(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節弁の作動軸に設けられた連結ピンが摺動自在に挿通される長孔を有し前記作動軸の上下動に応じて回動するフィードバックレバーと、このフィードバックレバーの回動に伴ってその回転軸が回転する角度センサと、前記フィードバックレバーに両端部を掛止されて装着され、前記連結ピンを前記長孔の長手方向に延びる一側壁に圧接させるピン押圧用ばねとを備えたフィードバック機構において、
前記角度センサの回転軸が回転可能のときには、前記フィードバックレバーの背面に隠された視認不能位置に位置し、前記角度センサの回転軸が回転不能に陥ったときには、前記調節弁の作動軸の移動に伴う前記連結ピンの前記ピン押圧用バネの付勢力に抗する前記フィードバックレバーの長孔の一側壁と対向する反対側の他側壁側への移動によって、前記フィードバックレバーの背面から露出した視認可能位置に位置して前記角度センサの回転軸の固着を知らせる固着標識部材を備える
ことを特徴とするフィードバック機構。
【請求項２】
請求項１に記載されたフィードバック機構において、
前記固着標識部材は、
前記連結ピンの前記ピン押圧用バネの付勢力に抗する移動によって押し動かされる前記ピン押圧用バネの可動部に取り付けられ、
前記角度センサの回転軸が回転可能のときには、前記フィードバックレバーの背面に隠された視認不能位置に位置し、
前記角度センサの回転軸が回転不能に陥ったときには、前記調節弁の作動軸の移動に伴う前記連結ピンの前記ピン押圧用バネの付勢力に抗する移動によって押し動かされる前記ピン押圧用バネの可動部の動きによって、前記フィードバックレバーの背面から露出した視認可能位置に位置する
ことを特徴とするフィードバック機構。
【請求項３】
請求項１に記載されたフィードバック機構において、
前記固着標識部材は、
前記フィードバックレバーに摺動可能に取り付けられ、
前記角度センサの回転軸の固着の発生を知らせる固着標識部と、この固着標識部と一体とされ前記フィードバックレバーを厚み方向に挟み付ける挟着部とを備え、
前記角度センサの回転軸が回転可能のときには、前記固着標識部が前記フィードバックレバーの背面に隠された視認不能位置に位置し、
前記角度センサの回転軸が回転不能に陥ったときには、前記調節弁の作動軸の移動に伴う前記連結ピンの前記ピン押圧用バネの付勢力に抗する移動によって押し動かされる前記ピン押圧用バネの可動部の動きによって、前記固着標識部が前記フィードバックレバーの背面から露出した視認可能位置に位置する
ことを特徴とするフィードバック機構。
【請求項４】
請求項１に記載されたフィードバック機構において、
前記固着標識部材は、
前記角度センサの回転軸の固着の発生を知らせる固着標識部と、この固着標識部にループ状に連結するとともにそのループ内に前記連結ピンを挿入する空間部と前記連結ピンの外径よりもその対向間隔がやや小径とされた前記空間部に張り出した張出部とを有するループ状連結部とを備え、
前記角度センサの回転軸が回転可能のときには、前記連結ピンが前記ループ状連結部の空間部内の前記張出部と前記固着標識部により囲まれた空間に位置していることによって、前記固着標識部が前記フィードバックレバーの背面に隠された視認不能位置に位置し、
前記角度センサの回転軸が回転不能に陥ったときには、前記調節弁の作動軸の移動に伴う前記連結ピンの前記ピン押圧用バネの付勢力に抗する移動によって、前記連結ピンが前記ループ状連結部の空間部内の前記張出部と前記固着標識部とで囲まれた空間から前記張出部を乗り越えて反対側の空間に移動することによって、前記固着標識部が前記フィードバックレバーの背面から露出した視認可能位置に位置する
ことを特徴とするフィードバック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、調節弁の開度を制御するポジショナに用いて好適なフィードバック機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、化学プラント等においては、その流量プロセスに用いられる調節弁に対してポジショナを設け、このポジショナによって調節弁の開度を制御するようにしている。このポジショナは、上位装置から送られてくる設定開度と調節弁からフィードバックされてくる実開度との偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御信号として生成する制御演算部と、この制御演算部が生成した制御信号を空気圧信号に変換する電空変換部と、この電空変換部からの空気圧信号を増幅し出力空気圧として調節弁の操作器に供給する空気圧信号増幅部（パイロットリレー）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このポジショナでは、調節弁の実開度を弁軸の変位量として検出する変位検出部として角度センサが用いられており、この角度センサはフィードバックレバーを介して弁軸の変位量に応じて回転する回転軸を有している。この角度センサの回転軸の回転量に応じた電気信号が実開度を示す信号として制御演算部にフィードバックされる。
【０００４】
例えば、特許文献２に示されたポジショナでは、フィードバックレバーの中央にフィードバックレバーの長手方向に沿って長孔を形成し、この長孔に調節弁の弁軸（作動軸）に設けられた連結ピンを摺動自在に挿通し、このフィードバックレバーの端部を角度センサの回転軸に連結している。これにより、フィードバックレバーが弁軸の上下動に応じて回動し、すなわち連結ピンの上下動に応じて回動し、このフィードバックレバーの回動に伴って角度センサの回転軸が回転する。また、フィードバックレバーには、連結ピンを長孔の長手方向に延びる一側壁に圧接させるピン押圧用ばねが、その両端部をフィードバックレバーの壁面部に掛止させて装着されている。これにより、弁軸の上下動に応じ、弁軸に設けられた連結ピンがフィードバックレバーの長孔内を、短手方向への移動を規制されながら、長手方向へ摺動移動する。したがって、正常状態であれば、調節弁の弁軸の変位量に応じた分、角度センサの回転軸が回転し、調節弁の実開度がポジショナに正しくフィードバックされ、ポジショナによる適切な弁開度制御が行われるものとなる。
【０００５】
このような角度センサを有するポジショナは爆発の虞がある雰囲気中で使用される場合がある。この場合、ポジショナは防爆構造を有していなければならない。例えば、角度センサを単体で防爆構造とする場合、軸受の内周面と回転軸の外周面との隙間をＴＩＩＳ（産業安全技術協会）で規定されたｄ（隙間）×Ｉ（奥行）の防爆すきとする。例えば、ｄ＝０．１５ｍｍ以下、Ｉ＝１２．５ｍｍ以上とした場合、回転軸の両側に位置する隙間の合計（軸受の内径と回転軸の外径との差）を０．１５ｍｍ以下とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−２８１１８号公報
【特許文献２】特開平１１−１２５２０１号公報
【特許文献３】実開昭６２−３００７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、角度センサを単体で防爆構造とする場合、軸受の内周面と回転軸の外周面との隙間を防爆すきとするために、回転軸を軸受の内周面にオイルレスで軸支させると共に、軸受および回転軸として耐摩耗性の高い材料（剛性の高い材料）を使う必要がある。また、防爆すきは金属で構成しなければならないという規定があるため、軸受の材料として含油焼結金属などを用いてオイルレスとする（外からの注油を不要とする）が、この軸受に含まれる油にゴミなどが吸着されて、回転軸と軸受との間で固着が発生することがある。回転軸と軸受との間で固着が発生すると、回転軸が回転できなくなり、調節弁の弁軸の変位量に応じた電気信号をポジショナ送れなくなり、その結果、ポジショナによる適切な弁開度制御が不能となってしまう。
【０００８】
なお、内部にＣＰＵを備え、ポジショナからの制御出力とフィードバックされた調節弁の実開度との偏差を調べて固着が生じたかどうかを判断する自己診断機能を有するインテリジェント型のポジショナとすれば、固着の自動検知が可能とはなるが、このようなインテリジェント型のポジショナは高価となる、という問題が生じる。
【０００９】
また、内部にＣＰＵを有さない、例えば力平衡式のポジショナ（例えば、特許文献３参照）では、自己診断機能を設けて固着の自動検知を行わせるというようなことはできない。このため、固着が生じてもしばらく気づかずに放置されてしまう、という問題が生じる。このようなＣＰＵを有さないタイプのポジショナであっても、固着の発生を簡単に検知・表示する機能が望まれている。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、角度センサの回転軸の固着の発生の有無を現場で簡単に確認することが可能なフィードバック機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために本発明は、調節弁の作動軸に設けられた連結ピンが摺動自在に挿通される長孔を有し作動軸の上下動に応じて回動するフィードバックレバーと、このフィードバックレバーの回動に伴ってその回転軸が回転する角度センサと、フィードバックレバーに両端部を掛止されて装着され、連結ピンを長孔の長手方向に延びる一側壁に圧接させるピン押圧用ばねとを備えたフィードバック機構において、角度センサの回転軸が回転可能のときには、フィードバックレバーの背面に隠された視認不能位置に位置し、角度センサの回転軸が回転不能に陥ったときには、調節弁の作動軸の移動に伴う連結ピンのピン押圧用バネの付勢力に抗するフィードバックレバーの長孔の一側壁と対向する反対側の他側壁側への移動によって、フィードバックレバーの背面から露出した視認可能位置に位置して角度センサの回転軸の固着を知らせる固着標識部材を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明において、角度センサの回転軸が回転可能のときには、固着標識部材がフィードバックレバーの背面に隠された視認不能位置に位置している。これに対し、角度センサの回転軸が回転不能に陥ると、調節弁の作動軸の移動に伴う連結ピンのピン押圧用バネの付勢力に抗するフィードバックレバーの長孔の一側壁（例えば、下側の側壁）と対向する反対側の他側壁（例えば、上側の側壁）側への移動によって、固着標識部材がフィードバックレバーの背面から露出した視認可能位置に位置する。これにより、固着標識部材がフィードバックレバーの背面に隠れて見えない場合には、角度センサの回転軸に固着が生じていないことが分かり、固着標識部材がフィードバックレバーの背面から露出して見える場合には、角度センサの回転軸に固着が生じていることが分かる。
【００１３】
一般に、回転軸と軸受間で固着が生じ始める初期段階においては、更に大きな回転力が加わるとその固着が解消して再び動くようになるが、その大きな回転力が消失すると再び回転軸と軸受間が固着する現象が知られている。本発明でいう回転軸の固着には、完全に固着した場合だけではなく、このような固着も含まれる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、角度センサの回転軸が回転可能のときには、固着標識部材がフィードバックレバーの背面に隠された視認不能位置に位置し、角度センサの回転軸が回転不能に陥ったときには、固着標識部材がフィードバックレバーの背面から露出した視認可能位置に位置するので、固着標識部材がフィードバックレバーの背面に隠れて見えない場合には、角度センサの回転軸に固着が生じていないことが分かり、固着標識部材がフィードバックレバーの背面から露出して見える場合には、角度センサの回転軸に固着が生じていることが分かり、角度センサの回転軸の固着の発生の有無を現場で簡単に確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るフィードバック機構の一実施の形態（実施の形態１）を用いたポジショナのブロック図である。
【図２】このポジショナの角度センサのフィードバックレバーとの連結状況（角度センサの回転軸が回転可能な場合）を示す正面図である。
【図３】角度センサへのケーブルの引き込み部の断面図である。
【図４】角度センサの内部の構成を示す断面図である。
【図５】ピン押圧用ばねに取り付けられた固着標識部材がフィードバックレバーの背面から露出した状態（角度センサの回転軸が回転不能な場合）を示す図である。
【図６】実施の形態２のフィードバック機構における固着標識部材の取り付け状況（角度センサの回転軸が回転可能な場合）を示す図である。
【図７】実施の形態２において固着標識部材の固着標識部がフィードバックレバーの背面から露出した状態（角度センサの回転軸が回転不能な場合）を示す図である。
【図８】実施の形態３のフィードバック機構にける固着標識部材の取り付け状況（角度センサの回転軸が回転可能な場合）を示す図である。
【図９】実施の形態３において固着標識部材の固着標識部がフィードバックレバーの背面から露出した状態（角度センサの回転軸が回転不能な場合）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１は本発明に係るフィードバック機構の一実施の形態（実施の形態１）を用いたポジショナのブロック図である。同図において、１００はポジショナ、２００はこのポジショナ１００によってその弁開度が制御される調節弁であり、ポジショナ１００には調節弁２００の実開度をフィードバックする機構として、本実施の形態のフィードバック機構３００が設けられている。
【００１７】
調節弁２００は、弁軸（作動軸）２０を駆動する操作器２１を有しており、弁軸２０には連結ピン２２が設けられ、この連結ピン２２にその長孔２３ａを摺動自在に挿通させてフィードバックレバー２３が設けられている。フィードバックレバー２３は、弁軸２０の上下動に応じて、すなわち連結ピン２２の上下動に応じて、支点Ｐ１を中心として回動する。
【００１８】
ポジショナ１００は、上位装置（図示せず）から送られてくる調節弁２００に対する設定開度θｓｐと調節弁２００からフィードバックされてくる実開度θｐｖとの偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御信号として生成する制御演算部１と、空気圧の供給源４００から供給される空気圧Ｐｓを受けて、制御演算部１が生成した制御信号を空気圧信号（ノズル背圧）Ｐｎに変換する電空変換部２と、電空変換部２が変換した空気圧信号Ｐｎを増幅し出力空気圧Ｐｏｕｔとして調節弁２００の操作器２１へ出力する空気圧信号増幅部（パイロットリレー）３と、調節弁２００の弁軸２０の変位量を検出する角度センサ（変位検出部）４とを備えている。
【００１９】
このポジショナ１００において、角度センサ４は、調節弁２００のヨーク２４（図２参照）にブラケット２５を介して固定され、その回転軸４１（図３参照）がフィードバックレバー２３と連結されている。これにより、支点Ｐ１を中心とするフィードバックレバー２３の回動に伴って角度センサ４の回転軸４１が回転し、弁軸２０の変位量に応じた電気信号が調節弁２００の実開度θｐｖとして制御演算部１へフィードバックされる。
【００２０】
また、フィードバックレバー２３には、連結ピン２２を長孔２３ａの長手方向に延びる一側壁（この例では、下側の側壁）２３ａ１に圧接させるピン押圧用ばね２６が、その両端部をフィードバックレバー２６の壁面部に掛止させて装着されている。この例では、ピン押圧用ばね２６の一端２６ａおよび他端２６ｂをフック状とし、フック状とした一端２６ａをフィードバックレバー２３の角度センサ４側の壁面部に設けられた丸孔２３ｂに挿通して掛止させ、フック状とした他端２６ｂをフィードバックレバー２３の先端側の壁面部にその上方から圧嵌させるようにして掛止させている。これにより、弁軸２０の上下動に応じ、弁軸２０に設けられた連結ピン２２がフィードバックレバー２３の長孔２３ａ内を、短手方向への移動を規制されながら、長手方向へ摺動移動する。
【００２１】
また、このポジショナ１００において、制御演算部１、電空変換部２および空気圧信号増幅部３は防爆構造とされたケース５内に収容されている。また、角度センサ４からの電気信号は、ケーブル６を介してケース５内の制御演算部１に導かれるものとされている。
【００２２】
図３に角度センサ４へのケーブル６の引き込み部の断面図を示す。ケーブル６は角度センサ４が収容されたケース７内にブッシング８を介して引き込まれている。ブッシング８はナット９によってケース７に締め付け付けられている。ケース７内において、ケーブル６から引き出されたリード線群６１は、絶縁スリーブ１０によって、角度センサ４からのリード線と圧着接続されている。
【００２３】
図４は角度センサ４の内部の構成を示す断面図である。角度センサ４は、円筒状の軸受用シリンダ４２を収納固定したケース４３内に、ヨーク４４をその下端に固定した回転軸４１を下方から挿入して、回転軸４１の上端をケース４３上面の挿通孔４５から突出させ、さらに磁気センサ４６を取り付けた蓋４７によってケース４３の下面の開口４８を塞いで構成されている。回転軸４１に固定されたヨーク４４内には２つの永久磁石４９，５０が収納されており、磁気センサ４６は支持台５１の上面に固定されている。
【００２４】
なお、５２はケース４３の上面に突出した回転軸４１のリング溝に取り付けられた係止リング、５３はヨーク４４と軸受用シリンダ４２との間に挿入されたリング、５４，５５はパッキン、５６はフランジ、５７はキャップ、５８はフィードバックレバー２３を回転軸４１に連結するボルト、５９は磁気センサ４６からの電気信号を取り出す基板である。
【００２５】
この角度センサ４において、回転軸４１は、軸受用シリンダ４２の内周面４２ａを軸受面として、ヨーク４４と一体となって回転する。これにより、磁気センサ４６の表面における磁石４９，５０が作る磁力線の方向が変化し、磁気センサ４６の出力抵抗値が変化して、回転軸４１の回転量に応じた電気信号が生成される。
【００２６】
なお、軸受用シリンダ４２の内周面４２ａと回転軸４１の外周面４１ａとの間の隙間ｈ１は、ｄ（隙間）×Ｉ（奥行）の防爆すきとされている。例えば、ｄ＝０．１５ｍｍ以下、Ｉ＝１２．５ｍｍ以上とした場合、回転軸４１の両側に位置する隙間ｈ１の合計（軸受用シリンダ４２の内径と回転軸４１の外径との差）が０．１５ｍｍ以下とされている。
【００２７】
このような構成において、本実施の形態のフィードバック機構３００は、弁軸２０の上下動に応じて回動するフィードバックレバー２３と、このフィードバックレバー２３の回動に伴ってその回転軸４１が回転する角度センサ４と、フィードバックレバー２３にその両端部が掛止されて装着されたピン押圧用バネ２６とから構成され、ピン押圧用バネ２６の他端２６ｂにつながる根元部（以下、可動部と呼ぶ）２６ｃには固着標識部材２７（２７Ａ）が取り付けられている。
【００２８】
このフィードバック機構３００において、ピン押圧用バネ２６は、その可動部２６ｃがフィードバックレバー２３の背面に位置するようにフィードバックレバー２３に掛止されている。これにより、固着標識部材２７Ａは、ピン押圧用バネ２６の正常な取り付け状態において、フィードバックレバー２３の背面に位置する。また、固着標識部材２７Ａの前面には、角度センサ４の回転軸４１の固着を知らせる標識として、例えば×印のマークが印されている。
【００２９】
〔角度センサの回転軸が回転可能な場合〕
この実施の形態１において、軸受用シリンダ４２の内周面４２ａと回転軸４１の外周面４１ａとの間に固着が生じていない場合、すなわち角度センサ４の回転軸４１が回転可能な場合、ピン押圧用バネ２６はその正常な取り付け状態を維持し、フィードバックレバー２３の長孔２３ａの一側壁（下側の側壁）２３ａ１に連結ピン２２を圧接させ続ける。
【００３０】
このため、ピン押圧用バネ２６の可動部２６ｃに取り付けられている固着標識部材２７Ａがフィードバックレバー２３の背面に隠された状態を維持し続ける。すなわち、固着標識部材２７Ａがフィードバックレバー２３の背面に隠された視認不能位置に位置し続ける。これにより、固着標識部材２７Ａに印されている×印のマークがフィードバックレバー２３の背面に隠れて見えず、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていないことが分かる。
【００３１】
〔角度センサの回転軸が回転不能な場合〕
これに対し、軸受用シリンダ４２の内周面４２ａと回転軸４１の外周面４１ａとの間に固着が生じると、すなわち角度センサ４の回転軸４１が回転不能に陥ると、弁軸２０の移動に伴う連結ピン２２のピン押圧用バネ２６の付勢力に抗する長孔２３ａの一側壁（下側の側壁）２３ａ１と対向する反対側の他側壁（上側の側壁）２３ａ２側への移動によって、ピン押圧用バネ２６の可動部２６ｃが押し上げられる（図５参照）。
【００３２】
このため、ピン押圧用バネ２６の可動部２６ｃに取り付けられている固着標識部材２７Ａがフィードバックレバー２３の背面から露出する。すなわち、固着標識部材２７Ａがフィードバックレバー２３の背面から露出した視認可能位置に位置する。これにより、固着標識部材２７Ａに印されている×印のマークが見えるようになり、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じたことが分かる。
【００３３】
このようにして、本実施の形態では、固着標識部材２７Ａがフィードバックレバー２３の背面に隠れて見えない場合には、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていないことが分かり、固着標識部材２７Ａがフィードバックレバー２３の背面から露出して見える場合には角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていることが分かり、角度センサ４の回転軸４１の固着の発生の有無を現場で簡単に確認することができるようになる。
【００３４】
〔実施の形態２〕
実施の形態１では、固着標識部材２７（２７Ａ）をピン押圧用バネ２６の可動部２６ｃに取り付けるようにしたが、実施の形態２では、図６に示すように、固着標識部材２７（２７Ｂ）をフィードバックレバー２３に摺動可能に取り付けるようにする。なお、図６（ａ）はフィードバックレバー２３における固着標識部材２７Ｂの取付部を拡大して示す正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）にけるＩ−Ｉ線断面図である。
【００３５】
この実施の形態２において、固着標識部材２７Ｂは、角度センサ４の回転軸４１の固着の発生を知らせる固着標識部２７Ｂ１と、固着標識部２７Ｂ１と一体とされフィードバックレバー２３を厚み方向に挟み付ける挟着部２７Ｂ２とから構成されており、フィードバックレバー２３の上方からその先端部側の壁面部に、フィードバックレバー２３の短手方向に摺動可能に装着されている。
【００３６】
この固着標識部材２７Ｂの装着状態において、挟着部２７Ｂ２はフィードバックレバー２３の前面側に位置し、フィードバックレバー２３の背面側に位置する固着標識部２７Ｂ１とによって、固着標識部材２７Ｂをフィードバックレバー２３に挟み付ける。固着標識部２７Ｂ１の前面には、角度センサ４の回転軸４１の固着を知らせる標識として、例えば×印のマークが印されている。また、固着標識部２７Ｂ１の下端には、ピン押圧用バネ２６の可動部２６ｃの上方に位置する鍔面２７Ｂ３が形成されている。
【００３７】
〔角度センサの回転軸が回転可能な場合〕
この実施の形態２において、角度センサ４の回転軸４１が回転可能な場合、ピン押圧用バネ２６はその正常な取り付け状態を維持し、フィードバックレバー２３の長孔２３ａの一側壁（下側の側壁）２３ａ１に連結ピン２２を圧接させ続ける。
【００３８】
このため、フィードバックレバー２３に取り付けられている固着標識部材２７Ｂの固着標識部２７Ｂ１がフィードバックレバー２３の背面に位置し続ける。すなわち、固着標識部２７Ｂ１がフィードバックレバー２３の背面に隠された視認不能位置に位置し続ける。これにより、固着標識部２７Ｂ１に印されている×印のマークがフィードバックレバー２３の背面に隠れて見えず、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていないことが分かる。
【００３９】
〔角度センサの回転軸が回転不能な場合〕
これに対し、角度センサ４の回転軸４１が回転不能に陥ると、弁軸２０の移動に伴う連結ピン２２のピン押圧用バネ２６の付勢力に抗する長孔２３ａの一側壁（下側の側壁）２３ａ１と対向する反対側の他側壁（上側の側壁）２３ａ２側への移動によって、ピン押圧用バネ２６の可動部２６ｃが押し上げられる（図７参照）。
【００４０】
このため、ピン押圧用バネ２６の可動部２６ｃが固着標識部材２７Ｂの鍔面２７Ｂに接して固着標識部材２７Ｂを押し上げ、固着標識部材２７Ｂの固着標識部２７Ｂ１がフィードバックレバー２３の背面から露出する。すなわち、固着標識部２７Ｂ１がフィードバックレバー２３の背面から露出した視認可能位置に位置する。これにより、固着標識部２７Ｂ１に印されている×印のマークが見えるようになり、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じたことが分かる。
【００４１】
このようにして、本実施の形態では、固着標識部２７Ｂ１がフィードバックレバー２３の背面に隠れて見えない場合には、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていないことが分かり、固着標識部２７Ｂ１がフィードバックレバー２３の背面から露出して見える場合には角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていることが分かり、角度センサ４の回転軸４１の固着の発生の有無を現場で簡単に確認することができるようになる。
【００４２】
〔実施の形態３〕
実施の形態２では、固着標識部材２７（２７Ｂ）をフィードバックレバー２３に摺動可能に取り付けるようにしたが、実施の形態３では、図８に示すように、固着標識部材２７（２７Ｃ）を連結ピン２２に係合させて、フィードバックレバー２３の壁面部に取り付けるようにする。なお、図８（ａ）はフィードバックレバー２３における固着標識部材２７Ｃの取付部を拡大して示す正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）にけるII−II線断面図である。
【００４３】
この実施の形態３において、固着標識部材２７Ｃは、角度センサ４の回転軸４１の固着の発生を知らせる固着標識部２７Ｃ１と、固着標識部２７Ｃ１にループ状に連結するとともにそのループ内に連結ピン２２を挿入する空間部２７ａと空間部２７ａに張り出した張出部２７ｂ（２７ｂ１，２７ｂ２）とを有するループ状連結部２７Ｃ２とから構成されており、ループ状連結部２７Ｃ２の空間部２７ａ内の張出部２７ｂ１，２７ｂ２と固着標識部２７Ｃ１により囲まれた空間２７ａ１に連結ピン２２を位置させるようにして、フィードバックレバー２３の壁面部に装着されている。この固着標識部材２７Ｃにおいて、張出部２７ｂ１，２７ｂ２の対向間隔ｈは、連結ピン２２の外径よりもやや小径とされている。
【００４４】
この固着標識部材２７Ｃの装着状態において、固着標識部２７Ｃ１はフィードバックレバー２３の背面側に位置し、その両側方にはフィードバックレバー２３の底端面に接するＬ字状の溝２７ｃ（２７ｃ１，２７ｃ２）が形成されている。また、固着標識部２７Ｃ１の前面には、角度センサ４の回転軸４１の固着を知らせる標識として、例えば×印のマークが印されている。
【００４５】
〔角度センサの回転軸が回転可能な場合〕
この実施の形態３において、角度センサ４の回転軸４１が回転可能な場合、ピン押圧用バネ２６はその正常な取り付け状態を維持し、フィードバックレバー２３の長孔２３ａの一側壁（下側の側壁）２３ａ１に連結ピン２２を圧接させ続ける。
【００４６】
このため、フィードバックレバー２３に取り付けられている固着標識部材２７Ｃの固着標識部２７Ｃ１がフィードバックレバー２３の背面に位置し続ける。すなわち、固着標識部２７Ｃ１がフィードバックレバー２３の背面に隠された視認不能位置に位置し続ける。これにより、固着標識部２７Ｃ１に印されている×印のマークがフィードバックレバー２３の背面に隠れて見えず、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていないことが分かる。
【００４７】
〔角度センサの回転軸が回転不能な場合〕
これに対し、角度センサ４の回転軸４１が回転不能に陥ると、弁軸２０の移動に伴う連結ピン２２のピン押圧用バネ２６の付勢力に抗する長孔２３ａの一側壁（下側の側壁）２３ａ１と対向する反対側の他側壁（上側の側壁）２３ａ２側への移動によって、ピン押圧用バネ２６が押し上げられる（図９参照）。
【００４８】
このため、連結ピン２２がループ状連結部２７Ｃ２の空間部２７ａ内の張出部２７ｂ１，２７ｂ２と固着標識部２７Ｃ１とで囲まれた空間２７ａ１から張出部２７ｂ１，２７ｂ２を乗り越えて反対側の空間２７ａ２に移動し、固着標識部材２７Ｃが押し下げられることによって、固着標識部材２７Ｃの固着標識部２７Ｃ１がフィードバックレバー２３の背面から露出する。すなわち、固着標識部２７Ｃ１がフィードバックレバー２３の背面から露出した視認可能位置に位置する。これにより、固着標識部２７Ｃ１に印されている×印のマークが見えるようになり、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じたことが分かる。
【００４９】
このようにして、本実施の形態では、固着標識部２７Ｃ１がフィードバックレバー２３の背面に隠れて見えない場合には、角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていないことが分かり、固着標識部２７Ｃ１がフィードバックレバー２３の背面から露出して見える場合には角度センサ４の回転軸４１に固着が生じていることが分かり、角度センサ４の回転軸４１の固着の発生の有無を現場で簡単に確認することができるようになる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態１では、固着標識部材２７Ａに設ける標識を×印のマークとしたが、必ずしもこのようなマークでなくてもよく、固着標識部材２７Ａの色を赤色とするなどしてもよい。実施の形態２，３でも同様である。
【００５１】
また、上述した実施の形態１〜３では、ピン押圧用ばね２６によって連結ピン２２をフィードバックレバーの長孔２３ａの一側壁（下側の側壁）２３ａ１に圧接させるようにしたタイプで説明したが、他側壁（上側の側壁）２３ａ２に圧接させるようにしたタイプでも、同様にして固着標識部材２７（２７Ａ，２７Ｂ、２７Ｃ）を設けるようにすることが可能である。
【００５２】
また、上述した実施の形態１〜３では、角度センサ４をポジショナ１００のケース５から出した分離型のポジショナを例にとって説明したが、角度センサ４をポジショナ１００のケース５内に収納した一体型のポジショナでも、同様の構成をとるようにすることが可能であることは言うまでもない。
【００５３】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施の形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００５４】
４…角度センサ、４１…回転軸、４２…軸受用シリンダ、２０…弁軸、２２…連結ピン、２３…フィードバックレバー、２３ａ…長孔、２３ａ１…一側壁（下側の側壁）、２３ａ２…他側壁（上側の側壁）、２６…ピン押圧用ばね、２６ａ…一端、２６ｂ…他端、２６ｃ…可動部、２７（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ）…固着標識部材、２７Ｂ１…固着標識部、２７Ｂ２…挟着部、２７Ｂ３…鍔面、２７Ｃ１…固着標識部、２７Ｃ２…ループ状連結部、２７ａ…空間部、２７ａ１，２７ａ２…空間、２７ｂ（２７ｂ１，２７ｂ２）…張出部、２７（２７ｃ１，２７ｃ２）…溝、１００…ポジショナ、２００…調節弁、３００…フィードバック機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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