(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、外気温センサと、荷重センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ制御システムであって、
前記制御部は、
連続する複数の温度領域に区分された温度領域情報に基づいて、前記外気温センサからの外気温の時系列において、前記パーキングブレーキの作動より以前の所定時間内における外気温が属する温度領域のうちの低温度側の温度領域を特定し、
前記荷重センサの測定値が特定された温度領域に応じた目標荷重値まで到達するように前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする電動パーキングブレーキ制御システム。
【請求項２】
特定された前記低温度側の温度領域が、最低温度領域である請求項１に記載の電動パーキングブレーキ制御システム。
【請求項３】
前記最低温度領域の特定が、
前記所定時間内における最低外気温を特定し、
特定された最低外気温に応じて前記最低温度領域を特定することを特徴とする請求項２に記載の電動パーキングブレーキ制御システム。
【請求項４】
前記所定時間内における温度変化が、少なくとも、前記パーキングブレーキの作動までにおいて温度が上昇する温度変化である請求項１〜３のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に備えられる電動パーキングブレーキ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーキングブレーキの作動、解除をコントロールケーブルを介して電動で行うアクチュエータを備える電動パーキングブレーキ装置が知られている。この電動パーキングブレーキ装置では、コントロールケーブルに該コントロールケーブルの張力（荷重）を検出するための荷重センサが介装されており、この荷重センサからの出力信号を受けた制御装置によってアクチュエータを制御することにより、パーキングブレーキの作動、解除が行われている。
【０００３】
ところで、このようなコントロールケーブルを用いた電動パーキングブレーキ装置では、温度によってコントロールケーブルの荷重効率が異なるために、目標荷重値を温度に応じて設定することが望まれている。特許文献１では、このような問題を解決するために、電動アクチュエータにおける雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出部を設けて、この雰囲気温度検出部の出力に基づいて、電動アクチュエータに供給する設定電流値を変更する電動パーキングブレーキ制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５６０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている電動パーキングブレーキ制御装置のように雰囲気温度検出部を設けた場合には、部品点数が増えるため、その分のスペースを確保する必要があるとともに、パーキングブレーキ装置のレイアウトも制限されてしまう。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、部品点数を増加させることなく、温度に応じた目標荷重値を設定することができる電動パーキングブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の電動パーキングブレーキ制御システムは、車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、外気温センサと、荷重センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ制御システムであって、前記制御部は、連続する複数の温度領域に区分された温度領域情報に基づいて、前記外気温センサからの外気温の時系列において、前記パーキングブレーキの作動より以前の所定時間内における外気温が属する温度領域のうちの低温度側の温度領域を特定し、前記荷重センサの測定値が特定された温度領域に応じた目標荷重値まで到達するように前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）本発明の電動パーキングブレーキ制御システムによれば、複数の温度領域に区分された温度領域情報に基づいて、外気温センサから得られた外気温の時系列において、パーキングブレーキの作動より以前の所定時間内における外気温が属する温度領域のうちの低温度側の温度領域を特定して、荷重センサの測定値が特定された温度領域に応じた目標荷重値まで到達するようにアクチュエータの駆動を制御している。これにより、本発明の電動パーキングブレーキ制御システムでは、コントロールケーブルやアクチュエータなどの温度をモニタリングすることなく、温度に応じた荷重値でパーキングブレーキを作動することができるので、新たな温度センサを設ける必要がない。
【０００９】
（２）本発明の電動パーキングブレーキ制御システムによれば、特定された前記低温度側の温度領域として、最低温度領域を用いている。そのため、最低温度領域に応じた目標荷重値まで到達するようにアクチュエータの駆動が制御されるので、パーキングブレーキの作動をより確実にすることができる。
【００１０】
（３）本発明の電動パーキングブレーキ制御システムによれば、所定時間内における最低外気温を特定し、この特定された最低外気温に応じて最低温度領域が特定されるので、最低温度領域の特定が容易になる。
【００１１】
（４）本発明の電動パーキングブレーキ制御システムによれば、所定時間内における温度変化は、少なくとも、パーキングブレーキの作動までにおいて温度が上昇する温度変化である場合には、インナーケーブル自体の温度変化が降下時よりも上昇時に起こりにくく、特に氷点下などの低温域での温度上昇がし難いために、特に寒冷地に対応した制御とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の電動パーキングブレーキ制御システムの一実施形態を示す概略ブロック構成図である。
【図２】温度領域情報と目標荷重値との関係を示す図である。
【図３】本発明の電動パーキングブレーキ制御システムがパーキングブレーキの作動を行う場合の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の電動パーキングブレーキ制御システムが温度領域を特定するための処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。本発明の電動パーキングブレーキ制御システム１は、図１に示すように、車両の車輪を制動するパーキングブレーキ２と、該パーキングブレーキ２をコントロールケーブル３を介して作動又は解除するアクチュエータ４と、荷重センサ５と、外気温センサ６と、アクチュエータ４を制御する制御部として機能する制御装置（ＥＣＵ）７等を備えるものである。また、この電動パーキングブレーキ制御システム１には、パーキングブレーキ２の作動又は解除を行うために制御装置７に対して作動信号、解除信号を送る操作スイッチ８、車両のエンジンのオン・オフを切り替えるために制御装置７に対してオン信号、オフ信号を送るイグニッションスイッチ９、各部の異常（故障）を検出した際に当該異常を報知するワーニングランプ１０、パーキングブレーキ２等が作動していることを報知する作動ランプ１１、車両の前後左右４輪の回転速度等の情報や車両の勾配情報等を制御装置７に対して逐次伝送するための車両ＣＡＮ制御通信バス１２、アクチュエータ４のモータの回転情報を検出するためのモータ回転センサ１３等が設けられている。
【００１４】
パーキングブレーキ２は、主に駐停車時等に車両が移動するのを防止するために車両の車輪を制動するものである。このパーキングブレーキ２は、例えば、車両の左右後輪のホイールハブ部にそれぞれ設けられるドラムインディスクタイプのものであって、フットブレーキとして用いられるディスクブレーキのロータの内側に配置された不図示のブレーキドラムと、このブレーキドラムに接触することにより、制動力を発生させるブレーキシュー等を備えている。
【００１５】
アクチュエータ４は、コントロールケーブル３を介してパーキングブレーキ２のブレーキシューを駆動させて、パーキングブレーキ２に制動力を発生させる作動状態と、実質的に制動力を発生させない解除状態との間の移行を行うものである。このアクチュエータ４は、詳しくは図示しないが、制御装置７によって正転、逆転駆動される正逆回転可能なモータと、このモータの回転数を減速させる複数段のギアからなる減速機構と、この減速機構の出力にて回転駆動されるスクリューと、このスクリューの回転により該スクリューの軸方向に往復動するイコライザ機構を構成しているナット等を備えており、このイコライザ機構によってコントロールケーブル３が牽引又は弛緩される。
【００１６】
コントロールケーブル３は、外装のアウターケーシングと該アウターケーシングの内部を摺動自在なインナーケーブルを備えるものである。このコントロールケーブル３は、左右のパーキングブレーキ２に対応するようにそれぞれ設けられており、アクチュエータ４によって牽引又は弛緩されることにより、パーキングブレーキ２の作動又は解除が行われる。
【００１７】
荷重センサ５は、コントロールケーブル３に作用する荷重（張力）を測定するためのものである。この荷重センサ５で得られた測定値は、制御装置７へと送られ、制御装置７は、この測定値が所定の目標荷重値に到達するようにアクチュエータ４の駆動を制御する。荷重センサ５は詳しくは図示しないが、例えば、主な構成部材として、シャフトと、主ばねと、副ばねと、マグネットと、ホールＩＣ等を備えており、コントロールケーブル３の作動又は解除に伴って前記シャフトが軸方向に往復動し、このシャフトの往復動と共に、マグネットが往復動するようになっている。そして、このマグネットの往復動により該マグネットに対応して配置されているホールＩＣが、コントロールケーブル３の荷重に相当する主ばねと副ばねとの圧縮、伸長変形量に応じた電圧をコントロールケーブル３に作用する荷重の測定値として制御装置７へ出力するようになっている。
【００１８】
外気温センサ６は、車両の外気温を検出するためのものであって、例えば、オートエアコンディショナの制御等に用いられるものである。この外気温センサ６によって得られた外気温の測定値は、制御装置７へと送られ、例えば、制御装置７が有するＲＡＭ等に時系列データとして一時的に記憶される。尚、この外気温の時系列は、後述する温度領域情報に基づいて温度領域を特定する際に利用されるものである。
【００１９】
制御装置（ＥＣＵ）７は、操作スイッチ８からの入力等に応じてアクチュエータ４等の制御を行うためのものであり、車両各部の制御を行うためのプログラムを格納するＲＯＭ、荷重センサ５や外気温センサ６等から得たデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ等を備えている。
【００２０】
また、この制御装置７のＲOＭには、連続する複数の温度領域に区分された温度領域情報が予め記憶されている。この温度領域情報とは、図２の横軸に示すように、予め設定した所定の温度範囲を示す複数の温度領域に区分したものであり、ここでは、温度領域を６つに区分した例を示している。図２に示す温度領域情報では、Ｔ１未満の温度領域を極低温域（Ａ１）、Ｔ１以上Ｔ２未満の温度領域を低温域２（Ａ２）、Ｔ２以上Ｔ３未満の温度領域を低温域１（Ａ３）、Ｔ３以上Ｔ４未満の温度領域を常温域２（Ａ４）、Ｔ４以上Ｔ５未満の温度領域を常温域１（Ａ５）、Ｔ５以上の温度領域を高温域（Ａ６）としている。尚、この温度領域の区分数やそれぞれの温度領域の範囲は、これに限定されるものではなく、区分数を増やすことにより、細かな設定にしても良い。
【００２１】
また、図２の縦軸には、それぞれの温度領域に応じた目標荷重値を示している。この目標荷重値は、車両が駐停車時に移動するのを確実に防止するためにアクチュエータ４によってコントロールケーブル３に作用させる荷重値であり、図２では、各温度領域Ａ１〜Ａ６に応じて目標荷重値Ｆ１〜Ｆ６が設定されている。尚、この目標荷重値も温度領域の区分数に応じて細かく設定しても良い。
【００２２】
操作スイッチ８は、パーキングブレーキ２の作動又は解除の指令を行うためのものであって、例えば、車両のインストルメントパネル等に設けられている。この操作スイッチ８から制御装置７に対して作動信号が送られると、制御装置７は、アクチュエータ４のモータを正転駆動させてコントロールケーブル３を牽引することによりパーキングブレーキを作動させる。また、コントロールケーブル３が牽引されると、荷重センサ５からコントロールケーブル３に作用する荷重の測定値が制御装置７へと送られ、同時にモータ回転センサ１３からモータの回転情報が制御装置７へと送られる。そして、コントロールケーブル３に作用する荷重の測定値が目標荷重値に到達すると、制御装置７は、一定の制動力を確保された判断して、モータを停止させる。これにより、ブレーキが掛かった状態となる。また、パーキングブレーキ２の作動状態から、操作スイッチ８から解除信号が制御装置７へ送られた場合には、制御装置７は、パーキングブレーキ２の解除を行うようにコントロールケーブル３を弛緩させる。
【００２３】
次に、本発明の電動パーキングブレーキ制御システム１が、パーキングブレーキ２の作動を行う際の動作について、図３及び図４のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、図３に示すように、ステップＳ１において、制御装置７は、操作スイッチ８から送られた作動信号に基づいてパーキングブレーキ２が正常に作動するか否かを判断する。制御装置７が、何らかの異常を検出し、パーキングブレーキ２が正常に作動しないと判断した場合には、例えば、ワーニングランプ１０を点灯させて異常を報知して、処理を終了する。また、制御装置７が、パーキングブレーキ２は正常に作動すると判断した場合には、ステップＳ２に進む。
【００２４】
ステップＳ２では、制御装置７は、コントロールケーブル３を介してパーキングブレーキ２の作動を行うためにアクチュエータ４を駆動させ、ステップＳ３へと進む。
【００２５】
ステップＳ３では、制御装置７は、図２に示す温度領域情報に基づいて、温度領域の特定を行うか否かを判断する。制御装置７が、温度領域の特定を行うと判断した場合には、ステップＳ５に進み、温度領域の特定を行わないと判断した場合にはステップＳ４に進む。制御装置７が、温度領域の特定を行わないと判断する場合としては、例えば、何らかの原因によって外気温センサ６から外気温のデータが得られなかったために温度領域の特定が行えない場合や予め温度領域情報を利用しない旨の設定が選択されていた場合等がある。
【００２６】
ステップＳ４では、制御装置７は、予め設定されている標準目標荷重値になるようにアクチュエータ４を駆動させ、ステップＳ６に進む。尚、この標準目標荷重値は、予め車両が使用される地域や条件等に応じて決められるものであり、寒冷地等で使用する場合等のようにコントロールケーブル２の荷重効率が低くなると想定される場合には、車両が駐停車時に移動するのを確実に防止するために強めの荷重値に設定されていることが好ましい。
【００２７】
ステップＳ５では、制御装置７は、図２に示すような温度領域情報に基づいて、外気温センサ６から得られた制御装置７のＲＡＭ等に記憶されている外気温の時系列において、パーキングブレーキ２の作動より以前の所定時間内における外気温が属する温度領域のうちの最低温度領域を特定し、この特定された最低温度領域に応じた目標荷重値になるようにアクチュエータ４を駆動させる。ここでの所定時間とは、予め設定された時間であり、例えば、操作スイッチ８から作動信号が制御装置７に送られて、パーキングブレーキ２の作動が開始される以前の６０分間等が用いられる。尚、この所定時間の長さは、これに限定されるものではなく、車両が使用される地域や条件等に応じて適宜決められるようにしても良い。また、車両のエンジンが始動してから予め設定された所定時間に満たない間にパーキングブレーキ２の作動が開始されるような場合には、エンジンが始動してからパーキングブレーキ２の作動が開始されるまでの間を所定時間として、この所定時間内における外気温の時系列を温度領域の特定に用いても良い。
【００２８】
次に、ステップＳ５内の処理における温度領域の特定の仕方について、図４を参照しつつ説明する。制御装置７は、図４に示すように、まずステップＳ１１において、外気温の時系列から所定時間内における最低外気温Ｔｍｉｎを特定する。
【００２９】
そして、ステップＳ１２において、制御装置７は、ステップＳ１１にて特定された最低外気温Ｔｍｉｎがどの温度領域に属するものであるかを特定するための比較を行うために、最初の条件となる初期値としてｎに１を与える。具体的には、例えば、図２に示す極低温域（Ａ１）と低温域２（Ａ２）との境界温度となるＴ１が与えられて、ステップ１３へと進む。
【００３０】
ステップＳ１３では、制御装置７は、ステップＳ１１にて特定された最低外気温Ｔｍｉｎが極低温域（Ａ１）と低温域２（Ａ２）との境界温度Ｔ１未満であるか否かを判断する。制御装置７が、最低外気温Ｔｍｉｎが境界温度Ｔ１未満であると判断した場合には、ステップＳ１４にて最低外気温Ｔｍｉｎは、温度領域Ａ１＝極低温域に属すると判断し、この温度領域を最低温度領域として特定して処理を終了する。
【００３１】
制御装置７が、最低外気温Ｔｍｉｎが境界温度Ｔ１未満ではないと判断した場合には、ステップＳ１５へと進み、次の温度領域である低温域２（Ａ２）と低温域１（Ａ３）の境界温度Ｔ２が与えられるようにｎに１が加算され、ステップＳ１６へと進む。
【００３２】
ステップＳ１６では、制御装置７は、ｎが最も境界温度が高くなる場合の条件となるＮｍａｘ未満であるか否かを判断する。尚、このＮｍａｘは、温度領域の区分数に対応するものであり、図２に示す温度領域情報の場合には、Ｎｍａｘは６に設定される。ステップＳ１６において、制御装置７が、ｎはＮｍａｘ未満であると判断した場合には、再びステップＳ１３にて最低外気温Ｔｍｉｎが次の境界温度Ｔ２未満であるか否かを判断し、最低外気温Ｔｍｉｎが境界温度Ｔ２未満であると判断した場合には、ステップＳ１４へと進み、最低温度Ｔｍｉｎが境界温度Ｔ２未満でないと判断した場合には、ステップＳ１５へと進む。このステップＳ１３〜Ｓ１５の処理は、ｎがＮｍａｘに到達するまでの間、同様に繰り返されて最低外気温Ｔｍｉｎがどの温度領域に属するかを判断することにより最低温度領域を特定する。
【００３３】
また、ステップＳ１６において、制御装置７が、ｎはＮｍａｘ未満ではないと判断した場合、つまりｎの値がＮｍａｘ＝６に到達した場合には、高温域（Ａ６）より上の温度領域は存在しないので、ステップＳ１７において、最低外気温Ｔｍｉｎは高温域（Ａ６）に属すると判断し、温度領域の特定処理を終了する。
【００３４】
このようにして、最低外気温Ｔｍｉｎがどの温度領域に属するか特定されると、制御装置７は、ステップＳ５において、図２に示すように、それぞれの温度領域に応じた目標荷重値を決定して、その目標荷重値になるようにアクチュエータ４を駆動させ、ステップ６へ進む。
【００３５】
ステップ６では、制御装置７は、荷重センサ５から得られる測定値に基づいて、アクチュエータ４によってコントロールケーブル２に作用する荷重がステップＳ４又はステップＳ５の目標荷重値に到達したか否かを判断し、目標荷重値に到達した場合には、目標の制動力が確保されたと判断して、アクチュエータ４の駆動を停止する。また、制御装置７が、荷重センサ５から得られる測定値が目標荷重値に到達していないと判断した場合には、アクチュエータ４を目標荷重値に到達するように更に駆動させる処理を繰り返し、目標荷重値に到達すると、アクチュエータ４の駆動を停止し処理を終了する。
【００３６】
このように、本発明の電動パーキングブレーキ制御システム１では、車両に従来から設けられている外気温センサ６から得られた外気温の時系列を用いて、温度に応じた荷重値でパーキングブレーキを作動することができるので、新たな温度計等を設ける必要がなく、そのためのスペースを確保する必要もない。
【００３７】
尚、本発明の電動パーキングブレーキ制御システム１では、図４に示すように、まず外気温の時系列から所定時間内における最低外気温Ｔｍｉｎを特定して、この特定された最低外気温Ｔｍｉｎがどの温度領域に属するか判断することにより最低温度領域を特定する例について説明したが、最低温度領域の特定の仕方はこれに限定されるものではなく、例えば、まず外気温センサ６から得られた外気温の時系列を全てどの温度領域に属するか分類した後に、この外気温の時系列が属する温度領域のうち、最も低い温度領域を最低温度領域として特定するように処理しても良い。
【００３８】
また、図３及び図４に示す処理では、制御装置７は、最低温度領域を特定して、この最低温度領域に対応する荷重を目標荷重値としているが、例えば、外気温センサ６から得られた外気温の時系列が、図２に示す全ての温度領域Ａ１〜Ａ６に属するように分布しているような場合には、温度領域Ａ１〜Ａ６のうちの低温度側に位置する低温域１（Ａ３）を温度領域として特定し、この低温域１（Ａ３）に対応する荷重値Ｆ３を目標荷重値として設定するようにしても良い。
【００３９】
尚、本発明の電動パーキングブレーキ制御システム１は、上述の形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る電動パーキングブレーキ制御システムは、パーキングブレーキの作動、解除をアクチュエータを用いて電動で行う自動車等の車両用の電動パーキングブレーキ制御システムとして有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    電動パーキングブレーキ制御システム
２    パーキングブレーキ
３    コントロールケーブル
４    アクチュエータ
５    荷重センサ
６    外気温センサ
７    制御装置（制御部）
【図１】
0005755075.tif 000002
【図２】
0005755075.tif 000003
【図３】
0005755075.tif 000004
【図４】
0005755075.tif 000005