(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具が設けられた多軸ヘッドと、前記工具によって加工が施されるワークを保持するワーク保持盤とを備える工作機械であって、
コンタリング動作の方向に弾性変形可能である弾性部材を介して前記多軸ヘッドを支持する支持体と、
前記多軸ヘッドに設けられた第１案内用係合部材と、
前記ワーク保持盤に設けられ、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するときに前記第１案内用係合部材と互いに係合する第２案内用係合部材と、
前記第２案内用係合部材に外嵌された偏心スピンドルと、
前記偏心スピンドルを回転させることで、前記第２案内用係合部材を偏心した状態で回転させて前記多軸ヘッドにコンタリング動作を行わせることが可能な回転駆動手段と、
を有することを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１記載の工作機械において、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に離間するとき、前記第２案内用係合部材に対して前記第１案内用係合部材が係合している間、前記回転駆動手段に駆動された前記第２案内用係合部材が偏心した状態で回転することに追従して前記多軸ヘッドがコンタリング動作を行うことで、前記ワークに対してコンタリング加工を施すことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項２記載の工作機械において、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するとき、前記第１案内用係合部材と第２案内用係合部材とが互いに係合し、且つ前記ワークに対してプランジング加工を施すことを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項３記載の工作機械において、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するとき、前記ワークに対して下穴を形成する一方、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に離間するとき、前記ワークに形成された前記下穴に対してネジ部を螺刻することを特徴とする工作機械。
【請求項５】
コンタリング動作の方向に弾性変形可能である弾性部材を介して支持体に支持された多軸ヘッドに設けられた工具によって、ワーク保持盤に保持されたワークに対して加工を施す、工作機械を用いた加工方法であって、
前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するとき、前記多軸ヘッドに設けられた第１案内用係合部材と、前記ワーク保持盤に設けられて偏心スピンドルが外嵌された第２案内用係合部材とを互いに係合させ、且つ前記工具によって前記ワークに対して第１の加工を施す工程と、
前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に離間するとき、前記第２案内用係合部材に対して前記第１案内用係合部材が係合している間、回転駆動手段の駆動によって前記偏心スピンドルを回転させることで、前記第２案内用係合部材を偏心した状態で回転させて前記多軸ヘッドにコンタリング動作を行わせながら、前記工具によって前記ワークに対して第２の加工であるコンタリング加工を施す工程と、
を有することを特徴とする工作機械を用いた加工方法。
【請求項６】
請求項５記載の加工方法において、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するとき、前記第１案内用係合部材と前記第２案内用係合部材とが互いに係合するとともに、前記第１の加工としてプランジング加工を行うことを特徴とする工作機械を用いた加工方法。
【請求項７】
請求項６記載の加工方法において、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するとき、前記プランジング加工によって前記ワークに対して下穴を形成する一方、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に離間するとき、前記コンタリング加工によって前記下穴に対してネジ部を螺刻することを特徴とする工作機械を用いた加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多軸ヘッドに設けられた複数個の工具によってワークに加工を施す工作機械及びそれを用いた加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンのシリンダブロックやミッションケース等をはじめとする各種の構造部材は、例えば、複数個の工具を配設した多軸ヘッド（ギャングヘッドとも称呼される）を備える工作機械を用い、ワークに対する機械加工を施すことで作製される。この種の工作機械は、特許文献１の図６にも示されるように、多軸ヘッドと、ワークを保持するワーク保持盤とを有し、通常、多軸ヘッドにガイドバーが設けられるとともに、ワーク保持盤にガイドブッシュが設けられる。
【０００３】
ワークに機械加工を施す際には、例えば、多軸ヘッドをワーク保持盤に接近させる。この接近の際に前記ガイドバーが前記ガイドブッシュに進入して係合するので、多軸ヘッドは、ガイドバー及びガイドブッシュに案内されながらワーク保持盤にさらに接近する。そして、多軸ヘッドとワーク保持盤との間が所定の距離となると、予め回転動作された工具によってワークに機械加工が施される。
【０００４】
ここで、ワークに対してネジ穴を形成したいときには、図８Ａ、図８Ｂに示すように、下穴形成加工とタップ加工が行われる。すなわち、先ず、図８Ａに示すドリル１を回転動作させながらワーク２に埋入させ、下穴形成加工を行う。その結果、図８Ｂに示すように下穴３が形成される。
【０００５】
次に、該下穴３に対してネジ切りタップ４を進入させる。これによりタップ加工が行われ、図８Ｃに示すように、下穴３の側壁にネジ部５が形成される。すなわち、下穴３がネジ穴６となる。
【０００６】
最後に、図８Ｃに示す面取り具７によって、ネジ穴６の開口に対して面取り加工を行い、面取り部８を形成する。この工程をもって、ネジ穴形成加工が終了する。
【０００７】
以上の説明から諒解されるように、１個のネジ穴６を形成するためには、少なくとも３種類の工具が必要となる。すなわち、多数の工具を用意しなければならない。従って、特に、工作機械によって複数個のネジ穴６を同時に形成しようとする場合には、設備投資が顕著に高騰する。
【０００８】
しかも、この場合、ドリル１を取り付けた多軸ヘッドを使用した後、ネジ切りタップ４を取り付けた多軸ヘッドに交換し、さらに、面取り具７を取り付けた多軸ヘッドに交換しなければならない。すなわち、少なくとも３個の多軸ヘッドが必要である。このことも、設備投資を高騰させる一因となる。
【０００９】
さらに、多軸ヘッドを交換するために所定の時間が必要であるので、ネジ穴形成加工を開始してから終了するまでのサイクルタイムを短くすること、換言すれば、ネジ穴を効率よく形成することが容易ではない。
【００１０】
このような不具合を回避するべく、本出願人は、特許文献２において、穿孔加工、タップ加工及び面取り加工の全てを実施することが可能なネジ切り工具を提案している。このネジ切り工具によれば、特許文献２の図１０及び図１１に示されるように、該ネジ切り工具をワークに埋入させる前進動作時に下穴形成加工を行うとともに、該ネジ切り工具をワークから離脱させる後退動作時にタップ加工及び面取り加工を行うことが可能である。
【００１１】
ここで、特許文献２の図１０（ｃ）に示されるように、下穴の側壁にネジ部を形成するためには、ネジ切り工具の回転中心を下穴の中心軸線からオフセットさせた状態で回転させる必要がある。これを実現するべく工具をコンタリング動作させることが想起されるが、このためには、多軸ヘッドをコンタリング動作させる必要がある。
【００１２】
しかしながら、一般的な工作機械は、ワーク保持盤に対して多軸ヘッドが前進又は後退する（又は、多軸ヘッドに対してワーク保持盤が前進又は後退する）ことのみが可能なように構成されているため、工具もワークに対して前進又は後退することのみが可能である。すなわち、通常、工作機械は、プランジング加工を行うことのみが可能なように構成されており、コンタリング加工を行うようには構成されていない。
【００１３】
また、精密なネジ穴を形成するためには、相当な重量物であり且つ形状が大なる多軸ヘッドを高精度に制御しながらコンタリング動作させる必要があるが、このような高精度の制御を行うこと自体、容易ではない。
【００１４】
特許文献３には、工具が偏心した状態で回転することが可能な多軸ヘッドを有する工作機械が開示されている。これは、第１の回転駆動手段によって工具を自転させるとともに第２の回転駆動手段によって工具を公転させ、これにより工具を偏心させた状態で回転させる（すなわち、コンタリング動作させる）ものである。
【００１５】
この工作機械によれば、工具のみがコンタリング動作を行うので、工具を交換することなく穿孔加工に引き続いてタップ加工を行うことが可能となるとも推察される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平７−１６４２２２号公報
【特許文献２】特許第３８３１１６７号公報
【特許文献３】特開平５−５７５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
特許文献３記載の技術では、コンタリング動作させるための機構を全ての工具に設けるようにしている。このため、工作機械の構成が複雑化する。
【００１８】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、簡素な構成でコンタリング加工を行うことが可能な工作機械及びそれを用いた加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記の目的を達成するために、本発明は、工具が設けられた多軸ヘッドと、前記工具によって加工が施されるワークを保持するワーク保持盤とを備える工作機械であって、
コンタリング動作の方向に弾性変形可能である弾性部材を介して前記多軸ヘッドを支持する支持体と、
前記多軸ヘッドに設けられた第１案内用係合部材と、
前記ワーク保持盤に設けられ、前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するときに前記第１案内用係合部材と互いに係合する第２案内用係合部材と、
前記第２案内用係合部材に外嵌された偏心スピンドルと、
前記偏心スピンドルを回転させることで、前記第２案内用係合部材を偏心した状態で回転させて前記多軸ヘッドにコンタリング動作を行わせることが可能な回転駆動手段と、
を有することを特徴とする。
【００２０】
この構成において、第１案内用係合部材と第２案内用係合部材とが互いに係合したとき、回転駆動手段の作用下に偏心スピンドルを回転させると、該偏心スピンドルが外嵌された第２案内用係合部材が偏心した状態で回転する。このため、第２案内用係合部材に対して係合した第１案内用係合部材が、その軌跡が円形状となるように変位する。すなわち、公転運動する。
【００２１】
これに伴って、第１案内用係合部材が設けられた多軸ヘッド、ひいては多軸ヘッドに設けられた工具も公転運動する。このようにして工具が自転運動に加えて公転運動を行うことにより、該工具がコンタリング動作を営む。このため、工具を交換することなくコンタリング加工を実施することが可能となる。
【００２２】
勿論、回転駆動手段を付勢しない場合には、偏心スピンドルが回転することはない。従って、このときには、コンタリング加工ではなくプランジング加工が実施される。
【００２３】
要するに、本発明に係る工作機械によれば、１種類の工具でプランジング加工とコンタリング加工を選択的に実施することが可能である。しかも、コンタリング加工を行うには、偏心スピンドルと、該偏心スピンドルを回転動作させるための回転駆動手段とを設ければよいので、構成が複雑になることが回避される。
【００２４】
そして、１種類の工具でプランジング加工とコンタリング加工を実施し得るので、プランジング加工を行う工具から、コンタリング加工を行う工具に交換する必要がない。従って、多種類且つ多数の工具を用意する必要もない。その上、プランジング加工を行う工具が設けられた多軸ヘッドを、コンタリング加工を行う工具が設けられた多軸ヘッドに交換する必要もない。このため、多軸ヘッドの個数を低減することもできる。以上のような理由から、設備投資が低廉化する。
【００２５】
また、上記したように多軸ヘッドを交換する必要が特にないので、多軸ヘッドの交換作業に要していた分だけ、加工を開始してから終了するまでの時間を短縮することができる。すなわち、加工を効率よく遂行することができる。
【００２６】
コンタリング加工は、例えば、多軸ヘッドがワーク保持盤に対して相対的に離間するときに実施することができる。すなわち、第２案内用係合部材に対して第１案内用係合部材が係合している間、回転駆動手段を駆動する。これにより、上記したようにして第２案内用係合部材が偏心した状態で回転し、多軸ヘッドがコンタリング動作を行う。
【００２７】
一方、多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するときには、上記と同様にコンタリング加工を施すようにしてもよいが、プランジング加工を施すようにしてもよい。なお、この場合においても第１案内用係合部材と第２案内用係合部材とが互いに係合するので、上記したように回転駆動手段を付勢することなく停止した状態とすればよい。これにより偏心スピンドルが停止したままであるので、第１案内用係合部材、ひいては多軸ヘッドが公転運動を行うことはなく、従って、工具がコンタリング動作を営むこともない。
【００２８】
多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するときにプランジング加工を行い、且つ相対的に離間するときにコンタリング加工を行う好適な一例としては、ネジ穴形成加工が挙げられる。すなわち、プランジング加工によってワークに対して下穴を形成した後、前記多軸ヘッドを公転運動させて前記工具をコンタリング動作させながら下穴から離脱する方向に変位させる。これにより、前記下穴の側壁に対してネジ部が螺刻される。
【００２９】
また、本発明は、コンタリング動作の方向に弾性変形可能である弾性部材を介して支持体に支持された多軸ヘッドに設けられた工具によって、ワーク保持盤に保持されたワークに対して加工を施す、工作機械を用いた加工方法であって、
前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するとき、前記多軸ヘッドに設けられた第１案内用係合部材と、前記ワーク保持盤に設けられて偏心スピンドルが外嵌された第２案内用係合部材とを互いに係合させ、且つ前記工具によって前記ワークに対して第１の加工を施す工程と、
前記多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に離間するとき、前記第２案内用係合部材に対して前記第１案内用係合部材が係合している間、回転駆動手段の駆動によって前記偏心スピンドルを回転させることで、前記第２案内用係合部材を偏心した状態で回転させて前記多軸ヘッドにコンタリング動作を行わせながら、前記工具によって前記ワークに対して第２の加工であるコンタリング加工を施す工程と、
を有することを特徴とする。
【００３０】
このように、本発明によれば、下加工（第１の加工）と、コンタリング加工による本加工（第２の加工）とを、工具が一往復する間に実施することができる。しかも、第１の加工及び第２の加工の双方を同一の工具で実施することができるので、多種類・多数の工具を用意する必要も、相違する工具が取り付けられた多軸ヘッドを用意する必要もない。従って、設備投資を低廉化しながら、加工を効率よく遂行することができる。
【００３１】
第１の加工は、第２の加工と同様にコンタリング加工であってもよいが、プランジング加工を行うようにしてもよい。この場合、多軸ヘッドがワーク保持盤に対して相対的に接近する際に第１案内用係合部材と第２案内用係合部材とが互いに係合しても、偏心スピンドルを回転動作させなければよい。
【００３２】
このように、多軸ヘッドが前記ワーク保持盤に対して相対的に接近するときにプランジング加工を行い、且つ相対的に離間するときにコンタリング加工を行う好適な一例としては、上記したネジ穴形成加工が挙げられる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、偏心スピンドルと、該偏心スピンドルを回転動作させるための回転駆動手段とによって、第１案内用係合部材がワーク保持盤の第２案内用係合部材に係合した多軸ヘッドを公転運動させるようにしているので、多軸ヘッドに設けられた工具によってコンタリング加工を実施することが可能となる。すなわち、簡素な構成でありながら、１種類の工具でプランジング加工とコンタリング加工とを選択的に実施することができる。
【００３４】
このため、多種類・多数の工具を用意する必要や、相違する工具を取り付けた多軸ヘッドを用意する必要がない。従って、設備投資が低廉化する。
【００３５】
また、多軸ヘッドを交換する必要がないので、その分、加工を開始してから終了するまでのサイクルタイムを短縮することができ、結局、加工を効率よく遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る工作機械の要部概略斜視図である。
【図２】本実施の形態において工具として用いられるネジ切り工具の側面図である。
【図３】図２のネジ切り工具の正面図である。
【図４】図１の工作機械を構成するワーク保持盤の要部縦断面図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、図２に示す工具を用いたプランジング加工によって下穴を形成するまでの過程を示した一部縦断面正面図であり、図５Ｃは、工具がコンタリング動作を営み始めた（ネジ部形成を開始した）状態を示した一部縦断面正面図である。
【図６】偏心スピンドルが偏心した状態で回転動作する過程を模式的に示した模式正面図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、図２に示す工具を用いたコンタリング加工によってネジ部を形成するまでの過程を示した一部縦断面正面図であり、図７Ｃは、工具によって面取り加工を行った状態を示した一部縦断面正面図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは、従来技術に係るネジ穴形成加工につき、下穴の形成から面取り部の形成までの過程を示した一部縦断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る加工方法につき、それを実施するための工作機械との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本実施の形態に係る工作機械１０の要部概略斜視図である。この工作機械１０は、複数個の工具１２が設けられた多軸ヘッド１４と、工具１２によって加工が施されるワーク１６を保持するワーク保持盤１８とを有する。なお、多軸ヘッド１４とワーク保持盤１８は、実際には同一軸線上で互いに対向しているが、図１においては、工作機械１０の構成を明確にするために、多軸ヘッド１４及びワーク保持盤１８を意図的に若干傾斜させて示している。
【００３９】
前記多軸ヘッド１４は、位置決め固定されたワーク保持盤１８に対して接近又は離間するように前進・後退動作することが可能である。すなわち、本実施の形態において、多軸ヘッド１４は可動盤であり、一方、ワーク保持盤１８は固定盤である。
【００４０】
工作機械１０は、さらに、案内テーブル２０を有する。この案内テーブル２０の上端面には２本のレール２２ａ、２２ｂが敷設されるとともに、該レール２２ａ、２２ｂに、ヘッド支持盤２４（支持体）が摺動自在に係合する。
【００４１】
ヘッド支持盤２４の一端面における四方の隅部近傍には、図示しない変位用シリンダを構成するロッド２６ａ〜２６ｄが連結される。一方、ヘッド支持盤２４の残余の一端面には、複数個のコイルスプリング２８（弾性部材）を介して前記多軸ヘッド１４が支持される。従って、多軸ヘッド１４は、前記変位用シリンダが付勢されてロッド２６ａ〜２６ｄが前進・後退動作することに伴ってヘッド支持盤２４がワーク保持盤１８に対して接近又は離間するように変位したとき、ヘッド支持盤２４と一体的に変位する。勿論、この際、ヘッド支持盤２４は、前記レール２２ａ、２２ｂに沿って変位（前進又は後退）する。
【００４２】
また、多軸ヘッド１４は、前記コイルスプリング２８の弾性の範囲内で、ヘッド支持盤２４に対して振動可能である。
【００４３】
多軸ヘッド１４には、図示しない加工用モータが設けられる。この加工用モータの回転軸は、多軸ヘッド１４の内部で、工具１２を収容したスピンドル３０に対し、ギアトレイン（図示せず）を介して連結されている。すなわち、工具１２は、前記加工用モータが付勢されることに追従して前記回転軸及びスピンドル３０が回転することに伴って回転する。
【００４４】
本実施の形態において、工具１２は、面取り部形成部３１が形成されていることを除き、前記特許文献２に示されるネジ切り工具に準拠して構成されている。すなわち、図２及び図３に示すように、このネジ切り工具は、正面すくい面３２及び側面すくい面３４、ドリル刃３６及びネジ切り刃３８、正面逃げ面４０及び側面逃げ面４２を有し、さらに、油孔４４が形成されたものであるが、この構成は特許文献２によって公知であるので、それ以上の詳細な説明は省略する。
【００４５】
ネジ切り刃３８には、該ネジ切り刃３８に比して小径で且つ長尺な胴体４５が連なる。前記面取り部形成部３１は、この胴体４５に連なっている。なお、面取り部形成部３１は、テーパー状に拡径するようにして形成されている。
【００４６】
多軸ヘッド１４において、工具１２が設けられた面（加工面）には、第１案内用係合部材としての２本のガイドバー４６ａ、４６ｂが設けられる。すなわち、ガイドバー４６ａ、４６ｂは、工具１２と同様に、ワーク保持盤１８に指向して延在する。
【００４７】
一方、ワーク保持盤１８には、ガイドバー４６ａ、４６ｂの位置に対応する位置に挿入穴４８ａ、４８ｂが形成されている。これら挿入穴４８ａ、４８ｂには、図４に示すように、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂが外嵌されたガイドブッシュ５２ａ、５２ｂが挿入される。なお、挿入穴４８ａ、４８ｂの側壁と偏心スピンドル５０ａ、５０ｂとの間にはベアリング５４が介在され、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂとガイドブッシュ５２ａ、５２ｂとの間にはスペーサ５６が介在される。
【００４８】
略円筒体をなすガイドブッシュ５２ａ、５２ｂには、後述するように、ガイドバー４６ａ、４６ｂが進入して係合する。すなわち、ガイドブッシュ５２ａ、５２ｂは、第２案内用係合部材としての役割を果たす。
【００４９】
偏心スピンドル５０ａ、５０ｂは、周知の通り、偏心した状態で回転動作を行うスピンドルである。すなわち、図１に示すように、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂに形成された挿通孔５８の中心は、該偏心スピンドル５０ａ、５０ｂを挿入した挿入穴４８ａ、４８ｂの中心からオフセットされた位置にある。一方、ガイドブッシュ５２ａ、５２ｂの貫通孔６０の中心は、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂの挿通孔５８の中心と一致する。
【００５０】
偏心スピンドル５０ａ、５０ｂの近傍には、コンタリング用モータ６２ａ、６２ｂが配設される。すなわち、ワーク保持盤１８には、その厚み方向に沿って２個のモータ支持孔６４ａ、６４ｂが貫通形成され、これらモータ支持孔６４ａ、６４ｂに、コンタリング用モータ６２ａ、６２ｂが嵌合されている（図１及び図４参照）。
【００５１】
コンタリング用モータ６２ａ、６２ｂの各回転軸６６ａ、６６ｂには、第１プーリ６８ａ、６８ｂが嵌合される。また、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂには第２プーリ７０ａ、７０ｂがそれぞれ外嵌されるとともに、これら第２プーリ７０ａ、７０ｂと前記第１プーリ６８ａ、６８ｂにタイミングベルト７２ａ、７２ｂが巻回される。
【００５２】
ワーク保持盤１８には、さらに、ワーク１６を保持するためのクランプ爪７４ａ、７４ｂが設けられる。クランプ爪７４ａ、７４ｂは開閉可能であり、クランプ爪７４ａ、７４ｂが閉状態となることによってワーク１６が保持され、一方、開状態となることによってワーク１６が解放される。
【００５３】
なお、ワーク１６としては、車両に搭載される内燃機関を構成するシリンダブロックやシリンダヘッド、又はミッションケース等が例示される。
【００５４】
本実施の形態に係る工作機械１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、該工作機械１０を用いて実施される加工方法との関係で説明する。
【００５５】
ワーク１６に対して加工を施すに際しては、はじめに、作業者ないしロボットによってワーク保持盤１８の所定箇所にワーク１６を配置し、クランプ爪７４ａ、７４ｂを閉状態とする。これにより、ワーク１６がワーク保持盤１８に保持される。
【００５６】
次に、前記加工用モータを付勢し、これにより該加工用モータの回転軸を回転付勢する。回転軸の回転駆動力は前記ギアトレイン及びスピンドル３０を介して各工具１２に伝達され、その結果、全ての工具１２が同期して回転動作を開始する。
【００５７】
次に、前記変位用シリンダを付勢することでロッド２６ａ〜２６ｄを前進動作させ、これにより、ヘッド支持盤２４をワーク保持盤１８側に指向して前進させる。この際には、ヘッド支持盤２４が案内テーブル２０上のレール２２ａ、２２ｂに案内されるとともに、多軸ヘッド１４がヘッド支持盤２４と一体的に変位してワーク保持盤１８に接近する。
【００５８】
この変位の途中、多軸ヘッド１４に設けられたガイドバー４６ａ、４６ｂの先端が、ワーク保持盤１８に設けられたガイドブッシュ５２ａ、５２ｂに進入して係合する。これにより、多軸ヘッド１４がワーク保持盤１８に対して、ひいては工具１２がワーク１６に対して位置ズレを起こすことが回避される。そして、図５Ａに示すように、工具１２（ネジ切り工具）がワーク１６に近接する。
【００５９】
多軸ヘッド１４がさらに前進すると、図５Ｂに示すように、工具１２のドリル刃３６によって穿孔加工が進行し、その結果、下穴８０が形成される。この際には、多軸ヘッド１４が水平方向に沿って前進するのみであるので、いわゆるプランジング加工が施される。ロッド２６ａ〜２６ｄ（図１参照）は、多軸ヘッド１４が所定の位置に到達すると、前記変位用シリンダが滅勢されることに伴って停止する。これに伴って、所定の深さの下穴８０が得られる。
【００６０】
同時に、工具１２の面取り部形成部３１によって、下穴８０の開口近傍がテーパー状に拡径するように研削される。これにより、面取り部８２が形成される。
【００６１】
この状態で、コンタリング用モータ６２ａ、６２ｂが付勢される。これによりコンタリング用モータ６２ａ、６２ｂの回転軸６６ａ、６６ｂと第１プーリ６８ａ、６８ｂが回転動作を開始し、さらに、タイミングベルト７２ａ、７２ｂが周回動作を開始する。その結果、該タイミングベルト７２ａ、７２ｂが巻回された第２プーリ７０ａ、７０ｂが回転動作し始める。
【００６２】
これに追従して、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂが回転動作する。図６に模式的に示すように、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂの挿通孔５８の中心が、該偏心スピンドル５０ａ、５０ｂを挿入した挿入穴４８ａ、４８ｂの中心からオフセットされているため、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂ、ひいては該偏心スピンドル５０ａ、５０ｂを外嵌したガイドブッシュ５２ａ、５２ｂは、挿入穴４８ａ、４８ｂの中心に対し、偏心した状態で回転動作する。
【００６３】
ガイドブッシュ５２ａ、５２ｂがこのようにして回転動作することに伴い、該ガイドブッシュ５２ａ、５２ｂに係合したガイドバー４６ａ、４６ｂが追従して円形状の軌跡を描くように変位する。これに伴い、ガイドバー４６ａ、４６ｂが設けられた多軸ヘッド１４も円形状の軌跡を描くように変位する。すなわち、多軸ヘッド１４が公転運動を行う。
【００６４】
なお、この際には、多軸ヘッド１４とヘッド支持盤２４とを連結するコイルスプリング２８が弾性変形を起こし、その一部が、該コイルスプリング２８の中心を回転中心として公転運動する。このため、多軸ヘッド１４は、ヘッド支持盤２４に拘束されることなく公転運動を行うことが可能である。
【００６５】
このようにして多軸ヘッド１４が公転運動を行うことにより、工具１２は、自転運動に加えて公転運動を行うことになる。その結果、該工具１２は、図５Ｃに示すようにコンタリング動作を営む。その結果、ネジ切り刃３８によって、下穴８０の側壁に対するネジ切りが開始される。また、面取り部形成部３１によって面取り部８２が拡径される。
【００６６】
次に、前記変位用シリンダが再付勢されてロッド２６ａ〜２６ｄが後退動作する。これにより、ヘッド支持盤２４及び多軸ヘッド１４がワーク保持盤１８から離間するように後退する。勿論、この際にも、ヘッド支持盤２４が案内テーブル２０上のレール２２ａ、２２ｂに案内されるとともに、ガイドバー４６ａ、４６ｂがガイドブッシュ５２ａ、５２ｂに案内される。
【００６７】
このようにしてヘッド支持盤２４が後退することに伴って、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、工具１２がコンタリング動作を続行しながら、下穴８０から離脱する方向に後退する。このときに、下穴８０の側壁に対してネジ部８４が連続的に刻設される。すなわち、タップ加工が施される。最終的に、工具１２が下穴８０の開口に到達することにより、下穴８０に対して大径であり、且つ面取り部８２が形成されたネジ穴８６が得られる。
【００６８】
その後、ロッド２６ａ〜２６ｄが一層後退すると、工具１２がネジ穴８６から離脱して全ての加工が終了する。また、ガイドバー４６ａ、４６ｂがガイドブッシュ５２ａ、５２ｂから離脱する。その後、クランプ爪７４ａ、７４ｂを開状態とすれば、ワーク１６が解放される。
【００６９】
以上のように、本実施の形態によれば、コンタリング用モータ６２ａ、６２ｂ及び偏心スピンドル５０ａ、５０ｂを設けるという簡素な構成によって、多軸ヘッド１４にコンタリング動作を営ませることが可能となる。換言すれば、簡素な構成で多軸ヘッド１４に設けられた工具１２をコンタリング動作させること、すなわち、コンタリング加工を実施することができる。
【００７０】
このため、１種類の工具１２によって下穴形成加工、タップ加工及び面取り加工を全て実施することができるので、多種類且つ多数の工具を用意する必要がない。また、多軸ヘッド１４は、工具１２を設けたものを１個用意すればよく、ドリル１（図８参照）を取り付けたもの、ネジ切りタップ４を取り付けたもの、面取り具７を取り付けたものを個別に用意する必要がない。以上の理由から、設備投資が低廉化する。
【００７１】
しかも、本実施の形態によれば、多軸ヘッド１４を交換する必要がないので、その分、ネジ穴形成加工を開始してから終了するまでのサイクルタイムを従来技術に比して短縮することが可能である。このため、ネジ穴８６を効率よく形成することができる。
【００７２】
さらに、偏心スピンドル５０ａ、５０ｂを偏心量が相違するものに交換してガイドブッシュ５２ａ、５２ｂに外嵌することにより、直径が相違するネジ穴を形成することも可能である。
【００７３】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００７４】
例えば、多軸ヘッド１４にガイドブッシュ５２ａ、５２ｂを設ける一方で、ワーク保持盤１８にガイドバー４６ａ、４６ｂを設けるようにしてもよい。また、多軸ヘッド１４をワーク保持盤１８に対して接近・離間するように変位させることに代替し、ワーク保持盤１８を多軸ヘッド１４に対して接近・離間するように変位させるようにしてもよい。
【００７５】
また、本発明に係る加工方法は、ネジ穴８６を形成する場合に特に限定されるものではなく、コンタリング加工を行うことが必要である場合に適用することが可能である。必要に応じ、プランジング加工を行うことなく、最初からコンタリング加工のみを実施するようにしてもよい。この場合、ワーク保持盤１８に対して多軸ヘッド１４を相対的に接近させるとき、及び離間させるときの双方で、上記したようにして多軸ヘッド１４にコンタリング動作を営ませればよい。
【００７６】
さらに、本発明に係る工作機械１０は、多軸ヘッド１４がコンタリング動作を営むことが可能な構成であるが、コンタリング加工を行う必要がない場合には、コンタリング用モータ６２ａ、６２ｂを停止した状態を維持し、多軸ヘッド１４にコンタリング動作を営ませないようにすればよい。すなわち、工作機械１０によってプランジング加工のみを実施するようにしてもよい。例えば、上記したネジ切り工具に代替してドリルやリーマを選定し、プランジング加工を実施することによって穿孔加工を行うことも可能である。
【００７７】
さらに、ワーク１６がシリンダブロックやシリンダヘッド、ミッションケースに限定されるものではないことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７８】
１…ドリル                              ２、１６…ワーク
３、８０…下穴                          ４…ネジ切りタップ
５、８４…ネジ部                        ６、８６…ネジ穴
７…面取り具                            ８、８２…面取り部
１０…工作機械                          １２…工具
１４…多軸ヘッド                        １８…ワーク保持盤
２４…ヘッド支持盤                      ２６ａ〜２６ｄ…ロッド
２８…コイルスプリング                  ４６ａ、４６ｂ…ガイドバー
５０ａ、５０ｂ…偏心スピンドル          ５２ａ、５２ｂ…ガイドブッシュ
６２ａ、６２ｂ…コンタリング用モータ    ６８ａ、６８ｂ…第１プーリ
７０ａ、７０ｂ…第２プーリ              ７２ａ、７２ｂ…タイミングベルト
７４ａ、７４ｂ…クランプ爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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