(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送配電網及び通信網を有する電力ネットワークに接続される車載用蓄電池を備えた電気自動車の車載用ナビゲーション装置であって、
前記電気自動車の位置を検出する自車位置検出手段と、
前記通信網を介して経時的に変動する電力価格又は電力需要量を取得する通信手段と、
過去に前記電気自動車が立ち寄り充放電した充放電場所、該充放電場所における前記電気自動車の到着時刻及び出発時刻を一日単位で蓄積した走行履歴と、前記電力価格又は前記電力需要量とを記憶する記憶手段と、
前記自車位置検出手段、前記通信手段、前記記憶手段及び前記車載用蓄電池を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記電気自動車が当日に走行する前の出発地において、前記走行履歴から前記当日に走行する前記出発地から最終目的地までの前記充放電場所と、該充放電場所における前記到着時刻及び前記出発時刻とを抽出し、該到着時刻から該出発時刻までの間において前記電力価格又は前記電力需要量に応じて前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、さらに、前記送配電網に接続されて前記電気自動車の車載用蓄電池の充放電を行う基準充放電場所を記憶し、前記制御手段は、該基準充放電場所から前記充放電場所を抽出することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
さらに、前記制御手段により決定された前記充放電場所と、該充放電場所における前記到着時刻及び前記出発時刻と、前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻とを表示する表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電力価格が安いときに充電し、又は、前記電力価格が高い時に放電するように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記電力需要量の少ないときに前記車載用蓄電池の充電を行うように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
さらに、前記車載用蓄電池の電力残量を測定する電力残量計測手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
さらに、入力操作手段を備え、
前記制御手段は、ユーザからのアクセスにより前記ユーザに前記入力操作手段から前記充放電場所と、前記自車の到着時刻及び出発時刻と、前記蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻との少なくともいずれかを更新させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
送配電網及び通信網を有する電力ネットワークに接続される車載用ナビゲーション装置による電気自動車の車載用蓄電池の充放電制御方法であって、
経時的に変動する電力価格又は電力需要量を前記通信網を介して取得するステップと、
過去に前記電気自動車が立ち寄り充放電した充放電場所と、該充放電場所における前記電気自動車の到着時刻及び出発時刻とを一日単位で蓄積した走行履歴を記憶するステップと、
前記電気自動車が当日に走行する前の出発地において、前記走行履歴から前記当日に走行する前記出発地から最終目的地までの前記充放電場所、及び前記到着時刻及び前記出発時刻を抽出するステップと、
前記抽出した前記到着時刻から前記出発時刻までの間において前記電力価格又は前記電力需要量に応じて前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定するステップと、
前記電気自動車を走行させて、前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻に充放電を行うステップと
を有することを特徴とする車載用蓄電池の充放電制御方法。
【請求項９】
さらに、前記送配電網に接続されて前記車載用蓄電池の充放電を行う基準充放電場所を記憶するステップを有し、
前記基準充放電場所から、前記充放電場所を抽出することを特徴とする請求項８に記載の車載用蓄電池の充放電制御方法。
【請求項１０】
前記電力価格が安いときに前記車載用蓄電池を充電し、前記電力価格が高いときに前記車載用蓄電池を放電するように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定することを特徴とする請求項８に記載の車載用蓄電池の充放電制御方法。
【請求項１１】
前記電力需要量の少ないときに前記車載用蓄電池の充電を行うように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定することを特徴とする請求項８に記載の車載用蓄電池の充放電制御方法。
【請求項１２】
前記充放電場所における充放電後に前記電気自動車の走行予定があるとき、前記充放電場所において前記車載用蓄電池を充放電する電力量を調整し、前記電気自動車の走行予定に必要な電力残量以上が残るようにすることを特徴とする請求項８に記載の車載用蓄電池の充放電制御方法。
【請求項１３】
ユーザが、前記充放電場所と、前記電気自動車の到着時刻及び出発時刻と、前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻との少なくともいずれかを更新することを特徴とする請求項８に記載の車載用蓄電池の充放電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置及び車載用蓄電池の充放電制御方法に関し、特に、電力ネットワークに接続して車載用蓄電池の充放電を制御する車載用ナビゲーション装置及び車載用蓄電池の充放電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、地球温暖化を抑制するとともに、将来にわたって増え続ける電力需要を賄うため、太陽光や風力などを利用した発電施設の増設が進められている。しかし、太陽光や風力などによる発電量は気象条件に左右されるため、電力供給量が不安定になる。また、電力需要量は、昼間に多くて夜間に少なく、不安定である。
【０００３】
このような電力の供給量と需要量の変動を平準化するためスマートグリッドなどの電力ネットワークが提案されている。電力ネットワークでは、発電施設と電力需要施設をネットワークで結び、電力の供給状況や使用状況をモニタして、電力の供給量と需要量の変動を抑制する。この場合、電力需要施設で発電されたが使用されずに余った電力をネットワークに戻し、電力供給量を補うことが行われる。電力ネットワークでは、その余剰電力を売買することも提案されている。
【０００４】
特許文献１では、ネットワークを通じて、電力需要者と電力供給会社等との間で電力売買の仲介を行うことが可能な電力売買仲介システムが提案されている。また、特許文献２では、各電力需要者に応じた電力情報を提供するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５０１６４号公報
【特許文献２】特開２００７−９７３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、現在、地球温暖化を抑制するため、バッテリー（車載用蓄電池）を備えた電気自動車の普及が急速に進められており、電気自動車の電力の消費状況も電力ネットワークに組み込むことが必要となっている。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであり、電力価格又は電力需要量に応じた充放電スケジュールを自動的に立案し、実行することができる車載用ナビゲーション装置及び車載用蓄電池の充放電制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明の一形態によれば、送配電網及び通信網を有する電力ネットワークに接続される車載用蓄電池を備えた電気自動車の車載用ナビゲーション装置であって、前記電気自動車の位置を検出する自車位置検出手段と、前記通信網を介して経時的に変動する電力価格又は電力需要量を取得する通信手段と、過去に前記電気自動車が立ち寄り充放電した充放電場所、該充放電場所における前記電気自動車の到着時刻及び出発時刻を一日単位で蓄積した走行履歴と、前記電力価格又は前記電力需要量とを記憶する記憶手段と、前記自車位置検出手段、前記通信手段、前記記憶手段及び前記車載用蓄電池を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記電気自動車が当日に走行する前の出発地において、前記走行履歴から前記当日に走行する前記出発地から最終目的地までの前記充放電場所と、該充放電場所における前記到着時刻及び前記出発時刻とを抽出し、該到着時刻から該出発時刻までの間において前記電力価格又は前記電力需要量に応じて前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【０００９】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記記憶手段は、さらに、前記送配電網に接続されて前記電気自動車の車載用蓄電池の充放電を行う基準充放電場所を記憶し、前記制御手段は、該基準充放電場所から前記充放電場所を抽出するようにしてもよい。
【００１０】
また、さらに、前記制御手段により決定された前記充放電場所と、該充放電場所における前記到着時刻及び前記出発時刻と、前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻とを表示する表示部を有するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記電力価格が安いときに充電し、又は、前記電力価格が高い時に放電するように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定するようにしてもよい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記電力需要量の少ないときに前記車載用蓄電池の充電を行うように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定するようにしてもよい。
【００１３】
また、さらに、前記車載用蓄電池の電力残量を測定する電力残量計測手段を備えているようにしてもよい。
【００１４】
また、さらに、入力操作手段を備え、前記制御手段は、ユーザからのアクセスにより前記ユーザに前記入力操作手段から前記充放電場所と、前記自車の到着時刻及び出発時刻と、前記蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻との少なくともいずれかを更新させるようにしてもよい。
【００１５】
本発明の他の形態によれば、送配電網及び通信網を有する電力ネットワークに接続される車載用ナビゲーション装置による電気自動車の車載用蓄電池の充放電制御方法であって、経時的に変動する電力価格又は電力需要量を前記通信網を介して取得するステップと、過去に前記電気自動車が立ち寄り充放電した充放電場所と、該充放電場所における前記電気自動車の到着時刻及び出発時刻とを一日単位で蓄積した走行履歴を記憶するステップと、前記電気自動車が当日に走行する前の出発地において、前記走行履歴から前記当日に走行する前記出発地から最終目的地までの前記充放電場所、及び前記到着時刻及び前記出発時刻を抽出するステップと、前記抽出した前記到着時刻から前記出発時刻までの間において前記電力価格又は前記電力需要量に応じて前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定するステップと、前記電気自動車を走行させて、前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻に充放電を行うステップとを有することを特徴とする車載用蓄電池の充放電制御方法が提供される。
【００１６】
この形態に係る車載用蓄電池の充放電制御方法において、さらに、前記送配電網に接続されて前記車載用蓄電池の充放電を行う基準充放電場所を記憶するステップを有し、前記基準充放電場所から、前記充放電場所を抽出するようにしてもよい。
【００１７】
また、前記電力価格が安いときに前記車載用蓄電池を充電し、前記電力価格が高いときに前記車載用蓄電池を放電するように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記電力需要量の少ないときに前記車載用蓄電池の充電を行うように前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定するようにしてもよい。
【００１９】
また、前記充放電場所における充放電後に前記電気自動車の走行予定があるとき、前記充放電場所において前記車載用蓄電池を充放電する電力量を調整し、前記電気自動車の走行予定に必要な電力残量以上が残るようにするようにしてもよい。
【００２０】
また、ユーザが、前記充放電場所と、前記電気自動車の到着時刻及び出発時刻と、前記車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻との少なくともいずれかを更新するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車載用ナビゲーション装置及び車載用蓄電池の充放電制御方法によれば、一日単位で蓄積した走行履歴と、電力価格又は電力需要量とを記憶し、電気自動車が当日に走行する前の出発地において、走行履歴から当日に走行する出発地から最終目的地までの充放電場所と、充放電場所における到着時刻及び出発時刻とを抽出し、到着時刻から出発時刻までの間において電力価格又は電力需要量に応じて車載用蓄電池の充放電の開始時刻及び終了時刻を決定している。
【００２２】
このように、制御手段が、車載用ナビゲーション装置に記憶させた自車の走行履歴の蓄積データを抽出して、自動的に、充放電スケジュールを立てることができるので、便利であるし、ユーザのカーライフに合う充放電スケジュールを立てることができる。
【００２３】
また、同一の充放電場所で自車の滞在時間内に、自動的に充電と放電を選択して行うことができるため、手間が省けるし、便利である。
【００２４】
また、充放電時間は一般に長くなるが、充放電場所をユーザが用事で行く場所に設定しておけば、その場所での滞在時間を利用して効率的に充放電を行うことができる。
【００２５】
さらに、電力価格又は電力需要量に応じて充放電スケジュールが立てられるため、電力価格の高いときに放電し、安いときに充電することにより効率良く充放電して、電力コストを削減することができる。また、電力需要量の多いときに放電し、少ないときに充電することにより電力需要量の変動を抑制し、電力の安定供給に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置に接続される電力ネットワークの一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】バッテリーの充放電処理に係る車載用ナビゲーション装置の主要な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図２のバッテリーの充放電制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４のバッテリーの充放電スケジュール決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５の充放電スケジュール画面の一例を示す図である。
【図７】図５の充放電スケジュール実行処理における到着案内画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００２８】
（電力ネットワークの構成）
図１は、電気自動車の車載用ナビゲーション装置と接続される電力ネットワークの一例を示す模式図である。
【００２９】
図１に示すように、電力ネットワークでは、発電所８０や変電所を含む発電施設と、住宅４０、電気自動車５０、工場６０、電気を販売するスタンド７０などの電力需要施設とが、送配電網３１で結ばれて送配電が行われ、かつインターネット等の通信網３２で結ばれて電力に関する情報が伝送される。電力ネットワークは通信網３２に接続された電力会社のサーバ３３によって管理される。ここで、電気自動車５０は、プラグインハイブリッド車や電気自動車などバッテリー２１に蓄えられた電力を動力源とする自動車の総称である。
【００３０】
電気自動車５０のバッテリー２１の充放電は、工場６０やスタンド７０の充放電器６２、７１、又は住宅４０のＡＣコンセント４１に接続した電源ケーブル（電力線）９３を介して電気自動車５０が送配電網３１に接続されることにより行われる。
【００３１】
また、電力に関する情報の伝送は、車載用ナビゲーション装置１００の通信機を介して通信網３２に接続されることにより行われる。電力に関する情報には、電力会社のサーバ３３から提供される、変動する電力需要量に関する電力需要量情報、及び変動する電力価格に関する電力価格情報などがある。
【００３２】
なお、図１中、２２は電気自動車５０のバッテリー２１の電力残量を計測する電力残量計測手段であり、９１ａ〜９１ｄは工場６０の駐車場６１に置かれた充放電器６２、７１又はＡＣコンセント４１と送配電網３１とを接続する電力線であり、９２ａ〜９２ｄは充放電器６２などとともに設置された電力メータ（不図示）と通信網３２とを接続する通信線である。
【００３３】
（車載用ナビゲーション装置の構成）
次に、図２及び図３を参照して車載用ナビゲーション装置の構成を説明する。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。図３は、バッテリーの充放電処理に係る車載用ナビゲーション装置１００の主要な構成の一例を示すブロック図である。
【００３５】
図２中、１はＤＶＤドライブであり、１ａは地図データその他の案内データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、このようなデータを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１ａを使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築図、施設及びその他の各種物件は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リンクデータ、交差点データ、ノードデータ等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名等を指示する文字や地図記号などを表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００３６】
道路レイヤにおいて、道路リンクデータは各道路の属性情報を供給するものであり、道路を構成するリンク毎に種別（国道、高速道路、都道府県道、その他の道路）、道路ネットワークの階層化レベル、リンクを構成するノードの数、道路番号（道路名称）、各ノードを接続するリンクの幅等のデータで構成される。交差点データは、交差点に結合されたリンク上のノードのうち交差点に最も近いノードのセットである。ノードデータは、交差点を構成する全てのノードのリストであり、各ノードに位置する位置情報やノードが交差点か交差点でないかを識別する情報等で構成される。
【００３７】
また、２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機等が含まれており、ユーザが手元のリモコン送信機を操作することでナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。なお、後述する表示部７に設けられたタッチパネルも操作部２に含まれる。
【００３８】
また、３は複数のＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度、緯度、ＰＤＯＰ（Position DOP）値及びＨＰＯＰ（Horizontal DOP）値等のＧＰＳデータを生成して出力するＧＰＳ受信機を示す。４は自立航法センサを示す。この自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離ごとにパルスを発生する走行距離センサとにより構成されている。
【００３９】
また、５はインターネットなどとの交信が可能な通信機を示す。通信機５は、電力ネットワークの通信網３２を介して電力会社のサーバ３３とデータ通信を行うことができる。６は、電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機を示す。これらのビーコンは路側に設置され、警察署、道路管理者及び統合センターに接続され、周辺の渋滞情報などを提供する。
【００４０】
また、７は液晶パネル等の表示部であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示部７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。表示部７の画面上にはタッチパネルが設けられている。タッチパネルには表示画面の表示内容と対になった各種のボタンが表示され、これらの各種ボタンで示されるメニュー等を選択するための入力装置となる。また、タッチパネルでは手書き入力が可能で、充放電スケジュールを更新するときなどに使用することができる。
【００４１】
ナビゲーション装置１０本体は、以下のものから構成されている。１１はＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。
【００４２】
１３はバッファメモリ１１に読み出された地図画面を描画する地図描画部、１４は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
【００４３】
１５は制御部１２で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１６は誘導経路を描画する誘導経路描画部を示す。誘導経路描画部１５には、制御部１２によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部１６は地図を表示する際に、誘導経路記憶部１５から誘導経路情報を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００４４】
１７がハードディスクや半導体メモリなどで構成された記憶部を示し、自車の走行履歴と、基準充放電場所と、電力価格及び電力需要量とが記憶されている。充放電場所は、当初、記憶部にないので、ユーザが立ち寄る可能性があるものを選択して入力する。この充放電場所を基準放電場所とする。基準放電場所から、充放電スケジュールを決定する際に充放電場所として抽出される。自車の走行履歴として、一日のうちに自車が立ち寄り、かつ充放電した充放電場所、及び充放電場所への到着時刻及び充放電場所からの出発時刻が直近の１週間にわたって蓄積されている。
【００４５】
１８は音声出力部を示し、制御部１２からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に供給する。１９は画像合成部を示し、地図描画部１３で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１４で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２２で描画した誘導経路等を重ね合わせて表示部７に表示させる。
【００４６】
次に、上述した各部を制御するマイクロコンピュータにより構成される制御部１２について説明する。制御部１２は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機３から出力される信号や、自立航法センサ４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を算出したり、表示させたい地図データをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１１に読みだしたり、バッファメモリ１１に読みだされた地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索する処理など、種々の処理を実行する。
【００４７】
また、制御部１２には充放電スケジュールを決定するプログラムが内蔵され、そのプログラムは、図３に示すように、充放電スケジュール制御部１２ａ、表示制御部１２ｂ、バッテリー制御部１２ｃ、及び充放電電力計算部１２ｄとして機能し、充放電スケジュールを決定する。図６に、決定された充放電スケジュールの一例を示す。図６の充放電スケジュールにより、当日の充放電の状態を知ることができる。例えば、会社にいる９時（自車の到着時刻）から１８時（自車の出発時刻）の滞在時間帯に、１１時５０分（放電の開始時刻）から１３時２０分（放電の終了時刻）まで（放電時間帯）放電し、１３時２０分（充電の開始時刻）から１６時３０分（充電の終了時刻）まで（充電時間帯）充電すれば、最も電力コストを少なくすることができることが分かる。なお、以下では、充電時間帯と放電時間帯をまとめて充放電時間帯と称する。
【００４８】
以下に、充放電スケジュールを決定する各部の機能について説明する。
【００４９】
充放電スケジュール制御部１２ａは、直近の１週間分の走行履歴情報から、同じ曜日の自車が立ち寄った充放電場所、及び充放電場所での滞在時間帯を抽出し、表示制御部１２ｂに出力する。直近の１週間分の走行履歴情報があれば、曜日ごとのスケジュールが確定する。なお、走行履歴情報は直近の１週間分に限定されず、ユーザの必要により決めることができる。また、曜日ごとに抽出することに限定されず、統計的に最も多く記録された情報やその他の走行履歴情報を採用しても良い。
【００５０】
さらに、バッテリー制御部１２ｃで必要な電力残量に基づき算出された充放電時間と電力価格情報とに基づいて、滞在時間帯内に充放電時間帯を決定する。充放電時間帯は、滞在時間帯内において電力価格が高いときにバッテリーの放電（売電）を行い、電力価格が安いときにバッテリーの充電（買電）を行うように決定する。
【００５１】
表示制御部１２ｂでは、図７に示すように、充放電場所に自車が到着したことを検出した場合に、到着日時、自車が充放電場所に到着した旨を示す画面情報、ユーザに電源ケーブル９３ａの接続を促す旨を示す画面情報、及び充放電時間帯を示す画面情報を表示部７に出力する。これにより、滞在時間内に充放電が確実に行われることを確認することができる。
【００５２】
バッテリー制御部１２ｃでは、次の充放電場所までの走行に必要な電力残量に基づいて、充放電場所における充放電電力量及び対応する充放電時間を充放電電力計算部１２ｄに計算させる。また、充放電の開始時刻に充放電を始め、充放電の終了時刻に充放電を終了するようにバッテリー２１を制御する。また、電力残量計測手段２２に、逐次、電力残量を測定させ、測定結果を表示制御部１２ｂに出力する。なお、電力残量を基にバッテリー制御部１２ｃが走行可能距離を算出する。
【００５３】
充放電電力計算部１２ｄでは、車載用電池制御部１２ｃの指令に従い、充放電電力量及び対応する充放電時間を算出する。
【００５４】
以上のように、本発明の実施形態の電気自動車の車載用ナビゲーション装置によれば、制御部は、記憶部に記憶させた自車の走行履歴から、充放電場所及び充放電場所における滞在時間帯とを抽出し、滞在時間帯において電力価格又は電力需要量に応じて車載用蓄電池の充放電時間帯を決定している。
【００５５】
このように、制御部が、車載用ナビゲーション装置に記憶させた自車の走行履歴の蓄積データを抽出して、自動的に、充放電スケジュールを立てることができるので、便利であるし、ユーザのカーライフに合う充放電スケジュールを立てることができる。
【００５６】
また、同一の充放電場所で自車の滞在時間内に、自動的に充電と放電を選択して行うことができるため、手間が省けるし、便利である。
【００５７】
また、電力価格又は電力需要量に応じた充放電スケジュールを立て、実行することができるので、電力価格の高いときに放電し、安いときに充電することにより効率良く充放電して、電力コストを削減することができるとともに、電力需要量の多いときに放電し、少ないときに充電することにより電力需要量の変動を抑制し、電力の安定供給に貢献できる。
【００５８】
（バッテリーの充放電制御方法）
次に、図４を参照して、車載用ナビゲーション装置によるバッテリーの充放電制御方法について説明する。そのうち、走行履歴に基づく充放電スケジュールの決定処理を行うステップＳ１１及び充放電スケジュールを更新するステップＳ１４では、図５を参照して詳細を説明する。また、逐次、図１〜３、図６、図７を参照する。
【００５９】
まず、ステップＳ１１で、自車が走行する前の出発地において車載用ナビゲーション装置１００が走行履歴に基づく充放電スケジュールの決定処理を行う。すなわち、車載用ナビゲーション装置１００の制御部１２が充放電スケジュールを決定する。
【００６０】
この充放電スケジュールの決定処理では、図５に示すように、まず、ステップＳ２１で、自車を電力ネットワークに接続し、電力会社のサーバ３３から通信網３２を介して電力価格情報を取得する。なお、前述の基準充放電場所は、ユーザが予め入力したものが記憶部１７に記憶されている。基準充放電場所として、自宅、ユーザが勤務する会社、運動のために通うジム、ショッピングセンター、病院などがある。
【００６１】
次のステップＳ２２で、記憶部１７に記憶された過去の走行履歴を基に、充放電スケジュールを決定し、１週間前の同じ曜日の充放電場所及び充放電場所での自車の滞在時間帯を決定する。
【００６２】
次のステップＳ２３で、充放電場所での自車の滞在時間帯において、電力価格を照合して、充放電時間帯を決定する。滞在時間帯において、電力価格が安い時間帯しかなかった場合、充電のみ行い、できればフル充電の状態にするか、充電時間が足りない場合は電力残量が中間の状態にする。或いは、電力価格が高い時間帯しかなかった場合、放電のみ行い、電力残量が零の状態にするか、中間の状態にする。或いは、電力価格が安い時間帯と電力価格が高い時間帯がある場合、電力価格が安い時間帯に充電し、電力価格が高い時間帯に放電し、フル充電の状態にするか、電力残量を零の状態にするか、中間の状態にする。例えば、会社から自宅に帰り、夜間に自宅に滞在しているときは、電力需要量が少なく、電力価格が安いので、次の日の通勤を考慮して充電のみ行い、フル充電の状態にするとよい。
【００６３】
次のステップＳ２４で、設定した充放電スケジュールを基に充放電後に次の充放電場所があるかどうかを確認する。
【００６４】
ステップＳ２４で、次の充放電場所があれば、次のステップＳ２５で、次の充放電場所までの距離と必要な電力量（必要な電力残量）を算出する。次のステップＳ２６で、必要な電力残量が残るように充放電時間を算出し、充放電時間帯内に充放電時間帯を再決定する。
【００６５】
その後、ステップＳ２３に戻り、次の充放電場所について、ステップＳ２３〜ステップ２６を実行する。この処理を最終目的地まで順次繰り返す。
【００６６】
ステップＳ２４で、充放電が終わった充放電場所の後に自車の使用予定が無ければ、充放電スケジュールの決定処理を終了する。
【００６７】
図５の充放電スケジュールの決定処理が終了したら、図４の次のステップＳ１２で、図６に示すように、決定された充放電スケジュールを描画した画面を表示する。図６の充放電スケジュール画面には、充放電スケジュールのほかに、測定された電力残量、測定された電力残量に対応する走行可能距離、及び電力価格の経時変動情報が表示される。
【００６８】
次のステップＳ１３で、充放電スケジュールの変更があるかどうかをユーザに確認する画面を表示し、充放電場所、充放電場所での自車の滞在時間帯、充放電時間帯の少なくともいずれかに変更があれば、次のステップＳ１４で、充放電スケジュールを表示して、ユーザに必要な事項を更新させ、それを新たな充放電スケジュールとして決定する。充放電スケジュールを更新する処理では、充放電場所や滞在時間帯を更新した場合、図５のステップＳ２３〜Ｓ２６までを実行して、必要であれば、充放電時間帯を再決定する。また、充放電時間帯を更新した場合、そのまま充放電時間帯が決定される。
【００６９】
図４のステップＳ１３で変更がなければ、次のステップ１５へ移行する。
【００７０】
次のステップ１５で、図６の充放電スケジュール画面に表示された「予約ボタン」を押し下げる。これにより、充放電スケジュールの決定が完了し、予約される。自車の走行が始まると、その充放電スケジュールにしたがって充放電スケジュールの実行処理が行われる。
【００７１】
充放電スケジュールの実行処理では、決定された充放電スケジュールに従って自車が行動している場合、充放電場所に着くと、図７のような画面が表示されて、充放電時間帯が通知され、電源ケーブル９３の接続が促される。そして、制御部１２の指示に従い、電力価格が高いときにバッテリー２１の放電が行われ、電力価格が安いときに、バッテリー２１の充電が行われる。これにより、効率良く充放電して、電力コストを削減することができる。
【００７２】
一方、自車の行動が充放電スケジュールから逸脱した場合、すなわち、自車が充放電時間帯内に充放電場所に滞在していない場合、実行処理が終了する。
【００７３】
なお、上述の実施形態では、電力価格に応じて充放電時間帯を調整しているが、電力需要量に応じて充放電時間帯を調整してもよい。これにより、電力需要量の変動を抑制し、電力の安定供給に貢献できる。
【００７４】
以上のように、本発明の実施形態の車載用蓄電池の制御方法によれば、制御部１２が、車載用ナビゲーション装置に記憶させた自車の走行履歴の蓄積データを抽出して、自動的に、充放電スケジュールを立てることができるので、便利であるし、ユーザのカーライフに合わせた充放電スケジュールを立てることができる。
【００７５】
また、同一の充放電場所で自車の滞在時間内に、自動的に充電と放電を選択して行うことができるため、手間が省けるし、便利である。
【符号の説明】
【００７６】
１…ＤＶＤドライブ、
２…操作部、
３…ＧＰＳ受信機、
４…自立航法センサ、
５…通信機、
６…ＶＩＣＳ受信機、
７…表示部、
８…スピーカ、
１０…車載用ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ、
１２…制御部、
１２ａ…充放電スケジュール制御部、
１２ｂ…表示制御部、
１２ｃ…バッテリー制御部、
１２ｄ…充放電電力計算部、
１３…地図描画部、
１４…操作画面・マーク発生部、
１５…誘導経路記憶部、
１６…誘導経路描画部、
１７…記憶部、
１８…音声出力部、
１９…画像合成部、
２１…バッテリー、
２２…電力残量計測手段、
３１…送配電網、
３２…通信網、
３３…サーバ、
４０…住宅、
４１…ＡＣコンセント、
５０…電気自動車、
６０…工場、
７０…スタンド、
８０…発電所、
９１ａ〜９１ｄ…電力線、
９２ａ〜９２ｄ…通信線、
９３…電源ケーブル（電力線）、
１００…車載用ナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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