(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のパーツを収容し、下部周壁にパーツの通過を許容する排出口を有すると共に、内壁面に周面に沿った環状凹凸が形成された円筒状容器と、前記円筒状容器の底面を形成し、動力によって回転され、遠心力によってパーツを前記円筒状容器の周面に寄せる円盤と、前記円筒状容器の排出口に連通され、１個のパーツの移動を許容する幅を有する直線状通路と、前記直線状通路の底面を形成し、該直線状通路に沿って延設されたベルトコンベアと、前記直線状通路の基端に、先端方向に向けて開口され、通路内に空気を噴出させて、前記円筒状容器の排出口を負圧にするエアブローとを備え、前記円筒状容器の排出口に到達したパーツを前記エアブローによって発生される負圧によって前記直線状通路に吸引し、そのパーツを前記ベルトコンベアによって前記直線状通路の先端まで搬送することを特徴とする、パーツ整列供給装置。
【請求項２】
前記円盤が、中心部から周縁に向かって下方に傾斜させた斜面と、周縁に段差を有し、パーツを収容する幅を有する環状の平坦面とによって形成したことを特徴とする、請求項１に記載のパーツ整列供給装置。
【請求項３】
前記円盤を静電気防止材によって形成したことを特徴とする、請求項１または２に記載のパーツ整列供給装置。
【請求項４】
前記直線状通路は、上面が開放され、該上面に前記直線状通路に沿って延びるガイド部材を出退自在に配設したことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のパーツ整列供給装置。
【請求項５】
前記円筒状容器の内周壁近傍に、内周壁に沿って上下動させて互いに付着するパーツを離反させる突き離し部材を備えたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のパーツ整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツ整列供給装置に関するもので、詳しくは、Ｏリング等の小部品を整列させて供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｏリングを整列させて供給する装置としては、特許文献１に開示されたものがある。
この特許文献１の装置では、円筒形の容器の内面接線方向に空気を噴射させて内部のＯリングを旋回させる。容器内に噴射された空気は、容器の排出口から連続接続された直線状の通路を介して外部に放出され、容器の排出口に達したＯリングは、空気の流れに従って直線状の通路に搬送され、該通路で一直線に整列されて通路の先端へ送られ、通路の先端から１つずつ通路先端に位置された他の部品に供給される。
なお、この装置では、直線状通路の基端部に補助空気を噴射させ、それによって直線状通路内におけるＯリングの推進力の増強を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８９８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、Ｏリングは、製造される際に使用される離型剤（オイル）が付着している。したがって、そのオイルによってＯリングが互いに付着して、それらのＯリングを空気流によって離反させるのは難しく、Ｏリングを容器の排出口から直線状通路にスムースに排出できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記のような実情に鑑みて成されたもので、容器内のパーツを確実に直線状通路へ送出でき、かつ直線状通路のパーツを先端から確実に排出供給することができるパーツ整列供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するため、請求項１のパーツ整列供給装置は、多数のパーツを収容し、下部周壁にパーツの通過を許容する排出口を有すると共に、内壁面に周面に沿った環状凹凸が形成された円筒状容器と、前記円筒状容器の底面を形成し、動力によって回転され、遠心力によってパーツを前記円筒状容器の周面に寄せる円盤と、前記円筒状容器の排出口に連通され、１個のパーツの移動を許容する幅を有する直線状通路と、前記直線状通路の底面を形成し、該直線状通路に沿って延設されたベルトコンベアと、前記直線状通路の基端に、先端方向に向けて開口され、通路内に空気を噴出させて、前記円筒状容器の排出口を負圧にするエアブローとを備え、前記円筒状容器の排出口に到達したパーツを前記エアブローによって発生される負圧によって前記直線状通路に吸引し、そのパーツを前記ベルトコンベアによって前記直線状通路の先端まで搬送することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２のパーツ整列供給装置は、上記請求項１に記載の発明において、上記円盤が、中心部から周縁に向かって下方に傾斜させた斜面と、周縁に段差を有し、パーツを収容する幅を有する環状の平坦面とによって形成したことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３のパーツ整列供給装置は、上記請求項１または２に記載の発明において、上記円盤を静電気防止材によって形成したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４のパーツ整列供給装置は、上記請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記直線状通路の上面を開放し、その上面に前記直線状通路に沿って延びるガイド部材を出退自在に配設したことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５のパーツ整列供給装置は、上記請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、上記円筒状容器の内周壁近傍に、内周壁に沿って上下動させて互いに付着するパーツを離反させる突き離し部材を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記した請求項１のパーツ整列供給装置によれば、円筒状容器内のパーツは円盤の回転による遠心力で容器内壁に寄せられながら容器の排出口まで移動され、エアブローによって排出口に発生される負圧で直線状通路の基端に吸引され、直線状通路のベルトコンベアで先端まで移送される。したがって、パーツは確実に分離して１つずつ整列して供給することができる。また、円筒状容器内壁面に環状凹凸が形成されているので、パーツとの接触面積が少なくなり、パーツが容器内壁面に付着することが防止される。
【００１３】
また、上記した請求項２のパーツ整列供給装置によれば、円盤が中心から周縁に向かって下方に傾斜する傾斜面に形成されているので、その傾斜面によってパーツが周縁方向に滑り、そして、環状の平坦面に落下され、列をなして収容されるため、パーツをさらに確実に排出口まで移送させることができる。
【００１４】
また、上記した請求項３のパーツ整列供給装置によれば、静電気の発生が防げるので、パーツをさらに確実にバラバラの状態で排出口まで移送させることができる。
【００１６】
また、上記した請求項４のパーツ整列供給装置によれば、ガイド部材を退出させることによって、直線状通路内でパーツが詰まった場合には、容易にパーツを取除くことができ、また通路の清掃も容易になる。
【００１７】
また、上記した請求項５のパーツ整列供給装置によれば、円筒状容器内壁面に寄せられて互いに付着している状態のパーツを確実に離反させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るパーツ整列供給装置の一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】図１に示したパーツ整列供給装置の平面図である。
【図３】図１に示したパーツ整列供給装置の側面図である。
【図４】図１に示したパーツ整列供給装置の要部を概念的に示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るパーツ整列供給装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図示したパーツ整列供給装置１は、多数のパーツＡ、例えばＯリングを収容する円筒状容器１０と、円筒状容器１０の底面を形成する円盤２０と、円筒状容器１０に連設された直線状通路３０と、直線状通路３０の底面を形成するベルトコンベア４０と、直線状通路３０の基端に、先端方向に向けて通路内に空気を噴出させるエアブロー５０とを備えている。
【００２１】
円筒状容器１０は、上部が開口され、下部周壁に１個のパーツＡの通過を許容する、即ち幅及び高さがパーツＡの幅及び厚さより若干大きい排出口１１を有する。また、この円筒状容器１０の内壁面には、周面に沿った環状凹凸１２が形成されて、内表面にはフッ素樹脂がコーティングされている。また、円筒状容器１０は、蓋１３を備えている。この蓋１３は、ヒンジ１４によって開閉可能に配設されている。
【００２２】
円盤２０は、図４に示すように、中心部から周縁に向かって下方に傾斜させた斜面２１と、周縁に段差を有し、パーツＡを収容する幅を有する環状の平坦面２２とによって形成されている。この円盤２０は静電気防止材によって形成されている。そして、この円盤２０は、モータ２３によって回転され、遠心力によってパーツＡを円筒状容器１０の内周壁に寄せる。また、この円盤２０では、円盤上のパーツＡは、傾斜面２１の傾斜によってパーツＡが周縁方向に滑り、そして、環状の平坦面２２に落下され、そこで整列される。
【００２３】
直線状通路３０は上方が開放されている。図２に示すように、直線状通路３０はその上面にガイド部材３１を備えている。ガイド部材３１は、直線状通路３０とほぼ同じ長さのプレートによって形成され、上方開口に対して出退自在に配設されている。そして、ガイド部材３１が直線状通路３０の開口上に位置して、そこを移送されるパーツＡをガイドする。また、直線状通路３０でパーツＡが詰まったり、直線状通路３０を清掃する場合には、ガイド部材３１を直線状通路３０の開口上から退避させて直線状通路３０を開放し、パーツＡを取除いたり、清掃作業を容易にする。
【００２４】
ベルトコンベア４０は、ゴムによって形成され、図３に示すように、直線状通路３０の先端に配置された駆動プーリ４１および基端に配置された従動プーリ４２に巻回されている。ベルトコンベア４０の下段部分は、緊張プーリ４３にも掛け渡され、それによってベルトコンベア４０が常時緊張されている。そして、駆動プーリ４１はモータ４４によって駆動され、ベルトコンベア４０上の基端部に位置するパーツＡを直線状通路３０の先端まで搬送する。
【００２５】
エアブロー５０は、図４に示すように、円筒状容器１０と直線状通路３０とを繋ぐブロック５１に配設されている。ブロック５１には、通路５２が直線状通路３０の先端方向に向けて斜めに形成され、その通路５２にエアブロー５０の先端が装着されている。エアブロー５０は、圧縮機５３に接続されている。そして、圧縮機５３の圧縮空気がブロック５１の通路５２を介して直線状通路３０の基端部に噴射される。このエアブロー５０を介して圧縮空気が直線状通路３０に噴射されると、円筒状容器１０の排出口１１に対応する直線状通路３０の基端部が負圧になるため、排出口１１に達したパーツＡは、直線状通路３０に吸引される。また、この実施の形態においては、パーツＡの排出口１１の詰まりを解消するため、エアブローの噴射方向が逆方向、即ち排出口１１方向を向けたエアブロー５４が配置されている。
【００２６】
さらに、このパーツ整列供給装置１は、互いに付着したパーツＡを離反させる突き離し手段６０を備えている。この突き放し手段６０は、図４に示すように、シリンダ６１を備え、シリンダロッド６１ａの先端に突き放し部材６２を備えている。この突き放し手段６０は、円筒状容器１０の内周壁近傍に設置され、突き放し部材６２が内周壁に沿って上下動されるように配設されている。シリンダ６１は、切換弁６３を介して圧縮機６４に接続されている。圧縮機６４から圧縮空気は切換弁６３によってシリンダ６１の圧力室に交互に供給され、それによって突き放し部材６２が上下動される。そして、突き放し部材６２が円筒状容器１０の内壁面に寄せられた互いに付着している状態のパーツＡを確実に離反させる。
【００２７】
このように構成されたパーツ整列供給装置１では、円筒状容器１０内に多数のパーツＡが供給される。円筒状容器１０内のパーツＡは、円盤２０上に堆積するが、円盤２０の傾斜面２１を滑り、また円盤２０の回転による遠心力によって円盤２０の環状平坦面２２に寄せられ、そこで整列される。環状平坦面２２上のパーツＡは整列された状態で円筒状容器１０の排出口１１まで送られ、その排出口１１で直線状通路３０に発生している負圧によって直線状通路３０内に吸引される。吸引されたパーツＡはベルトコンベア４０によって直線状通路３０の先端まで搬送される。そして、直線状通路３０の先端から順次他のパーツ等に供給される。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、パーツＡとしてＯリングを示したが、パーツＡはそれに限ることなく、ワッシャ，その他の扁平な円盤状パーツにも適用できる。また、直線状通路３０の基端部に負圧を形成するエアブロー５０は、並行に複数本配置してもよい。
【００２９】
以上、本発明に係るパーツ整列供給装置の実施の形態を説明したが、本発明は、何ら既述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、種々の変形及び変更が可能であることは当然である。
【符号の説明】
【００３０】
１    パーツ整列供給装置
１０    円筒状容器
１１    排出口
１２    環状凹凸面
１３    蓋
１４    ヒンジ
２０    円盤
２１    斜面
２２    環状平坦面
２３    モータ
３０    直線状通路
３１    ガイド部材
４０    ベルトコンベア
４１    駆動プーリ
４２    従動プーリ
４３    緊張プーリ
４４    モータ
５０    エアブロー
５１    ブロック
５２    通路
５３    圧縮機
５４    エアブロー
６０    突き放し手段
６１    シリンダ
６１ａ    シリンダロッド
６２    突き放し部材
６３    切換弁
６４    圧縮機
Ａ    パーツ（Ｏリング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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