(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレレジストローラと、前記プレレジストローラよりもシート搬送方向における下流に設けられたレジストローラと、を有し、前記プレレジストローラによりシートの先端を前記レジストローラに突き当てるように前記シート搬送方向にシートを搬送して前記プレレジストローラと前記レジストローラとの間でシートにループ形成することで、前記シートの斜行を補正するシート搬送装置において、
前記レジストローラを前記シート搬送方向に対して正逆転に駆動する駆動装置と、
前記レジストローラよりも前記シート搬送方向の上流において、前記レジストローラに先端が突き当たる前のシートの斜行量を検出する検出部と、
前記プレレジストローラにより搬送されるシートが前記レジストローラに突き当った状態で前記レジストローラが逆転すると共に、前記レジストローラの逆転時間を前記検出部が検出した斜行量に基づき変更するように前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記検出部は、シートの先端を検出し、
前記レジストローラの逆転を、前記検出部による検出に基づいて、搬送されるシートの斜行により搬送方向に遅れている側の隅部が前記レジストローラに突き当るときに停止するように前記制御部が制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記逆転時間は、前記斜行量が多いほど長くなるように設定される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記逆転時間は、搬送されるシートの剛性が高いほど長くなるように設定される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
レジストローラと、
前記レジストローラよりもシート搬送方向における上流に設けられ、シートの斜行の補正のために、シートの先端を前記レジストローラに突き当てるように前記シート搬送方向にシートを搬送するプレレジストローラと、
前記レジストローラよりも前記シート搬送方向の上流において、前記レジストローラに先端が突き当たる前のシートの斜行量を検出する検出部と、
シートの先端が前記レジストローラに突き当った状態で、シートを搬送する方向とは逆方向に前記レジストローラを回転させる駆動装置と、
前記レジストローラの前記逆方向への回転を前記検出部が検出した前記斜行量が少ないほど少なくするように前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びそれを備えたプリンタ、コピー機等の画像形成装置に係り、詳しくは、シートの斜行を補正するレジストローラの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レーザプリンタやカラーコピー機などの画像形成装置は、給紙カセットや手差しトレイなどから給送されたシートを、画像形成装置内で搬送するシート搬送装置を備えることが知られている。
【０００３】
また、シート搬送装置において、搬送ローラによる搬送速度の違いや、搬送ローラの画像転写部などに対するアライメントのずれなどに起因して、シートの先端が搬送方向に対して若干回転した状態（斜行状態）でシートが搬送路を搬送することも知られている。このように、シートが斜行したままの状態で搬送されて画像形成が行われると、シートに形成される画像がシートに対して曲がった状態になるなど、不良画像が形成される原因となる。
【０００４】
そこで、従来からシート搬送装置には、シートが斜行したままの状態で搬送されることを防止するため、シートの斜行を補正する斜行補正装置が備えられている。斜行補正装置は、シートを転写部へ搬送するレジストローラとレジストローラへシートを搬送するためのプレレジストローラを備え、シートをレジストローラに突き当てて、シート自体を撓ませることでループを形成して斜行を補正する。
【０００５】
従来の斜行補正装置は、停止状態（回転していない状態）のレジストローラのニップ部にシートの先端を突き当てることでシートにループを形成する。そして、シートの先端の全体がレジストローラのニップ部に突き当るまで、プレレジストローラによるレジストローラへのシート搬送を継続して、シート自体を回転させてシートの斜行を補正する（特許文献１及び２参照）。
【０００６】
しかし、従来の斜行補正装置にあっては、プレレジストローラから搬送されるシートの剛性が高い場合など、斜行した状態でシートの先端をレジストローラのニップ部に突き当てると、シートの先端がレジストローラのニップ部に食い込んでしまうことがある。このように、シートの先端がレジストローラのニップ部に食い込んだ状態（シートがレジストローラに挟み込まれた状態）になると、シートがレジストローラによって固定されてしまう。
【０００７】
このような状態でシートを撓ませてループを形成しても、シートはレジストローラによって固定されているため、シート自体が回転することができず、シートの斜行を補正することはできない。
【０００８】
そこで従来、レジストローラをシート搬送時の回転とは逆方向に逆転させて、レジストローラのニップ部にシートが食い込むのを防止する斜行補正装置を備えたシート搬送装置が案出されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３３６３５３号公報
【特許文献２】特開平６−３４５２９４号公報
【特許文献３】特許第４０１６６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
確かに、レジストローラを逆転させることで、レジストローラのニップ部にシートが食い込んだ状態になっても、シートの食い込み状態を解消することができ、またシートがレジストローラに食い込むことを防ぐこともできる。
【００１１】
しかしながら、特許文献３に記載のシート搬送装置は、レジストローラへのシートの食い込み量の程度に拘わらず、レジストローラを一定量で逆転させる。このように、シートのレジストローラへの食い込み量が僅かな場合であってもレジストローラを一定量逆転させると、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、「先端めくれ」や「先端折れ」などのレジストローラの逆転によりシートに損傷を与える虞がある。
【００１２】
特に、レジストローラの表面がゴム素材で構成されている場合には、ゴム表面の摩擦係数が高いためにシート先端がカールしている場合など、シート先端とローラ表面との引っかかりが生じ、前述の「先端めくれ」や「先端折れ」などが起こり易い。
【００１３】
そこで本発明は、レジストローラを最少の逆転時間で逆転させることで上記の課題を解決したシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シート搬送装置において、プレレジストローラと、前記プレレジストローラよりもシート搬送方向における下流に設けられたレジストローラと、を有し、前記プレレジストローラによりシートの先端を前記レジストローラに突き当てるように前記シート搬送方向にシートを搬送して前記プレレジストローラと前記レジストローラとの間でシートにループ形成することで、前記シートの斜行を補正するシート搬送装置において、前記レジストローラを前記シート搬送方向に対して正逆転に駆動する駆動装置と、前記レジストローラよりも前記シート搬送方向の上流において、前記レジストローラに先端が突き当たる前のシートの斜行量を検出する検出部と、前記プレレジストローラにより搬送されるシートが前記レジストローラに突き当った状態で前記レジストローラが逆転すると共に、前記レジストローラの逆転時間を前記検出部が検出した斜行量に基づき変更するように前記駆動装置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、検出された斜行量に基づいて、シート斜行補正のためにシートの先端が突き当てられるレジストローラの逆転時間を変更する。これによりシート斜行補正の際に、レジストローラが必要最少の逆転をすることで、シートの先端のレジストローラのニップ部への食い込み状態を解消するものでありながら、シートの先端の「先端めくれ」や「先端折れ」の発生を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】シート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【図２】シート搬送装置が備える斜行補正装置の分解斜視図。
【図３】シート搬送装置が備える制御部のブロック図。
【図４】シート搬送装置のシート斜行補正の動作のフローチャート図。
【図５】（ａ）は、レジストローラのニップ部にシートが食い込んだ状態を示す側面図で、（ｂ）は、レジストローラのニップ部にシートが食い込んだ状態を示す平面図。
【図６】シートの斜行量とシートの食い込み量の関係を示したグラフを示す図。
【図７】レジストローラにシートが斜行して搬送された状態を示す図。
【図８】レジストローラにシートが斜行して搬送された状態を示す図。
【図９】レジストローラの回転動作を示したタイムチャート図。
【図１０】シート搬送装置が備える斜行補正装置のシート斜行補正の動作を示す斜視図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）は異なる状態を示す。
【図１１】シート搬送装置が備える斜行補正装置のシート斜行補正の動作を示す側面図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）は異なる状態を示す。
【図１２】シート搬送装置が備えるセンサをＣｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒで構成する図で、（ａ）は側面図で、（ｂ）は平面図。
【図１３】従来のシート搬送装置でのシート斜行補正の動作で生じるシートの「先端めくれ」や「先端折れ」状態を示した図で、（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるカラーデジタルプリンタ１（以下、単にプリンタという）は、図１に示すように、側面視矩形形状で形成されている。プリンタの上方には、画像形成されたシートＰを排紙するための排紙トレイ１４０，１４１がそれぞれ上下二段で設けられており、その下方には、シートＰに画像を形成するための画像形成部２が設けられている。画像形成部２の下方には、画像形成するシートＰを積層するための給紙カセット１１１，１１２が上下二段で設けられている。これら給紙カセット１１１，１１２のシートＰは、シート搬送装置３により画像形成部２、そして排紙トレイ１４０，１４１に搬送される。
【００１９】
まず、画像形成部２について詳細に説明する。プリンタ１に設けられた画像形成部２は、図１に示すように、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄを備えている。また、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ、帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄ、現像器１０４ａ〜１０４ｄ、及びクリーナ１０７ａ〜１０７ｄを備えた４つの画像形成ユニットを備えている。これら４つの画像形成ユニットはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する。また、それぞれ各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、図示しない駆動装置の駆動力によって図１に示す矢印方向に回転するように構成されている。
【００２０】
また、図１に示すように、一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄが各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向してそれぞれ配設されている。各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄと一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄとの間には、中間転写体ベルト１０６が通っており、中間転写体ベルト１０６は、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄと各一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄとで狭持されている。
【００２１】
中間転写体ベルト１０６は、駆動ローラ５、テンションローラ６及び、二次転写対向ローラ１０９ｂに巻き掛けられており、駆動ローラ５は図に示す矢印方向に回転すると共に中間転写体ベルト１０６も駆動ローラ５と同一方向に回転する構成となっている。また、２次転写部１１８に近くには、定着部１１０が設けられている。
【００２２】
次に、上述のように構成されたプリンタ１の画像形成部２の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されて、レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の画像信号が入力されると、レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄからレーザ光が射出される。
【００２３】
感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによってあらかじめ表面を一様な電荷に帯電させられており、レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄからの射出されるレーザ光でこの帯電した表面を照射する。レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄからのレーザ光の照射によって感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上にそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン及びブラックの静電潜像が形成される。
【００２４】
感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上に形成された静電潜像は、現像器１０４ａ〜１０４ｄによってイエロー、マゼンダ、シアン、及びブラックのトナーで現像されて可視化される。そして、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの上に現像されたトナーは、一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄから中間転写体ベルト１０６に転写バイアスが印加されることで順次転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラー画像が形成される。転写後、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの上に残ったトナーは、次の画像形成に備えるため、クリーナ１０７ａ〜１０７ｄにより除去される。
【００２５】
一方、中間転写体ベルト１０６上に形成されたフルカラー画像を転写させるシートＰは、給紙カセット１１１，１１２又は、手差し給送部１１３から給送される。そして、ピックアップローラ１５０により、給紙カセット１１１，１１２に積層されたシート束から最上位のシートＰが分離されて搬送ローラ１１４によってシート搬送装置３へと給送される。また、手差し給送部１１３からの給送であっても同様に最上位のシートＰが分離されてシート搬送装置３へと給送される。
【００２６】
給紙カセット１１１，１１２又は手差し給送部１１３からシート搬送装置３へと給送されたシートＰは、シート搬送装置３によりシートＰの斜行が補正された後、中間転写体ベルト１０６上の画像の先端との同期をとって、二次転写部１１８へと搬送される。二次転写部１１８へと搬送されたシートＰは、二次転写外ローラ１０９ａに印加された二次転写バイアスにより、中間転写体ベルト１０６上に形成された画像はシートＰへと転写されて、定着部１１０へと搬送される。定着部１１０でシートＰは加熱及び加圧されてシートＰ上のトナー画像が溶融混色して画像がシートに定着する構成となっている。
【００２７】
そして、定着部１１０で画像が定着させられたシートＰは、搬送路２５を通り排出部１１９ａもしくは１１９ｂから排紙トレイ１４０，１４１へと排紙される。
【００２８】
次に、シート搬送装置３について詳細に説明する。シート搬送装置３は、搬送されたシートＰの斜行を補正する斜行補正装置３０を備えている。斜行補正装置３０は、図２に示すように、シートＰを二次転写部１１８へと搬送するレジストローラ１２０と、レジストローラ１２０へシートＰを搬送するプレレジストローラ１１５とを備えている。また、斜行補正装置３０は、レジストローラ１２０をシート搬送方向に対して正逆転に回転駆動させる駆動装置としてレジストモータ６１を備えている。さらに、シート搬送装置３は、レジストローラ１２０よりもシート搬送方向上流の位置で、シート搬送方向に交差して複数個配置されてシートＰの先端を検出すると共に、シートの斜行量Ｓを検出する検出部であるレジストセンサ１１７ａ〜１１７ｄを備えている。レジストセンサ１１７ａ〜１１７ｄは（以下、レジストセンサ全体を指す場合は単に１１７と表示する）、光学式センサ、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）で構成されている。
【００２９】
ここでレジストローラ１２０について詳細に説明する。レジストローラ１２０は、図２に示すように、両端が軸支されてシート搬送方向に対して正逆転自在なレジスト下ローラ１０と、同じく両端が軸支されてシート搬送方向に対して正逆転自在なレジスト上ローラ２０とから構成されている。
【００３０】
上記レジスト下ローラ１０は、金属軸１０ａに複数ゴムローラ１０ｂが取付けられて一体に形成されていると共に、金属軸１０ａの一端には、ギア７１が取付けられ、ギア７２を介してレジストモータの出力軸６１ａと連結されている。また、レジスト上ローラ２０も金属軸２０ａに複数のコロ２０ｂが取付けられて一体に形成されている。なお、ゴムローラ１０ｂ自体の外形は２０φで形成され、コロ２０ｂ自体の外形もゴムローラ１０ｂと同じく２０φで形成されている。更に、コロ２０ｂはポリアセタール（ＰＯＭ）製で構成されている。
【００３１】
レジスト上ローラ２０に取付けられたコロ２０ｂと、レジスト下ローラ１０に取付けられたゴムローラ１０ｂとが接するように、レジスト上ローラ２０とレジスト下ローラ１０とは対向して配置されている。図示しないレジスト上ローラ２０を軸受する複数の軸受部にそれぞれかけられたバネ１３により、レジスト上ローラ２０とレジスト下ローラ１０とが加圧されて、図２に示すように、ゴムローラ１０ｂとコロ２０ｂとが接触する位置にニップ部１５が形成される。
【００３２】
次に、上記プリンタ１の制御部について説明する。図３は、シート搬送装置３の制御部分である制御部５０のブロック図である。外部コンピュータ２０１とネットワークを介して接続された制御部５０には、プリンタ１の操作部２００、レジストモータ６１、プレレジストモータ６０、レジストセンサ１１７、及び給紙モータ５４がそれぞれ接続されている。
【００３３】
制御部５０は、操作部２００や、接続された外部コンピュータ２０１からの信号が入力されて給紙モータ５４へ信号を出力する。また、制御部５０は、レジストセンサ１１７によって検出された斜行量Ｓに基づきレジストローラ１２０の逆転開始時間を算出すると共に、逆転時間を算出する。そして、制御部５０は、これらに基づいてレジストモータ６１などに信号を出力して、レジストモータ６１をシート搬送方向である正転、逆転及び停止させ、更に逆転開始時間及び逆転停止時間（逆転量）を制御する。
【００３４】
次に、上記のように構成されたシート搬送装置３の動作について詳細に説明する。プリンタ１の操作部２００又は、プリンタ１にネットワークで接続されたコンピュータ２０１によりプリントジョブの開始が実行されるとシートＰの給送（給紙）が開始される（図４のＳｔｅｐ１０１、以下、単にＳ○○○という）。給送が開始されると、給紙カセット１１１，１１２又は手差し給送部１１３に積層されたシート束から最上位のシート一枚がピックアップローラ１５０によって分離され、搬送装置３へと給送される（Ｓ１０２）。
【００３５】
シート搬送装置３へ給送されたシートＰは、所定のシート搬送速度（いわゆるプロセススピードである）で搬送され、プレレジストローラ１１５まで搬送された後、プレレジストローラ１１５によりレジストローラ１２０へと搬送される（Ｓ１０３）。
【００３６】
プレレジストローラ１１５によって搬送されたシートＰの搬送方向と交差するシート搬送方向下流側の先端（以下、単に下流側先端という）は、レジストセンサ１１７を通過する。このシートＰの先端をそれぞれのレジストセンサ１１７ａ〜１１７ｄが検出することで、通過したシートの斜行量Ｓが検出される（Ｓ１０４）。
【００３７】
ここで、斜行量Ｓとは、図７に示すように、シートＰの下流側先端における搬送方向に進んでいる側のシート先端の隅部Ｐａ（以下、単に進み側の隅部）に対して、遅れている側のシート先端の隅部Ｐｂ（以下、単に遅れ側の隅部）の傾斜角度（量）である。
【００３８】
次に、シートＰのレジストローラ１２０への食い込み現象について簡単に説明する。食い込み現象とは、図５（ａ）に示すように、レジストローラ１２０に搬送されたシートＰがレジストローラ１２０のニップ部１５に入り込むことをという。ｘ２の位置は、レジストローラ１２０の中心線であり、ｘ３の位置は、レジストローラ１２０に食い込むことなくシートＰの先端が突き当って停止した位置であり、ｘ１は、レジストローラ１２０にシートＰの先端が食い込んで停止した位置である。このｘ１からｘ３までの距離が食い込み量Ｌｂとなる。
【００３９】
図５（ｂ）は、斜行状態で搬送されたシートＰの先端がレジストローラのニップ部１５に食い込んだ状態を示したものであり、搬送されるシートＰが斜行しているほど食い込み現象を起こしやすく、食い込み量Ｌｂは斜行量Ｓに大きく依存している。図６に示すグラフのように、レジストローラのニップ部１５へのシートＰの食い込み量Ｌｂは、斜行量Ｓにほぼ比例して増加する。
【００４０】
次に、搬送されたシートＰの斜行量Ｓの算出について詳細に説明する。各レジストセンサ１１７ａ〜１１７ｄは、図７に示すように、斜行した状態でプレレジストローラ１１５から矢印Ａ方向に搬送されたシートＰの先端を検出する。そして、シートＰの下流側先端における、レジストセンサ１１７ｄが検出した搬送方向に進み側の先端Ｐ１の通過時間と、レジストセンサ１１７ａが検出した搬送方向に遅れ側の先端Ｐ２の通過時間から両先端の通過時間の時間差を求める。この時間差と搬送されたシートＰの搬送速度との積から遅れ量ｓ１が算出される。
【００４１】
そして、図７に示すように、レジストセンサ１１７ｄがシートＰの進み側の先端Ｐ１を検出した位置からレジストセンサ１１７ａがシートＰの遅れ側の先端Ｐ２検出した位置までの距離（間隔）をＬ１として、斜行量Ｓは上記遅れ量ｓ１より次式によって算出する。
Ｓ＝ａｔａｎ（ｓ１／Ｌ１）・・・・・（式１）
【００４２】
また、レジストセンサ１１７ａの検出位置とレジストセンサ１１７ｄの検出位置間の距離（間隔）Ｌ１よりも幅が狭いシートＰが搬送された場合には、レジストセンサ１１７ｃとレジストセンサ１１７ｂとでシートＰの先端を検出して斜行量Ｓを算出する。
【００４３】
シートＰの下流側先端における、レジストセンサ１１７ｃが検出した搬送方向に進み側の先端Ｐ３の通過時間と、レジストセンサ１１７ｂが検出した搬送方向に遅れ側の先端Ｐ４の通過時間とから両先端の通過時間の時間差を求める。この時間差と搬送されたシートＰの搬送速度の積から遅れ量ｓ２を算出する。
【００４４】
そして、図７に示すように、レジストセンサ１１７ｃがシートＰの進み側の先端Ｐ３を検出した位置からレジストセンサ１１７ｂがシートＰの遅れ側の先端Ｐ４を検出した位置までの距離（間隔）をＬ２として、斜行量Ｓは上記遅れ量ｓ２より次式によって算出する。
Ｓ＝ａｔａｎ（ｓ２／Ｌ２）・・・・・（式２）
【００４５】
上記検出したシートＰの斜行量Ｓより、シートＰのレジストローラのニップ部１５への食い込みを防止するためにレジストローラ１２０の逆転を行うと共に、レジストローラ１２０の逆転時間を算出する（Ｓ１０５）。
【００４６】
次に、レジストローラ１２０の逆転時間の変更について詳細に説明する。上記のように、食い込み量ＬｂはシートＰの斜行量Ｓに比例する傾向があることから、シートＰの斜行量Ｓが多いほどシートＰのレジストローラのニップ部１５への食い込み量が多くなる。そのため、シートＰの斜行量Ｓが多いほどレジストローラ１２０の逆転時間は長く変更される。つまりシートＰの斜行量Ｓが少ないほど、シートの先端がレジストローラ１２０に接した状態でのレジストローラ１２０の逆転時間が短く（逆転量が少なく）なるように変更される。そして、レジストローラ１２０の逆転時間（逆転量）を算出するためのシートの食い込み量Ｇは、斜行量Ｓ及び比例定数ａを用いて次式で算出される（Ｓ１０５）。
Ｇ＝ａ・Ｓ・・・・・・・・・・・・（式３）
【００４７】
制御部５０よって、上記食い込み量Ｇからレジストローラ１２０の逆転時間が算出され、レジストローラ１２０の逆転時間が変更されると、変更された逆転時間でレジストローラ１２０を逆転させるための開始時間が設定される（Ｓ１０５）。
【００４８】
次に、レジストローラ１２０の逆転開始の所定のタイミングである逆転開始時を含めてレジストローラ１２０の逆転動作について詳細に説明する。搬送されたシートＰの先端がレジストセンサ１１７によって検出されて、シートの先端がレジストセンサ１１７を通過した後、レジストローラ１２０は、レジストモータ６１の逆転によりシートＰの搬送方向とは逆方向の回転を開始する。
【００４９】
この際、レジストローラ１２０の逆転が、シートＰの斜行の補正が終了する前に停止すると、シートＰの斜行の補正を行うためのループＲの形成と共に、再びシートＰがレジストローラのニップ部１５に食い込んでしまう虞がある。その場合には十分に斜行の補正の効果を得ることができない。そのため逆転は、斜行したシートＰの下流側先端の遅れ側の隅部Ｐｂが、レジストローラのニップ部１５に突き当るまで、レジストローラ１２０の逆転が継続されるように設定される（Ｓ１０５）。つまり、レジストローラ１２０の逆転の停止は、シートＰの下流側先端の遅れ側の隅部Ｐｂがレジストローラのニップ部１５に突き当った後、即ちシートＰの斜行の補正が終了時又はそれ以降とされる。
【００５０】
これより、レジストローラ１２０の逆転の開始のタイミングである逆転の開始時間は、シートＰの斜行の補正の終了時であるシートＰの下流側先端の遅れ側の隅部Ｐｂが、レジストローラのニップ部１５に突き当る時間に基づいて設定される。このため、シートＰの下流側先端の遅れ側の隅部Ｐｂがレジストローラのニップ部１５に突き当る時間ｔ＿Ｇ２を算出する。
【００５１】
次に時間ｔ＿Ｇ２の算出について詳細に説明する。時間ｔ＿ａは、図８に示すように、シートＰの先端１２３がレジストセンサ１１７ａのシート先端検出位置に到達した時間である。また、シート搬送方向に関しては、レジストセンサ１１７のシート先端検出位置からレジストローラのニップ部１５までの距離をＬ３する。また、シート搬送方向の幅方向に関しては、シートＰの先端１２３から、一番外側に配置されたコロ２０ｂの幅方向外側端部の位置１２１に突き当るシートＰの遅れ側の隅部Ｐｂの先端１２２までの距離をＬ４とする。さらに、シートの搬送速度ｖ及び斜行量Ｓからｔ＿Ｇ２は、次式より算出する。
ｔ＿Ｇ２＝ｔ＿ａ＋｛（Ｌ３＋Ｌ４）ｔａｎ（Ｓ）｝／ｖ・・・（式４）
【００５２】
上記のシートＰの遅れ側の隅部Ｐｂの先端１２２が、レジストローラのニップ部１５に突き当る時間ｔ＿Ｇ２と、斜行量Ｓに基づき変更された逆転時間とからレジストローラ１２０の逆転の開始時間を決定する。これによって、検知された斜行量Ｓが少ないほど逆転時間が短く（逆転量が少なく）、且つ、レジストローラ１２０の逆転停止が、ｔ＿Ｇ２以降となるように、逆転開始時間が設定される（Ｓ１０５）。
【００５３】
図９は、レジストローラの回転駆動がシートＰの遅れ側の隅部Ｐｂの先端１２２が、レジストローラのニップ部１５に突き当る時間ｔ＿Ｇ２以降に停止するように設定されたレジストローラの動作のタイムチャートの一例である。図９においてｔ＿Ｇ１は、シートＰの進み側の隅部Ｐａがレジストローラのニップ部１５に突き当った時間であり、図９に示すように、レジストローラ１２０は、時間ｔ＿Ｇ１の経過後に逆転を開始する。つまりレジストローラ１２０にシートの先端が突き当った状態でレジストローラ１２０は逆転する。また、レジストローラ１２０は、時間ｔ＿Ｇ２の経過後に逆転を停止する。また、図９の例とは異なり、時間ｔ＿Ｇ２とレジストローラ１２０の逆転時間とからレジストローラの逆転開始が、時間ｔ＿Ｇ１よりも前に開始する場合でもレジストローラ１２０の逆転の停止は時間ｔ＿Ｇ２以降になる。
【００５４】
レジストローラ１２０の逆転時間及び逆転の開始時間が制御部５０によって設定されると、シートＰの斜行の補正が開始され（Ｓ１０６）、レジストローラ１２０は、設定された逆転の開始時間から逆転を開始する（Ｓ１０７）。
【００５５】
図１０（ａ），図１１（ａ）に示すように、レジストローラ１２０に搬送されたシートＰは、レジストローラのニップ部１５にシートＰの先端が突き当たった後もプレレジストローラ１１５による矢印Ａ方向へのシートＰの搬送は継続される。このプレレジストローラ１１５の搬送によるシートＰを前に押し出す力によって、シートＰはシートが撓められ、図１０（ｂ），図１１（ｂ）に示すように、ループＲが形成される。
【００５６】
この形成されたループＲによるシートＰの先端を押し出す力により、シートＰの遅れ側の隅部Ｐｂがレジストローラ１２０側へと押し出される。シートＰの遅れ側の隅部Ｐｂがレジストローラ１２０側に押し出されることで、シート搬送方向下流側のシート先端全体が回転し斜行が補正される。
【００５７】
シートＰの斜行が補正された後、レジストローラ１２０は、図１０（ｃ），図１１（ｃ）に示すように、レジストモータ６１により再び正回転してシートＰを二次転写部１１８へと搬送する。二次転写部１１８でシートＰに画像が転写されたシートＰは定着部１１０で画像がシートへ定着された後にプリンタ１外へ排紙されて（Ｓ１０９）、プリンタ１による印刷が終了する（Ｓ１１０）。
【００５８】
上述のように、シートの斜行量Ｓを検出し、検出した斜行量Ｓに基づいてレジストローラ１２０の逆転時間を変更してシートＰの下流側先端の遅れ側の隅部Ｐｂがレジストローラのニップ部１５に突き当るまで逆転させる。これにより、シートの斜行量Ｓに応じた最少の逆転時間でレジストローラ１２０を回転させることで、「先端めくれ」や「先端折れ」などの損傷をシートＰに与えるのを抑えてシートＰの先端がレジストローラのニップ部１５への食い込み状態を解消することができる。また、レジストローラを逆転させることでシートＰの先端がレジストローラのニップ部１５に食い込むことを防止することもできる。
【００５９】
さらに、レジストローラ１２０の逆転時間を最少時間としたことで、逆転から正転の間隔も短くなるため、シートＰの斜行補正の全体の時間も短縮できる。これにより、シート搬送装置の搬送効率が良くなるためプリンタ１の印刷スピードを速くすることができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、シート搬送方向下流側のシート先端を検出するレジストセンサ１１７をシート搬送方向に交差して４個配置したが、最小幅のシートＰの斜行量Ｓを検出することができるレジストセンサ１１７ｂと１１７ｃとの２つのみの構成でもよい。
【００６１】
また、シート搬送装置が備える制御部５０は、レジストローラ１２０に搬送されるシートＰの剛性Ｚが高いほどレジストローラ１２０の逆転時間が多くなるように逆転時間を変更するように構成してもよい。
【００６２】
ここで、（式３）の比例定数ａは、シートＰの剛性Ｚの関数であることから、所定の比例定数ｂを用いて次式より算出される。
ａ＝ｂ・Ｚ・・・・・・・・・・（式５）
【００６３】
算出されたａを用いて、斜行量ＳからシートＰの剛性Ｚに応じた逆転時間に変更する。
【００６４】
上述のように、搬送されるシートＰの剛性Ｚが高いほどレジストローラ１２０の逆転時間が多く変更されるようにする。これにより、例えば、高い剛性のシートＰが、図２に示す、レジストモータ６１の回転駆動力がギア７１，７２で伝達されるレジストローラ１２０に搬送されると、食い込み量は、ギア７１，７２のガタによってレジストローラ１２０が回転して多くなる。このように、レジストローラ１２０への食い込みが多くなる剛性の高いシートＰが搬送された場合であっても、高い精度でシートＰレジストローラへの食い込みを解消することができる。
【００６５】
また、搬送されたＰシートの先端を検出するレジストセンサは、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、光学式ラインセンサであるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）をシート搬送方向と交差して設ける構成としてもよい。
【００６６】
ここで、ＣＩＳについて簡単に説明する。ＣＩＳとは、光源、光学系及び光量感知システムからなるモジュールが一体化され、軽量かつコンパクトに構成された光学センサの１つである。
【００６７】
ＣＩＳで構成したレジストセンサ１１６が、搬送されるシートＰの搬送方向下流側先端面を検出してレジストローラ１２０の逆転の開始時を判断すると共に、搬送方向に沿う側端面の変化を連続的に検出して斜行量Ｓを検出する。
【００６８】
上記シート斜行量Ｓは、図１２に示すように、ＣＩＳが搬送されたシートＰの下流側先端の遅れ側の隅部Ｐｂを検出すると共に、シートＰの搬送方向に沿う側端を検出する。そして、シートＰの進み側の隅部Ｐａがレジストローラのニップ部１５に突き当ったときにシートＰの搬送方向に沿う側端Ｐ５が検出される。シートＰの搬送方向に沿う側端Ｐ５から、シートＰの搬送方向に沿う側端が、検出された遅れ側の隅部Ｐｂの位置からシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動した移動量ｄを検出する。
【００６９】
斜行量Ｓは、図１２に示すように、移動量ｄとレジストセンサ１１６のシートＰの検出位置からレジストローラのニップ部１５までの距離（間隔）をＬｃとして次式より算出される。
Ｓ＝ａｔａｎ（ｄ／Ｌｃ）・・・・・（式６）
【００７０】
上述のように、シートＰの長手方向側の側端をＣＩＳで検出しても好適にシートＰの斜行量Ｓを検出することができる。また、シートＰの先端を検出するレジストセンサ１１６を、比較的に安価なＣＩＳにすることによって、製造コストを抑えることもできる。
【００７１】
なお、本発明に係るシート搬送装置の実施形態は、画像形成装置の一例であるカラーデジタルプリンタを例にあげて説明したが、これに限らず、例えばインクジェット方式のプリンタでも当然に実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
３      シート搬送装置
６１    駆動装置（レジストモータ）
１２０  レジストローラ
１１５  プレレジストローラ
１１６  検出部（レジストセンサ）
１１７  検出部（レジストセンサ）
５０    制御部
Ｓ      斜行量
Ｐ      シート
Ｒ      ループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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