(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の上半身を保持する保持手段と、
前記保持手段と前記被介護者が接地する接地面との距離を変更する距離変更手段と、を備え、
前記距離変更手段は、
一端が床面に位置固定され、他端に前記保持手段が連結された第１の部材と、
前記第１の部材との相対的な位置を変更可能であり、前記被介護者が足を乗せるステップ部と、を有し、
前記保持手段により前記被介護者が持ち上げられた状態で、前記床面に対する前記保持手段の相対的な位置を変更せずに、前記第１の部材に対して前記ステップ部を下降させ、前記保持手段と前記接地面との距離を大きくすることにより、前記被介護者の膝を伸ばし、当該被介護者の膝が伸びた状態で、移乗動作を行う移乗装置。
【請求項２】
前記距離変更手段は、前記被介護者の大腿部と下腿部とが略直線になるまで、前記保持手段と前記接地面との距離を大きくする請求項１に記載の移乗装置。
【請求項３】
保持手段により被介護者の上半身を保持し、
前記保持手段により前記被介護者が持ち上げられた状態で、床面に対する前記保持手段の相対的な位置を変更せずに、一端が前記床面に位置固定され他端に前記保持手段が連結された第１の部材に対して、前記被介護者が足を乗せるステップ部を下降させ、前記保持手段と前記被介護者が接地する接地面との距離を大きくすることにより、前記被介護者の膝を伸ばし、
前記被介護者の膝が伸びた状態で、移乗動作を行う移乗方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を保持し移乗させる移乗装置及び移乗方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
足が不自由な被介護者をベッドや椅子等に移乗させる移乗装置が知られている。このような移乗装置は、被介護者の胸部を保持する保持具を備えており、被介護者を持ち上げた状態で胸部を保持する。
【０００３】
特許文献１には、人体移乗装置が開示されている。当該人体移乗装置は、被介護者の胸部を保持する受板を備え、当該受板を略円形としている。また、受板の開口部には、紐やバンド等を用いた締付具が設けられている。これにより、被介護者の胸部が安定保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２５９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
移乗装置が被介護者の胸部を保持している間、被介護者の膝は曲がったままの状態となっていた。そのため、被介護者は、膝に力を入れて、大腿部及び下腿部の重量を支える必要がある。しかしながら、移乗装置による移乗の補助を必要とする被介護者は、膝に力が入らない。したがって、被介護者の大腿部及び下腿部の重量が腰部にかかることになる。その結果、被介護者の下腹部が保持具に強く押し付けられてしまう。移乗動作中にこのような状態が維持されると、被介護者に負担をかけてしまうという問題があった。
【０００６】
なお、特許文献１には、被介護者の下腹部にかかる重量への対策については、何ら開示されていない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、被介護者への負担を軽減させることができる移乗装置及び移乗方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様にかかる移乗装置は、被介護者の上半身を保持する保持手段と、前記保持手段と前記被介護者が接地する接地面との距離を変更する距離変更手段と、を備え、前記保持手段により前記被介護者が保持された状態で、前記距離変更手段を用いて前記保持手段と前記接地面との距離を大きくすることにより、前記被介護者の膝を伸ばし、当該被介護者の膝が伸びた状態で、移乗動作を行うものである。これにより、被介護者が膝に力を入れなくても、足首で大腿部及び下腿部の重量を支えることができる。その結果、被介護者の下腹部が保持具に押し付けられる力を軽減でき、下腹部への負担を軽減できる。
【０００９】
また、前記距離変更手段は、前記被介護者の大腿部と下腿部とが略直線になるまで、前記保持手段と前記接地面との距離を大きくしてもよい。これにより、大腿部及び下腿部の重量の略全てを足首で支えることができる。その結果、被介護者は膝にほとんど力を入れなくても、下腹部への負担を軽減できる。
【００１０】
また、前記距離変更手段は、一端が前記接地面に位置固定された第１の部材と、前記第１の部材との相対的な位置を変更可能であり、前記保持手段が連結された第２の部材と、を有し、前記保持手段と前記接地面との距離が大きくなるように、前記第１の部材に対して前記第２の部材を上昇させてもよい。
【００１１】
また、前記距離変更手段は、一端が床面に位置固定され、他端に前記保持手段が連結された第３の部材と、前記第３の部材との相対的な位置を変更可能であり、前記被介護者が足を乗せるステップ部と、を有し、前記保持手段と前記接地面との距離が大きくなるように、前記第３の部材に対して前記ステップ部を下降させてもよい。
【００１２】
本発明の第２の態様にかかる移乗方法は、保持手段により被介護者の上半身を保持し、  前記保持手段により前記被介護者が保持された状態で、前記保持手段と前記被介護者が接地する接地面との距離を大きくすることにより、前記被介護者の膝を伸ばし、前記被介護者の膝が伸びた状態で、移乗動作を行うものである。これにより、被介護者が膝に力を入れなくても、足首で大腿部及び下腿部の重量を支えることができる。その結果、被介護者の下腹部が保持具に押し付けられる力を軽減でき、下腹部への負担を軽減できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、被介護者への負担を軽減させることができる移乗装置及び移乗方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１にかかる移乗装置の構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる移乗装置の動作を説明するための図である。（ａ）は、保持具の上昇前を示す図である。（ｂ）は、保持具の上昇後を示す図である。
【図３】実施の形態２にかかる移乗装置の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態２にかかる移乗装置の動作を説明するための図である。（ａ）は、ステップ部の下降前を示す図である。（ｂ）は、ステップ部の下降後を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかる移乗装置１の構成例を図１に示す。移乗装置１は、アーム１１、１２と、保持具１３と、を備える。
【００１６】
アーム１１（第１の部材）は、一端が床面９０（接地面）上に位置固定されており、鉛直方向に立設している。アーム１２（第２の部材）は、アーム１１と連結され、当該アーム１１との相対的な位置を変更可能である。具体的には、アーム１２の内部には図示しないスライド機構が設けられており、アーム１２は、モータ等により、アーム１１に対して上昇することができる。
【００１７】
また、アーム１２には、保持具１３が連結されている。保持具１３は、被介護者の上半身を保持する。保持具１３は、アーム１２の端部に回動可能に連結されており、被介護者を保持した状態においては、保持具１３の被介護者と接する面は床面９０に対して傾斜する。アーム１２がアーム１１に対して相対的に上昇することにより、保持具１３と床面９０との距離を大きくする。つまり、アーム１１、１２が距離変更手段に相当する。
【００１８】
続いて、本実施の形態にかかる移乗装置１の動作例について、図２を参照して説明する。図２は、被介護者１００が保持具１３に保持されている状態を示す図である。図２（ａ）は、保持具１３の上昇前の状態を示す図である。図２（ｂ）は、保持具１３の上昇後の状態を示す図である。まず、被介護者１００の上半身が保持具１３上に乗ると、移乗装置１は、座面（図示省略）から被介護者１００の臀部が上がる程度まで被介護者１００を持ち上げる（図２（ａ）参照）。
【００１９】
このとき、図２（ａ）の細線矢印で示すように、モーメントが生じる。しかし、足が不自由な被介護者１００は、膝１０１に力が入らず、被介護者１００の大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を膝１０１で支えることができない。そのため、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量が、腰部１０４にかかることになり、被介護者１００の下腹部が保持具１３に押し付けられた状態となる。
【００２０】
次に、移乗装置１は、被介護者１００を持ち上げた状態から、アーム１２を上昇させる（図２（ｂ）参照）。アーム１２の上昇に伴い、保持具１３も上昇する。そのため、保持具１３と床面９０との距離が大きくなる。言い換えると、被介護者１００の上半身と床面９０との距離が大きくなる。その結果、被介護者１００の膝１０１が伸びる。
【００２１】
膝１０１が伸びると、被介護者１００は、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を足首１０５で支えることができる。つまり、膝１０１で支える重量が軽減され、被介護者１００は、膝１０１に強い力を入れなくても、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を足首で支えることができる。したがって、被介護者１００の下腹部が保持具１３に押し付けられる力を軽減することができる。
【００２２】
このとき、被介護者１００の膝１０１が伸び切るまで、保持具１３を上昇させることが好ましい。言い換えると、被介護者１００の大腿部１０２と下腿部１０３とが略直線となるまで、保持具１３を上昇させることが好ましい。これにより、大腿部１０２及び下腿部１０３の重心と足首１０５とが直線上に乗る。その結果、被介護者１００は、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量の略全てを足首１０５で支えることができる。つまり、膝１０１にほとんど力を入れることなく、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を支えることができる。したがって、膝１０１にほとんど力が入らない被介護者１００であっても、下腹部が保持具１３に押し付けられる力を軽減することができる。
【００２３】
移乗装置１は、被介護者１００の膝１０１が伸びた状態になると、移乗動作を実行する。膝１０１が伸びた状態であるため、上述のように被介護者１００の下腹部が保持具１３に押し付けられる力は軽減されている。そのため、移乗動作において、移乗装置１が被介護者１００を長時間保持していても、被介護者１００の下腹部にかかる負担を軽減することができる。
【００２４】
なお、被介護者１００の足が床面９０から離れる程、保持具１３を上昇させると、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を足首１０５で支えることができなくなってしまう。そのため、移乗装置１は、膝１０１が伸び切ったときに、保持具１３（アーム１２）の上昇動作を停止する。上昇動作の停止は、被介護者１００が図示しない操作部を介して移乗装置１に対して停止指令を出してもよいし、被介護者１００の身長や脚の長さ等に基づいて、移乗装置１が自動的に停止させてもよい。
【００２５】
以上のように、本実施の形態にかかる移乗装置１においては、アーム１１、１２（距離変更手段）と、保持具１３と、を備える。保持具１３は、被介護者１００を保持した状態で、アーム１１、１２により上昇する。このため、被介護者１００の膝１０１が伸び、被介護者１００は、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を足首１０５で支えることができる。その結果、下腹部にかかる重量が軽減され、下腹部にかかる負担を軽減することができる。
【００２６】
また、本実施の形態にかかる移乗装置１は、保持具１３と接地面との距離を変化させるために、保持具１３の床面に対する高さを変更している。そのため、後述するステップ部の床面に対する高さを変更する方法に比べて、移乗装置１全体の高さを低くすることができる。したがって、被介護者１００の移乗動作を容易に行うことができる。
【００２７】
なお、下腹部にかかる負担を軽減するために、被介護者１００と保持具１３との接触面を大きくすることが考えられるが、接触面の面積は、被介護者１００の上半身の面積に依存するため、大きく変更することはできない。しかしながら、本実施の形態にかかる移乗装置１によれば、下腹部にかかる負担を足首に分散することができる。そのため、接触面の面積を変更することなく、下腹部への負担を軽減することができる。
【００２８】
＜実施の形態２＞
本発明にかかる実施の形態２について説明する。本実施の形態にかかる移乗装置２の構成例を図３に示す。移乗装置２は、アーム２１と、ステップ部２２と、保持具２３と、を備える。
【００２９】
アーム２１（第３の部材）は、一端が床面９０上に位置固定されており、鉛直方向に立設している。また、アーム２１の他端には、保持具２３が回動可能に連結されている。つまり、保持具２３と床面９０との距離は変更されない。
【００３０】
ステップ部２２は、被介護者の足を乗せる部分である。移乗装置２は、図示しないスライド機構を有し、図示しないモータ等によりステップ部２２は下降することができる。つまり、ステップ部２２とアーム２１との相対的な位置は変更可能である。なお、ステップ部２２は、アーム２１または床面９０に連結され、支持されているが、図３においては、支持部材の記載は省略する。また、被介護者１００が接地する接地面は、ステップ部２２の上面であり、アーム２１が位置固定されている床面９０とは異なる面である。
【００３１】
続いて、本実施の形態にかかる移乗装置２の動作例について、図４を参照して説明する。図４は、被介護者１００が保持具２３に保持されている状態を示す図である。図４（ａ）は、ステップ部２２の下降前の状態を示す図である。図４（ｂ）は、ステップ部２２の下降後の状態を示す図である。なお、本実施の形態においては、被介護者１００はステップ部２２に搭乗している、つまり、ステップ部２２の上面２２１（接地面）に被介護者１００の足が接地している。
【００３２】
まず、被介護者１００の上半身が保持具２３上に乗ると、移乗装置２は、座面（図示省略）から被介護者１００の臀部が上がる程度まで被介護者１００を持ち上げる（図４（ａ）参照）。
【００３３】
このとき、図２（ａ）において説明したように、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量が、腰部１０４にかかることになり、被介護者１００の下腹部が保持具１３に押し付けられた状態となる。
【００３４】
次に、移乗装置２は、被介護者１００を持ち上げた状態で、ステップ部２２を降下させる（図４（ｂ）参照）。ステップ部２２が下降することにより、保持具２３とステップ部２２との距離が大きくなる。言い換えると、被介護者１００の上半身とステップ部２２の上面との距離が大きくなる。その結果、被介護者１００の膝１０１が伸びる。
【００３５】
膝１０１が伸びると、被介護者１００は、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を足首１０５で支えることができる。つまり、膝１０１で支える重量が軽減され、被介護者１００は、膝１０１に強い力を入れなくても、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を足首で支えることができる。したがって、被介護者１００の下腹部が保持具１３に押し付けられる力を軽減することができる。
【００３６】
移乗装置２は、被介護者１００の膝１０１が伸びた状態になると、移乗動作を実行する。膝１０１が伸びた状態なので、上述のように被介護者１００の下腹部が保持具２３に押し付けられる力は軽減されている。そのため、移乗動作において、移乗装置２が被介護者１００を長時間保持していても、被介護者１００の下腹部にかかる負担を軽減することができる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態にかかる移乗装置２においては、アーム２１及びステップ部２２（距離変更手段）と、保持具２３と、を備える。保持具２３が被介護者１００を保持した状態で、ステップ部２２は下降する。このため、被介護者１００の膝１０１が伸び、被介護者１００は、大腿部１０２及び下腿部１０３の重量を足首１０５で支えることができる。その結果、下腹部にかかる重量が軽減され、下腹部にかかる負担を軽減することができる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、上記の実施の形態においては、アーム１２の上昇やステップ部２２の下降はスライド機構により実現しているが、これに限られるものではなく、関節を介して連結されたアームを用いたリンク機構であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１、２  移乗装置
１１、１２、２１  アーム
１３、２３  保持具
２２  ステップ部
１００  被介護者
１０１  膝
１０２  大腿部
１０３  下腿部
１０４  腰部
１０５  足首
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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