(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じ支援ユニット（４Ａ）および開放支援ユニット（４Ｂ）と、両支援ユニット（４Ａ・４Ｂ）を収容するケース（２３）と、両支援ユニット（４Ａ・４Ｂ）に対応してガイドレール（２）に固定される閉じ側切換具（２０Ａ）および開放側切換具（２０Ｂ）とを備えており、
閉じ支援ユニット（４Ａ）および開放支援ユニット（４Ｂ）は、それぞれ、蓄力ばね（２１）の張力で戸パネル（１）を閉じ端ないし開放端へ移動操作する閉じ構造および開放構造と、蓄力ばね（２１）を蓄力できる状態と、蓄力された蓄力ばね（２１）の張力を出力できる状態とに、閉じ構造および開放構造を切換える切換構造と、戸パネル（１）の閉じ動作および開放動作を制動するダンパー（２２）とを含み、
両支援ユニット（４Ａ・４Ｂ）に配置した蓄力ばね（２１）とダンパー（２２）のうち、少なくともダンパー（２２）を両支援ユニット（４Ａ・４Ｂ）で共通使用しており、
同一構造の閉じ側切換具（２０Ａ）と開放側切換具（２０Ｂ）とが、左右に長いガイドレール（２）内に左右逆向きに配置されており、
同一構造の閉じ支援ユニット（４Ａ）と開放支援ユニット（４Ｂ）とが、ケース（２３）内に左右逆向きに配置してあり、
切換構造が、可動ブロック（３４）で復帰ばね（５７）を介して左右スライド可能に支持されるトリガーベース（５１）と、トリガーベース（５１）でシーソー揺動可能に支持されて閉じ側切換具（２０Ｂ）或いは開放側切換具（２０Ｂ）の受溝（７９）に係脱するトリガーアーム（５２）と、トリガーアーム（５２）を係合付勢するトリガーばね（６３）と、可動ブロック（３４）に支持されてケース（２３）のロック開口（２５）に係脱するロックアーム（５３）を備えており、
ロックアーム（５３）とロック開口（２５）との係合が解除されたロック解除状態において、トリガーアーム（５２）が閉じ側切換具（２０Ａ）或いは開放側切換具（２０Ｂ）から離れる向きへ沈み込み揺動するのを規制するロック構造が、可動ブロック（３４）とトリガーアーム（５２）との間に設けてあることを特徴とする引戸のアシスト装置。
【請求項２】
ロック構造が、トリガーアーム（５２）に設けた接当体（９０）と、可動ブロック（３４）に設けられて、前記接当体（９０）を受け止める規制体（８５）とで構成してある請求項１に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項３】
閉じ支援ユニット（４Ａ）の閉じ構造、および開放支援ユニット（４Ｂ）の開放構造のそれぞれが、引っ張りばねからなる蓄力ばね（２１）と、閉じ支援ユニット（４Ａ）側の可動ブロック（３４）と、開放支援ユニット（４Ｂ）側の可動ブロック（３４）とで構成されており、
両可動ブロック（３４）に、蓄力ばね（２１）の一端および他端を掛止して、両支援ユニット（４Ａ・４Ｂ）で蓄力ばね（２１）を共通使用している請求項１または２に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項４】
ダンパー（２２）が、シリンダー（４６）と、ピストンおよびピストンロッド（４７）を含むシリンダー型のダンパーで構成されており、
シリンダー（４６）の端部と、ピストンロッド（４７）の突端が、閉じ支援ユニット（４Ａ）側の可動ブロック（３４）と、開放支援ユニット（４Ｂ）側の可動ブロック（３４）にそれぞれ連結されている請求項１、２または３に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項５】
ピストンロッド（４７）の突端の連結体（４８）が、閉じ支援ユニット（４Ａ）の可動ブロック（３４）に連結されており、
シリンダー（４６）の開放端に設けた連結ピン（１０１）が、開放支援ユニット（４Ｂ）の可動ブロック（３４）に連結されており、
連結ピン（１０１）は、連結体（４８）と共通の連結構造を備えており、
連結ピン（１０１）が、シリンダー（４６）に対して着脱可能に装着した挟持枠（１０８）とシリンダー（４６）の開放端側の端面とで、ピン軸心方向へ移動不能に挟持固定してある請求項４に記載の引戸のアシスト装置。
【請求項６】
閉じ側切換具（２０Ａ）と開放側切換具（２０Ｂ）のそれぞれが、ベース（７８）と、第１突起（９６）と、第２突起（９７）と、両突起（９６・９７）の間に形成される受溝（７９）とを一体に備えており、
閉じ側切換具（２０Ａ）と開放側切換具（２０Ｂ）の少なくともいずれか一方に、ロック解除状態に切換わった切換構造のロックアーム（５３）を、ロック状態に復帰するための第３突起（１１６）が、第２突起（９７）に隣接する状態で設けてある請求項１から５のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【請求項７】
ケース（２３）の一端がガイドレール（２）で移行案内されるランナー（３）に固定され、ケース（２３）の他端がガイドレール（２）で移行案内される移行体（３８）で支持されており、
ケース（２３）および移行体（３８）のそれぞれが、ガイドレール（２）に対してレール開口（２ｂ）から出し入れ可能に構成されており、
レール内部に挿入した移行体（３８）を、レール開口（２ｂ）を横断する姿勢に変位操作して、ケース（２３）がランナー（３）と移行体（３８）とで支持してある請求項１から６のいずれかひとつに記載の引戸のアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引戸の戸パネルを閉じ端および開放端の双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作しあるいは開放操作できる引戸のアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明のアシスト装置に関して、本出願人は類似構造の閉じ支援装置を先に提案している（特許文献１）。そこでは、ガイドレール内に組み付けられる閉じ支援ユニットと、ガイドレールの上壁内面に固定される切換具とで閉じ支援装置を構成している。閉じ支援ユニットは、閉じばねの張力で戸パネルを閉じ操作する閉じ構造と、先の切換具で切換え操作される切換構造と、戸パネルの閉じ動作を制動するダンパーと、これらの部材を収容するケースなどで構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０９５２６号公報（段落番号００５３、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の閉じ支援装置によれば、開放状態の戸パネルを単に閉じ操作するだけで、閉じばねの蓄力状態を開放して戸パネルを閉じ端寄りにおいて閉じ支援でき、同時に閉じ動作をダンパーで制動できる。また、閉じ状態にあった戸パネルを開放操作するだけで閉じばねを蓄力し、同時にダンパーを制動待機状態に復帰できる。しかし、閉じばねを蓄力した状態から戸パネルを全開操作するときは、戸パネルを開口枠の開放端まで移動操作する必要がある。また、必要以上に大きな力で戸パネルを開放操作すると、戸パネルが開放端側の開口枠に衝突して跳ね返ることがある。
【０００５】
上記のような不具合を解消するために、閉じ支援装置に加えて、開放端寄りにおいても戸パネルを開放支援でき、さらに、戸パネルの開放動作をダンパーで制動できる開放支援装置を備えたアシスト装置が望まれている。この種のアシスト装置は、従来の閉じ支援装置を２組使用することで構成することができ、蓄力されたばねの出力方向と、ダンパーの制動方向のそれぞれが逆向きになるように、２組の支援装置を背中合わせ状に配置して長尺のケースに収容すればよい。
【０００６】
しかし、２組の支援装置を、単純に背中合わせ状に配置するアシスト装置は、閉じ支援構造と開放支援構造のそれぞれにおいて、閉じ支援ストロークと開放支援ストロークを確保する必要があるので、全体装置の長さが大きくなるのを避けられない。そのため、アシスト装置の適用対象が所定幅以上の戸パネルに限られ、小サイズの戸パネルに適用することができない。また、２組分の支援構造でアシスト装置を構成するので、全体装置の構成部品点数が多くなるのを避けられず、アシスト装置の全体コストが嵩んでしまう。
【０００７】
本発明の目的は、戸パネルを閉じ端寄りおよび開放端寄りの双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作または開放操作でき、戸パネルを開閉するときの手間を軽減できる引戸のアシスト装置を提供することにある。
本発明の目的は、閉じ支援ユニットと開放支援ユニットにおいて、基幹部品を共通使用することにより全体装置の長さを小さくして小サイズの戸パネルにも対応でき、さらに基幹部品を共用する分だけ、全体装置の製造に要するコストを削減できる引戸のアシスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る引戸のアシスト装置は、閉じ支援ユニット４Ａおよび開放支援ユニット４Ｂと、両支援ユニット４Ａ・４Ｂを収容するケース２３と、両支援ユニット４Ａ・４Ｂに対応してガイドレール２に固定される閉じ側切換具２０Ａおよび開放側切換具２０Ｂとを備えている。閉じ支援ユニット４Ａおよび開放支援ユニット４Ｂは、それぞれ、蓄力ばね２１の張力で戸パネル１を閉じ端ないし開放端へ移動操作する閉じ構造および開放構造と、蓄力ばね２１を蓄力できる状態と、蓄力された蓄力ばね２１の張力を出力できる状態とに、閉じ構造および開放構造を切換える切換構造と、戸パネル１の閉じ動作および開放動作を制動するダンパー２２とを含む。両支援ユニット４Ａ・４Ｂに配置した蓄力ばね２１とダンパー２２のうち、少なくともダンパー２２を両支援ユニット４Ａ・４Ｂで共通使用している。同一構造の閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂとが、左右に長いガイドレール２内に左右逆向きに配置されており、同一構造の閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂとが、ケース２３内に左右逆向きに配置されている。切換構造が、可動ブロック３４で復帰ばね５７を介して左右スライド可能に支持されるトリガーベース５１と、トリガーベース５１でシーソー揺動可能に支持されて閉じ側切換具２０Ｂ或いは開放側切換具２０Ｂの受溝７９に係脱するトリガーアーム５２と、トリガーアーム５２を係合付勢するトリガーばね６３と、可動ブロック３４に支持されてケース２３のロック開口２５に係脱するロックアーム５３を備えている。そして、ロックアーム５３とロック開口２５との係合が解除されたロック解除状態において、トリガーアーム５２が閉じ側切換具２０Ａ或いは開放側切換具２０Ｂから離れる向きへ沈み込み揺動するのを規制するロック構造が、可動ブロック３４とトリガーアーム５２との間に設けてあることを特徴とする。
【０００９】
ロック構造を、トリガーアーム５２に設けた接当体９０と、可動ブロック３４に設けられて、接当体９０を受け止める規制体８５とで構成する。
【００１０】
閉じ支援ユニット４Ａの閉じ構造、および開放支援ユニット４Ｂの開放構造のそれぞれは、引っ張りばねからなる蓄力ばね２１と、閉じ支援ユニット４Ａ側の可動ブロック３４と、開放支援ユニット４Ｂ側の可動ブロック３４とで構成する。両可動ブロック３４に、蓄力ばね２１の一端および他端を掛止して、両支援ユニット４Ａ・４Ｂで蓄力ばね２１を共通使用する。
【００１１】
ダンパー２２は、シリンダー４６と、ピストンおよびピストンロッド４７を含むシリンダー型のダンパーで構成する。シリンダー４６の端部と、ピストンロッド４７の突端を、閉じ支援ユニット４Ａ側の可動ブロック３４と、開放支援ユニット４Ｂ側の可動ブロック３４にそれぞれ連結する。
【００１２】
ピストンロッド４７の突端の連結体４８を、閉じ支援ユニット４Ａの可動ブロック３４に連結する。シリンダー４６の開放端に設けた連結ピン１０１を、開放支援ユニット４Ｂの可動ブロック３４に連結する。連結ピン１０１は、連結体４８と共通の連結構造を備えている。連結ピン１０１は、シリンダー４６に固定した挟持枠１０８とシリンダー４６の開放端側の端面とで、ピン軸心方向へ移動不能に挟持固定する。
【００１３】
閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂのそれぞれは、ベース７８と、第１突起９６と、第２突起９７と、両突起９６・９７の間に形成される受溝７９とを一体に備えている。閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂの少なくともいずれか一方に、ロック解除状態に切換わった切換構造のロックアーム５３を、ロック状態に復帰するための第３突起１１６を、第２突起９７に隣接する状態で設ける。
【００１４】
ケース２３の一端をガイドレール２で移行案内されるランナー３に固定し、ケース２３の他端をガイドレール２で移行案内される移行体３８で支持する。ケース２３および移行体３８のそれぞれは、ガイドレール２に対してレール開口２ｂから出し入れ可能に構成してある。レール内部に挿入した移行体３８を、レール開口２ｂを横断する姿勢に変位操作して、ケース２３がランナー３と移行体３８とで支持する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、閉じ支援ユニット４Ａおよび開放支援ユニット４Ｂと、両ユニット４Ａ・４Ｂの切換構造を切換え操作する閉じ側切換具２０Ａおよび開放側切換具２０Ｂなどでアシスト装置を構成して、戸パネル１を閉じ支援し、あるいは開放支援できるようにした。したがって、本発明のアシスト装置によれば、戸パネル１を閉じ端寄りおよび開放端寄りの双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作または開放操作することができ、戸パネル１を開閉するときの手間を軽減できる。また、閉じ端および開放端において、閉じ支援機能および開放支援機能と、制動機能とを発揮させて、戸パネル１の閉じ忘れや、乱暴に閉じ操作されるときの跳ね返りを防止できる。
【００１６】
さらに、両支援ユニット４Ａ・４Ｂに配置した蓄力ばね２１とダンパー２２のうち、少なくともダンパー２２を両支援ユニット４Ａ・４Ｂで共通使用するので、装置の全長を小さくして、小サイズの戸パネルにも対応できるアシスト装置が得られる。これは、両支援ユニット４Ａ・４Ｂの閉じ構造と開放構造とで、閉じ支援ストロークと開放支援ストロークを共有して、アシスト装置の全長を小さくできるからである。さらに、他の部品に比べてコストが嵩む基幹部品であるダンパー２２を、閉じ構造と開放構造で共用するので、アシスト装置の製造に要するコストを削減できる。
【００１７】
同一構造の閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂ、および同一構造の閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂを、それぞれガイドレール２およびケース２３に左右逆向きに配置すると、アシスト装置を構成する部品の種類数を少なくできる。したがって、両切換具２０Ａ・２０Ｂおよび両支援ユニット４Ａ・４Ｂが異なる構造である場合に比べて、共通する部品数を多くしてアシスト装置をさらに低コストで製造できる。
【００１８】
閉じ構造および開放構造の可動ブロック３４・３４に、１個の蓄力ばね２１を掛止するアシスト装置によれば、他の部品に比べてコストが嵩むダンパー２２に加えて、蓄力ばね２１をも共通部品化して、アシスト装置の製造に要するコストをさらに削減できる。また、他の部品に比べてケース２３内で大きなスペースを占めるダンパー２２および蓄力ばね２１を共用することにより、アシスト装置を小形化しコンパクト化できる。
【００１９】
ダンパー２２をシリンダー型のダンパーで構成し、そのシリンダー４６の端部とピストンロッド４７の突端を、両支援ユニット４Ａ・４Ｂの可動ブロック３４・３４にそれぞれ連結すると、ダンパー構造を簡素化しアシスト装置をコンパクト化できる。これは、シリンダー４６とピストンロッド４７の相対スライド動作が、閉じ支援ストロークまたは開放支援ストロークとなるので、ダンパー２２以外に余分な構造を設ける必要がなく、ダンパー２２が占める空間を極力小さくできるからである。
【００２０】
ピストンロッド４７の突端の連結体４８と、シリンダー４６の開放端に設けた連結ピン１０１の連結構造を共通化すると、各可動ブロック３４・３４におけるダンパー２２の連結構造を共通化して、両支援ユニット４Ａ・４Ｂにおける共通部品の数を多くできる。また、シリンダー４６に固定した挟持枠１０８とシリンダー４６の開放端側の端面で連結ピン１０１を挟持固定することにより、既存のダンパー２２を利用してアシスト装置を構成でき、全体装置の製造に要するコストを削減できる。
【００２１】
閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂの少なくともいずれか一方に、第２突起９７に隣接する状態で第３突起１１６を設けると、戸パネル１を閉じ操作し、あるいは開放操作するだけの簡単な操作で、切換構造のロックアーム５３をロック状態に復帰できる。したがって、例えばアシスト装置が施工時の勘違いや錯誤などによってガイドレール２に組み込まれた場合でも、アシスト装置をガイドレール２に組み込んだ状態のままで、ロックアーム５３をロック状態へ簡便に復帰させることができる。
【００２２】
ケース２３、およびケース２３を支持する移行体３８のそれぞれを、ガイドレール２に対してレール開口２ｂから出し入れ可能に構成すると、アシスト装置をガイドレール２に後組みすることができる。このように、後組み可能なアシスト装置によれば、アシスト装置の組付けや取外しを、より少ない手間で簡便に行なうことができ、施工現場における施工やメンテナンスの手間を著しく軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るアシスト装置の縦断正面図である。
【図２】引戸の正面図である。
【図３】アシスト装置の縦断正面図である。
【図４】閉じ支援ユニットの一部を破断した分解正面図である。
【図５】切換構造の分解斜視図である。
【図６】戸パネルを閉じた状態における切換構造の縦断正面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図８】切換具とトリガー爪の詳細構造を示す縦断正面図である。
【図９】ロックアームの切換え動作を示す縦断正面図である。
【図１０】トリガーアームの切換え動作を示す縦断正面図である。
【図１１】戸パネルを開放した状態における切換構造の縦断正面図である。
【図１２】戸パネルを閉じ操作するときの切換構造の動作を示す縦断正面図である。
【図１３】戸パネルが乱暴に閉止されるときの切換構造の動作を示す正面図である。
【図１４】戸パネルが乱暴に閉止されるときの切換構造の動作を示す正面図である。
【図１５】アシスト装置の組込み法を示す説明図である。
【図１６】アシスト装置の閉じおよび開放動作を示す動作説明図である。
【図１７】切換え具の変形例を示す縦断正面図である。
【図１８】蓄力ばねの変形例を示すアシスト装置の平面図および正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施例）  図１ないし図１６は本発明に係る引戸のアシスト装置の実施例を示す。図２に示す引戸は、ウォークインクロゼットや屋内に設けた収納室の出入口を１枚構造の戸パネル１で開閉する場合を示している。なお、本発明における上下、左右前後とは、図２に示す交差矢印と上下、左右、前後の文字表示に従うものとする。
【００２５】
図２において、出入口に設けられる開口枠の上部には、戸パネル１を開閉案内するガイドレール２が固定してあり、その内部に戸パネル１を吊持するランナー３と、アシスト装置が収容してある。ランナー３は、戸パネル１の上部上隅に装着されるランナー台５に対してランナー軸６を介して連結してある。ランナー３で吊持された戸パネル１のふらつきを規制するために、戸パネル１の下面に設けたスライド溝７を床面に固定したガイド８で案内している。符号９は把手である。
【００２６】
図７に示すように、ガイドレール２は、下向きに開口する断面Ｃ字状のアルミニウム条材からなり、その下端に前後一対のレール壁２ａが対向状に形成され、両レール壁２ａの間に先のランナー軸６を通すレール開口２ｂが設けてある。この実施例におけるガイドレール２は、アシスト装置を備えていない引戸のランナー用に設けられた既存のガイドレールをそのまま利用しており、一般的なガイドレールに比べてレール内面の上下寸法が小さい。
【００２７】
図３においてランナー３は、左右に長いランナーブロック１２と、ランナーブロック１２の前後面の左右に配置される４個のローラー１３と、前後で対になるローラー１３を軸支するローラー軸１４などで構成してある。ランナーブロック１２の一側上部には、アシスト装置を連結するための連結座１５が横向きに突設されて、その肉壁の内部にボルト１７をねじ込むための板ナット１６が装着してある。ランナー３は、戸パネル１の閉じ端側と開放端側とを吊持するが、閉じ端側のランナー３の連結座１５に、アシスト装置のケース２３の端部がボルト１７で連結してある。
【００２８】
アシスト装置は、ケース２３の内部に組み付けられる閉じ支援ユニット４Ａおよび開放支援ユニット４Ｂと、ガイドレール２の上壁内面に固定される閉じ側切換具２０Ａおよび開放側切換具２０Ｂとで構成する。なお、閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂの構造、および閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂの構造は、それぞれ同じである。したがって、以下では、閉じ支援ユニット４Ａと閉じ側切換具２０Ａの説明のみを行い、開放支援ユニット４Ｂと開放側切換具２０Ｂに関しては、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。閉じ支援ユニット４Ａおよび開放支援ユニット４Ｂは、ケース２３内に左右逆向きに配置し、閉じ側切換具２０Ａおよび開放側切換具２０Ｂは、ガイドレール２内に左右逆向きに配置する。
【００２９】
開放支援ユニット４Ｂにおいては、以下に説明する閉じ支援ユニット４Ａの説明において、例えば、蓄力ばね２１の張力で戸パネル１を閉じ操作する閉じ構造を、蓄力ばね２１の張力で戸パネル１を開放操作する開放構造と読み換える。また、戸パネルの閉じ動作を制動するダンパー２２を、戸パネルの開放動作を制動するダンパー２２と読み換える。さらに、閉じ操作を開放操作に、閉じ端側を開放端側と読み換えるなど、上記以外にも適宜読み換えを行うものとする。
【００３０】
図３において閉じ支援ユニット４Ａは、蓄力ばね２１の張力で戸パネル１を閉じ操作する閉じ構造と、切換構造と、戸パネルの閉じ動作を制動するダンパー２２などで構成する。切換構造は、戸パネル１の開閉に連動して閉じ側切換具２０Ａで切換え操作されて、蓄力ばね２１を蓄力できる状態と、蓄力された蓄力ばね２１の張力を出力できる状態とに閉じ構造を切換える。
【００３１】
ケース２３は、断面がＣ字状のステンレス条材からなり、その内部に１個の蓄力ばね２１および１個のダンパー２２と、両支援ユニット４Ａ・４Ｂの閉じ構造および開放構造と、切換構造が収容してある。図４および図５においてケース２３の上面側には、先の各部材の浮き上がりを規制する規制壁２３ａが折り曲げてある。ケース２３の閉じ端寄りの底壁と、開放端寄りの底壁には、それぞれロック開口２５・２５が形成してある。ケース２３の閉じ端には連結ブロック２７がピン２８でかしめ固定してあり、この連結ブロック２７を閉じ端側のランナー３の連結座１５の下面に接合して、先の板ナット１６とボルト１７で固定している。
【００３２】
ケース２３の開放端側の端部には、射出成形品からなるエンドブロック３３がピン２９でかしめ固定してある（図４参照）。エンドブロック３３から横向きに突設したブラケット３７の前後に一対のローラー（移行体）３８を配置し、これらローラー３８をローラー軸３９で遊転自在に軸支している。ブラケット３７より下側のエンドブロック３３の前後には、ガイドレール２のレール壁２ａで受止められて、ケース２３の浮き上がりを規制する規制片４０が張り出してある。また、エンドブロック３３の内部には、レール開口２ｂに臨む振止めローラー４１が配置されて、先に説明したピン２９で遊転自在に軸支してある。この振止めローラー４１は、前後いずれか一方のレール壁２ａの対向面で受け止められて、ケース２３が蛇行するのを規制する。
【００３３】
閉じ構造は、引っ張りばねからなる蓄力ばね２１を操作源にして構成する。図１に示すように、蓄力ばね２１の一端は閉じ支援ユニット４Ａの可動ブロック３４に掛止され、他端が開放支援ユニット４Ｂの可動ブロック３４に掛止してある。両可動ブロック３４・３４は、それぞれケース２３で相対スライド可能に案内支持してあり、蓄力ばね２１は両可動ブロック３４・３４を互いに接近する向きに引っ張り付勢する。
【００３４】
閉じ支援ユニット４Ａの可動ブロック３４と、開放支援ユニット４Ｂの可動ブロック３４とは、いずれか一方の可動ブロック３４が蓄力ばね２１で移動操作されるとき、蓄力ばね２１の他端を固定保持するブロックとして機能する。また、いずれか一方の可動ブロック３４が蓄力ばね２１とともに移動して蓄力されるとき、蓄力ばね２１の他端を固定保持するブロックとして機能する。上記のように閉じ構造（または開放構造）は、蓄力ばね２１と、蓄力ばね２１の一端および他端が掛止される、閉じ支援ユニット４Ａの可動ブロック３４と、開放支援ユニット４Ｂの可動ブロック３４とで構成する。
【００３５】
図５に示すように、可動ブロック３４は、横長四角形状の射出成形品からなり、その内部に閉じ端側と下面側へ向かって開口する連繋凹部４２が形成してある。可動ブロック３４の側端の上下には、蓄力ばね２１用の掛止片４３と、ダンパー２２用の係止凹部４４とが形成してある。また、可動ブロック３４のトリガーベース５１側の側端の上部には、後述するトリガーアーム５２の沈み込み揺動を規制するロック腕（規制体）８５が横向きに突設され、その突端に四分円状の受座８６と、受座８６へ向かって上り傾斜するガイド面８７とが形成してある。
【００３６】
ダンパー２２は、プラスチック製のシリンダー４６の内部にオイルが封入してあるシリンダー型のオイルダンパーからなり、ピストンおよびピストンロッド４７がシリンダー４６内へ相対的に退入移動するときの運動エネルギーを吸収して制動する。つまり、戸パネル１が閉じ端（または開放端）へ移動するときに制動作用を発揮でき、したがって、戸パネル１が急に閉じ操作（または開放操作）されるような場合でも、戸パネル１をゆっくりと移動させることができる。ダンパー２２は、ピストンロッド４７の突端に固定した連結体４８と、シリンダー４６の開放端側の端部に設けた連結ピン１０１を、両可動ブロック３４・３４の係止凹部４４に下面側から係合して、両可動ブロック３４・３４に連結する。連結体４８は、ピストンロッド４７より大径の丸軸からなり、ピストンロッド４７に分離不能に固定してある。蓄力ばね２１とダンパー２２はケース２３内において上下に隣接する状態で配置してあり、両者２１・２２がケース２３内の空間を無駄のない状態で占有して、アシスト装置をコンパクト化することに役立っている。
【００３７】
図４に示すように連結ピン１０１は、一端に連結体４８と同形の丸軸状の係合軸部１０２を有し、他端に挟持座１０３を備えた真鍮製の切削品からなる。係合軸部１０２と挟持座１０３の間の軸部１０４は、ピストンロッド４７と同径に形成してあり、挟持座１０３の周面には一対の回止め面１０５が形成してある。このように、連結ピン１０１は、両可動ブロック３４・３４における係止凹部４４の構造に対応して、ピストンロッド４７および連結体４８と共通の連結構造を備えている。
【００３８】
連結ピン１０１をシリンダー４６と一体化するために、シリンダー４６に挟持枠１０８を固定し、この挟持枠１０８とシリンダー４６の開放端とで、連結ピン１０１の挟持座１０３をピン軸心方向へ移動不能に挟持して固定している。図４において挟持枠１０８は、左右に長いコ字状のプレス金具からなり、左側の側枠１０９にピストンロッド４７と係合する保持溝１１０が形成され、右側の側枠１１１に連結ピン１０１と係合する保持溝１１２と、先の回止め面１０５を受止める回止め爪１１３が一体に折曲げてある。左右の側枠１０９・１１１の対向間隔は、シリンダー４６の左右長さに一致させてある。したがって、挟持枠１０８をシリンダー４６に組付け、挟持座１０３を保持溝１１２の内面側に差込み係合することにより、シリンダー４６の開放端側の端壁と右側の側枠１１１とで挟持座１０３を挟持して連結ピン１０１を固定できる。
【００３９】
図５および図６において切換構造は、トリガーベース５１と、トリガーベース５１でシーソー揺動可能に支持されるトリガーアーム５２、および可動ブロック３４に組み付けられるロックアーム５３などで構成する。トリガーベース５１は、角軸状のスライド軸５５と、トリガーアーム５２を収容するアームホルダ５６とを一体に備えた射出成形品からなる。スライド軸５５は、可動ブロック３４の連繋凹部４２で左右スライド自在に案内支持される。アームホルダ５６には、トリガーアーム５２とトリガーばね６３を収容するアーム凹部５８が設けてあり、スライド軸５５側のアーム凹部５８の前後壁に、ロック腕８５をスライド案内するガイド部８９が形成してある。このガイド部８９の上方空間が、後述するロックピン９０の揺動領域になっている。トリガーベース５１の全体は、スライド軸５５と連繋凹部４２の内奥端との間に配置した圧縮コイル形の復帰ばね５７で、閉じ端側へ向かって進出付勢してある。
【００４０】
トリガーアーム５２は、左右に長いプラスチック成形品からなり、その左右中途部がトリガーベース５１に固定したピン６０で揺動可能に支持してある。ピン６０より右側のアームの上面には、閉じ側切換具２０Ａと係脱するトリガー爪６１が形成され、トリガー爪６１の基端近傍の前後には丸軸状のロックピン（接当体）９０が突設してある。ピン６０より左側のアーム部分は、ストッパー腕６２として機能する。トリガーアーム５２は、アームホルダ５６の内部に配置したトリガーばね６３で、トリガー爪６１が閉じ側切換具２０Ａの受溝７９と係合する向き（上向き）に付勢してある。この付勢状態においてストッパー腕６２をアーム凹部５８の内底で受止めて、トリガーアーム５２の揺動限界を規定している。トリガーばね６３は圧縮コイルばねからなる。
【００４１】
図８に示すように、トリガー爪６１は第１側面９１と、第２側面９２と、これら両者の上端に連続する爪上面９３とで四角形状に形成してある。トリガー爪６１の第１側面９１および第２側面９２と爪上面９３との隅部は丸められており、丸められた第１側面９１側の隅部を符号９４で、第２側面９２側の隅部を符号９５で示している。後者の隅部９５の円弧径は、前者の隅部９４の円弧径より大きく設定してある。
【００４２】
トリガーアーム５２の強度を十分に確保し、さらにトリガー爪６１が閉じ側切換具２０Ａの受溝７９と係脱するときの叩打音を抑止するために、トリガーアーム５２は、アーム本体５２ａと、アーム本体５２ａの周囲を覆う外装体５２ｂとで構成する。図７および図８に示すように、先に説明したロックピン９０とトリガー爪６１の右半部はアーム本体５２ａと一体に形成してある。アーム本体５２ａは、たとえばポリアセタールなどの機械的強度に優れたプラスチック材を素材にして射出成形してある。外装体５２ｂは、ウレタン樹脂系のプラスチック材を素材にして射出成形してあり、その成形の過程でアーム本体５２ａをインサートして一体化している。先の第１側面９１側の隅部９４は外装体５２ｂと一体に形成され、第２側面９２側の隅部９５はアーム本体５２ａと一体に形成してある。ウレタン樹脂系のプラスチック材で外装体５２ｂを形成することにより、トリガー爪６１が受溝７９と係脱するときの叩打音を緩和吸収して、戸パネル１を開閉するときの切換構造の切換動作に伴う作動音を静音化できる。
【００４３】
ロックアーム５３は、左右に長いくさび状の射出成形品からなり、大半の部分が可動ブロック３４の連繋凹部４２の下側に収容されて、可動ブロック３４に固定したピン６５でシーソー揺動可能に支持してある。ロックアーム５３の右端の上隅には、復帰ばね５７の付勢力に抗してトリガーベース５１を受け止める段部６６が切り欠いてある。段部６６に連続する円弧周面が、ケース２３に設けたロック開口２５と係合するロック係合部６７になっている。
【００４４】
ロックアーム５３は、トリガーベース５１が可動ブロック３４に対してスライド変位するとき変位操作されて、ロック係合部６７がロック開口２５に係合するロック姿勢（図９（ｂ）に示す状態）と、ロック係合部６７がロック開口２５から離脱するロック解除姿勢（図９（ａ）に示す状態）とに揺動できる。この姿勢変更を許すために、トリガーアーム５２のスライド軸５５の下面に、先の段部６６の出入りを許す逃げ凹部６８が上凹み状に形成してある。また、段部６６で受け止められるストッパー部６９が、逃げ凹部６８の右側端に隣接する状態で形成してある。さらに、スライド軸５５の基端下面に、ロック状態のロックアーム５３をロック解除操作する操作面７０が斜めに形成してある。ロック解除状態において逃げ凹部６８に入り込んだ段部６６は、逃げ凹部６８の右側の斜面７１を受け止めている（図９（ａ）参照）。
【００４５】
図８において閉じ側切換具２０Ａは、ガイドレール２の上壁にビスで締結されるベース７８を有し、ベース７８の下面中央にトリガーアーム５２の姿勢を切換える第１突起（突起）９６と第２突起（突起）９７を設けてなる。第１突起９６と第２突起９７の間に、トリガー爪６１と係脱する受溝７９を形成してなる。受溝７９の左の溝側面には、トリガー爪６１の第１側面９１を受け止める第１受面８０が形成され、受溝７９の右の溝側面には、トリガー爪６１の第２側面９２を受け止める第２受面８１が形成してある。第１受面８０がベース７８に対して直交するのに対し、第２受面８１は開放端側へ向かって下り傾斜する斜面で形成してある。第１受面８０および第１側面９１は、互いに垂直面に沿って接当し、接当した状態における両者８０・９１の係合量は、従来のトリガー爪と受溝の係合量に比べて十分に大きく設定してある。これにより、トリガー爪６１が衝突反力で受溝７９から離脱するのを困難化できる。
【００４６】
第１突起９６は、第１受面８０と、第１受面８０の下端に連続する水平の下端面８２と、下端面８２に連続して閉じ端側へ向かって上り傾斜する第１導入面９８とで台形状に形成してある。また、第２突起９７は、第２受面８１と、第２受面８１の下端に連続する水平の下端面８３と、下端面８３に連続して開放端側へ向かって上り傾斜する第２導入面９９とで三角形状に形成してある。第１突起９６の下端面８２は、第２突起９７の下端面８３よりも下方に位置させてあって、ケース２３の上開口面に入り込んでいる。第１、第２の各突起９６・９７は、ガイドレール２の前後方向の中央に位置しているので、ランナー３が開閉移動するとき、各切換具２０Ａ・２０Ｂがランナーブロック１２やローラー１３と干渉することはない。
【００４７】
可動ブロック３４、トリガーベース５１、トリガーアーム５２、およびロックアーム５３は次の手順で組み立てる。まず、トリガーベース５１にトリガーばね６３とトリガーアーム５２を組み付けて、トリガーアーム５２とトリガーベース５１をピン６０で連結する。次ぎに、トリガーベース５１のスライド軸５５に復帰ばね５７を組み付けて、これら両者５５・５７を可動ブロック３４の連繋凹部４２に差し込み、さらにロックアーム５３をスライド軸５５の下側に組み付けてピン６５で止め付ける。この状態においてはロックアーム５３の段部６６がスライド軸５５の下面に設けたストッパー部６９を受け止めるので、スライド軸５５が連繋凹部４２から抜け出ることはない。また、可動ブロック３４とトリガーベース５１とは、復帰ばね５７の付勢力を受けて互いに離れている。
【００４８】
ロックピン９０の周辺に注目すると、ガイド部８９はトリガーベース５１の前後に設けてあって、その上面でロック腕８５をスライド案内している。ロック腕８５はロックピン９０の揺動領域から開放端側へずれた位置に保持されている。また、図７に示すように、ロックピン９０、ロック腕８５、およびガイド部８９のそれぞれは、トリガーベース５１の前後幅の範囲内に設けられている。これは、トリガーアーム５２の下方揺動を規制するロック構造を、ケース２３の前後幅内に収まるように構成して、閉じ支援ユニット４Ａをコンパクト化するためである。
【００４９】
戸パネル１が乱暴に開閉される場合などの、異常時におけるトリガーアーム５２の誤作動を避けるために、トリガーアーム用のロック構造を設けている。このロック構造は、トリガーアーム５２に設けたロックピン９０と、可動ブロック３４に設けたロック腕８５とからなり、例えば、戸パネル１が乱暴に閉じ操作される場合に、ロック腕８５がロックピン９０の揺動領域の下側に入り込んで、その受座８６でロックピン９０を受け止めて、トリガーアーム５２が受溝７９から離れる向きに沈み込み揺動するのを規制する。
【００５０】
以下、閉じ支援ユニット４Ａの動作を説明する。図６に示すように、戸パネル１が閉じ状態にあるとき、閉じ構造のトリガーアーム５２のトリガー爪６１は閉じ側切換具２０Ａの受溝７９に落ち込んでおり、ロックピン９０はロック腕８５の受座８６で受止められていて、トリガーアーム５２の下方揺動が規制されている。ロックアーム５３はロック解除姿勢に保持されて、段部６６の一部が逃げ凹部６８の内部に入り込んでいる。
【００５１】
この状態のトリガーベース５１には復帰ばね５７の付勢力が作用しており、復帰ばね５７の付勢力は、逃げ凹部６８の斜面７１を介してロックアーム５３にも作用している。そのため、ロックアーム５３には時計回転方向の揺動モーメントが作用している。しかし、ロックアーム５３の下面がケース２３の底壁で受け止められているため、ロックアーム５３が揺動することはない。蓄力ばね２１は、２個の可動ブロック３４を接近する向きに引き寄せて全体が縮んだ状態になっており、連結ブロック２７とトリガーベース５１の間隔寸法は最大の状態になっている。また、開放支援ユニット４Ｂ側の切換構造のロックアーム５３は、そのロック係合部６７が開放端寄りに設けたロック開口２５に係合している。
【００５２】
（開放時の閉じ構造および切換構造の動作）
上記の状態から戸パネル１を開放操作すると、ケース２３、エンドブロック３３、シリンダー４６がランナー３に同行して開放方向へ移動する。しかし、トリガーアーム５２が閉じ側切換具２０Ａで受け止められているため、閉じ構造の可動ブロック３４は移動しない。したがって、図１に示すようにケース２３およびエンドブロック３３の移動に伴なって、蓄力ばね２１は徐々に伸長されて蓄力する。蓄力ばね２１が伸長するのに伴なって、図９（ａ）に示すようにロック開口２５がロックアーム５３の下方に接近する。
【００５３】
ロック開口２５がロックアーム５３の真下に位置した状態では、図９（ｂ）に示すように、時計回転方向の揺動モーメントを受けたロックアーム５３が、ロック開口２５に落ち込んでロック姿勢に切換わり、ロック係合部６７がロック開口２５の開口縁で受け止められる。この状態では、閉じ構造の可動ブロック３４がエンドブロック３３側へ移動しようとするのを、ロックアーム５３で阻止しており、したがって蓄力ばね２１を伸長した蓄力状態に保持できる。
【００５４】
ロックアーム５３がロック開口２５に落ち込んでロック姿勢に切換わるのと同時に、段部６６と斜面７１との係合が解除されるので、トリガーベース５１は斜面７１とストッパー部６９の左右間隔分だけ復帰ばね５７で閉じ端側へ押し出される。その結果、図９（ｂ）に示すように、そのストッパー部６９が段部６６で受け止められ、ロックピン９０とロック腕８５の受座８６とが相対的に左右に分離して、トリガーアーム５２の下方揺動を許す状態となる。このとき、トリガー爪６１は第１受面８０に接当している。
【００５５】
引き続き戸パネル１を開放操作することにより、図１０（ａ）に示すようにトリガー爪６１の第２側面９２側の隅部９５が受溝７９の第２受面８１に接当する。そして、隅部９５に作用する第２受面８１の押し付け反力によって、トリガーアーム５２の全体がトリガーばね６３の付勢力に抗しながら時計回転方向へ揺動する。そのためトリガー爪６１は、図１０（ｂ）に示すように、受溝７９から抜け出て係合解除状態に切換わり、第２突起９７の下面を潜り抜ける。この潜り抜け動作を円滑に行うために、隅部９５の円弧径を大きく設定している。このときのロック腕８５は、ロックピン９０の揺動領域から開放端側へ退避しているので、ロックピン９０がロック腕８５で受け止められることはない。以後は、図１１に示すように、ロックアーム５３がロック姿勢に切換わった状態を維持したままで、閉じ支援ユニット４Ａがランナー３に同行移動する。このとき、トリガーアーム５２のストッパー腕６２はアーム凹部５８の内底で受け止められて、トリガー爪６１の突端の一部がケース２３の開口面より上方に突出している。
【００５６】
（閉じ時の開放構造および切換構造の動作）
以上に説明した（開放時の閉じ構造および切換構造の動作）は、開放支援ユニット４Ｂを全開放位置から閉じ端側へ閉じ操作するときの動作と一致している。したがって、上記の説明における開放操作を閉じ操作、開放方向を閉じ方向、閉じ構造の可動ブロック３４を開放構造の可動ブロック３４などと読み換えることで、開放支援ユニット４Ｂの動作の詳細を理解することができる。
【００５７】
（閉じ時の閉じ構造および切換構造の動作）
閉じ側切換具２０Ａより開放端側の任意の開放途中位置（例えば図１６（ｂ）に示す位置）から戸パネル１を閉じ操作すると、閉じ端側のランナー３が図１６（ａ）に示すように、閉じ側切換具２０Ａの下面側を通過する。さらに、図１２（ａ）に示すように、トリガー爪６１の隅部９４が第２突起９７の第２導入面９９に接当し、トリガーアーム５２の全体がトリガーばね６３の付勢力に抗しながら時計回転方向へ揺動して、トリガー爪６１が受溝７９に落ち込み係合する。このときの第１側面９１は図１２（ｂ）に示すように第１受面８０に受け止められる。トリガー爪６１の隅部９４が第２導入面９９に接当するときの叩打音と、第１側面９１が第１受面８０に接当するときの叩打音は、トリガーアーム５２の外装体５２ｂが吸収し緩和する。
【００５８】
上記の状態のトリガーアーム５２およびトリガーベース５１は閉じ方向へ移動できないが、ロックアーム５３はロック開口２５内を閉じ端側へ向かって移動できる状態にある。そのため、閉じ構造の可動ブロック３４は復帰ばね５７を圧縮しながらトリガーベース５１側へスライドする。同時にロックアーム５３は逃げ凹部６８内を閉じ端側へ移動し、その端部が操作面７０に接当して反時計回転方向へと揺動されロック開口２５から離脱する。その結果、図１２（ｃ）に示すように、ロックアーム５３がロック開口２５から抜け出てロック解除姿勢に切換わる。
【００５９】
ロックアーム５３がロック解除状態に切換わった状態では、ロックアーム５３による閉じ構造の可動ブロック３４の移動規制作用は解除されるものの、今度はトリガー爪６１が受溝７９と係合して、閉じ構造の可動ブロック３４の移動を規制する。さらに、ロックアーム５３がロック解除状態に切換わるのと同時に、ロック腕８５がロックピン９０の側へ相対スライドして、その受座８６でロックピン９０を受け止めて、トリガーアーム５２の時計回転方向の揺動を規制する。以後は、ケース２３およびエンドブロック３３などが、蓄力ばね２１に引っ張られて閉じ端側へ移動し、戸パネル１を閉止操作する。このとき、ダンパー２２によって閉じ動作が制動されるので、戸パネル１はゆっくりと閉じ移動する。戸パネル１を全閉した状態においては、図６に示すように、ダンパー２２のシリンダー４６の端部と可動ブロック３４の開放端側の側端との間には、僅かな余裕隙間が残っており、この余裕隙間の分だけ蓄力ばね２１の付勢力を作用させて、戸パネル１を押付けて全閉姿勢に保持できる。
【００６０】
（開放時の開放構造および切換構造の動作）
以上に説明した（閉じ時の閉じ構造および切換構造の動作）は、図１６（ｃ）に示すように、開放支援ユニット４Ｂを任意の開放途中位置から全開放位置へ開放操作するときの動作と一致している。したがって、上記の説明における閉じ操作を開放操作、閉じ方向を開放方向、閉じ構造の可動ブロック３４を開放構造の可動ブロック３４などと読み換えることで、開放支援ユニット４Ｂの動作の詳細を理解することができる。
【００６１】
（異常時の閉じ構造および切換構造の動作）
たとえば、戸パネル１が閉じ側切換具２０Ａより開放端側の任意の開放位置から乱暴に閉じ操作される場合には、先に説明した場合と同様に、トリガー爪６１の隅部９４が第２突起９７の第２導入面９９に接当する（図１２（ａ）参照）。また、トリガーアーム５２の全体がトリガーばね６３の付勢力に抗しながら時計回転方向へ揺動して、トリガー爪６１が第２突起９７を潜り抜けて受溝７９に落ち込み係合する。さらに、トリガー爪６１は閉じ方向へ移動して、その第１側面９１が図１３に想像線で示すように第１受面８０に衝突する。衝突反力を受けたトリガー爪６１は、図１３に実線で示すように、トリガーアーム５２を時計回転方向へ揺動させる。
【００６２】
しかし、閉じ力を受けた閉じ構造の可動ブロック３４とロックアーム５３とは、先に説明したように、復帰ばね５７を圧縮しながらトリガーベース５１側へスライドできるので、ロック腕８５がロックピン９０の下方に相対的に進出する。その結果、図１３に示すようにロックピン９０のガイド面８７がロックピン９０の下半周面に接当して、トリガーアーム５２のアーム端をロックピン９０を介してすくい上げ、さらに図１４に示すように受座８６で受け止めて、トリガー爪６１が受溝７９から離脱するのを規制する。このように、ロック腕８５とロックピン９０とで、トリガー爪６１が受溝７９から離脱するのを規制すると、戸パネル１が乱暴に閉じ操作される場合であっても、トリガー爪６１が受溝７９に落ち込み係合した状態を維持して、戸パネル１が閉じ側切換具２０Ａを素通りして開口枠に衝突するのを防止できる。また、戸パネル１の跳ね返りを防止して安全性を向上できる。
【００６３】
（異常時の開放構造および切換構造の動作）
以上に説明した（異常時の閉じ構造および切換構造の動作）は、戸パネル１が任意の開放位置から乱暴に全開放位置へ開放操作されるときの動作と一致している。したがって、上記の説明における閉じ操作を開放操作、閉じ方向を開放方向、閉じ構造を開放構造などと読み換えることで、開放支援ユニット４Ｂの動作の詳細を理解することができる。
【００６４】
以上の動作説明から理解できるように、ロックアーム５３とロック開口２５との係合が解除された状態であって、戸パネル１が閉じ操作されるときに、ロックピン９０がロック腕８５で受止められる。これによりトリガーアーム５２は、トリガーアーム用のロック構造によって閉じ側切換具２０Ａから離れる向きへ沈み込み揺動できないように規制される。
【００６５】
閉じ支援ユニット４Ａにおけるケース２３の前後幅、および振止めローラー４１の直径寸法は、レール開口２ｂの開口幅Ｅ（図７参照）より僅かに小さく設定してある。同様に、ローラー３８の直径寸法は、レール開口２ｂの開口幅Ｅより僅かに小さく設定してある。このように、ケース２３、振止めローラー４１、およびローラー３８をガイドレール２に対して、下面側から出し入れ可能とすることにより、ガイドレール２に対するアシスト装置の着脱を簡便に行える。また、ランナー３に対する組付けや取外しを必要に応じて迅速に行なえる。
【００６６】
詳しくは、図１５に示すように、アシスト装置の全体を縦長姿勢にした状態で、エンドブロック３３側のローラー３８を、ガイドレール２のレール開口２ｂからレール内に差し込み、アシスト装置を９０度旋回してローラー３８がレール開口２ｂを跨ぐようにする。次ぎに、ローラー３８を支点にしてケース２３をガイドレール２の内部に差し込み、その端部に固定した連結ブロック２７をランナー３の連結座１５にボルト１７で連結することにより、アシスト装置をガイドレール２に対して簡便に着脱できる。最後に、戸パネル１を左右のランナー３に吊込む。
【００６７】
以上のように構成したアシスト装置によれば、戸パネル１を閉じ端寄りおよび開放端寄りの双方において、それぞれ自動的にゆっくりと閉じ操作または開放操作でき、戸パネル１を開閉するときの手間を軽減できる。また、全閉じ状態あるいは全開放状態の戸パネル１を開閉操作するだけで、蓄力ばね２１を蓄力された状態に復帰保持でき、同時にダンパー２２を制動待機状態に復帰保持できる。したがって、使用者は、通常の戸パネルと同様に、単に戸パネル１を開閉操作するだけで、閉じ端および開放端において、閉じ支援機能および開放支援機能と、制動機能とを発揮させて、戸パネル１の閉じ忘れや、乱暴に閉じ操作されるときの跳ね返りを防止できる。
【００６８】
また、閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂにおいて、不可欠の基幹部品である蓄力ばね２１とダンパー２２を共通使用するので、アシスト装置の全長を小さくすることができ、小サイズの戸パネルにも対応できる。これは、閉じ支援ストロークと開放支援ストロークを、閉じ構造と開放構造で個別に確保する必要がなく、両構造で支援ストロークを共有できるからである。具体的には、上記の実施例においては、閉じ端側のランナー台５を含むアシスト装置の全長を４５９ｍｍとして、左右幅が５２６ｍｍの戸パネル１にアシスト装置を適用することができる。さらに他の部品に比べてコストが嵩む基幹部品である蓄力ばね２１とダンパー２２を共用する分だけ、アシスト装置の製造に要するコストを削減できる。
【００６９】
戸パネル１が乱暴に閉じ操作されるような場合であっても、ロックピン９０をロック腕８５で受け止めて、トリガー爪６１が衝突反力を受けて受溝７９から離脱するのを阻止できるので、切換構造が作動不良に陥るのを防止できる。したがって、アシスト装置を常に適正に作動させて、アシスト装置の安全性と信頼性を向上できる。また、従来のトリガー型の閉じ支援装置においては、戸パネルを閉じ操作するときのトリガー爪と受溝の係合量が僅かであるため、閉じ支援装置を構成する部品の加工誤差や組立誤差を厳密に管理する必要があった。しかし、本発明に係るトリガー型のアシスト装置においては、十分に余裕のある状態でトリガー爪６１と受溝７９とを係合させるので、アシスト装置を構成する部品に加工誤差や組立誤差があったとしても、トリガー爪６１と受溝７９とを支障なく係合することができる。したがって、アシスト装置を構成する部品の加工や組み立ての管理の手間を大幅に軽減して、全体装置の製造に要するコストを削減できる。
【００７０】
両切換具２０Ａ・２０Ｂを除く構成部品の全てをケース２３に組み付けてアシスト装置としてユニット部品化するので、施工時にアシスト装置の組み立てを行なう必要がなく、その分だけ施工の手間を省くことができる。また、ダンパー２２として、充分な制動力を発揮できるにもかかわらず、小形でコンパクトなシリンダー型のオイルダンパーを使用するので、アシスト装置の全体をコンパクト化して、既存のガイドレール２であっても支障なく適用できる、汎用性に優れたアシスト装置が得られる。
【００７１】
トリガーベース５１、トリガーアーム５２、可動ブロック３４に組み付けられるロックアーム５３などで切換構造を構成し、トリガーアーム５２およびロックアーム５３の姿勢の切換えを各機構部品の機械的な動作によって行なうので、戸パネル１の開閉を円滑に、しかもより小さな力で軽快に行なえる。戸パネル１の大きさや重量が異なる場合でも切換構造を共通して適用できる。
【００７２】
施工時の勘違いや錯誤などによって、閉じ構造と開放構造のロックアーム５３・５３がロック解除姿勢に切換わっている状態のままで閉支援装置がガイドレール２に組み込まれることがある。また、戸パネル１を開放操作する過程で、衝撃などの外力を受けてロックアーム５３がロック解除姿勢に切換わることがある。こうした場合に、ロックアーム５３をロック状態に復帰させるリセット作業を簡便に行うために、閉じ側切換具２０Ａの第２突起９７の開放端側に隣接して、第３突起１１６を設けることができる。図１７に示すように第３突起１１６は、第２突起９７と同じ構造に構成してあり、第３受面１１７と、第３受面１１７の下端に連続する水平の下端面１１８と、下端面１１８に連続して開放端側へ向かって上り傾斜する第３導入面１１９とで三角形状に形成してある。
【００７３】
閉じ構造および開放構造のロックアーム５３・５３がロック解除姿勢に切換わっている場合には、両構造の可動ブロック３４・３４が蓄力ばね２１で互いに引き寄せられて、両ブロック３４・３４の対向間隔が最も小さい状態になっている。また、トリガー爪６１はロック腕８５で受止められて、下方揺動できない状態に保持されている。この状態で戸パネル１を閉じ端へ向かって移動操作すると、トリガー爪６１が第３突起１１６の第３導入面１１９で受止められる。そのため、閉じ構造および開放構造は、それ以上閉じ側へ移動できず、ケース２３のみが戸パネル１に同行する。また、ケース２３のスライド動作に伴って、開放端側のロック開口２５が開放構造のロックアーム５３の真下へと移動し、ロックアーム５３がロック開口２５に落込み係合してリセットされる。
【００７４】
引続き戸パネル１を閉じ端へ向かって押込み操作すると、第３導入面１１９の押込み反力によって、図１７に想像線で示すようにケース２３の全体が下凹み状に弾性変形し、トリガー爪６１が第３突起１１６を潜り抜ける。また、第３突起１１６を潜り抜けたトリガー爪６１は、図１７に実線で示すように第２突起９７の第２導入面９９で受止められる。この状態で戸パネル１を開放操作すると、トリガー爪６１が第３突起１１６の第３受面１１７で受止められる。そのため、閉じ構造はその位置に保持され、ケース２３を閉じ構造の可動ブロック３４に対してスライド変位させて蓄力ばね２１を蓄力でき、ばねの伸長ストロークの終端寄りで、ロックアーム５３をロック開口２５に落込み係合させてロック姿勢にリセットすることができる。上記のように、この実施例のアシスト装置によれば、アシスト装置をガイドレール２から取り外す必要もなく、ロックアーム５３のリセット作業を簡単に行うことができる。なお、全閉じ状態の戸パネル１を開放操作するとき、ロックアーム５３は上下に揺動しながら第２突起９７と第３突起１１６の下面を潜り抜けるが、戸パネル１の開放操作に支障をきたすことはない。
【００７５】
因みに、第３突起１１６を備えていない閉じ側切換具２０Ａにおいては、トリガー爪６１を第２突起９７の第２導入面９９で受止めて、開放構造側のロックアーム５３をロック開口２５に落込み係合させてリセットできる。ところが、戸パネル１が全閉位置まで移動した状態において、トリガー爪６１は依然として第２導入面９９で受止められた状態となり、第２突起９７を潜り抜けることができない。したがって、閉じ構造側のロックアーム５３をロック開口２５に落込み係合させてリセットすることはできない。こうした理由から、閉じ側切換具２０Ａに第３突起１１６を設けている。なお、第３突起１１６は、閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂの少なくともいずれか一方に設けてあればよい。
【００７６】
図１８は、蓄力ばね２１を圧縮コイル形のばねで構成した切換構造の変形例を示している。そこでは、閉じ構造および開放構造の連結ブロック２７の後面と、可動ブロック３４の後面のそれぞれにばね受座１２１・１２２を設け、これら両者１２１・１２２の間に蓄力ばね２１を配置した。また、開放構造のエンドブロック３３の後面と、可動ブロック３４の後面のそれぞれにばね受座１２３・１２４を設け、これら両者１２３・１２４の間に蓄力ばね２１を配置した。図１８（ａ）は蓄力ばね２１が蓄力された状態の平面図を示し、図１８（ｂ）は同じく蓄力ばね２１が蓄力された状態の正面図を示している。ケース２３には可動ブロック３４側のばね受座１２１〜１２４の往復動を許すスライド溝１２５が形成してある。このように、蓄力ばね２１は圧縮コイル形のばねで構成することができ、その場合には閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂとでダンパー２２を共通部品として使用できる。
【００７７】
なお、戸パネル１を開放位置から閉じ操作するとき、閉じ構造のトリガー爪６１が受溝７９に落ち込み係合し、ロックアーム５３がロック解除された状態では、受溝７９とトリガー爪６１が係合して可動ブロック３４の移動を規制している。そのため、蓄力ばね２１の張力はばね受座１２１を介してケース２３に作用し、ケース２３、エンドブロック３３およびシリンダー４６が、閉じ構造側の蓄力ばね２１に押されて閉じ端側へ移動し、戸パネル１の閉止移動を支援する。同時に、ダンパー２２によって閉じ動作が制動されるので、戸パネル１はゆっくりと閉じ移動する。
【００７８】
閉じ状態の戸パネル１を開放操作するときは、ケース２３、エンドブロック３３、およびシリンダー４６が開放方向へ移動するのに伴い、蓄力ばね２１が圧縮されて蓄力され、ロックアーム５３がロック開口２５に落ち込み係合して蓄力状態を保持する。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。戸パネル１を開放途中位置から全開放位置へ開放操作するとき、および、全開放状態の戸パネル１を閉じ操作するときも、同様にして開放構造側の蓄力ばね２１で戸パネル１の開放移動を支援し、蓄力ばね２１を蓄力状態に復帰できる。
【００７９】
上記の実施例では、トリガーアーム５２の前後に設けたロックピン９０を、前後一対のロック腕８５で受け止めるようにしたが、その必要はない。例えば、トリガーアーム５２の開放端側の側面に、下向きの壁面を備えた段部あるいは切欠などの接当部（接当体）９０を設けておき、この接当体９０を可動ブロック３４に設けた突起状の規制体８５で受け止めて、トリガーアーム５２の沈み込み揺動を規制することができる。また、トリガーアーム５２の先端の前後いずれかに、規制片４０と同様の突片を張出して接当体９０とし、これを可動ブロック３４に設けた突起からなる規制体８５で受け止めて、トリガーアーム５２の沈み込み揺動を規制することができる。
【００８０】
また、上記の実施例では、戸パネル１が吊車型のランナー３で支持してある場合について説明したが、本発明のアシスト装置は、戸パネル１が戸車型のランナー３で支持してある場合にも支障なく適用できる。アシスト装置とランナー３とは、ボルト１７で締結する必要はなく、ピンや、互いに嵌合する係合構造で連結することができる。ケース２３を支持するローラー３８はスライダーに変更することができる。
【００８１】
本発明のアシスト装置は、閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂを備えている全てのアシスト装置に適用できるので、閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂ、および閉じ側切換具２０Ａ、開放側切換具２０Ｂの構造は、実施例で説明した構造には限定しない。また、閉じ支援ユニット４Ａと開放支援ユニット４Ｂの構造は、同じである必要はなく異なっていてもよい。同様に、閉じ側切換具２０Ａと開放側切換具２０Ｂの構造は異なっていてもよい。連結ピン１０１はシリンダー４６と一体に設けることができ、その場合には挟持枠１０８を省略することができる。ダンパー２２はオイルダンパーである必要はなく、エアーダンパーで構成することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  戸パネル
２  ガイドレール
４Ａ  閉じ支援ユニット
４Ｂ  開放支援ユニット
２０Ａ  閉じ側切換具
２０Ｂ  開放側切換具
２１  蓄力ばね
２２  ダンパー
２３  ケース
３４  可動ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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