(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する、永久磁石式回転電機の回転子であって、
上記ロータコアは、上記永久磁石よりも内周側において軸方向に開口した軸方向孔を有し、
該軸方向孔は、上記ロータコアにおける上記永久磁石を収容する磁石収容孔と連続して形成されていると共に、該磁石収容孔から内周側に延びるように形成されており、
上記ロータコアの軸方向の両端には、該ロータコアを軸方向から挟持する一対のエンドプレートが配設されており、
該エンドプレートは、上記永久磁石の少なくとも一部を覆うと共に上記軸方向孔の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されており、
上記エンドプレートは環状であり、該エンドプレートの内周側において、上記軸方向孔の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されており、
上記エンドプレートの外周端縁は、上記ロータコアの外周輪郭よりも内側に配され、上記エンドプレートの内周端縁は、上記軸方向孔の内周側端部よりも外側に配されていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項２】
請求項１に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記軸方向孔は、上記ロータコアを軸方向に貫通していることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記エンドプレートは、上記永久磁石の全体を覆っていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記エンドプレートは非磁性体からなることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の永久磁石式回転電機の回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと該ロータコアに対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石式回転電機の回転子は、一般に、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと該ロータコアに対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石とからなる。そして、ロータコアの軸方向の両端には、該ロータコアを軸方向から挟持する一対のエンドプレートが配設されている。これにより、複数の磁性鋼板を一体化させておくと共に、永久磁石を軸方向から保持することができる（特許文献１、２、３）。
【０００３】
かかる回転子を備える永久磁石式回転電機は、回転子の外周に配された固定子のコイルに通電して、回転子を回転させる。このとき、回転子は、鉄損等によって発熱し、その温度が上昇することがある。特に、電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される永久磁石式回転電機においては、駆動電力の電圧が高く、回転子が温度上昇しやすい。
なお、特許文献３には、ロータコアにスリットを設けて回転子の冷却効率を高める旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４２０３８号公報
【特許文献２】特開平６−８６４８８号公報
【特許文献３】特開２００８−１８７７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、引用文献３に記載の回転子は、スリットを、永久磁石の外側であって、ロータコアの外周端部付近に設けている。それゆえ、回転子の外周部付近の冷却効率を向上させることはできても、回転子の内周部からの放熱を効率的に行うことはできない。つまり、回転子の内部にこもった熱を放出することが困難となる。それゆえ、永久磁石式回転電機の高出力化に伴って顕著となるロータコア及び永久磁石の温度上昇を抑制することが困難となる。
【０００６】
また、引用文献３に記載の回転子は、エンドプレートが、ロータコアにおける永久磁石の配置部分からその内側の領域のほぼ全面を覆うように設けられている。それゆえ、エンドプレートの重量が大きくなり、回転子の重量が大きくなってしまう。つまり、回転子のイナーシャが大きくなり、永久磁石式回転電機の応答性の低下を招くおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、放熱性に優れると共に軽量化が容易な永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する、永久磁石式回転電機の回転子であって、
上記ロータコアは、上記永久磁石よりも内周側において軸方向に開口した軸方向孔を有し、
該軸方向孔は、上記ロータコアにおける上記永久磁石を収容する磁石収容孔と連続して形成されていると共に、該磁石収容孔から内周側に延びるように形成されており、
上記ロータコアの軸方向の両端には、該ロータコアを軸方向から挟持する一対のエンドプレートが配設されており、
該エンドプレートは、上記永久磁石の少なくとも一部を覆うと共に上記軸方向孔の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されており、
上記エンドプレートは環状であり、該エンドプレートの内周側において、上記軸方向孔の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されており、
上記エンドプレートの外周端縁は、上記ロータコアの外周輪郭よりも内側に配され、上記エンドプレートの内周端縁は、上記軸方向孔の内周側端部よりも外側に配されていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子にある（請求項１）。
【０００９】
本発明の他の態様は、上記回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機にある（請求項５）。
【発明の効果】
【００１０】
上記永久磁石式回転電機の回転子においては、エンドプレートが、上記永久磁石の少なくとも一部を覆うと共に上記軸方向孔の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されている。これにより、エンドプレートによって永久磁石を軸方向から確実に押さえつつ、エンドプレートが軸方向孔を塞がないようにすることができる。
そして、軸方向孔は、ロータコアにおける永久磁石よりも内周側に形成されている。そのため、軸方向孔を通じて回転子を内側から放熱しやすく、回転子の温度上昇を効果的に抑制することができる。
【００１１】
つまり、ロータコアにおける永久磁石よりも内周側に軸方向孔が形成されており、この軸方向孔を塞がないようにエンドプレートが配設されている。それゆえ、軸方向孔に空気を通すことができ、この流通する空気を介して回転子の熱を内部から放出することができる。それゆえ、回転子の放熱を効率的に行うことができる。
【００１２】
また、エンドプレートは、上記軸方向孔の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されている。つまり、永久磁石の配設位置よりも内周側の部位において、エンドプレートの存在しない部位を設けることとなる。その分だけ、エンドプレートの重量を小さくすることができ、回転子の軽量化を図ることができる。つまり、回転子のイナーシャを小さくすることができ、永久磁石式回転電機の応答性を向上させることができる。
【００１３】
以上のごとく、本発明によれば、放熱性に優れると共に軽量化が容易な永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１における、永久磁石式回転電機の断面図。
【図２】実施例１における、回転子の断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】実施例１における、回転子の部分拡大断面図。
【図５】実施例１における、回転子の部分拡大平面図。
【図６】参考例１における、回転子の断面図。
【図７】参考例１における、回転子の部分拡大平面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図９】参考例２における、回転子の部分拡大平面図。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線矢視断面図。
【図１１】参考例３における、回転子の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上記永久磁石式回転電機の回転子において、上記ロータコアの軸方向の両端に配された上記エンドプレートのそれぞれは、一体形成されていてもよいし、複数に分割されて形成されていてもよい。
また、上記軸方向孔は、開口部の全体がエンドプレートから露出していることが好ましいが、一部のみ露出していてもよい。また、上記ロータコアに複数の上記軸方向孔が形成されている場合において、そのすべての軸方向孔の開口部がエンドプレートから露出していることが好ましいが、一部の軸方向孔の開口部が露出している状態であってもよい。
【００１６】
また、上記エンドプレートは環状であり、該エンドプレートの内周側において、上記軸方向孔の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されている。これにより、エンドプレートの重量をさらに小さくすることができ、回転子の更なる軽量化を図ることができる。
【００１７】
また、上記軸方向孔は、上記ロータコアを軸方向に貫通していることが好ましい（請求項２）。この場合には、上記軸方向孔を、一方の開口部から他方の開口部へ空気が流れるため、回転子の放熱性を向上させることができる。
【００１８】
また、上記軸方向孔は、上記ロータコアにおける上記永久磁石を収容する磁石収容孔と連続して形成されている。これにより、軸方向孔を流通する空気が上記永久磁石に接触することとなるため、永久磁石を効率的に冷却することができ、永久磁石の温度上昇を効果的に抑制することができる。これにより、永久磁石の磁力の低下をより確実に防ぎ、永久磁石式回転電機の出力低下を確実に防ぐことができる。
【００１９】
また、上記エンドプレートは、上記永久磁石の全体を覆っていてもよい（請求項３）。この場合には、上記エンドプレートによって上記永久磁石を、軸方向に、より確実に保持することができる。
【００２０】
また、上記エンドプレートは非磁性体からなることが好ましい（請求項４）。この場合には、永久磁石が発生させる磁束が回転子から軸方向へ漏れることを抑制することができる。これにより、永久磁石式回転電機の出力効率を向上させることができる。
また、上記エンドプレートの材質として非磁性体金属を用いた場合には、樹脂等を用いる場合に比べ、厚みを小さくしてもエンドプレートの充分な剛性を得やすく、その分、回転体の軽量化を図ることができる。さらには、非磁性体金属からなるエンドプレートを介して放熱することもでき、回転体の放熱性をより向上させることができる。
【実施例】
【００２１】
（実施例１）
実施例にかかる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機について、図１〜図５を用いて説明する。
本例の永久磁石式回転電機１０は、図１に示すごとく、回転子１とその外周に配された固定子１００とを備えてなる。
そして、図２、図３に示すごとく、回転子１は、複数の磁性鋼板２０を積層してなるロータコア２と該ロータコア２に対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石３とを有する。
【００２２】
ロータコア２は、永久磁石３よりも内周側において軸方向に開口した軸方向孔２４を有する。本例において、軸方向孔２４は、ロータコア２を軸方向に貫通している。
ロータコア２の軸方向の両端には、ロータコア２を軸方向から挟持する一対のエンドプレート４が配設されている。
図４、図５に示すごとく、エンドプレート４は、永久磁石３の少なくとも一部を覆うと共に軸方向孔２４の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されている。
【００２３】
図２に示すごとく、複数の永久磁石３は、回転子１の外周部付近において、周方向に並んで配設されている。ロータコア２の周方向に互いの内周側端部３１を近接させて配置された一対の永久磁石３同士は、ロータコア２の外周へ向かうにつれて互いに離れるように配置されている。
ロータコア２は、永久磁石３を挿入配置する磁石収容孔２１を備えると共に、該磁石収容孔２１は外周へ開放している。
【００２４】
図４に示すごとく、磁性鋼板２０（ロータコア２）は、互いに周方向に近接するとともに縁部に連通する一対の磁石収容孔２１における内周側端部２１２の間に形成されたブリッジ部２２と、該ブリッジ部２２よりも外周側の部分であって一対の磁石収容孔２１の間に形成された半島部２３とを有する。
【００２５】
各永久磁石３は、軸方向から見た形状が略長方形であり、その長辺部分の面が磁極面となっている。そして、隣り合う一対の永久磁石３によって一つの磁極を構成するように配置されている。つまり、互いの内周側端部３１を近接させて配置された一対の永久磁石３同士は、同じ磁極（Ｎ極又はＳ極）の磁極面を外周側に向けて配置してある。この対の永久磁石３（磁石対３０）が、図２に示すごとく、ロータコア２の周方向に複数対、配置されている。また、複数の磁石対３０は、外周側の磁極が交互にＮ極とＳ極となるように配置されている。また、これら複数の磁石対３０は、等間隔で周状に配列されている。
【００２６】
かかる回転子１における永久磁石３の配置に対応する配置で、ロータコア２には磁石収容孔２１が形成されている。
なお、ロータコア２の中央部には、出力軸を貫通させる軸孔２５が形成されている。
【００２７】
図２、図４に示すごとく、ロータコア２に設けられた磁石収容孔２１は、磁石収容孔２１と外周縁とを連通する連通部２１１を備える。この連通部２１１が形成されていることによって、永久磁石３から出る磁束がロータコア２内において永久磁石３の周囲を回って短絡すること（磁束漏洩）を防ぐことができる。
【００２８】
また、軸方向孔２４は、磁石収容孔２１と連続して形成されている。具体的には、軸方向孔２４は、磁石収容孔２１の内周側端部２１２における内周側の角部に形成されている。すなわち、磁石収容孔２１に永久磁石３を配置したとき、永久磁石３の内周側端部３１における内周側の角部（内周側角部３１２）に面するように、軸方向孔２４が形成されることとなる。
【００２９】
そして、図３、図５に示すごとく、エンドプレート４は、永久磁石３の大部分を軸方向から覆うと共に、軸方向孔２４の開口部を一部露出させた状態で、ロータコア２の軸方向両端部に配置されている。すなわち、エンドプレート４は、図２、図５に示すごとく、円環状に形成されており、その外周端縁４１を永久磁石３の外周側角部３１１付近に配置し、内周端縁４２を永久磁石３の内周側角部３１２付近に配置している。そして、この内周端縁４２の内周側において、軸方向孔２４の開口部の一部が露出している。
【００３０】
本例において、エンドプレート４は、外周端縁４１を永久磁石３の外周側角部３１１よりも内周側に配し、内周端縁４２を永久磁石３の内周側角部３１２よりも外周側に配している。
また、エンドプレート４は非磁性体からなり、例えば、アルミニウム、ステンレス、真鍮等の金属板を用いることができる。
【００３１】
また、積層された複数の磁性鋼板２０を軸方向の両端から挟持した一対のエンドプレート４は、例えば図５に示すようにリベット１１等によって、軸方向にかしめられている。すなわち、回転子１は、軸方向の両端に配された一対のエンドプレート４と複数の磁性鋼板２０を軸方向に貫通させた複数のリベット１１によって、一体化することができる。この場合、リベット１１は、ロータコア２における半島部２３に配置することが好ましい。この場合には、磁性鋼板２０のなかでも最も変形しやすい半島部２３の反りによるロータコア２の軸方向寸法の拡大を効果的に防ぐことができる。
なお、図１〜４においてはリベットを省略した。また、ロータコア２へのエンドプレート４の固定手段は、特にリベットに限定されるものではない。
【００３２】
本例の永久磁石式回転電機１０は、図１に示すごとく、上記のような構成の回転子１を、環状に形成された固定子１００の内側に配置してなる。
固定子１００は、環状のステータコア１０１と、該ステータコア１０１の内周に複数配列されたティース１０２間のスロットに施されたコイル１０３とを備えている。
なお、本例の永久磁石式回転電機１０は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載される。
【００３３】
次に、本例の作用効果につき説明する。
上記回転子１においては、エンドプレート４が、永久磁石３の少なくとも一部を覆うと共に軸方向孔２４の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されている。これにより、エンドプレート４によって永久磁石３を軸方向から確実に押さえつつ、エンドプレート４が軸方向孔２４を塞がないようにすることができる。
そして、軸方向孔２４は、ロータコア２における永久磁石３よりも内周側に形成されている。そのため、軸方向孔２４を通じて回転子１を内側から放熱しやすく、回転子１の温度上昇を効果的に抑制することができる。
【００３４】
つまり、ロータコア２における永久磁石３よりも内周側に軸方向孔２４が形成されており、この軸方向孔２４を塞がないようにエンドプレート４が配設されている。それゆえ、軸方向孔２４に空気を通すことができ、この流通する空気を介して回転子１の熱を内部から放出することができる。それゆえ、回転子１の放熱を効率的に行うことができる。
【００３５】
また、エンドプレート４は、軸方向孔２４の開口部の少なくとも一部を露出させるように配置されている。つまり、永久磁石３の配設位置よりも内周側の部位において、エンドプレート４の存在しない部位を設けることとなる。その分だけ、エンドプレートの重量を小さくすることができ、回転子１の軽量化を図ることができる。つまり、回転子１のイナーシャを小さくすることができ、永久磁石式回転電機１０の応答性を向上させることができる。
【００３６】
また、軸方向孔２４は、ロータコア２を軸方向に貫通しているため、軸方向孔２４を、一方の開口部から他方の開口部へ空気が流れるため、回転子１の放熱性を向上させることができる。
【００３７】
また、軸方向孔２４は、ロータコア２における磁石収容孔２１と連続して形成されている。それゆえ、軸方向孔２４を流通する空気が永久磁石３に接触することとなるため、永久磁石３を効率的に冷却することができ、永久磁石３の温度上昇を効果的に抑制することができる。これにより、永久磁石３の磁力の低下をより確実に防ぎ、永久磁石式回転電機１０の出力低下を確実に防ぐことができる。
【００３８】
また、エンドプレート４は非磁性体からなるため、永久磁石３が発生させる磁束が回転子１から軸方向へ漏れることを抑制することができる。これにより、永久磁石式回転電機１０の出力効率を向上させることができる。
【００３９】
また、エンドプレート４の材質として非磁性体金属を用いているため、樹脂等を用いる場合に比べ、厚みを小さくしてもエンドプレート４の充分な剛性を得やすく、その分、回転体１の軽量化を図ることができる。さらには、非磁性体金属からなるエンドプレート４を介して放熱することもでき、回転体１の放熱性をより向上させることができる。
【００４０】
以上のごとく、本例によれば、放熱性に優れると共に軽量化が容易な永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。
【００４１】
（参考例１）
本例は、図６〜図８に示すごとく、周方向に分割された複数の分割プレート４０によって、エンドプレート４を構成した例である。
つまり、本例の回転子１は、その軸方向の両端に配置されたエンドプレート４のそれぞれを、複数の分割プレート４０によって構成してある。そして、複数の分割プレート４０は、実施例１（図２）において示した円環状のエンドプレート４を周方向に分割したような形状を有する。すなわち、各分割プレート４０は、外周端縁４１と内周端縁４２とを、回転子１の回転中心軸を中心とした円の一部である円弧形状としている。
【００４２】
各分割プレート４０は、隣り合う一対の永久磁石３であって、互いに一つの磁石対３０を構成する一対の永久磁石３を一度に軸方向から覆うように配されている。そして、分割プレート４０は、永久磁石３を、部分的に覆うように配されている。
また、図７に示すごとく、各分割プレート４０は、回転子１の軸方向の反対側に配されたエンドプレート４の分割プレート４０と共に、ロータコア２に対して、リベット１１によって固定されている。リベット１１は、一対の分割プレート４０とその間のロータコア２とを貫通すると共に、一対の分割プレート４０を軸方向の外側からかしめている。また、リベット１１は、ロータコア２の半島部２３、すなわち、磁石対３０を構成する一対の永久磁石３とロータコア２の外周端縁との間の部分において、ロータコア２を軸方向に貫通している。この位置にリベット１１を配置することによって、一対の磁石収容孔の内周側端部２１２の間に形成されたブリッジ部２２における磁性鋼板２０の反りを防いでいる。
【００４３】
また、図８に示すごとく、分割プレート４０の周方向の両端には、軸方向へ折り曲げられた屈曲部４３が形成されており、該屈曲部４３は、磁石収容孔２１の連通部２１１において、永久磁石３の側面に係止されている。これにより、分割プレート４０が、ロータコア２に対して、リベット１１を中心とした回転方向へ位置ずれすることを防ぐことができる。
その他は、実施例１と同様である。
【００４４】
本例の場合には、エンドプレート４の体積を小さくすることができ、その重量を小さくすることができる。これにより、回転子１の一層の軽量化を図ることができる。つまり、回転子１のイナーシャを一層小さくすることができ、永久磁石式回転電機１０の応答性をより向上させることができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００４５】
（参考例２）
本例は、図９、図１０に示すごとく、エンドプレート４を構成する各分割プレート４０が、永久磁石３の形状に沿った輪郭を一部に有する例である。
すなわち、本例においても、各分割プレート４０は、互いに一つの磁石対３０を構成する一対の永久磁石３を一度に軸方向から覆うように配されている。そして、分割プレート４０は、ロータコア２の磁石収容孔２１に収容された永久磁石３を覆う磁石押え部４４を２つ備えている。また、分割プレート４０は、２つの磁石押え部４４を繋ぐように両者の間に形成された連結部４５を有する。磁石押え部４４は、軸方向から永久磁石３の全面を覆うように配されている。
ただし、磁石押え部４４は、永久磁石３の内周側角部３１２に面して形成された軸方向孔２４の開口部を露出させるように配置されている。
【００４６】
また、参考例１と同様に、分割プレート４０は、回転子１の軸方向の反対側に配されたエンドプレート４の分割プレート４０と共に、図９に示すごとく、ロータコア２に対して、リベット１１によって固定されている。リベット１１は、分割プレート４０における連結部４５においてかしめられている。
リベット１１は、一対の分割プレート４０とその間のロータコア２とを貫通すると共に、一対の分割プレート４０を軸方向の外側からかしめている。また、リベット１１は、ロータコア２の半島部２３において、ロータコア２を軸方向に貫通している。
【００４７】
また、図１０に示すごとく、分割プレート４０は、一対の磁石押え部４４と連結部４５との間に、厚み方向の段差を有する。そして、永久磁石３は、軸方向の端面が、ロータコア２の端面よりも若干軸方向の内側に配されている。つまり、磁石収容孔２１の開口部において、永久磁石３の端面を底面とする凹部２１４が形成されている。この凹部２１４に、磁石押え部４４が配置されている。このように、分割プレート４０が上記段差を有することにより、磁石押え部４４が、上記凹部２１４に配され、永久磁石３を軸方向から押さえることができる。また、これにより、分割プレート４０が、ロータコア２に対して、リベット１１を中心とした回転方向へ位置ずれすることを防ぐことができる。
その他は、実施例１と同様である。
【００４８】
本例の場合には、エンドプレート４の体積を小さくするとともに、永久磁石３のほぼ全面を軸方向から押さえることができる。それゆえ、エンドプレート４の重量を小さくしつつ、ロータコア２からの永久磁石３の飛び出しを確実に防ぐことができる。つまり、永久磁石３を押さえる機能を高めつつ、回転子１の重量を充分に小さくすることができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００４９】
（参考例３）
本例は、図１１に示すごとく、磁石収容孔２１とは独立して形成された軸方向孔２４を、円環状のエンドプレート４の内周側に配置した回転子１の例である。
すなわち、ロータコア２は、磁石収容孔２１を形成した部分よりも径方向内側の部分に、複数の軸方向孔２４を設けてなる。複数の軸方向孔２４は、周状に並んで形成されている。
また、エンドプレート４は、実施例１と同様に、永久磁石３を軸方向から覆うように、円環状に配設されている。そして、この円環状のエンドプレート４の内周端縁４２よりも内側であって、軸孔２５の外側において、複数の軸方向孔２４が形成されている。
その他は、実施例１と同様である。
【００５０】
本例の場合には、軸方向孔２４の開口部を塞がないようにしつつ永久磁石３を軸方向から覆うようにエンドプレート４を配置することが容易となる。それゆえ、軸方向孔２４の開口部を充分に露出させつつ、永久磁石３を充分な面積で軸方向から押さえることができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００５１】
上記実施例以外にも、例えば実施例１と参考例３とを組み合わせた実施形態など、種々の実施形態が考えられる。
【符号の説明】
【００５２】
１  回転子
１０  永久磁石式回転電機
２  ロータ
２０  磁性鋼板
２４  軸方向孔
３  永久磁石
４  エンドプレート
【図１】
0005733155.tif 000002
【図２】
0005733155.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005733155.tif 000011
【図１１】
0005733155.tif 000012