(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ガンに装着保持されたスポット溶接用電極を撮影するカメラが配置された検査装置本体と、
上記カメラで撮影した電極の画像を処理する演算部及び該演算部での処理結果と予め設定された設定値とを比較して電極の状態を判定する判定部を有する制御部とを備えたスポット溶接用電極検査装置であって、
上記検査装置本体は、上記電極の先端側を挿入して当該電極を固定する固定用孔が形成された測定基準部と、
上記固定用孔に挿入された電極先端から離間して該電極先端面に対して傾斜配置された第１ミラーと、
上記測定基準部の反第１ミラー側側方に上記電極側面に対して傾斜配置された第２ミラーとを備え、
上記カメラは、上記第１ミラーの側方で、且つ、上記第２ミラーに対応する位置において、上記第１ミラーに反射して映し出された電極先端を正面から撮影する方向と上記第２ミラーに反射して映し出された電極側面を側方から撮影する方向とに切り替えられるように上記検査装置本体に回動可能に取り付けられていることを特徴とするスポット溶接用検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電極検査装置であって、
上記電極は、上記第１ミラーの両側に対峙するように一対設けられ、
上記第１ミラーは、板状をなすとともに各電極先端を映し出す鏡面を両面に有し、
上記第２ミラーは、上記各電極に対応するように上記第１ミラーを挟んで点対称に一対設けられ、
上記カメラは、上記第１ミラーの両側方に一対配設され、それぞれが上記各第２ミラーに対応していることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電極検査装置であって、
上記電極は、上記第１ミラーの両側に対峙するように一対設けられ、
上記第１ミラーは、板状をなすとともに電極先端を映し出す鏡面を片面に有して上記検査装置本体に回動可能に取り付けられ、
上記第２ミラーは、各電極に対応する位置で、且つ、上記カメラの両側に一対設けられ、
上記カメラは、撮影方向を上記第１ミラーに向けた状態で当該第１ミラーを回動させることによって第１ミラーに映し出される電極を切り替えて各々の電極先端を正面から撮影し、且つ、撮影方向を上記各第２ミラーのそれぞれに向くように切り替えて、上記各電極側面を側方から撮影するように構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の電極検査装置であって、
上記カメラはサーボモータ制御により回動することを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の電極検査装置であって、
上記カメラの周縁には照明用光源が配設され、
上記検査装置本体には、上記固定用孔を塞ぐように保護カバーが設けられ、
該保護カバーには、上記第１ミラーで反射した上記照明用光源の光を上記カメラの撮影範囲外に反射させる湾曲部が設けられていることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電極検査装置であって、
上記検査装置本体には、上記照明用光源から発せられて直接上記電極先端に向かう光を遮る遮蔽板が上記照明用光源と上記電極先端との間に位置するように設けられていることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の電極検査装置において、
上記検査装置本体には、上記電極が固定用孔に固定された状態で、上記電極先端周縁を照らすエッジ検出用光源が複数配設されていることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電極検査装置において、
エッジ検出用光源が青色のＬＥＤからなることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載の電極検査装置において、
上記制御部は、上記カメラで撮影した画像、上記演算部で処理した処理結果及び上記判定部で比較判定した結果を保存するデータ保存部を有することを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載の電極検査装置において、
上記カメラで撮影した画像、上記演算部で処理した処理結果及び上記判定部で比較判定した結果を表示する表示部を備えていることを特徴とするスポット溶接用電極検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車生産ラインでは、溶接ガンの先端に装着保持した電極を鋼板に押し付けて加圧し、通電することにより鋼板を抵抗発熱させて溶接するスポット溶接が用いられている。スポット溶接は、通電時の電流値、通電時間、加圧力及び電極の状態を適切に管理することにより品質を安定させることができる。この中で、電極の先端は、真円で、且つ、不要物が付着していない状態であれば最も溶接の品質を安定させることができるが、溶接を所定回数行うと摩耗して真円でなくなったり、あるいは、酸化被膜等が付着して状態が悪化し、その状態のまま続けて溶接を行うと溶接部の品質が安定しなくなる。したがって、悪化した電極先端を適切な状態に研磨する必要があり、その研磨状態を適切に管理する必要がある。例えば、特許文献１では、溶接ガンの先端に電極を装着保持した状態で、周期的に電極を溶接ガンの側方からカメラで撮影し、撮影した画像を用いて電極先端径や電極長さを算出したり、電極先端の状態等を確認して、正常な状態の電極であるか否かを比較判定し、電極の研磨状態を管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６０６５６号公報（段落００２８欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電極は、摩耗により先端形状が楕円状となると溶接の品質が安定しなくなるので、少なくとも２方向において先端径を測定し、正常な状態（真円）であるか否かを比較判定する必要がある。
【０００５】
また、電極の高温化を防ぐために、電極内部には、当該電極を溶接ガンに取り付けた状態で冷却水が満たされる空間が設けられているが、電極を研磨し過ぎると上記空間と外部との間で貫通して水漏れが発生してしまうので、電極長さを管理して周期的に電極を交換する必要がある。
【０００６】
しかし、特許文献１では、電極を溶接ガンの側方からカメラで撮影するので、電極先端径と電極長さとを正確に把握しようとすると、溶接ガンの姿勢を変更しながら複数回撮影するか、若しくはカメラの位置を変更しながら複数回撮影しなければならず、検査に多くの時間を費やしてしまい、生産ラインの稼働率を下げてしまうこととなる。
【０００７】
これを回避するために、電極先端側からカメラで撮影することや複数のカメラで同時に多方向から撮影することが考えられる。しかし、前者の場合、スポット溶接の多くは一対の電極により鋼板を挟みこんで溶接する方式であって電極間が狭いので、電極先端側にカメラを配置して撮影しようとすると電極検査装置自体が大きくなってしまい、電極間が比較的広い溶接ガンでしか使用できず、汎用性に乏しくなってしまう。また、後者の場合、カメラの台数が無駄に増えるのでコストが嵩んでしまう。
【０００８】
さらに、電極は研磨をすると全長が短くなるので、特許文献１の如き測定方法では、電極を研磨するたびにカメラから電極先端までの距離が変化してしまうこととなり、測定値がばらついてしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低コストで、且つ、生産ラインの稼働率を下げずに電極先端径及び電極長さの測定を正確に行うことができ、特に電極間が狭い溶接ガンを使用する場合に有用なスポット溶接用電極検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明は、測定基準部に電極を固定した状態で、１つのカメラを検査装置本体に対して回動させて、２つのミラーにそれぞれ反射させた電極の先端面及び側面を撮影するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、本発明は、溶接ガンに装着保持されたスポット溶接用電極を撮影するカメラが配置された検査装置本体と、上記カメラで撮影した電極の画像を処理する演算部及び該演算部での処理結果と予め設定された設定値とを比較して電極の状態を判定する判定部を有する制御部とを備えたスポット溶接用電極検査装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、第１の発明では、上記検査装置本体は、上記電極の先端側を挿入して当該電極を固定する固定用孔が形成された測定基準部と、上記固定用孔に挿入された電極先端から離間して該電極先端面に対して傾斜配置された第１ミラーと、上記測定基準部の反第１ミラー側側方に上記電極側面に対して傾斜配置された第２ミラーとを備え、上記カメラは、上記第１ミラーの側方で、且つ、上記第２ミラーに対応する位置において、上記第１ミラーに反射して映し出された電極先端を正面から撮影する方向と上記第２ミラーに反射して映し出された電極側面を側方から撮影する方向とに切り替えられるように上記検査装置本体に回動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、上記電極は、上記第１ミラーの両側に対峙するように一対設けられ、上記第１ミラーは、板状をなすとともに各電極先端を映し出す鏡面を両面に有し、上記第２ミラーは、上記各電極に対応するように上記第１ミラーを挟んで点対称に一対設けられ、上記カメラは、上記第１ミラーの両側方に一対配設され、それぞれが上記各第２ミラーに対応していることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、第１の発明において、上記電極は、上記第１ミラーの両側に対峙するように一対設けられ、上記第１ミラーは、板状をなすとともに電極先端を映し出す鏡面を片面に有して上記検査装置本体に回動可能に取り付けられ、上記第２ミラーは、各電極に対応する位置で、且つ、上記カメラの両側に一対設けられ、上記カメラは、撮影方向を上記第１ミラーに向けた状態で当該第１ミラーを回動させることによって第１ミラーに映し出される電極を切り替えて各々の電極先端を正面から撮影し、且つ、撮影方向を上記各第２ミラーのそれぞれに向くように切り替えて、上記各電極側面を側方から撮影するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つに記載の発明において、上記カメラはサーボモータ制御により回動することを特徴とする。
【００１６】
第５の発明では、第１から第４のいずれか１つに記載の発明において、上記カメラの周縁には照明用光源が配設され、上記検査装置本体には、上記固定用孔を塞ぐように保護カバーが設けられ、該保護カバーには、上記第１ミラーで反射した上記照明用光源の光を上記カメラの撮影範囲外に反射させる湾曲部が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
第６の発明では、第５の発明において、上記検査装置本体には、上記検査装置本体には、上記照明用光源から発せられて直接上記電極先端に向かう光を遮る遮蔽板が上記照明用光源と上記電極との間に位置するように設けられていることを特徴とする。
【００１８】
第７の発明では、第１から第６のいずれか１つに記載の発明において、上記検査装置本体には、上記電極が固定用孔に固定された状態で、上記電極先端周縁を照らすエッジ検出用光源が複数配設されていることを特徴とする。
【００１９】
第８の発明では、第７の発明において、エッジ検出用光源が青色のＬＥＤからなることを特徴とする。
【００２０】
第９の発明では、第１から第８のいずれか１つに記載の発明において、上記制御部は、上記カメラで撮影した画像、上記演算部で処理した処理結果及び上記判定部で比較判定した結果を保存するデータ保存部を有することを特徴とする。
【００２１】
第１０の発明では、第１から第９のいずれか１つに記載の発明において、上記カメラで撮影した画像、上記演算部で処理した処理結果及び上記判定部で比較判定した結果を表示する表示部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
第１の発明では、電極から第１ミラーを介してのカメラまでの距離が一定になるとともに電極から第２ミラーを介してのカメラまでの距離が一定になるので、測定値のばらつきを抑えて電極先端径及び電極長さを正確に測定できる。また、１つのカメラで電極先端径及び電極長さを測定するので、無駄にカメラを増やしてコストが嵩むことがなく、低コストである。さらに、第１ミラーによって電極先端を正面からカメラで撮影できるようになるので、撮影画像を演算部で処理することによって少なくとも２方向以上の先端径を一度に測定できるようになり、生産ラインの稼働率を下げずに電極を測定することができる。
【００２３】
第２の発明では、第１ミラーの両側の鏡面が各電極先端を同時に映し出すことにより、一対の電極の先端の画像を同時に撮影できるようになり、生産ラインの稼働率を下げることなく各電極の測定を行うことができる。また、一対の電極先端間にはカメラを配設せず、第１ミラーのみを配設しているだけなので、検査装置本体の電極間の距離を短くでき、全体としてコンパクトな構造とすることができる。
【００２４】
第３の発明では、第１ミラーを９０度回転させることにより１つのカメラで各電極先端を撮影でき、上記カメラを各第２ミラーのそれぞれに向くように回動させると各電極側面を撮影できるようになる。したがって、カメラを無駄に増やさずに低コストな構成で一対の電極の電極先端径及び電極長さの全てを測定できる。
【００２５】
第４の発明では、サーボモータ制御によりカメラの回動速度や停止位置を任意に変更できるので、上記カメラの回動動作を速くしても、第１ミラーに映る電極先端を撮影する位置及び第２ミラーに映る電極側面を撮影する位置で上記カメラをばらつきなく停止させることができ、稼働率を高めながら正確な測定が可能となる。
【００２６】
第５の発明では、保護カバーで電極先端に付着するゴミ等が固定用孔から上記検査装置本体の内部に入り込むのを防ぐことができる。また、照明用光源から発せられて保護カバーで反射した光が、保護カバーの湾曲部で拡散してカメラのレンズに映り込まなくなるので電極を鮮明に撮影することができる。
【００２７】
第６の発明では、照明用光源と電極との間の間隔を狭くしても、照明用光源から発せられる光が直接電極先端に照射されなくなり、照明用光源から電極先端に直接照射されて反射した光がカメラに映り込んでしまうといったことを回避できる。したがって、検査装置本体全体をコンパクトにしつつ電極を鮮明に撮影することができる。
【００２８】
第７の発明では、電極先端周縁の境界がカメラで撮影する画像に鮮明に映し出されるようになる。これにより、演算部での撮影画像の処理が正確となり、電極先端径を正確に測定することができる。
【００２９】
第８の発明では、青色のＬＥＤでは、白色のＬＥＤの如く電極先端周縁の境界が電極の光沢によりぼやけてしまうことはなく、カメラで撮影する画像に鮮明に映し出されるようになり、演算部での演算処理がさらに正確となる。
【００３０】
第９の発明では、撮影した画像や処理したデータを後から確認できるようになる。したがって、得られたデータから電極の研磨周期等を事後的に検討することができる。
【００３１】
第１０の発明では、生産ライン内に作業者が入らなくても電極の状態を把握することができ、作業者は安全に生産ラインを管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態１に係る電極検査装置の斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図を示し、第１ミラーにカメラを向けた状態である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図を示し、第２ミラーにカメラを向けた状態である。
【図４】本発明の実施形態１に係る上側フレームを上側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る上側フレームを下側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る電極検査装置の制御ブロック図を示すものである。
【図７】正常な状態の電極先端をカメラで撮影した図であり、（ａ）は演算部にて演算処理を行う前の図であり、（ｂ）は演算部にて演算処理を行った後の図である。
【図８】電極先端径が正常範囲内であり、且つ、酸化被膜が多量に付着した状態の電極をカメラで撮影した図であり、（ａ）は演算部にて演算処理を行う前の図であり、（ｂ）は演算部にて演算処理を行った後の図である。
【図９】電極先端径が正常範囲を超え、且つ、酸化被膜が少量付着した状態の電極をカメラで撮影した図であり、（ａ）は演算部にて演算処理を行う前の図であり、（ｂ）は演算部にて演算処理を行った後の図である。
【図１０】電極先端径が正常範囲を超え、且つ、酸化被膜が多量付着した状態の電極をカメラで撮影した図であり、（ａ）は演算部にて演算処理を行う前の図であり、（ｂ）は演算部にて演算処理を行った後の図である。
【図１１】電極先端径が正常範囲を超え、さらに想定外とみなす設定値を超えた先端径を有する電極をカメラで撮影した図であり、（ａ）は演算部にて演算処理を行う前の図であり、（ｂ）は演算部にて演算処理を行った後の図である。
【図１２】実施形態２の図２相当図であり、第１ミラーにカメラを向けた状態を示す図である。
【図１３】実施形態２の図２相当図であり、第２ミラーにカメラを向けた状態を示す図である。
【図１４】実施形態３の図２相当図であり、第１ミラーにカメラを向けて上側の電極先端面を撮影している状態を示す図である。
【図１５】実施形態３の図２相当図であり、上側の第２ミラーにカメラを向けて上側の電極側面を撮影している状態を示す図である。
【図１６】実施形態３の図２相当図であり、第１ミラーにカメラを向けて下側の電極先端面を撮影している状態を示す図である。
【図１７】実施形態３の図２相当図であり、下側の第２ミラーにカメラを向けて下側の電極側面を撮影している状態を示す図である。
【図１８】実施形態３の図６相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係るスポット溶接用電極検査装置１を示す。この電極検査装置１は、自動車の生産ラインにおいて、鋼板をスポット溶接にて溶接する際に使用する溶接ガンＧの先端に装着保持した銅製電極１０の状態を検査するためのものであり、厚みの薄い扁平な箱形状の検査装置本体１ａを備えている。
【００３４】
該検査装置本体１ａの長手方向一方側の略半円板状湾曲部分上方には、円板状の電極固定プレート（測定基準部）２が設けられ、上記検査装置本体１ａの長手方向他方側の内方には、制御基板１ｂが配設されている。
【００３５】
上記電極固定プレート２の中央には、図２及び図３に示すように、上下に貫通する固定用孔２ａが形成されている。該固定用孔２ａは、上記電極１０の先端形状に対応するように、下方に向かって緩やかに湾曲しながら縮径していて、上記電極１０の先端側を上方から挿入すると、当該電極１０の位置がずれないように安定して固定されるようになっている。尚、この電極固定プレート２は、固定用孔２ａの形状の異なるものが複数枚用意されていて、電極固定プレート２を交換することによって、電極の形状や、先端径の大きさが異なる電極１０の検査においても対応できるようになっている。
【００３６】
上記検査装置本体１ａの長手方向一方側内方には、上記電極固定プレート２に対応するようにミラーモジュール３が配設されている。該ミラーモジュール３は、当該ミラーモジュール３の骨格をなす樹脂製フレーム３０を備えていて、該樹脂製フレーム３０は、上下略中央の位置で、上側に位置する上側フレーム３０ａと下側に位置する下側フレーム３０ｂとに分割されている。
【００３７】
上記上側フレーム３０ａは、図４及び図５に示すように、上記電極固定プレート２の固定用孔２ａに対応する貫通孔３１ａが形成された水平方向に延びる板状フレーム３１と、該板状フレーム３１の上記貫通孔３１ａを挟んだ位置から下方に向かって並設された一対の突出板３２とを備えていて、一方の突出板３２の下端縁には、上方に窪む半割状凹部３２ａが形成されている。
【００３８】
上記板状フレーム３１の上面には、図４に示すように、上記貫通孔３１ａ周縁に沿う円環状の突起部３１ｂが上方突設されていて、その上面には、径方向に延びる溝３１ｃが、円周を４等分するように放射状に形成されている。
【００３９】
上記板状フレーム３１の上面側には、図２及び図３に示すように、上記突起部３１ｂに外嵌合するように嵌合孔４ａが形成された光源固定板４が配設されていて、該光源固定板４には、青色の光を発するＬＥＤからなる４つのエッジ検出用光源４０が上記突起部３１ｂの各溝３１ｃに対応するように取り付けられている。したがって、上記エッジ検出用光源４０から発せられた光は、上記各溝３１ｃを通過し、上記固定用孔２ａに固定された電極１０の先端周縁を径方向から照らし、エッジ検出用光源４０の青い光Ｂｅによって、電極１０の先端周縁が鮮明となる（図７乃至図１１参照）。
【００４０】
また、上記板状フレーム３１の貫通孔３１ａ内方には、上記固定用孔２ａを塞いでゴミ等が上記ミラーモジュール３内へ侵入するのを防止する透明樹脂製の保護カバー５が設けられている。該保護カバー５は、上方に膨出して緩やかに湾曲する湾曲部５ａを有していて、後述する第１ミラー６で反射した照明用光源９３の光をカメラ９の撮影範囲外に反射させるようになっている。
【００４１】
一方、上記板状フレーム３１の下面には、図５に示すように、半円弧状で、且つ、断面略Ｌ字状の遮蔽板３１ｄが上記板状フレーム３１の長手方向一方側の貫通孔３１ａ周縁に沿って下方突設されている。上記遮蔽板３１ｄは、後述する照明用光源９３と上記電極１０先端との間に位置していて、上記照明用光源９３から発せられて直接上記電極１０先端に向かう光を遮るようになっている。
【００４２】
上記下側フレーム３０ｂは、貫通孔３１ａ、溝３１ｃ及び遮蔽板３１ｄが形成されていない点を除いて上記上側フレーム３０ａと同一の構造をしているので、上記上側フレーム３０ａと同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４３】
そして、上記樹脂製フレーム３０は、図２及び図３に示すように、上記上側フレーム３０ａ及び下側フレーム３０ｂの半割状凹部３２ａが形成された突出板３２の先端を互いに一致させ、且つ、半割状凹部３２ａが形成されていない突出板３２の先端を互いに一致させることにより組み立てられ、上下の半割状凹部３２ａで光通過孔３３が形成されるようになっている。
【００４４】
上記ミラーモジュール３中央で、且つ、上記各突出板３２に挟まれる位置には、鏡面を片面に有する第１ミラー６が組み立てられている。該第１ミラー６は、上記固定用孔２ａに挿入された電極１０先端から離間した位置に配設されていて、上記電極１０先端面側に鏡面が向くようにして上記電極１０先端面に対して傾斜配置されている。
【００４５】
上記検査装置本体１ａの長手方向一方側の側方には、上下に延びる角筒ケース７が設けられていて、該角筒ケース７の上半分は、上記電極固定プレート２上面より上方に延び、且つ、上記電極固定プレート２の反第１ミラー６側側方に位置している。上記角筒ケース７の上部は、上記電極１０側に開口していて、当該開口部分には、ゴミ等が検査装置本体１ａ内へ浸入するのを防止する透明樹脂製の保護カバー７ｂが取り付けられている。
【００４６】
上記角筒ケース７の上端には、電極１０から離れるにつれて下傾する上端面７ａが形成され、その内面には、第２ミラー８が貼り付けられていて、上記電極１０側面に対して傾斜配置されている。
【００４７】
そして、上記角筒ケース７の下部内方には、上記第１ミラー６の側方で、且つ、上記第２ミラー８に対応する位置にカメラ９が設けられている。
【００４８】
該カメラ９は、ＣＣＤタイプのカメラ本体９１と、該カメラ本体９１を収容するカメラケース９２とを備えていて、該カメラケース９２の上記カメラ本体９１前方側には、レンズ用孔９２ａが形成されている。
【００４９】
上記カメラ本体９１基端側周縁は、外側方に延出していて、その延出部分には、当該カメラ本体９１で撮影する画像が鮮明となるように、カメラ本体９１のレンズ周縁に白色の光を発するＬＥＤからなる照明用光源９３が周方向に等間隔に複数取り付けられている。
【００５０】
また、上記カメラ本体９１の前方側周辺には、乳白色の樹脂からなる拡散板９４が外側方に延びていて、上記複数の照明用光源９３から発せらる光を拡散させて、光の輝度分布の不均一を改善するようにしている。
【００５１】
そして、上記レンズ用孔９２ａの内周縁とカメラ本体９１の外周縁との間には、隙間９５が形成されていて、上記照明用光源９３から発せられて拡散板９４で拡散された光が上記隙間９５を通過するようになっている。
【００５２】
また、上記角筒ケース７の下部内方には、回転軸心が検査装置本体１ａの長手方向に延びるサーボモータ制御により回転するカメラ駆動部９０が設けられていて、その軸心は、上記カメラ９と一体に繋がっている。
【００５３】
そして、上記カメラ９は、上記カメラ駆動部９０の回転駆動により、上記第１ミラー６に反射して映し出された電極１０先端を正面から撮影する方向と、上記第２ミラー８に反射して映し出された電極１０側面を側方から撮影する方向とに切り替えられるようになっている。
【００５４】
図６に示すように、カメラ９、カメラ駆動部９０、後述する表示部１６及び溶接ガンＧを把持する汎用ロボット（図示せず）又は生産ラインの制御盤（図示せず）には、制御部１５が接続されている。該制御部１５は、演算部１５ａ、判定部１５ｂ及びデータ保存部１５ｃを有していて、汎用ロボット又は制御盤から送られてくる検査開始信号により電極１０の検査を開始するようになっている。また、制御部１５は、検査の結果に基づいて、汎用ロボット、制御盤及びカメラ駆動部９０にその後の動作指令を出すようになっている。
【００５５】
上記演算部１５ａは、図７乃至図１１に示すように、エッジ検出用光源４０から発せられた光によって濃淡が鮮明となる電極１０の先端周縁の位置から２方向の電極先端径ｒ１，ｒ２を算出するようになっている。また、その結果から電極１０の先端周縁の仮想円Ｃを演算処理により生成するようになっている。さらには、仮想円Ｃから電極１０先端面の中心位置Ｘを算出できるようになっている。そして、電極１０の銅色部分と銅色と異なる色の部分とから、付着する不要物（酸化被膜及びめっき）の割合ｓ１，ｓ２を演算処理できるようになっている。具体的には、生成した仮想円Ｃ内の面積に対する酸化被膜付着範囲Ｓ１（図７乃至図１１の電極先端の白抜き部分）及びめっき付着範囲Ｓ２（図７乃至図１１の電極先端の黒抜き部分）の面積の割合ｓ１，ｓ２を算出することができるようになっている。
【００５６】
上記判定部１５ｂは、演算部１５ａで演算処理された処理結果と、データ保存部１５ｃに予め設定されている設定値とを比較判定するようになっている。
【００５７】
上記データ保存部１５ｃには、電極先端径ｒ１，ｒ２や付着する不要物の割合ｓ１，ｓ２等の基準となる設定値が保存されている。また、上記データ保存部１５ｃには、電極１０先端面の中心位置Ｘの基準となる設定値（座標）が保存されている。さらに、上記データ保存部１５ｃには、カメラ９で撮影した画像、上記演算部１５ａで演算処理した電極先端径ｒ１，ｒ２、付着する不要物の割合ｓ１，ｓ２のデータ及び判定部１５ｂの判定結果のデータが保存されるようになっている。
【００５８】
図６に示すように、電極検査装置１には、制御部１５からの指令により、カメラ９で撮影した電極１０の先端の画像、演算部１５ａでの演算結果及び判定部１５ｂでの判定結果を表示させることができる表示部１６が設けられている。
【００５９】
次に、電極検査装置１による電極１０の検査手順について説明する。
【００６０】
電極１０を用いて鋼板を所定の回数スポット溶接した後、上記電極１０は、図示しない研磨装置で研磨される。その後、電極１０の先端側が上記検査装置本体１ａの上方から電極固定プレート２の固定用孔２ａに挿入される。そして、上記固定用孔２ａに電極１０が固定されると、制御部１５は、図示しない汎用ロボット又は生産ラインの制御盤から検査開始の信号を受け取る。
【００６１】
上記制御部１５は、検査開始の信号を受け取ると、カメラ９が第１ミラー６に向いた状態で、カメラ９に上下の電極１０の先端の撮影をするように指令を出す。その指令に基づいて、カメラ９は、第１ミラー６に映る電極１０の先端を撮影し、撮影した画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【００６２】
次に、上記制御部１５は、上記カメラ駆動部９０に指令を出し、当該カメラ駆動部９０を回転駆動させて上記カメラ９を第２ミラー８に向け、その後、カメラ９に電極１０の側面を撮影するように指令を出す。その指令に基づいて、カメラ９は、第２ミラー８に映る電極１０の側面を撮影し、撮影した画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【００６３】
しかる後、演算部１５ａは、データ保存部１５ｃに保存された撮影画像を用いて電極先端径ｒ１，ｒ２、電極１０先端面の中心位置Ｘの座標及び電極１０の先端に付着する不要物の割合ｓ１，ｓ２を演算処理する。電極１０の先端の２方向の電極先端径ｒ１，ｒ２は、エッジ検出用光源４０によって鮮明となった電極１０の先端周縁の位置から算出される。そして、その結果から電極１０の先端周縁の仮想円Ｃを演算処理により生成し、該仮想円Ｃの中心位置Ｘの座標が算出されるとともに、上記仮想円Ｃ内の面積に対する酸化被膜付着範囲Ｓ１（図７乃至図１１の電極１０の先端上での白抜き部分）及びめっき付着範囲Ｓ２（図７乃至図１１の電極１０の先端上での黒抜き部分）の面積の割合ｓ１，ｓ２が算出される。例えば、図７（ａ）に示す電極１０では、図７（ｂ）に示すように、電極先端径がｒ１＝５．０２ｍｍ、ｒ２＝４．９９ｍｍと算出され、中心位置Ｘ（０，０）と算出され、酸化被膜付着範囲Ｓ１及びめっき付着範囲Ｓ２の面積の割合がｓ１＝６％、ｓ２＝３％と算出されている。同様に、図８（ａ）に示す電極１０では、図８（ｂ）に示すように、電極先端径がｒ１＝５．０２ｍｍ、ｒ２＝５．０１ｍｍと算出され、中心位置Ｘ（０，０）と算出され、酸化被膜付着範囲Ｓ１及びめっき付着範囲Ｓ２の面積の割合がｓ１＝４２％、ｓ２＝１０％と算出されている。また、図９（ａ）に示す電極１０では、図９（ｂ）に示すように、電極先端径がｒ１＝５．５０ｍｍ、ｒ２＝５．３９ｍｍと算出され、中心位置Ｘ（０，０）と算出され、酸化被膜付着範囲Ｓ１及びめっき付着範囲Ｓ２の面積の割合がｓ１＝１４％、ｓ２＝３％と算出されている。また、図１０（ａ）に示す電極１０では、図１０（ｂ）に示すように、電極先端径がｒ１＝５．２１ｍｍ、ｒ２＝６．０３ｍｍと算出され、中心位置Ｘ（０，０）と算出され、酸化被膜付着範囲Ｓ１及びめっき付着範囲Ｓ２の面積の割合がｓ１＝３９％、ｓ２＝３％と算出されている。また、図１１（ａ）に示す電極１０では、図１１（ｂ）に示すように、電極先端径がｒ１＝５．２１ｍｍ、ｒ２＝６．０３ｍｍと算出され、中心位置Ｘと酸化被膜付着範囲Ｓ１，Ｓ２は算出されていない。
【００６４】
算出された電極先端径ｒ１，ｒ２、電極１０先端面の中心位置Ｘ及び不要物の割合は、判定部１５ｂにおいて、データ保存部１５ｃに保存されている電極先端径ｒ１，ｒ２、電極１０先端面の中心位置Ｘ及び付着する不要物の割合ｓ１，ｓ２の基準となる設定値と比較され、正常な電極か否か判定される。本実施形態１では、電極先端径ｒ１，ｒ２が４．７０ｍｍ〜５．２０ｍｍ内にあり、電極１０の先端面の中心位置Ｘのずれが１ｍｍ以内であり、酸化被膜付着範囲Ｓ１の割合ｓ１及びめっき付着範囲Ｓ２の割合ｓ２の少なくとも一方が２０％以上で無いこととしており、さらに、電極先端径が６．００ｍｍ以上の場合は想定外の電極１０であると判定するようにしている。例えば、図７の電極１０は、電極先端径ｒ１＝５．０２ｍｍ、ｒ２＝４．９９ｍｍで上記設定値内にあり、電極１０の先端面の中心位置Ｘのずれはなく、酸化被膜付着範囲Ｓ１の割合ｓ１＝６％、めっき付着範囲Ｓ２の割合ｓ２＝３％で上記設定値内にあるので、正常な電極１０と判定される。また、図８の電極１０は、電極先端径ｒ１＝５．０２ｍｍ、ｒ２＝５．０１ｍｍで上記設定値内にあり、電極１０の先端面の中心位置Ｘのずれはなく、酸化被膜付着範囲Ｓ１の割合ｓ１＝４２％、めっき付着範囲Ｓ２の割合ｓ２＝１０％で上記設定値から外れているので、異常な電極１０と判定される。また、図９の電極１０は、酸化被膜付着範囲Ｓ１の割合ｓ１＝１４％、めっき付着範囲Ｓ２の割合ｓ２＝３％で上記設定値内であり、電極１０の先端面の中心位置Ｘのずれはないが、電極先端径ｒ１＝５．５０ｍｍ、ｒ２＝５．３９ｍｍは上記設定値から外れており、異常な電極１０と判定される。また、図１０の電極１０は、電極１０の先端面の中心位置Ｘのずれはないが、電極先端径ｒ１＝５．１６ｍｍ、ｒ２＝５．４７ｍｍで上記設定値から外れており、酸化被膜付着範囲Ｓ１の割合ｓ１＝３９％、めっき付着範囲Ｓ２の割合ｓ２＝３％も上記設定値から外れており異常な電極１０と判定される。また、図１１の電極１０は、電極先端径ｒ１＝５．２１ｍｍ、ｒ２＝６．０３ｍｍであり、ｒ２が６．００ｍｍ以上であるので、想定外のものであると判定される。したがって、図１１の画像の演算処理では、仮想線Ｃは電極１０の先端周縁に沿って生成されていない。
【００６５】
尚、電極先端径ｒ１，ｒ２、電極１０先端面の中心位置Ｘ、酸化被膜付着範囲Ｓ１の割合ｓ１及びめっき付着範囲Ｓ２の割合ｓ２の設定値は任意の値に設定することができる。また、本実施形態１では、電極先端径ｒ１，ｒ２及び不要物の割合ｓ１，ｓ２のいずれか一方が設定値から外れた場合に異常な電極１０と判定しているが、両方とも設定値から外れた場合に異常な電極１０と判定するようにしてもよい。
【００６６】
次に、上記演算部１５ａは、データ保存部１５ｃに保存された撮影画像を用いて電極長さＬを演算処理する。電極長さＬは、図２に示すように、電極１０の基端縁の位置から算出される。
【００６７】
算出された電極長さＬは、判定部１５ｂにおいて、データ保存部１５ｃに保存されている電極長さＬの基準となる設定値と比較され、正常な電極か否か判定される。例えば、図２、図３に示すように、電極長さＬがＬ１以下となると電極長さが異常である判定される。
【００６８】
上記判定部１５ｂが電極１０の先端を異常と判定した場合、制御部１５は再度、電極１０の研磨作業を行わせるための指令を図示しない汎用ロボット又は制御盤に出す。また、上記判定部１５ｂが電極１０の長さを異常と判定した場合、上記制御部１５は、直ちに作業停止の指令を図示しない汎用ロボット又は制御盤に出す。このとき、制御部１５は、表示部１６に電極１０が異常である旨の警告を表示させるような指令を出してもよい。
【００６９】
一方、判定部１５ｂが電極１０の先端及び電極１０の長さを正常と判定した場合、制御部１５は、汎用ロボット又は制御盤に次の溶接を行うように指令を出し、この指令を基に生産ライン内の溶接作業が再開される。
【００７０】
上記の撮影画像、演算結果、判定結果等はデータ保存部１５ｃに保存される。制御部１５は、撮影画像、演算結果、判定結果等のデータを表示部１６に表示する指令を作業者等から受け取ると、表示部１６に対し、撮影画像、演算結果、判定結果等のデータを表示するように指令を出す。その指令に基づいて、表示部１６は、撮影画像、演算結果、判定結果等のデータを表示する。
【００７１】
以上より、本発明の実施形態１によれば、電極１０から第１ミラー６を介してのカメラ９までの距離が一定になるとともに電極１０から第２ミラー８を介してのカメラ９までの距離が一定になるので、測定値のばらつきを抑えて電極先端径ｒ及び電極長さＬを正確に測定できる。また、１つのカメラ９で電極先端径ｒ及び電極長さＬを測定するので、無駄にカメラ９を増やしてコストが嵩むことがなく、低コストである。さらに、第１ミラー６によって電極１０の先端を正面からカメラ９で撮影できるようになるので、撮影画像を演算部１５ａで処理することによって少なくとも２方向以上の先端径ｒを一度に測定できるようになり、生産ラインの稼働率を下げずに電極１０を測定することができる。
【００７２】
また、サーボモータ制御によりカメラ９の回動速度や停止位置を任意に変更できるので、上記カメラ９の回動動作を速くしても、第１ミラー６に映る電極１０の先端を撮影する位置及び第２ミラー８に映る電極１０の側面を撮影する位置で上記カメラ９をばらつきなく停止させることができ、稼働率を高めながら正確な測定が可能となる。
【００７３】
また、保護カバー５で電極１０の先端に付着するゴミ等が固定用孔２ａから上記検査装置本体１ａの内部に入り込むのを防ぐことができる。さらに、照明用光源９３から発せられて保護カバー５で反射した光が保護カバー５の湾曲部５ａで拡散してカメラ９のレンズに映り込まなくなるので電極１０を鮮明に撮影することができる。
【００７４】
また、照明用光源９３と電極１０との間の間隔を狭くしても、遮蔽板３１ｄによって照明用光源９３から発せられる光が直接電極１０の先端に照射されなくなり、照明用光源９３から電極１０の先端に直接照射されて反射した光がカメラ９に映り込んでしまうといったことを回避することができる。したがって、検査装置本体１ａ全体をコンパクトにしつつ電極１０先端を鮮明に撮影することができる。
【００７５】
また、電極１０が固定用孔２ａに固定された状態で、上記電極１０の先端周縁をエッジ検出用光源４０で径方向から照らすので、電極１０先端周縁の境界がカメラ９で撮影する画像に鮮明に映し出されるようになる。これにより、演算部１５ａでの撮影画像の処理が正確となり、電極先端径ｒを正確に測定することができる。
【００７６】
また、エッジ検出用光源４０に青色のＬＥＤを使用しているので、白色のＬＥＤの如く電極１０の先端周縁の境界が電極１０の光沢によりぼやけてしまうことはなく、電極１０の先端周縁がカメラ９で撮影する画像に鮮明に映し出されるようになり、演算部１５ａでの演算処理がさらに正確となる。
【００７７】
また、電極検査装置１は、カメラ９で撮影した画像、演算部１５ａで処理した処理結果及び判定部１５ｂで比較判定した結果を表示する表示部１６を備えているので、作業者等は得られたデータに基づいて電極１０の研磨周期等を事後的に検討することができる。
【００７８】
また、表示部１６には、カメラ９で撮影した画像、演算部１５ａで処理した処理結果及び判定部１５ｂで比較判定した結果を表示させることができるので、作業者は生産ライン内に入らなくても電極１０の状態を把握することができ、作業者は安全に生産ラインを管理することができる。
【００７９】
尚、本発明の実施形態１では、電極１０の先端を撮影した後、電極１０の側面を撮影するようにしているが、この順番に限らず、電極１０の側面を撮影した後、電極１０の先端を撮影するようにしてもよい。
《発明の実施形態２》
図１２及び図１３は、本発明の実施形態２に係るスポット溶接用電極検査装置１を示す。この実施形態２では、２つのカメラ９を用いて第１ミラー６の上下両側に対峙する一対の電極１０を同時に検査する点が実施形態１と異なっている。以下、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分を詳細に説明する。
【００８０】
上記検査装置本体１ａの長手方向一方側には、電極固定プレート２が上下対称となるように一対設けられ、上下に対峙する各電極１０を各固定用孔２ａにそれぞれ先端側から挿入して固定できるようになっている。
【００８１】
上記上側フレーム３０ａの他方の突出板３２下端縁には、一方の突出板３２と同様に半割状凹部３２ａが形成されている。
【００８２】
上記下側フレーム３０ｂは、上記上側フレーム３０ａと同一の構造をしている。そして、上記樹脂製フレーム３０は、上側フレーム３０ａ及び下側フレーム３０ｂの各々の遮蔽板３１ｄが側面視で点対称の位置となるように、且つ、上側フレーム３０ａ及び下側フレーム３０ｂの互いの突出板３２の先端が一致するようにして組み立てられ、上下の半割状凹部３２ａで光通過孔３３が一対形成されるようになっている。尚、下側フレーム３０ｂの貫通孔３１ａ内方には、上側フレーム３０ａと同様に、保護カバー５が設けられている。
【００８３】
上記第１ミラー６は、板状をなすとともに鏡面を両面に有していて、それぞれが電極固定プレート２に固定された各電極１０の先端を映し出すようになっている。
【００８４】
上記検査装置本体１ａの長手方向一方側の両側方には、一対の角筒ケース７が正面視で点対称となるように設けられていて、各角筒ケース７の第２ミラー８は、上記各電極１０に対応するように上記第１ミラー６を挟んで点対称となっている。
【００８５】
上記カメラ９は、上記第１ミラー６の両側方に一対配設されていて、それぞれが上記各第２ミラー８に対応している。そして、各カメラ９は、上記第１ミラー６の両側方に一対配設されたカメラ駆動部９０で回転駆動するようになっていて、各カメラ駆動部９０の回転駆動により、一方のカメラ９は、上方の電極固定プレート２に固定された電極１０の先端及び側面を、他方のカメラ９は、下方の電極固定プレート２に固定された電極１０の先端及び側面を撮影できるようになっている。
【００８６】
次に、実施形態２の電極検査装置１による電極１０の検査手順について説明する。
【００８７】
上記制御部１５は、図示しない汎用ロボット等から検査開始の信号を受け取ると、図１２に示すように、一対のカメラ９が第１ミラー６に向いた状態で、各カメラ９に上下の電極１０の先端の撮影をするように指令を出す。その指令に基づいて、カメラ９は、第１ミラー６に映る上下の電極１０の先端を同時に撮影し、撮影した各画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【００８８】
次いで、上記制御部１５は、図１３に示すように、上記各カメラ駆動部９０に指令を出し、当該各カメラ駆動部９０を回転駆動させることにより一方のカメラ９を上方に９０度回転させて一方の第２ミラー８に向けるとともに他方のカメラを下方に９０度回転させて他方の第２ミラー８に向け、その後、各カメラ９に各電極１０の側面を撮影するように指令を出す。その指令に基づいて、各カメラ９は、第２ミラー８に映る各電極１０の側面を撮影し、撮影した各画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【００８９】
尚、演算部１５ａによる電極先端径ｒ及び電極長さＬの演算処理は、実施形態１と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００９０】
以上より、本発明の実施形態２によれば、第１ミラー６の両側の鏡面が各電極１０の先端を同時に映し出すことにより一対の電極１０の先端の画像を同時に撮影できるようになり、生産ラインの稼働率を下げることなく各電極１０の測定を行うことができる。また、一対の電極１０先端間にはカメラ９を配せず、第１ミラー６のみを配設しているだけなので、検査装置本体１ａの電極１０間の距離を短くでき、全体としてコンパクトな構造とすることができる。
【００９１】
尚、本発明の実施形態２では、上下の電極１０の先端を撮影した後、上下の電極１０の側面を撮影したが、この順番に限らず、例えば、上下の電極１０の側面を撮影した後、上下の電極１０の先端を撮影するようにしてもよい。
《発明の実施形態３》
図１４乃至図１７は、本発明の実施形態３に係るスポット溶接用電極検査装置１を示す。この実施形態３では、１つのカメラ９を用いて第１ミラー６の上下両側に対峙する一対の電極１０を検査する点が実施形態１と異なっている。以下、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分を詳細に説明する。
【００９２】
上記検査装置本体１ａの長手方向一方側には、電極固定プレート２が上下対称となるように一対設けられ、上下に対峙する各電極１０を各固定用孔２ａにそれぞれ先端側から挿入して固定できるようになっている。
【００９３】
上記ミラーモジュール３中央には、回転軸６０ａが検査装置本体１ａの長手方向に延びるサーボモータ制御のミラー駆動部６０が設けられていて、その回転軸６０ａは、上記第１ミラー６と一体に繋がっている。そして、当該第１ミラー６は、回転軸６０ａを中心に９０度回転することにより、カメラ９で撮影する電極１０を、上側及び下側のいずれか一方に切替可能となっている。
【００９４】
上記上側フレーム３０ａは、遮蔽板３１ｄを有していない点が実施形態１の構造と異なっている。また、上記下側フレーム３０ｂは、上記上側フレーム３０ａと同一の構造をしているので、上記上側フレーム３０ａと同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９５】
上記角筒ケース７は、カメラ９を挟んで上下に対称の形状をなしていて、上記第２ミラー８は、各電極１０に対応する位置で、且つ、上記カメラ９の両側に一対設けられている。
【００９６】
上記カメラ９は、上記カメラ駆動部９０の回転駆動により、上記第１ミラー６に反射して映し出された電極１０先端を正面から撮影する方向と、上側に位置する第２ミラー８に反射して映し出された上側の電極１０の側面を側方から撮影する方向と、下側に位置する第２ミラー８に反射して映し出された下側の電極１０の側面を側方から撮影する方向とに切り替えられるようになっている。
【００９７】
上記制御部１５には、図１８に示すように、ミラー駆動部６０が接続されていて、上記制御部１５は、上記ミラー駆動部６０を制御することにより上記第１ミラー６を回転させるようになっている。
【００９８】
次に、実施形態３の電極検査装置１による電極１０の検査手順について説明する。
【００９９】
上記制御部１５は、図示しない汎用ロボット等から検査開始の信号を受け取ると、図１４に示すように、カメラ９が第１ミラー６に向いた状態で、且つ、上記第１ミラー６の鏡面が上側の電極１０先端に向くように傾斜した状態でカメラ９に上側の電極１０の先端の撮影をするように指令を出す。その指令に基づいて、カメラ９は、第１ミラー６に映る上側の電極１０の先端を撮影し、撮影した画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【０１００】
次いで、上記制御部１５は、図１５に示すように、上記カメラ駆動部９０に指令を出し、当該カメラ駆動部９０を回転駆動させることにより上記カメラ９を上方に９０度回転させて上側の第２ミラー８に向け、その後、カメラ９に上側の電極１０の側面を撮影するように指令を出す。その指令に基づいて、カメラ９は、第２ミラー８に映る上側の電極１０の側面を撮影し、撮影した画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【０１０１】
しかる後、上記制御部１５は、図１６に示すように、上記カメラ駆動部９０に指令を出し、当該カメラ駆動部９０を回転駆動させることにより上記カメラ９を下方に９０度回転させて第１ミラー６に向けるとともに、上記ミラー駆動部６０に指令を出し、当該ミラー駆動部６０を回転駆動させることにより上記第１ミラー６を９０度回転させて、当該第１ミラー６の鏡面が下側の電極１０先端に向くように傾斜した状態にし、その後、カメラ９に下側の電極１０の側面を撮影するように指令を出す。その指令に基づいて、カメラ９は、第１ミラー６に映る下側の電極１０の先端を撮影し、撮影した画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【０１０２】
そして、上記制御部１５は、図１７に示すように、上記カメラ駆動部９０に指令を出し、当該カメラ駆動部９０を回転駆動させることにより上記カメラ９を下方に９０度回転させて下側の第２ミラー８に向け、その後、カメラ９に下側の電極１０の側面を撮影するように指令を出す。その指令に基づいて、カメラ９は、第２ミラー８に映る下側の電極１０の側面を撮影し、撮影した画像は上記データ保存部１５ｃに保存される。
【０１０３】
尚、演算部１５ａによる電極先端径ｒ及び電極長さＬの演算処理は、実施形態１と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１０４】
以上より、本発明の実施形態３によれば、第１ミラー６を９０度回転させることにより１つのカメラ９で各電極１０の先端を撮影でき、上記カメラ９を各第２ミラー８のそれぞれに向くように回動させると各電極１０の側面を撮影できるようになる。したがって、カメラ９を無駄に増やさずに低コストな構成で一対の電極１０の電極先端径ｒ及び電極長さＬの全てを測定できる。
【０１０５】
尚、本発明の実施形態３では、上側の電極１０の先端及び側面を撮影した後、下側の電極１０の先端及び側面を撮影したが、この順番に限らず、例えば、上下の電極１０の先端を順に撮影した後に上下の電極１０の側面を順に撮影するようにしてもよい。
【０１０６】
また、本実施形態１〜３では、エッジ検出用光源４０を１つの光源固定板４に４つ取り付けているが、複数取り付けていればよく、３つ以上取り付けることが望ましい。また、エッジ検出用光源４０に青色のＬＥＤを使用しているが、カメラ９で撮影する画像において、電極１０の先端周縁の境界が鮮明に映し出されるようになる色であれば青色以外のＬＥＤを使用してもよい。
【０１０７】
また、本実施形態１〜３では、検査装置本体１ａが１つしかないが、複数の検査装置本体１ａを１つの制御部１５で制御するようにしてもよい。
【０１０８】
また、本実施形態１〜３では、電極１０の先端の撮影にＣＣＤタイプのカメラ９を使用しているが、ＣＭＯＳタイプのカメラ９であってもよい。
【０１０９】
また、本実施形態１〜３において得られた画像において、一般的な二値化による演算処理を行う方法により、電極１０の先端及び側面の状態を把握するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用電極検査装置に適している。
【符号の説明】
【０１１１】
１        スポット溶接用電極検査装置
１ａ        検査装置本体
２        電極固定プレート（測定基準部）
２ａ        固定用孔
５        保護カバー
５ａ        湾曲部
６        第１ミラー
８        第２ミラー
９        カメラ
１０        電極
１５        制御部
１５ａ        演算部
１５ｂ        判定部
１５ｃ        データ保存部
１６        表示部
３１ｄ        遮蔽板
４０        エッジ検出用光源
９３        照明用光源
９５        隙間
【図１】
0005695456.tif 000002
【図２】
0005695456.tif 000003
【図３】
0005695456.tif 000004
【図４】
0005695456.tif 000005
【図５】
0005695456.tif 000006
【図６】
0005695456.tif 000007
【図１２】
0005695456.tif 000008
【図１３】
0005695456.tif 000009
【図１４】
0005695456.tif 000010
【図１５】
0005695456.tif 000011
【図１６】
0005695456.tif 000012
【図１７】
0005695456.tif 000013
【図１８】
0005695456.tif 000014
【図７】
0005695456.tif 000015
【図８】
0005695456.tif 000016
【図９】
0005695456.tif 000017
【図１０】
0005695456.tif 000018
【図１１】
0005695456.tif 000019