(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に液膜が形成された基板を略水平に保持する基板保持手段と、
前記液膜を構成する液体の凝固点よりも低温にした冷却ガスを、下向きに開口するガス吐出口から吐出する冷却ガス吐出ノズルと、
前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板保持手段に保持された前記基板に対して相対移動させることにより、前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板の表面に沿って走査移動させるとともに、前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板の上方から外れた退避位置に位置決め可能な移動手段と、
前記退避位置に位置決めされた前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口の下方に配置され、上面が前記ガス吐出口の開口よりも大きなノズル対向面となった整流部材と
を備え、
前記冷却ガス吐出ノズルが前記退避位置に位置決めされた状態で、前記ガス吐出口から所定量の前記冷却ガスを吐出させるとともに、前記整流部材の前記ノズル対向面を前記ガス吐出口に臨ませて近接配置する
ことを特徴とする基板処理装置。
【請求項２】
前記退避位置に位置決めされた前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口と前記ノズル対向面との間隔が、前記基板表面に対し走査移動される前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口と前記基板表面との間隔よりも小さい請求項１に記載の基板処理装置。
【請求項３】
前記退避位置に位置決めされた前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口の周縁部と前記ノズル対向面とで形成されるスリット状の開口の面積が、前記ガス吐出口の開口面積よりも小さい請求項１または２に記載の基板処理装置。
【請求項４】
前記冷却ガス吐出ノズルが前記退避位置に位置決めされた状態における前記ガス吐出口からの前記冷却ガスの吐出量が、前記基板表面に対し走査移動される前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口からの前記冷却ガスの吐出量よりも少ない請求項１ないし３のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項５】
前記ガス吐出口の開口面および前記ノズル対向面がいずれも水平な平面である請求項１ないし４のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項６】
前記冷却ガス吐出ノズルの下端外周部が外側に延伸されて前記ガス吐出口を取り囲むフランジ部となっており、前記整流部材の前記ノズル対向面が前記フランジ部の平面サイズよりも大きい請求項１ないし５のいずれかに記載の基板処理装置。
【請求項７】
基板の表面に液膜を形成する工程と、
下向きに開口するガス吐出口を有する冷却ガス吐出ノズルを、前記基板の上方から外れた退避位置から前記液膜が形成された前記基板の上方まで移動させる工程と、
前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板表面に沿って相対的に走査移動させながら、前記ガス吐出口から前記液膜を構成する液体の凝固点よりも低温にした冷却ガスを供給して前記液膜を凝固させる工程と、
凝固した前記液膜の凝固体を融解して除去する工程と
を備え、
前記ガス吐出ノズルを前記基板の上方に移動させる前に、前記ガス吐出口から前記冷却ガスを吐出させながら、上面が前記ガス吐出口の開口よりも大きなノズル対向面となった整流部材の前記ノズル対向面を前記退避位置にある前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口に臨ませて近接配置する
ことを特徴とする基板処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基板に形成した液膜を冷却し凝固させるプロセスを含む処理を実行する基板処理装置および基板処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば基板表面に付着したパーティクル等の汚染物質を除去する目的で、基板表面に液膜を形成しこれを冷却して凝固させる技術がある。例えば本願出願人が先に開示した特許文献１に記載の技術においては、基板表面に形成した液膜に対し、低温の冷却ガスを吐出するノズルを走査移動させることで該液膜を凍結させ、これをリンス液で洗い流すことによって、凍結膜とともに基板に付着したパーティクル等の汚染物質を除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０７１８７５号公報（例えば、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の技術においては、基板から離れた退避位置に冷却ガス吐出ノズルを待機させておき、液膜を凍結させる処理を実行する際に、これを基板上方へ移動させてくる。このとき、待機中にノズルに付着した霜が基板上に落下してウォーターマークを生じさせたり、霜に含まれる汚染物質により基板が汚染されたりすることがあった。霜の発生は主に、低温のガスに触れて冷やされたノズル内部に高湿度の周囲雰囲気が入り込むことが原因となっている。従来の技術においては、このような問題に関しては十分な考慮がなされていなかった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、基板に形成した液膜を冷却し凝固させる基板処理装置および基板処理方法において、ノズルに霜が付着するのを抑制し、霜に起因する基板の汚染を防止することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる基板処理装置は、上記目的を達成するため、表面に液膜が形成された基板を略水平に保持する基板保持手段と、前記液膜を構成する液体の凝固点よりも低温にした冷却ガスを、下向きに開口するガス吐出口から吐出する冷却ガス吐出ノズルと、前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板保持手段に保持された前記基板に対して相対移動させることにより、前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板の表面に沿って走査移動させるとともに、前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板の上方から外れた退避位置に位置決め可能な移動手段と、前記退避位置に位置決めされた前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口の下方に配置され、上面が前記ガス吐出口の開口よりも大きなノズル対向面となった整流部材とを備え、前記冷却ガス吐出ノズルが前記退避位置に位置決めされた状態で、前記ガス吐出口から所定量の前記冷却ガスを吐出させるとともに、前記整流部材の前記ノズル対向面を前記ガス吐出口に臨ませて近接配置することを特徴としている。
【０００７】
また、この発明にかかる基板処理方法は、上記目的を達成するため、基板の表面に液膜を形成する工程と、下向きに開口するガス吐出口を有する冷却ガス吐出ノズルを、前記基板の上方から外れた退避位置から前記液膜が形成された前記基板の上方まで移動させる工程と、前記冷却ガス吐出ノズルを前記基板表面に沿って相対的に走査移動させながら、前記ガス吐出口から前記液膜を構成する液体の凝固点よりも低温にした冷却ガスを供給して前記液膜を凝固させる工程と、凝固した前記液膜の凝固体を融解して除去する工程とを備え、前記ガス吐出ノズルを前記基板の上方に移動させる前に、前記ガス吐出口から前記冷却ガスを吐出させながら、上面が前記ガス吐出口の開口よりも大きなノズル対向面となった整流部材の前記ノズル対向面を前記退避位置にある前記冷却ガス吐出ノズルの前記ガス吐出口に臨ませて近接配置することを特徴としている。
【０００８】
本願発明者らの知見によれば、ガス吐出口から吐出された低温の冷却ガスは、比重が大きいため、鉛直下方へ向かう下降気流を形成する。これに伴ってガス吐出口の周囲で気流の渦が生じて周囲の雰囲気を巻き込むことで、冷却ガス吐出ノズルの内部に霜が生じる。特に冷却ガスの流量が小さい場合にこの傾向が顕著である。また、冷却ガスの吐出が完全に停止された場合でも、ノズル周辺の冷やされた気体が下降気流を形成するため、同じような問題を生じる。
【０００９】
そこで、上記のように構成された発明では、退避位置においては冷却ガス吐出ノズルのガス吐出口に整流部材が近接対向配置され、この状態でガス吐出口からは冷却ガスが吐出される。こうすることで、次のような作用効果を得られる。すなわち、冷却ガス吐出ノズルが退避位置にあるときにもある程度の冷却ガスを吐出させておくことで、ノズル内から外へ向かう気流を生成させ、これにより外部からの雰囲気の侵入を規制することができる。このとき、下向きに開口するガス吐出口の下方に該開口よりも大きな整流部材のノズル対向面が対向配置されることで、ガス吐出口から下方へ向かう気流は、ガス吐出口の周縁とノズル対向面との隙間から周囲へ広がる外向きの方向に変更される。そして、ガス吐出口の下方はノズル対向面によって覆われる。
【００１０】
このように、ガス吐出口の周縁から外向きに吹き出す気流を形成することにより、周囲の高湿度雰囲気がガス吐出口から冷却ガス吐出ノズルの内部に入り込むことが抑制される。これによって、ノズル内での霜の発生を防止することができる。特に、ノズル対向面をガス吐出口に近接させた状態で冷却ガスを吐出させることで、ノズル内の気圧が上昇するとともに隙間から吹き出すガスの流速が高まり、ノズル内部への周囲雰囲気の侵入防止効果をより高めることが可能となる。
【００１１】
すなわち、本発明の構成によれば、高湿度の周囲雰囲気が冷却ガス吐出ノズルの内部へ侵入するのを効果的に抑制することでノズル内部への霜の付着を防止し、処理対象となる基板に霜が落下して基板を汚染するのを未然に防止することが可能である。
【００１２】
この発明にかかる基板処理装置では、例えば、退避位置に位置決めされた冷却ガス吐出ノズルのガス吐出口とノズル対向面との間隔が、基板表面に対し走査移動される冷却ガス吐出ノズルのガス吐出口と基板表面との間隔よりも小さくなるようにしてもよい。あるいは例えば、退避位置に位置決めされた冷却ガス吐出ノズルのガス吐出口の周縁部とノズル対向面とで形成されるスリット状の開口の面積が、ガス吐出口の開口面積よりも小さくなるようにしてもよい。これらの構成によれば、走査移動時と同等のガス流量であっても退避位置にある冷却ガス吐出ノズルのガス吐出口からのガス流速は走査移動時と同等以上である。このため、ノズル内への周囲雰囲気の侵入を確実に防止し、ノズル内への霜の付着を防止することができる。また、走査移動時と同じガス流速を得るのに必要なガス流量が少なくなるため、ノズル内への周囲雰囲気の侵入を防止するのに必要なガス使用量を低減することができる。
【００１３】
この発明においては例えば、冷却ガス吐出ノズルが退避位置に位置決めされた状態におけるガス吐出口からの冷却ガスの吐出量が、基板表面に対し走査移動される冷却ガス吐出ノズルのガス吐出口からの冷却ガスの吐出量よりも少なくなるようにしてもよく、こうすることで、ノズル内への周囲雰囲気の侵入を防止しつつガスの消費量を抑えることができる。
【００１４】
これらの基板処理装置においては、例えば、ガス吐出口の開口面およびノズル対向面がいずれも水平な平面であるようにしてもよい。前記のように低温のガスは下降気流を生じさせるが、ガス吐出口の開口面およびノズル対向面がいずれも水平面であれば、これらの隙間から吹き出されるガスの方向が水平方向に等方的となり、周囲雰囲気の遮断効果も等方的に生じるので、ノズル内への周囲雰囲気の侵入を確実に防止することができる。
【００１５】
また、例えば、冷却ガス吐出ノズルの下端外周部が外側に延伸されてガス吐出口を取り囲むフランジ部となっており、整流部材のノズル対向面がフランジ部の平面サイズよりも大きくなるようにしてもよい。このように冷却ガス吐出ノズルの下端を外側に延びるフランジ状とすることで、基板上でガス吐出口から吐出された冷却ガスは、フランジ部下面と基板表面との間隙空間に沿って流れる。これにより、冷却ガスを散逸させることなく長時間にわたり基板表面に触れさせることができる。また、狭い間隙空間に冷却ガスを流すことにより、ガスの流速を高めることができる。これらにより、冷却ガスから基板上の液膜への熱伝達率を高くすることができ、基板および液膜をより短時間で効率よく低温まで冷却することができる。
【００１６】
このとき、冷却ガス吐出ノズルが退避位置にある状態で整流部材のノズル対向面をフランジ部の下面に対向させておくことによってフランジ部が予め冷やされるので、冷却ガス吐出ノズルが基板上に配置されると直ちに基板上の液膜を冷却することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、退避位置にある冷却ガス吐出ノズルのガス吐出口から冷却ガスを吐出させるとともに、ガス吐出口の下方に整流部材を近接対向配置することで、気流の方向をガス吐出口から外側へ向かう方向に制御することができる。ガス吐出口の下方には整流部材が配置されるので、ガス吐出口の周囲および下方からノズル内に周囲雰囲気が侵入することが抑制され、ノズル内への霜の付着およびこれに起因する基板の汚染を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明にかかる基板処理装置の第１実施形態を示す図である。
【図２】図１の基板処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】冷却ガスノズルおよび整流部材の詳細構造を示す図である。
【図４】この実施形態における凍結洗浄処理の態様を示すフローチャートである。
【図５】図４の処理における動作を模式的に示す図である。
【図６】この凍結洗浄処理における装置各部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】この発明にかかる基板処理装置の第２実施形態の主要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１はこの発明にかかる基板処理装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の基板処理装置の制御構成を示すブロック図である。この基板処理装置は半導体ウエハ等の基板Ｗの表面Ｗｆに付着しているパーティクル等の汚染物質を除去するための基板洗浄処理を実行可能な枚葉式の基板洗浄装置としての基板処理装置である。
【００２０】
この基板処理装置は、基板Ｗに対して洗浄処理を施す処理空間をその内部に有する処理チャンバー１を備え、処理チャンバー１内の処理空間ＳＰに、基板表面Ｗｆを上方に向けた状態で基板Ｗを略水平姿勢に保持して回転させるスピンチャック２と、スピンチャック２に保持された基板Ｗの表面Ｗｆに向けて液膜を冷却し凍結させるための冷却ガスを吐出する冷却ガスノズル３と、基板表面Ｗｆに処理液の液滴を供給する二流体ノズル５と、スピンチャック２に保持された基板Ｗの表面Ｗｆに向けて薬液を吐出する薬液吐出ノズル６と、スピンチャック２に保持された基板Ｗの表面Ｗｆに対向配置された遮断部材９とが設けられている。処理液としては、薬液または純水やＤＩＷ（deionized water；脱イオン水）等の洗浄液などが用いられる。
【００２１】
スピンチャック２は、回転支軸２１がモータを含むチャック回転機構２２の回転軸に連結されており、チャック回転機構２２の駆動により回転中心Ａ０を中心に回転可能となっている。回転支軸２１の上端部には、円盤状のスピンベース２３が一体的にネジなどの締結部品によって連結されている。したがって、装置全体を制御する制御ユニット４（図２）からの動作指令に応じてチャック回転機構２２を駆動させることによりスピンベース２３が回転中心Ａ０を中心に回転する。
【００２２】
スピンベース２３の周縁部付近には、基板Ｗの周縁部を把持するための複数個のチャックピン２４が立設されている。チャックピン２４は、円形の基板Ｗを確実に保持するために３個以上設けてあればよく、スピンベース２３の周縁部に沿って等角度間隔で配置されている。チャックピン２４のそれぞれは、基板Ｗの周縁部を下方から支持する基板支持部と、基板支持部に支持された基板Ｗの外周端面を押圧して基板Ｗを保持する基板保持部とを備えている。各チャックピン２４は、基板保持部が基板Ｗの外周端面を押圧する押圧状態と、基板保持部が基板Ｗの外周端面から離れる解放状態との間を切り替え可能に構成されている。
【００２３】
そして、スピンベース２３に対して基板Ｗが受渡しされる際には、複数個のチャックピン２４を解放状態とし、基板Ｗに対して洗浄処理を行う際には、複数個のチャックピン２４を押圧状態とする。押圧状態とすることによって、複数個のチャックピン２４は基板Ｗの周縁部を把持してその基板Ｗをスピンベース２３から所定間隔を隔てて略水平姿勢に保持することができる。これにより、基板Ｗはその表面（パターン形成面）Ｗｆを上方に向け、裏面Ｗｂを下方に向けた状態で保持される。
【００２４】
スピンチャック２の外方には、第１の回動モータ３１が設けられている。第１の回動モータ３１には、第１の回動軸３３が接続されている。また、第１の回動軸３３には、第１のアーム３５が水平方向に延びるように連結され、第１のアーム３５の先端に冷却ガスノズル３が取り付けられている。そして、制御ユニット４からの動作指令に応じて第１の回動モータ３１が駆動されることで、第１のアーム３５を第１の回動軸３３回りに揺動させることができる。
【００２５】
冷却ガスノズル３はガス供給部６４（図２）と接続されており、制御ユニット４からの動作指令に応じてガス供給部６４から冷却ガスが冷却ガスノズル３に供給される。より具体的には、ガス供給部６４に設けられた窒素ガス貯留部６４１から供給される窒素ガスが熱交換器６４２によりＤＩＷの凝固点よりも低い温度まで冷やされる。こうして冷やされた窒素ガスが冷却ガスとして、熱交換器６４２から第１のアーム３５内を経て冷却ガスノズル３まで配設された供給経路６４３に沿って冷却ガスノズル３に供給される。冷却ガスノズル３が基板表面Ｗｆに対向配置されると、冷却ガスノズル３下面に設けられた吐出口３０から基板表面Ｗｆに向けて局部的に冷却ガスが吐出される。冷却ガスノズル３から冷却ガスを吐出させた状態で、制御ユニット４が基板Ｗを回転させながら該冷却ガスノズル３を基板の回転中心から外周部に向けて移動させることで、冷却ガスを基板表面Ｗｆの全面にわたって供給できる。このとき、後述するように基板表面ＷｆにＤＩＷによる液膜が予め形成されていると、該液膜の全体を凍結させて基板表面Ｗｆの全面にＤＩＷの凍結膜を生成可能となっている。
【００２６】
第１の回動モータ３１は、図１に点線で示すように、冷却ガスノズル３を基板Ｗの上方よりも外側に設定された退避位置へ位置決めすることができる。退避位置に位置決めされる冷却ガスノズル３の直下には、上面が水平な平面となった整流部材３７が設けられている。冷却ガスノズル３および整流部材３７の構造とその機能については後に詳述する。
【００２７】
また、スピンチャック２の外方に第２の回動モータ５１が設けられている。第２の回動モータ５１には、第２の回動軸５３が接続され、第２の回動軸５３には、第２のアーム５５が連結されている。また、第２のアーム５５の先端に二流体ノズル５が取り付けられている。そして、制御ユニット４からの動作指令に応じて第２の回動モータ５１が駆動されることで、二流体ノズル５を第２の回動軸５３回りに揺動させることができる。この二流体ノズルは、処理液としてのＤＩＷと窒素ガスとを空中（ノズル外部）で衝突させてＤＩＷの液滴を生成する、いわゆる外部混合型の二流体ノズルである。
【００２８】
また、スピンチャック２の外方には、第３の回動モータ６７が設けられている。第３の回動モータ６７には、第３の回動軸６８が接続されている。また、第３の回動軸６８には、第３のアーム６９が水平方向に延びるように連結され、第３のアーム６９の先端に薬液吐出ノズル６が取り付けられている。そして、制御ユニット４からの動作指令に応じて第３の回動モータ６７が駆動されることで、薬液吐出ノズル６を基板Ｗの回転中心Ａ０の上方の吐出位置と吐出位置から側方に退避した待機位置との間で往復移動させることができる。薬液吐出ノズル６は薬液供給部６１と接続されており、制御ユニット４からの動作指令に応じてＳＣ１溶液（アンモニア水と過酸化水素水との混合水溶液）等の薬液が薬液吐出ノズル６に圧送される。
【００２９】
なお、冷却ガスノズル３、二流体ノズル５および薬液吐出ノズル６ならびにこれらに付随するアームやその回動機構としては、例えば前記した特許文献１（特開２００８−０７１８７５号公報）に記載されたものと同一構造のものを用いることができる。そこで、本明細書ではこれらの構成についてのより詳しい説明は省略する。
【００３０】
スピンチャック２の上方には、中心部に開口を有する円盤状の遮断部材９が設けられている。遮断部材９は、その下面（底面）が基板表面Ｗｆと略平行に対向する基板対向面となっており、その平面サイズは基板Ｗの直径と同等以上の大きさに形成されている。遮断部材９は略円筒形状を有する支持軸９１の下端部に略水平に取り付けられ、支持軸９１は水平方向に延びるアーム９２により基板Ｗの中心を通る鉛直軸回りに回転可能に保持されている。また、アーム９２には、遮断部材回転機構９３と遮断部材昇降機構９４が接続されている。
【００３１】
遮断部材回転機構９３は、制御ユニット４からの動作指令に応じて支持軸９１を基板Ｗの中心を通る鉛直軸回りに回転させる。また、遮断部材回転機構９３は、スピンチャック２に保持された基板Ｗの回転に応じて基板Ｗと同じ回転方向でかつ略同じ回転速度で遮断部材９を回転させるように構成されている。
【００３２】
また、遮断部材昇降機構９４は、制御ユニット４からの動作指令に応じて、遮断部材９をスピンベース２３に近接して対向させたり、逆に離間させることが可能となっている。具体的には、制御ユニット４は遮断部材昇降機構９４を作動させることで、基板処理装置に対して基板Ｗを搬入出させる際には、スピンチャック２の上方の離間位置（図１に示す位置）に遮断部材９を上昇させる。その一方で、基板Ｗに対して所定の処理を施す際には、スピンチャック２に保持された基板Ｗの表面Ｗｆのごく近傍に設定された対向位置まで遮断部材９を下降させる。
【００３３】
支持軸９１は中空に仕上げられ、その内部に遮断部材９の開口に連通したガス供給路９５が挿通されている。ガス供給路９５は、ガス供給部６４と接続されており、窒素ガス貯留部６４１から熱交換器を通さずに供給される窒素ガスが乾燥ガスとして供給される。この実施形態では、基板Ｗに対する洗浄処理後の乾燥処理時に、ガス供給路９５から遮断部材９と基板表面Ｗｆとの間に形成される空間に窒素ガスを供給する。また、ガス供給路９５の内部には、遮断部材９の開口に連通した液供給管９６が挿通されており、液供給管９６の下端にノズル９７が結合されている。液供給管９６には適宜の処理液が通送されて、基板Ｗの表面Ｗｆに処理液を供給する。
【００３４】
ＤＩＷ供給部６２はＤＩＷ貯留部６２１を有しており、熱交換器６２２はＤＩＷ貯留部６２１から供給されるＤＩＷをその凝固点近傍温度まで冷却する。すなわち、ＤＩＷ供給部６２はＤＩＷ貯留部６２１から供給される常温のＤＩＷ、または熱交換器６２２により凝固点近傍温度まで冷却された低温のＤＩＷを供給可能となっている。
【００３５】
スピンチャック２の回転支軸２１は中空軸からなる。回転支軸２１の内部には、基板Ｗの裏面Ｗｂに処理液を供給するための処理液供給管２５が挿通されている。そして、回転支軸２１の内壁面と処理液供給管２５の外壁面の隙間は、円筒状のガス供給路２９を形成している。処理液供給管２５およびガス供給路２９は、スピンチャック２に保持された基板Ｗの下面（裏面Ｗｂ）に近接する位置まで延びており、その先端には基板Ｗの下面中央部に向けて処理液およびガスを吐出する下面ノズル２７が設けられている。
【００３６】
処理液供給管２５は薬液供給部６１およびＤＩＷ供給部６２と接続されており、薬液供給部６１から供給されるＳＣ１溶液等の薬液またはＤＩＷ供給部６２から供給されるＤＩＷなどの各種の液体が選択的に供給される。一方、ガス供給路２９はガス供給部６４と接続されており、スピンベース２３と基板裏面Ｗｂとの間に形成される空間にガス供給部６４からの窒素ガスを供給することができる。
【００３７】
また、スピンチャック２の周囲を取り囲むようにスプラッシュガード２０が設けられており、スピンベース２３の回転により回転する基板から飛散する処理液を受け止めて図示しない排液回収部へ案内する。
【００３８】
図３は冷却ガスノズルおよび整流部材の詳細構造を示す図である。より具体的には、図３（ａ）は退避位置における冷却ガスノズル３と整流部材３７との外観および配置を示す図であり、図３（ｂ）は冷却ガスノズル３の内部構造を示す断面図である。また、図３（ｃ）は退避位置における冷却ガスノズル３と整流部材３７とを下方から見た図であり、図３（ｄ）は比較例として示す、整流部材を設けない構成を示す断面図である。
【００３９】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、冷却ガスノズル３のノズル筐体３０１および第１のアーム３５の内部は中空となっており、筒状の中空部分が冷却ガスを通送させるガス供給経路６４３として機能している。ノズル筐体３０１の下部においてガス供給経路６４３は拡径され、通送されてきた冷却ガスの流速を低下させるバッファ空間３０４がノズル筐体３０１内に形成されている。ノズル筐体３０１の下面にはガス吐出口３０が下向きに開口しており、バッファ空間３０４と連通している。
【００４０】
第１のアーム３５から冷却ガスノズル３に通送されてきた冷却ガスは、ノズル筐体３０１下端のガス吐出口３０から吐出される。詳しくは後述するが、冷却ガスノズル３が基板上部に配置された状態では、吐出された冷却ガスは基板表面の液膜に向けて供給される。このとき、冷却ガスがいったんバッファ空間３０４に案内されることにより、冷却ガスが勢いよく噴射されて基板表面Ｗｆに形成された液膜を吹き飛ばすという問題が回避される。
【００４１】
一方、基板上方から側方へ外れた退避位置では、図３（ｂ）に示すように、ガス吐出口３０の直下に、該ガス吐出口３０の開口を下方から覆うべく上面（ノズル対向面）３７ａが平面となった整流部材３７が近接配置されている。図３（ｃ）に示すように、整流部材３７はガス吐出口３０の開口の平面サイズより大きく作られており、水平方向には該開口の全体を覆うように、かつ鉛直方向には微小な隙間を空けてガス吐出口３０の直下に配置される。
【００４２】
退避位置においても所定量の冷却ガスがアイドリング用としてガス吐出口３０から吐出されており、不使用時の供給経路６４３およびノズル内部の温度上昇を抑制して、必要時には速やかに低温の冷却ガスを吐出できるようにしている。このとき、図３（ｂ）に実線矢印で示すように、ガス吐出口３０から下向きに吐出された冷却ガスは整流部材３７のノズル対向面３７ａに当たってその方向が変えられ、ノズル下端とノズル対向面３７ａとで形成されるスリット状の隙間を通って外側へ流れる。この隙間の開口面積を小さくすることによりガスの流速が高くなり、ガスはより勢いよく隙間から吹き出すことになる。
【００４３】
処理液を使用する処理チャンバー１内の雰囲気は高湿度であり、冷却ガスノズル３の周囲雰囲気には符号Ｖで模式的に示すように水蒸気やそれが凝結してなるミストが多く含まれる。このような水蒸気等Ｖがノズル内に入り込むと、冷却ガスに触れて、あるいは冷却ガスにより冷やされたノズル内壁に触れて凍結し霜となってノズル内に付着する場合がある。このような霜が、冷却ガスノズル３が基板Ｗ上に移動されたときに基板上に落下することがあり、特に霜がパーティクル等の汚染物質を含んでいた場合、基板を汚染してしまう。
【００４４】
上記したように、この実施形態では、退避位置にある冷却ガスノズル３のガス吐出口３０を覆うように整流部材３７を近接配置した状態で、冷却ガスの吐出を行う。これによりガス吐出口３０と整流部材３７との隙間から外向きに吹き出す気流が形成されるため、高湿度の周囲雰囲気がノズル内に侵入して霜を発生させることが防止される。
【００４５】
これに対し、整流部材を設けない図３（ｄ）に示す比較例では、吐出される冷却ガスの比重が大きいためダウンフローとなり、しかも冷却ガスが自由空間に放出されて周囲雰囲気と混じり合う際に渦が生じるため、同図に破線矢印で示したように、特にガス吐出口３０の側方から水蒸気等Ｖを含んだ周囲雰囲気がノズル内に入り込み、ノズル内で霜を生じて上記のような問題を引き起こすおそれがある。退避位置で冷却ガスを停止させる場合にも、ノズル周辺で冷やされた周囲雰囲気によるダウンフローが生じるため同様の問題が起こり得る。本実施形態の構成ではこのような問題が回避されている。
【００４６】
なお、ガス吐出口３０から下向きに吐出された冷却ガスが整流部材３７によってその方向を変更され、整流部材３７の上面に沿って放射状に等方的に流れるためには、ガス吐出口３０の開口面を含む平面、および整流部材３７の上面（ノズル対向面３７ａ）を含む平面がそれぞれ水平面であることが好ましい。
【００４７】
上記のように構成された基板処理装置では、処理チャンバー１内の処理空間ＳＰに搬入された基板Ｗがスピンチャック２によって保持され、必要に応じて所定の薬液処理が実行される。また、基板Ｗに対して、その表面Ｗｆに液膜を形成してこれを凍結させた後、凍結膜とともに付着物を除去する凍結洗浄処理が行われる。上記構成の装置における凍結洗浄処理の基本的な原理については特許文献１（特開２００８−０７１８７５号公報）に記載されているので詳しい説明は省略する。
【００４８】
図４はこの実施形態における凍結洗浄処理の態様を示すフローチャートである。また、図５は図４の処理における動作を模式的に示す図である。この装置では、未処理の基板Ｗが装置内に搬入されると、制御ユニット４が装置各部を制御して該基板Ｗに対して一連の洗浄処理が実行される。ここでは、予め基板Ｗが表面Ｗｆを上方に向けた状態で処理チャンバー１内に搬入されてスピンチャック２に保持され、遮断部材９がその下面を基板上面に近接対向配置されているものとする。
【００４９】
このとき、退避位置に位置決めした冷却ガスノズル３から予め少量の冷却ガスを吐出させてアイドリングを行っておく（ステップＳ１０１）。これにより、待機状態のガス供給経路の温度上昇を最小限に抑えることができる。なお、アイドリング時の冷却ガスは供給経路の温度維持を目的とするので、このとき吐出口から吐出されるガスの温度が、液膜を構成する液体の凝固点以下である必要は必ずしもない。また、本実施形態では退避位置の冷却ガスノズル３に整流部材３７を近接配置することでノズル内への周囲雰囲気の侵入が抑制されているので、ガス流量も比較的少なくて済み、処理全体におけるガス使用量を低減することができる。
【００５０】
続いて、制御ユニット４がチャック回転機構２２を駆動させてスピンチャック２を回転させるとともに、ノズル９７から常温のＤＩＷを基板表面Ｗｆに供給する。基板表面に供給されたＤＩＷには、基板Ｗの回転に伴う遠心力が作用し、基板Ｗの径方向外向きに均一に広げられ、その一部が基板外に振り切られる。これによって、基板表面Ｗｆの全面にわたって液膜の厚みを均一にコントロールして、基板表面Ｗｆの全体に所定の厚みを有する液膜（水膜）が形成される（ステップＳ１０２）。なお、液膜形成に際して、上記のように基板表面Ｗｆに供給されたＤＩＷの一部を振り切ることは必須の要件ではない。例えば、基板Ｗの回転を停止させた状態あるいは基板Ｗを比較的低速で回転させた状態で基板ＷからＤＩＷを振り切ることなく基板表面Ｗｆに液膜を形成してもよい。
【００５１】
液膜形成が終了すると、制御ユニット４は遮断部材９を離間位置に退避させる。この状態では、図５（ａ）に示すように、基板Ｗの表面Ｗｆに所定厚さのパドル状液膜ＬＰが形成されている。ここで、パドル状の液膜ＬＰは、例えば薬液吐出ノズル６から供給されるＳＣ１液によって形成されてもよい。前記したように、このとき冷却ガスノズル３は基板上方から側方へ離間した退避位置（図５（ａ）に示す位置）でアイドリング状態にあり、吐出口３０から吐出される少量の冷却ガスは整流部材３７との隙間から側方へ流れている。
【００５２】
続いて、冷却ガスノズル３を退避位置から基板の回転中心ＡＯの上方に移動させる（ステップＳ１０３）。そして、図５（ｂ）に示すように、回転する基板Ｗの表面Ｗｆに向けて冷却ガスノズル３からアイドリング時よりも多量の冷却ガスを吐出させながら、冷却ガスノズル３を徐々に基板Ｗの端縁位置に向けてスキャン移動させていく（ステップＳ１０４）。
【００５３】
これにより、基板表面Ｗｆの表面領域に形成された液膜ＬＰが冷やされて部分的に凍結し、図５（ｃ）に示すように、凍結した領域（凍結領域ＦＲ）が基板表面Ｗｆの中央部に形成される。そして、方向Ｄn1へのノズル３のスキャンによって凍結領域ＦＲは基板表面Ｗｆの中央部から周縁部へと広げられ、図５（ｄ）に示すように、最終的には基板表面Ｗｆの液膜全面が凍結する。液膜全体が凍結すると、冷却ガスノズル３を退避位置まで退避させる。このとき冷却ガスノズル３からの冷却ガス吐出量を低下させてアイドリング状態に戻しておく（ステップＳ１０５）。
【００５４】
ここで、基板に供給する冷却ガスとしては、例えば−１５０℃、５０Ｌ／ｍｉｎの窒素ガスを用いることができる。また、凍結後の液膜の目標到達温度としては、例えば−３０℃とすることができる。冷却ガスのスキャンが終了すると、遮断部材９を再び基板表面Ｗｆに近接配置し（ステップＳ１０６）、さらに遮断部材９に設けられたノズル９７から基板表面Ｗｆの凍結した液膜に向けて常温のＤＩＷを供給してリンス処理を行う（ステップＳ１０７）。
【００５５】
ここまでの処理が実行された時点では、基板Ｗが遮断部材９とスピンベース２３との間に挟まれながら回転する状態で、基板Ｗの表面にＤＩＷが供給されている。ここで、基板表面Ｗｆに常温のＤＩＷを供給するのに代えて、二流体ノズル５からＤＩＷの液滴を供給するようにしてもよい。続いて基板へのＤＩＷの供給を停止し、基板を高速回転により乾燥させるスピン乾燥処理を行う（ステップＳ１０８）。すなわち、遮断部材９に設けられたノズル９７およびスピンベース２３に設けられた下面ノズル２７から窒素ガスを吐出させながら基板Ｗを高速度で回転させることにより、基板Ｗに残留するＤＩＷを振り切り基板Ｗを乾燥させる。このときに供給される窒素ガスは乾燥ガスとしての作用をするものであり、熱交換器を通さない常温のガスである。こうして乾燥処理が終了すると、処理済みの基板Ｗを搬出することによって１枚の基板に対する処理が完了する。
【００５６】
上記処理によって得られる洗浄効果について説明する。上記のようにして液膜を凍結させると、基板表面Ｗｆとパーティクルの間に入り込んだ液膜の体積が増加（摂氏０℃の水が摂氏０℃の氷になると、その体積はおよそ１．１倍に増加する）し、パーティクルが微小距離だけ基板表面Ｗｆから離れる。その結果、基板表面Ｗｆとパーティクルとの間の付着力が低減され、さらにはパーティクルが基板表面Ｗｆから脱離することとなる。このとき、基板表面Ｗｆに微細パターンが形成されている場合であっても、液膜の体積膨張によってパターンに加わる圧力はあらゆる方向に等しく、つまりパターンに加えられる力が相殺される。そのため、パターンの剥離や倒壊を防止しながら、パーティクルのみを基板表面Ｗｆから剥離させることができる。そして、新たに供給するＤＩＷによって凍結した液膜を除去することにより、パーティクル等についても基板表面Ｗｆから取り除くことができる。
【００５７】
図６はこの凍結洗浄処理における装置各部の動作を示すタイミングチャートである。処理開始当初においては、冷却ガスノズル３は供給経路６４３を低温に維持できる程度の低流量で冷却ガスを吐出しており、その位置は退避位置である。冷却ガスノズル３から吐出される低流量の冷却ガスはガス吐出口３０と整流部材３７との隙間から処理空間ＳＰへ放出されている。この状態が保たれた図６において符号Ａで示す期間中に、外部から基板Ｗが搬入されスピンベース２３に保持させる。
【００５８】
その後の時刻Ｔ1からＴ2までの期間Ｂにおいて、基板表面Ｗｆに液膜が形成される。このとき、冷却ガスノズル３からの冷却ガスの流量を増大させておく。冷却ガス流量を増大させておくことで、後のスキャン動作において十分に低温が維持された冷却ガスを吐出させることができる。
【００５９】
時刻Ｔ2に冷却ガスノズル３の移動が開始され、時刻Ｔ3までの期間Ｃにおいて、冷却ガスノズル３は退避位置から基板Ｗの回転中心ＡＯの上方まで移送される。そして、基板中心から周縁に向けた冷却ガスノズル３のスキャンが行われる（期間Ｄ）。時刻Ｔ4において冷却ガスノズル３が基板周縁の上方に達すると、冷却ガスの流量は再び低流量とされ、冷却ガスノズル３は退避位置に戻される（期間Ｅ）。またこの期間に遮断部材９の基板近接位置への下降が行われる。
【００６０】
ノズル移動が終了する時刻Ｔ5から続くＴ6までの期間Ｆにおいてリンス処理が行われるとともに、時刻Ｔ7までの期間Ｇにスピン乾燥処理が行われる。その後の期間Ｈにおいて、処理後の基板の搬出が行われる。これらの期間中、退避位置に位置決めした冷却ガスノズル３から少量の冷却ガスを吐出しアイドリング状態としておくことで、ガス供給経路の温度上昇を抑制することができる。
【００６１】
なお、ガス吐出口３０と整流部材３７のノズル対向面３７ａとの隙間から吹き出されるガスの流速を高めるためには、ノズル内と自由空間とを連通させるスリット状の隙間の開口面積を小さくすることが望ましい。本実施形態においてこの開口面積は、ガス吐出口３０の周長に、ガス吐出口３０とこれに対向する面との間隔を乗じたものとして定義することができる。
【００６２】
例えば、冷却ガスノズル３が基板上に配置された状態におけるガス吐出口３０と基板表面Ｗｆ（より厳密にはその上の液膜ＬＰの表面）との隙間の開口面積よりも、退避位置におけるガス吐出口３０と整流部材３７との隙間の開口面積の方が小さくなるようにすれば、同じガス流速を得るのに必要なガス流量は待機状態の方が少なくて済む。これにより、装置全体としてのガス消費量を抑えることができる。
【００６３】
具体的には、図５（ａ）において符号Ｇ1で示す、冷却ガスノズル３下端と整流部材３７上面との間隔が、図５（ｂ）において符号Ｇ2で示す、基板上における冷却ガスノズル３下端と液膜ＬＰ上面との間隔よりも小さくなるようにすればよいこととなる。
【００６４】
以上のように、この実施形態では、退避位置に位置決めした冷却ガスノズル３のガス吐出口３０から所定量の冷却ガスを吐出させるアイドリングを行うことにより、待機状態における冷却ガスノズル３およびガス供給経路６４３の温度上昇を抑制している。これにより、基板Ｗ上へ移動された冷却ガスノズル３から十分に冷やされた冷却ガスを直ちに吐出させることができ、基板上の液膜ＬＰの凍結を短時間にて行うことができる。
【００６５】
このとき、単にガス吐出口３０から処理空間ＳＰ内にガスを放出させるのではなく、ガス吐出口３０に整流部材３７を近接配置させ、ガス吐出口３０と整流部材３７との隙間から側方へ吹き出す気流を生じさせる。こうすることによって、低ガス流量であっても、高湿度の周囲雰囲気がノズル内に入り込むのを効果的に阻止することができ、ノズル内に霜が生じるのを未然に防止することができる。これにより、基板上への霜の落下による基板の汚染を防止することが可能である。
【００６６】
以上説明したように、この実施形態においては、スピンチャック２が本発明の「基板保持手段」として機能しており、冷却ガスノズル３が本発明の「冷却ガス吐出ノズル」として機能している。そのうち吐出口３０が本発明の「ガス吐出口」に相当している。また、整流部材３７が本発明の「整流部材」として機能している。また、この実施形態では、冷却ガスノズル３を装着したアーム３５を回動させる第１の回動モータ３１が、本発明の「移動手段」として機能している。
【００６７】
＜第２実施形態＞
図７はこの発明にかかる基板処理装置の第２実施形態の主要部を示す図である。より具体的には、図７（ａ）は第２実施形態の冷却ガスノズル３２の外観を示す図であり、図７（ｂ）はその内部構造を示す縦断面図である。なお、この実施形態にかかる基板処理装置の基本的な構成は第１実施形態と同様であるので、ここでは相違する部分について主に説明する。また、第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明を省略する。これらの図に示すように、この実施形態では、冷却ガスノズル３２のノズル筐体３２１の外周部はその下端部が外方向に大きく延伸されて、基板対向部として機能する平板状のフランジ３２２となっている。ガス吐出口３２０はフランジ下面３２２ａの略中央部に開口している。
【００６８】
この実施形態においても、退避位置にある冷却ガスノズル３２の下方に整流部材３８が配置されアイドリングが行われる。整流部材３８は、冷却ガスノズル３２のフランジ３２２よりも大きな平面サイズを有し、フランジ３２２の下面３２２ａのほぼ全体を下方から覆うように、冷却ガスノズル３２に対し近接対向配置される。
【００６９】
したがって、図７（ｂ）に点線矢印で示すように、冷却ガスノズル３２を支持するアーム３５内から冷却ガスノズル３２に連通して設けられたガス供給経路６４３を通送される冷却ガスはガス吐出口３２０から吐出された後、フランジ下面３２２ａと整流部材３８の上面３８ａとの間隙空間を通って外部へ放出される。このような構成によれば、第１実施形態と同様に、高湿度の周囲雰囲気がノズル内へ侵入することで生じる霜の発生を防止し、霜に起因する基板の汚染を防止することができる。
【００７０】
ここで、単にノズル内への周囲雰囲気の侵入を防止するという観点からは、整流部材３８はガス吐出口３２０よりも大きく形成されてガス吐出口３２０を覆うように設けられればよい。一方、この実施形態では、整流部材３８はさらに大きく、冷却ガスノズル３２下端のフランジ３２２と同等またはこれより大きく作られて、フランジ下面３２２ａ全体を覆うように構成されている。そのため、アイドリング時においては、ガス吐出口３２０から吐出された冷却ガスはフランジ下面３２２ａに触れることでこれを冷却しつつ外部へ向けて流れることになる。
【００７１】
一方、冷却ガスノズル３２が基板Ｗの上部に配置されると、フランジ３２２の下面３２２ａが、スピンチャック２に保持された基板表面と近接対向する基板対向面となる。ガス吐出口３２０から吐出された冷却ガスは基板対向面３２２ａと基板表面（より厳密には、基板表面に形成された液膜の表面）とで挟まれた間隙空間を基板表面に沿って流通することになる。このため、吐出された冷却ガスは比較的長い時間にわたって基板上の液膜と触れることになる。また、基板対向面３２２ａと基板表面とが近接対向しているため、基板表面に沿って流れる冷却ガスの流速が比較的高くなる。さらに、間隙空間に冷却ガスよりも高温の外部雰囲気が入り込んでくることが抑制され、冷却ガスと周囲雰囲気との混合に起因するガス温度の上昇が抑えられている。
【００７２】
これらのことから、本実施形態の構成では、冷却ガスから基板表面に形成された液膜への熱伝達率がより高くなり、基板および液膜をより短時間で効率よく冷却することができる。すなわち、冷却ガスの流量や処理時間が同じであれば基板および液膜をより低温まで冷却することができ、基板および液膜の到達温度が同じであれば冷却ガスの流量や処理時間をより少なくすることが可能である。
【００７３】
そして、この実施形態では、アイドリング時においてガス吐出口３２０から吐出される冷却ガスによりフランジ３２２を予め冷却している。このため、フランジ３２２の基板対向面３２２ａと液膜表面とで挟まれた間隙空間に供給された冷却ガスの熱がフランジ３２２に奪われることが抑制されており、冷却ガスにより基板および液膜を効率よく短時間で冷却することが可能である。
【００７４】
フランジ３２２のサイズについて、液膜の冷却効率の点からは大きい方がよいが、これに伴い処理チャンバー１や装置全体のサイズも大きくなってしまうので、例えば基板の表面積の１／２程度の面積とすることが好ましい。例えば直径３００ｍｍの基板Ｗを処理する系においては、フランジ３２の１辺を１５０ｍｍないし２００ｍｍ程度とすることができる。なお、この実施形態では、供給経路６４３の断面形状およびガス吐出口３２０の開口形状が矩形であり、これに伴ってフランジ３２２の形状も矩形であるが、これらの形状は矩形のものに限定されず、例えば円形、長円形や他の多角形であってもよい。また、これらの形状が互いに異なっていても何ら問題ない。
【００７５】
＜その他＞
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、ＤＩＷによって本発明の「液膜」を形成しているが、液膜を構成する液体はこれに限定されない。例えば、炭酸水、水素水、希薄濃度（例えば１ｐｐｍ程度）のアンモニア水、希薄濃度の塩酸などを用いたり、ＤＩＷに少量の界面活性剤を加えたものを用いてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、冷却ガスノズルが退避位置にあるときにはアイドリングを行うようにしているが、処理時間を短縮するためにノズルを予め冷却しておくという観点からは、少なくとも基板上の液膜の凍結を開始する直前の一定期間アイドリングを行っておけばよく、常時アイドリングを行うことを必須とするものではない。
【００７７】
また、上記実施形態では、冷却ガスとして液膜を構成する液体（ＤＩＷ）の凝固点よりも低温にした窒素ガスを用いているが、冷却ガスは窒素ガスに限定されない。例えば、アルゴンガスのような希ガスや他の不活性ガス、乾燥空気等を用いてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態の基板処理装置は、ＤＩＷ貯留部６２１および窒素ガス貯留部６４１をいずれも装置内部に内蔵しているが、処理液およびガスの供給源については装置の外部に設けられてもよく、例えば工場内に既設の処理液やガスの供給源を利用するようにしてもよい。また、これらを冷却するための既設設備がある場合には、該設備によって冷却された液体やガスを利用するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態の基板処理装置は、基板Ｗの上方に近接配置される遮断部材９を有するものであるが、本発明は遮断部材を有しない装置にも適用可能である。また、この実施形態の装置は基板Ｗをその周縁部に当接するチャックピン２４によって保持するものであるが、基板の保持方法はこれに限定されるものではなく、他の方法で基板を保持する装置にも、本発明を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
この発明は、半導体ウエハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示用ガラス基板、プラズマ表示用ガラス基板、ＦＥＤ（Field Emission Display）用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板などを含む基板全般の表面に形成された液膜を凍結させる基板処理装置および基板処理方法に適用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
２  スピンチャック（基板保持手段）
３，３２  冷却ガスノズル（冷却ガス吐出ノズル）
３０，３２０  ガス吐出口
３１  第１の回動モータ（移動手段）
３７，３８  整流部材
Ｗ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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