(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁被覆電線の被覆層を剥皮する前に前記被覆層に切り込みを入れる被覆層剥皮電線の製造装置であって、
基台と、
前記電線の被覆層に切り込みを入れる円板カッタユニットと、
該円板カッタユニットの全体を上下方向（Ｙ軸方向）に昇降させる昇降ユニットと、
前記基台上に設けられ、前記円板カッタユニット及び昇降ユニットを一体として左右方向（Ｘ軸方向）に進退させる横行ユニットと、
前記各ユニットの駆動モータに、前記Ｘ軸又は／及びＹ軸方向への駆動指令を与え、Ｘ−Ｙ二軸方向への所定の位置制御をさせるＸ−Ｙ軸方向制御装置と、を備え、
前記円板カッタユニットは、前記電線の芯線外周のうち略半周分を自転しつつ公転する第１円板カッタと、第２円板カッタとを有し、
前記Ｘ−Ｙ軸方向制御装置は、前記第１円板カッタが前記電線の芯線外周のうち略半周分を移動する指令と、前記第２円板カッタが前記電線の芯線外周のうち残りの略半周分を移動する指令とを個別に生成し、
該第１円板カッタと、第２円板カッタとは、それぞれの円板カッタの駆動モータが、前記Ｘ−Ｙ軸方向制御装置からの前記各指令により、前記第１円板カッタで前記電線の被覆層を略半周させて該被覆層の略半周部分に切り込みを入れ、前記第２円板カッタで被覆層の残りの略半周分に切り込みを入れることにより、前記被覆層の全周に切り込みを入れられるように、前記電線のＸ軸及び／又はＹ軸方向に２位置制御されることを特徴とする被覆層剥皮電線の製造装置。
【請求項２】
前記第１円板カッタと、前記第２円板カッタとは、それぞれのカッタが個別のモータで互いに独立して駆動されることを特徴とする請求項１に記載の被覆層剥皮電線の製造装置。
【請求項３】
前記第１円板カッタ及び第２円板カッタの位置制御に用いられる駆動モータは、サーボモータ、ステッピングモータ又はリニアモータであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の被覆層剥皮電線の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の被覆層の一部が剥皮された被覆層剥皮電線の製造方法及び製造装置に関し、詳しくはその切り込み方法及び切り込み装置に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、絶縁被覆電線と他の電気機器との接続のために、例えば図５（ａ）に示すように、一端部(又は両端部)から一定長さの被覆層Ｓを剥皮して芯線Ｃを露出させた端部ストリップタイプの絶縁被覆電線Ｗ１や、或は図５（ｂ）に示すように、絶被覆層Ｓの途中で一定長さの被覆層Ｓを一箇所（又は複数個所）で剥皮した中間ストリップタイプの縁被覆電線Ｗ２の製造が行なわれている。
【０００３】
このような絶縁被覆電線Ｗ１、Ｗ２の製造装置の切削原理は、絶縁被覆電線Ｗ１、Ｗ２か、若しくは図示しない切り込み刃のいずれかを他方に対して相対的に移動させれば良いのであり、例えば以下の製造装置が提案されている。
【０００４】
まず、端部ストリップタイプの絶縁被覆電線Ｗ１の製造装置としては、例えば次の特許文献１に記載のものが知られている。
【０００５】
この装置は、図６（ａ）の概略縦断面図に示すように、芯線Ｃの外周に絶縁被覆層Ｓが被覆された電線Ｗ１に対し、この電線Ｗ１を中心に周回する円筒状の切削ヘッド５１が設けられている。
【０００６】
この切削ヘッド５１には、実際には図示しないギヤトレインで駆動されるカッタ５３が設けられているのであるが、ここではギヤトレインをモータ５２に置き換えて説明すると、切削ヘッド５１に保持されているモータ５２が電線Ｗの回りを周回（すなわち公転）し、そのモータ軸に固定されている円板カッタ５３が図の矢印方向に回転しつつ（すなわち自転しつつ）、その刃先５３ａが二点鎖線で示す移動軌跡Ｒをたどって芯線Ｃの外周を周回するようになっている。
【０００７】
したがって、電線Ｗ１の外周には、円板カッタ５３の刃先５３ａにより切込みが入れられる。
【０００８】
次に、図６（ｂ）の正面図に示すように、前端部Ｗａから規定長さＬの位置の全周に切り込みが入れられた部分の被覆層Ｓを剥皮した後、切削ヘッド５１全体が図示しないスライドベッド上を図の右方向に所定距離だけ移動したのち、円板カッタ５３の刃先５３ａが下降して後端部Ｗｂを芯線Ｃごと切断するのである。
【０００９】
このタイプの装置５０は、被覆層Ｓに切り込みを入れる円板カッタ５３が円形の回転刃であるため、切削速度が向上するという利点がある。したがって、その切れ味と生産性も向上する。
【００１０】
しかし、この装置５０は、切削ヘッド５１が円筒状であるから装置が大掛かりになるうえ、円板カッタ５３が芯線Ｃの外周を自転しつつ、モータ５２と共に３６０度公転するので、その駆動系又は給電系の構造が複雑になり、これらが製造コストに反映されて、コストアップになる点が問題であった。
【００１１】
一方、このような円板カッタ５３に拠らない切断法を採用するものとして、例えば特許文献２に記載の回転式剥離ヘッドが知られている。
【００１２】
この回転式剥離ヘッド６０の剥皮原理を図７の略図で示すと、芯線Ｃの外周に絶縁被覆層Ｓが被覆され、図示しない装置によりクランプされた電線Ｗに対し、図示しない剥離ヘッド中の切り刃６１が絶縁被覆層Ｓの外周を周回しつつ、図の二点鎖線の如く次第に切り込み深さを深くしてゆき、切り刃６１の先端が芯線Ｃの外周にまで到達した時点で、図示しない装置で剥皮するのである。
【００１３】
しかし、この装置６０の切り刃６１は、前述した図６の回転円板カッタ５３と異なり、絶縁被覆層Ｓの外周を公転はするが自らは回転（自転）しない。
【００１４】
したがって、切り刃６１の絶縁被覆層Ｓに対する切削速度Ｖは、芯線Ｃの中心から切り刃６１の先端までの半径をＲとし、その回転数をＮとすると、Ｖ＝２πＲＮ／６０（ｍ／秒）で定まってしまい、高速回転が可能な円板カッタと比べると、一定の限度がある。
【００１５】
したがって、切り刃６１の切削速度が遅く、よって切れ味が悪くなり、切り刃６１の再研磨までの時間も短くなるといった問題がある。
【００１６】
また、切断対象の電線Ｗが例えば高圧電線、架橋電線等の芯線径が１０ｍｍ以上の大径電線やケーブル等の場合は、その被覆厚さも５ｍｍ〜８ｍｍと肉厚のものになるため、切り込み完了までの時間が長くなり、生産性が著しく低いという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平１１−１５０８２６号公報（請求項１、図２）
【特許文献２】特表２００８−５３７４５８公報（請求項１、図１ａ）
【特許文献３】特許第３９１４５７１号公報（図６の符号３ｇ、３ｈ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そこで、本発明は、このような問題点を解消し、樹脂被覆層に対し、その厚さと材質に応じた適切な切削速度で切込みを入れることにより、樹脂被覆層に対する切れ味が良く、切断面の美しいものが得られるうえ、その切断刃の寿命が長く、しかも被覆層剥皮電線とその製造装置の製造費も低コストで済む被覆層剥皮電線の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明に係る被覆層剥皮電線の製造方法は、絶縁被覆電線の被覆層を剥皮する前に前記被覆層に切り込みを入れる被覆層剥皮電線の製造方法であって、
円板カッタを回転させつつ前記電線の被覆層を略半周させて該被覆層の略半周部分に切り込みを入れる工程と、該被覆層の残りの略半周分を別の円板カッタで切り込みを入れることにより被覆層の全周に切り込みを入れる工程と、しかる後に該被覆層を剥皮する工程とを有することを特徴とする。
【００２０】
したがって、上記本発明に、最終工程として剥皮工程を追加すれば、前述した図５の被覆層剥皮電線が製造できる。
【００２１】
一方、本発明に係る被覆層剥皮電線の製造装置は、絶縁被覆電線の被覆層を剥皮する前に前記被覆層に切り込みを入れる被覆層剥皮電線の製造装置であって、
基台と、前記電線の被覆層に切り込みを入れる円板カッタユニットと、該円板カッタユニットの全体を上下方向（Ｙ軸方向）に昇降させる昇降ユニットと、前記基台上に位置し、前記円板カッタユニット及び昇降ユニットを一体として左右方向（Ｘ軸方向）に進退させる横行ユニットと、前記各ユニットの駆動モータに、前記Ｘ軸又は／及びＹ軸方向への駆動指令を与え、Ｘ−Ｙ二軸方向への所定の位置制御をさせるＸ−Ｙ軸方向制御装置と、を備え、前記円板カッタユニットは、前記電線の芯線外周のうち略半周分を自転しつつ公転する第１円板カッタと第２円板カッタとを有し、該第１円板カッタと、第２円板カッタとは、それぞれの円板カッタの駆動モータが、前記Ｘ−Ｙ軸方向制御装置からの指令により、前記第１円板カッタで前記電線の被覆層を略半周させて該被覆層の略半周部分に切り込みを入れ、前記第２円板カッタで被覆層の残りの略半周分に切り込みを入れることにより、前記被覆層の全周に切り込みを入れられるように、前記電線のＸ軸及び／又はＹ軸方向に２位置制御されることを特徴とする。
【００２２】
したがって、上記本発明に、最終工程装置として剥皮装置を追加すれば、前述した図５の被覆層剥皮電線が製造できる。
【００２３】
前記第１円板カッタと第２円板カッタは、それぞれのカッタを互いに独立させて個別のモータで駆動しても良い。
【００２４】
また、第１円板カッタ及び第２円板カッタの位置制御に用いる駆動モータとしては、サーボモータ、ステッピングモータ又はリニアモータを用いるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に係る発明の被覆層剥皮電線の製造方法によれば、円板カッタを回転させつつ前記電線の被覆層を略半周させて該被覆層の略半周部分に切り込みを入れたのち、被覆層の残りの略半周分を別の円板カッタで切り込みを入れることにより被覆層の全周に切り込みを入れるので、前述した特許文献２の如く、切り刃が被覆層の外側を自転せずに周回するだけの装置と異なり、円板カッタを高速回転させて被覆層に切り込みを入れる切断となる。
【００２６】
したがって、本発明の製造方法は、電線径が太径のケーブルであっても、被覆層に対するカッタ刃先の相対速度が適切に設定でき、特許文献２の発明に比べて切り込み速度が速くなるため、生産性が高くなる。また、被覆層の切断面も非常に美しく、品質の良いものが製造できる。
【００２７】
請求項２に係る発明の被覆層剥皮電線の製造装置によれば、請求項１の発明に係る被覆層剥皮電線の製造方法の実現装置であるから、請求項１の発明と全く同様の効果が奏することができることに加え、次の優れた効果を奏する。
【００２８】
１．前述した特許文献１の装置と異なり、円板カッタとその駆動機構である円板カッタユニットとが、電線に対して３６０度周回せずに略半周ずつ２枚の円板カッタで切り分けるので、製造装置の駆動系と給電系が格段にシンプルになる。したがって、製造装置は大型化せず、低コストで製造でき、被覆層剥皮電線も低コストで製造できる。
【００２９】
２．１本の電線に対し、２枚の円板カッタで電線の略半周づつを順次、切り分けて切断するので、タクトタイムは特許文献１のものに比べて若干長くはなるが、全周切り込みに２枚の円板カッタを用いるので、その分、刃こぼれが少なくなり、刃の研磨頻度も少なくなる。したがって、円板カッタの寿命が長くなり、刃の交換頻度も少なくなって、結局、人件費も下がり、低コストの被覆層剥皮電線を製造できる。
【００３０】
３．電線の品番、外径に応じて、円板カッタの回転速度の増減調整を容易にできる。したがって、本発明の被覆層の切り込みが可能な電線の品番及び外径の適用幅が広くなり、広範囲に使用できる。
【００３１】
請求項３に係る発明の被覆層剥皮電線の製造装置によれば、第１円板カッタと第２円板カッタとを互いに独立させて個別のモータで駆動するので、請求項２の装置の効果に加え、次の優れた効果を奏することができる。
【００３２】
１．絶縁被覆電線の全周切り込みに要するタクトタイムは、第１円板カッタと第２円板カッタとからなる２枚のカッタのそれぞれが１本の絶縁被覆電線に対して両側から同時に切り込むので、図６で説明した１本の絶縁被覆電線Ｗ１の周りを１つの円板カッタ５３が回転しつつ切り込む特許文献１のものに比べると格段に早くなる。
【００３３】
２．特許文献２のものに対しても、この文献の切り刃６１は、図７で説明したとおり自身は回転しないで絶縁被覆層Ｓの周りを周回して切り込む形式なので、カッタ自体が回転する本発明の装置は、タクトタイムが更に早くなる。
【００３４】
３．絶縁被覆電線の両側から第１円板カッタと第２円板カッタとを対向させて同時に切り込むことができるので、絶縁被覆電線に対するそれぞれのカッタの押圧力が相殺され、被覆層の切断面は電線軸に対して直交した美しいものが得られる。
【００３５】
請求項４の発明に係る被覆層剥皮電線の製造装置によれば、請求項２又は請求項３の装置の効果に加え、第１円板カッタ及び第２円板カッタの位置制御に用いる駆動モータとして、サーボモータ、ステッピングモータ又はリニアモータを用いるので、第１円板カッタ及び第２円板カッタの位置制御が容易になり、精密なＸ−Ｙ２方向の２位置制御が可能になる。 
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る被覆層剥皮電線の製造方法の製造原理を示す正面図である。
【図２】本発明に係る被覆層剥皮電線の製造装置の一実施形態の正面図である。
【図３】本発明に係る図２の装置の右拡大側面図である。
【図４】図１の装置の他例の正面図である。
【図５】本発明の製造方法及び製造装置が目的とする被覆層剥皮電線の一例の正面図で、図５（ａ）は端部ストリップタイプのもの、図５（ｂ）は中間ストリップタイプのものである。
【図６】図６（ａ）は、特許文献１に記載されているケーブルの外周被覆層切削装置の切削原理を説明する横断面図、図６（ｂ）は、その右側面図である。
【図７】特許文献２に記載されている回転式剥離ヘッドの切削原理を説明する横断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０、１０Ａ  基台
２０、２０Ａ  昇降ユニット
３０、３０Ａ  円板カッタユニット
３１  第１円板カッタ
３２  第２円板カッタ
３３  タイミングベルト
３８、３８Ａ  カッタ駆動用サーボモータ
４０、４０Ａ  横行ユニット
５０  制御盤（Ｘ−Ｙ軸方向制御装置）
１００  被覆層剥皮電線の製造装置（本発明）
２００  被覆層剥皮電線の製造装置（本発明）
Ｃ  芯線
Ｏ  中心
Ｒ１〜Ｒ７  移動軌跡
Ｓ  被覆層
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２  絶縁被覆電線 
【発明を実施するための形態】
【実施形態１】
【００３８】
図１は、本発明に係る被覆層剥皮電線の製造方法の一実施形態を説明するための正面図である。
この図では図の上下方向がそれぞれ天地であり、以後の説明では図の左右方向をＸ軸方向とし、上下方向をＹ軸方向とし、図の紙面に垂直方向をＺ軸方向とすることにする。
【００３９】
図において、符号Ｗは、図５で前述したのと同様、芯線Ｃと絶縁被覆層Ｓとから成る本発明方法の切り込み対象となる絶縁被覆電線である。本発明においては電線Ｗの外径ｄは、特に限定するものではないが、この実施形態１では一応、５〜２０ｍｍのもので、かつ軸方向の切り込みピッチが０．２〜１０ｍ程度の長いものを例にとっている。
電線Ｗ上方の符号３１は、第１円板カッタ、符号３２は、第２円板カッタであり、いずれも図示しない軸受ユニットにより図の方向に回転自在に支軸されている。
【００４０】
図中の破線３３は、エンドレスのタイミングベルトであり、両カッタ３１、３２間で電線Ｗが余裕を持って進入できる開口幅Ｐと、電線Ｗの下端が余裕もって両カッタの共通中心線Ｑ上を越える奥行きＨとが形成できるように、タイミングベルト３３の走行軌道が、１個の駆動プーリ３４と、５個のガイドプーリ３５との配置により、開口部が下方に開いた「コ」字状に形成されており、これらの部材で円板カッタユニット３０を構成している。
【００４１】
したがって、駆動プーリ３４を図示しないサーボモータ等により図の矢印方向の時計方向に駆動すれば、タイミングベルト３３は、図示の軌道を周回するので、第１円板カッタ３１と第２円板カッタ３２も同様に時計方向に回転することができる。また、駆動プーリ３４の周回速度を増減するとタイミングベルト３３の走行速度も増減するので、被覆層Ｓに対するカッタ３１、３２の回転速度を最適の速度に容易に調節することができる。
【００４２】
符号Ｒ１〜Ｒ６は、第１円板カッタ３１の刃先３１ａの移動軌跡であり、第１及び第２円板カッタ３１、３２が図示の位置にある場合は、両カッタが回転しつつ（つまり自転しつつ）、まず軌跡Ｒ１だけ左方向に移動し、次に軌跡Ｒ２だけ下降し、電線Ｗの直上部から被覆層Ｓをその厚さ分だけ切断したのち、今度は刃先３１ａが芯線Ｃの外周面の右半分の軌跡Ｒ３分だけ時計方向に周回（つまり公転）した後、今度は軌跡Ｒ４だけ下降して離脱し、軌跡Ｒ５及び軌跡Ｒ６を経てもとの位置に復帰する。
【００４３】
かかる第１円板カッタ３１の移動軌跡Ｒ１〜Ｒ６によれば、電線Ｗの被覆層Ｓは、その略右半分に切り込みが入れられることになる。
【００４４】
一方、符号Ｒ７は、第２円板カッタ３２の刃先３２ａの移動軌跡であり、前述した第１円板カッタ３１への移動軌跡Ｒ１〜Ｒ６に対し、電線Ｗの中心Ｏを通る垂線と線対称となる軌跡をたどるようになっている、かかる移動軌跡Ｒ７によれば、電線Ｗの被覆層Ｓの残りの略半周分に同様の切り込みを入れることができる。
【００４５】
このような移動軌跡Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ７は、第１及び第２円板カッタ３１、３２を回転自在に支軸するカッタ支持アーム３６（図２、図３）を、Ｘ−Ｙ二軸方向に同時に位置制御することによって容易に達成できる。
【００４６】
かかる切断方法によれば、第１円板カッタ３１と第２円板カッタ３２とで、それぞれ電線Ｗの被覆層Ｓの略半周分ずつを切り分けることができるから、両カッタ３１、３２で結局、被覆層Ｓの全周に切り込みを入れることができる。
【００４７】
なお、図示の第１及び第２円板カッタ３１、３２の移動軌跡Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ７は、軌跡Ｒ１〜Ｒ６と、軌跡Ｒ７との間に隙間があるが、これは説明の便宜上のものであり、実際は互いに若干重複した移動軌跡を採るのであり、このようにすれば確実に芯線Ｃ外周面の全周に切り込みを入れることができる。
【００４８】
また、第１円板カッタ３１で被覆層Ｓの半周を若干超える範囲まで切り込んだ後、残りを第２円板カッタ３２で切り込んでも良いし、その逆であってよい。
要は、２枚の円板カッタカッタ３１、３２が補完し合って被覆層Ｓの全周に切り込みを入れればよいのである。以上のような意味で本発明においては、第１及び第２円板カッタ３１、３２の被覆層Ｓに対する周回範囲は、「略半周」という文言を用いているのである。
【００４９】
最後に、全周に切り込みを入れ終わった被覆層Ｓを芯線Ｃから剥皮する。
【００５０】
これは、第２円板カッタ３２が被覆層Ｓの全周に切り込みを入れ終わった時点で円板カッタユニットの全体若しくは図示しない電線Ｗの定長送り装置のいずれかを電線Ｗの軸方向（Ｚ軸方向）に移動させるか、又は図示しない公知のカッタで被覆層Ｓをその軸方向に切り開く（つまり被覆層Ｓの縦割りをすること）等の方法により、容易に被覆層Ｓを芯線Ｃから剥皮することができる。
【００５１】
したがって、本発明の被覆層剥皮電線の製造方法によれば、前述した特許文献１の被覆層Ｓを円板カッタ５３が３６０度周回するタイプのものに比べて、被覆層Ｓの全周切断に要するタクトタイムは若干増えることにはなるが、電線Ｗの全周を周回しないので、シンプルで確実な切断が低コストの切断方法で実現できる。
また、自らは回転しない特許文献２の切り刃６１と異なり、適正速度で回転する円板カッタ３１、３２で引き切り切断をするので、被覆層Ｓの切れ味が非常に良いことになる。したがって、切断面の美しい品質の良い被覆層剥皮電線Ｗを製造することができる。
【００５２】
さらに、電線径が太径のケーブルであっても、前述した特許文献２の装置と異なり、自ら高速回転する円板カッタで切断するので、ケーブル外径とその材質に応じて円板カッタの切削速度を適宜、増減することができる。したがって、本発明の製造方法は、適用できる電線径の幅が広く、広範囲に使用できる。
【実施形態２】
【００５３】
次に、前述した実施形態１の被覆層剥皮電線Ｗの製造方法を実現する本発明に係る被覆層剥皮電線の製造装置の一実施形態を図２及び図３を用いて説明する。
【００５４】
このうち図２は、被覆層剥皮電線の製造装置１００の正面図、図３は、その右拡大側面図であり、これらの図においても図の上下方向が天地関係にあり、図１と同様に図の左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、図の紙面に垂直な方向をＺ軸方向とする。
【００５５】
図２において、符号Ｗは、実施形態１で前述した電線の縦断面を示しており、図示しないクランプ装置により、本発明の製造装置の片側または両側においてクランプされている。
【００５６】
本発明の製造装置１００の構成部材は、大別すると、基台１０と、実施形態１で前述した円板カッタユニット３０と、この円板カッタユニット３０の全体を上下方向（Ｙ軸方向）に昇降させる昇降ユニット４０と、上記円板カッタユニット３０及び昇降ユニット４０を一体として図の左右方向（Ｘ軸方向）に進退させる横行ユニット２０と、これら各ユニット２０、３０、４０の後述するサーボモータにＸ軸又は／及びＹ軸方向への駆動指令を与え、Ｘ−Ｙ二軸方向への所定の位置制御をさせる制御盤５０（Ｘ−Ｙ軸方向制御装置）とから成る。
【００５７】
これら構成部材を個々に説明すると、基台１０は、本発明に係る被覆層剥皮電線Ｗの製造装置１００のコモンベースであり、電線Ｗの軸方向とは直交する方向に長い矩形状のもので、その上に横行ユニット２０が固定されている。
【００５８】
横行ユニット２０は、円板カッタユニット３０及びその昇降ユニット４０の全体を図の左右方向（Ｘ軸方向）に進退させるためのもので、横行用サーボモータ２１と、そのカップリング２２と、左右一対の軸受け２３と、この軸受け２３間で支持されるボールねじユニット２４と、このボールねじユニットのナット２４ａに固定されている昇降ユニット４０の支持ブロック２５と、この支持ブロック２５を左右に案内する水平スライドベース２６とから構成されている。
【００５９】
したがって、横行用サーボモータ２１が正逆回転すると、ボールねじ２４も同様に正逆回転し、ナット２４ａが図の実線位置から二点鎖線位置間を横行する。ナット２４ａは、支持ブロック２５を同様に水平スライドベース２６上で左右にスライドさせるが、昇降ユニット４０の全体が支持ブロック２５上に固定されているので、昇降ユニット４０も同様に左右方向（Ｘ軸方向）にスライドすることができる。
【００６０】
一方、昇降ユニット４０は、円板カッタユニット３０の全体を図の二点鎖線間の上下方向（Ｙ軸方向）に昇降させるためのもので、上記円板カッタユニット３０の横行ユニット２０と基本的に同様構成のものである。
【００６１】
すなわち、支持ブロック２５上から立設された昇降用スライドベース４１と、この昇降スライドベース４１の上部に固定された昇降用サーボモータ４２と、その駆動タイミングプーリ４３と、従動タイミングプーリ４４と、両プーリ間に巻回されたタイミングプーリ４５と、上下一対の軸受け４６と、この軸受け４６、４６間で支持されるボールねじユニット４７と、このボールねじユニットのナット４７ａに固定されている円板カッタユニット３０の支持ブロック４８と、この支持ブロック４８を支持し、上下方向に案内するＬＭガイド４９とから構成されている。
【００６２】
したがって、昇降用サーボモータ４２が正逆回転すると、駆動タイミングプーリ４３が駆動され、その駆動トルクがタイミングプーリ４５により従動タイミングプーリ４４に伝達され、ボールねじ４７を正逆回転させる。ボールねじ４７が正逆回転すると、そのナット４７ａが支持ブロック４８を昇降させる。
【００６３】
支持ブロック４８が上下動すると、円板カッタユニット３０の全体も同様に、図の実線位置から二点鎖線位置間を上下動する。
【００６４】
円板カッタユニット３０は、図示しないクランプ装置によって図の上下方向に支持されている電線Ｗに対し、その被覆層Ｓに略半周づつ、順次、切り込みを入れることで最終的に全周に切り込みを入れるためのもので、図１のものと比べると構成部材の配置と向きが異なるだけで、切り込みの基本原理も同様である。したがって、本実施形態２で登場する実施形態１で説明した部材と同じ部材は、実施形態１で用いた符号と同じ符号を用いている。
【００６５】
そこで、円板カッタユニット３０を詳しく説明すると、図２及び図３に示すように、円板カッタユニット３０は、上下に位置する第１円板カッタ３１及び第２円板カッタ３２と、それぞれのカッタ３１、３２を回転自在に支軸するカッタ支持アーム３６と、このカッタ支持アーム３６に固定された第１円板カッタ及び第２円板カッタの駆動機構３７とから成る。
【００６６】
第１円板カッタ３１及び第２円板カッタ３２は、外径が文字通り円板形のもので、同一外径(又は異なる外径)を有し、図３の右側面図の如く、カッタ支持アーム３６により回転自在に片持ち支持されている。カッタ支持アーム３６は、実施形態１で前述したように正面視は略「コ」字形で、その横断面は、駆動プーリ３４及び従動プーリ３５の軸受けを両持ち支持するために同様に略「コ」字形断面（不図示）に形成されている。そして、このカッタ支持アーム３６が図１で説明した開口幅と奥行きとから成る切り込み作業領域を有することも同様である。
【００６７】
第１及び第２円板カッタの駆動機構３７の構成も実施形態１で前述したのと全く同様である。すなわち、カッタ駆動用サーボモータ３８と、その軸端に固定された駆動プーリ３４と、この駆動プーリ３４で駆動ベルト３９及びタイミングベルト３３を介して駆動される６個の従動プーリ３４と、これら６個の従動プーリ３４のそれぞれをカッタ支持アーム３６から回転自在に支持する一対の軸受け３７ａ及びそのプーリ軸３７ｂと、第１円板カッタ駆動用プーリ３５により駆動され、その回転トルクを第１円板カッタ３１に伝達する一対の第１円板カッタ駆動用ギヤ３７ｃと、第２円板カッタ駆動用プーリ３５により駆動され、その回転トルクを第２円板カッタ３２に伝達する一対の第２円板カッタ駆動用ギヤ３７ｄとから構成されている。
【００６８】
これら部材は、図３に示すように、カッタ駆動用サーボモータ３８がカッタ支持アーム３６の下方に固定されるとともに、各プーリ３４、３５は、タイミングベルト３３の周回軌道が図１の如く略「コ」字形となるように、それぞれの回転軸３７ｂがカッタ支持アーム３６に固定された一対の軸受け３７ａ、３７ａにより両持ち支持されている。
【００６９】
したがって、カッタ駆動用サーボモータ３８が回転すると、その回転トルクが駆動プーリ３４→駆動ベルト３９→プーリ軸３７ｂ→タイミングベルト３３→第１及び第２カッタ駆動用プーリ３５、３５→第１円板カッタ駆動用ギヤ３７ｃ及び第２円板カッタ駆動用ギヤ３７ｄの順に伝達され、結局、第１円板カッタ３１及び第２円板カッタ３２を同時、かつ同方向（図２では反時計回りに）に回転させることができる。
【００７０】
符号５０は、前述した円板カッタユニット３０の横行ユニット２０、昇降ユニット４０、及び円板カッタユニット３０それぞれのサーボモータ２１、４２、３８に、正逆回転と、その回転速度（切削速度）、回転時間（横行及び昇降時間）等の電線被覆層Ｓへの切り込み条件の指示を与えるための制御盤（Ｘ−Ｙ軸方向制御装置）で、その中には上記駆動条件を実現させるために必要な電子制御プログラムが内蔵されている。
【００７１】
この制御盤５０は、各サーボモータと電気的に接続され、そのほか図示省略の例えば切り込み深さ検知センサや各円板カッタのＸ−Ｙ位置検知センサ等のセンサ類と電気的に接続されている。
【００７２】
また、制御盤面には、切り込み対象の電線Ｗに上記切り込み条件を入力するための図示省略のボタン類と、切り込み条件や切り込みの現在状況等の確認ができる適当なグラフィック表示パネルが設けられており、これらボタン類と上記センサ類の検知信号に基づき、各サーボモータの回転数、回転時間等の制御、すなわち第１円板カッタ３１及び第２円板カッタ３２それぞれの刃先３１ａ、３２ａの２位置制御（Ｘ−Ｙ位置制御）ができるようになっている。
【００７３】
次に、本発明に係る被覆層剥皮電線の製造装置の動き（作用）の一例を説明する。
【００７４】
まず、作業者が被覆層Ｓ切り込み対象の電線Ｗを図示しないクランプ装置でクランプする。
【００７５】
次に、作業者は、制御盤５０に切り込み対象の電線品番、その外径、被覆層Ｓの厚さのほか、カッタ回転数、切り込み深さ等の切り込み条件を入力する。
【００７６】
これら準備作業を終え、作業者が制御盤５０の図示しないスタートボタンを押動すると、制御盤内のプログラムにより、横行ユニット２０のサーボモータ２１と、昇降ユニット４０のサーボモータ４２とが起動し、円板カッタユニット３０の全体を、電線Ｗに対して図１で示した位置にまで移動させる。
【００７７】
次に、円板カッタユニット３０のサーボモータ３８が起動し、第１及び第２円板カッタ３１、３２の回転数が切り込みに必要な規定回転数に達する。
【００７８】
第１及び第２円板カッタ３１、３２の回転数が規定回転数に達すると、制御盤５０のプログラムから横行ユニット２０のサーボモータ２１と、昇降ユニット４０のサーボモータ４２とに駆動指示が与えられ、第１円板カッタ３１のＸ−Ｙ方向位置が自動制御され、まず第１円板カッタ３１が図１で説明した軌跡Ｒ１〜Ｒ６をたどることにより、電線Ｗの略上半分の被覆層Ｓに切り込みが入れられる。
【００７９】
電線Ｗの上半分の被覆層Ｓの切り込みが終了すると、今度は第２円板カッタ３２のＸ−Ｙ方向位置が自動制御され、図１で説明した軌跡Ｒ７をたどることにより、残った略下半分の被覆層Ｓに切り込みが入れられ、被覆層Ｓ全周への切り込みが終了する。これら軌跡は、上記以外の軌跡を適宜、たどれることも勿論可能である。
【００８０】
被覆層Ｓへの切り込みが完了すると、図示しない例えば特許文献３に記載の総形刃物のようなもの、或は電線Ｗの間欠定長送り装置を駆動させることにより電線Ｗを軸方向に移動させるか、又は公知の切削装置で切り込み済みの被覆層の軸方向に切れ目を入れることにより、被覆層Ｓの剥皮が完了する。
【００８１】
なお、上記説明は、第１及び第２円板カッタ３１、３２の位置をＸ−Ｙ方向に同時に自動制御する場合を説明したが、手動にて、Ｘ、Ｙ軸方向の動きを個別制御できることも勿論である(いわゆるジョグ運転)。
【００８２】
したがって、本実施形態の被覆層剥皮電線の製造装置１００によれば、次の優れた効果を奏することができる。
【００８３】
本実施形態２の被覆層剥皮電線の製造装置１００は、実施形態１に記載の剥皮電線の製造方法の実現装置であるから、実施形態１と全く同様の効果が奏することができることに加え、次の優れた効果を奏する。
【００８４】
１．前述した特許文献１の装置と異なり、円板カッタを電線Ｗに対して周回せずに半周ずつ２枚の第１及び第２円板カッタ３１、３２で切り分けるので、製造装置１００の駆動系と給電系が格段にシンプルに成る。したがって、その分、製造装置が低コストで得られ、被覆層剥皮電線も低コストで製造できる。
【００８５】
２．１本の電線Ｗに対し、２枚の円板カッタで電線Ｗの略半周づつを順次、切り分けて切断するので、そのタクトタイムは、特許文献１の装置に比べて若干増えることにはなるが、全周切り込みに２枚の円板カッタを用いる分、刃こぼれが少なくなり、刃の研磨頻度も少なくなる。したがって、円板カッタの寿命が長くなり、刃の交換頻度も少なくなって、結局、人件費も下がり、低コストの被覆層剥皮電線Ｗを製造することができる。
【００８６】
３．駆動モータにサーボモータ、ステッピングモータ又はリニアモータを用いているので、電線品番、電線外径に応じて、円板カッタの回転速度の増減調整を容易にすることができ、これらの自動制御が容易になる。したがって、被覆層Ｓの切り込みが可能な電線品番及び電線径の適用幅が広くなり、広範囲に使用できる。  
【実施形態３】
【００８７】
図４は、図２の製造装置１００の他例の製造装置２００の概略正面図である。
【００８８】
前述した実施形態２の製造装置１００は、第１円板カッタ３１と第２円板カッタ３２とを同一の駆動モータ３８でＸ−Ｙ２軸方向に同時制御するものであったが、本実施形態の製造装置２００は、上記それぞれのカッタ３１、３２を個別の駆動モータ３８Ａで駆動させると共に、そのＸ−Ｙ方向位置を同時に２位置制御するものである。
【００８９】
したがって、図示の通り、その円板カッタユニット３０Ａ及びカッタ支持アーム３６Ａも第１円板カッタ３１及び第２円板カッタ３２ごとに独自のものを備えており、昇降ユニット２０Ａ及び横行ユニット４０Ａについても同様である。
【００９０】
すなわち、それぞれの昇降ユニット２０Ａ及び横行ユニット４０Ａには、図示しない個別のカッタ駆動用サーボモータが設けられており、これら昇降ユニット２０Ａ及び横行ユニット４０Ａは、制御盤５０（Ｘ−Ｙ軸方向制御装置）により、基台１０Ａ上でＸ−Ｙ方向の個別の２位置制御が同時にできるのである。
【００９１】
本実施形態の被覆層剥皮電線の製造装置２００によれば、第１円板カッタ３１と第２円板カッタ３２とが、個別の駆動モータ３８Ａで互いに独立して回転数制御がされる。
【００９２】
したがって、上記実施形態２の効果に加え、それぞれのカッタ３１、３２が独立してその位置と回転数制御がされることにより、１本の絶縁被覆電線に対して両側から二枚のカッタ３１、３２で同時切り込みをすることができるので、全周切り込みに要するタクトタイムは、特許文献１、２の場合に比べて遥かに早く済む。
【００９３】
また、絶縁被覆電線Ｗの両側から同時切り込みをする場合は、前述したように絶縁被覆電線Ｗに対する第１円板カッタ３１と第２円板カッタ３２とからの押圧力が相殺されるので、被覆層の切断面は電線軸に対して常に直交した美しいものが得られ、特許文献１、２の装置では得られない格段の効果を奏する。
【００９４】
本発明の製造方法及び製造置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせも本発明の権利範囲に含むものである。
【００９５】
例えば、本発明の製造方法及び製造置では、絶縁被覆層Ｓが二層構造の電線を用いているが、三層構造以上の電線にも当然適用することができ、本発明の範囲に含まれることは勿論である。
【００９６】
また、本発明は、被覆層断面が円形のみならず、三角形や、四角形、楕円形のものも同様にして切り分けて剥皮することができ、複数の配線が内蔵されているＬＡＮケーブルについても同様に切り分けて剥皮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明の製造方法及び製造置は、被覆電線にこだわらず、例えばワークが上下又は左右２面に複数の切り込み部分を有する場合は、それぞれの面の直近に専用工具である第１円板カッタと第２円板カッタとがそれぞれ存在して加工するので、円板カッタの移動距離が短くて済む分、切り込みのタクトタイムが格段に減少する。
【００９８】
また、円板カッタに代えて、ブラシやサンドペーパ等の工具をカッタ支持アームに取り付けると、電線中間部の芯線や構築物等に対する自動研磨加工が容易にできる。
【００９９】
したがって、本発明の製造方法及び製造置は、このような分野においても活用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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