(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の一の開口を開閉可能に設けられた第１カバーの開閉状態及び前記筐体の他の開口を開閉可能に設けられた第２カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知装置において、
４本のリンク棒が四辺形の各辺を構成するように配され、前記４本のリンク棒の各端部が第１〜第４関節で回動可能に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構が検知領域に変位したとき検知信号を出力する検知手段と、を備え、
前記リンク機構は、前記第１関節を支点として揺動可能に支持され、前記第１、第２カバーが閉じたとき、前記第１関節と当該第１関節の対角方向に配された第４関節とを結ぶ直線に対して直交する方向に配された前記第２、第３関節が、互いに近接する方向に押圧されて、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項２】
請求項１記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に連結され、他端が前記第４関節に連結され、前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させる方向にばね力を作用させるばね部材を有することを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に回動可能に連結され、他端が前記リンク機構の前記第１関節に対して対角方向に摺動可能に連結されると共に前記第４関節の移動方向を前記検知手段の検知領域にガイドするガイド部材を有することを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第２関節に当接する第１カムと、
前記第２カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第３関節に当接する第２カムと、を備え、
前記リンク機構は、前記第１カムが前記第２関節を押圧し、及び前記第２カムが前記第３関節を押圧することにより、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項５】
請求項４に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カムの第１当接部を前記第１カバーに当接させる方向に前記第１カムを付勢する第１付勢部材と、
前記第２カムの第２当接部を前記第２カバーに当接させる方向に前記第２カムを付勢する第２付勢部材と、
前記第１カムは、前記第１カバーが開いたとき前記第１付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第２関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させ、
前記第２カムは、前記第２カバーが開いたとき前記第２付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第３関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させることを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーは、前記筐体に形成された第１穴部に挿入される第１突起を有し、前記第１突起の端部が前記第１カムを前記リンク機構の前記第２関節に当接させ、
前記第２カバーは、前記筐体に形成された第２穴部に挿入される第２突起を有し、前記第２突起の端部が前記第２カムを前記リンク機構の前記第３関節に当接させることを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、前記第１、第２カバーが共に閉じた位置にあるとき、前記リンク機構の前記第４関節が前記検知領域に変位して検知信号を出力し、前記第１、第２カバーの何れかが開いたとき前記第４関節が前記検知領域から離脱することで前記検知信号の出力を停止させることを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記リンク機構は、前記第１〜第４関節の各軸に回転可能に支持される第１〜第４回転部材を有し、
前記第１〜第４回転部材は、外周が前記第１〜第４関節の外形よりも外側にはみ出すように形成されることを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項９】
請求項１〜５の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、マイクロスイッチであることを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備え、
前記筐体は、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜９の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備え
前記筐体は、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜９の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うためのトナーカートリッジユニットを備え
前記筐体は、光学ユニット、感光体ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカバー開閉検知装置及び画像形成装置に係り、特に複数のカバーの開閉状態を検知するよう構成したカバー開閉検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、筐体内に各ユニットが収納された構成の装置では、各ユニットのメンテナンスを行う際に筐体の正面あるいは側面や上面に設けられたカバーを開いて筐体内部の点検や部品の交換を行っている。この種の装置では、メンテナンス中に誤って作動することを防止するため、各カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
以下では、画像形成装置を例に挙げて筐体内部の構成及びカバー開閉検知装置について説明する。
【０００３】
例えば、画像形成装置においては、筐体の内部に光学ユニット、搬送ユニット、感光体、トナーカートリッジなどを有する作像ユニット等が設けられている。また、筐体内には、レーザ、電磁波、放射線等を発生するため、高圧電流や高温、低温、有害物質などが発生する各装置が収納されている。そのため、画像形成装置には、筐体の各開口を開閉する複数のカバーと、各カバーが閉じていることを検知するスイッチと、スイッチによりカバーが開いていることが検知された場合に電源をオフにする制御回路とが設けられている。
【０００４】
一方、画像形成装置では、消耗品であるトナーが無くなると、トナーカートリッジを交換したり、光学ユニットや作像ユニットのメンテナンスを行う際に筐体のカバーを開いて各ユニットの点検、清掃、交換作業を行うため、カバーが開いていることが検知されているときは、電源をオフにしてメンテナンス作業の安全性を確保している。
【０００５】
また、画像形成装置では、複数のカバーが筐体の各開口を開閉する構成であるので、複数のカバーが閉じていることを条件に検知スイッチをオンにするカバー開閉検知装置が設けられている。このカバー開閉検知装置は、複数のカバーの何れかが開いていると電源がオフになる構成であるため、少ないスイッチ数で各カバーの開閉状態を検知できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のカバー開閉検知装置では、各カバーの開閉位置に応じてばね力を介してレバー部材を変位させて検知スイッチをオン又はオフにする構成であるので、例えば、２つのカバーのうち一方が開かれた場合に一方のばね力で検知スイッチをオフにすることになり、各レバーの動作範囲が大きくなって小型化に対応することが難しく、且つ各ばねの経年変化やばね力のばらつきによって各レバー部材を回動させる力のバランスがくずれて誤検知となるおそれがあり、検知動作の信頼性が低下するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したカバー開閉検知装置及び画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
（１）本発明は、筐体の一の開口を開閉可能に設けられた第１カバーの開閉状態及び前記筐体の他の開口を開閉可能に設けられた第２カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知装置において、
４本のリンク棒が四辺形の各辺を構成するように配され、前記４本のリンク棒の各端部が第１〜第４関節で回動可能に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構が検知領域に変位したとき検知信号を出力する検知手段と、を備え、
前記リンク機構は、前記第１関節を支点として揺動可能に支持され、前記第１、第２カバーが閉じたとき、前記第１関節と当該第１関節の対角方向に配された第４関節とを結ぶ直線に対して直交する方向に配された前記第２、第３関節が互いに近接する方向に押圧されて、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とする。
（２）本発明は、（１）記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に連結され、他端が前記第４関節に連結され、前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させる方向にばね力を作用させるばね部材を有することを特徴とする。
（３）本発明は、（１）又は（２）記載のカバー開閉検知装置であって、
一端が前記リンク機構の前記第１関節に回動可能に連結され、他端が前記リンク機構の前記第１関節に対して対角方向に摺動可能に連結されると共に前記第４関節の移動方向を前記検知手段の検知領域にガイドするガイド部材を有することを特徴とする。
（４）本発明は、（１）〜（３）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第２関節に当接する第１カムと、
前記第２カバーを閉じたときに押圧されて回動し、当該回動と共に前記リンク機構の前記第３関節に当接する第２カムと、を備え、
前記リンク機構は、前記第１カムが前記第２関節を押圧し、及び前記第２カムが前記第３関節を押圧することにより、前記第４関節を前記検知手段の検知領域に変位させることを特徴とする。
（５）本発明は、（４）に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カムの第１当接部を前記第１カバーに当接させる方向に前記第１カムを付勢する第１付勢部材と、
前記第２カムの第２当接部を前記第２カバーに当接させる方向に前記第２カムを付勢する第２付勢部材と、
前記第１カムは、前記第１カバーが開いたとき前記第１付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第２関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させ、
前記第２カムは、前記第２カバーが開いたとき前記第２付勢部材の付勢力により前記リンク機構の前記第３関節から離間する方向に回動して前記第４関節を前記検知手段の検知領域から離間させることを特徴とする。
（６）本発明は、（４）又は（５）に記載のカバー開閉検知装置であって、
前記第１カバーは、前記筐体に形成された第１穴部に挿入される第１突起を有し、前記第１突起の端部が前記第１カムを前記リンク機構の前記第２関節に当接させ、
前記第２カバーは、前記筐体に形成された第２穴部に挿入される第２突起を有し、前記第２突起の端部が前記第２カムを前記リンク機構の前記第３関節に当接させることを特徴とする。
（７）本発明は、（１）〜（５）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、前記第１、第２カバーが共に閉じた位置にあるとき、前記リンク機構の前記第４関節が前記検知領域に変位して検知信号を出力し、前記第１、第２カバーの何れかが開いたとき前記第４関節が前記検知領域から離脱することで前記検知信号の出力を停止させることを特徴とする。
（８）本発明は、（１）〜（７）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記リンク機構は、前記第１〜第４関節の各軸に回転可能に支持される第１〜第４回転部材を有し、
前記第１〜第４回転部材は、外周が前記第１〜第４関節の外形よりも外側にはみ出すように形成されることを特徴とする。
（９）本発明は、（１）〜（５）の何れかに記載のカバー開閉検知装置であって、
前記検知手段は、マイクロスイッチであることを特徴とする。
（１０）本発明は、（１）〜（９）の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備え、
前記筐体は、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備えることを特徴とする。
（１１）本発明は、（１）〜（９）の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、感光体ユニット及びトナーカートリッジユニットを含む作像ユニットを備え、
前記筐体は、画像形成を行うための光学ユニット、搬送ユニットを備えることを特徴とする。
（１２）本発明は、（１）〜（９）の何れかに記載のカバー開閉検知装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１カバー又は前記第２カバーは、画像形成を行うためのトナーカートリッジユニットを備え、
前記筐体は、光学ユニット、感光体ユニットを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、４本のリンク棒の各端部が第１〜第４関節で回動可能に連結されたリンク機構が検知領域に変位したとき検知手段が検知信号を出力するため、小型化及び省スペース化が図れると共に、第１、第２カバーが閉じた状態で第２、３関節が互いに近接する方向に押圧されて、第１関節と対角方向に配された第４関節を検知手段の検知領域に変位させて確実に第１、第２カバーが閉じていることを検知できると共に、ばね力のばらつきやばね部材の経年変化の影響を受けることなく、第１、第２カバーの何れかが開いた場合、あるいは両方とも開いた場合には検知手段により確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるカバー開閉検知装置及び画像形成装置の一実施例の概略構成を示す図である。
【図２】カバー開閉検知装置の取付状態を拡大して示す図である。
【図３】検知用スイッチのオン・オフ動作を示す図である。
【図４】カバー開閉検知装置のリンク機構を示す分解斜視図である。
【図５】リンク機構及び検知用スイッチの組み付け状態を示す斜視図である。
【図６】検知用スイッチがリンク機構の動作状態を検知する状態を示す斜視図である。
【図７Ａ】台板に対するリンク機構の取付位置を示す分解斜視図である。
【図７Ｂ】台板に対するカム及び検知用スイッチの取付位置を示す分解斜視図である。
【図７Ｃ】台板にリンク機構、カム、検知用スイッチの取付状態を示す斜視図である。
【図８】カバーが閉じられる際のカムの動作を説明するための図である。
【図９Ａ】上面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を示す図である。
【図９Ｂ】上面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を拡大して示す図である。
【図１０Ａ】上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を示す図である。
【図１０Ｂ】上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を拡大して示す図である。
【図１１】画像形成装置の変形例１の概略構成を示す図である。
【図１２】画像形成装置の変形例２の概略構成を示す図である。
【図１３】画像形成装置の変形例３の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
〔画像形成装置の構成〕
図１は本発明によるカバー開閉検知装置及び画像形成装置の一実施例の概略構成を示す図である。尚、図１においては、画像形成装置の主要部の概略構成を示しており、細部については図示を省略する。
【００１３】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、筐体２０の内部にカバー開閉検知装置３０、光学ユニット４０、給紙用搬送ユニット５０、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。
【００１４】
筐体２０は、上面開口を開閉する上面カバー（第１カバー）１１０と、正面開口を開閉する正面カバー（第２カバー）１２０とを有する。上面カバー１１０は、下面側に突起１１２を有し、後部側にヒンジ１１４を有する。正面カバー１２０は、裏面側に突起１２２を有し、下端にヒンジ１２４を有する。また、上面カバー１１０には、原稿載置部が形成され、筐体２０の上面には、原稿を読み取るためのスキャナ面（ガラス）が形成される。
【００１５】
光学ユニット４０は、筐体２０の上面の内側に配されており、レーザ光を原稿に照射して当該原稿の画像を読み取るスキャナ部を構成する。
【００１６】
給紙用搬送ユニット５０は、給紙ユニット８０に収納された記録紙を感光体ユニット６０に搬送すると共に、感光体ユニット６０でトナー像が転写された記録紙を筐体２０の外部に排出する。
【００１７】
感光体ユニット６０は、トナーカートリッジユニット７０から供給されたトナーが光学ユニット４０により読み込まれた原稿の画像に対応するパターンに形成されると共に、給紙用搬送ユニット５０によって搬送された記録紙の表面にトナー画像を転写する。
【００１８】
トナーカートリッジユニット７０は、トナーカートリッジを収納すると共に、トナーカートリッジ内のトナー残量を検知する残量センサを有する。尚、感光体ユニット６０とトナーカートリッジユニット７０とは、一体化されて作像ユニット１３０を構成する。
【００１９】
給紙ユニット８０は、未使用の記録紙が収納されており、光学ユニット４０で原稿の画像を読み取るのに連動して記録紙を感光体ユニット６０に供給する。
〔カバー開閉検知装置３０の構成〕
図２はカバー開閉検知装置３０の取付状態を拡大して示す図である。図２に示されるように、カバー開閉検知装置３０は、リンク機構１４０と、検知用スイッチ（検知手段）１５０とを有する。
【００２０】
リンク機構１４０は、第１〜第４リンク棒１４１〜１４４が四辺形の各辺を構成するように配され、４本の各リンク棒１４１〜１４４の各端部が第１〜第４関節２００Ａ〜２００Ｄで回動可能に連結されている。また、リンク機構１４０は、上端側に位置する第１関節２００Ａを支点として揺動可能に支持されており、第１関節２００Ａに対向する下端側の第４関節２００Ｄが垂下方向にあるとき、検知用スイッチ１５０の検知領域に変位した状態となる。
【００２１】
検知用スイッチ１５０は、図３に示されるように、例えば、マイクロスイッチからなり、スイッチ本体１５２の上面側に可動切片１５４を有する。可動切片１５４は、リンク機構１４０の第４関節２００Ｄが検知領域にないときはオフ位置にあり、リンク機構１４０の第４関節２００Ｄが検知領域に変位したときに押圧されてオフ位置からオン位置に回動する。そして、検知用スイッチ１５０は、可動切片１５４がオン位置に移動したとき検知信号を制御回路９０に出力する。
【００２２】
尚、検知用スイッチ１５０としては、マイクロスイッチに限らず、例えば、光センサあるいは磁気センサなどの非接触式センサを用いても良い。
【００２３】
制御回路９０は、検知用スイッチ１５０からの検知信号が入力（オン）されているとき電源回路１００から画像形成装置１０の各ユニットへの電源供給を行い、検知用スイッチ１５０からの検知信号が入力されない（オフ）とき電源回路１００から画像形成装置１０の各ユニットへの電源供給を遮断する制御プログラム（インターロック手段）を実行する。
【００２４】
また、カバー開閉検知装置３０は、上記リンク機構１４０、検知用スイッチ１５０の他に第１カム１６０、第２カム１７０、第１トーションバネ１８０、第２トーションバネ１９０を有する。第１カム１６０は、リンク機構１４０の第２関節２００Ｂに当接する第１カム部１６２と、上面カバー１１０の突起１１２に当接する第１当接部１６４と、回動支点が嵌合する第１嵌合孔１６６とを有する。また、第１カム１６０は、第１トーションバネ１８０のばね力により反時計方向に回動付勢されている。すなわち、第１カム１６０は、上面カバー１１０の突起１１２が離間したカバー開状態のとき、第１トーションバネ１８０のばね力により第１カム部１６２がリンク機構１４０の第２関節２００Ｂから離間した位置に回動した退避位置に回動する。
【００２５】
第２カム１７０は、リンク機構１４０の第３関節２００Ｃに当接する第２カム部１７２と、正面カバー１２０の突起１２２に当接する第２当接部１７４と、回動支点が嵌合する第２嵌合孔１７６とを有する。また、第２カム１７０は、第２トーションバネ１９０のばね力により時計方向に回動付勢されている。すなわち、第２カム１７０は、正面カバー１２０の突起１２２が離間したカバー開状態のとき、第２トーションバネ１９０のばね力により第２カム部１７２がリンク機構１４０の第３関節２００Ｃから離間した位置に回動した退避位置に回動する。
【００２６】
上面カバー１１０の突起１１２は、上面カバー１１０がヒンジ１１４を回動支点として回動して閉じられると共に、筐体２０の上面に形成された第１挿入穴２１に挿入されて第１カム１６０の第１当接部１６４に当接する。また、正面カバー１２０の突起１２２は、正面カバー１２０がヒンジ１２４を回動支点として閉じられると共に、筐体２０の正面に形成された第２挿入穴２２に挿入されて第２カム１７０の第１当接部１７４に当接する。
【００２７】
リンク機構１４０は、左右両側に配された第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが同時に押圧されたとき、各リンク棒１４１〜１４４が垂下方向に延在する方向に回動変位して第４関節２００Ｄが垂下方向に変位する。これにより、第４関節２００Ｄは、検知領域に配された検知用スイッチ１５０の可動切片１５４を押圧し、検知用スイッチ１５０をオフからオンに切り換える。
【００２８】
従って、検知用スイッチ１５０は、上面カバー１１０、正面カバー１２０が両方とも閉じられた状態で第１カム１６０及び第２カム１７０が第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃを押圧したとき、オンに切り替わり、上面カバー１１０、正面カバー１２０の何れかが開いているときは、リンク機構１５０が右側又は左側に揺動して第４関節２００Ｄが傾いた状態になって検知領域から離脱する。
〔リンク機構１４０の構成〕
図４はカバー開閉検知装置３０のリンク機構１４０を示す分解斜視図である。図４に示されるように、リンク機構１４０は、第１〜第４リンク棒１４１〜１４４と、第１〜第４連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄと、回転体１４６Ａ〜１４６Ｄと、ガイド部材１４７と、復帰用のばね部材１４８とを有する。尚、本実施例において、第１〜第４リンク棒１４１〜１４４は、それぞれが同じ長さに形成されているので、各端部が連結されることで対向する各辺が平行となる四辺形を形成しているが、必ずしも平行四辺形を形成しなくても良い。
【００２９】
各リンク棒１４１〜１４４は、各端部がＲ形状に形成され、一端に第１ピン挿通孔１４１ａ〜１４４ａが設けられ、他端に第２ピン挿通孔１４１ｂ〜１４４ｂが設けられている。また、各リンク棒１４１〜１４４は、金属材又は樹脂材により形成されており、第１ピン挿通孔１４１ａ〜１４４ａ及び第２ピン挿通孔１４１ｂ〜１４４ｂが回転体１４６Ａ〜１４６Ｄを介して第１〜第４連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄにより回動可能に連結される。
【００３０】
すなわち、第１関節２００Ａにおいて、第１リンク棒１４１の第１ピン挿通孔１４１ａと第２リンク棒１４２の第１ピン挿通孔１４２ａとが第１連結ピン１４５Ａにより連結される。また、第２関節２００Ｂにおいて、第１リンク棒１４１の第２ピン挿通孔１４１ｂと第３リンク棒１４３の第１ピン挿通孔１４３ａとが第２連結ピン１４５Ｂにより連結される。また、第３関節２００Ｃにおいて、第２リンク棒１４２の第２ピン挿通孔１４２ｂと第４リンク棒１４４の第１ピン挿通孔１４４ａとが第３連結ピン１４５Ｃにより連結される。また、第４関節２００Ｄにおいて、第３リンク棒１４３の第２ピン挿通孔１４３ｂと第４リンク棒１４４の第２ピン挿通孔１４４ｂとが第４連結ピン１４５Ｄにより連結される。
【００３１】
回転体１４６Ａ〜１４６Ｄは、各連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄにより回動可能に支持されている。また、回転体１４６Ａ〜１４６Ｄは、各リンク棒１４１〜１４４のＲ形状とされた各端部よりも大径に形成されている。従って、各関節２００Ａ〜２００Ｄにおいては、各リンク棒１４１〜１４４の各端部の外側に各回転体１４６Ａ〜１４６Ｄの外周面が突出している。そのため、第１カム１６０及び第２カム１７０が関節２００Ｂ、２００Ｃを両側から押圧する際は、第１カム１６０及び第２カム１７０が回転体１４６Ａ〜１４６Ｄの外周面に接触することで、第１カム１６０及び第２カム１７０の摺動抵抗が軽減され、カバー開閉検知装置３０による検知動作がスムーズに行える。
【００３２】
また、ガイド部材１４７は、上端に第１連結ピン１４５Ａが挿通されるピン挿通孔１４７ａが設けられ、下端に第４連結ピン１４５Ｄが挿通されるガイド孔１４７ｂが設けられている。ガイド孔１４７ｂは、ガイド部材１４７の長手方向に延在形成された長孔であり、第４連結ピン１４５Ｄに対する摺動方向をガイドする。すなわち、ガイド部材１４７は、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが同時に押圧されたとき、各リンク棒１４１〜１４４が各連結ピン１４５Ａ〜１４５Ｄを軸として回動すると共に、第４連結ピン１４５Ｄによって連結された第４関節２００Ｄがガイド孔１４７ｂに沿って下方（垂下方向）にガイドされる。
【００３３】
ばね部材１４８は、リンク機構１４０を非検知状態に復帰させるためのコイルバネであり、一端１４８ａが第１連結ピン１４５Ａに掛止され、他端１４８ｂが第４連結ピン１４５Ｄに掛止される。よって、第４連結ピン１４５Ｄは、ばね部材１４８のばね力により第１連結ピン１４５Ａ側に付勢されている。そのため、第４関節２００Ｄは、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが押圧されていないときは、ばね部材１４８のばね力により検知領域から非検知領域に移動される。
【００３４】
図５はリンク機構１４０及び検知用スイッチ１５０の組み付け状態を示す斜視図である。図５に示されるように、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが押圧されていないときのリンク機構１４０は、各リンク棒１４１〜１４４が夫々四辺形を形成し、ばね部材１４８が復帰状態であり、且つ第４連結ピン１４５Ｄがガイド孔１４７ｂの上端側に位置している。このとき、リンク機構１４０の第４関節２００Ｄは、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４を押圧していない。すなわち、検知用スイッチ１５０は、オフ状態である。
【００３５】
ここで、上記リンク機構１４０及び検知用スイッチ１５０による検知動作について説明する。
【００３６】
図６は検知用スイッチ１５０がリンク機構１４０の動作状態を検知する状態を示す斜視図である。図６に示されるように、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００ＣがYＢ方向及びYＣ方向に押圧されると、第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃのリンク角αが大きくなると共に第１関節２００Ａ及び第４関節２００Ｄのリンク角βが小さくなるように各リンク棒１４１〜１４４が回動変位する。
【００３７】
これにより、第４関節２００Ｄの第４連結ピン１４５Ｄがガイド部材１４７のガイド孔１４７ｂにガイドされて垂下方向に移動する。また、ばね部材１４８は、第４連結ピン１４Ｄが下方に移動すると共に、他端１４８ｂも下方に引張られてばね力が増大する。
【００３８】
第４関節２００Ｄの第４連結ピン１４５Ｄの下方には、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４が配されている。そのため、第４連結ピン１４Ｄが下方に移動すると、第４関節２００Ｄの回転体１４６の外周面が検知用スイッチ１５０の可動切片１５４の先端付近に当接する。そして、リンク機構１４０の各リンク棒１４１〜１４４の上記回動動作によって第４関節２００Ｄがさらに下方に移動することで、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４は、オフ位置からオン位置（図３参照）に変位する。
【００３９】
このように、リンク機構１４０は、第１カム１６０及び第２カム１７０により第２関節２００Ｂ及び第３関節２００ＣがYＢ方向及びYＣ方向に押圧されると、第４関節２００Ｄの第４連結ピン１４５Ｄがガイド部材１４７のガイド孔１４７ｂにガイドされて垂下方向に移動するため、ばね力の経年変化の影響を受けることなく確実に検知用スイッチ１５０の可動切片１５４をオン位置に保持できる。よって、カバー開閉検知装置３０によれば、小型化及び省スペース化が図れると共に、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、確実に検知用スイッチ１５０をオンに切り換えることができる。
〔リンク機構１４０及び検知用スイッチ１５０の取り付け構造〕
図７Ａは台板２１０に対するリンク機構１４０の取付位置を示す分解斜視図である。図７Ａに示されるように、リンク機構１４０が取り付けられる台板２１０は、画像形成装置１０内のフレーム又はブラケット等に垂直状態に固定される。また、台板２１０には、第１連結ピン１４５Ａの他にカム支持ピン２２０Ａ、２２０Ｂと、カムストッパ２３０Ａ、２３０Ｂと、トーションバネ支持ピン２４０Ａ、２４０Ｂと、トーションバネ掛止ピン２５０Ａ、２５０Ｂと、スイッチ保持ピン２６０Ａ、２６０Ｂとが突出している。
【００４０】
リンク機構１４０は、第１連結ピン１４５に支持される第１関節２００Ａを支点としてＥ方向に揺動可能に取り付けられる。従って、リンク機構１４０は、両側からの押圧力が釣り合っているとき、下端に位置する第４関節２００Ｄが垂下方向に向くことになる。
【００４１】
図７Ｂは台板２１０に対するカム１６０、１７０及び検知用スイッチ１５０の取付位置を示す分解斜視図である。図７Ｂに示されるように、カム１６０、１７０は、嵌合孔１６６、１７６が夫々台板２１０のカム支持ピン２２０Ａ、２２０Ｂに嵌合される。
【００４２】
さらに、トーションバネ１８０、１９０のコイル部１８２、１９２が台板２１０のトーションバネ支持ピン２４０Ａ、２４０Ｂに嵌合される。そして、トーションバネ１８０、１９０の一端１８４、１９４がカム１６０、１７０に掛止され、他端１８６、１９６がトーションバネ掛止ピン２５０Ａ、２５０Ｂに掛止される。
【００４３】
検知用スイッチ１５０は、スイッチ本体１５２に形成された一対の取付用孔１５６、１５７が台板２１０のスイッチ保持ピン２６０Ａ、２６０Ｂに嵌合されて保持される。
【００４４】
図７Ｃは台板２１０にリンク機構１４０、カム１６０、１７０、検知用スイッチ１５０の取付状態を示す斜視図である。図７Ｃに示されるように、台板２１０には、上記リンク機構１４０、検知用スイッチ１５０、一対のカム１６０、１７０、トーションバネ１８０、１９０が取り付けられる。
【００４５】
この取付状態においては、カム１６０、１７０がトーションバネ１８０、１９０に付勢されてカム側面がカムストッパ２３０Ａ、２３０Ｂに当接する退避位置に保持されている。そのため、カム１６０、１７０は、それぞれカム部１６２、１７２がリンク機構１４０から離間した上端側に回動している。
〔カム１６０、１７０の動作〕
カム１６０、１７０は、それぞれ上面カバー１１０、正面カバー１２０が閉じられると共に、上面カバー１１０、正面カバー１２０の内壁より突出する突起１１２、１２２が当接部１６４、１７４の側面に当接することにより時計方向、反時計方向の回動力が付与される。
【００４６】
尚、カム１６０、１７０は、それぞれ同様な動作を行うため、以下では、右側のカム１７０の動作について説明し、左側のカム１６０の動作の説明は省略する。
【００４７】
図８は正面カバー１２０が閉じられる際のカム１７０の動作を説明するための図である。図８に示されるように、正面カバー１２０が開いているときは、突起１２２がカム１７０から離間している。そのため、カム１７０は、嵌合孔１７６が回動支点としてのカム支持ピン２２０Ｂに嵌合して回動可能に支持され、且つトーションバネ１９０のばね力により右側面をカムストッパ２３０Ｂに当接させた位置ＲＡ（図８中、破線で示す）に保持されている。
【００４８】
正面カバー１２０が閉じる方向に回動操作されると、突起１２２の先端部１２２ａがカム１７０の当接部１７４の側面１７４ａに当接する。このときの接部１７４の側面１７４ａと、突起１２２の先端部１２２ａとの接触部分は、垂直面ＨＡとなる。そのため、正面カバー１２０を閉じ方向に回動操作することで、突起１２２の先端部１２２ａがカム１７０を押圧方向（F方向）に回動させる。
【００４９】
これにより、カム１７０は、カム支持ピン２２０Ｂを軸として押圧方向（F方向）に回動する。カム１７０が押圧方向（F方向）に回動すると共に、当接部１７４の側面１７４ａが押圧方向に対して次第に傾斜する（図８中一点鎖線で示す位置ＲＢ）。
【００５０】
この位置ＲＢにおいては、正面カバー１２０の突起１２２の下側角部１２２ｂがカム１７０の当接部１７４の側面１７４ａに当接する。カム１７０が回動しているとき、当接部１７４の側面１７４ａと、突起１２２の先端部１２２ａとの接触部分は、接触点ＨＢとなる。
【００５１】
さらに、正面カバー１２０が閉じ方向に回動操作されて、筐体２０の正面開口を閉じたときは、突起１２２の下面１２２ｃがカム１７０の当接部１７４の側面１７４ａに当接する。このカバー閉状態の位置ＲＣにおいては、カム１７０は押圧方向（F方向）に９０度回動しており、当接部１７４の側面１７４ａがほぼ水平状態となる。このとき、当接部１７４の側面１７４ａと、突起１２２の先端部１２２ａとの接触部分は、水平面ＨＣとなる。
【００５２】
従って、カバー１２２を閉じた状態において、カム１７０は、トーションバネ１９０のばね力により、当接部１７４が突起１２２の下面１２２ｃを上方に押圧するものの、正面カバー１２０を開方向に回動させる方向に押圧しない。よって、正面カバー１２０は、カム１７０を付勢するトーションバネ１９０のばね力によって開くことはなく、閉じ位置に保持される。
【００５３】
また、カム１７０がF方向に回動すると共に、カム部１７２がリンク機構１４０の第３関節２００Ｃの回転体１４６Ｃの外周面に当接する。そして、カム部１７２の回動によりリンク機構１４０は、第３関節２００Ｃが押圧されて第２リンク棒１４２と第４リンク棒１４４が角度αを大きくする方向に回動する。
〔カバー１１０、１２０の開閉によるカバー開閉検知装置３０の動作〕
図９Ａは上面カバー１１０が開いたときのカバー開閉検知装置３０の状態を示す図である。図９Ｂは上面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置３０の状態を拡大して示す図である。
【００５４】
図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、上面カバー１１０が開いた状態で正面カバー１２０が閉じている場合、上面カバー１１０の突起１１２が筐体２０の外側に変位しているため、第１カム１６０はトーションバネ１８０のばね力によりカムストッパ２３０Ａに当接する退避位置に回動している。第２カム１７０は正面カバー１２０の突起１２２に押圧されて押圧方向に９０度回動しており、カム部１７２がリンク機構１４０の第３関節２００Ｃを押圧している。
【００５５】
そのため、リンク機構１４０は、第１関節２００Ａを支点として第４関節２００Ｄが左側に変位して検知用スイッチ１５０の可動切片１５４から離間している。これにより、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。
【００５６】
また、上記の場合とは異なるケースとして、例えば、上面カバー１１０が閉じた状態で正面カバー１２０が開いている場合、正面カバー１２０の突起１２２が筐体２０の外側に変位しているため、第２カム１７０はトーションバネ１９０のばね力によりカムストッパ２３０Ｂに当接する退避位置に回動している。そのため、第１カム１６０は上面カバー１１０の突起１１２に押圧されて押圧方向に９０度回動しており、カム部１６２がリンク機構１４０の第２関節２００Ｂを押圧している。
【００５７】
そのため、リンク機構１４０は、第１関節２００Ａを支点として第４関節２００Ｄが右側に傾斜した状態に変位して検知用スイッチ１５０の可動切片１５４から離間している。これにより、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。
【００５８】
図１０Ａは上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を示す図である。図１０Ｂは上面カバー及び正面カバーが開いたときのカバー開閉検知装置の状態を拡大して示す図である。
【００５９】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示されるように、上面カバー１１０及び正面カバー１２０が開いている場合、突起１１２，１２２が筐体２０の外側に変位しているため、第１カム１６０及び第２カム１７０はトーションバネ１８０、１９０のばね力によりカムストッパ２３０Ａ、２３０Ｂに当接する退避位置に回動している。
【００６０】
そのため、リンク機構１４０は、第２関節２００Ｂ及び第３関節２００Ｃが両方とも押圧されておらず、第４関節２００Ｄがばね部材１４８のばね力により上方に復帰され、検知用スイッチ１５０の可動切片１５４から離間している。これにより、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。
【００６１】
このように、カバー開閉検知装置３０は、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。
〔変形例１〕
図１１は画像形成装置の変形例１の概略構成を示す図である。図１１に示されるように、変形例１の画像形成装置１０Ａでは、上面カバー１１０に光学ユニット４０及び原稿用搬送ユニット３００が設けられている。従って、上面カバー１１０を上方に回動させることで光学ユニット４０及び原稿用搬送ユニット３００のメンテナンスが可能になる。また、筐体２０内には、カバー開閉検知装置３０、給紙用搬送ユニット５０、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。尚、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０は、一体化する構成としても良い。
【００６２】
この変形例１においても、カバー開閉検知装置３０は、上記実施例と同様に、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。
〔変形例２〕
図１２は画像形成装置の変形例２の概略構成を示す図である。図１２に示されるように、正面カバー１２０には、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０が設けられている。従って、正面カバー１２０を開くことで、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０のメンテナンスが可能になる。また、筐体２０内には、カバー開閉検知装置３０、光学ユニット４０、給紙用搬送ユニット５０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。尚、感光体ユニット６０、トナーカートリッジユニット７０は、一体化する構成としても良い。
【００６３】
この変形例２においても、カバー開閉検知装置３０は、上記実施例と同様に、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。
〔変形例３〕
図１３は画像形成装置の変形例３の概略構成を示す図である。図１３に示されるように、正面カバー１２０には、トナーカートリッジユニット７０が設けられている。従って、正面カバー１２０を開くことで、トナーカートリッジユニット７０のメンテナンスが可能になる。また、筐体２０内には、カバー開閉検知装置３０、光学ユニット４０、給紙用搬送ユニット５０、感光体ユニット６０、給紙ユニット８０、制御回路９０、電源回路１００を有する。
【００６４】
この変形例３においても、カバー開閉検知装置３０は、上記実施例と同様に、経年変化の影響を受けにくいリンク機構１４０及びカム１６０、１７０の機械的動作によって検知用スイッチ１５０をオン又はオフに切り換えることができる。すなわち、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の両方が閉じている場合、検知用スイッチ１５０が確実に検知信号を出力する。また、上面カバー１１０又は正面カバー１２０の何れか、あるいは両方とも開いている場合、検知用スイッチ１５０は、オフに切り替わり、制御回路９０は、電源回路１００から各ユニットへの電源供給を遮断する。よって、カバー開閉検知装置３０からの検知信号に基づく制御回路９０による電源供給のオン又はオフ制御の信頼性を高めることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
上記実施例及び各変形例の画像形成装置は、複写機あるいはファクシミリなどに適用することができると共に、複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナなどとして使用される複合機にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０、１０Ａ〜１０Ｃ  画像形成装置
２０  筐体
２１  第１挿入穴
２２  第２挿入穴
３０  カバー開閉検知装置
４０  光学ユニット
５０  給紙用搬送ユニット
６０  感光体ユニット
７０  トナーカートリッジユニット
８０  給紙ユニット
９０  制御回路
１００  電源回路
１１０  上面カバー
１１２、１２４  突起
１１４、１２４  ヒンジ
１２０  正面カバー
１３０  作像ユニット
１４０  リンク機構
１４１〜１４４  第１〜第４リンク棒
１４１ａ〜１４４ａ  第１ピン挿通孔
１４１ｂ〜１４４ｂ  第２ピン挿通孔
１４５Ａ〜１４５Ｄ  第１〜第４連結ピン
１４６Ａ〜１４６Ｄ  回転体
１４７  ガイド部材
１４７ａ  ピン挿通孔
１４７ｂ  ガイド孔
１４８  ばね部材
１５０  検知用スイッチ
１５２  スイッチ本体
１５４  可動切片
１６０  第１カム
１６２  第１カム部
１６４  第１当接部
１６６  第１嵌合孔
１７０  第２カム
１７２  第２カム部
１７４  第２当接部
１７６  第２嵌合孔
１８０  第１トーションバネ
１９０  第２トーションバネ
２００Ａ〜２００Ｄ  第１〜第４関節
２１０  台板
２２０Ａ、２２０Ｂ  カム支持ピン
２３０Ａ、２３０Ｂ  カムストッパ
２４０Ａ、２４０Ｂ  トーションバネ支持ピン
２５０Ａ、２５０Ｂ  トーションバネ掛止ピン
２６０Ａ、２６０Ｂ  スイッチ保持ピン
３００  原稿用搬送ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開平５−１６５２６７号公報
【図１】
0005678696.tif 000002
【図２】
0005678696.tif 000003
【図３】
0005678696.tif 000004
【図４】
0005678696.tif 000005
【図５】
0005678696.tif 000006
【図６】
0005678696.tif 000007
【図７Ａ】
0005678696.tif 000008
【図７Ｂ】
0005678696.tif 000009
【図７Ｃ】
0005678696.tif 000010
【図８】
0005678696.tif 000011
【図９Ａ】
0005678696.tif 000012
【図９Ｂ】
0005678696.tif 000013
【図１０Ａ】
0005678696.tif 000014
【図１０Ｂ】
0005678696.tif 000015
【図１１】
0005678696.tif 000016
【図１２】
0005678696.tif 000017
【図１３】
0005678696.tif 000018