(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料ホルダ（２０）に取り付けられた試料（２３）を試験するための試験ユニット（７０）であって、
前記試料ホルダ（２０）は前記試料（２３）をクランプするための試料取付装置（２１）を含み、
保持手段（２２）が前記試料取付装置（２１）に割り当てられ、
前記保持手段（２２）は前記試料取付装置（２１）から突出した少なくとも２つのペグ（２４）を有し、
試料ホルダマガジン（１０）を有するキャリアスタンド（１１）を備え、
前記試料ホルダマガジン（１０）は、複数の前記試料ホルダ（２０）の前記保持手段（２２）を実装するための複数の実装装置（３０）を、前記キャリアスタンド（１１）の上下方向に沿って有し、
前記試料ホルダ（２０）を試験ユニット（７０）に搬送するための試料搬送システム（５０）を備え、
前記試料搬送システム（５０）は、前記保持手段（２２）において前記試料ホルダ（２０）を把持し、前記各実装装置（３０）が有する前記試料ホルダ（２０）を任意の順番で試験ユニット（７０）内にあるクランプ装置（６０）に搬送する把持システム（５１）を備える、
試験ユニット（７０）。
【請求項２】
前記試料ホルダマガジン（１０）は、圧縮試験用試料ホルダ（２０ａ），引張り試験用試料ホルダ（２０ｂ），剪断試験用試料ホルダ（２０ｃ），及び曲げ試験用試料ホルダ（２０ｄ）を有することを特徴とする、請求項１に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項３】
前記圧縮試験用試料ホルダ（２０ａ）は、
前記試料（２３）の上下に、前記試料（２３）を取り付ける保持プレート（２６）を有し、
前記保持プレート（２６）の上下の近傍にプレート（２８）を備え、
前記プレート（２８）は、該試料ホルダ（２０ａ）を前記実装装置（３０）に実装する際に利用されることを特徴とする、請求項２に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項４】
前記引張り試験用試料ホルダ（２０ｂ）は、
前記試料（２３）の上下に、前記試料（２３）の上下の端をクランプするクランプ金具（２９）を有し、
前記クランプ金具（２９）は、該試料ホルダ（２０ｂ）を前記実装装置（３０）に実装する際に利用されることを特徴とする、請求項２に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項５】
前記剪断試験用試料ホルダ（２０ｃ）は、前記試料（２３）の上に、前記試料（２３）の両端をクランプするホルダ（４６）を有し、
前記試料（２３）の下に、前記試料（２３）の中間をクランプするクランプ金具（４７）を有し、前記クランプ金具（４７）の下の近傍にプレート（２８）を備え、
前記ホルダ（４６）と前記プレート（２８）は、該試料ホルダ（２０ｃ）を前記実装装置（３０）に実装する際に利用されることを特徴とする、請求項２に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項６】
前記曲げ試験用試料ホルダ（２０ｄ）は、前記試料（２３）の中間を挟む位置にスタンプと支持プレートを備え、前記スタンプと前記支持プレートの上の近傍にプレート（２８）を備え、
前記試料（２３）の下に、前記試料（２３）の両端を支持する支持部（４９）を備え、
前記プレート（２８）と前記支持部（４９）は、該試料ホルダ（２０ｄ）を前記実装装置（３０）に実装する際に利用されることを特徴とする、請求項２に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項７】
前記試料ホルダ（２０）の前記ペグ（２４）は、略円錐形状端部（２５）を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項８】
前記試料ホルダ（２０）の前記ペグ（２４）は、前記試料取付装置（２１）の両側から垂直に突出していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項９】
前記実装装置（３０）は、第１実装アングル（３１）と第２実装アングル（３２）とを有し、それぞれの実装アングル（３１，３２）は第１脚（３３）と第２脚（３４）を備えた略Ｌ字状の断面を有し、それぞれの前記実装アングル（３１，３２）は、前記第２脚（３４）によって前記キャリアスタンド（１１）に固定され略Ｕ形状の断面を形成し、前記第１脚（３３）によって前記試料（２３）の近傍で前記試料ホルダ（２０）を支持することを特徴とする、請求項１から８の何れか一項に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項１０】
前記実装アングル（３１，３２）のそれぞれの第１脚（３３）に凹部（３５）が形成されることを特徴とする、請求項９に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項１１】
前記凹部（３５）は、
前記第１脚（３３）の、前記第２脚（３４）から最も遠い端面（３６）から前記第２脚（３４）の方向へ形成され、
前記第１脚（３３）の外面または内面の、前記端面（３６）から前記第２脚（３４）の方向と直交する方向へ、前記凹部（３５）より広い領域に、第１窪み（４０）が形成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項１２】
前記第１実装アングル（３１）は、前記第１窪み（４０）の中に形成された第２窪み（４１）を有することを特徴とする、請求項１１に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項１３】
前記試料搬送システム（５０）の把持システム（５１）は、前記試料ホルダ（２０）の前記保持手段（２２）を把持する２つの把持プライヤ（５２）を、互いに離間するように有していることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項１４】
前記試料搬送システム（５０）の前記把持システム（５１）は、前記試料ホルダマガジン（１０）と前記クランプ装置（６０）の間に配置され、前記キャリアスタンド（１１）の上下方向に沿った縦軸（Ｌ）に沿って移動可能、かつ前記縦軸（Ｌ）周りに旋回可能であることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の試験ユニット（７０）。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の試験ユニット（７０）のための試料ホルダ（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料を取り付ける試料ホルダ、特に分光材料試験のための試料ホルダに関するものである。本発明は、さらに、本発明に係る試料ホルダを実装する実装装置に関するものである。さらに、本発明は、そのような試料ホルダのための試料ホルダマガジン、試料搬送システム、クランプ装置、試験ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
分光材料試験は、広範囲の材料を試験するために動的機械式分光法（ＤＭＴＳ，ＤＭＴＡ，ＤＭＡ）で使われる方法である。ここでは、試料は０．０００１Ｈｚから１，０００Ｈｚの試験周波数での正弦波の機械的励振に、予荷重なしか静荷重の下で、さらされる。衝撃と試料の反応との時間差に基づいて、製品の品質に重要な示唆を提供する、試料材料の粘弾性特性を調べることができる。試料には、張力、圧縮力、曲げ力、剪断力が印加される。
【０００３】
ＤＭＴＳ法は、研究開発と品質管理の両方の分野で利用される。ＤＭＴＳ法によって、エラストマ、高分子化合物、複合材料、金属、ガラス、セラミック材料、生体材料、食料品、接着剤、樹脂材料、流体といった広範囲の材料の動的特性を調べることができる。
【０００４】
試験のために、試料材料を試験ユニットに搬送しなければならない。試験材料の試験ユニットへの搬送は、いわゆる試料搬送システムにより行われる。公知の試料搬送システムは試料と把持システムを収容する試料マガジンを有している。この把持システムは、試料マガジンから試料を取り外して、試験ユニットの中にあるクランプ装置に搬送する。試験のために試料を保持する試料ホルダはクランプ装置自身の中に固定される。試験の種類、すなわち張力試験、曲げ試験、剪断試験、圧縮試験、によって、対応する試料ホルダが必要となる。測定が終われば、試料材料は再び試験ユニットから取り外される。
【０００５】
この状況にあって、今日まで、１つのタイプの関連する試料、すなわち引張り用、圧縮用、曲げ用又は剪断用試料しか試験ユニットへの挿入、測定、次いで取り外しを連続して行うことができないことは不利である。従って、他の種類の試料を試験するために試料マガジンを変えなければならない。さらに、試験中に試料ホルダが汚れた場合には、試料ホルダをきれいにするか交換することが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、異なる形状や負荷の種類（引張り、圧縮、曲げ、剪断）の試料の、試料ユニットにおける自動的セット、測定、そして再取り外しを連続して行えるようにして上記タイプの装置を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の特徴を有する試料ホルダ、請求項４に記載の実装装置、請求項１０に記載の試料ホルダマガジン、請求項１１の特徴を備えた試料搬送システム、請求項１４に記載のクランプ装置、そして請求項１５に記載の試験ユニットを提案することにより本発明の目的は達成される。
【０００８】
本発明に係る試料を取り付けるための試料ホルダは、試料取付装置と、前記試料取付装置に割り当てられた保持手段とを備え、前記保持手段は把持手段のための少なくとも２つのペグを備えており、それらのペグは前記試料取付装置から突出している。本発明に係る試料ホルダは前記試料取付装置から突出する２つのペグを備えており、把持システムは、その把持プライヤによって前記ペグを把持することができ、それゆえすでに内部にクランプされた前記試料を完全なユニットとして試験ユニットに搬送し、前記試料をそこから再び取り外すことができる。従って、異なる形状や負荷の種類（引張り、圧縮、曲げ、剪断）の試料を前記試験ユニットに搬送し、それらを前記試験ユニットから再び取り外すことが可能である。これにより、異なる形状や負荷の種類の試料を前記試験ユニットに連続してセットすることを可能にする。前記試験ユニットに挿入された前記試料を伴う前記試料ホルダは測定ごとに取り外され、試料を備えた新しい試料ホルダが挿入されるので、特に硫化ゴムの生延着性（the green adhesion）を測定するという観点から、汚染のリスクは低減される。
【０００９】
実施形態において、前記ペグは略円錐形状端部を有すると有利である。前記円錐形状端部は前記試験ユニットの前記クランプ装置において前記試料ホルダをクランプする働きをする。
【００１０】
前記ペグは前記試料取付装置に両側から垂直に突出していると有利である。これにより、移送の間には、前記試料ホルダの自重による機械的圧力が前記試料に加えられないことを確実にする。
【００１１】
本発明は、さらに、試料ホルダを実装する前記実装装置に関するものであって、前記試料ホルダの保持手段を実装するために前記実装装置内に形成された凹部を有するものに関する。異なる形状や負荷の種類の試料を伴う試料ホルダを前記実装装置に実装することができる。
【００１２】
前記実装装置は第１実装アングルと第２実装アングルとを有すると有利である。それぞれの実装アングルは第１脚と第２脚を備えた略Ｌ字状の断面を有する。
【００１３】
凹部は、前記実装アングルそれぞれの第１脚に形成されると有利である。従って、前記試料取付装置から突出する両方のペグは、前記実装装置に実装される。
【００１４】
有利な実施形態においては、前記凹部が第１窪みに囲まれている。前記第１実装アングルが前記第１窪みの中に形成された第２窪みを有すると有利である。試料取付装置の形状適合実装のために、前記第１窪みがここでは略四角形状に構成され、前記第２窪みが略円形状に構成されていると有利である。前記試料取付装置は、前記窪みの中に置かれる。その結果、前記試料には、前記試料ホルダの自重によって機械的に圧力が加えられず、クリープが生じにくくなる。従って、薄膜試料だけではく、繊維、ゴム片、硬質プラスチック、複合材料、金属も試料ホルダでクランプすることができ、前記実装装置に取り付けることができる。さらに、前記実装装置の中の前記試料ホルダの確実な実装は、前記窪みにより保証される。
【００１５】
本発明は、さらに本発明の試料ホルダを複数収容する試料ホルダマガジンに関する。試料ホルダマガジンは、キャリアスタンドと、前記キャリアスタンドに固定される本発明の実装装置を少なくとも一つ有している。前記試料ホルダマガジンは、異なる形状や形態を有し前記試料ホルダにクランプされる試料が、前記試料ホルダマガジンの完全なユニット、前記試験ユニットに搬送される完全なユニットとして配置可能である点で区別される。従って、異なる形状や形態を有する試料をどのような順でも前記試験ユニット内に設置することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、本発明の試料ホルダを試験ユニットに搬送する試料搬送システムに関し、前記試験ユニットは、本発明の試料ホルダと、前記保持手段における前記試料ホルダを把持しそれらを前記試験ユニット内に配置されたクランプ装置に搬送するする把持システムとを有する。
【００１７】
好適な実施形態においては、前記把持システムは、前記試料ホルダの前記保持手段を把持する２つの把持プライヤを、互いに離間するように有している。
【００１８】
さらに有利な実施形態においては、前記把持システムは、その縦軸周りに旋回可能である。
【００１９】
さらに、本発明は、本発明の試料ホルダを前記保持手段に実装するクランプ装置に関し、前記クランプ装置は分光材料試験の試験ユニット内に設置されている。
【００２０】
本発明は、さらに、本発明の試料搬送システムと本発明のクランプ装置を有し、分光材料を試験する試験ユニットに関する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明は、以下で図面を用いて説明されている典型的な実施形態により詳細に説明される。
【図１】異なる形状と負荷の種類の試料のための本発明に係る試料ホルダをその上に配置した本発明に係る試料ホルダマガジンの側面図である。
【図２】クランプされた圧縮試験用試料を有する本発明に係る試料ホルダの概略図である。
【図３】クランプされた引張り試験用試料を有する本発明の第２実施形態に係る試料ホルダの概略図である。
【図４】クランプされた剪断試験用試料を有する本発明の第３実施形態に係る試料ホルダの概略図である。
【図５】クランプされた曲げ試験用試料を有する本発明の第４実施形態に係る試料ホルダの概略図である。
【図６】本発明に係る実装装置の第１脚の斜視図である。
【図７】本発明に係る実装装置の第２脚の斜視図である。
【図８】本発明に係る試料搬送装置及び試験ユニット内にある本発明に係るクランプ装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、複数の異なる試料ホルダ２０を収容する試料ホルダマガジン１０を示す。試料ホルダ２０は、分光材料試験の試料２３を取り付ける役割をする。
【００２３】
試料ホルダマガジン１０は、キャリアスタンド１１とキャリアスタンド１１に配置され、試料ホルダ２０をその形状に合わせて実装する複数の実装装置３０とを有する。実装装置３０は、キャリアスタンド１１に固定されている。３つの異なる試料ホルダ２０、すなわち、圧縮試験用試料ホルダ２０ａ、引張り試験用試料ホルダ２０ｂ、剪断試験用試料ホルダ２０ｃは、試料ホルダマガジン１０に固定される。さらに、図１には示されていないが、曲げ試験用試料ホルダ２０ｄが試料ホルダ１０に固定可能である。
【００２４】
図２〜図５は、異なる種類の負荷のための試料ホルダ２０をより詳細に示す。
【００２５】
図２は、圧縮試験のための試料ホルダ２０ａを示す。試料ホルダ２０ａは試料取付装置２１ａと保持手段２２とを有している。圧縮試験のための試料２３は、様々な試料材料を取り付け可能な試料取付装置２１ａにクランプされている。試料取付装置２１ａは２枚の保持プレート２６を有し、試料２３はその間に取り付けられている。くびれ部４８が形成された中間領域２７は、それぞれの保持プレート２６に隣接しており、前記くびれ部は組み立てのための重要な表面としての役割を有する。プレート２８はそれぞれの中間領域２７に隣接し、保持手段２２はプレート２８の上側に隣接している。保持手段２２はプレート２８から垂直に突出している２つのペグ２４を有している。ペグ２４は円錐形状端部２５を有する。圧縮試験においては、試料２３は、２枚の保持プレート２６に接着されることにより、確実に位置決めされる。
【００２６】
図３は、引張り試験のための試料ホルダ２０ｂを示す。試料ホルダ２０ｂは、試料取付装置２１ｂと保持手段２２とを有している。試料取付装置２１ｂは２つのクランプ金具２９を有している。図３から明らかなように、試料２３はそれぞれの端がクランプ金具２９でクランプされている。保持手段２２は、クランプ金具２９の上側に隣接している。保持手段２２は、クランプ金具２９の上側から垂直に突出している２つのペグ２４を有している。ペグ２４は、円錐形状端部２５を有する。
【００２７】
剪断試験のための試料ホルダ２０ｃを図４に示す。試料ホルダ２０ｃは試料取付装置２１ｃと保持手段２２とを有している。試料２３は、試料取付装置２１ｃにクランプされている。試料取付装置２１ｃは略Ｕ字形に形成されたホルダ４６を有している。図４から明らかなように、試料２３はそれぞれの端がホルダ４６の脚でクランプされている。試料取付装置２１ｃはさらに、ホルダ４６の両脚の間に位置し、試料２３をクランプするクランプ金具４７を有する。くびれ部４８を有する中間領域２７はクランプ金具４７に隣接する。プレート２８は中間領域２７に位置する。保持手段２２は、ホルダ４６の上側及びプレート２８の上側に隣接している。保持手段２２は、円錐形状端部２５を有する垂直に突出している２つのペグ２４を有している。くびれ部４８はホルダ４６から突出しているペグ２４にも形成されている。くびれ部４８は組み立てのための重要な表面としての役割を有する。
【００２８】
図５は、曲げ試験のための試料ホルダ２０ｄを示している。試料ホルダ２０ｄは、試料取付装置２１ｄと保持手段２２とを有する。試料取付装置２１ｄは試料２３を収容する。この目的のために、試料取付装置２１ｄは、略Ｕ形状の支持部４９、スタンプ、支持プレートを有している。凹部は、実装装置３０と形状を合わせて噛み合うように支持部４９の中に形成されている。スタンプと支持プレートは、スタンプと支持プレートの間の自由空間が残るように２つのばねによりそれぞれの端で互いに結合されている。試料２３は、図５に示すように、試料２３が支持部４９の脚と支持プレートに横たわるようにスタンプと支持プレートの間に位置している。くびれ部４８が形成された中間領域２７は、スタンプに隣接している。中間領域２７は、プレート２８によって区切られている。保持手段２２は、プレート２８と支持部４９に隣接している。保持手段２２は、端のそれぞれが円錐形状端部２５となっている垂直に突出した２つのペグ２４を備えている。組み立てのための重要な表面としての役割を有するくびれ部４８は、ホルダ４６から突出しているペグ２４の中にも形成されている。
【００２９】
図１及び図６，７から明らかなように、実装装置３０は第１実装アングル３１と第２実装アングル３２とを有している。両方の実装アングル３１，３２はそれぞれ第１脚３３と第２脚３４とを有し、それゆえ２つの実装アングル３１，３２は、略Ｌ字状の断面を有する。
【００３０】
図６から明らかなように、凹部３５は第１実装アングル３１の第１脚３３に形成されている。凹部３５は、第１脚の端面３６から第２脚３４の方向へ延伸している。凹部３５は矩形部３７と円形部３８とを有している。第１窪み４０は、第１脚３３の外面３９に形成されている。第１窪み４０は長方形状の輪郭を有する。さらに、第２窪み４１は、第１窪み４０内且つ円形部３８の領域に形成されている。第２脚３４においては、詳細には図示されていないが、固定手段の貫通のための開口４２が形成されている。開口４２によって、第１実装アングル３１はキャリアスタンド１１に固定可能である。
【００３１】
図７によれば、第２実装アングル３２は第１脚３３と第２脚３４とを有する。凹部３５は第２実装アングル３２の第１脚３３に形成されている。凹部３５は、同様に、矩形部３７と円形部３８とを有している。さらに、第１窪み４０は、第１脚３３の内面４３に形成されている。第２実装アングル２０の第１窪み４０は、略長方形状の基本形状を有し、第２脚３４の方向において窪みは斜面４４になる。キャリアスタンド１１に第２実装アングル３２を固定するために、詳細には図示されていないが、第２脚３４に固定手段の貫通のための開口４２が形成されている。
【００３２】
図１から明らかなように、第２脚３４の端面４５が互いに接触し、実装装置３０は略Ｕ形状の断面を形成するように、２つの実装アングル３１，３２は、キャリアスタンド１１に配置されている。
【００３３】
図８に試料搬送システム５０を示す。試料搬送システム５０は、図２から図５で示した異なる種類の試料のための試料ホルダ２０を配置した試料ホルダマガジン１０と把持システム５１とを備えている。把持システム５１は、保持手段２２を把持するために互いに距離のある２つの把持プライヤ５２を有している。把持システム５１は縦軸Ｌ周りに旋回可能である。把持システム５１に取り付けられている把持プライヤ５２は、機械的にも、電子機械的にも、液圧的にも制御可能である。
【００３４】
図８は動的機械式分光法のための試験ユニット７０を概略的に示している。試料ホルダ２０を実装するためのクランプ装置６０は、試験ユニット７０の内部に取り付けられている。クランプ装置６０は、試料ホルダ２０をクランプするための旋回可能クランプ手段６１を有している。前記クランプ手段は、その保持手段２２で、特に円錐形状端部２５で試料ホルダ２０をクランプする。クランプ手段６１の操作は、機械的でも、電子機械的でも、液圧的でもよい。
【００３５】
次に、実装装置３０における試料ホルダ２０の実装を説明する。実装装置３０の凹部３５は、ペグ２４を実装装置３０内に案内する役割を果たす。試料取付装置２１及び／又はプレート２８がその形状に合わせて、第１窪み４０及び／又は第２窪み４１と形状適合するようにかみ合うまで、ペグ２４は第２脚３４に向かって凹部３５内に押される。試料ホルダ２０ａの場合において、プレート２８は形状適合するように、第１実装アングル３１の第２窪み４１内及び第２実装アングル３２の第１窪み４０内に横たわる。試料ホルダ２０ｂの試料取付装置２１ｂは第１窪み４０と形状適合するようにかみ合う。試料ホルダ２０ｃの場合においては、プレート２８が第１実装アングル３１の第２窪み４１内に横たわり、ホルダ４６が第２実装アングル３２の第１窪み４０内に横たわる。試料ホルダ２０ｄの場合においては、プレート２８が形状適合するように、第１実装アングル３１の第２窪み４１内に横たわる。そして支持部４９が形状適合するように、第２実装アングル３２の第１脚３３とその凹部５３でかみ合う。
次に、試験ユニット内にあるクランプ装置６０への試料ホルダ２０の搬送、及びクランプ装置６０からの試料ホルダ２０の取り外しについてより詳細に説明する。把持システム５１は、把持プライヤ５２が保持手段２２、特にペグ２４を把持できるように試料ホルダ２０の前に配置する。把持プライヤ５２がペグ２４を把持すると、図に示す縦軸Ｌの方向への把持システム５１の移動によって、把持システム５１がわずかに試料ホルダ２０を持ち上げる。これにより、窪み４０，４１から試料取付装置２１を取り外す。次に、試料ホルダ２０と共に把持システム５１は実装装置３０から離れるように水平方向に移動する。その後、試料ホルダ２０を試験ユニット７０内にあるクランプ装置６０に搬送するために、把持システム５１はその縦軸Ｌの周りを約２７０度旋回する。旋回操作の後、把持システム５１はクランプ装置６０に向かって水平方向に移動する。
【００３６】
クランプ手段６１が円錐形状端部２５の挿入の際に旋回し、次にクランプ装置６０内の試料ホルダ２０をクランプするために再び逆旋回するように、クランプ手段６１は旋回可能に実装されている。この次に、試料の測定が実行される。測定が終了すると、把持システム５１はペグ２４で試料ホルダ２０を把持し、クランプ装置６０から取り外す。最後に、把持システム５１は試料ホルダ２０を実装装置３０に再び搬送する。
【００３７】
本発明に係る試料ホルダ２０は、異なる形状や負荷の種類（引張り、圧縮、曲げ、剪断）の試料を試験ユニット７０内に自動的に連続して設置し、それらを測定し、再び取り外すことを可能にする。試料ホルダ２０の手動クリーニング、又は試料ホルダ２０の修正は不要である。
【符号の説明】
【００３８】
１０        試料ホルダマガジン
１１        キャリアスタンド
２０ａ      圧縮試験のための試料ホルダ
２０ｂ      引張り試験のための試料ホルダ
２０ｃ      剪断試験のための試料ホルダ
２０ｄ      曲げ試験のための試料ホルダ
２１ａ      圧縮試験のための試料取付装置
２１ｂ      引張り試験のための試料取付装置
２１ｃ      剪断試験のための試料取付装置
２１ｄ      曲げ試験のための試料取付装置
２２        保持手段
２３        試料
２４        ペグ
２５        円錐形状端部
２６        保持プレート
２７        中間領域
２８        プレート
２９        クランプ金具
４６        ホルダ
４７        クランプ金具
４８        くびれ部
４９        支持部
５３        凹部
３０        実装装置
３１        第１実装アングル
３２        第２実装アングル
３３        第１脚
３４        第２脚
３５        凹部
３６        端面
３７        矩形部
３８        円形部
３９        外面
４０        第１窪み
４１        第２窪み
４２        開口
４３        内面
４４        斜面
４５        端面
５０        試料搬送システム
５１        把持システム
５２        把持プライヤ
６０        クランプ装置
６１        クランプ手段
７０        試験ユニット
Ｌ          縦軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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