(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔絶縁操作棒（１）に内蔵した回転軸（２）の手元側端部に、電動ドリル（３）を軸方向に連結するドリル接続部（２ａ）と、
操作ハンドル（５）を軸直角方向に連結するハンドル接続部（２ｂ）と、を設け、
回転軸（２）の先端側には締結、締結解除を行う回転工具（６）を設け、
正逆回転できる可変速な電動ドリル（３）とこれに給電する二次電池（９）とを、電動ドリル（３）の固定構造（２７、２８）と、
二次電池（９）を収容する電池室（１６）からの当該二次電池（９）の出し入れを伴ったまたは出し入れを伴わない充電構造（１６、１７、１８）と、
前記固定構造（２７、２８）及び前記充電構造（１６、１７、１８）の外周りからの絶縁構造（１、１３、１７、７３）とを有して、回転軸（２）のドリル接続部（２ａ）への同体回転できる接続を伴う遠隔絶縁操作棒（１）の手元側に内蔵し、
遠隔絶縁操作棒（１）の回転工具（６）が臨出する先端側と手元側との間の絶縁構造（５３、１３）、および遠隔絶縁操作棒（１）の外部から内部に通じる接面境界部に外部からの雨水の侵入を防止する防水構造（５４、７１〜７４、７７）を設け、
ハンドル接続部（２ｂ）に着脱できるように装着されて手動操作により回転軸（２）を正逆回転操作する操作ハンドル（５）を備え、
電動ドリル（３）は遠隔絶縁操作棒（１）の手元側外部からオン、オフを含む変速操作ができるようにしたことを特徴とする遠隔絶縁回転操作具。
【請求項２】
遠隔絶縁操作棒（１）は、手元側で電動ドリル（３）と二次電池（９）とを、電動ドリル（３）の固定構造（２７、２８）と、
二次電池（９）への充電構造（１６、１７、１８）と、
前記固定構造（２７、２８）及び前記充電構造（１６、１７、１８）の外周りからの絶縁構造（１３、１７、７３）を有したカバー（１３）に内蔵し、
このカバー（１３）を、回転具（８）のドリル接続部（２ａ）への同体回転できる接続構造（３２）を伴う遠隔絶縁操作棒（１）の反手元側に、回り止め構造（３１）および固定構造（２７、２８）を有して着脱できるようにする接続構造（５６、５７）を有した電動ドリルユニット（１４）を備えた請求項１に記載の遠隔絶縁回転操作具。
【請求項３】
電動ドリル（３）とドリル接続部（２ａ）及びハンドル接続部（２ｂ）を含む方向変換回転伝達機構（４）との間、方向変換回転伝達機構（４）から回転工具（６）までの間の回転伝達系のいずれかにトルクリミット機構（２５）を設け、
トルクリミット機構（２５）はトルク値を調整するトルク調整手段（２６）を備えた請求項１、２のいずれか１項に記載の遠隔絶縁回転操作具。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、高圧線、特別高圧線に対し、ホットプラー工事やリード接続工事などの絶縁間接活線工法を行うことにより、各種資材機材の取付・取外を行うのに用いる遠隔絶縁回転操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような作業に利用できる遠隔絶縁回転操作具としては、例えば、下記特許文献１によって既に知られている。このものは、絶縁構造および雨切、作業対象からの絶縁に対する安全限界ツバが装着された遠隔絶縁操作棒を備えている。遠隔絶縁操作棒内には回転軸が内蔵され、遠隔絶縁操作棒の手元に操作ハンドルを接続して回転軸をべベルギヤ機構を介し正転、逆転駆動できるようにし、この時の回転を遠隔絶縁操作棒の先端のビットやソケット、レンチなどの回転工具をボルトやナットに嵌め合わせて締結、締結解除が行えるようにしている。これら回転工具の駆動には下記特許文献２が開示するような電動ラチェット機構が用いられることもある。
【０００３】
一方、下記特許文献３は、先端のナットランナに電動ラチェットを接続した電柱用支線における巻防止具装着用操作棒を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８１９６号公報
【特許文献２】特開平７−８８７７８号公報
【特許文献３】特開平６−１０５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような遠隔絶縁回転操作具は、高圧線、特別高圧線を対象にした絶縁間接活線工法を、低所から電気的安全を図って遂行するのに長年の間重宝されてきた。しかし、近年、電動工具が普及する中、作業現場では、操作ハンドルに代えて電動ドリルを接続し低速から高速の回転を利用してスピーディな締結作業、締結解除作業が行われるようになっている。
【０００６】
しかし、電動ドリルはガンタイプであって回転軸線から側方に延びるグリップに回転反力を受け、この反力が最大となる高速回転による締結の終了時点や締結解除の開始時点でグリップを把持している手が強く振られるなど危険があるので、作業の妨げになっている。
【０００７】
また、独立工具である遠隔絶縁回転操作棒と、電動ドリルとの併用は、電動ドリルの取り扱いが余分となり、遠隔絶縁回転操作棒への操作ハンドルに代えての装着、取り外しは専用作業でない不便さがあるし、不用意な落下を招く原因になる。しかも、電動ドリルが独立工具であることによる遠隔絶縁回転操作棒とは別個の、格納、取り出しも必要となり、その取扱いに手間が掛かる。
【０００８】
特許文献３が開示する操作棒では、絶縁作業、より遠隔の作業に適用できないのは勿論、充電式電源を装備して使用する場合、現場での電源切れに手動操作で対応することができない。また、高圧線、特別高圧線を対象にした工法上、締結、締結解除に高トルクが必要になる場合、確実、安全に作業できる構成を有していない。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点に鑑み、専用の電動駆動源を内蔵して電動駆動を基本にしながら、充電や電源切れ時の手動駆動への一次的な切り換えを伴う締結、締結解除の作業や取扱に便利な、遠隔絶縁回転操作具を提供することを主たる目的とし、さらには、高トルクでの締結、締結解除に適したものとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の遠隔絶縁回転操作具は、遠隔絶縁操作棒（１）に内蔵した回転軸（２）の手元側端部に、電動ドリル（３）を軸方向に連結するドリル接続部（２ａ）と、操作ハンドル（５）を軸直角方向に連結するハンドル接続部（２ｂ）とを設け、回転軸（２）の先端側には締結、締結解除を行う回転工具（６）を設け、正逆回転できる可変速な電動ドリル（３）とこれに給電する二次電池（９）とを、電動ドリル（３）の固定構造（２７、２８）と、二次電池（９）を収容する電池室からの当該二次電池（９）の出し入れを伴ったまたは出し入れを伴わない充電構造（１６、１７、１８）と、前記固定構造（２７、２８）及び前記充電構造（１６、１７、１８）の外周りからの絶縁構造（１、１３、１７、７３）とを有して、回転軸（２）のドリル接続部（２ａ）への同体回転できる接続を伴い遠隔絶縁操作棒（１）の手元側に内蔵している。 
【００１１】
併せ、遠隔絶縁操作棒（１）の回転工具（６）が臨出する先端側と手元側との間の絶縁構造（５３、１３）、および遠隔絶縁操作棒（１）の外部から内部に通じる接面境界部に外部からの雨水の侵入を防止する防水構造（５４、７１〜７４、７７）を設け、ハンドル接続部（２ｂ）に着脱できるように装着されて手動操作により回転軸（２）を正逆回転操作する操作ハンドル（５）を備え、電動ドリル（３）は遠隔絶縁操作棒（１）の手元側外部からオン、オフを含む変速操作ができるようにしている。
【００１２】
このような構成では、回転軸（２）を内蔵した遠隔絶縁操作棒（１）の手元側に、電動ドリル（３）が絶縁、固定を図って専用に装備されて、手元側の重量比を増大させられ、二次電池（９）からの給電により回転軸（２）を電動で正方向、逆方向に遊びなく可変速に駆動し、回転軸（２）の回転をその先端に連結された回転工具（６）に伝達するので、遠隔絶縁操作棒（１）により遠隔からボルトやナットによる締結作業や締結解除作業が、作業上および電動ドリル（３）双方での絶縁を確保して遂行できる。
【００１３】
また、作業途中に電池切れになれば、遠隔絶縁操作棒（１）に従来通りに組み合わせ取り扱える操作ハンドル（５）をハンドル接続部（２ｂ）に接続することにより、回転軸（２）を手動操作して、回転工具（６）を正方向、逆方向に駆動し、電動ドリル（３）に代わって締結、締結解除作業が続行できる。二次電池（９）は作業終了後はもとより作業を中断して、または、取り外して時期的制限なしに、充電構造（１６、１７、１８）を通じ充電し回復させられる。さらに、遠隔絶縁操作棒（１）の外部から内部に通じる接面境界部では防水構造（５４、７１〜７４、７７）により、外部からの雨水の侵入を防止することができる。
【００１４】
上記において、さらに、遠隔絶縁操作棒（１）は、手元側で電動ドリル（３）と二次電池（９）とを、電動ドリル（３）の固定構造（２７、２８）と、二次電池（９）への充電構造（１６、１７、１８）と、前記固定構造（２７、２８）及び前記充電構造（１６、１７、１８）の外周りからの絶縁構造（１３、１７、７３）を有したカバー（１３）に内蔵し、このカバー（１３）を、回転具（８）のドリル接続部（２ａ）への同体回転できる接続構造（３２）を伴う遠隔絶縁操作棒（１）の反手元側に、回り止め構造（３１）および固定構造（２７、２８）を有して着脱できるようにする接続構造（５６、５７）を有した電動ドリルユニット（１４）を備えたものとすることができる。 
【００１５】
このような構成では、上記に加え、さらに、電動ドリルユニット（１４）が電動ドリル（３）と二次電池（９）とを、電動ドリル（３）の固定と、二次電池（９）への充電、それらの外周りからの絶縁の手立てを図って、それ単独で遠隔絶縁操作棒（１）の手元側をなし、遠隔絶縁操作棒（１）の反手元側に回り止めおよび絶縁を図って着脱できるように接続されるので、回転軸（２）を電動で正方向、逆方向に遊びなく駆動し、回転軸（２）の回転をその先端に連結された回転工具（６）に伝達するので、遠隔絶縁操作棒（１）により遠隔からボルトやナットによる締結作業や締結解除作業が、作業上および電動ドリル（３）双方での絶縁を損なわずに遂行できる。
【００１６】
また、電動ドリルユニット（１４）を遠隔絶縁操作棒（１）の反手元側との接続を取り外すことにより、電池切れなどで操作ハンドル（５）を接続して手動作業する場合、電動ドリルユニット（１４）が回転負荷になるようなことを回避することができるし、充電作業を手動作業に並行して単独で行える。
【００１７】
上記において、さらに、電動ドリル（３）とドリル接続部（２ａ）及びハンドル接続部（２ｂ）を含む方向変換回転伝達機構（４）との間、方向変換回転伝達機構（４）から回転工具（６）までの間の回転伝達系のいずれかにトルクリミット機構（２５）を設け、トルクリミット機構（２５）はトルク値を調整するトルク調整手段（２６）を備えたものとすることができる。
【００１８】
このような構成では、上記に加えさらに、締結トルクが所定値を上回るとトルクリミット機構（２５）がトルクの伝達を解除するので、過剰なトルク値での締結を回避することができ、所定値はトルク調整手段（２６）によって調整することができる。
【００１９】
また、トルクリミット機構（２５）が、電動ドリル（３）と方向変換回転伝達機構（４）との間の回転伝達系や方向変換回転伝達機構（４）から回転工具（６）までの間の回転伝達系の方向変換回転伝達機構（４）直近にあると、遠隔絶縁操作棒（１）の手元側に近く、手元側で操作できるようにしたトルク調整手段（２６）によってトルク調整しやすくなる。トルクリミット機構（２５）が回転工具（６）直近にあると、電動ドリル（３）と回転工具（６）との間の長尺な回転伝達系に生じるトルクロスの影響なく、回転工具（６）による実締結トルクに応動してトルクリミット機能を発揮する。
【００２０】
また、トルクリミット機構（２５）が、電動ドリル（３）と方向変換回転伝達機構（４）との間の回転伝達系にあれば、手動操作時には機能しないが、方向変換回転伝達機構（４）から回転工具（６）までの間の回転伝達系にあれば、電動駆動時と手動操作時との双方で機能する。
【００２１】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面の記載によって明らかになる。本発明の各特徴は、それ単独で、あるいは可能な限り複合して採用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の遠隔絶縁回転操作具（１００）によれば、遠隔絶縁操作棒（１）に適応した棒状化した専用の電動ドリル（３）を嵩張りなく装備して手元側の重量化要素に役立てて、長尺な遠隔絶縁操作棒（１）による先端の回転工具（６）の手元側からの操り性を高めて、電動ドリル（３）により回転軸（２）を介し回転工具（６）を正逆切り替えのもと可変速に電動駆動できるようにし、作業対象や作業環境と手元側との間の絶縁を損なうことなく締結、締結解除の作業を容易かつスピーディに達成させられる。
【００２３】
また、作業途中の電池切れには、従来通り組み合わせ備えた操作ハンドル（５）を接続して回転軸（２）を手動操作することにより、電動ドリル（３）に代わって締結、締結解除作業が続行できる。二次電池（９）は適宜に充電し回復させられる。さらに、遠隔絶縁操作棒（１）の外部から内部に通じる接面境界部では外部からの雨水の侵入を防止し、電動ドリル（３）および二次電池（９）の短絡事故防止が図れる。
【００２４】
上記に加え、さらに、電動ドリル（３）および二次電池（９）を電動ドリルユニット（１４）化して遠隔絶縁操作棒（１）の反手元側に接続した着脱できる手元側とすると、反手元側からの取り外しにより、操作ハンドル（５）を接続して手動作業する場合に電動ドリル（３）が回転負荷にならないようにできるし、充電作業を手動作業に並行して単独で行える。
【００２５】
しかも、電動ドリルユニット（１４）の遠隔絶縁操作棒（１）の反手元側への接続が、固定および絶縁を図ってなされることにより、回転軸（２）を電動で遊びなくまた、絶縁を損なうことなく駆動し、締結作業や締結解除作業が確実に、かつ電気的安全を図って遂行できる。
【００２６】
上記に加えさらに、トルクリミット機構（２５）を装備していると、締結トルクが所定値を上回るとトルクの伝達を解除して過剰なトルク値での締結を回避し、締結対象および回転伝達系の破損を防止することができる。また、所定値はトルク調整手段（２６）によって調整することで、作業対象に応じたトルク設定にて過不足のない締結、締結解除の作業ができる。
【００２７】
また、トルクリミット機構（２５）の設置位置によっては、手元側で操作できるようにしたトルク調整手段（２６）によるトルク調整がしやすくするかどうかを選択できる。また、長尺な回転伝達系に生じるトルクロスの影響なく、回転工具（６）による実締結トルクに応動してトルクリミット機能を発揮させるかどうか選択できる。また、手動操作時には機能しないか、電動駆動時と手動操作時との双方で機能するかを選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔絶縁回転操作具を示す平面図である。
【図２】同遠隔絶縁回転操作具の要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施の形態に係る遠隔絶縁回転操作具の１つの具体例について、図１、図２を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載事項を限定するものではない。
【００３０】
図１に模式的に示す本実施の形態に係る遠隔絶縁回転操作具１００は、遠隔絶縁操作棒１に回転軸２を内蔵している。この回転軸２の手元側端部に、電動ドリル３を軸方向に連結するドリル接続部２ａと、操作ハンドル５を軸直角方向に連結するハンドル接続部２ｂを設けている。回転軸２の先端側には遠隔絶縁操作棒１の先端外に臨んで締結、締結解除を行う回転工具６を連結している。正逆回転できる可変速な電動ドリル３とこれに給電する二次電池９とを、電動ドリル３の固定構造２７、２８と、二次電池９へのこれを収容する電池室１６からの出し入れを伴いまたは出し入れを伴わない充電構造１６、１７、１８と、それらの外周りからの絶縁構造１、１３、１７、７３とを有して、回転軸２のドリル接続部２ａへの同体回転できる接続を伴い遠隔絶縁操作棒１の手元側に内蔵している。
【００３１】
併せ、遠隔絶縁操作棒１の回転工具６が臨出する先端側と手元側との間の絶縁構造５３、１３、および遠隔絶縁操作棒１の外部から内部に通じる接面境界部に外部からの雨水の侵入を防止する防水構造５４、７１〜７４、７７を設け、ハンドル接続部２ｂに着脱できるように装着されて手動操作により回転軸２を正逆回転操作する操作ハンドル５を備え、電動ドリル３は遠隔絶縁操作棒１の手元側外部からオン、オフを含む変速操作ができるようにしている。
【００３２】
このように回転軸２を内蔵した遠隔絶縁操作棒１の手元側に、電動ドリル３が絶縁、固定を図って専用に装備されて、手元側の重量比を増大させられ、二次電池９からの給電により回転軸２を電動で正方向、逆方向に遊びなく可変速に駆動し、回転軸２の回転をその先端に連結された回転工具６に伝達するので、遠隔絶縁操作棒１により遠隔からボルトやナットによる締結作業や締結解除作業が、作業上および電動ドリル３双方での絶縁を確保して遂行できる。
【００３３】
また、作業途中に電池切れになれば、遠隔絶縁操作棒１に従来通りに組み合わせ取り扱える操作ハンドル５をハンドル接続部２ｂに接続することにより、回転軸２を手動操作して、回転工具６を正方向、逆方向に駆動し、電動ドリル３に代わって締結、締結解除作業が続行できる。二次電池９は作業終了後はもとより作業を中断して、または、取り外して時期的制限なしに、充電構造１６、１７、１８を通じ充電し回復させられる。さらに、遠隔絶縁操作棒１の外部から内部に通じる接面境界部では防水構造５４、７１〜７４、７７により、外部からの雨水の侵入を防止することができる。
【００３４】
以上から、本実施の形態の遠隔絶縁回転操作具１００によれば、遠隔絶縁操作棒１に適応した棒状化した専用の電動ドリル３を嵩張りなく装備して手元側の重量化要素に役立てて、長尺な遠隔絶縁操作棒１による先端の回転工具６の手元側からの操り性を高めて、電動ドリル３により回転軸２を介し回転工具６を正逆切り替えのもと可変速に電動駆動できるようにし、作業対象や作業環境と手元側との間の絶縁を損なうことなく締結、締結解除の作業を容易かつスピーディに達成させられる。
【００３５】
また、作業途中の電池切れには、従来通り組み合わせ備えた操作ハンドル５を接続して回転軸２を手動操作することにより、電動ドリル３に代わって締結、締結解除作業が続行できる。二次電池９は適宜に充電し回復させられる。さらに、遠隔絶縁操作棒１の外部から内部に通じる接面境界部では外部からの雨水の侵入を防止し、電動ドリル３および二次電池９の短絡事故防止が図れる。
【００３６】
ここで、遠隔絶縁操作棒１は、図示例の場合、絶縁構造として、先端部および手元側端部間のドリル接続部２ａおよびハンドル接続部２ｂを装備した手元側域を金属製の中継筒１１とした以外はＦＲＰ製の絶縁材料で形成し、中継筒１１から手元側端部間のグリップ域１２が先端部側との間の絶縁を図り、グリップ域１２と電動ドリル３および二次電池９との間の絶縁も図っている。操作ハンドル５の操作上の絶縁性は、グリップ５ａなど手で把持する部分を絶縁材料で形成することにより実現している。
【００３７】
また、固定構造２７、２８は、ねじ止めでもよいが、電動ドリル３のボディ３ａの側周面外まわりに図２に示すような操作手段装備部や配線装備部などによる凸部３ｂや平坦部、角形などの非円形部を形成して遠隔絶縁操作棒１に内蔵した回り止め嵌合部２７と、接着性シール剤７３による軸方向係止部２８を有することで実現している。絶縁構造は、絶縁状態に封止している充電端子を露出させて充電電源に接続して行うようにしてもよいが、二次電池９を取り出して充電するようにすると、充電しやすいし、寿命に達した時の交換ができる。
【００３８】
遠隔絶縁操作棒１は、図２に示すように手元側で電動ドリル３と二次電池９とを、電動ドリル３の固定構造２７、２８と、二次電池９への充電構造１６、１７、１８と、それらの外周りからの絶縁構造１３、１７、７３を有してカバー１３に内蔵し、このカバー１３を、回転具８のドリル接続部２ａへの同体回転できる接続構造３２を伴い遠隔絶縁操作棒１の反手元側に、回り止め構造としての非円形嵌合部３１および固定構造２７、２８を有して着脱できるようにする接続構造５６、５７を有した電動ドリルユニット１４を備えたものとすることができる。なお、非円形嵌合部３１は、回り止め構造とも呼ぶ。
【００３９】
このように、電動ドリルユニット１４が電動ドリル３と二次電池９とを、電動ドリル３の固定と、二次電池９への充電、それらの外周りからの絶縁の手立てを図って、それ単独で遠隔絶縁操作棒１の手元側をなし、遠隔絶縁操作棒１の反手元側に回り止めおよび絶縁を図って着脱できるように接続されるので、回転軸２を電動で正方向、逆方向に遊びなく駆動し、回転軸２の回転をその先端に連結された回転工具６に伝達するので、遠隔絶縁操作棒１により遠隔からボルトやナットによる締結作業や締結解除作業が、作業上および電動ドリル３双方での絶縁を損なわずに遂行できる。
【００４０】
また、電動ドリルユニット１４を遠隔絶縁操作棒１の反手元側との接続を取り外すことにより、電池切れなどで操作ハンドル５を接続して手動作業する場合、電動ドリルユニット１４が回転負荷になるようなことを回避することができるし、充電作業を手動作業に並行して単独で行える。
【００４１】
電動ドリルユニット１４の装着位置への固定は、例えば、図２に示すように中継筒１１上に段部とスナップリング５５によって軸線方向に位置決めして回転できるように装着した固定リング５６を利用して行える。具体的には、固定リング５６に、中継筒１１に非円形嵌合されてくる電動ドリルユニット１４のカバー１３の先端を中継筒１１との間に受け入れるスリーブ５６ａを形成し、このスリーブ５６ａの周方向的数か所に、カバー１３の先端受け入れ時に、カバー１３先端部か軸方向に切り込んで周方向に屈曲するＬ字溝５７の軸方向溝５７ａと嵌り合う係止突起５６ｂを径方向内向きに設けている。
【００４２】
これにより、カバー１３の先端部をスリーブ５６ａに受け入れた後、固定リング５６をＬ字溝５７の周方向に屈曲した係合溝５７ｂの側に回動させることにより、係止突起５６ｂがカバー１３を接続側に引き付けながら係合溝５７ｂに係合して抜け止めするので、電動ドリルユニット１４を装着状態に固定できる。この固定は、固定リング５６を前記と反対の側に回転させると、係止突起５６ｂが係合溝５７ｂから脱して軸方向溝５７ａに戻るので、電動ドリルユニット１４は中継筒１１から引き抜いて取り外せる。しかし、これに限られることはない。
【００４３】
以上のように、電動ドリル３および二次電池９を電動ドリルユニット１４とし、遠隔絶縁操作棒１の反手元側に接続した着脱できる手元側とすると、反手元側からの取り外しにより、操作ハンドル５を接続して手動作業する場合に電動ドリル３が回転負荷にならないようにできるし、充電作業を手動作業に並行して単独で行える。
【００４４】
また、電動ドリルユニット１４の遠隔絶縁操作棒１の反手元側への接続が、回り止めおよび絶縁を図ってなされることにより、回転軸２を電動で遊びなくまた、絶縁を損なうことなく駆動し、締結作業や締結解除作業が確実に、かつ電気的安全を図って遂行できる。
【００４５】
二次電池９は着脱のために、図示例では、これを収容する電池室１６の絶縁を図って蓋１７で開閉する出し入れ口１８を通じ単独で着脱できるようにしている。出し入れ口１８は遠隔絶縁操作棒１の側周面に設けることもできるが、手元側端部、具体的には電動ドリルユニット１４の尾端に設けている。これにより、電池切れの場合、遠隔絶縁回転操作棒１に対してはもとより、その手元側をなす電動ドリルユニット１４に対しても、二次電池９を単独に取り出して充電作業ができるし、電池室１６の蓋１７を閉めれば二次電池９の着脱構造上電池室１６の絶縁が損なわれることはない。
【００４６】
ここでの絶縁構造は、蓋１７を樹脂などの絶縁材料で形成することにより実現している。また、電池室１６は電動ドリル３を収容しているドリル室１９とは隔壁２１で仕切って互いの独立性を確保している。電動ドリル３と二次電池９との電気的な接続は、電動ドリル３の充電端子２２を、隔壁２１を貫通してドリル室１９から電池室１６側に臨ませ、電池室１６側の二次電池９の給電端子２３と接触して接続されるようにしている。この接触状態は蓋１７に設けたコイルばね２４により二次電池９を充電端子２２側に付勢して保持している。
【００４７】
さらに、電動ドリル３から回転工具６までの回転伝達系の途中に図２に示すようなトルクリミット機構２５を設け、このトルクリミット機構２５はトルク値を調整するトルク調整手段２６を備えたものとしている。これにより、締結トルクが所定値を上回るとトルクリミット機構２５がトルクの伝達を解除するので、過剰なトルク値での締結を回避することができ、所定値はトルク調整手段２６によって調整することができる。
【００４８】
ここで、トルクリミット機構２５は、電動ドリル３と方向変換回転伝達機構４との間、方向変換回転伝達機構４から回転工具６までの間の回転伝達系のいずれかに配設することができる。トルクリミット機構２５が、電動ドリル３と方向変換回転伝達機構４との間の回転伝達系や、図２に示すように方向変換回転伝達機構４から回転工具６までの間の回転伝達系の方向変換回転伝達機構４の直近にあると、遠隔絶縁操作棒１の手元側に近く、手元側で操作できるようにしたトルク調整手段２６によってトルク調整しやすくなる。なお、トルクリミット機構２５が回転工具６直近にあると、電動ドリル３と回転工具６との間の長尺な回転伝達系に生じるトルクロスの影響なく、回転工具６による実締結トルクに応動してトルクリミット機能を発揮する。
【００４９】
また、トルクリミット機構２５が、電動ドリル３と方向変換回転伝達機構４との間の回転伝達系にあれば、手動操作時には機能しないが、図２に示すように方向変換回転伝達機構４から回転工具６までの間の回転伝達系にあれば、電動駆動時と手動操作時との双方で機能する。
【００５０】
以上のように、トルクリミット機構２５を装備していると、締結トルクが所定値を上回るとトルクの伝達を解除して過剰なトルク値での締結を回避し、締結対象および回転伝達系の破損を防止することができる。また、所定値はトルク調整手段２６によって調整することで、作業対象に応じたトルク設定にて過不足のない締結、締結解除の作業ができる。
【００５１】
また、トルクリミット機構２５の設置位置によっては、手元側で操作できるようにしたトルク調整手段２６によるトルク調整がしやすくするかどうかを選択できる。また、長尺な回転伝達系に生じるトルクロスの影響なく、回転工具６による実締結トルクに応動してトルクリミット機能を発揮させるかどうか選択できる。また、手動操作時には機能しないか、電動駆動時と手動操作時との双方で機能するかを選択できる。
【００５２】
トルクリミット機構２５は、既に知られる種々な方式のものを採用することができる。図示例について説明すると、図２に示すように、中継筒１１内に方向変換回転伝達機構４と共に装備している。基本構造として回転軸２は、電動ドリル３の回転具８と角形での非円形嵌合部３１で一体回転および着脱できるように接続される基部側回転軸２ｃとこの基部側回転軸２ｃと円形嵌合部４２にて回転自在に接続される先端側回転軸２ｄとで構成する。
【００５３】
基部側回転軸２ｃは、外周に受動べベルギヤ３３を有して中継筒１１内に軸受され、この受動べベルギヤ３３が中継筒１１の周壁一部に設けられたハンドル接続部２ｂに回転自在に保持された駆動べベルギヤ３４と噛み合わされ、駆動べベルギヤ３４に接続した操作ハンドル５の回転操作によって正方向、逆方向に回転駆動されるようにしている。
【００５４】
中継筒１１は、ねじ嵌合部３５でシール部材３６を介装接して接続した、方向変換回転伝達機構４を装備する分割中継筒１１ａと、トルクリミット機構２５を装備する分割中継筒１１ｂとで形成して、基部側回転軸２ｃの方向変換回転伝達機構４側を、分割中継筒１１ａ内に挟み込むように収容している。
【００５５】
この基部側回転軸２ｃに電動ドリル３の回転具８または操作ハンドル５によって与えられる回転は、分割中継筒１１ｂ内に装備したトルクリミット機構２５を介して設定トルク値以下のトルク範囲で先端側回転軸２ｄに伝達されるようにする。
【００５６】
このために、トルクリミット機構２５は、基部側回転軸２ｃに非円形嵌合部３１にて同体回転し、軸方向には摺動できる可動カム３８ａと、先端側回転軸２ｄと一体な固定カム３８ｂとを山形のカム面側で対向させて、カム面どうしが所定のトルク値で圧接し噛み合うようにコイルスプリング３９により可動カム３８ａを付勢している。
【００５７】
これにより、所定のトルク値を超えるまでは、カム面どうしの噛みあいがコイルスプリング３９の付勢力にて保たれ、電動ドリル３の回転具８から基部側回転軸２ｃに与えられる回転が、可動カム３８ａ、固定カム３８ｂを介し先端側回転軸２ｄに伝達されるので、回転工具６による締結、締結解除の作業ができる。締結、締結解除の作業負荷が所定のトルク値を超えると、可動カム３８ａがコイルスプリング３９に抗し後退して固定カム３８ｂに対して滑り、基部側回転軸２ｃが先端側回転軸２ｄに対して空回りし、それ以上作業が進行しないようにする。
【００５８】
そこで、トルク調整手段２６は、トルク調整手段２６側のスナップリングなどによるばね座４１とコイルスプリング３９との間で、基部側回転軸２ｃに円形嵌合部４２にて回転自在で軸方向には移動しない回転カム４３ａとこれに山形のカム面どうしが対向し合い基部側回転軸２ｃには非円形嵌合部４４にて同体回転し軸方向には摺動できる可動カム４３ｂとを設けて、コイルスプリング３９の付勢によって互いのカム面が圧接し合うように噛み合う構成とし、回転カム４３ａには中継筒１１の外周りから回転操作する操作部４５と操作窓４６を通じ接続している。
【００５９】
これにより、回転カム４３ａを操作部４５により回転操作すると、その回転位置に応じて、可動カム４３ｂを回転カム４３ａへの圧接位置と、コイルスプリング３９に抗した最大押し離し位置との間で、コイルスプリング３９のばね受位置を軸方向に変化させられる。このばね受位置の変化が、コイルスプリング３９が可動カム４３ａを固定カム４３ｂに圧接させるばね力の変化となるので、結果として、トルクリミット機構２５が滑りを起こすトルク値を変更し調整できることになる。
【００６０】
これには、図示しないが回転カム４３ａを回転させる各調整位置に安定ないしは固定できるようにする必要がある。調整位置は段階的に変化させても、連続的に変化させてもよい。単純には、山形の軸まわりに傾斜したカム面に、段階的な調整位置に対応する箇所で軸線まわりに平坦な面どうしが回転分力が生じないよう当接し合うようにすると、段階的な調整位置に安定させるようにできる。カム方式に代えて、ばね受位置をねじのリードを利用して無段階に調整するようにできる。しかも、この場合回転力を生じることなくコイルスプリング３９を受け止められるので、特別な安定手段、固定手段が不要になる。しかし、これらに限られることはない。
【００６１】
基部側回転軸２ｃおよび先端側回転軸２ｄの接続状態と、遠隔絶縁操作棒１内での軸方向位置とは、中継筒１１内周に嵌め合わせたスナップリング５１、５２間に挟み込んで保持するようにしてある。また、遠隔絶縁操作棒１の中継筒１１と先端側筒５３とは、嵌合部まわりにシールと接着を兼ねた接続部５４を設けて接続している。
【００６２】
さらに、遠隔絶縁操作棒１の手元側に、具体的には電動ドリルユニット１４のカバー１３の先端部寄りに、外部から操作できる操作部６１を設けている。この操作部６１には、一例として、電動ドリル３の正転駆動操作部６２と、逆転駆動操作部６３とをシールカバー６４を施して設け、正転駆動操作部６２を押動すると電動ドリル３を正転駆動でき、逆転駆動操作部６３を押動すると電動ドリル３を逆転駆動できる。また、いずれも押動操作を解除すると駆動停止状態に復帰できるようにしている。
【００６３】
同時に、正転駆動操作部６２、逆転駆動操作部６３共に、押し込み量に比例して電動ドリル３の回転速度を比例的に上げられるようにしている。それには、圧電変換素子を用いるのが省スペース上好適となる。これに限られることはないが、このような可変速機能は、作業抵抗が高い作業対象や、作業初期には低速に制御して作業をし、または作業を開始し、作業開始後作業抵抗が低下するのに合わせて作業速度を上げていくようなことができる。
【００６４】
したがって、作業抵抗が高い作業対象や、作業初期には低速に制御して無理なく作業をし、または開始し、作業開始後作業抵抗が低下するのに合わせ電動ドリル３を制御して作業速度を無理なく上げていき作業スピードを上げるようなことができる。変速範囲は、停止状態の速度０から、作業上、機器の安全上最高速度を制限して設定するのが好適である。
【００６５】
最後に、電動ドリル３内蔵域および二次電池９収容域の外まわりに防水構造を設ける。これにより、電動ドリル３および二次電池９がまわりの防水構造によって防水され、機器の電気的安全が図れる。具体的には、操作部６１とカバー１３との間はシールカバー６４のシール性によって防水している。カバー１３の手元側端部では、蓋１７にカバー１３の手元側端部との間にスラスト方向に働くシール部材７１とラジアル方向に働くシール部材７２とを設けて相互間の防水を図っている。また、電動ドリル３の先端部とカバー１３との間は接着性シール剤７３を充填して防水している。遠隔絶縁操作棒１の回転工具６が臨出する先端境界部、非円形嵌合部３１の境界部にもシール部材７４、７７を設けて、電動ドリルユニット１４を含む遠隔絶縁操作棒１全域の外部から内部に通じる全ての境界部の防水を実現している。
【００６６】
遠隔絶縁操作棒１の先端の回転工具６の突出部にはシール構造を有した軸受部７４を設けて防水している。また、遠隔絶縁操作棒１の先端側にはゴム製の雨切７５、作業対象からの絶縁に対する安全限界ツバ７６が装着され、電気的安全が図られている。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、遠隔絶縁回転操作具において、主として電動駆動して作業性を高めながら、操作ハンドルによる手動駆動が必要に応じでき、締結、締結解除の作業や取扱に便利なものとし、さらには、高トルクでの締結、締結解除に適したものとするのに実用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  遠隔絶縁操作棒
２  回転軸
２ａ  ドリル接続部
２ｂ  ハンドル接続部
２ｃ  基部側回転軸
２ｄ  先端側回転軸
３  電動ドリル
３ａ  ボディ
３ｂ  凸部
４  方向変換回転伝達機構
５  操作ハンドル
５ａ  グリップ
６  回転工具
７  電動モータ
８  回転具
９  二次電池
１１  中継筒
１１ａ、１１ｂ  分割中継筒
１２  グリップ域
１３  カバー
１４  電動ドリルユニット
１５  反手元側
１６  電池室
１７  蓋
１８  出し入れ口
１９  ドリル室
２１  隔壁
２２  充電端子
２３  給電端子
２４  コイルばね
２５  トルクリミット機構
２６  トルク調整手段
２７  回り止め嵌合部
２８  軸方向係止部
３１  非円形嵌合部
３２  接続構造
３３  受動ベベルギア
３４  駆動ベベルギア
３５  ねじ嵌合部
３６  シール部材
３８ａ  可動カム
３８ｂ  固定カム
３９  コイルスプリング
４１  ばね座
４２  円形嵌合部
４３ａ  回転カム
４３ｂ  可動カム
４４  非円形嵌合部
４５  操作部
４６  操作窓
５１  スナップリング
５２  スナップリング
５３  先端側筒
５４  接続部
５５  スナップリング
５６  固定リング
５６ａ  スリーブ
５６ｂ  係止突起
５７  L字溝
５７ａ  軸方向溝
５７ｂ  係合溝
６１  操作部
６２  正転駆動操作部
６３  逆転駆動操作部
６４  シールカバー
５６、５７  接続構造
７１、７２、７４、７７  シール部材
７３  接着性シール剤
７５  雨切
７６  安全限界ツバ
２７、２８  固定構造
１、１３、１７、７３  絶縁構造
５３、１３  絶縁構造
１６、１７、１８  充電構造
５４、７１、７２、７３、７４、７７  防水構造
１００  遠隔絶縁回転操作具
【図１】
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【図２】
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