(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊柱用ロッド固定システムであって、
患者の脊柱に沿って伸びるようになされたロッドと、
脊柱の椎骨に固着されるようになされた第１のロッド固定具であって、ロッドを受承して、ロッドが第１のロッド固定具に対する大幅な横方向へのずれに抗して固定されるように、かつ、ロッドが第１の枢動点を通って第１のロッド固定具に関して軸方向に摺動し、第１の枢動点に関してピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であると同時に第１のロッド固定具に関するロッドのロールを阻止するようになっている、第１のロッド固定具と、
凹形の内側表面と該凹形の内側表面から内向きに伸びる突部とを有する受け器部分を形成しているハウジングと、
ロッドを摺動可能に受承しているスリーブであって、凹形の内側表面と嵌め合う凸形の嵌め合い面を有し、凸形の嵌め合い面に、ハウジングの凹形の内側表面の突部と嵌め合う周溝部を有して、スリーブが、ハウジングに対するピッチおよびヨーに変化を生じるようにハウジングに対して回動するようになされている一方で、ハウジングに対するロールに変化を生じることは防止されているようになっている、スリーブと
を含んでなるシステム。
【請求項２】
ハウジングおよびスリーブは、互いに対するロールを阻止するようになされている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのピッチをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのヨーをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドの軸方向の摺動をあらかじめ規定された範囲に制限するようになされている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
脊柱用ロッド固定システムであって、
患者の脊柱に沿って伸びるようになされたロッドと、
脊柱の椎骨に固着されるようになされた第１のロッド固定具であって、ロッドを受承して、ロッドが第１のロッド固定具に対する大幅な横方向へのずれに抗して固定されるように、かつ、ロッドが第１の枢動点を通って第１のロッド固定具に関して軸方向に摺動し、第１の枢動点に関してピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であると同時に第１のロッド固定具に関するロッドのロールを阻止するようになっている、第１のロッド固定具と、
凹形の内側表面を有する受け器部分を形成しているハウジングと、
スリーブであって、スリーブ内におけるロッドのロールを大幅に制限するために、ロッドによって画成される溝付きフィーチャを摺動可能に受承する溝を形成し、ハウジングの凹形の表面と嵌め合うようになされた凸形の嵌め合い面を有して、スリーブがハウジングに対してピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であるようになっている、スリーブと
を含んでなるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具に関し、特に、脊柱変形を矯正するためのシステム、ならびに関連する方法およびデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
脊柱変形、例えば脊柱側弯症、脊椎すべり症、および様々なその他の脊柱変形を治療するために、多くのシステムが利用されてきた。脊柱変形を矯正するための主要な外科的方法は、可能な限り変形を矯正するための機器装備に加えて、矯正を強固に安定化かつ維持するための移植式ハードウェアシステムを利用する。現在、これらの移植式ハードウェアシステムのほとんどは、脊柱が矯正された配置へと動かされた後の融合促進を支援するために、脊柱を強固に固着するか、または、脊柱の限定的な成長もしくはその他の動きのうち少なくともいずれか一方を可能にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、上記したシステムをより向上させた、脊柱変形を矯正するためのシステム、ならびに関連する方法およびデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（概要）
いくつかの実施形態は、矯正に利用される取付固定具の数の最小化を支援し、直線状ロッドもしくは曲線状ロッドの使用を容易にし、かつ／または脊柱のより自然で生理学的な動きの促進を支援する、脊柱変形を矯正するためのシステム、デバイス、および関連方法に関する。
【０００５】
いくつかの実施形態は、人間の脊柱の第１の椎骨と第２の椎骨との間の脊柱変形部を矯正するためのシステムであって、脊柱変形部全域にわたって伸びるようになされた十分に剛性のロッドを備えたシステムに関する。該システムはさらに、第１の椎骨に固着され、かつロッドの第１端を受承するようになされた第１のロッド固定具であって、ロッドが第１のロッド固定具に対して軸方向に平行移動できるようになっている、第１のロッド固定具と、第２の椎骨に固着され、かつロッドの第２端を受承するようになされた第２のロッド固定具とを備えている。第１の力方向付け部材はロッドと脊柱変形部との間に結合され、第１および第２のロッド固定具は、脊柱に対するロッドの横方向へのずれに抵抗するように、かつロッドの長手方向軸が少なくともピッチおよびヨーにおいて変化を生じることを可能にするように、適合される。
【０００６】
いくつかの実施形態は、脊柱の第１の側に第１および第２のロッド固定具を固定することにより、脊柱に伸延力および圧縮力のうち少なくともいずれか一方を加えることに関する。ロッドの第１および第２の部分が横方向へのずれに抗して十分に拘束されるように、ロッドの第１および第２の部分はそれぞれ第１および第２のロッド固定具の中に受承される。第１および第２の部分は、脊柱の動きに応じて、それぞれ第１および第２のロッド固定具において、ピッチおよびヨーに変化を生じることができる。第１および第２の停止具は、それぞれ第１のロッド固定具および第２のロッド固定具に隣接して設置される。脊柱の第１の側は、第１および第２の停止具を用いてロッドに力をかけることにより伸延かつ／または圧縮される。
【０００７】
本概要は、限定を意味するものではない。多数の実施形態が本明細書中に開示されるが、本発明の実例となる実施形態を示しかつ説明する以下の詳細な説明から、当業者には本発明のさらに別の実施形態が明白となるであろう。従って、図面および詳細な説明は当然例示としてみなされるべきであり、限定的なものとみなされるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】いくつかの実施形態による、脊柱変形を矯正するための例示のシステムを示す図。
【図２】いくつかの実施形態による図１のシステムの下面図。理解し易くするため一部の特徴は示されていない。
【図３】いくつかの実施形態による、図１のシステムのロッドを示す図。
【図４】いくつかの実施形態による、図１のシステムの別のロッドを示す図。
【図５ａ】いくつかの実施形態による、図１のシステムの固定具の特徴を示す図。
【図５ｂ】いくつかの実施形態による、図１のシステムの固定具の特徴を示す図。
【図６】いくつかの実施形態による、図１のシステムの固定具の特徴を示す図。
【図７】いくつかの実施形態による、図１のシステムの別の固定具の特徴を示す図。
【図８】いくつかの実施形態による、図１のシステムの別の固定具の特徴を示す図。
【図９】いくつかの実施形態による、図１のシステムのさらに別の固定具を示す図。
【図１０】いくつかの実施形態による、図１のシステムのさらに別の固定具を示す図。
【図１１】いくつかの実施形態による、図１のシステムのさらに別の固定具を示す図。
【図１２】いくつかの実施形態による、ロールをあらかじめ選択された角度制限の間に制限するための別例の相補的形状を示す図。
【図１３】いくつかの実施形態による、図１のシステムの椎骨固定具および第１の力方向付け部材を示す図。
【図１４ａ】いくつかの実施形態による、図１のシステムの調整機構を示す図。
【図１４ｂ】いくつかの実施形態による、図１のシステムの調整機構を示す図。
【図１５ａ】いくつかの実施形態による、図１のシステムのいくつかの停止機構を示す図。
【図１５ｂ】いくつかの実施形態による、図１のシステムのいくつかの停止機構を示す図。
【図１５ｃ】いくつかの実施形態による、図１のシステムのいくつかの停止機構を示す図。
【図１６】いくつかの実施形態による、図１のシステムの自由度のうちのいくつかを示す概略図。
【図１７】いくつかの実施形態による、図１のシステムの他の自由度を示す別の概略図。
【図１８】いくつかの実施形態による、軸方向移動の自由度を示す他の概略図。
【図１９】いくつかの実施形態による、軸方向移動の自由度を示す他の概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面において様々な実施形態が実施例として示されており、かつ以下に詳細に説明される。しかしながら、上述のように、そのような実施例の提供により発明を限定することは意図されていない。
（詳細な説明）
いくつかの実施形態は、脊柱変形を矯正するためのシステム、ならびに関連する方法およびデバイスに関する。概括的に言えば、該システムは、脊柱に対して横方向へのずれを矯正する矯正力または減捻する矯正力のうち少なくともいずれか一方を提供する。該システムのいくつかの特徴は、脊柱にシステムを連結するための高度に適応型のハードウェアであって、あらかじめ選択された範囲内におけるより自然な可動域と、そのような横方向へのずれを矯正する矯正力または減捻する矯正力のうち少なくともいずれか一方の適用とを容易にするハードウェアを備えている。
【００１０】
以下の説明においては様々な平面および関連する方向について言及されるが、例えば、２つの軸であって１つが身体の頭部（上側：ｓｕｐｅｒｉｏｒ）と尾部（下側：ｉｎｆｅｒｉｏｒ）との間に引かれ、１つが身体の背部（後方：ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ）と前部（前方：ａｎｔｅｒｉｏｒ）との間に引かれる軸によって定義される矢状面；２つの軸であって１つが身体の中心（正中側：ｍｅｄｉａｌ）と側部（外側：ｌａｔｅｒａｌ）との間に引かれ、１つが身体の頭部（上側：ｓｕｐｅｒｉｏｒ）と尾部（下側：ｉｎｆｅｒｉｏｒ）との間に引かれる軸によって定義される冠状面；および、２つの軸であって１つが身体の背部と前部との間で引かれ、１つが身体の中心と側部との間に伸びている軸によって定義される横断面、が含まれる。ピッチ、ロール、およびヨーという用語も使用されるが、ロールは一般に、身体の長手方向軸が垂直に通り抜ける第１の平面上における角度形成（または回動）（例えば脊柱に相当する長手方向軸の周りの回動）を指し、ピッチは第１の平面に垂直な第２の平面上における角度形成（または回動）を指し、ヨーは、第１および第２の平面に垂直な第３の平面上における角度形成（または回動）を指す。いくつかの実施形態では、ピッチは矢状面における角度形成であり、ヨーは冠状面における角度形成であり、ロールは横断面における角度形成である。
【００１１】
様々な実施形態において、ピッチ、ヨー、またはロールのうち少なくともいずれかにおける変化は、必要に応じて同時または別々に生じる。さらに、本明細書中で使用されるように、「横方向へのずれ」は、そのようなものとして指定されないかぎり、正中側‐外側方向の平行移動に限定されない。
【００１２】
図１は、いくつかの実施形態による、脊柱変形を矯正するためのシステム１０の斜視図である。システム１０は、ロッド１２、第１のロッド固定具１４Ａおよび第２のロッド固定具１４Ｂを含む複数のロッド固定具１４、第１の椎骨固定具１８Ａおよび第２の椎骨固定具１８Ｂを含む複数の椎骨固定具１８、第１の調整機構２０Ａおよび第２の調整機構２０Ｂを含む複数の調整機構２０、ならびに、第１の力方向付け部材２２Ａおよび第２の力方向付け部材２２Ｂを含む複数の力方向付け部材２２を備えている。図のように、システム１０は、第１の椎骨２６Ａ、第２の椎骨２６Ｂ、第３の椎骨２６Ｃ、および第４の椎骨２６Ｄを含む複数の椎骨２６から形成された脊柱２４に固定される。
【００１３】
システム１０は、２つのロッド固定具１４、２つの椎骨固定具１８、２つの調整機構２０、および２つの力方向付け部材２２を備えて示されているが、必要に応じてより多数または少数が実装される。例えば、いくつかの実施形態では、単一の椎骨固定具１８が、そのような椎骨固定具１８に結合された対応する力方向付け部材２２および調整機構２０を用いて、脊柱変形部の頂端またはその他の場所において椎骨２６に固定される。
【００１４】
しかしながら、図１に示されるように、第１および第２の椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂは、矯正を必要としている異常弯曲（例えば脊柱側弯症）を有する脊柱２４の一部分に固着される。システム１０は、脊柱２４を徐々により自然な弯曲にするために任意選択で使用されるか、または、システム１０に対して、所望の弯曲を達成するために１回の調整が行われる。他の実施形態では、脊柱２４の異常弯曲は、脊柱２４へシステム１０を固定する前に、または固定すると同時に、他のハードウェアを使用してより自然な弯曲に調整済みである。
【００１５】
図２は横断面からのシステム１０を示し、脊柱２４およびシステム１０の一部は説明のため示されていない。参照のため、ロッド１２、第１の椎骨固定具１８Ａ、第１の調整機構２０Ａ、および第１の力方向付け部材２２Ａが、第１の椎骨２６Ａおよび第３の椎骨２６Ｃと共に示されている。
【００１６】
いくつかの実施形態では、ロッド１２（長尺状部材とも記載される）は、脊柱２４の長手方向軸からあらかじめ選択された偏り（オフセット）を伴って脊柱２４に固定される。例えば、ロッド１２は、任意選択で、正中側‐外側軸ＭＬ（すなわち左右軸）、および前方‐後方軸ＡＰ（すなわち背部‐前部軸）に沿ってオフセットを伴って固定される。いくつかの実施形態では、ロッド１２は脊柱２４の左側に固定される。続いて説明されるように、このオフセットは、任意選択で、脊柱２４がより自然な配置を示すように、脊柱２４のうち選択された椎骨２６の少なくとも相対的な横方向の平行移動（例えば、中心すなわち正中側への移動）および減捻する移動（例えば、図２の下面図からの時計方向への回動）を引き起こすために選択される（選択された椎骨２６の前後方向の相対的移動が達成されてもよい）。
【００１７】
図３は、いくつかの実施形態による曲がり部を有するロッド１２を示す。いくつかの実施形態では、ロッド１２は十分に剛性であって、平均径が約６ｍｍのほぼ円形の断面を画成し、チタン合金ＡＳＴＭ  Ｆ１３６のような適切な生物学的適合性の材料から形成されている。ロッド１２は、脊柱２４に沿って伸びるようになされるか、またはその他の方法で構造化される。図１では、ロッド１２の曲がり部は、説明のため概略的に示されている。様々な実施形態において、ロッド１２は矢状面および冠状面のうち１つ以上において曲げられている。望ましい場合には、ロッド１２はある程度の可撓性または弾力性を組み入れると同時に、十分に剛体的にその形状を保持する。ロッド１２は、任意選択で、ステンレス鋼または適切なポリマー材料などの様々な材料から形成される。さらに、続いて説明されるように、ロッド１２の様々な部分を含む、ロッド１２の断面形状は、円形断面に限定されない。
【００１８】
図３に示されるように、いくつかの実施形態では、ロッド１２は脊柱の一部の弯曲（例えば矢状面の脊柱後弯もしくは脊柱前弯、または別例として、既存の弯曲不全、例えば脊柱後弯もしくは脊柱前弯）を少なくとも部分的に模倣するように輪郭がとられるかまたは角度がつけられる。ロッド１２がほぼ非線形であるように、単一の曲がり部を備えて図示されているが、他の実施形態では、ロッド１２は、大幅に湾曲した非線形の区域を備えるか、または大幅に曲げられた区域、直線区域、または湾曲した区域のうち少なくともいずれかの組み合わせを組み入れている。
【００１９】
ロッド１２は、長手方向軸Ｘ、ならびに第１区域３０、第２区域３２、および第１区域３０と第２区域３２との間の中間区域３４を有する。ロッド１２がほぼ直線である場合、長手方向軸Ｘはほぼ直線である。ロッド１２が大幅に湾曲しているかまたは角度をなしている場合、長手方向軸Ｘも同様に湾曲しているかまたは角度をなしている。ロッド１２の区域３０，３２，３４は、任意選択で、連続的に形成されるか、または所望通りに個別の連結部分として形成される。いくつかの実施形態では、第２区域３２および中間区域３４は１８０度未満の内角Ｉａ、例えば約１３５度〜約１７０度の曲げ角を画成するが、様々な曲げ角が企図される。
【００２０】
いくつかの実施形態では、第１区域３０および第２区域３２のうち少なくとも一方または両方は、全体的に非円形であるか、またはそうでなければ溝付きのフィーチャ（ｃｈａｓｅ  ｆｅａｔｕｒｅｓ）を画成する。例えば、図３および４に示されるように、第２区域３２は少なくとも１つの平坦部３６を形成し、この第２区域３２は第２区域の少なくとも一部分に沿ってほぼＤ字形の断面を有する。そして、第１区域３０および中間区域３４はほぼ円形の断面を有するが、区域３０，３２，３４のうちいずれかは任意選択で所望に応じた非円形の断面形状（例えば、星形、楕円形、または四角形の断面）を有する。続いて説明されるように、特定の区域の断面形状は任意選択でロッド１２の回動を制限するために使用されるが、ロッド１２の曲げ性能および他の特徴を選択的に増強するための断面の変更も企図される（例えばＩビーム形状、六角形の形状、またはその他の形状）。
【００２１】
中間区域３４の少なくとも一部は、任意選択で、表面処理、例えば粗面処理３８（例えば、ローレット加工またはディンプル加工）、または摩擦もしくは性能のうち少なくともいずれかを増強するためのその他の処理（例えばコーティング、プラズマ処理、またはその他）を備えている。そして、第１区域３０および第２区域３２の一部は、任意選択で、鏡面仕上げ、表面コーティング（例えばＰＴＦＥ）、またはその他の材料もしくは表面処理を備えている。いくつかの実施例が提供されたが、区域３０，３２，３４それぞれの部分についての表面処理の様々な組み合わせが企図される。
【００２２】
図４は、いくつかの他の実施形態によるロッド１２Ａを示す。ロッド１２Ａはほぼ直線状すなわち線形であり、必要に応じて、ロッド１２に関して記載された特徴のうち任意のものを備えている。図４では、ロッド１２の特徴に類似したロッド１２Ａの特徴は、ロッド１２と同じ参照番号に「Ａ」が後続して示されている。
【００２３】
いくつかの実施形態では、ロッド１２Ａはツーピース設計のものであり、ロッド１２Ａの実効長を増大させるための手段を提供するロッド調整機構３９を備えている。ロッド調整機構３９は、任意選択で雌型ねじ付きスリーブであって、該スリーブは、該調整機構３９をスリーブ上の係合ねじ３７とすることによりロッド１２Ａのピースの間のギャップを伸縮する（長くするかまたは短くする）ようになされている。調整機構３９は、任意選択で、工具（例えばオープンエンドレンチ）を受承するための平坦部またはその他の表面特徴を有する。本明細書中に記載されているいくつかの実施形態とともに使用するのに一般に適した別の雌型のスリーブ式調整機構の一例は、１９７８年３月１４日に発行された米国特許第４，０７８，５５９号に示されている。
【００２４】
システム１０のいくつかの実施形態によるロッドのさらなる例は、２００５年８月３日に出願された、「ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＣＯＲＲＥＣＴＩＮＧ  Ａ  ＳＰＩＮＡＬ  ＤＥＦＯＲＭＩＴＹ」という表題の米国特許出願第１１／１９６，９５２号明細書、および２００８年６月５日に出願された、「ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＣＯＲＲＥＣＴ  ＤＥＦＯＲＭＩＴＹ」という表題の同第１２／１３４，０５８号明細書に述べられており、前記特許文献のいずれの内容も全体が参照により本願に組み込まれる。
【００２５】
図５ａおよび５ｂは、いくつかの実施形態による、第１のロッド固定具１４Ａの特徴を示している。図５ａに示されるように、第１のロッド固定具１４Ａは、第１の椎骨２６Ａ（図１）のような１つ以上の椎骨に設置、または固着されるようになされるか、または他の方法で構造化される。第１のロッド固定具１４Ａはさらに、ロッド１２が第１のロッド固定具１４Ａに対する横方向へのずれに抗して横方向に固定されるようにロッド１２を受承するように適合され、かつ受承手段を備える。いくつかの実施形態では、ロッド１２は、第１の地点Ｐ１において長手方向軸Ｘにほぼ垂直な方向に平行移動することがほぼ防止される。そして、ロッド１２（切り取り図で示されている）は、第１の枢動点Ｐ１を通って第１のロッド固定具１４Ａに対して軸方向に（長手方向軸Ｘに沿って）摺動する、すなわち軸方向に平行移動することができる。ロッド１２は、第１の枢動点Ｐ１に関してピッチ、ヨー、およびロールに変化を生じることもできる。
【００２６】
第１のロッド固定具１４Ａは、任意選択で、チタン、ステンレス鋼のような生物学的適合性の金属材料、またはＰＥＥＫのような生物学的適合性のポリマー材料、または複合材料のうち少なくともいずれかから形成される。いくつかの実施形態において、また図５ａに示されるように、第１のロッド固定具１４Ａは、ロッド１２を受承するようになされているかまたはその他の方法で構造化されている受け器部分４８を有する、単一ピースのハウジング４０を備えている。第１のロッド固定具１４Ａはさらに、第１のロッド固定具１４Ａを１または複数の椎骨に、例えば第１の椎骨２６Ａおよび第１の椎骨の上方または下方のさらなる椎骨２６に固定するようになされた取付け部５０を備えている。他の実施形態では、取付け部５０は、単一の椎骨、例えば第１の椎骨２６Ａに（例えば第１の椎骨２６Ａの椎弓根を横方向に横切って、または第１の椎骨２６Ａの上の単一地点、例えば単一の椎弓根において）固定される。
【００２７】
続いて説明されるように、いくつかの実施形態では、ハウジング４０は（例えば図７〜１１に示されたような）マルチピース設計のものである。
いくつかの実施形態では、取付け部５０（プレートとも記載される）は、２以上の地点で、例えば２つの椎骨（例えばＬ３〜Ｌ４椎骨）の間に架け渡されて、または単一の椎骨の一部を横切るように（例えば単一の椎骨の椎弓根から椎弓根へ）架け渡されて、固定されるように適合される。
【００２８】
図５ｂは受け器部分４８を断面図で示している。様々な実施形態によれば、受け器部分４８は略リング形状であり、上方湾曲部５６と下方湾曲部５８とを含む外旋した（ｒｅｖｏｌｕｔｅ）凸形表面５４を有する通路５２を形成する。受け器部分４８は、ロッド１２が第１の枢動点Ｐ１において通路５２を通り抜けられるようになされ、通路５２は、ロッド１２が通路５２を摺動して通り抜けるのを可能にする最小の有効径を（例えば、ロッド１２と受け器部分４８との間に適切な間隙を設けて）画成する。通路５２はさらに、ロッド１２が第１の枢動点Ｐ１において長手方向軸Ｘに関して回動し、かつ同軸に関して角度をなすことを可能にすると同時に、横方向へのずれを最小限にするかまたは大幅な横方向へのずれを阻止する。少なくともこの方式では、ロッド１２は、第１の枢動点において長手方向軸Ｘに関して回動し、かつ同軸に関して角度をなすことが可能であると同時に、受け器部分４８に対するロッド１２の横方向へのずれは、すべての平面においてほぼ制限される。言い換えれば、ロッド１２は通路５２の内側を摺動し、第１の枢動点Ｐ１においてヨー、ピッチ、およびロールに変化を生じることが可能であると同時に、第１の枢動点Ｐ１において通路５２の内側における横の動きは制約されている。
【００２９】
いくつかの実施形態では、取付け部５０は柄部６０および台座部６２を備え、台座部６２は、中央部分６４、第１の固定点６６、および第２の固定点６８を有し、中央部分６４は第１および第２の固定点６６，６８の間を伸び、固定点６６、６８はそれぞれ第１のロッド固定具１４Ａを１または複数の椎骨２６へ取付けるのに適した表面を画成している。第１および第２の固定点６６，６８は、任意選択で、取付け部５０を１または複数の椎骨２６、例えば第１の椎骨２６Ａ（図１）に固定するための、椎弓根スクリューまたは同様のデバイスのような締結具（図示せず）を受承するために、貫通孔７０，７２をそれぞれ備えている。
【００３０】
いくつかの実施形態では、第１のロッド固定具１４Ａは、ロッド１２のピッチおよびヨーをあらかじめ規定された範囲に制限するようになされるか、または他の方法で構造化される。例えば、ロッド１２は、ロッド１２の対向する表面が凸形表面５４の上方および下方湾曲部５６，５８と接触または結合するまでの範囲内で角度を成すことができる。言いかえれば、凸形表面５４の曲率半径はロッド１２の可動域を制御するために随意に選択される。いくつかの実施形態では、例えば、ロッド１２のピッチおよびヨーは約６０度の角度範囲Ｒａ以内に制限される。続いて第２のロッド固定具１４Ｂに関連して説明されるように、ロッド１２のロールまたは摺動のうち少なくともいずれか一方をあらかじめ規定された範囲内に制限する様々な手段も企図される。
【００３１】
いくつかの実施形態では取付け部５０は、図５ａおよび５ｂに示されるように、１または複数の締結具を受承するようになされるが、図６は、椎弓根スクリューの締結具に類似の締結具としての機能を果たすようになされた取付け部５０を備えた第１のロッド固定具１４Ａを示す。したがって、第１のロッド固定具１４ａは、椎骨２６のうちの１つに第１の固定具１４Ａを固定するための締結手段を任意選択で備えている。
【００３２】
図５ａ、５ｂおよび６はシステム１０のいくつかの考えられる特徴の例証であるが、図７および８はいくつかの他の実施形態による第１のロッド固定具１１４Ａを示しており、図７は第１のロッド固定具１１４Ａによって受承されたロッド１２を備えた斜視図であり、図８はロッド１２が取り外された第１のロッド固定具１１４Ａの断面図である。第１のロッド固定具１１４Ａは第１のロッド固定具１４Ａとほとんど同様であるが、第１のロッド固定具１１４Ａのハウジング１４０は受け器部分１４８Ａとスリーブ部分１４８Ｂとを備えている。いくつかの実施形態では、スリーブ部分１４８Ｂは形状がほぼ球状であり、受け器部分１４８Ａは、スリーブ部分１４８Ｂのためのほぼ球状の嵌め合い案内溝を形成する。
【００３３】
図８に示されるように、受け器部分１４８Ａは外旋したほぼ凹形の表面１５４Ａを有し、スリーブ部分１４８Ｂは外旋したほぼ凸形の表面１５４Ｂを有する。該表面１５４Ａ，１５４Ｂは、互いにほぼ相補的な嵌合を形成するようになされるかまたは他の方法で構造化されて、その結果スリーブ部分１４８Ｂは受け器部分１４８Ａによって捕捉され、かつ受け器部分１４８Ａに関する相対的な回動運動および角運動が可能となっている。
【００３４】
スリーブ部分１４８Ｂは、ロッド１２が摺動可能に受承されうる、枢動点Ｐ１１を規定する通路１５２を有する。他の実施形態と同様に、スリーブ部分１４８Ｂと受け器部分１４８Ａとの間の相補的関係は、任意選択で、第１のロッド固定具１１４Ａに対するロッド１２のある程度の相対的運動を制約すなわち制限するように設計される。例えば、いくつかの実施形態では、枢動点Ｐ１１に関するロッド１２のピッチおよびヨーは、ロッド１２の対向する表面が受け器部分１４８Ａの前方１５６または後方１５８のうち少なくともいずれか一方に近接して受け器部分１４８Ａと接触した時に、制限を受ける。
【００３５】
図９は第２のロッド固定具１４Ｂの斜視図であり、図１０および１１はその一部分の斜視図である。第２のロッド固定具１４Ｂは、第２の椎骨２６Ｂ（図１）のような第２の椎骨へ固着されるようになされ、かつ第２の椎骨への固着手段を提供する。第２のロッド固定具１４Ｂはさらに、ロッド１２を受承するようになされ、かつロッド１２（図１）の受承手段を提供して、その結果第２のロッド固定具１４Ｂは、長手方向軸Ｘに沿う以外のロッド１２の平行運動を制限し、かつロッド１２が第２の枢動点Ｐ２に関して少なくともピッチおよびヨーに変化を生じることを可能にしている。第２のロッド固定具１４Ｂは、任意選択で、先に記載された特徴のあらゆる所望の組み合わせを含めて、第１のロッド固定具１４Ａまたは第１のロッド固定具１１４Ａとほぼ同様である。
【００３６】
第２のロッド固定具１４Ｂは、任意選択で、チタンもしくはステンレス鋼のような生物学的適合性を有する金属材料、またはＰＥＥＫのような生物学的適合性を有するポリマー材料のうち少なくともいずれか一方から形成される。いくつかの実施形態において、また図９に示されるように、第２のロッド固定具１４Ｂは、受け器部分２０２とロッド１２を受承するように適合されたスリーブ部分２０４とを有するハウジング２００を備え、第２のロッド固定具１４Ｂはさらに、第２のロッド固定具１４Ｂを第２の椎骨２６Ｂに固定するようになされた取付け部（例えば、第１のロッド固定具１４Ａの取付け部５０に類似のもの）をさらに備えている。
【００３７】
第２のロッド固定具１４Ｂは、任意選択で、ロッド１２の長手方向軸Ｘ（図３）に関するロッド１２の回動すなわちロールを制限するようになされるかまたは他の方法で構造化される。特に、第２のロッド固定具１４Ｂは、ロッド１２が、第２のロッド固定具１４Ｂに対する大幅な横方向へのずれ、または長手方向軸Ｘに関する大幅な回動を伴うことなく、角度を成すための手段を提供する。スリーブ部分２０４は任意選択で形状がほぼ球状であり、受け器部分２０２はほぼ球状の嵌め合い案内溝を形成し、受け器部分２０２に対するスリーブ部分２０４の回動は少なくとも１つの平面上ではほぼ阻止される。
【００３８】
図１０は受け器部分２０２を、図１１はスリーブ部分２０４を示しており、受け器部分２０２は外旋したほぼ凹形の内側表面２１０を有し、スリーブ部分２０４は外旋したほぼ凸形の外側表面２１２を有する。該表面２１０，２１２は、互いにほぼ相補的な嵌合を形成するようになされて、その結果スリーブ部分２０４は受け器部分２０２によって捕捉され、かつ受け器部分２０２に関する相対的な角運動が可能となっている。
【００３９】
図１０に示されるように、受け器部分２０２は、内側表面２１０から、かつ内側表面２１０の向かい合った両側において、内向きに伸びる１対の突部２１６（例えばピン）も備えている。そして、図１１に示されるように、スリーブ部分２０４は、突部２１６を摺動可能に受承するようになされた周溝部２１８と、ロッド１２が摺動可能に受承されうる内部通路２２０とを有する。枢動点Ｐ２も通路２２０の中に規定され、ロッド１２は枢動点Ｐ２を通過する。
【００４０】
通路２２０は任意選択で非円形の断面（例えばロッド１２の第２区域３２に相当するほぼＤ字形の断面）を有する。ロッド１２の非円形の断面と通路２２０とを嵌め合わせると、スリーブ部分２０４に対するロッド１２の回動はほとんど阻止される。
【００４１】
周溝部２１８の中に突部２１６を摺動可能に受承すると、ロッド１２のピッチおよびヨーは変化することができる。しかしながら、スリーブ部分２０４と受け器部分２０２との間の相対的な回動はほとんど阻止される。したがって、スリーブ部分２０４と受け器部分２０２との間の相対的な回動もほとんど阻止されるため、ロッド１２と第２のロッド固定具１４Ｂとの間の相対的な回動はほとんど阻止されるかまたは制限されて、ロッド１２が第２のロッド固定具１４Ｂに対してあらかじめ選択された回転方向の配置に維持されることが可能となる。同じく当然のことであるが、通路２２０およびロッド１２それぞれについての他の断面形状を選択して長手方向軸Ｘに関するある程度の回動をあらかじめ規定した範囲内で可能にすることができる、例えば、ロッド１２がスリーブ２０４によって形成された停止具２２０Ａまでの回動を可能にする機構を備えて示されている図１２に示されたものが挙げられる。ロッド１２の断面形状は、任意選択で、所望のとおりにロッド１２の軸方向の平行移動を制限するようにも選択される。
【００４２】
他の実施形態と同様に、第２のロッド固定具１４Ｂも、任意選択で、第２のロッド固定具１４Ｂに関するロッド１２の角度（例えばピッチおよびヨー）を制約すなわち制限するようになされる。例えば、枢動点Ｐ２に関するロッド１２のピッチおよびヨーは、ロッド１２が受け器部分２０２の前方２２２または後方２２４のうち少なくともいずれか一方に近接して受け器部分２０２と接触した時に、制限を受ける。受け器部分２０２またはスリーブ部分２０４のうち少なくともいずれか一方の大きさおよび形状は、所望通りの範囲を規定するように選択される。
【００４３】
図１３は、第１の椎骨固定具１８Ａおよび第１の力方向付け部材２２Ａを正面図で示している。固定具アームとも記載される第１の椎骨固定具１８Ａは、第３の椎骨２６Ｃ（図１）に固着され、かつ第３の椎骨２６Ｃへの固着手段を提供する。先に記載されたように、第１の椎骨固定具１８Ａは、矯正を必要とする異常弯曲を有する脊柱２４（図１）の一部に固着される。
【００４４】
第１および第２の椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂは任意選択でほぼ同様であり、したがって、第１および第２の椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂ両方の様々な特徴は第１の椎骨固定具１８Ａに関して記載されるが、言及される場合、第１の椎骨固定具１８Ａの特徴は「Ａ」が後続する参照番号で指定され、第２の椎骨固定具１８Ｂの同様の特徴は「Ｂ」が後続する同様の参照番号で指定される。
【００４５】
第１の椎骨固定具１８Ａはアーム２５０Ａおよびヘッド２５２Ａを備えている。いくつかの実施形態では、アーム２５０Ａはヘッド２５２Ａから終端部２５４Ａへと伸び、ヘッド２５２Ａに対して概ね垂直に配置される。アーム２５０Ａは、ヘッド２５２Ｂに対して自由に回動可能であり、第３の椎骨２６Ｃの一部を横切って、例えば、脊柱２４の片側から脊柱２４の反対側へと伸びるように、適合されている。例えば、第１の椎骨固定具１８Ａは第３の椎骨２６Ｃに固定され、その結果アーム２５０Ａが第３の椎骨２６Ｃの棘突起（図示せず）の中の孔部または中空部分を通って第３の椎骨２６Ｃを横切って伸びるようになっている。
【００４６】
ヘッド２５２Ａは、第３の椎骨２６Ｃの椎弓根のような、第３の椎骨２６Ｃの一部分に固着されるようになされるかまたは他の方法で構造化される。ヘッド２５２Ａは、任意選択で、第３の椎骨２６Ｃを係合することができる様々な構造物のうち任意のものを備えるか、または該構造物と共に機能するようになされているかのうち少なくともいずれかである。例えば、第１の椎骨固定具１８Ａは、ヘッド２５２Ａを通り抜けて第３の椎骨２６Ｃの椎弓根へ固定された椎弓根スクリュー２５６Ａを任意選択で備えている。
【００４７】
第１の力方向付け部材２２Ａは、第１の椎骨固定具１８Ａの適切な位置において、第１の椎骨固定具１８Ａに固定される。例えば、いくつかの実施形態では、第１の力方向付け部材２２Ａは、アーム２５０Ａの少なくとも終端部２５４Ａにおいて第１の椎骨固定具１８Ａに固定され、その結果第１の力方向付け部材２２Ａがアーム２５０Ａの終端部２５４Ａから伸びるようになっている。
【００４８】
システム１０のいくつかの実施形態に関連する椎骨固定具（「インプラント」とも記載される）のさらなる例は、２００５年８月３日に出願された、「ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＣＯＲＲＥＣＴＩＮＧ  Ａ  ＳＰＩＮＡＬ  ＤＥＦＯＲＭＩＴＹ」という表題の米国特許出願第１１／１９６，９５２号明細書、および２００８年６月５日に出願された、「ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＣＯＲＲＥＣＴ  ＤＥＦＯＲＭＩＴＹ」という表題の同第１２／１３４，０５８号明細書に述べられており、前記特許文献のいずれの内容も全体が参照により本願に組み込まれる。
【００４９】
図１４ａおよび１４ｂは第１の調整機構２０Ａを示し、図１４ｂは、内部の特徴を示すために一部分が取り除かれた第１の調整機構２０Ａを示す。いくつかの実施形態では、第１の調整機構２０Ａは、第１の力方向付け部材２２Ａをロッド１２に固定するための手段を提供する。いくつかの実施形態では、引っ張り装置または連結器とも記載される第１の調整機構２０Ａはさらに、第１の力方向付け部材２２Ａの長さを調整するようになされ、かつ第１の力方向付け部材２２Ａの長さを調整する手段を提供する。第１および第２の調整機構２０Ａ、２０Ｂは、任意選択で、ほぼ同様である。したがって、第１および第２の調整機構２０Ａ，２０Ｂ両方の様々な特徴は第１の調整機構２０Ａに関して記載されるが、第１の調整機構２０Ａの特徴は「Ａ」が後続する参照番号で指定され、第２の調整機構２０Ｂの同様の特徴は「Ｂ」が後続する同じ参照番号で指定される。
【００５０】
いくつかの実施形態では、第１の調整機構２０Ａは、リール２６０Ａ、リール２６０Ａを囲む円周ギア２６２Ａ、円周ギア２６２Ａに接している垂直ギア２６４Ａ、駆動ヘッド２６８Ａ、およびハウジング２７０Ａを備えている。
【００５１】
リール２６０Ａ、ならびに円周ギア２６２Ａおよび垂直ギア２６４Ａは、ハウジング２７０Ａの内側に少なくとも部分的に維持される。そして、ハウジング２７０Ａはロッド１２に固定されるようになされている。例えば、ハウジング２７０Ａは、任意選択で、ロッド１２が通り抜けるように受承されうる中央ルーメンを形成する。中央ルーメンを通してロッド１２を挿入すると、ハウジング２７０Ａは該ロッド１２の上に挟着されるようになされる。
【００５２】
いくつかの実施形態では、ハウジング２７０Ａは、ロッド１２の上に（例えば、１または複数の締結具を使用して）締着されるようになされたクラムシェル設計（例えば第１の部分が第２の部分に調整可能に固定されるもの）を組み入れている。したがって、いくつかの実施形態では、第１の調整機構２０Ａはロッド１２に関して十分に固着される。しかしながら、他の実施形態では、第１の調整機構２０Ａはロッド１２に対して移動可能であり、例えばロッド１２に関して回動することができる。
【００５３】
第１の力方向付け部材２２Ａはリール２６０Ａに添着または固定され、ハウジング２７０Ａの適切な大きさの開口部を通り抜けてハウジング２７０Ａの外へ出る。駆動ヘッド２６８Ａを介した垂直ギア２６４Ａの駆動は円周ギア２６２Ａを回転させ、該円周ギアはリール２６０Ａを回転させ、従ってリール２６０Ａの周りに第１の力方向付け部材２２Ａを巻回する（または、リール２６０Ａが回される方向に応じて、巻き戻す）。リール２６０Ａを適切な方向に回転させると、第１の力方向付け部材２２Ａが第１の調整機構２０Ａに向かって引き寄せられ、脊柱の異常を矯正するいくつかの方法に従って、第１の椎骨固定具１８Ａ（図１３）が第１の調整機構２０Ａに向かって引き寄せられる。
【００５４】
システム１０のいくつかの実施形態に関連する調整部材（「調整機構」とも記載される）のさらなる例は、２００５年８月３日に出願された、「ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＣＯＲＲＥＣＴＩＮＧ  Ａ  ＳＰＩＮＡＬ  ＤＥＦＯＲＭＩＴＹ」という表題の米国特許出願第１１／１９６，９５２号明細書、および２００８年６月５日に出願された、「ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＣＯＲＲＥＣＴ  ＤＥＦＯＲＭＩＴＹ」という表題の同第１２／１３４，０５８号明細書に述べられており、前記特許文献のいずれの内容も全体が参照により本願に組み込まれる。
【００５５】
図１３および１４に示されるように、第１および第２の力方向付け部材２２Ａ、２２Ｂは任意選択でほぼ同様であり、したがって、第１および第２の力方向付け部材２２Ａ，２２Ｂ両方の様々な特徴は第１の力方向付け部材２２Ａに関して記載されるが、第１の力方向付け部材２２Ａの特徴は「Ａ」が後続する参照番号で指定され、第２の力方向付け部材２２Ｂの同様の特徴は「Ｂ」が後続する同様の参照番号で指定される。
【００５６】
いくつかの実施形態において、第１の力方向付け部材２２Ａは、第１の力方向付け部材２２Ａを例えば多様な方向に旋回させること、またはスプール巻取もしくは巻回させることのうち少なくともいずれかが可能であるように、十分に可撓性である。第１の力方向付け部材２２Ａを形成するのに適した可撓性材料としては、ワイヤおよび撚線、モノフィラメント高分子材料、マルチフィラメント高分子材料、マルチフィラメントのカーボンファイバーまたはセラミックファイバー、ならびにその他が挙げられる。いくつかの実施形態では、第１の力方向付け部材２２Ａはステンレス鋼またはチタンのワイヤまたはケーブルから形成されるが、様々な材料が企図される。
【００５７】
コネクタまたはケーブルとも記載される第１の力方向付け部材２２Ａは、第１の調整機構２０Ａと第１の椎骨固定具１８Ａとの間の実効長を規定しつつ、第１の椎骨固定具１８Ａおよび第１の調整部材２０Ａに固定され、ひいてはロッド１２に固定されるようになされる（ただし、いくつかの実施形態では、第１の力方向付け部材２２Ａはロッド１２に直接固定される）。記載されているように、いくつかの実施形態では、第１の調整機構２０Ａは、第１の力方向付け部材２２Ａの実効長を変更するようになされ、かつ第１の力方向付け部材２２Ａの実効長を変更する手段を提供する。第１の力方向付け部材２２Ａは本体２８０Ａを有し、第１端２８２Ａから第２端２８４Ａへと伸びる。
【００５８】
図１は組み立てられたシステム１０を示す。いくつかの実施形態では、システム１０の組み立ては、第１および第２の力方向付け部材２２Ａ，２２Ｂを第１および第２の椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂへとそれぞれ固定することを含む。第１および第２の力方向付け部材２２Ａ，２２Ｂはさらに、第１および第２の調整機構２０Ａ、２０Ｂにも固定される。第１および第２の調整機構２０Ａ，２０Ｂはロッド１２に固定される。第１および第２のロッド固定具１４Ａ，１４Ｂは、第１および第２の椎骨２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ固定される。ロッド１２は、ロッド１２を脊柱２４に対する横方向へのずれに抗して固定するために第１および第２のロッド固定具１４Ａ，１４Ｂの中に受承される。第１および第２の椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂは第３および第４の椎骨２６Ｃ，２６Ｄに固定される。システム１０が組み立てられると、第１および第２の調整機構２０Ａ，２０Ｂは、第１および第２の椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂを、第１および第２の調整機構２０Ａ，２０Ｂに、ひいてはロッド１２に向かって引き寄せるために所望通りに調整される。
【００５９】
第１の力方向付け部材２２Ａは、第１の力方向付け部材２２Ａの第１端２８２Ａを、第１の椎骨固定具１８Ａの終端部２５４Ａに近接して該固定具に固定することにより、第１の椎骨固定具１８Ａに取り付けられる。いくつかの実施形態では、第１の力方向付け部材２２Ａは、第１の椎骨固定具１８Ａの終端部２５４Ａに固定されて、アーム２５０Ａの少なくとも一部に沿ってヘッド２５２Ａまで伸びるが、第１の力方向付け部材２２Ａは、必要に応じて第１の椎骨固定具１８Ａのアーム２５０Ａまたはヘッド２５２Ａのうち少なくともいずれか一方に沿って任意の位置に添着される。第１の力方向付け部材２２Ａは、様々な方法、例えば溶接、接着剤、結束、またはネジ固着のうち少なくともいずれかなどを介して第１の椎骨固定具１８Ａに固定可能である。
【００６０】
第２の力方向付け部材２２Ｂおよび第２の椎骨固定具１８Ｂは、任意選択で、同様の手法を使用して共に固定または連結される。
先に記載されたように、第１の力方向付け部材２２Ａは、第１の調整機構２０Ａへと伸び、ハウジング２７０Ａの中に入り、リール２６０Ａの周りに巻回されることにより、第１の調整機構２０Ａを第１の椎骨固定具１８Ａとロッド１２とに結合させる。いくつかの実施形態では、第１の力方向付け部材２２Ａは、溶接、ネジ固着、接着剤によってリール２６０Ａに固定されるか、またはリール２６０Ａの上に第１の力方向付け部材２２Ａが摩擦で保持されるようにリール２６０Ａの周りに十分に巻回されるかのうち、少なくともいずれかとされる。
【００６１】
第２の力方向付け部材２２Ａおよび第２の調整機構２０Ｂは、任意選択で、同様の手法を使用して共に固定または連結される。
ロッド１２は、第１および第２のロッド固定具１４Ａ，１４Ｂのそれぞれのハウジング４０，２００によって受承される。第１および第２のロッド固定具１４Ａ，１４Ｂの特徴は、ロッド１２のピッチ、ヨー、ロール、および軸方向の摺動を所望通りに制限するように選択される。
【００６２】
ロッド１２は、第１および第２のロッド固定具１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ少なくとも第１および第２の椎骨２６Ａ，２６Ｂに固定することにより、脊柱２４の長手方向軸に対する横方向へのずれに抗して固定される。第１のロッド固定具１４Ａは、例えば１または複数の椎弓根スクリューを使用して第１のロッド固定具１４Ａを第１の椎骨２６Ａに（例えば横突起に、または横突起の付近に）ネジ固着することにより、少なくとも第１の椎骨２６Ａに固定される。第２のロッド固定具１４Ｂは、少なくとも第２の椎骨２６Ｂに同様に固定される。第１のロッド固定具１４Ａまたは第２のロッド固定具１４Ｂのうち少なくともいずれか一方は、任意選択で、安定性増強のために複数の椎骨２６に固定される。
【００６３】
いくつかの実施形態では、ロッド１２は、ロッド固定具１４Ａ，１４Ｂによって脊柱２４の左側の横突起へと添着され、かつ第１のロッド固定具１４Ａまたは第２のロッド固定具１４Ｂのうち少なくともいずれか一方に対して軸方向に摺動することができる。他の実施形態では、ロッド１２はロッド固定具１４Ａ，１４Ｂによって脊柱２４の右側に、脊柱２４の異なる側に（例えば、第１のロッド固定具１４Ａが左側、第２のロッド固定具１４Ｂが右側に）、または脊柱２４の正中線に沿って、添着される。他の実施形態では、ロッド１２は、脊柱２４の長さの変化を補償するために調整可能な長さである。いずれにせよ、ロッド１２と第１および第２のロッド固定具１４Ａ，１４Ｂとの間の相互作用は、脊柱２４の成長およびより自然な動きを容易にする助けとなる。
【００６４】
図１５ａ、１５ｂ、および１５ｃは、第１のロッド固定具１４Ａのようなロッド固定具に対するロッド１２の軸方向の摺動、すなわち平行移動を制限するための、様々な停止機構２８６を示す。概して、ロッド１２の特定の軸線方向への摺動は、停止機構２８６が隣接するロッド固定具１４に係合または当接すると、十分に制限、または阻止される。
【００６５】
図１５ａに示されるように、ロッド１２は、任意選択で、第１のロッド固定具１４Ａの中に受承される狭小部分２８６ａを、ロッド１２の幅広の隣接部分２８６ｂとともに備えて、ロッド１２の軸方向の摺動を制限する。図のように、ロッド１２の軸方向の摺動は、停止機構２８６を第１のロッド固定具１４Ａに隣接して位置づけることによって十分に防止されるが、ロッド１２の幅広部分２８６ｂと第１のロッド固定具１４Ａとの間の嵌合には、必要に応じて、ある程度の許容される公差、すなわち「あそび」がなおも存在する。
【００６６】
図１５ｂに示されるように、システム１０は、任意選択で、第１のロッド固定具１４Ａの内側におけるロッド１２の軸方向の摺動を大幅に制限するために第１のロッド固定具１４Ａに隣接してロッド１２上に嵌合される、停止具２８６ｃすなわちカラーを備える。いくつかの実施形態では、停止具２８６ｃはロッド１２上に圧着された金属またはポリマーのカラーであるが、必要に応じて固定のための様々な設計および方法が使用される。図のように、ロッド１２の軸方向の摺動は第１のロッド固定具１４Ａに関してほぼ防止されるが、ロッド１２と停止具２８６ｃとの間の嵌合には、必要に応じて、ある程度の限定的な「あそび」すなわちスロップがなおも存在する。
【００６７】
図１５ｃに示されるように、システム１０は、任意選択で、第１のロッド固定具１４Ａに関するロッド１２の軸方向の摺動を所望の可動域内に制限するために、停止具２８６ｃと、狭小部分２８６ａおよび幅広部分２８６ｂとの両方を利用する。例えば、図１５ｃに示されるように、停止具２８６ｃは、第１のロッド固定具１４Ａの一方の側のロッド１２の端部近くに位置付けられ、幅広部分２８６ｂは、第１のロッド固定具１４Ａの他方の側に、停止具２８６ｃと幅広部分２８６ｂとの間に所望の間隔をおいて位置付けられる。必要に応じて、停止機構２８６と間隔との任意の組み合わせが実装される。
【００６８】
図１６は、図１のシステムに類似のシステム１０Ａの概略図であり、図１６は、いくつかの実施形態による、第１および第２のロッド固定具１４Ａ，１４Ｂにおけるロッド１２の様々な自由度を例証している。図のように、システム１０Ａは第５の椎骨２６Ｅに固定された第３の椎骨固定具１８Ｃをさらに備えている。第３の椎骨固定具は、第１および第２の椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂのうち少なくともいずれか一方とほぼ同様である。システム１０は、任意選択で、対応する第３の力方向付け部材２２Ｃ（例えばケーブルまたはワイヤ）および第３の調整機構２０Ｃも備えている。力方向付け部材２２の実効長を調整する手段を備えている調整機構２０について記載されてきたが、いくつかの実施形態では、１つ以上の調整機構２０が、そのような調整機能を組み入れずに、対応する力方向付け部材をロッド１２に結合する手段としての機能を果たす。例えば、第３の調整機構２０Ｃ、または本明細書中に記載の調整機構のうち任意のものは、任意選択で、力方向付け部材２２Ｃをロッド１２に固定するための圧着手段または締結手段（例えばクランプまたはクリンプ）である。
【００６９】
ロッド１２は（例えば図３に示されるように）曲げられ、かつ、方向矢印で示されるように、第１のロッド固定具１４Ａにおいて（したがって第１の枢動点Ｐ１において）、ピッチ、ヨー、およびロールを自由に変化させるだけでなく長手方向軸Ｘに沿って軸方向に自由に摺動可能であり、また、第２のロッド固定具１４Ｂにおいてピッチおよびヨーを自由に変化させるが、ロールおよび軸方向の摺動の相対的変化は第２のロッド固定具１４Ｂにおいて（したがって第２の枢動点Ｐ２において）大幅に制限されるかまたはほぼ防止される。いくつかの実施形態では、カラー２８８Ａまたはその他の停止機構（先述のようなもの）が、ロッド１２の摺動運動を阻止するために第２のロッド固定具１４Ｂのいずれの側においてもロッド１２に設置される（例えば、ロッド１２の上に圧着される）。さらに、停止機構２８８Ｂ（先述のうちの１つなど）が、第１のロッド固定具１４Ａからのロッド１２の滑脱防止を支援するために、ロッド１２の終端に近接して設置される。
【００７０】
椎骨固定具１８Ａ，１８Ｂ、調整機構２０Ａ，２０Ｂの間の相互作用、および特に力方向付け部材２２Ａ，２２Ｂの使用によるそれぞれの結合の可撓性の性質は、システム１０が脊柱２４とともに動的に動くことを可能にする一方で、第３および第４の椎骨２６Ｃ，２６Ｄに対して矯正力（例えば横方向の力および減捻する力）を付与かつ／または維持する。言いかえれば、システム１０は半拘束式であり、横方向の固定点かつ減捻する固定点を提供すると同時に脊柱２４における少なくともある程度の自然な動きを容易にする。
【００７１】
さらに、ロッド１２の回動すなわちロールを制限することにより、ロッド１２の曲げは所望の回転方向の配置に配向かつ維持される。一端において（すなわち第２のロッド固定具１４Ｂにおいて）回転方向の位置付けを維持することは、例えば、ロッド１２の曲げまたは形状が脊柱２４の望ましい弯曲に確実に追随するかまたは他の方法で適切に追従するようにするのを支援するために有用である。しかしながら、ロッド１２の他端（すなわち第１のロッド固定具１４Ａ）における回動の自由により、脊柱２４がより自然な動きを有すると同時に矯正力が加わることがなおも可能となる。
【００７２】
したがって、様々な実施形態によれば、脊柱２４（ひいては人間）はより自然なかたちでねじれ、左右に曲がり、かつ前後に曲がることが可能であると同時に、矯正力が脊柱２４に加えられる。いくつかの実施形態では、力方向付け部材２２Ａ，２２Ｂの実効長が（例えば定期的に、または一度に）調整されて、脊柱を自然な整列とする一方、システム１０は、システム１０によって与えられた動きの自由により脊柱２４のより自然な動き（例えば、ねじりおよび前後左右の曲げ）をなおも容易にする。
【００７３】
図１７は、システム１０の他のいくつかの実施形態による、第１のロッド固定具１４Ａおよび第１のロッド固定具１４Ａとほとんど同様の第２のロッド固定具２９０におけるロッド１１２の様々な自由度を例証する、システム１０Ｂの概略図である。システム１０Ｂを用いると、ロッド１１２はほぼ直線状であり（図４）、また、方向矢印で示されるように、第１および第２のロッド固定具１４Ａ，２９０それぞれにおいてピッチ、ヨー、およびロールを自由に変化させるだけでなく、長手方向軸Ｘに沿って軸方向に自由に摺動可能である。
【００７４】
いくつかの実施形態では、図１７に概略的に示された第１および第２のロッド固定具１４Ａ，２９０はそれぞれ、例えば、図５ａおよび５ｂに示された第１のロッド固定具１４Ａとほぼ同一である。他の実施形態では、第１および第２のロッド固定具１４Ａ，２９０はそれぞれ、図７および８に示された第１のロッド固定具１１４Ａとほぼ同一であるが、ロッド固定具１４Ａ，１１４Ａ，１４Ｂに関連して記載された先述の固定具の特徴の任意の組み合わせも企図される。
【００７５】
ロッド１１２はさらに、任意選択で、第１および第２のロッド固定具１４Ａ，２９０からのロッド１１２の滑脱防止を支援するために、先述の停止機構２８６のような停止機構３００も備えている。このように、ロッド１１２は、停止機構３００のうちの１つが第１および第２のロッド固定具１４Ａ，２９０のうちの１つと接触するまで、長手方向軸Ｘ（図４）に沿って軸方向に摺動可能である。この場合も、システム１０Ｂは動的調整および脊柱と一体的な動きを提供する一方、椎骨２６（例えば第３および第４の椎骨２４Ｃ，２４Ｄ）に対して矯正力（例えば平行移動かつ減捻する力）を与える。
【００７６】
図１８および１９はそれぞれシステム１０Ｃ，１０Ｄを示し、いくつかの実施形態による軸方向のロッド拘束の変法を実証している。システム１０Ｃ，１０Ｄはそれぞれ、先述の固定具のうちいずれかの特徴を組み入れた第１のロッド固定具３６０および第２のロッド固定具３７０を含んで図示されている。軸方向の矢印は、関連するロッドの動きの自由を示すが、固定具３６０，３７０におけるピッチ、ヨー、およびロールの自由度の表示は、図解を容易にするため図１８および１９から外されている。固定具３６０，３７０における様々な自由度が必要に応じて組込まれる。
【００７７】
図１８に示されるように、システム１０Ｃは、ロッド３７５（例えば、ロッド１２Ａに類似のもの）であって、ロッド調整機構３７６（例えば、ロッド調整機構３９に類似のもの）、第１の停止機構３８０Ａ、第２の停止機構３８０Ｂ、および第３の停止機構３８０Ｃを備えたロッドを備え、停止機構３８０Ａ，３８０Ｂ，３８０Ｃは、ロッド３７５に固定されるかまたはロッド３７５とともに形成されるかのうち少なくともいずれかである（例えば、先述の停止機構２８６のうち任意のものに類似の停止機構と同様）。
【００７８】
ロッド３７５は、第２のロッド固定具３７０において第２および第３の停止機構３８０Ｂ，３８０Ｃによって軸方向の摺動に抗して大幅に拘束され、かつ第１の停止機構３８０Ａから外側に向かって、ある程度の軸方向の摺動すなわち軸方向の平行移動が可能となっている。いくつかの実施形態では、停止機構２８６ならびに第１および第２のロッド固定具３６０，３７０は、脊柱２４に対して伸延力をかけるため、または脊柱２４の１つ以上の側面（例えば、左側、右側、前側、または後側のうち少なくともいずれか）に沿って脊柱２４の圧縮を制限するためのうち少なくともいずれかの、手段を提供する。
【００７９】
いくつかの実施形態では、ロッド調整機構３７６はロッド３７５の実効長を拡げることにより伸延力を加えるために使用されて、第１および第２の停止機構３８０Ａ，３８０Ｂが第１および第２のロッド固定具３６０、３７０と係合し、その結果ロッド３７５が十分剛体的に耐える圧縮力をロッド３７５にもたらすようになっている。ロッド３７５に対するこの圧縮力は、ひいては伸延すなわち伸長力を、脊柱２４の、システム１０Ｃの固定具３６０，３７０が結合されている側にもたらす。さらに、停止機構は、追加として、または代替として、固定具３６，３７０がロッド３７５の上で互いの方へ向かう相対的な動きを制限することにより、脊柱２４の第１の側における脊柱２４の圧縮に制限を与える。
【００８０】
システム１０Ｃのロッド３７５は圧縮荷重の下に置かれるが、ロッド３７５は、例えばさらなる伸延または自然な動きを可能にして、例えば、脊柱２４（ひいてはその人）がより自然なやり方でねじれ、左右に曲がり、かつ前後に曲がることができると同時に伸延力が脊柱２４に加えられるように、第１の方向に軸に沿って動くことができる。そして、第１の方向とは概ね反対側の第２の方向の、ロッド３７５の軸に沿った動きは、制限される（そうすることにより例えば、停止機構２８６により設定された軸方向の制限を越えた脊柱２４の圧縮が制限される）。さらに、システム１０Ｃは脊柱２４の片側に伸延力または圧縮制限のうち少なくともいずれか一方を与えるものとして説明されているが、他の実施形態では、伸延力は、脊柱２４の両側、脊柱２４の前方側、脊柱２４の後方側、またはこれらの組み合わせに対して加えられる。
【００８１】
図１９に示されるように、システム１０Ｄはロッド調整機構４０２（例えば、ロッド調整機構３９に類似のもの）、第１の停止機構４１０Ａおよび第２の停止機構４１０Ｂを備えているロッド４００（例えば、ロッド１２Ａに類似のもの）を備え、停止機構４１０Ａ，４１０Ｂはロッド４００に固定されるかまたはロッド４００とともに形成されるかのうち少なくともいずれかである（例えば、先述の停止機構２８６のうち任意のものに類似）。ロッド４００は、第１および第２の停止機構４１０Ａ，４１０Ｂによって、軸方向の摺動または外側への拡張のうち少なくともいずれかに抗して十分に拘束され、停止機構４１Ａ，４１０Ｂは脊柱２４に対して圧縮力をかけるため、または脊柱２４の１つ以上の側面（例えば、左側、右側、前側、または後側のうち少なくともいずれか）に沿って脊柱２４の伸延を制限するためのうち少なくともいずれか一方の、手段を提供する。いくつかの実施形態では、ロッド調整機構４０２は、調整機構４０２を使用してロッド４００を収縮または短縮させて、第１および第２の停止機構４１０Ａ，４１０Ｂが第１および第２のロッド固定具３６０，３７０と係合して脊柱（図示せず）に圧縮力を加えるようにすることによって、システム１０Ｄが結合された脊柱に対して収縮力または緊張力を加えるために使用される。
【００８２】
システム１０Ｄのロッド４００は引張荷重の下に置かれるが、ロッド４００は、例えば、脊柱２４（ひいてはその人）がより自然なやり方でねじれ、左右に曲がり、かつ前後に曲がることができると同時に圧縮力が脊柱２４に加えられるように、第１の方向に軸に沿って動くことができる。ロッド４００の軸に沿った動きは、第１の方向とは概ね反対側の第２の方向においてはなおも大幅に制限され、例えば、停止機構２８６により設定された軸方向の制限を越えた脊柱２４の伸延が制限される。さらに、システム１０Ｄは脊柱２４の片側に圧縮力または伸延制限のうち少なくともいずれか一方を与えるものとして説明されているが、他の実施形態では、緊張力、または圧縮力は、脊柱２４の両側、脊柱２４の前方側、脊柱２４の後方側、またはこれらの組み合わせに対して加えられる。さらなる実施形態では、システム１０Ｄは圧縮力または伸延制限のうち少なくともいずれか一方を脊柱２４の片側に加えることができる一方で、システム１０Ｃは伸延力または圧縮制限のうち少なくともいずれか一方を脊柱２４の反対側に加える。
【００８３】
前述を考慮すると、本明細書中に提供される様々な実施形態によるシステム、方法およびデバイスは、矯正に利用される固定点の数を最小化するのを支援し、直線状ロッドもしくは曲線状ロッドの使用を容易にし、かつ／または変形の矯正時もしくは矯正後に脊柱２４のより自然で生理学的な運動を促進するのを支援する。
以下に、上記実施形態から把握できる技術思想を付記として記載する。
［付記１］
脊柱変形を矯正するためのシステムであって、
患者の脊柱に沿って伸びるようになされたロッドと、
脊柱の第１の椎骨に固着されるようになされた第１のロッド固定具であって、ロッドが第１のロッド固定具に対する大幅な横方向のずれに抗して固定されるように、かつ、ロッドが第１の枢動点を通って第１のロッド固定具に対して軸方向に摺動し、第１の枢動点に関してピッチ、ヨー、およびロールのうち少なくとも２つにおいて変化を生じることが可能であるように、ロッドを受承している、第１のロッド固定具と、
第２の椎骨に固着されるようになされた第２のロッド固定具であって、ロッドが第２のロッド固定具に対する大幅な横方向のずれに抗して固定されるように、かつ、第２の枢動点に関して少なくともピッチおよびヨーにおいて変化を生じることが可能であるように、ロッドを受承している、第２のロッド固定具と、
第３の椎骨に固着されるようになされた第１の椎骨固定具と、
第１の調整機構と、
第１の椎骨固定具およびロッドに結合された第１の力方向付け部材と、第１の力方向付け部材は第１の椎骨固定具とロッドとの間の実効長を規定していることと、第１の調整機構は力方向付け部材の実効長を変更するようになされていることと
を含んでなるシステム。
［付記２］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのピッチをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、付記１に記載のシステム。
［付記３］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのヨーをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、付記１または２に記載のシステム。
［付記４］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのロールをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、付記１〜３のいずれかに記載のシステム。
［付記５］
システムは、第１のロッド固定具に対するロッドの軸方向の摺動をあらかじめ規定された範囲に制限する、付記１〜４のいずれかに記載のシステム。
［付記６］
第２のロッド固定具は、第２の枢動点に関するロッドのロールを可能にするようにさらになされている、付記１〜５のいずれかに記載のシステム。
［付記７］
第２のロッド固定具は、第２の枢動点に関するロッドのロールをほぼ防止するようにさらになされている、付記１〜５のいずれかに記載のシステム。
［付記８］
第２のロッド固定具は、第２のロッド固定具に対するロッドの軸方向の摺動をほぼ防止するようになされている、付記１〜７のいずれかに記載のシステム。
［付記９］
ロッドは第１および第２のロッド固定具の間を伸びる中央部分を画成することと、さらに、該中央部分はほぼ直線状であることとを特徴とする、付記１〜８のいずれかに記載のシステム。
［付記１０］
ロッドは第１および第２のロッド固定具の間を伸びる中央部分を画成することと、さらに、該中央部分はほぼ非線形であることとを特徴とする、付記１〜８のいずれかに記載のシステム。
［付記１１］
ロッドは第１および第２のロッド固定具の間を伸びる中央部分を画成することと、さらに、該中央部分は大幅に湾曲した区域およびほぼ直線の区域を備えることとを特徴とする、付記１〜８のいずれかに記載のシステム。
［付記１２］
第１のロッド固定具は、
ほぼ凹形の表面を有する受け器部分を形成するハウジングと、
ロッドを摺動可能に受承し、かつハウジングの凹形の表面と嵌め合うようになされたほぼ凸形の嵌め合い面を有する、スリーブであって、ハウジングに対してピッチおよびヨーに変化を生じるように回動するようになされている、スリーブと
を含んでなることを特徴とする、付記１〜１１のいずれかに記載のシステム。
［付記１３］
第１のロッド固定具は、ロッドを受承する外旋した凸形表面を画成する通路を形成するハウジングを含んでなる、付記１〜１１のいずれかに記載のシステム。
［付記１４］
ロッドは溝付きのフィーチャを画成し、かつ第２のロッド固定具は、
ほぼ凹形の表面を有する受け器部分を形成するハウジングと、
スリーブであって、該スリーブ内でのロッドのロールをほぼ阻止するための、ロッドの溝付きフィーチャを摺動可能に受承する溝を形成し、ハウジングの凹形の表面と嵌め合うようになされたほぼ凸形の嵌め合い面を有して、スリーブがハウジングに対してピッチおよびヨーに変化を生じるように回動するようになされている、スリーブと
を含んでなることを特徴とする、付記１〜５および８〜１１のいずれかに記載のシステム。
［付記１５］
第２のロッド固定具はハウジングとスリーブとの間に突部をさらに含んでなり、スリーブは該突部を受承する周溝部を備えて、スリーブがハウジングに対するピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であり、かつハウジングに対するロールを変化させることはほぼ防止されるようになっている、付記１４に記載のシステム。
［付記１６］
脊柱変形を矯正する方法であって、
第１のロッド固定具を脊柱の第１の椎骨に、第２のロッド固定具を脊柱の第２の椎骨に固定するステップと、
第１の枢動点を通してロッドを第１のロッド固定具の中に摺動可能に受承し、かつ第２の枢動点を通して該ロッドを第２のロッド固定具の中に受承して、ロッドが自由に回動して第１の枢動点に関してピッチおよびヨーに変化を生じるようにするステップと、
第１の椎骨固定具を第３の椎骨に固定するステップと、
第１の力方向付け部材を第１の椎骨固定具およびロッドに結合するステップと、
第１の力方向付け部材を第１の調整機構に連結するステップと、
脊柱変形の矯正を支援するために、第１の調整機構を用いて第１の力方向付け部材の実効長を調整するステップと
からなる方法。
［付記１７］
第１のロッド固定具に関するロッドの軸方向の動きを可能にするステップをさらに含んでなる、付記１６に記載の方法。
［付記１８］
第１の力方向付け部材の実効長を短縮するために第１の調整機構を使用して第１の力方向付け部材を巻回するステップをさらに含んでなる、付記１６または１７に記載の方法。
［付記１９］
脊柱の異常を矯正するためのシステムであって、
ロッドを脊柱の第１の椎骨に固定する手段であって、ロッドを第１の椎骨に固定する該手段によって規定された第１の枢動点を通ってロッドが軸方向に摺動し、かつ第１の枢動点に関してピッチ、ヨー、およびロールに変化を生じることが可能であるように、固定する手段と、
ロッドを脊柱の第２の椎骨に固定する手段であって、ロッドを第２の椎骨に固定する該手段によって規定された第２の枢動点に関して、ロッドが少なくともピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であるように、固定する手段と、
第３の椎骨への固定手段と、
ロッドおよび第３の椎骨への固定手段に結合されたコネクタと、
コネクタの実効長を調整する手段と
を含んでなるシステム。
［付記２０］
人間の脊柱の第１の椎骨と第２の椎骨との間にある脊柱変形部を矯正するためのシステムであって、
脊柱変形部全域にわたって伸びるようになされた十分に剛性のロッドと、
第１の椎骨に固着され、かつロッドの第１端を受承するようになされた第１のロッド固定具であって、ロッドが第１のロッド固定具に対して軸方向に平行移動できるようになっている、第１のロッド固定具と、
第２の椎骨に固着され、かつロッドの第２端を受承するようになされた第２のロッド固定具と、
ロッドと脊柱変形部との間で結合された第１の力方向付け部材と
を含んでなり、
第１および第２のロッド固定具は、脊柱に対するロッドの横方向へのずれに抵抗するようになされ、かつロッドの長手方向軸が少なくともピッチおよびヨーに変化を生じることを可能にするようになされていることを特徴とする、システム。
［付記２１］
脊柱用ロッド固定システムであって、
患者の脊柱に沿って伸びるようになされたロッドと、
脊柱の椎骨に固着されるようになされた第１のロッド固定具であって、ロッドを受承して、ロッドが第１のロッド固定具に対する大幅な横方向へのずれに抗して固定されるように、かつ、ロッドが第１の枢動点を通って第１のロッド固定具に関して軸方向に摺動し、第１の枢動点に関してピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であると同時に第１のロッド固定具に関するロッドのロールをほぼ阻止するようになっている、第１のロッド固定具と
を含んでなるシステム。
［付記２２］
ロッドは溝付きフィーチャを画成し、第１のロッド固定具は、
ほぼ凹形の内側表面を有する受け器部分を形成しているハウジングと、
スリーブであって、スリーブ内におけるロッドのロールを大幅に制限するためにロッドの溝付きフィーチャを摺動可能に受承する溝を形成し、ハウジングの凹形の表面と嵌め合うようになされたほぼ凸形の嵌め合い面を有して、スリーブがハウジングに対してピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であるようになっている、スリーブと
を含んでなることを特徴とする、付記２１に記載のシステム。
［付記２３］
ハウジングおよびスリーブは、互いに対するロールをほぼ阻止するようになされている、付記２２に記載のシステム。
［付記２４］
第１のロッド固定具は、
ほぼ凹形の内側表面と該凹形の内側表面から内向きに伸びる突部とを有する受け器部分を形成しているハウジングと、
ロッドを摺動可能に受承しているスリーブであって、凹形の内側表面と嵌め合うほぼ凸形の嵌め合い面を有し、凸形の嵌め合い面に、ハウジングの凹形の内側表面の突部と嵌め合う周溝部を有して、スリーブが、ハウジングに対するピッチおよびヨーに変化を生じるようにハウジングに対して回動するようになされている一方で、ハウジングに対するロールに変化を生じることはほぼ防止されているようになっている、スリーブと
を含んでなることを特徴とする、付記２１に記載のシステム。
［付記２５］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのピッチをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、付記２１〜２４のいずれかに記載のシステム。
［付記２６］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのヨーをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、付記２１〜２５のいずれかに記載のシステム。
［付記２７］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドの軸方向の摺動をあらかじめ規定された範囲に制限するようになされている、付記２１〜２６のいずれかに記載のシステム。
［付記２８］
脊柱用ロッド固定システムであって、
患者の脊柱に沿って伸びるようになされたロッド、ならびに
脊柱の椎骨に固着されるようになされた第１のロッド固定具であって、
ほぼ凹形の内側表面を有する受け器部分を形成しているハウジングと、
ロッドを受承する通路を有しているスリーブであって、ロッドはスリーブに対する大幅な横方向のずれに抗して固定される一方で、第１の枢動点を通ってスリーブに関して軸方向に摺動することが可能であるようになっており、スリーブはハウジングの凹形の表面と嵌め合うようになされたほぼ凸形の嵌め合い面を有して、スリーブがハウジングに対するピッチおよびヨーに変化を生じるように回動することが可能である一方で、ハウジングに対するロールに変化を生じることはほぼ防止されているようになっている、スリーブとを含んでなる、第１のロッド固定具
を含んでなるシステム。
［付記２９］
ハウジングは凹形の内側表面から内向きに伸びる突部を形成し、スリーブは、凸形の嵌め合い面に、ハウジングの突部と嵌め合う周溝部を有して、スリーブがハウジングに対するロールに変化を生じることはほぼ防止されるようになっていることを特徴とする、付記２８に記載のシステム。
［付記３０］
スリーブの通路は溝を形成し、ロッドは該溝に受承される溝付きフィーチャを形成して、ロッドがスリーブに対するロールに大幅な制限を受けるようになっている、付記２８または２９に記載のシステム。
［付記３１］
スリーブの通路は内部停止機構を画成する、付記２８〜３０のいずれかに記載のシステム。
［付記３２］
スリーブの通路はほぼ非円形の断面を有する、付記２８〜３１のいずれかに記載のシステム。
［付記３３］
ロッドは、通路のほぼ非円形の断面とほぼ相補的な形状であるほぼ非円形の断面を有する、付記３２に記載のシステム。
［付記３４］
スリーブの通路はほぼＤ字形の断面を有する、付記２８〜３３のいずれかに記載のシステム。
［付記３５］
脊柱用ロッド固定システムであって、
患者の脊柱に沿って伸びるようになされたロッドであって、非円形の断面を有する溝付きフィーチャを形成するロッド、ならびに
脊柱の椎骨に固着されるようになされた第１のロッド固定具であって、
ほぼ凹形の内側表面を有する受け器部分を形成しているハウジングと、
ロッドの溝付きフィーチャを受承する溝を形成する通路を有しているスリーブであって、ロッドがスリーブに対する大幅な横方向のずれに抗して固定される一方で、ロッドが第１の枢動点を通ってスリーブに関して軸方向に摺動するのを可能にし、かつロッドがスリーブに対するロールに変化を生じるのをほぼ防止するようになっており、該スリーブがハウジングの凹形の表面と嵌め合うようになされたほぼ凸形の嵌め合い表面を有して、スリーブがハウジングに対するピッチおよびヨーに変化を生じるようにハウジングに対して回動するようになされるようになっている、スリーブと
を含んでなる第１のロッド固定具
を含んでなるシステム。
［付記３６］
スリーブはハウジングに対するロールに変化を生じることがほぼ防止される、付記３５に記載のシステム。
［付記３７］
スリーブの通路はほぼＤ字形の断面を有する、付記３５または３６に記載のシステム。
［付記３８］
ハウジングは凹形の内側表面から内向きに伸びる突部を形成し、スリーブは、凸形の嵌め合い面に、ハウジングの突部と嵌め合う周溝部を有して、スリーブがハウジングに対するロールに変化を生じるのをほぼ防止する、付記３５〜３７のいずれかに記載のシステム。
［付記３９］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドのヨーをあらかじめ規定された範囲に制限するようにさらになされている、付記３５〜３８のいずれかに記載のシステム。
［付記４０］
第１のロッド固定具は、第１のロッド固定具に対するロッドの軸方向の摺動をあらかじめ規定された範囲に制限する、付記３５〜３９のいずれかに記載のシステム。
［付記４１］
脊柱の脊柱変形を矯正するためのシステムであって、
患者の脊柱に沿って伸び、第１の長さから第２の長さへと長さが変化するようになされたロッドと、
脊柱の第１の椎骨に固着される第１のロッド固定具であって、ロッドが第１のロッド固定具を通って伸び、第１のロッド固定具に対する大幅な横方向のずれに抗して固定されるように、かつ、ロッドが第１のロッド固定具においてピッチ、ヨー、およびロールのうち少なくとも２つを変化させることが可能であるように、ロッドを受承している、第１のロッド固定具と、
第２の椎骨に固着される第２のロッド固定具であって、ロッドが第２のロッド固定具を通って伸び、第２のロッド固定具に対する大幅な横方向のずれに抗して固定されるように、かつ、ロッドが第２のロッド固定具において少なくともピッチおよびヨーに変化を生じることが可能であるように、ロッドを受承している、第２のロッド固定具と、
ロッドの軸方向の摺動を制限するようになされ、第１のロッド固定具に隣接して設置される第１の停止機構と、
ロッドの軸方向の摺動を制限するようになされ、第２のロッド固定具に隣接して設置さ
れる第２の停止機構であって、第１および第２のロッド固定具が第１および第２の停止機構に当接すると、ロッドは圧縮荷重に抵抗し、第１および第２のロッド固定具は脊柱に対して伸延力を加えるように構成されるようになっている、第２の停止機構と
を含んでなるシステム。
［付記４２］
ロッドは脊柱の第１の側に沿って固定され、伸延力は脊柱の第１の側に沿って加えられる、付記４１に記載のシステム。
［付記４３］
脊柱の第１の側とは反対の、脊柱の第２の側に、かつ第１および第２のロッド固定具の間の位置に、固定される椎骨固定具であって、脊柱を横切って脊柱の第１の側に配置される終端部まで伸びる、椎骨固定具と、
該椎骨固定具の終端部に固定され、かつロッドに結合されているコネクタであって、ロッドへ向かう方向の矯正力を脊柱に加える、コネクタと
を含んでなる、付記４２に記載のシステム。
［付記４４］
ロッドは該ロッドを圧縮荷重の下に置くために実効長を増大するように調節可能である、付記４１〜４３のいずれかに記載のシステム。
［付記４５］
ロッドが圧縮荷重の下に置かれた時、ロッドは第１のロッド固定具に対して第１の方向に軸方向に自由に摺動可能であり、かつ第１の方向とは反対の第２の方向に軸方向に摺動することをほぼ防止される、付記４１〜４４のいずれかに記載のシステム。
［付記４６］
ロッドが圧縮荷重の下に置かれた時、ロッドは第１のロッド固定具に対して軸方向に摺動することをほぼ防止される、付記４１〜４４のいずれかに記載のシステム。
［付記４７］
第１の停止機構はロッドに固定されたカラーである、付記４１〜４６のいずれかに記載のシステム。
［付記４８］
第１の停止機構はロッドの幅広部分である、付記４１〜４６のいずれかに記載のシステム。
［付記４９］
ロッドは第１および第２のロッド固定具の間に伸びる中央部分を画成することと、さらに、中央部分はほぼ直線状であることとを特徴とする、付記４１〜４８のいずれかに記載のシステム。
［付記５０］
ロッドは第１および第２のロッド固定具の間に伸びる中央部分を画成することと、さらに、中央部分はほぼ非線形であることとを特徴とする、付記４１〜４８のいずれかに記載のシステム。
［付記５１］
ロッドは十分に剛性である、付記４１〜５０のいずれかに記載のシステム。
［付記５２］
脊柱に対して伸延力を加える方法であって、
第１の椎骨に対して、脊柱の第１の側に第１のロッド固定具を、第２の椎骨に対して、脊柱の第１の側に第２のロッド固定具を固定するステップと、
ロッドの第１の部分を第１のロッド固定具の中に、ロッドの第２の部分を第２のロッド固定具の中に受承して、第１の部分が横方向のずれに抗して大幅に拘束され、かつ第２の部分が横方向のずれに抗して大幅に拘束されるようにするステップであって、第１および第２の部分は、脊柱の動きに応じて、それぞれ第１および第２のロッド固定具においてピッチおよびヨーに変化を生じることができる、ステップと、
第１の停止機構を、ロッドに沿って第１のロッド固定具に隣接した第１の配置に、第２の停止機構を、ロッドに沿って第２のロッド固定具に隣接した第２の配置に設置するステップと、
第１第２の停止具を用いてロッドに圧縮力を与えるステップと、
脊柱の第１の側を伸延するステップと
を含んでなる方法。
［付記５３］
停止具を第１および第２のロッド固定具に接触させてロッドに圧縮力を与えるために、ロッドの実効長を調整するステップをさらに含んでなる、付記５２に記載の方法。
［付記５４］
ロッドは圧縮力に対して十分剛体的に耐える、付記５２または５３に記載の方法。
［付記５５］
脊柱の第１の側を伸延するステップにより、脊柱が正中側方向に横に平行移動する、付記５２〜５４のいずれかに記載の方法。
［付記５６］
脊柱の第１の側を伸延するステップにより、脊柱がより自然な弯曲をとる、付記５２〜５５のいずれかに記載の方法。
［付記５７］
脊柱変形を矯正するためのインプラントであって、
脊柱の第１の側のロッドの第１の部分を第１の椎骨に固定する手段であって、ロッドの第１の部分が横方向のずれに抗して十分に拘束されるようにする、手段と、
脊柱の第１の側のロッドの第２の部分を第２の椎骨に固定する手段であって、ロッドの第２の部分が横方向のずれに抗して十分に拘束されるようにする、手段と、
ロッドを用いて脊柱の第１の側に伸延力を与える手段と
からなるインプラント。
［付記５８］
ロッドを用いて脊柱の第１の側に伸延力を与える手段は、ロッドの実効長を増大させる手段を備えている、付記５７に記載のインプラント。
［付記５９］
ロッドを用いて脊柱の第１の側に伸延力を与える手段は、ロッドの第１の部分に沿って配置された第１の停止機構と、ロッドの第２の部分に沿って配置された第２の停止機構とを備えている、付記５７または５８に記載のインプラント。
［付記６０］
ロッドの第１の部分を固定する手段は、ロッドの第１の部分がピッチおよびヨーに変化を生じることを可能にする手段を備えている、付記５７〜５９のいずれかに記載のインプラント。
［付記６１］
脊柱変形を矯正するためのインプラントであって、
脊柱の第１の側のロッドの第１の部分を第１の椎骨に固定する手段であって、ロッドの第１の部分が横方向のずれに抗して十分に拘束されるようにする手段と、
脊柱の第１の側のロッドの第２の部分を第２の椎骨に固定する手段であって、ロッドの第２の部分が横方向のずれに抗して十分に拘束されるようにする手段と、
ロッドを用いて脊柱の第１の側に圧縮力を与える手段と
からなるインプラント。
［付記６２］
ロッドを用いて脊柱の第１の側に圧縮力を与える手段は、ロッドの実効長を減少させる手段を備えている、付記６１に記載のインプラント。
［付記６３］
ロッドを用いて脊柱の第１の側に圧縮力を与える手段は、ロッドの第１の部分に沿って配置された第１の停止機構と、ロッドの第２の部分に沿って配置された第２の停止機構とを備えている、付記６１または６２に記載のインプラント。
［付記６４］
ロッドの第１の部分を固定する手段は、ロッドの第１の部分がピッチおよびヨーに変化を生じることを可能にする手段を備えている、付記６１〜６３のいずれかに記載のインプラント。
【００８４】
議論された典型的な実施形態に対し、本発明の範囲から逸脱することなく様々な改変および追加を加えることができる。例えば、上述の実施形態は特定の特徴を表しているが、本発明の範囲には、様々な組み合わせの特徴を有する実施形態および記載された特徴を必ずしも全て含んでいない実施形態も含まれる。従って、本発明の範囲は、特許請求の範囲の範囲内にあるそのような全ての代替形態、改変形態および変更形態を、それらの等価物全てとともに包含するように意図されている。
【図１】
0005694288.tif 000002
【図２】
0005694288.tif 000003
【図３】
0005694288.tif 000004
【図４】
0005694288.tif 000005
【図５ａ】
0005694288.tif 000006
【図５ｂ】
0005694288.tif 000007
【図６】
0005694288.tif 000008
【図７】
0005694288.tif 000009
【図８】
0005694288.tif 000010
【図９】
0005694288.tif 000011
【図１０】
0005694288.tif 000012
【図１１】
0005694288.tif 000013
【図１２】
0005694288.tif 000014
【図１３】
0005694288.tif 000015
【図１４ａ】
0005694288.tif 000016
【図１４ｂ】
0005694288.tif 000017
【図１５ａ】
0005694288.tif 000018
【図１５ｂ】
0005694288.tif 000019
【図１５ｃ】
0005694288.tif 000020
【図１６】
0005694288.tif 000021
【図１７】
0005694288.tif 000022
【図１８】
0005694288.tif 000023
【図１９】
0005694288.tif 000024