(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電動機に対して交流電圧を出力する電圧出力部と、
前記交流電動機の三相の出力電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器の検出した前記交流電動機の電流の検出値が規定値以上であるか否かを判定する電流検出部と、
前記電圧出力部が出力した交流電圧に応じて前記交流電動機が回転することによって生じる誘起電圧から変換された周波数情報を前記交流電動機の回転周波数として検出する周波数検出部と、
交流電動機の回転方向を判定する回転方向判定部と、
を備え、
前記電圧出力部が出力した交流電圧は、前記交流電動機の三相軸のうちの一軸方向に対し、検出された前記回転周波数を用いて印加され、
前記電流検出器により検出した電流が規定値以上であるか否かを判定し、前記電流検出器により検出した電流が規定値以上であると判定した場合は、前記回転方向判定部が、前記交流電圧が印加された一相の電流の方向が変化するタイミングで他の二相の電流の大小関係を比較することにより、前記交流電動機の回転方向を判定することを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記電流検出器による検出結果が規定値以下である場合、前記電圧出力部は、前記電流検出部による検出結果が規定値以上になるまで所定量ずつ増加させた電圧を前記交流電動機に対して印加し続けることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
交流電動機に対して交流電圧を出力する電圧出力部と、
前記交流電動機の三相の出力電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器の検出した前記交流電動機の電流の検出値が規定値以上であるか否かを判定する電流検出部と、
前記電圧出力部が出力した交流電圧に応じて前記交流電動機が回転することによって生じる誘起電圧から変換された周波数情報を前記交流電動機の回転周波数として検出する周波数検出部と、
交流電動機の回転方向を判定する回転方向判定部と、
を備え、
前記電圧出力部が出力した交流電圧は、前記交流電動機の三相軸のうちの一軸方向に対し、検出された前記回転周波数を用いて印加され、
前記電流検出部は前記電流検出器が検出した前記三相の電流値に基づいて基準電流位相及び比較電流位相を導き出し、前記回転方向判定部は、前記基準電流位相と前記比較電流位相の比較結果に基づいて前記交流電動機の回転方向を判定することを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
前記電流検出器による検出結果が規定値以下である場合、前記電圧出力部は、前記電流検出器による検出結果が規定値以上になるまで所定量ずつ増加させた電圧を前記交流電動機に対して印加し続けることを特徴とする請求項３に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流電動機が空転している状態から電力変換装置により始動する場合、例えば、電力変換装置により駆動状態中の交流電動機が瞬時停電の発生時や、交流電動機が外力により回されている空転状態からこの交流電動機を始動する場合、電力変換装置の出力方向と交流電動機の回転方向が異なる場合には制動力が発生し
過電流や直流電圧上昇の発生原因となる。このため、空転中の交流電動機を始動する場合
には、電力変換装置の出力方向と交流電動機の回転方向を一致させて再始動する必要がある。
【０００３】
かかる課題を解決する技術としては、「単相の交流電圧を発振する発振器を設け、空転中の交流電動機に単相交流電圧の周波数をスイープしながら印加する。この印加時の交流電動機の一次電流を検出して固定座標軸上の直交した２軸成分に変換し、２軸上での電流リサージュの波形の描く楕円の短軸／長軸の比率と電流リサージュの回転方向で空転中の交流電動機の回転速度・回転方向を推定することで、特殊な検出器等を付加することなく可能とした。」とする技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電力変換装置への入力電源に瞬時停電等の電源異常が発生し、その結果、電力変換装置が交流電動機への出力を停止した後は、例えば、ファンが駆動方向と逆に回されていても、電力変換装置に交流電動機の誘起電圧を２相以上検出する回路がなければ回転方向を判断できない。回転方向が分からない状態で出力を行うと、例えば回転方向と逆方向の出力を行った場合には、交流電動機に制動力が働き，過大な電流が流れる場合がある。
【０００６】
前記特許文献１には、空転中の交流電動機の回転速度・回転方向を推定する仕組みが記載されている。しかし、特許文献１の推定方法では、交流電動機の回転速度を推定する際、出力周波数に対して出力電圧が決められている。
【０００７】
このような空転中の交流電動機の回転速度・回転方向を推定する仕組みでは、例えば、交流電動機に出力する周波数に対する決められた電圧設定が高い場合には、出力位相が交流電動機の回転軸と異なると大きな制動力が発生し、交流電動機の回転が止まってしまう、もしくは交流電動機に過大な電流が流れる場合がある。
【０００８】
また、電流リサージュの波形が歪んだ場合には、交流電動機の回転速度・回転方向の推定が困難となる場合がある。
【０００９】
本発明は、交流電動機の誘起電圧を用いて回転周波数を予め取得した状態であれば、回転周波数から演算された周波数で、基準として任意に決めた位相に交流電圧を徐々に上昇させながら電流検出を行い、検出された各相の電流の単純な比較により回転方向のみを推定させるため、出力電圧値を設定する手間を省き、かつ電流量を最小限に抑えるため制動力が発生しにくく、交流電動機の回転数を落とさずに精度よく空転中の電動機の回転方向を推定する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、例えば、電力変換装置において、交流電動機に対して交流電圧を出力する電圧出力部と、前記交流電動機の三相の出力電流を検出する電流検出器と、  前記電流検出器の検出した前記交流電動機の電流の検出値が規定値以上であるか否かを判定する電流検出部と、前記電圧出力部が出力した交流電圧に応じて前記交流電動機が回転することによって生じる誘起電圧から変換された周波数情報を前記交流電動機の回転周波数として検出する周波数検出部と、交流電動機の回転方向を判定する回転方向判定部と、を備え、  前記電圧出力部が出力した交流電圧は、前記交流電動機の三相軸のうちの一軸方向に対し、検出された前記回転周波数を用いて印加され、前記電流検出器により検出した電流が規定値以上であるか否かを判定し、前記電流検出器により検出した電流が規定値以上であると判定した場合は、前記回転方向判定部が、前記交流電圧が印加された一相の電流の方向が変化するタイミングで他の二相の電流の大小関係を比較することにより、前記交流電動機の回転方向を判定するという構成をとる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、基準として任意に決めた位相に交流電圧を徐々に上昇させながら2相以上の電流検出を行い、検出された各相の電流の単純な比較により回転方向を推定させるため、交流電動機の回転方向の推定中における過電流の発生を抑制するとともに、交流電動機に発生する制動力を減らし、交流電動機を止めることなく回転方向を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例1における電力変換装置の機能ブロック図ある。
【図２】実施例1における制御部の処理を説明するフローチャートの例である。
【図３】実施例1における単相交流電圧印加時に流れる電流の様子である。
【図４】実施例１における回転方向取得部の処理を説明するフローチャートである。
【図５】実施例２における電力変換装置の機能ブロック図である。
【図６】実施例２における３相（U相、V相、W相）と２軸（α軸、β軸）の関係を示した図である。
【図７】実施例２における回転方向取得部の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例では、空転中の交流電動機の回転方向を推定する例を説明する。
【００１５】
図１は、交流電動機と本実施例の電力変換装置の構成図の例である。交流電動機１０１を駆動する電力変換装置１００は、電圧出力部１０２、電圧検出器１０３、周波数検出部１０４、電流検出器１０５、電流検出部１０６、制御部１０７、回転方向判定部１０８、記憶部１０９、を有する。
【００１６】
電圧出力部１０２は、制御部１０７からの周波数指令および電圧指令、位相指令等を入力とし，これらの入力情報にて基づいて交流電動機１０１に対して所定の大きさの電圧を印加する。
【００１７】
電圧検出器１０３は、例えば、交流電動機１０１に発生する誘起電圧の1つの相電圧もしくは1つの線間電圧を入力とし，パルス状に変換して、周波数検出部１０４に出力する。
【００１８】
周波数検出部１０４は、電圧検出器１０３から入力されたパルスの周期を用いて交流電動機１０１の回転周波数を検出し、制御部１０７と記憶部１０９に出力する。ただし、周波数検出部１０４は、本実施例のように電動機の誘起電圧を用いて回転周波数を予め取得する方法を用いているが、必ずしも電圧検出器１０３を必要とせず、ソフトウェアの処理によって回転周波数を検出することとしてもよい。
【００１９】
電流検出器１０５は、例えばシャント抵抗やホールＣＴであって、インバータの出力交流部に配置されることにより、交流電動機１０１に流れる電流を検出し、電流検出部１０６に出力する。また、電流検出器１０５は、３相の出力電流を推定、又は直接検出できる箇所に配置されているならば、どこに配置されていてもよい。
【００２０】
電流検出部１０６は、電流検出器１０５が検出した電流を３相出力電流として取得し、回転方向判定部１０８に出力する。
【００２１】
制御部１０７は、回転方向判定部１０８が回転方向を判定する場合、制御部１０７が任意に決めた出力位相、例えばU軸にのみ交流電圧を印加する場合には、位相指令を０（U軸を０とする場合）に固定し、電圧指令及び周波数検出部１０４で検出した周波数指令を電圧出力部１０２に出力する。ここで、制御部１０７が任意に決めた出力位相は、３６０度のうちのどの位相であってもよい。このように固定した位相方向に取得した周波数で交流電圧を印加する事で，交流電動機が正転逆転どちらであっても回転を止めずに誘起電圧を立ち上げることができるという効果を得ることができる。さらに、交流電圧の印加は、電圧値を一定量ずつ上げていくことにより行う。ここで、一定量とは、交流電動機に流れる電流が急峻に成長しない程度の電圧である、例えば200V/s程度を意味する。このように一定量ずつ上げることで、交流電動機の電流をゆっくり立ち上げ目標の電流レベルを大幅に超えることのないようにして電圧値を決めることができ、交流電動機に発生する制動力を抑えるという効果を得ることができる。
【００２２】
即ち、このように徐々に出力電圧を上昇させて規定の電流検出値を得るとすることで、予め出力電圧値を設定する手間を省くことができ、電流が流れることによって交流電動機に発生する制動力も小さく抑えることができる。
【００２３】
回転方向判定部１０８は、電流検出部１０６から入力された電流情報から回転方向を判断する。回転方向の判断手法につき、図３及び図４を用いて説明する。
【００２４】
図３は、電力変換装置１００により交流電動機１０１に交流電圧を印加した際に現れる電流波形の例である。交流電動機１０１には、徐々に単相の交流電圧を印加することにより、交流電動機の内部磁束を徐々に立ち上げ、その回転方向に依存した電流が流れる。また、交流電動機１０１の回転周波数と同周期の周波数で電圧を印加するため、回転を保ちつつ磁束を立ち上げることができる。図３に示している例は一例であり、出力電流と出力電圧の関係が図３のように一致していなくともよい。
【００２５】
まず、図３（Ａ）には、電源に瞬時停電等の異常が発生し、その結果、電力変換装置１００の出力が、一旦、停止した後において、交流電動機の再起動を行う際、例えば、停止直後の惰性等により、当該交流電動機１０１が正転（正転駆動時の回転方向と同じ方向への回転であり）している状態における、電流検出部１０６からの電流検出値（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）の波形と、Ｕ軸方向に電圧を印加した電圧ベクトルの様子を示している。一方、図３（Ｂ）には、例えば、電動機に取り付けられたファンの逆回転等を原因として、当該交流電動機１０１が逆転（正転駆動時の回転方向と反対方向への回転）している状態における、電流検出部１０６からの電流検出値（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）の波形と、Ｕ軸方向に電圧を印加した電圧ベクトルの様子を示している。なお、これらの図では、その横軸に時間を示す。
【００２６】
図３（Ａ）及び（Ｂ）における「タイミングＴａ」とは、Ｕ軸電流Ｉｕの符号が正から負に変化するタイミングである。「タイミングＴａ」であって、交流電動機１０１の回転方向が正転の場合と逆転の場合で、３相電流の大小関係が異なる。即ち、交流電動機１０１が正転している場合には、図３（Ａ）に示すようにＶ軸電流Ｉｖの値の方がＷ軸電流Ｉｗの値よりも大きく、Ｉｖ＞Ｉｗの関係が成り立つ。
【００２７】
一方、「タイミングＴａ」であって、交流電動機１０１が逆転している場合には、図３（Ｂ）に示すように、Ｗ軸電流Ｉｗの値の方がＶ軸電流Ｉｖの値よりも大きく、Ｉｖ＜Ｉｗの関係が成り立つ。
【００２８】
また、図３（Ａ）及び（Ｂ）における「タイミングＴｂ」とは、Ｕ軸電流Ｉｕの符号が負から正に変化するタイミングである。「タイミングＴｂ」においても交流電動機１０１の回転方向が正転の場合と逆転の場合で、３相電流の大小関係が異なる。即ち、交流電動機１０１が正転している場合には、図３（Ａ）に示すようにＷ軸電流Ｉｗの値の方がＶ軸電流Ｉｖの値よりも大きく、Ｉｗ＞Ｉｖの関係が成り立つ。
【００２９】
一方、「タイミングＴｂ」であって、交流電動機１０１が逆転している場合には、Ｖ軸電流Ｉｖの値の方がＷ軸電流Ｉｗの値よりも大きく、Ｉｗ＜Ｉｖの関係が成り立つ。
【００３０】
このように特定のタイミングにおける電流値の大きさを予め把握しておくことによって、交流電動機１０１の回転方向を把握することが可能となる。
【００３１】
回転方向の判定は、複数回のタイミングで判定を行うこととしてよく、なお、その際、上記の判定を、例えば、タイミングＴａ又はタイミングＴｂだけで、複数回、行うようにしても、或いは、タイミングＴａ及びタイミングＴｂの両者を含め、複数回行なうこととしてもよい。回転方向判定部１０８により複数回の判定を行って回転方向を判断する場合は、例えば回転方向判定部１０８により複数回にわたって回転方向の判定を行い、規定回数連続して同じ方向と判定された場合、当該方向を検出方向と判断する。複数回のタイミングにより判定を行うことでより確実に回転方向を判定することが可能となる。
【００３２】
また、ここでは、Ｕ軸方向に交流電圧をかけているが、軸を固定していれば、どの角度で電圧を印加してもよい。
【００３３】
記憶部１０９には、周波数検出部１０４から入力される回転周波数及び回転方向判定部１０８から入力される交流電動機の回転方向の判定結果が記憶されるようになっている。そして、記憶部１０９からは制御部１０７に対して、周波数検出部１０４から回転周波数の情報及び回転方向判定部１０８から入力された交流電動機の回転方向の情報が入力されるようになっている。制御部１０７は、記憶部１０８から入力されたこれらの情報に基づいて、電圧出力部１０２に指令を与えることにより、電圧出力部１０２は、交流電動機の現在の回転周波数及び回転方向と一致させて出力を行うことで再始動を行う。
【００３４】
次に、回転方向判定部１０８における回転方向の判定の手順についてフローチャートを用いて説明する。図４は、回転方向判定部１０８における回転方向の判定の手順を示すフローチャートの例である。ここでは、Ｕ相電流Ｉｕの符号が正から負に変化するタイミングＴａで取得した場合について説明する。
【００３５】
まず、電流検出部１０６で検出された３相電流を回転方向判定部１０８が取得する（Ｓ４０１）。ついで、Ｕ相電流Ｉｕの符号が正から負に変化するタイミングＴａで取得する（Ｓ４０２）。ついで、Ｉｖ＞ＩｗであるかＩｖ＜Ｉｗであるかを判定する（Ｓ４０３）。回転方向判定部は、Ｉｖ＞Ｉｗであれば正転と判断され(Ｓ４０４)、Ｉｖ＜Ｉｗであれば逆転と判断される（Ｓ４０５）。
【００３６】
ここでは、タイミングＴａにおいて判定する方法を述べたが、タイミングＴｂにおいて判定することとしてもよい。タイミングＴｂで判定する場合においては、Ｉｖ＜Ｉｗであれば正転であると判定し、Ｉｖ＞Ｉｗであれば逆転と判定される。
【００３７】
記憶部１０９は、例えば揮発性メモリで構成され、周波数検出部１０４が検出した周波数や回転方向判定部１０８が検出した回転方向を入力とし、入力された情報を記憶するようになっている。また、記憶部１０９は、制御部１０７が動作を行う際等に、制御部１０７に対して記憶部１０９に記憶されていた情報を出力するようになっている。
【００３８】
次に、フローチャートを用いて交流電動機の回転方向を判定する手順について説明する。図２は、交流電動機の回転方向を判定する手順を示すフローチャートの例である。
【００３９】
まず、制御部１０７は電力変換装置１００がその運転を再開する状態（再起動）であることを確認する（Ｓ２０１）。例えば、電力変換装置１００に搭載された瞬時停電時に自動的に復帰する機能を有効にしている場合や、商用電源から電力変換装置の駆動に切り替えた時等に再起動されたものと判断する。次に、制御部１０７は、周波数検出部１０４から交流電動機１０１の回転周波数を取得する（Ｓ２０２）。そして、制御部１０７は、U軸を位相演算時の0度としているため、簡単のために出力位相U軸方向に出力することを選択する（Ｓ２０３）。次いで、制御部１０７は、出力位相をＵ軸に固定した状態で、周波数検出部１０４で取得した回転周波数を用いて交流電圧を印加し、電圧値を一定量ずつ上げていく（Ｓ２０４）。
【００４０】
制御部１０７は、電流検出部１０６が検出した電流値を取得し（Ｓ２０５）、検出された電流値が予め設定されている規定値（外乱による影響を排除できるように規定した電流レベル（例えば交流電動機定格電流の25％））以上か否かを判断し（Ｓ２０６）、規定値未満であると判断した場合（ＮＯ）、出力電圧を加算し再度電流値の検出を行う（Ｓ２０７）。制御部１０７が電流値が規定値以上であると判断した場合（ＹＥＳ）、制御部１０７は、回転方向判定部１０８に指令を送り、回転方向の判定を行わせる（Ｓ２０８）。
【００４１】
図３は、交流電圧印加時に現れる電流波形の例である。交流電動機１０１には、徐々に電圧を印加することにより、交流電動機の内部磁束を徐々に立ち上げ、その回転方向に依存した電流が流れる。また、交流電動機１０１の回転周波数と同周期の周波数で電圧を印加するため、回転を保ちつつ磁束を立ち上げることができる。図３に示している例は一例であり、出力電流と出力電圧の関係が図３のように一致していなくともよい。
【００４２】
本実施例によれば、検出された各相の電流の単純な比較により回転方向を推定させるため、過電流の発生を抑制しつつ、交流電動機の回転方向を推定することができる。
【実施例２】
【００４３】
本実施例では実施例１と共通する部分については、同様の符号を用いて説明し、異なる部分について詳細に説明するものとする。回転方向判定のために電流を検出するまでの処理は、実施例1にて示した図２と同様である。
【００４４】
図５は、交流電動機と本実施例の電力変換装置の構成図の例である。
【００４５】
交流電動機１０１を駆動する電力変換装置５００は、電圧出力部１０２、電圧検出器１０３、周波数検出部１０４、電流検出器１０５、電流検出部５０６、制御部１０７、回転方向判定部５０８、記憶部５０９、を有する。
【００４６】
図１の電力変換装置１００のうち、電流検出部１０６を電流検出部５０６に、回転方向判定部１０８を回転方向判定部５０８に、記憶部１０９を記憶部５０９に変更したものである。その他の構成は、既に説明した図１に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有するので、それらの説明は省略する。
【００４７】
電流検出部５０６は、電流検出器１０５が検出した電流を３相出力電流として取得し、３相の電流から電流位相を演算して、記憶部５０９に出力する。電流検出部５０６が演算に用いる３相の電流検出値は図３で説明した値と同様に、それぞれIu(U相電流)、Iv(V相電流)、Iw(W相電流)とする。また、例えば図６に示すように、U軸の正方向をα軸とし、α軸と直交するようβ軸とする(図６)。α軸に変換した電流をIα、β軸に変換した電流をIβとする。電流位相の演算は、  まず以下の（数１）によりＵ軸に流れるU相電流、Ｖ軸に流れるV相電流、W軸に流れるＷ相電流の３相電流を、α軸、β軸の２軸の電流に変換する。
【数１】
0005686628.tif 000002
【００４８】
ついで、以下の（数２）に基づいて２軸に変換された電流からその電流位相θを求める。
【数２】
0005686628.tif 000003
【００４９】
このように電流位相θを求めた後、求められた電流位相θを記憶部５０９に出力するようになっている。そして、電流位相θを求めた後、処理と同一の処理を行って再度電流位相を求め、求められた電流位相θ’は、記憶部５０９に出力されるようになっている。
【００５０】
記憶部５０９は、例えば揮発性メモリで構成され、電流検出部５０６から出力された電流位相θ及び電流位相θ’が記憶されるようになっている。
【００５１】
そして、記憶部５０９からは、回転方向判定部５０８に基準電流位相θ及び比較対照である比較対照電流位相θ’が出力され、回転方向判定部５０８においては、基準電流位相θ及び比較対照に対して比較対照電流位相θ’が進んだか否かを判断する。基準電流位相θに対して比較対照電流位相θ’が進んでいると判断した場合は、交流電動機１０１は正転している判定する。一方、基準電流位相θに対して第１の比較対照電流位相θ’が戻ったと判断した場合には、交流電動機１０１は逆転していると判定する。
【００５２】
回転方向判定部５０８により出された判定結果は、記憶部５０９に出力され記憶されるようになっている。
【００５３】
記憶部５０９には、周波数検出部１０４から入力される回転周波数及び回転方向判定部５０８から入力される交流電動機の回転方向の判定結果が記憶されるようになっている。そして、記憶部５０９からは制御部１０７に対して、周波数検出部１０４から回転周波数の情報及び回転方向判定部５０８から入力された交流電動機の回転方向の情報が入力されるようになっている。制御部１０７は、記憶部５０８から入力されたこれらの情報に基づいて、電圧出力部１０２に指令を与えることにより、電圧出力部１０２は、交流電動機の現在の回転周波数及び回転方向と一致させて出力を行うことで再始動を行う。
【００５４】
ここでは１度の判定によって回転方向を決める方法を示したが、判定を複数回行うことしてもよい。基準比較電流θと比べて即ち、図７に示す処理を行った後に、第１の比較電流位θ’を取得したのと同様の手段によりさらに比較対照となる電流位相を取得し、基準電流位相θと比較して進んでいるか戻っているかの判断を行う。複数回の判定を行う場合はかかる処理を繰り返し、規定回数連続して同じ方向と判定された場合、当該方向を検出方向と判断する。
【００５５】
以下において、本実施例における交流電動機１０１の回転方向の判定方法についてフローチャートを用いて説明する。なお、回転方向を判定する前の処理は図２に示すＳ２０１からＳ２０７までと同一であるため説明を省略する。
【００５６】
図７は、回転方向判定部５０８の処理を説明するフローチャートである。まず、回転方向判定部５０８は電流検出部５０６で演算された位相情報を取得し（Ｓ７０１）、前回値として記憶部５０９に格納しておく（Ｓ７０２）。その後、再び電流検出部５０６で演算された位相情報を取得し（Ｓ７０３）、今回値として記憶部５０９に格納しておく（Ｓ７０４）。回転方向判定部５０８は、記憶部５０９に格納された前回位相情報と今回位相情報を比較し（Ｓ７０５）、位相が進んでいるか否かの判定を行う（Ｓ７０６）。位相が進んだと判断した場合は（ＹＥＳ）、交流電動機１０１は正転していると判断し（Ｓ７０７）、位相が戻ったと判断した場合は（ＮＯ）、交流電動機１０１は逆転していると判断する（Ｓ７０８）。
【００５７】
本実施例によれば、交流電動機１０１から検出された電流に基づいて導き出された電流位相に基づいて交流電動機１０１の回転方向を導き出すことができるので、
本実施例によれば、過電流の発生を抑制しつつ、電流位相を比較するという簡易な手法で容易に交流電動機の回転方向を推定することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５９】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００６０】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１００：電力変換装置、１０１：交流電動機、１０２：電圧出力部、１０３：電圧検出器、１０４：周波数検出部、１０５：電流検出器、１０６：電流検出部、１０７：制御部、１０８：回転方向判定部、１０９：記憶部、５００：電力変換装置、５０６：電流検出部、５０８：回転方向判定部、５０９：記憶部
【図１】
0005686628.tif 000004
【図２】
0005686628.tif 000005
【図３】
0005686628.tif 000006
【図４】
0005686628.tif 000007
【図５】
0005686628.tif 000008
【図６】
0005686628.tif 000009
【図７】
0005686628.tif 000010