(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインヘッドを用い、画像データに対応する発光素子を発光させて露光し、像担持体上に形成される潜像を顕像化して画像を形成する際に所定の画像処理を行う画像処理装置において、
前記画像データの中から副走査方向に伸びる線状画像を検出する検出手段と、
検出した線状画像を露光する発光素子の発光エネルギが小さくなるよう、調整前の濃度に対する調整後の濃度の比率を設定したフィルタによって、画像の濃度を調整する調整手段と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記フィルタのサイズがディザの周期と一致することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像処理装置において、
前記フィルタはディザの種類に応じて変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記調整手段は、副走査方向に伸びる幅１ドットの線状画像を主走査方向にずらすことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像処理装置において、
前記調整手段は、前記線状画像を主走査方向に１ドットのみずらすことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１、４及び５のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記調整手段が線状画像の線の幅を変えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１、４、５及び６のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記調整手段が前記発光素子の発光時間を短くすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項１、４、５及び６のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記調整手段が前記発光素子に流す電流を小さくすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記検出手段は、スキューを補正するために設けられたラインメモリを使用して副走査方向の線を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
ラインヘッドを用い、画像データに対応する発光素子を発光させて露光し、像担持体上
に形成される潜像を顕像化して画像を形成する際に所定の画像処理を行う画像処理方法に
おいて、
前記画像データの中から副走査方向に伸びる線状画像を検出する工程と、
検出した線状画像を露光する発光素子の発光エネルギが小さくなるよう、調整前の濃度に対する調整後の濃度の比率を設定したフィルタによって、画像の濃度を調整する工程と、
を備えていることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
ラインヘッドを用い、画像データに対応する発光素子を発光させて露光し、像担持体上に形成される潜像を顕像化して画像を形成させる制御手段に実行させるための濃度調整制御プログラムにおいて、
前記画像データの中から副走査方向に伸びる線状画像を検出する手順と、
検出した線状画像を露光する発光素子の発光エネルギが小さくなるよう、調整前の濃度に対する調整後の濃度の比率を設定したフィルタによって、画像の濃度を調整する手順と、
を備えていることを特徴とする濃度調整制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及び濃度調整制御プログラムに係り、さらに詳しくは、ラインヘッドを使用して画像を書き込む際に画像処理を行う画像処理装置、この画像処理装置を備えた画像形成装置、前記画像処理装置で実行される画像処理方法、及び画像処理装置の制御回路が実行する濃度調整制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられるＬＥＤＡ（Light Emitting Diode Array）ヘッドは長時間にわたる発光でドット毎の特性が劣化し、光量が減少する性質がある。特に副走査方向に線のある画像を連続して印刷する場合は、その線像を形成するドットが他のドットよりも早く劣化するため、ヘッド全体の寿命が短くなる。この問題を解決するために、副走査方向に線のある画像を連続印刷する場合に、ページ毎に印刷に使用するドットの位置を主走査方向に移動させることによって線像を形成するドットの負荷を分散させる方法が既に知られている。
【０００３】
この種の公知例として、特許文献１（特開２００８−８７１９６号公報）が挙げられる。この特許文献１に記載された発明は、一方向に並ぶ複数の発光素子を備え、前記複数の発光素子のうち、印刷すべき用紙の幅に応じた数だけ連続して配置される発光素子を有効発光素子とし、前記有効発光素子を用いて露光を行う光ヘッドの駆動方法であって、ある用紙の印刷時と次の用紙の印刷時との間で、前記複数の発光素子のうち前記有効発光素子として使用する発光素子の割り当てをずらすことを特徴とするもので、これにより、連続して発光する発光素子を分散させることができ、光ヘッドの寿命を伸ばすことができる、としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来までのページ毎に印刷に使用するドットの位置を主走査方向に移動させる方法では、同一画像が連続するときに印刷ページ毎に印刷位置が主走査方向にずれてしまうという問題があった。また、特許文献１記載の発明では、印刷に使用する発光ドットの割り当てを印刷ページ毎に主走査方向にずらすようにしているので、確かに発光ドット１個当たりの負荷を軽減させてはいる。しかし、そもそも発光ドットの割り当てを印刷ページ毎に主走査方向にずらすようにしているので、印刷ページ毎に位置ずれが発生するという問題は解消されていない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、同一画像が連続する場合であってもページ毎の印刷位置のずれを発生させることなく、発光素子の負荷を軽減させ、ラインヘッドの劣化を防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、ラインヘッドを用い、画像データに対応する発光素子を発光させて露光し、像担持体上に形成される潜像を顕像化して画像を形成する際に所定の画像処理を行う画像処理装置において、前記画像データの中から副走査方向に伸びる線状画像を検出する検出手段と、検出した線状画像を露光する発光素子の発光エネルギが小さくなるよう、調整前の濃度に対する調整後の濃度の比率を設定したフィルタによって、画像の濃度を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
なお、後述の実施形態では、ラインヘッドはＬＥＤＡヘッドＬＥＤＡ＿ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙに、画像データは符号６４に、像担持体は感光体ドラム９ＢＫ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙに、画像処理装置は制御部３２の画像処理に関する機能に、検出手段及び調整手段は制御部３２の機能に、フィルタは符号６６，６７，６８に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、同一画像が連続する場合であってもページ毎の印刷位置のずれを発生させることなく、発光素子の負荷を軽減させ、ラインヘッドの劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る直接転写方式のタンデム型画像形成装置の画像形成部の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る間接転写方式のタンデム型画像形成装置の画像形成部の全体構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における濃度調整の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態において調整対象となる線状画像を説明するための図である。
【図６】画像データから縦線を検出し、濃度を調整する具体的な制御方法を示す説明図である。
【図７】副走査方向に線を構成する画素を濃度調整してドット毎の負荷を軽減する具体的な例を示す説明図である。
【図８】濃度調整に使用する横４×縦３のフィルタの一例を示す図である。
【図９】濃度調整に使用する横４×縦３のフィルタの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、副走査方向に線がある画像を印刷する場合に、線を構成する画素に対して濃度調整を行い、発光素子の負荷を軽減させるようにしたものである。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に解説する。
【００２３】
図１及び図２はＬＥＤＡヘッドを搭載した電子写真方式の画像形成装置の画像形成部の全体構成を示す図である。図１は搬送ベルト上に用紙、転写紙、記録紙、フィルム状部材などのシート状記録媒体（以下、単に「用紙」と称する）を吸着して搬送し、用紙上にＢＫＭＣＹの各色のトナーを重畳してフルカラー画像を形成する直接転写方式のタンデム型画像形成装置であり、図２は中間転写ベルト上にＢＫＭＣＹの各色のトナーを重畳してフルカラー画像を形成し、形成されたフルカラー画像を一括して用紙上転写してフルカラー画像を形成する間接転写方式のタンデム型画像形成装置をそれぞれ示す。
【００２４】
図１において、本実施形態に係る直接転写方式のタンデム型画像形成装置ＰＲは、無端状移動手段である搬送ベルトに沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えたものである。すなわち、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。よって、以下の説明では、画像形成部６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは画像形成部６ＢＫと同様であるので、その他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明は省略する。
【００２５】
搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト５により最初の画像形成部６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックＢＫのトナー画像が転写される。画像形成部６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム９ＢＫ、この感光体ドラム９ＢＫの周囲に配置された帯電器１０ＢＫ、ＬＥＤＡヘッドＬＥＤＡ＿ＢＫ、現像器１２ＢＫ、感光体クリーナ１３ＢＫ、除電器（図示せず）等から構成されている。ＬＥＤＡヘッドＬＥＤＡ＿ＢＫは、各画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙで感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙを露光するように構成されている。
【００２６】
ＬＥＤＡヘッドＬＥＤＡ＿ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙは、発光素子としての微小発光ダイオード（ＬＥＤ）を主走査方向に複数個配列して構成されるもので、１つの発光素子が１ドットに対応する。
【００２７】
画像形成に際し、感光体ドラム９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１０ＢＫにより一様に帯電された後、ＬＥＤＡヘッドＬＥＤＡ＿ＢＫからのブラック画像に対応した照射光により露光され、静電潜像が形成される。現像器１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム９ＢＫ上にブラックＢＫのトナー画像が形成される。
【００２８】
このトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５ＢＫの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にブラックＢＫのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナ１３ＢＫにより払拭された後、除電器により除電され、次の画像形成のために待機する。
【００２９】
以上のようにして、画像形成部６ＢＫでブラックＢＫのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタＭのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたブラックＢＫの画像に重畳されて転写される。用紙４は、さらに次の画像形成部６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンＣのトナー画像と、感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローＹのトナー画像とが、用紙４上に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００３０】
なお、符号１７，１８，１９は位置ずれ補正用の光反射型のトナーマークセンサであり、符号２０は搬送ベルト５のクリーニング装置である。
【００３１】
図２において、本実施形態に係る間接転写方式のタンデム型画像形成装置ＰＲは、図１に示した搬送ベルト５に代えて無端状移動手段を中間転写ベルト５’とし、別途２次転写ローラ２２を設けたものである。中間転写ベルト５’は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。各色のトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５ＢＫ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送され、中間転写ベルト５と用紙４とが接する位置（２次転写位置２１）にて、フルカラーのトナー画像が転写される。２次転写位置には２次転写ローラ２２が配置されており、用紙４を中間転写ベルト５に押し当てることで転写効率を高めている。２次転写ローラ２２は中間転写ベルト５’に密着しており、接離機構は備えていない。
【００３２】
なお、図１に示した直接転写方式のタンデム型画像形成装置と図２に示した間接転写方式のタンデム型画像形成装置は、前者の１次転写媒体が用紙４であり、１次転写でフルカラーの画像が形成されるのに対し、後者の１次転写媒体が中間転写ベルト５’であり、中間転写ベルト５’上でフルカラーの画像を形成した後、中間転写ベルト５’上の画像を用紙に２次転写して用紙上に画像を形成する点が異なるだけで、他の構成要素は同一である。なお、符号２０は中間転写ベルト５’上に１次転写され、用紙４に２次転写された後の残トナーをクリーニングするクリーニング装置である。
【００３３】
図３は本実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。なお、制御構成自体は図１に示した直接転写方式のものでも図２に示した間接転写方式のものでも同一である。
【００３４】
同図において、画像形成装置の制御構成は制御部３２を中心に構成され、制御部３２に、コンピュータインタフェース部２４、コントローラ（ＣＴＬ）部２５、プリントジョブ管理部２６、作像プロセス部２７、定着部２８、操作部２９、記憶部３０、読み取り部３１及び書き込み部３３がそれぞれ相互に通信可能に接続され、書き込み部３３には、さらにラインメモリ３４が接続されている。
【００３５】
コンピュータインタフェース部２４は画像形成装置に印刷要求を行う端末と通信を行う。コントローラ（ＣＴＬ）部２５は画像形成装置に印刷要求を行、また、端末から送信された画像データを制御部３２に送信する。プリントジョブ管理部２６は画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理する。作像プロセス部２７は画像メモリ部に格納されている画像から電子写真方式によりトナー画像を作成し、用紙に転写する。印刷時に位置ずれを検知した場合は、位置ずれ補正を行う。
【００３６】
定着部２８は作像プロセス部２７によりトナー画像が転写された用紙に熱と圧力を加えてトナー画像を用紙に定着する。操作部２９は画像形成装置の状態を表示し、また、画像形成装置への入力を受け付ける。記憶部３０はある時点における画像形成装置の状態を記憶する。読み取り部３１は用紙上の印字情報を光学的に読み取り、電気信号に変換する。書き込み部３３はコントローラ部２５から送信された画像データを書き込み部３３のＬＥＤを発光するための信号に変換し、ＬＥＤを点灯させる。ラインメモリ３４はコントローラ部２５から送信されたデータを一時的なバッファに格納し、画像処理によってスキュー量を調整するために使用される。制御部３２は前述のように前記各部が接続され、当該各部の一連の動作を制御する。なお、制御部３２は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムコードを読み出し、ＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義された制御を実行する。
【００３７】
図４は本実施形態における濃度調整の処理手順を示すフローチャートである。同図において、パソコン（ＰＣ）あるいはコントローラから画像（ＶＩＤＥＯデータ（ビットマップデータ））が入力され（ステップＳ１０１）ると、入力されたＶＩＤＥＯデータ中に所定の長さ以上の副走査方向の線が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
ここでいう「所定の長さ」以上とは、例えば、図５に示すような図では、ページ４０上に枠入りの人物像４４と文字４５が印刷されている。このページ４０上に画像形成された大中小３つの枠のうちの大きな枠の副走査方向に長い縦線４１及び中程度の枠の縦線４２に該当する。小さな枠の短い縦線４３は、この例では、主走査方向に１行分の文字を書き込むことが可能な程度の長さであるが、所定の長さ未満と見なされる。なお、所定の長さは字の大きさも勘案してステップＳ１０２の閾値として適宜設定される。
【００３９】
そこで、所定の長さ未満の縦線、すなわち縦線４３のような場合には、濃度調整を行うことなくＬＥＤＡにＶＩＤＥＯデータを送り、入力されたデータに基づいて各ドットの発光時間を制御する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
一方、所定の長さ以上の副走査方向の線が含まれていると判断した場合、その線のデータに対して濃度調整を行う（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。その際、副走査方向の線について濃度調整されたＶＩＤＥＯデータはＬＥＤＡへ出力され、ＬＥＤＡでは、入力されたデータを元に各ドットの発光時間を制御する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
図６は、縦線を検出し、濃度を調整する具体的な制御方法を示す説明図である。図６の左側の図６（ａ）は、副走査方向に線のあるＶＩＤＥＯデータを示す。ここでは幅３ドットの線（図６（ａ）で黒の線として示されている。）６０となる。図６の右側の図６（ｄ）は、濃度調整後のデータを示す。ここでは、副走査方向の線６１の濃度について、濃度が濃度調整前と同じ画素と濃度が１／２の画素の比が１：１になっている。すなわち、図では、副走査方向に線６０がある画像を印刷する場合に、線を構成する画素の濃度を調整し、階調の異なる画素からなる線６１としている。
【００４２】
このような画素の濃度調整制御を行う場合、まず、パソコン（ＰＣ）あるいはコントローラから画像データ（ＶＩＤＥＯ（ビットマップ）データ）６４が入力される。これを、１ラインずつスキュー補正用のラインメモリ３４に記憶していく。ラインメモリ３４はここでは、全部で１０本あるとする。このラインメモリ３４に格納されたデータに対して所定の長さ以上の副走査方向の線があるかどうかを判定し（ステップＳ１０２）、判定が肯定された場合に線の部分だけを濃度調整する（ステップＳ１０４）ことによって最終的なデータを生成する。このとき濃度調整に使用するデータが図６のフィルタ６６に示されている。フィルタ６６は任意の大きさで、各マスに０〜１までの元の濃度に対する調整後の濃度の比率が設定されている。本実施形態では、２×２のマトリクスで比率（係数）は左上から順に｛１，０．５，０．５，１｝となっている。このフィルタ６６を図６（ｃ）に示す濃度調整処理６５で、副走査方向の線６０に対して、線全体に並べて重ね合わせ、元の濃度と重なったフィルタ６６内の係数を掛け合わせたものを調整後の濃度とする。具体的には図６に示したフィルタ６６内のマスに記された前記比率｛１，０．５，０．５，１｝を線３４のデータに掛け、その結果が図６に示すような濃度調整（光源のエネルギ制御）後の画像データ３５となる。
【００４３】
図６の場合、フィルタ６６が２×２のマトリクスであるのに対して副走査方向の線６０は横３ドットであるが、このような場合は、フィルタ６６を繰り返し適用する。また、図６の場合、フィルタ６６の幅が偶数であるのに対して副走査の線６０は横３ドットと奇数であるので、フィルタ６６を繰り返し適用した場合に“余り”がでる（図６で言えば０＿６のライン）。このような場合、２値画像であれば、もともとの画像データの値は「０」であるはずなので、“余り”の部分についてフィルタ演算の結果も「０」となる。一方、多値画像であれば、“余り”の部分について何らかの値が得られてしまうが、この部分については演算結果を無視する。これにより、副走査３ドット分の演算データを得ることができる。
【００４４】
印刷時には得られた濃度調整後のデータ３５に合わせてＬＥＤＡヘッドＬＥＤＡ＿ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各ドットを発光させ、作像プロセス部２７により画像を形成する。その際、制御部３２は、データに合わせて発光時間又はドットに流す電流の量を制御することで、発光エネルギを制御し、濃度調整を行う。
【００４５】
図７は、副走査方向に線を構成する画素を濃度調整してドット毎の負荷を軽減する具体的な例を示す説明図である。同図（ａ）は、ＶＩＤＥＯデータを示す図であり、ここでは、主走査方向の幅が５ドットの副走査方向の線７０である。このＶＩＤＥＯデータに対して、同図（ｂ）の印刷画像Ａの線７１では、濃度が図（ａ）の線７０と同じ画素と濃度１／２の画素の比が１：１になっている。この例では、図６に示した２×２のフィルタ６６で積算し、濃度調整を行う。この場合のドット毎の負荷は３／４となる。
【００４６】
同図（ｃ）の印刷画像Ｂの線７２では、濃度がＶＩＤＥＯデータと同じ画素と濃度１／４の画素の比が２：１になっている。この場合のドット毎の負荷は３／４になる。また、濃度調整には、図８に示す横４×縦３のフィルタ６７を使用する。フィルタ６７には左上から｛１，１，０．５，１、０．５，１，１，１、１，０．５，０．５，０．５｝という係数が設定されている。そこで、図６を参照して説明したように、このフィルタ６７を線７０全体に並べて重ね合わせ、元の濃度と重なったフィルタ６７内の係数を掛け合わせたものを調整後の濃度とする。
【００４７】
同図（ｄ）の印刷画像Ｃの線７３では、濃度がＶＩＤＥＯデータと同じ画素、濃度１／２の画素、濃度１／４の画素の比が１：１：１になっている。この場合のドット毎の負荷は７／１２となる。また、濃度調整には、図９に示す横４×縦３のフィルタ６８を使用する。フィルタ６８には左上から｛１，１０．５，０．２５，０．５、０．２５，１，０，５，１、０．５，０．２５，１，０．２５｝という係数が設定されている。そこで、図７（ｃ）の場合と同様に、このフィルタ６８を線７０全体に並べて重ね合わせ、元の濃度と重なったフィルタ６８内の係数を掛け合わせたものを調整後の濃度とする。
【００４８】
このようにして印刷画像Ａ，Ｂ，Ｃについて、画像濃度を調整した画像データ３５を得ることができる。すなわち、図７に示すようにフィルタの大きさ、及び／又はフィルタの各マトリクス内の比率（係数）を切り替えることによって線７０を構成する画素の濃度が変化して線７１，７２，７３のように濃度を調整した印刷画像データ３５を得ることが可能となり、その結果、濃度に応じたドットの発光時間を調整することができる。また、濃度調整後の線を構成する画素の濃度は、小サイズのフィルタを並べて調整することも可能であり、線全体について詳細に比率を設定することも可能である。さらに、濃度調整と同時に線の幅を変えることによりドット毎の負荷を軽減することもできる。
【００４９】
特に幅１ドットの線の場合は、前述のような線を構成する画素の濃度を調整するだけでなく、線だけを主走査方向に１ドットずらすことにより特定ドットの負荷を軽減することが可能となる。この場合、ページ毎の印刷位置のずれは１ドット以内となり、無視することができる。ただし、線をずらす方向の１ドット隣に他の画素がある場合に問題となるため、他の画素がないことを確認してから線をずらす必要がある。なお、「１ドットずらす」とは、ここでは、メモリの読み出しアドレスを１ドット分シフトして読み出し、本来の発光画素の１ドット隣の画素が発光することを意味する。
【００５０】
その際、本実施形態では、幅１ドットの線だけが１ドット隣の発光素子の発光により１ドットずれるが、ずれるのは幅１ドットの線だけで、ページ全体の画像がずれることはない。この点が、従来技術とは異なる。
【００５１】
なお、前記フィルタサイズは例えばディザの周期と一致するものを使用すると良い。ディザの周期と一致するものを使用すると、ディザとの干渉を回避することができる。そのため、ディザの種類に応じてフィルタを複数使い分けることが望ましい。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、
１）副走査方向に線がある画像を印刷する場合に、ページの相違に拘わらず、線を構成する同一画素位置の画素の濃度を調整し、発光素子（ドット）１個当たりの発光時間が短くなるよう制御するので、同一画像が連続する場合でもページ毎の印刷位置のずれを発生させることなく、発光素子の負荷を軽減させることができる。  
２）発光素子の負荷を軽減させることができることから、ＬＥＤＡヘッドの劣化を防ぐことが可能となる。  
３）フィルタを使用して濃度調整を行うので、単純な演算で濃度調整が可能となる。  
４）フィルタのサイズをディザの周期と一致させ、あるいは、フィルタをディザの種類に応じて複数使い分けるようにしたので、ディザと干渉しないでドット毎の濃度調整が可能となる。  
５）副走査方向に伸びる幅１ドットの線状画像を主走査方向にずらし、特定ドットの発光エネルギが小さくなるよう制御すると、１ドット幅の線の場合、線だけをずらすだけなので、隣の発光素子が発光し、本来発光すべき発光素子は、その間発光しないで済ますことができる。これにより、特定の発光素子のみが長時間発光することがなくなる。その結果、特定ドット（発光素子）の発光エネルギが小さくなり、大きな発光時間削減効果を得ることができる。  
６）また、１ドット幅の線状画像を主走査方向に１ドットのみずらす場合には、１ページ分の画像全体を１ドットずらすわけでなく、該当する線のみ１ドットずらすだけなので、メモリからの読み出し制御も簡単で、１ドットシフトによって生じる制御上の影響も最小限にすることができる。  
７）発光時間を短くし、あるいは発光素子に流す電流を小さくすることにより、発光エネルギを小さくすることができる。  
８）スキューを補正するために設けられたラインメモリを使用して副走査方向の線を検出するので、副走査方向の線を検出するためのメモリが不要となる。  
等の効果を奏する。
【００５３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例をそれぞれ示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
９ＢＫ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ  感光体ドラム
３２  制御部
３５  濃度調整後の印刷画像データ
３４  ラインメモリ
６０，６１，７０，７１，７２，７３  線（線状画像）
６４  画像（ＶＩＤＥＯ）データ
６６，６７，６８  フィルタ
ＬＥＤＡ＿ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ  ＬＥＤＡヘッド
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００８−８７１９６号公報
【図１】
0005720149.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図６】
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【図７】
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