(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置であって、
表示部と、
前記車両後方の映像を撮像する撮像部と、
前記車両が駐車している状態から発進するまでの間に前記車両に行われる発進準備動作を検出する動作検出部と、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両の過去の駐車位置と、前記車両が前記駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データを記憶する記憶部と、
前記動作検出部で前記発進準備動作が検出された場合に、前記位置検出部で検出された位置に対応する前記駐車位置に関して、前記前進回数及び前記後退回数を前記発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に前記撮像部で撮像された映像を前記表示部に表示する制御部と
を備える、車両用安全確認装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用安全確認装置であって、
前記制御部は、
前記発進履歴データから取得した前記後退回数の全発進回数に対する割合が第１閾値以上である場合に、前記映像を前記表示部に表示する、車両用安全確認装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用安全確認装置であって、
前記車両の発進方向を検出する発進方向検出部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記動作検出部で前記発進準備動作が検出された場合に、前記位置検出部で検出された位置を前記駐車位置として前記記憶部に記憶し、かつ、前記発進方向検出部で検出された発進方向を前記発進情報として前記記憶部に記憶する、車両用安全確認装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用安全確認装置であって、
前記制御部は、
前記発進方向を前記記憶部に記憶する際に、前記記憶部に記憶されている前記発進方向の数が第２閾値以上である場合に、前記記憶部に記憶されている最も古い一つの前記発進方向を廃棄して新しい一つの前記発進方向を前記記憶部に記憶する、車両用安全確認装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用安全確認装置であって、
前記発進準備動作は、アクセサリー電源のＯＮ、イグニッションのＯＮ、ドアの開き、及び、運転座席における着座のうちの少なくともいずれか一つを含むものである、車両用安全確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両において、シフトレバーがバックギアに入れられる操作が行われた際に、車両後方の映像を表示することにより、車両後方の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置が知られている。しかしながら、シフトレバーへの操作の前から車両後方の映像を表示する構成において、ユーザが当該映像内に子供などを視認した場合には、通常よりも注意深く後退運転を行う結果、安全性をより高めることができる。
【０００３】
そこで、シフトレバーに対して操作が行われる前に、車両が前進するか後退するかを事前に予測し、後退すると予測した場合には、リアカメラで撮像された映像をディスプレイなどに表示する技術が提案されている。例えば特許文献１には、車両の位置、車両の向き、車両の動作及び車両の操作が予め定められた条件を満たした場合に、車両後方の映像を表示する技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、駐車直前に進行した方向と逆方向に、駐車直後に車両が進行すると予測する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１２４０６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９５１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術において、車両前方に道路が無いことを予測するためには、自車の位置及び向きについて、地図データを参照しながら解析及び検出を行わなければならず、地図データを搭載する必要が生じて記憶手段を実装せねばならないとともに、自車位置と向きの解析処理や検出処理が複雑となってしまうという問題があった。また、リアルタイムに検出される情報のみを用いるため、ユーザの癖や習慣が予測に反映されないという問題もあった。そのため車両が後退するであろう可能性を必ずしも適切に予測できないという問題があった。その結果、車両後方の映像を適切に表示できないという問題があった。
【０００６】
また、ターンテーブル方式の駐車場においては、駐車時及び発進時のいずれにおいても前進発進することが一般的であることから、特許文献２に開示の予測では不正確であり、その結果、車両後方の映像の表示を適切に表示できないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、簡素な装置構成で、車両後方の映像を適切に表示可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両用安全確認装置は、車両が発進する際の安全確認の実施が可能な車両用安全確認装置であって、表示部と、車両後方の映像を撮像する撮像部と、車両が駐車している状態から発進するまでの間に車両に行われる発進準備動作を検出する動作検出部と、車両の位置を検出する位置検出部とを備える。車両用安全確認装置は、車両の過去の駐車位置と、車両が駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データを記憶する記憶部と、動作検出部で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部で検出された位置に対応する駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に撮像部で撮像された映像を表示部に表示する制御部とをさらに備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、位置検出部で検出された位置に対応する過去の駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合に撮像部で撮像された映像を表示部に表示する。したがって、ユーザの癖や習慣が、表示部での車両後方の映像の切り替えに反映されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。また、装置構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る車両用安全確認装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両用安全確認装置を説明するための図である。
【図３】実施の形態１に係る車両用安全確認装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る車両用安全確認装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１に係る車両用安全確認装置は、図示しない車両が発進する際の安全確認の実施が可能な装置である。図１は、本実施の形態に係る車両用安全確認装置の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、この車両用安全確認装置は、動作検出部である発進準備動作検出部１と、位置検出部２と、発進方向検出部３と、記憶部である発進履歴データ記憶部４と、撮像部であるカメラ５と、ナビゲーション装置６と、表示部であるディスプレイ７と、これらを統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御部８とを備える。
【００１２】
発進準備動作検出部１は、ＡＣＣ（アクセサリー）状態センサ１ａと、イグニッション状態センサ１ｂと、ドア開閉状態センサ１ｃとを備えている。位置検出部２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置２ａと、自車位置検出部２ｂとを備えている。発進方向検出部３は、車速センサ３ａと、後退センサ３ｂとを備えている。制御部８は、発進履歴退避処理部８ａと、切替判定処理部８ｂと、映像切替処理部８ｃとを機能ブロックとして備えている。次に、以上の各構成要素について詳細に説明する。
【００１３】
発進準備動作検出部１は、車両が駐車している状態から、発進する（例えばシフトレバーに対する操作が行われる）までの間に、車両に行われる発進準備動作を検出する。本実施の形態では、ＡＣＣ状態センサ１ａは、車両のＡＣＣ状態がＯＮであるか否かを検出し、ＯＮを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。また、イグニッション状態センサ１ｂは、車両のイグニッション状態がＯＮであるか否かを検出し、ＯＮを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。また、ドア開閉状態センサ１ｃは、車両のドアが開いているか否かを検出し、ドアの開きを検出した場合に、発進準備動作が行われたことを検出する。
【００１４】
位置検出部２は、車両の位置を検出する。本実施の形態では、ＧＰＳ受信装置２ａが、ＧＰＳ衛星からの無線信号を受信する。そして、自車位置検出部２ｂが、ＧＰＳ受信装置２ａが受信した無線信号に基づいて、絶対座標（緯度経度）上での車両の位置を検出する。
【００１５】
発進方向検出部３は、車両の発進方向を検出する。本実施の形態では、車速センサ３ａは、車両の走行速度（車速）を検出する。後退センサ３ｂは、例えば、シフトレバーがバックギアに位置しているか否かに基づいて、車両の後退操作を検出する。ここでは、車速センサ３ａが所定閾値（例えば通常運転されたときの速度の値）以上の車速を検出し、かつ、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出している場合には、発進方向検出部３は、車両の発進方向として後退発進（後退）を検出する。一方、車速センサ３ａが所定閾値以上の車速を検出し、かつ、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出していない場合には、発進方向検出部３は、車両の発進方向として前進発進（前進）を検出する。
【００１６】
発進履歴データ記憶部４は、各種情報を記憶する。ここでは、発進履歴データ記憶部４は、電源が供給されなくても情報を保持可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリで構成されているものとする。
【００１７】
発進履歴退避処理部８ａ（制御部８）は、発進準備動作検出部１で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部２で検出された位置を、過去の駐車位置として発進履歴データ記憶部４に記憶する。それとともに、発進履歴退避処理部８ａ（制御部８）は、発進方向検出部３で検出された発進方向を、次に説明する発進情報として発進履歴データ記憶部４に記憶する。
【００１８】
図２は、発進履歴データ記憶部４に記憶される発進履歴データのデータ構造の例を示す図である。図２に示されるように、発進情報とは、車両が駐車位置から過去に前進発進した前進回数及び過去に後退発進した後退回数に関する情報である。
【００１９】
発進履歴退避処理部８ａは、車両が駐車から発進するごとに、発進履歴データを一行ずつ発進履歴データ記憶部４に蓄積する。このような発進履歴退避処理部８ａの処理により、駐車位置と発進情報とが互いに対応付けられた発進履歴データが、電源が供給されなくても保持可能に発進履歴データ記憶部４に退避（記憶）される。なお、緯度及び経度の座標が、図２の例に示される（ｘｘｘ１，ｙｙｙ１）や（ｘｘｘ４，ｙｙｙ４）である場合のように、頻繁に駐車される駐車位置に対しては複数の発進情報が記憶される。
【００２０】
図１に戻って、カメラ５は、リアカメラであって車両後方の映像を撮像する。
【００２１】
ナビゲーション装置６は、例えば、カーナビゲーション装置やＰＮＤ（Portable Navigation Device）であり、キーワード等に基づいて目的地及び経由地を検索する機能と、地図データ等に基づいて現在位置から経由地を経由して目的地に向かうまでの適切な経路を検索する機能と、当該経路に基づいて案内を行う機能とを有している。
【００２２】
切替判定処理部８ｂ（制御部８）は、発進準備動作検出部１で発進準備動作が検出された場合に、位置検出部２で検出された位置に対応する駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データ（図２）から検索（取得）する。
【００２３】
そして、後退回数が前進回数よりも大きい場合に、切替判定処理部８ｂは、カメラ５で撮像された映像をディスプレイ７に表示するための切替信号を映像切替処理部８ｃに出力する。一方、後退回数が前進回数よりも小さい場合に、切替判定処理部８ｂは、カメラ５で撮像された映像以外の他の映像をディスプレイ７に表示するための切替信号を映像切替処理部８ｃに出力する。他の映像には、映像切替処理部８ｃに出力される映像であればどのような映像が用いられてもよいが、本実施の形態では、ナビゲーション装置６から出力される映像（例えば、目的地や経路を示す映像や、テレビ映像及びビデオ映像）が用いられるものとする。この切替判定処理部８ｂの詳細な処理については、後でフローチャートを用いて説明する。
【００２４】
映像切替処理部８ｃ（制御部８）は、切替判定処理部８ｂからの切替信号に基づいて、カメラ５で撮像された映像、または、他の映像をディスプレイ７に表示する。
【００２５】
図３及び図４は、以上のように構成された車両用安全確認装置の処理を示すフローチャートである。図３は、発進履歴データを退避可能に記憶する発進履歴退避処理を示し、図４は、ディスプレイ７の表示を切り替えるか否かを判定する切替判定処理を示す。以下、図３及び図４を用いて本実施の形態に係る車両用安全確認装置の処理について説明する。なお、発進履歴退避処理、及び、切替判定処理のいずれも、ユーザが乗車する前にリモコンキーでの操作などによって車両のドアロックを解錠したタイミングで開始するものとする。
【００２６】
まず、図３を用いて発進履歴退避処理について説明する。ステップＳ１にて、発進履歴退避処理部８ａは、ＡＣＣ状態センサ１ａにてＡＣＣ状態のＯＮが検出されたか否かを判定する。ＯＮが検出されたと判定した場合にはステップＳ２に進み、ＯＮが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップＳ１を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ２にて、位置検出部２は車両の現在位置（緯度及び経度）を検出し、発進履歴退避処理部８ａは位置検出部２で検出された当該現在位置を取得する。
【００２８】
ステップＳ３にて、発進履歴退避処理部８ａは、イグニッション状態センサ１ｂにてイグニッション状態のＯＮが検出されたか否かを判定する。ＯＮが検出されたと判定した場合にはステップＳ４に進み、ＯＮが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップＳ３を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ４にて、発進方向検出部３は、車速センサ３ａにて検出された車速が所定閾値以上か否かを判定する。車速が所定閾値以上であると判定した場合にはステップＳ５に進み、車速が所定閾値未満であると判定した場合には、その後に検出されたと判定するまでステップＳ４を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ５にて、発進方向検出部３は、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出した場合には、車両の発進方向として後退を検出し、後退センサ３ｂが車両の後退操作を検出しなかった場合には、車両の発進方向として前進を検出する。そして、発進履歴退避処理部８ａは、発進方向検出部３で検出された当該発進方向を取得する。
【００３１】
ステップＳ６にて、発進履歴退避処理部８ａは、ステップＳ２で取得した現在位置と、ステップＳ５で取得した発進方向とを、発進履歴データ記憶部４に記憶する。これにより、一行単位の発進履歴データが、発進履歴データ記憶部４に記憶される。その後、図３に示される一連の処理が終了する。
【００３２】
次に、図４を用いて切替判定処理について説明する。ステップＳ１１にて、切替判定処理部８ｂは、ドア開閉状態センサ１ｃにて車両のドアの開きが検出されたか否かを判定する。開きが検出されたと判定した場合にはステップＳ１２に進み、開きが検出されなかったと判定した場合には、その後に検出されるまでステップＳ１１を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ１２にて、位置検出部２は車両の現在位置（緯度及び経度）を検出し、切替判定処理部８ｂは位置検出部２で検出された当該現在位置を取得する。
【００３４】
ステップＳ１３にて、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１２で検出された現在位置と一致する過去の駐車位置を、図２に示した発進履歴データから検索する。そして、切替判定処理部８ｂは、当該過去の駐車位置に関する全ての発進情報を取得し、前進及び後進のそれぞれについて個数の和を取ることにより、前進回数及び後退回数を取得する。このように、本実施の形態に係る切替判定処理部８ｂは、位置検出部２で検出された現在位置に対応する駐車位置から、車両が過去に前進した前進回数及び過去に後退した後退回数を、発進履歴データから取得する。
【００３５】
ステップＳ１４にて、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１３で取得した前進回数及び後退回数を比較する。
【００３６】
そして、ステップＳ１５にて、後退回数が前進回数よりも大きい場合にはステップＳ１６に進み、後退回数が前進回数以下である場合にはステップＳ１７に進む。
【００３７】
ステップＳ１６にて、切替判定処理部８ｂは、ディスプレイ７にカメラ５の撮像映像を表示するための切替信号を、映像切替処理部８ｃに出力する。この映像切替処理部８ｃの切替制御により、カメラ５の撮像映像がディスプレイ７に表示される。その後、図４に示される一連の処理が終了する。
【００３８】
一方、ステップＳ１７にて、切替判定処理部８ｂは、ディスプレイ７にナビゲーション装置６の出力映像を表示するための切替信号を、映像切替処理部８ｃに出力する。この映像切替処理部８ｃの切替制御により、ナビゲーション装置６の出力映像がディスプレイ７に表示される。その後、図４に示される一連の処理が終了する。
【００３９】
以上のような本実施の形態に係る車両用安全確認装置によれば、位置検出部２で検出された位置に対応する過去の駐車位置に関して、前進回数及び後退回数を発進履歴データから取得し、当該後退回数が当該前進回数よりも大きい場合にカメラ５で撮像された映像をディスプレイ７に表示する。ここで、一般的な傾向として、自宅のガレージや、勤務先などの頻繁に訪れる施設での駐車場における前進回数及び後退回数は、ユーザの癖や習慣と、個々の駐車場とに密接に関係している。したがって、本実施の形態によれば、ユーザの癖や習慣が、ディスプレイ７での車両後方の映像の切り替えに反映されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。また、車両の向きを検出するヨーレートセンサや、地図データの解析が必須ではないことから、発進方向の予測結果に基づいて映像表示を切り替える車両用安全確認装置の装置構成を簡素化することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、発進準備動作が検出された場合に、位置検出部２で検出された位置と、発進方向検出部３で検出された発進方向とが、発進履歴データとして発進履歴データ記憶部４に記憶される。したがって、駐車後の発進方向（発進情報）に基づいてディスプレイ７の表示を切り替えることができることから、ターンテーブル方式の駐車場においても、車両後方の映像を適切に表示することができる。
【００４１】
＜変形例１＞
以上の説明においては、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１３で取得した前進回数及び後退回数の比較結果に基づいて、ディスプレイ７に表示すべき映像を選択した。しかしこれに限ったものではなく、切替判定処理部８ｂは、ステップＳ１３で発進履歴データから取得した後退回数の全発進回数に対する所定割合が第１閾値（例えば０．８、つまり８割）以上である場合に、車両後方の映像をディスプレイ７に表示してもよい。
【００４２】
このような変形例１によれば、ユーザの癖や習慣が、ディスプレイ７での車両後方の映像の切り替えにおいて、より反映されることから、車両後方の映像をより適切に表示することができる。
【００４３】
＜変形例２＞
発進履歴データ記憶部４に用いられる記憶装置の記憶容量は、通常有限である。そこで、発進履歴退避処理部８ａは、発進履歴データ記憶部４に記憶する際に、発進履歴データ記憶部４に記憶されている発進方向（発進情報）の数が第２閾値以上である場合に、発進履歴データ記憶部４に記憶されている最も古い一つの発進方向を廃棄して新しい一つの発進方向を発進履歴データ記憶部４に記憶するようにしてもよい。
【００４４】
このような変形例２によれば、ディスプレイ７での車両後方の映像の切り替えに反映されるユーザの癖や習慣には、最近の癖や習慣が適用されることから、車両後方の映像を適切に表示することができる。
【００４５】
ただし、このように構成した場合には、仮に、短期間において車両が少数の駐車位置のみにおいて頻繁に駐車されると、それ以外の駐車位置については、発進履歴データが残らなくなると考えられる。そこで、発進履歴退避処理部８ａ（制御部８）は、過去の駐車位置ごとに上記の廃棄及び記憶を行ってもよい。このように構成された場合には、短期間において車両が少数の駐車位置のみにおいて頻繁に駐車された場合であっても、それ以外の駐車位置について、発進履歴データを残すことができる。
【００４６】
また、発進履歴データに記憶される駐車位置の数を多くする要求が強い場合には、発進履歴データ記憶部４に発進方向を記憶する際に、前進回数及び後退回数を数字として累積的に加算し、それらの数字と、位置検出部２で検出された位置とを発進履歴データとして記憶するものであってもよい。
【００４７】
＜その他の変形例＞
以上の説明では、車両用安全確認装置が備える位置検出部２やディスプレイ７などは、ナビゲーション装置６と別に設けられていた。しかし、これに限ったのもではなく、車両用安全確認装置の構成要素の一部または全部が、ナビゲーション装置６に設けられたものであってもよい。
【００４８】
また、図３に示した発進履歴退避処理における、発進準備動作の検出は、ステップＳ１でのＡＣＣ状態のＯＮの検出、及び、ステップＳ３でのイグニッション状態のＯＮの検出であった。しかしこれに限ったものではなく、ドアの開きの検出であってもよいし、ドアロックの解錠の検出であってもよいし、運転座席における運転者の体重の検出であってもよいし、これらの組合せであってもよい。図４に示した切替判定処理における、発進準備動作の検出についても同様である。つまり、上述した発進準備動作は、ＡＣＣ（アクセサリー）電源のＯＮ、イグニッションのＯＮ、ドアの開き、及び、運転座席における着座のうちの少なくともいずれか一つを含むものであってもよい。
【００４９】
また、以上の説明では、図４に示した切替判定処理内のステップＳ１４にて、前進回数と後退回数との比較を行った。しかしこれに限ったものではなく、図３に示した発進履歴退避処理のステップＳ６以降に、ステップＳ１４と同様の前進回数と後退回数との比較を行ってもよい。
【００５０】
また、図３に示した発進履歴退避処理が１度行われた後は、この発進履歴退避処理と、図４に示した切替判定処理とが並行して行われるものであってもよい。
【００５１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  発進準備動作検出部、２  位置検出部、３  発進方向検出部、４  発進履歴データ記憶部、５  カメラ、７  ディスプレイ、８  制御部。
【図１】
0005773909.tif 000002
【図２】
0005773909.tif 000003
【図３】
0005773909.tif 000004
【図４】
0005773909.tif 000005