(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数の撮影エリアを撮影してその画像を表す画像データを生成する複数のカメラと、
ネットワークを介して前記複数のカメラに接続され、制御部を備えるサーバと
を具備し、
前記制御部は、
対象物が存在する位置を特定位置として特定する特定部と、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データの中から、前記特定位置に対応し、ユーザのポリシーに応じて許可されたカメラの画像データを選択画像データとして選択する選択部と、
前記選択画像データを表示部に表示する表示制御部と
を備える
対象物画像表示システム。
【請求項２】
前記対象物に設けられた測位端末と、複数の測位測定器と、を備える測位システム、を更に具備し、
前記複数の測位測定器は、それぞれ複数の測位エリアに前記測位端末が存在するときに、前記測位端末と無線通信可能であり、
前記特定部は、
前記複数の測位エリアのうちの特定測位エリアに前記測位端末が存在するとき、前記複数の測位測定器のうちの、前記特定測位エリアに対応する特定測位測定器と前記測位端末とが行う無線通信により、前記特定測位測定器の位置を前記特定位置として特定する
請求項１に記載の対象物画像表示システム。
【請求項３】
前記複数の測位測定器は、それぞれ、固有ＩＤを送信し、
前記測位端末は、
前記特定測位エリアに存在するとき、前記複数の測位測定器のうちの、特定測位測定器から送信された固有ＩＤを前記無線通信により受信し、
前記サーバは、無線ネットワークを介して前記測位端末に接続され、
前記サーバは、
前記複数の測位測定器から送信される固有ＩＤと前記複数の測位測定器の位置のそれぞれを表す複数の測位位置情報とが格納された位置特定用データベース、を更に備え、
前記特定部は、
前記位置特定用データベースを参照して、前記複数の測位測定器の位置のうちの、前記測位端末により受信された固有ＩＤに対応する前記特定測位測定器の位置を前記特定位置として特定する
請求項２に記載の対象物画像表示システム。
【請求項４】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置に対応して設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアに対応し、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして選択し、
前記選択カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択する
請求項２又は３に記載の対象物画像表示システム。
【請求項５】
前記複数の測位測定器は、前記複数のカメラが設置されている複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアよりも小さく、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして選択し、
前記選択カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択する
請求項２又は３に記載の対象物画像表示システム。
【請求項６】
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを前記選択カメラとして選択する
請求項４又は５に記載の対象物画像表示システム。
【請求項７】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置に対応して設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアに対応し、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを選択カメラとして選択する
請求項２に記載の対象物画像表示システム。
【請求項８】
前記複数の測位測定器のうちの第１測位測定器は、前記複数のカメラのうちの第１カメラが設置されている位置に対応して設けられ、
前記複数の測位測定器のうちの第２測位測定器は、前記複数のカメラが設置されている複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数のカメラのうちの第２カメラは、前記複数の測位測定器の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアのうちの、前記第１測位測定器が無線通信可能な第１測位エリアは、前記複数の撮影エリアのうちの、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアに対応し、
前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアと前記複数の測位エリアは、前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを選択カメラとして選択し、
前記選択カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択し、
前記特定位置に最も近いカメラが前記第１カメラである場合、前記第１カメラが前記選択カメラとして選択され、
前記特定位置に最も近いカメラが前記第２カメラである場合、前記第２カメラが前記選択カメラとして選択される
請求項２又は３に記載の対象物画像表示システム。
【請求項９】
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを候補カメラ群として選択し、
前記候補カメラ群に前記第１カメラが含まれていて前記第２カメラが含まれていない場合、前記候補カメラ群の中から、前記第１カメラを前記選択カメラとして選択し、
前記候補カメラ群に前記第２カメラが含まれていて前記第１カメラが含まれていない場合、前記候補カメラ群の中から、前記第２カメラを前記選択カメラとして選択し、
前記候補カメラ群に前記第１カメラと前記第２カメラとが含まれている場合、前記候補カメラ群の中から、前記第１カメラを前記選択カメラとして選択する
請求項８に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１０】
前記対象物は、前記測位端末を所有するユーザであり、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記ユーザが予め許可しているカメラである許可カメラ群を選択し、
前記許可カメラ群の中から、前記特定位置に最も近いカメラを前記選択カメラとして選択する
請求項８又は９に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１１】
前記対象物は、前記測位端末を所有するユーザであり、
前記複数のカメラの各々は、１番目から最終番目までの優先順位で割り当てられた許可カメラ群を含み、
前記ユーザには、１番目から最終番目までの優先順位のうちの、１つの順位が割り当てられ、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを前記許可カメラ群として選択し、
前記許可カメラ群の中から、前記ユーザの順位に対応するカメラを前記選択カメラとして選択する
請求項８又は９に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１２】
前記測位端末を所有する前記ユーザが複数存在し、複数のユーザのうちのユーザ群が前記特定位置に存在する場合、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記ユーザ群の全てが予め許可しているカメラである前記許可カメラ群を選択する
請求項１０又は１１に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１３】
前記対象物が複数存在し、複数の前記対象物のそれぞれに対して同時刻に前記選択画像データが生成される場合、
前記表示制御部は、
前記選択画像データの少なくとも１つ又は全てを前記表示部に表示する
請求項４乃至１２のいずれかに記載の対象物画像表示システム。
【請求項１４】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアよりも大きく、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして複数選択し、
複数の前記選択カメラにより生成された前記画像データをそれぞれ前記選択画像データとして選択し、
前記表示制御部は、
前記特定位置に対して前記選択画像データの少なくとも１つ又は全てを前記表示部に表示する
請求項２又は３に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１５】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアよりも大きく、
前記複数の測位測定器のうちの第１測位測定器が、前記複数のカメラのうちの第１、第２カメラが設置されている位置とは個別に設けられている場合、前記複数の撮影エリアのうちの、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記選択部は、
前記複数のカメラの中から、撮影エリアが最も広いカメラであり、且つ、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして複数選択し、
複数の前記選択カメラにより生成された前記画像データをそれぞれ前記選択画像データとして選択し、
前記表示制御部は、
前記特定位置に対して前記選択画像データの少なくとも１つ又は全てを前記表示部に表示する
請求項２又は３に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１６】
前記無線通信は、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が適用される
請求項１４又は１５に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１７】
前記複数のカメラは、それぞれ複数の位置に設置され、
前記特定部は、
前記複数のカメラのうちの特定カメラにより前記対象物が撮影されたとき、前記特定カメラが設置されている位置を前記特定位置として特定し、
前記選択部は、
前記特定カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択する
請求項１に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１８】
前記対象物はユーザであり、
前記サーバは、
前記ユーザの顔の画像である顔画像を表す顔画像データが格納された顔画像データベース、を更に備え、
前記特定部は、
前記顔画像データベースを参照して、前記複数のカメラにより生成された前記画像データが表す画像に前記顔画像が含まれているか否かを判断する顔認識処理を行い、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データのうちの、前記顔画像を含む前記画像データを生成したカメラを前記特定カメラとする
請求項１７に記載の対象物画像表示システム。
【請求項１９】
前記顔画像データベースに格納された前記顔画像データは、前記顔画像として、前記ユーザの特徴点を表し、
前記特定部は、
前記顔認識処理において、前記複数のカメラにより生成された前記画像データが表す画像から特徴点を抽出し、前記特徴点と、前記顔画像データベースに格納された特徴点とが一致しているか否かを判断し、
前記特定カメラは、前記複数のカメラのうちの、前記ユーザの特徴点と一致する前記特徴点を含む前記画像データを生成したカメラである
請求項１８に記載の対象物画像表示システム。
【請求項２０】
前記複数のカメラのうちのカメラ群と広域カメラは個別に設けられ、
前記複数の撮影エリアのうちの、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアは、前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記特定部は、
前記顔画像を含む前記画像データを生成したカメラが、前記広域カメラと前記カメラ群のうちの１つのカメラであり、前記１つのカメラとして前記カメラ群のうちの第１カメラ、第２カメラがこの順に前記顔画像を含む前記画像データを生成している場合、前記第１カメラを前記特定カメラとし、次に、前記第２カメラを前記特定カメラとし、
前記第１カメラ、前記第２カメラにより生成された前記画像データは前記選択画像データとして時系列に前記表示部に表示される
請求項１８又は１９に記載の対象物画像表示システム。
【請求項２１】
前記特定部は、
前記広域カメラにより生成された前記画像データに対して前記顔認識処理を行い、
前記顔認識処理において、前記広域カメラにより生成された前記画像データが表す画像に前記顔画像が含まれている場合、前記広域カメラが設置されている位置と、前記広域カメラにより生成された前記画像データの中の前記顔画像が含まれる位置とに基づいて、前記特定位置を特定し、
前記特定位置に対応する前記カメラ群のうちの前記１つのカメラを前記特定カメラとする
請求項２０に記載の対象物画像表示システム。
【請求項２２】
前記複数のカメラのうちのカメラ群と広域カメラは個別に設けられ、
前記複数の撮影エリアのうちの、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアは、前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記特定部は、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データのうちの、前記対象物が撮影された前記画像データを生成したカメラが、前記広域カメラと前記カメラ群のうちの第１カメラと第２カメラであり、前記第１カメラ、前記第２カメラはこの順に前記対象物が撮影された前記画像データを生成している場合、前記カメラ群のうちの１つのカメラとして、前記第１カメラを前記特定カメラとし、次に、前記第２カメラを前記特定カメラとし、
前記第１カメラ、前記第２カメラにより生成された前記画像データは前記選択画像データとして時系列に前記表示部に表示される
請求項１７に記載の対象物画像表示システム。
【請求項２３】
前記特定部は、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データの輝度とそれぞれ前記複数の撮影エリアにおいて前記対象物が存在しないときの背景画像データの輝度との差分をとり、その差分を表す値と閾値とを比較し、
前記値が前記閾値以上であるカメラが、前記広域カメラと前記カメラ群のうちの前記１つのカメラである場合、前記１つのカメラが設置されている位置を前記特定位置として特定し、
前記特定位置に対応する前記１つのカメラを前記特定カメラとする
請求項２２に記載の対象物画像表示システム。
【請求項２４】
前記特定部は、
前記広域カメラにより生成された前記画像データの輝度と、前記複数の撮影エリアのうちの、前記広域カメラに対応する撮影エリアにおいて前記対象物が存在しないときの背景画像データの輝度との差分をとり、その差分を表す値と閾値とを比較し、
前記値が前記閾値以上である場合、前記広域カメラが設置されている位置と、前記広域カメラに生成された前記画像データの中の前記値が前記閾値以上となる位置とに基づいて、前記特定位置を特定し、
前記特定位置に対応する前記カメラ群のうちの前記１つのカメラを前記特定カメラとする
請求項２２に記載の対象物画像表示システム。
【請求項２５】
請求項１乃至２４のいずれかに記載の対象物画像表示システムに適用されるサーバ。
【請求項２６】
複数のカメラがそれぞれ複数の撮影エリアを撮影してその画像を表す画像データを生成するステップと、
対象物が存在する位置を特定位置として特定するステップと、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データの中から、前記特定位置に対応し、ユーザのポリシーに応じて許可されたカメラの画像データを選択画像データとして選択するステップと、
前記選択画像データを表示部に表示するステップと
を具備する
対象物画像表示方法。
【請求項２７】
前記特定位置を特定するステップは、
前記対象物に設けられた測位端末が複数の測位エリアのうちの特定測位エリアに存在するとき、複数の測位測定器のうちの、前記特定測位エリアに対応する特定測位測定器と前記測位端末とが行う無線通信により、前記特定測位測定器の位置を前記特定位置として特定する
請求項２６に記載の対象物画像表示方法。
【請求項２８】
前記複数の測位測定器は、それぞれ、固有ＩＤを送信し、
前記測位端末は、
前記特定測位エリアに存在するとき、前記複数の測位測定器のうちの、特定測位測定器から送信された固有ＩＤを前記無線通信により受信し、
前記特定位置を特定するステップは、
前記複数の測位測定器から送信される固有ＩＤと前記複数の測位測定器の位置のそれぞれを表す複数の測位位置情報とが格納された位置特定用データベースを参照して、前記複数の測位測定器の位置のうちの、前記測位端末により受信された固有ＩＤに対応する前記特定測位測定器の位置を前記特定位置として特定する
請求項２７に記載の対象物画像表示方法。
【請求項２９】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置に対応して設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアに対応し、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして選択し、
前記選択カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択する
請求項２７又は２８に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３０】
前記複数の測位測定器は、前記複数のカメラが設置されている複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアよりも小さく、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして選択し、
前記選択カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択する
請求項２７又は２８に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３１】
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを前記選択カメラとして選択する
請求項２９又は３０に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３２】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置に対応して設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアに対応し、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを選択カメラとして選択する
請求項２９に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３３】
前記複数の測位測定器のうちの第１測位測定器は、前記複数のカメラのうちの第１カメラが設置されている位置に対応して設けられ、
前記複数の測位測定器のうちの第２測位測定器は、前記複数のカメラが設置されている
複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数のカメラのうちの第２カメラは、前記複数の測位測定器の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアのうちの、前記第１測位測定器が無線通信可能な第１測位エリアは、前記複数の撮影エリアのうちの、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアに対応し、
前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアと前記複数の測位エリアは、前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを選択カメラとして選択し、
前記選択カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択し、
前記特定位置に最も近いカメラが前記第１カメラである場合、前記第１カメラが前記選択カメラとして選択され、
前記特定位置に最も近いカメラが前記第２カメラである場合、前記第２カメラが前記選択カメラとして選択される
請求項２７又は２８に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３４】
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを候補カメラ群として選択し、
前記候補カメラ群に前記第１カメラが含まれていて前記第２カメラが含まれていない場合、前記候補カメラ群の中から、前記第１カメラを前記選択カメラとして選択し、
前記候補カメラ群に前記第２カメラが含まれていて前記第１カメラが含まれていない場合、前記候補カメラ群の中から、前記第２カメラを前記選択カメラとして選択し、
前記候補カメラ群に前記第１カメラと前記第２カメラとが含まれている場合、前記候補カメラ群の中から、前記第１カメラを前記選択カメラとして選択する
請求項３３に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３５】
前記対象物は、前記測位端末を所有するユーザであり、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記ユーザが予め許可しているカメラである許可カメラ群を選択し、
前記許可カメラ群の中から、前記特定位置に最も近いカメラを前記選択カメラとして選択する
請求項３３又は３４に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３６】
前記対象物は、前記測位端末を所有するユーザであり、
前記複数のカメラの各々は、１番目から最終番目までの優先順位で割り当てられた許可カメラ群を含み、
前記ユーザには、１番目から最終番目までの優先順位のうちの、１つの順位が割り当てられ、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に最も近いカメラを前記許可カメラ群として選択し、
前記許可カメラ群の中から、前記ユーザの順位に対応するカメラを前記選択カメラとして選択する
請求項３３又は３４に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３７】
前記測位端末を所有する前記ユーザが複数存在し、複数のユーザのうちのユーザ群が前記特定位置に存在する場合、
前記許可カメラ群を選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記ユーザ群の全てが予め許可しているカメラである前記許可カメラ群を選択する
請求項３５又は３６に記載の対象物画像表示方法。
【請求項３８】
前記対象物が複数存在し、複数の前記対象物のそれぞれに対して同時刻に前記選択画像データが生成される場合、
前記選択画像データを前記表示部に表示するステップは、
前記選択画像データの少なくとも１つ又は全てを前記表示部に表示する
請求項２９乃至３７のいずれかに記載の対象物画像表示方法。
【請求項３９】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアよりも大きく、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして複数選択し、
複数の前記選択カメラにより生成された前記画像データをそれぞれ前記選択画像データとして選択し、
前記選択画像データを前記表示部に表示するステップは、
前記特定位置に対して前記選択画像データの少なくとも１つ又は全てを前記表示部に表示する
請求項２７又は２８に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４０】
前記複数の測位測定器は、それぞれ前記複数のカメラが設置されている複数の位置とは個別に設けられ、
前記複数の測位エリアは、それぞれ前記複数の撮影エリアよりも大きく、
前記複数の測位測定器のうちの第１測位測定器が、前記複数のカメラのうちの第１、第２カメラが設置されている位置とは個別に設けられている場合、前記複数の撮影エリアのうちの、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記第２カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記第１カメラが撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記複数のカメラの中から、撮影エリアが最も広いカメラであり、且つ、前記特定位置に対応するカメラを選択カメラとして複数選択し、
複数の前記選択カメラにより生成された前記画像データをそれぞれ前記選択画像データとして選択し、
前記選択画像データを前記表示部に表示するステップは、
前記特定位置に対して前記選択画像データの少なくとも１つ又は全てを前記表示部に表示する
請求項２７又は２８に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４１】
前記無線通信は、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が適用される
請求項３９又は４０に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４２】
前記複数のカメラは、それぞれ複数の位置に設置され、
前記特定位置を特定するステップは、
前記複数のカメラのうちの特定カメラにより前記対象物が撮影されたとき、前記特定カメラが設置されている位置を前記特定位置として特定し、
前記特定位置に対応する前記選択画像データを選択するステップは、
前記特定カメラにより生成された前記画像データを前記選択画像データとして選択する
請求項２６に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４３】
前記対象物はユーザであり、
前記特定位置を特定するステップは、
前記ユーザの顔の画像である顔画像を表す顔画像データが格納された顔画像データベースを参照して、前記複数のカメラにより生成された前記画像データが表す画像に前記顔画像が含まれているか否かを判断する顔認識処理を行い、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データのうちの、前記顔画像を含む前記画像データを生成したカメラを前記特定カメラとする
請求項４２に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４４】
前記顔画像データベースに格納された前記顔画像データは、前記顔画像として、前記ユーザの特徴点を表し、
前記特定位置を特定するステップは、
前記顔認識処理において、前記複数のカメラにより生成された前記画像データが表す画像から特徴点を抽出し、前記特徴点と、前記顔画像データベースに格納された特徴点とが
一致しているか否かを判断し、
前記特定カメラは、前記複数のカメラのうちの、前記ユーザの特徴点と一致する前記特徴点を含む前記画像データを生成したカメラである
請求項４３に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４５】
前記複数のカメラのうちのカメラ群と広域カメラは個別に設けられ、
前記複数の撮影エリアのうちの、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアは、前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記特定位置を特定するステップは、
前記顔画像を含む前記画像データを生成したカメラが、前記広域カメラと前記カメラ群のうちの１つのカメラであり、前記１つのカメラとして前記カメラ群のうちの第１カメラ、第２カメラがこの順に前記顔画像を含む前記画像データを生成している場合、前記第１カメラを前記特定カメラとし、次に、前記第２カメラを前記特定カメラとし、
前記第１カメラ、前記第２カメラにより生成された前記画像データは前記選択画像データとして時系列に前記表示部に表示される
請求項４３又は４４に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４６】
前記特定位置を特定するステップは、
前記広域カメラにより生成された前記画像データに対して前記顔認識処理を行い、
前記顔認識処理において、前記広域カメラにより生成された前記画像データが表す画像に前記顔画像が含まれている場合、前記広域カメラが設置されている位置と、前記広域カメラにより生成された前記画像データの中の前記顔画像が含まれる位置とに基づいて、前記特定位置を特定し、
前記特定位置に対応する前記カメラ群のうちの前記１つのカメラを前記特定カメラとする
請求項４５に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４７】
前記複数のカメラのうちのカメラ群と広域カメラは個別に設けられ、
前記複数の撮影エリアのうちの、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアは、前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアよりも小さく、
前記広域カメラが撮影可能な撮影エリアは、前記カメラ群が撮影可能な撮影エリアと重複し、
前記特定位置を特定するステップは、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データのうちの、前記対象物が撮影された前記画像データを生成したカメラが、前記広域カメラと前記カメラ群のうちの第１カメラと第２カメラであり、前記第１カメラ、前記第２カメラはこの順に前記対象物が撮影された前記画像データを生成している場合、前記カメラ群のうちの１つのカメラとして、前記第１カメラを前記特定カメラとし、次に、前記第２カメラを前記特定カメラとし、
前記第１カメラ、前記第２カメラにより生成された前記画像データは前記選択画像データとして時系列に前記表示部に表示される
請求項４２に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４８】
前記特定位置を特定するステップは、
前記複数のカメラにより生成された前記画像データの輝度とそれぞれ前記複数の撮影エリアにおいて前記対象物が存在しないときの背景画像データの輝度との差分をとり、その差分を表す値と閾値とを比較し、
前記値が前記閾値以上であるカメラが、前記広域カメラと前記カメラ群のうちの前記１つのカメラである場合、前記１つのカメラが設置されている位置を前記特定位置として特定し、
前記特定位置に対応する前記１つのカメラを前記特定カメラとする
請求項４７に記載の対象物画像表示方法。
【請求項４９】
前記特定位置を特定するステップは、
前記広域カメラにより生成された前記画像データの輝度と、前記複数の撮影エリアのうちの、前記広域カメラに対応する撮影エリアにおいて前記対象物が存在しないときの背景画像データの輝度との差分をとり、その差分を表す値と閾値とを比較し、
前記値が前記閾値以上である場合、前記広域カメラが設置されている位置と、前記広域カメラに生成された前記画像データの中の前記値が前記閾値以上となる位置とに基づいて、前記特定位置を特定し、
前記特定位置に対応する前記カメラ群のうちの前記１つのカメラを前記特定カメラとする
請求項４７に記載の対象物画像表示方法。
【請求項５０】
請求項２６乃至４９のいずれかに記載の対象物画像表示方法の各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物が撮影された画像データを表示する対象物画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
会社（オフィスや工場）、病院、店舗などの組織では、作業の効率化を図るために、人や物などの対象物の状態（プレゼンス）をその関係者が把握できるような取り決めが行われている。
【０００３】
例えば、対象物は、人であり、上記の組織の従業員であるものとする。関係者は、その従業員の上司、あるいは、その従業員と同じ部署の従業員であるものとする。この場合、従業員は、部屋にいるときに、行き先として他の部屋に移動する際、その行き先を関係者に伝言したり、ボードのようなものにメモしたりする。
【０００４】
しかし、伝言やメモでは、以下の問題点がある。
【０００５】
まず、対象物のプレゼンスが自動的に更新されないことである。例えば、対象物が人（例えば従業員）であるものとする。この場合、その人は、部屋にいるときに、行き先として他の部屋に移動する際、自分からアクションを起こして、自身のプレゼンスを変更しなければならない。対象物が物である場合は、関係者が自分からアクションを起こして、対象物のプレゼンスを変更しなければならない。
【０００６】
次に、対象物が同じ場所にいても違う状況であることである。例えば、対象物が人（例えば従業員）であり、その人がいる部屋は、業務内容が各々異なる複数の部署に分けられているものとする。この場合、その人は、自身の部署から他の部署に移動して、その部署で業務を実行する際、同じ場所（部屋）にいても違う状況（業務内容）である。対象物が物である場合は、ある工程が行われる部署から、次の工程が行われる部署に移動する際、同じ場所（部屋）にいても違う状況である。また、関係者は、対象物が同じ場所（部屋）にいても、電話応対や口頭での議論中であるように動き回る状況までは把握できない。
【０００７】
従来のような伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることが望まれる。
【０００８】
ここで、対象物の管理に関連する技術について紹介する。
【０００９】
特開２００６−３２５１２９号公報には、プレゼンス情報提供システムが記載されている（特許文献１）。
プレゼンス情報提供システムは、無線端末装置と、複数の無線基地局と、プレゼンスサーバとを有している。複数の無線基地局は、各所定箇所に配置され、無線端末装置と無線通信する。プレゼンスサーバは、端末装置毎に位置名称を含むプレゼンス情報を記憶管理すると共に、端末装置からのプレゼンス要求に応じて所望端末装置に対応したプレゼンス情報を、同プレゼンス要求を実行した端末装置に提供する。
無線端末装置は、受信電力測定手段と、測定結果通知手段とを有している。受信電力測定手段は、現在地点での無線基地局に対する無線通信の受信電力を測定する。測定結果通知手段は、この受信電力測定手段の測定結果をプレゼンスサーバに通知する。
プレゼンスサーバは、記憶手段と、地点推定手段と、位置名称通知手段とを有している。記憶手段は、受信電力測定結果毎に地点及び同地点の位置名称を記憶管理する。地点推定手段は、測定結果通知手段から現在地点での測定結果を受信すると、この測定結果に対応した地点を記憶手段の記憶内容から推定する。位置名称通知手段は、この地点推定手段にて推定した地点に対応する位置名称を記憶手段から読み出し、この位置名称を無線端末装置に通知する。
無線端末装置は、表示手段と、変更内容通知手段とを有している。表示手段は、位置名称通知手段から位置名称を受信すると、この位置名称を現在地点の位置名称として表示する。
変更内容通知手段は、この表示手段に表示中の現在地点の位置名称に対する変更操作を検出すると、同位置名称の変更内容をプレゼンスサーバに通知する。
プレゼンスサーバは、記憶制御手段を有している。記憶制御手段は、変更内容通知手段から現在地点に関わる位置名称の変更内容を受信すると、記憶手段に記憶中の現在地点に対応した位置名称を同変更内容に記憶更新する。
しかし、特開２００６−３２５１２９号公報では、同じ場所にいても違う状況であることの判別がつかない。
【００１０】
特開２００５−５７７０６号公報には、プレゼンス情報提供システムが記載されている（特許文献２）。
プレゼンス情報提供システムは、スケジュール管理サーバと、プレゼンス管理サーバと、利用者端末とを有している。スケジュール管理サーバは、通信網に接続されユーザのスケジュール情報を管理する。プレゼンス管理サーバは、通信網に接続され少なくともユーザのプレゼンス情報を管理する。利用者端末は、通信網に接続され送信先のユーザのプレゼンス情報に応じて、メッセージ情報を送信する。
スケジュール管理サーバは、スケジュール管理部を備えている。スケジュール管理部は、利用者端末に属するユーザのスケジュール情報を管理する。
プレゼンス管理サーバは、プロファイル情報管理部と、プロファイル情報取得部と、スケジュール情報取得部と、次通信可能抽出部と、プレゼンス更新部とを備えている。プロファイル情報管理部は、少なくともユーザのスケジュール情報を取得するために必要な情報が含まれるプロファイル情報を管理する。プロファイル情報取得部は、プレゼンス情報の内容を確認し、プレゼンス情報が利用者端末の通信不可を示す場合、利用者端末に属するユーザのプロファイル情報を取得する。スケジュール情報取得部は、プロファイル情報に基づき、スケジュール管理サーバに記憶されたスケジュール情報を、通信網を介して、取得する。次通信可能抽出部は、スケジュール情報取得部が取得したスケジュール情報から、通信不可の利用者端末が次に通信可能な時間を示す次通信可能時間を抽出する。プレゼンス更新部は、次通信可能時間に基づき、利用者端末のプレゼンス情報を更新する。
利用者端末は、プレゼンス情報要求部と、表示部とを備えている。プレゼンス情報要求部は、プレゼンス管理サーバに対して、次通信可能時間が含まれたプレゼンス情報を要求する。表示部は、次通信可能時間が含まれたプレゼンス情報を表示する。
しかし、特開２００５−５７７０６号公報では、ＰＣや電話だけでは表示できない状況がある。また、スケジュール通りに行動していないときに誤ったプレゼンスとなってしまう。
【００１１】
特開２００４−２１４９３４号公報には、プレゼンス情報処理端末が記載されている（特許文献３）。
プレゼンス情報処理端末は、ネットワークを介して、他の通信端末との通信を行うことが可能である。このプレゼンス情報処理端末は、撮像手段と、送信手段とを、有している。撮像手段は、当該プレゼンス情報処理端末の周囲を撮像する。送信手段は、当該プレゼンス情報処理端末を用いるユーザが当該プレゼンス情報処理端末の周囲に存在するか否かを示すプレゼンス情報として、他の通信端末に対して、撮像手段によって撮像された撮像画像を送信する。
しかし、特開２００４−２１４９３４号公報では、あの場所にいるときには状況が把握できるが、その場所から離れたときに状況が把握できなくなってしまう。
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３２５１２９号公報（請求項１）
【特許文献２】特開２００５−５７７０６号公報（請求項１）
【特許文献３】特開２００４−２１４９３４号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる対象物画像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の対象物画像表示システムは、それぞれ複数の撮影エリアを撮影してその画像を表す画像データを生成する複数のカメラと、ネットワークを介して複数のカメラに接続されたサーバと、を具備している。サーバは、制御部を備えている。制御部は、対象物が存在する位置を特定位置として特定する特定部と、複数のカメラにより生成された画像データの中から、特定位置に対応する選択画像データを選択する選択部と、選択画像データを表示部に表示する表示制御部と、を具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の対象物画像表示システムによれば、対象物のプレゼンスが自動的に更新される。例えば、対象物は、組織の従業員であり、複数のカメラは、上記の組織の複数の部屋の各々に設置されているものとする。この場合、本発明の対象物画像表示システムによれば、従業員の関係者は、表示部に表示される選択画像データを閲覧することにより、従業員が部屋から他の部屋に移動したことを把握することができる。
【００１６】
また、複数のカメラは、各部屋の複数の部署の各々に設置されているものとする。この場合、本発明の対象物画像表示システムによれば、従業員の関係者は、表示部に表示される選択画像データを閲覧することにより、従業員が部署から他の部署に移動して、その部署で業務を実行する際、従業員が同じ場所（部屋）にいても違う状況（業務内容）であることを把握することができる。また、本発明の対象物画像表示システムによれば、関係者は、表示部に表示される選択画像データを閲覧することにより、従業員が同じ場所（部屋）にいても、電話応対や口頭での議論中であるように動き回る状況まで把握できる。
【００１７】
また、本発明の対象物画像表示システムによれば、関係者は、同一の従業員に対して、表示部に表示される選択画像データを時系列で閲覧することにより、同一の従業員の行動を時系列で把握することができる。即ち、同一の従業員の動線を分析することができる。これは、対象物が人に限らず、物であっても有効である。
【００１８】
以上により、本発明の対象物画像表示システムによれば、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態による対象物画像表示システムについて詳細に説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
［構成］
図１は、本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムは、複数のカメラ１と、サーバ４と、表示部８と、を具備している。サーバ４は、ネットワーク５を介して複数のカメラ１に接続され、複数のカメラ１を制御する。
【００２１】
本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムは、作業の効率化を図るために、人や物などの対象物の状態（プレゼンス）をその関係者が把握できるように、会社（オフィスや工場）、病院、店舗などの組織に適用される。
【００２２】
ここで、対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。例えば、対象物は、上記の組織の従業員であるものとする。関係者は、その従業員の上司、あるいは、その従業員と同じ部署の従業員であるものとする。
【００２３】
本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムは、更に、測位システムを具備している。測位システムは、ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備えている。サーバ４は、無線ネットワークを介して測位端末３に接続されている。この測位システムとサーバ４とにより、対象物が存在する位置を特定位置として特定する（条件２）。なお、複数の測位測定器２はネットワーク５を介して接続されてもよいし、ネットワーク５に接続されていなくてもよい。
また、本実施形態において、測位システムが基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３）。
これらについては後述する。
【００２４】
例えば、上記の組織は、複数の部屋を所有しているものとする。この場合、複数のカメラ１と複数の測位測定器２は、複数の部屋の各々に設置されている。複数の部屋の各々は同じ建物であってもよいし、異なる建物であってもよい。あるいは、各部屋は、業務内容が各々異なる複数の部署に分けられているものとする。この場合、複数のカメラ１と複数の測位測定器２は、複数の部署の各々に設置されている。
【００２５】
測位端末３は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である実行部（図示しない）と、その実行部に実行させるためのコンピュータプログラムが格納されたメモリである記憶部（図示しない）と、を備えている。上記の実行部は、コンピュータが起動するときなどにコンピュータプログラムを上記の記憶部から読み取って実行する。また、その記憶部は、ユーザを表す対象物情報（ユーザ情報）を保持している。複数の測位測定器２は、それぞれ複数の測位エリアに測位端末３が存在するときに、測位端末３と無線通信可能なコンピュータである。
【００２６】
複数の測位測定器２は、それぞれ複数のカメラ１が設置されている複数の位置に対応して設けられている。この場合、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアに対応する（条件４）。なお、測位測定器２とカメラ１とは一体の機器となっていても、別々の機器となっていてもどちらでもよい。
また、複数のカメラ１の設置場所により、複数の撮影エリアは各々重複しない（条件５）。
【００２７】
サーバ４は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である実行部６と、実行部６に実行させるためのコンピュータプログラムが格納されたメモリである記憶部７と、を備えている。実行部６は、コンピュータが起動するときなどにコンピュータプログラムを記憶部７から読み取って実行する。
【００２８】
図２は、サーバ４の構成を示している。サーバ４は、更に、ユーザ位置情報取得インタフェース１１と、カメラ画像取得インタフェース１２と、表示用インタフェース１３と、を具備している。記憶部７は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６と、カメラ画像管理データベース１７と、ユーザ位置管理データベース１８と、ユーザプレゼンス情報管理データベース１９と、位置特定用データベース２０と、を具備している。記憶部７には、上記のコンピュータプログラムとして制御部１０が格納されている。制御部１０は、特定部３１、選択部３２、表示制御部３３、画像制御部３４を含んでいる。
【００２９】
図３Ａ〜３Ｆは、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６には、複数の位置をそれぞれ表す複数の位置情報と、複数のカメラ１をそれぞれ表す複数のカメラ情報と、が予め格納されている。
例えば、図３Ａに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…であるものとする。
例えば、図３Ａは、図３Ｂに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０５”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１０”、“１１”、“３０、３１、３２”、…のようにひとつの設置位置（ＩＤ）に対して複数のカメラ（ＩＤ）が対応していてもよい。この場合は、設置位置（ＩＤ）がＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いた基準点測位であるときなど、1つの測位エリアが広く、測位エリア内に複数のカメラが存在する場合により最適である。
例えば、図３Ｃに示されるように、位置情報として撮影位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３、０４”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…であるものとする。これは、監視カメラのようにカメラの撮影エリアが広く、撮影エリア内に複数の測位測定器２が存在する場合により最適である。
例えば、図３Ｄに示されるように、位置情報として設置位置（座標）が“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（１０、０）”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…であるものとする。
例えば、図３Ｅに示されるように、位置情報として設置位置（座標）が“（０、０）−（１０、１０）”、“（０、１０）−（１０、２０）”、“（０、２０）−（１０、３０）”、“（１０、０）−（２０、１０）”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…であるものとする。
例えば、図３Ｆに示されるように、位置情報として設置位置（場所）が“会議室Ａ”、“居室Ａ”、“休憩室Ａ”、“応接室Ａ”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…であるものとする。なお、1つの測位エリアが広く、測位エリア内に複数のカメラが存在する場合には、ひとつの設置位置（場所）に対して複数のカメラ（ＩＤ）が対応していてもよい。なお、監視カメラのようにカメラの撮影エリアが広く、撮影エリア内に複数の測位測定器２が存在する場合には、ひとつのカメラ（ＩＤ）に対して複数の設置位置（場所）が対応していてもよい。
【００３０】
図４Ａ〜４Ｃは、カメラ画像管理データベース１７を示している。カメラ画像管理データベース１７には、複数のカメラ情報が予め格納され、複数のカメラ１により生成された画像データが格納される。
例えば、図４Ａに示されるように、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）が“００”である場合、その画像データは、日時“２００８０１２５  １０：００：００”、“２００８０１２５  １０：００：１０”、“２００８０１２５  １０：００：２０”とファイル“２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００２．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００３．ｊｐｇ”とを対応付けるデータであるものとする。
例えば、図４Ｂに示されるように、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）が“００”である場合、その画像データは、日“２００８０１２５”と時“１０：００：００”、“１０：００：１０”、“１０：００：２０”とファイル“２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００２．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００３．ｊｐｇ”とを対応付けるデータであるものとする。
例えば、図４Ｃに示されるように、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、その画像データは、ファイル“００−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０１−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０２−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０３−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、…であるものとする。
これらの画像データは動画でもよい。
【００３１】
図５Ａ〜５Ｃは、ユーザ位置管理データベース１８を示している。ユーザ位置管理データベース１８には、ユーザ情報と、特定位置を表す特定位置情報とが格納される。特定位置情報は常に最新のものが格納される。
例えば、図５Ａに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、特定位置情報として設置位置（ＩＤ）は“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…であるものとする。この設置位置（ＩＤ）は、図３Ａ〜３Ｃに示される設置位置（ＩＤ）に対応する。
例えば、図５Ｂに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、特定位置情報として設置位置（座標）は“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（１０、０）”、…であるものとする。この設置位置（ＩＤ）は、図３Ｄ、３Ｅに示される設置位置（ＩＤ）に対応する。
例えば、図５Ｃに示されるように、ユーザ情報が“森崎”、“田中”、“中村”、“鈴木”、…である場合、それぞれ、特定位置情報として設置位置は会議室Ａ”、“居室Ａ”、“休憩室Ａ”、“応接室Ａ”、…であるものとする。この設置位置は、図３Ａ〜３Ｅに示される設置位置に対応する。
【００３２】
制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６）。
これについては後述する。
【００３３】
図６Ａ〜６Ｄは、ユーザプレゼンス情報管理データベース１９を示している。ユーザプレゼンス情報管理データベース１９には、ユーザ情報と、表示部８に表示するための画像データ（選択画像データ）とが格納される。選択画像データは常に最新のものが格納される。
例えば、図６Ａに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、選択画像データは、プレゼンス“００−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０１−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０２−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０３−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、…であるものとする。このユーザ情報（ＩＤ）は、図５Ａ、５Ｂに示されるユーザ情報（ＩＤ）に対応し、このプレゼンスは、図４Ｃに示されるファイルに対応する。
例えば、図６Ｂに示されるように、ユーザ情報が“森崎”、“田中”、“中村”、“鈴木”、…である場合、それぞれ、選択画像データは、プレゼンス“００−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０１−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０２−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“０３−２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、…であるものとする。このユーザ情報（ＩＤ）は、図５Ｃに示されるユーザ情報（ＩＤ）に対応し、このプレゼンスは、図４Ｃに示されるファイルに対応する。
例えば、図６Ｃに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”である場合、選択画像データは、日時“２００８０１２５  １０：００：００”、“２００８０１２５  １０：００：１０”、“２００８０１２５  １０：００：２０”とファイル“２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００２．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００３．ｊｐｇ”とを対応付けるデータであるものとする。このユーザ情報（ＩＤ）は、図５Ａ、５Ｂに示されるユーザ情報（ＩＤ）に対応し、このプレゼンスは、図４Ａに示されるファイルに対応する。
例えば、図６Ｄに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”である場合、選択画像データは、日“２００８０１２５”と時“１０：００：００”、“１０：００：１０”、“１０：００：２０”とファイル“２００８０１２５−００１．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００２．ｊｐｇ”、“２００８０１２５−００３．ｊｐｇ”とを対応付けるデータであるものとする。このユーザ情報（ＩＤ）は、図５Ａ、５Ｂに示されるユーザ情報（ＩＤ）に対応し、このプレゼンスは、図４Ｂに示されるファイルに対応する。
【００３４】
図７Ａ〜７Ｃは、位置特定用データベース２０を示している。位置特定用データベース２０には、複数の測位測定器２が保持する複数の固有ＩＤと、複数の測位測定器２の位置のそれぞれを表す複数の測位位置情報とが格納されている。
例えば、図７Ａに示されるように、固有ＩＤが“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、測位位置情報データは、“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…であるものとする。
例えば、図７Ｂに示されるように、固有ＩＤが“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、測位位置情報データは、“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（１０、０）”、…であるものとする。
例えば、図７Ｃに示されるように、固有ＩＤが“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、測位位置情報データは、“会議室Ａ”、“居室Ａ”、“休憩室Ａ”、“応接室Ａ”、…であるものとする。
【００３５】
［動作］
本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【００３６】
図８は、位置情報保存処理を示すフローチャートである。
【００３７】
複数の測位測定器２は、それぞれ、固有ＩＤを送信している。制御部１０の特定部３１は、複数の測位エリアのうちの特定測位エリアに測位端末３が存在するとき、複数の測位測定器２のうちの、特定測位エリアに対応する特定測位測定器２と測位端末３とが行う無線通信により、特定測位測定器２の位置を特定位置として特定する。
具体的には、測位端末３は、特定測位エリアに存在するとき、複数の測位測定器２のうちの、特定測位測定器２から送信された固有ＩＤを無線通信により受信する。このとき、測位端末３は、受信した固有ＩＤとして特定固有ＩＤと、自己が保持するユーザ情報として例えばユーザ情報“００”とを、サーバへ送信する。具体的には、サーバ４内のユーザ位置情報取得インタフェース１１を介して制御部１０に送信する。
制御部１０の特定部３１は、位置特定用データベース２０を参照して、複数の測位情報（複数の測位測定器２の位置）のうちの、特定固有ＩＤに対応する特定測位情報（特定測位測定器２の位置）を選択する。特定部３１は、この特定測位情報が表す特定測位測定器２の位置を特定位置として特定する。
特定部３１は、ユーザ情報“００”と、特定位置を表す特定位置情報とをユーザ位置管理データベース１８に格納する。
【００３８】
なお、複数の測位エリアのうちの特定測位エリアに測位端末３が存在するとき、特定測位測定器２は、無線通信により、ユーザ情報“００”を測位端末３から取得し、自己が保持する固有ＩＤとして特定固有ＩＤと、取得したユーザ情報“００”とを、ユーザ位置情報取得インタフェース１１を介して制御部１０に出力し、制御部１０が特定固有ＩＤにより特定位置を特定してもよい。なお、本特定方法の場合には、測位測定器２はネットワーク５と接続している必要がある。
また、特定測位測定器２から測位端末３への無線通信は、赤外線や無線ＬＡＮ、特定省電力無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などでもよい。また、測位端末３とサーバ４との通信手段（上記の無線ネットワーク）は、無線ＬＡＮや特定省電力無線の無線通信でもよい。
【００３９】
図９は、カメラ画像保存処理を示すフローチャートである。
【００４０】
複数のカメラ１は、それぞれ複数の撮影エリアを撮影してその画像を表す画像データを生成する。複数のカメラ１は、それぞれ、自己を表すカメラ情報と、生成された画像データとを、カメラ画像取得インタフェース１２を介して制御部１０に出力する。
制御部１０の画像制御部３４は、複数のカメラ１により生成された画像データをそれぞれ複数のカメラ情報に対応付けてカメラ画像管理データベース１７に格納する。
ここで、複数のカメラ１が、それぞれ、自己を表すカメラ情報と、生成された画像データとを、カメラ画像取得インタフェース１２を介して制御部１０に出力する場合、それぞれ画像データを生成したときの撮影時刻（日時）を表す情報も出力してもよい。この場合、画像制御部３４は、複数のカメラ１により生成された画像データと撮影時刻（日時）とをそれぞれ複数のカメラ情報に対応付けてカメラ画像管理データベース１７に格納する。
【００４１】
図１０は、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【００４２】
制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を検索する。選択部３２は、その特定位置情報をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。
選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、特定位置情報に対応するカメラ情報（カメラ１）を選択カメラ情報（選択カメラ１）として選択する。選択部３２は、その選択カメラ情報をカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
選択部３２は、カメラ画像管理データベース１７を参照して、選択カメラ情報が表す選択カメラ１により生成された画像データを選択画像データとして選択する。選択部３２は、その選択画像データをカメラ画像管理データベース１７から読み出す。
このように、制御部１０は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、特定位置に対応する選択画像データを選択する。
制御部１０の選択部３２は、選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【００４３】
図１１は、表示処理を示すフローチャートである。
【００４４】
例えば、ユーザ情報“００”が与えられたときに、又は、プレゼンス保存処理が終了したときに、制御部１０の表示制御部３３は、ユーザプレゼンス情報管理データベース１９を参照して、ユーザ情報“００”に対応付けられた選択画像データを取得する。
このとき、表示制御部３３は、ユーザ情報“００”と選択画像データとを表示部８に表示するための表示画面を生成する。
表示制御部３３は、その表示画面を、表示用インタフェース１３を介して、表示部８に表示する。
ここで、ユーザ情報“００”が与えられたときに、又は、プレゼンス保存処理が終了したときに、制御部１０の表示制御部３３は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を取得してもよい。この場合、表示制御部３３は、ユーザプレゼンス情報管理データベース１９を参照して、ユーザ情報“００”に対応付けられた選択画像データを取得し、ユーザ情報“００”と特定位置情報と選択画像データとを表示部８に表示するための表示画面を生成し、その表示画面を、表示用インタフェース１３を介して、表示部８に表示する。
【００４５】
ここで、ユーザ情報“００”、“０１”、“０２”、“０３”を表すユーザの氏名が“森崎”、“田中”、“中村”、“鈴木”であるものとする（図５Ｃ参照）。また、このユーザを撮影して選択画像データ（第１〜４選択画像データとする）を生成したカメラ１の設置位置が“会議室Ａ”、“居室Ａ”、“休憩室Ａ”、“応接室Ａ”であるものとする（図５Ｃ参照）。
【００４６】
この場合、図１２Ａに示されるように、表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第１選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第１選択画像データを生成したカメラ１の設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。
ここで、カメラ１の設置位置“会議室Ａ”は表示部８に表示されなくてもよい。
【００４７】
例えば、同時刻に異なる場所で異なるユーザが撮影される場合がある。この場合、ユーザ情報が複数存在する。ここで、図１２Ｂに示されるように、表示画面は、第１分割表示画面と、第２分割表示画面と、第３分割表示画面と、第４分割表示画面と、を有している。第１分割表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第１選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第１選択画像データを生成したカメラ１の設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。第２分割表示画面は、“居室Ａ”が撮影された第２選択画像データと、ユーザ情報“田中”と、この第２選択画像データを生成したカメラ１の設置位置“居室Ａ”と、を含んでいる。第３分割表示画面は、“休憩室Ａ”が撮影された第３選択画像データと、ユーザ情報“中村”と、この第３選択画像データを生成したカメラ１の設置位置“休憩室Ａ”と、を含んでいる。第４分割表示画面は、“応接室Ａ”が撮影された第４選択画像データと、ユーザ情報“鈴木”と、この第４選択画像データを生成したカメラ１の設置位置“応接室Ａ”と、を含んでいる。
ここで、カメラ１の設置位置“会議室Ａ”、“居室Ａ”、“休憩室Ａ”、“応接室Ａ”は表示部８に表示されなくてもよい。
【００４８】
このように、複数のユーザのそれぞれに対して同時刻に選択画像データが生成される場合、制御部１０の表示制御部３３は、選択画像データの少なくとも１つ又は全てを表示部８に表示する。
【００４９】
［効果］
本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１〜６を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、測位システム（ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備える）とサーバ４により行われる（条件２）。
・測位システムが基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３）。
・複数の測位測定器２は、それぞれ複数のカメラ１が設置されている複数の位置に対応して設けられている。この場合、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアに対応する（条件４）。
・複数のカメラ１の設置場所により、複数の撮影エリアは各々重複しない（条件５）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６）。
【００５０】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムによれば、対象物のプレゼンスが自動的に更新される。例えば、対象物は、組織の従業員であり、複数のカメラ１と複数の測位測定器２は、上記の組織の複数の部屋の各々に設置されているものとする。この場合、本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムによれば、従業員の関係者は、表示部８に表示される選択画像データを閲覧することにより、従業員が部屋から他の部屋に移動したことを把握することができる。
【００５１】
また、複数のカメラ１と複数の測位測定器２は、各部屋の複数の部署の各々に設置されているものとする。この場合、本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムによれば、従業員の関係者は、表示部８に表示される選択画像データを閲覧することにより、従業員が部署から他の部署に移動して、その部署で業務を実行する際、従業員が同じ場所（部屋）にいても違う状況（業務内容）であることを把握することができる。また、本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムによれば、関係者は、表示部８に表示される選択画像データを閲覧することにより、従業員が同じ場所（部屋）にいても、電話応対や口頭での議論中であるように動き回る状況まで把握できる。
【００５２】
また、本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムによれば、関係者は、同一の従業員に対して、表示部８に表示される選択画像データを時系列で閲覧することにより、同一の従業員の行動を時系列で把握することができる。即ち、同一の従業員の動線を分析することができる。これは、対象物が人に限らず、物であっても有効である。
【００５３】
以上の説明により、本発明の第１実施形態による対象物画像表示システムによれば、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による対象物画像表示システムでは、第１実施形態における条件３、６に代えて、後述する条件３’、６’を実施する。第２実施形態では第１実施形態と重複する説明を省略する。
【００５５】
［構成］
本実施形態において、測位システムが三辺測量を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３’）。
制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６’）。
【００５６】
［動作］
本発明の第２実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【００５７】
まず、位置情報保存処理（図８参照）、カメラ画像保存処理（図９参照）が実行される。次に、プレゼンス保存処理が実行される。
【００５８】
図１３は、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【００５９】
制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を検索する。選択部３２は、その特定位置情報をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。
選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数の位置情報の中から、特定位置情報に対応する位置情報を候補位置情報群として選択する。選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、候補位置情報群に対応するカメラ情報を候補カメラ情報群として選択する。選択部３２は、候補位置情報群と候補カメラ情報群とをカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
選択部３２は、特定位置情報と候補位置情報群と候補カメラ情報群とを用いて、最適カメラ決定処理を実行する。
【００６０】
図１４は、プレゼンス保存処理の最適カメラ決定処理を示すフローチャートである。
【００６１】
この最適カメラ決定処理において、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群（又は候補位置情報群）の数をｉ＿ｍａｘ（整数）とする（ステップＳ１）。候補カメラ情報群の数は、候補位置情報群の数と同じである。
また、選択部３２は、初期値として、ｉを１とし、設定距離Ｌ＿ｍｉｎを１００００とする（ステップＳ２）。
そこで、選択部３２は、候補位置情報群を１番目からｉ＿ｍａｘ番目までの候補位置情報としたとき、ｉ番目（ｉは、１≦ｉ≦ｉ＿ｍａｘを満たす整数）の候補位置情報を選択する（ステップＳ３）。
次に、特定位置情報が表す特定位置と、ｉ番目の候補位置情報が表す位置との距離Ｌ＿ｉを算出する（ステップＳ４）。ここで、距離Ｌ＿ｉを算出する場合、例えば図３Ｄ、３Ｅに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６の位置情報（座標）が用いられることが好ましい。
次に、距離Ｌ＿ｉと設定距離Ｌ＿ｍｉｎとを比較する（ステップＳ５）。
距離Ｌ＿ｉが設定距離Ｌ＿ｍｉｎよりも小さい（ステップＳ５−Ｙｅｓ）。この場合、距離Ｌ＿ｉを設定距離Ｌ＿ｍｉｎとし、ｉをｉ＿ｍｉｎとする（ステップＳ６）。
一方、距離Ｌ＿ｉが設定距離Ｌ＿ｍｉｎ以上である（ステップＳ５−Ｎｏ）。この場合、ステップＳ６をスキップしてステップＳ７を実行する。
ｉがｉ＿ｍａｘではない場合（ステップＳ７−Ｎｏ）、ｉに１をインクリメントし（ステップＳ８）、ステップＳ３を実行する。
ｉがｉ＿ｍａｘである場合（ステップＳ７−Ｙｅｓ）、候補カメラ情報群のうちの、ｉ＿ｍｉｎ番目の候補カメラ情報を選択カメラ情報とする（ステップＳ９）。
【００６２】
このように、制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８とカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６とを参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、特定位置情報が表す特定位置に最も近いカメラ情報（カメラ１）を選択カメラ情報（選択カメラ１）として選択する。
【００６３】
制御部１０の選択部３２は、カメラ画像管理データベース１７を参照して、選択カメラ情報が表す選択カメラ１により生成された画像データを選択画像データとして選択する。選択部３２は、その選択画像データをカメラ画像管理データベース１７から読み出す。
選択部３２は、選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【００６４】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【００６５】
なお、本発明の第２実施形態による対象物画像表示システムでは、条件３’に代えて、条件３でもよい。
【００６６】
本実施形態において、測位システムが基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３）。
条件３については、第１実施形態において特定位置として座標が与えられる。後は、第２実施形態と同じなので説明を省略する。
【００６７】
［効果］
本発明の第２実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３’、４、５、６’を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、測位システム（ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備える）とサーバ４により行われる（条件２）。
・測位システムが三辺測量を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３’）。
・複数の測位測定器２は、それぞれ複数のカメラ１が設置されている複数の位置に対応して設けられている。この場合、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアに対応する（条件４）。
・複数のカメラ１の設置場所により、複数の撮影エリアは各々重複しない（条件５）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６’）。
【００６８】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第２実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【００６９】
また、本発明の第２実施形態による対象物画像表示システムによれば、測位エリアと撮影エリアとが一致していなくても、選択カメラ１により生成された画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。
【００７０】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムでは、第１実施形態における条件４に代えて、後述する条件４’を実施する。第３実施形態では第１実施形態と重複する説明を省略する。
【００７１】
［構成］
図１５は、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。なお、複数の測位測定器２はネットワーク５を介して接続されてもよいし、ネットワーク５に接続されていなくてもよい。
【００７２】
本実施形態において、複数の測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。この場合、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアよりも小さい（条件４’）。
【００７３】
図１６Ａ〜１６Ｄは、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
例えば、図１６Ａに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１０”、“１１”、“１１”、…であるものとする。
例えば、図１６Ｂに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３、０４”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１０”、“１１”、“１１”、…であるものとする。
例えば、図１６Ｃに示されるように、位置情報として設置位置（座標）が“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（１０、０）”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１０”、“１１”、“１１”、…であるものとする。
例えば、図１６Ｄに示されるように、位置情報として設置位置（座標）が“（０、０）−（１０、２０）”、“（０、２０）−（１０、４０）”、“（１０、０）−（２０、２０）”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１１”、“１２”、…であるものとする。
【００７４】
［動作］
本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【００７５】
まず、位置情報保存処理（図８参照）、カメラ画像保存処理（図９参照）が実行される。次に、プレゼンス保存処理（図１０参照）が実行される。最後に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【００７６】
なお、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムでは、条件３、６に代えて、条件３’、６’を実施してもよい。
【００７７】
本実施形態において、測位システムが三辺測量を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３’）。
制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６’）。
条件３’、６’については、第２実施形態と同じなので説明を省略する。
【００７８】
なお、本発明の第２実施形態による対象物画像表示システムでは、条件６に代えて、条件６‘でもよい。
【００７９】
本実施形態において、制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６’）。
条件６’については、第２実施形態と同じなので説明を省略する。
【００８０】
［効果］
本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３、４’、５、６を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、測位システム（ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備える）とサーバ４により行われる（条件２）。
・測位システムが基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３）。
・複数の測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。この場合、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアよりも小さい（条件４’）。
・複数のカメラ１の設置場所により、複数の撮影エリアは各々重複しない（条件５）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６）。
【００８１】
又は、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３’、４’、５、６’を実施している。即ち、条件３、６に代えて、条件３’、６’を実施している。
・測位システムが三辺測量を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３’）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６’）。
【００８２】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【００８３】
また、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムによれば、第２実施形態と同じ効果を実現し、測位エリアと撮影エリアとが一致していなくても、選択カメラ１により生成された画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。
【００８４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による対象物画像表示システムでは、第３実施形態における条件４’、５、６に代えて、後述する条件４’’、５’、６’を実施する。第４実施形態では第１〜３実施形態と重複する説明を省略する。
【００８５】
［構成］
図１７は、本発明の第４実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。なお、複数の測位測定器２はネットワーク５を介して接続されてもよいし、ネットワーク５に接続されていなくてもよい。
【００８６】
複数の測位測定器２のうちの第１測位測定器２は、複数のカメラ１のうちの第１カメラ１が設置されている位置に対応して設けられている。複数の測位測定器２のうちの第２測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。複数のカメラ１のうちの第２カメラ１は、複数の測位測定器２の位置とは個別に設けられている。そこで、複数の測位エリアのうちの、第１測位測定器２が無線通信可能な第１測位エリアは、複数の撮影エリアのうちの、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアに対応する。また、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと複数の測位エリアは、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアよりも小さい（条件４’’）。
【００８７】
複数のカメラ１の設置場所により、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’）。
【００８８】
図１８Ａ〜１８Ｅは、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
例えば、図１８Ａに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“２０（、１０）”、“１０”、“２１（、１１）”、“１１”、…であるものとする。カメラ情報“２０（、１０）”とは、第１カメラを表すカメラ情報を“２０”とし、第２カメラを表すカメラ情報を“１０”とした場合、第１カメラのほうが第２カメラよりも撮影エリアが小さいので、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６に、第１カメラを表すカメラ情報“２０”が記述され、第２カメラを表すカメラ情報“１０”が記述されないことを意味している。カメラ情報“２１（、１１）”についても同様である。
例えば、図１８Ｂに示されるように、位置情報として設置位置（座標）が“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（１０、０）”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“２０（、１０）”、“１０”、“２１（、１１）”、“１１”、…であるものとする。
例えば、図１８Ｃに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３、０４”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１０”、“１１”、“１１”、…であるものとする。
例えば、図１８Ｄに示されるように、位置情報として設置位置（座標）が“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（１０、０）”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１０”、“１１”、“１１”、…であるものとする。
例えば、図１８Ｅに示されるように、位置情報として設置位置（座標）が“（０、０）−（１０、２０）”、“（０、２０）−（１０、４０）”、“（１０、０）−（２０、２０）”、…である場合、それぞれ、カメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は“１０”、“１１”、“１２”、…であるものとする。
【００８９】
制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１（撮影エリアが最も小さいカメラ１）を選択カメラ１として選択する（条件６’）。
【００９０】
［動作］
本発明の第４実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【００９１】
まず、位置情報保存処理（図８参照）、カメラ画像保存処理（図９参照）が実行される。次に、プレゼンス保存処理（図１３参照）が実行される。
【００９２】
制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を検索する。選択部３２は、その特定位置情報をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。
選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数の位置情報の中から、特定位置情報に対応する位置情報を候補位置情報群として選択する。選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、候補位置情報群に対応するカメラ情報を候補カメラ情報群として選択する。選択部３２は、候補位置情報群と候補カメラ情報群とをカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
選択部３２は、特定位置情報と候補位置情報群と候補カメラ情報群とを用いて、最適カメラ決定処理を実行する。
【００９３】
この最適カメラ決定処理において、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群に、第１カメラ１を表すカメラ情報（第１カメラ情報）、第２カメラ１を表すカメラ情報（第２カメラ情報）が含まれているか否かを調べる。
【００９４】
そこで、候補カメラ情報群に第１カメラ情報が含まれていて第２カメラ情報が含まれていない場合、選択部３２は、候補カメラ情報群の中から、第１カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第１カメラ１である場合、第１カメラ情報が選択位置情報として選択される。ここで、特定位置に最も近いカメラ１を選択する場合、図１８Ａ〜１８Ｅのうちの、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【００９５】
候補カメラ情報群に第２カメラ情報が含まれていて第１カメラ情報が含まれていない場合、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群の中から、第２カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第２カメラ１である場合、第２カメラ情報が選択位置情報として選択される。この場合でも、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【００９６】
候補カメラ情報群に第１、２カメラ情報が含まれている場合、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群の中から、第１カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第１カメラ１である場合、第１カメラ情報が選択位置情報として選択される。この場合でも、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【００９７】
このように、制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８とカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６とを参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、特定位置情報が表す特定位置に最も近いカメラ１を表すカメラ情報を選択カメラ情報（選択カメラ１）として選択する。
【００９８】
第４実施形態では、特定位置に最も近いカメラ１を選択するため、第２実施形態における最適カメラ決定処理（図１４参照）を適用できる。
【００９９】
即ち、最適カメラ決定処理において、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群（又は候補位置情報群）の数をｉ＿ｍａｘ（整数）とする（ステップＳ１）。候補カメラ情報群の数は、候補位置情報群の数と同じである。
また、選択部３２は、初期値として、ｉを１とし、設定距離Ｌ＿ｍｉｎを１００００とする（ステップＳ２）。
そこで、選択部３２は、候補位置情報群を１番目からｉ＿ｍａｘ番目までの候補位置情報としたとき、ｉ番目（ｉは、１≦ｉ≦ｉ＿ｍａｘを満たす整数）の候補位置情報を選択する（ステップＳ３）。
まず、特定位置情報が表す特定位置と、ｉ番目の候補位置情報が表す位置との距離Ｌ＿ｉを算出する（ステップＳ４）。ここで、距離Ｌ＿ｉを算出する場合、例えば図１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６の位置情報（座標）とカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
次に、距離Ｌ＿ｉと設定距離Ｌ＿ｍｉｎとを比較する（ステップＳ５）。
距離Ｌ＿ｉが設定距離Ｌ＿ｍｉｎよりも小さい（ステップＳ５−Ｙｅｓ）。この場合、距離Ｌ＿ｉを設定距離Ｌ＿ｍｉｎとし、ｉをｉ＿ｍｉｎとする（ステップＳ６）。
一方、距離Ｌ＿ｉが設定距離Ｌ＿ｍｉｎ以上である（ステップＳ５−Ｎｏ）。この場合、ステップＳ６をスキップしてステップＳ７を実行する。
ｉがｉ＿ｍａｘではない場合（ステップＳ７−Ｎｏ）、ｉに１をインクリメントし（ステップＳ８）、ステップＳ３を実行する。
ｉがｉ＿ｍａｘである場合（ステップＳ７−Ｙｅｓ）、候補カメラ情報群のうちの、ｉ＿ｍｉｎ番目の候補カメラ情報を選択カメラ情報とする（ステップＳ９）。
【０１００】
制御部１０の選択部３２は、カメラ画像管理データベース１７を参照して、選択カメラ情報が表す選択カメラ１により生成された画像データを選択画像データとして選択する。選択部３２は、その選択画像データをカメラ画像管理データベース１７から読み出す。
選択部３２は、選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【０１０１】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０１０２】
［効果］
本発明の第４実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３、４’、５、６を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、測位システム（ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備える）とサーバ４により行われる（条件２）。
・測位システムが基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３）。
・複数の測位測定器２のうちの第１測位測定器２は、複数のカメラ１のうちの第１カメラ１が設置されている位置に対応して設けられている。複数の測位測定器２のうちの第２測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。複数のカメラ１のうちの第２カメラ１は、複数の測位測定器２の位置とは個別に設けられている。そこで、複数の測位エリアのうちの、第１測位測定器２が無線通信可能な第１測位エリアは、複数の撮影エリアのうちの、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアに対応する。また、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと複数の測位エリアは、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアよりも小さい（条件４’’）。
・複数のカメラ１の設置場所により、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１（撮影エリアが最も小さいカメラ１）を選択カメラ１として選択する（条件６’）。
【０１０３】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第４実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【０１０４】
また、本発明の第４実施形態による対象物画像表示システムによれば、撮影エリアが重複するようなカメラ１が存在しても、選択カメラ１により生成された画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。
【０１０５】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態による対象物画像表示システムでは、第４実施形態における条件６’に代えて、後述する条件６’’を実施する。第５実施形態では第４実施形態と重複する説明を省略する。
【０１０６】
［構成］
図１９は、サーバ４の構成を示している。サーバ４は、更に、セキュリティポリシ入力ＩＦ５２を具備している。記憶部７は、更に、ユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を具備している。
【０１０７】
図２０Ａ、２０Ｂは、ユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を示している。ユーザセキュリティポリシ管理データベース５２には、複数のユーザをそれぞれ表す複数のユーザ情報と、複数のセキュリティポリシ情報と、が予め格納されている。複数のセキュリティポリシ情報の各々は、許可カメラ情報群を表している。許可カメラ情報群は、ユーザが予め許可しているカメラ１である許可カメラ１群を表している。
例えば、図２０Ａに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、セキュリティポリシ情報（許可カメラ情報群）としてカメラ情報（ＩＤ）は“全部”、“２０、２１、２２、２３以外”、“１０、１１、２０、２１、２２、２３以外”、“２０、２１、２２、２３以外”、…であるものとする。
例えば、図２０Ｂに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、セキュリティポリシ情報（許可カメラ情報群）としてカメラ情報（ＩＤ）は“３０、１０、１１、２０、２１、２２、２３”、“３０、１０、１１”、“３０”、“３０、１０、１１”、…であるものとする。
【０１０８】
制御部１０は、複数のカメラ１の中から、ユーザが予め許可しているカメラ１であり、且つ、特定位置に最も近いカメラ１（撮影エリアが最も小さいカメラ１）を選択カメラ１として選択する（条件６’’）。
【０１０９】
［動作］
本発明の第５実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【０１１０】
図２１は、セキュリティポリシ保存処理を示すフローチャートである。
【０１１１】
ユーザは、複数のカメラ１のうちの、ユーザが予め許可しているカメラ１群を決定し、そのカメラ１群を許可カメラ１群とする。ユーザは、端末を用いて、ユーザ情報“００”と、許可カメラ１群を表す許可カメラ情報群（ＩＤ）としてセキュリティポリシ情報とをセキュリティポリシ入力ＩＦ５２を介して制御部１０に出力する。端末は、上記の動作を実現できれば、測位端末３でもよいし、他のコンピュータでもよい。
制御部１０は、ユーザ情報“００”とセキュリティポリシ情報（許可カメラ情報群）とをユーザセキュリティポリシ管理データベース５２に格納する。
【０１１２】
まず、位置情報保存処理（図８参照）、カメラ画像保存処理（図９参照）が実行される。次に、プレゼンス保存処理が実行される。
【０１１３】
図２２は、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【０１１４】
制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を検索する。制御部１０は、その特定位置情報をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。
選択部３２は、ユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を参照して、複数のセキュリティポリシ情報の中から、ユーザ情報“００”に対応するセキュリティポリシ情報を選択する。選択部３２は、そのセキュリティポリシ情報をユーザセキュリティポリシ管理データベース５２から読み出す。
選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数の位置情報の中から、特定位置情報に対応する位置情報を候補位置情報群として選択する。選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、候補位置情報群に対応するカメラ情報を候補カメラ情報群として選択する。選択部３２は、候補位置情報群と候補カメラ情報群とをカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
選択部３２は、特定位置情報とセキュリティポリシ情報と候補位置情報群と候補カメラ情報群とを用いて、最適カメラ決定処理を実行する。
【０１１５】
この最適カメラ決定処理において、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群にセキュリティポリシ情報が含まれているか否かを調べる。即ち、ユーザが予め許可しているカメラ１である許可カメラ１群を表す許可カメラ情報群が含まれているか否かを調べる。
【０１１６】
候補カメラ情報群に許可カメラ情報群が含まれている場合、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群の中から、許可カメラ情報群を選択する。次に、選択部３２は、許可カメラ情報群に、第１カメラ１を表すカメラ情報（第１カメラ情報）、第２カメラ１を表すカメラ情報（第２カメラ情報）が含まれているか否かを調べる。
【０１１７】
そこで、許可カメラ情報群に第１カメラ情報が含まれていて第２カメラ情報が含まれていない場合、制御部１０の選択部３２は、許可カメラ情報群の中から、第１カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第１カメラ１である場合、第１カメラ情報が選択位置情報として選択される。ここで、特定位置に最も近いカメラ１を選択する場合、図１８Ａ〜１８Ｅのうちの、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【０１１８】
許可カメラ情報群に第２カメラ情報が含まれていて第１カメラ情報が含まれていない場合、制御部１０の選択部３２は、許可カメラ情報群の中から、第２カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第２カメラ１である場合、第２カメラ情報が選択位置情報として選択される。この場合でも、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【０１１９】
許可カメラ情報群に第１、２カメラ情報が含まれている場合、制御部１０の選択部３２は、許可カメラ情報群の中から、第１カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第１カメラ１である場合、第１カメラ情報が選択位置情報として選択される。この場合でも、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【０１２０】
このように、制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８とカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６とユーザセキュリティポリシ管理データベース５２とを参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、ユーザが予め許可しているカメラ１であり、且つ、特定位置情報が表す特定位置に最も近いカメラ１を表すカメラ情報を選択カメラ情報（選択カメラ１）として選択する。
【０１２１】
第５実施形態では、特定位置に最も近いカメラ１を選択するため、第２実施形態における最適カメラ決定処理（図１４参照）を適用する場合、セキュリティポリシ情報の有無を判断する処理を加えることにより実現できる。
【０１２２】
図２３は、プレゼンス保存処理の最適カメラ決定処理を示すフローチャートである。
【０１２３】
この最適カメラ決定処理において、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群（又は候補位置情報群）の数をｉ＿ｍａｘ（整数）とする（ステップＳ１）。候補カメラ情報群の数は、候補位置情報群の数と同じである。
また、選択部３２は、初期値として、ｉを１とし、設定距離Ｌ＿ｍｉｎを１００００とする（ステップＳ２）。
そこで、選択部３２は、候補カメラ情報群を１番目からｉ＿ｍａｘ番目までの候補カメラ情報としたとき、ｉ番目（ｉは、１≦ｉ≦ｉ＿ｍａｘを満たす整数）の候補カメラ情報を選択する（ステップＳ１０）。
そのｉ番目の候補カメラ情報は、セキュリティポリシ情報を表している。即ち、ユーザが予め許可している許可カメラ１群を表す許可カメラ情報群に含まれる（ステップＳ１１−Ｙｅｓ）。この場合、選択部３２は、候補位置情報群を１番目からｉ＿ｍａｘ番目までの候補位置情報としたとき、ｉ番目の候補位置情報を選択する。即ち、ｉ番目の候補カメラ情報に対応するｉ番目の候補位置情報を選択する（ステップＳ３）。
次に、特定位置情報が表す特定位置と、ｉ番目の候補位置情報が表す位置との距離Ｌ＿ｉを算出する（ステップＳ４）。ここで、距離Ｌ＿ｉを算出する場合、例えば図１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６の位置情報（座標）とカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
次に、距離Ｌ＿ｉと設定距離Ｌ＿ｍｉｎとを比較する（ステップＳ５）。
距離Ｌ＿ｉが設定距離Ｌ＿ｍｉｎよりも小さい（ステップＳ５−Ｙｅｓ）。この場合、距離Ｌ＿ｉを設定距離Ｌ＿ｍｉｎとし、ｉをｉ＿ｍｉｎとする（ステップＳ６）。
一方、距離Ｌ＿ｉが設定距離Ｌ＿ｍｉｎ以上である（ステップＳ５−Ｎｏ）。この場合、ステップＳ６をスキップしてステップＳ７を実行する。
また、ｉ番目の候補カメラ情報は、セキュリティポリシ情報を表していない。即ち、許可カメラ情報群に含まれない（ステップＳ１１−Ｎｏ）。この場合、ステップＳ７を実行する。
ｉがｉ＿ｍａｘではない場合（ステップＳ７−Ｎｏ）、ｉに１をインクリメントし（ステップＳ８）、ステップＳ１０を実行する。
ｉがｉ＿ｍａｘである場合（ステップＳ７−Ｙｅｓ）、候補カメラ情報群のうちの、ｉ＿ｍｉｎ番目の候補カメラ情報を選択カメラ情報とする（ステップＳ９）。
【０１２４】
制御部１０の選択部３２は、カメラ画像管理データベース１７を参照して、選択カメラ情報が表す選択カメラ１により生成された画像データを選択画像データとして選択する。選択部３２は、その選択画像データをカメラ画像管理データベース１７から読み出す。
選択部３２は、選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【０１２５】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０１２６】
なお、条件６’’として、制御部１０の選択部３２は、複数のカメラ１の中から、ユーザが予め許可しているカメラ１であり、且つ、特定位置に最も近いカメラ１（撮影エリアが最も小さいカメラ１）を選択カメラ１として選択しているが、これに限定されない。
条件６’’として、複数のカメラ１の各々は、１番目から最終番目までの優先順位で割り当てられた許可カメラ１群を含んでいるものとする。ユーザには、１番目から最終番目までの優先順位のうちの、１つの順位が割り当てられているものとする。この場合、選択部３２は、複数のカメラ１の中から、特定位置に最も近いカメラ１を許可カメラ１群として選択し、許可カメラ１群の中から、ユーザの順位に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する。
これについて、図２４Ａ〜２４Ｃ、図２５Ａ、２５Ｂを用いて説明する。
【０１２７】
図２４Ａ〜２４Ｃは、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６には、複数の位置をそれぞれ表す複数の位置情報と、複数のカメラ１をそれぞれ表す複数のカメラ情報と、が予め格納されている。そこで、１番目から最終番目までの優先順位としては、例えば、１番高い優先順位である“高”、その下の優先順位である“中”、その下の優先順位である“低”であるものとする。
例えば、図２４Ａに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”である場合、許可カメラ１群を表すカメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は、優先順位“高”、“中”、“低”の順にそれぞれ“３０”、“１０”、“２０”であるものとする。設置位置（ＩＤ）が“０１”である場合、カメラ（ＩＤ）は、優先順位“高”、“中”、“低”の順にそれぞれ“３０”、“１０”、“２１”であるものとする。設置位置（ＩＤ）が“０２”である場合、カメラ（ＩＤ）は、優先順位“高”、“中”、“低”の順にそれぞれ“３０”、“１１”、“２２”であるものとする。設置位置（ＩＤ）が“０３”である場合、カメラ（ＩＤ）は、優先順位“高”、“中”、“低”の順にそれぞれ“３０”、“１１”、“２３”であるものとする。
例えば、図２４Ｂに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…に代えて“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（１０、０）”、…である場合、許可カメラ１群を表すカメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は、図３Ａと同じであるものとする。
例えば、図２４Ｃに示されるように、位置情報として設置位置（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…に代えて“（０、０）−（１０、１０）”、“（０、１０）−（１０、２０）”、“（０、２０）−（１０、３０）”、“（１０、０）−（２０、１０）”、…である場合、許可カメラ１群を表すカメラ情報としてカメラ（ＩＤ）は、図３Ａと同じであるものとする。
【０１２８】
図２５Ａ、２５Ｂは、ユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を示している。ユーザセキュリティポリシ管理データベース５２には、複数のユーザをそれぞれ表す複数のユーザ情報と、複数のセキュリティポリシ情報と、が予め格納されている。複数のセキュリティポリシ情報の各々は、優先順位“高”、“中”、“低”のうちの、１つの順位を表している。
例えば、図２５Ａに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、セキュリティポリシ情報（優先順位）は“低”、“中”、“高”、“中”、…であるものとする。
例えば、図２５Ｂに示されるように、ユーザ情報（ＩＤ）が“００”、“０１”、“０２”、“０３”、…である場合、それぞれ、セキュリティポリシ情報（優先順位）は“低”、“中”、“高”、“中”、…をそれぞれ表す“００”、“０１”、“０２”、“０１”、…であるものとする。
【０１２９】
これにより、プレゼンス保存処理において、制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８とカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６とユーザセキュリティポリシ管理データベース５２とを参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、特定位置情報が表す特定位置に最も近いカメラ１であり、且つ、ユーザの順位に対応するカメラ１を表すカメラ情報を選択カメラ情報（選択カメラ１）として選択する。
【０１３０】
［効果］
本発明の第５実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３、４’、５、６’’を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、測位システム（ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備える）とサーバ４により行われる（条件２）。
・測位システムが基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３）。
・複数の測位測定器２のうちの第１測位測定器２は、複数のカメラ１のうちの第１カメラ１が設置されている位置に対応して設けられている。複数の測位測定器２のうちの第２測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。複数のカメラ１のうちの第２カメラ１は、複数の測位測定器２の位置とは個別に設けられている。そこで、複数の測位エリアのうちの、第１測位測定器２が無線通信可能な第１測位エリアは、複数の撮影エリアのうちの、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアに対応する。また、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと複数の測位エリアは、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアよりも小さい（条件４’’）。
・複数のカメラ１の設置場所により、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、ユーザが予め許可しているカメラ１であり、且つ、特定位置に最も近いカメラ１（又は、特定位置に最も近いカメラ１であり、ユーザの順位に対応するカメラ１）を選択カメラ１として選択する（条件６’’）。
【０１３１】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第５実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【０１３２】
また、本発明の第５実施形態による対象物画像表示システムによれば、ユーザのポリシーに合致し、且つ、選択カメラ１により生成された画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。例えば、本人がアップで写っている画像データをプレゼンスとして使用してもよい人には、画像が詳細な画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。一方、本人がアップで写っている画像データをプレゼンスとして使用してほしくない人には、画像が粗い画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。
【０１３３】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態による対象物画像表示システムでは、第５実施形態における条件６’’に代えて、後述する条件６’’’を実施する。第６実施形態では第５実施形態と重複する説明を省略する。
【０１３４】
［構成］
制御部１０は、複数のカメラ１の中から、ユーザ群が予め許可しているカメラ１であり、且つ、特定位置に最も近いカメラ１（又は、特定位置に最も近いカメラ１であり、ユーザの順位に対応するカメラ１）を選択カメラ１として選択する。即ち、ユーザ群が同じ撮影エリアに存在し、その撮影エリアの中で、最も小さい撮影エリア（又は、ユーザの順位に対応する撮影エリア）を選択する（条件６’’’）。
【０１３５】
［動作］
本発明の第６実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【０１３６】
まず、位置情報保存処理（図８参照）、カメラ画像保存処理（図９参照）が実行される。次に、プレゼンス保存処理が実行される。
【０１３７】
図２６は、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【０１３８】
制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を検索する。選択部３２は、その特定位置情報をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。
ここで、選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、特定位置情報に対応付けられたユーザ情報群を検索する。選択部３２は、そのユーザ情報群をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。対象物、測位端末３、ユーザが複数存在する場合、ユーザ群は、それぞれ、測位端末３群を所有する。ユーザ情報群は、それぞれ、ユーザ群を表している。このユーザ情報群は、ユーザ情報“００”、…を含み、ユーザ群が存在する位置として特定位置（特定位置情報）が特定されている。
選択部３２は、ユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を参照して、複数のセキュリティポリシ情報の中から、ユーザ情報群に対応するセキュリティポリシ情報群を選択する。選択部３２は、そのセキュリティポリシ情報群をユーザセキュリティポリシ管理データベース５２から読み出す。
選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数の位置情報の中から、特定位置情報に対応する位置情報を候補位置情報群として選択する。選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、候補位置情報群に対応するカメラ情報を候補カメラ情報群として選択する。選択部３２は、候補位置情報群と候補カメラ情報群とをカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
選択部３２は、特定位置情報とセキュリティポリシ情報群と候補位置情報群と候補カメラ情報群とを用いて、最適カメラ決定処理を実行する。
【０１３９】
この最適カメラ決定処理において、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群にセキュリティポリシ情報群が含まれているか否かを調べる。即ち、セキュリティポリシ群にある最も高い優先順位のセキュリティポリシを設定したユーザが予め許可しているカメラ１である許可カメラ１群を表す許可カメラ情報群が含まれているか否かを調べる。具体的には、特定位置に存在する全てのユーザが許可しているカメラ１である許可カメラ１群を表す許可カメラ情報群が含まれているか否かを調べる。
【０１４０】
候補カメラ情報群に許可カメラ情報群が含まれている場合、制御部１０の選択部３２は、候補カメラ情報群の中から、許可カメラ情報群を選択する。次に、選択部３２は、許可カメラ情報群に、第１カメラ１を表すカメラ情報（第１カメラ情報）、第２カメラ１を表すカメラ情報（第２カメラ情報）が含まれているか否かを調べる。
【０１４１】
そこで、許可カメラ情報群に第１カメラ情報が含まれていて第２カメラ情報が含まれていない場合、制御部１０の選択部３２は、許可カメラ情報群の中から、第１カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第１カメラ１である場合、第１カメラ情報が選択位置情報として選択される。ここで、特定位置に最も近いカメラ１を選択する場合、図１８Ａ〜１８Ｅのうちの、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【０１４２】
許可カメラ情報群に第２カメラ情報が含まれていて第１カメラ情報が含まれていない場合、制御部１０の選択部３２は、許可カメラ情報群の中から、第２カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第２カメラ１である場合、第２カメラ情報が選択位置情報として選択される。この場合でも、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【０１４３】
許可カメラ情報群に第１、２カメラ情報が含まれている場合、制御部１０の選択部３２は、許可カメラ情報群の中から、第１カメラ情報を選択カメラ情報として選択する。即ち、特定位置に最も近いカメラ１が第１カメラ１である場合、第１カメラ情報が選択位置情報として選択される。この場合でも、例えば図１８Ａ、１８Ｂに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。
【０１４４】
このように、制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８とカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６とユーザセキュリティポリシ管理データベース５２とを参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、ユーザ群の全てが予め許可しているカメラ１であり、且つ、特定位置情報が表す特定位置に最も近いカメラ１を表すカメラ情報を選択カメラ情報（選択カメラ１）として選択する。即ち、ユーザ群が同じ撮影エリアに存在し、その撮影エリアの中で、最も小さい撮影エリアを選択する。
【０１４５】
制御部１０の選択部３２は、カメラ画像管理データベース１７を参照して、選択カメラ情報が表す選択カメラ１により生成された画像データを選択画像データとして選択する。選択部３２は、その選択画像データをカメラ画像管理データベース１７から読み出す。
選択部３２は、選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【０１４６】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０１４７】
［効果］
本発明の第６実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３、４’、５、６’’’を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、測位システム（ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備える）とサーバ４により行われる（条件２）。
・測位システムが基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３）。
・複数の測位測定器２のうちの第１測位測定器２は、複数のカメラ１のうちの第１カメラ１が設置されている位置に対応して設けられている。複数の測位測定器２のうちの第２測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。複数のカメラ１のうちの第２カメラ１は、複数の測位測定器２の位置とは個別に設けられている。そこで、複数の測位エリアのうちの、第１測位測定器２が無線通信可能な第１測位エリアは、複数の撮影エリアのうちの、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアに対応する。また、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと複数の測位エリアは、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアよりも小さい（条件４’’）。
・複数のカメラ１の設置場所により、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、ユーザ群の全てが予め許可しているカメラ１であり、且つ、特定位置に最も近いカメラ１（又は、特定位置に最も近いカメラ１であり、ユーザの順位に対応するカメラ１）を選択カメラ１として選択する。即ち、ユーザ群が同じ撮影エリアに存在し、その撮影エリアの中で、最も小さい撮影エリア（又は、ユーザの順位に対応する撮影エリア）を選択する（条件６’’’）。
【０１４８】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第６実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【０１４９】
また、本発明の第６実施形態による対象物画像表示システムによれば、他の人のプレゼンスとして使用され、且つ、選択カメラ１により生成された画像データに対しても、全てのユーザのポリシーに合致した画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。例えば、ユーザａは、本人がアップで写っている画像データをプレゼンスとして使用してもよく、ユーザｂは、本人がアップで写っている画像データをプレゼンスとして使用してほしくない場合を想定する。この場合、ユーザａの近くにユーザｂがいたときに、ユーザａのプレゼンスとしてユーザｂも含まれてしまうような、画像が詳細な画像データ（選択画像データ）を表示部８に表示することを防ぐことができる。
【０１５０】
（第７実施形態）
本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムでは、第１実施形態における条件３、４に代えて、後述する条件３’’、４’’’を実施する。第７実施形態では第１実施形態と重複する説明を省略する。
【０１５１】
［構成］
図２７は、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【０１５２】
本実施形態において、測位システムがＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いた基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３’’）。
【０１５３】
複数の測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。そこで、ＷＬＡＮを用いた基準点測位を行うことにより、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアよりも大きい（条件４’’’）。
例えば、複数の測位測定器２のうちの測位測定器２ａは、複数のカメラ１のうちのカメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが設置されている位置とは個別に設けられている。複数の測位エリアのうちの、測位測定器２ａが無線通信可能な測位エリアは、複数の撮影エリアのうちの、カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが撮影可能な撮影エリアよりも大きい。
【０１５４】
［動作］
本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【０１５５】
まず、位置情報保存処理（図８参照）、カメラ画像保存処理（図９参照）が実行される。次に、プレゼンス保存処理が実行される。
【０１５６】
図２８は、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【０１５７】
制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を検索する。選択部３２は、その特定位置情報をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。
選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、特定位置情報に対応するカメラ情報（カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を選択カメラ情報（選択カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）として選択する。ここで、ＷＬＡＮを用いた基準点測位を行う場合、例えば図３Ｂ、３Ｃに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。選択部３２は、その選択カメラ情報をカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
選択部３２は、カメラ画像管理データベース１７を参照して、選択カメラ情報が表す複数の選択カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにより生成された画像データをそれぞれ複数の選択画像データとして選択する。選択部３２は、その複数の選択画像データをカメラ画像管理データベース１７から読み出す。
このように、選択部３２は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、特定位置に対応する複数の選択画像データを選択する。
選択部３２は、複数の選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【０１５８】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０１５９】
例えば、ユーザ情報“００”が与えられたときに、又は、プレゼンス保存処理が終了したときに、制御部１０の表示制御部３３は、ユーザプレゼンス情報管理データベース１９を参照して、ユーザ情報“００”に対応付けられた選択画像データを取得する。
このとき、表示制御部３３は、ユーザ情報“００”と選択画像データの少なくとも１つ又は全てを表示部８に表示するための表示画面を生成する。
表示制御部３３は、その表示画面を、表示用インタフェース１３を介して、表示部８に表示する。
【０１６０】
ここで、ユーザ情報“００”を表すユーザの氏名が“森崎”であるものとする（図５Ｃ参照）。また、このユーザを撮影して選択画像データ（第１〜４選択画像データとする）を生成したカメラ１の設置位置が“会議室Ａ”であるものとする（図５Ｃ参照）。
【０１６１】
この場合、図２９Ａに示されるように、制御部１０の表示制御部３３は、表示画面として、第１表示画面、第２表示画面、第３表示画面、第４表示画面のうちの１つの表示画面を表示部８に表示する。第１表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第１選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第１選択画像データを生成したカメラ１ａの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。第２表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第２選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第２選択画像データを生成したカメラ１ｂの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。第３表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第３選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第３選択画像データを生成したカメラ１ｃの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。第４表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第４選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第４選択画像データを生成したカメラ１ｄの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。
また、表示制御部３３は、表示画面として、第１表示画面と、第２表示画面と、第３表示画面と、第４表示画面と、をこの順で表示部８に表示してもよい。
ここで、カメラ１の設置位置“会議室Ａ”は表示部８に表示されなくてもよい。
また、表示画面を選択する方法としては、ランダムに選択する場合や、カメラ１ａ〜１ｄをそれぞれ表すカメラ情報（カメラＩＤ）の小さい（又は大きい）順で選択する場合や、カメラ１ａ〜１ｄが設置された順で選択する場合など、どのような方法でもよい。
【０１６２】
また、図２９Ｂに示されるように、第１〜４選択画像データは、表示画面として表示部８に個別に表示されずに、一度に表示されてもよい。ここで、表示部８に表示可能な選択画像データの数を“１”から“４”までとする。この場合、表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第１〜４選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第１〜４選択画像データをそれぞれ生成したカメラ１ａ〜１ｄの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。ここで、カメラ１の設置位置“会議室Ａ”は表示部８に表示されなくてもよい。
【０１６３】
このように、制御部１０の表示制御部３３は、特定位置に対して選択画像データの少なくとも１つ又は全てを表示部８に表示する。
【０１６４】
なお、図３０に示されるように、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムでは、条件４’’’、５、６に代えて、条件４’’’’、５’、６’’’を実施してもよい。
【０１６５】
複数の測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。そこで、ＷＬＡＮを用いた基準点測位を行うことにより、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアよりも大きい。複数の測位測定器２のうちの第１測位測定器２が、複数のカメラ１のうちの第１、第２カメラ１が設置されている位置とは個別に設けられている場合、複数の撮影エリアのうちの、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアよりも小さい（条件４’’’’）。
例えば、第１測位測定器２である測位測定器２ａは、第１カメラ１であるカメラ１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃ、１−１ｄ、１−１ｅ、１−１ｆと、第２カメラ１であるカメラ１−２ａ、１−２ｂが設置されている位置とは個別に設けられている。複数の測位エリアのうちの、測位測定器２ａが無線通信可能な測位エリアは、複数の撮影エリアのうちの、カメラ１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃ、１−１ｄ、１−１ｅ、１−１ｆ、１−２ａ、１−２ｂが撮影可能な撮影エリアよりも大きい。カメラ１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃ、１−１ｄ、１−１ｅ、１−１ｆが撮影可能な撮影エリアは、カメラ１−２ａ、１−２ｂが撮影可能な撮影エリアよりも小さい。
【０１６６】
複数のカメラ１の設置場所により、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと重複する。例えば、カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアは、カメラ１−１ａ、１−１ｄが撮影可能な撮影エリアと、カメラ１−１ｂ、１−１ｅが撮影可能な撮影エリアの一部とが重複する。カメラ１−２ｂが撮影可能な撮影エリアは、カメラ１−１ｃ、１−１ｆが撮影可能な撮影エリアと、カメラ１−１ｂ、１−１ｅが撮影可能な撮影エリアの一部とが重複する（条件５’）。
【０１６７】
制御部１０は、複数のカメラ１の中から、撮影エリアが最も広いカメラ１であり、且つ、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６’’’）。
【０１６８】
まず、位置情報保存処理（図８参照）、カメラ画像保存処理（図９参照）が実行される。次に、プレゼンス保存処理（図２８参照）が実行される。
【０１６９】
制御部１０の選択部３２は、ユーザ位置管理データベース１８を参照し、ユーザ情報“００”に対応付けられた特定位置情報を検索する。選択部３２は、その特定位置情報をユーザ位置管理データベース１８から読み出す。
選択部３２は、カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を参照して、複数のカメラ情報（カメラ１）の中から、撮影エリアが最も広いカメラ１であり、且つ、特定位置情報に対応するカメラ情報（カメラ１−２ａ、１−２ｂ）を選択カメラ情報（選択カメラ１−２ａ、１−２ｂ）として選択する。ここで、ＷＬＡＮを用いた基準点測位を行う場合、例えば図３Ｂ、３Ｃに示されるようなカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６のカメラ情報（ＩＤ）が用いられることが好ましい。選択部３２は、その選択カメラ情報をカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
選択部３２は、カメラ画像管理データベース１７を参照して、選択カメラ情報が表す複数の選択カメラ１−２ａ、１−２ｂにより生成された画像データをそれぞれ複数の選択画像データとして選択する。選択部３２は、その複数の選択画像データをカメラ画像管理データベース１７から読み出す。
このように、選択部３２は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、撮影エリアが最も広いカメラ１で撮影され、且つ、特定位置に対応する複数の選択画像データを選択する。
選択部３２は、複数の選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【０１７０】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０１７１】
ここで、ユーザ情報“００”を表すユーザの氏名が“森崎”であるものとする（図５Ｃ参照）。また、このユーザを撮影して選択画像データ（第１、２選択画像データとする）を生成したカメラ１の設置位置が“会議室Ａ”であるものとする（図５Ｃ参照）。
【０１７２】
この場合、図３１Ａに示されるように、制御部１０の表示制御部３３は、表示画面として、第１表示画面、第２表示画面のうちの１つの表示画面を表示部８に表示する。第１表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第１選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第１選択画像データを生成したカメラ１−２ａの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。第２表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第２選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第２選択画像データを生成したカメラ１−２ｂの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。
また、表示制御部３３は、表示画面として、第１表示画面と、第２表示画面と、をこの順で表示部８に表示してもよい。
ここで、カメラ１の設置位置“会議室Ａ”は表示部８に表示されなくてもよい。
また、表示画面を選択する方法としては、ランダムに選択する場合や、カメラ１−２ａ〜１−２ｂをそれぞれ表すカメラ情報（カメラＩＤ）の小さい（又は大きい）順で選択する場合や、カメラ１−２ａ〜１−２ｂが設置された順で選択する場合など、どのような方法でもよい。
【０１７３】
また、図３１Ｂに示されるように、第１、２選択画像データは、表示画面として表示部８に個別に表示されずに、一度に表示されてもよい。ここで、表示部８に表示可能な選択画像データの数を“１”から“４”までとする。この場合、表示画面は、“会議室Ａ”が撮影された第１、２選択画像データと、ユーザ情報“森崎”と、この第１、２選択画像データをそれぞれ生成したカメラ１−２ａ、１−２ｂの設置位置“会議室Ａ”と、を含んでいる。ここで、カメラ１の設置位置“会議室Ａ”は表示部８に表示されなくてもよい。
【０１７４】
［効果］
本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３’’、４’’’、５’、６を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、測位システム（ユーザに所有される測位端末３と、複数の測位測定器２とを備える）とサーバ４により行われる（条件２）。
・測位システムがＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いた基準点測位を行うことにより、サーバ４が特定位置を特定する（条件３’’）。
・複数の測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。そこで、ＷＬＡＮを用いた基準点測位を行うことにより、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアよりも大きい（条件４’’’）。
・複数のカメラ１の設置場所により、複数の撮影エリアは各々重複しない（条件５）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６）。
【０１７５】
又は、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２、３’’、４’’’’、５’、６’’’を実施している。即ち、条件４’’’、５、６に代えて、条件４’’’’、５’、６’’’を実施している。
・複数の測位測定器２は、複数のカメラ１が設置されている複数の位置とは個別に設けられている。そこで、ＷＬＡＮを用いた基準点測位を行うことにより、複数の測位エリアは、それぞれ複数の撮影エリアよりも大きい。複数の測位測定器２のうちの第１測位測定器２が、複数のカメラ１のうちの第１、第２カメラ１が設置されている位置とは個別に設けられている場合、複数の撮影エリアのうちの、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアよりも小さい（条件４’’’’）。
・複数のカメラ１の設置場所により、第２カメラ１が撮影可能な撮影エリアは、第１カメラ１が撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、撮影エリアが最も広いカメラ１であり、且つ、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６’’’）。
【０１７６】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【０１７７】
また、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムによれば、測位エリアが撮影エリアよりも大きくても、選択カメラ１により生成された画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。
【０１７８】
（第８実施形態）
本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムでは、第１実施形態における条件２に代えて、後述する条件２’を実施する。また、第１実施形態における条件３、４を実施しない。第８実施形態では第１実施形態と重複する説明を省略する。
【０１７９】
［構成］
図３２は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【０１８０】
対象物が存在する特定位置の特定は、複数の位置に設置されている複数のカメラ１とサーバ４により行われる。対象物（ユーザ）は予め決められていて、サーバ４は、顔認識処理によりユーザを特定する（条件２’）。
この場合、測位端末３と複数の測位測定器２とを備えていない。複数のカメラ１のうちの、特定カメラ１（例えば、カメラ１ａ）によりユーザが撮影されたとき、特定部３１は、顔認識処理により特定カメラ１ａを特定し、特定カメラ１ａが設置されている位置を前述の特定位置として特定する。選択部３２は、特定カメラ１ａにより生成された画像データを選択画像データとして選択する。
【０１８１】
図３３は、サーバ４の構成を示している。記憶部７は、更に、顔画像データベース８１を具備している。ユーザ位置情報取得インタフェース１１は、サーバ４から除外される。
【０１８２】
図３４は、顔画像データベース８１を示している。顔画像データベース８１には、複数のユーザをそれぞれ表す複数のユーザ情報と、複数のユーザの顔の画像である顔画像をそれぞれ表す複数の顔画像データと、が予め格納されている。
【０１８３】
例えば、ユーザ情報が表すユーザの氏名が“森崎”である場合（前述のように、ユーザ情報がＩＤである場合は“００”）、顔画像データは、座標“（０、０）”、“（０、１０）”、“（０、２０）”、“（０、３０）”、…により表される。この座標は、図３５に示されるように、ユーザ“森崎”の顔の特徴点を表している。
【０１８４】
［動作］
本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。ここで、ユーザ情報が“００”であるユーザを例にする。
【０１８５】
図３６は、位置情報・カメラ画像・プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【０１８６】
複数のカメラ１は、それぞれ複数の撮影エリアを撮影してその画像を表す画像データを生成する。複数のカメラ１は、それぞれ、自己を表すカメラ情報と、生成された画像データとを、カメラ画像取得インタフェース１２を介して制御部１０に出力する。
制御部１０の画像制御部３４は、複数のカメラ１により生成された画像データをそれぞれ複数のカメラ情報に対応付けてカメラ画像管理データベース１７に格納する。
【０１８７】
また、制御部１０の特定部３１は、複数のカメラ１からのカメラ情報（複数のカメラ情報）に対応する複数の位置情報をカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６から読み出す。
また、特定部３１は、複数のユーザ情報と複数の顔画像データとを顔画像データベース８１から読み出す。
特定部３１は、複数のカメラ１により生成された画像データが表す画像に、複数の顔画像データが表す顔画像のいずれかが含まれているか否かを判断する顔認識処理を行う。
【０１８８】
顔認識処理では、制御部１０の特定部３１は、複数のカメラ１により生成された画像データが表す画像から特徴点を抽出する。特定部３１は、この特徴点と、複数の顔画像データに含まれる特徴点のいずれかが一致しているか否かを判断する。ここで、顔認識処理については公知であるため、その詳細な説明については省略する。
【０１８９】
制御部１０の特定部３１は、複数のカメラ１により生成された画像データのうちの、例えばユーザ“森崎”に対する顔画像データを含む画像データを撮影したカメラ１を特定カメラ１ａとする。即ち、特定カメラ１ａは、複数のカメラ１のうちの、ユーザ“森崎”の特徴点と一致する特徴点を含む画像データを生成したカメラ１である。
そこで、特定部３１は、複数の位置情報のうちの、その特定カメラ１を表すカメラ情報に対応する位置情報を特定位置情報として選択する。即ち、特定カメラ１が設置されている位置を特定位置として特定する。
【０１９０】
制御部１０の選択部３２は、複数のカメラ１により生成された画像データのうちの、特定カメラ１ａにより生成された画像データを選択画像データとして選択する。
選択部３２は、複数のユーザ情報のうちの、選択画像データに含まれる顔画像データに対応するユーザ情報として、例えばユーザ情報“００”を選択する。
選択部３２は、ユーザ情報“００”と特定位置情報とをユーザ位置管理データベース１８に格納する。
選択部３２は、選択画像データをユーザ情報“００”に対応付けてユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【０１９１】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０１９２】
なお、図３７に示されるように、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムでは、条件５に代えて、条件５’’を実施してもよい。
【０１９３】
複数のカメラ１のうちのカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃと広域カメラ１−２ａは個別に設けられている。複数の撮影エリアのうちの、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアは、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアよりも小さい。複数のカメラ１の設置場所により、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアは、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’’）。
【０１９４】
まず、位置情報・カメラ画像・プレゼンス保存処理（図３６参照）が実行される。
【０１９５】
ここで、ユーザ“森崎”に対する顔画像データを含む画像データを撮影したカメラ１（特定カメラ１）が、広域カメラ１−２ａとカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃのうちの１つのカメラ１であるものとする。
制御部１０の特定部３１は、顔認識処理として、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃにより生成された画像データが表す画像から特徴点を抽出し、特徴点と、顔画像データベース８１に格納された特徴点とが一致しているか否かを判断する。カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃのうちの、ユーザの特徴点と一致する特徴点を含む画像データを生成した上記１つのカメラ１を特定カメラ１とする。
例えば、ユーザ“森崎”が、第１カメラ１−１ａに対応する撮影エリアから、第２カメラ１−１ｂに対応する撮影エリアの順に動いたものとする。このとき、１つのカメラ１として第１カメラ１−１ａ、第２カメラ１−１ｂがこの順に顔画像を含む画像データを生成しているものとする。この場合、特定部３１は、第１カメラ１−１ａを特定カメラ１とし、次に、第２カメラ１−１ｂを特定カメラ１とする。
【０１９６】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０１９７】
この場合、図３８に示されるように、制御部１０の表示制御部３３は、第１カメラ１−１ａ、第２カメラ１−１ｂにより生成された画像データを選択画像データとして時系列に表示部８に表示する。これにより、ユーザ“森崎”が動体として表示部８に表示される。
また、表示制御部３３は、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データを、上記の選択画像データと切り替えて表示部８に表示してもよいし、上記の選択画像データと共に表示部８に表示してもよい。
【０１９８】
ここで、制御部１０の特定部３１は、複数のカメラ１により生成された画像データに対して、顔認識処理を行っているが、これに限定されない。複数のカメラ１により生成された全ての画像データに対してではなく、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データに対してのみ顔認識処理を行ってもよい。
顔認識処理において、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データが表す画像に、例えばユーザ“森崎”に対する顔画像が含まれている。この場合、特定部３１は、広域カメラ１−２ａが設置されている位置と、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データの中の顔画像が含まれる位置とに基づいて、特定位置を特定する。
具体的には、図３９に示されるように、広域カメラ１−２ａが設置されている位置８２と、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データ８４とを対応付ける。顔認識処理において、画像データ８４が表す画像に、例えばユーザ“森崎”に対する顔画像８５が含まれている。位置８２に対して、顔画像８５が含まれる位置に相対する位置を特定位置８３として特定する。
特定部３１は、特定位置に対応するカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃのうちの、上記１つのカメラを特定カメラ１とする。
これにより、全てのカメラ１に対して顔認識処理を行わずに特定カメラ１が選択可能となる。
【０１９９】
［効果］
本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２’、５、６を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、複数の位置に設置されている複数のカメラ１とサーバ４により行われる。対象物（ユーザ）は予め決められていて、サーバ４は、顔認識処理によりユーザを特定する（条件２’）。
・複数のカメラ１の設置場所により、複数の撮影エリアは各々重複しない（条件５）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６）。
【０２００】
又は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２’、５’’、６を実施している。即ち、条件５に代えて、条件５’’を実施している。
・複数のカメラ１のうちのカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃと広域カメラ１−２ａは個別に設けられている。複数の撮影エリアのうちの、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアは、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアよりも小さい。複数のカメラ１の設置場所により、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアは、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’’）。
【０２０１】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【０２０２】
また、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムによれば、カメラ１の他に測位測定器２を用意しなくても、選択カメラ１により生成された画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。
【０２０３】
（第９実施形態）
本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムでは、第８実施形態における条件２’、５に代えて、後述する条件２’’、５’’を実施する。第９実施形態では第８実施形態と重複する説明を省略する。
【０２０４】
［構成］
対象物が存在する特定位置の特定は、複数の位置に設置されている複数のカメラ１とサーバ４により行われる。対象物（ユーザ）は予め決められていない（条件２’’）。
この場合、複数のカメラ１のうちの、特定カメラ１（例えば、図３７のカメラ１−１ａ）によりユーザが撮影されたとき、特定部３１は、特定カメラ１−１ａが設置されている位置を前述の特定位置として特定する。選択部３２は、特定カメラ１−１ａにより生成された画像データを選択画像データとして選択する。
【０２０５】
図３７に示されるように、複数のカメラ１のうちのカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃと広域カメラ１−２ａは個別に設けられている。複数の撮影エリアのうちの、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアは、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアよりも小さい。複数のカメラ１の設置場所により、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアは、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’’）。
【０２０６】
図４０は、サーバ４の構成を示している。記憶部７は、顔画像データベース８１に代えて、背景画像データベース９１を具備している。背景画像データベース９１には、複数の撮影エリアにおいて前記対象物が存在しないときの背景画像データが予め格納されている。
【０２０７】
［動作］
本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムの動作について説明する。
【０２０８】
図４１は、位置情報・カメラ画像・プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【０２０９】
ここで、第８実施形態と異なる点としては、制御部１０の特定部３１は、複数のユーザ情報と複数の顔画像データとを顔画像データベース８１から読み出すのではなく、複数の撮影エリアにおける背景画像データを背景画像データベース９１から読み出すことである。
また、特定部３１は、顔認識処理を行うのではなく、複数のカメラ１により生成された画像データが表す画像に、対象物が含まれているか否かを判断する対象物認識処理を行う。
【０２１０】
対象物認識処理では、制御部１０の特定部３１は、複数のカメラ１により生成された画像データの輝度と、それぞれ複数の撮影エリアにおいて対象物が存在しないときの背景画像データの輝度との差分をとる。特定部３１は、複数のカメラ１のうちの、上記の差分を表す値が閾値以上であるカメラ１を特定カメラ１とする。
【０２１１】
また、第８実施形態と異なる点としては、制御部１０の選択部３２は、複数のユーザ情報の中から、例えばユーザ情報“００”を選択しない。選択部３２は、任意の名称を表す情報を前述のユーザ情報（対象物情報）とし、そのユーザ情報（任意）と特定位置情報とをユーザ位置管理データベース１８に格納する。
この場合、選択部３２は、ユーザ情報（任意）と選択画像データとをユーザプレゼンス情報管理データベース１９に格納する。
【０２１２】
ここで、対象物を含む画像データを生成したカメラ１が、広域カメラ１−２ａとカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃのうちの１つのカメラ１であるものとする。
制御部１０の特定部３１は、対象物認識処理として、複数のカメラ１により生成された画像データの輝度とそれぞれ複数の撮影エリアにおいて対象物が存在しないときの背景画像データの輝度との差分をとり、その差分を表す値と閾値とを比較する。上記値が閾値以上であるカメラ１が、広域カメラ１−２ａと上記１つのカメラ１である場合、特定部３１は、上記１つのカメラ１が設置されている位置を特定位置として特定する。特定部３１は、特定位置に対応するカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃのうちの、上記１つのカメラを特定カメラ１とする。
例えば、対象物（ユーザ）が、第１カメラ１−１ａに対応する撮影エリアから、第２カメラ１−１ｂに対応する撮影エリアの順に動いたものとする。このとき、１つのカメラ１として第１カメラ１−１ａ、第２カメラ１−１ｂがこの順に対象物を含む画像データを生成しているものとする。この場合、特定部３１は、第１カメラ１−１ａを特定カメラ１とし、次に、第２カメラ１−１ｂを特定カメラ１とする。
【０２１３】
次に、表示処理（図１１参照）が実行される。
【０２１４】
この場合、図３８に示されるように、制御部１０の表示制御部３３は、第１カメラ１−１ａ、第２カメラ１−１ｂにより生成された画像データを選択画像データとして時系列に表示部８に表示する。これにより、対象物が動体として表示部８に表示される。
また、表示制御部３３は、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データを、上記の選択画像データと切り替えて表示部８に表示してもよいし、上記の選択画像データと共に表示部８に表示してもよい。
【０２１５】
ここで、制御部１０の特定部３１は、複数のカメラ１により生成された画像データに対して、対象物認識処理を行っているが、これに限定されない。複数のカメラ１により生成された全ての画像データに対してではなく、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データに対してのみ対象物認識処理を行ってもよい。
対象物認識処理において、特定部３１は、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データの輝度と、複数の撮影エリアのうちの、広域カメラ１−２ａに対応する撮影エリアにおいて対象物が存在しないときの背景画像データの輝度との差分をとり、その差分を表す値と閾値とを比較する。その結果、上記値が閾値以上である。この場合、特定部３１は、広域カメラ１−２ａが設置されている位置と、広域カメラ１−２ａに生成された画像データの中の上記値が閾値以上となる位置とに基づいて、特定位置を特定する。
具体的には、図４２に示されるように、広域カメラ１−２ａが設置されている位置９２と、広域カメラ１−２ａにより生成された画像データ９４とを対応付ける。対象物認識処理において、画像データ９４が表す画像に、上記値が閾値以上となる部分９５が含まれている。位置９２に対して、上記部分９５を表す位置に相対する位置を特定位置９３として特定する。
特定部３１は、特定位置に対応するカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃのうちの、上記１つのカメラを特定カメラ１とする。
これにより、全てのカメラ１に対して対象物認識処理を行わずに特定カメラ１が選択可能となる。
【０２１６】
［効果］
本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムは、上述の条件１、２’’、５’’、６を実施している。
・対象物は人（ユーザ）であるものとする（条件１）。
・対象物が存在する特定位置の特定は、複数の位置に設置されている複数のカメラ１とサーバ４により行われる。対象物（ユーザ）は予め決められていない（条件２’’）。
・複数のカメラ１のうちのカメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃと広域カメラ１−２ａは個別に設けられている。複数の撮影エリアのうちの、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアは、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアよりも小さい。複数のカメラ１の設置場所により、広域カメラ１−２ａが撮影可能な撮影エリアは、カメラ群１−１ａ、１−１ｂ、１−１ｃが撮影可能な撮影エリアと重複する（条件５’’）。
・制御部１０は、複数のカメラ１の中から、特定位置に対応するカメラ１を選択カメラ１として選択する（条件６）。
【０２１７】
これにより、サーバ４は、複数のカメラ１により生成された画像データの中から、選択カメラ１により生成された選択画像データを選択し、表示部８に表示する。このため、本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムによれば、第１実施形態と同じ効果を実現し、伝言やメモでは表現できない状態（プレゼンス）を正確に伝えることができる。
【０２１８】
また、本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムによれば、カメラ１の他に測位測定器２を用意しなくても、選択カメラ１により生成された画像データをプレゼンス（選択画像データ）として表示部８に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１９】
【図１】図１は、本発明の第１、２実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【図２】図２は、本発明の第１〜４実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の構成を示している。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の第１、２、８、９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の第１、２、７、８、９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の第１、２、７、８、９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の第１、２、８、９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図３Ｅ】図３Ｅは、本発明の第１、２、８、９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図３Ｆ】図３Ｆは、本発明の第１、２、８、９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ画像管理データベース１７を示している。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ画像管理データベース１７を示している。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ画像管理データベース１７を示している。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザ位置管理データベース１８を示している。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザ位置管理データベース１８を示している。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザ位置管理データベース１８を示している。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザプレゼンス情報管理データベース１９を示している。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザプレゼンス情報管理データベース１９を示している。
【図６Ｃ】図６Ｃは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザプレゼンス情報管理データベース１９を示している。
【図６Ｄ】図６Ｄは、本発明の第１〜９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザプレゼンス情報管理データベース１９を示している。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の第１〜７実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の位置特定用データベース２０を示している。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の第１〜７実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の位置特定用データベース２０を示している。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の第１〜７実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の位置特定用データベース２０を示している。
【図８】図８は、本発明の第１〜７実施形態による対象物画像表示システムの動作として、位置情報保存処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第１〜７実施形態による対象物画像表示システムの動作として、カメラ画像保存処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第１、３実施形態による対象物画像表示システムの動作として、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第１〜８実施形態による対象物画像表示システムの動作として、表示処理を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本発明の第１〜８実施形態による対象物画像表示システムにおいて、表示部８に表示される表示画面を示している。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本発明の第１〜８実施形態による対象物画像表示システムにおいて、表示部８に表示される表示画面を示している。
【図１３】図１３は、本発明の第２、４実施形態による対象物画像表示システムの動作として、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第２〜４実施形態による対象物画像表示システムの動作として、プレゼンス保存処理の最適カメラ決定処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１６Ｄ】図１６Ｄは、本発明の第３実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１７】図１７は、本発明の第４実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【図１８Ａ】図１８Ａは、本発明の第４〜６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、本発明の第４〜６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、本発明の第４〜６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１８Ｄ】図１８Ｄは、本発明の第４〜６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１８Ｅ】図１８Ｅは、本発明の第４〜６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図１９】図１９は、本発明の第５実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の構成を示している。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を示している。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を示している。
【図２１】図２１は、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムの動作として、セキュリティポリシ保存処理を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の第５実施形態による対象物画像表示システムの動作として、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムの動作として、プレゼンス保存処理の最適カメラ決定処理を示すフローチャートである。
【図２４Ａ】図２４Ａは、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図２４Ｃ】図２４Ｃは、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のカメラ設定位置（撮影位置）管理データベース１６を示している。
【図２５Ａ】図２５Ａは、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を示している。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、本発明の第５、６実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４のユーザセキュリティポリシ管理データベース５２を示している。
【図２６】図２６は、本発明の第６実施形態による対象物画像表示システムの動作として、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【図２７】図２７は、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【図２８】図２８は、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムの動作として、プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【図２９Ａ】図２９Ａは、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムにおいて、表示部８に表示される表示画面を示している。
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムにおいて、表示部８に表示される表示画面を示している。
【図３０】図３０は、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【図３１Ａ】図３１Ａは、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムにおいて、表示部８に表示される表示画面を示している。
【図３１Ｂ】図３１Ｂは、本発明の第７実施形態による対象物画像表示システムにおいて、表示部８に表示される表示画面を示している。
【図３２】図３２は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【図３３】図３３は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の構成を示している。
【図３４】図３４は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の顔画像データベース８１を示している。
【図３５】図３５は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の顔画像データベース８１に格納された顔画像データを示している。
【図３６】図３６は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムの動作として、位置情報・カメラ画像・プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【図３７】図３７は、本発明の第８、９実施形態による対象物画像表示システムの構成を示している。
【図３８】図３８は、本発明の第８、９実施形態による対象物画像表示システムにおいて、表示部８に表示される表示画面を示している。
【図３９】図３９は、本発明の第８実施形態による対象物画像表示システムの動作を説明するための図である。
【図４０】図４０は、本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムのサーバ４の構成を示している。
【図４１】図４１は、本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムの動作として、位置情報・カメラ画像・プレゼンス保存処理を示すフローチャートである。
【図４２】図４２は、本発明の第９実施形態による対象物画像表示システムの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【０２２０】
１    カメラ、
２    測位測定器、
３    測位端末、
４    サーバ、
５    ネットワーク、
６    実行部、
７    記憶部、
８    表示部、
１０    制御部、
１１    ユーザ位置情報取得インタフェース、
１２    カメラ画像取得インタフェース、
１３    表示用インタフェース、
１６    カメラ設定位置（撮影位置）管理データベース、
１７    カメラ画像管理データベース、
１８    ユーザ位置管理データベース、
１９    ユーザプレゼンス情報管理データベース、
２０    位置特定用データベース、
３１    特定部、
３２    選択部、
３３    表示制御部、
３４    画像制御部、
５１    セキュリティポリシ入力ＩＦ、
５２    ユーザセキュリティポリシ管理データベース、
８１    ユーザ顔画像データベース、
８２    広域カメラ１−２ａが設置されている位置、
８３    特定位置、
８４    広域カメラ１−２ａにより生成された画像データ、
８５    顔画像、
９１    背景画像データベース、
９２    広域カメラ１−２ａが設置されている位置、
９３    特定位置、
９４    広域カメラ１−２ａにより生成された画像データ、
９５    輝度の差分を表す値が閾値以上となる部分、
【図１】
0005733775.tif 000002
【図２】
0005733775.tif 000003
【図３Ａ】
0005733775.tif 000004
【図３Ｂ】
0005733775.tif 000005
【図３Ｃ】
0005733775.tif 000006
【図３Ｄ】
0005733775.tif 000007
【図３Ｅ】
0005733775.tif 000008
【図３Ｆ】
0005733775.tif 000009
【図４Ａ】
0005733775.tif 000010
【図４Ｂ】
0005733775.tif 000011
【図４Ｃ】
0005733775.tif 000012
【図５Ａ】
0005733775.tif 000013
【図５Ｂ】
0005733775.tif 000014
【図５Ｃ】
0005733775.tif 000015
【図６Ａ】
0005733775.tif 000016
【図６Ｂ】
0005733775.tif 000017
【図６Ｃ】
0005733775.tif 000018
【図６Ｄ】
0005733775.tif 000019
【図７Ａ】
0005733775.tif 000020
【図７Ｂ】
0005733775.tif 000021
【図７Ｃ】
0005733775.tif 000022
【図８】
0005733775.tif 000023
【図９】
0005733775.tif 000024
【図１０】
0005733775.tif 000025
【図１１】
0005733775.tif 000026
【図１２Ａ】
0005733775.tif 000027
【図１２Ｂ】
0005733775.tif 000028
【図１３】
0005733775.tif 000029
【図１４】
0005733775.tif 000030
【図１５】
0005733775.tif 000031
【図１６Ａ】
0005733775.tif 000032
【図１６Ｂ】
0005733775.tif 000033
【図１６Ｃ】
0005733775.tif 000034
【図１６Ｄ】
0005733775.tif 000035
【図１７】
0005733775.tif 000036
【図１８Ａ】
0005733775.tif 000037
【図１８Ｂ】
0005733775.tif 000038
【図１８Ｃ】
0005733775.tif 000039
【図１８Ｄ】
0005733775.tif 000040
【図１８Ｅ】
0005733775.tif 000041
【図１９】
0005733775.tif 000042
【図２０Ａ】
0005733775.tif 000043
【図２０Ｂ】
0005733775.tif 000044
【図２１】
0005733775.tif 000045
【図２２】
0005733775.tif 000046
【図２３】
0005733775.tif 000047
【図２４Ａ】
0005733775.tif 000048
【図２４Ｂ】
0005733775.tif 000049
【図２４Ｃ】
0005733775.tif 000050
【図２５Ａ】
0005733775.tif 000051
【図２５Ｂ】
0005733775.tif 000052
【図２６】
0005733775.tif 000053
【図２７】
0005733775.tif 000054
【図２８】
0005733775.tif 000055
【図２９Ａ】
0005733775.tif 000056
【図２９Ｂ】
0005733775.tif 000057
【図３０】
0005733775.tif 000058
【図３１Ａ】
0005733775.tif 000059
【図３１Ｂ】
0005733775.tif 000060
【図３２】
0005733775.tif 000061
【図３３】
0005733775.tif 000062
【図３４】
0005733775.tif 000063
【図３５】
0005733775.tif 000064
【図３６】
0005733775.tif 000065
【図３７】
0005733775.tif 000066
【図３８】
0005733775.tif 000067
【図３９】
0005733775.tif 000068
【図４０】
0005733775.tif 000069
【図４１】
0005733775.tif 000070
【図４２】
0005733775.tif 000071