(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
嵩体からなる被加工材料（１）を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレートの製造方法であって、
連続供給される前記被加工材料（１）を切断供給部（１１）が一定長さに切断して１次加工装置（１２）の位置に供給する材料供給段階（Ｓ１０）と、
前記１次加工装置（１２）の位置に供給された前記被加工材料（１）を第１押圧金型（１３）が第１固定金型（１４）にテンション押圧しながら不完全形態に成形し、離脱する１次成形段階（Ｓ２０）と、
前記被加工材料（１）が前記第１固定金型（１４）に残留した状態で、第２押圧金型（１５）が前記被加工材料（１）を前記第１固定金型（１４）に２次押圧して基本形態に成形した後、前記被加工材料（１）をリジェクトし第２固定金型（１６）の位置に移動させてインサートし、離脱する２次成形段階（Ｓ３０）と、
第３押圧金型（１７）が前記被加工材料（１）を前記第２固定金型（１６）に押圧して完全な形態に成形した後、排出する３次成形段階（Ｓ４０）と、
排出された前記被加工材料（１）を固定した後、押圧加工以外の加工過程を経て仕上げ成形して完全なバッテリーターミナルプレートに完成する４次成形段階（Ｓ５０）と、により進行され、
前記被加工材料（１）の前記第１固定金型（１４）から前記第２固定金型（１６）への移動は、前記第１、第２、および第３押圧金型（１３、１５、１７）を一列に固定した固定ブロック（１８）を移動させることによって行われ、前記被加工材料（１）の移動後前記固定ブロック（１８）は原位置に戻る、ことを特徴とする、バッテリーターミナルプレートの製造方法。
【請求項２】
前記１次成形段階（Ｓ２０）は、前記第１押圧金型（１３）が前記被加工材料（１）を前記第１固定金型（１４）方向に押圧しながら成形し、かつスプリングのテンション力により緩衝させながら押圧して不完全状態に成形した後、前記被加工材料（１）が前記第１固定金型（１４）にインサートされた状態で、前記第１押圧金型（１３）が原位置に戻る段階であることを特徴とする、請求項１に記載のバッテリーターミナルプレートの製造方法。
【請求項３】
前記２次成形段階（Ｓ３０）は、
前記第１、第２、および第３押圧金型（１３、１５、１７）を一列に固定させる前記固定ブロック（１８）が移動して前記第２押圧金型（１５）を前記第１固定金型（１４）の位置に移動させた後、押圧して前記被加工材料（１）を基本形態に成形する基本形態成形段階（Ｓ３１）と、
前記基本形態に成形された前記被加工材料（１）を前記第２押圧金型（１５）が引出して、前記第２固定金型（１６）の位置に移動する加工位置移動段階（Ｓ３２）と、
前記第２押圧金型（１５）が前記被加工材料（１）を前記第２固定金型（１６）にインサートした後、原位置に戻る３次加工準備段階（Ｓ３３）と、
を含んで進行されることを特徴とする、請求項１に記載のバッテリーターミナルプレートの製造方法。
【請求項４】
前記３次成形段階（Ｓ４０）は、
前記第３押圧金型（１７）が前記被加工材料（１）を前記第２固定金型（１６）の方向に押圧しながら成形して完全な形態に成形した後、前記被加工材料（１）が前記第２固定金型（１６）にインサートされた状態で、前記第３押圧金型（１７）が原位置に戻る完全な形態成形段階（Ｓ４１）と、
前記第２固定金型（１６）から前記被加工材料（１）を排出する被加工材料排出段階（Ｓ４２）と、
を含んで進行されることを特徴とする、請求項１に記載のバッテリーターミナルプレートの製造方法。
【請求項５】
前記４次成形段階（Ｓ５０）は、一個ずつ供給される前記被加工材料（１）がベース（１９ａ）に安着し、安着した前記被加工材料１の外郭枠をクランプ（１９ｂ）が把持した状態でドリル（１８ｃ）が回転しながら下降して前記被加工材料（１）の中央に孔を形成した後、カッター（１９ｄ）が動作して前記被加工材料（１）の上部面を切断して厚さを一定に形成して排出する仕上げ加工段階であることを特徴とする、請求項１に記載のバッテリーターミナルプレートの製造方法。
【請求項６】
嵩体からなる被加工材料を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレートの製造方法であって、
移送供給装置（１７０）が連続供給される被加工材料（１）をピックアップして、段階別成形位置を構成する固定金型部（１２０）と押圧金型部（１３０）との間の初期加工位置に位置させる被加工材料供給段階（Ｓ１００）と、
前記押圧金型部（１３０）が前記初期加工位置に位置した前記被加工材料（１）を前記固定金型部（１２０）にインサートしながら押圧により鍛造成形する段階別成形段階（Ｓ２００）と、
前記移送供給装置（１７０）が、成形された前記被加工材料（１）を前記固定金型部（１２０）の当初の加工位置から次の段階の加工位置にシフトさせ、その後、前記移送供給装置（１７０）は原位置に戻り、次の前記被加工材料（１）を前記初期加工位置に投入するシフト段階（Ｓ３００）と、
前記段階別成形段階（Ｓ２００）と前記シフト段階（Ｓ３００）とを加工１段階から加工ｎ段階まで連続遂行して成形を仕上げる成形連続進行段階（Ｓ４００）と、
前記移送供給装置（１７０）が成形が仕上げられた前記被加工材料（１）を前記固定金型部（１２０）の次の段に設けられた１次トリミング部（１５０）にシフトさせた後原位置に戻り、前記１次トリミング部（１５０）が事前に設計された設計規格に達していない状態に前記被加工材料（１）の一部を切削する事前トリミング段階（Ｓ５００）と、
前記移送供給装置（１７０）が１次トリミングされた前記被加工材料（１）を次の段に設けられた２次トリミング部（１６０）にシフトさせた後原位置に戻り、前記２次トリミング部（１６０）が前記被加工材料（１）を事前に設計された前記設計規格に合うように仕上げ切削し、排出する仕上げトリミング段階（Ｓ６００）と、
により進行されることを特徴とする、バッテリーターミナルプレートの製造方法。
【請求項７】
嵩体からなる被加工材料（１）を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレートの製造装置であって、
段階別に順次設けられる各々の固定金型に対応して連動する移動金型が前記被加工材料（１）を押圧させて鍛造成形する段階別成形装置（１１０）と、
前記段階別成形装置（１１０）の次の段階に設けられて、パンチング動作して成形完了した前記被加工材料（１）のうち、事前に設計された部分を、設計規格に達していない状態に１次切削した後、前記設計規格に合うように仕上げ切削するトリミング装置（１４０）と、
前記段階別成形装置（１１０）の成形加工位置及び前記トリミング装置（１４０）の切削加工位置に繋がる順次的な加工位置に各々設けられて、前記被加工材料（１）をピックアップして次の段階にシフトさせ、原位置に戻る移送供給装置（１７０）と、
を含んでなることを特徴とする、バッテリーターミナルプレートの製造装置。
【請求項８】
前記被加工材料（１）は嵩体からなる単位ブロック体であって、円形のブロック体または四角を含んだ多角形のブロック体またはピン乃至棒形態のブロック体であることを特徴とする、請求項７に記載のバッテリーターミナルプレートの製造装置。
【請求項９】
前記段階別成形装置（１１０）は間隔をおいて一直線に配置され、前記被加工材料（１）の段階別成形位置を提供する固定金型部（１２０）と、
前記固定金型部（１２０）と間隔をおいて対応配置されて、投入された前記被加工材料（１）を前記固定金型部（１２０）側に押圧して成形動作する押圧金型部（１３０）と、を含み、かつ、
前記固定金型部（１２０）は上／下または左／右に間隔をおいて一直線上に位置して、前記被加工材料（１）の段階別成形位置を提供する第１、第２、および第３固定金型枠（１２０−１、１２０−２、１２０−３）を含み、前記押圧金型部（１３０）は上／下または左／右に間隔をおいて一直線上に１つの固定ブロックに固定されて、１つの押圧用駆動装置により前記固定金型部（１２０）側に押圧力を提供する第１、第２、および第３押圧金型枠（１３０−１、１３０−２、１３０−３）を含んで構成されることを特徴とする、請求項７に記載のバッテリーターミナルプレートの製造装置。
【請求項１０】
前記トリミング装置（１４０）は、
前記段階別成形装置（１１０）を構成する固定金型部（１２０）と押圧金型部（１３０）の次の段に設けられて、移動金型である前記押圧金型部（１３０）と連動しながら成形された前記被加工材料（１）の一部をパンチングにより事前に設計された前記設計規格に達していない状態に切削する１次トリミング部（１５０）と、
前記１次トリミング部（１５０）の次の段に設けられて、連動しながら切削された部位を事前に設計された前記設計規格に合うように仕上げ切削する２次トリミング部（１６０）と、
を含んで構成されることを特徴とする、請求項７に記載のバッテリーターミナルプレートの製造装置。
【請求項１１】
前記１次トリミング部（１５０）は、
前記固定金型部（１２０）の次の段階に配置されて、前記移送供給装置（１７０）によりシフトされた前記被加工材料（１）が安置される金型を提供し、かつ前記被加工材料（１）の一部をパンチングにより事前に設計された前記設計規格に達していない状態に切削する第１トリミング手段（１５２）が設けられた１次固定トリマー（１５１）と、
前記押圧金型部（１３０）の次の段階に配置されて連動しながら、シフトされた前記被加工材料（１）を前記１次固定トリマー（１５１）側に押圧して固定させる１次移動トリマー（１５３）と、を含んで構成され、
前記２次トリミング部（１６０）は、
前記１次トリミング部（１５０）の次の段階に配置されて、前記移送供給装置（１７０）によりシフトされた前記被加工材料（１）が安置される金型を提供し、かつ切削が完了すれば前記被加工材料（１）を押して排出させる排出手段（１６２）が設けられた２次固定トリマー（１６１）と、
前記１次移動トリマー（１５３）の次の段階に配置されて連動しながら、シフトされた前記被加工材料（１）を前記２次固定トリマー（１６１）側に押圧して固定させ、かつ被加工材料１の一部をパンチングにより事前に設計された前記設計規格に合うように切削する第２トリミング手段（１６４）が設けられた２次移動トリマー（１６３）と、
を含んで構成されることを特徴とする、請求項１０に記載のバッテリーターミナルプレートの製造装置。
【請求項１２】
前記２次移動トリマー（１６３）の前記第２トリミング手段（１６４）は、ピストン動作するシリンダーまたは直線往復動する駆動装置により前記１次固定トリマー（１５１）を貫通して前記被加工材料（１）を切削するトリミング機であって、一側先端部の断面が刃形態になされたパイプ形態のカッターであることを特徴とする、請求項１１に記載のバッテリーターミナルプレートの製造装置。
【請求項１３】
前記２次移動トリマー（１６３）の第２トリミング手段（１６４）の他側端には仕上げ切削過程で発生するスクラップを除去するエアー噴射機が連結されることを特徴とする、請求項１１に記載のバッテリーターミナルプレートの製造装置。
【請求項１４】
前記移送供給装置（１７０）は、
固定金型部（１２０）、押圧金型部（１３０）、及び第１及び第２トリミング部（１５０、１６０）の間で一列に対応して設けられて、前記被加工材料（１）を加工位置にピックアップさせて加工がなされた後、次の加工位置にシフトさせた後、原位置に戻る動作を連動反復する移送装置（１７０）であって、
前記被加工材料（１）が連続供給される供給位置、前記固定金型部（１２０）の各段階別成形位置、及び前記第１及び第２トリミング部（１５０、１６０）の加工位置に各々近接して設けられて、前記被加工材料（１）を把持する各々のグリップ（１７１）と、
前記各々のグリップ（１７１）が固定されて連動される部位を提供しながら前記各々のグリップ（１７１）を次の段階にシフト移送させ、原位置に戻る移送手段（１７２）と、
前記各々のグリップ（１７１）を作動リンクにより押したり引いたりして、把持／解除動作させるグリップ駆動手段（１７３）と、
を含んで構成されることを特徴とする、請求項７に記載のバッテリーターミナルプレートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバッテリーターミナルプレートの製造装置及び方法に関し、より詳しくは、電気自動車、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、太陽電池、電動工具などに適用される中大型リチウムイオン２次電池用ターミナルプレートをプレス工法でない鍛造工法を利用し、かつ被加工材料を供給し、各成形及び加工段階に移送させる移送供給装置の移送距離をシフト−リターン方式（１ステップ 移送−帰還）を通じて最短距離に確保し、成形が完了した被加工材料の外形をパンチングにより加工時、事前に設計された規格に達しないように事前加工（１次加工）し、規格に合うように仕上げ加工（２次加工）するバッテリーターミナルプレートの製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境規制が厳格になるにつれて、自動車市場の未来競争力は環境自動車開発による。既に１９９０年代から熱くなり始めた環境自動車に対する関心は、ハイブリッド自動車（Hybrid car）という名前で商用化されて開発された。
【０００３】
“雑種、混血”というハイブリッド（Hybrid）の意味のように、ハイブリッド自動車は内燃機関と電気モータを共に装着した複合車両であって、電気モータで始動をかけた以後、一定の速度が増す時までの低速走行は電気モータが担い、加速時にはエンジンが稼働し、電気モータが補助動力として作動して加速性を増加させ、減速時には自動車が走っていた力で発電機を回して車両の運動エネルギーが電気エネルギーに切り換えられてバッテリーに格納される。そして、バッテリーに充電された前記の力でモータを駆動させて走行する電気自動車（専用）も開発された状態である。
【０００４】
上記のようなハイブリッド自動車及び電気自動車に搭載されるバッテリーは正の電極と負の電極に発生する電気分解により電気を得て充電する電池である。即ち、陽イオンと陰イオンを含んでいる溶液に正極（銅）と負極（アルミニウム）の２つの電極が互いに離れている状態で掛かっている装置であるリチウムイオン２次電池である。
【０００５】
上記電気自動車のバッテリーを構成する正の電極と負の電極は、バッテリーの缶（ハウジング）開放部を遮断するキャッププレートにねじ部固定されるターミナルにレーザー熔接されて缶の内部に収容される。この際、上記ターミナルは一側面に両電極が挟まれて固定される連結端子が同一体に設けられ、他側面にはナットと結合されて缶に固定させる一方、外部の電線と連結される端部を提供するねじ部が同一体に設けられる。上記のようなバッテリーターミナルは、別途のバッテリーターミナルプレートに組み立てられて使用されるが、従来のバッテリーターミナルプレートの製造方法には、嵩体でなされた被加工材料を多数個のプレスに移りながら多数回のプレス加工を通じて基本的な形態に成形した後、不要な部分を切り出して、表面を加工して仕上げる。
【０００６】
しかしながら、このような従来のバッテリーターミナルプレート製造方法は、被加工材料を多数個のプレス機に移りながら加工するようになるので、被加工材料は勿論、加工装置の移送経路が長くなって生産性が低いという問題点がある。また、従来のプレス加工の場合には、加工途中、被加工材料から金属製品を作る時に生じる屑鉄や製品の廃物である屑鉄であるスクラップ発生が高く、特に破断面乃至破断線が発生する問題点がある。また、被加工材料自体の体積が大きい場合、プレス過程でプレス機の間にオーバーフローされて不要な切れ端部分が発生するようになる問題点があり、これを除去するために別途のバレル作業（六角箱体に表面の不要な部分を切削しようとする製品と石及び水を共に入れて高速回転させて、切削を要する製品表面の不要な部分を除去するようにする作業）を通じた切削段階と、表面を洗浄して滑らかに整理する表面仕上げ段階を経なければならないので、製造過程が長くなり、結果的に、製造時間及び製造コストを上昇させる問題点がある。
【０００７】
特に、従来の場合、被加工材料にプレスパンチングにより孔を形成させる場合、前述した破断面乃至破断線が形成される問題点が常時発生する。また、従来のバッテリーターミナルプレート製造方法により製造されたバッテリーターミナルプレートは、そのサイズが一定でなく、表面が粗くなるので、表面コーティングが不完全になって、これを用いてバッテリー部品を接続または固定する場合、製品の特性に影響を及ぼして、製品の質を落とし、不良率を高めるようになる原因を提供するようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記のような問題点を解決しようと創出したものであって、電気自動車、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、太陽電池、電動工具などに適用される中大型リチウムイオン２次電池用ターミナルプレートをプレス工法でない鍛造工法を利用し、かつ被加工材料及び加工装置の成形加工に従う移動経路が最短距離でなされるようにする、バッテリーターミナルプレートの製造装置及び製造方法を提供することをその目的とする。
【０００９】
一方、本発明は被加工材料を供給し、各成形及び加工段階に移送させる移送供給装置の移送距離をシフト−リターン方式（１ステップ 移送−帰還）を通じて最短距離に確保し、成形が完了した被加工材料の外形をパンチングにより加工時、事前に設計された規格に達しないように事前加工（１次加工）し、規格に合うように仕上げ加工（２次加工）するバッテリーターミナルプレートの製造装置及び製造方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような目的の達成のための本発明は、一実施形態として、嵩体からなる被加工材料１を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレート製造方法において、連続供給される被加工材料１を切断供給部１１が一定長さずつ切断して１次加工装置１２の位置に供給する材料供給段階（Ｓ１０）、１次加工装置１２の位置に供給された被加工材料１を第１押圧金型１３が第１固定金型１４にテンション押圧しながら不完全形態に成形し、離脱する１次成形段階（Ｓ２０）、被加工材料１が第１固定金型１４に残留した状態で第２押圧金型１５が第１固定金型１４に２次押圧して基本形態に成形した後、被加工材料１をリジェクトして第２固定金型１６の位置に移動させてインサートし、離脱する２次成形段階（Ｓ３０）、第３押圧金型１７が第２固定金型１６に押圧して完全な形態に成形した後、排出させる３次成形段階（Ｓ４０）、排出した被加工材料１を固定した後、押圧加工の以外の加工過程を経て仕上げ成形して完全なバッテリーターミナルプレートに完成する４次成形段階（Ｓ５０）により進行されることを特徴とする、バッテリーターミナルプレートの製造方法である。
【００１１】
一方、本発明の他の実施形態として、嵩体からなる被加工材料を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレート製造方法において、移送供給装置１７０が連続供給される被加工材料１をピックアップして、段階別成形位置を提供する固定金型部１２０と押圧金型部１３０との間の初期加工位置に位置させる被加工材料供給段階（Ｓ１００）、押圧金型部１３０が初期加工位置に位置した被加工材料１を固定金型部１２０にインサートさせながら押圧を通じて鍛造成形する段階別成形段階（Ｓ２００）、成形された被加工材料１を上記初期加工位置の固定金型部１２０から次の段階の固定金型部１２０の加工位置にシフトさせ、原位置に戻ると共に、上記移送供給装置１７０が次の被加工材料１を初期加工位置に投入させるシフト段階（Ｓ３００）、上記段階別成形段階（Ｓ２００）とシフト段階（Ｓ３００）を加工１段階から加工ｎ段階まで連続遂行して成形を仕上げる成形連続進行段階（Ｓ４００）、上記移送供給装置１７０が成形が仕上げられた被加工材料１を固定金型部１２０の次の段に設けられた１次トリミング部１５０にシフトさせれば、１次トリミング部１５０が事前に設計された規格に達していない状態で被加工材料１の一部を切削する事前トリミング段階（Ｓ５００）、上記移送供給装置１７０が１次トリミングされた被加工材料１を次の段に設けられた２次トリミング部１６０にシフトさせれば、２次トリミング部１６０が事前に設計された規格に合うように仕上げ切削し、排出させる仕上げトリミング段階（Ｓ６００）により進行されることを特徴とするバッテリーターミナルプレートの製造方法である。
【００１２】
また、本発明は嵩体からなる被加工材料１を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレート製造装置１００において、段階別に順次設けられる各々の固定金型に対応して連動する移動金型が被加工材料１を押圧させて鍛造成形する段階別成形装置１１０、上記段階別成形装置１１０の次の段階に設けられて、パンチング動作して成形完了した被加工材料１のうち、事前に設計された部分を設計規格に達しないように１次切削し、規格に合うように仕上げ切削するトリミング装置１４０、上記段階別成形装置１１０の成形加工位置及びトリミング装置１４０の切削加工位置に繋がる順次的な加工位置に各々設けられて、被加工材料１をピックアップして次の段階にシフトさせ、原位置に戻る移送供給装置１７０を含んでなることを特徴とする、バッテリーターミナルプレートの製造装置である。
【発明の効果】
【００１３】
上記のような課題解決手段による本発明は、電気自動車、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、太陽電池、電動工具などに適用される中大型リチウムイオン２次電池用ターミナルプレートをプレス工法でない鍛造工法を利用し、かつ被加工材料及び加工装置の成形加工に従う移動経路が最短距離でなされるようにすることによって、生産性向上効果が得られる。
【００１４】
また、本発明は被加工材料の加工を１次的にテンション押圧して不完全形態に成形し、２次的に定常押圧して基本形態に成形し、３次的に押圧して完全な形態に成形した後、最後に、押圧成形で遂行できない加工工程を遂行して成形することによって、材料のオーバーフロー乃至は足りないことにより発生するスクラップまたは破断面の発生を防止する効果が得られる。
【００１５】
一方、本発明は被加工材料を供給し、各成形及び加工段階に移送させる移送供給装置の移送距離をシフト−リターン方式（１ステップ 移送−帰還）を通じて最短距離に確保することによって、成形及び加工待機時間を縮小させて生産性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明は被加工材料を多数の成形及び加工段階位置にシフトさせる移送供給装置の供給／移送動作及び固定金型部に対する押圧金型部のパンチング動作が連動してなされるようにすることによって、１回の移送動作とパンチング動作を通じて多数の成形及び加工段階がなされるようにし、加工の連続性を確保し、生産性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明は成形が完了した被加工材料の外形をパンチングにより加工時、事前に設計された規格に達しないように１次加工し、規格に合うように仕上げ加工することで、加工部位の破断面乃至破断線を除去して、遠距離移送後、別途の外観処理工程無しで美麗な外観を有する完成品が生産できるようにする効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に従う製造方法を段階的に簡略に示すブロック図である。
【図２ａ】本発明の一実施形態に従う材料供給段階及び作用を示す構成図である。
【図２ｂ】本発明の一実施形態に従う材料供給段階及び作用を示す構成図である。
【図３ａ】本発明の一実施形態に従う１次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図３ｂ】本発明の一実施形態に従う１次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図４ａ】本発明の一実施形態に従う２次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図４ｂ】本発明の一実施形態に従う２次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図４ｃ】本発明の一実施形態に従う２次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図５ａ】本発明の一実施形態に従う３次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図５ｂ】本発明の一実施形態に従う３次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図６ａ】本発明の一実施形態に従う４次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図６ｂ】本発明の一実施形態に従う４次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図６ｃ】本発明の一実施形態に従う４次成形段階及び作用を示す構成図である。
【図７】本発明の他の実施形態に従う製造方法を段階的に簡略に示すブロック図である。
【図８】本発明の他の実施形態に従う装置的構成を示す装置配列状態図である。
【図９】本発明のうち、移送供給部の把持動作状態（初期被加工材料の投入のための）を示す正面図である。
【図１０】本発明のうち、移送供給部の移送動作状態（１次成形位置に移送）を示す側断面図である。
【図１１】本発明のうち、移送供給部の把持解除状態を示す正面図である。
【図１２】本発明のうち、段階別成形装置（１次鍛造成形）の動作状態を示す側断面図である。
【図１３】本発明のうち、移送供給部が原位置に戻って次に投入される被加工材料と１次成形された被加工材料を把持する状態を示す正面図である。
【図１４】本発明のうち、移送供給部の移送動作状態（１、２次成形位置に各々移送）を示す側断面図である。
【図１５】本発明のうち、段階別成形装置（１、２次鍛造成形）の動作状態を示す側断面図である。
【図１６】本発明のうち、移送供給部が原位置に戻って次に投入される被加工材料と１次及び２次成形された被加工材料とを把持する状態を示す正面図である。
【図１７】本発明のうち、移送供給部の移送動作状態（１、２、３次成形位置に各々移送）を示す側断面図である。
【図１８】本発明のうち、段階別成形装置（１、２、３次鍛造成形）の動作状態を示す側断面図である。
【図１９】本発明のうち、移送供給部が原位置に戻って次に投入される被加工材料と１、２、３次成形された被加工材料とを把持する状態を示す正面図である。
【図２０】本発明のうち、移送供給部の移送動作状態（１、２、３次成形位置及び１次トリミング位置に各々移送）を示す側断面図である。
【図２１】本発明のうち、段階別成形装置（１、２、３次鍛造成形）及び第１トリミング部の動作状態を示す側断面図である。
【図２２】本発明のうち、移送供給部が原位置に戻って次に投入される被加工材料、１、２、３次成形された被加工材料、及び１次トリミングされた被加工材料を把持する状態を示す正面図である。
【図２３】本発明のうち、移送供給部の移送動作状態（１、２、３次成形位置及び１、２次トリミング位置に各々移送）を示す側断面図である。
【図２４】本発明のうち、段階別成形装置（１、２、３次鍛造成形）及び１、２次トリミング部の動作状態を示す側断面図である。
【図２５】本発明のうち、移送供給部が原位置に戻る状態と２次トリミングされた被加工材料が排出される状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
このように提示した添付図面を参考にして本発明を実施形態により説明すると、次の通りである。
【００２０】
まず、本発明の一実施形態に従う方法を説明すると、添付図面の図１に示すように、嵩体からなる被加工材料を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレート製造方法において、ワイヤー形態に連続供給される被加工材料１を切断供給部１１が一定長さずつ切断して１次加工装置１２の位置に供給する材料供給段階（Ｓ１０）、１次加工装置１２の位置に供給された被加工材料１を第１押圧金型１３が第１固定金型１４にテンション押圧しながら不完全形態に成形し、離脱する１次成形段階（Ｓ２０）、被加工材料１が第１固定金型１４に残留した状態で第２押圧金型１５が第１固定金型１４に２次押圧して基本形態に成形した後、被加工材料１をリジェクトして第２固定金型１６の位置に移動させてインサートし、離脱する２次成形段階（Ｓ３０）、第３押圧金型１７が第２固定金型１６側に押圧して完全な形態に成形した後、排出させる３次成形段階（Ｓ４０）、排出された被加工材料１を固定した後、押圧加工の以外の加工過程を経て仕上げ成形して完全なバッテリーターミナルプレートに完成する４次成形段階（Ｓ５０）により進行できる。
【００２１】
参考に、本発明の製造方法、即ち、製造段階を進行する装置のうち、上記第１固定金型１４と第２固定金型１６は、上／下または左／右に間隔をおいて位置する固定金型であることがあり、第１押圧金型１３、 第２押圧金型１５、及び第３押圧金型１７は、１つの固定ブロック１８に固定されて１つの押圧用駆動装置（図示せず）により第１固定金型１４、第２固定金型１６に各々被加工材料１を押圧させ、移動用駆動装置（図示せず）により被加工材料１を第１固定金型１３から第２固定金型１６に移動させることができる。この際、上記各金型は中央部分に別途の駆動装置により動作する押し具が設けられて、被加工材料１を押して金型から脱離させるか、対応する他の金型からの被加工材料１の脱離を防止させることができる。ここで、上記第１押圧金型１３は外部のハウジング先端部に位置した押圧体（先端部に位置した金型体）が内部に設けられたスプリングにより弾発するテンション押圧装置でありうる。上記において、第１押圧金型１３、第２押圧金型１５、及び第３押圧金型１７の押圧用駆動装置及び移動用駆動装置は、ピストン動作するシリンダーであることがあるが、直線往復動する駆動装置であればよい。上記において、押し具やはりシリンダーにより駆動することもでき、その他の直線往復動する装置により駆動することもできる。
【００２２】
次に、本発明の製造方法を段階的に説明すると、まず、本発明のうち、上記材料供給段階（Ｓ１０）は添付図面の図２ａ及び図２ｂに示すように、ワイヤー形態の被加工材料１を一対のローラーを通じて供給し、かつ通孔が形成された支持金型１１ａと移送金型１１ｂを貫通させて、ストッパー１１ｃに接して停止する時まで供給する供給段階（Ｓ１１）、被加工材料１の供給が停止すれば、移送金型１１ｂが上昇して支持金型１１ａと接した部分を切断させながら１次成形装置１２である第１押圧金型１３と第１固定金型１４との間の位置に移送させる成形準備段階（Ｓ１２）を含んで進行できる。この際、上記被加工材料１はアルミニウム線材でありうる。
【００２３】
一方、本発明のうち、上記１次成形段階（Ｓ２０）は、添付図面の図３ａに示すように、第１押圧金型１３が被加工材料１を第１固定金型１４方向に押圧しながら成形し、かつスプリングのテンション力により緩衝させながら押圧して不完全状態に成形した後、添付図面の図３ｂに示すように、上記被加工材料１が第１固定金型１４にインサートされたままに第１押圧金型１３が原位置に戻る段階でありうる。この際、上記第１押圧金型１３は半球形状に金型がなされて、押圧金型後、離脱する過程が円滑になされるようにすることができる。
【００２４】
また、上記第１押圧金型１３の中央には第１押圧金型１３が原位置に戻る過程で被加工材料１を第１固定金型１４に押して被加工材料１の離脱を防止する押し具が設けられる。また、上記第１固定金型１４の中央にはやはり押し具が進退する通孔が形成されて、上記通孔部分に被加工材料１が押えられながら流入して、突起が形成されるようにすることができる。上記突起は第１固定金型１４と第２固定金型１６に挟まれて離脱を防止する機能を遂行することができる。
【００２５】
一方、本発明のうち、上記２次成形段階（Ｓ３０）は添付図面の図４ａに示すように、上記第１押圧金型１３、第２押圧金型１５、第３押圧金型１７を一列に固定させる固定ブロック１８が移動して第２押圧金型１５を第１固定金型１４位置に移動させた後、押圧して被加工材料１を基本形態に成形する基本形態成形段階（Ｓ３１）、添付図面の図４ｂに示すように、上記基本形態に成形された被加工材料１を第２押圧金型１５が引出させて、第２固定金型１６位置に移動する加工位置移動段階（Ｓ３２）、添付図面の図４ｃに示すように、上記第２押圧金型１５が被加工材料１を第２固定金型１６にインサートさせた後、原位置させる３次加工準備段階（Ｓ３３）を含んで進行できる。この際、上記第２押圧金型１５の中央には押し具が進退する経路である通孔が設けられて、上記通孔に被加工材料１が押されながら流入して突起が形成されるようにすることができる。
【００２６】
一方、本発明のうち、上記３次成形段階（Ｓ４０）は、添付図面の図５ａに示すように、第３押圧金型１７が被加工材料１を第２固定金型１６方向に押圧しながら成形して完全な形態に成形した後、上記被加工材料１が第２固定金型１６にインサートされたままに第３押圧金型１７が原位置に戻る完全な形態成形段階（Ｓ４１）、添付図面の図５ｂに示すように、上記第２固定金型１６から被加工材料１を排出させる被加工材料排出段階（Ｓ４２）を含んで進行できる。この際、上記第２固定金型１６からの被加工材料１の排出は、前述したように、別途の押し具が動作してインサートされた被加工材料１を押して排出させることができる。また、上記第２固定金型１６と第３加工金型１７には各々被加工材料１に所定の形状に突起または溝を形成させる凹凸が形成できる。
【００２７】
一方、本発明のうち、上記４次成形段階（Ｓ５０）は、添付図面の図６ａ乃至図６ｃに示すように、排出された被加工材料１を個別的に把持した状態でドリルにより孔を形成させる一方、一定の厚さに切断し、排出させる仕上げ加工段階でありうる。この際、上記４次成形段階（Ｓ５０）は、被加工材料１が安着され、かつ被加工材料１に形成された突起が挟まれる通孔が形成されたベース１９ａ、上記ベース１９ａに安着された被加工材料１の外郭枠を把持するクランプ１９ｂ、被加工材料１の中央に孔を形成するドリル１９ｃ、被加工材料１の上部面を切断して厚さを一定に形成するカッター１９ｄ（トリミング機）を含んで構成される仕上げ成形部１９により進行できる。
【００２８】
このような本発明の一実施形態の作用を説明すると、次の通りである。
【００２９】
まず、本発明は上記材料供給段階（Ｓ１０）で、ワイヤー形態の被加工材料１を一対のローラーを介して供給するようになる。上記のように供給されるワイヤー形態の被加工材料１は通孔が形成された支持金型１１ａと移送金型１１ｂを貫通して供給され、その先端部が移送金型１１ｂと間隔をおいて位置したストッパー１１ｃに接して停止するようになれば、移送金型１１ｂが上昇して支持金型１１ａと接した部分を切断させながら１次成形装置１２である第１押圧金型１３と第１固定金型１４との間の位置に移送させる。
【００３０】
このように、被加工材料１が一定の長さに切断されて供給されれば、上記１次成形段階（Ｓ２０）で、第１押圧金型１３が被加工材料１を第１固定金型１４方向に押圧しながら成形するようになるが、この際、上記第１押圧金型１３に設けられたスプリングのテンション力により緩衝されながら押圧がなされて、被加工材料１は不完全状態に成形がなされる。
【００３１】
以後、上記被加工材料１が第１固定金型１４にインサートされたままに第１押圧金型１３が原位置に戻るようになる。この際、上記第１押圧金型１３は半球形状に金型がなされて押圧金型後、離脱する過程が円滑になされ、上記第１押圧金型１３の中央から突出する押し具により第１固定金型１４に被加工材料１がインサートされた状態となる。
【００３２】
以後、上記２次成形段階（Ｓ３０）で、上記第１押圧金型１３、第２押圧金型１５、第３押圧金型１７を一列に固定させる固定ブロック１８が移動して第２押圧金型１５を第１固定金型１４位置に移動させて、第２押圧金型１５を通じて被加工材料１を押圧して基本形態に成形し、基本形態に成形された被加工材料１を第２押圧金型１５が引出させて、第２固定金型１６位置に移動させ、上記第２押圧金型１５が被加工材料１を第２固定金型１６にインサートさせた後、原位置する。この際、上記第１固定金型１４の中央には押し具が設けられているので、第２押圧金型１５が離脱する時、被加工材料１を第２押圧金型１５に押して第２押圧金型１５にインサートされるようにし、第２押圧金型１５が第２固定金型１６に被加工材料１をインサートさせる時には第２押圧金型１５の中央に設けられた押し具が被加工材料１を押して第２固定金型１６にインサートされるようにする。
【００３３】
以後、上記３次成形段階（Ｓ４０）で、第３押圧金型１７が被加工材料１を第２固定金型１６方向に押圧しながら成形して完全な形態に成形した後、上記被加工材料１が第２固定金型１６にインサートされたままに第３押圧金型１７が原位置に戻るようになれば、上記第２固定金型１６から被加工材料１を排出させるようになるが、上記第２固定金型１６からの被加工材料１の排出はやはり、別途の押し具が動作してインサートされた被加工材料１を押して排出させる。上記のように排出された被加工材料１は別途の供給装置に集まり、バラずつ４次成形段階（Ｓ５０）を進行する仕上げ成形装置１９に供給される。
【００３４】
以後、上記４次成形段階（Ｓ５０）で、バラずつ供給される被加工材料１がベース１９ａに安着すれば、安着した被加工材料１の外郭枠をクランプ１９ｂが把持し、このような状態でドリル１８ｃが回転しながら下降して被加工材料１の中央に孔を形成した後、カッター１９ｄが動作して被加工材料１の上部面を切断して厚さを一定に形成して排出させる。
【００３５】
次に、本発明の他の実施形態に従う方法を説明すると、添付図面の図７に示すように、嵩体からなる被加工材料を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレート製造方法において、移送供給装置１７０が連続供給される被加工材料１をピックアップして、段階別成形位置を提供する固定金型部１２０と押圧金型部１３０との間の初期加工位置に位置させる被加工材料供給段階（Ｓ１００）、押圧金型部１３０が初期加工位置に位置した被加工材料１を固定金型部１２０にインサートさせながら押圧により鍛造成形する段階別成形段階（Ｓ２００）、成形された被加工材料１を上記初期加工位置の固定金型部１２０から次の段階の固定金型部１２０の加工位置にシフトさせ、原位置に戻ると共に、上記移送供給装置１７０が次の被加工材料１を初期加工位置に投入させるシフト段階（Ｓ３００）、上記段階別成形段階（Ｓ２００）とシフト段階（Ｓ３００）とを加工１段階から加工ｎ段階まで連続遂行して成形を仕上げる成形連続進行段階（Ｓ４００）、上記移送供給装置１７０が成形が仕上げされた被加工材料１を固定金型部１２０の次の段に設けられた１次トリミング部１５０にシフトさせれば、１次トリミング部１５０が事前に設計された規格に達していない状態で被加工材料１の一部を切削する事前トリミング段階（Ｓ５００）、上記移送供給装置１７０が１次トリミングされた被加工材料１を次の段に設けられた２次トリミング部１６０にシフトさせれば、２次トリミング部１６０が事前に設計された規格に合うように仕上げ切削し、排出させる仕上げトリミング段階（Ｓ６００）により進行できる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態の装置的な部分を説明すると、添付図面の図８に示すように、嵩体からなる被加工材料１を多数回に亘って押圧しながら事前に設計された形状に成形するバッテリーターミナルプレート製造装置１００において、段階別に順次設けられる各々の固定金型に対応して連動する移動金型が被加工材料１を押圧させて鍛造成形する段階別成形装置１１０、上記段階別成形装置１１０の次の段階に設けられて、移動金型と連動しながらパンチング動作して成形完了した被加工材料１のうち、事前に設計された部分を設計規格に達しないように１次切削して規格に合うように仕上げ切削するトリミング装置１４０、上記段階別成形装置１１０の成形加工位置及びトリミング装置１４０の切削加工位置に繋がる順次的な加工位置に各々設けられて、加工された被加工材料１をピックアップして次の段階にシフトさせ、原位置に戻る移送供給装置１７０を含んでなることができる。
【００３７】
ここで、本発明のうち、上記被加工材料１は嵩体からなる単位ブロック体であって、円形のブロック体または四角を含んだ多角形のブロック体またはピン乃至棒形態のブロック体でありうる。
【００３８】
一方、本発明のうち、上記段階別成形装置１１０は一直線に間隔をおいて配置されて、被加工材料１の段階別成形位置を提供する固定金型部１２０、上記固定金型部１２０と間隔をおいて対応配置されて、投入された被加工材料１を固定金型部１２０側に押圧して成形動作する押圧金型部１３０を含んで構成できる。
【００３９】
この際、上記段階別成形は被加工材料１を完成品に成形する過程で成形装置に無理な負荷防止と完壁な形体の形成のために段階別に分散させて成形するためのものでありうる。
【００４０】
上記において、固定金型部１２０は上／下または左／右に間隔をおいて一直線上に位置して、被加工材料１の段階別成形位置を提供する第１乃至第３固定金型枠１２０−１、１２０−２、１２０−３を含んでなることができる。
【００４１】
上記固定金型部１２０は内側中央部分に別途の駆動装置（ピストン動作するシリンダー乃至汽車直線往復動力を提供する装置）により動作する押し具が設けられて、インサート後、成形された被加工材料１を押して外部に排出させることができる。
【００４２】
また上記において、押圧金型部１３０は上／下または左／右に間隔をおいて一直線上に１つの固定ブロックに固定されて、１つの押圧用駆動装置（図示せず）により固定金型部１２０側に押圧力（パンチング）を提供する第１乃至第３押圧金型枠１３０−１、１３０−２、１３０−３を含んでなることができる。
【００４３】
上記押圧金型部１３０は、外部のハウジング先端部に位置した押圧体（先端部に位置した成形のための金型体）が内部に設けられたスプリングにより弾発するテンション押圧装置でありうる。上記において、押圧金型部１３０の押圧用駆動装置はピストン動作するシリンダーであることがあるが、直線往復動する駆動装置であればよい。
【００４４】
一方、本発明のうち、上記トリミング装置１４０は、段階別成形装置１１０を構成する固定金型部１２０と押圧金型部１３０の次の段に設けられて、成形された被加工材料１の一部をパンチングにより事前に設計された規格に達していない状態に切削する１次トリミング部１５０、上記１次トリミング部１５０の次の段に設けられて、切削された部位を事前に設計された規格に合うように仕上げ切削する２次トリミング部１６０を含んで構成できる。
【００４５】
この際、上記１次トリミング部１５０は、固定金型部１２０の次の段階に配置されて、移送供給装置１７０によりシフトされた被加工材料１が安置される金型を提供し、かつ被加工材料１の一部をパンチングにより事前に設計された規格に達していない状態に切削する第１トリミング手段１５２が設けられた１次固定トリマー１５１、上記押圧金型部１３０の次の段階に配置されて連動しながら、シフトされた被加工材料１を１次固定トリマー１５１側に押圧して固定させる１次移動トリマー１５３を含んで構成できる。
【００４６】
上記において、１次固定トリマー１５１の第１トリミング手段１５２は、ピストン動作するシリンダーまたは直線往復動する駆動装置により１次固定トリマー１５１を貫通して被加工材料１を切削するトリミング機であって、先端部に設けられる切削具は断面が平面体のピン形態からなることができる。
【００４７】
また、上記１次移動トリマー１５３は、第１トリミング手段１５２により切削されたスクラップが順次に押されて排出される経路が設けられたものであることがある。
【００４８】
また、上記２次トリミング部１６０は、１次トリミング部１５０の次の段階に配置されて、移送供給装置１７０によりシフトされた被加工材料１が安置される金型を提供し、かつ切削が完了すれば、被加工材料１を押して排出させる排出手段１６２が設けられた２次固定トリマー１６１、上記１次移動トリマー１５３の次の段階に配置されて連動しながら、シフトされた被加工材料１を２次固定トリマー１６１側に押圧して固定させ、かつ被加工材料１の一部をパンチングにより事前に設計された規格に合うように切削する第２トリミング手段１６４が設けられた２次移動トリマー１６３を含んで構成できる。
【００４９】
上記において、２次固定トリマー１６１は第２トリミング手段１６４により切削されたスクラップが排出される経路が設けられたものであることがある。
【００５０】
また、上記２次固定トリマー１６１の排出手段１６２は、ピストン動作するシリンダーまたは直線往復動する駆動装置により２次固定トリマー１６１を貫通して被加工材料１を押し出す押し具でありうる。
【００５１】
また、上記２次移動トリマー１６３の第２トリミング手段１６４は、ピストン動作するシリンダーまたは直線往復動する駆動装置により１次固定トリマー１５１を貫通して被加工材料１を切削するトリミング機であって、一側先端部の断面が刃形態からなるパイプ形態のカッターでありうる。
【００５２】
また、上記２次移動トリマー１６３の第２トリミング手段１６４の他側端には仕上げ切削過程で発生するスクラップを除去するエアー噴射機が連結できる。
【００５３】
一方、本発明のうち、上記移送供給装置１７０は固定金型部１２０と押圧金型部１３０及び第１及び第２トリミング部１５０、１６０の間に一列に対応して設けられて、被加工材料１を加工位置にピックアップさせて加工がなされてから、次の加工位置にシフトさせた後、原位置に戻る動作を連動反復する移送装置でありうる。
【００５４】
この際、上記移送供給装置１７０は被加工材料１が連続供給される供給位置と固定金型部１２０の各段階別成形位置及び第１及び第２トリミング部１５０、１６０の加工位置に各々近接して設けられて、被加工材料１を把持する各々のグリップ１７１、上記各々のグリップ１７１が固定されて連動される部位を提供しながら、各グリップ１７１を次の段階にシフト移送させ、原位置に戻る移送手段１７２、上記各々のグリップ１７１を作動リンクにより押したり引いたりして、把持／解除動作させるグリップ駆動手段１７３を含んでなることができる。
【００５５】
上記において、グリップ１７１はヒンジ回動する挟み形態からなって把持／解除させるものであることもあり、間隔をおいた一対のブロック形態からなって両側で近接／離隔される把持具であることもある。
【００５６】
また、上記移送手段１７２は各々のグリップ１７１が設置されるフレームであって、ピストン動作するシリンダーまたはその他の直線往復動する駆動装置により一定期間を往復動する移送体でありうる。
【００５７】
また、上記グリップ駆動手段１７３は各々のグリップ１７１を移送手段１７２に固定させた状態で把持／解除を連動させる作動干及びモータにより回転するピニオンとピニオンに噛合されて直線運動するラックギアからなる駆動体を含んでなることができる。上記ラックギアは作動干に固定されて直線運動させることができる。
【００５８】
このような本発明の他の実施形態に従う作用を説明すると、次の通りである。
【００５９】
参考に、連続供給される上記被加工材料１は嵩体からなる単位ブロック体であって、円形のブロック体または四角を含んだ多角形のブロック体またはピン乃至棒形態のブロック体である。上記被加工材料１はライン形態に供給される材料を切断して単位ブロック体として供給するものであることもあり、予め切断されて前処理過程（事前に予めある程度形状を加工）を経た単位ブロック体であることもある。
【００６０】
このような被加工材料１を上記移送供給装置１７０のうち、第１グリップ１７１−１がピックアップして、段階別成形位置を提供する固定金型部１２０と押圧金型部１３０との間の初期加工位置に位置させる被加工材料供給段階（Ｓ１００）を進行するようになる。
【００６１】
これは、添付図面の図９に示すように、別途の供給装置を通じて連続供給される被加工材料１を上記移送供給装置１７０を構成する第１グリップ１７１−１が把持、即ち、第１グリップ１７１−１の把持がなされる他側段をグリップ駆動手段１７３が押していた状態で押す圧力を解除すれば、両側グリップの間に設けられたスプリングの弾発力により第１グリップ１７１−１が把持動作する。
【００６２】
このような状態で、添付図面の図１０に示すように、上記移送手段１７２、例えば、シリンダーのピストンを引き寄せて第１グリップ１７１−１を段階別成形位置のうち、最初の段階の第１固定金型枠１２０−１に位置させ、このような状態で、添付図面の図１１に示すように、上記グリップ駆動手段１７３のうち、モータにより回転するピニオンがラックギアを押し上げれば、ラックギアと結合された作動リンク（各々のグリップを連動させるように長く設けられる）が第１グリップ１７１−１の把持がなされる他側端を押すようになり、その圧力により第１グリップ１７１−１が広がって被加工材料が第１固定金型枠１２０−１に位置するようになる。
【００６３】
以後、添付図面の図１２に示すように、上記押圧金型部１３０を構成する第１押圧金型枠１３０−１が被加工材料１をパンチング押圧し、戻ることによって、上記第１固定金型枠１２０−１の間で成形がなされるようにする。
【００６４】
上記のようにして、１段階の成形がなされた後、添付図面の図１３に示すように、上記第１固定金型枠１２０−１の押し具が被加工材料１を押して引出させ、この際、移送供給装置１７０が初期位置に帰還、即ち上記第１グリップ１７１−１が上記被加工材料１を連続供給する供給部に移動して前述した把持動作を遂行し、これと共に、第１固定金型枠１２０−１の上に引出された被加工材料１を第２グリップ１７１−２が把持する。
【００６５】
このような状態で、添付図面の図１４に示すように、上記移送供給装置１７０の移送手段１７２が動作して被加工材料１を次の成形段階に移送させる。即ち、上記第１グリップ１７１−１が被加工材料１を１段階の成形位置である第１固定金型枠１２０−１に移送位置させ、上記第２グリップ１７１−２が被加工材料１を２段階の成形位置である第２固定金型枠１２０−２に移送位置させる。
【００６６】
次に、添付図面の図１５に示すように、上記押圧金型部１３０を構成する第１及び第２押圧金型枠１３０−１、１３０−２が該当する被加工材料１をパンチング押圧し、戻ることによって、上記第１及び第２固定金型枠１２０−１、１２０−２の間で成形がなされるようにする。
【００６７】
上記のようにして、１段階と２段階の成形がなされたら、添付図面の図１６に示すように、上記第１及び第２固定金型枠１２０−１、１２０−２の押し具が各々被加工材料１を押して引出させ、この際、移送供給装置１７０が初期位置に帰還、即ち、上記第１グリップ１７１−１が上記被加工材料１を連続供給する供給部に移動して前述した把持動作を遂行し、第２グリップ１７１−２が上記第１固定金型枠１２０−１の上に引出された被加工材料１を把持し、これと同時に、第２固定金型枠１２０−２の上に引出された被加工材料１を第３グリップ１７１−３が把持する。
【００６８】
このような状態で、添付図面の図１７に示すように、移送供給装置１７０の移送手段１７２が動作して被加工材料１を次の成形段階に移送させる。即ち、上記第１グリップ１７１−１が被加工材料１を１段階の成形位置である第１固定金型枠１２０−１に移送位置させ、上記第２グリップ１７１−２が被加工材料１を２段階の成形位置である第２固定金型枠１２０−２に移送位置させ、上記第３グリップ１７１−３が被加工材料１を３段階の成形位置である第３固定金型枠１２０−３に移送位置させる。
【００６９】
次に、添付図面の図１８に示すように、上記押圧金型部１３０を構成する第１乃至第３押圧金型枠１３０−１、１３０−２、１３０−３が該当する被加工材料１をパンチング押圧し、戻ることによって、上記第１乃至第３固定金型枠１２０−１、１２０−２、１２０−３の間で成形がなされるようにする。
【００７０】
上記のようにして、１段階、２段階、及び３段階の成形がなされたら、添付図面の図１９に示すように、上記第１乃至第３固定金型枠１２０−１、１２０−２、１２０−３の押し具が各々被加工材料１を押して引出させ、この際、移送供給装置１７０が初期位置に帰還、即ち、上記第１グリップ１７１−１が上記被加工材料１を連続供給する供給部に移動して前述した把持動作を遂行し、第２グリップ１７１−２が上記第１固定金型枠１２０−１の上に引出された被加工材料１を把持し、第３グリップ１７１−３が上記第２固定金型枠１２０−２の上に引出された被加工材料１を把持し、これと共に、第３固定金型枠１２０−３の上に引出された被加工材料１を第４グリップ１７１−４が把持する。
【００７１】
このような状態で、添付図面の図２０に示すように、移送供給装置１７０の移送手段１７２が動作して被加工材料１を次の成形段階に移送させる。即ち、上記第１グリップ１７１−１が被加工材料１を１段階の成形位置である第１固定金型枠１２０−１に移送位置させ、上記第２グリップ１７１−２が被加工材料１を２段階の成形位置である第２固定金型枠１２０−２に移送位置させ、上記第３グリップ１７１−３が被加工材料１を３段階の成形位置である第３固定金型枠１２０−３に移送位置させ、上記第４グリップ１７１−４が被加工材料１をトリミング装置１４０の１次トリミング部１５０を構成する１次固定トリマー１５１に移送位置させる。
【００７２】
次に、添付図面の図２１に示すように、上記押圧金型部１３０を構成する第１乃至第３押圧金型枠１３０−１、１３０−２、１３０−３が該当する被加工材料１をパンチング押圧し、戻ることによって、上記第１乃至第３固定金型枠１２０−１、１２０−２、１２０−３の間で成形がなされるようにし、上記１次トリミング部１５０を構成する１次移動トリマー１５３が１次固定トリマー１５１の内側に被加工材料１を押圧した状態で１次固定トリマー１５１の第１トリミング手段１５２が被加工材料１の事前に設計された部分を設計規格に達しないように切削した後、戻る。
【００７３】
この際、上記第１トリミング手段１５２は、例えば被加工材料１に孔を形成するものであって、事前に設計された直径より多少小さい直径にパンチングして切削する。この際、切削された面は通常的に取り離されながら切削がなされて、破断面乃至破断線（従来の説明に記載される）が形成されて滑らかでない状態である。
【００７４】
上記のようにして、１段階、２段階、及び３段階の成形及び１次トリミングがなされたら、添付図面の図２２に示すように、上記第１乃至第３固定金型枠１２０−１、１２０−２、１２０−３、及び１次固定トリマー１５１の押し具が各々被加工材料１を押して引出させ、この際、移送供給装置１７０が初期位置に帰還、即ち、上記第１グリップ１７１−１が上記被加工材料１を連続供給する供給部に移動して前述した把持動作を遂行し、第２グリップ１７１−２が上記第１固定金型枠１２０−１の上に引出された被加工材料１を把持し、第３グリップ１７１−３が上記第２固定金型枠１２０−２の上に引出された被加工材料１を把持し、第４グリップ１７１−４が上記第３固定金型枠１２０−３の上に引出された被加工材料１を把持し、これと共に、１次固定トリマー１５１の上に引出された被加工材料１を第５グリップ１７１−５が把持する。
【００７５】
このような状態で、添付図面の図２３に示すように、移送供給装置１７０の移送手段１７２が動作して被加工材料１を次の成形段階に移送させる。即ち、上記第１グリップ１７１−１が被加工材料１を１段階の成形位置である第１固定金型枠１２０−１に移送位置させ、上記第２グリップ１７１−２が被加工材料１を２段階の成形位置である第２固定金型枠１２０−２に移送位置させ、上記第３グリップ１７１−３が被加工材料１を３段階の成形位置である第３固定金型枠１２０−３に移送位置させ、上記第４グリップ１７１−４が被加工材料１をトリミング装置１４０の１次トリミング部１５０を構成する１次固定トリマー１５１に移送位置させ、上記第５グリップ１７１−５が被加工材料１をトリミング装置１４０の２次トリミング部１６０を構成する２次固定トリマー１６１に移送位置させる。
【００７６】
次に、添付図面の図２４に示すように、上記押圧金型部１３０を構成する第１乃至第３押圧金型枠１３０−１、１３０−２、１３０−３が該当する被加工材料１をパンチング押圧し、戻ることによって、上記第１乃至第３固定金型枠１２０−１、１２０−２、１２０−３の間で成形がなされるようにし、上記１次トリミング部１５０を構成する１次移動トリマー１５３が１次固定トリマー１５１の内側に被加工材料１を押圧した状態で１次固定トリマー１５１の第１トリミング手段１５２が被加工材料１の事前に設計された部分を規格に達しないように切削した後に戻り、上記２次トリミング部１６０を構成する２次移動トリマー１５３が２次固定トリマー１６１の内側に被加工材料１を押圧しながら、第２トリミング手段１６４が被加工材料１の１次パンチングにより切削された部分を事前に設計された規格に合うように切削した後に戻る。
【００７７】
この際、上記第２トリミング手段１６４が１次トリミングされた孔の滑らかでない部分を刃が削り出すように切削して表面の破断面乃至破断線を除去して、滑らかな表面を有するようにし、この過程で削られたスクラップはエアー噴射により２次固定トリマー１６１の貫通された排出経路を通じて強制排出される。
【００７８】
上記のようにして、１段階、２段階、及び３段階の成形及び１次トリミングと２次トリミングがなされたら、添付図面の図２５に示すように、上記第１乃至第３固定金型枠１２０−１、１２０−２、１２０−３、及び１次及び２次固定トリマー１５１、１６１の押し具が各々被加工材料１を押して引出させるようになるが、この際、２次固定トリマー１６１の押し具は被加工材料１を押して外部に落下させることによって排出がなされるようにする。
【００７９】
以後、前述したような一連の動作を繰り返して遂行しながら被加工材料１に対する成形と加工（トリミング）が同時になされるようにする。
【００８０】
上記のような本発明の実施形態として、前述したように３段階の成形過程及び２段階の加工過程を例示したが、これは必要によって適切に加減して適用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１１    切断供給部
１１ａ    支持金型
１１ｂ    移送金型
１１ｃ    ストッパー
１２    １次成形装置
１３    第１押圧金型
１４    第１固定金型
１５    第２押圧金型
１６    第２固定金型
１７    第３押圧金型
１８    固定ブロック
１９    仕上げ成形部
１９ａ    ベース
１９ｂ    クランプ
１９ｃ    ドリル
１９ｄ    カッター
１００    バッテリーターミナル製造装置
１１０    段階別成形装置
１２０    固定金型部
１３０    押圧金型部
１４０    トリミング装置
１５０    １次トリミング部
１５１    １次固定トリマー
１５２    第１トリミング手段
１５３    １次移動トリマー
１６０    ２次トリミング部
１６１    ２次固定トリマー
１６２    排出手段
１６３    ２次移動トリマー
１６４    第２トリミング手段
１７０    移動供給装置
１７１    グリップ
１７２    移送手段
１７３    グリップ駆動手段
１    被加工材料
【図２ａ】
0005807796.tif 000002
【図２ｂ】
0005807796.tif 000003
【図３ａ】
0005807796.tif 000004
【図３ｂ】
0005807796.tif 000005
【図４ａ】
0005807796.tif 000006
【図４ｂ】
0005807796.tif 000007
【図４ｃ】
0005807796.tif 000008
【図５ａ】
0005807796.tif 000009
【図５ｂ】
0005807796.tif 000010
【図６ａ】
0005807796.tif 000011
【図６ｂ】
0005807796.tif 000012
【図６ｃ】
0005807796.tif 000013
【図８】
0005807796.tif 000014
【図９】
0005807796.tif 000015
【図１２】
0005807796.tif 000016
【図１３】
0005807796.tif 000017
【図１５】
0005807796.tif 000018
【図１６】
0005807796.tif 000019
【図１８】
0005807796.tif 000020
【図１９】
0005807796.tif 000021
【図２１】
0005807796.tif 000022
【図２２】
0005807796.tif 000023
【図２４】
0005807796.tif 000024
【図２５】
0005807796.tif 000025
【図１】
0005807796.tif 000026
【図７】
0005807796.tif 000027
【図１０】
0005807796.tif 000028
【図１１】
0005807796.tif 000029
【図１４】
0005807796.tif 000030
【図１７】
0005807796.tif 000031
【図２０】
0005807796.tif 000032
【図２３】
0005807796.tif 000033