(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続された複数の蓄電素子を有する蓄電ブロックと、
前記蓄電ブロックに含まれ、前記各蓄電素子の電流経路を遮断する電流遮断器と、
前記蓄電ブロックの状態を判別するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
直流抵抗成分が支配的となる周波数帯域での周波信号を用いて、前記蓄電ブロックのインピーダンスを取得し、
取得インピーダンスと、遮断状態にある前記電流遮断器を含まない前記蓄電ブロックにおける基準インピーダンスとが互いに異なるとき、下記式（I）を用いて、遮断状態にある前記電流遮断器の数を算出する、
0005733238.tif 000009
ここで、Ｚａは前記基準インピーダンス、Ｚｂは前記取得インピーダンス、Ｎは、前記蓄電ブロックを構成する前記蓄電素子の総数、ｍは、遮断状態にある前記電流遮断器の数である、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
前記基準インピーダンスは、遮断状態にある前記電流遮断器を含まない前記蓄電ブロックを用いて、予め求められたインピーダンスであることを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記蓄電ブロックを複数有しており、
前記複数の蓄電ブロックが直列に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の蓄電システム。
【請求項４】
前記取得インピーダンスおよび前記基準インピーダンスは、互いに異なる前記蓄電ブロックにおいて、それぞれ取得されたインピーダンスであることを特徴とする請求項３に記載の蓄電システム。
【請求項５】
前記取得インピーダンスおよび前記基準インピーダンスは、同一の周波数で得られるインピーダンスであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の蓄電システム。
【請求項６】
スイッチ素子およびリアクトルを含み、前記蓄電ブロックの出力電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータを有しており、
前記コントローラは、前記スイッチ素子の動作を制御することにより、前記周波信号を生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の蓄電システム。
【請求項７】
前記蓄電ブロックは、車両に搭載され、車両の走行に用いられるエネルギを出力することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の蓄電システム。
【請求項８】
前記電流遮断器は、溶断によって前記電流経路を遮断するヒューズ、温度上昇に伴う抵抗の上昇によって前記電流経路を遮断するＰＴＣ素子又は、前記蓄電素子の内圧が上昇することに応じて変形し、前記電流経路を遮断する電流遮断弁であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の蓄電システム。
【請求項９】
並列に接続された複数の蓄電素子を有する蓄電ブロックの状態を判別する方法であって、
前記蓄電ブロックは、前記各蓄電素子の電流経路を遮断する電流遮断器を含んでおり、
直流抵抗成分が支配的となる周波数帯域での周波信号を用いて、前記蓄電ブロックのインピーダンスを取得し、
取得インピーダンスと、遮断状態にある前記電流遮断器を含まない前記蓄電ブロックにおける基準インピーダンスとが互いに異なるとき、下記式（II）を用いて、遮断状態にある前記電流遮断器の数を算出する、
0005733238.tif 000010
ここで、Ｚａは前記基準インピーダンス、Ｚｂは前記取得インピーダンス、Ｎは、前記蓄電ブロックを構成する前記蓄電素子の総数、ｍは、遮断状態にある前記電流遮断器の数である、
ことを特徴とする判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流遮断器をそれぞれ有する複数の蓄電素子が並列に接続された蓄電ブロックにおいて、電流遮断器の作動状態を判別する蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の集合電池では、複数の電池を並列に接続した構成において、並列に接続された各単電池に対してヒューズを接続している。ヒューズは、過大な電流が流れたときに溶断することにより、電流経路を遮断する。また、特許文献２に記載の技術では、電池の内部抵抗の変化に基づいて、電池に含まれる電流遮断機構の作動を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２７５１１６号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２７７９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３５６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の電池が並列に接続された構成では、電流遮断器の作動数に応じて、電流遮断器が作動していない電池に流れる電流値が変化する。具体的には、電流遮断器の作動数が増加すると、電流遮断器が作動していない電池に流れる電流値が上昇してしまい、電池に対する電流負荷が増加してしまう。したがって、電池の充放電を制御するうえでは、電流遮断器の作動を検知する必要がある。本発明は、特許文献２に記載の技術とは異なる方法によって、電流遮断器の作動を検知するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願第１の発明である蓄電システムは、並列に接続された複数の蓄電素子を有する蓄電ブロックと、蓄電ブロックに含まれ、各蓄電素子の電流経路を遮断する電流遮断器と、を有する。コントローラは、直流抵抗成分が支配的となる周波数帯域での周波信号を用いて、蓄電ブロックのインピーダンスを取得する。また、コントローラは、取得インピーダンスと、遮断状態にある電流遮断器を含まない蓄電ブロックにおける基準インピーダンスとが互いに異なるとき、電流遮断器が遮断状態にあることを判別する。
【０００６】
本願第１の発明によれば、取得インピーダンスおよび基準インピーダンスを比較することにより、電流遮断器の遮断状態を判別することができる。上述した周波信号を用いて取得したインピーダンスでは、蓄電ブロックの直流抵抗成分だけに着目することができる。ここで、電流遮断器が遮断状態になると、この電流遮断器に対応した蓄電素子に電流が流れなくなり、蓄電ブロックの内部抵抗（直流抵抗成分）が上昇することになる。
【０００７】
すなわち、電流遮断器が遮断状態になると、遮断状態の電流遮断器を含む蓄電ブロックのインピーダンス（取得インピーダンスに相当する）は、基準インピーダンスからずれることになる。したがって、取得インピーダンスおよび基準インピーダンスを比較することにより、電流遮断器の遮断状態を判別することができる。
【０００８】
また、本願第１の発明において、コントローラは、下記式（I）を用いて、遮断状態にある電流遮断器の数を算出する。
【０００９】
【数１】
0005733238.tif 000002
【００１０】
上記式（I）において、Ｚａは基準インピーダンス、Ｚｂは取得インピーダンス、Ｎは、蓄電ブロックを構成する蓄電素子の総数、ｍは、遮断状態にある電流遮断器の数（遮断数という）である。上述したように、電流遮断器が遮断状態に切り替わると、蓄電ブロックのインピーダンスが変化し、基準インピーダンスおよび取得インピーダンスは、上記式（I）に示す関係を有する。Ｎは、既知の値であるため、基準インピーダンスおよび取得インピーダンスを用いることにより、遮断数を算出することができる。
【００１１】
遮断数を特定することにより、蓄電ブロックの蓄電素子に流れる電流値を特定することができ、蓄電素子に対する電流負荷が増加しないように、蓄電ブロックの充放電を制御することができる。蓄電ブロックでは、複数の蓄電素子が並列に接続されているため、遮断数が増えるほど、蓄電素子に流れる電流値が上昇してしまう。したがって、蓄電素子に対する電流負荷が増加するのを抑制するためには、遮断数を把握する必要がある。
【００１２】
基準インピーダンスは、遮断状態にある電流遮断器を含まない蓄電ブロックを用いて、予め求めておくことができる。予め求められた基準インピーダンスに関する情報は、メモリに記憶しておくことができる。コントローラは、電流遮断器の遮断状態を判別したり、遮断数を算出したりするときには、メモリに記憶された基準インピーダンスに関する情報を用いることができる。
【００１３】
蓄電システムでは、複数の蓄電ブロックを用いることができる。ここで、複数の蓄電ブロックは、直列に接続することができる。このような構成では、各蓄電ブロックにおいて、電流遮断器の遮断状態を判別したり、遮断数を算出したりすることができる。
【００１４】
また、複数の蓄電ブロックを備えた構成では、取得インピーダンスおよび基準インピーダンスとして、互いに異なる蓄電ブロックにおいて、それぞれ取得されたインピーダンスを用いることができる。電流遮断器は、すべての蓄電ブロックにおいて同時に遮断状態となることは稀であるため、複数の蓄電ブロックには、遮断状態にある電流遮断器を含む蓄電ブロックと、遮断状態にある電流遮断器を含まない蓄電ブロックとが混在することが多い。そこで、これらの蓄電ブロックにおけるインピーダンスを比較することにより、電流遮断器の遮断状態を判別したり、遮断数を算出したりすることができる。
【００１５】
取得インピーダンスおよび基準インピーダンスとしては、同一の周波数で得られるインピーダンスを用いることができる。周波数を同一にすれば、インピーダンスを取得するときに、位相差を考慮しなくてもよくなり、電流および電圧だけからインピーダンスを取得することができる。
【００１６】
蓄電システムでは、スイッチ素子およびリアクトルを含み、蓄電ブロックの出力電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータを用いることができる。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータでは、スイッチ素子の動作を制御することにより、蓄電ブロックの出力電圧を昇圧することができる。また、スイッチ素子の動作を制御することにより、インピーダンスを取得するときに用いられる周波信号を生成することができる。
【００１７】
蓄電ブロックは、車両に搭載し、車両の走行に用いられるエネルギを出力することができる。電流遮断器としては、ヒューズ、ＰＴＣ素子又は、電流遮断弁を用いることができる。ヒューズは、溶断によって電流経路を遮断する。ＰＴＣ素子は、温度上昇に伴う抵抗の上昇によって、電流経路を遮断する。電流遮断弁は、蓄電素子の内圧が上昇することに応じて変形し、電流経路を遮断する。
【００１８】
本願第２の発明は、上述した蓄電ブロックの状態を判別する方法である。まず、直流抵抗成分が支配的となる周波数帯域での周波信号を用いて、蓄電ブロックのインピーダンスを取得する。そして、取得インピーダンスと、遮断状態にある電流遮断器を含まない蓄電ブロックにおける基準インピーダンスとが互いに異なるとき、電流遮断器が遮断状態にあることを判別する。そして、上記式（I）を用いて、遮断状態にある電流遮断器の数を算出する。本願第２の発明においても、本願第１の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電池システムの構成を示す図である。
【図２】組電池の構成を示す図である。
【図３】単電池の構成を示す図である。
【図４】単電池の内部構成を示す概略図である。
【図５】電圧（周波信号）および電流（周波信号）の位相差を示す図である。
【図６】インピーダンスプロットを示す図である。
【図７】電流遮断器の作動状態を判別する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の実施例１である電池システム（蓄電システムに相当する）について、図１を用いて説明する。図１は、電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載することができる。
【００２２】
車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車がある。ハイブリッド自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池に加えて、エンジン又は燃料電池を備えている。電気自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池だけを備えている。
【００２３】
組電池１０の正極端子と接続された正極ラインＰＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、コントローラ４０からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。組電池１０の負極端子と接続された負極ラインＮＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、コントローラ４０からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。
【００２４】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｇには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗Ｒが並列に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗Ｒは、直列に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐは、コントローラ４０からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。電流制限抵抗Ｒは、組電池１０を負荷（具体的には、後述するＤＣ／ＤＣコンバータ３２）と接続するときに、突入電流が流れるのを抑制するために用いられる。
【００２５】
組電池１０を負荷と接続するとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐをオフからオンに切り替える。これにより、電流制限抵抗Ｒに電流を流すことができ、突入電流が流れるのを抑制することができる。
【００２６】
次に、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えた後に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンからオフに切り替える。これにより、組電池１０および負荷の接続が完了し、図１に示す電池システムは、起動状態（Ready-On）となる。一方、組電池１０および負荷の接続を遮断するとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンからオフに切り替える。これにより、図１に示す電池システムの動作は停止する。
【００２７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、組電池１０の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をインバータ３３に出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、インバータ３３から出力された電圧を降圧して、降圧後の電力を組電池１０に出力することができる。コントローラ４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２の動作を制御する。
【００２８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、リアクトル３２ａと、ダイオード３２ｂ，３２ｃと、スイッチング素子としてのトランジスタ（ｎｐｎ型トランジスタ）３２ｄ，３２ｅとを有する。リアクトル３２ａは、一端がシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂに接続され、他端がトランジスタ３２ｄ，３２ｅの接続点に接続されている。
【００２９】
トランジスタ３２ｄ，３２ｅは、直列に接続されており、各トランジスタ３２ｄ，３２ｅのベースには、コントローラ４０からの制御信号が入力される。各トランジスタ３２ｄ，３２ｅのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオード３２ｂ，３２ｃがそれぞれ接続されている。
【００３０】
トランジスタ３２ｄ，３２ｅとしては、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることもできる。また、ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いることもできる。
【００３１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３２が組電池１０の出力電圧を昇圧するとき、コントローラ４０は、トランジスタ３２ｅをオンにするとともに、トランジスタ３２ｄをオフにする。これにより、組電池１０からリアクトル３２ａに電流が流れ、リアクトル３２ａには、電流量に応じた磁場エネルギが蓄積される。次に、コントローラ４０は、トランジスタ３２ｅをオンからオフに切り替えることにより、リアクトル３２ａからダイオード３２ｂを介して、インバータ３３に電流を流す。これにより、リアクトル３２ａで蓄積されたエネルギが放出され、昇圧動作が行われる。
【００３２】
一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２がインバータ３３の出力電圧を降圧するとき、コントローラ４０は、トランジスタ３２ｄをオンにするとともに、トランジスタ３２ｅをオフにする。これにより、インバータ３３からの電力が組電池１０に供給され、組電池１０の充電が行われる。
【００３３】
インバータ３３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２から出力された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ３４に出力する。また、インバータ３３は、モータ・ジェネレータ３４が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータ３２に出力する。コントローラ４０は、インバータ３３の動作を制御する。モータ・ジェネレータ３４としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。
【００３４】
モータ・ジェネレータ３４は、インバータ３３からの交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。組電池１０の出力電力を用いて車両を走行させるとき、モータ・ジェネレータ３４によって生成された運動エネルギは、車輪に伝達される。
【００３５】
車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータ・ジェネレータ３４は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ（交流電力）に変換する。インバータ３３は、モータ・ジェネレータ３４が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータ３２に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、インバータ３３からの電力を組電池１０に出力する。これにより、回生電力を組電池１０に蓄えることができる。
【００３６】
図２は、組電池１０の構成を示す。組電池１０は、直列に接続された複数の電池ブロック（蓄電ブロックに相当する）１１を有する。複数の電池ブロック１１を直列に接続することにより、組電池１０の出力電圧を確保することができる。ここで、電池ブロック１１の数は、組電池１０に対して要求される電圧を考慮して、適宜設定することができる。
【００３７】
各電池ブロック１１は、並列に接続された複数の単電池（蓄電素子に相当する）１２を有する。複数の単電池１２を並列に接続することにより、電池ブロック１１（組電池１０）の満充電容量を増やすことができ、組電池１０の出力を用いて車両を走行させるときの距離を延ばすことができる。各電池ブロック１１を構成する単電池１２の数は、組電池１０に要求される満充電容量を考慮して、適宜設定することができる。
【００３８】
複数の電池ブロック１１は、直列に接続されているため、各電池ブロック１１には、等しい電流が流れる。各電池ブロック１１では、複数の単電池１２が並列に接続されているため、各単電池１２に流れる電流値は、電池ブロック１１に流れる電流値を、電池ブロック１１を構成する単電池１２の数（総数）で除算した電流値となる。具体的には、電池ブロック１１を構成する単電池１２の総数がＮ個であり、電池ブロック１１に流れる電流値がＩｓであるとき、各単電池１２に流れる電流値は、Ｉｓ／Ｎとなる。ここでは、電池ブロック１１を構成する複数の単電池１２において、内部抵抗のバラツキが発生していないものとしている。
【００３９】
単電池１２としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることができる。例えば、単電池１２としては、１８６５０型の電池を用いることができる。１８６５０型の電池は、いわゆる円筒型の電池であり、直径が１８［ｍｍ］であり、長さが６５．０［ｍｍ］である。円筒型の電池とは、電池ケースが円筒状に形成されており、電池ケースの内部には、充放電を行う発電要素が収容されている。発電要素の構成については、後述する。
【００４０】
単電池１２は、図３に示すように、発電要素１２ａおよび電流遮断器１２ｂを有する。発電要素１２ａおよび電流遮断器１２ｂは、単電池１２の外装を構成する電池ケースに収容されている。発電要素１２ａは、充放電を行う要素であり、正極板と、負極板と、正極板および負極板の間に配置されるセパレータとを有する。正極板は、集電板と、集電板の表面に形成された正極活物質層とを有する。負極板は、集電板と、集電板の表面に形成された負極活物質層とを有する。正極活物質層は、正極活物質や導電剤などを含んでおり、負極活物質層は、負極活物質や導電剤などを含んでいる。
【００４１】
単電池１２の放電時において、負極板の活物質の界面上では、イオンおよび電子を放出する化学反応が行われる。また、正極板の活物質の界面上では、イオンおよび電子を吸収する化学反応が行われる。単電池１２の充電時には、上述した反応と逆の反応が行われる。セパレータを介して、正極板および負極板の間でイオンの授受が行われることにより、単電池１２の充放電が行われる。
【００４２】
単電池１２としてリチウムイオン二次電池を用いるときには、例えば、正極板の集電板をアルミニウムで形成し、負極板の集電板を銅で形成することができる。また、正極活物質としては、例えば、LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2を用い、負極活物質としては、例えば、カーボンを用いることができる。セパレータ、正極活物質層および負極活物質層には、電解液がしみ込んでいる。なお、電解液を用いる代わりに、正極板および負極板の間に、固体電解質層を配置することもできる。
【００４３】
電流遮断器１２ｂは、単電池１２の電流経路を遮断するために用いられる。すなわち、電流遮断器１２ｂが作動することにより、単電池１２の電流経路が遮断される。電流遮断器１２ｂとしては、例えば、ヒューズ、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）素子又は、電流遮断弁を用いることができる。これらの電流遮断器１２ｂは、個別に用いることもできるし、併用することもできる。
【００４４】
電流遮断器１２ｂとしてのヒューズは、ヒューズに流れる電流に応じて溶断する。ヒューズを溶断させることにより、単電池１２の電流経路を機械的に遮断することができる。これにより、発電要素１２ａに過大な電流が流れるのを防止して、単電池１２（発電要素１２ａ）を保護することができる。電流遮断器１２ｂとしてのヒューズは、電池ケースに収容されていてもよいし、電池ケースの外部に配置されていてもよい。電池ケースの外部にヒューズを配置する場合であっても、ヒューズは、各単電池１２に対して設けられ、各単電池１２と直列に接続される。
【００４５】
電流遮断器１２ｂとしてのＰＴＣ素子は、単電池１２の電流経路に配置されており、ＰＴＣ素子の温度上昇に応じて抵抗を増加させる。ＰＴＣ素子に流れる電流が増加すると、ジュール熱によってＰＴＣ素子の温度が上昇する。ＰＴＣ素子の温度上昇に応じて、ＰＴＣ素子の抵抗が増加することにより、ＰＴＣ素子において、電流を遮断することができる。これにより、発電要素１２ａに過大な電流が流れるのを防止して、単電池１２（発電要素１２ａ）を保護することができる。
【００４６】
電流遮断器１２ｂとしての電流遮断弁は、単電池１２の内圧上昇に応じて変形し、発電要素１２ａとの機械的な接続を断つことにより、単電池１２の電流経路を遮断することができる。単電池１２の内部は、密閉状態となっており、過充電などによって発電要素１２ａからガスが発生すると、単電池１２の内圧が上昇する。発電要素１２ａからガスが発生しているときには、単電池１２（発電要素１２ａ）は異常状態となる。単電池１２の内圧が上昇することに応じて、電流遮断弁を変形させることにより、発電要素１２ａとの機械的な接続を断つことができる。これにより、異常状態にある発電要素１２ａに充放電電流が流れるのを阻止し、単電池１２（発電要素１２ａ）を保護することができる。
【００４７】
監視ユニット２０は、各電池ブロック１１の電圧を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。温度センサ３０は、組電池１０の温度を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。ここで、温度センサ３０の数は、適宜設定することができる。複数の温度センサ３０を用いるときには、例えば、各電池ブロック１１に対して温度センサ３０を配置することができる。
【００４８】
電流センサ３１は、組電池１０に流れる電流値を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。組電池１０では、複数の電池ブロック１１が直列に接続されているため、電流センサ３１を用いることにより、各電池ブロック１１に流れる電流値を検出することができる。
【００４９】
例えば、組電池１０（各電池ブロック１１）を放電しているときには、電流センサ３１によって検出された電流値として、正の値を用いることができる。また、組電池１０（各電池ブロック１１）を充電しているときには、電流センサ３１によって検出された電流値として、負の値を用いることができる。電流センサ３１は、組電池１０（各電池ブロック１１）に流れる電流値を検出できればよく、正極ラインＰＬではなく、負極ラインＮＬに設けることもできる。また、複数の電流センサ３１を用いることもできる。なお、コストや体格などを考慮すると、本実施例のように、１つの組電池１０に対して１つの電流センサ３１を設けることが望ましい。
【００５０】
コントローラ４０は、メモリ４１を内蔵しており、メモリ４１は、コントローラ４０を動作させるためのプログラムや、特定の情報を記憶している。メモリ４１は、コントローラ４０の外部に設けることもできる。
【００５１】
図４は、単電池１２の内部構成の概略を説明する概念図である。図４では、単電池１２として、リチウムイオン二次電池を用いている。
【００５２】
図４に示すように、負極板１２２および正極板１２５のそれぞれは、球状の活物質１２８ｎ，１２８ｐの集合体で構成される。単電池１２の放電時において、負極板１２２の活物質１２８ｎの界面上では、リチウムイオンＬｉ+および電子ｅ-を放出する化学反応が行われる。一方、正極板１２５の活物質１２８ｐの界面上では、リチウムイオンＬｉ+および電子ｅ-を吸収する化学反応が行われる。なお、単電池１２の充電時においては、電子ｅ-の放出および吸収に関して、上記の反応とは逆の反応が行われる。
【００５３】
負極板１２２の集電板１２３は、負極板１２２の活物質１２８ｎから放出された電子ｅ-を吸収し、正極板１２５の集電板１２６は、正極板１２５の活物質１２８ｐに対して電子ｅ-を放出する。集電板１２３には負極端子が設けられ、集電板１２６には正極端子が設けられる。セパレータ１２４を介したリチウムイオンＬｉ+の授受によって、単電池１２では充放電が行われ、充電電流または放電電流が生じる。
【００５４】
単電池１２の内部抵抗は、直流抵抗成分、反応抵抗成分および拡散抵抗成分によって定義される。直流抵抗成分は、電子ｅ-やリチウムイオンＬｉ+の移動に対する抵抗である。反応抵抗成分は、活物質１２８ｎ，１２８ｐの界面において反応電流が発生したときに等価的に電気抵抗として作用する電荷移動抵抗である。拡散抵抗成分は、活物質１２８ｎ，１２８ｐおよびセパレータ１２４の内部におけるリチウムが濃度分布を打ち消す方向に移動するときの抵抗である。
【００５５】
単電池１２は、単電池１２を構成する材料が摩耗することによって劣化する。この劣化を摩耗劣化という。ここで、単電池１２の摩耗劣化が進行しても、直流抵抗成分は、ほとんど変化しないことが経験的に知られている。
【００５６】
一方、単電池１２の内部抵抗を上述した抵抗成分に分離して測定する方法として、交流インピーダンス測定方法がある。交流インピーダンス測定方法では、電流振幅Ｉ０（又は電圧振幅Ｖ０）および周波数を設定して、単電池１２に周波信号を流すことにより、応答電圧振幅Ｖ０（又は応答電流振幅Ｉ０）と、電圧（周波信号）および電流（周波信号）の位相差θ（図５参照）とを得ることができる。
【００５７】
インピーダンスＺは、下記式（１）を用いて算出することができる。下記式（１）において、ｊは、虚数である。
【００５８】
【数２】
0005733238.tif 000003
【００５９】
周波数を変化させながら交流インピーダンス測定を行い、周波数毎にインピーダンスＺを算出することにより、図６に示すナイキスト線図を得ることができる。図６において、横軸は実部（レジスタンス）Ｒｅ［Ω］を示し、縦軸は虚部（リアクタンス）Ｉｍ［Ω］を示す。周波数毎のインピーダンスＺをプロットすることにより、図６に示すインピーダンスプロットを得ることができる。
【００６０】
周波数を高くするほど、図６の矢印（高周波数側）で示す方向に、実部Ｒｅおよび虚部Ｉｍが変化する。また、周波数を低くするほど、図６の矢印（低周波数側）で示す方向に、実部Ｒｅおよび虚部Ｉｍが変化する。
【００６１】
図６において、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域において、単電池１２の内部抵抗には、反応抵抗成分および拡散抵抗成分は含まれない。反応抵抗成分や拡散抵抗成分は、直流抵抗成分と比べて、より長い時間オーダーにならないと影響が見られない。そのため、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域では、反応抵抗成分や拡散抵抗成分の影響が現れない。
【００６２】
単電池１２の摩耗劣化が進行すると、反応抵抗成分や拡散抵抗成分が変化するが、上述したように、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域では、反応抵抗成分および拡散抵抗成分を無視することができ、摩耗劣化に伴う反応抵抗分や拡散抵抗成分の変化を無視することができる。このため、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域においては、直流抵抗成分が支配的となり、直流抵抗成分だけに着目することができる。
【００６３】
特定周波数ｆ＿ｒｅｆは、図６に示すインピーダンスプロットのうち、虚部Ｉｍが０．００であるときの周波数とすることができる。図６に示すインピーダンスプロットは、単電池１２の構成などに応じて変化する。特定周波数ｆ＿ｒｅｆとしては、例えば、１ｋＨｚに設定することができる。
【００６４】
交流インピーダンス測定を行うときには、周波信号を単電池１２に流す必要がある。例えば、周波信号を流すことができる機器を組電池１０に接続することができる。また、周波信号は、図１に示すＤＣ／ＤＣコンバータ３２を用いて生成することができる。
【００６５】
具体的には、コントローラ４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２におけるトランジスタ３２ｄ，３２ｅの駆動を制御することにより、周波信号を生成することができる。コントローラ４０は、トランジスタ３２ｄ又はトランジスタ３２ｅのオンおよびオフを周期的に切り替えることにより、周波信号を生成する。トランジスタ３２ｄ，３２ｅをオンおよびオフにするときのタイミングを変更することにより、周波信号の周波数を設定することができる。
【００６６】
周波信号は、組電池１０を充電又は放電するときの電流値を用いて生成することができる。組電池１０を放電するとき、トランジスタ３２ｅのオンおよびオフを切り替えることにより、周波信号を生成することができる。一方、インバータ３３からの電流を組電池１０に流すとき、トランジスタ３２ｄのオンおよびオフを切り替えることにより、周波信号を生成することができる。
【００６７】
周波信号を生成するタイミングは、適宜設定することができる。例えば、車両を走行させる前に周波信号を生成したり、車両の走行中に周波信号を生成したりすることができる。
【００６８】
車両を走行させる前においては、例えば、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったときに、周波信号を生成することができる。イグニッションスイッチのオンおよびオフに関する情報は、コントローラ４０に入力される。コントローラ４０は、イグニッションスイッチのオンの信号に基づいて、トランジスタ３２ｄ，３２ｅを駆動して、周波信号を生成することができる。車両の走行中においては、電流値が変動しにくい状況において、周波信号を生成することができる。電流値が変動しにくい状況としては、例えば、イグニッションスイッチがオンであって、車両が停止しているときがある。
【００６９】
図２に示す組電池１０の構成において、電池ブロック１１に含まれる電流遮断器１２ｂが作動すると、作動状態にある電流遮断器１２ｂの数に応じて、電池ブロック１１の内部抵抗が上昇する。電流遮断器１２ｂが作動すると、作動状態にある電流遮断器１２ｂに対応した単電池１２には、電流が流れなくなる。ここで、電池ブロック１１では、電流が流れる単電池１２の数が減るため、電池ブロック１１の内部抵抗は上昇することになる。
【００７０】
電池ブロック１１を構成する単電池１２の数（総数）をＮとし、作動状態にある電流遮断器１２ｂの数（遮断数という）、言い換えれば、作動状態にある電流遮断器１２ｂに対応した単電池１２の数をｍとする。電流遮断器１２ｂが作動した後の電池ブロック１１の内部抵抗Ｒｂと、電流遮断器１２ｂが作動する前の電池ブロック１１の内部抵抗Ｒａとは、下記式（２）の関係を有する。下記式（２）において、「Ｎ／（Ｎ−ｍ）」の値は、１よりも大きい値となるため、内部抵抗Ｒｂは、内部抵抗Ｒａよりも高くなる。
【００７１】
【数３】
0005733238.tif 000004
【００７２】
上記式（２）は、下記式（３）に変形することができる。下記式（３）において、内部抵抗Ｒａ，Ｒｂの比率は、抵抗変化率Ｒｒとなる。
【００７３】
【数４】
0005733238.tif 000005
【００７４】
上記式（２），（３）において、Ｎは既知であるため、内部抵抗Ｒａ，Ｒｂを取得すれば、遮断数ｍを算出することができる。また、遮断数ｍが１以上であれば、電流遮断器１２ｂが作動していることを判別することができる。
【００７５】
ここで、抵抗変化率Ｒｒに誤差が含まれているときには、誤差を許容する範囲（許容値α１）を予め定めておき、許容値α１を考慮して、遮断数ｍを算出することができる。具体的には、まず、数ｍを変更しながら、「Ｎ／（Ｎ−ｍ）」の値を算出する。そして、許容範囲内に、抵抗変化率Ｒｒが含まれているか否かを判別する。ここで、算出値「Ｎ／（Ｎ−ｍ）」に許容値α１を加算した値を、許容範囲の上限値とし、算出値「Ｎ／（Ｎ−ｍ）」から許容値α１を減算した値を、許容範囲の下限値とすることができる。
【００７６】
抵抗変化率Ｒｒが許容範囲に含まれているときには、このときの数ｍを、遮断数ｍとすることができる。許容値α１は、数Ｎに応じて変更することができる。すなわち、数Ｎが多くなるほど、許容値α１を小さくすることができる。言い換えれば、数Ｎが少なくなるほど、許容値α１を大きくすることができる。数Ｎは、組電池１０を構成するときに予め設定されるため、数Ｎに基づいて、許容値α１を予め決めておけばよい。
【００７７】
上記式（２），（３）は、単電池１２の内部抵抗に含まれる直流抵抗成分についても成り立つ。上述したように、直流抵抗成分は、単電池１２の摩耗劣化に依存しないため、単電池１２の摩耗劣化が進行したとしても、直流抵抗成分だけに着目すれば、単電池１２の摩耗劣化を考慮せずに、遮断数ｍを算出することができる。
【００７８】
単電池１２の内部抵抗Ｒａには、上述したように、直流抵抗成分、反応抵抗成分および拡散抵抗成分があるが、本実施例のように、直流抵抗成分だけに着目することにより、他の抵抗成分（反応抵抗成分や拡散抵抗成分）の製造バラツキ（初期バラツキ）を考慮する必要が無くなる。
【００７９】
また、反応抵抗成分および拡散抵抗成分は、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域におけるインピーダンスでは無視できるが、単電池１２の劣化に伴って変化してしまう。このため、反応抵抗成分および拡散抵抗成分に関して、単電池１２の内部抵抗を指標として用いるときには、単電池１２の劣化バラツキに伴う影響が出やすい。一方、直流抵抗成分は、単電池１２が劣化しても変化しにくいため、単電池１２の劣化バラツキに伴う影響も出にくい。このため、上述した許容値α１を小さく設定することができ、遮断数ｍの算出精度を向上させることができる。
【００８０】
上述したように、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域において、交流インピーダンス測定を行えば、直流抵抗成分だけに着目することができる。そして、上記式（２），（３）において、内部抵抗Ｒａ，Ｒｂの代わりに、交流インピーダンス測定によって得られたインピーダンスの値を用いることができる。すなわち、電流遮断器１２ｂが作動する前における電池ブロック１１のインピーダンスＺａと、電流遮断器１２ｂが作動した後における電池ブロック１１のインピーダンスＺｂとは、下記式（４）の関係を有する。
【００８１】
【数５】
0005733238.tif 000006
【００８２】
上記式（４）において、インピーダンスＺａ，Ｚｂは、同一の周波数において、交流インピーダンス測定によって得られた値とすることができる。同一の周波数のもとで得られたインピーダンスＺａ，Ｚｂを比較するときには、上記式（１）に示す位相差θを考慮しなくてもよくなり、インピーダンスＺは、下記式（５）を用いて算出することができる。
【００８３】
【数６】
0005733238.tif 000007
【００８４】
上記式（５）において、Ｖ０は、図５に示すように、電圧の最大値であり、Ｉ０は、図５に示すように、電流の最大値である。
【００８５】
なお、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域において、インピーダンスＺには、レジスタンスＲに加えて、インダクタンスＬも含まれる。ここで、電流遮断器１２ｂが作動した後のインダクタンスＬは、電流遮断器１２ｂが作動する前のインダクタンスＬに対して、Ｎ／（Ｎ−ｍ）を乗算した値となる。
【００８６】
上記式（４）に示すように、インピーダンスＺａ，Ｚｂを比較することにより、遮断数ｍを算出することができる。また、遮断数ｍが１以上であれば、電流遮断器１２ｂが作動していることを判別することができる。一方、インピーダンスＺａ，Ｚｂの比率に誤差が含まれているときには、上記式（２），（３）で説明した場合と同様に、誤差を許容する範囲を設定したうえで、遮断数ｍを算出することができる。
【００８７】
上記式（４）に示すインピーダンスＺａは、予備実験などによって予め求めておくことができる。インピーダンスＺａに関する情報は、メモリ４１に記憶しておくことができる。ここで、直流抵抗成分は、温度依存性を有しているため、温度毎にインピーダンスＺａを求めておくことができる。そして、温度およびインピーダンスＺａの対応関係を示すマップを作成しておき、このマップをメモリ４１に記憶しておくことができる。
【００８８】
所定の周期において、インピーダンスＺｂを算出し、インピーダンスＺａ，Ｚｂを比較することにより、上記式（４）に基づいて、遮断数ｍを算出することができる。遮断数ｍを算出する処理は、各電池ブロック１１に対して行うことができる。
【００８９】
次に、本実施例の電池システムにおいて、電流遮断器１２ｂの作動状態を判別する処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７に示す処理は、所定の周期において、コントローラ４０によって実行される。また、図７に示す処理は、各電池ブロック１１に対して行われる。
【００９０】
ステップＳ１０１において、コントローラ４０は、特定周波数ｆ＿ｒｅｆ以上の周波数帯域において、交流インピーダンス測定を行うことにより、現在の電池ブロック１１におけるインピーダンスＺｃを算出する。インピーダンスＺｃは、上記式（５）を用いて算出する。ここで、メモリ４１には、温度およびインピーダンスＺａの対応関係を示すマップが予め記憶されており、インピーダンスＺｃを算出するときの周波数は、インピーダンスＺａを算出したときの周波数と同一とする。
【００９１】
ステップＳ１０２において、コントローラ４０は、温度センサ３０の出力に基づいて、組電池１０の温度を取得する。ステップＳ１０３において、コントローラ４０は、メモリ４１に記憶されたマップを用いて、ステップＳ１０２の処理で取得した温度に対応したインピーダンスＺａを特定する。
【００９２】
ステップＳ１０４において、コントローラ４０は、ステップＳ１０１で算出されたインピーダンスＺｃと、ステップＳ１０３で特定されたインピーダンスＺａとが等しいか否かを判別する。インピーダンスＺｃ，Ｚａが等しいときには、上記式（４）において、数ｍが０となり、コントローラ４０は、電流遮断器１２ｂが作動していないと判別することができる。ここで、上記式（４）に示すＺｂとしては、ステップＳ１０１で算出されたインピーダンスＺｃが用いられる。
【００９３】
インピーダンスＺｃ，Ｚａが等しいとき、コントローラ４０は、図７に示す処理を終了する。一方、インピーダンスＺｃ，Ｚａが等しくないとき、コントローラ４０は、ステップＳ１０５の処理を行う。
【００９４】
ステップＳ１０４の処理では、インピーダンスＺｃ，Ｚａの誤差を考慮することができる。すなわち、インピーダンスの比率（Ｚｃ／Ｚａ）が、１を基準とした許容誤差の範囲内に含まれているときには、電流遮断器１２ｂが作動していないと判別することができる。ここで、許容誤差の範囲は、例えば、電池ブロック１１を構成する単電池１２の数（総数Ｎ）に基づいて、適宜設定することができる。
【００９５】
ステップＳ１０５において、コントローラ４０は、上記式（４）を用いて遮断数ｍを算出する。ここで、上記式（４）に示すインピーダンスＺｂとしては、ステップＳ１０１で算出されたインピーダンスＺｃが用いられる。
【００９６】
遮断数ｍを特定した後において、コントローラ４０は、遮断数ｍに基づいて、組電池１０の充放電を制御することができる。
【００９７】
電池ブロック１１において、電流遮断器１２ｂが作動すると、作動状態にある電流遮断器１２ｂに対応する単電池１２には、電流が流れないことになる。また、電流遮断器１２ｂが作動状態した単電池１２と並列に接続された他の単電池１２には、電流遮断器１２ｂが作動した単電池１２に流れる予定である電流が流れてしまう。ここで、組電池１０（電池ブロック１１）に流れる電流値Ｉｓを制限しないときには、他の単電池１２に流れる電流値は、Ｉｓ／（Ｎ−ｍ）となる。「Ｎ−ｍ」の値は、「Ｎ」の値よりも小さいため、他の単電池１２に流れる電流値は上昇してしまう。
【００９８】
単電池１２に流れる電流値が上昇すると、言い換えれば、単電池１２に対する電流負荷が増加すると、ハイレート劣化が発生してしまうおそれがある。ハイレート劣化とは、ハイレートで充電又は放電が行われることにより、単電池１２の電解液中におけるイオン濃度が一方（正極側又は負極側）に偏ってしまうことによる劣化である。イオン濃度が一方に偏ってしまうと、正極および負極の間において、イオンの移動が抑制されるため、単電池１２の入出力性能が低下してしまい、単電池１２の劣化となる。また、単電池１２に流れる電流値が上昇すると、この単電池１２に対応した電流遮断器１２ｂが作動しやすくなってしまう。
【００９９】
コントローラ４０は、遮断数ｍを特定したとき、この遮断数ｍに基づいて、組電池１０の充放電を制御する電流指令値を決定することができる。具体的には、コントローラ４０は、電流指令値として、遮断数ｍが増加することに応じて、組電池１０の充放電電流を低下させることができる。コントローラ４０は、下記式（６）に基づいて、電流指令値を設定することができる。
【０１００】
【数７】
0005733238.tif 000008
【０１０１】
上記式（６）において、Ｉｓ（１）は、電流遮断器１２ｂが作動する前の電流指令値であり、Ｉｓ（２）は、電流遮断器１２ｂが作動した後の電流指令値である。上記式（６）から分かるように、「（Ｎ−ｍ）／Ｎ」の値は、１よりも小さい値であるため、電流指令値Ｉｓ（２）は、電流指令値Ｉｓ（１）よりも小さくなる。
【０１０２】
コントローラ４０は、電流指令値Ｉｓ（２）に基づいて、組電池１０の充放電を制御することができる。具体的には、コントローラ４０は、電流指令値Ｉｓ（２）に基づいて、組電池１０の充電を許容する上限電力を低下させたり、組電池１０の放電を許容する上限電力を低下させたりする。上限電力を低下させるときには、低下させる前の上限電力に対して、「（Ｎ−ｍ）／Ｎ」の値を乗算することができる。組電池１０の充放電を許容する上限電力を低下させることにより、組電池１０（単電池１２）に流れる電流値を制限することができる。
【０１０３】
遮断数ｍが「Ｎ」であるときには、電池ブロック１１を構成する、すべての単電池１２において、電流遮断器１２ｂが作動していることになり、組電池１０に電流を流すことができなくなる。このため、遮断数ｍが「Ｎ」であるとき、コントローラ４０は、組電池１０の充放電を行わせないようにすることができる。
【０１０４】
具体的には、コントローラ４０は、組電池１０の充放電を許容する上限電力を０［ｋＷ］に設定することができる。また、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐをオフにすることができる。なお、遮断数ｍが「Ｎ」ではなくても、遮断数ｍが「Ｎ」に近づいたときに、コントローラ４０は、組電池１０の充放電を行わせないようにすることができる。組電池１０の充放電を行わせない条件は、電池ブロック１１を構成する単電池１２の総数Ｎと、遮断数ｍとの関係に基づいて、適宜設定することができる。
【０１０５】
組電池１０の充放電制御は、図１に示す電池システムが起動しているときだけでなく、外部電源（例えば、商用電源）の電力を組電池１０に供給しているときや、組電池１０の電力を外部機器に供給しているときにも行うことができる。外部機器とは、車両の外部に配置された電子機器であって、組電池１０からの電力を受けて動作する電子機器である。外部機器としては、例えば、家電製品を用いることができる。
【０１０６】
外部電源の電力を組電池１０に供給するとき、コントローラ４０は、充電器の動作を制御することにより、組電池１０の電流値（充電電流）を低下させることができる。
【０１０７】
組電池１０の電力を外部機器に供給するときには、給電装置を用いることができる。給電装置は、組電池１０からの直流電力を交流電力に変換し、交流電力を外部機器に供給することができる。また、組電池１０の電圧および外部機器の動作電圧を考慮して、給電装置は、電圧値を変換することができる。コントローラ４０は、給電装置の動作を制御することにより、組電池１０の電流値（放電電流）を低下させることができる。
【０１０８】
遮断数ｍに応じて、組電池１０に流れる電流値を制限することにより、単電池１２に対する電流負荷が上昇してしまうのを抑制することができる。また、作動していない電流遮断器１２ｂに流れる電流値も制限することができ、電流遮断器１２ｂが作動しやすくなってしまうのを抑制することができる。
【０１０９】
本実施例では、遮断数ｍに応じて、組電池１０の充放電を制御することができるため、組電池１０の充放電制御を効率良く行うことができる。電流遮断器１２ｂの作動状態を検出するだけでは、組電池１０の充放電が過度に制限されてしまうことがある。これに対して、遮断数ｍを把握することにより、遮断数ｍに応じて、組電池１０の充放電を制限することができ、組電池１０の充放電が過度に制限されてしまうのを抑制することができる。
【０１１０】
本実施例では、予備実験などによってインピーダンスＺａを予め求めておき、インピーダンスＺａに関する情報をメモリ４１に記憶しているが、これに限るものではない。例えば、組電池１０を使用し始める初期の段階において、交流インピーダンス測定によって、インピーダンスＺを算出することができる。このインピーダンスＺは、メモリ４１に記憶しておくことができ、インピーダンスＺａとして用いることができる。
【０１１１】
本実施例では、予め求めておいたインピーダンスＺａと、現在のインピーダンスＺｃとを比較することにより、電流遮断器１２ｂの作動状態を判別したり、遮断数ｍを算出したりしているが、これに限るものではない。例えば、以下に説明する方法によって、電流遮断器１２ｂの作動状態を判別したり、遮断数ｍを算出したりすることができる。
【０１１２】
すべての電池ブロック１１において、同一のタイミングで電流遮断器１２ｂが作動することは、ほとんど無く、組電池１０には、作動状態にある電流遮断器１２ｂを含む電池ブロック１１と、すべての電流遮断器１２ｂが作動していない電池ブロック１１とが混在する。
【０１１３】
したがって、任意の２つの電池ブロック１１におけるインピーダンスＺを比較すれば、作動状態にある電流遮断器１２ｂを含む電池ブロック１１のインピーダンスＺ（上記式（４）のＺｂ）と、すべての電流遮断器１２ｂが作動していない電池ブロック１１のインピーダンスＺ（上記式（４）のＺａ）とを比較することができる。そして、上記式（４）を用いれば、電流遮断器１２ｂの作動状態を判別したり、遮断数ｍを算出したりすることができる。
【０１１４】
２つの電池ブロック１１におけるインピーダンスＺを比較する場合には、実施例１で説明したように、インピーダンスＺａを予め求めてメモリ４１に記憶させなくてもよい。これにより、メモリ４１に記憶させる情報量を低減することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０：組電池                  １１：電池ブロック（蓄電ブロック）
１２：単電池（蓄電素子）      １２ａ：発電要素
１２ｂ：電流遮断器            ２０：監視ユニット
３０：温度センサ              ３１：電流センサ
３２：ＤＣ／ＤＣコンバータ    ３２ａ：リアクトル
３２ｂ，３２ｃ：ダイオード    ３２ｄ，３２ｅ：トランジスタ
３３：インバータ              ３４：モータ・ジェネレータ
４０：コントローラ            ４１：メモリ
ＰＬ：正極ライン              ＮＬ：負極ライン
ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ：システムメインリレー
Ｒ：電流制限抵抗
【図１】
0005733238.tif 000011
【図２】
0005733238.tif 000012
【図３】
0005733238.tif 000013
【図４】
0005733238.tif 000014
【図５】
0005733238.tif 000015
【図６】
0005733238.tif 000016
【図７】
0005733238.tif 000017