(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、
当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、
前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている搬送コンベヤであって、
前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品が設定横幅内で収まるように物品を案内する案内体が設けられ、
前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、
前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて平面視で前記上流側仮想経路線の接線方向に対して外方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて平面視で前記下流側仮想経路線の接線方向に対して内方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、
前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に前記回転操作搬送手段が設けられている場合は、前記下流側仮想経路線が、平面視で前記上流側仮想経路線に対して反対側に曲がる円弧状に設定され、且つ、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている搬送コンベヤ。
【請求項２】
前記上流側コンベヤ部分における前記上流側仮想経路線が、左右一方側に曲がる円弧状に設定され、
前記下流側コンベヤ部分における前記下流側仮想経路線が、左右他方側に曲がる円弧状に設定され、
前記上流側コンベヤ部分及び前記下流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている請求項１記載の搬送コンベヤ。
【請求項３】
前記上流側コンベヤ部分及び下流側コンベヤ部分の夫々が、駆動手段にて回転駆動される駆動ローラの回転により前記物品を載置搬送するローラ駆動式に構成され、
前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部よりも上流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記上流側仮想経路線の曲率中心点に向く姿勢で設けられ、
前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部よりも下流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記下流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢で設けられ、
前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部又は前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部に備えられた前記駆動ローラが、前記回転操作搬送手段として設けられ、
前記回転操作搬送手段が、前記上流側仮想経路線の途中箇所と前記下流側仮想経路線の途中箇所とを結び且つ前記上流側仮想経路線と前記下流側仮想経路線とが接続される接続点を通過する線分と直交する姿勢で設けられている請求項２記載の搬送コンベヤ。
【請求項４】
前記駆動ローラが、物品を載置支持する回転自在な従動ローラよりも、前記上流側仮想経路線又は前記下流側仮想経路線の曲率半径方向の外方側に位置するように設けられている請求項３記載の搬送コンベヤ。
【請求項５】
直線状に設定された仮想経路線に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤが設けられ、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられている搬送設備。
【請求項６】
搬送コンベヤと、直線状に設定された仮想経路線に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤと、が設けられ、
前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられ、
前記搬送コンベヤに、
平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、
当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、
前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成され、
前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品が設定横幅内で収まるように物品を案内する案内体が設けられ、
前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、
前記搬送コンベヤに、前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、
前記直線コンベヤが、当該直線コンベヤの横幅方向に間隔を隔てた状態で並ぶ一対の搬送部を備えて、物品における前記横幅方向の両端部を載置支持する形態で物品を前記直線仮想経路線に沿って載置搬送するように構成され、
前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤにおける前記一対の搬送部の間に位置する接続部分と、前記直線コンベヤの横側方に位置する側方部分とで構成され、
前記側方部分が、その搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高い高さに位置する状態で設けられ、
前記接続部分が、前記接続部分の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高く且つ前記側方部分の搬送面と同高さとなる搬送位置と前記接続端部の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より低い退避位置とに昇降自在に設けられ、
前記接続部分に設けられて駆動手段にて回転駆動される複数の駆動ローラが、それが設けられた前記上流側コンベヤ部分の前記上流側仮想経路線又は前記下流側コンベヤ部分の前記下流側仮想経路線に沿って円弧状に設けられ、且つ、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分の近くに位置する駆動ローラ群が、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分から遠くに位置する駆動ローラ群より曲率半径が小さくなる状態で設けられている搬送設備。
【請求項７】
前記搬送コンベヤにおける前記接続部分が、前記直線コンベヤの前記直線仮想経路線に沿って複数設けられ、
前記複数の接続部分の夫々が、各別に昇降自在に構成されている請求項６記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている搬送コンベヤ、および、その搬送コンベヤを備えた搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる搬送コンベヤは、上流側コンベヤ部分の下流側に下流側コンベヤ部分を接続する形態で設置し、上流側コンベヤ部分において物品を円弧状に設定された上流側仮想経路線に沿って縦軸心周りに回転させながら搬送した後、下流側コンベヤ部分において物品を続けて搬送するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、図６に示すように、特許文献１では、上流側コンベヤ部分として、上流側仮想経路線が円弧状に設定されたカーブ状ローラコンベヤ装置５１が設けられ、下流側コンベヤ部分として、下流側仮想経路線が直線状に設定された直線状ローラコンベヤ装置１が設けられており、下流側コンベヤ部分では、物品を縦軸心周りに回転させることなく搬送している。また、このような搬送コンベヤでは、物品が搬送コンベヤに対して予め設定された設定幅内に収まる状態で上流側仮想経路線及び下流側仮想経路線に沿って物品が搬送されるように、物品の外周面に接触して物品を案内する案内体３が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１０２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の搬送コンベヤのように上流側コンベヤ部分が、物品を円弧状に設定された上流側仮想経路線に沿って縦軸心周りに回転させながら搬送するように構成され、下流側コンベヤ部分が、物品を直線状に設定された下流側経路線に沿って縦軸心周りに回転させずに搬送するように構成している場合、上流側コンベヤ部分と下流側コンベヤ部分との接続箇所において、物品の姿勢が、下流側仮想経路線に物品の側辺が沿う下流側姿勢から大きく崩れるため、その物品の姿勢が下流側姿勢から大きく崩れることを、物品の外周面に案内体を接触させることで抑制していた。
しかし、物品の外周面に案内体を接触させることで物品の姿勢が下流側姿勢から大きく崩れることを抑制していると、案内体が物品の外周面に接触することにより物品が損傷する可能性があるため、案内体への接触は極力避けるほうが望ましい。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易い搬送コンベヤを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる搬送コンベヤは、平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、
前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品を前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って案内する案内体が設けられ、前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、
前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて平面視で前記上流側仮想経路線の接線方向に対して外方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて平面視で前記下流側仮想経路線の接線方向に対して内方側に向けて物品に対して推進力を付与することで前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、
前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に前記回転操作搬送手段が設けられている場合は、前記下流側仮想経路線が、平面視で前記上流側仮想経路線に対して反対側に曲がる円弧状に設定され、且つ、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている点にある。
【０００７】
すなわち、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させ、また、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送されせるものである。
【０００８】
つまり、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移ったときに、物品の姿勢が、下流側仮想経路線又はその接線に物品の側辺が沿う下流側姿勢から大きく崩れ易い。
説明を加えると、搬送コンベヤにて物品を載置搬送するとき、物品の底面後部における搬送コンベヤとの摩擦力は、物品の底面前部における搬送コンベヤとの摩擦力に比べて大きくなる。これは、物品を載置搬送するときに荷重が物品の後側に偏るために、物品の底面後部における搬送コンベヤとの接地圧が、物品の底面前部における搬送コンベヤとの接地圧に比べて高くなるためと思われる。
そして、物品の底面後部における摩擦力が、物品の底面前部における摩擦力に比べて大きい場合、物品の底面後部の方が底面前部に比べて推進力が付与され易く、物品の前部に対して推進力が付与され難くなる。そのため、上流側コンベヤ部分と下流側コンベヤ部分との接続箇所に物品が搬送されると、物品の前部が下流側コンベヤ部分に乗り移っているにも関らず、上流側コンベヤ部分に残っている物品の後部に対する推進力が支配的となり、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に上流側姿勢に向かうように縦軸心周りに回転しながら載置搬送されるため、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際、物品は、下流側仮想経路線に沿って搬送されずに下流側姿勢から大きく崩れると考えられる。
【０００９】
そこで、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けて、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させる、又は、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けて、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送させることで、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、上流側コンベヤ部分による物品の後部に対する推進力の付与により、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に縦軸心周りに回転しようとするが、回転操作搬送手段による物品の前部に対する推進力が、上流側コンベア物品の前部に対して回転を抑制しようとする方向に働くため、物品が下流側姿勢から大きく崩れてしまうことを防止することができる。
【００１０】
つまり、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に物品が乗り移ったときの物品の下流側姿勢からの崩れが抑制されることで、物品が搬送コンベヤに対して予め設定された設定幅内に収まり易いため、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易いものとなる。そして、搬送ミス等により物品が上流側姿勢や下流側姿勢から大きく崩れ、物品設定幅内から外れようとする場合は、その物品の外周面に案内体が接触することで物品を設定幅内に収めることができ、物品の搬送コンベヤからの落下等を未然に防止することができる。
従って、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部において回転操作搬送手段にて物品を載置搬送することで、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易い搬送コンベヤを提供することができるに至った。
【００１２】
本発明にかかる搬送コンベヤの第２特徴構成は、搬送コンベヤの第１特徴構成において、前記上流側コンベヤ部分における前記上流側仮想経路線が、左右一方側に曲がる円弧状に設定され、前記下流側コンベヤ部分における前記下流側仮想経路線が、左右他方側に曲がる円弧状に設定され、前記上流側コンベヤ部分及び前記下流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と前記下流側仮想経路線の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている点にある。
【００１３】
すなわち、上流側コンベヤ部分における上流側仮想経路線が、左右一方側に曲がる円弧状に設定されており、下流側コンベヤ部分における下流側仮想経路線は、左右他方側に曲がる円弧状に設定されているため、下流側仮想経路線は、上流側仮想経路線に対して逆方向に曲がる円弧状となっている。
このように下流側仮想経路線を、上流側仮想経路線に対して逆方向に曲がる円弧状であると、下流側コンベヤ部分に乗り移る物品の前部は下流側仮想経路線の曲がり方向とは逆方向に進むため、下流側仮想経路線を直線状に設定した場合に比べて物品の姿勢が下流側姿勢から大きく崩れ易いが、回転操作搬送手段を設けることで、物品が下流側姿勢から大きく崩れることなく物品を搬送することができる。
【００１４】
本発明にかかる搬送コンベヤの第３特徴構成は、搬送コンベヤの第２特徴構成において、前記上流側コンベヤ部分及び下流側コンベヤ部分の夫々が、駆動手段にて回転駆動される駆動ローラの回転により前記物品を載置搬送するローラ駆動式に構成され、前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部よりも上流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記上流側仮想経路線の曲率中心点に向く姿勢で設けられ、前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部よりも下流側に備えられた前記駆動ローラが、その回転軸心が前記下流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢で設けられ、前記上流側コンベヤ部分の前記下流側端部又は前記下流側コンベヤ部分の前記上流側端部に備えられた前記駆動ローラが、前記回転操作搬送手段として設けられ、前記回転操作搬送手段が、前記上流側仮想経路線の途中箇所と前記下流側仮想経路線の途中箇所とを結び且つ前記上流側仮想経路線と前記下流側仮想経路線とが接続される接続点を通過する線分と直交する姿勢で設けられている点にある。
【００１５】
すなわち、上流側コンベヤ部分の下流側端部よりも上流側に備えられた駆動ローラが、その回転軸心が上流側仮想経路線の曲率中心点に向く姿勢で設けられているため、上流側コンベヤ部分の下流側端部よりも上流側では、物品を、その側辺が上流側仮想線の接線に沿う上流側姿勢になるように縦軸心周りに回転しながら搬送される。
また、下流側コンベヤ部分の上流側端部よりも下流側に備えられた駆動ローラが、その回転軸心が下流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢で設けられているため、下流側コンベヤ部分の上流側端部よりも下流側では、物品を、その側辺が上流側仮想線の接線に沿う下流側姿勢になるように縦軸心周りに回転しながら搬送される。
【００１６】
そして、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部に備えられた回転操作搬送手段としての駆動ローラが、下流側仮想経路線と上流側仮想経路線とが接続される接続点における接線と直交する姿勢で設けられているため、この回転操作搬送手段としての駆動ローラを、他の駆動ローラのように下流側仮想経路線や上流側仮想経路線の曲率中心点を向く姿勢に設けた場合に比べて、上流側コンベヤ部分の下流側端部では物品の姿勢の回転を抑える、又は、下流側コンベヤ部分の上流側端部では物品の姿勢の回転を増やすことができる。
【００１７】
よって、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部に備えられた駆動ローラの向きを、他の駆動ローラの向きとは異なる向きで設けることで、回転操作搬送手段を構成することができ、また、回転操作搬送手段として複数の駆動ローラを設けた場合では、その複数の駆動ローラを同じ向きに設けることができるため、回転操作搬送手段を容易に設けることができる。
【００１８】
本発明にかかる搬送コンベヤの第４特徴構成は、搬送コンベヤの第３特徴構成において、前記駆動ローラが、物品を載置支持する回転自在な従動ローラよりも、前記上流側仮想経路線又は前記下流側仮想経路線の曲率半径方向の外方側に位置するように設けられている点にある。
【００１９】
すなわち、駆動ローラが、上流側仮想経路線又は下流側仮想経路線の曲率半径方向の外方側に位置するように設け、物品を載置支持する回転自在な従動ローラを、上流側仮想経路線又は下流側仮想経路線の曲率半径方向の内方側に位置するように設けることで、物品を縦軸心周りに回転させながら円弧状の仮想経路線に沿って搬送される。
そして、上述の如く駆動ローラと従動ローラとを配設して物品を載置支持することで、駆動ローラ及び従動ローラとして、一般的な円柱形状のローラを用いることができるため、特殊な円錐形状のローラを用いることなく駆動ローラ及び従動ローラを構成し易いものとなる。
【００２０】
本発明にかかる搬送設備の第１特徴構成は、直線状に設定された仮想経路線に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤが設けられ、搬送コンベヤの第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれか１つの搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられている点にある。
【００２１】
すなわち、搬送コンベヤを、直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤや、直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤに用いることができる。また、搬送コンベヤを分岐搬送コンベヤや合流搬送コンベヤとして用いた場合は、搬送コンベヤの仮想経路線をＳ字状に形成する等、その途中で物品の搬送方向を変更することが多いが、その搬送コンベヤに回転操作搬送手段を備えることで、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、回転操作搬送手段の作用により物品が下流側姿勢から大きく崩れることを防止でき、物品を案内体に極力接触させることなく物品を適正な姿勢で搬送できる搬送設備を提供できる。
【００２２】
本発明にかかる搬送設備の第２特徴構成は、搬送コンベヤと、直線状に設定された仮想経路線に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤと、が設けられ、前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ、又は、前記直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられ、前記搬送コンベヤに、平面視矩形状の物品を上流側仮想経路線に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分と、当該上流側コンベヤ部分の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分とが設けられ、前記上流側仮想経路線が円弧状に設定されて、前記上流側コンベヤ部分が、前記上流側仮想経路線の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成され、前記上流側仮想経路線及び前記下流側仮想経路線に沿って設けられて物品の外周面に接触することで物品が設定横幅内で収まるように物品を案内する案内体が設けられ、前記上流側コンベヤ部分が、前記下流側仮想経路線に前記上流側仮想経路線が接続され、且つ、前記上流側仮想経路線の下流側端の接線と、前記下流側仮想経路線の上流側端又はそれの接線とが同じ角度となる状態で設けられ、前記搬送コンベヤに、前記上流側コンベヤ部分の下流側端部に設けられて前記上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送する、又は、前記下流側コンベヤ部分の上流側端部に設けられて前記下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段が設けられ、前記直線コンベヤが、当該直線コンベヤの横幅方向に間隔を隔てた状態で並ぶ一対の搬送部を備えて、物品における前記横幅方向の両端部を載置支持する形態で物品を前記直線仮想経路線に沿って載置搬送するように構成され、前記搬送コンベヤが、前記直線コンベヤにおける前記一対の搬送部の間に位置する接続部分と、前記直線コンベヤの横側方に位置する側方部分とで構成され、前記側方部分が、その搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高い高さに位置する状態で設けられ、前記接続部分が、前記接続部分の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より高く且つ前記側方部分の搬送面と同高さとなる搬送位置と前記接続端部の搬送面が前記一対の搬送部の搬送面より低い退避位置とに昇降自在に設けられ、前記接続部分に設けられて駆動手段にて回転駆動される複数の駆動ローラが、それが設けられた前記上流側コンベヤ部分の前記上流側仮想経路線又は前記下流側コンベヤ部分の前記下流側仮想経路線に沿って円弧状に設けられ、且つ、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分の近くに位置する駆動ローラ群が、当該複数の駆動ローラのうちの前記側方部分から遠くに位置する駆動ローラ群より曲率半径が小さくなる状態で設けられている点にある。
【００２３】
すなわち、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させ、また、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けた場合は、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送されせるものである。
つまり、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移ったときに、物品の姿勢が、下流側仮想経路線又はその接線に物品の側辺が沿う下流側姿勢から大きく崩れ易い。
説明を加えると、搬送コンベヤにて物品を載置搬送するとき、物品の底面後部における搬送コンベヤとの摩擦力は、物品の底面前部における搬送コンベヤとの摩擦力に比べて大きくなる。これは、物品を載置搬送するときに荷重が物品の後側に偏るために、物品の底面後部における搬送コンベヤとの接地圧が、物品の底面前部における搬送コンベヤとの接地圧に比べて高くなるためと思われる。
そして、物品の底面後部における摩擦力が、物品の底面前部における摩擦力に比べて大きい場合、物品の底面後部の方が底面前部に比べて推進力が付与され易く、物品の前部に対して推進力が付与され難くなる。そのため、上流側コンベヤ部分と下流側コンベヤ部分との接続箇所に物品が搬送されると、物品の前部が下流側コンベヤ部分に乗り移っているにも関らず、上流側コンベヤ部分に残っている物品の後部に対する推進力が支配的となり、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に上流側姿勢に向かうように縦軸心周りに回転しながら載置搬送されるため、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際、物品は、下流側仮想経路線に沿って搬送されずに下流側姿勢から大きく崩れると考えられる。
そこで、上流側コンベヤ部分の下流側端部に回転操作搬送手段を設けて、上流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品が載置搬送させる、又は、下流側コンベヤ部分の上流側端部に回転操作搬送手段を設けて、下流側コンベヤ部分の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送させることで、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、上流側コンベヤ部分による物品の後部に対する推進力の付与により、物品は上流側コンベヤ部分で搬送されているときと同様に縦軸心周りに回転しようとするが、回転操作搬送手段による物品の前部に対する推進力が、上流側コンベア物品の前部に対して回転を抑制しようとする方向に働くため、物品が下流側姿勢から大きく崩れてしまうことを防止することができる。
つまり、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に物品が乗り移ったときの物品の下流側姿勢からの崩れが抑制されることで、物品が搬送コンベヤに対して予め設定された
設定幅内に収まり易いため、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易いものとなる。そして、搬送ミス等により物品が上流側姿勢や下流側姿勢から大きく崩れ、物品設定幅内から外れようとする場合は、その物品の外周面に案内体が接触することで物品を設定幅内に収めることができ、物品の搬送コンベヤからの落下等を未然に防止することができる。
従って、上流側コンベヤ部分の下流側端部又は下流側コンベヤ部分の上流側端部において回転操作搬送手段にて物品を載置搬送することで、物品を案内体に極力接触させることなく、上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に亘って物品を搬送させ易い搬送コンベヤを提供することができるに至った。
【００２４】
また、搬送コンベヤを、直線コンベヤから物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤや、直線コンベヤに物品を合流搬送する合流搬送コンベヤに用いることができる。また、搬送コンベヤを分岐搬送コンベヤや合流搬送コンベヤとして用いた場合は、搬送コンベヤの仮想経路線をＳ字状に形成する等、その途中で物品の搬送方向を変更することが多いが、その搬送コンベヤに回転操作搬送手段を備えることで、物品が上流側コンベヤ部分から下流側コンベヤ部分に乗り移る際に、回転操作搬送手段の作用により物品が下流側姿勢から大きく崩れることを防止でき、物品を案内体に極力接触させることなく物品を適正な姿勢で搬送できる搬送設備を提供できる。
また、搬送コンベヤの接続部分を退避位置に下降移動させることで、直線コンベヤの搬送作用により、物品を直線コンベヤから分岐させることなく直線仮想経路線に沿って搬送される。また、搬送コンベヤの接続部分を搬送位置に上昇移動させることで、直線コンベヤの物品を搬送している途中において当該物品が搬送コンベヤの接続部分に乗り上げ、その後は、接続部分の搬送作用及び側方部分の搬送作用により、物品を直線コンベヤから分岐させて上流側仮想経路線及び下流側仮想経路線に沿って搬送される。
また、接続部分に設けられる複数の駆動ローラは、一対の搬送部の間に設けるという制約があるため、駆動ローラの全てを同じ曲率半径で設けた場合は、仮想経路線に沿って広範囲に駆動ローラを設けることができないが、接続部分に設けられる駆動ローラのうちの仮想経路線に沿う方向における側方部分の近くに位置する駆動ローラ群を、複数の駆動ローラのうちの仮想経路線に沿う方向における側方部分から遠くに位置する駆動ローラ群より曲率半径が小さくなる状態で設けることで、駆動ローラを仮想経路線に沿って広範囲に駆動ローラを設けることができる。
そして、駆動ローラを仮想経路線に沿って広範囲に駆動ローラを設けることで、直線コンベヤから分岐搬送する物品又は直線コンベヤに合流搬送する物品を仮想経路線に沿って適切に搬送し易いものとなる。
【００２５】
本発明にかかる搬送設備の第３特徴構成は、搬送設備の第２特徴構成において、前記搬送コンベヤにおける前記接続部分が、前記直線コンベヤの前記直線仮想経路線に沿って複数設けられ、前記複数の接続部分の夫々が、各別に昇降自在に構成されている点にある。
【００２６】
すなわち、搬送コンベヤにおける接続部分が、直線コンベヤの直線仮想経路線に沿って複数設けられ、複数の接続部分の夫々が、各別に昇降自在に構成されているため、複数の接続部分を同時又は順次に搬送位置に上昇移動させ、物品が上流側の接続部分から下流側の接続部分に乗り移った時点で上流側の接続部分を退避位置に下降移動させることができる。そして、上流側の接続部分を先に退避位置に下降移動させることで、下流側の接続部分にて物品を載置搬送している状態でも、直線コンベヤにて搬送している物品を下流側の接続部分が設けられている箇所に受け入れることができるため、搬送する物品同士の間隔を詰めて搬送能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】搬送設備の平面図
【図２】一対の接続部分の昇降状態を示す作用図
【図３】駆動ローラの姿勢を示す平面図
【図４】回転操作搬送手段としての駆動ローラの姿勢を示す平面図
【図５】物品の姿勢の変化を示す作用図
【図６】従来の物品の姿勢の変化を示す作用図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、搬送設備は、直線状に設定された直線仮想経路線Ｌ１に沿って物品を載置搬送する直線コンベヤ１と、円弧状に設定された曲線仮想経路線Ｌ２に沿って物品を載置搬送する曲線コンベヤ２（搬送コンベヤに相当）とを備えて構成されている。ちなみに、物品は、平面視矩形状に形成された大型のトレーであり、物品の長手方向がコンベヤの搬送方向に沿い且つ物品の短手方向がコンベヤの幅方向に沿う姿勢で搬送される。尚、物品の長手方向に沿う辺が物品の側辺に相当する。
【００３１】
また、直線コンベヤ１には、直線仮想経路線Ｌ１に沿って案内体３が設けられており、曲線コンベヤ２には、曲線仮想経路線Ｌ２（後述する上流側仮想経路線Ｌ３及び下流側仮想経路線Ｌ４）に沿って案内体３が設けられている。この案内体３は、搬送方向に対して左右両側に設定横幅分の間隔を隔てた状態で直線コンベヤ１や曲線コンベヤ２の搬送面より設定高さ高い位置に設けられており、物品の角や側面を含む物品の外周面に接触することで物品が直線コンベヤ１や曲線コンベヤ２に対して予め設定された設定横幅から外れることなく、直線仮想経路線Ｌ１や曲線仮想経路線Ｌ２に沿って案内するように構成されている。
【００３２】
直線コンベヤ１として、搬送方向の中間部に曲線コンベヤ２の一端部が接続された直線コンベヤ１（以下、主直線コンベヤ１ａと称する）と、搬送方向の端部に曲線コンベヤ２の他端部が接続された直線コンベヤ１（以下、副直線コンベヤ１ｂと称する）との一対の直線コンベヤ１が設けられている。これら一対の直線コンベヤ１は、物品を搬送する経路となる直線仮想経路線Ｌ１が平行となる状態で設けられている。
【００３３】
そして、曲線コンベヤ２は、直線コンベヤ１から物品を分岐搬送する分岐搬送コンベヤ又は直線コンベヤ１に物品を合流搬送する合流搬送コンベヤとして設けられており、曲線コンベヤ２を分岐搬送コンベヤとして設けた場合は、物品を一端部側から他端部側に載置搬送して、その物品を主直線コンベヤ１ａから曲線コンベヤ２に分岐搬送することができ、また、曲線コンベヤ２を合流搬送コンベヤとして設けた場合は、物品を他端部側から一端部側に載置搬送して、物品を曲線コンベヤ２から主直線コンベヤ１ａに合流搬送することができるようになる。
【００３４】
主直線コンベヤ１ａは、当該主直線コンベヤ１ａの横幅方向に間隔を隔てた状態で並ぶベルト式の一対の搬送部４を備えて、この一対の搬送部４にて物品における横幅方向の両端部を載置支持する形態で物品を載置搬送するように構成されている。
一対の搬送部４の夫々は、複数の回転プーリ５に亘って回転ベルト６を巻回して構成されており、一方の搬送部４における駆動用の回転プーリ５と他方の搬送部４における駆動用の回転プーリ５とが連動駆動軸７にて連動連結され、当該連動駆動軸７を回転駆動させるベルト用電動モータ８が設けられている。
そして、主直線コンベヤ１ａは、ベルト用電動モータ８にて連動駆動軸７を回転駆動させて一対の搬送部４を同期駆動させることで、一対の回転ベルト６にて載置支持された物品の姿勢を変えることなく（物品を縦軸心周りに回転させることなく）、直線状の直線仮想経路線Ｌ１に沿って物品を載置搬送するように構成されている。
尚、副直線コンベヤ１ｂは、主直線コンベヤ１ａと同様に構成されているため説明は省略する。
【００３５】
次に、曲線コンベヤ２について説明するが、本実施形態では、曲線コンベヤ２は分岐搬送コンベヤとして設けられているため、主直線コンベヤ１ａに接続される一端部側を上流側、副直線コンベヤ１ｂに接続される他端部側を下流側として説明する。
【００３６】
図１に示すように、曲線コンベヤ２は、主直線コンベヤ１ａにおける一対の搬送部４の間に位置する接続部分１０と、主直線コンベヤ１ａの横側方に位置する側方部分１１とで構成されている。
側方部分１１は、側方部分１１の搬送面が一対の搬送部４の搬送面より高い高さに位置する状態で設けられており、接続部分１０は、接続部分１０の搬送面が一対の搬送部４の搬送面より高く且つ側方部分１１の搬送面と同高さとなる搬送位置（図２（ｂ）参照）と接続部分１０の搬送面が一対の搬送部４の搬送面より低い退避位置（図２（ａ）参照）とに昇降自在に設けられている。
【００３７】
そして、図２（ｂ）に示すように、接続部分１０を搬送位置に上昇移動させておくことで、主直線コンベヤ１ａの搬送作用にて直線仮想経路線Ｌ１に沿って搬送されていた物品は、接続部分１０が配設されている分岐箇所において接続部分１０に乗り上げ、その後は、接続部分１０（曲線コンベヤ２）の搬送作用にて曲線仮想経路線Ｌ２に沿って搬送されて、分岐搬送される。また、図２（ａ）に示すように、接続部分１０を退避位置に下降移動させておくことで、主直線コンベヤ１ａの搬送作用にて直線仮想経路線Ｌ１に沿って搬送されていた物品は、分岐箇所において接続部分１０に乗り上げず、そのまま主直線コンベヤ１ａの搬送作用にて直線仮想経路線Ｌ１に沿って搬送されて、直進搬送される。
【００３８】
図１及び図２に示すように、曲線コンベヤ２における接続部分１０は、直線コンベヤ１の直線仮想経路線Ｌ１に沿って２つ設けられ、この２つの接続部分１０の夫々が、各別に昇降自在に構成されている。
そして、図２（ｂ）に示すように、物品が分岐箇所に搬送されるよりも先に２つの接続部分１０が同時に退避位置から搬送位置に上昇移動し、図２（ｃ）に示すように、物品が上流側の接続部分１０ａから下流側の接続部分１０ｂに乗り移った時点で上流側の接続部分１０ａは退避位置に下降移動し、下流側の接続部分１０ｂから側方部分１１に乗り移った時点で下流側の接続部分１０ｂが退避位置に下降移動するように、２つの接続部分１０における昇降用電動モータ１２作動が図外の制御装置にて制御されている。よって、上流側の接続部分１０ａを先に退避位置に下降移動させることで、下流側の接続部分１０ｂにて物品を載置搬送している状態でも、直進搬送する後続の物品を分岐箇所に受け入れることができるため、搬送する物品同士の間隔を詰めた状態で複数の物品を搬送できるようになっている。
【００３９】
図１に示すように、曲線コンベヤ２には、物品を上流側仮想経路線Ｌ３に沿って載置搬送する上流側コンベヤ部分１３と、当該上流側コンベヤ部分１３の下流側に接続する形態で設置されて物品を下流側仮想経路線Ｌ４に沿って載置搬送する下流側コンベヤ部分１４とが設けられており、上流側コンベヤ部分１３の一部分にて接続部分１０が構成され、上流側コンベヤ部分１３の残りの部分と下流側コンベヤ部分１４とで側方部分１１が構成されている。
【００４０】
上流側コンベヤ部分１３の上流側が主直線コンベヤ１ａに接続され、下流側コンベヤ部分１４の下流側が副直線コンベヤ１ｂに接続されている。下流側コンベヤ部分１４の上流側端部に、下流側コンベヤ部分１４の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送する回転操作搬送手段１５が設けられている。
【００４１】
上流側仮想経路線Ｌ３が円弧状に設定されて、上流側コンベヤ部分１３が、上流側仮想経路線Ｌ３の接線に物品の側辺が沿う上流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。また、下流側仮想経路線Ｌ４も円弧状に設定されて、下流側コンベヤ部分１４が、下流側仮想経路線Ｌ４の接線に物品の側辺が沿う下流側姿勢となるように物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
説明を加えると、物品の側辺が沿う上流側仮想経路線Ｌ３の接線とは、上流側コンベヤ部分１３上に物品が位置する状態において、その物品の長手方向の中心と上流側仮想経路線Ｌ３の曲率中心点Ｐとを結ぶ線分上又はそれの延長線上で交差する上流側仮想経路線Ｌ３の交点の接線であり、この接線の傾きは上流側コンベヤ部分１３にて物品が載置搬送されるとともに変化する。上流側コンベヤ部分１３は、この接線の傾きの変化に伴って物品の側辺の傾きが変化するように、物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
また、物品の側辺が沿う下流側仮想経路線Ｌ４の接線とは、下流側コンベヤ部分１４上に物品が位置する状態において、その物品の長手方向の中心と下流側仮想経路線Ｌ４の曲率中心線Ｐとを結ぶ線分上又はその延長線上で交差する下流側仮想経路線Ｌ４の交点の接線であり、この接線の傾きは下流側コンベヤ部分１４にて物品が搬送されるとともに変化する。下流側コンベヤ部分１４は、この接線の傾きの変化に伴って物品の側辺の傾きが変化するように、物品を縦軸心周りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
【００４２】
そして、上流側コンベヤ部分１３における上流側仮想経路線Ｌ３は、左右一方側となる右方側に曲がる円弧状に設定され、下流側コンベヤ部分１４における下流側仮想経路線Ｌ４は、左右他方側となる左方側に曲がる円弧状に設定されている。そして、上流側コンベヤ部分１３が、下流側仮想経路線Ｌ４に上流側仮想経路線Ｌ３が接続され且つ上流側仮想経路線Ｌ３の下流側端の接線と下流側仮想経路線Ｌ４の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けられている。
【００４３】
このように上流側仮想経路線Ｌ３は、下流側仮想経路線Ｌ４とは反対側に曲がるように設定されており、上流側仮想経路線Ｌ３と下流側仮想経路線Ｌ４とでＳ字状の曲線仮想経路線Ｌ２が形成されている。そして、下流側仮想経路線Ｌ４が、上流側仮想経路線Ｌ３とは反対側に曲がるように設定されていることから、上流側コンベヤ部分１３では、物品の底面に作用する推進力により物品を時計回りに回転させながら載置搬送するように構成されているのに対して、下流側コンベヤ部分１４では、物品の底面に作用する推進力により物品を反時計回りに回転させながら載置搬送するように構成されている。
【００４４】
次に、曲線コンベヤ２の具体的構成を説明する。
上流側コンベヤ部分１３及び下流側コンベヤ部分１４の夫々は、駆動手段としてのローラ用電動モータ１６にて回転駆動される複数の駆動ローラ１７の回転により物品を載置搬送するローラ駆動式に構成されている。曲線コンベヤ２に設けられている駆動ローラ１７は、全て同径の駆動ローラ１７が用いられ、また、全て同じ回転速度で回転するように構成されており、全てが同じ周速度となっている。そして、物品の横幅方向の一方側部分を複数の駆動ローラ１７にて載置支持し、回転自在な複数の従動ローラ１８にて物品の横幅方向の他方側部分を載置支持する形態で、物品を載置搬送するように構成されている。
【００４５】
そして、上流側コンベヤ部分１３に設けられている８輪の駆動ローラ１７は、上流側仮想経路線Ｌ３の曲率半径方向で上流側仮想経路線Ｌ３より外方側に位置するように、搬送方向視で上流側仮想経路線Ｌ３の左側に設けられ、上流側コンベヤ部分１３に設けられている６輪の従動ローラ１８は、上流側仮想経路線Ｌ３の曲率半径方向で上流側仮想経路線Ｌ３より内方側に位置するように、搬送方向視で上流側仮想経路線Ｌ３の右側に設けられている。このように、上流側コンベヤ部分１３に設けられている８輪の駆動ローラ１７は、上流側コンベヤ部分１３に設けられた６輪の従動ローラ１８よりも、上流側仮想経路線Ｌ３の曲率半径方向で外方側に位置するように設けられている。
【００４６】
図３に示すように、上流側コンベヤ部分１３に備えられた８輪の駆動ローラ１７は、その回転軸心が上流側仮想経路線Ｌ３の曲率中心点Ｐに向く姿勢で設けられている。ちなみに、上流側コンベヤ部分１３に備えられた６輪の従動ローラ１８は、その回転軸心が上流側仮想経路線Ｌ３の曲率中心点Ｐに向く姿勢で設けられているものもあるが、必ずしも回転軸心が上流側仮想経路線Ｌ３の曲率中心点Ｐに向く姿勢で設けなくてもよい。
【００４７】
図１に示すように、上流側コンベヤ部分１３に設けられた８輪の駆動ローラ１７のうち、上流側の４輪の駆動ローラ１７は、上流側の接続部分１０の昇降台２１に回転自在に支持されており、下流側の４輪の駆動ローラ１７は、下流側の接続部分１０の昇降台２１に回転自在に支持されている。そして、各接続部分１０の４輪の駆動ローラ１７は、互いに連動ベルト２２にて連動連結されており、ローラ用電動モータ１６の駆動により４輪の駆動ローラ１７が回転駆動するように構成されており、上流側の４輪の駆動ローラ１７と下流側の４輪の駆動ローラ１７とが各別に駆動回転可能に構成されている。
【００４８】
このように一対の接続部分１０に設けられた８輪の駆動ローラ１７のうち、側方部分１１の近くに位置する下流側の４輪の駆動ローラ１７群は、側方部分１１から遠くに位置する上流側の４輪の駆動ローラ１７群より曲率半径が小さくなる状態で設けられている。上流側の４輪の駆動ローラ１７群と下流側の４輪の駆動ローラ１７群とは、曲率半径は異なるものの、曲率中心点Ｐは同じである。そのため、いずれの駆動ローラ群についても、それが設けられた上流側コンベヤ部分１３の上流側仮想経路線Ｌ３に沿って設けられている。
【００４９】
上流側コンベヤ部分１３には６輪の従動ローラ１８が設けられている。この上流側コンベヤ部分１３に備えられた６輪の従動ローラ１８のうち、上流側の３輪の従動ローラ１８は、上流側の接続部分１０の昇降台２１に回転自在に支持されており、下流側の３輪の従動ローラ１８は、側方部分１１に回転自在に支持されている。
そして、上流側の３輪の従動ローラ１８は、直線仮想経路線Ｌ１に沿って設けられており、下流側の３輪の従動ローラ１８は、上流側仮想経路線Ｌ３に沿って設けられている。
【００５０】
下流側コンベヤ部分１４に設けられている１０輪の駆動ローラ１７は、下流側仮想経路線Ｌ４の曲率半径方向で下流側仮想経路線Ｌ４より外方側に位置するように、搬送方向視で下流側仮想経路線Ｌ４の右側に設けられ、下流側コンベヤ部分１４に設けられている６輪の従動ローラ１８は、下流側仮想経路線Ｌ４の曲率半径方向で下流側仮想経路線Ｌ４の内方側に位置するように、搬送方向視で下流側仮想経路線Ｌ４の左側に設けられている。このように、下流側コンベヤ部分１４に設けられている１０輪の駆動ローラ１７は、下流側コンベヤ部分１４に設けられた６輪の従動ローラ１８よりも、下流側仮想経路線Ｌ４の曲率半径方向で外方側に位置するように設けられている。ちなみに、下流側コンベヤ部分１４に設けられている１０輪の駆動ローラ１７はそれらが同じ曲率半径で設けられており、下流側コンベヤ部分１４に設けられている６輪の従動ローラ１８もそれらが同じ曲率半径で設けられている。
【００５１】
上流側コンベヤ部分１３に設けられた１０輪の駆動ローラ１７は、連動ベルト２２にて連動連結されており、ローラ用電動モータ１６の駆動により１０輪の駆動ローラ１７が回転駆動するように構成されている。
【００５２】
下流側コンベヤ部分１４に備えられた駆動ローラ１７及び従動ローラ１８ついて説明を加えると、下流側コンベヤ部分１４に備えられた１０輪の駆動ローラ１７は、互いに連動ベルト２２により連動されており、ローラ用電動モータ１６の駆動により、１０輪の駆動ローラ１７が回転駆動されるように構成されている。また、従動ローラ１８は、駆動ローラ１７の回転軸２３の他端部に回転自在に設けられている。
【００５３】
図３に示すように、下流側コンベヤ部分１４に設けられている１０輪の駆動ローラ１７のうち、下流側コンベヤ部分１４の上流側端部よりも下流側に設けられた下流側の８輪の駆動ローラ１７は、その回転軸心が下流側仮想経路線Ｌ４の曲率中心点Ｐに向く姿勢で設けられている。ちなみに、下流側コンベヤ部分１４に備えられた６輪の従動ローラ１８は、その回転軸心が上流側仮想経路線Ｌ３の曲率中心点Ｐに向く姿勢で設けられている。
【００５４】
そして、図３及び図４に示すように、下流側コンベヤ部分１４の上流側端部に備えられた上流側の２輪の駆動ローラ１７が、回転操作搬送手段１５として設けられ、その回転操作搬送手段１５としての上流側の２輪の駆動ローラ１７は、その回転軸心が下流側仮想経路線Ｌ４の曲率中心点Ｐに向く姿勢で設けられておらず、回転軸心が線分Ｌ５と直交する姿勢で設けられている。ちなみに、この線分Ｌ５は、上流側仮想経路線Ｌ３の途中箇所の上流側接続点Ｘと下流側仮想経路線Ｌ４の途中箇所の下流側接続点Ｙとを結び且つ上流側仮想経路線Ｌ３と下流側仮想経路線Ｌ４との接続点Ｚを通過する線分である。
【００５５】
そして、下流側コンベヤ部分１４の上流側端部に備えられた２輪の駆動ローラ１７については、２輪の駆動ローラ１７のうち、上流側に位置する駆動ローラ１７は、その回転軸２３の回転軸心が上流側接続点Ｘと接続点Ｚと間において、上流側仮想経路線Ｌ３及び線分Ｌ５と交差する状態で設けられており、下流側に位置する駆動ローラ１７は、その回転軸２３の回転軸心が下流側接続点Ｙと接続点Ｚとの間において、下流側仮想経路線Ｌ４及び線分Ｌ５と交差する状態で設けられている。
また、上流側に位置する駆動ローラ１７は、その回転軸２３の回転軸心が、上流側仮想経路線Ｌ３との交差箇所における接線に対して直交しない状態で交差し、線分Ｌ５と直交する状態で交差するように設けられている。
また、下流側に位置する駆動ローラ１７は、その回転軸２３の回転軸心が、下流側仮想経路線Ｌ４との交差箇所における接線に対して直交しない状態で交差し、線分Ｌ５と直交する状態で交差するように設けられている。
【００５６】
そして、回転軸心が下流側仮想経路線Ｌ４の曲率中心点Ｐに向く姿勢で設けられている８輪の駆動ローラ１７は、下流側仮想経路線Ｌ４の接線方向に向けて物品に対して推進力を付与するが、回転軸心が下流側仮想経路線Ｌ４の曲率中心点Ｐに向かない姿勢で設けられている２輪の駆動ローラ１７は、下流側仮想経路線Ｌ４の接線方向より内方側に向けて物品に対して推進力を付与するようになっている。
【００５７】
従って、図５に示すように、曲線コンベヤ２にて曲線仮想経路線Ｌ２に沿って搬送される物品は、物品の前部が下流側コンベヤ部分１４に乗り移ったときに、下流側コンベヤ部分１４の上流側端部に設けられた回転操作搬送手段１５の作用により、下流側コンベヤ部分１４の搬送による回転量が多くなるため、このように搬送された物品は、物品が上流側コンベヤ部分１３から下流側コンベヤ部分１４に乗り移る際、物品の前部は、下流側仮想経路線Ｌ４に沿って搬送され易くなる。ちなみに、図５（ｂ）において破線で示した物品の姿勢は、回転操作搬送手段１５を設けなかった場合に想定される物品の姿勢を示している。
そして、曲線仮想経路線Ｌ２に沿って搬送される物品は、回転操作搬送手段１５にて下流側姿勢からの大きな姿勢の崩れが防止されて適切に搬送された物品は設定横幅内に収まるため、適切に搬送されている物品は案内体３に接触せず、物品の荷重が偏っている場合や搬送ミスが生じた場合等により物品が適切に搬送されず、物品が設定横幅から外れようとする場合には、その物品の外周面に案内体３が接触するようになっている。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１）  上記実施形態では、曲線コンベヤ２を、分岐搬送コンベヤとして設けたが、曲線コンベヤ２を、合流搬送コンベヤとして設けてもよい。また、搬送方向を切り換えるようにして、曲線コンベヤ２を、分岐搬送コンベヤ及び合流搬送コンベヤとして設けてもよい。
また、曲線コンベヤ２を直線コンベヤ１の中間部に接続して、分岐搬送コンベヤ又は合流搬送コンベヤとして設けたが、曲線コンベヤ２を直線コンベヤ１の中間部に接続せずに、分岐搬送や合流搬送を行わないコンベヤとして設けてもよい。
【００５９】
（２）  上記実施形態では、下流側コンベヤ部分１４の上流側端部に回転操作搬送手段１５を設け、その回転操作搬送手段１５にて、下流側コンベヤ部分１４の搬送に伴う物品の回転量を多くする状態で物品を載置搬送するように構成したが、上流側コンベヤ部分１３の下流側端部に回転操作搬送手段１５を設け、その回転操作搬送手段１５にて、上流側コンベヤ部分１３の搬送に伴う物品の回転量を少なくする状態又は回転させない状態で物品を載置搬送するように構成してもよい。
また、上流側コンベヤ部分１３の下流側端部と下流側コンベヤ部分１４の上流側端部との両方に回転操作搬送手段１５を設けてもよい。
【００６０】
（３）  上記実施形態では、回転操作搬送手段１５としての駆動ローラ１７を、曲率半径方向の外方側に位置するように設けたが、回転操作搬送手段１５としての駆動ローラ１７を、曲率半径方向の内方側に位置するように設けてもよい。
つまり、例えば、上流側コンベヤ部分１３の下流側端部に、回転操作搬送手段１５としての駆動ローラ１７を設ける場合、上記実施形態において上流側コンベヤ部分１３に設けられている６輪の従動ローラ１８のうちの最も下流側に位置する従動ローラ１８に代えて駆動ローラ１７を設けてもよい。
ちなみに、上記実施形態では、上述の最も下流側に位置する従動ローラ１８は、その回転軸心が、上流側仮想経路線Ｌ３との交差箇所における接線に対して直交しない状態で交差し、線分Ｌ５と直交する状態で交差するように設けられている。
【００６１】
（４）  上記実施形態では、下流側仮想経路線Ｌ４を、円弧状に設定し、上流側仮想経路線Ｌ３の下流側端の接線と下流側仮想経路線Ｌ４の上流側端の接線とが同じ角度となる状態で設けたが、下流側仮想経路線Ｌ４を、直線状に設定し、上流側仮想経路線Ｌ３の下流側端の接線と下流側仮想経路線Ｌ４の上流側端とが同じ角度となる状態で設けてもよい。
【００６２】
（５）  上記実施形態では、駆動ローラ１７を上流側仮想経路線Ｌ３及び下流側仮想経路線Ｌ４の曲率半径方向で当該仮想経路線の外方側に位置するように設け、従動ローラ１８を上流側仮想経路線Ｌ３及び下流側仮想経路線Ｌ４の曲率半径方向で当該仮想経路線の内方側に位置するように設けたが、次のように従動ローラ１８に代えて曲率半径方向で仮想経路線の内方側にも駆動ローラ１７を設けてもよい。
つまり、曲率半径方向で仮想経路線の内方側に、外方側の駆動ローラ１７より外径が小さく且つ外方側の駆動ローラ１７と同じ回転速度で回転する駆動ローラ１７を設ける、又は、外方側の駆動ローラ１７と同じ外径で且つ外方側の駆動ローラ１７より回転速度が遅い駆動ローラ１７を設ける等、曲率半径方向で仮想経路線の内方側に、外方側の駆動ローラ１７より周速度が遅い駆動ローラ１７を設けてもよい。
ちなみに、曲率半径方向で仮想経路線の内方側に、外方側の駆動ローラ１７より外径が小さく且つ外方側の駆動ローラ１７と同じ回転速度で回転する駆動ローラ１７を設ける場合は、内方側ほど小径となるコーン状の駆動ローラ１７を設けることで、外方側の駆動ローラ１７と内方側の駆動ローラ１７とを一体的に構成してもよい。
【００６３】
（６）  上記実施形態では、回転操作搬送手段１５としての複数の駆動ローラ１７を、線分Ｌ５と直交する姿勢で設けたが、回転操作搬送手段１５としての複数の駆動ローラ１７を、上流側コンベヤ部分１３の下流側端部に設けた場合では、線分Ｌ５と直交する姿勢と回転軸心が上流側仮想経路線Ｌ３の曲率中心点Ｐを向く姿勢との中間の姿勢で設け、また、回転操作搬送手段１５としての複数の駆動ローラ１７を、下流側コンベヤ部分１４の上流側端部に設けた場合では、線分Ｌ５と直交する姿勢と回転軸心が下流側仮想経路線Ｌ４の曲率中心点Ｐを向く姿勢との中間の姿勢で設けてもよい。
【００６４】
（７）  上記実施形態では、曲線コンベヤ２における接続部分１０を、直線コンベヤ１の直線仮想経路線Ｌ１に沿って２つ設け、その２つの接続部分１０を各別に昇降自在に構成したが、接続部分１０を、直線コンベヤ１の直線仮想経路線Ｌ１に沿って３つ以上設け、その３つ以上の接続部分１０を各別に昇降自在に構成してもよく、また、接続部分１０を１つだけ設けてもよい。
【００６５】
（８）  上記実施形態では、接続部分１０に設けられた複数の駆動ローラ１７のうち、側方部分１１の近くに位置する駆動ローラ１７群が、側方部分１１から遠くに位置する駆動ローラ１７群より曲率半径が小さくなる状態で設けたが、接続部分１０に設けられた複数の駆動ローラ１７の全てを、曲率半径が同じとなる状態で設けてもよい。
【００６６】
（９）  上記実施形態では、平面視矩形状の物品として、直交する２辺の長さが異なる平面視長方形状の物品としたが、直交する２辺の長さが同じ平面視正方形状の物品としてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１    直線コンベヤ
２    搬送コンベヤ
３    案内体
４    搬送部
１０    接続部分
１１    側方部分
１３    上流側コンベヤ部分
１４    下流側コンベヤ部分
１５    回転操作搬送手段
１７    駆動ローラ
Ｌ１  直線仮想経路線
Ｌ３  上流側仮想経路線
Ｌ４  下流側仮想経路線
Ｐ    曲率中心点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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