(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの稼働部の保守点検部位を決定する管理システムであって、
前記稼働部の構成部材の駆動回数を算出する駆動回数算出手段と、
前記稼働部の構成部材の総駆動時間を算出する駆動時間算出手段と、
前記稼働部の構成部材に発生した異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段による異常の検出回数を算出する異常検出回数算出手段と、
前記駆動回数算出手段の算出結果に係る情報、駆動時間算出手段の算出結果に係る情報、及び異常検出回数算出手段の算出結果に係る情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報をコンバイン外部の演算装置に送信可能な送信手段とを備え、
前記稼働部は、原動機部、走行部、刈取部、脱穀部、選別部、穀粒排出部、及び排藁処理部で構成され、
前記駆動回数算出手段は、前記刈取部の駆動回数、脱穀部の駆動回数、及び穀粒排出部の駆動回数を算出し、
前記駆動時間算出手段は、前記刈取部の総駆動時間、脱穀部の総駆動時間、及び穀粒排出部の総駆動時間を算出し、
前記異常検出手段は、前記原動機部、走行部、刈取部、脱穀部、選別部、及び排藁処理部に発生した異常を検出し、
前記異常検出回数算出手段は、前記異常検出手段による前記原動機部の異常の検出回数、走行部の異常の検出回数、刈取部の異常の検出回数、脱穀部の異常の検出回数、選別部の異常の検出回数、及び排藁処理部の異常の検出回数を算出する
ことを特徴とするコンバインの管理システム。
【請求項２】
前記稼働部の構成部材が所定の作業を行うときにかかった時間の平均値を算出する作業平均時間算出手段を備え、前記作業平均時間算出手段の算出結果に係る情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載のコンバインの管理システム。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶される情報は、時系列的に重複しない複数の所定期間単位毎に算出されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの管理システムの技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。従来の一般的なコンバインの管理システムは、機械のトラブル等のエラー履歴は記憶していたが、作業時における穀稈の詰まり等に対する保守点検部位を決定する際に必要な前記稼働部の構成部材の稼働状況を示すような情報が記憶されていなかった。これにより、サービスマンは、ユーザーからコンバインの稼働状況の聞き取りを行って、前記稼働部の構成部材の稼働状況を把握して、前記稼働部の保守点検部位を決定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３９４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、コンバインの稼働部の構成部材の稼働状況を容易に把握することが可能となり、前記稼働部の保守点検部位を容易に決定できるコンバインの管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のコンバインの管理システムは、コンバインの稼働部の保守点検部位を決定する管理システムであって、前記稼働部の構成部材の駆動回数を算出する駆動回数算出手段と、前記稼働部の構成部材の総駆動時間を算出する駆動時間算出手段と、前記稼働部の構成部材に発生した異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段による異常の検出回数を算出する異常検出回数算出手段と、前記駆動回数算出手段の算出結果に係る情報、駆動時間算出手段の算出結果に係る情報、異常検出手段の検出結果に係る情報、及び異常検出回数算出手段の算出結果に係る情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報をコンバイン外部の演算装置に送信可能な送信手段とを備え、前記稼働部は、原動機部、走行部、刈取部、脱穀部、選別部、穀粒排出部、及び排藁処理部で構成され、前記駆動回数算出手段は、前記刈取部の駆動回数、脱穀部の駆動回数、及び穀粒排出部の駆動回数を算出し、前記駆動時間算出手段は、前記刈取部の総駆動時間、脱穀部の総駆動時間、及び穀粒排出部の総駆動時間を算出し、前記異常検出手段は、前記原動機部、走行部、刈取部、脱穀部、選別部、及び排藁処理部に発生した異常を検出し、前記異常検出回数算出手段は、前記異常検出手段による前記原動機部の異常の検出回数、走行部の異常の検出回数、刈取部の異常の検出回数、脱穀部の異常の検出回数、選別部の異常の検出回数、及び排藁処理部の異常の検出回数を算出するものである。
【０００６】
請求項２に記載のコンバインの管理システムにおいては、前記稼働部の構成部材が所定の作業を行うときにかかった時間の平均値を算出する作業平均時間算出手段を備え、前記作業平均時間算出手段の算出結果に係る情報を前記記憶手段に記憶させる。
【０００７】
請求項３に記載のコンバインの管理システムにおいては、前記記憶手段に記憶される情報は、時系列的に重複しない複数の所定期間単位毎に算出される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、サービスマンが記憶手段に記憶された情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を、送信手段及び演算装置を介して確認して、確認した前記各算出手段の算出値の大きさに基づいて、前記稼働部の構成部材の稼働状況を把握して、前記稼働部の保守点検部位を決定することが可能となる。
【００１０】
従って、サービスマンが前記稼働部の構成部材の稼働状況を容易に把握することが可能となり、前記稼働部の保守点検部位を容易に決定することが可能となる。
【００１１】
また、サービスマンが記憶手段に記憶された情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を、送信手段及び演算装置を介して確認して、確認した前記各算出手段の算出値の大きさに基づいて、走行部、刈取部、及び脱穀部の稼働状況を把握して、前記稼働部の保守点検部位を決定することが可能となる。従って、サービスマンがエンジン、走行部、刈取部、及び脱穀部の稼働状況を容易に把握することが可能となり、前記稼働部の保守点検部位を容易に決定することが可能となる。
【００１２】
請求項２においては、サービスマンが記憶手段に記憶された作業平均時間算出手段の算出値を、送信手段及び演算装置を介して確認して、確認した作業平均時間算出手段の算出値と、正常な前記稼働部の構成部材が所定の作業を行うときにかかった時間とを比較することにより、前記稼働部の構成部材の劣化の程度を推定することが可能となり、前記稼働部の構成部材の機能の性能を確認することが可能となる。
【００１３】
請求項３においては、サービスマンが複数の所定期間単位で記憶手段に記憶された各情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を、送信手段及び演算装置を介して確認して、所定期間単位で互いに比較することによって、現在の前記稼働部の構成部材の稼働状況を、過去の稼働状況と比較して、コンバインの稼働部の構成部材の劣化の程度を時系列で把握することが可能となり、これにより前記稼働部の構成部材の保守点検を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの概略構成図。
【図２】コンバインのキャビンの平面図。
【図３】コンバインのキャビンの左側面図。
【図４】コンバインの管理システムを示す図。
【図５】記録事項と、それに対応する保守点検部位・指導内容を示す表。
【図６】コンバインの管理システムの一部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
コンバインの管理システム１は、コンバイン２の稼働部の構成部材を管理するための管理システムである。
【００１６】
以下では、コンバイン２の稼働部について図１を参照して説明する。なお、図１中の矢印Ｆ方向を前方向と定義する。コンバインの管理システム１についての説明は後述する。
【００１７】
コンバイン２の稼働部は、コンバイン２の走行、穀稈の刈り取り、刈り取った穀稈の脱穀、脱穀処理した処理物の選別、脱穀処理により排出される排藁の処理、及び脱穀した穀粒の排出を行うものである。コンバイン２の稼働部は、エンジン（原動機部）３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、及び排藁処理部９で構成される。コンバイン２は、動力をエンジン３から走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８及び排藁処理部９に伝達して、これらの各部材を駆動させる。
【００１８】
走行部４は、機体の下部に設けられる。走行部４は、エンジン３からの動力を変速するトランスミッション、及び左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１０を備える。走行部４は、エンジン３の動力を前記トランスミッションを介してクローラ式走行装置１０に伝達して、機体をクローラ式走行装置１０により走行させる。
【００１９】
刈取部５は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部５は、分草具１１、引起部１２、刈取搬送部１３及び切断部１４を有する。刈取部５は、刈取クラッチを介してエンジン３に接続され、エンジン３の動力により駆動する。刈取部５は、圃場の穀稈を分草具１１により分草し、分草後の穀稈を引起部１２により引き起こし、引起後の穀稈を刈取搬送部１３（刈取搬送ベルト）により後方へ搬送しつつ切断部１４（刈刃）により切断し、切断後の穀稈を刈取搬送部１３により脱穀部６に向けてさらに後方へ搬送する。
【００２０】
脱穀部６は、機体の左上側に配置される。脱穀部６は、フィードチェン、扱胴、及び処理胴を有する。脱穀部６は、脱穀クラッチを介してエンジン３に接続され、エンジン３の動力により駆動する。脱穀部６は、刈取部５から搬送されてきた刈取後の穀稈を前記フィードチェンにより受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を前記扱胴により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部７に向けて下方へ漏下させる。前記扱胴の出口側には前記扱胴の扱歯に絡まった藁屑などを切断する切刃が設けられている。脱穀部６は、前記扱胴により脱穀されなかった未処理物を、扱室から送塵口を介して処理室に搬送して、前記処理胴により処理し、その処理物は、選別部７へ落下する過程で処理胴網により選別される。なお、前記扱室内の未処理物はその移動速度（滞留時間）を送塵弁により調節される。前記処理胴網から受樋へと落下した処理物は、リターンコンベアにより前方に搬送され、前記リターンコンベアの前端に設けられた排気口から選別部７に投入される。
【００２１】
選別部７は、機体の左下側に配置される。選別部７は、揺動選別装置、風選別装置、及び穀粒搬送装置（一番コンベア、揚動装置、二番コンベア、及び二番還元装置）、エンジン３の動力を前記穀粒搬送装置に伝達する選別ベルトを有する。選別部７は、脱穀部６から落下してきた処理物を前記揺動選別装置により揺動選別し、揺動選別後のものを前記風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、一番物を前記一番コンベアにより前記揚動装置へ搬送して、つづいて前記揚動装置により穀粒排出部８のグレンタンク１５へ搬送する。選別部７は、二番物を前記二番コンベアにより前記二番還元装置へ搬送して、つづいて前記二番還元装置により脱穀部６の扱室又は前記揺動選別装置の上方空間へ搬送して、その後、二番物は、脱穀されて、又は脱穀されずに、前記揺動選別装置及び風選別装置により再選別される。
【００２２】
穀粒排出部８は、グレンタンク１５、籾センサ、搬送オーガコンベア及び穀粒排出装置（排出オーガ筒１６、及び排出オーガコンベア）を有する。グレンタンク１５は、機体の右後側に配置されており、グレンタンク１５にはグレンタンク１５内の穀粒の量を検出する前記籾センサが設けられている。グレンタンク１５の底部には、グレンタンク１５内の穀粒を後方へ搬送する前記搬送オーガコンベアが配置されている。排出オーガ筒１６は、機体上部にて、グレンタンク１５の後部から前方へ突出している。前記排出オーガコンベアは、グレンタンク１５内で前記搬送オーガコンベアにより搬送された穀粒を、排出オーガ筒１６内で前方へ搬送して、機体外部へ排出する。前記搬送オーガコンベア、及び排出オーガコンベアは、オーガクラッチを介してエンジン３に接続され、エンジン３の動力により駆動する。
【００２３】
排藁処理部９は、機体の後側に配置される。排藁搬送装置（排藁チェーン）１７、排藁量センサ、排藁切断装置（排藁カッター）１８、排藁切換機構、及び結束装置を有する。排藁処理部９は、脱穀部６から搬送されてきた脱穀済みの排稈を排藁として排藁搬送装置１７により後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は排藁切断装置１８へ搬送し、排藁を排藁切断装置１８へ搬送した場合には排藁切断装置１８により切断した後に機体の外部へ排出する。前記排藁量センサは、排藁搬送装置１７により搬送される排藁の量を検出する。前記排藁切換機構は、排藁搬送装置１７により搬送される排藁が排藁搬送装置１７から離れて落下する位置を変えることにより、排藁を排藁切断装置１８で細断して圃場に排出するか、又は結束装置により結束紐で結束して圃場に投下するかを変更する。
【００２４】
図１〜図３に示すように、コンバイン２のキャビン８３は、全体として略四角形箱型に形成されている。キャビン８３の内部には、運転部が設けられている。前記運転部においては、フロアー８４の前部の前壁に、ステアリングコラム８５が配設されている。ステアリングコラム８５の上端部には、ステアリングハンドル８６が取り付けられている。ステアリングハンドル８６の後方位置には、運転席８７が配置され、運転席８７の前方から左側方にかけて、サイドコラム８８が配設されている。サイドコラム８８の上部には、主変速レバー８９及び副変速レバーを含む各種操作具が取り付けられている。
【００２５】
以下では、コンバインの管理システム１について図４を参照して説明する。
【００２６】
コンバインの管理システム１は、駆動回数算出手段１９と、駆動時間算出手段２０と、異常検出手段２１と、異常検出回数算出手段２２と、作業平均時間算出手段２３と、排藁量センサ平均値算出手段２４と、負荷率算出手段２５と、記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）２６と、送信手段２７と、を備える。
【００２７】
駆動回数算出手段１９は、コンバイン２の稼働部の構成部材の駆動回数を算出するものである。駆動回数算出手段１９は、刈取部５の駆動回数を算出する刈取回数算出手段２８と、脱穀部６の駆動回数を算出する脱穀回数算出手段２９と、穀粒排出部８の駆動回数を算出する穀粒排出回数算出手段３０と、を有する。刈取回数算出手段２８は、前記刈取クラッチがＯＮの状態にされた回数をカウントして、このカウント結果を刈取部５の駆動回数（刈取クラッチＯＮ積算回数）として算出する。脱穀回数算出手段２９は、前記脱穀クラッチがＯＮの状態にされた回数をカウントして、このカウント結果を脱穀部６の駆動回数（脱穀クラッチＯＮ積算回数）として算出する。穀粒排出回数算出手段３０は、前記オーガクラッチがＯＮの状態にされた回数をカウントして、このカウント結果を穀粒排出部８の駆動回数（オーガクラッチＯＮ積算回数）として算出する。
【００２８】
駆動時間算出手段２０は、コンバイン２の稼働部の構成部材の総駆動時間を算出するものである。駆動時間算出手段２０は、刈取部５の総駆動時間を算出する刈取時間算出手段３１と、脱穀部６の総駆動時間を算出する脱穀時間算出手段３２と、穀粒排出部８の総駆動時間を算出する穀粒排出時間算出手段３３と、を有する。刈取時間算出手段３１は、刈取部５が駆動される毎に刈取部５の駆動時間（前記刈取クラッチがＯＮの状態にされてからＯＦＦの状態にされるまでにかかった時間）を算出して、この算出結果を積算して、この積算した値を刈取部５の総駆動時間（刈取クラッチＯＮ積算時間）として算出する。脱穀時間算出手段３２は、脱穀部６が駆動される毎に脱穀部６の駆動時間（前記脱穀クラッチがＯＮの状態にされてからＯＦＦの状態にされるまでにかかった時間）を算出して、この算出結果を積算して、この積算した値を脱穀部６の総駆動時間（脱穀クラッチＯＮ積算時間）として算出する。穀粒排出時間算出手段３３は、穀粒排出部８が駆動される毎に穀粒排出部８の駆動時間（前記オーガクラッチがＯＮの状態にされてからＯＦＦの状態にされるまでにかかった時間）を算出して、この算出結果を積算して、この積算した値を穀粒排出部８の総駆動時間（オーガクラッチＯＮ積算時間）として算出する。
【００２９】
異常検出手段２１は、コンバイン２の稼働部の構成部材に発生した異常を検出するものである。異常検出手段２１は、エンジン３の異常を検出するエンジン異常検出手段３４と、走行部４の異常を検出する走行部異常検出手段３５と、刈取部５の異常を検出する刈取部異常検出手段３６と、脱穀部６の異常を検出する脱穀部異常検出手段３７と、選別部７の異常を検出する選別部異常検出手段３８と、排藁処理部９の異常を検出する排藁処理部異常検出手段３９と、を有する。
【００３０】
エンジン異常検出手段３４は、エンジン３の潤滑用油圧の異常を検出する潤滑用油圧異常検出手段４０と、エンジン冷却水の水温の異常を検出する冷却水異常検出手段４１と、燃料温度の異常を検出する燃料温度異常検出手段４２と、油水分離器の異常（水やゴミ等の溜まり）を検出する油水分離異常検出手段４３と、バッテリーチャージ電圧の異常を検出する電圧異常検出手段４４と、エアクリーナの詰まりを検出するエアクリーナ異常検出手段４５と、を有する。なお、エンジン異常検出手段３４は、その他、失火（エンスト）や排気温度や燃料噴射装置等の異常を検出してもよく限定するものではない。
【００３１】
走行部異常検出手段３５は、コンバイン２の走行システム（電子ＦＤＳ）の異常を検出する電子ＦＤＳ異常検出手段４６を有する。なお、走行部異常検出手段３５は、その他、水平制御装置や履帯のテンション等の異常を検出してもよく限定するものではない。
【００３２】
刈取部異常検出手段３６は、刈取搬送部１３の詰まりを検出する刈取搬送部異常検出手段４７と、エンジン３の動力を刈取部５へ伝達する刈取駆動軸に過負荷が加わるときに、エンジン３の動力の伝達を遮断する刈取トルクリミッターの作動を検出する刈取トルクリミッター作動検出手段４８と、前記刈取搬送ベルトのスリップを検出する刈取搬送ベルト異常検出手段４９と、を有する。なお、刈取部異常検出手段３６は、その他、穂先検知センサや刈取部の昇降装置や扱き深さ制御装置等の異常を検出してもよく限定するものではない。
【００３３】
脱穀部異常検出手段３７は、扱胴の回転数の異常を検出する扱胴回転異常検出手段５０と、処理胴の回転数の異常を検出する処理胴回転異常検出手段５１と、を有する。なお、脱穀部異常検出手段３７は、その他、フィードチェンの回転や詰まり等の異常を検出してもよく限定するものではない。
【００３４】
選別部異常検出手段３８は、選別部７における１番コンベア及び／又は２番コンベアの回転速度の異常を検出するコンベア回転異常検出手段５２と、選別部７による選別作業中の異常（選別部７内部の穀粒の詰まりや穀粒損失等）を検出する選別異常検出手段５３と、を有する。なお、選別部異常検出手段３８は、その他、唐箕や吸引ファンの回転異常や搖動選別装置の駆動等の異常を検出してもよく限定するものではない。
【００３５】
排藁処理部異常検出手段３９は、排藁搬送装置１７に対する排藁詰まりを検出する排藁詰まり検出手段５４と、琲藁を結束した結束紐の紐切れを検出する紐切れ検出手段５５と、前記排藁切換機構の異常を検出する排藁切換異常検出手段５６と、を有する。なお、排藁処理部異常検出手段３９は、その他、カッターの回転異常や切断後の排藁排出詰まり等の異常を検出してもよく限定するものではない。
【００３６】
異常検出回数算出手段２２は、異常検出手段２１による前記稼働部の構成部材の異常の検出回数を算出するものである。異常検出回数算出手段２２は、エンジン異常検出手段３４によるエンジン３の異常の検出回数を算出するエンジン異常検出回数算出手段５７と、走行部異常検出手段３５による走行部４の異常の検出回数を算出する走行部異常検出回数算出手段５８と、刈取部異常検出手段３６による刈取部５の異常の検出回数を算出する刈取部異常検出回数算出手段５９と、脱穀部異常検出手段３７による脱穀部６の異常の検出回数を算出する脱穀部異常検出回数算出手段６０と、選別部異常検出手段３８による選別部７の異常の検出回数を算出する選別部異常検出回数算出手段６１と、排藁処理部異常検出手段３９による排藁処理部９の異常の検出回数を算出する排藁処理部異常検出回数算出手段６２と、を有する。
【００３７】
エンジン異常検出回数算出手段５７は、潤滑用油圧異常検出手段４０の検出回数（エンジン油圧警報発生回数）を算出する潤滑用油圧異常検出回数算出手段６３と、冷却水異常検出手段４１の検出回数（エンジン冷却水温警報発生回数）を算出する冷却水異常検出回数算出手段６４と、燃料温度異常検出手段４２の検出回数（燃料温度異常警報発生回数）を算出する燃料温度異常検出回数算出手段６５と、油水分離異常検出手段４３の検出回数（油水分離異常警報発生回数）を算出する油水分離異常検出回数算出手段６６と、電圧異常検出手段４４の検出回数（チャージ警報発生回数）を算出する電圧異常検出回数算出手段６７と、エアクリーナ異常検出手段４５の検出回数（エアクリーナ警報発生回数）を算出するエアクリーナ異常検出回数算出手段６８と、を有する。
【００３８】
走行部異常検出回数算出手段５８は、電子ＦＤＳ異常検出手段４６の検出回数（電子ＦＤＳ異常警報発生回数）を算出する電子ＦＤＳ異常検出回数算出手段６９を有する。
【００３９】
刈取部異常検出回数算出手段５９は、刈取搬送部異常検出手段４７の検出回数（刈取搬送詰まり警報発生回数）を算出する刈取搬送部異常検出回数算出手段７０と、刈取トルクリミッター作動検出手段４８の検出回数（刈取トルクリミッター作動警報発生回数）を算出する刈取トルクリミッター作動回数算出手段７１と、刈取搬送ベルト異常検出手段４９の検出回数（刈取ベルトスリップ警報発生回数）を算出する刈取搬送ベルト異常検出回数算出手段７２と、を有する。
【００４０】
脱穀部異常検出回数算出手段６０は、扱胴回転異常検出手段５０の検出回数（扱胴回転警報発生回数）を算出する扱胴回転異常検出回数算出手段７３と、処理胴回転異常検出手段５１の検出回数（処理胴回転警報発生回数）を算出する処理胴回転異常検出回数算出手段７４と、を有する。
【００４１】
選別部異常検出回数算出手段６１は、コンベア回転異常検出手段５２の検出回数（コンベア回転警報発生回数）を算出するコンベア回転異常検出回数算出手段７５と、選別異常検出手段５３の検出回数（選別警報発生回数）を算出する選別異常検出回数算出手段７６と、を有する。
【００４２】
排藁処理部異常検出回数算出手段６２は、排藁詰まり検出手段５４の検出回数（排藁詰まり警報発生回数）を算出する排藁詰まり検出回数算出手段７７と、紐切れ検出手段５５の検出回数（結束紐切れ警報発生回数）を算出する紐切れ検出回数算出手段７８と、排藁切換異常検出手段５６の検出回数（排藁切換異常警報発生回数）を算出する排藁切換異常検出回数算出手段７９と、を有する。
【００４３】
作業平均時間算出手段２３は、穀粒排出部８が穀粒排出作業を行っているとき（前記オーガクラッチがＯＮの状態のとき）に、前記籾センサの検出値が所定値から所定値まで変化するのにかかった時間の平均値（オーガクラッチがＯＮ時の籾センサの平均値）を算出するものである。
【００４４】
排藁量センサ平均値算出手段２４は、前記脱穀クラッチがＯＮの状態のときの前記排藁量センサの検出値の平均値（排藁量センサの脱穀ＯＮ時の平均値）を算出するものである。
【００４５】
負荷率算出手段２５は、エンジン３の負荷率を、エンジン３の駆動時間と対応させて算出する（エンジン負荷分布を算出する）ものである。
【００４６】
記憶手段２６は、駆動回数算出手段１９の算出結果に係る情報、駆動時間算出手段２０の算出結果に係る情報、異常検出手段２１の検出結果に係る情報、異常検出回数算出手段２２の算出結果に係る情報、作業平均時間算出手段２３の算出結果に係る情報、排藁量センサ平均値算出手段２４の算出結果に係る情報、及び負荷率算出手段２５の算出結果に係る情報、を記憶する。記憶手段２６は、コンバイン２に設けられており、詳細にはコンバイン２のＥＣＵ（電子制御コントローラ）に設けられている。これにより管理システム１のコストの負担額が低減可能である。
【００４７】
送信手段２７は、記憶手段２６に記憶された情報をコンバイン２外部の演算装置（ＰＣ）８０に送信するものである。演算装置８０は、送信手段２７から受信した情報（記憶手段２６に記憶された情報）を表示可能な表示部８１、及び送信手段２７から受信した情報を記憶可能な記憶部８２を有する。送信手段２７及び演算装置８０によって、サービスマンがコンバイン２から離れた場所で記憶手段２６に記憶された情報を確認することが可能となっている。サービスマンは、記憶手段２６に記憶された情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を演算装置８０の表示部８１を介して確認することによって、前記各算出手段の算出値の大きさに基づいて、コンバイン２の稼働部の構成部材（エンジン３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、及び排藁処理部９）の稼働状況を把握して、前記稼働部の保守点検部位を決定することが可能となる。
【００４８】
図５は、記憶手段２６に記憶された前記各情報に対応する各保守点検部位を示した保守点検情報の一例であり、記憶手段２６に記憶された前記各情報（記録事項）と、それに対応する保守点検部位（及び指導内容）をそれぞれ左右に並べて示している。サービスマンは、図５の記録事項の各欄に示す数値（前記各算出手段の算出値）が所定値以上の値になったことを、送信手段２７及び演算装置８０（表示部８１）を介して確認した場合には、右側の保守点検部位・指導内容の各欄に示す保守点検・指導を行った方がよい判断して、このことをユーザーに知らせることが可能である。すなわち、サービスマンは、図５の記録事項の各欄に示す数値の大きさ（前記各算出手段の算出値の大きさ）に基づいて、コンバイン２の稼働部の構成部材（エンジン３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、及び排藁処理部９）の稼働状況を把握して、前記各算出手段の算出値の大きさ及び前記保守点検情報に基づいて前記稼働部の保守点検部位（及び指導内容）を決定することが可能である。従って、サービスマンが前記稼働部の構成部材の稼働状況を容易に把握することが可能となり、前記稼働部の保守点検部位（及び指導内容）を容易に決定することが可能となる。
【００４９】
図６に示すように、コンバインの管理システム１は、既存のコンバイン２の電子制御コントローラＭ１〜Ｍ４、Ｙ１にソフトのみを追加することによって構成され、本機側（コンバイン２側）に追加ハードウェアを必要としない構成を有している。これにより、管理システム１のコストの負担額が低減可能である。コントローラＭ１〜Ｍ４、Ｙ１は、メータＭＴ（異常検出手段２１）に接続されている。また、コントローラＭ１〜Ｍ４、Ｙ１は、サービス用通信コネクタＣを介して送信手段２７に接続されている。サービス用通信コネクタＣは、キャビン８３のフロアー８４（運転席８７に座ったオペレータの足元）に配置されている。コントローラＭ２は、電子ＦＤＳ異常警報に係る情報をコントローラＹ１へ送出する。コントローラＭ３は、エンジン冷却水温警報に係る情報、燃料温度異常警報に係る情報、油水分離異常警報に係る情報、チャージ警報に係る情報、コンベア回転警報に係る情報、選別警報に係る情報等をコントローラＹ１へ送出する。コントローラＭ４は、排藁詰まり警報に係る情報、結束紐切れ警報に係る情報、排藁切換異常警報に係る情報、前記籾センサの検出値に係る情報等をコントローラＹ１へ送出する。コントローラＹ１（前記各算出手段及び記憶手段２６）は、各コントローラＭ２〜Ｍ４からＣＡＮ経由で警報等の情報を集め、集めた情報に基づいて前記各種計算処理を行い、これらの算出結果に係る情報を記憶し、演算装置８０に対して応答する。これは、コントローラＹ１以外の各コントローラのＣＰＵ負荷率が高く、余裕のあるコントローラがコントローラＹ１のみだからである。
【００５０】
なお、記憶手段２６に記憶される情報は、時系列的に重複しない複数の所定期間単位毎に算出されるように構成してもよい。例えば、タイマによりコンバイン２の駆動時間をカウントして、前記タイマによりカウントされるコンバイン２の駆動時間を５０時間単位で区切り、区切られた５０時間単位毎に駆動回数算出手段１９、駆動時間算出手段２０、異常検出回数算出手段２２、作業平均時間算出手段２３、排藁量センサ平均値算出手段２４、及び負荷率算出手段２５が前記各種計算処理を行い、これらの算出結果に係る情報が記憶手段２６に記憶されるように構成してもよい。これにより、サービスマンが５０時間単位で記憶手段２６に記憶された各情報（前記各算出手段の算出値）を、送信手段２７及び演算装置８０を介して確認して、互いに比較することによって、現在の前記稼働部の構成部材の稼働状況を、過去の稼働状況と比較して、コンバイン２の稼働部の構成部材の劣化の程度を時系列で把握することが可能となり、これにより前記稼働部の構成部材の保守点検を容易に行うことが可能となる。
【００５１】
以上のように、コンバインの管理システム１は、コンバイン２の稼働部の保守点検部位を決定するための管理システムであって、前記稼働部の構成部材の駆動回数を算出する駆動回数算出手段１９と、前記稼働部の構成部材の総駆動時間を算出する駆動時間算出手段２０と、前記稼働部の構成部材に発生した異常を検出する異常検出手段２１と、異常検出手段２１による異常の検出回数を算出する異常検出回数算出手段２２と、駆動回数算出手段１９の算出結果に係る情報、駆動時間算出手段２０の算出結果に係る情報、及び異常検出回数算出手段２２の算出結果に係る情報を記憶する記憶手段２６と、記憶手段２６に記憶された情報をコンバイン２外部の演算装置８０に送信可能な送信手段２７と、を備える。
【００５２】
これにより、サービスマンが記憶手段２６に記憶された情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を、送信手段２７及び演算装置８０を介して確認して、確認した前記各算出手段の算出値の大きさに基づいて、前記稼働部の構成部材の稼働状況を把握して、前記稼働部の保守点検部位を決定することが可能となる。従って、サービスマンが前記稼働部の構成部材の稼働状況を容易に把握することが可能となり、前記稼働部の保守点検部位を容易に決定することが可能となる（図５参照）。また、サービスマンは、記憶手段２６に記憶された情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を、送信手段２７及び演算装置８０を介して確認して、確認した前記各算出手段の算出値の大きさに基づいて、コンバイン２の操作の指導内容を決定して、コンバイン２の操作の指導をユーザーに対して行うことが可能となる。これにより、コンバイン２を安定して駆動させることが可能となる。
【００５３】
また、コンバインの管理システム１においては、前記稼働部は、エンジン３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、及び排藁処理部９で構成され、駆動回数算出手段１９は、刈取部５の駆動回数、脱穀部６の駆動回数、及び穀粒排出部８の駆動回数を算出し、駆動時間算出手段２０は、刈取部５の総駆動時間、脱穀部６の総駆動時間、及び穀粒排出部８の総駆動時間を算出し、異常検出手段２１は、エンジン３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、及び排藁処理部９に発生した異常を検出し、異常検出回数算出手段２２は、異常検出手段２１によるエンジン３の異常の検出回数、走行部４の異常の検出回数、刈取部５の異常の検出回数、脱穀部６の異常の検出回数、選別部７の異常の検出回数、及び排藁処理部９の異常の検出回数を算出する。
【００５４】
これにより、サービスマンが記憶手段２６に記憶された情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を、送信手段２７及び演算装置８０を介して確認して、確認した前記各算出手段の算出値の大きさに基づいて、エンジン３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、及び排藁処理部９の稼働状況を把握して、前記稼働部の保守点検部位を決定することが可能となる。従って、サービスマンがエンジン３、走行部４、刈取部５、脱穀部６、選別部７、穀粒排出部８、及び排藁処理部９の稼働状況を容易に把握することが可能となり、前記稼働部の保守点検部位を容易に決定することが可能となる。
【００５５】
また、コンバインの管理システム１においては、前記稼働部の構成部材が所定の作業を行うときにかかった時間（穀粒排出部８が穀粒排出作業を行うときにかかった時間）の平均値を算出する作業平均時間算出手段２３を備え、作業平均時間算出手段２３の算出結果に係る情報を、記憶手段２６に記憶させる。
【００５６】
これにより、サービスマンが記憶手段２６に記憶された作業平均時間算出手段２３の算出値を、送信手段２７及び演算装置８０を介して確認して、確認した作業平均時間算出手段２３の算出値と、正常な前記稼働部の構成部材が所定の作業を行うときにかかった時間（正常な穀粒排出部が穀粒排出作業を行うときにかかった時間）とを比較することにより、穀粒排出部８の劣化の程度（各オーガコンベアの摩耗量）を推定することが可能となり、各オーガコンベアの機能の性能を確認することが可能となる。
【００５７】
また、コンバインの管理システム１においては、記憶手段２６に記憶される情報は、時系列的に重複しない複数の所定期間単位毎に算出される。
【００５８】
これにより、サービスマンが所定期間単位（５０時間単位）で記憶手段２６に記憶された各情報（前記各算出手段の算出値の大きさ）を、送信手段２７及び演算装置８０を介して確認して、前記所定期間単位で互いに比較することによって、現在の前記稼働部の構成部材の稼働状況を、過去の稼働状況と比較して、コンバイン２の稼働部の構成部材の劣化の程度を時系列で把握することが可能となり、これにより前記稼働部の構成部材の保守点検を容易に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１      コンバインの管理システム
２      コンバイン
３      エンジン
４      走行部
５      刈取部
６      脱穀部
７      選別部
８      穀粒排出部
９      排藁処理部
１９    駆動回数算出手段
２０    駆動時間算出手段
２１    異常検出手段
２２    異常検出回数算出手段
２３    作業平均時間算出手段
２４    排藁量センサ平均値算出手段
２５    負荷率算出手段
２６    記憶手段
２７    送信手段
８０    演算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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