(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの筐体が互いに開閉軸を中心に開閉可能に接続された携帯端末であって、
前記２つの筐体の各々に備えられた２つの表示手段と、
前記２つの筐体の各々でアプリケーションを実行可能な実行手段と、
前記２つの筐体の一方に設けられ、当該一方の筐体の姿勢を検出する検出手段と、
自由空間上の空間距離が互いに一定となる第１の基準点および第２の基準点を、前記２つの表示手段の各々の表示画面上に定め、前記第１の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記第２の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記空間距離の長さと、を基に、前記２つの筐体間の開閉角度を算出する開閉角度算出手段と、
前記開閉角度算出手段により算出された開閉角度に基づいて、前記検出手段の検出値を補正し、補正後の検出値を、前記他方の筐体側で実行されるアプリケーションに通知する補正手段と、を有する携帯端末。
【請求項２】
前記開閉角度算出手段は、
前記２つの表示手段の表示画面において、前記開閉軸上に配置された２つの固定点と、前記開閉軸に直交する線上に前記開閉軸を介して互いに対称に配置された２つの可動点と、を通る任意の形状の図形を表示し、前記２つの固定点を固定したまま、前記２つの可動点の各々を前記開閉軸に向かって徐々に近づくよう前記図形を変更し、
前記２つの可動点間の長さが、前記２つの固定点間の長さと等しく見えた時点で、その旨を通知することを促すメッセージを報知し、
前記通知を受けた時点における前記２つの可動点の各々を前記第１の基準点および前記第２の基準点として用いるとともに、前記２つの固定点間の長さを前記空間距離の長さとして用いて、前記２つの筐体間の開閉角度を算出する、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記２つの表示手段のそれぞれに対する接触を検知するタッチパネル式入力手段を有し、
前記開閉角度算出手段は、
前記タッチパネル式入力手段のそれぞれに対する接触を前記第１の基準点および前記第２の基準点として用いる、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記開閉角度算出手段は、
予め前記２つの筐体間を所定の開閉角度とした場合に検知した前記タッチパネル式入力手段上のそれぞれの点より空間上で形成される直線距離を、前記空間距離として用いる、請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記２つの表示手段のそれぞれに対する接触を検知するタッチパネル式入力手段を有し、
前記開閉角度算出手段は、
前記２つの筐体間を所定の開閉角度にし、かつ、前記タッチパネル式入力手段をタッチする所定の手段の先端の間の空間距離を一定距離に固定した状態で、前記タッチパネル式入力手段のそれぞれをタッチすることを促す第１のメッセージを報知し、
前記２つの筐体間を所定の開閉角度にした状態で検知した前記タッチパネル式入力手段上のそれぞれの点間の長さを算出し、
前記２つの筐体間を所望の開閉角度にし、かつ、前記所定の手段の先端の間の空間距離を前記一定距離に固定した状態で、前記タッチパネル式入力手段のそれぞれをタッチすることを促す第２のメッセージを報知し、
前記２つの筐体間を所望の開閉角度にした状態で検知した前記タッチパネル式入力手段のそれぞれに対する接触を前記第１の基準点および前記第２の基準点として用いるとともに、前記２つの筐体間を所定の開閉角度にした状態で検知した前記タッチパネル式入力手段上のそれぞれの点間の長さを前記空間距離の長さとして用いて、前記２つの筐体間の所望の開閉角度を算出する、請求項１に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記開閉角度算出手段は、
前記第２のメッセージを報知する場合、前記２つの表示手段の表示画面において、前記開閉軸に直交する線を表示し、前記第２のメッセージにおいて、前記タッチパネル式入力手段のそれぞれの前記線上をタッチすることを促す、請求項５に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記開閉角度算出手段は、
前記２つの筐体間を所望の開閉角度にした状態で検知した前記タッチパネル式入力手段上のそれぞれの点同士が、前記開閉軸の方向に所定距離以上離れている場合、当該点のそれぞれの位置に応じて、前記２つの筐体間の開閉角度を１８０度にした状態で検知した前記タッチパネル式入力手段上のそれぞれの点間の長さを補正し、補正後の長さを前記空間距離の長さとして用いて、前記２つの筐体間の所望の開閉角度を算出する、請求項６に記載の携帯端末。
【請求項８】
互いに開閉可能に接続された２つの筐体の各々に備えられた２つの表示手段を含む携帯端末の表示制御方法であって、
前記２つの筐体の一方に、当該一方の筐体の姿勢を検出する検出手段を設け、
自由空間上の空間距離が互いに一定となる第１の基準点および第２の基準点を、前記２つの表示手段の各々の表示画面上に定め、前記第１の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記第２の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記空間距離の長さと、を基に、前記２つの筐体間の開閉角度を算出し、
前記算出された開閉角度に基づいて、前記検出手段の検出値を補正し、補正後の検出値を、前記他方の筐体側で実行されるアプリケーションに通知する、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの筐体が互いに開閉可能に接続された携帯端末およびその表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の携帯端末の中には、２つの筐体が互いに開閉可能に接続され、各筐体に表示画面を備えさせた２画面端末と呼ばれるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、２画面端末の中には、筐体の姿勢を検出する加速度センサを設けたものもあり、このような２画面端末で実行されるアプリケーションでは、加速度センサの値を用いて処理を行うことが可能となっている。
【０００４】
ただし、２画面端末においては、コスト抑制の観点から、加速度センサは、一般的に、２つの筐体の一方にのみ設けられることが多い。
【０００５】
そのため、２画面端末において、加速度センサの値を用いるアプリケーションを実行する場合には、そのアプリケーションを、加速度センサが設けられた筐体側で実行させることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２２９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、２画面端末においては、２つの筐体の各々で２つのアプリケーションを同時動作させることが可能であり、同時動作させる２つのアプリケーションが共に加速度センサの値を用いるケースも当然に考えられる。
【０００８】
そのため、今後は、加速度センサが設けられていない筐体側で実行されるアプリケーションについても、加速度センサの値を用いた処理を行う必要性が高まると考えられる。
【０００９】
例えば、特許文献１に開示されているように、２つの筐体間の開閉角度を検出する角度検出センサを設けた場合には、その開閉角度を基に加速度センサの値を補正可能である。よって、加速度センサが設けられていない筐体側で実行されるアプリケーションであっても、その補正後の検出値を用いて処理を行うことが可能になる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、新たに角度検出センサを設ける必要があるため、コストが増大してしまう。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上述の課題を解決し、新たに角度検出センサを設けなくても、加速度センサが設けられていない筐体側で実行されるアプリケーションが、加速度センサの値を用いた処理を行うことができる携帯端末およびその表示制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の携帯端末は、
２つの筐体が互いに開閉軸を中心に開閉可能に接続された携帯端末であって、
前記２つの筐体の各々に備えられた２つの表示手段と、
前記２つの筐体の各々でアプリケーションを実行可能な実行手段と、
前記２つの筐体の一方に設けられ、当該一方の筐体の姿勢を検出する検出手段と、
自由空間上の空間距離が互いに一定となる第１の基準点および第２の基準点を、前記２つの表示手段の各々の表示画面上に定め、前記第１の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記第２の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記空間距離の長さと、を基に、前記２つの筐体間の開閉角度を算出する開閉角度算出手段と、
前記開閉角度算出手段により算出された開閉角度に基づいて、前記検出手段の検出値を補正し、補正後の検出値を、前記他方の筐体側で実行されるアプリケーションに通知する補正手段と、を有する。
【００１３】
本発明の表示制御方法は、
互いに開閉可能に接続された２つの筐体の各々に備えられた２つの表示手段を含む携帯端末の表示制御方法であって、
前記２つの筐体の一方に、当該一方の筐体の姿勢を検出する検出手段を設け、
自由空間上の空間距離が互いに一定となる第１の基準点および第２の基準点を、前記２つの表示手段の各々の表示画面上に定め、前記第１の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記第２の基準点から前記開閉軸に下ろした垂線の長さと、前記空間距離の長さと、を基に、前記２つの筐体間の開閉角度を算出し、
前記算出された開閉角度に基づいて、前記検出手段の検出値を補正し、補正後の検出値を、前記他方の筐体側で実行されるアプリケーションに通知する、表示制御方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、新たに角度検出センサを設けなくても、筐体の姿勢を検出する検出手段が設けられていない筐体側で実行されるアプリケーションが、検出手段の検出値を用いた処理を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の携帯端末の外観図である。
【図２】図１に示した携帯端末の機能ブロック図である。
【図３】図１に示した携帯端末における筐体間の開閉角度の算出方法を説明する図である。
【図４】図３に示した携帯端末をＸ方向から見た図である。
【図５】本発明の実施例１の携帯端末における筐体間の開閉角度の算出方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１の携帯端末における筐体間の開閉角度の算出方法を説明する図である。
【図７】本発明の実施例２の携帯端末における筐体間の開閉角度の算出方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２の携帯端末における筐体間の開閉角度の算出方法を説明する図である。
【図９】本発明の実施例２の携帯端末において、図７のステップＳ２３で算出した長さを補正する方法を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例２の携帯端末において、図７のステップＳ２４でメッセージを報知する時の表示画面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態の携帯端末１の外観図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の携帯端末１は、ヒンジ機構などにより、互いに開閉軸Ｃを中心に開閉可能に接続された２つの筐体１０−１，１０−２を有する２画面端末である。
【００１９】
筐体１０−１には、表示部１１−１と、表示部１１−１に対する接触を検知するタッチパネル（タッチパネル式入力手段）１２−１と、が設けられている。
【００２０】
筐体１０−２には、表示部１１−２と、表示部１１−２に対する接触を検知するタッチパネル（タッチパネル式入力手段）１２−２と、が設けられている。
【００２１】
なお、本実施形態においては、筐体１０−１側に、筐体１０−１のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度を検出することで筐体１０−１の姿勢を検出する検出部１３（図２参照）を設けるものとして説明する。
【００２２】
図２は、図１に示した携帯端末１の機能ブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態の携帯端末１は、表示部１１−１，１１−２と、タッチパネル１２−１，１２−２と、検出部１３と、アプリケーション実行部１４と、制御部１５と、を有している。
【００２４】
検出部１３は、筐体１０−１側に設けられ、筐体１０−１のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度を検出する３軸の加速度センサである。なお、検出部１３は、３軸の加速度センサと地軸センサとを含む６軸センサとしても良い。
【００２５】
アプリケーション実行部１４は、表示部１１−１，１１−２の表示画面内でアプリケーションを実行可能である。
【００２６】
制御部１５は、携帯端末１の動作を制御するものであり、本発明の特徴的な構成要素として、開閉角度算出部１６および補正部１７を有している。なお、図２においては、制御部１５が有するその他の構成要素は省略されている。
【００２７】
開閉角度算出部１６は、２つの筐体１０−１，１０−２間の開閉角度θを算出する。
【００２８】
補正部１７は、開閉角度算出部１６により算出された開閉角度θに基づいて、検出部１３により検出された筐体１０−１の姿勢を表す検出値を、筐体１０−２の姿勢を表す検出値に補正し、補正後の検出値を筐体１０−２側で実行されるアプリケーションに通知する。
【００２９】
ここで、開閉角度算出部１６による、２つの筐体１０−１，１０−２間の開閉角度θの算出方法について、図３および図４を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図３に示すように、まず、開閉角度算出部１６は、自由空間上の空間距離が互いに一定となる第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂを、２つの表示部１１−１，１１−２の各々の表示画面上に定める。ここでは、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂは、開閉軸Ｃの方向の座標位置が同じであるとする。
【００３１】
次に、開閉角度算出部１６は、第１の基準点Ａから筐体１０−１に沿って開閉軸Ｃに下ろした垂線の長さと、第２の基準点Ｂから筐体１０−２に沿って開閉軸Ｃに下ろした垂線の長さを求める。これらの長さは、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂの座標位置から求めることができる。
【００３２】
このとき、図３の携帯端末１をＸ方向から見ると、図４に示すように、第１の基準点Ａ、第２の基準点Ｂ、および開閉軸Ｃを頂点とする三角形が形成されている。
【００３３】
そして、この三角形の第１の辺の長さａは、第１の基準点Ａから開閉軸Ｃに下ろした垂線の長さに相当し、第２の辺の長さｂは、第２の基準点Ｂから開閉軸Ｃに下ろした垂線の長さに相当する。また、第３の辺の長さｃは、第１の基準点Ａと第２の基準点Ｂとの間の空間距離の長さに相当するが、この長さは上述のように一定である。
【００３４】
そこで、開閉角度算出部１６は、上記の三角形の３辺の長さａ、ｂおよびｃに基づき、２つの筐体１０−１，１０−２間の開閉角度θを算出する。なお、三角形の３辺の長さから角度を算出する手法については、公知の手法を利用でき、特に限定はない。
【００３５】
上述したように本実施形態においては、２つの表示部１１−１，１１−２の各々の表示画面上に、自由空間上の空間距離が互いに一定となる第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂを定め、２つの筐体１０−１，１０−２間の開閉角度θを算出する。
【００３６】
これにより、開閉角度算出部１６により算出された開閉角度θに基づいて、検出部１３により検出された筐体１０−１の姿勢を表す検出値を、筐体１０−２の姿勢を表す検出値に補正することができるため、新たに角度検出センサを設けなくても、筐体１０−２側で実行されるアプリケーションが、検出部１３の検出値を用いた処理を行うことができる。
【実施例】
【００３７】
以下、２つの筐体１０−１，１０−２間の開閉角度θの算出方法をより具体化した実施例について説明する。
（実施例１）
本実施例における開閉角度θの算出方法について、図５のフローチャートに沿って説明する。
【００３８】
図５に示すように、まず、開閉角度算出部１６は、２つの表示部１１−１，１１−２の表示画面において、図６の上部に示すような図形Ｐを表示する（ステップＳ１１）。この図形Ｐは、開閉軸Ｃ上に配置された２つの固定点ｆ１，ｆ２と、開閉軸Ｃに直交する線上に開閉軸Ｃを介して互いに対称に配置された２つの可動点ｍ１，ｍ２と、を通る任意の形状とされるものであり、図６ではひし形になっている。
【００３９】
次に、開閉角度算出部１６は、ユーザに対し、２つの可動点ｍ１，ｍ２間の長さが、２つの固定点ｆ１，ｆ２間の長さと等しく見えた時点で、その旨を通知することを促すメッセージを報知する（ステップＳ１２）。報知方法の具体例としては、例えば、メッセージを表示部１１−１または１１−２に表示する方法や、不図示のスピーカから音声出力する方法等が考えられる。
【００４０】
以降、開閉角度算出部１６は、固定点ｆ１，ｆ２を固定したまま、ユーザから上記の通知を受けるまで（ステップＳ１３のＹＥＳ）、可動点ｍ１，ｍ２の各々を開閉軸Ｃに向かって徐々に近づくよう図形Ｐを変更していく。
【００４１】
ここで、ユーザから上記の通知を受けた時点の図形Ｐが、図６の下部に示すように変化していたとする。この場合、開閉角度算出部１６は、この時点の可動点ｍ１，ｍ２の各々を、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂとする。このとき、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂの各々から開閉軸Ｃに下ろした垂線の長さ（図４の長さａ，ｂに相当）は、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂの座標位置から求めることができる。
【００４２】
また、この時点で、ユーザには、可動点ｍ１，ｍ２間の長さと固定点ｆ１，ｆ２間の長さとが等しく見えているため、開閉角度算出部１６は、固定点ｆ１，ｆ２間の長さを、第１の基準点Ａ（可動点ｍ１）と第２の基準点Ｂ（可動点ｍ２）との間の空間距離の長さ（図４の長さｃに相当）とする。
【００４３】
以上のようにして図４の三角形の３辺の長さａ、ｂおよびｃが得られるため、開閉角度算出部１６は、これらの長さａ、ｂおよびｃに基づき、２つの筐体１０−１，１０−２間の開閉角度θを算出する（ステップＳ１４）。
【００４４】
なお、本実施例においては、図形Ｐをひし形としたが、本発明はこれに限定されず、図形Ｐは、固定点ｆ１，ｆ２および可動点ｍ１，ｍ２を通る任意の形状であればよく、例えば、円形状でも良い。
（実施例２）
本実施例における開閉角度θの算出方法について、図７のフローチャートに沿って説明する。
【００４５】
図７に示すように、まず、開閉角度算出部１６は、ユーザに対し、図８の上部に示すように、２つの筐体１０−１，１０−２間を所定の開閉角度（例えば、１８０度）にし、かつ、２つの指の先端の間の空間距離を一定距離に固定した状態で、その２つの指の各々で２つのタッチパネル１２−１，１２−２をタッチすることを促すメッセージを報知する（ステップＳ２１）。報知方法の具体例は、図５のステップＳ１２で説明したものと同様である。
【００４６】
ここで、ユーザの２つの指の各々でタッチされた２つのタッチパネル１２−１，１２−２上の点を検知すると（ステップＳ２２のＹＥＳ）、開閉角度算出部１６は、検知した２点より空間上で形成される直線距離の長さを算出する（ステップＳ２３）。この長さは、２つの指の先端の間の空間距離の長さに相当し、所定の開閉角度を１８０度とすることにより、検知した２点の座標位置から容易に求めることができる。
【００４７】
次に、開閉角度算出部１６は、ユーザに対し、図８の下部に示すように、２つの筐体１０−１，１０−２間を所望の開閉角度（携帯端末１を使用する時の開閉角度）θにし、かつ、上記の２つの指の先端の間の空間距離を上記の一定距離に固定した状態で、その２つの指の各々で２つのタッチパネル１２−１，１２−２をタッチすることを促すメッセージを報知する（ステップＳ２４）。報知方法の具体例は、図５のステップＳ１２で説明したものと同様である。
【００４８】
ここで、ユーザの２つの指の各々でタッチされた２つのタッチパネル１２−１，１２−２上の点を検知すると（ステップＳ２５のＹＥＳ）、開閉角度算出部１６は、検知した２点を、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂとする。このとき、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂの各々から開閉軸Ｃに下ろした垂線の長さ（図４の長さａ，ｂに相当）は、第１の基準点Ａおよび第２の基準点Ｂの座標位置から求めることができる。
【００４９】
また、この時点の第１の基準点Ａと第２の基準点Ｂとの間の空間距離の長さは、２つの指の先端の間の空間距離の長さに相当し、この長さは、ステップＳ２３で予め算出している。そこで、開閉角度算出部１６は、ステップＳ２３で算出した長さを、第１の基準点Ａと第２の基準点Ｂとの間の空間距離の長さ（図４の長さｃに相当）とする。
【００５０】
以上のようにして図４の三角形の３辺の長さａ、ｂおよびｃが得られるため、開閉角度算出部１６は、これらの長さａ、ｂおよびｃに基づき、２つの筐体１０−１，１０−２間の所望の開閉角度θを算出する（ステップＳ２６）。
【００５１】
本実施例においては、２つの筐体１０−１，１０−２間を所望の開閉角度θにした状態で、ユーザがタッチする２点の座標位置が開閉軸Ｃの方向において略同一であること、すなわち、ユーザが開閉軸Ｃと略直交方向にある２点をタッチすることを前提としている。しかし、タッチは、人間が行うものであるため、図９に示すように、斜めになされる場合があり、このような場合に、ステップＳ２３で算出した長さをそのまま用いて開閉角度θを算出すると、誤差が生じる可能性がある。
【００５２】
そこで、本実施例においては、２つの筐体１０−１，１０−２間を所望の開閉角度θにした状態で、ユーザが斜めにタッチした場合、すなわち、検知した２点の座標位置が開閉軸Ｃの方向において所定距離以上離れている場合、ステップＳ２３で算出した長さを補正し、その補正値を用いて開閉角度θの算出する構成としても良い。
【００５３】
具体的には、第１の基準点Ａと第２の基準点Ｂとの間の辺を斜辺とする直角三角形を想定する。この直角三角形において、開閉軸Ｃの方向における第１の基準点Ａと第２の基準点Ｂとの高さｈは、両者の座標位置から求めることができ、また、ステップＳ２３で算出した長さをｃとすれば、底辺の長さｃ’を求めることができる。
【００５４】
そこで、開閉角度算出部１６は、ユーザが斜めにタッチした場合、ステップＳ２３で算出した長さｃをｃ’に補正し、この長さｃ’を第１の基準点Ａと第２の基準点Ｂとの間の空間距離の長さとして用いて、開閉角度θを算出する。
【００５５】
なお、ステップＳ２２において、ユーザが斜めにタッチする場合があるが、この場合は、２つの筐体１０−１，１０−２間の開閉角度を１８０度にしていれば、仮に斜めにタッチされたとしても、そのタッチされた２点の座標位置から、その２点間の長さを求めることは容易に可能である。
【００５６】
また、本実施例においては、２つの筐体１０−１，１０−２間を所望の開閉角度θにした状態で、ユーザが斜めにタッチしないようにするため、図１０に示すように、２つの表示部１１−１，１１−２の表示画面において、開閉軸Ｃに直交する線Ｌを表示し、ステップＳ２４で報知するメッセージにおいて、２つの指の各々で２つのタッチパネル１２−１，１２−２の線Ｌ上をタッチすることを促す構成としても良い。この構成の場合、上述した先の構成で行っていた補正を行う回数を大幅に低減できると考えられる。
【００５７】
なお、本実施例においては、ユーザが人差し指と中指の２本の指でタッチパネル１２−１，１２−２をタッチすることを前提としたが、本発明はこれに限定されず、どの指でタッチする場合にも適用可能である。
【００５８】
また、本実施例においては、ユーザがタッチパネル１２−１，１２−２をタッチする手段が指であることを前提としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、両先端をペン先として用いることができるスタイラスペン等の手段でタッチする場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    携帯端末
１０−１，１０−２    筐体
１１−１，１１−２    表示部
１２−１，１２−２    タッチパネル
１３    検出部
１４    アプリケーション実行部
１５    制御部
１６    開閉角度算出部
１７    補正部
θ    開閉角度
Ａ    第１の基準点
Ｂ    第２の基準点
Ｃ    開閉軸
ａ，ｂ，ｃ    辺
Ｐ    図形
ｆ１，ｆ２    固定点
ｍ１，ｍ２    可動点
ｈ，ｃ’    辺
Ｌ    線
【図１】
0005678543.tif 000002
【図２】
0005678543.tif 000003
【図３】
0005678543.tif 000004
【図４】
0005678543.tif 000005
【図５】
0005678543.tif 000006
【図６】
0005678543.tif 000007
【図７】
0005678543.tif 000008
【図８】
0005678543.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005678543.tif 000011