(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の表面の照射位置に斜方から照射光を照射する光源と、
前記対象物の表面から予め規定された高さ離間した規定高さ位置において光軸が前記光源の光軸と交差するように配置され、前記規定高さ位置において反射された前記照射光の第一の反射光を検出する第一光検出部と、
前記照射位置において反射した前記照射光の第二の反射光を検出する第二光検出部と、
を備えた表面欠陥検査装置。
【請求項２】
前記第一光検出部及び前記第二光検出部は、検出する光の光量が増加するに従って出力信号の信号レベルが増加し、
前記第一光検出部の出力信号と前記第二光検出部の出力信号との差を演算し差信号を出力する演算回路と、
前記演算回路から出力された差信号を二値化する二値化回路と、
を備えた、
請求項１に記載の表面欠陥検査装置。
【請求項３】
前記対象物と、前記光源、前記第一光検出部、及び、前記第二光検出部を含む測定系との少なくとも一方を他方に対して相対移動させる相対移動部と、
前記対象物に対する前記第一光検出部及び前記第二光検出部の相対移動位置情報を出力する相対移動位置情報出力部と、
前記対象物の表面上に前記予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在する場合に、前記二値化回路から出力された二値化信号と、前記相対移動位置情報出力部から出力された相対移動位置情報とを含む情報に基づいて、前記対象物の表面上における前記異物欠陥の座標情報を出力する座標情報出力部と、を備えた、
請求項２に記載の表面欠陥検査装置。
【請求項４】
前記光源は、前記対象物の表面に沿う方向を幅方向とするライン光を前記光として前記対象物の表面に照射するライン光源であり、
前記第一光検出部及び前記第二光検出部は、前記ライン光の幅方向を主走査方向とする第一ラインカメラ及び第二ラインカメラであり、
前記第一ラインカメラ及び前記第二ラインカメラを主走査させて、前記第一ラインカメラ及び前記第二ラインカメラから撮像画像信号を前記出力信号としてそれぞれ出力させるカメラ主走査制御部と、
前記対象物の表面上に前記予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在する場合に、前記二値化回路から出力された二値化信号と、前記カメラ主走査制御部から出力された主走査位置情報とを含む情報に基づいて、前記対象物の表面上における前記異物欠陥の座標情報を出力する座標情報出力部と、を備えた、
請求項２に記載の表面欠陥検査装置。
【請求項５】
対象物の表面の照射位置に斜方から光源からの照射光を照射し、
前記対象物の表面から予め規定された高さ離間した規定高さ位置において光軸が前記光源の光軸と交差するように配置され、前記規定高さ位置において反射された前記照射光の第一の反射光を検出する第一光検出部にて光が検出され、前記照射位置において反射した前記照射光の第二の反射光を検出する第二光検出部にて光が検出されていない場合には、前記対象物の表面上に前記予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在すると判定し、
前記第一光検出部にて光が検出されずに、前記第二光検出部にて光が検出された場合と、前記第一光検出部及び前記第二光検出部にて光が検出された場合には、前記対象物の表面上に前記異物欠陥が存在しないと判定する、
表面欠陥検査方法。
【請求項６】
前記対象物と、前記光源、前記第一光検出部、及び、前記第二光検出部を含む測定系との少なくとも一方を他方に対して相対移動させて、前記第一光検出部及び前記第二光検出部において光が検出されたか否かの検出状況に基づいて前記異物欠陥が存在するか否かの判定結果を得ると共に、前記判定結果と、前記対象物に対する前記第一光検出部及び前記第二光検出部の相対移動位置情報とを含む情報に基づいて、前記対象物の表面上における前記異物欠陥の座標情報を得る、
請求項５に記載の表面欠陥検査方法。
【請求項７】
前記光源として、前記対象物の表面に沿う方向を幅方向とするライン光を前記光として前記対象物の表面に照射するライン光源を用いると共に、前記第一光検出部及び前記第二光検出部として、前記ライン光の幅方向を主走査方向とする第一ラインカメラ及び第二ラインカメラを用い、前記第一ラインカメラ及び前記第二ラインカメラを主走査させて、前記第一ラインカメラ及び前記第二ラインカメラに備えられた複数の画素の各々において光が検出されたか否かの検出状況に基づいて前記異物欠陥が存在するか否かの判定結果を得ると共に、前記判定結果と、前記複数の画素の主走査位置情報とを含む情報に基づいて、前記対象物の表面上における前記異物欠陥の座標情報を得る、
請求項５に記載の表面欠陥検査方法。
【請求項８】
ウェハの表面の照射位置に斜方から光源からの照射光を照射し、
前記ウェハの表面から予め規定された高さ離間した規定高さ位置において光軸が前記光源の光軸と交差するように配置され、前記規定高さ位置において反射された前記照射光の第一の反射光を検出する第一光検出部にて光が検出され、前記照射位置において反射した前記照射光の第二の反射光を検出する第二光検出部にて光が検出されていない場合には、前記ウェハの表面上に前記予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在すると判定し、
前記第一光検出部にて光が検出されずに、前記第二光検出部にて光が検出された場合と、前記第一光検出部及び前記第二光検出部にて光が検出された場合には、前記ウェハの表面上に前記異物欠陥が存在しないと判定し、
前記ウェハ表面の前記予め規定された高さよりも高い位置で、接触部を前記検出した異物欠陥を避けて移動させ、
前記接触部を用いて、前記ウェハの検査を行うことを特徴とするウェハ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は、表面欠陥検査装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物の表面に光を照射するための投光装置と、対象物の表面で正反射された光の量を検出する第１の受光装置と、対象物の表面で乱反射された光の量を検出する第２の受光装置とを有する表面欠陥検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３３４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検査対象表面上を検査装置が移動すると、検査対象表面に形成された所定高さ以上の異物欠陥に検査装置が衝突し、検査装置が破損することがある。検査装置の移動の前に、検査対象表面に所定高さ以上の異物欠陥の有無を検査する必要がある。
しかしながら、この表面欠陥検査装置のように、対象物の表面からの正反射光の光量と乱反射光の光量を測定しても、予め規定された高さ以上の異物欠陥が対象物の表面上に存在するか否かを判定することは不可能である。また、対象物の表面における光の照射位置に光を乱反射させ得る微小な凹凸が形成されている場合でも、判定結果が凹凸の影響を受けないようにすることが望まれる。
【０００５】
そこで、本願の開示技術は、次の表面欠陥検査装置及び方法を提供することを目的とする。すなわち、その表面欠陥検査装置及び方法は、対象物の表面における光の照射位置に微小な凹凸が形成されている場合でも、この凹凸の影響を排除しつつ、予め規定された高さ以上の異物欠陥が対象物の表面上に存在するか否かを判定できるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願の開示する表面欠陥検査装置は、光源と、第一光検出部と、第二光検出部とを備える。光源は、対象物の表面に斜方から光を照射する。第一光検出部は、対象物の表面における光の照射位置よりも光源側の位置であって対象物の表面から予め規定された高さ離間した規定高さ位置において反射した光の反射光を検出するためのものである。また、第二光検出部は、上述の照射位置において反射した光の反射光を検出するためのものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願の開示する表面欠陥検査装置によれば、規定高さ位置に予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在しないが、照射位置に微小な凹凸が形成されている場合には、この凹凸にて光が乱反射し、この乱反射光が第一光検出部にて検出される虞がある。ところが、規定高さ位置に予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在しない場合には、照射位置にて反射した光の反射光が第二光検出部において検出される。従って、第一光検出部及び第二光検出部にて光が検出された場合には、規定高さ位置に予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在しないと判定すれば良い。これにより、対象物の表面における光の照射位置に微小な凹凸が形成されている場合でも、この凹凸の影響を排除しつつ、予め規定された高さ以上の異物欠陥が対象物の表面上に存在するか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】表面欠陥検査装置の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】図１に示される表面欠陥検査装置に備えられた検査部の構成を示す図である。
【図３】図１に示される表面欠陥検査装置に備えられた検査・制御部が実行する処理の流れを示す図である。
【図４】図１に示される表面欠陥検査装置において得られる撮像画像信号、差信号、二値化信号、二値化基準信号の波形を示す図である。
【図５】図４に示される撮像画像信号、差信号、二値化信号の各々の信号レベルと、照射位置におけるパターン（凹凸）の有無と、異物欠陥の有無との関係を示す図である。
【図６】図１に示されるウェハに対するラインレーザ光の移動軌跡を説明する図である。
【図７】ウェハ検査装置の一実施例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する表面欠陥検査装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１に示されるように、本実施例に係る表面欠陥検査装置１０は、検査部１２を備えている。検査部１２は、ラインレーザ１４と、第一ラインカメラ１６と、第二ラインカメラ１８と、搭載テーブル２０と、第一移動ステージ２２と、第二移動ステージ２４とを備えている。ラインレーザ１４は、光源及びライン光源の一例である。また、第一ラインカメラ１６は、第一光検出部の一例であり、第二ラインカメラ１８は、第二光検出部の一例である。また、第一移動ステージ２２及び第二移動ステージ２４は、相対移動部の一例である。
【００１１】
ラインレーザ１４は、図２に示されるように、搭載テーブル２０に搭載された対象物の一例であるウェハ２６の表面と光軸との成す角度θ１が鋭角を成すように配置されている。そして、このラインレーザ１４は、ウェハ２６の表面に斜方から光及びライン光の一例であるラインレーザ光２８を照射する。このラインレーザ光２８の幅方向は、図１に示されるように、ウェハ２６の表面に沿うＸ方向とされている。
【００１２】
第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８は、上述のＸ方向を主走査方向として配置されている。この第一ラインカメラ１６の主走査範囲と第二ラインカメラ１８の主走査範囲とは、Ｘ方向にオーバラップしている。第一ラインカメラ１６は、図２に示される予め設定された規定高さ位置Ｐ１において反射したラインレーザ光２８の反射光を検出するためのものであり、規定高さ位置Ｐ１においてラインレーザ１４と互いの光軸が交差している。
【００１３】
規定高さ位置Ｐ１は、ウェハ２６の表面におけるラインレーザ光２８の照射位置Ｐ２よりもラインレーザ１４側の位置であって、ウェハ２６の表面から予め規定された高さ離間した位置である。この規定高さ位置Ｐ１の高さＨは、検出したい異物欠陥３０の高さに応じて任意に設定されるものである。つまり、この規定高さ位置Ｐ１の高さＨは、ウェハ２６の表面と平行で図１のＸ方向と直交する方向をＹ方向とした場合に、このＹ方向における規定高さ位置Ｐ１と照射位置Ｐ２との間の距離Ｌや、上述の角度θ１が変更されることにより変更可能である。第一ラインカメラ１６の光軸とウェハ２６の表面との成す角度θ２は、一例として、直角に設定されている。
【００１４】
第二ラインカメラ１８は、照射位置Ｐ２において反射したラインレーザ光２８の反射光を検出するためのものであり、照射位置Ｐ２においてラインレーザ１４と互いの光軸が交差している。この第二ラインカメラ１８は、第一ラインカメラ１６を挟んだラインレーザ１４と反対側に配置されている。この第二ラインカメラ１８の光軸とウェハ２６の表面との成す角度θ３は、一例として、鋭角に設定されている。
【００１５】
第一移動ステージ２２は、搭載テーブル２０と一体に設けられており、上述のＹ方向に移動する。一方、第二移動ステージ２４は、図１のＸ方向に移動する。この第一移動ステージ２２及び第二移動ステージ２４には、図示しないアクチュエータが設けられており、このアクチュエータによって第一移動ステージ２２及び第二移動ステージ２４は移動される。また、この第一移動ステージ２２及び第二移動ステージ２４が移動されることで、ラインレーザ１４、第一ラインカメラ１６、及び、第二ラインカメラ１８を含む測定系がウェハ２６に対して相対移動される。
【００１６】
また、この表面欠陥検査装置１０は、図１に示されるように、演算部３２を備えている。演算部３２は、演算回路３４、二値化回路３６、ラインレーザ電源・制御部３８、カメラ主走査制御部４０、移動ステージ制御・駆動回路４２、二値化制御部４４、画像メモリ部４６、及び、欠陥判定部４８を備えている。これらは、例えば、電子回路等によって実現される。
【００１７】
また、演算部３２は、検査・制御部５０、及び、操作コンソール５２を備えている。検査・制御部５０には、例えば、パーソナルコンピュータが用いられる。これら演算部３２の各部の動作及び機能については、後述するウェハの検査方法と併せて説明する。
【００１８】
次に、本実施例に係るウェハの検査方法について説明する。
【００１９】
このウェハの検査方法では、先ず、上述の表面欠陥検査装置１０によってウェハ２６の表面上に予め規定された高さ以上の異物欠陥が存在するか否かの検査が実施される。次いで、図７に示されるウェハ検査装置６０によってウェハ２６に対する電気的検査が実施される。はじめに、上述の表面欠陥検査装置１０による検査について説明する。
【００２０】
この表面欠陥検査装置１０による検査では、先ず、作業者によって操作コンソール５２にウェハ２６のサイズ、規定高さ位置Ｐ１の高さＨ、ウェハ２６の検査範囲などの情報が入力される。続いて、作業者によってウェハ２６が搭載テーブル２０にセットされる。そして、作業者によって操作コンソール５２に検査開始の指示が入力される。
【００２１】
操作コンソール５２に検査開始の指示が入力されると、検査・制御部５０は、図３で示される処理を実行する。
【００２２】
すなわち、先ず、検査・制御部５０は、ステップＳ１において、画像メモリ部４６に初期化指令を出力し、画像メモリ部４６に記憶されていた以前の検査結果などの情報を初期化させる。また、検査・制御部５０は、このステップＳ１において、上述の操作コンソール５２に入力された情報に基づいて検査パラメータを設定する。この検査パラメータは、例えば、第一移動ステージ２２及び第二移動ステージ２４の検査開始位置、移動量、移動方向、移動繰り返し回数、及び、移動速度などである。また、この検査パラメータには、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８の主走査の周期、二値化基準信号の信号レベルなど、以下の検査を行う上での必要な情報が含まれる。
【００２３】
続いて、検査・制御部５０は、ステップＳ２において、移動ステージ制御・駆動回路４２に検査開始位置移動指令を出力する。これにより、図示しないアクチュエータが作動されることで第一移動ステージ２２及び第二移動ステージ２４が移動され、ウェハ２６が予め定められた検査開始位置に移動される。
【００２４】
また、検査・制御部５０は、ステップＳ３において、ラインレーザ電源・制御部３８に駆動指令を出力する。これにより、ラインレーザ１４からラインレーザ光２８が出射され、ウェハ２６の表面に斜方からラインレーザ光２８が照射される。なお、このとき、ラインレーザ電源・制御部３８では、検査・制御部５０から出力された駆動指令に基づいてラインレーザ光２８の光量が調整される。
【００２５】
続いて、検査・制御部５０は、ステップＳ４において、移動ステージ制御・駆動回路４２に検査開始指令を出力する。これにより、図示しないアクチュエータが作動されることで第一移動ステージ２２がＹ方向に移動される。また、第一移動ステージ２２がＹ方向に移動されるときには、移動ステージ制御・駆動回路４２から第一移動ステージ２２のＹ方向における移動位置に応じた移動位置情報が画像メモリ部４６に出力される。この場合の移動ステージ制御・駆動回路４２は、相対移動位置情報出力部の一例であり、この移動ステージ制御・駆動回路４２から出力される移動位置情報は、相対移動位置情報の一例である。
【００２６】
また、検査・制御部５０は、このステップＳ４において、カメラ主走査制御部４０に主走査指令を出力する。これにより、カメラ主走査制御部４０によって第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８が同期して主走査される。そして、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８からは撮像画像信号（シリアル信号）がそれぞれ出力信号として演算回路３４に順次出力される。この撮像画像信号は、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８によって検出される光の光量が増加するに従って信号レベルが増加する。なお、第一ラインカメラ１６からの撮像画像信号は、演算回路３４の非反転入力端子に入力され、第二ラインカメラ１８からの撮像画像信号は、演算回路３４の反転入力端子に入力される。そして、演算回路３４では、第一ラインカメラ１６の出力信号である撮像画像信号から第二ラインカメラ１８の出力信号である撮像画像信号が減算される。
【００２７】
また、検査・制御部５０は、このステップＳ４において、二値化制御部４４に信号出力指令を出力する。また、このとき、ラインレーザ電源・制御部３８から二値化制御部４４にラインレーザ光２８の光量に応じた光量信号が出力される。そして、二値化制御部４４に上述の信号出力指令が入力されると、上述の光量信号に対応する信号レベルを有する二値化基準信号が二値化制御部４４から出力される。
【００２８】
また、演算回路３４から出力された差信号は、二値化回路３６の非反転入力端子に入力され、二値化制御部４４から出力された二値化基準信号は、二値化回路３６の反転入力端子に入力される。そして、この二値化回路３６において、演算回路３４から出力された差信号は、二値化制御部４４から出力された二値化基準信号と比較されることで二値化され、二値化信号として二値化回路３６から出力される。
【００２９】
ここで、図４には、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号、演算回路３４から出力された差信号、二値化回路３６から出力された二値化信号、二値化制御部４４から出力された二値化基準信号の一例が示されている。
【００３０】
この図４において、符合Ａは、第一ラインカメラ１６から出力された撮像画像信号を示しており、符合Ｂは、第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号を示している。また、符合Ｃは、演算回路３４から出力された差信号を示しており、符合Ｄは、二値化回路３６から出力された二値化信号を示している。さらに、符合Ｅは、二値化回路３６に入力される二値化基準信号を示している。また、横軸は、撮像位置、つまり、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８に備えられた複数の画素の位置を示している。また、第一の縦軸は、撮像画像信号Ａ，Ｂの信号レベルを示しており、第二の縦軸は、差信号Ｃの信号レベルを示している。
【００３１】
また、図４において、範囲（１）は、例えば、図２に示される規定高さ位置Ｐ１に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在せず、且つ、照射位置Ｐ２に凸状のパターンが形成されていない場合を示している。この場合には、異物欠陥３０が存在しないことで、ラインレーザ光２８が照射位置Ｐ２に到達する。また、照射位置Ｐ２においてラインレーザ光２８が反射する。そして、この反射光は第二ラインカメラ１８にて検出される。これにより、第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号Ｂは、範囲（１）において、信号レベルが上がっている。また、照射位置Ｐ２において反射された反射光は、第一ラインカメラ１６では検出されない。これにより、第一ラインカメラ１６から出力された撮像画像信号Ａは、範囲（１）において、信号レベルがほぼ０レベルとなっている。また、この範囲（１）において、差信号Ｃは、二値化基準信号Ｅよりも信号レベルが低くなっており、これにより、二値化信号Ｄは、ローレベルとなっている。
【００３２】
また、図４において、範囲（２）は、例えば、図２に示されるように、規定高さ位置Ｐ１に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在しているが、照射位置Ｐ２に凸状のパターンが形成されていない場合を示している。この場合には、規定高さ位置Ｐ１に存在する異物欠陥３０によってラインレーザ光２８が反射されることにより、この反射光が第一ラインカメラ１６によって検出される。これにより、第一ラインカメラ１６から出力された撮像画像信号Ａは、範囲（２）において、信号レベルが高レベルとなっている。また、ラインレーザ光２８は、異物欠陥３０によって遮られるため、照射位置Ｐ２に凸状のパターンが形成されているか否かにかかわらず、第二ラインカメラ１８では光が検出されない。これにより、第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号Ｂは、範囲（２）において、信号レベルがほぼ０レベルとなっている。また、この範囲（２）において、差信号Ｃは、二値化基準信号Ｅよりも信号レベルが高くなっており（＋高レベルとなっており）、これにより、二値化信号Ｄは、ハイレベルとなっている。
【００３３】
一方、図４において、範囲（３）は、例えば、図２に示される規定高さ位置Ｐ１に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在しないが、ウェハ２６の表面における照射位置Ｐ２に凸状のパターンが形成された場合を示している。この場合にも、規定高さ位置Ｐ１に異物欠陥３０が存在しないことで、ラインレーザ光２８が照射位置Ｐ２に到達する。しかしながら、この照射位置Ｐ２には凸状のパターンによって微小な凹凸が形成されることにより、この凹凸でラインレーザ光２８が乱反射し、この反射光が迷光として第一ラインカメラ１６によって検出される。これにより、第一ラインカメラ１６から出力された撮像画像信号Ａは、範囲（３）において、信号レベルが上がっている。また、照射位置Ｐ２におけるラインレーザ光２８の反射光は、第二ラインカメラ１８によっても検出される。これにより、第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号Ｂは、範囲（３）において、信号レベルが上がっている。ところが、この範囲（３）において、差信号Ｃは、二値化基準信号Ｅよりも信号レベルが低くなるので、これにより、二値化信号Ｄは、上述の範囲（３）の場合と同様に、ローレベルとなっている。
【００３４】
図５には、範囲（１）〜（４）と、照射位置Ｐ２における凸状のパターンの有無と、規定高さ位置Ｐ１における異物欠陥の有無と、撮像画像信号Ａ，Ｂの信号レベルと、差信号Ｃの信号レベルと、二値化信号Ｄの信号レベルとの関係が示されている。
【００３５】
範囲（４）は、図４において示されていないが、例えば、図２に示される規定高さ位置Ｐ１に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在し、且つ、ウェハ２６の表面における照射位置Ｐ２に凸状のパターンが形成された場合を示している。
【００３６】
なお、撮像画像信号Ｂの信号レベルは、図２に示される角度θ３の大きさに依存する。すなわち、角度θ３が小さい場合、パターンの有無にかかわらず信号レベルは高レベルとなる。一方、角度θ３が大きい場合、パターンが無いときには、信号レベルが中レベルとなり、パターンが有るときには、信号レベルが高レベルとなる。
【００３７】
この図５において、撮像画像信号Ａ，Ｂは、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８に備えられた複数の画素の各々において光が検出されたか否かの光の検出状況の一例として捉えることが可能である。つまり、この複数の画素の各々において光が検出された場合には、撮像画像信号Ａ，Ｂの信号レベルは増加する。一方、この複数の画素の各々において光が検出されていない場合には、撮像画像信号Ａ，Ｂの信号レベルはほぼ０レベルとなる。
【００３８】
また、この図５において、二値化信号Ｄは、ウェハ２６の表面上に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在するか否かの判定結果の一例として捉えることが可能である。つまり、二値化信号Ｄがハイレベルの場合には、ウェハ２６の表面上に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在すると判定されたことになる。一方、二値化信号Ｄがローレベルの場合には、ウェハ２６の表面上に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在しないと判定されたことになる。
【００３９】
そして、この表面欠陥検査装置１０では、照射位置Ｐ２に凸状のパターンが形成されている場合でも、規定高さ位置Ｐ１に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在しないときには、二値化信号Ｄがローレベルとなる（図５の範囲（３）参照）。
【００４０】
すなわち、第一ラインカメラ１６から出力された撮像画像信号Ａのみに基づいて異物欠陥３０が存在するか否かの判定をした場合には、図５の範囲（３）の場合に撮像画像信号Ａの信号レベルが低〜中レベルとなるため誤判定となる虞がある。ところが、この表面欠陥検査装置１０では、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号Ａ，Ｂに基づいて異物欠陥３０が存在するか否かの判定がなされるので、この誤判定が回避される。
【００４１】
そして、上述のように、差信号Ｃと二値化基準信号Ｅとの比較により得られる二値化信号Ｄは、画像メモリ部４６に入力される。また、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８が主走査されているときには、カメラ主走査制御部４０から主走査位置情報が画像メモリ部４６に出力される。この主走査位置情報は、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８に備えられた複数の画素の主走査位置に応じて出力される。
【００４２】
そして、検査・制御部５０は、上述のステップＳ４において、画像メモリ部４６に記憶指令を出力する。これにより、画像メモリ部４６では、二値化信号Ｄと、この二値化信号Ｄの基となる撮像画像信号Ａ，Ｂを得たときの移動位置情報及び主走査位置情報とが関連付けられて記憶される。
【００４３】
続いて、検査・制御部５０は、ステップＳ５において、上述の移動ステージ制御・駆動回路４２から出力された移動位置情報に基づきラインレーザ光２８の一幅分の検査が終了したか否かを判断する。すなわち、ここでは、第一移動ステージ２２が移動することでラインレーザ光２８が図６で示される第一副走査範囲Ａ１を副走査したか否かが判断される。この図６において、符合Ｗは、上述のラインレーザ光２８の幅を示している。
【００４４】
そして、検査・制御部５０は、ステップＳ５においてラインレーザ光２８の一幅分の検査が終了したと判断するまで、上述のステップＳ４，Ｓ５を繰り返し実行する。
【００４５】
一方、検査・制御部５０は、ステップＳ５において、ラインレーザ光２８の一幅分の検査が終了したと判断した場合には、ステップＳ６に移行し、ステップＳ１にて設定された検査範囲について全ての検査が終了したか否かを判断する。つまり、ここでは、ラインレーザ光２８が図６で示される第一副走査範囲Ａ１〜第七副走査範囲Ａ７を副走査したか否かが判断される。
【００４６】
ここで、検査・制御部５０は、ステップＳ６において、全ての検査が終了していないと判断した場合には、ステップＳ７に移行し、移動ステージ制御・駆動回路４２に副走査範囲変更指令を出力する。これにより、図示しないアクチュエータが作動されることで第二移動ステージ２４がＸ方向に移動され、検査範囲が次の副走査範囲に設定される。すなわち、例えば、第一副走査範囲Ａ１の検査が終了した場合には、検査範囲が第二副走査範囲Ａ２に設定される。
【００４７】
そして、検査・制御部５０は、ステップＳ６において、全ての検査が終了したと判断するまで、上述のステップＳ４〜ステップＳ７を繰り返し実行する。
【００４８】
そして、ステップＳ１にて設定された検査範囲について全ての検査が終了すると、検査・制御部５０は、ステップＳ８に移行する。このステップＳ８において、検査・制御部５０は、先ず、欠陥判定部４８に、画像メモリ部４６に記憶された情報について予め規定された検査範囲の情報であるか否かの判定を行わせる。この判定は、例えば、ウェハ２６が円形であるが第一副走査範囲Ａ１〜第七副走査範囲Ａ７が短冊状である場合には、このウェハ２６と第一副走査範囲Ａ１〜第七副走査範囲Ａ７とが重なる領域の情報を判別し抽出することである。さらに、欠陥判定部４８は、この得られた情報から二次元的な大きさ（ＸＹ方向のサイズ）が予め定められた規定値以上の異物欠陥（有効欠陥）があるか否かを判定する。
【００４９】
そして、欠陥判定部４８は、予め定められた規定値以上の異物欠陥があると判定した場合には、この異物欠陥に関する情報を検査・制御部５０に出力する。この情報は、二値化信号Ｄと、この二値化信号Ｄの基となる撮像画像信号Ａ，Ｂを得たときの移動位置情報及び主走査位置情報とが関連付けられて画像メモリ部４６に記憶された情報のうち上述の判定により抽出された情報である。
【００５０】
続いて、検査・制御部５０は、ステップＳ９に移行し、ステップＳ８において欠陥判定部４８から出力された情報に基づいて、ウェハ２６の表面上における異物欠陥３０の座標情報５４（欠陥マップ情報）を作成する。この異物欠陥３０の座標情報５４は、異物欠陥３０のＸＹ座標や、異物欠陥３０のＸＹ方向のサイズ等を含むものである。この場合の検査・制御部５０は、座標情報出力部の一例である。
【００５１】
そして、検査・制御部５０は、ステップＳ１０において、操作コンソール５２に上述の座標情報５４を出力する。これにより、操作コンソール５２には、この座標情報５４が検査結果として表示される。さらに、検査・制御部５０は、ステップＳ１１において、後述するウェハ検査装置６０に上述の座標情報５４を出力する。
【００５２】
なお、検査・制御部５０は、上述のステップＳ６において、全ての検査が終了したと判断した場合には、ステップＳ１２に移行し、移動ステージ制御・駆動回路４２に検査終了位置移動指令を出力する。これにより、図示しないアクチュエータが作動されることで第一移動ステージ２２及び第二移動ステージ２４が移動され、ウェハ２６が予め定められた検査終了位置に移動される。
【００５３】
そして、検査・制御部５０は、ステップＳ１３において、ウェハ２６の検査終了位置への移動が完了したと判断した場合には、一連の処理を終了する。以上により、表面欠陥検査装置１０による検査が終了する。
【００５４】
続いて、このようにして表面欠陥検査装置１０による検査が終了したウェハ２６は、図７に示されるウェハ検査装置６０において電気的検査を受ける。
【００５５】
ウェハ検査装置６０は、接触部６２と、接離駆動部６４と、スライド駆動部６６と、制御部６８とを有している。接触部６２は、例えば、ＭＥＭＳタイプのプローブカードである。図６において、接触部６２は、理解の容易のために、要部のみが簡易的に示されている。接触部６２は、駆動機構によって上下に移動し、前記ウェハと接触するプローブ以外は、規定高さ位置Ｐ１より高い位置で移動する。
【００５６】
接離駆動部６４は、この接触部６２をウェハ２６に対して接離させ、スライド駆動部６６は、ウェハ２６が搭載された図示しない搭載テーブルをウェハ２６の表面に沿ってスライドさせる。また、制御部６８は、接離駆動部６４及びスライド駆動部６６を制御する。
【００５７】
そして、このウェハ検査装置６０では、上述の搭載テーブルにウェハ２６が搭載された状態で、このウェハ２６のＩＣに接触部６２が接触されることで電気的検査が行われる。また、このとき、接離駆動部６４により接触部６２がウェハ２６に対して離間された状態で、スライド駆動部６６により搭載テーブルがスライドされることでウェハ２６に対する接触部６２の位置が変更される。この電気的検査では、上述の表面欠陥検査装置１０から出力された座標情報５４（欠陥マップ情報）に基づいて、接触部６２が異物欠陥を避けるように接触部６２の位置が制御される。
【００５８】
そして、以上の要領でウェハ２６に対して電気的検査が行われ、この電気的検査が終了すると、ウェハ２６に対する一連の検査が完了する。
【００５９】
次に、本実施例の作用及び効果について説明する。
【００６０】
以上詳述したように、本実施例の表面欠陥検査装置１０によれば、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号Ａ，Ｂに基づいて異物欠陥３０が存在するか否かの判定がなされるので、誤判定を回避することができる。つまり、照射位置Ｐ２に凸状のパターンによって微小な凹凸が形成されている場合でも、この凹凸の影響を排除しつつ、予め規定された高さ以上の異物欠陥がウェハ２６の表面上に存在するか否かを判定することができる。
【００６１】
また、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８から出力された撮像画像信号Ａ，Ｂが演算回路３４にて演算されると共に、この演算回路３４から出力された差信号Ｃが二値化回路３６にて二値化される。これにより、ウェハ２６の表面上に予め規定された高さ以上の異物欠陥３０が存在するか否かの判定結果を自動的に得ることができる。
【００６２】
また、二値化信号Ｄと、この二値化信号Ｄの基となる撮像画像信号Ａ，Ｂを得たときの移動位置情報及び主走査位置情報とに基づいてウェハ２６の表面上における異物欠陥３０の座標情報５４が自動的に作成される。そして、本実施例のウェハ検査装置６０では、この座標情報５４に基づいて接触部６２の位置が制御されるので、接触部６２と異物欠陥との接触を回避することができる。これにより、一般に高価とされる接触部６２の破損を回避することができる。
【００６３】
次に、本実施例の変形例について説明する。
【００６４】
本実施例において、第二ラインカメラ１８の光軸とウェハ２６の表面との成す角度θ３は、直角に設定されていても良い。なお、この場合には、第一ラインカメラ１６と第二ラインカメラ１８の互いの光軸が干渉するのを回避するために、光路を屈曲させるための光学系が追加されても良い。
【００６５】
また、例えば、異物欠陥３０からの反射光の光量を確保できるのであれば、第一ラインカメラ１６の光軸とウェハ２６の表面との成す角度θ２は、鋭角に設定されていても良い。
【００６６】
また、ラインレーザ１４の代わりに、複数の点光源が用いられると共に、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８の代わりに、この第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８の各画素に相当する複数の光検出器がそれぞれ用いられても良い。
【００６７】
また、ラインレーザ１４の代わりに、一つの点光源が用いられると共に、第一ラインカメラ１６及び第二ラインカメラ１８の代わりに光検出器がそれぞれ用いられても良い。
【００６８】
なお、光検出器が用いられる場合には、二値化回路３６から出力された二値化信号と、ウェハ２６に対する光検出器の相対移動位置情報とを含む情報に基づいて座標情報５４が出力されても良い。
【００６９】
また、ラインレーザ１４の代わりに、一つの点光源が用いられると共に、この点光源から出射された光が例えば回転ミラーやガルバノミラー等によって走査されても良い。
【００７０】
また、ラインレーザ１４の代わりに、ラインレーザ光２８以外のライン光を出射するライン光源が用いられても良い。
【００７１】
また、ウェハ２６が固定された状態で、ラインレーザ１４、第一ラインカメラ１６、及び、第二ラインカメラ１８を含む測定系が相対移動部の一例である図示しない移動機構等によりウェハ２６に対して相対移動されても良い。
【００７２】
また、表面欠陥検査装置１０は、ウェハ２６を対象物としていたが、その他のものを対象物としても良い。
【００７３】
また、図４に示される撮像画像信号Ａ，Ｂの信号波形や、図５に示される撮像画像信号Ａ，Ｂの信号レベルに関する情報が操作コンソール５２に表示されても良い。また、この操作コンソール５２の表示内容に基づいて異物欠陥が存在するか否かの判定が作業者によって行われても良い。すなわち、例えば、図４，図５において、撮像画像信号Ａの信号レベルがほぼ０であるか又は低〜中レベルであって、撮像画像信号Ｂの信号レベルが中〜高レベルの場合には、作業者によって異物欠陥が存在しないと判定されても良い。また、図４，図５において、撮像画像信号Ａの信号レベルが高レベルであって、撮像画像信号Ｂの信号レベルがほぼ０の場合には、作業者によって異物欠陥が存在すると判定されても良い。
【００７４】
さらに、この異物欠陥が存在するか否かの判定結果と、この判定結果の基となる撮像画像信号を得たときの移動位置情報及び主走査位置情報とに基づいて作業者がウェハ２６の表面上における異物欠陥の座標情報を得ても良い。また、この場合に、図４に示される二値化信号Ｄの信号波形や、図５に示される二値化信号Ｄの信号レベルに関する情報が操作コンソール５２に表示されても良い。そして、この操作コンソール５２に表示された二値化信号Ｄに関する表示内容と、上述の移動位置情報及び主走査位置情報とに基づいて作業者がウェハ２６の表面上における異物欠陥の座標情報を得ても良い。
【００７５】
以上、本願の開示する技術の一実施例について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  表面欠陥検査装置
１４  ラインレーザ（光源及びライン光源の一例）
１６  第一ラインカメラ（第一光検出部の一例）
１８  第二ラインカメラ（第二光検出部の一例）
２２  第一移動ステージ（相対移動部の一例）
２４  第二移動ステージ（相対移動部の一例）
２６  ウェハ（対象物の一例）
２８  ラインレーザ光（光及びライン光の一例）
３０  異物欠陥
３４  演算回路
３６  二値化回路
４０  カメラ主走査制御部
４２  移動ステージ制御・駆動回路（相対移動位置情報出力部の一例）
５０  検査・制御部（座標情報出力部の一例）
５４  座標情報
【図１】
0005686012.tif 000002
【図２】
0005686012.tif 000003
【図３】
0005686012.tif 000004
【図４】
0005686012.tif 000005
【図５】
0005686012.tif 000006
【図６】
0005686012.tif 000007
【図７】
0005686012.tif 000008