(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシート束の上面に対向配置された２つの張架ローラで張架され回転可能な吸着ベルト及び該吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段とを備える吸着分離ユニットを有し、
該吸着分離ユニットは、駆動ギアに噛合するギアを介して前記シート束の上面に接離する方向に回動可能に装着されており、
前記シート束の上面の吸着分離ユニットは吸着ベルトが付勢部材によって前記シート束の上面に弾性的に付勢されて接しているシート給送装置において、
前記吸着分離ユニットに対し前記シート束の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段を設けたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート給送装置において、
前記吸着分離ユニットの前記シート束の上面に対する接離動作は、吸着ベルトが積載されたシート束上面と接触する吸着位置と最上面シートを吸着ベルトにより吸着後にシート束から離間し給送を開始する給送位置を含む領域での前記ギアの回転軸の中心とする揺動動作であり、
前記弾性付勢手段は、吸着位置において弾性力を付勢し、
前記弾性付勢手段の弾性力は、吸着位置より給送位置の方が小さくなるように変化することを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート給送装置において、
前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットが前記給送位置のとき、該吸着分離ユニットへ弾性付勢力がなくなることを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかに記載のシート給送装置において、
前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ引っ張る弾性部材を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート給送装置において、
前記弾性付勢手段が前記弾性部材に接続されるひも状の剛体を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項６】
請求項１ないし３の何れかに記載のシート給送装置において、
前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ押す弾性部材を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかに記載のシート給送装置を搭載することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、堆積載置された原稿や記録紙等のシートを分離給送するシート給送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積載された原稿や記録紙等のシートを給送時に分離する方法としては、従来、摩擦力を用いた分離方法やエアー吸引による分離方法等が知られている。前者の摩擦力を用いた方法では、給送ローラにゴム材料等を用いるため、磨耗などの経時変化によって摩擦力が変化し、分離性能が低下する。また、摩擦係数が変化（バラツキ）するシートや、摩擦係数の異なるシートを同時に分離する場合には、複数枚を同時に給送する重送や、積載シートからシートを分離できないといった分離不良が発生することがある。さらに、シートの分離時に圧力を加えて分離する構成のため、シートにシワやスジが発生する場合や、汚れる場合がある。
【０００３】
他方、後者のエアー吸引を用いた分離方法は、ローラやシートの摩擦係数に依存しない非摩擦分離方式ではあるが、エアー吸引ブロワやエアーダクトを必要とするため、装置が大型化すると共に、エアー吸引音が騒音となり、オフィスで使用する装置としては不向きのものである。
【０００４】
そこで、非摩擦分離方式の一種で、誘電体ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し、分離する静電吸着分離方式が特許文献１に記載されている。かかる静電吸着分離方式は、複数のローラに巻き掛けられた無端誘電体ベルトに交番電荷を付与した吸着ベルト、該吸着ベルトをシートに対して揺動または、平行移動させて近接または接触させ、最上シートを吸着ベルトに吸着後、この吸着ベルトを積載シート束から離間する方向に移動させることで分離する方式である。
【０００５】
この静電吸着分離方式を用いたシート給送装置は、上記した分離方法のものと比べ磨耗、シートの痛め、騒音の発生等が抑えられ、しかも、装置の小型化を達成し得る点で優れている。
【０００６】
次に、静電吸着分離方式を用いたシート給送装置の作動について説明する。
Ａ．吸着ベルトが降下して積層シート群の最上面シートが吸着ベルト面へ接触する。
Ｂ．所定時間接触状態にて待機することで最上面シートをベルト面へ吸着する。
Ｃ．最上面シートを吸着保持した状態にて吸着ベルトが上昇し、吸着ベルトがシート束と離間した給送位置へ移動する。
Ｄ．吸着ベルトを保持する張架ローラを回転させてシートを給送する。
Ｅ．シート給送後、連続通紙の場合はＡへ戻る。
【０００７】
提案されている吸着ベルトを用いた分離機構においては一連の動作において上記Ｃの「ベルトの移動」にて静電ベルトに吸着したシートをシート束から離間することで、分離性を確保している。
【０００８】
この静電吸着分離方式において、該無端誘電体ベルトをシート束から離間する方向に移動させる手段としては、特許文献２で用いられているようにソレノイドを用いて吸着ベルトを移動させる方法や、特許文献３で用いられているような吸着ベルトを設置した吸着分離ユニットに設置されたギア部と噛合したギアを、モータによってユニットを回転軸周りに回転動作させる方式が提案されている。
【０００９】
吸着ベルトを用いた静電吸着分離方式にて分離給送を行うとき、シートに対するベルト表面の接触面積、接触距離といった接触状態が重要であり、接触面をベルト面全域になるよう、接触距離を０になるよう近づけることで吸着性能は最適となる。また、接触する吸着の時間（吸着時間）が長い程吸着力は増加するため、接触状態にて吸着時間を確保することも安定した吸着分離動作を行う際には重要となる。
【００１０】
一方、給送装置の生産性を向上させるため、この分離給送を高速に動作させようとしたとき、特許文献２のソレノイドを用いた方法ではソレノイドの応答速度の制約を受けるために高速な動作を実現するのには不向きであるが、高速な動作を行うことを考えたとき特許文献３に記載のギア部と噛合したギアにてユニットを、モータによって回転軸周りに回転動作させる方式（以下「ギア方式」と呼称する）が有利である。ギア方式では吸着分離ユニットに設置されたギア部とステッピングモータ、ＤＣモータといった駆動手段から連結されたギアとの噛合いにて吸着分離ユニットの位置は保持されるために、モータ回転量を調整することで回転軸上においてのユニット位置が決まり、介してシートに対する吸着ベルト位置も決まる。
【００１１】
しかし、シート等のシート材では表面の凹凸や波うちなどにより平面性はばらつきがあり、触れただけではこれら、接触状態を確保することは困難であり、解決のためには、シート束に対してある程度圧力を掛けて吸着ベルトとシート束を接触させる必要がある。接触圧を考えたとき、ギア方式では、ベルト位置がギアの噛合いにより固定されるが故に、吸着性能を発揮するための接触圧に設定することは困難である。そのため、吸着ベルトをシート上面に対して接触した状態で停止させるためには精密なユニットの駆動制御を要する。また、連続的に給送を行う場合、通紙したシート枚数に応じて、吸着する際のユニット停止位置は異なってくる。駆動制御にて具体的に実現する方法としては、ＤＣモータとシート上面位置を検知する検知センサ、モータの回転量を検知するエンコーダ、検知情報を演算しフィードバックを行う制御装置等が必要となる。
【００１２】
ステッピングモータを用いると、これら構成は簡易に実現可能ではあるが、ステップ角により停止位置が厳密には離散的であるため、接触状態を一定にすることができない。そこで、本願出願人は公知ではないが、吸着ベルトをシート束の上面に弾性的に付勢する付勢部材を用いる手段を提案している。
【００１３】
こうした条件下で、高速動作のためギア式の動作機構が提案されているが、実際に高速動作を行う場合、ユニット自体の部品弾性や前記弾性的な付勢部材等により、吸着位置での停止時に吸着ベルトが振動してしまうことが起こり得る。すると、吸着時間の確保、吸着距離の安定が確保できずシートの吸着性が低下してしまうという問題が起こり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記した従来の問題を解消し、高速動作時であっても吸着ベルトの吸着時間の確保、吸着距離が安定するシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された２つの張架ローラで張架され回転可能な吸着ベルト及び該吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段とを備える吸着分離ユニットを有し、該吸着分離ユニットは、駆動ギアに噛合するギアを介して前記シート束の上面に接離する方向に回動可能に装着されており、前記シート束の上面の吸着分離ユニットは吸着ベルトが付勢部材によって前記シート束の上面に弾性的に付勢されて接しているシート給送装置において、前記吸着分離ユニットに対し前記シート束の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段を設けたことを特徴とするシート給送装置を提案する。
【００１６】
なお、本発明は、前記吸着分離ユニットの前記シート束の上面に対する接離動作は、吸着ベルトが積載されたシート束上面と接触する吸着位置と最上面シートを吸着ベルトにより吸着後にシート束から離間し給送を開始する給送位置を含む領域での前記ギアの回転軸の中心とする揺動動作であり、前記弾性付勢手段は給送位置から吸着位置との間にて弾性力の有無が切り替わると有利である。
【００１７】
さらに、本発明は、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットが前記給送位置のとき、該吸着分離ユニットへ弾性付勢力がなくなると有利である。
さらにまた、本発明は、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ引っ張る弾性部材を備えると有利である。
【００１８】
さらにまた、本発明は、前記弾性付勢手段が前記上方へ引っ張る弾性部材と該弾性部材に接続されるひも状の剛体から構成されると有利である。
さらにまた、本発明は、前記弾性付勢手段が前記吸着分離ユニットを上方へ押す弾性部材を備えると有利である。
【００１９】
また、上記の目的を達成するため、本発明は、請求項１ないし６の何れかに記載のシート給送装置を搭載することを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、吸着分離ユニットに対しシート束の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段を設けたことにより吸着分離ユニットへ弾性的な保持力を加わることで、振動が発生した際の減衰を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るシート給送装置を備える画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】そのシート給送装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】シート給送装置の外観斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態を示す説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図６】帯電手段の一例を示す斜視図である。
【図７】帯電手段の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を適用した画像形成装置として電子写真方式の複写機を用いた一実施形態について説明する。まず、複写機の全体構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。
【００２３】
複写機の画像形成手段たる画像形成部３０として、潜像担持体として感光体３１のまわりに、帯電装置３２、現像装置３４、転写装置３５、感光体クリーニング装置３６等を備えている。また、画像形成部３０は、感光体３１にレーザー光３３を照射するための光書込ユニット(不図示)、シート上のトナー画像を定着する定着装置３７等を備えている。画像形成部３０の上方には、スキャナが設けられている、画像形成部３０の下方には、画像形成部で形成された画像を転写するためのシートを積載して収容し、順次、画像形成部３０に供給するよう給送するシート給送装置１を備えている。
【００２４】
上記構成の画像形成部３０では、感光体３１の回転とともに、まず帯電装置３２で感光体３１の表面を一様に帯電する。次いで、画像データに基づく光書込ユニット(不図示)からのレーザー光３３を照射して感光体３１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置３４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体３１上にトナー画像を形成する。一方、シート給送装置１は、シートを１枚つつ分離して給送して、シート給送経路４４に入れ、シート給送経路４４の給送ローラ４５で給送してレジストローラ４６に突き当てて止める。そして、画像形成部３０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ４６に突き当てて止めたシートを感光体３１と転写装置３５とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体３１上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置３７によりトナー画像を定着後、機外へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体３１の表面は感光体クリーニング装置３６で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。
【００２５】
次に、本実施形態の複写機の特徴部であるシート給送装置１について説明する。
図２はシート給送装置１の概略構成を示す側面図、図３はシート給送装置の外観斜視図である。
【００２６】
図２及び図３に示すようにシート給送装置１は、シート収容部１１と、シート収容部１１の上方に吸着分離ユニット１２とを備えている。
シート収容部１１は、積層された複数枚のシート束２を積載する底板１９を有している、シート収容部１１の底部には、底板１９を支持する支持部材１８が回動自在に取り付けられている。
【００２７】
底板１９の移動は、以下のように行う。シート収容部１１には、シート束２の最上シート２ａが、所定の位置に来たことを検知する不図示のシート検知手段を有している。支持部材１８を不図示の駆動モータにより図中反時計まわりに回動させ、底板１９を上昇させると、底板１９に積載されたシート束２が上昇し、不図示のシート検出手段が最上シート２ａを検出する。不図示のシート検出手段がシート束の最上シート２ａが、所定の位置にきたことを検知したら支持部材１８の回動を停止する。
【００２８】
吸着分離ユニット１２は、シート搬送方向下流側にある駆動ローラ１３Ａとそれより上流側にある従動ローラ１３Ｂの２つの張架ローラに張架される吸着ベルト１３を備えている。従動ローラ１３Ｂは、不図示のスプリングにて図中左方向へ付勢されており、吸着ベルト１３に張力をかけている。吸着ベルト１３は１０８Ωｃｍ以上の抵抗を有する誘電体で構成されており、例えば、厚さ１００μｍ程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルムで構成されている。また、駆動ローラ１３Ａは抵抗値が１０６Ωｃｍの導電性ゴム層が表面に設けられ、従動ローラ１３Ｂは金属ローラである。駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂはともに接地されている。駆動ローラ１３Ａは吸着ベルト１３からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。また、駆動ローラ１３Ａは、不図示の駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動されるよう構成されている。駆動ローラ１３Ａ、従動ローラ１３Ｂは、吸着分離ユニット１２の揺動ブラケット１５の一端側に回転自在に支持されている。
【００２９】
揺動ブラケット１５の他端側は、回転軸２０に固定されており、駆動が伝達される駆動ローラ１３Ａは揺動ブラケット１５に保持され、軸位置もユニットに対して固定される。駆動ローラ１３Ａはベルトからシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。吸着ベルト１３において駆動ローラ１３Ａを回転中心として、従動ローラ１３Ｂは揺動ブラケッ１５に設置される従動ローラ軸の突き当て部の範囲内にて回動自由となっている。ユニットの回転により駆動ローラ１３Ａがシート束２に接触した際、この従動ローラ１３Ｂの自由回動動作により駆動ローラの停止位置によらず、ベルト１３の下面がシート束上面へ面接触する。
【００３０】
揺動ブラケット１５は回転軸２０を中心に回転可能に構成されており、揺動ブラケッ１５に固定される構成にて回転軸２０と同一の回転中心を持つユニット側のギア２１が固定されている。ユニット側ギア２１はユニット駆動モータ２３に駆動連結された駆動ギア２２と噛合い、ユニット駆動モータ２３の駆動により、吸着分離ユニット１２が後述する吸着位置と給送位置の間を揺動される。なお、ユニット側のギア２１は揺動ブラケット１５と同一部品として構成することも可能であり、またギア２１はユニット回動領域にて駆動ギア２２と噛合すればよいので半月ギア形状でもかまわない。また、本発明では上記したギア方式を採用しているため、高速動作に対して有利である。
【００３１】
吸着分離ユニット１２は、吸着ベルト１３の駆動ローラ１３Ａに巻き付いた部分と当接する帯電手段たる帯電ローラ１４を有している。帯電ローラ１４は、交流電源１６に接続されており、吸着ベルト１３のおもて面に交番電荷を付与して、吸着ベルト１３を帯電させる。
【００３２】
帯電ローラ１４は、吸着分離ユニット１２に回転自在に支持され、吸着ベルト１３に対する位置が一意的に決定されている。また、吸着ベルト１３の両側端縁のうら面には寄止め用のリブが設けられており、張架ローラ１３Ａ、１３Ｂの両側端面と係合し、吸着ベルト１３の寄りを防止している。駆動ローラ１３Ａは、図示していない駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動されるように構成されている。
【００３３】
次に、この吸着分離ユニット１２を用いたシート給送装置動作について説明する。
吸着分離ユニット１２は通常、図４(Ａ)の給送位置にて待機しており、給紙信号が入ると、電磁クラッチが入り、駆動ローラ１３Ａが回転駆動され、吸着ベルト１３を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト１３に帯電ローラ１４を介して交流電源１６より交番電圧を印加し、吸着ベルト１３の表面に交流電源周波数と吸着ベルト１３の周動速度に応じたピッチ(ピッチは５ｍｍ〜１５ｍｍ程度とするのがよい)で交番する電荷パターンを形成する。電源１６は交流の他直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト１３の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加している。
【００３４】
上記したように、吸着ベルト１３に電荷パターンを形成したら、支持部材１８を回転させ底板１９を上昇させる。また、これと前後して、吸着分離ユニット１２をユニット駆動モータ２３の駆動により、揺動ブラケット１５を時計方向に回動して吸着ベルト１３を図４(Ｂ)の吸着位置へ移動させ、吸着ベルト１３がシート束２の最上シート２ａと当接する。このように、吸着ベルト１３が最上シート２ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト１３の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束２の最上シート２ａが吸着ベルト１３に吸着して保持される。そして、最上シート２ａは吸着ベルト１３の走行に伴い曲率分離され給紙方向へ繰り出され、ガイド部材１０、給送ローラ９により画像形成部へ給送される。電荷パターンによるシート吸着力は最上シート２ａにのみ作用し、２枚目のシート以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段とシートとの間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト１３とシート束２との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送が発生することはない。
【００３５】
給送ローラ対９と吸着ベルト１３の線速は同速に設定されており、給送ローラ９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は吸着ベルト１３も間欠駆動されるように制御される。吸着ベルト１３はシート２ａの後端が従動ローラ１３Ｂの対向位置に達する前にシート束１より離間され、２枚目のシートＳが吸着ベルト１３に吸着されることがないようにしている。また、駆動ローラ１３Ａの部分でのベルト１３からのシートの分離は曲率分離による。
【００３６】
なお、本実施形態では、帯電手段として図２及び図６に示すように、帯電ローラ１４を用いているが、図７に示すように、ブレード状の帯電部材４０を用いてもよい。ブレード状の帯電部材４０は、ローラ状の帯電部材（帯電ローラ１４）に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となり、積載されたシート材１枚目に対する吸着力増加が早く、また、２枚目以降に作用する吸着力の減少が早くなる為、分離動作に要する時間短縮が図れる点で有利である。
【００３７】
吸着ベルト１３をシート束２の上面に弾性的に付勢する付勢部材としては、図２及び図３に示すように吸着ベルト１３を張架する２つの張架ローラ１３Ａ，１３Ｂの軸受けはシート押し付け方向に移動自由度を持つようにユニットのブラケットの固定穴２５を長穴形状にした上で、吸着ベルト１３をシート束２に押し付ける方向に弾性力を発揮する付勢部材としての圧縮スプリング２４をユニットのブラケット１５と軸受け間に備えることで実現できる。
【００３８】
このように構成されたシート給送装置１０では、吸着ベルト１３の吸着時の停止位置は吸着ベルト１３が圧縮スプリング２４にてシート束２に対して弾性的に当接する必要があるため、吸着位置よりも弾性的な付勢部材がたわむ分だけ多分に回動動作を行う。そのため、停止位置の前に吸着ベルト１３とシート束２の最上シート２ａ面が接触するために衝突が起こり振動の主な原因となる。この振動の幅は、吸着分離ユニット１２の回転中心である回転軸２０から衝突が起こる吸着ベルト１３位置までの部品弾性の積上りと、ユニット側ギア２１と駆動ギア２２の噛合いの隙間により発生する。
【００３９】
そこで、本発明では図４（Ｂ）に示すように、吸着位置の吸着分離ユニット１２に対してシート束２の上面から離れる方向への弾性力を付勢する弾性付勢手段としての引っ張りスプリング２６を設けている。この引っ張りスプリング２６の長さは図４（Ａ）に示す給送位置においても自由長さよりも伸びた張力の掛かる長さと固定位置の関係としておく。また、最も長さが長くなり張力が大きくなる吸着位置に移動する際、モータの負荷が最も大きくなるため、吸着位置においてもモータが脱調しない範囲になるよう引っ張りスプリング２６の強さを設定している。
【００４０】
このように構成することによって、弾性付勢手段としての引っ張りスプリング２６により吸着分離ユニット１２へ弾性的な保持力を加えることにより、上記した隙間による自由度を無くし、また振動が発生した際の減衰を早めることができる。なお、本実施形態では弾性付勢手段として引っ張りスプリング２６を設けているが、弾性付勢手段は吸着位置の吸着分離ユニット１２に対してシート束２の上面から離れる方向への弾性力を付勢する押圧スプリング２６であってもよい。
【００４１】
図５（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す説明図で、本実施形態では図４の構成における引っ張りスプリング２６の位置に、引っ張りスプリング２６よりも自由長さの短い引っ張りスプリング２６Ａとワイヤ２７の連結されたものが用いられている。このとき、引っ張りスプリング２６Ａとワイヤ２７の長さは、「ワイヤの長さ」＋「引張りバネの自由長」＞「固定部〜ユニット固定部（給送位置）の距離」
「ワイヤの長さ」＋「引張りバネの自由長」＜「固定部〜ユニット固定部（吸着位置）の距離」
を満足するように設定されている。
【００４２】
したがって、図５（Ａ）に示す給送位置では引っ張りスプリング２６Ａは自由長さ、ワイヤ２７は弛んだ状態となり、張力は掛からない。対して、該位置から下降した図５（Ｂ）に示す吸着位置ではワイヤ２７が張り、引っ張りスプリング２６Ａも伸びることで張力が掛かっており、吸着分離ユニット１２に対して振動を抑制する付勢力を掛けている。
【符号の説明】
【００４３】
１  シート給送装置
２  シート束
１２  吸着分離ユニット
１３  吸着ベルト
１３Ａ  駆動ローラ
１３Ｂ  従動ローラ
１４  帯電ローラ
１５  揺動ブラケット
２０  回転軸
２１  ユニット側ギア
２２  駆動ギア
２３  ユニット駆動モータ
２４  圧縮スプリング
２６，２６Ａ  引っ張りスプリング
２７  ワイヤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開平０５−１３９５４８号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７９６２号公報
【特許文献３】特開２０１０−１２６３１７号公報
【図１】
0005776286.tif 000002
【図２】
0005776286.tif 000003
【図３】
0005776286.tif 000004
【図４】
0005776286.tif 000005
【図５】
0005776286.tif 000006
【図６】
0005776286.tif 000007
【図７】
0005776286.tif 000008