(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力発電装置用のクレーン装置であって、
風力発電装置のハブの内側に少なくとも部分的に配置され、
支持フレームと、
クレーン部材と、
前記支持フレームに対する前記クレーン部材の動きを許容するように前記クレーン部材を前記支持フレームに可動連結するための連結部材と、
を備えるクレーン装置。
【請求項２】
前記クレーン装置は、全体的に前記風力発電装置の前記ハブの内側に配置される請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記支持フレームは、前記風力発電装置の前記ハブの回転軸付近に配置される請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項４】
前記支持フレームは、前記ハブへ、前記風力発電装置のメインシャフトへ又は前記風力発電装置のロータ軸受へ固定的に取り付けられ、前記ハブ又は前記メインシャフトとともにそれぞれ回転可能である請求項３に記載のクレーン装置。
【請求項５】
前記連結部材は、前記クレーン部材の動きを３自由度で許容するよう構成される請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項６】
前記連結部材は、ピボットとして、具体的にはボールジョイントとして構成される請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項７】
前記クレーン部材は、細長いアーム部材、具体的にはビームを含む請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項８】
前記クレーン装置は、前記クレーン部材を動かすための作動部材を備える請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項９】
前記作動部材は、
巻き上げ手段、具体的にはウインチ又はホイストと、
ロープ状エレメントと、
を含み、
前記ロープ状エレメントの第１端部は、前記クレーン部材上の固定箇所に固定され、
前記ロープ状エレメントの第２端部は、前記巻き上げ手段に取り付けられ、前記クレーン部材を所望の位置へ動かすために前記巻き上げ手段によってコントロールされる請求項８に記載のクレーン装置。
【請求項１０】
前記作動部材は、前記クレーン部材に求められる動きに応じて、又は前記ハブの信頼できる箇所に応じて、前記ハブ内の複数の異なる位置に取り付けられるよう構成される請求項８に記載のクレーン装置。
【請求項１１】
少なくとも一つのディフレクション部材が、前記クレーン部材上の前記固定箇所と前記巻き上げ手段との間の前記ロープ状エレメントの軌道を変えるために、前記ハブに取り付けられる請求項９に記載のクレーン装置。
【請求項１２】
荷、好ましくは前記ハブのスペア部品又はコンポーネントを、前記クレーン部材へ取り付けて前記クレーン装置によって前記荷を運搬するために、前記クレーン部材上に取り付け部材が設けられる請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項１３】
前記取り付け部材は、少なくとも一つのフック手段を含む請求項１２に記載のクレーン装置。
【請求項１４】
前記クレーン部材の複数の異なる位置に、複数の取り付け部材が設けられる請求項１２に記載のクレーン装置。
【請求項１５】
前記取り付け部材は、前記クレーン部材に沿って複数の異なる位置で移動可能となるように、前記クレーン部材に移動可能に取り付けられる請求項１２に記載のクレーン装置。
【請求項１６】
前記クレーン部材は、延長部材、具体的には延長ビームを含み、
前記延長部材は、前記クレーン部材のリーチを延長するために、前記クレーン部材の先端部に連結される請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項１７】
前記延長部材は、段階的に又は連続的に延長できるよう設けられ、具体的には、前記延長部材は伸縮自在に延長できるよう設けられる請求項１６に記載のクレーン装置。
【請求項１８】
前記延長部材は、前記ハブの外側へ荷を運搬するために、前記ハブの開口を通って突出するように配置されている請求項１６に記載のクレーン装置。
【請求項１９】
前記ハブに対して定位置に前記クレーン部材を固定するために、固定装置が設けられる請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項２０】
前記ハブに対する前記クレーン部材の前記定位置を監視するためにセンサ装置が設けられる請求項１９に記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、風力発電装置のクレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許公報第７７８９２５２Ｂ２号から、 タービンコンポーネントにアクセスするための一体型サービスクレーンを備えた風力タービンナセルが知られている。記載されたサービスクレーンは、トロリーを載せるトラックを有する主ビームを備えている。主ビームの後部がピボット点を越えてタービンの外部へ延在するように、主ビームの基端部付近のピボット点にはヒンジが設けられている。主ビームの先端部は前方ビーム上に載置される。横方向に作動するアクチュエータは、主ビームを前方ビームに沿って前後に動かす。トロリーは主ビームに沿って前後に走行する。タービンコンポーネントはトロリーからのケーブルによって降ろされたフックに取り付けられる。フック上にコンポーネントを取り付けられたトロリーは、タービンを越えて延在しているメインビームの後部へ移動させられる。コンポーネントを補修又は交換できるように、フックが地面へ降ろされる。
【０００３】
この手段によれば、タービンコンポーネントを、ナセルから地面へ及びその逆へ運搬するだけでなく、ナセル内でハンドリングすることができる。しかしながら、記載されたサービスクレーンは、風力タービンのロータヘッドの中又は該ロータヘッドの周囲環境に配置された荷（例えばタービンコンポーネント）をハンドリング及び運搬するために設けられているわけではない。
【０００４】
国際公開公報第２０１１／０９９１３４Ａ１号から、風力発電装置のロータヘッド内に機器を昇降させるための方法が知られている。該方法によって、外部のクレーンを使用することなくロータヘッド内の機器を昇降することができる。ロータヘッド内で機器を昇降させるその方法は、ロータヘッド内に予め設けられたレール支持部分にテンポラリ・ウインチのレールを取り付けるステップを含む。第２ステップでは、テンポラリ・ウインチがテンポラリ・ウインチのレール上に取り付けられる。第３ステップは、ロータヘッドに設けられたメンテナンス・ハッチを開くことを含む。第４ステップでは、テンポラリ・ウインチによって交換される機器を昇降させる。この目的のために、交換される機器は、ロータヘッド内で取り付け及び取り外しされ、交換される機器は、メンテナンス・ハッチ内に設けられた昇降用の開口から昇降させられる。
【０００５】
この装置によって、風力タービンのロータヘッド内で機器（コンポーネント、スペア部品、ツール等）をハンドリングすることが可能となる。しかしながら、上述のようにテンポラリ・ウインチのレールとウインチを取り付け及び取り外しすることは、時間と労力を消費する幾分不経済な作業である。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の幾つかの実施形態の目的は、上述の問題を回避して、風力発電装置のロータヘッド内で機器をハンドリングするためのより柔軟な運搬手段（コンポーネント、スペア部品、ツール等。該運搬手段は時間と労力を節約する容易な操作を可能とする。）を提供する風力発電装置のクレーン装置をデザインすることである。これは、特に、ナセルからハブの内部へ直接アクセスできず、風力タービンナセル内のクレーンをロータヘッド内での運搬の用に供することができない場合に望ましい。
【０００７】
この目的は、風力発電装置用のクレーン装置であって、前記風力発電装置のハブの内側に少なくとも部分的に配置され、支持フレームと、クレーン部材と、前記支持フレームに対する前記クレーン部材の動きを許容するように前記クレーン部材を前記支持フレームに可動連結するための連結部材と、を備えるクレーン装置によって達成される。
【０００８】
本発明の幾つかの実施形態に係る構成によって、クレーン装置の操作を容易化及び簡易化することができる。クレーン装置の取り付け及び取り外しを部分的又は全体的に回避することができ、これにより労力、作業時間及びコストを節約することができる。それに加えて、クレーン部材を柔軟に動かすことが可能となり、ロータヘッドの現在の回転位置から独立して使用することができる。本発明の幾つかの実施形態に係るクレーン装置の構成は、風力発電装置のロータヘッド内（特にハブ内）でコンポーネントを昇降する簡易且つより効果的な方法を提供する。
【０００９】
本発明の一実施形態では、前記クレーン装置は、全体的に前記風力発電装置の前記ハブの内側に配置される。この実施形態では、風力発電装置のロータヘッドの構造は、クレーン装置を設けることによって影響を受けないか、最小限の影響のみを受ける。特に、ロータヘッドのハブのためのハウジングとしてのスピナーの構造に変更を要さず、クレーン装置は前記スピナーによって天候から完全に保護される。
【００１０】
他の一実施形態では、前記支持フレームは、前記風力発電装置の前記ハブの回転軸付近に配置される。これにより、ハブの実際の回転位置に関わらず、ハブ内で支持フレームを中央に位置させることができる。結果として、ハブの複数の異なる回転位置で、少なくともほぼ同様の、クレーン部材の動き及びハンドリング動作が実現され、これによりクレーン装置の柔軟な使用が可能となる。
【００１１】
本発明の更なる実施形態に係るクレーン装置では、前記支持フレームは、前記ハブへ、前記風力発電装置のメインシャフトへ又は前記風力発電装置のロータ軸受へ固定的に取り付けられ、前記ハブ又は前記メインシャフトとともにそれぞれ回転可能である。
【００１２】
好ましくは、この実施形態によって、構造の異なる複数種類の風力タービンロータヘッドに支持フレーム（その結果クレーン装置）を取り付ける手段が提供される。これらの幾つかの構造では、支持フレームは、ハブに直接的に取り付けられる。メインシャフトが風力発電装置内に設けられる他の実施形態では、支持フレームは、有利にはメインシャフトに直接的に取り付けられる。風力発電装置がメインシャフトを備えハブがメインシャフトに取り付けられる場合には、支持フレームは、好ましくはハブの方向を向くメインシャフト端部に取り付けられる。構造の異なる複数種類のロータ軸受を備える実施形態では、支持フレームは、好ましくはハブの方向を向くロータ軸受の一部に取り付けられる。
【００１３】
本発明の他の一実施形態では、前記連結部材は、前記クレーン部材の動きを３自由度で許容するよう構成される。それは、クレーン部材が三つのすべてのデカルト軸の周りを連結部材によって回転することができる場合に特に望ましい。この実施形態は、ロータヘッドがどの回転位置にあってもクレーン装置のハンドリングの柔軟性を高めることができる。
【００１４】
本発明の他の一実施形態では、前記連結部材は、ピボットとして、具体的にはボールジョイントとして構成される。これにより、連結部材は、簡易で高剛性を備え柔軟に動くことができる構造となり、したがって、クレーン部材を非常に容易に作動させることができる。
【００１５】
クレーン装置の有益性をさらに高めるために、他の一実施形態では、前記クレーン部材は、細長いアーム部材、具体的にはビームを含む。これにより、クレーン部材が、シンプル、軽量、高剛性かつ省スペースな構造となる。これらの性質を有するクレーン部材は、容易かつ安価に製造することができ、実用的であり、風力発電装置の動作に顕著な影響をまったく与えない。
【００１６】
好ましくは、前記クレーン装置は、前記クレーン部材を動かすための作動部材を備える。これにより、クレーン部材の正確に定められた安全な動きを実現することができる。本発明の他の一実施形態に係るクレーン装置では、前記作動部材は、巻き上げ手段（具体的にはウインチ又はホイスト）と、ロープ状エレメントとを含み、前記ロープ状エレメントの第１端部は、前記クレーン部材上の固定箇所に固定され、前記ロープ状エレメントの第２端部は、前記巻き上げ手段に取り付けられ、前記クレーン部材を所望の位置へ動かすために前記巻き上げ手段によってコントロールされる。
【００１７】
上記ロープ状エレメントは、様々な種類の構造エレメント（例えば、ロープ、チェーン、ベルト、ワイヤ、ケーブル、ワイヤケーブル、コード等）によって形成することができる。柔軟なエレメントが特に有利で好ましいが、更なる実施形態では、ロープ状エレメントの少なくとも一部にロッド又はバーを同様に用いてもよい。
【００１８】
さらに、巻き上げ手段は、上述した種類のロープ状エレメントを巻き上げられるいかなる装置によって構成されてもよい。これは、例えばホイスト、ウインチ、滑車装置、チェーンブロックであってもよく、巻き上げ手段は、モータ（例えば電気モータ）によって動力を供給されてもよく、手動で操作されてもよい。
【００１９】
本発明の他の一実施形態では、前記作動部材は、クレーン部材に求められる動きに応じて、又はハブの信頼できる箇所に応じて、ハブ内の複数の異なる位置に取り付けられるよう構成される。クレーン装置の動作中におけるクレーン部材の正確で安全で容易な動きを可能にするために、例えば、作動部材が巻き上げ手段（特に、ロープ状エレメント（例えばロープ）によってクレーン部材を作動させるためのホイスト又はウインチ）を備えている場合には、作動部材は、鉛直方向において少なくともクレーン部材の実質的に上方の位置に取り付けたほうがよい。これは、前記クレーン装置が使用された場合にロータヘッド（したがってハブ）がとることができるすべての回転位置で有効である。したがって、ハブ内の複数の異なる位置に取り付けられるよう作動部材を構成することで、クレーン部材の様々な動きを可能にし、これによりクレーン装置の有用性を高めることができる。
【００２０】
本発明の幾つかの実施形態に係るクレーン装置の作動部材には、少なくとも一つのディフレクション部材が、前記クレーン部材上の固定箇所と前記巻き上げ手段との間の前記ロープ状エレメントの軌道を変えるために、前記ハブに取り付けられる。このようなディフレクション部材は、好ましくは、ロープ状エレメントが巻かれる又は案内されるブロック又はローラをそれぞれ含んでいてもよい。このようにして、巻き上げ手段の位置のために柔軟性が高められる。一つ以上のディフレクション部材を用いることにより、巻き上げ手段をハブ又はロータヘッドの外側にそれぞれ位置させることができる（例えばナセル内に位置させることができる）。これにより、ロータヘッド内のスペースと重量をセーブすることができる。
【００２１】
本発明の他の一実施形態では、荷、好ましくは前記ハブのスペア部品又はコンポーネントを、前記クレーン部材へ取り付けて前記クレーン装置によって前記荷を運搬するために、前記クレーン部材上に取り付け部材が配置される。これにより、前記クレーン部材による前記荷の簡易で安全なハンドリングを実現することができる。好ましくは、前記取り付け部材は、記載された種類の取り付け部材の有利に変更可能な実施形態として、少なくとも一つのフック手段を含む。このような取り付け部材は、ハンドリングされる複数の異なる荷に適している。
【００２２】
他の一つの実施形態では、前記取り付け部材はチェーンブロックである。取り付け部材は、したがって、巻き上げ手段と同様又は同一に構成されてもよく、又は、前記巻き上げ手段のそれぞれの部分と同様の部分を含んでいてもよい。これにより、クレーン装置の構成部品を統一することができる。
【００２３】
好ましくは、取り付け部材は、クレーン部材の基端部（ここでクレーン部材の基端部が前記連結部材によって前記支持フレームと連結する）と反対側の、クレーン部材の先端部に設けられる。
【００２４】
他の一実施形態では、前記クレーン部材上の複数の異なる位置に、複数の取り付け部材が設けられる。これにより、クレーン部材の届く範囲内の複数の異なる位置で、複数の異なる荷をより柔軟にハンドリングすることができる。これにより、クレーン装置の有用性を高めることができる。
【００２５】
引き続き他の一実施形態において、前記取り付け部材は、前記クレーン部材に沿って複数の異なる位置に移動可能となるように、前記クレーン部材に移動可能に取り付けられる。クレーン部材に複数の異なる位置に固定的に位置する複数の取り付け部材を備えるクレーン装置の柔軟性を実現するために、そのようなただ一つの取り付け部材が必要である。
【００２６】
本発明の他の一実施形態では、前記クレーン部材は、延長部材、具体的には延長ビームを含み、前記延長部材は、前記クレーン部材の届く範囲を延長するために、前記クレーン部材の先端部に連結される。延長部材は、クレーン部材の先端に複数の異なる方法で連結することができる。一実施形態では、延長部材は、ピボット、ナックル又はヒンジによってクレーン部材と連結されてもよい。より好ましい実施形態では、連結は、リニア型のジャーナル軸受又はプレーン軸受によって行われる。最も好ましくは、前記延長部材は、段階的に又は連続的に延長できるよう設けられる。好ましくは、クレーン部材が細長いアーム部材（具体的にはビーム）を備えている実施形態に関し、延長部材は伸縮自在に延長できるよう設けられる。すなわち、前記連結は、テレスコピック軸受（a telescopic bearing）の形態で実現される。これにより、簡易で高剛性で柔軟な構造を実現することができ、該構造は、クレーン装置の動作中にクレーン部材に上に与えられる力の伝達に好適であり、容易に調節可能であり、ロック可能である。
【００２７】
前記クレーン部材のそのようなリーチ又は範囲は、それぞれさらに延ばすことができ、特に、実行するそれぞれの運搬動作の現在のニーズに適した方法で変更することができる。
【００２８】
本発明の更なる実施形態では、前記延長部材は、荷を運搬するために、前記ハブの内側から前記ハブの開口を通って前記ハブの外側へ（又はその逆へ）突出するように配置されている特に、前記延長部材は、ハブの前方開口（好ましくは風力発電装置の運転中に、ハブの内部に空気を通すように構成された前方開口）を通って突出するよう構成される。この方法では、前方開口は様々な目的で使用され、メンテナンス目的の開口と分ける必要がなく、さらに、簡易な構成で荷の運搬が容易に行われ、したがって、風力発電装置の全体構成を簡易化することができる。
【００２９】
本発明の他の一実施形態では、ハブに対して定位置にクレーン部材を固定するために、固定装置が設けられる。この方法により、風力発電装置の運転中に、ロータヘッドがクレーン装置とともにハブの回転軸の周りを回転しているときに、クレーン部材が安全な固定位置、すなわちパーキング位置（parking position）に確実に維持される。これにより、クレーン装置、ハブ、さらに風力タービンのロータヘッドに、全体として深刻な損傷を生じることが防がれる。
【００３０】
本発明の他の一実施形態では、前記ハブに対する前記クレーン部材の前記定位置を監視するためにセンサ装置が設けられる。この文脈では、センサは、電気又は電子センサ、好ましくは、クレーン部材が固定装置によって定位置に固定されているときに作動するスイッチであってもよい。該スイッチは、（風力発電装置の運転状態及びそのコンポーネントについての制御情報を提供するために、好ましくは、風力発電装置の他の監視すべき運転パラメータに関する他の制御情報に関連して、）制御手段によってさらに処理される制御信号をアクティブ化又は非アクティブ化する。
【００３１】
この実施形態の変形では、センサは、前述した固定装置に連結され、これにより、クレーン部材の正常位置を監視するとともに固定装置の正常な機能を直接的にコントロールし監視する（すなわち、クレーン部材を定められたパーキング位置に正確に維持する）。センサは、磁気センサ又は近接センサを用いる電子スイッチをさらに含んでいてもよく、それは、より高剛性で（特に洋上風力発電装置に使用する場合に生じやすい）腐食の影響の観点で信頼可能な構造を提供する。
【００３２】
前述した実施形態の他の変形では、上記センサは、メカニカルセンサ（好ましくは、メカニカル・ポジションセンサ）と、機械的な制御及び監視手段等（例えばロックや機械的な警告装置）とを含む。
【００３３】
前述した実施形態によって、上記固定装置における正常で確実な信頼できる機能を容易に監視及び制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明の複数の実施形態は、概略的な描写で示す以下の図面を参照して以下に説明される。
【図１】図１は、風力発電装置におけるロータヘッドの中央部分の実施態様の第１の垂直縦断面であり、第１の垂直縦断面の断面に垂直な第１の観察方向に側面図として見たものであり、風力発電装置のロータヘッドの中央部分は、ハブとクレーン装置の実施形態を含んでいる。
【図２】図２は、図１における風力発電装置４０のロータヘッドの中央部分の実施態様の第２の水平縦断面であり、上記第１の垂直縦断面（該面は上記第２の水平縦断面に垂直である）の断面に沿った第２の観察方向に上面図として見たものである。
【図３】図３は、図１及び２に示した風力発電装置のロータヘッドの中央部の実施形態における、上記第１の垂直縦断面の斜視図であり、上記第１の垂直縦断面の断面について及び上記第２の水平縦断面の断面について、少し前側かつ少し上面から第３の観察方向に見たものである。
【図４】図４は、風力発電装置のロータヘッドの中央部の実施形態の変形についての、第１の垂直縦断面（第１の垂直縦断面の断面に垂直な第１の観察方向に側面図として見たもの）である。風力発電装置のロータヘッドの中央部は、ハブ及びクレーン装置の他の実施形態を含む。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、概略図において、風力発電装置４０のロータ又はロータヘッドの中央部分の実施態様の第１の垂直縦断面をそれぞれ示しており、第１の垂直縦断面の断面に垂直な第１の観察方向に側面図として見たものである。風力発電装置４０のロータヘッド４１の中央部分は、風力発電装置４０の発電機シャフト３１に取り付けられたハブ３０を備えている。示された実施形態では、発電機シャフト３１はスリーブシャフトとして形成されているが、他の様々な形状が同様に可能である。ハブ３０は、発電機シャフト３１の回転軸と同一である回転軸３２の周りを回転可能であり、回転軸３２は、発電機シャフト３１の中心に長軸方向に位置している。風力発電装置４０及びその構成部品は、本発明の記述される実施形態に関連して重要である限り、図１及び更なる図の形態と関連付けてより詳細に後述される。
【００３６】
図示される実施形態におけるハブ３０は、ロータブレードをハブ３０へ取り付けるようそれぞれ構成された三つの軸受３３，３４，３５を備えている。これらの軸受のうち参照符号３３を付された第１のものと参照符号３４を付された第２のものとは、図１にて見ることができ、これらの軸受のうち参照符号３５を付された第３のものは図２にて見ることができる。ロータブレードは、これらの軸受３３，３４，３５へそれぞれ取り付けられており、ロータブレードの根元部は、図３に概略的に示されており、これらのロータブレードの第１のものについては参照符号３６を付されていて上記第１軸受３３に取り付けられており、これらのロータブレードの第２のものについては参照符号３７を付されていて上記第２軸受３４に取り付けられている。
【００３７】
ロータブレード３６，３７（及び不図示の第３のもの）のピッチを変更及び制御するために、ピッチ駆動モータが各ロータブレードに一つ設けられている。ピッチ駆動モータは、それぞれロータブレード３６，３７（及び不図示の第３のもの）のために、それぞれ軸受３３，３４，３５にハブの内側に設けられる。図１において、ピッチ駆動モータのうち第１ロータブレード３６のために設けられた第１のものが示され参照符号６０を付されており、ピッチ駆動モータのうち第２ロータブレード３７のために設けられた第２のものが示され参照符号６１を付されている。図２において、ピッチ駆動モータのうち第３ロータブレードのために設けられた第３のものが示され参照符号６２を付されている。
【００３８】
図１に示されるように、クレーン装置１００は、ハブ３０の内側に含まれている。幾つかの実施形態では、クレーン装置３０は、支持フレーム１０１と、クレーン部材１０２と、上記支持フレーム１０１に対する上記クレーン部材１０２の動きを許容するようにクレーン部材１０２を支持フレーム１０１に可動連結するための連結部材１０３とを備える。
【００３９】
この実施形態では、支持フレーム１０１は、好ましくは、プロファイルされた金属、例えば、スチール、アルミニウムまたはアルミニウム合金からそれぞれ作られるが、他の適切な材料から形成されてもよい。支持フレーム１０１は、風力発電装置４０のハブ３０の回転軸３２付近に配置されている。好ましくは、支持フレームが発電機シャフト３１とハブ３０とが互いに接続されている発電機のシャフト３１の前側に固定的に取り付けられている。図１に示すような発電機シャフトが使用できない風力発電装置４０の他の実施形態では、ロータヘッド内の支持フレーム１０１の他の固定（例えば、風力発電装置４０のメインシャフトへの、又は風力発電装置４０のロータヘッド軸受への固定）が利用される。支持フレーム１０１の主な特徴としては、それぞれハブ３０、発電機シャフト３１、メインシャフト等とともにそれぞれ回転可能である。
【００４０】
本発明のこの実施形態における連結部材１０３は、ピボットとして、具体的にはボールジョイントとして形成される。これは、ハブ３０の内部のすべての部分に届くよう構成されるように、クレーン部材１０２の動きを３自由度で許容するシンプルかつ高剛性を備えた構造である。
【００４１】
クレーン部材１０２は、細長いアーム部材１０４（具体的にはビーム）を備える。例えば、クレーン部材１０３は、プロファイルされた金属、具体的にはスチール、アルミニウムまたはアルミニウム合金からそれぞれ有利に作られるが、他の適切な材料から形成されてもよい。好ましくは、クレーンアーム部材１０２の細長いアーム部材１０４は実質的に管状部材によって構成され、それは、例えば、チューブ、シートメタルから作られた細長い部材、又は少なくともほぼ管状に曲げられた同類のものである。
【００４２】
クレーン装置１０２は、ハンドリングされ運ばれる荷をピックアップして昇降すべき位置へクレーン部材１０２を動かすための作動部材１０５を備えている。図１では、作動部材１０５は、クレーン部材１０２（すなわち、一方では細長いアーム部材１０４）上の第１固定箇所１０６と、ハブ３０内の位置１０７に示される第２固定箇所と、の間に延在する細長い部材として概略的に描かれている。位置１０７に示される第２固定箇所は、フック状の手段であってもよく、好ましくは、ハブ３０の壁の内側に位置する。
【００４３】
作動部材１０５は、クレーン部材１０２に求められる動きに応じて、又はハブ３０の信頼できる箇所に応じて、ハブ内の複数の異なる位置に取り付けられるよう構成される。特に、これは、位置１０７に示される上記第２固定箇所１０７の他にも、第２固定箇所が更に複数設けられることを意味する。好ましい実施形態では、ハブ３０と、それゆえロータヘッド４１とが所定回転位置にあるときにのみ、クレーン装置の動作が行われ、ハブ内にごく少数の第２固定箇所が必要である。例えば、クレーン装置１００の動作がロータブレードのＹ字型の位置のみを対象としていれば、上述した合計三つのロータブレード用のハブ３０では、ただ三つの第２固定箇所が必要である。これらの複数の第２固定箇所は、以下のように配置されている、すなわち、ロータヘッド４１の複数の所定回転位置（クレーン装置１００の動作が行われる位置）の各々において、それぞれの第２固定箇所は、少なくとも連結部材１０３の略鉛直方向上方に位置している。これにより、連結部材１０３からそれぞれの第２固定箇所へ延びる旋回軸１０８の周りでのクレーン部材１０２のスイブル旋回(swivelling)又はピボット旋回(pivoting)をそれぞれコントロールできる。
【００４４】
図に詳細には示されていないが、好ましくは、作動部材１０５は、巻き上げ手段（具体的にはウインチ又はホイスト）とロープ状エレメントとを備え、後者は、図１において作動部材１０５が細長い部材として描かれることで表されている。図１に示されるように、ロープ状エレメントの第１端部は、クレーン部材１０２上の第１固定箇所１０６に固定されている。この実施形態では、ロープ状エレメントの第２端部は、複数の第２固定箇所のうちの一つに直接取り付けられる代わりに、巻き上げ手段に取り付けられている。図１の状態において、詳細に図示されていないホイスト又はウインチは、位置１０７にある第２固定箇所に有利に取り付けられることになる。ロープ状エレメントは、その後、クレーン部材１０２を所望の位置へ動かすために、巻き上げ手段（すなわち図１の位置１０７にある第２固定箇所に取り付けられるウインチ又はホイスト）によってコントロールされる。
【００４５】
作動部材１０５の一端をそれぞれの第２固定箇所に直接取り付ける代わりに、例えば位置１０７に、少なくとも一つのディフレクション部材がハブ３０の好ましくは複数の第２固定箇所に取り付けられる。該ディフレクション部材は、クレーン部材上の第１固定箇所１０６と巻き上げ手段との間のロープ状エレメントの軌道を変えるためのものである。ロープ状エレメントの他端が取り付けられる巻き上げ手段は、したがってハブ３０内側だけでなくハブの外側の様々な位置に適宜に配置することができる。
【００４６】
取り付け部材１０９は、荷（好ましくはハブのスペア部品やコンポーネント）をクレーン部材１０２へ取り付けてクレーン装置１００によって荷を運搬するために、クレーン部材１０２上に有利に配置される。そのような荷の一例として、第２ピッチ駆動モータ６１が図１に示されているが、他のピッチ駆動モータ６０，６２もクレーン装置１００によって運搬することができる。この目的のために、ハブは、好ましくは、図１に示される状態における第２ピッチ駆動モータ６１のように、関係するピッチ駆動モータがハブ３０の下側に位置するような位置へ回転する。
【００４７】
図１に明確には示されていないが、取り付け部材１０９は、好ましくは、対象とする荷が取り付けられる少なくとも一つのフック手段（具体的にはクレーンフック）を備えている。これは、図１において、クレーン部材１０２にその先端部付近に固定された細長いきれ又は棒状部材によって表されている。該細長い切れ又は棒状部材は、フック手段（具体的にはクレーンフック）を取り付けるための一列に並んだ複数の穴を有しており、該フック手段はこれらの穴のうち適当な一つに取り付けられる。この手段によって、様々な位置で荷を容易にハンドリングすることができる。
【００４８】
前述した装置を有利に改良した実施形態では、取り付け部材１０９は、クレーン部材１０２に沿って複数の異なる位置に移動するために、クレーン部材１０２に移動可能に取り付けられる。クレーン部材１０２への取り付け部材１０９の取り付けは、好ましくはスライド手段等によって実現される。
【００４９】
図２には、図１における風力発電装置４０のロータヘッド４１の中央部分の実施態様の第２の水平縦断面が示されており、上記第１の垂直縦断面（該面は上記第２の水平縦断面に垂直である）の断面に沿った第２の観察方向に上面図として見たものが示されている。上述した構成要素には、ここでも同一の参照符号を付することとする。この図では、クレーン部材１０２は、以下の位置に示されている。すなわち、取り付け部材が設けられた先端部が、ハンドリングする（例えばメンテナンスの目的で第２ピッチ駆動モータを持ち上げて運搬する）第２ピッチ駆動モータ６１の真上に位置する位置に示されている。さらに、クレーン部材１０２の鉛直方向上方に作動部材が正確に一直線に配されており、旋回軸１０８が鉛直方向に一直線に延びている。
【００５０】
図３には、風力発電装置４０のロータヘッド４１の中央部の実施形態における上記第１の垂直縦断面の斜視図が示されている。この斜視図は、上記第１の垂直縦断面の断面について及び上記第２の水平縦断面の断面について、風力発電装置４０の少し前側かつ少し上面から第３の観察方向に見たものである。ここでも、すでに上述したものと同一の構成については同一の参照符号を付することとする。
【００５１】
図３では、図１および図２について付加的に、風力発電装置４０の更なる部分が示されている。ロータヘッド４１は、発電手段（発電機と、ロータ（ロータヘッド４１と複数のロータブレード）の作動による回転エネルギーを電気エネルギーに変換するための適当な電気又は電子制御装置）を含むナセル５０に接続されている。これらの部分は、本発明を記述する上で重要ではないため省略する。
【００５２】
図３から、ハブ３０はスピナー４２によって囲まれていることがわかる。スピナー４２は、ロータブレードのための軸受３３，３４，３５とハブ３０のためのハウジングを形成している。その前方部分であってハブ３０と発電機シャフトの回転軸３２に関して中心に、換気目的の前方開口４３が設けられ、該前方開口４３によって空気がハブ３０とナセル５０の内側へ導かれる。この目的のために、ハブ３０にも同様に前方開口３８が設けられており、冷却用空気の流れをハブ３０内へ導くために、二つの前方開口３８，４３の間に空気ダクトが取り付けられる。
【００５３】
スピナー４２の前方開口４３からハブ３０の前方開口３８へ導く上述の空気ダクトは、図の明瞭性のために図示していない。しかしながら、風力発電装置４０を天候の影響から守るために、空気ダクト内には、冷却用空気の流れを操作して空気から水分や塵埃をフィルタリングするためのフィルタ換気装置ユニットが設けられる。
【００５４】
図３では、図１と同位置にクレーン部材が示されている。
【００５５】
図４において、上述の図面及び記載と同一の構成には、ここでも同一の参照符号を付することとし、風力発電装置４０のロータヘッド４１の中央部の実施形態の変形についての、第１の垂直縦断面（第１の垂直縦断面の断面に垂直な第１の観察方向に側面図として見たもの）が示される。ここで、風力発電装置４０のロータヘッド４１の中央部は、ハブ３０の他にも、本発明の他の実施形態に係る（参照符号２００が付される）クレーン装置を含む。
【００５６】
図４に係るクレーン装置２００において、クレーン部材１０２は、延長部材２０１（具体的には延長ビーム）を含み、上記延長部材２０１は、クレーン部材１０２の届く範囲を延長するために、クレーン部材１０２の先端部に連結される。
【００５７】
延長部材２０１は、段階的に又は連続的に延長できるよう有利に設けられ、具体的には、延長部材２０１は、伸縮自在に延長できるよう設けられる。これは図に示されている。
【００５８】
図４は、荷（例えばメンテナンスの目的でピッチ駆動モータ）を運搬するためにハブ３０の前方開口３８を通ってハブ３０の外側に突出するように延長部材２０１が配置されていることを更に示している。
【００５９】
図面に明示的には示していないが、ハブ３０に対して定位置にクレーン部材１０２を固定するために、固定装置が有利に設けられている。固定装置のための軽量、省スペース、簡単かつ高剛性を備えた構造が実現されるように、特に、このような固定装置は、ハブ３０の内側にその壁の近くに取り付けられている。好ましくは、クレーン装置１００又は２００は、それぞれ、クレーン部材１０２の先端部で、ハブ３０の壁の近くでその内部でこの固定装置に及びによって固定される。
【００６０】
さらに、ハブ３０に対するクレーン部材１０２の定位置を監視するために、センサ装置が設けられる。したがって、クレーン装置１００又は２００の定位置は、それぞれ、ハブの外側から（好ましくは、遠隔制御装置を用いて風力発電装置４０の外側から）容易に監視される。該遠隔制御装置によって、風力発電装置の他の操作パラメータも同様に監視される。このようなセンサ装置は電気若しくは電子スイッチ又は近接センサを有利に備えている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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