(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定指示を受けて、試料及び当該試料に対応する試薬を試料容器および試薬容器から分注することにより混合液を生成し、当該混合液の分析により前記試料の成分を測定する自動分析装置において、
前記試料容器を出し入れ可能に形成される第１の収容庫と、
前記試薬容器を出し入れ可能に形成される第２の収容庫と、
前記試料が分注されるまでに、前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されたかどうかを検出する検出手段と、
前記検出した結果を報知する報知手段と、を備え、
前記第１の収容庫は、
前記第１の収容庫の底板上で回転するディスクを有し、さらに、
前記ディスクには、前記試料容器を出し入れ可能に保持する保持部材が回転軸を中心とした放射方向に複数設けられ、
前記保持部材には、前記試料容器の保持に応じて前記ディスクから前記底板方向に向かって移動し、前記試料容器の取り出しに応じて前記底板方向から前記ディスク方向に向かって移動する軸状部材が設けられ、
前記底板には、前記軸状部材の移動状態を検出する光センサを含む前記検出手段が設けられた構成を有し、
前記検出手段は、前記光センサからの出力に基づいて前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されたかどうかを検出する、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試料に対応させて前記試料容器に付された識別情報を入力する入力手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記識別情報が入力されてから前記測定指示を受けるまでの期間、前記測定指示を受けてから前記分注が開始されるまでの期間、前記分注が開始されてから前記分注が終了するまでの期間のうち、少なくともいずれか一つの期間に前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されたかどうかを検出することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記試料の分注が開始されるまでの期間、前記分注が終了するまでの期間、前記混合液の成分を解析した結果を出力するまでの期間のうち少なくともいずれか一つの期間に報知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記試料容器の底部を保持するとともに、当該試料容器の底部との間で摩擦抵抗を生じさせて、当該試料容器の回転を防止する保持皿を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されるとき前記軸状部材を前記第１の収容庫の前記底板側から付勢力により移動させ、前記試料容器が前記第１の収容庫に取り入れられるとき前記軸状部材を前記第１の収容庫の前記底板側へ付勢力に抗して移動させる付勢手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記底板側から付勢力により付勢される方向及びその付勢に抗する方向へ移動する前記軸状部材を検出し、前記軸状部材の動作を検出することで、前記試料容器の変位を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記保持皿は、貫通孔を有し、当該貫通孔に前記軸状部材を有することを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、試料と試薬とにより混合液を生成し、当該混合液の成分を解析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動分析装置では、試料は試料容器に入れられ、ディスクサンプラやラックサンプラに保持されている。また、試薬は試薬容器に入れられ、試薬庫に保持されている。試料容器には試料を識別するための識別情報（例えばバーコード）が付されている。また、試薬容器には試薬を識別するための識別情報が付されている。なお、以下の説明で、試料及びその試料に対応する試薬を「試料等」といい、試料容器及び試薬容器を単に「容器」といい、ディスクサンプラ、ラックサンプラ、または試薬庫を「収容庫」という場合がある。
【０００３】
収容庫に容器が入れられたとき、識別情報が読み取られる。測定指示を受けて、各容器が分注位置に移動する。各容器から試料及び試薬が反応容器に分注され、反応容器内で試料及び試薬が反応する。この混合液を分析することにより、試料の成分を測定する。
【０００４】
試料容器に貼付されたバーコードを読み取ることにより、試料に関わる情報を取得するバーコードリーダがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２４０５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の自動分析装置では、測定指示を受けて、容器から試料等を分注するまでに、例えばオペレータが不注意等により容器と他の容器とを取り替えると、誤った測定をしてしまうという問題点があった。
【０００７】
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたもので、試料等を分注するまでに容器が取り出されたことを検出し、検出した結果を報知することにより、誤った測定を防止することが可能な自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態は、測定指示を受けて、試料及び当該試料に対応する試薬を試料容器および試薬容器から分注することにより混合液を生成し、当該混合液の分析により前記試料の成分を測定する自動分析装置において、前記試料容器を出し入れ可能に形成される第１の収容庫と、前記試薬容器を出し入れ可能に形成される第２の収容庫と、前記試料が分注されるまでに、前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されたかどうかを検出する検出手段と、前記検出した結果を報知する報知手段と、を備え、前記第１の収容庫は、前記収容庫の底板上で回転するディスクを有し、さらに、前記ディスクには、前記試料容器を出し入れ可能に保持する保持部材が回転軸を中心とした放射方向に複数設けられ、前記保持部材には、前記試料容器の保持に応じて前記ディスクから前記底板方向に向かって移動し、前記試料容器の取り出しに応じて前記底板方向から前記ディスク方向に向かって移動する軸状部材が設けられ、前記底板には、前記軸状部材の移動状態を検出する光センサを含む前記検出手段が設けられた構成を有し、前記検出手段は、前記光センサからの出力に基づいて前記試料容器が前記第１の収容庫から取り出されたかどうかを検出する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】中心軸に沿って断面にした試料庫の断面図。
【図３】蓋部材等を除去して底板等を示した試料庫の平面図。
【図４】図２の部分拡大断面図。
【図５】試料容器の設置履歴を示す図。
【図６】試料容器の設置履歴を示す図。
【図７】自動分析装置の一連の動作を示すフローチャート。
【図８】容器の取り出し検出から分注等を継続するかどうかの判断するまでの動作を示すフローチャート。
【図９】容器の取り出し検出を示すフローチャート。
【図１０】容器の取り出しを検出した時間に応じた報知の態様を示すフローチャート。
【図１１】報知の態様に基づいて、分注等を継続するかどうかの判断を示すフローチャート。
【図１２】第２の実施形態に係る試料庫の部分拡大断面図。
【図１３】連動部材の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
この自動分析装置の実施形態について各図を参照して説明する。
自動分析装置は、試料と試薬とを分注してその混合液の反応を分析することにより、試料に含まれる化学成分を分析する装置である。反応管に血液や尿等の試料と試薬を分注してからこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより試料の成分または酵素の濃度や活性を測定する。
【００１１】
図１は自動分析装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動分析装置は、分析部１、データ処理部２、駆動手段３、ユーザインターフェース４、検出手段５、読取手段６、制御部７、及び記憶手段８を有する。
【００１２】
分析部１は、試料と試薬とを分注してその混合液の反応を分析して、測定結果データを出力する。なお、以下の説明において、試料の分注及び試薬の分注を単に「分注」という場合がある。また、試料容器１１及び試薬容器２１を単に「容器」という場合がある。
【００１３】
データ処理部２は、分析部１から出力された測定結果データを演算処理して検査線データや分析データを生成し、備え付けのモニタやプリンタに出力する。
【００１４】
駆動手段３は、モータやギア等を含み構成され、駆動力を発生して分析部１の各ユニットに伝達させることで、分析部１の各ユニットを駆動させる。
【００１５】
ユーザインターフェース４は、入力手段４３、表示制御手段４１、及び表示手段４２を有する。入力手段４３の一例としては、マウス、トラックボール、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック、ジョイパッド等のポインティングデバイスである。表示手段４２の一例はモニタである。表示制御手段４１は、入力手段４３による操作を受けて、表示手段４２に表示される表示領域を特定し、特定された表示領域に対応する指示を制御部７に出力する。また、表示制御手段４１は報知情報を表示手段４２に表示させる。
【００１６】
検出手段５は、試料を入れるための試料容器（図示省略）を分析部１の所定位置に設置したとき、試料容器１１の取り入れを検出し、所定位置から外したとき、試料容器１１の取り出しを検出する。
【００１７】
読取手段６は、試料容器１１に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダである。また、同様の読取手段６が試薬容器２１に付されたバーコードを読み取るために設けられている。
【００１８】
制御部７は、分析部１が有する各ユニットの駆動を制御する。また、制御部７は、検出手段５により検出された信号及び読取手段６により読み取られた情報を受けて、容器の出し入れ情報を記憶手段８に記憶させる。
【００１９】
なお、分析部１の詳細、表示手段４２に表示される報知情報の詳細、検出手段５の詳細、及び容器の出し入れ情報の詳細については後述する。
【００２０】
〔分析部〕
次に分析部１の詳細について説明する。
【００２１】
分析部１は、試料庫１０、試薬庫２０、及び反応庫３０を有する。また、反応庫３０の外周囲には、試料と試薬とによる混合液を反応容器３１内で攪拌することにより反応を促す攪拌ユニット４０、反応によって生じる変化を光測定する測光ユニット５０、使用済みの反応容器３１を洗浄する洗浄ユニット６０が立設されている。この試料庫１０が「収容庫」の一例である。
【００２２】
試料庫１０内の試料容器１１から反応庫３０内の反応容器３１に試料を分注するための試料プローブ７１が設けられている。試料庫１０は所定角度だけ回転することにより所定の試料容器１１を分注位置（試料プローブ７１が分注可能な位置）に移動させる。この試料容器１１を分注位置に移動させる動作を分注動作という場合がある。
【００２３】
また、試薬庫２０内の試薬容器２１から反応容器３１に試料を分注するための試薬プローブ７２が設けられている。
【００２４】
次に、試料庫１０の詳細について図１〜図４を参照して説明する。図２は回転軸に沿って断面にした試料庫１０の断面図、図３は蓋部材１２等を除外して検出手段５、底板１３、及びモータ１５を示す平面図である。
【００２５】
図２に示すように、試料庫１０は、検出手段５、蓋部材１２及び底板１３の他に、モータ１５、シャフト１５ａ、ホルダ１５ｂ、取手１５ｃ、サンプラディスク１６、保持部材１７、軸状部材１８、及び付勢手段１９を有している。
【００２６】
モータ１５は略円形状の底板１３の中心に固定されている。モータ１５のシャフト１５ａは上方に延ばされ、その上端部にホルダ１５ｂが固定されている。このホルダ１５ｂにサンプラディスク１６が固定されている。したがって、サンプラディスク１６は、モータ１５に連動して回転するように構成される。
【００２７】
（保持部材）
サンプラディスク１６には、回転軸を中心に放射方向に保持部材１７が多数設けられている。保持部材１７は、試料容器１１を保持し、かつ、試料容器１１を出し入れ可能に形成されている。
【００２８】
保持部材１７は、試料容器１１の外周壁を保持する保持爪１７１、及び試料容器１１の底部を保持するとともに、試料容器１１の底部との間で摩擦抵抗を生じさせて、試料容器１１の相対的な回転を防止するゴム製の保持皿１７２とを有している。保持皿１７２の中心部には保持部材１７の内方と外方とに連通する貫通穴１７３が設けられている。
【００２９】
（軸状部材）
図４は図２の部分拡大断面図である。図２及び図４に示すように、軸状部材１８は、貫通穴１７３に嵌合して、保持部材１７の内方位置と外方位置との間に移動するように設けられている。軸状部材１８の両端部１８１は貫通穴１７３から外れないように中間部１８２の径より大きな径を有している。軸状部材１８は「連動部材」の一例である。
【００３０】
（付勢手段）
付勢手段１９は軸状部材１８を保持部材１７の内方（上方）に付勢している。付勢手段１９の一例としては圧縮コイルスプリングであり、軸状部材１８の中間部１８２に巻かれ、軸状部材１８の上端部１８１と保持皿１７２との間に圧縮された状態で設けられている。
【００３１】
付勢手段１９は、保持部材１７に入れられる試料容器１１の重さによりさらに圧縮され、試料容器１１を保持部材１７から取り出すことにより復元するような付勢力を有している。付勢手段１９をさらに圧縮させることにより、軸状部材１８の大部分が保持部材１７の外方位置（保持皿１７２の下方位置）に移動し、下方に押し下げられる。また、付勢手段１９を復元させることにより、軸状部材１８の大部分が保持部材１７の内方位置（保持皿１７２の上方位置）に移動する。
【００３２】
（検出手段）
図３に示すように、検出手段５は、底板１３に固定部材１３１を介して支持されている。検出手段５は軸状部材１８の外方位置への移動を検出することにより、保持部材１７に取り入れられるときの試料容器１１の変位を検出する。検出手段５は軸状部材１８の内方位置への移動を検出することにより、保持部材１７から取り出されるときの試料容器１１の変位を検出する。
【００３３】
検出手段５の一例としては、光を検知したとき電気回路（図示省略）に検出電流が流れ、光を検知しないとき電気回路に検出電流が流れる光センサである。このような検出手段５を保持部材１７の下方に配置することにより、電気回路に検出電流が流れないとき、軸状部材１８が外方位置（保持部材１７の下方位置）に移動して光を遮断すること（容器の設置開始）を検出し、電気回路に検出電流が流れるとき、軸状部材１８が内方位置（保持部材１７の上方位置）に移動して光を遮断しないこと（容器の設置終了）を検出する。
【００３４】
制御部７は、検出手段５からの検出電流を受けて、サンプラディスク１６の回転角度に対応させて容器の設置位置を判断する。
【００３５】
次に、保持部材１７に出し入れされる試料容器１１の管理方法について図１及び図５を参照して説明する。
【００３６】
検出手段５が軸状部材１８の下方（保持部材１７の外方位置）への移動を検出することで、保持部材１７に試料容器１１が入れられることを検出すると、制御部７からの読み取り指令を受けて、読取手段（例えばバーコードリーダ）６が、試料容器１１に付けられる識別情報（例えばバーコード）を読み取る。制御部７は、読み取られた試料容器１１の識別情報と保持部材１７の識別情報とを対応させて記憶手段８に記憶させる。
【００３７】
図５は試料容器の設置履歴を示す図である。図５に示すように、試料容器１１を保持部材１７に入れることにより設置すると、その保持部材１７に係る設置位置識別情報に対応させて、その保持部材１７に入れられ、読取手段６により読み取られた試料容器１１の識別情報（試料容器識別情報）が書き込まれる。さらに、試料容器１１を保持部材１７に入れた時である設置開始時間が書き込まれる。
【００３８】
図６は試料容器の設置履歴を示す図である。図６に示すように、試料容器１１を保持部材１７から取り出すと、その保持部材１７に係る設置位置識別情報に対応させて、試料容器１１が保持部材１７から取り出された時である設置終了時間が書き込まれる。
【００３９】
さらに、その保持部材１７に新たな試料容器１１を入れると、その保持部材１７に係る設置位置識別情報に対応させて、その保持部材１７に入れられ、読取手段６により読み取られた新たな試料容器１１の識別情報（試料容器識別情報）が書き込まれる。
【００４０】
制御部７は、同じ設置位置識別情報「００１」に異なる試料容器識別情報「１０１０」、「１０１２」が書き込まれたことを受けて、試料容器１１の交換があったことを判断する（図６で示す矢印を参照）。
【００４１】
制御部７は、試料容器１１の取り出しを検出した結果を受けて、検出した結果を表示手段４２に表示させる指示を表示制御手段４１に出力する。検出した結果の報知の詳細については後述する。
【００４２】
〔動作〕
次に、自動分析装置の一連の動作について図７を参照して簡単に説明する。図７は自動分析装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
試料容器１１が試料庫１０に入れられ、試薬容器２１が試薬庫２０に入れられる（ステップＳ１０１）。なお、制御部７は、試薬容器２１が試薬庫２０に入れられたときの時間である設置開始時間を記憶手段８に記憶させる（後述する）。試料容器１１及び試薬容器２１に付された各識別情報が読取手段６により読み取られる（ステップＳ１０２）。
【００４４】
次に、試料成分の測定指示を受けると（ステップＳ１０３）。制御部７は、試料成分の測定指示を受けたときの時間（測定指示時間）を記憶手段８に記憶させる。試料成分の測定指示を受けたとき、その試料成分の測定は、行列の最後尾に入り、行列待ちとなる。先行する測定が終了すると、試料の分注が開始される（ステップＳ１０４）。制御部７が試料の分注の開始時間（分注開始時間）を記憶手段８に記憶させる。
【００４５】
試料成分の測定においては、測定項目に応じて、試料容器１１から試料を分注し、試薬容器２１から試薬を分注する。それにより混合液を生成し、分注が終了する。なお、複数の測定項目があれば、その複数分の混合液を生成する（ステップＳ１０５）。制御部７は分注の終了時間（分注終了時間）を記憶手段８に記憶させる。
【００４６】
混合液の分析をすることにより、試料の成分の測定を終了する（ステップＳ１０６）。制御部７は、試料成分の測定の終了時間（測定終了時間）を記憶手段８に記憶させる。
【００４７】
なお、設置開始時間、設置終了時間（後述する）、測定指示時間、分注開始時間、分注終了時間、及び測定終了時間を参照時間という場合がある。制御部７は、参照時間に基づき、試料容器１１の取り出しを検出した結果を受けて、検出した結果を報知する時間を決定する。
【００４８】
図８は容器の取り出し検出を示すフローチャートである。なお、容器の取り出し検出は、自動分析装置の一連の動作（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）と並行して行われる。図８に示すように、容器の検出（ステップＳ２０１）、容器の取り出しの報知（ステップＳ２０２）及び、分注等の継続の判断（ステップＳ２０３）を行う。なお、容器の検出（ステップＳ２０１）及び容器の取り出しの報知（ステップＳ２０２）は、容器毎に行われる。
【００４９】
次に、容器の取り出し検出の動作について図９を参照して説明する。図９は、容器の検出を示すフローチャートである。図９に示すように、制御部７は、検出手段５から検出電流が出力されたかどうかを判断する（ステップＳ３０１）。この判断は検出手段５毎に行われる。
【００５０】
制御部７は、検出手段５から検出電流が出力されていると判断したとき（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、設置開始時間が記憶手段８に記憶されていかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。設置開始時間が記憶されてないとき（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、検出電流の出力判断（ステップＳ３０１）に戻る。
【００５１】
設置開始時間が記憶されているとき（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、試料容器１１が保持部材１７から取り出された時間である設置終了時間を記憶手段８の設置位置識別情報に対応させて記憶手段８に記憶させる（ステップＳ３０３）。
【００５２】
制御部７は、検出手段５から検出電流が出力されないと判断したとき（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、制御部７は同一の設置位置識別情報に対応して設置開始時間が記憶されているかどうか（前回の設置がありか）を判断する（ステップＳ３０４）。前回の設置がないとき（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、設置開始時間を設置位置識別情報に対応させて記憶手段８に記憶させる（ステップＳ３０５）。なお、このとき、ステップＳ１０２で述べたように試料容器１１の識別情報が読み取られる。次に、検出電流の出力判断（ステップＳ３０１）に戻る。
【００５３】
前回の設置があるとき（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、前回の設置を履歴情報として残し、新たな設置開始時間を記憶手段８に記憶させる（ステップＳ３０６）。次に、（ステップＳ２０２）に移行する。
【００５４】
以上により、制御部７は、記憶手段８に前回の設置がある（既に設置開始時間が記憶されている）ことに基づき、試料容器１１の取り出しを判断する。また、制御部７は、容器の取り出しを予め定められた報知時間に従って報知する。報知時間は、新たな設置開始時間及び参照時間（前述）に対応してテーブル（図示省略）に記憶されている。
【００５５】
次に、試料容器１１の取り出しを報知するときの動作の一例について図１０を参照して説明する。図１０は容器の取り出しを検出した時間に応じた報知の態様を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御部７は、試料容器１１の取り出しが分注開始前であるとき（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、かつ、試料測定指示前であるとき（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、『容器の取り出し（測定指示前）』を表示させるように表示制御手段４１に指示する（ステップＳ４０３）。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。
【００５６】
制御部７は、試料容器１１の取り出しが分注開始前であるとき（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、かつ、試料測定指示後であるとき（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、『容器の取り出し（分注前）』を表示させるように表示制御手段４１に指示する（ステップＳ４０４）。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。
【００５７】
制御部７は、試料容器１１の取り出しが分注開始後であるとき（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、かつ、測定終了前であるとき（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、『容器の取り出し（測定終了前）』を表示させるように表示制御手段４１に指示する（ステップＳ４０６）。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。
【００５８】
なお、制御部７は、容器の取り出しが分注開始後であるとき（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、かつ、測定終了後であるとき（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、容器の取り出しがあっても測定結果に支障を来さないため、何ら報知しない。次に、継続判断（ステップＳ２０３）に移行する。
【００５９】
次に、測定の続行の判断動作について図１１を参照して説明する。図１１は、報知の態様に基づいて分注等を継続するかどうかの判断を示すローチャートである。
【００６０】
図１１に示すように、試料測定指示前の報知があったとき（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、オペレータが継続を選択したとき（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、自動分析装置の一連の動作が継続し、試料測定指示待ちの状態となる（ステップＳ５０３）。一方、オペレータが継続を選択しないとき（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、自動分析装置の一連の動作が中止となる（ステップＳ５０４）。
【００６１】
分注前の報知があったとき（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、オペレータが継続を選択したとき（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、自動分析装置の一連の動作が継続し、分注待ちの状態となる（ステップＳ５０７）。一方、オペレータが継続を選択しないとき（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、自動分析装置の一連の動作が中止となる（ステップＳ５０４）。
【００６２】
測定終了前の報知があったとき（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、オペレータが継続を選択したとき（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、自動分析装置の一連の動作が継続し、分注待ちの状態となる（ステップＳ５１０）。一方、オペレータが継続を選択しないとき（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、自動分析装置の一連の動作が中止となる（ステップＳ５０４）。
【００６３】
一方、測定終了前の報知がなかったとき（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、継続判断の終了となる。容器の取り出しがあっても、測定終了後であるため、測定結果に支障を来さないからである。
【００６４】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は試料庫の部分拡大断面図である。第２の実施形態において、第１の実施形態の構成と同じものについては同一番号を付してその説明を省略する。
【００６５】
第１の実施形態では、付勢手段１９を、保持部材１７及び軸状部材１８から独立して形成されたものを示したが、軸状部材１８を保持部材１７の内方に付勢する機能を持つ付勢手段１９を、保持部材１７及び／または軸状部材１８と一体的に形成してもよい。
【００６６】
図１２に示すように、付勢手段１９は、復元力を有する薄肉形状の撓み部１９１を備えている。撓み部１９１は、保持皿１７２と軸状部材１８とを連結するように形成される。撓み部１９１は、試料容器１１の底部１１ａが保持皿１７２に当接することにより変形して、軸状部材１８を保持部材１７の外方位置（保持皿１７２の下方位置）へ移動させ、試料容器１１の底部１１ａが保持皿１７２から離れることにより復元して保持部材１７の内方位置（保持皿１７２の上方位置）へ移動させる。
【００６７】
付勢手段１９を保持部材１７及び保持皿１７２と一体的に形成したことにより、部品点数が減って、製造コスト、組立コストを低減させることが可能となる。なお、撓み部１９１を保持部材１７または保持皿１７２と一体的に形成しても、部品点数を減らす効果を奏する。
【００６８】
なお、前記実施形態では、試料容器１１の取り出しを検出し、検出した結果を報知する構成を示したが、同様な構成により、試薬容器２１の取り出しを検出し、検出した結果を報知するようにしてもよい。
【００６９】
試薬庫２０においては、その内部が恒温状態にあるため、結露が発生する場合がある。この結露による影響を受けないようにするため、検出手段５には、防水加工が施されたものを使用するのが望ましい。
【００７０】
また、前記実施形態においては、試料容器１１の動きを検出する検出手段５を示したが、これに限定されず、検出手段５は、試料容器１１の設置場所の画像に基づいて試料容器の有無を検出するようにしてもよい。すなわち、検出手段５は、設置場所の画像を取得するための撮影手段と、撮影手段により取得される試料容器１１が置かれているときの設置場所の第１画像と、試料容器１１が置かれていないときの設置場所の第２画像との差に基づいて、試料容器１１が取り出されたかどうかを検出するようにしてもよい。
【００７１】
さらに、第１画像と第２画像との差を明確にするために、試料容器１１の口部に設定場所とは異なる色を付けるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、試料容器１１の底部１１ａに反射部材を設け、底部１１ａに光を照射し、底部１１ａからの反射光を検出する検出手段５を設けてもよい。
【００７３】
さらに、前述の実施形態では、保持皿１７２の上方及び下方に移動するように軸状部材１８を設けたが、これに限らず、軸状部材１８を保持部材１７の側壁の外側及び内側に移動するように設け、試料容器１１を保持部材１７に取り入れたとき、軸状部材１８が保持部材１７の側壁の外側に移動し、試料容器１１を保持部材１７から取り出したとき、付勢力により軸状部材１８が保持部材１７の側壁の内側に移動するようにしてもよい。
【００７４】
連動部材の一例として前述のような軸状部材１８を設けたが、片状部材１８ａであってもよい。
【００７５】
図１３は、連動部材の変形例を示す図である。図１３に示すように、片状部材１８ａを保持部材１７の内壁から保持部材１７の内部に進出する進出位置と内壁に沿うように内部から内壁側に後退する退避位置とに移動するように設け、試料容器１１を保持部材１７に取り入れたとき、片状部材１８ａが退避位置に移動し、試料容器１１を保持部材１７から取り出したとき、付勢力により片状部材が進出位置に移動するようにしてもよい。
【００７６】
片状部材１８ａは、退避位置から進出位置に移動するように付勢されている。検出手段５は、進出位置に移動した片状部材１８ａに光を照射し、片状部材１８ａからの反射光を検出し、退避位置に移動した片状部材１８ａからの反射光の移動を検出する。
【００７７】
なお、前述の実施形態では、試料が分注されるまでに、試料を入れた試料容器１１が試料庫１０から取り出されたかどうかを検出し、検出した結果を報知する試料庫１０についての例を述べたが、これに限らず、試薬が分注されるまでに、試薬を入れた試薬容器２１が試薬庫２０から取り出されたかどうかを検出し、検出した結果を報知する試薬庫２０についても適用可能である。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１  分析部    ２  データ処理部    ３  駆動手段    ４  ユーザインターフェース
５  検出手段    ６  読取手段    ７  制御部    ８  記憶手段
１０  試料庫    １１  試料容器    １１ａ  底部    １２  蓋部材    １３  底板
１３１  固定部材
１５  モータ    １５ａ  シャフト    １５ｂ  ホルダ
１５ｃ  取手    １６  サンプラディスク    １７  保持部材    １７１  保持爪
１７２  保持皿    １７３  貫通穴    
１８  軸状部材    １９  付勢手段    １９１  撓み部
２０  試薬庫    ２１  試薬容器
３０  反応庫    ３１  反応容器
４０  攪拌手段    ４１  表示制御手段    ４２  表示手段    ４３  入力手段４３
５０  測光ユニット
６０  洗浄ユニット
７１  試料プローブ    ７２  試薬プローブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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