(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを備え、
前記ダンパは、
軸方向に形成された欠除部を有するシリンダと、
前記シリンダの内部に収容されたコイルと、
前記シリンダの内部に収容され、前記コイルが発生する磁界を誘導するヨークと、
前記ヨークとの間に隙間を存し前記ヨークを貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、
前記隙間に充填された磁気粘性流体と、
前記ヨークの外周部に設けられ前記コイルに給電するためのリード線が通されたブッシュと、
を有し、
前記ブッシュは、前記欠除部に対し前記シリンダの軸方向に挿入されて前記リード線とともに前記シリンダに固定されている洗濯機。
【請求項２】
コイルとヨークとが樹脂モールドにより一体化されて磁場ユニットを構成し、この磁場ユニットを回り止めする回り止め部をシリンダが有することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
シリンダの軸方向に二部品で構成されたヨークが存し、そのうちの一方の部品がシリンダの回り止め部と係合して磁場ユニットの回り止めをし、この一方の部品と他方の部品とが回り止め関係を有することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ブッシュの前記シリンダ内に位置する部分は、前記欠除部より幅広に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
シリンダの欠除部に挿入したリード線の抑え用に、シリンダにキャップが装着されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が存在し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが収容されていて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの回転振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用することが考えられている。
【０００３】
磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、それによって、例えば、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度域で、磁気粘性流体の粘度を上げてダンパの減衰力を大きくすることにより、水槽の共振の発生を回避して脱水回転の立ち上がり性能を良くし、それ以後の脱水行程定常（高速回転）域では、磁気粘性流体の粘度を下げて減衰力を小さくすることにより、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることが可能である（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された、作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパは、シリンダの内部に、コイルと、このコイルが発生する磁界を誘導するヨークが設けられ、そのコイルとヨークとをロッドがコイル及びヨークとの間に微小な隙間を存し貫通してシリンダに挿設され、そのロッドとコイル及びヨークとの間の隙間に磁気粘性流体が充填されているものであって、コイルが発生した磁界により、ヨークを介して磁気粘性流体に磁力を印加するようになっている。
【０００６】
しかして、このものにおいては、コイルに給電するためのリード線の挿通構造として、シリンダに径方向に開通する孔が形成され、この孔に上記リード線がシリンダの径方向に通され、そして又、リード線を覆って保護するブッシュが上記シリンダの孔に同じくシリンダの径方向に圧入されて装着されていた。
このため、作業がしにくく、製造性が悪いという欠点を有していた。又、ブッシュの浮きや外れといった不良も発生しやすく、製品の信頼性が充分に得られていなかった。
【０００７】
そこで、作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパで水槽の振動を減衰するものにおける、製造性の向上、並びに製品の信頼性の向上を図り得る洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機は、回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを備える。前記ダンパは、軸方向に形成された欠除部を有するシリンダと、前記シリンダの内部に収容されたコイルと、前記シリンダの内部に収容され、前記コイルが発生する磁界を誘導するヨークと、前記ヨークとの間に隙間を存し前記ヨークを貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、前記隙間に充填された磁気粘性流体と、前記ヨークの外周部に設けられ前記コイルに給電するためのリード線が通されたブッシュと、を有する。前記ブッシュは、前記欠除部に対し前記シリンダの軸方向に挿入されて前記リード線とともに前記シリンダに固定されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態を示す、ダンパを含むサスペンション単体の縦断側面図
【図２】洗濯機の全体を一部破断で示す縦断側面図
【図３】シリンダの正面図
【図４】図３のIV−IV線に沿う横断面図
【図５】ダンパのシリンダを破断したサスペンション単体の正面図
【図６】シリンダの欠除部とブッシュとの関係を示す横断面図
【図７】ダンパのコイルの配線接続状態を示す関係部分の斜視図
【図８】第２の実施形態を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、直方体状を成しており、そのうちの前面部（図２で右側）のほゞ中央部に洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１内の底板部１ａ上に、左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細については、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水ホース１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１５】
ここで、サスペンション７の詳細について述べる。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図１に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２２と、同じく磁性材から成るロッド２３とを具えている。このうち、シリンダ２２は円筒状を成していて、下端部に取付部２４を有し、この取付部２４を、図２に示すように、前記外箱１の底板部１ａに、主として取付板２５、クッション２６，２７、及びナット２８で取付けている。
これに対して、ロッド２３は円棒状を成していて、上端部を、前記水槽６の左右両側における下部の前後の中間部に、主として取付板２９、クッション３０，３１、及びナット３２で取付けている。
【００１６】
シリンダ２２の下部の一箇所には、図３及び図４にも示すように、小円形の突部３３を径方向の外方から内方への押込みハーフカットにより形成しており、シリンダ２２の上下の中間部には、環状の凸部３４を径方向の外方から内方へのローリングかしめによって形成し、その直上の一箇所に、小円形の突部３５を上記突部３３と同様のハーフカットにより形成している。更に、シリンダ２２の上部の一箇所には、該シリンダ２２の開放端部から軸方向の下方にＵ字状の欠除部３６を形成しており、従って、この欠除部３６はシリンダ２２の開放端部でシリンダ２２の軸方向の上方に開放している。
【００１７】
これに対して、ロッド２３の下端部には、図１及び図５に示すように、ストップリング７３を取付け、その直上に下ヨーク３７を嵌挿している。この下ヨーク３７は、シリンダ２２の軸方向に分けた二部品で構成したものであり、この場合、その二部品とも磁性材から成るヨークであって、上側が単位ヨーク３７ａ、下側が単位ヨーク３７ｂとなっている。
【００１８】
これらの単位ヨーク３７ａ，３７ｂのうち、上側の単位ヨーク３７ａには、図１に示すように、係合部である凸起３８を形成し、下側の単位ヨーク３７ｂに被係合部である凹部３９を形成して、これらを嵌合させて係合させることにより、上側の単位ヨーク３７ａに下側の単位ヨーク３７ｂを回り止めしている。又、下側の単位ヨーク３７ｂには、前記シリンダ２２の突部３５と対応してそれに係合する欠除部４０を形成している。
更に、下側の単位ヨーク３７ｂには、中心側に下軸受４１を収納し、下側の単位ヨーク３７ｂから上側の単位ヨーク３７ａには、中心側に下オイルシール４２を収納している。又、上側の単位ヨーク３７ａの上部外周部には、環状の溝４３を形成している。
【００１９】
ロッド２３の下ヨーク３７直上部分には、Ｏリング４４を介して、下コイル４５を巻装した下ボビン４６を嵌挿しており、更に、ロッド２３の下ボビン４６直上部分には、Ｏリング４６ａを介して、中間ヨーク４７を嵌挿している。中間ヨーク４７は磁性材から成っており、この中間ヨーク４７の下部と上部のそれぞれ外周部には、環状の溝４８，４９を形成している。
【００２０】
ロッド２３の中間ヨーク４７直上部分には、Ｏリング５０を介して、上コイル５１を巻装した上ボビン５２を嵌挿しており、ロッド２３の上ボビン５２直上部分には、Ｏリング５３を介して上ヨーク５４を嵌挿している。従って、この場合、上コイル５１及上ボビン５２と、下コイル４５及び下ボビン４６は、その二組が中間ヨーク４７を間にしてその上下に存在している。
【００２１】
上ヨーク５４は、前記下ヨーク３７と同様に、シリンダ２２の軸方向に分けた二部品で構成したものであり、この場合、その二部品とも磁性材から成るヨークであって、上側が単位ヨーク５４ａ、下側が単位ヨーク５４ｂとなっている。
これらの単位ヨーク５４ａ，５４ｂのうち、下側の単位ヨーク５４ｂには、外周部の下側一箇所に凹部５５を形成しており、この凹部５５にブッシュ５６を収納している。ブッシュ５６は、前記下コイル４５と上コイル５１とに連なった２本のリード線５７，５８（図３及び図５参照）を覆って保護するもので、例えばプラスチック製であり、それらリード線５７，５８を通して導出させた孔５９，６０を有している。
【００２２】
又、ブッシュ５６は、図１、図３、及び図６に示すように、前記シリンダ２２の欠除部３６に嵌着されるようになっていて、このブッシュ５６の、シリンダ２２内に位置する部分５６ａの幅Ｗ１（図６参照）を、シリンダ２２の欠除部３６の幅Ｗ２より充分に大きく形成し、すなわち、ブッシュ５６の、シリンダ２２内に位置する部分５６ａをシリンダ２２の欠除部３６より幅広に形成している。更に、この場合、ブッシュ５６の、欠除部３６に嵌着される部分５６ｂの幅Ｗ３を、欠除部３６の幅Ｗ２よりやゝ大きく形成することで、ブッシュ５６が欠除部３６に圧入して嵌着されるようにしている。
【００２３】
なお、図７に示すように、リード線５７は下コイル４５の巻き始端部に連なり、リード線５８が上コイル５１の巻き終端部に連なっているが、下コイル４５の巻き終端部と上コイル５１の巻き始端部との間は渡り線６１で連ねており、すなわち、下コイル４５と上コイル５１は直列に接続している。
【００２４】
上ヨーク５４の下側の単位ヨーク５４ｂの下部外周部には環状の溝６２を形成しており、この溝６２から、上ヨーク５４（下側の単位ヨーク５４ｂ）と上ボビン５２との間、上ボビン５２及び上コイル５１の外周、上ボビン５２と中間ヨーク４７との間、中間ヨーク４７の溝４９，４８を含む外周、中間ヨーク４７と下ボビン４６との間、下ボビン４６及び下コイル４５の外周、下ボビン４６と下ヨーク３７（上側の単位ヨーク３７ａ）との間、下ヨーク３７（上側の単位ヨーク３７ａ）の溝４３にかけては、モールド樹脂６３を施して固化させることにより、それら上ヨーク５４（下側の単位ヨーク５４ｂ）、上ボビン５２及び上コイル５１、中間ヨーク４７、下ボビン４６及び下コイル４５、下ヨーク３７（上側の単位ヨーク３７ａ）を樹脂モールドにより一体化し、上ヨーク５４の上下側の単位ヨーク５４ａ及び下ヨーク３７の下側の単位ヨーク３７ｂを含んで磁場ユニット６４を構成している。
【００２５】
又、この場合、上ヨーク５４、上ボビン５２、中間ヨーク４７、下ボビン４６、及び下ヨーク３７と、ロッド２３との間には、図１に示すように、微小な隙間６５が存在しており、従って、ロッド２３は上ヨーク５４及び下ヨーク３７をそれらとの間に微小な隙間６５を存し貫通していて、その隙間６５には磁気粘性流体（ＭＲ流体）６６を充填している。
磁気粘性流体６６は、既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。
【００２６】
以上のように構成して後、ロッド２３と共に磁場ユニット６４を、前記シリンダ２２の内部に、上方より下ヨーク３７の下側の単位ヨーク３７ｂがシリンダ２２の凸部３４に衝止されるまで挿入することにより、図１に示すように、上下両コイル５１，４５、上下両ヨーク５４，３７及び中間ヨーク４７を含む磁場ユニット６４とロッド２３の下部とがシリンダ２２の内部に位置して固定されようにしている。
【００２７】
又、このとき、下ヨーク３７においては、前記凸起３８と凹部３９との嵌合により上側の単位ヨーク３７ａに回り止めした下側の単位ヨーク３７ｂの欠除部４０をシリンダ２２の前記突部３５に係合させることにより、磁場ユニット６４を回り止めし、磁場ユニット６４のブッシュ５６部分（リード線５７，５８部分）の位置をシリンダ２２の前記欠除部３６の位置に合致させて、その欠除部３６にブッシュ５６（リード線５７，５８）をシリンダ２２の軸方向に挿入（圧入）して嵌着し固定している。従って、シリンダ２２の前記突部３５は、磁場ユニット６４をそのように回り止めする回り止め部たるものであり、欠除部４０は回り止め対応部たるものである。
【００２８】
なお、上ヨーク５４の下側の単位ヨーク５４ｂの中心側には第１の上オイルシール６７をあらかじめ収納しており、上側の単位ヨーク５４ａの中心側には第２の上オイルシール６８と上軸受６９をあらかじめ収納している。これらのうち、上オイルシール６７，６８は前記下オイルシール４２とで前記磁気粘性流体６６の漏れを抑止するためのものであり、上軸受６９は前記下軸受４１とでロッド２３を支承するためのものである。
【００２９】
そして、シリンダ２２の上端部にはキャップ７０を被嵌して装着し、その外周部をかしめることによって、磁場ユニット６４を抜け止めし、且つ前記シリンダ２２の欠除部３６に挿入したブッシュ５６（リード線５７，５８）の抑え（抜け止め）をするようにしている。なお、シリンダ２２の前記突部３３はリード線５７，５８の途中部を係留するホルダを取付けるためのものである。
【００３０】
かくして、ダンパ２１を構成しており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置したロッド２３の上部には、ばね座７１を設け、このばね座７１と上記キャップ７０との間に、ロッド２３を囲繞する圧縮コイルばねから成るスプリング７２を装着し、かくして、前記サスペンション７を構成し、このサスペンション７の、前記外箱１の底板部１ａに対する取付け並びに前記水槽６に対する取付けにより、外箱１の底板部１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
【００３１】
次に、上記構成の洗濯機の作用効果を述べる。
上記構成の洗濯機においては、洗濯時や脱水時もしくは乾燥時の、ドラム１０を回転させる折り、該ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けたダンパ２１のロッド２３が、スプリング７２を伸縮させつつ、キャップ７０、上軸受６９、上オイルシール６７，６８、上ヨーク５４、上ボビン５２、中間ヨーク４７、下ボビン４６、下ヨーク３７、下オイルシール４２、及び下軸受４１を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。
【００３２】
このようにロッド２３が上記各部品（磁場ユニット６４）を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と上下両ヨーク５４，３７及び中間ヨーク４７との間の隙間６５に充填した磁気粘性流体６６は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
しかして、このとき、中でも水槽６が共振するとき、ダンパ２１の上下両コイル５１，４５にリード線５７，５８を介して通電（直流）をする。すると、その両コイル５１，４５による磁界が発生して、磁気粘性流体６６に磁力が印加され、磁気粘性流体６６の粘度が高まる。
【００３３】
詳細には、両コイル５１，４５に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体６６−上ヨーク５４−シリンダ２２−中間ヨーク４７−磁気粘性流体６６−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体６６−中間ヨーク４７−シリンダ２２−下ヨーク３７−磁気粘性流体６６−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体６６の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク５４との間、中間ヨーク４７とロッド２３との間、及び下ヨーク３７とロッド２３との間の、各磁気粘性流体６６の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００３４】
かくして、ロッド２３が前記各部品、特には上下両コイル５１，４５と、上ヨーク５４、中間ヨーク４７、及び下ヨーク３７を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできる。
【００３５】
なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域には、両コイル５１，４５の通電をせず、あるいはその通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
【００３６】
このように上記構成の洗濯機では、回転槽であるドラム１０を収容する水槽６の振動を減衰するダンパ２１が、シリンダ２２の内部に収容した上下両コイル５１，４５が発生する磁界により、ロッド２３と上下両ヨーク５４，３７及び中間ヨーク４７との間の磁気粘性流体６６に磁力を印加して該磁気粘性流体６６の粘度を高めることにより、ロッド２３の往復動に対する摩擦抵抗を増加させて減衰力を大きくし、水槽６に振動が発生しにくくできるものであり、その中で、両コイル５１，４５に給電するためのリード線５７，５８の挿通構造としては、シリンダ２２にこれの軸方向に欠除部３６を形成し、この欠除部３６に、リード線５７，５８を、シリンダ２２の軸方向に挿入して固定している。
【００３７】
このようにしたことで、従来の、リード線をシリンダの径方向に開通した孔にシリンダの径方向に通し、又、ブッシュを上記シリンダの孔に同じくシリンダの径方向に圧入して装着していたものより、リード線５７，５８の挿通作業がしやすく、製造性を向上できる。又、ブッシュ５６の浮きや外れといった不良も発生しにくくでき、製品の信頼性を向上できる。
【００３８】
加えて、上記構成の洗濯機では、両コイル５１，４５と上下両ヨーク５４，３７及び中間ヨーク４７とを樹脂モールド（モールド樹脂６３)により一体化して磁場ユニット６４を構成し、この磁場ユニット６４を回り止めする回り止め部たる突部３５をシリンダ２２が有している。これにより、磁場ユニット６４のリード線５７，５８部分の位置をシリンダ２２の上記欠除部３６の位置に合致させて、その欠除部３６に対するリード線５７，５８の挿入を、シリンダ２２内への磁場ユニット６４の挿入と合わせて正確且つ容易にできて、製造性を一層向上できる。併せて、この場合、組立て後には、磁場ユニット６４を回り止めし続け得ることにより、リード線５７，５８にねじれのストレスがかかることを抑止でき、リード線５７，５８の損傷や断線のおそれを生じないようにもできる。
【００３９】
又、シリンダ２２の軸方向に二部品で構成されたヨークとして下ヨーク３７が存し、そのうちの一方の部品である下側の単位ヨーク３７ｂが、シリンダ２２の回り止め部である上記突部３５と欠除部４０により係合して磁場ユニット６４の回り止めをし、この下側の単位ヨーク３７ｂと他方の部品である上側の単位ヨーク３７ａとが、凸起３８と凹部３９との嵌合による回り止め関係を有するものとしている。これにより、下ヨーク３７がシリンダ２２の軸方向に二部品で構成されたものであっても、磁場ユニット６４の回り止め（シリンダ２２の欠除部３６に対する磁場ユニット６４のリード線５７，５８部分の位置合わせ）をする組立てが支障なくでき、製造性の一層の向上が確実にできる。
【００４０】
更に、リード線５７，５８を覆って保護するブッシュ５６がシリンダ２２の欠除部３６に嵌着され、このブッシュ５６の、シリンダ２２内に位置する部分５６ａをシリンダ２２の欠除部３６より幅広に形成している。これにより、シリンダ２２の欠除部３６に挿入したリード線５７，５８の保護がブッシュ５６によりできるばかりでなく、シリンダ２２の欠除部３６に嵌着したブッシュ５６の外れを一層確実に防止でき、製品の信頼性を更に向上できる。
【００４１】
そして、シリンダ２２の欠除部３６に挿入したリード線５７，５８の抑え用に、シリンダ２２にキャップ７０を装着している。これにより、リード線５７，５８の抜け止めが確実にでき、リード線５７，５８の損傷、断線のおそれを一層生じないようにできる。
【００４２】
以上に対して、図８は第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と同一又は同様の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
このものの場合、コイル８１及びボビン８２は一組であり、その直上に上ヨーク８３を配置し、直下に下ヨーク８４を配置している。この関係上、シリンダ８５は第１の実施形態のシリンダ２２よりも軸方向に短くなっている。
【００４３】
又、上ヨーク８３は単一の部品であり、一方、下ヨーク８４は、軸方向に分けた二部品で構成しており、そのうち、上側が磁性材から成るヨーク本体８４ａ、下側がワッシャ８４ｂとなっている。
更に、そのうちのヨーク本体８４ａには、第１の実施形態における下ヨーク３７の下側の単位ヨーク３７ｂの欠除部４０に相当する欠除部８６を形成し、ワッシャ８４ｂに例えば直線状のカット部８７を形成している。加えて、ヨーク本体８４ａには係合部である凸起８８を形成し、ワッシャ８４ｂに被係合部である孔８９を形成して、これらを嵌合させて係合させることにより、ヨーク本体８４ａにワッシャ８４ｂを回り止めしている。
【００４４】
そして、上ヨーク８３の下部外周部の溝６２から、上ヨーク８３とボビン８２との間、ボビン８２及びコイル８１の外周、ボビン８２と下ヨーク８４との間、下ヨーク８４の上部外周部の溝４３にかけて、モールド樹脂６３を施して固化させることにより、それら上ヨーク８３、ボビン８２及びコイル８１、下ヨーク８４を樹脂モールドにより一体化し、磁場ユニット９０を構成している。
【００４５】
以上の構成で、磁場ユニット９０をロッド２３と共にシリンダ８５の内部に挿入する折りには、上記凸起８８と孔８９との嵌合によりヨーク本体８４ａに位置決めしたワッシャ８４ｂのカット部８７をシリンダ２２の突部３５に合致させてそれとの衝突を避け、ヨーク本体８４ａの欠除部８６をシリンダ２２の突部３５に嵌合しており、ワッシャ８４ｂはシリンダ２２の凸部３４に当接して磁場ユニット９０を落ち止めしている。
【００４６】
従って、この場合も、シリンダ８５の軸方向に二部品で構成されたヨークとして下ヨーク８４が存し、そのうちの一方の部品であるヨーク本体８４ａが、シリンダ８５の回り止め部である突部３５と欠除部８６により係合して磁場ユニット９０の回り止めをし、このヨーク本体８４ａと他方の部品であるワッシャ８４ｂとが、凸起８８と孔８９との嵌合による回り止め関係を有するものとしている。これにより、下ヨーク８４がシリンダ８５の軸方向に二部品で構成されたものであっても、磁場ユニット９０の回り止め（シリンダ８５の欠除部３６に対する磁場ユニット９０のリード線５７，５８部分の位置合わせ）をする組立てが支障なくでき、製造性の一層の向上が確実にできる。
【００４７】
以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機の全体としては、ドラム式に限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能を有していなくでも良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００４８】
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、６は水槽、１０はドラム（回転槽）、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はロッド、３５は突部（回り止め部）、３６は欠除部、３７は下ヨーク、３７ａは上側の単位ヨーク（他方の部品）、３７ｂは下側の単位ヨーク（一方の部品）、３８は凸起、３９は凹部、４０は欠除部、４５は下コイル、４７は中間ヨーク、５１は上コイル、５４は上ヨーク、５６はブッシュ、５７，５８はリード線、５６ａはブッシュのシリンダ内に位置する部分、Ｗ１，Ｗ２は幅、６３はモールド樹脂、６４は磁場ユニット、６５は隙間、６６は磁気粘性流体、７０はキャップ、８１はコイル、８３は上ヨーク、８４は下ヨーク、８４ａはヨーク本体（一方の部品）、８４ｂはワッシャ（他方の部品）、８５はシリンダ、８６は欠除部、８８は凸起、８９は孔、９０は磁場ユニットを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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