(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの窓枠に対してドアガラスを昇降させる昇降機構と、
前記ドアガラスの上端面に配置され、前記ドアガラスの上端面の長手方向に沿って延在する接触センサと、
前記昇降機構を制御する制御部とを備え、
前記接触センサは、接触物との接触長さを含む接触状態を検出可能であり、
前記制御部は、前記接触センサによって検出した前記接触状態に基づいて前記接触物が異物であるか否かを判定し、前記接触物が異物であると判定したとき、前記ドアガラスを下降させる、
車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記接触センサによって検出した前記接触物との接触長さが所定値以下であることを少なくとも１つの条件として、前記接触物が異物であるか否かを判定する、
請求項１に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定の周期ごとに前記接触状態を検出し、前記接触物との接触を検知した後の複数回の前記接触長さの検出結果に基づいて、前記接触物が異物であるか否かを判定する、
請求項１又は２に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数回の検出結果における前記接触長さの変化量が所定値以下であるときに、前記接触物が異物であると判定する、
請求項３に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記接触物がガラスランのシールリップであると判定したとき、前記昇降機構において前記ドアガラスを駆動する駆動力を発生する電動モータへ供給する電流を低減する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記接触物が前記ガラスランのシールリップであると判定したとき、前記接触センサが前記ガラスランの底壁に当接するまで、前記昇降機構において前記ドアガラスを駆動する駆動力を発生する電動モータへの電流供給を継続する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記接触長さの時間変化率が所定範囲内である状態が所定時間継続した場合に、前記接触物が異物ではないと判定する、
請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【請求項８】
前記接触センサは、前記ドアガラスの上端面の長手方向に沿って配置された第１の導電部材と、前記第１の導電部材と平行に配置され、前記第１の導電部材よりも単位長さあたりの抵抗値が大きい第２の導電部材と、前記第１の導電部材と前記第２の導電部材とを接離可能に離間させる離間部材とを備え、前記第１の導電部材と前記第２の導電部材とが前記接触物との接触部位において接触するように構成され、
前記制御部は、前記第２の導電部材の長手方向の両端部間の電気抵抗に基づいて、前記接触物と前記接触センサとの接触長さを検出する、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用ドアガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの窓枠に対してドアガラスを昇降させる車両用ドアガラス昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータの駆動力によって車両のドアガラスを昇降させる開閉体制御装置において、運転者又は同乗者の手指等の挟み込みを防止するための対策が施されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の開閉体制御装置は、電動モータの駆動力によって、ドアガラスに固定されたキャリアプレートをガイドレールに沿って移動させる。ガイドレールの下端部には、電動モータの駆動力を受けて回転するドラムが配置され、このドラムに巻き回されたワイヤによってキャリアプレートが上下方向に移動する。
【０００４】
また、特許文献１に記載の開閉体制御装置は、ドアガラスの上昇時に、電動モータの回転速度の変動に基づいて異物の挟み込みを検知し、異物の挟み込みを検知した際には、ドアガラスを下降させる。また、この種の開閉体制御装置は、ドアガラスの締め切り時におけるドアガラスの上端部とガラスラン等との接触を異物の挟み込みとして誤検出しないよう、ドアガラスの全閉位置付近に異物の挟み込みの検出を行わない不感帯を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７９１９号公報（段落［００３４］，［００３５］，［００６８］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
異物の挟み込みは、ドアガラスの締め切り直前で発生することが多いので、不感帯は可及的に狭く設定することが望ましい。しかし、不感帯を狭くし過ぎると、例えば車体の振動やドアガラスの摺動抵抗の変動等の外乱により、ガラスラン等との接触を異物の挟み込みとして誤検出してしまうおそれがある。このため、不感帯を狭くすることには制約があり、この不感帯の幅を例えば小児の指の太さ以下に設定することは困難であった。
【０００７】
また、電動モータの回転数によりドアガラスの位置を検出し、この検出位置が不感帯に含まれる場合に異物の挟み込みの検出を行わないように構成された場合には、樹脂からなるドラムがワイヤとの摩耗によって縮径すると、ドアガラスの実際の位置が下方にずれるため、この位置ずれを見込んで不感帯を広めに設定しなければならない。また、このような位置ずれは、ワイヤの経年変化による伸びによっても生じ得る。これら点においても、不感帯を狭くすることには制約があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ドアガラスの全閉位置付近における異物の挟み込みの不感帯をなくすことが可能な車両用ドアガラス昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、車両のドアの窓枠に対してドアガラスを昇降させる昇降機構と、前記ドアガラスの上端面に配置され、前記ドアガラスの上端面の長手方向に沿って延在する接触センサと、前記昇降機構を制御する制御部とを備え、前記接触センサは、接触物との接触長さを含む接触状態を検出可能であり、前記制御部は、前記接触センサによって検出した前記接触状態に基づいて前記接触物が異物であるか否かを判定し、前記接触物が異物であると判定したとき、前記ドアガラスを下降させる、車両用ドアガラス昇降装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用ドアガラス昇降装置によれば、ドアガラスによる異物の挟み込みの検出を行わない不感帯をなくすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置を備えた車両のドアの概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）は、電動モータ及びハウジングの一部断面図である。（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ断面におけるハウジングの断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】（ａ）は、接触センサの正面図である。（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。（ｄ）は、異物との接触状態を示す断面図である。
【図６】ドアガラスの前側の端部における接触センサとケーブルとの接続状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、制御装置及び接触センサにおける接触検知部の構成及び動作を説明する説明図である。
【図８】制御部としてのＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態においてＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態においてＣＰＵが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
本発明の実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置の構成及び動作について、図１乃至図８を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る車両用ドアガラス昇降装置１００を備えた車両のドア１の概略の構成を示す概略構成図である。
【００１４】
ドア１は、窓部１ａを有し、この窓部１ａに対してドアガラス１０が開閉可能に設けられている。また、ドア１は、ベルトライン１ｂよりも上側に窓部１ａを画成する窓枠としてのドアサッシ１１を有している。ベルトライン１ｂよりも下側には、アウタパネル１３と、このアウタパネル１３に向かい合う図略のインナパネルとの間に、ドア内部空間が形成されている。
【００１５】
車両用ドアガラス昇降装置１００は、ドアサッシ１１に対してドアガラス１０を昇降（開閉）動作させる昇降機構としてのウィンドレギュレータ２と、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置され、ドアガラス１０の上端面１０ａの長手方向（車両前後方向）に沿って延在する接触センサ３と、ウィンドレギュレータ２を制御する制御装置４とを有している。ウィンドレギュレータ２及び制御装置４は、ドア内部空間に収容されている。
【００１６】
ウィンドレギュレータ２は、ドアガラス１０の移動方向に沿って延びるガイドレール２１と、ドアガラス１０の下端部に固定されたキャリアプレート２２と、キャリアプレート２２に固定されたワイヤ２３と、ドアガラス１０を昇降動作させる駆動力を発生する電動モータ２４と、電動モータ２４の駆動力によって回転するドラム２５と、ドラム２５を収容するハウジング２６と、ガイドレール２１の上端部に配置されたプーリ２７とを主な構成要素として有している。
【００１７】
ガイドレール２１は、インナパネルに固定される被固定部として、上側ブラケット２１１及び下側ブラケット２１２を有している。プーリ２７は、上側ブラケット２１１に回転可能に支持されている。
【００１８】
図２（ａ）は、電動モータ２４及びハウジング２６の一部を電動モータ２４の回転軸に沿って切断した断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＣ−Ｃ線断面におけるハウジング２６の断面図である。
【００１９】
電動モータ２４は、ブラシ付きＤＣモータであり、ハウジング２６のコネクタ部２６０に接続されるケーブル２９（図１に示す）を介して制御装置４からモータ電流の供給を受け、ドアガラス１０を昇降させる駆動力を発生する。
【００２０】
電動モータ２４は、ヨーク２４０と、ヨーク２４０の内面に固定された一対の永久磁石２４１，２４２と、ヨーク２４０に回転可能に支持されたシャフト２４３と、シャフト２４３と一体回転するように設けられた電機子２４４及び整流子２４５と、シャフト２４３の回転に伴って整流子２４５と摺動するブラシ２４６と、ブラシ２４６を整流子２４５に押し付けるバネ２４７とを有している。ブラシ２４６は、コネクタ部２６０の図略の端子に電気的に接続されている。
【００２１】
また、シャフト２４３には、円盤状の磁性ロータ２８１が一体回転するように設けられている。この磁性ロータ２８１の外周面には、ハウジング２６に固定された一対のホール素子２８２，２８３が対向している。磁性ロータ２８１は、一対の磁極（Ｎ極及びＳ極）を有し、磁性ロータ２８１が回転することにより、ホール素子２８２，２８３で検出される磁界の向きがが変化する。ホール素子２８２，２８３の検出信号は、パルス状であり、磁性ロータ２８１及びホール素子２８２，２８３は、シャフト２４３の回転速度に応じた頻度でパルス信号を発生させるパルス発生器２８を構成する。
【００２２】
ホール素子２８２，２８３の検出信号（パルス発生器２８の出力信号）は、ケーブル２９を介して制御装置４に出力される。ホール素子２８２，２８３は、磁性ロータ２８１の回転方向における位置が９０°異なっており、電動モータ２４が一定の方向に回転する場合、ホール素子２８２，２８３の検出信号は、その位相が９０°ずれる。制御装置４は、この位相のずれにより、電動モータ２４の回転方向を検知することができる。
【００２３】
また、ハウジング２６には、電動モータ２４の出力軸に設けられたウォーム２６１、及びドラム２５と一体に回転する図略のウォームギヤからなるウォームギヤ機構が収容されている。電動モータ２４が回転すると、その回転力がウォームギヤ機構により減速されてドラム２５に伝達される。
【００２４】
ワイヤ２３は、図１に示すように、ドラム２５及びプーリ２７に巻き回され、その始端部及び終端部がキャリアプレート２２に固定されている。ドラム２５には、その外周面に形成された螺旋溝に沿ってワイヤ２３が複数回にわたって巻き回されている。電動モータ２４が正転し、電動モータ２４の駆動力によってドラム２５が一方向に回転すると、キャリアプレート２２がガイドレール２１に案内されてドアガラス１０と共に上昇する。また、電動モータ２４が逆転すると、キャリアプレート２２がガイドレール２１に案内されてドアガラス１０と共に下降する。制御装置４は、ホール素子２８２，２８３から出力される検出信号のパルスの数をカウントすることにより、ドアガラス１０の位置を検出することが可能である。
【００２５】
ドアガラス１０は、ドア１に設けられたガラスガイド１４１，１４２に沿って上下方向に開閉動作し、全開時にはその上端面１０ａがベルトライン１ｂに沿って配置されたウェザーストリップ１５よりも下側に位置する。また、ガラスガイド１４１，１４２及びドアサッシ１１の上部に亘って形成された凹溝には、ゴム等の弾性体からなるガラスランチャンネル（glass run channel；以下「ガラスラン」という）１６が嵌着されている。
【００２６】
ガラスラン１６は、車両前側のガラスガイド１４１の下端部からドアサッシ１１の上部を経て車両後側のガラスガイド１４２の下端部に至る経路に配置され、車両前側のガラスガイド１４１に配置された前部ガラスラン１６ａと、ドアサッシ１１の上部に配置された上部ガラスラン１６ｂと、車両後側のガラスガイド１４２に配置された前部ガラスラン１６ａとが一体に形成されている。前部ガラスラン１６ａには、ドアガラス１０の車両前側の端部が摺動可能に支持され、後部ガラスラン１６ｃには、ドアガラス１０の車両後側の端部が摺動可能に支持されている。また、ドアガラス１０の全閉時には、上部ガラスラン１６ｂに接触センサ３が当接する。
【００２７】
制御装置４は、ドア１の車室側に配置されたスイッチ１７のスイッチ操作に応じてウィンドレギュレータ２の電動モータ２４を制御し、ドアガラス１０を開閉させる。また、制御装置４は、ケーブル５によって接触センサ３と接続され、ドアガラス１０の開閉動作時における接触物との接触を検知することが可能である。この接触物には、ウェザーストリップ１５やガラスラン１６の他、運転者又は同乗者の手指等の異物が含まれる。制御装置４は、接触センサ３によって異物との接触を検知すると、異物の挟み込みを防止すべく、ドアガラス１０を下降させる。
【００２８】
接触センサ３は、ドアガラス１０の上端面１０ａに接着により固定され、その延在方向の端部がガラスガイド１４１，１４２に嵌着された部分におけるガラスラン１６（前部ガラスラン１６ａ及び後部ガラスラン１６ｃ）との接触は検知しないように、構成及び配置されている。
【００２９】
図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。ガラスラン１６は、ドアガラス１０の端部を収容する収容空間１６０を有し、例えばＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）の押出成型により形成されている。このガラスラン１６は、収容空間１６０の奥部に形成された底壁１６１と、底壁１６１の車内側端部から窓部１ａに向かって延出された車内側側壁１６２と、底壁１６１の車外側端部から窓部１ａに向かって延出された車外側側壁１６３と、車内側側壁１６２から収容空間１６０に向かって突出した車内側シールリップ１６４と、車外側側壁１６３から収容空間１６０に向かって突出した車外側シールリップ１６５と、車内側側壁１６２から収容空間１６０とは反対側に向かって突出した車内側カバーリップ１６６と、車外側側壁１６３から収容空間１６０とは反対側に向かって突出した車外側カバーリップ１６７とを一体に有している。
【００３０】
収容空間１６０は、底壁１６１、車内側側壁１６２、及び車外側側壁１６３によって画成されている。底壁１６１は、上部ガラスラン１６ｂにあっては、収容空間１６０における上端部に配置される。車内側シールリップ１６４は、収容空間１６０内でドアガラス１０の内面１０ｂに摺接し、車外側シールリップ１６５は、収容空間１６０内でドアガラス１０の外面１０ｃに摺接する。
【００３１】
上部ガラスラン１６ｂにおける底壁１６１には、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置された接触センサ３が突き当てられる。前部ガラスラン１６ａ及び後部ガラスラン１６ｃにおける底壁１６１は、ドアガラス１０の前端面及び後端面に対向する。ただし、ドアガラス１０を摺動可能に支持すべく、前部ガラスラン１６ａにおける底壁１６１と後部ガラスラン１６ｃにおける底壁１６１との間の間隔は、ドアガラス１０の車両前後方向の長さよりも大きく形成されている。このため、ドアガラス１０は、上昇時及び下降時には、車両前側又は後側に僅かに傾斜する。上昇時及び下降時におけるドアガラス１０の水平方向に対する傾斜角は、例えば０．２〜０．５°である。
【００３２】
図４は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。ウェザーストリップ１５は、ベルトライン１ｂにおけるインナパネル１２の上端部に固定されるインナ部材１５Ａと、同じくベルトライン１ｂにおけるアウタパネル１３の上端部に固定されるアウタ部材１５Ｂとから構成されている。インナ部材１５Ａは、ドアガラス１０の内面１０ｂに摺接する車内側シールリップ１５１と、インナパネル１２の端部に嵌合固定される嵌合部１５２と、嵌合部１５２から上方に突出したヒレ片１５３とを一体に有している。アウタ部材１５Ｂは、アウタパネル１３の端部に固定された芯材１５４と、芯材１５４に接合された接合部１５５と、接合部１５５から車内側に突出してドアガラス１０の外面１０ｃに摺接する車外側シールリップ１５６と、車外側シールリップ１５６の上方に形成されたヒレ片１５７とを有している。
【００３３】
芯材１５４は、鉄やステンレス等の金属又は樹脂からなり、車内側シールリップ１５１、嵌合部１５２、ヒレ片１５３、接合部１５５、車外側シールリップ１５６、及びヒレ片１５７は、ＥＰＤＭ等のゴムからなる。
【００３４】
ドアガラス１０が全開状態から全閉状態に移行する際、接触センサ３は、まずウェザーストリップ１５の車内側シールリップ１５１及び車外側シールリップ１５６に接触し、続いてガラスラン１６の車内側シールリップ１６４及び車外側シールリップ１６５に接触する。また、全開状態から全閉状態に至るまでの間に接触センサ３に異物が接触した場合には、この異物の挟み込みを防ぐため、制御装置４は、ドアガラス１０を下降させる。次に、この接触センサ３の構成について、図５を参照して説明する。
【００３５】
（接触センサ３の構成）
図５（ａ）は、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置された接触センサ３の長手方向の一部を、上端面１０ａに対して直交する上方から見た状態を示す正面図である。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。図５（ｄ）は、図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面において接触センサ３に異物としての手指Ｆが接触した状態の断面図である。
【００３６】
接触センサ３は、接触物に接触して弾性変形する接触部材３１と、接触部材３１を保持する保持部材３２と、接触物との接触を電気信号として出力する接触検知部３３と、保持部材３２及び接触検知部３３とドアガラス１０の上端面１０ａとの間に介在する平板状のマウント部材３４とを有している。
【００３７】
接触部材３１は、ゴム等の柔軟な材料からなり、接触物との接触により弾性変形する。保持部材３２は、接触部材３１よりも弾性率が高い材料からなり、例えばポリカーボネイトやアクリル、あるいはポリアセタール等を好適に用いることができる。ここで、弾性率とは、弾性限界内において応力をひずみで割った値であり、その値が高いほど硬く変形し難い材料であることを示している。
【００３８】
保持部材３２は、マウント部材３４を介してドアガラス１０に固定されている。マウント部材３４は、その上面３４ａに保持部材３２及び接触検知部３３が接着され、下面３４ｂはドアガラス１０の上端面１０ａに接着されている。
【００３９】
また、保持部材３２は、接触部材３１をドアガラス１０の厚さ方向（車幅方向）に挟む一対の壁部３２１と、一対の壁部３２１の間に形成され、接触部材３１の一部を挿通させる複数の窓部３２０とを有している。それぞれの窓部３２０は、図５（ａ）に示す上面視において接触センサ３の長手方向に沿って延びる長穴であり、壁部３２１と一体に形成された梁部３２２によって区画されている。図５（ａ）では、窓部３２０の外縁を破線で図示している。
【００４０】
接触検知部３３は、ドアガラス１０の上端面１０ａの長手方向に沿って配置された第１の導電部材３３１と、第１の導電部材３３１と平行に配置され、第１の導電部材３３１よりも単位長さあたりの抵抗値が大きい第２の導電部材３３２と、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とを接離可能に離間させる一対の離間部材３３３とを備えている。第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とは、接触部材３１と接触物との接触位置において接触部材３１に押されて接触する。
【００４１】
第２の導電部材３３２は、例えば導電性ゴムからなる所定の抵抗率を有する電気抵抗体であり、マウント部材３４の上面３４ａに接着等の固定手段によって固定されている。マウント部材３４は、例えば保持部材３２と同じ樹脂材料からなる。第１の導電部材３３１は、例えばアルミニウムや銅等の良導電性の金属からなり、第２の導電部材３３２と平行に配置されている。
【００４２】
接触部材３１は、保持部材３２に形成された窓部３２０を挿通して接触検知部３３を押圧する押圧部３１１と、窓部３２０よりも接触検知部３３とは反対側（窓部３２０よりも上側）で接触物に接触する接触部３１２とを有している。そして、図５（ｄ）に示すように、接触部３１２の上面３１２ａに接触物（手指Ｆ）が接触し、この接触による圧力によって接触部３１２が下方に押されて弾性変形すると、押圧部３１１が窓部３２０から下方に押し出されて接触検知部３３の第１の導電部材３３１を押圧し、第２の導電部材３３２に接触させる。
【００４３】
図６は、ドアガラス１０の前側の端部における接触センサ３とケーブル５との接続状態を示す斜視図である。図７（ａ）〜（ｄ）は、接触センサ３における接触検知部３３の構成を模式的に示す説明図である。
【００４４】
制御装置４と接触センサ３とは、ケーブル５の第１乃至第３の電線５１〜５３によって接続されている。第１乃至第３の電線５１〜５３は、図６に示すようにシース５０により覆われている。シース５０及び第１乃至第３の電線５１〜５３は、ケーブル５を構成する。第１乃至第３の電線５１〜５３は、銅等の導電線からなる芯線を樹脂やゴム等からなる絶縁体で被覆した絶縁電線である。なお、図示は省略しているが、接触センサ３の端部はシリコン樹脂等によって封止され、接触検知部３３や接触部材３１と保持部材３２との間への水等の浸入が抑止されている。
【００４５】
制御装置４は、図７に示すように、予め記憶されたプログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ４０と、直流電源４１と、直流電源４１からの出力電流を測定する電流計４２と、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４と、電動モータ２４にモータ電流を供給する電流出力部４５とを有している。
【００４６】
ＣＰＵ４０は、電流計４２から検出信号を受け付けることにより、直流電源４１から出力される電流を検出することが可能である。また、ＣＰＵ４０は、ホール素子２８２，２８３の検出信号をケーブル２９を介して受信することが可能である。またさらに、ＣＰＵ４０は、電流出力部４５に指令信号を出力し、電動モータ２４を正転及び逆転させることが可能である。すなわち、ＣＰＵ４０は、ウィンドレギュレータ２を制御する制御部として機能する。
【００４７】
第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４は、ＣＰＵ４０によってオン又はオフされる。なお、本実施の形態では、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４がトランジスタからなるが、ＦＥＴやソリッドステートリレー等の素子を用いることも可能である。
【００４８】
以下の説明では、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４に電流を流すことが可能な状態をオン状態とし、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４が電流を遮断する状態をオフ状態とする。ＣＰＵ４０は、第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４の一方をオン状態としたとき、他方をオフ状態とする。
【００４９】
第１の電線５１は、制御装置４における第１のスイッチング素子４３と、接触センサ３における第１の導電部材３３１の一方の端部とを電気的に接続している。第２の電線５２は、制御装置４における電流計４２の出力側と、接触センサ３における第２の導電部材３３２の一方の端部とを電気的に接続している。第３の電線５３は、制御装置４における第２のスイッチング素子４４と、接触センサ３における第２の導電部材３３２の他方の端部とを電気的に接続している。なお、接触センサ３における第１の導電部材３３１の他方の端部は、開放端であり、いずれの部材にも電気的に接続されていない。
【００５０】
以下の説明では、第２の電線５２に接続された第２の導電部材３３２の一方の端部をＡ点とし、第１の電線５１に接続された第１の導電部材３３１の一方の端部をＢ点とし、第３の電線５３に接続された第２の導電部材３３２の他方の端部をＣ点とする。
【００５１】
図７（ａ）は、直流電源４１から電流が出力されていない非通電状態を示している。図７（ｂ）では、直流電源４１から電流が出力され、第２のスイッチング素子４４がオン状態であり、かつ接触センサ３に接触物が接触していない状態における電流の経路を太線で図示している。この図７（ｂ）に示す状態では、直流電源４１から出力された電流が第２の導電部材３３２をＡ点からＣ点まで流れ、電流計４２では、直流電源４１の電源電圧を第２の導電部材３３２の全体の抵抗値で除した電流値が検出される。
【００５２】
図７（ｃ）では、図７（ｂ）に示す状態において、接触物が接触箇所Ｐにおいて接触センサ３に接触した状態を示し、この状態における直流電源４１から出力された電流の経路を太線で図示している。接触箇所Ｐでは、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２とが接触部材３１の押圧部３１１によって押圧されることで接触するので、直流電源４１から出力された電流は、抵抗値の低い第１の導電部材３３１を流れる。これにより、Ａ点からＣ点に至る電流経路における抵抗値が下がるので、電流計４２で検出される電流値が増大する。制御装置４のＣＰＵ４０は、この電流値の変化によって接触センサ３に接触物が接触したことを検知することができる。
【００５３】
また、第２の導電部材３３２は、その長手方向における単位長さ当たりの抵抗値がＡ点からＣ点までの全体に亘って一定であり、ＣＰＵ４０は、電流計４２の検出値に基づく演算によってＡ点からＣ点までの間の抵抗値を求めることにより、第１の導電部材３３１と第２の導電部材３３２との接触長さを算出することが可能である。すなわち、ＣＰＵ４０は、第２の導電部材３３２の長手方向の両端部間の電気抵抗に基づいて、接触物と接触センサ３との接触箇所Ｐにおける接触長さＬＰを検出することが可能である。
【００５４】
ドアガラス１０が閉状態となり、接触センサ３がその長手方向の全体に亘って上部ガラスラン１６ｂ（車内側シールリップ１６４及び／又は車外側シールリップ１６５）と接触すると、接触長さＬＰが第２の導電部材３３２の全長に等しくなり、Ａ点とＣ点との間の電気的抵抗が実質的にゼロとなる。一方、接触物が運転者等の手指である場合には、ドアガラス１０が閉状態となったときとは異なり、Ａ点とＣ点との間の電気的抵抗が例えば第２の導電部材３３２自体の両端部間の電気抵抗の９０〜９９％の値となる。したがって、ＣＰＵ４０は、接触センサ３によって検出した接触物との接触長さＬＰが所定値以下であることを少なくとも１つの条件として、接触物が異物であるか否かを判定することができる。なお、ここで第２の導電部材３３２自体の両端部間の電気抵抗とは、第１の導電部材３３１との接触のない第２の導電部材３３２単体での長手方向の両端部間（Ａ点・Ｃ点間）の電気抵抗をいう。
【００５５】
また、制御装置４のＣＰＵ４０は、接触センサ３に接触物が接触したとき、第２のスイッチング素子４４をオフ状態とし、第１のスイッチング素子４３をオン状態とすることで、直流電源４１から出力された電流の経路を変化させ、接触物との接触位置を検出することができる。図７（ｄ）では、この状態における電流の経路を太線で図示している。
【００５６】
この第１のスイッチング素子４３及び第２のスイッチング素子４４のオン／オフ状態の切り替えにより、直流電源４１から出力された電流は、接触箇所Ｐの一端部Ｐ１（Ａ点及びＢ点側の端部）で折り返し、Ｂ点及び第１の電線５１を介して第１のスイッチング素子４３に流れる。
【００５７】
制御装置４のＣＰＵ４０は、図７（ｄ）に示す状態における電流計４２の検出値に基づいてＡ点及びＢ点間の抵抗値を演算することで、Ａ点から接触箇所Ｐの一端部Ｐ１までの距離、すなわち接触箇所Ｐの始点である一端部Ｐ１の位置を算出することが可能である。またさらに、ＣＰＵ４０は、接触箇所Ｐの一端部Ｐ１の位置に接触箇所Ｐにおける接触長さＬＰを加味することで、接触箇所Ｐの終点である他端部Ｐ２（Ｃ点側の端部）の位置を算出することも可能である。
【００５８】
したがって、ＣＰＵ４０は、接触物との接触長さＬＰに加え、接触箇所Ｐの一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の位置を参酌して、接触物が異物か否かを判定することもできる。具体的には、例えば接触箇所Ｐの一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の位置に基づいて、接触物がウェザーストリップ１５であるか否かを判定し、接触物が異物でなくウェザーストリップ１５であると判定した場合には、ドアガラス１０の上昇を継続させることができる。
【００５９】
このように、接触センサ３は、接触物との接触長さを含む接触状態を検出可能である。ＣＰＵ４０は、接触センサ３によって検出した接触状態に基づいて接触物が異物であるか否かを判定し、接触物が異物であると判定したとき、ドアガラス１０を下降させる。次に、ＣＰＵ４０が実行する処理の具体例について、図８を参照して説明する。
【００６０】
図８は、スイッチ１７の操作によりドアガラス１０の閉方向への移動（上昇）が指示された際に、制御装置４のＣＰＵ４０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、ＣＰＵ４０が、接触センサ３と接触物との接触箇所Ｐにおける接触長さＬＰに相当する第２の導電部材３３２の両端部間（Ａ点・Ｃ点間）の抵抗値（以下、この抵抗値を「Ｒａｃ」という）に基づいて、接触物が異物であるか否かを判定する。
【００６１】
このフローチャートにおいて、ＣＰＵ４０は、０．５ｍ秒毎に電流計４２の検出信号をサンプリングし、Ｒａｃを求めるものとする。また、ＣＰＵ４０は、例えばホール素子２８２，２８３のパルス信号の立ち上がり時に発生する割り込み処理においてパルス信号をカウントし、ドアガラス１０の位置を常時検出するものとする。
【００６２】
運転者等によるスイッチ１７の操作により、ドアガラス１０の閉動作が指示されると、ＣＰＵ４０は、電流出力部４５に指令信号を出力し、電動モータ２４の正転駆動を開始する（ステップＳ１０）。この処理以降、電動モータ２４には電流出力部４５からモータ電流が供給され、ドアガラス１０が上昇する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０の位置が所定のマスク領域であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。このマスク領域は、接触センサ３がウェザーストリップ１５（車内側シールリップ１５１及び／又は車外側シールリップ１５６）に接触した場合に、これを異物と判断してドアガラス１０を下降させてしまうことを防ぐために設けられた領域であり、接触センサ３の接触部材３１がウェザーストリップ１５に接触し得るドアガラス１０の位置の範囲に対応して、その上限値及び下限値が設定されている。ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０の位置がこのマスク領域に含まれる場合には、ステップＳ１２以降の挟み込み判定の処理を行わない。
【００６４】
なお、ドアガラス１０の位置がマスク領域であるか否かの判定に替えて、接触箇所Ｐの一端部Ｐ１及び他端部Ｐ２の位置に基づいて接触物がウェザーストリップ１５であるか否かを判定し、接触センサ３がウェザーストリップ１５に接触している間は、ステップＳ１２以降の挟み込み判定の処理を行わないようにしてもよい。
【００６５】
ドアガラス１０が上昇してマスク領域を抜けると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、所定のサンプリング周期（０．５ｍ秒）で電流計４２の検出信号をサンプリングしてＲａｃを測定し（ステップＳ１２）、前回の周期におけるＲａｃとの差であるΔＲａｃが所定値Ｓ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この所定値Ｓ１は、電流計４２の検出信号等における誤差の影響を除くためのものであり、第２の導電部材３３２自体の両端部間の電気抵抗に対して例えば０．５％以下の小さな値に設定されている。ΔＲａｃが所定値Ｓ１未満である場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１２の処理を再度実行する。
【００６６】
一方、ＣＰＵ４０は、ΔＲａｃが所定値Ｓ１以上である場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、すなわちＲａｃに有意な変動があり、これにより接触センサ３と接触物との接触を検知した場合、その後の複数回（本実施の形態では１０回）のＲａｃの検出結果に基づいて、接触物が異物であるか否かを判定する。
【００６７】
すなわち、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃが実質的にゼロであるか否か、具体的にはＲａｃが測定誤差等を考慮したゼロに近い所定値Ｓ２未満であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、Ｒａｃが実質的にゼロである場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、接触センサ３が上部ガラスラン１６ｂのシールリップ（車内側シールリップ１６４及び／又は車外側シールリップ１６５）に接触したと判定して、電動モータ２４へ供給する電流を低減する（ステップＳ１５）。
【００６８】
このステップＳ１５における供給電流低減処理は、電動モータ２４への電流供給を完全に停止してもよく、電動モータ２４へ供給する電流を複数段階もしくは無段階に調節することが可能であれば、徐々に電動モータ２４へ供給の供給電流を低減してもよい。電動モータ２４への電流供給を完全に停止する場合であっても、ドアガラス１０は惰性により上昇を続け、接触センサ３が上部ガラスラン１６ｂの底壁１６１に突き当たって停止する。
【００６９】
一方、ステップＳ１４の判定で、Ｒａｃが実質的にゼロでない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、カウンタＣをインクリメントし（ステップＳ１６）、このカウンタＣが所定値Ｓｃ（本実施の形態では、Ｓｃ＝１０）であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、カウンタＣは、電動モータ２４の正転駆動開始前に予め０にリセットされているものとする。
【００７０】
ステップＳ１７の処理で、カウンタＣが所定値Ｓｃである場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）には、接触センサ３への接触物が異物であると判定し、電動モータ２４を逆転駆動し（ステップＳ１８）、ドアガラス１０を下降させる。具体的には、ＣＰＵ４０が電流出力部４５に指令信号を出力し、正転駆動時とは逆向きのモータ電流を電動モータ２４に供給する。なお、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１８の処理において、ドアガラス１０を下降端位置まで下降させてもよく、ドアガラス１０を所定量（例えば１５０ｍｍ）、又は所定時間（例えば１秒）だけ下降させてもよい。これにより、異物の挟み込みを防ぐことができる。
【００７１】
一方、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１７の処理でカウンタＣが所定値Ｓｃ未満である場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｒａｃを測定し（ステップＳ１９）、再度ステップＳ１４以降の処理を実行する。
【００７２】
以上の処理によれば、ＣＰＵ４０がステップＳ１３の処理により接触センサ３に接触物が接触したことを検知した後、所定値Ｓｃに応じた所定の期間（本実施の形態では、０．５ｍ秒×１０＝５ｍ秒）の間にＲａｃが実質的にゼロとなれば、接触物がガラスラン１６（上部ガラスラン１６ｂ）のシールリップであると判定し、電動モータ２４へ供給する電流を低減する。この所定値Ｓｃによる判定処理は、例えばドアガラス１０が水平方向に対して傾斜して上昇する場合に、接触センサ３がその長さ方向の全体に亘って必ずしも同時にガラスラン１６に接触しないことを考慮したものである。
【００７３】
一方、接触物が手指等の異物であれば、所定値Ｓｃに応じた所定期間内にＲａｃが実質的にゼロとなることはないので、この所定期間が経過したときに接触物が異物であると判定し、ドアガラス１０を下降させる。すなわち、本実施の形態では、Ｒａｃが所定値Ｓ２以上であること、換言すれば接触物との接触長さＬＰが所定値以下であることを条件として、接触物が異物であるか否かを判定する。
【００７４】
以上説明した第１の実施の形態によれば、接触センサ３がガラスラン１６に接触するまで異物との接触を検知することができるので、ドアガラス１０の全閉位置付近における異物挟み込みの不感帯をなくすことができる。また、ＣＰＵ４０は、接触センサ３によって検出した接触物との接触長さＬＰが所定値以下であることを条件として、接触物が異物であるか否かを判定するので、この判定を正確に行うことができる。また、ＣＰＵ４０は、接触センサ３と接触物との接触を検知した場合、その後の複数回のＲａｃの検出結果に基づいて、接触物が異物であるか否かを判定するので、より正確に接触物が異物であるか否かの判定を行うことができる。
【００７５】
またさらに、ＣＰＵ４０は、接触物がガラスラン１６のシールリップ（車内側シールリップ１６４及び／又は車外側シールリップ１６５）であると判定したとき、電動モータ２４への供給する電流を低減するので、接触センサ３がガラスラン１６の底壁１６１に突き当たる際には、ドアガラス１０が減速されている。これにより、接触センサ３がガラスラン１６の底壁１６１に突き当たるまで電動モータ２４に一定のモータ電流を供給した場合に比較して、接触センサ３が受ける衝撃を緩和することができ、ドア１に発生する振動や衝撃音も抑制することができる。
【００７６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図９を参照して説明する。本実施の形態は、スイッチ１７の操作によりドアガラス１０の閉方向への移動（上昇）が指示された際に制御装置４のＣＰＵ４０が実行する処理の内容が第１の実施の形態と異なる。ただし、車両用ドアガラス昇降装置１００等の構成は、第１の実施の形態において図１乃至図７を参照して説明したものと同じである。
【００７７】
本実施の形態に係るＣＰＵ４０の処理は、特にドアガラス１０の上昇時における水平方向に対する傾きが大きい場合には異物の挟み込みが生じやすくなるという課題に鑑みて、このような場合にも、速やかに接触物が異物であるか否かの判定を行うことができるように創案されたものである。
【００７８】
この課題について詳述すれば、ドアガラス１０の傾きが大きい場合には、接触センサ３の一部において最初にガラスラン１６との接触が検知された後、接触センサ３の全体に亘ってガラスラン１６との接触が発生するまでに比較的長い時間を要するため、例えば図８のフローチャートにおけるステップＳ１７の所定値Ｓｃの値を大きくすること等により、Ｒａｃが実質的にゼロとなるか否かの判定時間を長くする必要があり、電動モータ２４へ供給する電流を低減するまでの時間が長くなる。このため、接触物が異物である場合に、接触センサ３に異物が接触してからドアガラス１０が下降を開始するまでにドアガラス１０が上昇する距離が長くなり、異物の接触センサ３への接触位置によっては、挟み込みが発生しやすくなるのである。
【００７９】
本実施の形態では、このような事情に鑑みて、接触箇所Ｐにおける接触長さＬＰの時間変化率、より具体的には、Ｒａｃの時間変化率の絶対値が所定値以上である状態が所定時間以上継続した場合に、接触物が異物ではなくガラスラン１６のシールリップ（車内側シールリップ１６４及び／又は車外側シールリップ１６５）であると判定する。換言すれば、複数回の検出結果における接触物と接触センサ３との接触長さの変化量が所定値以下であるときに、接触物が異物であると判定する。
【００８０】
以下、本実施の形態においてＣＰＵ４０が実行する処理内容の具体例を、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
運転者等によるスイッチ１７の操作により、ドアガラス１０の閉動作が指示されると、ＣＰＵ４０は、電流出力部４５に指令信号を出力し、電動モータ２４の正転駆動を開始する（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ４０は、ドアガラス１０の位置が所定のマスク領域であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ドアガラス１０が上昇してマスク領域を抜けると（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、所定のサンプリング周期（０．５ｍ秒）で電流計４２の検出信号をサンプリングしてＲａｃを測定する（ステップＳ２２）。
【００８２】
次に、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２２で測定したＲａｃを、前回のサンプリング周期で測定したＲａｃ（以下、この前回値のＲａｃを「Ｒａｃ´」とする）と比較し、その変化率δＲａｃ（δＲａｃ＝（Ｒａｃ´（前回値）−Ｒａｃ（今回値））／Ｒａｃ´）が所定範囲内であるか、すなわちδＲａｃが第１所定値ＳＬ以上かつ第２所定値ＳＨ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、所定範囲の下限値である第１所定値ＳＬは、例えば４％であり、上限値である第２所定値ＳＨは、例えば６％である。なお、これらの所定値は、ドアガラス１０の上昇時における傾きに応じて設定すべき値である。
【００８３】
この判定の結果、δＲａｃが所定範囲内であれば（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、第１カウンタＣ１をインクリメントし（ステップＳ２４）、第２カウンタＣ２をゼロにリセットする（ステップＳ２５）。ここで、第１カウンタＣ１は、δＲａｃが所定範囲内である状態が継続しているか否かを判定するためのカウンタである。また、第２カウンタＣ２は、後述するステップＳ３１でインクリメントされるカウンタ値であり、ステップＳ２２で測定したＲａｃが第２の導電部材３３２自体の両端部間の電気抵抗に対して有意な差がある状態が継続しているか否かを判定するためのカウンタである。
【００８４】
次に、ＣＰＵ４０は、第１カウンタＣ１が所定値Ｓｃ１であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。この所定値Ｓｃ１は、本実施の形態では５であるものとする。この判定の結果、第１カウンタＣ１が所定値Ｓｃ１であれば（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、接触物がガラスラン１６（上部ガラスラン１６ｂ）のシールリップであると判定し、電動モータ２４へ供給する電流を低減する（ステップＳ２７）。すなわち、本実施の形態では、δＲａｃが所定範囲内である状態が所定時間（本実施の形態では、０．５ｍ秒×５（Ｓｃ１）＝２．５ｍ秒）継続した場合に、接触物がガラスラン１６（上部ガラスラン１６ｂ）のシールリップであると判定する。
【００８５】
一方、ステップＳ２６の判定処理で第１カウンタＣ１が所定値Ｓｃ１未満である場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２２で測定したＲａｃを前回値Ｒａｃ´に代入し（ステップＳ２８）、ステップＳ２２以降の処理を再度実行する。
【００８６】
また、ステップＳ２３の判定処理で、δＲａｃが所定範囲内でないと判定された場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、第１カウンタＣ１をゼロにリセットし（ステップＳ２９）、ステップＳ２２で測定したＲａｃが第２の導電部材３３２自体の両端部間の電気抵抗に対して有意な差があるか否か、具体的には、第２の導電部材３３２自体の両端部間の電気抵抗をＲ１とした場合に、このＲ１とステップＳ２２で測定したＲａｃとの差であるΔＲ（ΔＲ＝Ｒ１−Ｒａｃ）が所定値Ｓ３より大きいか否かを判定する（ステップＳ３０）。ここで、所定値Ｓ３は、例えばＲ１の０．５％以下の値に設定されている。
【００８７】
ステップＳ３０の判定処理において、ΔＲが所定値Ｓ３より大きい場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、第２カウンタＣ２をインクリメントし（ステップＳ３１）、この第２カウンタＣ２が所定値Ｓｃ２であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。この所定値Ｓｃ２は、本実施の形態では３であるものとする。
【００８８】
この判定の結果、第２カウンタＣ２が所定値Ｓｃ２であれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、接触物が異物であると判定して電動モータ２４を逆転駆動し（ステップＳ３３）、ドアガラス１０を下降端まで移動させる。すなわち、本実施の形態では、ΔＲが所定値Ｓ３より大きい状態が所定時間（本実施の形態では、０．５ｍ秒×３（Ｓｃ２）＝１．５ｍ秒）継続した場合に、接触物が異物であると判定する。
【００８９】
一方、ステップＳ３２の判定処理で、第２カウンタＣ２が所定値Ｓｃ２未満である場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２２で測定したＲａｃを前回値Ｒａｃ´に代入し（ステップＳ３４）、ステップＳ２２以降の処理を再度実行する。また、ステップＳ３０の判定処理でΔＲが所定値Ｓ３より大きくない場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、第２カウンタＣ２をゼロにリセットし（ステップＳ３５）、ステップＳ２２で測定したＲａｃを前回値Ｒａｃ´に代入して（ステップＳ３４）、ステップＳ２２以降の処理を再度実行する。
【００９０】
以上説明した第２の実施の形態によれば、接触箇所Ｐの接触長さＬＰの時間変化率に相当するＲａｃの時間変化率（変化率δＲａｃ）が所定範囲内（第１所定値ＳＬ以上かつ第２所定値ＳＨ以下）である状態が、所定時間（本実施の形態では２．５ｍ秒）継続した場合に、接触物が異物ではなくガラスラン１６（上部ガラスラン１６ｂ）のシールリップであると判定する。また、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２２で測定したＲａｃが第２の導電部材３３２自体の両端部間の電気抵抗に対して有意な差がある状態が所定時間継続した場合に、接触物が異物であると判定する。これにより、ドアガラス１０の上昇時における水平方向に対する傾きが大きい場合にも、速やかに接触物が異物であるか否かの判定を行うことができる。
【００９１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について、図１０を参照して説明する。本実施の形態は、接触物がガラスラン１６のシールリップであると判定したとき、接触センサ３がガラスラン１６の底壁１６１に当接するまで、ウィンドレギュレータ２においてドアガラス１０を駆動する駆動力を発生する電動モータ２４への電流供給を継続し、ドアガラス１０の締め切りを確実に行うように考慮されたものである。
【００９２】
本実施の形態においてＣＰＵ４０が実行する処理は、第２の実施の形態について図９のフローチャートを参照して説明した処理に対し、ステップＳ２６の処理において第１カウンタＣ１が所定値Ｓｃ１であると判定した場合、すなわち接触物がガラスラン１６（上部ガラスラン１６ｂ）のシールリップであると判定した場合の処理が異なる他は、第２の実施の形態と共通である。以下、図１０を参照して、この処理内容の違いの部分について具体的に説明する。
【００９３】
本実施の形態では、ステップＳ２６の処理において第１カウンタＣ１が所定値Ｓｃ１であると判定した場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃが第２の導電部材３３２自体の両端部間の抵抗値（Ｒ１）と実質的に等しいか否か、具体的には、Ｒ１とＲａｃとの差であるΔＲａｃが所定値Ｓ４よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３６）。この判定処理は、接触センサ３が上部ガラスラン１６ｂにおけるシールリップ（車内側シールリップ１６４及び／又は車外側シールリップ１６５）との接触状態を脱して上方へ移動したことを確認するための処理である。つまり、ドアガラス１０の上昇により接触センサ３が底壁１６１に接近すると、車内側シールリップ１６４及び／又は車外側シールリップ１６５と接触センサ３との接触がなくなるので、このシールリップとの非接触状態を検知する。
【００９４】
ここで、所定値Ｓ４は、導電部材３３２自体の両端部間の抵抗値（Ｒ１）に対して例えば０．５〜１．５％程度の小さな値である。
【００９５】
この判定の結果、Ｒａｃが第２の導電部材３３２自体の両端部間の抵抗値（Ｒ１）と実質的に等しくない場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、ＣＰＵ４０は、再度Ｒａｃを測定し（ステップＳ３７）、ステップＳ３６の判定処理を繰り返し実行する。
【００９６】
また、ステップＳ３６の判定の結果、Ｒａｃが第２の導電部材３３２自体の両端部間の抵抗値（Ｒ１）と実質的に等しい場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、Ｒａｃが実質的にゼロであるか否か、具体的にはＲａｃが測定誤差等を考慮したゼロに近い所定値Ｓ５未満であるか否かを判定し（ステップＳ３８）、Ｒａｃが実質的にゼロである場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）には、電動モータ２４への電流供給を停止する（ステップＳ４０）。この所定値Ｓ５は、電流計４２の検出信号等における誤差の影響を除くためのものであり、Ｒ１に対して例えば０．５％以下の小さな値に設定されている。
【００９７】
一方、ステップＳ３８の処理でＲａｃが実質的にゼロでない場合（Ｓ３８：Ｎｏ）には、再度Ｒａｃを測定し（ステップＳ３９）、ステップＳ３８の判定処理を繰り返し実行する。
【００９８】
以上の処理によれば、接触センサ３が上部ガラスラン１６ｂにおけるシールリップ（車内側シールリップ１６４及び／又は車外側シールリップ１６５）との接触状態を脱して底壁１６１に当接するまで、電動モータ２４にドアガラス１０の上昇時と同じモータ電流が供給され続けるので、ドアガラス１０の締め切りが確実に行われる。
【００９９】
（付記）
以上、本発明を第１乃至第３実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【０１００】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、第１乃至第３実施の形態において説明した材質や数値等は、適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１…ドア、１０…ドアガラス、１００…車両用ドアガラス昇降装置、１０ａ…上端面、１０ｂ…内面、１０ｃ…外面、１１…ドアサッシ、１２…インナパネル、１３…アウタパネル、１４１，１４２…ガラスガイド、１５…ウェザーストリップ、１５１…車内側シールリップ、１５２…嵌合部、１５３…ヒレ片、１５４…芯材、１５５…接合部、１５６…車外側シールリップ、１５７…ヒレ片、１５Ａ…インナ部材、１６…ガラスラン、１６０…収容空間、１６１…底壁、１６２…車内側側壁、１６３…車外側側壁、１６４…車内側シールリップ、１６５…車外側シールリップ、１６６…車内側カバーリップ、１６７…車外側カバーリップ、１６ａ…前部ガラスラン、１６ｂ…上部ガラスラン、１６ｃ…後部ガラスラン、１７…スイッチ、１ａ…窓部、１ｂ…ベルトライン、２…ウィンドレギュレータ、２１…ガイドレール、２１１…上側ブラケット、２１２…下側ブラケット、２２…キャリアプレート、２３…ワイヤ、２４…電動モータ、２４０…ヨーク、２４１，２４２…永久磁石、２４３…シャフト、２４４…電機子、２４５…整流子、２４６…ブラシ、２４７…バネ、２５…ドラム、２６…ハウジング、２６０…コネクタ部、２６１…ウォーム、２７…プーリ、２８…パルス発生器、２８１…磁性ロータ、２８２，２８３…ホール素子、２９…ケーブル、３…接触センサ、３１…接触部材、３１１…押圧部、３１２…接触部、３１２ａ…上面、３２…保持部材、３２０…窓部、３２１…壁部、３２２…梁部、３３…接触検知部、３３１…第１の導電部材、３３２…第２の導電部材、３３３…離間部材、３４…マウント部材、３４ａ…上面、３４ｂ…下面、４…制御装置、４１…直流電源、４２…電流計、４３…第１のスイッチング素子、４４…第２のスイッチング素子、４５…電流出力部、５…ケーブル、５０…シース、５１…第１の電線、５２…第２の電線、５３…第３の電線、Ｆ…手指（異物）、Ｐ…接触箇所、Ｐ１…一端部、Ｐ２…他端部
【要約】
【課題】ドアガラスの全閉位置付近における異物挟み込みの不感帯をなくすことが可能な車両用ドアガラス昇降装置を提供する。
【解決手段】車両用ドアガラス昇降装置１００は、車両のドア１のドアサッシ１１に対してドアガラス１０を昇降させるウィンドレギュレータ２と、ドアガラス１０の上端面１０ａに配置され、ドアガラス１０の上端面１０ａの長手方向に沿って延在する接触センサ３と、ウィンドレギュレータ２を制御する制御装置４とを備え、接触センサ３は、接触物との接触長さＬＰを含む接触状態を検出可能であり、制御装置４は、接触センサ３によって検出した接触状態に基づいて接触物が手指Ｆ等の異物であるか否かを判定し、接触物が異物であると判定したとき、ドアガラス１０を下降させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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