(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力軸(12)の駆動をチェーン(38)に伝達するための出力スプロケット(80)の取付構造において、
前記出力軸(12)に嵌合された皿バネ(34)が、前記出力軸(12)の段差部(33a)に当接して位置決めされ、
前記出力軸(12)の前記段差部(33a)より軸方向外側部に形成されたスプライン溝(12s)にトルク検出用円筒部材(81)がスプライン嵌合され、
前記出力スプロケット(80)は、スプロケット歯(80a)を支持する内周基部の内周端が軸方向外側に一体的に延出して円筒基部(80b)を構成し、
前記トルク検出用円筒部材(81)の外周を前記出力スプロケット(80)と一体をなす円筒基部(80b)が覆い、
前記円筒基部(80b)の軸方向外側端部が、前記トルク検出用円筒部材(81)のスプライン嵌合部(81s)より軸方向外側に延出したねじれ検出円筒部(81t)の端部(81a)に固着され、前記円筒基部(80b)の軸方向内側端部が前記皿バネ(34)に軸方向に押圧され、
前記出力軸(12)の端部に形成された雄ねじ(12e)に螺合する袋ナット(37)が、前記出力軸(12)の軸端に底面を規制されて固定され、
前記皿バネ(34)により押圧された前記出力スプロケット(80)の軸方向の移動が前記袋ナット(37)の開口端部により規制されることを特徴とする出力スプロケットの取付構造。
【請求項２】
前記袋ナット(37)の開口端部と前記出力スプロケット(80)との間に環状のスペーサ(35)が挿入されることを特徴とする請求項１記載の出力スプロケットの取付構造。
【請求項３】
前記スペーサ(35)はＤＬＣ加工が施されていることを特徴とする請求項２記載の出力スプロケットの取付構造。
【請求項４】
前記出力軸(12)の軸端と前記袋ナット(37)の底面との間に介装部材(36)が介装されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の出力スプロケットの取付構造。
【請求項５】
前記ねじれ検出円筒部(81t)は、前記出力スプロケット(80)よりも軸方向外側に配置されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の出力スプロケットの取付構造。
【請求項６】
前記ねじれ検出円筒部(81t)は、前記スプライン嵌合部(81s)の軸方向外側部分が、その外周面の外径が縮径し、その内周面の内径がスプライン嵌合部(81s)と段差部(81d)を構成して拡径して、くびれ形状とされた薄肉円筒部であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の出力スプロケットの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーユニット内燃機関の出力軸に取り付けられる出力スプロケットの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の機関ケースに変速機が組み込まれ、変速機のカウンターシャフト（被動歯車軸）を出力軸として、その端部に出力スプロケットが取り付けられた例がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−０８５４６０号公報
【０００４】
同特許文献１に開示された多段変速機において、カウンターシャフト（被動歯車軸）の軸端部は、縮径され段差部を有して形成された細径部にインボリュートスプライン係合歯が形成されており、段差部にカラー部材を挟むように出力スプロケットがスプライン嵌合し、カウンターシャフトの端面にワッシャを介装してボルトを締めこんでいる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、特許文献１に開示された出力スプロケット取付構造では、出力スプロケットは段差部とワッシャとの間でカラー部材により位置決めされて固定された構造である。
したがって、出力スプロケットは軸方向に移動することが全くできず、チェーンの巻掛けによる軸方向に振れる力成分を吸収することができないため、安定した動力伝達を行うことが難しい。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、軸方向に振れる力成分を吸収しながら所要の軸方向範囲内に出力スプロケットを常に位置させて、安定した動力伝達を行うことができる多段変速機の出力スプロケット取付構造を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、
内燃機関の出力軸(12)の駆動をチェーン(38)に伝達するための出力スプロケット(80)の取付構造において、
前記出力軸(12)に嵌合された皿バネ(34)が、前記出力軸(12)の段差部(33a)に当接して位置決めされ、
前記出力軸(12)の前記段差部(33a)より軸方向外側部に形成されたスプライン溝(12s)にトルク検出用円筒部材(81)がスプライン嵌合され、
前記出力スプロケット(80)は、スプロケット歯(80a)を支持する内周基部の内周端が軸方向外側に一体的に延出して円筒基部(80b)を構成し、
前記トルク検出用円筒部材(81)の外周を前記出力スプロケット(80)と一体をなす円筒基部(80b)が覆い、
前記円筒基部(80b)の軸方向外側端部が、前記トルク検出用円筒部材(81)のスプライン嵌合部(81s)より軸方向外側に延出したねじれ検出円筒部(81t)の端部(81a)に固着され、前記円筒基部(80b)の軸方向内側端部が前記皿バネ(34)に軸方向に押圧され、
前記出力軸(12)の端部に形成された雄ねじ(12e)に螺合する袋ナット(37)が、前記出力軸(12)の軸端に底面を規制されて固定され、
前記皿バネ(34)により押圧された前記出力スプロケット(80)の軸方向の移動が前記袋ナット(37)の開口端部により規制されることを特徴とする出力スプロケットの取付構造である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載の出力スプロケットの取付構造において、
前記袋ナット(37)の開口端部と前記出力スプロケット(80)との間に環状のスペーサ(35)が挿入されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の出力スプロケットの取付構造において、
前記スペーサ(35)はＤＬＣ加工が施されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の出力スプロケットの取付構造において、
前記出力軸(12)の軸端と前記袋ナット(37)の底面との間に介装部材(36)が介装されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の出力スプロケットの取付構造において、
前記ねじれ検出円筒部(81t)は、前記出力スプロケット(80)よりも軸方向外側に配置されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の出力スプロケットの取付構造において、
前記ねじれ検出円筒部(81t)は、前記スプライン嵌合部(81s)の軸方向外側部分が、その外周面の外径が縮径し、その内周面の内径がスプライン嵌合部(81s)と段差部(81d)を構成して拡径して、くびれ形状とされた薄肉円筒部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の出力スプロケット(80)の取付構造によれば、出力軸(12)のスプライン溝(12s)にスプライン嵌合するトルク検出用円筒部材(81)の外周を出力スプロケット(80)の円筒基部(80b)が覆い、円筒基部(80b)の軸方向外側端部が、前記トルク検出用円筒部材(81)のスプライン嵌合部(81s)より軸方向外側に延出したねじれ検出円筒部(81t)の端部(81a)に固着され、円筒基部(80b)の軸方向内側端部が皿バネ(34)に押圧され、出力軸(12)の端部に形成された雄ねじ(12e)に螺合する袋ナット(37)が、出力軸(12)の軸端に底面を規制されて固定され、皿バネ(34)により押圧された出力スプロケット(80)の軸方向の移動が袋ナット(37)の開口端部により規制されるので、出力スプロケット(80)をトルク検出用円筒部材(81)とともに直接締め付けて固定することなく軸方向の移動を許容し、出力スプロケット(80)に加わる軸方向に振れる力成分を皿バネ(34)により吸収しながら所要の軸方向範囲内に出力スプロケット(80)を常に位置させて、安定した動力伝達を行うことができる。
トルク検出用円筒部材(81)は、出力軸(12)にスプライン嵌合するスプライン嵌合部(81s)より軸方向外側に延出してねじれ検出円筒部(81t)が形成されて、その端部(81a)を出力スプロケット(80)の円筒基部(80b)の端部に固着しているので、円筒基部(80b)で覆われた状態でねじれ検出円筒部(81t)のねじれを検出することでトルクを容易に測定できる。
【００１４】
請求項２記載の出力スプロケット(32)の取付構造によれば、袋ナット(37)の開口端部と出力スプロケット(32)との間に環状のスペーサ(35)を挿入したので、出力スプロケット(32)が直接袋ナット(37)の開口端部に当接することにより袋ナット(37)の螺合が緩むようなことは防止できる。
【００１５】
請求項３記載の出力スプロケット(32)の取付構造によれば、前記スペーサ(35)はＤＬＣ加工が施されているので、出力スプロケット(32)のスペーサ(35)との当接による摩擦力が大幅に低減され、出力スプロケット(32)の回転による袋ナット(37)の螺合への影響を回避するとともに、出力スプロケット(32)の回転を円滑にすることができる。
【００１６】
請求項４記載の出力スプロケット(32)の取付構造によれば、出力軸(12)の軸端と袋ナット(37)の底面との間に介装部材(36)が介装されるので、出力軸(12)の軸端の加工が容易であるとともに、特殊な袋ナット(32)が不要で汎用品を使用することができる。
【００１７】
請求項５記載の出力スプロケット(80)の取付構造によれば、ねじれ検出円筒部(81t)が出力スプロケット(80)よりも軸方向外側に配置されるので、出力スプロケット(80)およびチェーン(38)を車両中心付近に設置することができる。
【００１８】
請求項６記載の出力スプロケット(80)の取付構造によれば、トルク検出用円筒部材(81)のスプライン嵌合部(81s)の軸方向外側部分の外周面の外径を縮径させ、その内周面の内径をスプライン嵌合部(81s)と段差部(81d)をなして拡径させることにより、ねじれ検出円筒部(81t)をくびれ形状をなす薄肉円筒部に形成することで、ねじれ検出円筒部(81t)がねじれ検出に適した形状となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る多段変速機の断面図である。
【図２】カウンタ歯車軸およびその周りの構造を示す断面図（図４，図５のII−II線断面図）である。
【図３】カウンタ歯車軸およびその周りの構造を示す別の断面図（図４，図５のIII−III線断面図）である。
【図４】図２，図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図２，図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】コントロールロッドとロストモーション機構の分解斜視図である。
【図７】コントロールロッドにロストモーション機構組み付けた状態とカムロッド等の分解斜視図である。
【図８】カウンタ歯車軸およびピン部材とスプリングの一部の分解斜視図である。
【図９】カウンタ歯車軸の左側面図（図８のIX矢視図）である。
【図１０】揺動爪部材および支軸ピン，ピン部材，スプリングの分解斜視図である。
【図１１】コントロールロッドに変速駆動手段の一部および係合手段を組み付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す状態のカウンタ歯車軸に１つの軸受カラー部材を外装した状態を示す斜視図である。
【図１３】２速へのシフトアップ完了直前のカウンタ歯車軸およびその周りの構造を示す断面図である。
【図１４】図１３のXIV−XIV線断面図である。
【図１５】図１３のXV−XV線断面図である。
【図１６】出力スプロケットのカウンタ歯車軸への取付構造を説明するための分解断面図である。
【図１７】同出力スプロケットのカウンタ歯車軸への取付構造を示す断面図である。
【図１８】本発明の実施の形態における出力スプロケットのカウンタ歯車軸への取付構造を説明するための分解断面図である。
【図１９】同出力スプロケットのカウンタ歯車軸への取付構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図１５に基づいて説明する。
本実施の形態に係る多段変速機10は、自動二輪車に搭載される内燃機関に組み込まれて構成されている。
図１は、該多段変速機10の断面図であり、同図１に示すように、該多段変速機10は、内燃機関と共通の機関ケース１に設けられている。
左右割りの左機関ケース１Ｌと右機関ケース１Ｒが合体して構成された機関ケース１は、変速室２を形成しており、同変速室２にメイン歯車軸11とカウンタ歯車軸12が互いに平行に左右方向に指向して回転自在に軸支されている。
【００２１】
メイン歯車軸11は、左機関ケース１Ｌの側壁と右機関ケース１Ｒの別体の側壁１RRにベアリング３Ｌ，３Ｒを介して回転自在に軸支され、右ベアリング３Ｒを貫通して変速室２から突出した右端部には多板式の摩擦クラッチ５が設けられている。
【００２２】
摩擦クラッチ５の左側には、図示されないクランク軸の回転が伝達されるプライマリ被動ギヤ４がメイン歯車軸11に回転自在に軸支されている。
内燃機関のクランク軸の回転がプライマリ被動ギヤ４から係合状態の摩擦クラッチ５を介してメイン歯車軸11に伝達される。
【００２３】
他方、カウンタ歯車軸12も、左機関ケース１Ｌの側壁と右機関ケース１Ｒの側壁１RRにベアリング７Ｌ，７Ｒを介して回転自在に軸支され、左ベアリング７Ｌを貫通して変速室２から突出した左端部には出力スプロケット32がスプライン嵌合して取り付けられる。
出力スプロケット32の取付構造については、後記する。
【００２４】
出力スプロケット32に巻き掛けられた駆動チェーン38が後方の図示されない後輪を駆動するスプロケットに巻き掛けられ、カウンタ歯車軸12の回転動力が後輪に伝達され、車両が走行する。
【００２５】
メイン歯車軸11には、左右のベアリング３Ｌ，３Ｒの間に駆動変速歯車ｍ群がメイン歯車軸11と一体に回転可能にメイン歯車軸11に構成されている。
右ベアリング３Ｒに沿って第１駆動変速歯車ｍ１がメイン歯車軸11に一体に形成され、メイン歯車軸11の同第１駆動変速歯車ｍ１と左ベアリング３Ｌとの間に形成されたスプラインに右から左へ順に順次径を大きくした第２，第３，第４，第５，第６駆動変速歯車ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｍ５，ｍ６がスプライン嵌合されている。
【００２６】
他方、カウンタ歯車軸12には、左右のベアリング７Ｌ，７Ｒの間に被動変速歯車ｎ群が円環状の軸受カラー部材13を介して回転自在に軸支されている。
カウンタ歯車軸12において、右ベアリング７Ｒの左に介装されたカラー部材14Ｒを介して外装された右端の軸受カラー部材13と、左ベアリング７Ｌの右に介装されたカラー部材14Ｌを介して外装された左端の軸受カラー部材13との間に、等間隔に５つの軸受カラー部材13が外装され、この全部で７つの軸受カラー部材13の隣り合う軸受カラー部材13，13間に跨るようにして右から左へ順に順次径を小さくした第１，第２，第３，第４，第５，第６被動変速歯車ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６が回転自在に軸支されている。
【００２７】
メイン歯車軸11と一体に回転する第１，第２，第３，第４，第５，第６駆動変速歯車ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，ｍ５，ｍ６は、カウンタ歯車軸12に回転自在に軸支される対応する第１，第２，第３，第４，第５，第６被動変速歯車ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６にそれぞれ常時噛み合っている。
【００２８】
第１駆動変速歯車ｍ１と第１被動変速歯車ｎ１の噛合が、最も減速比の大きい１速を構成し、第６駆動変速歯車ｍ６と第６被動変速歯車ｎ６の噛合が、最も減速比の小さい６速を構成し、その間順次減速比が小さくなって２速、３速、４速、５速が構成される。
【００２９】
カウンタ歯車軸12に変速段が奇数段の奇数段歯車（第１，第３，第５被動変速歯車ｎ１，ｎ３，ｎ５）と変速段が偶数段の偶数段歯車（第２，第４，第６被動変速歯車ｎ２，ｎ４，ｎ６）が交互に配列されることになる。
【００３０】
中空筒状をなすカウンタ歯車軸12は、各被動変速歯車ｎと係合可能な係合手段20が後記するように組み込まれ、後記するように係合手段20の１構成要素である種類ごと２本ずつ４種類の計８本のカムロッドＣ（Ｃao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbe）がカウンタ歯車軸12の中空内周面に形成された後記するカム案内溝12ｇに嵌合して軸方向に移動自在に設けられる。
【００３１】
このカムロッドＣを駆動して変速する変速駆動手段50の１構成要素であるコントロールロッド51が、カウンタ歯車軸12の中空中心軸に挿入されており、コントロールロッド51の軸方向の移動は、ロストモーション機構52，53を介して連動してカムロッドＣを軸方向に移動する。
【００３２】
このコントロールロッド51を軸方向に移動する機構が、右機関ケース１Ｒに設けられている。
コントロールロッド51の軸方向の移動は、ロストモーション機構52，53を介してカムロッドＣを軸方向に連動し、このカムロッドＣの移動がカウンタ歯車軸12に組み込まれた係合手段20により各被動変速歯車ｎを選択的にカウンタ歯車軸12と係合して変速を行う。
【００３３】
図６を参照して、変速駆動手段50のコントロールロッド51は、円柱棒状をなし、軸方向の左右２か所に縮径して形成された外周凹部51ａ，51ｂがそれぞれ所定長さに亘って形成されている。
コントロールロッド51の右端は雄ねじが形成された雄ねじ端部51bbとなっており、雄ねじ端部51bbの手前に６角形状のナット部51ｃが形成されている。
【００３４】
このコントロールロッド51の左右の外周凹部51ａ，51ｂにそれぞれ対応してロストモーション機構52，53が組み付けられる。
左右のロストモーション機構52，53は、同じ構造のものを左右に配設している。
【００３５】
左側のロストモーション機構52は、コトロールロッド51を摺動自在に嵌挿するスプリングホルダ52ｈが長尺ホルダ52hlと短尺ホルダ52hsの連結で構成され、内周面にコトロールロッド51の外周凹部51ａに対応する内周凹部52haが形成されている。
【００３６】
このスプリングホルダ52ｈにコントロールロッド51を貫通させてスプリングホルダ52ｈを外周凹部51ａに位置させたとき、スプリングホルダ52ｈの内周凹部52haとコントロールロッド51の外周凹部51ａの両空間が共通の空間を構成する。
【００３７】
スプリングホルダ52ｈの内周凹部52haとコントロールロッド51の外周凹部51ａの両空間に跨るようにスプリング受けである左右一対のコッタ52ｃ，52ｃが対向して嵌挿され、両コッタ52ｃ，52ｃ間にコントロールロッド51に巻回される圧縮コイルスプリング52ｓが介装されて両コッタ52ｃ，52ｃを離間する方向に付勢する。
なお、コッタ52ｃは、スプリングホルダ52ｈの内周凹部52haの内径を外径とし、コトロールロッド51の外周凹部51ａの外径を内径とした中空円板状をなし、組み付けのため半割りにされている。
【００３８】
右側のロストモーション機構53（スプリングホルダ53ｈ，長尺ホルダ53hl，短尺ホルダ53hs，内周凹部53ha，コッタ53ｃ，圧縮コイルスプリング53ｓ）も同じ構造をしてコトロールロッド51の外周凹部51ｂに配設される。
したがって、コトロールロッド51が軸方向に移動すると、左右のロストモーション機構52，53の圧縮コイルスプリング52ｓ，53ｓを介してスプリングホルダ52ｈ，53ｈが軸方向に移動する。
【００３９】
このコントロールロッド51の左右の外周凹部51ａ，51ｂに取り付けられたロストモーション機構52，53のスプリングホルダ52ｈ，53ｈの外周面に、８本のカムロッドＣ（Ｃao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbe）が放射位置にあって当接される（図７参照）。
【００４０】
カムロッドＣは、断面が矩形で軸方向に長尺に延びる角柱棒状部材であり、スプリングホルダ52ｈ，53ｈと接する内周側面の反対側の外周側面がカム面を形成しており、カム面にカム溝ｖが所要３か所に形成され、内周側面にはスプリングホルダ52ｈ，53ｈのいずれか一方を左右から挟むように係止する一対の係止爪ｐが突出している。
カムロッドＣは、断面が特別な形状をしておらず概ね外形が単純な矩形の角柱棒状部材であるので、カムロッドＣを容易に製造することができる。
【００４１】
カム溝ｖ１，ｖ３，ｖ５が奇数段歯車（第１，第３，第５被動変速歯車ｎ１，ｎ３，ｎ５）に対応する３か所に形成された奇数段用カムロッドＣao，Ｃboには、正回転（加速時に被動変速歯車ｎからカウンタ歯車軸12に力が加わる回転方向）用と逆回転（減速時に被動変速歯車ｎからカウンタ歯車軸12に力が加わる回転方向）用の２種類があり、一方の正回転奇数段用カムロッドＣaoは、内周側面に右側スプリングホルダ53ｈに係止する係止爪ｐを有し、他方の逆回転奇数段用カムロッドＣboは、内周側面に左側スプリングホルダ52ｈに係止する係止爪ｐを有する（図７参照）。
【００４２】
同様に、カム溝ｖ２，ｖ４，ｖ６が偶数段の偶数段歯車（第２，第４，第６被動変速歯車ｎ２，ｎ４，ｎ６）に対応する３か所に形成された偶数段用カムロッドＣae，Ｃbeには、正回転用と逆回転用の２種類があり、一方の正回転偶数段用カムロッドＣaeは、内周側面に左側スプリングホルダ52ｈに係止する係止爪ｐを有し、他方の逆回転偶数段用カムロッドＣbeは、内周側面に右側スプリングホルダ53ｈに係止する係止爪ｐを有する（図７参照）。
【００４３】
したがって、コントロールロッド51の軸方向の移動により、右側のロストモーション機構53の圧縮コイルスプリング53ｓを介してスプリングホルダ53ｈとともに正回転奇数段用カムロッドＣaoと逆回転偶数段用カムロッドＣbeが軸方向に連動し、左側のロストモーション機構52のコイルスプリング52ｓを介してスプリングホルダ52ｈとともに逆回転奇数段用カムロッドＣboと正回転偶数段用カムロッドＣaeが軸方向に連動する。
【００４４】
図７に示すように、コントロールロッド51のナット部51ｃより右側の右端部分には、円筒状をしたコントロールロッド操作子55が、その内側に嵌装されたボールベアリング56を介して取り付けられる。
【００４５】
ボールベアリング56は、軸方向に２個連結したもので、コントロールロッド51のナット部51ｃより右側の右端部分に嵌入され、雄ねじ端部51bbに螺合されるナット57によりナット部51ｃとの間で挟まれて締結される。
【００４６】
したがって、コントロールロッド操作子55は、コントロールロッド51の右端部を回転自在に保持している。
このコントロールロッド操作子55の螺着されたナット57より右側に延出した円筒部に直径方向に穿孔したピン孔55ｈが形成されており、同ピン孔55ｈにシフトピン58が貫通する。
【００４７】
シフトピン58は、コトロールロッド操作子55を貫通して一方にのみ突出するもので（図２参照）、図１４に示すように、その突出する端部が後記するシフトドラム67のシフト案内溝Ｇに摺動自在に係合する円柱状の係合部58ａであり、コトロールロッド操作子55を貫通する小径円柱部58ｃと係合部58ａとの間に直方体状をした摺動部58ｂが形成されている。
右機関ケース１Ｒの側壁１RRの右方に突出したガイド部１Raに溝条60が左右方向に指向して形成されており、この溝条60にシフトピン58の直方体状をした摺動部58ｂが摺動自在に嵌合してシフトピン58の回り止めとしている。
【００４８】
側壁１RRには右方に突出して支軸65が植設されて、同支軸65にベアリング66を介してシフトドラム67が回動自在に軸支されており、このシフトドラム67のシフト溝67ｖにシフトピン58の突出した係合部58ａが摺動自在に嵌合している。
【００４９】
シフトドラム67のシフト溝67ｖは、ドラム外周面に略一周に亘って螺旋を描くように形成され、その間に所定回動角度（例えば60度）毎に１速から６速までの各変速段位置およびその途中にニュートラル位置が形成されている。
【００５０】
したがって、シフトドラム67の回動は、シフト溝67ｖに嵌合するシフトピン58をコントロールロッド操作子55とともに軸方向に移動させる。
コントロールロッド操作子55はコントロールロッド51の右端部を回転自在に保持しているので、結局シフトドラム67の回動はコントロールロッド51を軸方向に移動させる。
【００５１】
このシフトドラム67は、図示されないシフトセレクトレバーの手動操作によってシフト伝達手段（図示せず）を介して回動する。
シフト伝達手段は、シフトドラム67を所定角度毎の変速段位置に安定して保持させるシフトカム部材などの機構を備えてシフトセレクトレバーの操作動力をシフトドラム67の側縁に形成されたギヤ67ｇに伝達してシフトドラム67を順次変速段位置に回動する。
なお、シフトドラム67は、変速用モータにより回動するようにしてもよい。
【００５２】
以上のように、変速駆動手段50は、シフトセレクトレバーの手動操作（または変速用モータの駆動）によってシフトドラム67が回動し、シフトドラム67の回動がシフト溝67ｖに嵌合したシフトピン58を案内して軸方向に移動し、シフトピン58の移動がコントロールロッド操作子55を介してコントロールロッド51を軸方向に移動し、コントロールロッド51の移動がロストモーション機構52，53を介して係合手段20の８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeを連動する。
【００５３】
ロストモーション機構52，53が組み付けられたコントロールロッド51は、カウンタ歯車軸12の中空内に挿入され中心軸に配設される。
この中空円筒状のカウンタ歯車軸12は、内径がロストモーション機構52，53のスプリングホルダ52ｈ，53ｈの外径に略等しく、コントロールロッド51に取り付けられたスプリングホルダ52ｈ，53ｈを摺動自在に嵌挿する。
【００５４】
そして、カウンタ歯車軸12の中空の内周面における８か所の放射位置に断面が矩形の８本のカム案内溝12ｇが軸方向に指向して延出形成されている（図９参照）。
８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeは、図７に示す配列で対応するカム案内溝12ｇに摺動自在に嵌合する。
同種類のカムロッドＣは、対称位置に配設される。
カウンタ歯車軸12に対するカム部材Ｃの回り止めとなるカム案内溝12ｇは、断面コ字状の単純な形状をして簡単に加工成形できる。
【００５５】
カム案内溝12ｇの深さはカムロッドＣの放射方向の幅に等しく、よってカムロッドＣの外周側面であるカム面はカム案内溝12ｇの底面に摺接し、内周側面は中空内周面と略同一面をなしてスプリングホルダ52ｈ，53ｈの外周面に接し、内周側面から突出した係止爪ｐはスプリングホルダ52ｈ，53ｈのいずれかを両側から挟むようにして掴む。
【００５６】
中空筒状をなすカウンタ歯車軸12は、軸受カラー部材13を介して被動変速歯車ｎが軸支される中央円筒部12ａの左右両側に外径が縮径された左側円筒部12ｂと右側円筒部12ｃが形成されている（図８参照）。
【００５７】
カウンタ歯車軸12の左側円筒部12ｂにはワッシャ14Ｌを介してベアリング７Ｌが嵌合され、他方、右側円筒部12ｃにはワッシャ14Ｒを介してベアリング７Ｒが嵌合される（図１，図２，図３参照）。
なお、カウンタ歯車軸12の左側円筒部12ｂの軸端部は外径が縮径されて雄ねじ12ｅが形成されており、雄ねじ12ｅの軸方向内側には出力スプロケット32がスプライン嵌合するスプライン溝12ｓが形成されている。
【００５８】
カウンタ歯車軸12の中空内は、カム案内溝12ｇが形成される内径がスプリングホルダ52ｈ，53ｈの外径に等しい小径内周面と、同小径内周面の両側の内径がカム案内溝12ｇの底面と略同一周面をなす大径内周面とが形成されている（図２，図３参照）。
右側の拡大内径部の内側に前記コントロールロッド操作子55が半分程挿入されている。
【００５９】
このように、カウンタ歯車軸12の中空内にコントロールロッド51とロストモーション機構52，53と８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeが組み込まれると、これら全てが一緒に回転し、コントロールロッド51が軸方向に移動すると、左側ロストモーション機構52のコイルスプリング52ｓを介して逆回転奇数段用カムロッドＣboと正回転偶数段用カムロッドＣaeが軸方向に連動し、右側ロストモーション機構53のコイルスプリング53ｓを介して正回転奇数段用カムロッドＣaoと逆回転偶数段用カムロッドＣbeが軸方向に連動する。
【００６０】
ロストモーション機構52，53がカウンタ歯車軸12の軸方向に並んでコントロールロッド51の外周面と複数のカムロッドＣの内側面との間に介装されるので、カウンタ歯車軸12の中空内にあってコントロールロッド51，ロストモーション機構52，53，カムロッドＣと径方向に重なる構造で多段変速機10の軸方向の拡大を避け、ロストモーション機構52，53をカウンタ歯車軸12の中空内にコンパクトに収容して、多段変速機10自体の小型化を図ることができる。
【００６１】
ロストモーション機構52，53は、コントロールロッド51上に軸方向に２つ設け、各ロストモーション機構52，53は互いに別のカムロッドＣを連動するので、１本のコントロールロッド51の移動に対して複数のカムロッドＣに２種類の異なる動きをさせて変速を滑らかにさせることを可能とするとともに、ロストモーション機構52，53を同じ構造として、製造コストを抑えるとともに組立て時の部品管理を容易とする。
【００６２】
ロストモーション機構52，53がコントロールロッド51の外周面と複数のカムロッドＣの内側面との間に介装されるスプリングホルダ52ｈ，53ｈの内周凹部52ha，53haとコントロールロッド51の外周凹部51ａ，51ｂで形成される空間にコイルスプリング52ｓ，53ｓが介装されるので、同じ形状のロストモーション機構52，53をコントロールロッド51上に構成することができる。
【００６３】
また、ロストモーション機構52（53）は、コッタ52ｃが半割りの割りコッタとし、スプリングホルダ52ｈ（53ｈ）は長尺ホルダ52hl（53hl）と短尺ホルダ52hs（53hs）に２分割されているので、コントロールロッド51の外周凹部51ａ（51ｂ）の軸方向中央部に拡径ストッパ部51as（51bs）が形成されていても、その両側凹部に割りコッタ52ｃを配してスプリングホルダ52ｈ（53ｈ）を簡単に組み付けることができ、ロストモーション機構52（53）の組立を容易にすることができる。
【００６４】
図８に示すように、カウンタ歯車軸12の軸受カラー部材13を介して被動変速歯車ｎが軸支される中央円筒部12ａは、外径が大きく厚肉に構成されており、この厚肉の外周部に周方向に一周する幅狭の周方向溝12cvが第１，第２，第３，第４，第５，第６被動変速歯車ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６に対応して軸方向に亘って等間隔に６本形成されるとともに、軸方向に指向した軸方向溝12avが周方向に亘って等間隔に４本形成されている。
【００６５】
さらに、カウンタ歯車軸12の中央円筒部12ａの外周部には、４本の軸方向溝12avで区画された４つの部分が各周方向溝12cvにおいて周方向溝12cvの溝幅を隣り合う軸方向溝12av，12av間に亘って長尺に左右均等に拡大した長尺矩形凹部12ｐと、周方向溝12cvの溝幅を隣り合う軸方向溝12av，12av間の一部で左右均等に拡大した短尺矩形凹部12ｑとが、軸方向に交互に形成されている。
【００６６】
長尺矩形凹部12ｐの底面の周方向に離れた２か所に軸方向に長尺の楕円形をして周方向溝12cvに跨って若干凹んだスプリング受部12ｄ，12ｄが形成されている。
また、短尺矩形凹部12ｑと軸方向溝12avとの間の厚肉部で周方向溝12cv上にピン孔12ｈが前記カム案内溝12ｇまで径方向に穿孔されている。
【００６７】
すなわち、カウンタ歯車軸12の中空内周面から周方向の８か所に刻設されたカム案内溝12ｇの放射方向にピン孔12ｈが穿孔される。
各周方向溝12cv上にはそれぞれ４か所ピン孔12ｈが形成される。
【００６８】
スプリング受部12ｄには、楕円形に巻回された圧縮スプリング22がその端部を嵌装させて設けられる。
ピン孔12ｈにはピン部材23が摺動自在に嵌挿される。
なお、ピン孔12ｈが連通するカム案内溝12ｇの幅は、ピン部材23の外径幅より小さい。
したがって、ピン孔12ｈを進退するピン部材23がカム案内溝12ｇに脱落することがないので、カウンタ歯車軸12への係合手段20の組み付けを容易にする。
【００６９】
カム案内溝12ｇにはカムロッドＣが摺動自在に嵌合されるので、ピン孔12ｈに嵌挿されたピン部材23は中心側端部が対応するカムロッドＣのカム面に接し、カムロッドＣの移動でカム溝ｖがピン孔12ｈに対応するとピン部材23がカム溝ｖに落ち込み、カム溝ｖ以外の摺接面が対応するとピン部材は摺接面に乗り上げ、カムロッドＣの移動により進退する。
ピン孔12ｈ内でのピン部材23の進退は、その遠心側端部を周方向溝12cvの底面より外側に出没させる。
【００７０】
以上のような構造のカウンタ歯車軸12の中央円筒部12ａの外周部に形成された長尺矩形凹部12ｐと短尺矩形凹部12ｑと両凹部間を連通する周方向溝12cvに、揺動爪部材Ｒが埋設され、軸方向溝12avに揺動爪部材Ｒを揺動自在に軸支する支軸ピン26が埋設される。
このようにして、全ての揺動爪部材Ｒが組み付けられた状態を図１１に示す。
【００７１】
図１０の分解斜視図には、奇数段歯車（第１，第３，第５被動変速歯車ｎ１，ｎ３，ｎ５）に対応する周方向溝12cvおよび長尺矩形凹部12ｐ，短尺矩形凹部12ｑに埋設される４個の揺動爪部材Ｒと、偶数段の偶数段歯車（第２，第４，第６被動変速歯車ｎ２，ｎ４，ｎ６）に対応する周方向溝12cvおよび長尺矩形凹部12ｐ，短尺矩形凹部12ｑに埋設される４個の揺動爪部材Ｒとが、互いの相対角度位置関係を維持した姿勢で図示されており、加えて各揺動爪部材Ｒを軸支する支軸ピン26および各揺動爪部材Ｒに作用する圧縮スプリング22とピン部材23が示されている。
【００７２】
揺動爪部材Ｒは、全て同じ形状のものを使用しており、軸方向視で略円弧状をなし、中央に支軸ピン26が貫通する貫通孔の外周部が欠損して軸受凹部Ｒｄが形成されており、同軸受凹部Ｒｄの揺動中心に関して一方の側に長尺矩形凹部12ｐに揺動自在に嵌合する幅広矩形の係合爪部Ｒｐが形成され、他方の側にはピン孔12ｈが形成された周方向溝12cvに揺動自在に嵌合する幅狭のピン受部Ｒｒが延出し、その端部は短尺矩形凹部12ｑに至り幅広に拡大した幅広端部Ｒｑが形成されている。
【００７３】
揺動爪部材Ｒは、ピン受部Ｒｒがピン孔12ｈが形成された周方向溝12cvに嵌合し、一方の係合爪部Ｒｐが長尺矩形凹部12ｐに嵌合するとともに軸受凹部Ｒｄが軸方向溝12avに合致し、他方の幅広端部Ｒｑが短尺矩形凹部12ｑに嵌合する。
そして、合致した軸受凹部Ｒｄと軸方向溝12avに支軸ピン26が嵌合される。
【００７４】
揺動爪部材Ｒは、嵌合する周方向溝12cvに関して左右対称に形成されており、一方の幅広矩形の係合爪部Ｒｐが他方のピン受部Ｒｒおよび幅広端部Ｒｑより重く、支軸ピン26に軸支されてカウンタ歯車軸12とともに回転したとき、遠心力に対して係合爪部Ｒｐが重錘として作用して遠心方向に突出するように揺動爪部材Ｒを揺動させる。
【００７５】
揺動爪部材Ｒは、ピン受部Ｒｒが揺動中心に関して反対側の係合爪部Ｒｐ側より幅が狭く形成されている。
また、ピン受部Ｒｒは、ピン部材23を受け止めるだけの幅を具えれば足りるので、揺動爪部材Ｒを小型に形成することができ、かつ他方の係合爪部Ｒｐの遠心力による揺動を容易にすることができる。
【００７６】
周方向に隣り合う揺動爪部材Ｒは、互いに対称な姿勢にカウンタ歯車軸12に組み付けられるので、互いに所定間隔を存して対向する係合爪部Ｒｐ，Ｒｐは共通の長尺矩形凹部12ｐに嵌合し、他方の互いの近接する幅広端部Ｒｑは共通の短尺矩形凹部12ｑに嵌合する。
【００７７】
揺動爪部材Ｒの係合爪部Ｒｐの内側にカウンタ歯車軸12のスプリング受部12ｄに一端を支持された圧縮スプリング22が介装され、ピン受部Ｒｒの内側にピン孔12ｈに嵌挿されたピン部材23がカムロッドＣとの間に介装される。
【００７８】
このようにして、揺動爪部材Ｒが、支軸ピン26に揺動自在に軸支されてカウンタ歯車軸12の長尺矩形凹部12ｐ，短尺矩形凹部12ｑ，周方向溝12cvに埋設され、一方の係合爪部Ｒｐが圧縮スプリング22により外側に付勢され、他方のピン受部Ｒｒがピン部材23の進退により押圧されることで、圧縮スプリング22の付勢力に抗して揺動爪部材Ｒが揺動する。
【００７９】
ピン部材23が遠心方向に進行して揺動爪部材Ｒを揺動したときは、揺動爪部材Ｒは係合爪部Ｒｐが長尺矩形凹部12ｐに没してカウンタ歯車軸12の中央円筒部12ａの外周面より外側に突出するものはない。
また、ピン部材23が退行したときは、圧縮スプリング22により付勢された係合爪部Ｒｐがカウンタ歯車軸12の中央円筒部12ａの外周面より外側に突出し被動変速歯車ｎと係合可能とする。
【００８０】
圧縮スプリング22がカウンタ歯車軸12の軸方向を長径とする楕円形状をなし、楕円形状をした圧縮スプリング22は、長径が揺動爪部材Ｒのピン受部Ｒｒの幅より大きく、ピン受部Ｒｒを揺動可能に嵌合する周方向に一周に亘って形成される周方向溝12cvを跨いで受け止められるので、カウンタ歯車軸12の加工を容易にするとともに、揺動爪部材Ｒを安定してカウンタ歯車軸12に組み付けることができる。
【００８１】
奇数段歯車（第１，第３，第５被動変速歯車ｎ１，ｎ３，ｎ５）に対応する４個の揺動爪部材Ｒと、偶数段の偶数段歯車（第２，第４，第６被動変速歯車ｎ２，ｎ４，ｎ６）に対応する４個の揺動爪部材Ｒは、互いに軸中心に90度回転した相対角度位置関係にある。
【００８２】
奇数段歯車（第１，第３，第５被動変速歯車ｎ１，ｎ３，ｎ５）に対応する４個の揺動爪部材Ｒは、歯車の正回転方向で当接して各奇数段被動変速歯車ｎ１，ｎ３，ｎ５とカウンタ歯車軸12とが同期して回転するように係合する正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoと、歯車の逆回転方向で当接して各奇数段被動変速歯車ｎ１，ｎ３，ｎ５とカウンタ歯車軸12とが同期して回転するように係合する逆回転奇数段係合部材Ｒboとが、それぞれ対称位置に一対ずつ設けられる。
【００８３】
同様に、偶数段歯車（第２，第４，第６被動変速歯車ｎ２，ｎ４，ｎ６）に対応する４個の揺動爪部材Ｒは、歯車の正回転方向で当接して各偶数段被動変速歯車ｎ２，ｎ４，ｎ６とカウンタ歯車軸12とが同期して回転するように係合する正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeと、歯車の逆回転方向で当接して各偶数段被動変速歯車ｎ２，ｎ４，ｎ６とカウンタ歯車軸12とが同期して回転するように係合する逆回転偶数段係合部材Ｒbeとが、それぞれ対称位置に一対ずつ設けられる。
【００８４】
正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoが前記正回転奇数段用カムロッドＣaoの移動により進退するピン部材23により揺動し、逆回転奇数段係合部材Ｒboが前記逆回転奇数段用カムロッドＣboの移動により進退するピン部材23により揺動する。
同様に、正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeが前記正回転偶数段用カムロッドＣaeの移動により進退するピン部材23により揺動し、逆回転偶数段係合部材Ｒbeが前記逆回転偶数段用カムロッドＣbeの移動により進退するピン部材23により揺動する。
【００８５】
カウンタ歯車軸12に係合手段20を組み込む場合、まず右端の軸受カラー部材13を中央円筒部12ａの外周端部に外装し、その軸受カラー部材13の内側の軸方向溝12avに支軸ピン26の一端を嵌入するようにして右端の係合手段20を組み込み、次の軸受カラー部材13を前記支軸ピン26の他端を覆うように外装した後、前段と同じようにして次段の係合手段20を組み込むことを、順次繰り返して、最後に左端の軸受カラー部材13を外装して終了する。
【００８６】
図１２に示すように、軸受カラー部材13は、中央円筒部12ａの長尺矩形凹部12ｐおよび短尺矩形凹部12ｑ以外の軸方向位置に外装され、それは軸方向溝12avに一列に連続して埋設される支軸ピン26の隣り合う支軸ピン26，26に跨って配置され、支軸ピン26および揺動爪部材Ｒの脱落を防止する。
カウンタ歯車軸12の中央円筒部12ａの軸方向溝12avに埋設される支軸ピン26は、中央円筒部12ａの外周面に接する深さに埋設されるので、軸受カラー部材13が外装されると、ガタなく固定される。
【００８７】
７個の軸受カラー部材13がカウンタ歯車軸12に等間隔に外装され、隣り合う軸受カラー部材13，13間に跨るようにして被動変速歯車ｎが回転自在に軸支される。
各被動変速歯車ｎは、左右内周縁部（内周面の左右周縁部）に切欠きが形成されて左右切欠きの間に薄肉環状の突条30が形成されており、この突条30を挟むように左右の軸受カラー部材13，13が切欠きに滑動自在に係合する（図２，図３参照）。
【００８８】
この各被動変速歯車ｎの内周面の突条30に係合凸部31が周方向に等間隔に６箇所形成されている（図２，図３，図４，図５参照）。
係合凸部31は、側面視（図４，図５に示す軸方向視）で薄肉円弧状をなし、その周方向の両端面が前記揺動爪部材Ｒの係合爪部Ｒｐと係合する係合面をなす。
【００８９】
正回転奇数段揺動爪部材Ｒao（正回転偶数段揺動爪部材Ｒae）と逆回転奇数段係合部材Ｒbo（逆回転偶数段係合部材Ｒbe）は、互いに対向する側に係合爪部Ｒｐ，Ｒｐを延出しており、正回転奇数段揺動爪部材Ｒao（正回転偶数段揺動爪部材Ｒae）は被動変速歯車ｎ（およびカウンタ歯車軸12）の正回転方向で係合凸部31に当接して係合し、逆回転奇数段係合部材Ｒbo（逆回転偶数段係合部材Ｒbe）は被動変速歯車ｎの逆の回転方向で、係合凸部31に当接して係合する。
【００９０】
なお、正回転奇数段揺動爪部材Ｒao（正回転偶数段揺動爪部材Ｒae）は被動変速歯車ｎの逆の回転方向では係合爪部Ｒｐが外側に突出していても係合せず、同様に、逆回転奇数段係合部材Ｒbo（逆回転偶数段係合部材Ｒbe）は被動変速歯車ｎの正回転方向では係合爪部Ｒｐが外側に突出していても係合しない。
【００９１】
以上の係合手段20をカウンタ歯車軸12に組み付ける手順について説明する。
コントロール操作子55およびシフトピン58を取付けたコントロールロッド51に左右２つのロストモーション機構52，53を組み付け、ロストモーション機構52，53の外周囲に８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeを配設した状態で、カウンタ歯車軸12の中空内に嵌挿する。
【００９２】
その際、８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeは、対応する８本のカム案内溝12ｇにそれぞれ挿入される。
そして、８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeのカウンタ歯車軸12に対する左右移動位置は、ニュートラル位置になるように設定しておく。
【００９３】
このような状態のカウンタ歯車軸12を、左を上にして立てた姿勢とする。
そして、まず図１２に実線で示すように中央円筒部12ａの下端（右端）に右端の軸受カラー部材13を外装してから、最も下の第１被動変速歯車ｎ１に対応する周方向溝12cvにおけるピン孔12ｈにピン部材23を挿入し、スプリング受部12ｄに圧縮スプリング22の一端を支持させて揺動爪部材Ｒを長尺矩形凹部12ｐ，短尺矩形凹部12ｑ，周方向溝12cvに嵌合し、支軸ピン26を右端の軸受カラー部材13の内側の軸方向溝12avに嵌入すると同時に揺動爪部材Ｒの軸受凹部Ｒｄに嵌合して揺動爪部材Ｒを組み付ける。
【００９４】
カムロッドＣはニュートラル位置にあって、ピン部材23はカム溝以外の摺接面に接して揺動爪部材Ｒのピン受部Ｒｑを内側から押圧して圧縮スプリング22の付勢力に抗して揺動し係合爪部Ｒｐを長尺矩形凹部12ｐに没して中央円筒部12ａの外周面より外側に突出するものがない状態にしている。
【００９５】
第１被動変速歯車ｎ１に対応する周方向溝12cvにおける４個揺動爪部材Ｒを組み付けると、第１被動変速歯車ｎ１を上から嵌挿して軸受カラー部材13に第１被動変速歯車ｎ１の突条30を当接し切欠きを係合して組み付け、次に第２の軸受カラー部材13を上から嵌挿し第１被動変速歯車ｎ１の切欠きに係合してカウンタ歯車軸12の所定位置に外装して第１被動変速歯車ｎ１を軸方向に位置決めして取り付ける。
【００９６】
次に、第２被動変速歯車ｎ２用の係合手段20を組み付け、第２被動変速歯車ｎ２を取り付け、以後、この作業を繰り返して残りの第３，第４，第５，第６被動変速歯車ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６が順次組み付けられ、最後に第７の軸受カラー部材13を外装する。
【００９７】
こうして６個の被動変速歯車ｎがカウンタ歯車軸12に組み付けられた状態で、図１に示すように、カウンタ歯車軸12が左機関ケース１Ｌと右機関ケース１Ｒの側壁１RRに嵌着される左右のベアリング７Ｌ，７Ｒにカラー部材14Ｌ，14Ｒを介して挟まれるようにして回転自在に軸支されると、６個の被動変速歯車ｎと７個の軸受カラー部材13が交互に組み合わされて左右から挟まれ、軸方向の位置決めがなされる。
軸受カラー部材13は、各被動変速歯車ｎの軸方向の力を支え、軸方向の位置決めとスラスト力を受けることができる。
【００９８】
このようにしてカウンタ歯車軸12に軸受カラー部材13を介して第１，第２，第３，第４，第５，第６被動変速歯車ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５，ｎ６が回転自在に軸支される。
【００９９】
カムロッドＣがニュートラル位置にあるので、全ての被動変速歯車ｎは、それぞれ対応する係合手段20のカムロッドＣの移動位置によりピン部材23が突出して揺動爪部材Ｒのピン受部Ｒｑを内側から押し上げ係合爪部Ｒｐを内側に引っ込めた係合解除状態にあって、カウンタ歯車軸12に対して自由に回転する。
【０１００】
一方、係合手段20のカムロッドＣのニュートラル位置以外の移動位置によりピン部材23がカム溝ｖに入り揺動爪部材Ｒが揺動して係合爪部Ｒｐを外側に突出した係合可能状態となれば、対応する被動変速歯車ｎの係合凸部31が係合爪部Ｒｐに当接して、該被動変速歯車ｎの回転がカウンタ歯車軸12に伝達されるか、またはカウンタ歯車軸12の回転が該被動変速歯車ｎに伝達される。
【０１０１】
前記変速駆動手段50において、シフトセレクトレバーの手動操作によってシフトドラム67を所定量回動し、シフトドラム67の回動がシフト溝67ｖに嵌合したシフトピン58を介してコントロールロッド51を軸方向に所定量移動し、ロストモーション機構52，53を介して係合手段20の８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeを連動する。
【０１０２】
カムロッドＣが軸方向に移動することで、カムロッドＣのカム面に摺接するピン部材23がカム溝ｖに入ったり抜けたりして進退し、揺動爪部材Ｒを揺動して、被動変速歯車ｎとの係合を解除し、他の被動変速歯車ｎと係合してカウンタ歯車軸12と係合する被動変速歯車ｎを変えることで変速が行われる。
【０１０３】
シフトセレクトレバーの手動操作によって変速する場合、一度のシフトセレクトレバーの操作は、シフトドラム67を所定角度回動し、シフトピン58，コントロールロッド操作子55を介してコントロールロッド51を所定量（変速１段分）移動し、シフトセレクトレバー自体は元に戻り、次の変速に備える。
【０１０４】
図２ないし図５は１速の加速状態を示しており、この１速の加速状態からシフトセレクトレバーの手動操作によって２速に変速する場合を考察してみると、シフトセレクトレバーの手動操作によってシフトドラム67が所定角度回動し、シフトピン58を介してコントロールロッド51を軸方向右方に所定量移動させる。
【０１０５】
コントロールロッド51が右方に移動すると、ロストモーション機構52，53のコイルスプリング52ｓ，53ｓを介して８本のカムロッドＣao，Ｃao，Ｃae，Ｃae，Ｃbo，Ｃbo，Ｃbe，Ｃbeを連動して軸方向右方に移動しようとするが、正回転奇数段用カムロッドＣaoは、ピン部材23を介して作動する正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoが第１被動変速歯車ｎ１の係合凸部31と係合して第１被動変速歯車ｎ１から動力を受けているので、正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoを揺動して係合を解除するのに相当大きな摩擦抵抗があり、当初直ぐには移動せず、よって逆回転偶数段用カムロッドＣbeも停止したままであるが、正回転偶数段用カムロッドＣaeと逆回転奇数段用カムロッドＣboは抵抗なく移動する。
逆回転奇数段用カムロッドＣboの移動で１速の逆回転奇数段揺動爪部材Ｒboが係合爪部Ｒｐを内側に引っ込める。
【０１０６】
図１３ないし図１５を参照して、正回転偶数段用カムロッドＣaeの移動で、カム溝ｖ２にピン部材23が入り、よって第２被動変速歯車ｎ２に対応する正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeが圧縮スプリング22の付勢力および係合爪部Ｒｐの遠心力により揺動して係合爪部Ｒｐを外側に突出し、第２被動変速歯車ｎ２に係合可能となり、第１被動変速歯車ｎ１とともに回転するカウンタ歯車軸12より高速で回転する第２被動変速歯車ｎ２の係合凸部31が正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeの外側に突出した係合爪部Ｒｐに追いつき当接する。
【０１０７】
図１３ないし図１５は、第２被動変速歯車ｎ２の係合凸部31が正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeの外側に突出した係合爪部Ｒｐに追いつく直前の状態を示しており、図１４で第１被動変速歯車ｎ１の係合凸部31が正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoと係合した状態で、同時に図１５に示すように第２被動変速歯車ｎ２の係合凸部31が正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeの外側に突出した係合爪部Ｒｐに追いつく直前である。
【０１０８】
この時点で、まだ正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoが第１被動変速歯車ｎ１の係合凸部31と係合して第１被動変速歯車ｎ１から動力を受けているので、コントロールロッド51は移動しているが、摩擦抵抗により正回転奇数段用カムロッドＣaoは停止したままである。
【０１０９】
図１３ないし図１５に示す状態から、第２被動変速歯車ｎ２の係合凸部31が正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeの外側に突出した係合爪部Ｒｐに追いつくと、より高速で回転する第２被動変速歯車ｎ２によりカウンタ歯車軸12が第２被動変速歯車ｎ２と同じ回転速度で回転し始め、第１被動変速歯車ｎ１の係合凸部31から正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoの係合爪部Ｒｐが離れ、実際の１速から２速へのシフトアップが実行される。
【０１１０】
第１被動変速歯車ｎ１の係合凸部31から正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoの係合爪部Ｒｐが離れることで、正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoを固定する摩擦抵抗が無くなり、ロストモーション機構53のコイルスプリング53ｓにより付勢されていた正回転奇数段用カムロッドＣaoが後れて右方に移動してカム溝ｖ１に入っていたピン部材23が抜け出し、正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoを揺動してその係合爪部Ｒｐを内側に引っ込める。
【０１１１】
以上のように、１速の加速状態から減速比が１段小さい２速状態にシフトアップする際に、第１被動変速歯車ｎ１の係合凸部31が正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoの係合爪部Ｒｐに当接して係合しカウンタ歯車軸12を第１被動変速歯車ｎ１と同速度で回転させている状態で、より高速で回転する第２被動変速歯車ｎ２の係合凸部31が正回転偶数段揺動爪部材Ｒaeの係合爪部Ｒｐに追いつき当接してカウンタ歯車軸12を第２被動変速歯車ｎ２とともにより高速度で回転させて変速するので、第１被動変速歯車ｎ１の係合凸部31から正回転奇数段揺動爪部材Ｒaoの係合爪部Ｒｐは自然と離れていき係合が円滑に解除されるため、係合解除に力を要せず滑らかに作動して滑らかなシフトアップを行うことができる。
【０１１２】
２速から３速、３速から４速、４速から５速、５速から６速の各シフトアップも同様に、被動変速歯車ｎが揺動爪部材Ｒに係合している状態で、減速比が１段小さい被動変速歯車ｎが揺動爪部材Ｒに係合してシフトアップがなされるので、係合解除に力を要せず滑らかに作動して変速用のクラッチを必要とせず、かつシフトアップ時の切換え時間に全くロスがなく、駆動力の抜けがないとともに変速ショックも小さく、滑らかなシフトアップを行うことができる。
【０１１３】
シフトダウンも同様に、被動変速歯車ｎが揺動爪部材Ｒに係合している状態で、減速比が１段大きい被動変速歯車ｎに揺動爪部材Ｒが係合してシフトダウンがなされるので、係合解除に力を要せず滑らかに作動して変速用のクラッチを必要とせず、かつシフトダウン時の切換え時間に全くロスがなく、駆動力の抜けがないとともに変速ショックも小さく、滑らかなシフトダウンを行うことができる。
【０１１４】
以上のような多段変速機において、カウンタ歯車軸12の左側円筒部12ｂにスプライン嵌合される出力スプロケット32の取付構造の参考例について図１６および図１７に基づいて説明する。
【０１１５】
図１６を参照して、カウンタ歯車軸12の左側円筒部12ｂに嵌合する円筒状のカラー部材33がカウンタ歯車軸12を軸支するベアリング７Ｌのインナレースに当接しており、カウンタ歯車軸12のカラー部材33が嵌合される箇所に径方向に貫通された給油導入孔12ｘが複数穿孔され、対応してカラー部材33にも導入孔33ｘが形成され、その外周を環状シール部材39が覆っている。
カラー部材33の左端は縮径して段差部33ａが形成されている。
なお、カウンタ歯車軸12の左側円筒部12ｂの内側には有底円筒状の蓋部材40が嵌入されている。
【０１１６】
カウンタ歯車軸12の左側円筒部12ｂは、カラー部材33の左端部辺りから外側方にスプライン溝12ｓが形成され、前記したように軸端部は雄ねじ12ｅが形成されている。
このカウンタ歯車軸12の左側円筒部12ｂに皿バネ34を嵌入してカラー部材33の段差部33ａに内周縁を嵌合する。
【０１１７】
そして、出力スプロケット32をカウンタ歯車軸12のスプライン溝12ｓにスプライン嵌合する。
出力スプロケット32は、スプライン歯32ａを支持する内周基部の内周端が軸方向外側に延出して円筒基部32ｂを構成し、円筒基部32ｂの内周面にスプライン突条32ｓが形成されている。
この出力スプロケット32のスプライン突条32ｓをカウンタ歯車軸12のスプライン溝12ｓにスプライン嵌合すると、出力スプロケット32はカラー部材33の段差部33ａに嵌合した皿バネ34を押圧する。
【０１１８】
出力スプロケット32を嵌挿したのち、環状のスペーサ35をカウンタ歯車軸12の軸端にスプライン溝12ｓの手前まで嵌挿して出力スプロケット32の円筒基部32ｂに当接する。
スペーサ35は、出力スプロケット32の円筒基部32ｂの左端面に対向する内外径の円環板状金属部材であり、ＤＬＣ（Diamond-Like Carbon）加工が施されている。
ＤＬＣは硬質炭素膜であり、表面平滑性および耐摩耗性に極めて優れている。
【０１１９】
そして、カウンタ歯車軸12の軸端に円筒状の介装部材36を当接し、袋ナット37をカウンタ歯車軸12の軸端の雄ねじ12ｅに螺合する。
袋ナット37は本体である有底円筒部37ａの内周面に雌ねじ37ｅが形成され、有底円筒部37ａの底壁より作業用筒部37ｂが突出している。
介装部材36は、円筒部36ａの外周面にカウンタ歯車軸12の軸端に対向するフランジ36ｆが形成されており、フランジ36ｆは円筒部36ａの左端面から所定距離に位置している。
【０１２０】
介装部材36はフランジ36ｆをカウンタ歯車軸12の軸端に当接する。
そして、袋ナット37を介装部材36を覆うように被せてカウンタ歯車軸12の雄ねじ12ｅに螺合すると、袋ナット37の有底円筒部37ａの底面37ｔが介装部材36に当接して所定位置に固定される。
このとき、袋ナット37の有底円筒部37ａの右側開口端面は、皿バネ34により左方に付勢される出力スプロケット32とともに移動するスペーサ35に当接する。
【０１２１】
こうして出力スプロケット32のカウンタ歯車軸12への組付けが完了した状態を、図１７に示す。
袋ナット37は、カウンタ歯車軸12の雄ねじ12ｅに螺合し、袋ナット37の底面37ｔとカウンタ歯車軸12の軸端との間に介装部材36が挟まれて介装されて、カウンタ歯車軸12の軸方向所定位置に固着され、皿バネ34により外側方（左方）に押圧された出力スプロケット32の移動がスペーサ35を介して袋ナット37の開口端部により規制される。
【０１２２】
すなわち、出力スプロケット32は皿バネ34に付勢されながら軸方向所要範囲内の移動が許容されている。
出力スプロケット32を直接締め付けてカウンタ歯車軸12に固定することなく、軸方向の移動を許容し、出力スプロケット32に加わる軸方向に振れる力成分を皿バネ34により吸収しながら所要の軸方向範囲内に出力スプロケット32を常に位置させて、安定した動力伝達を行うことができる。
【０１２３】
次に、本発明の実施の形態に係る出力スプロケットの取付構造を、図１８および図１９に基づいて説明する。
本出力スプロケット80の取付構造は、前記参考例に係る出力スプロケット32の取付構造と比べると、出力スプロケット80以外は略同じであり、同じ部材は同じ符号を使用する。
【０１２４】
出力スプロケット80は、直接カウンタ歯車軸12のスプライン溝12ｓに嵌合するのではなく、出力スプロケット80を内側から支持するトルク検出用円筒部材81がスプライン嵌合する。
出力スプロケット80は、スプロケット歯80ａを支持する内周基部の内周端が軸方向外側に比較的長く延出して円筒基部80ｂを構成している。
【０１２５】
トルク検出用円筒部材81は、出力スプロケット80の円筒基部80ｂの内側に円筒部81ｂが嵌合するとともに、円筒部81ｂの外側端（左端）に形成されたフランジ81ａが出力スプロケット80の円筒基部80ｂの外側端に左側から当接してフランジ81ａの外側端とがノックピン82および図示されないボルトにより固着される。
なお、出力スプロケット80の円筒基部80ｂの右端は、内側に中心軸に向けて突出した内フランジ81ｃが、トルク検出用円筒部材81の円筒部81ｂの右端外周縁の切欠きに係合している。
【０１２６】
トルク検出用円筒部材81の円筒部81ｂの内周面の右側部分にカウンタ歯車軸12のスプライン溝12ｓに嵌合するスプライン突条81ｓが形成され、円筒部81ｂのスプライン突条81ｓより左側部分が外周面の外径が縮径し内周面の内径が段差部81ｄを構成して拡径して、くびれ形状をなして薄肉のねじれ検出円筒部81ｔを形成している。
なお、トルク検出用円筒部材81のフランジ81ａの付け根辺りに貫通孔81ｈが穿孔されている。
ねじれ検出円筒部81ｔの外周面にトルクセンサの検出部である磁性体シート等を貼りつけ、その信号線を貫通孔81ｈを通して外部に導くことができる。
【０１２７】
このように、内外で嵌合したトルク検出用円筒部材81と出力スプロケット80は、一体となって、先に皿バネ34が嵌入されたカウンタ歯車軸12の左側円筒部にスプライン嵌合する。
すなわち、トルク検出用円筒部材81の円筒部81ｂの右側のスプライン突条81ｓをカウンタ歯車軸12のスプライン溝12ｓにスプライン嵌合し出力スプロケット80が皿バネ34を押圧する。
【０１２８】
その後、スペーサ35をカウンタ歯車軸12の軸端に嵌挿すると、スペーサ35はトルク検出用円筒部材81の円筒部81ｂの左側のねじれ検出円筒部81ｔの内側に挿入され、円筒部81ｂの段差部81ｄに当接する。
そして、介装部材36を内側に介装して袋ナット37を、カウンタ歯車軸12の軸端の雄ねじ12ｅに螺合する。
袋ナット37の有底円筒部37ａはトルク検出用円筒部材81のねじれ検出円筒部81ｔの内側に挿入される。
【０１２９】
こうして、出力スプロケット80が、トルク検出用円筒部材81を介してカウンタ歯車軸12に組付けられると、袋ナット37は介装部材36を介してカウンタ歯車軸12の軸方向所定位置に固着され、皿バネ34により外側方（左方）に押圧された出力スプロケット80の移動がトルク検出用円筒部材81の段差部81ｄに当接するスペーサ35を介して袋ナット37の開口端部により規制される。
【０１３０】
出力スプロケット80を直接締め付けてカウンタ歯車軸12に固定することなく、軸方向の移動を許容し、出力スプロケット80に加わる軸方向に振れる力成分を皿バネ34により吸収しながら所要の軸方向範囲内に出力スプロケット32を常に位置させて、安定した動力伝達を行うことができる。
【０１３１】
トルクセンサ90は、円筒状本体90ａに回転円板部90ｂが同軸に組付けられたもので、円板部90ｂは円筒状本体90ａとの間でスリップリングを構成している。
このようなトルクセンサ90の円板部90ｂを円筒状のトルクセンサ保持部材91が保持し、このトルクセンサ保持部材91がトルク検出用円筒部材81のフランジ81ａにボルト（図示せず）により締結される。
なお、このボルトは、トルクセンサ保持部材91とトルク検出用円筒部材81のフランジ81ａと出力スプロケット80の円筒基部80ｂの左端とを一体に締結する。
【０１３２】
したがって、出力スプロケット80とともにトルク検出用円筒部材81、トルクセンサ保持部材91およびトルクセンサ90の回転円板部90ｂが、一緒に回転する。
ねじれ検出円筒部81ｔに設けられたトルクセンサ検出部から延出した信号線は、貫通孔81ｈを通って、回転円板部90ｂに連結することができ、検出信号をトルクセンサ90の円筒状本体90ａで入力処理することができる。
【０１３３】
カウンタ歯車軸12の回転力は、トルク検出用円筒部材81のスプライン嵌合部からねじれ検出円筒部81ｔを経てねじれ検出円筒部81ｔの端部フランジ81ａから出力スプロケット80に伝達されるので、ねじれ検出円筒部81ｔのねじれ状態をトルクセンサ検出部で検出することで、駆動トルクが容易に検出される。
【符号の説明】
【０１３４】
ｍ…駆動変速歯車、ｍ１〜ｍ６…第１〜第６駆動変速歯車、
ｎ…被動変速歯車、ｎ１〜ｎ６…第１〜第６被動変速歯車、
10…多段変速機、11…メイン歯車軸、12…カウンタ歯車軸、13…軸受カラー部材、
20…係合手段、23…ピン部材、31…係合凸部、
32…出力スプロケット、33…カラー部材、34…皿バネ、35…環状スペーサ、36…環状介装部材、37…ナット部材、38…チェーン、39…環状シール部材、
Ｃ…カムロッド、ｐ…係止爪、ｖ…カム溝、Ｒ…揺動爪部材、Ｒｐ…係合爪部、
50…変速駆動手段、51…コントロールロッド、51ａ，51ｂ…外周凹部、51as，51bs…拡径ストッパ部、52，53…ロストモーション機構、52ｈ，53ｈ…スプリングホルダ、52ha，53ha…内周凹部、52ｓ，53ｓ…コイルスプリング、52ｃ，53ｃ…コッタ、55…コントロールロッド操作子、58…シフトピン、59…係合ピン、60…溝条、67…シフトドラム、67ｖ…シフト溝、
80…出力スプロケット、81…トルク検出用円筒部材、81ｔ…ねじれ検出円筒部、
90…トルクセンサ、91…トルクセンサ保持部材。
【図１】
0005714954.tif 000002
【図２】
0005714954.tif 000003
【図３】
0005714954.tif 000004
【図４】
0005714954.tif 000005
【図５】
0005714954.tif 000006
【図６】
0005714954.tif 000007
【図７】
0005714954.tif 000008
【図８】
0005714954.tif 000009
【図９】
0005714954.tif 000010
【図１０】
0005714954.tif 000011
【図１１】
0005714954.tif 000012
【図１２】
0005714954.tif 000013
【図１３】
0005714954.tif 000014
【図１４】
0005714954.tif 000015
【図１５】
0005714954.tif 000016
【図１６】
0005714954.tif 000017
【図１７】
0005714954.tif 000018
【図１８】
0005714954.tif 000019
【図１９】
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