(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
省燃費運転に適した運転であるか否かを評価するための省燃費運転評価システムであって、
車両の走行状態が、少なくとも「停車又は低速走行状態」、「発進走行状態」、及び「定常走行状態」のうちいずれの状態であるかを判定する走行状態判定手段と、
車両の運動エネルギー変化率に応じて変化するパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記「発進走行状態」及び前記「定常走行状態」毎に記憶されている評価用パラメータと前記パラメータとを比較して評価を決定する評価決定手段と、
車両が加速車線を走行中であるか否かを判定する第２の走行状態判定手段とを備え、
前記第２の走行状態判定手段により車両が加速車線を走行中であると判定された場合には、前記評価決定手段は、加速車線走行時用の評価用パラメータとして記憶されている評価用パラメータと前記パラメータとを比較して評価を決定することを特徴とする省燃費運転評価システム。
【請求項２】
省燃費運転に適した運転であるか否かを評価するための省燃費運転評価システムであって、
車両の走行状態が、少なくとも「停車又は低速走行状態」、「発進走行状態」、及び「定常走行状態」のうちいずれの状態であるかを判定する走行状態判定手段と、
車両の運動エネルギー変化率に応じて変化するパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記「発進走行状態」及び前記「定常走行状態」毎に記憶されている評価用パラメータと前記パラメータとを比較して評価を決定する評価決定手段と、
車両が加速車線を走行中であるか否かを判定する第２の走行状態判定手段とを備え、
前記第２の走行状態判定手段により車両が加速車線を走行中であると判定された場合には、当該加速車線走行時の運転に対して前記評価決定手段による評価が停止されることを特徴とする省燃費運転評価システム。
【請求項３】
車両の速さを検出する車速検出手段と、
車両の加速度を検出する加速度検出手段とを備え、
前記走行状態判定手段は、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された第１車速より低いときには車両の走行状態が「停車又は低速走行状態」であると判定し、
前記走行状態判定手段は、「停車又は低速走行状態」が判定された後、車両を走行させるための駆動力をエンジンが発生している「駆動状態」となったときに走行状態が「発進走行状態」であると判定し、
さらに、前記走行状態判定手段は、前記車速が予め設定された車速であって前記第１車速以上の第２車速より大きく、かつ、車両の加速度が予め設定された所定加速度以上の状態から当該所定加速度未満となった時以降の走行状態を前記「定常走行状態」として判定することを特徴とする請求項１又２に記載の省燃費運転評価システム。
【請求項４】
前記パラメータ検出手段は、車両の速さと車両の加速との積を前記パラメータとして検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の省燃費運転評価システム。
【請求項５】
コンピュータを省燃費運転に適した運転であるか否かを評価するための省燃費運転評価システムとして作動させるためのプログラムであって、
車両の走行状態が、少なくとも「停車又は低速走行状態」、「発進走行状態」、及び「定常走行状態」のうちいずれの状態であるかを判定する走行状態判定手段、
車両の運動エネルギー変化率に応じて変化するパラメータを検出するパラメータ検出手段、
前記発進走行状態及び前記定常走行状態毎に記憶されている評価用パラメータと前記パラメータとを比較して評価を決定する評価決定手段、及び
車両が加速車線を走行中であるか否かを判定する第２の走行状態判定手段として機能させ、
前記第２の走行状態判定手段により車両が加速車線を走行中であると判定された場合には、前記評価決定手段は、加速車線走行時用の評価用パラメータとして記憶されている評価用パラメータと前記パラメータとを比較して評価を決定することを特徴とする省燃費運転評価システム用プログラム。
【請求項６】
コンピュータを省燃費運転に適した運転であるか否かを評価するための省燃費運転評価システムとして作動させるためのプログラムであって、
車両の走行状態が、少なくとも「停車又は低速走行状態」、「発進走行状態」、及び「定常走行状態」のうちいずれの状態であるかを判定する走行状態判定手段、
車両の運動エネルギー変化率に応じて変化するパラメータを検出するパラメータ検出手段、
前記発進走行状態及び前記定常走行状態毎に記憶されている評価用パラメータと前記パラメータとを比較して評価を決定する評価決定手段、及び
車両が加速車線を走行中であるか否かを判定する第２の走行状態判定手段として機能させ、
前記第２の走行状態判定手段により車両が加速車線を走行中であると判定された場合には、当該加速車線走行時の運転に対して前記評価決定手段による評価が停止されることを特徴とする省燃費運転評価システム用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省燃費運転に適した運転であるか否かを評価するための省燃費運転評価システム及び省燃費運転評価システム用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加減速を波状的に繰り返す、いわゆる波状運転は、車両燃費（＝走行距離／消費燃料）の悪化を招くことから、例えば、特許文献１に記載の発明では、波状運転を検出したときに、運転者に対してその旨のアドバイスを行うことにより、省燃費運転を運転者に促している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０３２５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の発明では、波状運転であるか否かのみに基づいて運転を評価しているので、適切な評価をすることができない場合がある。
すなわち、発進時は、走行道路毎に適した速度まで加速する必要があり、当該速度まで加速せざるを得ない。また、燃料消費を下げるべく、定常走行時はできる限り一定速度での走行が望ましい。したがって、同じ速度変化でも発進時の速度変化と発進後の速度変化とを同列に扱うことは適切でない。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、省燃費運転に適した運転であるか否かを適切に評価可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願では、上記目的を達成するために、省燃費運転に適した運転であるか否かを評価するための省燃費運転評価システムであって、車両の走行状態が、少なくとも（ａ）停車又は低速走行状態、（ｂ）発進走行状態、及び（ｃ）定常走行状態のうちいずれの状態であるかを判定する走行状態判定手段（３Ａ）と、車両の運動エネルギー変化率に応じて変化するパラメータを検出するパラメータ検出手段（３Ａ）と、発進走行状態及び定常走行状態毎に記憶されている評価用パラメータとパラメータとを比較して評価を決定する評価決定手段（３Ａ）とを備える。
【０００７】
これにより、走行状態に応じて省燃費運転に適した運転であるか否かを評価することができるので、適切に評価が可能となり得る。
また、両の速さを検出する車速検出手段（１１）と、車両の加速度を検出する加速度検出手段（Ｓ５１）とを備え、走行状態判定手段（３Ａ）は、車速検出手段（１１）により検出された車速が予め設定された車速であって第１車速（ＶＬ）より低いときには車両の走行状態が「停車又は低速走行状態」であると判定し、「停車又は低速走行状態」が判定された後、車両を走行させるための駆動力をエンジンが発生している「駆動状態」となったときに「発進走行状態」であると判定し、さらに、車速が予め設定された第１車速（ＶＬ）以上の第２車速（ＶＨ）より大きく、かつ、車両の加速度が予め設定された所定加速度（Ａｏ）以上の状態から当該所定加速度（Ａｏ）未満となった時以降を定常走行状態として判定する。
【０００８】
また、パラメータ検出手段（３Ａ）は、車両の速さと車両の加速との積をパラメータとして検出する。
また、車両が加速車線を走行中であるか否かを判定する第２の走行状態判定手段（３Ａ）を備えており、第２の走行状態判定手段（３Ａ）により車両が加速車線を走行中であると判定された場合には、評価決定手段（３Ａ）は、加速車線走行時用の評価用パラメータとして記憶されている評価用パラメータとパラメータとを比較して評価を決定する。
【０００９】
また、車両が加速車線を走行中であるか否かを判定する第２の走行状態判定手段（３Ａ）を備えており、第２の走行状態判定手段（３Ａ）により車両が加速車線を走行中であると判定された場合には、当該加速車線走行時の運転に対して評価決定手段（３Ａ）による評価が停止される。
【００１２】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る省燃費運転評価システムを示す図である。
【図２】評価手法の概念を説明するための図である。
【図３】ΔＥの算出制御フローチャートである。
【図４】評価マップである。
【図５】一定時間内における単位距離当たりのエネルギー増加量パラメータＥ算出制御フローチャートである。
【図６】駆動状態及び制動状態の判定手法の概念を説明するための図である。
【図７】駆動・制動状態判定制御フローチャートである。
【図８】走行状態の判定手法の概念を説明するための図である。
【図９】発進・定常走行状態の判定制御フローチャートである。
【図１０】省燃費運転評価システムの全体作動を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る省燃費運転評価システムを示す図である。
【図１２】駆動状態及び制動状態の判定手法の概念を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る省燃費運転評価システムを示す図である。
【図１４】加速車線の類型を示す図表である。
【図１５】省燃費運転評価システムの全体作動を示すフローチャートである。
【図１６】評価停止条件判定を示すフローチャートである。
【図１７】省燃費運転評価システムの全体作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態は、本発明に係る省燃費運転評価システム及び当該システム用のプログラムを普通乗用車に適用したものであり、この省燃費運転評価システムは、省燃費運転に適した運転であるか否かを評価し、その評価結果を運転者等に音声又は画像にて通知するものである。以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
１．省燃費評価システムの構成
省燃費評価システム１は、図１に示すように、車載機本体３、音声出力用のスピーカ５、画像情報を表示する表示装置７、及び車両進行方向の加速度を検出する加速度センサ（以下、Ｇセンサと記す。）９等から構成されており、車載機本体３には、制御部３Ａ及びカードスロット部（診断結果記録部）３Ｂが設けられている。
【００１６】
制御部３Ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータにて構成されたものであり、この制御部３Ａには、Ｇセンサ９からの出力信号及び車両に搭載された車速を検出する車速センサ１１からの出力信号等が入力されている。
【００１７】
なお、制御部３Ａの主な機能は、「駆動・制動判定」、「加速診断」及び「評価結果（アドバイス）の生成」等であり、これらの機能を本実施形態ではＲＯＭ等の不揮発性記憶手段（以下、ＲＯＭという。）に予め記憶されているプログラムに従ってソフトウェアにて実現しているが、専用のハードウェア（カスタムＬＳＩ）にて実現してもよい。
【００１８】
そして、制御部３Ａは、Ｇセンサ９及び車速センサ１１からの信号、並びにＲＯＭに予め記憶されているプログラムに従って運転を評価し、その結果をスピーカ５又は表示装置７を介して運転者等に通知するとともに、カードスロット部（診断結果記録部）３Ｂに装着されたメモリカードに書き込む。
【００１９】
なお、メモリカードとは、車載機本体３に対して着脱可能な記憶手段であり、通常、フラッシュメモリ等の半導体からなる不揮発性記憶手段が内蔵されたものである。一方、カードスロット部３Ｂは、少なくともメモリカードに情報（評価結果等）を書き込む機能を有する書き込み手段である。このため、運転者等は、メモリカードを介して自宅等に設置されているコンピュータに評価情報等を取り込むことができる。
【００２０】
２．運転の評価手法
２．１．評価手法の概略
質量Ｍｏの物体が速度Ｖｏで運動していときの運動エネルギーＫｏは、周知のごとく、Ｋｏ＝（Ｍｏ・Ｖｏ2）／２  であり、運動エネルギーＫｏの変化率（運動エネルギーＫｏを時間Ｔで微分した値）は、ΔＫｏ／ΔＶｏ＝Ｍｏ・Ｖｏ・ΔＶｏ／ΔＴとなる。このとき、ΔＶｏ／ΔＴは車両の加速度Ａを示すので、運動エネルギーＫｏの変化率は、以下の式０となる。
【００２１】
ΔＫｏ／ΔＶｏ＝Ｍｏ・Ａ・Ｖｏ    式０
ここで、車両の質量をＭとし、車両を加速させる際に動かす必要のある駆動部分、例えば、エンジン内のフライホイール、クランクシャフト、変速機内のギア及び車輪等を動かす際に要する見掛けの重量増加分をｍとし、車速をＶとし、燃料消費効率をηとすると、車両加速時に発生する瞬間の燃料消費量ΔＱは、以下の数式により表すことができることが試験的・経験的に知られている（図２参照）。因みに、ｍは一般に回転部相当重量と呼ばれる。
【００２２】
ΔＱ＝η・（Ｍ＋ｍ）・Ａ・Ｖ    式１
そして、式０と式１とから明らかなように、運動エネルギーＫｏの変化率は、車両加速時に発生する瞬間の燃料消費量ΔＱと相関関係を有する物理量であることが解る。ここで、車両の質量Ｍは定数であり、回転部相当重量ｍはギア段毎に決まる定数であることから、本実施形態では、車両の運動エネルギー変化率に応じて変化するパラメータΔＥとして、以下の式２を定義する。
【００２３】
ΔＥ＝Ａ・Ｖ    式２
ここで、式２は瞬間の燃料消費量と相関関係を有する物理量であることから、以下の式３により、単位距離当たりの燃料消費量、つまり車両燃費の逆数を運動エネルギー増加量パラメータＥとして定義することができる。
【００２４】
Ｅ＝ΣΔＥ／ΣＶ      式３
ところで、燃料は車両が駆動状態にあるとき、つまり車両を走行させるための駆動力をエンジンが発生している状態にあるときに消費されるが、式３（式２）では、下り坂を走行している場合のように車両が駆動状態でない（燃料を消費していない）場合であっても、加速（運動エネルギーの増加）により燃料が消費されているものとみなされてしまう。
【００２５】
そこで、車両が駆動状態であって、かつ、車両の加速度Ａが０より大きい場合には、ΔＥを式２から算出し、一方、車両が非駆動状態であるとき、又は車両の加速度Ａが０以下である場合には、ΔＥ＝０とする。
【００２６】
具体的には、図３に示すように、車両が駆動状態であって、かつ、車両の加速度Ａが０より大きい状態である条件を満たすか否かが判定され（Ｓ１）、当該条件を満たすと判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ΔＥ＝Ａ・Ｖとされる（Ｓ３）。
【００２７】
一方、当該条件を満たさないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、ΔＥ＝０とされる（Ｓ５）。そして、Ｓ３又はＳ５にて決定されたパラメータΔＥ、その時の車速、及び走行状態がＲＡＭに一時的に記憶された後（Ｓ７）、本制御が終了する。
【００２８】
因みに、図３に示す制御（ΔＥの算出制御）を実行するためのプログラムはＲＯＭに記憶されており、この制御は制御部３Ａにて実行される。
なお、本実施形態に係る省燃費運転評価システムは、省燃費運転に適した運転であるか否かを評価するシステムであるので、アイドリング運転により消費される燃料は、評価の対象としていない。
【００２９】
したがって、アクセルペダルの踏み込み量が０又は０より大きい所定踏み込み量（以下、０又は０より大きい所定踏み込み量を総称して駆動判定閾値という。）未満となり、エンジンがアイドリング運転となったときには、車両が非駆動状態になったものとみなしている。
【００３０】
ところで、「発明が解決しようとする課題」の欄で述べたように、発進時は、走行道路毎に適した速度まで加速する必要があり、当該速度まで加速せざるを得ない。また、燃料消費を下げるべく、定常走行時はできる限り一定速度での走行が望ましい。そこで、図４に示すように、「発進走行状態」と「定常走行状態」とに分けて最終的な評価結果を決定する。
【００３１】
なお、本実形態では、アイドリング運転により消費される燃料は、評価の対象としていないことから、「停車又は低速走行状態」は評価の対象としない。
つまり、パラメータΔＥを算出するとともに、その算出したパラメータΔＥを発進走行状態時と定常走行状態とに区別しながら積算することにより、「発進走行状態」の運動エネルギー増加量パラメータＥｓと「定常走行状態」の運動エネルギー増加量パラメータＥｎとを個々に算出し、発進走行状態及び定常走行状態毎にＲＯＭに記憶されている評価用パラメータとパラメータＥｓ、Ｅｎとを比較して最終的な評価結果を決定する。
【００３２】
なお、運動エネルギー増加量パラメータＥｓ、Ｅｎの算出は、具体的には図５に示すように、発進走行状態のパラメータΔＥが積算され（Ｓ１１）、かつ、発進走行状態の速度が積算（積分）されて発進走行状態の走行距離が算出された後（Ｓ１３）、式３に従って発進走行状態のエネルギー増加量パラメータＥｓが算出される（Ｓ１５）。
【００３３】
また、定常走行状態のパラメータΔＥが積算され（Ｓ１７）、かつ、定常走行状態の速度が積算（積分）されて定常走行状態の走行距離が算出された後（Ｓ１９）、式３に従って定常走行状態のエネルギー増加量パラメータＥｎが算出される（Ｓ２１）。
【００３４】
因みに、図５に示す「一定時間内における単位距離当たりのエネルギー増加量パラメータＥの算出」制御を実行するためのプログラムはＲＯＭに記憶されており、本制御は制御部３Ａにて実行される。
【００３５】
２．２．走行状態等の定義及び判定
＜駆動状態及び制動状態（非駆動状態）＞
駆動状態であるか否かは、原則として、アクセルペダルの踏み込み量が駆動判定閾値以上の場合は駆動状態として判定され、一方、踏み込み量が駆動判定閾値未満の場合は制動状態（非駆動状態）として判定される。
【００３６】
しかし、本実施形態では、制御部３Ａに踏み込み量に関する信号が入力されていないので、Ｇセンサ９の出力信号を用いて駆動状態であるか否か判定している。
すなわち、図６に示すように、Ｇセンサ９により検出された加速度がプラス方向（前進向き）に上昇変化している場合にあっては、加速度が０以上の所定値（駆動判定閾値）を超えた時以降が駆動状態と判定され、加速度がマイナス方向（後退向き）に下降変化している場合にあっては、加速度が０以下の所定値（制動判定閾値）未満となった時以前が駆動状態と判定される。
【００３７】
一方、加速度がマイナス方向に下降変化している場合にあっては、加速度が制動判定閾値を未満となった時以降が制動状態（非駆動状態）として判定され、加速度がプラス方向に上昇変化している場合にあっては、加速度が駆動判定閾値以上となった時以前が制動状態（非駆動状態）として判定される。
【００３８】
具体的には、図７に示す駆動・制動状態判定制御に従って判定される。なお、判定制御を実行するためのプログラムはＲＯＭに格納されている。すなわち、本制御が起動されると、先ず、車速センサ１１からの信号に基づく車速が検出された後（Ｓ３１）、Ｇセンサ９から信号に基づいて加速度が検出される（Ｓ３３）。
【００３９】
次に、車速が予め設定された「停車・低速走行判定速度ＶＬ」より低いか否かが判定され（Ｓ３５）、車速が「停車・低速走行判定速度ＶＬ」より低いと判定された場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、車両の走行状態が「停車又は低速走行状態」である旨を示すフラグがＲＡＭに設定された後（Ｓ３７）、本制御が終了する。
【００４０】
一方、車速が「停車・低速走行判定速度ＶＬ」以上であると判定された場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、加速度が制動判定閾値未満となったか否かが判定され（Ｓ３９）、加速度が制動判定閾値未満となったと判定された場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、車両の走行状態が「制動状態」である旨を示すフラグがＲＡＭに設定された後（Ｓ４１）、本制御が終了する。
【００４１】
また、加速度が制動判定閾値以上であると判定された場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、加速度が駆動判定閾値を超えたか否かが判定され（Ｓ４３）、加速度が駆動判定閾値を超えたと判定された場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、車両の走行状態が「駆動状態」である旨を示すフラグがＲＡＭに設定された後（Ｓ４５）、本制御が終了する。
【００４２】
一方、加速度が駆動判定閾値以下であると判定された場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、走行状態を示すフラグが再設定されることなく（Ｓ４７）、現在の状態が維持されたまま本制御が終了する。因みに、走行状態を示すフラグが設定されていない場合には、その設定されていない状態が維持される。
【００４３】
なお、Ｇセンサ９は、車両に発生する加速度に伴った自身に作用する力（慣性力）に基づいて加速度を検出するので、例えば、急な上り勾配を車両が登坂していた場合には、アクセルが踏み込まれて燃料が消費されているにも拘わらず重力の影響で少しずつ減速するときがあるが、このような場合であっても、Ｇセンサ９は、加速時と同様にプラス方向の値を出力する。
【００４４】
また、アクセルを踏み込まず燃料を消費していない状態で下り勾配を走行した場合には、車両が重力の影響により加速するときがあるが、このような場合、Ｇセンサ９は、ゼロまたはマイナス方向の値を出力する。したがって、Ｇセンサ９にて駆動状態であるか否か判定した場合であっても、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて駆動状態であるか否か判定した場合と同じ結果を得ることができる。
【００４５】
＜走行状態の判定＞
走行状態は、以下の定義に従って制御部３Ａにて判定される。
すなわち、図８に示すように、車速センサ１１により検出された車速が予め設定された「停車・低速走行判定速度ＶＬ」より低いときには車両の走行状態が「停車又は低速走行状態」であると判定され、「停車又は低速走行状態」が判定された後、「駆動状態」となったときに走行状態が「発進走行状態」であると判定される。
【００４６】
また、車速が予め設定された「定常走行判定速度ＶＨ」（≧ＶＬ）より大きく、かつ、車両の加速度が予め設定された所定加速度Ａｏ以上の状態から当該所定加速度Ａｏ未満となった時以降の走行状態が「定常走行状態」として判定される。
【００４７】
具体的には、図９に示す発進・定常走行状態判定制御に従って判定され、この判定制御を実行するためのプログラムはＲＯＭに格納されている。
すなわち、本制御が起動されると、先ず、車速センサ１１により検出された車速の時間変化率が演算されて車両の加速度Ａが算出された後（Ｓ５１）、現在の走行状態が「停車又は低速走行状態」であって、かつ、車両が「駆動状態」となった否かが判定される（Ｓ５３）。
【００４８】
なお、「停車又は低速走行状態」であるか否かの判定は、ＲＡＭに「停車又は低速走行状態」を示すフラグが設定されているか否かに基づいて判定され、走行状態の判定が未だ一度も実行されていなく走行状態が未定である場合、つまり走行状態を示すフラグがＲＡＭに設定されていない場合には、「停車又は低速走行状態」でないと判定される。
【００４９】
そして、現在の走行状態が「停車又は低速走行状態」であって、かつ、車両が「駆動状態」となったと判定された場合には（Ｓ５３：ＹＥＳ）、走行状態が「発進走行状態」であることを示すフラグがＲＡＭに設定された後（Ｓ５５）、本制御が終了する。
【００５０】
一方、現在の走行状態が「停車又は低速走行状態」であって、かつ、車両が「駆動状態」となった状態でないと判定された場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、車速が「停車・低速走行判定速度ＶＬ」より低いか否かが判定され（Ｓ５７）、車速が「停車・低速走行判定速度ＶＬ」より低いと判定された場合には（Ｓ５７：ＹＥＳ）、「停車又は低速走行状態」を示すフラグがＲＡＭに設定された後（Ｓ５９）、本制御が終了する。
【００５１】
また、車速が「停車・低速走行判定速度ＶＬ」以上であると判定された場合には（Ｓ５７：ＮＯ）、車速が「定常走行判定速度ＶＨ」より大きく、かつ、車両の加速度が加速度Ａｏ未満となったか否かが判定され（Ｓ６１）、車速が「定常走行判定速度ＶＨ」より大きく、かつ、車両の加速度が加速度Ａｏ未満となったと判定された場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、「定常走行状態」を示すフラグがＲＡＭに設定された後（Ｓ６３）、本制御が終了する。
【００５２】
一方、車速が「定常走行判定速度ＶＨ」より大きく、かつ、車両の加速度が加速度Ａｏ未満となった状態ではないと判定された場合には（Ｓ６１：ＮＯ）、現在の走行状態を示すフラグが維持されたまま、本制御が終了する。
【００５３】
２．３．運転評価の詳細（図１０参照）
図１０は、省燃費運転評価システムの全体作動を示す制御フローであり、この制御フローを実行するためのプログラムはＲＡＭに記憶されている。そして、車両スイッチが投入されると、本制御を実行するプログラムが読み込まれて制御部３Ａにて実行される。
【００５４】
本制御が起動されると、先ず、「エネルギー増加量パラメータＥの算出（図５）」のための「一定時間」を確定するためにタイマーカウンタの計数値が再設定（初期化）される（Ｓ７１）。その後、駆動・制動状態判定（図７）がされた後（Ｓ７３）、発進・定常走行状態判定（図９）されて（Ｓ７５）、パラメータΔＥ算出（図３）される（Ｓ７７）。
【００５５】
次に、一定時間（本実施形態では、約１秒）が経過したか否かが判定され（Ｓ７９）、一定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ７９：ＮＯ）、再び、Ｓ７３が実行され、一方、一定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ７９：ＹＥＳ）、一定時間内における単位距離当たりのエネルギー増加量パラメータＥの算出（図５）が実行された後（Ｓ８１）、その算出されたエネルギー増加量パラメータＥｓ、Ｅｎ及び図４に示すマップに従って具体的な評価が決定され（Ｓ８３）、その評価が運転者に音声又は文字等の画像にて報知される（Ｓ８５）。
【００５６】
評価結果とは、例えば、発進評価が１であれば「発進時が急加速ぎみです。ゆっくりとアクセルを踏みましょう」、定常走行評価が５であれば「定常走行時の走行が安定しています。この調子で運転を続けましょう」というような文言が音声や文字（画像）で報知される。
【００５７】
なお、この際、評価結果は１回の運行で平均し、１回の運行毎に運転操作を評価したり、メモリカードに記憶された評価結果を事務所又は個人宅に持ち帰ることで、運転後に運転操作や運転レベルの推移を見ることもできる。
【００５８】
３．本実施形態に係る省燃費運転評価システムの特徴
本実施形態では、車両の走行状態を（ａ）停車又は低速走行状態、（ｂ）発進走行状態、及び（ｃ）定常走行状態のうちいずれの状態であるかを判定し、発進走行状態及び定常走行状態毎に設定された評価判断基準に基づいて運転を評価するので、適切な評価をすることが可能となる。
【００５９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、Ｇセンサ９により検出された加速度を用いて駆動状態又は制動状態を判定したが、本実形態では、図１１に示すように、アクセルペダルの踏み込み量又はスロットルバルブの開度等のエンジンへの吸気量を調節する駆動力調整手段の操作量を検出する手段（アクセル開度センサ１３）を設けるとともに、図１２に示すように、アクセル開度センサ１３により検出されたアクセル開度が予め設定された駆動判定閾値を超えた場合に駆動状態と判定し、アクセル開度が判定閾値以下の場合に制動状態と判定するものである。
【００６０】
（第３実施形態）
本実施形態は、図１３に示すように、ＧＰＳを用いたカーナビゲーションシステムを備える車両に本発明を適用したものである。これにより、評価結果と併せて位置情報もメモリカードに記憶することができる。
【００６１】
（第４実施形態）
インターチェンジやジャンクション等に設けられている加速車線においては、後述するように車両は比較的大きな加速度で加速するので、図４に示す評価マップにて運転を評価することは適切ではない。
【００６２】
そこで、本実施形態では、加速車線を車両が走行する際には、その加速車線走行時の運転に対しては、エネルギー増加量パラメータＥｓ、Ｅｎ及び図４に示すマップを用いた評価が停止されることを特徴としている。したがって、本実施形態では、運転を適切に評価することができる。
【００６３】
ここで、「加速車線」とは、一般道から高速道路に繋がる道路のように比較的大きな加速度で加速すべき道路等をいい、例えば図１４に示す加速車線の類型Ａ〜Ｄのうちいずれかに該当する場合等をいう。
【００６４】
因みに、道路の種別とは、対象としている道路が、例えば「一般道」又は「高速道路」のうちいずれの道路であるかを示すものである。
また、道路の属性とは、例えば「一般道と高速道路とを連結する連結路（ランプウェイ）」、又は「サービスエリア若しくはパーキングエリア内の道路であって、高速道路の本線に繋がる道路（ランプウェイ）」のうちいずれの道路であるかを示すものである。
【００６５】
なお、本実施形態では、上記２種類のランプウェイの終端、つまり車両が本線に遷移する地点から所定の距離（例えば、０〜３００ｍ）も加速車線とみなしている。
＜運転評価の詳細＞
図１５は、本実施形態係る省燃費運転評価システムの全体作動を示す制御フローであり、Ｓ９０及びＳ９１以外は、第１実施形態係る省燃費運転評価システムの全体作動を示す制御フロー（図１０）と同じである。
【００６６】
そして、本実施形態では、車両スイッチが投入されて本制御が起動されると、先ず、評価停止条件の判定がされた後（Ｓ９０）、加速車線を走行したことを示すフラグが設定されているか否かが判定される（Ｓ９１）。
【００６７】
そして、加速車線を走行したことを示すが設定されていると判定された場合には（Ｓ９１：ＹＥＳ）、再び、Ｓ９０が実行され、加速車線を走行したことを示すフラグが設定されていないと判定された場合には（Ｓ９１：ＮＯ）、Ｓ７１が実行される。
【００６８】
＜評価停止条件判定の詳細＞
図１６は、評価停止条件判定を示す制御フローであり、この制御フローを実行するためのプログラムもＲＡＭに記憶されている。
【００６９】
そして、本制御フローが起動されると、ＧＰＳを用いたカーナビゲーションシステムを利用して車両の現在位置が検出された後（Ｓ９３）、カーナビゲーションシステムが有する地図データに基づいて、車両が現在走行している道路、つまり現在位置と重なる道路の種別及び属性が読み込まれる（Ｓ９５）。
【００７０】
次に、図１４に示される速車線の類型Ａ〜Ｄのうちいずれかに該当するか否かが判定され（Ｓ９７）、加速車線の類型Ａ〜Ｄのうちいずれかに該当すると判定された場合には（Ｓ９７：ＹＥＳ）、加速車線を走行したことを示すフラグがＲＡＭに設定される（Ｓ９９）。
【００７１】
一方、加速車線の類型Ａ〜Ｄのうちいずれにも該当しないと判定された場合には（Ｓ９７：ＮＯ）、加速車線を走行したことを示すフラグが設定されることなく、本制御が終了し、Ｓ９１が実行される。
【００７２】
なお、Ｓ９７にて、加速車線の類型Ａ〜Ｄのうちいずれにも該当しないと判定された場合であって、既に加速車線を走行したことを示すフラグが設定されている場合には、そのフラグが削除されて、加速車線を走行したことを示すフラグが設定されていない状態とされた後、Ｓ９１が実行される。
【００７３】
（第５実施形態）
本実施形態では、加速車線走行時の運転に対しては、加速車線走行時用の評価マップを用いて運転の評価が決定されることを特徴としている。
【００７４】
なお、加速車線走行時用の評価マップは、図４に示す評価マップに比べて評価基準に緩和したものであり、この加速車線走行時用の評価マップは、図４に示す評価マップと共にＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００７５】
すなわち、図１７は本実施形態係る省燃費運転評価システムの全体作動を示す制御フローであり、Ｓ１０１、Ｓ１０２以外は、第４実施形態係る省燃費運転評価システムの全体作動を示す制御フロー（図１５）と同じである。
【００７６】
そして、本実施形態では、加速車線を走行したことを示すフラグが設定されていないと判定された場合には（Ｓ９１：ＮＯ）、評価マップとして図４に示す評価マップが設定された後（Ｓ１０１）、Ｓ７１が実行される。
【００７７】
一方、加速車線を走行したことを示すフラグが設定されていると判定された場合には（Ｓ９１：ＹＥＳ）、評価マップとして加速車線走行時用の評価マップが設定された後（Ｓ１０２）、Ｓ７１が実行される。
【００７８】
これにより、本実施形態においても第４実施形態と同様に運転を適切に評価することができる。
（その他の実施形態）
本願発明は、車両の走行状態を（ａ）停車又は低速走行状態、（ｂ）発進走行状態、及び（ｃ）定常走行状態のうちいずれの状態であるかを判定し、発進走行状態及び定常走行状態毎に設定された評価判断基準に基づいて運転を評価することを特徴とするので、（ａ）停車又は低速走行状態、（ｂ）発進走行状態、及び（ｃ）定常走行状態の具体的な定義・判定手法は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００７９】
また、第４、５実施形態では、カーナビゲーションシステムが有する地図データを利用して加速車線を走行中であるか否かを判定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば（１）ＥＴＣと連動させて高速道路の入口ゲートを通過後、ランプウェイの終端までの距離若しくはランプウェイの終端から所定の距離に相当する間は加速車線を走行中であるとみなす、又は（２）車載器が受信する道路情報に基づいて加速車線を走行中であるか否かを判定する等してもよい。
【００８０】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８１】
１…省燃費評価システム、３…車載機本体、３Ａ…制御部、
３Ｂ…カードスロット部、５…スピーカ、７…表示装置、９…Ｇセンサ、
１１…車速センサ。
【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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