(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる前記岸壁部の第１荷役作業域と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、上面が前記第１荷役作業域の上面よりも高い位置に配置された前記岸壁部の第２荷役作業域と、
を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。
【請求項２】
前記港湾荷役設備は、前記岸壁部に設けられ、前記クレーン装置の移動を案内するための一対のレールを更に備え、
前記第２荷役作業域は、少なくともその一部が前記レール間に配置された
ことを特徴とする請求項１に記載の港湾管理システム。
【請求項３】
前記第１荷役作業域及び前記第２荷役作業域は、各上面が、前記クレーン装置によって荷役作業を行うことが可能な所定の範囲で平坦に形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の港湾管理システム。
【請求項４】
港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域に設けられた荷役作業台と、
前記岸壁部に設けられ、前記荷役作業台を昇降させるための昇降装置と、
を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。
【請求項５】
前記港湾荷役設備は、前記岸壁部に設けられ、前記クレーン装置の移動を案内するための一対のレールを更に備え、
前記荷役作業台は、前記レール間に配置された
ことを特徴とする請求項４に記載の港湾管理システム。
【請求項６】
港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる前記岸壁部の第１荷役作業域と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、前記岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、
を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。
【請求項７】
前記岸壁部の内部に、所定の車両が通行可能な地下道が設けられ、
前記第２荷役作業域は、前記地下道に接続された
ことを特徴とする請求項６に記載の港湾管理システム。
【請求項８】
港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、
前記クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された干満予測データ及び前記第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、前記クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、
を備えた港湾管理システム。
【請求項９】
港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた第１駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる前記岸壁部の第１荷役作業域と、
前記クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、前記岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、
第２駆動装置によって移動可能に前記岸壁部に設けられ、前記開口を開閉する蓋と、
前記岸壁部の内部に設けられた、車両が通行可能な地下道と、
を備え、
前記第２荷役作業域は、前記地下道に接続され、
前記第１荷役作業域は、前記開口が前記蓋によって塞がれている時の前記蓋の上面を含み、
前記開口が前記蓋によって塞がれている場合は前記蓋の上面を車両が通行可能な
港湾荷役設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う港湾荷役設備、及び、港湾荷役設備を管理するための港湾管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾には、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行うための設備が設置されている。
このような港湾荷役設備の従来技術として、例えば、コンテナ等が有する位置エネルギーを電気エネルギーに変換しながら荷積みや荷降ろしを行うものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、コンテナ等の荷物が有する位置エネルギーを電気エネルギーに変換しているものの、その変換効率を積極的に高めようとするような工夫や運用はなされていない。
【０００５】
例えば、港湾に接岸された船から荷物を積み降ろし、その後、その船に荷物を積み付ける場合、岸壁部のうち、荷降ろしを行う場所の標高と荷積みを行う場所の標高とが同じであれば、クレーン装置の仕事量は、荷降ろし時にプラスであれば荷積み時にマイナスとなり、合計では０になってしまう。即ち、荷降ろし時の仕事量が荷積み時の仕事量で相殺されてしまうため、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる港湾荷役設備と、そのように港湾荷役設備を運用するための港湾管理システムとを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる岸壁部の第１荷役作業域と、クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、上面が第１荷役作業域の上面よりも高い位置に配置された岸壁部の第２荷役作業域と、を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。
【０００８】
この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域に設けられた荷役作業台と、岸壁部に設けられ、荷役作業台を昇降させるための昇降装置と、を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。
【０００９】
この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる岸壁部の第１荷役作業域と、クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、を備えた港湾荷役設備を管理する港湾管理システムであって、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。
【００１０】
この発明に係る港湾管理システムは、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、港湾の干潮及び満潮に関する干満予測データが格納された第１記憶手段と、クレーン装置を利用した荷積み及び荷降ろしの計画データが格納された第２記憶手段と、第１記憶手段に格納された干満予測データ及び第２記憶手段に格納された計画データに基づいて、クレーン装置によって満潮時に荷降ろし、干潮時に荷積みが行われるように、荷役作業指令を出力するスケジューラと、を備えたものである。
この発明に係る港湾荷役設備は、港湾の岸壁部に設けられ、電力回生機能を備えた第１駆動装置によって駆動されるクレーン装置と、クレーン装置の荷役可能領域の一部からなる岸壁部の第１荷役作業域と、クレーン装置の荷役可能領域の他の一部からなり、岸壁部の上面に形成された開口の直下に配置された第２荷役作業域と、第２駆動装置によって移動可能に岸壁部に設けられ、開口を開閉する蓋と、岸壁部の内部に設けられた、車両が通行可能な地下道と、を備え、第２荷役作業域は、地下道に接続され、第１荷役作業域は、開口が蓋によって塞がれている時の蓋の上面を含み、開口が蓋によって塞がれている場合は蓋の上面を車両が通行可能なものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す平面図である。
【図７】この発明の実施の形態４における港湾管理システムを示す構成図である。
【図８】図７に示す港湾管理システムの機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１における港湾荷役設備を示す平面図である。
図１及び図２において、１は港湾の岸壁部、２は海、３は岸壁部１に接岸した船である。岸壁部１には、クレーン装置４が設けられている。クレーン装置４は、コンテナや石炭等の荷物を、岸壁部１から、岸壁部１に接岸した船３の船倉に積み付ける。また、クレーン装置４は、岸壁部１に接岸した船３の船倉から岸壁部１に荷物を積み降ろす。クレーン装置４は、電力回生機能を備えた駆動装置（図示せず）によって駆動されており、上記荷役作業（荷積み作業及び荷降ろし作業）時に、荷物が有する位置エネルギーを電気エネルギーに変換する機能を有している。
【００１５】
クレーン装置４は、岸壁部１に接岸した船３の長手、即ち、岸壁部１の端部（岸壁）に沿って所定の範囲を移動可能に構成されている。クレーン装置４のこの移動は、岸壁に沿って平行に岸壁部１に設けられた一対のレール５によって案内される。
【００１６】
６は岸壁部１のうち、クレーン装置４によって荷役作業を行うことが可能な領域（以下、「荷役可能領域６」という）を示している。即ち、クレーン装置４は、荷役可能領域６内であれば、船３の船倉からの荷物を任意に積み降ろすことができる。また、クレーン装置４は、荷役可能領域６にある荷物であれば、船３の船倉に任意に積み付けることができる。
【００１７】
岸壁部１には、標高が高い場所（高所１ａ）と低い場所（低所１ｂ）とが設けられている。高所１ａ及び低所１ｂとも、その要部上面は平坦に形成されている。図２に示す荷役作業域７は、岸壁部１の高所１ａのうち、クレーン装置４の荷役可能領域６に含まれる部分である。荷役作業域８は、岸壁部１の低所１ｂのうち、クレーン装置４の荷役可能領域６に含まれる部分である。即ち、クレーン装置４の荷役可能領域６は、高所１ａと低所１ｂとに跨って設定されており、荷役作業域７及び８の各上面は、クレーン装置４によって荷役作業を行うことが可能な所定の範囲で平坦に形成されている。クレーン装置４は、高所１ａからも低所１ｂからも荷役作業を行うことができる。
以下に、上記構成の港湾荷役設備で行われる荷役作業について説明する。
【００１８】
荷役可能領域６の一部からなる荷役作業域８は、その上面が、荷役可能領域６の他の一部からなる荷役作業域７の上面よりもＨ［ｍ］だけ低い位置に配置されている（即ち、荷役作業域７の上面は、荷役作業域８の上面よりもＨ［ｍ］だけ高い）。このため、荷物の質量をｍ［ｋｇ］とすると、荷役作業域７（高所１ａ）にある荷物の位置エネルギーは、荷役作業域８（低所１ｂ）にある荷物の位置エネルギーよりも、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きくなる。
【００１９】
上記構成の港湾荷役設備では、例えば、クレーン装置４によって、荷役作業域７（高所１ａ）にある荷物を船３の船倉に積み付ける。かかる場合は、荷役作業域８（低所１ｂ）にある荷物の積み付けを行う場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。一方、船３の船倉からの荷降ろしを行う場合は、クレーン装置４によって、荷役作業域８（低所１ｂ）に荷物を積み降ろす。この場合も、荷役作業域７（高所１ａ）に荷物を積み降ろす場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。
【００２０】
この発明の実施の形態１によれば、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。特に、高所１ａと低所１ｂとの標高差を大きく設計しておけば、クレーン装置４による荷役作業時に大きなエネルギーを回収することが可能となる。
【００２１】
なお、レール５を岸壁部１の高所１ａ及び低所１ｂの各上面に敷設すると、クレーン装置４を低所１ｂ側から高所１ａ側に移動させる際に、大きな駆動力が必要になってしまう。このため、例えば、高所１ａに凹部を形成すること等により、レール５は、その全長に渡って低所１ｂの上面高さに水平に敷設される。
また、図２に示すように、荷役作業域７及び８の双方（の一部）を、荷役作業が行い易いレール５間に設定しておくことにより、エネルギーの回収と荷役作業との双方を効率的に行うことが可能となる。
【００２２】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す側面図、図４はこの発明の実施の形態２における港湾荷役設備を示す平面図である。
実施の形態１では、岸壁部１自体に、高い場所（高所１ａ）と低い場所（低所１ｂ）とを設ける場合について説明した。本実施の形態では、クレーン装置４の荷役可能領域６の一部（又は、全部）を上下動させる場合について説明する。
【００２３】
図３及び図４において、９はクレーン装置４が荷役作業を行うための荷役作業台である。荷役作業台９は、上面が、クレーン装置４によって荷役作業を行うことが可能な所定の範囲で平坦に形成されており、その一部又は全部が、クレーン装置４の荷役可能領域６内に配置されている。即ち、クレーン装置４は、船３の船倉から荷役作業台９に荷物を積み降ろすことができる。また、クレーン装置４は、荷役作業台９上の荷物を船３の船倉に積み付けることができる。本実施の形態では、クレーン装置４による荷役作業が行い易いレール５間に、荷役作業台９を設置した場合を一例として示している。
【００２４】
また、岸壁部１には、荷役作業台９を昇降させるための昇降装置（図示せず）が設けられている。昇降装置の駆動機構は、如何なるものであっても構わない。即ち、荷役作業台９（の上面）は、昇降装置によって所定の範囲を上下動可能に構成されている。
【００２５】
上記構成の港湾荷役設備では、例えば、クレーン装置４によって荷積みを行う場合は、昇降装置によって荷役作業台９を所定の上昇位置に配置しておく。即ち、クレーン装置４は、上昇位置に配置された荷役作業台９上の荷物を船３の船倉に積み付ける。かかる場合は、荷役作業台９が所定の下降位置に配置されている場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。（上記上昇位置と下降位置との標高差をＨ［ｍ］とする。）
【００２６】
また、クレーン装置４によって荷降ろしを行う場合は、昇降装置によって荷役作業台９を所定の下降位置に配置しておく。即ち、クレーン装置４は、下降位置に配置された荷役作業台９上に、船３の船倉からの荷物を積み降ろす。この場合も、荷役作業台９が上昇位置に配置されている場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。
【００２７】
上記構成の港湾荷役設備であっても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能であり、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。
その他は、実施の形態１と同様の構成を有している。
【００２８】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す側面図、図６はこの発明の実施の形態３における港湾荷役設備を示す平面図である。
実施の形態１では、レール５が設置された岸壁部１の上面を低い場所（低所１ｂ）とする場合について説明した。本実施の形態では、岸壁部１の上面を高い場所として標高差を設ける場合について説明する。
【００２９】
図５及び図６において、１０は岸壁部１の内部に形成された地下道である。地下道１０は、コンテナ等を運搬するトラックといった所定の車両１１が通行可能に構成されている。また、岸壁部１の上面には、上記地下道１０の直上部を含む所定の範囲に、開口１２が形成されている。１３は開口１２を塞ぐための蓋である。蓋１３は、所定の駆動装置（図示せず）によって移動可能に岸壁部１に設けられており、この駆動装置による移動により、開口１２を開閉する。
【００３０】
本実施の形態では、蓋１３によって開口１２が完全に塞がれている場合、岸壁部１の上面や蓋１３の上面のうち、クレーン装置４の荷役可能領域６に含まれる領域が、実施の形態１における荷役作業域７に相当する領域となる。即ち、本実施の形態における高所部分である。
【００３１】
一方、開口１２は、その一部又は全部が、クレーン装置４の荷役可能領域６内に配置されている。このため、地下道１０のうち、開口１２の直下を通る部分（の一部又は全部）も、クレーン装置４の荷役可能領域６内に配置される。したがって、本実施の形態では、地下道１０のうち、開口１２の直下に配置され、且つ、荷役可能領域６に含まれる領域が、実施の形態１における荷役作業域８に相当する領域となる。即ち、本実施の形態における低所部分である。
【００３２】
上記構成の港湾荷役設備では、例えば、クレーン装置４によって荷積みを行う場合は、蓋１３によって開口１２を閉鎖しておき、トラック等の車両１１がレール５間を通過できるようにしておく。即ち、クレーン装置４は、蓋１３上（或いは、岸壁部１上）の車両１１から、船３の船倉に荷物を積み付ける。かかる場合は、地下道１０上の車両１１から荷物を積み付ける場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。（岸壁部１の上面と地下道１０の路面との標高差をＨ［ｍ］とする。）
【００３３】
また、クレーン装置４によって荷降ろしを行う場合は、蓋１３を開口１２の上方位置から移動させて、開口１２を開放させておく。即ち、クレーン装置４は、地下道１０に停車している車両１１上に、船３の船倉からの荷物を積み降ろす。この場合も、岸壁部１上に荷物を積み降ろす場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。
【００３４】
上記構成の港湾荷役設備であっても、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能であり、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。
【００３５】
なお、開口１２の直下は、地下道１０を幅広にしたり、車両１１が複数台停車できるような駐車スペースを確保したりしても良い。実施の形態１の荷役作業域８に相当する領域が何れの構成を有する場合であっても、かかる領域に地下道１０を接続しておけば、トラック等の車両１１によって荷物を運搬することができる。
その他は、実施の形態１と同様の構成を有している。
【００３６】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４における港湾管理システムを示す構成図、図８は図７に示す港湾管理システムの機能を説明するための図である。図８は港湾荷役設備の側面図を示している。
【００３７】
実施の形態１乃至３では、エネルギーの変換効率を高めるために、岸壁部１側の高低差を利用する場合について説明した。本実施の形態では、船３側の高低差を利用してエネルギーの変換効率を高める場合について説明する。
本実施の形態において、港湾荷役設備は、実施の形態１乃至３に示した何れの構成であっても構わない。また、港湾荷役設備として、実施の形態１乃至３に示した構成以外の構成が採用されていても構わない。図８では、一例として、実施の形態１で説明した港湾荷役設備を示している。
【００３８】
図７及び図８において、１４はクレーン装置４を制御するクレーン制御手段、１５は港湾荷役設備の管理を行う管理装置である。クレーン制御手段１４は、管理装置１５からの指令に基づいてクレーン装置４を制御し、所定の荷役作業を行う。
【００３９】
管理装置１５には、記憶手段１６及び１７、時計手段１８、スケジューラ１９が備えられている。
記憶手段１６には、港湾の干潮と満潮とに関する干満予測データが格納されている。干満予測データには、例えば、干潮時刻や干潮時の潮位、満潮時刻、満潮時の潮位等の情報が含まれている。記憶手段１７には、クレーン装置４を使用して行われる荷積み及び荷降ろしの計画データが格納されている。
【００４０】
スケジューラ１９は、記憶手段１６及び１７からの上記干満予測データ及び計画データと、時計手段１８からの現在時刻情報とに基づいて、荷役作業を行うための指令を出力する機能を有している。具体的に、スケジューラ１９は、上記各種入力情報に基づき、干潮時に荷積み、満潮時に荷降ろしが行われるように、荷役作業指令をクレーン制御手段１４に対して出力する。
【００４１】
図８に示すように、干潮時の潮位と満潮時の潮位との差がＨ［ｍ］の場合、船３の船倉にある荷物の位置エネルギー差は、最大でｍｇＨ［Ｊ］となる。このため、干潮時に岸壁部１から船３の船倉に荷物を積み付けた場合は、満潮時に荷物の積み付けを行う場合よりも、１回の荷積みによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。一方、満潮時に船３の船倉から岸壁部１に荷物を積み降ろす場合は、干潮時に荷物の積み降ろしを行う場合よりも、１回の荷降ろしによって、ｍｇＨ［Ｊ］だけ大きなエネルギーを回収することができる。
このような理由から、スケジューラ１９は、干潮時及び干潮に近い時間帯になるべく荷積みが行われ、満潮時及び満潮に近い時間帯になるべく荷降ろしが行われるように、荷役作業のスケジューリングを行う。
【００４２】
上記構成の港湾管理システムであれば、コンテナや石炭等の荷積み、荷降ろしを行う荷役作業時に、コンテナ等が有する位置エネルギーを効率的に電気エネルギーに変換することができる。
【００４３】
なお、海面の潮汐を利用した本実施の形態の構成と、港湾荷役設備の構造を利用した実施の形態１乃至３の何れかの構成とを適切に組み合わせることにより、エネルギーの回収量を大幅に増加させることも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  岸壁部
１ａ  高所
１ｂ  低所
２  海
３  船
４  クレーン装置
５  レール
６  荷役可能領域
７、８  荷役作業域
９  荷役作業台
１０  地下道
１１  車両
１２  開口
１３  蓋
１４  クレーン制御手段
１５  管理装置
１６、１７  記憶手段
１８  時計手段
１９  スケジューラ
【図１】
0005807389.tif 000002
【図２】
0005807389.tif 000003
【図３】
0005807389.tif 000004
【図４】
0005807389.tif 000005
【図５】
0005807389.tif 000006
【図６】
0005807389.tif 000007
【図７】
0005807389.tif 000008
【図８】
0005807389.tif 000009