(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的に接続された複数の蓄電器と、
前記複数の蓄電器のそれぞれから物理量を取り込み、前記複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出するための複数の状態検出回路と、を有し、
前記複数の状態検出回路は、前記複数の蓄電器を、電気的に直列に接続され、それぞれ、複数の蓄電器を有する複数の蓄電器群に分けたとき、前記複数の蓄電器群のそれぞれに対応して設けられ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極に電気的に接続された複数の第１状態検出回路と、最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路に対応して設けられる第２状態検出回路と、を含んでおり、
電位的に隣接する蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路同士は、伝達回路を介して、電気的に接続されており、
最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路は、伝達回路を介して、前記第２状態検出回路に電気的に接続されており、
前記伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出すると共に、前記伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の他方側或いは前記第２状態検出回路に、取り込んだ複数の蓄電器のそれぞれの物理量を伝達しており、
前記伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の他方側及び前記第２状態検出回路は、前記伝達回路を介して伝達された物理量を取り込んで、前記第１状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電システムにおいて、
前記第１状態検出回路の一方側が、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、前記第１状態検出回路の他方側は、前記第１状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記第１状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路が、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、前記第２状態検出回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項３】
請求項２に記載の蓄電システムにおいて、
前記第１状態検出回路の一方側が、他の第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記他の第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているときには、前記第１状態検出回路の他方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路に対応して設けられた第１状態検出回路が、前記他の第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記他の第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているときには、前記第２状態検出回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路が、前記他の第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記他の第１状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出し終えるまで待機する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第１状態検出回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、
前記第２状態検出回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路の基準電位と同電位である、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
さらに、演算処理装置を有し、
前記演算処理装置は、前記複数の第１状態検出回路のそれぞれ及び前記第２状態検出回路から前記複数の蓄電器の状態量を取得し、前記伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路のそれぞれから取得した、同一蓄電器に関する状態量を比較し、さらには、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路及び前記第２状態検出回路から取得した、同一蓄電器に関する状態量を比較し、この比較結果に基づいて、前記複数の第１状態検出回路及び前記第２状態検出回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項６】
請求項５に記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第１状態検出回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を選択して出力する選択回路を備えており、
前記複数の第１状態検出回路のそれぞれ或いは前記演算処理装置は、前記複数の第１状態検出回路のそれぞれにおいて検出された、電位的に隣接する蓄電器のそれぞれから前記選択回路を介して取り込んだ物理量に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器のそれぞれの状態量の合計状態量と、前記電位的に隣接する蓄電器から前記選択回路を介して取り込んだ、高電位側の蓄電器と低電位側の蓄電器との合計物理量に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器の総状態量と、を比較し、この比較結果に基づいて、前記選択回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第１状態検出回路のそれぞれ及び前記第２状態検出回路は、前記蓄電器の物理量とは異なる大きさの参照量を出力する参照回路を備えており、
前記第１状態検出回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、それぞれの状態量を検出する前後に、対応する参照回路から参照量を取り込んで、この取り込んだ参照量を検出し、
前記第１状態検出回路の他方側及び前記第２状態検出回路は、前記伝達回路を介して伝達された物理量を取り込んで、前記第１状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、それぞれの状態量を検出する前後に、前記第１状態検出回路の一方側に対応する参照回路から、前記伝達回路を介して参照量を取り込んで、この取り込んだ参照量を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項８】
電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の蓄電器を有する複数の蓄電器群と、
前記複数の蓄電器群のそれぞれに対応して設けられて、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれに電気的に接続されていると共に、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込み、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出する第１集積回路と、
最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応して設けられていると共に、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込み、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出する第２集積回路と、
電位的に隣接する蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路を電気的に接続し、第１集積回路の一方側から第１集積回路の他方側に、前記第１集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を伝達する電圧伝達回路と、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路と前記第２集積回路との間を電気的に接続し、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路から前記第２集積回路に、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を伝達する電圧伝達回路と、
演算処理装置と、
前記複数の第１集積回路のそれぞれ及び前記第２集積回路と前記演算処理装置との間に設けられ、前記複数の第１集積回路のそれぞれ及び前記第２集積回路と前記演算処理装置との間において信号を伝送する通信回路と、を有し、
前記第１集積回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出すると共に、前記電圧伝達回路を介して前記第１集積回路の他方側或いは前記第２集積回路に、取り込んだ複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を伝達しており、
前記第１集積回路の他方側及び前記第２集積回路は、前記電圧伝達回路を介して伝達された複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記第１集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しており、
前記複数の第１集積回路及び前記第２集積回路において検出された、前記複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧は、前記通信回路を介して、前記複数の第１集積回路及び前記第２集積回路から前記演算処理装置に信号伝送される、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項９】
請求項８に記載の蓄電システムにおいて、
前記第１集積回路の一方側が、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、前記第１集積回路の他方側は、前記第１集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記第１集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路が、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、前記第２集積回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の蓄電システムにおいて、
前記第１集積回路の一方側が、他の第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記他の第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているときには、前記第１集積回路の他方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込み、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路が、他の第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記他の第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているときには、前記第２集積回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路が、前記他の第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記他の第１集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出し終えるまで待機する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第１集積回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、
前記第２集積回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路の基準電位と同電位である、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記演算処理装置は、前記複数の第１集積回路のそれぞれ及び前記第２集積回路から、
前記通信回路を介して、前記複数の蓄電器の端子間電圧を取得し、前記電圧伝達回路を介して電気的に接続された第１集積回路のそれぞれから取得した、同一の蓄電器に関する端子間電圧を比較し、さらには、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１集積回路と前記第２集積回路とから取得した、同一の蓄電器に関する端子間電圧を比較し、この比較結果に基づいて、前記複数の第１集積回路及び前記第２集積回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第１集積回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を選択して出力する選択回路を備えており、
前記複数の第１集積回路のそれぞれ或いは前記演算処理装置は、前記複数の第１集積回路のそれぞれにおいて検出された、電位的に隣接する蓄電器のそれぞれから前記選択回路を介して取り込んだ正極及び負極の電圧に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧の合計端子間電圧と、電位的に隣接する蓄電器から前記選択回路を介して取り込んだ、高電位側の蓄電器の正極の電圧及び低電位側の蓄電器の負極の電圧に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器の総端子間電圧と、を比較し、この比較結果に基づいて、前記選択回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第１集積回路のそれぞれ及び前記第２集積回路は、前記蓄電器の端子間電圧とは異なる大きさの参照電圧を出力する参照電圧発生回路を備えており、
前記第１集積回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、それぞれの端子間電圧を検出する前後に、対応する参照電圧発生回路から参照電圧を取り込んで、この取り込んだ参照電圧を検出し、
前記第１集積回路の他方側及び前記第２集積回路は、前記電圧伝達回路を介して伝達された電圧を取り込んで、前記第１集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、それぞれの端子間電圧を検出する前後に、前記第１集積回路の一方側に対応する参照電圧発生回路から、前記電圧伝達回路を介して参照電圧を取り込んで、この取り込んだ参照電圧を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
技術分野に関する背景技術として、例えば特許文献１に開示された技術がある。
【０００３】
特許文献１には、電気的に直列に接続された複数の単位セルを有する複数のブロックが電気的に直列に接続されてなる高圧バッテリを備え、複数のブロック毎に対応して電圧検出回路を設け、対応するブロックが有する複数の単位セルのそれぞれの電圧を検出し、この検出された電圧に関する信号を、絶縁インターフェースが設けられた通信ラインを介して、低圧系マイコンにパラレルに出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、二酸化炭素の排出による地球温暖化や、化石燃料の枯渇が懸念されており、二酸化炭素の排出量の低減や、化石燃料への依存度の低下が求められている。二酸化炭素の排出量の低減や、化石燃料への依存度の低下を図るためには、化石燃料で駆動する駆動システムの電動化や、風力や太陽光などの自然から得られる再生可能エネルギーを利用した発電システムの導入などの促進が考えられる。駆動システムの電動化にあたっては、電気エネルギーの蓄積及び放出が可能な蓄電システムを駆動電源として備える必要がある。また、再生可能エネルギーを利用した発電システムの導入にあたっては、電気エネルギーの蓄積及び放出が可能な蓄電システムを、気象条件に左右される再生可能エネルギーの変動に伴う電力変動を抑制する、すなわち電力の余剰時に余剰電力を貯蔵し、電力の不足時に不足電力を補うために併設する必要がある。このように、いずれのシステムにおいても蓄電システムが必要不可欠である。
【０００６】
蓄電システムは、例えば、電気エネルギーの蓄積及び放出が可能な蓄電器を複数、直列或いは並列若しくは直並列に電気的に接続して構成した組蓄電器と、複数の蓄電器のそれぞれの状態を検出し、この検出した状態に基づいて、組蓄電器の状態を監視制御する制御装置とを備えている。複数の蓄電器のそれぞれの状態を検出する場合には、例えば特許文献１に開示された技術のように、組蓄電器を、電気的に直列に接続された複数の蓄電器群に分け、複数の蓄電器群のそれぞれに状態検出回路を設けて、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態を検出し、通信によってその検出結果をマイクロコンピュータなどの演算処理装置に出力し、その検出結果から組蓄電器の状態を求める。
【０００７】
状態検出回路は、半導体素子を用いて構成した回路、例えば複数の半導体素子が集積された集積回路によって構成されている。一方、蓄電システムには安全性が求められており、蓄電システムが充放電している間、蓄電器が過充放電にならないように、複数の蓄電器のそれぞれの状態を監視する必要がある。しかし、状態検出回路（集積回路）の一つが故障した場合、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態を監視することができなくなる。
【０００８】
状態検出回路の故障対応としては、状態検出回路の二重化による冗長化などが考えられる。しかし、状態検出回路の二重化による冗長化では、蓄電器群から複数の蓄電器のそれぞれの物理量を状態検出回路に取り込むための配線、状態検出回路と演算処理装置との間の通信線が単純に倍増し、状態検出回路の総数の増加、配線数の増加、配線経路の複雑化、組立コストの増大などが課題となる。しかも、蓄電システムに要求される出力電圧や蓄電容量の大きさに応じて蓄電器の個数が増えれば増えるほど、上記課題は顕著になる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願が解決すべき代表課題は、低コストで信頼性の高い蓄電システムを提供することにある。
【００１０】
上記代表課題を解決する本願の代表的な解決手段は、電気的に直列に接続された複数の蓄電器群のそれぞれに対応して設けられ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器に電気的に接続された複数の第１状態検出回路と、第２状態検出回路とを備え、電位的に隣接する蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路同士を、伝達回路を介して電気的に接続すると共に、最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第１状態検出回路と第２状態検出回路とを、伝達回路を介して電気的に接続し、伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の一方側が、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出し、かつ伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の他方側或いは第２状態検出回路に、取り込んだ複数の蓄電器のそれぞれの物理量を伝達するようにし、伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の他方側及び第２状態検出回路が、伝達回路を介して伝達された物理量を取り込んで、第１状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願の代表的な解決手段によれば、伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を、伝達回路を介して電気的に接続された第１状態検出回路の他方側及び第２状態検出回路が取り込んで、第１状態検出回路の一方側と第１状態検出回路の他方側及び第２状態検出回路との両方において、第１状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているので、状態検出回路の個数増加を最低限に抑えて、単純二重化による冗長化と同様の機能を備えることができる。
【００１２】
従って、本願の代表的な解決手段によれば、信頼性の高い蓄電システムを低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】再生可能エネルギーを用いた発電装置に電池システムを併設した発電システムの構成を示す図。
【図２】図１の電池システムを構成するサブ電池システムの構成を示す図。
【図３】図２のサブ電池システムを構成する電池モジュールの構成を示す図。
【図４】図３の電池モジュールを構成する制御装置の構成を示す図であり、最下位電位のセルコントローラ集積回路とこれよりも電位が高いセルコントローラ集積回路との間の電圧検出二重系の構成を示す。
【図５】図３の電池モジュールを構成する制御装置の構成を示す図であり、最下位電位のセルコントローラ集積回路と最上位電位のセルコントローラ集積回路との間の電位にある二つのセルコントローラ集積回路の間の電圧検出二重系の構成を示す。
【図６】図３の電池モジュールを構成する制御装置の構成を示す図であり、最上位電位のセルコントローラ集積回路とこれに対応して設けられた同電位のセルコントローラ集積回路との間の電圧検出二重系の構成を示す。
【図７】図４乃至図６に示す複数のセルコントローラ集積回路のうち、四つのセルコントローラ集積回路（最低電位のセルコントローラ集積回路、中間電位のセルコントローラ集積回路、最高電位のセルコントローラ集積回路、及び電池セル群の接続が無い（最高電位と同電位）のセルコントローラ集積回路）を用いてセル制御装置を構成したときの各セルコントローラ集積回路の電圧検出動作タイミングを示すタイミングチャート。
【図８】図４乃至図６のセルコントローラ集積回路のマルチプレクサの異常状態時における電圧検出状態を示す図であり、電池セル１の正極側に対応するスイッチがオンに固着した異常状態におけるアナログ・デジタルコンバータの電圧検出結果を示す。
【図９】図４乃至図６のセルコントローラ集積回路のマルチプレクサの異常状態時における電圧検出状態を示す図であり、電池セル１の負極側に対応するスイッチがオンに固着した異常状態におけるアナログ・デジタルコンバータの電圧検出結果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
《発明の適用アプリケーションの概略説明》
本発明は、電気的に接続された複数の蓄電器の状態を複数の状態検出回路によって検出する態様の蓄電システムに適用されることが特に好ましい。
【００１６】
そこで、以下に説明する実施の形態では、本発明を、再生可能エネルギーを利用した発電システム、例えば太陽光や風力などを用いた発電システムに、発電出力変動抑制用として設置された定置用蓄電システムに適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１７】
再生可能エネルギーを利用した発電システムは、自然環境に及ぼす負荷が少ないという利点がある反面、天候などの自然環境に発電能力が左右され、電力系統に対する出力が変動する。定置用蓄電システムは、発電システムの上記出力変動の抑制（緩和）を図るために設けられている。発電システムから電力系統に出力される電力が所定の出力電力に対して不足状態にある場合には、定置用蓄電システムは放電し、発電システムの不足分の電力を補う。発電システムから電力系統に出力される電力が所定の電力に対して余剰状態にある場合には、定置用蓄電システムは、発電システムの余剰分の電力を受けて充電する。
【００１８】
《発明の他の適用アプリケーションの概略説明》
以下に説明する実施形態の構成は、電気自動車の駆動用電動機の駆動用電源として用いられる車載用蓄電システムにも適用できる。
【００１９】
電気自動車としては、エンジンと電動機とを車両の駆動源として備えると共に、商用電源及び電気スタンドなどの外部電源から供給された交流電力を蓄電システムに充電するための充電器を持たない（車両の減速時の回生によって得られた電力及び／又は原動機によって駆動される発電機から得られた電力により蓄電システムを充電する）ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）がある。
【００２０】
車載蓄電システムに充電された電気エネルギーは、電動力（回転動力）によってハイブリッド電気自動車を駆動する場合（力行時）、直流電力として放電される。車載蓄電システムから放電された直流電力は、インバータ装置（電力変換装置）によって交流電力に変換された後、モータとして機能してハイブリッド電気自動車を駆動するための電動力を発生するモータジェネレータ（回転電機）に供給される。また、車載蓄電システムに充電された電気エネルギーは、内燃機関であるエンジンを始動する場合、ラジオなどのカーオーディオ、カーナビゲーション装置、ライトなどの電装品を駆動する場合、直流電力として放電されることもある。この場合、バッテリ装置から放電された直流電力は、電力変換装置によって、交流電力或いは電圧が制御（昇降圧）された所定の直流電力に変換された後、各電気負荷や他の蓄電装置に供給される。
【００２１】
車載蓄電システムに充電される電気エネルギーは、ハイブリッド電気自動車の減速時或いは制動時の回生エネルギーから得られた交流電力及び／又は原動機によって駆動される発電機から出力された交流電力がインバータ装置によって直流電力に変換され、その直流電力が車載蓄電システムに供給されることにより得られる。回生エネルギーから得られる交流電力は、車両側から供給された回転動力によってモータジェネレータが発電機として駆動されることにより、その発電機から出力される。
【００２２】
また、以下に説明する実施形態の構成は、ハイブリッド電気自動車以外の電気自動車、例えば内燃機関であるエンジンと電動機とを車両の駆動源（原動機）として備えると共に、商用電源及び電気スタンドなどの外部電源から供給された交流電力を蓄電システムに充電するための充電器を搭載したプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）や、車両の駆動源としてエンジンを持たない（電動力を発生する電動機を車両の唯一の駆動源とする）とすると共に、商用電源及び電気スタンドなどの外部電源から供給された交流電力を蓄電システムに充電するための充電器を搭載した純粋な電気自動車（ＥＶ）などの車載用蓄電システムにも適用できる。
【００２３】
さらに、以下に説明する実施形態の構成は、電動バイク、電動自転車などの二輪車、ハイブリッド電車などの鉄道車両、ハイブリッドトラックなどの貨物自動車、ハイブリッドバスなどの乗合自動車、建設機械やフォークリフトトラックなどの産業用車両、電動福祉機器など、他の移動体の電源を構成する車載用蓄電システムにも適用できる。
【００２４】
さらにまた、以下に説明する実施形態の構成は、データセンタのサーバーシステムや通信設備などの無停電用電源（バックアップ用電源）として設置される定置用蓄電システム、需要家に配置され、夜間電力を貯蔵し、この貯蔵された電力を昼間に放出して電力負荷の平準化を図る電力貯蔵システムとして設置される定置用蓄電システム、送配電系統の途中に電気的に接続され、送配電系統において送配電される電力の変動対策、余剰電力対策、周波数対策、逆潮流対策などとして用いられる定置用蓄電システムにも適用できる。
【００２５】
《蓄電システムの概略説明》
定置用蓄電システムは、出力電圧や設備の規模によって構成は異なるが、基本的には、複数の蓄電器（二次電池又は容量性を有する受動素子）を備え、複数の蓄電器の電気化学的作用や電荷蓄積構造によって電気エネルギーを蓄積（充電）及び放出（放電）するシステムである。複数の蓄電器は、蓄電システムに要求される出力電圧、蓄電容量などの仕様に応じて、電気的に直列或いは並列若しくは直並列に接続されている。
【００２６】
以下に説明する実施形態では、蓄電器としてリチウムイオン二次電池を用いたリチウムイオン電池システムを例に挙げて説明する。蓄電器としては、鉛電池、ニッケル水素電池などの他の二次電池を用いてもよい。また、二種類の蓄電器、例えばリチウムイオン二次電池とニッケル水素電池とを組み合わせて用いるようにしてもよい。容量性を有する受動素子としては、キャパシタ、例えば電気二重層キャパシタやリチウムイオンキャパシタなどを用いることができる。
【００２７】
《代表的な技術課題》
二次電池は、可逆な状態遷移過程を通じて電荷を保持、放出することによって充放電するので、常に、充電状態を監視する必要がある。特にリチウムイオン電池は、化学変化によって遷移過程を実現しているので、過充電時には保持しきれない電荷が熱に変換される。このため、複数のリチウムイオン電池セルを用いて構築した電池システムでは、複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの端子間電圧を検出し、この検出した端子間電圧に基づいて、複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの充電状態を求めている。
【００２８】
複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの端子間電圧は、例えばマルチプレクサ、差動増幅器、アナログ・デジタルコンバータなどを用いて構成した電圧検出回路（それらの半導体素子が集積された集積回路）を、所定数のリチウムイオン電池セルを有する電池セル群毎に設け、リチウムイオン電池セルのそれぞれから正極側の電圧（電位）及び負極側の電圧（電位）を取り込むことにより検出している。しかし、電圧検出回路の一つが故障した場合、対応する電池セル群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの状態を監視することができなくなり、対応する電池セル群が有する複数のリチウムイオン電池セルが過充電或いは過放電に至る可能性がある。
【００２９】
電圧検出回路の故障対応としては、電圧検出回路を二重化して冗長化を図り、同じリチウムイオン電池セルの端子間電圧を異なる電圧検出回路によって検出したり、異なる電圧検出回路によって検出された端子間電圧を比較して電圧検出回路の異常を診断したりすることが考えられる。しかし、電圧検出回路の二重化による冗長化は、電圧検出回路と電池セル群とを電気的に接続し、複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極側の電圧（電位）及び負極側の電圧（電位）を電圧検出回路に取り込む電圧検出用配線、電圧検出回路によって検出された端子間電圧に基づいて、組電池の充電状態を求めるバッテリコントローラと電圧検出回路との間の通信線が単純倍増し、電圧検出回路の総数の増加、電圧検出用配線の数の増加、電圧検出用配線経路の複雑化、組立コストの増大などが課題となる。
【００３０】
しかも、電池システムに要求される出力電圧や蓄電容量の大きさに応じてリチウムイオン電池セルの個数が増えれば増えるほど、上記課題は顕著になる。
【００３１】
例えば１００個のリチウムイオン電池を有する電池システムにおいて、一つの電圧検出回路で１０個のリチウムイオン電池の電圧を検出する場合には、電圧検出回路の二重化による冗長化によって、電圧検出回路の数が２０個（一重化による冗長レスの場合は１０個）、電圧検出用配線の数が２２０本（一重化による冗長レスの場合は１１０本）、信号線の数（パラレル場合）が４０本（一重化による冗長レスの場合は２０本）になる。
【００３２】
《代表的な技術課題を解決するための代表的な解決手段》
そこで、以下に説明する実施形態では、電気的に直列に接続された複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルに電気的に接続された複数の第１電圧検出回路（第１集積回路）と、第２電圧検出回路（第２集積回路）とを備え、電位的に隣接する単電池群に対応して設けられた第１電圧検出回路（第１集積回路）同士を、伝達回路を介して電気的に接続すると共に、最高電位或いは最低電位の単電池群に対応して設けられた第１電圧検出回路（第１集積回路）と第２電圧検出回路（第２集積回路）とを、伝達回路を介して電気的に接続し、伝達回路を介して電気的に接続された第１電圧検出回路（第１集積回路）の一方側が、対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極及び負極の電圧（電位）を取り込んで、対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極と負極との端子間電圧を検出し、かつ伝達回路を介して電気的に接続された第１電圧検出回路（第１集積回路）の他方側或いは第２電圧検出回路（第２集積回路）に、取り込んだ複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極及び負極の電圧（電位）を伝達するようにし、伝達回路を介して電気的に接続された第１電圧検出回路（第１集積回路）の他方側及び第２電圧検出回路（第２集積回路）が、伝達回路を介して伝達されたリチウムイオン電池セルの正極及び負極の電圧（電位）を取り込んで、第１電圧検出回路（第１集積回路）の一方側に対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出するようにしている。
【００３３】
《代表的な解決手段による作用効果》
以下に説明する実施形態によれば、伝達回路を介して電気的に接続された第１電圧検出回路（第１集積回路）の一方側に対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極及び負極の電圧（電位）を、伝達回路を介して電気的に接続された第１電圧検出回路（第１集積回路）の他方側及び第２電圧検出回路（第２集積回路）が取り込んで、第１電圧検出回路（第１集積回路）の一方側と第１電圧検出回路（第１集積回路）の他方側及び第２電圧検出回路（第２集積回路）との両方において、第１電圧検出回路（第１集積回路）の一方側に対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているので、電圧検出回路（集積回路）の個数増加を最低限に抑えて、単純二重化による冗長化と同様の機能を備えることができる。
【００３４】
従って、以下に説明する実施形態によれば、低コストで信頼性の高い電池システムを提供することができる。
【００３５】
尚、この他にも解決すべき課題及びその解決手段はある。それらについては、これ以降の各実施形態の中において、課題の裏返しとなる効果に置き換え、その解決手段と共に説明する。
【００３６】
以下、図面を用いて、実施形態を具体的に説明する。
【００３７】
《具体的な実施形態の説明》
具体的な実施形態を図１乃至図９に基づいて説明する。
【００３８】
《発電システムの構成》
まず、図１を用いて、発電システム１の構成について説明する。
【００３９】
発電システム１は、電力を消費する電気負荷（需要家）が電気的に接続された送配電網からなる電力系統２に電気的に接続され、発電装置３によって、電力系統２において必要な電力の一部を発電し、その電力を交流電力として電力系統２に出力している。
【００４０】
発電装置３は、一次エネルギーに基づいて、二次エネルギーである電力を発生させるエネルギー変換設備であり、本実施形態では、自然界のエネルギー、すなわち再生可能エネルギーを一次エネルギーとして利用し、二次エネルギーである電力を発生させるエネルギー変換設備を採用している。再生可能エネルギーを利用した発電装置としては、例えば風の力を利用して風車を回すことにより得られた動力によって発電機を駆動して発電する風力発電装置、水の力を利用して水車を回すことにより得られた動力によって発電機を駆動して発電する水力発電装置、太陽光を太陽電池に当て、太陽電池の光起電力効果によって発電する太陽光発電装置などがある。
【００４１】
ここでは、再生可能エネルギーを利用した発電装置の形態を特定はしないが、前述した風力発電装置、水力発電装置、太陽光発電装置のいずれを用いて構わないし、それ以外の発電装置を用いても構わない。
【００４２】
再生可能エネルギーを利用した発電装置は、自然環境への負荷が少なく、自然環境にやさしいという有利な面がある反面、発電能力が自然界の状態に左右され、必要とされる電力に発電能力が対応し難いという不利な面もある。
【００４３】
このため、本実施形態では、発電装置３が発電した電力を一旦、電池システム１００に蓄え、電力負荷の要求に応じて、電池システム１００に蓄えていた電力を、電力系統２に供給するように、発電システム１を構成している。
【００４４】
電池システム１００は直流電力を充放電する。電池システム１００と発電装置３との間には、発電装置３において発電され出力された交流電力を直流電力に変換し、この変換された直流電力を電池システム１００に充電するための交流直流電力変換装置４（コンバータ）が設けられている。電池システム１００と電力系統２との間には、電池システム１００から直流電力を放電させ、この放電した直流電力を交流電力に変換して電力系統２に供給するための直流交流電力変換装置５（インバータ）が設けられている。
【００４５】
尚、本実施形態では、電池システム１００に対して二つの電力変換装置を設け、充電と放電とで使い分ける場合を図示しているが、実際には、発電装置３と電力系統２との間に一つの電力変換装置（インバータ）を介して電池システム１００が電気的に並列に接続され、その一つの電力変換装置が二つの電力変換装置の役目を担う。
【００４６】
《電池システムの構成》
電池システム１００は複数のサブ電池システム１１０を備えている。複数のサブ電池システム１１０は電気的に並列に接続されている。
【００４７】
尚、本実施形態では、電池システム１００を、複数のサブ電池システム１１０を電気的に並列に接続した接続体から構成した場合を例に挙げて説明するが、一つのサブ電池システム１１０から電池システム１００を構成してもよい。
【００４８】
サブ電池システム１１０は、電池システム１００を構成する最大の基本単位である。
【００４９】
サブ電池システム１００の数をいくつかにするかは、電池システム１００に必要とされる蓄電容量に基づいて決定すればよい。
【００５０】
このように、電池システム１００に必要とされる蓄電容量に基づいて、使用するサブ電池システム１１０の数を決定すれば、色々なニーズに対応した電池システム１００を実現できると共に、電池システム１００の生産性が向上し、さらには、サブ電池システム１１０の基本構成を共通化することができ、これによって、安全性を向上させることができる。
【００５１】
電力の供給は社会生活に大きくかかわっているので、電池システム１００全体の動作を停止させることは好ましくない。このため、本実施形態のように、サブ電池システム１１０を、電池システム１００を構成する最大の基本単位として電池システム１００を構成すれば、電池システム１００を保守点検或いは修理するとき、電池システム１００全体の動作を停止させて全ての蓄電機能を停止させることはなく、その対象となる一部のサブ電池システム１１０の動作のみを停止させて一部の蓄電機能のみを停止させるということができ、機能性を向上させることができる。
【００５２】
《サブ電池システムの構成》
次に、図２を用いて、サブ電池システム１１０の構成を具体的に説明する。
【００５３】
尚、図２では、図１に示す複数のサブ電池システム１１０のうちの一つの構成を図示しているが、その他のサブ電池システム１１０も基本的に図２と同じ構成になっている。
【００５４】
サブ電池システム１１０は複数の電池ブロック１２０を備えている。複数の電池ブロッ１２０は電気的に並列に接続されている。
【００５５】
電池ブロック１２０は、サブ電池システム１１０を構成する最大の基本単位である。
【００５６】
電池ブロック１２０の数をいくつかにするかは、サブ電池システム１１０に必要とされる蓄電容量に基づいて決定すればよい。
【００５７】
複数の電池ブロック１２０は、基本的にはいずれも同じ構成で、同じ動作をするように共通化させている。このように、複数の電池ブロック１２０の構成及び動作を共通化すれば、サブ電池システム１１０自身の蓄電容量を、利用しやすい容量に設定可能となり、利便性が向上すると共に、生産性や安全性が向上する。
【００５８】
サブ電池システム１１０の正極出力端１１４には遮断機１１３を介して正側結線１１１が電気的に接続されている。サブ電池システム１１０の負極出力端１１５には断路器１１５を介して負側結線１１２が電気的に接続されている。遮断機１１３は、短絡電流が流れたとき、その電流がサブ電池システム１１０に流れ込まないようにその電流を遮断する機能を有する開閉器であり、システム制御装置５００によって接点の投入、遮断が制御されている。また、遮断機１１３は、サブ電池システム１１０と他のサブ電池システム１１０との電気的な接続を制御するとき、断路器１１５と共に操作される。従って、サブ電池システム１１０全体の動作を停止させて保守点検或いは修理する場合には遮断機１１３及び断路器１１５が開放される。これにより、特定のサブ電池システム１１０を他のサブ電池システム１１０から電気的に分離させることができ、電池システム１００全体の動作を停止させることなく、特定のサブ電池システム１１０を保守点検或いは修理することができる。断路器１１５はサブ電池システム１１０を他のサブ電池システム１１０から電気的に切り離すときに使われる開閉器であり、遮断機１１３のように、短絡電流を遮断するような機能は持たない。
【００５９】
複数の電池ブロック１２０のそれぞれの正端部１２１は断路器１２３を介して正側結線１１１に電気的に並列に接続されている。複数の電池ブロック１２０のそれぞれの負端部１２２は断路器１２４を介して負側結線１１２に電気的に並列に接続されている。断路器１２３，１２４は、対応する電池ブロック１２０を他の電池ブロック１２０から電気的に切り離すときに使われる開閉器であり、遮断機１１３のように、短絡電流を遮断するような機能は持たない。このように、電池ブロック１２０のそれぞれに断路器１２３，１２４を対応させて設けておくことにより、サブ電池システム１１０全体の運転を停止させることなく、特定の電池ブロック１２０を他の電池ブロック１２０から電気的に切り離して、特定の電池ブロック１２０を保守点検或いは修理することができる。このようなシステム構成によれば、安全性と利便性の両立ができる。
【００６０】
《電池ブロックの構成》
複数の電池ブロック１２０はそれぞれ第１及び第２電池ユニット１３０，１３１を備えている。第１及び第２電池ユニット１３０，１３１は統合ユニット１３２を介して電気的に並列に接続されている。本実施形態では、保守点検或いは修理の作業における安全性の確保がし易いように、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１を電気的に並列に接続し、電池ブロック１２０内の電圧を、千ボルト以下、特に６５０ボルト以下の比較的安全な電圧に維持しているが、充放電電圧の大きさによってはそれらを電気的に直列に接続してもよい。
【００６１】
第１及び第２電池ユニット１３０，１３１を電気的に並列に接続し、電池ブロック１２０内の電圧を比較的安全な電圧とすることは、保守点検或いは修理の作業における安全性の確保がし易いだけでなく、設備の設置基準を緩和できるという効果もある。
【００６２】
また、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１を電気的に並列に接続することは、蓄電容量を大きくできるという効果もある。もし、高電圧が必要な場合には、電池システム１００と直流交流電力変換装置５との間に昇圧装置を設け、電池システム１００から出力された直流電力を昇圧して直流交流電力変換装置５に出力すればよい。
【００６３】
尚、本実施形態では、電池ブロック１２０が有する電池ユニットの並列数を二つとした場合を例に挙げて説明するが、それ以外の並列数としてもよい。その並列数としては、電池システム１００の使用目的や使用条件などから決めればよく、一つ或いは三つ以上であってもよい。保守点検或いは修理などの利便性を考えると、本実施形態のように、電池ユニットの並列数を二つとすることが、より望ましい効果が得られる。
【００６４】
《電池ユニットの構成》
第１及び第２電池ユニット１３０，１３１はそれぞれ、複数の電池パック１４０を備えている。本実施形態では、複数の電池パック１４０として、三つの電池パック１４０を備えた場合を例に挙げて説明するが、それ以外の個数であってもよい。
【００６５】
複数の電池パック１４０のそれぞれは、基本的な構成は同じであり、電気的に直列に接続された複数のリチウムイオン電池セル（以下、単に「電池セル」と記述する）２０１を備えている。第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれでは、複数の電池パック１４０のそれぞれが有する複数の電池セル２０１の電気的な直列接続が、さらに電気的に直列に接続されている。
【００６６】
複数の電池パック１４０のそれぞれにはバッテリ制御装置４００が設けられている。
【００６７】
《統合ユニットの構成》
複数の電池ブロック１２０のそれぞれには、対応する第１及び第２電池ユニット１３０，１３１を管理及び制御する統合ユニット１３２が設けられている。
【００６８】
複数の統合ユニット１３２のそれぞれは、統合制御装置６００と、対応する第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれに対応して設けられ、対応する第１及び第２電池ユニット１３０，１３１と他の電池ブロック１２０との電気的な接続を制御する開閉器である継電器１３５，１３６と、電流を制限する電流制限器１３７と、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれに入出力される電流を検出するための電流検出器１３４と、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの端子間電圧を検出するための電圧検出器１３３とを備えている。
【００６９】
《開閉機構（リレー機構）の構成》
継電器１３５，１３６は、対応する第１及び第２電池ユニット１３０，１３１を構成する最高電位の電池パック１４０の正極用電力コネクタ１４１と電池ブロック１２０の正端部１２１との間の電気的な接続を制御する開閉機構（リレー機構）を構成している。開閉機構は、継電器１３５と電流制限器１３７とを電気的に直列に接続した直列回路（サブ回路）と、継電器１３６を有する直列回路（メイン回路）とが電気的に並列に接続されて構成されている。継電器１３５，１３６の接点の遮断、投入は統合制御装置６００によって制御されている。
【００７０】
通常、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１が充放電している状態では、継電器１３６が投入され、メイン回路を介して充放電されている。サブ回路は、継電器１３６を投入し、メイン回路を介して、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１の充放電を開始する前に使われる。この場合、継電器１３５が最初に投入され、これにより、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１から電流が、電流制限器１３７によって制限されながらサブ回路を介して流れる。この後、継電器１３６が投入され、これにより、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１から電流がメイン回路を介して流れる。この時、サブ回路によって電流が流されているので、メイン回路に流れる電流が制限される。これにより、継電器１３６が投入された時、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１からメイン回路に流れる突入電流の大きさを低くでき、継電器１３６の接点の溶着などを防止することができる。第１及び第２電池ユニット１３０，１３１からメイン回路に流れる電流が安定した後、継電器１３５は遮断される。
【００７１】
第１及び第２電池ユニット１３０，１３１はそれぞれ毎に保守点検が可能である。保守点検中は充放電を停止する。このため、充放電を停止した電池ユニットと充放電を継続していた電池ユニットとの間では充電状態が異なってくる。充電状態が異なる状態で二つの電池ユニットを電気的に並列に接続すると、充電状態の大きい電池ユニットから充電状態の小さい電池ユニットに対して大きな電流が流れる。このようなことから、前述のように、最初に継電器１３５を投入し、サブ回路に電流を流す。これにより、充電状態の大きい電池ユニットから充電状態の小さい電池ユニットに対して流れる電流は、サブ回路の電流制限器１３７によって制限される。サブ回路に流れる電流は電流検出器１３４によって計測できるので、サブ回路に流れる電流が予め定めた閾値以下になったら継電器１３６を投入して、メイン回路に電流を流し、この後、継電器１３５を開放する。このようにすれば、電池セル２０１の充放電電流値を安全な値に維持することができる。
【００７２】
電池セル２０１の端子電圧はＳＯＣに基づいて変化するので、電圧検出器１３３の測定値を用いることによって、継電器１３６の投入時の電流を予測することができる。従って、前述の電流検出器１３４の測定値に基づく継電器１３６の投入制御の代わりに、電圧検出器１３３の測定値に基づく継電器１３６の投入制御を用いてもよい。また、電圧検出器１３３の測定値が他の電池ユニットの端子間電圧に対して規定の範囲内の場合には、継電器１３５の投入を省略して、いきなり継電器１３６を投入するようにしてもよい。
【００７３】
《統合制御装置の機能》
複数の統合制御装置６００のそれぞれは、対応する電池ブロック１２０を構成する複数の電池パック１４０の充電状態を管理している。このため、複数の統合制御装置６００のそれぞれには、対応する電池ブロック１２０の複数の電池パック１４０のそれぞれのバッテリ制御装置４００において演算されて出力された、対応する電池ブロック１２０の複数の電池パック１４０のそれぞれを構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの充電状態が、対応する電池ブロック１２０の複数の電池パック１４０のそれぞれのバッテリ制御装置４００から入力されている。複数の統合制御装置６００のそれぞれは、対応する電池ブロック１２０複数の電池セル２１０の充電状態の平均値を求め、その平均値を電池ブロック１２０の充電状態としてシステム制御装置５００に出力している。
【００７４】
また、複数の統合制御装置６００のそれぞれは、対応する電池ブロック１２０の複数の電池セル２１０の充電状態の平均値を、対応する電池ブロック１２０の複数の電池セル２１０の充電状態の調整用の目標パラメータとして、対応する電池ブロック１２０の複数の電池パック１４０のそれぞれのバッテリ制御装置４００に出力している。
【００７５】
さらに、複数の統合制御装置６００のそれぞれには、対応する電池ブロック１２０の第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの充放電電流に関する計測情報が電流検出器１３４から、対応する電池ブロック１２０の第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの端子間電圧に関する計測情報が電圧検出器１３３から、それぞれ入力されている。複数の統合制御装置６００のそれぞれは、対応する電池ブロック１２０の第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの充放電電流及び端子間電圧に関する計測情報に基づいて、対応する電池ブロック１２０の第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの充放電電流及び端子間電圧をそれぞれ検出し、この検出された充放電電流及び端子間電圧に関する情報をシステム制御装置５００に出力している。
【００７６】
《システム制御装置の機能》
システム制御装置５００は、複数の電池ブロック１２０のそれぞれの統合制御装置６００から送られてきた情報に基づいて、或いは、情報入出力端５１０を介して、電池システム１００の管理装置（図示省略）から送られてきた情報或いは指令に基づいて、サブ電池システム１１０を電池システム１００から電気的に切り離す条件が成立した場合に、或いは、サブ電池システム１１０を電池システム１００に電気的に接続する条件が成立した場合に、遮断機１１３を遮断、或いは、投入するように、遮断機１１３に開閉指令を出力している。
【００７７】
また、システム制御装置５００は、複数の電池ブロック１２０のそれぞれの統合制御装置６００から送られてきた、対応する電池ブロック１２０の充電状態に関する情報、対応する電池ブロック１２０の第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの充放電電流及び端子間電圧に関する情報に基づいて、サブ電池システム１１０の充電状態、充放電電流及び端子間電圧のそれぞれを演算し、この演算によって得られた情報を、情報入出力端５１０を介して、電池システム１００の管理装置（図示省略）に出力している。
【００７８】
さらに、システム制御装置５００は、複数の電池ブロック１２０のそれぞれの統合制御装置６００から送られてきた、対応する電池ブロック１２０を構成する複数の電池パック１４０のそれぞれの異常検出のための診断の結果に関する情報を、情報入出力端５１０を介して、電池システム１００の管理装置（図示省略）に出力している。
【００７９】
《サブ電池システム内の通信回路の構成》
複数の電池ブロック１２０のそれぞれに設けられた統合制御装置６００とシステム制御装置５００との間、及び複数の電池ブロック１２０のそれぞれにおける統合制御装置６００と複数の電池パック１４０のそれぞれに設けられたバッテリ制御装置４００との間は、それぞれ、情報バス６１０を介して、同時並行的（パラレル）に通信できるように構成されている。
【００８０】
複数の電池ブロック１２０のそれぞれにおいて、複数のバッテリ制御装置４００のそれぞれによって演算された、対応する複数の電池セル２０１のそれぞれの充電状態に関する情報や、複数のバッテリ制御装置４００のそれぞれにおいて実施された或いは複数のバッテリ制御装置４００のそれぞれに集められた異常検出のための診断の結果に関する情報などは、情報バス６１０を介して、複数のバッテリ制御装置４００のそれぞれから同時並行的に、統合制御装置６００に伝送される。また、複数の電池ブロック１２０のそれぞれにおいて、統合制御装置６００によって演算された充電状態調整用の目標パラメータに関する情報は、情報バス６１０を介して、統合制御装置６００から同時並行的に、複数のバッテリ制御装置４００のそれぞれに伝送される。
【００８１】
複数の電池ブロック１２０のそれぞれの統合制御装置６００に集められた情報、すなわち対応する電池ブロック１２０の充電状態に関する情報、対応する電池ブロック１２０の第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの充放電電流に関す情報、対応する電池ブロック１２０の第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のそれぞれの端子間電圧に関する情報、及び対応する電池ブロック１２０を構成する複数の電池パック１４０のそれぞれのバッテリ制御装置４００から出力された、対応する電池ブロック１２０を構成する複数の電池パック１４０のそれぞれの異常検出のための診断の結果に関する情報などは、情報バス６１０を介して、複数の電池ブロック１２０のそれぞれの統合制御装置６００から同時並行的にシステム制御装置５００に伝送される。
【００８２】
《制御装置の電源構成》
複数のバッテリ制御装置４００、統合制御装置６００及びシステム制御装置５００は、それぞれ、前述した機能を実行するために、マイクロコントローラなどの演算処理装置を備えている。それらの演算処理装置を動作させるためには、例えば５ボルトの低圧の動作電圧を電源からそれぞれの演算処理装置に供給する必要がある。その電源としては、電池セル２０１とすることも考えられるが、電池パック１４０の保守点検をスムーズに行う観点や、電池パック１４０の構成を規格化することで電池システム１００の生産性を向上する観点などからすると、電池セル２０１とは異なる電源を用いることが望ましい。そこで、本実施形態では、サブ電池システム１１０の外部の商用電源を演算処理装置の電源とし、その商用電源から交流電力（単相）の供給を受けている。
【００８３】
商用電源から供給された交流電力（単相）は、制御用電源入力端７２０を介して入力され、制御用電源入力端７２０から無停電電源装置７１０に供給される。通常、制御用電源入力端７２０を介して供給された交流電力から制御用の直流電力が作られる。しかし、商用電源からの交流電力の供給が停止した場合には必要な電力を得ることができず、電池システム１００を動作させることができなくなる。そこで、本実施形態では、制御装置の電源系統に無停電電源装置７１０を設け、商用電源からの交流電力の入力が断たれても、交流電力の供給が断たれないように構成している。無停電電源装置７１０は、商用電源から供給された交流電力を整流器で直流電力に変換し、この変換された直流電力を二次電池に充電しながら常時、その直流電力から、商用電源に同期した交流電力を定電圧定周波数制御インバータで発生させて出力するように構成されている。
【００８４】
無停電電源装置７１０から供給された交流電力は電源ユニット７００に入力される。電源ユニット７００は、交流電力から低電圧の直流電力を生成し、この生成された直流電力を制御用電源ライン７３０を介して、複数のバッテリ制御装置４００、統合制御装置６００及びシステム制御装置５００のそれぞれに同時平行的（パラレル）に供給している。
【００８５】
《開閉器の動作手順》
遮断機１１３、断路器１１５，１２３，１２４、継電器１３５が全て投入され、図６に示すサブ電池システム１１０が正極出力端１１４及び負極出力端１１５を介して、図５に示す他のサブ電池システム１１０に電気的に並列に接続されている接続状態において、図６に示すサブ電池システム１１０を、図５に示す他のサブ電池システム１１０から電気的に切り離す場合には、まず、システム制御装置５００からの指令によって遮断機１１３を遮断して、サブ電池システム１１０を無負荷状態（充放電電流が流れない状態）とし、この後、断路器１１５、断路器１２３，１２４の順に遮断する。これにより、図５に示す他のサブ電池システム１１０から、図６に示すサブ電池システム１１０を電気的に切り離すことができ、かつ正極出力端１１４及び負極出力端１１５に電圧が印加されない安全な状態とすることができる。さらに、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１の間を電気的に切り離す場合には継電器１３５を遮断する。これにより、第１及び第２電池ユニット１３０，１３１の一方から他方を電気的に切り離すことができる。
【００８６】
逆に、図６に示すサブ電池システム１１０を、図５に示す他のサブ電池システム１１０に電気的に接続する場合には、まず、断路器１２３，１２４、断路器１１５の順に投入し、この後、システム制御装置５００からの指令によって遮断機１１３を投入する。第１及び第２電池ユニット１３０，１３１の間が電気的に切り離されている場合には、まず、継電器１３６を投入し、電流が所定の値以下になった後、継電器１３５を投入し、この後、継電器１３６を遮断するという手順で継電器１３５，１３６の開閉制御を行った後、断路器１２３，１２４、断路器１１５、遮断機１１３の順に投入する。
【００８７】
サブ電池システム１１０を構成する複数の電池ブロック１２０のうちの一つの充放電を停止してその電池ブロック１２０を保守点検或いは修理する場合には、一担、遮断機１１３、断路器１１５、断路器１２３，１２４の順に遮断した後、当該電池ブロック１２０に対応する断路器１２３，１２４を遮断状態にしておき、この状態で他の電池ブロック１２０に対応する断路器１２３，１２４、断路器１１５、遮断機１１３の順に投入する。このようにすることにより、当該電池ブロック１２０を他の電池ブロック１２０から電気的に切り離し、他の電池ブロック１２０が充放電している最中に当該電池ブロック１２０を保守点検或いは修理することができる。
【００８８】
また、サブ電池システム１１０を構成する複数の電池ブロック１２０のうちの一つの第１及び第２電池ユニット１３０，１３１のいずれか一方の充放電を停止してその電池ユニットを保守点検或いは修理する場合には、一担、遮断機１１３、断路器１１５、断路器１２３，１２４、継電器１３５の順に遮断した後、当該電池ユニットに対応する継電器１３５，１３６を遮断状態にしておき、この状態で当該電池ユニットと対をなす電池ユニットの継電器１３５，１３６を、まず、継電器１３６を投入し、電流が所定の値以下になった後、継電器１３５を投入し、この後、継電器１３６を遮断するという手順で開閉制御を行った後、断路器１２３，１２４、断路器１１５、遮断機１１３の順に投入する。このようにすることにより、当該電池ユニットを、当該電池ユニットと対をなす電池ユニットから電気的に切り離し、当該電池ユニットと対をなす電池ユニット、他の電池ブロック１２０が充放電している最中に当該電池ユニットを保守点検或いは修理することができる。
【００８９】
《電池パックの構成》
図３は、電池パック１４０の構成を示す。
【００９０】
複数の電池パック１４０は、それぞれ、図３に示すように、電気的に直列に接続された複数の電池モジュール２００及び制御装置を備えている。
【００９１】
本実施形態では、一つの電池パック１４０に対する電池モジュール２００の個数を四つとし、この四つの電池モジュール２００を電気的に直列に接続している。電池モジュール２００の数としては、それ以外の個数であってもよい。
【００９２】
制御装置は、複数の電子回路部品から構成された電子回路であり、機能上、２つの階層に分かれて構成されている。具体的には、電池パック１４０において上位（親）に相当するバッテリ制御装置４００、及びバッテリ制御装置４００に対して下位（子）に相当するセル制御装置３００から構成されている。バッテリ制御装置４００及びセル制御装置３００の両者は、電気的な絶縁部品であるフォトカプラ３１０が設けられた信号伝送回路３０７に電気的に接続されており、その信号伝送路３０７を介して信号を伝送して通信している。
【００９３】
《電池モジュールの構成》
複数の電池モジュール２００は、それぞれ、図３に示すように、電気的に直列に接続された複数の単電池群を備えている。本実施形態では、複数の単電池群として、第１単電池群２４０及び第２単電池群２４１を備え、第１単電池群２４０及び第２単電池群２４１を電気的に直列に接続している。単電池群の数としては、それ以外の個数であってもよい。
【００９４】
第１単電池群２４０及び第２単電池群２４１は、それぞれ、図３に示すように、電気的に直列に接続された複数の電池セル２０１を備えている。本実施形態では、複数の電池セル２０１として、四つの電池セル２０１を備え、四つの電池セル２０１を電気的に直列に接続している。電池セル２０１の数としては、それ以外の個数であってもよい。電池セル２０１は、電池モジュール２００における最小の構成単位であり、単電池と呼ばれる場合もある。電池セル２０１の公称出力電圧は３.０〜４.２ボルト（平均公称出力電圧が３.６ボルト）である。
【００９５】
《セル制御装置の構成》
セル制御装置３００は、バッテリ制御装置４００から出力された指令信号に基づいて、バッテリ制御装置４００の手足となって動作し、複数の電池セル２０１のそれぞれの状態を管理及び制御する電子回路装置であり、複数のセルコントローラ集積回路（以下、単に「セルコンＩＣ」と記述する）３３０を備えている。
【００９６】
複数のセルコンＩＣ３３０は、複数の電池モジュール２００のそれぞれの第１単電池群２４０及び第２単電池群２４１のそれぞれに対応して設けられた複数の第１セルコンＩＣ３３０ａ、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのうち、最高電位の単電池群に対応する第１セルコンＩＣ３３０ａに対応して設けられた一つの第２セルコンＩＣ３３０ｂから構成されている。
【００９７】
複数の第１セルコンＩＣ３３０ａは、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出すると共に、この検出結果に基づいて、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの異常（過充放電）を検出している。また、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａは、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のうち、充電状態（ＳＯＣ）の調整が必要な電池セル２０１がある場合には、バッテリ制御装置４００からの指令信号に基づいて、対象の電池セル２０１に対して放電抵抗を所定時間、電気的に接続し、対象の電池セル２０１を所定時間、放電させる。
【００９８】
第２セルコンＩＣ３３０ｂは、基本的には、第１セルコンＩＣ３３０ａと同じＩＣ（構成が全く同じ）により構成されているが、第１セルコンＩＣ３３０ａのように、単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれには電気的に接続されておらず、最高電位の単電池群に対応する第１セルコンＩＣ３３０ａに対応して設けられている。
【００９９】
最低電位の単電池群に対応する最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａは、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出するように、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極及び負極に複数の電圧検出線２５０を介して電気的に接続されている。
【０１００】
その他の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａは、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出するように、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極及び負極に複数の電圧検出用配線を介して電気的に接続されていると共に、電位的に一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出するように、電位的に隣接する一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに伝達回路３３７を介して電気的に接続されている。
【０１０１】
第２セルコンＩＣ３３０ｂは、最高電位の単電池群に対応する最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ｂと同電位であり、最高電位の単電池群に対応する最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ｂに対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出するように、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ｂに伝達回路３３７を介して電気的に接続されている。
【０１０２】
《バッテリ制御装置の構成》
バッテリ制御装置４００は、電池パック１４０の状態を管理及び制御する電子回路装置である。具体的には、バッテリ制御装置４００は、演算処理装置であるマイクロコントローラ４１０を備え、電池パック１４０の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）、劣化状態（ＳＯＨ：State Of Health）を推定演算している。
【０１０３】
また、バッテリ制御装置４００は、統合制御装置６００から送信されてきた充電状態の調整パラメータと複数の電池セル２０１のそれぞれとの比較に基づいて、複数の電池セル２０１のそれぞれの充電状態の調整の要否を判断し、充電状態の調整が必要な電池セル２０１がある場合には、その電池セル２０１の充電状態調整時間（放電抵抗による放電時間）を演算し、この演算された時間を指令値として、充電状態の調整が必要な電池セル２０１に対応する第１セルコンＩＣ３３０ａに指令値に関する信号を送信している。
【０１０４】
さらに、バッテリ制御装置４００は、電池パック１４０の各種異常を検出するための診断を実施したり、電池パック１４０において実施された、各種異常を検出するための診断の結果を収集したりし、その情報を統合制御装置６００に送信している。
【０１０５】
バッテリ制御装置４００には記憶装置４４０が設けられている。記憶装置４４０には、ＳＯＣやＳＯＨなどの演算処理を実行するためのプログラム、電池セル２０１の初期特性、予め実験などにより構築したＳＯＣと温度と内部抵抗との関係を示すマップなどの特性データなどを格納（記憶）されている。記憶装置４４０としては、消去や再書き込みが可能な不揮発性の読み出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）を用いている。この他にもバッテリ制御装置４００は記憶装置を備えている。例えば読み書き可能なメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）が設けられている。
【０１０６】
《電池パック内の通信回路の構成》
バッテリ制御装置４００とセル制御装置３００との間には通信回路３０７が設けられている。通信回路３０７は、バッテリ制御装置４００のマイクロコントローラ４１０とセル制御装置３００の複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれ及び第２セルコンＩＣとがお互いに同時並行的（パラレル）に通信できるように構成されている。
【０１０７】
マイクロコントローラ４１０、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａ、及び第２セルコンＩＣ３３０ｂは動作電源が異なり、お互いに基準電位が異なる。すなわち複数の第１セルコンＩＣ３３０ａは、対応する電池群を電源とし、第２セルコンＩＣ３３０ｂは、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａと同電位であるのに対して、マイクロコントローラ４１０は電源ユニット７００を電源としている。このため、マイクロコントローラ４１０と、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａそれぞれ、及び第２セルコンＩＣ３３０ｂとの間の通信回路３０７の途中には、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれ、及び第２セルコンＩＣ３３０ｂに対応して、絶縁素子であるフォトカプラ３１０が設けられており、マイクロコントローラ４１０と、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれ、及び第２セルコンＩＣ３３０ｂとの間が電気的に絶縁されている。これにより、バッテリ制御装置４００とセル制御装置３００との間において、基準電位の異なる電気信号によって通信することができる。
【０１０８】
フォトカプラ３１０は、電気信号を発光側において光信号に変換して受光側に伝送し、受光側路において光信号を電気信号に変換する光学素子である。
【０１０９】
本実施形態では、絶縁素子として、フォトカプラ３１０を設けた場合を例に挙げて説明するが、カップリングコンデンサ，変圧器などの他の絶縁素子を用いても構わない。カップリングコンデンサは直流電流の流れを阻止し、交流電流（電気信号）を流す容量性結合素子である。変圧器は電気信号を一次側において磁気信号に変換して二次側に伝送し、二次側において磁気信号を電気信号に変換する磁気素子である。
【０１１０】
尚、本実施形態では、マイクロコントローラ４１０と、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれ及び第２セルコンＩＣ３３０ｂとがお互いに同時並行的（パラレル）に通信できるように、通信回路３０７を構成した場合を例に挙げて説明するが、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａ及び第２セルコンＩＣの間において電気信号が直列に伝送されるように、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａ及び第２セルコンＩＣをディジーチェーン方式によって直列に接続し、マイクロコントローラ４１０との間ではフォトカプラ３１０を介して電気信号を伝送するように構成した通信回路（シリアル通信回路）を用いても構わない。
【０１１１】
《セルコンＩＣの構成》
次に、図４乃至図６を用いて、第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂの回路構成について説明する。
【０１１２】
第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは、セル制御装置３００を構成する他の電子回路部品と共にセルコントローラ回路基板に実装されている。第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは同じ構成のＩＣであるが、使われ方が異なっている。
【０１１３】
最低電位の第１セルコンＩＣ３３０は、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出して、この検出された端子間電圧を記憶し、さらには、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの異常（過充放電）を診断して、この診断結果を記憶し、バッテリ制御装置４００からデータ要求に関する指令信号が伝送されてきた場合には、記憶された端子間電圧及び異常診断結果に関するデータを書き込んだ信号をバッテリ制御装置４００に伝送する。
【０１１４】
最低電位の第１セルコンＩＣ３３０を除く他の第１セルコンＩＣ３３０ａは、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出して、この検出された端子間電圧を記憶すると共に、電位的に隣接する一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出して、この検出された端子間電圧を記憶し、さらには、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの異常（過充放電）、及び電位的に隣接する一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの異常（過充放電）を診断して、この診断結果を記憶し、バッテリ制御装置４００からデータ要求に関する指令信号が伝送されてきた場合には、記憶された端子間電圧及び異常診断結果に関するデータを書き込んだ信号をバッテリ制御装置４００に伝送する。
【０１１５】
第２セルコンＩＣ３３０ｂは、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出して、この検出された端子間電圧を記憶し、さらには、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの異常（過充放電）を診断して、この診断結果を記憶し、バッテリ制御装置４００からデータ要求に関する指令信号が伝送されてきた場合には、記憶された端子間電圧及び異常診断結果に関するデータを書き込んだ信号をバッテリ制御装置４００に伝送する。
【０１１６】
このため、第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは、複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子電圧を検出するための電圧検出回路３７０と、複数の電池セル２０１のそれぞれの異常（過充放電）を診断するための診断回路３６０とを備えている。
【０１１７】
第１セルコンＩＣ３３０ａは、バッテリ制御装置４００から伝送されてきたバランシング（充電状態の調整）に関する指令信号に基づいて、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のうち、バランシングが必要な電池セル２０１を放電抵抗に電気的に接続させて電池セル２０１を放電させ、その電池セル２０１の充電状態を、基準となる充電状態に近づいて揃うように調整している。
【０１１８】
このため、第１セルコンＩＣ３３０ａは、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のうち、充電状態の調整が必要な電池セル２０１を放電させるためのバランシング制御回路（図示省略）を備えている。バランシング制御回路は、対応する単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれに対応して設けられた放電抵抗（図示省略）に対応して設けられ、充電状態の調整が必要なとき、放電抵抗を、対応する電池セル２０１に電気的に接続させる半導体スイッチ（図示省略）のスイッチング動作（オン、オフ）を制御する。
【０１１９】
尚、第２セルコンＩＣ３３０ｂは、単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれに接続されていないので、バランシング制御回路を備える必要は無い。しかし、前述のように、第２セルコンＩＣ３３０ｂは、第１セルコンＩＣ３３０ａと同じ構成になっているので、第２セルコンＩＣ３３０ｂもバランシング制御回路を備えている。
【０１２０】
第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは、バッテリ制御装置４００から出力された指令信号を信号端子３９１を介して入力し、端子間電圧や診断結果などのデータを書き込んだ信号を、信号端子３９１を介して出力している。
【０１２１】
このため、第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは信号伝送回路３９０を備えている。
【０１２２】
第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは、電圧検出回路３７０及び診断回路３６０の動作タイミング、バランシング制御回路の駆動、電圧検出回路３７０によって検出された端子間電圧のデータ及び診断回路３６０の診断結果によって設定されるフラグの保持、信号伝送回路３９０に入力された指令信号の解読、端子間電圧や診断結果などのデータを書き込んだ信号の出力などを制御するＩＣ制御回路３５０を備えている。
【０１２３】
この他、第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは、第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂを起動させるための起動回路や、電圧検出回路３７０、診断回路３６０、信号伝送回路３９０、ＩＣ制御回路３５０に動作電源を供給する電源回路などが設けられている。
【０１２４】
《電圧検出回路の構成》
複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれには、電圧検出回路３７０に対応して、複数の電圧検出用端子３３１、電源端子Ｖｃｃを兼ねる電圧検出用端子３３３、及びグランド端子ＧＮＤを兼ねる電圧検出用端子３３４が設けられており、電圧検出用端子３３３、複数の電圧検出用端子３３１、電圧検出用端子３３４の順（入力される電圧（電位）の大きさの順）に並んで、外装パッケージの縁から外部に露出している。
【０１２５】
また、複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれには、他の第１セルコンＩＣ３３０ａから出力された、他の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極側の電圧（電位）及び負極側の電圧（電位）を入力するための二つの電圧入力端子３３５と、他の第１セルコンＩＣ３３０ａに、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極側の電圧（電位）及び負極側の電圧（電位）を出力するための二つの電圧出力端子３３６が設けられており、それぞれ、外装パッケージの縁から外部に露出している。
【０１２６】
尚、最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａは、他の第１セルコンＩＣ３３０ａから、他の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極側の電圧（電位）及び負極側の電圧（電位）が入力されることが無く、電圧入力端子３３５を設ける必要は無い。しかし、第１セルコンＩＣ３３０ａの構成を全て同じ構成としてセルコンＩＣの共通化を図っていることから、最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａにも二つの電圧入力端子３３５が設けられている。
【０１２７】
第２セルコンＩＣ３３０ｂは、電気的に接続される単電池群が無く、しかも、他のセルコンＩＣに対して、単電池群の複数の電池セルのそれぞれの正極側の電圧（電位）及び負極側の電圧（電位）を出力することが無く、電圧検出用端子３３３、複数の電圧検出用端子３３１、電圧検出用端子３３４及び電圧出力端子３３６を設ける必要は無い。しかし、第１セルコンＩＣ３３０ａと第２セルコンＩＣ３３０ｂとを同じ構成としてセルコンＩＣの共通化を図っていることから、第２セルコンＩＣ３３０ｂには、第１セルコンＩＣ３３０ａと同様に、電圧検出用端子３３３、複数の電圧検出用端子３３１、電圧検出用端子３３４、二つの電圧入力端子３３５及び二つの電圧出力端子３３６が設けられている。
【０１２８】
複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれの電圧検出用端子３３３には、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のうち、最高電位の電池セル２０１の正極側が電圧検出線２５０を介して電気的に接続されている。複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれの電圧検出用端子３３４には、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のうち、最低電位の電池セル２０１の負極側が電圧検出線２５０を介して電気的に接続されている。複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれの複数の電圧検出用端子３３１には、上から順（入力される電圧（電位）の大きさの順）に、対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１の負極側、２番目の電位の電池セル２０１の正極側、負極側、３番目の電位の電池セル２０１の正極側、負極側、最低電位の電池セル２０１の正極側が、それぞれ、電圧検出線２５０を介して電気的に接続されている。
【０１２９】
複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれの電圧検出回路３７０は、電圧検出用端子３３１，３３３，３３４を介して取り込まれた、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの正極側の電圧（電位）と負極側の電圧（電位）とを選択して出力するマルチプレクサ３７１、マルチプレクサ３７１から出力された電池セル２０１の正極側の電圧（電位）と負極側の電圧（電位）との差分をとり、この電圧差を端子間電圧として増幅し、かつその基準電位を、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）にレベルシフトして出力する差動増幅器３７２、差動増幅器３７２から出力された端子間電圧を、アナログ信号からデジタル信号に変換してＩＣ制御回路３５０に出力するアナログ・デジタルコンバータ３７３、及び対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）を基準電位とした所定の値の参照電圧を出力する参照電圧出力回路３７４から構成されている。
【０１３０】
第２セルコンＩＣ３３０ｂは、電気的に接続される単電池群が無く、しかも、他のセルコンＩＣに対して、単電池群の複数の電池セルのそれぞれの正極側の電圧（電位）及び負極側の電圧（電位）を出力することが無く、マルチプレクサ３７１を設ける必要は無い。しかし、第１セルコンＩＣ３３０ａと第２セルコンＩＣ３３０ｂとを同じ構成としてセルコンＩＣの共通化を図っていることから、第２セルコンＩＣ３３０ｂには、第１セルコンＩＣ３３０ａと同様の電圧検出回路３７０が構成されている。
【０１３１】
マルチプレクサ３７１は複数のスイッチ部を備えている。複数のスイッチ部としては、二つの電圧出力端子３３５のそれぞれに対応する電圧伝達スイッチ部と、電圧検出用端子３３１，３３３，３３４のそれぞれに対応する電圧検出スイッチ部とを備えている。二つの電圧伝達スイッチ部は、それぞれ、一つの半導体スイッチング素子によって構成されている。電圧検出スイッチ部のうち、電源端子を兼ねる電圧検出用端子３３１及びグランド端子を兼ねる電圧検出用端子３３４に対応する電圧検出スイッチ部は一つの半導体スイッチング素子によって構成されている。電圧検出用端子３３１に対応する電圧検出スイッチ部は二つの半導体スイッチング素子によって構成されている。
【０１３２】
電圧検出用端子３３１，３３３に対応する電圧検出スイッチ部の二つの半導体スイッチング素子のそれぞれの接点のうち、電圧検出用端子３３１，３３３側に対応する接点はお互いに電気的に接続されて、対応する電圧検出用端子３３１，３３３に電気的に接続されている。その反対側（差動増幅器３７２側）に対応する接点はお互いに電気的に接続されず、電気的に独立して、別々の経路に電気的に接続されている。
【０１３３】
参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧は、複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧の検出の前後に検出され、自系の電圧検出と他系の電圧検出との判別フラグとして用いられると共に、初めに検出された電池セル２０１の端子間電圧と次に検出された電池セル２０１の端子間電圧との間を区切る区切り電圧として用いられる。また、参照電圧は、ＩＣ制御回路３５０がマルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子の切り替えをするときのトリガとしても用いられている。参照電圧は、電池セル２０１の電圧よりも低い既知の電圧として設定されている。
【０１３４】
参照電圧出力回路３７４は、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａ或いは第２セルコンＩＣ３３０ｂの基準電位（グランド電位）を取り込んで出力する基準電位出力部と、所定の値の参照電圧を発生し、この発生した参照電圧を出力する参照電圧出力部とを備えている。基準電位出力部及び参照電圧出力部は、それぞれ、半導体スイッチング素子を備えており、基準電位（電圧）及び参照電圧のそれぞれの出力が必要なときに、半導体スイッチング素子をオンして基準電位（電圧）及び参照電圧のそれぞれを出力するように構成されている。
【０１３５】
マルチプレクサ３７１と差動増幅器３７２と電圧入力端子３３６と参照電圧出力回路３７４との間には第１及び第２経路が設けられている。
【０１３６】
第１経路は、マルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部の一方側の半導体スイッチング素子と、電圧検出用端子３３１に対応するマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部の二つの半導体スイッチング素子のうちの一方側と、電圧検出用端子３３３に対応するマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子と、参照電圧出力回路３７４の参照電圧出力部の半導体スイッチング素子と、差動増幅器の入力の一方側との間を電気的に接続している。
【０１３７】
第２経路は、マルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部の他方側の半導体スイッチング素子と、電圧検出用端子３３１に対応するマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部の二つの半導体スイッチング素子のうちの他方側と、電圧検出用端子３３４に対応するマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子と、参照電圧出力回路３７４の基準電位出力部の半導体スイッチング素子と、差動増幅器の入力の他方側との間を電気的に接続している。
【０１３８】
第１及び第２経路により、差動増幅器３７２には、マルチプレクサ３７１によって選択された二つの電圧（電位）の他に、参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧及び基準電位（電圧）、二つの電圧入力端子３３５を解して入力された二つの電圧（電位）を入力することができる。また、第１及び第２経路により、第１セルコンＩＣ３３０ａは、マルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部によって選択された二つの電圧（電位）を、マルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部を介して電圧出力端子３３６に出力することができる。これにより、第１セルコンＩＣ３３０ａは、マルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部によって選択された二つの電圧（電位）を、電圧出力端子３３６から他の第１セルコンＩＣ３３０ａ或いは第２セルコンＩＣ３３０ｂに出力することができる。
【０１３９】
《ＩＣ制御回路の構成》
ＩＣ制御回路３５０は、演算機能を有するロジック回路であり、検出された電池セル２０１の端子間電圧などに関するデータを保持（記憶）するためのデータ保持回路３５１、電池セル２０１の端子間電圧の検出や診断回路３６０による診断を周期的に行わせるためのタイミング制御回路、診断回路３６０による各診断の結果を示す診断フラグを保持（記憶）するための診断フラグ保持回路などを備えている。
【０１４０】
データ保持回路３５１及び診断フラグ保持回路はレジスタによって構成されている。
【０１４１】
最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａのデータ保持回路３５１には、アナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧に関するデータ及び対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧に関するデータがデジタル信号として入力されている。データ保持回路３５１には、最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧及び最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧に対応させた領域が設けられている。これにより、データ保持回路３５１に入力された端子間電圧及び参照電圧は、データ保持回路３５１の対応する領域に書き込まれる。
【０１４２】
最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａを除く他の複数の第１セルコンＩＣ３３０ａのそれぞれのデータ保持回路３５１には、対応するアナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧に関するデータ、電位的に一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧に関するデータ、対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧に関するデータ、及び電位的に一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧に関するデータがデジタル信号として入力されている。データ保持回路３５１には、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧、電位的に一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧、対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧、及び電位的に一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧に対応させた領域が設けられている。これにより、データ保持回路３５１に入力された端子間電圧及び参照電圧は、データ保持回路３５１の対応する領域に書き込まれる。
【０１４３】
第２セルコンＩＣ３３０ｂのデータ保持回路３５１には、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応するアナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧に関するデータ及び最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧に関するデータがデジタル信号として入力されている。データ保持回路３５１には、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧及び最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧に対応させた領域が設けられている。これにより、データ保持回路３５１に入力された端子間電圧及び参照電圧は、データ保持回路３５１の対応する領域に書き込まれる。
【０１４４】
タイミング制御回路は、参照電圧をトリガとして、マルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子のオン、オフを切り替え、マルチプレクサ３７１の選択動作を制御している。また、タイミング制御回路は、電圧検出回路３７０の電圧検出動作に同期して、診断回路３６０が電池セル２０１の過充放電を診断するように、診断回路３６０の診断動作を制御している。
【０１４５】
診断フラグ保持回路には、診断回路３６０から出力された、各診断の結果を示す診断フラグ信号が入力されている。診断フラグ保持回路には、各診断に対応させて領域が設けられている。これにより、診断フラグ保持回路に入力された各診断の結果を示す診断フラグは、診断フラグ保持回路の対応する領域に書き込まれる。
【０１４６】
マイクロコントローラ４１０から出力されたデータ要求に関する指令信号がＩＣ制御回路３５０に入力された場合、ＩＣ制御回路３５０は、データ要求に関する指令信号を受信した時点において、データ保持回路３５１及び診断フラグ保持回路に保持されている最新のデータ読み出し、それらのデータを書き込んだ信号を、信号伝送回路３９０に出力する。
【０１４７】
また、ＩＣ制御回路３５０は、診断回路３６０から、充放電を禁止する異常、例えば電池セル２０１の過充電を示す異常の診断フラグが立っている場合には、マイクロコントローラ４１０から出力されたデータ要求に関する指令信号を待たずにフラグ信号、例えば１ビットのデータ長で構成された１パルスの信号を信号伝送回路３９０に出力する。
【０１４８】
《診断回路の動作》
診断回路３６０は、電圧検出回路３７０による電池セル２０１の端子間電圧の検出期間に同期して動作しており、ＩＣ制御回路３５０から伝送された電池セル２０１の端子間電圧と、予め設定された過充放電の閾値との比較に基づいて、電池セル２０１に過充放電の異常があるか無いかを診断している。診断の結果は、異常を示す診断フラグ信号として、診断回路３６０からＩＣ制御回路３５０に出力され、診断フラグ保持回路に保持（記憶）される。
【０１４９】
尚、診断回路３６０はＩＣ制御回路３５０内に構成されていてもよい。
【０１５０】
《電源回路の構成》
第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂには、電源回路に対応して、電源端子を兼ねる電圧検出用端子３３３及びグランド端子を兼ねる電圧検出用端子３３４が設けられており、それぞれ、外装パッケージの縁から外部に露出している。
【０１５１】
第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧検出用端子３３３は、電圧検出線２５０を介して、対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１の正極側に電気的に接続されている。第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧検出用端子３３４は、電圧検出線２５０を介して、対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１の負極側に電気的に接続されている。
【０１５２】
第２セルコンＩＣ３３０ｂの電圧検出用端子３３３は、図示省略したが、電源線を介して、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１の正極側に電気的に接続されている。第２セルコンＩＣ３３０ｂの電圧検出用端子３３４は、図示省略したが、グランド線を介して、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１の負極側に電気的に接続されている。
【０１５３】
第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂの内部には、少なくとも２種類の電源電圧ＶＣＣ，ＶＤＤが使用できるように電源回路が構成されている。
【０１５４】
第１セルコンＩＣ３３０ａの電源電圧ＶＣＣを出力する電源回路は、対応する単電池群の複数の電池セル２０１の総電圧（３.６Ｖ×４）を供給する回路であり、その一方側（電源側）端が電圧検出用端子３３３に電気的に接続され、その他方側（負荷側）端がマルチプレクサ３７１、定電圧電源３４１、信号伝送回路３９０に電気的に接続されている。第１セルコンＩＣ３３０ａの電源電圧ＶＣＣを出力する電源回路の基準電位は、電圧検出用端子３３４の電位、すなわち対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１の負極側の電位である。マルチプレクサ３７１、定電圧電源３４１、信号伝送回路３９０の基準電位も電圧検出用端子３３４の電位である。
【０１５５】
第２セルコンＩＣ３３０ｂの電源電圧ＶＣＣを出力する電源回路は、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１の総電圧（３.６Ｖ×４）を供給する回路であり、その一方側（電源側）端が電圧検出用端子３３３に電気的に接続され、その他方側（負荷側）端がマルチプレクサ３７１、定電圧電源３４１、信号伝送回路３９０に電気的に接続されている。第２セルコンＩＣ３３０ｂの電源電圧ＶＣＣを出力する電源回路の基準電位は、電圧検出用端子３３４の電位、すなわち最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１の負極側の電位である。マルチプレクサ３７１、定電圧電源３４１、信号伝送回路３９０の基準電位も電圧検出用端子３３４の電位である。
【０１５６】
定電圧電源３４１は、電源電圧ＶＣＣを入力して、電源電圧ＶＣＣよりも低い電源電圧ＶＤＤ（例えば３Ｖ）を生成して出力する、電源電圧ＶＤＤの電源回路を構成するレギュレータ回路であり、電気的に接続された、差動増幅器３７２、アナログ・デジタルコンバータ３７３、ＩＣ制御回路３５０、診断回路３６０のそれぞれに対して電源電圧ＶＤＤを供給している。電源電圧ＶＤＤを出力する電源回路の基準電位は、電圧検出用端子３３４の電位、すなわち第１セルコンＩＣ３３０ａの電源電圧ＶＣＣを出力する電源回路の基準電位は、対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１の負極側の電位、第２セルコンＩＣ３３０ｂの電源電圧ＶＣＣを出力する電源回路の基準電位は、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１の負極側の電位である。差動増幅器３７２、アナログ・デジタルコンバータ３７３、ＩＣ制御回路３５０、診断回路３６０の基準電位も電圧検出用端子３３４の電位である。
【０１５７】
《起動回路の構成》
第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂは、図示省略したが、マイクロコントローラ４１０から出力された起動信号に基づいて起動するように、起動回路を備えている。
【０１５８】
起動回路は、マイクロコントローラ４１０から出力された起動信号に基づいて、定電圧電源３４１と電源電圧ＶＣＣを供給する電源回路とを電気的に接続させる。これにより、電源電圧ＶＣＣを供給する電源回路と定電圧電源３４１とが電気的に接続され、電源電圧ＶＣＣが定電圧電源３４１に供給される。電源電圧ＶＣＣが定電圧電源３４１に供給されると、定電圧電源３４１は、電源電圧ＶＣＣを降圧して電源電圧ＶＤＤを生成し、差動増幅器３７２、アナログ・デジタルコンバータ３７３、ＩＣ制御回路３５０、診断回路３６０のそれぞれに対して供給する。これにより、差動増幅器３７２、アナログ・デジタルコンバータ３７３、ＩＣ制御回路３５０、診断回路３６０のそれぞれが動作し、これにより、第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂはスリープ状態から起動状態となる。
【０１５９】
《保護回路の構成》
電圧検出線２５０のそれぞれの途中には抵抗３１２が電気的に直列に接続されている。抵抗３１２は、端子の保護用及びバランシング時に流れる放電電流の制限用として設けられている。電位的に隣接する電圧検出線２５０の間のそれぞれにはコンデンサ３１１が設けられている。コンデンサ３１１はノイズ対策用として設けられている。このように、第１セルコンＩＣ３３０ａと、対応する単電池群との間の電路に抵抗３１２とコンデンサ３１１とを設けることにより、第１セルコンＩＣ３３０ａと、対応する単電池群との間の電路にＲＣフィルタ（ローパスフィルタ）を構成することができる。
【０１６０】
《電圧検出系の二重化の構成》
次に、図４乃至図６を用いて、電圧検出系の二重化の構成について説明する。
【０１６１】
尚、図４乃至図６では、図３に示すフォトカプラ３１０の図示を省略している。
【０１６２】
図４，図５に示すように、電位的に隣接する第１セルコンＩＣ３３０ａの一方側（本実施形態では高電位側の第１セルコンＩＣ３３０ａ）の電圧入力端子３３５と、他方側（本実施形態では低電位側の第１セルコンＩＣ３３０ａ）の電圧出力端子３３６とは、電圧伝達回路３３７を介して電気的に直列に接続されている。これにより、他方側の第１セルコンＩＣ３３０ａから、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を、一方側の第１セルコンＩＣ３３０ａに出力することができ、一方側の第１セルコンＩＣ３３０ａは、入力された他方側の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を電圧検出回路３７０によって検出することができる。
【０１６３】
図６に示すように、最高電位の第１セルコンＩＣの電圧出力端子３３６と、これと電位的に同電位である第２セルコンＩＣ３３０ｂの電圧入力端子３３５とは、電圧伝達回路３３７を介して電気的に直列に接続されている。これにより、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａから、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を、第２セルコンＩＣ３３０ｂに出力することができ、第２セルコンＩＣ３３０ｂは、入力された最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を電圧検出回路３７０によって検出することができる。
【０１６４】
尚、電位的に隣接する第１セルコンＩＣ３３０ａの間において、低電位側の第１セルコンＩＣ３３０ａが高電位側の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する場合には、第２セルコンＩＣ３３０ｂは最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応して設けられ、最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する。
【０１６５】
このように、本実施形態では、複数の単電池群のそれぞれの複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａによって検出すると共に、電位的に隣接する第１セルコンＩＣ３３０ａ及び追加した第２セルコンＩＣ３３０ｂによって検出することにより、セルコンＩＣ３３０の単純倍増を行わずに、電圧検出系の二重化を図っている。
【０１６６】
第１セルコンＩＣ３３０ａにおいて、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する場合には、マルチプレクサ３７１によって、電圧検出用端子３３１，３３３，３３４のうち、複数の電池セル２０１のいずれか一つの正極及び負極に対応する二つの端子を選択し、この選択した二つの端子から入力された電圧を差動増幅器３７２に出力する。例えば最高電位の電池セル２０１の端子間電圧を検出する場合には、電圧検出用端子３３３に対応する電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子と、最高電位の電池セル２０１の負極側に対応した電圧検出用端子３３１に対応する電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子の他方側（第２経路に対応する半導体スイッチング素子）とをオンとし、その他の半導体スイッチング素子はオフとする。
【０１６７】
第１セルコンＩＣ３３０ａにおいて、対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧を検出する場合には、マルチプレクサ３７１の全ての半導体スイッチング素子をオフ、対応する参照電圧出力回路３７４の全ての半導体スイッチング素子をオンとし、対応する参照電圧出力回路３７４から差動増幅器３７２に基準電位（電圧）及び参照電圧を出力する。
【０１６８】
差動増幅器３７２は、マルチプレクサ３７１或いは参照電圧出力回路３７４から出力された電圧の差分をとり、この電圧差を端子間電圧或いは参照電圧としてアナログ・デジタルコンバータ３７３に増幅して出力する。差動増幅器３７２は、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）を基準電位として動作しているので、電圧差を、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）を基準電位とした電圧差として出力する。すなわち差動増幅器３７２は、増幅して出力する電圧差の基準電位を、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）にレベルシフトして出力するレベルシフト回路ということができる。
【０１６９】
尚、最低電位の電池セル２０１の端子間電圧及び参照電圧は、基準電位が初めから、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）になっている電圧差であるので、差動増幅器３７からそのまま、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）を基準電位とした電圧差として増幅して出力される。
【０１７０】
差動増幅器３７２の出力（端子間電圧或いは参照電圧を示すアナログ信号）は、対応する第１セルコンＩＣ３３０ａの基準電位（グランド電位）を基準電位として動作するアナログ・デジタルコンバータ３７３によってデジタル値に変換される。デジタル値に変換された端子間電圧或いは参照電圧はアナログ・デジタルコンバータ３７３からＩＣ制御回路３５０に出力される。ＩＣ制御回路３５０は、アナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された端子間電圧及び参照電圧を、データ保持回路３５１の対応する領域に書き込んで保持（記憶）する。
【０１７１】
尚、本実施形態では、複数の電池セル２０１の端子間電圧を、最高電位の電池セル２０１から最低電位の電池セル２０１に向かって順番に検出するようにしている。
【０１７２】
最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａを除く第１セルコンＩＣ３３０ａ（検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａ）において、電位的に一つ下の電位の第１セルコンＩＣ３３０ａ（非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａ）に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する場合には、検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の全ての半導体スイッチング素子及び参照電圧出力回路３７４の全ての半導体スイッチング素子をオフ、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部の半導体スイッチング素子をオンとする。この状態において、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部によって、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のいずれか一つの正極及び負極に対応する二つの端子を選択し、この選択した二つの端子から入力された電圧を、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧出力端子３３６、電圧伝達回路３３７、検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧入力端子３３５、検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの第１及び第２経路を介して、検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの差動増幅器３７２に出力する。例えば非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１の端子間電圧を検出する場合には、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧検出用端子３３３に対応する電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子と、最高電位の電池セル２０１の負極側に対応した非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧検出用端子３３１に対応する電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子の他方側（第２経路に対応する半導体スイッチング素子）とをオンとし、その他の電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子はオフとする。
【０１７３】
検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａにおいて、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧を検出する場合には、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部の全ての半導体スイッチング素子をオフ、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの参照電圧出力回路３７４の全ての半導体スイッチング素子をオンとし、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの参照電圧出力回路３７４から、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部、非検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧出力端子３３６、電圧伝達回路３３７、検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧入力端子３３５、検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの第１及び第２経路を介して、検出側の第１セルコンＩＣ３３０ａの差動増幅器３７２に出力する。差動増幅器３７２、アナログ・デジタルコンバータ３７３及びＩＣ制御回路３５０の動作は前述と同じである。
【０１７４】
第２セルコンＩＣ３３０ｂにおいて、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する場合には、第２セルコンＩＣ３３０ｂのマルチプレクサ３７１の全ての半導体スイッチング素子及び参照電圧出力回路３７４の全ての半導体スイッチング素子をオフ、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部の半導体スイッチング素子をオンとする。この状態において、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部によって、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のいずれか一つの正極及び負極に対応する二つの端子を選択し、この選択した二つの端子から入力された電圧を、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧出力端子３３６、電圧伝達回路３３７、第２セルコンＩＣ３３０ｂの電圧入力端子３３５、第２セルコンＩＣ３３０ｂの第１及び第２経路を介して、第２セルコンＩＣ３３０ｂの差動増幅器３７２に出力する。例えば最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１の端子間電圧を検出する場合には、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧検出用端子３３３に対応する電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子と、最高電位の電池セル２０１の負極側に対応した最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧検出用端子３３１に対応する電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子の他方側（第２経路に対応する半導体スイッチング素子）とをオンとし、その他の電圧検出スイッチ部の半導体スイッチング素子はオフとする。
【０１７５】
第２セルコンＩＣ３３０ｂにおいて、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａに対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧を検出する場合には、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧検出スイッチ部の全ての半導体スイッチング素子をオフ、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａの参照電圧出力回路３７４の全ての半導体スイッチング素子をオンとし、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａの参照電圧出力回路３７４から、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａのマルチプレクサ３７１の電圧伝達スイッチ部、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａの電圧出力端子３３６、電圧伝達回路３３７、第２セルコンＩＣ３３０ａの電圧入力端子３３５、第２セルコンＩＣ３３０ａの第１及び第２経路を介して、第２セルコンＩＣ３３０ａの差動増幅器３７２に出力する。差動増幅器３７２、アナログ・デジタルコンバータ３７３及びＩＣ制御回路３５０の動作は前述と同じである。
【０１７６】
《電圧検出動作》
次に、図７を用いて、前述した電圧検出系の二重化による第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂの動作タイミングについて説明する。
【０１７７】
図７は、図４乃至図６に示す第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂのうち、最低電位の第１セルコンＩＣ３３０ａをＩＣ４、中間電位の第１セルコンＩＣ３３０ａをＩＣ３、最高電位の第１セルコンＩＣ３３０ａをＩＣ２、及び第２セルコンＩＣ３３０ｂをＩＣ１として、そのＩＣ１乃至ＩＣ４を用いてセル制御装置３００を構成したときのＩＣ１乃至ＩＣ４のそれぞれの電圧検出動作タイミングを示す。
【０１７８】
本実施形態では、ＩＣ１乃至ＩＣ４のそれぞれがほぼ同時に起動し、初めに、ＩＣ１がＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を、ＩＣ２がＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を、ＩＣ３がＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を、ＩＣ４がＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を、それぞれ検出するように設定された場合を例に挙げて説明する。このような設定の場合、ＩＣ１乃至ＩＣ３のそれぞれの電圧検出周期を初期から同じ一定の周期として、電圧検出を繰り返すことができるので、電圧検出の同期が取り易くなる。
【０１７９】
また、ＩＣ４は、他のＩＣに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出することがないので、その電圧検出周期がＩＣ１乃至ＩＣ３の電圧検出周期よりも小さい一定の周期となる。
【０１８０】
ＩＣ１乃至ＩＣ４のそれぞれにおいて、どの単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出するかは、上記設定に限らず、例えば初めに、ＩＣ２乃至ＩＣ４では、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出し、ＩＣ１では、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出或いは電圧検出を休むように設定するようにしてもよい。このような設定の場合、ＩＣ１乃至ＩＣ３の電圧検出周期は初期の段階では大きくなるが、電圧検出を繰り返すにつれて、初期の周期から、これよりも小さい一定の周期に向かって小さくなるように変化し、最終的には一定の周期に収束する。
【０１８１】
また、ＩＣ４の電圧検出周期は上記設定の場合と変わらず、ＩＣ１乃至ＩＣ３の電圧検出周期よりも小さい一定の周期となる。
【０１８２】
《ＩＣ４の電圧検出動作》
ＩＣ４は、他のＩＣに対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出することがないので、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する動作を一定の周期で繰り返す。
【０１８３】
（マルチプレクサの動作）
ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は、次のステップにしたがって動作する。
【０１８４】
尚、三桁のステップ番号のうち、三桁目（百の位）の数値はＩＣの番号を、二桁目（十の位）の数値は、ＩＣに対応して設けられた単電池群の複数の電池セルのそれぞれの端子間電圧を検出するモード（自系の電圧検出モード）であれば１を、他のＩＣに対応して設けられた単電池群の複数の電池セルのそれぞれの端子間電圧を検出するモード（他系の電圧検出モード）であれば２を、一桁目（一の位）の数値は順番を、それぞれ示す。
【０１８５】
（ステップ４１１）
ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０１８６】
この時、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオンになる。参照電圧を検出する他のステップにおいても、本ステップと同様に、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオンになる。
【０１８７】
（ステップ４１２）
ＩＣ４に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃４）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ４に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃４）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０１８８】
この場合、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオフになる。ＩＣ４に対応する単電池群の電池セル２０１の端子間電圧を検出する他のステップにおいても、本ステップと同様に、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオフになる。
【０１８９】
（ステップ４１３）
ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０１９０】
（ステップ４１４）
ＩＣ４に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃３）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ４に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃３）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０１９１】
（ステップ４１５）
ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０１９２】
（ステップ４１６）
ＩＣ４に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃２）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ４に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃２）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０１９３】
（ステップ４１７）
ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０１９４】
（ステップ４１８）
ＩＣ４に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃１）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ４に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃１）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０１９５】
（ステップ４１９）
ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ４の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０１９６】
（アナログ・デジタルコンバータの動作）
ＩＣ４のマルチプレクサ３７１の選択動作に伴って、ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３（ＡＤＣ）は、次のステップにしたがって動作する。
【０１９７】
（ステップ４１１）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０１９８】
（ステップ４１２）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃４）の端子間電圧を検出する。
【０１９９】
（ステップ４１３）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２００】
（ステップ４１４）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃３）の端子間電圧を検出する。
【０２０１】
（ステップ４１５）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２０２】
（ステップ４１６）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃２）の端子間電圧を検出する。
【０２０３】
（ステップ４１７）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２０４】
（ステップ４１８）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃１）の端子間電圧を検出する。
【０２０５】
（ステップ４１９）
ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２０６】
このように、ＩＣ４では、ステップ４１１〜ステップ４１９の動作を一周期として、その動作を周期的に繰り返す。
【０２０７】
検出されたＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃４〜＃１）のそれぞれの端子間電圧及びＩＣ４に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧はＩＣ４のＩＣ制御回路３５０に出力され、ＩＣ４のデータ保持回路３５１に書き込まれる。ＩＣ４のデータ保持回路３５１には、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃４〜＃１）のそれぞれの端子間電圧及びＩＣ４に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧に対応するデータ領域が設定されており、ＩＣ４のアナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された端子間電圧及び参照電圧は、対応するデータ領域に、ＩＣ４の電圧検出動作周期に同期して書き込まれる。この書き込みは、古い過去のデータに新しいデータが上書きされるようになっている。
【０２０８】
《ＩＣ３の電圧検出動作》
次に、ＩＣ３は、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する動作と、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する動作とを交互に繰り返す。
【０２０９】
ここで、ＩＣ３が、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する場合には、ＩＣ４では、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出している。すなわちＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧はＩＣ４，ＩＣ３によって同時に検出されている。
【０２１０】
（他系の電圧検出）
まず、ＩＣ３は、ＩＣ４が、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出しているので、これに同期して、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する。
【０２１１】
（マルチプレクサの動作）
ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、次のステップにしたがって動作する。
【０２１２】
（ステップ３２１）
ＩＣ４のマルチプレクサ３７１によって選択された、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（セル＃４〜＃１）のそれぞれの正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）と、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（他系参照電圧）とがＩＣ３の差動増幅器２７２に交互に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１の全ての半導体スイッチング素子をオフにする。
【０２１３】
この場合、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は、電圧伝達スイッチ部の半導体スイッチング素子をオンにする。これにより、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１は、選択した電圧をＩＣ４の差動増幅器３７２とＩＣ３の差動増幅器３７２に出力することができる。
【０２１４】
（アナログ・デジタルコンバータの動作）
ＩＣ４のマルチプレクサ３７１の選択動作に伴って、ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、次のステップにしたがって動作する。
【０２１５】
（ステップ３２１）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２１６】
（ステップ３２２）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃４）の端子間電圧を検出する。
【０２１７】
（ステップ３２３）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２１８】
（ステップ３２４）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃３）の端子間電圧を検出する。
【０２１９】
（ステップ３２５）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２２０】
（ステップ３２６）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃２）の端子間電圧を検出する。
【０２２１】
（ステップ３２７）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２２２】
（ステップ３２８）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ４に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃１）の端子間電圧を検出する。
【０２２３】
（ステップ３２９）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ４の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２２４】
（自系の電圧検出）
この後、ＩＣ３は、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃８〜＃５）のそれぞれの端子間電圧を検出する。
【０２２５】
（マルチプレクサの動作）
ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、次のステップにしたがって動作する。
【０２２６】
（ステップ３１１）
ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２２７】
この時、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオンになる。参照電圧を検出する他のステップにおいても、本ステップと同様に、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオンになる。
【０２２８】
（ステップ３１２）
ＩＣ３に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃８）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ３に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃８）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２２９】
この場合、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオフになる。ＩＣ３に対応する単電池群の電池セル２０１の端子間電圧を検出する他のステップにおいても、本ステップと同様に、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオフになる。
【０２３０】
（ステップ３１３）
ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２３１】
（ステップ３１４）
ＩＣ３に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃７）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ３に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃７）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２３２】
（ステップ３１５）
ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２３３】
（ステップ３１６）
ＩＣ３に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃６）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ３に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃６）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２３４】
（ステップ３１７）
ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２３５】
（ステップ３１８）
ＩＣ３に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃５）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ３に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃５）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２３６】
（ステップ３１９）
ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２３７】
（アナログ・デジタルコンバータの動作）
ＩＣ３のマルチプレクサ３７１の選択動作に伴って、ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３（ＡＤＣ）は、次のステップにしたがって動作する。
【０２３８】
（ステップ３１１）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２３９】
（ステップ３１２）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃８）の端子間電圧を検出する。
【０２４０】
（ステップ３１３）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２４１】
（ステップ３１４）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃７）の端子間電圧を検出する。
【０２４２】
（ステップ３１５）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２４３】
（ステップ３１６）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃６）の端子間電圧を検出する。
【０２４４】
（ステップ３１７）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２４５】
（ステップ３１８）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃５）の端子間電圧を検出する。
【０２４６】
（ステップ３１９）
ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２４７】
このように、ＩＣ３では、ステップ３２１〜ステップ３２９とステップ３１１〜ステップ３１９とを交互に、ステップ３２１〜ステップ３２９、ステップ３１１〜ステップ３１９の動作を一周期として、その動作を周期的に繰り返す。
【０２４８】
検出されたＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃４〜＃１）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃８〜＃５）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ４に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧及びＩＣ３に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧はＩＣ３のＩＣ制御回路３５０に出力され、ＩＣ３のデータ保持回路３５１に書き込まれる。ＩＣ３のデータ保持回路３５１には、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃４〜＃１）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃８〜＃５）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ４に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧及びＩＣ３に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧に対応してデータ領域が設定されており、ＩＣ３のアナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された端子間電圧及び参照電圧は、対応するデータ領域に、ＩＣ３の電圧検出動作周期に同期して書き込まれる。
【０２４９】
《ＩＣ２の電圧検出動作》
次に、ＩＣ２は、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する動作と、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する動作と、を交互に繰り返す。
【０２５０】
ここで、ＩＣ２が、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する場合には、ＩＣ３では、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出している。すなわちＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧はＩＣ３，ＩＣ２によって同時に検出されている。
【０２５１】
（自系の電圧検出）
まず、ＩＣ２は、ＩＣ３が、ＩＣ４に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出しており、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出することができないので、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する。
【０２５２】
（マルチプレクサの動作）
ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、次のステップにしたがって動作する。
【０２５３】
（ステップ２１１）
ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ２の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２５４】
この時、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオンになる。参照電圧を検出する他のステップにおいても、本ステップと同様に、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオンになる。
【０２５５】
（ステップ２１２）
ＩＣ２に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃１２）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ２の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ２に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃１２）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２５６】
この場合、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオフになる。ＩＣ２に対応する単電池群の電池セル２０１の端子間電圧を検出する他のステップにおいても、本ステップと同様に、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４の半導体スイッチング素子はオフになる。
【０２５７】
（ステップ２１３）
ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ２の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２５８】
（ステップ２１４）
ＩＣ２に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１１）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ２に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１１）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２５９】
（ステップ２１５）
ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ２の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２６０】
（ステップ２１６）
ＩＣ２に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１０）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ３の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ２に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１０）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２６１】
（ステップ２１７）
ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ２の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２６２】
（ステップ２１８）
ＩＣ２に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃９）の正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）がＩＣ２の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ２に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃９）に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
【０２６３】
（ステップ２１９）
ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ２の差動増幅器３７２に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
【０２６４】
（アナログ・デジタルコンバータの動作）
ＩＣ２のマルチプレクサ３７１の選択動作に伴って、ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３（ＡＤＣ）は、次のステップにしたがって動作する。
【０２６５】
（ステップ２１１）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２６６】
（ステップ２１２）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃１２）の端子間電圧を検出する。
【０２６７】
（ステップ２１３）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２６８】
（ステップ２１４）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１１）の端子間電圧を検出する。
【０２６９】
（ステップ２１５）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２７０】
（ステップ２１６）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１０）の端子間電圧を検出する。
【０２７１】
（ステップ２１７）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２７２】
（ステップ２１８）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃９）の端子間電圧を検出する。
【０２７３】
（ステップ２１９）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する。
【０２７４】
（他系の電圧検出）
この後、ＩＣ２は、ＩＣ３が、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃８〜＃５）のそれぞれの端子間電圧を検出しているので、これに同期して、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃８〜＃５）のそれぞれの端子間電圧を検出する。
【０２７５】
（マルチプレクサの動作）
ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、次のステップにしたがって動作する。
【０２７６】
（ステップ２２１）
ＩＣ３のマルチプレクサ３７１によって選択された、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（セル＃８〜＃５）のそれぞれの正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）と、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（他系参照電圧）とがＩＣ２の差動増幅器２７２に交互に入力されるように、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１の全ての半導体スイッチング素子をオフにする。
【０２７７】
この場合、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、電圧伝達スイッチ部の半導体スイッチング素子をオンにする。これにより、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１は、選択した電圧をＩＣ３の差動増幅器３７２とＩＣ２の差動増幅器３７２に出力することができる。
【０２７８】
（アナログ・デジタルコンバータの動作）
ＩＣ３のマルチプレクサ３７１の選択動作に伴って、ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、次のステップにしたがって動作する。
【０２７９】
（ステップ２２１）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２８０】
（ステップ２２２）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃８）の端子間電圧を検出する。
【０２８１】
（ステップ２２３）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２８２】
（ステップ２２４）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃７）の端子間電圧を検出する。
【０２８３】
（ステップ２２５）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２８４】
（ステップ２２６）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃６）の端子間電圧を検出する。
【０２８５】
（ステップ２２７）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２８６】
（ステップ２２８）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ３に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃５）の端子間電圧を検出する。
【０２８７】
（ステップ２２９）
ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ３の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２８８】
このように、ＩＣ２では、ステップ２１１〜ステップ２１９とステップ２２１〜ステップ４２９とを交互に、ステップ２１１〜ステップ２１９、ステップ２２１〜ステップ２２９の動作を一周期として、その動作を周期的に繰り返す。
【０２８９】
検出されたＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃１２〜＃９）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃８〜＃５）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ２に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧及びＩＣ３に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧はＩＣ２のＩＣ制御回路３５０に出力され、ＩＣ２のデータ保持回路３５１に書き込まれる。ＩＣ２のデータ保持回路３５１には、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃１２〜＃８）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ３に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃８〜＃５）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ２に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧及びＩＣ３に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧に対応してデータ領域が設定されており、ＩＣ２のアナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された端子間電圧及び参照電圧は、対応するデータ領域に、ＩＣ２の電圧検出動作周期に同期して書き込まれる。
【０２９０】
《ＩＣ１の電圧検出動作》
次に、ＩＣ１は、ＩＣ１に対応する単電池群がないので、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する動作を一定の周期で繰り返す。
【０２９１】
ここで、ＩＣ１が、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する場合には、ＩＣ２では、対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出している。すなわちＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧はＩＣ２，ＩＣ１によって同時に検出されている。
【０２９２】
（他系の電圧検出）
まず、ＩＣ１は、ＩＣ２が、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出しているので、これに同期して、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する。
【０２９３】
（マルチプレクサの動作）
ＩＣ１のマルチプレクサ３７１は、次のステップにしたがって動作する。
【０２９４】
（ステップ１２１）
ＩＣ２のマルチプレクサ３７１によって選択された、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（セル＃１２〜＃９）のそれぞれの正極側電圧（電位）及び負極側電圧（電位）と、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（他系参照電圧）とがＩＣ１の差動増幅器２７２に交互に入力されるように、ＩＣ１のマルチプレクサ３７１の全ての半導体スイッチング素子をオフにする。
【０２９５】
この場合、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、電圧伝達スイッチ部の半導体スイッチング素子をオンにする。これにより、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１は、選択した電圧をＩＣ２の差動増幅器３７２とＩＣ１の差動増幅器３７２に出力することができる。
【０２９６】
（アナログ・デジタルコンバータの動作）
ＩＣ２のマルチプレクサ３７１の選択動作に伴って、ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、次のステップにしたがって動作する。
【０２９７】
（ステップ１２１）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０２９８】
（ステップ１２２）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の最高電位の電池セル２０１（セル＃１２）の端子間電圧を検出する。
【０２９９】
（ステップ１２３）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０３００】
（ステップ１２４）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１１）の端子間電圧を検出する。
【０３０１】
（ステップ１２５）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０３０２】
（ステップ１２６）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル２０１（セル＃１０）の端子間電圧を検出する。
【０３０３】
（ステップ１２７）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０３０４】
（ステップ１２８）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２のマルチプレクサ３７１から出力された、ＩＣ２に対応する単電池群の最低電位の電池セル２０１（セル＃９）の端子間電圧を検出する。
【０３０５】
（ステップ１２９）
ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ２の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（他系参照電圧）を検出する。
【０３０６】
（自系の電圧検出）
この後、ＩＣ１は、ＩＣ１に対応する単電池群の複数の電池セルのそれぞれの端子間電圧を検出しようとする。このため、ＩＣ１のマルチプレクサ３７１は、ＩＣ１の参照電圧出力回路３７４から出力された基準電位（電圧）及び参照電圧（自系参照電圧）がＩＣ１の差動増幅器３７２に入力されるように、全ての半導体スイッチング素子をオフ（ステップ１１１）、ＩＣ１の参照電圧出力回路３７４は半導体スイッチング素子をオンとする。これにより、ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３は、ＩＣ１の参照電圧出力回路３７４から出力された参照電圧（自系参照電圧）を検出する（ステップ１１１）。
【０３０７】
しかし、ＩＣ１には単電池群が電気的に接続されていない。このため、ＩＣ１は、電圧検出動作を他系の電圧検出動作に切り替える。すなわちステップ１２１のように、ＩＣ１は、マルチプレクサ３７１を動作させる。この後、ＩＣ１は、ＩＣ２の、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧の検出開始を待ち、ＩＣ２が、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出し始めたら、これに同期して、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１のそれぞれの端子間電圧を検出する。
【０３０８】
このように、ＩＣ１では、ステップ１２１〜ステップ１２９とステップ１１１とを交互に、ステップ１２１〜ステップ１２９、ステップ１１１の動作を一周期として、その動作を周期的に繰り返す。
【０３０９】
検出されたＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃１２〜＃９）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ２に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧及びＩＣ１に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧はＩＣ１のＩＣ制御回路３５０に出力され、ＩＣ１のデータ保持回路３５１に書き込まれる。ＩＣ１のデータ保持回路３５１には、ＩＣ２に対応する単電池群の複数の電池セル２０１（＃１２〜＃９）のそれぞれの端子間電圧、ＩＣ２に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧及びＩＣ１に対応する参照電圧出力回路３７４の参照電圧に対応してデータ領域が設定されており、ＩＣ１のアナログ・デジタルコンバータ３７３から出力された端子間電圧及び参照電圧は、対応するデータ領域に、ＩＣ１の電圧検出動作周期に同期して書き込まれる。
【０３１０】
《電圧検出動作に基づく他の回路の動作》
ＩＣ１〜ＩＣ４のデータ保持回路３５１のそれぞれに格納された複数の電池セル２０１の端子間電圧及び参照電圧は、マイクロコントローラ４１０から送信された指令信号に基づいて読み出され、ＩＣ１〜ＩＣ４のそれぞれからマイクロコントローラ４１０に送信される。
【０３１１】
マイクロコントローラ４１０は、電池セル２０１（＃１〜＃１２）の電圧読出周期（ＩＣ１〜ＩＣ４の電圧検出周期よりも長い周期）に基づいて、電池セル２０１（＃１〜＃１２）の端子間電圧及びＩＣ１〜ＩＣの参照電圧の読み出しに関する指令信号を、通信回路３０７を介して、ＩＣ１〜ＩＣ４の信号伝送回路３９０のそれぞれに同時並行的（パラレル）に送信する。
【０３１２】
ＩＣ１〜ＩＣ４の信号伝送回路３９０のそれぞれにおいて、マイクロコントローラ４１０から送信された指令信号を受信すると、ＩＣ１〜ＩＣ４のＩＣ制御回路３５０のそれぞれは、マイクロコントローラ４１０から送信された指令信号に基づいて、対応するデータ保持回路３５１から、指令信号を受信した時点での、対応するデータ保持回路３５１に格納されている最新の複数の電池セル２０１の端子間電圧及び参照電圧のデータを読み出し、この読み出したデータを、対応する信号伝送回路３９０に出力する。ＩＣ１〜ＩＣ４の信号伝送回路３９０のそれぞれは、対応する複数の電池セル２０１の端子間電圧のデータに関する信号を、通信回路３０７を介して、マイクロコントローラ４１０に送信する。
【０３１３】
マイクロコントローラ４１０は、ＩＣ１〜ＩＣ４の信号伝送回路３９０のそれぞれから送信された、ＩＣ１〜ＩＣ４のそれぞれにおいて検出された複数の電池セル２０１の端子間電圧及びＩＣ１〜ＩＣ４の参照電圧に関するデータ信号を受信すると、複数の電池セル２０１（＃１〜＃１２）のそれぞれの端子間電圧に基づいて、複数の電池セル２０１（＃１〜＃１２）のそれぞれの充電状態（ＳＯＣ）を、例えば端子間電圧と充電状態との関係を示すテーブル（マップ）から求める。
【０３１４】
また、マイクロコントローラ４１０は、求めた複数の電池セル２０１（＃１〜＃１２）のそれぞれの充電状態（ＳＯＣ）と電池パック１４０の温度に基づいて、電池セル２０１の内部抵抗を求め、この求めた電池セル２０１の内部抵抗の変化率を求め、この求めた変化率から、複数の電池セル２０１（＃１〜＃１２）のそれぞれの劣化状態（ＳＯＨ）を求める。
【０３１５】
さらに、マイクロコントローラ４１０は、求めた複数の電池セル２０１（＃１〜＃１２）のそれぞれの充電状態（ＳＯＣ）に基づいて、複数の電池セル２０１（＃１〜＃１２）のそれぞれについて、充電状態の調整の要否を判断し、充電状態の調整が必要な電池セル２０１がある場合には、その電池セル２０１の充電状態調整時間（放電抵抗による放電時間）を求め、この求めた時間を指令値として、充電状態の調整が必要な電池セル２０１に対応するＩＣ（第１セルコンＩＣ３３０ａ）の信号伝送回路３９０にその指令値に関する信号を、通信回路３０７を介して送信する。
【０３１６】
さらにまた、マイクロコントローラ４１０は、二つのＩＣによって検出された同一の電池セル２０１の端子間電圧の比較、二つのＩＣによって検出された同一の参照出力電圧回路３７４の参照電圧の比較、検出側のＩＣによって検出された非検出側のＩＣの参照出力電圧回路３７４の参照電圧と既知の電圧値との比較に基づいて、ＩＣ１〜ＩＣ４のそれぞれの電圧検出系に異常があるか否かを診断し、電圧検出系に異常がある場合には、統合制御装置６００に通知する。
【０３１７】
統合制御装置６００は、異常を検出した電池パック１４０を含む電池ユニットを系から電気的に切り離したりする。
【０３１８】
ＩＣ１〜ＩＣ４の診断回路３６０のそれぞれは、対応するデータ保持回路３５１に格納された複数の電池セル２０１の端子間電圧のそれぞれと、予め設定された過充放電の閾値との比較に基づいて、電池セル２０１に過充放電の異常があるか否かを診断する。この診断の結果、過充放電の異常がある場合には、ＩＣ１〜ＩＣ４の診断回路３６０のそれぞれは、異常を示す診断フラグ信号を、対応するＩＣ制御回路３５０に出力する。
【０３１９】
ＩＣ１〜ＩＣ４のＩＣ制御回路３５０のそれぞれは、対応する診断回路３６０から、異常を示す診断フラグ信号が出力された場合には、その異常を示す診断フラグを保持する。
【０３２０】
マイクロコントローラ４１０から異常診断結果の読み出しに関する指令信号が通信回路３０７を介してＩＣ１〜ＩＣ４のそれぞれに出力され、ＩＣ１〜ＩＣ４の信号伝送回路３９０のそれぞれにおいて、その指令信号を受信すると、ＩＣ１〜ＩＣ４のＩＣ制御回路３５０のそれぞれは、マイクロコントローラ４１０から送信された指令信号に基づいて、異常を示す診断フラグを読み出し、この読み出した診断フラグを、対応する信号伝送回路３９０に出力する。ＩＣ１〜ＩＣ４の信号伝送回路３９０のそれぞれは、対応する診断フラグに関する信号を、通信回路３０７を介して、マイクロコントローラ４１０に送信する。
【０３２１】
また、ＩＣ１〜ＩＣ４のＩＣ制御回路３５０のそれぞれは、過充放電の異常がある場合には、マイクロコントローラ４１０から送信される異常診断結果の読み出しに関する指令信号を待たずに、異常を示す診断フラグに関する信号（例えば１ビットで構成された１パルス（Ｈｉｇｈ，Ｌｏｗのみを示す）信号）を、対応する信号伝送回路３９０から、通信回路３０７を介して、マイクロコントローラ４１０に送信する。このようにすれば、ＩＣ１〜ＩＣ４のそれぞれは、マイクロコントローラ４１０に異常を速やかに通知することができる。これにより、マイクロコントローラ４１０は統合制御装置６００に異常を速やかに通知することができると共に、通知を受けた統合制御装置６００は、異常を検出した電池パック１４０を含む電池ユニットを系から電気的に切り離したりする処置を速やかに講じることができる。
【０３２２】
尚、電池セル２０１（＃１〜＃１２）の端子間電圧の読み出しに関する指令信号と、異常診断結果の読み出しに関する指令信号は、マイクロコントローラ４１０から一つの指令信号として同時に送信してもよいし、別々に送信してもよい。
【０３２３】
以上説明した本実施形態によれば、複数の単電池群のそれぞれの複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を二つのセルコンＩＣによって検出しているので、セル制御装置３００の電圧検出系の二重化による冗長化を図ることができる。しかも、それは、電位的に隣接する第１セルコンＩＣ３３０ａの間及び追加した第２セルコンＩＣ３３０ｂとの間において、同じ単電池群を構成する複数の電池セル２０１のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を二重に検出することにより実現できるので、セル制御装置３００の電圧検出系の二重化による冗長化に合わせてセルコンＩＣ３３０の個数や、電圧検出線２５０の本数を単純に倍増させる必要がなく、必要最小限の部品点数の増加に留めることができ、さらには、電圧検出線２５０の複雑化、それらに伴う組立コストの増大を抑えることができる。
【０３２４】
従って、本実施形態によれば、セル制御装置３００の電圧検出系の二重化による冗長化を図った信頼性の高いセル制御装置３００を低コストで提供することができる。
【０３２５】
《電圧検出系の異常診断》
次に、図８，図９を用いて、電圧検出結果に基づく、バッテリ制御装置４１０（マイクロコントローラ４１０）による電圧検出系の異常診断の具体例について説明する。
【０３２６】
マイクロコントローラ４１０では、二つのセルコンＩＣから、同一の電池セル２０１の端子間電圧及び同一の参照出力電圧回路３７４の参照電圧を入力している。このため、マイクロコントローラ４１０では、同一の電池セル２０１の二つの端子間電圧の比較、同一の参照出力電圧回路３７４の二つの参照電圧の比較、検出側ＩＣで検出した非検出側ＩＣの参照出力電圧回路３７４の参照電圧と既知の電圧値との比較などにより、電圧検出系に異常があるか否かを診断している。
【０３２７】
ここで、電圧検出系とは、電池セル２０１からセルコンＩＣまでに至る経路（抵抗３１２及びコンデンサ３１１から構成されたフィルタ回路、電圧検出線２５０）、電圧検出回路３７０、ＩＣ制御回路３５０、信号伝送回路３９０、電圧伝達回路３３７を示す。
【０３２８】
例えば同一の電池セル２０１の二つの端子間電圧の比較の結果、両者の電圧差が、検出誤差などを考慮して設定した所定の電圧差の範囲に無い場合、同一の参照出力電圧回路３７４の二つの参照電圧の比較の結果、両者の電圧差が、検出誤差などを考慮して設定した所定の電圧差の範囲に無い場合、検出側ＩＣで検出した非検出側ＩＣの参照出力電圧回路３７４の参照電圧と既知の電圧値の範囲との比較の結果、参照電圧が既知の電圧値の範囲に無い場合には、電圧検出系に異常があると診断することができる。
【０３２９】
また、図８，図９に示す電圧検出動作をさせることにより、電圧検出系の特定の構成要素に異常がある否かを診断することができる。
【０３３０】
図８，図９は、マルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子がオンに固着した時のアナログ・デジタルコンバータ３７２の出力を示す。このうち、図８は、電位的に連続する二つの電池セル２０１のうち、低電位側の電池セル２０１の正極側に対応するマルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子がオンに固着した時のアナログ・デジタルコンバータ３７３の出力を示す。図９は、電位的に連続する二つの電池セル２０１のうち、高電位側の電池セル２０１の負極側に対応するマルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子がオンに固着した時のアナログ・デジタルコンバータ３７３の出力を示す。
【０３３１】
尚、マルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子の固着にはオフの場合もあるが、オフの固着の場合には、検出された端子間電圧が零になるので、通常の電圧検出動作において検出された端子間電圧が零であるか否かを診断すればよい。
【０３３２】
マルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子のオン固着を検出する場合は、電位的に連続（隣接）する二つの電池セル２０１の総端子間電圧を検出する。この場合、高電位側の電池セル２０１の正極側に対応するマルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子、及び低電位側の電池セル２０１の負極側に対応するマルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子をオンとして、高電位側の電池セル２０１の正極側の電圧（電位）と低電位側の電池セル２０１の負極側の電圧（電位）を差動増幅器３７２に取り込み、それらの差分をとり、その差分を総端子間電圧として増幅してアナログ・デジタルコンバータ３７３に出力し、その総端子間電圧を検出する。
【０３３３】
マルチプレクサ３７１が正常な場合、アナログ・デジタルコンバータ３７３の出力は、下記（１）式の通り、低電位側の電池セル２０１の端子間電圧Ｖ１と高電位側の電池セル２０１の端子間電圧Ｖ２との合計電圧（Ｖ１＋Ｖ２）になる。
Ｖ１＋Ｖ２                              …（１）
【０３３４】
しかし、図８に示すように、低電位側の電池セル２０１の正極側に対応するマルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子がオンに固着する異常がある場合には、下記（２）式の通り、アナログ・デジタルコンバータ３７３によって検出される総端子間電圧は、高電位側の電池セル２０１の正極側に対応する抵抗３１２と、高電位側の電池セル２０１の負極側に対応する抵抗３１２との抵抗比によって、高電位側の電池セル２０１の端子間電圧Ｖ２が正常時に比べて小さくなる。すなわちアナログ・デジタルコンバータ３７３によって検出される総端子間電圧は、高電位側の電池セル２０１の負極側に対応する抵抗３１２による電圧降下分、正常時に比べて小さくなる。
Ｖ１＋Ｖ２(Ｒ２／(Ｒ１＋Ｒ２))          …（２）
【０３３５】
ここで、Ｒ１は、高電位側の電池セル２０１の正極側に対応する抵抗３１２を、Ｒ２は、高電位側の電池セル２０１の負極側に対応する抵抗３１２を、それぞれ示す。
【０３３６】
また、図９に示すように、高電位側の電池セル２０１の負極側に対応するマルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子がオンに固着する異常がある場合には、下記（３）式の通り、アナログ・デジタルコンバータ３７３によって検出される総端子間電圧は、低電位側の電池セル２０１の正極側に対応する抵抗３１２と、低電位側の電池セル２０１の負極側に対応する抵抗３１２との抵抗比によって、低電位側の電池セル２０１の端子間電圧Ｖ１が正常時に比べて小さくなる。すなわちアナログ・デジタルコンバータ３７３によって検出される総端子間電圧は、低電位側の電池セル２０１の正極側に対応する抵抗３１２による電圧降下分、正常時に比べて小さくなる。
Ｖ１(Ｒ２／(Ｒ２＋Ｒ３))＋Ｖ２          …（３）
【０３３７】
ここで、Ｒ２は、低電位側の電池セル２０１の正極側に対応する抵抗３１２を、Ｒ３は、低電位側の電池セル２０１の負極側に対応する抵抗３１２を、それぞれ示す。
【０３３８】
従って、マイクロコントローラ４１０或いはセルコンＩＣ３３０の診断回路３６０は、電位的に連続（隣接）する二つの電池セル２０１のぞれぞれの端子間電圧の検出結果を合計した電圧値と、電位的に連続（隣接）する二つの電池セル２０１の総端子間電圧の検出結果の電圧値とを比較し、電位的に連続（隣接）する二つの電池セル２０１のぞれぞれの端子間電圧の検出結果を合計した電圧値（電圧検出誤差分を除く）よりも、電位的に連続（隣接）する二つの電池セル２０１の総端子間電圧の検出結果の電圧値（電圧検出誤差分を除く）が小さい場合には、マルチプレクサ３７１の半導体スイッチング素子にオンの固着異常があると判断することができる。
【０３３９】
尚、本実施形態では、マイクロコントローラ４１０において、電圧検出系の異常を診断する場合を例に挙げて説明したが、電圧検出系の異常診断の一部は、セルコンＩＣ３３０の診断回路３６０においても実施することができる。
【０３４０】
以上説明した本実施形態によれば、二系統の電圧検出結果に基づいて、第１及び第２セルコンＩＣ３３０ａ，３３０ｂの電圧検出系に異常があるか否かを診断することができるので、セル制御装置３００の信頼性をさらに高めることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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