(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を移送するシステムであって、
ａ）少なくとも略上方に延在する部分と略下方に延在する部分とを有する閉ループ経路を画定する閉ループ要素を有するコンベアと、
ｂ）物品支持キャリアラックを有する少なくとも１つのキャリアであって、前記キャリアラックが複数の隔置されたキャリア支持部材を備え、前記閉ループ経路を移動する際に前記キャリアラックを水平位置で維持するように、前記閉ループ要素に枢着され、且つ、前記キャリアラックが、その下方経路を妨げられた時に前記キャリアラックが略垂直な方向且つ前記閉ループ要素に向かって枢動できるよう前記閉ループ要素に対して当該システム内にて枢着されているキャリアと、
ｃ）前記コンベアの前記略上方に延在する部分と関係し、かつ物品支持積込みラックを有する積込みステーションであって、前記積込みラックが複数の隔置された積込み支持部材を備え、前記積込み支持部材が、前記キャリアが前記積込みラックを通過して移動する際に、前記キャリア支持部材の少なくとも一部が前記積込み支持部材の少なくとも一部の間を上方向に通過するように配置され、前記積込み支持部材の少なくとも一部が積込み領域を画定する、積込みステーションと、
ｄ）前記コンベアの前記略下方に延在する部分と関係し、かつ物品支持積降しラックを有する積降しステーションであって、前記積降しラックが複数の隔置された積降し支持部材を備え、前記積降し支持部材が、前記キャリア支持部材の少なくとも一部がキャリア積降しパスにおいて前記積降し支持部材の少なくとも一部の間を下方向に通過するように配置され、前記積降し支持部材の少なくとも一部が積降し領域を画定する、積降しステーションと、
を含む食品移送システム。
【請求項２】
前記積込みステーションが、前記積込みラックに隣接する傾斜した積込みスライドを備え、前記積込みスライドが前記積込みラックに向かって下方に向いている、請求項１に記載の食品移送システム。
【請求項３】
前記積降しラックの少なくとも一部が、前記積降しラックに載置された物品が次のキャリア積降しパスの前に前記積降し領域から滑り出るように傾斜している、請求項１に記載の食品移送システム。
【請求項４】
前記積込みラックが、前記キャリア支持部材が前記積込み支持部材の間を上方向に通過するのを妨げられた場合に、前記積込み支持部材が略垂直方向に枢動できるよう前記積込み支持部材の長さ方向に対して略垂直な軸の周りに枢動することができるように、前記積込みステーションに対して枢着されている、請求項１に記載の食品移送システム。
【請求項５】
前記閉ループ要素がベルトである、請求項１に記載の食品移送システム。
【請求項６】
前記閉ループ要素がチェーンである、請求項１に記載の食品移送システム。
【請求項７】
前記閉ループ経路を画定する軌道をさらに含み、前記閉ループ要素が、前記軌道に沿って移動するように制約された複数の蝶番式に連結された移動体である、請求項１に記載の食品移送システム。
【請求項８】
食品を垂直に移送する方法であって、
ａ）少なくとも略上方に延在する部分と略下方に延在する部分とを有する閉ループ経路に沿って配置された閉ループ要素を有するコンベアと、
食品支持キャリアラックを有する少なくとも１つのキャリアであって、前記キャリアラックが複数の隔置されたキャリア支持部材を備え、前記閉ループ経路を移動する際に前記キャリアラックを水平位置で維持するように、前記閉ループ要素に枢着されたキャリアと、
食品支持積込みラックを有する積込みステーションであって、前記積込みラックが複数の隔置された積込み支持部材を備える、積込みステーションと、
食品支持積降しラックを有する積降しステーションであって、前記積降しラックが複数の隔置された積降し支持部材を備える、積降しステーションと、
を備え、
前記キャリアラックが、その下方経路を妨げられた時に前記キャリア支持部材が略垂直な方向に枢動できるよう前記キャリア支持部材の長さ方向に対して略垂直な軸の周りに枢動できるようにするために前記閉ループ要素に対して移送システム内にて枢着されている食品移送システムを提供するステップと、
ｂ）積込み領域に前記食品を配置するステップと、
ｃ）前記閉ループ要素が前記閉ループ経路を移動するようにするステップであって、それにより、
前記食品を前記キャリアラックに積み込むために、前記キャリアが前記積込みラックを通過して移動する際、前記キャリア支持部材の少なくとも一部が、前記積込み支持部材の少なくとも一部の間を上方向に通過し、前記積込み支持部材の少なくとも一部が積込み領域を画定し、
前記食品を前記積降しラックに載置するために、前記キャリア支持部材の少なくとも一部が、キャリア積降しパスにおいて前記積降し支持部材の少なくとも一部の間を下方向に通過し、前記積降し支持部材の少なくとも一部が積降し領域を画定する、ステップと、
を含む方法。
【請求項９】
前記閉ループ要素が前記閉ループ経路を移動するようにするステップが、前記閉ループ要素が前記閉ループ経路を連続して移動するようにすることを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記積込み領域に前記食品を配置するステップが、前記食品を前記積込みラックに隣接する傾斜スライド上に配置し、それにより前記食品が前記積込み領域内に滑り込むようにすることを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記積降しラックの少なくとも一部に傾斜面を提供することにより、前記積降しラックに載置された前記食品が、次のキャリア積降しパスの前に前記積降し領域から滑り出るようにするステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]
発明の分野
本発明は、コンベア、特に、レストランの下位階と上位階との間で包装された食品を搬送する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]
発明の背景
人口の密集した地域では、不動産空間は、非常に高い値段でしか入手できないか、または限られた面積の空間しか入手できないことが多く、それは階が異なる可能性がある。したがって、状況によっては、クイックサービスレストランでは、食事または給仕エリアとは別の階の料理または調理エリアで作業することが望ましい。したがって、料理または調理階から食事または給仕階まで包装された食品を移送する、効率的で、迅速で、安全でかつ信頼性の高いシステムが必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
[0003]
発明の簡単な説明
本発明の一態様によれば、食品を移送する食品移送システムが提供される。一実施形態では、食品移送システムは、閉ループ経路を画定する閉ループ要素を有するコンベアを有し、閉ループ経路は、少なくとも１つの略上方に延在する部分と少なくとも１つの略下方に延在する部分とを有する。物品支持キャリアラックを有する少なくとも１つのキャリアが、閉ループ経路を移動する際にキャリアが水平位置で維持されるように閉ループ要素に枢着される。キャリアラックは、複数の隔置された物品支持部材からなる。物品支持積込みラックを有する積込みステーションが、コンベアの略上方に延在する部分と関係し、積込みラックは複数の隔置された支持部材を備え、それらは、キャリアが積込みラックを通過して移動する際に、キャリア支持部材の少なくとも一部が積込み支持部材の少なくとも一部の間を上方向に通過するように配置され、積込み支持部材の少なくとも一部は積込み領域を画定する。同様に、物品支持積降しラックを有する積降しステーションが、コンベアの略下方に延在する部分と関係し、積降しラックは複数の隔置された支持部材を備え、それらは、キャリア支持部材の少なくとも一部がキャリア積降しパスにおいて積降し支持部材の少なくとも一部の間を下方向に通過するように配置され、積降し支持部材の少なくとも一部は、積降し領域を画定する。
【０００４】
[0004]
一実施形態では、積込みステーションは、積込みラックに隣接する傾斜した積込みスライドを有し、積込みスライドは、積込みラックに向かって下方に向いている。
【０００５】
[0005]
別の実施形態では、積降しラックの少なくとも一部は、積降しラックに載置された物品が次のキャリア積降しパスの前に積降し領域から滑り出るように、傾斜している。
【０００６】
[0006]
さらに別の実施形態では、キャリアラックは、その下方経路が妨げられた時に上方に枢動することができるように、閉ループ要素に対して枢着されている。
【０００７】
[0007]
さらに別の実施形態では、積込みラックは、キャリア支持部材が、積込み支持部材の間を上方向に通過するのを妨げられた場合に上方に枢動することができるように、積込みステーションに対して枢着されている。
【０００８】
[0008]
さらに別の実施形態では、閉ループ要素はベルトである。
【０００９】
[0009]
さらに別の実施形態では、閉ループ要素はチェーンである。
【００１０】
[0010]
さらに別の実施形態では、閉ループ経路は軌道によって画定され、閉ループ要素は、軌道に沿って移動するように制約された複数の蝶番式に連結された移動体である。
【００１１】
[0011]
本発明の別の態様によれば、食品を移送する方法が提供される。本方法は、本発明の先の態様における食品移送システムを提供するステップと、閉ループ要素が閉ループ経路を移動するようにするステップであって、それにより、キャリアが積込みラックを通過して移動する際、キャリア支持部材の少なくとも一部が、積込み支持部材の少なくとも一部の間を上方向に通過し、それによって食品を積込みラックからキャリアラックに移送し、キャリア支持部材の少なくとも一部が、積降し支持部材の少なくとも一部の間を下方向に通過し、それによって食品をキャリアラックから積降しラックに移送する、ステップとを含む。
【００１２】
[0012]
一実施形態では、閉ループ要素は、閉ループ経路を連続して移動する。
【００１３】
[0013]
別の実施形態では、食品は、積降し領域内に滑り込むように、最初に積込みラックに隣接する傾斜スライド上に配置される。
【００１４】
[0014]
さらに別の実施形態では、積降しラックに載置された食品が、次のキャリア積降しパスの前に積降し領域から滑り出るように、積降しラックの少なくとも一部に傾斜面が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
[0015]
各図面の簡単な説明
【図１】壁を切り取った、二階建てレストランにおける食品移送システム１０の斜視図である。[0016]
【図２】積込みステーションおよび積降しステーションが省略されており、コンベアの閉ループ要素がベルトである、レストランから取り出された食品移送システム１０の斜視図である。[0017]
【図２ａ】コンベアの閉ループがベルトである、レストランから取り出された食品移送システム１０の側面図である。[0018]
【図３】閉ループ要素がチェーンである、食品移送システム１０の別の実施形態の斜視図である。[0019]
【図４】本発明の積込み動作を示す、積込みステーション２４に接近しているキャリア２８ａ〜２８ｄの斜視図である。[0020]
【図４ａ】積込みラックのキャリアラックとの関係を示す平面図である。[0021]
【図５】本発明の積降し動作を示す、積降しステーション３０に接近しているキャリア２８ａ〜２８ｄの斜視図である。[0022]
【図６】積込みラック安全ピボット７６の機能を示す側面図である。[0023]
【図６ａ】積込みラック安全ピボット７６の構造を示す側面図である。[0024]
【図７】キャリアラック安全ピボット７８の機能を示す側面図である。[0025]
【図７ａ】キャリアラック安全ピボット７８の構造を示す側面図である。[0026]
【図８】キャリア吊着ピボット４８の機能を示すキャリア２８ａ〜２８ｄの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[0027]
発明の詳細な説明
この項では、複数階からなるクイックサービスレストランの料理または調理階から食事または給仕階まで、包装された食品を効率よく、迅速に、安全にかつ確実に移送するシステムおよび方法について説明する。
【００１７】
[0028]
図１および図２を参照すると、上位の料理または調理階１２から下位の給仕または食事階１４まで包装された食品を移送する食品移送システム１０が、斜視図で示されている。本発明の範囲内で、階の配置を逆にしてもよいということが留意されるべきである。通常、料理または調理階１２には厨房エリア１６があり、厨房エリア１６には、図１に示すように、限定されないが食品貯蔵棚１８、食品収容キャビネット２０および食品調理台２２を含む厨房設備、またはたとえば電子レンジ、グリル、トースターおよび／またはフライヤーを含み得る調理機器（図示せず）があり得る。食品移送システム１０は、料理または調理階１２において食品調理台２２に隣接して配置された積込みステーション２４と、調理または調理階１２から給仕または食事階１４まで料理または調理階１２の開口部２７を通って垂直に延在するコンベア２６と、料理または調理階１２から給仕または食事階１４までコンベア２６で食品Ｆを搬送するキャリア２８ａ〜２８ｄと、キャリア２８ａ〜２８ｄから食品Ｆを受け取る積降しステーション３０とを有している。積降しステーション３０は、給仕または食事階１４において、コンベア２６に近接してかつ注文取りまとめ（order assembly）カウンタ棚３３を有する注文取りまとめカウンタ３２に隣接して配置されている。積込みステーション２４および積降しステーション３０は、それぞれ積込みシールド３４および積降しシールド３６によって遮蔽されており、シールド３４および３６は、積込み動作および積降し動作への干渉を防止するのに役立つ。図１に示すように、コンベア２６は、閉ループ経路を画定するベルト３８である閉ループ部材と、駆動ロータ４０と、従動ロータ４２とを有しており、ロータ４０および４２は、ベルト３８を支持し、図において矢印ＤＲＲおよびＲＲに示すように、それぞれ駆動ロータ回転方向および従動ロータ回転方向に回転することにより、ベルト３８を閉ループ経路を回って搬送する。積込みステーション２４は、閉ループ経路の上方に向いた部分に近接して配置されており、積込みスライド４４および積込みラック４６を有している。積降しステーション３０は、閉ループ経路の下方に向いた部分に近接して配置されており、積降しラック４８と、食品Ｆが積降しラック４８の側部から落下しないようにする側部部材５０とを有している。食品Ｆは、関連する図において矢印Ｕによって示す上方向に積込みステーション２４を通過するキャリア２８ａ〜２８ｄによって積み込まれ、関連する図において矢印Ｄによって示す下方向に積降しステーション３０を通過するキャリア２８ａ〜２８ｄによって積み降ろされる。キャリア２８ａ〜２８ｄは、ベルト３８によって、閉ループ経路を回って連続的に搬送されることが好ましい。各キャリア２８は、ベルト３８に枢支連結されたキャリア本体５２と、キャリア本体５２に連結されたキャリアラック５４とを有している。
【００１８】
[0029]
図２は、レストランから取り出された食品移送システム１０の斜視図であり、積込みステーション２４および積降しステーション３０は省略されている。図２ａは、レストランから取り出された食品移送システム１０の側面図であり、積込みステーション２４および積降しステーション３０と調理台２２および注文取りまとめカウンタ３２の一部とを含んでいる。図２および図２Ａに示すように、コンベア２６は、細長い楕円形状であることが好ましい。図１および図２に示す閉ループ要素はベルト３８であるが、閉ループ経路を回るように駆動され、かつ少なくとも１つの食品キャリア２８を支持し移送することができる、他の任意の好適な要素であってもよく、たとえば、チェーン、ロープ、ワイヤまたはストランドを含む、可撓性であり、連接され、または閉ループ経路を周回するように他の方法で適合された要素、あるいは閉ループ経路を画定する固定軌道にわたって移動するように制約された車輪付き移動体のリンク機構を含む、複合組立体であってもよい。例として、図３に別のコンベア５５を示し、そこでは、閉ループ要素はチェーン５６であり、それは、蝶番式に連結された複数のチェーンリンク５７からなり、駆動スプロケット５８および従動スプロケット５９の回転により、それぞれ矢印ＤＳＲおよびＳＲによって示す方向に閉ループ経路を案内される。
【００１９】
[0030]
食品は、積込みステーション２４からキャリア２８ａ〜２８ｄに、かつキャリア２８ａ〜２８ｄから積降しステーション３０に、図４および図５に示す機構によって移送される。図４を参照すると、食品の積込みが示されている。キャリアラック５４は、食品を支持する複数の隔置された食品キャリア支持部材６０と、食品がキャリアラック５４の側部から落下しないようにする側部部材６２とからなる。キャリア支持部材６０は、図６に示しかつ最もよく見えるように、上向きリップ形状６４を有していることが好ましく、それは、食品Ｆがキャリアラック５４の端部から滑り落ちないようにする。同様に、積込みラック４６は、複数の隔置された食品積込み支持部材６６と側部部材６８とを有しており、積込み支持部材６６は、食品Ｆが積込みラック４６の端部から滑り落ちないようにする上向きリップ形状７０を有している。矢印Ｕによって示すように、キャリア支持部材６０は、上方向に積込み支持部材６６の間を通過し、積込み支持部材６６の間の空間にわたって配置されている食品Ｆの下面の露出部分に接触し、それにより積込みラック４６から食品Ｆを持ち上げる。キャリア支持部材６０の全長が積込み支持部材６６の全長にわたって通過する必要はなく、キャリア支持部材６０の少なくとも一部が積込み支持部材６６の少なくとも一部の間を通過することで十分であることが理解されるべきである。キャリア支持部材６０が横切る積込み支持部材６６の部分によって画定される領域を、本明細書では「積込み領域」と呼び、図４においてＡ（ｐ）と示す。積込みスライド４４は、食品調理台２２から積込みラック４６まで下方に傾斜しており、それにより係員が、積込みスライド４４の上部に食品Ｆを配置すると、係員自身の手または身体の別の部分等により不必要に積込み領域Ａ（ｐ）を妨げることなく、食品Ｆを積込み領域Ａ（ｐ）内に滑り込ませることができる。
【００２０】
[0031]
図４ａは、キャリアラック５４の積込みラック４６との関係を示す。特に、支持部材６０に対して略垂直に延在する後部支持部材６１に取り付けられている、隔置されたキャリア支持部材６０および側部部材６２は、キャリアラック５４が積込みラック４６のそばを通り過ぎる時、積込みラック４６の後部支持体６７に取り付けられている、積込みラック４６の隔置された食品積込み支持部材６６および側部部材６８の間を通過するように構成されかつ方向付けられている。キャリアラック５４には、積降しラック４８に対しても同様の関係が提供されている。
【００２１】
[0032]
図５は、食品の積降しを示す。図示するように、積降しラック４８は、複数の隔置された食品積降し支持部材７２からなる。矢印Ｄによって示すように、キャリア支持部材６０は、食品の積込みにおいて行われる上方の通過と同様に、積降し支持部材７２の間を下方向に通過し、食品Ｆを積降しラック４８の上に載置する。積込み動作と同様に、キャリアラック５４が横切る積降しラック４８の領域、すなわち図５においてＡ（ｄ）で示す「積降し領域」は、キャリア支持部材６０または積降し支持部材７２の全長にわたる必要はない。積降しステーション３０は、積降しラック４８の少なくとも一部を構成する積降し傾斜面７４を含み、それにより、載置された食品Ｆが、次の積降しパスの前に積降し領域から滑り出る。したがって、積降し傾斜面７４により、積降し領域Ａ（ｄ）にある食品はキャリアラック５４の底部によって衝撃を受けない。
【００２２】
[0033]
キャリアラック５４および積込みラック４６はともに、キャリアラック５４が障害物に遭遇した場合に上方に枢動することができるようにする安全機能を有することが好ましい。図６および図７を参照すると、積込みラック安全ピボット７６およびキャリアラック安全ピボット７８がそれぞれ示されている。積込み支持部材６６の間を通るキャリア支持部材６０の上方経路が、たとえば、図６に示すように、積込みパスの直前に不注意によりキャリアラック５４上に食品Ｆがあることにより、またはたとえば人間の手または身体の他の部分により、妨げられた場合に、積込みラック安全ピボット７６により、積込みラック４６は、矢印ＰＳＰによって示す方向にキャリアラック５４の経路から上方にかつ離れる方向に枢動することができる。図６ａに示すように、積込みラック安全ピボット７６は、積込みラック４６と一体化した雄ピボット軸８０と、積込みスライド４４と一体化した雌ピボット溝８２とを有している。雌ピボット溝８２は、図６ａに示すように、終端垂直溝部８６と連続している開放水平溝部８４を有している。したがって、雄ピボット軸８０を、容易に水平溝部８４内に摺動させ、垂直溝部８６内に落下させることができ、そこで、雄ピボット軸８０は矢印ＰＳＰに示す方向に自由に枢動することができる。さらに、図７に示すように、積降し支持部材７２の間を通るキャリア支持部材６０の下方の経路が妨げられた場合、キャリアラック安全ピボット７８により、キャリアラック５４は、矢印ＣＳＰによって示す方向に積降しラック４８から上方にかつ離れる方向に枢動することができる。図７ａを参照すると、キャリアラック安全ピボット７８は、キャリアラック５４と一体化した雄ピボット軸８８と、キャリア本体５２と一体化した雌ピボット溝９０とを有している。雌ピボット軸９０は、図７ａに示すように、終端垂直溝部９４と連続している開放水平溝部９２を有している。したがって、雄ピボット軸８８を、容易に水平溝部９２内に摺動させ、垂直溝部９４内に落下させることができ、そこで、雄ピボット軸８８は矢印ＣＳＰによって示す方向に自由に枢動することができる。
【００２３】
[0034]
図４〜図７において直立した細長いワイヤループの形態で示すキャリア支持部材６０、積込み支持部材６６および積降し支持部材７２に関して、これら支持部材は、特定の食品または同様の物品を搬送する目的に適合するように、他の形状をとってもよい、ということが留意されるべきである。
【００２４】
[0035]
搬送される食品がこぼれるかまたは他の方法で望ましくない妨害を受けることがないように、キャリア２８ａ〜２８ｄが閉ループ経路にわたって移動する際、キャリアラック５４が実質的に水平位置で維持されることが重要である。したがって、図８に関し、各キャリア２８は、キャリア吊着ピボット９６によって閉ループ要素に取り付けられることが好ましい。閉ループ要素がベルト３８である場合、図４および図５に最もよく示すように、キャリア吊着ピボット９６を、ベルト突起部９８内に収容してもよい。キャリア吊着ピボット９６により、各キャリア２８は、図８において矢印ＨＰＲによって示す左右の回転方向において自由に枢動することができる。特に、各キャリア２８は、閉ループ経路の曲がり部を横切る際にキャリア吊着ピボット９６を中心に枢動し、それにより各キャリア２８は常に実質的に水平のままであり得る。通常、曲がる間および曲がった後に、キャリア吊着ピボット９６を中心とする各キャリア２８の振動が発生する。こうした振動は、食品Ｆの完全性を損なうかあるいは積込みラック４６または積降しラック４８におけるキャリアラック５４の通過を実質的に干渉しない限り、許容できるものである。
【００２５】
[0036]
本発明を、いくつかの好ましい実施形態に関連して説明したが、当業者には理解されるように、本発明は、多数の変形、変更および再編成が可能であり、こうした変形、変更および再編成は以下の特許請求の範囲によって包含されるように意図されていることが理解されるべきである。
【図１】
0005663308.tif 000002
【図２】
0005663308.tif 000003
【図２ａ】
0005663308.tif 000004
【図３】
0005663308.tif 000005
【図４】
0005663308.tif 000006
【図４ａ】
0005663308.tif 000007
【図５】
0005663308.tif 000008
【図６】
0005663308.tif 000009
【図６ａ】
0005663308.tif 000010
【図７】
0005663308.tif 000011
【図７ａ】
0005663308.tif 000012
【図８】
0005663308.tif 000013