(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びる中心軸を中心として環状に配置されたコアバックと、
前記コアバックから径方向内側または径方向外側へ延びる複数のティースと、
前記ティースを覆うインシュレータと、
前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、
を有し、
前記インシュレータは、上樹脂部材および下樹脂部材を有し、
前記上樹脂部材は、
前記ティースの上面を覆う天板部と、
前記天板部の周方向の両端部から下方へ広がり、前記ティースの周方向の両側面の上部領域を覆う一対の上側壁部と、
前記上側壁部の下端部からさらに下方へ広がり、前記上側壁部より周方向の厚みが薄い一対の第１上薄肉部と、
第１上リブと、
を有し、
前記下樹脂部材は、
前記ティースの下面を覆う底板部と、
前記底板部の周方向の両端部から上方へ広がり、前記ティースの周方向の両側面の下部領域を覆う一対の下側壁部と、
前記下側壁部の上端部からさらに上方へ広がり、前記下側壁部より周方向の厚みが薄い一対の第１下薄肉部と、
第１下リブと、
を有し、
前記第１上薄肉部および前記第１上リブの軸方向位置と、前記第１下薄肉部および前記第１下リブの軸方向位置とが、少なくとも部分的に重なり、
前記第１上リブは、前記第１上薄肉部の表面から、前記第１下薄肉部側へ向けて、周方向に突出し、
前記第１下リブは、前記第１下薄肉部の表面から、前記第１上薄肉部側へ向けて、周方向に突出し、
前記第１上薄肉部の周方向の厚みと、前記第１上薄肉部および前記第１上リブの全体の周方向の厚みとが、下方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であり、
前記第１下薄肉部の周方向の厚みと、前記第１下薄肉部および前記第１下リブの全体の周方向の厚みとが、上方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であり、
前記第１上リブの径方向の幅が、下方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定であり、
前記第１下リブの径方向の幅が、上方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定である電機子。
【請求項２】
請求項１に記載の電機子において、
前記第１上リブと前記第１下薄肉部とが、周方向に対向し、
前記第１下リブと前記第１上薄肉部とが、周方向に対向し、
前記第１上リブと、前記第１下リブとが、径方向に隣り合う電機子。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電機子において、
前記ティースの上面と、前記天板部の下面とが接触し、
前記ティースの下面と、前記底板部の上面とが接触する電機子。
【請求項４】
請求項３に記載の電機子において、
前記第１上リブおよび前記第１上薄肉部の下端と、前記下側壁部の上端とが、軸方向に隙間を介して対向し、
前記第１下リブおよび前記第１下薄肉部の上端と、前記上側壁部の下端とが、軸方向に隙間を介して対向する電機子。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の電機子において、
前記上樹脂部材は、複数の前記第１上リブを有し、
前記下樹脂部材は、複数の前記第１下リブを有する電機子。
【請求項６】
請求項５に記載の電機子において、
複数の前記第１上リブの径方向の間隔は、個々の前記第１下リブの径方向の寸法より、大きく、
複数の前記第１下リブの径方向の間隔は、個々の前記第１上リブの径方向の寸法より、大きい電機子。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の電機子において、
前記ティースの周方向の両側に位置する一対の前記第１上薄肉部のうちの一方の第１上薄肉部と、前記ティースとの間に、前記ティースの周方向の両側に位置する一対の前記第１下薄肉部のうちの一方の第１下薄肉部が配置され、
前記ティースの周方向の両側に位置する一対の前記第１下薄肉部のうちの他方の第１下薄肉部と、前記ティースとの間に、前記ティースの周方向の両側に位置する一対の前記第１上薄肉部のうちの他方の第１上薄肉部が配置される電機子。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載の電機子において、
前記第１上リブおよび前記第１下薄肉部は、略平行な一対の対向面を有し、
前記第１下リブおよび前記第１上薄肉部は、略平行な一対の対向面を有する電機子。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載の電機子において、
前記第１上リブは、前記第１下薄肉部に対向する面の下端部に、下方へ向かうにつれて前記第１下薄肉部から離れる上テーパ面を有し、
前記第１下リブは、前記第１上薄肉部に対向する面の上端部に、上方へ向かうにつれて前記第１上薄肉部から離れる下テーパ面を有する電機子。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれかに記載の電機子において、
前記上樹脂部材は、前記上側壁部と前記第１上薄肉部との間に、前記第１上薄肉部の前記第１下薄肉部側の面より水平面に対する傾きが小さい傾斜面または段差面をさらに有し、
前記下樹脂部材は、前記下側壁部と前記第１下薄肉部との間に、前記第１下薄肉部の前記第１上薄肉部側の面より水平面に対する傾きが小さい傾斜面または段差面をさらに有する電機子。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の電機子において、
前記上樹脂部材は、前記上側壁部と前記第１上リブとの間に、前記第１上リブの前記第１下薄肉部側の面より水平面に対する傾きが小さい傾斜面または段差面をさらに有し、
前記下樹脂部材は、前記下側壁部と前記第１下リブとの間に、前記第１下リブの前記第１上薄肉部側の面より水平面に対する傾きが小さい傾斜面または段差面をさらに有する電機子。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の電機子において、
前記第１上リブは、前記第１上薄肉部の上端部の高さ位置から、前記第１上薄肉部の下端部の高さ位置まで、軸方向に延び、
前記第１下リブは、前記第１下薄肉部の下端部の高さ位置から、前記第１下薄肉部の上端部の高さ位置まで、軸方向に延びる電機子。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれかに記載の電機子において、
前記第１上薄肉部および前記第１下薄肉部のうち、前記コイルに近い薄肉部から突出したリブの径方向の幅は、他方の薄肉部から突出したリブの径方向の幅より大きい電機子。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれかに記載の電機子において、
前記上樹脂部材は、前記天板部の上面と前記上側壁部の前記コイル側の面との間に、前記導線の直径の２倍以上の曲率半径を有する曲面を有し、
前記下樹脂部材は、前記底板部の下面と前記下側壁部の前記コイル側の面との間に、前記導線の直径の２倍以上の曲率半径を有する曲面を有する電機子。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までのいずれかに記載の電機子において、
前記上樹脂部材は、
前記コアバックの前記コイル側の面の上部領域を覆う上外壁部と、
前記上外壁部の下端部からさらに下方へ広がり、前記上外壁部より径方向の厚みが薄い一対の第２上薄肉部と、
前記第２上薄肉部の表面から径方向に突出した第２上リブと、
をさらに有し、
前記下樹脂部材は、
前記コアバックの前記コイル側の面の下部領域を覆う下外壁部と、
前記下外壁部の上端部からさらに上方へ広がり、前記下外壁部より径方向の厚みが薄い一対の第２下薄肉部と、
前記第２下薄肉部の表面から径方向に突出した第２下リブと、
をさらに有し、
前記第２上薄肉部および前記第２上リブの軸方向位置と、前記第２下薄肉部および前記第２下リブの軸方向位置とが、少なくとも部分的に重なり、
前記第２上リブと前記第２下薄肉部とが、径方向に対向し、
前記第２下リブと前記第２上薄肉部とが、径方向に対向する電機子。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５までのいずれかに記載の電機子において、
前記ティースは、周方向に広がる先端部を有し、
前記上樹脂部材は、
前記先端部の前記コイル側の面の上部領域を覆う上内壁部と、
前記上内壁部の下端部からさらに下方へ広がり、前記上内壁部より径方向の厚みが薄い一対の第３上薄肉部と、
前記第３上薄肉部の表面から径方向に突出した第３上リブと、
をさらに有し、
前記下樹脂部材は、
前記先端部の前記コイル側の面の下部領域を覆う下内壁部
前記下内壁部の上端部からさらに上方へ広がり、前記下内壁部より径方向の厚みが薄い一対の第３下薄肉部と、
前記第３下薄肉部の表面から径方向に突出した第３下リブと、
をさらに有し、
前記第３上薄肉部および前記第３上リブの軸方向位置と、前記第３下薄肉部および前記第３下リブの軸方向位置とが、少なくとも部分的に重なり、
前記第３上リブと前記第３下薄肉部とが、径方向に対向し、
前記第３下リブと前記第３上薄肉部とが、径方向に対向する電機子。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６までのいずれかに記載の電機子と、
複数の前記ティースの端面に対向する磁極面を有するマグネットと、
を有し、
前記電機子と、前記マグネットとが、中心軸を中心として相対回転可能に支持されているモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子およびモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータに使用される電機子の例として、特開２００３−７９０８０号公報には、ステータコア、コイル、および絶縁部材を備えたステータが、記載されている。当該公報では、ステータコアの各磁極ティースとコイルとの間に、筒状の絶縁部材が配置されている（請求項１）。また、当該公報の絶縁部材は、相互に連結される２つの絶縁部材片からなる（請求項３）。また、当該公報では、２つの絶縁部材片は、端部を相互に重ね合わせるようにして、嵌合されている（段落００２４，図３）。
【特許文献１】特開２００３−７９０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特開２００３−７９０８０号公報では、２つの絶縁部材片の嵌合部が、絶縁部材の最も厚肉な厚肉部となる（段落００２４，図３）。このような構造では、絶縁部材の厚肉部によって、コイルを配置するためのスペースが、狭められる。モータのサイズを抑えつつ、コイルの巻数を増加させるためには、２つの絶縁部材の重なる部分の厚みを抑制することが、好ましい。
【０００４】
ただし、各絶縁部材の端部の厚みを単純に薄くしただけでは、各絶縁部材の端部の強度を確保することが困難である。各絶縁部材の端部の強度が低下すると、２つの絶縁部材を嵌め合わせるときに、端部同士が接触するなどして、絶縁部材が損傷する虞がある。また、各絶縁部材の端部の厚みを薄くすると、樹脂成型時の流路が狭くなる。このため、成型精度の低下も懸念される。
【０００５】
本発明の目的は、一対の樹脂部材を嵌め合わることにより構成されるインシュレータにおいて、樹脂部材の損傷と成型精度の低下との双方を抑制できる構造を、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の例示的な第１発明は、上下に延びる中心軸を中心として環状に配置されたコアバックと、前記コアバックから径方向内側または径方向外側へ延びる複数のティースと、前記ティースを覆うインシュレータと、前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、を有し、前記インシュレータは、上樹脂部材および下樹脂部材を有し、前記上樹脂部材は、前記ティースの上面を覆う天板部と、前記天板部の周方向の両端部から下方へ広がり、前記ティースの周方向の両側面の上部領域を覆う一対の上側壁部と、前記上側壁部の下端部からさらに下方へ広がり、前記上側壁部より周方向の厚みが薄い一対の第１上薄肉部と、第１上リブと、を有し、前記下樹脂部材は、前記ティースの下面を覆う底板部と、前記底板部の周方向の両端部から上方へ広がり、前記ティースの周方向の両側面の下部領域を覆う一対の下側壁部と、前記下側壁部の上端部からさらに上方へ広がり、前記下側壁部より周方向の厚みが薄い一対の第１下薄肉部と、第１下リブと、を有し、前記第１上薄肉部および前記第１上リブの軸方向位置と、前記第１下薄肉部および前記第１下リブの軸方向位置とが、少なくとも部分的に重なり、前記第１上リブは、前記第１上薄肉部の表面から、前記第１下薄肉部側へ向けて、周方向に突出し、前記第１下リブは、前記第１下薄肉部の表面から、前記第１上薄肉部側へ向けて、周方向に突出し、前記第１上薄肉部の周方向の厚みと、前記第１上薄肉部および前記第１上リブの全体の周方向の厚みとが、下方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であり、前記第１下薄肉部の周方向の厚みと、前記第１下薄肉部および前記第１下リブの全体の周方向の厚みとが、上方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であり、前記第１上リブの径方向の幅が、下方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定であり、前記第１下リブの径方向の幅が、上方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定である電機子である。
【発明の効果】
【０００７】
本願の例示的な第１発明によれば、第１上リブにより、第１上薄肉部の強度が向上する。また、第１下リブにより、第１下薄肉部の強度が向上する。したがって、上樹脂部材と下樹脂部材とを嵌め合わせるときに、第１上薄肉部および第１下薄肉部が損傷しにくい。また、成型時における溶融樹脂の流路が、リブを成型するための空間によって、拡大される。したがって、各薄肉部が精度よく成型される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る電機子の部分側面図である。
【図２】図２は、第２実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図３】図３は、第２実施形態に係るティースおよびインシュレータの側面図である。
【図４】図４は、第２実施形態に係るティース、上樹脂部材、および下樹脂部材の分解図である。
【図５】図５は、第２実施形態に係るティース、上樹脂部材、および下樹脂部材の分解図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る上樹脂部材の斜視図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係るステータコアおよびインシュレータの部分斜視図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係るティースおよびインシュレータの縦断面図である。
【図９】図９は、変形例に係る上樹脂部材および下樹脂部材の部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る上樹脂部材および下樹脂部材の部分分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、インシュレータの底板部に対して天板部側を「上」として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下を定義したものであって、本発明に係る電機子およびモータの、使用時の向きを限定するものではない。
【００１０】
＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る電機子２３Ａの一部分を、径方向内側から見た図である。図１に示すように、電機子２３Ａは、コアバック５１Ａ、複数のティース５２Ａ、インシュレータ４２Ａ、およびコイル４３Ａを有する。
【００１１】
コアバック５１Ａは、中心軸を中心として、環状に配置される。複数のティース５２Ａは、コアバック５１Ａから径方向内側へ向けて、延びる。なお、複数のティース５２Ａは、コアバック５１Ａから径方向外側へ向けて、延びていてもよい。各ティース５２Ａの上面、下面、および周方向の側面は、インシュレータ４２Ａに覆われる。コイル４３Ａは、インシュレータ４２Ａに巻かれた導線により、構成される。
【００１２】
インシュレータ４２Ａは、上樹脂部材４２１Ａおよび下樹脂部材４２２Ａを有する。
【００１３】
上樹脂部材４２１Ａは、天板部６１Ａ、一対の上側壁部６３Ａ、および一対の第１上薄肉部６４Ａを有する。ティース５２Ａの上面は、天板部６１Ａに覆われている。上側壁部６３Ａは、天板部６１Ａの周方向の両端部から、下方へ広がっている。ティース５２Ａの周方向の両側面の上部領域は、上側壁部６３Ａに覆われている。一対の第１上薄肉部６４Ａは、上側壁部６３Ａの下端部から、さらに下方へ広がっている。第１上薄肉部６４Ａの周方向の厚みは、上側壁部６３Ａの周方向の厚みより、薄い。
【００１４】
下樹脂部材４２２Ａは、底板部８１Ａ、一対の下側壁部８３Ａ、および一対の第１下薄肉部８４Ａを有する。ティース５２Ａの下面は、底板部８１Ａに覆われている。下側壁部８３Ａは、底板部８１Ａの周方向の両端部から、上方へ広がっている。ティース５２Ａの周方向の両側面の下部領域は、下側壁部８３Ａに覆われている。一対の第１下薄肉部８４Ａは、下側壁部８３Ａの上端部から、さらに上方へ広がっている。第１下薄肉部８４Ａの周方向の厚みは、下側壁部８３Ａの周方向の厚みより、薄い。
【００１５】
また、上樹脂部材４２１Ａは、第１上リブ６５Ａをさらに有する。第１上リブ６５Ａは、第１上薄肉部６４Ａの表面から、第１下薄肉部８４Ａ側へ向けて、周方向に突出している。また、下樹脂部材４２２Ａは、第１下リブ８５Ａをさらに有する。第１下リブ８５Ａは、第１下薄肉部８４Ａの表面から、第１上薄肉部６４Ａ側へ向けて、周方向に突出している。第１上薄肉部６４Ａおよび第１上リブ６５Ａの軸方向位置と、第１下薄肉部８４Ａおよび第１下リブ８５Ａの軸方向位置とは、少なくとも部分的に、重なっている。
【００１６】
第１上リブ６５Ａは、第１上薄肉部６４Ａの強度を向上させる。また、第１下リブ８５Ａは、第１下薄肉部８４Ａの強度を向上させる。したがって、上樹脂部材４２１Ａと下樹脂部材４２２Ａとを嵌め合わせるときに、両部材が接触したとしても、第１上薄肉部６４Ａおよび第１下薄肉部８４Ａの損傷が生じにくい。また、成型時における溶融樹脂の流路が、リブ６５Ａ，８５Ａを成型するための空間によって、拡大される。したがって、各薄肉部６４Ａ，８４Ａが精度よく成型される。
【００１７】
さらに、第１上リブ６５Ａは、成型時において、第１上薄肉部６４Ａの収縮による反りを抑制できる。同様に、第1下リブ８５Ａは、成型時において、第１下薄肉部８４Ａの収縮による反りを抑制できる。第１上薄肉部６４Ａおよび第１下薄肉部８４Ａの反りの発生が抑制されれば、上樹脂部材４２１Ａと下樹脂部材４２２Ａとを嵌め合わせる際に、そもそも第１上薄肉部６４Ａと第１下薄肉部８４Ａとが接触すること自体を、抑制できる。
【００１８】
なお、第１上薄肉部６４Ａの周方向の厚みと、第１上薄肉部６４Ａおよび第１上リブ６５Ａの全体の周方向の厚みとは、下方へ向かうにつれて薄くなっていてもよく、一定であってもよい。また、第１下薄肉部８４Ａの周方向の厚みと、第１下薄肉部８４Ａおよび第１下リブ８５Ａの全体の周方向の厚みとは、上方へ向かうにつれて薄くなっていてもよく、一定であってもよい。また、第１上リブ６５Ａの径方向の幅は、下方へ向かうにつれて小さくなっていてもよく、一定であってもよい。また、第１下リブ８５Ａの径方向の幅は、上方へ向かうにつれて小さくなっていてもよく、一定であってもよい。
【００１９】
＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について、説明する。
【００２０】
＜２−１．モータの全体構成＞
図２は、第２実施形態に係るモータ１の縦断面図である。本実施形態のモータ１は、例えば、自動車に搭載され、パワーステアリングの駆動力を発生させるために使用される。ただし、本発明のモータは、パワーステアリング以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えばエンジン冷却用ファンの駆動源として、使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。
【００２１】
図２に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる装置の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。
【００２２】
本実施形態の静止部２は、ハウジング２１、蓋部２２、電機子２３、下軸受部２４、および上軸受部２５を有する。
【００２３】
ハウジング２１は、略円筒状の側壁２１１と、側壁２１１の下部を塞ぐ底部２１２と、を有する。蓋部２２は、ハウジング２１の上部の開口を覆っている。電機子２３、後述するロータコア３２、および後述する複数のマグネット３３は、ハウジング２１と蓋部２２とに囲まれた内部空間に、収容されている。ハウジング２１の底部２１２の中央には、下軸受部２４を配置するための凹部２１３が、設けられている。また、蓋部２２の中央には、上軸受部２５を配置するための円孔２２１が、設けられている。
【００２４】
電機子２３は、ステータコア４１、インシュレータ４２、およびコイル４３を有する。ステータコア４１は、積層鋼板により形成される。積層鋼板は、磁性体である複数の電磁鋼板が、軸方向に積層されたものである。ステータコア４１は、コアバック５１と、複数のティース５２とを有する。コアバック５１は、中心軸９を中心として円環状に配置される。コアバック５１の外周面は、ハウジング２１の側壁２１１の内周面に、固定されている。各ティース５２は、コアバック５１から径方向内側へ向けて延びている。また、複数のティース５２は、周方向に略等間隔に配列されている。
【００２５】
インシュレータ４２は、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とを有する。上樹脂部材４２１および下樹脂部材４２２は、それぞれ、絶縁体である樹脂により形成される。また、上樹脂部材４２１および下樹脂部材４２２は、各ティース５２に取り付けられている。各ティース５２の上面、下面、および周方向の両側面は、上樹脂部材４２１および下樹脂部材４２２に覆われている。コイル４３は、インシュレータ４２の周囲に巻かれた導線により、構成される。インシュレータ４２は、ティース５２とコイル４３との間に介在することによって、ティース５２とコイル４３とが電気的に短絡することを、防止する。
【００２６】
下軸受部２４および上軸受部２５は、ハウジング２１および蓋部２２と、回転部３側のシャフト３１との間に配置されている。本実施形態の下軸受部２４および上軸受部２５には、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが、使用されている。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。
【００２７】
下軸受部２４の外輪２４１は、ハウジング２１の凹部２１３内に配置されて、ハウジング２１に固定されている。また、上軸受部２５の外輪２５１は、蓋部２２の円孔２２１内に配置されて、蓋部２２に固定されている。一方、下軸受部２４および上軸受部２５の内輪２４２，２５２は、シャフト３１に固定されている。これにより、シャフト３１は、ハウジング２１および蓋部２２に対して、回転可能に支持される。
【００２８】
本実施形態の回転部３は、シャフト３１、ロータコア３２、および複数のマグネット３３を有する。
【００２９】
シャフト３１は、中心軸９に沿って延びる柱状の金属部材である。シャフト３１は、上述した下軸受部２４および上軸受部２５に支持されつつ、中心軸９を中心として回転する。また、シャフト３１は、蓋部２２より上方に突出した頭部３１１を有する。頭部３１１は、ギア等の動力伝達機構を介して、自動車の操舵装置等に連結される。
【００３０】
ロータコア３２および複数のマグネット３３は、電機子２３の径方向内側に配置されて、シャフト３１とともに回転する。ロータコア３２は、シャフト３１に固定された、略円筒状の部材である。複数のマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に、例えば接着剤で、固定される。各マグネット３３の径方向外側の面は、ティース５２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列されている。
【００３１】
なお、複数のマグネット３３に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された１つの円環状のマグネットが、使用されていてもよい。
【００３２】
電機子２３と、複数のマグネット３３とは、中心軸９を中心として相対回転可能に支持される。電機子２３のコイル４３に駆動電流を与えると、ステータコア４１の複数のティース５２に、径方向の磁束が生じる。そして、ティース５２とマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。
【００３３】
＜２−２．インシュレータについて＞
続いて、インシュレータ４２のより詳細な構造について、説明する。図３は、周方向の側方から見た、ティース５２およびインシュレータ４２の側面図である。図４は、周方向の側方から見た、ティース５２、上樹脂部材４２１、および下樹脂部材４２２の分解図である。図５は、径方向内側から見た、ティース５２、上樹脂部材４２１、および下樹脂部材４２２の分解図である。
【００３４】
図３〜図５に示すように、各ティース５２の径方向内側の先端部５２１は、周方向両側に広がっている。すなわち、先端部５２１の周方向の幅は、ティース５２の他の部位の周方向の幅より、大きくなっている。先端部５２１の径方向内側の面は、マグネット３３と径方向に対向する。また、図３中に二点鎖線で示したように、コイル４３は、コアバック５１より径方向内側、かつ、ティース５２の先端部５２１より径方向外側に、配置される。
【００３５】
図６は、上樹脂部材４２１の斜視図である。図３〜図６に示すように、上樹脂部材４２１は、第１天板部６１、第２天板部６２、一対の上側壁部６３、一対の第１上薄肉部６４、複数の第１上リブ６５、上外壁部６６、一対の第２上薄肉部６７、複数の第２上リブ６８、上内壁部６９、一対の第３上薄肉部７０、および複数の第３上リブ７１を有する。
【００３６】
第１天板部６１は、ティース５２の上方に位置する。第１天板部６１は、一対の上側壁部６３の上端部を、周方向に繋いでいる。ティース５２の上面は、第１天板部６１に覆われている。第２天板部６２は、コアバック５１の上方に位置する。第２天板部６２は、上外壁部６６の上端部から、径方向外側へ向けて広がっている。コアバック５１の上面は、第２天板部６２に覆われている。
【００３７】
一対の上側壁部６３は、第１天板部６１の周方向の両端部から、下方へ向けて広がっている。ティース５２の周方向の両側面の上部領域は、それぞれ、上側壁部６３に覆われている。一対の第１上薄肉部６４は、一対の上側壁部６３のそれぞれの下端部から、さらに下方へ広がっている。第１上薄肉部６４の周方向の厚みは、上側壁部６３の周方向の厚みより、薄い。また、第１上薄肉部６４の周方向の厚みは、下方へ向かうにつれて、より薄くなっている。
【００３８】
複数の第１上リブ６５は、第１上薄肉部６４の表面から、後述する第１下薄肉部８４側へ向けて、周方向に突出している。複数の第１上リブ６５は、径方向に略等間隔に配列されている。また、各第１上リブ６５は、第１上薄肉部６４の上端部の高さ位置から、第１上薄肉部６４の下端部の高さ位置まで、軸方向に延びている。第１上リブ６５は、第１上薄肉部６４の剛性を向上させる。特に、第１上薄肉部６４の周方向の変形に対する強度が、第１上リブ６５によって、高められる。
【００３９】
上外壁部６６は、第２天板部６２の径方向内側の端部から、下方へ向けて広がっている。コアバック５１の径方向内側の面の上部領域は、上外壁部６６に覆われている。一対の第２上薄肉部６７は、上外壁部６６の下端部から、さらに下方へ広がっている。第２上薄肉部６７の径方向の厚みは、上外壁部６６の径方向の厚みより、薄い。また、第２上薄肉部６７の径方向の厚みは、下方へ向かうにつれて、より薄くなっている。
【００４０】
複数の第２上リブ６８は、第２上薄肉部６７の表面から、後述する第２下薄肉部８７側へ向けて、径方向に突出している。複数の第２上リブ６８は、周方向に略等間隔に配列されている。また、各第２上リブ６８は、第２上薄肉部６７の上端部の高さ位置から、第２上薄肉部６７の下端部の高さ位置まで、軸方向に延びている。第２上リブ６８は、第２上薄肉部６７の剛性を向上させる。特に、第２上薄肉部６７の径方向の変形に対する強度が、第２上リブ６８によって、高められる。
【００４１】
上内壁部６９は、上側壁部６３の径方向内側の端部から、周方向に広がっている。ティース５２の先端部５２１の径方向外側の面の上部領域は、上内壁部６９に覆われている。一対の第３上薄肉部７０は、上内壁部６９の下端部から、さらに下方へ広がっている。第３上薄肉部７０の径方向の厚みは、上内壁部６９の径方向の厚みより、薄い。また、第３上薄肉部７０の径方向の厚みは、下方へ向かうにつれて、より薄くなっている。
【００４２】
複数の第３上リブ７１は、第３上薄肉部７０の表面から、後述する第３下薄肉部９０側へ向けて、径方向に突出している。複数の第３上リブ７１は、周方向に略等間隔に配列されている。また、各第３上リブ７１は、第３上薄肉部７０の上端部の高さ位置から、第３上薄肉部７０の下端部の高さ位置まで、軸方向に延びている。第３上リブ７１は、第３上薄肉部７０の剛性を向上させる。特に、第３上薄肉部７０の径方向の変形に対する強度が、第３上リブ７１によって、高められる。
【００４３】
図３〜図５に示すように、下樹脂部材４２２は、第１底板部８１、第２底板部８２、一対の下側壁部８３、一対の第１下薄肉部８４、複数の第１下リブ８５、下外壁部８６、一対の第２下薄肉部８７、複数の第２下リブ８８、下内壁部８９、一対の第３下薄肉部９０、および複数の第３下リブ９１を有する。
【００４４】
第１底板部８１は、ティース５２の下方に位置する。第１底板部８１は、一対の下側壁部８３の下端部を、周方向に繋いでいる。ティース５２の下面は、第１底板部８１に覆われている。第２底板部８２は、コアバック５１の下方に位置する。第２底板部８２は、下外壁部８６の下端部から、径方向外側へ向けて広がっている。コアバック５１の下面は、第２底板部８２に覆われている。
【００４５】
一対の下側壁部８３は、第１底板部８１の周方向の両端部から、上方へ向けて広がっている。ティース５２の周方向の両側面の下部領域は、それぞれ、下側壁部８３に覆われている。一対の第１下薄肉部８４は、一対の下側壁部８３のそれぞれの上端部から、さらに上方へ広がっている。第１下薄肉部８４の周方向の厚みは、下側壁部８３の周方向の厚みより、薄い。また、第１下薄肉部８４の周方向の厚みは、上方へ向かうにつれて、より薄くなっている。
【００４６】
複数の第１下リブ８５は、第１下薄肉部８４の表面から、第１上薄肉部６４側へ向けて、周方向に突出している。複数の第１下リブ８５は、径方向に略等間隔に配列されている。また、各第１下リブ８５は、第１下薄肉部８４の下端部の高さ位置から、第１下薄肉部８４の上端部の高さ位置まで、軸方向に延びている。第１下リブ８５は、第１下薄肉部８４の剛性を向上させる。特に、第１下薄肉部８４の周方向の変形に対する強度が、第１下リブ８５によって、高められる。
【００４７】
下外壁部８６は、第２底板部８２の径方向内側の端部から、上方へ向けて広がっている。コアバック５１の径方向内側の面の下部領域は、下外壁部８６に覆われている。一対の第２下薄肉部８７は、下外壁部８６の上端部から、さらに上方へ広がっている。第２下薄肉部８７の径方向の厚みは、下外壁部８６の径方向の厚みより、薄い。また、第２下薄肉部８７の径方向の厚みは、上方へ向かうにつれて、より薄くなっている。
【００４８】
複数の第２下リブ８８は、第２下薄肉部８７の表面から、第２上薄肉部６７側へ向けて、径方向に突出している。複数の第２下リブ８８は、周方向に略等間隔に配列されている。また、各第２下リブ８８は、第２下薄肉部８７の下端部の高さ位置から、第２下薄肉部８７の上端部の高さ位置まで、軸方向に延びている。第２下リブ８８は、第２下薄肉部８７の剛性を向上させる。特に、第２下薄肉部８７の径方向の変形に対する強度が、第２下リブ８８によって、高められる。
【００４９】
下内壁部８９は、下側壁部８３の径方向内側の端部から、周方向に広がっている。ティース５２の先端部５２１の径方向外側の面の下部領域は、下内壁部８９に覆われている。一対の第３下薄肉部９０は、下内壁部８９の上端部から、さらに上方へ広がっている。第３下薄肉部９０の径方向の厚みは、下内壁部８９の径方向の厚みより、薄い。また、第３下薄肉部９０の径方向の厚みは、上方へ向かうにつれて、より薄くなっている。
【００５０】
複数の第３下リブ９１は、第３下薄肉部９０の表面から、第３上薄肉部７０側へ向けて、径方向に突出している。複数の第３下リブ９１は、周方向に略等間隔に配列されている。また、各第３下リブ９１は、第３下薄肉部９０の下端部の高さ位置から、第３下薄肉部９０の上端部の高さ位置まで、軸方向に延びている。第３下リブ９１は、第３下薄肉部９０の剛性を向上させる。特に、第３下薄肉部９０の径方向の変形に対する強度が、第３下リブ９１によって、高められる。
【００５１】
一対の第１上薄肉部６４および複数の第１上リブ６５の軸方向位置と、一対の第１下薄肉部８４および複数の第１下リブ８５の軸方向位置とは、少なくとも部分的に重なっている。これにより、ティース５２の周方向の側面と、コイル４３との接触が、防止されている。また、一対の第２上薄肉部６７および複数の第２上リブ６８の軸方向位置と、一対の第２下薄肉部８７および複数の第２下リブ８８の軸方向位置とは、少なくとも部分的に重なっている。これにより、コアバック５１とコイル４３との接触が、防止されている。
【００５２】
また、一対の第３上薄肉部７０および複数の第３上リブ７１の軸方向位置と、一対の第３下薄肉部９０および複数の第３下リブ９１の軸方向位置とは、少なくとも部分的に重なっている。これにより、ティース５２の先端部５２１とコイル４３との接触が、防止されている。これらの結果、ステータコア４１とコイル４３とが、電気的に絶縁されている。
【００５３】
上述の通り、第１上リブ６５、第２上リブ６８、および第３上リブ７１によって、第１上薄肉部６４、第２上薄肉部６７、および第３上薄肉部７０のそれぞれの剛性が、高められている。また、第１下リブ８５、第２下リブ８８、および第３下リブ９１によって、第１下薄肉部８４、第２下薄肉部８７、および第３下薄肉部９０のそれぞれの剛性が、高められている。したがって、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とを嵌め合わせるときに、両部材が接触したとしても、第１上薄肉部６４、第２上薄肉部６７、第３上薄肉部７０、第１下薄肉部８４、第２下薄肉部８７、および第３下薄肉部９０の損傷が生じにくい。
【００５４】
また、上樹脂部材４２１および下樹脂部材４２２は、樹脂の射出成型により得られる。射出成型時には、第１上リブ６５、第２上リブ６８、第３上リブ７１、第１下リブ８５、第２下リブ８８、および第３下リブ９１を成型するための空間によって、溶融樹脂の流路が拡大される。したがって、第１上薄肉部６４、第２上薄肉部６７、第３上薄肉部７０、第１下薄肉部８４、第２下薄肉部８７、および第３下薄肉部９０が、それぞれ精度よく成型される。
【００５５】
加えて、射出成型時には、第１上リブ６５、第２上リブ６８、第３上リブ７１、第１下リブ８５、第２下リブ８８、および第３下リブ９１が、それぞれ、第１上薄肉部６４、第２上薄肉部６７、第３上薄肉部７０、第１下薄肉部８４、第２下薄肉部８７、および第３下薄肉部９０の収縮による反りの発生を、抑制する。これらの反りの発生が抑制されれば、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とを嵌め合わせる際に、そもそも第１上薄肉部６４、第２上薄肉部６７、および第３上薄肉部７０と、第１下薄肉部８４、第２下薄肉部８７、および第３下薄肉部９０とが、接触すること自体を抑制できる。
【００５６】
また、このインシュレータ４２では、第１上リブ６５と第１下リブ８５とが、周方向に対向しない。第１上リブ６５は、第１下薄肉部８４と、周方向に対向する。また、第１下リブ８５は、第１上薄肉部６４と、周方向に対向する。そして、複数の第１上リブ６５の周方向位置と、複数の第１下リブ８５の周方向位置とが、重なる。すなわち、各第１上リブ６５と、各第１下リブ８５とが、径方向に隣り合う。これにより、第１上薄肉部６４、第１上リブ６５，第１下薄肉部８４、および第１下リブ８５の周方向の厚みが、全体として抑制される。その結果、コイル４３を配置するスペースが、広く確保される。
【００５７】
また、このインシュレータ４２では、第２上リブ６８と第２下リブ８８とが、径方向に対向しない。第２上リブ６８は、第２下薄肉部８７と、径方向に対向する。また、第２下リブ８８は、第２上薄肉部６７と、径方向に対向する。そして、複数の第２上リブ６８の径方向位置と、複数の第２下リブ８８の径方向位置とが、重なる。すなわち、各第２上リブ６８と、各第２下リブ８８とが、周方向に隣り合う。これにより、第２上薄肉部６７、第２上リブ６８、第２下薄肉部８７、および第２下リブ８８の径方向の厚みが、全体として抑制される。その結果、コイル４３を配置するスペースが、より広く確保される。
【００５８】
また、このインシュレータ４２では、第３上リブ７１と第３下リブ９１とが、径方向に対向しない。第３上リブ７１は、第３下薄肉部９０と、径方向に対向する。また、第３下リブ９１は、第３上薄肉部７０と、径方向に対向する。そして、複数の第３上リブ７１の径方向位置と、複数の第３下リブ９１の径方向位置とが、重なる。すなわち、各第３上リブ７１と、各第３下リブ９１とが、周方向に隣り合う。これにより、第３上薄肉部７０、第３上リブ７１、第３下薄肉部９０、および第３下リブ９１の径方向の厚みが、全体として抑制される。その結果、コイル４３を配置するスペースが、より広く確保される。
【００５９】
また、本実施形態の上樹脂部材４２１は、第１上リブ６５、第２上リブ６８、および第３上リブ７１を、それぞれ複数有する。これにより、第１上薄肉部６４、第２上薄肉部６７、および第３上薄肉部７０のそれぞれの強度のばらつきが、抑制されている。また、各リブ６５，６８，７１を複数有することによって、成型時における溶融樹脂の流路が、より拡大される。したがって、第１上薄肉部６４、第２上薄肉部６７、および第３上薄肉部７０が、より精度よく成型される。
【００６０】
また、本実施形態の下樹脂部材４２２は、第１下リブ８５、第２下リブ８８、および第３下リブ９１を、それぞれ複数有する。これにより、第１下薄肉部８４、第２下薄肉部８７、および第３下薄肉部９０のそれぞれの強度のばらつきが、抑制されている。また、各リブ８５，８８，９１を複数有することによって、成型時における溶融樹脂の流路が、より拡大される。したがって、第１下薄肉部８４、第２下薄肉部８７、および第３下薄肉部９０が、より精度よく成型される。
【００６１】
また、図４に示すように、複数の第１上リブ６５の径方向の間隔ｄ１は、個々の第１下リブ８５の径方向の寸法ｄ２より、大きい。また、複数の第１下リブ８５の径方向の間隔ｄ３は、個々の第１上リブ６５の径方向の寸法ｄ４より、大きい。また、同様に、複数の第２上リブ６８の周方向の間隔は、個々の第２下リブ８８の周方向の寸法より、大きい。また、複数の第２下リブ８８の周方向の間隔は、個々の第２上リブ６８の周方向の寸法より、大きい。また、複数の第３上リブ７１の周方向の間隔は、個々の第３下リブ９１の周方向の寸法より、大きい。また、複数の第３下リブ９１の周方向の間隔は、個々の第３上リブ７１の周方向の寸法より、大きい。このため、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とを、干渉し合うことなく嵌め合わせることができる。
【００６２】
第１上薄肉部６４および第１下薄肉部８４のうち、コイル４３に近い薄肉部から突出したリブの径方向の幅は、他方の薄肉部から突出したリブの径方向の幅より、大きいことが好ましい。例えば、図４の例では、寸法ｄ２が寸法ｄ４より大きいことが好ましい。このようにすれば、コイル４３に近い薄肉部が、よりティース５２側へ倒れにくくなる。したがって、第１上薄肉部６４と第１下薄肉部８４との接触を、より抑制できる。
【００６３】
同様に、第２上薄肉部６７および第２下薄肉部８７のうち、コイル４３に近い薄肉部から突出したリブの径方向の幅は、他方の薄肉部から突出したリブの径方向の幅より、大きいことが好ましい。また、第３上薄肉部７０および第３下薄肉部９０のうち、コイル４３に近い薄肉部から突出したリブの径方向の幅は、他方の薄肉部から突出したリブの径方向の幅より、大きいことが好ましい。
【００６４】
図７は、ステータコア４１およびインシュレータ４２の部分斜視図である。図７では、ティース５２およびインシュレータ４２が、破断されている。また、図８は、ティース５２およびインシュレータ４２の縦断面図である。図７の破断面および図８の縦断面は、図３中のＡ−Ａ断面に相当する。また、図８には、第１上薄肉部６４、第１上リブ６５、第１下薄肉部８４、および第１下リブ８５の付近が、拡大して示されている。
【００６５】
図７および図８に示すように、本実施形態では、ティース５２の周方向の両側に位置する一対の第１上薄肉部６４のうちの一方の第１上薄肉部６４と、ティース５２との間に、ティース５２の周方向の両側に位置する一対の第１下薄肉部８４のうちの一方の第１下薄肉部８４が配置されている。また、ティース５２の周方向の両側に位置する一対の第１下薄肉部８４のうちの他方の第１下薄肉部８４と、ティース５２との間に、ティース５２の周方向の両側に位置する一対の第１上薄肉部６４のうちの他方の第１上薄肉部６４が、配置されている。
【００６６】
このようにすれば、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とを、同一の形状とすることが可能になる。そうすると、共通の金型を使用して、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とを成型できる。したがって、上樹脂部材４２１および下樹脂部材４２２を、より安価に効率よく作製できる。また、各樹脂部材の２つの薄肉部のうちのいずれか１つが、ティース５２から離れる。このため、ティース５２に対して各樹脂部材を、より容易に嵌め合わせることができる。
【００６７】
各薄肉部および各リブの形状は、射出成形時に、金型から離型させやすい形状であることが、好ましい。例えば、第１上薄肉部６４の周方向の厚みと、第１上薄肉部６４および第１上リブ６５の全体の周方向の厚みとは、下方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であることが好ましい。また、第１上リブ６５の径方向の幅は、下方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定であることが、好ましい。
【００６８】
同様に、第２上薄肉部６７の径方向の厚みと、第２上薄肉部６７および第２上リブ６８の全体の径方向の厚みとは、下方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であることが好ましい。また、第３上薄肉部７０の径方向の厚みと、第３上薄肉部７０および第３上リブ７１の全体の径方向の厚みとは、下方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であることが好ましい。また、第２上リブ６８および第３上リブ７１の周方向の幅は、下方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定であることが、好ましい。
【００６９】
また、第１下薄肉部８４の周方向の厚みと、第１下薄肉部８４および第１下リブ８５の全体の周方向の厚みとは、上方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であることが好ましい。また、第１下リブ８５の径方向の幅は、上方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定であることが好ましい。
【００７０】
また、第２下薄肉部８７の径方向の厚みと、第２下薄肉部８７および第２下リブ８８の全体の径方向の厚みとは、上方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であることが好ましい。また、第３下薄肉部９０の径方向の厚みと、第３下薄肉部９０および第３下リブ９１の全体の径方向の厚みとは、上方へ向かうにつれて薄くなるか、または、一定であることが好ましい。また、第２下リブ８８および第３下リブ９１の周方向の幅は、上方へ向かうにつれて小さくなるか、または、一定であることが好ましい。
【００７１】
本実施形態では、各薄肉部の厚みが、先端側へ向かうにつれて薄くなっている。また、各薄肉部および各リブの全体の厚みも、先端側へ向かうにつれて薄くなっている。そして、各上薄肉部および各上リブと、各下薄肉部および各下リブとが、互いに対向する傾斜面を有している。このようにすれば、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とを、より容易に嵌め合わせることができる。
【００７２】
また、この電機子２３では、ティース５２の上面と、上樹脂部材４２１の第１天板部６１の下面とが、接触している。したがって、ティース５２の上面と第１天板部６１との接触部を基準として、ティース５２に対する上樹脂部材４２１の軸方向の位置が決まる。また、ティース５２の下面と、下樹脂部材４２２の第１底板部８１の上面とが、接触している。したがって、ティース５２の下面と第１底板部８１との接触部を基準として、ティース５２に対する下樹脂部材４２２の軸方向の位置が決まる。
【００７３】
また、図８の拡大図に示すように、第１上薄肉部６４および第１上リブ６５の下端と、下側壁部８３の上端とは、軸方向に隙間を介して対向する。また、第１下薄肉部８４および第１下リブ８５の上端と、上側壁部６３の下端とが、軸方向に隙間を介して対向する。また、同様に、第２上薄肉部６７および第２上リブ６８の下端と、下外壁部８６の上端とは、軸方向に隙間を介して対向する。また、第２下薄肉部８７および第２下リブ８８の上端と、上外壁部６６の下端とが、軸方向に隙間を介して対向する。また、第３上薄肉部７０および第３上リブ７１の下端と、下内壁部８９の上端とは、軸方向に隙間を介して対向する。また、第３下薄肉部９０および第３下リブ９１の上端と、上内壁部６９の下端とが、軸方向に隙間を介して対向する。
【００７４】
このため、ティース５２または各樹脂部材４２１，４２２の軸方向の寸法にばらつきが生じたとしても、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２とが、接触しにくい。特に、積層鋼板により形成されたステータコア４１は、軸方向の寸法に誤差が生じやすい。しかしながら、本実施形態では、上樹脂部材４２１および下樹脂部材４２２の配置に、支障が生じにくい。
【００７５】
また、図８の拡大図に示すように、本実施形態の第１上リブ６５と第１下薄肉部８４とは、略平行な一対の対向面を有する。このようにすれば、第１上リブ６５を、第１下薄肉部８４の表面に沿って大きく形成できる。その結果、第１上薄肉部６４の剛性を、さらに高めることができる。また、同様に、第１下リブ８５と第１上薄肉部６４とは、略平行な一対の対向面を有する。このようにすれば、第１下リブ８５を、第１上薄肉部６４の表面に沿って大きく形成できる。その結果、第１下薄肉部８４の剛性を、さらに高めることができる。
【００７６】
また、同様に、本実施形態の第２上リブ６８と第２下薄肉部８７とは、略平行な一対の対向面を有する。また、第２下リブ８８と第２上薄肉部６７とは、略平行な一対の対向面を有する。また、第３上リブ７１と第３下薄肉部９０とは、略平行な一対の対向面を有する。また、第３下リブ９１と第３上薄肉部７０とは、略平行な一対の対向面を有する。
【００７７】
また、図８の拡大図に示すように、本実施形態の第１上リブ６５は、第１下薄肉部８４に対向する面の下端部に、上テーパ面６５１を有する。上テーパ面６５１と第１下薄肉部８４との間隔は、下方へ向かうにつれて拡大する。また、本実施形態の第１下リブ８５は、第１上薄肉部６４に対向する面の上端部に、下テーパ面８５１を有する。下テーパ面８５１と第１上薄肉部６４との間隔は、上方へ向かうにつれて拡大する。上テーパ面６５１および下テーパ面８５１によって、上樹脂部材４２１と下樹脂部材４２２との嵌め合わせが、より容易となる。
【００７８】
なお、第２上リブ６８、第２下リブ８８、第３上リブ７１、第３下リブ９１にも、同様のテーパ面が設けられていることが、好ましい。
【００７９】
また、図８の拡大図に示すように、本実施形態の上樹脂部材４２１は、上側壁部６３と第１上薄肉部６４との間に、段差面７２を有する。また、本実施形態の上樹脂部材４２１は、上側壁部６３と第１上リブ６５との間にも、段差面７３を有する。上樹脂部材４２１の周方向の幅は、段差面７２，７３を境として、切り替わっている。これにより、第１上薄肉部６４および第１上リブ６５の軸方向の長さが抑制され、上側壁部６３の軸方向の長さが長くなる。その結果、上樹脂部材４２１の強度が、より高められる。
【００８０】
なお、上樹脂部材４２１は、段差面７２，７３に代えて、傾斜面を有していてもよい。その場合には、当該傾斜面の水平面に対する傾きを、第１上薄肉部６４および第１上リブ６５の第１下薄肉部側８４の面の水平面に対する傾きより、小さくすればよい。
【００８１】
また、本実施形態の下樹脂部材４２２は、下側壁部８３と第１下薄肉部８４との間に、段差面９２を有する。また、本実施形態の下樹脂部材４２２は、下側壁部８３と第１下リブ８５との間にも、段差面９３を有する。下樹脂部材４２２の周方向の幅は、段差面９２，９３を境として、切り替わっている。これにより、第１下薄肉部８４および第１下リブ８５の軸方向の長さが抑制され、下側壁部８３の軸方向の長さが長くなる。その結果、下樹脂部材４２２の強度が、より高められる。
【００８２】
なお、下樹脂部材４２２は、段差面９２，９３に代えて、傾斜面を有していてもよい。その場合には、当該傾斜面の水平面に対する傾きを、第１下薄肉部８４および第１下リブ８５の第１上薄肉部６４側の面の水平面に対する傾きより、小さくすればよい。
【００８３】
また、上外壁部６６と第２上薄肉部６７との間、上内壁部６９と第３上薄肉部７０との間、下外壁部８６と第２下薄肉部８７との間、および、下内壁部８９と第３下薄肉部９０との間にも、同様の段差面または傾斜面が、設けられていることが好ましい。
【００８４】
また、本実施形態の上樹脂部材４２１は、第１天板部６１の上面と上側壁部６３のコイル４３側の面との間に、曲面７４を有する。また、本実施形態の下樹脂部材４２２は、第１底板部８１の下面と下側壁部８３のコイル４３側の面との間に、曲面９４を有する。これらの曲面７４，９４は、コイル４３を構成する導線の直径の２倍以上の曲率半径を有する。このようにすれば、ティース５２の周方向の両側において、コイル４３がティース５２から離れる方向へ膨らむことを、抑制できる。したがって、第１上薄肉部６４および第１下薄肉部８４に、コイル４３が接近する。その結果、コイル４３が配置されるスペースが、より拡大される。なお、曲面７４，９４の曲率半径は、コイル４３を構成する導線の直径の３倍以上であれば、より好ましい。
【００８５】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００８６】
図９は、一変形例に係る上樹脂部材４２１Ｂおよび下樹脂部材４２２Ｂの部分縦断面図である。図９の例では、第１上薄肉部６４Ｂの軸方向の途中から、第１上薄肉部６４Ｂの下端部の高さ位置まで、第１上リブ６５Ｂが延びている。また、第１下薄肉部８４Ｂの軸方向の途中から、第１下薄肉部８４Ｂの上端部の高さ位置まで、第１下リブ８５Ｂが延びている。このように、各リブは、各薄肉部の軸方向の一部分のみに、形成されていてもよい。
【００８７】
図１０は、他の変形例に係る上樹脂部材４２１Ｃおよび下樹脂部材４２２Ｃの部分分解斜視図である。図１０の例では、第１上薄肉部６４Ｃの第１下薄肉部８４Ｃ側の面に、三角状リブ７５Ｃと四角状リブ７６Ｃとが、径方向に交互に設けられている。三角状リブ７５Ｃの周方向の厚みは、下方へ向かうにつれて、薄くなっている。四角状リブ７６Ｃの周方向の厚みは、軸方向の全長に亘って、略一定となっている。下樹脂部材４２２Ｃにも、同様の三角状リブと四角状リブとが、設けられている。
【００８８】
三角状リブ７５Ｃの上部は、四角状リブ７６Ｃの上部より、第１下薄肉部８４Ｃ側へ突出している。四角状リブ７６Ｃの下部は、三角状リブ７５Ｃの下部より、第１下薄肉部８４Ｃ側へ突出している。このように、各薄肉部に、２種類のリブが形成されていてもよい。また、四角状リブ７６Ｃに代えて、表面の傾斜角度が、三角状リブ７５Ｃの傾斜角度とは異なる三角状のリブを設けてもよい。
【００８９】
なお、図９の例では、第１上リブ６５Ｂと第１下リブ８５Ｂとが、周方向に対向する。また、図１０の例においても、上下の樹脂部材の三角状リブ同士、および、上下の樹脂部材の四角状リブ同士が、それぞれ周方向に対向する。このように、上下のリブ同士が、互いに対向していてもよい。
【００９０】
また、各部材の形状については、本願の各図と一致していなくてもよい。例えば、各薄肉部に設けられるリブの数は、本願の各図と相違していてもよい。また、インシュレータは、上外壁部、第２上薄肉部、第２上リブ、上内壁部、第３上薄肉部、第３上リブ、下外壁部、第２下薄肉部、第２下リブ、下内壁部、第３下薄肉部、および第３下リブを有していなくてもよい。
【００９１】
また、ステータコアは、単一の部材により構成されたものであってもよく、複数の部材を連結して構成されたものであってもよい。また、電機子は、界磁子の径方向内側に配置されるものであってもよく、界磁子の径方向外側に配置されるものであってもよい。すなわち、ステータコアの複数のティースは、円環状のコアバックから、径方向内側および径方向外側のいずれに向けて、延びていてもよい。
【００９２】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、電機子およびモータに利用できる。
【符号の説明】
【００９４】
１  モータ
２  静止部
３  回転部
９  中心軸
２１  ハウジング
２２  蓋部
２３，２３Ａ  電機子
２４  下軸受部
２５  上軸受部
３１  シャフト
３２  ロータコア
３３  マグネット
４１  ステータコア
４２，４２Ａ  インシュレータ
４３，４３Ａ  コイル
５１，５１Ａ  コアバック
５２，５２Ａ  ティース
６１  第１天板部
６１Ａ  天板部
６２  第２天板部
６３，６３Ａ  上側壁部
６４，６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ  第１上薄肉部
６５，６５Ａ，６５Ｂ  第１上リブ
６６  上外壁部
６７  第２上薄肉部
６８  第２上リブ
６９  上内壁部
７０  第３上薄肉部
７１  第３上リブ
７２，７３  段差面
７４  曲面
７５Ｃ  三角状リブ
７６Ｃ  四角状リブ
８１  第１底板部
８１Ａ  底板部
８２  第２底板部
８３，８３Ａ  下側壁部
８４，８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ  第１下薄肉部
８５，８５Ａ，８５Ｂ  第１下リブ
８６  下外壁部
８７  第２下薄肉部
８８  第２下リブ
８９  下内壁部
９０  第３下薄肉部
９１  第３下リブ
９２，９３  段差面
９４  曲面
４２１，４２１Ａ，４２１Ｂ，４２１Ｃ  上樹脂部材
４２２，４２２Ａ，４２２Ｂ，４２２Ｃ  下樹脂部材
５２１  ティースの先端部
６５１  上テーパ面
８５１  下テーパ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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