(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラグ機構を有し、モータで駆動可能な電動リールの制御装置であって、
スプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する表示器と、
前記モータに流れる電流値を検出する電流値検出手段と、
前記電流値検出手段が検出した前記電流値により張力を検出する張力検出手段と、
前記ドラグ機構が作動して前記スプールが前記モータに対して滑っているか否かを検出するドラグ作動検出手段と、
前記ドラグ機構が作動したと前記ドラグ作動検出手段が判断すると、前記張力検出手段の検出結果を補正する張力補正手段と、
前記検出された張力に応じた情報を表示するとともに、前記張力補正手段で前記検出結果が補正されると、前記補正された張力に応じた情報を前記表示器に表示する張力表示手段と、
前記モータを複数段階に制御するモータ制御手段と、
を備える電動リールの制御装置。
【請求項２】
前記張力検出手段は、
前記電流値検出手段が検出した前記電流値により前記スプールに作用するトルクを検出するトルク検出手段と、
前記スプールに巻き付けられる釣り糸の糸巻径を得る糸巻径獲得手段と、
前記トルク検出手段で検出されたトルクを獲得された前記糸巻径で補正して前記張力を算出する張力算出手段と、
を有する、請求項１に記載の電動リールの制御装置。
【請求項３】
前記ドラグ作動検出手段は、前記電流値検出手段が検出した前記電流値が時間当たり所定以上上昇したとき、前記ドラグ機構が作動したと判断する、請求項１又は２に記載の電動リールの制御装置。
【請求項４】
前記スプールの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記スプールの回転速度を複数段階に設定可能な速度設定手段と、をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記速度検出手段が検出した回転速度を参照して前記速度設定手段で設定された前記回転速度となるように前記モータを制御する第１モータ制御手段を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動リールの制御装置。
【請求項５】
前記第１モータ制御手段は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御により前記モータを制御し、
前記ドラグ作動検出手段は、前記第１モータ制御手段により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、前記ドラグ機構が作動したと判断する、請求項４に記載の電動リールの制御装置。
【請求項６】
前記釣り糸に作用する張力を複数段階に設定可能な張力設定手段をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記張力検出手段が検出した張力を参照して前記張力設定手段で設定された張力となるように前記モータを制御する第２モータ制御手段を有する、請求項４又は５に記載の電動リールの制御装置。
【請求項７】
前記第２モータ制御手段は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御により前記モータを制御し、
前記ドラグ作動検出手段は、前記第２モータ制御手段により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、前記ドラグ機構が作動したと判断する、請求項６に記載の電動リールの制御装置。
【請求項８】
前記第１モータ制御手段による速度制御と前記第２モータ制御手段による張力制御とを切り換え可能な制御切換手段をさらに備える、請求項６又は７に記載の電動リールの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、特に、ドラグ機構を有し、モータで駆動可能な電動リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する電動リールの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動リールにおいて、釣り糸に作用する張力を表示する機能を有するものが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の電動リールでは、新たな釣り糸をスプールに巻き付ける際に、釣り人が張力一定で釣り糸に巻き取るために張力を表示している。張力は、モータに流れる電流値を検出し、検出された電流値により検出している。
【０００３】
また、電動リールにおいて、釣りをしているときに、スプールの巻き上げ速度を複数段階に制御するものが従来知られている（例えば、特許文献２参照）。従来の電動リールでは、モータをデューティ比で制御し、スプールの速度を複数段階に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８８５３５６号明細書
【特許文献２】特許第４４２７１２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の速度を複数段階に制御可能な電動リールにおいて、特許文献１に記載された張力表示機能適用して、釣り糸に実際に作用する張力を表示することが考えられる。しかし、特許文献１の張力の表示機能では、モータが出力する電流値により張力を表示している。このため、ドラグ機構が動作してモータが巻き上げ方向に回転すると、電流値に応じて張力の表示が大きくなる。しかし、実際には、ドラグが滑っているため、張力は大きくなっていない。すなわち、張力の表示が実際の値より大きくなる。
【０００６】
本発明の課題は、電動リールの制御装置において、ドラグ機構が動作しても張力の表示の変動を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明１に係る電動リールの制御装置は、ドラグ機構を有し、モータで駆動可能な電動リールの制御装置である。電動リールの制御装置は、表示器と、電流値検出手段と、張力検出手段と、ドラグ作動検出手段と、張力補正手段と、張力表示手段と、モータ制御手段と、を備えている。表示器は、スプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する。電流値検出手段は、モータに流れる電流値を検出する。張力検出手段は、電流値検出手段が検出した電流値により張力を検出する。ドラグ作動検出手段は、ドラグ機構が作動してスプールがモータに対して滑っているか否かを検出する。張力補正手段は、ドラグ機構が作動したとドラグ作動検出手段が判断すると、張力検出手段の検出結果を補正する。張力表示手段は、検出された張力に応じた情報を表示するとともに、張力補正手段で検出結果が補正されると、補正された張力に応じた情報を表示器に表示する。モータ制御手段は、モータを複数段階に制御する。
【０００８】
この電動リールの制御装置では、釣りを行っているときに、ドラグ機構が作動してモータに対してスプールが滑ったことを検出すると、張力補正手段が、張力検出手段が検出した張力を補正する。張力が補正されると、検出された張力ではなく補正された張力が表示器に表示される。ここでは、ドラグ機構が作動してスプールが滑ると、張力が補正されるので、ドラグ機構が作動しても張力の表示の変動を抑えることができる。
【０００９】
発明２に係る電動リールの制御装置は、発明１に記載の装置において、張力検出手段は、トルク検出手段と、糸巻径獲得手段と、張力算出手段と、を有する。トルク検出手段は、電流値検出手段が検出した電流値によりスプールに作用するトルクを検出する。糸巻径獲得手段は、スプールに巻き付けられる釣り糸の糸巻径を獲得する。張力算出手段は、トルク検出手段で検出されたトルクを獲得された糸巻径で補正して張力を算出する。
【００１０】
この場合には、モータに流れる電流値により検出されたトルクが糸巻径により補正され張力が算出されるので、糸巻径が変化しても表示される張力の精度が向上する。
【００１１】
発明３に係る電動リールの制御装置は、発明１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置において、ドラグ作動検出手段は、電流値検出手段が検出した電流値が時間当たり所定以上上昇したとき、ドラグ機構が作動したと判断する。
【００１２】
この場合には、電流値検出手段が検出した電流値が時間当たり所定以上上昇するとドラグ機構が作動したと判断するので、特にスプールを速度制御するときにドラグ機構の作動を精度良く検出できる。
【００１３】
発明４に係る電動リールの制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、スプールの回転速度を検出する速度検出手段と、スプールの回転速度を複数段階に設定可能な速度設定手段と、をさらに備える。モータ制御手段は、速度検出手段が検出した回転速度を参照して速度設定手段で設定された回転速度となるようにモータを制御する第１モータ制御手段を有する。この場合には、スプールの回転速度を複数段階に制御できる。
【００１４】
発明５に係る電動リールの制御装置は、発明４に記載の装置において、第１モータ制御手段は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御によりモータを制御し、ドラグ作動検出手段は、第１モータ制御手段により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、ドラグ機構が作動したと判断する。
【００１５】
この場合には、スプールの速度制御の際に、デューティ比の変化によりモータ回転とスプール回転とのずれを容易に検出できる。
【００１６】
発明６に係る電動リールの制御装置は、発明４又は５に記載の装置において、釣り糸に作用する張力を複数段階に設定可能な張力設定手段をさらに備える。モータ制御手段は、張力検出手段が検出した張力を参照して張力設定手段で設定された張力となるようにモータを制御する第２モータ制御手段を有する。この場合には、釣り糸に作用する張力を複数段階に制御できる。
【００１７】
発明７に係る電動リールの制御装置は、発明６に記載の装置において、第２モータ制御手段は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御によりモータを制御し、ドラグ作動検出手段は、第２モータ制御手段により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、ドラグ機構が作動したと判断する。
【００１８】
この場合には、スプールの張力制御の際に、デューティ比の変化によりモータ回転とスプール回転とのずれを容易に検出できる。
【００１９】
発明８に係る電動リールの制御装置は、発明６又は７に記載の装置において、第１モータ制御手段による速度制御と第２モータ制御手段による張力制御とを切り換え可能な制御切換手段をさらに備える。この場合に、釣りの種類に応じて速度一定制御と張力一定制御とを選択できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ドラグ機構が作動してスプールが滑ると、張力が補正されるので、ドラグ機構が動作しても張力の表示の変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。
【図２】その第２側カバー側の側面断面図。
【図３】図２のIII−III断面図。
【図４】カウンタケースの表示画面の一例を示す図。
【図５】リールの制御系の構成を示すブロック図。
【図６】記憶部の記憶内容の一例を示す図。
【図７】リール制御部の主制御動作を示すフローチャート。
【図８】スイッチ入力処理を示すフローチャート。
【図９】スプール速度制御のフローチャート。
【図１０】モータ電流制御のフローチャート。
【図１１】各動作モード速度制御のフローチャート。
【図１２】表示処理のフローチャート。
【図１３】張力情報記憶エリアの記憶内容の一例を示す図。
【図１４】ドラグ機構の作動時の電流値の変化の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜リールの全体構成＞
図１、図２及び図３において、本発明の一実施形態を採用した両軸受リールである電動リールは、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きリールとして使用するときの電源を内部に有するリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。
【００２３】
電動リールは、ハンドル２を有し、釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の上部に設けられたカウンタケース４と、リール本体１の内部に配置された糸巻用のスプール１０と、を備えている。また、スプール１０を駆動するスプール駆動機構１３をさらに備えている。
【００２４】
リール本体１は、フレーム７と、第１側カバー８ａと、第２側カバー８ｂと、前カバー９と、備える。フレーム７は、第１側板７ａと、第２側板７ｂと、第１側板７ａと第２側板７ｂとを連結する第１連結部材７ｃ及び第２連結部材７ｄと、を有する。第１側カバー８ａは、フレーム７のハンドル装着側と逆側を覆う。第２側カバー８ｂは、フレーム７のハンドル装着側を覆う。前カバー９は、フレーム７の前部を覆う。
【００２５】
第１側板７ａには、図３に示すように、スプール１０が通過可能な円形開口７ｅが形成されている。円形開口７ｅには、スプール１０のスプール軸１４の第１端（図３左端）を回転自在に支持するスプール支持部１７が芯出しされて装着されている。スプール支持部１７は、第１側板７ａの外側面にネジ止め固定されている。スプール支持部１７には、スプール軸１４の第１端を支持する第１軸受１８ａが収納される。
【００２６】
第２側板７ｂは、各種の機構を装着するために設けられている。第２側板７ｂと第２側カバー８ｂとの間には、スプール駆動機構１３と、後述するクラッチ機構１６を制御するクラッチ制御機構２０と、キャスティングコントロール機構２１と、が設けられている。
【００２７】
第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、スプール１０と、クラッチ機構１６と、スプール１０に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構２２と、が設けられている。クラッチ機構１６は、スプール１０に動力を伝達する動力伝達状態（クラッチオン）と動力を遮断する動力遮断状態（クラッチオフ）とに切り換える。リール本体１の後部において、第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、クラッチ機構１６をオンオフ操作するためのクラッチ操作部材１１が揺動可能に設けられている。クラッチ操作部材１１は、図２に実線で示すクラッチオン位置と、二点鎖線で示すクラッチオフ位置と、の間で揺動する。
【００２８】
リール本体１は、第２側板７ｂの外側面に間隔を隔てて配置され、第２側カバー８ｂとの間の空間に上記の機構を装着するための機構装着板１９をさらに備えている。機構装着板１９は、第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。
【００２９】
第１連結部材７ｃは、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの下部を前後２箇所で連結する。第２連結部材７ｄはスプール１０の前部を連結する。第１連結部材７ｃは、板状の部分であり、その左右方向の略中央部分に釣り竿に取り付けるための竿取付脚７ｆが一体形成されている。第２連結部材７ｄは、概ね円筒状の部分であり、その内部にスプール１０駆動用のモータ１２（図２及び図３）が収容されている。
【００３０】
第１側カバー８ａは、第１側板７ａの外縁部に例えばネジ止めされている。第１側カバー８ａの前部下面には、電源ケーブル接続用のコネクタ１５が下向きに装着されている。
【００３１】
ハンドル２は、第２側カバー８ｂ側に設けられている。
【００３２】
第２側カバー８ｂには、ハンドル軸３０を回転自在に支持するための第１ボス部８ｃが外方に突出して形成されている。第１ボス部８ｃの後方には、スプール軸１４の第２端を支持する第２ボス部８ｄが外方に突出して形成されている。第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃの上方には、モータ１２を複数の段数ＳＣ（例えば３１の段数）に制御するための調整レバー５（図１参照）が揺動自在に支持されている。調整レバー５は、速度設定手段及び張力設定手段の一例である。調整レバー５には、図示しないロータリエンコーダが連結されている。
【００３３】
前カバー９は、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの前部外側面の上下２箇所で、例えばネジ止め固定されている。前カバー９には、釣り糸通過用の横長の開口９ａ（図２）が形成されている。
【００３４】
＜カウンタケースの構成＞
カウンタケース４は、図１及び図２に示すように、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に載置され、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。カウンタケース４の内部には、水深表示用の液晶ディスプレイからなる表示器６１が収納されている。また、カウンタケース４の内部には、モータ１２及び表示器６１を制御する、例えばマイクロコンピュータからなるリール制御部６０（図５）が設けられている。
【００３５】
カウンタケース４の上面には、図４に示すように、表示器６１が露出する矩形の開口４ａが形成されている。開口４ａは、合成樹脂製の透明なカバー部材４ｂによりカバーされている。表示器６１の表示画面は、水深表示領域６１ａと、水深表示領域６１ａの後方に配置された段数表示領域６１ｂと、段数表示領域６１ｂの右方に配置された張力表示領域６１ｃと、を有している。これらの各表示領域には、７セグメントで数値及び文字を表示可能である。水深表示領域６１ａには、仕掛けの水深、すなわちスプール１０から繰り出される釣り糸の糸長が表示される。段数表示領域６１ｂには、調整レバー５の段数が１から３１の３１段階に表示される。また、モードに応じて棚位置の水深や釣り糸の種類も表示される。張力表示領域６１ｃには速度一定モードまたは張力一定モードのとき、釣り糸に作用する張力が例えば１０段階に表示される。なお、速度一定モードまたは張力一定モードでは、１０段階の数値は概ねそのときに釣り糸に作用している張力に近い値である。
【００３６】
開口４ａの後方（図４下方）には、操作キー部６２が配置されている。操作キー部６２は、左右に並べて配置されたモータ制御選択スイッチＳＷ１と、０セットスイッチＳＷ２と、高切れスイッチＳＷ３とを有している。モータ制御選択スイッチＳＷ１は、モータ１２を張力一定モードで制御する張力モードと、速度一定モードで制御する速度モードとのいずれかを選択するためのスイッチである。０セットスイッチＳＷ２は、釣りを行う前に、仕掛けを水面に配置して水深表示値を０にセットするためのスイッチである。高切れスイッチＳＷ３は、釣り糸が途中で切れたとき、仕掛けを水面に配置して水深表示値を０にセットするためのスイッチである。
【００３７】
＜スプールの構成＞
スプール１０は、スプール軸１４に一体回転可能に装着されている。スプール１０は、筒状の糸巻胴部１０ａと、糸巻胴部１０ａの両側に一体形成された大径の第１フランジ部１０ｂ及び第２フランジ部１０ｃと、を有している。スプール１０は、糸巻胴部１０ａの直径が第１フランジ部１０ｂ及び第２フランジ部１０ｃの直径よりかなり小さい（例えば半分以下の直径）直径を有する深溝型のものである。スプール軸１４は、糸巻胴部１０ａの内周部に圧入等の適宜の固定手段により固定されている。
【００３８】
スプール軸１４の第１端は、前述したようにスプール支持部１７で第１軸受１８ａにより支持されている。スプール軸１４の第２端（図３右端）は、第２側カバー８ｂの第２ボス部８ｄに第２軸受１８ｂにより支持されている。
【００３９】
スプール軸１４は、スプール１０が固定された大径部１４ａと、大径部１４ａの第１端側の第１小径部１４ｂと、大径部１４ａの第２端側の第２小径部１４ｃと、を有している。大径部１４ａのスプール固定部分より第２小径部１４ｃ側には、クラッチ機構１６を構成するクラッチピン１６ａが径方向を貫通して装着されている。
【００４０】
＜クラッチ機構及びクラッチ制御機構の構成＞
クラッチ機構１６は、クラッチピン１６ａと、後述するピニオンギア３２の図３左側端面に径方向に沿って十字に凹んで形成されたクラッチ凹部１６ｂと、を有している。ピニオンギア３２は、クラッチ機構１６を構成するとともに後述する第１回転伝達機構２４を構成している。ピニオンギア３２は、スプール軸１４方向に沿って、図３に示すクラッチオン位置とクラッチオン位置より図３右側のクラッチオフ位置との間で移動する。クラッチオン位置では、クラッチピン１６ａがクラッチ凹部１６ｂに係合してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達され、クラッチ機構１６は、クラッチオン状態になる。このクラッチオン状態では、ピニオンギア３２とスプール軸１４とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、クラッチ凹部１６ｂがクラッチピン１６ａから離反してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達されない。このため、クラッチ機構１６は、クラッチオフ状態になり、スプール１０は自由回転可能になる。
【００４１】
クラッチ制御機構２０は、クラッチ操作部材１１の図２に実線で示すクラッチオン位置と図２に二点鎖線で示すクラッチオフ位置との間の揺動によりクラッチ機構１６をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換える。
【００４２】
＜スプール駆動機構の構成＞
スプール駆動機構１３は、スプール１０を糸巻取方向に駆動する。また、巻取時にスプール１０にドラグ力を発生させて釣り糸の切断を防止する。スプール駆動機構１３は、図２から図４に示すように、モータ１２と、モータ１２の糸巻取方向の回転を禁止する逆転禁止部２３と、第１回転伝達機構２４と、第２回転伝達機構２５と、を備えている。第１回転伝達機構２４は、モータ１２の回転を減速してスプール１０に伝達する。第２回転伝達機構２５は、ハンドル２の回転を、第１回転伝達機構２４を介して増速してスプール１０に伝達する。
【００４３】
モータ１２は、前述した第２連結部材７ｄの内部に収容されている。モータ１２は、ローラクラッチの形態の逆転禁止部２３により糸繰り出し方向の回転が禁止れている。
【００４４】
第１回転伝達機構２４は、モータ１２の出力軸１２ａに連結された遊星歯車機構２６を有している。遊星歯車機構２６は、モータ１２の回転を１／２０から１／３０程度の範囲の減速比で減速してスプール１０に伝達する。遊星歯車機構２６は、モータ１２の出力軸１２ａに連結された第１遊星減速機構２７と、第１遊星減速機構２７に連結された第２遊星減速機構２８と、を有している。遊星歯車機構２６は、第２側板７ｂ及び機構装着板１９に両端を回転自在に支持されたケース４０内に収納される。ケース４０の内周面には、第１遊星減速機構２７及び第２遊星減速機構２８の内歯ギアが形成されている。第１遊星減速機構２７の太陽ギアは出力軸１２ａに一体回転可能に連結される。第２遊星減速機構２８の太陽ギアは、第１遊星減速機構２７のキャリアに一体回転可能に連結される。ケース４０に形成された内歯ギアの出力がスプール１０に伝達される。
【００４５】
第１回転伝達機構２４は、図２及び図３に示すように、第１ギア部材８２と、第１ギア部材８２に噛み合う第２ギア部材８３と、第２ギア部材８３に噛み合うピニオンギア３２と、をさらに有している。第１ギア部材８２は、遊星歯車機構２６のケース４０の外周に形成されている。したがって、第１ギア部材８２は内歯ギアと一体回転可能である。第１ギア部材８２は、レベルワインド機構２２の従動ギア５５にも噛み合っている。第２ギア部材８３は、機構装着板１９と第２側板７ｂの外側面との間に配置されている。第２ギア部材８３は、第１ギア部材８２の回転をピニオンギア３２に回転方向を整合させて伝達するための中間ギアである。第２ギア部材８３は、機構装着板１９に回転自在に支持されている。ピニオンギア３２は、第２側板７ｂにスプール軸１４回りに回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア３２は、クラッチ制御機構２０により制御されて軸方向にクラッチオン位置とクラッチオフ位置との間で移動する。
【００４６】
第２回転伝達機構２５は、図２、図３、図４及び図５に示すように、ハンドル２が一体回転可能に連結されたハンドル軸３０と、ドライブギア３１と、第３ギア部材８４と、ドラグ機構２９と、を有している。
【００４７】
ハンドル軸３０は、図３に示すように、第２側板７ｂ及び第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃに回転自在に支持されている。ハンドル軸３０には、ドラグ機構２９のドラグ座金３７が一体回転可能に装着されている。ハンドル軸３０の先端には、ハンドル２が一体回転可能に連結されている。またハンドル軸３０には、第１ワンウェイクラッチ３４のラチェットホイール３５が一体回転可能に装着されている。ラチェットホイール３５は、軸方向内方（図３左方）への移動が規制された状態で装着されている。ラチェットホイール３５は、図示しないラチェット爪により糸繰り出し方向の回転が禁止される。ハンドル軸３０の基端は、第２側板７ｂに図示しない軸受により回転自在に支持されている。また、ハンドル軸３０は、ローラ型の第２ワンウェイクラッチ３６により第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃに支持されている。ハンドル軸３０は、第１ワンウェイクラッチ３４により糸繰り出し方向の回転が禁止されている。ハンドル軸３０の糸繰り出し方向の回転を禁止することによりドラグ機構２９が動作可能になる。第２ワンウェイクラッチ３６は、ハンドル軸３０の糸繰り出し方向の回転を迅速に禁止する。
【００４８】
ドライブギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されている。ドライブギア３１は、ドラグ座金３７により押圧される。ドライブギア３１は、ドラグ機構２９により糸繰り出し方向の回転が制動される。これにより、スプール１０の糸繰り出し方向の回転が制動される。
【００４９】
第３ギア部材８４は、ハンドル２の回転をスプール１０に伝達するために設けられている。第３ギア部材８４は、第２遊星減速機構２８のキャリアに一体回転可能に連結されている。第３ギア部材８４は、ドライブギア３１に噛み合い、ハンドル２の回転を第２遊星減速機構２８のキャリアに伝達する。キャリアに伝達された回転は、第１ギア部材８２及び第２ギア部材８３を介してピニオンギア３２に伝達される。第３ギア部材８４から第２ギア部材８３までの減速比は概ね「１」である。
【００５０】
ドラグ機構２９は、ドラグ座金３７と、ドラグ力を調整するためのスタードラグ３と、を有している。ドラグ機構２９は、スプールの糸繰り出し方向の回転を制動して釣り糸の切断を防止するために設けられる。ドラグ機構２９は、設定されたドラグ力以上の力がスプール１０に作用するとスプール１０を糸繰り出し方向に空転させる。
【００５１】
＜その他の機構の構成＞
キャスティングコントロール機構２１は、図３に示すように、スプール軸１４の両端を押圧してスプール１０を制動する機構である。キャスティングコントロール機構２１は、第２ボス部８ｄの外周面に螺合する制動キャップ５１と、第１制動プレート５２ａと、第２制動プレート５２ｂと、を有している。第１制動プレート５２ａは、スプール支持部１７内に配置されスプール軸１４の第１端に接触する。第２制動プレート５２ｂは、制動キャップ５１内に配置され、スプール軸１４の第２端に接触する。
【００５２】
レベルワインド機構２２は、第１側板７ａと第２側板７ｂに両端が回転自在に支持された螺軸５３と、螺軸５３に係合する釣り糸ガイド５４と、を有している。螺軸５３の外周面には交差する螺旋状溝５３ａが形成されている。螺軸５３の、図３右端には、スプール駆動機構１３に連結された従動ギア５５が一体回転可能に装着されている。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の軸方向に沿って案内される。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の螺旋状溝５３ａに係合し、螺軸５３の回転により螺軸５３に沿って往復移動する。これにより、スプール１０の糸巻取方向の回転に連動して釣り糸がスプール１０に概ね均一に巻き取られる。
【００５３】
＜リールの制御系の構成＞
図５に示すように、リール制御システム５８（電動リールの制御装置の一例）は、リール制御部６０を有している。リール制御部６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータや液晶駆動回路から構成される。
【００５４】
リール制御システム５８は、リール制御部６０に接続された、調整レバー５と、操作キー部６２と、スプールセンサ６３と、スプールカウンタ６４と、ブザー６５と、モータ駆動回路６６と、表示器６１と、記憶部６７と、他の入出力部と、を有している。操作キー部６２は、前述したように３つのスイッチを有している。スプールセンサ６３は、スプール１０の回転数、回転方向及び回転速度を検出するために設けられる。スプールセンサ６３は、図示しない磁石の磁力を検出可能な、例えば、ホール素子又はリードスイッチからなる２つの磁力検出素子を有している。磁石はスプール１０の回転に連動して回転し、２つの磁力検出素子は、磁石の回転方向に並べて配置されている。スプールセンサ６３は、いずれの磁力検出素子が先に磁石を検出したかにより、スプール１０の回転方向を検出できる。スプールカウンタ６４は、スプールセンサ６３から出力されるパルスを計数するものである。スプールカウンタ６４の出力により、巻初めからのスプール１０が何回転したかのスプール回転数Ｘ及びスプール１０の回転速度を検出できる。
【００５５】
ブザー６５は、水深表示等で各種の報知を行うために設けられている。モータ駆動回路６６は、モータ１２をデューティ比を用いたパルス幅変調（Pulse Width Modulation）制
御により速度一定又は張力一定駆動するために設けられている。モータ駆動回路６６は、モータ１２に流れる電流を検出する電流検出部６６ａを有している。電流検出部６６ａはトルク検出手段の一例である。記憶部６７は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発メモリで構成されている。
【００５６】
記憶部６７には、図６に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア６７ａと、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す糸長データを記憶する糸長データ記憶エリア６７ｂと、段数ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）及び巻き上げトルク（電流値）を記憶する回転データ記憶エリア６７ｃと、張力情報記憶エリア６７ｄと、種々のデータを記憶する、その他データ記憶エリア６７ｅとが設けられている。
【００５７】
回転データ記憶エリア６７ｃには、速度一定モードでの段数ＳＣ毎の上限速度Ｖｓｃと上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ１及び下限値Ｖｓｃ２が記憶されている。例えば、段数ＳＣが１速の場合に上限速度Ｖｓｃ＝２５７ｒｐｍ，２速の場合にＶｓｃ＝３６９ｒｐｍ，３速の場合にＶｓｃ＝５０３ｒｐｍ，４速の場合にＶｓｃ＝６６５ｒｐｍ，５速の場合にＶｓｃ＝１０００ｒｐｍがそれぞれ記憶されている。上限値Ｖｓｃ１及び下限値Ｖｓｃ２は、上限速度Ｖｓｃの±１０％の範囲に設定されている。
【００５８】
また、回転データ記憶エリア６７ｃには、張力一定モードでの、例えば最大糸巻径ＳＤＭのときの段数ＳＣ毎の上限トルクＴｓｃとその上限値Ｔｓｃ１及び下限値Ｔｓｃ２が電流値で記憶されている。例えば、段数ＳＣが１段の場合に上限トルクが電流値でＴｓｃ＝２Ａ，２段の場合にＴｓｃ＝３．５Ａ，３段の場合にＴｓｃ＝５Ａ，４段の場合にＴｓｃ＝６．５Ａ，５段の場合にＴｓｃ＝８Ａがそれぞれ記憶されている。この上限トルクＴｓｃの上限値Ｔｓｃ１及び下限値Ｔｓｃ２が、後述するモータ電流制御の際に、スプール回転数Ｘのときの糸巻径ＳＤで補正されて上限張力Ｑｓｃの上限値Ｑｓｃ１（Ｑｓｃ１＝Ｔｓｃ１×（ＳＤ／ＳＤＭ））及び下限値Ｑｓｃ２（Ｑｓｃ２＝Ｔｓｃ２×（ＳＤ／ＳＤＭ））が算出される。なお、糸巻径ＳＤは、スプール回転数Ｘのときのスプール一回転当たりの糸長Ｙをπで除算する（ＳＤ＝Ｙ／π）ことにより得られる。上限値Ｑｓｃ１及び下限値Ｑｓｃ２は、上限張力Ｑｓｃの±１０％の範囲に設定されている。
【００５９】
また回転データ記憶エリア６７ｃには、第１デューティ比Ｄ１及び第２デューティ比Ｄ４の直前のものと最新のものが記憶されている。
【００６０】
張力情報記憶エリア６７ｄには、速度一定モードまたは張力一定モードで表示する「０」から「９」の１０段階の張力情報が記憶される。速度一定モードまたは張力一定モードで表示する１０段階の張力情報は、前述したように、概ね実際に釣り糸に作用する張力である。図１３にその一例を示す。例えば張力情報が「１」の場合、０．３ｋｇｆ−１．５ｋｇｆまでの張力であり、張力情報が「９」の場合、８．５ｋｇｆ以上の張力である。また、張力情報記憶エリア６７ｄには、直近に電流検出部６６ａで検出された電流値（トルクＴｄ）より直前に検出された補正用の電流値（補正トルクＴｄ１）が記憶される。この記憶された補正トルクＴｄ１は、張力表示領域６１ｃでの張力情報の補正に用いられる。
【００６１】
その他のデータ記憶エリア６７ｅには糸長に関する各種のデータが格納されている。たとえば船縁停止位置などが格納されている。
【００６２】
リール制御部６０は、図５に示すように、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ１２を制御するモータ制御部６９と、表示器６１を制御する表示制御部７０と、を有している。モータ制御部６９は、スプール１０を段数ＳＣ毎に速度一定に制御する第１モータ制御部７１と、釣り糸に作用する張力を段数ＳＣ毎に一定に制御する第２モータ制御部７２と、制御切換部７３と、を有している。制御切換部７３は、第１モータ制御部７１による速度一定制御と、第２モータ制御部７２による張力一定制御と、を切換制御する。
【００６３】
表示制御部７０は、水深表示領域６１ａに水深を表示する水深表示部７４と、張力表示領域６１ｃに張力情報を表示する張力表示部７５と、を有している。張力表示部７５は、張力検出部７６と、ドラグ作動検出部７７と、張力補正部７８と、を有している。張力検出部７６は、電流検出部６６ａが検出した電流値によりスプール１０に作用するトルクを検出するトルク検出部７９と、糸巻径獲得部８０と、張力算出部８１と、を有している。糸巻径獲得部８０は、スプールセンサ６３で検出された回転数Ｘにより後述する（１）式により、そのときのスプール一回転当たりの糸長Ｙを算出する。この糸長Ｙをπで除算することにより糸巻径ＳＤを得る。張力算出部８１は、検出されたトルクを糸巻径ＳＤで乗算することによりスプール１０に巻き付けられる釣り糸に作用する張力を算出する。
【００６４】
ドラグ作動検出部７７は、後述するドラグ機構２９が作動してスプール１０が滑ったか否かを検出する。ドラグ作動検出部７７では、所定時間（例えば、０．５秒から１．５秒）当たりに後述する第１デューティ比Ｄ１又は第２デューティ比Ｄ４が現在値の１０％以上増加すると、ドラグ機構２９が作動してスプール１０が滑っていると判断する。
【００６５】
張力補正部７８は、ドラグ機構２９が動作したことをドラグ作動検出部７７が検出すると、張力表示領域６１ｃに表示する「０」から「９」の１０段階の張力情報を、張力検出部７６が検出した張力に応じた張力情報ではなく、ドラグ作動検出部７７がドラグ機構２９の作動を検出する前の張力情報に補正する。例えば、ドラグ作動検出部７７がドラグ機構２９の作動を検出前の張力情報が１０段階の「３」であり、その後ドラグ機構２９が動作して「６」に相当する張力情報が得られても、張力表示領域６１ｃには、「６」ではなく「３」が表示される。
【００６６】
算出又は補正された張力Ｔに応じた張力情報を張力表示部７５が表示器６１の張力表示領域６１ｃに表示する。
【００６７】
＜リール制御部の制御動作＞
リール制御部６０の制御動作について、図７から図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図７から図１２に示すフローチャートは、制御手順の一例であり、本発明の制御手順はこれに限定されない。
【００６８】
本発明では、スプール一回転当たりの糸長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係を一次直線に近似させることができることを利用して糸長Ｌを算出している。
【００６９】
太さと全長が不明な釣り糸を糸巻径Ｂｍｍからスプール１０に層状に巻き付けていき、ｃ回転で全ての釣り糸を巻き終わったとする。次に、その状態からＳｍｍ釣り糸を繰り出したとき、スプール１０がｄ回転したとする。
【００７０】
いま、スプール回転数Ｘとスプール一回転当たりの糸長Ｙとの関係を、横軸にスプール回転数Ｘを、縦軸にスプール一回転当たりの糸長をとると、一次直線で定義できるので、傾きをＡとすると、下記式で表せる。
【００７１】
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ                        （１）
上記（１）式の傾きＡ及び切片Ｂπを求めることにより糸長Ｙを算出する。
【００７２】
具体的には、４つのデータ、すなわち、繰り出し長さＳ，胴径Ｂ，スプール回転数ｃ，繰り出し回転数ｄから一次直線の傾きＡを下記式で求めることができる。
【００７３】
Ａ＝２（Ｓ−Ｂπｄ）／ｄ（２ｃ−ｄ）
例えば、スプール１０が巻き初めから２０００回転で巻終わり、そこから１０ｍ繰り出したときにスプールが６０回転した場合、スプール１０の糸巻胴径（糸巻径）が３０ｍｍであったとすると、一次直線の傾きＡは下記のようになる。
【００７４】
Ａ＝２（１００００−９４．２＊６０）／６０（２＊２０００−６０）    （２）
＝０．０３６８
そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直線が決定できれば、一次直線をスプール一回転毎に積分処理（面積算出処理）することで巻き初めから巻終わりまでの例えばスプール一回転毎の糸長Ｌ１〜ＬＮを求める。そして、巻終わり時のスプール回転数ｒのときの水深ＬＸを「０」にセットしてそれから巻き初めまでの水深ＬＸ（＝ＬＮ）とスプール回転数Ｘとの関係を算出して記憶部６７の糸長データ記憶エリア６７ｂに例えばマップ形式（ＬＸ＝ＭＡＰ（Ｘ））で記憶する。
【００７５】
実釣り時にスプール１０が回転すると、そのときにスプールセンサ６３が検出したスプール回転数Ｘに基づき、記憶部６７のマップから糸長ＬＮを読み出し、読み出した糸長ＬＮに基づいて仕掛けの水深（釣り糸先端の水深）を表示器６１に表示する。
【００７６】
電動リールに電源コードを介して外部電源に接続されると、図７のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ６４の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにし、表示モードを上からモードにする。上からモードは、水深表示領域６１ａに水面からの水深を表示するモードである。
【００７７】
次にステップＳ２では表示器６１に対する水深表示等の表示処理を行う。表示処理については後で詳細に説明する。ステップＳ３では、操作キー部６２のいずれかのスイッチ又は調整レバー５が操作されたか否かを判断する。ステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ６３の出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００７８】
操作キー部６２のいずれかのスイッチ又は調整レバー５が操作された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、スイッチ入力処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００７９】
ステップＳ６のスイッチ入力処理では図８のステップＳ１１で調整レバー５が押されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、モータ制御選択スイッチＳＷ１が押されたか否かを判断する。ステップＳ１３では、他のスイッチが操作された否かを判断する。
【００８０】
調整レバー５が操作されたと判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、調整レバー５の段数ＳＣを取り込む。ステップＳ１６では、調整レバー５の段数ＳＣが「０」可否かを判断する。調整レバー５の段数ＳＣが「０」の場合は、ステップＳ１７に移行し、モータ１２をオフする。調整レバー５の段数ＳＣが「０」ではないときは、ステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、モータ制御モードが速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときは、ステップＳ１９に移行し、調整レバー５の段数ＳＣに応じた速度となるようにモータ１２を制御するスプール速度制御を行い、ステップＳ１２に移行する。速度一定モードではないときは、ステップＳ１８からステップＳ２０に移行し、釣り糸に作用する張力が調整レバー５の段数ＳＣに応じた張力になるようにモータ１２をモータ電流制御し、ステップＳ１２に移行する。
【００８１】
モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されると、ステップＳ１２からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、モータ１２の制御モードが速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときは、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、制御モードを張力一定モードに設定する。速度一定モードではなく張力一定モードのときは、ステップＳ２１からステップＳ２３に移行し、制御モードを速度一定モードに設定する。これらの処理が終わると、ステップＳ１３に移行する。
【００８２】
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１３からステップＳ２４に移行し、たとえば、底からモードへの変更やその他のモードの設定等の他のスイッチ入力処理を行い、図７に示すメインルーチンに戻る。
【００８３】
ステップＳ１９のスプール速度制御処理では、スプール１０の回転数が段数ＳＣ毎に設定された上限速度Ｖｓｃとなるようにモータ１２を制御する。なお、上限速度Ｖｓｃは、スプール１０の糸巻径により補正され、実際には、スプール１０に巻き付ける釣り糸の巻き上げ速度が一定になるようにモータ１２が制御される。
【００８４】
スプール速度制御処理では、図９のステップＳ３１で調整レバー５により設定された段数ＳＣ及びスプールセンサ６３の出力により算出されたスプール１０の回転速度Ｖｄを取り込む。ステップＳ３２では、回転データ記憶エリア６７ｃに記憶された上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ１及び下限値Ｖｓｃ２を読み込む。ステップＳ３３では、スプール１０の速度Ｖｄが段数ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ２未満か否かを判断する。ステップＳ３４では、スプール１０の速度Ｖｄが段数ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ１を超えているか否かを判断する。なお、速度制御を行う際に、段数ＳＣ毎に上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ１及び下限値Ｖｓｃ２を設けたのは、上限値Ｖｓｃ１及び下限値Ｖｓｃ２の間で速度が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。
【００８５】
速度Ｖｄが下限値Ｖｓｃ２未満の場合には、ステップＳ３３からステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、回転データ記憶エリア６７ｃに設定が変更される都度記憶されている。また、段数ＳＣ毎に最大値ＤＵｓｃと最小値ＤＬｓｃが回転データ記憶エリア６２ｃに設定されており、最初に各段数ＳＣに設定されたときには、たとえばその中間の第１デューティ比Ｄ１＝（（ＤＵｓｃ＋ＤＬｓｃ）／２）にセットされる。ステップＳ３６では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段数の最大値ＤＵｓｃを超えているか否かを判断する。超えている場合はステップＳ３８に移行して第１デューティ比Ｄ１に最大値ＤＵｓｃをセットする。超えていない場合には、ステップＳ３６からステップＳ３７に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の増分ＤＩ（たとえば１％）だけ増やしてステップＳ３４に移行する。なお、最高段数（ＳＣ＝３１）のデューティ比は、１００％に設定されているが、それより前までの段数（ＳＣ＝１から３０）では最大値ＤＵｓｃはデューティ比が８５％以下に設定されている。
【００８６】
速度Ｖｄが上限値Ｖｓｃ１を超えている場合には、ステップＳ３４からステップＳ３９に移行して現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１もステップＳ３５と同様である。ステップＳ４０では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段数の最小値ＤＬｓｃを下回っているか否かを判断する。下回っている場合はステップＳ４２に移行して第１デューティ比Ｄ１に最小値ＤＬｓｃをセットする。下回っていない場合には、ステップＳ４０からステップＳ４１に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の減分ＤＩ（たとえば１％）だけ減らしてスイッチ入力処理に戻る。
【００８７】
ステップＳ２０のモータ電流制御処理では、図１０のステップＳ５１で調整レバー５により設定された段数ＳＣ、電流検出部６６ａの検出結果のトルクＴｄ、及びスプール回転数Ｘを取り込む。ステップＳ５２では、取り込んだ段数ＳＣの上限トルクＴｓｃの上限値Ｔｓｃ１及び下限値Ｔｓｃ２を回転データ記憶エリア６７ｃから読み込む。ステップＳ５３では、読み込んだ上限トルクＴｓｃの上限値Ｔｓｃ１及び下限値Ｔｓｃ２を糸巻径ＳＤで補正した上限張力Ｑｓｃの上限値Ｑｓｃ１及び下限値Ｑｓｃ２を算出する。この算出方法は前述したとおりである。ステップＳ５４では、ステップＳ５１で取り込んだ検出トルクＴｄをそのときのスプール回転数Ｘから算出された糸巻径ＳＤで除算（Ｑｄ＝Ｔｄ／ＳＤ）して検出張力Ｑｄを算出する。ステップＳ５５では、検出張力Ｑｄが段数ＳＣに応じた上限張力Ｑｓｃの下限値Ｑｓｃ２未満か否かを判断する。ステップＳ５６では、張力Ｑｄが段数ＳＣに応じた上限張力Ｑｓｃの上限値Ｑｓｃ１を超えているか否かを判断し、いずれの判断も「ＮＯ」のときはスイッチ入力処理に戻る。
【００８８】
なお、張力制御を行う際に、段数ＳＣ毎に上限張力Ｑｓｃの下限値Ｑｓｃ２及び上限値Ｑｓｃ１を設けたのは、速度一定モードと同様に両張力Ｑｓｃ１，Ｑｓｃ２の間で張力が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。
【００８９】
張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ２未満の場合には、ステップＳ５５からステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４は、回転データ記憶エリア６７ｃに設定が変更される都度記憶されている。ステップＳ５８では、第２デューティ比Ｄ４を所定の増分ＤＩ（たとえば１％）だけ増やしてステップＳ５６に移行する。これを張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ２を超えるまで続ける。
【００９０】
張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ１を超えている場合には、ステップＳ５６からステップＳ５９に移行して現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４もステップＳ５７と同様である。つぎのステップＳ６０では、第２デューティ比Ｄ４を所定の減分ＤＩ（たとえば１％）だけ減らしてスイッチ入力処理に戻る。これを張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ１を下回るまで続ける。
【００９１】
ステップＳ７の各動作モード処理では、図１１のステップＳ６１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ６３のいずれの磁力検出素子が先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ６１からステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、スプール回転数Ｘが減少する毎にスプール回転数Ｘから糸長データ記憶エリア６７ｂに記憶されたデータを読み出して水深（放出された糸長）ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ６３では、得られた水深ＬＸが棚又は底位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚又は底に到達したか否かを判断する。棚又は底位置は、仕掛けが棚又は底に到達したときにモータ制御選択スイッチＳＷ１を長押し操作することで記憶部６７の表示データ記憶エリア６７ａにセットされる。ステップＳ６４では、学習モード等の他のモードか否かを判断する。
【００９２】
水深が棚位置又は底位置に一致するとステップＳ６３からステップＳ６５に移行し、仕掛けが棚又は底に到達したことを報知するためにブザー６５を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ６４からステップＳ６６に移行し、指定された他のモードを実行する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００９３】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ６１からステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７では、スプール回転数Ｘから糸長データ記憶エリア６７ｂに記憶されたデータを読み出して水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。
【００９４】
ステップＳ６８では、仕掛けが船縁停止位置に到達したか否かを判断する。ステップＳ６９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー６５を鳴らす。ステップＳ７０では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときや仕掛けを回収して餌を交換するときに、取り込みやすい位置に魚や仕掛けが配置される。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。
【００９５】
ステップＳ２の表示処理では、図１２のステップＳ７１で、調整レバー５の段数ＳＣ、検出トルクＴｄ、スプール回転数Ｘを取り込む。ステップＳ７２では、記憶部６７の回転データ記憶エリア６７ｃから第１デューティ比Ｄ１及び第２デューティ比Ｄ４を読み込むとともに、張力情報記憶エリア６７ｄから補正トルクＴｄ１を読み込む。さらに、糸長データ記憶エリア６７ｂから現在のスプール回転数Ｘにおける現在の糸長ＬＸを読み込む。ステップＳ７３では、検出トルクＴｄ及び補正トルクＴｄ１を現在の糸巻径ＳＤにより補正して検出張力Ｑｄ及び補正張力Ｑｄ１を算出する。ステップＳ７４では、ドラグ機構２９が作動したか否かを判断する。この判断は、速度一定モード及び張力一定モードにおいて、ドラグ機構２９が作動すると、デューティ比が急激に増加することに着目して判断する。
【００９６】
速度一定モードの場合のドラグ機構２９の作動時の電流値の変化の一例を図１４に示す。図１４では、縦軸にモータ１２に流れる電流値をとり、横軸に釣り糸に作用する張力をとっている。また、ドラグ機構２９の設定値は４Ｋｇｆであり、調整レバー５の段数は、「５」である。
【００９７】
速度一定モードでは、ドラグ機構２９が作動してスプール１０がモータ１２に対して滑ると、スプール１０の速度が目標速度より遅くなるため、デューティ比を増加させる制御が行われる。ドラグ機構２９のドラグ設定が４Ｋｇｆの場合、張力が４Ｋｇｆを超えると、スプール１０がモータ１２に対して滑り始める。このとき、滑りによって消費される分の電流値が上昇するが、モータ制御手段は設定速度でスプール１０を回転させるために、デューティ比を増加させる。この電流値の上昇により、張力情報の表示を補正しない場合は、図１４に破線で示すように、張力情報が急激に上昇する。しかし、ドラグ機構２９が作動しているため、実際に釣り糸に作用する張力は、４Ｋｇｆであるので、張力情報は「４」と表示されるのが好ましい。そこで、ドラグ機構２９の滑りにより生じる電流値の上昇を無視するために、ドラグ機構２９が作動する直前の張力Ｑｄ１に応じた張力情報が表示器６１に表示される。
【００９８】
また、張力一定モードでは、電流値は、段数ＳＣ毎に上限値が制限される。ドラグ機構２９が作動しなければ、ほぼ実際の張力が張力情報として表示される。設定張力がドラグ設定以上、例えば６Ｋｇｆであり、かつドラグ設定値、例えば４Ｋｇｆを超える張力が作用した場合、ドラグ機構２９が作動する。このとき、実際に釣り糸に作用する張力はドラグ設定値の４ｋｇｆである。しかし、張力情報を補正しない場合、ドラグ機構２９の滑りによって最大「６」が表示されてしまう。ドラグ機構２９が作動していない場合は、張力に見合うトルクを出力する電流値の電流がモータに流れ、その電流値に対応した張力情報が表示される。ドラグ機構２９が作動すると、例えば４Ｋｇｆの張力に見合うトルクを出力する電流値にドラグ機構２９の滑りによって消費される分の電流値が加わり、電流値が急激に変化する。このようにドラグ機構２９が作動すると電流値は上昇するが、設定張力に見合うトルクを出力する電流値には至らないので、モータ制御手段はデューティ比を増加させて設定値に近づけようとする。このときのデューティ比の増加具合でドラグ機構２９の作動、すなわちドラグ座金３７の滑りを検出する。
【００９９】
ドラグ機構２９が作動したと判断すると、ステップＳ７４からステップＳ７５に移行する。ステップＳ７５では、表示用の検出張力Ｑｄを補正張力Ｑｄ１に補正し、ステップＳ７６に移行する。この補正張力Ｑｄ１は、ドラグ機構２９が作動する前の検出張力である。ステップＳ７４でドラグが作動していないと判断すると、ステップＳ７６に移行する。
【０１００】
ステップＳ７６では、張力Ｑｄの値を１０の段階のいずれかに当てはめた張力情報を表示器６１の張力表示領域６１ｃに表示する。なお、張力情報として張力Ｑｄをそのまま表示してもよい。ステップＳ７７では、仕掛けの水深ＬＸを水深表示領域６１ａに表示する。ステップＳ７８では、段数ＳＣを段数表示領域６１ｂに表示する。ステップＳ７９では、モータの制御モード等のその他の情報を表示する。
【０１０１】
ここでは、釣りを行っているときに、ドラグ機構２９が作動してモータ１２に対してスプール１０が滑ったことを検出すると、張力補正部７８が、張力検出部７６が検出した張力Ｑｄを補正する。張力Ｑｄが補正されると、検出された張力ではなく補正された張力が表示器６１に表示される。ここでは、ドラグ機構２９が作動してスプール１０が滑ると、張力が補正されるので、ドラグ機構２９が作動しても張力の表示の変動を抑えることができる。
【０１０２】
＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
【０１０３】
（Ａ）リール制御システム５８は、ドラグ機構２９を有し、モータ１２で駆動可能な電動リールのスプール１０に巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する。リール制御システム５８は、表示器６１と、電流検出部６６ａと、張力検出部７６と、ドラグ作動検出部７７と、張力補正部７８と、張力表示部７５と、モータ制御部６９と、を備えている。電流検出部６６ａは、モータ１２に流れる電流値を検出する。張力検出部７６は、電流検出部６６ａが検出した電流値により張力を検出する。ドラグ作動検出部７７は、ドラグ機構２９が作動してスプール１０がモータ１２に対して滑っているか否かを検出する。張力補正部７８は、ドラグ機構２９が作動したとドラグ作動検出部７７が判断すると、張力検出部７６の検出結果を補正する。張力表示部７５は、検出された張力に応じた情報を表示するとともに、張力補正部７８で検出結果が補正されると、補正された張力に応じた情報を表示器６１に表示する。モータ制御部６９は、モータ１２を複数段階に制御する。
【０１０４】
このリール制御システム５８では、釣りを行っているときに、ドラグ機構２９が動作してモータ１２に対してスプール１０が滑ったことを検出すると、張力補正部７８が、張力検出部７６が検出した張力を補正する。張力が補正されると、検出された張力ではなく補正された張力が表示器６１に表示される。ここでは、ドラグ機構２９が作動してスプール１０が滑ると、張力が補正されるので、ドラグ機構２９が動作しても張力の表示の変動を抑えることができる。
【０１０５】
（Ｂ）リール制御システム５８において、張力検出部７６は、トルク検出部７９と、糸巻径獲得部８０、張力算出部８１と、を有する。トルク検出部７９は、電流検出部６６ａが検出した電流値によりスプール１０に作用するトルクＴｄを検出する。糸巻径獲得部８０は、スプール１０に巻き付けられる釣り糸の糸巻径ＳＤを得る。張力算出部８１は、トルク検出部７９で検出されたトルクＴｄを糸巻径ＳＤで補正して張力Ｑｄを算出する。
【０１０６】
この場合には、モータ１２に流れる電流値により検出されたトルクＴｄが糸巻径ＳＤにより補正され張力Ｑｄが算出されるので、糸巻径ＳＤが変化しても表示される張力Ｑｄの精度が向上する。
【０１０７】
（Ｃ）リール制御システム５８において、ドラグ作動検出部７７は、電流検出部６６ａが検出した電流値が時間当たり所定以上上昇したとき、ドラグ機構２９が作動したと判断する。
【０１０８】
この場合には、電流検出部が検出した電流値が時間当たり所定以上上昇するとドラグ機構２９が作動したと判断するので、特にスプール１０を速度制御するときにドラグ機構２９の作動を精度良く検出できる。
【０１０９】
（Ｄ）リール制御システム５８において、スプール１０の回転速度を検出するスプールセンサ６３と、スプール１０の回転速度を複数段階に設定可能な調整レバー５と、をさらに備える。モータ制御部６９は、スプールセンサ６３が検出した回転速度を参照して調整レバー５で設定された回転速度となるようにモータ１２を制御する第１モータ制御部７１を有する。この場合には、スプール１０の回転速度を複数段階に制御できる。
【０１１０】
（Ｅ）リール制御システム５８において、第１モータ制御部７１は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御によりモータを制御し、ドラグ作動検出部７７は、第１モータ制御部７１により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、ドラグ機構２９が作動したと判断する。
【０１１１】
この場合には、スプールの速度制御の際に、デューティ比の変化によりモータ回転とスプール回転とのずれを容易に検出できる。
【０１１２】
（Ｆ）リール制御システム５８において、釣り糸に作用する張力を複数段階に設定可能な調整レバー５をさらに備える。第２モータ制御部７２は、張力検出部７６が検出した張力を参照して調整レバー５で設定された張力となるようにモータ１２を制御する第２モータ制御部７２を有する。この場合には、釣り糸に作用する張力を複数段階に制御できる。
【０１１３】
（Ｇ）リール制御システム５８において、第２モータ制御部７２は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御によりモータ１２を制御し、ドラグ作動検出部７７は、第２モータ制御部７２により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、ドラグ機構２９が作動したと判断する。
【０１１４】
この場合には、スプール１０の張力制御の際に、デューティ比の変化によりモータ回転とスプール回転とのずれを容易に検出できる。
【０１１５】
（Ｈ）リール制御システム５８において、第１モータ制御部７１による速度制御と第２モータ制御部７２による張力制御とを切り換え可能な制御切換部７３をさらに備える。この場合に、釣りの種類に応じて速度一定制御と張力一定制御とを選択できる。
【０１１６】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１７】
（ａ）前記実施形態では、張力一定制御と、速度一定制御とを切り換え可能にしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、速度一定制御だけを行ってもよい。
【０１１８】
（ｂ）前記実施形態では、モータ１２がスプール１０の前方に配置される電動リールを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。スプール内にモータが配置される電動リールやリール本体の外側にモータが配置される電動リールにも本発明を適用できる。
【０１１９】
（ｃ）前記実施形態では、スプール一回転当たりの糸長とスプール回転数との関係が一次関数出あることに着目して糸長とスプール回転数との関係を学習したが、釣り糸に接触する糸長検出器を装着したり、二次関数で糸長とスプール回転数との関係を求めたりしても良い。
【０１２０】
（ｄ）前記実施形態では、調整レバー５により速度又は張力の段数を設定しているが、操作スイッチにより速度又は張力の段数を設定しても良い。この場合、操作時間又は操作回数に応じて段数を増減するようにしてもよい。
【０１２１】
（ｅ）前記実施形態では、デューティ比の急激な増加によりドラグ機構の作動（スプールの滑り）を検出したが、本発明はこれに限定されない。モータの回転数を検出するセンサを設け、モータの回転数とスプールの回転数との関係からスプールの滑りを判断し、ドラグ機構の作動を検出してもよい。また、電流値の急激な上昇によりドラグ機構の作動を検出してもよい。さらに、電流値の変化とスプール回転数の変化の両方から検出しても良い。例えば、電流値が上昇しているのにスプール回転数が変化していない、もしくは減少したり糸繰り出し方向に回転していれば明らかにドラグ機構が作動していると判断できる。
【符号の説明】
【０１２２】
５    調整レバー
１０    スプール
１２    モータ
２９    ドラグ機構
３０    ハンドル軸
３１    ドライブギア
３２    ピニオンギア
３４    第１ワンウェイクラッチ
３５    ラチェットホイール
３６    第２ワンウェイクラッチ
３７    ドラグ座金
４０    ケース
５１    制動キャップ
５２ａ  第１制動プレート
５２ｂ  第２制動プレート
５３    螺軸
５３ａ  螺旋状溝
５４    釣り糸ガイド
５５    従動ギア
５８    リール制御システム
６０    リール制御部
６１    表示器
６３    スプールセンサ
６６    モータ駆動回路
６６ａ  電流検出部
６９    モータ制御部
７０    表示制御部
７１    第１モータ制御部
７２    第２モータ制御部
７３    制御切換部
７４    水深表示部
７５    張力表示部
７６    張力検出部
７７    ドラグ作動検出部
７８    張力補正部
７９    トルク検出部
８０    糸巻径獲得部
８１    張力算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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