(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の物品収納部、物品入出庫部、及び、火災が発生した物品の火災を鎮火する鎮火部を備えた物品保管部と、
前記物品収納部及び前記物品入出庫部から取出した物品を設定保持位置に保持した状態で搬送し、かつ、保持した物品を前記物品収納部、前記物品入出庫部、及び、前記鎮火部に受け渡す物品搬送装置と、
複数の前記物品収納部に収納されている物品に火災が発生したことを検出する火災検出装置と、
前記火災検出装置にて物品に火災が発生したことが検出されると、物品の火災を消火すべく消火剤を散布する消火装置と、
前記物品搬送装置の作動を制御する運転制御装置とが設けられ、
前記運転制御装置が、前記火災検出装置にて火災の発生が検出されないときには、複数の前記物品収納部と前記物品入出庫部との間で物品を搬送する入出庫用搬送処理を実行し、かつ、前記火災検出装置にて火災の発生が検出されたときには、前記消火装置による消火剤の散布の後で又は消火剤の散布中に、火災が発生した物品を前記鎮火部に搬送すべく、複数の前記物品収納部から前記鎮火部へ物品を搬送する火災用搬送処理を実行するように構成された物品保管設備であって、
前記物品搬送装置に保持されている物品が前記設定保持位置に位置する物品の存在領域に余裕領域を加えた設定保持領域からはみ出しているか否かを検出する超音波センサが、前記物品搬送装置に設けられ、
前記運転制御装置が、前記超音波センサにて前記物品搬送装置に保持されている物品の前記設定保持領域からのはみ出しが検出されないことを条件として、前記入出庫用搬送処理及び前記火災用搬送処理を実行するように構成され、
前記物品搬送装置が、前記物品収納部、前記物品入出庫部、及び、前記鎮火部との間で物品を移載する物品移載装置によって、前記物品収納部及び前記物品入出庫部からの物品の取出し、及び、前記物品収納部、前記物品入出庫部、及び、前記鎮火部への物品の受け渡しを行うように構成され、
前記物品移載装置が、前記設定保持位置にて物品を載置保持自在でかつ物品を移載搬送方向に載置搬送自在な載置搬送部の載置搬送作用と、前記移載搬送方向とは直交する方向での移動により、物品を係止する物品係止位置と物品に対する係止を解除する係止解除位置とに切換え自在で、かつ、前記載置搬送部に重複する範囲及び前記載置搬送部よりも外方に突出する範囲に亘って前記移載搬送方向に沿って移動自在な係止体による係止搬送作用とによって物品を移載するように構成され、
物品の前記移載搬送方向の端部には、前記移載搬送方向に押し引き自在に前記係止体が係合する被係止部が設けられ、
前記物品移載装置に、前記設定保持位置に位置する物品を検出する光式の物品検出センサが設けられ、
前記超音波センサが、前記移載搬送方向において前記設定保持領域の両側に対応する箇所の夫々に設けられ、
前記運転制御装置が、
前記入出庫用搬送処理にて、前記物品収納部及び前記物品入出庫部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際には、
物品を前記設定保持位置に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させ、かつ、前記物品検出センサにて物品が検出されたのち入出庫用設定停止条件が満たされると、物品が前記設定保持位置に位置する状態であるとして前記載置搬送部を停止させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記係止体を、前記移載搬送方向において前記載置搬送部よりも外方に突出した位置において、前記物品収納部及び前記物品入出庫部に位置する物品の前記被係止部に係合させるように前記物品係止位置に切換え、前記物品係止位置に切換えた前記係止体を前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で物品を前記設定保持位置に向けて係止搬送するように移動させ、かつ、物品が前記載置搬送部に載置されて搬送される状態になると、前記係止体を前記係止解除位置に切換える形態で、前記係止体の作動を制御するように構成され、且つ、
前記火災用搬送処理にて、前記物品収納部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際には、
物品を前記設定保持位置に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させ、かつ、前記超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出したのち火災用設定停止条件が満たされると、又は、前記超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出している状態から物品の非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品が前記設定保持位置に位置する状態であるとして前記載置搬送部を停止させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記係止体を、前記移載搬送方向において前記載置搬送部よりも外方に突出した位置において、前記物品収納部に位置する物品の前記被係止部に係合させるように前記物品係止位置に切換え、前記物品係止位置に切換えた前記係止体を前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で物品を前記設定保持位置に向けて係止搬送するように移動させ、かつ、物品が前記載置搬送部に載置されて搬送される状態になると、前記係止体を前記係止解除位置に切換える形態で、前記係止体の作動を制御するように構成されている物品保管設備。
【請求項２】
前記物品移載装置に、前記載置搬送部によって前記設定保持位置から外部に向けて搬送される物品の搬送位置が前記係止体の作動を制御する基準タイミングであることを検出する光式のタイミング検出センサが設けられ、
前記運転制御装置が、
前記入出庫用搬送処理にて、前記設定保持位置に保持している物品を前記物品収納部及び前記物品入出庫部に移載する際には、
物品を前記設定保持位置から前記物品収納部及び前記物品入出庫部に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記タイミング検出センサにて前記基準タイミングが検出されたのち設定作動開始条件が満たされると、前記移載搬送方向における待機位置にて前記係止解除位置にて待機している前記係止体を、前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で前記物品収納部及び前記物品入出庫部に対応して定めた入出庫用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、前記物品係止位置に向けて移動させて前記被係止部に係合させる形態で、前記係止体の作動を制御し、且つ、
前記火災用搬送処理にて、前記設定保持位置に保持している物品を前記鎮火部に移載する際には、
物品を前記設定保持位置から前記鎮火部に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサが前記載置搬送部に搬送される物品の存在を検出したのち鎮火用設定開始条件が満たされると、前記移載搬送方向における待機位置にて前記係止解除位置にて待機している前記係止体を、前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で前記鎮火部に対応して定めた鎮火用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、前記物品係止位置に向けて移動させて、物品の前記物品移動方向の後方側の外面を押し操作する状態に切換える形態で、前記係止体の作動を制御するように構成されている請求項１記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記運転制御装置が、前記火災用搬送処理にて、前記物品収納部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際に、前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の上手側に
位置する前記超音波センサが物品の存在を検出する状態である場合に、前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出したときには、異常発生状態であると判定するように構成されている請求項１又は２記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記運転制御装置が、前記火災用搬送処理にて、前記物品収納部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際に、前記超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出している状態から物品の非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品が前記設定保持位置に位置する状態であるとして前記載置搬送部を停止させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御するように構成され、且つ、
前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出する状態であるときに、前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出した場合には、搬送方向を逆方向に変更して前記載置搬送部を作動させて、物品を前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサから離れる側に逆搬送し、かつ、この逆搬送により物品が移動する方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出しない状態になったときに、前記逆搬送により物品が移動する方向の下手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出している場合には、異常発生状態であると判定するように構成されている請求項１又は２記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する複数の物品収納部、物品入出庫部、及び、火災が発生した物品の火災を鎮火する鎮火部を備えた物品保管部と、前記物品収納部及び前記物品入出庫部から取出した物品を設定保持位置に保持した状態で搬送し、かつ、保持した物品を前記物品収納部、前記物品入出庫部、及び、前記鎮火部に受け渡す物品搬送装置と、前記複数の物品収納部に収納されている物品に火災が発生したことを検出する火災検出装置と、前記火災検出装置にて物品に火災が発生したことが検出されると、物品の火災を消火すべく消火剤を散布する消火装置と、前記物品搬送装置の作動を制御する運転制御装置とが設けられ、前記運転制御装置が、前記火災検出装置にて火災の発生が検出されないときには、前記複数の物品収納部と前記物品入出庫部との間で物品を搬送する入出庫用搬送処理を実行し、かつ、前記火災検出装置にて火災の発生が検出されたときには、前記消火装置による消火剤の散布の後で又は消火剤の散布中において、火災が発生した物品を前記鎮火部に搬送すべく、前記複数の物品収納部から前記鎮火部へ物品を搬送する火災用搬送処理を実行するように構成された物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品保管設備は、物品に火災が発生したことが火災検出装置にて検出されると、消火装置によって消火剤を散布することにより、物品の火災を迅速に消火することができ、しかも、運転制御装置が、火災用搬送処理を実行して、火災が発生した物品を鎮火部に搬送することにより、物品の火災を確実に鎮火できるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には記載されていないが、一般に、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持位置に位置する物品の存在領域に余裕領域を加えた設定保持領域からはみ出しているか否か検出するはみ出し検出用センサが設けられることになり、運転制御装置が、はみ出し検出用センサにて物品搬送装置に保持されている物品の設定保持領域からのはみ出しが検出されないことを条件として、入出庫用搬送処理及び火災用搬送処理を実行するように構成されることになる。
【０００４】
つまり、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出していると、物品搬送装置にて物品を搬送する途中において、物品収納部を形成する柱等の部材に、物品が衝突する虞があるため、はみ出し検出用センサにて物品搬送装置に保持されている物品の設定保持領域からのはみ出しが検出されないことを条件として、入出庫用搬送処理及び火災用搬送処理が実行されることになる。
そして、はみ出し検出用センサは、従来一般に、フォトインタラプタ型の光センサ等、光式のセンサを用いて構成されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２５５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の物品保管設備は、光式のセンサを用いて、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出しているか否かを検出することになるが、火災が発生した物品に対して消火装置により消火剤が散布される、あるいは、火災が発生した物品が存在する領域に対して消火装置により消火剤が散布される等、火災が発生した物品の消火のために消火剤が散布されると、光式のセンサによって、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出しているか否かを適正通り検出できなくなり、その結果、火災用搬送処理を適正通り行えなくなる虞があり、改善が望まれるものであった。
【０００７】
すなわち、消火装置が、例えば、消火剤として、炭酸ガスボンベに貯蔵した液化炭酸ガスを用いる場合においては、火災が発生した物品の消火のために炭酸ガスが散布（噴出）されると、その炭酸ガスが散布（噴出）された散布箇所やその周辺が低温に冷却されて、その散布箇所やその周辺に白い煙が発生する状態となる。
このように白い煙の発生状態となると、この白い煙によって、光式のセンサの検出光が遮光されるため、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出していないのにも拘わらず、光式のセンサが、物品搬送装置に保持されている物品がはみ出していると誤検出する虞があり、その結果、物品が設定保持領域からはみ出していないのにも拘わらず、火災用搬送処理を適正通り行えなくなる虞がある。
【０００８】
ちなみに、このように火災用搬送処理を適正通り行えなくなる不都合は、消火装置が、消火剤として、微細な粉末の消火剤を用いる場合においても、散布された消火剤にて光式のセンサの検出光が遮光される虞があるため、同様に起こり得る虞がある。
【０００９】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、消火装置によって消火剤が散布された状態においても、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出しているか否かを的確に検出できるようにして、火災用搬送処理を適正通り行うことができる物品保管設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の物品保管設備は、物品を収納する複数の物品収納部、物品入出庫部、及び、火災が発生した物品の火災を鎮火する鎮火部を備えた物品保管部と、
前記物品収納部及び前記物品入出庫部から取出した物品を設定保持位置に保持した状態で搬送し、かつ、保持した物品を前記物品収納部、前記物品入出庫部、及び、前記鎮火部に受け渡す物品搬送装置と、
複数の前記物品収納部に収納されている物品に火災が発生したことを検出する火災検出装置と、
前記火災検出装置にて物品に火災が発生したことが検出されると、物品の火災を消火すべく消火剤を散布する消火装置と、
前記物品搬送装置の作動を制御する運転制御装置とが設けられ、
前記運転制御装置が、前記火災検出装置にて火災の発生が検出されないときには、複数の前記物品収納部と前記物品入出庫部との間で物品を搬送する入出庫用搬送処理を実行し、かつ、前記火災検出装置にて火災の発生が検出されたときには、前記消火装置による消火剤の散布の後で又は消火剤の散布中に、火災が発生した物品を前記鎮火部に搬送すべく、複数の前記物品収納部から前記鎮火部へ物品を搬送する火災用搬送処理を実行するように構成されたものであって、その第１特徴構成は、
前記物品搬送装置に保持されている物品が前記設定保持位置に位置する物品の存在領域に余裕領域を加えた設定保持領域からはみ出しているか否かを検出する超音波センサが、前記物品搬送装置に設けられ、
前記運転制御装置が、前記超音波センサにて前記物品搬送装置に保持されている物品の前記設定保持領域からのはみ出しが検出されないことを条件として、前記入出庫用搬送処理及び前記火災用搬送処理を実行するように構成され、
前記物品搬送装置が、前記物品収納部、前記物品入出庫部、及び、前記鎮火部との間で物品を移載する物品移載装置によって、前記物品収納部及び前記物品入出庫部からの物品の取出し、及び、前記物品収納部、前記物品入出庫部、及び、前記鎮火部への物品の受け渡しを行うように構成され、
前記物品移載装置が、前記設定保持位置にて物品を載置保持自在でかつ物品を移載搬送方向に載置搬送自在な載置搬送部の載置搬送作用と、前記移載搬送方向とは直交する方向での移動により、物品を係止する物品係止位置と物品に対する係止を解除する係止解除位置とに切換え自在で、かつ、前記載置搬送部に重複する範囲及び前記載置搬送部よりも外方に突出する範囲に亘って前記移載搬送方向に沿って移動自在な係止体による係止搬送作用とによって物品を移載するように構成され、
物品の前記移載搬送方向の端部には、前記移載搬送方向に押し引き自在に前記係止体が係合する被係止部が設けられ、
前記物品移載装置に、前記設定保持位置に位置する物品を検出する光式の物品検出センサが設けられ、
前記超音波センサが、前記移載搬送方向において前記設定保持領域の両側に対応する箇所の夫々に設けられ、
前記運転制御装置が、
前記入出庫用搬送処理にて、前記物品収納部及び前記物品入出庫部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際には、
物品を前記設定保持位置に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させ、かつ、前記物品検出センサにて物品が検出されたのち入出庫用設定停止条件が満たされると、物品が前記設定保持位置に位置する状態であるとして前記載置搬送部を停止させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記係止体を、前記移載搬送方向において前記載置搬送部よりも外方に突出した位置において、前記物品収納部及び前記物品入出庫部に位置する物品の前記被係止部に係合させるように前記物品係止位置に切換え、前記物品係止位置に切換えた前記係止体を前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で物品を前記設定保持位置に向けて係止搬送するように移動させ、かつ、物品が前記載置搬送部に載置されて搬送される状態になると、前記係止体を前記係止解除位置に切換える形態で、前記係止体の作動を制御するように構成され、且つ、
前記火災用搬送処理にて、前記物品収納部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際には、
物品を前記設定保持位置に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させ、かつ、前記超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出したのち火災用設定停止条件が満たされると、又は、前記超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出している状態から物品の非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品が前記設定保持位置に位置する状態であるとして前記載置搬送部を停止させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記係止体を、前記移載搬送方向において前記載置搬送部よりも外方に突出した位置において、前記物品収納部に位置する物品の前記被係止部に係合させるように前記物品係止位置に切換え、前記物品係止位置に切換えた前記係止体を前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で物品を前記設定保持位置に向けて係止搬送するように移動させ、かつ、物品が前記載置搬送部に載置されて搬送される状態になると、前記係止体を前記係止解除位置に切換える形態で、前記係止体の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出しているか否かが、超音波センサによって検出されることになる。
そして、運転制御装置が、超音波センサにて物品搬送装置に保持されている物品の設定保持領域からのはみ出しが検出されないことを条件として、入出庫用搬送処理及び火災用搬送処理を実行することになる。
つまり、超音波センサにて物品搬送装置に保持されている物品の設定保持領域からのはみ出しが検出される場合には、入出庫用搬送処理及び火災用搬送処理が実行されないことになる。
【００１２】
超音波センサは、例えば、消火装置が、消火剤として炭酸ガスボンベに貯蔵した液化炭酸ガスを用いる場合において、炭酸ガスが散布（噴出）された散布箇所やその周辺が低温に冷却されて、その散布箇所やその周辺に白い煙が発生する状態となっても、投射される測定用の超音波が空気中を適正通り伝播することによって、良好に検出作用することになる等、消火装置が消火剤を散布した状態においても、測定用の超音波が空気中を適正通り伝播することによって、良好に検出作用することになる。
【００１３】
したがって、物品収納部に収納した物品に火災が発生して、消火装置にて消火剤が散布された状態においても、超音波センサによって、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出しているか否かが的確に検出されるため、物品搬送装置に保持されている物品が設定保持領域からはみ出していないときには、火災用搬送処理が適切に実行されることになる。
【００１４】
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、消火装置によって消火剤が散布された状態においても、物品が設定保持領域からはみ出しているか否かを的確に検出できるようにして、火災用搬送処理を適正通り行うことができる物品保管設備を提供できる。
【００１６】
また、物品搬送装置が、物品収納部、物品入出庫部、及び、鎮火部との間で物品を移載する物品移載装置を装備しており、この物品移載装置によって、物品収納部及び物品入出庫部からの物品の取出し、及び、物品収納部、物品入出庫部、及び、鎮火部への物品の受け渡しが行われることになる。
【００１７】
そして、物品移載装置が、設定保持位置にて物品を載置保持自在でかつ物品を移載搬送方向に載置搬送自在な載置搬送部の載置搬送作用と、移載搬送方向とは直交する方向での移動により、物品を係止する物品係止位置と物品に対する係止を解除する係止解除位置とに切換え自在で、かつ、載置搬送部に重複する範囲及び載置搬送部よりも外方に突出する範囲に亘って前記移載搬送方向に沿って移動自在な係止体による係止搬送作用とによって物品を移載するものであるから、物品収納部及び物品入出庫部からの物品の取出しや、物品収納部、物品入出庫部、及び、鎮火部への物品の受け渡しを適切に行うことができる。
【００１８】
つまり、物品収納部及び物品入出庫部から物品を取出す際に、係止体が物品を載置搬送部に向けて係止搬送することによって、物品収納部及び物品入出庫部に位置する物品を載置搬送部にて搬送される状態に的確に取出すことができ、また、物品収納部、物品入出庫部、及び、鎮火部へ物品を受け渡す際に、係止体が物品を物品収納部、物品入出庫部、及び、鎮火部に向けて係止搬送することによって、載置搬送部に載置されている物品を物品収納部、物品入出庫部、及び、鎮火部に的確に受け渡すことができる。
【００１９】
また、物品移載装置に、設定保持位置に位置する物品を検出する光式の物品検出センサが設けられて、入出庫用搬送処理にて、物品収納部及び物品入出庫部から物品を取出して設定保持位置に移載する際には、この物品検出センサの検出情報に基づいて、物品移載装置における載置搬送部の作動が制御されることになる。
【００２０】
つまり、入出庫用搬送処理にて、物品収納部及び物品入出庫部から物品を取出して設定保持位置に移載する際には、物品を設定保持位置に向けて搬送するように載置搬送部を作動させ、かつ、物品検出センサにて物品が検出されたのち入出庫用設定停止条件が満たされると、物品が設定保持位置に位置する状態であるとして載置搬送部を停止させる形態で、載置搬送部の作動が制御される。
そして、係止体については、係止体を、移載搬送方向において載置搬送部よりも外方に突出した位置において、物品収納部及び物品入出庫部に位置する物品の被係止部に係合させるように物品係止位置に切換え、物品係止位置に切換えた係止体を載置搬送部の搬送速度と同じ速度で物品を設定保持位置に向けて係止搬送するように移動させ、かつ、物品が載置搬送部に載置されて搬送される状態になると、係止体を係止解除位置に切換える形態で、その作動が制御される。
【００２１】
ちなみに、入出庫用設定停止条件とは、物品検出センサにて物品が検出されたのち、物品が設定保持位置に搬送されるまでに要する搬送時間や、物品検出センサにて物品が検出されたのち、物品が設定保持位置に搬送されるまでの搬送距離に基づいて設定される条件である。
【００２２】
これに対して、火災用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載する際には、移載搬送方向において設定保持領域の両側に対応する箇所の夫々に設けられる超音波センサのうちの、物品移動方向において上手側に位置する超音波センサの検出情報に基づいて、物品移載装置における載置搬送部の作動が制御されることになる。
【００２３】
つまり、火災用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載する際には、物品を設定保持位置に向けて搬送するように載置搬送部を作動させ、かつ、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在検出したのち火災用設定停止条件が満たされると、又は、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出している状態から物品の非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品が設定保持位置に位置する状態であるとして載置搬送部を停止させる形態で、載置搬送部の作動が制御される。
そして、係止体については、係止体を、移載搬送方向において載置搬送部よりも外方に突出した位置において、物品収納部に位置する物品の被係止部に係合させるように物品係止位置に切換え、物品係止位置に切換えた係止体を載置搬送部の搬送速度と同じ速度で物品を設定保持位置に向けて係止搬送するように移動させ、かつ、物品が載置搬送部に載置されて搬送される状態になると、係止体を係止解除位置に切換える形態で、その作動が制御される。
【００２４】
ちなみに、火災用設定停止条件とは、物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出したのち、又は、物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出している状態から物品の非存在を検出する状態に変化したのち、物品が設定保持位置に搬送されるまでに要する搬送時間や搬送距離に基づいて設定される条件である。
【００２５】
このように、入出庫用搬送処理にて、物品収納部及び物品入出庫部から物品を取出して設定保持位置に移載する際には、光式の物品検出センサの検出情報に基づいて、物品移載装置における載置搬送部の作動が制御されることになるが、火災用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載する際には、光式の物品検出センサが、散布される消火剤のために適正通り検出作用しない虞があることに鑑みて、移載搬送方向において設定保持領域の両側に対応する箇所の夫々に設けられた超音波センサのうちの、物品移動方向において上手側に位置する超音波センサの検出情報に基づいて、物品移載装置における載置搬送部の作動を制御することによって、火災用搬送処理を適正通り行うことができる。
【００２６】
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、物品を載置搬送する載置搬送部と物品を係止搬送する係止体とを備えた物品移載装置によって、物品収納部及び物品入出庫部からの物品の取出しや、物品収納部、物品入出庫部、及び、鎮火部への物品の受け渡しを適切に行うことができ、しかも、入出庫用搬送処理にて、物品収納部及び物品入出庫部から物品を取出して設定保持位置に移載することや、火災用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載することを適切に行うことができる物品保管設備を提供できる。
【００２７】
本発明の物品搬送設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記物品移載装置に、前記載置搬送部によって前記設定保持位置から外部に向けて搬送される物品の搬送位置が前記係止体の作動を制御する基準タイミングであることを検出する光式のタイミング検出センサが設けられ、
前記運転制御装置が、
前記入出庫用搬送処理にて、前記設定保持位置に保持している物品を前記物品収納部及び前記物品入出庫部に移載する際には、
物品を前記設定保持位置から前記物品収納部及び前記物品入出庫部に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記タイミング検出センサにて前記基準タイミングが検出されたのち設定作動開始条件が満たされると、前記移載搬送方向における待機位置にて前記係止解除位置にて待機している前記係止体を、前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で前記物品収納部及び前記物品入出庫部に対応して定めた入出庫用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、前記物品係止位置に向けて移動させて前記被係止部に係合させる形態で、前記係止体の作動を制御し、且つ、
前記火災用搬送処理にて、前記設定保持位置に保持している物品を前記鎮火部に移載する際には、
物品を前記設定保持位置から前記鎮火部に向けて搬送するように前記載置搬送部を作動させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御し、且つ、
前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサが前記載置搬送部に搬送される物品の存在を検出したのち鎮火用設定開始条件が満たされると、前記移載搬送方向における待機位置にて前記係止解除位置にて待機している前記係止体を、前記載置搬送部の搬送速度と同じ速度で前記鎮火部に対応して定めた鎮火用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、前記物品係止位置に向けて移動させて、物品の前記物品移動方向の後方側の外面を押し操作する状態に切換える形態で、前記係止体の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。
【００２８】
すなわち、物品移載装置に、載置搬送部によって設定保持位置から外部に向けて搬送される物品の搬送位置が係止体の作動を制御する基準タイミングであることを検出する光式のタイミング検出センサが設けられて、入出庫用搬送処理にて、設定保持位置に保持している物品を物品収納部及び物品入出庫部に移載する際には、このタイミング検出センサの検出情報に基づいて、物品移載装置における係止体の作動が制御されることになる。
【００２９】
つまり、入出庫用搬送処理にて、設定保持位置に保持している物品を物品収納部及び物品入出庫部に移載する際には、物品を設定保持位置から物品収納部及び物品入出庫部に向けて搬送するように載置搬送部を作動させる形態で、載置搬送部の作動が制御される。
そして、係止体については、タイミング検出センサにて物品の搬送位置が基準タイミングであることが検出されてから設定作動開始条件が満たされると、移載搬送方向における待機位置にて係止解除位置にて待機している係止体を、載置搬送部の搬送速度と同じ速度で物品収納部及び物品入出庫部に対応して定めた入出庫用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、物品係止位置に向けて移動させて物品の被係止部に係合させる形態で、その作動が制御される。
【００３０】
ちなみに、待機位置とは、載置搬送部に重複する範囲のうちの、物品移動方向の上手側に相当する位置であり、設定作動開始条件とは、タイミング検出センサにて基準タイミングが検出されてから、搬送される物品の被係止部が、待機位置に位置する係止体に対応する位置に搬送されるまでの時間や搬送距離に基づいて設定される条件である。
従って、作動が開始された係止体は、物品の被係止部に対応する位置に位置する状態を継続しながら、搬送される物品に追従して移動し、その移動途中において、物品の被係止部に係合することになる。
【００３１】
これに対して、火災用搬送処理にて、設定保持位置に保持している物品を鎮火部に移載する際には、移載搬送方向において設定保持領域の両側に対応する箇所の夫々に設けられる超音波センサのうちの、物品移動方向において下手側に位置する超音波センサの検出情報に基づいて、物品移載装置における係止体の作動が制御されることになる。
【００３２】
つまり、火災用搬送処理にて、設定保持位置に保持している物品を鎮火部に移載する際には、物品を設定保持位置から鎮火部に向けて搬送するように載置搬送部を作動させる形態で、載置搬送部の作動が制御される。
そして、係止体については、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが載置搬送部に搬送される物品の存在を検出したのち鎮火用設定開始条件が満たされると、移載搬送方向における待機位置にて係止解除位置にて待機している係止体を、載置搬送部の搬送速度と同じ速度で鎮火部に対応して定めた鎮火用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、物品係止位置に向けて移動させて、物品の物品移動方向の後方側の外面を押し操作する状態に切換える形態で、その作動が制御される。
【００３３】
ちなみに、待機位置とは、載置搬送部に重複する範囲のうちの、物品移動方向の上手側に相当する位置であり、鎮火用設定開始条件とは、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが載置搬送部に搬送される物品の存在を検出したのち、搬送される物品の物品移動方向において後方側となる外面が、待機位置に待機している係止体よりも、物品移動方向の下手側に位置する状態となるまでに要する搬送時間や、搬送距離に基づいて設定される条件であり、このように鎮火用設定開始条件を定めることにより、物品係止位置に切換えられた係止体が、物品おける物品移動方向の後方側の外面を押し操作する状態に切換えられることになる。
【００３４】
したがって、載置搬送部の搬送速度と同じ速度で鎮火部に対応して定めた鎮火用設定突出位置に向けて移動される係止体は、載置搬送部にて搬送される物品が載置搬送部の端部に到達して減速又は停止すると、その物品の物品移動方向における後方側の外面を押し操作することによって、物品を鎮火部に係止搬送することになる。
【００３５】
説明を加えると、超音波センサから投射される測定用の超音波は、放射状に拡がる形態となるものであるから、超音波センサは、物品移動方向における物品の位置を精度の高い状態で検出することはできないものであるため、超音波センサの検出情報に基づいて、物品の被係止部が、待機位置の係止体に対応する位置であることを精度良く検出することは困難なものである。
換言すれば、超音波センサの検出情報に基づいて、係止体を物品の被係止部に係合させるように制御することは困難なものである。
【００３６】
そして、入出庫用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載する際には、物品収納部に収納している物品の被係止部に係止体を係合させる必要がある等に起因して、入出庫用搬送処理にて、設定保持位置に保持している物品を物品収納部及び物品入出庫部に移載する際には、係止体を物品の被係止部に係合させて係止搬送することによって、物品収納部及び物品入出庫部に対する物品の位置を精度の高い状態で位置決めする必要がある。
【００３７】
これに対して、鎮火部に移載されて鎮火された物品の取出し作業は、人為作業にて行われることになる等により、鎮火部に物品を受け渡す際には、鎮火部に対する物品の位置を精度の高い状態に位置決めする必要がない。
【００３８】
本第２特徴構成によれば、これらの点に鑑みて、設定保持位置に保持している物品を鎮火部に移載する際には、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが載置搬送部に搬送される物品の存在を検出したのち、搬送される物品の物品移動方向において後方側となる外面が、待機位置に待機している係止体よりも、物品移動方向の下手側に位置する状態となると、上述の如く、係止体の作動を開始させることによって、係止体を物品の被係止部に係合させることなく、係止体にて物品の物品移動方向における後方側の外面を押し操作することによって、物品を係止搬送させることになる。
【００３９】
尚、鎮火用設定開始条件を定めるにあたり、搬送される物品の物品移動方向において後方側となる外面が、待機位置の係止体に対して、十分に大きな融通間隔を隔てる状態となるように、上述した搬送時間や、搬送距離を定めることが望ましい。
【００４０】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、入出庫用搬送処理にて、設定保持位置に保持している物品を物品収納部及び物品入出庫部に移載する際には、物品収納部及び物品入出庫部に対する物品の位置を精度の高い状態で位置決めすることができ、そして、火災用搬送処理にて、設定保持位置に保持している物品を鎮火部に移載する際には、物品が設定保持領域からはみ出しているか否かを検出するために設けた超音波センサを利用した簡素な構成にて、物品を移載できる物品保管設備を提供できる。
【００４１】
本発明の物品搬送設備の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記運転制御装置が、前記火災用搬送処理にて、前記物品収納部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際に、前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出する状態である場合に、前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出したときには、異常発生状態であると判定するように構成されている点を特徴とする。
【００４２】
すなわち、火災用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載する際に、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態である場合に、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出したときには、運転制御装置が異常発生状態であると判定することになる。
【００４３】
つまり、物品移動方向の上手側に位置する超音波センサ、及び、物品移動方向の下手側に位置する超音波センサは、移載搬送方向において設定保持領域の両側に対応する箇所の夫々に設けられるものであるから、同時に物品の存在を検出することはないが、両超音波センサの一方又は両者が、物品が存在していないにも拘わらず物品の存在を検出する状態に故障すると、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態である場合に、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態となるときがあり、このような場合には、運転制御装置が異常発生状態であると判定して、例えば、物品搬送装置の運転を停止することや、警報装置を作動させる等の対策処理を行うことにより、安全性の向上を図ることが可能となる。
【００４４】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、安全性の向上を図ることが可能となる物品保管設備を提供できる。
【００４５】
本発明の物品搬送設備の第４特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記運転制御装置が、前記火災用搬送処理にて、前記物品収納部から物品を取出して前記設定保持位置に移載する際に、前記超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出している状態から物品の非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品が前記設定保持位置に位置する状態であるとして前記載置搬送部を停止させる形態で、前記載置搬送部の作動を制御するように構成され、且つ、
前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出する状態であるときに、前記超音波センサのうちの前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出した場合には、搬送方向を逆方向に変更して前記載置搬送部を作動させて、物品を前記物品移動方向の下手側に位置する前記超音波センサから離れる側に逆搬送し、かつ、この逆搬送により物品が移動する方向の上手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出しない状態になったときに、前記逆搬送により物品が移動する方向の下手側に位置する前記超音波センサが物品の存在を検出している場合には、異常発生状態であると判定するように構成されている点を特徴とする。
【００４６】
すなわち、火災用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載する際に、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出している状態から物品の非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品が設定保持位置に位置する状態であるとして載置搬送部を停止させる形態で、前記載置搬送部の作動が制御される。
【００４７】
そして、火災用搬送処理にて、物品収納部から物品を取出して設定保持位置に移載する際に、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態であるときに、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出した場合には、搬送方向を逆方向に変更して載置搬送部を作動させて、物品を物品移動方向の下手側に位置する超音波センサから離れる側に逆搬送する。
【００４８】
この逆搬送により、この逆搬送による物品の移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出しない状態になったときに、逆搬送による物品の移動方向の下手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出している場合、及び、この逆搬送に拘わらず、この逆搬送による物品の移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態を継続する場合には、運転制御装置が異常発生状態であると判定することになる。
【００４９】
つまり、物品移動方向の上手側に位置する超音波センサ、及び、物品移動方向の下手側に位置する超音波センサは、移載搬送方向において設定保持領域の両側に対応する箇所の夫々に設けられるものであるため、同時に物品の存在を検出することはないが、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが、物品が存在していないにも拘わらず物品の存在を検出する状態に故障すると、この超音波センサが物品の非存在を検出する状態に変化することがないため、載置搬送部の搬送が継続される結果、物品移動方向の上手側に位置する超音波センサに加えて、物品移動方向の下手側に位置する超音波センサも物品を存在する状態に変化することになる。
尚、超音波センサの故障の原因として、超音波センサに異物が飛散して付着することが原因である場合がある。
【００５０】
そして、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態であるときに、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態となる場合には、直ちに、異常発生状態であると判定するのではなく、物品を物品移動方向の下手側に位置する超音波センサから離れる側に逆搬送し、かつ、この逆搬送による物品の移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出しない状態になったときに、逆搬送による物品の移動方向の下手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出している場合には、異常発生状態であると判定されることになる。
【００５１】
説明を加えると、超音波センサの故障の原因が、異物の付着による場合には、その異物が除去されると、超音波センサが正常な状態に復帰することになり、そして、超音波センサに付着した異物は、振動が付与される等により、簡単に除去される場合がある。
【００５２】
そこで、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態であるときに、超音波センサのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサが物品の存在を検出する状態となる場合には、搬送方向を逆方向に変更して載置搬送部を作動させることによって、物品移載部に振動を与えて、超音波センサにも振動を与えるようにして、故障の原因が異物の付着である場合には、その異物の除去を促すようにする。
【００５３】
そして、物品を物品移動方向の下手側に位置する超音波センサから離れる側に逆搬送することにより、物品移動方向の下手側に位置する超音波センサ、つまり、逆搬送による物品の移動方向の上手側の超音波センサが物品の存在を検出しない状態になったときに、物品移動方向の上手側に位置する前記超音波センサ、つまり、逆搬送による物品の移動方向の下手側の超音波センサが物品の存在を検出している場合には、異常発生状態であると判定する。
【００５４】
したがって、本第４特徴構成によれば、超音波センサが故障した場合には、物品搬送装置の運転を停止することや、警報装置を作動させる等の対策処理を行うことにより、安全性の向上を図ることが可能となり、しかも、超音波センサが異物の付着により故障した場合において、故障の原因となる異物を除去して超音波センサを正常な状態に復帰させるようにして、火災用搬送処理を極力実行させることができるものとなる。
【００５５】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、安全性の向上を図ることができ、しかも、超音波センサが異物の付着により故障した場合において、故障の原因となる異物を除去して超音波センサを正常な状態に復帰させるようにして、火災用搬送処理を極力実行させることができる物品保管設備を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】物品保管設備の概略平面図
【図２】物品収納棚の一部を示す斜視図
【図３】スタッカークレーンの側面図
【図４】ホームポジションのスタッカークレーンの正面図
【図５】昇降台の装着部の一部切欠平面図
【図６】物品移載装置の平面図
【図７】同装置の側面図
【図８】制御構成を示すブロック図
【図９】取出移載処理の動作説明図
【図１０】受渡移載処理の動作説明図
【図１１】鎮火部への受渡移載処理の動作説明図
【図１２】地上側コントローラの制御作動を示すフローチャート
【図１３】クレーンコントローラの制御作動を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００５７】
本発明の物品保管設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔物品保管設備の全体構成〕
図１に示すように、物品保管設備には、物品Ｂを収納する複数の物品収納部Ｓ、物品入出庫部としての入出庫用コンベヤ１、及び、火災が発生した物品Ｂの火災を鎮火する鎮火部Ｔを備えた物品保管部Ｈ、並びに、物品搬送装置としてのスタッカークレーンＫが設けられている。
スタッカークレーンＫは、床面に敷設された直線状の走行レール２、及び、天井部に設置された案内レール２Ａ（第３図参照）に沿って走行するように構成されている。
【００５８】
スタッカークレーンＫが走行する走行レール２の両側、つまり、スタッカークレーンＫが走行する走行通路の両側には、一対の物品収納棚３が、物品出し入れ方向を互いに対向させた状態で設けられ、これらの物品収納棚３に、上述の物品収納部Ｓが縦横に形成されている。
そして、一対の物品収納棚３のうちの一方側の物品収納棚３の横脇に、入出庫用コンベヤ１が配設され、他方側の物品収納棚３の横脇に、鎮火部Ｔが配設されている。
【００５９】
本実施形態においては、物品保管部Ｈに保管される物品Ｂは、充電済みの二次電池であり、外部から入出庫用コンベヤ１に搬入された物品Ｂは、スタッカークレーンＫにて物品収納部Ｓに搬送されて収納され、エイジングのために物品収納部Ｓに一定期間保管されることになる。そして、エンジングが終了した物品Ｂは、スタッカークレーンＫにて物品収納部Ｓから入出庫用コンベヤ１に搬送されて、入出庫用コンベヤ１から外部に搬出されることになる。
【００６０】
また、物品保管設備には、保管中の物品Ｂが発熱して物品Ｂに火災が発生した場合に備えて、後述の如く、火災検出装置Ｄや消火装置Ｅが設けられており、そして、火災が発生した物品Ｂは、スタッカークレーンＫにて鎮火部Ｔに搬送されることになる。
【００６１】
つまり、スタッカークレーンＫは、入出庫用コンベヤ１に搬入された物品Ｂを物品収納部Ｓに搬送して収納する入庫作業、物品収納部Ｓに収納されている物品Ｂを入出庫用コンベヤ１に搬送する出庫作業を行うことになり、物品収納部Ｓに収納されている物品Ｂに火災が発生した場合には、その物品Ｂを鎮火部Ｔに搬送する作業を行うことになる。
ちなみに、スタッカークレーンＫは、物品Ｂの搬送作業を行う際には、後述の如く、物品Ｂを設定保持位置Ｗ（図７参照）に保持することになる。
【００６２】
尚、以下の説明においては、スタッカークレーンＫが走行する走行通路における入出庫用コンベヤ１及び鎮火部Ｔが位置する側の端部をホームポジションＨＰと呼称し、走行通路におけるホームポジションＨＰとは反対側の端部をオポジットポジションＯＰと呼称する。
そして、スタッカークレーンＫがホームポジションＨＰからオポジットポジションＯＰに向けて走行する場合を前進走行と定め、逆向きに走行する場合を後進走行と定め、前進走行を基準にして、スタッカークレーンＫの前後方向を定めるものとする。
【００６３】
〔物品収納棚〕
物品収納棚３は、図１及び図２に示すように、棚前後方向に並ぶ支柱４の組を棚横幅方向に沿って複数設置し、棚横幅方向に隣接する支柱４の組の間に、物品Ｂを載置支持する複数の載置板５を上下方向に間隔を隔てて並設することにより、物品収納部Ｓを縦横に並ぶ状態で形成するように構成されている。
【００６４】
また、物品収納棚３には、ロックウール等の難燃性素材からなる防火パネル６が、物品収納部Ｓの横側面、上面、下面、及び、背面を覆う状態で、かつ、上下左右に隣接する物品収納部Ｓ同士を仕切る状態で設置されており、物品Ｂに火災が発生した場合に隣接する物品収納部Ｓの延焼を防止するように構成されている。
【００６５】
〔スタッカークレーン〕
図２及び図３に示すように、スタッカークレーンＫは、走行レール２沿って走行自在な走行台車７と、走行台車７に立設された前後一対の昇降マスト８と、昇降マスト８に沿って昇降自在な昇降台９とを備え、昇降台９に、物品移載装置Ｆを装備している。
そして、スタッカークレーンＫは、走行台車７の走行作動、及び、昇降台９の昇降作動により、物品移載装置Ｆを、入出庫用コンベヤ１、物品収納部Ｓ、及び、鎮火部Ｔに対する物品移載箇所に移動させて、物品移載箇所に位置する物品移載装置Ｆによって物品Ｂを移載する形態で、物品Ｂの搬送を行うように構成されている。
【００６６】
すなわち、スタッカークレーンＫは、後述の如く、物品移載装置Ｆにて設定保持位置Ｗに物品Ｂを載置保持するように構成されている。
そして、スタッカークレーンＫは、物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１から取出した物品Ｂを設定保持位置Ｗに保持した状態で搬送し、かつ、保持した物品Ｂを物品収納部Ｓ、入出庫用コンベヤ１、及び、鎮火部Ｔに受け渡すように構成されている。
【００６７】
図３に示すように、走行台車７には、前後一対の走行輪１０が装備され、それらの走行輪１０のうちの前方側の走行輪１０が、走行用電動サーボモータＭ１にて駆動されるように構成されている。
尚、後方側の走行輪１０は、遊転形態で設けられている。
【００６８】
図３に示すように、昇降台９は、巻取ドラム１１から繰り出されかつ複数の案内輪体１２にて設定経路に沿って移動するように巻回案内される一対の吊下げ吊下ワイヤ１３にて吊下げ支持されている。
そして、昇降用電動サーボモータＭ２が、巻取ドラム１１を正逆に回転駆動することによって、昇降台９を昇降させるように構成されている。
ちなみに、昇降台９に装備される物品移載装置Ｆについては、その詳細を後述する。
【００６９】
〔スタッカークレーンの制御構成〕
図１に示すように、ホームポジションＨＰの近傍には、設備全体の運転を管理する地上側コントローラＧＭが床面上に設置される状態で設けられ、図３に示すように、スタッカークレーンＫの前方側の昇降マスト８の下端部には、クレーンコントローラＧＫが設けられている。
【００７０】
図１、図３及び図８に示すように、地上側コントローラＧＭとクレーンコントローラＧＫとは、スタッカークレーンＫの走行通路の長手方向に沿って通信用光を送受信する光式通信装置１５により、制御情報を無線通信自在に接続されている。
光式通信装置１５は、ホームポジションＨＰの近傍に設置される地上側送受信部１５ａと、スタッカークレーンＫの走行台車７に配設されたクレーン側送受信部１５ｂとから構成されている。
【００７１】
そして、地上側コントローラＧＭは、光式通信装置１５を介してクレーンコントローラＧＫに搬送指令を指令するように構成されている。
搬送指令は、後述の如く、搬送元及び搬送先を指令し、かつ、搬送元及び搬送先での移載作動を指令するものであって、クレーンコントローラＧＫは、地上側コントローラＧＭが指令する搬送指令に基づいて、スタッカークレーンＫの走行作動、昇降台９の昇降作動、及び、物品移載装置Ｆの移載作動を制御するように構成されている。
【００７２】
すなわち、本実施形態においては、地上側コントローラＧＭ及びクレーンコントローラＧＫが、スタッカークレーンＫの運転制御装置Ｇとして機能して、スタッカークレーンＫの作動を制御するように構成されている。
【００７３】
そして、運転制御装置Ｇが、火災検出装置Ｄにて火災の発生が検出されないときには、複数の物品収納部Ｓと入出庫用コンベヤ１との間で物品Ｂを搬送する入出庫用搬送処理を実行し、かつ、火災検出装置Ｄにて火災の発生が検出されたときには、消火装置Ｅの一次消火処理による消火剤の散布の後で、火災が発生した物品Ｂを鎮火部Ｔに搬送すべく、複数の物品収納部Ｓから鎮火部Ｔへ物品Ｂを搬送する火災用搬送処理を実行するように構成されている。
尚、本実施形態においては、火災用搬送処理の実行中において、後述の如く、消火装置Ｅの二次消火処理により、消火剤が搬送中の物品Ｂに対して散布されるように構成されている。
【００７４】
また、図６及び図７に示すように、スタッカークレーンＫに保持している物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置する物品Ｂの存在領域Ｐ１に余裕領域Ｐ２を加えた設定保持領域ＰＡからはみ出しているか否かを検出する超音波センサＱが、昇降台９に支持される状態で設けられている。
つまり、物品移載装置Ｆは、スタッカークレーンＫの横幅方向に沿う移載搬送方向に沿って物品Ｂを搬送するものであり、図７に示すように、移載搬送方向において、設定保持位置Ｗに位置する物品Ｂの存在領域Ｐ１に余裕領域Ｐ２を加えた設定保持領域ＰＡが設定され、超音波センサＱが、設定保持領域ＰＡの両側に対応する箇所の夫々に設けられている。
【００７５】
そして、運転制御装置Ｇが、超音波センサＱにてスタッカークレーンＫに保持している物品Ｂの設定保持領域ＰＡからのはみ出しが検出されないことを条件として、入出庫用搬送処理及び火災用搬送処理を実行するように構成されている。
尚、図６に示すように、昇降台９には、物品Ｂを移載搬送方向に案内する前後一対の案内体Ｊが装備されており、設定保持位置Ｗに位置する物品Ｂの前後方向の移動を規制するようになっている。
【００７６】
ちなみに、超音波センサＱは、設定時間（例えば、５００ｍｓ）おきに、超音波を上方に向けて投射して、投射後の設定時間（例えば、３００ｍｓ）内に、設定強度の超音波を受信した場合には、物品Ｂが存在する、つまり、物品Ｂが設定保持領域ＰＡからはみ出している状態であると検出するものであるが、超音波センサＱの具体構成は周知であるので、本実施形態においては詳細な説明を省略する。
【００７７】
〔地上側コントローラ〕
地上側コントローラＧＭは、火災検出装置Ｄにより物品Ｂの火災が検出されていない場合には、上位の管理装置（図示せず）からの作業指令に基づいて、上述した入出庫用搬送処理を実行するための搬送指令をクレーンコントローラＧＫに指令することになり、そして、火災検出装置Ｄにより物品Ｂの火災が検出された場合には、上述した火災用搬送処理を実行するための搬送指令をクレーンコントローラＧＫに指令することになる。
【００７８】
入出庫用搬送処理における搬送指令は、搬送元への空搬送指令、搬送元において物品Ｂを取出すための取出用移載指令、搬送先への実搬送指令、及び、搬送先において物品Ｂを受け渡すための受渡用移載指令である。
【００７９】
そして、地上側コントローラＧＭは、入出庫用搬送処理においては、先ず、空搬送指令を指令し、その空搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、次に、取出用移載指令を指令し、その取出用移載指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、続いて、実搬送指令を指令し、その実搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、最後に、受渡用移載指令を指令する形態で、搬送指令を指令するように構成されている。
【００８０】
ちなみに、搬送元は、入庫作業の場合には、入出庫用コンベヤ１であり、出庫作業の場合には、物品収納部Ｓであり、搬送先は、入庫作業の場合には、物品収納部Ｓであり、出庫作業の場合には、入出庫用コンベヤ１である。
【００８１】
火災用搬送処理における搬送指令は、搬送元への空搬送指令、及び、火災物品用搬送指令である。
そして、地上側コントローラＧＭは、火災用搬送処理においては、先ず、空搬送指令を指令した後に、その空搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、次に、火災物品用搬送指令を指令する形態で、搬送指令を指令するように構成されている。
【００８２】
〔クレーンコントローラ〕
図８に示すように、クレーンコントローラＧＫには、スタッカークレーンＫに装備されてスタッカークレーンＫの走行位置を検出するための走行用エンコーダ１４Ａの検出情報、及び、スタッカークレーンＫに装備されて昇降台９の昇降位置を検出するための昇降用エンコーダ１４Ｂの検出情報が入力されている。
尚、詳述はしないが、走行用エンコーダ１４Ａは、スタッカークレーンＫの走行通路に沿って設置した係合部付長尺体（例えば、チェーン）に係合して回転して、走行位置に対応する情報を検出するように構成され、また、昇降用エンコーダ１４Ｂは、昇降マスト８に沿わせて設置した係合部付長尺体（例えば、チェーン）に係合して回転して、昇降位置に対応する情報を検出するように構成されている。
【００８３】
クレーンコントローラＧＫは、地上側コントローラＧＭから搬送指令が指令されると、
走行用エンコーダ１４Ａ及び昇降用エンコーダ１４Ｂの検出情報に基づいて、スタッカークレーンＫの走行位置や昇降台９の昇降位置を確認しながら、上述の如く、スタッカークレーンＫの走行作動、昇降台９の昇降作動、及び、物品移載装置Ｆの移載作動を制御することになる。
【００８４】
具体的には、搬送元への空搬送指令が指令されると、搬送元に対する物品移載箇所に物品移載装置Ｆを位置させるべく、スタッカークレーンＫの走行作動、及び、昇降台９の昇降作動を制御することになり、その指令についての作動が完了すると、完了情報を地上側コントローラＧＭに送信することになる。
【００８５】
また、搬送元での取出用移載指令が指令されると、搬送元の物品Ｂを取出すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御することになり、その指令についての作動が完了すると、完了情報を地上側コントローラＧＭに送信することになる。
【００８６】
また、搬送先への実搬送指令が指令されると、搬送先に対する物品移載箇所に物品移載装置Ｆを位置させるべく、スタッカークレーンＫの走行作動、及び、昇降台９の昇降作動を制御することになり、その指令についての作動が完了すると、完了情報を地上側コントローラＧＭに送信することになる。
【００８７】
さらに、搬送先での受渡用移載指令が指令されると、搬送先に物品Ｂを受け渡すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御することになり、その指令についての作動が完了すると、完了情報を地上側コントローラＧＭに送信することになる。
【００８８】
また、クレーンコントローラＧＫは、火災物品用搬送指令が指令されると、搬送元の物品Ｂを取出すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御すること、鎮火部Ｔに対する移載箇所に物品移載装置Ｆを位置させるべく、スタッカークレーンＫの走行作動及び昇降台９の昇降作動を制御すること、及び、鎮火部Ｔに物品Ｂを受け渡すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御することを、順次自動的に行うように構成されている。
【００８９】
つまり、物品収納部Ｓに収納した物品Ｂに火災が発生した場合には、後述の如く、消火装置Ｅにて消火剤が散布されることによって、光式通信装置１５の通信を適正通り行えない虞があるため、クレーンコントローラＧＫは、火災物品用搬送指令が指令されると、搬送元の物品Ｂ、換言すれば、火災が発生した物品Ｂを鎮火部Ｔに搬送することを、地上側コントローラＧＭとの間で通信することなく、自動的に行うように構成されている。
【００９０】
〔火災検出装置〕
図２に示すように、各物品収納部Ｓの上部には、物品収納部Ｓに収納されている物品Ｂに火災が発生した場合に、その火災による熱又は煙を検知することで、物品Ｂに火災が発生したことを検出する火災センサ１６ａが設けられている。
【００９１】
図８に示すように、複数の火災センサ１６ａの夫々から延出される出力線が、火災判別装置１６ｂに対して並列状態に接続されている。
火災判別装置１６ｂは、複数の火災センサ１６ａのいずれかが火災の発生を検出した場合に、その火災センサ１６ａの出力線からの出力情報に基づいて火災の発生を判別するように構成されている。
【００９２】
また、火災判別装置１６ｂは、複数の火災センサ１６ａの夫々が設置されている物品収納部Ｓの識別情報を管理して、火災センサ１６ａの出力線からの出力情報に基づいて火災の発生を判別した場合には、火災が発生した物品収納部Ｓについての識別情報を、地上側コントローラＧＭに出力するように構成されている。
ちなみに、本実施形態では、火災検出装置Ｄが、複数の物品収納部Ｓに設けられた複数の火災センサ１６ａと、火災判別装置１６ｂとを主要部として構成されることになる。
【００９３】
〔鎮火部〕
図４に示すように、鎮火部Ｔには、火災が発生した物品Ｂを水没させて鎮火するための水槽１８と、水槽１８の上方位置と水槽１８の内部に位置する下方位置とに昇降自在な物品支持枠１９と、物品支持枠１９を上方位置と下方位置とに昇降する昇降シリンダ２０と、昇降シリンダ２０の作動を制御する鎮火部用制御装置２１が設けられている。
【００９４】
そして、鎮火部用制御装置２１は、上方位置の物品支持枠１９に対して、スタッカークレーンＫから火災が発生した物品Ｂが受け渡されると、物品支持枠１９を下方位置に切換えるように昇降シリンダ２０を作動させるように構成されている。
尚、図示は省略するが、鎮火部用制御装置２１には、スタッカークレーンＫから通信される物品移載完了情報を受信する受信装置が装備されており、鎮火部用制御装置２１は、スタッカークレーンＫから物品移載完了情報が通信されてくると、上方位置の物品支持枠１９に対して火災が発生した物品Ｂが受け渡された状態であるとして、物品支持枠１９を下方位置に切換えるように昇降シリンダ２０を作動させることになる。
【００９５】
〔消火装置〕
図３〜図５に示すように、スタッカークレーンＫには、消火剤として炭酸ガス（気体状の二酸化炭素）を散布する消火装置Ｅが設けられている。
消火装置Ｅは、液化炭酸ガスが充填された２本の炭酸ガスボンベ２２、これら炭酸ガスボンベ２２に各別に接続される耐圧ホース２３、及び、これら耐圧ホース２３の先端に接続される３個の噴出ノズル２４を備えている。
【００９６】
２本の炭酸ガスボンベ２２は、前方側の昇降マスト８に装備したボンベケース２５に収納された状態で設けられている。
３個の噴出ノズル２４は、図３及び図５に示すように、昇降台９の上部に位置する空間の前部、後部、及び、上部を覆う状態で昇降台９に装備されたフード２６の内部に装備されている。
そして、耐圧ホース２３は、図３に示すように、前方側の昇降マスト８に沿って装備された屈伸自在なケーブルガイド２７に支持されており、昇降台９の昇降作動に支障がないようになっている。
【００９７】
図５に示すように、昇降台９に装備したフード２６は、スチール製の複数のフレーム部材を枠組みして形成した側面視形状が逆Ｕ状のフードフレーム２６Ａに、平板状のパネル材２６Ｂを取付けて構成され、フードフレーム２６Ａの天井部に、３個の噴出ノズル２４が、スタッカークレーンＫの横幅方向に並ぶ状態で取付けられている。
【００９８】
３個の噴出ノズル２４のうちの左方の噴出ノズル２４が、スタッカークレーンＫの左方側に位置する物品収納部Ｓに収納した物品Ｂに向けて消火剤を噴出すべく、左方側に向けて消火剤を噴出する状態に設置され、３個の噴出ノズル２４のうちの右方の噴出ノズル２４が、スタッカークレーンＫの右方側に位置する物品収納部Ｓに収納した物品Ｂに向けて消火剤を噴出すべく、右方側に向けて消火剤を噴出する状態に設置されている。
【００９９】
つまり、３個の噴出ノズル２４のうちの左方や右方の噴出ノズル２４は、昇降台９に装備した物品移載装置Ｆが、火災が発生した物品Ｂを収納する物品収納部Ｓに対する物品移載箇所に位置する状態において、物品移載装置Ｆを作動させる前に消火剤を噴出させる一次消火処理を行うために装備されている。
【０１００】
また、３個の噴出ノズル２４のうちの中央の噴出ノズル２４が、物品収納部Ｓから取出されて設定保持位置Ｗに保持されている物品Ｂに向けて消火剤を噴出すべく、フード２６の内部に向けて消火剤を噴出する状態に設置されている。
つまり、３個の噴出ノズル２４のうちの中央の噴出ノズル２４は、昇降台９に装備した物品移載装置Ｆが、火災が発生した物品Ｂを収納する物品収納部Ｓに対する物品移載箇所に位置する状態において、火災が発生した物品Ｂを物品収納部Ｓから取出して設定保持位置Ｗに保持すべく移載作動を実行した後において、消火剤を噴出させる二次消火処理を行うために装備されている。
【０１０１】
ちなみに、設定保持位置Ｗに保持されている物品Ｂは、フード２６にて囲まれた状態で保持され、フード２６にて囲まれた状態の物品Ｂに対して、上述の如く、中央の噴出ノズル２４から消火剤が噴出されることになる。
【０１０２】
２本の炭酸ガスボンベ２２のうちの一方は、一次消火処理を行うために、３個の噴出ノズル２４のうちの左方や右方の噴出ノズル２４に接続され、２本の炭酸ガスボンベ２２のうちの他方は、二次消火処理を行うために、３個の噴出ノズル２４のうちの中央の噴出ノズル２４に接続されている。
【０１０３】
したがって、図４に示すように、２本の炭酸ガスボンベ２２のうち、左方や右方の噴出ノズル２４に接続される炭酸ガスボンベ２２には、消火剤の供給を断続する一次消火用ボンベ開閉弁２８が装備され、２本の炭酸ガスボンベ２２のうち、中央の噴出ノズル２４に接続される炭酸ガスボンベ２２には、消火剤の供給を断続する二次消火用ボンベ開閉弁２９が装備されている。
また、左方や右方の噴出ノズル２４と一次消火用ボンベ開閉弁２８との間には、消火剤を左方の噴出ノズル２４から噴出する状態と消火剤を右方の噴出ノズル２４から噴出する状態とを切換える一次消火対象切換弁３０（図８参照）が装備されている。
【０１０４】
ちなみに、２本の炭酸ガスボンベ２２の夫々は、消火剤を設定時間（例えば、１０秒程度）噴出する量の消火剤が充填されており、一次消火処理及び二次消火処理は、消火剤を設定時間噴出する形態で実行されることになる。
【０１０５】
そして、本実施形態においては、クレーンコントローラＧＫが、消火装置Ｅの消火制御部として機能して、火災用搬送処理を実行する際に、一次消火用ボンベ開閉弁２８及び二次消火用ボンベ開閉弁２９、並びに、一次消火対象切換弁３０の作動を制御して、上述した一次消火処理、及び、二次消火処理を実行するように構成されている。
【０１０６】
つまり、クレーンコントローラＧＫは、上述した火災物品用搬送指令が指令されると、搬送元の物品Ｂを取出すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御する前に、一次消火処理を実行すべく、一次消火用ボンベ開閉弁２８を開き操作しかつ一次消火対象切換弁３０を切換操作して設定時間待機し、その後、搬送元の物品Ｂ、換言すれば、火災が発生した物品Ｂを取出すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御することになる。
【０１０７】
クレーンコントローラＧＫは、火災が発生した物品Ｂの取出しが完了すると、次に、鎮火部Ｔに対する物品移載箇所に物品移載装置Ｆを位置させるべく、スタッカークレーンＫの走行作動及び昇降台９の昇降作動を制御することになるが、それと同時に、二次消火用ボンベ開閉弁２９を開き操作して二次消火処理を実行することになる。
また、クレーンコントローラＧＫは、鎮火部Ｔに対する物品移載箇所に物品移載装置Ｆを位置させると、火災が発生した物品Ｂを鎮火部Ｔに受け渡すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御することになる。
【０１０８】
〔物品移載装置の構成〕
物品移載装置Ｆは、物品収納部Ｓ、入出庫用コンベヤ１、及び、鎮火部Ｔとの間で物品Ｂを移載するものであって、具体的には、物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１からの物品Ｂの取出し、及び、物品収納部Ｓ、入出庫用コンベヤ１、及び、鎮火部Ｔへの物品の受け渡しを行うように構成されている。
【０１０９】
図６及び図７に示すように、物品移載装置Ｆは、設定保持位置Ｗにて物品Ｂを載置保持自在でかつ物品Ｂを移載搬送方向に載置搬送自在な載置搬送部ＦＳと、移載搬送方向とは直交する方向での移動により、物品Ｂを係止する物品係止位置と物品Ｂに対する係止を解除する係止解除位置とに切換え自在で、かつ、載置搬送部ＦＳに重複する範囲及び載置搬送部ＦＳよりも外方に突出する範囲に亘って移載搬送方向に沿って移動自在な係止体３１を備えた係止搬送部ＦＫを装備して、載置搬送部ＦＳの載置搬送作用と係止搬送部ＦＫの係止体３１による係止搬送作用とによって物品を移載するように構成されている。
【０１１０】
本実施形態においては、物品ＢをスタッカークレーンＫの左右両側に移載することになるので、係止体３１は、逆Ｕ字状に形成され、そして、物品Ｂの移載搬送方向の両端部には、移載搬送方向に押し引き自在に係止体３１が係合する下向きに開口した被係止部Ｕが設けられている。
【０１１１】
載置搬送部ＦＳは、左右一対の搬送ベルト３２にて構成されるものであって、それらの搬送ベルト３２は、搬送ベルト用電動サーボモータＭ３にて正逆に駆動される。
そして、左右一対の搬送ベルト３２の間に、係止搬送部ＦＫの係止体３１が配設されている。
【０１１２】
係止搬送部ＦＫは、昇降台９に対して昇降自在な昇降ベース３３、及び、その昇降ベース３３に対して移載搬送方向にスライド移動自在なスライド枠３４を備えており、そのスライド枠３４に、係止体３１が、移載搬送方向にスライド移動自在に支持されている。
【０１１３】
昇降ベース３３は、昇降台９に固定したガイド軸３５に沿って昇降自在に支持され、係止体昇降用電動サーボモータＭ４にて回動駆動される偏心カム３６による押圧にて、昇降操作されるように構成されている。
そして、この昇降ベース３３の昇降により、係止体３１が、搬送ベルト３２の載置面よりも上方に突出する物品係止位置と、搬送ベルト３２の載置面よりも下方に引退する係止解除位置とに切換えられるように構成されている。
【０１１４】
スライド枠３４の左右両端部の夫々に、ワイヤ案内用のプーリ３７が装備され、同じ長さの左右一対の係止体移動用のワイヤ３８が、一端を昇降ベース３３の中央部に固定された状態で設けられている。
一対の係止体移動用のワイヤ３８のうちの左方側のワイヤ３８は、スライド枠３４の左方側端部に装備したワイヤ案内用のプーリ３７に案内されて、係止体３１に向けて屈曲され、そのワイヤ３８の他端部が、係止体３１に接続されている。
【０１１５】
同様に、一対の係止体移動用のワイヤ３８のうちの右方側のワイヤ３８は、スライド枠３４の右方側端部に装備したワイヤ案内用のプーリ３７に案内されて、係止体３１に向けて屈曲され、そのワイヤ３８の他端部が、係止体３１に接続されている。
【０１１６】
スライド枠３４に形成したラック３９に係合するピニオン４０が、昇降ベース３３に設けた係止体移動用電動サーボモータＭ５に装備されており、係止体移動用電動サーボモータＭ５にてピニオン４０が正逆に回転駆動されるに伴って、スライド枠３４が、左右方向にスライド移動するように構成されている。
【０１１７】
そして、スライド枠３４が左右方向にスライド移動されると、係止体３１が、一対の係止体移動用のワイヤ３８にて引っ張り移動されて、スライド枠３４に対してスライド移動するように構成されている。
つまり、係止体３１は、スライド枠３４がそのスライド範囲の中央位置に位置するときには、スライド枠３４の中央位置に位置し、スライド枠３４が左方側にスライド移動すると、スライド枠３４の左方側にスライド移動し、また、スライド枠３４が右方側にスライド移動すると、スライド枠３４の右方側にスライド移動するように構成されている。
【０１１８】
図６及び図７に示すように、物品移載装置Ｆに、設定保持位置Ｗに位置する物品Ｂを検出するフォトインタラプタ型の左右一対の光式の物品検出センサＲ１、及び、載置搬送部ＦＳによって設定保持位置Ｗから外部に向けて搬送される物品Ｂの搬送位置が係止体３１の作動を制御する基準タイミングであることを検出するフォトインタラプタ型の左右一対の光式のタイミング検出センサＲ２が装備されている。
また、上述の如く、超音波センサＱが、物品移載装置Ｆの移載搬送方向において設定保持領域Ｐ３の両側に対応する箇所の夫々に設けられている。
【０１１９】
左右一対の光式の物品検出センサＲ１のうちの左側の物品検出センサＲ１は、物品移載装置Ｆによって、右方側の物品収納部Ｓから取出されて左側に向けて搬送される物品Ｂの移動方向の下手側端部を検出して、載置搬送部ＦＳの搬送を停止するタイミングを検出するために設けられるものである。
同様に、左右一対の光式の物品検出センサＲ１のうちの右側の物品検出センサＲ１は、物品移載装置Ｆによって、左方側の物品収納部Ｓや左方側に位置する入出庫用コンベヤ１から取出されて右側に向けて搬送される物品Ｂの移動方向の下手側端部を検出して、載置搬送部ＦＳの搬送を停止するタイミングを検出するために設けられるものである。
【０１２０】
左右一対の光式のタイミング検出センサＲ２のうち左側のタイミング検出センサＲ２は、物品移載装置Ｆによって、設定保持位置Ｗから右方側の物品収納部Ｓに向けて搬送される物品Ｂの移動方向の上手側端部を検出して、係止体３１の作動を制御する基準タイミングを検出するために設けられるものである。
同様に、左右一対の光式のタイミング検出センサＲ２のうち右側のタイミング検出センサＲ２は、物品移載装置Ｆによって、設定保持位置Ｗから左方側の物品収納部Ｓに向けて搬送される物品Ｂの移動方向の上手側端部を検出して、係止体３１の作動を制御する基準タイミングを検出するために設けられるものである。
【０１２１】
〔物品移載装置の制御作動〕
図８に示すように、クレーンコントローラＧＫには、左右一対の光式の物品検出センサＲ１の検出情報、左右一対の光式のタイミング検出センサＲ２の検出情報、及び、左右一対の超音波センサＱの検出情報が入力され、また、搬送ベルト用電動サーボモータＭ３の作動情報（作動量）、係止体昇降用電動サーボモータＭ４の作動情報（作動量）、及び、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動情報（作動量）が入力されている。
【０１２２】
そして、クレーンコントローラＧＫが、物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１から物品Ｂを取出す物品取出し用移載処理、及び、物品収納部Ｓ、入出庫用コンベヤ１、及び、鎮火部Ｔへ物品Ｂ受け渡す物品受渡し用移載処理を行うべく、搬送ベルト用電動サーボモータＭ３、係止体昇降用電動サーボモータＭ４、及び、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動を制御するように構成されている。
【０１２３】
説明を加えると、クレーンコントローラＧＫは、入出庫用搬送処理にて、物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１から物品Ｂを取出して設定保持位置Ｗに移載する際、つまり、入出庫用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する際には、次に述べる如く、載置搬送部ＦＳ及び係止搬送部ＦＫを作動させることになる。
【０１２４】
すなわち、先ず、図９（ａ）に示すように、物品Ｂを設定保持位置Ｗに向けて搬送するように載置搬送部ＦＳを作動させ、かつ、図９（ｆ）に示すように、物品検出センサＲ１にて物品Ｂが検出されたのち入出庫用設定停止条件が満たされると、物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置する状態であるとして載置搬送部ＦＳを停止させる形態で、載置搬送部ＦＳの作動を制御することになる。
【０１２５】
また、図９（ｂ）（ｃ）に示すように、係止体３１を、移載搬送方向において載置搬送部ＦＳよりも外方に突出した設定係合位置において、物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１に位置する物品Ｂの被係止部Ｕに係合させるように物品係止位置に切換え、物品係止位置に切換えた係止体３１を載置搬送部ＦＳの搬送速度と同じ速度で物品Ｂを設定保持位置Ｗに向けて係止搬送するように移動させ、かつ、図９（ｄ）（ｅ）に示すように、物品Ｂが載置搬送部ＦＳに載置されて搬送される状態になると、係止体３１を係止解除位置に切換える形態で、係止体３１の作動を制御するように構成されている。
【０１２６】
ちなみに、左右一対の光式の物品検出センサＲ１の検出情報のうちのいずれの検出情報を用いるかは、上述の通り、物品Ｂの移動方向に基づいて定められることになる。
そして、入出庫用設定停止条件は、本実施形態においては、物品Ｂの移動方向の下手側端部が検出された後、搬送ベルト用電動サーボモータＭ３の作動情報（作動量）に基づいて、物品Ｂが設定距離（例えば、１５ｍｍ）搬送されたことが判別されると、載置搬送部ＦＳを停止させる条件に設定されている。
【０１２７】
また、係止体３１を移載搬送方向において載置搬送部ＦＳよりも外方に突出した設定係合位置に位置させる際の位置情報は、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動情報（作動量）から判別し、また、物品Ｂが載置搬送部ＦＳに載置されて搬送される状態になったことは、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動情報（作動量）から判別するように構成されている。
さらに、係止体３１の物品係止位置及び係止解除位置は、係止体昇降用電動サーボモータＭ４の作動情報（作動量）にて判別するように構成されている。
【０１２８】
また、クレーンコントローラＧＫは、入出庫用搬送処理にて、設定保持位置Ｗに保持している物品Ｂを物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１に移載する移載する際、つまり、入出庫用搬送処理にて物品受渡し用移載処理を実行する際には、次に述べる如く、載置搬送部ＦＳ及び係止搬送部ＦＫを作動させることになる。
【０１２９】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、物品Ｂを設定保持位置Ｗから物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１に向けて搬送するように載置搬送部ＦＳを作動させる形態で、載置搬送部ＦＳの作動を制御することになる。
そして、図１０（ｄ）に示すように、後述の如く、係止体３１が載置搬送部ＦＳよりも外方に突出した位置に位置されると、載置搬送部ＦＳの作動が停止されることになる。
【０１３０】
また、図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、タイミング検出センサＲ２にて基準タイミングが検出されたのち設定作動開始条件が満たされると、移載搬送方向における待機位置にて係止解除位置にて待機している係止体３１を、載置搬送部ＦＳの搬送速度と同じ速度で物品収納部Ｓ及び入出庫用コンベヤ１に対応して定めた入出庫用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、物品係止位置に向けて移動させて被係止部Ｕに係合させる形態で、係止体３１の作動を制御することになる。
尚、待機位置は、載置搬送部Ｆに重複する範囲のうちで、物品Ｂの移動方向の上手側に相当する位置である。
【０１３１】
そして、図１０（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示すように、係止体３１が入出庫用設定突出位置に位置する状態になると、係止体３１を、係止解除位置に切換えた後、載置搬送部ＦＳに重複する範囲に移動させることになる。
尚、入出庫用設定突出位置は、上述した設定係合位置よりも少し外方側の位置に設定されている。
【０１３２】
ちなみに、左右一対の光式のタイミング検出センサＲ２の検出情報のうちのいずれの検出情報を用いるかは、上述の通り、物品Ｂの移動方向に基づいて定められることになる。
そして、設定開始条件は、本実施形態においては、物品Ｂの移動方向の上手側端部が検出された後、物品Ｂの被係止部Ｕが待機位置の係止体３１の上方に位置するまでに必要とする設定時間が経過すると、係止体３１の作動を開始させる条件に設定されている。
【０１３３】
また、係止体３１を移載搬送方向において待機位置や入出庫用設定突出位置に位置させる際の位置情報は、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動情報（作動量）から判別し、また、係止体３１の物品係止位置及び係止解除位置は、係止体昇降用電動サーボモータＭ４の作動情報（作動量）にて判別するように構成されている。
【０１３４】
また、クレーンコントローラＧＫは、火災用搬送処理にて、物品収納部Ｓから物品Ｂを取出して設定保持位置Ｗに移載する際、つまり、火災用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する際には、次に述べる如く、載置搬送部ＦＳ及び係止搬送部ＦＫを作動させることになる。
尚、火災用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する場合における係止体３１と物品Ｂの関係は、入出庫用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する場合における係止体３１と物品Ｂの関係と、図面に表すと同様の関係になるため、図９に基づいて、火災用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する場合における載置搬送部ＦＳ及び係止搬送部ＦＫの作動を説明する。
【０１３５】
すなわち、図９（ａ）に示すように、物品Ｂを設定保持位置Ｗに向けて搬送するように載置搬送部ＦＳを作動させ、かつ、図９（ｅ）（ｆ）に示すように、超音波センサＱのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出している状態から物品Ｂの非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置する状態であるとして載置搬送部ＦＳを停止させる形態で、載置搬送部ＦＳの作動を制御することになる。
【０１３６】
また、図９（ｂ）（ｃ）に示すように、係止体３１を、移載搬送方向において載置搬送部ＦＳよりも外方に突出した設定係合位置において、物品収納部Ｓに位置する物品Ｂの被係止部Ｕに係合させるように物品係止位置に切換え、物品係止位置に切換えた係止体３１を載置搬送部ＦＳの搬送速度と同じ速度で物品Ｂを設定保持位置Ｗに向けて係止搬送するように移動させ、かつ、図９（ｄ）（ｅ）に示すように、物品Ｂが載置搬送部ＦＳに載置されて搬送される状態になると、係止体３１係止解除位置に切換える形態で、係止体３１の作動を制御するように構成されている。
【０１３７】
ちなみに、一対の超音波センサＱのうちのいずれの検出情報を用いるかは、物品Ｂの移動方向に基づいて定められることになる。
そして、火災用設定停止条件は、本実施形態においては、物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出している状態から物品Ｂの非存在を検出する状態に変化したのち、搬送ベルト用電動サーボモータＭ３の作動情報（作動量）に基づいて、物品Ｂが設定距離搬送されたことを判別すると、載置搬送部ＦＳを停止させる条件に設定されている。
【０１３８】
そして、入出庫用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する場合と同様に、係止体３１を移載搬送方向において載置搬送部ＦＳよりも外方に突出した設定係合位置に位置させる際の位置情報は、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動情報（作動量）から判別し、また、物品Ｂが載置搬送部ＦＳに載置されて搬送される状態になったことは、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動情報（作動量）から判別するように構成されている。
さらに、係止体３１の物品係止位置及び係止解除位置は、係止体昇降用電動サーボモータＭ４の作動情報（作動量）にて判別するように構成されている。
【０１３９】
また、火災用搬送処理にて、設定保持位置Ｗに保持している物品Ｂを鎮火部Ｔに移載する際、つまり、火災用搬送処理にて物品受渡し用移載処理を実行する際には、次に述べる如く、載置搬送部ＦＳ及び係止搬送部ＦＫを作動させることになる。
【０１４０】
すなわち、図１１（ａ）に示すように、物品Ｂを設定保持位置Ｗから鎮火部Ｔに向けて搬送するように載置搬送部ＦＳを作動させる形態で、載置搬送部ＦＳの作動を制御することになる。
そして、図１１（ｄ）に示すように、後述の如く、係止体３１が載置搬送部ＦＳよりも外方に突出した位置に位置されると、載置搬送部ＦＳの作動が停止されることになる。
【０１４１】
また、図１１（ｂ）（Ｃ）に示すように、超音波センサＱのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサＱが載置搬送部ＦＳにて搬送される物品Ｂの存在を検出したのち鎮火用設定開始条件が満たされると、移載搬送方向における待機位置にて係止解除位置にて待機している係止体３１を、載置搬送部ＦＳの搬送速度と同じ速度で鎮火部Ｔに対応して定めた鎮火用設定突出位置に向けて移動させ、かつ、物品係止位置に向けて移動させて、物品Ｂの物品移動方向の後方側の外面を押し操作する状態に切換える形態で、係止体３１の作動を制御するように構成されている。
【０１４２】
そして、図１１（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示すように、係止体３１が鎮火用設定突出位置に位置する状態になると、係止体３１を、係止解除位置に切換えた後、載置搬送部ＦＳに重複する範囲に移動させることになる。
尚、本実施形態においては、鎮火用設定突出位置は、上述した入出庫用設定突出位置と同じ位置に設定されている。
【０１４３】
ちなみに、鎮火用設定開始条件は、本実施形態においては、物品移動方向の下手側に位置する超音波センサＱが載置搬送部ＦＳにて搬送される物品Ｂの存在を検出したのち、搬送される物品Ｂの物品移動方向において上手側となる外面が、待機位置に待機している係止体３１よりも、物品移動方向の下手側に位置する状態となるまでの要する搬送時間が経過すると、係止体３１の作動を開始させる条件に設定されている。
尚、待機位置は、載置搬送部Ｆに重複する範囲で、物品Ｂの移動方向の上手側に相当する位置である。
【０１４４】
そして、入出庫用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する場合と同様に、係止体３１を移載搬送方向において待機位置や鎮火用設定突出位置に位置させる際の位置情報は、係止体移動用電動サーボモータＭ５の作動情報（作動量）から判別し、また、係止体３１の物品係止位置及び係止解除位置は、係止体昇降用電動サーボモータＭ４の作動情報（作動量）にて判別するように構成されている。
【０１４５】
また、クレーンコントローラＧＫは、火災用搬送処理にて、物品収納部Ｓから物品Ｂを取出して設定保持位置Ｗに移載する際、つまり、火災用搬送処理にて物品取出し用移載処理を実行する際は、上述の如く、超音波センサＱのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品の存在を検出している状態から物品Ｂの非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置する状態であるとして載置搬送部ＦＳを停止させる形態で、載置搬送部の作動を制御することになるが、この物品取出し用移載処理の実行中において、異常発生状態を判定する異常発生判定処理を実行するように構成されている。
【０１４６】
すなわち、超音波センサＱのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出する状態であるときに、超音波センサＱのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出した場合、つまり、超音波センサＱのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品の存在を検出している状態のときに、その超音波センサＱが物品Ｂの非存在を検出する状態に変化して火災用設定停止条件が満たされることなく、物品移動方向の下手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出した場合には、載置搬送部ＦＳが、搬送方向を逆方向に変更した状態で作動される。
【０１４７】
このように、搬送方向を逆方向に変更して載置搬送部ＦＳを作動させて、物品Ｂを物品移動方向の下手側に位置する超音波センサＱから離れる側に逆搬送し、かつ、この逆搬送により物品Ｂが移動する方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出しない状態になったときに、逆搬送により物品Ｂが移動する方向の下手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出している場合には、異常発生状態であると判定するように構成されている。
【０１４８】
つまり、超音波センサＱのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱに異物が付着する等により、その超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出する状態であるときに、超音波センサＱのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出した場合には、搬送方向を逆方向に変更した状態で載置搬送部ＦＳを作動させるようにし、そして、この逆搬送により物品Ｂが移動する方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出しない状態になったときに、逆搬送により物品Ｂが移動する方向の下手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出している場合には、超音波センサＱによって、物品Ｂが設定保持領域ＰＡからはみ出しているか否かを適正に検出することができないため、異常発生状態であると判定するように構成されている。
【０１４９】
また、上述の如く、搬送方向を逆方向に変更した状態で載置搬送部ＦＳを作動させるようにした後、設定待機時間が経過しても、逆搬送により物品Ｂが移動する方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出しない状態に変化しない場合も、超音波センサＱによって、物品Ｂが設定保持領域ＰＡからはみ出しているか否かを適正に検出することができないため、異常発生状態であると判定するように構成されている。
【０１５０】
〔地上側コントローラの制御作動〕
次に、運転制御装置Ｇを構成する地上側コントローラＧＭの制御作動について、図１２のフローチャートに基づいて説明を加える。
先ず、火災検出装置Ｄの検出情報に基づいて火災が発生したか否かを判別し（＃１）、火災が発生していない場合には、スタッカークレーンＫにて物品Ｂを搬送する搬送作業中であるか否かを判別する（＃２）。
【０１５１】
＃２の処理にて、搬送作業中でないと判別した場合には、続いて、上位の管理装置（図示せず）からの作業指令に基づいて、搬送作業が有るか否かを判別し（＃３）、搬送作業がある場合には、通常搬送指令処理を実行し（＃４）、かつ、搬送作業がないと判別した場合には、＃１の処理に移行することになる。
【０１５２】
＃４の通常搬送指令処理は、入出庫用搬送処理における搬送指令を指令する処理であって、先ず、搬送元へ移動させるための空搬送指令を指令し、その空搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、次に、搬送元において物品Ｂを取出すための取出用移載指令を指令し、その取出用移載指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、続いて、搬送元へ移動させるための実搬送指令を指令し、その実搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、最後に、搬送先において物品Ｂを受け渡すための受渡用移載指令を指令する形態で、搬送指令を指令する処理である。
【０１５３】
ちなみに、＃２の処理にて、搬送作業中であると判別した場合にも、＃４の通常搬送指令処理に移行して、入出庫用搬送処理における搬送指令を指令する処理を継続することになる。
そして、＃４の通常搬送指令処理を実行した後は、＃１の処理に移行することになる。
【０１５４】
＃１の処理にて、火災が発生したと判別した場合には、続いて、スタッカークレーンＫにて物品Ｂを搬送する搬送作業中であるか否かを判別し（＃５）、搬送作業中であると判別した場合には、作業終了用指令処理を実行する（＃６）。
【０１５５】
＃６の作業終了用指令処理は、＃４の通常搬送指令処理の進行状況に応じて、指令する内容が異なる処理である。
すなわち、搬送元へ移動させるための空搬送指令を指令し、その空搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくる前の段階では、その空搬送指令による作動を停止する作業中断指令を指令する。
ちなみに、クレーンコントローラＧＫは、作業中断指令に基づいて搬送作業を停止すると、停止完了指令を、地上側コントローラＧＭに送信する。
【０１５６】
また、搬送元において物品Ｂを取出すための取出用移載指令を指令し、その取出用移載指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくる前の段階では、取出用移載指令による作動を停止する作業中断指令を指令する。
ちなみに、クレーンコントローラＧＫは、作業中断指令に基づいて搬送作業を停止すると、停止完了指令を、地上側コントローラＧＭに送信する。
【０１５７】
尚、クレーンコントローラＧＫは、作業中断指令が指令されたときに、物品移載装置Ｆによって、既に、物品収納部Ｓや入出庫用コンベヤ１から物品Ｂを取出すことを開始している場合、例えば、係止体３１が物品Ｂを係止移動させることを開始しているような場合には、物品受渡し用移載処理を実行するように物品移載装置Ｆを作動させて、移載途中の物品Ｂを物品収納部Ｓや入出庫用コンベヤ１に戻す物品戻し処理を行うことになり、この物品戻し処理の完了に伴って、停止完了指令を地上側コントローラＧＭに送信する。
【０１５８】
さらに、搬送元へ移動させるための実搬送指令を指令した後の段階では、＃４の通常搬送指令処理と同様に、その実搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、搬送先において物品Ｂを受け渡すための受渡用移載指令を指令することになる。
【０１５９】
そして、地上側コントローラＧＭは、クレーンコントローラＧＫから上述した停止完了指令が送信されてきた場合や、受渡用移載指令についての完了情報が送信されてきた場合には、＃６の作業終了用指令処理の処理終了であると判別し（＃７）、続いて、火災が発生した物品収納部Ｓへの空搬送指令を指令することになる（＃８）。
ちなみに、＃５の処理にて、搬送作業中でないと判別した場合には、直ちに、＃８の処理に移行することになる。
【０１６０】
地上側コントローラＧＭは、＃８の処理を実行した後において、実搬送指令についての完了情報がクレーンコントローラＧＫから送信されてくると、スタッカークレーンＫの移動が完了したと判別し（＃９）、続いて、上述した火災物品用搬送指令をクレーンコントローラＧＫに指令し（＃１０）、その後は、リセット指令が指令されるまで待機することになる（＃１１）。
【０１６１】
〔クレーンコントローラの制御作動〕
次に、運転制御装置Ｇを構成するクレーンコントローラＧＫの制御作動を説明するが、クレーンコントローラＧＫの制御作動のうち、地上側コントローラＧＭにおける通常搬送指令処理に対応する制御作動、作業終了用指令処理に対応する制御作動、および、火災が発生した物品収納部Ｓへの空搬送指令に対応する制御作動は、上記の地上側コントローラＧＭの制御作動の説明にて明らかであるので、以下、火災物品用搬送指令に対応する制御作動（火災発生用作動処理）について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【０１６２】
すなわち、先ず、一次消火用ボンベ開閉弁２８を開き操作しかつ一次消火対象切換弁３０を切換操作して設定時間のあいだ待機する一次消火処理を実行し（＃２１）、その後、火災が発生した物品Ｂを取出すべく、物品移載装置Ｆの移載作動を制御する物品取出し用移載処理を実行する（＃２１）。
【０１６３】
＃２２の物品取出し用移載処理を実行する際には、上述の如く、異常発生状態を判定する異常発生判定処理を実行することになり、異常発生状態を判定した際には、以降の作動を中断することになる。
【０１６４】
クレーンコントローラＧＫは、火災が発生した物品Ｂの取出しが完了すると、次に、二次消火用ボンベ開閉弁２９を開き操作して二次消火処理を実行し（＃２３）、かつ、その二次消火処理と同時に、鎮火部Ｔに対する物品移載箇所に物品移載装置Ｆを位置させるべく、スタッカークレーンＫの走行作動及び昇降台９の昇降作動を制御する鎮火部移動処理を実行することになる（＃２４）。
【０１６５】
そして、鎮火部移動処理が完了すると、続いて、火災が発生した物品Ｂを鎮火部Ｔに受け渡す物品受渡し用移載処理を実行し（＃２５）、その物品受渡し用移載処理が終了すると、移載完了情報を送信する移載完了通知処理を実行する（＃２６）。
この移載完了通知処理は、光式通信装置１５にて移載完了情報を送信するものであり、散布された消火剤の影響により、地上側コントローラＧＭに適正通り通信できない可能性があるものの、鎮火部ＴがホームポジションＨＰの近くに設置されるものであるため、地上側コントローラＧＭに適正通り通信できる可能性が高いものである。
【０１６６】
クレーンコントローラＧＫは、＃２６の移載完了通知処理を実行した後は、リセット指令が指令されるまで待機することになる（＃２７）。
【０１６７】
そして、上述のフローチャートにおける説明では省略したが、クレーンコントローラＧＫは、地上側コントローラＧＭからの実搬送指令に基づいて、物品Ｂを搬送先に搬送する際や、鎮火部移動処理によって、火災が発生した物品Ｂを鎮火部Ｔに搬送する際に、超音波センサＱによって、物品Ｂのはみ出しが検出された場合には、非常停止して、以降の作動を中断することになる。
【０１６８】
以上の通り、本実施形態によれば、スタッカークレーンＫに保持した物品Ｂが設定保持領域ＰＡからはみ出しているか否かを、超音波センサによって検出するものであるから、消火装置Ｅの一次消火処理や二次消火処理によって、スタッカークレーンＫに保持した物品Ｂの周囲の空間に消火剤が存在する状態となっても、物品Ｂが設定保持領域ＰＡからはみ出しているか否か的確に検出できるものとなり、火災が発生した物品Ｂを鎮火部Ｔに搬送することを良好に行えるものとなる。
【０１６９】
〔別の実施形態〕
次に、本発明の別実施形態について列記する。
【０１７０】
（１）上記実施形態では、物品搬送装置としてスタッカークレーンＫを例示したが、物品搬送装置としては、例えば、昇降自在な案内レールに沿って走行自在な搬送車を設けた昇降レール式の搬送装置や、天井側に設けられた案内レールに沿って走行自在なホイスト式の天井搬送車等、種々の形態のものを適用できる。
【０１７１】
（２）上記実施形態では、火災用搬送処理にて、物品収納部Ｓから物品Ｂを取出して設定保持位置Ｗに移載する際に、超音波センサＱのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品Ｂの存在を検出している状態から物品Ｂの非存在を検出する状態に変化したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置する状態であるとして載置搬送部ＦＳを停止させる形態で、載置搬送部ＦＳの作動を制御する場合を例示したが、これに代えて、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品の存在を検出したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置する状態であるとして載置搬送部ＦＳを停止させる形態で、載置搬送部ＦＳの作動を制御するようにしてもよい。
【０１７２】
ちなみに、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品の存在を検出したのち火災用設定停止条件が満たされると、物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置する状態であるとする場合の火災用設定停止条件は、超音波センサのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品の存在を検出したのち、物品Ｂが設定保持位置Ｗに位置するまでの搬送距離や搬送時間に基づいて定められることになる。
【０１７３】
（３）本発明を実施するに、運転制御装置Ｇが、火災用搬送処理にて、物品収納部Ｓから物品Ｂを取出して設定保持位置Ｗに移載する際に、超音波センサＱのうちの物品移動方向の上手側に位置する超音波センサＱが物品の存在を検出する状態であるときに、超音波センサＱのうちの物品移動方向の下手側に位置する超音波センサＱが物品の存在を検出した場合には、直ちに異常発生状態であると判定するように構成してもよい。
【０１７４】
（４）上記実施形態では、地上側コントローラＧＭとクレーンコントローラＧＫとを無線通信自在に接続するに、光式通信装置１５を用いる場合を例示したが、これに代えて、例えば、スタッカークレーンＫの走行通路に沿って設置されるフィーダ線を用いたフィーダ無線装置や、一般的な近距離無線通信装置を用いてもよい。
【０１７５】
（５）上記実施形態では、消火装置Ｅを、スタッカークレーンＫに設ける場合を例示したが、これに代えて又は加えて、例えば、消火装置Ｅを、物品収納棚３や床面に設ける等、消火装置Ｅを地上側に設ける形態で実施してもよい。
【０１７６】
（６）上記実施形態では、消火装置Ｅの作動を制御する消火制御部が、クレーンコントローラＧＫにて構成される場合を例示したが、消火制御部として、専用のコントローラを設ける形態で実施してもよい。
【０１７７】
（７）上記実施形態では、消火装置Ｅが、消火剤として炭酸ガスを散布する場合を例示したが、消火装置Ｅの消火剤としては、粉末消火剤や、発泡性消火剤などでもよい。
【０１７８】
（８）上記実施形態では、一次消火処理及び二次消火処理を実行する消火装置Ｅを例示したが、消火装置Ｅとしては、例えば、一次消火処理及び二次消火処理のうちのいずれか一方のみを実行するもの、又は、双方を実行した上にさらなる消火処理を実行するものであってもよい。
【０１８０】
（９）上記実施形態では、物品移載装置Ｆの係止搬送部ＦＫの係止体３１が係合する被係止部Ｕを、物品Ｂの移動方向における前面部や後面部に対応する箇所に設ける場合を例示したが、被係止部Ｕを、物品Ｂの横側面部に対応する箇所に設ける形態で実施してもよい。
この場合、火災用搬送処理に、設定保持位置Ｗに保持している物品Ｂを鎮火部Ｔに移載する際において、物品Ｂの横側面部に設けた被係止部Ｕの外面を、物品Ｂにおける物品移動方向の後方側の外面として、係止体３１にて押し操作する形態で実施することになる。
【０１８１】
（１０）上記実施形態では、鎮火部Ｔが、物品Ｂが浸漬される水槽１８を備える場合を例示したが、鎮火部Ｔとしては、例えば、物品Ｂを無酸素状態で収納する保管空間を備えるもの等、種々のものが適用できる。
【符号の説明】
【０１８２】
１            物品入出庫部
３１          係止体
Ｂ            物品
Ｄ            火災検出装置
Ｅ            消火装置
Ｆ            物品移載装置
ＦＳ          載置搬送部
Ｇ            運転制御装置
Ｋ            物品搬送装置
Ｓ            物品収納部
Ｐ１          存在領域
Ｐ２          余裕領域
Ｐ３          設定保持領域
Ｑ            超音波センサ
Ｒ１          物品検出センサ
Ｒ２          タイミング検出センサ
Ｔ            鎮火部
Ｕ            被係止部
Ｗ            設定保持位置
【図１】
0005807618.tif 000002
【図２】
0005807618.tif 000003
【図３】
0005807618.tif 000004
【図４】
0005807618.tif 000005
【図５】
0005807618.tif 000006
【図６】
0005807618.tif 000007
【図７】
0005807618.tif 000008
【図８】
0005807618.tif 000009
【図９】
0005807618.tif 000010
【図１０】
0005807618.tif 000011
【図１１】
0005807618.tif 000012
【図１２】
0005807618.tif 000013
【図１３】
0005807618.tif 000014