(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア装置（１）のステップまたはプレートであって、
各々のステップ（２）またはプレートが、ステップ（２）の踏み板部材（９）およびライザ部材（１４）あるいはプレートの踏み板部材に実質的に垂直な２つの横ステップチークまたはチーク（２０．１、２０．２）を有しており、
各々のステップチークまたはチーク（２０．１、２０．２）が、三次元の形状を有する一体の深絞り金属薄板で構成され、
前記金属薄板が、
少なくとも部分的に周状のフランジ（２６）と、
チェーンまたはコンベアチェーンのチェーンピンアクスル（２１．１、２１．２）と、
チェーンピンアクスル（２１．１、２１．２）のための、当該金属薄板によって囲まれまたは包囲されている少なくとも１つの深絞りによるステップ穴（３２）またはプレート穴と、
ステップ穴（３２）またはプレート穴の領域において当該金属薄板に存在する周状の金属薄板カラー（３３）と
を有することを特徴とする、ステップまたはプレート。
【請求項２】
チェーンピンアクスル（２１．１、２１．２）が、チェーンピン差し込みアクスルであることを特徴とする、請求項１に記載のステップまたはプレート。
【請求項３】
チェーンピンアクスル（２１．１、２１．２）が、エスカレータまたは動く歩道の全幅にわたって連続的ではないことを特徴とする、請求項１または２に記載のステップまたはプレート。
【請求項４】
少なくとも１つの転動ローラアクスル（２５）および少なくとも１つの転動ローラ（６．１、６．２）を備え、転動ローラアクスル（２５）が、少なくとも１つの転動ローラ穴（３０）に挿入されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のステップまたはプレート。
【請求項５】
転動ローラアクスル（２５）が、成型部品または旋削部品として形成されていることを特徴とする、請求項４に記載のステップまたはプレート。
【請求項６】
転動ローラ穴（３０）の領域において当該金属薄板に存在する周状の金属薄板カラー（３１）をさらに有することを特徴とする、請求項４または５に記載のステップまたはプレート。
【請求項７】
前記金属薄板に取り付けられた少なくとも１つのエッジプレート（２７、３４）をさらに有し、
エッジプレート（２７、３４）が、当該金属薄板の一領域と協働して、少なくとも１つのアクスル（２１．１、２１．２、２５）の受け入れ領域を囲んでいることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のステップまたはプレート。
【請求項８】
エッジプレートが、前記金属薄板に対し、溶接の継ぎ目、溶接点、クリンチ点、接着面、セルフタップねじ、フローホールフォーミングねじまたはドリル端ねじによって取り付けられていることを特徴とする、請求項７に記載のステップまたはプレート。
【請求項９】
前記金属薄板が、Ｈ３８０またはＨ４００の薄い鋼板であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のステップまたはプレート。
【請求項１０】
前記金属薄板が、ステンレス鋼、銅または電解浸漬コーティング、予めの亜鉛めっきもしくは溶融亜鉛めっきによって生成された表面コーティング付きの金属薄板であることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のステップまたはプレート。
【請求項１１】
前記金属薄板が、１．０ミリメートルから１．９ミリメートルの間の厚さを有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のステップまたはプレート。
【請求項１２】
前記金属薄板が、少なくとも１つの波形（２８）および／または少なくとも１つの通路（２９）を有することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載のステップまたはプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置のステップまたはプレートであって、特別なステップチークまたはチークを備える請求項１の冒頭部分に記載のステップまたはプレート、およびそのようなステップまたはプレートを備える請求項１２に記載のコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の意味でのコンベア装置は、搬送装置とも称することができるが、エンドレスなコンベアを形成するように接続された複数の踏み板ユニット、または動く歩道のプレートを備えるエスカレータまたは動く歩道である。コンベア装置の使用者は、踏み板ユニットの踏面に立ち、あるいは踏み板ユニット上をコンベア装置の移動または前進と同じ移動方向に歩行する。
【０００３】
エスカレータの場合には、踏み板ユニットが、エスカレータステップ（以下では、ステップと称する）を形成し、動く歩道の場合には、踏み板ユニットが、動く歩道プレート（以下では、プレートと称する）を形成する。エスカレータは、比較的大きな傾斜の角度で、階の全体など、より大きな高さの隔たりを橋渡しする。それに対し、動く歩道は、水平に移動またはわずかな傾き、一般にエスカレータよりも小さな傾斜の角度にて移動する。
【０００４】
典型的には、このようなコンベア装置は、ステップチェーンまたはプレートチェーンとして構成された駆動系を備える。分かり易さのために、以下で駆動系のみに言及する。これらの駆動系は、ステップまたはプレートを搬送方向に移動させるべく駆動され、技術水準によれば、いわゆる案内ローラとの一様な間隔に設けられている。これらの案内ローラは、専用または所与の案内レールに沿って動き、あるいは転がる。コンベア装置の終端の領域において、駆動系は、案内ローラによって、偏向ホイール（例えば、チェーンホイール）の周囲を走行し、したがって方向の変更を果たす。案内ローラまたは転動ローラに代えて、摺動要素を使用することもできる。摺動要素または転がり要素（案内ローラまたはチェーンローラ）は、さらには上述のとおり、駆動系として機能するステップチェーンまたはプレートチェーンへと直接取り付けられる。
【０００５】
摺動要素または転がり要素が取り付けられてなるステップチェーンまたはプレートチェーンに加えて、転動ローラと称され、別の案内レールに沿って転がるか、または動く２つのさらなるローラが、各々のステップまたはプレートに必要である。
【０００６】
ステップまたはプレートは、本質的にきわめて安定かつねじりに対する剛性が高くなければならないため、これまでのところ、製造または鋳造が比較的複雑であり、さらには高価である。さらに、ステップまたはプレートを、頑丈、静穏、かつ滑らかな走行を保証するために、高い精度で製造しなければならない。ステップまたはプレートの基本的な構成要素は、重要な支持機能を有する横チークまたはステップチークである。これまでは、ステップチークまたはチークは、典型的にはアルミニウムで製作されており、このことが、実際に軽量であることにつながっているが、鋳造の金型またはダイカストの金型がきわめて高価であるため、高いコストがつきまとう。代案として、いくつかの異なる金属薄板部品ならびに種々の鋳造または成型部品をねじで一体化させたステップチークまたはチークが使用されている。これらのステップチークまたはチークは、通常は、アルミニウム製の（ステップ）チークの約２倍の重さである。
【０００７】
特開２００４／２９２１０６号公報が、横チークを有するコンベア装置のステップを記載している。これらのチークは、部分的に周状のフランジを有する三次元形状を有する。したがって、請求項１の冒頭部分の特徴は、この明細書から推測できる。図１と対照的に、この明細書の図７および図１２において、横チークに、チーク穴と解釈することができる円を見て取ることができる。しかしながら、この円は、明細書において明示も、明確化もされていない。いずれにせよ、円の位置から見て、そこにチェーンピンアクスルが取り付けられる可能性はない。
【０００８】
特開平０１３０８３８８号公報、またはこれに相当する英国特許出願公開第２２１６８２５号明細書が、図１において、二次元の形態を有しており、周状の縁を備えずに構成されている横チークを有するステップを示している。厚い材料から形成されるこれらの横チークに、通常の方法でチェーンピンアクスルおよび転動ローラアクスルが取り付けられる。薄い金属薄板から形成され、部分的に周状の縁を有する横チークを、図１８に見て取ることができる。しかしながら、これらの横チークは、チェーンピンアクスルまたは転動ローラアクスルの取り付けに機能することができる穴を有していない。これらのアクスルは、当然ながら、これらのチークに接続されなければならないより安定な構成部品に取り付けられる。
【０００９】
旧東独特許第ＤＤ６９４４３号明細書は、横チークが前部に一体に接続されているエスカレータのステップに関する。次いで、前部がライザ部材によって覆われる。ステップを覆う踏み板部材が、ライザ部材の反対側でステップを閉じるアングル部分を有する。その場合、前部およびチークが平坦な構成であり、アングルを受け入れるための穴も設けられない。ここでも、おそらくは、アクスルが、チークに接続されなければならないより安定な構成部品に取り付けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特にコンベア装置のより経済的な初期の設置のために、走行の滑らかさ、走行特性、安定性、頑丈さ、信頼性、および耐久性を損なうことなく、ステップおよびプレートをより有利な構成要素によって置き換える要請が存在している。さらには、製造プロセスを簡素化および迅速化しなければならない。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、
冒頭で述べた種類のステップまたはプレートのためのステップチークまたはチークであって、より経済的でありながら、それでもなお、すべての需要プロフィールを満足し、静穏かつ滑らかな走行を可能にし、故障が少なく、長い稼働時間または寿命を保証し、さらには現在のアルミニウム製の（ステップ）チークよりも大幅には重くないステップチークまたはチークを生み出すことにあり、
冒頭で述べた種類のコンベア装置であって、静穏かつ滑らかな走行を可能にし、故障が少なく、長い寿命または稼働時間を保証するより経済的なコンベア装置を生み出すことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、この目的が、請求項１の特徴および請求項１２の特徴によって満足される。
【００１３】
本発明によれば、ステップチークまたはチークが、複数のステップまたはプレートを有するコンベア装置における使用に合わせて特別に設計され、そこでは各々のステップまたはプレートが、踏み板部材または踏面、さらに、ステップの場合には、ライザ部材、ライザ面、またはライザ段に対して実質的に直角に位置する２つの横ステップチークまたはチークを有する。当然ながら、中央のステップチークまたはチークを、２つの横ステップチークまたはチークの間にさらに設けることができる。ステップチークまたはチークは、一体の深絞り金属薄板で構成され、金属薄板が、少なくとも部分的に周状のフランジを備える三次元の形態を有する。さらに、ステップチークまたはチークは、深絞りによって形成されたステップ穴またはプレート穴を有する。さらに、ステップチークまたはチークのステップ穴またはプレート穴が、金属薄板、鋼板、またはステンレス鋼板によって囲まれ、あるいは包囲されている。ステップチークまたはチークは、ステップ穴またはプレート穴によって、チェーンまたはコンベアチェーンのチェーンピンアクスルを備える。
【００１４】
本発明による搬送装置は、この種類の少なくとも１つのステップまたはプレートを有する。
【００１５】
意外にも、本発明の技術的範囲において、深絞りによる穴が、チェーンピンアクスルのための軸受を直接収容することができるように充分に安定であることが発見された。したがって、当然ながら製造がきわめて大幅に簡単化され、それでもなお、ステップチークまたはチークを深絞りによって一部品から製造することができる。すべての駆動力がこれらのチェーンピンアクスルによって伝達されることに鑑みれば、これは決して自明なことではない。所与の場合においては、穴をエッジプレートによって補強することが可能であるが、これでも依然として、アクスルを追加の安定な、したがって重い構成部品（後にチークに固定に接続しなければならない）に取り付けるよりも大幅に単純である。
【００１６】
これが、チェーンピンアクスルがチェーンピン差し込みアクスルである場合や、チェーンピンアクスルがエスカレータまたは動く歩道の全幅にわたって連続的ではない場合でも可能であることが、特に驚くべき点である。この場合、特に、推進力だけでなく、かなり大きいねじり力もチークの穴に作用するにもかかわらず、チークの穴は明らかに２つの駆動系の中に位置する。
【００１７】
本発明によるステップチークまたはチークの好ましい発展およびコンベア装置が、従属請求項によって定められる。特に、さらに転動ローラアクスルを同様な方法で固定することが、当然ながら有利であることに触れておかなければならない。
【００１８】
以下で、本発明を、図面を参照しつつ、例により説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】エスカレータの形態のコンベア装置を、部分断面の側面図にて示している。
【図２】請求項１によるコンベア装置の部分領域Ａを、拡大図にて示している。
【図３Ａ】本発明による２つのステップチークを備えるステップの全体の下方からの斜視図を示している。
【図３Ｂ】本発明による２つのステップチークを備えるステップの支持体の上方からの斜視図を示している。
【図４Ａ】本発明によるステップチークの内側からの斜視図を示している。
【図４Ｂ】本発明によるステップチークの外側からの斜視図を示している。
【図５Ａ】本発明によるステップチークの深絞りされた金属薄板の内側からの側面図を示している。
【図５Ｂ】本発明によるステップチークの深絞りされた金属薄板の外側からの側面図を示している。
【図５Ｃ】本発明によるステップチークの深絞りされた金属薄板の内側からの斜視図を示しており、ステップチークの構成要素が溶接によって取り付けられた後の図である。
【図５Ｄ】本発明によるステップチークの深絞りされた金属薄板の内側からの拡大斜視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示されているコンベア装置１は、下方階Ｅ１を上方階Ｅ２に接続するエスカレータである。コンベア装置１は、側方の欄干４およびベース板３と、駆動系を有するエンドレスコンベアとを備える。典型的には、ステップ２を動かすために、チェーンローラを備え、互いに平行に延びている２つのコンベアチェーンまたはステップチェーンが、駆動系として使用される。
【００２１】
さらに、エンドレスな手すり１０が設けられている。手すり１０は、駆動系またはチェーン系ならびにステップ２またはプレートに対して、固定の関係またはわずかなリードにて移動する。支持構造またはシャシが、参照番号７によって指し示されており、コンベア装置１のベース板が、参照番号３で指し示されている。
【００２２】
コンベア装置１のエンドレスコンベアは、実質的には、複数の踏み板ユニット（ステップ２）および側方に配置された２つの駆動系またはステップチェーンを備えており、ステップ２が、２つの駆動系の間に配置され、２つの駆動系によって機械的に接続されている。加えて、エンドレスコンベアは、駆動部（図示せず）ならびにコンベア装置１の上端領域および下端領域にそれぞれ配置された上側偏向手段１２および下側偏向手段１３をさらに備える。ステップ２は、踏み板部材９（踏面）を有する。
【００２３】
図１に示されているとおり、ステップ２は、下方階Ｅ１の領域に配置された下側偏向手段１３から、上方階Ｅ２の領域に配置された上側偏向手段１２まで、斜めに上方へと延びている。この下側偏向手段１３から上側偏向手段１２へとつながる領域もまた、この領域においてステップ２の踏面９が上を向き、したがって人々を受け入れて運ぶことができるため、以下ではコンベア装置１の搬送領域または前進走行領域と称される。上側偏向手段１２から下側偏向手段１３へのステップ２の戻りの案内は、ここで戻り走行領域１１と称される戻り案内領域において行われる。この戻り走行領域１１は、上述の前進走行領域の下方に配置される。戻りの案内の最中、すなわち戻り走行領域１１において、ステップ２は、踏面９を下にしてぶら下がる。
【００２４】
図２にさらに詳しく示されている本発明の実施形態の第１の形態によれば、今や通常のステップチークの代わりに、転動ローラまたは案内ローラ６が取り付けられた深絞りによるステップチーク２０を備えるステップ２が使用される。これらのローラ６は、それぞれのステップチーク２０に機械的に接続され、図２に見て取ることができるとおり、コンベア装置１のエンドレスコンベアが動いているとき、前進走行領域において、第１の案内レール５．１に沿って走行または回転するように構成されている。これに関連して、第１の案内レール５．１は、その機能を強調するために、前進走行案内レールとも称される。チェーンローラ（図２には示されていない）が配置されてなるステップチェーンの経路または位置が、図２においては、単に線８によって示されている。
【００２５】
次に、本発明のさらなる詳細および仕様を、続く図に関して説明する。本発明による２つのステップチーク２０．１、２０．２を備えるステップ２の全体の斜視図が、図３Ａに示されている。走行方向について見た場合、ステップ２が階Ｅ１から階Ｅ２へと移動するとき、ステップチーク２０．１が、踏み板部材９の右側に位置し、ステップチーク２０．２が、踏み板部材９の左側に位置する。各々のステップチーク２０．１、２０．２が、転動ローラ６．１、６．２ならびにチェーンアクスル２１．１、２１．２を有する。少なくとも１つの中央凹所２９、または通路が、ステップチーク２０．１または２０．２に存在している。さらに、各々のステップチーク２０．１または２０．２は、深絞りの際に形成された金属薄板製のフランジ２６、金属薄板製のカラー、金属薄板製の壁、または金属薄板製のエッジを有する。この金属薄板製のフランジ２６は、ステップチーク２０．１およびステップチーク２０．２の表面に対して実質的に垂直に延びている。金属薄板製のフランジ２６は、必ずしもステップチーク２０．１または２０．２の全体を巡って延びている必要はない。部分的にのみ存在しても、あるいは一部分にのみ存在してもよい。周状の金属薄板製のフランジ２６を、図４Ｂおよび図５Ｄに明確に見て取ることができる。
【００２６】
ステップ２の支持体のさらなる詳細を、図３Ａに見て取ることができる。支持体が、例えば上述のステップチーク２０．１および２０．２の他に、後部横部材２２、前部横部材２４、および中央縦部材２３（中間部材または中央部材）をさらに備える。これらの部材２２、２３、２４も、深絞りされた金属薄板で製作することができる。部材およびステップチークが協働して、ステップの支持体、あるいはいわゆる支持構造または支持フレームを形成している。
【００２７】
踏み板部材９およびライザ部材１４が、支持体に取り付けられる。
【００２８】
支持体または支持構造のさらなる詳細を、図３Ｂに見て取ることができる。部材２２、２３、２４およびステップチーク２０．１、２０．２は、溶接され、リベットで取り付けられ、接続され、ねじで締結され、接着され、あるいはクリンチされる。好ましくは、スポット溶接が、これらの部材を互いに接続するために行われる。本発明のもう１つの利点が、ここで明らかである。ステップチーク２０．１、２０．２が、金属薄板、鋼板、ステンレス鋼板、亜鉛シート、または銅板で製作されるため、問題なく別の金属薄板部材（例えば、部材２２、２４、またはエッジプレート２７、３４）へと溶接でき、リベットで取り付けでき、接続でき、ねじで締結でき、接着でき、あるいはクリンチできる。これに対し、アルミニウム部材の溶接は、高価につき、複雑であり、時間もかかる。
【００２９】
左側のステップチーク２０．２のさらなる詳細を、図４Ａおよび図４Ｂに見て取ることができる。ステップチーク２０．２に、すべての構成要素が「装着」され、ステップチーク２０．２を、ステップ支持体において図示の形態に所定位置に組み込みまたは溶接可能である。チェーンピンアクスル２１．２またはチェーンローラアクスル２１．２が、ステップ穴３２（チェーンピン穴とも称される）の領域に、所定位置に挿入または差し込みされていることを、見て取ることができる。摺動軸受ブシュ（図では見て取ることができない）を、チェーンピンアクスル２１．２を受け入れるためにステップ穴３２へと圧入してもよい。チェーンピンアクスルまたはチェーンローラアクスル２１．２は、好ましくは差し込みアクスルである。差し込みアクスルを、目盛り付きの収容穴を備えて構成することができる。チェーンローラアクスルまたはチェーンピンアクスルは、ステップまたはプレートの引っ張り部として機能し、あるいはステップまたはプレートのチェーンまたはコンベアチェーン（図示せず）への結合部として機能する。
【００３０】
ステップ穴３２は、その全体が、深絞りによる金属薄板、鋼板、またはステンレス鋼板によって画定されている。ステップ穴は、金属薄板から深絞りプロセスによって完全、正確、かつ完璧に構成されている。追加の構成部品は、不要である。さらに、ステップチークのステップ穴は、金属薄板によって囲まれ、あるいは包囲されている。
【００３１】
さらに、ステップチーク２０．２は、転動ローラ穴３０を有する。ここでもやはり、転動ローラアクスル２５またはローラピンを受け入れるために、摺動軸受ブシュを、所定位置に圧入することができる（図では見て取ることができない）。転動ローラアクスル２５またはローラピンを、ナットによって固定でき、所定位置に溶接でき、あるいは溶接の継ぎ目によって固定することができる。転動ローラアクスル２５またはローラピンは、好ましくは差し込みアクスルまたは差し込みピンである。転動ローラアクスル２５またはローラピンは、転動ローラ６．２のためのアクスルとして機能する。
【００３２】
例えば図５Ｄに見て取ることができるとおり、転動ローラ穴３０も、好ましくは、その全体が深絞りによる金属薄板によって画定されており、あるいはその全体が、金属薄板によって囲まれ、あるいは包まれている。
【００３３】
転動ローラ穴３０の領域において、ステップチーク２０．２を、閉じプレート２７によって内側から補強でき、支持でき、あるいは覆うことができる。この閉じプレート２７（第１の閉じプレートとも称される）を、深絞りによって生じる空洞、中空部、中空ウェブ、またはステップ（チーク）ポストにおいて所定位置に溶接することができる。同様の第２の閉じプレート３４を、ステップ穴３２の領域に設けることができる（図４Ａを参照）。第２の閉じプレート３４を、追加の軸受収容部として構成または形成することができる。
【００３４】
本発明によるステップチーク２０．２のさらなる詳細または仕様が、図５Ａから図５Ｄに示されている。見て取ることができるとおり、深絞りされた金属薄板に、凹所２９または通路が設けられている。この凹所は、好ましくは、深絞りの後で、金属薄板の切断または打ち抜きによって製造される。さらに、上述の穴３０および３２を、深絞りによる周状の金属薄板カラー３１または３３を受け取る前に、あらかじめ打ち抜くことができる。いわゆる穴３０および３２は、好ましくは、深絞りの後で、切断、トリミング、または穴開けによって製造される。深絞り後の加工は、一様なカラーの厚さという利点を有する。このことは、穴（複数を含む）が一様な支え、軸受支え、軸受長さ、軸受深さ、または軸受幅と、一様な壁サイズまたは肉厚と、正確な中心性とを有することを意味する。周状の金属薄板カラー３１および３３は、それぞれのアクスル２１．２および２１．１、ピン２５、または転動ローラアクスルのための摺動ブシュ（複数を含む）の安定な設置を容易にする。
【００３５】
さらに、追加の成形部分２８および追加の波形２８が存在することで、充分な安定性がステップチークに付与される。金属薄板のフランジ２６も、薄い深絞りされた金属薄板に、きわめて高い安定性またはきわめて実質的な安定性を付与する。
【００３６】
好ましくは、Ｈ３８０またはＨ４００という深絞り金属薄板または金属薄板が使用され、３８０および４００という数字は、Ｎ／ｍｍ２の単位で降伏点を示している。これらの金属薄板は、少なくとも９００Ｎ／ｍｍ２という引っ張り降伏点が与えられるため、特に適している。そのうえに、金属薄板が少なくとも１１００Ｎ／ｍｍ２という引っ張り降伏点を有する場合、特に有利である。
【００３７】
好ましく使用される深絞り金属薄板は、０．９ミリメートルから１．９ミリメートルの間の厚さを有する。１．５から１．８ミリメートルの厚さが、特に好ましい。
【００３８】
深絞り金属薄板が、上記の仕様に対応して選択される場合、ステップチークまたはステップ（複数を含む）は、エスカレータおよび動く歩道の建設および設置についての安全規則である規格ＥＮ  １１５、ならびにエレベータおよびエスカレータについての安全規定であるＡＮ（米国国内規格）ＡＳＭＥ  Ａ１７．１−２００４のすべての荷重試験を満足する。
【００３９】
深絞り金属薄板は、好ましくは表面のコーティングを有する。浸漬によって生成される表面コーティングが、特に好ましい。
【００４０】
電解浸漬コーティング（ＥＤＣ）が、特に適している。
【００４１】
ＥＤＣの結果は、深絞り金属薄板の一様な層厚さおよび良好な表面品質での極めて一様なコーティングである。ＥＤＣ処理の後で、深絞り金属薄板は、一様かつ連続的なコーティング層を有する。きわめて良好な結果が、ＥＤＣ処理が金属薄板の深絞りの後に使用される場合にもたらされる。
【００４２】
深絞りに先立ってＥＤＣ処理を使用することも考えられる。さらには、（あらかじめ）亜鉛めっきした金属薄板、ステンレス鋼板、または銅板とともに使用または利用することも可能である。
【００４３】
上述のように、本発明は、エスカレータおよび動く歩道に使用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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