(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部の後方に昇降機構部を介して移植部を昇降自在に連結し、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、
前記昇降機構部の後端部に前記移植部に設けた支持機枠の前端部を左右揺動自在に連結するとともに、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間には左右揺動規制体を係脱自在に介設し、
前記移植部は、支持機枠上に苗を供給する苗供給手段を載設する一方、苗供給手段から苗を取り出す苗取手段と、苗取手段により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段を移植ユニットとしてユニット機枠に一体的に組み付けて、支持機枠の後端部にユニット機枠の前端部を連結して構成し、
支持機枠は、機枠本体と、機枠本体上に左右横送り自在に載置した横送り枠体と、横送り枠体上に載置した縦送り枠体とから形成し、
前記機枠本体の一側部には変速ギヤケースを着脱自在に連結して、変速ギヤケースを介して走行部のエンジンからの動力を縦送り枠体上に載設した苗供給手段に伝動するようにしたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記機枠本体の他側部には軸支持体を着脱自在に連結して、左右に対向する前記変速ギヤケースと軸支持体との間に左右方向に伸延する横送り軸と縦送り軸を架設したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行部の後方に移植部を左右揺動自在に連結することも、また、適宜、移植部の左右揺動を規制することができるようにした苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機の一形態として特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、走行部の後方に昇降リンク機構を介して移植部を昇降自在に連結して、走行部が移植部を牽引しながら移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機が開示されている。移植部は前後方向に軸線を向けた揺動支軸を介して昇降リンク機構の後端部に左右揺動自在に連結している。そして、移植部は走行部に対して左右方向に揺動しても自動的に中立位置まで復帰できるように弾性手段により弾性付勢している。このようにして、傾斜地の畝において、走行部が傾斜姿勢で牽引走行する場合でも、移植部は略水平姿勢を保持するように揺動支軸を中心に揺動して、畝上に堅実に苗を移植することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開７−１９４２１３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記した苗移植機では、いかなる場合でも移植部が走行部に対して揺動支軸を介して左右揺動自在となしているため、かえって作業条件に適合しない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、走行部に対して移植部が左右揺動するのを適宜規制することができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る苗移植機は、走行部の後方に昇降機構部を介して移植部を昇降自在に連結し、走行部に牽引される移植部により圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、
前記昇降機構部の後端部に前記移植部に設けた支持機枠の前端部を左右揺動自在に連結するとともに、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間には左右揺動規制体を係脱自在に介設し、
前記移植部は、支持機枠上に苗を供給する苗供給手段を載設する一方、苗供給手段から苗を取り出す苗取手段と、苗取手段により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段を移植ユニットとしてユニット機枠に一体的に組み付けて、支持機枠の後端部にユニット機枠の前端部を連結して構成し、
支持機枠は、機枠本体と、機枠本体上に左右横送り自在に載置した横送り枠体と、横送り枠体上に載置した縦送り枠体とから形成し、
前記機枠本体の一側部には変速ギヤケースを着脱自在に連結して、変速ギヤケースを介して走行部のエンジンからの動力を縦送り枠体上に載設した苗供給手段に伝動するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
かかる苗移植機では、昇降機構部の後端部に支持機枠の前端部を左右揺動自在に連結するとともに、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間には左右揺動規制体を係脱自在に介設しているため、作業条件によっては、適宜、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間に左右揺動規制体を係合させて介設状態となすことで、移植部の左右揺動を規制することができる。
【０００９】
そして、変速ギヤケースは機枠本体の強度部材とすることなく、横送り枠体の一側部に着脱自在に連結しているため、変速ギヤケースを機枠本体から簡単に取り外してメンテナンス作業をすることも、また、取り替え作業をすることもできる。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る苗移植は、請求項１記載の発明に係る苗移植機であって、前記機枠本体の他側部には軸支持体を着脱自在に連結して、左右に対向する前記変速ギヤケースと軸支持体との間に左右方向に伸延する横送り軸と縦送り軸を架設したことを特徴とする。
【００１１】
かかる苗移植機では、機枠本体の他側部には軸支持体を着脱自在に連結して、左右に対向する前記変速ギヤケースと軸支持体との間に左右方向に伸延する横送り軸と縦送り軸を架設しているため、機枠本体に着脱自在となした変速ギヤケースと軸支持体間への横送り軸と縦送り軸の組み付け作業と取り外し作業が簡単になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、作業条件によって、適宜、昇降機構部の後端部と支持機枠の前端部との間に左右揺動規制体を係合させて介設状態となすことで、移植部の左右揺動を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る苗移植機の側面図。
【図２】本発明に係る苗移植機の平面図。
【図３】本発明に係る苗移植機の移植部の側面図。
【図４】本発明に係る苗移植機の移植部の平面図。
【図５】本発明に係る苗移植機の移植部の背面図。
【図６】株間調節機構の側面説明図。
【図７】株間調節機構の前方からの斜視説明図。
【図８】株間調節機構の後方からの斜視説明図。
【図９】移植部の移植ユニットを分離した斜視説明図。
【図１０】昇降機構部と移植部との連結部の斜視説明図。
【図１１】昇降機構部と移植部との連結部の側面説明図。
【図１２】昇降機構部と移植部との連結部の背面説明図。
【図１３】走行部の動力伝達概念説明図。
【図１４】移植部の動力伝達概念説明図。
【図１５】移植ユニットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［苗移植機Ａ］
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る乗用型の苗移植機である。苗移植機Ａは、図１及び図２に示すように、牽引車としての走行部１の後方に昇降機構部２を介して移植部３を昇降自在に取り付けている。そして、かかる苗移植機Ａは、複数（本実施形態では２条）の苗の移植作業を行うことができるようにしている。
【００１５】
〔走行部１〕
走行部１は、図１及び図２に示すように、下部体１１に上部体１２を載設して構成している。そして、下部体１１は、前部に配置したミッションケース１３と、後部に配置したリヤアクスルケース１４との間に、前後方向に伸延する連結フレーム１５を介設して形成している。ミッションケース１３の左右側壁部よりそれぞれ外側方へフロントアクスルケース１７,１７を延設し、各フロントアクスルケース１７,１７の外側端部に前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を取り付けている。リヤアクスルケース１４の左右外側端部には後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を取り付けている。連結フレーム１５は、断面四角形状でかつ前後方向に直状に伸延するパイプ状に形成している。連結フレーム１５上には原動機部としてのエンジン２２を搭載している。図１３に示すように、エンジン２２とミッションケース１３は第１伝動機構５０を介して連動連結している。ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４は第２伝動機構５１を介して連動連結している。ミッションケース１３と移植部３の動力取り入れ部７１０は第３伝動機構５２を介して連動連結している。なお、これら伝動機構５０〜５２の詳細は後述する。
【００１６】
上部体１２は、図１及び図２に示すように、下部体１１上に設けた平面視枠状の支持枠体２５上に被覆状に張設している。そして、上部体１２の前部にはハンドルコラム３０を立設し、ハンドルコラム３０の上端面部にハンドル３１を取り付けている。上部体１２の後部にはハンドル３１の後方に位置させて運転席３２を載置している。
【００１７】
第３伝動機構５２の中途部にはクラッチケース５３と株間調節機構５４を前後に隣接させて設けるとともに、これらは下部体１１の右側後部に配設している。クラッチケース５３内に配設したクラッチ機構５５には株間調節機構５４を連動連結している。
【００１８】
クラッチケース５３は、図６〜図８及び図１３に示すように、上下方向に伸延して前後方向に扁平なケース体５６内において、その前後壁間に前後方向に軸線を向けた第１〜第４伝動支軸５７,５８,５９,６０を上下方向に間隔を開けて架設している。第１伝動支軸５７は基端部を第３伝動機構５２の上流側と連動連結している。６１,６２は第１伝動支軸５７に取り付けた第１・第２出力ギヤである。第２伝動支軸５８と第３伝動支軸５９は同軸的に架設し、第２伝動支軸５８の基端部をケース体５６の前壁から前方へ突出させる一方、第３伝動支軸５９の先端部を第３伝動機構５２の下流側と連動連結している。第３伝動支軸５９にはドッグ式のクラッチ機構５５を中途部に配置して設け、その後方に第２出力ギヤ６２と噛合する第２入力ギヤ６４を配置して遊嵌状態に設けている。第２入力ギヤ６４はクラッチ機構５５を介して第３伝動支軸５９に接続・切断自在に連動連結している。第２伝動支軸５８の基端部には第１出力ギヤ６１と噛合する第１入力ギヤ６３を設けている。第２伝動支軸５８の先端部と第４伝動支軸６０の先端部は平行状態に前方へ突出させて、ケース体５６の直前方において、後述する株間調節部９１を介して連動連結している。第４伝動支軸６０にはカム体６５を設けている。
【００１９】
ケース体５６内には、第４伝動支軸６０に沿わせて配置したカムフォロワー支軸７０と、第２伝動支軸５８に沿わせて配置したクラッチ機構作用体支軸７１とを設けている。カムフォロワー支軸７０にはカムフォロワー体７２を半径方向に突設して、カムフォロワー体７２の先端部に取り付けたローラ７３をカム体６５の周端面に当接させている。カムフォロワー支軸７０の先端部は、ケース体５６の後壁から後方へ突出させて、その先端部に左右方向に伸延する下側レバー体７４の中途部を取り付けている。クラッチ機構作用体支軸７１にはクラッチ機構作用体７５を半径方向に突設して、クラッチ機構作用体７５の先端部をクラッチ機構５５に設けた被作用体７６に進出させて作用させることも、また、後退させて作用解除させることもできるようにしている。ここで、クラッチ機構作用体７５が被作用体７６に作用すると、クラッチ機構５５は切断状態となる。また、クラッチ機構作用体７５が被作用体７６から作用解除すれば、クラッチ機構５５は接続状態となる。クラッチ機構作用体支軸７１の先端部は、ケース体５６の後壁から後方へ突出させて、その先端部に左右方向に伸延する上側レバー体７７の基端部を取り付けている。上側レバー体７７の先端部と、下側レバー体７４の一側端部（内側端部）は、上下方向に伸延するタイミングロッド７８を介して連動連結している。７９は下側レバー体７４を背面視にてカムフォロワー支軸７０を中心に時計廻りに回動付勢しているスプリングである。
【００２０】
ケース体５６の上部には、軸支体８０を介して左右方向に軸線を向けた共用支軸８１を設け、共用支軸８１にクラッチレバー体８２の中途部を軸支させている。クラッチレバー体８２の一側端部と、下側レバー体７４の他側端部（外側端部）は、上下方向に伸延するクラッチロッド８３を介して連動連結している。クラッチレバー体８２の他側端部と、ハンドルコラム３０の右側上端部に設けたクラッチレバーとしても機能する移植部昇降レバー８４はクラッチ連動機構８５を介して連動連結している（図１参照）。８６はクラッチロッド８３の下端部に形成した非連動用長孔である。このようにして、移植部昇降レバー８４により移植部３を上昇操作すると、その操作力はクラッチ連動機構８５→クラッチレバー体８２→クラッチロッド８３→下側レバー体７４→タイミングロッド７８→上側レバー体７７→クラッチ機構作用体支軸７１→クラッチ機構作用体７５に伝達されて、クラッチ機構作用体７５が被作用体７６に作用してクラッチ機構５５を切断状態に保持するようにしている。また、反対に、移植部昇降レバー８４により移植部３を下降操作すると、クラッチロッド８３の下端部に形成した非連動用長孔８６により、クラッチロッド８３から下側レバー体７４には操作力が伝達されない。
【００２１】
株間調節機構５４は、共用支軸８１よりも上流側に配置して株間を調節操作する調節手段としての株間操作部９０と、その調節操作に連動して株間を調節する株間調節部９１とから構成している。
【００２２】
株間操作部９０は、共用支軸８１に前後方向に伸延する調節レバー体９２の中途部を枢支し、調節レバー体９２の後端部に上下方向に伸延する操作ロッド９３の下端部を連結している。操作ロッド９３は上部体１２に上端部を支持させて、その上端に回動操作ハンドル９４を取り付けている。そして、回動操作ハンドル９４を回動操作することで、操作ロッド９３を上下方向に進退位置調節可能となし、それに連動して調節レバー体９２を前後揺動位置調節可能となしている。
【００２３】
株間調節部９１は、出力軸である第２伝動支軸５８の先端部に出力プーリ９５を取り付ける一方、入力軸である第４伝動支軸６０の先端部に入力割プーリ９６を取り付けて、両プーリ９５,９６間に伝動ベルト９７を巻回し、伝動ベルト９７をテンションアーム９８により緊張・弛緩させて入力割プーリ９６の回転半径を調節可能となしている。９９は入力割プーリ９６の回転半径を大径側に弾性付勢する押圧スプリングである。テンションアーム９８は、上下方向に伸延させて形成し、ケース体５６の前壁に前後方向に軸線を向けたアーム支軸１００を介して基端部を枢支して、先端部に設けたテンションローラ１０１を伝動ベルト９７の内周面に当接させている。テンションアーム９８の基端部と調節レバー体９２の前端部との間には前後方向に伸延する連結ロッド１０２を介設している。１０３は株間調節部９１の外側方を被覆する株間調節部カバー体である。
【００２４】
このようにして、第３伝動機構５２の上流側から伝達された回動力は、第１伝動支軸５７→第１出力ギヤ６１→第１入力ギヤ６３→第２伝動支軸５８→出力プーリ９５→伝動ベルト９７→入力割プーリ９６→第４伝動支軸６０→カム体６５→ローラ７３→カムフォロワー体７２→カムフォロワー支軸７０に伝達されて、カムフォロワー支軸７０は間欠的に回動される。そして、その間欠的な回動力は、カムフォロワー支軸７０→下側レバー体７４→タイミングロッド７８→上側レバー体７７→クラッチ機構作用体支軸７１→クラッチ機構作用体７５に伝達されて、クラッチ機構作用体７５は被作用体７６に間欠的に作用して、クラッチ機構５５を間欠的に切断する。そのため、第３伝動支軸５９から第３伝動機構５２の下流側を介して移植部３には、間欠的に回動力が伝達される。その結果、移植部３の各駆動部は間欠的に駆動されて、移植部３により移植される苗（株）の株間間隔を一定に維持することができる。なお、前記したように移植部昇降レバー８４により移植部３が上昇操作された際には、クラッチ機構５５は切断状態に保持される。
【００２５】
この際、回動操作ハンドル９４を回動操作して、調節レバー体９２を前後揺動位置調節することで、連結ロッド１０２を介してテンションアーム９８を左右方向に回動位置調節し、テンションローラ１０１を介して伝動ベルト９７に作用する押圧力を調節することができる。そのため、伝動ベルト９７の押圧調節により入力割プーリ９６の回転半径を無段階に調節することができる。その結果、カム体６５の回転速度を調節することができて、カムフォロワー支軸７０の間欠的回動速度を調節することができる。したがって、第２伝動支軸５８から第３伝動機構５２の下流側を介して移植部３に回動力が伝達される間欠的な間隔、つまり、移植部３により移植される苗の株間間隔を適宜無段階に調節することができる。
【００２６】
また、上記した構成により、軽快に昇降させる必要性から可及的に軽量化が望まれる移植部３の重量を軽減することができる。クラッチケース５３内に配設したクラッチ機構５５に株間調節機構５４を連動連結しているため、クラッチ機構５５を介して走行部１のエンジン２２から移植部３への動力伝達を接続・切断することができる。そして、クラッチ機構５５に株間調節機構５４を連動連結することで、クラッチ機構５５を共用して株間の調節、つまり、移植部３への間欠的な動力伝達タイミングを調節することができる。株間調節機構５４は無段変速調節することができるとともに、この無段変速調節をオペレータは走行部１の運転席３２に着座したまま楽に行うことができる。
【００２７】
次に、図１３を参照しながら走行部１の動力伝達構造について説明する。エンジン２２には第１伝動機構５０を介してミッションケース１３を連動連結している。第１伝動機構５０はエンジン２２の出力軸２３とミッションケース１３に設けた入力軸９００との間にプーリ９０１,９０２を介して伝動ベルト９０３を巻回して形成している。ミッションケース１３には可変斜板を有する油圧ポンプ９１０と油圧モータ９１１からなる静油圧式無段変速機９１２を設けている。油圧ポンプ９１０は入力軸９００に連動連結している。油圧モータ９１１は油圧ポンプ９１０に流体接続し、出力軸９１３に主変速機構９１４を連動連結している。９１５は主クラッチ、９１６は主変速軸である。主変速軸９１６には左右方向に伸延する前車輪伝動軸９１７を連動連結し、前車輪伝動軸９１７の左右側端部にフロントアクスル９１８,９１８と前車軸１８,１８を介して左右一対の前車輪１９,１９を連動連結している。
【００２８】
ミッションケース１３の左側部には前後方向に軸線を向けた出力軸９１９を設けている。出力軸９１９は、基端部を主変速軸９１６に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、リヤアクスルケース１４から前方に突出させた入力軸９２０に第２伝動機構５１を介して連動連結している。第２伝動機構５１は前後方向に伸延する伝動シャフトで形成している。
【００２９】
リヤアクスルケース１４には左右方向に伸延する後車輪伝動軸９２１を設けている。入力軸９２０の基端部に後車輪伝動軸９２１の中途部を連動連結するとともに、後車輪伝動軸９２１の左右側部にリヤアクスル９２２,９２２と後車軸２０,２０を介して左右一対の後車輪２１,２１を連動連結している。９２３はブレーキである。
【００３０】
ミッションケース１３の右側後部には前後方向に軸線を向けたＰＴＯ軸９３０を設けている。ＰＴＯ軸９３０は、基端部を主変速機構９１４に連動連結した連動軸９３１に連動連結するとともに、先端部を後方に突出させて、後述する移植部３の動力取り入れ部７１０に第３伝動機構５２を介して連動連結している。第３伝動機構５２は、上流側伝動シャフト９３２と下流側伝動シャフト９３３とから形成している。そして、上流側伝動シャフト９３２は、ＰＴＯ軸９３０の先端部とクラッチケース５３に設けた第１伝動支軸５７の基端部とを連動連結している。また、下流側伝動シャフト９３３は、クラッチケース５３に設けた第３伝動支軸５９の先端部と動力取り入れ部７１０から前方へ突出させた動力取り入れ軸７１１の先端部とを連動連結している。下流側伝動シャフト９３３は、中折れ自在かつ伸縮自在に形成している。動力取り入れ軸７１１の基端部は後述する伝動軸７００に連動連結している。
【００３１】
〔昇降機構部２〕
昇降機構部２は、図１に示すように、支持枠体２５の後部を形成する背面視門型の昇降機構支持体２６に上下回動自在に取り付けている。昇降機構部２は、図４にも示すように、前後方向に伸延するトップリンク片４０と左右一対のロワリンク片４１と後端部連結片４２と単動式の昇降シリンダ４３とから構成している。
【００３２】
昇降機構支持体２６の上部には、左右方向に軸芯を向けた上部枢支ピン４４を介してトップリンク片４０の前端部を連結している。昇降機構支持体２６の下部には、左右方向に軸芯を向けた下部枢支ピン４５を介してロワリンク片４１の前端部を連結している。
【００３３】
後端部連結片４２は、図１,図１０〜図１２に示すように、上下方向に伸延する四角形筒状に形成して、その前壁上部を開口させるとともに、左右側壁上部間に左右方向に軸芯を向けた枢支ピン４６を架設している。枢支ピン４６の中途部にはボス部３８を介してトップリンク片４０の後端部を枢支連結する一方、その下部に左右方向に軸芯を向けた連結ピン４８を介してロワリンク片４１の後端部を枢支連結している。後端部連結片４２の下端部には、後述する移植部３を左右揺動自在に枢支するための揺動用ボス部４９を前後方向に軸線を向けて連設している。３５は左右一対のロワリンク片４１の各後端部から後方へ突設して移植部３の左右揺動を規制するための受け体である。昇降シリンダ４３は、昇降機構支持体２６の中央上部に基端枢支ピン４７を介して基端部を連結すると共に、左右一対のロワリンク片４１の後部間に架設した連結片３６に先端枢支ピン３７を介して先端部を連結している。
【００３４】
このようにして、昇降シリンダ４３に圧油を供給することで、昇降シリンダ４３を単縮作動させて後端部連結片４２を上昇させる一方、昇降シリンダ４３に供給した圧油を排出させることで伸長作動させて、後端部連結片４２に連結した移植部３を自重により下降させるようにしている。
【００３５】
〔移植部３〕
移植部３は、図３〜図５及び図９に示すように、支持機枠１１０上に苗を供給する苗供給手段２００を載設している。そして、支持機枠１１０の後端部にユニット機枠３００の前端部を左右幅方向に取付位置調節自在かつ着脱自在に取り付けている。ユニット機枠３００には、苗供給手段２００から苗を取り出す苗取手段４００と、苗取手段４００により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段５００を移植ユニット６００として一体的に組み付けている。１１１は支持機枠１１０の前後左右側部に着脱自在に取り付けて移植部３を支持するスタンド体であり、移植作業時等は取り外しておくものである。
【００３６】
支持機枠１１０は、機枠本体１２０と、機枠本体１２０上に左右横送り自在に載置した横送り枠体１７０と、横送り枠体１７０上に載置した左右一対の縦送り枠体１８０,１８０とから形成している。機枠本体１２０は、平面視四角形枠状の略水平枠体１３０と、略水平枠体１３０の前部に立設した背面視門型の立ち上がり枠体１４７とから形成している。
【００３７】
略水平枠体１３０は、左右方向に伸延する前後一対の左右方向伸延片１３１，１３２と、前後方向に伸延させて両左右方向伸延片の左右側端部間に架設した前後方向伸延片１３３,１３３とから平面視四角形枠状に形成している。後方の左右方向伸延片１３２の左右側部には、側面を左右方向に向けた左右一対の板状のステー１３４,１３４の上端部を連設している。そして、両ステー１３４,１３４の前部間に左右方向に伸延する下側ガイドレール片１３５を横架するとともに、両ステー１３４,１３４の下部間に左右方向に伸延する取付片１３６を後方の左右方向伸延片１３２と上下方向に対向させて横架している。前後方向伸延片１３３の後端部はステー１３４を介して後方の左右方向伸延片１３２に連設している。
【００３８】
略水平枠体１３０の左側部には変速ギヤケース１３７を着脱自在に連結して、変速ギヤケース１３７を介して走行部１のエンジン２２からの動力を横送り枠体１７０上に載設した苗供給手段２００に伝動するようにしている。略水平枠体１３０の右側部には軸支持体１３８を着脱自在に連結して、左右に対向する前記変速ギヤケース１３７と軸支持体１３８との間に左右方向に伸延する横送り軸１３９と縦送り軸１４０を架設している。
【００３９】
このように、変速ギヤケース１３７は略水平枠体１３０の強度部材とすることなく、横送り枠体１７０の左側部に着脱自在に連結しているため、変速ギヤケース１３７を略水平枠体１３０から簡単に取り外してメンテナンス作業をすることも、また、取り替え作業をすることもできる。また、略水平枠体１３０の右側部には軸支持体１３８を着脱自在に連結して、左右に対向する変速ギヤケース１３７と軸支持体１３８との間に左右方向に伸延する横送り軸１３９と縦送り軸１４０を架設しているため、略水平枠体１３０に着脱自在となした変速ギヤケース１３７と軸支持体１３８間への横送り軸１３９と縦送り軸１４０の組み付け作業と取り外し作業が簡単になる。
【００４０】
立ち上がり枠体１４７は、前方の左右方向伸延片１３１の左右側部から前上方に向けて左右一対の立ち上がり片１４８,１４８を立ち上げ、両立ち上がり片１４８,１４８の上端部間に左右方向に伸延する上側ガイドレール片１４９を架設して、背面視門型に形成している。
【００４１】
図９〜図１１に示すように、前方の左右方向伸延片１３１の中央部には、前後方向に軸線を向けた揺動支軸１２１を前方に突設している。揺動支軸１２１には昇降機構部２の後端部連結片４２の下端部に設けた揺動用ボス部４９に嵌合して、揺動支軸１２１を中心に支持機枠１１０を左右揺動自在となしている。後端部連結片４２の上部背面には平面視Ｕ字状に形成した揺動ガイド体１２２を後方へ突設している。揺動ガイド体１２２の左右側壁にはそれぞれ上下方向に伸延するガイド用長孔１２３,１２３を左右に対向させて形成し、両ガイド用長孔１２３,１２３中に左右方向に伸延するガイドピン１２４を貫通させている。そして、前方の左右方向伸延片１３１の前壁から左右一対の支持アーム１２５,１２５を前上方へ立ち上げ、両支持アーム１２５,１２５の上端間に左右方向に伸延する左右伸延片１２６を横架して、左右伸延片１２６の左右両端を立ち上がり片１４８,１４８の下部に連設している。左右伸延片１２には左右一対のガイドピン支持片１２７,１２７を立設して、両ガイドピン支持片１２７,１２７間にガイドピン１２４を横架している。このようにして、ガイド用長孔１２３,１２３の上端ないしは下端にガイドピン１２４が当接することで、機枠本体１２０延いては支持機枠１１０の左右揺動範囲が抑制されるようにしている。
【００４２】
図３に示すように、後端部連結片４２の上端部にはスプリング連結片１５０を前上方へ向けて突設し、スプリング連結片１５０の上端部と立ち上がり片１４８,１４８の上部との間には、左右一対の引っ張りスプリング１５１,１５１を介設している。このようにして、引っ張りスプリング１５１,１５１の弾性付勢力により左右に自在に揺動する支持機枠１１０を自動的に中立（略水平姿勢）復帰させるようにしている。
【００４３】
昇降機構部２の後端部と支持機枠１１０の前端部との間には左右揺動規制体１６０を係脱自在に介設している。すなわち、後端部連結片４２の左右側壁上部間に架設してトップリンク片４０の後端部を枢支連結している枢支ピン４６は、後端部連結片４２の左右側壁から外側方へ突出させている。そして、枢支ピン４６の左右突出端部に前後方向に伸延する左右一対の左右揺動規制体１６０,１６０の基端部（前端部）を連設している。そして、枢支ピン４６を中心に左右一対の左右揺動規制体１６０を一体的に上下回動自在となしている。左右揺動規制体１６０の先端部には下方と左右側方が開放状態の係止部１６１を形成して、係止部１６１をガイドピン１２４に上方から係脱自在に係止可能としている。このようにして、左右一対の左右揺動規制体１６０,１６０の係止部１６１,１６１をガイドピン１２４に係止させた場合には、両左右揺動規制体１６０,１６０が前高後低の傾斜姿勢を採って、ガイドピン１２４の左右揺動動作を規制（ロック）する。その結果、支持機枠１１０、延いては移植部３の左右揺動が規制されて、走行部１と移植部３は一体的に姿勢を変更する。また、左右一対の左右揺動規制体１６０,１６０の係止部１６１,１６１をガイドピン１２４から係止解除した場合には、前記したように移植部３は自在に左右揺動して、走行部１が圃場面に沿って傾斜姿勢で走行しても、移植部３は畝面に沿った姿勢を採る。かかる移植部３の姿勢の固定と解除は、作業条件に応じて適宜選択することができて、作業能率を向上させることができる。
【００４４】
苗供給手段２００は、左右一対の縦送り枠体１８０,１８０にそれぞれ縦送りユニット２１０,２１０を設けている。各縦送りユニット２１０は、縦送り軸１４０に連動連結した縦送り駆動機構２２０と、縦送り駆動機構２２０に連動連結して間欠的に苗トレイ（図示せず）を縦送りする縦送り機構２３０と、縦送り機構２３０を設けた苗載台２４０を有している。苗トレイは、ポット苗収容凹部を縦横方向に整然と配置して形成し、苗載台２４０上に案内支持される。そして、縦送り駆動機構２２０により縦送り機構２３０が苗トレイを苗載台２４０上にて上方から下方へ間欠的に縦送りするようにしている。横送り枠体１７０には横送り軸１３９に連動連結した横送り機構２５０を設けている。そして、横送り機構２５０により横送り枠体１７０を機枠本体１２０上にて左右方向に往復移動させて、横送り枠体１７０上に縦送り枠体１８０,１８０を介して載置した縦送りユニット２１０,２１０を横送りするようにしている。
【００４５】
ここで、縦送りユニット２１０,２１０は、それぞれ縦送り枠体１８０,１８０上にて左右方向に位置調節自在となしている。すなわち、後述する左右一対の移植ユニット６００,６００相互の左右間隔、つまり、条間を調節自在となしていることから、移植ユニット６００,６００の左右間隔調節に適応させて縦送りユニット２１０,２１０も左右方向に適宜位置調節することができるようにしている。
【００４６】
ユニット機枠３００は、前後方向に伸延するパイプ状の左右一対の前後伸延フレーム３１０,３２０と、左右方向に伸延させて両前後伸延フレーム３１０,３２０の後端部間に横架したパイプ状の左右伸延フレーム３３０とから平面視Ｕ字状に形成している。そして、前後伸延フレーム３１０,３２０の前端には、それぞれ複数の連結孔３４１,３５１を有する左右ユニット側連結板体３４０,３５０の後面を連設している。また、略水平枠体１３０が有する左右方向伸延片１３２と取付片１３６との間には、左ユニット側連結板体３４０の前面と面接触させて連結する左本体側連結板体１４１,１４１を左右方向に適度に間隔を開けて架設している。左本体側連結板体１４１には上下左右方向に一定の間隔を開けて多数の連結孔１４２を整然と形成している。そして、左右方向伸延片１３２と取付片１３６にそれぞれ左右方向に伸延する右上下本体側連結板体１４３,１４３,１４４,１４４を左右方向に適度に間隔を開けて連設している。右上下本体側連結板体１４３,１４４には左右方向に一定の間隔を開けて多数の連結孔１４５,１４６を形成している。
【００４７】
このようにして、左本体側連結板体１４１に左ユニット側連結板体３４０を面接触させるとともに、右上下本体側連結板体１４３,１４４に右ユニット側連結板体３５０を面接触させて、符合する連結孔に連結ボルトを挿通してナット（これらは図示せず）を螺着することで、対面する各連結板体同士を連結することができる。この際、符合する連結孔を左右方向に適宜変更することで、左右のユニット機枠３００,３００の間隔、延いては、各ユニット機枠３００,３００に組み付けた移植ユニット６００,６００同士の間隔を調節することができる。その結果、各移植ユニット６００,６００により移植される苗の条間を調節することができる。
【００４８】
移植ユニット６００は、図３〜図５，図９及び図１５に示すように、ユニット機枠３００の左側の前後伸延フレーム３１０に苗取手段４００を設ける一方、ユニット機枠３００の右側の前後伸延フレーム３２０に植付手段５００を設けている。苗取手段４００は、左右一対の苗取爪４１０と、両苗取爪４１０を挟持作動させる苗取作動機構４２０を具備している。植付手段５００は、前後一対の植付爪５１０と、両植付爪５１０を開閉作動させる植付作動機構５２０を具備している。苗取爪４１０と植付爪５１０は上下方向に近接させて配置するとともに、苗取作動機構４２０と植付作動機構５２０は両爪４１０,５１０を間に挟んで左右方向に対向させて配置している。ユニット機枠３００には、覆土輪支持フレーム６１０と昇降支持体６２０とを介して覆土輪６３０を取り付けている。覆土輪６３０は、平面視において、左右方向に対向させて配置した苗取作動機構４２０と植付作動機構５２０との間で、かつ、植付爪５１０の直後方位置に配置している。
【００４９】
略水平枠体１３０の下方には、移植部３の入力軸として、左右幅方向に伸延する伝動軸７００を横架している。伝動軸７００には、走行部１のＰＴＯ軸９３０から動力を取り入れる動力取り入れ部７１０と、動力取り入れ部７１０の左右側方に配置して移植ユニット６００,６００に動力を出力する出力部７２０,７２０と、左側の移植ユニット６００よりも左側方に配置して苗供給手段２００への動力を接続・切断する苗供給クラッチ部７３０を連動連設している。
【００５０】
図１４に示すように、変速ギヤケース１３７には左右方向に軸線を向けて右側方へ突出させた入力軸９４０を設けている。入力軸９４０の先端部と伝動軸７００の左側端部は、スプロケット９４１,９４２を介して伝動チェン９４３により連動連結している。入力軸９４０の基端部には、ギヤ変速機構１５４を介して横送り軸１３９の基端部を連動連結するとともに、ギヤ群１５５を介して縦送り軸１４０の基端部を連動連結している。縦送り駆動機構２２０は、縦送り軸１４０の先端部に設けた縦送りカム９６０や固定カム９６１に当接するローラ９６２やワンウェイカム９６３に当接するローラ９６４やそれらに連動するギヤ群９６５等を備えている。縦送り機構２３０は、ギヤ群９６５に一側端部を連動連結して左右方向に伸延する縦送り駆動軸９５０と、縦送り駆動軸９５０と平行状態に対向する縦送り従動軸９５１と、両軸９５０,９５１間にスプロケット９５２,９５３を介して巻回した伝動チェン９５４を備えている。
【００５１】
ユニット機枠３００の一部を形成する右側の前後伸延フレーム３２０の前部には、入力部７４０を下方からブラケットを介して垂下状態に取り付けている。そして、出力部７２０から後方へ向けて突出させた出力軸７２１と入力部７４０から前方へ突出させた入力軸７４１との間に、中折れ自在かつ軸線方向に伸縮自在の伝動シャフト７５０を介設している。伝動シャフト７５０は入力軸７４１と着脱自在に連動連結して、移植ユニット６００を機枠本体１２０から取り外す際には、伝動シャフト７５０と入力軸７４１との連結を解除するようにしている。また、伝動シャフト７５０は、中折れ自在かつ軸線方向に伸縮自在に入力軸７４１と連動連結しているため、そのまま移植ユニット６００を機枠本体１２０に対して取付位置調節することで条間調節することができる。つまり、移植ユニット６００を左右幅方向に位置調節した場合にも、伝動シャフト７５０と入力軸７４１を連動連結した状態でも移植ユニット６００に追従させることができて、移植ユニット６００の位置調節を楽に行うことができる。
【００５２】
移植ユニット６００にはユニット機枠３００に沿わせてユニット伝動機構部７６０を設けている。ユニット伝動機構部７６０は、右側の前後伸延フレーム３２０に沿わせて配置した右側伝動ケース７６２と、左側の前後伸延フレーム３１０に沿わせて配置した左側伝動ケース７６１と、両伝動ケース７６１,７６２の後端部間に介設しかつ左右伸延フレーム３３０に沿わせて配置した伝動中間軸７６３とから形成している。そして、入力部７４０の左側端部に植付作動機構５２０を連動連結する一方、入力部７４０の右側端部に右側伝動ケース７６２の前端部（始端部）を連動連結するとともに、左側伝動ケース７６１の前端部（終端部）に苗取作動機構４２０を連動連結している。すなわち、入力部７４０に左右方向に伸延する出力軸７４２を左右方向に突出状態に設け、出力軸７４２の中途部に入力軸７４１の基端部を連動連結している。出力軸７４２の左側端部に植付作動機構５２０を連動連結している。右側伝動ケース７６２は、出力軸７４２の右側端部と伝動中間軸７６３の右側端部との間にスプロケット７４３,７６４を介して伝動チェン７６５を巻回して形成している。左側伝動ケース７６１は、伝動中間軸７６３の右側端部と左右方向に伸延する出力駆動軸７６６の右側端部（基端部）との間にスプロケット７６７,７６８を介して伝動チェン７６９を巻回して形成している。出力駆動軸７６６は右側方へ突出させて、その右側端部に苗取作動機構４２０を連動連結している。
【００５３】
このようにして、走行部１からの動力は、伝動軸７００を介して移植ユニット６００と苗供給手段２００に振り分け状（並列的）に伝達可能とするとともに、移植ユニット６００の入力部７４０を介して苗取手段４００と植付手段５００に振り分け状（並列的）に伝達可能としている。しかも、走行部１からの動力は、走行部１に設けた株間調節機構５４により間欠的な動力伝達タイミングが調節されているため、苗供給手段２００と苗取手段４００と植付手段５００の動力伝達タイミングを個々に調節する機構を設ける必要性がなくなり、構造の簡易化を図ることができる。また、苗取手段４００と植付手段５００の作動タイミングが同調されているため、苗取手段４００と植付手段５００を協働させて苗トレイから取り出したポット苗を堅実に圃場に移植することができる。苗取手段４００と植付手段５００はユニット機枠３００に一体的に取り付けて移植ユニット６００を形成しているため、苗取手段４００と植付手段５００の動力伝達タイミングを適切に保持したまま、略水平枠体１３０への移植ユニット６００の取付位置を左右方向に調節することで、圃場への移植位置、さらには、条間調節を簡単に行うことができる。また、必要に応じて、移植ユニット６００を略水平枠体１３０から取り外して、単独で移送ないしはメンテナンス等を楽に行うことができる。また、苗移植機Ａを搬送車両に積み込んで搬送する際には、ユニット機枠３００を略水平枠体１３０から取り外すことで、苗移植機Ａをコンパクト化して効率良く搬送することができる。
【００５４】
苗取作動機構４２０は、左側伝動ケース７６１の前端部（終端部）から右側方へ突出させた出力駆動軸７６６に、ロータリケース４４０とクランクアーム４５０と開閉カム４６０と苗取出アーム４７０を介して、左右一対の苗取爪４１０を連動連結している。４８０はガイド孔を有するアームガイド体であり、ガイド孔に苗取出アーム４７０に設けたガイドローラ４９０を摺動自在に嵌入させている。
【００５５】
このようにして、苗取作動機構４２０は、次のような苗取り出し作動をするようにしている。すなわち、出力駆動軸７６６に連動連結したロータリケース４４０とクランクアーム４５０の回転動作に苗取出アーム４７０を連動させるとともに、苗取出アーム４７０をアームガイド体４８０のガイド孔に沿わせて苗トレイ中のポット苗を取り出す苗取り出し位置まで移動させる。そして、左右一対の苗取爪４１０の先端をポット苗に差し込むとともに、開閉カム４６０によって左右一対の苗取爪４１０の先端を近接させた挟持（閉）状態となしてポット苗を取り出す。続いて、苗取出アーム４７０をアームガイド体４８０のガイド孔に沿わせて植付爪５１０の直上方位置である苗取爪側受け継ぎ位置まで移動させる。そして、左右一対の苗取爪４１０の先端を開閉カム４６０によって離隔させた挟持解除（開）状態となしてポット苗を下方へ放出する。
【００５６】
植付作動機構５２０は、入力部７４０の左側端部から左側方へ突出させた出力軸７４２の左側端部に、ロータリケース５３０とクランクアーム５４０と開閉カム体５５０と苗植付アーム５６０を介して、前後一対の植付爪形成片５１１,５１２からなる植付爪５１０を連動連結している。５７０は上下方向に伸延するガイド溝を有する昇降ガイド体であり、ガイド溝に苗植付アーム５６０に設けたガイドローラ５８０を摺動自在に嵌合させている。
【００５７】
このようにして、植付作動機構５２０は、次のような苗植え付け（移植）作動をするようにしている。すなわち、出力軸７４２に連動連結したロータリケース５３０とクランクアーム５４０の回転動作に苗植付アーム５６０を連動させるとともに、苗植付アーム５６０を昇降ガイド体５７０のガイド溝に沿わせてポット苗の受け継ぎ位置である植付爪側受け継ぎ位置まで上昇移動させる。この際、植付爪５１０は開閉カム体５５０によって前後一対の植付爪形成片５１１,５１２を接合（閉）状態となして、上面が開口している植付爪５１０中にポット苗を受け取る。続いて、苗植付アーム５６０を昇降ガイド体５７０のガイド溝に沿わせて圃場土中の植え付け位置まで下降移動させる。そして、前後一対の植付爪形成片５１１,５１２を開閉カム体５５０によって離隔させた開放（開）状態となしてポット苗を圃場土中に放出する。その後、前後一対の植付爪形成片５１１,５１２は、初期位置まで上昇復帰しながら接合状態に復帰する。植付爪５１０の直後方位置に覆土輪６３０を配置しているため、放出されたポット苗（移植直後の苗）には覆土輪６３０により堅実に覆土がなされる。
【００５８】
また、苗取爪４１０と植付爪５１０は上下方向に近接させて配置するとともに、苗取作動機構４２０と植付作動機構５２０は両爪４１０,５１０を間に挟んで左右方向に対向させて配置したことで、苗取爪４１０と植付爪５１０を可及的に近接配置することができて、苗取爪４１０から植付爪５１０へのポット苗の受け渡しが堅実となる。
【００５９】
覆土輪６３０は、機枠本体１２０の前部に設けた覆土輪昇降調節レバー８００に覆土輪昇降機構８１０を介して連動連結して、覆土輪昇降調節レバー８００により覆土輪６３０を有段階に昇降位置調節することができるようにしている。８２０は覆土輪昇降調節ガイド体である。８３０は昇降支持体６２０に取り付けた覆土輪昇降調節片であり、覆土輪昇降調節片８３０により覆土輪６３０を大幅かつ任意幅に昇降位置調節することができるようにしている。
【００６０】
８４０は昇降センサローラであり、昇降センサローラ８４０は機枠本体１２０の前部に設けたローラ昇降調節レバー８５０にローラ昇降調節機構８６０を介して連動連結して、ローラ昇降調節レバー８５０により昇降センサローラ８４０を有段階に昇降位置調節することができるようにしている。８７０はローラ昇降調節ガイド体である。また、昇降センサローラ８４０は圃場の畝面の凹凸に沿って昇降動作するようにしており、その昇降動作と昇降シリンダ４３への油圧回路を切り替える油圧バルブ（図示せず）とが連動ワイヤ８８０を介して連動して、移植部３を適宜昇降させることで移植深さ（植付深さ）を一定に維持することができるようにしている。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ  苗移植機
１  走行部
２  昇降機構部
３  移植部
５３  クラッチケース
５４  株間調節機構
２００  苗供給手段
３００  ユニット機枠
４００  苗取手段
５００  植付手段
６００  移植ユニット
【図１】
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【図２】
0005727178.tif 000003
【図３】
0005727178.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005727178.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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