(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の画像が転写される中間転写ベルトを備えているプリンターと、前記プリンターを使用して用紙に印字ずれの補正用のパターンを印刷するパターン印刷手段と、前記パターン印刷手段によって用紙に印刷された前記パターンを読み込むパターン読込手段と、前記パターン読込手段によって読み込まれた前記パターンに基づいて印字ずれ量を判定する印字ずれ量判定手段と、前記印字ずれ量判定手段によって判定された印字ずれ量に応じて印字ずれを補正する印字ずれ補正手段と、前記中間転写ベルトの新品時からカウントした、前記プリンターの印刷枚数を記憶する枚数記憶手段とを備えており、
前記パターン印刷手段は、前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷し、
前記パターン印刷手段によって前記パターンが印刷される用紙の枚数は、前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数が多くなるほど、前記パターン印刷手段によって前記パターンが印刷される用紙の枚数が多くなるように、前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に、前記中間転写ベルトの１周分の長さに対応する枚数を上限として対応付けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
印字ずれの補正を制御する補正制御手段と、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける補正方法受付手段とを備えており、
前記補正方法受付手段は、前記パターン印刷手段が所定の複数枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が１枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法とを少なくとも受け付け、
前記補正制御手段は、前記補正方法受付手段によって受け付けられた補正方法に応じて印字ずれの補正を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン読込手段は、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記パターンには、複数の色が同一の図形で重ね合わされた画像であって、印字ずれの発生を利用者に目視で確認させるための画像である印字ずれ視認用マークが含まれることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ずれ量を装置側で判定して印字ずれを補正するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色を重ね合わせて印刷することで目的の色を再現している。そのため、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのうち１つでも印字ずれが発生すると、カラー画像形成装置は、目的の色を再現することができない。
【０００３】
従来、印字ずれ量を装置側で判定して印字ずれを補正するカラー画像形成装置として、記憶部に記憶されているパターンデータに基づいて印刷部で用紙にパターンを印刷し、用紙に印刷されたパターンを読み取り部で光学的に読み取り、読み取り部で読み取ったパターンに基づいてずれ量算出部で印字ずれ量を算出し、ずれ量算出部で算出された印字ずれ量に基づいて補正部で印字ずれを補正するカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カラー画像形成装置が中間転写ベルトを備えている場合、中間転写ベルトは、カラー画像形成装置の印刷枚数の増加に伴って摩耗などの原因によって厚みにムラが生じることがある。中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合、中間転写ベルトの場所によって異なる印字ずれが発生する。そのため、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを十分な精度で補正するためには、中間転写ベルトの１周分の印字ずれ量を判定する必要がある。しかしながら、従来のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトの１周分の距離が１枚の用紙の搬送方向における距離よりも長い場合、１枚の用紙にパターンを印刷したとしても、中間転写ベルトの１周分の印字ずれ量を判定することができないので、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを十分な精度で補正することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカラー画像形成装置は、複数の色の画像が転写される中間転写ベルトを備えているプリンターと、前記プリンターを使用して用紙に印字ずれの補正用のパターンを印刷するパターン印刷手段と、前記パターン印刷手段によって用紙に印刷された前記パターンを読み込むパターン読込手段と、前記パターン読込手段によって読み込まれた前記パターンに基づいて印字ずれ量を判定する印字ずれ量判定手段と、前記印字ずれ量判定手段によって判定された印字ずれ量に応じて印字ずれを補正する印字ずれ補正手段と、前記プリンターの印刷枚数を記憶する枚数記憶手段とを備えており、前記パターン印刷手段は、前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷することを特徴とする。
【０００８】
この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、複数枚の用紙にパターンを印刷することができるので、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができる。また、本発明のカラー画像形成装置は、プリンターの印刷枚数に応じた枚数の用紙にパターンを印刷するので、印字ずれの補正を適切な精度で行うことができる。
【０００９】
また、本発明のカラー画像形成装置は、印字ずれの補正を制御する補正制御手段と、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける補正方法受付手段とを備えており、前記補正方法受付手段は、前記パターン印刷手段が所定の複数枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が１枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法とを少なくとも受け付け、前記補正制御手段は、前記補正方法受付手段によって受け付けられた補正方法に応じて印字ずれの補正を制御しても良い。
【００１０】
この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、印字ずれの補正を利用者が必要とする精度で行うことができる。
【００１１】
また、本発明のカラー画像形成装置の前記パターン読込手段は、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーであっても良い。
【００１２】
この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーを備えていれば、用紙に印刷されたパターンを読み込む専用の装置を備えていなくても、実現されることが可能である。
【００１３】
また、本発明のカラー画像形成装置の前記パターンには、複数の色が同一の図形で重ね合わされた画像であって、印字ずれの発生を利用者に目視で確認させるための画像である印字ずれ視認用マークが含まれても良い。
【００１４】
この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、パターンが印刷された用紙をスキャナーに読み込ませるか否かを印字ずれ視認用マークに基づいて利用者に判断させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＭＦＰの概略構成図である。
【図２】図１に示すＭＦＰのブロック図である。
【図３】図２に示すパターン印刷手段によって印刷されるパターンを示す図である。
【図４】プリンターが印刷可能な状態である場合に図２に示すディスプレイに表示される画面を示す図である。
【図５】図２に示すコントローラーによる印字ずれ補正の処理のフローチャートである。
【図６】図２に示すディスプレイに表示される補正方法選択画面示す図である。
【図７】図５に示す簡易補正処理のフローチャートである。
【図８】（ａ）簡易補正処理において図２に示すディスプレイに表示される印字指示受付画面を示す図である。（ｂ）図２に示すディスプレイに表示される読込指示受付画面を示す図である。
【図９】印字ずれが発生している場合の図３に示す印字ずれ視認用マークを拡大した図である。
【図１０】図５に示す標準補正処理のフローチャートである。
【図１１】標準補正処理において図２に示すディスプレイに表示される印字指示受付画面を示す図である。
【図１２】図５に示す詳細補正処理のフローチャートである。
【図１３】詳細補正処理において図２に示すディスプレイに表示される印字指示受付画面を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態に係るプリンター専用機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
まず、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１０の概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、ＭＦＰ１０は、用紙９１に印刷を実行するプリンター２０と、利用者によって配置された用紙９１から画像を読み込むスキャナー３０とを備えている。
【００２１】
プリンター２０は、Ａ４サイズの用紙９１を収納する給紙カセット２１と、シアンの画像を形成する感光体ドラム２２ａと、マゼンタの画像を形成する感光体ドラム２２ｂと、イエローの画像を形成する感光体ドラム２２ｃと、ブラックの画像を形成する感光体ドラム２２ｄと、感光体ドラム２２ａに形成されたシアンの画像、感光体ドラム２２ｂに形成されたマゼンタの画像、感光体ドラム２２ｃに形成されたイエローの画像および感光体ドラム２２ｄに形成されたブラックの画像が重ね合わせて転写される中間転写ベルト２３と、中間転写ベルト２３に転写された画像を用紙に転写する転写部２４と、用紙に転写された画像を用紙に定着させる定着部２５と、用紙が排出される排紙部２６と、給紙カセット２１から排紙部２６まで用紙を搬送する図示していない搬送部とを備えている。搬送部は、用紙９１の短辺方向に用紙９１を搬送する。
【００２２】
中間転写ベルト２３の１周分の距離は、１枚の用紙９１の搬送方向における距離の３倍よりも長く、１枚の用紙９１の搬送方向における距離の４倍以下である。
【００２３】
図２は、ＭＦＰ１０のブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、ＭＦＰ１０は、プリンター２０およびスキャナー３０に接続されていてＭＦＰ１０全体を制御するコントローラー４０と、コントローラー４０に接続されていて種々の情報を表示するディスプレイ５１と、コントローラー４０に接続されていて利用者によって種々の操作が入力される操作部５２と、コントローラー４０に接続されていてＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの図示していない外部の装置とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）経由でネットワーク通信を行うネットワークインターフェイス５３と、コントローラー４０に接続されているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶部５４とを備えている。
【００２５】
コントローラー４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられる書き換え可能な揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによってコントローラー４０を動作させる演算処理装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶するようになっている。
【００２６】
コントローラー４０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、印字ずれの補正を制御する補正制御手段４１、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける補正方法受付手段４２、プリンター２０を使用して用紙９１に印字ずれの補正用のパターンを印刷するパターン印刷手段４３、スキャナー３０によって読み込まれたパターンに基づいて印字ずれ量を判定する印字ずれ量判定手段４４、および、印字ずれ量判定手段４４によって判定された印字ずれ量に応じて印字ずれを補正する印字ずれ補正手段４５として機能する。
【００２７】
スキャナー３０は、パターン印刷手段４３によって用紙９１に印刷されたパターンを読み込むようになっており、本発明のパターン読込手段を構成している。
【００２８】
ディスプレイ５１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである。
【００２９】
操作部５２は、ディスプレイ５１とともにタッチパネルを形成するボタンなどの入力デバイスである。
【００３０】
ネットワークインターフェイス５３は、例えば、プリンター２０で印刷されるための印刷データをＬＡＮ経由で外部の装置から受信したり、スキャナー３０によって生成された画像データをＬＡＮ経由で外部の装置に送信したりする。
【００３１】
記憶部５４は、プリンター２０の印刷枚数を記憶するようになっており、本発明の枚数記憶手段を構成している。
【００３２】
図３は、パターン印刷手段４３によって印刷されるパターンを示す図である。
【００３３】
図３に示すように、パターン６０には、プリンター２０による用紙９１の搬送方向である矢印９１ａで示す副走査方向における用紙９１の先頭付近であって、矢印９１ａで示す副走査方向とは直交する矢印９１ｂで示す主走査方向における用紙９１の一端付近に、基準の位置を示す画像である基準位置マーク６１がブラックのみで描かれている。また、パターン６０には、シアンのみで描かれた正方形６０ａ、マゼンタのみで描かれた正方形６０ｂ、イエローのみで描かれた正方形６０ｃ、および、ブラックのみで描かれた正方形６０ｄが矢印９１ａで示す副走査方向に１つずつ配列された画像であって、主走査方向における印字ずれ量を判定するための画像である主走査方向印字ずれ量判定用マーク６２が、矢印９１ａで示す副走査方向における用紙９１の先頭付近に、矢印９１ｂで示す主走査方向に複数配列されている。また、パターン６０には、正方形６０ａ、正方形６０ｂ、正方形６０ｃおよび正方形６０ｄが矢印９１ｂで示す主走査方向に１つずつ配列された画像であって、副走査方向における印字ずれ量を判定するための画像である副走査方向印字ずれ量判定用マーク６３が、矢印９１ｂで示す主走査方向における用紙９１の両端付近に、矢印９１ａで示す副走査方向に複数配列されている。また、パターン６０には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックが同一の正方形で重ね合わされた画像であって、印字ずれの発生を利用者に目視で確認させるための画像である印字ずれ視認用マーク６４が、各主走査方向印字ずれ量判定用マーク６２同士の間や、各副走査方向印字ずれ量判定用マーク６３同士の間に複数配列されている。なお、正方形６０ａ、正方形６０ｂ、正方形６０ｃ、正方形６０ｄは、図３においてそれぞれ異なる模様で描かれているが、実際にはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックで塗り潰されている。
【００３４】
次に、ＭＦＰ１０の動作について説明する。
【００３５】
図４は、プリンター２０が印刷可能な状態である場合にディスプレイ５１に表示される画面を示す図である。
【００３６】
コントローラー４０は、プリンター２０が印刷可能な状態である場合にディスプレイ５１に図４に示す画面を表示する。図４に示す画面には、スキャナー３０で原稿から読み取った画像をプリンター２０で印刷する「コピー」の指示を利用者から受け付けるための「コピー」ボタン７１ａと、印字ずれを補正する「印字ずれ補正」の指示を利用者から受け付けるための「印字ずれ補正」ボタン７１ｂとが含まれている。
【００３７】
図５は、コントローラー４０による印字ずれ補正の処理のフローチャートである。
【００３８】
ディスプレイ５１に図４に示す画面が表示されている場合に利用者によって「印字ずれ補正」ボタン７１ｂが操作部５２を介して押されると、コントローラー４０は、図５に示す処理を開始する。
【００３９】
図５に示すように、コントローラー４０の補正制御手段４１は、図６に示す補正方法選択画面を補正方法受付手段４２によってディスプレイ５１に表示する（Ｓ１０１）。
【００４０】
図６に示す補正方法選択画面には、パターン印刷手段４３が１枚の用紙にパターン６０を印刷する補正方法である「簡易補正」の指示を利用者から受け付けるための「簡易補正」ボタン７２ａと、パターン印刷手段４３が記憶部５４によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙にパターン６０を印刷する補正方法である「標準補正」の指示を利用者から受け付けるための「標準補正」ボタン７２ｂと、パターン印刷手段４３が４枚の用紙９１にパターン６０を印刷する補正方法である「詳細補正」の指示を利用者から受け付けるための「詳細補正」ボタン７２ｃとが含まれている。
【００４１】
図５に示すように、補正制御手段４１は、Ｓ１０１の処理の後、利用者による印字ずれの補正方法の選択を補正方法受付手段４２によって受け付けたと判断するまで、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、補正方法受付手段４２は、「簡易補正」ボタン７２ａ、「標準補正」ボタン７２ｂおよび「詳細補正」ボタン７２ｃの何れかが操作部５２を介して利用者によって押されることによって、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける。
【００４２】
Ｓ１０２において利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付けたと判断すると、補正制御手段４１は、「簡易補正」、「標準補正」および「詳細補正」のうち何れの補正方法が補正方法受付手段４２によって受け付けられたかを判断する（Ｓ１０３）。ここで、補正方法受付手段４２は、「簡易補正」ボタン７２ａが操作部５２を介して利用者によって押された場合、利用者によって選択された印字ずれの補正方法として「簡易補正」を受け付け、「標準補正」ボタン７２ｂが操作部５２を介して利用者によって押された場合、利用者によって選択された印字ずれの補正方法として「標準補正」を受け付け、「詳細補正」ボタン７２ｃが操作部５２を介して利用者によって押された場合、利用者によって選択された印字ずれの補正方法として「詳細補正」を受け付ける。
【００４３】
Ｓ１０３において「簡易補正」が受け付けられたと判断すると、補正制御手段４１は、後述する「簡易補正処理」を実行して（Ｓ１０４）、図５に示す処理を終了する。
【００４４】
Ｓ１０３において「標準補正」が受け付けられたと判断すると、補正制御手段４１は、後述する「標準補正処理」を実行して（Ｓ１０５）、図５に示す処理を終了する。
【００４５】
Ｓ１０３において「詳細補正」が受け付けられたと判断すると、補正制御手段４１は、後述する「詳細補正処理」を実行して（Ｓ１０６）、図５に示す処理を終了する。
【００４６】
図７は、図５に示す簡易補正処理のフローチャートである。
【００４７】
図７に示すように、補正制御手段４１は、図８（ａ）に示す印字指示受付画面をディスプレイ５１に表示する（Ｓ１２１）。
【００４８】
図８（ａ）に示す印字指示受付画面には、給紙カセット２１に１枚以上の用紙９１をセットすることを利用者に促すメッセージ７３ａと、パターン６０の印刷の指示を利用者から受け付けるための印字ボタン７３ｂとが含まれている。
【００４９】
図７に示すように、補正制御手段４１は、Ｓ１２１の処理の後、印字ボタン７３ｂが押されたと判断するまで、印字ボタン７３ｂが押されたか否かを判断する（Ｓ１２２）。
【００５０】
Ｓ１２２におおいて印字ボタン７３ｂが押されたと判断すると、補正制御手段４１は、用紙９１にパターン６０を印刷するようにパターン印刷手段４３を制御する（Ｓ１２３）。
【００５１】
次いで、補正制御手段４１は、給紙カセット２１に用紙９１が無いために印刷ができないエラーである「紙無しエラー」が発生したか否かを判断する（Ｓ１２４）。
【００５２】
Ｓ１２４において「紙無しエラー」が発生したと判断すると、補正制御手段４１は、「紙無しエラー」が発生したことをディスプレイ５１に表示して（Ｓ１２５）、Ｓ１２１の処理に戻る。
【００５３】
一方、Ｓ１２４において「紙無しエラー」が発生しなかったと判断すると、補正制御手段４１は、図８（ｂ）に示す読込指示受付画面をディスプレイ５１に表示する（Ｓ１２６）。
【００５４】
図８（ｂ）に示す読込指示受付画面には、パターン６０が印刷された用紙９１をスキャナー３０にセットすることを利用者に促すメッセージ７４ａと、パターン６０が印刷された用紙９１の読み込みの指示を利用者から受け付けるための読込ボタン７４ｂと、パターン６０が印刷された用紙９１の読み込みの終了の指示を利用者から受け付けるための読込終了ボタン７４ｃとが含まれている。
【００５５】
図９は、印字ずれが発生している場合のパターン６０の印字ずれ視認用マーク６４を拡大した図である。
【００５６】
図９に示すように、印字ずれが発生している場合、用紙９１に印刷されたパターン６０の印字ずれ視認用マーク６４は、シアンのみで描かれた正方形６０ａ、マゼンタのみで描かれた正方形６０ｂ、イエローのみで描かれた正方形６０ｃ、および、ブラックのみで描かれた正方形６０ｄの少なくとも１つが他とずれている。利用者は、用紙９１に印刷されたパターン６０の少なくとも１つの印字ずれ視認用マーク６４が予定とは異なる形、例えば歪な形であることが目視で確認できる場合、その用紙９１についてはスキャナー３０に読み込ませる必要がある。逆に、利用者は、用紙９１に印刷されたパターン６０の全ての印字ずれ視認用マーク６４が予定通りの綺麗な正方形であることが目視で確認できる場合、その用紙９１についてはスキャナー３０に読み込ませる必要がない。したがって、利用者は、パターン６０の全ての印字ずれ視認用マーク６４が綺麗な正方形であることが目視で確認できる場合、読込終了ボタン７４ｃを押せば良い。なお、正方形６０ａ、正方形６０ｂ、正方形６０ｃ、正方形６０ｄは、図９においてそれぞれ異なる模様で描かれているが、実際にはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックで塗り潰されている。
【００５７】
図７に示すように、補正制御手段４１は、Ｓ１２６の処理の後、読込ボタン７４ｂが押されたか否かを判断する（Ｓ１２７）。
【００５８】
Ｓ１２７において読込ボタン７４ｂが押されていないと判断すると、補正制御手段４１は、読込終了ボタン７４ｃが押されたか否かを判断する（Ｓ１２８）。
【００５９】
Ｓ１２８において読込終了ボタン７４ｃが押されていないと判断すると、補正制御手段４１は、Ｓ１２７の処理に戻る。
【００６０】
一方、Ｓ１２８において読込終了ボタン７４ｃが押されたと判断すると、補正制御手段４１は、図７に示す処理を終了する。
【００６１】
Ｓ１２７において読込ボタン７４ｂが押されたと判断すると、補正制御手段４１は、スキャナー３０によって用紙９１からパターン６０を読み込む（Ｓ１２９）。
【００６２】
次いで、補正制御手段４１は、パターン６０のうち基準の位置を示す基準位置マーク６１の位置が許容範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１３０）。ここで、許容範囲とは、スキャナー３０によって用紙９１から読み込んだパターン６０の位置を補正制御手段４１が処理において適切な位置に補正することができる範囲である。
【００６３】
Ｓ１３０において許容範囲内ではないと判断すると、補正制御手段４１は、パターン６０が印刷された用紙９１を正しくスキャナー３０にセットすることを利用者に促すメッセージをディスプレイ５１に表示して（Ｓ１３１）、Ｓ１２６の処理に戻る。
【００６４】
Ｓ１３０において許容範囲内であると判断すると、補正制御手段４１は、印字ずれ量判定手段４４に印字ずれ量を判定させる（Ｓ１３２）。ここで、印字ずれ量判定手段４４は、パターン６０の各主走査方向印字ずれ量判定用マーク６２について、ブラックのみで描かれた正方形６０ｄを基準として、それぞれシアンのみで描かれた正方形６０ａ、マゼンタのみで描かれた正方形６０ｂ、イエローのみで描かれた正方形６０ｃの矢印９１ｂで示す主走査方向の位置を求める。このようにして求められた位置は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの矢印９１ｂで示す主走査方向における印字ずれ量である。なお、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印９１ｂで示す主走査方向における印字ずれ量は、最終的に、パターン６０の全ての主走査方向印字ずれ量判定用マーク６２についての印字ずれ量を平均して求められる。同様に、印字ずれ量判定手段４４は、パターン６０の各副走査方向印字ずれ量判定用マーク６３について、ブラックのみで描かれた正方形６０ｄを基準として、それぞれシアンのみで描かれた正方形６０ａ、マゼンタのみで描かれた正方形６０ｂ、イエローのみで描かれた正方形６０ｃの矢印９１ａで示す副走査方向の位置を求める。このようにして求められた位置は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの矢印９１ａで示す副走査方向における印字ずれ量である。なお、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印９１ａで示す副走査方向における印字ずれ量は、最終的に、パターン６０の全ての副走査方向印字ずれ量判定用マーク６３についての印字ずれ量を平均して求められる。
【００６５】
次いで、補正制御手段４１は、Ｓ１３２において印字ずれ量判定手段４４に判定させた印字ずれ量に応じて印字ずれ補正手段４５に印字ずれを補正させる（Ｓ１３３）。ここで、印字ずれ補正手段４５は、シアン、マゼンタ、イエローについて、それぞれ感光体ドラム２２ａ、感光体ドラム２２ｂ、感光体ドラム２２ｃに形成する画像の位置を、Ｓ１３２において印字ずれ量判定手段４４に判定させた印字ずれ量に応じて変更するための補正値を算出し、算出した補正値を記憶部５４に記憶させる。したがって、コントローラー４０は、以後、記憶部５４に記憶された補正値で補正された感光体ドラム２２ａ、感光体ドラム２２ｂ、感光体ドラム２２ｃ上の位置に、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの画像を形成することによって、印字ずれを低減することができる。
【００６６】
補正制御手段４１は、Ｓ１３３の処理の後、図７に示す処理を終了する。
【００６７】
図１０は、図５に示す標準補正処理のフローチャートである。
【００６８】
図１０に示すように、補正制御手段４１は、記憶部５４に記憶されている印刷枚数に応じて、パターン６０を印刷する用紙９１の枚数Ｎを求める（Ｓ１４１）。ここで、上述したように、中間転写ベルト２３の１周分の距離は、１枚の用紙９１の搬送方向における距離の３倍よりも長く、１枚の用紙９１の搬送方向における距離の４倍以下である。つまり、中間転写ベルト２３の１周分の印字ずれ量は、４枚の用紙９１によって判定されることができる。したがって、枚数Ｎは、最小が１、最大が４であり、記憶部５４に記憶されている印刷枚数に応じて段階的に増加するように設定されている。例えば、枚数Ｎは、印刷枚数が１００枚未満である場合に１であり、印刷枚数が１００枚以上２００枚未満である場合に２であり、印刷枚数が２００枚以上３００枚未満である場合に３であり、印刷枚数が３００枚以上である場合に４である。
【００６９】
次いで、補正制御手段４１は、図１１に示す印字指示受付画面をディスプレイ５１に表示する（Ｓ１４２）。
【００７０】
図１１に示す印字指示受付画面には、給紙カセット２１にＮ枚以上の用紙９１をセットすることを利用者に促すメッセージ７５ａと、パターン６０の印刷の指示を利用者から受け付けるための印字ボタン７５ｂとが含まれている。なお、メッセージ７５ａ中のＮは、実際には、Ｓ１４１において求められた１から４までの数値が代入されている。
【００７１】
図１０に示すように、補正制御手段４１は、Ｓ１４２の処理の後、印字ボタン７５ｂが押されたと判断するまで、印字ボタン７５ｂが押されたか否かを判断する（Ｓ１４３）。
【００７２】
Ｓ１４３において印字ボタン７５ｂが押されたと判断すると、補正制御手段４１は、ＲＡＭ上のカウンターの値を０にする（Ｓ１４４）。
【００７３】
次いで、補正制御手段４１は、用紙９１にパターン６０を印刷するようにパターン印刷手段４３を制御して（Ｓ１４５）、ＲＡＭ上のカウンターの値を１増やす（Ｓ１４６）。
【００７４】
次いで、補正制御手段４１は、「紙無しエラー」が発生したか否かを判断する（Ｓ１４７）。
【００７５】
Ｓ１４７において「紙無しエラー」が発生したと判断すると、補正制御手段４１は、「紙無しエラー」が発生したことをディスプレイ５１に表示して（Ｓ１４８）、Ｓ１４２の処理に戻る。
【００７６】
一方、Ｓ１４７において「紙無しエラー」が発生しなかったと判断すると、補正制御手段４１は、ＲＡＭ上のカウンターの値がＳ１４１において求められたＮになったか否かを判断する（Ｓ１４９）。
【００７７】
Ｓ１４９においてＮになっていないと判断すると、補正制御手段４１は、Ｓ１４５の処理に戻る。
【００７８】
一方、Ｓ１４９においてＮになったと判断すると、補正制御手段４１は、ＲＡＭ上のカウンターの値を０にする（Ｓ１５０）。
【００７９】
次いで、補正制御手段４１は、図８（ｂ）に示す読込指示受付画面をディスプレイ５１に表示する（Ｓ１５１）。
【００８０】
次いで、補正制御手段４１は、読込ボタン７４ｂが押されたか否かを判断する（Ｓ１５２）。
【００８１】
Ｓ１５２において読込ボタン７４ｂが押されていないと判断すると、補正制御手段４１は、読込終了ボタン７４ｃが押されたか否かを判断する（Ｓ１５３）。
【００８２】
なお、利用者は、パターン６０が印刷された用紙９１のうち、パターン６０の全ての印字ずれ視認用マーク６４が綺麗な正方形であることが目視で確認できる用紙９１以外の用紙９１のみをスキャナー３０に読み込ませた後、読込終了ボタン７４ｃを押せば良い。
【００８３】
Ｓ１５３において読込終了ボタン７４ｃが押されていないと判断すると、補正制御手段４１は、Ｓ１５２の処理に戻る。
【００８４】
Ｓ１５２において読込ボタン７４ｂが押されたと判断すると、補正制御手段４１は、スキャナー３０によって用紙９１からパターン６０を読み込む（Ｓ１５４）。
【００８５】
次いで、補正制御手段４１は、パターン６０のうち基準の位置を示す基準位置マーク６１の位置が許容範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１５５）。
【００８６】
Ｓ１５５において許容範囲内ではないと判断すると、補正制御手段４１は、パターン６０が印刷された用紙９１を正しくスキャナー３０にセットすることを利用者に促すメッセージをディスプレイ５１に表示して（Ｓ１５６）、Ｓ１５１の処理に戻る。
【００８７】
Ｓ１５５において許容範囲内であると判断すると、補正制御手段４１は、ＲＡＭ上のカウンターの値を１増やして（Ｓ１５７）、ＲＡＭ上のカウンターの値がＳ１４１において求められたＮになったか否かを判断する（Ｓ１５８）。
【００８８】
Ｓ１５８においてＮになっていないと判断すると、補正制御手段４１は、Ｓ１５１の処理に戻る。
【００８９】
一方、Ｓ１５８においてＮになったと判断すると、補正制御手段４１は、印字ずれ量判定手段４４に印字ずれ量を判定させる（Ｓ１５９）。なお、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印９１ｂで示す主走査方向における印字ずれ量は、最終的に、スキャナー３０で読み込んだ全ての用紙９１のパターン６０の全ての主走査方向印字ずれ量判定用マーク６２についての印字ずれ量を平均して求められる。また、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印９１ａで示す副走査方向における印字ずれ量は、最終的に、スキャナー３０で読み込んだ全ての用紙９１のパターン６０の全ての副走査方向印字ずれ量判定用マーク６３についての印字ずれ量を平均して求められる。
【００９０】
次いで、補正制御手段４１は、Ｓ１５９において印字ずれ量判定手段４４に判定させた印字ずれ量に応じて印字ずれ補正手段４５に印字ずれを補正させる（Ｓ１６０）。
【００９１】
Ｓ１５３において読込終了ボタン７４ｃが押されたと判断すると、補正制御手段４１は、Ｓ１５９およびＳ１６０を実行する。ここで、補正制御手段４１は、スキャナー３０でパターン６０を読み込んだ用紙９１がない場合、Ｓ１６０において実質的に印字ずれの補正を行わない。
【００９２】
補正制御手段４１は、Ｓ１６０の処理の後、図１０に示す処理を終了する。
【００９３】
図１２は、図５に示す詳細補正処理のフローチャートである。
【００９４】
図１２に示すように、補正制御手段４１は、図１３に示す印字指示受付画面をディスプレイ５１に表示する（Ｓ１７１）。
【００９５】
図１３に示す印字指示受付画面には、給紙カセット２１に４枚以上の用紙９１をセットすることを利用者に促すメッセージ７６ａと、パターン６０の印刷の指示を利用者から受け付けるための印字ボタン７６ｂとが含まれている。
【００９６】
図１２に示すように、補正制御手段４１は、Ｓ１７１の処理の後、Ｓ１７２〜Ｓ１８９の処理を実行して、図１２に示す処理を終了する。なお、Ｓ１７２〜Ｓ１８９の処理は、標準補正処理のＳ１４３〜Ｓ１６０の処理において枚数Ｎが４に置き換わったことを除いて、Ｓ１４３〜Ｓ１６０の処理と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００９７】
以上に説明したように、ＭＦＰ１０は、複数枚の用紙９１にパターン６０を印刷することができる（Ｓ１４５〜Ｓ１４９およびＳ１７４〜Ｓ１７８）ので、中間転写ベルト２３の厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができる。
【００９８】
ＭＦＰ１０は、プリンター２０の印刷枚数に応じた枚数の用紙９１にパターン６０を印刷する（Ｓ１４１、Ｓ１４５〜Ｓ１４９）ので、印字ずれの補正を適切な精度で行うことができる。したがって、ＭＦＰ１０は、印字ずれの補正の際にパターン６０が印刷される用紙９１の消費量を適切に抑えることができる。更に、ＭＦＰ１０は、パターン６０が印刷される用紙９１の枚数を適切に抑えることができるので、パターン６０が印刷された用紙９１をスキャナー３０で読み込ませる際の利用者の手間も適切に抑えることができる。
【００９９】
ＭＦＰ１０は、補正制御手段４１が補正方法受付手段４２によって受け付けられた補正方法に応じて印字ずれの補正を制御する（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）ので、印字ずれの補正を利用者が必要とする精度で行うことができる。例えば、利用者は、印字ずれの補正が高精度であることと比較して、印字ずれの補正の際にパターン６０が印刷される用紙９１の消費量を抑えることや、パターン６０が印刷された用紙９１をスキャナー３０で読み込ませる際の手間を抑えることを重視する場合、パターン６０が印刷される用紙９１の枚数が最少である「簡易補正」を印字ずれの補正方法として選択することができる。逆に、利用者は、印字ずれの補正の際にパターン６０が印刷される用紙９１の消費量を抑えることや、パターン６０が印刷された用紙９１をスキャナー３０で読み込ませる際の手間を抑えることと比較して、印字ずれの補正が高精度であることを重視する場合、パターン６０が印刷される用紙９１の枚数が最大である「詳細補正」を印字ずれの補正方法として選択することができる。更に、利用者は、プリンター２０の印刷枚数に応じた精度で印字ずれの補正を行うことを希望する場合、プリンター２０の印刷枚数に応じた枚数の用紙９１にパターン６０が印刷される「標準補正」を印字ずれの補正方法として選択することができる。
【０１００】
ＭＦＰ１０は、複数の色が同一の図形で重ね合わされた画像である印字ずれ視認用マーク６４がパターン６０に含まれているので、パターン６０が印刷された用紙９１をスキャナー３０に読み込ませるか否かを、パターン６０のうち印字ずれ視認用マーク６４に基づいて利用者に判断させることができる。したがって、ＭＦＰ１０は、パターン６０が印刷された用紙９１のうちスキャナー３０で読み込ませる枚数を適切に抑えることができる。つまり、ＭＦＰ１０は、パターン６０が印刷された用紙９１をスキャナー３０で読み込ませる際の利用者の手間を適切に抑えることができる。
【０１０１】
なお、パターン６０に含まれる印字ずれ視認用マーク６４の数は、本実施の形態に示した数以外の数であっても良い。同様に、パターン６０における印字ずれ視認用マーク６４の位置は、本実施の形態に示した位置以外の位置であっても良い。
【０１０２】
また、印字ずれ視認用マーク６４の形状は、本実施の形態に示した形状以外の形状であっても良い。例えば、印字ずれ視認用マーク６４の形状は、正方形以外の長方形であっても良いし、円形であっても良い。
【０１０３】
ＭＦＰ１０は、本実施の形態において、パターン６０が印刷された複数枚の用紙９１をスキャナー３０によって読み込む場合、１枚ずつ読み込むようになっている（Ｓ１５１〜Ｓ１５８およびＳ１８０〜Ｓ１８７）。しかしながら、ＭＦＰ１０は、スキャナー３０がＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えている場合、ＡＤＦを使用することによって、パターン６０が印刷された複数枚の用紙９１をスキャナー３０によって一度に読み込むようになっていても良い。
【０１０４】
ＭＦＰ１０は、本実施の形態において、中間転写ベルト２３の１周分の印字ずれ量をＡ４サイズの用紙９１を４枚使用して判定するようになっている。ここで、中間転写ベルト２３の１周分の印字ずれ量を判定する際に必要な用紙の枚数は、中間転写ベルト２３の１周分の距離と、使用される用紙のサイズとに応じて決まる。例えば、ＭＦＰ１０は、パターン６０を印刷する用紙として、Ａ４サイズの用紙以外にＡ３サイズの用紙を選択することができる場合、中間転写ベルト２３の１周分の印字ずれ量をＡ３サイズの用紙を２枚使用して判定することができる。
【０１０５】
ＭＦＰ１０は、本実施の形態において、複数枚の用紙９１にパターン６０を印刷する場合に、紙無しエラーが発生したとき（Ｓ１４７でＹＥＳおよびＳ１７６でＹＥＳ）、パターン６０を印刷した際に既に使用した中間転写ベルト２３の範囲が不明であるので、パターン６０を１枚目の用紙９１から印刷し直すようになっている（Ｓ１４４およびＳ１７３）。しかしながら、ＭＦＰ１０は、パターン６０を印刷した際に既に使用した中間転写ベルト２３の範囲を記憶することができる場合、パターン６０を印刷した際に未だ使用していない中間転写ベルト２３の範囲を紙無しエラーの発生後に使用するようにすれば、パターン６０を１枚目の用紙９１から印刷し直す必要はなく、残りの枚数の用紙９１にパターン６０を印刷するだけで良い。
【０１０６】
ＭＦＰ１０は、パターン印刷手段４３によって用紙９１に印刷されたパターン６０をスキャナー３０によって読み込むようになっているので、利用者によって配置された用紙９１から画像を読み込むスキャナー３０を備えていれば、用紙９１に印刷されたパターン６０を読み込む専用の装置を備えていなくても、実現されることが可能である。つまり、複数の色の画像が転写される中間転写ベルトを備えているプリンターと、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーとを備えている画像形成装置は、実行するソフトウェアが修正されることによって、本発明のカラー画像形成装置として実現されることが可能である。
【０１０７】
本発明のカラー画像形成装置は、本実施の形態においてＭＦＰであるが、コピー機など、ＭＦＰ以外のカラー画像形成装置であっても良い。
【０１０８】
例えば、本発明のカラー画像形成装置は、図１４に示すように、プリンター専用機８０であっても良い。
【０１０９】
図１４は、プリンター専用機８０の概略構成図である。
【０１１０】
図１４に示すように、プリンター専用機８０は、利用者によって配置された用紙９１から画像を読み込むスキャナー３０（図１参照。）を備えていない。プリンター専用機８０は、パターン印刷手段４３によって用紙９１に印刷されたパターン６０を読み込むパターン読込手段として、スキャナー３０の代わりに、イメージセンサー８１を、用紙９１の搬送路上の定着部２５より下流に備えている。
【０１１１】
プリンター専用機８０は、用紙９１の搬送路上の定着部２５より下流にイメージセンサー８１を備えているので、パターン６０が印刷された用紙９１のスキャナー３０へのセットを利用者に実行させる必要がなく、用紙９１へのパターン６０の印刷と、用紙９１に印刷されたパターン６０の読み込みとを一連の動作で自動的に行うことができる。
【０１１２】
なお、図１４には、プリンター専用機を記載しているが、用紙９１の搬送路上の定着部２５より下流にイメージセンサー８１を備えているカラー画像形成装置としては、ＭＦＰなど、プリンター専用機以外のカラー画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  ＭＦＰ（カラー画像形成装置）
２０  プリンター
２３  中間転写ベルト
３０  スキャナー（パターン読込手段）
４１  補正制御手段
４２  補正方法受付手段
４３  パターン印刷手段
４４  印字ずれ量判定手段
４５  印字ずれ補正手段
５４  記憶部（枚数記憶手段）
６０  パターン
６４  印字ずれ視認用マーク
８０  プリンター専用機（カラー画像形成装置）
８１  イメージセンサー（パターン読込手段）
９１  用紙
【図１】
0005819623.tif 000002
【図２】
0005819623.tif 000003
【図３】
0005819623.tif 000004
【図４】
0005819623.tif 000005
【図５】
0005819623.tif 000006
【図６】
0005819623.tif 000007
【図７】
0005819623.tif 000008
【図８】
0005819623.tif 000009
【図９】
0005819623.tif 000010
【図１０】
0005819623.tif 000011
【図１１】
0005819623.tif 000012
【図１２】
0005819623.tif 000013
【図１３】
0005819623.tif 000014
【図１４】
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