(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させた湾曲積層ガラス板を両外側面より押圧挟持して、前記湾曲ガラス板同士を前記中間膜によって接着させる予備接着装置であって、
前記湾曲積層ガラス板の搬送方向とは直交する方向で前記湾曲積層ガラス板の湾曲面に沿うように前記湾曲積層ガラス板を上下に挟み込むように配置された上部屈曲自在ロール及び下部屈曲自在ロールと、
前記上部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記上部屈曲自在ロールを下方へ押圧する複数の独立した上部屈曲自在ロール押圧手段と
前記下部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記下部屈曲自在ロールを上方へ押圧する複数の独立した下部屈曲自在ロール押圧手段と
前記上下の屈曲自在ロールの中心軸に沿う方向の前記湾曲ガラス板の有無を検出するガラス検出手段と、
前記ガラス検出手段の検出結果に基づき、前記上部屈曲自在ロールの湾曲姿勢を前記湾曲積層ガラス板に沿うように調整する上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段とを有し、
前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段とのうちの少なくとも一方に、予め設定したプログラムに従って、前記押圧手段の個々の高さを変化させることで前記押圧手段に接続又は当接されている前記屈曲自在ロールの形状を変化させる高さ調整手段を設けたことを特徴とする合わせガラスの予備接着装置。
【請求項２】
前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段は、
上下に伸縮自在な複数個の押付手段と、
前記押付手段の伸縮方向に空間を空けて設置される押付部材とから構成されており、
前記押付手段又は前記押付部材の一方が、前記上部屈曲自在ロールか又は前記上部屈曲自在ロール押圧手段かのいずれかに備えられていることを特徴とする請求項１に記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項３】
前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールは、複数の剛性の自在継手を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数のリング材をはめ込んだことを特徴とする請求項1または２に記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項４】
前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールは、
それぞれ屈曲自在ロールを構成する自在継手を支持する軸受を介してそれぞれ前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段に接続されていることを特徴とする請求項1乃至３のいずれか一つに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項５】
前記上部屈曲自在ロールと前記下部屈曲自在ロールとの少なくてもいずれか一方の中心軸を回転軸として回転駆動を与える屈曲自在ロール駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合わせガラスの予備接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、合わせガラスは、複数枚のガラス板間に中間膜としてＰＶＢ（ポリ・ビニル・ブチラール）製の樹脂シートを挿入して重ね合わせて、オートクレーブで加熱と加圧を行い、該中間膜によって前記ガラス板同士を接着させることによって製造される。
【０００３】
前記合わせガラスを接着させる工程において、ガラス板間に気泡等が残ると、その気泡により、透視性能が損なわれたり、前記ガラス板間の接着力の低下による合わせガラスのガラス板同士がはがれたりといった不具合が生じることがある。
【０００４】
そのため、前記オートクレーブで加熱及び加圧を行うことによって前記中間膜を熱溶融させて前記ガラス板同士を本接着させる前に、予備接着工程において、前記ガラス板同士を押圧し、前記ガラス板間の脱気を十分に行うことが必要である。
【０００５】
自動車窓用の合わせガラスの予備接着工程においては、該合わせガラスが三次元に湾曲した形状をしているため、その形状に追従するように該ガラス面を均一に押圧するためのさまざまな手段が提案されている。
【０００６】
特開２００２−１６７２４４号公報には、搬送される中間膜を挟んだ湾曲積層ガラスをその湾曲面の両面より縦断面形状に沿って角度調整自在な複数のロール群によって加圧する予備接着装置において、前記湾曲ガラスを傾斜角度自在に搬出入させる搬出入手段と、上部側ロール群と下部側のロール群からなる押圧ロール群と、上下各押圧ロールは、それぞれ湾曲ガラス面の法線方向で対となるように配置され、各押圧ロール毎にガラス面に押圧させる押圧シリンダを設け、該押圧シリンダ内の圧力を一定にさせる圧力調整弁とからなるロール押圧手段と、前記上下の各押圧シリンダの支持点を水平方向に設けた上下の横フレームに設けた各長孔内で位置移動可能に支持して、湾曲ガラスへの押圧角度を調整自在とした角度調整手段と、前記上下の横フレームの両端を縦フレームと連結して方形の本体支持枠とし、その縦フレームの略中心部に設けた支持軸で前記本体支持枠を回動自在とする回動手段と、前記湾曲ガラスを押圧ロール群間で移動させ、その移動速度を調整自在な駆動手段とからなり、湾曲ガラスの搬送速度に合わせて上下のロール群をガラス曲面の法線方向としたことを特徴とする積層ガラスの予備接着装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１６７２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された合わせガラスの予備接着装置に関する発明においては、中間膜をガラス板の間に挟んだ湾曲積層ガラス板を両外側面より押圧する押圧ロールがガラス板の湾曲面に追従する首振り機構を有するため、前記ガラス板のエッジが、前記押圧ロールがその回転軸方向に前記ガラス板のエッジをまたぐ場合に、前記押圧ロールの軸が傾き、前記ガラス板のエッジ周辺を十分に押圧できず、脱気不十分による接着ムラが生じるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みて、合わせガラスの予備接着工程において、湾曲した自動車用の合わせガラスをエッジ部分も含めて、該ガラス板を搬送方向と直交する全幅方向に亘って均等の圧力で押圧し、合わせガラス端部での接着ムラを発生させないことを目的とする。
【００１０】
すなわち本発明は、湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させた湾曲積層ガラス板を両外側面より押圧挟持して、前記湾曲ガラス板同士を前記中間膜によって接着させる予備接着装置であって、前記湾曲積層ガラス板の搬送方向とは直交する方向で前記湾曲積層ガラス板の湾曲面に沿うように前記湾曲積層ガラス板を上下に挟み込むように配置された上部屈曲自在ロール及び下部屈曲自在ロールと、前記上部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記上部屈曲自在ロールを下方へ押圧する複数の独立した上部屈曲自在ロール押圧手段と、前記下部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記下部屈曲自在ロールを上方へ押圧する複数の独立した下部屈曲自在ロール押圧手段とを有し、前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段とのうちの少なくとも一方に、予め設定したプログラムに従って、前記押圧手段の個々の高さを変化させることで前記押圧手段に接続又は当接されている前記屈曲自在ロールの形状を変化させる高さ調整手段を設けたことを特徴とする合わせガラスの予備接着装置である。
【００１１】
あるいはまた本発明は、前記上下の屈曲自在ロールの中心軸に沿う方向の前記湾曲ガラス板の有無を検出するガラス検出手段と、前記ガラス検出手段の検出結果に基づき、前記上部屈曲自在ロールの湾曲姿勢を前記湾曲積層ガラス板に沿うように調整する上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段とを有することを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００１２】
あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段が、上下に伸縮自在な複数個の押付手段と、前記押付手段の伸縮方向に空間を空けて設置される押付部材とから構成されており、前記押付手段又は前記押付部材の一方が、前記上部屈曲自在ロールか又は前記上部屈曲自在ロール押圧手段かのいずれかに備えられていることを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置。
【００１３】
あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールが、複数の剛性の自在継手を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数のリング材をはめ込んだことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００１４】
あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールが、それぞれ屈曲自在ロールを構成する自在継手を支持する軸受を介してそれぞれ前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段に接続されていることを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００１５】
あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロールと前記下部屈曲自在ロールとの少なくても一つの中心軸に沿って回転駆動を与える屈曲自在ロール駆動手段を設けたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、合わせガラスの予備接着工程において、予備接着装置の屈曲自在ロール間を湾曲積層ガラスが通過している間に、前記押圧手段に設けた高さ調整手段がプログラムに基づいて動作し、前記押圧手段に接続された屈曲自在ロールの形状を時々刻々と変化する湾曲形状に沿うように変化させられるようにしたことにより、常に前記屈曲自在ロールを湾曲積層ガラス板面に当接させることができるようになり、湾曲積層ガラス板の全幅に渡り、押圧力を常に均一にすることができるようになった。
【００１７】
さらにまた、搬送される前記湾曲積層ガラス板を上下に配置された前記屈曲自在ロールで挟み込んで押圧する際に、前記合わせガラスの予備接着装置に備えたガラス検出手段によって前記積層ガラス板の搬送方向と直交する全幅方向でのガラス板の有無を検出し、前記ガラス検出手段の検出結果に基づいて、前記上部屈曲自在ロールの下を前記湾曲積層ガラス板のエッジ部が通過する際に、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段によって、予め上部屈曲自在ロールの湾曲姿勢を保持することができるようになり、前記エッジ部も均一に押圧できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係わる合わせガラスの予備接着装置の正面図。
【図２】本発明の実施形態に係わる合わせガラスの予備接着装置の断面拡大図。
【図３】本発明の実施形態に係わる屈曲自在ロールの回転軸方向の断面図。
【図４】本発明の実施形態に係わる屈曲自在ロールの斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係わる合わせガラスの予備接着装置に湾曲積層ガラス板を通過させたときの、押付手段及び押付部材の動作を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【００２０】
本発明の予備接着装置は、図１に示すように湾曲積層ガラス板Ｇの下面の形状に従って下部屈曲自在ロール３０’が屈曲して当接するように調整され、その動作に従って湾曲積層ガラス板Ｇの上面に沿って上部屈曲自在ロール３０が屈曲して当接するように調整されている。
【００２１】
上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれの両端が上部屈曲自在ロール駆動軸４２及び下部屈曲自在ロール駆動軸４３に接続されている。
【００２２】
上部屈曲自在ロール駆動軸４２及び下部屈曲自在ロール駆動軸４３への駆動力の伝達は、支柱３の片端に取り付けられた屈曲自在ロール駆動モーター４０の駆動力が屈曲自在ロール駆動力左右連結軸４１及び複数のプーリー４４と複数のベルト４５とを介してなされる。
【００２３】
上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれ複数個所で上部屈曲自在ロール支持具１１及び下部屈曲自在ロール支持具２１を介して上部屈曲自在ロール押圧手段１０、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０及び下部屈曲自在ロール位置決め部材と後述する方法で接続されている。なお、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段は、下部屈曲自在ロール押圧手段としても機能する。
【００２４】
また、上部屈曲自在ロール押圧手段１０、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０及び下部屈曲自在ロール位置決め部材２３は、それぞれ上部フレーム４及び下部フレーム５に固定されており、下部屈曲自在ロール３０’の中央付近のフレーム５には下部屈曲自在ロール位置決め部材２３が複数本固定されており、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０は、下部屈曲自在ロール位置決め部材２３を左右に挟むようにフレーム５に固定されている。
【００２５】
下部屈曲自在ロール位置決め部材２３は、高さの固定された剛性のフレーム材であり、下部屈曲自在ロール位置決め部材２３と接続される下部屈曲自在ロール支持具２１’を介して下部屈曲自在ロール支持具の中央部付近の位置及び高さを固定する。この高さが、下部屈曲自在ロール３０’の基準の高さとなる。
【００２６】
各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０にはそれぞれの下部屈曲自在ロールの高さを調整するための高さ調整手段として昇降用サーボモーターを備えており、上部屈曲自在ロール押圧手段１０は、ベロフラムシリンダーを備えており、常に一定の押圧力により通過する湾曲積層ガラス板Ｇを押圧する。
【００２７】
各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に備えられた各サーボモーターは、予備接着させる湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に合わせて、それぞれ動作が予めプログラムされており、下部屈曲自在ロール３０’の上を通過する湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状が時間変化することに従って、各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０の高さを変化させ、下部屈曲自在ロール３０’が常に湾曲積層ガラス板の湾曲面の形状に追随できるように動作する。
【００２８】
上部屈曲自在ロール押圧手段１０は、ベロフラムシリンダーを備えているため、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０の動作に追随して、湾曲積層ガラスＧの湾曲面に合わせて上部屈曲自在ロールの湾曲形状を変化させつつ、湾曲積層ガラスＧの湾曲面に与える押圧力を均一に維持することができる。
【００２９】
上部屈曲自在ロール押圧手段１０には、上部屈曲自在ロール３０への湾曲積層ガラスＧが入る入口側と出る出口側とに対になるように一つずつガラス検出手段５０が設置されており、ガラス検出手段の下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しているか否かを検出する。
【００３０】
ガラス検出手段５０としては、光電センサーを用いており、ガラス検出手段５０の直下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過するときに、湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面で反射される反射光を検出することで、ガラスの在ることを検出する。
【００３１】
ガラス検出手段５０の検出結果に基づいて各ガラス検出手段と組み合わされる各上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を動作させる。前記ガラス検出手段の下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過する場合には、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を動作せず、前記ガラス検出手段の下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しない場合には、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０が動作し、前記湾曲積層ガラス板Ｇの幅方向のエッジ部において上部屈曲自在ロールが傾いてしまうことによる前記エッジ部における押圧力の不均一を防いでいる。
【００３２】
上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０は、各上部屈曲自在ロール押圧手段１０にそれぞれ取付けられた上下に伸縮自在なシリンダーで構成される押付手段６１と、それぞれの押圧手段６１と対となるように下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に取付けられた押付部材６２とから構成されており、押付手段６１が、押付部材６２を押付けることによって発生する抗力により、上部屈曲自在ロール支持具１１が持ち上げられることにより、上部屈曲自在ロールが持ち上げられ、湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ部上の上部屈曲自在ロール３０が湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に沿うように補正し、湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ部を含む湾曲ガラス板Ｇの全幅に渡って押圧力を均一とする。
【００３３】
上部屈曲自在ロール３０の中央部付近に設置されている少なくても一本の上部屈曲自在ロール押圧手段１０には、ガラス検出手段５０および押付手段６１は取付けられていない。それら以外の上部屈曲自在ロール押圧手段１０にはガラス検出手段５０及び押付手段６１が湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向とは垂直となる全幅方向に並ぶように取付けられている。それぞれの上部屈曲自在ロール押圧手段１０上での押付手段６１及びガラス検出手段５０の位置関係は、それぞれの上部屈曲自在ロール押圧手段１０の設置位置から見て、湾曲積層ガラス板Ｇの前記全幅の中心方向に上部屈曲自在ロール押圧手段１０を搬送方向の前後に挟むように一対のガラス検出手段５０が取付けられ、前記全幅の端方向に押付手段６１が取付けられている。
【００３４】
各上部屈曲自在ロール押圧手段１０に取付けられているガラス検出手段５０と押付手段６１とは一つのペアとして動作し、あるガラス検出手段５０の下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しない場合には、前記ガラス検出手段５０とペアとなっている押付手段６１が、その対となっている押付部材６２を押付け、その抗力によって、前記ガラス検出手段５０と前記押付手段６１とを備えている上部屈曲自在ロール押圧手段１０が接続されている上部屈曲自在ロール支持具１１を介して、前記ガラス検出手段５０の付近の上部屈曲自在ロールを押し上げる。
【００３５】
図３は、屈曲自在ロール３０、３０’の回転軸方向の断面図であり、図４は、屈曲自在ロール３０、３０’の斜視図である。
【００３６】
屈曲自在ロール３０、３０’は、複数の剛性の屈曲ロッド材３１が自在継手によって連結されて屈曲自在な芯材を構成しており、各屈曲自在ロッド材３１には、それぞれ弾性リング材３２が固定されている。
【００３７】
弾性リング材３２、３２’は、屈曲自在ロッド材３１、３１’に結合しており、剛性を有する筒状部材３２ａ、３２ａ’と筒状部材３２ａ、３２ａ’の外側を覆っており、湾曲積層ガラス面Ｇと当接させられる筒状弾性部材３２ｂ、３２ｂ’から構成されている。筒状弾性部材３２ｂ、３２ｂ’の材質としてはゴムなどの硬質樹脂が用いられる。
【００３８】
各屈曲自在ロッド材３１、３１’には、屈曲自在ロール軸受部材３３、３３’が、屈曲ロッド材回動軸受３３ａ、３３ａ’を介して接続されており、図４に示すように前後に軸受３４、３４’を設けている。
【００３９】
図２は、図１のa-a'の断面の上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’付近の拡大図である。
【００４０】
上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれ屈曲自在ロール軸受部材３３、３３’に設けられた軸受３４、３４’で、上部屈曲自在ロール押圧手段１０に備えられた上部屈曲自在ロール支持具１１及び下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に備えられた下部屈曲自在ロール支持具２１に接続され、その接続部はそれぞれ上部屈曲自在ロール軸受部材首振部１２及び下部屈曲自在ロール軸受部材首振部２２として機能し、湾曲積層ガラス板Ｇの通過に従って変化する湾曲面に沿って上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’が湾曲面に対して垂直に向くように傾きが調整される。
【００４１】
次に本予備接着装置の動作について説明する。
【００４２】
本予備接着装置によって予備接着される湾曲積層ガラス板Ｇは、本発明の予備接着装置の搬送方向の前後に備えられている図示されていない搬送コンベヤによって、本発明の予備接着装置１まで搬送される。
【００４３】
本発明の予備接着装置１に進入した湾曲積層ガラス板Ｇは、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との間に挟まれ、各屈曲自在ロール３０、３０’の回転によって搬送方向の推進力が与えられ、湾曲積層ガラス板Ｇは、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との間を進行するのに従って、上部屈曲自在ロール３０の押圧力によって湾曲積層ガラス板Ｇが脱気され湾曲積層ガラス板Ｇを構成するガラス板間に挟まれる中間膜とが予備接着される。
【００４４】
下部屈曲自在ロール３０’を通過する湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に沿わせて湾曲させる下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０は、それぞれの下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に備えられている昇降用サーボモーターの動作が、予め湾曲積層ガラス板Ｇの形状及び搬送速度を考慮してプログラムされており、湾曲積層ガラス板Ｇの通過に従って逐次高さ調整が行われ、下部屈曲自在ロール３０’の湾曲形状が常に通過中の湾曲積層ガラス板の湾曲形状に沿うように調整している。
【００４５】
上部屈曲自在ロール３０を押圧する各上部屈曲自在ロール押圧手段１０は、それぞれベロフラムシリンダーを備えているため、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０の昇降サーボモーターの動きに追随して、上部屈曲自在ロール３０の高さが調整されるとともに、常に一定の押圧力を発生させている。
【００４６】
また、上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’を構成する個々の屈曲ロッド材３１、３１’は、それぞれ軸受３４、３４’を介して上部屈曲自在ロール押圧手段１０及び下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に接続されているため、個々の屈曲ロッド材３１、３１’には湾曲積層ガラスＧの搬送方向とは垂直方向となる幅方向に対する動作に自由度が生じ、湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に各屈曲ロッド材３１、３１’に結合する各弾性リング材３２、３２’が垂直に当接するように各弾性リング材３２、３２’の傾きが調整されるため、本発明の予備接着装置によって湾曲積層ガラス板Ｇのほぼ全ての領域で均一な押圧力で予備接着することが可能となる。
【００４７】
また、湾曲積層ガラス板Ｇは、図５（ａ）に示すように、長方形ではないため、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との間を湾曲ガラス板Ｇが通過中、湾曲積層ガラス板Ｇと当接する上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’の範囲が時間変化する。
【００４８】
従来の予備接着装置においては、図５（ｂ）に示すように、湾曲ガラス板Ｇのエッジにおいて、ロールの一部が湾曲積層ガラス板Ｇからはみ出してしまうことがあった。図５（ｂ）のようにロールが湾曲積層ガラス板Ｇからはみ出してしまうと、湾曲ガラス板Ｇのエッジにおいて、ロールが湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に対して垂直に当接しないため、湾曲積層ガラス板Ｇの周辺で押圧力の不均一が生じ、湾曲積層ガラスの接着ムラの生じる原因となっていた。
【００４９】
このような課題に対して、本発明の予備接着装置は、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との湾曲積層ガラスＧに当接する範囲を検出するために、本装置の中央部に取付けられた上部屈曲自在ロール押圧手段を除いて全ての上部屈曲自在ロール押圧手段に、それぞれの上部屈曲自在ロール押圧手段を挟むように湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向の前後に一対となるようにガラス検出手段５０を取付けて、各一対のガラス検出手段に対応する上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を備え、ガラス検出手段５０の検出結果を受けて上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を作動させて湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ部においても均一な押圧力を与えることを可能とした。
【００５０】
上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段の動作について図５を用いて説明する。
【００５１】
上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０は、各上部屈曲自在ロール押圧手段１０に設置された押付手段６１とその直下に位置し各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に設置された押付部材６２とから構成されている。
【００５２】
図５（ａ）において、図に記した複数の破線の各破線間の間隔は、上部屈曲自在ロール３０を構成する各弾性リング材の幅を表すものであり、図の左側に記した番号は、各弾性リング材と湾曲積層ガラス板Ｇの位置関係を説明するために便宜上振ったものである。また、図中に描いた矢印は、湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向である。
【００５３】
左右端の各屈曲ロッドの端部及び、それぞれの弾性リング材と弾性リング材の間にはそれぞれガラス検出手段５０と各ガラス検出手段５０と対となる押付手段６１及び押付部材６２が取付けられている。
【００５４】
各弾性リング材間に設置されている各一対のガラス検出手段５０と押付手段６１とは、ガラス検出手段５０が、それぞれ上部屈曲自在ロール３０の中心側になるように、押付部材は上部屈曲自在ロール３０の端部側になるように配置されている。
【００５５】
上記のようにそれぞれのガラス検出手段５０が配置されているため、あるガラス検出手段５０の下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しない場合には、そのガラス検出手段５０と湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向に重なっている弾性リング材の一部が湾曲積層ガラス板Ｇの上に載っていないと見なすことができる。
【００５６】
そのため、ある場所に設置されているガラス検出手段５０の下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しないときに、そのガラス検出手段５０とペアとなる押付手段６１が押付部材６２を押付けるように動作するように設定されていると、そのガラス検出手段５０と湾曲積層ガラス板の搬送方向に重なっている弾性リング材をその押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具１１を介して押し上げることができ、湾曲積層ガラス板Ｇの端部に位置する弾性リング材を湾曲積層ガラス板Ｇに沿うように湾曲積層ガラス板Ｇに当接させることができるようになる。
【００５７】
各ガラス検出手段５０は、各ガラス検出手段５０と湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向に重なり合う弾性リング材に関して、その上部屈曲自在ロール３０の端部側から１／３以上の領域に湾曲積層ガラス板Ｇが載らない場合に、その下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過していないと認識できるように取付け位置が調整されていることが望ましい。
【００５８】
各弾性リング材に関して、その上部屈曲自在ロール３０の端部側から１／３以上の領域に湾曲積層ガラス板Ｇが載らない場合に、湾曲積層ガラス板Ｇが載らなかった弾性リング材の外側に位置する押付部材６１が動作すると仮定して、図５（ａ）を用いて、上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段の動作の具体例を示す。例えば湾曲積層ガラス板Ｇのｂ-ｂ'が上部屈曲自在ロールと下部屈曲自在ロールとの間に位置しているときは、弾性リング材のうち[１][２][１０][１１]が湾曲ガラス板Ｇに載らない状態になっている。
【００５９】
このとき、図５（ｃ）に示されるように弾性リング材[１]の左側及び[１]と[２]の間に設置されている押付手段６１に備えられているシリンダーが下降し、その直下にあり下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段に設置されている押付部材６２に当接し、それぞれの押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具を介して弾性リング材[１]及び[２]の左側を押し上げる。同時に、弾性リング材[１１]の右側及び[１０]と[１１]の間に設置されている押付手段６１も作動し、その直下にあり下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段に設置されている押付部材６２に当接し、それぞれの押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具を介して弾性リング材[１０]の右側及び[１１]を押し上げる。
【００６０】
弾性リング材[１]から[１１]は、全て自在継手によって連結されているため、[１]及び[２]の左側並びに[１０]の右側及び[１１]が持ち上げられると、隣接する弾性リング材も持ち上げられ、上部屈曲自在ロールは全幅方向で湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に沿うようにその傾きが補正される。
【００６１】
図５(a)において、湾曲積層ガラス板Ｇがさらに進みｃ−ｃ’付近が予備接着装置１まで到達すると、屈曲ロッド[２][３]の間に備えられているガラス検出手段５０が、ガラスを検出できなくなる。この検出結果を受けて、屈曲ロッド[２][３]の間にある押付手段のシリンダーが下がり、直下に存在している押付部材に当接され、その押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具を介して屈曲ロッド[３]を持ち上げる。
【００６２】
その結果、図５（ｄ）に示すようになり、弾性リング材[１]の左側と[１]と[２]との間並びに[１０]と[１１]の間及び[１１]の右側に設置されている押付手段だけではなく、弾性リング材[２][３]の間に設置されている押付手段も作動して、上部屈曲自在ロールの弾性リング材[１][２]及び[３]の左側並びに[１０]の右側及び[１１]が押付部材で持ち上げられ、上部屈曲ロールの湾曲形状が湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に沿うように調整される。
【００６３】
さらに湾曲積層ガラス板Ｇが進みｄ−ｄ’が予備接着装置１付近まで到達すると、次は、弾性リング材[２][３]の間のガラス検出手段がガラスを検出する。この検出結果を受けて、弾性リング材[２][３]の間に備えられている押付部材のシリンダーが上がり、湾曲積層ガラス板Ｇに均一な押圧力を与えることを可能とした。
【００６４】
このように、湾曲積層ガラス板Ｇの通過に合わせてガラス板の通過しない弾性リング材間に備えられている押付部材のシリンダーのみを下げることによって、湾曲ガラス板のエッジ部もそれ以外の領域と同様の押圧力で押圧できるようになり、湾曲ガラス板Ｇの全面を均一の押圧力で予備接着できるようになり、脱気不十分による接着ムラをなくすことができるようになった。
【００６５】
本発明の予備接着装置おいては、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との両方を回転駆動させたが、いずれか片方のみを駆動させるだけでもよい。
【００６６】
また、上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれ上部屈曲自在ロール押圧手段１０と下部屈曲自在ロール湾曲姿勢調整手段２０との接続がそれぞれ上下の屈曲自在ロール支持具１１、２１と各屈曲自在ロール３０、３０’に備えられている屈曲自在ロール軸受部材３３、３３’とを接続させているが、必ずしもこのようにする必要はなく、例えば、上部屈曲自在ロール押圧手段と下部屈曲自在ロール湾曲姿勢調整手段とのそれぞれに車輪を備え、その車輪を上部屈曲自在ロール及び下部屈曲自在ロールに当接させるようにしてもよい。
【００６７】
また下部屈曲自在ロール湾曲姿勢調整手段２０に用いているサーボモーターは、必ずしも湾曲積層ガラス板Ｇの下部側に設ける必要はなく、上部側に設けることが可能である。この場合には、湾曲積層ガラス板Ｇが、上下の屈曲自在ロール間を通過する際に、湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ周辺にかかる位置に設けられているサーボモーターの動作による押圧力をプログラムによって調整しておくことにより、前記エッジ部で弾性リング材が傾くことを防ぐことができるため、本実施例で用いたような押付手段及び押付部材を用いずに予備接着装置を構成することが可能である。このように、上部側にサーボモーターを設ける場合には、下部側にベロフラムシリンダーに設けておくか、もしくは下部側も湾曲姿勢及び押圧力をサーボモーターによるプログラムで制御することが、下部側から湾曲積層ガラス板Ｇを均一に押圧する上で必要となる。
【００６８】
また、ガラス検出手段５０と上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０は、必ずしも屈曲自在ロール３０、３０’の全幅にわたって備える必要はなく、屈曲自在ロール３０、３０’の端部で湾曲積層ガラスが通らない可能性がある範囲にのみ備えるようにしてもよい。
【００６９】
以上好適な実施の形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられるものである。
【符号の説明】
【００７０】
Ｇ  湾曲積層ガラス板
１  予備接着装置
２  架台
３  支柱
４  上部フレーム
５  下部フレーム
１０  上部屈曲自在ロール押圧手段
１１  上部屈曲自在ロール支持具
１２  上部屈曲自在ロール軸受部材首振部
２０  下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段
２１  下部屈曲自在ロール支持具
２２  下部屈曲自在ロール軸受部材首振部
２３  下部屈曲自在ロール位置決め部材
３０、３０’  屈曲自在ロール
３１、３１’  屈曲ロッド材
３２、３２’  弾性リング材
３２ａ、３２ａ’  筒状部材
３２ｂ、３２ｂ’  筒状弾性部材
３３、３３’  屈曲自在ロール軸受部材
３３ａ、３３ａ’  屈曲ロッド材回動軸受
３４、３４’  軸受
４０  屈曲自在ロール駆動モーター
４１  屈曲自在ロール駆動力左右連結軸
４２  上部屈曲自在ロール駆動軸
４３  下部屈曲自在ロール駆動軸
４４  プーリー
４５  ベルト
５０  ガラス検出手段
６０  上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段
６１  押付手段
６２  押付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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