(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿給送部と、当該原稿給送部によって搬送されてくる前記原稿を、前記原稿の搬送方向と直交する主走査方向に形成された原稿読取スリットを介して読み取る原稿読取部とを備えた画像形成装置であって、
前記原稿が搬送される搬送路を挟んで、前記原稿読取スリットと対向配置された白色板と、
前記原稿の読み取り前後において、前記原稿読取スリットを介して前記白色板を白板比較用データーとしてそれぞれ読み取る比較用データー読取手段と、
前記原稿の読み取り前後の前記白板比較用データーを主走査方向の画素単位でそれぞれ比較することで、前記白色板と前記原稿読取スリット間に異物が付着した異常発生頁を検出すると共に、前記原稿の読み取り前後の前記白板比較用データーを主走査方向の画素単位でそれぞれ比較することで、前記白色板と前記原稿読取スリット間における異物の付着が解消した異常解消頁を検出する異常頁検出手段と、
前記異常発生頁を読み取った画像データーの後端部分と、前記異常解消頁を読み取った画像データーの先端部分とを判定結果画面として表示する判定結果画面表示手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿給送部によって搬送されてくる原稿を読み取る原稿読み取り部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、読取手段により白色部材を読み取ったデーターに、シェーディング補正係数と白色部材読み取りの補正係数とを掛け合わせたデーターにもとづいて閾値を算出する閾値算出手段と読取手段により白色部材を読み取ったデーターに、シェーディング補正係数と白色部材読み取りの補正係数とを掛け合わせたデーターと、閾値算出手段で算出した閾値とを比較して異物付着を判定する機能を有する原稿読み取り装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８３６７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の従来技術においては、原稿を読込む前の読み取り箇所に付着した異物は検出できるが、原稿の読込み途中に付着した異物は検出することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、原稿の読込み途中に付着した異物を検出することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、原稿を搬送する原稿給送部と、当該原稿給送部によって搬送されてくる前記原稿を、前記原稿の搬送方向と直交する主走査方向に形成された原稿読取スリットを介して読み取る原稿読取部とを備えた画像形成装置であって、前記原稿が搬送される搬送路を挟んで、前記原稿読取スリットと対向配置された白色板と、前記原稿の読み取り前後において、前記原稿読取スリットを介して前記白色板を白板比較用データーとしてそれぞれ読み取る比較用データー読取手段と、前記原稿の読み取り前後の前記白板比較用データーを主走査方向の画素単位でそれぞれ比較することで、前記白色板と前記原稿読取スリット間に異物が付着した異常発生頁を検出すると共に、前記原稿の読み取り前後の前記白板比較用データーを主走査方向の画素単位でそれぞれ比較することで、前記白色板と前記原稿読取スリット間における異物の付着が解消した異常解消頁を検出する異常頁検出手段と、前記異常発生頁を読み取った画像データーの後端部分と、前記異常解消頁を読み取った画像データーの先端部分とを判定結果画面として表示する判定結果画面表示手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原稿の読み取り前後において、原稿読取スリットと対向配置された白色板を、原稿読取スリットを介して白板比較用データーとしてそれぞれ読み取り、原稿の読み取り前後の白板比較用データーを主走査方向の画素単位でそれぞれ比較することで、白色板と原稿読取スリット間に異物が付着した異常発生頁を検出することにより、原稿の読込み途中に、白色板と原稿読取スリット間に付着した異物を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す原稿読取部及び原稿給送部の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の実施の形態における異物検出動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示す原稿読取スリットの各原稿の読み取り前後における状態例を示す図である。
【図６】図５に示す原稿読取スリットを介して白色板を読み取った白色比較用データー例を示す図である。
【図７】図１に示す液晶表示部に表示される判定結果画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、スタックトレイ５と、操作部６とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタックトレイ５は、本体部４の形成された記録紙の排出口４１側に配設され、また、操作部６は、画像形成装置１の手前側に配設されている。また、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に開くことで、原稿読取部２の上面を開放させることができる。なお、本件の画像形成装置は、複写機で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１０】
操作部６には、液晶表示部６１、操作ボタン６２が設けられている。ユーザーは操作部６を操作して指示を入力することで、画像形成装置１の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部６１は、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン６２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１１】
原稿読取部２は、プラテンガラス２１と、原稿読取スリット２２と、白基準を決めるためのシェーディング板２３と、原稿の画像を光学的に読み取って画像データーを生成するスキャナー部２４とを備えている。プラテンガラス２１は、ガラス等の透明部材により構成され、原稿読取部２の上面に配置された原稿台である。原稿読取スリット２２は、ガラス等の透明部材により構成され、原稿給送部３による原稿の搬送方向と直交する方向に形成されたスリット状の原稿読み取り窓である。
【００１２】
スキャナー部２４は、図２を参照すると、光源２４１と、第１ミラー２４２と、第２ミラー２４３と、第３ミラー２４４と、第１キャリッジ２４５と、第２キャリッジ２４６と、結像レンズ２４７と、ラインセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）２４８とを備えている。光源２４１及び第１ミラー２４２は、第１キャリッジ２４５によって支持されており、第２ミラー２４３及び第３ミラー２４４は、第２キャリッジ２４６によって支持されている。スキャナー部２４による原稿の読み取り動作は、光源２４１によってプラテンガラス２１上に載置された原稿を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤ２４８によって受光する。ＣＣＤ２４８の各画素が並ぶ主走査方向１ライン分の原稿からの反射光は、第１ミラー２４２、第２ミラー２４３、第３ミラー２４４の順に反射され、結像レンズ２４７に入射され、結像レンズ２４７に入射された光がＣＣＤ２４８の受光面で結像される。ＣＣＤ２４８は、１ライン分の原稿の画像データーを同時に処理し、画像データーを１ライン単位で本体部４に出力する。
【００１３】
原稿給送部３は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３と、原稿センサー３４とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２２に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。原稿センサー３４は、原稿載置部３１に載置された原稿の有無を検出するセンサーである。
【００１４】
原稿搬送機構３３は、図２を参照すると、原稿給紙ローラー３３１と、原稿搬送ローラー３３２と、レジストローラー３３３と、ガイド部３３４と、原稿排出ローラー３３５と、白色板３３６とを備えている。給紙ローラー３３１は、原稿載置部３１にセットされた原稿が１枚ずつ順に繰り出し、繰り出された原稿は、原稿搬送ローラー３３２を経由してレジストローラー３３３に到達する。レジストローラー３３３は、原稿読取部２による原稿読取タイミングに合わせて、原稿を原稿読取スリット２２の位置に搬送し、原稿読取スリット２２の位置で読み取られた原稿は原稿排出ローラー３３５によって原稿排出部３２に排出される。白色板３３６は、ガイド部３３４の原稿読取スリット２２と対向する面に取り付けられている。すなわち、白色板３３６は、原稿が搬送される搬送路を挟んで、原稿読取スリット２２と対向配置されている。
【００１５】
原稿センサー３４によって原稿が検出されない状態で、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると、プラテンガラス２１に載置された原稿を読み取るフラット読取モードとなり、プラテンガラス２１に載置された原稿が読み取られる。フラット読取モードでは、第１キャリッジ２４５がプラテンガラス２１に対向する位置に移動され、第１キャリッジ２４５及び第２キャリッジ２４６を主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら１ラインずつ画像データーを取得し、取得した画像データーを本体部４に出力する。
【００１６】
原稿センサー３４によって原稿が検出された状態で、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると、原稿給送部３により搬送される原稿を原稿読取スリット２２の位置で読み取るＡＤＦ読取モードとなり、原稿給送部３により搬送された原稿が読み取られる。ＡＤＦ読取モードでは、第１キャリッジ２４５が原稿読取スリット２２と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２２を介し、原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データーを取得し、取得した画像データーを本体部４に出力する。
【００１７】
本体部４は、記録部７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー４４と、排出ローラー４５とを備えている。給紙部４２は、複数の給紙カセット４２ａ１〜４２ａｎと、給紙カセット４２ａ１〜４２ａｎから記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎとを備えている。給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎ、搬送ローラー４４及び排出ローラー４５が搬送部として機能し、記録紙が搬送される。給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎによって用紙搬送路４３に繰り出された記録紙は、搬送ローラー４４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙は、排出ローラー４５によってスタックトレイ５に排出される。
【００１８】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データーに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００１９】
図３には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給紙部３、搬送部（給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎ、搬送ローラー４４、排出ローラー４５）、操作部６及び記録部７は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。また、制御部８には、画像処理部９と、記憶部１０とが接続されている。
【００２０】
制御部８は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。
【００２１】
画像処理部９は、画像データーに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２２】
記憶部１０は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿を読み取ることで取得された画像データーや、原稿読取スリット２２を介して白色板３３６を読み取った白板比較用データーが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２３】
次に、本実施の形態の画像形成装置１における異物検出動作について図４乃至図７を参照して詳細に説明する。
画像形成装置１における異物検出動作は、原稿読取スリット２２に付着した異物を検出するための動作であり、ＡＤＦ読取モードで実行される。
【００２４】
図４を参照すると、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると（ステップＡ１）、制御部８は、原稿センサー３４からの出力に基づいて、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かを判断する（ステップＡ２）。ステップＡ２で原稿載置部３１に原稿が載置されていない場合には、制御部８は、フラット読取モードに設定して、以降のステップを実行することなく、異物検出動作を終了させる。
【００２５】
ステップＡ２で原稿載置部３１に原稿が載置されている場合には、制御部８は、ＡＤＦ読取モードに設定して、以降のステップを実行して異物検出動作を行う。まず、制御部８は、変数ｍに「１」をセットし（ステップＡ３）、１枚目の原稿が原稿読取スリット２２の位置に到達する前に、白色板３３６を１ライン分読み取り、白色比較用データーＷＤ０として記憶部１０に記憶させる（ステップＡ４）。
【００２６】
次に、制御部８は、原稿が原稿読取スリット２２を通過した後に、白色板３３６を１ライン分読み取り、白色比較用データーＷＤｍとして記憶部１０に記憶させる（ステップＡ５）。なお、変数ｍは、原稿の枚数を表し、ＷＤｍ−１は、ｍ枚目の原稿を読み取る前の白色比較用データーを、ＷＤｍは、ｍ枚目の原稿を読み取った後の白色比較用データーをそれぞれ表している。
【００２７】
次に、制御部８は、原稿センサー３４からの出力に基づいて、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かを判断、すなわち次の原稿があるか否かを判断し（ステップＡ６）、次の原稿がある場合には、変数ｍをインクリメントし（ステップＡ７）、ステップＡ５に戻る。これにより、ｍ枚目の原稿を読み取る際に、各原稿の読み取り前後に白色板３３６の１ライン分読み取りが行われ、ｍ＋１個の白色比較用データーＷＤ０〜ＷＤｍが記憶部１０に記憶されることになる。
【００２８】
図５は、各原稿の読み取り前後における白色板３３６の読み取り時の原稿読取スリット２２の状態が示されており、ＣＣＤ２４８によって主走査方向のｎ画素が１ライン分の白色比較用データーＷＤ０〜ＷＤｍとして読み取られる。図４の例では、１枚目原稿の読み取り後、２枚目原稿の読み取り前の原稿読取スリット２２と、２枚目原稿の読み取り後、３枚目原稿の読み取り前の原稿読取スリット２２とに異物８０が付着している。従って、１枚目原稿の読み取り時に異物８０が原稿読取スリット２２に付着し、３枚目原稿の読み取り時に異物８０が原稿読取スリット２２から取り除かれたことが予測される。
【００２９】
図６は、図５に示す原稿読取スリット２２を介して、白色板３３６を読み取った白色比較用データーＷＤ０〜ＷＤｍが示されており、主走査方向のｎ画素の濃度値（０〜２５５で、０が白、２５５が黒）がそれぞれ記憶されている。図５に示すように、１枚目原稿の読み取り後、２枚目原稿の読み取り前と、２枚目原稿の読み取り後、３枚目原稿の読み取り前との原稿読取スリット２２の７、８画素目に対応する箇所に異物８０が付着しているため、図６に示すように、白色比較用データーＷＤ１、ＷＤ２の７、８画素目の濃度が他の画素に比較して高くなっている。
【００３０】
ステップＡ６で次の原稿がない場合には、制御部８は、記憶部１０に記憶されたｍ＋１個の白色比較用データーＷＤ０〜ＷＤｍに基づいて、原稿読取スリット２２に異物８０が付着している可能性があるか否かを判定する異物付着判定を行い（ステップＡ８）、異物８０の付着の可能性を判断する（ステップＡ９）。
【００３１】
ステップＡ８において、制御部８は、まず、原稿の読み取り前後の白色比較用データーＷＤｍ−１と白色比較用データーＷＤｍ（但しｍ＝１〜ｍ）を１画素毎にそれぞれ比較し、主走査方向ｎ画素の（ＷＤｍ−１＿１）−（ＷＤｍ＿１）〜（ＷＤｍ−１＿ｎ）−（ＷＤｍ＿ｎ）を濃度変化値としてそれぞれ算出する。次に、制御部８は、算出したそれぞれの濃度変化値の絶対値の中で、予め設定された閾値Ａ（例えば５〜１２８等に設定）を超えるものがあるか否かを判定する。
【００３２】
算出したそれぞれの濃度変化値の中で、予め設定された閾値Ａ（例えば５〜１２８程度に設定）を超えるものがない場合には、ステップＡ９において、異物８０の付着はないと判断され、制御部８は、異物検出動作を終了させる。なお、この場合には、読み取られた原稿（１枚目原稿〜ｍ枚目原稿）の画像データーがそのまま印刷されることになる。
【００３３】
算出したそれぞれの濃度変化値の絶対値の中で、予め設定された閾値Ａ（例えば５〜１２８程度に設定）を超えるものがある場合には、異物８０の付着可能性があると判断される。制御部８は、濃度変化値が負の値で、且つ絶対値が閾値Ａを超えている枚数及び画素を異常発生頁及び異常発生画素とすると共に、濃度変化値が正の値で、且つ閾値Ａを超えている枚数及び画素を異常解消頁及び異常解消画素として検出し、検出した異常発生頁及び異常発生画素と、異常解消頁及び異常解消画素とを記憶部１０に記憶させ、異常の発生を通知する判定結果画面を操作部６の液晶表示部６１に表示させる（ステップＡ１０）。図６に示す例では、閾値Ａを「１２８」とすると、１枚目原稿の前後の７、８画素目の（ＷＤ０＿７）−（ＷＤ１＿７）、（ＷＤ０＿８）−（ＷＤ１＿８）において、濃度変化値が負の値で、且つ絶対値が閾値Ａを超える。従って、１枚目原稿及び７、８画素目が異常発生頁及び異常発生画素として検出される。また、３枚目原稿の前後の７、８画素目の（ＷＤ２＿７）−（ＷＤ３＿７）、（ＷＤ２＿８）−（ＷＤ３＿８）において、濃度変化値が正の値で、且つ閾値Ａを超える。従って、３枚目原稿及び７、８画素目がそれぞれ異常解消頁及び異常解消画素として検出される。このように原稿読み取りの際に異物８０が一旦付着した後に取り除かれた場合には、異常発生頁及び異常発生画素と異常解消頁及び異常解消画素とが対で検出され、異常発生画素と異常解消画素とが同一画素となる。
【００３４】
図７には、判定結果画面例が示されている。図７に示す判定結果画面９０には、画像データー確認領域９１と、印刷ボタン９２と、再読込ボタン９３と、キャンセルボタン９４とが設けられている。画像データー確認領域９１は、異常発生頁及び異常解消頁の画像データーを確認するための領域である。画像データー確認領域９１には、副走査方向において、異常発生頁の予め定められた位置から原稿後端部までの領域Ａと、異常解消頁の原稿先端部から予め定められた位置までの領域Ｂとが、主走査方向において、異常発生画素及び異常発生画素を含む領域Ｃとが実サイズで表示される。図５に示すように、原稿読取スリット２２に異物８０が付着している場合には、画像データー確認領域９１において図７に示すように、異物８０による縦スジが画像不良として現れることになる。一方、異物８０が原稿読取スリット２２ではなく、白色板３３６に付着している可能性も考えられ、この場合には、画像データー確認領域９１において、異物８０による画像不良が現れることがない。
【００３５】
印刷ボタン９２は、読み取った画像データー（異常発生頁〜異常解消頁を含む）の印刷を指示するボタンである。画像データー確認領域９１において、画像不良が確認されないか、されても許容範囲である場合に、印刷ボタン９２が操作される。印刷ボタン９２が操作されると、制御部８の制御によって、読み取られた原稿（１枚目原稿〜ｍ枚目原稿）の画像データーがそのまま印刷されることになる。
【００３６】
再読込ボタン９３は、異常発生頁〜異常解消頁の再読込を指示するボタンである。画像データー確認領域９１において、許容範囲を超えた画像不良が確認された場合に、再読込ボタン９３が操作される。再読込ボタン９３が操作されると、制御部８は、読み取った画像データーの内、異常発生頁〜異常解消頁を削除する。また、制御部８は、異常発生頁〜異常解消頁の読み取りを案内する案内画面（不図示）を操作部６の液晶表示部６１に表示させ、ユーザーによる異常発生頁〜異常解消頁のセットに応じて、異常発生頁〜異常解消頁を読み取り、異物検出動作を再実行する。
【００３７】
なお、本実施の形態では、異物検出動作の実行後に印刷が行われるように構成したが、異常発生頁が検出されるまでは、印刷と異物検出動作とを並行して行い、異常発生頁が検出された時点で、印刷を停止するようにしても良い。
【００３８】
また、上述の説明では省略したが、原稿の読み取りに先立ち、シェーディング板２３を用いたシェーディング補正が行われる。このシェーディング補正のためにシェーディング板２３に換え白色板３３６を用いることができる。この場合には、第１キャリッジ２４５をシェーディング板２３まで移動させる必要がなく、原稿読取スリット２２の位置に止めた状態で原稿給送部３を用いた原稿の読み取りを行うことができる。
【００３９】
以上説明したように本実施の形態においては、原稿の読み取り前後において、原稿読取スリット２２と対向配置された白色板３３６を、原稿読取スリット２２を介して白板比較用データーＷＤｍ−１、ＷＤｍ（但しｍ＝１〜ｍ）としてそれぞれ読み取り、原稿の読み取り前後の白板比較用データーＷＤｍ−１、ＷＤｍを主走査方向の画素単位でそれぞれ比較することで、白色板３３６と原稿読取スリット２２間に異物が付着した異常発生頁を検出することにより、原稿の読込み途中に、白色板と原稿読取スリット間に付着した異物を検出することができ、異物の付着による画像不良を未然に防止することができる。
【００４０】
さらに、本発明の画像形成装置において、原稿の読み取り前後の白板比較用データーＷＤｍ−１、ＷＤｍを主走査方向の画素単位でそれぞれ比較することで、白色板３３６と前記原稿読取スリット２２間における異物の付着が解消した異常解消頁を検出することにより、異物の付着によって画像不良が生じている可能性のある頁を簡単に特定することができる。
【００４１】
さらに、本発明の画像形成装置において、異常発生頁を読み取った画像データーの後端部分と、異常解消頁を読み取った画像データーの先端部分とを判定結果画面９０として操作部６の液晶表示部６１に表示することにより、実際に画像不良が生じているか否かをユーザーが簡単に判断することができる。
【００４２】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４３】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  スタックトレイ
６  操作部
７  記録部
８  制御部
９  画像処理部
１０  記憶部
２１  プラテンガラス
２２  原稿読取スリット
２３  シェーディング板
２４  スキャナー部
３１  原稿載置部
３２  原稿排出部
３３  原稿搬送機構
３４  原稿センサー
４１  排出口
４２  給紙部
４２ａ１〜４２ａｎ  給紙カセット
４２ｂ１〜４２ｂｎ  給紙ローラー
４３  用紙搬送路
４４  搬送ローラー
４５  排出ローラー
６１  液晶表示部
６２  操作ボタン
７１  感光体ドラム
７２  露光部
７３  画像形成部
７４  転写部
７５  定着部
８０  異物
９０  判定結果画面
９１  画像データー確認領域
９２  印刷ボタン
９３  再読込ボタン
９４  キャンセルボタン
２４１  光源
２４２  第１ミラー
２４３  第２ミラー
２４４  第３ミラー
２４５  第１キャリッジ
２４６  第２キャリッジ
２４７  結像レンズ
２４８  ＣＣＤ
３３１  原稿給紙ローラー
３３２  原稿搬送ローラー
３３３  レジストローラー
３３４  ガイド部
３３５  原稿排出ローラー
３３６  白色板
【図１】
0005670302.tif 000002
【図２】
0005670302.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005670302.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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