(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの端部及び前記ドアの移動により開閉される前記車両の開口の縁部のうちの何れかの一方に沿って設けられ、端部には前記何れかの一方の側へ湾曲するセンサ湾曲部が設定されて、異物が接した際の圧力により弾性変形して前記異物を検出する長尺状の感圧センサと、
前記センサ湾曲部に対応して前記何れか一方に設けられ、前記センサ湾曲部に倣って湾曲されて前記センサ湾曲部における曲率半径方向内側が当接されると共に、前記感圧センサの外周形状の一部に倣って前記曲率半径方向外方へ向けて開口した凹形状に形成され、前記湾曲支持部の内側に前記センサ湾曲部が入り込むように設定され、前記センサ湾曲部が前記異物を検出可能な状態で前記センサ湾曲部を支持する湾曲支持部を有するセンサ支持手段と、
を備える異物検出装置。
【請求項２】
前記センサ湾曲部に連続した前記感圧センサの端末部を支持する端末支持部を含めて前記センサ支持手段を構成した請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
前記端末部の少なくとも一部を被覆するカバーを含めて前記端末支持部を構成した請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
前記湾曲支持部に連続して形成されて、前記感圧センサの長手方向中間部の一部を前記何れか一方に沿った状態で支持する中間支持部を含めて前記センサ支持手段を構成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の異物検出装置。
【請求項５】
前記感圧センサが前記センサ支持手段に接着された状態で前記感圧センサが前記センサ支持手段に支持される請求項１から請求項４の何れか１項に記載の異物検出装置。
【請求項６】
前記センサ支持手段の色を前記車両の内装に応じた色とした請求項１から請求項５の何れか１項に記載の異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の乗降口や車両後部の開口等に設定された自動ドアに適用される異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１や特許文献２に示されるように、車両の後部座席に対応したドアをモータの駆動力で前後方向にスライドさせて乗降口を開閉する自動スライドドア装置には、ドアの閉じ移動方向側の端部に感圧センサが設けられており、ドアを閉じ移動させて乗降口を閉止する際に、ドアの閉じ移動方向側端部と乗降口の縁部との間における異物の挟み込み検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８３４５９号の公報
【特許文献１】特開平１１−２７１１５４号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような自動スライドドア装置に適用される感圧センサは、ドアの上端部近傍や下端部近傍で感圧センサの本体部分から引き出された複数のリード線を互いに結線したり、また、ドアの内側へ引き込んだりしたりするため、ドアの上端部近傍や下端部近傍では感圧センサに所謂不感帯が形成される。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、ドアやドアにより開閉される開口の端部近傍における感圧センサに不感帯の発生を防止又は少なくできる異物検出装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る異物検出装置は、車両のドアの端部及び前記ドアの移動により開閉される前記車両の開口の縁部のうちの何れかの一方に沿って設けられ、端部には前記何れかの一方の側へ湾曲するセンサ湾曲部が設定されて、異物が接した際の圧力により弾性変形して前記異物を検出する長尺状の感圧センサと、前記センサ湾曲部に対応して前記何れか一方に設けられ、前記センサ湾曲部に倣って湾曲されて前記センサ湾曲部における曲率半径方向内側が当接されると共に、前記感圧センサの外周形状の一部に倣って前記曲率半径方向外方へ向けて開口した凹形状に形成され、前記湾曲支持部の内側に前記センサ湾曲部が入り込むように設定され、前記センサ湾曲部が前記異物を検出可能な状態で前記センサ湾曲部を支持する湾曲支持部を有するセンサ支持手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る異物検出装置は、長尺状に形成されて感圧センサのセンサ中間部が車両のドアの端部及びこのドアの移動により開閉される車両の開口の縁部の何れかの一方に沿って設けられる。例えば、車両の開口の縁部とドアの端部との間に異物が存在し、ドアを閉じ移動させることで異物が感圧センサのセンサ中間部に当接すると、感圧センサが異物から受ける押圧力又は感圧センサが異物を押圧した際に感圧センサが異物から受ける押圧反力により感圧センサが弾性変形する。この感圧センサの弾性変形によって異物が検出される。
【０００８】
一方、感圧センサの端部にはセンサ湾曲部が連続して設定される。車両のドアの端部に沿って感圧センサが設けられているのであれば、センサ湾曲部はドアの端部側へ向けて湾曲され、車両の開口の縁部に沿って感圧センサが設けられているのであれば、センサ湾曲部は開口の縁部側へ向けて湾曲される。
【０００９】
ここで、本発明に係る異物検出装置では、車両のドアの端部及び車両の開口の縁部のうち感圧センサが設けられた方には湾曲支持部を含めて構成されたセンサ支持手段が設けられる。このセンサ支持手段の湾曲支持部は、センサ湾曲部においても異物の検出が可能な状態でセンサ湾曲部を支持している。このため、感圧センサの長手方向端部近傍であるセンサ湾曲部において感圧センサに不感帯が形成されないか、このような不感帯を小さくできる。
【００１１】
また、本発明に係る異物検出装置によれば、センサ支持手段の湾曲支持部はセンサ湾曲部に倣って湾曲しており、センサ湾曲部における曲率半径方向内側からセンサ湾曲部に当接して支持している。このため、センサ湾曲部にける曲率半径方向外側からの外力がセンサ湾曲部に作用すると、センサ湾曲部において外力が付与された部分は曲率半径方向内側へ変形できる。これにより、センサ湾曲部においても異物を検出できる。
【００１３】
さらに、本発明に係る異物検出装置によれば、センサ支持手段の湾曲支持部はセンサ湾曲部の外周形状に倣ってセンサ湾曲部の曲率半径方向外方へ向けて開口した凹形状に形成され、センサ湾曲部は湾曲支持部の内側に入り込んだ状態で湾曲支持部に支持される。このように、湾曲支持部の内側にセンサ湾曲部が入り込むことで、センサ湾曲部の不用意な変位が抑制され、車両のドアの端部や車両の開口の縁部に取り付けた状態での感圧センサのずれの発生を防止又は抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の本発明に係る異物検出装置は、請求項１に記載の本発明において、前記センサ湾曲部に連続した前記感圧センサの端末部を支持する端末支持部を含めて前記センサ支持手段を構成している。
【００１５】
請求項２に記載の本発明に係る異物検出装置は、センサ湾曲部に連続する感圧センサの端末部が湾曲支持部と共にセンサ支持手段を構成する端末支持部により支持される。感圧センサの端部及びその近傍部分が端末支持部に支持されることで、感圧センサの端部及びその近傍部分が不用意に動くことを防止又は抑制できる。これにより、感圧センサの端部及びその近傍部分が不用意に動くことに起因するセンサ湾曲部での不用意な弾性変形を防止又は抑制でき、センサ湾曲部における異物検出の信頼性を向上できる。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係る異物検出装置は、請求項２に記載の本発明において、    前記端末部の少なくとも一部を被覆するカバーを含めて前記端末支持部を構成している。
【００１７】
請求項３に記載の本発明に係る異物検出装置は、端末支持部を構成するカバーによって感圧センサの端末部の少なくとも一部が被覆される。これにより、外部からの荷重や雨水等の水から感圧センサの端末部分を処理するためのリード線や、このようなリード線と感圧センサとの結線部分を保護できる。
【００１８】
請求項４に記載の本発明に係る異物検出装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、  前記湾曲支持部に連続して形成されて、前記感圧センサの長手方向中間部の一部を前記何れか一方に沿った状態で支持する中間支持部を含めて前記センサ支持手段を構成している。
【００１９】
請求項４に記載の本発明に係る異物検出装置は、センサ支持手段は湾曲支持部から連続した中間支持部を含めて構成される。感圧センサの長手方向中間部の一部は、この中間支持部によって車両のドアの端部及びこのドアの移動により開閉される車両の開口の縁部のうち感圧センサが設けられる方（何れかの一方）に沿った状態で支持される。
【００２０】
このように、感圧センサの長手方向中間部の一部がセンサ湾曲部と共にセンサ支持手段に支持されるので、センサ支持手段を車両のドアの端部や車両の開口の縁部に取り付けることで、センサ湾曲部と共に感圧センサの長手方向中間部を車両のドアの端部や車両の開口の縁部に沿って取り付けることができる。
【００２１】
請求項５に記載の本発明に係る異物検出装置は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記感圧センサが前記センサ支持手段に接着された状態で前記感圧センサが前記センサ支持手段に支持されるように設定している。
【００２２】
請求項５に記載の本発明に係る異物検出装置では、接着剤や両面テープ等の接着手段によって感圧センサがセンサ支持手段に接着され、これにより、感圧センサがセンサ支持手段に支持される。このため、センサ支持手段への感圧センサの取り付けが容易になる。
【００２３】
請求項６に記載の本発明に係る異物検出装置は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記センサ支持手段の色を前記車両の内装に応じた色としている。
【００２４】
請求項６に記載の本発明に係る異物検出装置では、センサ支持手段の色が車両の内装、例えば、ドアの端部近傍における車両内装の色や、このドアに開閉される開口の縁部近傍における車両内装に応じた色とされている。このため、車両の乗員からセンサ支持手段が目立たず、見栄えが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る異物検出装置の要部を拡大した分解斜視図である。
【図２】センサ支持手段の拡大斜視図である。
【図３】センサ支持手段の拡大側面図である。
【図４】センサ支持手段の拡大正面図である。
【図５】センサ支持手段の拡大底面図である。
【図６】別の部位に設けられるセンサ支持手段の拡大斜視図である。
【図７】感圧センサの拡大斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る異物検出装置が適用される車両を後方からみた斜視図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る異物検出装置の回路構成を概略的に示す図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る異物検出装置の変形例を示す図１に対応した拡大分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜本実施の形態の構成＞
図１に示されるように、異物検出装置１０の感圧センサ１２を備えている。図７に示されるように、感圧センサ１２は外皮部１４を備えている。外皮部１４はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されている。この外皮部１４には断面十字形状の十字孔１６が形成されている。十字孔１６は外皮部１４の長手方向に連続していると共に、外皮部１４の方向に沿って外皮部１４の中心周りに漸次変位している。
【００２７】
この十字孔１６の内側には４本の電極線１８、２０、２２、２４が設けられている。これらの電極線１８〜２４の各々は銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺状に形成された芯線の外周部を、導電性ゴム等により被覆することで紐状に形成されている。これらの電極線１８〜２４は、十字形状の十字孔１６の各端部に沿って螺旋状に十字孔１６の端部に固着されており、これにより、電極線１８〜２４は、空隙である十字孔１６の中央部を介して互いに離間している。このため、外皮部１４が弾性変形することで電極線１８〜２４は撓み、特に、十字孔１６が潰れる程度に外皮部１４が弾性変形すれば、電極線１８又は電極線２２が電極線２０又は電極線２４と接触して導通する。また、外皮部１４が復元すれば電極線１８〜２４もまた復元する。
【００２８】
また、図１及び図７に示されるように、この感圧センサ１２の長手方向中間部にはプロテクタ３０が設けられている。図７に示されるように、プロテクタ３０は筒部３２を備えている。筒部３２は全体的にチューブ（筒）状とされている。筒部３２の内周形状は内径寸法が外皮部１４（感圧センサ１２）の外径寸法に略等しい断面円形若しくは最も短い部分での径方向の寸法が外皮部１４の外径寸法に略等しい略楕円形状とされている（なお、本実施の形態において筒部３２の内周形状は円形状である）。上記の感圧センサ１２は、その長手方向中間部における外周部の少なくとも一部（本実施の形態では外周部のほぼ全部）が筒部３２の内周部に接した状態で筒部３２の内側に収容されている。この筒部３２の側方では筒部３２に連続して取付部３４が形成されている。取付部３４には筒部３２とは反対側へ向けて開口した取付溝３６が形成されている。
【００２９】
一方、図１に示されるように、本異物検出装置１０の感圧センサ１２が取り付けられる車両４０の自動スライドドア装置４２を構成するドア４４には支持ブラケット４６が設けられる。支持ブラケット４６は長手方向がドア４４の上下方向に沿った金属平板を幅方向中間部にて長手方向を軸方向とする軸周りに略Ｌ字形状に屈曲させることで形成されている。支持ブラケット４６における上記の屈曲部分よりも幅方向一端側は固定部４８とされている。この固定部４８は、ドア４４が乗降口５０（図８参照）を閉止する際の移動方向である閉じ移動方向側の端部（更に詳細には、ドア４４における閉じ移動方向側のヘムの車両室内側）の側方でボルト等の締結手段、接着剤等の接着手段、更には溶接等の何れかの手段によりドア４４のインナパネル５２に固定されている。
【００３０】
これに対して支持ブラケット４６における上記の屈曲部分よりも幅方向他端側は被挟持部５４とされている。被挟持部５４は支持ブラケット４６の屈曲部分から車両４０の前方、すなわち、ドア４４の閉じ移動方向側へ延出されている。上記のプロテクタ３０は、取付溝３６の内側に被挟持部５４が入り込んで取付部３４が被挟持部５４を挟持することにより、支持ブラケット４６を介してドア４４に取り付けられる。
【００３１】
一方、図１に示されるように、プロテクタ３０の長手方向上端の側方には、センサ支持手段としてのセンサガイド７０が設けられている。センサガイド７０は全体的に外皮部１４よりも硬質のゴム材や合成樹脂材により形成されている。また、本実施の形態では、センサガイド７０の色は、車両４０の室内の色、特に、センサガイド７０が設けられるドア４４の閉じ方向側端部近傍における車両室内の色とされている。図１及び図２に示されるように、センサガイド７０はドア４４のヘムの車両室内側で車両４０の前後方向にインナパネル５２と対向するように配置されるベース部７２を備えている。このベース部７２にはインナパネル５２との対向状態でインナパネル５２側へ向けて開口した溝部７４が形成されており、センサガイド７０をインナパネル５２に取り付けた際には、溝部７４に上記のインナパネル５２が入り込む。
【００３２】
図２に示されるように、この溝部７４の側方には嵌合突起７６がベース部７２のインナパネル５２側の面から突出形成されている。嵌合突起７６はベース部７２からの突出方向に対して交差する向きに弾性変形可能とされ、ベース部７２からの突出方向に対して交差した縮径方向に弾性変形することで嵌合突起７６の頭部がインナパネル５２に形成された透孔７８を通過できる。透孔７８を通過した嵌合突起７６の頭部が復元することで透孔７８の通過が規制され、センサガイド７０がインナパネル５２に取り付けられるようになっている。
【００３３】
図１に示されるように、ベース部７２の側方（車幅方向外側）には中間支持部及び湾曲支持部としてのセンサ支持部８０が形成されている。センサ支持部８０には中央部分側溝部８４及び湾曲部分側溝部８６により構成されたセンサ保持溝８２が形成されている。図３から図５の各図に示されるように、このセンサ保持溝８２のうち中央部分側溝部８４は内周形状の曲率半径が外皮部１４の半径寸法に略等しい略半円形状に形成されており、車両４０の前方側、すなわち、ドア４４の閉じ移動方向側へ向けて開口している。
【００３４】
センサ保持溝８２の湾曲部分側溝部８６は中央部分側溝部８４の上端から連続している。湾曲部分側溝部８６は中央部分側溝部８４と同様に内周形状の曲率半径が外皮部１４の半径寸法に略等しい略半円形状とされている。さらに、湾曲部分側溝部８６は中央部分側溝部８４とは異なり、中央部分側溝部８４よりも後方で且つセンサ支持部８０の上端よりも下方の所定位置を曲率の中心として全体的に湾曲し、湾曲部分側溝部８６はこの湾曲の曲率半径方向外方へ向けて開口している。
【００３５】
プロテクタ３０の上端部から延び出た感圧センサ１２（図１及び図２参照）は、センサ保持溝８２の中央部分側溝部８４内に部分的に収容された状態でドア４４の上方へガイドされ、更に、部分的に湾曲部分側溝部８６に収容された状態でインナパネル５２側へ湾曲されている（以下、便宜上、感圧センサ１２のうち湾曲部分側溝部８６に収容された部分を「センサ湾曲部１２Ａ」と称する。また、センサ湾曲部１２Ａよりも感圧センサ１２の長手方向中央側を「センサ中間部１２Ｂ」と称し、このセンサ中間部１２Ｂのうちプロテクタ３０の端部から延び出た部分を「センサ露出部１２Ｃ」と称する）。
【００３６】
ここで、センサ支持部８０において湾曲部分側溝部８６が設定された部分の湾曲の曲率半径（湾曲部分側溝部８６の内周部の曲率半径ではなく、センサ支持部８０の曲率半径）は、湾曲部分側溝部８６にセンサ湾曲部１２Ａが入り込んだ状態で電極線１８〜２４が互いに接触していない程度に感圧センサ１２が湾曲する程度に設定されている。
【００３７】
また、このセンサ保持溝８２の内周部には接着剤が塗布されており、感圧センサ１２においてセンサ保持溝８２に収容された部分は、その外皮部１４が接着剤によってセンサ保持溝８２の内周部、すなわち、センサ支持部８０に一体的に固着されている。なお、センサ保持溝８２の内周部における接着剤の塗布範囲は、センサ保持溝８２の内周部全域であってもよいし、センサ保持溝８２の内周部の一部であってもよい。また、センサ保持溝８２の内周部に感圧センサ１２の外皮部１４を固着させるための固着手段は接着剤に限定されるものではなく、両面テープを用いてもよい。
【００３８】
さらに、湾曲部分側溝部８６の中央部分側溝部８４とは反対側ではセンサガイド７０に端末支持部としてのカバー９２が形成されている。カバー９２は軸方向が概ね車両４０の前後方向、すなわち、ドア４４の閉じ移動方向及びその反対方向に沿った筒形状（特に、軸方向中間部よりも後端側は円筒形状）に形成されており、その後端は底部９４により閉止されている。このカバー９２の内側には外皮部１４の長手方向上端部及び外皮部１４の上端部から引き出された電極線１８〜２４の端部を処理した部分を含む端末部９６が収容されている。
【００３９】
図９に示されるように、端末部９６では電極線１８の上端と電極線２２の上端とが図示しない基板上で結線されており、例えば、基板における電極線１８の上端と電極線２２の上端との結線部分とは反対側で電極線２０の上端と電極線２４の上端とが結線されている。なお、この端末部９６は筒状のケースに別途収容してカバー９２の内側に収容したり、合成樹脂材等により端末部９６をモールドしてカバー９２に収容したりしてもよい。
【００４０】
このように端末部９６が収容されたカバー９２に対応してインナパネル５２には円孔９８が形成されており、カバー９２はその軸方向後端側が円孔９８を通過してドア４４の内側に入り込んでいる。
【００４１】
一方、図１に示されるように、プロテクタ３０の長手方向下端の側方には、全体的に外皮部１４よりも硬質のゴム材や合成樹脂材により形成されたセンサ支持手段としてのセンサガイド１１０が設けられている。図１及び図６に示されるように、センサガイド１１０はセンサガイド７０とは上下が逆の構造となっていると共に、カバー９２に底部９４が形成されておらず、カバー９２の軸方向両端が開口している点以外は基本的にセンサガイド７０と同じ構成であるため、対応する部位に同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００４２】
このセンサガイド１１０のセンサ保持溝８２にはプロテクタ３０の下端から延び出た外皮部１４が部分的に収容された状態でドア４４の下方へガイドされ、更に、インナパネル５２側へ湾曲されている。さらに、センサガイド１１０のカバー９２には外皮部１４の下端部から引き出された電極線１８〜２４の端部を処理した部分を含む端末部１１２が収容されている。
【００４３】
図９に示されるように、端末部１１２では電極線２０の下端と電極線２２の下端とが図示しない基板上で抵抗１１４を介して結線されており、例えば、基板における電極線２０の下端と電極線２２の下端との結線部分とは反対側で電極線１８の下端はリード線１１６の一端に結線され、電極線２４の下端がリード線１１８の一端に結線されている。リード線１１６、１１８はセンサガイド１１０のカバー９２を通過してドア４４内に引き込まれており、リード線１１６の他端は車両４０に搭載されたバッテリー１２０に接続され、リード線１１８の他端は電流センサ１２２を介してアースされている。
【００４４】
電流センサ１２２は電極線１８〜２４を含めて構成される回路を流れる電流を検出し、その大きさに応じた信号を出力する。外皮部１４が弾性変形することで電極線１８又は電極線２０と電極線２２又は電極線２４と接触して電流が抵抗１１４を介さずに流れると、回路を流れる電流値が上昇し、これに応じて電流センサ１２２から出力された電気信号が自動スライドドア装置４２のモータを制御するＥＣＵ（制御手段）に入力されると、このＥＣＵはモータを停止させ、又は、ドア４４を閉じ移動とは反対方向、すなわち、乗降口５０を開放する際のドア４４の移動方向である開移動方向へドア４４を移動させるべくモータを反転駆動させる。
【００４５】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本異物検出装置１０の作用並びに効果を説明する。
【００４６】
本実施の形態においてドア４４が乗降口５０を開放した状態で自動スライドドア装置４２のモータを駆動させ、ドア４４を車両４０の前方側へ向けてスライドさせると、乗降口５０がドア４４により閉止される。このようにドア４４が前方へスライドして乗降口５０を全閉する際のドア４４のスライド軌道上に異物が存在すると、ドア４４の閉移動方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このときの異物からの押圧反力でプロテクタ３０及び外皮部１４が弾性変形すると、外皮部１４内の電極線１８又は電極線２２が電極線２０又は電極線２４と接触して導通して短絡する。
【００４７】
上述したように、このとき電極線１８〜２４を含む電気回路を流れる電流は抵抗１１４を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し、電流センサ１２２がこのときの電流値の変化を検知する。電流センサ１２２が電流値の変化を検知すると、ＥＣＵが自動スライドドア装置４２のモータを停止させ、又は、反転駆動させる。ドア４４による異物の挟み込みを防止できる。
【００４８】
ここで、本実施の形態では、センサ支持部８０において湾曲部分側溝部８６が形成された部分の湾曲の曲率半径は、湾曲部分側溝部８６にセンサ湾曲部１２Ａが入り込んだ状態で電極線１８〜２４が互いに接触していない程度にセンサ湾曲部１２Ａが湾曲する程度に設定されている。このセンサ湾曲部１２Ａが収容される湾曲部分側溝部８６が形成されたセンサガイド７０、１１０は感圧センサ１２の外皮部１４よりも硬質である。
【００４９】
このため、センサ湾曲部１２Ａに対してセンサ支持部８０とは反対側から外力が作用すると、湾曲部分側溝部８６の内周部に支持された外皮部１４が弾性変形し、センサ湾曲部１２Ａにおいても外皮部１４内の電極線１８又は電極線２２が電極線２０又は電極線２４と接触して導通して短絡する。これにより、本異物検出装置１０では、ドア４４の上端部や下端部近傍でも異物の挟み込みを検出でき、ドア４４の上下方向に沿った感圧センサ１２の設置範囲において感圧センサ１２の不感帯をなくすことができる。
【００５０】
また、センサ湾曲部１２Ａはプロテクタ３０に被覆されておらず、また、センサ中間部１２Ｂのうちセンサ露出部１２Ｃもプロテクタ３０に被覆されていない。しかしながら、センサ湾曲部１２Ａやセンサ露出部１２Ｃはセンサ保持溝８２（中央部分側溝部８４及び湾曲部分側溝部８６）の内側に収容されているため、ドア４４の厚さ方向に沿ったセンサ湾曲部１２Ａやセンサ露出部１２Ｃの変位が防止又は抑制される。これにより、センサ湾曲部１２Ａやセンサ露出部１２Ｃの不用意なずれの発生等を防止又は抑制でき、感圧センサ１２における異物検出の信頼性を向上できる。
【００５１】
しかも、センサ湾曲部１２Ａやセンサ露出部１２Ｃをセンサ保持溝８２に嵌め込むことで、センサ湾曲部１２Ａやセンサ露出部１２Ｃに過剰な負荷をかけることなく、センサ露出部１２Ｃをドア４４の閉じ方向側端部に沿わせてセンサ湾曲部１２Ａを適切に湾曲させることができるので、ドア４４への感圧センサ１２の組み付け作業を容易にできる。また、センサガイド７０、１１０への感圧センサ１２の組み付けも、予めセンサ保持溝８２の内周部に塗布した接着剤でセンサ保持溝８２の内周部にセンサ湾曲部１２Ａやセンサ露出部１２Ｃを簡単に固着させることができる。
【００５２】
さらに、センサ湾曲部１２Ａのセンサ露出部１２Ｃとは反対側の端末部９６、１１２はカバー９２の内側に収容されている。このため、端末部９６、１１２が不用意に動くことを防止又は抑制でき、端末部９６、１１２において電極線１８〜２４や抵抗１１４、リード線１１６、１１８等との結線部分に断線が生じることやセンサ湾曲部１２Ａに不用意な弾性変形が生じることを防止又は抑制でき、この意味でも感圧センサ１２における異物検出の信頼性を向上できる。しかも、端末部９６、１１２はカバー９２の内側に収容されていることで、端末部９６、１１２に雨水等が被水することを防止又は抑制できる。
【００５３】
また、センサガイド７０、１１０は色が車両４０の室内の色、特に、センサガイド７０が設けられるドア４４の閉じ方向側端部近傍における車両室内の色とされている。このため、センサガイド７０、１１０が目立たず、これにより、見栄えが向上する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、プロテクタ３０は筒部３２の長手方向端部から感圧センサ１２を引き出して、センサ支持部８０のセンサ保持溝８２に感圧センサ１２のセンサ露出部１２Ｃやセンサ湾曲部１２Ａを支持させた構成であった。しかしながら、例えば、図１０に示されるように、プロテクタ３０のうち、内側に感圧センサ１２が収容された筒部３２のみをセンサガイド７０まで延出し、感圧センサ１２と共に筒部３２をセンサ保持溝８２に嵌め込み、更に、端末部９６等を筒部３２の先端側をカバー９２に収容する構成としてもよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、感圧センサ１２の外皮部１４の外周形状を円形とし、この外皮部１４の外周形状に応じてセンサ支持部８０に内周形状が略半円形のセンサ保持溝８２を形成した。しかしながら、外皮部１４の外周形状は円形以外であってもよく、また、センサ支持部８０にセンサ保持溝８２を形成しなくてもよい。すなわち、例えば、外皮部１４の外周形状を車両後方側が平面上の半円形等に形成すると共に、センサ支持部８０の感圧センサ１２側の面にセンサ保持溝８２を形成せず、センサ支持部８０の感圧センサ１２側の面を平面やセンサ湾曲部１２Ａに応じた湾曲面としてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、感圧センサ１２を外皮部１４の内側に４本の螺旋状の電極線１８〜２４を設けた構成とした。しかしながら、感圧センサ１２の長手方向に対して交差する向きからの外力で感圧センサ１２が弾性変形して外力を検知できる構成であれば、感圧センサ１２の具体的な態様に限定されるものではない。
【００５７】
さらに、本実施の形態は、感圧センサ１２をドア４４に取り付ける構成であったが、感圧センサ１２を乗降口５０の内周縁に設ける構成としてもよい。また、本実施の形態は、本異物検出装置１０を自動スライドドア装置４２の異物挟み込み検出用として適用したが、異物検出装置１０は他の自動ドア装置等、例えば、車両後部に設けられたバックドアをモータの駆動力により開閉する自動バックドア装置等における異物の挟み込みの検出に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・異物検出装置、１２・・・感圧センサ、１２Ａ・・・センサ湾曲部、１２Ｂ・・・センサ中間部、４０・・・車両、４４・・・ドア、７０、１１０・・・センサガイド（センサ支持手段）、８０・・・センサ支持部（湾曲支持部、中間支持部）、９２・・・カバー（端末支持部）、９６、１１２・・・端末部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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