(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガーダと、該ガーダがガーダ走行部を介して走行する走行レールと、ガーダに沿って横行するトロリとを備えてなる天井クレーンにおいて、トロリに、トロリ本体の中央部に形成した台座の下面に内輪部を取り付けた旋回ベアリングを介して、該旋回ベアリングの外輪部の下面に回転体に形成した台座を取り付けることによって、回転体を配設するとともに、該回転体に前記旋回ベアリングの回転中心軸が対称の中心となるようにして複数台のホイストを配設し、前記回転体を、旋回ベアリングの外輪部の外周面に形成した歯車と噛合する、トロリ本体に配設した回転体の旋回駆動機構のピニオンを回転駆動することによって旋回させるようにしたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
前記複数台のホイストに共通の吊具置き台を吊設したこと特徴とする請求項１記載の天井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井クレーンに関し、特に、吊荷を作業者の手作業によらずに旋回させることができる天井クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場等の構造物内に設置される天井クレーンは、構造物内にある吊荷を吊り下げて搬送するために利用され、ガーダと、ガーダがガーダ走行部を介して走行する、所定間隔（スパン）を設けて構造物内に配設される走行レールと、ガーダに沿って横行するトロリとを備え、トロリに配備されているホイストが巻回するワイヤロープの先端に配設される吊具によって、吊荷を吊り下げて搬送するようにしている（例えば、特許文献１〜２参照。）。
【０００３】
ところで、この天井クレーンによって、所定位置から吊り下げて搬送先に移動させて吊荷を着床する際に、吊荷の向きを変更させる必要が生じたとき、通常、作業者が手作業によって吊り下げた状態の吊荷を旋回（回動）させてその向きを調節し着床させるようにしている。
【０００４】
このとき、吊荷が重量物で、複数のホイストを用い、吊荷の複数箇所に吊具を取り付けて吊荷を吊り下げるときは、作業者が手作業によって吊り下げた状態の吊荷を旋回させることができる範囲は僅かであるとともに、吊具を先端に配設するワイヤロープが捻れることとなり、また、作業に危険を伴うという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１０９２８４号公報
【特許文献２】特開２００８−０３０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の天井クレーンの有する問題点に鑑み、複数のホイスト及び吊具を用いて吊荷を吊り下げる天井クレーンであっても、簡単に吊荷を旋回させることができる天井クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の天井クレーンは、ガーダと、該ガーダがガーダ走行部を介して走行する走行レールと、ガーダに沿って横行するトロリとを備えてなる天井クレーンにおいて、トロリに、トロリ本体の中央部に形成した台座の下面に内輪部を取り付けた旋回ベアリングを介して、該旋回ベアリングの外輪部の下面に回転体に形成した台座を取り付けることによって、回転体を配設するとともに、該回転体に前記旋回ベアリングの回転中心軸が対称の中心となるようにして複数台のホイストを配設し、前記回転体を、旋回ベアリングの外輪部の外周面に形成した歯車と噛合する、トロリ本体に配設した回転体の旋回駆動機構のピニオンを回転駆動することによって旋回させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、前記複数台のホイストに共通の吊具置き台を吊設することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の天井クレーンによれば、旋回駆動機構によって、複数台のホイストを配設した回転体を旋回させることで、吊り下げた吊荷を、搬送先に移動させて着床する際に、吊荷の向きを作業者の手作業によらず、任意の向きに容易に変更させることができる。
また、ホイストを配設する回転体が旋回するから、吊荷を吊り下げるワイヤが捻れることはなく、安全に吊荷を旋回させることができる。
【００１０】
また、前記複数台のホイストに共通の吊具置き台を吊設することにより、ホイストで吊具置き台のバランスをとって昇降させることで、複数の吊具の水平位置は一定の高さを保つことができ、吊荷をバランスよく吊り下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の天井クレーンの第１実施例を示す一部切り欠きの正面図である。
【図２】同天井クレーンのトロリを示し、（ａ）は一部切り欠きの正面図、（ｂ）は一部切り欠きの平面図である。
【図３】天井クレーンの回転体の配設位置を変更した参考例を示し、（ａ）は一部切り欠きの正面図、（ｂ）は一部切り欠きの平面図である。
【図４】本発明の天井クレーンの第２実施例を示し、（ａ）は一部切り欠きの正面図、（ｂ）は一部切り欠きの平面図である。
【図５】同天井クレーンのトロリを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の天井クレーンの実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図２に、本発明の天井クレーンの第１実施例を示す。
この天井クレーン１Ａは、ガーダ３と、ガーダ３がガーダ走行部３０を介して走行する走行レール２、２と、ガーダ３に沿って横行するトロリ４とを備え、トロリ４に旋回ベアリング４１を介して回転体５を配設するとともに、回転体５に旋回ベアリング４１の回転中心軸４１ａが対称の中心となるようにして複数台のホイスト６を配設し、回転体５を旋回ベアリング４１の周面に形成した歯車４２と噛合する回転体５の旋回駆動機構５０のピニオン５１を回転駆動することによって旋回させるようにしている。
【００１４】
ガーダ３は、所定間隔（スパン）を設けて構造物内に平行に配設される対となる走行レール２、２（本実施例においては、天井部の近傍に敷設するようにしている。）に両端部に配備した駆動機構によって回動し、走行レール２、２を走行する駆動部を備えたガーダ走行部３０を備えるとともに、ガーダ３に沿って横行（走行レール２、２と直交する方向）するトロリ４の横行レール３１とからなる。
通常、ガーダ３は、トロリ４がスムーズに横行することができるように、Ｉ型鋼又はＨ型鋼（本実施例においては、Ｉ型鋼）からなる横行レール３１を平行に２本備え、横行レール３１間の距離を一定に保つように端部をガーダ走行部３０に固定するように構成されている。
【００１５】
トロリ４は、図２に示すように、駆動機構によって回動し、Ｉ型鋼からなる横行レール３１、３１の下側フランジの上面をレール面として走行（横行）する駆動輪４３を配備したトロリ本体４０と、このトロリ本体４０の中央部に旋回ベアリング４１を取り付けるための台座を形成するようにしている。
なお、駆動輪４３は、１本の横行レール３１に対して、対となる駆動輪４３が複数走行するように構成されているが、駆動機構によって駆動する駆動輪４３は、本実施例においては、１組の駆動輪４３のみである。
【００１６】
回転体５は、一部を屈曲させた複数本のＨ型鋼からなる主部材５２（本実施例においては、５本。）を、間隔をおいて、Ｈ型鋼からなる連結部材５３によって連結し、外側の主部材５２の端部（本実施例においては、合計４箇所。）にホイスト取付部材を介して、ホイスト６を配設するとともに、中央部に旋回ベアリング４１を取り付けるための台座を、主部材５２及び連結部材５３の上面から上側に向かって形成するようにしている。
この台座はトロリ本体４０の下面から下側に向かって形成される台座と対となるもので、回転体５を、横行レール３１よりも下側に位置するように構成している。
【００１７】
旋回ベアリング４１は、トロリ本体４０に対して、回転体５を相対的に旋回させるための部材であって、本実施例においては、内輪部をトロリ本体４０に、外輪部を回転体５に取り付けるようにしている。
また、旋回ベアリング４１の外輪部の外周面には、トロリ本体４０に配設する回転体５の旋回駆動機構５０の駆動軸に取り付けられたピニオン５１と噛合する歯車４２を形成し、旋回駆動機構５０の回動を、旋回ベアリング４１を介して回転体５に伝え、回転体５を旋回させるようにしている。
旋回駆動機構５０は、低速回転（例えば、１ｒｐｍ程度。）が可能な、例えば、インバータ制御することができる減速機等を使用する。
【００１８】
回転体５に配設されるホイスト６は、先端にフック等の吊具６１を取り付けたワイヤロープを巻回し、吊具６１に係止させた吊荷を昇降させるもので、本実施例においては、１〜２０ｍ／ｍｉｎの速度でワイヤロープを巻き上げることのできるインバータモータを使用するようにしている。
【００１９】
また、図３に示す天井クレーン１Ｂは、回転体５の配設位置を変更した変形例で、トロリ本体４０の上面に旋回ベアリング４１の取り付け用の台座を配設し、この台座に旋回ベアリング４１の外輪部を取り付けるとともに、旋回ベアリング４１の内輪部に円盤状の回転体５を取り付けるようにしている。
この参考例においては、ホイスト６を、旋回ベアリング４１の回転中心軸４１ａが対称の中心となるようにして２台配備するようにしている。
この天井クレーン１Ｂは、ガーダ３と天井面との間に空間があり、ガーダ３の上を作業者が歩行し、ガーダ３、トロリ４及びホイスト６等の点検を行ことができるような、大型の天井クレーンの場合に好適に用いることができる。
【００２０】
次に、この天井クレーン１Ａ、１Ｂを用いて、吊荷を、所定位置から吊り下げて、搬送先に移動させ、着床する際に吊荷の向きを変更させる要領を説明する。
【００２１】
まず、ガーダ３を走行レール２、２に、トロリ４をガーダ３の横行レール３１、３１に沿って移動させて、トロリ４を吊荷の真上に位置させる。
次いで、複数台のホイスト６（本参考例においては、４台又は２台。）を操作し、吊具６１を下降させ、吊荷の角部の４箇所又は２箇所に取り付けた環状フックに係止させた後、所定の高さまで吊荷を上昇させる。
【００２２】
所定の高さに吊り下げられた吊荷を、ガーダ３を走行レール２、２に、トロリ４をガーダ３の横行レール３１、３１に沿って搬送先まで移動させる。
【００２３】
そして、搬送先の載置場所において、吊荷を下降させつつ、旋回駆動機構５０を操作し、回転体５を回動させることで吊荷の向きを所望の向きまで変更させ、吊荷を搬送先に着床させる。
これによって、工場内に進入できるトラックの向きに制限がある場合において、大型で重量物の吊荷（特に、平面視長方形形状の吊荷）であっても、トラックの荷台にスムーズに載置させることができる。
【実施例２】
【００２４】
図４〜図５に、本発明の天井クレーンの第２実施例を示す。
この天井クレーン１Ｃは、第１実施例と同様に、ガーダ３と、ガーダ３がガーダ走行部３０を介して走行する走行レール２、２と、ガーダ３に沿って横行するトロリ４とを備え、トロリ４に旋回ベアリング４１を介して回転体５を配設するとともに、回転体５に旋回ベアリング４１の回転中心軸４１ａが対称の中心となるようにして複数台のホイスト６を配設し、回転体５を旋回ベアリング４１の周面に形成した歯車４２と噛合する回転体５の旋回駆動機構５０のピニオン５１を回転駆動することによって旋回させるようにするとともに、複数台のホイスト６に共通の吊具置き台７を吊設するようにしている。
【００２５】
このとき、ホイスト６に吊設した吊具置き台７に、耐荷重が複数台のホイスト６の合計定格荷重以上の第１吊具６１Ａを旋回ベアリング４１の回転中心軸４１ａの位置に配設するとともに、合計した耐荷重がホイスト６の合計定格荷重以上の複数個の同一の耐荷重の第２吊具６１Ｂを旋回ベアリング４１の回転中心軸４１ａが対称の中心となる位置に配設することができる。
【００２６】
これにより、１本のワイヤで吊荷を吊り下げるときは第１吊具６１Ａを、複数本のワイヤで吊荷を吊り下げるときは第２吊具６１Ｂを使用することができ、吊荷に応じた吊具６１の使い分けを容易に行うことができる。
【００２７】
また、ホイスト６の定格荷重と、第１吊具６１Ａ及び第２吊具６１Ｂの耐荷重との関係は、例えば、２台のホイスト６の定格荷重がそれぞれ４ｔで合計８ｔの定格荷重の場合、第１吊具６１Ａを耐荷重８ｔの吊具を使用し、第２吊具６１Ｂを耐荷重４ｔの吊具を使用する。
これによって、ホイスト６の合計の定格荷重に対して、無駄のない吊具を使用することができ、吊具の選択において、オーバースペックとなることを防止することができる。
【００２８】
吊具置き台７は、複数台のホイスト６、本実施例においては、２台のホイスト６に吊設され、旋回ベアリング４１の回転中心軸４１ａが、吊具置き台７を通過する（実質的には吊具置き台７の重心を通過するようにする。）ように配備され、その回転中心軸４１ａの位置に第１吊具６１Ａを、回転中心軸４１ａが対称の中心となる位置に第２吊具６１Ｂを配設するものであれば、その形状や大きさ等は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、上面にホイスト６が巻き上げるワイヤが係止される対となる滑車７０、７０が配設されるとともに、下面に第１吊具６１Ａ及び第２吊具６１Ｂが配設されるＩ型鋼又はＨ型鋼等の鋼材を組み合わせて構成するようにしている。
【００２９】
また、本実施例における、横行レール３１、３１は、ガーダ３の上面に敷設される角材から構成している。
そして、トロリ４に配備される駆動輪４３が、横行レール３１、３１上を転動するようにして移動するように構成しているが、横行レール及び駆動輪の構成は、第１実施例と同様に、Ｉ型鋼からなる横行レール３１、３１の下側フランジの上面をレール面として、駆動輪４３がその上を走行するように構成することもできる。
【００３０】
なお、本実施例のその他の構成及び作用並びに天井クレーンの操作要領は、上記第１実施例と同様である。
【００３１】
以上、本発明の天井クレーンについて、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の天井クレーンは、簡単に吊荷を旋回させることができるという特性を有していることから、複数のホイスト及び吊具を用いて吊荷を吊り下げる必要があり、搬送先で着床する際に、吊荷の向きを変更する必要がある工場内等で使用する天井クレーンの用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    天井クレーン
２    走行レール
３    ガーダ
３０  ガーダ走行部
３１  横行レール
４    トロリ
４１  旋回ベアリング
４１ａ  回転中心軸
４２  歯車
５    回転体
５０  旋回駆動機構
５１  ピニオン
６    ホイスト
７    吊具置き台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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