(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体を検査するための検査通路、前記検査通路に連通し前記検査通路を間に挟む第１及び第２通路、前記検査通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力する音声部、を含む検査装置と、
前記被検査体を支持する支持部、前記支持部に固定され前記第１及び第２通路内を移動しつつ遮蔽可能な壁部、をそれぞれ含み、前記検査通路、前記第１及び第２通路内を通過するように順に搬送される複数のパレットと、
前記被検査体が前記検査通路内の所定区間を通過中であることを検出する検出部と、
前記被検査体が前記所定区間を通過中に前記音声部により前記検査通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力させる制御部と、を備えた検査システム。
【請求項２】
前記パレットの搬送方向に直交する前記検査通路の断面積は、前記搬送方向に直交する前記第１及び第２通路のそれぞれの断面積よりも大きく、
前記第１及び第２通路のそれぞれの前記搬送方向の長さは、単一の前記パレットの前記搬送方向の長さ以上である、請求項１の検査システム。
【請求項３】
前記検出部は、所定の前記壁部の通過を検出可能であり、前記所定の前記壁部との間で前記被検査体を挟み前記所定の前記壁部に後続する前記壁部の通過を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出部が前記所定の前記壁部を検出し前記後続する前記壁部の通過を検出する間において、前記音声部により前記検査通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力させる、請求項１又は２の検査システム。
【請求項４】
前記検査通路の前記パレットの搬送方向の長さは、単一の前記パレットの前記搬送方向の長さの２倍以上である、請求項１乃至３の何れかの検査システム。
【請求項５】
前記壁部は、前記支持部の前記パレットの搬送方向での両端にそれぞれ設けられている、請求項１乃至４の何れかの検査システム。
【請求項６】
被検査体を検査するための検査通路に連通し前記検査通路を間に挟む第１及び第２通路内を移動可能に遮蔽する壁部を有した複数のパレットを、前記検査通路、前記第１及び第２通路内を通過するように順に搬送し、
前記パレットにより搬送される被検査体が前記検査通路内の所定区間を通過中であることを検出部により検出し、
前記被検査体が前記所定区間を通過中に音声部により前記通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力する、検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査システム及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、検査対象製品を乗せたパレットを防音室内にまで搬送して、防音室内で検査対象製品の検査を行うことが記載されている。防音室の入口、出口にはシャッタが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、入口及び出口にそれぞれシャッタを設けると、構造が複雑化する。しかしながら、このようなシャッタを廃止すると、入口及び出口を介して外部の音が防音室内に侵入するので、遮音性が低下する。
【０００５】
本発明は、構造を複雑化することなく遮音性の低下を抑制した検査システム及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示の検査システムは、被検査体を検査するための検査通路、前記検査通路に連通し前記検査通路を間に挟む第１及び第２通路、前記検査通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力する音声部、を含む検査装置と、前記被検査体を支持する支持部、前記支持部に固定され前記第１及び第２通路内を移動しつつ遮蔽可能な壁部、をそれぞれ含み、前記検査通路、前記第１及び第２通路内を通過するように順に搬送される複数のパレットと、前記被検査体が前記検査通路内の所定区間を通過中であることを検出する検出部と、前記被検査体が前記所定区間を通過中に前記音声部により前記検査通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力させる制御部と、を備えている。
【０００７】
本明細書に開示の検査方法は、被検査体を検査するための検査通路に連通し前記検査通路を間に挟む第１及び第２通路内を移動可能に遮蔽する壁部を有した複数のパレットを、前記検査通路、前記第１及び第２通路内を通過するように順に搬送し、前記パレットにより搬送される被検査体が前記検査通路内の所定区間を通過中であることを検出部により検出し、前記被検査体が前記所定区間を通過中に音声部により前記通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力する。
【発明の効果】
【０００８】
構造を複雑化することなく遮音性の低下を抑制した検査システム及び検査方法を提供することを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施例に係る検査システムの外観図である。
【図２】図２は、パレットの説明図である。
【図３】図３は、検査装置の説明図である。
【図４】図４は、コンピュータが実行する検査の一例を示したフローチャートである。
【図５】図５は、検査実行時の検査システムの説明図である。
【図６】図６は、検査実行時の検査システムの説明図である。
【図７】図７は、検査実行時の検査システムの説明図である。
【図８】図８は、パレットの変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施例に係る検査システムＡの外観図である。検査システムＡは、検査装置Ｔ、ベルトコンベアＢにより検査装置Ｔ内に搬送される複数のパレットＰ、を含む。複数のパレットＰは直列に並んだ状態で搬送される。ベルトコンベアＢは、複数のパレットＰを搬送する搬送機構の一例である。搬送手段としては、ベルトを使用しないものであってもよく、例えば、搬送手段は、レーンに多数のローラが回転可能に設けられており、このローラの回転により複数のパレットＰを搬送するものであってもよい。
【００１１】
図２は、パレットＰの説明図である。パレットＰは、薄板状の支持板１、支持板１の両端部に固定された壁部３、５、を含む。壁部３、５は、それぞれ支持板１に直交する方向に延びている。壁部３、５は同じ大きさ、形状である。パレットＰの搬送方向の長さＬＰは、支持板１、壁部３、５を含めた長さである。支持板１には被検査体の一例である電子機器Ｅが配置されている。図２に示した電子機器Ｅは、コンピュータ及び音声を出力可能なスピーカを内蔵したディスプレイである。
【００１２】
図３は、検査装置Ｔの説明図である。検査装置Ｔは、通路１０、２０、３０、マイクＳ、スイッチＳ１を含む。通路１０、２０、３０は、それぞれ筒状である。通路３０は、被検査体を検査するための検査通路の一例である。通路１０、２０は、前記検査通路に連通し前記検査通路を間に挟む第１及び第２通路の一例である。通路３０は、通路１０、２０の間に配置されている。通路１０、３０、２０の順に直列に接続されている。通路１０、２０は、同一の形状、大きさであり、内部空間も同じ大きさである。通路１０、２０、３０は連通している。通路１０、２０、３０の内側面には吸音材が貼り付けられている。ベルトコンベアＢにより搬送されるパレットＰは、図３に示す矢印のように、通路１０の入口１３側から通路２０の出口２３側へパレットＰが搬送される。ベルトコンベアＢも、検査装置Ｔ内を通過するように配置されている。
【００１３】
ベルトコンベアＢにより搬送されるパレットＰの搬送方向に直交する通路１０内部の断面積は、一定である。通路２０も同様である。パレットＰの搬送方向に直交する通路３０の内部の断面積は、通路１０又は通路２０の内部の断面積よりも大きい。搬送方向での通路１０の長さＬ１、通路２０の長さＬ２のそれぞれは、パレットＰの長さＬＰよりも若干長い。また、搬送方向での通路３０の長さＬ３は、パレットＰの長さＬＰの略２倍の長さである。詳しくは後述する。後述するが、通路３０には、パレットＰにより搬送される電子機器Ｅを検査するために用いられるマイクＳ、スイッチＳ１が設けられている。
【００１４】
図１、３に示すように、通路３０の内部にはコンピュータＣと接続されたマイクＳ、スイッチＳ１が設けられている。マイクＳは、電子機器Ｅが出力する音を収集するためのものである。マイクＳにより収集された音は、データとしてコンピュータＣ内に記憶される。マイクＳは、前記検査通路内の音を集音する又は前記検査通路内に音を出力する音声部の一例である。
【００１５】
スイッチＳ１は、通路３０の内側面に設けられており、パレットＰの壁部３、５の通過を検出する。具体的には、スイッチＳ１は、パレットＰの壁部３又は壁部５との接触、非接触に応じてコンピュータＣへの出力が変化するスイッチである。例えば、スイッチＳ１は、パレットＰの壁部３又は壁部５により接触して押される。従って、パレットＰの壁部３又は壁部５がスイッチＳ１と対向している間はスイッチＳ１が押され、対向していない場合にはスイッチＳ１は押されない。これにより、パレットＰの壁部３、５がスイッチＳ１を通過中であるか否かを検出することができる。
【００１６】
パレットＰの壁部３、５の間には電子機器Ｅが配置されるため、スイッチＳ１がパレットＰの壁部３、５の通過を検出することにより、電子機器Ｅが通路３０内の所定区間を通過中であるか否かを検出できる。即ち、スイッチＳ１は、壁部３、５の通過を検出することにより、その壁部の間に配置されている電子機器Ｅの通過を検出することができる。ここで、所定区間とは、本実施例の場合、スイッチＳ１が壁部３から離れた時からスイッチＳ１が壁部５に接触するまでの間に電子機器Ｅが移動する区間である。スイッチＳ１は、前記被検査体が前記検査通路内の所定区間を通過中であることを検出する検出部の一例である。また、スイッチＳ１は、所定の前記壁部の通過を検出可能であり、前記所定の前記壁部との間で前記被検査体を挟み前記所定の前記壁部に後続する前記壁部の通過を検出可能である検出部の一例である。
【００１７】
尚、上記検出部はスイッチＳ１に限定されない。例えば、検出部は、通路３０の内側面に固定された一対の発光素子及び受光素子を有した光学センサであってもよい。この場合、この内側面に対向する通路３０の他の内側面に反射材を固定する。光学センサと反射材との間にパレットＰの壁部３又は壁部５が存在していない場合には、光学センサの発光素子からの光は反射材により反射されて受光素子により受光される。光学センサと反射材との間にパレットＰの壁部３又は壁部５が存在している場合には、発光素子からの光はパレットＰの壁部３、又は壁部５により遮断され、受光素子は受光しない。このように、受光素子からの出力の変化により電子機器Ｅが所定区間を通過したか否かを検出することができる。この場合、光学センサと反射材とを結ぶ光路が電子機器Ｅにより妨げられることのない位置に、光学センサ及び反射材を設ける。尚、光学センサは、通路３０の支持板１の内側面に発光素子を固定し、この内側面に対向する通路３０の他の内側面に受光素子を固定したものであってもよい。この場合、反射材は不要である。
【００１８】
また、上記検出部は、距離センサであってもよい。距離センサは、測定の対象である電子機器Ｅに光を照射してその反射光を受光素子で検出し、反射光を評価・演算し、距離に換算してコンピュータＣへと出力する。また、検出部は、電子機器Ｅを撮影することにより電子機器Ｅが通路３０内の所定区間を通過中であるか否かを検出可能なカメラであってもよい。
【００１９】
コンピュータＣには送信部Ｃ１が接続されている。送信部Ｃ１は、コンピュータＣから指令に基づいてパレットＰにより搬送される電子機器Ｅに対して無線通信により音声の出力を命令できる。
【００２０】
従って、電子機器Ｅは、無線通信可能であり、無線通信により音声出力可能であればよい。例えば電子機器Ｅは、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯電話、ナビゲーション装置、スピーカ、電子辞書、カメラ、オーディオ等であってもよい。
【００２１】
次に、コンピュータＣが実行する検査について説明する。図４は、コンピュータＣが実行する検査の一例を示したフローチャートである。図５〜７は、検査実行時の検査システムＡの説明図である。図５〜７に示すように、便宜上、搬送される複数のパレットに、搬送方向の下流側から上流側に順に符号パレットＰａ〜Ｐｆを付する。パレットＰａ〜Ｐｆは、それぞれ異なる種類の電子機器Ｅａ〜Ｅｆを搬送する。図５〜７は、複数のパレットＰａ〜Ｐｆの搬送途中の状態を示している。図５に示すように、隣り合うパレット同士の壁部が当接するようにベルトコンベアＢ上に並べ複数のパレットＰａ〜Ｐｆが検査装置Ｔ内を通過するように搬送する。図５〜７では、通路１０、２０、３０については点線で示している。図５〜７に示した例では、パレットＰｄにより搬送される電子機器Ｅｄについて検査を行う場合を例に説明する。
【００２２】
コンピュータＣは、スイッチＳ１の出力に基づいて、パレットＰｄにより搬送される電子機器Ｅｄが所定区間を通過中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。図５に示した場合では、スイッチＳ１は、パレットＰｄの下流側で隣り合うパレットＰｃの壁部５ｃにより押されてオンとなっている。このため、図５に示した状態では、コンピュータＣはステップＳ１において否定判定する。
【００２３】
図５に示した状態では、壁部５ａ、壁部３ｂが通路２０内を遮蔽し、壁部５ｄ、壁部３ｅが通路１０内を遮蔽している。このため、外部から通路１０、２０を介して通路３０内に音が侵入することが防止されている。
【００２４】
図６に示すように、パレットＰｄが下流側に搬送されて壁部３ｄがスイッチＳ１から退避すると、スイッチＳ１がオフとなり、コンピュータＣはステップＳ１において肯定判定する。コンピュータＣは、送信部Ｃ１を介して電子機器Ｅｄに音声出力を命令する（ステップＳ２）。これにより、電子機器Ｅｄのスピーカからは音声が出力される。また、コンピュータＣはマイクＳにより通路３０内の音の録音を開始する（ステップＳ３）。これにより、コンピュータＣの記憶媒体には電子機器Ｅｄが出力した音がデータとして記録される。コンピュータＣは、前記検出部により前記被検査体が前記所定区間を通過中に前記音声部により前記検査通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力させる制御部の一例である。また、コンピュータＣは、前記検出部が前記所定の前記壁部を検出し前記後続する前記壁部の通過を検出する間において、前記音声部により前記検査通路内の音を収集する又は前記検査通路内に音を出力させる制御部の一例である。
【００２５】
図６に示した状態では、壁部５ｂ、３ｃが通路２０内を遮蔽し、壁部５ｅ、３ｆが通路１０内を遮蔽している。このため、外部から通路１０、２０を介して通路３０内に音が侵入することが防止されている。
【００２６】
次に、コンピュータＣは、スイッチＳ１の出力に基づいて、パレットＰｄにより搬送される電子機器Ｅｄが所定区間を通過中であるか否かを判定する（ステップＳ４）。スイッチＳ１が押されていない場合、コンピュータＣはステップＳ４において肯定判定し、たとえば、図７に示した状態の場合には、電子機器Ｅｄからの音声出力とマイクＳによる録音とが継続される。
【００２７】
図７に示した状態においても、壁部５ｂ、３ｃが通路２０内を遮蔽し、壁部５ｅ、３ｆが通路１０内を遮蔽している。このため、外部から通路１０、２０を介して通路３０内に音が侵入することが防止されている。
【００２８】
スイッチＳ１が壁部５ｄにより押されると、コンピュータＣはステップＳ４において否定判定をし、コンピュータＣは、電子機器Ｅｄへの音声出力の命令を停止し（ステップＳ５）、録音を停止する（ステップＳ６）。コンピュータＣは、録音データを解析して、電子機器Ｅｄについて検査する（ステップＳ７）。壁部５ｄがスイッチＳ１を通過する前までは、壁部５ｂ、３ｃが通路２０内を遮蔽し、壁部５ｅ、３ｆが通路１０内を遮蔽する。
【００２９】
以上のように、電子機器Ｅｄの検査が行われている間は、電子機器Ｅｄを搬送しているパレットＰｄ以外の他のパレットの壁部が、通路１０、２０を常に遮蔽している。このため、検査中に外部の音が通路１０、２０を介して通路３０にまで侵入することが防止される。また、検査装置Ｔにシャッタを設ける必要がないため、検査システムＡは、構造を複雑化することなく遮音性の低下が抑制されている。
【００３０】
尚、電子機器Ｅｄの検査後は、コンピュータＣは上記と同一の処理に基づいて後続する電子機器Ｅｅ、Ｅｆの検査を順次行う。尚、コンピュータＣは、以下の方法により所望の被検査体に音声出力命令を指示する。全ての被検査体に例えばＵＳＢタイプの赤外線通信アダプタを取り付け、検査装置ＴにもマイクＳ、スイッチＳ１と略同じ位置に赤外線通信アダプタを取り付けておく。被検査体に取り付けられたアダプタは常に通信可能な有効状態にしておき、検査装置Ｔに取り付けられたアダプタは通信時以外は通信不可能な無効状態にしておく。被検査体が検査装置Ｔ内に搬送されスイッチＳ１で被検査体が検出されたら、コンピュータＣは、検査装置Ｔに取り付けられたアダプタをから赤外線により音声出力命令を送信する。ここで使用される赤外線は近接通信のため、赤外線アダプタから最大でも１ｍ程度の範囲に届く。スイッチＳ１により上述の被検査体が通過したことを検出すると、コンピュータＣは検査装置Ｔに取り付けられたアダプタから被検査体に向けて音声停止命令を送信する。コンピュータＣは、後続の被検査体の通過を検出するまでこの状態で待機する。このようにして、コンピュータＣは、所望の被検査体にのみ音声を出力させることができる。
【００３１】
また、コンピュータＣは、以下の方法により所望の被検査体に音声出力命令を指示してもよい。コンピュータＣには、被検査体の搬送順と、被検査体のそれぞれに対応した音声出力命令のコマンドとが対応付けられたマップが予め記録されており、コンピュータＣはこのマップを参照して、それぞれ所望の被検査体に音声出力命令を指示する。これによっても、コンピュータＣは、所望の被検査体にのみ音声を出力させることができる。
【００３２】
次に、パレットの長さＰＬと、検査装置Ｔの長さとの関係について説明する。図２、３に示したように、搬送方向での通路１０の長さＬ１、通路２０の長さＬ２のそれぞれは、パレットＰの長さＬＰよりも若干長い。このため、所定のパレットが通路１０から離れて通路３０内へ移動しても後続のパレットが通路１０内へ進行する。例えば、図５、６に示すように、パレットＰｄの壁部５ｄが通路１０内から通路３０へ移動した場合であっても、後続のパレットＰｅの壁部５ｅが通路１０内を遮蔽している。このように、後続するパレットが存在している限り、通路１０内は何れかのパレットの壁部によって常に遮蔽される。通路２０についても同様である。これにより、検査システムＡの遮音性が向上している。
【００３３】
本実施例の場合、通路１０の長さＬ１は、単一のパレットＰの長さＬＰに単一の壁部の厚みを更に加えた長さと等しい。このため、図５〜７に示すように、隣接するパレットの隣接する壁部同士が常に通路１０内を遮蔽している。即ち、２つの壁部が重なった状態で通路１０内を遮蔽する。よって遮音性が向上している。尚、通路２０の長さＬ２も、通路１０の長さＬ１と同じである。
【００３４】
尚、通路１０の長さＬ１は、単一のパレットＰの長さＬＰ以上であれば、常に通路１０をパレットＰの壁部３又は壁部５により遮蔽することができる。
【００３５】
スイッチＳ１は、通路３０内での音の反響等を考慮して、搬送方向での通路３０の中心に設けられている。スイッチＳ１をこのような位置に設けたため、通路３０の長さＬ３は、パレットＰの長さＰＬの２倍に設定されている。従って、スイッチＳ１の位置を通路３０の中心以外に配置するのであれば、通路３０の長さＬ３は、パレットＰの長さＰＬ以上であればよい。
【００３６】
上述したように、通路３０の断面積は通路１０、２０の各断面積よりも大きい。この理由は、通路３０内にマイクＳやスイッチＳ１等やその他センサや装置等を設けることが可能な空間を確保するためである。従って、マイクＳやスイッチＳ１、その他のセンサや装置等が小型である場合や、または、マイクＳ、スイッチＳ１以外に通路３０内にセンサ等を設けない場合には、通路３０の断面積は、通路１０、２０の各断面積と同じであってもよい。
【００３７】
次に、パレットの変形例について説明する。図８は、パレットの変形例の説明図である。パレットＰＡは、単一の壁部３Ａのみを備えている。このように単一の壁部３Ａのみであっても、通路１０の長さＬ１、通路２０の長さＬ２のそれぞれが、パレットＰＡの長さＬＰＡよりも長ければ、通路１０、２０を常に遮蔽することができる。
【００３８】
尚、上記実施例においては、被検査体に音声を出力させた。しかしながら本実施例の検査システムＡは、このような用途に限定されない。例えば、録音可能な電子機器を被検査体とし、検査通路内に音を出力して被検査体に録音させてもよい。この場合、スピーカを検査通路内に設ける。スピーカは、前記検査通路内の音を集音する又は前記検査通路内に音を出力する音声部の一例である。録音後に被検査体を検査することにより、被検査体が正常に録音したかどうかを確認することができる。この場合、被検査体は、無線通信可能であり録音可能な機器であればよく、例えばノート型パソコン、タブレット型パソコン、ボイスレコーダ、携帯電話等であってもよい。
【００３９】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４０】
通路３０は、通路１０、２０に直接連通していなくてもよい。例えば、通路３０と通路１０との間に他の通路が設けられていてもよく、通路３０と通路１０との間に他の通路が設けられていてもよい。
【００４１】
上記実施例でのパレットＰは、支持板１の側面に壁部３、５が固定されているがこのような構造に限定されない。例えば、支持板１の上面に壁部３、５の少なくとも一方が固定されていればよい。
【００４２】
上記実施例では通路１０、２０、３０は、それぞれ筒状であり、内部にベルトコンベアＢが通過するように配置されているがこのような構造に限定されない。例えば、通路の底面にはベルトコンベアの幅と同等の開口が搬送方向に延びており、この開口を塞ぐようにベルトコンベアが配置されているものであってもよい。この場合、ベルトコンベアの底面によって、通路内へ音が侵入することが抑制される。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ            検査システム
Ｔ            検査装置
１０、２０    通路（第１及び第２通路）
３０          通路（検査通路）
Ｃ            コンピュータ（制御部）
Ｃ１          送信部
Ｓ            マイク（音声部）
Ｓ１          スイッチ（検出部）
Ｐ            パレット
１            支持部
３、５        壁部
Ｅ            電子機器（被検査体）
Ｂ            ベルトコンベア
【図１】
0005835017.tif 000002
【図２】
0005835017.tif 000003
【図３】
0005835017.tif 000004
【図４】
0005835017.tif 000005
【図５】
0005835017.tif 000006
【図６】
0005835017.tif 000007
【図７】
0005835017.tif 000008
【図８】
0005835017.tif 000009