路１２３と、テープカット検出センサ１２４と、カットリリース検出センサ１２５と、上記リリースモータ１３１を駆動するためのリリースモータ駆動回路１３０が各々接続されている。
【００５１】
このような制御回路１１０を核とする制御系において、ＰＣ１１８を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト（文書データ）がテキストメモリ１１７Ａに順次記憶されるとともに、サーマルヘッド２３が駆動回路１２０を介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ１１７Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ１１９が搬送用モータ駆動回路１２１を介して駆動され、印字済ラベル用テープ１０９の搬送を行う。上記ドットパターンデータの印字が終了したら、印字済ラベル用テープ１０９の搬送が停止され、カッターモータ４３がカッターモータ駆動回路１２２を介して駆動されることで切断機構１５により印字済ラベル用テープ１０９の切断が行われる。その後、テープ排出モータ６５がテープ排出モータ駆動回路１２３を介して駆動されることで、切断後の印字済ラベル用テープ１０９、すなわち印字ラベルＬが装置外へと排出される。
【００５２】
＜印字ラベル＞
上述のようにして印字済ラベル用テープ１０９の切断が完了して形成された印字ラベルＬを、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、及び図８（ｂ）に示す。これら各図に示すように、印字ラベルＬは、図４を用いて前述したように、３層構造となっている。すなわち、フィルム１０１ａ側（図８中上側）よりその反対側（図８中下側）へ向かって、粘着層１０１ｂ、剥離紙１０１ｃで３層を構成している。そして、フィルム１０１ａの表面にラベル印字Ｒ（この例では「ＡＢＣＤ」の文字）が印刷されている。
【００５３】
また、剥離紙１０１ｃには、既に述べたように上記ハーフカッタ３４によってテープ幅方向に略沿ってハーフカット線ＨＣ、この例では前ハーフカット線ＨＣ１及び後ハーフカット線ＨＣ２の２本、が形成されている。フィルム１０１ａのうち、これらハーフカット線ＨＣ１，ＨＣ２それぞれの形成部位の間に挟まれた領域がラベル印字Ｒが印刷される印字領域Ｓとなり、印字領域Ｓよりハーフカット線ＨＣ１，ＨＣ２の形成部位を挟んでテープ長手方向両側がそれぞれ前余白領域Ｓ１及び後余白領域Ｓ２となっている。
【００５４】
＜本実施形態の特徴＞
以上説明した基本構成において、本実施形態の最大の特徴は、サーマルヘッド２３の付着物を感熱テープ１０１側へ吸着させることにより、クリーニングを実行することにある。以下にその詳細を、順を追って説明する。
【００５５】
前述したように、本実施形態の印字ラベル作成装置１では、テープカートリッジ７から供給される感熱テープ１０１が搬送用モータ１１９の駆動力で駆動されるプラテンローラ２６により順方向へ搬送される。その際、搬送される感熱テープ１０１に対し、印刷駆動回路１２０で通電されるサーマルヘッド２３が接触し、感熱テープ１０１の上記フィルム１０１ａの感熱層１０１ａＡの発色温度以上に加熱することで、フィルム１０１ａの印字領域Ｓに所望のラベル印字Ｒが形成される。このような印字形成時に、図９（ａ）、図９（ｂ）、及び図９（ｃ）に模式的に示すように、感熱層１０１ａＡに接触するサーマルヘッド２３に対し、感熱層１０１ａＡの一部やその他フィルムの溶融時のゴミ等が付着物Ｄｔとして付着する可能性がある。
【００５６】
ここで、サーマルヘッド２３への上記付着物Ｄｔは、もともとは感熱層１０１ａＡに存在していた物質が剥離したものであり、感熱層１０１ａとの親和性・吸着性が高い。そこで本実施形態においては、前述のような印字領域Ｓへのラベル印字Ｒの形成後、搬送用モータ１１９の駆動によってプラテンローラ２６が逆回転し、感熱テープ１０１が搬送方向に沿って上流側へ逆方向に（第２の向きに）搬送される（図１０（ａ）参照）。その際、サーマルヘッド２３の付着物Ｄｔに対し再度感熱テープ１０１の感熱層１０１ａＡが接触することにより、図１０（ｂ）に示すように、比較的高い確率で付着物Ｄｔを再び感熱層１０１ａＡへと戻り吸着を行わせ、感熱テープ１０１側に取り込む。
【００５７】
＜制御手順＞
以上の手法を実現するために、上記制御回路１１０によって実行される制御手順を、図１１を用いて説明する。図１１において、上記ＰＣ１１８を介し印字ラベル作成装置１による所定のラベル作成操作が行われるとこのフローが開始される。まずステップＳ１で、ＣＰＵ１１１は、上記ＰＣ１１８からの操作信号を通信回線及び入出力インターフェース１１３を介して入力する。そして、ＣＰＵ１１１は、この操作信号に基づき、印刷データの生成、前・後ハーフカット位置ＨＣ及びフルカット位置ＣＬの設定、等を行う準備処理を実行する。
【００５８】
そして、ステップＳ２で、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しリリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、リリースモータ１３１の駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１を前進移動させる。これにより、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６が、所定の押圧力でサーマルヘッド２３側に押圧され、プラテンローラ２６とサーマルヘッド２３との間に感熱テープ１０１が挟持される（上記図５（ａ）参照）。
【００５９】
その後、ステップＳ５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し搬送用モータ駆動回路１２１に制御信号を出力し、搬送用モータ１１９の駆動力によってテープ送りローラ２７やプラテンローラ２６等を回転駆動させる。さらに、テープ排出モータ駆動回路１２３を介して上記テープ排出モータ６５に制御信号を出力し、駆動ローラ５１を回転駆動させる。これらにより、感熱テープロール１０２から感熱テープ１０１が繰り出され上記順方向へと搬送される。
【００６０】
その後、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１１は、感熱テープ１０１がサーマルヘッド２３による印刷開始位置まで到達したか否か、言い換えれば上記印字領域Ｓの搬送方向前端位置にサーマルヘッド２３が正対するようになるまで感熱テープ１０１が搬送さたか否か、を判定する。なお、この判定は、例えば、ステップＳ５のテープ搬送開始から予め定められた所定の距離だけ搬送が行われたかどうかを判定すればよい。当該所定の距離の判定は、例えば、上記ステップＳ５のタイミング以降の、パルスモータである搬送用モータ１１９を駆動する搬送用モータ駆動回路１２１の出力するパルス数をカウントし、当該カウント数が上記所定の距離に対応した所定の値に達したかどうか、により検出すれば足りる。あるいは、上記テープ搬送開始から所定時間経過したかを判定してもよい。印刷開始位置となるまで判定が満たされず（Ｓ１０：ＮＯ）ループ待機し、印刷開始位置となったら、判定が満たされて（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移る。
【００６１】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３を通電する。その際、後述のステップＳ６０の通電よりも高い電圧（感熱層１０１ａＡが発色温度に達するように加熱するような電圧）で通電し、感熱テープ１０１のフィルム１０１ａの上記印字領域Ｓに、ステップＳ１で生成した印刷データに対応した文字、記号、バーコード等のラベル印字Ｒの印刷を開始する。
【００６２】
その後、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１１は、印字済ラベル用テープ１０９が先のステップＳ１で設定した前ハーフカット位置まで搬送されたか否か、言い換えれば、ハーフカット機構３５のハーフカッタ３４がステップＳ１で設定した前ハーフカット線ＨＣ１に正対する位置まで印字済ラベル用テープ１０９が到達したか否か、を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。前ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（Ｓ２０：ＹＥＳ）ステップＳ２５に移る。
【００６３】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し搬送用モータ駆動回路１２１及びテープ排出モータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、搬送用モータ１１９及び上記テープ排出モータ６５の駆動を停止して、テープ送りローラ２７、プラテンローラ２６、駆動ローラ５１等の回転を停止する。これにより、ステップＳ１で設定した前ハーフカット線ＨＣ１にハーフカッタ３４が正対した状態で、感熱テープロール１０２からの感熱テープ１０１の繰り出し及び印字済ラベル用テープ１０９の搬送が停止する。またこのとき、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０にも制御信号を出力し、サーマルヘッド２３の通電を停止して、上記ラベル印字Ｒの印刷を停止する。
【００６４】
その後、ステップＳ３０で、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しハーフカッタモータ駆動回路１２８に制御信号を出力してハーフカッタモータ１２９を駆動し、ハーフカッタ３４を回動させて、印字済ラベル用テープ１０９の剥離紙１０１ｄを切断して前ハーフカット線ＨＣ１を形成する前ハーフカット処理を行う。
【００６５】
そして、ステップＳ３５に移り、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ５と同様にして、テープ送りローラ２７、プラテンローラ２６、及び駆動ローラ５１等を回転駆動させて印字済ラベル用テープ１０９の搬送を再開するとともに、ステップＳ１５と同様にしてサーマルヘッド２３に通電してラベル印字Ｒの印刷を再開する。
【００６６】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１１１は、印字済ラベル用テープ１０９が上記ステップＳ１で算出済みの印刷終了位置まで搬送されたか否か、言い換えれば上記印字領域Ｓの搬送方向後端位置にサーマルヘッド２３が正対するようになるまで感熱テープ１０１が搬送さたか否か、を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされず（Ｓ４０：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（Ｓ４０：ＹＥＳ）ステップＳ４５に移る。
【００６７】
ステップＳ４５では、上記ステップＳ２５と同様にして、ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド２３の通電を停止して、上記ラベル印字Ｒの印刷を停止する。これによって、印字領域Ｓに対するラベル印字Ｒの印刷が完了する。
【００６８】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ２５と同様、搬送用モータ１１９及び上記テープ排出モータの駆動を停止して、テープ送りローラ２７、プラテンローラ２６、駆動ローラ５１等の回転を停止する。
【００６９】
ステップＳ５５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し搬送用モータ駆動回路１２１及びテープ排出モータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、搬送用モータ１１９及び上記テープ排出モータ６５の駆動力によってテープ送りローラ２７やプラテンローラ等をステップＳ５とは逆回転方向に回転駆動させる。これにより、印字済ラベル用テープ１０９及び感熱テープ１０１が上記逆方向へと搬送される。
【００７０】
その後、ステップＳ６０で、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３を通電する。その際、上述のステップＳ１５での通電よりも低い電圧（感熱層１０１ａＡが発色温度に達しない程度に加熱するような電圧）で通電（弱通電）を行う。
【００７１】
上記のステップＳ５５及びステップＳ６０の処理により、前述の図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示したように、フィルム１０１ａ表面の感熱層１０１ａＡからサーマルヘッド２３に付着した上記付着物Ｄｔを当該感熱層１０１ａＡ側へ戻り吸着させる。このときのステップＳ６０におけるサーマルヘッド２３の上記弱通電による加熱は、感熱層１０１ａＡが発色しない限りにおいて付着物Ｄｔの軟化を促進させ、これにより感熱層側へ戻り吸着をさらに促進させている。
【００７２】
ステップＳ６５では、ＣＰＵ１１１は、上記のようにして逆方向に搬送される印字済ラベル用テープ１０９が、予め定めた所定距離だけ搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。所定距離だけ搬送されるまでは判定が満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（Ｓ６５：ＹＥＳ）ステップＳ７０に移る。
【００７３】
ステップＳ７０では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しての印刷駆動回路１２０に対して制御信号を出力し、サーマルヘッド２３に対する上記弱通電を終了させる。
【００７４】
その後、ステップＳ７５で、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ５０と同様、搬送用モータ１１９及び上記テープ排出モータ６５の駆動を停止して、テープ送りローラ２７、プラテンローラ２６、駆動ローラ５１等の逆回転駆動を停止させる。
【００７５】
ステップＳ８０では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ５と同様にして、テープ送りローラ２７、プラテンローラ２６、駆動ローラ５１等を上記順方向に対応した方向に回転駆動させ、印字済ラベル用テープ１０９の上記順方向への搬送を再開する。
【００７６】
その後、ステップＳ８５で、ＣＰＵ１１１は、印字済ラベル用テープ１０９が先のステップＳ１で設定した後ハーフカット位置まで搬送されたか否か、言い換えればハーフカッタ３４がステップＳ１で設定した後ハーフカット線ＨＣ１に正対する位置まで印字済ラベル用テープ１０９が到達したか否か、を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。後ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされず（Ｓ８５：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（Ｓ８５：ＹＥＳ）ステップＳ９０に移る。
【００７７】
ステップＳ９０では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ３０と同様、ハーフカッタ３４を回動させて、印字済ラベル用テープ１０９の剥離紙１０１ｄを切断して後ハーフカット線ＨＣ２の形成を行う後ハーフカット処理を行う。
【００７８】
その後、ステップＳ９５で、ＣＰＵ１１１は、印字済のラベル用テープ１０９がフルカット位置まで搬送されたか否か、言い換えれば可動刃４１がステップＳ１で設定した切断線ＣＬに正対する位置までラベル用テープ１０９が到達したか否かを判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。フルカット位置に到達するまで判定が満たされず（Ｓ９５：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（Ｓ９５：ＹＥＳ）ステップＳ１００に移る。
【００７９】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ２５と同様にして、テープ送りローラ２７、プラテンローラ２６、駆動ローラ５１等の回転を停止して印字済ラベル用テープ１０９の搬送を停止する。これにより、切断線ＣＬに切断機構１５の可動刃４１が正対した状態で、感熱テープロール１０２からの感熱テープ１０１の繰り出し及び印字済ラベル用テープ１０９の搬送が停止する。
【００８０】
その後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で、カッターモータ駆動回路１２２に制御信号を出力して上記カッターモータ４３を駆動し、可動刃４１を回動させて、印字済ラベル用テープ１０９のフィルム１０１ａ、粘着層１０１ｂ、及び剥離紙１０１ｃをすべて分断して切断線ＣＬを形成するフルカット処理を行う。この切断機構１５による分断によって印字済ラベル用テープ１０９から切り離され、所定のラベル印字Ｒが行われた印字ラベルＬが生成される。
【００８１】
その後、ステップＳ１１０に移り、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース３１を介してテープ排出モータ駆動回路１２３に制御信号を出力し、上記テープ排出モータ６５の駆動を再開して、駆動ローラ５１を回転させる。これにより、駆動ローラ５１による搬送が再開されて上記ステップＳ１０５で生成された印字ラベルＬがラベル排出口１１へ向かって搬送され、ラベル排出口１１から印字ラベル作成装置１外へと排出され、このフローを終了する。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態の印字ラベル作成装置１においては、印字形成時にサーマルヘッド２３に付着した付着物Ｄｔの、フィルム１０１ａの感熱層１０１ａＡへの戻り吸着を促進する。具体的には、ラベル印字Ｒの形成後に、感熱テープ１０１を逆方向へと搬送し、サーマルヘッド２３の付着物Ｄｔに対し再度フィルム１０１ａの感熱層１０１ａＡを接触させる。これにより、比較的高い確率で付着物Ｄｔを再び感熱層１０１ａＡに戻り吸着させてサーマルヘッド２３の付着物を除去するクリーニングを実行することができる。この結果、付着物Ｄｔによる印字乱れの発生を防止することができる。また、上記のように付着物Ｄｔをフィルム１０１ａの感熱層１０１ａＡ側へ吸着させることにより、別途クリーニングパッド等の別部材を必要とすることなく、クリーニングを実行することができる。
【００８４】
また、本実施形態では特に、前述のようにして感熱テープ１０１を逆方向へ搬送するとき、サーマルヘッド２３を発色温度未満となるまで加熱する。これにより、上述したようにサーマルヘッド２３の付着物Ｄｔの軟化を促進し、上記感熱層１０１ａＡへの戻り吸着を促進させることができる。しかも、発色温度未満の加熱とすることで付着物Ｄｔの発色は起こらないので、再吸着した付着物Ｄｔにより印字済ラベル用テープ１０９において視覚的な悪影響が生じるのを防止することができる。
【００８５】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００８６】
（１）逆転時に印字領域外で発色加熱する場合
すなわち、上記実施形態では、感熱テープ１０１を逆方向に駆動するとき、サーマルヘッド２３を発色温度未満となるまで加熱したが、これに限られず、サーマルヘッド２３を発色温度以上となるまで加熱してもよい。このとき、サーマルヘッド２３を発色温度以上の加熱とすることで付着物Ｄｔからの発色が生じるが、付着物Ｄｔが戻り吸着する位置を印字領域Ｓの外とすることで、少なくとも印刷物の主要部である印字内容に対し視覚的な悪影響が生じるのを防止することができる。
【００８７】
その際、本変形例では、上記実施形態のようにハーフカッタ３４により２つのハーフカット線ＨＣ１，ＨＣ２を設けるのに代えて、同じ部位に、印字領域Ｓの外に所定のカットマーク（切断線）Ｖ１，Ｖ２を形成する。具体的には、このカットマークＶ１，Ｖ２は、図１２に示すように、実線によって形成される。印字ラベルＬの使用者は、ハサミやカッター等の手動切断具を用いて上記カットマークＶ１，Ｖ２に沿って印字済ラベル用テープ１０９を切断することでテープの他の部分から円滑に分離し、印字ラベルＬを得ることができる。そして、本変形例では、これらカットマークＶ１，Ｖ２の存在を利用し、上記のように発色する付着物Ｄｔが、当該カットマークＶ１，Ｖ２の位置において感熱層１０１ａＡに戻り吸着するようにする。
【００８８】
本変形例における制御回路１１０によって実行される制御手順を、図１３を用いて説明する。
【００８９】
図１３において、本変形例では、上記実施形態の図１１のフローにおけるステップＳ１０〜ステップＳ４０に代えてステップＳ１１０、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、ステップＳ１２５、ステップＳ１４０、ステップＳ１４１が設けられ、ステップＳ６０〜ステップＳ７０に代えてステップＳ１６０〜ステップＳ１７５が設けられている点が異なる。
【００９０】
すなわち、上記図１１と同様のステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ５の後、新たに設けたステップＳ１１０に移る。
【００９１】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１１１は、感熱テープ１０１が上述した前カットマークＶ１の印刷位置に到達したか否か、すなわち、サーマルヘッド２３が前ハーフカット線ＨＣ１に相当する位置に正対する位置まで感熱テープ１０１が到達したか否か、を判定する。この判定は、上記ステップＳ１０と同様、例えば、ステップＳ５のテープ搬送開始から予め定められた所定の距離だけ搬送が行われたかどうかを判定すればよい。この所定の距離の判定は、前述と同様、同様、例えば搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。前カットマークＶ１の印刷位置となるまで判定が満たされず（Ｓ１１０：ＮＯ）ループ待機し、前カットマークＶ１の印刷位置となったら判定が満たされて（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移る。
【００９２】
ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１５と同様、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３を通電して感熱テープ１０１のフィルム１０１ａに前カットマークＶ１を印刷する。
【００９３】
その後、ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１０と同様にして、感熱テープ１０１がサーマルヘッド２３による印刷開始位置まで到達したかどうかを判定する。印刷開始位置となるまで判定が満たされず（Ｓ１２０：ＮＯ）ループ待機し、印刷開始位置となったら、判定が満たされて（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５に移る。
【００９４】
ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１５と同様、サーマルヘッド２３を通電して、感熱テープ１０１のうち前述した印字領域Ｓに、ステップＳ１で生成した印刷データに対応した文字、記号、バーコード等のラベル印字Ｒの印刷を開始する。
【００９５】
その後、ステップＳ１４０において、ＣＰＵ１１１は、上記ステップＳ１１０と同様、感熱テープ１０１（印字済ラベル用テープ１０９）が上述した後カットマークＶ２の印刷位置まで到達したか否か、すなわち、ステップＳ４０におけるサーマルヘッド２３が後ハーフカット線ＨＣ２に相当する位置に正対する位置までテープが到達したか否か、を判定する。このときの判定は、前述と同様、例えば、上記ステップＳ１１０やステップＳ１２０のタイミング以降の、パルスモータである搬送用モータ１１９を駆動する搬送用モータ駆動回路１２１の出力するパルス数をカウントし、当該カウント数が所定の値に達したかどうか、により検出すれば足りる。後カットマークＶ２の印刷位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされてステップＳ１４１に移る。
【００９６】
ステップＳ１４１では、上記ステップＳ１１５と同様、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３を通電して感熱テープ１０１のフィルム１０１ａに後カットマークＶ２を印刷する。
【００９７】
その後、上記図１１と同様の、ステップＳ４５、ステップＳ５０、ステップＳ５５において、前述したように印字済ラベル用テープ１０９の逆方向への搬送を開始し、新たに設けたステップＳ１６０に移る。
【００９８】
ステップＳ１６０では、ＣＰＵ１１１は、上記のような逆搬送を開始した状態において、印字済ラベル用テープ１０９が後カットマークＶ２の位置まで搬送されたか否か、すなわち、サーマルヘッド２３が後カットマークＶ２に正対する位置までテープが戻されたか否か、を判定する。このときの判定は、前述と同様、例えば搬送用モータ１１９の出力パルス数のカウントによって行えば足りる。後カットマークＶ２の位置に到達するまで判定が満たされず（Ｓ１６０：ＮＯ）この手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて（Ｓ１６０：ＹＥＳ）ステップＳ１６５に移る。
【００９９】
ステップＳ１６５では、ＣＰＵ１１１は、上記図１１のステップＳ６０と同様、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３を通電する。但しこの場合、上記ステップＳ６０とは異なり、ステップＳ６０での通電よりも高い電圧、すなわち感熱層１０１ａＡが発色温度に達する程度に加熱するような電圧で通電（強通電）を行う。
【０１００】
その後、ステップＳ１７０で、ＣＰＵ１１１は、印字済ラベル用テープ１０９が後カットマークＶ２を通過した位置まで搬送されたか否か、すなわち、サーマルヘッド２３が後カットマークＶ２が終了した位置に正対する位置までテープが戻されたか否か、を判定する。このときの判定は、前述と同様、例えば搬送用モータ１１９の出力パルス数のカウントによって行えば足りる。後カットマークＶ２を通過するまで判定が満たされず（Ｓ１７０：ＮＯ）この手順を繰り返し、通過したら判定が満たされて（Ｓ１７０：ＹＥＳ）ステップＳ１７５に移る。
【０１０１】
ステップＳ１７５では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しての印刷駆動回路１２０に対する制御信号を出力し、サーマルヘッド２３に対する上記強通電を終了させる。
【０１０２】
以降の、ステップＳ７５〜ステップＳ１１０は上記図１１と同様であり、説明を省略する。なお、上記図１３のフローにおけるステップＳ５５が各請求項記載の駆動制御手段として機能し、ステップＳ１６５が各請求項記載の通電制御手段として機能し、これらステップＳ５５及びステップＳ１６５が、吸着促進手段として機能する。
【０１０３】
本変形例においては、テープ逆方向搬送時において、感熱層１０１ａＡが発色温度に達する程度に加熱する。これにより感熱テープ１０１のフィルム１０１ａの感熱層への戻り吸着を促進することができる。そして、上記のように、発色温度以上の加熱で付着物の発色が生じるとき、付着物Ｄｔが戻り吸着する位置を上記後カットマークＶ２の位置とする。これにより、使用者から見ると、付着物Ｄｔの発色は後カットマークＶ２に紛れてほとんどわからなくなるので、印字ラベルＬにおいて視覚的な悪影響が生じるのを確実に防止することができる。なお、後カットマークＶ２ではなく前カットマークＶ１の位置に付着物Ｄｔを戻り吸着させてもよいし、両方のカットマークＶ１，Ｖ２の位置にそれぞれ戻り吸着させてもよい。
【０１０４】
また、前・後カットマークＶ１，Ｖ２の位置にも限られず、印字領域Ｓ外、すなわち前余白領域Ｓ１や後余白領域Ｓ２において付着物Ｄｔを上記のように発色させつつ戻り吸着させるようにしてもよい。さらに、サーマルヘッド２３が印字領域Ｓ外において往復しながら接触するように、感熱テープ１０１（印字済みラベル用テープ１０９）を上記順方向及び上記逆方向に沿って繰り返し往復動するようにしてもよい。この場合、さらに付着物Ｄｔの戻り吸着を促進することができるとともに、クリーニング時に生じる発色部分を小さくすることができる。
【０１０５】
（２）プラテンローラを強く押圧して戻り吸着を促進する場合
以上においては、感熱テープ１０１（印字済ラベル用テープ１０９）の逆方向への搬送時にサーマルヘッド２３に通電を行って加熱することにより、付着物Ｄｔの戻り吸着を促進したが、これに限られない。すなわち、上記逆方向への搬送時に、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６が所定の押圧力より大きな押圧力で感熱テープ１０１を押圧するようにして、サーマルヘッド２３をより高い圧力で感熱層１０１ａＡに接触させ、付着物Ｄｔの戻り吸着を促進してもよい。
【０１０６】
本変形例における制御回路１１０によって実行される制御手順を、図１４を用いて説明する。
【０１０７】
図１４に示すフローにおいて、上記図１１のステップＳ６０及びステップＳ７０に代えてステップＳ６１及びステップＳ７１が設けられている点だけが図１１と異なる。
【０１０８】
すなわち、上記図１１と同様のステップＳ１〜ステップＳ５０が実行された後、ステップＳ５５で上述のように印字済ラベル用テープ１０９の逆方向への搬送が開始された後、新たに設けたステップＳ６１に移る。
【０１０９】
ステップＳ６１では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し上記リリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、リリースモータ１３１の駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１を前進移動させる。その際、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ２での前進移動量よりもさらに前進方向にリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１が移動するように、制御信号を出力する。これにより、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６をサーマルヘッド２３側へステップＳ２よりも強い圧力で押圧させる。なお、このステップＳ６１が各請求項記載の押圧制御手段として機能するとともに、吸着促進手段としても機能する。
【０１１０】
その後、前述と同様、ステップＳ６５で、ＣＰＵ１１１は、逆搬送する印字済ラベル用テープ１０９が所定距離だけ搬送されたかどうかを判定した後、新たに設けたステップＳ７１に移る。
【０１１１】
ステップＳ７１では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しリリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、リリースモータ１３１の駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１を、上記ステップＳ２での制御時と同程度の押圧力（弱押圧）となるように制御する。
【０１１２】
以後のステップＳ７５〜ステップＳ１１０までの処理は、本実施形態の図１１におけるステップＳ７５〜ステップＳ１１０までの処理と同じなのでその詳細な説明を省略する。
【０１１３】
本変形例によっても、上記実施形態と同様、いったんサーマルヘッド２３に付着した付着物Ｄｔの感熱層１０１ａＡへの戻り吸着を促進することができる。
【０１１４】
（３）ローラホルダによるプラテンローラの押圧・解放を繰り返す場合
すなわち、本変形例では、印字領域Ｓへのラベル印字Ｒの形成後、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６が所定の押圧力でサーマルヘッド２３に押圧する押圧状態と、プラテンローラ２６がサーマルヘッド２３から離間する離間状態とが、所定の複数回数繰り返して切り替えられ、これによって付着物Ｄｔの戻り吸着が促進される。
【０１１５】
本変形例における制御回路１１０によって実行される制御手順を、図１５を用いて説明する。
【０１１６】
図１５に示すフローにおいて、上記実施形態における図１１のフローのステップＳ４５とステップＳ５０との間に新たにステップＳ１４６が設けられた点と、ステップＳ５５〜ステップＳ７５に代えて新たにステップＳ１５１が設けられた点が、図１１と異なる。
【０１１７】
すなわち、上記実施形態と同様のステップＳ１〜ステップＳ４０が実行され、ステップＳ４５で前述のようにして印刷が停止した後、新たに設けたステップＳ１４６に移る。
【０１１８】
ステップＳ１４６では、ＣＰＵ１１１は、サーマルヘッド２３が後ハーフカット位置を超えたか否か、言い換えれば上記後ハーフカット線ＨＣ１を超える位置にサーマルヘッド２３が正対するようになるまで印字済みラベル用テープ１０９が搬送されたか否か、を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。後ハーフカット位置を超えるまで判定が満たされず（Ｓ１４６：ＮＯ）この手順を繰り返し、超えたら判定が満たされて（Ｓ１４６：ＹＥＳ）前述と同様のステップＳ５０に移る。
【０１１９】
ステップＳ５０では、上記同様、テープ送りローラ２７、プラテンローラ２６、及び駆動ローラ５１等の回転を停止して印字済ラベル用テープ１０９の搬送を停止する。その後、新たに設けたステップＳ１５１に移る。
【０１２０】
ステップＳ１５１では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介しリリースモータ駆動回路１３０に制御信号を出力し、リリースモータ１３１の繰り返し駆動によってリリースロッド８２及びリリースロッド保持板８１の前進移動及び後退移動を所定回数だけ繰り返す。これにより、ローラホルダ２５のプラテンローラ２６のサーマルヘッド２３側への押圧・解放が繰り返される。なお、このステップＳ１５１が各請求項記載の切替制御手段として機能するとともに、吸着促進手段としても機能する。
【０１２１】
以降のステップＳ８０〜ステップＳ１１０までの処理は、上記図１１と同じなのでその詳細な説明を省略する。
【０１２２】
本変形例においては、サーマルヘッド２３が感熱層１０１ａＡに接したり離れたりが複数回数繰り返される。これにより、上記実施形態と同様、サーマルヘッド２３の付着物Ｄｔの感熱層１０１ａＡへの戻り吸着を促進することができる。
【０１２３】
（４）その他
なお、以上においては、切断機構１５とは別個に、ハーフカットユニット３５を設けたが、これに限られない。すなわち例えば、切断機構１５の可動刃４１の移動量をフルカット時に比べて小さくなるように制御することでハーフカットを行うようにし、切断と半切断とを兼用するようにしてもよい。
【０１２４】
また、以上において、印字の終了した印字済ラベル用テープ１０９を切断機構１５で切断して印字ラベルＬを作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙（いわゆるダイカットラベル）がロールから繰り出されるテープ（被印字媒体）上に連続配置されている場合には、切断機構１５で切断しなくても、テープがラベル排出口１１から排出されてきた後にラベル台紙（対応する印字がなされたもの）のみをテープから剥がして印字ラベルＬを作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。
【０１２５】
また、以上においては、被印字媒体としての感熱テープ１０１がリール部材１０２ａの周りに巻回されて感熱テープロール１０２を構成し、テープカートリッジ７内にそのロールが配置されて感熱テープ１０１が繰り出される場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、被印字媒体として、長尺平紙状あるいは短冊状のテープやシート（ロールに巻回されたテープを繰り出した後に適宜の長さに切断して形成したものを含む）を、所定の収納部にスタックして（例えばトレイ状のものに平積み積層して）カートリッジ化し、このカートリッジを印字ラベル作成装置１側のカートリッジホルダに装着して、上記収納部から移送、搬送して印字を行い印字ラベルＬを作成するようにしてもよい。
【０１２６】
さらには上記ロールを直接印字ラベル作成装置１側に着脱可能に装着する構成や、さらにはテープカートリッジ７のような印字ラベル作成装置１側に着脱可能なものにも限られず、装置側に着脱不能のいわゆる据え付け型あるいは一体型として感熱テープロール１０２を設けることも考えられる。この場合も同様の効果を得る。
【０１２７】
また、以上は、印刷装置として、被印字テープに所望の印刷を行って印字ラベルを作成する印字ラベル作成装置に対し本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、印刷装置の一例として、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の適宜のサイズの被印刷用紙（被印字媒体）に画像や文字を印刷するプリンタに対し、本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【０１２８】
なお、以上において、図６中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１２９】
また、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１３０】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１３１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１３２】
６            カートリッジホルダ
７            テープカートリッジ
２３          サーマルヘッド
２５          ローラホルダ
２６          プラテンローラ（搬送ローラ）
２７          テープ送りローラ
１０１        感熱テープ（被印字媒体）
１１９        搬送用モータ（駆動手段）
１２０        印刷駆動回路（通電手段）
１３０        リリースモータ駆動回路
１３１        リリースモータ
１０９        印字済ラベル用テープ
Ｖ１，２      カットマーク（切断線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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