(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内型治具にプリプレグを巻回する巻回工程と、
前記内型治具に巻回した前記プリプレグにプライを積層する積層工程と、
前記プライを積層した前記内型治具の外周に複合材の外板を設けて、分割された外型治具を装着して成形する成形工程と、を含むことを特徴とする複合材構造体の成形方法。
【請求項２】
内型治具にプリプレグを巻回する巻回工程と、
前記内型治具に巻回した前記プリプレグの外周に複合材の外板を設けて、該外板にプライを積層する積層工程と、
前記外板に前記プライを積層した前記内型治具の外周に、分割された外型治具を装着して成形する成形工程と、を含むことを特徴とする複合材構造体の成形方法。
【請求項３】
前記外板として未硬化複合材を用い、該外板を前記外型治具による成形時に硬化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の複合材構造体の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合材構造体の成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、航空機や風車において、高強度かつ軽量化とされた構造体として繊維強化プラスチック（FRP：Fiber Reinforced Plastics）製等の複合材構造体が広く用いられている。このような複合材構造体は、一般的に、プリプレグをオートクレーブにて加熱、加圧することによって成形している。
【０００３】
しかし、プリプレグをオートクレーブにて加熱、加圧して成形する場合には、複合材構造体の片面に治具を設けて成形するため、治具を設けなかった側の形状や寸法にバラつきが生じる。特に、航空機の翼等の中空物体の外周寸法精度は性能を左右するため、接着組立工程において接着面の形状精度を高くして所定の外形形状、寸法にする必要がある。
【０００４】
そこで、中空物体の外形形状、寸法を所定の形状や寸法にするために、加圧膨張可能な加圧袋、密閉金型及び熱可塑性発泡材料等の心材を用い、中空物体の内部から外方へと押し付ける成形法が用いられている（例えば、特許文献１または特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第１４７４０２３号公報
【特許文献２】特許第３６３１４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１や特許文献２に記載された発明の場合には、加圧袋や熱可塑性発泡材料が低剛性であり、かつ、形状安定性が悪いため、作業性や品質の安定性が問題となる。
【０００７】
また、内型治具を用いて内型治具の外周に積層して、その後、外型治具に移し替える方法もあるが、内型治具と外型治具との２種類の治具が必要となり、製造工程が複雑となる。さらには、高コストかつ品質が安定しにくいという問題がある。
【０００８】
さらに、外型治具のみを用いて成形する場合には、複合材構造体の内側の寸法にバラつきを生じる。そのため、複合材構造体同士を入れ子にして組立てる際には、複合材構造体の内側成形面の形状を補正する作業が必要となる。しかし、アクセス性が悪い場所では、内側成形面の精度を良くするための補正作業が困難であるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複合材構造体の形状、寸法の精度を向上させることが可能な複合材構造体の成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の複合材構造体の成形方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる複合材構造体の成形方法は、内型治具にプリプレグを巻回する巻回工程と、前記内型治具に巻回した前記プリプレグにプライを積層する積層工程と、前記プライを積層した前記内型治具の外周に複合材の外板を設けて、分割された外型治具を装着して成形する成形工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
プリプレグを内型治具に巻回して、巻回したプリプレグにプライを積層させた後に複合材の外板を設けて外型治具に装着して成形することとした。そのため、内型治具によって複合材構造体の内側成形面の形状や寸法を成形すると共に、外型治具によって複合材構造体の外側成形面の形状や寸法を成形することができる。さらに、内型治具に巻回したプリプレグにプライを積層させて外板を設けて成形することにより、複合材構造体の板厚調整が容易になる。したがって、内側成形面および外側成形面の形状や寸法精度を向上させた複合材構造体とすることができる。
【００１２】
また、本発明にかかる複合材構造体の成形方法は、内型治具にプリプレグを巻回する巻回工程と、前記内型治具に巻回した前記プリプレグの外周に複合材の外板を設けて、該外板にプライを積層する積層工程と、前記外板に前記プライを積層した前記内型治具の外周に、分割された外型治具を装着して成形する成形工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
プリプレグを内型治具に巻回して、巻回したプリプレグの外周に複合材の外板を設けた後に、その外板にプライを積層して外型治具に装着して成形することとした。そのため、内型治具によって複合材構造体の内側成形面の形状や寸法を成形すると共に、外型治具によって複合材構造体の外側成形面の形状や寸法を成形することができる。さらに、内型治具に巻回したプリプレグに外板を設けた後にプライを積層させて成形することにより、複合材構造体の板厚調整が容易になる。したがって、内側成形面および外側成形面の形状や寸法精度を向上させた複合材構造体とすることができる。
【００１４】
さらに、本発明の複合材構造体の成形方法は、前記外板として未硬化複合材を用い、該外板を前記外型治具による成形時に硬化させることを特徴とする。
【００１５】
内型治具に積層したプライの外周に未硬化複合材の外板を設けること、または、内型治具に巻回したプリプレグの外周に未硬化複合材の外板を設けた後に外板にプライを積層し、該外板を外型治具による成形時に硬化させることとした。そのため、外型治具を装着して成形する際に外板のレジンフローによって、複合材構造体の板厚を調整することができる。したがって、複合材構造体の板厚調整が一層容易となる。
【発明の効果】
【００１６】
プリプレグを内型治具に巻回して、巻回したプリプレグにプライを積層させた後に複合材の外板を設けて、外型治具に装着して成形することとした。そのため、内型治具によって複合材構造体の内側成形面の形状や寸法を成形すると共に、外型治具によって複合材構造体の外側成形面の形状や寸法を成形することができる。さらに、内型治具に巻回したプリプレグにプライを積層させて外板を設けて成形することにより、複合材構造体の板厚調整が容易になる。したがって、内側成形面および外側成形面の形状や寸法精度を向上させた複合材構造体を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るヘリコプターのテールロータブレードを示し、（Ａ）は、その概略構成図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示したａ−ａ部の横断面図である。
【図２】図１に示すテールロータブレードのスパー硬化の工程を示した横断面図である。
【図３】図２に示すスパー硬化の工程の変形例を示した横断面図である。
【図４】図１または図２にテールロータブレードのブレード硬化の工程を示した横断面図である。
【図５】図２から図４に示すテールロータブレードの成形工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態について、図１から図５を用いて説明する。
図１には、ヘリコプターのテールロータブレード１の概略構成図が示されている。
テールロータブレード（複合材構造体）１は、繊維強化プラスチック（FRP：Fiber Reinforced Plastics）製等の複合材によって成形される中空の構造体である。
【００１９】
テールロータブレード１には、フレックスビーム１１と呼ばれる弾性構造部材が内蔵されている。テールロータブレード１は、図１（Ｂ）に示すように、フレックスビーム１１の外周を覆うようにして設けられているスパー３と呼ばれるチューブ形状部品と、複合材である外板４と、ハニカムコア５とから主に構成されている。
【００２０】
フレックスビーム１１は、テールロータブレード１の長手方向に長軸を有しており、テールロータブレード１を保持するようにスパー３に内蔵されている。
【００２１】
スパー３は、炭素繊維強化プラスチック（CFRP：Carbon Fiber Reinforced Plastics）が主体とされた複合材によってチューブ形状に成形されている。スパー３は、テールロータブレード１の長手方向に直交する断面形状が楕円形状とされており、その楕円形状は、テールロータブレード１の長手方向に直交する方向（スパー３の幅方向）に長軸を有している。
【００２２】
スパー３は、テールロータブレード１の長手方向に複数に分割されて設けられている。スパー３の内側成形面は、フレックスビーム１１を内蔵することが可能な形状に、後述する内型治具（図示せず）を用いて成形されている。スパー３の後縁（図１（Ｂ）において右側）には、ハニカムコア５が設けられている。
【００２３】
ハニカムコア５は、スパー３の後縁に設けられている。ハニカムコア５は、テールロータブレード１の長手方向に直交する断面形状が、図１（Ｂ）に示すように、楔型形状となっている。楔型のハニカムコア５は、その前縁から後縁にかけて先細りした形状となっている。
【００２４】
外板４は、ハニカムコア５およびハニカムコア５の前縁に設けられているスパー３を挟むように設けられている。外板４には、ガラス繊維強化プラスチック（GFRP：Glass Fiber Reinforced Plastic）が主体とされた複合材が用いられている。外板４は、上面外板４ａと下面外板４ｂとを有しており、これら上面外板４ａと下面外板４ｂとの間にスパー３およびハニカムコア５が挟まれるようにして設けられている。
【００２５】
上面外板４ａおよび下面外板４ｂは、後述する外型治具（図示せず）を用いて成形することによって、スパー３およびハニカムコア５を上面外板４ａと下面外板４ｂとの間に挟んでテールロータブレード１の長手方向に直交する断面形状が翼形状となるように成形する。
【００２６】
次に、このようなテールロータブレード１の成形工程について、図２から図５を用いて説明する。
図２から図４には、本実施形態のテールロータブレード１を成形する各工程を示した横断面図が示されており、図５には、図２から図４に示す成形工程のフローチャートが示されている。
【００２７】
図２に示すように、内型治具６にプリプレグ２を巻回する巻回工程では、内型治具６の外周面にプリプレグ２を巻回した後、プリプレグ２を硬化させてスパー３を成形する（図５のステップＳ１）。ここで、内型治具６は、図２に示すように、成形されたスパー３の内側成形面と略同形状の外周面を有している。この内型治具６には、スパー３の内側成形面を成形するために従来用いられていた加圧袋や熱可塑性発泡材料等よりも剛性が高い材料が用いられており、例えば、アルミ合金や、インバー合金、複合材などが用いられている。
【００２８】
また、図２に示す巻回工程の替わりに、図３に示す巻回工程のように、内型治具６の外周面にプリプレグ２を巻回した後、内型治具６に巻回したプリプレグ２の外側に中型治具７を設けてプリプレグ２を硬化させてスパー３を成形してもよい。
【００２９】
ここで、内型治具６は、図２の場合と同様な形状、かつ、材料が用いられている。中型治具７は、成形されたスパー３の外側成形面と略同形状の内周面を有しており、図３に示すように、スパー３の上方から前縁を経て下方に渡ってスパー３の外周に設けられる。また、中型治具７は、内型治具６よりも剛性が低い（内型治具６よりも柔らかい）材料によって形成されている。
【００３０】
内型治具６よりも剛性が低い中型治具７を用いてスパー３を成形した後、中型治具７を取り除く。このように内型治具６と中型治具７とを用いてスパー３を成形することによって、成形されたスパー３の外側成形面の形状の面精度を図２の場合に比べて向上させることができる。
【００３１】
次に、図２または図３の巻回工程において成形されたスパー３の板厚を計測する。その板厚計測結果に基づいて、調整プライ（プライ）の層数を設定する。この調整プライ（図示せず）の層数を調整することにより、スパー３が所定の板厚とされる。これにより、後述する外板４（図４参照）を設けてテールロータブレード１（図１参照）を成形した際に、テールロータブレード１が所定の板厚になるように調整することができる。
【００３２】
次に、図４に示すように、スパー３の後縁側にハニカムコア５を設ける（図５のステップＳ２）。さらに、内型治具６に巻回したプリプレグ２の外周に、設定した調整プライ８を積層（積層工程）する。調整プライ８は、スパー３の上下からスパー３に対して略平行に設けられる。
【００３３】
積層工程の後、調整プライ８を積層した内型治具６およびハニカムコア５の外周にそれらを間に挟むようにして複合材の上面外板４ａおよび下面外板４ｂを設ける。さらに、上面外板４ａおよび下面外板４ｂの外側から、上下に分割可能とされている外型治具９を装着する。このように調整プライ８を積層した内型治具６、ハニカムコア５、上面外板４ａ、下面外板４ｂを外型治具９に装着後、これらをオートクレーブにて硬化して成形する（成形工程、図５のステップＳ３）。
【００３４】
オートクレーブによる硬化後、上下に分割可能とされている外型治具９を取り外す。さらに、スパー３の内部から内型治具６を引き抜く。これによって、テールロータブレード１の成形が終了する。
【００３５】
以上の通り、本実施形態に係るテールロータブレード１の成形方法によれば、以下の作用効果を奏する。
プリプレグ２を内型治具６に巻回して、巻回したプリプレグ２に調整プライ（プライ）８を積層させた後に複合材の外板４を設けて外型治具９に装着して成形することとした。そのため、内型治具６によってテールロータブレード（複合材構造体）１を構成しているスパー３の内側成形面の形状や寸法を成形すると共に、外型治具９によってテールロータブレード１の外側成形面の形状や寸法を成形することができる。さらに、内型治具６に巻回したプリプレグ２に調整プライ８を積層させて外板４を設けて成形することにより、テールロータブレード１の板厚調整が容易になる。したがって、内側成形面および外側成形面の形状や寸法精度を向上させたテールロータブレード１とすることができる。
【００３６】
なお、本実施形態では調整プライ８を用いてテールロータブレード１の板厚を調整するとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、調整プライ８の替わりに接着剤を用いても良い。
【００３７】
さらには、本発明の成形方法により成形される複合材構造体は、ヘリコプターのテールロータブレード１に限定されず、例えば、航空機のブレードや風車のブレード等にも適用することができる。
【００３８】
［第２実施形態］
本実施形態の複合材構造体の成形方法は、外板が未硬化複合材である点で、第１実施形態と相違しその他は同様である。したがって、同一の構成および工程については、その説明を省略する。
【００３９】
スパーおよびハニカムコアを挟むようにして設けられている上面外板（外板）および下面外板（外板）には、未硬化複合材を用いる。未硬化複合材の上面外板および下面外板の外側から、上下に分割可能とされている外型治具を組み付けてオートクレーブにて硬化する。
【００４０】
以上の通り、本実施形態に係るテールロータブレード（複合材構造体）の成形方法によれば、以下の作用効果を奏する。
未硬化複合材の上面外板（外板）および下面外板（外板）を、内型治具に積層した積層プライ（プライ）の外周に設けることした。そのため、外型治具を装着して成形する際に上面外板および下面外板のレジンフローによって、テールロータブレード（複合材構造体）の板厚を調整することができる。したがって、テールロータブレードの板厚調整が一層容易となる。
【００４１】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、内型治具６（図１参照）に巻回したプリプレグ２に調整プライ８を積層するとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、内型治具６に巻回したプリプレグ２の外周に複合材である外板４を設けて、その後、外板４に調整プライ８を積層するとしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１  複合材構造体（テールロータブレード）
２  プリプレグ
４、４ａ、４ｂ  外板（上面外板、下面外板）
６  内型治具
８  プライ（調整プライ）
９  外型治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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