(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄ブラシと下面洗浄装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
前記洗浄ブラシは、検知される車形に応じて正転して洗浄する領域と逆転して洗浄する領域とを有して正逆転洗浄可能とされ、
前記下面洗浄装置は、前記洗車機本体と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両の下部に送り出されて被洗浄車両の下面を洗浄する洗浄位置と、の間を出し入れ自在とされ、
正転洗浄から逆転洗浄に移行する際には、正転洗浄での相対移動方向とは逆方向に相対移動するステップバックを行い、
当該送り出し操作が可能な隙間を検知する隙間検知手段と、ステップバックの開始位置と停止位置とを調整する調整手段と、を設け、
前記隙間検知手段の検知結果に応じて送り出し可能領域と送り出し不可領域とを設定して、送り出し可能領域で送り出し、送り出し不可領域では送り出さないように出し入れ制御する第一の出し入れ制御を行い、
ステップバック操作時に当該ステップバックの開始位置が送り出し可能領域にある場合には前記調整手段を介して、前記送り出し不可領域と、前記開始位置と前記停止位置との間のステップバック領域と、が干渉しないように、前記ステップバック領域を調整することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
洗浄ブラシと下面洗浄装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
前記洗浄ブラシは、検知される車形に応じて正転して洗浄する領域と逆転して洗浄する領域とを有して正逆転洗浄可能とされ、
前記下面洗浄装置は、前記洗車機本体と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両の下部に送り出されて被洗浄車両の下面を洗浄する洗浄位置と、の間を出し入れ自在とされ、
正転洗浄から逆転洗浄に移行する際には、正転洗浄での相対移動方向とは逆方向に相対移動するステップバックを行い、
当該送り出し操作が可能な隙間を検知する隙間検知手段と、ステップバックの開始位置と停止位置とを調整する調整手段と、を設け、
前記隙間検知手段の検知結果に応じて送り出し可能領域と送り出し不可領域とを設定して、送り出し可能領域で送り出し、送り出し不可領域では送り出さないように出し入れ制御する第一の出し入れ制御を行うと共に、第一の出し入れ制御とは異なる第二の出し入れ制御を行う制御手段を設け、
ステップバック操作時に当該ステップバックの開始位置が送り出し不可領域にある場合には、前記調整手段を介してそのままステップバックを許可し、前記制御手段を介して、ステップバック中に送り出し可能領域に達しても前記下面洗浄装置を送り出さない第二の出し入れ制御を行うことを特徴とする洗車機。
【請求項３】
前記調整手段は、被洗浄車両の車形に応じて前記ステップバック領域の長さを予め定めておくと共に、ステップバックの開始位置が送り出し可能領域にある場合には前記停止位置が前記送り出し不可領域に到達しない位置となるように、前記開始位置を調整し、ステップバックの開始位置が送り出し不可領域にある場合には、そのままステップバックを許可することを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記送り出し不可領域は、前記隙間検知手段により検出された送り出し不可の隙間無し領域の両側に前記下面洗浄装置の装置幅を加味した領域であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車に使用される洗車機に関し、特に、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。
【０００３】
従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
上記の門型洗車機を用いて被洗浄車両の表面を洗車することはできるが、下面は洗車できないので、この門型洗車機に下面洗浄装置を併設した洗車機が提案されている。例えば、被洗浄車両の下面を洗浄するための放水ノズルを備える水噴射ベッドを被洗浄車両の下部に出し入れ可能とした洗車機の下面洗浄装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、被洗浄車両の部位によって、適切なブラシ回転方向が異なるため、洗浄の途中でトップブラシやサイドブラシを逆回転させることも行われている。すなわち、被洗浄車両の車形を検出する車形センサにより検出される車形に応じて、例えば、検出されるピラー位置に応じてトップブラシやサイドブラシなどの洗浄ブラシを逆回転させて洗浄することが行われている。
【０００６】
この場合には、逆回転位置における洗い残しが発生しないように、洗車機本体を一旦バックさせて（ステップバックさせて）同じ個所を再度逆回転洗車している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１０１７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の下面洗浄装置はタイヤ位置を検出して、検出されたタイヤ位置では下面洗浄装置を待機位置に引き戻し、タイヤ位置以外の時に、車両の下面に送り出して洗浄している。特許文献１に記載された下面洗浄装置でも、タイヤ区間の間は側面洗浄位置に配置している。また、低床部検出手段を設けて、低床部を検出した時には、下面洗浄位置に送り出さず、側面洗浄位置に配置している。
【０００９】
そのために、洗車機本体の前進移動、後進移動にかかわらずに、障害物がなければ下面洗浄位置に送り出される構成であるので、この構成のまま洗車機本体をステップバックさせる場合に、下面洗浄装置がタイヤ位置に到達する時には、一旦洗車機本体の走行を停止して下面洗浄装置を待機位置に引き戻す操作が必要となる。すなわち、洗車時間が長くなってしまうという問題がある。
【００１０】
また、下面洗浄装置を引き戻した位置でステップバック開始する場合では、下面洗浄装置の送り出し可能領域に到達するとその位置で一旦停止して下面洗浄装置を送り出して再度洗浄を開始する操作がなされることで、洗車時間が長くなってしまい問題となる。
【００１１】
そのために、下面洗浄装置を備え、洗車機本体を走行移動させ車形に応じて洗浄ブラシを逆回転させて洗浄を行う洗車機の場合には、洗車動作における洗車機本体のステップバックエリアと下面洗浄装置の送り出しエリアの重なり部分を考慮して、洗車機本体の不要な停止動作を生じない、下面洗浄装置の余分な出し入れ動作を行わない、効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄を実現することが望まれる。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有し洗浄ブラシを正逆転して洗車する洗車機において、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄を実現可能な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、洗浄ブラシと下面洗浄装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記洗浄ブラシは、検知される車形に応じて正転して洗浄する領域と逆転して洗浄する領域とを有して正逆転洗浄可能とされ、前記下面洗浄装置は、前記洗車機本体と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両の下部に送り出されて被洗浄車両の下面を洗浄する洗浄位置と、の間を出し入れ自在とされ、当該送り出し操作が可能な隙間を検知する隙間検知手段を設けて、前記隙間検知手段の検知結果に応じて前記下面洗浄装置の第一の出し入れ制御を行い、正転洗浄から逆転洗浄に移行する際には、正転洗浄での相対移動方向とは逆方向に相対移動するステップバックを行うとともに、このステップバックの開始位置と停止位置とを調整する調整手段と、当該ステップバックの開始位置と停止位置とに応じて前記下面洗浄装置の第二の出し入れ制御を行う制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１４】
この構成によると、通常は下面洗浄装置を第一の出し入れ制御により、送り出し可能な隙間に送り出して被洗浄車両の下面を洗浄することができる。また、洗浄ブラシを逆転させて洗浄する場合のステップバックする時には、調整手段を介して下面洗浄装置の余分な動作をさせない位置でステップバックさせる制御を行うことも、下面洗浄装置が送り出し可能であっても送り出さずに下面洗浄を実施しない制御などを行うことが可能となる。すなわち、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄を実現可能な洗車機を得ることができる。
【００１５】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記調整手段は、前記隙間検知手段により検知された送り出し不可領域と、前記開始位置と前記停止位置との間のステップバック領域と、が干渉しないように、前記ステップバック領域を決定することを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両と洗車機本体との相対移動をステップバックする構成であっても、ステップバック領域を、送り出されている下面洗浄装置を引き戻す必要のない領域部分にするように調整することができる。
【００１６】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記調整手段は、被洗浄車両の車形に応じて前記ステップバック領域の長さを予め定めておくと共に、前記停止位置が前記送り出し不可領域に到達しない位置となるように、前記開始位置を調整することを特徴としている。この構成によると、車形に応じてステップバック領域の長さが予め定められている場合であっても、ステップバック開始位置を適当な位置に調整することにより、無駄な操作時間を抑制できて、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄が実現可能になる。
【００１７】
また本発明は上記構成の洗車機において、ステップバックの開始位置が前記下面洗浄装置の送り出し不可領域にあるときに、前記調整手段は、そのままステップバックを許可し、前記制御手段は、第二の出し入れ制御として、前記停止位置が前記送り出し可能領域に到達しても前記下面洗浄装置を送り出さない制御を行うことを特徴としている。この構成によると、下面洗浄装置を引き戻した状態でステップバックを開始して送り出し可能領域に到達しても、相対移動を停止せずにそのまま洗浄ブラシを用いた洗浄操作を行うことができるので、無駄な操作時間を抑制できる。また、ステップバックした下面洗浄領域は既に洗浄した領域であるので、洗浄効果は悪化しない。
【００１８】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記送り出し不可領域は、前記隙間検知手段により検出された送り出し不可の隙間無し領域の両側に前記下面洗浄装置の装置幅を加味した領域であることを特徴としている。この構成によると、タイヤサイズが異なっていても、このタイヤサイズに応じた適当な下面洗浄装置の送り出し不可領域を設定できるので、下面洗浄装置の車体への衝突を防止して安全に下面洗浄を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有し洗浄ブラシを正逆転して洗車する洗車機において、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄を実現可能な洗車機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】洗車機の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】本発明に係る下面洗浄装置を備えた洗車機の全体構成を示す概略正面図である。
【図３】下面洗浄装置の作動状態を示す概略斜視図である。
【図４】第一実施形態のステップバック操作を説明する図であって、（ａ）は１ＢＯＸタイプの被洗浄車両を洗車する際のステップバック領域を示す側面図であり、（ｂ）はその際の隙間検知手段により検知される隙間領域を示す図であり、（ｃ）は下面洗浄装置の移動状態を示す図である。
【図５】第二実施形態のステップバック操作を説明する図であって、（ａ）はスポーツカータイプの被洗浄車両を洗車する際のステップバック領域を示す側面図であり、（ｂ）はその際の隙間検知手段により検知される隙間領域を示す図であり、（ｃ）は下面洗浄装置の移動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は一実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図、概略正面図である。洗車機ＷＡは左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
【００２２】
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００２３】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転する洗浄ブラシを設けている。洗浄ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ片を放射状に固着して形成される。
【００２４】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ片を有している。
【００２５】
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部５１に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
【００２６】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
【００２７】
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させるトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の中央上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側方にはサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
【００２８】
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。また、透過式光電センサからなる車形検出センサ（不図示）を用いて被洗浄車両ＣＡの側面形状を検知する。この場合には、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形およびタイヤ位置を検知することができる。
【００２９】
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００３０】
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンやの下面洗浄の要否ボタン等が設けられている。
【００３１】
本実施形態の洗車機ＷＡは、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に説明した第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６に加えて、被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する下面洗浄装置ＳＷを設けた構成とされている。
【００３２】
下面洗浄装置ＳＷは、被洗浄車両ＣＡの左右の下面を同時に洗浄するために、門型の洗車機本体１の左右にそれぞれ下面洗浄装置ＳＷａ、ＳＷｂを設置しており、それぞれ、洗車機本体１と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両ＣＡの下部に移動して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する洗浄位置との間を移動自在とされる。
【００３３】
下面洗浄装置ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）を移動する移動手段は、例えば、シリンダ部材と、シリンダ部材のロッド伸縮量よりも大きな（略２倍の）ストロークで下面洗浄装置ＳＷ（が備える洗浄手段）を変位するためのチェーンとチェーンスプロケットと該チェーンスプロケットからのチェーンの外れを防止するチェーン外れ防止部材と、を備えた倍速移動機構を有する。
【００３４】
下面洗浄装置ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）は、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとが所定の洗車位置に停止した後、被洗浄車両ＣＡの下側に潜り込んで下面を洗浄する装置であるので、本実施形態に係る下面洗浄装置ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）は、下向きに湾曲したガイドレールに沿って移動する移動アームをそれぞれ備えている。また、この移動アームに水噴射ノズルを設けた構成としている。
【００３５】
すなわち、図３に示すように、洗車機本体１と共に固定される支持台３３と、該支持台３３に支持され上から下に向かうにつれて水平に近づくように湾曲したガイドレール３１と、該ガイドレール３１に摺動自在に装着される移動アーム３２と、該移動アーム３２に装着される水噴射ノズルＮ１、Ｎ２と、を備える。
【００３６】
ガイドレール３１は円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂから成り、移動アーム３２は、この２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラ（不図示）を備えた断面コの字状に折り曲げ構成された板金から成る。
【００３７】
また、２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂは連結具３４を介して一体に構成され、この２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部に配水管３５が配設され水噴射ノズルＮ１、Ｎ２に接続されている。また、この２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部にシリンダ部材（不図示）を配設している。シリンダ部材は、例えば、エアシリンダである。また、油圧シリンダなどの他種のシリンダ装置を用いることもできる。
【００３８】
支持台３３は、ガイドレール３１と移動アーム３２とを一体的に所定角度範囲回転自在に軸支するものであって、例えば、洗車機本体１から延設されるアーム部材に固定されている。また、正面を向いた正規の位置に位置固定するバネ部材（不図示）を介装しており、移動アーム３２がタイヤなどに当接すると一旦首振り状態となるが、その後、首振り状態から正規位置に自動的に復帰するようにしている。
【００３９】
また、車形検知センサを介して検知されるタイヤ位置と、被洗浄車両ＣＡの下部に送り出される移動アーム３２の幅Ｈの分を考慮して、タイヤと干渉しない部位に移動アーム３２が送り出されて被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。
【００４０】
また、下面洗浄装置ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）の送り出しが可能な隙間を検知するための隙間検知手段Ｓ１（図４、図５参照）を設けており、この隙間検知手段Ｓ１により隙間が検知されない領域は下面洗浄不可領域と設定している。
【００４１】
すなわち、本実施形態の洗車機ＷＡは、車形検知センサにより検知されたタイヤ位置により、予め、下面洗浄装置ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）の送り出し可能領域と送り出し不可領域とを設定することができる。さらに、隙間検知手段Ｓ１により下面洗浄可能と判定された領域を下面洗浄領域として設定できる。この構成であれば、タイヤ以外に車体から下向きに突出した装着物があっても、この突出物を検知して下面洗浄装置ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）の送り出しを防止できる。
【００４２】
この隙間検知手段Ｓ１は、投光器と受光器を備えた透過式光電センサを用いるとよい。また、この投光器と受光器を門型の洗車機本体１の左右の側部に、それぞれ所定高さに設置しておく。すると、洗車機本体１が走行移動することで被洗浄車両ＣＡの下部の隙間を追跡検出することができる。
【００４３】
また、本実施形態の洗車機ＷＡは、高い洗車効果を発揮するために、トップブラシ４やサイドブラシ５などの洗浄ブラシを正逆転可能な構成としている。これらの洗浄ブラシは車体表面に回転するブラシ片を押し付けることで洗車を行うので、これらの回転方向は、ワイパーやドアミラーなどを損傷しない方向に回転することが望ましい。また、被洗浄車両ＣＡの後端部においては、ワイパーやドアミラーを損傷しない前記回転方向でブラシ洗浄を行うと、後端角部での洗浄効果が悪くなるため、本実施形態では、被洗浄車両ＣＡの所定領域において、洗浄ブラシの回転を逆にして洗浄するようにしている。
【００４４】
次に、ステップバック操作（洗車機本体１の走行を一旦停止してバックさせる操作であり、正転洗浄での相対移動方向とは逆方向に相対移動する）の第一実施形態について図４を用いて説明する。
【００４５】
この図４（ａ）には、１ＢＯＸタイプの被洗浄車両ＣＡ１を洗車する際のステップバック領域を示す側面図を示し、（ｂ）には、その際の隙間検知手段Ｓ１により検知される隙間領域を示し、（ｃ）には下面洗浄装置ＳＷの移動状態を示す。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、１ＢＯＸタイプの被洗浄車両ＣＡ１の場合には、車両の前面から洗浄を開始すると、車形検知センサがピラーＰ１（フロントピラー）を検知して、その後の所定距離経過後に洗浄ブラシを逆回転させる反転開始位置を設定している。
【００４７】
また、洗浄ブラシを逆回転させて洗浄する際には、反転開始位置から所定距離バックして、所定距離バックした位置から逆回転洗浄を行っている。これは、洗車機では通常、ブラシによる洗浄と同時に洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとを相対移動させているため、ブラシの回転方向を変更した際にブラシが当接していた車両部位には洗い残しが生じるからである。そのために、逆回転による洗い残しを防止するために、洗車機本体１をステップバックさせる所定長さを予め設定している。
【００４８】
そのために、通常は、ピラーＰ１を検知した後、所定距離離れた位置Ａ１が反転開始位置、すなわち、ステップバックの開始位置となり、この位置Ａ１から所定距離Ｄ１離れた位置Ｂ１がステップバックの停止位置となる。すなわち、この距離Ｄ１がステップバック領域となる。
【００４９】
本実施形態では、このステップバックの開始位置と停止位置とを調整する調整手段を設けて、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄を実現可能としたものである。これは、下面洗浄装置ＳＷを出し入れ移動する際には、洗車機本体１の走行移動を停止して実施するためであって、このステップバックの際に洗車機本体１の走行移動を停止させる必要が生じる、下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域と送り出し不可領域が交錯する状態を防止するためである。
【００５０】
また、上記調整手段に加えて、ステップバックの開始位置と停止位置とに応じて下面洗浄装置ＳＷの第二の出し入れ制御を行う制御手段を有する構成としている。これは、ステップバック操作を行わない場合には、車形検知センサや隙間検知手段Ｓ１により検知されたタイヤ位置により、下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域と送り出し不可領域とを設定するだけでよいが、ステップバック操作を行う場合には、隙間検知手段Ｓ１により下面洗浄可能と判定された領域を下面洗浄領域として設定する第一の出し入れ制御だけでは、このステップバックの際に、下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域と送り出し不可領域が交錯する状態が生じて、その度に、洗車機本体１の走行移動を停止して下面洗浄装置ＳＷの出し入れを行う事態が生じるので、ステップバックを行う際の作業効率を良好にできないためである。
【００５１】
そこで、本実施形態では、正転洗浄から逆転洗浄に移行する際には、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１との相対移動をステップバックする（洗車機本体１の走行を一旦停止し、所定距離Ｄ１バックさせる）とともに、このステップバックの開始位置と停止位置とを調整する調整手段と当該ステップバックの開始位置と停止位置とに応じて下面洗浄装置ＳＷの第二の出し入れ制御を行う制御手段を有する構成としたものである。
【００５２】
上記の構成であれば、通常は下面洗浄装置ＳＷを第一の出し入れ制御により、送り出し可能な隙間に送り出して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄することができる。また、洗浄ブラシを逆転させて洗浄する場合のステップバック操作時には、調整手段を介して下面洗浄装置ＳＷの余分な動作をさせない位置でステップバックさせる制御を行うことも、下面洗浄装置ＳＷが送り出し可能であっても送り出さずに下面洗浄を実施しない制御などを行うことが可能となる。すなわち、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄を実現可能な洗車機を得ることができる。
【００５３】
例えば、ピラーＰ１（フロントピラー）を検知した時に反転開始位置となる位置Ａ１を距離ＡＲ１離れた位置Ａ１ａまでずらす制御を行う。この際のステップバックの停止位置は、位置Ａ１ａから所定距離Ｄ１離れた位置Ｂ１ａとなる。また、この位置Ｂ１ａは、下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域である。すなわち、調整手段を介してステップバックの停止位置が下面洗浄装置ＳＷの送り出し不可領域に到達しないように、ステップバックの開始位置を調整する。また、検知される車形によって可能であれば、ステップバック領域長さを調整することもできる。
【００５４】
上記の構成であれば、ステップバック領域が全て下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域となるので、反転開始位置である位置Ａ１ａにおいて下面洗浄中の下面洗浄蔵置ＳＷを送り出した状態を維持したままステップバックできる。すなわち、このステップバック中に、洗車機本体１の走行移動を停止させることはない。
【００５５】
図４（ｂ）には、隙間検知手段Ｓ１により検知される隙間領域を示している。すなわち、地上から所定高さに検知部を備えて設置される隙間検知手段Ｓ１により検知される下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能な隙間有り領域ＯＡ（ＯＡ１〜ＯＡ３）と送り出し不可の隙間無し領域ＮＡ（ＮＡ１、ＮＡ２）を示す。
【００５６】
また、図４（ｃ）には、隙間検知手段Ｓ１により検知された隙間有り領域ＯＡ（ＯＡ１〜ＯＡ３）と隙間無し領域ＮＡ（ＮＡ１、ＮＡ２）とに対応した下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域ＯＢ（ＯＢ１〜ＯＢ３）と送り出し不可領域ＮＢ（ＮＢ１、ＮＢ２）を示している。
【００５７】
下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域ＯＢ（ＯＢ１〜ＯＢ３）は隙間有り領域ＯＡ（ＯＡ１〜ＯＡ３）よりも狭く、送り出し不可領域ＮＢ（ＮＢ１、ＮＢ２）は隙間無し領域ＮＡ（ＮＡ１、ＮＡ２）よりも広い。
【００５８】
これは、幅Ｈの下面洗浄装置ＳＷの両側部が、隙間無し領域ＮＡ（ＮＡ１、ＮＡ２）に干渉しないようにするためである。すなわち、下面洗浄装置ＳＷの幅Ｈが狭ければ、送り出し可能領域ＯＢ（ＯＢ１〜ＯＢ３）を広く取ることができる。
【００５９】
上記したように、この第一実施形態の調整手段は、隙間検知手段Ｓ１により検知された送り出し不可領域と、ステップバックの開始位置と停止位置間のステップバック領域と、が干渉しないように、ステップバック領域を決定している。この構成であれば、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１との相対移動をステップバックする構成であっても、ステップバック領域を、送り出されている下面洗浄装置ＳＷを引き戻す必要のない領域部分にするように調整することができる。すなわち、洗車機本体１の走行移動を停止させる無駄な時間を抑制することができる。
【００６０】
また、この調整手段は、被洗浄車両ＣＡの車形に応じてステップバック領域の長さを予め定めておくと共に、ステップバックの停止位置が送り出し不可領域に到達しない位置となるように、ステップバックの開始位置を調整している。この構成であれば、車形に応じてステップバック領域の長さが予め定められている場合であっても、ステップバック開始位置を適当な位置に調整することにより、無駄な停止時間を抑制できて、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄が実現可能になる。
【００６１】
次に、図５を用いて第二実施形態のステップバック操作について説明する。
【００６２】
図５（ａ）はスポーツカータイプの被洗浄車両ＣＡ２を洗車する際のステップバック領域を示す側面図であり、（ｂ）はその際の隙間検知手段により検知される隙間領域を示す図であり、（ｃ）は下面洗浄装置の移動状態を示す図である。
【００６３】
図５（ａ）に示すスポーツカータイプの被洗浄車両ＣＡ２は、フロントピラーＰ２が車体の後ろにあって後輪に近い位置となっている。そのために、ピラーＰ２を検知した後、所定距離離れた位置Ａ２が反転開始位置、すなわち、ステップバックの開始位置となるが、この位置は、下面洗浄装置ＳＷが後輪の位置する送り出し不可領域となることがある。
【００６４】
この場合、調整手段は、通常通りのステップバック領域を採用する。すなわち、ピラーＰ２を検知した後、所定距離離れた位置Ａ２が反転開始位置、すなわち、ステップバックの開始位置となり、この位置Ａ２から所定距離Ｄ２離れた位置Ｂ２がステップバックの停止位置となる。
【００６５】
また、隙間検知手段Ｓ１により、下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能な隙間有り領域ＯＣ（ＯＣ１〜ＯＣ３）と送り出し不可の隙間無し領域ＮＣ（ＮＣ１、ＮＣ２）を検知し、この隙間有り領域ＯＣ（ＯＣ１〜ＯＣ３）と隙間無し領域ＮＣ（ＮＣ１、ＮＣ２）に下面洗浄装置ＳＷの幅Ｈを加味して、下面洗浄装置ＳＷの送り出し可能領域ＯＤ（ＯＤ１〜ＯＤ３）と送り出し不可領域ＮＤ（ＮＤ１、ＮＤ２）を決定する（図５（ｃ）参照）ことは第一実施形態と同じである。
【００６６】
ただし、ここでは、制御手段を介して、下面洗浄装置ＳＷの第二の出し入れ制御を行うようにしている点が異なる。すなわち、図５（ｃ）に示すように、ステップバック開始位置が、下面洗浄装置ＳＷの後輪による送り出し不可領域ＮＤ２に合致した場合には、ステップバックして、下面洗浄装置ＳＷが送り出し可能領域ＯＤ２に到達しても、下面洗浄装置ＳＷの送り出しを行わない第二の操作ＯＰ２を採用する。
【００６７】
すなわち、この第二の操作ＯＰ２は、ステップバックの開始位置が下面洗浄装置ＳＷの送り出し不可領域にあるときに、調整手段を介して、そのままステップバックさせ、このステックバック中に下面洗浄装置送り出し可能領域に到達しても、制御手段を介して、下面洗浄装置ＳＷの送り出しを行わず、下面洗浄を実施させない制御である。つまり、この第二の操作ＯＰ２により、ステップバック操作中に下面洗浄装置ＳＷが送り出し可能領域ＯＤ２に到達しても、下面洗浄装置ＳＷを用いた下面洗浄を中止し、洗車機本体１の走行移動を停止しない制御を行う。
【００６８】
上記のように、ステップバックの開始位置が下面洗浄装置ＳＷの送り出し不可領域にあるときに、調整手段は、そのままステップバックを許可し、制御手段は、ステップバックの停止位置が送り出し可能領域に到達しても下面洗浄装置ＳＷを送り出さない第二の制御を行う。この構成であれば、下面洗浄装置ＳＷを引き戻した状態でステップバックを開始して送り出し可能領域に到達しても、相対移動を停止せずにそのまま洗浄ブラシを用いた洗浄操作を行うことができるので、無駄な停止時間を抑制できる。また、ステップバックした下面洗浄領域は既に洗浄した領域であるので、洗浄効果は悪化しない。
【００６９】
第一実施形態および第二実施形態でのステップバック操作送り出し不可領域は、いずれの場合でも、隙間検知手段Ｓ１により検出された送り出し不可の隙間無し領域の両側に下面洗浄装置ＳＷの装置幅、例えば、移動アーム３２の幅Ｈを加味した領域である。そのために、タイヤサイズが異なっていても、このタイヤサイズに応じた適当な下面洗浄装置ＳＷの送り出し不可領域を設定できるので、下面洗浄装置ＳＷの車体への衝突を防止して安全に下面洗浄を行うことができる。
【００７０】
以上、説明したように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）を有する洗車機において、ステップバックの開始位置と停止位置とを調整する調整手段と当該ステップバックの開始位置と停止位置とに応じて前記下面洗浄装置の第二の出し入れ制御を行う制御手段を有する構成としたので、洗浄ブラシを逆転させて洗浄する場合のステップバックする時には、調整手段を介して下面洗浄装置の余分な動作をさせない位置でステップバックさせる制御を行うことも、下面洗浄装置が送り出し可能であっても送り出さずに下面洗浄を実施しない制御などを行うことが可能となる。すなわち、より効率の良い下面洗浄および正逆転洗浄を実現可能な洗車機ＷＡを得ることができる。
【００７１】
従って、洗車効果を高くするために、トップブラシやサイドブラシなどの洗浄ブラシを逆回転させて洗浄する際に所定距離ステップバックする構成であっても、下面洗浄装置の位置に係らずに洗車機本体と非洗浄車両との相対移動を無駄に停止させることなく、効率よく洗浄でき、洗車時間が長くならない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
そのために、本発明に係る洗車機は、洗浄ブラシを正逆転して高い洗浄効果を発揮すると共に下面洗浄装置を用いて被洗浄車両の下部を洗浄する際に、効率よく洗車することが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。
【符号の説明】
【００７３】
１    洗車機本体
２    レール
４    トップブラシ
５    サイドブラシ
Ａ１、Ａ２    位置（反転開始位置）
Ｂ１、Ｂ２    位置（停止位置）
Ｄ１    （ステップバックさせる）所定距離（ステップバック領域）
Ｐ１、Ｐ２    ピラー
Ｓ１    隙間検知手段
ＯＡ（ＯＡ１〜ＯＡ３）  （送り出し可能な）隙間有り領域
ＯＢ（ＯＢ１〜ＯＢ３）  送り出し可能領域
ＮＡ（ＮＡ１、ＮＡ２）  （送り出し不可能な）隙間無し領域
ＮＢ（ＮＢ１、ＮＢ２）  送り出し不可領域
ＣＡ    被洗浄車両
ＳＷ（ＳＷａ、ＳＷｂ）    下面洗浄装置
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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