(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルに連通して吐出すべき液体を蓄える複数の圧力室と、
前記各圧力室の弾性壁を形成するように各圧力室にわたって配置された振動板と、
前記振動板を介して前記複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子と、
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形の形状を示す駆動波形データを入力として駆動波形を生成して、その駆動波形を前記圧力発生素子に出力する駆動波形生成部を備えた液滴吐出装置において、
前記駆動波形生成部は、
前記駆動波形の任意の期間におけるピーク電位と予め設定されたタイミングにおける静止電位を検出する駆動波形検出器と、
前記駆動波形検出器が検出した駆動波形のピーク電位と静止電位の差に基づいて前記駆動波形データを変更して駆動波形を補正するコントローラとを
備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記ピーク電位の検出にピークホールド回路を用いることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインク滴吐出装置において、
前記駆動波形生成部が前記ノズルの列毎に設けられていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記駆動波形生成部による駆動波形のピーク電位と静止電位の検出は、印刷動作中において画像形成に寄与しないインク滴を吐出する空吐出動作時に行う構成になっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のインクジェット記録装置において、
前記液滴吐出装置がライン走査型の液滴吐出装置であって、そのライン走査型液滴吐出装置によって連続した用紙上に印刷する構成になっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインク滴などの液滴を吐出して画像などを形成する液滴吐出装置に係り、特に吐出する液体を加圧する圧力発生手段として圧電素子（ピエゾ素子）を用いて液滴を吐出する液滴吐出装置の駆動波形生成部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機、これらの複合機などの画像形成装置として、インクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドからインク滴を用紙やＯＨＰなどの被記録媒体上に吐出して所望の画像を形成するものである。
【０００３】
前記インクジェット記録ヘッドとしては、インク流路内のインクを加圧する圧力発生手段として圧電素子を用い、インク流路の壁面を形成する振動板を前記圧電素子で微振動させることにより、インク流路内の容積を変化させてインク滴を吐出させる、所謂、圧電型のものが知られている。
【０００４】
このインクジェット記録装置に用いられる駆動波形生成部は、一つの画像形成装置において複数（例えば一つのノズル列毎）存在する。この複数の駆動波形生成部はそれぞれに異なった特性を持ち、それに応じて駆動波形も異なった形状になることがある。
【０００５】
前記駆動波形の形状の差は、インク滴の吐出速度の差、すなわちインク滴の着弾位置の差となって現れたり、インク滴の吐出液滴量の差、すなわち印刷結果の画像濃淡差となって現れたりすることで、印刷品質を低下させる原因となる。そこで駆動波形を補正することにより、駆動波形生成部毎に持つ吐出速度や吐出液滴量の差を抑制する技術が既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の駆動波形生成部では、駆動波形の補正結果が目標の吐出速度や目標の吐出液滴量に達しない可能性があり、また、駆動波形生成部の経時的な特性の変化まで補正していなかった。
【０００７】
具体的に説明すると、インク滴の吐出は圧電素子を駆動する駆動波形の電圧変化によるものであって、インク滴の吐出速度や吐出液滴量を駆動波形から推測するときに最も有効なのは、インク吐出時における駆動波形の最大電圧と最小電圧の差を検出することである。それ以外の検出手段で補正しても、補正結果が目標の吐出速度や目標の吐出液滴量に達しない可能性がある。
【０００８】
さらに、特にライン走査型インクジェット記録装置において連続した用紙に印刷する場合など、印刷動作が長時間継続するような時に、印刷動作中に補正がかけられる手段でないと、印刷中も経時的に変化する駆動波形生成部の特性に対応できないという問題があった。
【０００９】
特開２００２−４６２６８号公報（特許文献１）には、インクジェット記録ヘッドの駆動波形を補正する目的で、駆動波形の電圧の変化を直接Ａ／Ｄコンバータで読み取るインクジェット記録ヘッドの駆動装置が開示されている。
【００１０】
この特許文献１に記載されている発明と後述する本発明とは、駆動波形を補正する点では類似している。しかし、特許文献１の図３に示す動作フローチャートのステップ２に記載されている補正結果が目標の吐出速度や目標の吐出液滴量に達しない可能性があるという問題は解消できていない。
【００１１】
なぜならば、特許文献１の図２に示されている「駆動電圧変化前読み取り部」や「駆動電圧変化後読み取り部」の電圧は、同図を見ると定電圧であるように記載されているが、実際には本発明の図２に示すように、圧電素子（ピエゾ素子）のキャパシタンス成分やインダクタンス成分などに起因する過渡的な電圧変化をもっているため、特許文献１に記載されているような定ポイントでの電圧検出では、必ずしもインク滴吐出時における駆動波形のオーバシュートやアンダーシュートを検出しているとは言えないからである。
【００１２】
本発明の目的は、前述のような背景において成されたものであり、印刷動作中であっても駆動波形の補正を適切に行うことで吐出速度や吐出液滴量を一定に保つことができる液滴吐出装置およびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、本発明の第1の手段は、
複数のノズルに連通して吐出すべき液体を蓄える複数の圧力室と、
前記各圧力室の弾性壁を形成するように各圧力室にわたって配置された振動板と、
前記振動板を介して前記複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子と、
前記圧力発生素子を駆動する駆動波形の形状を示す駆動波形データを入力として駆動波形を生成して、その駆動波形を前記圧力発生素子に出力する駆動波形生成部を備えた液滴吐出装置において、
前記駆動波形生成部は、
前記駆動波形の任意の期間におけるピーク電位と予め設定されたタイミングにおける静止電位を検出する駆動波形検出器と、
前記駆動波形検出器が検出した駆動波形のピーク電位と静止電位の差に基づいて前記駆動波形データを変更して駆動波形を補正するコントローラとを
備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第２の手段は前記第1の手段において、
前記ピーク電位の検出にピークホールド回路を用いることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第３の手段は前記第1または第２の手段において、
前記駆動波形生成部が前記ノズルの列毎に設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第４の手段はインクジェット記録装置において、
前記第1ないし第３の手段の液滴吐出装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第５の手段は前記第４の手段において、
前記駆動波形生成部による駆動波形のピーク電位と静止電位の検出は、印刷動作中において画像形成に寄与しないインク滴を吐出する空吐出動作時に行う構成になっていることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第６の手段は前記第４または第５の手段において、
前記液滴吐出装置がライン走査型の液滴吐出装置であって、そのライン走査型液滴吐出装置によって連続した用紙上に印刷する構成になっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は前述のような構成になっており、印刷動作中であっても駆動波形の補正を適切に行うことで吐出速度や吐出液滴量を一定に保つことができる液滴吐出装置およびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例に係るインクジェット記録装置におけるインク滴吐出制御部のブロック図である。
【図２】本発明の実施例の前提となる駆動波形の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法を説明するための波形図である。
【図４】本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法を説明するための波形図である。
【図５】本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法を説明するための波形図である。
【図６】本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法を説明するための波形図である。
【図７】本発明の実施例に係る駆動波形検出器の回路図である。
【図８】本発明の実施例に係る駆動波形補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施例に係るオンデマンド方式におけるライン走査型インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図１０】そのインクジェット記録装置におけるヘッド部の構成例を示す拡大平面図である。
【図１１】そのインクジェット記録ヘッドの一例を示す拡大平面図である。
【図１２】そのインクジェット記録ヘッドの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に本発明の実施例を図面とともに説明する。  
図９は、本発明の実施例に係るオンデマンド方式におけるライン走査型インクジェット記録装置Ｘの全体構成を示す概略構成図である。
【００２２】
同図に示すようにインクジェット記録装置Ｘは、用紙供給部２と用紙回収部１３の間に配置されている。用紙供給部２から高速で繰り出された連続した長尺状の用紙１はインクジェット記録装置Ｘで所望のカラー画像が形成され、その後用紙回収部１３で巻き取り回収される。
【００２３】
インクジェット記録装置Ｘ内の用紙搬送装置は、用紙供給部２から供給された用紙１の幅方向の位置決めを行う規制ガイド３、従動ローラと駆動ローラで構成されたインフィード部４、用紙１の張力に対応して上下動して位置信号を出力するダンサローラ５、用紙１の蛇行を制御するＥＰＣ（Ｅｄｇｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）６、蛇行量のフィードバックに使用する蛇行量検出器７、用紙１を設定された速度で搬送するために一定速度で回転する従動ローラと駆動ローラからなるアウトフィード部１１、用紙１を装置外に排紙する駆動ローラと従動ローラからなるプラー１２などを有している。
【００２４】
この用紙搬送装置は、ダンサローラ５の位置検出を行い、インフィード部４の回転を制御して搬送中の用紙１の張力を一定に保つ張力制御型の搬送装置である。
【００２５】
またインクジェット記録装置Ｘ内には、記録手段８と、その記録手段８と対向するように設けられたプラテン９と、乾燥手段１０が設けられている。
【００２６】
記録手段８は印字ノズルを印刷幅全域に配置したライン状の記録ヘッドを有し、カラー印刷はクロ、シアン、マゼンダ、イエローの各記録ヘッドにより行われ、各記録ヘッドのノズル面はプラテン９上に所定の隙間を保って支持されている。記録手段８が用紙搬送速度に同期してインク滴吐出を行うことで、用紙１上にカラー画像を形成する。
【００２７】
乾燥手段１０は、記録手段８により印刷されたインクが他の部分へ付着することを防止するためにインクの乾燥・定着を行う。本実施例において乾燥手段１０は非接触の乾燥装置を用いているが、接触式の乾燥装置であってもよい。
【００２８】
図９のようなオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置においては、図示しないキャップなどによるメンテナンス機構から外した後、印刷動作を開始する際、最初のインクの吐出は不吐出や吐出曲がりなどを起こし、正常に吐出ができない可能性がある。そこで、印刷開始前に用紙１からはずれた場所や印刷画像に影響が少ない用紙１上にインクを吐出してメンテナンスを行う、印刷前空吐出の機能を有している。
【００２９】
また、印刷動作中、特定のノズルにおいて長時間インク吐出が行われない可能性があり、そのようなノズルはノズル面が乾燥して不吐出や吐出曲がりなどを起こし、正常に吐出ができない可能性がある。そこで、ページ間など印刷画像に影響が少ない場所にインクを吐出してメンテナンスを行う、ページ間空吐出の機能を有している。
【００３０】
図１０は、ヘッド部の構成の一例を示す拡大平面図である。  
本実施例の場合ヘッド部１４は、クロ用ヘッドアレー１４Ｋ、シアン用ヘッドアレー１４Ｃ、マゼンダ用ヘッドアレー１４Ｍ、イエロー用ヘッドアレー１４Ｙの集合体により構成されており、各ヘッドアレー１４は用紙１の搬送方向（矢印方向）と直交する方向に配置されている。
【００３１】
各ヘッドアレー１４は、千鳥状に複数配列されているインクジェット記録ヘッド１５により構成されており、本実施例ではインクジェット記録ヘッド１５を２列各３個で千鳥状に配列した例を示しており、このようにインクジェット記録ヘッド１５をアレー化することにより広域な印刷領域幅を確保している。
【００３２】
図１１は、そのインクジェット記録ヘッド１５の一例を示す拡大平面図である。  
同図に示すようにインクジェット記録ヘッド１５は、千鳥状に配列された多数のノズル１６を有しており、本実施例の場合はノズル１６を２列各６４個千鳥状に配列した例を示している。このように多数のノズル１６を千鳥状配列とすることにより、高解像度に対応している。
【００３３】
図１２は、インクジェット記録ヘッド１５の分解斜視図である。  
図中の１６はノズル、１７はノズルプレート、１８は圧力室、１９は圧力室プレート、２０はリストリクタ、２１はリストリクタプレート、２２は振動板、２３はフィルタ、２４はダイアフラムプレート、２５は共通インク流路、２６はハウジング、２７は圧電素子群、２８は圧電素子、２９は支持基板である。
【００３４】
多数個のノズル１６が千鳥状に配列されたノズルプレート１７と、各ノズル１６に対応する圧力室１８が形成した圧力室プレート１９と、共通インク流路２５と圧力室１８を連通して圧力室１８へのインク流量を制御するリストリクタ２０を形成したリストリクタプレート２１と、振動板２２とフィルタ２３を設けたダイアフラムプレート２４とを順次重ねて位置決めして接合することにより流路基板を構成する。
【００３５】
この流路基板をハウジング２６に接合して、フィルタ２３を共通インク流路２５の開口部と対向させる。３１は、ハウジング２６の共通インク流路２５に接続されたインク導入パイプである。
【００３６】
支持基板２９上に圧電素子２８を多数個配列して構成した圧電素子群２７を、ハウジング２６に設けられている挿入開口部３０から挿入し、各圧電素子２８の自由端を振動板２２に接着固定することにより、インクジェット記録ヘッド１５が構成される。
【００３７】
なお、図１２では図面の簡略化のためにノズル１６、圧力室１８、リストリクタ２０、圧電素子２８などの数を減らして図示している。また、このインクジェット記録ヘッド１５におけるインク滴の吐出動作は従来のものと同じであるから、その動作説明は省略する。
【００３８】
図１は、本発明の実施例に係るインク滴の吐出制御部のブロック図である。  
同図に示されているようにインク滴吐出制御部は、マスタコントローラ３２と、用紙搬送エンコーダ３３と、１つのインクジェト記録ヘッド１５に対して複数個（本実施例では２個）設けられた駆動波形生成部４０から構成されている。
【００３９】
さらに前記駆動波形生成部４０は、スレーブコントローラ３５と、メモリ３４と、Ｄ／Ａコンバータ３６と、電圧増幅器３７と、電流増幅器３８と、駆動波形検出器３９から構成されている。
【００４０】
図に示すようにマスタコントローラ３２からは、各スレーブコントローラ３５に対し、駆動波形の形状を示す駆動波形データと吐出タイミング信号と各ノズル１６のインク滴サイズを示す印写データが送信される。
【００４１】
前記駆動波形データは、インクの温度やインクジェット記録ヘッド１５の特性に応じてマトリックス的に選択される。前記吐出タイミング信号は、用紙搬送エンコーダ３３が用紙１の搬送位置に応じたエンコーダパスル信号をマスタコントローラ３２に送信し、マスタコントローラ３２がエンコーダパルス信号に基づいて用紙の搬送とインクの吐出タイミングの同期をとることにより生成される。
【００４２】
スレーブコントローラ３５は、マスタコントローラ３２から受信した駆動波形データを一度メモリ３４に格納し、マスタコントローラ３２からの吐出タイミング信号を受信するとメモリ３４から駆動波形データを読み出し、その読み出した駆動波形データに補正値を乗じたうえでＤ／Ａコンバータ３６に出力する。
【００４３】
Ｄ／Ａコンバータ３６は受信した補正済みの駆動波形データ（駆動波形補正データ）をアナログ電圧に変換し、電圧増幅器３７に出力する。電圧増幅器３７はアナログ電圧を電圧増幅し、電流増幅器３８に出力する。電流増幅器３８は、電圧増幅されたアナログ信号を電流増幅し、最終的な駆動波形としてインクジェット記録ヘッド１５に出力して、図１２に示す圧電素子２８を駆動する。
【００４４】
駆動波形検出器３９は、ページ間空吐出時における駆動波形のオーバシュートとアンダーシュートを検出し、内蔵している図示していないＡ／Ｄコンバータでデジタル化した駆動波形検出データをスレーブコントローラ３５に出力する。スレーブコントローラ３５は、受信した駆動波形検出データから、オーバシュートとアンダーシュートを補正した駆動波形データを生成する。
【００４５】
ここで、駆動波形検出器３９が、ページ間空吐出時における駆動波形の最大電圧と最小電圧の差を検出することによって、駆動波形に駆動波形データを乗じる補正値を算出し、スレーブコントローラ３５が駆動波形データに補正値を乗ずるようにすれば、さらに効果的な補正が可能となる。
【００４６】
前記駆動波形生成部４０は、駆動波形を出力する単位毎に配置され、本実施例では図１１に示すように、1つのインクジェット記録ヘッド１５にノズル列が２列設けられているから、インクジェット記録ヘッド１５に対して駆動波形生成部４０は２回路を備えている。
【００４７】
従って、図１０に示すヘッドアレイ１４の場合、使用するインクジェット記録ヘッド１５の数に２回路を乗じた駆動波形生成部４０を有することになる。すなわち、図１０の場合にはインクジェット記録ヘッド１５が（６×４＝）２４個配置されているので、駆動波形生成部４０はその２倍の４８回路となる。
【００４８】
図２は、本発明の実施例の前提となる駆動波形の一例を示す図である。この図では、大中小の３種類の大きさのインク滴を吐出する際の駆動波形と微駆動パルスの波形を示している。
【００４９】
印刷の際には、入力された画像データに対して図示しない制御テーブルに基づきスイッチングが行なわれ、所望のパルスが選択されて出力される。例えばサイズの大きいドットを印刷する場合は、同図（ａ）において時間Ｓ２と時間Ｓ３と時間Ｓ４でスイッチ回路（図示せず）に加わる印字データをアクティブ（例えば「Ｈ」レベル）にし、時間Ｓ２から時間Ｓ４までは印字データを非アクティブ（例えば「Ｌ」レベル）にすることで、同図（ｂ）のように第一パルスと第二パルスと第三パルスが圧電素子に供給されて、サイズの大きいドットを印刷する。
【００５０】
中サイズのドットを印刷する場合は、同図（ｃ）のように第二パルスと第三パルスが圧電素子に供給され、小サイズのドットを印刷する場合は、同図（ｄ）のように第一パルスのみが圧電素子に供給されて、所望するサイズのドットを印刷する。同図（ｅ）の微駆動パルスは、インク滴を吐出させずにメニスカスを微振動させてインクを攪拌する機能を実現するものであり、インク滴を吐出するための駆動パルス（第一ないし第三パルス）に比べて電圧振幅が低い。
【００５１】
ここで特に、駆動波形生成部４０からインクジェット記録ヘッド１５へ駆動波形を送信する信号ケーブルが長い場合などインダクタンス成分が大きい場合は、同図（ａ）で示すような入力に対して、同図（ｂ）〜（ｅ）で示すようなオーバーシュートやアンダーシュートが顕著に発生することで、吐出速度や吐出液滴量などの吐出特性に影響を与える。
【００５２】
また、オーバーシュートやアンダーシュートが顕著に発生している状態と発生していない状態では、圧電素子やメニスカスの残留振動が異なるため、例えば全ノズルにおいて大サイズのドットを連続して形成しているときと、全ノズルにおいて大サイズのドットの形成と微駆動パルスの印加を交互に繰り返す場合とでは、吐出速度や吐出液滴量が異なる現象が発生する。
【００５３】
このような状態に限らず、様々な吐出パターンによって吐出速度や吐出液滴量などの吐出特性が変化してしまう。このオーバーシュートやアンダーシュートに対する補正の手法について、具体的に図３から図６を用いて説明する。
【００５４】
図３は、本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法の概念を説明するための波形図である。
【００５５】
同図において、（ａ１）の入力に対して全ノズルで大サイズのドット形成を行なうと、（ｂ１）のようにオーバーシュート４１やアンダーシュート４２のある駆動波形が得られたとする。
【００５６】
このとき、前記駆動波形検出器３９（図１参照）でオーバーシュート４１やアンダーシュート４２を検出して、（ａ２）のように各パルスの立ち上がり、立ち下がりの終わりを緩やかな傾きに補正４３することで、（ｂ２）のようにオーバシュート４１やアンダーシュート４２のない駆動波形に補正することができる。
【００５７】
図４及び図５は、本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法を具体的に説明するための波形図である。
【００５８】
図４に示すように、（ａ）の入力に対して全ノズルで大サイズのドット形成を行なうと、（ｂ）のようにオーバシュート４１やアンダーシュート４２のある駆動波形が得られる場合がある。
【００５９】
このとき、ピーク電位を後述するピークホールド回路を用いて検出し、静止電位をピーク後の立ち上がり、または、立ち下がり入力直前に予め設定したタイミングで検出する。このピーク電位と静止電位の差をオーバシュート４１またはアンダーシュート４２として補正を実施する。
【００６０】
具体的には図５に示すように、（ａ１１）の入力に対して規定値以上のオーバーシュートやアンダーシュートを検出した場合、各パルスの立ち上がり、立ち下がりの終わりを緩やかな傾きに補正する。
【００６１】
この補正を加える手法の一例として、先ず、同図（ａ１２）のように、ピーク後の立ち上がり、立ち下がりの終わりからｋ秒の間、本来の傾きよりも緩やかな傾きとなるように補正を加える。
【００６２】
この状態で、まだ規定値以上のオーバシュートやアンダーシュートがある箇所（本実施例においては、第一パルスと第二パルスの立ち上がりと立ち下がり、第三パルスの立ち上がり）は、さらに同図（ａ１３）のように、緩やかな傾きを２ｋ秒間に広げる補正を加える。
【００６３】
この状態で、さらにまだ規定値以上のオーバシュートやアンダーシュートがある箇所（本実施例においては、第三パルスの立ち上がり）は、さらに同図（ａ１４）のように、緩やかな傾きを３ｋ秒間に広げる補正を加える。このようにして、規定値以上のオーバシュートやアンダーシュートが検出されなくなるまで補正を繰り返す。
【００６４】
また、前記の補正を短時間で実施する手法として、オーバーシュート、アンダーシュートの大きさに応じて、補正量を一括して切り替える手段もある。
【００６５】
すなわち、図５において、（ａ１１）の入力に対して、同図（ａ１３）のようにオーバーシュート、アンダーシュートが図示しない予め設定された第一規定値を超えている箇所（本実施例においては、第一パルスと第二パルスの立ち上がりと立ち下がり、第三パルスの立ち上がり）は２ｋ秒間、オーバーシュート、アンダーシュートが第一規定値を下回っているが、図示しない予め設定された第二規定値を上回っている箇所（本実施例においては、第三パルスの立ち上がり）はｋ秒間補正を加える。
【００６６】
この状態で、さらにまだ第一規定値を下回っているが、第二規定値を上回っている箇所（本実施例においては、第三パルスの立ち上がり）は３ｋ秒間補正を加える。
【００６７】
図６は、傾きKを求める方法を説明するための波形図である。  
同図において、上段の補正前の駆動波形の座標点をそれぞれ（Ｏ，Ｏ），（ａ，−ｂ）とおくと、補正前の駆動波形における立ち下がり部４４は（１）式のように表される。
【００６８】
ｙ＝−（ｂ／ａ）ｘ    ・・・（１）
ここで、補正の傾きを１／ｎ倍にしてｋ秒の補正をする場合、立ち下がり座標点を（ａ＋ｋ，−ｂ）とおけば、この座標点を通る傾き−（ｂ／ｎａ）の直線は（２）式のように求められる。
【００６９】
ｙ＝−（ｂ／ｎａ）ｘ＋ｂ（ａ＋ｋ−ｎａ）／ｎａ    ・・・（２）
前記（１）式と（２）式からその交点４５を求めると、
（（ｎａ−ａ−ｋ）／（ｎ−１），−ｂ（ｎａ−ａ−ｋ）／{ａ（ｎ−１）}）
となり、各定数に実際の値を代入することで、補正した駆動波形を生成することができる。
【００７０】
なお、実際には前述の計算を補正の度毎に実施するのではなく、予め補正さされ駆動波形（補正データ）を複数種類準備しておき、補正時にその補正データを選択して読み出すように構成することで、簡便に補正処理が行なわれる。
【００７１】
図７は、前記駆動波形検出器３９の回路図である。
【００７２】
図中のオペアンプＺ２とオペアンプＺ４とその周辺回路はピークホールド回路を構成し、駆動波形Ｖｃｏｍの最大電圧Ｖｍａｘを出力する。アナログスイッチＳＷ１はページ間空吐出の駆動波形出力タイミングに同期してＯＦＦすることでピークホールド動作を行い、ピークホールド動作から駆動波形検出データ取り込みまでを除くタイミングではＯＮすることでリフレッシュ動作を行う。なお、Ｚ２はコンパレータでも構成可能である。駆動波形によっては、Ｚ２とＺ４に高速タイプを使用することが望ましい。
【００７３】
オペアンプＺ１とその周辺回路は差動増幅回路を構成し、一時参照電圧Ｖｃｎｔと駆動波形Ｖｃｏｍの差Ｖｃｎｔ−Ｖｃｏｍを出力する。オペアンプＺ３とオペアンプＺ５とその周辺回路はピークホールド回路を構成し、駆動波形Ｖｃｏｍの最小電圧をＶｃｎｔ−Ｖｃｏｍの最大電圧すなわちＶｃｎｔ−Ｖｍｉｎの形で出力する。アナログスイッチＳＷ２はページ間空吐出の駆動波形出力タイミングに同期してＯＦＦすることでピークホールド動作を行い、ピークホールド動作から駆動波形検出データ取り込みまでを除くタイミングではＯＮすることでリフレッシュ動作を行う。ＳＷ１、ＳＷ２のタイミングによって、図２における微駆動パルス、第一パルス、第二パルス、第三パルスのいずれかを任意に選択することも可能である。なお、Ｚ３はコンパレータでも構成可能である。オペアンプＺ６とその周辺回路は差動増幅回路を構成し、ＶcntとＶｃｎｔ−Ｖｍｉｎの減算を行い出力する。すなわち、オペアンプＺ６の出力は、Ｖｍｉｎとなる。駆動波形によっては、Ｚ１、Ｚ３、Ｚ５、Ｚ６に高速タイプを使用することが望ましい。また、一時参照電圧ＶｃｎｔはＶｃｎｔ＞Ｖｍｉｎとなるように任意に設定する。Ｚ１の出力やＺ３の入出力は０Ｖ以下となるタイミングがあるが、ピークホールド回路の入力となるため、単一電源でも問題ない。
【００７４】
Ａ／Ｄコンバータは、ピーク電位の上記Ｖｍａｘ、ＶｍｉｎとともにＶｃｏｍをデジタル値に変換する。ここで、Ｖｃｏｍはピーク後の立ち上がり、または、立ち下がり直前にあらかじめ設定したタイミングでサンプリングすることで、Ｖｍａｘ−Ｖｃｏｍによりオーバシュートを、Ｖｍｉｎ−Ｖｃｏｍによりアンダーシュートを検出することが可能となる。ここで検出したオーバシュート、アンダーシュートを駆動波形検出データとしてスレーブコントローラ３５に出力する。
【００７５】
なお、Ｚ１からＺ６の出力が飽和しないように、Ｚ１からＺ６の出力範囲と電源、周辺定数（オペアンプの増幅率）、一時参照電圧Ｖｃｎｔの値を選定する。
【００７６】
図８は、駆動波形補正処理を説明するためのフローチャートである。  
初期状態において、アナログスイッチＳＷ１とアナログスイッチＳＷ２をＯＮして、ピークホールド回路をリフレッシュする（ステップ１）。マスタコントローラ３２の指令により印刷準備動作が開始（ステップ２）された後、印刷前空吐出を実施する場合は（ステップ３でＹＥＳ）、アナログスイッチＳＷ１とアナログスイッチＳＷ２をＯＦＦして、ピークホールド回路がピークホールド動作を開始し（ステップ４）、マスタコントローラ３２の指令により印刷前空吐出が実施される（ステップ５）。
【００７７】
その後、駆動波形検出データを取り込み、オーバーシュートやアンダーシュートの有無、及びオーバーシュートやアンダーシュートのピーク電位と静止電位との差を検出し（ステップ６）、ステップ６で取り込んだ駆動波形検出データを基に駆動波形補正データ（駆動波形を本来の傾きよりも緩やかな傾きとなるように補正）を生成し（ステップ７）、アナログスイッチＳＷ１とアナログスイッチＳＷ２をＯＮしてピークホールド回路をリフレッシュする（ステップ８）。印刷前に空吐出を実施しない場合（ステップ３でＮＯ）、ステップ４からステップ８はスキップする。
【００７８】
次にマスタコントローラ３２の指令により印刷を開始し（ステップ９）、その後、ステップ７または後述のステップ１５で生成した駆動波形補正データを適用して（ステップ１０）、ページ間空吐出を実施するタイミングにおいては（ステップ１１でＹＥＳ）、アナログスイッチＳＷ１とアナログスイッチＳＷ２をＯＦＦして（ステップ１２）、ピークホールド回路がその動作を開始する。
【００７９】
次にマスタコントローラ３２の指令によりページ間空吐出が実施され（ステップ１３）、その後、駆動波形検出データを取り込み、オーバーシュートやアンダーシュートの有無、及びオーバーシュートやアンダーシュートのピーク電位と静止電位との差を検出し（ステップ１４）、その駆動波形検出データを基に駆動波形補正データ（駆動波形を本来の傾きよりも緩やかな傾きとなるように補正）を生成し（ステップ１５）、アナログスイッチＳＷ１とアナログスイッチＳＷ２をＯＮしてピークホールド回路をリフレッシュする（ステップ１６）。
【００８０】
印刷動作中はステップ１０からステップ１７を繰り返し、マスタコントローラ３２の指令により印刷動作が終了すると（ステップ１７でＹＥＳ）、シーケンスは終了する。
【００８１】
なお、駆動波形のタイミングに合わせてシーケンスのタイミングを変えることで、任意のタイミングにおける駆動波形データの取り込みを行うこともできる。例えば図２の駆動波形において、時間Ｓ３のスタートタイミングと同期して、ステップ４またはステップ１２のアナログスイッチＳＷ１とアナログスイッチＳＷ２をＯＦＦし、時間Ｓ３のエンドタイミングと同期して、駆動波形データの取り込み（ステップ６またはステップ１４）、駆動波形補正データの生成（ステップ７またはステップ１５）、アナログスイッチＳＷ１とアナログスイッチＳＷ２のＯＮ（ステップ８またはステップ１６）を行えば、時間Ｓ３のタイミングにおける駆動波形データを取り込むことができる。
【００８２】
前記実施例では液滴吐出装置としてインク滴吐出装置（インクジェット記録装置）の例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば三次元造形装置など他の液滴吐出装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・用紙、８・・・記録手段、１４・・・ヘッドアレー、１５・・・インクジェッド記録ヘッド、１６・・・ノズル、１７・・・ノズルプレート、１８・・・圧力室、１９・・・圧力室プレート、２０・・・リストリクタ、２１・・・リストリクタプレート、２２・・・振動板、２３・・・フィルタ、２４・・・ダイアフラムプレート、２５・・・共通インク流路、２６・・・ハウジング、２７・・・圧電素子群、２８・・・圧電素子、２９・・・支持基板、３２・・・マスタコントローラ、３３・・・用紙搬送エンコーダ、３４・・・メモリ、３５・・・スレーブコントローラ、３６・・・Ｄ／Ａコンバータ、３７・・・電圧増幅器、３８・・・電流増幅器、３９・・・駆動波形検出器、４０・・・駆動波形生成部、４１・・・オーバシュート、４２・・・アンダーシュート、４３・・・緩やかな傾きの補正、４４・・・駆動波形の立ち下がり部、４５・・・交点、Ｘ・・・インクジェッド記録装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００２−４６２６８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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