(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を有する作業車両であり、
前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、
前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を小さく制限する出力制限部と、
前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示部に表示させる表示制御部と、
前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、
を含む、作業車両。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記出力制限部が前記出力を制限している出力制限情報を含む第１画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む第２画像とを、前記表示部に交互に表示させる、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、
前記表示制御部は、前記出力の制限を一時的に解除できない場合は、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示部に表示させない、請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、
前記表示制御部は、前記出力の制限を一時的に解除できる回数を前記表示部に表示させる、請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記出力の制限を一時的に解除できる時間は予め定められており、
前記表示制御部は、前記出力の制限が一時的に解除された時間を計数し、前記出力の制限を一時的に解除できる残り時間を示す残り時間情報を前記表示部に表示させる、請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項６】
前記排気ガス処理装置の異常とは、尿素水の残量の低下である、請求項１〜５いずれか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記出力発生装置とは、油圧ポンプである、請求項１〜６いずれか１項に記載の作業車両。
【請求項８】
動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を有する作業車両であり、
前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、
前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を小さく制限する出力制限部と、
前記出力制限部が前記出力を制限している出力制限情報を含む第１画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む第２画像とを表示部に交互に表示させ、さらに前記第２画像が前記表示装置に表示されている状態で、かつ待機時間以内に出力制限を解除する入力があった場合には、前記出力の制限を解除することが可能な時間に関する情報と、前記出力の制限の解除が可能な回数に関する情報と、前記出力の制限を解除するか否かを判断させるための情報とのうち、少なくともいずれか１つを含む第３画像を前記表示部に表示させ、前記第３画像が前記表示装置に表示されている状態で、かつ前記出力の制限の解除が終了した場合には、前記出力の制限の解除が終了するまでの残り時間を示す情報を含む第４画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、
を含む、作業車両。
【請求項９】
動力を発生する内燃機関と、
前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、
前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、
前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を小さく制限する出力制限部と、
前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、を有する作業車両に備えられ、
前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示する、作業車両用表示装置。
【請求項１０】
前記排気ガス処理装置の異常に関する情報を含む画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む画像とを交互に表示する、請求項９に記載の作業車両用表示装置。
【請求項１１】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、
前記出力の制限を一時的に解除できない場合は、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示しない、請求項９又は請求項１０に記載の作業車両用表示装置。
【請求項１２】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、
前記出力の制限を一時的に解除できる回数を表示する、請求項９又は請求項１０に記載の作業車両用表示装置。
【請求項１３】
前記出力の制限を一時的に解除できる時間は予め定められており、
前記表示制御部は、前記出力の制限が一時的に解除された時間を計数し、前記出力の制限を一時的に解除できる残り時間を表示する、請求項９又は請求項１０に記載の作業車両用表示装置。
【請求項１４】
前記排気ガス処理装置の異常とは、尿素水の残量の低下である、請求項９〜１３のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
【請求項１５】
前記出力発生装置とは、油圧ポンプである、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
【請求項１６】
動力を発生する内燃機関と、
前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、
前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、
前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を小さく制限する出力制限部と、
前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、を有する作業車両に備えられ、
前記出力制限部が前記出力を制限している出力制限情報を含む第１画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む第２画像とを表示部に交互に表示させ、さらに前記第２画像が前記表示装置に表示されている状態で、かつ待機時間以内に出力制限を解除する入力があった場合には、前記出力の制限を解除することが可能な時間に関する情報と、前記出力の制限の解除が可能な回数に関する情報と、前記出力の制限を解除するか否かを判断させるための情報とのうち、少なくともいずれか１つを含む第３画像を前記表示部に表示させ、前記第３画像が前記表示装置に表示されている状態で、かつ前記出力の制限の解除が終了した場合には、前記出力の制限の解除が終了するまでの残り時間を示す情報を含む第４画像を前記表示部に表示させる、作業車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両及び作業車両に備えられて各種の情報を表示する作業車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル及びダンプトラック等の作業車両は、ディーゼルエンジンのような内燃機関を動力発生源として備えるものがある。環境負荷を低減する観点から、内燃機関が排出した排気ガスを浄化してから排出することが求められている。このため、作業車両には、排気ガスを浄化する装置を備えるものがある。【０００３】
特許文献１には、エンジンの排気通路に配設され、排ガス中の窒素酸化物を還元剤により還元浄化する還元触媒を備え、還元剤の前駆体の残量が所定量以下になると作業車両の運転を制限する運転制限制御を実行することが記載されている。運転制限制御としては、エンジンの再始動を不可とすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２７５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、還元剤の前駆体の残量が所定量以下になると作業車両の運転を制限するが、このときエンジンの再始動が不可になると、作業車両を移動させたい場合等に移動させることができず、不都合が発生する可能性がある。【０００６】
本発明は、内燃機関を備える作業車両において、少なくとも内燃機関の出力が制限されたとき、出力の制限によって発生する不都合を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を有する作業車両であり、前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を制限する出力制限部と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示部に表示させる表示制御部と、前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、を含む、作業車両である。【０００８】
前記表示制御部は、前記出力制限部が前記出力を制限している出力制限情報を含む第１画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む第２画像とを、前記表示部に交互に表示させることが好ましい。【０００９】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、前記表示制御部は、前記出力の制限を一時的に解除できない場合は、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示部に表示させないことが好ましい。【００１０】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、前記表示制御部は、前記出力の制限を一時的に解除できる回数を前記表示部に表示させることが好ましい。【００１１】
前記出力の制限を一時的に解除できる時間は予め定められており、前記表示制御部は、前記出力の制限が一時的に解除された時間を計数し、前記出力の制限を一時的に解除できる残り時間を示す残り時間情報を前記表示部に表示させることが好ましい。【００１２】
本発明は、動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を有する作業車両であり、前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を制限する出力制限部と、前記出力制限部が前記出力を制限している出力制限情報及び前記出力が最も低い状態に制限されるまでの残り時間を含む第１画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む第２画像とを表示部に交互に表示させる表示制御部と、前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、を含む、作業車両である。【００１３】
本発明は、動力を発生する内燃機関と、前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を制限する出力制限部と、前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、を有する作業車両に備えられ、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示する、作業車両用表示装置である。【００１４】
前記排気ガス処理装置の異常に関する情報を含む画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む画像とを交互に表示することが好ましい。【００１５】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、前記出力の制限を一時的に解除できない場合は、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示しないことが好ましい。【００１６】
前記出力の制限を一時的に解除できる回数は予め定められており、前記出力の制限を一時的に解除できる回数を表示することが好ましい。【００１７】
前記出力の制限を一時的に解除できる時間は予め定められており、前記表示制御部は、前記出力の制限が一時的に解除された時間を計数し、前記出力の制限を一時的に解除できる残り時間を表示することが好ましい。【００１８】
本発明は、動力を発生する内燃機関と、前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、前記排気ガス処理装置の異常を検出する検出部と、前記検出部が前記排気ガス処理装置の異常を検出した場合には、前記作業車両が備える出力発生装置の出力を制限する出力制限部と、前記出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、前記出力の制限を解除する解除部と、を有する作業車両に備えられ、前記出力制限部が前記出力を制限している出力制限情報及び前記出力が最も低い状態に制限されるまでの残り時間を含む第１画像と、前記出力の制限を一時的に解除できることについての情報を含む第２画像とを表示部に交互に表示させる、作業車両用表示装置である。【００１９】
本発明は、内燃機関を備える作業車両において、少なくとも内燃機関の出力が制限されたとき、出力の制限によって発生する不都合を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す図である。
【図２】図２は、作業車両の稼働中においてモニタに通常表示される画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、作業車両に何らかの異常が発生したときの稼働状態表示画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、第２画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、第３画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、第４画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、エンジン等の出力の制限を解除する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
＜作業車両１＞
図１は、本実施形態に係る作業車両１の一例を示す図である。作業車両１は、例えば、油圧ショベル、ダンプトラック、ホイールローダ、ブルドーザ又はフォークリフト等であるが、これらに限定されるものではない。作業車両１は、制御装置としてのエンジン制御装置１０と、作業車両用表示装置としてのモニタ２０と、内燃機関としてのエンジン２９と、エンジン２９が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置３０とを備える。この他に、作業車両１は、通信装置２４と、位置検出装置２５と、エンジン制御装置１０と、車内信号線２８と、燃料タンク３１と、尿素水タンク３２と、走行装置３３と、蓄電器３４と、オルタネータ３５と、キースイッチ３６と、情報収集装置３７と、回転速度検出センサ３８と、液体の量を検出する検出器としての液面検出センサ３９Ｆ、３９Ａとを含む。液体の量を検出する検出器として、例えば液体に浮かべたフロートを検出することで液面の高さをとらえることが可能な超音波センサを用いることができる。また、液面を検出するのではなく、液体の量を直接計測するような液量センサ等、他の検出器を用いて液体の量を検出するようにしてもよい。
【００２３】
（エンジン制御装置１０）
エンジン制御装置１０は、エンジン２９及び排気ガス処理装置３０を制御する。エンジン制御装置１０は、処理部１１と、記憶部１２と、入出力部１３とを含む。処理部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）とメモリとを組み合わせたものである。記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせたものである。記憶部１２は、エンジン２９の制御及び排気ガス処理装置３０の制御といった各種の処理を処理部１１が実行するために必要なコンピュータプログラム及びデータ等を記憶している。次に、処理部１１についてより詳細に説明する。
【００２４】
処理部１１は、図１に示すように、検出部１１Ａと、出力制限部１１Ｂと、解除部１１Ｃと、計数部１１Ｄとを含む。検出部１１Ａは、排気ガス処理装置３０の異常を検出する。排気ガス処理装置３０の異常は、例えば、尿素水の残量の減少、尿素水を噴射する装置の異常、フィルタの目詰まり及び各種センサ類の異常等である。出力制限部１１Ｂは、検出部１１Ａが排気ガス処理装置３０の異常を検出した場合には、作業車両１が備える出力発生装置の出力を制限する。出力発生装置としては、例えばエンジン２９、油圧ポンプ２９ＯＰ等がある。また、上部旋回体を電動機で旋回させる油圧ショベル又は車輪を電動機で駆動させるダンプトラック等においては、電動機が出力発生装置となる。出力制限部１１Ｂは、出力発生装置の出力を制限する場合、エンジン２９の出力を制限すること、油圧ポンプ２９ＯＰの出力（吸収トルク）を制限すること又はエンジン２９及び油圧ポンプ２９ＯＰの両方の出力を制限することのいずれかを実行する。出力発生装置の出力を制限する場合、出力制限部１１Ｂは、異常の種類及び程度の少なくとも一方によって、エンジン２９の出力を制限する。
【００２５】
解除部１１Ｃは、出力の制限を一時的に解除する指令を受けて、出力の制限を解除する。この指令は、例えば、出力の制限を一時的に解除するための指令の入力（信号）を受け付けたモニタ２０が生成する。前述した入力は、作業車両１のオペレータがモニタ２０の入力装置２１Ｓから入力する。解除部１１Ｃが、出力制限部１１Ｂによる出力の制限を解除すると、処理部１１は、予め定められた時間の間（例えば、３０分間）は、出力制限部１１Ｂによる出力の制限を解除してエンジン２９等を制御する。
【００２６】
なお、キースイッチ３６をオフにしてエンジン２９を停止させれば、出力の制限を解除している状態を途中で中止することができる。このように、予め定められた時間が経過する前に、キースイッチ３６をオフにすると、後述する出力の制限の解除が１回行われたことになる。ここで、前述したように、出力の制限の解除が１回行われ、予め定められた時間が経過する前に出力の制限の解除が中止された場合、出力の制限の解除が実行された時間が記憶され、次回に出力の制限が解除される際に記憶された時間の間、出力の制限が解除されるようにしてもよい。あるいは、前述したように、出力の制限の解除が１回行われ、予め定められた時間が経過する前に出力の制限の解除が中止された場合、出力の制限の解除が実行された時間を記憶せずに、次回に出力の制限が解除される際は、改めて、予め定められた時間の間、出力の制限が解除されるようにしてもよい。
【００２７】
計数部１１Ｄは、時間又は回数を計数する。例えば、計数部１１Ｄは、解除部１１Ｃが出力の制限を解除している時間及び回数を計数したり、出力制限部１１Ｂが出力の制限を実行するまでの時間等を計数したりする。出力制限部１１Ｂが出力の制限を実行するまでの時間は、例えば、尿素水タンク３２に溜められている尿素水の残量に基づいて求めることができる。
【００２８】
エンジン制御装置１０の入出力部１３は、車内信号線２８と電気的に接続されている。本実施形態において、エンジン制御装置１０によって制御されるエンジン２９はディーゼルエンジンである。エンジン２９は、ディーゼルエンジンに限定されるものではなく、内燃機関であればよい。エンジン２９は、油圧ポンプ２９ＯＰを駆動して、作業車両１が備える油圧機器に作動油を供給する。油圧ポンプ２９ＯＰは、例えば、斜板式の油圧ポンプであり、斜板の角度を変更することにより吐出する作動油の量を変更することができる。油圧ポンプ２９ＯＰの形式は、斜板式に限定されるものではない。
【００２９】
排気ガス処理装置３０は、ＤＰＦ装置３０Ｐ及び尿素ＳＣＲ（Selective  Catalytic  Reduction）を用いた尿素ＳＣＲ装置３０Ｎを用いてエンジン２９が排出した排気ガスを浄化する。尿素ＳＣＲ装置３０Ｐに供給される尿素水は、尿素水タンク３２に溜められている。なお、本実施形態は、尿素水を用いた排気ガス処理システム（尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ及び尿素水タンク３２）が作業車両１に備えられた場合を示すが、そのような排気ガス処理システムを備えない作業車両１を除外するものではない。また、エンジン２９の種類によっても排気ガス処理装置３０の構成又は種類は異なる。次に、エンジン制御装置１０の制御例を説明する。
【００３０】
エンジン制御装置１０は、回転速度検出センサ３８が検出したエンジン２９のクランクシャフトの回転速度及び燃料調整ダイヤル２９Ｓの設定等に基づいて、エンジン２９に供給する燃料の量を制御する。このようにして、エンジン制御装置１０は、エンジン２９を制御する。エンジン制御装置１０は、エンジン２９が排出する排気ガスに含まれる窒素酸化物の量等に基づき、排気ガス処理装置３０の尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに供給する尿素水の量を制御する。
【００３１】
排気ガス処理装置３０は、各種センサ３０Ｃを備えている。各種センサ３０Ｃは、例えば、排気ガスに含まれる窒素酸化物の量を検出するセンサ、排気ガスの温度を検出する温度センサ及び尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ内におけるアンモニアを検出するセンサ等を含む。エンジン制御装置１０は、各種センサ３０Ｃによって検出された排気ガスに含まれる窒素酸化物の量が所定の量を超えている場合、尿素水タンク３２から図示しない噴射装置へ尿素水を供給する。噴射装置は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの構成に含まれるものである。そして、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎは、噴射装置から尿素水を排気ガス中に噴射させる。その結果、排気ガスに含まれる窒素酸化物は、尿素水により窒素と水とに還元（分解）される。
【００３２】
エンジン制御装置１０は、尿素水タンク３２に溜められた尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａの検出値に基づき、尿素水タンク３２の尿素水の残量を求める。エンジン制御装置１０は、求めた尿素水の残量をモニタ２０に送信する。モニタ２０は、画面２１Ｄに尿素水の残量を表示させる。また、エンジン制御装置１０は、燃料タンク３１に溜められた燃料の量を検出する液面検出センサ３９Ｆの検出値に基づき、燃料タンク３１の燃料の残量を求める。エンジン制御装置１０は、求めた燃料の残量をモニタ２０に送信し、例えば、モニタ２０の画面２１Ｄに表示した燃料ゲージに燃料の残量を表示させる。燃料の量を検出する液面検出センサ３９Ｆの検出値をモニタ２０に直接送信して、モニタ２０の例えば表示制御部２２によって燃料タンク３１の燃料の残量を求めるようにしてもよい。また、尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａの検出値をモニタ２０に直接送信し、モニタ２０の例えば表示制御部２２によって尿素水タンク３２の尿素水の残量を求めるようにしてもよい。
【００３３】
エンジン制御装置１０は、車内信号線２８を介して、「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」をモニタ２０に送信し、モニタ２０はその信号を受信している時間を計時し累積稼働時間を求める。なお、エンジン制御装置１０は、エンジン２９の回転速度を検知する回転速度センサ３８からの信号を受信し、その信号によって、「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」を生成し、モニタ２０に送信する。しかし、何らかの原因で、エンジン制御装置１０からモニタ２０へ「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」が送信されなくなった場合でも、以下のようにして累積稼働時間を求めることができる。
【００３４】
オルタネータ３５からの信号（所定電圧）が信号線３５Ａを介してモニタ２０へ送信される。モニタ２０は、オルタネータ３５からの信号を受信している時間を計時して、累積稼働時間を求める。なお、前述のように「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」を用いるのではなく、常時、オルタネータ３５の信号をモニタ２０に送信して累積稼働時間を計時してもよい。あるいは、回転速度センサ３８の信号を直接モニタ２０へ送信して、回転速度センサ３８の信号を用いて累積稼働時間を計時してもよい。以上のようにして、モニタ２０は、累積稼働時間を計時することができる。
【００３５】
燃料調整ダイヤル２９Ｓ、センサ３０Ｃ、回転速度検出センサ３８及び液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆは、エンジン制御装置１０と電気的に接続されている。このような構造により、エンジン制御装置１０は、入出力部１３を介して、燃料調整ダイヤル２９Ｓから設定値を取得できるとともに、各種センサ３０Ｃ、回転速度検出センサ３８及び液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから検出値を取得することができる。次に、モニタ２０について説明する。
【００３６】
（モニタ２０）
モニタ２０は、画像を表示する装置である。モニタ２０は、表示部２１と、表示制御部２２とを含む。モニタ２０は、作業車両１０の図示しない運転室内に設置される。本実施形態において、モニタ２０は、例えば、作業車両１の各種の情報を画像として表示部２１に表示する。モニタ２０の画面に表示される作業車両１の情報としては、例えば、前述した燃料及び尿素水の残量の他、エンジン２９を冷却する冷却水の温度、油圧ポンプ２９ＯＰが吐出する作動油の温度、作業車両１の累積稼働時間並びに各種の警報及びエラーコード等がある。
【００３７】
本実施形態において、モニタ２０は、各種の画像を表示部２１の画面２１Ｄに表示する他に、入力装置としても機能する。このために、モニタ２０は、表示部２１の画面２１Ｄの下方に、入力装置２１Ｓを備える。入力装置２１Ｓは、表示部２１の下方に限らず他の場所にあってもよいし、表示部２１とは別体であってもよい。入力装置２１Ｓが表示部２１と別体である場合、入力装置２１Ｓは、図示しない運転室内のコンソールに設けられてもよい。本実施形態において、入力装置２１Ｓは、複数の押しボタン式のスイッチが画面２１Ｄの下方であって、かつ、横方向に配列されている。入力装置２１Ｓを操作することにより、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される画像を切り替えたり、作業車両１に処理を実行させたり、作業車両１の動作に関する各種設定を実行したりすることができる。作業車両１に実行させる処理としては、例えば、排気ガス処理装置３０のＤＰＦ（Diesel  Particulate  Filter）装置３０Ｐの再生処理又はエンジン２９の出力制限解除処理等がある。出力制限解除処理は、ＤＰＦ装置３０Ｐのフィルタに所定レベルのススが堆積した場合又は尿素水が所定レベルまで減少した場合に、エンジン２９の出力が制限されている状態において、出力の制限を一時的に解除する処理である。作業車両１に実行させる処理は、これらに限定されるものではない。作業車両１は、ＤＰＦ装置３０Ｐのフィルタに所定レベルのススが堆積した場合又は尿素水が所定レベルまで減少した場合に、エンジン２９だけでなく、油圧ポンプ２９ＯＰの作動油の吐出量を制限し油圧ポンプ２９ＯＰの出力をも制限するようなものであってもよい。
【００３８】
モニタ２０の表示部２１は、例えば、液晶表示装置であるが、これに限定されるものではない。本実施形態において、モニタ２０は入力装置としても機能するが、この入力装置としての機能をモニタ２０に発揮させるため、表示部２１は、画面２１Ｄにタッチパネルを備えていてもよい。
【００３９】
表示制御部２２は、表示部２１の動作を制御したり、画像処理を行ったり、入力装置２１Ｓからの入力を処理したりする。表示制御部２２は、例えば処理部と記憶部とを含む。表示制御部２２は、例えばＣＰＵとメモリとを組み合わせた処理部と、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせた記憶部とを有する。記憶部は、前述した各種の処理を表示制御部２２が実行するために必要なコンピュータプログラム、データ及び作業車両１の動作に関する各種設定データ等を記憶している。
【００４０】
本実施形態において、モニタ２０は、車内信号線２８と電気的に接続されている。モニタ２０は、例えばＣＡＮ（Controller  Area  Network）といった車内信号線２８に適用されている通信プロトコルを用いて、エンジン制御装置１０及び通信処理装置３７Ｔ等と通信する。
【００４１】
（通信装置２４）
通信装置２４は、アンテナ２４Ａを備えている。通信装置２４、位置検出装置２５、情報収集装置３７は、通信処理装置３７Ｔに組み込まれている。通信処理装置３７Ｔは、車内信号線２８と電気的に接続されている。通信装置２４は、作業車両１の外部と通信することができる。本実施形態において、通信装置２４は、例えば通信モデムである。通信装置２４は、各種の制御装置、各種のセンサ、通信端末及び通信モデムを有する。通信装置２４は、アンテナ２４Ａによって無線通信を行う。通信装置２４に接続された情報収集装置３７は、例えば、作業車両１が備えるセンサ類、エンジン制御装置１０及びモニタ２０等から作業車両１の稼働情報を収集し、通信装置２４及びアンテナ２４Ａを介して外部に送信する。また、通信装置２４は、外部の管理装置から作業車両１に送信される情報を受信する。
【００４２】
（位置検出装置２５）
位置検出装置２５は、ＧＰＳ用アンテナ２５Ａを備えている。ＧＰＳ用アンテナ２５Ａは、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から出力された電波を受信する。ＧＰＳ用アンテナ２５Ａは、受信した電波を位置検出装置２５に出力する。位置検出装置２５は、ＧＰＳ用アンテナ２５Ａが受信した電波を電気信号に変換し、自身の位置情報、すなわち位置検出装置２５の位置を算出（測位）することにより、位置検出装置２５が搭載された作業車両１の位置情報を求める。位置情報は、作業車両１の位置に関する情報であり、緯度、経度又は高度の座標である。位置検出装置２５が自身の位置を計測するためには、ＧＰＳ衛星に限らず他の測位用衛星によるものでもよい。すなわち、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム：Global  Navigation  Satellite  System）による位置計測ができればよい。位置検出装置２５によって得られた作業車両１の位置情報は、作業車両１の稼働情報とともに通信装置２４によって作業車両１の外部へ送信される。
【００４３】
（車内信号線２８）
車内信号線２８は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）である。車内信号線２８に接続されたエンジン制御装置１０、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔ等の電子機器は、車内信号線２８を介して相互に通信することができる。本実施形態においては、これらの電子機器の他に、作業車両１の油圧システムを制御する制御装置、作業車両１の走行装置３３を制御する制御装置及び作業車両１が備える各種センサを制御する装置等の電子機器が電気的に接続されている。車内信号線２８に電気的に接続されている電子機器同士は、車内信号線２８を介して通信することができる。
【００４４】
車内信号線２８にはターミナル２８Ｔが電気的に接続されている。ターミナル２８Ｔに端末装置等を接続することにより、ターミナル２８Ｔ及び車内信号線２８を介して、前述した端末装置とモニタ２０等とが相互に情報をやり取りすることができる。前述した端末装置は、例えばパーソナルコンピュータ、携帯端末又は記憶媒体及び読取装置等のように、通信機能及び記憶機能を備えたものを用いることができる。また、ターミナル２８Ｔを無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）機器とすることで、情報収集装置３７が収集した作業車両１０の稼働情報を、前述した端末装置にダウンロードできるようにしてもよい。なお、その無線ＬＡＮ機器の機能を、前述した通信装置２４が担うことで、同様に異常情報等をダウンロードするようにしてもよい。
【００４５】
前述したように、エンジン制御装置１０は、車内通信線２８を介してモニタ２０と電気的に接続されている。また、前述したように、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆ及び回転速度センサ３８は、エンジン制御装置１０と電気的に接続されている。このような構造により、モニタ２０は、エンジン制御装置１０を介して、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆにより検出される燃料又は尿素水の残量の情報を取得したり、エンジン２９が稼働中であることを示す運転信号を受信したりすることができる。
【００４６】
エンジン制御装置１０は、所定の周期で液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから燃料及び尿素水の量を示すデータを取得し、燃料及び尿素水の残量を示す情報を生成する。さらに、エンジン制御装置１０は、車内信号線２８を介して、モニタ２０に所定の周期で燃料及び尿素水の残量を示す情報を送信する。
【００４７】
（走行装置３３）
走行装置３３は、エンジン２９が発生した動力によって作業車両１を走行させる。本実施形態において、走行装置３３は、油圧モーター３３Ｍと履帯３３Ｃとを含む。油圧モーター３３Ｍは、エンジン２９によって駆動される油圧ポンプ２９ＯＰから供給される作動油によって回転する。油圧ポンプ２９ＯＰは、図示しないポンプ制御装置によって作動油の吐出量が制御される。走行装置３３は、油圧モーター３３Ｍが履帯３３Ｃを回転させることによって作業車両１０を走行させる。走行装置３３は、履帯３３Ｃ等を備えたものには限定されない。例えば、エンジン２９の動力を、トルクコンバーター及び変速装置を介して車輪に伝達するような装置であってもよい。
【００４８】
（蓄電器３４及びオルタネータ３５）
作業車両１は、蓄電器３４を備える。蓄電器３４は、例えば、鉛蓄電池又はニッケル水素蓄電池等の二次電池である。蓄電器３４は、エンジン２９を始動させるためのスターターモーターに電力を供給したり、モニタ２０を始めとした、作業車両１が備える各種の電子機器に電力を供給したりする。蓄電器３４は、オルタネータ３５が発電した電気によって充電される。オルタネータ３５は、エンジン２９の駆動に連動して駆動することにより発電する。オルタネータ３５が発電した電気は、蓄電器３４に充電される。
【００４９】
モニタ２０は、前述したように、オルタネータ３５からの信号を受信することで、オルタネータ３５が正常に動作しているか否かを判断することができる。また、前述したように、モニタ２０は、オルタネータ３５からの信号を受信している時間を計時することで、作業車両１の累積稼働時間を求めることもできる。
【００５０】
（キースイッチ３６）
蓄電器３４から供給される電力は、キースイッチ３６を介して、例えば図示しないスタータ、エンジン制御装置１０、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔ等の電子機器に供給される。キースイッチ３６は、蓄電器３４に電気的に接続され、さらにキースイッチ３６は、エンジン制御装置１０、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔに電気的に接続されている。キースイッチ３６としては、シリンダ錠を用いたもの、押しボタン式のもの又は無線通信を利用したイモビライザキー等を用いることができる。キースイッチ３６がＯＮになると、蓄電器３４から、エンジン制御装置３０、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔに電力が供給される。キースイッチ３６がＯＦＦになると、蓄電器３４からエンジン制御装置１０、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔに供給される電力が遮断される。
【００５１】
＜出力の制限の解除について＞
エンジン制御装置１０がエンジン２９等の出力を制限している場合、出力の制限についての解除回数又は解除時間の制約を定めた上で、条件によっては出力の制限を一時的に解除できる。本実施形態において、モニタ２０は、エンジン制御装置１０がエンジン２９等の出力を制限しており、かつ出力の制限を一時的に解除できる場合には、その旨を画面２１Ｄに表示する。このようにすることで、作業車両のオペレータは、エンジン２９等の出力が制限されている場合において、前述した出力の制限を解除できるか否かを把握できるので、利便性が向上する。次に、出力の制限を一時的に解除できることについての情報を表示する処理について、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される画像に対応付けて説明する。
【００５２】
図２は、作業車両１の稼働中においてモニタ２０に通常表示される画像の一例を示す図である。通常表示される画像とは、少なくとも冷却水温度ゲージ４５、燃料ゲージ４１、尿素水ゲージ４０を含む画面である。例えば、モニタ２０は、通常表示される画像として、図２に示す画像ＰＳを画面２１Ｄに表示する。以下において、画像ＰＳを、適宜稼働状態表示画像ＰＳという。稼働状態表示画像ＰＳは、例えば、図１に示す作業車両１のキースイッチ３６をＯＮにして、エンジン２９が始動した後において、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される。モニタ２０は、稼働状態表示画像ＰＳを画面２１Ｄに表示した後は、モニタ２０に対する入力又は作業車両１に何らかのイベントが発生しない限り、稼働状態表示画像ＰＳを画面２１Ｄに表示する。
【００５３】
前述のモニタ２０に対する入力とは、例えば、画面２１Ｄに表示されている画像を切り替える旨の入力である。稼働状態表示画像ＰＳの画面２１Ｄに対する表示が切り替えられるために必要なイベントとしては、例えば、排気ガス処理装置３０に何らかの異常が発生し、かつその異常を解消するための処理を作業車両１のオペレータに促す必要がある事象が挙げられる。稼働状態表示画像ＰＳの画面２１Ｄに対する表示が切り替えられるために必要な条件は、これらに限定されるものではない。
【００５４】
稼働状態表示画像ＰＳは、例えば、燃料の残量を示す燃料ゲージ４１と、作動油の温度を示す作動油温度ゲージ４３と、エンジン２９の冷却水の温度を示す冷却水温度ゲージ４５と、エンジン２９の累積稼働時間を示す累積稼働時間４７とを含む。本実施形態においては、尿素水ゲージ４０も稼働状態表示画像ＰＳに含まれる。尿素水ゲージ４０が示す尿素水の残量は、排気ガス処理装置３０の状態に関する情報である。図２に示す稼働状態表示画像ＰＳは一例であって、稼働状態表示画像ＰＳには、作動油の温度を示す作動油温度ゲージ４３を表示させなくてもよい。
【００５５】
燃料タンク３１内に残っている燃料が多い場合、燃料ゲージ４１に示される針は、Ｆに近い方を指す。燃料タンク３１内に残っている燃料が少ない場合、燃料ゲージ４１に示される針は、Ｅに近い方を指す。作動油温度ゲージ４３と冷却水温度ゲージ４５に示される針が、Ｈに近い方を指している場合は、作動油又は冷却水の温度が高い状態であることを示す。作動油温度ゲージ４３及び冷却水温度ゲージ４５に示される針が、Ｃに近い方を指している場合は、作動油あるいは冷却水の温度が低い状態であることを示す。
【００５６】
累積稼働時間４７は、作業車両１のエンジン２９がこれまで稼働した時間の累積値を作業車両１の累積稼働時間として示すものである。累積稼働時間は、前述のようにエンジン制御装置１０からモニタ２０に送信された信号を基に求められるものである。稼働状態表示画像ＰＳは、作業車両１の情報として、少なくとも累積稼働時間を表示する。図２に示す例では、累積稼働時間は１２３４５．６ｈ（時間）である。稼働状態表示画像ＰＳは、作業車両１の稼働中に表示されるので、累積稼働時間の他に、作業車両１の稼働時に必要な情報を含んでいてもよい。このような情報として、例えば作業機械１の燃費を優先させた動作モード又は作業機械１の掘削力を優先させた動作モードといった各種のモード設定に関する種別情報又は作業機械１の走行速度のモード設定に関する種別情報等が挙げられる。作業車両１が、例えば、ダンプトラックやホイールローダ等のように、走行をする機会が多いものであれば、その積算走行距離又は走行速度等も作業車両１の稼働時に必要な情報となる。
【００５７】
尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２に尿素水が満たされている状態Ｆと、尿素水タンク３２の尿素水が空である状態を示すＥとの間に、尿素水タンク３２内に溜められている尿素水の液面の位置を示す複数のインジケータ４０Ｇが表示される。尿素水が満たされている状態Ｆはアイコン４０Ｆによって示されており、尿素水が空である状態を示すＥはアイコン４０Ｅで示されている。尿素水ゲージ４０は、燃料ゲージ４１の隣の位置に表示されることが好ましい。尿素水又は燃料は、消費されて逐次補給が必要なものという共通の観点で管理される。したがって、尿素水ゲージ４０と燃料ゲージ４１とを近い位置に表示させることで各残量の管理が容易となる。
【００５８】
複数のインジケータ４０Ｇは、尿素水タンク３２内における尿素水の残量、すなわち尿素水の液面の位置に応じて点灯する。尿素水の液面の位置が尿素水タンク３２の上部に近い場合、アイコン４０Ｆ側のインジケータ４０Ｇが点灯する。図２において、ハッチングで示されるインジケータ４０Ｇが点灯している状態を示す（以下同様）。尿素水が消費されて、尿素水の液面の位置が尿素水タンク３２の底部に近くなってくると、アイコン４０Ｆ側のインジケータ４０Ｇが尿素水の減少量に応じて順次消灯する。このような動作により、尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２内に溜められた尿素水の残量を表示する。すなわち、尿素水ゲージ４０は、点灯しているインジケータ４０Ｇの数によって尿素水の残量を表示する。具体的には、点灯しているインジケータ４０Ｇの数が少ない程、尿素水の残量は少なくなる。
【００５９】
稼働状態表示画像ＰＳは、尿素水ゲージ４０を含むので、作業車両１のオペレータは、作業中において常に尿素水の残量を確認することができる。このため、オペレータは、尿素水の残量に応じて適切に尿素水を手配又は補給することができる。
【００６０】
図３は、作業車両１に何らかの異常が発生したときの稼働状態表示画像ＰＳＡの一例を示す図である。作業車両１に何らかの異常が発生すると、図１に示す表示制御部２２は、異常の発生を示すための情報を画面２１Ｄに表示する。図３に示す例では、エラーコード４９が画面２１Ｄに表示される。エラーコード４９は、画面２１Ｄの中央に表示される。このようにすることで、作業車両１のオペレータは、エラーコード４９を視認しやすくなるので、異常の発生を認識しやすくなる。
【００６１】
異常が発生する前の稼働状態表示画像ＰＳにおいて、図２に示すように、画面２１Ｄの中央には作動油温度ゲージ４３が表示されていたが、異常が発生すると、表示制御部２２は作動油温度ゲージ４３を消して、エラーコード４９を表示する。また、表示制御部２２は、画面２１Ｄに表示されている稼働状態表示画像ＰＳＡを他の画像、例えば、各種設定情報又は修理履歴情報等を表示するメニュー画像に切り替えるためのアイコン４２を表示する。アイコン４２は、入力装置２１ＳのスイッチＦ６の直上に表示される。作業車両１のオペレータは、アイコン４２に対応したスイッチＦ６を押すことにより、画面２１Ｄに表示される稼働状態表示画像ＰＳＡを他の画像に切り替えることができる。
【００６２】
図４は、第１画像Ｐ１の一例を示す図である。図３に示す、異常発生後における稼働状態表示画像ＰＳＡのアイコン４２に対応するスイッチＦ６を押すと、図１に示す表示制御部２２は、画面２１Ｄの表示を稼働状態表示画像ＰＳＡから図４に示す第１画像Ｐ１に切り替える。なお、異常発生後、スイッチＦ６を押さなくても、稼働状態表示画像ＰＳＡから第１画像Ｐ１に自動的に画面遷移するようにしてもよい。第１画像Ｐ１は、作業車両１に発生した異常の内容を示している。この例は、図１に示す排気ガス処理装置３０に異常が発生した場合を示している。具体的には、排気ガス処理装置３０が備える尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに供給される尿素水の残量が低下したことが作業車両１に発生した異常の内容である。
【００６３】
図４に示す尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２に溜められている尿素水の残量を表示する。尿素水は、流通性に乏しい場合もあり、国又は地域によっては入手しにくいことがある。したがって、オペレータは、作業車両１の稼働にともなって消費される尿素水の残量を常に監視しておく必要がある。本実施形態において、尿素水の残量が少なくなった場合、尿素水ゲージ４０とともに、図４に示すような「尿素水の残量が低下しています」といったようなメッセージが第１画像Ｐ１に表示される。このため、オペレータは、尿素水の残量を把握しやすくなる。
【００６４】
図４に示すこの例では、尿素水の残量が少なくなっているため、図１に示すエンジン制御装置１０がエンジン２９等の出力を制限していることが示されている。具体的には、画面２１Ｄには、エンジン２９等の出力制限が実行中である旨を示す状態情報ＳＩが、尿素水の残量を低下したことを示す情報の下に表示されている。状態情報ＳＩは、出力制限部が前記出力を制限していることについての情報（出力制限情報）である。状態情報ＳＩは、文字ではなく図柄によって表示されていてもよい。あるいは、出力制限が実行中であることを示すために、ＬＥＤランプ等を点灯又は点滅させることによる状態情報ＳＩの形態を用いてもよい。
【００６５】
エンジン制御装置１０がエンジン２９等の出力を制限する場合、エンジン制御装置１０は、出力の制限値を時間の経過とともに、段階的又は徐々に小さくする。最終的には、これ以上エンジン２９等の出力を制限できない状態、すなわちローアイドルの状態となる。
【００６６】
本実施形態において、第１画像Ｐ１には、稼働状態表示画像ＰＳ、ＰＳＡに表示されていた尿素水ゲージ４０が、縦横方向の向きのみが変更された状態で表示される。つまり、尿素水ゲージ４０は、稼働状態表示画像ＰＳ、ＰＳＡに表示されるデザインと同様なデザインで、アイコン４０Ｅ、アイコン４０Ｆ、インジケータ４０Ｇが第１画像Ｐ１に表示される。このように、表示制御部２２が、稼働状態表示画像ＰＳ、ＰＳＡと第１画像Ｐ１とに、同様の表示形態で装置情報（この例では尿素水の残量）を表示することにより、作業車両１のオペレータは、尿素水の残量を把握しやすくなる。その結果、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される画像が稼働状態表示画像ＰＳ、ＰＳＡと第１画像Ｐ１との間で遷移しても、オペレータは尿素水の残量を確実に把握することができる。その結果、オペレータは、適切なタイミングで尿素水を補給又は手配することができる。
【００６７】
図５は、第２画像Ｐ２の一例を示す図である。図１に示す表示制御部２２は、第１画像Ｐ１を表示した後、所定の時間が経過すると、図５に示す第２画像Ｐ２をモニタ２０の画面２１Ｄに表示させる。第１画像Ｐ１が表示された後、すぐに第２画像Ｐ２を画面２１Ｄに表示させない理由は、作業車両１のオペレータが第１画像Ｐ１に表示された情報を見逃さないようにするためである。第２画像Ｐ２は、エンジン２９等の出力の制限を一時的に解除できることについての情報（以下適宜解除情報という）４４を含む。すなわち、表示制御部２２は、解除情報４４をモニタ２０の画面２１Ｄに表示させる。解除情報４４には、一時的に出力制限が解除できることを示すメッセージが含まれる。また、解除情報４４には、一時的に出力制限が解除できる回数が含まれる。
【００６８】
例えば、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに供給される尿素水の残量が少なくなった結果、補給がされない状態ではエンジン２９が排出する排気ガスの浄化が不十分になる可能性がある。このため、エンジン２９等の出力を制限することにより、尿素水の補給が完了するまでは作業車両１の使い勝手を一時的に低下させることにより、尿素水の補給を促す。また、作業車両１に何らかの異常、すなわち排気ガス処理装置３０等の異常が発生した場合も、異常の種類及び程度の少なくとも一方によって、エンジン２９等の出力が制限される。この場合も、異常が放置されないように、異常に対する対策が施されるまでは作業車両１の使い勝手を一時的に低下させることにより、異常の回復を促す。
【００６９】
エンジン２９等の出力が制限された場合、例えば、作業車両１が坂を登り切れず途中で停止してしまうといった不都合が発生する可能性がある。このような場合、他の作業車両１及び車両の通行の妨げになったり、作業車両１自身が不安定な場所に位置したりすることがあるため、エンジン制御装置１０は、作業車両１のオペレータからの要求によって出力の制限を一時的に解除する。出力の制限が解除されることにより、例えば、坂の途中で停止した作業車両１は、待避場所まで移動することができる。作業機械１が油圧ショベルである場合、エンジン２９等の出力が制限されたときに、出力の制限を一時的に解除することで上部旋回体の旋回位置又は上部旋回体に備えられた作業機の姿勢を変えることができる。このように、エンジン制御装置１０がエンジン２９等の出力の制限を一時的に解除することにより、出力の制限によって発生する不都合を低減することができる。
【００７０】
エンジン２９等の出力の制限を一時的に解除することを無制限に許容すると、尿素水が補給されなかったり、異常に対する対策が施されなかったりする可能性がある。その結果、排気ガスの浄化が不十分になったり異常が解消できなかったりする可能性がある。このため、出力制限の一時的な解除が可能な回数及び時間は制限されている。
【００７１】
このように、エンジン制御装置１０は、尿素水の残量不足、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常若しくはＤＰＦ装置３０Ｐが備えるフィルタの目詰まり等といった排気ガス処理装置３０の異常が発生した場合又は作業車両１に何らかの異常が発生した場合等に、エンジン２９等の出力を制限する。そして、エンジン制御装置１０は、必要に応じて、エンジン２９等の出力制限を一時的に解除できるようにする。このようにすることで、排気ガス処理装置３０等に発生した異常の対処をオペレータ等に促すとともに、エンジン２９等の出力が制限されることによって作業車両１に発生する不都合を低減できる。さらに、エンジン制御装置１０は、出力制限の一時的な解除が可能な時間及び回数の少なくとも一方を制限することにより、排気ガス処理装置３０等に発生した異常に対する対処を確実に実現させることができる。
【００７２】
本実施形態において、出力制限の一時的な解除が可能な回数及び時間は予め定められている。例えば、出力制限の一時的な解除が可能な回数は３回であり、１回あたりの解除可能な時間は、例えば３０分である。図５に示すように、本実施形態においては、出力制限の一時的な解除が可能な回数（この例では３回）が第２画像Ｐ２に表示される。この表示により、作業車両１のオペレータは、出力制限の一時的な解除が可能な回数を把握することができる。本実施形態では、出力制限の一時的な解除が可能な回数及び１回あたりの時間を制限することにより、長時間における出力制限の解除を回避できるので、好ましい。
【００７３】
出力制限の一時的な解除が可能な回数を制限せず、出力制限の一時的な解除が可能な時間のみを制限してもよい。例えば、図５に示した解除情報４４に代えて、出力制限の一時的な解除が可能な時間を解除情報４４として画面２１Ｄに表示してもよい。この場合、例えば、図１に示すエンジン制御装置１０の計数部１１Ｄは、出力制限を一時的に解除した時間を計数して累積する。出力制限が一時的に解除される毎に解除した時間が累積され、第２画像Ｐ２が表示される毎に、その累積された時間が解除情報として画面２１Ｄに表示される。そして、計数部１１Ｄによって累積された時間が出力制限の一時的な解除が可能な時間の上限値に達したら、図１に示すエンジン制御装置１０の処理部１１は、以後、出力制限の一時的な解除を許容しないようにしてもよい。
【００７４】
解除情報４４が画面２１Ｄに表示されることにより、エンジン２９等の出力の制限を一時的に解除できることを把握していないオペレータであっても、出力の制限を一時的に解除できることを知ることができるとともに、必要な場合にはエンジン２９等の出力制限を解除することができる。このため、例えば、エンジン２９等の出力が制限されたことにより作業車両１が路上で停止したような場合でも、出力制限を一時的に解除して作業車両１を移動させることができる。また、オペレータは、エンジン２９等の出力の制限を一時的に解除する条件である、回数又は時間をモニタ２０の画面２１Ｄにより把握することができるため、出力の制限の解除を管理しながら作業機械１を稼働させることができる。結果として、他の作業車両１及び車両の通行の妨げになるような事態を回避できる可能性が高くなる。
【００７５】
図５に示すように、第２画像Ｐ２には、入力装置２１ＳのスイッチＦ５の直上に、出力制限の一時的な解除を実行しない際の入力を示すアイコン４６が表示され、スイッチＦ６の直上に、出力制限の一時的な解除を実行する際の入力を示すアイコン４８が表示される。つまり、スイッチＦ５、Ｆ６の各々の配置位置に対応した位置にアイコン４６、４８が表示されている。第２画像Ｐ２にも、尿素水ゲージ４０及び尿素水の残量が低下したことを示すメッセージが表示される。第２画像Ｐ２が表示された状態で、作業車両１のオペレータによってスイッチＦ５が押されると、図１に示す表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄを、図３に示す稼働状態表示画像ＰＳＡに遷移させ、切り替える。この場合、図１に示すエンジン制御装置１０は、エンジン２９等の出力を制限した状態を維持する。
【００７６】
図６は、第３画像Ｐ３の一例を示す図である。第２画像Ｐ２が表示された状態で、作業車両１のオペレータによってスイッチＦ６が押されると、図１に示す表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄを、図６に示す第３画像Ｐ３に切り替える。第３画像Ｐ３は、エンジン２９等の出力制限を解除することが可能な時間に関する情報と、出力制限の解除が可能な回数に関する情報と、出力制限を解除するか否かを判断させるための情報とのうち、少なくともいずれか１つを含む確認情報５０が表示される。第３画像Ｐ３にも、入力装置２１ＳのスイッチＦ５の直上に、出力制限の一時的な解除を実行しない際の入力を示すアイコン４６が表示され、スイッチＦ６の直上に、出力制限の一時的な解除を実行する際の入力を示すアイコン４８が表示される。なお、本実施形態では、第３画像Ｐ３が画面２１Ｄに表示される場合を示すが、第２画像Ｐ２において、出力制限の一時的な解除を実行する際の入力を示すアイコン４８に対応したスイッチＦ６を操作した後、第３画像Ｐ３を表示せず、出力制限の一時的な解除が実行されるようにしてもよい。
【００７７】
第３画像Ｐ３が表示された状態で、作業車両１のオペレータによってスイッチＦ５が押されると、図１に示す表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄを、図５に示す第２画像Ｐ２に遷移して切り替える。ここで、第３画像Ｐ３が表示された状態で、作業車両１のオペレータによってスイッチＦ５が押されると、画面２１Ｄは第１画像Ｐ１に遷移して切り替えるようにしてもよい。以上のように、第３画面Ｐ３が表示された状態から第２画像Ｐ２あるいは第１画像Ｐ１に遷移した場合、図１に示すエンジン制御装置１０は、エンジン２９等の出力を制限した状態を維持する。
【００７８】
図７は、第４画像Ｐ４の一例を示す図である。第３画像Ｐ３が表示された状態で、作業車両１のオペレータによってスイッチＦ６が押されると、図１に示す表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄを、図７に示す第４画像Ｐ４に切り替える。この場合、図１に示すエンジン制御装置１０の解除部１１Ｃは、エンジン２９等の出力制限を解除する。第４画像Ｐ４は、エンジン２９等の出力制限の解除が終了するまでの残り時間を示す情報（残り時間情報）５２を含んでいる。第４画像Ｐ４にも、尿素水ゲージ４０及び尿素水の残量が低下したことのメッセージが表示される。残り時間情報５２は、例えば、残り時間をインジケータ等のグラフィックによる表示形態で表示されたものであってもよい。残り時間情報５２は、例えば、エンジン２９等の出力制限の解除が終了するまでの残り時間の減少に伴い、インジケータの長さを変えて表示されるものでもよい。作業車両１のオペレータは、前述した残り時間を視認することにより、出力制限の解除が可能な時間を把握することができる。なお、第３画像Ｐ３が表示された状態で、作業車両１のオペレータによってスイッチＦ６が押されると、図１に示す表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄを、図７に示す第４画像Ｐ４とは異なる画像に切り替えるようにしてもよい。
【００７９】
前述した残り時間は、図１に示すエンジン制御装置１０の計数部１１Ｄが計数する。前述した残り時間が０になったら、解除部１１Ｃは、エンジン２９等の出力制限の解除を終了する。このように、解除部１１Ｃは、エンジン２９等の出力の制限を一時的に解除する機能を有している。エンジン２９等の出力制限の解除が終了したら、図１に示す表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄを、図４に示す第１画像Ｐ１に切り替える。次に、尿素水タンク３２に溜められた尿素水の残量が低下したことを含む異常が発生した場合、すなわち作業車両１に何らかの異常が発生した場合において、エンジン２９等の出力制限を一時的に解除する際の処理を、フローチャートを用いて説明する。
【００８０】
＜出力の制限を解除する処理の一例＞
図８は、エンジン２９等の出力の制限を解除する処理の一例を示すフローチャートである。図１に示すモニタ２０の画面２１Ｄには、図２に示す稼働状態表示画像ＰＳが表示されている。作業車両１に何らかの異常が発生した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２においてエンジン制御装置１０は、エンジン２９等の出力を制限する。図１に示す表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄの表示を、例えば、図３に示すようなエラーコード４９を含む稼働状態表示画像ＰＳＡに切り替える。作業車両１に異常が発生しない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、処理は終了する。
【００８１】
ステップＳ１０３において、稼働状態表示画像ＰＳＡを第１画像Ｐ１に切り替える入力があった場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４において、表示制御部２２は、図４に示す第１画像Ｐ１を画面２１Ｄに表示する。次に、ステップＳ１０５において、表示制御部２２は、エンジン２９等の出力制限を解除した回数（以下、適宜解除回数という）Ｎと、制限値Ｎｃとを比較し、解除回数Ｎが制限値Ｎｃ以下である場合（Ｎ≦Ｎｃ、ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。解除回数Ｎは、例えば、エンジン制御装置１０の解除部１１Ｃが求める。表示制御部２２は、車内信号線２８を介してエンジン制御装置１０から現在の解除回数Ｎを取得する。制限値Ｎｃは、本実施形態においては３である。
【００８２】
ステップＳ１０６において、表示制御部２２は、第１画像Ｐ１を画面２１Ｄに表示してから経過した時間（以下、適宜経過時間という）ｔと、予め定められた待機時間ｔｃとを比較する。その結果、経過時間ｔが待機時間ｔｃよりも小さい場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、表示制御部２２は、ステップＳ１０４からステップＳ１０６を繰り返す。経過時間ｔが待機時間ｔｃ以上である場合（ｔ≧ｔｃ、ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、表示制御部２２は、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、表示制御部２２は、図５に示す第２画像Ｐ２を画面２１Ｄに表示する。
【００８３】
このように、本実施形態では、モニタ２０の画面２１Ｄの表示が稼働状態表示画像ＰＳＡから第１画像Ｐ１に切り替えられた後、待機時間ｔｃを経過するまでは第１画像Ｐ１が画面２１Ｄに表示され、待機時間ｔｃが経過した後は、第２画像Ｐ２が画面２１Ｄに表示される。待機時間ｔｃは限定されるものではないが、例えば、１０秒から２０秒程度とすることができる。第１画像Ｐ１を待機時間ｔｃが経過するまで画面２１Ｄに表示させる理由は、前述のように、オペレータに対してエンジン２９等の出力制限が実行されていることを認識させるためである。
【００８４】
第２画像Ｐ２が画面２１Ｄに表示されたら、ステップＳ１０８において、表示制御部２２は、第２画像Ｐ２を画面２１Ｄに表示してから待機時間ｔｃ以内に、出力制限を解除する入力があったか否かを判定する。ステップＳ１０８での待機時間ｔｃは、ステップＳ１０６での待機時間ｔｃと同じものである。ステップＳ１０８において、出力制限を解除する入力は、図５に示す第２画像Ｐ２が画面２１Ｄに表示されている状態において、スイッチＦ６が押されることにより発生する。
【００８５】
第２画像Ｐ２がモニタ２０の画面２１Ｄに表示されている状態で、かつ待機時間ｔｃ以内にオペレータがスイッチＦ６を押すと、出力制限を解除する入力が発生する。待機時間ｔｃ以内に出力制限を解除する入力があった場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において、表示制御部２２は、図６に示す第３画像Ｐ３を画面２１Ｄに表示する。ステップＳ１１０において、第３画像Ｐ３が画面２１Ｄに表示された状態で出力制限を解除する入力があった場合（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１０において、出力制限を解除する入力は、図６に示す第３画像Ｐ３が画面２１Ｄに表示されている状態において、スイッチＦ６が押されることにより発生する。
【００８６】
ステップＳ１１１において、図１に示すエンジン制御装置１０の解除部１１Ｃは、エンジン２９等の出力制限を解除する。エンジン２９等の出力制限が解除されたら、エンジン制御装置１０の計数部１１Ｄは、出力制限が解除されてからの時間を計数する。表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄに、図７に示す第４画像Ｐ４を表示する。前述したように、第４画像Ｐ４には、エンジン２９等の出力制限の解除が終了するまでの残り時間情報５２が表示される。
【００８７】
次に、ステップＳ１１２に進み、表示制御部２２は、エンジン２９等の出力制限の解除が終了したか否かを判定する。出力制限の解除が終了したか否かは、エンジン制御装置１０の計数部１１Ｄによって計数された、出力制限が解除されてからの時間が、予め定められた時間（本実施形態では３０分）になったか否かによって判定される。また、オペレータの操作によっても出力制限の解除は終了することができるようにしてもよい。この場合、表示制御部２２は、例えば、オペレータが入力装置２１Ｓを操作することによって発生した、出力制限の解除を終了させる信号を受信したときに、出力制限の解除は終了したと判定する。
【００８８】
エンジン２９等の出力制限の解除が終了しない場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、表示制御部２２及びエンジン制御装置１０は、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２を繰り返す。エンジン２９等の出力制限の解除が終了した場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、表示制御部２２は、ステップＳ１０４に戻り、モニタ２０の画面２１Ｄに、図４に示す第１画像Ｐ１を表示する。エンジン制御装置１０の解除部１１Ｃは、エンジン２９等の出力制限の解除を終了する。すると、出力制限部１１Ｂは、エンジン２９等の出力制限を再開する。
【００８９】
次に、ステップＳ１０３に戻って説明する。ステップＳ１０３において、稼働状態表示画像ＰＳＡを第１画像Ｐ１に切り替える入力がない場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、ステップＳ１１３において、表示制御部２２は、図３に示す稼働状態表示画像ＰＳＡをモニタ２０の画面２１Ｄに表示させる。次に、ステップＳ１０５に戻って説明する。ステップＳ１０５において、解除回数Ｎが制限値Ｎｃよりも大きい場合（Ｎ＞Ｎｃ、ステップＳ１０５、Ｎｏ）、エンジン２９等の出力制限を解除することが可能な回数を超えて出力制限を解除することになる。この場合、出力制限の解除はできない。
【００９０】
解除回数Ｎが制限値Ｎｃよりも大きい場合、エンジン制御装置１０の出力制限部１１Ｂは、エンジン２９等の出力制限を継続する。表示制御部２２は、ステップＳ１１３において、図３に示す稼働状態表示画像ＰＳＡをモニタ２０の画面２１Ｄに表示させる。すなわち、エンジン２９等の出力制限を一時的に解除できない場合は、出力制限を一時的に解除できることについての情報（解除情報４４）を表示しない。このようにすることで、エンジン２９等の出力制限を一時的に解除できない場合に、出力制限を一時的に解除できるとオペレータが誤認することを回避できる。本実施形態において、解除情報４４は、図５に示す第２画像Ｐ２に含まれるため、解除回数Ｎが制限値Ｎｃよりも大きい場合、表示制御部２２は、画面２１Ｄに第２画像Ｐ２を表示せず、稼働状態表示画像ＰＳＡを表示する。
【００９１】
次に、ステップＳ１０８に戻って説明する。待機時間ｔｃ以内に出力制限を解除する入力がなかった場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４において、表示制御部２２は、出力制限を解除しないことを意図する入力（以下、出力制限の継続許可入力という）があったか否かを判定する。ステップＳ１０８において、出力制限の継続許可入力は、図５に示す第２画像Ｐ２が画面２１Ｄに表示されている状態において、スイッチＦ５が押されることにより発生する。
【００９２】
出力制限の継続許可入力があった場合（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５において、表示制御部２２は、図３に示す稼働状態表示画像ＰＳＡをモニタ２０の画面２１Ｄに表示させる。
【００９３】
出力制限の継続許可入力がなかった場合（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、表示制御部２２は、ステップＳ１０４に戻り、以降の処理を実行する。すなわち、出力制限の継続許可入力がなかった場合、表示制御部２２は、モニタ２０の画面２１Ｄに第１画像Ｐ１を表示して、待機時間ｔｃが経過したらステップＳ１０７で第２画像Ｐ２を画面２１Ｄに表示する。結果として、第２画像Ｐ２が表示された状態において、出力制限を解除する入力か、出力制限の継続許可入力かのいずれかがあるまでは、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とが、所定の時間毎（本実施形態では待機時間ｔｃ毎）に、モニタ２０の画面２１Ｄに交互に表示される。このようにすることで、モニタ２０は、作業車両１のオペレータに、出力制限を解除するか否かのいずれかの入力を促すことができる。
【００９４】
次に、ステップＳ１１０に戻って説明する。ステップＳ１１０において、第３画像Ｐ３が画面２１Ｄに表示された状態で出力制限を解除する入力がなかった場合（ステップＳ１１０、Ｎｏ）、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６において、表示制御部２２は、出力制限を解除しない入力、すなわち出力制限の継続許可入力があったか否かを判定する。ステップＳ１１６において、出力制限の継続許可入力は、図６に示す第３画像Ｐ３が画面２１Ｄに表示されている状態において、スイッチＦ５が押されることにより発生する。
【００９５】
出力制限の継続許可入力があった場合（ステップＳ１１６、Ｙｅｓ）、表示制御部２２は、ステップＳ１０７に戻り、以降の処理を実行する。出力制限を解除しない入力がなかった場合（ステップＳ１１６、Ｎｏ）、表示制御部２２は、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０を繰り返す。このようにして、作業車両１において、エンジン２９等の出力の制限を解除又は継続する処理が実行される。
【００９６】
以上、本実施形態を説明したが、前述した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。
【符号の説明】
【００９７】
１  作業車両
１０  エンジン制御装置
１１  処理部
１１Ａ  検出部
１１Ｂ  出力制限部
１１Ｃ  解除部
１１Ｄ  計数部
１２  記憶部
１３  入出力部
２０  モニタ
２１  表示部
２１Ｄ  画面
２２  表示制御部
２８  車内信号線
２９  エンジン
２９ＯＰ  油圧ポンプ
２９Ｓ  燃料調整ダイヤル
３０  排気ガス処理装置
３０Ｎ  尿素ＳＣＲ装置
３０Ｐ  ＤＰＦ装置
３５  オルタネータ
３５  電圧センサ
３６  キースイッチ
３８  回転速度検出センサ
４０  尿素水ゲージ
４０Ｇ  インジケータ
４１  燃料ゲージ
４３  作動油温度ゲージ
４４  解除情報
４５  冷却水温度ゲージ
４７  累積稼働時間
Ｐ１  第１画像
Ｐ２  第２画像
Ｐ３  第３画像
Ｐ４  第４画像
ＰＳ、ＰＳＡ  稼働状態表示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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