(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の向きで順次送られてくる矩形状の物品を支持するテーブルと、そのテーブル上において旋回可能に支持された旋回アームと、その旋回アームを旋回動させる旋回駆動装置と、前記旋回アームの端部に支持された回転可能な回転アームと、その回転アームを設定角度回転させる回転駆動装置と、前記回転アームの端部に支持され、前記テーブル上に送り込まれた物品を挟持する一対の開閉可能な挟持板を有する挟持装置とからなり、前記テーブル上に送り込まれた物品を前記挟持装置が挟持する状態で、旋回アームの旋回動と回転アームの設定角度の回転による複合動作により、テーブル上面に沿って下流側に旋回搬送させつつ物品の向きを０°、９０°、１８０°、−９０°のいずれかに変換させるようにしたパレタイザにおける物品の方向変換装置。
【請求項２】
前記旋回アームが、その長さ方向の中央部を中心にして旋回自在に支持され、その旋回アームの両端部のそれぞれに挟持装置を支持する回転アームが回転自在に支持された請求項１に記載のパレタイザにおける物品の方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、段ボールケース束等の物品をパレット上に多段に積み付けるパレタイザにかかり、詳しくは、そのパレタイザの整列部で物品が最適パターンに整列される前段において、その物品を適正な向きに変換する方向変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート加工機としてのフォルダグルアにおいては、縦罫線により区分された４枚のパネルおよび一側のパネルの側縁に連設された接合代を有する段ボールシートを一方向に搬送し、その搬送中において両側のパネルのそれぞれ内側の縦罫線に沿っての折曲げと、他側のパネルと接合代の重なり部の接着とによって扁平なケースを形成するようにしている。
【０００３】
上記フォルダグルアにより形成される扁平なケースは、その下流側に設けられたカウンタエジェクタに送り込まれて計数され、積み重ねられた状態で結束部に送り込まれて結束され、ケース束とされる。
【０００４】
また、ケース束は、パレタイザによりパレット上に積み付けられて搬送される。ここで、扁平なケースは、パネルと接合代の重なり部で厚く、その厚みのある重なり部は、縦罫線に平行する左右方向の幅中心線から一方側に片寄っているため、ケースを複数積み重ねて結束されたケース束は、幅中心線の左右での厚みが大きく異なったものとなり、パレット上に単に積み付けると、不安定な積み付けとなって荷崩れが生じる。
【０００５】
そこで、パレタイザにおいては、向きを一定にして順次送られてくるケース束を方向変換装置により向きを変換し、整列部において適切なパターンに整列して、その整列されたケース束をパレット上に多段に積み付けるようにしている。
【０００６】
ケース束の向きを変換する方向変換装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。この方向変換装置においては、一対の十字回転テーブルを有し、一方の十字回転テーブルを、ケース束搬送用のローラコンベヤの搬送面より下方の位置で待機させ、他方の十字回転テーブルを一方の十字回転テーブルの上方に対向配置し、上記ローラコンベヤによってケース束がその回転テーブルの位置まで搬送されてくると、一方の十字回転テーブルを上昇させ、かつ、他方の十字回転テーブルを下降させて、ケース束を上下から挟持し、その挟持状態において、上下一対の十字回転テーブルを設定角度回転させて、ケース束の向きを変換するようにしている。
【０００７】
ここで、図１２は、ケース束Ａ１乃至Ａ４の整列パターンの一例を示し、ケース束Ａ１乃至Ａ４のそれぞれは太線で示される面を前面としてケース束Ａ１乃至Ａ４の順序でもって順次搬送されていたものであり、そのようなパターンでの整列に際し、ケース束Ａ１については０°、ケース束Ａ２については９０°、ケース束Ａ３については−９０°、さらに、ケース束Ａ４については１８０°を変換角度として方向変換する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−１３６８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載された方向変換装置においては、ケース束をローラコンベヤの搬送面上に上昇させて設定角度方向変換させる動作と、その変換後にローラコンベヤの搬送面で支持される位置まで下降させる動作を必要とするため、方向変換に時間を要し、効率よくパレタイジングする上において、改善すべき点が残されていた。
【００１０】
この発明の課題は、ケース束等のパレタイジングされる物品を効果的に方向変換することができるようにしたパレタイザにおける物品の方向変換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、この発明においては、所定の向きで順次送られてくる矩形状の物品を支持するテーブルと、そのテーブル上において旋回可能に支持された旋回アームと、その旋回アームを旋回動させる旋回駆動装置と、前記旋回アームの端部に支持された回転可能な回転アームと、その回転アームを設定角度回転させる回転駆動装置と、前記回転アームの端部に支持され、前記テーブル上に送り込まれた物品を挟持する一対の開閉可能な挟持板を有する挟持装置とからなり、前記テーブル上に送り込まれた物品を前記挟持装置が挟持する状態で、旋回アームの旋回動と回転アームの設定角度の回転による複合動作により、テーブル上面に沿って下流側に旋回搬送させつつ物品の向きを０°、９０°、１８０°、−９０°のいずれかに変換させるようにした構成を採用したのである。
【００１２】
上記の構成からなる方向変換装置においては、テーブル上に搬送された物品の方向変換に際しては、挟持装置の一対の挟持板を閉鎖して物品を挟持し、その挟持状態において、旋回アームを旋回させ、その旋回時に回転アームを設定角度回転させるようにする。
【００１３】
ここで、回転アームの回転設定角度は、０°、９０°、１８０°、−９０°から選択されるいずれかの角度であり、その回転アームの設定角度の回転と旋回アームの旋回とによって、物品をテーブルの上面に沿って下流側に旋回搬送する状態で、物品の向きを４つの向きに方向変換することができる。
【００１４】
この発明に係る方向変換装置において、旋回アームを、その長さ方向の中央部を中心にして旋回自在に支持し、その旋回アームの両端部のそれぞれで回転アームを回転自在に支持し、その回転アームのそれぞれで挟持装置を支持することにより、物品を下流側に旋回搬送する状態で旋回アームの上流側端部に挟持装置を支持する回転アームを位置させることができ、その回転アームに支持された挟持装置によって次の物品を挟持することができるため、方向変換された物品の挟持解除と次の物品を挟持する動作とを同時に行うことが可能となり、物品の方向変換をより効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明においては、上記のように、テーブル上に送り込まれた物品を挟持装置が挟持する状態で旋回アームを旋回させ、かつ、挟持装置を支持する回転アームを設定角度回転させることによって、物品を下流側に向けて旋回搬送させつつ物品の向きを方向変換することができ、物品を極めて効果的に方向変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係るパレタイザにおける方向変換装置の実施の形態を示す正面図
【図２】図１のII−II線に沿った平面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１に示す右側の回転アーム部を拡大して示す一部切欠正面図
【図５】図４のV-V線に沿った断面図
【図６】図４のVI−VI線に沿った断面図
【図７】図１に示すテーブルの上流側の一部に設けられたストッパ部を拡大して示す正面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図７および図８に示すストッパによって停止状態に保持された物品を挟持装置の挟持板が挟持している状態の断面図
【図１０】図１に示すテーブルの下流側に設けられたプッシャ装置を拡大して示す正面図
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図
【図１２】物品の整列パターンの一例を示す平面図
【図１３ａ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｂ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｃ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｄ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｅ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｆ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｇ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｈ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｉ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【図１３ｊ】物品の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、搬入コンベヤ１と搬出コンベヤ２は直線状の配置とされ、その搬入コンベヤ１と搬出コンベヤ２の対向部間にこの発明に係る方向変換装置１０が設けられている。
【００１８】
搬入コンベヤ１および搬出コンベヤ２のそれぞれはローラコンベヤからなる。搬入コンベヤ１は物品Ａを一定の向きで方向変換装置１０に向けて搬送し、その搬送面上の左右には一対のサイドコンベヤ３が設けられている。
【００１９】
一対のサイドコンベヤ３は、搬入コンベヤ１の中心線を搬送ラインとして下流側に搬送される物品Ａの両側を案内しつつ、その物品Ａを下流側に搬送するようになっており、物品Ａの左右方向の幅寸法に応じて左右方向に位置調整可能とされている。
【００２０】
方向変換装置１０は、搬入コンベヤ１から送り込まれる物品Ａを上流側の端部で支持するテーブル１１と、そのテーブル１１上に送り込まれた物品Ａを挟持して下流側に旋回搬送しつつ方向変換する旋回搬送装置５０とからなる。
【００２１】
図２に示すように、テーブル１１は、フロントテーブル１２と、リヤテーブル１３とからなる。フロントテーブル１２は、センタテーブル１２ａの両側に一対のサイドテーブル１２ｂを間隔をおいて設けた構成とされ、そのセンタテーブル１２ａおよび一対のサイドテーブル１２ｂのそれぞれは、物品Ａの搬送方向に複数のローラ１４が並列されたローラテーブルからなっている。
【００２２】
フロントテーブル１２は、センタテーブル１２ａが搬入コンベヤ１の物品搬送ライン上に位置する配置とされている。
【００２３】
一方、リヤテーブル１３も、上記フロントテーブル１２と同様に、センタテーブル１３ａの両側に一対のサイドテーブル１３ｂを設けた構成とされ、そのセンタテーブル１３ａおよび一対のサイドテーブル１３ｂのそれぞれは、物品Ａの搬送方向に複数のローラ１４が並列されたローラテーブルからなる。
【００２４】
リヤテーブル１３は、センタテーブル１３ａがフロントテーブル１２のセンタテーブル１２ａに対して直線上に接続される配置とされている。
【００２５】
フロントテーブル１２のセンタテーブル１２ａとサイドテーブル１２ｂの対向側面間には、搬入コンベヤ１から送り込まれる物品Ａをフロントテーブル１２の上流位置において停止させるストッパ１５が設けられている。
【００２６】
図７乃至図９に示すように、ストッパ１５は、昇降装置１６により昇降動されてフロントコンベヤ１２の搬送面から出没自在とされ、その突出時に搬入コンベヤ１から送り込まれる物品Ａをフロントテーブル１２の所定位置に停止させるようになっている。
【００２７】
ここで、昇降装置１６は、ガイドロッド１７を有するシリンダからなる。そのシリンダのピストンロッド１６ａにより昇降動される昇降台１８によってストッパ１５が支持されている。
【００２８】
ストッパ１５は、物品Ａの搬送方向前後の長さに応じて位置調整自在とされ、大きさの異なるいずれの物品Ａであっても、その搬送方向の前後面間の中心が所定の位置で停止するよう物品Ａの搬送方向に位置調整自在とされている。
【００２９】
ストッパ１５を位置調整自在とするため、ここでは、センタテーブル１２ａの下方にレール支持部材１９を設け、そのレール支持部材１９の両側面に設けられたリニヤレール２０に沿って物品Ａの搬送方向に移動可能なスライド部材２１で昇降装置１６を支持し、上記スライド部材２１を移動装置２２によりリニヤレール１９に沿って移動させるようにしている。
【００３０】
移動装置２２は、モータ２３を駆動源とするボールねじからなる。そのボールねじのねじ軸２４をレール支持部材１９に設けられた一対の軸受２５で回転自在に支持し、そのねじ軸２４にねじ係合されたナット部材２６をスライド部材２１の下面に設け、上記ねじ軸２４の一端部に接続されたモータ２３の駆動によりねじ軸２４を回転させて、スライド部材２１を移動させるようにしている。
【００３１】
図２に示すように、リヤテーブル１３におけるセンタテーブル１３ａとサイドテーブル１３ｂの対向側面間には、テーブル１１の下流側に旋回搬送される物品Ａを搬出コンベヤ２に送り出すプッシャ装置３０が設けられている。
【００３２】
図１０および図１１に示すように、プッシャ装置３０は、センタテーブル１３ａの下方にレール支持部材３１を設け、そのレール支持部材３１の両側面に設けられたリニヤレール３２に沿って物品Ａの搬送方向に移動可能な往復台３３を設け、その往復台３３の側面にシリンダホルダ３４を設け、そのシリンダホルダ３４で支持されたシリンダ３５の作動によりプッシャ３６を昇降動させ、かつ、移動装置３７によって往復台３３をリニヤレール３２に沿って物品Ａの搬送方向に往復動させるようにしている。
【００３３】
ここで、プッシャ３６は、板状をなし、その上端には折曲げ片３６ａが設けられ、その折曲げ片３６ａにシリンダ３５のピストンロッド３５ａが接続されている。また、プッシャ３６のシリンダ３５と対向する対向面には上下方向に延びるレール３６ｂが設けられ、そのレール３６ｂが往復台３３に設けられたレールガイド３３ａによって昇降自在に支持されている。
【００３４】
移動装置３７は、モータ３８を駆動源とするボールねじからなる。そのボールねじのねじ軸３９をレール支持部材３１に設けられた一対の軸受４０で回転自在に支持し、そのねじ軸３９にねじ係合されたナット部材４１を往復台３３の下面に設け、上記ねじ軸３９の一端部に接続されたモータ３８の駆動によりねじ軸３９を回転させて、往復台３３を物品Ａの搬送方向に往復動させるようにしている。
【００３５】
図１に示すように、旋回搬送装置５０は、旋回アーム５１と、その旋回アーム５１の両端部に支持された一対の回転アーム５２と、その一対の回転アーム５２のそれぞれに支持された物品挟持用の挟持装置８０とを有している。
【００３６】
旋回アーム５１の長さ方向の中央部における上面には支点軸５３が突設され、その支点軸５３が旋回アーム５１上に設けられた固定配置の上部フレーム５４によって回転自在に支持され、その支点軸５３の上端部に減速機付き旋回駆動モータ５５が接続されている。
【００３７】
旋回駆動モータ５５は、サーボモータからなる。この旋回駆動モータ５５は上部フレーム５４に支持され、その旋回駆動モータ５５の駆動によって旋回アーム５１は基準位置から１８０°正逆方向に交互に旋回動される。ここで、基準位置とは、旋回アーム５１の長さ方向が物品Ａの搬送ラインに平行する状態での停止位置をいう。
【００３８】
図３および図６に示すように、旋回アーム５１の一方の端部上には突出部５６が設けられ、上記旋回アーム５１が基準位置に配置された際の突出部５６の停止位置および旋回アーム５１が基準位置から１８０°旋回された際の突出部５６の停止位置のそれぞれに対応して一対のアシストシリンダ５７が設けられている。
【００３９】
一対のアシストシリンダ５７のそれぞれは、上部フレーム５４に支持されて固定の配置とされ、旋回駆動モータ５５の回転開始時に突出部５６に対向する側の一方のアシストシリンダ５７が伸長して旋回アーム５１の端部を旋回方向に押圧し、旋回駆動モータ５５の駆動をアシストするようになっている。このとき、他方のアシストシリンダ５７は伸長状態とされ、旋回アーム５１が１８０°旋回動して停止する少し手前の位置で突出部５６で押されて収縮し始め、その収縮によって旋回アーム５１の停止時の衝撃力を吸収し、ショックアブソーバとしての機能も有している。
【００４０】
図４および図５に示すように、回転アーム５２は、長さ方向の中央部上面にアーム支持軸５８が突設され、そのアーム支持軸５８が旋回アーム５１の両端部に設けられた筒状の軸受ハウジング５９内に挿入され、その軸受ハウジング５９内に組み込まれた軸受６０によって回転自在に支持されている。
【００４１】
回転アーム５２は、回転駆動装置７０の駆動によって基準位置から設定角度回転される。ここで、基準位置とは、回転アーム５２が旋回アーム５１に対して直線状に延びる状態での位置をいう。また、設定角度とは、０°、９０°、１８０°、−９０°のいずれかから選択的に設定される角度をいい、設定角度０°とは回転駆動装置７０が作動しないこと意味する。
【００４２】
図４に示すように、回転駆動装置７０は、旋回アーム５１の端部に支持された回転モータ７１と、その回転モータ７１の回転をアーム支持軸５８に伝達する伝動装置７２とからなる。伝動装置７２として、ここでは、タイミングベルトを用いたベルト伝動装置を示しているが、チェーン伝動装置を採用してもよい。
【００４３】
回転モータ７１として、ここでは、サーボモータが採用されている、この回転モータ７１は図示省略した制御装置からの出力信号により作動して、回転アーム５２を基準位置から設定角度回転させるようになっている。
【００４４】
図４乃至図６に示すように、回転アーム５２には、フロントテーブル１２上に送り込まれる物品Ａを前後から挟持する挟持装置８０が設けられている。
【００４５】
挟持装置８０は、アーム支持軸５８までの距離が等しくなるようそのアーム支持軸５８を対称点として回転アーム５２の下面側に配置される対称配置の一対のブラケット８１と、そのブラケット８１のそれぞれに支持された水平軸８２を中心にして開閉可能な一対の挟持板８３と、ブラケット８１のそれぞれに支持された挟持板開閉用の一対のシリンダ８４とからなり、上記一対のシリンダ８４の作動により一対の挟持板８３を閉鎖させ、その一対の挟持板８３によって物品Ａを前後から挟持するようにしている。
【００４６】
一対のブラケット８１は、回転アーム５２の下面に設けられたレール８５に沿って移動自在に設けられ、位置調整装置９０によって相反する方向に等距離移動される。そして、その一対のブラケット８１の相対的な移動により、物品Ａの搬送方向前後の長さに応じて一対の挟持板８３の位置を調整可能としている。
【００４７】
位置調整装置９０は、回転アーム５２の両端部に一対のプーリ９１を回転自在に設け、その一対のプーリ９１間にかけ渡されたベルト９２のキャリヤ側ベルトに一対のブラケット８１の一方を連結し、かつ、リターン側ベルトに他方のブラケット８１を連結し、一対のプーリ９１の一方のプーリ軸に接続した位置調整用モータ９３の駆動によりベルト９２を移動させて一対のブラケット８１を相反する方向に等距離移動させるようにしている。
【００４８】
実施の形態で示すパレタイザにおける物品の方向変換装置は上記の構造からなり、図１３ａ乃至図１３ｊは、図１２に示す四つの物品としてのケース束Ａ１乃至Ａ４の向きを順次変換する場合の動作を段階的に示している。
【００４９】
ここで、ケース束Ａ１乃至Ａ４のそれぞれは、前述のように、太線で示される面を前面としてケース束Ａ１乃至Ａ４の順序でもって順次搬送されていたものであり、ケース束Ａ１についての方向変換角度が０°、ケース束Ａ２についての方向変換角度が９０°、ケース束Ａ３についての方向変換角度が−９０°、さらに、ケース束Ａ４についての方向変換角度が１８０°とされている。
【００５０】
図１に示す搬入コンベヤ１は、ケース束Ａ１乃至Ａ４の順序でもってフロントテーブル１２上にケース束を搬送する。ケース束Ａ１乃至Ａ４のそれぞれは、ストッパ１５によって順次停止される。
【００５１】
ケース束Ａ１乃至Ａ４のそれぞれが停止状態とされる直前の状態において、旋回アーム５１および回転アーム５２は基準位置に配置されて、その長さ方向がケース束の搬送方向に向く状態とされる。そして、ストッパ１５によって停止されるケース束Ａ１乃至Ａ４のそれぞれは、その搬送方向前後面間の中央位置が図４に示す挟持装置８０のアーム支持軸５８の軸心と一致する位置で停止状態とされる。
【００５２】
ストッパ１５は、ケース束Ａ１乃至Ａ４を停止させると、図７に示す昇降装置１６の作動により下降動されてケース束の旋回搬送を阻害することのない状態とされる。また、旋回搬送装置５０がケース束Ａ１乃至Ａ４を挟持して旋回搬送すると、上昇動され、次に送り込まれるケース束Ａ１乃至Ａ４を停止させるようになっている。
【００５３】
図１３ａは、フロントテーブル１２に送り込まれて停止状態とされたケース束Ａ１が同図の右側に配置された挟持装置８０の一対の挟持板８３で前後から挟持された状態を示している。なお、挟持に際しては、図５に示す一対のシリンダ８４の作動により一対の挟持板８３を閉鎖させるようにする。
【００５４】
説明の都合上、図１３ａの右側に配置された回転アームを第１回転アーム５２ａと称し、また、左側に配置された回転アームを第２回転アーム５２ｂと称して、以下に作動を説明する。
【００５５】
挟持装置８０の一対の挟持板８３がケース束Ａ１を挟持すると、図１に示す旋回駆動モータ５５が作動して、旋回アーム５１を図１３ａの矢印で示す方向に１８０°旋回させると共に、図４に示す回転モータ７１が作動して、第１回転アーム５２ａを図１３ｂの矢印で示す方向に設定角度回転させる。この時の第１回転アーム５２ａの回転設定角度は１８０°とされている。
【００５６】
図１３ｂは、旋回アーム５１および第１回転アーム５２ａの回転途中の状態を示す。その状態において、次のケース束Ａ２がフロントテーブル１２上送り込まれ、ストッパ１５により停止状態とされる。
【００５７】
図１３ｃは、旋回アーム５１が１８０°回転され、第１回転アーム５２ａが設定角度（１８０°）回転されて停止し、かつ、第１回転アーム５２ａに支持された挟持装置８０の一対の挟持板８３が開放して、ケース束Ａ１の挟持を開放した状態を示している。
【００５８】
図１３ａ乃至図１３ｃで示すように、挟持装置８０がケース束Ａ１を挟持する状態で旋回アーム５１を１８０°回転させ、第１回転アーム５２ａを設定角度（１８０°）回転させることにより、ケース束Ａ１を方向変換させることなくリヤテーブル１３上に旋回搬送することができる。
【００５９】
また、旋回アーム５１の１８０°の回転によって、第２回転アーム５２ｂに支持された挟持装置８０をフロントテーブル１２上で停止する次のケース束Ａ２上に臨ませることができる。
【００６０】
旋回搬送後のケース束Ａ１は、プッシャ装置３０におけるプッシャ３６の下流側への移動によって、図１３ｄに示すように、搬出コンベヤ２上に送り込まれ、その搬出コンベヤ２から下流側に配置された図示省略の整列部に送り込まれる。同時に、第２回転アーム５２ｂに支持された挟持装置８０の一対の挟持板８３が閉鎖して、ケース束Ａ２を挟持する。
【００６１】
図１３ｄに示すように、挟持装置８０の一対の挟持板８３がケース束Ａ２を挟持すると、旋回アーム５１が図１３ｄの矢印で示す方向に１８０°回転する。一方、第１回転アーム５２ａおよび第２回転アーム５２ｂが設定角度回転する。この時の第１回転アーム５２ａの回転設定角度は１８０°とされ、一方、第２回転アーム５２ｂの回転設定角度は９０°とされる。
【００６２】
図１３ｅは、旋回アーム５１および第１回転アーム５２ａの回転途中の状態を示し、また、第２回転アーム５２ｂが設定角度（９０°）回転した状態を示しており、図１３ｆは、旋回アーム５１が１８０°回転した状態を示している。
【００６３】
図１３ｄ乃至図１３ｆで示すように、旋回アーム５１を１８０°回転させ、第２回転アーム５２ｂを９０°設定角度回転させることによって、挟持装置８０によって挟持するケース束Ａ２をリヤテーブル１３上に旋回搬送させつつ向きを９０°方向変換させることができる。また、旋回アーム５１の１８０°の回転により、第１回転アーム５２ａに支持された挟持装置８０をフロントテーブル１２上で停止する次のケース束Ａ３上に臨ませることができる。
【００６４】
旋回搬送後のケース束Ａ２は、一対の挟持板８３の開放により挟持が解除され、プッシャ装置３０におけるプッシャ３６の下流側への移動によって搬出コンベヤ２上に送り込まれる。同時に、第１回転アーム５２ａに支持された挟持装置８０の一対の挟持板８３が閉鎖する。
【００６５】
図１３ｇに示すように、挟持装置８０の一対の挟持板８３がケース束Ａ３を挟持すると、旋回アーム５１が図１３ｇの矢印で示す方向に１８０°回転する。一方、第１回転アーム５２ａおよび第２回転アーム５２ｂが設定角度回転する。この時の第１回転アーム５２ａの回転設定角度は−９０°とされ、一方、第２回転アーム５２ｂの回転設定角度は９０°とされる。
【００６６】
図１３ｈは、旋回アーム５１を１８０°回転させ、第１回転アーム５２ａを設定角度（−９０°）回転させた状態を示し、旋回アーム５１の１８０°の回転と第１回転アーム５２ａの設定角度の回転とにより、ケース束Ａ３をリヤテーブル１３上に旋回搬送させつつ向きを−９０°方向変換させることができる。また、旋回アーム５１の１８０°の回転によって、第２回転アーム５２ｂに支持された挟持装置８０をフロントテーブル１２上で停止する次のケース束Ａ４上に臨ませることができる。
【００６７】
旋回搬送後のケース束Ａ３は、一対の挟持板８３の開放により挟持が解除され、プッシャ装置３０におけるプッシャ３６によって搬出コンベヤ２上に送り込まれる。同時に、第２回転アーム５２ｂに支持された挟持装置８０の一対の挟持板８３が閉鎖する。
【００６８】
図１３ｉに示すように、挟持装置８０の一対の挟持板８３がケース束Ａ４を挟持すると、旋回アーム５１が図１３ｉの矢印で示す方向に１８０°回転する。一方、第１回転アーム５２ａおよび第２回転アーム５２ｂが設定角度回転する。この時、第１回転アーム５２ａの回転設定角度は９０°とされ、一方、第２回転アーム５２ｂの回転設定角度は０°、つまり、停止状態とされる。
【００６９】
図１３ｊは、旋回アーム５１を１８０°回転させ、第２回転アーム５２ｂを設定角度（０°）回転させた状態を示し、旋回アーム５１の１８０°の回転と第２回転アーム５２ｂの設定角度の回転により、挟持装置８０により挟持されたケース束Ａ４をリヤテーブル１３上に旋回搬送させつつ向きを１８０°方向変換させることができる。また、旋回アーム５１の１８０°の回転により、第１回転アーム５２ａに支持された挟持装置８０をフロントテーブル１２上で停止する次のケース束Ａ上に臨ませることができる。
【００７０】
以上のように、フロントテーブル１２上に送り込まれたケース束Ａを挟持装置８０が挟持する状態で旋回アーム５１を旋回させ、かつ、挟持装置８０を支持する回転アーム５２を設定角度回転させる複合動作により、ケース束Ａを下流側に向けて旋回搬送させつつケース束Ａの向きを設定角度方向変換することができ、ケース束Ａを極めて効率よく方向変換することができる。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ    ケース束（物品）
１１  テーブル
５１  旋回アーム
５２  回転アーム
５５  旋回駆動モータ（旋回駆動装置）
７０  回転駆動装置
８０  挟持装置
８３  挟持板
【図１】
0005785110.tif 000002
【図２】
0005785110.tif 000003
【図３】
0005785110.tif 000004
【図４】
0005785110.tif 000005
【図５】
0005785110.tif 000006
【図６】
0005785110.tif 000007
【図７】
0005785110.tif 000008
【図８】
0005785110.tif 000009
【図９】
0005785110.tif 000010
【図１０】
0005785110.tif 000011
【図１１】
0005785110.tif 000012
【図１２】
0005785110.tif 000013
【図１３ａ】
0005785110.tif 000014
【図１３ｂ】
0005785110.tif 000015
【図１３ｃ】
0005785110.tif 000016
【図１３ｄ】
0005785110.tif 000017
【図１３ｅ】
0005785110.tif 000018
【図１３ｆ】
0005785110.tif 000019
【図１３ｇ】
0005785110.tif 000020
【図１３ｈ】
0005785110.tif 000021
【図１３ｉ】
0005785110.tif 000022
【図１３ｊ】
0005785110.tif 000023