(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（２）から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚（１５）のシーブ（１７）に、上下方向の板面を有した清掃プレート（２８）を左右方向移動自在に備えるにあたり、該清掃プレート（２８）には、シーブ板（２６）の断面形状に合うガイド穴（３２）を形成し、該ガイド穴（３２）にシーブ板（２６）を左右方向移動自在に挿通させた構成とし、前記清掃プレート（２８）には、該清掃プレート（２８）の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁（２９ａ）を有したスクレーパ（２９）を備え、清掃プレート（２８）の左右方向移動によって傾斜刃縁（２９ａ）をシーブ板（２６）の上面に摺接させる構成とし、前記扱室（２）におけるフィードチェン（４）を備えた側とは反対の側となる右側の部位に、該扱室（２）からの処理物を受け入れて脱粒処理する２番処理胴（７）を軸架した２番処理室（８）を設け、該２番処理室（８）の前側に開口した２番還元口（９）から揺動選別棚（１５）上へ還元される２番処理物が、該揺動選別棚（１５）の右側寄りの部位に片寄って還元される構成とし、駆動用モータ（３４）の回転駆動によって天秤アーム（３８）の両端部を交互に引き操作する一対の操作ケーブル（３７ａ,３７ｂ）と、天秤アーム軸（３９）を中心とした前記天秤アーム（３８）の往復回動によって左右に往復揺動する作動アーム（４０）を有した連動機構を設け、該連動機構を介して前記清掃プレート（２８）を左右方向に往復移動させる構成とし、前記連動機構における作動アーム（４０）を前記揺動選別棚（１５）におけるフィードチェン（４）側の部位に配置した脱穀装置。
【請求項２】
前記傾斜刃縁（２９ａ）を、シーブ板（２６）の上面に沿って清掃プレート（２８）側の部位から下がり傾斜姿勢で設けた請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記スクレーパ（２９）を清掃プレート（２８）の左右両側に設け、該左右のスクレーパ（２９）の傾斜刃縁（２９ａ）を平面視で略ハの字型に形成した請求項１または請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記揺動選別棚（１５）の前部に備えられ、扱室（２）及び２番還元口（９）から落下する処理物を受ける移送棚（１６）上には、該移送棚（１６）上に落下した処理物を、２番処理胴（７）側の位置から、移送棚（１６）の後側に配置されたシーブ（１７）の始端部の左右方向中央の位置へ寄せる案内板（５２）を設け、該案内板（５２）の左右一側部近傍の部位に、該案内板（５２）に対して直交する方向の回動軸（５３）に軸着した層厚センサ（５５）のセンサフロート（５４）を設け、前記案内板（５２）に沿って流れる処理物の層厚によって前記センサフロート（５４）が上下揺動する構成とし、該層厚センサ（５５）の検出結果に応じて前記駆動用モータ（３４）の駆動速度を変速制御する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱穀処理された処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する揺動選別装置を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚の始端側に設ける第１シーブに、傾斜角度が固定のシーブ板に付着した藁屑を除去する清掃プレートを設けた脱穀機の揺動選別装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の先行技術では、清掃プレートによる固定シーブ上の付着物の除去を確実に行えない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱室（２）から落下した処理物を揺動選別する揺動選別棚（１５）のシーブ（１７）に、上下方向の板面を有した清掃プレート（２８）を左右方向移動自在に備えるにあたり、該清掃プレート（２８）には、シーブ板（２６）の断面形状に合うガイド穴（３２）を形成し、該ガイド穴（３２）にシーブ板（２６）を左右方向移動自在に挿通させた構成とし、前記清掃プレート（２８）には、該清掃プレート（２８）の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁（２９ａ）を有したスクレーパ（２９）を備え、清掃プレート（２８）の左右方向移動によって傾斜刃縁（２９ａ）をシーブ板（２６）の上面に摺接させる構成とし、前記扱室（２）におけるフィードチェン（４）を備えた側とは反対の側となる右側の部位に、該扱室（２）からの処理物を受け入れて脱粒処理する２番処理胴（７）を軸架した２番処理室（８）を設け、該２番処理室（８）の前側に開口した２番還元口（９）から揺動選別棚（１５）上へ還元される２番処理物が、該揺動選別棚（１５）の右側寄りの部位に片寄って還元される構成とし、駆動用モータ（３４）の回転駆動によって天秤アーム（３８）の両端部を交互に引き操作する一対の操作ケーブル（３７ａ,３７ｂ）と、天秤アーム軸（３９）を中心とした前記天秤アーム（３８）の往復回動によって左右に往復揺動する作動アーム（４０）を有した連動機構を設け、該連動機構を介して前記清掃プレート（２８）を左右方向に往復移動させる構成とし、前記連動機構における作動アーム（４０）を前記揺動選別棚（１５）におけるフィードチェン（４）側の部位に配置した脱穀装置とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記傾斜刃縁（２９ａ）を、シーブ板（２６）の上面に沿って清掃プレート（２８）側の部位から下がり傾斜姿勢で設けた請求項１記載の脱穀装置とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記スクレーパ（２９）を清掃プレート（２８）の左右両側に設け、該左右のスクレーパ（２９）の傾斜刃縁（２９ａ）を平面視で略ハの字型に形成した請求項１または請求項２記載の脱穀装置とした。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記揺動選別棚（１５）の前部に備えられ、扱室（２）及び２番還元口（９）から落下する処理物を受ける移送棚（１６）上には、該移送棚（１６）上に落下した処理物を、２番処理胴（７）側の位置から、移送棚（１６）の後側に配置されたシーブ（１７）の始端部の左右方向中央の位置へ寄せる案内板（５２）を設け、該案内板（５２）の左右一側部近傍の部位に、該案内板（５２）に対して直交する方向の回動軸（５３）に軸着した層厚センサ（５５）のセンサフロート（５４）を設け、前記案内板（５２）に沿って流れる処理物の層厚によって前記センサフロート（５４）が上下揺動する構成とし、該層厚センサ（５５）の検出結果に応じて前記駆動用モータ（３４）の駆動速度を変速制御する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載の脱穀装置とした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、揺動選別棚（１５）のシーブ（１７）に、上下方向の板面を有した清掃プレート（２８）を左右方向移動自在に備えるにあたり、該清掃プレート（２８）には、シーブ板（２６）の断面形状に合うガイド穴（３２）を形成し、該ガイド穴（３２）にシーブ板（２６）を左右方向移動自在に挿通させた構成とし、前記清掃プレート（２８）には、該清掃プレート（２８）の移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁（２９ａ）を有したスクレーパ（２９）を備え、清掃プレート（２８）の左右方向移動によって傾斜刃縁（２９ａ）をシーブ板（２６）の上面に摺接させる構成とし、前記扱室（２）におけるフィードチェン（４）を備えた側とは反対の側となる右側の部位に、該扱室（２）からの処理物を受け入れて脱粒処理する２番処理胴（７）を軸架した２番処理室（８）を設け、該２番処理室（８）の前側に開口した２番還元口（９）から揺動選別棚（１５）上へ還元される２番処理物が、該揺動選別棚（１５）の右側寄りの部位に片寄って還元される構成とし、駆動用モータ（３４）の回転駆動によって天秤アーム（３８）の両端部を交互に引き操作する一対の操作ケーブル（３７ａ,３７ｂ）と、天秤アーム軸（３９）を中心とした前記天秤アーム（３８）の往復回動によって左右に往復揺動する作動アーム（４０）を有した連動機構を設け、該連動機構を介して前記清掃プレート（２８）を左右方向に往復移動させる構成とし、前記連動機構における作動アーム（４０）を前記揺動選別棚（１５）におけるフィードチェン（４）側の部位に配置したので、清掃プレート（２８）を左右方向へスライド案内することができ、清掃プレート（２８）の左右方向移動によってシーブ板（２６）上の付着物を除去することができる。
また、揺動選別棚（１５）上への処理物落下量は、フィードチェン（４）側で少なく、２番処理胴（７）側が多くなっているため、揺動選別棚（１５）におけるフィードチェン（４）側の部位に作動アーム（４０）を配置することによって揺動選別棚（１５）の左右のバランス均等化が図られる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加え、スクレーパ（２９）の傾斜刃縁（２９ａ）を、シーブ板（２６）の上面に沿って清掃プレート（２８）側の部位から下がり傾斜姿勢で設けたので、清掃プレート（２８）の左右方向移動によってシーブ板（２６）上の付着物を無理なく除去することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明の構成に加え、スクレーパ（２９）を清掃プレート（２８）の左右両側に設け、この左右のスクレーパ（２９）の傾斜刃縁（２９ａ）を平面視で略ハの字型に形成したので、清掃プレート（２８）の左右方向移動によってシーブ板（２６）上の付着物を無理なく除去することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の構成に加え、揺動選別棚（１５）の前部に備えられ、扱室（２）及び２番還元口（９）から落下する処理物を受ける移送棚（１６）上には、該移送棚（１６）上に落下した処理物を、２番処理胴（７）側から、移送棚（１６）の後側に配置されたシーブ（１７）の始端部の左右方向中央の位置へ寄せる案内板（５２）を設け、該案内板（５２）の側部近傍の部位に、該案内板（５２）に対して直交する回動軸（５３）に軸着した層厚センサ（５５）のセンサフロート（５４）を設け、前記案内板（５２）に沿って流れる処理物の層厚によって前記センサフロート（５４）が上下揺動する構成とし、この層厚センサ（５５）の検出結果に応じて駆動用モータ（３４）の駆動速度を変速制御する構成としたので、処理物が多いときはスクレーパ（２９）の移動速度を速くし、処理物が少ないときはスクレーパ（２９）の移動速度を遅くすることによって、処理速度を適正化することができる。
また、層厚センサ（５５）により、案内板（５２）に沿って流れる処理物の層厚を感知するため、処理物量の感知精度が安定し正確に感知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】脱穀機の側断面図
【図２】同上要部の側断面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】脱穀機の要部の切断平面図
【図５】スクレーパを備えた第１シーブの平面図
【図６】同上正面図
【図７】スクレーパの側面図
【図８】同上正面図
【図９】同上背面図
【図１０】同上平面図
【図１１】同上底面図
【図１２】同上斜視図
【図１３】スクレーパの駆動連動機構部の一部を示す平面図
【図１４】同上要部の側面図
【図１５】制御ブロック回路図
【図１６】フローチャート
【図１７】脱穀機の要部の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１に示す脱穀機（脱穀部）は、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀部１は、扱室２の一側に張設された脱穀フィードチェン４により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室２内で駆動回転する扱胴３により脱穀処理するよう構成している。扱室２の下半周部には受網５が張設され、扱胴３の上部を覆う扱胴カバー６は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室２のフィードチェン４側とは反対側には、扱室からの２番処理物を受け入れて脱粒処理する２番処理胴７が扱胴３と平行して２番処理室８内に軸架されている。また、２番処理胴の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴１０が排塵処理室１１内に架設されている。前記２番処理室８の始端側（前側）には２番還元口９が開口されており、この２番還元口９からの２番処理物は揺動選別棚１５の右側寄り部に片寄って還元されるようになっている。
【００１５】
なお、前記扱室２は、前側板２ａと中側板２ｂ，２ｃとの間に構成され、扱室終端の排塵口１２は中側板２ｂと２ｃとの間に形成されている。そして、扱胴３を前記排塵口１２より後方に延長して中側板２ｃと後側板２d  との間にささり粒回収室１３を構成している。
【００１６】
前記脱穀フィードチェン４は、始端側の上下方向の縦軸を支点として揺動開閉するように構成されている。
扱室下方の揺動選別装置（揺動選別棚）１５は、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚１６、第１シーブ（シーブ）１７、第２シーブ１８、ストロ−ラック１９の順に配置し、且つ、前記第２シーブ１８の下方にグレンシ−ブ２０、１番戻し棚２１ａ、２番戻し棚２１ｂを配置して設けた構成としている。
【００１７】
また、揺動選別棚１５の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番ラセン２３、２番ラセン２４と、その上方に排塵フアン２５を設けて排塵選別室を構成している。
【００１８】
前記第１シーブ１７は、前後方向に所定間隔を開けて上下方向に傾斜する固定状態の固定シーブ板２６からなり、第２シーブは傾斜角変更自在な可動シーブ板２７からなる。固定シーブ板２６には上端側に後向きの折曲案内片（第１折曲案内片）２６ａが形成され、可動シーブ板２７には下端側に前向きの折曲案内片（第２折曲案内片）２７ａが形成されている。
【００１９】
第１シーブ１７には、前後方向に沿って且つ左右方向所定間隔置きに配設した清掃プレート２８と、各固定シーブ板２６の表面に接触して付着物を除去するスクレーパ２９とからなる複数個のスクレーパ３０，３０，３０…を備えている。これらスクレーパ３０，３０，３０…は、前後の連結部材３１，３１によって一体的に連結保持され、第１シーブ１７に対して左右方向（固定シーブ板２６の長手方向）に往復動自在に支持されている。
【００２０】
清掃プレート２８は、上下方向垂直状に立設してあり、そして、各プレート２８には固定シーブ板２６の断面形状に合わせたガイド穴３２を穿設し、各ガイド穴３２に各固定シーブ板２６を挿通してスライド案内する構成としている。
【００２１】
スクレーパ２９は、上下方向に傾斜する固定シーブ板２６の傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものであり、また、このスクレーパには移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁２９ａを有し、清掃プレート２８を挟んで左右対称に設け、平面視で略ハの字型の刃縁２９ａ，２９ａを有した形状とすることで、左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようにしている。
【００２２】
また、各スクレーパ３０は、駆動用モータ３４の回転駆動により、交互に引き操作する一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂ、往復回動する天秤アーム３８、天秤アーム軸３９、左右に往復揺動する作動アーム４０等の連動機構を介して左右方向に往復動すべく連動構成している。
【００２３】
駆動用モータ３４を駆動すると、クランクアーム３５の回転により、クランクピン３６に連結された一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂが交互に引き操作され、天秤アーム３８の往復回動によって天秤アーム軸３９を回動中心として作動アーム４０が左右に往復揺動するようになっている。そして、この作動アーム４０に長孔４１を介して連結されたスクレーパ３０が左右方向へ強制的に往復動されるようになっている。なお、前記作動アーム４０部は、揺動選別棚１５の上方からの処理物が多量に落下する側とは反対側一側部に配置している。つまり、揺動選別棚上への処理物落下量はフィードチェン４側で少なく、２番処理胴７側が多くなっているため、揺動選別棚１５のフィードチェン４側に作動アーム４０を配置することによって揺動棚の左右のバランス均等化を図っている。
【００２４】
前記クランクピン３６と操作ケーブル３７ａとの間には、安全装置の一例としてスプリング４２を介装すると共に、プレート４３により連結保持させて、作動アーム４０の処理物量の多い作動方向（イ）方向（右側方向）への作動負荷を吸収し、操作ケーブル３７ａに無理な引っ張り荷重が掛からないように構成している。
【００２５】
そして、前記駆動用モータ３４及び操作ケーブル３７ａ，３７ｂ等の連動機構部は、前記脱穀フィードチェン４の下方空間内に配置すると共に、駆動用モータ３４と操作ケーブル３７ａ，３７ｂは、前後方向に沿わせて設けた支持フレーム４５に装着支持し、脱穀フィードチェンのオープンによってこれらのメンテナンスが機体の外側から容易に行えるように構成している。
【００２６】
図１５に示すコントローラ４６の入力側には、オイルプレッシャセンサ４７、脱穀クラッチスイッチ４８、駆動用モータ３４の回転速度を検出する回転センサ４９が接続され、コントローラの出力側には駆動用モータ３４、ホーン５０、パイロットランプ５１が接続されている。
【００２７】
図１３、図１４に示すように、スクレーパ３０の駆動用モータ３４には、モータが回転状態にあるか非回転状態にあるかを検出する回転センサ４９が設置されてあり、この回転センサ４９が駆動用モータ３４の停止状態を確認検出すると、設定時間後に駆動用モータ３４の駆動出力を停止し、ホーン５０等によって警報を発するように構成している。これにより、スクレーパ３０の異常による駆動用モータ３４の過負荷を軽減し、作業者にスクレーパ３０の異常を気付かせて早期に対応することができる。また、前記回転センサ４９が駆動用モータ３４の回転作動を確認すると、操作部に設けたパイロットランプ５１図１５を点灯させることにより、スクレーパ３０の作動状況を作業者が確認することができ、異常があった場合にもパイロットランプ５１の消灯によって早期に対応することができる。
【００２８】
図１６に示すフローチャートでは、オイルプレッシャセンサ４７による信号ＯＮの状態（エンジン始動状態）で脱穀クラッチスイッチ４８をＯＮ操作すると、コントローラ４６からの出力によってモータ３４が駆動回転される。そして、回転センサ４９がモータ３４の回転作動状態を検出すると、コントローラからの出力によってパイロットランプ５１が点灯する。また、回転センサ４９がモータ３４の停止状態を検出すると、設定時間後にモータの駆動出力を停止し、ブザー（ホーン５０）へ出力して作業者に警報する。
【００２９】
扱室の受網及び２番還元口からの処理物を受け入れる移送棚１６上にあって、この移送棚上に落下する処理物を２番処理胴７側一側から第１シーブ１７の始端側中央位置まで寄せながら案内する寄せ案内板（案内板）５２を設け、この寄せ案内板５２の側部近傍には、該寄せ案内板に対してこれと直交する方向に軸架した回動軸５３に層厚センサ５５のセンサフロート５４を軸着して設け、寄せ案内板に沿って流れる処理物量に応じてセンサフロート５４が上下に揺動変位するよう構成している。層厚センサ５５は、寄せ案内板に沿って流れる処理物の層厚を感知する構成であるため、処理物量の感知精度が安定し正確に感知することができる。
【００３０】
このような構成の層厚センサを利用して、スクレーパ３０の作動（揺動）速度を、該層厚センサ５５の処理物感知量に応じて可変制御するように構成することができる。つまり、処理物が多い時は、スクレーパ３０の作動速度を速くし、少ない時は遅く作動させることによって処理速度を適正化することができる。
【００３１】
また、層厚センサ５５による処理物量感知に応じて第２シーブ１８の可動シーブ板２７の傾斜角を可変制御する構成としたり、選別風の強弱を処理物量に応じて可変制御する構成とすることもできる。
【００３２】
図１７に示す実施例では、唐箕２２からの選別風の風選経路は、主流の中段風選経路Ａと、該経路Ａを挟んで上側の上段風選経路Ｂと、下側の下段風選経路Ｃとからなるように３段経路に分流されており、中段風選経路Ａは、選別風が主としてグレンシーブ２０、第２シーブ１８の範囲内を通過するようになっており、上段風選経路Ｂは、選別風が第１シーブ１７の終端側を通過する構成であり、下段風選経路Ｃは、選別風が１番戻し棚２１ａの上面を経て上方のストローラック１９に向けて流れるようになっている。
【００３３】
そして、中段風選経路Ａと上段風選経路Ｂとの間に設けられた風分流体５６は、始端側の支点軸Ｑ１を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、これが図１７において実線位置から仮想線位置まで揺動変位すると、中段風選経路Ａを流れる風は後上がりに急傾斜して、第１シーブ１７の終端側にも及ぶようになっている。また、中段風選経路Ａと下段風選経路Ｃとの間に設けられた風分流体５７は、中間部の支点軸Ｑ２を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、これが図中の実線位置から仮想線位置まで揺動変位すると、下段風選経路Ｃを流れる風が減少すると共に中段風選経路Ａを流れる風が増加し、下段風選経路Ｃを流れる風は後上がりに急傾斜して第２シーブ１８の終端側に及ぶようになっている。この構成によれば、揺動選別棚１５上における処理物量に応じて風の流れ方向を変更調節することができ、３番ロスの低減、選別精度の向上を図ることができる。
【００３４】
なお、上記の風分流体５６，５７は、揺動選別棚１５上に設けられた処理物量を感知する層厚センサ５５の感知量に応じて風向変更調節するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３５】
２    扱室
４ フィードチェン
７ ２番処理胴
８ ２番処理室
９ ２番還元口
１５    揺動選別棚
１６    移送棚
１７    第１シーブ（シーブ）
２６    シーブ板
２８    清掃プレート
２９ スクレーパ
２９ａ  傾斜刃縁
３２    ガイド穴
３４    駆動用モータ
３７ａ 操作ケーブル
３７ｂ 操作ケーブル
３８    天秤アーム
３９ 天秤アーム軸
４０ 作動アーム
５２ 寄せ案内板（案内板）
５３ 回動軸
５４ センサフロート
５５    層厚センサ
【図１】
0005704137.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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