(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動に配された複数の処理ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、外部と通信を行うための通信部と、を備える検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法であって、
前記処理ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させる端末画面表示ステップと、
前記位置調整画面を介して位置変更のための入力を行う入力ステップと、
前記位置調整画面を介して行われた位置変更のための入力を、前記端末装置から前記通信部に送信する送信ステップと、
前記通信部により受信された前記位置変更のための入力に応じて、対応する処理ユニットの移動を前記測定部に実行させる移動実行ステップと、を備え、
前記位置調整画面は、前記測定部が備える複数の処理ユニットの各々について、一または複数の動作位置が選択可能に一覧表示される第１表示領域と、選択された動作位置近傍を示す画像が表示される第２表示領域と、選択された動作位置を定義する設定値が表示される第３表示領域と、を含む、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、
前記検体分析装置は、前記処理ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部を備えており、
前記端末画面表示ステップは、
前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成するステップと、
生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信するステップと、を備える、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項３】
請求項２に記載の検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、
前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記検体分析装置に設けられた表示部に表示する本体画面表示ステップをさらに有する、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項４】
請求項３に記載の検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、
前記移動実行ステップは、前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面を介して行われた設定値変更のための入力に応じて、対応する処理ユニットの移動を前記測定部に実行させるステップを含み、
前記本体画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面を処理ユニットの移動に基づき更新するステップを含み、
前記端末画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新するステップを含む、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項５】
請求項４に記載の検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、
前記端末画面表示ステップは、設定値の変更を受け付けると、変更された設定値が表示された前記第３表示領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信するステップを含む、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、
位置調整画面は、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させる移動キーを含む微調整画面を表示させるための微調整ボタンを含み、
前記移動実行ステップは、前記端末装置に表示された微調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させるステップを含む、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、
前記端末画面表示ステップは、位置調整画面を介して行われた入力により調整された処理ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させるステップを含み、
前記移動実行ステップは、前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置までの移動を処理ユニットに実行させるステップを含む、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、
前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成されている、
ことを特徴とする検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法。
【請求項９】
可動に配された複数の処理ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、
外部と通信を行うための通信部と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記処理ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させ、
前記位置調整画面を介して行われた位置変更のための入力を、前記通信部を介して受信すると、当該入力に応じて、処理ユニットの移動を前記測定部に実行させ、
前記位置調整画面は、前記測定部が備える複数の処理ユニットの各々について、一または複数の動作位置が選択可能に一覧表示される第１表示領域と、選択された動作位置近傍を示す画像が表示される第２表示領域と、選択された動作位置を定義する設定値が表示される第３表示領域と、を含む、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体分析装置において、
前記処理ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部をさらに備え、
前記制御手段は、
前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成し、
生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の検体分析装置において、
表示部をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体分析装置において、
前記制御手段は、
前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面を介して行われた設定値変更のための入力に応じて、処理ユニットの移動を前記測定部に実行させ、
前記表示部に表示された位置調整画面を処理ユニットの移動に基づき更新し、
前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の検体分析装置において、
前記制御手段は、設定値の変更を受け付けると、位置調整画面の一部であって、変更された設定値が表示された領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１４】
請求項９ないし１３の何れか一項に記載の検体分析装置において、
位置調整画面は、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させる移動キーを含む微調整画面を表示させるための微調整ボタンを含み、
前記制御手段は、前記端末装置に表示された微調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１５】
請求項９ないし１４の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御手段は、位置調整画面を介して行われた入力により調整された処理ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させ、
前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置まで処理ユニットを移動させる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１６】
請求項９ないし１５の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成されている、
ことを特徴とする検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理ユニットを動作させ測定を行う検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法および検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め定められた位置に機構部を移動させ測定を行う分析装置が知られている。たとえば、特許文献１には、所定位置の試料容器から試料を吸引するサンプリングニードルと、サンプリングニードルが吸引した試料が吐出される注入部と、サンプリングニードルを制御する制御部を備える分析装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のサンプリングニードルは、試料容器から試料を吸引した後、注入部の位置まで移動し、吸引した試料を注入部に吐出する。ここで、注入部の中心部には目視可能な目印が付けられているため、これを目標にキー操作を行い、サンプリングニードルの位置調整を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３４２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の分析装置では、キー操作を行う場所と位置調整を行う箇所が離れているような場合に、オペレータは、キー操作と位置調整の確認を同時に行えない。このため、オペレータは、キー操作を行った後、機構部が所定の位置にあるかを確認するといった作業を行わねばならず、調整作業が煩雑であった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、キー操作を行う場所と位置調整が行われる処理ユニットが離れていても、容易に処理ユニットの位置調整を行うことができる検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法および検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、可動に配された複数の処理ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、外部と通信を行うための通信部と、を備える検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法に関する。本態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法は、前記処理ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させる端末画面表示ステップと、前記位置調整画面を介して位置変更のための入力を行う入力ステップと、前記位置調整画面を介して行われた位置変更のための入力を、前記端末装置から前記通信部に送信する送信ステップと、前記通信部により受信された前記位置変更のための入力に応じて、対応する処理ユニットの移動を前記測定部に実行させる移動実行ステップと、を備える。ここで、前記位置調整画面は、前記測定部が備える複数の処理ユニットの各々について、一または複数の動作位置が選択可能に一覧表示される第１表示領域と、選択された動作位置近傍を示す画像が表示される第２表示領域と、選択された動作位置を定義する設定値が表示される第３表示領域と、を含む。
【０００８】
本態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法によれば、検体分析装置の操作位置から処理ユニットが離れた位置にあっても、端末装置を処理ユニットの近傍に持って行くことで、処理ユニットの位置を目視しながら、端末装置に表示された位置調整画面から処理ユニットの位置変更を指示することができる。このため、オペレータは、処理ユニットの位置調整の際に、検体分析装置の操作位置と処理ユニットとの間を行き来
する必要がなく、極めて簡便に、処理ユニットの位置調整を行うことができる。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、前記検体分析装置は、前記処理ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部を備えており、前記端末画面表示ステップは、前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成するステップと、生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信するステップと、を備える構成とされ得る。こうすると、端末装置は受信した画面データを再生して表示するための機能を備えていればよいため、端末装置に位置調整用の特別なアプリケーションを実装する必要がない。よって、汎用のコンピュータと汎用のアプリケーションによる端末装置を用いて、処理ユニットの位置調整を行うことができる。
【００１０】
この場合、検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法は、前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記検体分析装置に設けられた表示部に表示する本体画面表示ステップをさらに有する構成とされ得る。
【００１１】
また、この場合、前記移動実行ステップは、前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面を介して行われた設定値変更のための入力に応じて、対応する処理ユニットの移動を前記測定部に実行させるステップを含み、前記本体画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面を処理ユニットの移動に基づき更新するステップを含み、前記端末画面表示ステップは、前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新するステップを含む構成とされ得る。
【００１２】
また、この場合、前記端末画面表示ステップは、設定値の変更を受け付けると、変更された設定値が表示された前記第３表示領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信するステップを含む構成とされ得る。こうすると、設定値の変更に係る領域の画像データと当該領域を指定するデータのみを端末装置に送信するのみで良いため、設定値変更の際に全ての位置調整画面の画像データを端末装置に送信する場合に比べ、端末装置に送信すべきデータの量を顕著に低減させることができる。
【００１３】
また、本態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、位置調整画面は、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させる移動キーを含む微調整画面を表示させるための微調整ボタンを含み、前記移動実行ステップは、前記端末装置に表示された微調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させるステップを含む構成とされ得る。こうすると、処理ユニットの位置調整を簡易な操作により行うことができる。
【００１６】
また、本態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、前記端末画面表示ステップは、位置調整画面を介して行われた入力により調整された処理ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させるステップを含み、前記移動実行ステップは、前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置までの移動を処理ユニットに実行させるステップを含む構成とされ得る。こうすると、調整対象の処理ユニットの調整状況を確認できる。
【００１７】
また、本態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法において、前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成され得る。
【００１８】
本発明の第２の態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、可動に配された複数の処理ユニットを動作させて検体の測定を行う測定部と、外部と通信を行うための通信部と、制御手段と、を備える。ここで、前記制御手段は、前記処理ユニットの位置変更のための入力を受け付けるための位置調整画面を、前記通信部と通信可能に構成された可搬型の端末装置に表示させ、前記位置調整画面を介して行われた位置変更のための入力を、前記通信部を介して受信すると、当該入力に応じて、処理ユニットの移動を前記測定部に実行させる。ここで、前記位置調整画面は、前記測定部が備える複数の処理ユニットの各々について、一または複数の動作位置が選択可能に一覧表示される第１表示領域と、選択された動作位置近傍を示す画像が表示される第２表示領域と、選択された動作位置を定義する設定値が表示される第３表示領域と、を含む。
【００１９】
本態様に係る検体分析装置によれば、上記第１の態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
【００２０】
本態様に係る検体分析装置は、前記処理ユニットの位置に関する設定値を記憶した記憶部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された設定値から位置調整画面用の画像データを生成し、生成した画像データを前記通信部から前記端末装置に送信する構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
【００２１】
この場合、本態様に係る検体分析装置は、表示部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された設定値に基づく位置調整画面を前記表示部に表示させる構成とされ得る。
【００２２】
また、この場合、前記制御手段は、前記表示部または前記端末装置に表示された位置調整画面を介して行われた設定値変更のための入力に応じて、処理ユニットの移動を前記測定部に実行させ、前記表示部に表示された位置調整画面を処理ユニットの移動に基づき更新し、前記表示部に表示された位置調整画面の更新に同期して、更新後の位置調整画面が前記端末装置にも表示されるように、前記端末装置に表示された位置調整画面を更新する構成とされ得る。
【００２３】
また、この場合、前記制御手段は、設定値の変更を受け付けると、位置調整画面の一部であって、変更された設定値が表示された領域の画像データを生成し、生成した画像データを変更対象の領域を指定するデータとともに前記端末装置に送信する構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
【００２４】
また、本態様に係る検体分析装置において、位置調整画面は、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させる移動キーを含む微調整画面を表示させるための微調整ボタンを含み、前記制御手段は、前記端末装置に表示された微調整画面における移動キーが押下される都度、所定の移動量だけ処理ユニットを移動させる構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
【００２７】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記制御手段は、位置調整画面を介して行われた入力により調整された処理ユニットの動作を確認するための指示を受け付ける動作確認ボタンを前記端末装置に表示させ、前記動作確認ボタンに対する入力を受け付けると、所定の原点位置から調整後の位置まで処理ユニットを移動させる構成とされ得る。こうすると、上記第１の態様に係る検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法と同様の効果が奏され得る。
【００２８】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記端末装置は、前記通信部と無線通信可能に構成され得る。
【発明の効果】
【００２９】
以上のとおり、本発明によれば、キー操作を行う場所と位置調整が行われる処理ユニットが離れていても、容易に処理ユニットの位置調整を行うことができる検体分析装置における処理ユニットの位置調整方法および検体分析装置を提供することができる。
【００３０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態に係る免疫分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る免疫分析装置内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る測定機構部の回路構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る制御装置の回路構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る端末装置の回路構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る位置調整メイン画面を示す図である。
【図７】実施の形態に係る微調整画面を示す図である。
【図８】実施の形態に係る端末装置および制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る端末装置の受信処理および送信処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る制御装置の送信処理および受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係るコントロール処理における主要な処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係るコントロール処理における主要な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本実施の形態は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。
【００３３】
以下、本実施の形態に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である。免疫分析装置１は、測定機構部２と、検体搬送部（サンプラ）３と、制御装置４とを備えている。測定機構部２は、検体搬送部３と制御装置４に通信可能に接続されている。検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。制御装置４は、本体４００と、タッチパネルからなる表示入力部４１０を備え、端末装置１００と無線による通信が可能となっている。端末装置１００は、測定機構部２内の各種ユニットの位置調整を行う際に用いられ、本体１１０と、入力部１２０と、表示部１３０を備えている。測定機構部２内の位置調整については、追って、図６、７を参照して説明する。
【００３５】
図２は、免疫分析装置１内を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【００３６】
測定機構部２は、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６を備えている。検体搬送部３は、未処理の検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。
【００３７】
免疫分析装置１では、測定対象である血液等の検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ（Bound Free）分離部１１の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）をさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部１２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原が定量的に測定される。
【００３８】
キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム５による吐出位置１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する。
【００３９】
Ｒ１試薬分注アーム６には、図示の如く、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット６ａが取り付けられている。Ｒ１試薬分注アーム６は、ピペット６ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を吐出位置１ｂに載置されたキュベットに分注（吐出）する。
【００４０】
ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置（図示せず）まで搬送する。しかる後、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注アーム５のピペット先端に取り付けられる。
【００４１】
検体分注アーム５は、装着されたピペットチップを用いて、検体搬送部３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を吸引する。この吸引は、検体搬送部３の搬送路
を覆う天板３１に形成された孔３１ａを介して行われる。検体分注アーム５は、吸引した検体を、吐出位置１ｂのキュベットに分注（吐出）する。このキュベットには、予め、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注されている。その後、キュベットは、Ｒ１試薬分注アーム６の図示しないキャッチャにより、反応部９に移送される。
【００４２】
Ｒ２試薬分注アーム７には、図示の如く、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット７ａが取り付けられている。Ｒ２試薬分注アーム７は、ピペット７ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに分注（吐出）する。
【００４３】
反応部９は、図示の如く、円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように円環状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有する。キュベット設置部９ａにセットされたキュベットは約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転可能に構成され、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。
【００４４】
検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部９から１次ＢＦ分離部１１に移送される。１次ＢＦ分離部１１は、キュベット内の試料から捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。
【００４５】
Ｒ３試薬分注アーム８には、図示の如く、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ａが取り付けられている。Ｒ３試薬分注アーム８は、ピペット８ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、ピペット８ａを用いて、吸引したＲ３試薬を１次ＢＦ分離部１１から反応部９に移送されたキュベットに分注（吐出）する。
【００４６】
１次ＢＦ分離部１１による除去処理後の試料とＲ３試薬とを収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部９から２次ＢＦ分離部１２に移送される。２次ＢＦ分離部１２は、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。
【００４７】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１２による除去処理後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注する。
【００４８】
検出部１４は、所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより、
その検体に含まれる抗原の量を測定する。
【００４９】
試薬設置部１６の上面には、試薬設置部１６および反応部９の両方を覆うように、円形状のカバー部１６１が配置されている。カバー部１６１の所定の箇所には、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームが試薬を吸引するための開口部と、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注アームがキュベットの移動や分注処理を行うための開口部が形成されている。
【００５０】
図３は、測定機構部２の回路構成を示す図である。
【００５１】
測定機構部２は、制御部２００と、ステッピングモータ部２１１と、ロータリーエンコーダ部２１２と、センサ部２１３と、機構部２１４を含んでいる。制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４と、通信インターフェース２０５と、Ｉ／Ｏインターフェース２０６とを含んでいる。
【００５２】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられると共に、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１の作業領域としても利用される。
【００５３】
バッテリーバックアップＲＡＭ２０４は、測定機構部２の電源がオフとなっても記憶内容が消えないよう構成されている。バッテリーバックアップＲＡＭ２０４には、測定機構部２内の各ユニットの設定値が格納されている。設定値については、追って図６を参照して説明する。
【００５４】
通信インターフェース２０５は、検体搬送部３と制御装置４に接続されている。ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０５を介して、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４からの信号を受信する。また、ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０５を介して、検体搬送部３に対して駆動指示のための信号を送信する。
【００５５】
また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介して、ステッピングモータ部２１１と、ロータリーエンコーダ部２１２と、センサ部２１３と、機構部２１４に接続されている。
【００５６】
ステッピングモータ部２１１は、測定機構部２内で処理を行うための各ユニットをそれぞれ駆動するためのステッピングモータを含んでいる。各ステッピングモータは、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１により制御される。
【００５７】
ロータリーエンコーダ部２１２は、各ステッピングモータにそれぞれ対応するロータリーエンコーダを含んでいる。各ロータリーエンコーダは、それぞれ、対応するステッピングモータの回転変位量に応じたパルス数を出力する。各ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、対応するステッピングモータの回転量を検出することができる。各ロータリーエンコーダの検出信号は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１に出力される。
【００５８】
センサ部２１３は、測定機構部２内の各ユニットが所定の位置にあることを検出する複数のセンサを含んでいる。これらセンサの検出信号により、測定機構部２内のユニットがどの位置に位置付けられたかが分かる。各センサは、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１により制御される。また、各センサの検出信号は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１に出力される。
【００５９】
機構部２１４は、測定機構部２のその他の機構を含んでおり、これら機構は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介してＣＰＵ２０１により制御される。
【００６０】
図４は、制御装置４の回路構成を示す図である。
【００６１】
制御装置４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４００と表示入力部４１０から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【００６２】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０
２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００６３】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、測定機構部２内の各ユニットの設定値の変更を受け付けるための位置調整メイン画面５００（図６参照）と、微調整画面６００（図７参照）を表示するためのプログラムがインストールされている。また、これら画面に基づく画像データを生成して、端末装置１００に送信し、端末装置１００から受信した設定値の変更に応じて設定値を書き換えるプログラムがインストールされている。
【００６４】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。
【００６５】
入出力インターフェース４０６は、表示入力部４１０から出力された信号を受け付ける。画像出力インターフェース４０７は、画像データに応じた映像信号を表示入力部４１０に出力する。表示入力部４１０は、画像出力インターフェース４０７から出力された映像信号をもとに画像を表示するとともに、表示入力部４１０の画面を介してユーザから受け付けた指示を入出力インターフェース４０６に出力する。
【００６６】
なお、表示入力部４１０を介して数値を入力する場合には、表示入力部４１０に数値の入力を受け付けるためのキーボード画像が表示される。ユーザは、この画像上に表示された数字を押下することにより、数値を入力することができる。
【００６７】
通信インターフェース４０８は、本体４００側の信号を測定機構部２と端末装置１００に送信し、測定機構部２と端末装置１００から送信された信号を受信する。端末装置１００と通信インターフェース４０８とは、無線による通信が可能となるよう接続されている。この無線通信を行うために、通信インターフェース４０８は通信モジュールとしての無線ＬＡＮカードを備えている。この無線ＬＡＮカードは、図示しない無線ＬＡＮルータを介して、端末装置１００の通信インターフェース１１８と無線通信可能に構成されている。この無線ＬＡＮによる通信環境によって、端末装置１００と制御装置４との無線通信における物理層が構築されている。上位層での通信路の確立は、後述するように無線ＬＡＮルータを介してＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用したＩＰパケットをやり取りすることによって実現される。
【００６８】
図５は、端末装置１００の回路構成を示す図である。
【００６９】
端末装置１００は、ノート型のパーソナルコンピュータからなり、本体１１０と、入力部１２０と、表示部１３０から構成されている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、ハードディスク１１４と、読出装置１１５と、入出力インターフェース１１６と、画像出力インターフェース１１７と、通信インターフェース１１８を有する。なお、本体１１０の回路構成については、制御装置４の本体４００の回路構成と略同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００７０】
入力部１２０は、タッチパッドやキーボードからなり、ユーザが入力部１２０を操作することにより、入力部１２０から入出力インターフェース１１６に入力信号が送られる。表示部１３０はディスプレイからなり、画像出力インターフェース１１７から出力された画像データに応じて画像を表示する。
【００７１】
通信インターフェース１１８は、本体１１０側の信号を制御装置４に送信し、制御装置４から送信された信号を受信する。制御装置４と通信インターフェース１１８とは、無線による通信が可能となるよう接続されている。通信インターフェース１１８は、制御装置４の通信インターフェース４０８と同様に、無線通信を行うための通信モジュールとしての無線ＬＡＮカードを備えている。
【００７２】
ハードディスク１１４には、制御装置４から送信された画像データを表示し、入力部１２０を介して入力された内容を、制御装置４に送信するためのプログラムがインストールされている。このプログラムは、後述する測定機構部２の各ユニットの位置調整を制御する専用のプログラムではなく、受信した画像を表示し、入力内容を送信するための汎用的なプログラムである。
【００７３】
なお、本実施の形態では、たとえば、実行環境としてアドビシステムズ社のＡＩＲがインストールされ、この実行環境で実行されるアプリケーションがインストールされ得る。ＡＩＲ上で実行可能なプログラムは、ＡＩＲがインストールされていればオペレーティングシステムによらず実行可能となる。これにより、端末装置１００のオペレーティングシステムが変更されたとしても、端末装置１００で実行するためのプログラムを新たに準備する必要がなくなる。
【００７４】
図６は、測定機構部２内の各ユニットの位置調整を行うための位置調整メイン画面５００を示す図である。
【００７５】
位置調整メイン画面５００は、後述するように、制御装置４の表示入力部４１０と端末装置１００の表示部１３０において同期的に表示される。これにより、ユーザは位置調整メイン画面５００への操作を、表示入力部４１０と入力部１２０のどちらを介しても行うことができる。なお、位置調整メイン画面５００が表示されるとき、測定機構部２の各ユニットは全て原点位置に位置付けられる。
【００７６】
位置調整メイン画面５００は、設定値表示領域５１０と、詳細表示領域５２０と、ＯＫボタン５３１と、キャンセルボタン５３２を含んでいる。
【００７７】
設定値表示領域５１０は、測定機構部２内の各ユニットの動作位置を示す領域である。図示の如く、設定値表示領域５１０には、ユニット名項目と、動作箇所項目と、設定値項目（ω、θ、ｒ、ｘ、ｙ、ｚ、ｘ＋、ｙ＋、ｚ＋）が含まれている。ユニット名項目は、測定機構部２内に配された各ユニットのユニット名を示し、動作箇所項目は、各ユニットの動作位置を示す。設定値項目は、各動作位置に対するユニットの移動位置を具体的数値（パルス数）で定義する。すなわち、各ユニットには原点位置が設定されており、各設定値は当該ユニットを原点位置から移動位置まで駆動するためにステッピングモータに出力するパルス数である。
【００７８】
なお、ｘ、ｙ、ｚは、測定機構部２に設定された座標軸Ｘ−Ｙ−Ｚの方向（図２参照）に、ユニットを駆動させるためのパルス数を示す。θは、Ｚ軸回りにユニットを回転させるためのパルス数を示す。ωは、ユニットの動作箇所が、Ｚ軸回りに回転可能な他の機構の一部に対応する場合に、Ｚ軸回りに当該他の機構（以下、「受け手側機構」という）を回転させるためのパルス数を示す。ｒは、伸縮するユニットにおいて、伸縮方向にユニットを駆動させるためのパルス数を示す。ｘ＋、ｙ＋、ｚ＋は、それぞれ、設定値ｘ、ｙ、ｚに対するオフセット量を示す。なお、各動作箇所の設定値のうち、各ユニットの移動位置の定義に用いられない設定値項目の値は０とされる。
【００７９】
何れか一つの動作箇所項目がユーザにより押下（選択）されると、この動作箇所項目の行が反転表示される。図６には、「検体アーム」の動作箇所「２：サンプラ吸引位置」が反転表示された状態が示されている。なお、「２：サンプラ吸引位置」は、図２の検体吸引位置１ａに対応する。
【００８０】
設定値項目の値は、ユニット名項目と動作箇所項目とに対応付けて、測定機構部２のバッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶される。位置調整メイン画面５００の表示が開始されるとき、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４からこれらの情報が読み出されて、図示の如く設定値表示領域５１０が表示される。
【００８１】
詳細表示領域５２０は、調整箇所表示領域５２１と、粗調整表示領域５２２と、微調整表示領域５２３を含んでいる。
【００８２】
調整箇所表示領域５２１には、設定値表示領域５１０において反転表示されている動作箇所近傍の画像と、動作箇所を示す矢印が表示される。図６では、図２の検体吸引位置１ａ近傍の画像が調整箇所表示領域５２１に表示されている。これにより、ユーザは、位置調整対象の動作箇所を画像により確認することができる。
【００８３】
粗調整表示領域５２２は、現在値表示領域５２２ａと、前回値表示領域５２２ｂと、前回値ボタン５２２ｃを含んでいる。現在値表示領域５２２ａは６個のテキストボックスを含んでいる。各テキストボックスには、設定値表示領域５１０において反転表示されている設定値が表示される。テキストボックスに表示されている値は、ユーザにより直接変更可能である。テキストボックス内の設定値が変更されると、設定値表示領域５１０内の対応する設定値も変更される。なお、対象ユニットの移動位置を定義しない設定値に対応するテキストボックスは、グレー表示とされ、入力不可となっている。たとえば、ω、ｒ、ｙは反転表示されたサンプラ吸引位置と関係がないため、図示の如く、ω、ｒ、ｙに対応する現在値表示領域５２２ａ内のテキストボックスがグレー表示となっている。
【００８４】
前回値表示領域５２２ｂは、設定値表示領域５１０において反転表示されている各設定値項目の前回調整時の値（前回値）が表示される。かかる前回値は、位置調整メイン画面５００の表示が開始されたときにバッテリーバックアップＲＡＭ２０４から読み出されて前回値表示領域５２２ｂに表示される。バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に設定値が書き込まれる際には、現在値と前回値が書き込まれる。なお、出荷時には、デフォルト値が現在値と前回値に書き込まれている。前回値ボタン５２２ｃが押下されると、前回値表示領域５２２ｂに表示されている前回値が、それぞれ、現在値表示領域５２２ａのテキストボックスに書き込まれる。
【００８５】
微調整表示領域５２３は、微調整ボタン５２３ａを含んでいる。微調整ボタン５２３ａが押下されると、後述する微調整画面６００（図７参照）が表示される。すなわち、ユーザは、粗調整表示領域５２２において、具体的に数値を入力することにより動作位置の粗調整を行い、さらに微調整を行いたい場合に微調整ボタン５２３ａを押下する。
【００８６】
チェックボックス５２４は、設定値表示領域５１０において反転表示されている動作箇所の調整が完了したときに、ユーザによりチェックされる。これにより、当該動作箇所項目と設定値項目の色が変更される。図６では、動作箇所「１１：Ｒ１試薬分注位置」の色が変更されている。チェックボックス５２４がチェックされた後、他の動作箇所項目が選択されても、色が変わった動作箇所項目と設定値項目は、そのままの色に維持される。これにより、ユーザは、位置調整が完了した動作箇所を確認することができる。
【００８７】
ＯＫボタン５３１がユーザにより押下されると、設定値表示領域５１０に表示されてい
る全ての設定値が、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶され、位置調整メイン画面５００が閉じられる。キャンセルボタン５３２がユーザにより押下されると、設定値表示領域５１０に表示されている全ての設定値が破棄され、位置調整メイン画面５００が閉じられる。具体的には、位置調整メイン画面５００において、粗調整表示領域５２２で変更された設定値、および、後述する微調整画面６００において変更された設定値は、全て制御装置４のＲＡＭ４０３に一時的に記憶される。ＯＫボタン５３１が押下されると、ＲＡＭ４０３に記憶されている設定値はバッテリーバックアップＲＡＭ２０４に書き込まれ、キャンセルボタン５３２が押下されると、ＲＡＭ４０３に記憶されている設定値は破棄される。
【００８８】
図７は、微調整画面６００を示す図である。
【００８９】
微調整画面６００も、位置調整メイン画面５００と同様、制御装置４の表示入力部４１０と端末装置１００の表示部１３０において同期的に表示される。これにより、ユーザは微調整画面６００への操作を、表示入力部４１０と入力部１２０のどちらを介しても行うことができる。
【００９０】
微調整画面６００は、調整箇所表示領域６０１と、パルス移動値表示領域６１０と、反応冷却部位置調整表示領域６２０と、ユニット位置調整表示領域６３０と、キャッチャ位置調整表示領域６４０と、ピペット先端表示領域６５０と、センサ表示領域６６０と、状態表示領域６７１と、確認ボタン６７２と、ＯＫボタン６７３と、キャンセルボタン６７４を含んでいる。
【００９１】
調整箇所表示領域６０１には、微調整対象のユニットと当該ユニットの動作箇所が表示される。すなわち、図６の微調整ボタン５２３ａが押下されたときに、設定値表示領域５１０において反転表示されていた動作箇所と当該動作箇所を含むユニットが、調整箇所表示領域６０１に表示される。
【００９２】
パルス移動値表示領域６１０には、選択可能な３つのラジオボタンが含まれている。各ラジオボタンに付された数は、後述する移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃ、６３１ｂ〜６３４ｂ、６３１ｃ〜６３４ｃ、６４１ｂ、６４１ｃが１回押下されたときに、ユニットを駆動させるパルス数である。ユーザは、何れか一つのラジオボタンを選択することにより、微調整時の移動単位を設定することができる。
【００９３】
図６の微調整ボタン５２３ａが押下され、位置調整メイン画面５００から微調整画面６００へと表示が切り替えられると、位置調整メイン画面５００の現在値表示領域５２２ａに表示されていたω、θ、ｘ、ｙ、ｚ、ｒの値が、それぞれ、テキストラベル６２１ａ、６３１ａ〜６３４ａ、６４１ａに表示される。同時に、位置調整メイン画面５００の設定値表示領域５１０で反転表示されていたユニットが、現在値表示領域５２２ａに表示されていたω、θ、ｘ、ｙの値で定義される位置まで原点位置から駆動される。なお、ユニットの上下方向と伸縮方向の位置は、ｚとｒの値で定義される位置に移動されない。上下方向と伸縮方向の位置は、後述する移動補助ボタン６３４ｄ、６４１ｄを押下することにより、ｚとｒの値で定義される位置に移動される。これにより、このユニットが意図せず装置内の他の機構に衝突することを防ぐことができる。
【００９４】
反応冷却部位置調整表示領域６２０の移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃが１回押下されると、パルス移動値表示領域６１０で設定されているパルス移動値分だけ、調整箇所表示領域６０１に表示されたユニットに対応する受け手側機構が、それぞれ、時計回りと反時計回りに回転され、これに伴い、テキストラベル６２１ａ内の値が増減される。なお、図７に示す例では、調整箇所であるサンプラ吸引位置（図２の検体吸引位置１ａ）において受
け手側機構（検体搬送部３）がＺ軸回りに回転しないため、テキストラベル６２１ａがグレー表示となっている。この場合、移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃが押下されても、受け手側機構（検体搬送部３）に変化は生じない。
【００９５】
ユニット位置調整表示領域６３０の移動ボタン６３１ｂ、６３１ｃと、移動ボタン６３２ｂ、６３２ｃと、移動ボタン６３３ｂ、６３３ｃと、移動ボタン６３４ｂ、６３４ｃが１回押下されると、当該ユニットが、それぞれ、時計回り、反時計回り、右方向、左方向、前方向、後方向、下方向、上方向に移動され、これに伴い、テキストラベル６３１ａ〜６３４ａの値が増減される。なお、移動ボタン６３４ｂ、６３４ｃは、移動補助ボタン６３４ｄが押下されたときに有効となる。図７に示す例では、調整箇所であるサンプラ吸引位置（図２の検体吸引位置１ａ）において調整対象ユニットである検体アーム（図２の検体分注アーム５）はＹ軸方向（前後方向）に移動しないため、テキストラベル６３３ａがグレー表示となっている。この場合、移動ボタン６３３ｂ、６３３ｃが押下されても、検体アームに変化は生じない。
【００９６】
移動補助ボタン６３４ｄがユーザにより押下されると、当該ユニットが、テキストラベル６３４ａに示されている上下方向位置に位置付けられる。再度、移動補助ボタン６３４ｄが押下されると、このユニットが原点位置に位置付けられる。
【００９７】
キャッチャ位置調整表示領域６４０の移動ボタン６４１ｂ、６４１ｃが押下されると、当該ユニットが伸縮方向に移動され、これに伴い、テキストラベル６４１ａの値も増減される。なお、移動ボタン６４１ｂ、６４１ｃは、移動補助ボタン６４１ｄが押下されたときに有効となる。図７に示す例では、調整箇所であるサンプラ吸引位置（図２の検体吸引位置１ａ）において調整対象ユニットである検体アーム（図２の検体分注アーム５）は伸縮しないため、テキストラベル６４１ａがグレー表示となっている。この場合、移動ボタン６４１ｂ、６４１ｃが押下されても、検体アームに変化は生じない。
【００９８】
移動補助ボタン６４１ｄがユーザにより押下されると、当該ユニットが、テキストラベル６４１ａに示されている位置まで伸縮される。再度、移動補助ボタン６４１ｄが押下されると、このユニットが原点位置に位置付けられる。
【００９９】
ピペット先端表示領域６５０には、ピペットの先端が液面に接触したことを検出するセンサの検出信号を表示する円形の領域と、この領域の表示をリセットするボタンが含まれている。センサ表示領域６６０は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットに関連するセンサの検出信号を表示する６つの領域と、これらセンサがバーコードリーダを含む場合にバーコードの読み取りを実行させるボタンと、読み取られたバーコードの値を表示するテキストラベルが含まれている。
【０１００】
状態表示領域６７１には、調整対象ユニットの動作状態が表示される。移動補助ボタン６３４ｄ、６４１ｄと、後述する確認ボタン６７２が押下されて、ユニットが移動中である場合、状態表示領域６７１には“移動中”と表示される。ユニットが調整可能な状態である場合、状態表示領域６７１には“スタンバイ”と表示される。
【０１０１】
確認ボタン６７２が押下されると、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットがいったん原点位置に戻され、このユニットがω、θ、ｘ、ｙ、ｚ、ｒで定義される調整箇所まで移動される。これにより、ユーザは、微調整画面６００で行った位置調整が適正であるかを、実際にユニットが駆動することを目視することにより確認することができる。
【０１０２】
ＯＫボタン６７３が押下されると、微調整画面６００が閉じられ、図６の位置調整メイ
ン画面５００が表示される。このとき、テキストラベル６２１ａ、６３１ａ〜６３４ａ、６４１ａに表示されていた設定値が、位置調整メイン画面５００の設定値表示領域５１０と現在値表示領域５２２ａに反映される。キャンセルボタン６７４が押下されると、微調整画面６００で設定した内容は破棄され、微調整画面６００が閉じられる。
【０１０３】
図８は、端末装置１００と制御装置４の処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
端末装置１００のＣＰＵ１１１は、まず、通信インターフェース１１８を介して、制御装置４に接続要求を送信する（Ｓ１１）。具体的には、ユーザは、端末装置１００の入力部１２０から制御装置４のＩＰアドレスを指定し、制御装置４と通信を試みる指示を入力する。指示が入力されると、通信インターフェース１１８は、指定されたＩＰアドレスに対して無線ＬＡＮルータ（図示せず）を介してＩＰパケットを送信する。これに応じて制御装置４から応答があると、端末装置１００と制御装置４との間に無線通信路が確立される。以後の端末装置１００と制御装置４との通信は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いてＩＰパケットをやり取りすることにより行われる。
【０１０５】
続いて、ＣＰＵ１１１は、受信処理と送信処理を開始する（Ｓ１２、Ｓ１３）。ＣＰＵ１１１は、受信処理において、制御装置４から受信したデータに基づく画面を表示部１３０に表示する。この画面に対する入力が行われると、ＣＰＵ１１１は、送信処理において、入力された情報を制御装置４に送信する。Ｓ１２とＳ１３により開始された処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ１４）。端末装置１００の受信処理と送信処理は、追って図９（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【０１０６】
制御装置４のＣＰＵ４０１は、まず、端末装置１００からの接続を受け付ける準備をし（Ｓ２１）、端末装置１００から接続要求を受信するまで処理を待機させる（Ｓ２２）。ＣＰＵ４０１は、通信インターフェース４０８を介して端末装置１００から接続要求を受信すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、これに対する応答を端末装置１００に送信する。これにより、端末装置１００と制御装置４との間に無線通信路が確立される。
【０１０７】
続いて、ＣＰＵ４０１は、送信処理と受信処理を開始する（Ｓ２３、Ｓ２４）。ＣＰＵ４０１は、送信処理において端末装置１００にデータを送信し、受信処理において端末装置１００から送信されたデータを受信する。Ｓ２３とＳ２４により開始された処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ２５）。制御装置４の送信処理と受信処理は、追って図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【０１０８】
なお、端末装置１００の受信処理と送信処理、および、制御装置４の受信処理と送信処理は、それぞれ並行して実行される。
【０１０９】
本実施の形態において、端末装置１００には、画像データと、画像を表示する位置（画面上の座標位置）および領域（座標位置を起点とする領域のサイズ）を示す情報と、画像データが画面全体の画像を表示するためのものか、画面の一部を表示するためのものかを示す識別情報が、制御装置４から送信される。端末装置１００は、画像データに基づく画像を、指定された位置（座標）に、指定された領域（サイズ）に合うように表示する。また、端末装置１００に表示された画面上の入力位置（画面上の座標位置）または入力内容（キー情報）を示す情報が、端末装置１００から制御装置４に送信される。このように、本実施の形態において、端末装置１００は、受信した画像データを指定された位置と領域に画像として再生する機能と、画面上における入力位置（座標位置）と入力内容（キー情報）を送信する機能とを備えていれば良い。かかる機能は、たとえば、上記のように、汎用的なプログラムを端末装置１００にインストールすることで実現できる。
【０１１０】
図９（ａ）は、端末装置１００の受信処理を示すフローチャートである。
【０１１１】
端末装置１００のＣＰＵ１１１は、制御装置４からデータを受信すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、受信したデータに、画面全体の画像データ、あるいは、画面の一部の画像データが含まれているかを判定する（Ｓ１０２、Ｓ１０６）。なお、かかる判定は、受信データに含まれる上述の識別情報に基づいて行われる。受信データが、画面全体の画像データも画面の一部の画像データも含まないと（Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０６：ＮＯ）、処理がＳ１０１に戻される。
【０１１２】
受信データが画面全体の画像データを含むと（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、受信したデータから画面全体の情報（画像データと、この画像の表示サイズに関する情報）を取得する（Ｓ１０３）。なお、制御装置４から端末装置１００に送信される画像データは、ファイルサイズを小さくするために圧縮された形式（たとえば、ＰＮＧ形式）となっている。続いて、ＣＰＵ１１１は、取得した画面データを圧縮前の形式に展開し（Ｓ１０４）、展開した画像を指定されたサイズで表示部１３０に表示する。これにより、表示部１３０の画面全体が更新される（Ｓ１０５）。
【０１１３】
一方、受信データが画面の一部の画像データを含むと（Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、受信したデータから更新情報（画面の一部の画像データと、この画像を表示する領域のサイズ、および、この領域の画面上における座標位置）を取得する（Ｓ１０７）。続いて、ＣＰＵ１１１は、取得した画像データを圧縮前の形式に展開し（Ｓ１０８）、この画像データに基づく画像を指定されたサイズおよび座標位置の領域に表示する。これにより、表示部１３０の画面の一部が更新される（Ｓ１０９）。たとえば、図７のテキストラベル６３２ａに対応する領域のみが更新される。このように、Ｓ１０１〜１０９の処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ１１０）。
【０１１４】
図９（ｂ）は、端末装置１００の送信処理を示すフローチャートである。
【０１１５】
表示部１３０に表示されている画面が、ユーザにより入力部１２０を介してクリックされると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、端末装置１００のＣＰＵ１１１は、クリックされた位置の座標を取得して（Ｓ１１２）、この座標を含むクリック情報を制御装置４に送信する（Ｓ１１３）。ユーザにより入力部１２０を介してキー入力（数字キー等に対する入力）が行われると、ＣＰＵ１１１は、入力されたキーに対応するキー情報を制御装置４に送信する（Ｓ１１５）。このように、Ｓ１１１〜１１５の処理は、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ１１６）。
【０１１６】
図１０（ａ）は、制御装置４の送信処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
制御装置４のＣＰＵ４０１は、画面全体の画像データを送信する必要があるかを判定し（Ｓ２０１）、さらに、画面の一部の画像データを送信する必要があるかを判定する（Ｓ２０４）。図８のＳ２３で送信処理が開始されたときと、図６の位置調整メイン画面５００と図７の微調整画面６００との間で画面が切り替えられるとき、ＣＰＵ４０１は、画面全体の画像データを送信する必要があると判定する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。また、位置調整メイン画面５００または微調整画面６００に対する入力により画面の一部の状態が変わるとき、ＣＰＵ４０１は、画面の一部の画像データを送信する必要があると判定する（Ｓ２０４：ＹＥＳ）。
【０１１８】
ＣＰＵ４０１は、画面全体の画像を送信する必要があると判定すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、画面全体の画像データと、この画像の表示サイズを取得し（Ｓ２０２）、このうち
、画像データを所定の形式に圧縮する（Ｓ２０３）。一方、ＣＰＵ４０１は、画面の一部の画像データを送信する必要があると判定すると（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０４：ＹＥＳ）、画面中の変更箇所に対応する領域（以下、「変更領域」という）の画像データと、この変更領域のサイズ、および、この変更領域の画面上における座標位置を取得し（Ｓ２０５）、このうち、画像データを所定の形式に圧縮する（Ｓ２０６）。
【０１１９】
続いて、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２０３で圧縮した画像データと当該画像の表示サイズを含む画面全体の情報、または、Ｓ２０６で圧縮した画像データと変更領域のサイズおよび座標位置を含む更新情報を、端末装置１００に送信する（Ｓ２０７）。ここで、画面全体の情報と更新情報には、画像データが、画面全体の画像に関するものか、画面の一部の画像に関するものかを示す識別情報がさらに含まれている。こうして、Ｓ２０１〜Ｓ２０７の処理が、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ２０８）。
【０１２０】
図１０（ｂ）は、制御装置４の受信処理を示すフローチャートである。
【０１２１】
制御装置４のＣＰＵ４０１は、端末装置１００からデータを受信すると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、受信したデータが、画面クリックまたはキー入力に関するものであるかを判定する（Ｓ２１２、Ｓ２１５）。受信したデータが画面クリックに関するものでもなくキー入力に関するものでもない場合（Ｓ２１２：ＮＯ、Ｓ２１５：ＮＯ）、処理がＳ２１１に戻される。
【０１２２】
受信したデータが画面クリックに関するものである場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、すなわち、図９（ｂ）のＳ１１３で送信されたデータである場合、ＣＰＵ４０１は、このデータに含まれる座標を取得する（Ｓ２１３）。続いて、ＣＰＵ４０１は、取得した座標に基づいて、“コントロール処理”を行う（Ｓ２１４）。コントロール処理については、追って図１１、１２を参照して説明する。
【０１２３】
他方、受信したデータがキー入力に関するものである場合（Ｓ２１２：ＮＯ、Ｓ２１５：ＹＥＳ）、すなわち、図９（ｂ）のＳ１１５で送信されたデータである場合、ＣＰＵ４０１は、このデータに含まれるキー情報を取得する（Ｓ２１６）。続いて、ＣＰＵ４０１は、このキー情報に基づいて、表示入力部４１０に表示しているテキストの更新を行う（Ｓ２１７）。通常、キー情報を受信するタイミングでは、それより前に行われた画面へのクリックにより、画面上のテキストボックス等、テキスト入力可能な領域がフォーカスされている。ＣＰＵ４０１は、Ｓ２１７において、このようにフォーカスされている領域の表示を、取得した情報に基づいて更新する。Ｓ２１７の処理タイミングにおいてテキスト入力可能な領域がフォーカスされていない場合、ＣＰＵ４０１は、取得したテキスト情報を無効にする。
【０１２４】
Ｓ２１４のコントロール処理またはＳ２１７のテキスト更新処理により画面の状態が変更されると、ＣＰＵ４０１は、それに応じて、表示入力部４１０上の画面（位置調整メイン画面５００または微調整画面６００）を更新する（Ｓ２１８）。なお、このように画面が更新されると、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が端末装置１００に送信される。これにより、表示入力部４１０上の画面と端末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。こうして、Ｓ２１１〜Ｓ２１８の処理が、シャットダウン指示が行われるまで繰り返し行われる（Ｓ２１９）。
【０１２５】
図１１は、図１０のＳ２１４（コントロール処理）における主要な処理を示すフローチャートである。
【０１２６】
制御装置４のＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１２でクリックされたと判定した画面が位置調整メイン画面５００であるかを判定する（Ｓ３０１）。この画面が位置調整メイン画面５００でないと（Ｓ３０１：ＮＯ）、すなわち、微調整画面６００であると、処理が端子Ａに進められる。クリックされた画面が位置調整メイン画面５００であると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１３で取得した座標（ユーザによりクリックされた場所）に基づいて、以下の処理を行う。
【０１２７】
クリックされた場所が、設定値表示領域５１０の動作箇所の項目である場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、動作箇所の設定値の項目を反転表示させ（Ｓ３０９）、粗調整表示領域５２２に、クリックされた動作箇所の設定値を表示させる（Ｓ３１０）。すなわち、現在値表示領域５２２ａには、設定値表示領域５１０の設定値が表示され、前回値表示領域５２２ｂには、位置調整メイン画面５００が表示されたときのこの動作箇所の設定値が表示される。
【０１２８】
クリックされた場所が、チェックボックス５２４である場合（Ｓ３０２：ＮＯ、Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、詳細表示領域５２０に表示されている動作項目について、設定値表示領域５１０における動作箇所と設定値の項目の色を変更する（Ｓ３１１）。なお、位置調整メイン画面５００が最初に開かれた場合など、詳細表示領域５２０に何も表示されていない場合は、チェックボックス５２４がクリックされても、Ｓ３０３の判定はＮＯとされる。
【０１２９】
クリックされた場所が、現在値表示領域５２２ａのテキストボックスである場合（Ｓ３０２〜Ｓ３０３：ＮＯ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、クリックされた場所のテキストボックスにカーソルを表示する（Ｓ３１２）。
【０１３０】
クリックされた場所が、前回値ボタン５２２ｃである場合（Ｓ３０２〜Ｓ３０４：ＮＯ、Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、現在値表示領域５２２ａのテキストボックスの値を、対応する前回値表示領域５２２ｂの値に置き換える（Ｓ３１３）。
【０１３１】
クリックされた場所が、微調整ボタン５２３ａである場合（Ｓ３０２〜Ｓ３０５：ＮＯ、Ｓ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、微調整画面６００を開く（Ｓ３１４）。
【０１３２】
クリックされた場所が、ＯＫボタン５３１である場合（Ｓ３０２〜Ｓ３０６：ＮＯ、Ｓ３０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、設定値表示領域５１０に表示されている設定値を、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に書き込む（Ｓ３１５）。続いて、ＣＰＵ４０１は、位置調整メイン画面５００を閉じる（Ｓ３１６）。
【０１３３】
クリックされた場所が、キャンセルボタン５３２である場合（Ｓ３０２〜Ｓ３０７：ＮＯ、Ｓ３０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、位置調整メイン画面５００を閉じる（Ｓ３１６）。
【０１３４】
クリックされた場所が、上記いずれの領域でもない場合（Ｓ３０２〜Ｓ３０８：ＮＯ）、処理が行われることなく、コントロール処理が終了する。
【０１３５】
なお、Ｓ３０９〜Ｓ３１４、Ｓ３１６により画面の状態が変更されると、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１８の処理ステップにおいて、表示入力部４１０上の画面（位置調整メイン画面５００または微調整画面６００）を、Ｓ３０９〜Ｓ３１４、Ｓ３１６の更新内容に応じて更新する。なお、このように画面が更新されると、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が制御装置４から端末装置１００に送信される。これにより、制御装置４の表示入力部４１０上の画面と端
末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。
【０１３６】
図１２は、図１１の端子Ａ以降の主要な処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
制御装置４のＣＰＵ４０１は、微調整画面６００について、図１０（ｂ）のＳ２１３で取得した座標（ユーザによりクリックされた場所）に基づいて、以下の処理を行う。
【０１３８】
クリックされた場所が、パルス移動値表示領域６１０のラジオボタンである場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、クリックされた場所のラジオボタンを選択状態に更新する（Ｓ４０８）。同時に、ＣＰＵ４０１は、移動ボタンが押されたときの移動単位を、選択されたラジオボタンに対応するパルス数に設定する。
【０１３９】
クリックされた場所が、移動ボタン６２１ｂ、６２１ｃ、６３１ｂ〜６３４ｂ、６３１ｃ〜６３４ｃ、６４１ｂ、６４１ｃの何れかである場合（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットを移動させる（Ｓ４０９）。このとき、ステッピングモータ部２１１の対応するステッピングモータに、パルス移動値表示領域６１０の選択されているパルス数だけ駆動パルスが出力される。続いて、ＣＰＵ４０１は、当該駆動に対応するテキストラベル６２１ａ、６３１ａ〜６３４ａ、６４１ａを駆動量に応じて更新する（Ｓ４１０）。なお、クリックされた場所が、グレー表示となっているテキストラベルに対応する移動ボタンである場合、Ｓ４０２の判定はＮＯとなる。
【０１４０】
クリックされた場所が、移動補助ボタン６３４ｄ、６４１ｄの何れかである場合（Ｓ４０１〜Ｓ４０２：ＮＯ、Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、上述したようにユニットを移動させる（Ｓ４１１）。
【０１４１】
クリックされた場所が、確認ボタン６７２である場合（Ｓ４０１〜Ｓ４０３：ＮＯ、Ｓ４０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、上述したように原点位置から調整箇所までユニットを移動させる（Ｓ４１２）。
【０１４２】
クリックされた場所が、その他ボタン（ピペット先端表示領域６５０とセンサ表示領域６６０のボタン）である場合（Ｓ４０１〜Ｓ４０４：ＮＯ、Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、対応する動作を実行し、対応する情報を更新する（Ｓ４１３）。
【０１４３】
クリックされた場所が、ＯＫボタン６７３である場合（Ｓ４０１〜Ｓ４０５：ＮＯ、Ｓ４０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、微調整画面６００に表示されている設定値を保持する（Ｓ４１４）。続いて、ＣＰＵ４０１は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットを原点位置に戻し（Ｓ４１５）、微調整画面６００を閉じる（Ｓ４１６）。
【０１４４】
クリックされた場所が、キャンセルボタン６７４である場合（Ｓ４０１〜Ｓ４０６：ＮＯ、Ｓ４０７：ＹＥＳ）、微調整画面６００に表示されている設定値を破棄する（Ｓ４１７）。続いて、ＣＰＵ４０１は、調整箇所表示領域６０１に表示されているユニットを原点位置に戻し（Ｓ４１５）、微調整表示画面６００を閉じる（Ｓ４１６）。
【０１４５】
なお、クリックされた場所が、上記いずれの領域でもない場合（Ｓ４０１〜Ｓ４０７：ＮＯ）、処理が行われることなく、処理が端子Ｂに進められ、コントロール処理が終了する。
【０１４６】
なお、Ｓ４０８、Ｓ４１０、Ｓ４１３、Ｓ４１６により画面の状態が変更されると、ＣＰＵ４０１は、図１０（ｂ）のＳ２１８の処理ステップにおいて、表示入力部４１０上の
画面（位置調整メイン画面５００または微調整画面６００）を、Ｓ４０８、Ｓ４１０、Ｓ４１３、Ｓ４１６の更新内容に応じて更新する。なお、このように画面が更新されると、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が制御装置４から端末装置１００に送信される。これにより、制御装置４の表示入力部４１０上の画面と端末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。
【０１４７】
ところで、図１０（ｂ）および図１１、１２のフローチャートは、端末装置１００の表示部１３０に表示された画面に対する入力によってユニットの調整および画面の更新を行うものであったが、制御装置４側の表示入力部４１０に表示された画面に対する入力によってユニットの調整および画面の更新を行う場合も、同様の処理が行われる。
【０１４８】
この場合、図１０（ｂ）のフローチャートからはＳ２１１が省略され、Ｓ２１２とＳ２１５では、表示入力部４１０に表示された画面に対して、クリックとキー入力があったかが判定され、Ｓ２１３、Ｓ２１６では、表示入力部４１０に対する入力に基づいて、クリック位置の座標とキー情報が取得される。その他の処理は、上記実施の形態と同様である。この場合も、表示入力部４１０上の画面の更新に応じて、図１０（ａ）のＳ２０１またはＳ２０４における判定がＹＥＳとなり、画面更新のための情報が制御装置４から端末装置１００に送信される。これにより、制御装置４の表示入力部４１０上の画面と端末装置１００側の表示部１３０上の画面が、同期して更新される。
【０１４９】
以上、本実施の形態によれば、制御装置４から位置調整を行うユニットが離れた位置にあっても、端末装置１００をユニットの近傍に持って行くことで、ユニットの位置を目視しながら、端末装置１００に表示された位置調整メイン画面５００と微調整画面６００からユニットの設定値の変更を指示することができる。このため、ユーザは、ユニットの位置調整の際に、制御装置４の操作位置とユニットとの間を行き来する必要がなく、極めて簡便に、ユニットの位置調整を行うことができる。
【０１５０】
また、本実施の形態によれば、制御装置４から送信された画面に関するデータに基づいて表示部１３０の画面表示が行われ、入力部１２０を介して入力された情報が制御装置４に送信された。また、端末装置１００には、このような機能を実現するためのプログラムがインストールされた。このように、端末装置１００には位置調整用の特別なアプリケーションを実装する必要がないため、端末装置１００を汎用のコンピュータと汎用のアプリケーションによって構成することができる。よって、端末装置１００を安価に且つ簡便に構成することができる。
【０１５１】
また、本実施の形態によれば、図１０（ａ）に示すように、画面の一部の状態が変わるときには、画面全体の画像データではなく画面の一部の画像データが、端末装置１００から制御装置４に送信される。これにより、端末装置１００に送信すべきデータの量を低減させることができる。
【０１５２】
また、本実施の形態によれば、設定値表示領域５１０の動作箇所項目を押下することにより、ユーザは位置調整を実行するユニットを選択することができる。この場合、調整箇所表示領域５２１には、選択されたユニットの動作箇所近傍の画像と、動作箇所を示す矢印が表示される。これにより、ユーザは、位置調整を行うユニットがどこにあるかを一目で認識することができる。
【０１５３】
また、本実施の形態によれば、位置調整メイン画面５００の粗調整表示領域５２２を介して、ユニットの調整位置が予め定められた位置に簡便に設定され得る。また、微調整画面６００において移動ボタンが押下されることにより、ユニットの調整位置が細かく設定され得る。また、移動ボタンによる設定の際には、移動ボタンに応じてユニットが実際に
移動するため、ユーザはユニットの移動位置を確認しながら、的確な位置調整を行うことができる。
【０１５４】
また、本実施の形態によれば、確認ボタン６７２が押下されると、調整対象のユニットが、原点から設定値で定義される位置まで移動される。これにより、ユーザは、設定した設定値が適正であるかを、ユニットの駆動を目視しながら確認することができる。
【０１５５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１５６】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する試料分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、測定機構部２の各ユニットの設定値は、バッテリーバックアップＲＡＭ２０４に記憶されたが、これに限らず、制御装置４のハードディスク４０４または端末装置１００のハードディスク１１４に記憶されても良い。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、制御装置４において生成された画面データが、端末装置１００に送信されたが、これに限らず、端末装置１００が画面データを生成し、端末装置１００において生成された画面データが、制御装置４に送信されるようにしても良い。さらに別の形態として、制御装置４にインストールされているアプリケーションプログラムと同じアプリケーションプログラムを端末装置１００にインストールしておき、端末装置１００から測定機構部２に対して、制御装置４を経由せずに位置調整の指示を行えるようにしてもよい。この場合、端末装置１００における誤入力によって意図しない動作が行われないよう、端末装置１００においては位置調整の指示を行う機能のみをアクティブとし、それ以外の機能は非アクティブにする設定とすることが好ましい。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、測定機構部２の各ユニットの位置調整を行うために、位置調整メイン画面５００と微調整画面６００の２つの画面が用いられたが、これに限らず、１つの画面のみが用いられても良く、３つ以上の画面が用いられても良い。たとえば、位置調整メイン画面５００と微調整メイン画面の各部が１つの画面上に配置されていても良い。また、位置調整メイン画面５００の粗調整表示領域５２２のみが表示される画面が別途用意されても良い。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、可搬型の端末装置１００としてノート型のパーソナルコンピュータが用いられたが、これに限らず、人が携帯して持ち運ぶことができる端末装置であればよい。たとえば、携帯情報端末（ＰＤＡ）やスマートフォンであっても良い。また、端末装置１００と制御装置４とは無線により通信可能に接続されたが、これに限らず、有線により通信可能に接続されても良い。有線による通信は、たとえばＬＡＮケーブルにより制御装置４と端末装置１００とを接続し、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用して実現することができる。ＬＡＮケーブルとしてはストレートケーブルをハブを介して接続する形態であってもよいし、クロスケーブルによって直接両者を接続する形態であってもよい。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、端末装置１００のハードディスク１１４には、制御装置４から送信された画像データを表示し、入力内容を制御装置４に送信するために、アドビシステムズ社のＡＩＲ上で実行されるアプリケーションがインストールされた。しかしながら、これに限らず、制御装置４と端末装置１００に、同じ画面を同期的に表示するためのプログラムがインストールされれば良い。たとえば、シマンテック社の「pcAnywhere」や、マイクロソフト社の「リモートデスクトップ」であっても良い。
【０１６２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１  …  免疫分析装置（検体分析装置）
２  …  測定機構部（測定部）
４  …  制御装置（制御手段）
５  …  検体分注アーム（処理ユニット）
６  …  Ｒ１試薬分注アーム（処理ユニット）
７  …  Ｒ２試薬分注アーム（処理ユニット）
８  …  Ｒ３試薬分注アーム（処理ユニット）
１００  …  端末装置
２０４  …  バッテリーバックアップＲＡＭ（記憶部）
４０３  …  ＲＡＭ（記憶部）
４０８  …  通信インターフェース（通信部）
４１０  …  表示入力部（表示部）
５００  …  位置調整メイン画面（位置調整画面）
５１０  …  設定値表示領域（選択受付画面）
５２２  …  粗調整表示領域（位置調整画面）
６００  …  微調整画面（位置調整画面）
６２１ｂ、６２１ｃ、６３１ｂ〜６３４ｂ、６３１ｃ〜６３４ｃ、６４１ｂ、６４１ｃ  …  移動ボタン（移動キー）
６７２  …  確認ボタン（動作確認ボタン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005745893.tif 000008
【図８】
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【図９】
0005745893.tif 000010
【図１０】
0005745893.tif 000011
【図１１】
0005745893.tif 000012
【図１２】
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