(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１２）を有し、前記ハウジング（１２）に、長手方向軸（Ｌ）に沿って前記ハウジング（１２）から前方へ突出するブレードバー（１４）と、前記ブレードバー（１４）を駆動する電気駆動モータ（１６）と、前記駆動モータ（１６）に電気エネルギーを供給する少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置（１８）とが装着されたヘッジトリマ（１０）であって、
当該ヘッジトリマ全体の重心（３０）の上方に配置された上部ハンドル（２０）を有し、当該ヘッジトリマ全体の重心（３０）の後方に配置された後部ハンドル（２４）を有し、
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、少なくとも大部分は前記後部ハンドル（２４）の前方に配置され、
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が交換可能であり、前記ハウジング（１２）が、少なくとも１つのエネルギー貯蔵装置に対して、少なくとも１つの機械的インタフェース（４８）および／または少なくとも１つの電気的インタフェース（４８）を有し、
前記エネルギー貯蔵装置（１８）はエネルギー貯蔵装置の重心（３２）を有し、
前記エネルギー貯蔵装置（１８）を上方もしくは正面もしくは側方から前記インタフェース（４８）に接続できるように、上方もしくは正面もしくは側方から前記ハウジング（１２）上の前記インタフェース（４８）にアクセスでき、
前記エネルギー貯蔵装置の重心（３２）が、前記ヘッジトリマ全体の重心（３０）を通過する重心の長手方向軸（Ｌ）から前記ハウジング（１２）の全幅（Ｂ）の２０％以下の距離にあるように、横方向（ｚ）から見て前記エネルギー貯蔵装置（１８）が前記ハウジング（１２）に配置されており、
前記エネルギー貯蔵装置（１８）を収容する前記ハウジング（１２）は、内部に前記インタフェース（４８）が配置された受け具（５０)を有し、前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、挿入状態において、前記エネルギー貯蔵装置（１８）は邪魔な外形をほとんど形成しないように完全に前記ハウジング（１２）に収容されることを特徴とするヘッジトリマ（１０）。
【請求項２】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、長手方向（ｘ）から見て前記駆動モータ（１６）の前方に配置されていることを特徴とする、請求項１記載のヘッジトリマ。
【請求項３】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、高さ方向（ｙ）から見て前記駆動モータ（１６）と重なるように、前記ハウジング（１２）に配置されていることを特徴とする、請求項１および２のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項４】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、少なくとも部分的には前記駆動モータ（１６）の上方に配置されていることを特徴とする、請求項３記載のヘッジトリマ。
【請求項５】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、少なくとも部分的には前記駆動モータ（１６）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項３記載のヘッジトリマ。
【請求項６】
前記エネルギー貯蔵装置（１８Ａ、１８Ｂ）が、横方向（ｚ）から見て少なくとも部分的に前記駆動モータ（１６）と重なるように、前記ハウジング（１２）に配置されていることを特徴とする、請求項１および２のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項７】
前記エネルギー貯蔵装置（１８Ａ、１８Ｂ）が、前記ハウジング（１２）上で、前記駆動モータ（１６）と横方向に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項６記載のヘッジトリマ。
【請求項８】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、長手方向（ｘ）から見て前記駆動モータ（１６）の後方に配置されていることを特徴とする、請求項１記載のヘッジトリマ。
【請求項９】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記駆動モータ（１６）に対して略対称に配置された２つの部分（１８Ａ、１８Ｂ）を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１０】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、前記長手方向軸（Ｌ）に対して斜めに配置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１１】
前記駆動モータ（１６）が、前記長手方向軸（Ｌ）に対して斜めに配置されているモータシャフト（３８）を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１２】
前記モータシャフト（３８）が、角度付きギヤユニット（４０）を介して前記ブレードバー（１４）に接続されていることを特徴とする、請求項１１記載のヘッジトリマ。
【請求項１３】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、長手方向（ｘ）から見て全体として前記後部ハンドル（２４）の前方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１４】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）がエネルギー貯蔵装置の重心（３２）を有し、前記エネルギー貯蔵装置の重心（３２）が長手方向（ｘ）から見て前記上部ハンドル（２０）の後方に配置されるように、前記エネルギー貯蔵装置（１８）が前記ハウジング（１２）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１５】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ハウジング（１２）上で、長手方向（ｘ）から見て全体として前記上部ハンドル（２０）の後方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１６】
前記上部ハンドル（２０）が、前記上部ハンドル（２０）に対して角度の付いた少なくとも１つのハンドルウェブ（２６）を介して前記ハウジング（１２）に接続されており、前記ハンドルウェブは前記ヘッジトリマの重心（３０）の下方の領域において前記ハウジング（１２）に係合されていることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１７】
前記後部ハンドル（２４）のハンドル軸（Ｇ）が、前記長手方向軸（Ｌ）に対して−３０°〜＋３０°の範囲内に向いていることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１８】
前記後部ハンドル（２４’’）が、前記長手方向軸（Ｌ）を横切る向きの揺動軸（５４）を中心に揺動可能に、前記ハウジング（１２）に装着されていることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項１９】
前記後部ハンドル（２４’’’）が、前記長手方向軸（Ｌ）またはそれに関連するハンドル軸に対して本質的に平行方向の軸を中心に回転可能に、前記ハウジング（１２）に装着されていることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項２０】
前記ヘッジトリマ（１０）が前記上部ハンドル（２０）で自由に保持されると、前記長手方向軸（Ｌ）が水平と平衡角度αを−３０°≦α≦＋３０°の範囲内で取り囲んだ平衡状態に、前記ヘッジトリマ（１０）がなるように、前記駆動モータ（１６）および前記エネルギー貯蔵装置（１８）が前記ハウジング（１２）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項２１】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）の重心が、前記ブレードバー（１４）の上方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれかに記載のヘッジトリマ。
【請求項２２】
前記エネルギー貯蔵装置（１８）が、前記ブレードバー（１４）の真上に配置されていることを特徴とする、請求項２１に記載のヘッジトリマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングを有し、このハウジングに、長手方向軸に沿ってハウジングから前方へ突出するブレードバーと、このブレードバーを駆動する電気駆動モータと、この駆動モータに電気エネルギーを供給する少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置とが装着されたヘッジトリマであって、当該ヘッジトリマの重心の上方に配置された上部ハンドルを有し、当該ヘッジトリマの重心の後方に配置された後部ハンドルを有するヘッジトリマに関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるヘッジトリマは、下記特許文献１から公知である。
ヘッジトリマは、生垣を刈り込んだり、低木または丈夫な茎の植物を短く刈ったりするものである。原動機式ヘッジトリマは、内燃機関によって、または電気モータによって駆動される。電気モータによって駆動されるヘッジトリマは、これまで通常は電源によって作動していたため、電気エネルギーはケーブルを介して供給されている。このため、ケーブルが不注意に切断されるおそれがあるので、そのようなヘッジトリマの取り扱いが制限され、さらには安全を脅かす危険を孕んでいる。
【０００３】
同様に、ヘッジトリマのハウジング上に装着された電気モータ駆動装置および電気エネルギー貯蔵装置を有するヘッジトリマも何年も公知である。このタイプのヘッジトリマは、総重量、１回の充電で有効な作業時間、および取扱いに関してこれまで問題となっていた。
このため、かかるヘッジトリマは、従来趣味の分野において使用されるにすぎなかった。しかし、最近では、特にリチウムベースのバッテリの場合において、有効な電気エネルギー貯蔵装置のエネルギー密度が大幅に増加している。このため、「プロの分野」においても一般的なヘッジトリマを使用することを目的としている。
【０００４】
冒頭に述べた特許文献１では、ハウジングの後部が交換用バッテリセットを収容するハンドルとして設計されているヘッジトリマが開示されている。
下記特許文献２においても同様に、安全ロック機構が働く一般的なヘッジトリマが開示されている。
下記特許文献３には、後部ハンドルの下に位置するバッテリによって駆動されるヘッジトリマが開示されている。
【０００５】
これらの器具およびに市販の「趣味の分野」の器具に共通した特徴として、バッテリはハウジングの後部または底部上に配置されている。
さらに、下記特許文献４には、電源から独立したヘッジトリマであって、その後部ハンドルがハウジング上に揺動可能に装着されているものが開示されている。
【特許文献１】独国特許発明第Ｃ１２２３４４３号明細書
【特許文献２】欧州特許第０５９９５５０号明細書
【特許文献３】欧州特許第０３７４６００号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１９９２６３７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の背景に対して、本発明の目的は、取扱いの容易な汎用ヘッジトリマを特定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本目的は、エネルギー貯蔵装置が、ハウジング上で、少なくとも大部分は後部ハンドルの前方に配置される請求項１に係る、冒頭に述べたヘッジトリマにおいて達成される。
本発明の手段によって、ヘッジトリマの「バランス」が全体的に良好であることを確実にすることができる。したがって、長時間でも疲労することなく操作することが可能である。
【０００８】
さらに、後部ハンドルは、広い範囲内でいかなる所望の方法でも構成または設計することができる。
これに関連して、本願の範囲内において、長手方向とは、大略的にブレードバーの長手方向軸と平行な方向であることに注意されたい。横方向とは、長手方向に対して、特にほぼ直交する方向であり、正確にはほぼ水平方向にある。同様に、高さ方向とは、長手方向に対してほぼ直交する方向であり、正確にはほぼ垂直（鉛直）方向にある。
【０００９】
「前」および「後」という表現は、一般的に長手方向に関するものであり、「前」とはブレードバーが位置する側である。「上方」および「下方」という表現は、高さ方向に関するものである。
しかし、こうした位置の特定は、本発明によるヘッジトリマの部品の相対位置、正確にはヘッジトリマの通常の水平作業位置、を簡略的に説明することを意図したものに過ぎない。しかし、さらに、こうした表現を限定的に解釈してはならない。
【００１０】
したがって、本目的は完全に達成される。
好ましくは、エネルギー貯蔵装置は、ハウジング上で、長手方向から見て駆動モータの前方に配置される。
本構成によって、重量配分を非常に良好にできる。すなわち、全体的に達成すべきバランスを非常に良好にすることができる。
【００１１】
ブレードバーをハウジングに効果的に配置するために、ブレードバーとハウジング内の電気駆動モータとの間の連結器は、長手方向から見て後方にしばしば移動される。したがって、駆動モータの前方にエネルギー貯蔵装置を配置すると、有効な構造空間も容易に利用できる。
さらなる好適な実施形態によれば、エネルギー貯蔵装置は、高さ方向から見て駆動モータと重なるように、ハウジングに配置されている。
【００１２】
ここでもまた、良好なバランスが達成される。
好ましくは、エネルギー貯蔵装置は、ハウジング上で、少なくとも部分的には駆動モータの上方に配置されている。
これによって、エネルギー貯蔵装置をできるだけ容易に交換できる。
この代わりとして、エネルギー貯蔵装置を、ハウジング上で、少なくとも部分的に駆動モータの下方に配置することができる。
【００１３】
さらなる好適な実施形態によれば、エネルギー貯蔵装置は、横方向から見て少なくとも部分的に駆動モータと重なるように、ハウジングに配置されている。
ここでもまた、良好な重量配分を達成することができ、故に良好な「バランス」を達成することができる。さらに、このハウジングを高さ方向においてコンパクト設計にすることができる。
【００１４】
この場合、エネルギー貯蔵装置がハウジング上で駆動モータと横方向に隣接して配置されていると、特に有利である。
さらなる好適な実施形態によれば、エネルギー貯蔵装置は、ハウジング上で、長手方向から見て駆動モータの後方に配置されている。
ここでもまた、良好な重量配分を実現することができる。
【００１５】
さらに、エネルギー貯蔵装置が、駆動モータに対して略対称に配置された２つの部分を有すると、全体的に有利である。
この実施形態において、エネルギー貯蔵装置は、確かに１つの部分から成り得るが、例えば、駆動モータに対して略対称に延びる脚部といった２つの部分を有することができる。しかし、ハウジング上に２つのエネルギー貯蔵装置を装着することも可能であり、これらのエネルギー貯蔵装置は、互いに離隔して、駆動モータに対して対称的に配置される。
【００１６】
この場合の対称性は、高さ方向に関するものでもよい。しかし、高さ方向にコンパクトな構造型式を達成するためには、２つの部分を駆動モータと横方向に隣接して配置するのが特に好ましい。
また、一般的に、この２つの部分を駆動モータに対して対称的には配置しないことも可能である。
【００１７】
全体的に好適な、さらなる実施形態によれば、エネルギー貯蔵装置は、ハウジング上で、長手方向軸に対して斜めに配置されている。
この実施形態において、高さ方向にコンパクトな構造型式も同様に達成することができる。
また、同様の理由で、駆動モータが長手方向軸に対して斜めに配置されたモータシャフトを有する場合も、特に有利である。
【００１８】
ここで、「斜めに」とは、０°より大きく９０°未満の角度をいい、特に、１５°〜８０°の角度範囲を意味する。
駆動モータを斜め方向に配置することによって、コンパクトな構造型式を高さ方向に達成することができ、また、良好なバランスも達成できる。
また、駆動モータを長手方向軸と平行に配置することも一般的に可能である。
【００１９】
モータシャフトが角度付きギアユニットを介してブレードバーに接続されている場合、駆動モータの向きが斜めまたは平行であることが、特に有利である。
エネルギー貯蔵装置が、ハウジング上で、長手方向から見て完全に後部ハンドルの前方に配置されている場合、全体的に有利である。
この実施形態において、比較的大型で、比較的重いバッテリの場合でさえも、非常に良好なバランスを達成することができる。
【００２０】
さらに、エネルギー貯蔵装置にエネルギー貯蔵装置の重心があり、そしてこのエネルギー貯蔵装置の重心が長手方向から見て上部ハンドルの後方に配置されるように、エネルギー貯蔵装置がハウジングに配置されていると、有利である。
この手段によってバランスをさらに向上させることができる。
さらなる好適な実施形態によれば、エネルギー貯蔵装置は、ハウジング上で、長手方向から見て全体的に上部ハンドルの後方に配置されている。
【００２１】
このようにして、上部ハンドルに対するエネルギー貯蔵装置の重量は、ブレードバーと釣り合いをとるのに役立っている。
また、エネルギー貯蔵装置にエネルギー貯蔵装置の重心があり、そしてこのエネルギー貯蔵装置の重心が、ヘッジトリマの重心を通過する重心の長手方向軸からハウジングの全幅の２０％以下の距離にあるように、横方向から見てエネルギー貯蔵装置がハウジングに配置されていると、全体的に有利である。
【００２２】
この手段によって、このバッテリも、ヘッジトリマの横方向に良好なバランスをとるのに確実に役立つ。
さらに、エネルギー貯蔵装置が交換可能で、そしてハウジングが少なくとも１つのエネルギー貯蔵装置に対して少なくとも１つの機械的および／または電気的インタフェースを有すると、有利である。
【００２３】
もちろん、ハウジング内にエネルギー貯蔵装置を一体化（統合）し、かつエネルギー貯蔵装置を充電するためにハウジングの外部に単にインタフェースを設けることも考えられる。しかし、エネルギー貯蔵装置が交換できることで、複数のエネルギー貯蔵装置によって長時間でもヘッジトリマを動作できることが確実になる。
エネルギー貯蔵装置を本質的に上方からインタフェースに接続できるように、上方からハウジングのインタフェースにアクセスできると、特に有利である。
【００２４】
これは、バッテリを容易に挿脱できることの意味である。
また、エネルギー貯蔵装置を本質的に正面から、特に正面から斜めに、または側方からインタフェースに接続できるように、正面から、特に正面から斜めに、または側方からハウジングのインタフェースにアクセスできるようになっていてもよい。
これによっても、確実にエネルギー貯蔵装置を容易に挿脱できる。
【００２５】
ここでは、エネルギー貯蔵装置を収容するハウジングが内部にインタフェースが配置された受け具を有すると、特に有利である。
この場合、エネルギー貯蔵装置は、挿入状態でより邪魔にならない外形を形成し、少なくとも部分的に受け具に収容することができる。その上、インタフェースは、受け具内部に配置されていると、より適切に環境負荷から保護される。
【００２６】
さらに、有利な実施形態として、上部ハンドルは、上部ハンドルに対して角度の付いた少なくとも１つのハンドルウェブを介してハウジングに接続されており、このハンドルウェブはヘッジトリマの重心の下方の領域においてハウジングに係合されている。
この手段によって、特に良好なバランスを達成するために、上部ハンドルの位置を、長手方向に見てヘッジトリマの他の部品の位置に最適に適合させることも可能である。さらに、これによって、側方からも、すなわちハンドルウェブ上でもヘッジトリマを把持できるように、取扱いを容易にすることができる。
【００２７】
同様に、長手方向軸に対して−３０°〜＋３０°、特に−２０°〜＋２０°の範囲内に後部ハンドルのハンドル軸が向けられていると、有利である。
一般的に、ハンドル軸が長手方向軸から横方向にずれることが考えられるが、ハンドル軸を一定の角度で配置する、またはハンドル軸が長手方向軸に対してこの角度範囲内で高さ方向に揺動可能であるのが好ましい。
【００２８】
この角度範囲内でハンドル軸を配置することで、全体的に取扱いを容易にすることができる。
好ましくは、後部ハンドルは、ハウジング上で、長手方向軸を横切る向きの揺動軸を中心に揺動可能に装着されている。
この実施形態において、ヘッジトリマは、オペレータの好適な姿勢に最適に適合させることができる。
【００２９】
この場合、揺動軸は、好ましくは横方向に延びる。
さらなる好適な実施形態によれば、後部ハンドルは、ハウジング上で、長手方向軸またはそれに関連するハンドル軸に対して本質的に平行に向いている軸を中心に回転可能に装着されている。
この実施形態において、ヘッジトリマを垂直面内で案内するときに、ヘッジトリマの人間工学的な位置も達成することができ、一般的に、疲労せずに作業することが可能である。回転軸は、長手方向軸に対して平行に向いていてもよい。しかし、回転軸は長手方向軸に対して約±２０°までの範囲内で角度を付けてもよい。
【００３０】
回転能力は、例えば、高さ方向に対して−９０°〜＋９０°まで可能であり得る。しかし、この回転能力に対して、より広範囲の角度範囲、またはより限定された角度範囲も考えられる。
さらに、エネルギー貯蔵装置が全体的に後部ハンドルの前方に配置されていると、後部ハンドルの回転能力または揺動能力は、設計の点から簡易な方法で達成することができる。
【００３１】
また、ヘッジトリマを上部ハンドルで自由に保持する場合、ヘッジトリマが、長手方向軸が水平と共に平衡角度αを−３０°≦α≦＋３０°の範囲内で取り囲んだ平衡状態になるように、駆動モータおよびエネルギー貯蔵装置をハウジング上に配置することが、全体的に好ましい。
これによって、人が後部ハンドルを手放してしまい、ヘッジトリマが上部ハンドルのみで保持される場合に、ブレードバーは上方または下方に揺動するという状況が回避される。この状況は、後部ハンドルを手放した後もブレードバーが動作し続ければ、安全を脅かす危険につながることさえ考えられよう。
【００３２】
本発明に係るヘッジトリマは、好ましくは、上部および後部両ハンドルに作動手段を有し、両作動手段を始動させたときのみ、ヘッジトリマが動作することに注意されたい。
好ましくは、エネルギー貯蔵装置の重心は、ブレードバーに配置されている。
これによって、ハウジングおよびエネルギー貯蔵装置がそれぞれヘッジトリマの通常動作にとって邪魔になる外形を形成しないように、ハウジングの底面をブレードバーと面一に配置することができる。
【００３３】
言うまでもないが、上述の特長および以下にさらに説明する特長は、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれ特定の組み合わせのみならず他の組み合わせ、またはそれらのみでも用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の例示的な実施形態を図面に示し、以下においてより詳細に説明する。
本発明に係るヘッジトリマの第１の実施形態は、全体的に図１に符号１０で示す。
ヘッジトリマ１０は、大略的に長手方向軸Ｌに沿って延びるハウジング１２を有する。ハウジング１２には、長手方向軸Ｌに沿って延びるブレードバー１４が装着されている。さらに、ハウジング１２には、電気駆動モータ１６および充電式バッテリ形態の電気エネルギー貯蔵装置１８が配置されている。
【００３５】
エネルギー貯蔵装置１８は、例えば、少なくとも１００Ｗｈ／ｋｇの高エネルギー密度を有する電池を有する。エネルギー貯蔵装置１８は、例えば、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池などのリチウムベース、または別のもしくは同等ものをベースにして設計されていてもよい。さらに、言うまでもないが、エネルギー貯蔵装置は複数の電池（セル）で成っていてもよく、直列接続により個々の電圧を累計する。また、かかる個々の電池を並列接続することも可能である。さらに、エネルギー貯蔵装置１８は、好ましくは、例えば低充電または過充電になる前に、エネルギー貯蔵装置を切断する内部保護回路を含む。また、この保護回路には、充電電子回路が含まれていてもよい。
【００３６】
さらに、ハウジング１２には上部ハンドル２０および保護シールド２２が固定されている。保護シールド２２は、上部ハンドル２０の斜め前方に配置され、上部ハンドル２０を保持する手を枝などから保護する働きをする。
さらに、ハウジング１２には後部ハンドルが設けられている。この後部ハンドルは、長手方向軸Ｌに対してほぼ平行に向けられているのに対して、上部ハンドル２０は長手方向軸Ｌを横切る方向に向けられている。上部ハンドル２０は、左手側面および右手側面の握りウェブ２６を介して、正確には、握りウェブ２６の底面端領域において、ハウジング１２に接続されている。
【００３７】
上記要素の相対位置を説明するのに役立っているのが、図１に示し、以下のように使用される座標系である。この座標系では、ｘ軸の向きは長手方向軸Ｌに対して略平行である。ｙ軸の向きはこのｘ軸と高さ方向において直交しているため、ｘ軸の水平配置において垂直に延びる。ｚ軸の向きは横方向であるため、ｘ軸に対して左右に延びる。さらに、ブレードバー１４が前側に、後部ハンドル２４が後側に配置されていると想定されているが、これは単に定義に過ぎず、限定的に解釈されることを意図しない。
【００３８】
本発明の例示的な実施形態において、上記座標系の原点を上部ハンドル２０上の懸架点２８に置く。正のｘ値はここから始まり、後方に延びる。正のｙ値はここから始まり、下方に延びる。
図１のヘッジトリマ１０には、図１に符号３０で示す全体の重心がある。図示の場合においては、この重心３０は、座標系の原点２８の前方で−ｘSHの位置にある。これは、ヘッジトリマ１０を上部ハンドルで自由に保持すると、ヘッジトリマ１０がブレードバー１４によってわずかに下方へ傾斜することを意味する。平衡状態の時には、重心３０は上部ハンドル２０の懸架点２８（＝座標系の原点）より下にある。これは、ヘッジトリマ１０の３つの異なる設計を示す図２に示される。ヘッジトリマ１０を水平に向けて、重心３０ａが懸架点２８ａの真下にあれば、水平な平衡状態が得られる。重心３０ｂが懸架点２８ｂの後方にあれば、斜め上方に向いた平衡状態が得られ、長手方向軸Ｌｂと水平Ｈとの間に平衡角度αｂが設定される。重心３０ｃが懸架点２８ｃの前方にあれば、ブレードバー１４ｃが下方へ傾斜して、水平Ｈと平衡角度αｃをなす平衡状態が得られる。
【００３９】
再び図１を参照すると、電気駆動モータ１６および電気エネルギー貯蔵装置１８は、ヘッジトリマを懸架点２８で保持する場合、平衡角度αが−３０°≦α≦＋３０°の範囲内にある平衡状態にヘッジトリマがなるように、ハウジング１２上に配置される。限界角度はそれぞれ図２に示す。
電気エネルギー貯蔵装置には、重心３２がある。電気駆動モータ１６には重心３４があり、ブレードバー１４には重心３６がある。
【００４０】
特に表示のない限り、個々の要素の相対位置に関する以下のような表示は、一般的にそれぞれの重心の位置に関するものである。
図１のヘッジトリマ１０において、エネルギー貯蔵装置１８が駆動モータ１６の前方、すなわちｘSE＜ｘSM（ＳＥはエネルギー貯蔵装置の重心、ＳＭはモータの重心に関する。）に配置されていることによって、安定した平衡状態が達成される。
【００４１】
さらに、図１の例から分かるが、ｘSH（ＳＨはヘッジトリマの重心を表わす）が負のｘ範囲内に位置するので、重心３０は懸架点２８の前方に位置する。
駆動モータ１６およびエネルギー貯蔵装置１８のどちらも、後部ハンドル２４の前方にある。さらに、図１の実施形態において、エネルギー貯蔵装置１８および駆動モータ１６は懸架点２８の後方にある。エネルギー貯蔵装置１８の重心３２は、ブレードバー１４の上方にある。正確には、エネルギー貯蔵装置１８は、（ヘッジトリマの水平姿勢を基準に）完全にブレードバー１４の上方に位置する。
【００４２】
本発明によるヘッジトリマのさらなる実施形態を以下に記載するが、その一般的な構造および一般的な機能は、図１のヘッジトリマ１０に相当する。したがって、同じ要素、または互いに対応する要素には同じ参照符号を付している。さらに、上記の説明は、一般的に後述する実施形態に対して同じ方法で適用できることを意図しているため、差異点についてのみ以下に取り上げる。
【００４３】
本発明によるヘッジトリマの他の実施形態を、全体的に図３に符号１０’で示す。ヘッジトリマ１０’は、ハウジング１２が高さ方向ｙにおいて略平面構造であるように設計されている。
この場合、駆動モータ１６は長手方向軸Ｌに対して斜め方向になっている。より正確には、駆動モータ１６は、長手方向軸Ｌに対して角度βのモータシャフトを取り囲むモータシャフト３８を有する。一般的に、角度βは、０°＜β＜９０°の範囲内、好ましくは５°≦β≦８０°の範囲内、特に０°＜β≦５０°の範囲内にある。
【００４４】
モータシャフト３８の一端は角度付きギアユニット４０と結合されており、ギアユニット４０はブレードバー１４を駆動する偏心駆動装置４２に接続されている。
電気駆動モータ１６の傾きは、ハウジング１２が高さ方向ｙにおいてより小型の構造を可能にしている。
また、図３において、ハウジング１２が後部領域に開口部４４を有し、後部ハンドル２４が開口部４４の上方に形成されていることが示されている。後部ハンドル２４を把持している手がハウジングの開口部４４内に届く。ハウジングの内周４４上には、スイッチ４６の形態の作動手段が配置されている。
【００４５】
さらに、ハウジング１２には、エネルギー貯蔵装置１８用の受け具５０があり、この受け具５０の底部には、エネルギー貯蔵装置１８を電気接続してハウジング１２内に配置された電子機器（図示せず）を制御する電気的インタフェース４８が設けられている。
また、このインタフェース４８は、例えば、ラッチ部品といった機械的インタフェース部品を含んでいてもよい。
【００４６】
この場合、受け具５０は、エネルギー貯蔵装置１８が、長手方向軸Ｌに対して斜めに向き、駆動モータ１６の斜め上方に配置されるように、ハウジング上に設けられている。すなわち、エネルギー貯蔵装置１８の重心３２は、駆動モータ１６の重心３６より後方であるがそれよりも高くに配置されている。突出部では、駆動モータ１６およびエネルギー貯蔵装置１８のハウジングは、高さ方向ｙおよび長手方向ｘの両方向に重なっている。
【００４７】
ハウジング１２の上部領域において、受け具５０は、そこを介してエネルギー貯蔵装置１８を挿入することができる開口部を有する。挿入方向を符号５２で示す。
また、図３において、駆動モータ１６の斜め下方に配置されるエネルギー貯蔵装置１８’を示す。このエネルギー貯蔵装置１８’を、エネルギー貯蔵装置１８の代替物として設けてもよく、またはエネルギー貯蔵装置１８に追加して設けてもよい。エネルギー貯蔵装置１８’に対して、インタフェース４８’を備えた対応する受け具５０’を適切に設けてもよい。この場合、矢印５２’が示すように、インタフェース４８’には正面からアクセスできる。
【００４８】
本発明によるヘッジトリマのさらに他の実施形態を、全体的に図４に符号１０’’で示す。
ヘッジトリマ１０’’において、図３のヘッジトリマ１０’のように、同様にして駆動モータ１６が斜めに配置されている。しかし、バッテリ１８は完全に駆動モータ１６の後方に配置され、例えば、高さ方向ｙに向けられている。対応する態様では、受け具５０が高さ方向ｙに向けられており、高さ方向ｙ（矢印５２）においてエネルギー貯蔵装置１８が受け具５０内へ挿入されている。
【００４９】
それ以外は、ヘッジトリマ１０’’の構造はヘッジトリマ１０’の構造に相当する。
しかし、これに加えて、後部ハンドル２４’’が、ハウジング１２に対して、正確には横方向ｚに向いた揺動軸５４を中心に、揺動（一定の角度で配設）または揺動可能になっている。揺動方向は、符号５６で示す。揺動角度はγで示す。
一般に、−３０°≦γ≦３０°の範囲内で、特に、−２０°〜＋２０°または０°〜＋３０°の範囲内で、正確には長手方向ｘに対して、後部ハンドル２４を揺動させることが可能である。
【００５０】
本発明によるヘッジトリマのさらに他の実施形態は、全体的に図５に符号１０’’’で示す。
ヘッジトリマ１０’’’には、ヘッジトリマ１０’および１０’’と同様に、駆動モータ１６が配置されている。しかし、ヘッジトリマ１０’’’のエネルギー貯蔵装置には、駆動モータ１６に関して反対側に横方向zに配置される２つの部分１８Ａ、１８Ｂがある。ここで、これらエネルギー貯蔵部分１８Ａ、１８Ｂは、好ましくは駆動モータ１６に対して対称的に配置されている。エネルギー貯蔵部分１８Ａ、１８Ｂは、例えばＵ字形状の、一つのエネルギー貯蔵装置の一部であってもよい。この場合、Ｕ字脚部はエネルギー貯蔵部分１８Ａ、１８Ｂを形成する。
【００５１】
しかし、エネルギー貯蔵部分１８Ａ、１８Ｂを、それぞれ独立したエネルギー貯蔵装置によって（例えば、それぞれが独立した保護回路を備えたバッテリ形態に）形成することも可能である。
図５において、長手方向軸Ｌまたは（場合によっては揺動する）後部ハンドルのハンドル軸に対して平行に向いた軸を中心に回転できるように、後部ハンドル２４’’’をハウジング１２に装着することが可能であることが符号５８で示されている。
【００５２】
この場合、後部ハンドル２４’’’全体が軸を中心に回転可能であってもよく、後部ハンドル２４’’’の実際に手で把持する部分だけが回転可能であってもよい。
後部ハンドル２４’’’が回転可能なため、特に、ヘッジトリマによる頭上の作業または垂直方向の作業がし易くなる。
一般的に、後部ハンドル２４の前方にエネルギー貯蔵装置１８を配置することによって、後部ハンドル２４の構成および構造に対する自由度を大きくできることに注意されたい。これは、後部ハンドル２４の回転能力および最大揺動能力のどちらにも当てはまる。
【００５３】
本発明によるヘッジトリマのさらに他の実施形態は、全体的に図６に符号１０ＩＶで示す。
図６において、ブレードバー１４を駆動する偏心駆動装置４２をより詳細に示す。偏心駆動装置はギア６２を有し、このギア６２はピニオン６０によって駆動されることが分かる。ピニオン６０は、例えば、駆動モータ１６のモータシャフト３８に固定されていてもよい。しかし、図３および図４に示すように、ピニオン６０も角度付きギアユニット４０の一部であってもよい。
【００５４】
駆動モータ１６を比較的高速で動作させることができるように、ピニオン６０とギア６２との組み合わせによって減速比を設定することができる。このように、駆動モータ１６を全体的にコンパクト設計にできる。
また、長手方向ｘから見て駆動モータ１６の前方に配置されたエネルギー貯蔵装置１８を図６に示す。
【００５５】
また、エネルギー貯蔵装置１８の重心３２を図６に示す。重心３２は、ヘッジトリマ１０ＩＶの長手方向軸Ｌから横方向の距離６４にあり、長手方向軸Ｌはヘッジトリマ１０ＩＶの重心３０を通過する。
距離６４の値は、横方向にも良好なバランスを達成できるように、ヘッジトリマ１０ＩＶのハウジング１２の全幅Ｂの２０％未満である。
【００５６】
本発明によるヘッジトリマのさらに他の実施形態は、全体的に図７に１０Ｖで示す。
ヘッジトリマ１０Ｖは、図６のヘッジトリマ１０ＩＶに相当し、ピニオン６０およびギア６２の代わりにベルト駆動装置が設けられており、このベルト駆動装置は駆動モータ１６のモータシャフト３８に結合された第１ベルトプーリ６８を有する。さらに、このベルト駆動装置は、偏心駆動装置４２に結合された第２ベルトプーリ７０を有する。対応するベルトを符号７２で示す。ベルト駆動装置６８、７０、７２で減速比も達成することができる。言うまでもないが、第１ベルトプーリ６８も、モータシャフト３８の代わりに角度付きギアユニット４０に接続することができる。
【００５７】
本発明によるヘッジトリマのさらに他の実施形態は、全体的に図８に符号１０ＶＩで示す。
図８において、電気駆動モータ１６のモータシャフト３８はピニオン６０には直接接続されないことが示されている。その代りに、ヘッジトリマ１０ＶＩの場合、モータシャフト３８とピニオン６０（または第１ベルトプーリ６８）との間にスリップクラッチ７６が配置されている。このスリップクラッチ７６は、突然ブレードバー１４が妨害された場合、例えば、太すぎる枝または木の枝に引っかかると、過度のモータ電流を回避する働きをする。
【００５８】
ヘッジトリマ１０ＶＩでは、図１のヘッジトリマ１０同様、エネルギー貯蔵装置１８は駆動モータ１６の前方に配置されている。
さらに、図８において、後部ハンドル２４はハンドル軸Ｇの方向に向いていることを示す。このハンドル軸Ｇは、長手方向軸Ｌに対してほぼ平行に、または長手方向軸Ｌに対して鋭角に延び、ハンドル軸Ｇおよび長手方向軸Ｌはハンドル角度（図４のハンドル角度γに相当）を取り囲み、−３０°≦γ≦３０°の範囲内にすることができる。図示した実施形態においては、角度γは明らかに５°より小さい。
【００５９】
言うまでもないが、図３〜図８のヘッジトリマの異なる実施形態に示す種々の変形は、いかなる所望の組み合わせにおいても使用することができる。実施形態の１つに関する個別の特徴の説明は、他の実施形態に関して何ら限定的な効果があるものではない。他の実施形態もまた、各々たった１つの他の実施形態において示す特徴を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ハウジングにおいて一部切り欠いた、本発明によるヘッジトリマの一実施形態を、後部から斜めに見た斜視図を示す。
【図２】異なる平衡位置にある本発明によるヘッジトリマの概略側面図を示す。
【図３】本発明によるヘッジトリマのさらなる実施形態の概略側面図を示す。
【図４】本発明によるヘッジトリマのさらなる実施形態の概略側面図を示す。
【図５】本発明によるヘッジトリマのさらなる実施形態の概略平面図を示す。
【図６】本発明によるヘッジトリマのさらなる実施形態を下から見た概略図を示す。
【図７】本発明によるヘッジトリマのさらなる実施形態を下から見た概略図を示す。
【図８】本発明によるヘッジトリマのさらなる実施形態の概略側面図を示す。
【図１】
0005727119.tif 000002
【図２】
0005727119.tif 000003
【図３】
0005727119.tif 000004
【図４】
0005727119.tif 000005
【図５】
0005727119.tif 000006
【図６】
0005727119.tif 000007
【図７】
0005727119.tif 000008
【図８】
0005727119.tif 000009