(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のインクノズルを開口してなるノズル面をヘッド底面の印字幅方向の中央部分で、かつヘッド底面と同一平面状にして設けたノズルヘッドを、印字幅方向に複数並べてキャリッジに支持してなるラインヘッドで、このラインヘッドの上記各ノズルヘッドのヘッド底面の印字幅方向に沿って相対移動するブレードにてワイピングするようにしたラインヘッドのワイピング方法において、
キャリッジを、印字領域とメンテナンス領域とに渡って移動自在とし、
印字領域とメンテナンス領域との間にブレードを、ヘッド底面に接する第１の位置とヘッド底面と離れる第２の位置とに渡って移動自在に設け、
ブレードを第２の位置としてブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方向側端とノズル面の上記一方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第１の位置に移動してブレードがヘッド底面に接した状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第２の位置に移動してブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動することで、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方側端とノズル面の上記一方側との間の位置から、ノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置にわたってブレードの先端を接触させてワイピングするようにし、
ブレードによるワイピングを、印字幅方向と直交する方向のノズルヘッドの幅より狭く、ノズル面の幅より広い幅にわたって行うようにしたことを特徴とするラインヘッドのワイピング方法。
【請求項２】
多数のインクノズルを開口してなるノズル面をヘッド底面の印字幅方向の中央部分で、かつヘッド底面と同一平面状にして設けたノズルヘッドを、これのノズル面が印字幅方向に繋がるようにして千鳥状に複数並べてキャリッジに支持してなるラインヘッドで、このラインヘッドの上記各ノズルヘッドのヘッド底面の印字幅方向に沿って相対移動するブレードにてワイピングするようにしたラインヘッドのワイピング方法において、
キャリッジを、印字領域とメンテナンス領域とに渡って移動自在とし、
印字領域とメンテナンス領域との間にブレードを、ヘッド底面に接する第１の位置とヘッド底面と離れる第２の位置とに渡って移動自在に設け、
ブレードを第２の位置としてブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方向側端とノズル面の上記一方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第１の位置に移動してブレードがヘッド底面に接した状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第２の位置に移動してブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動することで、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方側端とノズル面の上記一方側との間の位置から、ノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置にわたってブレードの先端を接触させて順次印字幅方向にワイピングするようにし、
ブレードによるワイピングを、印字幅方向と直交する方向のノズルヘッドの幅より狭く、ノズル面の幅より広い幅にわたって行うようにしたことを特徴とするラインヘッドのワイピング方法。
【請求項３】
ブレードのノズルヘッドのヘッド底面に対する接触姿勢を、印字幅方向と直交する角度からプラスマイナス３０度の範囲内に傾いた角度にしたことを特徴とする請求項１又は２記載のラインヘッドのワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置の印字ヘッドに用いられるラインヘッドのノズル面をワイピング（払拭）するラインヘッドのワイピング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のワイピング方法としては、図１に示すように、複数のノズルヘッドａ，ｂ，ｃ，ｄのノズル面を有する先端部を下面（ヘッド底面）に突出させて設けたキャリッジｅを、印字領域からワイピング領域にわたってガイドレールｆに沿って移動させる際に、このキャリッジｅの下側から、上記ノズルヘッドａ〜ｄの突出部に先端部が干渉する位置までブレードｇを突出させ、上記キャリッジｅの移動に従ってブレードｇの先端部にてキャリッジｅの下面に沿って各ノズルヘッドａ〜ｄの突出部の端面であるノズル面を摺擦してワイピングするようにしたものが知られている（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３７１８５１号公報
【特許文献２】特開２００８−１１９８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術のワイピング方法にあっては、ワイピング時におけるブレードｇの先端はノズルヘッドａ〜ｄが移動してくる前に、移動方向最下流側のノズルヘッドａの手前側のキャリッジｅの下面にたわみ当接する位置まで上昇し、このブレードｇの先端部に各ノズルヘッドａ〜ｄの先端部が順次干渉する状態でワイピングされるようになっている。
【０００５】
このためワイピング作動時のブレードｇの先端部は、各ノズルヘッドａ〜ｄの先端部を弾性変形して乗り越えながらノズル面をワイピングすることになり、ブレードｇの先端部には、このノズルヘッドａ〜ｄの先端部の乗り越え時に大きな剪断力が作用し、この部分の早期摩耗や欠けを発生しやすいという問題があった。
【０００６】
また、ワイピング開始時において、ブレード先端に付着している異物が最下流側のノズルヘッドａの先端部の角に付着しやすかった。また、ワイピング終了時には、ブレードｇの先端部が最上流側のノズルヘッドｄの先端部から外れる際に、このブレードｇの先端部は弾性変形状態から瞬時に開放されるため、ブレードｇに付着している異物が周囲に飛散し、周囲の部材や記録体を汚してしまうという問題があった。
【０００７】
また、上記印字ヘッドにあっては、これに用いるラインヘッドのノズル面を有する先端であるヘッド底面が印字ヘッドのキャリッジの下面と同一面になっているものもあるが、この場合のブレードによるワイピングは、上記ラインヘッドのヘッド底面より広い幅のブレードが用いられ、キャリッジの下面にこれの先端をたわみ当接させた状態でラインヘッドの印字幅方向全長にわたってワイピングするようにしている。
【０００８】
ラインヘッドのノズルヘッドを、ヘッド底面がキャリッジの下面と同一に装着する場合、上記ノズルヘッドの先端周囲に面取り加工が施されていることにより、ヘッド底面の外周にキャリッジ下面に対して溝ができてしまう。
【０００９】
このため、上記したようにキャリッジの下面全体をワイピングしたときに、ヘッド底面がワイピングされてブレード先端に付着したインキが上記溝に入り込んでしまい、印字ヘッドの下面のワイピングをきれいに行うことができなかった。
【００１０】
また、ラインヘッドのノズルヘッドを、これのヘッド底面がキャリッジの下面と同一装着する場合にあっても、寸法誤差等により、ヘッド底面がキャリッジの下面よりわずかに凹んでいることがあるが、この場合には、ブレードの先端をキャリッジの下面に撓ませて当接させたとしてもヘッド底面の周囲にインクが残ってしまい、上記と同様に印字ヘッドの下面のワイピングをきれいに行うことができない。
【００１１】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、キャリッジに複数のノズルヘッドを印字幅方向に複数配置してなるラインヘッドのヘッド底面をブレードにてワイピングするようにしたラインヘッドのワイピング方法において、ノズルヘッドのヘッド底面をキャリッジの下面より突設させて配置したラインヘッドの場合にあっても、ブレードの早期摩耗や欠けの発生を防止できると共に、ブレードの弾性変形による周囲の汚れを防止でき、また、ノズルヘッドのヘッド底面をキャリッジの下面と同一面にし、あるいはこのヘッド底面がキャリッジの下面よりわずかに凹んでいる場合にあってもラインヘッドの下面をきれいにワイピングすることができ、さらに必要最小限の面積のみをワイピングすることで、ブレードの寿命も長くすることができるようにしたラインヘッドのワイピング方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係るラインヘッドのワイピング方法は、多数のインクノズルを開口してなるノズル面をヘッド底面の印字幅方向の中央部分で、かつヘッド底面と同一平面状にして設けたノズルヘッドを、印字幅方向に複数並べてキャリッジに支持してなるラインヘッドで、このラインヘッドの上記各ノズルヘッドのヘッド底面の印字幅方向に沿って相対移動するブレードにてワイピングするようにしたラインヘッドのワイピング方法において、
キャリッジを、印字領域とメンテナンス領域とに渡って移動自在とし、
印字領域とメンテナンス領域との間にブレードを、ヘッド底面に接する第１の位置とヘッド底面と離れる第２の位置とに渡って移動自在に設け、
ブレードを第２の位置としてブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方向側端とノズル面の上記一方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第１の位置に移動してブレードがヘッド底面に接した状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第２の位置に移動してブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動することで、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方側端とノズル面の上記一方側との間の位置から、ノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置にわたってブレードの先端を接触させてワイピングするようにし、
ブレードによるワイピングを、印字幅方向と直交する方向のノズルヘッドの幅より狭く、ノズル面の幅より広い幅にわたって行うようにした。
【００１３】
また、このラインヘッドのワイピング方法は、多数のインクノズルを開口してなるノズル面をヘッド底面の印字幅方向の中央部分で、かつヘッド底面と同一平面状にして設けたノズルヘッドを、これのノズル面が印字幅方向に繋がるようにして千鳥状に複数並べてキャリッジに支持してなるラインヘッドで、このラインヘッドの上記各ノズルヘッドのヘッド底面の印字幅方向に沿って相対移動するブレードにてワイピングするようにしたラインヘッドのワイピング方法において、
キャリッジを、印字領域とメンテナンス領域とに渡って移動自在とし、
印字領域とメンテナンス領域との間にブレードを、ヘッド底面に接する第１の位置とヘッド底面と離れる第２の位置とに渡って移動自在に設け、
ブレードを第２の位置としてブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方向側端とノズル面の上記一方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第１の位置に移動してブレードがヘッド底面に接した状態でキャリッジを移動し、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置がブレードと対向したらキャリッジを停止し、その後にブレードを第２の位置に移動してブレードがヘッド底面と離れた状態でキャリッジを移動することで、ヘッド底面におけるノズルヘッドの印字幅方向の一方側端とノズル面の上記一方側との間の位置から、ノズルヘッドの印字幅方向の他方側端とノズル面の上記他方側との間の位置にわたってブレードの先端を接触させて順次印字幅方向にワイピングするようにし、
ブレードによるワイピングを、印字幅方向と直交する方向のノズルヘッドの幅より狭く、ノズル面の幅より広い幅にわたって行うようにした。
【００１４】
そして上記ラインヘッドのワイピング方法において、ブレードのノズルヘッドのヘッド底面に対する接触姿勢を、ブレードの移動方向と直交する角度からプラスマイナス３０度の範囲内で傾いた角度にした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明方法によれば、複数のノズルヘッドのヘッド底面をワイピングするブレードは、ノズルヘッドのヘッド底面の先端部がキャリッジの下面より突出しているラインヘッドであっても、このキャリッジより先端部を突出してなるノズルヘッドのヘッド底面の平面部のみをワイピングすることができることにより、このブレードにノズルヘッドの鋭角部の接触がなくなって、このブレードの早期摩耗や欠けの発生を防止できる。
【００１７】
また本発明方法によれば、ブレードはキャリッジの下面から突出するノズルヘッドの角部に撓み接触することがないことにより、ワイピング開始時に、ブレード先端に付着している異物がノズルヘッドの先端部の角に付着することがなく、またワイピング終了時に、ブレード先端部の摺擦状態（弾性変形）からの解放がヘッド底面の平面部から行われることで、この撓み接触による弾性変形のはねかえりによる異物飛散がなくなり、ワイピング動作による周囲の汚れの発生を防止することができる。
【００１８】
さらに、本発明方法によれば、ブレードによるワイピングを、印字方向と直交する方向のノズルヘッドのヘッド底面の幅より狭く、ノズル面の幅より広い幅にわたって行うようにしたことにより、上記ブレードによるワイピングをノズルヘッドのノズル面よりわずかに広い面積のみを行うことができて、このワイピングを最小限の面積にて行うことができ、ブレードの寿命を長くすることができると共に、ノズルヘッドのヘッド底面がキャリッジの下面と同一面に、あるいは、キャリッジの下面より僅かに凹んでいる場合にあっても、ラインヘッドの下面をこのラインヘッドの下面にできている溝や凹部の角にインキが残ることなくワイピングを行うことができる。
【００１９】
また、ブレードのヘッドノズルのヘッド底面に対する接触姿勢を、印字幅方向と直交する角度からプラスマイナス３０度の範囲内に傾けることにより、上記ヘッド底面のワイピング作用を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来例を示す説明図である。
【図２】本発明方法を実施するためのインクジェット記録装置を概略的に示す説明図である。
【図３】（ａ）はラインヘッドの要部を示す正面図における作用説明図、（ｂ）はラインヘッドの下面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は洗浄機能を備えたワイピング装置の構成及び作用を示す断面図である。
【図５】（ａ）はラインヘッドの他例の要部を示す正面図における作用説明図、（ｂ）はこのラインヘッドの他例を示す下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図２はインクジェット記録装置を概略的に示す説明図であり、図中１は記録体（記録用紙）をこの紙面に対して直角方向に搬送する搬送装置（プラテン）、２はこの搬送装置１の上側に位置して搬送装置１にて搬送される記録体の全幅にわたって印字する印字ヘッドである。この印字ヘッド２の下面には、上記記録体の全幅にわたって対向するラインヘッド３がキャリッジ４に支持されて設けてある。
【００２２】
印字ヘッド２は、上記搬送装置１の上方でラインヘッド３にて記録体に所定の印字幅にて印字を行う印字領域と、この印字領域の印字幅方向の側方に設定されたメンテナンス領域にわたってガイドレール５に案内されると共に、モータ６にて回転される送りねじ７にて移動されるようになっている。そしてこの印字ヘッド２の移動量は、モータ６の回転から上記送りねじ７の回転を検知するエンコーダ８にて検出されるようになっている。
【００２３】
メンテナンス領域には、この位置に移動されてきた印字ヘッド２のラインヘッド３をパージするパージ装置９が設けてあり、このパージ装置９は上下動可能になっていて、パージ作動時には上昇してこれの上端を印字ヘッド２のキャリッジ４の下面に当接するようになっている。なお上記パージ装置９は、ラインヘッド３の回復手段として吸引式が用いられる場合であって、加圧式の場合はラインヘッド３から吹き出されるインクを受けるキャップとして用いられる。
【００２４】
上記印字領域とメンテナンス領域の間に、印字領域よりメンテナンス領域へ移動する印字ヘッド２のラインヘッド３の下面に摺擦して、これのヘッド底面をワイピングするワイピング装置１０が設けてある。このワイピング装置１０は、ヘッド底面に接触するブレード１１と、このブレード１１を支持するブレード支持筒１２と、このブレード支持筒１２を昇降動することにより、上記ブレード１１の先端をラインヘッド３の下面に対して接離するための昇降装置１３とからなっている。
【００２５】
また、この印字領域とメンテナンス領域の間において上記ワイピング装置１０の印字領域側に、印字領域からメンテナンス領域へ移動する印字ヘッド２の、例えばキャリッジ４の移動方向先端Ｐを検出する印字ヘッド検出器１４が設けてある。
【００２６】
上記エンコーダ８と印字ヘッド検出器１４のそれぞれの検出値はコントローラ１５に入力されるようになっていて、これらの検出値に基づく信号によりワイピング装置１０の昇降装置１３が自動シーケンスにより作動されるようになっていて、この実施の形態では、印字ヘッド検出器１４が、メンテナンス領域方向へ移動する印字ヘッド２のＰ点を検出すると、この位置からこのＰ点が所定距離移動したときに、ワイピング装置１０の昇降装置１３が後述する工程に従って昇降動されるようになっている。
【００２７】
図３（ａ），（ｂ）は上記ラインヘッド３の一例を示すもので、この実施の形態では５個のノズルヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを２列に千鳥状に配列した構成になっていて、このラインヘッド３にて記録体の両側に所定幅を残した全幅にわたって１色の印字を行うことができるようになっている。
【００２８】
各ノズルヘッド３ａ〜３ｅは図３（ａ）に示すように、これの先端部であるヘッド底面がキャリッジ４よりわずかに突出されている。そして図３（ｂ）に示すように、この各ノズルヘッド３ａ〜３ｅのヘッド底面の中央部が所定の面積で、かつヘッド底面と同一面状になっているノズル面Ａとなっていて、このノズル面Ａに所定の数のインクノズルが設けてあり、このノズル面Ａの印字幅方向の幅が各ノズルヘッドの有効印字幅Ｗとなっている。この有効印字幅Ｗの端部は、ヘッド底面の印字幅方向の端部から所定寸法ａだけ内側になっていて、有効印字幅Ｗはノズル底面の印字幅方向の全幅Ｌに対して（Ｌ−２ａ）になっている。なお、このノズル面Ａの印字幅方向と直交する方向の幅をＳ１、ヘッド底面の同方向の幅をＳ２とする。
【００２９】
上記ラインヘッド３を構成する２列５個の各ノズルヘッド３ａ〜３ｅの１列目の３個のノズルヘッド３ａ，３ｂ，３ｃの間隔は、図３に示すように各印字有効幅Ｗの間隔で印字幅方向に配置されており、２列目の２個のノズルヘッド３ｄ，３ｅは、上記１列目のノズルヘッド相互のＷの間隔の間にこれの印字有効幅Ｗを一致させて配置されている。したがってこのラインヘッド３にあっては、各ノズルヘッド３ａ〜３ｅの印字有効幅Ｗが印字幅方向に繋がり、この印字有効幅Ｗの５倍の印字幅にて記録体に印字されることになる。
【００３０】
このように構成されたラインヘッド３の各ノズルヘッド３ａ〜３ｅのヘッド底面のワイピングは、上記したように印字ヘッド２が印字領域からメンテナンス領域に移動する間において、突出動作しているワイピング装置１０のブレード１１の先端の摺接によって行われるが、この実施の形態におけるワイピング装置１０は、図３（ｂ）に示すように、複数のノズルヘッド３ａ〜３ｅを記録体に対する印字方向に２列にして配置してなるラインヘッド３に対して各列ごとに対向して設けられている。この両ワイピング装置１０ａ，１０ｂは、各列のノズルヘッド３ａ〜３ｃ、３ｄ，３ｅのメンテナンス位置方向への移動タイミングに応じて個々に昇降作動するようになっている。
【００３１】
各列、例えば３個のノズルヘッド３ａ〜３ｃを並べてなる１列目において、それぞれのノズル面Ａの印字幅方向の両側で、かつ各ノズルヘッド３ａ〜３ｃの両側の端辺との距離ａのそれぞれの１／２の位置を、ブレード接触点（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）、（ヘ）と設定する。このときの各ノズルヘッド３ａ，３ｂ，３ｃにおいてのブレード接触点（イ）−（ロ）、（ハ）−（ニ）、（ホ）−（ヘ）のそれぞれの間隔Ｗ１は（Ｗ＋ａ）となる。またこのときのノズルヘッドの間における上記ブレード接触点（ロ）−（ハ）、（ニ）−（ホ）の間隔Ｗ３は（Ｗ−ａ）となる。そしてメンテナンス領域側のノズルヘッド３ａのメンテナンス領域側のブレード接触点（イ）とキャリッジ４の上記メンテナンス領域側の先端Ｐとの間に距離をＷ２と設定する。
【００３２】
２個のノズルヘッド３ｄ，３ｅを並べてなる２列目においても１列目と同様に各ノズルヘッド３ｄ，３ｅのブレード接触点（ト）、（チ）、（リ）、（ヌ）を設定する。このときのメンテナンス領域側のノズルヘッド３ｄのブレード接触点（ト）と上記先端Ｐとの間の距離をＷ２′と設定する。
【００３３】
上記コントローラ１５は、図３（ａ），（ｂ）においてラインヘッド３の各列ごとのワイピング装置１０ａ，１０ｂのブレード１１ａ，１１ｂを個々に作動するよう第１・第２の制御部１５ａ，１５ｂを有しており、以下に各制御部による各ワイピング装置１０ａ，１０ｂの作動を説明する。
【００３４】
両ワイピング装置１０ａ，１０ｂは、これの不使用時には印字ヘッド２のラインヘッド３ａ〜３ｃのヘッド底面よりこれの先端が低い位置となる待機状態となっている。そして印字ヘッド２がメンテナンス領域方向へ移動して、これのＰ点を印字ヘッド検出器１４が検出すると、この時点から印字ヘッド２がＷ２移動して一旦停止する。そしてこのときに１列目のワイピング装置１０ａが上昇する。これによりワイピング装置１０ａのブレード１１ａが第１のノズルヘッド３ａのブレード接触点（イ）に接触される。このときのブレード１１ａの先端は、ノズルヘッド３ａのヘッド底面に接触した状態に、あるいは若干撓んで接触するようにしてもよい。
【００３５】
この状態で印字ヘッド２がメンテナンス領域方向に移動することにより、ノズルヘッド３ａの下面（ヘッド底面）はブレード１１ａにてワイピングされる。そして印字ヘッド２がＷ１移動して一旦停止する。この状態でブレード１１ａが第１のノズルヘッド３ａのブレード接触点（ロ）に位置される。そしてこのときにワイピング装置１０ａは下降して待機状態となり、これのブレード１１ａがノズルヘッド３ａのヘッド底面から離隔されて待機状態となり、その後印字ヘッド２はＷ３にわたって移動される。
【００３６】
このワイピング装置１０の待機状態はＷ３にわたって保たれる。その後、印字ヘッド２がＷ３移動した状態で一旦停止するとブレード１１ａは再びブレード接触点（ハ）の位置で上昇される。これによりワイピング装置１０ａのブレード１１ａの先端は第２のノズルヘッド３ｂのブレード接触点（ハ）に接触され、その後の印字ヘッド２のＷ１にわたる移動によりそのまま第２のノズルヘッド３ｂの下面をＷ１にわたってワイピングし、ブレード接触点（ニ）にきて印字ヘッド２が一旦停止したときにワイピング装置１０ａは下降して待機状態となり、これのブレード１１ａがノズルヘッド３ｂの下面から離隔される。
【００３７】
上記サイクルを第３のノズルヘッド３ｃに対向する位置にても行われ、第３のノズルヘッド３ｃのブレード接触点（へ）の位置でワイピング装置１０ａは下降して待機状態となる。
【００３８】
一方、このときにおいて２列目用のワイピング装置１０ｂは上記作動と連動して作動し、この２列目用のワイピング装置１０ｂは、上記Ｐ点が検出されてから印字ヘッド２がＷ２′にわたって移動した状態で上記１列目と同様の作動を行う。
【００３９】
このときにおいて、１列目のワイピング作動と２列目のワイピング作動が重複して行われることになり、１列目のノズルヘッドのワイピング中に２列目のノズルヘッドのワイピング作動よる印字ヘッドの一時停止があり、また２列目のノズルヘッドのワイピング中に１列目のノズルヘッドのワイピング動作による印字ヘッドの一時停止があって、各ノズルヘッド３ａ〜３ｅのそれぞれのワイピング中に一時停止動作が介在するが、それぞれのノズルヘッド３ａ〜３ｅのヘッド面は（イ）−（ロ）、（ト）−（チ）、（ハ）−（ニ）、（リ）−（ヌ）、（ホ）−（ヘ）の範囲にわたってワイピングされる。
【００４０】
なお、この各列のノズルヘッド３ａ〜３ｃ、３ｄ〜３ｅのワイピング作動は各列ごとに、すなわち印字ヘッド２を２往復させて、１列目のワイピング作動の終了後、２列目のワイピング作動を行うようにしてもよい。この場合、各ノズルヘッドのワイピング中にブレードが停止することがなくなり、各ワイピング範囲の全長が１つの動作にてワイピングされる。
【００４１】
上記ワイピング作動により、各ノズルヘッド３ａ〜３ｅのヘッド底面はそれぞれブレード接触点間隔Ｗ１にわたってワイピングされ、したがって、このブレード接触点間隔Ｗ１より内側にあるノズル面の有効印字幅Ｗのヘッド底面がワイピングされる。
【００４２】
このように、ワイピング装置１０ａ，１０ｂのブレード１１ａ，１１ｂは、各ノズルヘッドのメンテナンス領域側端からノズル面Ａまでの間においてノズルヘッドのヘッド底面に接触し、ノズル面Ａのワイピング作動後は、ノズル面Ａの端からノズルヘッドの印字領域側端までの間においてノズルヘッド面より離隔され、ワイピング装置１０ａ，１０ｂのブレード１１ａ，１１ｂの先端は、各ノズルヘッド３ａ〜３ｅのヘッド底面の平面状部分のみに接触してワイピング作動が行われる。
【００４３】
上記したワイピング装置１０ａ，１０ｂのブレード１１ａ，１１ｂは、各ノズル列の各ノズルヘッドをワイピングすることにより、各ノズル面に付着していたインクがブレードに転移してしまう。この状態のままで次のノズルヘッドのワイピングを行うと、このブレード上に転移している上記インクが次のノズルヘッドに転移してしまう恐れがある。
【００４４】
これを解決するために、上記ワイピングサイクルの間に、各ノズルヘッドのワイピングが終了するごとに、あるいは各列の複数のノズルヘッドのワイピングの終了時にブレード１１ａ，１１ｂを洗浄するようにしている（特許文献２参照）。図４（ａ），（ｂ）は、自己洗浄機能を備えたワイピング装置の一例を示す断面作用図である。
【００４５】
このワイピング装置を１列目のノズルヘッド３ａ〜３ｃをワイピングする第１のワイピング装置１０ａについて説明する。なお、この実施の形態の説明では、ブレード支持筒１２を昇降する昇降装置は省略して説明する。
【００４６】
ブレード支持筒１２は上方が開放された有底で平面四角形の筒状になっていて、これの上部に、印字ヘッド２の移動方向と直角方向に向けた回転軸１６が軸架されている。この回転軸１６にブレード支持体１７が固着してあり、このブレード支持体１７にブレード１１ａが印字ヘッド２の移動方向で、かつ上側部がメンテナンス領域側へ向くように傾斜させて固着されている。このブレード１１ａは硬質ゴム等、適宜の弾性を有する板材からなっている。
【００４７】
ブレード支持体１７は、これの両端面がブレード支持筒１２の内側面に当接する長さになっている。このブレード支持体１７には、図４（ａ）に示すようにこれの回転軸心の両側に支持片１７ａ，１７ｂが突設されており、この各支持片１７ａ，１７ｂに四角形状にした漏れ止め板１８ａ，１８ｂが固着されている。
【００４８】
上記ブレード支持体１７は、回転軸１６の回転により図４（ａ）に示すように、ブレード１１ａが上方へ突出するワイピング状態から図４（ｂ）に示すように、ブレード１１ａが下方へ向く格納状態にわたって略１８０度回転するようになっている。上記漏れ止め板１８ａ，１８ｂは、上記ブレード支持体１７が少なくとも格納状態にあるときに水平状態となり、これらの先端と両側端とがブレード支持筒１２の内面に隙間なく接触するようになっている。なお、この漏れ止め板１８ａ，１８ｂはゴム板等の弾性材にて構成し、これの先端及び両側端がブレード支持筒１２の内面に隙間なく接触させるようにしてもよい。
【００４９】
ブレード支持筒１２内の下部には、格納状態にあるブレード１１ａの先端に向けて洗浄液ノズル１９が設けてある。また、ブレード支持筒１２の側壁には、上記のような格納状態にあるブレード１１ａの先端部に側方から対向するようにして空気ノズル２０が設けてある。ブレード支持筒１２の底板にはドレーン孔２１が設けられている。
【００５０】
このワイピング装置１０ａのワイピング作動時には、図示しないロータリアクチュエータにて回転軸１６を駆動して、ブレード１１ａが上方へ向いたワイピング位置とすると共に、昇降装置１３を上昇駆動してブレード支持筒１２を図示しないストッパにて規制される位置まで上昇させる。
【００５１】
この状態で印字ヘッド２をメンテナンス領域側へ移動することにより、印字ヘッド２のノズルヘッドのノズル底面がブレード１１ａにてワイピングされ、ノズル面に付着しているインクが掻き落とされてワイピングされる。このワイピング作動後のブレード１１ａには、ノズル面から掻き落としたインクが付着されているので、これを洗浄作動にて洗浄する。
【００５２】
これのブレード１１ａの洗浄作動は次のように行う。
【００５３】
ロータリアクチュエータを駆動してブレード１１ａが下方へ向いた格納位置にする。この状態では、上記ワイピング位置と同様に漏れ止め板１８ａ，１８ｂが水平状態になって、これの先端及び両側端がブレード支持筒１２の内面に弾性接触されて、ブレード支持筒１２の上部は、この漏れ止め板１８ａ，１８ｂ及びブレード支持体１７の両側にて液密に閉じられる。
【００５４】
この状態で、まず洗浄液ノズル１９より洗浄液を噴射する。このときの洗浄液ノズル１９からの洗浄液は直接ブレード１１ａの先端に向けて噴射され、ブレード１１ａに付着しているインクが洗浄される。このときの洗浄液は、ブレード支持筒１２の上方から漏れることなくドレーン孔２１より排出される。この洗浄液の噴射後、空気ノズル２０より空気を噴射してブレード１１ａを乾燥する。
【００５５】
上記洗浄作動は列状に配置される各ノズルヘッド３ａ，３ｂ，３ｃのワイピング終了ごとに、ワイピング装置１０ａが待機位置に下降した状態で行われる。
【００５６】
図５（ａ），（ｂ）はワイピングしようとする印字ヘッドの他例を示すもので、この他例の印字ヘッド２′のラインヘッド３′は、多数の短冊状のノズルヘッド３ａ′，３ｂ′，３ｃ′…を傾斜させて印字幅方向に並べてなる構成のものが用いられている。このラインヘッド３′では、このラインヘッド３′の下面が上記図３（ａ），（ｂ）にて示した実施例におけるノズルヘッド３ａ〜３ｅのヘッド下面に、また各ノズルヘッド３ａ′，３ｂ′，３ｃ′…の全体の下面がノズル面に相当する。そしてこの実施例の有効印字幅Ｗ１′は、両端に位置したノズルヘッドのそれぞれの１番外側のノズルＮ１，Ｎ２の相互間の寸法となる。
【００５７】
一方、このラインヘッド３′のノズル面をワイピングするワイピング装置１０′のブレード１１′は、ラインヘッド３′の印字方向（記録体の移動方向）の幅より少し長くなっている。そして印字ヘッド２′がメンテナンス領域方向に移動して、これのＰ点が印字ヘッド検出器１４にて検出されてからラインヘッド３′がＷ２′だけ移動した（イ′）位置で印字ヘッド２′が一旦停止したときにワイピング装置１０′が上昇して、これのブレード１１′の先端が第１のノズルヘッド３ａ′のノズルよりわずか外側のヘッド面に接触し、その後の印字ヘッド２′のメンテナンス領域方向への移動により、ラインヘッド３′のヘッド底面がワイピングされる。そして印字ヘッド２′がＷ１′移動した（ロ′）位置でブレード１１′は印字領域側端のノズルヘッドのノズルの外側に位置されたときで印字ヘッド２′が一旦停止したときにワイピング装置１０′が下降され、ブレード１１′は上記印字領域側端のノズルヘッドの下面の端部を通り過ぎる前にこのノズルヘッドの下面から離隔される。
【００５８】
この印字ヘッドの他例において、ブレード１１′はラインヘッド３′のブレード１１′の作動方向の最上流側のノズルヘッド３ａ′のヘッド底面のラインヘッド３′の上流側端からａ′だけ入った位置で、かつノズル面の手前の（イ′）位置にこれの先端が接触し、この位置からラインヘッド３′の印字有効幅Ｗ１′にわたってワイピングされ、最下流側のノズルヘッドのノズル面を過ぎた位置のノズルヘッド３′の最下流端よりａ′だけ上流側の（ロ′）位置にて離隔するようにしている。
【００５９】
上記した各実施の形態において、ワイピング装置１０ａ，１０ｂ，１０′のブレード１１ａ，１１ｂ，１１′は、図３（ｂ）、図５（ｂ）に示したように印字ヘッド２，２′の移動方向に直交する姿勢のほかに、各図において鎖線で示したように印字ヘッド２，２′の移動方向に対して前後方向にいずれか一方にプラスマイナス３０度の範囲で、例えば１５度傾斜させることによりワイピング作用を良好に行うことができる。
【００６１】
また上記した実施例では、ラインヘッドの各ノズルヘッドの先端部がキャリッジの下面から突出されている例を示したが、この各ノズルヘッドの先端部（ヘッド底面）がキャリッジの下面と同一面になっている印字ヘッドにおいても同様の作用が行われる。
【００６２】
この場合、ワイピング装置１０のブレード１１のワイピング幅は、例えば図３（ｂ）において、ノズルヘッド３ａ〜３ｅの印字幅方向と直交する幅Ｓ２より狭く、ノズル面Ａの幅Ｓ１より広くなるようにする。
【００６３】
このようにすることにより、各ノズルヘッドにおけるワイピングを最小限の面積にて行うことができる。この場合、ノズルヘッド３ａ〜３ｅのヘッド底面がキャリッジ４の下面に対して凹んでいたとしても支障なくワイピングすることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…搬送装置、２…印字ヘッド、３…ラインヘッド、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ…ノズルヘッド、４…キャリッジ、５…ガイドレール、６…モータ、７…送りねじ、８…エンコーダ、９…パージ装置、１０，１０ａ，１０ｂ，１０′…ワイピング装置、１１，１１ａ，１１ｂ，１１′…ブレード、１２…ブレード支持筒、１３…昇降装置、１４…印字ヘッド検出器、１５…コントローラ、１６…回転軸、１７…ブレード支持体、１７ａ，１７ｂ…支持片、１８ａ，１８ｂ…漏れ止め板、１９…洗浄液ノズル、２０…空気ノズル、２１…ドレーン孔、Ａ…ノズル面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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