(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブステムに形成された係合溝に係合する、一対のコッタ片からなるコッタを介して前記バルブステムにリテーナを組み付けるリテーナ組付装置において、
前記コッタが装着された前記リテーナがその下端に当接され、該下端から前記バルブステムが進入可能な筒体と、
前記筒体の前記下端に当接される前記リテーナを保持する保持部と、
前記保持部により保持された前記リテーナの下端から進入し、前記一対のコッタ片を前記筒体内に押し上げる押し上げ軸と、
前記筒体内に、前記押し上げ軸と同軸に、かつ、同軸上で移動可能に設けられた軸体と、
前記軸体周りに装着されると共に前記軸体の軸方向に自由移動可能に前記筒体内に設けられ、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接される筒状の当接部材と、
前記軸体が内挿される挿入孔を有する筒状で、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接する前記当接部材の上端に当接可能な叩打部材と、
前記叩打部材を前記軸体の軸方向に沿って昇降駆動させる駆動手段と、
を備え、
前記筒体は、その内周壁下方部に、上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部を有する
ことを特徴とするリテーナ組付装置。
【請求項２】
前記叩打部材の前記挿入孔は有蓋の孔であり、前記挿入孔の蓋部と前記軸体との間に、前記軸体を前記軸体の軸方向下方側へ付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のリテーナ組付装置。
【請求項３】
前記筒体を前記バルブステムに対して昇降する第１昇降手段と、
前記押し上げ軸を昇降する第２昇降手段と、
前記筒体を前記バルブステム上の位置と、前記押し上げ軸上の位置とで移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のリテーナ組付装置。
【請求項４】
バルブステムに形成された係合溝に係合する、一対のコッタ片からなるコッタを介して前記バルブステムにリテーナを組み付けるリテーナ組付方法において、
前記バルブステムが下端から挿入される筒体の前記下端に、前記コッタが装着された前記リテーナを当接した状態で前記リテーナを保持する保持工程と、
前記下端に保持された前記リテーナの下端から押し上げ軸を進入させて前記一対のコッタ片を押し上げ、前記一対のコッタ片を、前記筒体の内周壁下方部に形成した、上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部で案内しつつ、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に筒状の当接部材を進入させ、前記一対のコッタ片の上部が下部よりも大きく離間した分離状態にその姿勢を案内する案内工程と、
前記押し上げ軸を降下させつつ、前記筒体内に押し上げ軸と同軸に、かつ、同軸上で移動可能に設けられた軸体を降下させ、前記分離状態の前記一対のコッタ片間に前記軸体を進入させ、前記分離状態を維持する分離維持工程と、
分離状態を維持された前記一対のコッタ片間に前記バルブステムの上端を進入させる進入工程と、
分離状態の前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接する前記当接部材を、昇降駆動される叩打部材により、その上方から複数回叩打し、前記一対のコッタ片の分離状態の姿勢を調整する調整工程と、
を備えたことを特徴とするリテーナ組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの吸気バルブ又は排気バルブのバルブステムへのリテーナの組み付け技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
リテーナはコッタを介してバルブステムに取り付けられる。コッタはバルブステムに形成された係合溝に係合する部品であり、一対のコッタ片からなる。一般に、コッタが既に組み付けられたリテーナをバルブステムに組み付ける装置では、リテーナからコッタ片を押し上げてコッタ片間を開き、そのコッタ片間にバルブステムを挿入する。そして、バルブステムの係合溝にコッタ片を係合させてコッタ片をリテーナに戻すことでリテーナをバルブステムに組付けている（例えば特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６１４２０号公報
【特許文献２】特許第４０３３７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リテーナからコッタ片を押し上げる際、コッタ片が倒れたり、一対のコッタ片の姿勢が揃わないと、バルブステムの係合溝とコッタ片との係合不良を招く要因となる。特許文献１の装置では、押し上げられたコッタ片を支えるのはリテーナの孔のみであり、コッタ片の姿勢が不安定となるおそれがある。特許文献２の装置では、コッタ片を保持する保持機構を設けたことで、コッタ片の姿勢を安定させることができるものの、装置の構成が複雑化する。
【０００５】
本発明の目的は、より簡易な構成で、コッタ片の姿勢を安定させ、バルブステムとの係合不良を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、バルブステムに形成された係合溝に係合する、一対のコッタ片からなるコッタを介して前記バルブステムにリテーナを組み付けるリテーナ組付装置において、前記コッタが装着された前記リテーナがその下端に当接され、該下端から前記バルブステムが進入可能な筒体と、前記筒体の前記下端に当接される前記リテーナを保持する保持部と、前記保持部により保持された前記リテーナの下端から進入し、前記一対のコッタ片を前記筒体内に押し上げる押し上げ軸と、前記筒体内に、前記押し上げ軸と同軸に、かつ、同軸上で移動可能に設けられた軸体と、前記軸体周りに装着されると共に前記軸体の軸方向に自由移動可能に前記筒体内に設けられ、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接される筒状の当接部材と、前記軸体が内挿される挿入孔を有する筒状で、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接する前記当接部材の上端に当接可能な叩打部材と、前記叩打部材を前記軸体の軸方向に沿って昇降駆動させる駆動手段と、
を備え、前記筒体は、その内周壁下方部に、上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部を有することを特徴とするリテーナ組付装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、バルブステムに形成された係合溝に係合する、一対のコッタ片からなるコッタを介して前記バルブステムにリテーナを組み付けるリテーナ組付方法において、前記バルブステムが下端から挿入される筒体の前記下端に、前記コッタが装着された前記リテーナを当接した状態で前記リテーナを保持する保持工程と、前記下端に保持された前記リテーナの下端から押し上げ軸を進入させて前記一対のコッタ片を押し上げ、前記一対のコッタ片を、前記筒体の内周壁下方部に形成した、上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部で案内しつつ、前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に筒状の当接部材を進入させ、前記一対のコッタ片の上部が下部よりも大きく離間した分離状態にその姿勢を案内する案内工程と、前記押し上げ軸を降下させつつ、前記筒体内に押し上げ軸と同軸に、かつ、同軸上で移動可能に設けられた軸体を降下させ、前記分離状態の前記一対のコッタ片間に前記軸体を進入させ、前記分離状態を維持する分離維持工程と、分離状態を維持された前記一対のコッタ片間に前記バルブステムの上端を進入させる進入工程と、分離状態の前記一対のコッタ片の上方の内縁部分に当接する前記当接部材を、昇降駆動される叩打部材により、その上方から複数回叩打し、前記一対のコッタ片の分離状態の姿勢を調整する調整工程と、を備えたことを特徴とするリテーナ組付方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より簡易な構成で、コッタ片の姿勢を安定させ、バルブステムとの係合不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るリテーナ組付装置Ａを用いたシステムの説明図。
【図２】保持ユニット１０の断面図及び部分拡大図。
【図３】リテーナ組付装置Ａの動作説明図。
【図４】リテーナ組付装置Ａの動作説明図。
【図５】分離状態となったコッタ片７１の説明図。
【図６】リテーナ組付装置Ａの動作説明図。
【図７】リテーナ組付装置Ａの動作説明図。
【図８】リテーナ組付装置Ａの動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜システムの構成＞
図１は本発明の一実施形態に係るリテーナ組付装置Ａを用いたシステムの説明図である。リテーナ組付装置Ａは、支持部材６上に載置されることにより準備されたリテーナ５を保持し、パレット４上のシリンダヘッド３に組付けられているバルブ１のバルブステム１ａにリテーナ５を自動的に組み付ける装置である。
【００１１】
リテーナ５はその拡大断面図を図１に示すように、コッタ７が挿入される貫通孔を有する筒体をなしており、その上部にバルブスプリング２の端部が当接するフランジ部を有する。コッタ７が挿入される貫通孔は、その下部から上部に向かって徐々に拡径したテーパ孔となっており、本実施形態の場合、このテーパ孔は最上部においては拡径の度合いが、より急なものとなっている。貫通孔の最小の直径はＤ３である。
【００１２】
コッタ７は、バルブステム１ａが挿通する孔を有する筒体であり、孔の内周にはバルブステム１ａに形成された係合溝（図６等の係合溝１ｂ）に係合する半球状の係合部７２が形成されている。コッタ７の孔の径はＤ１であるが、係合部７２における径はＤ２（＜Ｄ１）となっている。
【００１３】
コッタ７の外周はリテーナ５の貫通孔の内周壁の形状に合わせてテーパ形状となっている。このため、コッタ７はリテーナ５の上方へは挿抜可能であるが、下方へは挿抜不能となっている。コッタ７は、これを半割りした形状の一対のコッタ片７１、７１からなる。バルブステム１ａに対するリテーナ５の装着は、広く知られるように、このコッタ７を介して行う。つまり、コッタ片７１、７１での係合溝１ｂを挟むようにして、コッタ７をバルブステム１ａに装着し、続いてコッタ７をリテーナ５の貫通孔に挿入することで、バルブステム１ａにリテーナ５を組み付けることができる。
【００１４】
リテーナ５は、コッタ７が装着された状態で、不図示の搬送機構により順次支持部材６上に供給される。バルブ１は、バルブスプリング２と共にシリンダヘッド３に組み付けられた状態でパレット４と共に所定の作業位置に供給される。バルブ１の軸方向が上下方向となるようにシリンダヘッド３の姿勢が調整される。
【００１５】
＜リテーナ組付装置Ａ＞
リテーナ組付装置Ａは、保持ユニット１０と、駆動ユニット２０と、これらを支持する支持部材４０と、支持部材４０を昇降する昇降ユニット５０と、昇降ユニット５０を移動する移動ユニット５１と、支持部材６の下方に配置され、押し上げ軸３１を昇降する昇降ユニット３０と、を備える。
【００１６】
支持部材４０は、保持ユニット１０の筒体１１に接続されたＬ字型の部材４２と、部材４２及び駆動ユニット２０を支持する板状の部材４１と、部材４１を吊り下げる、上下に延びる棒状部材４３と、を備える。
【００１７】
棒状部材４３は昇降ユニット５０に昇降自在に支持されており、昇降ユニット５０により保持ユニット１０、駆動ユニット２０並びに支持部材４０が全体として昇降する。昇降ユニット５０は棒状部材４３を昇降する不図示の駆動機構を備える。この駆動機構としては、例えば、モータ等の駆動源と、ラック−ピニオン機構等の機構の組み合わせを挙げることができる。
【００１８】
昇降ユニット５０は移動ユニット５１に支持されている。移動ユニット５１はレール部材５２に案内されて水平方向に移動する。移動ユニット５１は水平方向移動のための駆動機構を備え、このような駆動機構としては、例えば、モータ等の駆動源と、ボールねじ機構等の機構の組合せを挙げることができる。
【００１９】
移動ユニット５１は、保持ユニット１０、駆動ユニット２０、支持部材４０並びに昇降ユニット５０の全体をレール部材５２に沿って水平方向に移動し、特に、保持ユニット１０を、図１で実線で示す押し上げ軸３１上の位置と、図１で一点鎖線で示すバルブステム１ａ上の位置と、で移動する。
【００２０】
駆動ユニット２０は、プランジャ２１を上下に移動するアクチュエータであり、例えば、電動シリンダや流体シリンダである。プランジャ２１は、アーム部材２２を介して後述する保持ユニット１０の叩打部材１３と連結されており、駆動ユニット２０によるプランジャ２１の移動により、叩打部材１３を上下に移動させることができる。
【００２１】
昇降ユニット３０は押し上げ軸３１を上下に移動するアクチュエータである。押し上げ軸３１はその軸方向が上下方向である中実の軸であり、その直径は上述した直径Ｄ１より大きく、直径Ｄ３未満である。昇降ユニット３０は例えば電動シリンダや流体シリンダである。
【００２２】
＜保持ユニット１０＞
図１及び図２を参照して保持ユニット１０について説明する。図２は保持ユニット１０の断面図及び部分拡大図である。保持ユニット１０は、そのハウジングを構成する筒体１１を備える。筒体１１は、上下方向に延びる断面円形の貫通孔１１２を内部に有している。この貫通孔１１２はその上部においては叩打部材１３の案内孔を形成し、その下部においてはバルブステム１ａや押し上げ軸３１或いはコッタ７の進入空間を形成している。
【００２３】
本実施形態の場合、筒体１１の上部が２部材構成となっており、別体の筒体１１ａを有しているが、一体としてもよい。筒体１１ａは貫通孔１１２の上部（叩打部材１３の案内孔）を形成している。
【００２４】
筒体１１の下部も２部材構成となっており、別体の案内部材１１３を有しているが、これも一体としてもよい。案内部材１１３は、筒体１１の下端を構成すると共に、貫通孔１１２と同軸の貫通孔１１３ａを有する。貫通孔１１３ａは、その内周壁下方部に上方に向かって拡径するテーパ状に形成されたテーパ内周部１１３ｂを有している。
【００２５】
案内部材１１３は、その下部が半径方向に突出してフランジ状に形成されていると共に後述する保持部材１５が挿入されるスリット１１３ｃ、１１３ｃが形成されている。スリット１１３ｃ、１１３ｃは対向配置（周方向で１８０度ずれて配置）されている。
【００２６】
案内部材１１３の下端面周縁部はリテーナ５の上面が当接するように円形の平坦になっている一方、下端面中央部は中心に向かって傾斜しながら下方へ突出している。これにより、案内部材１１３の下端面に当接するリテーナ５を同軸上に位置決めできるようにしている。
【００２７】
筒体１１の下部側部には、スリット１１１、１１１が形成されている。スリット１１１、１１１は対向配置（周方向で１８０度ずれて配置）されている。スリット１１１、１１１には、それぞれ、保持部材１５が挿入されている。保持部材１５は、その下部が爪状の保持部１５２となっており、後述するように筒体１１の下端を構成する案内部材１１３に当接されるリテーナ５を保持する。
【００２８】
保持部材１５の上部は軸（ピン）１５１を介して筒体１１に回動自在に支持されており、軸１５１回りに両保持部材１５が開閉される。図２は保持部材１５が閉位置にある場合を示しており、保持部１５２、１５２がリテーナ５を保持する位置である。同図の位置から保持部１５２が案内部材１１３から離間する方向に回動することで、両保持部材１５が開き、リテーナ５が解放される。保持ユニット１０の下部には、保持部材１５の外周にリング状の弾性部材１０ａを複数嵌合させており、弾性部材１０ａは保持部材１５を常時閉位置に付勢している。本実施形態では保持部材１５を回動自在とすることで、リテーナ５の保持及び解放のための開閉動作を行うようにしたが、保持部１５２を弾性を有する部材から構成してその弾性変形によりリテーナの保持及び解除を行う等、種々の構成を採用可能である。
【００２９】
叩打部材１３は、有蓋の孔である挿入孔１３４をその下部に有し、その上部が中実な筒体である。叩打部材１３は筒体１１の貫通孔１１２に案内されて貫通孔１１２と同軸上で移動可能となっている。
【００３０】
叩打部材１３の周面における上部には、筒状のブラケット１４が挿通して設けられている。ブラケット１４は叩打部材１３の軸方向に沿って移動可能であると共に、アーム部材２２に接続されている。叩打部材１３の最上部にはブラケット１４の脱落を防止するストッパ１２が固定されている。
【００３１】
叩打部材１３のブラケット１４から所定距離離れた位置には、また、受け部材１３１が固定されている。受け部材１３１とブラケット１４との間には弾性部材１３２が装着されている。本実施形態の場合、弾性部材１３２はコイルスプリングである。駆動ユニット２０の作動によりアーム部材２２を降下するとブラケット１４も降下し、弾性部材１３２を介して叩打部材１３に下方へ移動する力が作用する。この結果、叩打部材１３を降下させることができる。
【００３２】
また、駆動ユニット２０の作動によりアーム部材２２を上昇するとブラケット１４も上昇し、ストッパ１２と干渉して叩打部材１３に上方へ移動する力が作用する。この結果、叩打部材１３を上昇させることができる。このように本実施形態では、昇降ユニット５０による保持ユニット１０全体の昇降に加えて、叩打部材１３単独の昇降も可能な構成となっている。なお、本実施形態では、衝撃吸収用に弾性部材１３２を設けたが、アーム部材２２と叩打部材１３とを固定する構成も採用可能である。
【００３３】
叩打部材１３は、その下部が有蓋の孔である挿入孔１３４を有し、その上部が中実な筒体である。叩打部材１３は筒体１１の貫通孔１１２に案内されて貫通孔１１２と同軸上で移動可能となっている。
【００３４】
挿入孔１３４は貫通孔１１２と同軸上に形成され、ここには軸体１６が同軸上で軸方向に移動可能に内挿される。保持ユニット１０を押し上げ軸３１上の位置（図１の実線位置）に位置させたときに、軸体１６は同軸上に位置することになる。
【００３５】
軸体１６はその上部に径方向に貫通した長孔１６２を有している。長孔１６２には叩打部材１３に固定された軸（ピン）１３５が挿入されており、軸体１６の移動範囲を規制する。軸体１６の下部は中実の軸部１６１となっており、その直径は上記の直径Ｄ２よりも大きく、直径Ｄ１よりも小さい。
【００３６】
挿入孔１３４の蓋部（天部）と軸体１６との間には弾性部材１６３が設けられている。本実施形態の場合、弾性部材１６３はコイルスプリングであり、軸体１６をその軸方向下方側へ常時付勢する。
【００３７】
叩打部材１３の下端と、案内部材１１３との間には当接部材１７が設けられている。当接部材１７は貫通孔１７１を有する筒体であり、この貫通孔１７１には軸体１６の軸部１６１が挿通する。こうして当接部材１７は軸体１６の軸部１６１周りに装着されて、軸体１６の軸方向に移動可能に貫通孔１１２に収容されている。また、当接部材１７は、その外形が案内部材１１３の貫通孔１１３ａの内周形状に合わせて形成されており、その下部は、案内部材１１３のテーパ内周部１１３ｂに合わせて下端に向かって縮径するテーパ形状をなしている。
【００３８】
＜組み付け動作＞
次に、リテーナ組付装置Ａによるバルブステム１ａに対するリテーナ５の組付け手順について図３乃至図８を参照して説明する。概説すると、組み付けは、保持ユニット１０によるリテーナ５の保持、コッタ７の筒体１１内への押し上げ、バルブステム１ａへのリテーナ５の装着、という手順となる。このため、まず、図１に示したように移動ユニット５１により保持ユニット１０を押し上げ軸３１上の位置（図１の実線の位置）に移動する。
【００３９】
図３の状態ＳＴ１はこのときの保持ユニット１０と支持部材６上のリテーナ５並びに押し上げ軸３１との位置関係を示している。押し上げ軸３１、リテーナ５、軸体１６、叩打部材１３、貫通孔１１２等は、互いに同軸上（上下方向の軸上）に位置することになる。
【００４０】
次に、昇降ユニット５０の作動により保持ユニット１０を降下させ、支持部材６上のリテーナ５を保持する（保持工程）。図３の状態ＳＴ２はリテーナ５を保持した状態を示す。保持ユニット１０を降下すると、筒体１１の下端を構成する案内部材１１３の下端にリテーナ５が当接する。その途中で、保持部材１５の保持部１５２がリテーナ５のフランジ部と当接して開放側の反力を受ける。この結果、保持部材１５は弾性部材１０ａの付勢に抗して開方向に僅かに回動する。
【００４１】
保持部１５２の内面は山型に突起しており、保持ユニット１０の降下に伴ってリテーナ５のフランジ部が乗り越えることにより、保持部材１５が開方向に回動した後に閉位置に戻り（状態ＳＴ２の矢印参照）、案内部材１１３の下端に当接した状態でリテーナ５が保持部材１５、１５間に保持されることになる。なお、本実施形態では保持ユニット１０を移動することでリテーナ５を保持する構成としたが、リテーナ５を移動する構成でもよい。
【００４２】
次に、コッタ７の筒体１１内への押し上げを行う。このため、昇降ユニット３０を駆動して押し上げ軸３１を上方へ移動する（案内工程）。押し上げ軸３１はリテーナ５の下端からリテーナ５内へ進入してコッタ７を筒体１１内に押し上げ始める（図３の状態ＳＴ３）。押し上げ軸３１による押し上げが進行すると、図４の状態ＳＴ４に示すように、コッタ７は案内部材１１３の貫通孔１１３ａ内に押し上げられる。このとき、当接部材１７はコッタ７の上方からコッタ７に当接し、また、軸部１６１が押し上げ軸３１に当接するので、当接部材１７と軸部１６１も押し上げられる。
【００４３】
コッタ７が案内部材１１３内に押し上げられる過程で、一対のコッタ片７１、７１が分離して外側に開く（傾く）。この外側に開く際、コッタ片７１、７１はテーパ内周部１１３ｂのテーパ面によって案内されるため、その傾き角度がテーパ面の傾斜角度と等しくなり、常に一定となる。そして、コッタ７は、コッタ片７１、７１の上部が下部よりも大きく離間した分離状態となって案内部材１１３内に進入する（図５）。
【００４４】
このとき、当接部材１７は常にコッタ片７１、７１の上方部に当接しており、コッタ片７１、７１が分離して外側に開くに伴って、当接部材１７が一対のコッタ片７１、７１間に押し入るように、一対のコッタ片７１、７１の上方からその内縁部分に当接する。これによって、当接部材１７が、コッタ片７１、７１を常に上方から押さえ付け、コッタ片７１、７１をテーパ内周部１１３ｂに向かって押し広げるように作用する。このため、テーパ内周部１１３ｂによる一対のコッタ片７１、７１の案内がより確実に行われて、一対のコッタ片７１、７１をより確実に分離状態に導くことができる。
【００４５】
一対のコッタ片７１、７１が分離状態となって案内部材１１３内に押し上げられると、昇降ユニット３０の作動により押し上げ軸３１を降下させる（図４の状態ＳＴ５）。押し上げ軸３１の降下に伴って、押し上げ軸３１と当接している軸体１６は降下し、図４の状態ＳＴ５に示すように一対のコッタ片７１、７１間に軸部１６１が進入した状態となる（分離維持工程）。
【００４６】
このとき、当接部材１７がその自重により、一対のコッタ片７１、７１間に押し入るように一対のコッタ片７１、７１の上方からその内縁部分に当接し、この当接状態が継続されて一対のコッタ片７１、７１を更に開く力が作用する。一方、一対のコッタ片７１、７１の下端が軸部１６１に当接することで、コッタ片７１、７１が更に開くことが抑制される。こうして、押し上げ軸３１の退避後にも、一対のコッタ片７１、７１の分離状態が維持される。なお、本実施形態では押し上げ軸３１を昇降する構成としたが、これを固定とし、保持ユニット１０を昇降して押し上げ軸３１が進入、退避する構成としてもよい。
【００４７】
次に、バルブステム１ａへのリテーナ５の装着に移行する。まず、昇降ユニット５０により保持ユニット１０を上昇させ、図１に示したように移動ユニット５１により保持ユニット１０をバルブステム１ａ上の位置（図１の一点鎖線の位置）に移動する。
【００４８】
図６の状態ＳＴ６はこのときの保持ユニット１０とバルブステム１ａとの位置関係を示している。バルブステム１ａ、リテーナ５、軸体１６、叩打部材１３、貫通孔１１２等は、互いに同軸上（上下方向の軸上）に位置することになる。
【００４９】
次に、昇降ユニット５０の作動により保持ユニット１０を降下させ、筒体１１内にその下端からバルブステム１ａの上端を進入させる（進入工程）。軸部１６１がバルブステム１ａに当接するので、軸体１６も押し上げられる（図６の状態ＳＴ７）。バルブステム１ａが進入する際、一対のコッタ片７１、７１は分離状態に維持されているので、バルブステム１ａがコッタ片７１を噛み込む事態が回避される。とりわけ、本実施形態では、分離状態にある一対のコッタ片７１、７１はそれらの上部が下部よりも大きく離間した状態にあるので、一対のコッタ片７１、７１の各係合部７２間が大きく分離しており、バルブステム１ａがコッタ片７１を噛み込むことをより確実に防止できる。
【００５０】
この後、保持ユニット１０を上昇させることにより、バルブステム１ａに対するリテーナ５の組み付けが完了するが、その際にバルブステム１ａとリテーナ５の内周面との間にコッタ片７１が噛み込むことを確実に回避するため、本実施形態では当接部材１７により一対のコッタ片７１、７１の上部を叩き、一対のコッタ片７１、７１の姿勢が確実に分離状態にあるように、その姿勢を調整する（調整工程）。
【００５１】
コッタ片７１の噛み込みは、例えば、バルブステム１ａとリテーナ５との芯ずれが原因で生じる場合がある。この芯ずれがあると、リテーナ５の貫通孔の内壁とバルブステム１ａの周面との隙間が部位によって異なるため、一対のコッタ片７１、７１の一方がリテーナ５内に入り易くなる一方で、他方が入り難くなる。その結果、コッタ片７１の噛み込みを生じる場合がある。
【００５２】
この調整工程では、駆動ユニット２０を作動して、プランジャ２１を降下させる。これにより叩打部材１３が下方に移動し、図７の状態ＳＴ８に示すように当接部材１７が叩打部材１３により下方へ叩打される。この結果、当接部材１７が一対のコッタ片７１、７１の上部を叩く（下方へ押す）ことになる。当接部材１７は、一対のコッタ片７１、７１の上方からその内縁部分に当接しているので、一対のコッタ片７１、７１間に押し入るような力が一対のコッタ片７１、７１に付与される。
【００５３】
本実施形態ではこの叩打を複数回連続的に行う。このため、駆動ユニット２０を作動して、プランジャ２１を上昇し、これにより叩打部材１３を上方に移動させ（図７の状態ＳＴ９)、再び、プランジャ２１を降下させる。これにより叩打部材１３が下方に移動して、当接部材１７が叩打部材１３により下方へ叩打される（図７の状態ＳＴ１０）。この結果、一対のコッタ片７１、７１の姿勢を確実に分離状態とすることができる。したがって、コッタ片７１、７１とバルブステム１ａとの相対位置関係を、常に一定の状態（正常状態）に保つことができる。
【００５４】
上記の調整工程では、当接部材１７によるコッタ片７１の叩打と、昇降ユニット５０による保持ユニット１０全体の昇降とを交互に行うことが好ましい。これにより、コッタ片７１の噛み込みを更に確実に防止できる。この場合の保持ユニット１０全体の昇降ストロークは微量でよく、例えば、リテーナ５の貫通孔の長さの半分程度でよい。また、交互に行う回数は１セットでも、複数セットでもよい。更に、１セットの叩打数、昇降数は１回でも複数回でもよい。
【００５５】
次に、昇降ユニット５０により保持ユニット１０を上昇させることにより、バルブステム１ａに対するリテーナ５の組み付けが完了される。図８の状態ＳＴ１１は上昇開始時、状態ＳＴ１２は途中状態、状態ＳＴ１３は組み付け完了時をそれぞれ示す。保持ユニット１０の上昇により、バルブステム１ａが筒体１１から徐々に離脱するが、このとき、一対のコッタ片７１、７１はリテーナ５の内周面に案内されて徐々に閉じ始め、最終的にバルブステム１ａの係合溝１ｂに係合部７２が係合して完全に閉じた状態となる。これにより、コッタ７を介してバルブステム１ａとリテーナ５とが係合状態となり、保持ユニット１０を更に上昇すると、リテーナ５のフランジ部が保持部１５２を外方へ押圧して保持部材１５を弾性部材１０ａの付勢に抗して開方向に回動させ、保持が解除される。なお、本実施形態では保持ユニット１０を移動する構成としたが、バルブステム１ａ側を移動する構成でもよい。
【００５６】
以上の通り、本実施形態では、コッタ７を筒体１１内に押し上げる際に、テーパ内周部１１３ｂを有する案内部材１１３を設けたことで一対のコッタ片７１、７１の分離状態への移行を正確に案内することができる。この結果、コッタ片７１の姿勢を安定させることができ、バルブステム１ａとリテーナ５との係合不良を防止することができる。また、本実施形態では、コッタ片７１の姿勢を安定させるための部材として、テーパ内周部１１３ｂを有する案内部材１１３と当接部材１７とを用いており、従来の装置と比べ、より簡易な構成で実現できる。
【００５７】
更に、当接部材１７を設けたことで、一対のコッタ片７１、７１をより確実に分離状態に導き、かつ、維持することができる。更に、叩打部材１３による叩打によって、一対のコッタ片７１、７１を更に確実に分離状態に導くことができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、案内部材１１３による一対のコッタ片７１、７１の分離状態へ案内と、叩打部材１３による一対のコッタ片７１、７１の叩打と、の双方により、コッタ片７１の姿勢を安定させ、バルブステム１ａとの係合不良を防止したが、いずれか一方のみを採用してもよく、この場合も係合不良防止に一定の効果があることはいうまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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