(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器支持手段に支持された容器へ物品を箱詰めして秤量する物品箱詰設備であり、
前記容器支持手段と、
前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える入替手段と、
一方向に前記物品を搬送する縦搬送コンベヤと、
前記縦搬送コンベヤと交差し該縦搬送コンベヤから前記物品を移転される横搬送コンベヤを有する横搬送手段と、
前記横搬送手段と交差し、該横搬送手段から移転された前記物品を搬送して前記容器支持手段に支持された容器へ投下する投下コンベヤと、
前記入替手段、前記横搬送手段及び前記投下コンベヤを制御する制御手段と、を備え、
前記横搬送手段は、前記横搬送コンベヤから前記物品を移転される中間搬送コンベヤと、該中間搬送コンベヤから該物品を移転され前記投下コンベヤへ該物品を移転する移転コンベヤと、を備え、
前記制御手段は、
前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、前記横搬送コンベヤに第一の横搬送速度で該物品を搬送させ、
前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、前記投下コンベヤに前記物品の投下を停止させ、該横搬送コンベヤに該第一の横搬送速度よりも低速の第二の横搬送速度で該物品を搬送させ、
前記中間搬送コンベヤの搬送速度を、前記横搬送コンベヤの搬送速度よりも低速にし、
前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、前記中間搬送コンベヤに第一の中間搬送速度で該物品を搬送させ、
前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、前記移転コンベヤに前記物品の搬送を停止させ、前記中間搬送コンベヤに前記第一の中間搬送速度よりも低速の第二の中間搬送速度で該物品を搬送させる
手段であり、
前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替えている時には、前記横搬送コンベヤが第二の横搬送速度で前記物品を搬送し、前記中間搬送コンベヤが第二の中間搬送速度で前記物品を搬送し、前記移転コンベヤ及び前記投下コンベヤが停止している物品箱詰設備。
【請求項２】
前記第二の横搬送速度が前記第一の横搬送速度の半分である請求項１に記載する物品箱詰設備。
【請求項３】
前記第二の中間搬送速度が前記第一の中間搬送速度の半分である請求項２に記載する物品箱詰設備。
【請求項４】
容器支持手段に支持された容器へ物品を箱詰めして秤量する物品箱詰方法であり、
縦搬送コンベヤが、一方向に物品を搬送するステップと、
横搬送コンベヤが、前記縦搬送コンベヤから物品を移転されるステップと、
中間搬送コンベヤが、横搬送コンベヤから移転された前記物品を移転コンベヤへ移転するステップと、
移転コンベヤが、前記中間搬送コンベヤから移転された物品を投下コンベヤへ移転するステップと、
投下コンベヤが、前記移転コンベヤから物品を移転され、該物品を搬送して前記容器支持手段に支持された容器へ投下するステップと、
入替手段が、前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替えるステップと、を含み、
前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、制御手段が、前記横搬送コンベヤに第一の横搬送速度で該物品を搬送させ、
前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、制御手段が、前記投下コンベヤに前記物品の容器への投下を停止させ、前記横搬送コンベヤに前記第一の横搬送速度よりも低速の第二の横搬送速度で該物品を搬送させ、
前記中間搬送コンベヤの搬送速度は、前記横搬送コンベヤの搬送速度よりも低速であり、
前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、前記制御手段は、前記中間搬送コンベヤに第一の中間搬送速度で該物品を搬送させ、
前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、前記制御手段は、前記移転コンベヤに前記物品の搬送を停止させ、前記中間搬送コンベヤに前記第一の中間搬送速度よりも低速の第二の中間搬送速度で該物品を搬送させ、
前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替えている時には、前記横搬送コンベヤが第二の横搬送速度で前記物品を搬送し、前記中間搬送コンベヤが第二の中間搬送速度で前記物品を搬送し、前記移転コンベヤ及び前記投下コンベヤが停止している物品箱詰方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器支持手段に支持された容器へ物品を箱詰めして秤量する物品箱詰設備及び物品箱詰方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、柑橘、馬鈴薯、玉ねぎ等の青果物（物品）を、コンベヤにより複数の投下部へ搬送し、投下部において容器へ投下するとともに投下した物品の重量を秤量機により計量することによって、容器へ一定重量の物品を箱詰めする物品箱詰設備及び物品箱詰方法が知られている。この物品箱詰設備の一例として、物品箱詰設備２００を図５に示す。また、特許文献１〜３においては、容器を傾動させた状態で青果物等の物品を箱詰めする旨について記載されている。
【０００３】
物品箱詰設備２００は、容器支持手段２０２（ａ）及び（ｂ）と、容器支持手段２０２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える図示しない入替手段と、一方向に物品１６を搬送する縦搬送コンベヤ２０６と、縦搬送コンベヤ２０６と交差し縦搬送コンベヤ２０６から物品１６を移転される横搬送コンベヤ２０８を有する横搬送手段２１０と、横搬送手段２１０と交差し、横搬送手段２１０から移転された物品１６を搬送して容器支持手段２０２（ａ）に支持された容器１４へ投下する主投下コンベヤ２１２（ａ）と、横搬送手段２１０から移転された物品１６を搬送して容器支持手段２０２（ｂ）に支持された容器１４へ投下する副投下コンベヤ２１２（ｂ）と、を備えている。横搬送手段２１０は、横搬送コンベヤ２０８から物品１６が移転され主投下コンベヤ２１２（ａ）へ物品１６を移転する主移転コンベヤ２１４（ａ）と、横搬送コンベヤ２０８から物品１６が移転され副投下コンベヤ２１２（ｂ）へ物品１６を移転する副移転コンベヤ２１４（ｂ）と、を備えている。
【０００４】
この物品箱詰設備２００によれば、容器支持手段２０２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４へ物品１６を投下する時には、全てのコンベヤが物品１６の搬送を行い、入替手段が容器支持手段２０２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時には、主投下コンベヤ２１２（ａ）、副投下コンベヤ２１２（ｂ）、主移転コンベヤ２１４（ａ）及び副移転コンベヤ２１４（ｂ）が物品１６の搬送を停止して物品１６の投下を中断する。
【０００５】
しかしながら、主投下コンベヤ２１２（ａ）、副投下コンベヤ２１２（ｂ）、主移転コンベヤ２１４（ａ）及び副移転コンベヤ２１４（ｂ）が物品１６の搬送を停止した時には、横搬送コンベヤ２０８が物品１６の搬送を継続して行っているにもかかわらず、主移転コンベヤ２１４（ａ）及び副移転コンベヤ２１４（ｂ）が物品１６の搬送を停止するため、横搬送コンベヤ２０８と主移転コンベヤ２１４（ａ）及び副移転コンベヤ２１４（ｂ）との接続部２１６付近に、図５に示すように多数の物品１６が溜まることとなる。このため、物品１６が接続部２１６付近に詰まり、又は外へ溢れ出るおそれがあった。また、接続部２１６付近に多数の物品１６が溜まった後に、主投下コンベヤ２１２（ａ）、副投下コンベヤ２１２（ｂ）、主移転コンベヤ２１４（ａ）及び副移転コンベヤ２１４（ｂ）が物品１６の搬送を開始しても、複数の物品１６を均一に搬送することができなかった。なお、容器１４を入れ替える時間を極力短くし、主投下コンベヤ２１２（ａ）、副投下コンベヤ２１２（ｂ）、主移転コンベヤ２１４（ａ）及び副移転コンベヤ２１４（ｂ）による物品１６の搬送を停止する時間を極力短くすれば、接続部２１６付近に多数の物品１６が溜まるのを極力防止できるが、秤量精度が不安定となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５１９７８４号公報
【特許文献２】特開昭６２−２７１８１３号公報
【特許文献３】特開２００２−２８４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明者は、このような課題の原因を究明してこのような課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【０００８】
すなわち、本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の物品箱詰設備は、容器支持手段に支持された容器へ物品を箱詰めして秤量する物品箱詰設備であり、前記容器支持手段と、前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える入替手段と、一方向に前記物品を搬送する縦搬送コンベヤと、前記縦搬送コンベヤと交差し該縦搬送コンベヤから前記物品を移転される横搬送コンベヤを有する横搬送手段と、前記横搬送手段と交差し、該横搬送手段から移転された前記物品を搬送して前記容器支持手段に支持された容器へ投下する投下コンベヤと、前記入替手段、前記横搬送手段及び前記投下コンベヤを制御する制御手段と、を備え、前記横搬送手段は、前記横搬送コンベヤから前記物品を移転される中間搬送コンベヤと、該中間搬送コンベヤから該物品を移転され前記投下コンベヤへ該物品を移転する移転コンベヤと、を備え、前記制御手段は、前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、前記横搬送コンベヤに第一の横搬送速度で該物品を搬送させ、前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、前記投下コンベヤに前記物品の投下を停止させ、該横搬送コンベヤに該第一の横搬送速度よりも低速の第二の横搬送速度で該物品を搬送させ、前記中間搬送コンベヤの搬送速度を、前記横搬送コンベヤの搬送速度よりも低速にし、前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、前記中間搬送コンベヤに第一の中間搬送速度で該物品を搬送させ、前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、前記移転コンベヤに前記物品の搬送を停止させ、前記中間搬送コンベヤに前記第一の中間搬送速度よりも低速の第二の中間搬送速度で該物品を搬送させる手段であり、前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替えている時には、前記横搬送コンベヤが第二の横搬送速度で前記物品を搬送し、前記中間搬送コンベヤが第二の中間搬送速度で前記物品を搬送し、前記移転コンベヤ及び前記投下コンベヤが停止していることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の物品箱詰設備は、前記物品箱詰設備において、前記第二の横搬送速度が前記第一の横搬送速度の半分であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の物品箱詰設備は、前記物品箱詰設備において、前記第二の中間搬送速度が前記第一の中間搬送速度の半分であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の物品箱詰方法は、容器支持手段に支持された容器へ物品を箱詰めして秤量する物品箱詰方法であり、縦搬送コンベヤが、一方向に物品を搬送するステップと、横搬送コンベヤが、前記縦搬送コンベヤから物品を移転されるステップと、中間搬送コンベヤが、横搬送コンベヤから移転された前記物品を移転コンベヤへ移転するステップと、移転コンベヤが、前記中間搬送コンベヤから移転された物品を投下コンベヤへ移転するステップと、投下コンベヤが、前記移転コンベヤから物品を移転され、該物品を搬送して前記容器支持手段に支持された容器へ投下するステップと、入替手段が、前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替えるステップと、を含み、前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、制御手段が、前記横搬送コンベヤに第一の横搬送速度で該物品を搬送させ、前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、制御手段が、前記投下コンベヤに前記物品の容器への投下を停止させ、前記横搬送コンベヤに前記第一の横搬送速度よりも低速の第二の横搬送速度で該物品を搬送させ、前記中間搬送コンベヤの搬送速度は、前記横搬送コンベヤの搬送速度よりも低速であり、前記投下コンベヤが前記容器支持手段に支持された容器へ前記物品を投下する時に、前記制御手段は、前記中間搬送コンベヤに第一の中間搬送速度で該物品を搬送させ、前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、前記制御手段は、前記移転コンベヤに前記物品の搬送を停止させ、前記中間搬送コンベヤに前記第一の中間搬送速度よりも低速の第二の中間搬送速度で該物品を搬送させ、前記入替手段が前記容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替えている時には、前記横搬送コンベヤが第二の横搬送速度で前記物品を搬送し、前記中間搬送コンベヤが第二の中間搬送速度で前記物品を搬送し、前記移転コンベヤ及び前記投下コンベヤが停止していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の物品箱詰設備及び物品箱詰方法によれば、制御手段は、横搬送コンベヤに第一の横搬送速度で物品を搬送させ、入替手段が容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、制御手段は、青果物の容器への投下を停止させ、横搬送コンベヤに第二の横搬送速度で青果物を搬送させるため、入替手段が容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時に、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まるのを防止できる。このため、物品を均一に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の物品箱詰設備を示す平面図である。
【図２】図１の物品箱詰設備を配置した選果場レイアウト図である。
【図３】図１の物品箱詰設備の制御方を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の物品箱詰設備の他の実施形態を示す平面図である。
【図５】本発明の物品箱詰設備の従来技術を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係る物品箱詰設備及び物品箱詰方法について、図面に基づいて詳しく説明する。図１及び図２において、符号１０は本発明の物品箱詰設備を示す。
【００１６】
物品箱詰設備１０は、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４へ青果物（物品）１６を箱詰めして秤量する設備であり、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）と、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える入替手段１３と、一方向に青果物１６を搬送する縦搬送コンベヤ１８と、縦搬送コンベヤ１８と交差し縦搬送コンベヤ１８から青果物１６を移転される横搬送コンベヤ２０を有する横搬送手段２２と、横搬送手段２２と交差し、横搬送手段２２から移転された青果物１６を搬送して容器支持手段１２（ａ）に支持された容器１４へ投下する主投下コンベヤ２４（ａ）と、横搬送手段２２から移転された青果物１６を搬送して容器支持手段１２（ｂ）に支持された容器１４へ投下する副投下コンベヤ２４（ｂ）と、入替手段１３、横搬送手段２２及び主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ（ｂ）を制御する制御手段３０と、を備えている。
【００１７】
物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）が容器支持手段１２（ａ）に支持された容器１４へ青果物１６を投下し、副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器支持手段１２（ｂ）に支持された容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成されている。この第二の横搬送速度Ｖ１２は第一の横搬送速度Ｖ１の半分となるＶ１／２である。例えば、第一の横搬送速度が３７ｍ／ｍｉｎであり、第二の横搬送速度が１８．５ｍ／ｍｉｎである。なお、第二の横搬送速度Ｖ１２は、Ｖ１／３〜２・Ｖ１／３であってもよい。
【００１８】
また、物品箱詰設備１０において、横搬送手段２２は、横搬送コンベヤ２０から青果物１６が移転される中間搬送コンベヤ２６と、中間搬送コンベヤ２６から青果物１６が移転され主投下コンベヤ２４（ａ）へ青果物１６を移転する主移転コンベヤ２８（ａ）と、中間搬送コンベヤ２６から青果物１６が移転され副投下コンベヤ２４（ｂ）へ青果物１６を移転する副移転コンベヤ２８（ｂ）と、を備えている。中間搬送コンベヤ２６の搬送速度は、横搬送コンベヤ２０の搬送速度よりも低速であり、投下コンベヤ２４が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、中間搬送コンベヤ２６に第一の中間搬送速度Ｖ２で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時に、制御手段３０は、主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）に青果物１６の搬送を停止させ、中間搬送コンベヤ２６に第一の中間搬送速度Ｖ２よりも低速の第二の中間搬送速度Ｖ２２で青果物１６を搬送させる。第二の中間搬送速度Ｖ２２は第一の中間搬送速度Ｖ２の半分となるＶ２／２である。例えば、第一の中間搬送速度が８ｍ／ｍｉｎであり、第二の中間搬送速度が４ｍ／ｍｉｎである。なお、第二の中間搬送速度Ｖ２２は、Ｖ２／３〜２・Ｖ２／３であってもよい。
【００１９】
このような構成の物品箱詰設備１０を使用した本発明の物品箱詰方法は、容器支持手段１２に支持された容器１４へ青果物（物品）１６を箱詰めして秤量する物品箱詰方法であり、縦搬送コンベヤ１８が、一方向に青果物１６を搬送するステップと、横搬送手段２０が、縦搬送コンベヤ１８から青果物１６を移転されるステップと、投下コンベヤ２８（ａ）及び（ｂ）が、横搬送手段２０から青果物１６を移転され、青果物１６を搬送して容器支持手段１２に支持された容器１４へ投下するステップと、入替手段１３が、容器支持手段１２に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替えるステップと、を含み、主投下コンベヤ２４（ａ）が容器支持手段１２（ａ）に支持された容器１４へ青果物１６を投下し、副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器支持手段１２（ｂ）に支持された容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させる方法である。
【００２０】
容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）は、容器１４を載置する載置面を有し、ＸＹ平面視において位置決めできるとともに、支持する容器１４を、入替手段１３によってＹ軸正方向に移動させて他の容器１４と入れ替えることができれば、その態様は特に限定されない。入替手段１３は、例えば、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４のＹ軸負方向側外壁面を押圧して容器１４をＹ軸正方向へ移動させるプッシャー、又は容器１４をＹ軸正方向へ移動させるローラーコンベヤ等から構成されるが、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４をＹ軸正方向に移動させて他の容器１４と入れ替えることができれば、その態様は特に限定されない。容器１４は、コンテナ又は段ボール箱等である。
【００２１】
縦搬送コンベヤ１８は、図１及び図２に示すように、青果物１６を一定の搬送速度でＸ軸正方向に搬送するコンベヤであり、小片支持式搬送コンベヤの態様の他、青果物１６をローラーコンベヤ上で移動させる態様、青果物１６を無端回動チェーンに保持された載置台に載置して移動させる態様、青果物１６を直接無端回動ベルト上に載置して移動させる態様等、特に限定されない。
【００２２】
この縦搬送コンベヤ１８から青果物１６が移転される横搬送コンベヤ２０は、図１及び図２に示すように、青果物１６をＹ軸正方向に搬送するコンベヤであり、青果物１６をローラーコンベヤ上で移動させる態様、青果物１６を無端回動チェーンに保持された載置台に載置して移動させる態様、青果物１６を直接無端回動ベルト上に載置して移動させる態様等、特に限定されない。
【００２３】
この横搬送コンベヤ２０から青果物１６が移転される中間搬送コンベヤ２６は、人手による最終選定を行うために、その搬送速度が横搬送コンベヤ２０の搬送速度よりも低速となるように構成されている。中間搬送コンベヤ２６は、青果物１６をローラーコンベヤ上で移動させる態様、青果物１６を無端回動チェーンに保持された載置台に載置して移動させる態様、青果物１６を直接無端回動ベルト上に載置して移動させる態様等、特に限定されない。
【００２４】
この中間搬送コンベヤ２６から青果物１６が移転される主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）は、平面視平行に備えられ、主移転コンベヤ２８（ａ）は、主投下コンベヤ２４（ａ）を介して容器１４へ青果物１６を大量に投下するためのコンベヤであるのに対して、副移転コンベヤ２８（ｂ）は、副投下コンベヤ２４（ｂ）を介して容器１４内の青果物１６の重量が一定重量に達するまで青果物１６を投下するためのコンベヤである。副移転コンベヤ２８（ｂ）の搬送面３２は主移転コンベヤ２８（ａ）の搬送面３４よりも低く構成されるとともに、搬送面３２と搬送面３４との間には段差があるのみで仕切り手段がなく、搬送面３４上の青果物１６が搬送面３２へ転動し移動できる。主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）は、青果物１６をローラーコンベヤ上で移動させる態様、青果物１６を無端回動チェーンに保持された載置台に載置して移動させる態様、青果物１６を直接無端回動ベルト上に載置して移動させる態様等、特に限定されない。
【００２５】
制御手段３０は、図３に示すように、入替手段１３、横搬送コンベヤ２０、主投下コンベヤ２４（ａ）、副投下コンベヤ２４（ｂ）、中間搬送コンベヤ２６、主移転コンベヤ２８（ａ）、及び副移転コンベヤ２８（ｂ）に指令信号を送信し又はフィードバック信号を受信できるように構成されている。制御手段３０は、シーケンサ又はＣＰＵ基板等から構成されている。制御手段３０は、入替手段１３に対して入替指令を送信することができるが、センサを使用して、入替手段１３から入替完了信号を受信できるように構成することが好ましい。また、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０、主投下コンベヤ２４（ａ）、副投下コンベヤ２４（ｂ）、中間搬送コンベヤ２６、主移転コンベヤ２８（ａ）、及び副移転コンベヤ２８（ｂ）に対して指定した一定速度で搬送を行う指令又は搬送を停止する指令を送信することが可能であり、コンベヤの駆動手段がサーボモータである場合には、現実の搬送速度をフィードバック信号として各コンベヤから受信できる。
【００２６】
このような構成の物品箱詰設備１０、及び物品箱詰設備１０を用いた物品箱詰方法について、以下に説明する。以下においては、青果物１６であるみかんが、選果場で箱詰めされる場合について、その作用を説明する。また、以下に示す搬送、移転、又は移動は、制御手段３０により自動的に行われる。
【００２７】
箱詰めを行う青果物１６は、図２に示すように、まず、原料供給ライン１１０から前処理ライン１１２へ搬送される。前処理ライン１１２においては、小玉抜機、人手による一次選定部、洗浄機、ワックス機、乾燥機及び人手による二次選定部において前処理がなされる。前処理が行われた青果物１６は、２８本の縦搬送コンベヤ１８に振り分けられＸ軸正方向に一定の搬送速度で搬送される。２８本の縦搬送コンベヤ１８は、全てが使用されるとは限らず、１部のみが使用されてもよい。
【００２８】
縦搬送コンベヤ１８によってＸ軸正方向に搬送された青果物１６は、縦搬送コンベヤ１８に対して直角方向に延びる横搬送コンベヤ２０に移転され、横搬送コンベヤ２０によってＹ軸正方向に第一の横搬送速度Ｖ１で搬送される。
【００２９】
横搬送コンベヤ２０には中間搬送コンベヤ２６が連続し、横搬送コンベヤ２０によって搬送された青果物１６は、連続して、図１に示すように、中間搬送コンベヤ２６上をＹ軸正方向に第一の中間搬送速度Ｖ２で搬送される。第一の中間搬送速度Ｖ２は、第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速であるため、作業者が容易に青果物１６の最終選定を行うことができる。
【００３０】
中間搬送コンベヤ２６には主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）が連続し、中間搬送コンベヤ２６によって搬送された青果物１６は、連続して、図１に示すように、主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）上をＹ軸正方向に搬送される。主移転コンベヤ２８（ａ）上の青果物１６は、主移転コンベヤ２８（ａ）と直角方向に延びる主投下コンベヤ２４（ａ）に移転されて主投下コンベヤ２４（ａ）によってＸ軸正方向に搬送され、副移転コンベヤ２８（ｂ）上の青果物１６は、副移転コンベヤ２８（ｂ）と直角方向に延びる副投下コンベヤ２４（ｂ）に移転されて副投下コンベヤ２４（ｂ）によってＸ軸正方向に搬送される。
【００３１】
主投下コンベヤ２４（ａ）によってＸ軸正方向に搬送された青果物１６は、主投下部Ａにおいて、容器支持手段１２（ａ）に支持された容器１４に大量に投下される。容器支持手段１２（ａ）に支持された容器１４は、投下される青果物１６を受け入れるために、傾動させられてもよい。主投下部Ａにおいて青果物１６が投下された容器１４は、制御手段３０の指令により入替手段１３によってＹ軸正方向に副投下部Ｂまで移動させられる。主投下部Ａから副投下部Ｂへ移動する容器１４は、水平な状態であっても傾斜させられていてもよい。なお、主投下部Ａへの空の容器１４の搬入は、図１に示す容器搬入部Ｃから、図示しない移動手段によって行われ、容器搬入部Ｃへの空の容器１４の搬入は、図２に示す空箱ライン１１８から、図示しない移動手段によって行われる。すなわち、容器１４は、空箱ライン１１８から供給されて、容器搬入部Ｃ、主投下部Ａ、副投下部Ｂ、実容器搬出部Ｄの順に移動させられていく。なお、少なくとも主投下部Ａ及び副投下部Ｂにおいては、容器１４の図示しない蓋部は開いている。
【００３２】
副投下部Ｂにおいては、主投下部Ａから移動させられた容器１４に、副投下コンベヤ２４（ｂ）から青果物１６が投下される。容器支持手段１２（ｂ）に支持された容器１４は、投下される青果物１６を受け入れるために、傾動させられてもよい。副投下部Ｂにおいては、図示しない秤量機により投下した青果物１６の重量を計量することにより、青果物１６が一定重量になるまで容器１４に投下される。
【００３３】
ここで、容器搬入部Ｃに位置する容器１４が主投下部Ａへ、主投下部Ａに位置する容器１４が副投下部Ｂへ、副投下部Ｂに位置する容器１４が実容器搬出部Ｄへ、各々移動させられる時、すなわち、制御手段３０の指令により入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時に、制御手段３０は、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させて青果物１６の容器１４への投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度であるＶ１２で青果物１６を搬送させ、中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度であるＶ２２で青果物を搬送させる。中間搬送コンベヤ２６の搬送速度をＶ２からＶ２２へ減速するため、主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）を停止させても、中間搬送コンベヤ２６と主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）との接続部３６に青果物１６が溜まるのを防止できる。また、横搬送コンベヤ２０の搬送速度をＶ１からＶ１２へ減速させるため、中間搬送コンベヤ２６を減速させても横搬送コンベヤ２０と中間搬送コンベヤ２６との接続部３８に青果物１６が溜まるのを防止できる。このため、容器１４の入れ替えが完了した後に、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が物品１６の搬送を開始し、横搬送コンベア２０が第一の横搬送速度Ｖ１で搬送を行い、中間搬送コンベヤ２６が第一の中間搬送速度Ｖ２２で搬送を行う時に、複数の物品１６を均一に搬送することができる。
【００３４】
また、容器１４の入れ替えを行う時間を短くするのではなく、横搬送コンベヤ２０及び中間搬送コンベヤ２６の搬送速度を減速することによって、接続部３８に青果物１６が溜まるのを防止するため、容器１４の入れ替えを行う時間を維持して安定した秤量精度を維持できる。なお、容器１４の入れ替えを行う時間は現状では、２〜３秒程度である。また、容器１４の入れ替えを行う時にのみ、横搬送コンベヤ２０及び中間搬送コンベヤ２６の搬送速度を低速にするため、物品箱詰設備１０が能力不足となることもない。
【００３５】
また、容器１４の入れ替えを行う時には、横搬送コンベヤ２０は、第二の横搬送速度であるＶ１２で青果物１６を搬送させ、中間搬送コンベヤ２６は、第二の中間搬送速度であり第二の横搬送速度Ｖ１２よりも低速のＶ２２で青果物１６を搬送させ、主移転コンベヤ２８（ａ）の搬送速度Ｖ３（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）の搬送速度Ｖ３（ｂ）は０となる。すなわち、容器１４の入れ替えを行う時には、横搬送コンベヤ２０から、中間搬送コンベヤ２６、主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）へと、下流へいくに従って３段階で搬送速度が減速していくこととなる。このため、容器１４の入れ替えを行う時において、青果物１６を、横搬送コンベヤ２０、中間搬送コンベヤ２６、主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）上に極力均一に配置することが可能となる。なお、横搬送コンベヤ２０と中間搬送コンベヤ２６との間、又は、中間搬送コンベヤ２６と主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）との間に、他の中間搬送コンベヤを設けて、容器１４の入れ替えを行う時において、横搬送コンベヤ２０から下流へいくに従って４段階以上で搬送速度が減速していくように構成してもよい。
【００３６】
ここで、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させて青果物１６の容器１４への投下を停止させた時に同時に、横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度であるＶ１２で青果物１６を搬送させ、中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度であるＶ２２で青果物１６を搬送させることには限定されない。例えば、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させて青果物１６の容器１４への投下を停止させた時から一定時間経過後に、中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度であるＶ２２で青果物１６を搬送させ、さらに一定時間経過後に横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度であるＶ１２で青果物１６を搬送させてもよい。また、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させて青果物１６の容器１４への投下を停止させた時から一定時間経過後に、横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度であるＶ１２で青果物１６を搬送させ、さらに一定時間経過後に中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度であるＶ２２で青果物１６を搬送させてもよい。容器１４の入れ替えを行う時において、中間搬送コンベヤ２６の搬送速度よりも高速で搬送する横搬送コンベヤ２０を先に減速すれば、青果物１６を、横搬送コンベヤ２０、中間搬送コンベヤ２６、主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）上に極力均一に配置することが可能となる。
【００３７】
副投下部Ｂにおいて青果物１６が一定重量になるまで投下された容器（実容器）１４は、図１に示す実容器搬出部Ｄへ移動させられた後、図２に示す実容器ライン１２０へ移転され、後工程の図示しない自動封函機へ搬送される。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はその他の態様でも実施できる。例えば、中間搬送コンベヤ２６を備えない図４に示す物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）が容器支持手段１２（ａ）に支持された容器１４へ青果物１６を投下し、副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器支持手段１２（ｂ）に支持された容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成してもよい。この物品箱詰設備１０の場合、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時に、制御手段３０は、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度であるＶ１２で青果物１６を搬送させることにより、横搬送コンベヤ２０と主移転コンベヤ２８（ａ）及び副移転コンベヤ２８（ｂ）との接続部４０に、青果物１６が溜まるのを防止できる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明は図示したものに限定されない。例えば、横搬送コンベヤ２０及び中間搬送コンベヤ２６を第一の搬送速度及び第二の搬送速度の二速で制御する場合に限定されず、三速以上で制御してもよい。例えば、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させて青果物１６の容器１４への投下を停止させるのと同時に、中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度であるＶ２２で青果物１６を搬送させ、横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度であるＶ１２で青果物１６を搬送させ、一定時間経過後に、中間搬送コンベヤ２６を停止させるのと同時に横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度Ｖ１２よりも低速の第三の横搬送速度で青果物１６を搬送させてもよい。
【００４０】
また、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時において、主移転コンベヤ２８（ａ）、副移転コンベヤ２８（ｂ）、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させ、それら４個のコンベヤの停止に対応して横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させ、中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度Ｖ２２で青果物を搬送させることには限定されず、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時において、主移転コンベヤ２８（ａ）及び主投下コンベヤ２４（ａ）を停止させ、それら２個のコンベヤの停止に対応して横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させ、中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度Ｖ２２で青果物を搬送させてもよい。この時、副投下コンベヤ２４（ｂ）は、青果物１６の容器１４への投下を停止するために搬送を停止するが、副移転コンベヤ２８（ｂ）は、搬送を行っても停止してもよい。また、容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４と入れ替える時において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）を停止させた後に、主移転コンベヤ２８（ａ）を停止させ、その主移転コンベヤ２８（ａ）の停止に対応して横搬送コンベヤ２０に第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させ、中間搬送コンベヤ２６に第二の中間搬送速度Ｖ２２で青果物を搬送させてもよい。
【００４１】
その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の物品箱詰設備及び物品箱詰方法によれば、容器支持手段に支持された容器を他の容器と入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる。このため、物品の箱詰めのために広く利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１０：物品箱詰設備
１２（ａ）、（ｂ）：容器支持手段
１３：入替手段
１４：容器
１６：青果物（物品）
１８：縦搬送コンベヤ
２０：横搬送コンベヤ
２２：横搬送手段
２４（ａ）：主投下コンベヤ
２４（ｂ）：副投下コンベヤ
２６：中間搬送コンベヤ
２８（ａ）：主移転コンベヤ
２８（ｂ）：副移転コンベヤ
３０：制御手段
３６、３８、４０：接続部
Ａ：主投下部
Ｂ：副投下部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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