(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーラーパネルの表面を洗浄するソーラーパネル洗浄システムであって、
前記ソーラーパネルに沿って設けられるレールと、
駆動源により駆動されて前記レール上を移動する移動体と、
前記移動体に、該移動体の移動方向に対して０度を含まない９０度未満の角度で傾けて設けられる支軸と、
スポンジにより円柱体に形成され、自身では回転せず、前記移動体の移動時に前記ソーラーパネルとの接触で回転するように前記支軸により自由回転可能に支持される洗浄具と、
雨が降っているときにのみ前記駆動源を作動させて前記移動体を移動させる制御手段と、を有することを特徴とするソーラーパネル洗浄システム。
【請求項２】
降雨量を検出可能な雨滴センサを備え、前記雨滴センサにより検出される降雨量が所定量以上となったときに、前記制御手段が、雨が降っていると判断することを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル洗浄システム。
【請求項３】
前記移動体が、それぞれ前記ソーラーパネルに接近・離反する方向に延びる一対の支持スリットを備え、前記支軸の両端部がそれぞれ対応する前記支持スリットに該支持スリットに沿って移動自在に支持されることにより、前記洗浄具が、前記ソーラーパネルの傾斜に合わせて傾動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のソーラーパネル洗浄システム。
【請求項４】
前記レールの途中に、前記ソーラーパネル上からずれて配置される複数の待機ホームが設けられ、
前記制御手段は、前記移動体の作動中に雨が止んだときには、最寄りの前記待機ホームに前記移動体を停止させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のソーラーパネル洗浄システム。
【請求項５】
前記洗浄具の軸方向両端部に、該洗浄具の外周面から径方向外側に突出して前記ソーラーパネルが取り付けられる取付け枠の上下の縁部分に接触するブラシが設けられることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のソーラー洗浄パネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラーパネルの表面を洗浄するソーラーパネル洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の太陽電池を並べてパネル状に構成したソーラーパネル（太陽電池パネル）は屋外に設置されるので、パネル表面に砂や埃等の汚染物質が付着しやすい。ソーラーパネルの表面に汚染物質が付着すると、この汚染物質により太陽光が遮断されたり乱反射されたりして、ソーラーパネルの発電効率が著しく低下することになる。そのため、ソーラーパネルの表面を洗浄するシステムが必要となる。
【０００３】
例えば特許文献１には、ソーラーパネルに沿って移動する台車に、モータによって回転駆動されるブラシを設け、散水管からソーラーパネルの表面に水を供給しながらブラシでソーラーパネルの表面を洗浄するように構成されたソーラーパネル洗浄システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８６６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のソーラーパネル洗浄システムは、ソーラーパネルの表面に水を供給しながら洗浄を行うものであるので、散水管や給水管、開閉弁等の水源を構成する設備を当該システムに設置する必要があり、その構成が複雑になるという問題点があった。
【０００６】
特に、広大な敷地に多数枚のソーラーパネルを設置して構築される大規模なメガソーラーシステムにおいては、その洗浄に大量の水が必要となるが、全てのソーラーパネルの表面に必要な量の水を供給することができるように水源を設置することは困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、このような点を解決することを課題とするものであり、その目的は、ソーラーパネルの表面に水を供給するための水源を設けることなく、簡素な構成でソーラーパネルの表面を洗浄することができるソーラーパネル洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のソーラーパネル洗浄システムは、ソーラーパネルの表面を洗浄するソーラーパネル洗浄システムであって、前記ソーラーパネルに沿って設けられるレールと、駆動源により駆動されて前記レール上を移動する移動体と、前記移動体に、該移動体の移動方向に対して０度を含まない９０度未満の角度で傾けて設けられる支軸と、スポンジにより円柱体に形成され、自身では回転せず、前記移動体の移動時に前記ソーラーパネルとの接触で回転するように前記支軸により自由回転可能に支持される洗浄具と、雨が降っているときにのみ前記駆動源を作動させて前記移動体を移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のソーラーパネル洗浄システムは、上記構成において、降雨量を検出可能な雨滴センサを備え、前記雨滴センサにより検出される降雨量が所定量以上となったときに、前記制御手段が、雨が降っていると判断する構成とされるのが好ましい。
【００１０】
本発明のソーラーパネル洗浄システムは、上記構成において、前記移動体が、それぞれ前記ソーラーパネルに接近・離反する方向に延びる一対の支持スリットを備え、前記支軸の両端部がそれぞれ対応する前記支持スリットに該支持スリットに沿って移動自在に支持されることにより、前記洗浄具が、前記ソーラーパネルの傾斜に合わせて傾動可能であるのが好ましい。
【００１１】
本発明のソーラーパネル洗浄システムは、上記構成において、前記レールの途中に、前記ソーラーパネル上からずれて配置される複数の待機ホームが設けられ、前記制御手段は、前記移動体の作動中に雨が止んだときには、最寄りの前記待機ホームに前記移動体を停止させる構成とされるのが好ましい。
【００１２】
本発明のソーラーパネル洗浄システムは、上記構成において、前記洗浄具の軸方向両端部に、該洗浄具の外周面から径方向外側に突出して前記ソーラーパネルが取り付けられる取付け枠の上下の縁部分に接触するブラシが設けられるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ソーラーパネルの表面に水を供給するための設備を設けることなく、簡素な構成でソーラーパネルの表面を洗浄することができるソーラーパネル洗浄システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態であるソーラーパネル洗浄システムの平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ図１に示す洗浄具の変形例を示す図である。
【図５】複数列のソーラーパネルを備えたメガソーラーシステムにおいて、移動体をスイッチバック方式で駆動するようにした構成を示す説明図である。
【図６】複数列のソーラーパネルを備えたメガソーラーシステムにおいて、移動体をループ方式で駆動するようにした構成を示す説明図である。
【図７】図６に示すループ方式で使用される移動装置の構造を示す斜視図である。
【図８】図７におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図８に示す洗浄具がソーラーパネルの表面に追従して傾動する様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に例示説明する。
【００１６】
図１に示す本発明の一実施形態であるソーラーパネル洗浄システム１は、ソーラーパネルＰの表面を洗浄し、つまり当該ソーラーパネルＰの表面に付着した砂や埃等の汚染物質を洗い流してソーラーパネルＰの発電能力の低下を防止するためのものである。このソーラーパネル洗浄システム１は、雨が降っているときにのみ作動し、雨水を水源として洗浄を行うことにより、洗浄用の水を確保するための設備を設けることなく洗浄を行うことを可能とする。
【００１７】
このソーラーパネル洗浄システム１は、例えば、多数枚のソーラーパネルＰを多数の列に分けて並べて配置して構築されたメガソーラーシステムの洗浄に用いることができる。この場合、設置スペースの地面には、例えばアルミ合金製とされる支持台１０が設置され、この支持台１０に設けられた取付け枠１１に多数枚のソーラーパネルＰが、その表面を太陽の方角に向けた傾斜姿勢で一直線状に並べて取り付けられる。また、設置スペースには、複数の支持台１０が多数の列に分けて配置され、それぞれの支持台１０に多数枚のソーラーパネルＰが取り付けられて多数列のソーラーパネル群からなるメガソーラーシステムが構築される。
【００１８】
このソーラーパネル洗浄システム１は、ソーラーパネルＰの配列方向に沿って延びるレール１２を備えている。図示する場合では、レール１２は支持台１０と一体に構成されている。レール１２は、ソーラーパネルＰの傾斜方向の上側と下側とに配置され、ソーラーパネルＰは上下一対のレール１２の間に配置される。
【００１９】
レール１２には、このレール１２に沿って移動可能に、移動体としての移動装置２０が配置されている。移動装置２０はフレーム体２１を有し、このフレーム体２１には回転自在に４つの車輪２２が装着されている。移動装置２０は、これらの車輪２２でレール１２を走行してソーラーパネルＰの上側を当該ソーラーパネルＰに沿って移動することができる。車輪２２の１つは電動モータ（駆動源）２３が内装された駆動輪となっており、移動装置２０は駆動輪とされた車輪２２が電動モータ２３に駆動されることでレール１２に沿って移動することができる。
【００２０】
電動モータ２３の電源は、詳細は図示しないが、トロリー電源とバッテリとの組み合わせとすることができる。つまり、ソーラーパネルＰが発電した電力をバッテリに蓄積するとともに、当該バッテリの電力をレール１２に沿って設置されたトロリー（架線）を介して移動装置２０つまり電動モータ２３に供給する構成とすることができる。このような構成により、移動装置２０に対する電力供給の構成を簡素化して、このソーラーパネル洗浄システム１の設置費用を軽減することができる。
【００２１】
電動モータ２３には制御装置（制御手段）２４が接続されている。電動モータ２３は、この制御装置２４によりその作動が制御される。制御装置２４は電動モータ２３の駆動回路やＣＰＵやメモリ等からなるマイクロコンピュータを備えた構成とすることができる。
【００２２】
制御装置２４は、雨が降っているときにのみ電動モータ２３を作動させ、移動装置２０をレールに沿って移動させるように制御する。また、制御装置２４は、雨が止んだときには、電動モータ２３の作動を停止させ、移動装置２０を所定位置に停止させる。このように、制御装置２４は、雨が降っているときにのみ電動モータ２３を作動させてソーラーパネルＰの洗浄を行うように構成される。
【００２３】
雨が降っているか止んでいるかを判定するために、制御装置２４に降雨量を検出する雨滴センサ２５を接続した構成とすることができる。雨滴センサ２５としては、降雨量を検出することができるものであれば、超音波式や光学式など種々の方式のものを用いることができる。制御装置２４は、雨滴センサ２５により検出される降雨量が所定量以上となったときに雨が降っていると判断し、雨滴センサ２５により検出される降雨量が所定量未満となったときに雨が止んだと判断するように構成される。
【００２４】
雨滴センサ２５を有する構成とすることにより、洗浄に適した降雨量となったときにシステム１を作動させることができるので、ソーラーパネルＰの表面を十分な雨量の下でより効果的に洗浄することができる。
【００２５】
上記のように、このソーラーパネル洗浄システム１では、移動装置２０は雨が降っているときにのみ作動し、ソーラーパネルＰの表面の洗浄を行うようになっている。このとき、洗浄のための水源としてソーラーパネルＰの表面に降り注がれた雨水を用いる。このように、雨が降っているときにのみ移動装置２０を作動させ、雨水を水源としてソーラーパネルＰの表面を洗浄するようにしたので、ソーラーパネルＰの表面に水を供給するための水源の設置を不要として、このソーラーパネル洗浄システム１の構成を簡素化することができる。
【００２６】
移動装置２０には、洗浄具３０が設けられている。洗浄具３０は、スポンジにより円柱体に形成されたスポンジロールとなっており、その軸心において支軸３１に固定されている。図示する場合では、１台の移動装置２０に４つの洗浄具３０を、移動装置２０の移動方向に向けて間隔を空けて並べて設けた場合を示す。
【００２７】
支軸３１の長手方向両端部は、それぞれ洗浄具３０の長手方向端面から突出しており、当該長手方向両端部において移動装置２０のフレーム体２１に回転自在に支持されている。これにより、洗浄具３０は、支軸３１により、当該支軸３１の軸心を中心として自由回転可能に移動装置２０に支持されている。また、支軸３１は、ソーラーパネルＰの表面に平行であるとともに、移動装置２０のレール１２に沿った移動方向に対して０度を含まない９０度未満の角度で傾けられている。図示する場合では、図１において一番左側の洗浄具３０の支軸３１と左から３番目の洗浄具３０の支軸３１とが同一の角度で同一方向に傾斜し、左から２番目の洗浄具３０の支軸３１と一番右側の洗浄具３０の支軸３１とが、一番左側の洗浄具３０と左から３番目の洗浄具３０の支軸３１とは反対側に向けて同一角度で同一方向に傾斜している。
【００２８】
支軸３１とソーラーパネルＰとの間隔は洗浄具３０の半径よりも狭く設定されている。これにより、洗浄具３０の外周面はソーラーパネルＰの表面に所定の圧力で押し付けられた状態で接触している。したがって、図３に示すように、洗浄具３０の外周面のソーラーパネルＰとの接触部分は、ソーラーパネルＰの表面に沿って平坦面となるように変形して円弧状に凹んでいる。
【００２９】
この洗浄具３０は、自身では回転せず、移動装置２０の移動時にソーラーパネルＰとの接触で回転するようになっている。つまり、移動装置２０には、洗浄具３０を回転駆動するための、電動モータ、エアモータ、油圧モータ等の駆動源は設けられていない。洗浄具３０は、移動装置２０がソーラーパネルＰに沿って移動すると、その外周面がソーラーパネルＰの表面との間で生じる摩擦接触により、移動装置２０の移動に伴ってソーラーパネルＰの表面上を回転する。
【００３０】
ここで、洗浄具３０は、小さく不規則な形状の空隙を多数有するスポンジにより形成されているので、ソーラーパネルＰの表面に接して円弧状に凹んだ部分は、その回転に伴い変形が緩和される過程において、一様に反発するのではなく、不規則に反発することになる。したがって、洗浄具３０の外周面は、ソーラーパネルＰの表面に対して不規則な振幅の微小な振動を生じることになる。この振動により、洗浄具３０はソーラーパネルＰの表面の汚れを効果的に落とすことができる。
【００３１】
また、洗浄具３０の回転軸心となる支軸３１は、移動装置２０のレール１２に沿った移動方向に対して０度を含まない９０度未満の角度で傾けられているので、洗浄具３０は、ソーラーパネルＰの表面との接触部分が当該ソーラーパネルＰの表面に対して滑り変位を生じながら回転することになる。つまり、洗浄具３０は、ソーラーパネルＰの表面に対して擦り抵抗を生じさせながら回転することになり、その外周面においてソーラーパネルＰの表面を擦りながら効果的に洗浄することができる。
【００３２】
なお、各支軸３１の上記傾斜角度は、洗浄具３０のソーラーパネルＰの表面に対する擦り抵抗が所望の程度となるように、０度を含まない９０度未満の角度の範囲で種々変更することができる。
【００３３】
上記のように、本発明のソーラーパネル洗浄システム１は、洗浄用の水を供給するための水源の設備を備えておらず、雨が降っているときにのみ作動し、雨水を水源として洗浄を行うものであるが、上記のように、洗浄具３０が、ソーラーパネルＰの表面に微小な振動を伴って擦れることにより高い洗浄効果を発揮する構成としたので、雨水を利用した洗浄においても、ソーラーパネルＰの表面の汚れを効果的に洗浄することができる。
【００３４】
なお、メーカーの仕様書等によれば、通常、ソーラーパネルＰの洗浄回数は１年間に２〜３回程度行うことが目安とされているので、雨が降っているときにのみ洗浄を行う構成としても、年間を通して、ソーラーパネルＰの表面を所望の発電効率を得られる程度に洗浄された状態に維持することができる。また、降雨時は、ソーラーパネルＰに当たる太陽光が減少し、ソーラーパネルＰの発電量は減少した状態となるので、雨が降っているときに洗浄を行うことで、その発電量に支障を来すことなく洗浄を行うことができる。さらに、炎天下においてはソーラーパネルＰの表面温度が高くなって洗浄のために水をかけるとソーラーパネルＰの表面がひび割れ等を生じて破損する虞があるが、降雨時はソーラーパネルＰの表面温度が低下しているので、水がかけられることによるソーラーパネルＰの損傷が防止される。
【００３５】
雨水は、周辺環境により大気中の汚染物を多少は含むが、基本的には蒸留水であり、カルシウムや珪酸物質等のミネラル分を含まないので、ソーラーパネルＰの表面上で雨水が蒸発しても当該表面上にミネラル分の結晶が付着することがない。これに対して、水道水や地下水を使用して洗浄を行った場合には、これがソーラーパネルＰの表面上で蒸発すると、ミネラル分の結晶が蓄積されて水垢となり、当該表面からの除去が困難となって、ソーラーパネルＰの効率を低下させることになる。したがって、本発明のソーラーパネル洗浄システム１のように、雨水を水源として洗浄を行うことにより、ソーラーパネルＰの表面への水垢等の付着を防止して、長期にわたり、ソーラーパネルＰを所望の発電効率を得られる状態に維持することができる。
【００３６】
また、大気が汚染された地域においては、大気中に硫黄酸化物（ＳＯｘ）や窒素酸化物（ＮＯｘ）、塩化水素（ＨＣｌ）などが含まれることにより酸性雨が降り、この酸性雨がソーラーパネルＰの表面や金属部分を腐食させる虞があるが、この状態でさらに地下水を用いた洗浄を行うと、重ねて多くの汚染物質を添加させることになり、さらに腐食を悪化させることになる。これに対して、本発明では、雨水を水源として洗浄を行うようにしたので、酸性雨による腐食等の影響を最小限に抑えることができる。
【００３７】
さらに、本発明のソーラーパネル洗浄システム１では、洗浄具３０は、移動装置２０の移動時にソーラーパネルＰとの接触で回転してソーラーパネルＰの表面を洗浄する構成とされているので、洗浄具３０を回転駆動するための電動モータ、エアー、油圧等の駆動源やそれを駆動するための設備等が不要である。したがって、移動装置２０を移動させる為の電動モータ２３に対する電源設備と、移動装置２０を案内するレール１２の設置のみの簡素な構成で、このソーラーパネル洗浄システム１を構築することができる。したがって、このソーラーパネル洗浄システム１の構成を簡素化して、その設置コストを低減することができる。
【００３８】
洗浄具３０は、その軸方向両端部にブラシ３２を設けた構成とすることができる。ブラシ３２は毛足を長く形成し、洗浄具３０の外周面から径方向外側に突出する構成とするのがよい。このブラシ３２は、ソーラーパネルＰが取り付けられる取付け枠１１の上下の縁部分に接触するように配置される。このようなブラシ３２を設けることにより、移動装置２０の移動時に、ソーラーパネルＰが取り付けられる取付け枠１１に溜まった砂や埃等の異物をブラシ３２により掃き落とすことができる。これにより、当該異物の付着によるソーラーパネルＰの発電効率の低下を防止することができる。
【００３９】
洗浄具は、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、その外周面に切れ目３３を入れた構成とすることもできる。なお、図４においては、便宜上、１つの切れ目３３にのみ符号を付している。
【００４０】
例えば、図４（ａ）に示すように、洗浄具３０の外周面に、支軸３１に沿って真っ直ぐに延びる複数の切れ目３３を周方向に等間隔に並べて設けることができる。これらの切れ目３３は、洗浄具３０の軸方向の一端から他端にまで延びて形成され、洗浄具３０の外周面を周方向に複数の部分に分断する。なお、切れ目３３を入れる数ないしピッチは適宜変更することができる。
【００４１】
洗浄具３０の外周面に設ける切れ目３３は、支軸３１に沿って真っ直ぐに延びるものに限らず、例えば、支軸３１の軸方向に対して横切るように設けられるリング状の切れ目３３とすることもできる。図４（ｂ）には、複数のリング状の切れ目３３を、洗浄具３０の軸方向に向けて間隔を空けて互いに平行に設けた場合を示す。この場合も、切れ目３３を入れる数ないしピッチは適宜変更することができる。
【００４２】
また、洗浄具３０の外周面に設ける切れ目３３は、例えば図４（ｃ）に示すように、支軸３１を中心として螺旋状に延びるものとすることもできる。螺旋のピッチは種々変更することができる。
【００４３】
さらに、リング状の切れ目３３や螺旋状の切れ目３３は、図４（ｄ）および図４（ｅ）に示すように、支軸３１に沿って真っ直ぐに延びる切れ目３３と組み合わせて設けることもできる。
【００４４】
このような切れ目３３を洗浄具３０の外周面に設けることにより、洗浄具３０のソーラーパネルＰの外周面との接触部分における逃げ移動の範囲を増加させるとともに切れ目３３の部分におけるエッジ効果を得て、洗浄具３０の洗浄効果をより高めることができる。したがって、雨水を水源とした洗浄をより効果的に行うことができる。
【００４５】
ソーラーパネルＰが複数列に配置されているメガソーラーシステムにおいては、移動装置２０を、各列のソーラーパネルＰに対応したレール１２に移動させる構成が必要である。図５に、スイッチバック方式により、移動装置２０を各列のレール１２に移動させるようにした構成を示す。スイッチバック方式は、比較的に面積が狭いメガソーラーシステムに対して適用するのが好ましい。
【００４６】
スイッチバック方式では、各列のレール１２の終端と次の列のレール１２の始端とがスイッチ部４０を介して接続されている。移動装置２０は、各列のレール１２の終端にまで移動し、その終端において電動モータ２３の作動方向を逆転させて、その移動方向を逆転させる。スイッチ部４０は、移動装置２０の移動経路を次のレール１２の側にスイッチする。これにより、移動装置２０は次の列のレール１２に向けて移動することができる。登山鉄道のスイッチバック方式と同様に、移動装置２０は、各レール１２の終端においてスイッチバックを繰り返すことにより、その移動方向を左右に交互に逆転させながら各列のレール１２を順に移動することができる。
【００４７】
この場合、各レール１２の終端を繋ぐスイッチ部４０を待機ホーム４０に構成することができる。制御装置２４は、移動装置２０が作動中に雨が止んだときには、移動装置２０を最寄りの待機ホーム４０に停止させる。待機ホーム４０はソーラーパネルＰ上からずれて設けられているので、待機ホーム４０に移動装置２０を停止させれば、晴天時等においてソーラーパネルＰが発電を行う際に、移動装置２０によりソーラーパネルＰの発電が妨げられることはない。そして、再度雨が降ってきた場合には、制御装置２４により電動モータ２３が作動され、当該待機ホーム４０を始点として移動装置２０の運転が再開されるように構成される。
【００４８】
このように、洗浄中に雨が止んだときには、移動装置２０をソーラーパネルＰ上からずれた待機ホーム４０に停止させることにより、ソーラーパネルＰに当たる太陽光が移動装置２０に遮られて、当該ソーラーパネルＰの発電効率が低下することを防止することができる。
【００４９】
各列のレール１２の接続は、スイッチバック方式に限らず、図６に示すループ方式とすることもできる。ループ方式は、比較的に面積が広いメガソーラーシステムに対して適用するのが好ましい。
【００５０】
ループ方式では、各列のレール１２の終端と次の列のレール１２の始端とが湾曲レール部４１により直列に接続される。移動装置２０は、電動モータ２３の作動方向を逆転させることなく各列のレール１２を順に移動することができる。
【００５１】
図６では、２台の移動装置２０を同時に運転させることができるように、各列のレール１２を、２本のコース（ループ）を形成するように接続した場合を示す。このように、２台の移動装置２０を同時に運転させる構成とすることより、洗浄時間を半減させることができる。なお、２台以上の移動装置２０を同時に運転させるように、２以上のコースに分けて各列のレール１２を接続する構成とすることもできる。何れの場合においても、湾曲レール部４１において移動装置２０同士が接触しないように各移動装置２０の移動パターンが制御される。
【００５２】
なお、図示はしないが、それぞれのコースは、ループの最下端のレール１２の終端が、ループの最上段のレール１２の始端に直列に接続されることにより、ループ状に循環するコースに構成される。
【００５３】
図６に示すループ方式では、移動装置２０の折り返し地点がないので、列を移動する度に移動装置２０に対するソーラーパネルＰの傾斜角度が逆向きに変わることになる。そのため、ループ方式に用いられる移動装置２０には、各列において洗浄具３０の外周面の全体をソーラーパネルＰの表面に接触させるために、洗浄具３０の角度変更機構が必要となる。
【００５４】
図７に、ループ方式に用いられる移動装置２０の一例を示す。なお、図７においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付して再度の説明は省略する。
【００５５】
図７に示す移動装置２０は、２本の洗浄具３０を備える。これらの洗浄具３０を支持する支軸３１の移動装置２０の移動方向に対する傾斜角度は互いに逆向きで同一角度とされている。これらの洗浄具３０を傾動自在に支持するために、移動装置２０のフレーム体２１には、それぞれの洗浄具３０に対応させて４つの支持スリット５０が設けられている。図示する場合では、これらの支持スリット５０は、支軸３１の直径よりも若干幅を広くして配置された２本の支柱５１の間に区画形成され、ソーラーパネルＰに接近・離反する方向に延びている。なお、支持スリット５０は、支柱５１の間に限らず、板材等の一部をスリット状に切り欠いて設けた構成とすることもできる。
【００５６】
洗浄具３０を支持する支軸３１は、その長手方向両端部が、それぞれ対応する支持スリット５０に配置されている。支軸３１は、支持スリット５０に上下方向つまりソーラーパネルＰに接近・離反する方向に移動自在、且つ、回転自在に支持されている。したがって、洗浄具３０は、移動装置２０に対して自由回転自在であるとともに、ソーラーパネルＰの傾斜に合わせて傾動可能とされる。本発明のソーラーパネル洗浄システム１では、洗浄具３０は、駆動源等が設けられず、単に支軸３１により自由回転自在に支持されるだけの簡単な構成であるので、洗浄具３０の角度変更機構も簡単な仕組みで容易に構成することができる。
【００５７】
このような構成により、移動装置２０がソーラーパネルＰ上を左側から右側へ向けて移動する際には、図９（ａ）に示すように、洗浄具３０は移動装置２０に対して右下側が下がるように傾斜し、その外周面の全体がソーラーパネルＰの表面に接触する姿勢となる。一方、移動装置２０が次の列のソーラーパネルＰに移動して、当該ソーラーパネルＰ上を右側から左側へ向けて移動する際には、図９（ｂ）に示すように、洗浄具３０は移動装置２０に対して左下側が下がるように傾斜し、その外周面の全体がソーラーパネルＰの表面に接触する姿勢となる。このように、移動装置２０の移動に伴って移動装置２０に対するソーラーパネルＰの角度が変化したとしても、洗浄具３０が傾動することにより、その外周面の全面をソーラーパネルＰの表面に接触させてソーラーパネルＰの表面を確実に洗浄することができる。
【００５８】
図７に示す移動装置２０では、洗浄具３０は支持スリット５０に沿って上下に移動可能に支持されているので、洗浄具３０のソーラーパネルＰの表面に対する押し付け圧力は、洗浄具３０の重量と支軸３１の重量とで付加されることになる。洗浄具３０のソーラーパネルＰの表面への押し付け圧力の調整は、支軸３１の太さを変える等してその重量を変更することにより行うことができる。また、洗浄具３０のソーラーパネルＰの表面への押し付け圧力の調整は、支軸３１をソーラーパネルＰの側に向けて付勢するスプリング等の弾性体を用いて行うこともできる。
【００５９】
図７に示す移動装置２０では、駆動源としての電動モータ２３は支柱５１の上端に支持された天板５２に配置される。また、電動モータ２３の出力軸にはプーリー５３が固定され、このプーリー５３に掛け渡されたベルト５４を介して電動モータ２３の出力が車輪（駆動輪）２２に伝達される構成である。この場合においても、電動モータ２３の電源としてトロリー電源とバッテリとを用いた構成とすることができる。
【００６０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６１】
例えば、本発明のソーラーパネル洗浄システム１は、メガソーラーシステムの洗浄に限らず、例えば住宅の屋根等に設置されたソーラーパネルＰの洗浄等にも適用することができる。
【００６２】
また、レール１２は、移動装置２０をソーラーパネルＰに沿って移動させることができる構成であれば、例えば支持台１０とは別に設けられた構成とするなど、種々の構成を採用することができる。
【００６３】
さらに、待機ホーム４０は、図５に示すスイッチバック方式の構成におけるスイッチ部４０に限らず、例えばループ方式における湾曲レール部４１を待機ホームに設定するなど、ソーラーパネルＰの上からずれた位置に設けられていれば、種々の位置に設置することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  ソーラーパネル洗浄システム
１０  支持台
１１  取付け枠
１２  レール
２０  移動装置（移動体）
２１  フレーム体
２２  車輪
２３  電動モータ（駆動源）
２４  制御装置（制御手段）
２５  雨滴センサ
３０  洗浄具
３１  支軸
３２  ブラシ
３３  切れ目
４０  スイッチ部（待機ホーム）
４１  湾曲レール部（待機ホーム）
５０  支持スリット
５１  支柱
５２  天板
５３  プーリー
５４  ベルト
Ｐ  ソーラーパネル
【要約】
【課題】ソーラーパネルの表面に水を供給するための水源を設けることなく、簡素な構成でソーラーパネルの表面を洗浄することができるソーラーパネル洗浄システムを提供する。
【解決手段】ソーラーパネル洗浄システム１を、ソーラーパネルＰに沿って設けられるレール１２と、電動モータ２３により駆動されてレール１２上を移動する移動装置２０と、移動装置２０に、移動装置２０の移動方向に対して０度を含まない９０度未満の角度で傾けて設けられる支軸３１と、スポンジにより円柱体に形成され、自身では回転せず、移動装置２０の移動時にソーラーパネルＰとの接触で回転するように支軸３１により自由回転可能に支持される洗浄具３０と、雨が降っているときにのみ電動モータ２３を作動させて移動装置２０を移動させる制御装置２４と、を有する構成とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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