(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光センサの既知の幾何学的形状のスポットの位置を較正するための方法であって、
シートを横切る前記スポットの走査経路に沿って、前記シート上の基準位置に対して既知である位置において前記シート上に位置較正区画を設けるステップであって、前記区画が、異なる色の３つの隣接するブロックを含み、前記異なる色の３つの隣接するブロックが、前記位置較正区画の第１の側部に位置する第１の側部色ブロック、前記位置較正区画の第２の側部に位置する第２の側部色ブロック、及び前記第１の側部色ブロックと前記第２の側部色ブロックとの間に位置する第３の中間色ブロックからなり、前記センサの前記スポットの横方向の幅が、前記中間色ブロックの横方向の幅よりも小さい、ステップと、
前記光センサを用いて前記位置較正区画のサンプリングを取得するステップと、
以下の式を用いて、前記サンプリングから、前記位置較正区画の色ブロックの上の前記スポットの相対的なカバーする範囲を求めるステップであって、
【数３】
0005758543.tif 000004
ここで、ＤＡはマゼンタをカバーするスポットの相対面積であり、ＯＤcyan/yellowは、シアンまたはイエローの光学濃度であり、ＯＤmagentaはマゼンタの光学濃度であり、ＯＤsampleはサンプリングの光学濃度である、ステップと、
前記スポットの前記既知の幾何学的形状および前記求められた相対的なカバーする範囲に基づいて、前記基準位置に対する前記センサの前記スポットの位置を求めるステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記スポットが円形であり、前記基準位置に対する前記センサの前記スポットの位置を求めるステップが、以下の式を用いることを含み、
【数４】
0005758543.tif 000005
ここで、ＤＡが異なる色の１つをカバーする前記スポットの相対面積であり、Ｒが前記スポットの半径であり、ｙが前記異なる色の１つのブロックと隣接する色ブロックとの間の境界線と前記スポットの中心との間の距離である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記異なる色が、色空間の原色である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記基準位置が色較正ストリップを含む、請求項１〜３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
前記シートを横切る走査経路に沿って前記スポットが移動する際に請求項１のステップを繰り返し行うことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
光センサの既知の幾何学的形状のスポットの位置を較正するための命令を含む持続性コンピュータ可読媒体であって、その命令が実行される際に、プロセッサが以下のステップ、即ち
シートを横切る前記スポットの走査経路に沿って、前記シート上の基準位置に対して既知である位置において前記シート上に位置較正区画を設けるステップであって、前記区画が、異なる色の３つの隣接するブロックを含み、前記異なる色の３つの隣接するブロックが、前記位置較正区画の第１の側部に位置する第１の側部色ブロック、前記位置較正区画の第２の側部に位置する第２の側部色ブロック、及び前記第１の側部色ブロックと前記第２の側部色ブロックとの間に位置する第３の中間色ブロックからなり、前記センサの前記スポットの横方向の幅が、前記中間色ブロックの横方向の幅よりも小さい、ステップと、
前記光センサを用いて前記位置較正区画のサンプリングを取得するステップと、
以下の式を用いて、前記サンプリングから、前記位置較正区画の色ブロックの上の前記スポットの相対的なカバーする範囲を求めるステップであって、
【数５】
0005758543.tif 000006
ここで、ＤＡはマゼンタをカバーするスポットの相対面積であり、ＯＤcyan/yellowは、シアンまたはイエローの光学濃度であり、ＯＤmagentaはマゼンタの光学濃度であり、ＯＤsampleはサンプリングの光学濃度である、ステップと、
前記スポットの前記既知の幾何学的形状および前記求められた相対的なカバーする範囲に基づいて、前記基準位置に対する前記センサの前記スポットの位置を求めるステップとを実行する、持続性コンピュータ可読媒体。
【請求項７】
前記スポットが円形であり、前記基準位置に対する前記センサの前記スポットの位置を求めるステップが、以下の式を用いることを含み、
【数６】
0005758543.tif 000007
ここで、ＤＡが異なる色の１つをカバーする前記スポットの相対面積であり、Ｒが前記スポットの半径であり、ｙが前記異なる色の１つのブロックと隣接する色ブロックとの間の境界線と前記スポットの中心との間の距離である、請求項６に記載の持続性コンピュータ可読媒体。
【請求項８】
前記異なる色が、色空間の原色である、請求項６又は７に記載の持続性コンピュータ可読媒体。
【請求項９】
前記基準位置が色較正ストリップを含む、請求項６〜８の何れかに記載の持続性コンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
前記シートを横切る走査経路に沿って前記スポットが移動する際に請求項６のステップを繰り返し行うことを含む、請求項６に記載の持続性コンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
光センサの既知の幾何学的形状のスポットの位置を較正するためのデータ処理システムであって、そのシステムが、
コンピュータ可読媒体と通信する処理ユニットを含み、前記コンピュータ可読媒体が一組の命令を含み、前記処理ユニットが以下のステップ、即ち
シートを横切る前記スポットの走査経路に沿って、前記シート上の基準位置に対して既知である位置において前記シート上に位置較正区画を設けるステップであって、前記区画が、異なる色の３つの隣接するブロックを含み、前記異なる色の３つの隣接するブロックが、前記位置較正区画の第１の側部に位置する第１の側部色ブロック、前記位置較正区画の第２の側部に位置する第２の側部色ブロック、及び前記第１の側部色ブロックと前記第２の側部色ブロックとの間に位置する第３の中間色ブロックからなり、前記センサの前記スポットの横方向の幅が、前記中間色ブロックの横方向の幅よりも小さい、ステップと、
前記光センサを用いて前記位置較正区画のサンプリングを取得するステップと、
以下の式を用いて、前記サンプリングから、前記位置較正区画の色ブロックの上の前記スポットの相対的なカバーする範囲を求めるステップであって、
【数７】
0005758543.tif 000008
ここで、ＤＡはマゼンタをカバーするスポットの相対面積であり、ＯＤcyan/yellowは、シアンまたはイエローの光学濃度であり、ＯＤmagentaはマゼンタの光学濃度であり、ＯＤsampleはサンプリングの光学濃度である、ステップと、
前記スポットの前記既知の幾何学的形状および前記求められた相対的なカバーする範囲に基づいて、前記基準位置に対する前記センサの前記スポットの位置を求めるステップとを行うように、前記一組の命令を実行するように設計されている、システム。
【請求項１２】
前記スポットが円形であり、前記基準位置に対する前記センサの前記スポットの位置を求めるステップが、以下の式を用いることを含み、
【数８】
0005758543.tif 000009
ここで、ＤＡが異なる色の１つをカバーする前記スポットの相対面積であり、Ｒが前記スポットの半径であり、ｙが前記異なる色の１つのブロックと隣接する色ブロックとの間の境界線と前記スポットの中心との間の距離である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記シート上に前記位置較正区画を印刷するように構成されたプリンタを更に含む、請求項１１又は１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記センサが濃度計である、請求項１１〜１３の何れかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記濃度計が前記プリンタと組み合わされている、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
今日、ほとんどのデジタル印刷機は、色を較正するために光センサに依存し、様々なタイプのセンサが様々なタイプのデータを測定するので、光センサのタイプは通常、色較正の方法に関連付けられる。
【０００２】
測定、ひいては色を較正することに関して、２つの一般に使用される方法が存在し、即ち、第１の方法は印刷された領域の光学濃度（ＯＤ）の値を測定し、第２の方法は、印刷された領域のフルスペクトル応答、それ故にそのＣＩＥ１９７６（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）色空間（ＣＩＥＬＡＢとも呼ばれる）を測定し、その色空間の座標は、Ｌ＊、ａ＊、及びｂ＊の測色座標である。
【０００３】
正確な色測定値を得ることは一般に、印刷された領域の上にセンサを精密に配置することに依存する。不正確な配置は、センサが一貫した（同じ）区画を正確に測定しないという結果になる可能性があり、それ故に不正確な又は一貫性のない測定値につながる。明らかに、印刷される区画のサイズが減少するにつれて、精度の要求が増加している。印刷機の設定状態は、消耗品が古くなり且つ他のプロセス変数が変化するので時間と共に劣化する可能性があり、結果として生じる色も時間とともに変化する可能性がある。この色ずれを防止および制御するために、並びに単一の印刷機およびジョブ内で及び複数の印刷機にわたって時間の経過とともに色の一致性を増大させるために、連続色較正（Continuous Color Calibration：ＣＣＣ）のプロセスが開発され、その場合、一組の較正区画が、顧客のコンテンツと一緒に１つのジョブで各シートに印刷される。
【０００４】
添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】連続自己較正のためにプリント上の既知の位置に対して濃度計センサの位置を決定するためのシステムの図である。
【図２】位置較正の区画の図である。
【図３】光センサによりサンプリングされた光学濃度値と位置較正区画に対するセンサ位置との関係を示す折れ線グラフである。
【０００６】
参照符号は、対応する要素または類似の要素を示すために図面の間で繰り返され得る。更に、図面に示されたブロックの幾つかは、単一の機能へ組み合わされ得る。
【０００７】
詳細な説明
連続自己較正のためにプリント上の既知の位置に対して濃度計センサの位置を求める（決定する）ためのシステム及び方法が、本明細書で開示される。そのようなシステム及び方法は、所望の領域内でセンサの視野（センサのスポットとも呼ぶ）を維持するように、精密なセンサ配置を容易にすることができる。単一の位置較正の区画が使用されることができ、かくして配置の自己位置較正が、事実上任意の印刷されたシート（又は任意の所定数の印刷されたシート）で実行されることが可能になる。
【０００８】
図１は、連続自己較正のためにプリント上の既知の位置に対して濃度計センサの位置を求めるためのシステム１００を示す。
【０００９】
シート１１３は、そのシート上に存在する特徴要素を示すように向かい合う向きで示されている一方で、プリンタ１２０は側面図で示されているが、理解されるべきは、光センサ１０６は、シート１１３（又はプリンタ１２０）が走査の方向に移動する際に走査経路１０８に沿ってシート１１３を横切って走査するように設計されている。
【００１０】
システム１００は、シート１１３に印刷するように構成されている印刷アセンブリ１１８（例えば、１つ又は複数の印刷ヘッド又は印刷ドラムなど）を有するプリンタ１２０を含むことができる。
【００１１】
シート１１３は例えば、プリンタ１２０により印刷するのに適した任意の適切なサイズからなる、１つ又は複数のシートのスタックを保持するトレイから供給されるシート、又は連続するシート（「ウェブ」としても知られる）とすることができる。
【００１２】
印刷アセンブリ１１８は一般に、シート１１３上のどこにでも印刷するように構成され得る。特に、印刷アセンブリ１１８は、指定された印刷領域１１２内に、並びにシート１１３上の任意の他の領域にテキスト、グラフィックス又は任意の印刷可能な要素を印刷するように設計され得る。
【００１３】
色較正ストリップ１１４は、シート１１３上に設けられることができ、一般にプリンタ１２０により印刷され得る（しかし、これは必要条件ではなく、その理由は、それが別のプリンタによりシート１１３に印刷され得るか、又はシート１１３に設けられており、必ずしもプリンタ１２０により印刷されないからである）。一般に、色ストリップ１１４は、異なる色のブロック１１６（「区画（パッチ）」とも呼ばれる）を含むことができ、当該ブロック１１６は、色較正などに使用され、例えば濃度計センサ（一例として、米国ミシガン州グランド・ラピッズ在のX-RiteInc.により市販されている濃度計モデルＤＴＰ２４が考えられる）のような光センサ１０６によりサンプリングされると一般に想定される。
【００１４】
濃度計は、写真または半透明材料の、又は反射面の濃さ（「光学濃度」とも呼ばれる）の程度を測定するデバイスである。濃度計は一般に、色較正に使用される。色較正の目的は、標準的な色空間（例えば、ＣＩＥＬＡＢ、ＣＭＹＫ、ＲＧＢ）との既知の関係を確立するために、入力デバイス又は出力デバイス（例えば、プリンタ）の色応答を測定または調整することである。
【００１５】
光センサ１０６は、変位部材１０４（例えば、伝動装置を介して光センサ１０６と係合するように構成された電気モータ）に結合されることができ、当該変位部材１０４は、光センサ１０６を移動させ且つ走査経路１０８に実質的に垂直である軸１１９に沿って任意の所望の位置に光センサ１０６を配置するように設計されている。
【００１６】
位置較正経路１１２は、基準位置に対する既知の位置にシート１１３上に設けられ得る。例えば、基準位置は、色較正ストリップ１１４の位置、色較正ストリップ１１４の特徴要素の位置（例えば、その色区画１１６の何れかの位置）、又は任意の他の基準位置とすることができる。
【００１７】
一般に、色較正ストリップの色区画の有効なサンプリングを可能にするように、光センサ１０６のスポット１１０を色較正ストリップと一致させることが望ましい。かくして、位置較正経路１１２は、走査経路１０８に沿ったどこにでもシート１１３上に配置され得る。例えば、位置較正区画１１２は、色較正ストリップ１１４の前に、ストリップ１１４に沿った任意の他の位置の後ろに、並びに色較正ストリップ１１４から切り離して配置され得る。
【００１８】
別の実施形態において、位置較正経路１１２は、基準位置に対して既知の位置に、走査経路１０８から離れて配置され得るが、シート１１３に対する光センサ１０６の変位を可能にするように光センサ１０６が変位機構を備えること（例えば、変位部材１０４により）、又はセンサ１０６に対してシート１１３の変位を可能にするようにシート１１３が変位機構を備えること（例えば、走査方向に対して垂直に供給トレー１２２を移動させることにより）が必要とされる。
【００１９】
プリンタ１２０は、コントローラ１０２を含むことができ、コントローラ１０２は、プログラム又は処理データ（例えば、本明細書で説明されるようなセンサのスポットの位置較正の方法および他のそのような方法を実行するためのプログラム）を実行するためのプロセッサ１０１を含むことができる。また、コントローラ１０２は、短期使用のためのメモリ１０５、実行可能プログラム及びデータの長期記憶のための持続性記憶装置１０７、及びプリンタ１２０を他の入力デバイス又は出力デバイスと結合させるための入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１０３を含むこともできる。
【００２０】
さて、位置較正区画を示す図２を参照する。
【００２１】
位置較正区画２００は、異なる色の２つ又はそれ以上の隣接するブロック（例えば、２つの隣接するブロックのそれぞれは共通の境界を有する）を含むことができる。図２に示された例において、位置較正区画２００は、３つの隣接する色ブロック、即ち位置較正区画の第１の側部に位置する第１の側部色ブロック２０２、位置較正区画の第２の側部に位置する第２の側部色ブロック２０６、及び第１の側部色ブロック２０２と第２の側部色ブロック２０６との間に位置する第３の中間色ブロック２０４を含む。
【００２２】
位置較正区画２００の色ブロックの何れか又は全ての横方向の幅（即ち、図１に示された走査経路１０８に垂直）は、光センサ（１０６：図１）のスポット２１０による色ブロックの全ての考えられるカバーする範囲の可能性を予め決定するように選択され得る。スポットの中心は、２０５により示される。例えば、中間色ブロック２０４の幅ｂは、スポット２１０の横方向の幅（円の場合、半径Ｒの２倍）よりも僅かに大きくなるように選択されることができ、その結果、いつでもスポット２１０は中間色ブロック内に閉じ込められる領域をカバーし、又は中間色ブロック２０４の一部および側部色ブロック（２０２、２０６）の何れか（両方ではない）を含む領域をカバーする。このように、センサが中間色ブロックの上に完全に中心に置かれる場合に、非線形エッジ効果を回避して最大信号が得られる。側部色ブロック２０２及び２０６の横方向の幅ａ及びｃは（それぞれ）、この例において、任意のサイズからなることができる（即ち、横方向の幅ｂよりも小さい又は大きい）。
【００２３】
位置較正区画２００は、異なる色のブロックを提供することができる。異なる色は、選択された色空間の原色からなることができる（例えば、ＣＭＹＫ色空間のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）。他の異なる色を用いることもできるが、光センサが明確にそれらを区別することを可能にするように原色を選択することが好都合であるかもしれない。
【００２４】
幾つかの実施形態において、位置較正区画は、ほんの２つの色ブロックを含んでもよい。
【００２５】
他の実施形態において、位置較正区画は、シート上に設けられた２つの色ブロックを含むことができるが、シートの背景色が第３の色ブロックとしての役割を果たす。
【００２６】
図３は、光センサによりサンプリングされた光学濃度値と位置較正区画に対するセンサ位置との関係を示す折れ線グラフである。図示されたものは、光センサの位置（単位はｍｍ）に対して図２の位置較正区画におけるマゼンタの相対的なカバーされる範囲（単位はパーセンテージ）を示す、通常の光学濃度測定値（実線３０２）及び高い光学濃度測定値（波線３０４）である。「通常」の光学濃度（ＯＤ）は、インクＯＤ設定値に設定されたＯＤ値を意味する。この値は一般に一定であり、インク特性およびインクが印刷される基体の光沢度に従って予め決定される。「高い」ＯＤは、特定のインクのＯＤ設定値よりも高いＯＤ値を意味する。
【００２７】
「位置」は、センサのスポットの中心（２０５、図２を参照）の位置を意味する。
【００２８】
位置較正方法の精度を試験するために、位置較正区画が印刷されて、２つの異なるＯＤ値、即ち各ベタの通常の設定値である「通常のＯＤ」及びベタの通常のＯＤ設定値よりも高い「高いＯＤ」を用いて２回サンプリングされた。これらの試験は、オフラインのロボットで行われた。図３に示されるように、出力は、センサのスポットによるマゼンタの相対的なカバーされる範囲に対するセンサの位置をマッピングする関数である。この関数を用いて、センサの位置（実際には、センサのスポット）を求めることを可能にすることができる。幾つかの実施形態において、センサは、それに応じて所望の位置を得るように移動することができる。
【００２９】
グラフから明らかなように、ＯＤ測定値は、マゼンタ及びシアンの同じ相対的なカバーされる範囲に関して、マゼンタ及びイエローの同じ相対的なカバーされる範囲と比較して同じではない。色に関するこの特定の構成の理由は、それらの吸収スペクトルにある。マゼンタは、可視波長の中央領域の光を吸収するが、イエロー及びシアンはそれぞれ、より短い及びより長い波長領域の光を吸収する。かくして、マゼンタの同じ相対的なカバーされる範囲が維持されている場合でも、スポットがマゼンタ及びイエローをカバーする状態を、スポットがマゼンタ及びシアンをカバーする状態と区別することができる。このように、２つの色のみが、同時にサンプリングプロセスに関係する。
【００３０】
位置較正の方法またはシステムは、センサのスポットの測定領域内でのマゼンタ及びシアン（又はイエロー）のカバーされる範囲の計算に基づいている。相対的なカバーされる範囲（即ち、２つの関係する色を包含するスポットに対するマゼンタのカバーされる範囲）を知ることは、区画の上、それ故に位置較正区画と位置合わせされた全色較正ストリップの上のセンサのスポット位置をかなり正確に求めることを可能にする。
【００３１】
位置較正の方法およびシステムは、３つの光学濃度応答フィルタの吸収波長の最小限の重なりを使用する。
【００３２】
特に、マゼンタにより占有されるセンサのスポット（その測定アパーチャ）内の相対面積であるドット面積（ＤＡ）と光センサによりサンプリングされる光学濃度との関係は、マレーデービスのモデルに従って、以下により与えられる。
【００３３】
【数１】
0005758543.tif 000002
【００３４】
ここで、ＯＤcyan/yellowは、シアンまたはイエローの光学濃度であり、ＯＤmagentaはマゼンタの光学濃度であり、ＯＤsampleはサンプリングされた位置較正区画の光学濃度である。この上記の式において、全てのＯＤ値は、マゼンタ応答フィルタのみから取られた。
【００３５】
かくして、サンプリングされた位置較正区画から、位置較正区画の色ブロックの上の、センサのスポットの相対的なカバーする範囲を求めることが可能になる。
【００３６】
次に、スポットの既知の幾何学的形状および求められた相対的なカバーする範囲に基づいて、基準位置に対する光センサの位置が求められ得る。用語「既知の幾何学的形状」は、本明細書の文脈において、スポットの形状および寸法を含むと理解される。
【００３７】
これは、図２に示された位置較正区画、及びその場合に円い形をしている光センサスポットを考察することにより実証され得る。この設定に関して、ＤＡ、スポットの半径Ｒ、及びこの例においてマゼンタとシアンとの間の境界線（基準位置としての機能を果たすことができる）と円形スポットの中心との間の距離である距離ｙの関係を定義する以下の関係を使用することができる。
【００３８】
【数２】
0005758543.tif 000003
【００３９】
留意すべきは、式２は、半径Ｒを有する円形スポット、及び直線状の境界線を共有する色ブロックを有する位置較正区画に対応する。他の幾何学的特性のスポット及び／又は位置較正区画については、スポットの位置（即ち、光センサの位置）とＤＡとの間の適切な関係を定義する別の式を使用することが必要とされるかもしれない。
【００４０】
図４は、シート上の基準位置に対して、シートを横切る走査経路に沿って移動する、既知の幾何学的形状の光センサのスポットの位置を求めるための方法４００を示す。「移動する」ことにより、それは、センサが静止していてシートが移動する状況、シートが静止していてセンサが移動する状況、及びシート及びセンサが移動する状況を意味することが意図されおり、それらの全ては、センサ（又は光センサのスポット）とシートとの間の相対運動を生じ、シートを横切る走査経路に沿ってスポットを有効に移動させる。
【００４１】
そのような方法は一般に、基準位置に対して既知である、走査経路に沿った位置においてシート上に位置較正区画を設けること（４０２）を含み、当該区画は異なる色の少なくとも２つのブロックを含む。また、方法は、光センサを用いて位置較正区画のサンプリングを取得すること（４０４）も含む。方法は更に、当該サンプリングから、位置較正区画の色ブロックの上のスポットの相対的なカバーする範囲を求め（４０６）、スポットの既知の幾何学的形状および求められた相対的なカバーする範囲に基づいて、基準位置に対するセンサのスポットの位置を求めること（４０８）を含む。
【００４２】
シート上の基準位置に対する光センサのスポットの位置を求めるための方法を用いて、高速デジタル印刷機の出力プリント経路においてインライン濃度計センサの交差処理位置を連続的に自己較正することができる。例えば、位置較正区画が、光センサの走査経路に沿って周期的に設けられ得る。幾つかの実施形態において、位置較正区画は、複数のジョブの存在により複数の色較正ストリップの使用が必要とされる場合に、シート上に設けられた複数の色較正ストリップの前に、又は各色較正ストリップ内に設けられ得る。
【００４３】
位置較正の方法およびシステムは、サンプリングされた光学濃度値に単に依存することができ、位置較正区画の光学特性およびセンサのスポットの幾何学的特性の分析に基づいている。そのような方法またはシステムは一般に、実質的に任意の印刷装置に埋め込まれる又は任意の印刷装置と統合されるのに十分である。
【００４４】
上述したように、簡素なサンプリングは、各印刷されたシートに対してセンサのスポットの位置較正を連続的に行うことを容易にし、かくして複数の色較正区画が、位置の自己較正パターンと同じ幅を共用することが可能になる。
【００４５】
シートを横切って走査経路に沿って移動する、既知の幾何学的形状の光センサのスポットの位置を、シート上の基準位置に対して求めるための方法およびシステムは、カメラ、スキャナ又はバーコード読取装置のような追加の光デバイスの使用を必要とせず、そのような方法およびシステムを、追加の光デバイスを使用する方法およびシステムに比べて安くする。
【００４６】
シートを横切って走査経路に沿って移動する、既知の幾何学的形状の光センサのスポットの位置を求めるための方法およびシステムは、シートの先端のみを追跡するように構成された低コストの追跡センサを使用することを含むシートの先端位置を求めるための別の既知の解決法（シートとシート上の印刷イメージとの間の位置ずれに起因した印刷の不整合になりやすい）よりも優れているようにも思われる。
【００４７】
センサのスポットの位置較正の方法（又はシステム）を使用することは、幾つかの利点を生じることができ、それらの中には以下のものがある。即ち、
１．単一の位置較正区画だけを用いることは、印刷されたシート毎にセンサのスポットの位置を連続的に求めることを可能にし、かくしてセンサの位置のオンライン較正を容易にする。
２．シートを横切って走査経路に沿って移動する、既知の幾何学的形状の光センサのスポットの位置を求めるための較正方法は、そのような方法が既存のセンサを有する機械装置に埋め込まれたアルゴリズム解決法として適用され得るので、たとえあったとしても、既存のプリンタにハードウェア調整装置をほとんど含まなくてよい。
３．位置較正区画が通常の（顧客の）印刷ジョブと一緒に印刷されることができ、その結果、そのジョブの通常の連続運転が中断されない。
【００４８】
本発明の態様は、システム、方法、又はコンピュータプログラム製品の形態で具現化され得る。同様に、本発明の態様は、ハードウェア、ソフトウェア又は双方の組み合わせとして具現化され得る。本発明の態様は、１つ又は複数の持続性コンピュータ可読媒体（単数または複数）に、それに組み入れられたコンピュータ可読プログラムコードの形態で保存されたコンピュータプログラム製品として具現化され得る。そのような持続性コンピュータ可読媒体は、実行された場合に本発明の実施形態に従って方法のステップをプロセッサに実行させる命令を含むことができる。本発明の幾つかの実施形態において、コンピュータ可読媒体に格納された命令は、インストールされるアプリケーションの形態、及びインストールパッケージの形態にすることができる。
【００４９】
例えば、コンピュータ可読媒体は、持続性コンピュータ可読記憶媒体とすることができる。例えば、持続性コンピュータ可読記憶媒体は、電子的、光学的、磁気的、電磁気的、赤外線、又は半導体のシステム、装置またはデバイス、或いはそれらの任意の組み合わせとすることができる。
【００５０】
コンピュータプログラムコードは、任意の適切なプログラミング言語で書かれることができる。プログラムコードは、単一のコンピュータ又は複数のコンピュータで実行することができる。
【００５１】
本発明の態様は、本発明の実施形態による方法、システム及びコンピュータプログラム製品を表す流れ図および／またはブロック図に関連して上述された。
【図１】
0005758543.tif 000010
【図２】
0005758543.tif 000011
【図３】
0005758543.tif 000012
【図４】
0005758543.tif 000013