(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトを介して回転力を出力するエンジンと、
前記エンジンから排出される排気ガスが流れる排気ラインと、
前記排気ラインに設けられ、排気ガスに含まれている粒子状物質を捕集するディーゼル
媒煙フィルタと、
前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差を測定する第１差圧セン
サと、
前記ディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を測定する温度センサと、
前記クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに、前記温度センサ及び前
記第１差圧センサのデータを入力し、入力されたデータを用いて、前記ディーゼル媒煙フ
ィルタのガス入口とガス出口との圧力差、及び前記ディーゼル媒煙フィルタに流入する排
気ガスの温度を計算する制御部と、
を有するエンジンシステムであって、
前記エンジンが、４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う
４行程サイクルエンジンであり、
前記制御部は、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第１差圧センサから出力される第１差圧と、前記エンジンが前記排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第１差圧センサから出力される第２差圧と、を入力し、前記第１差圧と前記第２差圧とを平均して前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算し、
前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、前記第１差圧センサから前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の差圧データの入力を受け、これを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算することを特徴とするエンジンシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記温度センサから出力される第１温度と、前記エンジンが前記排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記温度センサから出力される第２温度と、を入力し、前記第１温度と前記第２温度とを平均して、排気ガスの温度を計算することを特徴とする請求項１に記載のエンジンシステム。
【請求項３】
前記エンジンが、４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う
４行程サイクルエンジンであって、
前記制御部は、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、前記温度センサから温度データの入力を受け、これを平均して排気ガスの温度を計算することを特徴とする請求項２に記載のエンジンシステム。
【請求項４】
前記エンジンに空気を供給する吸気ラインと、
前記排気ラインから前記吸気ラインへと排気ガスを再循環させる排気ガス再循環（以下
ＥＧＲと記す）ラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられ、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、
前記ＥＧＲクーラのガス入口に設けられ、前記ＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲバル
ブと、
前記ＥＧＲバルブのガス入口と前記ＥＧＲクーラのガス出口との圧力差を測定する第２
差圧センサと、を更に含み、
前記制御部は、前記クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに前記第２
差圧センサからのデータを入力し、入力されたデータを用いてＥＧＲラインを通るＥＧＲ
ガスの流量を計算することを特徴とする請求項１に記載のエンジンシステム。
【請求項５】
前記制御部は、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第２差圧センサから送られる第３差圧を測定し、
前記エンジンが前記排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第２差圧センサから送られる第４差圧を測定し、
前記第３差圧データと前記第４差圧データとを平均して、前記ＥＧＲラインを通るＥＧ
Ｒガスの流量を計算することを特徴とする請求項４に記載のエンジンシステム。
【請求項６】
制御部は、クランクシャフトの回転角を測定する段階と、
前記クランクシャフトが、設定された回転角を回転するたびに、温度センサによって排
気ガスの温度を測定する段階と、
前記クランクシャフトが、前記設定された回転角を回転するたびに、ディーゼル媒煙フ
ィルタのガス入口とガス出口の圧力差を測定する段階と、
測定された温度データを平均して、排気ガスの温度を計算する段階と、
測定された差圧データを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口
の圧力差を計算する段階と、
を行うエンジンシステムのデータ処理方法であって、
前記エンジンが４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う４
行程サイクルエンジンであり、
前記制御部は、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第１差圧センサから送られる第１差圧データを入力する段階と、
前記エンジンが前記排気行程の間以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第１差圧センサから送られる第２差圧データを入力する段階と、
前記第１差圧データと前記第２差圧データとを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタ
のガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階と、
前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、前記第１差圧センサから差圧データの送信を受け、これを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階を行うことを特徴とするエンジンシステムのデータ処理方法。
【請求項７】
前記制御部は、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において前記温度センサから出力される第１温度データを入力する段階と、
前記エンジンが前記排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において前記温度センサから出力される第２温度データを入力する段階と、
前記第１温度データと前記第２温度データとを平均して、排気ガスの温度を計算する段
階と、
を行うことを特徴とする請求項６に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。
【請求項８】
前記エンジンが４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う４
行程サイクルエンジンであり、
前記制御部が、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、前記温度センサから温度データの送信を受け、これを平均して、排気ガスの温度を計算する段階を行うことを特徴とする請求項７に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。
【請求項９】
前記制御部は、前記クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに、第２差
圧センサからデータを入力し、入力されたデータを用いてＥＧＲラインを通るＥＧＲガス
の流量を計算する段階を行うことを特徴とする請求項６に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。
【請求項１０】
前記制御部は、前記エンジンが前記排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第２差圧センサから出力される第３差圧データを入力する段階と、
前記エンジンが前記排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において前記第２差圧センサから出力される第４差圧データを入力する段階と、
前記第３差圧データと前記第４差圧データとを平均して、前記ＥＧＲラインを通るＥＧ
Ｒガスの流量を計算する段階と、
を行うことを特徴とする請求項６に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンシステム及びそのデータ処理方法に係り、より詳細には、ディーゼル媒煙フィルタ及びＥＧＲバルブのガス入口とガス出口との圧力差、及び排気ラインを通る排気ガスの温度を精度よく測定するエンジンシステム及びそのデータ処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排出される排気ガスに含まれている粒子状物質を捕集するためにはディーゼル媒煙フィルタが用いられている。また、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差を利用して、捕集された粒子状物質の量を測定することができる。
これとともに、排気ラインから吸気ラインへ排気ガスを再循環する排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ：以下ＥＧＲと記す）ラインが配置される。ここで、ＥＧＲラインのＥＧＲバルブは、ＥＧＲガスの流量を制御する。また、ＥＧＲバルブのガス入口とガス出口の圧力差を測定し、これを用いてＥＧＲガスの流量を計算することができる。
【０００３】
一方、エンジンは、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う。これにより、排気ラインを通る排気ガスの温度と排気ガスの圧力が周期的に連続して変化する。このため、排気ガスの温度とディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を精度よく測定することは困難である（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６１３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる課題を解決するためになされた本発明の目的は、ディーゼル媒煙フィルタ及びＥＧＲバルブのガス入口とガス出口との圧力差、及び排気ラインを通る排気ガスの温度を精度よく測定できるエンジンシステム及びそのデータ処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエンジンシステムは、クランクシャフトを介して回転力を出力するエンジンと、エンジンから排出される排気ガスが流れる排気ラインと、排気ラインに設けられ、排気ガスに含まれている粒子状物質を捕集するディーゼル媒煙フィルタと、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差を測定する第１差圧センサと、ディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を測定する温度センサと、クランクシャフトが、設定された回転角だけ回転するたびに、温度センサ及び第１差圧センサのデータを入力し、入力したデータを用いて、ディーゼル媒煙フィルタ及びＥＧＲバルブのガス入口とガス出口との圧力差、及びディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を計算する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第１差圧センサから出力される第１差圧と、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第１差圧センサから出力される第２差圧と、を入力し、第１差圧と第２差圧とを平均してディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する。
【０００８】
また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、温度センサから出力される第１温度と、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において温度センサから出力される第２温度と、を入力し、第１温度と第２温度とを平均して、排気ガスの温度を計算する。
【０００９】
また本発明は、エンジンが、４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う４行程サイクルエンジンであって、
制御部は、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、第１差圧センサからディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の差圧データの入力を受け、これを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する。
【００１０】
また本発明は、エンジンが、４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う４行程サイクルエンジンであって、
制御部は、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、温度センサから温度データの入力を受け、これを平均して排気ガスの温度を計算する。
【００１１】
また本発明は、エンジンに空気を供給する吸気ラインと、排気ラインから吸気ラインへと排気ガスを再循環させるＥＧＲラインと、ＥＧＲラインに設けられ、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、ＥＧＲクーラのガス入口に設けられ、ＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲバルブと、ＥＧＲバルブのガス入口とＥＧＲクーラのガス出口との圧力差を測定する第２差圧センサと、を更に含み、
制御部は、クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに第２差圧センサからのデータを入力し、入力されたデータを用いてＥＧＲラインを通るＥＧＲガスの流量を計算する。
【００１２】
また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において第２差圧センサから送られる第３差圧を測定し、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において第２差圧センサから送られる第４差圧を測定し、第３差圧データと第４差圧データとを平均して、ＥＧＲラインを通るＥＧＲガスの流量を計算する。
【００１３】
本発明に係るエンジンシステムの信号処理方法は、制御部が、クランクシャフトの回転角を測定する段階と、クランクシャフトが設定された回転角を回転するたびに、温度センサによって排気ガスの温度を測定する段階と、クランクシャフトが設定された回転角を回転するたびに、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を測定する段階と、測定された温度データを平均して、排気ガスの温度を計算する段階と、測定された差圧データを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階と、を行う。
【００１４】
また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第１差圧センサから送られる第１差圧データを入力する段階と、エンジンが排気行程の間以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第１差圧センサから送られる第２差圧データを入力する段階と、第１差圧データと第２差圧データとを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階と、を行う。
【００１５】
また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、温度センサから出力される第１温度データを入力する段階と、エンジンが排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、温度センサから出力される第２温度データを入力する段階と、第１温度データと第２温度データとを平均して、排気ガスの温度を計算する段階とを行う。
【００１６】
また本発明は、エンジンが４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う４行程サイクルエンジンであり、
制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、第１差圧センサから差圧データの送信を受け、これを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階を行う。
【００１７】
また本発明は、エンジンが４気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う４行程サイクルエンジンであり、
制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが９０度づつ回転するたびに、温度センサから温度データの送信を受け、これを平均して、排気ガスの温度を計算する段階を行う。
【００１８】
また本発明は、制御部が、クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに、第２差圧センサからデータを入力し、入力されたデータを用いてＥＧＲラインを通るＥＧＲガスの流量を計算する段階を行う。
【００１９】
また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第２差圧センサから出力される第３差圧データを入力する段階と、エンジンが排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において第２差圧センサから出力される第４差圧データを入力する段階と、第３差圧データと第４差圧データとを平均して、ＥＧＲラインを通るＥＧＲガスの流量を計算する段階と、を行う。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るエンジンシステムは、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差を測定する第１差圧センサと、ディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を測定する温度センサと、クランクシャフトが、設定された回転角だけ回転する毎に、温度センサ及び第１差圧センサのデータを入力し、入力されたデータを用いて、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差、及びディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を計算する制御部と、を有し、排気ガスの温度とディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との差圧を精度よく測定することができる。
【００２１】
本発明に係るエンジンシステムは、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置と、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置とのそれぞれの期間におけるディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差、及び排気ガスの温度を測定し、測定値をデータ処理することによって、排気ガスの温度とディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との差圧を精度よく測定することができる。
【００２２】
また本発明に係るエンジンシステムのデータ処理方法によって、制御部は、クランクシャフトが、エンジンの各行程に対応する回転位置において、設定された回転角を回転するたびに、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差及び排気ガスの温度を測定し、測定値をデータ処理することによって、排気ガスの温度とディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との差圧を精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンシステムの概略的な構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエンジンシステムにおいて４気筒エンジンの行程を示す表である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンシステムにおいてクランクシャフトの回転角と排気流量との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態に係るエンジンシステムを制御するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態に係るＥＧＲシステムは、低圧ＥＧＲシステムであり、このシステムは、ＥＧＲガスの背圧を直接的に制御する背圧調整バルブ（ＥＧＲバルブ）があり、本発明は、このようなバルブの背圧と流量を精度よく計算するためのものである。
以下に、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係るエンジンシステムの概略的な構成図である。図１に示すように、本発明のエンジンシステムは、エンジン１００と、排気ライン１３０と、ディーゼル酸化触媒１１０と、ディーゼル媒煙フィルタ１２０と、第１温度センサ１２１と、第２温度センサ１２２と、第１差圧センサ１８０と、ＥＧＲライン１４０と、ＥＧＲバルブ１５０と、ＥＧＲクーラ１６０と、第２差圧センサ１９０と、吸気ライン１７０と、を有する。
【００２６】
エンジン１００は排気ガスを発生させる。発生した排気ガスは、排気ライン１３０通り、ディーゼル酸化触媒１１０とディーゼル媒煙フィルタ１２０とを介して大気に放出される。
ＥＧＲライン１４０は、排気ライン１３０のディーゼル媒煙フィルタ１２０のガス出口から分岐され、吸気ライン１７０に連結される。
即ち、排気ライン１３０を通過する排気ガスの一部は大気に放出され、他の一部はＥＧＲライン１４０を介して吸気ライン１７０に合流される。
【００２７】
第１温度センサ１２１及び第２温度センサ１２２は、排気ライン１３０を通過する排気ガスの温度を測定して制御部（図示せず）に入力し、第１差圧センサ１８０は、ディーゼル媒煙フィルタ１２０のガス入口とガス出口との圧力差を測定し、その測定値を制御部に入力する。
【００２８】
ＥＧＲライン１４０には、ＥＧＲガスが流れる方向に沿ってＥＧＲバルブ１５０とＥＧＲクーラ１６０とがこの順に設置される。第２差圧センサ１９０は、ＥＧＲバルブ１５０のガス入口とＥＧＲクーラ１６０のガス出口との圧力差を測定し、その測定値を制御部に入力する。
制御部は、第２差圧センサ１９０から入力された差圧データを用いて、ＥＧＲライン１４０のＥＧＲバルブ１５０を流れるＥＧＲガスの流量を計算するとともに、計算されたＥＧＲガスの流量に基づいて、ＥＧＲバルブ１５０の開度を制御する。
【００２９】
本発明の実施形態において、エンジン１００は、吸入、圧縮、爆発、排気の各行程を行う。各工程毎に、排気ライン１３０とＥＧＲライン１４０とを流れる排気ガスの圧力と温度は変化する。例えば、排気ガスの圧力は、排気行程の間は高く、吸気行程の間は低い。排気ガスの温度も、エンジンの各行程毎に異なる。
エンジン１００は各行程を周期的に行うので、この行程は、エンジン１００の回転力を出力するクランクシャフト（図示せず）の回転角と密接な関係がある。したがって、本発明は、排気ガスの温度及び排気ガスの差圧を、エンジン１００の行程に対応するランクシャフトの回転角を指標として測定することによって測定精度を向上させた。
【００３０】
図２は、本発明に係るエンジンシステムにおいて４気筒エンジンの行程を示す表である。図２に示すように、４気筒４行程エンジンは、第１、第２、第３、及び第４シリンダを有し、各シリンダは、爆発、排気、吸入、圧縮行程を繰り返す。これとともに、クランクシャフトを基準に１８０度を周期として排気行程を行う。したがって、排気行程で排気流量が高く、排気行程の間の工程で排気流量が低いことから、第１差圧センサ１８０、第２差圧センサ１９０、第１温度センサ１２１、及び第２温度センサ１２２は、クランクシャフトが９０度づつ回転するたびにデータを測定する。
【００３１】
他の実施形態において、６気筒エンジンではクランクシャフトの回転角１２５度を周期として爆発を行い、８気筒エンジンでは９０度を周期として爆発を行うため、６気筒エンジンでは約６７．５度を周期としてデータを測定し、８気筒エンジンでは４５度を周期としてデータを測定する。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態に係るエンジンシステムにおいてクランクシャフトの回転角と排気流量との関係を示すグラフである。
図３の横軸は、４気筒エンジンのクランクシャフトの回転角を示し、縦軸は、排気流量（圧力）を示す。図３に示すように、例えば、排気流量を基準としてクランクシャフトの回転角９０度の回転位置で最大値１が出力される。１８０度の回転位置において最小値１が出力される。続いて、最大値２、最小値２、最大値３、最小値３が出力される。ここで、クランクシャフトの０点は、設計仕様によって異なる。
【００３３】
排気流量は、明確に設定された周期で変動する。本発明の実施形態において、排気流量に応じて第１差圧センサ１８０において測定される差圧と、第２差圧センサ１９０において測定される差圧と、第１温度センサ１２１及び第２温度センサ１２２で測定される温度とは、設定されたサイクルにおいて変化することを明確に示すことができる。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態に係るエンジンシステムを制御するためのフローチャートである。図４に示すように、Ｓ４０１において、エンジン１００が始働され、制御が始まる。
制御部は、Ｓ４０３において、エンジン１００の回転数が５００ＲＰＭを超えているか否かを判断する。エンジン１００の回転数が５００ＲＰＭを超えていない場合は、第１差圧センサ１８０と第２差圧センサ１９０、及び第１温度センサ１２１と第２温度センサ１２２から連続的にデータを入力してデータ処理する。連続的にデータを処理する方法は、従来の方法と同様である。
【００３５】
制御部は、Ｓ４０７において、クランクシャフトの回転角度を検知する。Ｓ４０９においてはクランクシャフトが９０度回転したことが検知され、Ｓ４１１においてはクランクシャフトが１８０度回転したことが検知され、Ｓ４１３においてはクランクシャフトが２７０度回転したことが検知され、Ｓ４１５においてはクランクシャフトが３６０度回転したことが検知される。
【００３６】
Ｓ４０９、Ｓ４１１、Ｓ４１３、Ｓ４１５に対応して、Ｓ４１７において第１差圧センサ１８０から第１差圧データが入力され、Ｓ４１９において第１差圧センサ１８０から第２差圧データが入力される。Ｓ４２１とＳ４２３においても、同様の方法によって差圧データが入力される。
Ｓ４２５において、制御部は、第１差圧データ及び第２差圧データを平均してＸ値を求め、Ｓ４２７においても、差圧データを平均してＹ値を求める。
【００３７】
Ｓ４２９において、制御部は、Ｘ、Ｙ値を反映させた差圧データを用いて制御を行い、Ｓ４３１において、ディーゼル媒煙フィルタ１２０を再生するか否かを判断すると共に、粒子状物質の捕集量を計算する。これとともに、Ｓ４３３においては、ディーゼル媒煙フィルタ１２０を再生するための後噴射を制御する。
図４には、制御部がクランクシャフトの回転角に応じて、第１差圧センサから第１差圧データ及び第２差圧データを測定し、これを平均化する例を図示した。
【００３８】
同様の方法により、制御部は、ＥＧＲライン１４０に設けられた第２差圧センサ１９０から第３及び第４差圧データを測定し、これを平均化することにより、ＥＧＲライン１４０を流れるＥＧＲガスの流量を精度よく予測して制御することができる。
また、制御部は、同様の方法により第１温度センサ１２１及び第２温度センサ１２２によって第１温度及び第２温度を測定し、これを平均することにより、排気ライン１３０を流れる排気ガスの温度を精度よく測定し、これを制御データに反映させることによってエンジンシステムを精度よく制御することができる。
【００３９】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１００    エンジン
１１０    ディーゼル酸化触媒
１２０    ディーゼル媒煙フィルタ
１２１    第１温度センサ
１２２    第２温度センサ
１３０    排気ライン
１４０    ＥＧＲライン
１５０    ＥＧＲバルブ
１６０    ＥＧＲクーラ
１７０    吸気ライン
１８０    第１差圧センサ
１９０    第２差圧センサ
【図１】
0005727864.tif 000002
【図２】
0005727864.tif 000003
【図３】
0005727864.tif 000004
【図４】
0005727864.tif 000005