(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記動画像を一時記憶する記憶部とを本体部に備えた撮像装置であって、
前記動画像の撮像における前記本体部のぶれに基づいて、前記動画像の画像ぶれ量を算出する画像ぶれ量算出部と、
前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記撮像部への入射光を補正することで光学的に補正する光学補正部と、
前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記記憶部に一時記憶された前記動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正する電子補正部と、
前記撮像部のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出部と、
前記シャッタ速度算出部により算出されたシャッタ速度が閾値以上であった場合は、前記電子補正部のみによって前記画像ぶれの補正を行う制御を行う画像ぶれ補正制御部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
動画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記動画像を一時記憶する記憶部とを本体部に備えた撮像装置であって、
前記動画像の撮像における前記本体部のぶれに基づいて、前記動画像の画像ぶれ量を算出する画像ぶれ量算出部と、
前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記撮像部への入射光を補正することで光学的に補正する光学補正部と、
前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記記憶部に一時記憶された前記動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正する電子補正部と、
前記画像ぶれ量算出部により算出された画像ぶれ量が閾値未満であった場合は、前記光学補正部のみによって前記画像ぶれの補正を行う画像ぶれ補正制御部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
動画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記動画像を一時記憶する記憶部とを本体部に備えた撮像装置であって、
前記動画像の撮像における前記本体部のぶれに基づいて、前記動画像の画像ぶれ量を算出する画像ぶれ量算出部と、
前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記撮像部への入射光を補正することで光学的に補正する光学補正部と、
前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記記憶部に一時記憶された前記動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正する電子補正部と、
前記画像ぶれ量算出部により算出された画像ぶれ量が閾値以上であった場合は、前記電子補正部のみによって前記画像ぶれの補正を行う画像ぶれ補正制御部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
撮像装置の備える撮像部が撮像した動画像を記憶部に一時記憶するステップと、
前記動画像の撮像における前記撮像装置のぶれに基づき、前記動画像の画像ぶれ量を算出するステップと、
前記動画像の撮像におけるシャッタ速度を算出するステップと、
前記算出されたシャッタ速度が閾値以上であった場合は、前記撮像部への入射光への光学的な補正を停止し、前記撮像におけるぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを、前記記憶部に一時記憶された動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正するステップとからなる画像ぶれ補正方法。
【請求項５】
撮像装置の備える撮像部が撮像した動画像を記憶部に一時記憶するステップと、
前記動画像の撮像における前記撮像装置のぶれに基づき、前記動画像の画像ぶれ量を算出するステップと、
前記算出された画像ぶれ量が閾値未満であった場合は、前記記憶部に一時記憶された動画像から所定の領域の画像を切り出す電子的な補正を停止し、前記撮像におけるぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを、前記撮像部への入射光を補正することで光学的に補正するステップとからなる画像ぶれ補正方法。
【請求項６】
撮像装置の備える撮像部が撮像した動画像を記憶部に一時記憶するステップと、
前記動画像の撮像における前記撮像装置のぶれに基づき、前記動画像の画像ぶれ量を算出するステップと、
前記算出された画像ぶれ量が閾値以上であった場合は、前記撮像部への入射光への光学的な補正を停止し、前記撮像におけるぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを、前記記憶部に一時記憶された動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正するステップとからなる画像ぶれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び画像ぶれ補正方法に関し、より詳細には、撮像の際のシャッタ速度及び画像ぶれ量の少なくとも何れかに基づいて、光学式ぶれ補正と電子式ぶれ補正との併用を行う撮像装置及び画像ぶれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を用いた撮像装置において、撮像の際のユーザの手ぶれ等に起因する画像ぶれを補正する技術が一般的になっている。
【０００３】
この画像ぶれを補正する技術の方式としては、いわゆる光学式ぶれ補正と電子式ぶれ補正とが良く知られている。光学式ぶれ補正は、撮像素子への入射光の光軸角を変更することにより撮像画像のぶれを光学的に補正する方式であり、電子式ぶれ補正は、メモリに一次記憶された撮像画像データから出力される（切り出される）画像データの出力領域を変更することにより撮像画像のぶれを電子的に補正する方式である。
【０００４】
近年、これらの光学式ぶれ補正と電子式ぶれ補正とを併用して、撮像画像のぶれ補正を行う撮像装置が開発されている。例えば、特許文献１には、レンズユニット等の撮像光学系の光学ズーム倍率に応じて、光学式ぶれ補正及び電子式ぶれ補正それぞれによる補正の割合を変更して両方式を併用することで、画質の低下を抑えつつ、画像ぶれの補正可能範囲を拡大することができる撮像装置等が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４５６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、光学式ぶれ補正と電子式ぶれ補正にはそれぞれに利点がある。例えば、電子式ぶれ補正は、動画像の撮像の際の撮像素子における電子シャッタのシャッタ速度が遅くなると撮像画像に露光ぼけが発生しやすくなる場合もある。一方で、光学式ぶれ補正では、電子シャッタのシャッタ速度にかかわらず撮像画像の露光ぼけは発生しにくいという利点がある。
【０００７】
また、撮像の際のユーザの手ぶれ等による画像ぶれが大きくなると、電子式ぶれ補正では、撮像画像に露光ぼけが発生しやすくなる場合もある。これに対し、光学式触れ補正では、画像ぶれの大きさにかかわらず撮像画像の露光ぼけは発生しにくいという利点がある。
【０００８】
一方で、電力消費量に関して比較すると、撮像素子、プリズム、又はシフトレンズ等の部材を物理的に移動や回動させる駆動制御を伴うため、光学式ぶれ補正の方が電子式ぶれ補正よりも消費電力が大きくなってしまう。逆に言うと、撮像装置の搭載するバッテリの消費電力を低く抑えるという観点からは、電子式ぶれ補正の方に利点がある。
【０００９】
従って、光学式ぶれ補正及び電子式ぶれ補正それぞれの利点を生かしつつ、両方式を切り換えて、又は併用して画像ぶれ補正を行うことが望まれる。
【００１０】
本発明はこのような要請に鑑みてなされたものであり、撮像の際のシャッタ速度及び画像ぶれ量の少なくとも何れかに基づいて、光学式ぶれ補正及び電子式ぶれ補正によるぶれ補正の量を制御することで、それぞれの利点を生かしつつ適切な画像ぶれ補正を行うことができる撮像装置又は画像ぶれ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、動画像を撮像する撮像部（１０４）と、前記撮像部（１０４）が撮像した前記動画像を一時記憶する記憶部（１０９）とを本体部に備えた撮像装置（１、２、又は３）であって、前記動画像の撮像における前記本体部のぶれに基づいて、前記動画像の画像ぶれ量を算出する画像ぶれ量算出部（３１）と、前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記撮像部（１０４）への入射光を補正することで光学的に補正する光学補正部（１０５、５００、又は６００）と、前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記記憶部（１０９）に一時記憶された前記動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正する電子補正部（３４）と、前記撮像部（１０９）のシャッタ速度を算出するシャッタ速度算出部（３２）と、上記シャッタ速度算出部（３２）により算出されたシャッタ速度が閾値以上であった場合は、上記電子補正部（３４）のみによって上記画像ぶれの補正を行う制御を行う画像ぶれ補正制御部（３３）とを備えることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１２】
また本発明は、動画像を撮像する撮像部（１０４）と、前記撮像部（１０４）が撮像した前記動画像を一時記憶する記憶部（１０９）とを本体部に備えた撮像装置（１、２、又は３）であって、前記動画像の撮像における前記本体部のぶれに基づいて、前記動画像の画像ぶれ量を算出する画像ぶれ量算出部（３１）と、前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記撮像部（１０４）への入射光を補正することで光学的に補正する光学補正部（１０５、５００、又は６００）と、前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記記憶部（１０９）に一時記憶された前記動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正する電子補正部（３４）と、上記画像ぶれ量算出部（３２）により算出された画像ぶれ量が閾値未満であった場合は、上記光学補正部（１０５、５００、又は６００）のみによって上記画像ぶれの補正を行う画像ぶれ補正制御部（３３）とを備えることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１３】
また本発明は、動画像を撮像する撮像部（１０４）と、前記撮像部（１０４）が撮像した前記動画像を一時記憶する記憶部（１０９）とを本体部に備えた撮像装置（１、２、又は３）であって、前記動画像の撮像における前記本体部のぶれに基づいて、前記動画像の画像ぶれ量を算出する画像ぶれ量算出部（３１）と、前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記撮像部（１０４）への入射光を補正することで光学的に補正する光学補正部（１０５、５００、又は６００）と、前記本体部のぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを前記記憶部（１０９）に一時記憶された前記動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正する電子補正部（３４）と、上記画像ぶれ量算出部（３１）により算出された画像ぶれ量が第２の閾値以上であった場合は、上記電子補正部（３４）のみによって上記画像ぶれの補正を行う画像ぶれ補正制御部（３３）とを備えることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、撮像装置（１、２、又は３）の備える撮像部（１０４））が撮像した前記動画像を記憶部（１０９）に一時記憶するステップと、前記動画像の撮像における前記撮像装置（１、２、又は３）のぶれに基づき、前記動画像の画像ぶれ量を算出するステップと、前記動画像の撮像におけるシャッタ速度を算出するステップと、  前記算出されたシャッタ速度が閾値以上であった場合は、前記撮像部への入射光への光学的な補正を停止し、前記撮像におけるぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを、前記記憶部（１０９）に一時記憶された動画像から所定の領域の画像を切り出すことで電子的に補正するステップとからなる画像ぶれ補正方法を提供する。
【００１５】
また、本発明は、撮像装置（１、２、又は３）の備える撮像部（１０４））が撮像した前記動画像を記憶部（１０９）に一時記憶するステップと、前記動画像の撮像における前記撮像装置（１、２、又は３）のぶれに基づき、前記動画像の画像ぶれ量を算出するステップと、前記算出された画像ぶれ量が閾値未満であった場合は、前記記憶部（１０９）に一時記憶された動画像から所定の領域の画像を切り出す電子的な補正を停止し、前記撮像におけるぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを、前記撮像部への入射光を補正することで光学的に補正するステップとからなる画像ぶれ補正方法を提供する。
【００１６】
また、本発明は、撮像装置（１、２、又は３）の備える撮像部（１０４））が撮像した前記動画像を記憶部（１０９）に一時記憶するステップと、前記動画像の撮像における前記撮像装置（１、２、又は３）のぶれに基づき、前記動画像の画像ぶれ量を算出するステップと、前記動画像の撮像におけるシャッタ速度を算出するステップと、前記算出された画像ぶれ量が閾値未満であった場合は、前記記憶部（１０９）に一時記憶された動画像から所定の領域の画像を切り出す電子的な補正を停止し、前記撮像におけるぶれに基づく前記動画像の画像ぶれを、前記撮像部への入射光を補正することで光学的に補正するステップとからなる画像ぶれ補正方法を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る撮像装置及び画像ぶれ補正方法によれば、撮像の際のシャッタ速度及び画像ぶれ量の少なくとも何れかに基づいて、光学式ぶれ補正及び電子式ぶれ補正によるぶれ補正の量を制御することで、それぞれの利点を生かしつつ適切な画像ぶれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置（デジタルビデオカメラ）１の概略的な内部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観の例を示すである。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置１の光学式ぶれ補正ユニット１０５による光学式ぶれ補正の動作を説明する概念図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置１による電子式ぶれ補正を説明する概念図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシャッタ速度と光学式補正率との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における画像ぶれ量を光学式補正率との関係を示す図である。
【図７】本発明の実施形態におけるシャッタ速度並びに光学式ぶれ補正量及び電子式ぶれ補正量の関係を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の第１の変形例に係る撮像装置２の内部構成の例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態の第２の変形例に係る撮像装置３の内部構成の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に図面を参照しながら、本発明に係る撮像装置及び画像ぶれ補正方法の好適な実施形態を説明する。かかる実施形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２１】
本実施形態の撮像装置（デジタルビデオカメラ）１は、動画像の撮像の際に、シャッタ速度及び補正の必要な画像ぶれ量に応じて、光学式ぶれ補正若しくは電子式ぶれ補正を切り換える、又は両方式による画像ぶれ補正量を変更することで、それぞれの利点を生かしつつ適切な画像ぶれ補正を行うことができる。以下、このような撮像装置１について詳述する。
【００２２】
なお、本発明は、動画像を撮像できるものであれば、いわゆるコンパクトデジタルカメラやデジタル一眼レフカメラ等の各種デジタルカメラをはじめ、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種携帯端末、その他の電子機器においても採用することができる。
【００２３】
（撮像装置１）
図１は、撮像装置１の本体部の概略的な内部構成を示すブロック図であり、図２は、撮像装置１の外観の例を示す図である。以下に図１及び図２を参照し、撮像装置１について説明する。
【００２４】
中央制御部３０はＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、及びワークエリアとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む半導体集積回路により構成され、撮像処理、各種画像の表示処理や記録処理、及び後述する光学式ぶれ補正処理並びに電子式ぶれ補正処理等の撮像装置１が実施する各種処理を統括的に制御する。
【００２５】
中央制御部３０はまた、後述する撮像装置１による光学式ぶれ補正処理及び電子式ぶれ補正処理において、画像ぶれ量算出部３１、シャッタ速度算出部３２、画像ぶれ補正制御部３３、又は読み出し制御部３４としての機能を有する。
【００２６】
撮像装置１は、ズームレンズ１０１、絞り１０２、及びフォーカスレンズ１０３で構成される光学ユニット１００を備える。ズームレンズ１０１は図示しないズームアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。同様に、フォーカスレンズ１０３は、図示しないフォーカスアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。絞り１０２は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて露光調整を行う。
【００２７】
撮像装置１は、光学式ぶれ補正ユニット１０５に搭載された撮像素子１０４を備える。撮像素子１０４は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）等からなる。光学式ぶれ補正ユニット１０５の駆動による光学式ぶれ補正処理については、後に詳述する。
【００２８】
撮像装置１を用いた動画像の撮像は以下の手順で行われる。撮像素子１０４はズームレンズ１０１、絞り１０２、及びフォーカスレンズ１０３を通過した光を光電変換して、被写体画像のアナログ画像信号を生成する。
【００２９】
アナログ画像信号処理部１０６が、このアナログ画像信号を増幅した後、Ａ／Ｄ変換部１０７が、その増幅された信号をデジタル画像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１０７から出力されたデジタル画像信号は、デジタル信号処理部１０８によって所定の信号処理を施され輝度信号と色差信号とからなる撮像画像データに変換される。デジタル信号処理部１０８はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル処理を行う。
【００３０】
デジタル信号処理部１０８は、バス１５０を介して中央制御部３０からの指令に基づき、撮像画像データをメインメモリ１０９に格納する。
【００３１】
圧縮・伸長処理部１１０は、バス１５０を介して中央制御部３０からの指示に従い、メインメモリ１０９に格納された各種データに所定の圧縮処理を施し、圧縮データを生成する。また、中央制御部３０からの指令に従い、カード型記録媒体４２等に格納された圧縮データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮データを生成する。なお、本実施の形態の撮像装置１では、静止画像に対してはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方式が、動画像に対してはＭＰＥＧ２規格やＡＶＣ／Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮方式が採用される。
【００３２】
メインメモリ１０９に格納された撮像画像データは、後述する電子式ぶれ補正処理や、圧縮・伸長処理部１１０による圧縮処理等の各種処理を施されたのち、中央制御部３０からの指示に応じて、カードＩ／Ｆ４１を介してカード型記録媒体４２等に出力される。
【００３３】
カード型記録媒体４２としては、撮像装置１に着脱可能なＳＤ（Secure Digital）メモリカード等が使用される。但し、カード型記録媒体の替りに、ＤＶＤ、ＢＤ（Blu-ray Disc）、若しくはフラッシュメモリ等の他の記録媒体を使用する、又は撮像装置１に内蔵されたＨＤＤ（Hard Disc Drive）等で構成することができることはいうまでもない。
【００３４】
液晶モニタ４４、操作部４５及び入出力端子４６は入出力Ｉ／Ｆ４３に接続されている。
【００３５】
液晶モニタ４４は、例えばメインメモリ１０９から出力される画像データや各種メニュー画像データ等を表示する。
【００３６】
操作部４５は、図示しないリレーズ・スイッチや電源スイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、又は液晶モニタ４４上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの撮像装置１への操作入力を受け付ける。
【００３７】
入出力端子４６は、図示しないテレビモニタやＰＣ（Personal Computer）等に接続される。入出力端子３０７は、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）端子、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、ＩＥＥＥ  １３９４規格に準拠した各種出力端子等で構成することができる。
【００３８】
次に、撮像装置１の画像ぶれ補正処理に係る各ブロックについて説明する。
【００３９】
角速度センサ１１１は、撮像装置１による動画像の撮像の際のユーザの手ぶれ等によって生じる撮像装置１の角速度を検出する。角速度センサ１１１によって検出された角速度に係る信号はＡ／Ｄ変換部１１２によってデジタル信号に変換された後、バス１５０を介して中央制御部３０に送られる。
【００４０】
中央制御部３０の画像ぶれ量算出部３１は、送られてきた角速度に係るデジタル信号から画像ぶれ量Ｓを算出する。画像ぶれ量Ｓは、角速度センサ１１１が検出した角速度の積分により算出されるぶれ角θに基づいて算出される。なお、角速度センサ１１１の代わりに撮像装置１の角加速度を検出するセンサを使用しても構わない。
【００４１】
中央制御部３０のシャッタ速度算出部３２は、撮像装置１による動画像の撮像の際の撮像素子１０４における電子シャッタのシャッタ速度（露光時間）Ｅを算出する。
【００４２】
画像ぶれ補正制御部３３は、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓ、及びシャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅに基づき、光学式ぶれ補正処理に係る光学式ぶれ補正ユニット１０５、位置検出部２０１、サーボ２０２、並びにＣＩＳドライバ２０３、及び／又は電子式ぶれ補正処理に係るメインメモリ１０９及び読み出し制御部３４の制御を行う。
【００４３】
まず、光学式ぶれ補正処理に係る光学式ぶれ補正ユニット１０５、位置検出部２０１、サーボ２０２、並びにＣＩＳドライバ２０３の各機能について以下に説明する。
【００４４】
位置検出部２０１は、光学式ぶれ補正ユニット１０５に設けられた撮像素子１０４の位置を検出する。位置検出部２０１により検出された撮像装置１０４の位置に係る情報は、サーボ２０２に送られる。
【００４５】
画像ぶれ補正制御部３３は、光学式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量をサーボ２０２に送り、サーボ２０２は上記撮像素子１０４の位置に係る情報と光学式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量とから、ＣＩＳドライバ２０３を駆動する量を決定する。
【００４６】
光学式ぶれ補正ユニット１０５は、ＣＩＳドライバ２０３によって駆動され、その結果撮像装置１０４への入射光の光軸角が変更されて、画像ぶれの補正が行われる。
【００４７】
次に、電子式ぶれ補正処理に係るメインメモリ１０９及び読み出し制御部３４の各機能について以下に説明する。
【００４８】
画像ぶれ補正制御部３３は、電子式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量を読み出し制御部３４に送る。読み出し制御部３４は、送られてきた電子式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量に基づき、メインメモリ１０９に格納されている撮像データの出力（切出し）領域の座標が決定され、画像ぶれの補正が行われる。
【００４９】
（光学式ぶれ補正処理）
撮像装置１の光学式ぶれ補正処理について、光学式ぶれ補正ユニット１０５の動作に基づいて以下に詳述する。図３は、光学式ぶれ補正ユニット１０５による光学式ぶれ補正の動作を概念的に説明する側面図である。図３では撮像装置１による撮像の際の光軸と平行な軸をｘ軸とする。そして、ｘ軸と直行する撮像装置１の上下方向（鉛直方向）をｙ軸とし、ｘ軸及びこのｙ軸と直行する撮像装置１の左右方向（横方向）をｚ軸とする。
【００５０】
まず、ＣＩＳドライバ２０３の駆動に基づき、光学式ぶれ補正ユニット１０５が撮像素子１０４を移動させる原理について説明する。光学式ぶれ補正ユニット１０５は、ベースプレート３０１、上ホルダ３０２、下ホルダ３０３、ｚシャフト３０４、ｚプレート３０５、回転球３０６、磁石３０７、コイル３０８、ｙシャフト３０９、ｙプレート３１０、回転球３１１、磁石３１２、コイル３１３、固定ユニット３１４、磁石３１５、磁石３１６、ホール素子３１７、ホール素子３１８、吸引ヨーク３１９、及び吸引ヨーク３２０から構成されている。
【００５１】
光学ユニット１００には、ベースプレート３０１が固定されている。ベースプレート３０１には、上ホルダ３０２と下ホルダ３０３とが取り付けられている。ベースプレート３０１は、ｚ軸方向に設けられたシャフトであるｚシャフト３０４を介してｚプレート３０５と連結されている。ベースプレート３０１とｚプレート３０５との間には、回転球３０６が設置されている。
【００５２】
下ホルダ３０３に設けられた磁石３０７は、Ｚプレート３０５に設けられたコイル３０８と対向して配置されている。これにより、磁石３０７とコイル３０８とでｚプレート３０５を移動させるアクチュエータが構成される。つまり、コイル３０８に供給する電圧を制御すると、ｚプレート３０５をｚ軸方向にスライドさせることができ、下ホルダ３０３の磁石３０７とコイル３０８が、ｚプレート３０５をｚ軸方向に直動させるアクチュエータとして機能することになる。
【００５３】
このとき、ｚプレート３０５は、ｚシャフト３０４に沿って直動することとなる。ここで、ｚシャフト３０４を用いているため、ベースプレート３０１に対してｚプレート３０５はｙ軸方向にはほぼ変位しないことになる。これにより、直進性よく、ｚプレート３０５をｚ軸方向にスライド移動させることができる。
【００５４】
また、上記ｚプレート３０５の直動によって、回転球３０６がベースプレート３０１及びｚプレート３０５に設けられた図示しない球受け内で回転することになる。これにより、ｚプレート３０５のｚ軸方向のスライドの摩擦を軽減することができ、速やかなスライドを実現することができる。
【００５５】
ｚプレート３０５は、ｙシャフト３０９を介してｙプレート３１０と連結されている。ｙプレート３１０とｚプレート３０５との間には、回転球３１１が設置されている。
【００５６】
上ホルダ３０２に設けられた磁石３１２は、ｙプレート３１０に設けられたコイル３１３と対向して配置されている。これにより、磁石３１２とコイル３１３とでｙプレート３１０を移動させるアクチュエータが構成される。つまり、コイル３１３に供給する電圧を制御すると、ｙプレート３１０をｙ軸方向にスライドさせることができ、上ホルダ３０２の磁石３１２とコイル３１３が、ｙプレート３１０をｙ軸方向に直動させるアクチュエータとして機能することになる。
【００５７】
このとき、ｙプレート３１０は、ｙシャフト３０９に沿って直動することとなる。ここで、ｙシャフト３０９を用いているため、ベースプレート３０１に対してｙプレート３１０はｚ軸方向にほぼ変位しないことになる。これにより、直進性よく、ｙプレートをｙ軸方向にスライド移動させることができる。
【００５８】
また、上記ｙプレート３１０の直動によって、回転球３１１がｚプレート３０５及びｙプレート３１０に設けられた図示しない球受け内で回転することになる。これにより、ｙプレート３１０のｙ軸方向のスライドの摩擦を軽減することができ、速やかなスライドを実現することができる。
【００５９】
以上のように、光学ユニット１００に固定されたベースプレート３０１に対して、ｚプレート３０５がｚ軸方向に移動し、ｙプレート３１０がｙ軸方向に移動する。また、ｚプレート３０５とｙプレート３１０とが移動可能に連結されているため、ｚプレート３０５のｚ方向の直動に応じて、ｙプレート３１０もｚ方向に移動することになる。そして、ｙプレート３１０には、固定ユニット３１４が設けられており、撮像素子１０４とＹプレート３１０とがこの固定ユニット３１４を介して固定されている。
【００６０】
光学式ぶれ補正ユニット１０５を上記のように構成することで、固定ユニット３１４上の撮像素子１０４は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動することになる。
【００６１】
次に、図１に示した位置検出部２０１による撮像素子１０４の位置検出について説明する。
【００６２】
位置検出部２０１による撮像素子１０４の位置検出には、図３に記載した磁石３１５及び磁石３１６が利用される。磁石３１５は、ホール素子３１７と対向するように上ホルダ３０２に固定されている。ここで、磁石３１５は、ｙｚ平面視した場合に、ホール素子３１７と重複するように上ホルダ３０２に固定されて配置されている。ホール素子３１７は、吸引ヨーク３１９を介してｙプレート３１０に固定されて配置されている。
【００６３】
ホール素子３１７は、磁石３１５が発生させる磁界を検出する。磁石３１５とホール素子３１７との相対位置が変化すると、ホール素子の検出結果が変化する。この検出結果の変化に基づき、ホール素子３１７から出力される信号によって、ベースプレート３０１に対するｙプレート３１０の位置の変化量が検出される。そして、このｙプレートの位置の変化量は、換言すれば撮像素子１０４の位置の変化量となる。
【００６４】
同様に、磁石３１６は、ホール素子３１８と対向するように下ホルダ３０３に固定されている。ここで、磁石３１６は、ｙｚ平面視した場合に、ホール素子３１８と重複するように下ホルダ３０３に固定されて配置されている。ホール素子３１８は吸引ヨーク３２０を介してｙプレート３１０に固定されて配置されている。
【００６５】
ホール素子３１８は、磁石３１６が発生させる磁界を検出する。磁石３１６とホール素子３１８の相対位置が変化すると、ホール素子の検出結果が変化する。この検出結果の変化に基づき、ホール素子３１８から出力される信号によって、ベースプレート３０１に対するｙプレート３１０の位置の変化量が検出される。そして、このｙプレートの位置の変化量は、換言すれば撮像素子１０４の位置の変化量となる。
【００６６】
以上の通り、ホール素子３１７及ホール素子３１８は、ｙプレート３１０に固定された撮像素子１０４の、ベースプレート３０１に対する相対位置を検出する。これによって、例えば、ホール素子３１７及びホール素子３１８のいずれか一方で、ｙプレート３１０（撮像素子１０４）のｙ軸方向の変位を、他方でｙプレート（撮像素子１０４）のｚ軸方向の変位を検出することができる。すなわち、ホール素子３１７及びホール素子３１８をリニア位置センサとして用いることができる。
【００６７】
そして、位置検出部２０１は、ホール素子３１７及びホール素子３１８の出力から、撮像素子１０４の位置を検出する。この位置検出部２０１の検出結果はサーボに送られ、サーボ２０２は上記撮像素子１０４の位置に係る情報と光学式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量とに基づき、ＣＩＳドライバ２０３を駆動する。ＣＩＳドライバ２０３がコイル３０８及びコイル３１３に電圧を供給してｚプレート３０５及びｙプレート３１０を駆動する。
【００６８】
ここで、ベースプレート３０１、ｚプレート３０５、及びｙプレート３１０を貫通している開口部３１５が光学ユニット１００を構成する各レンズの後方に設けられている。従って、各レンズを通過した光は、この開口部３１５を通過して、ｙｚ平面上を移動する撮像素子１０４に入射する。
【００６９】
以上のようにすることで、撮像装置１の光学式ぶれ補正処理が実施されることになる。
なお、上記光学式ぶれ補正ユニット１０５の各構成及び動作は一例であり、撮像素子の位置を制御できる構成であれば、既知の技術に基づく他の構成を採用することができるのは言うまでもない。
【００７０】
（電子式ぶれ補正処理）
次に撮像装置１の電子式ぶれ補正処理について、メインメモリ１０９及び読み出し制御部３０５の動作に基づいて以下に詳述する。
【００７１】
光学ユニット１００及び撮像素子１０４等を介して取得され、メインメモリ１０９に格納された撮像画像データは、カードＩ／Ｆ４１や入出力Ｉ／Ｆ４３に出力される画像領域である標準撮像領域と、その標準撮像領域の周辺に設けられた電子式ぶれ補正用領域とに分けられる。
【００７２】
図４に、メインメモリ１０９に格納された撮像画像データに係る画像領域４０１、有効撮像領域４０２、及び電子式ぶれ補正用領域４０３をそれぞれ概念的に示す。
【００７３】
光学ユニット１００及び撮像素子１０４等を介して取得された、撮像素子１０４を使用して撮像できる最大の画素領域に相当する撮像画像データ４０１がメインメモリ１０９に格納される。中央制御部３０の読み出し制御部３４は、画像ぶれ補正制御部３３が決定する電子式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量に基づき、撮像画像データ４０１の中から切り出す有効撮像領域４０２の座標を決定する。そして、撮像画像データ４０１から有効撮像領域４０２を除いた領域が、電子ぶれ補正用領域４０３（図４中でハッチングで示した領域）として切り捨てられる。
【００７４】
以上のようにすることで、撮像装置１の電子式ぶれ補正に係る制御が実施されることになる。
【００７５】
ここで、上記の撮像装置１によるものに限らず既知のものも含め一般的に、光学式ぶれ補正及び電子式ぶれ補正の両方式には、光学式ぶれ補正と電子式ぶれ補正にはそれぞれに利点がある。
【００７６】
例えば、電子式ぶれ補正は、動画像の撮像の際の撮像素子における電子シャッタのシャッタ速度が遅くなると撮像画像に露光ぼけが発生しやすくなる場合がある。一方で、光学式ぶれ補正では、電子シャッタのシャッタ速度にかかわらず撮像画像の露光ぼけは発生しにくいという利点がある。
【００７７】
また、撮像の際のユーザの手ぶれ等による画像ぶれが大きくなると、電子式ぶれ補正では、撮像画像に露光ぼけが発生しやすくなる場合がある。これに対し、光学式触れ補正では、画像ぶれの大きさにかかわらず撮像画像の露光ぼけは発生しにくいという利点がある。
【００７８】
一方で、電力消費量に関して比較すると、撮像素子を物理的に移動させる駆動制御を伴うため、光学式ぶれ補正の方が電子式ぶれ補正よりも消費電力が大きくなってしまう。逆に言うと、撮像装置の搭載するバッテリの消費電力を低く抑えるという観点からは、電子式ぶれ補正の方に利点がある。
【００７９】
そこで、本発明の実施形態に係る撮像装置１では、撮像の際のシャッタ速度及び画像ぶれ量の少なくとも何れかに基づいて、光学式ぶれ補正若しくは電子式ぶれ補正を切り換える、又は両方式による画像ぶれ補正量を変更して（割合を変更して）併用する。これにより光学式ぶれ補正及び電子式ぶれ補正の両方式それぞれの利点を生かしつつ適切な画像ぶれ補正を行うことができる。
【００８０】
（シャッタ速度に基づく切り換え又は併用）
図５は、シャッタ速度算出部３０１が算出したシャッタ速度Ｅと、撮像装置１が画像ぶれ補正を行う全画像ぶれ補正量に占める光学式ぶれ補正によるぶれ補正量の比率（以下、単に「光学式補正率」という。）Ｒ１の関係を示す図である。
【００８１】
画像ぶれ補正制御部３３は、シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが所定の値ＳＥ１よりも小さいと判断した場合は、光学式補正率を１００％として、上述した光学式ぶれ補正ユニット１０５、位置検出２０１、サーボ２０２、及びＣＩＳドライバ２０３による光学式ぶれ補正により、必要な全ての画像ぶれ補正を行う。図５に示した例では、撮像装置１による動画像の撮像が１／８０ｓのシャッタ速度以下であった場合は、必要な画像ぶれ補正の全てを光学式ぶれ補正により行う。なお、上述の所定の値ＳＥ１は、ユーザの好み等によって都度、設定変更できるようにしてもよい。
【００８２】
次に、画像ぶれ補正制御部３３は、シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが、上記の所定の値ＳＥ１以上であって、所定の値ＳＥ２（図５では１／２５０ｓ）よりも小さいと判断した場合は、光学補正率を漸減させるとともに電子式ぶれ補正による補正を行う比率（以下、単に「電子式補正率」という。）を漸減させ、各比率に基づき両方式を使用して画像ぶれ補正を行う。なお、上述の所定の値ＳＥ１は、ユーザの好み等によって都度、設定変更できるようにしてもよい。
【００８３】
また、上記ではシャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度ＥがＳＥ１以上でありＳＥ２より小さい場合は、光学式補正率を線形的に漸減させたが、これを指数関数的ないし幾何級数的に漸減させても構わない。
【００８４】
そして、画像ぶれ補正制御部３３は、シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが所定の値ＳＥ２以上であると判断した場合は、光学式補正率を０％として、メインメモリ１０９及び読み出し制御部３４の制御による電子式ぶれ補正のみによって、必要な画像ぶれ補正の全てを光学式ぶれ補正により行う。
【００８５】
以上のように、撮像装置１によれば、シャッタ速度に応じて、光学式ぶれ補正若しくは電子式ぶれ補正を切り換える、又は各方式によるぶれ補正の量を変更することで、撮像画像における露光ぼけの発生や消費電力を抑えつつ適切な画像ぶれの補正を行うことができる。
【００８６】
（画像ぶれ量に基づく切り換え又は併用）
次に図６は、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓと、光学式補正率Ｒ２の関係を示す図である。
【００８７】
画像ぶれ補正制御部３３は、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓが所定の値ＳＳ１よりも小さいと判断した場合は、光学式補正率Ｒ２を０％として、メインメモリ１０９及び読み出し制御部３４の制御による電子式ぶれ補正のみによって、必要な画像ぶれ補正の全てを光学式ぶれ補正により行う。
【００８８】
次に、画像ぶれ補正制御部３３は、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓが、上記の所定の値ＳＳ１以上であって、所定の値ＳＳ２よりも小さいと判断した場合は、光学補正率Ｒ２を漸増させるとともに電子式補正率を漸減させ、各比率に基づき両方式を使用して画像ぶれ補正を行う。
【００８９】
ここで、光学式補正率は線形的に漸増させるだけでなく、指数関数的ないし幾何級数的に漸増させても構わない。
【００９０】
そして、画像ぶれ補正制御部３３は、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓが所定の値ＳＳ２以上であると判断した場合は、光学式補正率Ｒ２を１００％として、上述した光学式ぶれ補正ユニット１０５、位置検出２０１、サーボ２０２、及びＣＩＳドライバ２０３による光学式ぶれ補正により、必要な全ての画像ぶれ補正を行う。
なお、上述の所定の値ＳＳ１及びＳＳ２は、ユーザの好み等によって都度、設定変更できるようにしてもよい。
【００９１】
以上のように、撮像装置１によれば、画像ぶれ量に応じて、光学式ぶれ補正若しくは電子式ぶれ補正を切り換える、又は各方式によるぶれ補正の量を変更することで、撮像画像における露光ぼけの発生や消費電力を抑えつつ適切な画像ぶれの補正を行うことができる。
【００９２】
（シャッタ速度及び画像ぶれ量に基づく切り換え又は併用）
上記では、撮像装置１が、シャッタ速度及び画像ぶれ量の何れかに応じて、光学式ぶれ補正若しくは電子式ぶれ補正を切り換える、又は両方式によるぶれ補正の量を変更して（割合を変更して）併用する処理について説明した。一方で、撮像装置１は、シャッタ速度及び画像ぶれ量の両方に基づいて、光学式ぶれ補正若しくは電子式ぶれ補正を切り換える、又は両方式によるぶれ補正の量を変更して併用することもできる。以下にその処理について説明する。
【００９３】
図７は、撮像装置１のシャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅと、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓとの関係を示す図である。画像ぶれ補正制御部３３は、シャッタ速度Ｅ及び画像ぶれ量Ｓに基づいて、光学式ぶれ補正による画像ぶれ補正量及び電子式ぶれ補正による画像ぶれ補正量を決定する。
【００９４】
以下、図７を参照し、画像ぶれ補正制御部３３が決定する光学式ぶれ補正及び電子式ぶれ補正に基づく画像ぶれ補正量について説明する。
【００９５】
シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが１／８０ｓより小さく、かつ画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量が所定の値ＳＳ１より小さい場合、画像ぶれ補正制御部３３は、算出された画像ぶれ量の補正を全て電子式ぶれ補正によって行う。例えば、シャッタ速度が１／３０ｓで画像ぶれ量がＳＳ１より小さいｓ１の場合（図７でプロットＰ１）、画像ぶれ量ｓ１は全て電子式ぶれ補正によって補正される。
【００９６】
シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが１／８０ｓより小さく、かつ画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓが所定の値ＳＳ１より大きい場合、画像ぶれ補正制御部３３は、算出された画像ぶれ量のうちＳＳ１を電子式ぶれ補正により、残りの画像ぶれ量を光学式ぶれ補正により補正する。例えば、シャッタ速度が１／６０ｓで画像ぶれ量がＳＳ１より大きいＳ２の場合（図７でプロットＰ２）、ＳＳ１に相当する画像ぶれ量ｐ１を電子式ぶれ補正により、ｓ２とＳＳ１の差分に相当する画像ぶれ量ｐ２を光学式ぶれ補正により補正する。
【００９７】
シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが１／８０ｓ以上であり１／２５０ｓより小さい場合は、画像ぶれ補正制御部３３は、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓのうち、電子式ぶれ補正により補正する量を上記所定の値ＳＳ１からそのＳＳ１よりも大きい次の所定の値ＳＳ２まで漸増させる。
【００９８】
例えば、シャッタ速度が１／１６０ｓであり、算出された画像ぶれ量Ｓが、このシャッタ速度の場合に画像ぶれ補正制御部３３が電子式ぶれ補正により補正を行う最大量であるｓ３よりも小さいｓ２であった場合（図７でプロットＰ３）、画像ぶれ量ｓ２は全て電子式ぶれ補正によって補正される。
【００９９】
一方で、例えばシャッタ速度が１／２００ｓであり、算出された画像ぶれ量Ｓが、このシャッタ速度の場合に画像ぶれ補正制御部３３が電子式ぶれ補正により補正を行う最大量であるｓ４よりも大きいｓ５であった場合（図７でプロットＰ４）、Ｓ４に相当する画像ぶれ量ｐ３を電子式ぶれ補正により、ｓ５とｓ４の差分に相当する画像ぶれ量ｐ４を光学式ぶれ補正により補正する。
【０１００】
図７に示した例では、シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが１／８０ｓ以上であり１／２５０ｓより小さい場合の、電子式ぶれ補正により補正される画像ぶれ量を線形的に漸増させたが、これを指数関数的ないし幾何級数的に漸増させても構わない。
【０１０１】
シャッタ速度算出部３２が算出したシャッタ速度Ｅが１／２５０ｓより大きく、かつ画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量が所定の値ＳＳ２より小さい場合、画像ぶれ補正制御部３３は、算出された画像ぶれ量の補正を全て電子式ぶれ補正によって行う。例えば、シャッタ速度が１／５００ｓで画像ぶれ量がＳＳ２より小さいｓ５の場合（図７でＰ５）、画像ぶれ量ｓ５は全て電子式ぶれ補正によって補正される。
【０１０２】
ここで上記ＳＳ２として、画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓのうち、撮像装置１が補正可能な限界値を設定してもよい。この限界値は、例えば、標準撮像領域の周辺に設けられた電子式ぶれ補正用の領域の確保可能な最大の大きさ及び座標、並びに光学式ぶれ補正ユニット１０５によって撮像素子１０４を移動可能な位置から決定される。
【０１０３】
以上のようにすることで、撮像装置１は、シャッタ速度及び画像ぶれ量の両方に基づいて、光学式ぶれ補正若しくは電子式ぶれ補正を切り換える、又は両方式によるぶれ補正の量を変更して（割合を変更して）併用することができる。従って、撮像画像における露光ぼけの発生や消費電力を抑えつつ画像ぶれの補正を行うことができる。
【０１０４】
（本実施形態の変形例）
（第１の変形例）
上記の撮像装置１では、撮像素子１０４を光学式ぶれ補正ユニット１０５により移動させることで、撮像装置１０４への入射光の光軸角を変更し、光学式画像ぶれ補正を実施する場合について説明した。ここで、光学式画像ぶれ補正は、撮像素子１０４を移動させずに、光学ユニット１００に対して光の入射側にプリズムを設けることで光軸角を変更させてもよい。
【０１０５】
図８に、プリズムユニット５００により光学式ぶれ補正を実施する撮像装置２の内部構成を示すブロック図を記載する。この撮像装置２の外観は、撮像装置１の外観として図２に示したものと同様である。また、撮像装置１の内部構成として図１を参照して説明した各ブロックと同様の機能を果たすブロックについては、図１と同じ番号を付すとともに、その詳述を省略する。
【０１０６】
図８に示す通り、撮像装置２では、光学ユニット１００の光の入射側にプリズムユニット５００を備えている。プリズムユニット５００は、光学ユニット１００に入射する光の屈折方向を変化させる２つのプリズム５０１及び５０２からなる。プリズム５０１及びプリズム５０２は、それぞれ光軸ＬＡ回りに、予め設定された所定の可動範囲内で回動可能となっている。
【０１０７】
プリズム５０１は、光軸ＬＡ回りに回動して光学ユニット１００に入射する光の屈折方向を水平方向に変化させる。プリズム５０２は、光軸ＬＡ回りに回動して光学ユニット１００に入射する光の屈折方向を垂直方向に変化させる。
【０１０８】
画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓ及び／又はシャッタ速度算出手段３０２が算出したシャッタ速度Ｅに基づき、画像ぶれ補正制御部３３は光学式ぶれ補正により補正を行う画像ぶれ量を決定する。この決定の処理は、撮像装置１の説明で述べたものと同様であるため、詳述を省略する。
【０１０９】
プリズム位置検出部５０３は、プリズム５０１及びプリズム５０２の光軸ＬＡ回りの回動に係る位置情報を検出する。プリズム位置検出部５０３により検出されたプリズム５０１及びプリズム５０２の位置情報は、サーボ５０４に送られる。
【０１１０】
画像ぶれ補正制御部３３は、光学式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量をサーボ５０４に送り、サーボ５０４は上記プリズム５０１及びプリズム５０２の光軸ＬＡ回りの回動に係る位置情報と光学式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量とから、プリズムドライバ５０５を駆動する量を決定する。
【０１１１】
プリズム５０１及びプリズム５０２は、それぞれプリズムドライバ５０５によって光軸ＬＡを中心に時計回りないし反時計回りに回動駆動され、その結果、光学ユニット１００を介して撮像素子１０４への入射光の光軸角が変更され、画像ぶれの補正が行われる。
【０１１２】
本第１の変形例に係る撮像装置２によれば、プリズムユニット５００による光学式画像ぶれ補正と、メインメモリ１０９に格納された撮像画像データから電子式ぶれ補正用領域を除いた標準撮像領域を切り出すことによる電子式画像ぶれ補正とを、シャッタ速度及び／又は画像ぶれ量に基づいて切り換えて使用する、又は併用することができる。
【０１１３】
（第２の変形例）
上記では、光学ユニットに対して光の入射側にプリズムを設けることで光軸角を変更させて光学式画像ぶれ補正を行う撮像装置２を第１の変形例として説明した。さらに、光学式画像ぶれ補正は、光学ユニット内に設けたシフトレンズによって、光軸角を変更させてもよい。
【０１１４】
図９に、シフトレンズユニット６００により光学式画像ぶれ補正を実施する撮像装置３の内部構成を示すブロック図を記載する。撮像装置２の場合と同様に、この撮像装置３の外観は、撮像装置１の外観として図２に示したものと同様である。また、撮像装置１の内部構成として図１を参照して説明した各ブロックと同様の機能を果たすブロックについては、図１と同じ番号を付すとともに、その詳述を省略する。
【０１１５】
図９に示す通り、撮像装置３では、光学ユニット１００内にシフトレンズユニット６００を備えている。シフトレンズユニット６００は、シフトレンズ６０１を備え、シフトレンズ６０１は光軸ＬＡに対して可動可能となっている。
【０１１６】
シフトレンズ６０１は光軸ＬＡに対して画像ぶれを打ち消す方向に可動可能となっており、撮像素子１０４への入射光の光軸角を変化させる。
【０１１７】
画像ぶれ量算出部３１が算出した画像ぶれ量Ｓ及び／又はシャッタ速度算出手段３０２が算出したシャッタ速度Ｅに基づき、画像ぶれ補正制御部３３は光学式ぶれ補正により補正を行う画像ぶれ量を決定する。この決定の処理は、撮像装置２の場合と同様、撮像装置１の説明で述べたものと同様であるため、詳述を省略する。
【０１１８】
シフトレンズ位置検出部６０２は、シフトレンズ６０１の位置情報を検出する。シフトレンズ位置検出部６０２により検出されたシフトレンズの位置情報はサーボ６０３に送られる。
【０１１９】
画像ぶれ補正制御部３３は、光学式ぶれ補正により補正する画像ぶれ補正量をサーボ６０３に送り、サーボ６０３は上記シフトレンズの位置情報と光学式ぶれ補正量とから、シフトレンズドライバ６０４を駆動する量を決定する。
【０１２０】
シフトレンズ６０１は、シフトレンズドライバ６０４によって、駆動され、その結果、撮像素子１０４へ入射する光の光軸角が変更され、画像ぶれの補正が行われる。
【０１２１】
本第２の変形例に係る撮像装置３によれば、シフトレンズユニット６００による光学式画像ぶれ補正と、メインメモリ１０９に格納された撮像画像データから電子式ぶれ補正用の領域を除いた標準撮像領域を切り出すことによる電子式画像ぶれ補正とを、シャッタ速度及び／又は画像ぶれ量に基づいて切り換えて使用する、又は併用することができる。
【０１２２】
上記の例では、光学式画像ぶれ補正ユニットにより撮像素子の位置を変化させる場合、プリズムユニットにより撮像素子に入射する光の光軸を変化させる場合、及びシフトレンズにより撮像素子に入射する光の光軸を変化させる場合を挙げて、光学式画像ぶれ補正の実施手段について説明したが、これらを組み合わせて光学式画像ぶれ補正を実施しても構わない。
【０１２３】
また、上記の例で説明したシャッタ速度及び画像ぶれ量はあくまで例示であり、他の値を採用しても本発明の効果を得ることができ、またユーザの好みや撮像条件等に応じて可変としても構わない。
【符号の説明】
【０１２４】
１、２、３  撮像装置（デジタルビデオカメラ）
１００  光学ユニット
１０１  ズームレンズ
１０２  絞り
１０３  フォーカスレンズ
１０４  撮像素子
１０５  光学式ぶれ補正ユニット
１０９  メインメモリ
１１１  角速度センサ
２０１  位置検出部
２０２、５０４、６０３  サーボ
２０３  ＣＩＳドライバ
３０  中央制御部
３１  画像ぶれ量算出部
３２  シャッタ速度算出部
３３  画像ぶれ補正制御部
３４  読み出し制御部
４１  カードＩ／Ｆ
４２  カード型記録媒体
４３  入出力Ｉ／Ｆ
４４  液晶モニタ
４５  操作部
４６  入出力端子
５００  プリズムユニット
５０１、５０２  プリズム
５０３  プリズム位置検出部
５０５  プリズムドライバ
６００  シフトレンズユニット
６０１  シフトレンズ
６０２  シフトレンズ位置検出部
６０４  シフトレンズドライバ
【図１】
0005720556.tif 000002
【図２】
0005720556.tif 000003
【図３】
0005720556.tif 000004
【図４】
0005720556.tif 000005
【図５】
0005720556.tif 000006
【図６】
0005720556.tif 000007
【図７】
0005720556.tif 000008
【図８】
0005720556.tif 000009
【図９】
0005720556.tif 000010