(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉移動するドアと、該ドアを開閉駆動するドア駆動手段と、非接触情報記録媒体に記録されている情報を読み書きするリーダライタと、前記開閉移動するドアに配置され且つ前記リーダライタのループアンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部、及び該受電部により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部を有する拡張アンテナと、前記リーダライタにより読取られた前記非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて前記ドア駆動手段を制御する制御部と、を備え、
前記リーダライタのループアンテナは、少なくとも前記ドアが閉止位置にあるときに前記受電部と電磁結合可能なことを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドアはスライド式ドアであり、
前記受電部は、前記スライド式ドアが前記閉止位置から開放位置に移動する過程においても前記リーダライタのループアンテナと電磁結合可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記スライド式ドアが前記開放位置にあるときに、前記アンテナ部により前記非接触情報記録媒体に記録されている情報が読取られた場合、前記スライド式ドアの開放時間を延長するように制御することを特徴とする請求項２に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
開閉移動するドアと、該ドアを開閉駆動するドア駆動手段と、前記開閉移動するドアに配置され且つ操作者がタッチすることにより信号を出力するタッチセンサ、及び該タッチセンサへの電力を非接触で受電する受電部を有する拡張アンテナと、前記受電部に電力を供給すると共に、前記タッチセンサから出力された信号を検知するループアンテナを備えた信号送受信部と、該信号送受信部により読取られた前記タッチセンサの出力信号に基づいて前記ドア駆動手段を制御する制御部と、を備え、
前記信号送受信部の前記ループアンテナは、少なくとも前記ドアが閉止位置にあるときに前記受電部と電磁結合可能な位置に設置されていることを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉装置に関し、さらに詳しくは、ドアの可動部に備えたアンテナを介して非接触状態で情報を授受してドアの開閉制御を行なうドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの人が出入りする施設の出入口には、人感センサにより人間を検知してドアを自動開閉する自動ドアが設置されている場合が多い。不特定多数の人がこの自動ドアを通過することを許容する場合には、ＩＣカード等により各個人を認証する必要がない。しかし、マンションや会社等のセキュリティを重視する施設では、認証された特定の人のみに入場を許可する必要性から、ＩＣカード等に記憶されたＩＤコードを読取るためのリーダライタが出入口に備えられている。このとき、レイアウト上の関係で、リーダライタを出入口の近傍に設置することが困難な場合、リーダライタからケーブルを延長して、移動するドアにアンテナを取り付けなければならない。その結果、リーダライタとアンテナを接続するケーブルが、ドアが開閉するたびに屈曲され、屈曲部からケーブルが断線するといった問題が発生する。
【０００３】
これらの課題を解決するために、特許文献１には、引き戸の移動方向に励磁コイルを延長して設け、励磁コイルの対向部分に位置して誘導コイルを引き戸側に設け、励磁コイルに交流電力を供給して、その交流電力を誘導コイルに誘導し、整流して制御回路とモータを駆動する自動ドア装置について開示されている。
また、特許文献２には、長尺鉄心の外周にコイルボビンを介し１次コイルを巻き回して給電部を形成し、短筒ボビンの外周に２次コイルを巻き回して受電部を形成し、その長尺状の給電部の外周に間隙をおいて短筒状の受電部を貫通可動状に配置させ、給電部に通電することによって電磁誘導作用により受電部の２次コイルに起電力を発生させて電力を供給するように構成した非接触給電装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３６２３公報
【特許文献２】特開２００６−３０３２２１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術は、引き戸側に誘導コイルを設け、その電力を整流して制御回路とモータの電源とするため、可動する引き戸側に多くの部品を取り付けなければならず、ドアが重くなるばかりでなく、構造が複雑となるといった問題がある。
また、特許文献２に開示されている従来技術は、長尺状の給電部の外周に間隙をおいて短筒状の受電部を貫通可動状に配置しているので、長尺鉄心の長さがドアの開放距離だけ必要となり、構造的に大掛かりとなるばかりでなく、設置コストも高くなるといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、可動するドアに受電部とアンテナ部を有する拡張アンテナを備え、固定したリーダライタと拡張アンテナの受電部を電磁結合により信号の授受を行うことにより、リーダライタとアンテナ部をケーブルで直接接続する必要がなくなり、装置の信頼性を高めることができるドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、開閉移動するドアと、該ドアを開閉駆動するドア駆動手段と、非接触情報記録媒体に記録されている情報を読み書きするリーダライタと、前記開閉移動するドアに配置され且つ前記リーダライタのループアンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部、及び該受電部により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部を有する拡張アンテナと、前記リーダライタにより読取られた前記非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて前記ドア駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記リーダライタのループアンテナは、少なくとも前記ドアが閉止位置にあるときに前記受電部と電磁結合可能なことを特徴とする。
可動するドアに取り付けられたアンテナを介して非接触情報記録媒体に記録されている情報を読み書きするには、リーダライタのループアンテナと非接触で信号授受する必要がある。そこで本発明では、ドアに固定され且つリーダライタのループアンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部、及び受電部により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部を有する拡張アンテナを備える。これにより、可動するドアに取り付けた拡張アンテナとリーダライタを非接触で電気的に接続することができる。
【０００７】
請求項２は、前記ドアはスライド式ドアであり、前記受電部は、前記スライド式ドアが前記閉止位置から開放位置に移動する過程においても前記リーダライタのループアンテナと電磁結合可能に構成されていることを特徴とする。
開閉移動するスライド式ドアは、ドアが移動するとループアンテナと受電部が離間して交信が不可となる。そのため、ドアが開放位置にあるときは、非接触情報記録媒体との交信はできなくなる。そこで本発明では、可動するドアと固定部との対向間隔が略一定であることを利用して、例えば、受電部をスライド式ドアの開閉方向に沿って延びる長尺体として、スライド式ドアが閉止位置から開放位置に移動する過程においてもリーダライタのループアンテナと電磁結合可能に構成する。これにより、ドアがどの位置にあっても、非接触情報記録媒体に記録されている情報を読み取ることができる。
【０００８】
請求項３は、前記制御部は、前記スライド式ドアが前記開放位置にあるときに、前記アンテナ部により前記非接触情報記録媒体に記録されている情報が読取られた場合、前記スライド式ドアの開放時間を延長するように制御することを特徴とする。
スライド式ドアが開放位置にあるときに、次の利用者が続けて入場する際、非接触情報記録媒体をアンテナ部にタッチして入場しようとするが、そのときにスライド式ドアが閉止動作を開始するとドアに接触して危険である。そこで本発明では、スライド式ドアが開放位置にあるときに、アンテナ部により非接触情報記録媒体に記録されている情報が読取られた場合、スライド式ドアの開放時間を延長する。これにより、入場する利用者が余裕をもって入場することができる。
【０００９】
請求項４は、開閉移動するドアと、該ドアを開閉駆動するドア駆動手段と、前記開閉移動するドアに配置され且つ操作者がタッチすることにより信号を出力するタッチセンサ、及び該タッチセンサへの電力を非接触で受電する受電部を有する拡張アンテナと、前記受電部に電力を供給すると共に、前記タッチセンサから出力された信号を検知するループアンテナを備えた信号送受信部と、該信号送受信部により読取られた前記タッチセンサの出力信号に基づいて前記ドア駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記信号送受信部の前記ループアンテナは、少なくとも前記ドアが閉止位置にあるときに前記受電部と電磁結合可能な位置に設置されていることを特徴とする。
可動ドアに取り付けられている従来のタッチセンサは、内部にバッテリを備えて、それを電力としてタッチされたことを検知すると所定の周波数の電波を送信して、制御部が電波を受信してドアを可動するタイプが大部分である。このタイプでは、タッチセンサと制御部間をケーブルで接続する必要は無いが、バッテリが消耗するたびに交換しなければならないといった煩わしさがある。そこで本発明では、タッチセンサへの電力を非接触で受電する受電部を有する拡張アンテナを備え、信号送受信部のループアンテナと受電部を電磁結合してタッチセンサへ電力を供給する。これにより、信号送受信部とタッチセンサをケーブルにより接続する必要がなく、且つタッチセンサへの電力を外部から非接触で供給することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドアに固定され且つリーダライタのループアンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部、及び受電部により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部を有する拡張アンテナを備えるので、可動するドアに取り付けた拡張アンテナとリーダライタを非接触で電気的に接続することができる。
また、可動するドアと固定部との対向間隔が略一定であることを利用して、例えば、受電部をスライド式ドアの開閉方向に沿って延びる長尺体として、スライド式ドアが閉止位置から開放位置に移動する過程においてもリーダライタのループアンテナと電磁結合可能に構成するので、ドアがどの位置にあっても、非接触情報記録媒体に記録されている情報を読み取ることができる。
また、スライド式ドアが開放位置にあるときに、アンテナ部により非接触情報記録媒体に記録されている情報が読取られた場合、スライド式ドアの開放時間を延長するので、入場する利用者が余裕をもって入場することができる。
また、タッチセンサ部への電力を非接触で受電する受電部を有する拡張アンテナを備え、信号送受信部のループアンテナと受電部を電磁結合してタッチセンサへ電力を供給するので、信号送受信部とタッチセンサをケーブルにより接続する必要がなく、且つタッチセンサへの電力を外部から非接触で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）はドアが閉止位置にある場合、（ｂ）はドアが開放位置にある場合を示す図である。
【図２】（ａ）はドアが閉止位置にある場合、（ｂ）はドアが開放途中の位置にある場合を示す図、（ｃ）はドアが開放位置にある場合を示す図である。
【図３】（ａ）は開きドアが閉止位置にある場合、（ｂ）は開きドアが開放位置にある場合を示す図である。
【図４】（ａ）はドアが閉止位置にある場合、（ｂ）はドアが開放位置にある場合を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施形態に係るドア開閉装置の構成を示す模式図である。図１（ａ）はドアが閉止位置にある場合、図１（ｂ）はドアが開放位置にある場合を示す図である。本実施形態に係るドア開閉装置５０は、開閉移動するドア７と、ドア７を開閉駆動するドア駆動部（ドア駆動手段）３と、ＩＣカード（非接触情報記録媒体）４に記録されている情報を読み書きするリーダライタ１と、ドア７に固定され且つリーダライタ１の図示しないループアンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部１１、及び受電部１１により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部６を有する拡張アンテナ１０と、リーダライタ１により読取られたＩＣカード４の記録情報に基づいてドア駆動部３を制御する制御部２と、を備え、リーダライタ１のループアンテナは、少なくともドア７が閉止位置にあるときに受電部１１と電磁結合可能な位置に設置されている。尚、ドアの枠体には、ドア７が閉止位置にあるときにＯＮするドア閉センサ５と、ドア７が開放位置にあるときにＯＮするドア開センサ９が備えられ、それぞれ制御部２に接続されている。
即ち、可動するドア７に取り付けられた拡張アンテナ１０を介してＩＣカード４に記録されている情報を読み書きするには、リーダライタ１のループアンテナと非接触で電磁結合する必要がある。そこで本実施形態では、ドア７に固定され且つリーダライタ１のループアンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部１１、及び受電部１１により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部６を有する拡張アンテナ１０を備える。これにより、可動するドア７に取り付けた拡張アンテナ１０とリーダライタ１を非接触で電気的に接続することができる。
【００１４】
図１（ａ）では、ドア７に固定された拡張アンテナ１０の受電部１１が、リーダライタ１と対向配置された位置にあるので、リーダライタ１のループアンテナから放射された磁力線が受電部により電磁結合されて電流を誘起して、ケーブルを介してアンテナ部６から磁力線（磁界）が放射される。このとき、ドア閉センサ５はＯＮであり、ドア開センサ９はＯＦＦである。この状態で、利用者がＩＣカード４をアンテナ部６に近接させると、ＩＣカード内のループアンテナに磁力線が通過することにより電流が誘起されてＩＣカード４がアクティブ状態となる。これにより、ＩＣカード４とリーダライタ１間で交信が開始され、ＩＣカード４に記憶されているＩＤを読取る。リーダライタをそのＩＤを制御部２に渡し、制御部２ではＩＤが認証されているＩＤか否かを判定する。判定の結果、認証されたＩＤであれば、ドア駆動部３を駆動してドア７をスライド駆動させる。
図１（ｂ）のように、ドア７が移動してドア開センサ９をＯＮすると、制御部２はドア駆動部３に対してドア７の開放動作を停止する。この状態では、受電部１１とリーダライタ１は離間しているため、拡張アンテナ１０のアンテナ部６から磁力線は放射しない。制御部２は開放状態が所定の時間継続すると、ドア駆動部３に対してドア７を閉止するように指示する。そして、ドア閉センサ５がＯＮになるまでドア閉止動作を継続し、ドア閉センサ５がＯＮになるとドア閉止動作を停止する。
【００１５】
図２は本発明の第２の実施形態に係るドア開閉装置の構成を示す模式図である。図２（ａ）はドアが閉止位置にある場合を示す図、図２（ｂ）はドアが開放途中の位置にある場合を示す図、図２（ｃ）はドアが開放位置にある場合を示す図である。同じ構成要素には図１と同じ参照番号を付して説明を省略する。本実施形態に係るドア開閉装置５１がドア開閉装置５０と異なる点は、受電部１１が、スライド式ドア７の開閉方向（矢印）に沿って延びる長尺体であり、スライド式ドア７が閉止位置から開放位置に移動する過程においても、リーダライタ１のループアンテナと電磁結合可能に構成されている点である。また、ドア閉センサ５とドア開センサ９の代わりに、ドア７が閉止位置にあることを示すドア閉センサタグ１３と、ドア７が開放位置にあることを示すドア開センサタグ１２とを備えた。尚、実施形態では受電部１１が長尺体であるが、受電部１１は図１と同様な形状にして、リーダライタ１側のアンテナを長尺体にしても構わない。
即ち、開閉移動するスライド式ドアは、ドアが移動するとループアンテナと受電部が離間して交信が不可となる。そのため、ドアが開放位置にあるときは、ＩＣカードとの交信はできなくなる。そこで本実施形態では、可動するドア７と固定部８との対向間隔が略一定であることを利用して、例えば、受電部１１をスライド式ドア７の開閉方向に沿って延びる長尺体として、スライド式ドア７が閉止位置から開放位置に移動する過程においても、リーダライタ１のループアンテナと電磁結合可能に構成する。これにより、ドア７がどの位置にあっても、ＩＣカード４に記録されている情報を読み取ることができる。
【００１６】
また、図２（ｃ）のように、スライド式ドア７が開放位置にあるときに、アンテナ部６によりＩＣカード４に記録されている情報が読取られた場合、制御部２はスライド式ドア７の開放時間を延長するように制御する。即ち、スライド式ドア７が開放位置にあるときに、次の利用者が続けて入場する際、別のＩＣタグ４をアンテナ部６にタッチして入場しようとするが、そのときにスライド式ドア７が閉止動作を開始するとドア７に接触して危険である。そこで本実施形態では、スライド式ドア７が開放位置にあるときに、アンテナ部６によりＩＣタグに記録されている情報が読取られた場合、スライド式ドア７の開放時間を延長する。これにより、入場する利用者が余裕をもって入場することができる。
【００１７】
図３は本発明の第３の実施形態に係るドア開閉装置の構成を示す模式図である。図３（ａ）は開きドアが閉止位置にある場合、図３（ｂ）は開きドアが開放位置にある場合を示す図である。本実施形態に係るドア開閉装置５２は、開閉移動するドア１６と、ドア１６を開閉駆動するドア駆動部（ドア駆動手段）１４と、ＩＣカード４に記録されている情報を読み書きするリーダライタ１７と、ドア１６に固定され且つリーダライタ１７のループアンテナ１９から放射される磁力線と電磁結合する受電部１１、及び受電部１１により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部６を有する拡張アンテナ１０と、リーダライタ１７により読取られたＩＣカード４の記録情報に基づいてドア駆動部１４を制御する制御部１５と、を備え、リーダライタ１７のループアンテナ１９は、少なくともドア１６が閉止位置にあるときに受電部１１と電磁結合可能な位置に設置されている。尚、受電部１１の中心部には、ドア１６が閉止位置にあることを示すセンサタグ２０が備えられている。
【００１８】
図４は本発明の第４の実施形態に係るドア開閉装置の構成を示す模式図である。図４（ａ）はドアが閉止位置にある場合、図４（ｂ）はドアが開放位置にある場合を示す図である。同じ構成要素には図１と同じ参照番号を付して説明を省略する。本実施形態に係るドア開閉装置５３がドア開閉装置５０と異なる点は、ドア７に固定され且つ操作者２３がタッチすることにより信号を出力するタッチセンサ２２、及びタッチセンサ２２への電力を非接触で受電する受電部１１を有する拡張アンテナ２４と、受電部１１に電力を供給すると共に、タッチセンサ２２から出力された信号を検知するループアンテナを備えた信号送受信部２１と、を備えた点である。
即ち、可動ドアに取り付けられている従来のタッチセンサは、内部にバッテリを備えて、それを電力としてタッチされたことを検知すると所定の周波数の電波を送信して、制御部が電波を受信してドアを可動するタイプが大部分である。このタイプでは、タッチセンサと制御部間をケーブルで接続する必要は無いが、バッテリが消耗するたびに交換しなければならないといった煩わしさがある。そこで本実施形態では、タッチセンサ２２への電力を非接触で受電する受電部１１を有する拡張アンテナ２４を備え、信号送受信部２１のループアンテナと受電部１１を電磁結合してタッチセンサ２２へ電力を供給する。これにより、信号送受信部２１とタッチセンサ２２をケーブルにより接続する必要がなく、且つタッチセンサ２２への電力を外部から非接触で供給することができる。
【００１９】
図５は本発明の第１の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。図１（ａ）では、ドア７に固定された拡張アンテナ１０の受電部１１が、リーダライタ１と対向配置された位置にあるので、リーダライタ１のループアンテナから放射された磁力線が受電部１１により電磁結合されて電流を誘起して、ケーブルを介してアンテナ部６から磁力線（磁界）が放射される。このとき、ドア閉センサ５はＯＮであり、ドア開センサ９はＯＦＦである。この状態で、利用者がＩＣカード４をアンテナ部６に近接させると、ＩＣカード内のループアンテナに磁力線が通過することにより電流が誘起されてＩＣカード４がアクティブ状態となる。これにより、ＩＣカード４とリーダライタ１間で交信が開始され（Ｓ１でＹ）、ＩＣカード４に記憶されているＩＤを読取る。リーダライタ１は、そのＩＤを制御部２に渡し、制御部２ではＩＤが認証されているＩＤか否かを判定する。判定の結果、認証されたＩＤであれば（Ｓ２でＹ）、ドア駆動部３を制御してドア７をスライド駆動させる（Ｓ３）。
それにより図１（ｂ）のように、ドア７が移動してドア開センサ９をＯＮすると（Ｓ４でＹ）、制御部２はドア駆動部３に対してドア７の開放動作を停止する（Ｓ５）。この状態では、受電部１１とリーダライタ１は離間しているため、拡張アンテナ１０のアンテナ部６から磁力線は放射しない。制御部２は開放状態が所定の時間継続すると（Ｓ６でＹ）、ドア駆動部３に対してドア７の閉止動作を開始する（Ｓ７）。そして、ドア閉センサ５がＯＮになるまでドア閉止動作を継続し、ドア閉センサ５がＯＮになると（Ｓ８でＹ）ドア閉止動作を停止して（Ｓ９）、ステップＳ１から繰り返す。
【００２０】
図６は本発明の第２の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。図２（ａ）では、ドア７に固定された拡張アンテナ１０の受電部１１が、リーダライタ１と対向配置された位置にあるので、リーダライタ１のループアンテナから放射された磁力線が受電部１１により電磁結合されて電流を誘起して、ケーブルを介してアンテナ部６から磁力線（磁界）が放射される。このとき、ドア閉センサタグ１３からドア７が閉止状態である旨の情報が読み取られ、ドア開センサタグ１２の情報は読み取られない。この状態で、利用者がＩＣカード４をアンテナ部６に近接させると、ＩＣカード内のループアンテナに磁力線が通過することにより電流が誘起されてＩＣカード４がアクティブ状態となる。これにより、ＩＣカード４とリーダライタ１間で交信が開始され（Ｓ１１でＹ）、ＩＣカード４に記憶されているＩＤを読取る。リーダライタ１は、そのＩＤを制御部２に渡し、制御部２ではＩＤが認証されているＩＤか否かを判定する。判定の結果、認証されたＩＤであれば（Ｓ１２でＹ）、ドア駆動部３を制御してドア７をスライド駆動させる（Ｓ１３）。
【００２１】
それにより図２（ｂ）のように、ドア７が移動してドア開センサタグ１２から情報が読取られると（Ｓ１４でＹ）、制御部２はドア駆動部３に対してドア７の開放動作を停止する（Ｓ１５）。尚、この状態でも受電部１１とリーダライタ１は電磁結合されているため、拡張アンテナ１０のアンテナ部６から磁力線が放射する。ここで、別のＩＣカード４とリーダライタ１間で交信が開始されると（Ｓ１６でＹ）、ＩＣカード４に記憶されているＩＤを読取る。リーダライタ１は、そのＩＤを制御部２に渡し、制御部２ではＩＤが認証されているＩＤか否かを判定する。判定の結果、認証されたＩＤであれば（Ｓ１７でＹ）、ドア７の開放時間を延長する（Ｓ１８）。ステップＳ１６でＩＣカード４との交信がない場合や（Ｓ１６でＮ）、ＩＤが認証されていない場合は（Ｓ１７でＹ）、開放時間は延長しない。そして所定の時間が経過すると（ＳＳ１９でＹ）、ドア駆動部３に対してドア７の閉止動作を開始する（Ｓ２０）。そして、ドア閉センサタグ１３から情報が読取られるまでドア閉止動作を継続し、ドア閉センサタグ１３から情報が読取られると（Ｓ２１でＹ）ドア閉止動作を停止して（Ｓ２２）、ステップＳ１１から繰り返す。
【００２２】
図７は本発明の第３の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。図３（ａ）では、ドア１６に固定された拡張アンテナ１０の受電部１１が、リーダライタ１７のループアンテナ１９と対向配置された位置にあるので、リーダライタ１７のループアンテナ１９から放射された磁力線が受電部１１により電磁結合されて電流を誘起して、ケーブルを介してアンテナ部６から磁力線（磁界）が放射される。このとき、センサタグ２０から情報が読取られる。この状態で、利用者がＩＣカード４をアンテナ部６に近接させると、ＩＣカード内のループアンテナに磁力線が通過することにより電流が誘起されてＩＣカード４がアクティブ状態となる。これにより、ＩＣカード４とリーダライタ１７間で交信が開始され（Ｓ３１でＹ）、ＩＣカード４に記憶されているＩＤを読取る。リーダライタ１７は、そのＩＤを制御部１５に渡し、制御部１５ではＩＤが認証されているＩＤか否かを判定する。判定の結果、認証されたＩＤであれば（Ｓ３２でＹ）、ドア駆動部１４を制御してドア１６を開放駆動させる（Ｓ３３）。
それにより図３（ｂ）のように、ドア１６が内側に移動してセンサタグ２０からの情報が読取れなくなり、制御部１５はドア１６が開放されたと認識する（Ｓ３４でＮ）。制御部２は開放状態が所定の時間継続すると（Ｓ３５でＹ）、ドア駆動部１４に対してドア７の閉止動作を開始する（Ｓ３８）。そして、センサタグ２０から情報が読取られるまでドア閉止動作を継続し、センサタグ２０から情報が読取られると（Ｓ３９でＹ）ドア閉止動作を停止して（Ｓ４０）、ステップＳ３１から繰り返す。
【００２３】
図８は本発明の第４の実施形態に係るドア開閉装置の動作を説明するフローチャートである。図４（ａ）では、ドア７に固定された拡張アンテナ２４の受電部１１が、信号送受信部２１と対向配置された位置にあるので、信号送受信部２１のループアンテナから放射された磁力線が受電部１１により電磁結合されて電流を誘起して、ケーブルを介してタッチセンサ２２に電力を供給する。このとき、ドア閉センサ５はＯＮであり、ドア開センサ９はＯＦＦである。この状態で、利用者がタッチセンサ２２にタッチすると（Ｓ５１でＹ）、タッチセンサ２２からケーブルを介して受電部１１から信号が出力され、電磁結合した信号送受信部２１は、その信号を制御部２に渡す。制御部２は、ドア駆動部３を制御してドア７をスライド駆動させる（Ｓ５２）。
それにより図４（ｂ）のように、ドア７が移動してドア開センサ９をＯＮすると（Ｓ５３でＹ）、制御部２はドア駆動部３に対してドア７の開放動作を停止する（Ｓ５４）。この状態では、受電部１１と信号送受信部２１は離間しているため、拡張アンテナ１０のタッチセンサ２２には電力が供給されない。制御部２は開放状態が所定の時間継続すると（Ｓ５５でＹ）、ドア駆動部３に対してドア７の閉止動作を開始する（Ｓ５６）。そして、ドア閉センサ５がＯＮになるまでドア閉止動作を継続し、ドア閉センサ５がＯＮになると（Ｓ５７でＹ）ドア閉止動作を停止して（Ｓ５８）、ステップＳ５１から繰り返す。
【符号の説明】
【００２４】
１、１７  リーダライタ、２、１５  制御部、３、１４  ドア駆動部、４  ＩＣカード、５  ドア閉センサ、６  アンテナ部、７  ドア、８  固定部、９  ドア開センサ、１０、２４  拡張アンテナ、１２  ドア開センサタグ、１３  ドア閉センサタグ、１６  開ドア、１８  ケーブル、１９  ループアンテナ、２０  センサタグ、２１  信号送受信部、２２  タッチセンサ、２３  利用者、５０〜５３  ドア開閉装置
【図１】
0005714273.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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