(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑目的で使用されるグリースの再生方法において、
１）使用済みグリースをそのグリースの最高使用温度以下に加熱し粘度を低下させた後、筒状体とその内部に配設された円柱状磁石を有する分離器において、該分離器の前記筒状体内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定間隙の環状空間からなる環状部にグリースを導入し、前記環状部の環状空間内に所定厚さの薄膜状に連続的に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させることにより使用済みグリース中に含まれる鉄粉を磁石で磁気分離し、グリース中の鉄粉濃度を低下させ、再使用可能な状態とすること、
２）その際に、加熱温度を、そのグリースの最高使用温度の２０℃以下とし、加熱後の使用済みグリースを磁気分離する前に、異物除去のための所定の目開きのフィルターによるろ過処理を行い、処理後の鉄粉濃度が許容値以下となるまで、磁気分離を繰り返すこと、
を特徴とする使用済みグリースの再生方法。
【請求項２】
加熱後の使用済みグリースと磁石との接触を、厚さ２ｍｍ以下の薄膜状で行う、請求項１に記載の使用済みグリースの再生方法。
【請求項３】
処理後の鉄粉濃度の許容値が、０．０５重量％である、請求項１記載の使用済みグリースの再生方法。
【請求項４】
異物除去のためのろ過処理のフィルターの目開きが、１５０μｍ以上である、請求項１記載の使用済みグリースの再生方法。
【請求項５】
磁石が、永久磁石である、請求項１〜４のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法。
【請求項６】
永久磁石が、ネオジム磁石である、請求項５記載の使用済みグリースの再生方法。
【請求項７】
磁石が、電磁石である、請求項１〜４のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法。
【請求項８】
グリースのちょう度が、３５５以上（ちょう度番号０，００，０００）である、請求項１〜７のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法。
【請求項９】
潤滑グリースを使用する潤滑グリース使用装置内に封入されているグリースの所定量を残しながら、又は残すことなく、請求項１〜８のいずれかに記載のグリースの再生方法による再生処理を行った後、鉄粉濃度を測定し、許容濃度以下の再生グリースを潤滑グリース使用装置に注入して前記装置の健全化を図ることを特徴とする潤滑グリース使用装置の健全化方法。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法に使用する使用済みグリースの再生装置であって、
使用済みグリースを収容する使用済みグリースタンク、該タンクに収容されたグリースを加熱する加熱器、前記タンクから供給される使用済みグリース中の異物を除去する目開き１００μｍ以上のフィルターを具備したろ過装置、グリースを磁石と薄膜状で接触させ該グリースに含まれる鉄粉を分離するための磁気分離器を備え、
前記磁気分離器は、本体の筒状体と、その内側に所定の間隙で配設された円柱状磁石とを備え、
前記筒状体の内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定の環状空間からなる環状部にグリースを導入し、前記環状部の環状空間内に厚さ２ｍｍ以下の所定厚さの薄膜状に連続的に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させるようにしたことを特徴とする使用済みグリースの再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みグリースの再生方法及びその装置に関するものであり、更に詳しくは、使用済みグリースを分離器に導入し薄膜状に流した状態で磁石と接触させることにより該グリース中に含まれる鉄粉を磁気分離し鉄粉濃度を低下させ再使用可能にする使用済みグリースの再生方法及びその装置に関するものである。本発明は、軸受や減速機など可動部における金属と金属が直接接触するのを防ぐ目的で使用されるグリース潤滑において、一定時間使用後に廃棄される使用済みグリースを再生する方法及び装置に関する新技術・新製品を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、自動車製造などにおいて、溶接や塗装用のロボットが多用され始めており、今後も増加していくことは、ロボットの機能性・利便性から明らかである。このような状況の中、ロボットの設備台数が急速に増加することで問題となるのが、そのメンテナンスであり、定期的なメンテナンスでは、同時期に導入したロボットは、一斉にメンテナンスを行うことが必要となり、スポット的に莫大な時間と工数が必要となる。
【０００３】
また、ロボットの可搬重量や動作速度などによりメンテナンスが必要となるタイミングが違うこともわかってきており、これらの問題を解決すべく、ロボットの状態を経済的に、かつ数値的に把握し、適切なメンテナンス時期を導き出す方法が提案されている。
【０００４】
ところで、グリースは、鉱油や合成油などの潤滑油（基油）を増ちょう剤（石鹸基、非石鹸基）で保持し、各種の添加剤（酸化防止剤、極圧添加剤、防せい剤、腐食防止剤）を加えたものであり、その性能は、基油、増ちょう剤及び添加剤の種類や組み合わせによって決まる。
【０００５】
ここで、メンテナンスを必要とするグリース不良の原因は、大別して２つあり、１つがグリース使用条件の不良（グリース量少）や潤滑部の振動・揺動及び大荷重などに起因する機械的せん断力による増ちょう剤の結晶構造破壊、それに伴うちょう度増加、いわゆるグリースの機能的寿命であり、もう１つが、異物の混入に伴うちょう度低下、いわゆる機械的寿命を迎えたものである。
【０００６】
使用済みグリースとは、グリースの機能的寿命に達しておらず、単純に異物が混入した状態のグリース、すなわち、異物の混入により機能的ではなく機械的寿命を迎えたグリースを言う。更に、異物の混入は、機械的な摩耗による金属粉のような内部要因と、水、空気や塵埃のようなものが入り込む外部要因があるが、ロボット可動軸のような密閉系での使用では、前者の摩耗粉がグリース劣化の主原因と言える。
【０００７】
このことに着目して、グリース中の鉄粉濃度をメンテナンス時期の判断基準として、この濃度を一定値以下の状態で稼働した場合、ロボットの重大故障が激減したという事実が報告されている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、ロボットの駆動部において多用されるボールネジ機構に封入されているグリースの鉄粉濃度が０．０５重量％以下であればメンテナンスが不要であること、０．０５〜０．１重量％のとき、ボール表面に傷が発生しており検査が必要なこと、０．１重量％以上ではボールが摩耗しており部品交換が必要であることを報告している。
【０００８】
逆に言うと、グリース中の鉄粉濃度が許容濃度以上となった使用済みグリースであっても、鉄粉濃度を経済的に低下させることができれば、再利用が可能となる。しかしながら、特許文献１では、グリースの再生方法については全く言及されていない。
【０００９】
一方、これに対し、鉄粉を選択的に除去する方法として、磁気分離が従来から検討されている（特許文献２−４）。特許文献２では、圧延油中の鉄分を除去する方法として、外部の励磁コイル（電磁石）により内部の磁性球体を励磁し、その球体に鉄分を付着除去し、一定時間後、消磁して洗浄液で洗い流すことが示されている。
【００１０】
特許文献３では、電磁石の代わりに永久磁石で磁性球体を励磁し、永久磁石を遠ざけることで消磁して洗浄液で洗い流すことが示されている。更に、特許文献４では、永久磁石として高温超電導バルク磁石が使われている。
【００１１】
しかしながら、特許文献２−４では、処理対象物が常温で液体であることが条件であり、使用済みグリースのような半固形状物質の処理には適用が困難である。もちろん、単に使用済みグリースの中に磁石を挿入しても鉄粉の移動を起こすことができず効果が確認できていない。
【００１２】
磁気分離以外にも、鉄粉除去を達成するために、蒸発法や有機溶媒抽出、更には超臨界水抽出などが検討されたが、経済的な問題に加え、上述したように、グリースの性能は、基油、増ちょう剤及び添加剤によって定まっているにもかかわらず、上記方法では、必ずしも処理前後で同一でないことが確認された。一例をあげると、超臨界水抽出では、極圧性のために添加されているリンが処理後欠落しており、極圧性が低下するため、同一条件での使用が不可であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−５４１９９号公報
【特許文献２】特開平５−２１２３１０号公報
【特許文献３】特開平９−１４１０１８号公報
【特許文献４】特開２００９−１１９４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような状況の中で、本発明者らは、上記従来技術に鑑みて、使用済みグリースの再生方法（鉄粉除去）における上述の問題、特に、処理コストや処理前後におけるグリース構成成分の一部欠落の問題、更には、磁気分離処理における鉄粉移動性の問題などについて鋭意研究を積み重ねた結果、鉄粉の移動性を極めて良好とする具体的な方法を明確化し、更に研究を重ねて、本発明を完成するに至った。本発明は、効率的な磁気分離処理により鉄粉濃度を低下させ、使用済みグリースを再利用が可能な再生グリースとする方法及びそれを実現する装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するための本発明は、以下の技術的手段から構成される。
（１）  潤滑目的で使用されるグリースの再生方法において、
１）使用済みグリースをそのグリースの最高使用温度以下に加熱し粘度を低下させた後、筒状体とその内部に配設された円柱状磁石を有する分離器において、該分離器の前記筒状体内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定間隙の環状空間からなる環状部にグリースを導入し、前記環状部の環状空間内に所定厚さの薄膜状に連続的に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させることにより使用済みグリース中に含まれる鉄粉を磁石で磁気分離し、グリース中の鉄粉濃度を低下させ、再使用可能な状態とすること、
２）その際に、加熱温度を、そのグリースの最高使用温度の２０℃以下とし、加熱後の使用済みグリースを磁気分離する前に、異物除去のための所定の目開きのフィルターによるろ過処理を行い、処理後の鉄粉濃度が許容値以下となるまで、磁気分離を繰り返すこと、
を特徴とする使用済みグリースの再生方法。
（２）加熱後の使用済みグリースと磁石との接触を、厚さ２ｍｍ以下の薄膜状で行う、前記（１）に記載の使用済みグリースの再生方法。
（３）処理後の鉄粉濃度の許容値が、０．０５重量％である、前記（１）記載の使用済みグリースの再生方法。
（４）異物除去のためのろ過処理のフィルターの目開きが、１５０μｍ以上である、前記（１）記載の使用済みグリースの再生方法。
（５）磁石が、永久磁石である、前記（１）〜（４）のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法。
（６）永久磁石が、ネオジム磁石である、前記（５）記載の使用済みグリースの再生方法。
（７）磁石が、電磁石である、前記(１)〜（４）のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法。
（８）グリースのちょう度が、３５５以上（ちょう度番号０，００，０００）である、前記(１)〜（７）のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法。
（９）潤滑グリースを使用する潤滑グリース使用装置内に封入されているグリースの所定量を残しながら、又は残すことなく、前記(１)〜（８）のいずれかに記載のグリースの再生方法による再生処理を行った後、鉄粉濃度を測定し、許容濃度以下の再生グリースを潤滑グリース使用装置に注入して前記装置の健全化を図ることを特徴とする潤滑グリース使用装置の健全化方法。
（１０）前記(１)〜（８）のいずれかに記載の使用済みグリースの再生方法に使用する使用済みグリースの再生装置であって、
使用済みグリースを収容する使用済みグリースタンク、該タンクに収容されたグリースを加熱する加熱器、前記タンクから供給される使用済みグリース中の異物を除去する目開き１００μｍ以上のフィルターを具備したろ過装置、グリースを磁石と薄膜状で接触させ該グリースに含まれる鉄粉を分離するための磁気分離器を備え、
前記磁気分離器は、本体の筒状体と、その内側に所定の間隙で配設された円柱状磁石とを備え、
前記筒状体の内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定の環状空間からなる環状部にグリースを導入し、前記環状部の環状空間内に厚さ２ｍｍ以下の所定厚さの薄膜状に連続的に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させるようにしたことを特徴とする使用済みグリースの再生装置。
【００１６】
次に、本発明について更に詳細に説明する。
本発明は、使用済みグリースをそのグリースの最高使用温度以下に加熱し粘度を低下させた後、分離器において、該グリースを磁石と薄膜状で接触させることにより使用済みグリース中に含まれる鉄粉を磁石で磁気分離し、グリース中の鉄粉濃度を低下させ、再使用可能な状態とすることを特徴とするものであり、本発明では、筒状体とその内部に配設された円柱状磁石を有する分離器の前記筒状体内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定間隙の環状空間からなる環状部にグリースを導入し、前記環状部の環状空間内に所定厚さの薄膜状に連続的に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させることにより、使用済みグリース中に含まれる鉄粉を磁石で磁気分離することを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明では、加熱温度をそのグリースの最高使用温度の２０℃以下とすること、加熱後の使用済みグリースと磁石との接触を厚さ２ｍｍ以下の薄膜状で行うこと、処理後の鉄粉濃度が許容値以下となるまで磁気分離を繰り返すこと、処理後の鉄粉濃度の許容値が０．０５重量％であること、を好ましい実施の態様としている。
【００１８】
また、本発明は、加熱後の使用済みグリースを磁気分離する前に、異物除去のための所定の目開きのフィルターによるろ過処理を行うこと、異物除去のためのろ過処理のフィルターの目開きが１５０μｍ以上であること、磁石が永久磁石であること、永久磁石が、ネオジム磁石であること、磁石が、電磁石であること、を好ましい実施の態様としている。
【００１９】
また、本発明は、ロボットなどの潤滑グリース使用装置の健全化方法であって、上述のグリースの再生方法による再生処理を行った後、鉄粉濃度を測定し、許容濃度以下の再生グリースを潤滑グリース使用装置に注入して前記装置の健全化を図ることを特徴とするものである。更に、本発明は、使用済みグリースを収容する使用済みグリースタンク、該タンクに収容されたグリースを加熱する加熱器、前記タンクから供給される使用済みグリース中の異物を除去するろ過装置、グリースを磁石と薄膜状で接触させ該グリースに含まれる鉄粉を分離するための磁気分離器であって、好ましくは、磁気分離器本体の筒状体と、その内側に所定の間隙で配設された円柱状磁石とを備え、前記筒状体の内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定の環状空間からなる環状部にグリースを導入し前記環状部の環状空間内に所定厚さの薄膜状に連続的に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させるようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
前述したように、グリースは、鉱油や合成油などの潤滑油（基油）を増ちょう剤（石鹸基、非石鹸基）で保持し、各種の添加剤（酸化防止剤、極圧添加剤、防せい剤、腐食防止剤）を加えたものである。基油の潤滑性能によって、グリースの潤滑性能が定まり、一般的に、低粘度基油のグリースは、低温特性、高速性能に優れ、高粘度基油のグリースは、高温特性、高荷重特性に優れている。
【００２１】
増ちょう剤は、グリースを半固体状に保つための材料であり、リチウム、ナトリウム、カルシウムなどの金属石鹸のほか、シリカゲル、ベントナイトなどの無機材料及びウレア、フロロカーボンなどの有機材料よりなる非石鹸基増ちょう剤がある。増ちょう剤の形状は、繊維状であることが多く、大きい場合は１００μｍになることもある。グリースの使用限界温度や機械的安定性は、主として増ちょう剤によって定まる。
【００２２】
グリースの硬さ、流動性はちょう度と呼ばれる指標で表され、その数値が大きいほど軟らかい。ちょう度は、増ちょう剤の量と基油の粘度により定まる。ちょう度の範囲により、グリースの分類（ＮＬＧＩちょう度番号）が決まっており、その関係を表１に示した。
【００２３】
【表１】
0005773161.tif 000002
【００２４】
一般的に、ロボットの潤滑には、ちょう度番号０，００，０００のグリースが用いられる。ちょう度番号００のグリース（モリホワイトＲＥ  Ｎｏ．００、協同油脂製）の粘度の温度依存性を図１に示す。本グリースは、基油８５〜９５％、増ちょう剤としてリチウム石鹸を１０％以下、添加剤１５％以下（極圧剤としてモリブデン化合物５％以下、酸化防止剤として２，６−ジ−ターシャリ−ブチル−４−クレゾール５％以下、防錆剤５％以下）の構成であり、半流動状態のグリースである。使用限界温度は１３０℃である。
【００２５】
図１の粘度は、キャピラリーを通過する時の圧力損失を測定し、ハーゲンポアズィユの式から求めた粘度である。同一温度において、流量の違いで粘度が変わるのは、ずり速度によりずり応力が変化するからであり、非ニュートン流体と考えられる。図より明らかなように、常温での粘度は、１０００ｃＰ付近であったが、８０℃まで加熱すると、２００ｃＰ近辺まで粘度が低下しており、その中に鉄粉が含まれている場合、その磁気分離による移動性は、格段に良好となったと考えられる。
【００２６】
一方、ちょう度番号２のグリース（アルバニアＥＰ２、昭和シェル石油製）の粘度の温度依存性を図２に示す。本グリースは、基油８５〜９０％、増ちょう剤としてリチウム石鹸を５〜１０％、添加剤１０％以下の構成であり、軟硬状態は中間的なグリースである。使用限界温度は１１０℃である。常温での粘度は１０万ｃＰ以上と非常に高く、８０℃に加熱しても２万〜４万ｃＰの粘度であり、磁気分離に適した粘度までは低下していない。
【００２７】
ちょう度番号００のグリース（モリホワイト、協同油脂製）の粒度分布を図３に示す。測定は、石油系溶剤（ナフサ）でグリースを希釈し、レーザ回折・光散乱法（日機装製・マイクロトラックＭＴ３０００II）により測定した。その結果、グリース中の粒子径は１０〜１００μｍ内にあることが分かった。これらは、前述したグリース構成成分の増ちょう剤や各種の添加剤に起因するものである。
【００２８】
従って、１００μｍ以下の目開きのろ過操作を行うと、グリース構成成分が分離されて、そのグリースの機能を発揮できなくなる可能性が高い。使用済みグリースの再生処理に際して、何らかの原因で混入した粗大粒子を除去するためには、１００μｍ以上、好ましくは１５０μｍ以上の目開きのフィルターによるろ過操作が必要である。
【００２９】
次に、添付図面を参照し、本発明の実施の形態を具体的に説明する。図４、５に示す装置は、本発明に係わる使用済みグリース再生装置の実施形態の一例である。図中の符号は、１：ロボット、２：使用済みグリースタンク、３：グリース供給ポンプ、４：加熱器、５：フィルター、６：磁気分離器、７：鉄粉濃度計、を各示す。
【００３０】
図４は、各ロボットから一定時間毎にグリースを抜き出し、鉄粉濃度計の測定値によりグリースが使用可能かどうかの判断を行い、許容値以上となった使用済みグリースを再生装置により処理して許容値以下とし、この再生グリースを再度ロボットに戻して使用することを表している。
【００３１】
一方、図５に示す装置は、ロボット１で使用されているグリースの一部を常時引き出し、再生装置で処理した後、鉄粉濃度を連続的に測定し、許容値以下であることを確認後、そのままロボットの駆動部へ戻してグリースを使用するロボットの健全化概念を表している。始めに、図４を詳細に説明する。
【００３２】
図４において、各ロボット（１−１〜４）から集められた使用済みグリースは、使用済みグリースタンク２に集められ、必要に応じて、タンクが加熱されることにより流動性があげられ、また必要に応じて、窒素ガスなどによって加圧されて、グリース供給ポンプ３のサクションに導入される。グリース供給ポンプ３としては、色々な種類のポンプが選定可能であるが、定量ポンプが望ましく、例えば、ギアポンプ、ピストンポンプ、ネジポンプ、プランジャー・ダイヤフラムポンプなどが用いられる。
【００３３】
一定流量で吐出された使用済みグリースは、加熱器４で加熱される。この時の温度は、使用限界温度までの加熱が可能であるが、局部的な加熱などを考慮すると、好ましくは使用限界温度から２０℃低い温度までとするほうが良い。加熱源は限定されないが、電気ヒータなどは局部的な加熱が起こることもあるので、熱媒体による加熱が好ましい。この場合、１００℃以下であれば、清水が使用できる。
【００３４】
一定温度に加熱され、粘度が低下した使用済みグリースは、磁気分離器６に導入され、薄膜状で流され、グリース中の鉄粉が磁石に引き寄せられて分離が行われる。磁石としては、永久磁石、電磁石のどちらでも使用が可能であり、グリース処理量や鉄粉濃度許容値などの関係で選択される。永久磁石の場合、強い磁力を持つということでネオジム磁石の使用が有利である。
【００３５】
電磁石は、強い磁力を発生することができ、かつ通電を止めることで消磁することができるため、回収した鉄粉を磁石から外すという観点から有利であるが、発熱などに対する対策が必要であり、装置が大型化するというデメリットを合わせ持つ。使用条件の制約などを含め判断する必要がある。
【００３６】
磁気分離器の一例を図６に示す。この分離器は、分離器本体を筒状体とし、その内部に円柱状の永久磁石（ネオジム）を配置したものである。使用済みグリースは、本体の端部において十字の４方向から流入し、筒状体内壁と円柱状磁石外面との環状部を薄膜状に流れ、鉄粉が分離される機構である。分離後の鉄粉を除去しやすくするため、円柱状磁石の外面を薄膜フィルムで被覆することもある。
【００３７】
磁気分離器６に使用済みグリースが導入される前に、フィルター５を通過させることも行われる。これは、使用済みグリースが回収されていく過程で大きな異物の混入があった場合を考慮し、磁気分離器の閉塞を防止するために行われるものである。ただし、前述したように、ここでのフィルター目開きが小さすぎると、グリースに本来入っていなければならない増ちょう剤や各種の添加物が分離されてしまう危険性があるため、その目開きは１００μｍ以上、好ましくは１５０μｍ以上とするべきである。
【００３８】
磁気分離後の処理グリースは、磁気バランス式電磁誘導法などにより鉄粉濃度を測定し、その数値が許容値以上であれば、再度、使用済みグリースタンクに戻され、再処理が行われる。鉄粉濃度が許容値以下であれば、ロボットの潤滑用グリースとして再使用される。
【００３９】
次に、図５について説明する。ここでは、ロボット毎にグリース再生装置が設置されており、常時一定量のグリースが引き抜かれ、連続的に磁気分離処理が行われ、インラインで鉄粉濃度を測定して、許容値であれば、そのまま連続的にグリースをロボット駆動部にもどしていく構成を示している。
【００４０】
この構成では、新品のグリース状態から再生処理を受けることになり、常に理想的な潤滑が行われ、ロボット自身の健全化、機械寿命の延命化が大いに期待できる。鉄粉濃度が許容値以上を示した場合は、警報を発するとともに、再生装置が停止し、磁気分離器６内の磁石の交換、或いは分離鉄分の除去が行われ、再度、運転モードとなる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明により、以下のような効果が奏される。
（１）効率的な磁気分離処理によりグリース中の鉄粉濃度を低下させ、使用済みグリースを再利用が可能な再生グリースに変換することができる。
（２）ロボットなどで使用されている潤滑グリースの一部を常時引き出し、再生処理した後、鉄粉濃度を連続的に測定し、そのままロボットの駆動部へ戻すことでグリースを使用するロボットなどの健全化を図ることが可能となる。
（３）上記（２）の場合、新品のグリース状態から再生処理を受け、常に理想的な潤滑が行われるので、ロボット自身の健全化、機械寿命の延命化を期待することができる。
（４）分離器本体を筒状体とし、その内部に円柱状磁石を配設し前記筒状体内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定間隙の環状空間からなる環状部にグリースを導入し所定厚さの薄膜状に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させることによりグリース中の鉄粉を高効率かつ連続的に磁気分離し再生グリースとすることができる。
（５）上記特定の磁気分離器を備えたグリースの再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】グリース粘度の温度依存性（モリホワイト）を示す。
【図２】グリース粘度の温度依存性（アルバニア）を示す。
【図３】グリース粘度分布（モリホワイト新品）を示す。
【図４】グリース再生装置を示す。
【図５】グリース再生装置（ロボット健全化）を示す。
【図６】磁気分離器の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
次に、実施例に基づいて本発明を具体的に説明するが、本発明は、これらの実施例によって何ら限定されるものではない。
【実施例１】
【００４４】
本実施例１では、ちょう度番号００のグリース（モリホワイトＲＥ  Ｎｏ．００、協同油脂製）の再生処理を行った。
図４−Ａの構成の装置を組み上げた。グリース供給ポンプ３としては、ピストンポンプを採用し、加熱器はＳＵＳ製配管（内径１．６ｍｍ、外形３．２ｍｍ）をコイル状にして湯浴に浸漬して用いた。磁気分離器は、図６の構成とし、磁石は、ネオジムを用いた。（環状部隙間は１ｍｍ）
【００４５】
グリース原料としては、実際の使用済みグリース（以下、実グリースという；鉄粉濃度０．０１％）に加え、粒子径５０μｍの既知鉄粉を新品グリースに加えて、鉄粉濃度０．１％と１％に調整したものをサンプルとして用いた。グリース流量は５ｇ／ｍｉｎとして供給し、湯浴の温度は、常温、５０℃及び８０℃とした。
【００４６】
グリースの供給は、各実験で、７６分継続し、３８０ｇのグリースを処理し、４ｍｉｎ毎に排出される処理グリースの鉄粉濃度を磁気バランス式電磁誘導方式の鉄粉濃度計（新コスモス電機製、ＳＤＭ−７２：最小分解能０．００１％）で評価した。その結果を表２に示す。表２において、実グリースは、実際の使用済みグリース（鉄粉濃度０．０１％）であり、調整グリースは、粒子径５０μｍの既知鉄粉を新品グリースに加えて、鉄粉濃度０．１％と１％に調整したものである。
【００４７】
【表２】
0005773161.tif 000003
【００４８】
実グリース、調整グリースとも、温度の上昇とともに、鉄粉除去性能が良くなっていることが分かる。これは、温度の上昇とともに、グリース粘度が低下（常温：１２０７ｃＰ  →  ５０℃：５４６ｃＰ  →  ８０℃：２６２ｃＰ）して、グリース中を鉄粉が磁石に向けて移動しやすくなったためと考えられる。また、鉄粉絶対値を見ても、実グリース、調整グリース（０．１％）では、常に許容値の目安である０．０５％以下を全ての温度で達成しており、調整グリース（１％）においても、８０℃の加熱を行えば、許容値以下となることが明らかとなった。
【００４９】
比較例１
本比較例では、ちょう度番号２のグリース（アルバニアＥＰ２、昭和シェル石油製）の再生処理を行った。実験装置及び実験操作・条件は、実施例１と同じとし、グリース原料は、調整グリース（１％）を用いた。グリースの供給は、１４８分継続し、７４０ｇのグリースを処理した。その結果を表３に示す。
【００５０】
【表３】
0005773161.tif 000004
【００５１】
本グリースは、８０℃に加熱しても、粘度が３６５５９ｃＰと高く、その粘性抵抗のため鉄粉が磁石に向けて移動しにくかったものと考えられ、すべての測定で、許容値を大きく上回った。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上詳述した通り、本発明は、使用済みグリースの再生方法及びその装置に係るものであり、本発明により、効率的な磁気分離処理によりグリース中の鉄粉濃度を低下させ、使用済みグリースを再利用が可能な再生グリースに変換するグリースの再生方法を提供することができる。本発明により、ロボットなどで使用されている潤滑グリースの一部を常時引き出し、再生処理した後、鉄粉濃度を連続的に測定し、そのままロボットの駆動部へ戻すことで、グリースを使用するロボットなどの健全化を図ることが可能となり、その場合、新品のグリース状態から再生処理を受け、常に理想的な潤滑が行われるので、ロボット自身の健全化、機械寿命の延命化を期待することができる。本発明は、分離器本体を筒状体とし、その内部に円柱状磁石を配設し、前記筒状体内壁と円柱状磁石外面との隙間に形成される所定間隙の環状空間からなる環状部にグリースを導入し、所定厚さの薄膜状に流して該グリースを磁石と薄膜状で接触させることによりグリース中の鉄粉を高効率かつ連続的に磁気分離し再生グリースとする、上記特定の磁気分離器を備えたグリースの再生方法とその装置を提供するものとして有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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