(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク・ＣＶＴ・伝動装置であって、
フリーホイール装置（１０）を含んでおり、該フリーホイール装置は、前記伝動装置の被動軸（５００）に接続されて、選択的に、前記フリーホイール装置（１０）と該被動軸（５００）との間の相対回動を可能にするか、阻止するように形成されており、
切り換えユニット（３０）を含んでおり、該切り換えユニットは、前記フリーホイール装置（１０）の回転方向を切り換え、これにより車輌の走行方向を変えるクランク・ＣＶＴ・伝動装置において、
内側軸（４００）を含んでおり、該内側軸は、前記被動軸（５００）の軸線方向に移動するようになっていて、前記被動軸（５００）に接続可能にされ、かつ接続手段（１８０）を介して差動装置（２）に接続可能にされており、
１つのアクチュエータ（２０）を含んでおり、該アクチュエータは、前記切り換えユニット（３０）と相互作用していて、前記フリーホイール装置（１０）の切り換えを導入するように形成されており、
前記アクチュエータ（２０）は、第１の機構（１００）を有しており、該第１の機構は、前記内側軸（４００）を、前記差動装置（２）からの該内側軸（４００）の分離のために軸線方向に移動させるように形成されており、
第２の機構（２００）を有しており、該第２の機構は、前記切り換えユニット（３０）を駆動するように形成されており、
前記第２の機構（２００）は前記第１の機構（１００）に連結されていて、かつ時間的に前記第１の機構（１００）の駆動の後に駆動されるようになっていることを特徴とするクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項２】
前記第１の機構（１００）は駆動部（１０５）を有している請求項１に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項３】
前記駆動部（１０５）はウォーム駆動部である請求項２に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項４】
前記第１の機構（１００）は、更に第１のリングギヤ（１１０）、第１の遊星歯車組（１２０）及び第１の太陽歯車（１３０）を有している請求項１から３のいずれか１項に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項５】
前記第１の機構（１００）は、更に傾斜路機構（１６０）を有しており、該傾斜路機構（１６０）は、傾斜路機構用遊星歯車組（１４０）、前記内側軸（４００）に固く結合された第１の傾斜路（１６１）、傾斜路ケーシング（１５０）内に固く結合された第２の傾斜路（１６２）、及び、前記第１の傾斜路（１６１）と前記第２の傾斜路（１６２）との間に配置された少なくとも１つの傾斜路転動体（１６３）を有している請求項４記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項６】
前記第１の機構（１００）は更に圧縮ばね（１６４）を有しており、該圧縮ばねは、前記第１の傾斜路（１６１）と前記第２の傾斜路（１６２）とを互いに接近する方向に押圧するように形成されて配置されている請求項５に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項７】
前記第１の機構（１００）は更に、円弧状ばね（１７０）を有しており、該円弧状ばねは、前記第１の太陽歯車（１３０）と前記傾斜路機構（１６０）との間に配置されている請求項５又は６記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項８】
前記第２の機構（２００）は、第２のリングギヤ（２１０）、第２の遊星歯車組（２２０）及び第２の太陽歯車（２３０）を有している請求項５から７のいずれか１項に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項９】
前記第２の機構（２００）は、更に第３のリングギヤ（２４０）、第３の遊星歯車組（２５０）及び第３の太陽歯車（２６０）を有している請求項８記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項１０】
前記第１の太陽歯車（１３０）及び前記第３の太陽歯車（２６０）は、回転可能に支承されており、かつ前記第２の太陽歯車（２３０）は前記傾斜路ケーシング（１５０）に固く結合されている請求項９に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項１１】
前記第１の遊星歯車組（１２０）、前記第２の遊星歯車組（２２０）及び前記第３の遊星歯車組（２５０）は、共通の１つの遊星歯車キャリア（２７０）を有している請求項９又は１０に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項１２】
前記第３のリングギヤ（２４０）は、少なくとも１つの係止装置（２４１）を有しており、該係止装置は、前記第２のリングギヤ（２１０）を前記第３のリングギヤ（２４０）に固く接続するように形成されている請求項９から１１のいずれか１項に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項１３】
前記第２のリングギヤ（２１０）は、前記第１のリングギヤ（１１０）に配設された面に、円弧状の少なくとも１つの溝（２１１）を有しており、該溝内にピン（２１２）が配置されており、該ピンは前記第１のリングギヤ（１１０）に固く結合されている請求項８から１２のいずれか１項に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項１４】
前記第２のリングギヤ（２１０）は、前記第１のリングギヤ（１１０）に配設された面に、円弧状の３つの溝（２１１）を有しており、該溝内にそれぞれ１つのピン（２１２）が配置されており、該ピンは前記第１のリングギヤ（１１０）に固く結合されている請求項１３に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項１５】
前記切り換えユニット（３０）はスピンドルであり、該スピンドルは前記被動軸（５００）の軸線方向に移動可能に形成されている請求項１から１４のいずれか１項に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【請求項１６】
前記フリーホイール装置（１０）は、選択的に、相対回動を、該フリーホイール装置（１０）と前記被動軸（５００）との間の第１の相対回動方向では、若しくは該フリーホイール装置（１０）と前記被動軸（５００）との間の第２の相対回動方向では阻止し、かつ該フリーホイール装置（１０）と前記被動軸（５００）との間の相対回動を、それぞれ逆の相対回動方向では可能にするように形成されている請求項１から１５のいずれか１項に記載のクランク・ＣＶＴ・伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランク・ＣＶＴ・伝動装置に関する。特に、本発明は、クランク・ＣＶＴ・伝動装置のフリーホイールの切り換えを導入するためのアクチュエータに関する。
【０００２】
クランク・ＣＶＴ・伝動装置は、例えば独国特許出願公開第１０２４３５３３Ａ１号明細書により公知である。該伝動装置は、原動機若しくはエンジンに連結される駆動式の１つの軸、例えば伝動装置入力軸、並びに被動式の少なくとも１つの軸、例えば伝動装置出力軸を有しており、両方の軸は互いに動力伝達可能に接続されるようになっている。更に伝動装置は、フリーホイール装置を有している。フリーホイール装置は、被動式の軸上に軸線方向で相前後して配置された複数のフリーホイールユニットを有しており、フリーホイールユニットは切り換えられるようになっている。このことは、スプラグの係止方向が互いに回動可能な両方のリングに対して切り換え可能であることを意味している。この種のフリーホイールユニットを用いることにより、伝動装置において軸の回転方向が簡単に変えられ、ひいては後進ギヤが達成されるようになっている。追加的な方向切り換え伝動部、例えば遊星歯車式伝動部は不要になっている。
【０００３】
フリーホイールの係止機能を切り換えるために、独国特許出願公開第１０２４３５３３Ａ１号明細書に切り換え装置が開示されており、該切り換え装置は、複数の切り換えユニットを有しており、該切り換えユニットはそれぞれ、隣接のスプラグ間に配置されている。切り換えユニットは同期的に作動されるようになっていて、切り換え手段を有しており、該切り換え手段は、それぞれ、ディスク状の移動可能な１つの領域、及び有利には成形されたロッドから成っている成形された１つの領域を備えている。ばねが、成形された領域とスプラグとの間に緊締されている。成形されたロッド及び、切り換え装置の作動部は、軸線方向で全てのフリーホイールユニットを通って延びており、従って、ロッドの回動により全てのフリーホイールユニットは同時に切り換えられるようになっている。
【０００４】
車両の走行方向を変える目的で、クランク・ＣＶＴ・伝動装置のフリーホイールを切り換えるために、クランク・ＣＶＴ・伝動装置は負荷から解放されていなければならない。このために、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニットは差動装置（ディファレンシャル）から連結解除されねばならない。従来公知のクランク・ＣＶＴ・伝動装置において、被動ユニットの連結解除若しくは係合解除並びに切り換え装置の作動は、複数の多板クラッチ若しくは複数のスリーブを用いて行われている。
【０００５】
被動ユニットの係合解除若しくは連結解除を多板クラッチ若しくはスリーブを用いて行う場合には、欠点として、複数のフリーホイールに対して複数のアクチュエータが必要である。複数のアクチュエータは、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の大きな構成寸法を必要とし、つまり、アクチュエータの数の増大に伴って、クランク・ＣＶＴ・伝動装置内におけるアクチュエータのための所要スペースが増大することになる。更に、連結解除過程が、適切な制御によって切り換え過程に時間的に適合されなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、クランク・ＣＶＴ・伝動装置を改良して、ただ一つのアクチュエータによって被動ユニットの連結解除及びフリーホイールの切り換えの導入を行うことができるようにすることである。
【０００７】
前記課題は、請求項１に記載の構成により解決される。本発明の有利な形態が、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明の技術思想は、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニットの連結解除及びフリーホイールの切り換えの導入をただ１つのアクチュエータにより実施することにある。このような技術思想において、被動ユニットの連結解除が第１の機構により行われ、かつフリーホイールの切り換えの導入が第２の機構により行われ、両方の機構の作動が順次に行われるようになっている。被動ユニットの連結解除のために接続手段が設けられており、該接続手段は、被動軸に連結された内側軸に配置されていて、被動ユニットと差動装置との間の接続要素を形成しており、接続要素は、係合位置からの移動に基づき、差動装置から分離（遮断）されるようになっている。
【０００９】
本発明の形態によれば、クランク・ＣＶＴ・伝動装置は、フリーホイール装置を含んでおり、フリーホイール装置は、伝動装置の被動軸に接続され、選択的に、フリーホイール装置と被動軸との間の相対回動を可能にするか、又は阻止するように形成されている。更に、クランク・ＣＶＴ・伝動装置は、フリーホイール装置を切り換えるように形成された切り換えユニット、及び内側軸（若しくは推進軸又はプロペラシャフト）を含んでおり、内側軸は、被動軸に接続され、かつ接続手段を介して差動装置に接続されるようになっている。内側軸は、被動軸の軸線方向に移動するようになっている。クランク・ＣＶＴ・伝動装置は、更に、１つのアクチュエータを含んでおり、アクチュエータは、切り換えユニットと相互作用していて、フリーホイール装置の切り換えを導入するように形成されている。本発明の形態によれば、アクチュエータは、第１の機構及び第２の機構を有しており、第１の機構は、内側軸を、差動装置からの内側軸の分離（遮断）のために軸線方向に移動させるように形成されており、第２の機構は、切り換えユニットを駆動するように形成されている。更に、第２の機構は第１の機構に連結若しくは接続されていて、かつ時間的に第１の機構の後にようやく駆動されるようになっている。
【００１０】
被動ユニットの連結解除は、有利には例えば、傾斜路機構を用いて接続手段の遮断（断ち）により行われる。傾斜路機構は、球体若しくはローラの形の傾斜路転動体を有している。傾斜路機構の操作は、第１の遊星歯車組を介して行われる。フリーホイールの切り換えは第２の遊星歯車組を介して行われる。
【００１１】
３つの遊星歯車組は、有利には共通の１つのアーム、ひいては共通の１つの遊星歯車キャリアを有している。遊星歯車キャリアを介して、かつ第１の機構及び第２の機構の適切な接続部を介して、フリーホイールの切り換えは、時間的に被動ユニットの連結解除に適合されている。このことは、本発明の技術思想に基づき、フリーホイールの切り換え過程が、被動ユニットの連結解除過程と関連して、該連結解除過程に適合して行われることを意味している。フリーホイールの切り換えは、接続手段の遮断過程（解離過程）が終了して、被動ユニットが負荷から解放された場合に始めて行われる。誤操作は、切り換え過程と連結解除過程との間の有利な機械的な作用接続に基づき避けられるようになっている。従って、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の確実な操作過程が、わずかな所要構成スペースで可能になっている。
【００１２】
接続手段は、有利にはかさ歯車によって形成されている。切り換えユニットは、有利にはスピンドルユニット若しくはその他の切り換え機構によって形成されている。
【００１３】
駆動ユニットを第１の機構により負荷軽減する場合に、駆動ユニットは、差動装置に対する連結に関して摩擦のない状態に移される。第１の機構は、有利な形態によれば、アクチュエータの駆動のための駆動部を有している。駆動部は、有利にはウォーム駆動部若しくはウォーム歯車又はウォームギアによって形成されている。
【００１４】
更に、第１の機構は、有利な形態によれば、第１のリングギヤ、第１の遊星歯車組及び第１の太陽歯車を有している。アクチュエータの駆動のために、ウォーム駆動部が、第１のリングギヤの外周の、ウォーム駆動部との係合のために適切に形成された領域とかみ合うようになっている。
【００１５】
遊星歯車伝動装置は、その特徴として構造がコンパクトであるという利点を有している。他の形式の伝動装置に対する遊星歯車伝動装置の利点が、同一の伝達比において遊星歯車伝動装置のコンパクトな寸法にあり、更に、構成部分を同軸に配置して方向転換若しくは切り換え（同軸式の方向転換若しくは切り換え）を行うことができることにある。
【００１６】
有利な形態によれば、第１の機構は、更に傾斜路機構を有し、或いは別の形態として内側軸を軸線方向に移動させるための別の構造の機構を有している。第１の機構の傾斜路機構は、傾斜路機構用遊星歯車組、内側軸に固く結合（固着又は固定）された第１の傾斜路、及び傾斜路ケーシング内に固く結合された第２の傾斜路を有している。被動ユニットの軸線方向で互いに前後に配置される第１の傾斜路と第２の傾斜路との間には、少なくとも１つの傾斜路転動体が配置されている。傾斜路転動体は、有利には球体若しくはローラである。
【００１７】
有利な形態によれば、第１の機構は、更に圧縮ばねを有しており、圧縮ばねは、第１の傾斜路と第２の傾斜路とを互いに接近する方向に押圧するように形成されかつ配置されている。このような構成によれば、圧縮ばねは、第１の傾斜路及び第２の傾斜路に力を常に加えて、第１の傾斜路と第２の傾斜路とに締め付け力を与えており、締め付け力は、第１の傾斜路と第２の傾斜路とを互いに逆向きに押圧して、連結状態において予負荷を形成している。
【００１８】
被動ユニットの軸線方向に移動可能な１つの傾斜路を有する傾斜路機構の利点は、傾斜路の適切な形成により、移動可能な内側軸、ひいては傾斜路の意図的な、つまり予め正確に規定された軸線方向の移動が可能になることである。結果として、かさ歯車の制御された断ち継ぎ（接続及び遮断）が保証される。第１の傾斜路と第２の傾斜路とをばねによって、特に圧縮ばねによって相互に常に締め付けている場合には、傾斜路転動体は、運動を申し分なく規定通りに正確に行うようになっている。
【００１９】
有利な形態によれば、第１の機構は、第１の太陽歯車と傾斜路機構との間に配置される別のばね、特に円弧状ばね（円弧状に曲がって延びるコイルばね）を有している。第１の太陽歯車と傾斜路機構との間に配置される円弧状ばね（円弧状の曲がりコイルばね）の利点として、フリーホイール切り換えの切り換えエネルギーが円弧状ばねに一時的に蓄えられる。このことは、かさ歯車の歯先が切り換え後の差動装置への迅速な接続若しくは噛み合いを妨げている場合に、特に有利である。円弧状ばねの使用下では、かさ歯車は、クランク・ＣＶＴ・伝動装置を備える車両が緩やかに始動すると、直ちにばね力に基づき再び噛み合い（係合）を行い、つまり噛み合い位置へ移動し、第１の傾斜路が噛み合い位置をロックするようになっている。このように、ばねによって、かさ歯車と差動装置との間の接続のために必要なエネルギーが一時的に蓄えられるようになっている。
【００２０】
有利な形態によれば、第２の機構は、第２のリングギヤ、第２の遊星歯車組及び第２の太陽歯車を有している。有利には、第２の機構は、更に第３のリングギヤ、第３の遊星歯車組及び第３の太陽歯車を有している。このような形態において有利には、第１の太陽歯車及び第３の太陽歯車は、被動ユニット内に回転可能に支承されており、かつ第２の太陽歯車は傾斜路ケーシングの周囲に相対回動不動に配置されている。
【００２１】
コンパクトな構造が得られる利点に加えて、同軸式の方向転換は、遊星歯車伝動装置において一般的に互いに同軸に配置される３つ、若しくはそれより多い軸によって達成されて特に有利である。半径方向外側で被動ユニット、特に第１のリングギヤに作用される力は、１つ若しくは複数の遊星歯車伝動装置を用いて半径方向内側へ被動ユニットの内部に伝達される。
【００２２】
有利な形態によれば、第１の機構の第１の遊星歯車組、第２の機構の第２の遊星歯車組及び第３の遊星歯車組は、共通の１つの遊星歯車キャリアを有している。遊星歯車キャリアはアーム若しくはステーによって形成されており、該アーム若しくはステーに、第１の遊星歯車組、第２の遊星歯車組及び第３の遊星歯車組が配置されている。
【００２３】
共通の遊星歯車キャリアにより、切り換え過程は、連結解除過程に続いて有利に行われる。フリーホイール装置の切り換えは、時間的に、差動装置からのかさ歯車の連結解除を終えた場合に始めて行われる。このことは、フリーホイール装置の切り換えが、かさ歯車を差動装置から連結解除し、その結果、被動ユニットを負荷から解放した状態でようやく行われることを意味している。このように、クランク・ＣＶＴ・伝動装置が負荷を受けていない状態でのみ、クランク・ＣＶＴ・伝動装置のフリーホイール装置を切り換えることが保証されている。
【００２４】
有利な形態によれば、第２のリングギヤは、第１のリングギヤに対応する面に、円弧状に延びる少なくとも１つの溝を有しており、該円弧状の溝内に、第１のリングギヤと固く結合された、つまり固着又は固定されたピンが配置されている。少なくとも１つの溝は、第２のリングギヤの半径方向に広がっており、つまり半径方向の幅若しくは寸法を有している。ピンによって、第１のリングギヤと第２のリングギヤとの間の接続が可能になっている。
【００２５】
有利には、第２のリングギヤは、第１のリングギヤに対応する面に、円弧状に延びる３つの溝を有しており、該各円弧状の溝内に、第１のリングギヤと固く結合された各ピンが配置されている。３つの溝は、第２のリングギヤの半径方向に広がっており、つまり半径方向の幅若しくは寸法を有している。ピンによって、第１のリングギヤと第２のリングギヤとの間の接続が可能になっている。
【００２６】
第１のリングギヤと第２のリングギヤとを、溝と該溝内を摺動するピンとによって接続若しくは連結することは、このような構成により第１のリングギヤと第２のリングギヤとの間の相対運動を意図的に制御することができるので、特に有利である。このことは、第２のリングギヤの回動若しくは回転が第１のリングギヤの位置に対応していることを意味している。第２のリングギヤに設けられた溝と、第１のリングギヤに固定結合されかつ第２のリングギヤの溝内を摺動するピンとによって、フリーホイール装置の切り換えをいつ行うかが、つまり、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニットが負荷から解放されると直ちにフリーホイール装置の切り換えを行うことが、正確に規定されるようになっている。
【００２７】
有利な形態によれば、第２の機構の第２のリングギヤと第２の機構の第３のリングギヤとは、少なくとも１つの係止部を介して互いに接続されている。このような係止部を介した接続は、利点として、第１のリングギヤに対する第２のリングギヤの回動を、フリーホイールの切り換え過程中には避けて、摩擦のない切り換えを可能にしている。このように、第２のリングギヤと第３のリングギヤとは、常に接続されているのではなく、フリーホイール装置の切り換え過程中にのみ互いに連結されている。
【００２８】
有利な形態によれば、切り換えユニットは、１つのスピンドルによって形成され、若しくは複数のスピンドルロッドから成るスピンドルユニットによって形成されており、各スピンドルユロッドは、被動軸の軸線方向に移動可能になっている。軸線方向の移動に基づき、フリーホイール装置は切り換えられる。このために、スピンドルユニットは、その周囲に、半径方向のフライス加工成形部若しくは切欠き又は凹部を有している。
【００２９】
有利には、フリーホイール装置は、フリーホイール装置と被動軸との間の相対回動を、第１の相対回動方向若しくは第２の相対回動方向でロックし、かつフリーホイール装置と被動軸との間の相対回動を、第１の相対回動方向若しくは第２の相対回動方向と異なる方向では可能にする切り換え式のフリーホイールとして形成されている。
【００３０】
切り換え可能なフリーホイールは、利点として、コンパクトで従って頑丈な構造を有し、特に摩耗しにくく、かつ負荷に対する高い耐久性を有している。
【００３１】
次に、本発明を図示の実施の形態に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の、１つのアクチュエータ及び、伝動装置の推進軸と差動装置との間の接続された状態のかさ歯車を有する被動ユニットの軸線に沿った断面図である。
【図２】クランク・ＣＶＴ・伝動装置の、１つのアクチュエータ及び遮断された状態のかさ歯車を有する被動ユニットの断面図である。
【図３】アクチュエータの断面図である。
【図４】圧縮ばね、傾斜路機構及びかさ歯車を備える推進軸の斜視図である。
【図５】圧縮ばね、スピンドル及び傾斜路機構を備える推進軸の斜視図である。
【図６】スピンドル及び傾斜路機構を備える被動軸の斜視図である。
【図７】スピンドルを備える被動軸の斜視図である。
【図８】第１のリングギヤ、ウォーム駆動部及び第２のリングギヤを備える被動軸の斜視図である。
【図９】第１のリングギヤ、ウォーム駆動部、第２のリングギヤ及び第３のリングギヤを備える被動軸の斜視図である。
【図１０】第２のリングギヤの斜視図である。
【図１１】第１のリングギヤの斜視図である。
【図１２】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第１切り換え段階で示す平面図である。
【図１３】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第２切り換え段階で示す平面図である。
【図１４】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第３切り換え段階で示す平面図である。
【図１５】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第４切り換え段階で示す平面図である。
【図１６】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第５切り換え段階で示す平面図である。
【図１７】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第６切り換え段階で示す平面図である。
【図１８】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第７切り換え段階で示す平面図である。
【図１９】第２のリングギヤ及び傾斜路機構を第８切り換え段階で示す平面図である。
【００３３】
図面には、本発明の１つの実施の形態に係るクランク・ＣＶＴ・伝動装置が示してある。
【００３４】
図１及び図２は、特に、クランク・ＣＶＴ・伝動装置（クランク式ＣＶＴ型伝動装置）の被動ユニット１を示している。フリーホイール装置１０が、軸方向で順次に並べて配置された複数のフリーホイールの形で、伝動装置（図示省略）の駆動側との接続のために設けられている。このために、フリーホイールは、例えばそれぞれ、駆動側の偏心体ユニットへのコネクティングロッド式の接続要素のための枢着点を有している。フリーホイールは、伝動装置の被動軸５００に設けられている。被動軸５００には、軸線方向に複数の孔が設けられており、該孔内には、それぞれ軸線方向調節可能にスピンドルユニット３０が受容されている。本実施の形態では、スピンドルユニット３０は、複数のスピンドルロッド３００を含んでいて、切り換え装置として用いられている。被動ユニット１は軸線方向で、差動装置２への結合部位に対応する第１の端部４０と、例えばケーシングにおける被動軸５００の支承のために用いられる第２の端部５０とを有している。フリーホイール装置１０は、第２の端部５０に配置されている。第１の端部４０には、アクチュエータ２０が設けられており、該アクチュエータについては後で詳細に説明する。
【００３５】
被動軸５００には、別の１つの中央の貫通孔が設けられており、該貫通孔内には内側軸若しくは推進軸４００が配置されている。内側軸若しくは推進軸４００は、伝動装置の第１の端部４０から第２の端部５０まで延びている。第１の端部４０において、推進軸４００にはかさ歯車１８０が配置されている。推進軸４００の軸線方向で見て第２の端部５０に向かって、かさ歯車１８０に続けて傾斜路機構１６０が配置されている。更に圧縮ばね１６４が設けられており、該圧縮ばねは、推進軸４００の周りに螺旋状に配置されていて、推進軸４００を被動軸５００に対して差動装置２に向けて押圧している。圧縮ばね１６４は、推進軸４００の軸線方向で第２の端部５０に向かって傾斜路機構１６０に続けて配置されている。
【００３６】
被動ユニット１の図１及び図２に示された断面図において、図１は、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の、被動ユニット１が差動装置２に連結されており、かつ被動ユニット１がかさ歯車１８０を介して差動装置２に接続されている状態を示している。図２は、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の、被動ユニット１が差動装置２に連結されておらず、かつ被動ユニット１のかさ歯車１８０が差動装置２に接続されていない状態を示している。連結された状態において、かさ歯車１８０は、被動ユニット１の第１の端部４０から最も遠くに位置決めされている。連結解除された状態を達成するために、かさ歯車１８０は、被動ユニット１の第２の端部５０に向けて戻される。
【００３７】
図３は、図２に示すアクチュエータ２０を拡大して示している。次に、アクチュエータ２０の構造を、図３〜図１１に基づき説明する。
【００３８】
アクチュエータ２０は、第１の端部４０に配置されている。アクチュエータ２０は、差動装置２からの被動ユニット１の連結解除のための第１の機構１００（図３で右側）と、スピンドルユニット３０の操作のための第２の機構２００（図３で左側）とを有している。第１の機構１００は、被動ユニット１の第１の端部４０の近傍に配置されており、第２の機構２００は、被動ユニット１の軸線方向で第２の端部５０に向かって第１の機構１００の後に配置されている。スピンドルユニット３０は、被動ユニット１の軸線方向で第２の機構２００に続いていて、被動ユニット１の第２の端部５０まで延びている。
【００３９】
アクチュエータ２０の第１の機構１００は、第１のリングギヤ１１０、該第１のリングギヤ１１０とかみ合う第１の遊星歯車組１２０、及び第１の太陽歯車１３０を有しており、該太陽歯車は被動ユニット１内に支承されていてかつ前記第１の遊星歯車組１２０とかみ合っている。更に、第１の機構１００は、傾斜路機構１６０を有している。傾斜路機構１６０は、３つの傾斜路機構用遊星歯車から成る傾斜路機構用遊星歯車組１４０、第１の傾斜路１６１、第２の傾斜路１６２、及び球状の３つの傾斜路転動体１６３（図１２〜図１９、参照）を含んでおり、該傾斜路転動体は、第１の傾斜路１６１と第２の傾斜路１６２との間に設けられていて円周方向に沿って深さの変化する案内溝内に配置されている。被動ユニット１の軸線方向で（第１の端部４０に向かって）、傾斜路機構１６０の横にかさ歯車１８０が配置されている。傾斜路機構１６０は、更に傾斜路ケーシング１５０を有している。更に、第１の機構１００は、第１の太陽歯車１３０と傾斜路機構１６０との間に、被動ユニットの軸線を中心とした仮想の円の円弧に沿って円弧状に延びる円弧状ばね１７０を有しており、該円弧状ばねは、切り換えエネルギーの蓄積のために用いられるものである。
【００４０】
伝動装置ケーシング６００の切欠き部内にウォーム駆動部１０５が配置されており、該ウォーム駆動部（ねじ歯車駆動部）は、伝動装置ケーシング６００の切欠き部の下側に位置決めされた第１のリングギヤ１１０の外周に係合している。
【００４１】
第２の機構２００は、被動ユニット１の軸線方向で（第２の端部５０に向かって）、第１の機構１００に続いて配置されている。第２の機構２００は、第２のリングギヤ２１０、第２の遊星歯車組２２０、及び第２の太陽歯車２３０を有している。第２の太陽歯車２３０は、傾斜路ケーシング１５０に固定結合されている。第２の機構２００は更に、第３のリングギヤ２４０、第３の遊星歯車組２５０、及び第３の太陽歯車２６０を有しており、該太陽歯車は被動ユニット１内に支承されている。第３のリングギヤ２４０、第３の遊星歯車組２５０及び第３の太陽歯車２６０は、被動ユニット１の軸線方向で（第２の端部５０に向かって）それぞれ、第２のリングギヤ２１０、第２の遊星歯車組２２０及び第２の太陽歯車２３０の後に配置されている。第３の太陽歯車２６０は、スピンドルユニット３０のスピンドルロッド３００とかみ合っている。推進軸４００と被動軸５００との間でアクチュエータ２０の領域には傾斜路ケーシング１５０が配置されている。
【００４２】
第１のリングギヤ１１０は、該第１のリングギヤ１１０の端面に固定されていて第２のリングギヤ２１０の端面の溝２１１内を移動するピン２１２を介して、第２のリングギヤ２１０に接続されるようになっている（図１０及び図１１、参照）。第２のリングギヤ２１０は、実質的に１つのコイルばね及び１つの球体から成る係止装置２４１を介して、伝動装置ケーシング６００内に固く配置され若しくは固着された第３のリングギヤ２４０に接続されている。
【００４３】
第１の遊星歯車組１２０、第２の遊星歯車組２２０及び第３の遊星歯車組２５０は、共通の１つの遊星歯車キャリア２７０を有し、かつそれぞれ３つの遊星歯車を含んでいる。
【００４４】
図４〜図１１には、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の構成部分が斜視図で示してある。
【００４５】
図４及び図５は、推進軸４００の斜視図であり、該推進軸には圧縮ばね１６４が螺旋状若しくはつる巻き線状に巻き付けて配置されている。
【００４６】
更に図４は、かさ歯車１８０を示しており、該かさ歯車は、被動ユニット１の第１の端部４０で推進軸４００に配置されている。傾斜路機構１６０は、推進軸４００上において、被動ユニット１の軸線方向で（第２の端部５０に向かって）、かさ歯車１８０の後に配置されている。第１の傾斜路１６１は、第１の機構１００の傾斜路機構用遊星歯車組１４０とかみ合う太陽歯車区分を有している。第１の傾斜路１６１は、被動ユニット１の軸線方向で移動可能若しくは摺動可能に支承されている。第２の傾斜路１６２は、被動ユニット１に固く結合されている。
【００４７】
図５は、傾斜路ケーシング１５０を示しており、該傾斜路ケーシングは、かさ歯車１８０及び傾斜路機構１６０を取り囲んでいる。傾斜路機構用遊星歯車組１４０は、その３つの傾斜路機構用遊星歯車が、該傾斜路機構用遊星歯車のために傾斜路ケーシング１５０に設けられた各切欠き部で該傾斜路ケーシング１５０に突入している。
【００４８】
図６〜図９は、被動軸５００、スピンドルユニット３０及び傾斜路ケーシング１５０を示しており、傾斜路ケーシング１５０は、傾斜路機構用遊星歯車組１４０の傾斜路機構用遊星歯車の受容のための３つの切欠き部を備えている。スピンドルユニット３０は、軸線方向に移動可能若しくは摺動可能な個別の６つのスピンドルロッド３００を有しており、該スピンドルロッドは被動軸５００内に支承されている（図７）。
【００４９】
図８は、第１のリングギヤ１１０並びにウォーム駆動部１０５を示しており、ウォーム駆動部１０５は、リングギヤ１１０の外周に係合している。第１のリングギヤ１１０は、該第１のリングギヤ１１０の外周にウォーム駆動部１０５が係合できるように形成されている。このことは、第１のリングギヤ１１０がその外周に、ウォーム駆動部１０５との係合（かみ合い）のために対応して形成された成形溝列（歯列又は歯部）を有していることを意味している。
【００５０】
図９は、第１のリングギヤ１１０、第２のリングギヤ２１０及び第３のリングギヤ２４０を示しており、これらのリングギヤは、被動ユニット１の軸線方向で互いに前後に並べられ、かつ半径方向で被動軸を中心として配置されている。第１のリングギヤ１１０は、被動ユニット１の第１の端部４０の近傍に配置され、第２のリングギヤ２１０及び第３のリングギヤ２４０は、第２の端部５０に向かって第１のリングギヤ１１０の後に配置されている。
【００５１】
図１０は、第２のリングギヤ２１０を斜視図で示している。第２のリングギヤ２１０の、被動ユニット１の第１の端部４０に向いた側には、第２のリングギヤ２１０の外周の近くに、円弧状の３つの溝２１１が設けられている。３つの各溝２１１内には、それぞれ１つのピン２１２が摺動可能に配置されている。
【００５２】
図１１は、第１のリングギヤ１１０及び、第１のリングギヤ１１０の、第２の端部５０に向いた側で第１のリングギヤ１１０の外周の近くに均一に分配配置された３つのピン２１２を示している。ピン２１２は、溝２１１（図１０）内に摺動可能に配置されるものであり、第１のリングギヤ１１０に固定されている。
【００５３】
図１２〜図１９は、第２の傾斜路１６２の平面図である。第２の傾斜路１６２は、被動ユニット１の第１の端部４０に向いている若しくは配設されている側又は面に、円周方向に均一に分配された円弧状の３つの傾斜路領域１６５を有している。円弧状の３つの各傾斜路領域１６５は、２つの第１の傾斜路区分１６６、２つの第２の傾斜路区分１６７及び２つの第３の傾斜路区分１６８を含んでいる。２つの第３の傾斜路区分１６８は、互いに並べて配置されている。円周方向外側で、両方の第３の傾斜路区分１６８に、両方の第２の傾斜路区分１６７が続けて配置され、かつ両方の第２の傾斜路区分１６７に、両方の第１の傾斜路区分１６６が続けて配置されており、第２の傾斜路１６２の平面図で見て、両方の第１の傾斜路区分１６６、第２の傾斜路区分１６７及び第３の傾斜路区分１６８は、隣接する両方の第１の傾斜路区分１６６間を延びる仮想の対称軸線に関してそれぞれ対称である。
【００５４】
第１の傾斜路区分１６６及び第３の傾斜路区分１６８は、傾斜路１６２に沿った勾配なしに形成されていて、従って、被動ユニット１の軸線方向に対して垂直に延びる傾斜路面を有するものである。そして、第１の傾斜路面１６６と第３の傾斜路面１６８とは、互いに異なる平面を、軸線方向に対して垂直に延びるものである。第２の傾斜路区分１６７は、第１の傾斜路区分１６６を第３の傾斜路区分１６８につないでいて、下り勾配の傾斜路面を有している。第１の傾斜路区分１６６は、被動ユニット１の軸線方向（第１の端部４０に向かう方向）に、傾斜路１６２において最も高くなっており、つまり最も浅くなっているのに対して、第３の傾斜路区分１６８は、被動ユニット１の軸線方向（第２の端部５０に向かう方向）に、傾斜路１６２において最も深く沈み込んでいる。
【００５５】
次に、切り換え機構及びアクチュエータの機能について述べる。
【００５６】
図１２〜図１９は、第２のリングギヤ２１０及び第２の傾斜路１６２の平面図で、アクチュエータ２０の種々の切り換え段階を示している。切り換え段階は、第２のリングギヤ２１０の３つの溝２１１内における３つのピン２１２の位置、並びに第２の傾斜路１６２内における球状の３つの傾斜路転動体１６３の位置に対応している。
【００５７】
図１２において、３つの溝２１１内の３つのピン２１２は、溝２１１の第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間に位置している。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ第１の傾斜路区分１６６に位置決めされている。このことは、図１２がアクチュエータ２０の第１の切り換え段階を示していることを意味する。第１の切り換え段階では、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１が差動装置２に接続され、即ち、かさ歯車１８０は差動装置２に連結され、かつ被動ユニット１のフリーホイール装置１０は、第１の回転方向への被動ユニット１の回転運動を可能にしている。この状態で、球状の傾斜路転動体１６３は、第１の傾斜路区分１６６に配置されており、ピン２１２は、溝２１１の第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間にある。
【００５８】
フリーホイールの切り換え機構２０を駆動するために、ウォーム駆動部１０５（図示省略）が、第１のリングギヤ１１０（図示省略）の駆動を開始する。この状態では、第２のリングギヤ２１０はまだ回転しない。第１のリングギヤ１１０に固定されたピン２１２が、第２のリングギヤ２１０の溝２１１内を第１の回転方向へ移動する。図１２で第１の傾斜路区分１６６にある球状の傾斜路転動体１６３が、第１の回転方向への第１の傾斜路１６１（図示省略）の回動により、傾斜路領域１６５に沿って同じく第１の回転方向へ移動し、このことは、図１３に示してある。
【００５９】
図１３において、３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第１の溝端部２１３にある。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ、第１の回転方向への球状の傾斜路転動体１６３の運動に対応する第２の傾斜路区分１６７に位置決めされている。このことは、図１３が第２の切り換え段階を示していることを意味している。第２の切り換え段階では、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１は、もはや差動装置２に接続されておらず、つまり、かさ歯車１８０は、差動装置２から連結解除されている。このために、球状の傾斜路転動体１６３は、第１の傾斜路区分１６６から第３の傾斜路区分１６８に向かって下り勾配である第２の傾斜路区分１６７に位置し、従って傾斜路１６１，１６２を互いに押し離し、これによって推進軸４００が被動軸５００に対して相対的に移動させられる。ピン２１２は、第１の溝端部２１３で第２のリングギヤ２１０に当接している。
【００６０】
第１のリングギヤ１１０が引き続き第１の回転方向へ回転すると、第２のリングギヤ２１０は、ピン２１２が第２のリングギヤ２１０に当接した時点から、第１のリングギヤ１１０によって第１の回転方向へ連行される。球状の傾斜路転動体１６３は、同じく引き続き第１の回転方向へ運動し、このことは図１４に示してある。
【００６１】
図１４において、３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第１の溝端部２１３にある。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ、第１の回転方向への球状の傾斜路転動体１６３の運動に対応する第３の傾斜路区分１６８に位置決めされている。このことは、図１４が第３の切り換え段階を示していることを意味している。第３の切り換え段階においても、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１は、もはや差動装置２に接続されておらず、つまり、かさ歯車１８０は、同様に差動装置２から連結解除されている。ピン２１２は第１の溝端部２１３にあり、球状の傾斜路転動体１６３は第３の傾斜路区分１６８に配置されている。
【００６２】
従って、第２のリングギヤ２１０が、第２の遊星歯車組２２０及び遊星歯車キャリア２７０を介して、第３の遊星歯車組及び第３の太陽歯車２６０を回転させ、該太陽歯車が、スピンドルユニット３０を駆動して、フリーホイール装置１０を第１の回転方向から第２の回転方向へ切り換えるようになっている。これにより、第３の切り換え段階において第１の回転方向から第２の回転方向へのフリーホイール装置１０の切り換えが行われる。
【００６３】
第３のリングギヤ２４０に対する第２のリングギヤ２１０の回動を、フリーホイールユニット１０の切り換え中には避けるために、第２のリングギヤ２１０は、切り換え過程中に、係止装置２４１を介して、第３のリングギヤ２４０に対して所定の位置に保たれるようになっている。切り換え過程が終了すると、係止装置２４１が係止解除され、第２のリングギヤ２１０は、再び第３のリングギヤ２４０に対して回動できるようになり、このことは図１５に示してある。第１の回転方向から第２の回転方向へのフリーホイール装置１０の切り換えにより、被動ユニット１の回転可能な全ての構成部分は、第２の回転方向へ回転させられる。
【００６４】
図１５において、３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間にある。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ、第２の回転方向への球状の傾斜路転動体１６３の運動に対応する第２の傾斜路区分１６７に位置決めされている。このことは、図１５が第４の切り換え段階を示していることを意味している。第４の切り換え段階においても、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１は、差動装置２に接続されておらず、つまり、かさ歯車１８０は、差動装置２から連結解除されている。３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間の位置にある。球状の傾斜路転動体１６３は第２の傾斜路区分１６７に位置している。
【００６５】
ピン２１２は、溝２１１内を第１の溝端部２１３から第２の溝端部２１４に向かって第２の回転方向へ運動する。従って、第２のリングギヤ２１０は回転しない。球状の傾斜路転動体１６３も第２の回転方向へ運動し、このことは図１６に示してある。
【００６６】
図１６において、３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第２の溝端部２１４にある。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ、第３の傾斜路区分１６８に位置決めされている。このことは、図１６が第５の切り換え段階を示していることを意味している。第５の切り換え段階では、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１は、再び差動装置２に接続され、つまり、かさ歯車１８０は、再び差動装置２に連結されて、被動ユニット１の第２の回転方向の回転を差動装置２に伝達するようになっている。
【００６７】
球状の傾斜路転動体１６３は引き続き第２の回転方向へ運動して、第５の切り換え段階では再び第１の傾斜路区分１６６にある。ピン２１２は、溝２１１の第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間を、第２の回転方向へ移動し、従って第２のリングギヤ２１０は回転しない。
【００６８】
回転方向転換のためにフリーホイール装置１０の新たな切り換えを行う場合には、被動ユニット１は、フリーホイール装置１０の負荷なしの切り換えを可能にするために、差動装置２から連結解除される。このことは、図１７に示してある。
【００６９】
図１７において、３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第２の溝端部２１４にある。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ、第２の回転方向への球状の傾斜路転動体１６３の運動に対応する第２の傾斜路区分１６７に位置決めされている。このことは、図１７が第６の切り換え段階を示していることを意味している。第６の切り換え段階では、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１は、もはや差動装置２に接続されておらず、つまり、かさ歯車１８０は差動装置２から連結解除され、ひいては被動ユニットは負荷から解放されている。
【００７０】
第１のリングギヤ１１０が引き続き第２の回転方向へ回転すると、球状の傾斜路転動体１６３も、まず第２の回転方向へ運動する。ピン２１２も溝２１１内を第２の回転方向へ運動して、第２の溝端部２１４に当接する。この時点から、第２のリングギヤ２１０は、再び第１のリングギヤ１１０によって第２の回転方向へ連行されて、第２の回転方向へ運動し、このことは図１８に示してある。
【００７１】
図１８において、３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間にある。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ、第２の回転方向への球状の傾斜路転動体１６３の運動に対応する第３の傾斜路区分１６８に位置決めされている。このことは、図１８がアクチュエータ２０の第７の切り換え段階を示していることを意味する。第７の切り換え段階では、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１は、引き続き差動装置２には接続されておらず、つまり、かさ歯車１８０は引き続き差動装置２から連結解除されたままである。ピン２１２は、引き続き溝端部２１４にあり、球状の傾斜路転動体１６３は、第３の傾斜路区分１６８にある。
【００７２】
第１のリングギヤ１１０（図示省略）が、溝端部２１４にあるピン２１２を介して第２のリングギヤ２１０に接続されることにより、第２のリングギヤ２１０は、引き続き第２の回転方向へ連行される。これによって、第２のリングギヤは、第２の遊星歯車組２２０及び遊星歯車キャリア２７０を介して、第３の遊星歯車組及び第３の太陽歯車２６０を回転させ、該太陽歯車が、スピンドルユニット３０を、第２の回転方向から第１の回転方向へのフリーホイール装置１０の切り換えのために、駆動するようになっており、このことは図１９に示してある。
【００７３】
つまり、第２のリングギヤ２１０は、第２の遊星歯車組２２０及び遊星歯車キャリア２７０を介して、第３の遊星歯車組及び第３の太陽歯車２６０を回転させ、該太陽歯車が、スピンドルユニット３０を駆動し、ひいてはフリーホイール装置１０を第２の回転方向から第１の回転方向へ切り換えるようになっている。このように、第７の切り換え段階において第２の回転方向から第１の回転方向へのフリーホイール装置１０の切り換えが行われる。
【００７４】
図１９において、３つのピン２１２は、それぞれ各溝２１１の第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間にある。球状の３つの傾斜路転動体１６３は、それぞれ、第１の回転方向への球状の傾斜路転動体１６３の運動に対応する第２の傾斜路区分１６７に位置決めされている。このことは、図１９が第８の切り換え段階を示していることを意味している。第８の切り換え段階では、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニットは、引き続き差動装置２には接続されておらず、つまり、かさ歯車１８０は、まだ差動装置２から連結解除されている。
【００７５】
ピン２１２は引き続き第１の回転方向へ移動させられて、溝２１１内で第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間の位置にある。球状の傾斜路転動体１６３も、同じく第１の回転方向へ運動して第２の傾斜路区分１６７内に配置される。
【００７６】
第９の切り換え段階は、図１２に示されている第１の切り換え段階に相当するものである。該第１の切り換え段階では、クランク・ＣＶＴ・伝動装置の被動ユニット１は、再び差動装置２に接続され、つまり、かさ歯車１８０は差動装置２に連結され、かつ被動ユニット１のフリーホイール装置１０は、第１の回転方向への被動ユニット１の回転可能な構成部分の運動を可能にしている。この状態で、球状の傾斜路転動体１６３は、第１の傾斜路区分１６６に配置されており、ピン２１２は、溝２１１内で第１の溝端部２１３と第２の溝端部２１４との間の位置にある。
【００７７】
クランク・ＣＶＴ・伝動装置１の運転時に、フリーホイール装置１０の切り換えのためには、まず第１の機構１００が作動される。このために、ウォーム駆動部１０５が第１のリングギヤ１１０を駆動するようになっている。第１のリングギヤ１１０自体は、第１の遊星歯車組１２０を駆動し、該遊星歯車組は第１の太陽歯車１３０とかみ合っていて、該第１の太陽歯車１３０を駆動するようになっている。第１の太陽歯車１３０は、傾斜路機構用遊星歯車組１４０とかみ合っており、該傾斜路機構用遊星歯車組は、第１の傾斜路１６１の太陽歯車区分に係合していて、傾斜路機構１６０の該第１の傾斜路１６１を駆動するようになっている。第１の傾斜路１６１の回転により、第１の傾斜路１６１と第２の傾斜路１６２との間の球状の３つの傾斜路転動体１６３は、傾斜路領域１６５に沿って移動して、第１の傾斜路１６１を、被動ユニットの軸線方向で被動ユニット１の第１の端部４０に向けて、ばね１６４の締め付け力（初期負荷又は初期荷重）に抗して運動させるようになっている。第２の傾斜路１６２は、被動ユニットの軸線方向で移動可能になっていない。第１の傾斜路１６１の回転方向に対応して、球状の傾斜路転動体１６３は、第１の回転方向若しくは第２の回転方向へ、ひいては、第１の回転方向若しくは第２の回転方向に対応する傾斜路領域１６５内を運動するようになっている。
【００７８】
球状の傾斜路転動体１６３が、傾斜路領域１６５の各第１の傾斜路区分１６６にある場合に、第１の傾斜路１６１は、被動ユニット１の軸線方向で最も大きな距離にわたって、第１の端部４０に向けて移動させられている。この状態では、かさ歯車１８０は差動装置２に接続されており、即ち連結されており、これによって、被動ユニット１から差動装置２へのトルク伝達が行われるようになっている。
【００７９】
球状の傾斜路転動体１６３が、傾斜路領域１６５の各第３の傾斜路区分１６８にある場合には、第１の傾斜路１６１は、被動ユニット１の軸線方向で最も大きな距離にわたって、第２の端部５０に向けて移動させられている。この状態では、かさ歯車１８０は差動装置２に接続されておらず、即ち連結されていない。つまり、かさ歯車１８０は差動装置２から連結解除され、即ち遮断されており、被動ユニット１から差動装置２へのトルク伝達は行われないようになっている。
【００８０】
第１の機構１００がかさ歯車１８０の連結解除若しくは連結のために働いている間は、第２の機構２００の操作は行われない。このことは、第１の機構１００の第１のリングギヤ１１０と第２の機構２００の第２のリングギヤ２１０とを互いに接続するためのピン２１２が、かさ歯車１８０の連結解除過程中には溝２１１内を走行し、従って、第２の機構２００の第２のリングギヤ２１０が、かさ歯車１８０の連結解除過程中には、第１の機構１００の第１のリングギヤ１１０と一緒に回転しないことを意味している。
【００８１】
連結解除過程が終了すると、つまりかさ歯車１８０が差動装置２から連結解除され、これによって被動ユニットが負荷から解放されると、３つのピン２１２は、各溝２１１の第１の溝端部２１３に当接するようになっている。３つのピン２１２が溝２１１の第１の溝端部２１３に達すると、第２のリングギヤ２１０は、直ちに第１のリングギヤ１１０によって連行され、つまり駆動される。ピン２１２を介して、第１のリングギヤ１１０と第２のリングギヤ２１０との間の接続を行うので、第１のリングギヤ１１０と第２のリングギヤ２１０とは、互いに同じ速度で、一緒に第１の回転方向に回転するようになっている。
【００８２】
第２のリングギヤ２１０は第２の遊星歯車組２２０を駆動し、該第２の遊星歯車組は第２の太陽歯車２３０とかみ合っている。第２の太陽歯車２３０は、被動ユニット１に固定されている。従って、第２の遊星歯車組２２０の回転により、遊星歯車キャリア２７０が駆動されるようになっている。
【００８３】
遊星歯車キャリア２７０自体は、第３の遊星歯車組２５０を駆動するようになっており、該第３の遊星歯車組は、伝動装置ケーシング６００内に固く配置された第３のリングギヤ２４０、及びスピンドルユニット３０に結合された第３の太陽歯車２６０とかみ合っている。第３の太陽歯車２６０が、被動軸５００に配置されたスピンドルユニット３０を駆動するようになっている。
【００８４】
スピンドルユニット３０は軸線方向で移動可能である。スピンドルユニット３０の軸線方向の移動により、フリーホイール装置１０の切り換えは、例えばスピンドルユニット３０の円錐状の区分を取り囲む巻きばねから成る巻きばね機構を介して行われる。
【００８５】
かさ歯車１８０を差動装置２に確実に連結するために、第１の太陽歯車１３０と傾斜路機構１６０との間にばね１７０が配置されており、該ばねは、円弧状に延びるコイルばねによって形成されていて、フリーホイール装置１０の切り換えに際してエネルギーを蓄えるようになっており、蓄えられたエネルギーは、かさ歯車１８０の歯先が迅速な連結（接続又はかみ合い）を妨げた場合に、かさ歯車１８０と差動装置２との連結を促進するようになっている。
【００８６】
傾斜路機構１６０の摩擦のない機能は、推進軸４００に巻き付けられて配置されていて、第１の傾斜路１６１と第２の傾斜路１６２とを互いに接近する方向に所定の力で常に押圧する圧縮ばねによって保証されている。
【符号の説明】
【００８７】
１  被動ユニット、  ２  差動装置、  １０  フリーホイール装置、  ２０  アクチュエータ、  ３０  スピンドルユニット、  ４０  第１の端部、  ５０  第２の端部、  １００  第１の機構、  １０５  駆動部、  １１０  第１のリングギヤ、  １２０  遊星歯車組、  １３０  太陽歯車、  １４０  傾斜路機構用遊星歯車組、  １５０  傾斜路ケーシング、  １６０  傾斜路機構、  １６１，１６２  傾斜路、  １６３  傾斜路転動体、  １６４  圧縮ばね、  １６５  傾斜路領域、  １６６，１６７，１６８  傾斜路区分、  １７０  円弧状ばね、  １８０  かさ歯車、  ２００  第２の機構、  ２１０  第２のリングギヤ、  ２１１  溝、  ２１２  ピン、  ２２０  遊星歯車組、  ２３０  太陽歯車、  ２４０  第３のリングギヤ、  ２４１  係止装置、  ２５０  遊星歯車組、  ２６０  太陽歯車、  ２７０  遊星歯車キャリア、  ３００  スピンドルロッド、  ４００  推進軸、  ５００  被動軸、  ６００  伝動装置ケーシング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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