(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械の固定部に対する該機械の可動部の位置測定に用いられる測定スケールを取り付けるための測定スケールトラックストリップであって、
該トラックストリップの長手方向に沿って間隔をおいて配置された複数の突出部を備え、
該複数の突出部は、前記トラックストリップが前記固定部または前記可動部である基体上に直接的に取り付けられたとき、測定スケールの部分が、該測定スケールを前記基体に対して直接的に保持するように該突出部の下に入れられ得るように構成されていて、
前記測定スケールが前記トラックストリップの前記突出部と前記基体との間に配置されているとき、前記突出部は、前記トラックストリップに対する、該トラックストリップの前記長手方向に沿った該測定スケールの動きを可能にする、
測定スケールトラックストリップ。
【請求項２】
使用中のときに、測定軸線に対して直交する測定スケールの横の動きを制限するように、測定スケールの長手方向縁部と接するための側部当接面を備える、請求項１に記載の測定スケールトラックストリップ。
【請求項３】
前記当接面は、測定スケールの横方向位置を制御するように、各々が測定スケールの前記長手方向縁部の局所的領域と接するためにある、前記トラックストリップの前記長手方向に沿って間隔をおいて配置された複数の当接部を備えている、請求項２に記載の測定スケールトラックストリップ。
【請求項４】
前記当接部の少なくとも幾つかは、前記トラックストリップの前記長手方向に沿う異なるポイントで、前記突出部に対して位置づけられている、請求項３に記載の測定スケールトラックストリップ。
【請求項５】
少なくとも１つのスペーサーによってつなげられて離隔関係に保持される、請求項１から４のいずれかに記載の少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップを備え、該少なくとも１つのスペーサーは、一旦、該少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップが基体に固定されると、取り除かれるように構成されている、測定スケールトラック。
【請求項６】
前記少なくとも１つのスペーサーは、前記少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップに壊れ易いようにつなげられる、請求項５に記載の測定スケールトラック。
【請求項７】
基体に配置される細長い測定スケールと、該測定スケールの長手方向の両側に接して前記基体に取り付けられる請求項１から４のいずれかに記載の少なくとも第１および第２トラックストリップとを備え、
複数の離隔配置された突出部は、前記基体から離れる前記測定スケールの動きを制限するように、前記測定スケールの方に部分的に延在する、測定装置。
【請求項８】
前記測定スケールは、単一のポイントで、そのポイントで前記基体に対する前記測定スケールの動きを妨げるように、留め具によって固定される、請求項７に記載の測定装置。
【請求項９】
前記測定スケールは、前記基体に対して、複数のポイントで、少なくとも１つの留め具によって、前記スケールが前記基体と共に動くことが余儀なくされるように、固定される、請求項７または８に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記少なくとも第１および第２トラックストリップは、接着剤で、前記基体に取り付けられる、請求項７から９のいずれかに記載の測定装置。
【請求項１１】
前記基体と前記第１および第２トラックストリップの各々の突出部との間のギャップは、前記測定スケールの厚さ以上である、請求項７から１０のいずれかに記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基体上にエンコーダ装置と共に使用するためのスケールを位置づけるためのトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
測定スケールは、固定部に対する機械の可動部の位置測定に用いられる。測定スケールは、一般的に言って、読取ヘッドがスケールにしたがってその位置の目安を与えることができるように、読取ヘッドによって読まれることができるそれの上の一連の特徴を有する。測定スケールは、機械の固定部または可動部に取り付けられることができ、固定部および可動部の他方に取り付けられる適当な読取ヘッドによって読まれる。種々のタイプの測定スケールは、（スケールの特徴が特定の磁気特性を有する特徴によって与えられる）磁気スケール、（特徴が特定の容量性の特性を有する特徴によって与えられる）容量性スケール、および（特徴が特定の光学的特性を有する特徴によって与えられる）光学スケールを含む。光学スケールは透過型かまたは反射型であることができる。光学スケールの構成の一例が特許文献１に、また特許文献２に開示されている。
【０００３】
接着剤を用いて一部に測定スケールを貼ることが知られている。しかし、これは、測定スケールを取り外して、そして交換することを難しくし得る。測定スケールを取り外して交換することが仮に可能だったら、それはより便利だろうという場合があり、例えば、大きな機械では、機械が発送のために幾つかのパーツに分けられなければならず、エンコーダによって測定される動きがこれらのパーツの２つ以上にわたる。この取り外しと交換とを容易にする通常の方法は、トラックを用いて機械にスケールを取り付けることである。
【０００４】
既知のトラックの例は、図６に示されるものと類似する断面のアルミニウム押出材２からなり、それは機械の軸線４に対して留め具６でボルト締めされるかまたは結合される。スケール８は、トラックの端部から差し込まれ、押出材２の特徴１０によって縦におよび横に位置づけられる。これらの特徴１０はスケール８をとてもしっかりと締めるべきではなく、または、それは押出材２の上でスケール８をスライドさせることができないだろう。スケール８は、使用中、押出材２内のそれの測定軸線に沿って膨張および収縮し得、それは実用温度の範囲にわたって正確さを維持することを確実にすることを助ける。
【０００５】
特許文献３は、測定スケールトラックを記述し、それは、この場合、接着剤で基体に固定されて基体に対して直接的に測定スケールを位置づける、分離するトラックストリップを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第０２０７１２１号明細書
【特許文献２】米国特許第４９７４９６２号明細書
【特許文献３】米国特許第６０４９９９２号明細書
【特許文献４】国際公開第２００５/１２４２８２号
【発明の概要】
【０００７】
この発明は、所定の位置にスケールを保持するために改善されたスケールトラックに関する。
【０００８】
本発明の第１態様によれば、少なくとも１つのスペーサーによって離隔関係に保持される、少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップを含み、該少なくとも１つのスペーサーは、一旦、該少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップが基体に固定されると、取り除かれ得る、測定スケールトラックが提供される。
【０００９】
そのスペーサーは、予め決定された離隔関係にトラックストリップを維持することによって測定スケールトラックの取り付けを助ける。これは、トラック取り付け手順の容易さとスピードを大いに増すことが判明している。一旦、スペーサーが取り去られると、測定スケールは、少なくとも第１および第２測定スケールトラック間に受け入れられ、基体に対して維持されることができる。本発明は、少なくとも第１および第２トラックストリップ間のギャップに亘るより強い制御を提供し、結果として、トラックストリップ間に受け入れられる測定スケールの横方向の位置に亘ってより良く制御することが分かっている。
【００１０】
少なくとも第１および第２トラックストリップと少なくとも１つのスペーサーとは、単体の構成材として提供されることがあり得る。任意で、それらは、別個の材料片から作られ、その後、単体の構成材を提供するように、例えば溶接によって融合されることがあり得る。
【００１１】
少なくとも１つのスペーサーは取り除かれ、例えば、少なくとも１つのスペーサーと、少なくとも第１および第２トラックストリップとの間の境界面の（数）ポイントで切断されることがあり得る。好ましくは、少なくとも１つのスペーサーは、少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップに壊れ易いようにつなげられる。したがって、好ましくは、少なくとも１つのスペーサーは、少なくとも第１および第２トラックストリップから離れるように少なくとも１つのスペーサーを壊すことによって取り除かれることができる。好ましくは、脆弱なポイントは、少なくとも１つのスペーサーと、第１および第２トラックストリップとの間の接合部に提供される。
【００１２】
好ましくは、前記少なくとも１つのスペーサーと、前記第１および第２トラックストリップとは、単一片の材料から作られる。スペーサーが第１および第２トラックにつなげられるポイントにおいて単一片の材料がより弱いように、該単一片の材料は構成されることができる。これは、例えば、スペーサーと、第１および第２トラックとの間の境界面におけるポイントでより薄くされる単一片の材料によって達成されることができる。
【００１３】
少なくとも１つのスペーサーは、第１および第２トラックの境界面に隣接する少なくとも１つのガードを備えることができる。好ましくは、スペーサーは、少なくとも１対のガードを備え、スペーサー要素が第１および第２トラックにつなげられるポイントのいずれかの側に位置する。
【００１４】
少なくとも１つのスペーサーは、第１および第２トラックストリップの各々に直接的につなげられる少なくとも１つのスペーサーを含むことがあり得る。任意で、少なくとも１つのスペーサーは、それぞれ直接的に第１および第２測定スケールトラックストリップにつなげられる第１および第２要素と、取り外し可能に第１および第２要素につながる少なくとも１つの第３要素とを含むことがあり得る。したがって、この場合、それは第１および第２トラックストリップの横の間隔を制御する少なくとも第３要素であることができる。第１要素および第２要素を取り外し可能につなぐ、少なくとも１つの第４要素が、提供されることができる。少なくとも第３要素（および提供される場合には少なくとも第４要素）は、第１および第２要素に壊れ易いようにつなげられることができる。
【００１５】
好ましくは、第１および第２トラックは形状および寸法でほぼ同一である。好ましくは、第１および第２トラックは、それらがほぼ直接的に互いに向かい合うように設置されるように保持される。測定スケールトラックは、スペーサーの一方の側部に複数のトラックストリップを、そして、スペーサーの他方の側部に複数のトラックストリップを備えることがあり得る。少なくとも１つのスペーサーの共通の側部のトラックストリップは、それらの間にギャップがないように、互いの隣に押し上げられることがあり得る。任意で、それらは、少なくとも１つのスペーサーの長さに沿って間隔をあけられることができる。共通の側の複数のトラックストリップは、全て、１つの共通のスペーサーによって保持されることがあり得る。
【００１６】
したがって、測定スケールトラックの各側部は、１つの長い連続するトラックストリップとは対照的に、複数の別個のトラックストリップによって与えられることがあり得る。トラックの片側のトラックストリップはすべて同一であることができる。任意で、トラックストリップの少なくとも１つは、少なくとも他の１つのトラックストリップと異なる。少なくとも１つのスペーサーの両側のトラックストリップは、直接的に対置する対に配置されることがあり得る。任意で、少なくとも１つのスペーサーの両側のトラックストリップは、互い違いに、または、トラックの長さに沿ってさらに実質的にランダムな配列に配置されることがあり得る。
【００１７】
少なくとも第１および第２トラックストリップは、それぞれ、測定スケールの長手方向縁部の一方と接するための側部当接面を有することができる。これらの側部当接面は、トラックストリップ間に受け入れられる測定スケールの横の動きを制限するためにあることができる。第１および第２トラックストリップは、少なくとも１つのスペーサーによって、側部当接面間の距離がトラックと一緒に使用する測定スケールの幅以上、好ましくは実質的に同一であるように、保持されることができる。
【００１８】
第１および第２トラックストリップの側部当接面は、実質的に真っ直ぐであり得る。したがって、側部当接面の全長さは、ほぼ、使用中であるとき、測定スケールの長手方向縁部と接するためにあることができる。しかし、理解されるように、使用中であるとき、測定スケールと接するためにある少なくとも第１および第２トラックストリップの少なくとも一方の側部当接面の範囲は、第１および第２トラックストリップの長さよりも短くあることができる。したがって、第１および第２トラックの少なくとも一方の側部当接面は、第１および第２トラックストリップ間に受け入れられる測定スケールの長手方向縁部と、その長さに沿って離れたポイントで、接するように構成されることがあり得る。この場合、使用中であるとき、測定スケールとトラックストリップとの間に、測定スケールの長さに沿って測定スケールの面に延在する、少なくとも１つの空間があり得る。したがって、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方の側部当接面は、測定スケールの長手方向縁部と接するための、少なくとも１つの当接部、例えば局所的な突出部、例えば少なくとも１つの節部を含むことができ得る。さらに好ましくは、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方の側部当接面は、測定スケールの長手方向縁部と接するための、少なくとも２つの当接部、例えば、少なくとも２つの局所的な突出部、例えば少なくとも２つの節部、を備える。
【００１９】
任意で、少なくとも第１および第２トラックストリップの少なくとも一方、好ましくは全ては、トラックストリップが基体に取り付けられたとき、測定スケールの部分が少なくとも１つの突出部の下に入れられて該突出部によって基体に対して保持されることができるように、構成された少なくとも１つの突出部を備える。第１および第２トラックストリップの各々における突出部は、トラックストリップの全長さに沿って延在する必要はない。例えば、第１および第２トラックストリップの各々の少なくとも１つの突出部は、それらそれぞれのトラックストリップの長さの少なくとも５０％に沿って延在することがあり得る。
【００２０】
好ましくは、少なくとも１つの突出部は、使用中、それがスケールの幅の２５％以下まで、さらに好ましくは１０％以下まで測定スケールを横方向に亘って延在するように構成される。
【００２１】
トラックストリップは、その長さにそって間隔をおいて配置された複数の離れた突出部を備えることができる。この場合、多くのより小さい突出部は、測定スケールの長さに沿って離れた多くのポイントで、基体から離れた測定スケールの動きを制限するように用いられることがあり得る。離れた突出部は、トラックストリップの全長の５０％以下が、さらに好ましくは３５％以下が、突出部を備えるように、寸法付けられて間隔をあけられることができ得る。好ましくは、トラックストリップの離れた突出部は、形状および大きさの点で、ほぼ同一である。好ましくは、トラックストリップの離れた突出部は、トラックストリップに沿ってほぼ均等に間隔をあけられる。
【００２２】
使用中であるときに、基体と、第１および第２トラックストリップの各々の少なくとも１つの突出部との間のギャップが測定トラックと一緒に用いられる測定スケールの厚さ以上、好ましくはほぼ等しいように、測定トラックは構成されることができる。したがって、測定スケールは、圧縮されないで、そのギャップに入れられ得る。これは、機械の軸線に対してそれを圧縮することによってスケールを引き付けるように構成されたスケールクリップまたはスケールクランプと対比されるべきである。そのギャップは、測定スケールの厚さよりも大きいことがあり得る。しかし、これは、基体から離れての測定スケールの動きに亘る低減された制御を与えるだろう。
【００２３】
（スケールの横方向位置を制御するようにスケールの長手方向縁部と接するための）トラックストリップに提供される任意の当接部は、突出部と一致することができる。例えば、当接部は、突出部の下に提供されることができる。好ましくは、横方向に位置決めする突出部（すなわち当接部）は、突出部と一致しない。例えば、トラックストリップに提供される任意の当接部と突出部とは、トラックストリップの長さに沿う異なるポイントに提供されることができる。したがって、トラックストリップの当接部および突出部は、互いに離れて提供されることができる。
【００２４】
当接部は、（スケールが突出部と基体との間に適合することを可能にするために減じられた深さを有する突出部と対比して）トラックストリップとほぼ同じ奥行きであり得る。
【００２５】
使用中であるとき、少なくとも第１および第２トラックストリップ間に受け入れられる測定スケールは、測定軸線に沿った基体に対する測定スケールの実質的な動きを妨げるように、留め具によって、基体に対してその長さに沿う少なくとも１つの点で固定されることができる。それ故、測定スケールは、基体に沿ってスライドすることが妨げられることができるが、測定スケールがある点で固定されるので、測定スケールのみが、例えば熱膨張のために、その長さに沿って自由に膨張することができる。
【００２６】
第１および第２トラックストリップは、それらが基体に取り付けられることができる取付面をそれぞれ有することができる。基体は、測定スケールが置かれるのと同じ基体であり得る。
【００２７】
第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、接着剤で基体に取り付けるためにあり得る。例えば、第１および第２トラックストリップは、両面接着テープで、基体に取り付けるためにあり得る。両面接着テープは、別個の構成材として、トラックストリップに供給されることがあり得る。任意で、取付面は、接着層を与えられることがあり得る。
【００２８】
任意で、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、１つ以上の留め具によって基体に取り付けるためにあり得る。例えば、１つ以上のクランプまたはクリップは、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方を基体に保持するために用いられることがあり得る。任意で、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、１つ以上のボルトまたはねじを用いて、基体に取り付けられることがあり得る。この場合、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、ボルトまたはねじが通り得る少なくとも１つの孔を有することができる。
【００２９】
第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、単一片として形成されることができる。例えば、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、成型されるか押し出されることができる。任意で、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方はシート材から形成される。例えば、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、単一シートの材料から作られることができる。例えば、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、単一シートの材料から作られることができ、それから所望の形状を提供するために材料が取り除かれ得る。例えば、エッチング加工、放電加工または機械加工の少なくとも１つがその材料を取り除くために用いられることができる。任意で、単一シートの材料は、所望の形状を提供するために折られることができる。任意で、第１および第２トラックストリップの少なくとも一方は、多くの別個の要素から形成されることができる。別個の要素はシート材の複数の層であることがあり得る。層は、所望の形状を提供するために一緒に留められることがあり得る。
【００３０】
理解されるように、第１および第２トラックストリップは、使用中に、順に、副基体に取り付けられる基体に取り付けられることがあり得る。例えば、基体はシート材料であることができる。例えば、副基体は、機械のベッドであることができる。したがって、スケールは、第１および第２トラックストリップによって基体に対して維持されることができる。基体は、例えば接着剤または何か他の機械式の留め具を介して副基体に取り付けられることがあり得る。
【００３１】
トラックストリップは薄いスケールで特に有用であることができる。トラックは、１．５ｍｍ以下、例えば１ｍｍ以下、好ましくは０.５ｍｍ以下、特に好ましくは０．３ｍｍ以下、最も好ましくは０．２ｍｍ以下の厚さを有する測定スケールでの使用のためにあり得る。
【００３２】
少なくとも第１および第２トラックストリップおよび少なくとも１つのスペーサーは、トラックストリップの所望の長さを得るために、ユーザーによって、切断するためにあり得る。少なくとも第１および第２トラックストリップおよび少なくとも１つのスペーサーは、ある本来の長さのトラックストリップから複数のより短い長さのトラックストリップを得るためにユーザーによって切断するためにあり得る。
【００３３】
この出願は、また、上記したような少なくとも１つの測定トラックと、少なくとも第１および第２トラックの間に位置するための測定スケールとを備えるキットを記述する。
【００３４】
本発明の第２態様によれば、基体に取り付けるための測定スケールトラックストリップが提供され、該トラックストリップは、その長さに沿って間隔をおいて配置された複数の突出部を備える。突出部は、トラックストリップが基体上に取り付けられたとき、測定スケールの部分が該突出部の下に入れられて該突出部によって前記基体に対して保持され得るように構成される。
【００３５】
理解されるように、本発明の上記された第１態様のトラックに関する特徴は、また、本発明の第２態様によるトラックストリップに適する。
【００３６】
特に、好ましくは、トラックストリップは、使用中であるときにその測定軸線と直交する測定スケールの横の動きを制限するように、測定スケールの長手方向縁部と接するための側部当接面を備える。好ましくは、当接面は、測定スケールの横方向位置を制御するように、各々が測定スケールの長手方向縁部の局所的領域と接するための、その長さに沿って間隔をおいて配置された複数の当接部を備える。好ましくは、当接部の少なくとも幾つかは、トラックの長さに沿う異なるポイントで、突出部に位置づけられる。
【００３７】
好ましくは、本発明の第２態様にしたがう、少なくとも１つのスペーサーによって離隔関係に保持される、少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップが提供され、該少なくとも１つのスペーサーは、一旦、該少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップが基体に固定されると、取り除かれ得る。好ましくは、少なくとも１つのスペーサーは、少なくとも第１および第２測定スケールトラックストリップに壊れ易いようにつなげられる。
【００３８】
さらなる態様によれば、基体に配置される細長い測定スケールと、該測定スケールの長手方向の両側に接して基体に取り付けられる本発明の上記第２態様にしたがう少なくとも第１および第２トラックストリップとを備える測定装置が提供され、複数の相隔たる突出部は、基体から離れた測定スケールの動きを制限するように、測定スケールの方に部分的に延在する。
【００３９】
測定スケールは、単一のポイントで、そのポイントで基体に対する測定スケールの動きを妨げるように、留め具によって固定されることができる。任意で、測定スケールは、基体に対して、複数のポイントで、少なくとも１つの留め具によって、スケールが基体と共に動くことが余儀なくされるように、固定される。
【００４０】
上記したように、少なくとも第１および第２トラックストリップは、接着剤で、基体に取り付けられることができる。
【００４１】
好ましくは、基体と第１および第２トラックストリップの各々の突出部との間のギャップは測定スケールの厚さ以上、好ましくはほぼ等しい。
【００４２】
本発明の他の態様と関連して上記されたように、少なくとも第１および第２トラックストリップは、測定軸線に直交する測定スケールの横の動きを制限するように、測定スケールの長手方向縁部と接するための当接面を備えることができる。好ましくは、それら側部当接面間の距離が測定スケールの幅以上、好ましくはほぼ同じであるように、少なくとも第１および第２トラックストリップは離れて間隔をおいて配置される。好ましくは、測定スケールと接触状態にある少なくとも第１および第２トラックストリップの各々の側部当接面の長さは、第１および第２トラックストリップの長さ未満である。
【００４３】
理解されるように、本発明の上記された他の態様によるトラックストリップに関する特徴は、また、本発明のこの態様による測定装置のトラックストリップに適する。
【００４４】
好ましくは、トラックストリップは、その弾性限度を越えてトラックストリップを伸ばさないで、９０ｍｍ以下、より好ましくは７５ｍｍ以下、特に好ましくは５０ｍｍ以下の内側半径を有するコイルに巻かれ得るように、構成される。これは、長い長さのトラックストリップが、作られ、容易に保管され、そしてトラックストリップを変形させないで運ばれることを可能にする。例えば、トラックストリップは、少なくとも１メーターの長さ、任意で少なくとも１０メーターの長さ、例えば少なくとも５０メーターの長さ、例えば少なくとも１００メーターの長さであることができる。
【００４５】
この出願は、また、シート材から作られるスケールトラックを記述する。特に、この出願は、単一片のシート材から作られたスケールトラックを記述する。
【００４６】
この出願は、また、第１および第２トラックストリップとそれらの間のベース部とを区画形成するように両縁部に沿って折られる材料のシートを備える測定スケールトラックを記述し、第１および第２トラックはそれぞれ、各々が測定スケールの両側の長手方向縁部が受け入れられ得るそれとベース部との間の空間を定める突出部を有する。
【００４７】
この態様では測定スケールがトラックによって支持されるだろうけれども、測定スケールのポジションはまだ大いに制御可能で、そして予測可能である。これはシート材の厚さが高度の正確さに作られることができるからである。したがって、トラックが取り付けられる基体に対してトラックによって支持される測定スケールの高さでの変化は、測定スケールの長さに沿って無視してよいだろう。
【００４８】
この出願は、また、基体に対して測定スケールを位置づけるための測定スケールトラックを記述し、測定スケールのトラッキングは、基体から離れてトラックに位置づけられる測定スケールの動きを制限するために少なくとも１つの突出部を有し、該トラックはシート材から形成される。
【００４９】
さて、本発明の実施形態は、以下の図面を参照して説明されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１実施形態の１対のトラックストリップの等尺の上面図および下面図を表す。
【図２】図２（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第２実施形態の１対のトラックストリップの等尺の頂面図および底面図を表す。
【図３】図３（ａ）および（ｂ）は、第１および第２実施形態にしたがうトラックストリップの下面図を表す。
【図４】図４は、図１（ａ）および（ｂ）に示される１対のトラックストリップの断面を表す。
【図５】図５は、第３実施形態にしたがう１対のトラックストリップの断面を表す。
【図６】図６は、既知のトラックシステムを表す。
【図７】図７は、機械のパーツ間の結合部を横切って取り付けられたトラックストリップの側面図を表す。
【図８】図８は、シート材の層によって形成されたトラックストリップの断面を表す。
【図９】図９は、折り畳まれたシート材によって形成されたトラックストリップの断面を表す。
【図１０】図１０は、１対のトラックストリップの下面図を表し、そこにおいて、測定スケールは１対の別個の構成部材によって横方向に拘束されている。
【図１１】図１１は、トラックストリップの別の実施形態の立体図を表す。
【図１２】図１２は、複数のスペーサーによって間隔をあけた配置状態に保持された１対のトラックストリップの等尺の下面図を表す。
【図１３ａ】図１３（ａ）は、単一の連続的なスペーサーによって間隔をあけた配置状態に保持された１対のトラックストリップの上面図を表す。
【図１３ｂ】図１３（ｂ）は、図１３（a）の１対のトラックストリップおよびスペーサーの断面の詳細図を提供する。
【図１４ａ】図１４（ａ）は、本発明にしたがう１対のトラックストリップによって位置づけられてクランプによって１点で保持されたスケールの頂面図を表す。
【図１４ｂ】図１４（ｂ）は、図１４（a）に示される１対のトラックストリップおよびスケール、およびクランプの一部分の詳細図を提供する。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１（ａ）および４を参照すると、測定スケールトラックが示されていて、測定スケールトラック３は、（図１および２には明瞭に示されない）基体４上にスケール８を保持するために用いられる第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４を備える。各トラックストリップ１２、１４は、記述された例においては、シートステンレス鋼である材料のストリップを含むが、他の金属と他の非金属材料が用いられることができる。各トラックストリップ１２、１４は、トラックの長さに沿って延在する突出部（すなわち縁部）１６を有する。
【００５２】
第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、両面接着テープ１８によって基体４に直接貼られる。その突出部１６が基体から間隔をあけられるように、各トラックストリップ１２、１４は固定される。さらに、第１トラック１２と第２トラック１４とがほぼ平行な配置で互いから間隔をあけられるように、そしてそれらの突出部１６が互いに面するという状態で、トラックストリップ１２、１４は取り付けられる。一旦基体に付けられると、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、測定軸線Ａに沿って測定スケールの長さが構築され得る測定軸線Ａを定める。
【００５３】
両面接着テープ以外のメカニズムが基体４にトラック１２、１４を固定するために用いられ得ることは理解されるだろう。例えば、トラックストリップ１２、１４は、トラック１２、１４の孔を通して所定の位置にボルトで締められることがあり得る。理解されるように、所定の場所にトラックストリップ１２、１４を固定するために用いられるボルトまたはねじの数は、トラックストリップ１２、１４の長さおよびそれらの剛性のような多くの因子に依存するだろう。それにもかかわらず、両面接着テープは、トラックストリップ１２、１４を基体に取り付けるために必要とされる準備作業を十分に減らすように、花崗岩からなる基体のような特に硬い基体に、トラックストリップ１２、１４を固定するために特に好まれる。
【００５４】
突出部１６の下面と基体４との間のギャップ、および、第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４との間の間隔は、測定スケール８を突出部１６の下に第１および第２トラック１２、１４の一端部からスライドさせることによって第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の間に測定スケール８が置かれ得るように、構成される。一旦、測定スケール８が第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４との間に設けられると、その位置は、２つの直交次元すなわち測定軸線Ａと直交する次元において制御される。
【００５５】
測定スケールが直接基体の上に置かれるとき、基体表面に直交する次元における基体に対するスケールの位置は正確に制御可能である。これは、スケール搬送部の製造における如何なる不正確さもスケールの長さに沿った基体に対するスケールの高さのばらつきをもたらし得るので、図６に表されるようなスケール搬送部を有するトラックと対称をなす。
【００５６】
基体４と突出部１６の裏側との間のギャップがしっかり制御されていることは重要であることができる。測定スケール８が測定軸線Ａの長さに沿ってほぼ自由に動くことができるが基体から離れて動くことが強いられるような大きさであるようにそのギャップは好ましくは構成される。測定スケール８が測定軸線Ａの長さに沿ってほぼ自由に動くようにそのギャップを作ることは、測定スケール８の組立ておよび分解を助けることができる。
【００５７】
さらに、測定スケール８と基体４とは異なった熱容量（すなわち異なった熱膨張係数）を有する材料から作られる可能性が高い。したがって、測定スケール８と基体４とは異なった割合での熱膨張のために、測定軸線Ａに沿った長さを変えるだろう。より自由に測定スケール８が基体４に対して動くことができるならば、それだけいっそう、測定スケール８を読む（示されない）読取ヘッドによって与えられる測定に対する温度の効果がより予測可能であるだろう。それ故、これは、トラックストリップ１２、１４が測定スケール８に影響を及ぼすことを避けるために、ギャップを十分な大きさにするもう１つの理由である。
【００５８】
測定スケール８が基体４に対してその長さの大部分に亘って自由に動くことができることが好まれ得るのに対して、測定スケール８は、全ての測定が行われる基準を提供する単一のポイントに好ましくは制限される。この基準ポイントは、測定スケール８にその長さに沿ったあるポイントで適用される（示されない）機械式クランプによって達成されることがあり得る。これは、例えば、ギャップが第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４のうちの一方において残されている場合にあり得る。好ましくは、特により長い測定スケール上に関して、基準クランプは、測定スケール８の長さに沿ったほぼ中間に適用され、したがって如何なる外乱効果も最小にする。
【００５９】
代わりに、測定スケール８は、その基体の熱特性を想定するように、基体４に支配され得る。これは、例えば、測定スケール８の両端部に機械式クランプを適用することによって成し遂げられることがあり得る。
【００６０】
特に好ましい実施形態では、測定スケール８の自由な動きを保障することが、測定スケール８の厚さとほぼ同じ高さであるようにそのギャップを制御することによって達成されることができる。例えば、記述された実施形態では、測定スケール８はほぼ０.２ｍｍの厚さである。突出部１６がほぼ１ｍｍの幅および０.２ｍｍの深さである状態で、トラックストリップ１２、１４はほぼ７ｍｍの幅および０．４ｍｍの厚さである。したがって、突出部１６の裏側と基体４との間のギャップは、測定スケール８の厚さとほぼ同じ高さであるほぼ０．２ｍｍの高さ（両面接着テープの奥行きは無視してよい）である。理解されるように、同じ原理は、異なる寸法の測定スケールおよびトラックに適用されることができる。しかし、この発明は、１．５ｍｍ以下の厚さを有する測定スケールにとって特に有利であり、１ｍｍ以下の厚さを有する測定スケールにとってとりわけ有利であることが見いだされている。
【００６１】
それらの大きさおよび材料のために、説明される実施形態におけるトラックストリップ１２、１４は、発送のために容易に巻き上げられることができる。それ故、これは、非常に大きな長さのトラック、例えば最大で１００メートルの長さのものに、製造されて供給されることを可能にする。好ましくは、トラックストリップ１２、１４は、それらが弾性限度を越えて伸ばされないで５０ｍｍの半径に巻き上げられるように構成される。
【００６２】
図１（ｂ）および３（ａ）は、第１実施形態にしたがう、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の下面図を示す。この場合、測定スケール８の細長い縁部に面して接する各トラックストリップ１２、１４の内縁部２０は、使用中、真っ直ぐである。しかし、これは、同様の特徴を同様の参照数字を用いて特定する第１実施形態とほぼ同じである第２実施形態を表す図２（ａ）、２（ｂ）および３（ｂ）に示されるケースでは必ずしも必要でない。本発明のこの第２の実施例では、トラックストリップ１２、１４の内縁部２０は測定スケール８の細長い縁部に面し、測定スケール８と接する多くの当接部２２を含む。これらの当接部は、測定スケール８と接触状態にある内縁部２０の長さを減らし、それによりトラックストリップ１２、１４と測定部８との間の摩擦量を減らす。これらの当接部は、また、測定スケール８とトラックストリップ１２、１４との間の小エリア２４を生み出し、そこに測定スケール８の能力に影響を与えることなしに混入物質が集まることができる。理解されるように、当接部２２は１つのピースとしてトラックストリップ１２、１４と一緒に形成されることができ、または、トラックストリップ１２、１４に対して別個の構成部品であることができる。
【００６３】
さらに、内縁部２０は、測定スケール８の細長い縁部に全く接触する必要がない。したがって、使用中に、測定スケールを完全に含む面においてトラックストリップの全長に沿って、測定スケールと第１および第２トラックストリップの少なくとも一方との間に空間があるように、第１および第２トラックストリップは構成されることができる。例えば、測定スケール８の横方向位置は、別個の第１横拘束部材４４および第２横拘束部材４６によって制御されることができ、別個の第１横拘束部材４４および第２横拘束部材４６は例えば図１０に表されるように第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の少なくとも一方の端部で測定スケール８のいずれかの側部に位置づけられる。理解されるように、横拘束部材の第２のセットが、第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４との反対側の端部に位置づけられることができる。しかし、理解されるように、突出部１６はまだ測定スケール８の上に突き出て、それにより基体４に対してそれを保持する。
【００６４】
突出部１６は、トラックストリップの長さに沿って連続である必要はないが、例えば図１１に示されるようにトラックストリップ１２、１４の長さに沿って間隔をおいて配置された分離している突出部５２に代わりに分けられることがあり得る。したがって、トラックストリップ１２、１４は、突出部５２間の所定の位置で測定スケールを覆わない。これは、スケールとトラックストリップ１２、１４との間に集まる任意の汚物が逃げることを可能にするので、利点があり得る。
【００６５】
基体に対してスケールを保持するために突出部５２に加えて、図１１に表されたトラックストリップは、また、スケールの横方向位置を制御するために、当接部５４を有する。これら当接部５４は、突出部５２に付け足されることができ、または、表されているようにそれらから離れていることができる。既に説明されたように、トラックストリップは、薄いシートメタルから作られることができ、例えば化学エッチングによってその金属の厚さが低減されることができる。このエッチングはとても巧みになされる場合を除いて、小さな半径が、トラックストリップの主本体をつなぐ突出部の根元に形成され得る。この半径は、トラック内でのスケールの自由な動きを妨げることがある。突出部５２から離れて当接部５４を配置することによって、当接部は、スケールが、突出部の不連続な範囲の根元に形成された任意の半径と接触することを妨げる。
【００６６】
トラックストリップが連続する長さとして生産されるとき、それらは機械の上の設置のために正しい長さに切断されなければならない。突出部１６が図３に表されるように連続する場合には、突出部を歪めることなしに長さにトラックストリップを切断することは困難である。突出部におけるどんな歪みも、トラックでのスケールの自由な動きを妨げることができる。この問題は、図１１に表されるように離れた長さに突出部５２を制限することで、突出部の離れた長さの間でトラックを切断することを可能にし、それにより歪みのリスクを取り除くことによって、避けられることができる。
【００６７】
本発明のトラックストリップを形成するための特に好ましい方法は、シート材からトラックストリップを作ることを含む。シート材の厚さは、高度の正確さに生産されることができ、そしてそのためにこれはトラックストリップと突出部の深さに正確に制御されることができるようにする。図４を参照して説明される実施形態では、トラックストリップを形成する材料のストリップのオリジナルの横断面形状が実質的に長方形であり、突出部１６は、長さに沿って材料のストリップのコーナーから材料を取り除くことによって形成される。その材料は、例えば化学エッチング、放電加工または機械加工によって取り除かれることができる。単一片の材料からエッチング加工される代わりに、トラックストリップ１２、１４は、図８に示されるように、第１ストリップ３４および第２ストリップ３６のような２つ以上のストリップの材料から構築されることができる。表されているように、第１ストリップ３４および第２ストリップ３６は、突出部１６を作るように第１ストリップ３４が第２ストリップ３４を張り出すように、異なった幅を有する。第１ストリップ３４と第２ストリップ３６とは、例えば、金属接着されるか、溶接されるか、またはさもなければ一緒に固定されることができる。トラック１２、１４は、また、図９に表されるように、突出部１６を生じさせるために、折り畳まれるまたは形成される単一片の材料３８から作られることがあり得る。
【００６８】
理解されるように、第１トラックストリップ１２、第２トラックストリップ１４、および測定スケール８が取り付けられる基体４は機械であることができ、つまり、第１トラックストリップ１２、第２トラックストリップ１４および測定スケール８は機械の可動部または固定部上に直接的に取り付けられ得る。任意で、基体４は、機械に固定される中間部材であることができる。
【００６９】
これは、トラックストリップ１２、１４と測定スケール８とが、例えば図７に表される、機械の第１パーツ２８と第２パーツ３０との間の結合部２６のような、機械の２つの異なるパーツ間の結合部を横切って取り付けられなければならいないとき、特に好まれることができる。結合部２６を設計するとき、注意は、測定スケールが適用されるだろう結合部２６のいずれかの側の表面が同一平面にあることを確実にすることに取られることは重要であり得る。それらを十分に同一平面上にすることが可能でない場合、機械の軸線に直接的にトラック１２、１４を適用する代わりに、例えばストリップ３１である硬い材料の細いストリップは、第２パーツ３０の表面に取り付けられ、そして第１トラックストリップ１２および（図７に示されない）第２トラックストリップ１４が適用される同一平面を与えるように詰め物３２をされることができる。
【００７０】
さらに、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、図５に表されるように、単一片の適切に折り畳まれた薄い材料４０からエッチング加工されて折られることができる。したがって、測定スケール８が第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４との間に差し込まれるときに測定スケール８が置かれるスケール支持体４２によって第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は結合されている。この実施形態では、薄い材料４０は好ましくはシート材であり、それにより測定軸線Ａに沿ったスケール支持体４２の均一な厚さを保証する。
【００７１】
取り付け時、第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４とは、ある位置決め縁部に対して基体上に位置決めされることができ、または位置決めピンのような他の位置決め部材で位置決めされることができる。任意で、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、読取ヘッドの代わりに機械に一時的にボルトで留められた適用具を使って位置決めされることがある。第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、トラックストリップ１２、１４が取り付けられるはずである機械が一旦組み立てられると、取り付けられ得、したがって、それらにまたは測定スケール８に対する損傷の危険性を減らすことができる。第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４とが破損した場合、それらは取り除かれて、そして機械を解体する必要なしに、交換されることができる。
【００７２】
第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４が正確な距離離れて位置づけられることは重要であり得る。第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４とを正確な距離離して位置づけることは、製造中に、それらが、一旦トラックが取り付けられると取り除かれるスペーサーによって全体的につなげられる場合、より容易に成されることができる。ある特定の状況では、スペーサーの除去は、独立して取り除かれることができる分離した部品でスペーサーが作られた場合、より容易に成される。１つの模範的な解決策は、図１２に表されていて、図１２では、スペーサーユニット６１は、第１縦スペーサー６４および第２縦スペーサー６６と、第１横スペーサー６２および第２横スペーサー６３とを備える。第１縦スペーサー６４はタグ７０によって第１トラックストリップ１２に接続され、第２縦スペーサーは同様の対応するタグ７０によって第２トラックストリップ１４に接続される。さらに、第１縦スペーサー６４と第２縦スペーサー６６とはタグ６８を用いて第１横スペーサー６２と第２横スペーサー６３とによって全体的に結合される。
【００７３】
タグ６８、７０は、突出部５２の分離した長さを形成するように用いられるのと同様の手段によって局所的に金属の厚さを低減することによって生み出される。これは例えばエッチング加工プロセスによって行われることができる。したがって、タグは脆弱なポイントまたは強度の低下したポイントを与える。縦スペーサー６４、６６および横スペーサー６２、６３は、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４上の当接部が正確な距離離れるように構成される。タグ７０は、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４上の、突出部５２と当接部５４との離れた長さ間の、凹まされた位置７１で、結び付ける。凹まされた位置７１は、タグ７０が一旦壊されると、それらがスケール８と接することができないように、提供される。取り付けの間、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、スペーサー６２、６３、６４、６６によって、それらが基体に固定された後まで、一緒につながれたままである。一旦第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４が固定されると、第１横スペーサー６２および第２横スペーサー６３を第１縦スペーサー６４および第２縦スペーサー６６につなぐタグ６８は、第１横スペーサー６２および第２横スペーサー６３の自由端を持ち上げることによって壊される。次に、第１縦スペーサー６４および第２縦スペーサー６６をそれぞれ第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４につなぐタグ７０は、第１縦スペーサー６４および第２縦スペーサー６６の自由端を持ち上げることによって壊される。示されるように、低減された深さエリア７３は、スペーサーを持ち上げることを容易にするように、スペーサーの下に工具（または例えば指の爪）の挿入を容易にするように、スペーサー６２、６３、６４、６６の自由端に提供されることができる。
【００７４】
スペーサーを分離した縦部材と横部材とに分けることはスペーサーの取り外しを容易にし、一方で、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の位置を乱す危険性を低減することが見いだされている。しかし、理解されるように、図１２に示されるように、別々の要素でスペーサーを作る代わりに、それはより少ない構成要素で作られることがあり得る。例えば、第１および第２縦スペーサーは、それらの間に延在する壊れ易いタグによって、それらの長さに沿って互いに直接つながれることができる。第１および第２縦スペーサーの間に延在するタグは、スペーサーとトラックとの間のタグを壊す前に、最初に、壊されることができる。
【００７５】
図１２は、１対の連続的な長さのトラックストリップを全体的につなげるために用いられる少なくとも１つのスペーサーを示す。適切に構成されると、少なくとも１つのスペーサーは、正しい形状に、多数の別々の長さのトラックを全体的につなげるために用いられることができる。再び適切に構成されると、そのような構成は、トラックを長さに切断する必要性を避けることができる。
【００７６】
図１３は、第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４とが単一の連続する取り外し可能なスペーサー８０によって間隔をあけられた関係で保持されている、代わりの実施形態を表す。取り外し可能なスペーサー８０は、その長さに沿う複数のポイントで（この例では２５ｍｍごと）小さなタグ８２によって第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４に接続される。小さなタグ８２は、脆弱なあるポイントを生み出すようにトラックの厚さを通してエッチング加工された部分である。トラックストリップ１２、１４の底部側からの代わりに、頂部側からタグ８２はエッチング加工され、スペーサー８０が取り除かれるとき引き起こされるに違いない鋭い縁部は引き起こされるはずであるので、それはトラックストリップ１２、１４の頂部の下になおあり、それ故に、引っかかる／切る危険性は存在しないだろう。
【００７７】
示されるように、構造的な完全性のために、スペーサー８０の幅は、その長さの大部分に沿う第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の間の距離よりも単にわずかにのみ短い。例えば、スペーサー８０の長さのかなりの大部分に関して、第１トラックストリップ１２と第２トラックストリップ１４とにおける任意の２つの対向する／面するポイントでは、スペーサーの幅は、対向する２つのポイントの間の距離の少なくとも９０％である。しかし、スペーサー８０の長さに沿う普通のポイント８６での、スペーサー８０の幅は、（例えば、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４間の距離の５０％未満まで）十分に低減される。
【００７８】
第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４に対して２つの重要な寸法がある。第１の重要な寸法は、使用時、基体上にスケールを押さえつける突出部５２のエッチング加工の深さであり、これはマイクロメータを用いてサンプル上で測定され得る。第２の重要な寸法は、使用のときに、スケールを横に位置づける小さな当接部５４間の幅である。これは、図１３（ａ）および（ｂ）に示されるように、スペーサー８０が幅において局所的に低減されるエリア８６でのゴー（go）／ノーゴー（no-go）ゲージを用いて測定されることができる。
【００７９】
スペーサー８０の取り外しは、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の端部での、スペーサー８０の下にそして第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の隣接部分を越えて位置づけられるような、（示されない）楔型工具の挿入によって達成されることができる。そして、この工具は、トラックの長さに沿ってスライドされることができ、進む間に、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４にスペーサー８０を接続する小さなタグ８２を壊す。スペーサー８０が一旦取り除かれると、スペーサー８０上のタグ８２の残りは、オペレーターの手を切る可能性を有する鋭い縁部を有し得る、ことがある状況において起こり得る。この理由のために、十分に全体的に厚い材料の小さなガード突出部８４がタグ８２のいずれかの側に配置され、鋭い縁部のいずれかの側にガードを効果的に提供し、したがって被害からオペレーターを保護する。
【００８０】
この発明の重要な利点の１つは、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４と基体との組み合わせと、スケール８との間に生じる低摩擦である。このために、スケールは、トラックまたは基体からの大きな影響無しに、それの熱膨張係数によって決定されるように温度で自由に膨張できる。測定デバイスとして働くスケールに関して、それは、全ての測定が成される基準として作用する単一のポイントにしっかりと固定されなければならない。
【００８１】
そのような基準が作られることができる幾つかの方法がある。例えば、スケール８は、例えばシアノアクリレート接着剤を用いて、１つのポイントで、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の少なくとも一方に接着されることができる。これは、適用が容易であるが、トラックストリップ１２、１４とスケール８とを損傷することなしに、取り除くことは難しいだろう。
【００８２】
任意で、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４の少なくとも一方は、そのポイントで切断されることができ、そこでは基準が必要とされて、スケール８と基体との両方にぴったり付けられるトラックストリップに類似する材料の小さなクーポンである。これは、トラックが２つの長さに適用されることを必要とするとき、取り付けることをより難しくするだろう。しかし、それは、損傷無しに、取り除くことをより容易にするだろう。
【００８３】
図１４（ａ）および（ｂ）に表されるように、クランプ９０は、第２トラック１４の外側縁を越えて、好ましくは第２トラックストリップ１４に達しないで位置づけられている（示されない）ねじ孔にねじ込まれるボルト９２を用いて基体にボルト留めされ得、スケール８に締め付け力を及ぼす先端部９４を有し得る。そのようなクランプ９０は、スケール８のいずれかの一方の側に、または、図１４（ａ）および（ｂ）に単に示されるようにまさに一方の側のみに、対で用いられることができる。これは、基体にねじ孔を必要とする欠点を有し、糊付けされる代替案と同じくらい大きな長手方向の力に耐えることができないかもしれない。スケール８と読取ヘッドとの間に、後者にクランプ９０を通り過ぎることを可能にするべく、十分な鉛直方向の離隔がまたあるべきである。しかし、容易に、そして、スケール８または基体に損傷を与えることなしに、それは、取り除かれて交換されることができる。
【００８４】
説明された実施形態において、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、形状および大きさの点で、同一である。この場合、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、所望の長さのトラックを提供するために切断される単一の長さのトラックを作ることによって形成されることができる。これは、トラックの製造および輸送をたやすく容易にすることができる。
【００８５】
しかし、理解されるように、第１トラックストリップ１２および第２トラックストリップ１４は、同一である必要はない。例えば、第１トラックストリップ１２は、図１に関連して説明された第１実施形態の形態を取り得、第２トラックストリップ１４は、図２に関連して説明された第２実施形態の形態を取り得る。
【００８６】
説明された実施形態では、トラックストリップは、トラックストリップが取り付けられる基体に、または、１片のシート材に（例えば図５を見よ）、測定スケールが直接的に置かれるように構成される。これは、トラックによって位置づけられた測定スケールの位置の如何なる変化をも排除し、特に、図６に表されたもののような現行の既知のトラックによってもたらされ得る特に基体表面に直交する次元において排除する。それ故、これは、トラックストリップによって位置づけられた測定スケールを読み取る測定軸線に沿った読取ヘッドの移動の浮上高さの一貫性を改善し、ひいては、本発明にしたがうトラックストリップによって位置づけられた測定スケールを読み取る読取ヘッドによって取られた測定の正確さおよび信頼性を改善する。
【００８７】
説明されたように、第１トラックストリップおよび第２トラックストリップはほぼ細長い。理解されるように、第１トラックストリップおよび第２トラックストリップが測定スケールに沿って延在する程度は、アプリケーションからアプリケーションへと変動することができる。例えば、第１トラックストリップおよび第２トラックストリップは、測定スケールの長さの少なくとも７５％、例えば少なくとも９０％に沿って延在することができる。第１トラックストリップおよび第２トラックストリップは、測定スケールの全長さに沿って延在することができ、測定スケール自体よりも長くあることさえ可能である。任意で、理解されるように、測定スケールの長さに沿って間隔をおいて配置される、複数の相対的に短い第１トラックストリップおよび第２トラックストリップは、用いられることができる。
【００８８】
説明されたように、第１および第２トラックストリップとスペーサーとは、単一片として形成されて与えられる。しかし、理解されるように、これは具体的事例で必ずしも必要がなく、スペーサーは、例えば、第１および第２トラックに、別個の要素として与えられることができる。例えば、スペーサーは別個の要素として作られて、そして一時的に第１および第２トラックに固定されることができる。例えば、少なくとも１つのスペーサーは、第１および第２トラックの各々に対して、少なくとも１つのポイントで、例えばクリップ、クランプ、ねじ、または同様のものによって、機械的に留められることができる。この場合、スペーサーは、第１および第２トラックストリップの材料とは異なる材料から作られることができる。この場合、スペーサーを取り外すことは、例えば、機械式留め具を解放したりまたは壊したりすることを含むことができる。
【００８９】
測定スケールは留め具によって単一のポイントで、それの測定軸線に沿ったそのポイントでの基体に対する測定スケールの移動を妨げるように、固定されることができる。この場合、測定スケールは、測定軸線に沿った他のポイントで自由に移動でき、それは例えばスケールと基体との熱膨張／収縮における違いのために起こり得る。
【００９０】
測定スケールは、スケールが基体と一緒に動くことを強制されるように、少なくとも１つの留め具によって、基体に対して複数のポイントで、例えば少なくとも２つのポイントで、固定されることができる。測定スケールは、スケールが基体の熱特性にしたがって動くことを強制されるように、少なくとも１つの留め具によって、複数のポイントで、例えば少なくとも２つのポイントで、基体に対して固定されることができる。複数の留め具は提供されることができる。この場合、スケールは、基体と一緒に膨張し収縮することが強いられ得る。すなわち、測定スケールは、基体に対して、それがその基体の熱特性を想定するように測定されることができる。
【００９１】
理解されるように、この文書でスケールに対する参照は、またエンコーダスケールとして一般に既知である測定スケールに対する参照を含む。そのスケールは、光学スケールであり得る。そのスケールは、磁気スケールであり得る。そのスケールは、容量性のスケールであり得る。測定スケールは、均等目盛を提供し得る。
【００９２】
スケールは、例えば特許文献１に表されているような、インクリメンタルスケールであり得る。理解されるように、インクリメンタルスケールは、典型的には、相対的な運動がスケールと読取ヘッドとの間に起きるとき、読取ヘッドにて周期的なシグナルを生み出すほぼ周期的なパターンを定める複数のインクリメンタルマークを有する。これらの周期的なシグナルは、スケールと読取ヘッドとの間の変位量が決定されることを可能にするアップ/ダウンのカウントを生み出すことができる。
【００９３】
読取ヘッドの正確な位置が決定されることを可能にする基準マークが提供されることができる。基準マークは、同じ読取ヘッドによって検出されることができる。基準マークは、例えば、インクリメンタルカウントの正確さが確かめられることを可能にする、および／または、読取ヘッドがインクリメンタルカウントを始める「ホーム」または既知の基準ポジションを見つけることを可能にすることができる。基準マークは、インクリメンタルマークに近いスケール上に位置づけられることができる。例えば、基準マークは、インクリメンタルマークを含むトラックに平行に走ると共に隣接するトラックに位置づけられることができる。基準マークが、例えば刊行された特許文献４に表されるように、インクリメンタルスケールトラック内に組み込まれることはまた知られている。
【００９４】
スケールは絶対スケールであることができる。このようなスケールは、典型的には、スケールの測定指示に沿って唯一のポジションデータをコード化する複数の特徴を有する。データは、例えば、疑似乱数の配列または離散電信用暗号のかたちであることができる。読取ヘッドがスケールを横切るときにこのデータを読むことによって、読取ヘッドは、その絶対ポジションを定めることができる。
【００９５】
スケールは、複合型のインクリメンタル絶対スケールであることができる。国際出願番号ＰＣＴ／ＧＢ２００２／００１６２９は、そのようなスケールを開示し、それにおいて、絶対ポジションデータは配列電信用暗号のかたちでインクリメンタルスケールに組み込まれている。これは、インクリメンタルスケールから外に線を外すことによって達成されることができ、線の存在は「０」ビットを表し、線の欠如は「１」ビットを表す。インクリメンタルスケールにおいて線を外す種々の組み合わせは、電信用暗号が、インクリメンタルスケールに組み入れられることを可能にする。複合型のインクリメンタル絶対ポジションスケールを達成する他の機構は、また存在し、インクリメンタルスケールの線の幅を変えること（例えば、一方の厚さの線は「１」ビットを表し、もう一方の厚さの線は「０」ビットを表す）によるものなどがある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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