(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（３１）にリンク機構（３２）を介して装着されるロータリ機枠（３３）に、後部に対地具（３４）装着用のツールバー（２）を有する支持枠（３）の前部を枢支し、この支持枠（３）の前後中途部とロータリ機枠（３３）の上部位置との間に伸縮することによりツールバー（２）の高さを調整自在に設定する伸縮杆（４）を設けるとともにツールバー（２）の高さを表示する表示手段（６）を設けたロータリ耕耘機であって、
前記表示手段（６）は、前記ロータリ機枠（３３）の上部位置に移動自在に設けられた指針部材（９）と、この指針部材（９）の移動位置を表示する前上方に向いた表示部材（１０）と、伸縮杆（４）の伸縮で指針部材（９）を移動させるワイヤ（７）と、このワイヤ（７）に張力を与える張力付与部材（８）とを有しており、
前記ワイヤ（７）は、一端（７ａ）が伸縮杆（４）の前上部（４Ｕ）に連結され、他端（７ｂ）が指針部材（９）に連結され、前記一端（７ａ）から中途部へ伸縮杆（４）の後下部（４Ｄ）を経由しかつ後下部（４Ｄ）で方向を変えて他端（７ｂ）側へ前方延設されていることを特徴とするロータリ耕耘機。
【請求項２】
前記伸縮杆（４）の後下部（４Ｄ）に、ワイヤ（７）の中途部を巻き掛けて中途部から一端（７ａ）側と他端（７ｂ）側との方向を変えるワイヤ案内部材（１２）を設けていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機。
【請求項３】
前記伸縮杆（４）の後下部（４Ｄ）に回動体（１１）を回動自在に設け、前記ワイヤ（７）を長手方向に２分割し、第１ワイヤ（７Ａ）を伸縮杆（４）の前上部（４Ｕ）から伸縮杆（４）に沿わせて回動体（１１）に延設し、第２ワイヤ（７Ｂ）を回動体（１１）から指針部材（９）まで前方に延設していることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持枠に培土器、後ゲージ輪等を装着したロータリ耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場を耕耘するロータリ耕耘機に培土器、後ゲージ輪等の対地具を装備するための支持枠装置は、特許文献１に開示されているように、トラクタに３点リンク機構を介して装着されるロータリ機枠に支持枠の前部を枢支し、支持枠の後部にツールバーを設けて対地具を装着し、この支持枠の前後中途部とロータリ機枠のトップマスト（上部位置）との間に伸縮することによりツールバーの高さを調整自在に設定する伸縮杆を設けるとともにツールバーの高さを表示する表示手段を設けている。
【０００３】
前記表示手段は、伸縮杆の後下部に連動リンクの一端を連結し、連動リンクの他端を指針部材と連結し、トップマストに指針部材の移動位置を表示する表示部材を設けると共に、この表示部材に指針部材を回動自在に支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３７２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術は、伸縮杆の伸縮によって支持枠を揺動して、ツールバーの高さが変化するのを剛体である連動リンクが移動して指針部材を回動するものであり、連動リンクは伸縮杆に対しても支持枠に対しても傾斜しているので、ツールバーの高さ変化を角度換算しかつリンク比を勘案して表示部材に表示しなくてはならなく、ツールバーの高さ設定精度を向上し難い構造となっている。
【０００６】
しかも、支持枠が上下に揺動することから連動リンクが伸縮杆と離れた位置にあるとその揺動の都度これらの間の間隔が変化し、この空間を生かすことが難しい。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたロータリ耕耘機を提供することを目的とする。
本発明は、伸縮杆の伸縮をワイヤの端部の移動に変換することにより、ツールバーの高さ設定精度を向上できるようにしたロータリ耕耘機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、トラクタ３１にリンク機構３２を介して装着されるロータリ機枠３３に、後部に対地具３４装着用のツールバー２を有する支持枠３の前部を枢支し、この支持枠３の前後中途部とロータリ機枠３３の上部位置との間に伸縮することによりツールバー２の高さを調整自在に設定する伸縮杆４を設けるとともにツールバー２の高さを表示する表示手段６を設けたロータリ耕耘機であって、
前記表示手段６は、前記ロータリ機枠３３の上部位置に移動自在に設けられた指針部材９と、この指針部材９の移動位置を表示する前上方に向いた表示部材１０と、伸縮杆４の伸縮で指針部材９を移動させるワイヤ７と、このワイヤ７に張力を与える張力付与部材８とを有しており、
前記ワイヤ７は、一端７ａが伸縮杆４の前上部４Ｕに連結され、他端７ｂが指針部材９に連結され、前記一端７ａから中途部へ伸縮杆４の後下部４Ｄを経由しかつ後下部４Ｄで方向を変えて他端７ｂ側へ前方延設されていることを特徴とする。
【０００８】
第２に、前記伸縮杆４の後下部４Ｄに、ワイヤ７の中途部を巻き掛けて中途部から一端７ａ側と他端７ｂ側との方向を変えるワイヤ案内部材１２を設けていることを特徴とする。
第３に、前記伸縮杆４の後下部４Ｄに回動体１１を回動自在に設け、前記ワイヤ７を長手方向に２分割し、第１ワイヤ７Ａを伸縮杆４の前上部４Ｕから伸縮杆４に沿わせて回動体１１に延設し、第２ワイヤ７Ｂを回動体１１から指針部材９まで前方に延設していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、伸縮杆４の伸縮をワイヤ７の端部の移動に変換して指針部材９を連動させるので、ツールバー２の高さ設定精度を向上できる。
即ち、請求項１に係る発明は、一端７ａが伸縮杆４に連結されたワイヤ７の他端７ｂを伸縮杆４の伸縮によって移動し、そのワイヤ７の他端７ｂ側の移動で指針部材９を連動させてその移動位置を表示部材１０で表示するので、伸縮杆４の伸縮長さを直接的に認知して、ツールバー２の高さを精度良く設定することができる。また、伸縮杆４や支持枠３のそばをワイヤ７が通ることとなるので、別途空間を必要としない。ワイヤ７は一端７ａから中途部へ伸縮杆４の後下部４Ｄを経由しかつ後下部４Ｄで方向を変えて他端７ｂ側へ前方延設しているので、伸縮杆４の伸縮によって、ワイヤ７の中途部を移動して、ワイヤ７の一端から中途部までを伸張（縮小）すると同時に、中途部からワイヤの他端までを伸張（縮小）できる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、ワイヤ７の方向転換を伸縮杆４の後下部４Ｄのワイヤ案内部材１２に巻き掛けて行うことにより、指針部材９を簡単な構成でスムーズに動かすことができる。
請求項３に係る発明は、伸縮杆４の後下部４Ｄに回動体１１を回動自在に設け、この回動体１１を介在して第１ワイヤ７Ａと第２ワイヤ７Ｂとを連動させているので、表示部材１０、指針部材９及び指針部材９を動かす第２ワイヤ７Ｂの配置自由度を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態を示す全体側面図である。
【図２】同要部側面図である。
【図３】第２実施形態を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２に示す第１実施形態において、符号３０はトラクタ３１の後部に３点リンク機構３２を介して牽引装着されたロータリ耕耘機であり、油圧昇降機構３５によって昇降可能になっている。
前記３点リンク機構３２は、特殊３点式であって、上部の１本のトップリンク３６と、下部の左右一対のロワーリンク３７と、それらの後端の連結枠３８とを有し、油圧昇降機構３５の油圧シリンダ３９によって左右ロワーリンク３７が昇降される。
【００１３】
前記ロータリ耕耘機３０は、サイドドライブ型であって、正面視略門型の骨格を形成しかつ連結枠３８と連結されるロータリ機枠３３と、土壌を耕耘する耕耘部４１と、この耕耘部４１を覆う耕耘カバー４２と、培土器（又は後ゲージ輪）等の対地具３４が取り付けられる支持枠装置１とを備えている。
前記ロータリ機枠３３は、ＰＩＣ軸を有するギヤケース４３が左右方向中央に位置し、このギヤケース４３の上部にトップマスト３３Ａが立設され、左右両側にサポートアーム４４が延出され、左右サポートアーム４４の各外端に伝動ケース４５とサイドフレームとをそれぞれ取り付けて構成されており、前記伝動ケース４５とサイドフレームとに爪軸４６を回転自在に支持し、この爪軸４６に多数の耕耘爪４７を装着して耕耘部４１を形成している。
【００１４】
前記トップマスト３３Ａは側面視Ｖ字形状であって、前上部には連結枠３８の上部に連結される上係合ピン５１が設けられており、左右の各サポートアーム４４にはそれぞれ連結ブラケット５２が設けられていて、各連結ブラケット５２の前部には連結枠３８の左右下部に連結される下係合ピン５３が設けられている。
前記耕耘カバー４２は、ロータリ機枠３３に固定されて耕耘部４１の上方を覆う上部カバー５４と、上部カバー５４の後部に枢支されていて耕耘部４１の後方を覆う後部カバー５５とを備えており、後部カバー５５と左右の各サポートアーム４４との間には、後部カバー５５の後下部を下方（接地方向）に付勢する弾下手段５６が設けられている。
【００１５】
前記支持枠装置１は、ロータリ機枠３３にツールバー２を有する支持枠３の前部を枢支し、この支持枠３の前後中途部とロータリ機枠３３のトップマスト３３Ａとの間にツールバー２の高さを調整自在に設定する高さ設定具５を設け、この高さ設定具５にツールバー２の高さを表示する表示手段６を設けて構成されている。
前記支持枠３は、前後方向に長い左右一対の支持アーム１７と、この左右支持アーム１７同士を連結する横連結部材１８と、左右方向に沿って配置されていて左右の支持アーム８１の後端側に固定されたツールバー２とを有する。
【００１６】
前記左右各支持アーム１７は、サポートアーム４４に設けられた連結ブラケット５２に揺動軸１９を介して揺動自在に連結されかつ横連結部材１８と連結された外筒１７Ａと、後端がツールバー２と連結されていて外筒１７Ａに前後方向位置調整自在に挿入された内筒１７Ｂとを有し、内筒１７Ｂの前後位置を調整することにより、ロータリ機枠３３に対するツールバー２の前後位置を変更できる。
【００１７】
前記ツールバー２には培土器、後ゲージ輪、畝立て器、播種機、施肥機等の対地具３４を装着可能であり、揺動軸１９を介して左右方向の軸心廻りに揺動することにより、ロータリ機枠３３、耕耘部４１に対するツールバー２、対地具３４の高さを変更できる。
対地具３４として例示した培土器は、ツールバー２に取り付けた進退装置５８に支持されており、進退装置５８を電動モータ５９で駆動することにより、図１に示す進出した作業姿勢から上方の退避姿勢に後退させることができる。
【００１８】
ツールバー２の高さを調整自在に設定する高さ設定具５は、支持枠３の前後中途部の横連結部材１８とロータリ機枠３３のトップマスト３３Ａ（ロータリ機枠３３の上部構造部材）との間に設けられた伸縮杆４と、伸縮杆４を伸縮させることにより変更されるツールバー２の高さを表示する表示手段６とを備えている。
前記伸縮杆４は、上部側の支持筒４Ａに雄ネジ杆４Ｂを回転自在に支持し、この雄ネジ杆４Ｂの下部に雌ネジ杆４Ｃを螺合するとともに、雌ネジ杆４Ｃの上部を支持筒４Ａ内に挿入し、前記支持筒４Ａの上部の前上部４Ｕをトップマスト３３Ａに上横軸１３を介して枢支連結し、雌ネジ杆４Ｃの下部の後下部４Ｄを横連結部材１８から後上方に突出した支持ブラケット２２に下横軸１４を介して枢支連結しており、雄ネジ杆４Ｂに設けたハンドル２３を回動操作することにより、伸縮杆４を伸縮して支持枠３を上下揺動できる。
【００１９】
前記表示手段６はワイヤ連動式であって、伸縮杆４の伸縮を検出するワイヤ７と、このワイヤ７の端部（他端７ｂ）の移動に連動する指針部材９と、指針部材９の移動位置を表示する表示部材１０とを有する。
第１実施形態においては、伸縮杆４の後下部４Ｄである下横軸１４に回動体１１を回動
自在に設け、ワイヤ７を長手方向に２分割し、第１ワイヤ７Ａを伸縮杆４の軸心に略沿わせて回動体１１と伸縮杆４の前上部４Ｕとに連結し、第２ワイヤ７Ｂを回動体１１と指針部材９とに連結している。
【００２０】
伸縮杆４の前上部４Ｕ（支持筒４Ａの全長）にワイヤ取付片２４を設け、回動体１１から第１腕１１ａを突出して、両者に第１ワイヤ７Ａの前端（一端７ａ）と後端とを連結し、回動体１１から第２腕１１ｂを突出し、指針部材９にアーム９ａを設けて、両者に第２ワイヤ７Ｂの後端と前端（他端７ｂ）とを連結しており、横連結部材１８には第２ワイヤ７Ｂの中途部を案内する案内部材（プーリ）２６を設けている。
【００２１】
前記指針部材９はトップマスト３３Ａの側面に水平な支軸２５を介して回動自在に支持され、支軸２５に嵌装した張力付与部材（コイルスプリング）８によってワイヤ７を引っ張る方向に付勢されている。
前記表示部材１０は円弧形状で、その表面に目盛が付されており、トップマスト３３Ａの上部中央で、トラクタ３１上の運転席から見え易い位置に取り付けられている。
【００２２】
高さ設定具５の調整は、運転者がトラクタ３１に乗車したまま、油圧昇降機構３５を介してロータリ耕耘機３０を上昇させ、ハンドル２３を回転して伸縮杆４を伸縮して行うものであり、そのハンドル２３の回転は指針部材９が指し示す表示部材１０の目盛を見ながら行われる。
前記第１ワイヤ７Ａの長さは一定であるので、ハンドル２３を回転して伸縮杆４を伸縮させると、回動体１１が回動して第２ワイヤ７Ｂを移動し、アーム９ａを介して指針部材９を回動する。
【００２３】
即ち、伸縮杆４の伸縮を、第１ワイヤ７Ａ及び回動体１１を介して第２ワイヤ７Ｂの端部７ｂの移動に変換し、そして第２ワイヤ７Ｂの移動を指針部材９に伝達して、指針部材９を連動回動させる。指針部材９を上向き移動させるように伸縮杆４を収縮させると、ツールバー２は高くなる方向に調整され、培土器の培土深さは浅くなる。
前記第１実施形態では、第１ワイヤ７Ａは伸縮杆４の軸心に沿っていて回動体１１と伸縮杆４の前上部４Ｕとに連結され、第２ワイヤ７Ｂは左右支持アーム１７の間に位置しかつ支持アーム１７に略沿っていて回動体１１と指針部材９とに連結されている。
【００２４】
なお、第１実施形態では、ハンドル２３で伸縮杆４を伸縮動作させているが、ハンドル２３の代わりに培土器用の電動モータ５９を使用してもよく、支持ブラケット２２を長く形成して、案内部材２６を割愛し、回動体１１の第２腕１１ｂから指針部材９のアーム９ａまで第２ワイヤ７Ｂを直線的に張設してもよい。
図３に示す第２実施形態において、ツールバー２に対地具３４として培土器の代わりに左右一対の後ゲージ輪を装着し、伸縮杆４の後下部４Ｄに回動体１１の代わりにプーリを設けて、ワイヤ７を巻き掛けて方向転換させるワイヤ案内部材１２としている。
【００２５】
前記ワイヤ７は、１本のワイヤの一端７ａを支持筒４Ａの後部にワイヤ取付片２４を介して連結し、一端７ａから中途部までを伸縮杆４の軸心と平行に配置し、中途部をワイヤ案内部材１２と案内部材２６とに巻き掛けて方向転換し、他端７ｂを指針部材９と一体のアーム９ａに連結している。
伸縮杆４を伸縮させると、ワイヤ案内部材１２がワイヤ７の一端７ａから遠近方向に移動し、ワイヤ案内部材１２の回転を伴いながら、ワイヤ７の他端７ｂ及びアーム９ａを張力付与部材８に抗して又はその引っ張りによって移動し、その移動に連動して指針部材９を回動して、表示部材１０で指針部材９の移動位置を表示する。
【００２６】
なお、前記第２実施形態において、ワイヤ案内部材１２はワイヤ７を摺接しながら案内する固定の部材であってもよく、アーム９ａを支軸２５より上側に設けて、ワイヤ７の中途部から一端７ａ側も他端７ｂ側も伸縮杆４と略平行に配置するようにしてもよい。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００２７】
例えば、伸縮杆４は、ロータリ機枠３３の上部位置に、トップマスト３３Ａとは別位置に支持ブラケットを立設して、その支持ブラケットと支持枠３の前後中途部との間に設けてもよい。また、表示部材１０をトップマスト３３Ａの前部に配置したり、ワイヤ案内部
材１２を横軸で兼用、又は丸棒材で形成したりしてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１        支持枠装置
２        ツールバー
３        支持枠
４        伸縮杆
４Ｕ      伸縮杆の前上部
４Ｄ      伸縮杆の後下部
５        高さ設定具
６        表示手段
７        ワイヤ
７ａ      ワイヤ一端
７ｂ      ワイヤ他端
８        張力付与部材
９        指針部材
１０      表示部材
１１      回動体
１２      ワイヤ案内部材
１３      上横軸
１４      下横軸
３０      ロータリ耕耘機
３１      トラクタ
３３      ロータリ機枠
３３Ａ    トップマスト
３４      対地具
【図１】
0005758707.tif 000002
【図２】
0005758707.tif 000003
【図３】
0005758707.tif 000004