(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に挿入される挿入管と、
前記挿入管の先端に連結した支持部材と、
前記支持部材に設けられた支軸ピンと、
前記支軸ピンに回動自在に軸支された鉗子部材と、
前記鉗子部材に形成されたカム溝と、
前記挿入管の基端に連結した操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記挿入管内を軸線方向に進退する進退部材と、
前記進退部材に形成された挿入穴と、
前記挿入穴に挿入されると共に前記カム溝と係合するカムピンと、
を有し、
前記鉗子部材は、前記カムピンが前記進退部材の進退動作に伴い前記カム溝に沿って移動すると、該カムピンと該カム溝との係合に応じて前記支軸ピンを支点に回動し、
前記カムピンは、
前記挿入穴内に該挿入穴の軸周りに回転自在に支持され、
その端部において前記カム溝と係合し、
前記端部がＲ面取りされている、
内視鏡用鉗子。
【請求項２】
前記カムピンは、摺動性を向上させる表面処理が施されていることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用鉗子。
【請求項３】
前記カムピンの軸方向の動きを規制して前記挿入穴からの脱落を防止する脱落防止部材を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用鉗子。
【請求項４】
前記脱落防止部材は、前記支持部材に形成された、前記支軸ピンを間に架設する一対のアーム部であることを特徴とする、請求項３に記載の内視鏡用鉗子。
【請求項５】
前記鉗子部材は、前記挿入管に対して前記軸線周りに回転自在であることを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の内視鏡用鉗子。
【請求項６】
前記挿入管が可撓性を持つ軟性内視鏡用鉗子であることを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の内視鏡用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡検査や内視鏡下外科手術において使用される内視鏡用鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡検査や内視鏡下外科手術において生体組織の把持や切開を行うための内視鏡用鉗子が知られている。この種の内視鏡用鉗子の具体的構成例は、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の内視鏡用鉗子は硬性鏡用鉗子であり、特許文献１の図３２に示されるように、把持部材を有している。把持部材は、支持アームにカシメ固定されたカシメピンを支点に開閉自在に支持されている。把持部材を構成するリンクアームには、カム溝である長穴が形成されている。長穴には、連結部材に設けられたカムピンが挿入されている。連結部材は、内視鏡用鉗子の基端に設けられた操作部の操作により軸線方向に進退自在である。把持部材は、カムピンが連結部材の進退動作に伴い長穴に沿って移動すると、カムピンと長穴との係合に応じてカシメピンを支点に開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３８４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、連結部材、リンクアーム、支持アームの各部品間にクリアランスがあると、カムピンが長穴に対して傾いた状態で接触する。この場合、カムピンが長穴内を円滑に移動せず動作不良が生じる虞がある。そのため、連結部材、リンクアーム、支持アームの各部品間には実質的にクリアランスを設けないことが望ましい。
【０００６】
その一方で、上記各部品間にクリアランスがないと、部品同士の干渉や接触による摩擦が生じやすくなり、把持部材を円滑に開閉動作させるのが難しいという問題がある。把持部材を円滑に開閉動作させるため、例えば厳格な公差管理を行って各部品を高い寸法精度で加工する製造管理上の対策が考えられる。しかし、歩留まりの低下や製造単価の増加等を思案すると、厳格な公差管理による対策を安易には採用できない。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鉗子先端の鉗子部材を円滑に動作させるのに好適な内視鏡用鉗子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る内視鏡用鉗子は、生体内に挿入される挿入管と、挿入管の先端に連結した支持部材と、支持部材に設けられた支軸ピンと、支軸ピンに回動自在に軸支された鉗子部材と、鉗子部材に形成されたカム溝と、挿入管の基端に連結した操作部と、操作部の操作に応じて挿入管内を軸線方向に進退する進退部材と、進退部材に形成された挿入穴と、挿入穴に挿入されると共にカム溝と係合するカムピンとを有する。鉗子部材は、カムピンが進退部材の進退動作に伴いカム溝に沿って移動すると、該カムピンと該カム溝との係合に応じて支軸ピンを支点に回動する。カムピンは、挿入穴内に該挿入穴の軸周りに回転自在に支持されている。
【０００９】
本発明によれば、カムピンは、従来であればカム溝に引っ掛かる程度に傾いた状態でも挿入穴内で回転するため、カム溝内を回転しながら軸線方向に移動する。カム溝内におけるカムピンの移動が円滑になるため、鉗子部材が円滑に動作する。
【００１０】
カムピンは、カム溝と係合する端部面がＲ面取りされてもよい。また、カムピンは、摺動性を向上させる表面処理が施されていてもよい。
【００１１】
本発明に係る内視鏡用鉗子は、カムピンの軸方向の動きを規制して挿入穴からの脱落を防止する脱落防止部材を有する構成としてもよい。
【００１２】
脱落防止部材は、支持部材に形成された、支軸ピンを間に架設する一対のアーム部であってもよい。
【００１３】
鉗子部材は、挿入管に対して軸線周りに回転自在に構成されてもよい。
【００１４】
本発明に係る内視鏡用鉗子は、挿入管が可撓性を持つ軟性内視鏡用鉗子であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、鉗子先端の鉗子部材を円滑に動作させるのに好適な内視鏡用鉗子が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の軟性鏡用鉗子の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の軟性鏡用鉗子の先端の構成を拡大して示す外観側面図である。
【図３】本発明の実施形態の軟性鏡用鉗子の先端の構成を拡大して示す側断面図である。
【図４】図３（ｂ）のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の内視鏡用鉗子について説明する。
【００１８】
図１は、内視鏡用鉗子の一種である軟性鏡用鉗子１の構成を示す図である。図１（ａ）は、軟性鏡用鉗子１の外観側面図であり、図１（ｂ）は、軟性鏡用鉗子１の側断面図である。軟性鏡用鉗子は、一般に、硬性鏡用鉗子よりも細径（例えば外径φ３ｍｍ以下）であるため、各種構成部品の寸法が小さい。
【００１９】
図１に示されるように、軟性鏡用鉗子１は、手元操作部本体１０を有している。手元操作部本体１０は、スライド操作部材１１を矢印Ａ方向にスライド自在に支持している。手元操作部本体１０には、回転保持環１２が軸線周りに回転自在に支持されている。回転保持環１２には、可撓性シース１３の基端が連結固着している。可撓性シース１３は、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等のような滑りのよい電気絶縁性の可撓性チューブである。可撓性シース１３の基端部分は、折れ止めチューブ１４によって補強されている。
【００２０】
可撓性シース１３内には、導電性を有する軸線方向に進退自在な操作ワイヤ１５が全長に亘って配置されている。操作ワイヤ１５の基端部分は、補強パイプ１６によって被膜されており、手元操作部本体１０に形成された軸線位置上のスリット１０ａ内に通されている。操作ワイヤ１５の基端は、スライド操作部材１１に固定されている。スライド操作部材１１には、高周波電源コード接続端子１７が付設されている。高周波電源コード接続端子１７は、一端が図示省略された高周波電源装置に接続され、他端が操作ワイヤ１５の基端に接続されている。
【００２１】
可撓性シース１３及び操作ワイヤ１５の先端には、ツナギ部材１８が取り付けられている。ツナギ部材１８は、生体組織採取用の鉗子カップ１９と連結している。術者がスライド操作部材１１を手元操作部本体１０に対して矢印Ａ方向にスライド操作すると、操作ワイヤ１５及びツナギ部材１８が軸線方向に進退する。鉗子カップ１９は、ツナギ部材１８の軸線方向の進退に応じて開閉動作する。
【００２２】
ツナギ部材１８、鉗子カップ１９は何れもステンレス製部品である。操作ワイヤ１５の先端は、ツナギ部材１８を介して鉗子カップ１９と電気的に接続している。高周波電源装置が駆動すると、高周波電源コード接続端子１７、操作ワイヤ１５、ツナギ部材１８を介して鉗子カップ１９に高周波電流が通電される。
【００２３】
術者が回転保持環１２を指先等で保持して手元操作部本体１０を軸線周り（矢印Ｂ方向）に回転させると、操作ワイヤ１５が可撓性シース１３内で回転すると共にツナギ部材１８及び鉗子カップ１９も操作ワイヤ１５と一体となって回転する。すなわち、術者は、手元操作部本体１０を回転操作することにより、鉗子カップ１９の開閉方向を任意に変えることができる。操作ワイヤ１５は、例えば回転追従性に優れたトルクワイヤで構成されるのが好ましい。
【００２４】
図２は、軟性鏡用鉗子１の先端の構成を拡大して示す外観側面図である。図３は、軟性鏡用鉗子１の先端の構成を拡大して示す側断面図である。図２（ａ）、図３（ａ）は、鉗子カップ１９が開いている状態を示し、図２（ｂ）、図３（ｂ）は、鉗子カップ１９が閉じている状態を示している。図２（ｃ）は、軟性鏡用鉗子１を図２（ｂ）の状態から軸線周りに９０°回転させた状態を示している。
【００２５】
図２又は図３に示されるように、可撓性シース１３の先端には、中空部を持つ枠止め２０が固着している。枠止め２０の中空部内には、ツナギ部材１８が操作ワイヤ１５の先端部分と共に軸線方向に摺動自在に支持されている。枠止め２０の先端面には、枠止め２０に対して軸線周りに回転摺動する枠本体２１が取り付けられている。枠本体２１は、スライド操作部材１１のスライド操作時において枠止め２０と共に軸線方向には不動である。枠本体２１には、一対の支持アーム２１ａが形成されている。各支持アーム２１ａには、カシメピン２２を支持アーム２１ａ間に架設するため、カシメピン２２の各端部がカシメ固定されている。鉗子カップ１９は、支持アーム２１ａ間に配置され、支持アーム２１ａ間に架設されたカシメピン２２に軸支されている。
【００２６】
図４（ａ）、（ｂ）は、図３（ｂ）のＡ−Ａ断面を示す断面図である。図４に示されるように、ツナギ部材１８に形成されたピン挿入穴１８ａには、カムピン２３が挿入されている。鉗子カップ１９には、長穴形状を持つカム溝穴１９ａが形成されている。各鉗子カップ１９のカム溝穴１９ａには、カムピン２３の各端部が差し込まれている。
【００２７】
術者がスライド操作部材１１を手元操作部本体１０に対して矢印Ａ方向にスライド操作すると、カムピン２３は、ツナギ部材１８と共に軸線方向に進退してカム溝穴１９ａに沿って移動する。鉗子カップ１９は、軸線方向に移動するカムピン２３とカム溝穴１９ａとの係合により、カシメピン２２を中心に回動（すなわち開閉動作）する。
【００２８】
軟性鏡用鉗子１は、硬性鏡用鉗子よりも各種構成部品の寸法が小さいため、部品同士の干渉や接触による摩擦等に起因する動作不良が起こりやすい。軟性鏡用鉗子１は、動作不良の発生を軽減するため、図４（ａ）に示されるように、ツナギ部材１８、鉗子カップ１９、支持アーム２１ａの各部品間にクリアランスが設けられている。しかし、その代償として、カムピン２３がカム溝穴１９ａに対して傾いた状態で接触して円滑に移動しない（例えばカムピン２３がカム溝穴１９ａに引っ掛かる等）という動作不良の発生が懸念される。
【００２９】
そこで、本実施形態においては、カムピン２３をピン挿入穴１８ａに挿入しているだけで固定していない。カムピン２３は、ツナギ部材１８に対してカムピン２３の軸周りに回転自在である。カムピン２３は、従来であればカム溝穴１９ａに引っ掛かる程度に傾いた状態でもピン挿入穴１８ａ内で回転するため、カム溝穴１９ａ内を回転しながら軸線方向に移動する。カム溝穴１９ａ内におけるカムピン２３の移動が円滑になるため、鉗子カップ１９は、円滑に開閉動作する。なお、カムピン２３の軸方向の動きは、各支持アーム２１ａで規制されている。そのため、カムピン２３がピン挿入穴１８ａから脱落する不具合は発生しない。
【００３０】
カムピン２３の両端面は、カム溝穴１９ａとの引っ掛かりを軽減するため、例えばＲ面取りされている。カムピン２３は、ピン挿入穴１８ａ又はカム溝穴１９ａに対する摺動性を向上させるため、例えばＤＬＣ（Diamond Like Carbon）コートが施されてもよい。
【００３１】
カム構成（ツナギ部材１８、カム溝穴１９ａ、カムピン２３）は何れも単純な形状であるため、加工費が安価に抑えられる。また、カムピン２３をツナギ部材１８に固定する必要がないため、製造工程の増加によるコスト負担も実質的に生じない。
【００３２】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  軟性鏡用鉗子
１０  操作部本体
１１  スライド操作部材
１２  回転保持環
１３  可撓性シース
１４  折れ止めチューブ
１５  操作ワイヤ
１６  補強パイプ
１７  高周波電源コード接続端子
１８  ツナギ部材
１９  鉗子カップ
２０  枠止め
２１  枠本体
２２  カシメピン
２３  カムピン
【図１】
0005704858.tif 000002
【図２】
0005704858.tif 000003
【図３】
0005704858.tif 000004
【図４】
0005704858.tif 000005