(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの上下階にそれぞれ設けられ、複数の踏段が有する左右一対の後輪がそれぞれ反転する左右一対の後輪反転レールと、
前記後輪反転レールに設けられ、前記後輪反転レールを通過する前記後輪を検出するセンサと、
前記センサからの検出信号に基づいて、一つの踏段開口部を検出したときに前記エスカレータを停止させる停止手段と、
を有し、
前記センサが前記後輪反転レールの外側に設けられ、
前記後輪反転レールにセンサ穴が開口し、
前記センサが前記センサ穴を通して、前記後輪を検出する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記センサが、前記左右一対の後輪反転レールのそれぞれに設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記停止手段は、前記踏段開口部がコムから出現するまでに前記乗客コンベアを停止させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記停止手段は、前記検出信号に基づいて、前記踏段の検出間隔が所定の周期より長くなったときに前記乗客コンベアを停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記停止手段は、前記検出信号の波形が乱れた場合に前記乗客コンベアを停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記検出信号から前記踏段の運行速度を算出する速度算出手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータ又は動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアを安全に運行するために、踏段の取り付け忘れなどによって生じる踏段開口部を検出する必要がある。この踏段開口部を検出する手段としては、例えば、踏段の外側にセンサを設け、踏段を検出する第１の手段がある。
【０００３】
また、踏段内部に投光センサ、踏段の外部に受光センサを設けて踏段を検出する第２の手段がある。
【０００４】
さらに、特許文献３に示すように、エスカレータの乗降口付近にあるコムの梁部に近接センサを取り付けて、踏段を検出する第３の手段がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−９１０５５号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９９６７号公報
【特許文献３】特開２００３−１１８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記第１の手段では、センサを取り付けるスペースをピット内に設けるため、通常の点検作業用スペースが少なくなり、また、踏段を取り外すときや、点検時にはセンサを取り外す必要があり、復帰時には再取り付け及び再調整の必要があるという問題点があった。
【０００７】
また、第２の手段では、投光センサと受光センサの両方の調整が必要であり、投光角度、受光角度の設定に作業時間を要し、作業効率が悪いという問題点があった。
【０００８】
さらに、第３の手段では、例えば乗客が多くエスカレータの停止指令後から完全停止までの走向距離が長い場合には、踏段開口部がコムを超えて乗客が居る場所まで出現する恐れがあるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、踏段開口部を確実に、かつ、迅速に検出できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの上下階にそれぞれ設けられ、複数の踏段が有する左右一対の後輪がそれぞれ反転する左右一対の後輪反転レールと、前記後輪反転レールに設けられ、前記後輪反転レールを通過する前記後輪を検出するセンサと、前記センサからの検出信号に基づいて、一つの踏段開口部を検出したときに前記エスカレータを停止させる停止手段と、を有し、前記センサが前記後輪反転レールの外側に設けられ、前記後輪反転レールにセンサ穴が開口し、前記センサが前記センサ穴を通して、前記後輪を検出する、ことを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態を示すエスカレータの説明図である。
【図２】踏段の側面図である。
【図３】左右一対の後輪反転レールを正面から見た図である。
【図４】後輪反転レールの拡大側面図である。
【図５】エスカレータのブロック図である。
【図６】正常時のセンサの検出信号の波形図である。
【図７】異常時のセンサの検出信号の波形図である。
【図８】第２の実施形態の左右一対の後輪反転レールの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。
【実施例１】
【００１３】
第１の実施形態のエスカレータ１０について、図１〜図７に基づいて説明する。
【００１４】
（１）エスカレータ１０の構造
建屋に設置されたトラス１２の上階側端部にある機械室には、エスカレータ１０を駆動するための駆動装置が設けられている。この駆動装置は、モータ１４、モータ１４の出力軸に接続された減速機、モータ１４と減速機との間に設けられたブレーキ１６とを有している。なお、モータ１４とブレーキ１６については、図５のブロック図に記載している。減速機の出力軸には、駆動小スプロケットが取り付けられている。一方、駆動軸には駆動大スプロケットが取り付けられ、前記した駆動小スプロケットと駆動大スプロケットの間には、無端の駆動チェーンが掛け渡されている。駆動軸の両端には、左右一対の踏段スプロケットが取り付けられている。
【００１５】
一方、トラス１２の下階側端部にある機械室１８には、下階側用の左右一対の踏段スプロケット２０，２０が取り付けられ、上階側の左右一対の踏段スプロケットとの間に無端の駆動チェーンが掛け渡されている。この左右一対の踏段チェーンの間には、踏段２２が複数設けられている。
【００１６】
踏段２２は、図２に示すように、踏板２４とランザ２６とを有し、これら踏板２４とランザ２６は、踏段フレーム２８に固定されている。また、踏段フレーム２８の前側には踏段ローラとしての前輪３０が回動可能に取り付けられ、踏段フレーム２８の後側には踏段ローラとしての後輪３２が回動可能に取り付けられている。図１に示すように、前輪３０は前輪ガイドレール３４上を転動し、後輪３２は後輪ガイドレール３６上を転動する。
【００１７】
また、上階側の機械室及び下階側の機械室１８において、踏段２２が反転できるようにするために、上下の後輪ガイドレール３６，３６の間に後輪反転レール３８が取り付けられている。後輪反転レール３８については、後から詳しく説明する。
【００１８】
下階側の機械室１８の天井面には、乗客が乗り降りするための乗降板４０が設けられ、この乗降板４０の先端部、すなわち、踏段２２が出現する位置にコム４２が形成されている。
【００１９】
（２）後輪反転レール３８における構造
後輪反転レール３８における構造について図１、図３、図４に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示すように、下階側の機械室１８の左右一対の後輪反転レール３８においては、踏段２２の後輪３２が、下から上に転動する。すなわち、踏段２２はトラス１２の下部を通過し、この後輪反転レール３８によって下から上に反転して、トラス１２の上部に移動する。
【００２１】
図４に示すように、左右一対の後輪反転レール３８，３８はリング状の半円型であって、リング状で半円型のレール面４４と、このレール面４４の外周面に沿って設けられた外壁面４６と、レール面４４の内周側に沿って設けられた内壁面４８とより構成されている。
【００２２】
図３に示すように、左右一対の後輪反転レール３８，３８の中の一方（例えば、左側）の後輪反転レール３８のレール面４４の外側には、取付板５０を介して光センサよりなるセンサ５２が取り付けられている。このセンサ５２のセンサ部分に対応する取付板５０とレール面４４には、それぞれセンサ穴５４が貫通している。センサ５２から光を照射し、後輪反転レール３８内側を後輪３２が通過すると、その光が遮られ、後輪３２が通過したことをセンサ５２が検出できる。センサ５２は、この検出したパルス状の検出信号を出力する。
【００２３】
上階側の機械室１８の左右一つの後輪反転レール３８も同様の構造を有するが、両方共にセンサ５２は配置されていない。
【００２４】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５のブロック図に基づいて説明する。
【００２５】
エスカレータ１０を制御する制御装置５６が、上階側の機械室内部に設けられ、この制御装置５６には、モータ１４、ブレーキ１６及び前記した後輪反転レール３８に設けられたセンサ５２が接続されている。
【００２６】
（４）制御装置５６の動作状態
次に、制御装置５６の動作状態について図６、図７の波形図に基づいて説明する。図６、図７の波形図は、センサ５２が出力したパルス状の検出信号の波形図である。
【００２７】
エスカレータ１０の運転時において、センサ５２が、後輪反転レール３８を通過する踏段２２の後輪３２を検出している。後輪３２が通過する度に、検出信号のパルスがＬからＨになる。センサ５２は、この検出信号を制御装置５６に出力する。
【００２８】
速度算出手段である制御装置５６は、検出信号におけるパルス間隔に基づいて、踏段２２の運行速度を算出する。例えば、制御装置５６は、図６に示すように踏段２２の定格運行速度相当の周期Ａでパルスが検出されていれば正常運転と判断する。一方、制御装置５６は、図７に示すように検出した周期（２Ａ）が定格運行速度の周期Ａより長くなった場合には、踏段５２が欠落して踏段開口部が出現して異常運転であると判断して、停止手段でもある制御装置５６がエスカレータ１０の運転を停止させる。このとき、制御装置５６は、モータ１４を停止させると共に、ブレーキ１６を動作させてエスカレータ１０を停止させる。そして、制御装置５６は、後輪反転レール３６の位置で踏段開口部を検出するために、乗客が多くても踏段開口部がコム４２から出現する前にエスカレータ１０を停止させることができる。
【００２９】
また、検出信号のパルス間隔が定格運行速度の周期ではあるが、そのパルス間隔に長短があり不安定な場合には、制御装置５６は異常が発生したとしてエスカレータ１０を停止させる。例えば、右側の後輪３２だけ磨耗が激しい場合等には、検出信号の波形に異常が表れる。
【００３０】
（５）効果
本実施形態によれば、後輪反転レール３８の外側に設けたセンサ５２により、制御装置５６は、踏段開口部を直ちに検出して、エスカレータ１０を停止させる。そのため、踏段開口部が、コム４２から出現するのを防止できる。
【００３１】
また、踏段２２を点検等により取り外した場合でも、センサ５２は後輪反転レール３８に取り付けられているため、センサ５２を取り外したり、再び取り付ける必要がない。
【００３２】
また、センサ５２はレール面４４に開口したセンサ穴５４を通して後輪３２の通過を検出するため、センサ５２の角度を調整したりするための作業時間が不要となる。
【実施例２】
【００３３】
次に、第２の実施形態のエスカレータ１０について説明する。
【００３４】
第１の実施形態では、左右一対の後輪反転レール３８，３８の内、一方の後輪反転レール３８にのみセンサ５２を設けたが、本実施形態では左右一対の後輪反転レール３８，３８の両方にセンサ５２，５２を取り付ける。
【００３５】
これにより、踏段２２の欠落だけでなく、異常なパルスを制御装置５６が検出した場合にも、踏段２２の異常と判断し、エスカレータ１０の停止を行うことができる。検出信号の波形が乱れた場合とは、例えば、左側のセンサ５２からの検出信号のパルス間隔と、右側のセンサ５２からの検出信号のパルス間隔とが異なるときであり、踏段２２の左右一対の後輪３２，３２のどちらかに異常が発生したとして、制御装置５６は、エスカレータ１０を停止させる。
【変更例】
【００３６】
上記実施形態では、後輪反転レール３８の外側に光センサよりなるセンサ５２を設けたが、これに代えて後輪反転レール３８の後輪３２が通過する位置に、リミットスイッチなどのセンサ５２を設け、通過する後輪３２がこのスイッチをＯＮ／ＯＦＦさせることにより発生する検出信号を、制御装置５６に出力してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で適用してもよい。
【００３８】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・モータ、１６・・・ブレーキ、２２・・・踏段、３２・・・後輪レール、３６・・・後輪ガイドレール、３８・・・後輪反転レール、４２・・・コム、５２・・・センサ、５４・・・センサ穴、５６・・・制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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