(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を載せた皿が循環する搬送装置を有する飲食店に設置する遠隔皿取り出し装置であって、
前記搬送装置の搬送レーンに隣接するボックス席のテーブルに設ける、前記搬送レーンから分岐する分岐レーンと、
前記搬送レーンを流れる皿のうち、前記搬送レーンと前記分岐レーンとの分岐点に接近する皿を他の皿と識別表示する識別表示手段と、
前記ボックス席に座った客の手が届く箇所に設けた操作手段が操作を受け付けると、前記搬送レーンを流れる皿のうち前記識別表示手段が識別表示している皿の進路を、前記搬送レーン側から前記分岐レーン側へ変更する進路変更手段と、を備える、
遠隔皿取り出し装置。
【請求項２】
前記識別表示手段は、前記搬送レーンを流れる皿のうち、前記搬送レーンと前記分岐レーンとの分岐点に接近する複数の皿を、前記操作手段に複数設けられた操作部毎に、他の皿と識別表示し、
前記進路変更手段は、複数設けられた前記操作部のうち少なくとも何れかの操作部が操作されると、前記搬送レーンを流れる皿のうち前記識別表示手段が識別表示している、操作された操作部に対応する皿の進路を、前記搬送レーン側から前記分岐レーン側へ変更する、
請求項１に記載の遠隔皿取り出し装置。
【請求項３】
前記進路変更手段によって進路変更された皿が前記分岐レーンに進入したことを検知すると前記ボックス席の客に報知し、前記分岐レーンへの進入を拒否する操作を受け付けると前記分岐レーンに進入した皿を前記搬送レーンへ戻す皿確認手段を更に備える、
請求項１または２に記載の遠隔皿取り出し装置。
【請求項４】
前記皿確認手段は、前記分岐レーンへの進入を拒否する操作を受け付けると、前記分岐レーンに進入した皿を前記搬送レーンのうち値下げした皿が並ぶ位置へ戻す、
請求項３に記載の遠隔皿取り出し装置。
【請求項５】
前記分岐レーンは、前記テーブルの下に埋め込まれている、
請求項１から４の何れか一項に記載の遠隔皿取り出し装置。
【請求項６】
前記操作手段は、模擬の射撃操作を受け付けるものであり、
前記進路変更手段は、前記識別表示手段を的にした射撃操作を受け付けると、前記搬送レーンを流れる皿のうち前記識別表示手段が識別表示している皿の進路を、前記搬送レーン側から前記分岐レーン側へ変更する、
請求項１から５の何れか一項に記載の遠隔皿取り出し装置。
【請求項７】
前記識別表示手段は、タッチパネルにより、前記搬送レーンを流れる皿のうち、前記搬送レーンと前記分岐レーンとの分岐点に接近する皿を、他の皿と識別表示し、
前記操作手段は、前記タッチパネルに識別表示されている皿の押圧操作を受け付ける、
請求項１から６の何れか一項に記載の遠隔皿取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔皿取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、飲食物が循環する搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８９９９４号公報
【特許文献２】特許第２５６３２２３号公報
【特許文献３】特許第３０６６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲食店の客席には、搬送装置の搬送レーンに沿って延在するカウンター席と、一端が搬送レーンに隣接するように配置されたテーブルを囲むボックス席（テーブル席ともいう）とがある。カウンター席の場合、搬送装置を循環する飲食物の取り出しが容易であるが、大勢で会話することは困難なため、家族連れなどの集団客にはボックス席が好まれている。
【０００５】
ところで、ボックス席の場合、搬送レーンから離れた席に座ると、飲食物の取り出しが容易でない。そこで、本願は、搬送レーンから離れたボックス席に座った客が飲食物を容易に取り出し可能な遠隔皿取り出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、搬送レーンを流れる皿のうち、搬送レーンと分岐レーンとの分岐点に接近する皿を他の皿と識別表示する識別表示手段を設け、客の操作を受け付けると、識別表示している皿の進路を分岐レーン側へ変更することにした。
【０００７】
詳細には、飲食物を載せた皿が循環する搬送装置を有する飲食店に設置する遠隔皿取り出し装置であって、前記搬送装置の搬送レーンに隣接するボックス席のテーブルに設ける、前記搬送レーンから分岐する分岐レーンと、前記搬送レーンを流れる皿のうち、前記搬送レーンと前記分岐レーンとの分岐点に接近する皿を他の皿と識別表示する識別表示手段と、前記ボックス席に座った客の手が届く箇所に設けた操作手段が操作を受け付けると、前記搬送レーンを流れる皿のうち前記識別表示手段が識別表示している皿の進路を、前記搬送レーン側から前記分岐レーン側へ変更する進路変更手段と、を備える。
【０００８】
このように構成される遠隔皿取り出し装置であれば、操作手段を操作すると分岐レーンへ進路変更することになる皿が識別表示手段に表示されているので、誤って他の皿が分岐レーンへ進路変更することなく、容易な操作で所望の皿を取り出すことができる。これにより、例えば、ボックス席のうち搬送レーンから離れた席に座っている客であっても、操作手段を操作するだけで所望の皿を容易に取り出すことができる。
【０００９】
ところで、搬送レーンを流れる皿の間隔が空いていれば、識別表示手段が無くても所望する皿を操作手段への操作により容易に取り出すことができるようにも考えられる。しかしながら、例えば、回転寿司といった飲食分野に使われる搬送レーンでは、購買意欲を促
進する観点から、宅配便といった物流システムの分野に使われる搬送レーンに比べて、搬送レーンを流れる物品の密度が高くなる傾向がある。よって、飲食分野においては、上記識別表示手段が設けられていない場合、操作手段を操作した場合に分岐レーンに進路が変更される皿を特定することが難しい。
【００１０】
しかしながら、上記遠隔皿取り出し装置であれば、操作手段を操作した際に分岐レーンへ進路変更することになる皿が特定されているので、搬送レーン上を大量の皿が流れていても、所望する皿を容易に取り出すことができる。
【００１１】
なお、前記識別表示手段は、前記搬送レーンを流れる皿のうち、前記搬送レーンと前記分岐レーンとの分岐点に接近する複数の皿を、前記操作手段に複数設けられた操作部毎に、他の皿と識別表示し、前記進路変更手段は、複数設けられた前記操作部のうち少なくとも何れかの操作部が操作されると、前記搬送レーンを流れる皿のうち前記識別表示手段が識別表示している、操作された操作部に対応する皿の進路を、前記搬送レーン側から前記分岐レーン側へ変更するものであってもよい。
【００１２】
識別表示手段が、操作手段に複数設けられた操作部毎に皿を識別表示していれば、皿が搬送レーンに連なって流れている場合であっても、所望する皿を操作手段で容易に選ぶことができるので、所望する皿を取り逃がすことが無い。
【００１３】
また、前記進路変更手段によって進路変更された皿が前記分岐レーンに進入したことを検知すると前記ボックス席の客に報知し、前記分岐レーンへの進入を拒否する操作を受け付けると前記分岐レーンに進入した皿を前記搬送レーンへ戻す皿確認手段を更に備えるものであってもよい。
【００１４】
操作手段によって選んだ皿を何らかの理由で返却したいと考えた場合であっても、皿が分岐レーンの末端まで到達してしまうと、皿の返却が煩わしい。しかしながら、操作手段によって選んだ皿が分岐レーンに進入する前に確認可能なようにすることで、皿を誤って選択した場合の返却の煩わしさを解消することができる。
【００１５】
また、前記皿確認手段は、前記分岐レーンへの進入を拒否する操作を受け付けると、前記分岐レーンに進入した皿を前記搬送レーンのうち値下げした皿が並ぶ位置へ戻すものであってもよい。
【００１６】
一般的に、一旦選択された皿が返却される理由として、皿に載っていた飲食物の品質が所望の水準よりも劣っていた可能性が考えられる。このような皿が搬送レーンを更に回り続けると、皿に載っている飲食物の品質が更に劣化することになる。皿に載っている飲食物の品質が更に劣化すると、最終的に廃棄処分せざるを得ない可能性が高い。そこで、このような皿に載った飲食物が速やかに消費されるよう、一旦選択された皿が返却された場合には、当該皿を、値下げした皿が並ぶ位置へ戻すことで、廃棄処分となる飲食物を減らすことができる。
【００１７】
また、前記分岐レーンは、前記テーブルの下に埋め込まれているものであってもよい。ボックス席のうち通路側の席に座ると、搬送レーンを流れる皿を取ることが困難であり、これは、テーブルの長さが長いほど著しくなる。ここで、テーブルの長さが長いと、分岐レーンが占有する面積も大きくなるため、分岐レーンがテーブルの上に設置されていると食事の際に煩わしい。しかしながら、分岐レーンをテーブルの下に埋め込めば、テーブルの長さが長くなるほどその効果が著しい上記遠隔皿取り出し装置を、テーブルで食事をする客を煩わせることが無い様に設置することができる。
【００１８】
また、前記操作手段は、模擬の射撃操作を受け付けるものであり、前記進路変更手段は、前記識別表示手段を的にした射撃操作を受け付けると、前記搬送レーンを流れる皿のうち前記識別表示手段が識別表示している皿の進路を、前記搬送レーン側から前記分岐レーン側へ変更するものであってもよい。
【００１９】
搬送レーンを流れる皿を上記遠隔皿取り出し装置で取り出すようにすることは、新たな機械操作が必要となるため、このような機械操作を精神的に負担に感じさせてしまう可能性がある。そこで、操作手段を模擬の射撃操作とし、このような機械操作に遊戯性を付与することで、機械操作の精神的な負担を緩和することができ、更に、皿の取り出しが楽しくなることによる飲食物の売れ行きの向上を図ることができる。
【００２０】
また、前記識別表示手段は、タッチパネルにより、前記搬送レーンを流れる皿のうち、前記搬送レーンと前記分岐レーンとの分岐点に接近する皿を、他の皿と識別表示し、前記操作手段は、前記タッチパネルに識別表示されている皿の押圧操作を受け付けるものであってもよい。
【００２１】
識別表示手段に操作手段の機能を持たせたタッチパネルを使い、タッチパネル操作を可能なようにすれば、識別表示手段の表示を見てから手元の操作手段を操作する場合に比べて視線の移動が無いため、操作の負担を軽減することができる。また、画像表示を見ながら操作を行なうことにより、識別表示手段の表示を見てから手元の操作手段を操作する場合に比べて、操作のタイミングが合わせやすく、操作の時間的なずれを無くすことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る遠隔皿取り出し装置であれば、搬送レーンから離れたボックス席に座った客が飲食物を容易に取り出し可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一実施形態に係る遠隔皿取り出し装置を示した図である。
【図２】遠隔皿取り出し装置の内部構成を示した図である。
【図３】進路変更棒の動作説明図である。
【図４】第一実施形態の遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを示した図である。
【図５】第一実施形態の第一変形例に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを示した第一の図である。
【図６】第一実施形態の第一変形例に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを示した第二の図である。
【図７】第一実施形態の第二変形例に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを示した図である。
【図８】第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置を上から見た図である。
【図９】第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置の確認用移送装置の構成図である。
【図１０】平ベルトの昇降動作を示した図である。
【図１１】第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを示した図である。
【図１２】第二実施形態の第一変形例に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを示した図である。
【図１３】第二実施形態の第二変形例に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを示した図である。
【図１４】払い出し棒の動作説明図である。
【図１５】識別表示装置の第一変形例を示した図である。
【図１６】スポットライトの照射状態を示した図である。
【図１７】識別表示装置の第二変形例の第一の画面を示した図である。
【図１８】識別表示装置の第二変形例の第二の画面を示した図である。
【図１９】操作受付装置の変形例を示した図である。
【図２０】移送装置の変形例を示した図である。
【図２１】チェーンコンベアを流れる寿司皿の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適であるが、このような飲食物の提供目的の他にも、例えば、製品や部品が流れる生産ラインの物品を取り出す目的や、娯楽施設等において飲食物以外の物品を提供する目的で適用することもできる。皿以外のものを取り出す目的で適用する場合には、下記に示す各実施形態や変形例を遠隔皿取り出し装置ではなく、遠隔取り出し装置として捉えることが好ましい。
【００２５】
＜第一実施形態＞
図１は、本願発明の第一実施形態に係る遠隔皿取り出し装置１００を示した図である。遠隔皿取り出し装置１００は、長方形の天面を有し、長手方向の一端が飲食物搬送装置１０の搬送レーンを構成するチェーンコンベア１１（本発明でいう搬送レーンの一態様である）に隣接するように配置されたボックス席用のテーブル１２に設けられている。飲食物搬送装置１０のチェーンコンベア１１には、このようなボックス席用のテーブル１２が隣接するように複数配置されていてもよいし、或いは、ボックス席用のテーブル１２とカウンター席用のテーブルとが隣接するように配置されていてもよい。
【００２６】
なお、チェーンコンベア１１の上側には、湯呑み１３や調味料１４、お品書き１５等を載せる棚板１６が設置されている。この棚板１６の下側には、皿１７を識別表示するための識別表示装置１４０の他、チェーンコンベア１１を照らす図示しない照明等が設けられている。棚板１６は、チェーンコンベア１１に沿って林立する図示しない支柱によって支えられている。
【００２７】
また、図１では、クレセント式のチェーンコンベア１１を図示しているが、遠隔皿取り出し装置１００を取り付ける飲食物搬送装置１０のチェーンコンベア１１は、その他の型式（例えば、ローラコンベア等）であってもよい。チェーンコンベア１１は、厨房エリアや飲食客エリアを循環走行しながら皿１７を運搬するコンベアであり、厨房エリアにおいて載置された多数の皿１７を載せて循環走行する。チェーンコンベア１１は、厨房エリアや飲食客エリアを循環走行可能なように、上面が半月状の搬送板が環状に連結されており、図示しない駆動装置によって循環走行する。なお、飲食物搬送装置１０が設置されている飲食店内は、厨房エリアが飲食客エリアから見えにくい店内の奥まった場所に配置されていてもよいし、環状のチェーンコンベア１１の内側に厨房エリアが配置され、外側に飲食客エリアが配置されていてもよい。
【００２８】
図２は、遠隔皿取り出し装置１００の内部構成を示した図である。遠隔皿取り出し装置１００は、テーブル１２に載置された移送装置１１０、飲食物搬送装置１０のチェーンコンベア１１を流れる飲食物の皿１７を移送装置１１０へ移す進路変更装置１２０（本発明でいう進路変更手段の一態様である）、皿の取り出し操作を受け付ける操作受付装置１３０（本発明でいう操作手段の一態様である）、及び制御装置１５０を備える。また、既述した識別表示装置１４０（本発明でいう識別表示手段の一態様である）も、遠隔皿取り出し装置１００の一部を構成している。
【００２９】
移送装置１１０は、進路変更装置１２０によってチェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移された皿１７を、テーブル１２上で通路１８側へ移送する装置であり、チェーンコンベア１１側と通路１８側とに延在して分岐レーンを構成する移送ベルト１１１（本発明でいう分岐レーンの一態様である）、移送ベルト１１１を支持する支持板１１２、移送ベルト１１１を回すベルト駆動装置１１３を備えている。移送装置１１０の通路１８側の端部は、通路１８側の客席に座った客の手が届く範囲内に位置している。移送装置１１０は、制御装置１５０から信号を受けるとベルト駆動装置１１３が作動し、移送ベルト１１１が回る。
【００３０】
進路変更装置１２０は、チェーンコンベア１１を流れる皿１７を移送装置１１０へ移す装置であり、チェーンコンベア１１上に配置された進路変更棒１２１、進路変更棒１２１を回動させる回動装置１２２を備えている。進路変更棒１２１は、チェーンコンベア１１を囲むガイド壁１９に内蔵した回動装置１２２に一端が取り付けられており、図３において符号Ｐで示す軸を中心に回動装置１２２が進路変更棒１２１を回動させることにより、進路変更棒１２１が皿１７を入口１１４側へ払い出し可能なようになっている。
【００３１】
操作受付装置１３０は、チェーンコンベア１１を流れる皿１７を遠隔皿取り出し装置１００で取り出す際の操作を受け付ける装置であり、客席に座った客が操作しやすい適当な位置に取り付けられている。操作受付装置１３０は、押しボタン式のスイッチＳＷが前面に設けられており、スイッチＳＷが押されると制御装置１５０がこれを感知する。
【００３２】
識別表示装置１４０は、図１に示したように、チェーンコンベア１１の上側に配置された横長の表示灯を設けたものであり、チェーンコンベア１１を流れる多数の皿１７のうち、操作受付装置１３０のスイッチＳＷを押した場合に移送装置１１０へ移る皿１７を他の皿１７と識別表示する。識別表示装置１４０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって発光するドットマトリクス型の表示灯１４１を有しており、スイッチＳＷを押した場合に移送装置１１０へ移ることになる皿１７を点灯表示によって示す。ドットマトリクス型を採用している理由は、識別を容易にするべく、皿１７の流れに合わせて点灯表示をスライド移動させるためである。なお、表示灯は、必ずしもドットマトリクス型である必要は無く、例えば、複数の表示灯が逐次切り替わりながら皿１７の流れに合わせて段階的に皿の位置を点灯表示するようにしてもよい。
【００３３】
制御装置１５０は、ガイド壁１９に埋め込んだ図示しない光学センサで検知した皿１７の位置に基づいて識別表示装置１４０の表示灯１４１の点灯状態を制御すると共に、操作受付装置１３０のスイッチＳＷが押されると移送装置１１０や進路変更装置１２０を制御する。
【００３４】
以下、遠隔皿取り出し装置１００の動作について説明する。制御装置１５０は、チェーンコンベア１１を流れる皿１７を検知すると、表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示する。皿１７は、チェーンコンベア１１の循環走行に従って移動しているため、表示灯の点灯表示は、皿１７の移動に合わせてスライドする。
【００３５】
制御装置１５０は、表示灯１４１が点灯した状態でスイッチＳＷが押されたことを検知すると、点灯表示していた皿１７が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１を回動させて皿１７を入口１１４側へ払い出す。制御装置１５０は、皿１７が移送ベルト１１１に載ったことを検知すると進路変更棒１２１を反対側へ回動させて進路変更棒１２１をガイド壁１９に収容する。そして、制御装置１５０は、皿１７が移送装置１１０の通路１８側の端まで移動すると、移送ベルト１１１を停止させる。
【００３６】
なお、制御装置１５０には、移送ベルト１１１に載った皿１７が通路１８側の端まで移動するのに要する時間をメモリ等に予め設定しておき、皿１７が移送ベルト１１１に載ったことを検知してから既定の時間が経過したタイミングで移送ベルト１１１を停止させるようにしてもよいし、移送装置１１０の通路１８側の端に皿１７が移動したことを検知したタイミングで移送ベルト１１１を停止させるようにしてもよい。
【００３７】
遠隔皿取り出し装置１００が作動する際の皿１７の動きを図４に示す。皿１７が流れている通常の状態においては、表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示している（図４（Ａ））。表示灯１４１が点灯した状態でスイッチＳＷが押されると（図４（Ｂ））、点灯表示していた皿１７が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１が回動する（図４（Ｃ））。すると、皿１７が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する（図４（Ｄ））。皿１７が移送装置１１０へ移動すると、進路変更棒１２１が回動して進路変更棒１２１がガイド壁１９に収容される。皿１７は、移送ベルト１１１に載って移動し、通路１８側の端で止まる（図４（Ｅ））。なお、移送ベルト１１１の上に皿１７が載っている状態でスイッチＳＷが押され、新たな皿１７がチェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移った場合、新たな皿１７は、移送ベルト１１１の上に既に載っていた皿１７に接触して移動が阻止される（図４（Ｆ））。このため、移送ベルト１１１が既定時間の経過後に停止するよう制御されている場合、新たな皿１７は、移送ベルト１１１が停止するまで、移送ベルト１１１の上を滑り続けることになる。
【００３８】
上記遠隔皿取り出し装置１００であれば、皿１７が移送ベルト１１１の通路１８側へ移動するため、スイッチＳＷを押した客は、通路１８側の客席に座っていても皿１７を容易に取り出し可能である。また、通路１８側の客席に座っていても皿１７を容易に取り出し可能なので、例えば、テーブル１２を長くすることにより、大人数を収容可能なボックス席を設けることができる。
【００３９】
＜第一実施形態の第一変形例＞
なお、上記第一実施形態に係る遠隔皿取り出し装置１００は、以下のように変形してもよい。本変形例に係る遠隔皿取り出し装置は、上述した操作受付装置１３０のスイッチＳＷをスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２の２つに分けており（スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２は、本発明でいう操作部の一態様である）、これに対応して、識別表示装置１４０の表示灯についても、スイッチＳＷ１に対応する表示灯と、スイッチＳＷ２に対応する表示灯の、計２つの表示灯を設けている。
【００４０】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、制御装置が、スイッチＳＷ１に対応する表示灯で皿の位置を点灯表示した状態でスイッチＳＷ１が押されたことを検知すると、点灯表示していた皿が進路変更装置に接近したタイミングで進路変更棒を回動させて皿を払い出す。また、制御装置が、スイッチＳＷ２に対応する表示灯で皿の位置を点灯表示した状態でスイッチＳＷ２が押されたことを検知すると、点灯表示していた皿が進路変更装置に接近したタイミングで進路変更棒を回動させて皿を払い出す。その他の動作については、上述した第一実施形態と同様である。
【００４１】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを図５に示す。皿１７が流れている通常の状態においては、２つの表示灯１４１-SW1,2が皿１７の位置を点灯表示している（図５（Ａ））。ここで、表示灯１４１-SW1と表示灯１４１-SW2は、流れてくる皿１７の順序に従って交互に皿１７の位置を表示するよう、制御装置によって制御されている。例えば、図５（Ａ）に示すような状態においては、皿１７-1が表示灯１４１-SW1と表示灯１４１-SW2の何れにも対応する位置にあるが、皿１７-1の識別表示はスイッチＳＷ２側の表示灯１４１-SW2が担っており、スイッチＳＷ１側の表示灯１４１-SW1は皿１７-2の
識別表示を担っているため、表示灯１４１-SW1には皿１７-1の位置が表示されていない。
【００４２】
識別表示装置１４０は、次のようなメカニズムで、上記したような２つの皿の位置を識別表示している。すなわち、ガイド壁１９に２つの光学センサを埋め込んでおく。この２つのセンサは、図５に示したように、位置をずらして配置したスイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1と、スイッチＳＷ２に対応する表示灯１４１-SW2とのオフセット量に相当する分だけ、ガイド壁１９の中で位置をずらして配置している。２つのセンサのうち、チェーンコンベア１１を流れる皿１７の流れ方向に対して下流側に位置するセンサ（以下、下流側センサという）がスイッチＳＷ１に対応する表示灯の表示制御を司り、上流側に位置するセンサ（以下、上流側センサという）がスイッチＳＷ２に対応する表示灯の表示制御を司る。
【００４３】
制御装置１５０は、上流側センサあるいは下流側センサの何れかが皿１７を検知すると、これをトリガーにして、点灯する表示灯がチェーンコンベア１１の速度に合わせて点灯表示がスライドするよう、各表示灯の点灯表示を制御する。ここで、制御装置１５０は、スイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1が、スイッチＳＷ２に対応する表示灯１４１-SW2よりも優先的に皿１７の位置を表示するように点灯制御を行う。すなわち、制御装置１５０は、スイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1が点灯していない状態で上流側センサが皿１７を検知しても、スイッチＳＷ２に対応する表示灯１４１-SW2は消灯させたままにする。そして、制御装置１５０は、下流側センサが皿１７を検知すると、スイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1を点灯制御することにより、下流側センサが検知した皿１７の位置を表示する。制御装置１５０は、スイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1が点灯している状態で上流側センサが皿１７を検知すると、スイッチＳＷ２に対応する表示灯１４１-SW2を点灯制御することにより、上流側センサ１７が検知した皿１７の位置を表示する。この状態で、例えば、スイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1が消灯すると、制御装置１５０は、スイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1が、スイッチＳＷ２に対応する表示灯１４１-SW2よりも優先的に皿１７の位置を表示するように点灯制御を行うので、スイッチＳＷ２に対応する表示灯１４１-SW2が消灯すると同時にスイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1が皿１７の位置を点灯表示し、スイッチＳＷ２に対応する表示灯１４１-SW2が司っていた皿１７の識別表示を、スイッチＳＷ１に対応する表示灯１４１-SW1が引き継ぐことになる。なお、表示灯１４１-SW2が司っていた皿１７の識別表示は、表示灯１４１-SW1が引き継がないようにしてもよい。表示灯１４１-SW2が司っていた皿１７の識別表示を表示灯１４１-SW1が引き継がないようにすれば、皿１７に対応するスイッチが途中で切り替わることが無いため、誤操作を防ぐことができる。
【００４４】
識別表示装置１４０による各皿１７の識別表示がこのようなメカニズムで実現されている本変形例の遠隔皿取り出し装置では、例えば、図５（Ａ）に示すように、表示灯１４１-SW2が皿１７-1の識別表示を担っている状態で、例えば、スイッチＳＷ２が押されると（図５（Ｂ））、点灯表示していた皿１７-1が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１が回動する（図５（Ｃ））。すると、皿１７-1が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する（図５（Ｄ））。皿１７-1が移送装置１１０へ移動すると、進路変更棒１２１が回動して進路変更棒１２１がガイド壁１９に収容される。皿１７-1は、移送ベルト１１１に載って移動し、通路１８側の端で止まる（図５（Ｅ））。
【００４５】
なお、本変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２の両方を押すと、以下のように作動する。スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２の両方を押した際の皿の動きを図６に示す。例えば、図６（Ａ）に示すように、皿１７-2の位置を表示灯１４１-SW1が点灯表示し、皿１７-1の位置を表示灯１４１-SW2が点灯表示している状態において、例えば、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２の両方が押されたものとする。この場合
、表示灯１４１-SW1が点灯表示していた皿１７-2が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１が回動する（図６（Ｂ））。すると、皿１７-2が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する（図６（Ｃ））。そして、皿１７-2に続いて皿１７-1が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する（図６（Ｄ））。皿１７-1が移送装置１１０へ移動すると、進路変更棒１２１が回動して進路変更棒１２１がガイド壁１９に収容される。皿１７-2と皿１７-1は、移送ベルト１１１に載って移動し、通路１８側の端で止まる（図６（Ｅ））。
【００４６】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置であれば、皿が連続して流れていても操作対象の皿を他の皿と容易に識別可能であり、また、通路側の客席に座った客であっても複数の皿を容易に取り出し可能である。
【００４７】
＜第一実施形態の第二変形例＞
また、上述した第一実施形態に係る遠隔皿取り出し装置１００は、次のように変形してもよい。すなわち、上記遠隔皿取り出し装置１００の操作受付装置１３０に、上記スイッチＳＷのように進路変更棒１２１を動かして特定の皿１７を取り出すための取り出しスイッチの他に、取り出された皿１７が所望したものであった場合に押す承認スイッチ（本発明でいう皿確認手段の一態様である）、及び取り出された皿１７が所望したものでなかった場合に押す返却スイッチを設ける。この場合、皿１７が取り出された後に点滅させる、承認スイッチあるいは返却スイッチの操作を促すための表示灯（以下、確認灯という）を、承認スイッチおよび返却スイッチ、或いはこれらスイッチの近傍に設ける。
【００４８】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、制御装置が、取り出しスイッチが押されたことを検知して皿を移送ベルトに載せると、移送ベルトを動かす前に確認灯を点滅させる。ここで、承認スイッチが押されると、移送ベルトを正転させて皿を通路側へ移送する。一方、返却スイッチが押されると、移送ベルトを逆転させて皿をチェーンコンベアへ戻す。その他の動作については、上述した第一実施形態と同様である。
【００４９】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを図７に示す。皿１７が流れている通常の状態においては、表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示している（図７（Ａ））。表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示している状態で取り出しスイッチＳＷＡが押されると（図７（Ｂ））、点灯表示していた皿１７が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１が回動する（図７（Ｃ））。すると、皿１７が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する（図７（Ｄ））。皿１７が移送装置１１０へ移動すると、進路変更棒１２１が回動して進路変更棒１２１がガイド壁１９に収容される。
【００５０】
チェーンコンベア１１から移動した皿１７が移送装置１１０に載ると、確認灯が点滅する。確認灯は、承認スイッチＳＷＢあるいは返却スイッチＳＷＣを押すことを客に促すものであるため、承認スイッチＳＷＢおよび返却スイッチＳＷＣのそれぞれに埋め込まれており、承認スイッチＳＷＢおよび返却スイッチＳＷＣを点滅させる。ここで、承認スイッチＳＷＢが押されると、移送装置１１０が移送ベルト１１１を正転させて皿１７を通路１８側へ移動する（図７（Ｅ））。一方、返却スイッチＳＷＣが押されると、移送装置１１０が移送ベルト１１１を逆転させて皿１７がチェーンコンベア１１へ戻る（図７（Ｆ））。
【００５１】
本変形例によれば、取り出しスイッチＳＷＡを押すことによって取り出された皿が適切であるか否かを確認し、不適切であればスイッチ操作で返却することができる。従って、皿を取り間違えた場合や、選択した皿のネタが乾いているなどの理由によって食欲を失った場合に、チェーンコンベア１１側に居る人の手を煩わせることなく、不要な皿を返却で
きる。なお、図７では、識別表示装置１４０が１つの皿１７を識別表示する場合を例に説明したが、本変形例は、２つ以上の皿１７を識別表示する場合についても同様に適用できる。
【００５２】
＜第二実施形態＞
以下、本願発明の第二実施形態について説明する。図８は、本願発明の第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００を上から見た図である。本第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００は、スイッチＳＷを押して取り出した皿１７が正しいか否かを確認するための確認用移送装置１６０を、第一実施形態に係る遠隔皿取り出し装置１００に更に設けたものである。よって、第一実施形態に係る遠隔皿取り出し装置１００と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
図７を使って説明した第一実施形態の第二変形例の場合、皿を返却する際に移送ベルト１１１が逆転するので、返却しようとする皿１７以外の皿１７が移送ベルト１１１上に残っていると、これらの皿１７が全てチェーンコンベア１１側に移動してしまう。そこで、本第二実施形態は、チェーンコンベア１１と移送ベルト１１１との間で確認用移送装置１６０に皿１７を中継させることにより、皿１７の返却動作と移送ベルト１１１による移送動作とを独立させている。
【００５４】
本第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００の確認用移送装置１６０の構成を図９に示す。この確認用移送装置１６０は、図９に示すように、確認用移送装置１６０に載置された皿１７を、移送装置１１０側へ移動させるためのローラ１６１と、チェーンコンベア１１側へ移動させるための平ベルト１６２とを備えている。
【００５５】
ローラ１６１は、回転軸がチェーンコンベア１１の走行方向と直交するように多数配置されており、図示しない駆動装置によって各ローラ１６１が回転駆動することにより、ローラ１６１の上に載った皿１７を移送装置１１０側へ移動させることが可能である。各ローラ１６１は、皿１７が安定して移動できるよう、１つの皿１７が少なくとも２つ以上のローラ１６１によって支持されるような間隔で配置されている。
【００５６】
平ベルト１６２は、ベルトの走行方向がチェーンコンベア１１の走行方向と直交するように、各ローラ１６１の隙間に多数配置されており、図示しない昇降装置によって各平ベルト１６２が各ローラ１６１の隙間から上側へ向けて突出し、図示しない駆動装置によって各平ベルト１６２が回転駆動することにより、平ベルト１６２の上に載った皿１７をチェーンコンベア１１側へ移動させることが可能である。
【００５７】
平ベルト１６２の昇降動作を図１０に示す。平ベルト１６２は、制御回路あるいは制御装置１５０のプログラムにより、ローラ１６１が回転駆動中は回転駆動しないようになっている。また、平ベルト１６２は、図示しない昇降装置により、回転駆動中は各ローラ１６１の隙間から上側へ向けて突出するよう持ち上げられ、回転停止中は各ローラ１６１の隙間の中に収まるように下げられる。よって、例えば、ローラ１６１と平ベルト１６２の何れも停止中の状態においては、図１０（Ａ）に示すように、平ベルト１６２は各ローラ１６１の隙間の中に収まった状態になる。また、例えば、ローラ１６１が回転駆動中で平ベルト１６２が停止中の状態においても、図１０（Ｂ）に示すように、平ベルト１６２は各ローラ１６１の隙間の中に収まった状態になる。一方、平ベルト１６２回転駆動中においては、図１０（Ｃ）に示すように、平ベルト１６２は各ローラ１６１の隙間から上側へ向けて突出するよう持ち上げられ、また、各ローラ１６１は停止した状態になる。
【００５８】
本第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００は、図７を参照して説明した第一実施形態の変形例のように、操作受付装置１３０に取り出しスイッチの他、承認スイッチ、返
却スイッチ、及び確認灯を設ける。
【００５９】
本第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００では、制御装置１５０が、取り出しスイッチが押されたことを検知して皿１７を確認用移送装置１６０に載せると、確認灯を点滅させる。ここで、承認スイッチが押されると、確認用移送装置１６０の各ローラ１６１と移送装置１１０の移送ベルト１１１が回転駆動する。すると、皿１７が確認用移送装置１６０から移送装置１１０へ移送され、更に通路１８側へ移送される。一方、返却スイッチが押されると、移送装置１１０の移送ベルト１１１は回転駆動しないまま、確認用移送装置１６０の平ベルト１６２が各ローラ１６１の隙間から突出して平ベルト１６２が回転駆動し、皿１７をチェーンコンベア１１へ戻す。その他の動作については、上述した第一実施形態と同様である。
【００６０】
本第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置が作動する際の皿の動きを図１１に示す。皿１７が流れている通常の状態においては、表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示している（図１１（Ａ））。表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示している状態で取り出しスイッチＳＷＡが押されると（図１１（Ｂ））、表示灯１４１が点灯表示していた皿１７が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１が回動する（図１１（Ｃ））。すると、皿１７が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から確認用移送装置１６０移動する（図１１（Ｄ））。皿１７が確認用移送装置１６０へ移動すると、進路変更棒１２１が回動して進路変更棒１２１がガイド壁１９に収容される。
【００６１】
チェーンコンベア１１から移動した皿１７が確認用移送装置１６０に載ると、確認灯が内蔵されている承認スイッチＳＷＢおよび返却スイッチＳＷＣが点滅する。ここで、承認スイッチＳＷＢが押されると、確認用移送装置１６０の各ローラ１６１と移送装置１１０の移送ベルト１１１が回転駆動し、皿１７が確認用移送装置１６０から移送装置１１０へ移送され、更に通路１８側へ移送される（図１１（Ｅ））。一方、返却スイッチＳＷＣが押されると、確認用移送装置１６０の平ベルト１６２が各ローラ１６１の隙間から突出して平ベルト１６２が回転駆動し、皿１７がチェーンコンベア１１へ戻る（図１１（Ｆ））。
【００６２】
本第二実施形態によれば、取り出しスイッチＳＷＡを押すことによって取り出された皿が適切であるか否かを確認し、不適切であればスイッチ操作で返却することができる他、皿１７が移送ベルト１１１上に残っている状態で返却スイッチＳＷＣを押しても移送ベルト１１１が作動しないため、移送ベルト１１１に残っていた皿１７がチェーンコンベア１１側へ移動してしまうことが無い。
【００６３】
＜第二実施形態の第一変形例＞
なお、上記第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００は、以下のように変形してもよい。本変形例に係る遠隔皿取り出し装置は、上述した第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００のように、チェーンコンベア１１へ皿１７を返却する返却位置を、チェーンコンベア１１から皿１７を取り出す取り出し位置と同じ位置ではなく、別の位置にしたものである。
【００６４】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置の構成を、皿の動きを示した図１２を使って、皿の動きの説明と交えながら以下に説明する。特筆しない事項については、上述した第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００と同様であるものとする。
【００６５】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、皿１７が流れている通常の状態において表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示している（図１２（Ａ））。表示灯１４１が皿の位置を点灯表示している状態で取り出しスイッチＳＷＡが押されると（図１２（Ａ））、点灯
表示していた皿１７が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１が回動する（図１２（Ｃ））。すると、皿１７が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から確認用移送装置１６０の確認位置Ｋへ移動する（図１２（Ｄ））。皿１７が確認用移送装置１６０の確認位置Ｋへ移動すると、進路変更棒１２１が回動して進路変更棒１２１がガイド壁１９に収容される。
【００６６】
チェーンコンベア１１から移動した皿１７が確認用移送装置１６０の確認位置Ｋへ移動すると、確認灯が内蔵されている承認スイッチＳＷＢおよび返却スイッチＳＷＣが点滅する。ここで、承認スイッチＳＷＢが押されると、確認用移送装置１６０の各ローラ１６１と移送装置１１０の移送ベルト１１１が回転駆動（正転）し、皿１７が確認用移送装置１６０の確認位置Ｋから移送装置１１０へ移送され、更に通路１８側へ移送される（図１２（Ｅ））。一方、返却スイッチＳＷＣが押されると、確認用移送装置１６０の各ローラ１６１が回転駆動（逆転）して皿１７が返却位置Ｈへ移動する。そして、確認用移送装置１６０の返却位置Ｈに埋め込まれている平ベルト１６２が各ローラ１６１の隙間から突出して平ベルト１６２が回転駆動し、皿１７をチェーンコンベア１１の空きスペースへ戻す（図１２（Ｆ））。空きスペースが返却位置Ｈの隣に来たか否かは、例えば、チェーンコンベア１１を流れる皿１７の有無を検知する光学センサなどによって検知する。
【００６７】
本変形例によれば、取り出しスイッチＳＷＡを押すことによって取り出された皿が適切であるか否かを確認し、不適切であればスイッチ操作で返却することができる他、返却スイッチＳＷＣを押した後、皿１７が実際にチェーンコンベア１１へ返却されるまでの間に、取り出しスイッチＳＷＡで次の皿１７を取り出すことができる。よって、皿１７の返却が実行されるまでの間に所望の皿１７を取り逃すことが無い。
【００６８】
＜第二実施形態の第二変形例＞
また、上記第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００は、以下のように変形してもよい。本変形例に係る遠隔皿取り出し装置は、上述した第二実施形態の第一変形例に係る遠隔皿取り出し装置のように、返却位置を取り出し位置に隣接させるのではなく、離間するように配置したものである。
【００６９】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置の構成を、皿の動きを示した図１３を使って、皿の動きの説明と交えながら以下に説明する。特筆しない事項については、上述した第二実施形態に係る遠隔皿取り出し装置２００と同様であるものとする。
【００７０】
本変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示している（図１３（Ａ））。表示灯１４１が皿１７の位置を点灯表示した状態で取り出しスイッチＳＷＡが押されると（図１３（Ｂ））、点灯表示していた皿１７が進路変更装置１２０に接近したタイミングで進路変更棒１２１が回動する（図１３（Ｃ））。すると、皿１７が進路変更棒１２１に接触し、チェーンコンベア１１から確認用移送装置１６０の取り出し位置Ｔへ移動する。皿１７が確認用移送装置１６０の取り出し位置Ｔへ移動すると、進路変更棒１２１が回動して進路変更棒１２１がガイド壁１９に収容される。
【００７１】
チェーンコンベア１１から移動した皿１７が確認用移送装置１６０の取り出し位置Ｔへ移動すると、確認用移送装置１６０の各ローラ１６１が回動して皿１７が確認位置Ｋまで移動し、確認灯が点滅する（図１３（Ｄ））。ここで、承認スイッチＳＷＢが押されると、確認用移送装置１６０の確認位置Ｋに埋め込まれている平ベルト１６２が各ローラ１６１の隙間から突出して平ベルト１６２が回転駆動し、皿１７が移送ベルト１１１に載って通路１８側へ移送される（図１３（Ｅ））。一方、返却スイッチＳＷＣが押されると、確認用移送装置１６０の各ローラ１６１が回転駆動して皿１７が返却位置Ｈへ移動する。そして、確認用移送装置１６０の返却位置Ｈに埋め込まれている平ベルト１６２が各ローラ
１６１の隙間から突出して平ベルト１６２が回転駆動し、皿１７をチェーンコンベア１１へ戻す（図１３（Ｆ））。空きスペースが返却位置Ｈの隣に来たか否かは、例えば、チェーンコンベア１１を流れる皿１７の有無を検知する光学センサなどによって検知する。
【００７２】
本変形例によれば、取り出しスイッチＳＷＡを押すことによって取り出された皿が適切であるか否かを確認し、不適切であればスイッチ操作で返却することができる他、返却スイッチＳＷＣを押した後、皿１７が実際にチェーンコンベア１１へ返却されるまでの間に、取り出しスイッチＳＷＡで次の皿１７を複数取り出すことができる。よって、皿１７の返却が実行されるまでの間に所望の皿１７を取り逃すことが無い。
【００７３】
＜第二実施形態およびその各変形例に共通する変形例＞
また、第二実施形態やその変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、各ローラ１６１の間に配置した平ベルトを回転駆動させることで、皿をチェーンコンベアへ戻していたが、平ベルトに代えて、例えば、図１４に示すように、進路変更棒のような棒（以下、払い出し棒１６３という）を返却位置Ｈに設置し、この払い出し棒１６３で皿１７をチェーンコンベア１１へ押し戻すようにしてもよい。
【００７４】
＜識別表示装置の第一変形例＞
上記第一，第二実施形態やその変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、皿１７の動きに追従して識別表示がスライド移動する表示灯を設けた識別表示装置１４０により、操作対象の皿１７を他の皿と識別可能なように表示していたが、この識別表示装置１４０は、例えば、以下のように変形することも可能である。
【００７５】
識別表示装置１４０の第一変形例を図１５に示す。本第一変形例に係る識別表示装置１４０Ａは、図１５に示すように、テーブル１２から見てチェーンコンベア１１の奥に設けられた仕切板２０にスポットライトで光を照射し、この光が皿１７の動きに追従して動く。スポットライトは、例えば、赤の光Ｒと緑の光Ｇとを用意しておき、流れてくる皿１７を赤の光Ｒと緑の光Ｇで交互に識別表示する。仕切板２０は、チェーンコンベア１１を挟んで向こう側に居る客の目線を遮るためにあり、スポットライトの色が発現される色（例えば、白）の板で構成されている。
【００７６】
なお、スポットライトの光は、赤と緑の２種類に限定されるものでなく、他の色であってもよいし、１種類の色を用意して１つの皿１７を識別表示してもよいし、或いは３種類以上の色を用意して３つ以上の皿１７を識別表示するようにしてもよい。
【００７７】
光をスポットライトでこのように照射する識別表示装置１４０Ａは、例えば、図１６に示すように、棚板１６の下面側にスポットライト１４２を複数設け、各スポットライト１４２が赤または青の光を照射することにより、仕切板２０に赤または青の光が発現されるようにする。各スポットライト１４２は、例えば、制御装置１５０によって次のように制御することにより、各皿１７を識別表示することができる。
【００７８】
すなわち、制御装置１５０は、例えば、ガイド壁１９に埋め込んだセンサが皿１７を検知すると、これをトリガーにしてスポットライト１４２を点灯し、スポットライト１４２によって仕切板２０に発現される光がチェーンコンベア１１の速度に合わせて動くよう、スポットライト１４２をスライド移動させるか、あるいはスポットライト１４２の照射方向を調整する。そして、スポットライト１４２の移動範囲あるいは照射方向が、可動範囲の境界に達した時点でスポットライト１４２を消灯し、次に流れている皿１７をいつでも識別表示できるよう、スポットライト１４２の位置あるいは照射方向を初期状態に戻す。上流側センサと下流側センサの２つのセンサを使い、２つの皿１７を赤と青の２色で同時に識別表示する際のメカニズムについては、上述した第一実施形態の第一変形例に係る識
別表示装置１４０の説明と同様である。
【００７９】
このように構成される識別表示装置１４０Ａにおいて、何れかの色のスイッチが押されると、制御装置１５０は、その色に対応する皿１７をチェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する。識別表示装置１４０Ａがこのように構成されていれば、スポットライト１４２の光が皿１７に追従して動くので、特定の皿１７を他の皿１７と識別しやすい。
【００８０】
＜識別表示装置の第二変形例＞
上記第一，第二実施形態やその変形例に係る遠隔皿取り出し装置の識別表示装置１４０では、表示灯を点灯させて皿１７を識別表示していたが、この識別表示装置１４０は、例えば、以下のように変形することも可能である。
【００８１】
識別表示装置１４０の第二変形例を図１７に示す。本第二変形例に係る識別表示装置１４０Ｂは、図１７に示すように、チェーンコンベア１１を流れる各皿１７を画面１４３に表示する。画面１４３に表示される映像は、例えば、棚板１６の下面等に設置したビデオカメラにより撮像した実写の映像であってもよいし、或いは、コンピュータグラフィックスによって生成したＣＧ映像であってもよい。そして、“選択範囲”に入った各皿１７に、取り出しスイッチに対応する識別子を付す。例えば、各取り出しスイッチに番号が付されていれば対応する番号を皿１７に隣接して表示し、各取り出しスイッチに色が付されていれば対応する色を皿１７に隣接して表示する。なお、画面１４３に表示される映像は、実写の映像であれば、ＣＧ画像に比べて寿司等の状態を確認することが容易である。
【００８２】
このように構成される識別表示装置１４０Ｂにおいて、何れかの識別子（番号あるいは色）に対応する取り出しスイッチが押されると、制御装置１５０は、その識別子に対応する皿１７をチェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する。識別表示装置１４０Ｂがこのように構成されていれば、特定の皿１７を他の皿１７と識別するための情報が同一の画面上に全て表示されているので、皿１７の位置に追従しながら識別表示する上記識別表示装置１４０に比べて、特定の皿１７を他の皿１７と識別しやすい。
【００８３】
なお、この識別表示装置１４０Ｂの画面１４３をタッチパネル方式とし、識別表示装置１４０Ｂに操作受付装置１３０の機能を持たせてもよい。この場合、制御装置１５０は、例えば、画面上で特定の皿１７がタッチ操作されると、タッチ操作された皿１７をチェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する。この場合、識別表示装置１４０Ｂは、テーブル１２の通路１８側に設けると、通路１８側の席に座った客が操作しやすい。識別表示装置１４０Ｂに操作受付装置１３０の機能を持たせてタッチパネル操作が可能なようにすれば、識別表示装置の表示灯を見てから手元のスイッチを押す場合に比べて視線の移動が無いため、操作の負担を軽減することができる。また、画像表示を見ながら操作を行なうことにより、識別表示装置の表示灯を見てから手元のスイッチを押す場合に比べて、操作のタイミングが合わせやすく、操作の時間的なずれを無くすことができる。
【００８４】
また、各皿１７にＩＣタグが埋め込まれており、皿に載っている寿司の種類などを特定することができる場合、この識別表示装置１４０Ｂの画面１４３に、例えば、図１８に示すように、寿司の種類に関する情報を表示させてもよい。
【００８５】
＜操作受付装置の変形例＞
上記第一，第二実施形態やその変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、ハードウェアによって実現される押しボタン式のスイッチや、或いはソフトウェアによって実現されるタッチパネル式のスイッチを使った操作受付装置１３０により、皿１７を選択していたが、この操作受付装置１３０は、例えば、以下のように変形することも可能である。
【００８６】
操作受付装置１３０の変形例を図１９に示す。本変形例に係る操作受付装置１３０Ａは、図１９に示すように、遊戯性のあるピストル式になっており、引き金１３１を引くと、銃身１３２（砲身と称す場合もある）の内部に埋め込まれた光学センサが光を検知する。操作受付装置１３０Ａの光学センサが検知した光の信号は、制御装置１５０によって解析され、検知した波長が所定の波長である場合に、皿１７がチェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動される。
【００８７】
ここで、光学センサに基づく皿１７のチェーンコンベア１１から移送装置１１０への移動は、次のようなメカニズムによって実現される。すなわち、チェーンコンベア１１の奥に配置した仕切板２０に、客が視認可能なターゲット２１を設けておく。このターゲット２１は、前記所定の波長の光を放つシート２２の上に設けられている。
【００８８】
このように構成される操作受付装置１３０Ａは、銃身１３２をターゲット２１に向けた状態で引き金１３１を引くと、銃身１３２の内部に埋め込まれた光学センサがシート２２からの反射光を検知する。この反射光が前記所定の波長であった場合、制御装置１５０は、引き金１３１が引かれた際にターゲット２１の前に居た皿１７をチェーンコンベア１１から移送装置１１０へ移動する。
【００８９】
このように、特定の皿１７を他の皿１７と識別する手段として、表示灯や表示装置類に変えて、遊戯性を高めるターゲット２１を用い、更に、操作受付装置を押しボタン式に代えてピストル式とすることにより、遊戯的な効果を高めて機械操作が増えることの煩わしさを解消することができる。更に、ターゲット２１を正確に狙おうという意識が働くことにより、誤って不要な皿１７を取り出す確率を減らすことが期待できる。
【００９０】
なお、遊戯性を高めるという観点に鑑みれば、このようなピストル式の操作受付装置１３０Ａを用いた態様に限定されるものでなく、例えば、特定の皿１７を選択するとその皿１７にスポットライトの光が当たって光るようにしたり、画面表示された皿１７の画像にピストル式の操作受付装置１３０Ａの銃身１３２を向けて特定の皿１７を選択するようにしたり、特定の皿１７を選択するとその皿１７の進路が変更されて移送装置１１０へ移動するのではなく、チェーンコンベア１１上でＵＦＯキャッチャー（登録商標）のようにロボットハンドで把持された皿１７が移送装置１１０の移送ベルト１１１に載り、或いは通路１８側の席まで直接移送されるようにしてもよい。特定の皿１７を取り出す際の操作に遊戯性を持たせることにより、機械操作が増えることの負担を軽減するという効果の他に、客に皿１７を取り出すことを楽しませることで本願に係る遠隔皿取り出し装置を設置した店舗の売上向上に寄与することができる。
【００９１】
また、操作を受け付けるための装置としては、上述した操作受付装置のような態様に限定されるものでなく、例えば、携帯電話やその他の携帯情報端末を使い、これらにインストールされているアプリケーション等によってこれらの携帯情報端末を操作受付装置として機能させてもよい。
【００９２】
＜移送装置の変形例＞
上記第一，第二実施形態やその変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、移送装置１１０がテーブル１２の上に設けられていたが、この移送装置１１０は、例えば、以下のように変形することも可能である。
【００９３】
移送装置１１０の変形例を図２０に示す。本変形例に係る移送装置１１０Ａは、図２０に示すように、テーブル１２の下側に埋め込まれている。この移送装置１１０Ａは、透明な板に覆われており、移送装置１１０Ａの上側をテーブル面として活用することができる。この移送装置１１０Ａには、上記進路変更装置１２０を変形した進路変更装置１２０Ａ
が併設されており、チェーンコンベア１１上を流れる皿１７を進路変更装置１２０Ａにより、テーブル１２の下側に埋め込んだ移送装置１１０Ａの移送ベルト１１１へ載せることが可能である。
【００９４】
移送装置１１０Ａは、上述した移送装置１１０をテーブル１２の下側に埋め込んだ点以外、基本的に同様であるが、通路１８側の端部に昇降装置１１５が設けられている。この昇降装置１１５は、フォーク１１６を突き出して皿１７を支持し、皿１７を昇降する装置であり、移送ベルト１１１の通路１８側の端部に皿１７が到着したことを検知すると、皿１７をテーブル１２の天面の位置まで持ち上げる。
【００９５】
進路変更装置１２０Ａは、昇降装置１１５と同様、取り出しスイッチ等により、チェーンコンベア１１を流れる皿１７のうち特定の皿１７が選択されると、この皿１７をフォーク１２３で持ち上げてテーブル１２の下の移送ベルト１１１に載せる。なお、取り出しスイッチの他に、承認スイッチや返却スイッチを設け、皿１７を返却可能なようにする場合は、例えば、進路変更装置１２０Ａがフォーク１２３で皿１７を支持した後に一旦停止し、承認スイッチが押されれば移送ベルト１１１に載せ、返却スイッチが押されればチェーンコンベア１１へ再び戻すようにしてもよいし、或いは、移送ベルト１１１が皿１７を通路１８側の端部まで移送した後に一旦停止し、承認スイッチが押されれば昇降装置１１５で皿１７をテーブル１２の天面の位置まで持ち上げ、返却スイッチが押されれば移送ベルト１１１を正転させて、移送ベルト１１１の通路１８側の端部に設けた図示しないストッカーに皿１７を入れるようにしてもよい。この場合、ストッカーに溜まる皿１７は、例えば、店員に定期的に回収してもらうことが望ましい。
【００９６】
このようにテーブル１２の下に埋め込んだ移送装置１１０Ａであれば、テーブル１２の上が広くなるので、客がテーブル１２を自由に使うことができる。よって、テーブル１２を長くしてもテーブル１２の上が狭くなることも無い。
【００９７】
＜皿を返却する際の処理の変形例＞
上記第一実施形態の変形例や、第二実施形態およびその変形例に係る遠隔皿取り出し装置では、皿を返却する際、チェーンコンベア上の空いているスペースに皿を適当に返却していたが、皿の返却は次のように行なってもよい。
【００９８】
すなわち、例えば、チェーンコンベア上の各皿が、図２１に示すように、寿司の種類や値段毎に連なって流れている場合、返却する皿が半値の皿に連なって流れるよう、図２１で「空きスペース」として示す位置に皿を返却するようにしてもよい。この場合、制御装置は、例えば、返却しようとする皿があり、チェーンコンベア上に空きスペースがあっても、半値皿であることを示すポップ皿をＩＣタグ等によって検知するまでは返却処理を保留し、半値皿であることを示すポップ皿を検知してから最初に出現した空きスペースに皿を返却するようにする。
【００９９】
一旦取り出された皿が返却される理由としては、例えば、寿司の鮮度が低下しており具材が乾燥等しているといったものが考えられる。このように、一旦取り出されたにも関わらず何らかの理由によって返却される皿には、返却されるだけの何らかの理由があると捉えることができる。そこで、このような皿を早期に売り切るため、返却された皿については半値であることを示すポップ皿の後に続くように、遠隔皿取り出し装置からチェーンコンベア上へ戻すことにより、このような問題のある皿を早期に売り切ることができる。
【０１００】
なお、このような半値の皿が売れるようにするため、例えば、半値であることを示すポップ皿が流れてきたことを制御装置が検知したタイミングで、単に皿を返却するのみならず、半値の皿が流れてきたことを客に光あるいは音などで報知するようにしてもよい。
【０１０１】
また、一度の返却によって直ちに半値とする場合、悪意のある客が皿の返却を頻繁に繰り返す虞もあるため、一度の返却によって直ちに半値とするのではなく、例えば、特定の皿について複数箇所のテーブルで返却操作が行われた場合に、当該皿を半値とするようにしてもよい。この場合、皿を特定するために、皿にＩＣタグ等の識別手段を設けておくことが必要である。
【０１０２】
なお、皿の返却を減らすための方策としては、例えば、返却回数の大小に応じて会計の際の割引率を変更したり、返却回数が少なければ景品を付与するなどして正確なボタン操作を行わせるようにしたりすることが考えられる。
【０１０３】
＜その他の補足事項＞
なお、上記各実施形態や各変形例は、通路側の席に座った客が皿を容易に取り出すことができるようにするという観点から、移送装置等の各種装置類を設けているが、例えば、取りたい皿をチェーンコンベア側の席の人に伝えることの困難性を解消するという観点に着目すれば、移送装置等の各種装置類を省略して識別表示装置や操作受付装置のみを残し、取りたい皿が流れてきたタイミングでボタン操作等を行うことにより、取りたい皿をチェーンコンベア側の席の人に知らせるという態様にすることもできる。
【０１０４】
取りたい皿をチェーンコンベア側の席の人に伝えるには、上述したような識別表示装置による表示灯の点灯やスポットライトの照射、皿を映した映像を用いる他に、例えば、選んだ皿がチェーンコンベア上で持ち上がって他の皿より高くなるようにしたり、或いはチェーンコンベアに平行して設けた確認ゾーンに皿を進入させるようにすることで、取りたい皿を特定することもできる。
【０１０５】
もっとも、移送装置等の各種装置類を省略しない場合であっても、選んだ皿がチェーンコンベア上で持ち上がって他の皿より高くなるようにしたり、チェーンコンベアに平行して設けた確認ゾーンに皿を進入させるようにすれば、取り出される皿が明確になるので、遠隔皿取り出し装置を操作するタイミングの難しさを解消することにもつながる。これにより、皿の取り間違いも減って顧客満足度の向上に寄与することもできる。
【０１０６】
また、識別表示装置の第二変形例は、通路側の席に座った客が皿を容易に取り出すことができるようにするという観点で捉えることもできるが、例えば、取りたい皿の判断を瞬時に行なうことの困難性を解決するという観点に着目すれば、移送装置等の各種装置類を省略してカメラ映像を表示する識別表示装置１４０Ｂのみを残し、取りたい皿が流れてきているか否かを早い段階で認識できるような態様にすることもできる。この場合、カメラ映像の他に、例えば、皿に埋め込んだＩＣタグの情報に基づいて、流れてくる皿の種類を音声で案内するようにしてもよい。これにより、流れてくる皿を常に凝視している必要が無くなるため、家族や友人との会話などに集中することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０・・飲食物搬送装置；１１・・チェーンコンベア；１２・・テーブル；１３・・湯呑み；１４・・調味料；１５・・お品書き；１６・・棚板；１７・・皿；１８・・通路；１９・・ガイド壁；２０・・仕切板；２１・・ターゲット；２２・・シート；１００，２００・・遠隔皿取り出し装置；１１０，１１０Ａ・・移送装置；１１１・・移送ベルト；１１２・・支持板；１１３・・ベルト駆動装置；１１４・・入口；１１５・・昇降装置；１１６，１２３・・フォーク；１２０，１２０Ａ・・進路変更装置；１２１・・進路変更棒；１２２・・回動装置；１３０，１３０Ａ・・操作受付装置；１３１・・引き金；１３２・・銃身；ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２・・スイッチ；１４０，１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ・・識別表示装置；１４１，１４１-SW1,2・・表示灯；１４２・・スポットライト；１４
３・・画面；１５０・・制御装置；１６０・・確認用移送装置；１６１・・ローラ；１６２・・平ベルト；１６３・・払い出し棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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