(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する複数の像担持体と、
前記像担持体に形成されたトナー像が１次転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに当接する無端ベルトと、
前記中間転写ベルトに形成した前記トナー像で構成されるトナーパッチパターンの各トナーパッチの位置を検出する検出手段と、を有する画像形成装置において、
前記検出手段による検出結果から各トナーパッチの位置ズレ量を算出し、算出結果に基づいて、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの相対速度を制御する制御部を有し、
前記中間転写ベルトと前記無端ベルトが当接するニップ部における前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの間に発生する摩擦力は、第１の状態と第２の状態に変化可能であり、
前記制御部は、前記第１の状態において、前記無端ベルトの第１の速度と第２の速度のそれぞれにおける前記位置ズレ量と、前記第２の状態において、前記無端ベルトの第１の速度と第２の速度のそれぞれにおける前記位置ズレ量と、を算出し、算出結果に基づいて、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの相対速度が一致するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記無端ベルトは、２次転写ベルトであり、前記第１の状態は、２次転写電圧の大きさの違いによって、前記中間転写ベルトと前記２次転写ベルトの当接力が前記第２の状態より大きく、前記摩擦力が大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の状態は、前記ニップ部に介在する画像パターンの違いによって、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトとの間の摩擦係数が前記第２の状態より大きく、前記摩擦力が大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の状態は、前記無端ベルトの前記中間転写ベルトへの押圧力の違いによって、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの当接力が前記第２の状態より大きく、前記摩擦力が大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナーパッチパターンの複数のトナーパッチは、前記複数の像担持体のうち、前記中間転写ベルトの回転方向最上流の第１の像担持体と、前記中間転写ベルトの回転方向最下流の第２の像担持体とにより形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式のフルカラー画像形成装置として、トナー像が形成される感光体（像担持体）から、１次転写部において中間転写体に転写を行い、中間転写体に重畳した複数色のトナー像を２次転写部で一括してシートに転写する中間転写体方式の画像形成装置がある。
【０００３】
特許文献１には、中間転写体として無端状の中間転写ベルトを用い、２次転写部にシートを搬送する無端状のシート搬送ベルトを用いた中間転写体方式の画像形成装置が記載されている。中間転写ベルトとシート搬送ベルトは、共に複数のローラに張架されている。シート搬送ベルトを張架する複数のローラのうちの一つは２次転写ローラであり、２次転写ローラはシート搬送ベルトを中間転写ベルトに圧接する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１９７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、中間転写ベルトとシート搬送ベルトが、直接、もしくはシートを介して常に接触して回転している。このため、接触部に作用する摩擦力によって、互いのベルトの回転速度、もしくはシートの搬送速度が不安定になり、シートに形成される画像が乱れる可能性があった。この理由を以下に説明する。
【０００６】
まず、２次転写部には、２次転写ローラの圧接力と２次転写ローラに２次転写電圧が印加されていることにより、ベルト同士の吸着力や、ベルトとシートの吸着力が作用している。また、中間転写ベルト、シート搬送ベルトが回転する際の周速を設計中心値では等速にしたとしても、ベルトの膜厚やベルトを回転駆動する駆動ローラの外径などの寸法精度によって、周速が設計値に対して僅かにずれる場合がある。従って、２次転写部には、中間転写ベルト、シート搬送ベルト間の摩擦力や、各ベルトとシート間の摩擦力が発生する。この摩擦力は、ベルトの周速の相対関係によって方向が変化し、各ベルトのテンション状態や各ベルトを駆動しているギアなどの駆動系に作用する。
【０００７】
一方、この摩擦力はシートの有無とトナーの有無によって変動する。それ故、２次転写部にシートが入った瞬間や、シートが２次転写部に有る状態でトナーの無い状態（ベタ白）からトナーの有る状態に変った瞬間などで、摩擦力が変動する。その結果、各ベルトのテンションが急激に変化したり、各ベルトの駆動系の変形が解放したりすることで、各ベルトやシートの速度が変動して画像が乱れる場合があった。
【０００８】
そこで本発明は、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの相対速度を一致させて、２次転写部での摩擦力の変動量を抑制し、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの回転速度及びシートの搬送速度を安定させ、高品質な画像を安定的に出力できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が１次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに当接する無端ベルトと、前記中間転写ベルトに形成した前記トナー像で構成されるトナーパッチパターンの各トナーパッチの位置を検出する検出手段と、を有する画像形成装置において、前記検出手段による検出結果から各トナーパッチの位置ズレ量を算出し、算出結果に基づいて、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの相対速度を制御する制御部を有し、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトが当接するニップ部における前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの間に発生する摩擦力は、第１の状態と第２の状態に変化可能であり、前記制御部は、前記第１の状態において、前記無端ベルトの第１の速度と第２の速度のそれぞれにおける前記位置ズレ量と、前記第２の状態において、前記無端ベルトの第１の速度と第２の速度のそれぞれにおける前記位置ズレ量と、を算出し、算出結果に基づいて、前記中間転写ベルトと前記無端ベルトの相対速度が一致するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの相対速度を一致させて、２次転写部での摩擦力の変動量を抑制し、中間転写ベルトとシート搬送ベルトの回転速度及びシートの搬送速度を安定させ、高品質な画像を安定的に出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】第一実施形態に係る画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図３】ベルト間の摩擦力の変化による中間転写ベルトの挙動と、発生する色ズレを説明する図である。
【図４】ベルト間の摩擦力の変化による中間転写ベルトの挙動と、発生する色ズレを説明する図である。
【図５】トナーパッチパターンを説明するための中間転写ベルトの斜視図である。
【図６】中間転写ベルトと２次転写ベルトの速度比と色ズレの関係を示す図である。
【図７】ベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。
【図８】ベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。
【図９】ベルトの相対速度制御を説明するタイミングチャートである。
【図１０】ベルトの相対速度制御におけるＳｏｕｔの算出方法を説明する図である。
【図１１】第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。
【図１２】第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。
【図１３】第二の実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するタイミングチャートである。
【図１４】第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。
【図１５】第二実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するフローチャートである。
【図１６】第二の実施形態に係るベルトの相対速度制御を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光体ドラム（像担持体）２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有している。各色の感光体ドラム２ａ〜２ｄは、１次帯電器７によって一様にマイナス帯電され、露光装置１ａ〜１ｄにより画像露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器３ａ〜３ｄによりトナー像として現像される。各色のトナー像は、１次転写電圧が供給された１次転写ローラ４ａ〜４ｄにより、中間転写ベルト１１上に順次重ねて１次転写される。トナー像が転写された後、感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面に残った転写残りトナーは、クリーニング装置５ａ〜５ｄによって除去される。
【００１３】
一方、カセット３０内に収納されたシートＲは、給送ローラ３１、分離パッド３２により一枚ずつに分離給送され、レジストローラ対３３によって、中間転写ベルト１１と２次転写装置２０によって形成される２次転写部（ニップ部）Ｎへ搬送される。２次転写部Ｎへ搬送されたシートＲは、トナー像を２次転写され、定着器４０にて加熱、加圧されることによりトナー像を定着され、排出ローラ対４１により排出トレイ４２に排出される。２次転写を終了した中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２近傍に設置された中間転写ベルトクリーナ１８によって表面に残留した転写残トナーを除去される。
【００１４】
２次転写装置２０は、中間転写ベルト１１を挟んで２次転写対向ローラ１３に対向する位置に配置されている。２次転写装置２０は、２次転写ベルト（無端ベルト）２１、２次転写ベルト２１を張架する２次転写ローラ２２、駆動ローラ２３、従動ローラ２４、テンションローラ２５を有している。２次転写ローラ２２は、２次転写対向ローラ１３に対向する位置に配置され、２次転写ベルト２１をベルト１１に加圧している。テンションローラ２５はバネ２６で一方向に付勢され、２次転写ベルト２１に所定のテンションを付与している。中間転写ベルト１１は、中間転写ベルト駆動モータ５４から駆動力を受けた駆動ローラ１２が回転することで周速Ｓｉで回転している。２次転写ベルト２１は、２次転写ベルト駆動モータ５５から駆動力を受けた駆動ローラ２３が回転することで周速Ｓｔで移動している。
【００１５】
駆動ローラ１２に対向する位置には、色ズレ検知センサ（検出手段）１７が配置されている。色ズレ検知センサ１７は、中間転写ベルト１１上に形成される色ズレ検出用の未定着のトナーパッチを検出する反射型光学センサである。色ズレ検知センサ１７は、駆動ローラ１２の長手方向両端に一つずつ設置されている。色ズレ検知センサ１７は、駆動ローラ１２に中間転写ベルト１１が巻付いた位置でトナーパッチを検出できるように位置決めされている。
【００１６】
（画像形成装置１００の制御部）
図２は本実施形態に係る画像形成装置の制御部のブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像処理制御部（制御手段）５１、画像形成制御部（制御部）５２を有している。
【００１７】
画像処理制御部５１は、パーソナルコンピュータなどの外部ホスト機器５０や、原稿読み取り部（不図示）からのＲＧＢ画像信号を受信する。画像処理制御部５１では、受信したＲＧＢ信号を、ＣＭＹＫ信号に変換し、階調、濃度補正を加えた後に、露光装置１ａ〜１ｄ用の露光信号を生成し、画像形成制御部５２へ送信する。
【００１８】
画像形成制御部５２は、画像形成部５３、中間転写ベルト駆動モータ５４、２次転写ベルト駆動モータ５５、色ズレ検知センサ１７を制御して画像形成動作を統括して制御する。また、５２は、色ズレ検知センサ１７を用いた画像形成動作補正時の画像形成装置の制御を行っている。画像形成制御部５２は、処理を制御するＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２を有している。ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６０により実行されるプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６０による制御処理時に各種データを記憶する。
【００１９】
画像形成部５３は、感光体ドラム２、１次帯電器７、現像器３ａ〜３ｄ、クリーニング装置５ａ〜５ｄ、露光装置１を有している。中間転写ベルト駆動モータ５４は、画像形成制御部５２からの信号により、駆動ローラ１２（中間転写ベルト１１）を所定の速度で回転駆動する。２次転写ベルト駆動モータ５５は、画像形成制御部５２からの信号により、駆動ローラ２３（２次転写ベルト２１）を所定の速度で回転駆動する。
【００２０】
（２次転写部Ｎの摩擦力変化による中間転写ベルト１１の挙動と、発生する色ズレ）
２次転写部Ｎには、２次転写ローラ２２の圧接力が作用している。また、２次転写部Ｎには、２次転写電圧Ｖｔによってベルト同士の吸着力や、各ベルト１１、２１とシートＲの吸着力が発生する。２次転写電圧Ｖｔによる吸着力は、２次転写電圧Ｖｔが高いほど大きくなる。
【００２１】
また、ベルト１１、２１が回転する際の各周速は、各部品寸法の設計中心値で等速にしたとしても、各ベルト１１、２１の膜厚や、各ベルト１１、２１を回転駆動する駆動ローラ１２、２３の外径などの寸法精度によって、ずれる場合がある。
【００２２】
このように、ベルト１１、２１の速度に差が生じた場合に、ベルト１１、２１間や、各ベルト１１、２１とシートＲ間に摩擦力が発生する。この摩擦力の方向は、ベルト１１、２１の周速の相対関係によって変化し、各ベルト１１、２１のテンション状態や、各ベルト１１、２１を駆動しているギアなどの駆動系の微少な変形状態に影響を与える。本実施形態では、２次転写電圧Ｖｔを変化させることで、ベルト１１、２１との間に作用する摩擦力を変化させる。
【００２３】
図３、図４は中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１との間の摩擦力の変化による中間転写ベルト１１の挙動と、発生する色ズレに関して説明する図である。
【００２４】
図３に示すように、中間転写ベルト１１が２次転写ベルト２１との摩擦により、中間転写ベルト１１の回転方向と同方向に摩擦力Ｆａを受けた場合、中間転写ベルトクリーナ１８と感光体ドラム２ａ間に緩みＬが生じる。
【００２５】
摩擦力Ｆａは、ベルト１１、２１が回転を開始する際には静摩擦力であり、その後、動摩擦力となる。静摩擦力は動摩擦力よりも大きい。このため、緩みＬは、大きな静摩擦力がかかるベルト１１、２１が回転を開始する際に、最も大きくなる。そして、静摩擦から動摩擦に切り替わった後、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に減少する。
【００２６】
中間転写ベルト１１を駆動する駆動系は、樹脂製のギアなどで構成される。緩みＬがある状態では、中間転写ベルト１１を駆動する駆動系の負荷は緩和されている。従って、駆動系に作用する負荷は、ベルト１１、２１の回転開始時が最も小さく、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に増加する。駆動系は、負荷によって微少に変形すると、変形に相当する量だけ回転が遅くなる。負荷が緩和されるほど微少な変形も小さくなり、中間転写ベルト１１の回転が速くなる。従って、中間転写ベルト１１の回転速度は、ベルト１１、２１の回転開始時が最も速く、徐々に遅くなっていく。
【００２７】
つまり、最初にイエローの画像を形成する時点（ベルト１１、２１の回転開始時）の中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して速くなっている。一方、ブラックの画像を形成する時点の中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して遅くなっている。なお、イエローの画像を形成は、中間転写ベルト１１の回転方向上流側の感光体ドラム２ａにおいて行われる。ブラックの画像を形成は、中間転写ベルト１１の回転方向下流側の感光体ドラム２ｄにおいて行われる。このため、イエローの画像を形成する時点の方が、ブラックの画像を形成する時点よりもベルト１１、２１の回転開始時に近くなっている。よって、イエローの画像がブラックの画像に対してベルトの移動方向に進むようなプラスの色ズレが発生する。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、１次転写ローラ４ａ〜４ｄの回転中心は、感光体ドラム２ａ〜２ｄの回転中心に対して、中間転写ベルト１１の回転方向下流側にずれて配置されている。そのため、中間転写ベルト１１は、１次転写ローラ４ａ〜４ｄによって微少な量（押し上げ量）Ｂだけ感光体ドラム側に押し上げられている。ここで、ベルト１１、２１が回転を開始し、中間転写ベルト１１は、２次転写ベルト２１との摩擦により、中間転写ベルト１１の回転方向の逆方向に摩擦力Ｆａを受けた場合、中間転写ベルト１１の回転にブレーキがかかる。そのため、図４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１１が反対に押し下げられる。
【００２９】
上述のごとく、摩擦力Ｆａは、ベルト１１、２１の回転開始時が最も大きい。このため、感光ドラム側への押し上げ量Ｂは、ベルト１１、２１が回転を開始する際が最も小さく、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に増加する。
【００３０】
ベルト１１、２１の回転開始時の押し上げ量Ｂが小さい状態では、中間転写ベルト１１が直線的に張架されるため摩擦力Ｆａが駆動系に伝わり易くなって駆動系の負荷が増加する。そして、ベルト１１、２１の回転とともに、押し上げ量Ｂが大きくなった状態では、中間転写ベルト１１を駆動する駆動系の負荷は緩和されている。また、駆動系は、上述のごとく、負荷が微少に変形すると、変形に相当する量だけ回転が遅くなる。このため、中間転写ベルト１１の回転速度は、ベルト１１、２１の回転開始時が最も遅く、ベルト１１、２１の回転とともに徐々に速くなっていく。
【００３１】
つまり、イエローの画像を形成する時点の中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して遅くなっている。一方、ブラックの画像を形成する時点中間転写ベルト１１の回転速度は、所定の速度に対して速くなっている。よって、イエローの画像がブラックの画像に対してベルトの移動方向に遅れるようなマイナスの色ズレが発生する。
【００３２】
（トナーパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂ）
図５はトナーパッチパターンを説明するための中間転写ベルトの斜視図である。図５に示すように、ユーザーの操作側となる画像形成装置の正面側をフロント側（Ｆ）とし、操作側から見て奥側となる画像形成装置の背面側をリア側（Ｒ）とした。
【００３３】
中間転写ベルト１１上にはトナーパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂが形成される。パッチパターンＴＰａは、６つのトナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲ、ＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２、ＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２で構成される。トナーパッチＴＹａＦは、イエローステーションで中間転写ベルト１１のフロント側端部に形成される。トナーパッチＴＹａＲは、イエローステーションで中間転写ベルト１１のリア側端部に形成される。トナーパッチＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２は、ブラックステーションでトナーパッチＴＹａＦのベルト回転方向前後に距離Ａずらして形成される。トナーパッチＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２は、ブラックステーションでトナーパッチＴＹａＲのベルト回転方向前後に距離Ａずらして形成される。
【００３４】
パッチパターンＴＰｂは、パッチパターンＴＰａが色ズレ検知センサ１７で検知された後、パッチパターンＴＰａと同様にして形成される。なお、図５ではＴＰａとＴＰｂの間隔を実際よりも小さく示している。
【００３５】
前述したように、２次転写部Ｎにおける摩擦力は、ベルト１１、２１の回転開始から過渡的に変化し、中間転写ベルト１１の回転速度も過渡的に変動する。従って、最も距離が離れたイエローとブラックのステーション間で形成されるイエローとブラックのパッチパターンの色ズレを最も大きくなる。このため、パッチパターンＴＰａ、ＴＰｂをイエローとブラックで形成することにより、精度良く色ズレを検出できる。
【００３６】
（位置ズレ量の算出方法）
色ズレ検知センサ１７は、その読取位置に搬送されたパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂの各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋｂＲ２のエッジを順次検出する。その検出タイミング（検出結果）から、各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋｂＲ２の中心位置検出タイミングを算出する。各トナーパッチの中心位置検出タイミングを、それぞれ"ｔ＿トナーパッチ名"とする。例えば、トナーパッチＴＢｋａＦ１の中心位置検出タイミングは、"ｔ＿ＴＢｋａＦ１"とする。
【００３７】
まず、パッチパターンＴＰａでイエローとブラックの位置ズレ量Ｐ＿Ｙａを算出する。ここでフロント側の位置ズレ量をＹａＦとし、リア側の位置ズレ量をＹａＲとする。ＹａＦ、ＹａＲはそれぞれ以下の式（１）、（２）で表される。Ｐ＿Ｙａは、フロント側とリア側の位置ズレＹａＦ、ＹａＲを平均化したものであり、以下の式（３）で表される。
【００３８】
ＹａＦ＝ｔ＿ＴＹａＦ−（ｔ＿ＴＢｋａＦ１＋ｔ＿ＴＢｋａＦ２）／２・・・式（１）
ＹａＲ＝ｔ＿ＴＹａＲ−（ｔ＿ＴＢｋａＲ１＋ｔ＿ＴＢｋａＲ２）／２・・・式（２）
Ｐ＿Ｙａ＝（ＹａＦ＋ＹａＲ）／２・・・式（３）
【００３９】
同様にして、パッチパターンＴＰｂでイエローとブラックの位置ズレ量Ｐ＿Ｙｂを以下の式（４）〜式（６）から算出する。
【００４０】
ＹｂＦ＝ｔ＿ＴＹｂＦ−（ｔ＿ＴＢｋｂＦ１＋ｔ＿ＴＢｋｂＦ２）／２・・・式（４）
ＹｂＲ＝ｔ＿ＴＹｂＲ−（ｔ＿ＴＢｋｂＲ１＋ｔ＿ＴＢｋｂＲ２）／２・・・式（５）
Ｐ＿Ｙｂ＝（ＹｂＦ＋ＹｂＲ）／２・・・式（６）
【００４１】
以上から、位置ズレ量Ｐ（ｍ）は、Ｐ＝Ｐ＿Ｙａ−Ｐ＿Ｙｂ・・・式（７）で算出される。
【００４２】
（実際の位置ズレ）
図６は２次転写部Ｎの摩擦力の変化による中間転写ベルト１１の周速変化（ベルト１１、２１の速度比）と位置ズレ（以下、色ズレとも言う）関係を示す図である。横軸は、２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率（％）を表す。設計中心値では２次転写ベルト２１の速度と、中間転写ベルト１１の速度は等速となるように設定されている。縦軸は、ブラックに対するイエローの色ズレ量をとっている。画像上でイエローがブラックよりも進んだ場合の色ズレを正としている。また、色ズレの検出は２次転写バイアスＶｔが２ＫＶ（第１の状態）と０Ｖ（第２の状態）の２通りで実施した。なお、２次転写バイアスＶｔの値は２ＫＶと０Ｖに限定されるものではない。
【００４３】
図６に示すように、２次転写バイアスＶｔが０Ｖの場合には、２次転写ベルト２１の速度が上下しても、色ズレ量がほとんど変化しないことがわかる。これは、中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１に速度差があっても摩擦力は十分に小さいことを示している。
【００４４】
２次転写バイアスＶｔが２ＫＶの場合には、２次転写ベルト２１の速度が速くなるに従って、色ズレ量がマイナスからプラスに変化していく。これは、ベルト１１、２１の速度差が広がるにつれて動摩擦力が大きくなり、中間転写ベルト１１の速度が設定した速度よりも遅くなるためである。
【００４５】
また、２次転写ベルト２１の速度が設計中心値の場合であっても、色ズレ（約−１００μｍ）が発生している。これは、実際にはベルト１１、２１に速度差があるため、２次転写部Ｎで摩擦力が発生したことを示している。
【００４６】
２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率が０．２％の場合には、２次転写バイアスが０Ｖの場合の色ズレ量と同じ色ズレ量（約０μｍ）となっている。すなわち、２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率を０．２％に設定すると、ベルト１１、２１の相対速度差が無くなることがわかる。
【００４７】
（中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度調整制御）
図７、図８は中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するフローチャートである。図９（ａ）、図９（ｂ）は中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するタイミングチャートである。
【００４８】
図７、図９（ａ）に示すように、図９（ａ）のｔ１−１のタイミングで、ベルト１１、２１の相対速度制御が開始される。まず、画像形成制御部５２が２次転写電圧ＶｔをＶｃａｌに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＳ１（デフォルト値、第１の速度）に設定し、変数ｎを１に設定して、ベルト１１、２１の駆動を開始する（Ｓ１）。なお、２次転写ベルト速度Ｓ１は、設計中心値であり、画像形成制御部５２のＲＯＭ６１に記憶されている。
【００４９】
そして、画像形成制御部５２からの信号により、パッチパターンＴＰａが中間転写ベルト１１上に形成される（Ｓ２）。パッチパターンＴＰａの形成では、まず図９（ａ）のｔ１−２のタイミングで、イエローステーションでトナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲを形成する。続いて、所定のタイミングだけ遅れた図９（ａ）のｔ１−３のタイミングで、ブラックステーションで各トナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲを挟み込むような位置にトナーパッチＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２、及び、ＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２を形成する。
【００５０】
なお、図９（ａ）においてｔ１−１からｔ１−２の間は、中間転写ベルト１１の周長の半分程度が回転した時間とした。これよりも短い間隔で以下のフローを実施すると、色ズレの検出が不安定になる場合がある。これは、起動時にはベルトテンションが大きく変動するため、中間転写ベルト１１の速度が不安定になるからである。
【００５１】
Ｆ２で形成されたパッチパターンＴＰａは、図９（ａ）のｔ１−４で、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋａＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。色ズレＰ＿Ｙａ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ３）。ここで、括弧内の数字は変数ｎの値を表す。
【００５２】
図９（ａ）のｔ１−４で、２次転写バイアスＶｔをＶ０に設定する（Ｓ４）。なお、Ｖ０は２次転写電圧を印可していない状態である。画像形成制御部５２からの信号により、パッチパターンＴＰｂが中間転写ベルト１１上に形成される（Ｓ５）。
【００５３】
パッチパターンＴＰｂの形成では、まず図９（ａ）のｔ１−５のタイミングで、イエローステーションでトナーパッチＴＹｂＦ、ＴＹｂＲを形成する。続いて、所定のタイミングだけ遅れた図９（ａ）のｔ１−６のタイミングで、ブラックのステーションで各トナーパッチＴＹｂＦ、ＴＹｂＲを挟みこむような位置にトナーパッチＴＢｋｂＦ１、ＴＢｋｂＦ２、及び、ＴＢｋｂＲ１、ＴＢｋｂＲ２を形成する。
【００５４】
Ｓ５で形成されたパッチパターンＴＰｂは、図９（ａ）のｔ１−７で、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹｂＦ〜ＴＢｋｂＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。そして、色ズレＰ＿Ｙｂ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ６）。なお、図９（ａ）のｔ１−７のタイミングでは、Ｓ２で形成したパッチパターンＴＰａは２次転写部に到達しないように構成されている。
【００５５】
２次転写電圧ＶｔをＶｃｌｎに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＳ１に設定する（Ｓ７）。これにより、２次転写ベルト２１に付着したパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂを中間転写ベルト１１に戻す。中間転写ベルト１１に戻されたパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂは、中間転写ベルトクリーナ１８によってクリーニングされる。
【００５６】
変数ｎが２になっているかどうかを判断する（Ｓ８）。Ｓ８で変数ｎが２になっていない場合には、変数ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ９）、Ｓ１に戻る。Ｓ８で変数ｎが２になっている場合には、２回算出した色ズレＰ＿Ｙａ（１）、Ｐ＿Ｙａ（２）、Ｐ＿Ｙｂ（１）、Ｐ＿Ｙｂ（２）を平均化してＰａｄ、Ｐｂｄを算出する（Ｓ１０）。上述のＳ１〜Ｓ７の動作を繰り返すことにより、色ズレ検知の精度を高めることができる。本実施形態では変数ｎを２に設定したものの、これに限定されるものではない。
【００５７】
図８、図９（ｂ）に示すように、Ｓ１０で算出したＰａｄ、Ｐｂｄを用いて、Ｐａｄ−Ｐｂｄを計算する（Ｓ１１）。Ｓ１１でＰａｄ−Ｐｂｄ≧０の場合には、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を０．３％減速する（Ｓ１３）。これを式で表すと、Ｓｔ＝Ｓ２＝Ｓ１×（１００−０．３）／１００・・・式（８）となる。Ｓ１１でＰａｄ−Ｐｂｄ＜０の場合には、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を０．３％増速する（Ｓ１２）。これを式で表すと、Ｓｔ＝Ｓ３＝Ｓ１×（１００＋０．３）／１００・・・式（９）となる。算出したＳ２もしくはＳ３は、ＲＡＭ６２に記憶される。
【００５８】
２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を増速または減速する比率を０．３％とした理由を説明する。前述したように、ベルト１１、２１の各周速を等速にしたとしても、各ベルト１１、２１の膜厚や、各駆動ローラ１２、２３の外径などの寸法精度によって、僅かにずれる場合がある。本実施形態では、各部品の製造公差を考慮すると、ベルト１１、２１の相対速度差は±０．３％の範囲でずれる可能性があった。従って、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１を増速または減速する比率を０．３％とした。なお、この比率は０．３％に限定されものではなく、各ベルトの周速に関連する部品構成、精度によって最適な値が変化する。
【００５９】
図９（ｂ）のｔ２−１で、２次転写電圧ＶｔをＶｃａｌに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＲＡＭ６２に記憶されたＳ２もしくはＳ３（第２の速度）に設定し、変数ｎを１に設定して、ベルト１１、２１の駆動を開始する（Ｓ１４）。
【００６０】
Ｓ２と同様に、パッチパターンＴＰａを中間転写ベルト１１上に形成する（Ｓ１５）。すなわち、図９（ｂ）のｔ２−２でトナーパッチＴＹａＦ、ＴＹａＲを形成し、所定のタイミング遅れた図９（ｂ）のｔ２−３でトナーパッチＴＢｋａＦ１、ＴＢｋａＦ２、及び、ＴＢｋａＲ１、ＴＢｋａＲ２を形成する。なお、図９（ｂ）においてｔ２−１からｔ２−２の間は、中間転写ベルト１１の周長の半分程度が移動した時間としている。
【００６１】
Ｓ１５で形成されたパッチパターンＴＰａは、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹａＦ〜ＴＢｋａＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。そして、図９（ｂ）のｔ２−４で、色ズレＰ＿Ｙａ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ１６）。
【００６２】
図９（ｂ）のｔ２−４で、２次転写電圧ＶｔをＶ０に設定する（Ｓ１７）。なおＶ０は、本発明では２次転写電圧を印可していない状態である。
【００６３】
Ｓ５と同様に、パッチパターンＴＰｂを中間転写ベルト１１上に形成する（Ｓ１８）。すなわち、図９（ｂ）のｔ２−５でトナーパッチＴＹｂＦ、ＴＹｂＲを形成し、所定のタイミング遅れた図９（ｂ）のｔ２−６でトナーパッチＴＢｋｂＦ１、ＴＢｋｂＦ２、及び、ＴＢｋｂＲ１、ＴＢｋｂＲ２を形成する。
【００６４】
Ｓ１８で形成されたパッチパターンＴＰｂは、順次色ズレ検知センサ１７にて各トナーパッチＴＹｂＦ〜ＴＢｋｂＲ２の通過タイミングがＲＡＭ６２に記憶されていく。そして、図９（ｂ）のｔ２−７で、色ズレＰ＿Ｙｂ（１）を画像形成制御部５２で算出して、その結果をＲＡＭ６２に記憶させる（Ｓ１９）。図９（ｂ）のｔ２−７のタイミングではＳ１５で形成したパッチパターンＴＰａは２次転写部に到達しないように構成されている。
【００６５】
２次転写電圧ＶｔをＶｃｌｎに設定し、２次転写ベルト速度ＳｔをＳ２もしくはＳ３に設定する（Ｓ２０）。これにより、２次転写ベルト２１に付着したパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂを中間転写ベルト１１に戻す。中間転写ベルト１１に戻されたパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂは、中間転写ベルトクリーナ１８によってクリーニングされる。
【００６６】
変数ｎが２になっているかどうかを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１で変数ｎが２になっていない場合には、変数ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ２２）、Ｓ１４に戻る。Ｓ２１で変数ｎが２になっている場合には、それぞれ２回算出した色ズレＰ＿Ｙａ（１）、Ｐ＿Ｙｂ（１）を平均化してＰａｍ、Ｐｂｍ（算出結果）を算出する（Ｓ２３）。上述のＳ１４〜Ｓ２０の動作を繰り返すことにより、色ズレ検知の精度を高めることができる。本実施形態では変数ｎを２に設定したものの、これに限定されるものではない。
【００６７】
そして、後述する方法により、最終的な２次転写ベルト２１の速度であるＳｏｕｔを算出する（Ｓ２４）。ＳｏｕｔはＲＡＭ６２に記憶され、その後の画像形成時に２次転写ベルト２１の速度として使用される。なお、算出したＳｏｕｔに対して、さらに所定の値だけ増速、もしくは減速して使用してもよい。上述した、ベルト１１、２１の相対速度制御は、２次転写部ＮにシートＲが無い状態で実施した。従って、例えば２次転写ベルト２１の速度とシートＲの速度が一致しないような構成においては、中間転写ベルト１１とシートＲの相対速度が一致しない。それ故、Ｓｏｕｔに対して所定の値だけ増速、もしくは減速するように構成することで、中間転写ベルト１１とシートＲの速度を一致させることができる。
【００６８】
図１０はＳｏｕｔの算出方法の説明図である。図１０は、横軸に２次転写ベルト２１の速度を、設計中心値からの変化率（％）で表示した。縦軸には、ベルト１１、２１の相対速度調整制御の結果得られたブラックに対するイエローの色ズレ量をとっている。画像上でイエローがブラックよりも進んだ場合の色ズレを正としている。
【００６９】
図１０では、ＰａｄとＰｂｄの大小関係はＰａｄ―Ｐｂｄ＜０となっている。従って、２次転写ベルト２１の速度ＳｔをＳ１に対して０．３％増速して、Ｐａｍ、Ｐｂｍが得られる。ＰａｄとＰａｍは共に、２次転写電圧ＶｔとしてＶｃａｌを印可した状態で得られた色ズレ量である。一方のＰｂｄとＰｂｍは共に、２次転写電圧ＶｔをＶ０、すなわち電圧を印可しない状態で得られた色ズレ量である。
【００７０】
ここで、２次転写電圧ＶｔとしてＶｃａｌを印可した場合の２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を示す１次式として式（１０）が得られる。２次転写バイアスＶｔとしてＶ０を印可した場合の２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を示す１次式として式（１１）が得られる。ここで、２次転写ベルト２１の速度の設計中心値からの変化率をＸとし、ブラックに対するイエローの色ズレ量をＹとした。
【００７１】
Ｙ  ＝  （Ｐａｍ−Ｐａｄ）／（  Ｓ２  −  Ｓ１  ）×Ｘ  ＋Ｐａｄ・・・式（１０）
Ｙ  ＝  （Ｐｂｍ−Ｐｂｄ）／（  Ｓ２  −  Ｓ１  ）×Ｘ  ＋Ｐｂｄ・・・式（１１）
この式（１０）、式（１１）の連立１次方程式を解くと、式（１０）の１次式と式（１１）の１次式の交点であるＸ及びＹが算出される。この算出されたＸから、Ｓｏｕｔが求められる（速度Ｓｔ＋変化率Ｘ*速度Ｓｔ＝Ｓｏｕｔ）。
【００７２】
なお、図８のフローにおいて、Ｓ１１のような判断を設けず、複数の２次転写ベルト２１の速度Ｓｔにおいて、Ｓ１４からＳ２３のフローを実施して、複数のＰａｍ、Ｐｂｍを算出しても構わない。これによって、２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係をより精度よく検出できる。
【００７３】
具体的には、例えば、２次転写ベルト２１の速度Ｓ１に対して、０．１％毎に０．５％まで増速したそれぞれの速度Ｓｔにおいて、Ｓ１４からＳ２３のフローを実施する。同様に、０．１％毎に−０．５％まで減速したそれぞれの速度Ｓｔにおいて、Ｓ１４からＳ２３のフローを実施する。これによって、合計１１個のＰａｍ、Ｐｂｍが算出される。
【００７４】
しかしながら、２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を多次式で現すとアルゴリズムが複雑になる。そのため、画像形成制御部５２のＲＯＭ６１に必要とする記憶容量も多く必要とする。ここで、図６のように複数のＰａｍ、Ｐｂｍを算出した場合においても、２次転写ベルト２１の速度に対する、ブラックに対するイエローの色ズレの変化はほぼ直線的であることが判っている。よって、複数のＰａｍ、Ｐｂｍを算出した場合においても２次転写ベルト２１の速度とブラックに対するイエローの色ズレの関係を示す近似式としては、１次式で十分である。以上のように、２次転写ベルト２１の速度と、ブラックに対するイエローの色ズレの関係を１次式で近似することにより、実使用上、十分な精度を最小の記憶容量で得ることができる。
【００７５】
（中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度調整制御の実施タイミング）
上述のベルト１１、２１の相対速度調整制御は、製造時に行う。制御した結果をＲＡＭ６２に記憶させることで、画像形成装置１００の使用開始時から安定した画像を出力できる。
【００７６】
また、上述の相対速度調整制御を、中間転写ベルトユニット、２次転写ベルトユニットの少なくともどちらか一方を交換した場合にも行う。交換したユニットのベルト１１、２１の膜厚や駆動ローラ１２、２３の外径によって、各ベルト１１、２１の速度が微妙に変化するためである。
【００７７】
ユニット交換時の相対速度調整制御は、各ユニットの新品状態を検知できる手段を設けることで、自動的に実施できる。また、各ユニットの新品状態を検知できる手段がない場合でも、ユーザーが操作パネル等から、各ユニットを交換したことを入力することで、相対速度調整制御を実施してもよい。なお、ユニット交換ではなく、ベルト１１又は２次転写ベルト２１のみを交換した場合にも相対速度調整制御を実施すると良い。
【００７８】
また、連続印字などによって機内が昇温して、駆動ローラ１２と駆動ローラ２３の間の温度差が、最後に相対速度調整制御を実施した際の温度差に対して所定の温度以上に変化した場合に、相対速度調整制御を実施する。
【００７９】
各駆動ローラ１２、２３は、アルミ等の金属ローラに薄いゴムを巻いたものや、弾性部材をコートしたものが使われている。アルミ等や、ゴムやコートした弾性部材は温度変化によって微少に伸縮する。従って、各駆動ローラ１２、２３の外径も温度変化によって微少に伸縮する。外径が伸縮すると、それに伴って各ベルト１１、２１の速度も変化する。つまり、各駆動ローラ１２、２３間の温度差が広がると、相対速度差も広がってしまう。
【００８０】
各駆動ローラ間の温度差を検知するためには、各駆動ローラ１２、２３の近傍に温度センサを配置する。相対速度制御を実施した際には、これらの温度センサで検知した温度から、各駆動ローラ間の温度差を算出してＲＡＭ６２に記憶しておく。そして、画像形成装置１００が稼働している際には常に各駆動ローラ近傍の温度を計測して、温度差を算出する。この温度差が所定の値を超えた場合に、相対速度調整制御を実施するように設定しておく。
【００８１】
上述したように、本実施形態によれば、ベルト１１、２１の相対速度調整制御を実施することで、各ベルト１１、２１は常に安定して駆動させることができる。これにより、画像不良のない安定した出力を得られる。
【００８２】
なお、本実施形態では、色ズレ検出用のトナーパッチパターンの複数のトナーパッチは、中間転写ベルト１１の回転方向最上流の２ａ（第１の像担持体）と、中間転写ベルト１１の回転方向最下流の感光体ドラム２ｄ（第２の像担持体）とにより形成される。中間転写ベルト１１の回転方向において最も離れた感光体ドラム２ａ、２ｄを用いることで、色ずれが最も大きく出るため、色ずれを精度良く検知できる。
【００８３】
［第二実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
本実施形態の画像形成装置１００は、ベルト１１、２１との間に作用する摩擦力Ｆａの変動を、上記第一実施形態の２次転写電圧Ｖｔの変動に変えて、２次転写部Ｎに介在するトナーの有無（画像パターンの違い）によって発生させるものである。そして、２次転写部Ｎに介在するトナーの有無を利用してベルト１１、２１の相対速度調整制御を行う。これは、中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１との間に作用する摩擦力は、２次転写部Ｎに介在するトナーの有無（画像パターンの違いによる摩擦係数の違い）によっても変化するためである。
【００８５】
図１１、図１２は本実施形態に係る中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するフローチャートである。図１３（ａ）、図１３（ｂ）は本実施形態に係るベルト１１、２１の相対速度調整制御のタイミングチャートである。
【００８６】
本実施形態の相対速度調整制御において、上記第一実施形態と異なる点は、図１１、図１２に示すように、図７のＳ４、Ｓ５に変えてＳ２０１を設け、図８のＳ１７、Ｓ１８に変えてＳ２０２を設けた点である。すなわち、Ｓ２０１、Ｓ２０２にて、トナーパッチパターンＴＰａが２次転写部Ｎに到達した時にパッチパターンＴＰｂを形成する。図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、ｔ１−６及びｔ２−６のタイミングにおいて、トナーパッチパターンＴＰaのすべてが２次転写部Ｎに到達するように構成されている。
【００８７】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すｔ１−５及びｔ２−５のタイミングは、ＴＹａが２次転写部Ｎに到達したタイミングである。ｔ１−５〜ｔ１−６間、及びｔ２−５〜ｔ２−６間では、２次転写部Ｎにトナーパッチが無い（第１の状態）。この状態では、２次転写部Ｎの摩擦力はＦａであるものの、２次転写部Ｎにパッチパターンが到達すると、摩擦力はＦｔ（Ｆｔ＜Ｆａ）となる（第２の状態）。摩擦力が瞬間的に変動すると中間転写ベルト１１の速度も瞬間的に変動する。
【００８８】
なお、トナーパッチパターンＴＰaは複数のトナーパッチで形成されるため、ｔ１−５からｔ１−６の間、及びｔ２−５からｔ２−６の間の摩擦力はトナーパッチの通過に応じて変動する。しかし、トナーパッチの間隔が小さいため摩擦力の変動も小さいため、Ｆｔとしている。
【００８９】
従って、トナーパッチＴＹｂを形成したｔ１−６及びｔ２−６のタイミングにおいて、中間転写ベルト１１に瞬間的な速度変動が発生している。それゆえ、パッチパターンＴＰｂにおいては色ズレが生じる。
【００９０】
本実施形態では、２次転写バイアスＶｔはパッチパターンＴＰａ、ＴＰｂの形成において、定常的に２次転写電圧Ｖｃａｌ又はＶｃｌｎを印可し、上記第一実施形態のようにＶ０となることはない。これは、２次転写部Ｎにおけるトナーパッチの有無による摩擦力の変動を大きくさせるためである。２次転写バイアスは高いほど摩擦力の変動も大きくなる。
【００９１】
以上の制御を、上記第一実施形態と同様に、図１１、図１２に示す制御フローで行うことにより、最終的な２次転写ベルト２１の速度であるＳｏｕｔが求められる。
【００９２】
本実施形態によれば、上記第一実施形態と同様に、ベルト１１、２１の相対速度調整制御を実施することで、各ベルト１１、２１は常に安定して駆動させることができる。これにより、画像不良のない安定した出力を得られる。
【００９３】
［第三実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
本実施形態の画像形成装置１００は、ベルト１１、２１との間に作用する摩擦力Ｆａの変動を、上記第一実施形態の２次転写バイアスＶｔの変動に変えて、２次転写ローラ２２の加圧力の変化で発生させるものである。そして、２次転写ローラ２２の加圧力の変化を利用してベルト１１、２１の相対速度調整制御を行う。中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１との間に作用する摩擦力は、２次転写ローラ２２の当接圧によっても変化するためである。
【００９５】
すなわち、本実施形態では、２次転写電圧ＶｔをＶｃａｌからＶ０に変える代わりに、２次転写ローラ２２の加圧力（押圧力）を変化させる。２次転写ローラ２２の加圧力の変化は、大きいほどベルト間の当接力が大きくなり、摩擦力の変動が大きくなる。従って、発生する色ズレも大きくなり、色ズレの検出精度が良くなる。すなわち、２次転写ローラ２２を中間転写ベルト１１から離間させる構成が、最も２次転写ローラ２２の加圧力変化が大きくなる。なお、２次転写ローラ２２を離間する構成においては、パッチパターンＴＰａ、ＴＰｂは２次転写ベルト２１に転写されない。従って、本実施形態の制御フローでは、上記第一実施形態の図７及び図８で示したＳ７及びＳ２０はいらない。
【００９６】
図１４、図１５は本実施形態に係る中間転写ベルト１１と２次転写ベルト２１の相対速度制御を説明するフローチャートである。図１６（ａ）、図１６（ｂ）は本実施形態に係るベルト１１、２１の相対速度調整制御のタイミングチャートである。
【００９７】
図１４、図１５に示すように、本実施形態では、上記第一実施形態の図７のＳ１、Ｓ１４、Ｓ１７に変えてＳ３０１〜Ｓ３０３を設けたものである。Ｓ３０１、Ｓ３０２では２次転写ローラ２２の加圧力ＰｔをＰ１に設定する（第１の状態）。一方、Ｓ３０３では２次転写ローラ２２の加圧力ＰｔをＰ０に設定する（第２の状態）。Ｐ１は通常のプリントと同じ加圧力であり、Ｐ０は２次転写ローラ２２を離間させた状態を示す。Ｐ１からＰ０に切り替えるタイミングは、図１６（ａ）のｔ１−４、図１６（ｂ）のｔ２−４である。
【００９８】
本実施形態によれば、上記第一実施形態と同様に、ベルト１１、２１の相対速度調整制御を実施することで、各ベルト１１、２１は常に安定して駆動させることができる。これにより、画像不良のない安定した出力を得られる。
【００９９】
なお、２次転写ローラ２２は、電磁ソレノイド２７やリンク機構によって、２次転写ベルト２１からベルト１１への加圧力を変化させる。２次転写ローラ２２の加圧力を変化できれば、その構成は問わない。
【０１００】
また、上記第一〜第三実施形態では２次転写ベルト２１の速度を制御する例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写ベルト１１の速度を制御してもよい。ただし、その場合には感光体ドラム２の速度を中間転写ベルト１１の速度と常に一致させる必要がある。
【０１０１】
また、上記第一〜第三実施形態では２次転写装置２０として、２次転写ベルト２１による構成について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ベルトを用いず２次転写ローラだけの構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｆａ    …摩擦力
Ｎ        …２次転写部
Ｒ        …シート
Ｖｔ    …２次転写バイアス
１ａ〜１ｄ        …露光装置
２ａ〜２ｄ    …感光体ドラム（像担持体）
３ａ〜３ｄ    …現像器
４ａ〜４ｄ    …１次転写ローラ
５ａ〜５ｄ        …クリーニング装置
７        …１次帯電器
１１    …中間転写ベルト
１２    …駆動ローラ
１３    …２次転写対向ローラ
１７    …色ズレ検知センサ（検出手段）
１８    …中間転写ベルトクリーナ
２０    …２次転写装置
２１    …２次転写ベルト（無端ベルト）
２２    …２次転写ローラ
４０    …定着器
５１    …画像処理制御部
５２    …画像形成制御部（制御部）
５３    …画像形成部
５４    …中間転写ベルト駆動モータ
５５    …２次転写ベルト駆動モータ
６０    …ＣＰＵ
６１    …ＲＯＭ
６２    …ＲＡＭ
１００  …画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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