(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源によって加熱される加熱部材と、当該加熱部材との間で記録シートを挟持するバックアップ部材とを有する定着装置と、
前記加熱部材の温度を検出する温度検出部材と、
設定した目標温度と前記温度検出部材により検出される検出温度との差に基づいて所定の計算方法により決定した出力で前記熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御装置は、
印字指令を受けたときに目標温度を第１の目標温度に設定し、所定の条件が満たされたときに目標温度を前記第１の目標温度から当該第１の目標温度よりも低い第２の目標温度に切り替えるように構成され、
目標温度を前記第１の目標温度から前記第２の目標温度に切り替えるときに、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に向けて搬送される記録シートがあるか否かを判定し、記録シートがあると判定した場合は、少なくとも当該記録シートが前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に到達するまでの間、前記所定の計算方法により決定した出力よりも大きな出力で前記熱源を制御する補完加熱制御を実行し、
前記制御装置は、前記補完加熱制御を、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間を所定枚数の記録シートが通過するまでの間、実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
熱源によって加熱される加熱部材と、当該加熱部材との間で記録シートを挟持するバックアップ部材とを有する定着装置と、
前記加熱部材の温度を検出する温度検出部材と、
設定した目標温度と前記温度検出部材により検出される検出温度との差に基づいて所定の計算方法により決定した出力で前記熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御装置は、
印字指令を受けたときに目標温度を第１の目標温度に設定し、所定の条件が満たされたときに目標温度を前記第１の目標温度から当該第１の目標温度よりも低い第２の目標温度に切り替えるように構成され、
目標温度を前記第１の目標温度から前記第２の目標温度に切り替えるときに、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に向けて搬送される記録シートがあるか否かを判定し、記録シートがあると判定した場合は、少なくとも当該記録シートが前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に到達するまでの間、前記所定の計算方法により決定した出力よりも大きな出力で前記熱源を制御する補完加熱制御を実行し、
前記制御装置は、前記補完加熱制御を、検出温度が前記第２の目標温度に到達するまでの間、実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
熱源によって加熱される加熱部材と、当該加熱部材との間で記録シートを挟持するバックアップ部材とを有する定着装置と、
前記加熱部材の温度を検出する温度検出部材と、
設定した目標温度と前記温度検出部材により検出される検出温度との差に基づいて所定の計算方法により決定した出力で前記熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御装置は、
印字指令を受けたときに目標温度を第１の目標温度に設定し、所定の条件が満たされたときに目標温度を前記第１の目標温度から当該第１の目標温度よりも低い第２の目標温度に切り替えるように構成され、
目標温度を前記第１の目標温度から前記第２の目標温度に切り替えるときに、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に向けて搬送される記録シートがあるか否かを判定し、記録シートがあると判定した場合は、少なくとも当該記録シートが前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に到達するまでの間、前記所定の計算方法により決定した出力よりも大きな出力で前記熱源を制御する補完加熱制御を実行し、
前記制御装置は、前記補完加熱制御において、開始後少なくとも第２の時間が経過した後は、前記加熱部材に加える補完的な熱量を徐々に減少させるように前記熱源を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
熱源によって加熱される加熱部材と、当該加熱部材との間で記録シートを挟持するバックアップ部材とを有する定着装置と、
前記加熱部材の温度を検出する温度検出部材と、
設定した目標温度と前記温度検出部材により検出される検出温度との差に基づいて所定の計算方法により決定した出力で前記熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御装置は、
印字指令を受けたときに目標温度を第１の目標温度に設定し、所定の条件が満たされたときに目標温度を前記第１の目標温度から当該第１の目標温度よりも低い第２の目標温度に切り替えるように構成され、
目標温度を前記第１の目標温度から前記第２の目標温度に切り替えるときに、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に向けて搬送される記録シートがあるか否かを判定し、記録シートがあると判定した場合は、少なくとも当該記録シートが前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に到達するまでの間、前記所定の計算方法により決定した出力よりも大きな出力で前記熱源を制御する補完加熱制御を実行し、
前記制御装置は、前記熱源の出力をデューティ制御によって制御するように構成され、前記補完加熱制御において、開始後少なくとも第３の時間は、デューティ比を１００％とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記補完加熱制御を、第１の時間、実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記補完加熱制御において、開始後少なくとも第２の時間が経過した後は、前記加熱部材に加える補完的な熱量を徐々に減少させるように前記熱源を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記熱源の出力をデューティ制御によって制御するように構成され、前記補完加熱制御において、開始後少なくとも第３の時間は、デューティ比を１００％とすることを特徴とする請求項１から請求項３、請求項５及び請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に向けて搬送される記録シートがあると判定した場合に、第４の時間が経過しても記録シートが前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に到達しないときは、前記熱源の出力を小さくすることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に到達した記録シートが第５の時間が経過しても前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に挟持されているときは、前記熱源の出力を小さくすることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、少なくとも前記補完加熱制御の実行中に、検出温度が上限温度を超えたときは、前記熱源の出力を小さくすることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに転写された現像剤像を熱定着する定着装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置は、記録シートに転写された現像剤像を熱定着する定着装置を備えている。そして、特許文献１には、待機時より連続プリント開始後、一定時間間隔ごとにバックアップローラの温度を検知し、検知温度が予め設定された温度に達するごとに加熱ローラの制御温度設定値を段階的に低下させるように制御する定着装置の温度制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８５０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記したような定着装置の温度制御方法においては、制御温度設定値を低下させることで熱源の出力が小さくなったときに、加熱ローラとバックアップローラとの間に記録シートが突入すると、この記録シートに熱が急激に奪われることで、加熱ローラとバックアップローラとの間の温度が定着温度に対して大幅に低下する、いわゆるアンダーシュートが発生する可能性があった。
【０００５】
そこで、本発明は、アンダーシュートの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、熱源によって加熱される加熱部材と、当該加熱部材との間で記録シートを挟持するバックアップ部材とを有する定着装置と、前記加熱部材の温度を検出する温度検出部材と、設定した目標温度と前記温度検出部材により検出される検出温度との差に基づいて所定の計算方法により決定した出力で前記熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、前記制御装置は、印字指令を受けたときに目標温度を第１の目標温度に設定し、所定の条件が満たされたときに目標温度を前記第１の目標温度から当該第１の目標温度よりも低い第２の目標温度に切り替えるように構成され、目標温度を前記第１の目標温度から前記第２の目標温度に切り替えるときに、前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に向けて搬送される記録シートがあるか否かを判定し、記録シートがあると判定した場合は、少なくとも当該記録シートが前記加熱部材と前記バックアップ部材の間に到達するまでの間、前記所定の計算方法により決定した出力よりも大きな出力で前記熱源を制御する補完加熱制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
このように構成された画像形成装置によれば、目標温度を低い値に切り替えるときに、加熱部材とバックアップ部材の間（以下、ニップ部という。）に向けて搬送される記録シートがある場合は、少なくとも当該記録シートがニップ部に到達するまでの間、所定の計算方法（いわば通常の加熱制御）により決定した出力よりも大きな出力で熱源を制御する補完加熱制御を実行するので、ニップ部に記録シートが突入したときに、ニップ部の温度が急激に低下すること（アンダーシュート）を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、目標温度を低い値に切り替えるときにニップ部に向けて搬送される記録シートがある場合は、補完加熱制御を実行するので、アンダーシュートの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】定着装置の概略構成を示す図である。
【図３】目標温度、検出温度、デューティ比、用紙センサの検出結果および定着装置を通過する用紙の有無を示すタイムチャートである。
【図４】実施形態に係るデューティ比を決定するためのテーブルである。
【図５】実施形態に係るデューティ制御の説明図（ａ），（ｂ）である。
【図６】制御装置による制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１および定着装置８の概略構成を説明した後に、本発明の特徴部分に係るレーザプリンタ１の詳細な構成について説明する。
【００１１】
また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００１２】
＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙Ｓ上にトナー像（現像剤像）を転写するプロセスカートリッジ５と、用紙Ｓ上のトナー像を熱定着する定着装置８とを主に備えている。
【００１３】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙機構３３と、レジストローラ３４とを主に備えている。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、用紙押圧板３２によって上方に寄せられ、給紙機構３３によってプロセスカートリッジ５に向けて供給され、レジストローラ３４を通って感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間に搬送される。
【００１４】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。この露光装置４では、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００１５】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とから構成されている。
【００１６】
ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部７４とを主に備えている。
【００１７】
このプロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。
【００１８】
現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｓが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００１９】
定着装置８は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられている。用紙Ｓ上に転写されたトナー像（トナー）は、定着装置８を通過することで用紙Ｓ上に熱定着される。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００２０】
＜定着装置の概略構成＞
図２に示すように、定着装置８は、定着フィルム８１と、熱源の一例としてのハロゲンランプ８２と、加熱部材の一例としてのニップ板８３と、反射板８４と、バックアップ部材の一例としての加圧ローラ８５と、ステイ８６とを主に備えている。
【００２１】
定着フィルム８１は、耐熱性と可撓性を有する無端状（筒状）のフィルムであり、その軸方向（左右方向）の両端部が図示しないガイド部材により回転が案内されている。
【００２２】
ハロゲンランプ８２は、輻射熱を発してニップ板８３と定着フィルム８１（ニップ部Ｎ）を加熱することで用紙Ｓ上のトナーを加熱するものであり、定着フィルム８１の内側において定着フィルム８１およびニップ板８３の内面から所定の間隔をあけて配置されている。
【００２３】
ニップ板８３は、ハロゲンランプ８２からの輻射熱によって加熱される板状の部材であり、定着フィルム８１の内周面に摺接するように配置されている。このニップ板８３は、ハロゲンランプ８２から受けた輻射熱を、定着フィルム８１を介して用紙Ｓ上のトナーに伝達する。
【００２４】
反射板８４は、ハロゲンランプ８２からの輻射熱（主に前後方向や上方向に向けて放射された輻射熱）をニップ板８３に向けて反射する部材であり、定着フィルム８１の内側においてハロゲンランプ８２を取り囲むように、ハロゲンランプ８２から所定の間隔をあけて配置されている。
【００２５】
加圧ローラ８５は、ニップ板８３との間で定着フィルム８１および用紙Ｓを挟持することで定着フィルム８１との間にニップ部Ｎを形成する部材であり、ニップ板８３の下方に配置されている。この加圧ローラ８５は、本体筐体２内に設けられた図示しないモータから駆動力が伝達されて回転駆動するように構成されており、回転駆動することで定着フィルム８１（または用紙Ｓ）との摩擦力により定着フィルム８１を従動回転させる。
【００２６】
ステイ８６は、反射板８４を介してニップ板８３を支持することで加圧ローラ８５からの荷重を受ける部材であり、定着フィルム８１の内側において反射板８４を覆うように配置されている。このようなステイ８６は、比較的剛性が高い、例えば、鋼板などを反射板８４の外面形状に沿った形状（断面視略Ｕ形状）に折り曲げることで形成されている。
【００２７】
このような定着装置８では、トナー像が転写された用紙Ｓを、定着フィルム８１（ニップ板８３）と加圧ローラ８５との間（ニップ部Ｎ）で搬送することにより、用紙Ｓにトナー像（トナー）を熱定着する。
【００２８】
＜レーザプリンタの詳細構成＞
レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、制御装置１０と、温度センサ１１（温度検出部材）と、用紙センサ１２とをさらに備えている。
【００２９】
温度センサ１１は、ニップ板８３の温度を検出する公知のセンサである。なお、本発明において、温度センサ１１は、ニップ板８３の温度を直接的に検出するものであってもよいし、例えば、定着フィルム８１や加圧ローラ８５などの温度を検出することでニップ板８３の温度を間接的に検出するものであってもよい。温度センサ１１により検出されるニップ板８３の温度（以下、検出温度という。）は、制御装置１０に出力される。
【００３０】
用紙センサ１２は、定着装置８（ニップ部Ｎ）に向けて搬送される用紙Ｓの有無を検出するセンサであり、例えば、搬送される用紙Ｓの当接によって揺動するアクチュエータと、このアクチュエータの揺動を検出する光センサなどとから構成することができる。図示は省略するが、本実施形態において、用紙センサ１２は、レジストローラ３４と感光体ドラム６１の間の用紙Ｓの搬送経路上に設けられている。用紙センサ１２の検出結果は、制御装置１０に出力される。
【００３１】
制御装置１０は、ハロゲンランプ８２の出力を制御する装置であり、本体筐体２内の適宜な位置に配置されている。この制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備えており、温度センサ１１や用紙センサ１２からの入力、印字指令、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて各演算処理を行うことによって制御を実行するように構成されている。
【００３２】
具体的に、本実施形態の制御装置１０は、通常加熱制御と補完加熱制御を実行するように構成されている。
以下、通常加熱制御と補完加熱制御について詳細に説明する。
【００３３】
（通常加熱制御）
通常加熱制御において、制御装置１０は、レーザプリンタ１の動作モード、例えば、ニップ部Ｎの温度を定着温度に維持する画像形成モードや、ニップ部Ｎの温度を定着温度より低い温度に維持する待機モードなどに応じて目標温度を設定し、設定した目標温度と検出温度との差（＝（目標温度）−（検出温度））に基づいて所定の計算方法により決定した出力でハロゲンランプ８２を制御する。
【００３４】
より詳細に、制御装置１０は、目標温度と検出温度との差に基づいて、ハロゲンランプ８２の出力をデューティ制御によって制御するように構成されている。
ここで、本実施形態におけるデューティ制御の一例について、レーザプリンタ１に印字指令（画像形成開始の指示）が入力された場合を参考に説明する。
【００３５】
図３に示すように、印字指令を受けたとき（時刻ｔ１）、制御装置１０は、まず、目標温度（第１の目標温度Ｔ１）を設定する。そして、制御装置１０は、目標温度と検出温度との差から図４に示すようなテーブルを参照してデューティ比を決定し、決定したデューティ比に基づいてハロゲンランプ８２への通電（ＯＮ・ＯＦＦ）を制御する。
【００３６】
例えば、図４から、目標温度と検出温度との差が０℃未満−５℃以上であった場合、デューティ比は２５％と決定され、目標温度と検出温度との差が−５℃未満−１０℃以上であった場合、デューティ比は３３％と決定され、目標温度と検出温度との差が−１０℃未満−１３℃以上であった場合、デューティ比は５０％と決定される。なお、図４に示す数値やＯＮ・ＯＦＦパターンは一例である。
【００３７】
ハロゲンランプ８２への具体的な通電制御は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、レーザプリンタ１に供給される交流電源の波形（正弦波）の１／２周期（半波形）ごとにＯＮ・ＯＦＦを切り替えることで行われる。具体的には、デューティ比が２５％の場合、制御装置１０は、４つの半波形（２周期）を１つの制御単位とし、半波形ごとに、ハロゲンランプ８２への通電をＯＮ、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦと制御する。
【００３８】
１つの制御単位の制御が終了した後、制御装置１０は、再びデューティ比を決定する。そして、デューティ比が３３％の場合、制御装置１０は、３つの半波形（３／２周期）を１つの制御単位とし、半波形ごとに、ハロゲンランプ８２への通電をＯＮ、ＯＦＦ、ＯＦＦと制御する。さらに、この制御単位の制御終了した後、制御装置１０は、再びデューティ比を決定し、デューティ比が５０％の場合、２つの半波形（１周期）を１つの制御単位とし、半波形ごとに、ハロゲンランプ８２への通電をＯＮ、ＯＦＦと制御する。以降、制御装置１０は、前記したような制御を繰り返す。
【００３９】
（補完加熱制御）
図３に示すように、制御装置１０は、印字指令を受けたときには、ニップ板８３（ニップ部Ｎ）を速やかに加熱するために、目標温度を高い目標温度（第１の目標温度Ｔ１）に設定する（時刻ｔ１）。そして、制御装置１０は、所定の条件が満たされたとき、本実施形態では、検出温度が所定の温度（例えば１００℃）となった時点から所定の時間（例えば４０秒）が経過した後に、目標温度を、第１の目標温度Ｔ１から、当該第１の目標温度Ｔ１よりも低い第２の目標温度Ｔ２に切り替えるように構成されている（時刻ｔ３）。
【００４０】
本実施形態において、制御装置１０は、目標温度を第１の目標温度Ｔ１から第２の目標温度Ｔ２に切り替えるとき（時刻ｔ３）に、ニップ板８３と加圧ローラ８５の間（ニップ部Ｎ）に向けて搬送される用紙Ｓがあるか否かを判定し、用紙Ｓがあると判定した場合は、補完加熱制御を実行する。
【００４１】
なお、ニップ部に向けて搬送される用紙Ｓがあるか否かの判定は、用紙センサ１２の検出結果に基づいて行うことができる。すなわち、目標温度を切り替える（時刻ｔ３）直前において、用紙センサ１２の検出結果が未検出状態から検出状態に切り替わっていた（時刻ｔ２）のであれば用紙Ｓがあると判定することができ、用紙センサ１２の検出結果が未検出状態を維持していたのであれば用紙Ｓがないと判定することができる。
【００４２】
補完加熱制御において、制御装置１０は、前記した所定の計算方法、すなわち、通常加熱制御により決定した出力よりも大きな出力でハロゲンランプ８２を制御する。具体的には、制御装置１０は、デューティ比を１００％としてハロゲンランプ８２への通電を制御する。そして、制御装置１０は、補完加熱制御を、ニップ部Ｎを所定枚数（本実施形態では一例として１枚とする。）の用紙Ｓが通過するまでの間（時刻ｔ５）、実行する。言い換えると、本実施形態において、制御装置１０は、補完加熱制御において、開始後（時刻ｔ３）から時刻ｔ５までの時間（第３の時間）は、デューティ比を１００％とする。
【００４３】
なお、ニップ部Ｎを所定枚数（１枚）の用紙Ｓが通過するまでの時間は、公知の方法や構成、例えば、用紙センサ１２の検出結果から算出する方法や、用紙Ｓの搬送方向におけるニップ部Ｎ（定着装置８）の下流側に設けられた図示しない用紙センサの検出などによって判定することができるので、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００４４】
その後、制御装置１０は、補完加熱制御において、開始後（時刻ｔ３）から時刻ｔ５までの時間（第２の時間（本実施形態では第３の時間と等しい。））が経過した後は、ニップ部Ｎ（ニップ板８３）に加える補完的な熱量を徐々に減少させるように、デューティ比を７５％、６７％、５０％と徐々に小さくしながらハロゲンランプ８２への通電を制御し、最終的に通常加熱制御に戻る。
【００４５】
言い換えると、制御装置１０は、補完加熱制御（デューティ比１００％）をニップ部Ｎを１枚の用紙Ｓが通過するまでの間（時刻ｔ５まで）実行した後、直ちに通常加熱制御に戻るのではなく、徐々に（段階的に）ハロゲンランプ８２の出力を小さくしながら通常加熱制御に戻るように構成されている。
【００４６】
ちなみに、時刻ｔ５の時点で、直ちに通常加熱制御に戻した場合、時刻ｔ５の時点では、目標温度（第２の目標温度Ｔ２）と検出温度との差が極めて小さいため、デューティ比が、補完加熱制御のときの１００％と比較して、例えば、３３％や２５％などと急激に小さくなることとなる。
【００４７】
ここで、レーザプリンタ１に印字指令が入力された後の制御装置１０による制御の流れについて、図６のフローチャートを参照しながら説明する（適宜図３も参照）。
図６に示すように、制御装置１０は、印字指令を受けたとき（図３の時刻ｔ１）、目標温度を第１の目標温度Ｔ１に設定する（Ｓ１０）。その後、制御装置１０は、通常加熱制御によりハロゲンランプ８２の出力を制御する（Ｓ２０）。
【００４８】
そして、制御装置１０は、検出温度が所定の温度となった時点から所定の時間が経過した後（所定の条件が満たされた後）（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、目標温度を第２の目標温度Ｔ２に設定する（第１の目標温度Ｔ１から第２の目標温度Ｔ２に切り替える）（Ｓ４０、図３の時刻ｔ３）。このとき、制御装置１０は、ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがあるか否かを判定する（Ｓ５０）。
【００４９】
ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがある場合（Ｓ５０，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、補完加熱制御を実行し、デューティ比を１００％として、ハロゲンランプ８２の出力を制御する（Ｓ６０）。そして、制御装置１０は、補完加熱制御の開始後、ニップ部Ｎを所定枚数（１枚）の用紙が通過するまでデューティ比１００％とする（Ｓ７０，Ｎｏ）。
【００５０】
ニップ部Ｎを１枚の用紙が通過した後（Ｓ７０，Ｙｅｓ、図３の時刻ｔ５）は、制御装置１０は、デューティ比を徐々に小さくしながらハロゲンランプ８２への通電を制御し（Ｓ８０）、通常加熱制御に戻る（Ｓ９０）。
【００５１】
一方、ステップＳ５０において、目標温度を第１の目標温度Ｔ１から第２の目標温度Ｔ２に切り替えるときに、ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがない場合（Ｓ５０，Ｎｏ）、制御装置１０は、引き続き通常加熱制御を実行する（Ｓ９０）。
【００５２】
なお、制御装置１０は、印字指令の処理（画像形成モード）が終了した後は、例えば、第２の目標温度Ｔ２よりも低い目標温度を設定して通常加熱制御（待機モード）を実行したり、ハロゲンランプ８２への通電を遮断（ＯＦＦ）してニップ部Ｎの温度を雰囲気温度まで下げて維持するスリープモードに移行したりする。
【００５３】
図３には、比較例として、通常加熱制御を続けた場合の検出温度とデューティ比を破線で示した（検出温度（比較例）およびデューティ比（比較例）参照）。この場合、目標温度が切り替わっても（時刻ｔ３）、目標温度（第２の目標温度Ｔ２）と検出温度との差が小さいので、デューティ比は小さい値（３３％）に維持され、ハロゲンランプ８２の出力も小さくなる。
【００５４】
この状態で、用紙Ｓがニップ部Ｎに突入する（時刻ｔ４）と、ハロゲンランプ８２からニップ部Ｎに加えられる熱量が少ないので、突入した用紙Ｓに熱が急激に奪われて、検出温度が大幅に低下する。そして、通常加熱制御では、検出温度の大幅な低下に伴い、目標温度（第２の目標温度Ｔ２）との差がある程度大きくなったところで、ようやくデューティ比が大きい値（１００％）に変更されることとなる（時刻ｔ３’）。
【００５５】
これにより、ハロゲンランプ８２の出力が大きくなり、検出温度（ニップ部Ｎ）の温度が上昇していくが、時刻ｔ３’付近ではニップ部Ｎの温度が大幅に低下するので、熱定着に必要な熱を用紙Ｓ上のトナーに与えることができなくなる可能性がある。
【００５６】
一方、補完加熱制御によれば、目標温度を切り替えるときに、ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがある場合は、予めハロゲンランプ８２の出力を大きくする（時刻ｔ３）ので、ニップ部に用紙Ｓが突入したとき（時刻ｔ４以降）にニップ部Ｎの温度が大幅に低下することを抑制することができる。
【００５７】
なお、制御装置１０は、通常加熱制御および補完加熱制御の実行中に、以下の条件が満たされたときは、ハロゲンランプ８２の出力を小さくするように構成されている。
【００５８】
すなわち、制御装置１０は、ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがあると判定した場合、具体的には、図３の時刻ｔ２，ｔ６などのように用紙センサ１２の検出結果が未検出状態から検出状態に切り替わった場合に、用紙Ｓのサイズに応じて予め設定した第４の時間が経過しても用紙Ｓがニップ部Ｎに到達しないときは、ハロゲンランプ８２の出力を小さくする。これにより、定着装置８の上流側で用紙Ｓが詰まっても、ニップ部Ｎの温度が上昇しすぎることを抑制できる。
【００５９】
また、制御装置１０は、ニップ部Ｎに到達した用紙Ｓが用紙Ｓのサイズに応じて予め設定した第５の時間が経過してもニップ部Ｎにある（ニップ板８３と加圧ローラ８５の間に挟持されている）ときは、ハロゲンランプ８２の出力を小さくする。これにより、定着装置８で用紙Ｓが詰まっても、ニップ部Ｎの温度が上昇しすぎることを抑制できる。
【００６０】
なお、以上において、用紙Ｓがニップ部Ｎに到達したか否かや、用紙Ｓがニップ部Ｎにあるか否かは、公知の構成、例えば、用紙Ｓの搬送方向における定着装置８の直前や直後に設けられた用紙センサなどの検出結果によって判定することができるので、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００６１】
さらに、制御装置１０は、通常加熱制御および補完加熱制御の実行中に、検出温度が上限温度を超えたときは、ハロゲンランプ８２の出力を小さくする。これにより、ニップ部Ｎの温度が上昇しすぎることを抑制できる。
【００６２】
ここで、本実施形態において、ハロゲンランプ８２の出力を小さくするとは、ハロゲンランプ８２への通電を遮断（ＯＦＦ）する場合と、上記した条件が満たされたときを基準として、それよりもハロゲンランプ８２の出力（デューティ比）を小さくする場合とを含む。
【００６３】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
レーザプリンタ１では、目標温度を切り替えるときに、ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがある場合は、通常加熱制御により決定した出力よりも大きな出力でハロゲンランプ８２を制御する補完加熱制御を実行するので、ニップ部Ｎに用紙Ｓが突入したときに、ニップ部Ｎの温度が急激に低下すること（アンダーシュート）を抑制することができる。
【００６４】
また、制御装置１０は、補完加熱制御を、ニップ部Ｎを所定枚数の用紙Ｓが通過するまでの間、実行するので、所定枚数内の用紙Ｓについては、当該用紙Ｓがニップ部Ｎに突入し、通過する際のアンダーシュートを抑制することができる。
【００６５】
制御装置１０は、補完加熱制御において、開始後第２の時間（図３の時刻ｔ３〜ｔ５）が経過した後は、ニップ板８３に加える補完的な熱量を徐々に減少させるようにハロゲンランプ８２を制御するので、ハロゲンランプ８２の出力が急激に小さくなることを抑制できる。言い換えると、時刻ｔ５以後も、しばらくは、ハロゲンランプ８２の出力を通常加熱制御の場合と比較して大きくできるので、その後に、ニップ部Ｎに対し用紙Ｓが突入した場合であっても、アンダーシュートを抑制することができる。
【００６６】
制御装置１０は、補完加熱制御において、開始後第３の時間（時刻ｔ３〜ｔ５）は、デューティ比を１００％とするので、ハロゲンランプ８２の出力を最大とすることができ、アンダーシュートを抑制することができる。
【００６７】
制御装置１０は、ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがあると判定した場合に、第４の時間が経過しても用紙Ｓがニップ部Ｎに到達しないときは、ハロゲンランプ８２の出力を小さくするので、定着装置８の上流側で用紙Ｓが詰まった場合にニップ部Ｎの温度が上昇しすぎることを抑制することができる。
【００６８】
また、制御装置１０は、ニップ部Ｎに到達した用紙Ｓが第５の時間が経過してもニップ部Ｎにあるときは、ハロゲンランプ８２の出力を小さくするので、定着装置８で用紙Ｓが詰まった場合にニップ部Ｎの温度が上昇しすぎることを抑制することができる。
【００６９】
また、制御装置１０は、通常加熱制御および補完加熱制御の実行中に、検出温度が上限温度を超えたときは、ハロゲンランプ８２の出力を小さくするので、ニップ部Ｎの温度が上昇しすぎることを抑制することができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００７１】
前記実施形態では、制御装置１０は、補完加熱制御を、目標温度を切り替えたとき（時刻ｔ３）から、ニップ部Ｎを所定枚数の用紙Ｓが通過するまでの間、実行するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置は、補完加熱制御を、検出温度が第２の目標温度に到達するまでの間、実行するように構成されていてもよい。また、制御装置は、補完加熱制御を、例えば、予め設定された一定の時間や、印字指令に含まれる印字枚数の情報に応じて設定した時間（第１の時間）、実行するように構成されていてもよい。さらに、制御装置は、目標温度を切り替えるときに、加熱部材とバックアップ部材の間に向かっていると判定された記録シートが、加熱部材とバックアップ部材の間に到達するまでの間、補完加熱制御を実行するように構成されていてもよい。
【００７２】
前記実施形態では、制御装置１０は、補完加熱制御において、開始後第２の時間（図３の時刻ｔ３〜ｔ５）が経過した後は、ニップ板８３に加える補完的な熱量を徐々に減少させるようにハロゲンランプ８２を制御してから、通常加熱制御に戻るように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置は、補完加熱制御が終了した後（例えば、加熱部材とバックアップ部材の間を所定枚数の記録シートが通過した後）は、直ちに通常加熱制御に戻るように構成されていてもよい。
【００７３】
前記実施形態では、制御装置１０は、補完加熱制御において、開始後第３の時間（時刻ｔ３〜ｔ５）は、デューティ比を１００％とするように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、通常加熱制御（所定の計算方法）により決定した出力よりも大きな出力で熱源を制御することができるのであれば、デューティ比は１００％でなくてもよい。また、本発明において、制御装置は、熱源の出力をデューティ制御以外の方法によって制御するように構成されていてもよい。
【００７４】
前記実施形態では、検出温度が所定の温度となった時点から所定の時間が経過した後に、目標温度を第１の目標温度Ｔ１から第２の目標温度Ｔ２に切り替えるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印字開始（印字指令を受けたとき）から所定の時間が経過した後に目標温度を切り替えてもよいし、検出温度が所定の温度となったときに目標温度を切り替えてもよい。
【００７５】
前記実施形態では、制御装置１０は、用紙センサ１２の検出結果に基づいて、ニップ部Ｎに向けて搬送される用紙Ｓがあるか否かを判定するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置は、印字指令に含まれる印字枚数の情報に基づいて、加熱部材とバックアップ部材の間に向けて搬送される記録シートがあるか否かを判定するように構成されていてもよい。
【００７６】
前記実施形態では、熱源としてハロゲンランプ８２（ハロゲンヒータ）を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、赤外線ヒータやカーボンヒータ、セラミックヒータなどであってもよい。
【００７７】
前記実施形態では、加熱部材としてニップ板８３を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、前記実施形態の定着フィルム８１であってもよいし、アルミニウムなどの金属から形成された円筒状の加熱部材（いわゆる加熱ローラ）であってもよい。
【００７８】
前記実施形態では、バックアップ部材として加圧ローラ８５を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ベルト状の加圧部材などであってもよい。
【００７９】
前記実施形態では、画像形成装置として、モノクロの画像を形成するレーザプリンタ１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、カラーの画像を形成するプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。
【００８０】
前記実施形態では、記録シートの一例として、いわゆる普通紙やはがきなどの用紙Ｓを示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１      レーザプリンタ
８      定着装置
１０    制御装置
１１    温度センサ
１２    用紙センサ
８２    ハロゲンランプ
８３    ニップ板
８５    加圧ローラ
Ｓ      用紙
【図１】
0005811573.tif 000002
【図２】
0005811573.tif 000003
【図３】
0005811573.tif 000004
【図４】
0005811573.tif 000005
【図５】
0005811573.tif 000006
【図６】
0005811573.tif 000007