(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横杆に複数交互に吊り下げられた環状のビードと環状のスペーサとを相互に引き剥がすビードとスペーサの自動分離装置であって、
前記ビードの内径側からビードを押し上げてスペーサに対して上下位置をずらすことによりスペーサとビードの密着を引き剥がす押上部材と、
スペーサの内径側に進入してスペーサの穴の下部を係止しスペーサの上昇を規制する上昇規制部材と
を備え、
前記上昇規制部材によりスペーサの上昇を規制した状態で、前記押上部材でビードを押し上げることにより、スペーサに上下方向の引っ張り力を作用させて、スペーサ全体にねじれを生じさせ、ビードとスペーサとを引き剥がすことを特徴とするビードとスペーサの自動分離装置。
【請求項２】
前記上昇規制部材が、穴径が異なる複数のスペーサに対応可能となるように階段状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のビードとスペーサの自動分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密着したビードとスペーサを自動的に剥がすビードとスペーサの自動分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造において、ビードは、ビードストック装置の横杆に複数吊り下げられてストックされ、ビード取り出し装置によって１枚ずつ取り出されてタイヤ成形機へ供給されるが、このときビードは粘着性が高いため、相互に密着しないように、スペーサがビード間に介装されている。
【０００３】
このスペーサは、ビードよりも大きい外形寸法の円環形状であって、ビードより小さい内径寸法の穴が上部外周側に偏心配置されており（図５参照）、前記穴とスペーサ外周部との間に、ビードを配置することにより、ビード相互の密着を防止することができる。
【０００４】
しかしながら、このようにスペーサを介装していても、ビードとスペーサの間において密着して、ビードの取出しができなくなったり、スペーサ付きのビードがタイヤ成形機に供給されたりして、作業が中断する場合があったため、作業者の手でビードとスペーサを１枚ずつ剥がす必要があり、作業者にとって負担となっていた。
【０００５】
そこで、ビードストック装置の横杆に複数交互に吊り下げられた環状のビードと環状のスペーサとを自動的に引き剥がして、作業者の負担を軽減させるビードとスペーサの自動分離装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
ここで、従来の自動分離装置の一例を図６に示す。図６は、従来のビードとスペーサの自動分離装置におけるビードとスペーサとの引き剥がしの状態を概念的に説明する側断面図である。図６において、２はビード、３はスペーサであり、図示しないビードストック装置の横杆に吊り下げられている。そして、１０は鉛直方向に立設された柱部であり、柱部１０の上部先端部にはスペーサ上部押さえ部材４が、下部にはスペーサ下部押さえ部材７が、水平方向に配置されている。また、５はスペーサの穴の位置に配設された押上部材であり、上昇した際に、その凸部がビード２を押し上げるようになっている。
【０００７】
図６に示すように、吊り下げられた環状のビード２と環状のスペーサ３は、先ず、押上部材５の位置まで搬送されて停止する。このとき、ビード２およびスペーサ３の下部では、スペーサ下部押さえ部材７の先端部が伸長して、スペーサ３の下部を押すことにより、ビード２からスペーサ３を引き剥がして、ビード２とスペーサ３の間に隙間を生じさせる。
【０００８】
一方、図６に示すように、ビード２およびスペーサ３の上部では、押上部材５が、点線部から実線部へと上方に移動して、ビード２を上方に押し上げる。このとき、密着しているスペーサ３の上部も、ビード２と共に上方に移動しようとするが、スペーサ３の上方にはスペーサ上部押さえ部材４が配置されているため、スペーサ３の上方への移動が規制され、ビード２からスペーサ３が引き剥がされる。
【０００９】
この結果、スペーサ３の上部と下部の双方で、ビード２との密着を引き剥がすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−５９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の方法においては、スペーサの上部および下部ではビードとの密着を引き剥がすことができるものの、スペーサ中上部（図５参照）における密着を引き剥がすことができない場合が多々あり、前記したような引き剥がし不良の発生を充分に低減させることができず、作業者の負担を充分に軽減させることができていなかった。
【００１２】
そこで、本発明は、密着しているスペーサとビードを確実に引き剥がすことができるビードとスペーサの自動分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係るビードとスペーサの自動分離装置は、
横杆に複数交互に吊り下げられた環状のビードと環状のスペーサとを相互に引き剥がすビードとスペーサの自動分離装置であって、
前記ビードの内径側からビードを押し上げてスペーサに対して上下位置をずらすことによりスペーサとビードの密着を引き剥がす押上部材と、
スペーサの内径側に進入してスペーサの穴の下部を係止しスペーサの上昇を規制する上昇規制部材と
を備え、
前記上昇規制部材によりスペーサの上昇を規制した状態で、前記押上部材でビードを押し上げることにより、スペーサに上下方向の引っ張り力を作用させて、スペーサ全体にねじれを生じさせ、ビードとスペーサとを引き剥がすことを特徴とする。
【００１４】
また、前記のビードとスペーサの自動分離装置は、
前記上昇規制部材が、穴径が異なる複数のスペーサに対応可能となるように階段状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、密着しているスペーサとビードを確実に引き剥がすことができるビードとスペーサの自動分離装置を提供することができ、その結果、作業者の負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るビードとスペーサの自動分離装置を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるスペーサの状態を説明する図である。
【図３】階段状の上昇規制部材が形成されたビードとスペーサの自動分離装置を示す図である。
【図４】内径の異なるスペーサの内径側に進入する上昇規制部材の位置を概念的に示す説明図である。
【図５】スペーサの概略形状と引き剥がし位置を概念的に説明する説明図である。
【図６】従来のビードとスペーサの自動分離装置におけるビードとスペーサとの引き剥がしの状態を概念的に説明する側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を、実施の形態に基づいて、具体的に説明する。
【００１８】
１．ビードとスペーサの自動分離装置の構成
図１は、本発明の実施の形態に係るビードとスペーサの自動分離装置を説明する図であって、（ａ）はその主要部を模式的に示す側断面図であり、（ｂ）は正面図である。図１に示すように、鉛直方向に立設された柱部１０の上方部にはスペーサ上部押さえ部材４が、下方部には上昇規制装置８が配設されている。そして、ビードを上方に押し上げる押上部材５が、スペーサの穴に位置するように設けられている。
【００１９】
上昇規制装置８は、水平シリンダー６と水平シリンダー６の先端に設けられる逆Ｌ字状の上昇規制部材３０とを備えており、上昇規制部材３０の水平部が上昇規制部４０を構成している。
【００２０】
そして、上昇規制装置８の水平シリンダー６により上昇規制部材３０が前進した際、上昇規制部４０がスペーサ３の穴の最下端部に略当接して、スペーサ３の上昇を規制するようになっている。
【００２１】
２．ビードとスペーサの自動分離装置の動作
次に、本発明の実施の形態に係るビードとスペーサの自動分離装置の動作について、図１および図２を用いて説明する。なお、図２は、本発明の実施の形態におけるスペーサの状態を説明する図であり、（ａ）の左図は、押上部材とスペーサの内径側に進入した上昇規制部による分離作業の様子を示しており、（ａ）の右図は、分離作業中のスペーサの変形の様子を示しており、（ｂ）は分離後のスペーサの様子を示している。
【００２２】
図１に示すように、ビードストック装置の横杆（図示せず）に吊り下げられた環状のビード２と環状のスペーサ３は、先ず、押上部材５の位置まで搬送されて停止する。このとき、ビード２およびスペーサ３の下部では、上昇規制部材３０が前進して、上昇規制部４０がスペーサ３の穴に進入し、穴の最下端部と略当接される。これにより、スペーサ下部の上方への動きが規制される。
【００２３】
一方、ビード２およびスペーサ３の上部では、押上部材５が上方に移動して、ビード２とスペーサ３の双方を上方に押し上げる。
【００２４】
この結果、図２（ａ）に示すように、スペーサ３には上下方向に引っ張り力が作用して、穴が円形から楕円形に変化する。そして、それに伴い、スペーサ３の全体にねじれを生じるため、密着しているビード２が、容易に引き剥がされる。
【００２５】
このように、本発明によれば、上昇規制部材３０を設けるという極めて簡便な手段により、スペーサ３に上下方向の引っ張り力を与えることができるため、密着しているビードとスペーサを、容易、かつ確実に引き剥がすことができる。
【００２６】
なお、上昇規制部材３０の形状としては、前記した逆Ｌ字状でなく、階段状とすることも好ましい。このように階段状とすることにより、内径（穴の径）が異なる複数種類のスペーサに対応して、ビードとスペーサとを確実に引き剥がすことができる。
【００２７】
逆Ｌ字状、および階段状の上昇規制部４０が設けられた上昇規制部材３０の機能につき、図３および図４を用いて説明する。図３は、階段状の上昇規制部材３０が形成されたビードとスペーサの自動分離装置を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側断面図である。図４は内径の異なるスペーサの内径側に進入する上昇規制部４０の位置を概念的に示す説明図であり、第１例は、逆Ｌ字状の上昇規制部材３０を備えたビードとスペーサの自動分離装置における上昇規制部４０の動きを示し、第２例は、階段状の上昇規制部材３０を備えたビードとスペーサの自動分離装置における上昇規制部４０の動きを示している。
【００２８】
（第１例）
第１例の場合、大きな穴（内径ｄ１）を有するスペーサ３であれば、上段に示すように、穴に進入した上昇規制部材３０の上昇規制部４０にてスペーサ３の穴の最下端部に略当接させることができるため、前記したように、スペーサ３に上下方向の引っ張り力が作用して、密着しているビード２を容易に引き剥がすことができる。
【００２９】
しかし、小さな穴（内径ｄ２）を有するスペーサ３の場合には、下段に示すように、穴に進入した上昇規制部材３０の上昇規制部４０は、スペーサ３の穴の最下端部に略当接されず、スペーサ３を前方に押出すだけである。このため、従来のビードとスペーサの自動分離装置と同様に、スペーサ３の中上部で密着しているビード２を充分に引き剥がすことが難しい。そこで、この場合には、内径ｄ２に対応して、より高い位置に上昇規制部４０を有する上昇規制部材３０に交換するか、以下に示す第２例により対応する。
【００３０】
（第２例）
第２例の場合には、大きな内径ｄ１に対応した第１の上昇規制部４０ａと小さな内径ｄ２に対応した第２の上昇規制部４０ｂとを備えた階段状の上昇規制部材３０を設けている。
【００３１】
このため、大きな内径ｄ１のスペーサ３では、上段に示すように、上昇規制部材３０を前進させて、上昇規制部材３０の第１の上昇規制部４０ａをスペーサ３の穴の最下端部に略当接させ、スペーサ３に上下方向の引っ張り力を作用させることにより、密着しているビード２を容易に引き剥がすことができる。
【００３２】
同様に、小さな内径ｄ２のスペーサ３では、下段に示すように、上昇規制部材３０を小さく前進させて、上昇規制部材３０の第２の上昇規制部４０ｂをスペーサ３の穴の最下端部に略当接させ、スペーサ３に上下方向の引っ張り力を作用させることにより、密着しているビード２を容易に引き剥がすことができる。
【００３３】
このように、第２例においては、上昇規制部材３０を交換することなく、上昇規制装置８の前進を制御するという極めて簡便な手法により、内径が異なるスペーサ３の引き剥がしを、効率的に行うことができる。
【００３４】
なお、上昇規制部材３０を充分に進入させることにより、スペーサ３の下部を押してビード２から引き剥がす機能を果たさせるようにしても良い。また、スペーサ３に対する上方向への引っ張りは、スペーサ３の穴の最下端部に略当接された上昇規制部４０により規制されるため、本発明においては、スペーサ上部押さえ部材４を省略することもできるが、押上部材５の上方への異常な移動を抑制するためには、スペーサ押さえ部材４を配設しておくことが好ましい。
【００３５】
以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２                  ビード
３                  スペーサ
４                  スペーサ上部押さえ部材
５                  押上部材
６                  水平シリンダー
７                  スペーサ下部押さえ部材
８                  上昇規制装置
１０                柱部
３０                上昇規制部材
４０                上昇規制部
４０ａ              第１の上昇規制部
４０ｂ              第２の上昇規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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