(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像担持体上にトナー層を形成するステップと、
前記トナー層が前記トナー像担持体をクリーニングするクリーニング装置の位置に達するように前記トナー像担持体を移動させるステップと、
装着されるクリーニングブレードの先端を前記トナー層に接触した後に前記トナー像担持体に接触させ、画像形成時における接触荷重である所定の第１荷重よりも低い所定の第２荷重で、前記装着されるクリーニングブレードを仮位置に装着するステップと、
前記装着されるクリーニングブレードを、前記仮位置からクリーニングブレードによりクリーニングを行う本位置まで前記所定の第２荷重で移動させるステップと、
前記装着されるクリーニングブレードを前記所定の第１荷重で前記トナー像担持体に接触させ、画像形成時の位置である本位置に装着するステップと、
からなることを特徴とするクリーニングブレードの装着方法。
【請求項２】
前記装着されるクリーニングブレードを前記本位置に装着するステップの後に、前記トナー像担持体を前記所定の第１荷重で画像形成時の移動方向である第１方向に移動させるステップを実行することを特徴とする請求項１に記載のクリーニングブレードの装着方法。
【請求項３】
前記第１方向に移動させるステップにおいて、前記トナー像担持体を画像形成時の移動速度よりも低い速度で移動させることを特徴とする請求項２に記載のクリーニングブレードの装着方法。
【請求項４】
前記仮位置に装着するステップの前に、
交換対象であるクリーニングブレードが前記トナー像担持体に接触した状態で前記トナー像担持体を前記第１方向と反対の第２方向に移動させるステップと、
前記交換対象であるクリーニングブレードを前記トナー像担持体から離間させるステップと、
を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載のクリーニングブレードの装着方法。
【請求項５】
トナー像担持体と、
複数枚のクリーニングブレードを前記トナー像担持体に対して接離かつ相対的に移動可能とし、いずれか１枚のクリーニングブレードを選択的に前記トナー像担持体に接触させることにより前記トナー像担持体をクリーニングするクリーニング装置と、
前記トナー像担持体上にトナー層を形成するトナー層形成部と、
前記トナー像担持体上に形成されたトナー層が前記クリーニング装置に対して移動するように前記トナー像担持体を移動させる像担持体駆動部と、
前記クリーニングブレードの交換動作を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記トナー層形成部により、前記トナー像担持体上に前記トナー層を形成させ、
前記像担持体駆動部により、前記トナー層が前記クリーニング装置の位置に達するように前記トナー像担持体を移動させ、
交換対象であるクリーニングブレードをクリーニング位置から退避させるとともに、装着されるクリーニングブレードの先端を前記トナー層に接触した後に前記トナー像担持体に接触させ、
画像形成時における接触荷重である所定の第１荷重よりも低い所定の第２荷重で、前記トナー像担持体上の仮位置に装着し、
前記装着されるクリーニングブレードを、前記仮位置からクリーニングブレードによりクリーニングを行う本位置まで前記所定の第２荷重で移動させ、
前記装着されるクリーニングブレードを前記所定の第１荷重で前記トナー像担持体に接触させ、画像形成時の位置である本位置に装着する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記装着されるクリーニングブレードを前記本位置に装着した後に、前記トナー像担持体を前記所定の第１荷重で画像形成時の移動方向である第１方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１方向に移動させる際に、前記トナー像担持体を画像形成時の移動速度よりも低い速度で移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真プロセスにおいて、トナー像担持体をクリーニングするクリーニングブレードの装着方法及び電子写真プロセスにより画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスにおいては、感光体、中間転写体等のトナー像担持体からトナー等を除去するクリーニング手段として、ゴム製のクリーニングブレードが多用されている。
【０００３】
クリーニングブレードが画像形成装置に装着された場合に、装着直後にクリーニングブレードが円滑に作動せずクリーニング不良が発生するという問題がある。即ち、未使用のクリーニングブレードの先端エッジがトナー像担持体に接触した状態でトナー像担持体を移動させた場合、クリーニングブレードとトナー像担持体間の摩擦抵抗が大きいために、クリーニングブレードがトナー像担持体の表面を円滑に移動せず、クリーニングブレードの捲れやトナーのすり抜けが発生する。
【０００４】
クリーニングブレードは、画像形成装置が寿命に至るまで使用されるものもあるが、像形成装置が寿命に至るまでの稼働期間中に、クリーニングブレードの交換が行われる場合もある。クリーニングブレードの交換においても、前述の問題が発生する。
【０００５】
特許文献１では、装着されるクリーニングブレードが装着された直後に発生する前記問題を解決するために、トナー像担持体上にステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を塗布することにより、装着されるクリーニングブレードとトナー像担持体間の摩擦抵抗を低くしている。
【０００６】
特許文献２では、装着されるクリーニングブレードが装着された直後に発生する前記問題を解決するために、トナー像担持体上にトナー層を形成することにより、装着されるクリーニングブレードとトナー像担持体間の摩擦抵抗を低くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２２０９３６号公報
【特許文献２】特開２０００−１２２４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、潤滑剤をトナー像担持体に塗布し、特許文献２では、トナー層をトナー像担持体上に形成している。しかしながら、特許文献１、２のいずれにおいても、潤滑剤の塗布又はトナー層の形成後に、クリーニングブレードがトナー像担持体に接触した状態で、トナー像担持体を１方向に移動させるのみであるために、未使用のクリーニングブレートとトナー像担持体間の摩擦抵抗が十分に低下しない状態で、クリーニングブレードがトナー像担持体の表面を擦ることになり、クリーニング不良が発生する。
【０００９】
本発明は、クリーニングブレードの装着、交換の際に発生する前記問題を解決し、良好なクリーニング性能を維持し、高画質の画像を形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１１】
１．トナー像担持体上にトナー層を形成するステップと、
前記トナー層が前記トナー像担持体をクリーニングするクリーニング装置の位置に達するように前記トナー像担持体を移動させるステップと、
装着されるクリーニングブレードの先端を前記トナー層に接触した後に前記トナー像担持体に接触させ、画像形成時における接触荷重である所定の第１荷重よりも低い所定の第２荷重で、前記装着されるクリーニングブレードを仮位置に装着するステップと、
前記装着されるクリーニングブレードを、前記仮位置からクリーニングブレードによりクリーニングを行う本位置まで前記所定の第２荷重で移動させるステップと、
前記装着されるクリーニングブレードを前記所定の第１荷重で前記トナー像担持体に接触させ、画像形成時の位置である本位置に装着するステップと、
からなることを特徴とするクリーニングブレードの装着方法。
【００１２】
２．前記装着されるクリーニングブレードを前記本位置に装着するステップの後に、前記トナー像担持体を前記所定の第１荷重で画像形成時の移動方向である第１方向に移動させるステップを実行することを特徴とする前記１に記載のクリーニングブレードの装着方法。
【００１３】
３．前記第１方向に移動させるステップにおいて、前記トナー像担持体を画像形成時の移動速度よりも低い速度で移動させることを特徴とする前記２に記載のクリーニングブレードの装着方法。
【００１４】
４．前記仮位置に装着するステップの前に、
交換対象であるクリーニングブレードが前記トナー像担持体に接触した状態で前記トナー像担持体を前記第１方向と反対の第２方向に移動させるステップと、
前記交換対象であるクリーニングブレードを前記トナー像担持体から離間させるステップと、
を実行することを特徴とする前記２又は３に記載のクリーニングブレードの装着方法。
【００１５】
５．トナー像担持体と、
複数枚のクリーニングブレードを前記トナー像担持体に対して接離かつ相対的に移動可能とし、いずれか１枚のクリーニングブレードを選択的に前記トナー像担持体に接触させることにより前記トナー像担持体をクリーニングするクリーニング装置と、
前記トナー像担持体上にトナー層を形成するトナー層形成部と、
前記トナー像担持体上に形成されたトナー層が前記クリーニング装置に対して移動するように前記トナー像担持体を移動させる像担持体駆動部と、
前記クリーニングブレードの交換動作を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記トナー層形成部により、前記トナー像担持体上に前記トナー層を形成させ、
前記像担持体駆動部により、前記トナー層が前記クリーニング装置の位置に達するように前記トナー像担持体を移動させ、
交換対象であるクリーニングブレードをクリーニング位置から退避させるとともに、装着されるクリーニングブレードの先端を前記トナー層に接触した後に前記トナー像担持体に接触させ、
画像形成時における接触荷重である所定の第１荷重よりも低い所定の第２荷重で、前記トナー像担持体上の仮位置に装着し、
前記装着されるクリーニングブレードを、前記仮位置からクリーニングブレードによりクリーニングを行う本位置まで前記所定の第２荷重で移動させ、
前記装着されるクリーニングブレードを前記所定の第１荷重で前記トナー像担持体に接触させ、画像形成時の位置である本位置に装着する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
６．前記制御手段は、前記装着されるクリーニングブレードを前記本位置に装着した後に、前記トナー像担持体を前記所定の第１荷重で画像形成時の移動方向である第１方向に移動させることを特徴とする前記５に記載の画像形成装置。
【００１７】
７．前記制御手段は、前記第１方向に移動させる際に、前記トナー像担持体を画像形成時の移動速度よりも低い速度で移動させることを特徴とする前記６に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、装着されるクリーニングブレードを装着する際に、トナー層をトナー像担持体に形成し、装着されるクリーニングブレードがトナー像に接触した後にトナー像担持体に接触するようにして、装着されるクリーニングブレードを仮位置に装着し、装着されるクリーニングブレードを仮位置から画像形成時の位置である本位置に、画像形成時の移動方向である第１方向に移動させる際に、画像形成時の荷重である第１荷重よりも低い第２荷重で装着されるクリーニングブレードをトナー像担持体に接触させている。
【００１９】
これにより、クリーニングブレードの上流側に十分な量のトナー溜まりが形成されて、クリーニングブレードとトナー像担持体との間にトナーが介在するようになり、クリーニングブレードとトナー像担持体間の摩擦が十分に軽減される。
【００２０】
よって、装着されるクリーニングブレードの装着直後に発生するブレード捲れやクリーニング不良を十分に抑制することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体を示す図である。
【図２】クリーニングブレードの交換プロセスを示す図である。
【図３】クリーニングブレードの交換プロセスを示す図である。
【図４】自動でクリーニングブレード交換を行うクリーニング装置８を示す図である。
【図５】自動でクリーニングブレード交換を行うクリーニング装置８の要部を示す図である。
【図６】クリーニングブレード交換を行う制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限定されない。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す図である。
【００２４】
画像形成装置１００は、タンデム方式の画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、無端ベルト状の中間転写体６、給紙装置２０、定着装置３０、操作部５０等から構成されている。
【００２５】
画像形成装置１００の上部には、スキャナー１１０が設置されている。原稿台上に載置された原稿はスキャナー１１０の原稿画像走査光学系により画像が走査され、ラインイメージセンサに読み込まれる。ラインイメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、制御手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００２６】
画像形成装置１００はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃと、及びブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋと、画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対向して配置された無端ベルト状の中間転写体６と、定着装置３０と、給紙装置２０と、両面搬送路２８とを有する。
【００２７】
画像形成手段１０Ｙはドラム状の感光体１Ｙと、帯電極２Ｙと、露光部３Ｙと、現像装置４Ｙと、クリーニング装置５Ｙとを有する。画像形成手段１０Ｍはドラム状の感光体１Ｍと、帯電極２Ｍと、露光部３Ｍと、現像装置４Ｍと、クリーニング装置５Ｍとを有する。画像形成手段１０Ｃはドラム状の感光体１Ｃと、帯電極２Ｃと、露光部３Ｃと、現像装置４Ｃと、クリーニング装置５Ｃとを有する。画像形成手段１０Ｋはドラム状の感光体１Ｋと、帯電極２Ｋと、露光部３Ｋと、現像装置４Ｋと、クリーニング装置５Ｋとを有する。
【００２８】
感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、例えば、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層がドラム状の金属基体の外周面に形成されてなる有機感光体よりなり、搬送される用紙Ｓの幅方向（図１において、紙面に対して垂直な方向）に伸びる状態で配設されている。
【００２９】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の異なる色の小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する。
【００３０】
トナー像担持体としての無端ベルト状の中間転写体６は、複数のローラ６１、６２、６３、６４により、回転可能に支持されている。中間転写体６は、体積抵抗率１０６〜１０１２Ω・ｃｍの無端ベルトであり、例えば変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した、厚さ０．０４〜０．１０ｍｍの半導電性シームレスベルトである。
【００３１】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより感光体１上に形成された各色のトナー画像は、回転する中間転写体６上に一次転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。一方、画像転写後の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは各色のクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによりクリーニングされる。
【００３２】
一次転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは中間転写体６を感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに圧接させ、その結果、中間転写体６と感光体１との間に転写ニップを形成する。
【００３３】
画像形成手段１０Ｋと一次転写手段７Ｋとは、クリーニングブレードの装着時に中間転写体６上にトナー層を形成するトナー層形成部を構成する。
【００３４】
給紙装置２０の用紙収納部（トレイ）２１内に収容された用紙Ｓは、第１給紙部２２により給紙され、給紙ローラ２３、２４、２５Ａ、２５Ｂ、レジストローラ（第２給紙部）２６等を経て、二次転写手段９に搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が転写される（二次転写）。
【００３５】
なお、画像形成装置１００の下部に鉛直方向に縦列配置された３段の用紙収納部２１は、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付した。また、３段の給紙部２２も、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付してある。用紙収納部２１、給紙部２２を含めて給紙装置２０と称す。
【００３６】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０において挟持されて熱と圧力とが加えられることにより、カラートナー像が用紙Ｓに定着される。カラートナー像が定着された用紙Ｓは、排紙搬送路に設けられた排紙ローラ２７から排出され、機外の排紙トレイ９５上に載置される。
【００３７】
一方、二次転写手段９により用紙Ｓにカラートナー像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写体６は、クリーニング装置８によりクリーニングされ、中間転写体６上のトナーが除去される。
【００３８】
用紙Ｓの両面に複写する場合には、用紙Ｓの第１面に形成した画像を定着処理した後、用紙Ｓを分岐板２９により排紙搬送路から分岐させ、両面搬送路２８に導入して表裏反転して再び給紙ローラ２５Ｂから搬送される。用紙Ｓは画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって第２面に各色の画像が両面に形成され、定着装置３０により加熱定着処理され、排紙ローラ２７によって排紙トレイ９５上に排出される。
【００３９】
９０はクリーニングブレードの交換時にクリーニングブレードを移動させるブレード駆動部としてのモータ、９１は画像形成時とクリーニングブレードの交換時に中間転写体６を移動させる像担持体駆動部としてのモータである。
【００４０】
クリーニング装置８においては、クリーニングブレードの装着、交換が行われる。即ち、画像形成装置の製造時には、未使用のクリーニングブレードがクリーニング装置８に装着され、作動時間や画像形成枚数が所定の値に達した時は、長時間の作動によりクリーニング性能が低下した交換対象であると判断され、クリーニングブレードは新しいクリーニングブレードと交換される。
【００４１】
操作部５０においては画像形成時に必要な種々の条件の設定、クリーニングブレード交換モードの設定等が行われる。
【００４２】
図２、３はクリーニングブレードの交換プロセスを示す。
【００４３】
トナー像担持体としての中間転写体６をクリーニングするクリーニング装置８は、クリーニング手段として、ウレタンゴム等のゴムからなるクリーニングブレードを有し、クリーニングブレードにより中間転写体６をクリーニングし、中間転写体６に付着しているトナー等を除去する。クリーニングブレードは、先端にエッジを有し、中間転写体６の移動方向の下流側で、中間転写体６の表面に対して鋭角を形成するようにカウンタ接触する。中間転写体６の移動時に、クリーニングブレードのエッジが中間転写体６上のトナーを掻き取ることにより、中間転写体６がクリーニングされる。
【００４４】
なお、本発明は、トナー像担持体としての感光体をクリーニングするクリーニングブレードの装着及び画像形成装置にも適用することができる。
【００４５】
クリーニングブレードは長時間作動により、先端が摩耗してクリーニング性能が低下するために、摩耗したときに新品と交換される。
【００４６】
以下、クリーニングブレードの装着、交換プロセスを説明する。クリーニングブレードの交換プロセスは、図１における操作部５０において、交換作業者がクリーニングブレード交換モードを開始する操作をすることにより開始する。
【００４７】
ステップａ
画像形成装置がクリーニングブレード交換モードに設定されると、画像形成手段１０Ｋ（図１参照）の感光体１Ｋ（図１参照）上に黒のべた画像のトナー層が形成され、中間転写体６に転写される。中間転写体６上のトナー層は、感光体１Ｋを露光部３Ｋにより感光体１Ｋの移動方向に１００ｍｍの幅で全面露光し、現像装置４Ｋで現像し、形成されたベタ画像を一次転写手段７Ｋで中間転写体６に転写することにより形成される。このように、中間転写体６上にトナー層を形成するトナー層形成部は、画像形成手段１０Ｋと一次転写手段７Ｋとにより形成される。
【００４８】
ステップａ１
次に、モータ９１の駆動で中間転写体６を画像形成時の移動方向である第１方向Ｗ１に移動させ、図２（ａ）に示すように交換対象であるクリーニングブレード８１Ａの上流位置までトナー層ＴＬが移動した時点で中間転写体６が停止する。
【００４９】
ステップａ２
次に、図２（ｂ）に示すようにトナー層ＴＬの先端ＴＦが交換対象であるクリーニングブレード８１Ａから所定距離、例えば、１０ｍｍ離れるように、モータ９１の駆動で中間転写体６を第１方向Ｗ１と反対の第２方向Ｗ２に移動させる。この移動により、交換対象であるクリーニングブレード８１Ａに付着しているトナーを交換対象であるクリーニングブレード８１Ａから除去する。使用済みであり交換対象であるクリーニングブレード８１Ａを以下単にクリーニングブレード８１Ａと言う。
【００５０】
これにより、クリーニングブレード８１Ａを取り外す際にトナーが飛散したり、交換作業者の手、衣服等を汚したりすることが少なくなる。
【００５１】
ステップｂ
次に、クリーニングブレード８１Ａを取り外して中間転写体６から離間させる。また、中間転写体６を第１方向に所定距離移動させて図２（ｃ）の状態とする。クリーニングブレード８１Ａの中間転写体６からの離間は、交換作業者の手動操作で行われるか、又は図示しないブレード駆動部により行われる。図２（ｄ）は装着されるクリーニングブレード８１Ｂが装着される位置と、図２（ｃ）の状態に設定されたトナー層ＴＬとの位置関係を示す。未使用であり装着されるクリーニングブレード８１Ｂを以下単にクリーニングブレード８１Ｂと言う。
【００５２】
図２（ｄ）において、クリーニングブレード８１Ｂの先端エッジが中間転写体６に接触するＰ１の位置はトナー層ＴＬの先端ＴＦであるＰ２の位置よりも僅かにトナー層ＴＬ側に入った位置である。一例では、Ｐ１の位置とＰ２の位置間のトナー層ＴＬの長さは１０ｍｍである。なお、トナー層ＴＬの後端の位置Ｐ３と位置Ｐ１間のトナー層の長さは、一例では、９０ｍｍに設定される。Ｐ１の位置はクリーニングブレード８１Ｂが一時的に装着される中間転写体６上の仮位置である。
【００５３】
ステップｃ
次に、図３（ａ）のブレード装着方向である第３方向Ｗ３にクリーニングブレード８１Ｂを降下させて中間転写体６に先端で接触させる。図３（ａ）から明らかなように、装着されるクリーニングブレード８１Ｂはトナー層ＴＬに接触した後に、中間転写体６に接触する。これにより、未使用のクリーニングブレード８１Ｂと中間転写体６と間にトナーが介在した状態でクリーニングブレード８１Ｂが仮位置ＰＩに装着される。クリーニングブレード８１Ｂの仮位置Ｐ１への装着は交換作業者の操作により又はブレード駆動部により行われる。
【００５４】
ステップｄ
次に、クリーニングブレード８１Ｂを仮位置Ｐ１から、画像形成時にクリーニング手段として作動するＰ４の位置まで方向Ｗ４に移動させる。Ｐ４の位置は、クリーニングブレード８１Ｂの先端エッジが中間転写体６に接触して画像形成時にクリーニングを行う本位置である。クリーニングブレード８１Ｂの本位置Ｐ４への移動は交換作業者の操作により又はブレード駆動部により行われる。
【００５５】
仮位置Ｐ１の位置に装着され、仮位置Ｐ１から本位置Ｐ４まで移動する図３（ａ）に示す過程において、クリーニングブレード８１Ｂはクリーニング時よりも低い荷重である第２荷重で中間転写体６に接触する。一例では、画像形成工程中のクリーニング時におけるクリーニングブレードの荷重である第１荷重が２０Ｎであるのに対して、図３（ａ）に示す移動過程におけるクリーニングブレード８１Ｂの第２荷重は５Ｎ以下に設定される。クリーニングブレード８１Ｂを仮位置Ｐ１から本位置Ｐ４まで移動させることにより、図示のように、クリーニングブレード８１Ｂの先端上流側にトナーの溜まりが形成されてクリーニングブレード８１Ｂの先端にトナーが十分に付着する。クリーニングブレード８１Ｂを仮位置Ｐ１から本位置Ｐ４まで移動させるステップｄは、中間転写体６とクリーニングブレード８１Ｂとを相対的に移動させるステップであり、図示のように、クリーニングブレード８１Ｂをモータ９０（図１参照）により方向Ｗ４に移動させる代わりに、モータ９１により中間転写体６を第１方向Ｗ１に移動させてもよい。このように方向Ｗ４も第１方向である。
【００５６】
クリーニングブレードの先端にトナーが十分に付着していない状態で、クリーニングブレードを中間転写体６上で移動させると、クリーニングブレードと中間転写体６間の摩擦抵抗により、クリーニングブレードが中間転写体６に引きずられるなどにより、クリーニングブレードと中間転写体６間の移動が円滑でない場合が起こる。このために、クリーニングブレードにトナーを付着させた後に、ブレードを中間転写体６上で移動させることが行われる。図３（ａ）に示すステップでは、クリーニングブレード８１Ｂを低い荷重である第２荷重で、トナー層ＴＬを担持した中間転写体６に接触させ、クリーニングブレード８１Ｂを中間転写体６に対して移動させているので、クリーニングブレード８１Ｂと中間転写体６との間にトナーが介在し、クリーニングブレード８１Ｂの先端にトナーが付着する。したがって、図３（ａ）に示すようにクリーニングブレード８１Ｂを移動させる際に、クリーニングブレード８１Ｂの先端が摩擦力で、中間転写体６が引きずられるという現象が避けられる。
【００５７】
なお、クリーニングブレード８１Ｂを図３（ａ）に示す軌跡で移動させて、クリーニングブレード８１Ｂの接触荷重を第２荷重から第１荷重に増加させてクリーニング装置に装着する工程は、クリーニング装置に設置されたガイド（図示せず）でクリーニングブレード８１Ｂを誘導することにより実行される。
【００５８】
クリーニングブレード８１Ｂが本位置Ｐ４に装着された段階で、クリーニングブレード８１Ｂの荷重は画像形成時の荷重である第１荷重に設定される。その結果、クリーニングブレード８１Ｂは図３（ｂ）に示すように撓んだ状態で中間転写体６に接触する。
【００５９】
ステップｅ
クリーニングブレード８１Ｂを図３（ｂ）の本位置Ｐ４に第１荷重で装着した後にモータ９１の駆動で中間転写体６を第１方向Ｗ１に所定距離移動させる。
【００６０】
この移動時の移動速度を画像形成時の移動速度よりも遅くする。一例では、画像形成における中間転写体６の移動速度が３００ｍｍ／ｓｅｃであるのに対して、ステップｅにおける移動速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとした。
【００６１】
ステップｅにより、クリーニングブレード８１Ｂの先端部のトナー溜まり形成がさらに進み、クリーニングブレード交換直後に発生するクリーニングブレードの捲れやトナーのすり抜けが極めて良好に防止される。また、ステップｅにおける中間転写体６の移動速度を画像形成時よりも低くすることにより、クリーニングブレードの捲れが防止される。
【００６２】
前述のステップａ〜ｅのうちのステップａ、ｂ、ｃ、ｄは本発明において重要であり、ステップａ１、ａ２、ｂの一部（使用済みブレードの取り外し）は交換対象であるクリーニングブレードの取り外しと装着されるクリーニングブレードの装着とが行われるブレード交換を行う時に実行されるステップである。
【００６３】
また、ステップｅは、クリーニング性能をより安定させるのに好ましいステップである。
【００６４】
図４は自動でクリーニングブレード交換を行うクリーニング装置８を示す図、図５は図４のクリーニング装置８の要部を示す図、図６は自動でクリーニングブレード交換を行う制御系のブロック図である。
【００６５】
クリーニング装置８は複数のクリーニングブレードを備えており、図４、５のクリーニング装置８において８１Ａは交換対象であるクリーニングブレード、８１Ｂは装着されるクリーニングブレードである。クリーニングブレード８１Ａと、クリーニングブレード８１Ｂは軸８２に対称に取り付けられており、軸８２の回転により、クリーニングブレード８１Ａ又はクリーニングブレード８１Ｂが中間転写体６に当接する。図４ではクリーニングブレード８１Ａが中間転写体６に接触し、図５ではクリーニングブレード８１Ｂが中間転写体６に接触している。軸８２は支持板８３により支持されており、支持板８３は軸８４に回転可能に支持されている。
【００６６】
クリーニング装置８のメンテナンス時には、支持板８３が軸８４を中心に時計方向に回転して、クリーニング装置８と中間転写体６との間が大きく開放される。
【００６７】
クリーニング装置８は、ハウジング８０と遮蔽片８８により、中間転写体６側で開口している他はほぼ密閉されている。８５はクリーニングブラシ、８６はクリーニングブラシ８５からトナーを除去する叩き部材、８７は叩き部材８６からトナーを除去するスクレーパ、８９はトナーをクリーニング装置８の外に搬送する搬送部材、９０は軸８２を回転駆動するブレード駆動部としてのモータ、９１は像担持体駆動部としてのモータである。
【００６８】
画像形成時、即ち、中間転写体６をクリーニング装置８がクリーニングするときは、クリーニングブラシ８５が図示の位置に設定され、中間転写体６に接触して中間転写体６をクリーニングする。
【００６９】
操作部５０においてクリーニングブレード交換モードが設定されると、クリーニングブラシ８５は中間転写体６から離間する。クリーニングブラシ８５の離間は図示しないソレノイド等のブラシ移動手段により行われる。
【００７０】
交換工程の開始直前においては、クリーニングブレード８１Ａが中間転写体６に接触する位置、即ち、図４に示す位置に装着されている。
【００７１】
制御手段１２０はトナー像形成部１３０を作動させて、中間転写体上に所定幅のトナー層の帯を形成する。トナー層形成部１３０は前述のように画像形成手段１０Ｋと一次転写手段７Ｋとからなる。
【００７２】
クリーニングブレード８１Ａが中間転写体６に接触した状態で、トナー像形成部１３０は中間転写体６の移動方向に直角な方向に延びた所定幅の帯状のトナー像ＴＬ（図２参照）を形成する。次に制御手段１２０はモータ９１を作動させ、中間転写体６を第２方向Ｗ２に移動させて、トナー層ＴＬがクリーニングブレード８１Ａから離れて、図２（ｂ）に示す状態が作られる。
【００７３】
次に、制御手段１２０はモータ９０を作動させて軸８２を矢印で示す時計方向に回転させて、クリーニングブレード８１Ａが中間転写体６から離れ退避する。クリーニングブレード８１Ａを中間転写体６から退避させるとともに、制御手段１２０はモータ９１の駆動で中間転写体６を第１方向Ｗ１に移動させて、中間転写体６上のトナー層をブレート先端の当接位置まで移動させる。即ち、図２（ｃ）の状態が作られる。
【００７４】
次に、制御手段１２０はモータ９０の駆動で軸８２を更に時計方向に回転させて、クリーニングブレード８１Ｂの先端を中間転写体６に当接させる。クリーニングブレード８１Ｂの当接位置は、図２（ｄ）の仮位置Ｐ１である。図５では、仮位置Ｐ１で接触しているクリーニングブレード８１Ｂを点線で示している。モータ９０の駆動で更に軸８２が回転する。この移動によりクリーニングブレート８１Ｂは図３（ａ）の本位置Ｐ４に移動する。このクリーニングブレード８１Ｂの移動過程では、クリーニングブレード８１Ｂの接触荷重は次第に高くなる。クリーニングブレード８１Ｂは図３（ａ）の本位置Ｐ４（図５では実線で示す位置）で停止し、本位置に設定される。本位置Ｐ４は画像形成において、クリーニングブレード８１Ｂが中間転写体６をクリーニングする位置である。
【００７５】
クリーニングレード８１Ｂの接触荷重の変更を図５により説明する。
【００７６】
図５において、点線で示す状態が、クリーニングブレード８１Ｂが仮位置Ｐ１で中間転写体６に接触している状態を示す。モータ９０の駆動で、軸８２が矢印で示す時計方向に回転し、クリーニングブレード８１Ｂが実線の本位置Ｐ４に移動することにより、クリーニングブレード８１Ｂがトナー層ＴＬ（図２参照）を押して、クリーニングブレード８１Ｂの上流にトナー溜まりを形成する。クリーニングブレード８１Ｂは図５において点線で示す仮位置Ｐ１において最も低く、次第に増加する第２荷重で中間転写体６に接触し、本位置Ｐ４において、接触荷重は最も高い第１荷重に達する。その結果、クリーニングブレード８１Ｂは図示のように撓んだ状態となる。
【００７７】
第１荷重は画像形成時にクリーニングブレード８１Ｂが中間転写体６に接触するときの荷重である。
【００７８】
このように、図４、５に示す実施の形態においては、画像形成時にクリーニングブレード８１Ｂがクリーニングを行う時の荷重である第１荷重よりも低い第２荷重は、仮位置Ｐ１から本位置Ｐ４にクリーニングブレード８１Ｂが移動する過程で次第に増加する。そして、クリーニングブレード８１Ｂは本位置Ｐ４において、第２荷重よりも高い第１荷重で中間転写体６に接触する。次に、モータ９１の駆動で中間転写体６が第１方向Ｗ１に所定距離移動して、クリーニングブレード８１Ｂの上流に十分な量のトナー溜まりを形成する。
【００７９】
図４、５に示す実施の形態においては、クリーニングブレード８１Ｂの仮位置から本位置への移動を、クリーニングブレード８１Ｂの移動で行っているが、モータ９１の駆動で中間転写体６を移動させることにより行うことも可能である。この場合には、本位置にクリーニングブレード８１Ｂを設定した段階で、図示しないブレード駆動部によりクリーニングブレード８１Ｂの当接角度の変更し、荷重を第２荷重から第１荷重に変更する。
【符号の説明】
【００８０】
６  中間転写体
８  クリーニング装置
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成手段
８１Ａ、８１Ｂ  クリーニングブレード
９０、９１  モータ
Ｐ１  仮位置
Ｐ４  本位置
Ｗ１  第１方向
Ｗ２  第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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