(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、昇降リンク機構（１０）を枢支し、該昇降リンク機構（１０）にブーム支持枠（１４）を設け、このブーム支持枠（１４）に、夫々薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を固定して設けると共に左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、センタブーム（１２）には第１導電部（５０Ｃ）へ高電圧を供給する第１高電圧電源装置（５１Ｃ）を設け、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）には第２、第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を夫々設け、
サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）に、複数の噴霧ノズル（２９，２９…）を備えたスライドブーム（２８Ｌ，２８Ｒ）の摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）を摺動可能に装着し、該スライドブーム（２８Ｌ，２８Ｒ）の複数の噴霧ノズル（２９，２９…）の近傍に第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）を設け、このスライドブーム（２８Ｌ，２８Ｒ）には第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）に対応する第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を設け、
サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）と摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）とは前後に配置し、第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）存在側とは反対側の面に装着し、第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）の存在側とは反対側の面に装着し、
機体の後部には収納したサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を保持するブーム受け支柱（７６Ｌ，７６Ｒ）を設け、該ブーム受け支柱（７６Ｌ，７６Ｒ）の上部に収納受部（７７，７７）を形成し、該収納受部（７７，７７）が位置する部分における前記第２、第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）及び前記第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）を可撓状態の高圧電線（７９，７９）とし、該可撓状態の高圧電線（７９，７９）を絶縁体で覆う構成とし、
前記可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分を前記固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）及び摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）に沿わせて構成し、可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分が前記収納受部（７７，７７）と干渉しないように構成したことを特徴とする薬液散布作業機。
【請求項２】
前記サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の左右固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）の基端側においてブラケット（５７，５７）を介して該ブラケット（５７，５７）の後面に前記第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を着脱自在に取り付け、
前記左右摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）の基端側において該左右摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）の前面に前記第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の薬液散布作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液散布作業機に関し、特に静電噴霧装置を備えた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に薬液タンクを搭載し、該機体の前方に下向きに薬液を噴出する噴霧ノズルを備えたセンターブームとこのセンターブームに対して左右に延長状態に装着されるサイドブームによって圃場の作物に薬液散布する形態が公知である（引用文献１）。
【０００３】
また、複数の噴霧ノズルに渡って条状の導電部を配置し、噴霧ノズルからの薬液を帯電させて効率的に被散布対象の作物等に付着させる構成が公知である（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５１２７４号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記条状の導電部を配置すると、２本の導電部は、支持杆の長手方向に沿って配され、且つ、支持杆の長手方向に並設されている複数の噴霧ノズルから噴霧される液体の拡散範囲を介在して、互いに略平行に離隔配置されている。このため、導電部は、複数の支持部の間に装架されており、この支持部は、支持杆の長手方向に複数離隔配置するだけで足りるから、噴霧ノズル毎に環状電極を設ける形態に比較して、導電部及び導電部を支持する支持部は、並設されている複数の噴霧ノズルで共有することができ、構成を簡単化できる。
【０００６】
すなわち、横に連続する噴霧ノズルに対して２本の長い棒状の導電部を共用するが、引用文献１のように、センターブームと左右のサイドブームを設けて夫々の噴霧ノズルから薬液を噴霧する形態にあって、センターブームとサイドブームの各噴霧ノズルに共通の２本の導電部を配置すると、固定状態のセンターブームに対してサイドブームは機体との支持部中心に開閉、即ち左右に展開する延出状態と機体側方に沿う収納状態とに姿勢変更すべく回動させる必要があり、この回動が繰り返され中心近傍部分に繰返し荷重が集中して折損、破損の恐れがある。高圧導電の状態でこのような折損、破損が行われると、作業性も損なわれるほか、思わぬ事故の原因となる。
【０００７】
この発明は、上記に鑑み、長い棒状の導電部の特性を生かしながら幅広の噴霧作業形態に適う薬液散布作業機を得ようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は前記課題に鑑み、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、昇降リンク機構（１０）を枢支し、該昇降リンク機構（１０）にブーム支持枠（１４）を設け、このブーム支持枠（１４）に、夫々薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を固定して設けると共に左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、センタブーム（１２）には第１導電部（５０Ｃ）へ高電圧を供給する第１高電圧電源装置（５１Ｃ）を設け、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）には第２、第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を夫々設け、
サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）に、複数の噴霧ノズル（２９，２９…）を備えたスライドブーム（２８Ｌ，２８Ｒ）の摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）を摺動可能に装着し、該スライドブーム（２８Ｌ，２８Ｒ）の複数の噴霧ノズル（２９，２９…）の近傍に第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）を設け、このスライドブーム（２８Ｌ，２８Ｒ）には第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）に対応する第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を設け、
サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）と摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）とは前後に配置し、第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）存在側とは反対側の面に装着し、第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）の存在側とは反対側の面に装着し、
機体の後部には収納したサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を保持するブーム受け支柱（７６Ｌ，７６Ｒ）を設け、該ブーム受け支柱（７６Ｌ，７６Ｒ）の上部に収納受部（７７，７７）を形成し、該収納受部（７７，７７）が位置する部分における前記第２、第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）及び前記第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）を可撓状態の高圧電線（７９，７９）とし、該可撓状態の高圧電線（７９，７９）を絶縁体で覆う構成とし、
前記可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分を前記固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）及び摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）に沿わせて構成し、可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分が前記収納受部（７７，７７）と干渉しないように構成したことを特徴とする薬液散布作業機とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の左右固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）の基端側においてブラケット（５７，５７）を介して該ブラケット（５７，５７）の後面に前記第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を着脱自在に取り付け、
前記左右摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）の基端側において該左右摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）の前面に前記第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の薬液散布作業機とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、高電圧電源装置５１の単位で導電部５０との組合せを構成し、個別のブームに組み合わせることより、関節的な動きを生ずる部分に高圧の導電部５０を接続構成する必要がない。つまり分割構成されたブームの導電部５０に共通の高電圧電源装置５１を設置するときは、関節的な動きの部分に導電部５０を配置するため繰返し屈曲動作で折損の恐れがあるが、前記のように導電部と高電圧電源装置とを個別組合せとするときは関節的動きの部分を導電部で接続する必要がないために折損がなく漏電の恐れも少なく安全であり、かつ取扱い性が容易である。
【００１１】
また、固定フレーム（１３ｍ）と摺動フレーム（２８ｓ）との間に高電圧電源装置を設けないため、両フレーム（１３ｍ，２８ｓ）の組付けに影響を及ぼさず、静電装置を備えない機種に対し容易に導電部（５０）と高電圧電源装置（５１）とを組合せて静電噴霧構成とすることができる。
【００１２】
また、収納受部（７７，７７）が位置する部分における第２、第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）及び第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）を可撓状態の高圧電線（７９，７９）とし、可撓状態の高圧電線（７９，７９）を絶縁体で覆う構成とし、可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分を固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）及び摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）に沿わせて構成し、可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分が収納受部（７７，７７）と干渉しないように構成した。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の左右固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）の基端側においてブラケット（５７，５７）を介してこのブラケット（５７，５７）の後面に第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を着脱自在に取り付ける。
また、左右摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）の基端側において左右摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）の前面に第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を取り付ける。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、前記の如く構成したので、以下の効果を奏する。
即ち、請求項１に記載の発明によると、ブームの数に対応するよう複数の高電圧電源装置（５１）を準備しこの高電圧電源装置（５１）毎に導電部（５０）の組合せを構成し、各別のブームに組み合わせることより、関節的な動きを生ずる部分に高圧の導電部（５０）を接続構成する必要がなく、この関節的動きの部分を導電部（５０）で接続する必要がないために折損がなく漏電の恐れも少なく安全であり、かつ取扱い性が容易である。
【００１８】
また、固定フレーム（１３ｍ）と摺動フレーム（２８ｓ）との間に高電圧電源装置を設けないため、両フレーム（１３ｍ，２８ｓ）の組付けに影響を及ぼさず、静電装置を備えない機種に対し容易に導電部（５０）と高電圧電源装置（５１）とを組合せて静電噴霧構成とすることができる。
【００１９】
また、収納受部（７７，７７）が位置する部分における第２、第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）及び第４、第５導電部（５０ＬＬ，５０ＬＲ）を可撓状態の高圧電線（７９，７９）とし、可撓状態の高圧電線（７９，７９）を絶縁体で覆う構成とし、可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分を固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）及び摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）に沿わせて構成し、可撓状態の高圧電線（７９，７９）部分が収納受部（７７，７７）と干渉しないように構成したので、導電部を分断することなく全範囲に渡って静電噴霧を行うことができ、収納の際において導電部の損傷も防止できる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によると、サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の左右固定フレーム（１３ｍ，１３ｍ）の基端側においてブラケット（５７，５７）を介して第２、第３高電圧電源装置（５１ＳＬ，５１ＳＲ）を着脱自在に取り付け、また、左右摺動フレーム（２８ｓ，２８ｓ）の基端側において第４、第５高電圧電源装置（５１ＬＬ，５１ＬＲ）を取り付けるので、安定して取り付けできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】乗用管理機の全体側面図である。
【図２】乗用管理機の平面図である。
【図３】乗用管理機の正面図である。
【図４】システム構成図である。
【図５】散布制御装置の平面図である。
【図６】要部の斜視図である。
【図７】サイドブームとスライドブームの断面図である。
【図８】作用を示す平面図である。
【図９】（Ａ）サイドブームとスライドブームの要部の拡大正面図、（Ｂ）その一部の斜視図である。
【図１０】（Ａ）導電部支持構成の断面図、（Ｂ）その分解斜視図、（Ｃ）一部の断面図、（Ｄ）クリップの拡大正面図である。
【図１１】別例を示す導電部支持構成の分解斜視図、（Ｂ）その断面図、（Ｃ）導電部の拡大断面図である。
【図１２】（Ａ）収納状態のサイドブーム及びスライドブームの一部側面図、（Ｂ）その断面図、（Ｃ）先端部の背面図である。
【図１３】サイドブームとスライドブームの作用説明正面図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は主として畑や水田の中でカルチ作業や防除作業を行う乗用管理機の機体である。この乗用管理機は同径の前輪２と後輪３を備え、機体１の前部にエンジン４を搭載している。エンジン４およびマフラー（図示省略）はボンネット５で覆われ、ボンネット５の左右両側部にはマスト７，７が立設され、このマスト７，７には上部リンク８と下部リンク９とからなる昇降リンク機構１０が構成されている。上部リンク８と下部リンク９とは図  に示すように前後長さが略等しく、従って、昇降リンク機構１０は側面から見ると平行四辺形を構成する。昇降リンク機構１０はボンネット５の外側方に設けた左右一対の昇降シリンダ１１，１１により昇降される。この昇降シリンダ１１，１１は電動シリンダによって構成されるが、油圧で構成しても良い。
【００２３】
また、前記昇降リンク１０の前部には後述するセンターブーム１２、サイドブーム１３，１３を取付けるための支持枠１４が連結される。この支持枠１４は正面から見ると矩形状をなし、支持枠１４の下部中央には前後方向に沿う揺動軸１５が設けられている。
【００２４】
揺動軸１５には、前後一対のブーム枠１２Ｆ，１２Ｒを有する前記センターブーム１２が前後方向に沿う前後軸芯の揺動軸１５回りに回動自在に枢支され、前側のセンターブーム枠１２Ｆに複数個の下向きに薬液を噴出しうるノズル１６，１６…が取り付けられている。
【００２５】
左右サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒは後側のセンターブーム枠１２Ｒの左右両端部に上下方向の支点ピン１７，１７にて回動自在に枢支され、このサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの下端面にも適当間隔をあけて複数個の噴霧ノズル１８，１８…が設けられている。従って、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを広げた状態でセンターブーム１２とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとは一体で前記揺動軸１５廻りに上下揺動調整又は上下揺動制御することができる。
【００２６】
また、前記支持枠１４側と後側センターブーム枠１２Ｒ側との間にはアクチュエータとしての油圧シリンダ機構２０が垂直姿勢で設けられている。２０ａは油圧シリンダ機構２０のピストンロッドである。
【００２７】
センターブーム１２の適宜位置には水平制御用の制御弁（図示せず）が設けられ、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ機構２０へ供給し又は排出させることによりセンターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを上下揺動すべく構成している。従って、油圧シリンダ機構２０のピストンロッド２０ａが伸縮するとブームが揺動軸１４の廻りに揺動する。前記支持枠１４の左右方向中央部には上下方向に沿わせてプレート２１が設けられ、このプレート２１には揺動角センサ２２が取り付けられて、乗用管理機１の機体適所に設ける水平センサ２３との連携によって前記油圧シリンダ機構２０を伸縮制御し、センターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを水平制御する構成である。
【００２８】
また、図１において、前記支持枠１４の頂部とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々独立的に上下回動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒを備え、一方前記支持枠１４と、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部に一体でセンターブーム枠１２Ｒに対し前記支点ピン１７，１７回りに回動しうる連結プレート２６との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを開閉させる開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを備えている。
【００２９】
なお、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには夫々延長用のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを接続構成する。すなわち、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着している。スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。
【００３０】
乗用管理機１の機体後部には薬液タンク３０を搭載し、前記のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズルに薬液を供給する構成としている。すなわち、図４において、薬液タンク３０に貯留する薬液は防除ポンプ３１の駆動によって元配管３２を圧送され、センターブーム１２及び左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側の３方に分岐した分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓを介してセンターブーム１２の噴霧ノズル１６、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズル１８，２９に供給される。元配管３２部には流量制御弁３４を介在し、流量を制御できる構成としている。
【００３１】
乗用管理機１の運転席３５の前方には操縦ハンドル３６等の走行操作部を備えると共に、該運転席３５の右側方には散布用操作盤３７を設けている。該操作盤３７には、前記分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓ毎に対応する開閉コック３８Ｃ，３８Ｓ，３８Ｓ、防除ポンプ３１駆動スイッチ３９，液晶表示部４０を備えた制御コントローラ４１、前記昇降リンク機構１０を昇降する昇降シリンダ１１を伸縮作動させるブームスイッチ４２、前記左右の開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを伸縮作動させる一対の左右スイッチ４３Ｌ，４３Ｒ、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々単独に上・下動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒ伸縮用、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを夫々スライド作動させるスライド用モータ４４Ｌ，４４Ｒを正・逆転させる十字レバー形態のスイッチ４５Ｌ，４５Ｒ等を装着し、運転席３５に座ったままで操作できる構成としている。なお、本実施例における散布用操作盤３７は運転席３５から前方のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒからの噴霧状態を目視で確認しながら操作でき、後方にこれらブームを装着する形態に比較して身体の後ろ向きの姿勢をとらなくとも良く便利である。
【００３２】
なお、前記個々の静電スイッチ５８のほか、主静電スイッチ５３を設けて静電散布を行わない通常散布形態か、静電防除形態かを選択できる形態でもよい。５９は静電散布状態を表わす表示ランプである。
【００３３】
前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８，１８…、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの噴霧ノズル２９，２９…の夫々には各ブームの長手方向に沿い所定間隔の噴霧ノズル夫々からの薬液の拡散範囲に介在して互いに平行な２本の線状の導電部５０を配設し、もって静電噴霧装置を構成している。導電部５０は、銅線、鋼管等を絶縁体と樹脂外層で被覆して所謂棒電極を構成し、センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…に対応して配設される第１導電部５０Ｃ、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ配設される第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにそれぞれ配設される第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを各対応させて設けている。これら第１〜第５の各導電部５０には高電圧電源装置として機能するインバータ５１をそれぞれ接続し、導電部５０に高電圧が供給されて噴霧ノズル１６，１８，２９から噴霧される薬液に負の電荷が与えられる。植物の葉の近傍に負電荷が存在すると、葉は表面及び裏面が正、内部が負に分極し、このため、負に帯電している薬液が農作物の表面に引き付けられ、葉の表面にも裏面にも万遍なく付着する。なお、インバータ５１には前記第１〜第５導電部と共通の符号を用いて対応関係を表わしている。
【００３４】
なお前記静電噴霧装置の電源回路５２に静電スイッチ５３を介在し、バッテリ５４からの給電をオン／オフ切替できるよう構成している。
前記制御コントローラ４１には乗用管理機１からの車速データが入力される構成とし、この車速データと制御コントローラ４１に設定入力させた薬液散布量との設定に基づき、薬液散布圧力を演算し、噴霧圧力を自動制御する構成となっている。
【００３５】
以下静電噴霧装置について具体的に説明する。
センターブーム１２の静電噴霧装置について、前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…装着側である前側ブーム枠１２Ｆに、二脚状のサポート部材５５，５５を噴霧ノズル１６，１６…配設の間に位置して吊下支持し、このサポート部材５５，５５に２本の第１導電部５０Ｃ，５０Ｃを着脱自在に支持している。また、上記前側ブーム枠１２Ｆの上面に、鞍型のブラケット５６を介して第１インバータ５１Ｃを装着している。
【００３６】
また同様に、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲ、及び第２，第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒには第４、第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲ、及び第４，第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを装着するものである。前記のように、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着する。そして固定フレーム１３ｍに対する摺動フレーム２８ｓとの関係はスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。このように構成したサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒとは、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒが前側となるよう前後に配置される関係にある。固定フレーム１３ｍの基端側においてブラケット５７を介して該ブラケット５７の後面に第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付け、一方摺動フレーム２８ｓにはその前面に直接的に第４，第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲをその基端側に取り付けている。
【００３７】
つまり、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとは前後に配置し、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを摺動フレーム２８ｓ存在側とは反対側の面に装着し、第４、第５高電圧電源装置５１ＬＬ，５１ＳＲを固定フレーム１３ｍの存在側とは反対側の面に装着するもので、固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとの間にインバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを設けないため、両フレーム１３ｍ，２８ｓの組付けに影響を及ぼさず、静電装置を備えない機種に対し容易に導電部５０とインバータ５１とを組合せて静電噴霧構成とすることができる。
【００３８】
そして、センターブーム１２と同様に、固定フレーム１３ｍには二脚状のサポート部材５５，５５…を所定間隔毎に配設し、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ用の第２、第３導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付け、摺動フレーム２８ｓ側のサポート部材５５，５５…にスライドフレーム２８Ｌ，２８Ｒ用の第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付けている。
【００３９】
給電は、バッテリ５４から電源回路５２を経由して電源ラインから行われ、各インバータ５１に通電する。各インバータ５１では高電圧に変換され、各導電部５０にこの高電圧が印加される構成である。前記構成では、センターブーム１２、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及び左右のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの夫々に高電圧電源装置として機能するインバータ５１を対応配置したから、昇降動作、折り畳み開閉動作、及びスライド動作を各単独に行うこととなるが、これらの動きに円滑に対応できる。すなわち、インバータ５１単位で導電部５０との組合せを構成し、個別のブームに組み合わせることより、関節的な動きを生ずる部分に高圧の導電部５０を接続構成する必要がない。つまり分割構成されたブームの導電部５０に共通のインバータ５１を設置するときは、関節的な動きの部分に導電部５０を配置するため繰返し屈曲動作で折損の恐れがあるが、前記のように導電部とインバータとを個別組合せとするときは関節的動きの部分を導電部で接続する必要がないために折損がなく漏電の恐れも少なく安全であり、かつ取扱い性が容易である。
【００４０】
また、各インバータ５１毎に第１〜第５入切スイッチ５８を設けることにより、噴霧作業に必要な個所のインバータ５１のみＯＮにすることができ、噴霧作業を行わない個所の電源を切ることによって省電力の効果、無駄な危険を回避できる効果がある。符号は前記導電部５０及びインバータ５１に対応関係を明確にすべく同一の符号を用いている。なお、入切スイッチ５８の構成としては、静電スイッチ５３のほかに電源回路５２中に各インバータ５１に給電する回路を構成し夫々に第１〜第５入切スイッチ５８を設ける。また、各インバータ５１を収容するボックスに入切スイッチを設けておくことで、任意に電源を切り操作することができる。
【００４１】
図示の例では左右に平行する導電部５０は夫々独立して接続関係にないが、これらを接続してＵ状に折り曲げて平行状態を構成してもよい。
図９はサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの拡大正面図である。前記のように固定フレーム１３ｍの基部には第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付けるものであるが、その近傍にはマスト６０を立設し、この固定フレーム１３ｍの先端側のマスト６１との間にワイヤ６２を掛け渡し、このワイヤ６２にコイルホース６３を保持している。高圧の薬液が前記分岐配管３３ＳからＴ型継手６４に作用すべく両者を接続する。Ｔ型継手６４の一方にはサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒに接続するための接続管６５を備え、他方はコイルホース６３に接続される。そしてコイルホース６３の終端はスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒに接続された接続管６６に繋ぐ構成である。従って、スライド用モータ４４Ｌ又は４４Ｒの駆動によってスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒがスライド移動するに際し、コイルホース６３によって伸出しまたは短縮化して当該移動に追従しながら薬液を供給できる構成としている。本実施例では、コイルホース６３に一体的に電源回路５２から延設された配線部６７を分岐して一方をサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒの第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲに接続し、他方をコイルホース６３に止着した延長配線部６８としその終端をスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒの第４，第５インバータ５１ＬＬ又は５１ＬＲに接続している。このように構成すると、コイルホース６３のコイル復元力を利用して中間の延長配線部６８を収容でき別に延出し収納構成を必要とせずコストダウンが図れる。
【００４２】
次いで、図１０に基づき、サポート部材５５等による導電部５０の支持構成及び着脱構成について詳述する。サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの固定フレーム１３ｍに所定間隔毎に配設された二脚状のサポート部材５５，５５…は固定フレーム１３ｍから長さの長いサポート吊具７０を、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの摺動フレーム２８ｓに同じく所定間隔毎に配設された二脚状のサポート部材５５，５５…は摺動フレーム２８ｓから長さの短いサポート吊具７１を介して支持している。このサポート吊具７０，７１の長さを異ならせた理由は、固定フレーム１３ｍに装着された噴霧ノズル１６，１６…位置と、摺動フレーム２８ｓ側に装着された噴霧ノズル１８，１８…の上下位置が異なるためこれらノズル１６，１８に対する相対位置を共通にするためである。このように、長さの異なるサポート吊具７０，７１を準備することにより、二脚状サポート部材５５，５５…を前後入れ替えるなどによって噴霧ノズル１６，１８に対する水平方向の距離も設定しながら当該二脚状サポート部材５５，５５…の共通化が図れてコストダウンに寄与する。なお、長さを異ならせたサポート吊具７０，７１は対称形状の一対の対向するコ型部材の上部に切欠き部を形成して固定フレーム１３ｍや摺動フレーム２８ｓに挟持状態で係止できる構成とし、その下部はサポート部材５５をボルト等で締付固定する。
【００４３】
樹脂製の前記二脚状サポート部材５５について、二又状の下端部には夫々開口部５５ａ，５５ａを有する係止凹部５５ｂ，５５ｂを形成している。この係止凹部５５ｂ，５５ｂには前記導電部５０を係止支持するものである。即ち、係止凹部５５ｂ,５５ｂの内周面に嵌合しうるゴムパッキン７２で位置決めし、内径を自在に拡縮調整し得て導電部５０の外周に固定できるクリップ部材７３Ｌを係止凹部を形成するサポート部材５５の端面に接当させることにより導電部５０の移動を規制する。隣接のサポート部材５５には反対側端面に同形態のクリップ部材７３Ｒを接当させることにより、導電部５０はその長手方向の移動を規制されることとなる。なお、クリップ部材７３Ｌ,７３Ｒを同一のサポート部材５５（係止凹部５５ｂ）の左右側に設けて位置決めさせる形態でもよい。
【００４４】
係止凹部５５ｂ,５５ｂの向きは互いに反対の方向、つまり導電部５０を着脱する際、サポート部材５５から離れる方向に離反させる方向に開口５５ａ,５５ａするものであるから、長い導電部５０を装着したり、交換などのため切り離しするときにも他物との干渉を少なくし作業を効率的に行うことができる。図１１は導電部５０を継ぎ足し接続する場合について改良する構成である。導電部５０の所定長さを確保するため繋ぎ合わせる場合がある。この図１１(Ｃ)は断面を示し、芯にある銅線などの電線５０ａを左右電線とは圧着スリーブ５０ｂ,５０ｂで接続するものである。このため、接続電線は一部が露出するため危険であるから、この場合には、図１１(Ａ)(Ｂ)のように、隣接する左右一対のサポート部材５５,５５間に保護パイプ７５を挟んで構成することによって導電部５０の長さを任意に変更できる。５０ｃは被覆材である。
【００４５】
図１２に示すように機体の後部には収納したサイドブーム１３Ｌ,１３Ｒを保持するためのブーム受け支柱７６Ｌ,７６Ｒが左右に立設されており、上部には収納受部７７が形成されている。この受部７７はＵ字状の金具で形成されており、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒをスライドさせてサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒに重ねた状態のブームを保持する。
【００４６】
サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの途中部分であって噴霧ノズル１８,１８…を避けた位置に受部７７が位置すべく設けられるが、特に静電噴霧装置を構成するため、以下の構成としている。即ち、導電部５０の部分がサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒに夫々構成されるため直接この導電部５０を支持することができないため、この部分で中心の前記銅線、鋼管に代替して撚線状で可撓状態の高圧電線７９とし、この高圧電線７９を絶縁体及び可撓外装で覆い、前記固定フレーム１３ｍに沿わせて受部７７と干渉しないよう構成している。このように構成することにより、導電部５０を分断することなく全範囲に渡って静電噴霧を行うことができ、然もサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ収納の際導電部５０の損傷も来たさない。
【００４７】
なお、図１２（Ｂ）の断面で示すように、固定フレーム１３ｍの下面にはゴム状弾性体を敷き、緩衝効果を高め、高圧電線は固定フレーム１３ｍの側面にホルダで保持して受部７７との緩衝を防いでいる。
【００４８】
また、近傍の噴霧ノズル１８，１８との間隔部に受部７７を構成するが、硬質外装被膜の終端を噴霧ノズル１８を越えてやや上向く位置Ｙまでとすることにより静電効果を低下させることなく構成できる。
【００４９】
前記摺動フレーム２８ｓの先端には電動部５０の先端よりもやや先側においてトライアングル状の保護ガイドを設ける。この保護ガイドは導電部５０の先端を保護すると共にスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの先端が地面に衝接するようなことがあっても下方に突出する底部で容易に衝撃を回避させる。
【００５０】
なお、前記ブーム受け支柱７６Ｌ，７６Ｒには夫々受部７７に収容状態のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及び／又はスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの途中底部に接し得るアクチュエータ８２ａを備えたブーム検出スイッチ８２Ｌ，８２Ｒを構成している。
【００５１】
左右のブーム検出スイッチ８２Ｌ，８２Ｒがサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの収容を検出すると、第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲへの通電を切りとする構成である。このようにサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの非作業状態を判定し、この非作業時には自動的に第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ又は５０ＬＲが切りになって便利である。なお、作業の再開等でサイドブーム１３Ｌ,１３Ｒ及びスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒを受部７７から離れる動作を付与する場合、自動的に第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ又は５０ＬＲが入りする構成としてもよく、安全を確保するため自動的な入り動作を牽制して静電スイッチ５８の操作を行うことを再開の条件としてもよい。
【００５２】
前記のように、サイドブーム１３Ｌ,１３Ｒに対してスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒが摺動し左右幅を任意に拡縮できるようになっており、サイドブーム１３Ｌ,１３Ｒの噴霧ノズル１８,１８…には夫々切替コック８３,８３…を備えてノズル噴射を行う連通側とこれを遮断する遮断側とに切替え連動する構成とし、該切替コック８３,８３…の外部には切替レバー８３ａ,８３ａ…を夫々設けてなり、スライドブーム２８Ｌ,２８Ｒ先端に摺動動作においてこれら切替レバー８３ａ,８３ａ…に係合すべく係合部８４を設け、該係合部８４が各切替レバー８３ａ，８３ａを往復する時であって、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒが延出する往行程時には切替レバー８３ａ，８３ａ…を係合して約９０°回転させて順次切替コック８３開に連動し、短縮化する復行程時には切替レバー８３ａ，８３ａ…を逆に復帰動して切替コック８３閉に連動するようになっている。
【００５３】
符号８５Ｌ，８５Ｒはスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの元部に夫々配設したスライドブーム収納状態検出スイッチで、収納側にスライドしてサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部側適宜に配設した接当部へ該スイッチ８５Ｌ，８５Ｒが衝突することでスライド収納を検出しうる。
【００５４】
サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒとが重なっている状態では、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８,１８…からの噴霧は行われないため、スライドブーム収納状態検出スイッチ８５Ｌ，８５Ｒが作動してスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒのスライド収納状態の検出時には前記第２、第３静電スイッチ５８ＳＬ，５８ＳＲを切に連動するようになっている。サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側の第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲに対する第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲへの通電を遮断することによって、無駄な電力消耗を少なくできる。
【００５５】
前記の実施例ではスライドブーム収納状態検出スイッチ８５をスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒ側に設けたが、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側に設けてもよく、さらに他の方法によってスライドフレーム２３Ｌ，２３Ｒが収納状態を検出できる構成であればよい。
【符号の説明】
【００５６】
１    機体
１０    昇降リンク機構
１２    ブーム支持枠
１３Ｌ  サイドブーム
１３Ｒ  サイドブーム
１３ｍ  固定フレーム
１４    ブーム支持枠
１６    噴霧ノズル
１８    噴霧ノズル
２８Ｌ  スライドブーム
２８Ｒ  スライドブーム
２８ｓ  摺動フレーム
２９    噴霧ノズル
３０    薬液タンク
５０Ｃ  第１導電部（導電部）
５０ＳＬ  第２導電部（導電部）
５０ＳＲ  第３導電部（導電部）
５０ＬＬ  第４導電部（導電部）
５０ＬＲ  第５導電部（導電部）
５１Ｃ      第１インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＬ  第２インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＲ  第３インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＬ  第４インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＲ  第５インバータ（高電圧電源装置）
５７ ブラケット
５８Ｃ  第１静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＬ  第２静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＲ  第３静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＬ  第４静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＲ  第５静電スイッチ（静電スイッチ）
７６Ｌ ブーム受け支柱
７６Ｒ ブーム受け支柱
７７ 収納受部
７９ 可撓状態の高圧電線
８２Ｌ  ブーム検出スイッチ
８２Ｒ  ブーム検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005663211.tif 000007
【図７】
0005663211.tif 000008
【図８】
0005663211.tif 000009
【図９】
0005663211.tif 000010
【図１０】
0005663211.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005663211.tif 000013
【図１３】
0005663211.tif 000014
【図１４】
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