(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプと、
運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第１及び第２の作業装置用の操作レバーと、
第１の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第１の制御弁によって駆動される左側走行モータと、
第２の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第３の制御弁によって駆動される右側走行モータと、
第１の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第１の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第４の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第２の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第２の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第２の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第１の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁と、
第２の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第２の圧力補償弁と、
第３の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁と、
第４の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第４の圧力補償弁と、
第１の制御弁の第１の圧力補償弁と、第４の制御弁の第４の圧力補償弁に接続される第１のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第１のオリフィスと、
第２の制御弁の第２の圧力補償弁と、第３の制御弁の第３の圧力補償弁に接続される第２のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第２のオリフィスと、
第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第１及び第２の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングラインと第２のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、
左側走行用の第１の圧力補償弁の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、
両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用の油圧システム。
【請求項２】
前記走行連通弁は、前記制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項３】
前記走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように前記制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項４】
前記ソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁であることを特徴とする請求項３に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項５】
前記ソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁であることを特徴とする請求項３に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項６】
前記左及び右側走行用の操作装置と第１及び第２の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項７】
前記操作量感知手段は、圧力センサーからなることを特徴とする請求項６に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項８】
前記制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第１及び第２の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第１及び第２の作業装置用の操作レバーのうちの少なくともいずれか一方の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項９】
前記左及び右側走行用の操作装置及び第１及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１０】
前記左及び右側走行用の操作装置及び第１及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１１】
エンジンにそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプと、
運転者による操作レバーの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第１の作業装置用の操作レバーと、
第１の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第１の制御弁によって駆動される左側走行モータと、
第２の油圧ポンプの吐出流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第３の制御弁によって駆動される右側走行モータと、
第１の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第１の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第４の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第１の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁と、
第３の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁と、
第４の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第４の圧力補償弁と、
第１の制御弁の第１の圧力補償弁と、第４の制御弁の第４の圧力補償弁に接続される第１のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第１のオリフィスと、
第３の制御弁の第３の圧力補償弁に接続される第２のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第２のオリフィスと、
第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第１の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングラインと第２のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、
左側走行用の第１の圧力補償弁の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、
両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用の油圧システム。
【請求項１２】
前記走行連通弁は、前記制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項１１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１３】
前記走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように前記制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続されることを特徴とする請求項１１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１４】
前記ソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁であることを特徴とする請求項１３に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１５】
前記ソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁であることを特徴とする請求項１３に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１６】
前記左及び右側走行用の操作装置と第１の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１７】
前記操作量感知手段は、圧力センサーからなることを特徴とする請求項１６に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１８】
前記制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第１の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第１の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力することを特徴とする請求項１１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項１９】
前記左及び右側走行用の操作装置及び第１の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなることを特徴とする請求項１１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２０】
前記左及び右側走行用の操作装置及び第１の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなることを特徴とする請求項１１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２１】
エンジンにそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプと、
運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第２の作業装置用の操作レバーと、
第１の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第１の制御弁によって駆動される左側走行モータと、
第２の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第３の制御弁によって駆動される右側走行モータと、
第２の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第２の作業装置用の操作レバーの操作により切り換えられる第２の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、
第１の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁と、
第２の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第２の圧力補償弁と、
第３の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁と、
第１の制御弁の第１の圧力補償弁に接続される第１のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第１のオリフィスと、
第２の制御弁の第２の圧力補償弁と、第３の制御弁の第３の圧力補償弁に接続される第２のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第２のオリフィスと、
第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第２の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングラインと第２のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、
左側走行用の第１の圧力補償弁の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、
両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用の油圧システム。
【請求項２２】
前記走行連通弁は、前記制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項２１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２３】
前記走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように前記制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続されることを特徴とする請求項２１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２４】
前記ソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁であることを特徴とする請求項２３に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２５】
前記ソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁であることを特徴とする請求項２３に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２６】
前記左及び右側走行用の操作装置と第２の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備えることを特徴とする請求項２１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２７】
前記操作量感知手段は、圧力センサーからなることを特徴とする請求項２６に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２８】
前記制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第２の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第２の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力することを特徴とする請求項２１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項２９】
前記左及び右側走行用の操作装置及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなることを特徴とする請求項２１に記載の建設機械用の油圧システム。
【請求項３０】
前記左及び右側走行用の操作装置及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなることを特徴とする請求項２１に記載の建設機械用の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械用の油圧システムに係り、さらに詳しくは、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させる際、油圧ポンプの吐出流量を分配供給することにより片走行の発生を防いで操作性を向上させることのできる建設機械用の油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、２以上の油圧ポンプが設けられる掘削機などの建設機械用の油圧システムにおいて、ブームまたはアームを作動させる際に、作業装置の作動速度を確保して作業能率を高めるために、ユーザーによる操作レバーの操作量に応じて制御される合流弁を介して２つの油圧ポンプから作動油が同時に供給される。
【０００３】
一方、走行の際、左側走行装置または右側走行装置は、それぞれの油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される。このとき、重量体の土管などを移動させる作業のように、両走行とブームなどの作業装置を微細に操作して複合的に作動させる場合に、装備の走行直進が求められる。
【０００４】
図１に示す従来の技術による建設機械用の油圧システムは、エンジン（図示せず）にそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプ１、２と、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置３、右側走行用の操作装置４、第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａと、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａに接続され、左側走行用の操作装置３の操作によって駆動される左側走行モータ６と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａに配設され、左側走行用の操作装置３の操作によって切り換えられるときに左側走行モータ６の起動、停止及び方向切換えを制御する第１の制御弁（左側走行モータ用のスプールをいう）７と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａから分岐された流路２ｂに接続され、右側走行用の操作装置４の操作によって駆動される右側走行モータ８と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａから分岐された流路１ｂに接続され、第１の作業装置用の操作レバー５ａの操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ（アームシリンダなど）９ａと、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａに接続され、第２の作業装置用の操作レバー５の操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ（ブームシリンダなど）９と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａに配設され、第２の作業装置用の操作レバー５の操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ９の起動、停止及び方向切換えを制御する第２の制御弁１０（油圧アクチュエータ用のスプールをいう）と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａから分岐された流路２ｂに配設され、右側走行用の操作装置４の操作によって切り換えられるときに右側走行モータ８の起動、停止及び方向切換えを制御する第３の制御弁１１（右側走行モータ用のスプールをいう）と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａから分岐された流路１ｂに配設され、第１の作業装置用の操作レバー５ａの操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ９ａの起動、停止及び方向切換えを制御する第４の制御弁１０ａ（油圧アクチュエータ用のスプールをいう）と、第１の制御弁７の下流側に配設され、第１の油圧ポンプ１に接続されるアクチュエータ（例えば、左側走行モータをいう）の最大ロードセンシング圧力と吐出流路１ａの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁１２と、第２の制御弁１０の下流側に配設され、第２の油圧ポンプ２に接続されたアクチュエータ（例えば、ブームシリンダをいう）の最大ロードセンシング圧力と吐出流路２ａの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第２の圧力補償弁１３と、第３の制御弁１１の下流側に配設され、第２の油圧ポンプ２に接続されたアクチュエータ（例えば、右側走行モータをいう）の最大ロードセンシング圧力と吐出流路２ａの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁１４と、第４の制御弁１０ａの下流側に配設され、第１の油圧ポンプ１に接続されたアクチュエータ（例えば、アームシリンダをいう）の最大ロードセンシング圧力と吐出流路１ａの圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第４の圧力補償弁２５と、第１の制御弁７の第１の圧力補償弁１２と第４の制御弁１０ａの第４の圧力補償弁２５に接続される第１のロードセンシングライン１７及び油圧タンクに接続される第１のオリフィス１８と、第２の制御弁１０の第２の圧力補償弁１３と第３の制御弁１１の第３の圧力補償弁１４に接続される第２のロードセンシングライン１９及び油圧タンクに接続される第２のオリフィス２０と、第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流路１ａ、２ａを並列接続する合流流路１５に配設され、走行用の操作装置３、４または第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングライン１７と第２のロードセンシングライン１９を連通させる合流弁１６と、を備える。
【０００５】
図中の符号２１は、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａの最上流側から分岐された流路に配設され、第１の制御弁７または第４の制御弁１０ａの中立時に、第１の油圧ポンプ１の吐出流量を油圧タンクにバイパスすることにより第１の油圧ポンプ１の圧力上昇を防ぐバイパス弁であり、２２は、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａの最上流側から分岐された流路に配設され、第２の制御弁１０または第３の制御弁１１の中立時に第２の油圧ポンプ２の吐出流量を油圧タンクにバイパスすることにより第２の油圧ポンプ２の圧力上昇を防ぐバイパス弁である。
【０００６】
上述した第１、第２、第３及び第４の圧力補償弁１２、１３、１４、２５と、合流弁１６などを備えるロードセンシング弁が適用される掘削機において、左右走行用の操作装置３、４とブームなどの第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａを同時に操作する複合作動の場合に、第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流量は、両走行と作業装置の駆動による作業条件に応じて決定される。
【０００７】
すなわち、第１の油圧ポンプ１の吐出流量は、左側走行モータ６とアームなどの作業装置（第１の油圧ポンプに接続された第１の作業装置の操作レバー５ａの操作時に駆動する）に供給され、第２の油圧ポンプ２の吐出流量は、右側走行モータ８とブームなどの作業装置（第２の油圧ポンプ２に接続された第２の作業装置の操作レバー５の操作時に駆動する）に同時に供給される。
【０００８】
また、作業装置の最高負荷圧に応じて第１、第２、第３及び第４の圧力補償弁１２、１３、１４、２５が作動して所定の流量を供給することができる。また、第１のロードセンシングライン１７は第１のオリフィス１８を介して油圧タンクに接続され、第２のロードセンシングライン１９は、第２のオリフィス２０を介して油圧タンクに接続されることにより、中立時にロードセンシング圧力を落とすという特性を有する。
【０００９】
一方、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させると、第１及び第２のロードセンシングライン１７、１９から油圧タンクに接続された第１及び第２のオリフィス１８、２０を介して流量が流れながら圧力ロスが発生して、両走行の第１及び第３の圧力補償弁１２、１４に作動するロードセンシング圧力に違いが生じる。
【００１０】
これにより、両走行とブームなどの作業装置の複合作動に際して、左側走行モータ６と右側走行モータ８に作動油が均等に供給できない結果、装備の片走行が発生するという問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させる際、装備の片走行の発生を防いで走行操作性を向上させることのできる建設機械用の油圧システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジンにそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプと、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第１及び第２の作業装置用の操作レバーと、第１の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第１の制御弁によって駆動される左側走行モータと、第２の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第３の制御弁によって駆動される右側走行モータと、第１の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第１の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第４の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第２の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第２の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第２の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第１の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁と、第２の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第２の圧力補償弁と、第３の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁と、第４の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第４の圧力補償弁と、第１の制御弁の第１の圧力補償弁と、第４の制御弁の第４の圧力補償弁に接続される第１のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第１のオリフィスと、第２の制御弁の第２の圧力補償弁と、第３の制御弁の第３の圧力補償弁に接続される第２のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第２のオリフィスと、第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第１及び第２の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングラインと第２のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、左側走行用の第１の圧力補償弁の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備える。
【００１３】
本発明の第２実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジンにそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプと、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第１の作業装置用の操作レバーと、第１の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作により切り換えられる第１の制御弁によって駆動される左側走行モータと、第２の油圧ポンプの吐出流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第３の制御弁によって駆動される右側走行モータと、第１の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、第１の作業装置用の操作レバーの操作によって切り換えられる第４の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第１の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁と、第３の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁と、第４の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第４の圧力補償弁と、第１の制御弁の第１の圧力補償弁と、第４の制御弁の第４の圧力補償弁に接続される第１のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第１のオリフィスと、第３の制御弁の第３の圧力補償弁に接続される第２のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第２のオリフィスと、第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第１の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングラインと第２のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、左側走行用の第１の圧力補償弁の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備える。
【００１４】
本発明の第３実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジンにそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプと、運転者による操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置、右側走行用の操作装置、第２の作業装置用の操作レバーと、第１の油圧ポンプの吐出流路に接続され、左側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第１の制御弁によって駆動される左側走行モータと、第２の油圧ポンプの吐出流路から分岐された流路に接続され、右側走行用の操作装置の操作によって切り換えられる第３の制御弁によって駆動される右側走行モータと、第２の油圧ポンプの吐出流路に接続され、第２の作業装置用の操作レバーの操作により切り換えられる第２の制御弁によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータと、第１の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁と、第２の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第２の圧力補償弁と、第３の制御弁の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプに接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁と、第１の制御弁の第１の圧力補償弁に接続される第１のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第１のオリフィスと、第２の制御弁の第２の圧力補償弁と、第３の制御弁の第３の圧力補償弁に接続される第２のロードセンシングライン及び油圧タンクに接続される第２のオリフィスと、第１及び第２の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する合流流路に配設され、走行用の操作装置または第２の作業装置用の操作レバーの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングラインと第２のロードセンシングラインを連通させる合流弁と、左側走行用の第１の圧力補償弁の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁の下流を繋ぐ流路に配設され、外部の制御信号によって流路を開閉する走行連通弁と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に、走行連通弁を制御して流路を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器と、を備える。
【００１５】
本発明の好適な実施形態によれば、上述した走行連通弁は、制御器から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁である。
【００１６】
上述した走行連通弁は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように制御器からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁に接続される。
【００１７】
上述したソレノイド弁は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁である。
【００１８】
上述したソレノイド弁は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁である。
【００１９】
上述した左及び右側走行用の操作装置と第１及び第２の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備える。
【００２０】
上述した操作量感知手段は、圧力センサーからなる。
【００２１】
上述した制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第１及び第２の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第１及び第２の作業装置用の操作レバーのうちの少なくともいずれか一方の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力する。
【００２２】
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第１及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
【００２３】
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第１及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
【００２４】
上述した左及び右側走行用の操作装置と第１の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備える。
【００２５】
上述した制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第１の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第１の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力する。
【００２６】
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第１の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
【００２７】
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第１の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
【００２８】
上述した左及び右側走行用の操作装置と第２の作業装置用の操作レバーは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器に転送する操作量感知手段を備える。
【００２９】
上述した制御器は、左及び右側走行用の操作装置の操作量を感知する感知手段と、第２の作業装置用の操作レバーの操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置の操作が感知され、且つ、第２の作業装置用の操作レバーの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁に制御信号を出力する。
【００３０】
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例して制御器に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
【００３１】
上述した左及び右側走行用の操作装置及び第２の作業装置用の操作レバーは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
【発明の効果】
【００３２】
上記の構成を有する本発明の実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、下記のメリットを有する。
【００３３】
両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させるときに装備の片走行の発生を防ぎ、運転者の意思によって作業を行うことから、走行操作性が改善され、その結果、作業能率が上がり、しかも、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来の技術による建設機械用の油圧システムの油圧回路図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る建設機械用の油圧システムの油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る建設機械用の油圧システムの油圧回路図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る建設機械用の油圧システムの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない
【００３６】
図２に示す本発明の第１実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジン（図示せず）にそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプ１、２と、運転者による操作レバー５、５ａの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置３、右側走行用の操作装置４、第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａと、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａに接続され、左側走行用の操作装置３の操作によって駆動される左側走行モータ６と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａに配設され、左側走行用の操作装置３の操作によって切り換えられるときに左側走行モータ６の起動、停止及び方向切換えを制御する第１の制御弁７と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａから分岐された流路２ｂに接続され、右側走行用の操作装置４の操作によって駆動される右側走行モータ８と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａから分岐された流路１ｂに接続され、第１の作業装置用の操作レバー５ａの操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ９ａ（アームシリンダなど）と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａに接続され、第２の作業装置用の操作レバー５の操作によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ９（ブームシリンダなど）と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａに配設され、第２の作業装置用の操作レバー５の操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ９の起動、停止及び方向切換えを制御する第２の制御弁１０と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａから分岐された流路２ｂに配設され、右側走行用の操作装置４の操作によって切り換えられるときに右側走行モータ８の起動、停止及び方向切換えを制御する第３の制御弁１１と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａから分岐された流路１ｂに配設され、第１の作業装置用の操作レバー５ａの操作によって切り換えられるときに油圧アクチュエータ９ａの起動、停止及び方向切換えを制御する第４の制御弁１０ａと、第１の制御弁７の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプ１に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路１ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁１２と、第２の制御弁１０の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプ２に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路２ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第２の圧力補償弁１３と、第３の制御弁１１の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプ２に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路２ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁１４と、第４の制御弁１０ａの上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプ１に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路１ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第４の圧力補償弁２５と、第１の制御弁７の第１の圧力補償弁１２と第４の制御弁１０ａの第４の圧力補償弁２５に接続される第１のロードセンシングライン１７及び油圧タンクに接続される第１のオリフィス１８と、第２の制御弁１０の第２の圧力補償弁１３と第３の制御弁１１の第３の圧力補償弁１４に接続される第２のロードセンシングライン１９及び油圧タンクに接続される第２のオリフィス２０と、第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流路１ａ、２ａを並列接続する合流流路１５に配設され、走行用の操作装置３、４または第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングライン１７と第２のロードセンシングライン１９を連通させる合流弁１６と、左側走行用の第１の圧力補償弁１２の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁１４の下流を繋ぐ流路２１に配設され、外部の制御信号によって流路２１を開閉する走行連通弁２２と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁２２を制御して流路２１を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器２４と、を備える。
【００３７】
このとき、上述した走行連通弁２２は、制御器２４から電気信号を受け取って切り換えられるソレノイド弁である。
【００３８】
上述した走行連通弁２２は、パイロット信号圧の供給時に切り換えられるように制御器２４からの制御信号に対応するパイロット信号圧を出力するソレノイド弁２３に接続される。
【００３９】
上述したソレノイド弁２３は、電気信号の入力有無に応じてオン、オフに切り換えられる特性を有する弁である。
【００４０】
上述したソレノイド弁２３は、入力された電気信号の大きさに比例してパイロット圧力を出力する特性を有する弁である。
【００４１】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４と第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器２４に転送する操作量感知手段（図示せず）を備える。
【００４２】
上述した制御器２４は、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量を感知する感知手段と、第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａ の操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作が感知され、且つ、第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａ のうちの少なくともいずれか一方の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁２２に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁２２に制御信号を出力する。
【００４３】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４及び第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａ は、操作量に比例して制御器２４に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
【００４４】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４及び第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａ は、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
【００４５】
上述した操作量感知手段は、圧力センサーからなる。
【００４６】
このとき、上述した走行用の操作装置３、４と第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａの操作信号の入力に応じて、制御器２４からソレノイド弁２３に出力される制御信号によって流路２１を開閉する走行連通弁２２及び制御器２４を除く構成は、図１に示す油圧システムの構成と実質的に同様であるため、これらの構成及び作動についての詳細な説明は省き、重複する構成要素には同じ図面符号を附す。
【００４７】
以下、添付図面に基づき、本発明の実施形態に係る建設機械用の油圧システムの使用例について詳述する。
【００４８】
図２に示すように、掘削機のブームまたはアームの作業装置を駆動させて作業するときに、運転者によって第２の作業装置用の操作レバー５を操作することにより、供給されるパイロット信号圧によって第２の制御弁１０のスプールを図中の左側方向に切り換える。これにより、第２の油圧ポンプ２から吐出される作動油によって油圧アクチュエータ９を駆動してブームの作業装置を作動させることができる。これと同時に、左側走行用の操作装置３と右側走行用の操作装置４を微細に操作して土管などの重量体を移動させるために走行することがある。
【００４９】
このように両走行とブームなどの作業装置を操作して複合的に作動させる際、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量をこれらを感知する感知手段によって感知して検出信号を制御器２４に転送する。これにより、制御器２４からソレノイド弁２３に出力される制御信号に対応する２次信号圧によって走行連通弁２２を図中の下側方向に切り換える。走行連通弁２２のスプール切換えによって流路２１を連通させることにより、左側走行供給流路と右側走行供給流路を連通させて片走行の発生を防ぐことができる。
【００５０】
図３に示す本発明の第２実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジン（図示せず）にそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプ１、２と、運転者による操作レバー５、５ａの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置３、右側走行用の操作装置４、第１の作業装置用の操作レバー５ａと、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａに接続され、左側走行用の操作装置３の操作により切り換えられる第１の制御弁７によって駆動される左側走行モータ６と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａに接続され、右側走行用の操作装置４の操作によって切り換えられる第３の制御弁１１によって駆動される右側走行モータ８と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａから分岐された流路１ｂに接続され、第１の作業装置用の操作レバー５ａの操作によって切り換えられる第４の制御弁１０ａによって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ９ａ（アームシリンダなど）と、第１の制御弁７の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプ１に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路１ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁１２と、第３の制御弁１１の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプ２に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路２ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁１４と、第４の制御弁１０ａの上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプ１に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路１ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第４の圧力補償弁２５と、第１の制御弁７の第１の圧力補償弁１２と第４の制御弁１０ａの第４の圧力補償弁２５に接続される第１のロードセンシングライン１７及び油圧タンクに接続される第１のオリフィス１８と、第３の制御弁１１の第３の圧力補償弁１４に接続される第２のロードセンシングライン１９及び油圧タンクに接続される第２のオリフィス２０と、第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流路１ａ、２ａを並列接続する合流流路１５に配設され、走行用の操作装置３、４または第１及び第２の作業装置用の操作レバー５、５ａの操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングライン１７と第２のロードセンシングライン１９を連通させる合流弁１６と、左側走行用の第１の圧力補償弁１２の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁１４の下流を繋ぐ流路２１に配設され、外部の制御信号によって流路２１を開閉する走行連通弁２２と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁２２を制御して流路２１を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器２４と、を備える。
【００５１】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４と第１の作業装置用の操作レバー５ａは、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器２４に転送する操作量感知手段を備える。
【００５２】
上述した制御器２４は、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量を感知する感知手段と、第１の作業装置用の操作レバー５ａ の操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作が感知され、且つ、第１の作業装置用の操作レバー５ａの操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁２２に制御信号を出力せず、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁２２に制御信号を出力する。
【００５３】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４及び第１の作業装置用の操作レバー５ａは、操作量に比例して制御器２４に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
【００５４】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４及び第１の作業装置用の操作レバー５ａは、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
【００５５】
このとき、上述した第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａから分岐された流路１ｂに接続される作業装置用の油圧アクチュエータ９ａと、流路１ｂに配設される第４の制御弁１０ａと、第４の制御弁１０ａの上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設される第４の圧力補償弁２５を除く構成は、本発明の第１実施形態に係る建設機械用の油圧システムの構成と実質的に同様であるため、これらの構成及び作動についての詳細な説明は省き、重複する構成要素には同じ図面符号を附す。
【００５６】
図４に示す本発明の第３実施形態に係る建設機械用の油圧システムは、エンジン（図示せず）にそれぞれ接続される第１及び第２の油圧ポンプ１、２と、運転者による操作レバー５、５ａの操作量に比例して操作信号を出力する左側走行用の操作装置３、右側走行用の操作装置４、第２の作業装置用の操作レバー５と、第１の油圧ポンプ１の吐出流路１ａに接続され、左側走行用の操作装置３の操作により切り換えられる第１の制御弁７によって駆動される左側走行モータ６と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａから分岐された流路２ｂに接続され、右側走行用の操作装置４の操作によって切り換えられる第３の制御弁１１によって駆動される右側走行モータ８と、第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａに接続され、第２の作業装置用の操作レバー５の操作によって切り換えられる第２の制御弁１０によって駆動される作業装置用の油圧アクチュエータ９（ブームシリンダなど）と、第１の制御弁７の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第１の油圧ポンプ１に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路１ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第１の圧力補償弁１２と、第２の制御弁１０の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプ２に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路２ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第２の圧力補償弁１３と、第３の制御弁１１の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設され、第２の油圧ポンプ２に接続されたアクチュエータの最大ロードセンシング圧力と吐出流路２ａ圧力との圧力差に応じて開口量が制御される第３の圧力補償弁１４と、第１の制御弁７の第１の圧力補償弁１２に接続される第１のロードセンシングライン１７及び油圧タンクに接続される第１のオリフィス１８と、第２の制御弁１０の第２の圧力補償弁１３と、第３の制御弁１１の第３の圧力補償弁１４に接続される第２のロードセンシングライン１９及び油圧タンクに接続される第２のオリフィス２０と、第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流路１ａ、２ａを並列接続する合流流路１５に配設され、走行用の操作装置３、４または第２の作業装置用の操作レバー５の操作量に応じて開口量が制御され、切換え時に第１及び第２の油圧ポンプ１、２の吐出流量を合流させ、第１のロードセンシングライン１７と第２のロードセンシングライン１９を連通させる合流弁１６と、左側走行用の第１の圧力補償弁１２の下流と右側走行用の第３の圧力補償弁１４の下流を繋ぐ流路２１に配設され、外部の制御信号によって流路２１を開閉する走行連通弁２２と、両走行と作業装置を同時に操作する複合作動時に走行連通弁２２を制御して流路２１を連通位置に切り換えるように制御信号を出力する制御器２４と、を備える。
【００５７】
このとき、上述した左及び右側走行用の操作装置３、４と第２の作業装置用の操作レバー５は、これらの操作をそれぞれ感知して検出信号を制御器２４に転送する操作量感知手段を備える。
【００５８】
上述した制御器２４は、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量を感知する感知手段と、第２の作業装置用の操作レバー５の操作量を感知する感知手段によって操作量を検出して、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作が感知され、且つ、第２の作業装置用の操作レバー５の操作が感知されると、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量差が設定値を超える場合は走行連通弁２２に制御信号を出力することなく、左及び右側走行用の操作装置３、４の操作量差が設定値よりも小さい場合は走行連通弁２２に制御信号を出力する。
【００５９】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４及び第２の作業装置用の操作レバー５は、操作量に比例して制御器２４に電気的信号を出力する電気式操作装置からなる。
【００６０】
上述した左及び右側走行用の操作装置３、４及び第２の作業装置用の操作レバー５は、操作量に比例してパイロット信号圧を出力する油圧式操作装置からなる。
【００６１】
このとき、上述した第２の油圧ポンプ２の吐出流路２ａに接続される作業装置用の油圧アクチュエータ９と、吐出流路２ａから分岐された流路２ｂに配設される第３の制御弁１１と、第３の制御弁１１の上流側及び下流側のうちのどちらか一方の側に配設される第３の圧力補償弁１４を除く構成は、本発明の第１実施形態に係る建設機械用の油圧システムの構成と実質的に同様であるため、これらの構成及び作動についての詳細な説明は省き、重複する構成要素には同じ図面符号を附す。
【００６２】
以上述べたように、本発明の実施形態に係る建設機械用の油圧システムによれば、両走行とブームなどの作業装置を複合的に作動させる際、油圧ポンプの吐出流量を分配供給して片走行の発生を防ぐことにより、走行操作性が改善され、その結果、作業能率が上がり、安全性が向上する。
【符号の説明】
【００６３】
１  第１の油圧ポンプ
３  左側走行用の操作装置
５  第２の作業装置用の操作レバー
７  第１の制御弁
９  油圧アクチュエータ
１１  第３の制御弁
１３  第２の圧力補償弁
１５  合流流路
１７  第１のロードセンシングライン
１９  第２のロードセンシングライン
２１  流路
２３  ソレノイド弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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