(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、
前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、
前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも前側に中心を有する円弧である、
ことを特徴とする松葉杖。
【請求項２】
前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心における接線が、前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前下がりに傾斜している、
ことを特徴とする請求項１に記載の松葉杖。
【請求項３】
フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、
前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、
前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも後側に中心を有する円弧である、
ことを特徴とする松葉杖。
【請求項４】
前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心における接線が、前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前上がりに傾斜している、
ことを特徴とする請求項３に記載の松葉杖。
【請求項５】
フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、
前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、
前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも前側に中心を有し、長軸との交点を含む楕円の一部である、
ことを特徴とする松葉杖。
【請求項６】
前記接地面の、前記楕円と前記長軸との交点における接線が、前記楕円と前記長軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前下がりに傾斜している、
ことを特徴とする請求項５に記載の松葉杖。
【請求項７】
フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、
前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、
前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも後側に中心を有し、長軸との交点を含む楕円の一部である、
ことを特徴とする松葉杖。
【請求項８】
前記接地面の、前記楕円と前記長軸との交点における接線が、前記楕円と前記長軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前上がりに傾斜している、
ことを特徴とする請求項７に記載の松葉杖。
【請求項９】
フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、
前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、
前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも前側に中心を有し、短軸との交点を含む楕円の一部である、
ことを特徴とする松葉杖。
【請求項１０】
前記接地面の、前記楕円と前記短軸との交点における接線が、前記楕円と前記短軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前下がりに傾斜している、
ことを特徴とする請求項９に記載の松葉杖。
【請求項１１】
フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、
前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、
前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも後側に中心を有し、短軸との交点を含む楕円の一部である、
ことを特徴とする松葉杖。
【請求項１２】
前記接地面の、前記楕円と前記短軸との交点における接線が、前記楕円と前記短軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前上がりに傾斜している、
ことを特徴とする請求項１１に記載の松葉杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当てて、グリップを手で握り、フレーム下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な松葉杖は、上下方向に長いフレームと、その上部に固定された脇当てと、中間部に固定されたグリップと、下端部に設けられた石突き部とを有している。【０００３】
使用者は、脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握って、下端部の石突きを地面に接地させて使用する。この石突きは、普通、円柱状又は円筒状に形成されている。
この一般的な松葉杖に対して、前後方向に長い接地面を有する石突きを備えた松葉杖が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。【０００４】
この特許文献１に記載された松葉杖は、扇形の形状の石突きを有している。これにより、椅子等から立ち上がる際の安定性を向上させた補助具として使用することができる。【０００５】
また、特許文献２に記載された松葉杖において、石突きに相当する接地部材は、舟形金具の湾曲板部に本体ゴム弾性体を被着させることで構成されている。本体ゴム弾性体の接地面となる底面は、平坦な中央平坦面と、その前後にそれぞれ斜め上方に湾曲状に延びる湾曲面と、これら湾曲面の端部に設けられて下方に向かって突出するストッパ部とを有している。【０００６】
この特許文献２に記載された松葉杖は、使用者の体荷重に基づく地面の衝撃的反力を軽減乃至は防止させるとともに、進行方向への加速度的な傾動速度を制限して、歩行の安全性を向上させる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８１８３号公報
【特許文献２】特開２００２−８５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に係る発明は、椅子等から立ち上がる際の補助として有用ではあるものの、長時間の安全な歩行を可能にするものではない。
一方、特許文献２に係る発明は、歩行時の安全性を高めるために、進行方向への加速度的な傾斜動作を制限する等、歩行の効率性を抑制するものである。【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、安全性が高く、しかも無駄なエネルギー消費を低減して長時間の歩行を可能にした松葉杖を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、松葉杖において、フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、
前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、
前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも前側に中心を有する円弧である、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る松葉杖において、前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心における接線が、前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前下がりに傾斜している、ことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも後側に中心を有する円弧である、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る松葉杖において、前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心における接線が、前記接地面の前記カーブに沿っての前後方向の中心と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前上がりに傾斜している、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも前側に中心を有し、長軸との交点を含む楕円の一部である、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る松葉杖において、前記接地面の、前記楕円と前記長軸との交点における接線が、前記楕円と前記長軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前下がりに傾斜している、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも後側に中心を有し、長軸との交点を含む楕円の一部である、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る松葉杖において、前記接地面の、前記楕円と前記長軸との交点における接線が、前記楕円と前記長軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前上がりに傾斜している、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る発明は、フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも前側に中心を有し、短軸との交点を含む楕円の一部である、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項９に係る松葉杖において、前記接地面の、前記楕円と前記短軸との交点における接線が、前記楕円と前記短軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前下がりに傾斜している、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、フレームの上部に固定された脇当てに脇の下を当て、グリップを手で握り、前記フレームの下端部の石突きを地面に接地させて使用する松葉杖において、前記石突きは、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面を有し、前記接地面は、前記脇当てにおける前記脇の下との当接部から、前記カーブに沿っての前後方向の位置が異なる前記接地面上の任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線で形成されるとともに、前記なだらかな曲線が、前記当接部よりも後側に中心を有し、短軸との交点を含む楕円の一部である、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る松葉杖において、前記接地面の、前記楕円と前記短軸との交点における接線が、前記楕円と前記短軸との交点と前記当接部とを結ぶ直線に直交する直線に対して前上がりに傾斜している、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１，２の発明によれば、石突きの接地面は、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしていて、脇当てにおける脇の下との当接部から、接地面のカーブに沿っての前後方向の位置が異なる任意の点までの長さがほぼ一定のなだらかな曲線状に形成されている。このため、例えば、接地面が地面や床面に接地し、かつ、当接部が接地面の上方に位置する範囲内で前後方向に移動する際には、接地面おける接点が変化（移動）した場合であっても、当接部の上下方向の位置はほとんど変化しない。このため、使用者が松葉杖を使用して歩行する場合、当接部が接地面の前後方向の範囲内から外れないように歩行する場合には、脇の下の高さ位置はほとんど変化しない。つまり、体全体の上下方向の移動が少ない。このため、無駄なエネルギー消費を抑制して、長時間の歩行を可能が可能になる。しかも、接地面が前後方向に長いため、安全に安定した歩行を行うことができる。
また、接地面が円弧状に形成されているので、松葉杖を使用した歩行時の、体全体の不要な上下動を最小に抑えることができる。
また、円弧状の接地面が前下がりに傾斜しているので、傾斜していない場合と比較して、松葉杖に対し後向きに力が作用する。
【００２２】
請求項３及び請求項４の発明によれば、円弧状の接地面が前下がりに傾斜しているので、傾斜していない場合と比較して、松葉杖に対し前向きに力が作用する。
請求項８の発明によれば、接地面が楕円の一部によって形成されているので、松葉杖を使用した歩行時の、体全体の不要な上下動を抑制することができる。
【００２４】
請求項５及び請求項６の発明によれば、長軸との交点を含む楕円の一部の接地面が前下がりに傾斜しているので、傾斜していない場合と比較して、松葉杖に対し後向きに力が作用する。
【００２５】
請求項７及び請求項８の発明によれば、長軸との交点を含む楕円の一部の接地面が前上がりに傾斜しているので、傾斜していない場合と比較して、松葉杖に対し前向きに力が作用する。
【００２７】
請求項９及び請求項１０の発明によれば、短軸との交点を含む楕円の一部の接地面が前下がりに傾斜しているので、傾斜していない場合と比較して、松葉杖に対し後向きに力が作用する。
【００２８】
請求項１１及び請求項１２の発明によれば、短軸との交点を含む楕円の一部の接地面が前上がりに傾斜しているので、傾斜していない場合と比較して、松葉杖に対し前向きに力が作用する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１〜図７は実施形態１の松葉杖１を説明する図であり、図１は松葉杖１を模式的に示す図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は松葉杖１の使用状態を説明する図である。
【図３】（Ａ）は松葉杖１の動作を説明する図であり、（Ｂ）は一般的な松葉杖１００の動作を説明する図である。
【図４】松葉杖１及び使用者Ｍの動きを説明する図である。
【図５】松葉杖１の接地面Ｆの前後方向の長さの違いを説明する図である。
【図６】松葉杖１の接地面Ｆの変形例を説明する図である。
【図７】着脱可能な石突き１５Ａを説明する図である。
【図８】図８〜図１１は実施形態２の松葉杖２Ａ，２Ｂ，２Ｃを説明する図であり、図８は接地面Ｆの中心Ｆ２における接線Ｓが前下がりの松葉杖２Ａを説明する図である。
【図９】接地面Ｆの中心Ｆ２における接線Ｓがそれぞれ前下がり、水平、前上がりの松葉杖２Ａ，１，２Ｂの動作を比較する図である。
【図１０】接地面Ｆの中心Ｆ２における接線Ｓが前下がりの松葉杖２Ａの動作を説明する図である。
【図１１】接地面Ｆの中心Ｆ２における接線Ｓの傾きを変更することができる松葉杖２Ｃを説明する図である。
【図１２】実施形態３の、接地面Ｆａ，Ｆｂが楕円の一部によって形成された松葉杖３Ａ，３Ｂの動作を説明する図である。
【図１３】脇当てのない松葉杖４を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を適用した実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同一又は類似の構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
＜実施形態１＞
【００３１】
図１〜図７を参照して本発明を適用した実施形態１に係る松葉杖１について説明する。図１〜図７のうち、図１は、松葉杖１を模式的に示す図である。ここで、図１においては、図中の左側を、松葉杖１の前側（前）及び使用者Ｍ（図２参照）の歩行方向（進行方向とし、また、図中の右側を、松葉杖１の後側（後）及び歩行方向（進行方向）とは逆方向とする。なお、他の図面（図２〜図１３）中の左側、右側についても同様である。
【００３２】
図１に示すように、松葉杖１は、フレーム１１，１２と、脇当て１３と、グリップ１４と、石突き１５とを備えて構成されている。さらに、フレーム１１，１２及び石突き１５を補強するための補強部材１６，１７を備えている。
フレーム１１，１２は、脇当て１３から、それぞれ前方斜め下、後方斜め下に向かって延びる支柱によって構成されている。
【００３３】
脇当て１３は、前後方向に長い部材によって構成されていて、２本のフレーム１１，１２の上部（上端）に固定されている。松葉杖１の使用者Ｍ（図２参照）は、歩行時に、この脇当て１３の上面の当接面１３ａに脇の下を当てて体重をかけるようにする。ここで、脇当て１３の当接面１３ａにおける、脇の下との接触部分のうちの前後方向の中心を作用点（当接部）Ｔとし、以下の説明では、使用者Ｍの体重は、この作用点Ｔにかかるものとする。脇当て１３の前側の部分と後側の部分とが同様に形成されている場合には、この作用点Ｔは、脇当て１３の前後方向の中心に位置することになる。
【００３４】
グリップ１４は、脇当て１３の下方において、フレーム１１，１２を連結するように配設されている。このグリップ１４は、使用者Ｍが脇当て１３の当接面１３ａに脇の下を当て、肘を軽く曲げた状態で手で握る部分である。
【００３５】
石突き１５は、本実施形態では円弧状に形成されている。石突き１５は、前後方向に長く形成されていて、その前端部１５ａが前のフレーム１１の下端に固定され、後端部１５ｂが後のフレーム１２の下端に固定されている。そして、中央部１５ｃを含む、前端部１５ａと後端部１５ｂとの間の部分が下方に向かって凸状に緩くカーブ（湾曲）した円弧状に形成されている。
【００３６】
石突き１５の下面は、カーブに沿って前後方向に長い円弧状（曲線状）に形成されていて、地面Ｇに接地する接地面Ｆとなっている。接地面Ｆは、上述の脇当て１３の作用点Ｔを中心とする半径ｒの円弧状に形成されている。すなわち、作用点Ｔから、接地面Ｆ上の、カーブに沿っての前後方向の位置が異なる任意の点Ｆｎまでの長さ（距離）が一定となっている。ここで、接地面Ｆの前後方向の長さＬを、接地面Ｆの前端Ｆ１からカーブに沿って中心Ｆ２を経由し、さらにカーブに沿って後端Ｆ３に至る長さとする。なお、石突き１５の下面に滑り防止用のゴム等が装着されている場合には、ゴム等の、地面Ｇに接触する面が接地面Ｆとなる。
【００３７】
補強部材１６は、上述のグリップ１４の下方において、前のフレーム１１と後のフレーム１２とを連結している。また、補強部材１７は、補強部材１６の前後方向の中心と、石突き１５の前後方向の中央部１５ｃとを連結している。これら補強部材１６，１７は、フレーム１１，１２及び石突き１５が補強するものである。
【００３８】
上述の松葉杖１は、作用点Ｔと、接地面Ｆのカーブに沿っての前後方向の中心Ｆ２とを通る直線を中心線Ｃとすると、この中心線Ｃを基準として、これよりも前側の部分と後側の部分とが線対称に構成されている。このため、松葉杖１は、１つのものを単独で使用する場合、また、左右一対のものを使用する場合のいずれの場合も、使用者Ｍは、松葉杖１の前後を区別（意識）する必要がない。
【００３９】
松葉杖１は、また、接地面Ｆと地面Ｇとが接触する点を接点Ｐとすると、作用点Ｔは常に接点Ｐの上方（直上）に位置する。さらに、図１に示すように、中心Ｆ２と接点Ｐとが一致した場合には、中心線Ｃは、地面Ｇに対して垂直となり、中心Ｆ２における接線Ｓは、中心線Ｃに直交するとともに、地面Ｇと一致する。
【００４０】
図２（Ａ）〜（Ｃ）は、松葉杖１の使用状態を説明する図である。なお、以下の説明では、使用者Ｍが１つの松葉杖１を左手で操作して歩行する場合の松葉杖１の動作について説明するが、松葉杖１自体の動作については、左右一対の松葉杖１を使用する場合も同様である。
【００４１】
図２（Ａ）に示すように、使用者Ｍは、脇の下を脇当て１３の作用点Ｔに当て、手でグリップ１４を握って、松葉杖１を前方に振り出し、接地面Ｆの後端Ｆ３近傍を地面Ｇに接地させる。このとき、後端Ｆ３が、作用点Ｔの直下近傍に位置するようにする。図示例では、後端Ｆ３が作用点Ｔの直下に位置していて、この後端Ｆ３が接点Ｐとなっている。
【００４２】
使用者Ｍが、接地面Ｆを地面Ｇに接地させた状態を維持して前方に歩行（移動）すると、これに伴って、作用点Ｔが前方に移動する。このとき、接点Ｐも同様に前方に移動していく。
図２（Ｂ）は、接地面Ｆの中心Ｆ２近傍が接点Ｐとなる状態を示している。このとき、作用点Ｔは、接点Ｐの直上に位置している。
【００４３】
図２（Ｃ）に示すように、使用者Ｍがさらに歩行を続けると、作用点Ｔ及び接点Ｐがさらに前方に移動する。同図は、接点Ｐが接地面Ｆの前端Ｆ１近傍まで移動した状態を示している。このときも、作用点Ｔは、接点Ｐの直上に位置している。
【００４４】
使用者Ｍは、図２（Ｃ）の状態から、接点Ｐが接地面Ｆの前端Ｆ１に到達する前に、つまり、作用点Ｔが前端Ｆ１の直上に到達する前に、松葉杖１を少し持ち上げ、地面Ｇから接地面Ｆを少し浮かせて、前方に振り出す。そして、図２（Ａ）に示すように、接地面Ｆの後端Ｆ３近傍を、地面Ｇに接地させる。
以上の図２（Ａ）〜（Ｃ）に示す１サイクルの動作を順次、繰り返して歩行を続ける。
【００４５】
図３（Ａ）は、松葉杖１の動作を説明する図であり、一方、（Ｂ）は一般的な松葉杖の動作を説明する図である。以下に詳述するように、（Ａ）に示す本発明の松葉杖１では、作用点Ｔは、接点Ｐの移動に伴って地面Ｇに沿って水平移動（平行移動）する。一方、（Ｂ）に示す一般的な松葉杖１００では、作用点Ｔは、固定された接点Ｐを中心（支点）として円運動する。
【００４６】
図３（Ａ）に示す松葉杖１は、１サイクル中の３つの異なる位置、すなわち、位置Ａにある松葉杖１（Ａ）、位置Ｂにある松葉杖１（Ｂ）、位置Ｃにある松葉杖１（Ｃ）を示している。これらの位置Ａ，Ｂ，Ｃは、この順に、図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す松葉杖１の位置ほぼ対応している。使用者Ｍが前方に歩行する際の松葉杖１は、１サイクルの接地動作で、ほぼ位置Ａ→位置Ｂ→位置Ｃの順に移動する。すなわち、松葉杖１は、使用者Ｍの前方に振り出す動作により、まず、後端Ｆ３の近傍が接点（支点）Ｐとなる（位置Ａ）。つづいて、接点Ｐを徐々に前方に移動させて、中心Ｆ２の近傍が接点Ｐとなる（位置Ｂ）。さらに、接点Ｐを前方に移動させて、前端Ｆ１の近傍が接点Ｐとなっている（位置Ｃ）。使用者Ｍは、松葉杖１のこの一連の動作を繰り返すことで、前方に歩行する。
【００４７】
松葉杖１は、同図に示すように、接地面Ｆが、作用点Ｔを中心とした半径ｒの円弧状に形成されているので、接地面Ｆが接点Ｐで地面Ｇに接触しているとき、その接点Ｐを通る接線Ｓは、地面Ｇと一致する。そして、接点Ｐを通って接線Ｓに直交する直線上に接地面Ｆの中心である作用点Ｔが存在する。つまり、接地面Ｆが地面Ｇに接触している場合には、作用点Ｔは常に接点Ｐの直上で、かつ地面Ｇからの距離が接地面Ｆの半径ｒに等しい高さｒに位置する。このため、使用者Ｍの歩行により、地面Ｇと接地面Ｆとの間の接点Ｐが徐々に前方に移動していくと、これに連れて、作用点Ｔも地面Ｇからの高さｒを維持したまま、地面Ｇと平行に前方に水平移動していく。つまり、作用点Ｔは、上下方向に不要に移動することなく、前方に移動する。したがって、作用点Ｔに脇の下を乗せている使用者Ｍは、身体が不要に上下動することなく、一定の高さで前方に歩行することができる。このため、使用者Ｍは、上下動に伴う不要なエネルギーの消費を抑制して、長時間の歩行が可能となる。
【００４８】
ここで、松葉杖１と比較すべく、図３（Ｂ）を参照して、一般的な松葉杖１００の動作を説明する。同図に示す、松葉杖１００は、１サイクル中の３つの異なる位置、すなわち位置Ａにある松葉杖１００（Ａ）、位置Ｂにある松葉杖１００（Ｂ）、位置Ｃにある松葉杖１００（Ｃ）を示している。これらの位置Ａ，Ｂ，Ｃは、図３（Ａ）に示す松葉杖１の位置Ａ，Ｂ，Ｃにほぼ対応している。
【００４９】
一般的な松葉杖１００は、下端部の石突きに相当する部分が棒状に形成されているため、地面Ｇに対して接点Ｐで点接触する。そして、１サイクル中では、この接点Ｐは移動することなく、この接点Ｐを支点（中心）として作用点Ｔが回転する。このため、作用点Ｔは、松葉杖１００が位置Ａから位置Ｂを通過して位置Ｃに至るまでの１サイクル間に、高さが変化してしまう。
【００５０】
ここで、例えば、松葉杖１００の長さ（接点Ｐから作用点Ｔまでの距離）を上述の松葉杖１の半径ｒと同じのｒとし、また、位置Ａにある松葉杖１００と地面Ｇとがなす角度をθとする。このときの地面Ｇから作用点Ｔまでの高さは、ｒsinθとなり、位置Ｂにおける作用点Ｔの高さｒとの間に、
Δｒ＝ｒ−ｒsinθ＝ｒ（１−sinθ）＞０
の高さの差、いわゆる上下運動が発生する。
そして、これに伴い、使用者Ｍは、この高さの差に相当する分、身体を持ち上げる必要があるため、不要なエネルギーを消費することになる。
【００５１】
一方、松葉杖１００が、位置Ｂから位置Ｃに移動する際には、作用点Ｔが下降して、身体の位置エネルギーが減少するため、その分、運動エネルギーが増加する。つまり、使用者Ｍの自重によって、松葉杖１００が前方に倒れることになる。このため使用者Ｍはバランスを取って姿勢の安定を図る必要があり、安定性に欠ける。これに対し、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す松葉杖１は、常に安定した姿勢を保持するため、安定性が高い。
【００５２】
図４は、松葉杖１及び使用者Ｍの動きを説明する図である。なお、同図では、理解を容易にするために、接地面Ｆの、カーブの沿っての前後方向の長さを極端に長く図示している。
【００５３】
松葉杖１の動作については、その接地面Ｆを自転車の車輪ＷＨ、また作用点Ｔを車輪ＷＨの車軸ＡＸにたとえることができる。自転車を走行させて、車輪ＷＨが地面Ｇを滑ることなく転がると、車輪ＷＨと地面Ｇとの接地点は、徐々に前方に移動していく。このとき、車軸ＡＸは、上下動することなく、地面Ｇに沿って水平移動する。この自転車における車輪ＷＨは、松葉杖１の動作と同様である。つまり、松葉杖１は、車輪ＷＨの一部を、車軸ＡＸを中心とする扇形に切り取ったようなイメージである。
図５は、松葉杖１の接地面Ｆの、カーブに沿っての前後方向の長さの違いを説明する図である。
【００５４】
松葉杖１は、接地面Ｆの、カーブに沿っての前後方向の長さを比較的自由に選択することができる。ただし、長さが短すぎると、図３（Ｂ）に示す一般的な松葉杖１００との差別化が困難になる。
【００５５】
図５には、接地面Ｆの、カーブに沿っての前後方向の長さが異なる２種類の松葉杖１Ｓ，１Ｌを示している。このうち、松葉杖１Ｓは、長さが短い接地面ＦＳを有し、一方、松葉杖１Ｌは、長さが長い接地面ＦＬを有している。なお、接地面Ｆの長さの長短は、相的なものである。
【００５６】
接地面ＦＳの長さが短い松葉杖１Ｓは、全体的な大きさが小さくて軽量であるため、操作性に優れるものの、接地面ＦＳの前後方向の長さに相当する１ストロークの移動距離が短い。この松葉杖１Ｓは、老若男女の一般的な歩行に好適である。
【００５７】
一方、接地面ＦＬの長さが長い松葉杖１Ｌは、全体的な大きさが大きくて重量が増加する分、操作性は低下するものの、１ストロークの移動距離が長い。この松葉杖１Ｌは、体力がある使用者Ｍや、長距離歩行する使用者Ｍに好適である。
【００５８】
なお、上述のように、接地面Ｆの長さについては特に制約がないため、使用者Ｍの体力や使用態様に合わせて適宜に設定すればよい。例えば、階段等で使用する場合には、接地面Ｆの長さが短いほうが好ましい。
【００５９】
図６は、松葉杖１の接地面Ｆの変形例を説明する図である。同図に示すように、石突き１５の接地面Ｆに、左右方向を向いた溝状の滑り止めＹを前後方向に複数（多数）設けるようにしている。これにより、使用者Ｍの歩行時に、地面Ｇと接地面Ｆとの間の接点Ｐにおいて、地面Ｇに対して接地面Ｆが不要に滑ることを防止することができる。
【００６０】
また、上述のように、石突き１５の接地面Ｆに直接、滑り止めＹを設ける代わりに、石突き１５の接地面Ｆにゴム等の滑り止めを貼着するようにしてもよい。さらに、このゴムに上述の滑り止めＹと同様に滑り止めを形成するとさらによい。
【００６１】
なお、滑り止めＹは、上述の左右方向を向いた溝状のものに限定されず、例えば、相互に交差する溝に囲まれたブロック状のもの等、任意の形状、構造のものを採用することができる。また、石突き１５に貼着するタイプの滑り止めについても、その材質は任意のものを使用することができる。
【００６２】
図７は、着脱可能な石突き１５Ａを説明する図である。この石突き１５Ａは、上述と同様の作用点Ｔを中心とした円弧状の接地面Ｆを有している。石突き１５Ａは、例えば、一般的な松葉杖１００に着脱することができる。松葉杖１００のフレーム１１１の下端（先端）から一般的な石突き１１５を取り外し、これに代えて、円弧状の接地面Ｆを有する石突き１５Ａを取り付ける。これにより、本発明を適用した松葉杖を構成することができる。なお、石突き１５Ａとして、上述のように長さの異なる接地面ＦＳ，ＦＬを有する着脱自在な複数の石突き１５Ａを準備しておけば、松葉杖の使用状況に応じて、石突き１５Ａを選択して装着することができる。
＜実施形態２＞
【００６３】
図８〜図１１を参照して本発明を適用した実施形態２に係る松葉杖２Ａ，２Ｂ，２Ｃについて説明する。図８〜図１１のうち、図８は、接地面Ｆの、カーブに沿っての中心Ｆ２における接線Ｓが前下がりの松葉杖２Ａを説明する図である。なお、松葉杖２Ｂは、接地面Ｆの中心Ｆ２における接線Ｓが前上がりの松葉杖である。
【００６４】
図８に示すように、本実施形態の松葉杖２Ａは、接地面Ｆが、上述の実施形態１の松葉杖１では中心線Ｃに対して水平に配置されているのとは異なり、前下がりに傾斜するように配置されている点が異なる。なお、中心線Ｃとは、上述したように、作用点Ｔと接地面Ｆの、カーブに沿っての前後方向の中心Ｆ２とを通る直線である。
【００６５】
図８に示す松葉杖２Ａは、接地面Ｆの、カーブに沿っての前後方向の中心Ｆ２が地面Ｇに接触する状態（姿勢）を示している。松葉杖２Ａは、脇当て２３から前方斜め下方に延びる前のフレーム２１及び後方斜め下方に延びる後のフレーム２２を備えている。また、これらの上端に固定された脇当て２３と、脇当て２３の下方でフレーム２１，２２間に設けられたグリップ２４と、前後のフレーム２１，２２の下端にそれぞれ前端部２５ａ、後端部２５ｂが固定された石突き２５とを備えている。さらに、前後のフレーム２１，２２間に補強部材２６が配設され、また、補強部材２６と石突き２５との間に補強部材２７が配設されている。脇当て２３の上面の当接面２３ａにおける、使用者Ｍの脇の下との接触部分のうちの前後方向の中心に作用点（当接部）Ｔが設けられている。また、石突き２５及び接地面Ｆの形状自体は、実施形態１の石突き１５及び接地面Ｆと同様に、作用点Ｔを中心とした半径ｒの円弧状となっている。
【００６６】
ここで、松葉杖２Ａは、前のフレーム２１が後のフレーム２２よりも長く形成されることにより、これらの下端に前端部２５ａ、後端部２５ｂが固定された石突き２５及びその接地面Ｆは、後端Ｆ３よりも前端Ｆ１が下方に位置するように前下がりに配置されている。なお、図８中では、接地面Ｆは、水平方向に配置されているが、図８中の中心線Ｃを垂直に立てた場合を基準に考えると、接地面Ｆは、前下がりに配置されている。すなわち、接地面Ｆの前後方向の中心Ｆ２における接線Ｓは、接地面Ｆの前後方向の中心Ｆ２と作用点Ｔとを結ぶ直線に直交する直線に対して前下がりに傾斜している。別な言い方をすれば、半径ｒの接地面Ｆのその半径の基準となる中心（不図示）は、図８に示す作用点Ｔとほぼ同じ高さで、かつこの作用点Ｔよりも少し前側に位置することになる。図９を参照すると、この中心の位置は、図９中の松葉杖１の作用点Ｔとほぼ一致する。
【００６７】
このような前下がりの接地面Ｆを有する松葉杖２Ａは、例えば、中心線Ｃ上の作用点Ｔから中心Ｆ２までの距離をｒとし、作用点Ｔから接地面Ｆの任意の点Ｆｎまでの距離をＲとすると、距離Ｒは、距離ｒとほぼ一致することになる（Ｒ≒ｒ）。詳しくは、距離Ｒは、任意の点Ｆｎが、前端Ｆ１と一致すると最大となり、ここから中心Ｆ２に近づくに連れて漸減し、中心Ｆ２に至るとｒと同じとなり、ここから後端Ｆ３に近づくに連れて再び漸減し、後端Ｆ３に至ると最小となる。つまり、距離Ｒは、任意の点Ｆｎが中心Ｆ２と一致すると距離ｒと等しくなり、ここから前端Ｆ１に向かうほど漸増し、逆にここから後端Ｆ３に向かうほど漸減する。
【００６８】
ここで、上述の、前下がりの接地面Ｆを有する松葉杖２Ａに対し、これとは逆に、前上がりの接地面Ｆを有する松葉杖を松葉杖２Ｂとする（図９参照）。この前上がりの松葉杖２Ｂは、前のフレームが後のフレームよりも短く形成されることにより、これらの下端に前端部、後端部が固定された石突き及びその接地面Ｆは、後端Ｆ３よりも前端Ｆ１が上方に位置するように前上がりに配置されている。なお、図９中では、接地面Ｆは、水平方向に配置されているが、図９中の中心線Ｃを垂直に立てた場合を基準に考えると、接地面Ｆは、前上がりに配置されている。すなわち、接地面Ｆの前後方向の中心Ｆ２における接線Ｓは、接地面Ｆの前後方向の中心Ｆ２と作用点Ｔとを結ぶ直線に直交する直線に対して前上がりに傾斜している。別な言い方をすれば、半径ｒの接地面Ｆのその半径の基準となる中心（不図示）は、図９に示す松葉杖１の作用点Ｔの位置とほぼ一致する。つまり、この中心は、自身の作用点Ｔとほぼ同じ高さで、かつこの作用点Ｔよりも少し後側に位置することになる。
【００６９】
図９は、接地面Ｆの中心Ｆ２における接線Ｓがそれぞれ前下がり、水平、前上がりの松葉杖２Ａ，１，２Ｂを示している。ここで、松葉杖１は、上述の実施形態１の松葉杖である。なお、同図では、説明の便宜上、松葉杖２Ａ，２Ｂの作用点Ｔは、実際の高さよりも高く図示して、松葉杖１の作用点Ｔの高さに合わせている。
【００７０】
これら松葉杖２Ａ，１，２Ｂのうち、松葉杖１は、図９に示す位置においてほぼ安定する。これに対し、松葉杖２Ａは、その重心（不図示）が接地面Ｆの前後方向の中心Ｆ２の直上よりも後側に位置するため、その作用点Ｔには、図９に示す位置から、接点Ｐを中心に後斜め下向きに回転させる力が作用する。一方、松葉杖２Ｂは、その重心（不図示）が接地面Ｆの前後方向の中心Ｆ２の直上よりも前側に位置するため、その作用点Ｔには、図９に示す位置から、接点Ｐを中心に前斜め下向きに回転させる力が作用する。
ここで、松葉杖１，２Ａ，２Ｂにおいて、それぞれの作用点Ｔを前方又は後方に移動させるために必要な力を考える。
【００７１】
まず、松葉杖１は、図１で説明したように、中心線Ｃに対して前側の部分と後側の部分とが線対称に形成されているため、その作用点Ｔを前方に移動させる力も、後方に移動させる力も同じになる。
【００７２】
これに対し、松葉杖２Ａは、作用点Ｔを前方に移動させる場合、作用点Ｔを後斜め下方に回転させようとする力に抗して、作用点Ｔを上昇させる必要があるため、後方に移動させる場合よりも大きい力が必要となる。
【００７３】
一方、松葉杖２Ｂは、この逆である。すなわち、松葉杖２Ｂは、作用点Ｔを後方に移動させる場合、作用点Ｔを前斜め下方に回転させようとする力に抗して、作用点Ｔを上昇させる必要があるため、前方に移動させる場合よりも大きい力が必要となる。
【００７４】
これらを勘案すると、松葉杖１が万能であるのに対し、松葉杖２Ａは使用者Ｍの前方への歩行に際してブレーキがかかるため、地面Ｇが下り斜面（下り坂）に好適な形状であるといえる。一方、松葉杖２Ｂは使用者Ｍの前方への歩行を助長するため、上り斜面（上り坂）に好適な形状であるといえる。
【００７５】
なお、以上説明した松葉杖２Ａは、前後を逆にすることにより、松葉杖２Ｂとして使用することが可能である。同様に、松葉杖２Ｂは、前後を逆にすることにより、松葉杖２Ａとして使用することが可能である。つまり、松葉杖２Ａ，２Ｂは、下り坂、上り坂等の地面Ｇの形状に応じて使い分けることができる。
【００７６】
図１０は、接地面Ｆの前後方向の中心Ｆ２における接線Ｓが前下がりの松葉杖２Ａの動作を説明する図である。同図に示すように、松葉杖２Ａを使用する場合、実施形態１の松葉杖１とは異なり、構造的に作用点Ｔの上下動を伴うことになる。
しかしながら、その上下動の範囲は、一般的な松葉杖１００（図３（Ｂ）参照）と比較して小さく抑えることができる。
図１１は、接地面Ｆの中心Ｆ２における接線Ｓの傾きを変更することができる松葉杖２Ｃを説明する図である。
【００７７】
松葉杖２Ｃは、前後のフレーム３１，３２と、これらの上端及び下端に固定された脇当て３３及び揺動軸３４と、石突き３５と、揺動ベース（グリップ）３６と、リンク３７，３８とを備えて構成されている。
【００７８】
脇当て３３の上面の当接面３３ａには、上述と同様の作用点（当接部）Ｔが設定されている。揺動軸３４は、前後方向に直交する左右方向の軸心を有していて、石突き３５の前後方向の中心を揺動自在に支持している。石突き３５は、円弧状に形成されていて、その下面の接地面Ｆは、実施形態１の松葉杖１と同様、作用点Ｔを中心とした半径ｒの円弧状に形成されていて、前端Ｆ１、中心Ｆ２、後端Ｆ３を有している。
【００７９】
揺動ベース３６は、その両端に、前後のフレーム３１，３２がほぼ上下方向に貫通する透孔（不図示）を有している。なお、透孔は、大きめに形成されていて、上端側と下端側とで相互の間隔が異なる前後のフレーム３１，３２をガイドとして、揺動可能（角度調整可能）となっている。また、揺動ベース３６は、グリップとしても兼用される。
【００８０】
揺動ベース３６の前端及び後端には、それぞれ前のリンク３７及び後のリンク３８が揺動自在に連結されている。これら前後のリンク３７，３８の下端は、それぞれ石突き３５の前端部（前端Ｆ１近傍）、後端部（後端Ｆ３近傍）に、揺動自在に連結されている。なお、揺動ベース３６には、ロック機構（不図示）が取り付けられていて、ロック機構のロックにより、前後のフレーム３１，３２に固定され、また、ロック解除により、揺動動作が可能となる。
【００８１】
上述構成の松葉杖２Ｃは、揺動ベース３６及び前後のリンク３７，３８により、石突き３５を介して接地面Ｆを水平、前下がり、前上がりに変更することができ、さらに、このときの角度も調整することができる。
【００８２】
すなわち、揺動ベース３６のロックを解除して、揺動ベース３６を水平にすると、前後のリンク３７，３８を介して、接地面Ｆを水平に配置することができる。また、揺動ベース３６の前端を下げ、後端を上げることで、接地面Ｆを前下がりに配置することができる。また、この逆に、揺動ベース３６の前端を上げ、後端を下げることで、接地面Ｆを前上がりに配置することができる。さらに、同じ前下がり、前上がりでも、そのときの傾斜角度を無段階に調整（変更）することができる。その後、ロック機構により、揺動ベース３６をロックすることにより、接地面Ｆを調整後の角度で、固定することができる。
【００８３】
なお、上述のように、松葉杖２Ａ，２Ｂと同様に、接地面Ｆが前下がりに設定された松葉杖２Ｃは、下り坂に好適であり、接地面Ｆが前上がりに設定された松葉杖２Ｃは、上り坂に好適である。さらに、松葉杖２Ｃは、構造的に、接地面Ｆの傾斜角度を無段階で微調整することができるため、使用者Ｍは、例えば、下り坂や上り坂の勾配の緩急に対応させて、傾斜角度を調整することにより、負担が軽く、また安全性の高い歩行が可能となる。
＜実施形態３＞
【００８４】
図１２を参照して本発明を適用した実施形態３に係る松葉杖３Ａ，３Ｂについて説明する。図１２は、接地面Ｆａ，Ｆｂが楕円の一部によって曲線状に形成された松葉杖３Ａ，３Ｂの動作を説明する図である。
【００８５】
上述の実施形態１の松葉杖１、及び実施形態２の松葉杖２Ａ，２Ｂは、中心線Ｃに対する接地面Ｆの傾斜角度が異なるものの、接地面Ｆの形状自体は、いずれも円弧状に形成されている。これに対し、本実施形態の松葉杖２Ａ，２Ｂの接地面Ｆａ，Ｆｂは、いずれも楕円の一部によって形成されている。
【００８６】
松葉杖３Ａの接地面Ｆａは、長軸Ｃａの長さが２ｒの楕円Ｍａの一部（部分）によって形成されている。さらに、接地面Ｆａは、カーブに沿っての前後方向の中心Ｆ２が長軸Ｃａとの交点となっている。このような形状の接地面Ｆａは、同図に二点鎖線で示す、作用点Ｔを中心Ｏとした半径ｒの円弧と比較すると次の点が明らかである。接地面Ｆａ上の任意の点Ｆｎと作用点Ｔとを結ぶ線分の長さについて、任意の点Ｆｎが中心Ｆ２と一致するときに最も長く（＝ｒ）、中心Ｆ２から離れるに連れて徐々に短くなる。このため、作用点Ｔの軌跡Ｔａは、１ストロークのはじめで低く、中間で最も高く、その後、終わりに近づくに連れて低くなる。つまり、緩やかな山形（凸状）となる。
【００８７】
この作用点Ｔの上下動は、一般的な松葉杖１００（図３（Ｂ）参照）と比較して小さいものであり、また、軌跡Ｔａの傾向は松葉杖１００と同じである。このため、この松葉杖３Ａは、松葉杖についての初心者に好適である。
【００８８】
一方、松葉杖２Ｂの接地面Ｆｂは、短軸Ｃｂの長さが２ｒの楕円Ｍｂの一部（部分）によって形成されている。さらに、接地面Ｆｂは、カーブに沿っての前後方向の中心Ｆ２が短軸Ｃｂとの交点となっている。このような形状の接地面Ｆｂは、同図に二点鎖線で示す、作用点Ｔを中心Ｏとした半径ｒの円弧と比較すると次の点が明らかである。接地面Ｆｂ上の任意の点Ｆｎと作用点Ｔとを結ぶ線分の長さについて、任意の点Ｆｎが中心Ｆ２と一致するときに最も短く（＝ｒ）、中心Ｆ２から離れるに連れて徐々に長くなる。このため、作用点Ｔの軌跡Ｔｂは、１ストロークのはじめで高く、中間で最も低く、その後、終わりに近づくに連れて高くなる。つまり、緩やかな谷形（凹状）となる。
【００８９】
この作用点Ｔの上下動は、一般的な松葉杖１００（図３（Ｂ）参照）と比較して小さいものであり、また、軌跡Ｔａの傾向は松葉杖１００と逆である。このため、この松葉杖３Ｂは、初心者には使用時の違和感があるが、作用点Ｔが接地面Ｆの中心Ｆ２の直上に位置したときに、安定するため、上級者が長時間使用するのに適している。
なお、本実施形態の接地面Ｆａ，Ｆｂについても、上述の実施形態２の接地面Ｆと同様に、前下がり又は前上がりに構成してもよい。
【００９０】
上述の松葉杖３Ａ，３Ｂにおいては、いずれも接地面Ｆａ，Ｆｂの中心を通る接線Ｓは、長軸Ｃａ，短軸Ｃｂ（中心線Ｃ）に対して直交して、図１２に示す状態では水平となる。これに対し、松葉杖３Ａ，３Ｂの接線Ｓは、上述の松葉杖１Ａ，１Ｂ（図３（Ａ）参照）と同様に、水平な接線Ｓに対して前下がり、又は前上がりであってもよい。なお、前下がりの場合には、楕円Ｍａ，Ｍｂの中心Ｏは、作用点Ｔの前側に位置することになる。一方、前上がりの場合には、楕円Ｍａ，Ｍｂの中心Ｏは、作用点Ｔの後側に位置することになる。
【００９１】
松葉杖３Ａ，３Ｂを前下がりにした場合、上述の松葉杖１Ａと同様の傾向を示し、これらを前上がりにした場合、上述の松葉杖１Ｂと同様の傾向を示すことになる。すなわち、
前下がりの場合は、下り坂に適し、また、前上がりの場合には、上り坂に適しているといえる。
＜実施形態４＞
【００９２】
図１３を参照して本発明を適用した実施形態４に係る松葉杖４について説明する。ここで、図１３は、脇当てのない松葉杖４を説明する図である。同図に示す松葉杖４は、脇当てのない、いわゆる前腕部支持型（ロフストランドクラッチ）の杖である。
【００９３】
松葉杖４は、フレーム４１と、その上端に固定された前腕カフ４２と、前腕カフ４２の下方においてフレーム４１に固定されたグリップ４３とを備え、フレーム４１の下端には、着脱自在の石突き１５Ａ（図７参照）が装着されている。使用者Ｍは、前腕カフ４２によって前腕が固定され、この状態で、手でグリップ４３を握って、松葉杖４を使用する。
【００９４】
ここで、前腕カフ４２の上方の、使用者Ｍの脇の下に対応する位置に、脇当て、及び作用点Ｔを想定する。石突き１５Ａの接地面Ｆは、作用点Ｔを中心とした円弧状に形成されている。
これにより、使用者Ｍは、歩行時に作用点Ｔの不要な上下動が抑制された、すなわち、自身の身体の上下動が少ない歩行を行うことができる。
【符号の説明】
【００９５】
１，１Ｓ，１Ｌ    実施形態１の松葉杖
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  実施形態２の松葉杖
３Ａ，３Ｂ        実施形態３の松葉杖
４                実施形態４の松葉杖
１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１    フレーム
１３，２３，３３    脇当て
１４，２４，３６，４３    グリップ
１５，１５Ａ，２５，３５    石突き
Ｃ      中心線
Ｃａ    長軸
Ｃｂ    短軸
Ｆ，Ｆａ，Ｆｂ    接地面
Ｆ１    接地面の先端
Ｆ２    接地面の前後方向の中心（交点）
Ｆ３    接地面の後端
Ｆｎ    接地面の任意の点
Ｇ      地面
Ｍ      使用者
Ｍａ，Ｍｂ  楕円
Ｐ      接地点（支点）
Ｓ      接線
Ｔ      作用点（当接部）
【要約】
【課題】安全性が高く、しかも無駄なエネルギー消費を低減して長時間の歩行を可能にした松葉杖を提供する。
【解決手段】フレーム１１，１２の上部に固定された脇当て１３に脇の下を当て、グリップ１４を手で握り、フレーム１１，１２の下端部の石突き１５を地面Ｇに接地させて使用する松葉杖１において、石突き１５は、下方に向かって凸状に緩やかにカーブしつつ前後方向に延びる接地面Ｆを有し、接地面Ｆは、脇当て１３における脇の下との当接部（作用点Ｔ）から、カーブに沿っての前後方向の位置が異なる接地面Ｆ上の任意の点Ｆｎまでの長さがほぼ一定のなだらかな曲線状に形成されている。
【選択図】図１【図１】
0005819546.tif 000002
【図２】
0005819546.tif 000003
【図３】
0005819546.tif 000004
【図４】
0005819546.tif 000005
【図５】
0005819546.tif 000006
【図６】
0005819546.tif 000007
【図７】
0005819546.tif 000008
【図８】
0005819546.tif 000009
【図９】
0005819546.tif 000010
【図１０】
0005819546.tif 000011
【図１１】
0005819546.tif 000012
【図１２】
0005819546.tif 000013
【図１３】
0005819546.tif 000014