(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉可能な開閉手段を有し、内部が外部雰囲気から隔離された状態に維持可能な昇降用アイソレータと、この昇降用アイソレータを昇降させる昇降手段と、前記昇降用アイソレータの下降位置に対応して建屋内の下層階に設置され、密閉可能な開閉手段を有し、内部が外部雰囲気から隔離された状態に維持可能な階下用アイソレータと、前記昇降用アイソレータの上昇位置に対応して建屋内の上層階に設置され、密閉可能な開閉手段を有し、内部が外部雰囲気から隔離された状態に維持可能な階上用アイソレータとを備え、
階上用アイソレータおよび階下用アイソレータのそれぞれに、昇降用アイソレータと接続する接続通路手段を設け、さらに、この接続通路手段の内部通路に除染媒体を供給する除染手段を設け、
前記昇降用アイソレータと階上用アイソレータ、または、昇降用アイソレータと階下用アイソレータを接続通路手段によって接続し、接続された両アイソレータを各開閉手段により密閉した状態で、除染手段によって接続通路手段の内部通路に除染媒体を供給して、この内部通路および前記両アイソレータの開閉手段のシール部までを除染した後、各開閉手段による密閉を解除して前記両アイソレータを連通させ、外部雰囲気から隔離した状態で前記両アイソレータ間で物品を移動させることにより、階上用アイソレータと階下用アイソレータとの間で、外部雰囲気から隔離した状態で物品を移動させることを可能にした昇降アイソレータ装置。
【請求項２】
前記接続通路手段は、接続される相手側のアイソレータにシール部材を押し付けて内部通路を密閉する密閉手段を備え、昇降用アイソレータを昇降させる際に、前記シール部材の押し付けを解除して干渉を回避することを特徴とする請求項１に記載の昇降アイソレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
上下の異なるフロアにそれぞれ外部雰囲気と隔離された状態のアイソレータを設置して、これら各アイソレータ内の物品を無菌状態を維持したままで受け渡しを行うようにした昇降アイソレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、上下異なるフロアーにそれぞれ配置したクリーンルーム１、２間を、垂直シャフト５によって接続し、垂直シャフト５内を昇降するキャレッジ６を介して製品の受け渡しを行う垂直搬送システムが記載されている。この特許文献１に記載された発明では、垂直搬送シャフト５に空気取り入れ口１０を設けてクリーンルーム２内の空気を垂直シャフト５内に取り込んで室内を用力室３、４よりも高く維持することができ、これによって垂直シャフト５内のクリーン度を維持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上下異なるフロアーに設置されたアイソレータ間で、無菌状態を維持したまま物品の受け渡しをするために、従来は、前記特許文献１の構成と同様に、上下の階層を接続する垂直搬送装置全体を無菌環境にするようにしていたが、このような構造では設備コストが大きいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、密閉可能な開閉手段を有し、内部が外部雰囲気から隔離された状態に維持可能な昇降用アイソレータと、この昇降用アイソレータを昇降させる昇降手段と、前記昇降用アイソレータの下降位置に対応して建屋内の下層階に設置され、密閉可能な開閉手段を有し、内部が外部雰囲気から隔離された状態に維持可能な階下用アイソレータと、前記昇降用アイソレータの上昇位置に対応して建屋内の上層階に設置され、密閉可能な開閉手段を有し、内部が外部雰囲気から隔離された状態に維持可能な階上用アイソレータとを備え、階上用アイソレータおよび階下用アイソレータのそれぞれに、昇降用アイソレータと接続する接続通路手段を設け、さらに、この接続通路手段の内部通路に除染媒体を供給する除染手段を設け、前記昇降用アイソレータと階上用アイソレータ、または、昇降用アイソレータと階下用アイソレータを接続通路手段によって接続し、接続された両アイソレータを各開閉手段により密閉した状態で、除染手段によって接続通路手段の内部通路に除染媒体を供給して、この内部通路および前記両アイソレータの開閉手段のシール部までを除染した後、各開閉手段による密閉を解除して前記両アイソレータを連通させ、外部雰囲気から隔離した状態で前記両アイソレータ間で物品を移動させることにより、階上用アイソレータと階下用アイソレータとの間で、外部雰囲気から隔離した状態で物品を移動させることを可能にしたものである。
【０００６】
また、第２の発明は、請求項１に記載した発明において、前記接続通路手段は、接続される相手側のアイソレータにシール部材を押し付けて内部通路を密閉する密閉手段を備え、昇降用アイソレータを昇降させる際に、前記シール部材の押し付けを解除して干渉を回避することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の昇降アイソレータ装置は、上下異なるフロアに設置された階上用アイソレータと階下用アイソレータとの間に亘って昇降可能な昇降用アイソレータを備え、階上用アイソレータおよび階下用アイソレータのそれぞれに接続通路手段を設けて接続可能とし、さらに、接続通路手段に除染手段を設けたので、垂直搬送装置全体をアイソレーションする必要がなく、設備の導入コストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る昇降アイソレータ装置の全体の構成を示す側面図である。（実施例１）
【図２】図２は階上用アイソレータと昇降用アイソレータとの接続部の構成および接続通路手段の構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は階上用アイソレータと昇降用アイソレータとの接続部の構成を示し、特に両アイソレータを開放した状態を示す縦断面図である。
【図４】図４は階上用アイソレータの開閉手段を閉じた状態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
建屋の上方のフロアに階上用アイソレータが、そして下方のフロアに階下用アイソレータがそれぞれ設置されている。これらアイソレータは、開閉手段によって開口部を開閉できるようになっており、この開口部を密閉して内部を外部雰囲気から隔離した状態に維持することができる。また、これら上下のアイソレータの他に、開閉手段によって開口部を開閉でき、内部を外部雰囲気から隔離した状態に維持可能な昇降用アイソレータを備えており、この昇降用アイソレータは、昇降手段によって前記階上用アイソレータと階下用アイソレータとの間を昇降できるようになっている。階上用アイソレータおよび階下用アイソレータのそれぞれに、昇降用アイソレータと接続する接続通路手段が設けられている。この接続通路手段には、他方のアイソレータと接続した際にその接続部を密閉する密閉手段が設けられ、さらに、内部に除染媒体を供給する除染手段が接続されている。本発明に係る昇降アイソレータ装置は、開閉手段によって開口部を密閉した状態の階上用アイソレータまたは階下用アイソレータのいずれかと、同様に開閉手段によって開口部を密閉した状態の昇降用アイソレータとを接続通路手段によって接続し、これら両アイソレータの接続部を密閉手段によって密閉した後、除染手段によって除染媒体を供給して接続通路手段の内部を除染し、その後、昇降用アイソレータと、この昇降アイソレータに接続されている他方のアイソレータとを開放して互いに連通することにより、無菌状態を維持したまま物品の受け渡しを行うことができる。このように構成したことにより、上下異なるフロアに設置した階上用アイソレータと階下用アイソレータとの間で、無菌状態を維持したまま物品の受け渡しを行うことを可能にし、しかも、昇降アイソレータ装置の設置コストを大幅に低減するという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この昇降アイソレータ装置（全体として符号１で示す）は、図１に示すように、建屋内の上層階（この実施例では３階）と下層階（この実施例では１階）にそれぞれ設置された階上用アイソレータ２と階下用アイソレータ４、およびこれら上下のアイソレータ２、４に隣接して配置された昇降手段６によって昇降され、上昇位置で対応して配置された階上用アイソレータ２と、また下降位置で対応して配置された階下用アイソレータ４と接続可能な昇降用アイソレータ８を備えている。そして、階上用アイソレータ２と階下用アイソレータ４には、それぞれ前記昇降用アイソレータ８と接続するための接続通路手段１０、１２が設けられている。なお、この実施例では、接続通路手段１０、１２が階上用アイソレータ２と階下用アイソレータ４に設けられているが、階上用および階下用アイソレータ２、４と昇降用アイソレータ８の双方に設けてもよい。
【００１１】
前記階上用アイソレータ２と階下用アイソレータ４およびこれらアイソレータ２、４に設けられている接続通路手段１０、１２の構成について図２により説明する。これら上下のアイソレータ２、４は同一の構成なので、階上用アイソレータ２の構成についてだけ説明し、階下用アイソレータ４の構成については、階上用アイソレータ２の各部の符号にＡを付して説明する。階上用アイソレータ２の前面側（昇降用アイソレータ８を向いた側）の壁面１４に、昇降用アイソレータ８との間で物品の受け渡しを行うための円形の開口部１４ａが形成され、この開口部１４ａを囲んで接続通路手段１０が固定されている。この接続通路手段１０は、断面がほぼコ字状をした環状部材１６と、この環状部材１６の外側のプレート１６ａ（図２の右側のプレート）に固定された環状の密閉手段（シール手段）１８とを有している。なお、各アイソレータ２、４、８に形成されている開口部１４ａ、２４ａおよび階上用アイソレータ２と階下用アイソレータ４に設けられている接続通路手段１０、１２の形状は前記円形に限定されるものではなく、四角形等適宜選択しうるものである。
【００１２】
断面コ字状の環状部材１６の、階上用アイソレータ２側のプレート１６ｂが、階上アイソレータ２の前面側壁面１４に、その開口部１４ａの周囲を囲んで固定されている。また、環状部材１６の外側のプレート１６ａに固定されているシール部材１８は、リング状の保持部材２０と、この保持部材２０に保持されているエアチューブ２２とから構成されている。このエアチューブ２２は、図示しないエア供給手段に接続されており、内部にエアを供給して膨張させることができる。図２は、階上用アイソレータ２の接続通路手段１０に昇降用アイソレータ８を接続した状態を示すもので、この図に示すようにエアチューブ２２にエアを供給して膨張させたときには、エアチューブ２２の先端が全周に亘って昇降用アイソレータ８の階上用アイソレータ２側の壁面２４に密着して接続通路手段１０の内部側と外部側とを遮断することができ、エアチューブ２２のエアを排出して収縮させたときには、このエアチューブ２２が昇降用アイソレータ８の前記壁面２４に接触しないようになっている。なお、この実施例では、昇降用アイソレータ８の階上用アイソレータ２側の壁面２４には、階上用アイソレータ２の壁面１４に形成されている開口部１４ａとほぼ同じ形状の開口部２４ａが形成されており、前記接続通路手段１０のエアチューブ２２は、この開口部２４ａの周囲を囲むようにして前記壁面２４に密着する。
【００１３】
環状の接続通路手段１０には、その内部通路２６を除染する除染手段２８が接続されている。この除染手段２８は、除染液タンク３０内に収容された除染媒体としての過酸化水素溶液を、ポンプ３２によって蒸発器３４に送って蒸発させ、ブロワ３６によって送風されたエアにより蒸発器３４で蒸発された過酸化水素蒸気を供給管３８を介して前記接続通路手段１０の内部２６に供給するようになっている。供給管３８の接続通路手段１０への結合部には、ＨＥＰＡフィルタ４０が設けられている。また、供給管３８には開閉バルブ４２が設けられており、この開閉バルブ４２の開閉によって供給管３８が連通遮断され、過酸化水素蒸気の供給および停止をするようになっている。さらに、接続通路手段１０には、ＨＥＰＡフィルタ４４を介して排出管４６が接続されている。この排出管４６は開閉バルブ４８によって連通遮断できるようになっており、開放時には、接続通路手段１０の内部２６の除染を行った過酸化水素蒸気を触媒５０を介して分解し無害化した状態で排出する。
【００１４】
階上用アイソレータ２の内部には、前記接続通路手段１０が取り付けられている開口部１４ａを開閉することができる開閉手段５２が設けられている。この開閉手段５２は、進退動して前記開口を覆う位置と、開口部１４ａを開放する位置とに移動可能なシャッタ５４と、このシャッタ５４に密着して接続通路手段１０側と階上用アイソレータ２の内部とを遮断するシール部材５６とを備えている。シール部材５６は、前記接続通路手段１０のシール部材１８と同様の構成を有しており、環状の保持部材５８とこの保持部材５８に保持されたエアチューブ６０とからなっている。このエアチューブ６０が、図示しないエア供給手段からエアの供給を受けて膨張し、シャッタ５４に密着してシールするようになっている。また、このエアチューブ６０からエアを排出して収縮させたときには、シャッタ５４から離れて接触しないようになっており、シャッタ５４が移動する際の干渉を避けるようにしている。
【００１５】
前記シャッタ５４の内面（階上用アイソレータ２の内部側を向いた面）側の上端部と下端部寄りにそれぞれ水平方向に並べて複数個のローラ６２が取り付けられている。そして、階上用アイソレータ２の接続通路手段１０側の壁面１４のやや内方側に、前記開口部１４ａのやや上方側とやや下方側に位置するようにそれぞれ水平ガイドレール６４が配置されており、これら水平ガイドレール６４に前記ローラ６２が支持されてシャッタ５４の移動が案内される。前記シャッタ５４は、階上用アイソレータ２の前記壁面１４の内側に水平に固定されたエアシリンダ６６に連結されており、このエアシリンダ６６の作動によって水平方向に移動して、前記開口部１４ａを閉鎖する位置と開放する位置との間を往復動する。
【００１６】
昇降用アイソレータ８の内部には、開口部２４ａを開閉する開閉手段６８が設けられている。この昇降用アイソレータ８の開閉手段６８も前記階上用アイソレータ２の開閉手段５２と同様の構成を有している。すなわち、昇降用アイソレータ８の内面の開口部２４ａの周囲に取り付けられた環状の保持部材７０とエアチューブ７２を有するシール部材７４と、上下に取り付けられたローラ７６が水平ガイドレール７８に支持され、水平なエアシリンダ８０の作動によって、前記開口部２４ａを覆う位置と開口部２４ａから外れた位置との間で水平方向に往復動するシャッタ８２とを備えており、シャッタ８２を開口部２４ａの前方に移動させた状態でエアチューブ７２にエアを導入して膨張させることにより昇降用アイソレータ８の内部を密閉することができる。
【００１７】
以上の構成に係る昇降アイソレータ装置１の作動について説明する。この装置の運転を開始する際には、先ず、各アイソレータ２、４、８の内部の除染を行う。この場合には、図３に示すように、昇降用アイソレータ８と階上用アイソレータ２および階下用アイソレータ４のいずれか一方（この実施例では階上用アイソレータ２）とを接続する。昇降手段６によって昇降用アイソレータ８を階上用アイソレータ２の正面まで移動させた後、階上用アイソレータ２の接続通路手段１０に設けられている密閉手段１８のエアチューブ２２に、図示しないエア供給手段から圧縮エアを供給して膨張させる。膨張したエアチューブ２２を昇降用アイソレータ８の壁面２４に密着させてその間を密閉する。また、階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の内部に設けられている開閉手段５２、６８のエアチューブ６０、７２のエアを排出してシャッタ５４、８２に押し付けた状態を解除する。この状態では、階上用アイソレータ２の接続通路手段１０に設けられている密閉手段１８のエアチューブ２２を膨張させて昇降用アイソレータ８の壁面２４に押し付けることにより、階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８との接続部をシールするとともに、階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の内部に設けられている開閉手段５２、６８のエアチューブ６０、７２からエアを排出してシールを解除し、さらに、シャッタ５４、８２を移動させて各開口部１４ａ、２４ａを開放している。つまり、階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の内部を接続通路手段１０の内部通路２６を介して接続するとともに、外部雰囲気からは遮断した状態にする。
【００１８】
前記のように、階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の内部を接続通路手段１０の内部通路２６を介して連通した状態にして、除染手段２８を作動させる。除染手段２８は、ポンプ３２によって除染液タンク３０から過酸化水素溶液を蒸発器３４に送って過酸化水素蒸気を生成させるとともに、この過酸化水素蒸気をブロワ３６による送風によって接続通路手段１０の内部通路２６に送り込む。階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の開口部１４ａ、２４ａが開放しているので、過酸化水素蒸気が各アイソレータ２、８に流入し、各アイソレータ２、８の内部および各開閉手段５２、６８のシール部（エアチューブ６０、７２とシャッタ５４、８２の間）が除染される。その後、過酸化水素蒸気の供給を停止してブロワ３６による送風だけを行い、エアレーションにより除染成分を除去する。階下用アイソレータ４についても同様に接続通路手段１２を介して昇降用アイソレータ８と接続して除染とエアレーションを行う。なお、各アイソレータ２、４、８の内部の除染の際には、除染媒体の供給は前記除染手段２８に限らず、階上用アイソレータ２および階下用アイソレータ４内にそれぞれ過酸化水素蒸気を供給する除染手段を別途設けて行うようにしてもよい。
【００１９】
階上用アイソレータ２、階下用アイソレータ４および昇降用アイソレータ８のすべてを除染した後、階上用アイソレータ２と階下用アイソレータ４のいずれか一方に物品（図示せず）を収容する。ここでは、階上用アイソレータ２に収容した物品を階下用アイソレータ４に移動させる場合について説明する。階上用アイソレータ２には、開閉手段５２により開口部１４ａを密閉した状態で、図示しないパスボックス等を用いて無菌状態を維持したまま物品を搬入する。
【００２０】
外部雰囲気から隔離された状態で、密閉されている階上用アイソレータ２内に物品が収容されており、この階上用アイソレータ２の前面に、内部が除染されて外部雰囲気から隔離された状態で密閉されている昇降用アイソレータ８を移動させて停止させる。この時点では、階上用アイソレータ２の接続通路手段１０に設けられている密閉手段１８は、エアチューブ２２のエアが排出されて収縮した状態になっており、昇降用アイソレータ８の壁面２４に接続通路手段１０のエアチューブ２２が干渉することはなく、スムーズに移動することができる。なお、この実施例では、階上用アイソレータ２を除染した後開口部１４ａを密閉した状態で物品を搬入したが、必ずしもこの状態で物品を搬入する必要はなく、例えば、図３に示すように、階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８とを接続し、両アイソレータ２、８の内部を除染した状態のまま、階上用アイソレータ２内に物品を搬入するようにしても良い。
【００２１】
階上用アイソレータ２の前面に昇降用アイソレータ８が停止した後、接続通路手段１０に設けられている密閉手段１８のエアチューブ２２に圧縮エアを導入する。エアチューブ２２を膨張させて昇降用アイソレータ８の階上用アイソレータ２側の壁面２４ａに圧接させ、階上用アイソレータ２の接続通路手段１０と昇降用アイソレータ８との間をシールする（図２に示す状態になる）。この状態で、除染手段２８から接続通路手段１０の内部通路２６に過酸化水素蒸気を供給して、この内部通路２６および、両アイソレータ２、８の開口部１４ａ、２４ａよりも内部側の開閉手段５２、６８によるシール部（エアチューブ６０、７２とシャッタ５４、８２）までの間の空間を除染しエアレーションする。
【００２２】
階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の、開閉手段５２、６８によりシールされている位置よりも内部側は、外部雰囲気から隔離された無菌状態を維持しており、さらに、これらの開閉手段５２、６８の間の部分を新たに除染したので、接続されている階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の内部側全体が外部雰囲気から隔離された無菌状態となっており、各アイソレータ２、８のシャッタ５４、８２を開放することが可能になる。そこで、階上用アイソレータ２の開閉手段５２のエアチューブ６０と、昇降用アイソレータ８の開閉手段６８のエアチューブ７２のエアを排出して、シャッタ５４、８２との間のシールを解除する。その後、各開閉手段５２、６８のエアシリンダ６６、８０を作動させて、シャッタ５４、８２を開口部１４ａ、２４ａの前面から横方向に移動させる。この状態で階上用アイソレータ２内の物品を昇降用アイソレータ８内に移動させる。
【００２３】
階上用アイソレータ２から昇降用アイソレータ８へ物品を移した後、これら階上用アイソレータ２と昇降用アイソレータ８の開閉手段５２、６８を閉鎖する。つまり、シャッタ５４、８２を開口部１４ａ、２４ａの前面側に移動させ、エアチューブ６０、７２を膨張させてシャッタ５４、８２に押し付けてシールし、各アイソレータ２、８をそれぞれ密閉した状態にする。そして、接続通路手段１０の閉鎖手段１８のエアチューブ２２からエアを排出して、接続通路手段１０と昇降用アイソレータ８とのシールを解除する。この状態では、接続通路手段１０のエアチューブ２２と昇降用アイソレータ８の壁面２４ａとの接触がなくなるので、昇降用アイソレータ８は接続通路手段１０側と干渉せずに昇降することが可能になる。この状態で昇降用アイソレータ８を下降させて、階下用アイソレータ４の前面側に停止させる。図４は、昇降用アイソレータ８が下降した後の階上用アイソレータ２および接続通路手段１０の状態を示す図である。
【００２４】
昇降用アイソレータ８を階下用アイソレータ４の前面まで移動させて停止させた後、階下用アイソレータ４の接続通路手段１２に設けられている密閉手段１８Ａのエアチューブ２２Ａに圧縮エアを導入して膨張させ、昇降用アイソレータ８の壁面２４ａに圧接させて接続通路手段１２と昇降用アイソレータ８とを密着させる。階下用アイソレータ４と昇降用アイソレータ８は、開閉手段５２Ａ、６８のシャッタ５４Ａ、８２により密閉されており、階下用アイソレータ４と昇降用アイソレータ８との間をシールすると図２に示す状態と同じ状態になる。そこで、前記階上用アイソレータ２の場合と同様に、階下用アイソレータ４の接続通路手段１２の内部に除染手段２８Ａから過酸化水素蒸気を供給して除染とエアレーションを行う。接続通路手段１２の内部を除染した後、階下用アイソレータ４と昇降用アイソレータ８の開閉手段５２Ａ、６８のシールを解除し、シャッタ５４Ａ、８２を開放する。この状態で昇降用アイソレータ８内の物品を階下用アイソレータ４内に移動させる。このようにして、一方のアイソレータ（この実施例では階上用アイソレータ２）内の物品を、昇降用アイソレータ８を介して他方のアイソレータ（階下用アイソレータ４）に外部雰囲気から遮断された状態を維持したまま移動させることができる。
【符号の説明】
【００２５】
２    階上用アイソレータ
４    階下用アイソレータ
６    昇降手段
８    昇降用アイソレータ
１０    階上用アイソレータの接続通路手段
１２    階下用アイソレータの接続通路手段
１８    密閉手段
２８    除染手段
５２    階上用アイソレータの開閉手段
６８    昇降用アイソレータの開閉手段
【図１】
0005789121.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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