(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジアセンブリ（９０３）のためのネジ移動アセンブリ（１００）であって、前記ネジ移動アセンブリ（１００）は、
ネジ移動アクチュエータ（１０２）であって、
電気モータアセンブリ（１２０）と、
ラックアンドピニオンアセンブリ（１２２）と、
シャフトアセンブリ（１２４）と、
ピストンアセンブリ（１２６）と、
を含む、ネジ移動アクチュエータ（１０２）、
前記電気モータアセンブリ（１２０）は、前記ラックアンドピニオンアセンブリ（１２２）に接続され、前記ラックアンドピニオンアセンブリ（１２２）は、前記シャフトアセンブリ（１２４）に接続され、前記シャフトアセンブリ（１２４）は、前記ピストンアセンブリ（１２６）に接続され、前記ピストンアセンブリ（１２６）は、前記ネジアセンブリ（９０３）に接続されるように構成され、
流体ベースのアクチュエータ（１３０）を含む付勢調節機構（１０４）であって、前記流体ベースのアクチュエータ（１３０）は、
ピストン（１３２）と、
使用時において流体を収容するように構成された流体容器アセンブリ（１３４）であって、前記流体は、液体および流動性固体からなる群から選択される、流体容器アセンブリ（１３４）、
を有する、付勢調節機構（１０４）と、
を含み、
前記ピストン（１３２）は前記流体容器アセンブリ（１３４）と接触し、前記ピストン（１３２）は前記ネジ移動アクチュエータ（１０２）に接続され、
前記ネジ移動アクチュエータ（１０２）および前記付勢調節機構（１０４）は、前記ネジアセンブリ（９０３）に接続されるように構成され、前記ネジ移動アクチュエータ（１０２）は、使用時において前記ネジアセンブリ（９０３）の長手方向中心軸（９０５）へネジ変換力（１１２）を伝送するように構成され、前記付勢調節機構（１０４）は、使用時において前記ネジアセンブリ（９０３）の前記長手方向中心軸（９０５）へ付勢力（１１４）を伝達するように構成される、
ネジ移動アセンブリ（１００）。
【請求項２】
前記ピストン（１３２）は、前記長手方向中心軸（９０５）と一列に配置される、
請求項１のネジ移動アセンブリ（１００）。
【請求項３】
前記付勢調節機構（１０４）は、
第１のロック弁アセンブリ（３００）と、
第１の容器アセンブリ（３０２）と、
第２のロック弁アセンブリ（３０４）と、
第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）と、
流体供給アセンブリ（３０８）と、
圧力調整器アセンブリ（３１０）と、
第２の容器アセンブリ（３１２）と、
第２のアキュムレータアセンブリ（３１４）と、
第１の圧力変換器アセンブリ（３２０）と、
第２の圧力変換器アセンブリ（３２２）と、
をさらに含み、
前記第１のロック弁アセンブリ（３００）は前記流体容器アセンブリ（１３４）と流体連通し、前記第１の容器アセンブリ（３０２）は前記第１のロック弁アセンブリ（３００）へ接続され、前記第２のロック弁アセンブリ（３０４）は前記流体容器アセンブリ（１３４）と流体連通し、前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）は前記第２のロック弁アセンブリ（３０４）と流体連通し、前記圧力調整器アセンブリ（３１０）は前記第２のロック弁アセンブリ（３０４）および前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）と流体連通し、前記流体供給アセンブリ（３０８）は前記圧力調整器アセンブリ（３１０）と流体連通し、前記第２の容器アセンブリ（３１２）は前記圧力調整器アセンブリ（３１０）と流体連通し、前記第２のアキュムレータアセンブリ（３１４）は前記圧力調整器アセンブリ（３１０）と流体連通し、前記第１の圧力変換器アセンブリ（３２０）は、前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）の圧力を感知するように構成され、前記第２の圧力変換器アセンブリ（３２２）は、前記第２のアキュムレータアセンブリ（３１４）の圧力を感知するように構成される、
請求項１または請求項２のネジ移動アセンブリ（１００）。
【請求項４】
前記付勢調節機構（１０４）は、
第３のロック弁アセンブリ（３３０）と、
前記流体のフィルタリングおよび熱管理のために構成された流体処理アセンブリ（３３２）であって、前記第３のロック弁アセンブリ（３３０）は流体容器アセンブリ（１３４）と流体連通し、前記流体処理アセンブリ（３３２）は前記第３のロック弁アセンブリ（３３０）と流体連通し、前記流体処理アセンブリ（３３２）は第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）と流体連通する、流体処理アセンブリ（３３２）と、をさらに含む、
請求項１〜３のうちいずれか１つのネジ移動アセンブリ（１００）。
【請求項５】
前記付勢力（１１４）の量を最適化するように構成されたコントローラアセンブリ（７００）であって、成形サイクル（８５０）時において前記付勢力（１１４）が前記ネジアセンブリ（９０３）の前記付勢調節機構（１０４）によって付加される、コントローラアセンブリ（７００）、
をさらに含む、
請求項１〜４のうちいずれか１つのネジ移動アセンブリ（１００）。
【請求項６】
前記付勢調節機構（１０４）は流体供給アセンブリ（３０８）を含み、
前記流体供給アセンブリ（３０８）は、
サーボポンプアセンブリ（５０２）、
サーボモータアセンブリ（５０４）、
圧力低減弁アセンブリ（５０６）、
緊急停止アセンブリ（５０８）、および
逆止弁アセンブリ（５１０）、
を含み、
前記サーボポンプアセンブリ（５０２）は、第２の容器アセンブリ（３１２）および前記逆止弁アセンブリ（５１０）に流体接続され、前記サーボポンプアセンブリ（５０２）は、使用時において前記流体を第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）へとポンピングするように構成され、前記サーボモータアセンブリ（５０４）は前記サーボポンプアセンブリ（５０２）に接続され、前記サーボモータアセンブリ（５０４）は、使用時において前記サーボポンプアセンブリ（５０２）を駆動するように構成され、前記圧力低減弁アセンブリ（５０６）は、前記逆止弁アセンブリ（５１０）および前記第２の容器アセンブリ（３１２）に流体接続され、前記圧力低減弁アセンブリ（５０６）は、前記サーボポンプアセンブリ（５０２）の出力からの圧力を低下させるように構成され、前記緊急停止アセンブリ（５０８）は、前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）および前記第２の容器アセンブリ（３１２）に流体接続され、前記緊急停止アセンブリ（５０８）は、停止要求の受信に応答して前記第２の容器アセンブリ（３１２）への前記流体の流れを停止させるように構成され、および前記逆止弁アセンブリ（５１０）は前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）に流体接続され、前記逆止弁アセンブリ（５１０）は、前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）から前記サーボポンプアセンブリ（５０２）への前記流体の逆流を回避するように構成される、
請求項１または請求項２のネジ移動アセンブリ（１００）。
【請求項７】
前記付勢調節機構（１０４）は、流体供給アセンブリ（３０８）を含み、
前記流体供給アセンブリ（３０８）は、
ポンプアセンブリ（６０２）、
電気モータアセンブリ（６０４）、および
第１の圧力除去弁アセンブリ（６０８）、
を含み、
前記付勢調節機構（１０４）は、
第２のアキュムレータアセンブリ（３１４）、
第１の逆止弁アセンブリ（６１０）、
圧力変換器アセンブリ（６１２）、
緊急停止アセンブリ（６１４）、
圧力調節弁アセンブリ（６１６）、
第２の圧力変換器アセンブリ（６１８）、および
第２の逆止弁アセンブリ（６２０）、
をさらに含み、
前記ポンプアセンブリ（６０２）は、第２の容器アセンブリ（３１２）および前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）に流体接続され、前記電気モータアセンブリ（６０４）は、前記ポンプアセンブリ（６０２）へ動作可能状態で接続され、前記電気モータアセンブリ（６０４）は、使用時において前記ポンプアセンブリ（６０２）を駆動するように構成され、前記第２のアキュムレータアセンブリ（３１４）は前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）に流体接続され、第２のアキュムレータアセンブリ（３１４）は、前記ポンプアセンブリ（６０２）から受け取った流体を前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）を介して蓄積するように構成され、前記第１の圧力除去弁アセンブリ（６０８）は前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）に流体接続され、前記第１の圧力除去弁アセンブリ（６０８）は、流体圧力が上限界値を超えた場合、前記流体の圧力を除去するように構成され、前記第１の圧力除去弁アセンブリ（６０８）は前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）に流体接続され、前記第１の圧力除去弁アセンブリ（６０８）は、前記第１の圧力除去弁アセンブリ（６０８）において流体圧力の除去を行うように構成され、前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）は前記ポンプアセンブリ（６０２）に流体接続され、前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）は、前記ポンプアセンブリ（６０２）への前記流体の逆流を回避するように構成され、前記圧力変換器アセンブリ（６１２）は前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）に流体接続され、前記圧力変換器アセンブリ（６１２）は、前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）の出力において前記流体圧力を検出するように構成され、前記緊急停止アセンブリ（６１４）は前記流体容器アセンブリ（１３４）に流体接続され、前記緊急停止アセンブリ（６１４）は、前記ポンプアセンブリ（６０２）から流れてきた流体が第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）を迂回し、コマンドの受信に応答して前記流体を前記第２の容器アセンブリ（３１２）へと導いて前記流体が前記第２の容器アセンブリ（３１２）を迂回するように構成され、前記圧力調節弁アセンブリ（６１６）は前記第１の逆止弁アセンブリ（６１０）に流体接続され、前記第２の逆止弁アセンブリ（６２０）に流体接続され、前記圧力調節弁アセンブリ（６１６）は、使用時において前記ポンプアセンブリ（６０２）によって生成された流体圧力を調節するように構成され、前記第２の圧力変換器アセンブリ（６１８）は、前記第２の逆止弁アセンブリ（６２０）の出力へ接続され、前記第２の圧力変換器アセンブリ（６１８）は、前記第２の逆止弁アセンブリ（６２０）に存在する前記流体圧力の通知を提供するように構成され、前記第２の逆止弁アセンブリ（６２０）は前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）に流体接続され、前記第２の逆止弁アセンブリ（６２０）は、前記流体が前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）から前記ポンプアセンブリ（６０２）へ逆流することを回避するように構成される、
請求項１または請求項２のネジ移動アセンブリ（１００）。
【請求項８】
前記付勢調節機構（１０４）は、
前記付勢調節機構（１０４）によって用いられる流体を管理するように構成された流体
管理アセンブリ（６５２）、
をさらに含み、
前記流体管理アセンブリ（６５２）は、
第１の逆止弁アセンブリ（６５４Ａ）、
第２の逆止弁アセンブリ（６５４Ｂ）、
分流器アセンブリ（６５６）、
第１の流量制限アセンブリ（６５８Ａ）、
第２の流量制限アセンブリ（６５８Ｂ）、
流体フィルタアセンブリ（６６０）、
流体冷却アセンブリ（６６２）、および
流体加熱アセンブリ（６６４）、
を含み、
前記第１の逆止弁アセンブリ（６５４Ａ）は、流体容器アセンブリ（１３４）および前記分流器アセンブリ（６５６）に流体接続し、前記第１の逆止弁アセンブリ（６５４Ａ）は、前記流体容器アセンブリ（１３４）からの前記流体を前記分流器アセンブリ（６５６）へ伝達するように構成され、前記第２の逆止弁アセンブリ（６５４Ｂ）は前記流体容器アセンブリ（１３４）に流体接続され、前記第２の逆止弁アセンブリ（６５４Ｂ）は、第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）から前記流体前記流体容器アセンブリ（１３４）へ伝達するように構成され、前記分流器アセンブリ（６５６）は、流体の流れを第１の分岐（６６６Ａ）および第２の分岐（６６６Ｂ）へ分割するように構成され、前記第２の分岐（６６６Ｂ）は前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）へ接続され、前記第１の分岐（６６６Ｂ）は前記流体フィルタアセンブリ（６６０）へ接続され、前記流体フィルタアセンブリ（６６０）は、前記流体フィルタアセンブリ（６６０）を通過してきた流体からの微粒子をフィルタリングするように構成され、前記第１の流量制限アセンブリ（６５８Ａ）は、前記第１の分岐（６６６Ａ）と一列に接続され、前記第１の流量制限アセンブリ（６５８Ａ）は、前記第１の分岐（６６６Ａ）を通じた流体の流れを制限するように構成され、前記第２の流量制限アセンブリ（６５８Ｂ）は前記第２の分岐（６６６Ｂ）と一列に接続され、前記第２の流量制限アセンブリ（６５８Ｂ）は、前記第２の分岐（６６６Ｂ）内を流れる前記流体を制限するように構成され、前記流体冷却アセンブリ（６６２）は、前記第１の分岐（６６６Ａ）と一列に流体接続され、前記流体冷却アセンブリ（６６２）は、前記流体冷却アセンブリ（６６２）を通過してきた流体を冷却することが必要であると決定された場合、使用時において前記流体冷却アセンブリ（６６２）を通過してきた流体を冷却するように構成され、前記流体加熱アセンブリ（６６４）は、前記第１の分岐（６６６Ａ）と一列に流体接続され、前記流体加熱アセンブリ（６６４）は、前記流体加熱アセンブリ（６６４）を通過してきた流体に加熱が必要であると決定された場合、使用時において前記流体加熱アセンブリ（６６４）を通過してきた流体を加熱するように構成され、前記第１の分岐（６６６Ａ）は、前記第１のアキュムレータアセンブリ（３０６）に流体接続される、
請求項１または請求項２のネジ移動アセンブリ（１００）
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか１つのネジ移動アセンブリ（１００）およびネジアセンブリ（９０３）を含む押出機アセンブリ（９０２）であって、前記ネジアセンブリ（９０３）は前記ネジ移動アセンブリ（１００）へ接続される、押出機アセンブリ（９０２）。
【請求項１０】
請求項９の押出機アセンブリ（９０２）を含む成形システム（９００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に成形システムを有するネジ移動アセンブリを（非限定的に）含むネジ移動アセンブリに関する。  
【背景技術】
【０００２】
特許文献１において、駆動ユニットが開示されており、特に、射出成形機械の射出ユニットまたはイジェクタが開示されている。
特許文献２において、複動式油圧ピストンおよびピストンロッドを有する油圧駆動へ接続された電気モータを有するハイブリッド駆動が開示されている。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許公開第２００８／１９９５５６号
【特許文献２】国際公開公報２０１１／１４１４２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、低品質の成形物または部品を製造してしまう公知の成形システムに関連する問題について、研究を行った。長年の研究の後、本発明者は、上記問題およびその解決法の理解に到達したと考える上記問題およびその解決法について、以下に述べる。
【０００５】
全電気式射出ユニット（成形システム）においては油圧回路が無く、比較的より高い瞬間的電力が必要となり、そのため比較的より高い電源を取り付ける必要がある。このようにより高い電源を取り付ける必要がある場合の別の欠陥として、高慣性のハードウェアが必要となる点があり、そのため射出ユニットの動的動作が制限され、パッケージング市場および封入市場における成形物に悪影響が出る。また、比較的高電気での駆動を用いた場合、全電気式射出ユニットの製造がより高コストとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した問題のうち少なくとも一部を少なくとも部分的に軽減するために、第１の側面によれば、ネジアセンブリ９０３のためのネジ移動アセンブリ１００が提供される。ネジ移動アセンブリ１００は、ネジ移動アクチュエータ１０２と、付勢調節機構１０４とを含む。ネジ移動アクチュエータ１０２および付勢調節機構１０４は、ネジアセンブリ９０３へ接続するように構成される。ネジ移動アクチュエータ１０２は、使用時においてネジ変換力１１２をネジアセンブリ９０３の中心軸９０５へ伝送するように構成される。付勢調節機構１０４は、使用時において付勢力１１４をネジアセンブリ９０３の中心軸９０５へ伝達するように構成される。
【０００７】
当業者にとって、以下の非限定的な実施形態の詳細な説明を添付図面と共に読めば、非限定的な実施形態の他の側面および特徴が明らかである。
【０００８】
以下の非限定的な実施形態の詳細な説明を添付図面と共に参照すれば、非限定的な実施形態がより深く理解される。
【０００９】
図面は必ずしも縮尺通りではなく、極細線、図表示および部分図によって示される場合がある。特定の場合において、実施形態（および／または他の理解が困難な詳細）の理解に不要な詳細については、説明を控える場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ネジ移動アセンブリ１００、成形システム９００、押出機アセンブリ９０２およびネジアセンブリ９０３の例を示す。
【図２】図１のネジ移動アセンブリ１００の例の別の模式図である。
【図３】ネジ移動アクチュエータ１０２の例および図２の付勢調節機構１０４の模式図である。
【図４】ネジ移動アクチュエータ１０２の例および図２の付勢調節機構１０４の模式図である。
【図５Ａ】図５ＡおよびＳＢは、図１のネジ移動アセンブリ１００の付勢調節機構１０４の第１の例の模式図である。
【図５Ｂ】コントローラアセンブリ７００および図５Ａの付勢調節機構１０４の多様なコンポーネントとの間の接続を示す。
【図６Ａ】図６Ａおよび６Ｂは、図１のネジ移動アセンブリ１００の付勢調節機構１０４の第２の例の模式図である。
【図６Ｂ】コントローラアセンブリ７００と、図６Ａの付勢調節機構１０４の多様なコンポーネントとの間の接続を示す。
【図７】図６Ａの付勢調節機構１０４の第２の例の変更例の模式図である。
【図８】図６Ｂのコントローラアセンブリ７００によって行われるべき多様な動作を示す。
【図９】図２の付勢調節機構１０４の多様な力に関連するプロファイルを示す。
【図１０】図２の付勢調節機構１０４の力のプロファイルを示す。
【図１１】図６および図７に示す付勢調節機構１０４の流体供給アセンブリ３０８の例を有するネジ移動アセンブリ１００の一例の模式図である。
【図１２】図６および図７に示す付勢調節機構１０４の流体供給アセンブリ３０８の別の例の模式図である。
【図１３】図２の付勢調節機構１０４の一例の模式図である。
【００１１】
［非限定的な実施形態（単数または複数）の詳細な説明］
図１を参照して、ネジ移動アセンブリ１００、成形システム９００、押出機アセンブリ９０２およびネジアセンブリ９０３の例が図示されている。ネジ移動アセンブリ１００、成形システム９００、押出機アセンブリ９０２、およびネジアセンブリ９０３は、当業者にとって公知のコンポーネントを含み得、これらの公知のコンポーネントについてはここでは説明を控えることが理解される。これら公知のコンポーネントについては、（例えば）少なくとも部分的に以下の参考文献に記載がある：（ｉ）“Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｈａｎｄｂｏｏｋ”（著者：ＯＳＳＷＡＬＤ／ＴＵＲＮＧ／ＧＲＡＭＡＮＮ（ＩＳＢＮ：３−４４６−２１６６９−２）、（ｉｉ）“Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｈａｎｄｂｏｏｋ”（著者：ＲＯＳＡＴＯ  ＡＮＤ  ＲＯＳＡＴＯ（ＩＳＢＮ：０−４１２−９９３８１−３）、（ｉｉｉ）“Ｉｎjｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ”３ｒｄＥｄｉｔｉｏｎ（著者：ＪＯＨＡＮＮＡＢＥＲ（ＩＳＢＮ３−４４６−１７７３３−７）および／または（ｉｖ）「“Ｒｕｎｎｅｒ  ａｎｄ  Ｇａｔｉｒｉａ  Ｄｅｓｉｇｎ  Ｈａｎｄｂｏｏｋ”（著者：ＢＥＡＵＭＯＮＴ（ＩＳＢＮ１−４４６−２２６７２−９）。本文書の目的のため、「ｉｎｃｌｕｄｅ」という単語は、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」に（非限定的に）相当することが理解される。「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という単語は、移行句であるか、または、特許請求項のプリアンブルを本発明を実質的に規定する請求項中に記載される特定の要素へ連結させる結合句である。この移行句は、請求項上への制限として機能し、被疑デバイス（など）が特許中の請求項よりも多数または少数の要素を含む場合に類似のデバイス、方法または組成が特許を侵害するかを示す。「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という単語は、最も広範な形態のトランジションであるオープントランジションとして取り扱われるべきである、なぜならば、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という単語は、請求項中に特定されるいかなる要素にもプリアンブルを限定しないからである。
【００１２】
一方、ネジ移動アセンブリ１００、成形システム９００、押出機アセンブリ９０２およびネジアセンブリ９０３は、別個に販売され得る。すなわち、ネジ移動アセンブリ１００は、既存の成形システム、既存の押出機アセンブリまたは既存のネジアセンブリへ取り付けることが可能な改造アイテム（アセンブリ）として販売され得る。よって、任意選択肢に従って、ネジ移動アセンブリ１００は、ネジ移動アセンブリ１００へ接続されたネジアセンブリ９０３を有する押出機アセンブリ９０２を（非限定的に）さらに含み得ることが理解される。また、別の任意選択肢によれば、ネジ移動アセンブリ１００へ接続するように構成されたネジアセンブリ９０３を有する押出機アセンブリ（９０２）を有するネジ移動アセンブリ１００は、成形システム９００を（非限定的に）さらに含み得ることが理解される。一方、ネジ移動アセンブリ１００、成形システム９００、押出機アセンブリ９０２およびネジアセンブリ９０３は、供給業者によって一体製品としてエンドユーザへ販売されることも可能である。
【００１３】
ここで図１を参照して、ネジ移動アセンブリ１００を有する成形システム９００の一例の模式図が図示される。成形システム９００およびネジ移動アセンブリ１００は、別個のベンダーがエンドユーザへ別個に販売してもよいし、あるいは、単一のベンダーが成形システム９００およびネジ移動アセンブリ１００の組み合わせを販売してもよいことが理解される。成形システム９００は、例示目的のため、射出成形システムよ呼ばれる。図１に示す例によれば、成形システム９００は、以下を（非限定的に）含む：（ｉ）押出機アセンブリ９０２、（ｉｉ）クランプアセンブリ９０４、（ｉｉｉ）ランナーシステム９１６および／または（ｉｖ）モールドアセンブリ９１８。押出機アセンブリ９０２は、長手方向中心軸９０５を有するネジアセンブリ９０３の移動を受容（収容および対応）するように構成される。ネジ移動アセンブリ１００は、ネジアセンブリ９０３へ接続するように構成される。一般的に、ネジ移動アセンブリ１００は、ネジアセンブリ９０３の動き（線形変換および／または回転変換）を作動させるように構成される。押出機アセンブリ９０２は、加熱された流動性樹脂を使用時において調製するように構成され、また、押出機アセンブリ９０２からの樹脂をランナーシステム９１６へ射出または移動させるように構成される。押出機アセンブリ９０２の他の名称を挙げると、射出ユニット、溶融調製アセンブリなどがある。例示目的のため、クランプアセンブリ９０４は、以下を（非限定的に）含む：（ｉ）固定プラテン９０６、（ｉｉ）可動プラテン９０８、（ｉｉｉ）ロッドアセンブリ９１０、（ｉｖ）クランプアセンブリ９１２および／または（ｖ）ロックアセンブリ９１４。固定プラテン９０６は、移動しない。すなわち、固定プラテン９０６は、地面または床に固定して配置され得る。可動プラテン９０８は、固定プラテン９０６に対して可動となるように構成される。プラテン移動機構（図示しないが公知のもの）が可動プラテン９０８に接続され、プラテン移動機構は、使用時において可動プラテン９０８を移動させるように構成される。ロッドアセンブリ９１０は、可動プラテン９０８と、固定プラテン９０６との間に延びる。ロッドアセンブリ９１０は、例示目的のため、４つのロッド構造を持ち得る。これら４つのロッド構造は、各固定プラテン９０６および可動プラテン９０８の角部に配置される。ロッドアセンブリ９１０は、可動プラテン９０８の固定プラテン９０６に対する移動を誘導するように構成される。クランプアセンブリ９１２は、ロッドアセンブリ９１０に接続される。固定プラテン９０６は、クランプアセンブリ９１２の位置を支持するように構成される（かまたは配置するように構成される）。ロックアセンブリ９１４は、ロッドアセンブリ９１０へ接続してもよいし、あるいは可動プラテン９０８へ接続してもよい。ロックアセンブリ９１４は、ロッドアセンブリ９１０を可動プラテン９０８に対して選択的にロックおよびロック解除するように、構成される。例示目的のため、ランナーシステム９１６は、固定プラテン９０６へ取り付けられるかまたは固定プラテン９０６によって支持される。ランナーシステム９１６は、押出機アセンブリ９０２からの樹脂を受容するように構成される。例示目的のため、モールドアセンブリ９１８は、以下を（非限定的に）含む：（ｉ）モールドキャビティアセンブリ９２０、および（ｉｉ）モールドキャビティアセンブリ９２０に対して可動であるモールドコアアセンブリ９２２。モールドコアアセンブリ９２２は、可動プラテン９０８へと取り付けられるかまたは可動プラテン９０８によって支持される。モールドコアアセンブリ９２２がモールドキャビティアセンブリ９２０に対向するように、モールドキャビティアセンブリ９２０がランナーシステム９１６へ取り付けられるかまたは支持される。ランナーシステム９１６は、押出機アセンブリ９０２からの樹脂をモールドアセンブリ９１８へ分配するように構成される。
【００１４】
動作時において、可動プラテン９０８を固定プラテン９０６へと移動させて、モールドキャビティアセンブリ９２０をモールドコアアセンブリ９２２に対して閉鎖させ、これによりモールドアセンブリ９１８はモールドキャビティを規定し得る。このモールドキャビティは、ランナーシステム９１６からの樹脂を受容するように構成される。ロックアセンブリ９１４を係合して可動プラテン９０８の位置をロックさせて、可動プラテン９０８が固定プラテン９０６に相対して移動しないようにする。その後、クランプアセンブリ９１２を係合させてキャンピング圧力を使用時においてロッドアセンブリ９１０へと付加して、クランプ圧力をモールドアセンブリ９１８へと転送することができる。押出機アセンブリ９０２は、使用時において樹脂をランナーシステム９１６へと押し出すかまたは射出する。その後、ランナーシステム９１６は、この樹脂をモールドアセンブリ９１８によって規定されたモールドキャビティ構造へと分配する。モールドアセンブリ９１８中の樹脂を固化させた後クランプアセンブリ９１２を動作停止させて、クランプ力をモールドアセンブリ９１８から取り出し、その後、ロックアセンブリ９１４を動作停止させて、可動プラテン９０８を固定プラテン９０６から離隔方向に移動させた後、成形物をモールドアセンブリ９１８から取り出すことができる。
【００１５】
図２は、図１のネジ移動アセンブリ１００の別の模式図である。この図において、ネジ移動アセンブリ１００は、図１の成形システム９００の押出機アセンブリ９０２のネジアセンブリ９０３のために用いられる。図面全てを（一般的に）参照して、ネジ移動アセンブリ１００は、ネジ移動アクチュエータ１０２および付勢調節機構１０４の組み合わせを（非限定的に）含む。ネジ移動アクチュエータ１０２および付勢調節機構１０４は、（直接的にまたは間接的に）ネジアセンブリ９０３へ接続するように構成される。ネジ移動アクチュエータ１０２は、使用時においてネジ変換力１１２をネジアセンブリ９０３の長手方向中心軸９０５へ伝達するように構成される。付勢調節機構１０４は、使用時において付勢力１１４をネジアセンブリ９０３の長手方向中心軸９０５へ伝達するように構成される。図２に矢印として示すようなネジ変換力１１２および付勢力１１４は、記載のように反対方向に導くこともできることが理解される。図２の図示は、これらの力の方向のひとえに例示である。これらの力は、ネジ移動アセンブリ１００の動作に応じて、図２の左側または図２の右側へ導いてもよい。
【００１６】
図３は、図２のネジ移動アクチュエータ１０２および付勢調節機構１０４の例の模式図である。例示目的のため、ネジ移動アセンブリ１００は、ネジ移動アクチュエータ１０２が以下を（非限定的に）含むように、適合され得る：電気モータアセンブリ１２０、ラックアンドピニオンアセンブリ１２２、シャフトアセンブリ１２４およびピストンアセンブリ１２６。電気モータアセンブリ１２０は、ラックアンドピニオンアセンブリ１２２に接続される。ラックアンドピニオンアセンブリ１２２は、シャフトアセンブリ１２４に接続される。シャフトアセンブリ１２４は、ピストンアセンブリ１２６に接続される。ピストンアセンブリ１２６は、ネジアセンブリ９０３へ接続されるように構成される。
【００１７】
別の例示目的のため、ネジ移動アセンブリ１００は、付勢調節機構１０４が流体ベースのアクチュエータ１３０を（非限定的に）含むように、さらに適合され得る。流体ベースのアクチュエータ１３０は、（ｉ）ピストンを含むピストン配置構成１３２と、（Ｈ）使用時において流体を収容するように構成された流体容器アセンブリ１３４とを有する。ピストン配置構成１３２は、流体容器アセンブリ１３４と接触する。ピストン配置構成１３２は、ネジ移動アクチュエータ１０２に接続される。すなわち、ピストン配置構成１３２は、ネジ移動アクチュエータ１０２のシャフトアセンブリ１２４へ接続される。「流体」という用語とは、液体（例えば、油、水、油圧流体）、気体（例えば、窒素、空気）、または流動性固体（流動性固体物の粒子）であり得る材料を指すことが理解される。
【００１８】
図４は、図２のネジ移動アクチュエータ１０２および付勢調節機構１０４の例の模式図である。例示目的のため、ネジ移動アセンブリ１００は、ネジ移動アクチュエータ１０２が（ｉ）ボールネジアセンブリ１５０および（ｉｉ）電気モータアセンブリ１５２を（非限定的に）含むように、さらに適合され得る。電気モータアセンブリ１５２は、ボールネジアセンブリ１５０に接続される。ボールネジアセンブリ１５０は、ネジアセンブリ９０３へ接続されるように構成される。例示目的のため、ネジ移動アセンブリ１００は、付勢調節機構１０４がネジ移動アクチュエータ１０２へ接続されたピストンシステム１６０を（非限定的に）含むように、さらに適合され得る。詳細には、ピストンシステム１６０は、ネジ移動アクチュエータ１０２のボールネジアセンブリ１５０へ接続される。ピストンシステム１６０は、油圧モータとも呼ばれる。
【００１９】
図５Ａおよび図５Ｂは、図１のネジ移動アセンブリ１００の付勢調節機構１０４の第１の特定の例の模式図である。付勢調節機構１０４中において用いられる媒体は、気体（例えば、圧縮ガス、空気）である。付勢調節機構１０４は、以下を（非限定的に）含む：第１のロック弁アセンブリ２００、第１の排気アセンブリ２０２、第２のロック弁アセンブリ２０４、アキュムレータアセンブリ２０６、ガス供給アセンブリ２０８、圧力調整器アセンブリ２１０、第２の排気アセンブリ２１２、ガス容器アセンブリ２１４、第１の圧力変換器アセンブリ２２０、第２の圧力変換器アセンブリ２２２、およびコントローラアセンブリ７００。ガス容器アセンブリ２１４は、アキュムレータアセンブリ２０６よりも高圧力で動作する。流体容器アセンブリ１３４は、使用時において流体を収容するように構成される。ピストン配置構成１３２は、流体容器アセンブリ１３４と接触する。ピストン配置構成１３２は、ネジ移動アクチュエータ１０２に接続される。第１のロック弁アセンブリ２００は、流体容器アセンブリ１３４と流体連通する。第１の排気アセンブリ２０２は、第１のロック弁アセンブリ２００に接続される。第２のロック弁アセンブリ２０４は、流体容器アセンブリ１３４と流体連通する。アキュムレータアセンブリ２０６は、第２のロック弁アセンブリ２０４と流体連通する。圧力調整器アセンブリ２１０は、第２のロック弁アセンブリ２０４およびアキュムレータアセンブリ２０６と流体連通する。ガス供給アセンブリ２０８は、圧力調整器アセンブリ２１０と流体連通する。第２の排気アセンブリ２１２は、圧力調整器アセンブリ２１０と流体連通する。ガス容器アセンブリ２１４は、圧力調整器アセンブリ２１０と流体連通する。第１の圧力変換器アセンブリ２２０は、アキュムレータアセンブリ２０６の圧力を感知するように構成される。第２の圧力変換器アセンブリ２２２は、ガス容器アセンブリ２１４の圧力を感知するように構成される。コントローラアセンブリ７００は、図８に示すような動作シーケンスで動作するように構成される。コントローラアセンブリ７００は、モータセンサーアセンブリ２２４およびネジセンサーアセンブリ２２６の組み合わせへ動作可能状態で接続される。モータセンサーアセンブリ２２４は、電気モータアセンブリ１２０によって用いられる電流を感知するように構成される。ネジセンサーアセンブリ２２６は、ネジ速度およびネジ位置を感知するように構成される。例示目的のため、ネジセンサーアセンブリ２２６は、ＴＥＭＰＯＳＯＮＩＣ（登録商標）センサー（製造元：ＭＴＳ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓｅｎｓｏｒｓ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ）、Ｎｏｒｔｈ  Ｃａｒｏｌｉｎａ、ＵＳＡ））を含み得る。コントローラアセンブリ７００は、モータセンサーアセンブリ２２４およびネジセンサーアセンブリ２２６からの出力を読み取るように構成される。
【００２０】
第１のロック弁アセンブリ２００は安全デバイスであり、緊急状況下において動作停止のために付勢調節機構１０４の動作が必要となる場合において、流体容器アセンブリ１３４からの圧力を取り戻すために用いられる。第１の排気アセンブリ２０２は、不要なノイズなどを低減しつつ圧縮空気を環境へ排気するための空気式回路において用いられる。第２のロック弁アセンブリ２０４は安全デバイスであり、緊急状況下において動作停止のために付勢調節機構１０４の動作が必要となる場合においてアキュムレータアセンブリ２０６から流体容器アセンブリ１３４への圧力を低減するために用いられる。アキュムレータアセンブリ２０６は空になっていないため、再起動時において再充電する必要は無い。その結果、エネルギー消費の低減が可能になる。アキュムレータアセンブリ２０６を用いて、付勢調節機構１０４を動作させる。先ず、ガス供給アセンブリ２０８は、ｆｉｌｌｓアキュムレータアセンブリ２０６および／または（同時または後で）ガス容器アセンブリ２１４に空気または所定量の初期圧力を充填させる。アキュムレータアセンブリ２０６を初期状態で充填した後、付勢調節機構１０４の通常動作は、アキュムレータアセンブリ２０６から排出される圧力に依存する。しかし、付勢調節機構１０４においては、一定の漏れが経時的に発生し得る。漏れ発生に対処するために、ガス供給アセンブリ２０８またはガス容器アセンブリ２１４の利用により、不要な（不慮の）漏れによって失われる空気全てを埋戻しすることができる。ガス供給アセンブリ２０８は、必要な圧力を生成する任意の手段（例えば、ポンプ、ブースター、再充填可能な瓶）を含み得る。ガス供給アセンブリ２０８を用いて、ガス容器アセンブリ２１４および／またはアキュムレータアセンブリ２０６を充填する。第１の圧力変換器アセンブリ２２０からの情報が圧力調整器アセンブリ２１０および第２の圧力変換器アセンブリ２２２によって受信されるのに応答して、圧力調整器アセンブリ２１０によって制御が実行される。第２の排気アセンブリ２１２は、第１の排気アセンブリ２０２と同様の様態で動作する。第１の圧力変換器アセンブリ２２０は、アキュムレータアセンブリ２０６および流体容器アセンブリ１３４中の圧力を読み取る。この圧力読み取りは、コントローラアセンブリ７００が付勢調節力を制御するために必要である（すなわち、第２の排気アセンブリ２１２から圧力解放する必要がある場合あるいはガス容器アセンブリ２１４またはガス供給アセンブリ２０８から圧力を付加する必要がある場合）。第２の圧力変換器アセンブリ２２２は、ガス容器アセンブリ２１４中の圧力を読み取る。この圧力読み取りは、ガス容器アセンブリ２１４を再充填する必要があるかをコントローラアセンブリ７００が知るために必要である。
【００２１】
図５Ｂは、コントローラアセンブリ７００と、図５Ａの付勢調節機構１０４の多様なコンポーネントとの間の接続を示す。コントローラアセンブリ７００の動作について、図８を参照して説明する。
【００２２】
図６Ａおよび図６Ｂは、図１のネジ移動アセンブリ１００の付勢調節機構１０４の第２の特定の例の模式図である。記付勢調節機構１０４において用いられる媒体は、油圧油である。付勢調節機構１０４は、以下の組み合わせを（非限定的に）含む：第１のロック弁アセンブリ３００、第１の容器アセンブリ３０２、第２のロック弁アセンブリ３０４、第１のアキュムレータアセンブリ３０６、流体供給アセンブリ３０８、圧力調整器アセンブリ３１０、第２の容器アセンブリ３１２、第２のアキュムレータアセンブリ３１４、第１の圧力変換器アセンブリ３２０、第２の圧力変換器アセンブリ３２２、およびコントローラアセンブリ７００。第１の容器アセンブリ３０２は、タンクと呼ばれ得る。第２の容器アセンブリ３１２は、タンクと呼ばれ得る。２のアキュムレータアセンブリ３１４は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６よりも高圧力で動作する。流体容器アセンブリ１３４は、使用時において流体を収容するように構成される。ピストン配置構成１３２は、流体容器アセンブリ１３４と接触する。ピストン配置構成１３２は、ネジ移動アクチュエータ１０２に接続される。第１のロック弁アセンブリ３００は、流体容器アセンブリ１３４と流体連通する。第１の容器アセンブリ３０２は、第１のロック弁アセンブリ３００に接続される。第２のロック弁アセンブリ３０４は、流体容器アセンブリ１３４と流体連通する。第１のアキュムレータアセンブリ３０６は、第２のロック弁アセンブリ３０４と流体連通する。圧力調整器アセンブリ３１０は、第２のロック弁アセンブリ３０４および第１のアキュムレータアセンブリ３０６と流体連通する。流体供給アセンブリ３０８は、圧力調整器アセンブリ３１０と流体連通する。第２の容器アセンブリ３１２は、圧力調整器アセンブリ３１０と流体連通する。第２のアキュムレータアセンブリ３１４は、圧力調整器アセンブリ３１０と流体連通する。第１の圧力変換器アセンブリ３２０は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６の圧力を感知するように感知するように構成される。第２の圧力変換器アセンブリ３２２は、第２のアキュムレータアセンブリ３１４の圧力を感知するように構成される。コントローラアセンブリ７００は、第１のロック弁アセンブリ３００、第２のロック弁アセンブリ３０４、流体供給アセンブリ３０８、圧力調整器アセンブリ３１０、第１の圧力変換器アセンブリ３２０、および第２の圧力変換器アセンブリ３２２へと動作可能状態で接続される。コントローラアセンブリ７００は、図８に示すように（そして図８に関連して記載するように）動作シーケンスに従って動作するように構成される。コントローラアセンブリ７００は、モータセンサーアセンブリ２２４およびネジセンサーアセンブリ２２６の組み合わせへ動作可能状態で接続される。モータセンサーアセンブリ２２４は、電気モータアセンブリ１２０によって用いられる電流を感知して、モータのトルク値を読み出すかまたはネジ移動アクチュエータ１０２に作用するように構成される。ネジセンサーアセンブリ２２６は、ネジ速度およびネジ位置を感知するように構成される。例示目的のため、ネジセンサーアセンブリ２２６は、ＴＥＭＰＯＳＯＮＩＣ（登録商標）センサーを含み得る。
【００２３】
ピストン配置構成１３２は、流体容器アセンブリ１３４中の圧力に基づいて必要な付勢調節力を生成するように構成される。第１のロック弁アセンブリ３００は安全デバイスであり、緊急状況下において動作停止のために付勢調節機構１０４の動作が必要となる場合において、流体容器アセンブリ１３４からの圧力を再生するために用いられる。第１の容器アセンブリ３０２は、流体容器アセンブリ１３４から出て行く油を収集するように構成される。第１の容器アセンブリ３０２および第２の容器アセンブリ３１２は、単一の容器アセンブリであり得る。第２のロック弁アセンブリ３０４は安全デバイスであり、緊急状況下において動作停止のために付勢調節機構１０４の動作が必要となる場合において、第１のアキュムレータアセンブリ３０６から流体容器アセンブリ１３４への圧力を低減するように用いられる。第１のアキュムレータアセンブリ３０６は空の状態ではないため、再起動時において最重点する必要は無い。その結果、エネルギー消費の低減が可能となる。付勢調節機構１０４を動作させるためには、先ず流体供給アセンブリ３０８が第１のアキュムレータアセンブリ３０６および／または（同時または後で）第２のアキュムレータアセンブリ３１４に所定量の初期圧力まで流体が充填される。第１のアキュムレータアセンブリ３０６の充填が初期条件で終了した後、付勢調節機構１０４の通常の動作は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６から付与される圧力に依存する。しかし、付勢調節機構１０４において、一定量の漏れが経時的に発生する。漏れ発生問題に対処するために、ガス供給アセンブリ２０８または第２のアキュムレータアセンブリ３１４の利用により、不要な（不慮の）漏れによって失われる流体全てを埋戻しすることができる。必要な圧力の生成と、第２のアキュムレータアセンブリ３１４および／または第１のアキュムレータアセンブリ３０６の充填とを行うために、任意の手段を用いることが可能であることが理解される。制御が圧力調整器アセンブリ３１０によって行われる。第２の容器アセンブリ３１２は、流体容器アセンブリ１３４から出て行く油を収集するように構成される。第１の容器アセンブリ３０２および第２の容器アセンブリ３１２は、１つの容器であり得る。第１の圧力変換器アセンブリ３２０は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６および流体容器アセンブリ１３４中の圧力を読み取る。この圧力読み取りは、コントローラアセンブリ７００が付勢調節力を制御するために必要である（すなわち、第２の容器アセンブリ３１２から圧力を解放する必要がある場合あるいはガス容器アセンブリ２１４または流体供給アセンブリ３０８から圧力を付加する必要がある場合）。第２の圧力変換器アセンブリ３２２は、第２のアキュムレータアセンブリ３１４中の圧力を読み取る。この圧力読み取りは、第２のアキュムレータアセンブリ３１４を再充填する必要があるかをコントローラアセンブリ７００が知る必要がある場合に必要となる。
【００２４】
図６Ｂは、コントローラアセンブリ７００と、図６Ａの付勢調節機構１０４の多様なコンポーネントとの間の接続を示す。コントローラアセンブリ７００の動作について、図８を参照して説明する。
【００２５】
図７は、図６Ａの付勢調節機構１０４の第２の例の変更例の模式図である。図中、付勢調節機構１０４は、以下を（非限定的に）さらに含む：（ｉ）第３のロック弁アセンブリ３３０、および（ｉｉ）流体のフィルタリングおよび熱管理（冷却および加熱）を行うように構成された流体処理アセンブリ３３２。第３のロック弁アセンブリ３３０は、流体容器アセンブリ１３４と流体連通する。流体処理アセンブリ３３２は、第３のロック弁アセンブリ３３０と流体連通する。流体処理アセンブリ３３２は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６と流体連通する。
【００２６】
図８は、コントローラアセンブリ７００によって実行されるべき多様な動作を示す。一般的に、コントローラアセンブリ７００は、図１の成形システム９００の成形サイクル８５０時において付勢調節機構１０４からネジアセンブリ９０３から付加されるべき図２に示す付勢力１１４の量を最適化するように構成される。より詳細には、コントローラアセンブリ７００は、以下の動作を非限定的に実行するように構成される：読み取り動作８００、決定動作８０２、サイクリング動作８０４、決定動作８０６、低減動作８０８、決定動作８１０、増加動作８１２、書き込み動作８１４および付加動作８１６。
【００２７】
コントローラアセンブリ７００が付勢力１１４の量を最適するように構成される様態の一例として、１組のコントローラにより実行ファイル命令７３０（コンピュータプログラムよも呼ばれる）の使用がある。これらの命令７３０は、コントローラアセンブリ７００の動作を実行するように構成される。コンピュータソフトウェア（または単にソフトウェア）は、コンピュータプログラムの集合である（例えば、コントローラにより実行ファイル命令７３０、コンピュータ（コントローラシステム）へ何をどのようにするかについて指示するための命令を提供する関連データ）。換言すれば、ソフトウェアとは概念エンティティであり、１組のコンピュータプログラム、プロシージャ、およびコントローラアセンブリ７００の動作に関連する関連付けられたドキュメンテーション（データ処理システムとも呼ばれる）である。ソフトウェアとは、コントローラアセンブリ７００の記憶アセンブリ（メモリモジュール）中へ何らかの目的のために保持される１つ以上のコンピュータプログラムおよびデータを指す。換言すれば、ソフトウェアは、１組のプログラム、プロシージャ、アルゴリズムおよびそのドキュメンテーションである。プログラムソフトウェアは、コンピュータハードウェアへ直接命令を提供することまたは別のソフトウェアへの入力として機能することにより、自身が実行するプログラム機能を行う。コンピューティングにおいて、実行ファイルファイル（実行ファイル命令）に起因して、コントローラアセンブリ７００は、プログラムによって有意な様態でパージングする必要があるデータファイルと対照的に、符号化命令に従って通知されたタスクを行う。これらの命令は、従来では物理的中央処理ユニットのための機械コード命令である。しかし、より一般的には、ソフトウェアインタープリタ用の命令（例えば、バイトコード）を含むファイルは、実行ファイルものとしてみなすことができる。よって、スクリプティング言語ソースファイルも、この意味において実行ファイルものとしてみなすことができる。実行ファイルファイルを機械言語でハンドコードすることも可能であるが、人間が理解する高レベル言語で書かれたソースコードとしてソフトウェアを開発するか、または場合によっては（人間にとってはより複雑であるが機械コード命令とより密接に関連付けられた）アセンブリ言語を開発する場合がずっと一般的である。高レベル言語は、実行ファイル機械コードファイルまたは非実行ファイル機械コードオブジェクトファイルにコンパイルされる。アセンブリ言語ソースコード上における均等なプロセスをアセンブリと呼ぶ。いくつかのオブジェクトファイルをリンクして、実行ファイルを生成する。同一ソースコードをコンパイルして、異なるオペレーティングシステム下において実行する（通常は、ターゲットに従ってコンピレーションを変更するようにソースコードに挿入されたマイナーオペレーティングシステム依存機能）。異なるプラットフォームのための既存のソースコードの変換をポーティングと呼ぶ。アセンブリ言語ソースコードおよび実行ファイルプログラムは、このように搬送することはできない。実行ファイルは、特定のプロセッサまたはプロセッサファミリのための機械コードを含む。異なるプロセッサのための機械コード命令は完全に異なり、実行ファイルは完全に互換性が無い。特定のハードウェア（例えば、特定のグラフィックスカード）への一定の依存を実行ファイルとしてコードすることができる。プログラムが一般的な様態で相互作用するハードウェア依存型のデバイスドライバをコンピュータ上にインストールする代わりに、多様な異なるハードウェア上において実行するように設計された実行ファイルプログラムからの依存性をできるだけ除去することが一般的である。いくつかのオペレーティングシステムは、ファイル名称拡張子またはメタデータ中のファイルの沿って記載されたもの（例えば、Ｕｎｉｘ系のオペレーティングシステムにおいて実行許可をマークするなどによるもの）により、実行ファイルファイルを指定する。ファイルが命令として不慮に実行されるランダムビットシーケンスからの保護のために有効な実行ファイルファイルフォーマットを有することも確認されることが多い。現在のオペレーティングシステムは、コンピュータのリソースへの制御を保持するため、個々のプログラムは、特権的リソースへのアクセスのためのシステムコールを行う。各オペレーティングシステムファミリは、固有のシステムコールアーキテクチャを有するため、実行ファイルファイルは一般的には、特定のオペレーティングシステムまたはオペレーティングシステムファミリへ接続される。類似または適合するアプリケーションバイナリインターフェースを実行することにより、１つのオペレーティングシステムワークのために作製された実行ファイルファイルを別のファイル上に設けるための多数のツールがある。ハードウェアのバイナリインターフェースが実行ファイルＥｓが実行しているバイナリインターフェースと異なってコンパイルされた場合、この変換を行うプログラムをエミュレータと呼ぶ。実行可能であるが特定のハードウェアバイナリインターフェースまたは命令セットに必ずしも適合しない異なるファイルは、ジャストインタイムコンピレーション用のバイトコードまたはスクリプティング言語において用いられるソースコードで表すことができる。
【００２８】
コントローラにより実行ファイル命令７３０を用いる別の方法として、特定用途向け集積回路回路（ＡＳＩＣ）の利用がある。特定用途向け集積回路回路（ＡＳＩＣ）は、汎用目的ではなく特定用途に合わせてカスタマイズされた集積回路（ＩＣ）である例えば、携帯電話を動作させるためのみに設計されたチップがＡＳＩＣである。いくつかのＡＳＩＣは、全体的３２ビットプロセッサ、メモリブロック（例えば、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ）、および他のメモリブロック）を含む。このようなＡＳＩＣは、ＳｏＣ（システムオンチップ）と呼ばれることが多い。デジタルＡＳＩＣの設計者は、ハードウェア記述言語（ＨＤＬ）を用いて、ＡＳＩＣの機能を記述する。フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）は、ブレッドボードまたはプロトタイプを基準部品から構築するために用いられる。プログラマブル論理ブロックおよびプログラマブル相互接続により、同一ＦＰＧＡを多数の異なる用途において用いることが可能になる。設計量および／または製造量が小さい場合、ＦＰＧＡはＡＳＩＣ設計よりもコスト効率が良い。フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）は集積回路であり、製造後に顧客または設計者によって構成されるように設計されているため、フィールドプログラマブルと呼ばれている。ＦＰＧＡ構成は一般的には、特定用途向け集積回路回路（ＡＳＩＣ）に用いられたようなハードウェア記述言語（ＨＤＬ）を用いて指定される（回路図はＡＳＩＣのためのものであったため、構成指定のために従来から用いられているが、これは極めて稀である）。ＦＰＧＡを用いて、ＡＳＩＣが行うことが可能な任意の論理機能を実行することができる。発送後に機能を更新できる点、設計を部分的に再構成できる点、および（一般的にはユニットコストが高いにも関わらず）ＡＳＩＣ設計と比較して技術コストが再発生しにくい点点により、多くの用途において利点が得られる。ＦＰＧＡは、ｃｏｎｔａｉｎ論理ブロックと呼ばれるプログラマブル論理コンポーネントと、階層状の再構成可能な相互接続とを含む。この相互接続により、（多数の）異なる構成において相互配線可能な多数の（変更可能な）論理ゲートと同様にブロックを相互に配線することが可能になる。論理ブロックは、複雑な組み合わせ機能を行うように構成することもできるし、あるいは単純な論理ゲート（例えば、ＡＮＤおよびＸＯＲ）を行うように構成することもできる。ほとんどのＦＰＧＡにおいて、論理ブロックは、メモリ要素も含み得る。メモリ要素は、単純なフリップフロップであってもよいし、あるいはより完全なメモリブロックであってもよい。デジタル機能に加えて、いくつかのＦＰＧＡはアナログ機能を有する。最も一般的なアナログ機能として、プログラマブルスルーレートおよび各出力ピン上の駆動強度があり、これにより、技術者は、（通常では不合格となる）軽負荷ピン上へのレートを低く設定することができ、また、通常は実行が低速過ぎる高速度チャンネル上の高負荷ピン上においてより強力な高速レートを設定することができる。別の比較的一般的なアナログ機能として、差分シグナル伝達チャンネルへ接続されるように設計された入力ピン上の差分コンパレータがある。少数の混合信号ＦＰＧＡは、一体化された周辺アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）およびデジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）をアナログ信号調節ブロックと共に有する。これらのアナログ信号調節ブロックにより、システムオンチップとしての動作が可能になる。このようなデバイスに起因して、（デジタルの１および０を内部プログラマブル相互接続ファブリック上において搬送する）ＦＰＧＡと、、（内部プログラマブル相互接続ファブリック上においてアナログ値を搬送する）フィールドプログラマブルアナログアレイ（ＦＰＡＡ）との間の線が曖昧になる。
【００２９】
上記記載に基づいて、コントローラアセンブリ７００は、以下のうちいずれか１つであり得ることが理解される：コントローラにより実行ファイル命令７３０、特定用途向け集積回路回路、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ。
【００３０】
ここで図８を参照して、読み取り動作８００は、初期プレロードを読み取ることを（非限定的に）含む。ユーザは、この初期プレロードをキーボードまたは他のユーザインターフェースデバイスを回居てコントローラアセンブリ７００へ入力する。決定動作８０２は、付勢力１１４の量を決定することを含む。サイクリング動作８０４は、「ｎ」回の（複数の）成形サイクルにわたって成形システム９００を作動させることを含む。決定動作８０６は、以下を（非限定的に）含む：得られたネジアセンブリ９０３へ付加すべき制御力が成形システム９００の成形サイクル８５０の保持フェーズ時にいいてゼロ未満であるかを決定すること。すなわち、成形システム９００のこの保持サイクル時においてゼロ未満のＦ制御（制御力）である。決定動作８０６が「真」または「はい」である場合、制御は低減動作８０８へと転送される。決定動作８０６が「偽」または「いいえ」である場合、制御は決定動作８１０へと転送される。
【００３１】
低減動作８０８は、以下を（非限定的に）含む：付勢力１１４の量を低減（すなわち、プレロード力を低減）すること。その後、制御は決定動作８０２へと転送される。決定動作８１０は、以下を（非限定的に）含む：成形システム９００の保持サイクルにおいて、制御力がゼロよりも高くかつ最適化された力よりも小さいかを決定すること（すなわち、本保持サイクルにおいて、は、Ｆ制御未満のゼロであり、Ｆｏｐｔ（最適力）未満のＦ制御（制御力）未満である）。決定動作８１０が「偽」または「いいえ」である場合、制御は増加動作８１２へと転送される。決定動作８１０が「真」または「はい」である場合、制御は書き込み動作８１４へ転送される。
【００３２】
増加動作８１２は、付勢力１１４の量を増加（すなわち、プレロードを増加）することを非限定的に含む。その後、動作は決定動作８０２へと転送される。書き込み動作８１４は、以下を（非限定的に）含む：付勢調節機構１０４によって付加されるべき、決定された最適プレロードの量を書き込むこと。付加動作８１６は、以下を（非限定的に）含む：付勢調節機構１０４によって付加されるべき、決定された最適化されたプレロードの量を付加すること。
【００３３】
図２の付勢力１１４の量を調節するためのプロシージャは、以下のステップを含み得る：（ｉ）成形システム９００を所与の圧力まで充填すること、および（ｉｉ）コントローラアセンブリ７００に圧力を最適化させること。圧力調整器アセンブリ２１０および圧力調整器アセンブリ３１０は、圧力を第２の容器アセンブリ３１２または第２の排気アセンブリ２１２へと解放する。圧力調整器アセンブリ２１０および圧力調整器アセンブリ３１０は、（ｉ）ガス供給アセンブリ２０８および流体供給アセンブリ３０８と共に圧力を増加させるか、または、（ｉｉ）ガス容器アセンブリ（２１４）および第２のアキュムレータアセンブリ３１４と共に圧力を増加させる。
【００３４】
図９は、図２の付勢調節機構１０４と関連付けられた多様な力のプロファイルを示す。図９は、望ましくない量の付勢力１０５が付勢調節機構１０４によって用いられていない様子を示す。射出力軸８５２は、ネジアセンブリ９０３へ付加されるべき力の量である。時間軸８５３は、経過時間を示す。射出力の射出力プロファイル８５６は、図１の成形システム９００の成形サイクル８５０時において図２のネジアセンブリ９０３へ付加されるべきものである。付勢力１０５の付勢力プロファイル８５７は、初期条件について用いられる。付勢力１０５は典型的には、量増加およびよって圧力低下時における移動時に低下する。図２のネジ移動アクチュエータ１０２の移動力１０３の移動力プロファイル８５８が図示されている。
【００３５】
図１０は、図２の付勢調節機構１０４と関連付けられた力のプロファイルを示す。図１０は、付勢調節機構１０４によって用いられる所望の量の付勢力１０５を示す。図１０に示す射出力プロファイル８５６は、図９に示す射出力プロファイル８５６と同じである。付勢力１０５の最適化された付勢力プロファイル８６７が、初期条件について用いられる。図２のネジ移動アクチュエータ１０２の移動力１０３の得られた移動力プロファイル８６８が示される。
【００３６】
図１１は、図６および図７に示す付勢調節機構１０４の流体供給アセンブリ３０８の例を有するネジ移動アセンブリ１００の例の模式図である。流体供給アセンブリ３０８は、サーボポンプアセンブリ５０２、サーボモータアセンブリ５０４、圧力低減弁アセンブリ５０６および逆止弁アセンブリ５１０を（非限定的に）含む。サーボポンプアセンブリ５０２は、第１の容器アセンブリ３１２Ａおよび逆止弁アセンブリ５１０に流体接続される。サーボポンプアセンブリ５０２は、使用時において流体を第１のアキュムレータアセンブリ３０６へポンピングするように構成される。サーボモータアセンブリ５０４はサーボポンプアセンブリ５０２へ接続され、モータアセンブリは、使用時においてサーボポンプアセンブリ５０２を駆動するように構成される。圧力低減弁アセンブリ５０６は、逆止弁アセンブリ５１０および第１の容器アセンブリ３１２Ａに流体接続される。圧力低減弁アセンブリ５０６は、サーボポンプアセンブリ５０２の出力からの圧力を低減するように構成される。緊急停止アセンブリ５０８は、流体容器アセンブリ１３４および第２の容器アセンブリ３１２Ｂに流体接続される。緊急停止アセンブリ５０８は、停止要求の受信に応答して流体容器アセンブリ１３４中の流体を減圧するように構成される。逆止弁アセンブリ５１０は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６へと流体接続される。逆止弁アセンブリ５１０は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６からサーボポンプアセンブリ５０２への流体逆流を回避するように構成される。
【００３７】
他のコンポーネントを図１１に示す例において動作させることが必要となる場合がある（例えば、手動放出弁、マノメータ、主要圧力除去弁、フィルタアセンブリ、冷却アセンブリ）。これらの他のコンポーネントは当業者にとって公知であるため、ここでは説明を控えることが理解される。これらのコンポーネントは必要となり得るが、図１１中に示す配置構成の機能には参加しない。
【００３８】
図１３に示すノード６５０について、図１３に関連して説明する。
圧力低減弁アセンブリ５０６は、供給システムに対して用いられる。圧力低減弁アセンブリ５０６は、当業者にとって公知の放出弁、マノメータなどとして追加として取り扱われ得る。緊急停止アセンブリ５０８は、第１のロック弁アセンブリ３００と同様に動作する。ピストンおよびネジの予期しない動きを発生させないために、流体容器アセンブリ１３４を減圧する。緊急停止アセンブリ５０８および第１のロック弁アセンブリ３００の組み合わせは、第１のアキュムレータアセンブリ３０６からの排出が不完全であるという利点がある。緊急停止アセンブリ５０８は、起動時において０バール（圧力）から最重点する必要がない。緊急停止アセンブリ５０８の場合、実現できるエネルギー節約は小さい。逆止弁アセンブリ５１０を用いて、アキュムレータからのポンプを固定する。圧力変換器アセンブリ７０２は、図６Ａ中の第１の圧力変換器アセンブリ３２０と同様に動作する。圧力調整器アセンブリ３１０により、第１のアキュムレータアセンブリ３０６からの圧力が第１の容器アセンブリ３１２Ａへと解放されて、付勢力が調節される。
【００３９】
図１２は、図６および図７に示すの付勢調節機構１０４の流体供給アセンブリ３０８の別の例の模式図である。図１２は、図６および図７に示す付勢調節機構１０４の流体供給アセンブリ３０８の別の例を有するネジ移動アセンブリ１００の一例の模式図である。流体供給アセンブリ３０８は、以下を（非限定的に）含む：ポンプアセンブリ６０２および電気モータアセンブリ６０４および第１の圧力除去弁アセンブリ６０８。付勢調節機構１０４は、以下を（非限定的に）さらに含み得る：第２のアキュムレータアセンブリ３１４、第１の圧力除去弁アセンブリ６０８、第１の逆止弁アセンブリ６１０、圧力変換器アセンブリ６１２、緊急停止アセンブリ６１４、圧力調節弁アセンブリ６１６、第２の圧力変換器アセンブリ６１８、および第２の逆止弁アセンブリ６２０。ポンプアセンブリ６０２は、第１の容器アセンブリ３１２Ａおよび第１の逆止弁アセンブリ６１０に流体接続される。第１の容器アセンブリ３１２Ａは、タンクと呼ばれる場合もある。電気モータアセンブリ６０４は、ポンプアセンブリ６０２へ動作可能状態で接続される。電気モータアセンブリ６０４は、使用時においてポンプアセンブリ６０２を駆動するように構成される。アキュムレータアセンブリ３１４は、第１の逆止弁アセンブリ６１０へと流体接続される。アキュムレータアセンブリ３１４は、第１の逆止弁アセンブリ６１０を介してポンプアセンブリ６０２から受け取った流体を蓄積するように構成される。第１の圧力除去弁アセンブリ６０８は、第１の逆止弁アセンブリ６１０へと流体接続され、第１の圧力除去弁アセンブリ６０８は、流体圧力が上限界値を超えた場合に流体の圧力を除去するように構成される。第１の圧力除去弁アセンブリ６０８は、第１の逆止弁アセンブリ６１０に流体接続される。第１の圧力除去弁アセンブリ６０８は、第１の圧力除去弁アセンブリ６０８において流体圧力の除去を提供するように構成される。第１の逆止弁アセンブリ６１０は、ポンプアセンブリ６０２へと流体接続される。第１の逆止弁アセンブリ６１０は、ポンプアセンブリ６０２への流体の逆流を回避するように構成される。圧力変換器アセンブリ６１２は、第１の逆止弁アセンブリ６１０に流体接続され、圧力変換器アセンブリ６１２は、第１の逆止弁アセンブリ６１０の出力において流体圧力を検出するように構成される。緊急停止アセンブリ６１４は、流体容器アセンブリ１３４に流体接続される。緊急停止アセンブリ６１４は、流体容器アセンブリ１３４を減圧し、コマンドの受容に応答して流体を第２の容器アセンブリ３１２Ｂへと導くように構成され、これにより、流体が第２の容器アセンブリ３１２Ｂを迂回する。圧力調節弁アセンブリ６１６は第１の逆止弁アセンブリ６１０および第２の逆止弁アセンブリ６２０に流体接続され、圧力調節弁アセンブリ６１６は、使用時においてポンプアセンブリ６０２によって生成された流体圧力を調節するように構成される。第２の圧力変換器アセンブリ６１８は、第２の逆止弁アセンブリ６２０の出力へ接続され、第２の圧力変換器アセンブリ６１８は、第２の逆止弁アセンブリ６２０に存在する流体圧力の通知を提供するように構成される。第２の逆止弁アセンブリ６２０は第１のアキュムレータアセンブリ３０６へと流体接続され、第２の逆止弁アセンブリ６２０は、第１のアキュムレータアセンブリ３０６からポンプアセンブリ６０２への流体逆流を回避するように構成される。
【００４０】
図１１に示す例において、他のコンポーネントを作動させる必要があり得る（例えば、手動放出弁、マノメータ、主要圧力除去弁、フィルタアセンブリ、冷却アセンブリ、アキュムレータのためのロック弁）。これらの他のコンポーネントは当業者にとって公知であるため、ここでは説明を控えることが理解される。これらのコンポーネントは必要となり得るが、図１２中に示す配置構成の機能には参加しない。
【００４１】
図１２に示すノード６５０について、図１３の例に関連して説明する。第１の圧力除去弁アセンブリ６０８は、供給システムを保護するように構成される。第２のアキュムレータアセンブリ３１４は、システム中の漏れを補償するように構成される。図１１において、この漏れは、モータおよびポンプの起動によって補償される。図１２において、電気モータアセンブリ６０４およびポンプアセンブリ６０２は、定期的に起動させる必要は無い。漏れ補償に起因して第２のアキュムレータアセンブリ３１４が放出された場合のみに、モータおよびポンプが起動される。その結果、モータおよびポンプをより経済的に使用することが可能になる。
【００４２】
第１のアキュムレータアセンブリ３０６は、サイクリング時における作動アキュムレータである。第１の逆止弁アセンブリ６１０は、ポンプアセンブリ６０２を第２のアキュムレータアセンブリ（３１４）から保護するように構成される。圧力変換器アセンブリ６１２は、図６Ａに示す第２の圧力変換器アセンブリ３２２と同様に動作するように構成される。
【００４３】
緊急停止アセンブリ６１４は、第１のロック弁アセンブリ３００と同様に動作するように構成される。圧力調節弁アセンブリ６１６は、圧力調節アセンブリ３１０と同様に動作するように構成される。図１１と比較して、圧力調節弁アセンブリ６１６により、流体供給アセンブリ３０８が第１のアキュムレータアセンブリ３０６に接続される。すなわち、所与の圧力までコントローラアセンブリ７００によって充填が行われ、第１のアキュムレータアセンブリ３０６からの圧力が第１の容器アセンブリ３１２Ａへと解放される。第２の圧力変換器アセンブリ６１８は、図６Ａに示す第１の圧力変換器アセンブリ３２０と同様に動作するように構成される。第２の逆止弁アセンブリ６２０について、射出ピストンの作動時において、第１のアキュムレータアセンブリ３０６および流体容器アセンブリ１３４中の圧力が変動する（すなわち、体積が増減する）。この変動に起因して、圧力調節弁アセンブリ６１６がサイクル時において供給またはタンクへ開口し得る。第２の逆止弁アセンブリ６２０を用いて、上記の状況を回避する。なぜならば、第２の逆止弁アセンブリ６２０は、上記変動によって圧力調節弁アセンブリ６１６へ影響が出る事態を回避するように構成されるからである。
【００４４】
図１３は、任意選択肢により流体管理アセンブリ６５２をさらに含む付勢調節機構１０４の一例の模式図である。詳細には、流体管理アセンブリ６５２は、図１１および図１２に示すような付勢調節機構１０４と共に用いられ得る。流体管理アセンブリ６５２は、付勢調節機構１０４によって用いられる流体を管理するように構成される。例示目的のため、流体管理アセンブリ６５２は、以下を（非限定的に）含む：第１の逆止弁アセンブリ６５４Ａ、第２の逆止弁アセンブリ６５４Ｂ、分流器アセンブリ６５６、第１の流量制限アセンブリ６５８Ａ、第２の流量制限アセンブリ６５８Ｂ、流体フィルタアセンブリ６６０、流体冷却アセンブリ６６２および流体加熱アセンブリ６６４。第１の逆止弁アセンブリ６５４Ａは、流体容器アセンブリ１３４および分流器アセンブリ６５６に流体接続され、第１の逆止弁アセンブリ６５４Ａは、流体を流体容器アセンブリ１３４から分流器アセンブリ６５６へと伝送するように構成される。第２の逆止弁アセンブリ６５４Ｂは、流体容器アセンブリ１３４へと流体接続され、第２の逆止弁アセンブリ６５４Ｂは、流体を第１のアキュムレータアセンブリ３０６から流体容器アセンブリ１３４へと伝送するように構成される。分流器アセンブリ６５６は、流体流れを第１の分岐６６６Ａおよび第２の分岐６６６Ｂに分割するように構成される。第２の分岐６６６Ｂは、第１のアキュムレータアセンブリ３０６に接続される。第１の分岐６６６Ａは、流体フィルタアセンブリ６６０に接続される。流体フィルタアセンブリ６６０は、流体フィルタアセンブリ６６０を通過してきた流体からの微粒子をフィルタリングするように構成される。第１の流量制限アセンブリ６５８Ａは、第１の分岐６６６Ａと一列に接続され、第１の流量制限アセンブリ６５８Ａは、第１の分岐６６６Ａを通じた流体流れを制限するように構成される。第２の流量制限アセンブリ６５８Ｂは、第２の分岐６６６Ｂと一列に接続され、第２の流量制限アセンブリ６５８Ｂは、第２の分岐６６６Ｂ内の流体流れを制限するように構成される。流体冷却アセンブリ６６２は、第１の分岐６６６Ａと一列に流体接続され、流体冷却アセンブリ６６２は、流体冷却アセンブリ６６２を通過してきた流体に冷却が必要であると決定された場合において、使用時において流体冷却アセンブリ６６２を通過してきた流体を冷却するように構成される。流体加熱アセンブリ６６４は、第１の分岐６６６Ａと一列に流体接続され、流体加熱アセンブリ６６４は、流体加熱アセンブリ６６４を通過してきた流体に加熱が必要であると決定された場合において、流体加熱アセンブリ６６４を通過してきた流体を使用時において加熱するように構成される。第１の分岐６６６Ａは、第１のアキュムレータアセンブリ３０６に流体接続される。ノード６５０は、図１１および図１２に示すように接続することができるが、他の簡便な位置を決定することもできる。
【００４５】
第１の逆止弁アセンブリ６５４Ａは、図７中の第３のロック弁アセンブリ３３０と同様に動作するように構成される。第２の逆止弁アセンブリ６５４Ｂは、図７中の第２のロック弁アセンブリ３０４と同様に動作するように構成される。分流器アセンブリ６５６は、フィルタ、クーラーおよび／またはヒーターを通過する流れを制限するように構成される。これらのコンポーネントは、限られた流れおよび／または圧力降下のみを経験し得る。分流器アセンブリ６５６は、流体の一部を迂回させることにより流れを制限するように、構成される。第１の流量制限アセンブリ６５８Ａおよび第２の流量制限アセンブリ６５８Ｂは、必要な流れ分割に応じた所与のサイズのオリフィスを含み得る。流体フィルタアセンブリ６６０は、流体フィルタアセンブリ６６０を通過してきた流体をフィルタリングするように構成される。流体冷却アセンブリ６６２は、流体冷却アセンブリ６６２を通過してきた流体を冷却するように構成される。
【００４６】
流体加熱アセンブリ６６４は、流体加熱アセンブリ６６４を通過してきた流体を加熱するように構成される。ノード６５０は、図１１および図１２に示すように接続することができがるが、他の簡便な位置を決定することもできる。
【００４７】
上記したアセンブリおよびモジュールは、それぞれを明示的に記載する必要無く当業者が組み合わせおよび置換を行うことが可能な範囲内において所望の機能およびタスクを行うために必要な相互に接続が可能であることが理解される。当該分野において利用可能な任意の均等物よりも優れた特定のアセンブリ、コンポーネントまたはソフトウェアコードは存在しない。また、当該機能が実行可能である限り、本発明および／または本発明の例を実行するための特定の例のうち、他の例よりも優れた例は存在しない。本発明の重要な局面は全て、本文書中に記載されていると考えられる。本発明の範囲は、独立請求項（単数または複数）によって提供される範囲に限定されず、本発明の範囲はこれに限定されないことが理解される：（ｉ）従属請求項、（ｉｉ）非限定的な実施形態の詳細な説明、（ｉｉｉ）要旨、（ｉｖ）要約および／または（ｖ）本文書外において提供された記載（すなわち、出願、手続きおよび／または特許付与時の本出願の外部の記載）。本文書の目的のため、「は、以下を（非限定的に）含む」という言い回しは、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という単語と同等であることが理解される。上記において、非限定的な実施形態（例）について述べている点に留意されたい。記載は、特定の非限定的な実施形態（例）について述べている。これらの非限定的な実施形態は、ひとえに例示的なものであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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