(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットボードをフットボード受部を介して足ボトムに設けられたベッド装置において、
上部でフットボード受部に支持された支持部材と、前記支持部材が前記足ボトムに沿って水平方向のスライド移動をガイドするためのガイド部材とを有するスライド機構と、
上端がフットボード受部に軸着され、下端が足ボトム下面幅方向に架け渡された回転軸に軸着されるリンクと、
前記リンク及び前記スライド機構を駆動させるため、上端が足ボトム下面で支持され、下端が前記回転軸に軸着された駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置が駆動すると前記回転軸が回転し、前記回転軸に軸着された前記リンクが回動することで、前記支持部材を介して前記フットボード受部が前記足ボトム上を水平方向に移動することを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記リンクは、上部に長穴が形成されており、
前記フットボード受部の左右に設けられた突出部が、前記長穴に沿って移動可能に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
前記フットボード受部の左右側面に、長穴を形成した連結部材を更に有し、
前記リンクは、上部に突出部を有しており、
前記リンクは、上端でフットボード受部に軸着される代わりに、前記突出部が前記連結部材の長穴に挿入されることにより、当該突出部が長穴に沿って移動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項４】
前記スライド機構は、
前記支持部材は下部にローラ部材を用いて構成され、
前記ガイド部材は、前記支持部材が前記足ボトムに沿って水平方向にスライド移動するときに、前記ローラ部材の移動をガイドするのを保持することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のベッド装置。
【請求項５】
前記フットボードは、前記フットボード受部と一体として形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、利用者（被介助者）がベッド装置に乗り降りしやすくしたり、介助者が介助しやすくしたりするために、ベッド装置全体を昇降させるための昇降機構や、背上げ機構、足下げ機構等の各種動作機構を有するベッド装置が知られている。
【０００３】
これらのベッド装置においては、各機構には、駆動装置として電動アクチュエータ等が利用されており、電動アクチュエータの機能を利用することにより、背上げ機構が背ボトム部を押し上げることにより背上げを行ったり、足下げ機構が足ボトム部を下げることにより足下げを行ったりする動作が行われる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２３１５４９号公報
【特許文献２】特開２０００−２７９４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ベッド装置の背上げ機構及び足下げ機構を利用することにより、ベッド装置を椅子のような形状で使用する状態が考えられている。すなわち、背上げ機構を用いて背ボトムを起き上がらせ、足下げ機構を用いて足ボトムを下げることにより、利用者が仰臥状態から座位状態となる。
【０００６】
この場合、利用者の安定性・快適性等を考慮すると、足裏をベッド装置に設けられているフットボードに接着させたいという要望があった。しかしながら、利用者の体格は様々なため、必ずしも足裏がフットボードに接着されるといった要望が満たされるとは限られなかった。
【０００７】
さらに、足ボトムの長さを伸縮させることにより、フットボードの位置を調整させることが考えられるが、足ボトムの長さを伸縮させるには限界があり、利用者に適切な長さに必ずしも調整されるとは限らなかった。
【０００８】
上述した課題に鑑み、本発明が目的とするところは、フットボードの位置を任意で調整可能なベッド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明のベッド装置は、
フットボードをフットボード受部を介して足ボトムに設けられたベッド装置において、
上部でフットボード受部に支持された支持部材と、当該支持部材の移動をガイドするために足ボトム下面に設けられたガイド部材とを有するスライド機構と、
上端がフットボード受部に軸着され、下端が足ボトム下面幅方向に架け渡された回転軸に軸着されるリンク機構と、
前記リンク機構及び前記スライド機構を駆動させるため、上端が足ボトム下面で支持され、下端が前記回転軸に軸着された駆動装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のベッド装置において、
前記リンク機構は、上部に長穴が形成されており、
前記フットボード受部の左右に設けられた突出部が、前記長穴に挿入されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のベッド装置は、
前記フットボード受部の左右側面に、長穴を形成した連結部材を更に有し、
前記リンク機構は、上部に突出部を有しており、
前記リンク機構は、上端でフットボード受部に軸着される代わりに、前記突出部が前記連結部材の長穴に挿入されることにより連結されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のベッド装置において、
前記スライド機構は、
前記支持部材は下部にローラ部材を用いて構成され、
前記ガイド部材は、前記ローラ部材の移動をガイドするのを保持することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のベッド装置において、
前記フットボードは、前記フットボード受部と一体として形成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のベッド装置は、
フットボードを足ボトムに設けたベッド装置において、
上部でフットボード受部に支持された支持部材と、当該支持部材の移動をガイドするために足ボトム下面に設けられたガイド部材とを有する下部で前記ガイド部材の中空部分に嵌着されるスライド機構を有し、
前記スライド機構は、任意の位置にて前記フットボードを固定可能なロック機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のベッド装置によれば、上部でフットボード受部に支持された支持部材と、当該支持部材の移動をガイドするために足ボトム下面に設けられたガイド部材とを有するスライド機構と、上端がフットボード受部に軸着され、下端が足ボトム下面幅方向に架け渡された回転軸に軸着されるリンク機構と、前記リンク機構及び前記スライド機構を駆動させるため、上端が足ボトム下面で支持され、下端が前記回転軸に軸着された駆動装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、足ボトムの位置に関係無く、駆動装置を駆動させることにより、フットボードの位置を変更することが可能となり、利用者に応じた長さに調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態におけるベッド装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるベッド装置の正面図である。
【図３】第１実施形態におけるベッド装置の底面図である。
【図４】第１実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【図５】第１実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【図６】第１実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【図７】第１実施形態におけるベッド装置、足ボトム部周辺の上面斜視図である。
【図８】第１実施形態におけるベッド装置、足ボトム部周辺の底面斜視図である。
【図９】第２実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【図１０】第２実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【図１１】第２実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【図１２】第２実施形態におけるベッド装置、足ボトム部周辺の底面斜視図である。
【図１３】第３実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【図１４】第３実施形態におけるベッド装置、フットボード駆動機構部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
［１．第１実施形態］
まず、本発明を適用したベッド装置について、第１実施形態について説明する。第１実施形態は、フットボードを移動させるために電動アクチュエータを利用する場合について説明する。
【００１９】
［１．１  ベッド装置の構成］
本実施形態のベッド装置１の全体構成について、図１〜３を用いて説明する。図１は、ベッド装置１の斜視図、図２はベッド装置１の正面図、図３はベッド装置１の底面図である。ここで、ベッド装置の利用者がベッドで仰臥した場合の頭側をＨ方向、足側をＬ方向として以下説明する。
【００２０】
ベッド装置１は、台車４上に頭側及び足側の２つの昇降リンク機構６を介してベッドフレーム３が昇降可能に支持されている。ベッドフレーム３は、長手方向のフレーム部材間に、幅方向の複数のフレーム部材を設けた構成である。
【００２１】
また、ベッドフレーム３には、ボトム２が配置されており、ボトム２として、背ボトム２２、腰ボトム２４、膝ボトム２６、足ボトム２８が頭側から足側に順に分割して配置されている。
【００２２】
背ボトム２２は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレーム３に設置されており、膝ボトム２６は、腰ボトム２４側を中心として回動可能にベッドフレーム３に設置されている。また、腰ボトム２４は固定されており、膝ボトム２６は上下動可能に設けられている。また、足ボトム２８は、膝ボトム２６側を中心として回動可能となっている。なお、通常はボトム２の上にマットレスが載置されることとなる。
【００２３】
また、足ボトム２８は、足枠部２８ａと、足枠部２８ｂとから構成されており、足枠部２８ａの上面に、足枠部２８ｂがスライド可能に連結されている。すなわち、足枠部２８ａの上を、足枠部２８ｂがスライドすることにより、足ボトム２８が伸縮し、足ボトム２８の長さを変えることが可能となる。
【００２４】
また、台車４の隅部近傍には、車輪５が配置されていて、台車４（ベッド装置１）を任意の方向に移動させることが出来るようになっている。
【００２５】
また、サイドレール７として、背ボトム２２の左右両側にサイドレール７ａが、ベッドフレーム３の左右両側にサイドレール７ｂが、長手方向に沿って設けられている。ここで、サイドレール７は、それぞれ矩形（略矩形）の形状をしており、折りたたんでボトム下方に格納することが可能となっている。また、頭側にはヘッドボード８が、足側にはフットボード９がそれぞれ設けられている。
【００２６】
ここで、フットボード９は、フットボード受部９０に設けられている。例えば、フットボード受部９０に設けられた凹部に、フットボード９に有する凸部が嵌合することにより嵌着させたり、ネジ等により螺着させたりことにより、フットボード９とフットボード受部９０とは固着される。
【００２７】
フットボード受部９０は、足ボトム２８（足枠部２８ｂ）とスライド可能に連結されており、足枠部２８ｂ上をベッド装置１の長手方向にスライド可能である。
【００２８】
ベッド装置１は、可動部に応じて駆動装置として複数の電動アクチュエータが設けられている。例えば、本実施形態におけるベッド装置１においては、電動アクチュエータ３１、３２、３３、３４、３５、３６が設けられている。
【００２９】
例えば、電動アクチュエータ３１により、背ボトム２２が動作し（いわゆる背上げ動作）、電動アクチュエータ３２及び３３により、ベッド装置１の昇降動作を行うことができる。また、電動アクチュエータ３４により、膝ボトム２６が動作し、電動アクチュエータ３５により足ボトム２８が動作し、電動アクチュエータ３６によりフットボード９（フットボード受部９０）を移動させることができる。
【００３０】
また、各電動アクチュエータを制御する為のコントローラを格納したコントロールボックス４０を有している。コントロールボックス４０内のコントローラには、外部から入力された操作指示に基づいて、各電動アクチュエータを制御することにより、ベッド装置１を変形することとなる。
【００３１】
［１．２  フットボード駆動機構の説明］
つづいて、本実施形態のベッド装置１におけるフットボード駆動機構について、図を用いて説明する。図４はフットボード駆動機構の部分についての断面図であり、フットボード９が最も頭側（Ｈ側）にある状態（すなわち、ベッド装置１において、ヘッドボード８とフットボード９との間の距離が最も短い状態）を示した図である。また、図５は、フットボード９が最も足側（Ｌ側）にある状態（すなわち、ベッド装置１において、ヘッドボード８とフットボード９との間の距離が最も長い状態）を示した図である。また、図６は、図４と、図５との中間の状態を示した図である。
【００３２】
ここで、フットボード９を設けたフットボード受部９０は、ベッド装置１（足枠部２８ｂ）と、スライド機構４００及びリンク機構により移動可能に構成されている。本実施形態におけるリンク機構としては、主にリンク１０２、リンク１０４により構成されており、他にも回転軸等を含むものである。
【００３３】
リンク１０２は、下端が支点２０２を中心に電動アクチュエータ３６の下端（ピストンロッド３６ａの端部）に軸支されており、上端が支点２０４で固着されている。また、リンク１０２は、支点２０４を中心に回転軸３００を介してリンク１０４に連結されている。
【００３４】
回転軸３００は、支点２０４において、一対のリンク１０４間を架け渡されており、リンク１０４と連結されている。この回転軸３００の途中にリンク１０２が固着されている。
【００３５】
リンク１０４は、フットボード９（フットボード受部９０）の幅方向の左右側に一対構成すると共に、下端が支点２０４を中心に回動可能に回転軸３００を介してリンク１０２に連結されている。また、足枠部２８ｂの下部に設けられている支持部材４０８に回動可能に軸着されており、これにより足枠部２８ｂと連結されている。
【００３６】
また、リンク１０４は、上側において長穴２０６が形成されている。この長穴２０６には、フットボード受部９０に設けられた突出部４１０が移動可能に挿入されている。
【００３７】
スライド機構４００は、フットボード９を前後に移動させるための機構部である。具体的には、支持部材４０２がフットボード受部９０に連結されており、支持部材４０２にはローラ部４０４が設けられている。
【００３８】
また、ローラ部４０４は、足枠部２８ｂの下部に設けられたガイド部材４０６に移動可能に構成されている。ガイド部材４０６は、足枠部２８ｂの幅方向の左右両端部近傍に一対に設けられ、足枠部２８ｂの下部に固定され、支持部材４０８により支持されている。また、ガイド部材４０６は、本実施形態においてはコの字状に形成されており、空間部に転動可能にローラ部４０４が設けられている。そして、ローラ部４０４が設けられた支持部材４０２を介してフットボード９が移動する。
【００３９】
電動アクチュエータ３６の上端は、足枠部２８ｂの下部に支持部材１１０を介して軸着されている。また、電動アクチュエータ３６の下端は、リンク１０２に回動可能に軸支されている。
【００４０】
ここで、電動アクチュエータ３６は周知であるため詳細な説明は省略するが、概略すると、モータを内蔵し、このモータの正逆回転により、ピストンロッド３６ａをシリンダ内から進出させたり、退入させたりする。また、電動アクチュエータ３６は、コントロールボックス４０により制御されている。利用者により操作部を介して操作信号が入力され、当該操作信号がコントロールボックス４０に入力される。そして、制御信号として電動アクチュエータ３６に入力され、モータが動作することによりピストンロッドが進出又は退入移動する。これにより、フットボード９の移動動作が行われることとなる。
【００４１】
このように、駆動側にピストンロッド３６ａを進出又は退入させるためのモータを一体に構成したものであり、駆動側の端部には、停電時操作用のクランクハンドルの操作軸の端部を嵌合してピストンロッドを回転操作可能とするための操作穴を形成している。
【００４２】
［１．３  フットボード駆動機構の動作］
続いて、フットボード駆動機構の動作について説明する。例えば、図４に示す状態から、利用者により操作部等を介してフットボードの移動動作の操作が入力される。すると、電動アクチュエータ３６が駆動し、ピストンロッド３６ａが退入される。
【００４３】
ピストンロッド３６ａが退入されることにより、ピストンロッド３６ａの退入方向に従って、リンク１０２が時計回りに回動する。また、リンク１０２と連結されているリンク１０４についても時計回りに回動する。
【００４４】
リンク１０４が回動すると、フットボード受部９０は、突出部４１０がリンク１０４により時計回りに力が働くことにより、フットボード受部９０は足側（Ｌ側）に移動することとなる。ここで、支点２０４と突出部４１０との距離はフットボード受部９０が足側に移動することにより短くなることから、突出部４１０は長穴２０６を下側に移動することとなる。
【００４５】
そして、図６の状態（リンク１０２及びリンク１０４が垂直状態）のときが、支点２０４と、突出部４１０との距離が最短となることから、突出部４１０は長穴２０６の下側に位置することとなる。
【００４６】
そして、さらにピストンロッド３６ａが退入されることにより、支点２０４と、突出部４１０との距離が再び広がり、突出部４１０は長穴２０６を上へ移動する。そして、図５の状態のとき、突出部４１０は長穴２０６の上側に位置することとなる。
【００４７】
また、フットボード９（フットボード受部９０）は、スライド機構４００により、足ボトム２８（足枠部２８ｂ）上を水平にスライド移動することとなる。これにより、例えば、足ボトム２８が傾動していたとしても、足ボトム２８と、フットボード９とは所定の角度（例えば、本実施形態の場合は垂直状態）を保ったまま移動させることが可能となる。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、足ボトム２８の位置にかかわらず、フットボード９の位置を利用者に応じて移動させることが可能となる。これにより、例えば、足ボトム２８の傾動状態にかかわらず、利用者の足裏をフットボードに接着した状態とすることが可能となる。
【００４９】
［２．第２実施形態］
続いて、本発明を適用したベッド装置について、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と異なるリンク機構を備えたベッド装置について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と共通する箇所については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５０】
図９から図１１は、本実施形態のフットボード駆動機構について説明するための断面図であり、図１２は、斜視図である。図９はフットボード９が最も頭側（Ｈ側）にある状態（すなわち、ベッド装置１において、ヘッドボード８とフットボード９との間の距離が最も短い状態）を示した図である。また、図１０は、フットボード９が最も足側（Ｌ側）にある状態（すなわち、ベッド装置１において、ヘッドボード８とフットボード９との間の距離が最も長い状態）を示した図である。図１１は、その中間（リンク５０２が足ボトム２８と垂直となる状態）を示した図である。
【００５１】
リンク５０２は、フットボード９（フットボード受部９０）の幅方向の左右側に一対構成すると共に、下端が支点５１０を中心に回動可能に回転軸３００を介してリンク１０２に連結されている。また、足枠部２８ｂの下部に設けられている支持部材４０８に回動可能に軸着されており、これにより足枠部２８ｂと連結されている。
【００５２】
また、リンク５０２は上側に突出部５０８を有している。この突出部５０８は、フットボード受部９０に設けられた連結部材５０４に形成される長穴５０６に挿入され、移動可能に連結されることとなる。
【００５３】
連結部材５０４は、フットボード受部９０の幅方向の左右側に一対に構成されており、リンク５０２を介してフットボード受部９０（フットボード９）と、足枠部２８ｂとを連結するための部材である。
【００５４】
連結部材５０４は、鉛直方向に長穴５０６が形成されており、この長穴５０６に沿って挿入された突出部５０８が上下に移動する。この連結部材５０４により、第１実施形態と比較してフットボード９のがたつき（上下方向の揺れ等）を抑えつつ、フットボード９を移動させることが可能となる。
【００５５】
なお、図９に示すようにフットボード９が最も頭側（Ｈ側）の場合には、突出部５０８は長穴５０６の下方に位置する。そして、フットボード９が足側（Ｌ側）に移動すると、突出部５０８は長穴５０６の上方に移動し、図１１の状態（リンク５０２が足ボトム２８に対して垂直状態）のときに最も上側に位置する。そして、フットボード９が更に足側に移動すると、再度突出部５０８は長穴５０６を下方に移動し、フットボード９が最も足側（Ｌ側）に移動すると、突出部５０８は長穴５０６の下方に位置する。
【００５６】
［３．第３実施形態］
続いて、本発明を適用したベッド装置について、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、フットボードを手動にて移動させる場合について説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と共通する箇所については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５７】
図１３及び図１４は、本実施形態のフットボード駆動機構について説明する為の断面図である。図１３は、フットボード９が最も頭側（Ｈ側）にある状態（すなわち、ベッド装置１において、ヘッドボード８とフットボード９との間の距離が最も短い状態）を示した図である。また、図１４は、フットボード９が最も足側（Ｌ側）にある状態（すなわち、ベッド装置１において、ヘッドボード８とフットボード９との間の距離が最も長い状態）を示した図である。
【００５８】
本実施形態においては、スライド機構６００によりフットボード９（フットボード受部９０）が、移動可能に構成されている。ここで、支持部材６０２に設けられているローラ部６０４はロック機構を有するローラである。
【００５９】
具体的には、ローラ部６０４が、ガイド部材６０６に移動可能に設けられ、前後方向（図１３の矢印Ｐ１０方向）に移動可能であるが、任意の位置でロック（固定）可能である。したがって、利用者又は被利用者が任意の位置にフットボード９を移動させることが可能となり、これにより利用者の体型に合わせた位置でフットボード９を固定することが可能となる。
【００６０】
なお、本実施形態のスライド機構６００は、フットボード９が任意の位置で固定できる構成であれば良く、例えば、足枠部２８ｂに複数の穴部（凹部）を設け、フットボード受部９０の下部に凸部を設ける構成等でも良い。
【００６１】
この場合、フットボード受部９０の下部に設けられた凸部を、足枠部２８ｂの任意の位置の穴部に嵌着することにより、フットボード９の位置を任意の箇所にて固定することが可能となる。
【００６２】
［４．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００６３】
また、上述した実施形態においては、駆動装置の一例として電動アクチュエータを用いて説明したが、同様の機能・効果を有する装置であれば他の装置であっても良く、例えばセンサ内蔵エアシリンダや、油圧シリンダ、電動モータ等により構成されても良い。
【００６４】
また、上述した実施形態においては、フットボード９が、フットボード受部９０に設けられることとして説明したが、フットボードとフットボード受部とが一体に構成されていても良いことは勿論である。
【００６５】
また、上述した実施形態においては、ガイド部材４０６（６０６）がコの字状を形成し、その空間部にローラ部４０４（６０４）が移動する構成として説明したが、スライド機構としては、例えばレール状のガイド部材を利用しても良いし、スライド部材の形状としてＬ字状を形成したりしても良い。
【００６６】
また、上述した実施形態に加えて、足枠部２８ｂの下部に別の支持部材を設けて、当該支持部材の一端を固定し、他端を回動可能に軸支するようなバネ等の部材を更に設けても良い。バネ等の部材を設けることにより、フットボード受部９０の遊びを抑止することが可能となり、ぐらつきを抑えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  ベッド装置
２  ボトム
２２  背ボトム
２４  腰ボトム
２６  膝ボトム
２８  足ボトム
２８ａ、２８ｂ  足枠部
３  ベッドフレーム
４  台車
５  車輪
６  昇降リンク機構
７、７ａ、７ｂ  サイドレール
８  ヘッドボード
９  フットボード
９０  フットボード受部
３１、３２、３３、３４、３５、３６  電動アクチュエータ
３６ａ  ピストンロッド
４０  コントロールボックス
１０２、１０４  リンク
１１０  支持部材
２０２、２０４  支点
２０６  長穴
３００  回転軸
４００  スライド機構
４０２  支持部材
４０４  ローラ部
４０６  ガイド部材
４０８  支持部材
４１０  突出部
５０２  リンク
５０４  連結部材
５０６  長穴
５０８  突出部
５１０  支点
６００  スライド機構
６０２  支持部材
６０４  ローラ部
６０６  ガイド部材
【図１】
0005651501.tif 000002
【図２】
0005651501.tif 000003
【図３】
0005651501.tif 000004
【図４】
0005651501.tif 000005
【図５】
0005651501.tif 000006
【図６】
0005651501.tif 000007
【図７】
0005651501.tif 000008
【図８】
0005651501.tif 000009
【図９】
0005651501.tif 000010
【図１０】
0005651501.tif 000011
【図１１】
0005651501.tif 000012
【図１２】
0005651501.tif 000013
【図１３】
0005651501.tif 000014
【図１４】
0005651501.tif 000015