(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ユニットを搬送する第一搬送機構と、
前記記録ユニットによる画像形成位置に向けて前記シートを搬送する第二搬送機構と、
前記第一搬送機構を制御して、前記第一搬送機構に前記記録ユニットを往復搬送させ、更に、往路及び復路夫々の搬送プロセスにおいて前記記録ユニットが前記シートの画像形成対象領域を通過する際には、前記記録ユニットを制御して、前記画像形成対象領域に画像を形成する動作である画像形成動作を前記記録ユニットに実行させるが、搬送方向の指定がなされた画像形成動作については、当該指定された搬送方向への前記記録ユニットの搬送プロセスで前記記録ユニットに前記画像形成動作を実行させる第一制御手段と、
前記搬送プロセスの夫々における前記画像形成動作が完了する度に、前記シートを所定量送り出すように前記第二搬送機構を制御する第二制御手段と、
を備え、前記搬送プロセスの夫々における前記画像形成動作の開始時点で前記第二制御手段による前記シートの送り出し動作が完了していない場合には、前記第一制御手段が前記記録ユニットによる前記画像形成動作を保留する画像形成システムであって、
前記保留により未形成の画像についての前記シートへの画像形成を再度試みる際の前記記録ユニットの搬送開始位置を、前記保留がなされる前記搬送プロセスでの前記記録ユニットの搬送方向を基準に、前記画像形成対象領域における前記搬送方向上流側端点よりも前記搬送方向上流側の第一の位置、又は、前記画像形成対象領域における前記搬送方向下流側端点よりも前記搬送方向下流側の第二の位置に決定する位置決定手段を備え、
前記位置決定手段は、今回の画像形成動作が前記記録ユニットの搬送方向の指定がなされたものであるか否か及び前回実行された画像形成動作が前記記録ユニットの搬送方向の指定がなされたものであったか否かを判断し、両者が前記搬送方向の指定がなされたものであると判断した場合には、今回の画像形成動作が保留された場合の前記搬送開始位置を、前記第一及び第二の位置の内、今回の画像形成動作に対して指定された搬送方向の上流側の位置に決定し、今回の画像形成動作が前記搬送方向の指定がなされたものではないと判断した場合、又は、前回実行された画像形成動作が前記搬送方向の指定がなされたものでなかったと判断した場合には、前記第一の位置及び前記第二の位置の内、前記画像形成動作の保留が確定する保留判断時点から、前記未形成の画像を形成する動作を短時間で開始可能な位置を、前記搬送開始位置に決定し、
前記第一制御手段は、前記画像形成動作を保留した場合、前記位置決定手段により決定された前記第一の位置又は前記第二の位置に前記記録ユニットを配置し、前記記録ユニットを前記第一の位置に配置した場合には、前記第一搬送機構に前記画像形成動作の保留がなされた搬送プロセスでの前記記録ユニットの搬送方向と同方向に前記記録ユニットを搬送させて、この搬送プロセスで前記保留により未形成の前記画像を形成する動作を前記記録ユニットに実行させ、前記記録ユニットを前記第二の位置に配置した場合には、前記第一搬送機構に前記画像形成動作の保留がなされた搬送プロセスでの前記記録ユニットの搬送方向とは逆方向に搬送させて、この搬送プロセスで前記保留により未形成の前記画像を形成する動作を前記記録ユニットに実行させ、この際に、前記保留により未形成の前記画像を形成する動作を、前記指定された前記搬送方向とは逆方向に前記記録ユニットを前記第一搬送機構に搬送させて前記記録ユニットに実行させる場合には、この搬送プロセスでの画像形成動作の実行以降に、実行される画像形成動作に対して予め指定された前記搬送方向を逆方向に変更すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第一の位置及び前記第二の位置は、前記画像形成対象領域の端点から同一距離離れた位置に定められており、
前記位置決定手段は、前記保留判断時点から前記記録ユニットを前記第一の位置に配置するまでに要する時間及び前記保留判断時点から前記記録ユニットを前記第二の位置に配置するまでに要する時間に基づき、前記第一の位置及び前記第二の位置の内、前記時間が短い側の位置を前記搬送開始位置に決定することによって、前記未形成の画像を形成する動作を短時間で開始可能な位置を、前記搬送開始位置に決定すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第一制御手段は、前記画像形成対象領域において前記記録ユニットを所定速度で定速搬送させるように、前記第一搬送機構を制御するものであり、
前記位置決定手段が前記搬送開始位置に設定する前記第一及び第二の位置は、前記記録ユニットが定速状態に移行するまでに必要な加速距離分、対応する前記画像形成対象領域の端点から離れた位置であって前記画像形成対象領域の端点から同一距離離れた位置に定められること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記位置決定手段は、前記搬送プロセスの夫々の開始前に、当該搬送プロセスにおいて実行されるべき前記画像形成動作が仮に保留された場合に前記記録ユニットを配置すべき前記搬送開始位置を決定すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記記録ユニットは、インク液滴を吐出して前記シートに画像を形成するものであり、
前記第一搬送機構における前記記録ユニットの搬送路の少なくとも一端には、前記記録ユニットのフラッシング動作により吐出されるインク液滴を処理可能なフラッシング処理部が設けられており、
当該画像形成システムは、下流に前記フラッシング処理部が存在する搬送方向への前記記録ユニットの搬送時には、前記記録ユニットの搬送後に前記記録ユニットのフラッシング動作が必要であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記第一制御手段は、前記判断手段によりフラッシング動作が必要であると判断された場合には、前記位置決定手段の決定結果に依らず前記第一搬送機構を制御して前記記録ユニットを前記フラッシング処理部に対応する位置まで搬送後、前記記録ユニットに前記フラッシング動作を実行させ、その後、前記搬送方向を逆方向に設定して前記第一搬送機構に前記記録ユニットを搬送させ、前記フラッシング処理部に到達するまでの搬送プロセスにおいて前記画像形成動作を保留した場合には、前記保留により未形成の画像を形成する動作を前記フラッシング動作後の搬送プロセスで前記記録ユニットに実行させること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成動作は、前記シートに形成する対象の画像を表すデータであって、前記搬送プロセスにおける前記記録ユニットの各位置に応じたデータに基づいて実行されること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ユニットを通じてシートに画像を形成する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムとしては、シートを副走査方向に所定量搬送する毎に記録ユニットを主走査方向に搬送しつつ記録ユニットにシートに対する画像形成動作を実行させることにより、シートに一連の画像を形成する画像形成システムが知られている。例えば、記録ユニットを往復動させ、往路及び復路では、記録ユニットにシートへの画像形成動作を実行させ、往路及び復路夫々での画像形成動作が完了する度にシートを副走査方向に所定量搬送することで、シートに一連の画像を形成する画像形成システムが知られている。この他、記録ユニットが搬送開始後から画像形成を開始するまでに時間を要する画像形成システムでは、シートの搬送停止を待って記録ユニットを搬送するのではなく、記録ユニットが画像形成を開始する直前でシート搬送が停止するように記録ユニットの搬送を開始することにより、画像形成に係るスループットを向上させることが行われている。
【０００３】
例えば、インクジェットプリンタでは、シートに高画質な画像を形成するために、シートの搬送が停止した状態で記録ユニットを定速搬送しながらシートに画像形成を行うが、記録ユニットを加速させて定速搬送可能となるまでには時間を要することから、シートの搬送停止を待たずに記録ユニットの搬送を開始する手法が採られている。但し、シートの搬送停止を待たずに記録ユニットの搬送を開始する手法では、記録ユニットによる画像形成時に、シートの搬送が完了していない事態が発生する可能性がある。従来の画像形成システムでは、このような事態が発生した場合、記録ユニットによる画像形成をキャンセルする対応が採られている（特許文献１参照）。また、シートの搬送が停止していないことが原因で記録ユニットによる画像形成をキャンセルする画像形成システムでは、記録ユニットを折返し搬送して、画像形成をやり直す対応が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０６３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録ユニットを折返し搬送してキャンセルした画像形成をやり直す手法では、時間的な無駄が大きかった。本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、記録ユニットによる画像形成開始時に、シートの搬送が完了していないことが原因で記録ユニットによる画像形成動作を保留（キャンセル）した際の当該画像形成の再試行を効率的に実行し、一連の画像形成に係るスループットを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた本発明の画像形成装置は、記録ユニットを搬送する第一搬送機構と、記録ユニットによる画像形成位置に向けてシートを搬送する第二搬送機構と、第一搬送機構及び記録ユニットを制御する第一制御手段と、第二搬送機構を制御する第二制御手段と、を備える。第一制御手段は、第一搬送機構を制御し、第一搬送機構に記録ユニットを往復搬送させる。また、往路及び復路夫々の搬送プロセスにおいて記録ユニットがシートの画像形成対象領域を通過する際には、記録ユニットを制御し、画像形成対象領域への画像形成動作（即ち、画像形成対象領域に画像を形成する動作）を記録ユニットに実行させる。一方、第二制御手段は、上記搬送プロセスの夫々における画像形成動作が完了する度に、シートを所定量送り出すよう第二搬送機構を制御する。そして、この画像形成装置では、上記搬送プロセスの夫々において、画像形成動作の開始時点で第二制御手段によるシートの送り出し動作が完了していない場合には、第一制御手段が記録ユニットによる画像形成動作を保留する。
【０００７】
更に、本発明の画像形成装置は、この保留動作に対応するために、以下に説明する位置決定手段を備える。位置決定手段は、上記保留により未形成の画像についてのシートへの画像形成を再度試みる際の記録ユニットの搬送開始位置を、保留動作がなされる搬送プロセスでの記録ユニットの搬送方向を基準に、画像形成対象領域における搬送方向上流側端点よりも搬送方向上流側の第一の位置、又は、画像形成対象領域における搬送方向下流側端点よりも搬送方向下流側の第二の位置に決定する。そして、第一制御手段は、上記理由により画像形成動作を保留した場合、位置決定手段により決定された第一の位置又は第二の位置に記録ユニットを配置し、記録ユニットを第一の位置に配置した場合には、第一搬送機構に画像形成動作の保留がなされた搬送プロセスでの記録ユニットの搬送方向と同方向に記録ユニットを搬送させて、この搬送プロセスで上記保留により未形成の画像を形成する動作を記録ユニットに実行させる。一方、記録ユニットを第二の位置に配置した場合、第一制御手段は、第一搬送機構に画像形成動作の保留がなされた搬送プロセスでの記録ユニットの搬送方向とは逆方向に搬送させ、この搬送プロセスで上記保留により未形成の画像を形成する動作を記録ユニットに実行させる。また、本発明に特徴的な構成として、本発明の画像形成システムでは、上記位置決定手段が、上記第一の位置及び第二の位置の内、画像形成動作の保留が確定する保留判断時点から、上記未形成の画像を形成する動作を短時間で開始可能なほうの位置を、搬送開始位置に決定する構成にされている。
【０００８】
シートの搬送動作（送り出し動作）が完了していないことに起因して、記録ユニットによる画像形成動作を保留した場合には、記録ユニットを、画像形成対象領域よりも搬送方向上流側の位置（第一の位置）に戻して、画像形成動作を保留した搬送プロセスと同方向から上記保留した画像の形成を再試行する方法、及び、記録ユニットを、画像形成対象領域よりも搬送方向下流側の位置（第二の位置）まで搬送し、ここで、記録ユニットを折返し搬送して、この搬送プロセスで上記保留した画像の形成を再試行する方法の二つの方法がある。そして、画像形成に係るスループットの向上を目的とした場合、どの方法によって上記保留された画像の形成を再試行したほうがよいかは、保留が確定して、記録ユニットを第一の位置又は第二の位置に配置するための処理の実行を開始する時点から、記録ユニットを第一の位置又は第二の位置に配置して、その後の搬送プロセスで記録ユニットによる画像形成の再試行を開始するまでに要する時間に依る。
【０００９】
そこで、本発明では、位置決定手段にて、上記第一の位置及び第二の位置のいずれが画像形成の再試行を短時間で開始可能な位置であるかを特定し、この位置を搬送開始位置に決定するようにした。このように構成された本発明の画像形成システムによれば、上記保留が生じた場合に、迅速に当該保留された未形成の画像を形成する動作を記録ユニットに実行させることができ、一連の画像形成に係るスループットが向上する。よって、本発明によれば、従来よりも高速に画像形成可能な画像形成システムを提供することができる。
【００１０】
ところで、上記第一の位置及び第二の位置としては、画像形成対象領域に対して所定の運動状態（速度）で記録ユニットを進入させるのに必要な距離、画像形成対象領域から離れた位置を挙げることができる。この場合、第一の位置及び第二の位置は、画像形成対象領域の端点から同一距離離れた位置に定められることになる。例えば、インクジェットプリンタ等の画像形成システムでは、速度変化による画質劣化を抑えるため、原則、画像形成対象領域においては、記録ユニットが所定速度で定速搬送されるように、第一搬送機構を制御する必要がある。このような画像形成システムに対して本発明を適用する場合には、第一及び第二の位置として、記録ユニットが定速状態に移行するまでに必要な加速距離分、対応する画像形成対象領域の端点から離れた位置を定めることになる。この場合、搬送開始位置から画像形成対象領域に進入するまでの距離は同じになり、搬送開始位置から記録ユニットの画像形成を開始するまでの所要時間は、搬送開始位置が第一の位置及び第二の位置のいずれであっても誤差を無視すれば同じになる。
【００１１】
従って、このような画像形成システムに、本発明を適用する場合、位置決定手段は、上記保留判断時点から記録ユニットを上記第一の位置に配置するまでに要する時間及び上記保留判断時点から記録ユニットを第二の位置に配置するまでに要する時間に基づき、上記第一の位置及び第二の位置の内、上記時間が短い側の位置を搬送開始位置に決定する構成にすることができる。即ち、このような決定手法によって、上記保留により未形成の画像を形成する動作を短時間で開始可能な位置を、搬送開始位置に決定するのである。
【００１２】
また、上記画像形成システムにおいて、位置決定手段は、保留が確定した時点で上記搬送開始位置を決定する構成にされてもよいが、搬送プロセスの開始前に、当該搬送プロセスにおいて実行されるべき画像形成動作が仮に保留された場合に記録ユニットを配置すべき搬送開始位置を決定する構成にされると好ましい。搬送プロセスの開始前に上記搬送開始位置を決定すれば、保留確定後の処理を迅速に実行することができると共に保留確定後の処理負荷を抑えることができる。尚、保留が確定する時点は、基本的に、記録ユニットが画像形成対象領域に進入する時点に対応する。このため、搬送プロセスの開始前であっても、保留確定後と同様の手法でスループット向上の目的に合致するよう適切に搬送開始位置を決定することができる。
【００１３】
また、インクジェットプリンタ等では、カラー画像を形成する際に、記録ユニットを往復動させながら往路及び復路の夫々で画像形成を行うと、各色のインク液滴の吐出位置が記録ユニットにおいて主走査方向に異なっていることを原因として、画質のムラが生じる。このため、カラー画像に対しては、画像形成時の記録ユニットの搬送方向が常に同一となるように、画像形成時の記録ユニット搬送方向を指定する場合がある。そして、このような搬送方向の指定がある一連の画像を、シートに形成する画像形成システムにおいては、位置決定手段を次のように構成するのが好ましい。
【００１４】
即ち、位置決定手段は、搬送開始位置を決定する際、今回の画像形成動作が記録ユニットの搬送方向の指定がなされたものであるか否か及び前回実行された画像形成動作が記録ユニットの搬送方向の指定がなされたものであったか否かを判断し、両者が搬送方向の指定がなされたものであると判断した場合には、今回の画像形成動作が保留された場合の搬送開始位置を、第一及び第二の位置の内、今回の画像形成動作に対して指定された搬送方向の上流側の位置に決定し、今回の画像形成動作が記録ユニットの搬送方向の指定がなされたものである一方、前回実行された画像形成動作が記録ユニットの搬送方向の指定がなされたものでなかったと判断した場合には、今回の画像形成動作が保留された場合の搬送開始位置を、指定された搬送方向に依らず、第一及び第二の位置の内、上記未形成の画像を形成する動作を短時間で開始可能な位置に決定する構成にされるのが好ましい。
【００１５】
そして、第一制御手段は、搬送方向の指定がなされた画像形成動作については、当該指定された搬送方向への記録ユニットの搬送プロセスで記録ユニットに画像形成動作を実行させるが、指定された搬送方向に依らず搬送開始位置が決定された場合には、画像形成動作の保留後、当該搬送開始位置に記録ユニットを配置し、指定された搬送方向に依らず当該搬送開始位置から記録ユニットを第一搬送機構に搬送させて、当該搬送プロセスで上記保留により未形成の画像を形成する動作を記録ユニットに実行させる構成にされるのが好ましい。
【００１６】
この動作について説明すると、画像形成の完了した領域に対して記録ユニットの搬送方向の指定がなされていた場合には、この領域に隣接する領域の画像形成に際しても、搬送方向の指定に従わないと、上述した理由等で画質のムラが生じる可能性がある。一方、画像形成の完了した領域に対して記録ユニットの搬送方向の指定がなされていなかった場合には、少なくとも、この領域に隣接する領域に対して画像を形成する際に、記録ユニットの搬送方向を領域間で揃える必要がない。よって、本発明のように、搬送方向の指定に従わずに、保留された画像の形成を効率的に再試行できる位置を搬送開始位置に選択して、この保留された画像の形成を行えば、搬送方向指定のある画像をシートに形成するに際して、保留動作が生じた場合にも、一連の画像形成を効率的に実行することができる。
【００１７】
但し、搬送方向の指定に従わずに保留された画像の形成を行った場合には、それ以降の領域に対する画像形成を行う際の記録ユニット搬送方向を、当該保留された画像形成を再試行した際の搬送方向に対応させないと、後続領域で画質のムラが生じる可能性がある。従って、第一制御手段は、指定された搬送方向に依らず上記位置決定手段により決定された搬送開始位置から指定された搬送方向とは逆方向に記録ユニットを第一搬送機構に搬送させて、当該搬送プロセスで記録ユニットに上記保留により未形成の画像を形成する動作を実行させる場合には、この搬送プロセスでの画像形成動作の実行以降に、実行される画像形成動作に対して予め指定された搬送方向を逆方向に変更する構成にされるとよい。このように搬送方向を反転させれば、保留された画像形成動作の再試行に際して元々指定されていた搬送方向を無視して保留された画像の形成を行っても、当該領域と後続領域との間で画質のムラが生じるのを抑えることができる。
【００１８】
また、インクジェットプリンタのように、記録ユニットがインク液滴を吐出してシートに画像を形成するタイプの画像形成装置には、記録ユニットの吐出口からインク液滴を長い期間吐出しないとインクが乾燥して目詰まりが発生してしまう。このため、この種の画像形成装置には、第一搬送機構における記録ユニットの搬送路の少なくとも一端に、記録ユニットのフラッシング動作により吐出されるインク液滴を処理可能なフラッシング処理部が設けられることが通常である。そして、画像形成後に記録ユニットのフラッシング動作を実行する予定であったときに、この画像形成が保留された場合の対応としては、フラッシング動作を行わずに、保留によりシートへの画像形成が未完了の当該画像形成を再試行する対応が考えられるが、このような対応では、フラッシング動作が適切な時期に行われないことで、吐出口周辺のインクが乾燥して目詰まりが生じる可能性がある。
【００１９】
そこで、この種の画像形成システムには、下流にフラッシング処理部が存在する搬送方向への記録ユニットの搬送時には、記録ユニットの搬送後に記録ユニットのフラッシング動作が必要であるか否かを判断する判断手段を設けて、第一制御手段は、判断手段によりフラッシング動作が必要であると判断された場合には、位置決定手段の決定結果に依らず第一搬送機構を制御して記録ユニットをフラッシング処理部に対応する位置まで搬送後、記録ユニットにフラッシング動作を実行させ、その後、搬送方向を逆方向に設定して第一搬送機構に記録ユニットを搬送させ、フラッシング処理部に到達するまでの搬送プロセスにおいて画像形成動作を保留した場合には、保留により未形成の画像を形成する動作をフラッシング動作後の搬送プロセスで記録ユニットに実行させる構成にされるのが好ましい。このようにフラッシング動作を優先して実行するように画像形成システムを構成すれば、インクの乾燥による目詰まり等の発生を抑えることができる。
【００２０】
また、以上に説明した画像形成システムにおいては、保留動作によって、シートに画像を形成する際の記録ユニットの搬送方向が当初の方向とは逆方向となる場合があるが、この場合の画像形成動作は、当然に、記録ユニットの搬送方向に影響されず、搬送プロセスにおける記録ユニットの各位置に応じたデータに基づいて実行されるべきである。換言すると、この場合の画像形成動作は、シートに形成する対象の画像を表すデータ（各画素データ）を搬送方向に対応した順序で処理して行われるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成システム１の構成を表すブロック図である。
【図２】キャリッジ搬送機構３０の構成を表す図である。
【図３】制御部１０が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図４】制御部１０が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図５】制御部１０が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図６】制御部１０が実行する印刷開始前処理を表すフローチャートである。
【図７】エラーが発生した際に実行する事後処理の型を示した図である。
【図８】画像形成システム１における画像形成（印刷）態様を示す図である。
【図９】画像形成システム１における画像形成（印刷）態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。本実施例の画像形成システム１は、所謂インクジェットプリンタとして機能するものであり、図１に示すように、制御部１０と、キャリッジ搬送機構３０と、用紙搬送機構５０とを備える。制御部１０は、各種プログラムに基づく処理を実行するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ１３と、上記処理の実行時に作業領域として使用されるＲＡＭ１５と、外部装置と通信可能な通信インタフェース１７とを備える。即ち、制御部１０は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従って、当該画像形成システム１の全体を統括制御することにより、インクジェットプリンタとしての機能を実現する。例えば、制御部１０は、通信インタフェース１７を介して外部装置（パーソナルコンピュータ等）から印刷指令と共に印刷対象の画像データを受信すると、キャリッジ搬送機構３０及び用紙搬送機構５０を制御し、当該印刷対象の画像データに基づく画像を用紙に形成する。
【００２３】
ここで、キャリッジ搬送機構３０は、記録ユニット３１を搭載するキャリッジ３３を主走査方向に搬送可能な構成されたものである。キャリッジ３３に搭載される記録ユニット３１は、吐出口からインク液滴を吐出する所謂インクジェットヘッドとして構成されている。このキャリッジ搬送機構３０においては、図２に示すように、記録ユニット３１を搭載するキャリッジ３３が、ガイドレール３５に沿って主走査方向に移動可能に設置されている。また、キャリッジ３３には、搬送ベルト３７が接続されている。搬送ベルト３７は、モータＭｃに接続された駆動プーリ３８と、従動プーリ３９との間に巻回されており、駆動プーリ３８の回転に伴って回転するように設置されている。即ち、キャリッジ搬送機構３０は、上記モータＭｃの駆動力により駆動プーリ３８を回転させることによって搬送ベルト３７を回転させ、これによって記録ユニット３１を搭載したキャリッジ３３を、ガイドレール３５に沿って主走査方向に搬送する。尚、モータＭｃは、直流モータにて構成され、制御部１０によって制御される。
【００２４】
この他、ガイドレール３５に沿っては、エンコーダスケール４１が設けられており、これに対応して、キャリッジ３３には、エンコーダスケール４１を読み取るためのセンサ（図示せず）が設けられている。即ち、キャリッジ搬送機構３０は、主走査方向に沿うエンコーダスケール４１と、キャリッジ３３に設けられた図示しないセンサとからなるリニアエンコーダ４３を備えた構成にされ、制御部１０は、このリニアエンコーダ４３からの出力信号（エンコーダ信号）により、キャリッジ３３、ひいては記録ユニット３１の主走査方向における位置及び速度を特定する構成にされている。この他、キャリッジ搬送機構３０における主走査方向両端には、フラッシングフォーム４５が設けられており、本実施例のキャリッジ搬送機構３０は、この両端にて、記録ユニット３１のフラッシング動作を実行可能な構成にされている。フラッシング動作とは、周知のように、記録ユニット３１から吐出されるインク液滴が吐出口周辺で乾燥して吐出口が目詰まりしないようにすることを目的として、インク液滴を吐出口から吐出する動作のことである。記録ユニット３１は、このフラッシングフォーム４５が設置された位置で、制御部１０に制御されて、フラッシング動作を実行する。
【００２５】
また、用紙搬送機構５０は、図示しない給紙トレイに載置された用紙を一枚ずつ分離して、この用紙を記録ユニット３１の搬送方向である主走査方向とは直交する副走査方向に搬送するものである。この用紙搬送機構５０は、周知のインクジェットプリンタと同様、用紙の搬送路に各種ローラを備えた構成にされており、例えば、各種ローラとしての搬送ローラ５１とピンチローラとの間において用紙を挟持した状態で、搬送ローラ５１を回転させることにより、用紙を副走査方向に搬送する。この動作によって、用紙搬送機構５０は、記録ユニット３１によるインク液滴の吐出位置（画像形成位置）に向けて、用紙を所定量ずつ副走査方向に搬送する。尚、用紙搬送機構５０が備える各種ローラ（搬送ローラ５１）は、用紙搬送機構５０が備える直流モータＭｐによって駆動され、モータＭｐは、制御部１０によって制御される。また、各種ローラ（搬送ローラ５１）には、ロータリエンコーダ５３が設けられ、制御部１０は、このロータリエンコーダ５３からの出力信号（エンコーダ信号）により、用紙の副走査方向に対する搬送量及び搬送速度を特定し、用紙の搬送を制御する。
【００２６】
制御部１０は、このような構成のキャリッジ搬送機構３０及び用紙搬送機構５０を上記エンコーダ信号等に基づいて制御することにより、外部装置からの印刷指令の受信時には、印刷指令と共に受信した印刷対象の画像データに基づく画像を、用紙に形成する。制御部１０による用紙への一連の画像形成動作について概略を説明すると、制御部１０は、キャリッジ搬送機構３０を通じて記録ユニット３１を主走査方向に往復動させ、その往路及び復路では、記録ユニット３１を定速搬送すると共に、記録ユニット３１に用紙への画像形成動作を実行させる。そして、往路及び復路夫々での画像形成動作が完了する度に、用紙搬送機構５０を通じて用紙を副走査方向に所定量搬送することにより、用紙に一連の画像を形成（印刷）する。以下では、記録ユニット３１の片道分の搬送プロセス（往路及び復路夫々の搬送プロセス）によって、画像が形成される用紙上の領域である画像形成対象領域を「パス」という単位で表現し、画像形成動作を伴う記録ユニット３１の片道分の搬送プロセスを「１パス分の搬送プロセス」と表現する。
【００２７】
図１に示すように、本実施例の画像形成システム１では、１パス分の搬送プロセスが終了する前に、この搬送プロセスにおける記録ユニット３１による画像形成動作が完了した時点で、上記画像形成動作により形成された画像幅に対応する距離分、用紙を副走査方向へ搬送する動作（以下、「送り出し動作」とも表現する。）を開始する（図１下段：イベントＡ）。一方、次パスの搬送プロセス（即ち、画像形成が完了したパスに隣接する画像形成が未完了のパスに対する画像形成動作を伴う１パス分の搬送プロセス）を、用紙の送り出し動作が完了する前に開始する（図１下段：イベントＢ）。このようにして、本実施例の画像形成システム１では、用紙の送り出し動作が完了するのを待つことなく次パスの搬送プロセスを開始し、一連の画像形成に係るスループットが良好となるようにする。但し、用紙の送り出し動作が完了するのを待つことなく次パスの搬送プロセスを開始すると、記録ユニット３１が画像形成動作を開始する時点で用紙の送り出し動作が完了していない事態が発生し、結果として記録ユニット３１による画像形成動作を開始することができない事態が生じる可能性がある。本実施例の画像形成システム１では、以下に説明する内容の印刷制御処理を制御部１０にて実行することにより、この事態に対処する。
【００２８】
続いて、通信インタフェース１７を通じて外部装置から印刷指令及び印刷対象の画像データを受信すると、制御部１０が実行する印刷制御処理について説明する。尚、制御部１０は、印刷対象の画像データが複数頁分の画像データである場合、以下に説明する印刷制御処理を頁（用紙）毎に実行する。制御部１０は、図３に示す印刷制御処理を開始すると、Ｓ１００で印刷開始前処理を実行し、仮に用紙の送り出し動作が完了していないことが原因で記録ユニット３１を通じた用紙への画像形成動作を実行することができなかった場合に、どのような事後処理を実行するかを決定する。以下では、用紙の送り出し動作が完了していないことが原因で記録ユニット３１による用紙への画像形成動作を開始することができないエラーのことを、「用紙搬送未完了エラー」と表現する。
【００２９】
事後処理としては、大きく分類して、二つの処理がある。第一の事後処理は、図７に示すように、用紙搬送未完了エラーが発生した場合に、用紙搬送未完了エラーが発生した記録ユニット３１の搬送プロセスでの記録ユニット搬送方向を基準にして、記録ユニット３１（換言すればキャリッジ３３）を、用紙搬送未完了エラーの発生時点での位置よりも、搬送方向上流の地点である第一の位置Ｘ１に配置し、この第一の位置Ｘ１から記録ユニット３１を、用紙搬送未完了エラーが発生した搬送プロセスと同方向に搬送し、この過程で用紙搬送未完了エラーにより画像形成を保留した画像の形成動作を再試行（リトライ）する処理である。図７に点線で示す軌跡は、上記第一の事後処理を実行した場合の記録ユニット３１の移動軌跡である。
【００３０】
第一の位置Ｘ１は、用紙搬送未完了エラーが発生した搬送プロセスで記録ユニット３１に画像形成させる予定であった用紙上の画像形成対象領域における搬送方向上流側端点から、その搬送方向上流に加速距離分Ｄａ離れた地点に定められる。本実施例の画像形成システム１では、記録ユニット３１が画像形成対象領域に進入する時点で、記録ユニット３１が所定速度Ｖｃに到達し、以後、画像形成対象領域を離脱するまでは、その速度で記録ユニット３１が定速搬送されるように、キャリッジ搬送機構３０を制御する。このため、記録ユニット３１については、画像形成対象領域の端点よりも記録ユニット３１を速度Ｖｃまで加速させるのに必要な加速距離Ｄａ離れた位置から、その搬送を開始する必要がある。第一の位置Ｘ１は、このような記録ユニット３１の搬送態様を考慮して定められる。
【００３１】
一方、第二の事後処理は、用紙搬送未完了エラーが発生した場合に、用紙搬送未完了エラーが発生した搬送プロセスでの記録ユニット搬送方向を基準にして、記録ユニット３１（キャリッジ３３）を、用紙搬送未完了エラーの発生時点での位置よりも、この搬送方向下流の地点である第二の位置Ｘ２に配置し、この第二の位置Ｘ２から記録ユニット３１を、用紙搬送未完了エラーが発生した記録ユニット３１の搬送プロセスとは逆方向に搬送し、この過程で用紙搬送未完了エラーにより画像形成を保留した当該画像の形成動作を再試行する処理である。図７に一点鎖線で示す軌跡は、この第二の事後処理を実行した場合の記録ユニット３１の移動軌跡である。この第二の位置Ｘ２は、第一の位置Ｘ１と同様の理由により、用紙搬送未完了エラーが発生した記録ユニット３１の搬送プロセスで記録ユニット３１に画像形成させる予定であった画像形成対象領域の搬送方向下流側の端点から、その搬送方向下流に加速距離分Ｄａ離れた地点に定められる。
【００３２】
即ち、Ｓ１００では、仮に今回の記録ユニット３１の搬送プロセスで上記用紙搬送未完了エラーが生じた場合に、上記第一の事後処理及び第二の事後処理のいずれを採用して実行すべきかを判断する。第一の事後処理及び第二の事後処理のいずれを採用するかは、どちらの処理を選択すれば短時間で用紙搬送未完了エラーにより保留された画像形成を再試行することができるのかといった基準に基づいて判断する。但し、本実施例では、画像形成対象領域から第一の位置Ｘ１又は第二の位置Ｘ２までの距離Ｄａが同じであることから、記録ユニット３１を、上記第一の位置Ｘ１又は第二の位置Ｘ２に配置してから、用紙搬送未完了エラーにより保留された画像形成を再試行するまでに要する時間は同じである。
【００３３】
このため、本実施例では、第一の位置Ｘ１又は第二の位置Ｘ２の内、より短時間で記録ユニット３１を配置可能な位置を、用紙搬送未完了エラーにより保留された画像形成を再試行する際の記録ユニット３１の搬送再開位置として決定する。これにより本実施例では、第一の事後処理及び第二の事後処理のいずれを採用するかを決定する。尚、記録ユニット３１を第一の位置Ｘ１又は第二の位置Ｘ２に配置するまでに要する時間は、用紙搬送未完了エラーの発生が確定する画像形成対象領域への進入時点での記録ユニット３１の位置と画像形成対象領域の端点との位置関係、換言すれば画像形成対象領域の幅や、記録ユニット３１の加減速に要する時間、搬送方向を反転するのに要する時間等によって定まる。
【００３４】
そこで、印刷開始前処理の最初のステップ（図６：Ｓ１１０）では、これらの情報に基づいて、用紙搬送未完了エラーの発生が確定する時点から、記録ユニット３１を第一の位置Ｘ１に配置するまでに要する時間Ｔ１を算出する。具体的には、次のように算出する。但し、ここで用いるパラメータＴａは、加速時間、Ｔｄは、減速時間、Ｔｒは、記録ユニット３１の停止後、搬送方向を反転させて搬送を開始するのに要する時間である。
【００３５】
時間Ｔ１＝Ｔｄ＋Ｔｒ＋Ｔａ＋Ｔｄ
また、印刷開始前処理の第二のステップ（図６：Ｓ１２０）では、用紙搬送未完了エラー発生後、記録ユニット３１を第二の位置Ｘ２に配置するまでに要する時間Ｔ２を算出する。具体的には、次のように算出する。但し、ここで用いるパラメータＴｐは、画像形成対象領域を通過するのに要する時間である。
【００３６】
時間Ｔ２＝Ｔｐ＋Ｔｄ
印刷開始前処理では、このようにしてＳ１２０の処理を終えると、Ｓ１３０に移行し、今回実行する１パス分の搬送プロセス終了後に、フラッシング動作の実行が必要であるか否かを判断する（Ｓ１３０）。そして、必要であると判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、フラッシング要フラグをオンに設定して（Ｓ１３５）、Ｓ１４０に移行する。尚、フラッシング動作の実行が必要であるか否かの判断基準は、画像形成システム１の仕様によって定まるが、例えば、前回フラッシング動作実行時点からの経過時間が所定時間を越えると、フラッシング動作の実行が必要であると判断することができる。
【００３７】
Ｓ１４０では、用紙への画像形成が完了した前パスの搬送プロセスにて形成された画像に対し、印刷方向の指定がなされていたか否かを判断すると共に、今回の搬送プロセスにおいて、この搬送プロセスで用紙に形成する画像（次パスの画像）に対して印刷方向の指定がなされているか否かを判断する。尚、上記「前パス」とは、用紙への画像形成が完了していないパスに隣接するパスであって用紙への画像形成が完了した最終ラインのパスのことである。本明細書では、画像形成が完了した最終ラインのパスのことを「前パス」と表現し、上述したように「前パス」に隣接するパスであって用紙への画像形成が完了していないパス（次に画像形成の対象とするパス）のことを「次パス」と表現する。
【００３８】
Ｓ１４０の処理内容について詳述すると、印刷対象の画像データには、印刷方向を指定する画像に対して当該印刷方向を指定する情報が付されており、制御部１０は、今回の搬送プロセスで用紙に形成する画像に対し印刷方向を指定する情報が付されているか否かを判断することによって、この搬送プロセスで用紙に形成する画像に対して印刷方向の指定がなされているか否かを判断する。ちなみに印刷方向を指定する情報は、対象とする画像を用紙に形成する際に、搬送すべき記録ユニット３１の搬送方向を指定するものである。
【００３９】
そして、前パスの画像に対して印刷方向の指定がなされており且つ次パスの画像に対して印刷方向の指定がなされている場合には（Ｓ１４０でＹｅｓ）、「戻り印刷フラグ」をオンに設定する（Ｓ１５０）。尚、本実施例の印刷方向指定は、カラー画像を含むパスに対して、隣接するパス間で印刷方向を揃えるために用いられるものであり、印刷方向指定がなされた隣接するパス間では、印刷方向が同方向に指定されている。従って、前パスに対して印刷方向の指定があり、次パスの画像に対して印刷方向の指定がある場合には（Ｓ１４０でＹｅｓ）、印刷方向を前パスと揃えるために「戻り印刷フラグ」をオンに設定する（Ｓ１５０）。
【００４０】
一方、前パスの画像に対して印刷方向の指定がなされているが次パスの画像に対して印刷方向の指定がなされていない場合並びに前パスの画像に対して印刷方向の指定がなされていないが次パスの画像に対して印刷方向の指定がなされている場合並びに前パスの画像及び次パスの画像のいずれに対しても印刷方向の指定がない場合の夫々では（Ｓ１４０でＮｏ）、「戻り印刷フラグ」をオフに設定する（Ｓ１５５）。前パスの画像に対して印刷方向の指定がなされていない場合には、次パスの画像に対して印刷方向の指定がなされている場合でも、前パスにおける印刷方向と次パスにおける印刷方向とを揃える必要はないので、「戻り印刷フラグ」をオフに設定する。このようにしてＳ１５０又はＳ１５５での処理を終えると、制御部１０は、当該印刷開始前処理を終了する。
【００４１】
また、Ｓ１３０でフラッシング動作が必要ないと判断すると、制御部１０は、Ｓ１６０に移行し、「フラッシング要フラグ」をオフに設定した後、Ｓ１７０に移行して、Ｓ１４０と同様の判断を行う。そして、前パスの画像に対して印刷方向の指定がなされており且つ次パスの画像に対しても印刷方向の指定がなされている場合には（Ｓ１７０でＹｅｓ）、「戻り印刷フラグ」をオンに設定して（Ｓ１９５）、当該印刷開始前処理を終了する。一方、前パスの画像及び次パスの画像の少なくとも一方に対して印刷方向の指定がなされていない場合には（Ｓ１７０でＮｏ）、Ｓ１８０に移行して、Ｓ１１０，Ｓ１２０で算出した時間Ｔ１，Ｔ２に基づき、用紙搬送未完了エラーが生じた場合に上記第一の事後処理及び第二の事後処理のいずれを実行すべきかを決定する（Ｓ１８０，Ｓ１９０，Ｓ１９５）。具体的には、上記時間Ｔ２が時間Ｔ１よりも短い場合には（Ｓ１８０でＹｅｓ）、「戻り印刷フラグ」をオフに設定することで（Ｓ１９０）、用紙搬送未完了エラーが生じた場合に上記第二の事後処理が実行されるようにする。一方、時間Ｔ２が時間Ｔ１以上である場合には（Ｓ１８０でＮｏ）、「戻り印刷フラグ」をオンに設定することで（Ｓ１９５）、用紙搬送未完了エラーが生じた場合に上記第一の事後処理が実行されるようにする。その後、当該印刷開始前処理を終了する。
【００４２】
Ｓ１００で上記内容の印刷開始前処理を終了すると、制御部１０は、Ｓ２００（図３参照）に移行し、「フラッシング要フラグ」がオンに設定されているか否かを判断する。そして、「フラッシング要フラグ」がオフに設定されている場合には（Ｓ２００でＮｏ）、Ｓ２１０に移行し、今回の搬送プロセスにおいて記録ユニット３１を停止させる位置である目標位置Ｘｔを設定する。具体的には、まず今回の搬送プロセスにおける画像形成動作の終了地点（記録ユニット３１が画像形成対象領域を離脱する地点）で記録ユニット３１の減速を開始して、記録ユニット３１を停止させた場合の記録ユニット３１の停止地点Ａの位置座標Ｘａを求める。一方、次パスの搬送プロセスにおける画像形成動作の開始地点（記録ユニット３１が画像形成対象領域へ進入する地点）から、次パスの搬送プロセスにおける記録ユニット３１の搬送方向とは逆方向に加速距離Ｄａ離れた地点Ｂの位置座標Ｘｂを求める。そして、今回の搬送プロセスにおける記録ユニット３１の搬送方向を基準に、上記地点Ａ及び地点Ｂの内、記録ユニット３１の搬送方向下流側に位置する地点を位置座標Ｘａ，Ｘｂに基づき特定し、下流側に位置する地点を目標位置Ｘｔに定める。
【００４３】
この処理を終えると、制御部１０は、キャリッジ搬送機構３０を制御して、キャリッジ３３ひいては記録ユニット３１の搬送制御を開始する（Ｓ２２０）。具体的には、キャリッジ搬送機構３０に、記録ユニット３１を上述の速度Ｖｃまで加速させ、その後、記録ユニット３１が画像形成対象領域を離脱するまでは、記録ユニット３１を定速搬送させる一方、目標位置Ｘｔから減速に必要な距離手前の地点に記録ユニット３１が到達した時点からは、記録ユニット３１を減速させ、目標位置Ｘｔで記録ユニット３１を停止させる処理の実行を開始する。尚、この搬送制御は、設計上、モータＭｐが停止するタイミングよりも、設計上、記録ユニット３１が加速を開始してから画像形成動作を開始するまでに必要な時間分前倒しした時点で開始される。
【００４４】
また、この搬送制御の開始後には、記録ユニット３１による画像形成動作の開始タイミングが到来するまで待機する（Ｓ２３０）。具体的には、記録ユニット３１が画像形成対象領域に進入するまで待機する。そして、記録ユニット３１による画像形成動作の開始タイミングが到来すると（即ち、記録ユニット３１が画像形成対象領域に進入する時点で）、上述した用紙搬送未完了エラーが生じているか否かを判断する（Ｓ２４０）。即ち、用紙搬送機構５０による用紙の上記送り出し動作が完了しているか否かを、モータＭｐが停止しているか否かによって判断する（Ｓ２４０）。モータＭｐが停止しているか否かは、ロータリエンコーダ５３の出力信号に基づいて判断することができる。モータＭｐが停止している場合には、用紙搬送未完了エラーが生じていないと判断し、モータＭｐが停止していない場合には、用紙搬送未完了エラーが生じていると判断する。
【００４５】
そして、用紙搬送未完了エラーが生じていないと判断した場合には（Ｓ２４０でＮｏ）、Ｓ３００（図４参照）に移行し、記録ユニット３１を制御して、記録ユニット３１に画像形成動作を実行させるための処理であるインク液滴の吐出制御を開始する。具体的には、記録ユニット３１を制御し、外部装置から受信した印刷対象の画像データの内、今回形成すべき画像に対応した画素データに基づくインク液滴の吐出動作を、記録ユニット３１の位置に対応した画素の順に実行させる処理を開始する。
【００４６】
この処理の開始後、制御部１０は、記録ユニット３１が画像形成対象領域を離脱して画像形成動作を完了するまで待機し（Ｓ３１０）、画像形成動作が完了すると（Ｓ３１０）、記録ユニット３１が目標位置Ｘｔで停止するのを待つことなく用紙搬送機構５０を制御して、用紙搬送機構５０に用紙の送り出し動作を開始させる。具体的には、１パス分の搬送プロセスで用紙に形成された画像幅分の距離、用紙搬送機構５０に用紙を副走査方向に搬送させて、その位置で用紙を停止させる内容の用紙搬送制御を開始する（Ｓ３２０）。用紙搬送制御の開始後（Ｓ３２０）、制御部１０は、Ｓ２２０で開始した記録ユニット３１の搬送制御により記録ユニット３１が目標位置Ｘｔで停止するまで待機し（Ｓ３３０）、記録ユニット３１が目標位置Ｘｔで停止すると（Ｓ３３０でＹｅｓ）、１頁分（用紙１枚分）の画像形成動作が完了したか否かを判断し（Ｓ３４０）、１頁分の画像形成動作が完了した場合には（Ｓ３４０でＹｅｓ）、当該印刷制御処理を終了する。
【００４７】
一方、１頁分の画像形成動作が完了していない場合には（Ｓ３４０でＮｏ）、今回画像形成が完了したパスに続く次パスの画像に印刷方向指定があるために、記録ユニット３１の折返し搬送動作（戻り動作）が必要であるか否かを判断し（Ｓ３５０）、記録ユニット３１の折返し搬送動作が必要であると判断すると（Ｓ３５０でＹｅｓ）、次パスの搬送プロセスにおける記録ユニット３１の画像形成動作開始地点から、次パスの搬送プロセスにおける記録ユニット３１の搬送方向上流に、加速距離Ｄａ遡った地点まで、記録ユニット３１を折返し搬送して、記録ユニット３１を、該当地点に配置する（Ｓ３６０）。尚、この地点は、次パスの搬送プロセスにおける記録ユニット３１の搬送開始位置に該当する。その後、Ｓ１００に移行する。この他、記録ユニット３１の折返し搬送動作が必要ないと判断すると（Ｓ３５０でＮｏ）、現時点での記録ユニット３１の停止位置を、次パスの搬送プロセスにおける記録ユニット３１の搬送開始位置に設定して、Ｓ１００に移行する。
【００４８】
また、Ｓ２４０で用紙搬送未完了エラーが発生していると判断した場合には（Ｓ２４０でＹｅｓ）、記録ユニット３１による画像形成動作、即ちインク液滴の吐出動作を開始させずに、次の処理を実行する。具体的には、まず「戻り印刷フラグ」がオンに設定されているか否かを判断し（Ｓ２５０）、「戻り印刷フラグ」がオンに設定されている場合には（Ｓ２５０でＹｅｓ）、Ｓ２２０で開始した記録ユニット３１の搬送制御を即時中断して（Ｓ２６０）、記録ユニット３１を減速させた後に折返し搬送する（Ｓ２７０）。この動作によって、記録ユニット３１を今回の搬送プロセスにおいて開始する予定であった記録ユニット３１の画像形成動作の開始地点から、今回の搬送プロセスにおける搬送方向上流に、加速距離Ｄａ遡った地点まで折返し搬送し、記録ユニット３１を、該当地点（上記第一の位置Ｘ１）に配置する（Ｓ２７０）。
【００４９】
その後、Ｓ１００に移行することで、この地点（上記第一の位置Ｘ１）から、今回保留されたパス（次パス）の搬送プロセスをやり直し、前回のＳ２４０で肯定判断することで画像形成を保留した未形成の画像を用紙に形成する動作を記録ユニット３１に実行させる。即ち、Ｓ２７０の処理を経由して実行されるＳ１００以降の処理では、基本的に用紙の送り出し動作が完了しているはずであるので、記録ユニット３１が画像形成対象領域に進入し、記録ユニット３１による画像形成動作の開始タイミングが到来すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、Ｓ２４０で否定判断してＳ３００に移行し、記録ユニット３１に次パスの画像形成動作を開始させる。尚、ここでいう「次パス」とは、上記した通り「画像形成が完了したパスに隣接する画像形成が未完了のパス」のことである。「次パス」は、画像形成動作が保留されたパスに隣接する後続のパスではないことに留意されたい。
【００５０】
この他、Ｓ２５０で「戻り印刷フラグ」がオフに設定されていると判断した場合には（Ｓ２５０でＮｏ）、仮に用紙搬送未完了エラーが生じていなかった場合に記録ユニット３１によって画像形成動作が実行されていた画像形成対象領域を記録ユニット３１が離脱した時点で、Ｓ２２０で開始された記録ユニット３１の搬送制御を中断して、記録ユニット３１を減速・停止する（Ｓ２８０）。尚、本実施例では、減速・停止に必要な減速距離Ｄｄが上記加速距離Ｄａと同一距離であるものとする。このようにして、Ｓ２５０で否定判断した場合には、記録ユニット３１を、今回の搬送プロセスにおける搬送方向を基準にして、画像形成対象領域の搬送方向下流の端点から、当該搬送方向下流に、加速距離Ｄａ離れた地点Ｃ（上記第二の位置Ｘ２）に配置する。
【００５１】
また、この処理を終えると、制御部１０は、上述した印刷方向指定が前パスの画像に対してなされておらず次パスの画像からなされている状況であるか否かを判断し（Ｓ２９０）、印刷方向指定が前パスの画像に対してなされておらず次パスの画像からなされている状況では（Ｓ２９０でＹｅｓ）、次パスを含む後続パスにおいて指定された印刷方向を、逆方向に修正する（Ｓ２９５）。このような修正動作を行うのは、画像形成に失敗した次パスの画像形成の再試行を、次パスに対して指定された印刷方向とは逆方向から行うためである。この場合、後続パスに対して指定された印刷方向を、逆方向に修正しないと、次パスとそれ以降の後続パスとの間で印刷方向が異なることになり、カラー画像を形成する際に、画質のムラが生じる。本実施例では、このような画質のムラが発生するのを抑制するため、後続パスに対して指定された印刷方向を、逆方向に修正する。尚、ここでいう「後続パス」とは、次パス以降に画像形成が行われるパスのことである。Ｓ２９５で、このような内容の処理を終えると、制御部１０は、Ｓ１００に移行する。
【００５２】
一方、印刷方向指定が次パスの画像からなされている状況に該当しない場合には（Ｓ２９０でＮｏ）、Ｓ２９５の処理を実行することなく、Ｓ１００に移行する。また、Ｓ１００に移行後の処理では、上記地点Ｃ（第二の位置Ｘ２）から、用紙搬送未完了エラーが生じた搬送プロセスでの記録ユニット３１の搬送方向とは逆方向に記録ユニット３１を搬送しつつ、用紙搬送未完了エラーにより保留された未形成の画像（次パスの画像）を形成する動作を、記録ユニット３１が画像形成対象領域を通過する際に記録ユニット３１に実行させる。具体的には、Ｓ２９０又はＳ２９５の処理を経由して実行されるＳ１００以降の処理では、基本的に用紙の送り出し動作が完了しているはずであるので、記録ユニット３１が画像形成対象領域に進入し、記録ユニット３１による画像形成動作の開始タイミングが到来すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、Ｓ２４０で否定判断してＳ３００に移行し、記録ユニット３１に画像形成動作を開始させる。尚、この搬送プロセスでは、当初の印刷方向とは逆方向に画像形成を行うことになるが、形成する画像が左右反転しないように、この搬送パスで用いる画像データを構成する各画素データに基づく画像形成を、記録ユニット３１に、記録ユニット３１の位置に対応した画素の順で実行させる。この搬送パスで用いる画像データについては、キャリッジの位置と各画素との対応関係が明らかなデータであれば、そのまま使用することができるが、当初印刷方向に対応した画素の順に画素データが配列された画像データである場合には、画像データを正規の方向とは逆方向から読み出すことが考えられる。この他、印刷方向を逆方向に修正する際に、該当する各パスの画像データにおける画素データの配列を、逆方向に配列し直してもよい。
【００５３】
ここまでの処理について図８を用いて説明すると、印刷方向指定がなされていないパスの搬送プロセスであることを前提として、図８（ａ）に示すように、画像形成対象領域の幅が長い搬送プロセスで用紙搬送未完了エラーが生じた場合には、時間Ｔ２＞時間Ｔ１となるので、画像形成動作を保留することが確定する画像形成対象領域への記録ユニット３１の進入時点で、Ｓ２７０の処理によって直ちに記録ユニット３１の減速・停止・折返し搬送を開始し、第一の位置Ｘ１に記録ユニット３１を配置する。そして、この第一の位置Ｘ１から、用紙搬送未完了エラーが生じた搬送プロセスでの記録ユニット３１の搬送方向と同方向に記録ユニット３１を搬送して、この過程で、保留された未形成の画像の形成動作を記録ユニット３１に実行させる。
【００５４】
一方、印刷方向指定のないパスの搬送プロセスであることを前提として、図８（ｂ）に示すように、画像形成対象領域の幅が短い搬送プロセスで用紙搬送未完了エラーが生じた場合には、時間Ｔ２＜時間Ｔ１となるので、Ｓ２８０の処理によって、記録ユニット３１を第二の位置Ｘ２に配置し、この第二の位置Ｘ２から、用紙搬送未完了エラーが生じた搬送プロセスでの記録ユニット３１の搬送方向とは逆方向に記録ユニット３１を搬送して、この過程で、保留された未形成の画像の形成動作を記録ユニット３１に実行させる。本実施例では、このようにして用紙搬送未完了エラーが生じたときに画像形成を保留した画像についての形成動作を再試行する際の記録ユニット３１の搬送開始位置を切り替え、用紙搬送未完了エラーが生じた場合であってもスループットが極端に劣化しないようにする。従って、本実施例の画像形成システム１によれば、一連の画像形成に係るスループットが従来と比較して向上する。
【００５５】
また、図９は、モノクロ画像を形成するパスとカラー画像を形成するパスとが混在する場合における記録ユニット３１の動作パターンを示した図であり、図９（ａ）は、用紙搬送未完了エラーが生じなかった場合での記録ユニット３１の搬送パターン及び画像形成動作（印刷動作）の実行パターンを示した図であり、図９（ｂ）は、画像形成対象領域の幅が短く時間Ｔ２＜Ｔ１が成立するケースであって、前パスの画像に印刷方向指定がなされていないが次パスの画像に印刷方向指定がなされている環境において用紙搬送未完了エラーが生じた場合の記録ユニット３１の搬送パターン及び画像形成動作の実行パターンを示した図であり、図９（ｃ）は、前パスの画像及び次パスの画像に印刷方向指定がある搬送プロセスにおいて、用紙搬送未完了エラーが生じた場合での記録ユニット３１の搬送パターン及び画像形成動作の実行パターンを示した図である。
【００５６】
図９（ｂ）に示すように、画像形成対象領域の幅が短く時間Ｔ２＜Ｔ１が成立するケースであって、前パスの画像に印刷方向指定がなされていないが次パスの画像に印刷方向指定がなされている環境において用紙搬送未完了エラーが生じた場合には、印刷方向指定を無視して次パスの画像形成動作を、指定方向とは逆方向から実行し、以後のパスでは、印刷方向を初期の指定方向とは逆方向に修正して画像形成動作を実行する。このようにして、用紙搬送未完了エラーにより保留された画像形成を迅速に開始すると共に、画像ムラが生じないようにして、用紙に一連の画像を効率的に形成する。この他、図９（ｃ）に示すように、前パスの画像及び次パスの画像に印刷方向指定がある搬送プロセスにおいて、用紙搬送未完了エラーが生じた場合には、次パスの画像形成を行う際に、印刷方向指定を無視せずに、これに従って次パスの画像形成を行う。
【００５７】
話を戻して、Ｓ２００（図３参照）で「フラッシング要フラグ」がオンに設定されていると判断すると（Ｓ２００でＹｅｓ）、制御部１０は、Ｓ４００（図５参照）に移行し、目標位置Ｘｔを、今回の搬送プロセスにおける記録ユニット３１の搬送方向下流にあるフラッシングフォーム４５の設置位置であるフラッシング位置に設定した後、Ｓ２２０での処理と同様に記録ユニット３１の搬送制御を開始する（Ｓ４１０）。
【００５８】
そして、記録ユニット３１による画像形成動作の開始タイミングが到来するまで待機し（Ｓ４２０）、記録ユニット３１による画像形成動作の開始タイミングが到来すると、用紙搬送未完了エラーが生じているか否かを判断し（Ｓ４３０）、用紙搬送未完了エラーが生じていない場合には（Ｓ４３０でＮｏ）、Ｓ３００と同様に、記録ユニット３１に画像形成動作を実行させるためのインク液滴の吐出制御を開始する（Ｓ４４０）。また、この処理の開始後には、記録ユニット３１が画像形成動作を完了するまで待機し（Ｓ４５０）、画像形成動作が完了すると、記録ユニット３１が目標位置Ｘｔで停止するのを待つことなく、用紙搬送機構５０を制御して、用紙搬送機構５０に用紙の送り出し動作を開始させる（Ｓ４６０）。その後、４７０に移行する。一方、用紙搬送未完了エラーが生じている場合には（Ｓ４３０でＹｅｓ）、Ｓ４４０〜Ｓ４６０の処理を実行せずに画像形成動作を保留しつつＳ４７０に移行する。また、Ｓ４７０では、目標位置Ｘｔであるフラッシング位置までの記録ユニット３１の搬送が完了するまで待機し、搬送が完了すると（Ｓ４７０でＹｅｓ）、そのフラッシング位置で記録ユニット３１を制御して、記録ユニット３１にフラッシング動作を実行させる（Ｓ４８０）。
【００５９】
この処理を終えると、制御部１０は、１頁分の画像形成動作が完了したか否かを判断し（Ｓ４９０）、１頁分の画像形成動作が完了した場合には（Ｓ４９０でＹｅｓ）、当該印刷制御処理を終了する。一方、１頁分の画像形成動作が完了していない場合には、用紙搬送未完了エラーの発生により直前の搬送プロセスにおいて記録ユニット３１による画像形成動作を保留したか否かを判断する（Ｓ５００）。即ち、直前のＳ４３０で肯定判断した場合には、Ｓ５００で肯定判断し、直前のＳ４３０で否定判断した場合には、Ｓ５００で否定判断する。そして、画像形成動作を保留している場合には（Ｓ５００でＹｅｓ）、戻り印刷フラグがオンに設定されているか否かを判断し（Ｓ５１０）、戻り印刷フラグがオンに設定されている場合には（Ｓ５１０でＹｅｓ）、用紙搬送未完了エラーの発生した搬送プロセスにおいて開始する予定であった記録ユニット３１の画像形成動作の開始地点から、この搬送プロセスにおける搬送方向上流に加速距離Ｄａ遡った地点まで記録ユニット３１を折返し搬送し、記録ユニット３１を該当地点（上記第一の位置Ｘ１）に配置した後（Ｓ５２０）、Ｓ１００に移行する。一方、戻り印刷フラグがオフに設定されている場合には（Ｓ５１０でＮｏ）、記録ユニット３１をフラッシング位置に配置したまま次の搬送プロセスにおける搬送開始位置をフラッシング位置に設定し、Ｓ１００に移行する。
【００６０】
このようにして、用紙搬送未完了エラーが発生した場合には、まず優先的にフラッシング動作を実行し、その後、戻り動作が必要であれば、記録ユニット３１を第一の位置Ｘ１に戻し、Ｓ１００以降の処理で、この地点から記録ユニット３１を搬送して、保留された画像の形成動作を実行する。一方、戻り動作が不要であれば、Ｓ１００以降の処理で、記録ユニット３１をフラッシング位置から逆方向に搬送して、保留された画像の形成動作を、用紙搬送未完了エラーの発生時とは逆方向から実行する。
【００６１】
一方、画像形成動作を保留していない場合には（Ｓ５００でＮｏ）、Ｓ３５０，Ｓ３６０の処理と同様、今回画像形成が完了したパスに続く次パスの画像に印刷方向指定があるために、記録ユニット３１の折返し搬送動作が必要であるか否かを判断し（Ｓ５３０）、記録ユニット３１の折返し搬送動作が必要である場合には（Ｓ５３０でＹｅｓ）、次パスの搬送プロセスにおける記録ユニット３１の画像形成動作開始地点から、次パスの搬送プロセスにおける記録ユニット３１の搬送方向上流に、加速距離Ｄａ遡った地点まで、記録ユニット３１を折返し搬送して、記録ユニット３１を、該当地点に配置する（Ｓ５４０）。その後、Ｓ１００に移行する。一方、記録ユニット３１の折返し搬送動作が必要ないと判断した場合には、Ｓ５４０の処理を実行することなく、Ｓ１００に移行する。
【００６２】
以上、本実施例の画像形成システム１について説明したが、上記構成の画像形成システム１によれば、用紙搬送未完了エラーの発生によって画像形成が保留された場合に当該保留された画像の形成動作を迅速に再試行できる位置（上記第一の位置Ｘ１又は第二の位置Ｘ２）を、記録ユニット３１の搬送プロセスの開始前に、用紙搬送未完了エラーの発生が確定する記録ユニット３１が画像形成対象領域に進入する時点から記録ユニット３１を第一の位置Ｘ１に配置するまでに必要な時間Ｔ１及び記録ユニット３１を第二の位置Ｘ２に配置するまでに必要な時間Ｔ２に基づいて特定し、この搬送プロセスにおいて実際に用紙搬送未完了エラーが発生した場合には、搬送開始前に特定した内容に従って、記録ユニット３１を第一の位置Ｘ１又は第二の位置Ｘ２に配置し、未形成画像の用紙への形成動作を再試行する。従って、本実施例によれば、用紙搬送未完了エラーが生じる場合であっても、このエラーに適切に対処することができ、一連の画像形成に係るスループットを従来と比較して向上させることができる。
【００６３】
また、本実施例によれば、印刷方向指定がなされたパスの画像形成を行う際に、用紙搬送未完了エラーが発生した場合には、前パスから既に印刷方向指定がなされているか否かを判断し、前パスから既に印刷方向指定がなされている場合には、今回のパスについての画像形成も、印刷方向指定に従って行うために記録ユニット３１を戻す動作を行うが、前パスでは印刷方向指定がなされていない場合には、印刷方向指定を無視して、記録ユニット３１による今回のパスに対する画像形成動作を行う。そして、このような処理の実行した際には、後続パスに対して指定された印刷方向を逆方向に修正する。従って、本実施例によればカラー画像を形成する場合など印刷方向の指定された画像領域を印刷する際に、画像のムラが生じないようにして、迅速に用紙搬送未完了エラーにより保留された画像形成の再試行動作を実行することができる。また本実施例によれば、フラッシング動作が必要な場合に、用紙搬送未完了エラーが生じた場合には、フラッシング動作を優先的に実行した後に、用紙搬送未完了エラーによって保留された画像の形成動作を実行するようにした。従って、目詰まり等の問題が記録ユニット３１に生じるのを回避することができる。
【００６４】
尚、「特許請求の範囲」記載の第一搬送機構は、上記実施例のキャリッジ搬送機構３０に対応し、第二搬送機構は、用紙搬送機構５０に対応し、フラッシング処理部は、フラッシングフォーム４５に対応する。また、第一制御手段は、制御部１０が実行するＳ２００〜Ｓ３００，Ｓ３５０，Ｓ３６０，Ｓ４００〜Ｓ４４０，Ｓ４７０〜Ｓ５４０の処理により実現され、第二制御手段は、Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ４５０，Ｓ４６０の処理により実現され、位置決定手段は、Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１７０，Ｓ１８０，Ｓ１９０，Ｓ１９５の処理により実現され、判断手段は、Ｓ１３０の処理により実現されている。
【００６５】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例では、用紙搬送未完了エラーが生じた搬送プロセスの次に行う、画像形成が保留された画像を形成する動作を伴う搬送プロセスでも、Ｓ１００，Ｓ２００の処理を実行するようにしたが、用紙搬送未完了エラーが生じた搬送プロセスの次に行う上記画像形成が保留された画像を形成する動作を伴う搬送プロセスでは、Ｓ１００，Ｓ２００の処理をスキップして、Ｓ２１０から処理を実行するようにしてもよい。用紙搬送未完了エラーが生じた搬送プロセスの次に行う搬送プロセスにおいては、用紙の送り出し動作が完了していることが略確実であるので、用紙搬送未完了エラーが生じた場合の対処方法を決定するためのＳ１００の処理については、特に実行しなくても何ら問題ない。この他、加速距離Ｄａ及び減速距離Ｄｄは、それぞれ異なるよう設定されても勿論良い。
【符号の説明】
【００６６】
１…画像形成システム、１０…制御部、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１７…通信インタフェース、３０…キャリッジ搬送機構、３１…記録ユニット、３３…キャリッジ、３５…ガイドレール、３７…搬送ベルト、３８，３９…プーリ、４３，５３…エンコーダ、４５…フラッシングフォーム、５０…用紙搬送機構、５１…搬送ローラ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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