(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビング挿通孔の両端が外周面にて開口して、前記ウェビング挿通孔の一端から挿通されたウェビングが前記ウェビング挿通孔の他端側にて係止されると共に、中心軸線に沿って貫通したトーションシャフト収容孔に前記ウェビング挿通孔が連通し、更に、前記トーションシャフト収容孔の少なくとも一部に、内周形状が前記中心軸線側へ向けて開口した凹形状の回転規制部が形成されると共に、前記ウェビング挿通孔の内周部における前記トーションシャフト収容孔との連通部分側に前記中心軸線周り方向に対して前記中心軸線を中心とする半径方向の内方へ傾斜した荷重付与部が形成されたスプールと、
前記スプールに対して相対回転可能なロックベースを有し、作動することで前記ウェビングを前記スプールから引出した際の前記スプールの回転方向である引出方向に対応した向きへの前記ロックベースの回転を規制するロック手段と、
一端側が前記ロックベースに対する相対回転が規制された状態で前記ロックベースに繋がり、前記回転規制部に嵌まり込むように本体部分の外周部から突出形成された嵌合突起と前記外周面の一部が前記中心軸線周り方向に対して前記半径方向の外方へ傾斜して前記荷重付与部に対向するように前記本体部分の外周部から突出形成されると共に、前記本体部分からの突出寸法が、前記本体部分からの前記嵌合突起の突出寸法よりも短い荷重受け部とが前記ロックベースに繋がった部分よりも他端側に形成されたトーションシャフトと、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記トーションシャフトにおける前記本体部分の外周部と前記嵌合突起の外周部との交点である嵌合突起側交点と前記中心軸線とを結ぶ仮想線を嵌合突起側第１仮想線とし、
前記嵌合突起の外周部と前記回転規制部の内周部との接点である嵌合突起側接点と前記嵌合突起側交点とを結ぶ仮想線を嵌合突起側第２仮想線とし、
前記トーションシャフトにおける前記本体部分の外周部と前記荷重受け部の外周部との交点である荷重受け部側交点と前記中心軸線とを結ぶ仮想線を荷重受け部側第１仮想線とし、
前記荷重受け部の外周部と前記荷重付与部の内周部との接点である荷重受け部側接点と前記荷重受け部側交点とを結ぶ仮想線を荷重受け部側第２仮想線とし、
前記嵌合突起側第１仮想線と嵌合突起側第２仮想線とが成す角度よりも前記荷重受け部側第１仮想線と前記荷重受け部側第２仮想線とが成す角度を小さく設定した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１に開示されているようなウェビング巻取装置では、スプールの小型化等を図るためスプールにおけるウェビング挿通孔がスプールの中心軸線からの距離が短く設定される。このため、このようなウェビング巻取装置ではウェビング挿通孔がスプールにおいてトーションシャフトが設けられるトーションシャフト収容孔に連通している。このような構成では、トーションシャフトとスプールとの連結部分がウェビングに干渉しないようにトーションシャフトにおけるスプールとの連結部分がウェビング挿通孔側に設定されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７２７３１９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トーションシャフトにおけるスプールとの連結部分は、トーションシャフトの中心軸線に対して放射状に形成された突起により構成されるが、このような突起がスプールから受ける引出方向への回転力は、回転接線方向の成分と回転半径中央側の成分とに分けられる。ここで、このような突起はウェビング挿通孔側に設定されないため、突起が受ける回転力の回転半径方向中央側の成分がトーションシャフトをウェビング挿通孔側へ押圧する。このため、スプールからトーションシャフトが受ける荷重のバランスという観点で未だ改良の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、トーションシャフトがスプールから受ける荷重のバランスを向上できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビング挿通孔の両端が外周面にて開口して、前記ウェビング挿通孔の一端から挿通されたウェビングが前記ウェビング挿通孔の他端側にて係止されると共に、中心軸線に沿って貫通したトーションシャフト収容孔に前記ウェビング挿通孔が連通し、更に、前記トーションシャフト収容孔の少なくとも一部に、内周形状が前記中心軸線側へ向けて開口した凹形状の回転規制部が形成されると共に、前記ウェビング挿通孔の内周部における前記トーションシャフト収容孔との連通部分側に前記中心軸線周り方向に対して前記中心軸線を中心とする半径方向の内方へ傾斜した荷重付与部が形成されたスプールと、前記スプールに対して相対回転可能なロックベースを有し、作動することで前記ウェビングを前記スプールから引出した際の前記スプールの回転方向である引出方向に対応した向きへの前記ロックベースの回転を規制するロック手段と、一端側が前記ロックベースに対する相対回転が規制された状態で前記ロックベースに繋がり、前記回転規制部に嵌まり込むように本体部分の外周部から突出形成された嵌合突起と前記外周面の一部が前記中心軸線周り方向に対して前記半径方向の外方へ傾斜して前記荷重付与部に対向するように前記本体部分の外周部から突出形成されると共に、前記本体部分からの突出寸法が、前記本体部分からの前記嵌合突起の突出寸法よりも短い荷重受け部とが前記ロックベースに繋がった部分よりも他端側に形成されたトーションシャフトと、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールのトーションシャフト収容孔にトーションシャフトが設けられる。トーションシャフトはその一端側でロック手段を構成するロックベースに対する相対回転が規制された状態でロックベースに繋がっている。これに対して、このトーションシャフトにおけるロックベースとの連結部分よりも他端側ではトーションシャフトの本体部分の外周部から嵌合突起が突出形成されている。この嵌合突起に対応してスプールのトーションシャフト収容孔には回転規制部が形成されている。
【０００８】
回転規制部はスプールの中心軸線側へ向けて開口した凹形状とされており、この回転規制部の内側に嵌合突起が嵌まり込む。スプールに対してトーションシャフトが相対回転しようとすると、回転規制部の内周部（特に、中心軸線周り方向を向く面）が嵌合突起に干渉する。これにより、スプールに対する嵌合突起の相対回転、ひいては、スプールに対するトーションシャフトの相対回転が規制される。
【０００９】
このため、ロック手段が作動して、ロックベースの引出方向への回転が規制されると、トーションシャフトを介してスプールの引出方向への回転が規制される。これにより、スプールからのウェビングの引出しが規制される。
【００１０】
一方、ロックベースの引出方向への回転が規制された状態で、トーションシャフトにおけるロックベース及びスプールの双方の連結部分の間の機械的強度を上回る引出方向への回転力（すなわち、ウェビングを引き出そうとする引張り力）がスプールに付与されると、ロックベース及びスプールの双方の連結部分の間でトーションシャフトに捩じり変形が生じる。スプールに付与された引出方向への回転力（すなわち、ウェビングを引き出そうとする引張り力）の一部は、このトーションシャフトの捩じり変形に供されて吸収される。さらに、このトーションシャフトの捩じり変形分だけスプールは引出方向に回転し、このスプールの回転分だけスプールからウェビングが引き出され、ウェビングを装着している乗員は車両前方へ移動できる。
【００１１】
ところで、スプールに引出方向への回転力が付与されると、回転規制部が引出方向に嵌合突起を押圧する。この押圧力は引出方向に対してスプールの中心軸線側へ傾く。トーションシャフト収容孔にはウェビング挿通孔が連通しているので、トーションシャフト収容孔とウェビング挿通孔との連通部分にはトーションシャフト収容孔の内周部が存在せず、この部分には回転規制部が形成されない。
【００１２】
このため、トーションシャフト収容孔とウェビング挿通孔との連通部分では、回転規制部が嵌合突起に付与する力が発生しない。しかしながら、ウェビング挿通孔の内周部におけるトーションシャフト収容孔との連通部分側には荷重付与部が形成され、この荷重付与部に対応してトーションシャフトの本体部分の外周部からは荷重受け部が突出形成される。荷重付与部は中心軸線周り方向（スプールの周方向）に対して中心軸線を中心とする半径方向の内方へ傾斜している。
【００１３】
これに対して、荷重受け部は、外周面の一部が中心軸線周り方向に対して半径方向の外方へ傾斜している。このため、引出方向への回転力がスプールに付与されると、荷重付与部は引出方向に対して半径方向内方（中心軸線側）へ荷重受け部を押圧する。この押圧力における半径方向成分は、回転規制部が嵌合突起を押圧する力の半径方向成分に抗するように作用する。このため、トーションシャフトがトーションシャフト収容孔とウェビング挿通孔との連通部分側へ変位することを防止又は抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記トーションシャフトにおける前記本体部分の外周部と前記嵌合突起の外周部との交点である嵌合突起側交点と前記中心軸線とを結ぶ仮想線を嵌合突起側第１仮想線とし、前記嵌合突起の外周部と前記回転規制部の内周部との接点である嵌合突起側接点と前記嵌合突起側交点とを結ぶ仮想線を嵌合突起側第２仮想線とし、前記トーションシャフトにおける前記本体部分の外周部と前記荷重受け部の外周部との交点である荷重受け部側交点と前記中心軸線とを結ぶ仮想線を荷重受け部側第１仮想線とし、前記荷重受け部の外周部と前記荷重付与部の内周部との接点である荷重受け部側接点と前記荷重受け部側交点とを結ぶ仮想線を荷重受け部側第２仮想線とし、前記嵌合突起側第１仮想線と嵌合突起側第２仮想線とが成す角度よりも前記荷重受け部側第１仮想線と前記荷重受け部側第２仮想線とが成す角度を小さく設定している。
【００１５】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、嵌合突起の外周形状や荷重受け部の外周形状、回転規制部の内周形状や荷重付与部の形状が次のように設定される。
【００１６】
すなわち、トーションシャフトにおける本体部分の外周部と嵌合突起の外周部との交点である嵌合突起側交点と中心軸線とを結ぶ仮想線を嵌合突起側第１仮想線とする。これに対して、嵌合突起の外周部と回転規制部の内周部との接点である嵌合突起側接点と嵌合突起側交点とを結ぶ仮想線を嵌合突起側第２仮想線とする。
【００１７】
一方、トーションシャフトにおける本体部分の外周部と荷重受け部の外周部との交点である荷重受け部側交点と中心軸線とを結ぶ仮想線を荷重受け部側第１仮想線とする。これに対して、荷重受け部の外周部と荷重付与部の内周部との接点である荷重受け部側接点と荷重受け部側交点とを結ぶ仮想線を荷重受け部側第２仮想線とする。
【００１８】
ここで、本発明に係るウェビング巻取装置では、嵌合突起側第１仮想線と嵌合突起側第２仮想線とが成す角度よりも荷重受け部側第１仮想線と荷重受け部側第２仮想線とが成す角度が小さくなるように嵌合突起の外周形状や荷重受け部の外周形状、回転規制部の内周形状や荷重付与部の形状が設定される。これにより、嵌合突起の突出寸法に比べて荷重受け部の突出寸法が短くても回転規制孔の内壁が嵌合突起の先端側に当接した際に、荷重受け部に荷重付与部を当接させることができ、荷重付与部から荷重受け部に引出方向への荷重を伝えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、トーションシャフトがスプールから受ける荷重のバランスを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部であるシャフトアッセンブリの分解斜視図である。
【図２】図６の２−２線に沿った断面図である。
【図３】嵌合突起及び回転規制部の拡大図である。
【図４】荷重受け部及び荷重付与部の拡大図である。
【図５】図６の５−５線に沿った断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部であるシャフトアッセンブリの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の一実施形態に係るウェビング巻取装置１０の主要部であるシャフトアッセンブリ１２の構成が分解斜視図によって示されている。
【００２２】
図１に示されるように、本ウェビング巻取装置１０のシャフトアッセンブリ１２はスプール１４を備えている。スプール１４は全体的に略円筒形状に形成されている。このスプール１４には軸方向一端側（図１の矢印Ａ方向側）にはフランジ部１６がスプール１４の本体部分から半径方向外方へ向けて略同軸的に延出されている。これに対してスプール１４の軸方向他端側（図１の矢印Ｂ方向側）にはフランジ部１６よりも厚肉のフランジ部１８がスプール１４の本体部分から半径方向外方へ向けて略同軸的に延出されている。
【００２３】
このフランジ部１６とフランジ部１８との間ではスプール１４に肉抜き部２０が設定されている。肉抜き部２０はスプール１４の中心軸線に沿った向きに列を成すように複数形成されており、更に、この肉抜き部２０の列がスプール１４の周方向に複数形成されている。これらの肉抜き部２０のうちの１列はトリガ収容部２２とされており、後述するトリガワイヤ８２を収容する。
【００２４】
また、スプール１４にはウェビング挿通孔３２が形成されている。図２及び図５に示されるように、ウェビング挿通孔３２はスプール１４の中心軸線に沿った向きに長手とされたスリット状に形成されており、両端がスプール１４の外周部にて開口するように貫通している。また、図２及び図５に示されるように、ウェビング挿通孔３２はスプール１４の中心軸線の向きに対して直交する向きに直線的に貫通しているものの、スプール１４の軸心部分及びその近傍を避けるようにウェビング挿通孔３２の形成位置が設定されている。
【００２５】
図２及び図５に示されるように、ウェビング挿通孔３２には可撓性を有する長尺帯状に形成されたウェビング３４の長手方向基端側がウェビング挿通孔３２の一方の開口端側から貫通する。このウェビング３４の基端側は、先端側に折り返された状態で折り返し部分よりも基端側と先端側とが互いに重ね合わされて縫合されている。ウェビング３４において、この縫合部分よりも基端側は閉じたループ状とされ、その内側には棒状のストッパ３６が収容される。ウェビング挿通孔３２においてスプール１４の周方向に沿った開口幅は、ウェビング３４の厚さの２倍よりも大きく、このウェビング３４の厚さの２倍とストッパ３６の直径寸法との和よりも小さく設定されている。
【００２６】
さらに、図２及び図５に示されるように、ウェビング挿通孔３２の他方の開口端側にはストッパ収容部３８が設定されている。ウェビング挿通孔３２はスプール１４の周方向に沿った開口幅が他端よりも長く、ウェビング３４の厚さの２倍とストッパ３６の直径寸法との和よりも大きく設定されている。ウェビング３４の長手方向基端側のループ部分は、その内側にストッパ３６を収容した状態でストッパ収容部３８の内側に収容される。これにより、ウェビング３４のループ部分がウェビング挿通孔３２の一端側へ抜け出ることはなく、ウェビング３４の長手方向基端側がスプール１４に係止される。
【００２７】
このように長手方向基端側がスプール１４に係止されたウェビング３４は、スプール１４がその中心軸線周りの一方である巻取方向へ回転することでスプール１４の外周部に層状に巻き取られて格納される。また、ウェビング３４をその先端側へ引張ると、スプール１４からウェビング３４が引き出されつつスプール１４が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。
【００２８】
一方、図１及び図６に示されるように、スプール１４の軸方向他端側（図１及び図６の矢印Ｂ方向側）には嵌挿孔５２が形成されている。嵌挿孔５２は内周形状がスプール１４に対して同軸の円形とされ、スプール１４の軸方向他端部にて開口している。この嵌挿孔５２にはロック手段としての第１ロック機構５４を構成するロックベース５６が嵌挿孔５２の中心軸線周り（すなわち、スプール１４の中心軸線周り）に回転可能に嵌挿されている。このロックベース５６の回転半径方向外側にはロックベース５６と共に第１ロック機構５４を構成する図示しないロックパウルが設けられている。
【００２９】
このロックパウルはウェビング巻取装置１０を構成する図示しないフレームのうち、スプール１４の軸方向他端側に設けられた脚板にスプール１４の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能に設けられており、このロックパウルがロックベース５６の外周部に接近するように揺動し、ロックベース５６の外周部に形成されたラチェット歯にロックパウルが係合するとロックベース５６の引出方向への回転が規制される。また、このロックパウルが設けられた脚板には第１ロック機構５４を構成するハウジングが取り付けられている。
【００３０】
このハウジングの内側には本ウェビング巻取装置１０を搭載した車両が急減速した際の車両の加速度（減速度）に反応して作動する所謂「ＶＳＩＲ機構」を構成する各種部品や、スプール１４が引出方向に回転した際の加速度が所定の大きさ以上の場合に作動する所謂「ＷＳＩＲ機構」を構成する各種部品が収容されている。このような「ＶＳＩＲ機構」や「ＷＳＩＲ機構」が作動することで上記のロックパウルがロックベース５６の外周部へ接近するように揺動する。
【００３１】
一方、図６に示されるように、スプール１４の軸方向一端側（図１の矢印Ａ方向側）には嵌挿孔６２が形成されている。嵌挿孔６２は内周形状がスプール１４に対して同軸の円形とされ、スプール１４の軸方向一端部にて開口している。この嵌挿孔６２にはスリーブ６４が嵌挿孔６２の中心軸線周り（すなわち、スプール１４の中心軸線周り）に回転可能に嵌挿されている。
【００３２】
図１に示されるように、このスリーブ６４にはロック手段としての第２ロック機構６６を構成するクラッチ６８が設けられている。このクラッチ６８はスリーブ６４に対する相対回転が規制された状態でスリーブ６４に支持されている。このクラッチ６８に対応して上述したフレームのうちスプール１４の軸方向一端側に設けられた脚板には、第２ロック機構のベース部材が取り付けられており、このベース部材にはスプール１４に対して同軸的に回転可能なリング部材が設けられている。
【００３３】
このリング部材の内側には上記のクラッチ６８が設けられており、クラッチ６８に設けられたパウル７０が作動すると、このパウル７０がクラッチ６８とリング部材とを連結し、リング部材に対するクラッチ６８の引出方向への相対回転が規制される。また、ベース部材には作動することでリング部材の引出方向への回転を規制するロック部材が設けられており、本ウェビング巻取装置１０に対応した座席に着座した乗員の体重が所定の大きさ以上の場合で且つ車両が急減速状態になった場合にロック部材がリング部材の回転を規制するように構成されている。
【００３４】
上述したクラッチ６８に設けられたパウル７０はリング部材へ係合する向きに付勢されていると共に、初期状態ではトリガワイヤ８２の先端側が係合しており、リング部材へ係合する向きへのパウル７０の変位が規制されている。トリガワイヤ８２は全体的に軸方向がスプール１４の軸方向と同じ向きとされた棒状又は線状に形成されており、上述したトリガ収容部２２に収容されている。トリガワイヤ８２の長手方向先端側はスプール１４の軸方向一端（クラッチ６８側の端部）から突出して、クラッチ６８内に入り込んでいる。トリガワイヤ８２がスプール１４の軸方向他端（ロックベース５６側の端部）側へ移動してクラッチ６８から抜け出ると、クラッチ６８のパウル７０に対するトリガワイヤ８２の係合が解除され、クラッチ６８のパウル７０は付勢力によってリング部材に接近してリング部材に係合する。
【００３５】
一方、トリガワイヤ８２の長手方向基端部はスプール１４の軸方向他端（ロックベース５６側の端部）から突出してロックベース５６に係止されている。ロックベース５６に対してスプール１４が引出方向に相対回転すると、この相対回転量に応じてトリガワイヤ８２がトリガ収容部２２からスプール１４の軸方向他端側へ引き出され、これにより、トリガワイヤ８２の先端側がクラッチ６８から抜け出るようになっている。
【００３６】
また、図１及び図６に示されるように、スプール１４にはトーションシャフト収容孔９２が形成されている。図６に示されるように、トーションシャフト収容孔９２は一端が嵌挿孔６２の底部にて開口していると共に、他端が嵌挿孔５２の底部にて開口している。さらに、図２及び図５に示されるように、トーションシャフト収容孔９２におけるスプール１４の中心軸線の側方では上述したウェビング挿通孔３２がトーションシャフト収容孔９２に重なっている。
【００３７】
図１、図２、及び図６に示されるように、このトーションシャフト収容孔９２の内側にはトーションシャフトとしてのメイントーション１０２が設けられている。図１及び図６に示されるように、メイントーション１０２はメイントーション本体１０４を備えている。本実施の形態においてメイントーション本体１０４は軸方向がスプール１４の軸方向と同じ向きで断面形状が円形の棒状とされている。このメイントーション本体１０４のロックベース５６側の端部にはロックベース側係合部１０６が形成されている。ロックベース側係合部１０６は外周形状が多角形や星形、又はギヤ形状やセレーション形状等の非円形とされている。
【００３８】
このロックベース側係合部１０６に対応してロックベース５６には係合孔１０８が形成されている。この係合孔１０８は内周形状がロックベース側係合部１０６の外周形状と同じ形状（厳密には僅かに大きな相似形状）とされている。ロックベース側係合部１０６が係合孔１０８に嵌め込まれることでメイントーション１０２に対するロックベース５６の相対回転が規制される。
【００３９】
メイントーション本体１０４のロックベース側係合部１０６とは反対側の端部にはスプール側係合部１１０が設けられている。ここで、図２に示されるように、スプール側係合部１１０は外周形状がメイントーション本体１０４の外周形状よりも大きな係合部本体１１２を備えている。係合部本体１１２には複数（本実施の形態では４つ）の嵌合突起１１４、１１６、１１８、１２０が形成されている。
【００４０】
これらの嵌合突起１１４〜１２０はメイントーション１０２の中心軸線から半径方向外方へ向けて放射状に係合部本体１１２の外周部から突出形成されている。特に、嵌合突起１１４の係合部本体１１２からの突出方向はウェビング挿通孔３２の貫通方向一方（ストッパ収容部３８側）の向きと同じ向きとされ、嵌合突起１２０の係合部本体１１２からの突出方向はウェビング挿通孔３２の貫通方向他方（ストッパ収容部３８とは反対側）の向きと同じ向き（すなわち、嵌合突起１１４の突出方向とは反対方向）とされている。
【００４１】
嵌合突起１１６は嵌合突起１１４の引出方向側に形成され、嵌合突起１１６と嵌合突起１２０との間に嵌合突起１１８が形成されている。さらに、本実施の形態では、メイントーション１０２周りに嵌合突起１１４の突出方向に対して嵌合突起１１６の突出方向が成す角度、メイントーション１０２周りに嵌合突起１１６の突出方向に対して嵌合突起１１８の突出方向が成す角度、メイントーション１０２周りに嵌合突起１１８の突出方向に対して嵌合突起１２０の突出方向が成す角度は同じ角度に設定されている。また、これらの嵌合突起１１４〜１２０の外周形状は、所謂「インボリュート歯車」の外歯と歯型曲線と同じ曲線とされており、メイントーション１０２の中心軸線から外方へ向けて漸次幅寸法が短くなっている。
【００４２】
また、これらの嵌合突起１１４〜１２０に対応してトーションシャフト収容孔９２の内周部には係合孔１２２が形成されている。係合孔１２２は内周形状がスプール側係合部１１０の外周形状に略等しく（厳密には僅かに大きい）設定されている。この係合孔１２２には回転規制部としての回転規制孔１２４、１２６、１２８、１３０が形成されている。回転規制孔１２４〜１３０の各々は嵌合突起１１４〜１２０の各々に対応して形成されており、係合孔１２２に係合部本体１１２が嵌め込まれた状態で回転規制孔１２４には嵌合突起１１４が嵌め込まれ、回転規制孔１２６には嵌合突起１１６が嵌め込まれ、回転規制孔１２８には嵌合突起１１８が嵌め込まれ、回転規制孔１３０には嵌合突起１２０が嵌め込まれる。
【００４３】
回転規制孔１２４〜１３０の各々は、成形上の観点や組み付け性の観点から対応する嵌合突起１１４〜１２０よりも僅かに大きく形成されている。また、図３に示されるように、回転規制孔１２４の巻取方向側の斜面１３２は嵌合突起１１４の突出方向先端側から基端側へ向けて嵌合突起１１４の巻取方向側の斜面１３４から漸次離間するように形成されている。
【００４４】
また、詳細な説明は省略するが、嵌合突起１１６と回転規制孔１２６との関係、嵌合突起１１８と回転規制孔１２８との関係、及び嵌合突起１１８と回転規制孔１２８との関係もまた上述したような嵌合突起１１４と回転規制孔１２４との関係と同様に設定されている。
【００４５】
一方、図２に示されるように、メイントーション１０２の中心軸線を介して嵌合突起１１８とは反対側には荷重受け部１４２が係合部本体１１２の外周面から突出形成されている。図４に示されるように、係合部本体１１２からの荷重受け部１４２の突出寸法は嵌合突起１１４〜１２０の突出寸法よりも短く、突出方向先端面はウェビング挿通孔３２におけるスプール１４の中心軸線側の面よりもウェビング挿通孔３２の内側に突出しないように設定されている。この荷重受け部１４２の巻取方向側の斜面は荷重受け面１４４とされている。
【００４６】
荷重受け面１４４はメイントーション１０２の中心軸線周りの巻取方向への向きに対してメイントーション１０２の回転半径方向外方へ向いた傾斜曲面とされている。この荷重受け面１４４に対向するように係合孔１２２には荷重付与部１４６が設定されている。また、荷重付与部１４６は荷重受け部１４２の突出方向先端側から基端側へ向けて荷重受け面１４４から漸次離間するように形成されている。
【００４７】
ここで、メイントーション１０２の嵌合突起１１４における斜面１３４の根元（斜面１３４とメイントーション１０２の軸部分との交点）と、メイントーション１０２の中心軸線（ひいては、スプール１４の中心軸線）とを結ぶ仮想線を仮想線Ｌ１とし、斜面１３４と回転規制孔１２４の巻取方向側の斜面１３２との接触位置とを結ぶ仮想線を仮想線Ｌ２として、仮想線Ｌ１と仮想線Ｌ２とが成す角度を角度θ１とする。
【００４８】
これに対して、メイントーション１０２の荷重受け部１４２における荷重受け面１４４の根元（荷重受け面１４４とメイントーション１０２の軸部分との交点）と、メイントーション１０２の中心軸線（ひいては、スプール１４の中心軸線）とを結ぶ仮想線を仮想線Ｌ３とし、荷重受け面１４４と荷重付与部１４６の巻取方向側の斜面との接触位置とを結ぶ仮想線を仮想線Ｌ４として、仮想線Ｌ３と仮想線Ｌ４とが成す角度を角度θ２とする。
【００４９】
本実施の形態では、上記の角度θ２が角度θ１よりも小さくなるように嵌合突起１１４や荷重受け部１４２の外周形状、回転規制孔１２４の内周形状や荷重付与部１４６の形状等が設定されている。
【００５０】
また、図２に示されるように、メイントーション１０２の中心軸線を介して嵌合突起１１６とは反対側には突起１５２が係合部本体１１２の外周面から突出形成されており、この突起１５２の引出方向側の対向部１５４に対向して対向面１５６がスプール１４に形成されている。突起１５２、対向部１５４、対向面１５６の各々は、メイントーション１０２の中心軸線に交わり、且つ、係合部本体１１２からの嵌合突起１１４、１２０の突出方向に対して直交する向きに沿った線（図２における一点鎖線Ｌ）を軸に荷重受け部１４２、荷重受け面１４４、荷重付与部１４６に対して線対称形状とされている（すなわち、一点鎖線Ｌを軸に突起１５２は荷重受け部１４２と鏡像関係にあり、対向部１５４は荷重受け面１４４と鏡像関係にあり、対向面１５６は荷重付与部１４６と鏡像関係にある）。但し、突起１５２には特許請求の範囲で言う「荷重受け部」としての機能は有しておらず、また、対向面１５６は特許請求の範囲で言う「荷重付与部」としての機能は有していない。
【００５１】
図１に示されるように、このようなスプール側係合部１１０を備えたメイントーション１０２においてロックベース側係合部１０６のメイントーション本体１０４とは反対側の端部からは軸部１６２がメイントーション本体１０４に対して同軸的に形成されている。このメイントーション本体１０４の先端側は、上述した第１ロック機構５４のハウジング又はこのハウジングとは別にフレームのフランジ部１８側の脚板に取り付けられた別の部品に直接又は間接的に回転自在に支持されている。
【００５２】
一方、スプール１４のトーションシャフト収容孔９２にはトーションシャフトとしてのサブトーション１８２が設けられている。サブトーション１８２はサブトーション本体１８４を備えている。本実施の形態においてサブトーション本体１８４は軸方向がスプール１４の軸方向と同じ向きで断面形状が円形の棒状とされている。このサブトーション１８２の第２ロック機構６６側の端部にはクラッチ側係合部１８６が形成されている。
【００５３】
クラッチ側係合部１８６は外周形状が多角形や星形、又はギヤ形状やセレーション形状等の非円形とされている。このクラッチ側係合部１８６に対応してスリーブ６４には係合孔１８８が形成されている。この係合孔１８８は内周形状がクラッチ側係合部１８６の外周形状と同じ形状（厳密には僅かに大きな相似形状）とされている。クラッチ側係合部１８６が係合孔１８８に嵌め込まれることでサブトーション１８２に対するスリーブ６４の相対回転が規制される。
【００５４】
サブトーション本体１８４のクラッチ側係合部１８６とは反対側の端部にはスプール側係合部１９０が設けられている。図５に示されるように、スプール側係合部１９０は外周形状がサブトーション本体１８４の外周形状よりも大きな係合部本体１９２を備えている。係合部本体１９２には複数（本実施の形態では４つ）の嵌合突起１９４、１９６、１９８、２００、及び荷重受け部２１４が形成されている。
【００５５】
また、スプール側係合部１９０に対応してトーションシャフト収容孔９２の内周部には係合孔２０２が形成されている。この係合孔２０２には回転規制部としての回転規制孔２０４、２０６、２０８、２１０、及び荷重付与部２１８が形成されている。上述した回転規制孔１２４〜１３０の各々とは異なり、回転規制孔２０４〜２１０の各々は周方向寸法が嵌合突起１９４〜２００の各々の周方向寸法よりも充分に大きく設定されている。但し、回転規制孔２０４〜２１０の巻取方向側の斜面と嵌合突起１９４〜２００の巻取方向側の斜面との関係は、上述した嵌合突起１１４〜１２０の斜面１３４と回転規制孔１２４〜１３０の斜面１３２との関係と同じように設定されている。また、荷重受け部２１４と荷重付与部２１８との関係も上述した荷重受け部１４２と荷重付与部１４６との関係と同じように設定されている。
【００５６】
また、サブトーション１８２のサブトーション本体１８４にはストッパ２３２が設けられている。ストッパ２３２は複数の嵌入ピン２３４を備えている。これらの嵌入ピン２３４は、上述した嵌合突起１９４〜２００の引出方向側の面と、回転規制孔２０４〜２１０の引出方向側の面との間の隙間に対応して設けられている。これらの嵌入ピン２３４は嵌合突起１９４〜２００の引出方向側の面と、回転規制孔２０４〜２１０の引出方向側の面との間の隙間に嵌入され、回転規制孔２０４〜２１０の巻取方向側の斜面から嵌合突起１９４〜２００の巻取方向側の斜面から離間する向きへの相対的な回転を規制している。
【００５７】
このようなスプール側係合部１９０を備えたサブトーション１８２においてクラッチ側係合部１８６のサブトーション本体１８４とは反対側の端部にはスクリュー２２２が設けられている。スクリュー２２２は雄ねじ部２２４を備えており、サブトーション本体１８４に対して同軸的にクラッチ側係合部１８６に形成された雌ねじ孔に雄ねじ部２２４が螺合してサブトーション１８２にスクリュー２２２が一体的に取り付けられている。このスクリュー２２２は軸部２２６が雄ねじ部２２４に対して同軸的に形成されている。この軸部２２６は上述した第２ロック機構６６のハウジング又はこのハウジングとは別にフレームのフランジ部１６側の脚板に取り付けられた別の部品に直接又は間接的に回転自在に支持されている。これにより、スプール１４は間接的にフレームに回転自在に支持されている。
【００５８】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の基本的な動作について説明する。
【００５９】
（基本動作）
例えば、車両が急減速状態になると第１ロック機構５４を構成する「ＶＳＩＲ機構」が作動する。また、車両が減速すると、車両の乗員の身体が車両前方側へ慣性移動する。これによって乗員の身体に装着されているウェビング３４が引っ張られるとスプール１４が引出方向に回転させられる。このスプール１４の引出方向への回転加速度が所定の大きさを越えると第１ロック機構５４を構成する「ＷＳＩＲ機構」が作動する。このように「ＶＳＩＲ機構」や「ＷＳＩＲ機構」が作動すると第１ロック機構５４を構成するロックパウルが揺動し、ロックベース５６の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。これにより、ロックベース５６の引出方向への回転が規制される。
【００６０】
ロックベース５６にはメイントーション１０２のロックベース側係合部１０６がロックベース５６に対する相対回転が規制された状態で嵌合している。一方、メイントーション１０２のスプール側係合部１１０は係合孔１２２に嵌合していることでスプール１４に対する相対回転が規制されている。したがって、ロックベース５６はスプール１４に対する相対回転が規制されている。このため、上記のようにロックベース５６の引出方向への回転が規制されることでスプール１４の引出方向への回転が規制され、スプール１４からのウェビング３４の引出しが規制される。これにより、車両前方へ慣性移動しようとする乗員の身体をウェビング３４によって効果的に拘束できる。
【００６１】
この状態で、スプール１４に付与される引出方向への回転力がメイントーション１０２のメイントーション本体１０４の機械的強度を上回ると、メイントーション本体１０４におけるロックベース側係合部１０６側に対してスプール側係合部１１０側が引出方向に回転するように捩じれる。メイントーション本体１０４にて生じた捩じれ分だけスプール１４は引出方向に回転する。したがって、このスプール１４の引出方向への回転量に応じた長さだけスプール１４からウェビング３４が引出され、引出されたウェビング３４の長さ分だけ乗員の身体は車両前方へ慣性移動できる。また、スプール１４に付与された引出方向への回転力の一部、すなわち、乗員の身体がウェビング３４を引っ張る力の一部はメイントーション本体１０４での捩じり変形に供されて吸収される。
【００６２】
さらに、このスプール１４の引出方向への回転は、回転が規制されたロックベース５６に対するスプール１４の相対回転でもある。このため、このようにスプール１４が引出方向に回転すると、基端部がロックベース５６に係止されたトリガワイヤ８２がフランジ部１８側へ移動する。これにより、トリガワイヤ８２の先端がクラッチ６８から抜け出ると、パウル７０が付勢力により変位し、半径方向外側のリング部材に係合する。
【００６３】
この状態で、例えば、乗員の体重等の所定の条件を満たしていれば、リング部材の引出方向への回転が規制される。リング部材の引出方向への回転が規制されていることで、第２ロック機構６６の引出方向への回転が規制され、ひいては、スリーブ６４の引出方向への回転が規制される。スリーブ６４の係合孔１８８にはサブトーション１８２のクラッチ側係合部１８６が嵌合しており、スリーブ６４に対するサブトーション１８２の相対回転が規制されているため、スリーブ６４の引出方向への回転が規制されることでサブトーション１８２の引出方向への回転が規制される。
【００６４】
したがって、この状態では、スプール１４に付与された引出方向への回転力の大きさが、メイントーション１０２におけるメイントーション本体１０４の機械的強度と、サブトーション１８２におけるサブトーション本体１８４の機械的強度との和を上回らないと、スプール１４は引出方向に回転することができない。
【００６５】
スプール１４に付与された引出方向への回転力の大きさが、メイントーション１０２におけるメイントーション本体１０４の機械的強度と、サブトーション１８２におけるサブトーション本体１８４の機械的強度との和を上回るとメイントーション１０２のメイントーション本体１０４及びサブトーション１８２のサブトーション本体１８４の双方で捩じり変形が生じ、メイントーション１０２のメイントーション本体１０４だけが捩じり変形した場合よりも大きな力（エネルギー）を吸収できる。
【００６６】
一方、トリガワイヤ８２の先端がクラッチ６８から抜け出てパウル７０がリング部材に係合した状態であっても、例えば、乗員の体重等の所定の条件を満たしていなければ、リング部材の引出方向への回転が規制されない。したがって、この状態ではサブトーション１８２のクラッチ側係合部１８６側がスリーブ６４、ひいては、クラッチ６８を伴ってスプール１４と共に引出方向に回転できる。このため、この状態ではサブトーション１８２のサブトーション本体１８４に捩じり変形が生じることはなく、スプール１４に付与された引出方向への回転力の大きさが、メイントーション１０２におけるメイントーション本体１０４の機械的強度を上回ればスプール１４は引出方向に回転できる。
【００６７】
ところで、上記のようにロックベース５６の引出方向への回転が規制された状態でスプール１４に引出方向への回転力が付与されると、係合孔１２２の回転規制孔１２４〜１３０における巻取方向側の各斜面１３２が、メイントーション１０２の嵌合突起１１４〜１２０の巻取方向側の斜面１３４を引出方向側へ押圧する。また、この状態では、この押圧力は回転接線方向の成分と、回転半径方向中央側への成分を有している。
【００６８】
また、この状態では、係合孔１２２の荷重付与部１４６が荷重受け部１４２の荷重受け面１４４を引出方向側へ押圧する。この押圧力もまた回転接線方向の成分と、回転半径方向中央側への成分を有している。ここで、係合孔１２２の荷重付与部１４６が荷重受け部１４２の荷重受け面１４４に付与する押圧力の回転半径方向中央側への成分は、回転規制孔１２４〜１３０の各斜面１３２が嵌合突起１１４〜１２０の斜面１３４に付与する押圧力の回転半径方向中央側への成分（特に、回転規制孔１２６の斜面１３２が嵌合突起１１６の斜面１３４に付与する押圧力の回転半径方向中央側への成分）に抗する。
【００６９】
このため、引出方向へ回転しようとするスプール１４から引出方向への回転力がメイントーション１０２のスプール側係合部１１０に付与された際のスプール側係合部１１０での荷重バランスが向上し、スプール側係合部１１０におけるウェビング挿通孔３２への変位を抑制できる。
【００７０】
一方、嵌合突起１１４〜１２０に比べて荷重受け部１４２は先端側がウェビング挿通孔３２内に入り込まないように係合部本体１１２からの突出寸法が小さく設定されている。ここで、上述した仮想線Ｌ１と仮想線Ｌ２とが成す角度を角度θ１よりも仮想線Ｌ３と仮想線Ｌ４とが成す角度を角度θ２が小さく設定される。
【００７１】
このため、嵌合突起１１４〜１２０の根元側における係合孔１２２との間の隙間に比べて荷重受け部１４２の根元側における係合孔１２２との間の隙間が小さくなる。このため、スプール１４が引出方向に回転しようとして回転規制孔１２４〜回転規制孔１３０が嵌合突起１１４〜１２０の先端側に当接した際に、荷重受け部１４２の荷重受け面１４４に荷重付与部１４６を当接させることができ、荷重付与部１４６から荷重受け部１４２に引出方向への荷重を伝えることができる。
【００７２】
また、詳細な説明は省略するが、サブトーション１８２のスプール側係合部１９０と係合孔２０２との関係は、基本的にメイントーション１０２のスプール側係合部１１０と係合孔１２２との関係と同様に設定されている。このため、サブトーション１８２のスプール側係合部１９０と係合孔２０２との間でもメイントーション１０２のスプール側係合部１１０と係合孔１２２との間で奏した作用と同様の作用を奏する。したがって、サブトーション１８２のスプール側係合部１９０と係合孔２０２との間でもメイントーション１０２のスプール側係合部１１０と係合孔１２２との間で得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０    ウェビング巻取装置
１４    スプール
３２    ウェビング挿通孔
３４    ウェビング
５４    第１ロック機構（ロック手段）
６６    第２ロック機構（ロック手段）
９２    トーションシャフト収容孔
１０２    メイントーション（トーションシャフト）
１１４    嵌合突起
１１６    嵌合突起
１１８    嵌合突起
１２０    嵌合突起
１２４    回転規制孔（回転規制部）
１２６    回転規制孔（回転規制部）
１２８    回転規制孔（回転規制部）
１３０    回転規制孔（回転規制部）
１４２    荷重受け部
１４６    荷重付与部
１８２    サブトーション（トーションシャフト）
１９４    嵌合突起
１９６    嵌合突起
１９８    嵌合突起
２００    嵌合突起
２０４    回転規制孔（回転規制部）
２０６    回転規制孔（回転規制部）
２０８    回転規制孔（回転規制部）
２１０    回転規制孔（回転規制部）
２１４    荷重受け部
２１８    荷重付与部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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