(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型と、該固定金型と型開閉される可動金型と、溶融樹脂を射出充填する射出ユニットと、前記固定金型と前記可動金型との間で挟み込まれた状態で型閉された金型内に前記溶融樹脂を充填することで樹脂部品がインサート成形される長尺状のフープ材と、該フープ材の巻き回された第１のリールと、該第１のリールから巻き出されたフープ材を巻き取る第２のリールとを備え、前記金型の型開閉方向に対して直交する方向に前記フープ材が搬送されるよう前記第１のリールと前記第２のリールとを配設した射出成形機において、
前記インサート成形する際の所定条件が該所定条件から外れたことを異常として検出する成形条件検出センサと、
該成形条件検出センサで異常が検出されたときに、前記樹脂部品がインサート成形されたフープ材の先端から異常発生位置までの距離を、前記射出成形機を稼動して１回目から異常が検出されるまでのショット数毎のフープ材動作距離の累計に基づき検出するフープ材動作距離検出センサと、
該フープ材動作距離検出センサで検出された前記フープ材の先端から前記異常発生位置までの距離と、記憶装置に予め記憶された前記フープ材の全長とを用いて、これらの差から前記フープ材の基端から前記異常発生位置までの距離を算出する制御手段と、を備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記成形条件検出センサで異常があることが検出されたときにインサート成形された前記樹脂部品の近傍の前記フープ材にマークを付与するマーク付与手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記フープ材は金属製であり、前記マーク付与手段は該金属製のフープ材を押圧して文字、数字、又は図形のうちの少なくとも１つをマークとして打刻するものであることを特徴とする請求項２に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のフープ材を用いてインサート成形を行なう射出成形機に関し、特に、フープ材に樹脂部品をインサート成形した箇所に成形不良が発生したとき、成形不良による異常箇所を容易に判別することができる射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金型を横方向や縦方向に型開閉する射出成形機が知られているが、例えば、上側金型とその下方に設けた下側金型とを有し、下側金型に対し上側金型を進退させ型開閉する縦型射出成形機において、フープ材を用いてインサート成形する際には、上側金型と下側金型との間に長尺状のフープ材を搬送してゆき、金型間に搬送されてきたフープ材の一部に対し溶融樹脂を充填し、型締することで金属製のフープ材に対する樹脂部品の一体化を行っており、こうした従来技術に関連するもとして、特許文献１〜３には、ロールトゥロールで搬送される金属製のフープ材を金型間に搬送し、フープ材を用いてインサート成形する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３９６０４号公報
【特許文献２】特開平５−２３７８７２公報
【特許文献３】特開平３−５５２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１〜３に開示されているような一般的なフープ材を採用してインサート成形する射出成形機においては、フープ材に対し溶融樹脂を充填しインサート成形を行なうに際し、溶融樹脂を射出する１ショット毎にフープ材が巻取り先であるリール側へ所定距離単位で移送され、インサート成形されたフープ材は、１ショット毎に順次リールに巻き取られてゆくのだが、インサート成形した際に、溶融樹脂の注入不足や充填圧力の不足等により成形不良が発生したとしても、不良箇所を有する部分も含めフープ材はリールに巻き取ってゆくため、後になって、リールに巻き取られた長尺状のフープ材の何れの箇所に不良があるのかを把握しようとすると、リールに巻き取られたフープ材をリールから巻き出して、人為的な作業によりいちいち目視等による判別する必要があり、煩雑な作業を行なわざるを得ないという実情があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、樹脂部品がインサート成形された後にリールに巻き取られる長尺状のフープ材において、該フープ材の何れの箇所に成形不良による異常があるのかを容易に把握できるようにした射出成形機を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る射出成形機の発明は、
固定金型と、該固定金型と型開閉される可動金型と、溶融樹脂を射出充填する射出ユニットと、前記固定金型と前記可動金型との間で挟み込まれた状態で型閉された金型内に前記溶融樹脂を充填することで樹脂部品がインサート成形される長尺状のフープ材と、該フープ材の巻き回された第１のリールと、該第１のリールから巻き出されたフープ材を巻き取る第２のリールとを備え、前記金型の型開閉方向に対して直交する方向に前記フープ材が搬送されるよう前記第１のリールと前記第２のリールとを配設した射出成形機において、
前記インサート成形する際の所定条件が該所定条件から外れたことを異常として検出する成形条件検出センサと、
該成形条件検出センサで異常が検出されたときに、前記樹脂部品がインサート成形されたフープ材の先端から異常発生位置までの距離を、前記射出成形機を稼動して１回目から異常が検出されるまでのショット数毎のフープ材動作距離の累計に基づき検出するフープ材動作距離検出センサと、
該フープ材動作距離検出センサで検出された前記フープ材の先端から前記異常発生位置までの距離と、記憶装置に予め記憶された前記フープ材の全長とを用いて、これらの差から前記フープ材の基端から前記異常発生位置までの距離を算出する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る射出成形機の発明は、請求項１において、
前記成形条件検出センサで異常があることが検出されたときにインサート成形された前記樹脂部品の近傍の前記フープ材にマークを付与するマーク付与手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る射出成形機の発明は、請求項２において、
前記フープ材は金属製であり、前記マーク付与手段は該金属製のフープ材を押圧して文字、数字、又は図形のうちの少なくとも１つをマークとして打刻するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本射出成形機の発明によれば、インサート成形する際の所定条件が、所定条件から外れると、それに基づき、成形条件検出センサが異常が発生したとして検出を行なう。すると、フープ材動作距離検出センサは、異常が発生したときに樹脂部品がインサート成形されたフープ材の位置の検出を行なう。すなわち、所定条件から外れたときにインサート成形を行なったときには、当該インサート成形に不良が発生するため、こうした不良の発生したことを、所定条件から外れたことに基づき成形条件検出センサで異常を検出させ、当該異常が検出されたときには、フープ材動作距離検出センサがフープ材の異常が発生した箇所について検出を行なう。よって、例えば、樹脂部品のインサート成形を終えたフープ材が第２のリールに全て巻き取られた後などであっても、人為的な目視による確認作業を行なうことなく、長尺状のフープ材の何れの位置に異常が発生したのかを、容易に把握することが可能となる。
【００１０】
さらに、成形条件検出センサで異常が検出されたときには、その際にインサート成形された樹脂部品の近傍のフープ材に対し、マーク付与手段が、文字、数字、又は図形を打刻しマークを付与する。すなわち、インサート成形されたフープ材は第２のリールに巻き取られることになるが、たとえ、第２のリールにインサート成形されたフープ材が巻き取られた後であったとしても、異常発生箇所の近傍にはマークが付与されているので、フープ材に刻印された視認性の高いマークを目視することで異常箇所が何れの箇所にあるのかを容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一例の縦型射出成形機を示す正面図である。
【図２】縦型射出成形機の概略構成を示し、縦型射出成形機の上下の金型間を経由してロールトゥロールで搬送されるフープ材を示す説明図である。
【図３】縦型射出成形機の表示部に表示された画面を示し、ショット数「３１」の欄に示されているように、インサート成形する際の型開時間の所定条件（ｍａｘ：３．００ｓ〜ｍｉｎ：２．４０ｓ）から実測値（３．５７ｓ）が外れたときに、それに対応するショット数（３１）と型開時間の箇所にアスタリスクのマークが表示された状態を示す説明図である。
【図４】縦型射出成形機の表示部にフープ材動作距離が表わされた状態を示す説明図である。
【図５】マーク付与手段によりフープ材の縁部に刻印によるマーキングを行なった状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図５により以下に説明する。もちろん、本発明は、発明の趣旨に反しない範囲で、実施形態において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１３】
本発明の一例の縦型射出成形機１は大別すると、溶融樹脂を射出する射出ユニット２、金型の型開閉を行う型締ユニット３、金属製のフープ材４を搬送するフープ材搬送機構５、縦型射出成形機１の各種稼動状況や各種数値等を表示する表示装置６等から構成されており、射出ユニット２は、フープ材４にインサート成形される樹脂（ペレット）を加熱溶融する、外周に２つのヒータ（ヒータ１、ヒータ２）を備えた加熱筒７、この先端（下部）に着脱可能に螺合させた射出ノズル８を構成し、縦方向に昇降可能に設けられている。
【００１４】
また、射出ユニット２の加熱筒７内には、射出ノズル８の先端側へ溶融樹脂を供給する射出スクリュー１０が設けられており、溶融樹脂の計量時や計量された溶融樹脂を射出ノズル８の先端から射出しフープ材に注入するときには、射出スクリュー１０は、サーボモータを駆動源とし、回転プーリ、タイミングベルト等からなる駆動伝達機構を介して駆動が行われる。
【００１５】
型締ユニット３には、図１、２に示すように、上部に固定金型たる下側金型１１が取り付けられた下側保持プレート１２、下側金型１１の上方に離間して設けられ、型開閉の際に縦方向に昇降される可動金型たる上側金型１３が固定された上側保持プレート１４、屈曲・伸張動作されることにより上側保持プレート１４の下部に取り付けられた上側金型１３を、上側保持プレート１４を介してタイバー１５の長手方向（縦方向）に沿って昇降させ、下側金型１１に対し型開閉を行うトグルリンク機構（図示せず）、トグルリンク機構を動作させ型開閉を行う駆動源としてのサーボモータ、上側金型１３と下側金型１１間に配置されたフープ材４に、文字、数字、又は図形を打刻しマークを付与すマーク付与手段１６等を備えている。
【００１６】
フープ材搬送機構５には、図２に示すように、長尺状（１５ｍ〜１００ｍ程度であり、本実施形態では１５ｍ）のフープ材４が巻き回された第１のリール２０と、第１のリール２０から引き出され、上側金型１３と下側金型１１との間を通り、これら金型間に配置されたフープ材４の部位に対し、射出ユニット２の射出ノズル８から溶融樹脂を充填し、当該溶融樹脂が固化した樹脂部品の一体化されたフープ材４を巻き取る第２のリール２１を備えている。なお、第２のリール２１で第１のリール２０に巻き回されたフープ材４を巻き取るときには、第２のリール２１を第２の電動モータ２２で回転駆動し、また、第２のリール２１で巻き取られたフープ材４を第１のリール２０で巻き取るときには第１のリール２０を第１の電動モータ２３で回転駆動して行う。
【００１７】
また、縦型射出成形機１の表示装置６の表示部６ａには、図３、４に示すように、縦型射出成形機１の各種稼動状況やこれに対応する実測値などの各種数値が画面として表示されるようになっており、当該縦型射出成形機１の表示装置６には、図１に示すように、縦型射出成形機１全体の各種制御を司る制御手段３０を備える。
【００１８】
縦型射出成形機１の制御手段３０には、図１に示すように、フープ材４に樹脂をインサート成形する際の所定条件が該所定条件から外れたことを異常として検出する成形条件検出センサ３１と、成形条件検出センサ３１で異常が検出されたときに、樹脂部品がインサート成形されたフープ材４の位置を検出するフープ材動作距離検出センサ３２と、図３に図示しているが前記所定条件としての、金型の型開時間（ｍａｘ：３．００ｓ〜ｍｉｎ：２．４０ｓ）、金型の型閉時間（ｍａｘ：３．５０ｓ〜ｍｉｎ：３．００ｓ）、樹脂を加熱して溶融するヒータ温度（ヒータ１はｍａｘ：２０５℃〜ｍｉｎ：１９５℃、ヒータ２はｍａｘ：１９５℃〜ｍｉｎ：１８５℃）、フープ材を搬送したときのフープ材動作時間（ｍａｘ：３．００ｓ〜ｍｉｎ：２．００ｓ）、フープ材を搬送したときのフープ材動作距離（ｍａｘ：０．０９ｍ〜ｍｉｎ：０．０７ｍ）、及び、サイクルタイマ（ｍａｘ：１１．０ｓ〜ｍｉｎ：９．００ｓ）のほか、これらに対応する実測値等ついても格納される記憶手段３３とを備える。
【００１９】
次に、長さ１５ｍのフープ材４が巻き回された第１のリール２０を適用し、当該フープ材４に樹脂部品３５をインサート成形（フープ材４に樹脂部品３５を一体化）する際の動作について以下に説明する。
【００２０】
先ず、図２に示した状態でフープ材４を設置し、所定の入力操作により第１のリール２０に巻き回されたフープ材４の長さについて記憶手段３３に記憶させる。
【００２１】
次に、縦型射出成形機１を稼動させると、図５に示すように、１ショット毎に、フープ材４に対し樹脂部品３５がインサート成形され、樹脂部品３５がインサート成形されたフープ材４は、搬送方向側に設けられた第２のリール２１へ、１ショット毎に順次巻き取られてゆく。
【００２２】
そして、そうした状況において、例えば、図３の「型開時間」の欄に示すように、型開時間に係る実測値（ショット数が「３１」のときの３．５７ｓ）が、型開時間に係る所定条件である、ｍａｘ：３．００ｓ〜ｍｉｎ：２．４０ｓの範囲外の数値になったことが成形条件検出センサ３１で検出されると、制御手段３０の指示によりマーク付与手段１６が作動され、上側金型１３と下側金型１１との間に位置しているフープ材４の縁部に対し、図５に示すように、図形（文字、数字であってもよい。）のマーク３６が打刻され、且つ、記憶手段３３に予め記憶されたフープ材４の長さ（１５ｍ）と、記憶手段３３に格納された１〜３１回までのショット数におけるフープ材動作距離とを用いて、フープ材動作距離検出センサ３２が、フープ材４の何れの位置に異常があるかを検出し、且つ、図３に示すように、所定条件から外れた値（型開時間の３．５７）とそれに対応するショット数（ショット数：３１）に対しフラグ（本実施形態ではアスタリスクのマークを表示。）を立てる。なお、前述した、フープ材４の何れの位置に異常があるかを検出する方法としては、前記フラグを立てたときまでのショット数（１回〜３１回）のフープ材動作距離を制御手段３０が累計し（ここでは、ショット数１〜３１回までのフープ材動作距離の累計であり、２．４８ｍとなる。）、それにより、フープ材４の先端から２．４８ｍの位置に異常があることを検出し、且つ、制御手段３０は、記憶装置３３に予め記憶しておいたフープ材４の全長である１５ｍの値と前記算出された２．４８ｍの値とを用い、これらの差を算出することで、フープ材４の基端から異常が発生した位置までの距離をも算出する。（１２.５２ｍ＝１５ｍ−２．４８ｍ）。そして、フープ材４の先端と基端からの異常発生位置が、制御手段３０により表示部６ａに表示された図４等の画面上に表示されることになる。
【００２３】
以上のように本発明に係る縦型射出成形機１によれば、金型の型開時間、金型の型閉時間、樹脂を加熱して溶融するヒータ温度、フープ材４を搬送したときのフープ材動作時間、フープ材４を搬送したときのフープ材動作距離、又は、サイクルタイマ等のインサート成形する際の所定条件が、所定条件から外れると、それに基づき、成形条件検出センサ３１が異常が発生したとして検出を行なう。すると、フープ材動作距離検出センサ３２は、異常が発生したときに樹脂部品３５がインサート成形されたフープ材４の位置の検出を行なう。すなわち、所定条件から外れたときにインサート成形を行なったときには、当該インサート成形に不良が発生するため、こうした不良の発生したことを、所定条件から外れたことに基づき成形条件検出センサ３１で異常を検出させ、当該異常が検出されたときには、フープ材動作距離検出センサ３２がフープ材４の異常が発生した箇所について検出を行なう。よって、例えば、樹脂部品３５のインサート成形を終えたフープ材４が第２のリール２１に全て巻き取られた後などであっても、人為的な目視による確認作業を行なうことなく、長尺状のフープ材４の何れの位置に異常が発生したのかを、容易に把握することが可能となる。
【００２４】
さらに、成形条件検出センサ３１で異常が検出されたときには、その際にインサート成形された樹脂部品３５の近傍のフープ材４に対し、マーク付与手段１６が、文字、数字、又は図形を打刻しマーク３６を付与する。すなわち、インサート成形されたフープ材４は第２のリール２１に巻き取られることになるが、たとえ、第２のリール２１にインサート成形されたフープ材４が巻き取られた後であったとしても、異常発生箇所の近傍にはマークが付与されているので、フープ材４に刻印された視認性の高いマーク３６を目視することで異常箇所が何れの箇所にあるのかを容易に判別することができる。
【００２５】
以上、本実施形態の一例を詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。上記一例では、縦方向に型開閉を行なう縦型射出成形機であるが、横方向に型開閉を行なう射出成形機であってもよく、また、図５に示すように、マーク付与手段１６により図形等のマーク３６を刻印したものであるが、フープ材４の縁部を打ち抜きなどして切欠きを形成するようにしてもよい。そのようにすると、リール２１にインサート成形等がなされたフープ材４が巻き取られた状態であっても、巻き取られたフープ材の側面の切欠きを目視することが可能なので、リール２１からフープ材４を引き出さなくても、異常箇所が何れにあるのかを容易に確認することが可能となる。
【符号の説明】
【００２６】
１  縦型射出成形機（射出成形機）
２  射出ユニット
４  フープ材
１１  下側金型（固定金型）
１３  上側金型（可動金型）
１６  マーク付与手段
２０  第１のリール
２１  第２のリール
３１  成形条件検出センサ
３２  フープ材動作距離検出センサ
３５  樹脂部品
３６  マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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