(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、
前記各試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、
前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に縦方向に並んだ複数の横列のうちの一列の各試験管全部の底部を支持すると共に列単位でそれぞれ接合し合う複数の接合部が横一列となるように設けられた振動手段と、
縦・横に配置セットされた前記試験管の複数の横列の縦方向の並びに沿って前記振動手段を移動させる前後動移動手段と、
前記前後動移動手段により移動し、前記試験管の各横列に位置決めした前記振動手段を上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えていることを特徴とする試験管撹拌装置。
【請求項２】
試験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、
縦・横に整列して配置された前記試験管ラックの各試験管孔に上部が突出して挿入セットされた各試験管の底部を横列単位でそれぞれ支持する前後・左右に動く各支持部材と、
前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に各横列単位で並ぶ前記各支持部材の１つとそれぞれに接合し合う接合部が設けられた振動手段と、
前記各横列の支持部材の縦方向の並びに沿って前記振動手段を移動させる前後動移動手段と、
前記前後動移動手段により移動し各列の支持部材に位置決めした前記振動手段を前記支持部材に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えていることを特徴とする試験管撹拌装置。
【請求項３】
試験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、
前記試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、
前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に１つの試験管の底部と接合し合う単一接合部を有する振動手段と、
縦・横に配置セットされた前記各試験管の下位にそれぞれ前記振動手段を移動させる移動手段と、
前記移動手段により試験管の下位に移動した前記振動手段を試験管の底部に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部にそれぞれ独立して振動を与える上下動駆動手段とを備えていることを特徴する試験管撹拌装置。
【請求項４】
前記試験管保持体は、試験管の上部が突出すると共に試験管の底部を支持する上方が開放された有底状の筒状に形成されると共に上部外周に前記試験管孔と嵌合し合う周溝が設けられていることを特徴とする請求項１又は３記載の試験管撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験管撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療、製薬、バイオ、食品業界、大学の研究室など幅広い分野の検査や研究で用いられる容器（例えば、試験管）では、その容器中の検体や試薬／試料等の注入物の各種反応を促進し、混合し、あるいは溶解させるために撹拌させる手法が必ず用いられる。
【０００３】
従来、１本あるいは複数本の試験管それぞれの注入物を撹拌する撹拌装置としては、図１９に示すように、試験管ラック１０１に収容した試験管１０２を一本ずつ抜き出し、当該撹拌装置１０３にその試験管１０２を差し込んで回転させることにより内容物を撹拌するものが広く利用されている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の試験管撹拌装置では、多数本の試験管の撹拌が必要であっても、試験管ラックから試験管を１本ずつ抜き出して撹拌装置にかけなければならないため、作業効率が悪い問題点があった。また、撹拌装置に試験管をセットする際の試験管の角度や撹拌時間などに携わる人により個人差、誤差が発生し、混合や溶解のばらつき、あるいは撹拌しないミスなどが生じ、安定した撹拌が期待できない問題点があった。
【０００５】
また、複数本の試験管の内容物を同時に撹拌する撹拌装置として、多数本の試験管を収容した試験管ラックを撹拌装置上に載置し、試験管ラックごと振動させるものも知られている。しかしながら、このような複数本の試験管を同時に振動させて撹拌する試験管撹拌装置の場合、複数本の試験管を垂直に立たせた試験管ラックをそのまま単純に振動させるだけであるので、きめ細かな撹拌ができない問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、１本１本の試験管の底部を揺すって内容物の撹拌が効果的に行える試験管撹拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの特徴は、試験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、前記各試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に縦方向に並んだ複数の横列のうちの一列の各試験管全部の底部を支持すると共に列単位でそれぞれ接合し合う複数の接合部が横一列となるように設けられた振動手段と、縦・横に配置セットされた前記試験管の複数の横列の縦方向の並びに沿って前記振動手段を移動させる前後動移動手段と、前記前後動移動手段により移動し、前記試験管の各横列に位置決めした前記振動手段を上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えた試験管撹拌装置である。
【０００８】
この試験管撹拌装置では、試験管ラックの複数の試験管孔それぞれに設けられた弾性部材の試験管保持体それぞれに、複数の試験管それぞれを挿入することにより、試験管それぞれの下部が自由に動く自由端の状態で各試験管の上端部外周を保持させる。この状態で、前後動移動手段により振動手段を試験管の縦方向に沿って移動させて所望の列の下位に振動手段を位置させる。そして、所定の試験管の列まで移動させた振動手段を、上下動駆動手段により上昇させて対向する横一列の各試験管全部の底部に対して接合部を列単位で接合させる。この後、振動手段により横一列の各試験管全部の底部に振動を与える。これにより、試験管ラック上の横一列の各試験管全部の自由端となった底部に同時に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌する。
【０００９】
本発明の別の特徴は、試験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、縦・横に整列して配置された前記試験管ラックの各試験管孔に上部が突出して挿入セットされた各試験管の底部を横列単位でそれぞれ支持する前後・左右に動く各支持部材と、前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に各横列単位で並ぶ前記各支持部材の１つとそれぞれに接合し合う接合部が設けられた振動手段と、前記各横列の支持部材の縦方向の並びに沿って前記振動手段を移動させる前後動移動手段と、前記前後動移動手段により移動し各列の支持部材に位置決めした前記振動手段を前記支持部材に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えた試験管撹拌装置である。
【００１０】
この試験管撹拌装置では、試験管ラックの複数の試験管孔それぞれに挿入された横一列の各試験管全部の底部を列単位で各支持部材にて支持させる。この状態で、前後動移動手段により振動手段を試験管の縦方向に沿って移動させて列単位で並ぶ支持部材の１つの下位に位置させ、上下動駆動手段により上昇させて対向する横一列の各試験管全部の底部を列単位で支持している支持部材の１つに対して接合部を接合させる。この後、振動手段により接合部を振動させることにより、試験管ラック上の横一列の各試験管全部の底部に同時に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌する。
【００１１】
本発明のまた別の特徴は、試験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、前記試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に１つの試験管の底部と接合し合う単一接合部を有する振動手段と、縦・横に配置セットされた前記各試験管の下位にそれぞれ前記振動手段を移動させる移動手段と、前記移動手段により試験管の下位に移動した前記振動手段を試験管の底部に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部にそれぞれ独立して振動を与える上下動駆動手段とを備えた試験管撹拌装置である。
【００１２】
この試験管撹拌装置では、試験管ラックの複数の試験管孔それぞれに設けられた弾性部材の試験管保持体それぞれに、複数の試験管それぞれを挿入することにより、試験管それぞれの下部が自由に動く自由端の状態で各試験管の上端部外周を保持させる。この状態で、移動手段により振動手段を移動させて１つの試験管の下位に振動手段を位置させる。そして、所定の試験管の下位まで移動させた振動手段を、上下動駆動手段により上昇させて対向する試験管の底部に対して単一接合部を接合させ、この後、振動手段により試験管の底部に振動を与える。これにより、試験管ラック上の各試験管の自由端となった底部に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌する。
【００１３】
尚、前記試験管保持体は、試験管の上部が突出すると共に試験管の底部を支持する上方が開放された有底状の筒状に形成されると共に上部外周に前記試験管孔と嵌合し合う周溝が設けられているものとすることができ、これにより、各試験管を保護しつつその底部を振動させ、効果的に内容物を撹拌できるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、試験管ラック上に縦・横に整列して設置されている複数の試験管に対して、振動手段により横一列の各試験管全部の自由端となった底部に同時に効果的に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌することができ、またきめ細かに撹拌できる。
【００１５】
また、本発明によれば、試験管ラック上に縦・横に整列して設置されている複数の試験管に対して、試験管１本ずつにその自由端となった底部に効果的に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌することができ、またきめ細かに撹拌できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における試験管ラックの試験管未装着状態の斜視図。
【図２】第１の実施の形態における試験管ラックに用いる試験管ホルダーの断面図。
【図３】第１の実施の形態における試験管ラックの試験管装着状態の斜視図。
【図４】第１の実施の形態における試験管ラックに用いる試験管ホルダーの試験管装着状態の断面図。
【図５】第１の実施の形態における試験管ラックと試験管撹拌機構部とを示す分解斜視図。
【図６】第１の実施の形態における試験管ラックと試験管撹拌機構部との組み合わせ状態を示す分解斜視図。
【図７】第１の実施の形態における試験管撹拌機構部の上下動駆動機構部の正面図。
【図８】第１の実施の形態における振動機構部の機構図。
【図９】第１の実施の形態における振動機構部、加振機構の動作説明図。
【図１０】第１の実施の形態におけるモータ制御のブロック図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の試験管撹拌装置における試験管ラックと試験管撹拌機構部とを示す分解斜視図。
【図１２】第２の実施の形態における試験管ラックと加振機構の説明図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の試験管撹拌装置における試験管ラックと試験管撹拌機構部とを示す分解斜視図。
【図１４】第３の実施の形態における振動機構部、加振機構の説明図。
【図１５】第３の実施の形態におけるモータ制御のブロック図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の試験管撹拌装置における試験管ラックの試験管装着状態の斜視図。
【図１７】第４の実施の形態における加振機構の説明図。
【図１８】本発明の第１〜第４の実施の形態の試験管撹拌装置が組み込める分注装置の斜視図。
【図１９】従来例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態の試験管撹拌装置について説明する。試験管撹拌装置は、試験管ラック３と試験管撹拌機構部７にて構成される。図１に示すように、試験管ラック３は、四角の下枠１１の四隅それぞれから支柱１２を立て、支柱１２の上端部に支持板１３を水平に取り付けた構造である。補強のために支柱１２間に間柱１４も設けてある。支持板１３には、試験管５を縦・横に所定本数、整列させて収容する試験管孔１５が形成してある。そして、各試験管孔１５には、例えば、シリコンゴムのような弾性材製の試験管ホルダー１６の上端部を嵌合させて取り付けてある。
【００１９】
図２に示すように、試験管ホルダー１６は、その上端部外周にラック溝（周溝）１７を形成し、試験管ラック３の支持板１３に形成された試験管孔１５に弾性的に嵌合させ、その試験管ホルダー１６の底部が自由に動ける自由端となる宙づり状態で保持されている。この試験管ホルダー１６の上部内面には試験管５の上部に密着して保持するための試験管保持用突起１８が形成してある。この試験管保持用突起１８は試験管の底部を振動させる時の支持点となる。試験管ホルダー１６の下底部には穴１９が設けてある。この穴１９は、試験管５の出し入れの際にホルダー内を外気と等圧にするために空気を流通させる空気抜き穴として働く。またこの穴１９は、使用後に試験管ラック３ごと高圧蒸気滅菌器にかけた後、ホルダー内に溜まった液を抜くための排水穴としても働く。
【００２０】
図３に示すように、試験管ラック３の縦・横に整列された各試験管孔１５に装着された試験管ホルダー１６に対して、試験管５を上から挿入して保持させる。図４に示すように、宙づり状態で支持されている試験管ホルダー１６内に試験管５が挿入され、保持されているので、この試験管５もその底部が自由に動ける自由端となる宙づり状態で保持される。こうして、試験管ラック３に対して、多数本の試験管５を縦・横に整列配置された状態で保持し、この試験管ラック３を、試験管撹拌機構部７上に設置する。
【００２１】
次に、本実施の形態の試験管撹拌装置１における試験管撹拌機構部７について、図５〜図９を用いて説明する。図５に示す試験管撹拌機構部７は、固定板３１上に設置されていて、固定板３１の四隅に立てられている支柱３０それぞれの上端面に突設されているラック位置決めピン２９を、試験管ラック３の下枠１１の四隅の位置決め穴（図示せず）に挿入することによって試験管ラック３を試験管撹拌機構部７の直上方に位置決めする。
【００２２】
この試験管撹拌機構部７は、固定板３１上で前後（縦）方向に移動できる。前後方向駆動用モータＭ１は、ピニオンギア３２を回転させ、このピニオンギア３２と噛み合うラック３３、そしてこのラック３３の固着されている撹拌機構ベース３４を前後方向に移動させることにより、当該試験管撹拌機構部７の全体をガイドレール３５に沿って前後方向に移動させることができる。これらの前後方向駆動用モータＭ１、ピニオンギア３２、ラック３３、撹拌機構ベース３４にて前後動駆動機構部２７が構成される。
【００２３】
図５、図７に示すように、撹拌機構ベース３４上にはガイドシャフト３６が左右２本垂直に固設され、これらの２本のガイドシャフト３６に対して二等辺三角形の頂点となる位置に棒ねじ３７が立てられている。この棒ねじ３７は、その下端部がベース３４下に配設された上下動駆動用モータＭ２の出力軸に結合され、回転するようになっている。ガイドシャフト３６は振動機構ベース板３８の前右隅、前左隅に固定されたスライド短管３９に挿通され、棒ねじ３７は振動機構ベース板３８の後中央部に固定された内ねじ管４０に螺入され、これらのガイドシャフト３６と棒ねじ３７にて振動機構ベース板３８が水平に支持され、かつ、棒ねじ３７の回転により水平状態で昇降する。これらの上下動駆動用モータＭ２、棒ねじ３７、振動機構ベース板３８にて上下動駆動機構部２８が構成される。
【００２４】
図５、図８、図９に示すように、振動機構ベース板３８上に振動機構部５０が設けてある。振動機構部５０は、試験管ラック３上に横一列に並べられる試験管５の本数と同数、本実施の形態では５個の接合部５１が横一列に形成されている振動体５２と、この振動体５２に振動を起こさせる加振機構５３にて構成される。
【００２５】
振動体５２の各接合部５１は横一列の試験管ホルダー１６それぞれの底部が受け入れられる径を持つ凹部であり、振動体５２自体の前後幅は、ある横一列の試験管ホルダー１６に接合して振動を加えている時に、隣接する他の列の試験管ホルダー１６に衝突しない形状、寸法である。また、振動体５２は樹脂製または金属製のいずれでもよい。ただし、振動体５２が金属製の場合には、各接合部５１の内面に金属接触を防ぐようにゴム等によって表面処理することが望ましい。
【００２６】
加振機構５３は、加振用モータＭ３と、この加振用モータＭ３の出力軸に結合されている主プーリ５４と、振動体５２の底部の左右両端部それぞれの位置において振動機構ベース板３８に取り付けられた従動プーリ５５と、これらの主従のプーリ５４，５５間に巻きかけられたベルト５６と、左右の従動プーリ５５それぞれに偏心状態で結合され、従動プーリ５５につられて偏心回転する左右のカウンタウエイト５７と、この左右のカウンタウエイト５７それぞれの中心軸を枢支する振動プレート５８と、この振動プレート５８上の振動体５２とにて構成され、左右のカウンタウエイト５７の偏心回転により振動プレート５８が偏心距離分を半径とする細かな円運動をしてその上の振動体５２を振動させる。
【００２７】
次に試験撹拌機構部７の動作を説明する。この動作は、図１０に示す制御系にて制御する。すなわち、制御部ＣＴＲに列指定の入力、前列指定の入力等の入力があれば、制御部ＣＴＲは前後移動駆動用モータＭ１を駆動して振動体５２の前後位置を決める制御をし、上下動駆動用モータＭ２を駆動して振動体５２の上下動を制御し、振動発生用モータＭ３を駆動して振動体５２に振動を発生させる制御をする。
【００２８】
すなわち、図６に示すように、試験管ラック３の下方に位置する試験管撹拌機構部７において、最初の位置として振動体５２が最前列の試験管ホルダー１６の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは、前後方向駆動用モータＭ１を駆動し、撹拌機構ベース３５を前後方向に適当量だけ移動させる。
【００２９】
前後方向位置合わせの後、図７に示すように、上下動駆動用モータＭ２を起動して棒ねじ３７を回転させ、これに螺合している内ねじ管４０を上昇駆動させる。これにより、内ねじ管４０が固設されている振動機構ベース板３８を水平に上昇させる。この際、振動機構ベース板３８の前部左右に挿通されているガイドシャフト３６は振動機構ベース板３８の上昇をガイドする。
【００３０】
振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２が最前列の試験管ホルダー列の下端部に到達し、各接合部５１に各試験管ホルダー１６の底部が挿入されれば、上下動駆動用モータＭ２を停止させる。続いて加振動作に移行する。
【００３１】
加振動作では、図８、図９に示すように、振動発生用モータＭ３を駆動させ、主プーリ５４を回転させ、主プーリ５４、従動プーリ５５をベルト５６にて回転させる。これにより、左右のカウンタウエイト５７が同時に同様の偏心回転をし、このカウンタウエイト５７の偏心回転にてこれらを枢支している振動プレート５８が偏心距離分を半径とする細かな円運動をし、その上の振動体５２を振動させる。この振動体５２の振動により、振動体５２の横一列の接合部５１それぞれに挿入されている最前列の横一列の試験管ホルダー１６の自由端となった底部に列単位で水平振動が加えられる。このため、試験管ホルダー１６それぞれの中に装着されている試験管５それぞれの底部にも同様に水平振動が加えられ、内部の液が撹拌される。
【００３２】
最前列の横一列の試験管５に対する加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。そして、上下動駆動用モータＭ２を逆回転させて棒ねじ３７を逆回転させ、振動体５２の接合部５１から試験管ホルダー１６の底部が抜け出すまで振動機構ベース板３８を一定量だけ下降させる。この後、上下動駆動用モータＭ２を一旦停止させ、次に、前後方向駆動用モータＭ１を逆回転させ、ピニオンギア３２も逆回転させ、これと噛み合っているラック３３を後方に移動させ、このラック３３の固着されている撹拌機構ベース３４を後方に移動させる。この移動距離は、試験管ホルダー１６の横列の列ピッチ分であり、振動体５２が前から２列目の試験管ホルダー１６の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータＭ１を停止し、撹拌機構ベース３４の後退を停止させる。
【００３３】
この第２列目に対する前後方向位置合わせの後、上下動駆動用モータＭ２を再び上昇回転方向に起動して棒ねじ３７を回転させ、振動機構ベース板３８を水平に上昇させる。振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２が第２列目の試験管ホルダー列の下端部に到達し、各接合部５１に各試験管ホルダー１６の底部が挿入されれば、上下動駆動用モータＭ２を停止させる。続いて加振動作に移行する。
【００３４】
加振動作は最前列の試験管ホルダー１６に対して行ったものと同様であり、振動発生用モータＭ３を駆動させることにより、カウンタウエイト５７を偏心回転させ、振動体５２を同様に水平振動させる。これにより、第２列目の横一列の試験管ホルダー１６の底部に水平振動を加え、各試験管ホルダー１６内の試験管５それぞれの底部に水平振動させて内部の液を撹拌する。
【００３５】
第２列目の横一列の試験管５に対しても加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。以降、第２列目に対する前後移動、昇降動作、加振動作と同様の制御シーケンスにより、第３列目以降の横一列の試験管ホルダー列それぞれに対しても前後移動、昇降動作、加振動作を繰り返し、試験管ラック３上に縦・横に整列配置された多数の試験管５の全部に対して撹拌を行う。
【００３６】
このように、本実施の形態の試験管撹拌装置１によれば、試験管ラック３上に縦・横に整列配置された多数の試験管５に対して、横一列の列単位でそれぞれ試験管５の自由端となっている底部に振動を加えて内部の液を撹拌することができ、効率よく、かつ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の試験管ホルダー１６にて試験管５を保護することができ、破損させることなく高速振動を加えることができる。
【００３７】
また、本実施の形態によれば、第１列目、第２列目、第３列目等、最前列の試験管列から順に横１列ずつ列単位で試験管の撹拌が行える上に、制御部ＣＴＲに例えば２列目撹拌、あるいは４列目撹拌という指令を入力することにより、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動して選択した列だけ列単位で撹拌動作することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。
【００３８】
さらに、図１８に示すように、縦・横に整列したチップ２に対して、同じく縦・横に整列した分注ヘッド６のノズルを上下に位置決めした後、下降させて一度にチップ２を装着し、そのチップ２を介して試薬等を分注する分注装置１００に、本実施の形態の試験管撹拌装置１を組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図１１、図１２を用いて、第２の実施の形態の試験管撹拌装置１Ａについて説明する。本実施の形態は、試験管ラック３Ａと試験管撹拌機構部７上の加振機構５３における振動体５２Ａに特徴を有し、その他の部分、つまり、前後動駆動機構部２７、上下動駆動機構部２８、振動機構部５０の他の部分の構成は第１の実施の形態と共通する。
【００４０】
図１１、図１２に示すように、試験管ラック３Ａは、四角の下枠１１Ａの四隅それぞれから支柱１２を立設し、同時に下枠１１Ａの左右辺に等間隔で相対する位置に副支柱１２１を立設し、それぞれの上端部に弾性材製の支持板１３Ａを水平に取り付けた構造である。支持板１３Ａには、試験管５を縦・横に所定本数、整列させて収容する試験管孔１５Ａが形成してある。本実施の形態の場合、試験管孔１５Ａの径は、試験管５を抵抗なく挿入でき、かつ試験管５の上部をほとんど隙間なく支持するために必要な寸法に設定してある。本実施の形態では第１の実施の形態のような弾性材製の試験管ホルダーは用いていない。
【００４１】
試験管ラック３Ａの下枠１１Ａの位置には、横方向に細長い、ゴムのような弾性材製の試験管支持部材７１が横一列の試験管５の並びと並行するように各左右の相対する副支柱１２１間に渡してある。そして各試験管支持部材７１の左右の端部から延出させた溶着用端部７２を副支柱１２１に溶着し、試験管支持部材７１を所定の位置に固定させている。この各試験管支持部材７１には、横一列に並ぶ複数本の試験管５の各底部を受け止めて支持する試験管支持凹部７３が形成してある。また各試験管支持部材７１の左右中央の下面には、加振機構５３の振動プレート５８上の振動体５２Ａの接合部５１Ａに嵌合させるための接合用凸部７４が形成してある。
【００４２】
振動機構部５０における加振機構５３は、カウンタウエイト５７上に振動プレート５８を枢支し、この振動プレート５８の左右中央の上面に矩形の振動体５２Ａを設けた構成である。この矩形の振動体５２Ａの上面には、単一の接合部５１Ａを設けてある。この接合部５１Ａの凹部は試験管ラック３Ａ側の各試験管支持部材７１に設けた接合用凸部７４と隙間なく嵌合する形状である。この接合部５１Ａを接合用凸部７４に嵌合させ、第１の実施の形態と同様に振動プレート５８を円運動させ、その上の振動体５２Ａを振動させることによって試験管支持部材７１を振動させ、この試験管支持部材７１に底部が支持されている横一列の全試験管５それぞれの底部を同時に水平振動させ、中の薬液を撹拌するようにしてある。
【００４３】
次に、本実施の形態の試験管撹拌装置１Ａによる試験管撹拌動作について説明する。制御系の構成は、第１の実施の形態と共通であり、図１０に示したものを用い、モータＭ１〜Ｍ３を制御する。
【００４４】
試験管ラック３Ａに対して、多数本の試験管５を縦・横に整列、形成されている試験管孔１５Ａ各々に挿入し、各試験管５の底部を弾性材製の試験管保持部材７１の試験管支持凹部７３それぞれに嵌入し、直立状態で保持させる。そして、この多数本の試験管５を配置した試験管ラック３Ａを、図１８に示した試験管撹拌装置１のステージ４上の所定の位置、つまり、下位の試験管撹拌機構部７の直上の位置に設置する。
【００４５】
次に、図１１に示すように、試験管ラック３Ａの下方に位置する試験管撹拌機構部７において、最初の位置として振動体５２Ａを最前列の試験管５の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは第１の実施の形態と同様であり、前後方向駆動用モータＭ１を駆動し、撹拌機構ベース３４を前後方向に適当量だけ移動させる。
【００４６】
前後方向位置合わせの後、第１の実施の形態と同様に、上下動駆動用モータＭ２を起動することによって振動機構ベース板３８を水平に上昇させる。振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２Ａが最前列の試験管列を支持している試験管支持部材７１の下部に到達すれば、振動体５２Ａの接合部５１Ａに試験管支持部材７１側の接合用凸部７４が嵌り込み、振動体５２Ａと試験管支持部材７１とが接合される。この後、上下動駆動用モータＭ２を停止させ、続いて加振動作に移行する。
【００４７】
加振動作では、第１の実施の形態と同様に振動発生用モータＭ３を駆動させ、主プーリ５４を回転させ、主プーリ５４、従動プーリ５５をベルト５６にて回転させ、これによってカウンタウエイト５７を偏心回転させ、振動プレート５８を細かに円運動させ、その中央位置の振動体５２Ａを振動させる。この振動体５２Ａの振動により、接合用凸部７４を通じて試験管ラック３Ａ側の下部の試験管支持部材７１に振動が伝達されて振動し、この試験管支持部材７１の各試験管支持凹部７３に底部が嵌め込まれている最前列の横一列の全試験管５の自由端となった底部に列単位で一斉に水平振動が加えられ、列単位の全試験管５のそれぞれの内部の液が撹拌される。
【００４８】
最前列の横一列の試験管５に対する加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。そして、第１の実施の形態と同様に、上下動駆動用モータＭ２を逆回転させることにより振動機構ベース板３８を降下させ、振動体５２Ａの接合部５１Ａを試験管ラック３Ａ側の試験管支持部材７１の接合用凸部７４から切り離す。この後、上下動駆動用モータＭ２を一旦停止させ、次に、第１の実施の形態と同様に前後方向駆動用モータＭ１を逆回転させることによって撹拌機構ベース３４を後方に移動させる。そして試験管列のピッチ分だけ後退させて振動体５２Ａが前から２列目の試験管５の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータＭ１を停止し、撹拌機構ベース３４の後退を停止させる。
【００４９】
この第２列目に対する前後方向位置合わせの後、上下動駆動用モータＭ２を再び上昇回転方向に起動して振動機構ベース板３８を水平に上昇させる。そして、振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２Ａが第２列目の試験管５列の下部に到達し、接合部５１Ａに試験管ラック３Ａ側の試験管支持部材７１の接合用凸部７４が嵌り込めば、上下動駆動用モータＭ２を停止させる。続いて第２列目の試験管列に対する加振動作に移行する。
【００５０】
加振動作は最前列の試験管列に対して行ったものと同様であり、振動発生用モータＭ３を駆動させることにより、第２列目の横一列の全試験管５の底部に一斉に水平振動を加え、それぞれの内部の液を撹拌する。
【００５１】
第２列目の横一列の試験管５に対しても加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。以降、第２列目に対する前後移動、昇降動作、加振動作と同様の制御シーケンスにより、第３列目以降の試験管５に対しても横一列ずつ列単位で前後移動、昇降動作、加振動作を繰り返し、試験管ラック３Ａ上に縦・横に整列配置された多数の試験管５の全部に対して撹拌を行う。
【００５２】
このように、本実施の形態の試験管撹拌装置１Ａによれば、試験管ラック３Ａ上に縦・横に整列配置された多数の試験管５に対して、横一列の列単位でそれぞれの試験管５の自由端となっている底部に一斉に振動を加えてそれぞれの試験管５の内部の液を撹拌することができ、効率よく、かつ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の試験管支持部材７１にて試験管５を保護しつつ振動させることができ、破損させることなく高速振動させることができる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、第１列目、第２列目、第３列目等、最前列の試験管列から順に横１列ずつ列単位で試験管の撹拌が行える上に、制御部ＣＴＲに例えば２列目撹拌、あるいは４列目撹拌という指令を入力することにより、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動して選択した列だけ列単位で撹拌動作することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。
【００５４】
さらに、図１８に示すような分注装置１００に、本実施の形態の試験管撹拌装置１Ａを組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。
【００５５】
［第３の実施の形態］
図１３、図１４を用いて、第３の実施の形態の試験管撹拌装置１Ｂを説明する。本実施の形態の試験各撹拌装置１Ｂは、試験管ラック３上の多数本の試験管５それぞれを１本ずつ撹拌する機構を備えている点が第１、第２の実施の形態とは異なる。したがって、本実施の形態は、試験管撹拌機構部７の振動機構部位置合せ機構６０、そして加振機構５３の振動体５２Ｂ及び接合部５１Ｂに特徴を有し、その他の上下動駆動機構部２８は第１、第２の実施の形態と共通であり、振動機構部５０は第２の実施の形態と共通である。
【００５６】
図１３に示すように、試験管ラック３は、図１〜図４に示した第１の実施の形態のものと共通である。縦・横に整列して配置された各試験管５はゴム弾性材製の試験管ホルダー１６に装着され、支持、かつ保護されている。
【００５７】
本実施の形態にあって振動機構部５０及びその上の加振機構５３の機構は図１１に示した第２の実施の形態のものとほぼ共通する。しかしながら、図１４に示すように、加振機構５３の振動体５２Ｂ及び接合部５１Ｂの構造に相違がある。つまり、本実施の形態では、振動体５２Ｂ及び接合部５１Ｂは直接に試験管ホルダー１６の底部に接合して加振する形状である。振動機構部５０におけるその他の要素は第２の実施の形態のものと共通である。
【００５８】
本実施の形態の他の特徴である振動機構位置合せ機構６０の構成は次の通りである。図１３に示すように、固定板３１上に敷設した前後方向のガイドレール３５Ａ上に第１ベース３４Ａを前後方向にスライド可能な状態で設置し、この第１ベース３４Ａ上に左右方向のガイドレール６１を敷設し、この左右方向ガイドレール６１上に第２ベース６２を左右方向にスライド可能な状態で設置している。そして、第１の実施の形態と同様に固定板３１上に前後方向駆動用モータＭ１を設置し、前後方向駆動用ピニオンギア３２をこのモータＭ１に取り付け、他方、第１ベース３４Ａの側面に前後方向ラック３３を固設し、この前後方向ラック３３に前後方向駆動用ピニオンギア３２を噛み合わせている。
【００５９】
したがって、前後方向駆動用モータＭ１を正逆回転させれば、前後方向駆動用ピニオンギア３２が正逆回転し、前後方向駆動用ラック３３が前方向若しくは後ろ方向に移動し、これに伴って第１ベース３４Ａが前後移動する。また、第１ベース３４Ａの下面に左右方向駆動用モータＭ４を設置し、左右方向駆動用ピニオンギア６４を第１ベース３４Ａの上面側においてこのモータＭ４の出力軸に取り付け、他方、第２ベース６２の前面に左右方向ラック６３を固設し、この左右方向ラック６３に左右方向駆動用ピニオンギア６４を噛み合わせている。したがって、左右方向駆動用モータＭ４を正逆回転させれば、左右方向駆動用ピニオンギア６４が正逆回転し、左右方向駆動用ラック６３が左方向若しくは右方向に移動し、これに伴って第２ベース６２が第１ベース３４Ａ上で左右方向に移動する。
【００６０】
本実施の形態では、第２ベース６２に、第１、第２の実施の形態と同様に上下動駆動機構部２８が取り付けてあり、この上下動駆動機構部２８にて上下動される振動機構ベース板３８上に第２の実施の形態と同様の振動機構部５０、加振機構５３が設置されている。ただし、上述したように、加振機構５３における振動体５２Ｂ、接合部５１Ｂの形状は第２の実施の形態のものと異なる。
【００６１】
次に、本実施の形態の試験管撹拌装置１Ｂによる試験管撹拌動作について説明する。この動作は、図１５に示す制御系にて制御する。すなわち、制御部ＣＴＲに試験管全体を撹拌する指令の入力、列指定の入力、列と右から何番目かを指定する試験管個別指定の入力（例えば、「２−５」とあれば、前から２列目、右から５番目の試験管を指定する入力）等があれば、制御部ＣＴＲは前後方向駆動用モータＭ１を駆動して振動体５２Ｂの前後位置を決め、左右方向駆動用モータＭ４を駆動して振動体５２Ｂの左右位置を決める制御をし、上下動駆動用モータＭ２を駆動して振動体５２Ｂの上下動を制御し、振動発生用モータＭ３を駆動して振動体５２Ｂに振動を発生させる制御をする。
【００６２】
第１の実施の形態の場合と同様に、試験管ラック３に対して、多数本の試験管５を装着し、これを試験管撹拌装置１Ｂのステージ４の所定の位置に設置し、その下方に設置されている試験管撹拌機構部７側のラック位置決めピン２９にて位置決めする。
【００６３】
次に、試験管撹拌機構部７による試験管撹拌動作を開始する。試験管ラック３の下方に位置する試験管撹拌機構部７において、最初の位置として振動体５２Ｂを最前列の試験管５の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは、第１、第２の実施の形態の場合と同様であり、前後方向駆動用モータＭ１を駆動し、第１ベース３４Ａを前後方向に適当量だけ移動させる。
【００６４】
前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータＭ４を駆動し、左右方向駆動用ピニオンギア６４を回転させ、左右方向ラック６３をこれに固着されている第２ベース６２と共に右方向（若しくは左方向。以下、最初に右端に移動させるものとして説明する。）に移動させ、振動体５２Ｂが最前列、右端の位置の試験管ホルダー１６の直下に到達すると停止させる。尚、前後動と左右動とは同時であっても、左右動が先であってもかまわない。
【００６５】
この後、第１、第２の実施の形態と同様に、上下動駆動用モータＭ２を起動することによって振動機構ベース板３８を水平に上昇させる。振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２Ｂが最前列、右端の試験管ホルダー１６の下端部に到達すれば、振動体５２Ｂの接合部５１Ｂに試験管ホルダー１６の底部が嵌り込んで接合される。この後、上下動駆動用モータＭ２を停止させ、続いて加振動作に移行する。
【００６６】
加振動作では、第２の実施の形態と同様に振動発生用モータＭ３を駆動させ、主プーリ５４を回転させ、主プーリ５４、従動プーリ５５をベルト５６にて回転させ、これによってカウンタウエイト５７を偏心回転させ、振動プレート５８を細かに円運動させ、その中央位置の振動体５２Ｂを振動させる。この振動体５２Ｂの振動により、試験管ホルダー１６の底部に振動が伝達されて振動し、その中の試験管５も振動し、試験管５内の液が撹拌される。
【００６７】
最前列、右端の試験管５の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。そして、上下動駆動用モータＭ２を逆回転させることにより振動機構ベース板３８を降下させ、振動体５２Ｂの接合部５１Ｂを試験管ホルダー１６の下端部から離し、この後、上下動駆動用モータＭ２を一旦停止させる。
【００６８】
次に、左右方向駆動用モータＭ４を逆方向に回転させ、左右方向駆動用ピニオンギア６４を逆回転させ、左右方向ラック６３とこれに固着されている第２ベース６２を左方向に試験管ホルダー１６の横方向の配列ピッチ分だけ移動させ、モータＭ４を停止させる。
【００６９】
次に、再び、上下動駆動用モータＭ２を起動することによって振動機構ベース板３８を上昇させ、振動体５２Ｂを最前列、右端から２番目の試験管ホルダー１６の下端部に到達させ、振動体５２Ｂの接合部５１Ｂに試験管ホルダー１６の底部を接合する。この後、上下動駆動用モータＭ２を停止させ、続いてこの第２番目の試験管ホルダー１６を右端の試験管ホルダー１６と同様に振動させ、試験管５内の液を撹拌する。
【００７０】
以下、最前列右から３番目以降、左端の試験管ホルダー１６までのそれぞれの試験管５に対しても、上と同様の動作シーケンスにより順次１本ずつを撹拌する。
【００７１】
そして、最前列の横一列に並ぶ全試験管５に対する撹拌動作が終了すれば、続いて、前から２列目の試験管列に対する撹拌動作に移行する。その場合には、第１の実施の形態と同様に前後方向駆動用モータＭ１を逆回転させることによって第１ベース３４Ａを後方に移動させる。そして試験管ホルダー１６の配列ピッチ分だけ後退させて振動体５２Ｂが前から２列目の試験管ホルダー１６の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータＭ１を停止し、第１ベース３４の後退を停止させる。
【００７２】
この第２列目に対する前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータＭ４を駆動し、第１列目の場合と同様に、左右方向駆動用ピニオンギア６４を回転させ、左右方向ラック６３をこれに固着されている第２ベース６２と共に右方向に移動させ、振動体５２Ｂを第２列目、右端の位置の試験管ホルダー１６の直下に移動させる。
【００７３】
この後、第１列目の場合と同様に、上下動駆動用モータＭ２を起動することによって振動機構ベース板３８を水平に上昇させる。振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２Ｂを２列目、右端の試験管ホルダー１６の下端部に到達させ、振動体５２Ｂの接合部５１Ｂに試験管ホルダー１６の底部を接合する。そして、加振動作に移行する。
【００７４】
加振動作は、第１列目の場合と同様であり、振動体５２Ｂの振動により、試験管ホルダー１６の底部を振動させ、その中の試験管５の底部を振動させて試験管５の内部の液を撹拌する。
【００７５】
第２列目、右端の試験管５の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。そして、以降、第１列目の場合と同様のシーケンスにて、右端から２番目〜左端の各試験管ホルダー１６を順次に振動させ、各試験管５内の液を撹拌する。
【００７６】
以降、第３列目〜最後列の試験管列まで上の撹拌動作を繰り返すことにより、試験管ラック３上の全部の試験管５に対して１本ずつ個別に撹拌する。
【００７７】
本実施の形態の試験管撹拌装置１Ｂによれば、試験管ラック３上に縦・横に整列配置された多数の試験管ホルダー１６に対して、個別に１本ずつその自由端となっている底部に振動を加えてその中の試験管５の底部を同様に振動させ、試験管５の内部の液を撹拌することができ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の試験管ホルター１６に試験管５を保護しつつ振動させることができ、破損させることなく高速振動させることができる。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、第１列目右から順に、続いて第２列目、第３列目等と、最前列、右端の試験管から順に試験管を個別に列、行順に１本ずつ撹拌できる上に、制御部ＣＴＲに例えば、第２列目、右から５番目の試験管（２−５）、第３列目、右から２番目（３−２）等と撹拌対象とする試験管を個別に飛び飛びに指定して撹拌する指令を入力することにより、モータＭ１〜Ｍ４を駆動して選択した位置の試験管だけを個別に撹拌することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。
【００７９】
さらに、図１８に示すような分注装置１００に、本実施の形態の試験管撹拌装置１Ｂを組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。
【００８０】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態の試験管撹拌装置１Ｃについて、図１６、図１７を用いて説明する。本実施の形態の試験各撹拌装置１Ｃも、試験管ラック３Ｂ上の多数本の試験管５それぞれを１本ずつ撹拌する点は、第３の実施の形態と共通であるが、本実施の形態は、試験管ラック３Ｂと、加振機構５３における振動体５２Ｃの材質、接合部５１Ｃの形状とが第３の実施の形態とは異なる。他の実施の形態と共通する要素には共通する符号を用いて説明する。
【００８１】
図１６、図１７に示すように、本実施の形態における試験管ラック３Ｂは、四角の下枠１１の四隅それぞれに支柱１２を立設し、それぞれの上端部に支持板１３Ｂを水平に取り付けた構造である。必要に応じて間柱１４も設けられる。支持板１３Ｂには、試験管５を縦・横に所定本数、整列させて収容するために、試験管５の径よりも大きめの径の試験管孔１５Ｂが形成してある。そして各試験管孔１５Ｂにはゴム弾性材製の試験管支持リング４１が嵌め込んである。この試験管支持リング４１は、上鍔部４２と下鍔部４３を支持板１３Ｂの厚みとほぼ同寸法の溝幅、また試験管孔１５Ｂの内径とほぼ同寸法の外径、そして試験管５の外径とほぼ同寸法の内径を有する胴部４４にて接続した構造であり、胴部４４の周囲に嵌合溝４５が形成されている。この試験管支持リング４１は試験管孔１５Ｂにゴム弾性を利用して嵌め込んであり、嵌合溝４５に試験管孔１５Ｂの周縁部が嵌り込んでいる。試験管５はこの試験管支持リング４１内にそのゴム弾性を利用して強く押し込むことにより、試験管孔１５Ｂ内に上部を宙吊りの形にして支持され、試験管５の底部は自由に動くことができる自由端になっている。
【００８２】
本実施の形態にあって振動機構部５０及びその上の加振機構５３の機構は図１３に示した第３の実施の形態のものとほぼ共通する。しかしながら、図１７に示すように、加振機構５３の振動体５２Ｃ及び接合部５１Ｃの材質、構造に相違がある。本実施の形態では、振動体５２Ｃ及び接合部５１Ｃは直接に試験管５の底部に接合して加振する構造であるので、もろい試験管５を保護しつつ加振する必要があり、振動体５２Ｃはゴム弾性材製であり、かつ、接合部５１Ｃは試験管５の底部の形状に合致する凹形状をしている。振動機構部５０、加振機構５３におけるその他の要素は第３の実施の形態のものと共通である。
【００８３】
次に、上記実施の形態の試験管撹拌装置１Ｃによる試験管撹拌動作について説明する。多数の本の試験管５は、試験管ラック３Ｂに対して、それぞれの試験管支持リング４１内にそのゴム弾性を利用して強く押し込むことにより、試験管孔１５Ｂ内に上部を宙吊りの状態にして支持させる。各試験管５の底部は自由に動くことができる自由端になっている。このようにして多数本の試験管５を装着した試験管ラック３Ｂを、図１３に示したように試験管撹拌装置１Ｃのステージ４の所定の位置に設置し、その下方に設置されている試験管撹拌機構部７側のラック位置決めピン２９にて位置決めする。
【００８４】
次に、試験管撹拌機構部７による試験管撹拌動作を開始する。本実施の形態にあっても、図１３に示した第３の実施の形態とほぼ同様のシーケンスにて試験管５を１本ずつ撹拌する。ただし、本実施の形態では、むき出しの試験管５の底部に直接に加振する点が、試験管ホルダー１６を介して行う第３の実施の形態と異なる。用いる制御系は、第３の実施の形態と同様に図１５に示すものである。
【００８５】
第３の実施の形態の場合とほぼ同様のシーケンスにて、試験管ラック３Ｂの下方に位置する試験管撹拌機構部７において、最初の位置として振動体５２Ｃを最前列の試験管５の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは、第１、第２の実施の形態の場合と同様であり、前後方向駆動用モータＭ１を駆動し、第１ベース３４Ａを前後方向に適当量だけ移動させる。
【００８６】
前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータＭ４を駆動し、左右方向駆動用ピニオンギア６４を回転させ、左右方向ラック６３をこれに固着されている第２ベース６２と共に右方向（若しくは左方向。以下、最初に右端に移動させるものとして説明する。）に移動させ、振動体５２Ｂが最前列、右端の位置の試験管５の直下に到達すると停止する。
【００８７】
この後、上下動駆動用モータＭ２を起動することによって振動機構ベース板３８を水平に上昇させ、振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２Ｃが最前列、右端の試験管ホルダー１６の下端部に到達すれば、図１７に示すように振動体５２Ｃの接合部５１Ｃに試験管５の底部が嵌り込んで接合される。この後、上下動駆動用モータＭ２を停止させ、続いて加振動作に移行する。
【００８８】
加振動作では、振動発生用モータＭ３を駆動させ、主プーリ５４を回転させ、主プーリ５４、従動プーリ５５をベルト５６にて回転させ、これによってカウンタウエイト５７を偏心回転させ、振動プレート５８を細かに円運動させ、その中央位置の振動体５２Ｃを振動させる。この振動体５２Ｃの振動により、試験管５の底部に振動が伝達されて振動し、試験管５内の液が撹拌される。
【００８９】
最前列、右端の試験管５の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。そして、上下動駆動用モータＭ２を逆回転させることにより振動機構ベース板３８を降下させ、振動体５２Ｂの接合部５１Ｂを試験管５の下端部から離し、この後、上下動駆動用モータＭ２を一旦停止させる。
【００９０】
次に、左右方向駆動用モータＭ４を逆方向に回転させ、左右方向駆動用ピニオンギア６４を逆回転させ、左右方向ラック６３とこれに固着されている第２ベース６２を左方向に試験管５の横方向の配列ピッチ分だけ移動させ、モータＭ４を停止させる。
【００９１】
次に、再び、上下動駆動用モータＭ２を起動することによって振動機構ベース板３８を上昇させ、振動体５２Ｃを最前列、右端から２番目の試験管５の下端部に到達させ、振動体５２Ｃの接合部５１Ｃに試験管５の底部を接合する。この後、上下動駆動用モータＭ２を停止させ、続いてこの第２番目の試験管５を右端の試験管５と同様に振動させ、試験管５内の液を撹拌する。
【００９２】
以下、最前列右から３番目以降、左端までのそれぞれの試験管５に対して、上と同様の動作シーケンスにより順次１本ずつを撹拌する。
【００９３】
最前列の横一列に並ぶ全試験管５に対する撹拌動作が終了すれば、続いて、前から２列目の試験管列に対する撹拌動作に移行する。その場合には、第１の実施の形態と同様に前後方向駆動用モータＭ１を逆回転させることによって第１ベース３４Ａを後方に移動させる。そして試験管５の配列ピッチ分だけ後退させて振動体５２Ｂが前から２列目の試験管５の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータＭ１を停止し、第１ベース３４Ａの後退を停止させる。
【００９４】
この第２列目に対する前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータＭ４を駆動し、第１列目の場合と同様に、左右方向駆動用ピニオンギア６４を回転させ、左右方向ラック６３をこれに固着されている第２ベース６２と共に右方向に移動させ、振動体５２Ｃを２列目、右端の位置の試験管５の直下に移動させる。
【００９５】
この後、第１列目の場合と同様に、上下動駆動用モータＭ２を起動することによって振動機構ベース板３８を水平に上昇させる。振動機構ベース板３８の上昇により振動体５２Ｂを２列目、右端の試験管ホルダー１６の下端部に到達させ、振動体５２Ｂの接合部５１Ｂに試験管ホルダー１６の底部を接合する。そして、加振動作に移行する。加振動作は、第１列目の場合と同様である。
【００９６】
第２列目、右端の試験管５の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータＭ３を停止し、加振動作を停止する。そして、以降、第１列目の場合と同様のシーケンスにて、右端から２番目〜左端の各試験管５を順次に振動させ、各試験管５内の液を撹拌する。
【００９７】
以降、第３列目〜最後列の試験管列まで上の撹拌動作を繰り返すことにより、試験管ラック３Ｂ上の全部の試験管５に対して１本ずつ個別に撹拌する。
【００９８】
本実施の形態の試験管撹拌装置１Ｃによれば、試験管ラック３Ｂ上に縦・横に整列配置された多数の試験管５に対して、個別に１本ずつその自由端となっている底部に振動を加えて内部の液を撹拌することができ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の振動体５２Ｃにて試験管５を保護しつつ振動させることができ、破損させることなく高速振動させることができる。
【００９９】
また第３の実施の形態と同様に、試験管を個別に列、行順に１本ずつ撹拌できる上に、撹拌対象とする試験管を個別に飛び飛びに指定して撹拌する指令を入力することにより、選択した位置の試験管だけを個別に撹拌することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。
【０１００】
さらに、図１８に示すような分注装置１００に、本実施の形態の試験管撹拌装置１Ｂを組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。
【０１０１】
［その他の実施の形態］
第４の実施の形態で用いた試験管ラック３Ｂは、個々の試験管５を試験管支持板１３Ｂにて宙吊り状態で保持できるので、第１の実施の形態において用いた試験管ラック３に代えて第１の実施の形態の試験管撹拌装置１に用いることができる。ただし、この場合、試験管撹拌装置１の試験管撹拌機構部７における振動体５２はゴム弾性材製とし、接合部５１は試験管５の底部の形状に合致する凹部にする。また、制御系は第１の実施の形態と同様に図１０に示したものである。
【０１０２】
このような変形例の試験管撹拌装置１によっても、第１の実施の形態と同様に試験管ラック３Ｂ上に縦・横に整列配置された多数の試験管５に対して、横一列の列単位でそれぞれ試験管５の自由端となっている底部に振動を加えて内部の液を撹拌することができ、効率よく、かつ、効果的に撹拌でき、また、きめ細かな撹拌が行える。
【符号の説明】
【０１０３】
１  試験管撹拌装置、１Ａ  試験管撹拌装置、１Ｂ  試験管撹拌装置  １Ｃ  試験管撹拌装置  ２  チップ、３  試験管ラック、３Ａ  試験管ラック、３Ｂ  試験管ラック、４  ステージ、５  試験管、６  分注ヘッド、７  試験管撹拌機構部、８  機械室、１１  下枠、１１Ａ  下枠、１２  支柱、１２１  副支柱、１３  支持板、１３Ａ  支持板、１３Ｂ  支持板、１４  間柱、１５  試験管孔、１５Ａ  試験管孔、１５Ｂ  試験管孔、１６  試験管ホルダー、１７  ラック溝、１８  試験管保持用突起、１９  穴、２７  前後動駆動機構部、２８  上下動駆動機構部、２９  ラック位置決めピン、３０  支柱、３１  固定板、３２  ピニオンギア、３３  ラック、３４  ベース、３４Ａ  第１ベース、３５  ガイドレール、３５Ａ  前後方向ガイドレール、３６  ガイドシャフト、３７  棒ねじ、３８  振動機構ベース板、３９  スライド短管、４０  内ねじ管、４１  試験管支持リング、４２  上鍔部、４３  下鍔部、４４  胴部、４５  嵌合溝、５０  振動機構部、５１  接合部、５１Ａ  接合部、５１Ｂ  接合部、５１Ｃ  接合部、５２  振動体、５２Ａ  振動体、５２Ｂ  振動体、５２Ｃ  振動体、５３  加振機構、５４  主プーリ、５５  従動プーリ、５６  ベルト、５７  カウンタウエイト、５８  振動プレート、６０  振動機構部位置合せ機構部、６１  左右方向ガイドレール、６２  第２ベース、６３  左右方向ラック、６４  左右方向駆動用ピニオンギア、６５  左右方向駆動用モータ、７１  試験管支持部材、７２  溶着用端部、７３  試験管支持凹部、７４  接合用凸部、１００  分注装置、Ｍ１  前後方向駆動用モータ、Ｍ２  上下動駆動用モータ、Ｍ３  振動発生用モータ、Ｍ４  左右方向駆動用モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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