(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光センサシステム用の光源回路であって、
直流（DC)安定化電圧出力を光源に提供する電源と、
前記電源の直流（DC）安定化電圧出力から直接、電圧フィードバックを、前記光源に送られる以前に前記電源の直流（DC）安定化電圧出力と接地との間の分圧器により前記電源へのフィードバックパス上に提供する電圧フィードバック回路と、
前記直流（DC)安定化電圧出力を受けて前記光源に電流出力を提供するために前記電源に連結した電流源にして、前記電流出力を表す電流フィードバックを、前記光源に送られる以前に前記電源へのフィードバックパス上に提供する電流源と、
スイッチにして、前記スイッチ閉時は前記電流源が前記光源に電流出力を提供し、前記電源が前記電流フィードバックに応答して前記直流（DC）安定化電圧出力を調整し、前記スイッチ開時は前記電源が前記電圧フィードバックに応答して前記直流（DC）安定化電圧出力を調整するスイッチと、
を含み、
前記光源が、直列接続された複数の発光ダイオードにして、前記発光ダイオードの直列接続を横断するバック電圧がテークアップされる複数の発光ダイオードを含む光源回路。
【請求項２】
前記電流源が、レジスタに直列接続したインダクタと、前記インダクタ及びレジスタに並列接続したダイオードと、を含み、
前記電流源が、前記スイッチ閉時は前記インダクタを通して光源に電流出力を提供し、前記スイッチ開時は前記インダクタの通過電流をダイオードに分流させる構成を有する請求項１の光源回路。
【請求項３】
前記電流源が、前記レジスタに連結した電流モニタを含み且つ電流フィードバックを提供する構成を有する請求項２の光源回路。
【請求項４】
前記電圧フィードバック回路が、直流（DC)安定化電圧出力に連結した分圧器を含む請求項１の光源回路。
【請求項５】
所定周波数で前記スイッチを開閉する駆動回路を更に含む請求項１の光源回路。
【請求項６】
前記所定周波数が約４０MHzである請求項５の光源回路。
【請求項７】
光センサシステムであって、
コントローラと、
前記コントローラに連結され前記コントローラからの制御信号に応答して光源を駆動する光源回路にして、
直流（DC)安定化電圧出力を提供する電源と、
前記電源の直流（DC）安定化電圧出力から直接、前記光源に送られる以前の電圧フィードバックを前記電源へのフィードバックパス上に提供する電圧フィードバック回路にして、前記直流（DC）安定化電圧出力と、直列接続する第１及び第２のレジスタにより確立される接地と、電圧フィードバックと、前記第２のレジスタの連結により確立される接地とにより、前記光源に送られる以前の電圧フィードバックを電源へのフィードバックパス上に提供する電圧フィードバック回路と、
前記直流（DC)安定化電圧出力を受けて前記光源に電流出力を提供するべく前記電源に連結した電流源にして、前記電源の電流出力から直接、前記光源に送られる以前の電流フィードバックを前記電源へのフィードバックパス上に提供する構成を有する電流源と、
スイッチにして、前記スイッチ閉時は前記電流源が前記光源に電流出力を提供し、前記電源が前記電流フィードバックに応答して前記直流（DC)安定化電圧出力を調整し、前記スイッチ開時は前記電源が前記電圧フィードバックに応答して前記直流（DC)安定化電圧出力を調整するスイッチと、
を含む光源回路と、
前記光源からの光を物体方向に送る送信光学系と、
物体からの反射光を受ける受信光学系と、
前記反射光を１つ以上の電気信号に変換する検出器回路と、
を含み、
前記コントローラが前記１つ以上の電気信号に応答して物体上の少なくとも１点位置までの距離を表すデータ信号出力を提供し、
前記光源が、直列接続された複数の発光ダイオードにして、前記発光ダイオードの直列接続を横断するバック電圧がテークアップされる複数の発光ダイオードを含む光センサシステム。
【請求項８】
前記電流源が、
レジスタに直列接続したインダクタと、
インダクタ及びレジスタに並列接続したダイオードと、
を含み、
前記電流源が、前記スイッチ閉時はインダクタを介して光源に電流出力を提供し、スイッチ開時はインダクタ通過電流をダイオードに分流する請求項７の光センサシステム。
【請求項９】
前記電流源が、レジスタに連結され且つ電流フィードバックを提供する電流モニタを含む請求項８の光センサシステム。
【請求項１０】
前記電圧フィードバック回路が、前記直流（DC)安定化電圧出力に連結した分圧器を含む請求項７の光センサシステム。
【請求項１１】
前記光源が、直列接続した複数の発光ダイオードを含む請求項７の光センサシステム。
【請求項１２】
前記駆動回路が、所定周波数でスイッチを開閉する駆動回路を含む請求項７の光センサシステム。
【請求項１３】
前記所定周波数が約４０MHzである請求項１２の光センサシステム。
【請求項１４】
光センサシステムにおいてスイッチ制御下に光源に電流を提供する方法であって、
前記光源が接地に連結される前記スイッチ閉時に、電流源を介して前記光源に電流を提供すること、
前記スイッチ閉時にフィードバックパス上に提供される、前記光源に送られる以前の電流から測定される電流フィードバック信号に応答して、前記電流源へのDC入力電圧を調節すること、
前記スイッチ開時にフィードバックパス上に提供される、前記光源に送られる以前のDC入力電圧からの電圧フィードバック信号にして、前記電流源へのDC入力電圧と接地との間の分圧器を用いて測定される電圧フィードバック信号に応答して、前記電流源への前記DC入力電圧を調節すること、
を含み、
前記光源が、直列接続された複数の発光ダイオードにして、前記発光ダイオードの直列接続を横断するバック電圧がテークアップされる複数の発光ダイオードを含む方法。
【請求項１５】
前記スイッチ閉時に電流源を介して光源に電流を提供することにおいて、前記電流源が、レジスタに直列接続したインダクタと、インダクタ及びレジスタに並列接続したダイオードと、レジスタに連結され且つ電流フィードバック信号を提供する電流モニタとを含む
請求項１４の方法。
【請求項１６】
前記スイッチを所定周波数で開閉することを更に含む請求項１４の方法。
【請求項１７】
前記スイッチの前記開閉が、約４０MHzである所定周波数で実施される請求項１６の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件出願は、何れも２００９年３月３１日付で提出された、権利者の共通する以下の米国仮出願番号第６１／１６５，１７１、同第６１／１６５，１８１号、同第６１／１６５，３８８号、同第６１／１６５，１５９号の優先権を主張するものである。
本件出願は、何れも２０１０年１月５日付で提出された、権利者の共通する以下の出願、即ち、“CURRENT SOURCE TO DRIVE A LIGHT SOURCE IN AN OPTICAL SENSOR SYSTEM”と題する米国実用特許出願番号第１２／６５２，０８３号、“OPTICAL SENSOR SYSTEM INCLUDING SERIES CONNECTED LIGHT EMITTING DIODES”と題する同第１２／６５２，０８９号、“HIGH VOLTAGE SUPPLY TO INCREASE RISE TIME OF CURRENT THROUGH LIGHT SOURCE IN AN OPTICAL SENSOR SYSTEM”と題する同第１２／６５２，０９５号、に関連するものである。
本発明はセンサに関し、詳しくは、光センサシステム用の二重電圧電流制御フィードバックループに関する。
【背景技術】
【０００２】
光センサシステムは物体からの反射光を検出して当該物体を特定及び又はイメージ化するために使用され得る。それらシステムには、光を物体方向に伝える光源と、物体に伝えられ反射された光の一部を検出する検出器とが含まれ得る。反射光の特性がセンサシステムで分析され、物体までの距離が決定され得及び又は物体の電子イメージが発生され得る。
１実施例ではそれらシステムには、変調赤外光(IR)、即ち、高速点滅する赤外光を送る構成を有する１つ以上の発光ダイオード（LED)等の光源が含まれ得る。検出器は反射光を受け、光の反射による位相シフトを算出する。算出した位相シフトから光を受けるまでの時間を算出し得、算出した前記時間を伝送媒体内における信号速度に乗算し、センサ視野内の種々の位置までの距離を算出し得る。検出器内に受光画素列を設けることで、各画素位置で受けた光に関する距離信号をマッピングして視野の３次元電子イメージを生成させ得る。
これらシステムにおける光源の変調方法はシステムの性能因子である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国実用特許出願番号第１２／６５２，０８３号明細書
【特許文献２】米国実用特許出願番号第１２／６５２，０８９号明細書
【特許文献３】米国実用特許出願番号第１２／６５２，０９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
イメージ化を有益且つ正確化するために、光源を高周波数、例えば４０MHzで変調させることが望ましい。また、前記システムにおいて、光源を高効率且つ高信頼下に変調させる一方、妥当な製造コスト及び比較的小型のパッケージサイズが維持されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１様相によれば光センサシステム用の光源回路が提供される。光源回路は、直流（DC)安定化電圧出力を提供する電源と、当該電源へのフィードバックパス上にDC電圧出力を表す電圧フィードバックを提供する電圧フィードバック回路と、直流（DC)安定化電圧出力を受けて光源に電流出力を提供するべく電源に接続した電流源にして、電源へのフィードバックパス上に電流出力を表す電流フィードバックを提供する構成を有する電流源と、スイッチにして、該スイッチ閉時は前記電流源が光源に電流出力を提供し、前記電源が電流フィードバックに応答して直流（DC）安定化電圧出力を調整し、前記スイッチ開時は前記電源が前記電圧フィードバックに応答して直流（DC）安定化電圧出力を調整するスイッチと、を含む。
【０００６】
本発明の他の様相によれば、電流源はレジスタに直列接続したインダクタと、インダクタ及びレジスタに並列接続したダイオードとを含み得、電流源が、スイッチ閉時はインダクタを通して光源に電流出力を提供し、スイッチ開時はインダクタの通過電流をダイオードに分流する形態を有する。更に別の実施例では電流源はレジスタに連結され且つ電流フィードバックを提供する電流モニタを含み得る。
【０００７】
関連する他の実施例では電圧フィードバック回路はDC電圧出力に連結した分圧器を含み得る。関連する更に他の実施例では光源は直列接続した複数の発光ダイオードを含み得る。更に他の実施例では電圧フィードバック回路は所定周波数でスイッチを開閉する駆動回路を更に含み得る。更に他の関連する実施例では所定周波数は約４０MHzである。
【０００８】
更に他の実施例では光センサシステムが提供される。光センサシステムはコントローラと、該コントローラに連結されコントローラからの制御信号に応答して光源を駆動する光源回路にして、直流（DC)安定化電圧出力を提供する電源と、当該電源へのフィードバックパス上にDC電圧出力を表す電圧フィードバックを提供する電圧フィードバック回路と、電流源にして、前記直流（DC)安定化電圧出力を受けて光源に電流出力を提供するべく電源に接続され、電源へのフィードバックパス上に電流出力を表す電流フィードバックを提供する構成を有する電流源と、スイッチにして、該スイッチ閉時は前記電流源が光源に電流出力を提供し、前記電源が前記フィードバックに応答して前記直流（DC)安定化電圧出力を調整し、前記スイッチ開時は前記電源が前記電流フィードバックに応答してDC電圧出力を調整するスイッチと、光源からの光を物体に向けて送る送信光学系と、物体からの反射光を受ける受信光学系と、を含む光源回路と、前記反射光を１つ以上の電気信号に変換する検出器回路と、を含み、前記コントローラが前記１つ以上の電気信号に応答して物体上の少なくとも１位置までの距離を表すデータ信号出力を提供する形態を有する。
【０００９】
関連実施例では電流源が、レジスタに直列接続したインダクタと、インダクタ及びレジスタに並列接続したダイオードと、を含み得、電流源が、スイッチ閉時はインダクタを介して光源に電流出力を提供し、スイッチ開時はインダクタ通過電流をダイオードに分流する形態を有する。更に別の関連実施例では電流源はレジスタに連結され且つ電流フィードバックを提供する電流モニタを含み得る。
【００１０】
更に他の関連実施例では電圧フィードバック回路はDC電圧出力に連結した分圧器を含み得る。関連する更に他の実施例では光源は直列接続した複数の発光ダイオードを含み得る。更に他の実施例では電圧フィードバック回路は所定周波数でスイッチを開閉する駆動回路を更に含み得る。更に他の関連実施例では前記所定周波数は約４０MHzであり得る。
【００１１】
更に他の実施例では、光センサシステムにおいて、スイッチ制御下に光源に電流を提供する方法が提供される。当該方法には、スイッチ閉時に、電流源を介して光源に電流を提供すること、スイッチ閉時に、フィードバックパス上に提供される電流フィードバック信号にして、光源に提供される電流を表す電流フィードバック信号に応答して電流源へのDC入力電圧を調節すること、スイッチ開時に、フィードバックパス上に提供される電圧フィードバック信号にして、DC入力電圧を表す電圧フィードバック信号に応答して電流源へのDC入力電圧を調節すること、が含まれる。
【００１２】
関連実施例では、前記スイッチ閉時に、電流源を介して光源に電流を提供することにおいて、前記電流源が、レジスタに直列接続したインダクタと、インダクタ及びレジスタに並列連結したダイオードと、レジスタに連結され且つ電流フィードバック信号を提供する形態を有する電流モニタとを含み得る。関連する他の実施例では前記方法が、所定周波数で前記スイッチを開閉することを更に含み得る。更に他の関連実施例ではスイッチの前記開閉が、約４０MHzである所定周波数で実施されることを含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例に従う光センサシステムのブロックダイヤグラム図である。
【図２】図２は本発明の実施例に従う光センサシステムの光源回路のブロックダイヤグラム図である。
【図３】図３は本発明の実施例に従う二重電圧電流制御フィードバックループを含む光センサシステムの光源のブロックダイヤグラム図である。
【図４】図４は本発明の実施例に従う、複数の直列接続したLEDを含む光源を駆動する二重電圧電流制御フィードバックループを含む光センサシステムの光源のブロックダイヤグラム図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明の実施例に従う光センサシステム１００の簡略ブロックダイヤグラム図である。一般に、光センサシステム１００は光１０２、例えば赤外(IR)光を放射し、この光が物体１０４で反射されると反射光１０６を受光し、かくして物体１０４までの距離を識別及び又は物体１０４のイメージをマッピングする。例えばある実施例では、光センサシステムは衝突回避センサ、例えば自動車用の後退センサとして実装され得る。例えば後退センサ用途では、光センサシステムは自動車後部から物体１０４までの距離を表示するデータ出力１０８を提供し、かくして、後退移動時における物体１０４との誤接触を回避するべくドライバーを支援する。本発明のシステム及び方法は特定用途に関連して説明され得るが、広範な用途に対しても適用し得るものである。例えば、本発明のシステム及び方法は距離測定用途の光センサ、またはターゲット物体の識別及び又はイメージ化に関与する任意用途に於て実装され得る。
【００１５】
光センサシステム１００は説明の簡略化上相当簡素化して示される。図１に示す光センサシステム１００はコントローラ/処理回路１１０、光源回路１１２、送信光学系１１４、受信光学系１１６、検出回路１１８、を含む。コントローラ/処理回路１１０は、光源回路の光源変調を制御し、受信データを処理してセンサから物体までの距離を表す出力データストリーム及び又は物体の電子イメージを生成する回路として既知のものであり得る。コントローラ/処理回路１１０は、例えば、C.A. SunnyvaleのCanesta社から市販入手可能な任意の深さセンサコントローラ／処理回路であり得る。
【００１６】
光源回路１１２は、コントローラ／処理回路１１０からの制御出力に応答して光源を駆動する既知の回路を含み得、また、本開示と一致する回路を含み得る。送信光学系１１４は、関心物体（単数または複数）を包囲するシステム視野を提供するべく光源からの光出力を配向する既知の光コンポーネントを含み得る。受信光学系１１６は、関心物体からの反射光を受け、受けた反射光を検出器回路１１８に送る既知の光コンポーネントを含み得る。検出器回路１１８は、例えば、受けた光をコントローラ／処理回路１１０に提供する電気信号に変換する、画素列内に配置構成した既知の光検出器を含み得る。検出器回路１１８は、例えば、C.A. SunnyvaleのCanesta社から市販入手可能な任意の検出器回路であり得る。コントローラ／処理回路１１０は、物体上及びシステム視野内の種々の場所までの距離を算出し得、例えば、受けた光の位相シフトを用いて光の移動時間及び距離を算出して物体までの距離を表すデータ出力を提供し及び又は物体をマッピングして当該物体の３次元イメージを提供する。
【００１７】
図２には本発明に従う光源回路１１２の簡略ブロックダイヤグラム図が示される。光源回路１１２は、電源２０２、電源２０２の出力に接続した電流源２０４、電流源２０４に連結した１つ以上の光源２０６、電流源２０４に連結した随意的な高電圧源２０８、スイッチS1及びS2を制御して前記１つ以上の光源２０６を所定周波数でオンオフ切り替えさせる、即ち、前記１つ以上の光源２０６を変調させる駆動回路２１０、を含む。“連結した”とは、カップリング、リンクあるいはその他の、あるシステム要素の担持する信号が“連結した”要素に付与される任意の接続に対して参照されるものとする。“連結された”装置または信号及び装置は相互に直結される必要は無く、それら信号を多重化または変調する中間コンポーネントまたはデバイスにより分離され得る。駆動回路２１０はここで説明する既知の形態または構成を有し得る。
【００１８】
電源２０２は電圧源２１２からの入力電圧を受け、直流（DC)安定化電圧出力を提供する任意の既知の形態を有し得る。例えば図２に示す如き電圧源２１２は、DC源、例えば、自動車用バッテリーであり得、例えば図２に示す電源２０２はこの電源２０２の出力位置のDC源電圧をDC安定化電圧に変換する既知のDC-DCコンバータであり得る。既知のDC-DCコンバータには、例えば、降圧コンバータ、ブーストコンバータ、昇降圧型コンバータ(SEPIC)が含まれる。ある実施例ではSEPICコンバータは、入力電圧以上、同未満、または同等の直流（DC)安定化電圧出力を許容するために使用され得る。SEPICコンバータ及びSEPICコンバータコントローラ構成はよく知られたものである。本発明のシステムに関連して有益なSEPICコンバータコントローラの１つは型番LTC1871（商標名）としてLinear Technology Corporation社から市販入手可能である。図２にはDC源電圧が示されるが交流（AC)入力を使用可能であり、その場合、電源２０２は直流（DC)安定化電圧出力を提供するための既知のAC-DCコンバータを含み得る。
【００１９】
電流源２０４は、駆動回路２１０がスイッチS1を閉とした場合に１つ以上の光源２０６を賦活させる一定電流を１つ以上の光源２０６に提供し得る。スイッチS１は説明簡略化上略示されるが、当業者に既知の任意の種々の形態を取り得るものとする。例えば、スイッチS１は駆動回路出力の制御下に電流を通過させるトランジスタ形態を有し得る。
駆動回路２１０は、コントローラ／処理回路１１０からの制御信号２１４の制御下に所定周波数でスイッチS１を開閉する形態を有し得る。例えばある実施例では、駆動回路２１０は約４０MHzの周波数でスイッチS１を開閉させ得る。かくして電流源２０４は、１つ以上の光源２０６を変調、即ち、前記１つ以上の光源２０６をオンオフさせるための所定周波数で、当該１つ以上の光源２０６に駆動電流を提供する。
【００２０】
１つ以上の光源２０６にスイッチS２を介して随意的な高電圧源２０８を連結し得る。スイッチS２は、１つ以上の光源２０６の“オン”タイム開始中に、コントローラ／処理回路１１０からの制御信号の制御下に駆動回路２１０により閉じられ得る。かくして、前記随意的な高電圧源２０８は１つ以上の光源２０６を横断する電圧を電流源２０４により確立され得るそれよりも高圧化させ、それにより１つ以上の光源２０６の通過電流の立ち上がり時間を短縮させる。１つ以上の光源２０６における“オン”タイム開始後、前記随意的な高電圧源２０８を１つ以上の光源２０６から切断するべくスイッチS２が開放され得、かくして残余の“オン”タイム間は電流源２０４が１つ以上の光源２０６を駆動し得る。
【００２１】
スイッチS２は説明簡略化上略示されるが、当業者に既知の任意の種々形態を取り得るものとする。例えば、スイッチS２は駆動回路２１０の出力の制御下に電流を通過させるトランジスタ形態を有し得る。加えて、スイッチS２は随意的な高電圧源２０８内に組み込み得、またはそこから分離させ得る。
ある実施例では電流源２０４が電源２０２に対する電流フィードバックVcを提供し得る。電流フィードバックVcは、スイッチS１が駆動回路２１０により閉状態とされた場合に電流源２０４から１つ以上の光源２０６に提供される電流を表す。また、電圧フィードバック回路は、電源２０２の安定化出力電圧Vsを表す電圧フィードバックVFを電源に提供し得る。電圧フィードバック回路には種々のものが知られている。図３では電圧フィードバック回路は、電圧Vsと、直列接続したレジスタR2及びレジスタR３により確立される接地との間の分圧器である。レジスタR2及びレジスタR３の各値は、電圧フィードバックVFを、電源２０２の条件に適合する範囲に調整するための既知の方法で選択され得る。然し乍ら、当業者に既知の任意の電圧フィードバック回路を実装可能である。
【００２２】
電圧フィードバックVF及び電流フィードバックVcを、ある実施例では同じであり他の実施例では異なるフィードバックパスであるところのフィードバックパス２１６上で電源２０２に連結し得る。この構成では電源２０２は電流フィードバックVc及び電圧フィードバックVFの上昇に応答してその出力電圧Vs（本文全体において供給電圧Vsとも参照される）を調整する形態を有し得る。例えば、スイッチS１閉時に電流フィードバックVcが電圧フィードバックVFよりも大きくなり得、電源２０２が電流フィードバックVcに応答して供給電圧Vsを、単数または複数の光源への電流源からの一定電流が維持される電圧に調整する構成を有し得る。スイッチS１開時に電圧フィードバックVFが電流フィードバックVcよりも大きくなり得、電源２０２が電圧フィードバックVFに応答して電圧Vsを一定に維持するべく供給電圧Vsを調整する形態を有し得る。
【００２３】
フィードバックパス２１６上へのフィードバックに応答して調整可能な供給電圧を提供する種々の形態は当業者には周知のものである。ある実施例では電源２０２は既知のコンバータ、例えば、SEPICコンバータや、既知のコンバータコントローラ、例えば、フィードバックに応答してコンバータ電圧出力を制御する形態を有するSEPICコントローラの如く構成され得る。例えば、電圧フィードバックVF及び電流フィードバックVcはフィードバックパス２１６上で、内部参照に基づきSEPICコンバータの出力電圧を調整する形態を有する、Linear Technology 社から入手可能なLTC１８７１（商標名）SEPICコンバータ（図示せず）のFB入力に連結され得る。
【００２４】
図３には光センサシステムの光源回路のブロックダイヤグラム図が示され、本発明に従う二重電圧電流制御フィードバックループを含んでいる。図３では電流源２０４aはインダクタL１に直列接続したレジスタR１と、レジスタR１及びインダクタL１の直列組み合わせに並列接続したダイオードD１とを含む。
図示される如く、電源２０２の直流（DC)安定化電圧出力である供給電圧VsはレジスタR１位置で電流源２０４aの入力に連結され得る。駆動回路２１０は高周波数、例えば４０MHzでスイッチS１を開閉させ得る。スイッチS１閉時において、電流IsはレジスタR１及びインダクタL１の直列組み合わせを通して流れ、且つ１つ以上の光源２０６に流れて当該１つ以上の光源２０６を賦活させる。かくしてインダクタL１は一定電流源を確立し、スイッチS１閉時における１つ以上の光源２０６の通過電流Isを制限する。しかしながら、スイッチS１開時には電流は１つ以上の光源２０６を通しては流れず、インダクタL１の通過電流ILがダイオードD１に分流され、かくしてインダクタL１の通過電流が維持される。
【００２５】
図示した如く、電流モニタ３０４はレジスタR１を跨いで連結され、レジスタR１を横断しての電圧降下を検出すると共に、レジスタR１の通過電流を表す電流フィードバック電圧出力Vcを提供する。電流モニタ３０４は当業者に既知の任意形態のものであり得る。例えばある実施例では電流モニタ３０４はTexas Instruments（商標名）社からモデル番号INA１３８として入手可能な電流シャントモニタを使用する構成を有し得る。電流モニタ３０４は、例えばダイオードD２を介して電源２０２に電流フィードバック出力電圧Vcを提供し得る。ある実施例ではダイオードD２はダイオードを横断する電圧降下を最小化する既知の理想的形態で提供され得る。
【００２６】
電流フィードバックVc及び電圧フィードバックVFは共通のフィードバックパス２１６上で電源２０２に連結され得る。電流モニタ３０４からのフィードバックに応答して、またスイッチS１が閉の間は電流フィードバックVcの値は電圧フィードバックVFのそれよりも高くなり得る。この場合はダイオードD２が導通状態とされ、電源２０２が、電流フィードバックVcに応答して供給電圧VsをインダクタL１のリチャージが許容される電圧に調整し得る。スイッチS１を開放すると電圧フィードバックVFは電流フィードバックVcより高くなり、ダイオードD２は非導通状態となり得る。この場合は電源２０２が、電圧フィードバックVFに応答して供給電圧Vsを当該供給電圧Vsが一定に維持されるよう調整し得る。
【００２７】
かくしてスイッチS１閉時、即ち、１つ以上の光源が“オン”状態とされて光が放出される状況下にインダクタL１の通過電流が一定化される。図４に示すように、本発明における電流源２０４aが、複数の赤外発光ダイオード（LED)D３、D４、D５、D６を直列接続した光源２０６aを含むシステムに実装され得る。図４では４個のLED、D３、D４、D５、D６が示されるが、任意個数のLEDを直列接続して光源を提供させ得る。図４に示すように、電流源２０４aからの駆動電流がダイオードD７を介して複数の赤外LED、D３、D４、D５、D６に提供され、ダイオードD８、D９、D１０、D１１がこれら複数の赤外LED、D３、D４、D５、D６を夫々跨いで連結され、直列接続されたこれら複数の赤外LED、D３、D４、D５、D６を横断するバック電圧をテークアップする。かくして電流源２０４aは直列接続された複数の赤外LED、D３、D４、D５、D６の通過電流を一定化し、例えば４０MHzの比較的高い周波数でのLED出力のスイッチング／変調を可能とする。複数の赤外LED、D３、D４、D５、D６を直列接続することでLED出力間の位相差が回避され、コスト効率性が提供される。
【００２８】
“実質的に”とは、特に断りのない限り、正確な関係、状態、構成、方向、及び又はその他特性、及び、開示された方法及びシステムに具体的影響を及ぼさない程度におけるそこからの偏差を意味するものとする。
以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。
【符号の説明】
【００２９】
１００  光センサシステム
１０２  光
１０４  物体
１０６  反射光
１０８  データ出力
１１０  コントローラ／処理回路
１１２  光源回路
１１４  送信光学系
１１６  受信光学系
１１８  検出回路、検出器回路
２０２  電源
２０４  電流源
２０４a  電流源
２０６  光源
２０６a  光源
２０８  高電圧源
２１０  駆動回路
２１２  電圧源
２１４  制御信号
３０４  電流モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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