(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の外郭を形成する筐体内に、縦軸周りに回転可能に設けられた回転槽と、該回転槽を内包するように設けられた水槽とを有し、前記水槽は防振支持装置を介して弾性的に支持された洗濯機において、
前記水槽の外側面の上部に設けられ、前記水槽の振動を電気的に検知する電気的振動検知手段と、
前記水槽の外側面から所定の間隙を介して対峙するように設けられ、前記水槽の振動を機械的に検知する機械的振動検知手段と、
前記電気的振動検知手段から出力された検出信号のレベルが、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力され得るレベルを越えているときに、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力されていないときには、前記機械的振動検知手段が故障していると判断する故障判断手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記故障判断手段は、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力されているときに、前記電気的振動検知手段から出力された検出信号のレベルが、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力され得るレベルを越えていないときには、前記電気的振動検知手段が故障していると判断することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記電気的振動検知手段または前記機械的振動検知手段のうちの一方が故障したと判断されたときに、ユーザーに前記一方が故障したことを報知することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記電気的振動検知手段または前記機械的振動検知手段のうちの一方が故障したと判断されたときに、モータの制御用の閾値を安全側に変更することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項５】
前記電気的振動検知手段または前記機械的振動検知手段のうちの一方が故障したと判断されたときに、他方のものだけで運転を続けられるように、運転制御を変更することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項６】
前記故障判断手段は、前記回転槽の回転を阻止する状態と回転を許容する状態とを切り替えるクラッチの位置を検知することに基づいて前記回転槽の回転を許容する状態のときに、前記電気的振動検知手段または前記機械的振動検知手段の故障判断処理を実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦軸型の全自動洗濯機において、脱水運転時等に水槽（外槽）が大きく揺れたことを検知する場合、上部カバーに取り付けられた安全レバー（機械的振動検知手段）に上記水槽が接触したか否かを検知することで上記水槽の大きな揺れを検知していた。
【０００３】
しかし、上記従来構成の全自動洗濯機では、水槽が安全レバーに強く当たったりなどした場合、安全レバーの棒が折れたり、歪んだりすることがあった。このような場合、水槽の大きな揺れを検知する動作が不安定になるという不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４３４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、機械的振動検知手段の棒が折れたり、歪んだりする故障があっても、水槽の大きな揺れを精度良く検知することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機によれば、洗濯機の外郭を形成する筐体内に、縦軸周りに回転可能に設けられた回転槽と、該回転槽を内包するように設けられた水槽とを有し、前記水槽は防振支持装置を介して弾性的に支持されている。前記水槽の外側面の上部に、前記水槽の振動を電気的に検知する電気的振動検知手段が設けられている。前記水槽の外側面から所定の間隙を介して対峙するように、前記水槽の振動を機械的に検知する機械的振動検知手段が設けられている。前記電気的振動検知手段から出力された検出信号のレベルが、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力され得るレベルを越えているときに、前記機械的振動検知手段から異常検知信号が出力されていないときには、前記機械的振動検知手段が故障していると判断する故障判断手段を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態を示す脱水兼用洗濯機の縦断側面図
【図２】故障検知制御のフローチャート
【図３】第２実施形態を示す図２相当図
【図４】制御プログラムの閾値を変更する例を説明する表を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、複数の実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において実質的に同一の構成部品には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
まず、図１には、洗濯機、中でも全自動式の縦軸型の脱水兼用洗濯機の全体構成を示している。本実施形態に示す洗濯機は、例えば洗い運転から乾燥運転までを自動的に行なうものである。洗濯機の外郭を形成する中空箱状の筐体１は、図１に示す如く箱状の外箱２と、この外箱２の上面を覆うように被着されたトップカバー３とから構成されている。筐体１内には、回転槽４及び水槽５が設けられている。
【０００９】
上記トップカバー３には、中央部に洗濯物出入口６を形成していて、該洗濯物出入口６を開閉する例えば二つ折りの洗濯蓋７を回動可能に取付けている。このトップカバー３の前方外面には操作パネル８が設けられ、その内部には制御装置９が設けられている。制御装置９は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されたマイクロコンピュータを主体としており、洗濯機の作動全般を制御する機能を担う。
【００１０】
トップカバー３の後方部には、大きく隆起した空間をなす機構室３ａを形成していて、その内部に後述する給水手段や安全レバー装置が設けられている。給水手段は、図示しない水道の蛇口に接続される給水弁１０、図示しない柔軟仕上剤等を供給すべくセット可能な給水ケース１１、および給水パイプ１２を有して構成されている。給水パイプ１２の先端部は、前記水槽５内に連通接続されている。
【００１１】
一方、筐体１を構成する外箱２内には、前記水槽５を吊り棒装置を介して弾性的に支持している。すなわち、外箱２の四隅部の上部から夫々吊り棒１３を揺動可能に垂下するとともに、各吊り棒１３の下端部に弾性部材としてコイルばね１４を装着し、該コイルばね１４を介して水槽５を吊持したものであり、もって弾性支持する吊り棒装置を構成している。このように、吊り棒装置を介して水槽５を弾性的に支持することは、水槽５の振動を緩衝して外箱２側への振動伝達を抑制する所謂防振支持装置として機能する。
【００１２】
ここで、上記水槽５の具体構成につき述べると、水槽５は上面を開放した有底円筒状をなし、この底部の外面側には、図示しないモータを主体とする駆動装置１５を取付けるとともに、水槽５から排水するための排水弁１６および排水ホース１７を配設している。
また、水槽５の上面を覆うように円盤状をなす水槽カバー１８を嵌合するように被着している。
【００１３】
この水槽カバー１８の後部には、内外を連通した給水パイプ接続口（図示しない）が設けられていて、該接続口に前記給水パイプ１２が接続されている。この給水パイプ接続口の裏面側には、これと対向する位置に給水ガイド部材２０が一体的に設けられており、例えば給水をシャワー状にして槽内方側に指向して供給可能としている。また、水槽カバー１８の中央側には、洗濯物出し入れ用の開口１８ａを有し、この開口１８ａを開閉する内蓋２１を回動可能に設けている。従って、内蓋２１が開口１８ａを閉鎖状態にあるとき、水槽５は実質的に閉鎖された空間を形成する。
【００１４】
次いで、上記回転槽４の具体構成について述べる。回転槽４は、前記水槽５の内部に回転可能に設けられており、水槽５と同様に有底円筒状をなし周壁に多数の透孔４ａや凸部４ｂを設けており、上端開口部には液体バランサ２２を取付固定している。回転槽４の底部中央には、前記駆動装置１５から延出され水槽５底部を貫通して突出した中空筒状の脱水軸２３が連結されている。この脱水軸２３の中空部分には洗濯軸２４が挿通され、その上端部を回転槽４の内底部に配置した撹拌体２５と連結固定している。
【００１５】
ところで、駆動装置１５には、洗い運転と脱水運転における回転伝達を切り換えるクラッチ機構（図示せず）を具備している。制御装置９は、洗い運転時には、クラッチ機構のクラッチ（図示せず）を切り替えて洗い側（即ち、回転槽４の回転を阻止する状態）へ位置させ、洗濯軸２４を駆動して撹拌体２５を正逆回転させる。また、脱水運転時には、クラッチ機構のクラッチを切り替えて脱水側（即ち、回転槽４の回転を許容する状態）へ位置させ、脱水軸２３の回転駆動を有効化して回転槽４を一方向に高速回転させる。
【００１６】
そして、前記トップカバー３の機構室３ａに設けた安全レバー装置２６は、詳細な説明は省略するが外箱２内に垂下する安全レバー（機械的振動検知手段）２７を具備している。この安全レバー２７は、水槽５の外側面と上下方向にラップする位置まで垂下され、且つ、径方向に所定の間隙を介して対峙するとともに揺動可能に設けられている。従って、水槽５が振動により上記所定の間隙よりも外方への揺れが大きくなったとき、水槽５の外側面が安全レバー２７に当接するように、該安全レバー２７の所定位置が定められている。なお、当接した場合には、安全レバー２７の動作変位を受けて安全レバー装置２６が具備するスイッチ機能（図示しない）が応答し、つまり振動検知手段として機能するもので、この検知結果は前記制御装置９に入力される構成となっている。
【００１７】
このように、安全レバー２７の機械的な変位に基づく機械的振動検知手段に対し、水槽５の振動を電気的に検知する電気的振動検知手段として例えば加速度センサ２８を水槽５の外側面に取付固定している。この加速度センサ２８は、例えば上下左右の２軸加速度センサであり、例えば半導体装置で構成されている。加速度センサ２８の取付位置は、水槽５の振動振幅が顕著に表れる水槽５上部の外側面となっている。
【００１８】
また、トップカバー３の機構室３ａ内には、前記給水弁１０や給水ケース１１等の給水手段と隣接して温風供給装置３１を設けている。該温風供給装置３１は、詳細な説明は省略するが背面側の吸気路３２から外気を吸引する送風機（図示しない）と、該送風機から吐出される送風を加熱するヒータ（図示しない）とを具備して構成されている。前記送風機は、ヒータで加熱されて温風化された乾燥風を、供給パイプ（図示しない）および該供給パイプを接続する供給パイプ接続口（図示しない）を介して水槽５内（回転槽４内）に供給可能としている。
【００１９】
従って、上記した乾燥風は、前記したように内蓋２１で閉鎖され実質的に閉鎖された空間を形成する水槽５内に供給されることで、回転槽４内にも十分に供給可能となっている。この場合、例えば回転槽４を低速回転させながら上記乾燥風を供給することで、収容された洗濯物の乾燥作用が効果的に行なわれる構成となっている。
【００２０】
乾燥作用を終えた乾燥風は、水槽５下部の連通口３３から水槽５の背面側に設けた排気ダクト３４に流入して上昇する。この排気ダクト３４の上端部は、水槽カバー１８の上面にまで延び、やゝ前方に至り排気口（図示しない）に着脱可能に設けた排気フィルタ（図示しない）を通して筐体１内の上方に排出する構成としている。その乾燥風は、例えば洗濯物出入口６を閉鎖した状態の洗濯蓋７の周囲の隙間や、必要に応じて洗濯蓋７などに設けた排気用の小孔を介して機外に排出される構成となっている。なお、上記排気フィルタは洗濯蓋７を開放した状態で視認でき着脱操作を可能とする位置に設けてあり、保守点検を容易にしている。
【００２１】
このように、温風供給装置３１と、該温風供給装置３１にて温風化した乾燥風を水槽５内に供給し、排気ダクト３４を経て水槽５外に排出するようにしてなる所謂乾燥風ダクトとを具備した構成は、洗濯物を乾燥する機能（乾燥機能）を構成するものである。
【００２２】
そして、乾燥風ダクトを構成する排気ダクト３４は、水槽５の外側面から後方たる外方に突出した形態である。この突出した部位が、水槽５の振動により外箱２の背面を形成する蓋体３５と衝突しないように、蓋体３５は外方（後方）に大きく膨出した構成となっている。なお、蓋体３５は、外箱２の背面側に形成された保守点検用の開口部２９をねじ等により着脱可能に閉鎖する部材である。上記加速度センサ２８は、開口部２９から水槽５に取り付けられた該加速度センサ２８を直視できる位置に配設されており、開口部２９を介して保守点検作業が可能となっている。
【００２３】
ここで、前記排気ダクト３４は、その突出部位が加速度センサ２８の近傍から外方に突出する構成となっており、その突出量は加速度センサ２８の突出量より大きくなっている。このため、排気ダクト３４は、水槽５が大きく揺れた場合でも加速度センサ２８が筐体１の背面側を構成する外箱２側と直接衝突することがないように作用し、つまり加速度センサ２８を保護する機能を有するものである。
【００２４】
尚、水槽５と筐体１（この場合、外箱２）との隙間は、コンパクト化のためにできるだけ小さく抑えた構成となしており、例えば本実施形態では筐体１の側方において最小隙間が例えば２６ｍｍ程度と狭小である。そして、前記安全レバー２７と水槽５の外側面との間の所定の間隙は、水槽５の外側面と外箱２内側面との間の上記最小隙間よりも小さく設定されている。
【００２５】
次に、上記構成の洗濯機の作用について説明する。
通常、この種脱水兼用洗濯機では、操作パネル８の操作により所望の運転モード等が設定され、その操作信号を受けて前記制御装置９が予め記憶された制御プログラム等に基づき、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程（運転）を自動的に実行する。制御装置９は、故障判断手段としての機能を有している。
【００２６】
上記各行程において、安全レバー２７による検知結果と加速度センサ２８による検知結果とに基づいて安全レバー２７または加速度センサ２８の故障を判断する故障判断制御について、図２のフローチャートに従って説明する。
【００２７】
まず、図２のステップＳ１０において、即ち、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程のいずれか１つの行程を実行中において、ステップＳ２０へ進み、安全レバー２７が水槽５の振動の異常を検知していないか否かを判断する。ここで、安全レバー２７が異常検知していないときには、ステップＳ２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３０へ進む。このステップＳ３０では、加速度センサ２８による水槽５の振動の検知結果が所定の閾値以下であるか否かを判断する。
【００２８】
ここで、加速度センサ２８の検知結果が閾値以下であれば、この場合は、安全レバー２７が異常検知しておらず、且つ、加速度センサ２８の検知結果が閾値以下であるから、異常振動が発生していないと判断できることから、ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４０へ進む。このステップＳ４０では、実行中の行程が終了したか否かを判断する。ここで、行程が終了していなければ、ステップＳ４０にて、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、行程を続行し、以下上述した処理を繰り返す。また、ステップＳ４０において、実行中の行程が終了すれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１００へ進み、次の行程へ進む。
【００２９】
さて、上記ステップＳ２０において、安全レバー２７が異常検知したときには、ステップＳ２０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５０へ進む。このステップＳ５０では、加速度センサ２８による振動の検知結果（検出信号のレベル）が、安全レバー２７が動作し得る閾値（即ち、安全レバー２７が異常を検知し得る閾値（レベル））を越えているか否かを判断する。
【００３０】
ここで、加速度センサ２８の検知結果が、安全レバー２７が動作し得る閾値を越えておれば、安全レバー２７及び加速度センサ２８が共に正常に動作していると判断できることから、ステップＳ５０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ９０へ進む。このステップＳ９０では、実行中の行程（運転）の運転制御を、異常振動が極力発生しないように対策する周知の運転制御に変更する。例えば、脱水行程において異常振動が発生した場合には、回転槽４の回転による脱水運転を一時停止した後、駆動装置１５を再起動する際には、回転槽４の回転速度を、間欠的に徐々に上昇するよう運転制御し、その遠心作用に応じて脱水も徐々に行なわれるようにする。この脱水運転制御の変更は、異常振動の発生（アンバランス状態の発生）を回避する上で有効な運転制御であり、従って再起動後は水槽５と安全レバー２７とは当接することがなく正常な脱水運転が実行される確率を高めることができる。この後は、ステップＳ１０へ戻り、以下上述した処理を繰り返す。
【００３１】
一方、ステップＳ５０において、加速度センサ２８の検知結果が、安全レバー２７が動作し得る閾値を越えていない場合は、安全レバー２７は正常に動作しているが、加速度センサ２８の動作が異常（故障）であると判断できることから、ステップＳ５０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６０へ進む。このステップＳ６０では、加速度センサ２８の異常（故障）を検知し、それをユーザーに報知する、例えば加速度センサ異常に対応するエラーコードを表示装置に表示する。尚、上記異常報知は、異常検知時点及び洗濯運転終了時に実行することが好ましい。そして、この場合、安全レバー２７は正常であるから、洗濯運転および脱水運転を続行することが可能であり、ステップＳ８０へ進む。
【００３２】
このステップＳ８０では、異常が検知された一方のセンサ、この場合、加速度センサ２８からの検知信号を無視して動作（運転）できるように制御プログラムを変更する。続いて、ステップＳ４０へ進み、実行中の行程が終了したか否かを判断し、以下上述した処理を繰り返す。
【００３３】
また、上記ステップＳ３０において、加速度センサ２８の検知結果が閾値以下でない場合は、加速度センサ２８は正常に動作しているが、安全レバー２７の動作が異常（故障）であると判断できることから、ステップＳ３０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ７０へ進む。このステップＳ７０では、安全レバー２７の異常を検知し、それをユーザーに報知する、例えば安全レバー異常に対応するエラーコードを表示装置に表示する。尚、上記異常報知は、異常検知時点及び洗濯運転終了時に実行することが好ましい。そして、この場合、加速度センサ２８は正常であるから、洗濯運転を続行することが可能であり、ステップＳ８０へ進む。
【００３４】
ステップＳ８０では、異常が検知された一方のセンサ、この場合、安全レバー２７からの検知信号を無視して動作（運転）できるように制御プログラムを変更する。続いて、ステップＳ４０へ進み、実行中の行程が終了したか否かを判断し、以下上述した処理を繰り返す。
【００３５】
このような構成の本実施形態によれば、安全レバー２７が異常検知したときに、加速度センサ２８の検知結果が、安全レバー２７が動作し得る閾値を越えていない場合は、安全レバー２７は正常に動作しているが、加速度センサ２８の動作が異常（故障）であると判断することができる。そして、本実施形態では、加速度センサ２８の異常（故障）を検知し、それをユーザーに報知するように構成したので、ユーザーは、加速度センサ２８の修理等のメンテナンスを依頼することができる。また、本実施形態では、異常が検知された一方のセンサ、この場合、加速度センサ２８からの検知信号を無視して動作（運転）できるように制御プログラムを変更する構成としたので、正常な安全レバー２７に基づいて洗濯運転および脱水運転を続行することが可能である。
【００３６】
また、上記実施形態においては、安全レバー２７が異常検知していないときに、加速度センサ２８の検知結果が閾値以下でない場合は、加速度センサ２８は正常に動作しているが、安全レバー２７の動作が異常（故障）であると判断することができる。そして、本実施形態では、安全レバー２７の異常（故障）を検知し、それをユーザーに報知するように構成したので、ユーザーは、安全レバー２７の修理等のメンテナンスを依頼することができる。また、本実施形態では、異常が検知された一方のセンサ、この場合、安全レバー２７からの検知信号を無視して動作（運転）できるように制御プログラムを変更する構成としたので、正常な加速度センサ２８に基づいて洗濯運転および脱水運転を続行することが可能である。
【００３７】
また、上記実施形態においては、水槽５の外側面から外方に突出する排気ダクト３４を設け、該排気ダクト３４の突出部位の突出基部の近傍にあって、水槽５の外側面に加速度センサ２８を取付固定し、加速度センサ２８の外方への突出量より、排気ダクト３４の同突出量を大きくした。このため、排気ダクト３４の水槽５外側面より外方に突出した突出部位によって、加速度センサ２８が外箱２側に直接衝突することを回避することができ、加速度センサ２８を保護することができる。
【００３８】
（第２実施形態）
図３及び図４は、第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一ステップには同一ステップ符号を付している。この第２実施形態では、第１実施形態のステップＳ８０に代わるステップＳ１８０において、異常が検知された一方のセンサ（安全レバー２７または加速度センサ２８）からの検知信号を無視して動作（運転）できるように制御プログラムを変更すると共に、制御プログラムの閾値を安全側に変更する。
【００３９】
具体的に説明するに、まず、安全レバー２７及び加速度センサ２８が共に正常な場合は、図４（ａ）に示すように、加速度センサ２８の閾値を通常の値とし、安全レバー２７の検知回数を３回としている。
【００４０】
これに対して、加速度センサ２８の異常時には、図４（ｂ）に示すように、加速度センサ２８が故障しているとして、検知不可に設定する。そして、安全レバー２７の検知回数を３回から２回に低下させている（即ち、異常振動の検知を検知し易くしている）。更に、制御プログラムのその他の変更として例えばモータ制御を変更しても良い。具体的には、脱水運転の立ち上り回転数の上昇値を遅くすると共に、脱水運転の回転数の最大値を低くする。例えば、脱水運転の立ち上り回転数の上昇値を、毎秒１０回転ＵＰを毎秒６回転ＵＰに変更すると共に、脱水運転の回転数の最大値を、９００ｒｐｍから７５０ｒｐｍに変更する。
【００４１】
また、安全レバー２７の異常時には、図４（ｃ）に示すように、安全レバー２７が故障しているとして、検知不可に設定する。そして、加速度センサ２８の検知用の閾値を１ランク下げる（即ち、異常振動の検知を検知し易くする）。更に、制御プログラムのその他の変更として例えばモータ制御を変更しても良い。具体的には、脱水運転の立ち上り回転数の上昇値を遅くする。例えば、脱水運転の立ち上り回転数の上昇値を、毎秒１０回転ＵＰを毎秒６回転ＵＰに変更する。
【００４２】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、安全レバー２７または加速度センサ２８の一方が異常になったときに、異常が検知された一方のセンサからの検知信号を無視して動作（運転）できるように制御プログラムを変更すると共に、制御プログラムの閾値を安全側に変更する構成としたので、異常振動の発生を極力抑制することができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
以上説明した複数の実施形態に加えて以下のような構成を加えても良い。
例えば、脱水行程（運転）のときだけ、上記した安全レバー２７及び加速度センサ２８の故障診断を実行するように構成しても良い。この場合、脱水行程であるか否かの判断を、回転槽の回転を阻止する状態と回転を許容する状態とを切り替えるクラッチの位置を検知することにより、脱水行程（運転）であることを判断することが好ましい。
【００４４】
また、上記した乾燥機能では、常に外気を吸入し乾燥に寄与した後の乾燥風（排気）を機外に排出する所謂排気タイプの構成につき述べたが、これに限らず、乾燥風を循環するタイプの循環ダクトを有する構成にも適用できる。従って、乾燥風ダクトとしては上記した排気ダクトに限定されない。
【００４５】
その他、上記した第１、第２の実施形態に限らず、例えば各実施形態を適宜組み合わせて実施しても良いし、加速度センサ２８は２軸に限らず、例えば３軸タイプとして振動方向を含む検知精度を高めることも可能であるなど、種々変形して実施可能である。また、電気的振動検知手段として、加速度センサ２８を用いたが、これに限られるものではなく、例えば変位検知型の振動センサや速度検知型の振動センサ等を用いても良い。また、機械的振動検知手段として、安全レバー２７を用いたが、これに限られるものではなく、例えば水槽５が振動してときに水槽５の外周部が衝突する部位に設けたマイクロスイッチを用いても良いし、水槽５の外周部に設けた電極板と、水槽５が振動してときに水槽５の外周部が衝突する部位に設けた電極板とからなる電極スイッチを用いても良い。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は筐体、４は回転槽、５は水槽、８は操作パネル、９は制御装置（故障判断手段）、１５は駆動装置、１６は排水弁、１７は排水ホース、２３は脱水軸、２４は洗濯軸、２５は撹拌体、２６は安全レバー装置、２７は安全レバー（機械的振動検知手段）、２８は加速度センサ（電気的振動検知手段）、３１は温風供給装置、３４は排気ダクト、３５は蓋体を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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