(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感知領域の入力物体を感知するための入力装置であって、
複数の一次センサ電極からなるセット及び複数の二次センサ電極からなるセットを含む複数のセンサ電極であり、前記一次センサ電極の各々が前記二次センサ電極の少なくとも１つに電気的に接続されて複数のアドミタンスからなるセットを形成する、複数のセンサ電極と、
タッチ面と、
前記タッチ面と前記複数のセンサ電極との間に配置された感圧層であり、前記タッチ面に付与される圧力に応答して前記アドミタンスの少なくとも１つを変化させるように構成された感圧層と、
を備える入力装置。
【請求項２】
前記一次センサ電極及び前記二次センサ電極に接続されて、前記アドミタンスの値を決定するように構成された処理システムを更に備え、
この処理システムは、更に、前記アドミタンスの値に基づく前記感知領域における前記入力物体の位置情報と、少なくとも１つの前記値の変化に基づく前記入力物体の圧力情報と、のうちの少なくとも１つを決定するように構成される、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記感圧層は、絶縁材料及び複数の感圧セグメントのうちの少なくとも１つを含む、請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記アドミタンスのセットは、導電性アドミタンスのセット及びエラスティブアドミタンスのセットのうちの少なくとも１つを含む、請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項５】
複数のセンサ電極の第１部分である、複数の一次センサ電極からなるセットへ信号を送り、
前記複数のセンサ電極の第２部分である、複数の二次センサ電極からなるセットで前記信号を受信し、前記一次センサ電極の各々は前記二次センサ電極の少なくとも１つに電気的に接続されて複数のアドミタンスからなるセットを形成し、タッチ面と前記複数のセンサ電極との間に感圧層が配置され、この感圧層は、前記タッチ面上の入力物体によって前記感圧層に付与される圧力に応答して前記アドミタンスの少なくとも１つを変化させるように構成され、
前記受信した信号から前記アドミタンスの値を決定し、
前記アドミタンスの前記値から前記タッチ面上の前記入力物体に対する位置情報を決定し、
前記位置情報を表す出力を与える、
ように構成される処理システム。
【請求項６】
当該処理システムが、
前記アドミタンスの前記値から前記タッチ面上の前記入力物体に対する圧力情報を決定し、
前記圧力情報を表す出力を与える、
ように更に構成される、請求項５に記載の処理システム。
【発明の詳細な説明】
【優先権データ】
【０００１】
[0001]本出願は、２０１０年６月２日に出願された米国特許出願第１２／７９２，５７８号の優先権を主張すると共に、２００９年６月３日に出願された米国プロビジョナル特許出願第６１／１８３，８０９号の優先権も主張し、該特許出願は、参考としてここに援用される。
【技術分野】
【０００２】
[0002]本発明は、電子装置に関し、より詳細には、接近センサ装置のような入力装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]接近センサ装置（通常、タッチパッド又はタッチセンサ装置とも称される）は、種々の電子システムに広く使用されている。接近センサ装置は、典型的に、表面によってしばしば画成された感知領域を含み、これは、容量性、抵抗性、誘導性、光学的、音響的及び／又は他の技術を使用して、１つ以上の指、スタイラス、及び／又は他の物体の存在、位置及び／又は動きを決定する。接近センサ装置は、指（１つ又は複数）及び／又は他の物体（１つ又は複数）と共に、電子システムへの入力を与えるように使用される。例えば、接近センサ装置は、ノートブックコンピュータ内に一体的であるか又はデスクトップコンピュータの周辺に見られるもののような大きなコンピューティング装置の入力装置として使用される。また、接近センサ装置は、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、リモートコントロール、デジタルカメラ、ビデオカメラのようなハンドヘルドシステム、ワイヤレス電話及びテキストメッセージングシステムのような通信システムを含む小さなシステムにも使用される。また、接近センサ装置は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＰ３、ビデオ又は他のメディアレコーダ又はプレーヤのようなメディアシステムに益々使用されている。
【０００４】
[0004]
多くの電子装置は、ユーザインターフェイス（ＵＩ）及びこのＵＩにインターフェイスする入力装置（例えば、インターフェイスナビゲーション）を備えている。典型的なＵＩは、グラフィック及び／又はテキストエレメントを表示するためのスクリーンを備えている。このタイプのＵＩの使用が増加すると、ポインティング装置としての接近センサ装置の需要が高まる。これらの用途において、接近センサ装置は、値調整装置、カーソル制御装置、選択装置、スクロール装置、グラフィック／キャラクタ／手書き入力装置、メニューナビゲーション装置、ゲーム入力装置、ボタン入力装置、キーボード、及び／又は他の入力装置として機能することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0005]入力装置を改善する要望が続いている。特に、ＵＩ用途において入力装置としての接近センサの性能、機能及び有用性を改善する要望が続いている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0006]入力装置性能の改善を促進する装置及び方法が提供される。より詳細には、この装置及び方法は、タッチ面に付与される圧力に応答して電気的アドミティビティが変化する感圧層を使用して入力を容易にする。一実施形態において、複数の一次センサ電極からなるセット及び複数の二次センサ電極からなるセットを含む複数のセンサ電極を備えた入力装置が提供される。各一次センサ電極は、少なくとも１つの二次センサ電極に電気的に接続されて、電気的アドミタンスのセットを形成する。一実施形態において、センサ電極とタッチ面との間に感圧層が配置され、タッチ面の圧力に応答して感圧層のアドミティビティが変化すると、一次センサ電極と二次センサ電極との間にそれに対応するアドミタンスの変化を生じさせる。
【０００７】
[0007]一実施形態において、複数のアドミタンスからなるセットは、エラスティブ(elastive)アドミタンス又はエラスタンスからなるセットを含む。この実施形態では、付与された圧力に応答して感圧層のエラスティビティ(elastivity)が変化する。
【０００８】
[0008]これら実施形態の変形例において、処理システムは、一次センサ電極及び二次センサ電極に接続されて、アドミタンスを測定し、これら測定値から、感知領域における入力物体の位置情報を決定する。更に、このような測定値から、処理システムは、タッチ面に圧力を付与する入力物体の圧力情報を決定するように構成される。更に、処理システムは、少なくとも１つのアドミタンスの値の変化方向（即ち、増加又は減少）に基づいて物体の２つの異なるタイプ間を区別するように構成される。この実施形態は、導電性物体と非導電性物体との間を区別するのに使用される。
【０００９】
[0009]これら全ての実施形態において、感圧層は、感圧電気的アドミティビティ（ＰＳＥＡ）を有する材料又は構造で具現化することができる。このようなＰＳＥＡ材料又は構造は、圧力に応答してそのアドミティビティを変化させる。これら実施形態は、タッチ面に圧力を付与する入力物体の圧力情報を決定すると共に、入力物体のタイプを決定するのに特に有用である。
【００１０】
[0010]以下、同じ要素が同じ呼称で示された添付図面を参照して本発明の好ましい規範的実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による入力装置を備えた規範的システムのブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｃ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｄ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｅ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｆ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｇ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｈ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｉ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｊ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｋ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図２Ｌ】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図５】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図６】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図７】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図８】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図９】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態による入力装置の一部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
概略
[0013]以下の詳細な説明は、例示に過ぎず、本発明又は本発明の用途及び使用を限定するものではない。更に、本明細書において明示又は暗示された理論によって何ら縛られるものでもない。
【００１３】
[0014]ここに述べる実施形態は、電気的アドミタンスとして知られた電気的特性の測定を含む。アドミタンスとは、２つの電極間にどれほど容易に電流が流れるかの大きさ（尺度）であり、次のように定義される。
Ｙ＝Ｇ＋ｊＢ 式１
但し、Ｙは、アドミタンスであり、Ｇは、コンダクタンスとして知られている電気的特性であり、Ｂは、サセプタンスとして知られている電気的特性であり、そしてｊは、複素数の虚数部を示す。サセプタンスＢの大きさが、コンダクタンスＧより非常に小さい場合には、アドミタンスは、導電性アドミタンス又は単に導電性であると言える。これらの場合に、サセプタンスＢが０より大きいときには、エラスティブサセプタンスとして知られている。サセプタンスＢが０より大きく、且つＢの大きさがコンダクタンスＧより著しく大きくて、Ｇを相対的に意義のないものにする場合には、アドミタンスは、エラスティブアドミタンスであると言える。エラスティブアドミタンスは、通常、エラスタンスとも称される。エラスティブアドミタンスの数学的逆数は、容量性インピーダンス、キャパシタンス又はトランスキャパシタンスとして知られている。キャパシタンスは、エラスタンスの逆数であるが、これら全ての項は、共通の物理的特性を指すことに注意されたい。唯一の相違は、数学的表現である。従って、本書を通じて、「エラスティブアドミタンス」という語が物理的特性を指す場合には、「エラスタンス」、「容量性インピーダンス」、「キャパシタンス」及び「トランスキャパシタンス」という語は、一般的に交換可能に使用できる。
【００１４】
[0015]材料が２つの電極付近に配置されるとき、それら電極間のアドミタンスを変化させることができる。典型的に、材料は、測定されるアドミタンスの変化量を決定するアドミティビィティとして知られた特性を有する。材料のタイプ又は構造が、付与された圧力に応答してそのアドミティビティが変化するものである場合には、２つの電極間で測定されるアドミタンスは、付与される圧力の関数として変化する。アドミティビティが圧力に応答して変化するそのような材料は、ここでは、感圧材料、又は感圧電気的アドミティビティ（ＰＳＥＡ）材料と称される。このような材料がタッチ感知システムの一部分として層に配置されたときには、ここでは、感圧層又はＰＳＥＡ層と称される。
【００１５】
[0016]材料のアドミティビティは、材料の誘電率又はその導電率のようなバルク物理的特性が変化する結果として変化し得る。このような材料の一例は、埋め込まれた導電性粒子を収容する弾力性ポリマーである。圧力又は圧縮のもとでは、粒子が互いに接近するように若干移動して、材料の誘電率又は導電率を変化させる。他のケースでは、材料の応力又は歪が同様の作用を及ぼす。また、材料のアドミティビティは、材料が圧力のもとでそれたり又は圧縮したりするときに材料全体の幾何学形状が変化する結果として変化し得る。
【００１６】
[0017]一実施形態において、２つの電極（一次センサ電極及び二次センサ電極）間のアドミタンスは、次のように測定することができる。一次センサ電極において信号が送られ（ｄｒｉｖｅｎ）、２つのセンサ電極間の電気的接続により二次電極に第２の電気的信号が現れるようにする。それにより生じる第２の電気的信号は、適当な電気的回路によって測定することができ、この測定値から、２つの電極間のアドミタンスを決定することができる。この構成では、一次センサ電極は、時々、「送信センサ電極」、「駆動センサ電極」、「送信器」又は「ドライバ」と称される（少なくともそれが送られている期間中に）。また、初期の名前の短縮形又は組み合わせを含む他の名前を使用することもできる（例えば、「駆動電極」又は「ドライバ電極」）。この同じ構成において、二次センサ電極は、時々、「受信センサ電極」、「受信器電極」又は「受信器」と称される（少なくとも一次センサ電極との電気的接続によって駆動信号を受信する期間中に）。同様に、初期の名前の短縮形又は組み合わせを含む他の名前を使用することもできる。ある実施形態は、同時に又は異なる時間に使用できる複数の送信センサ電極及び／又は複数の受信センサ電極を含むことができる。
【００１７】
[0018]別の実施形態では、単一のセンサ電極と入力物体との間のアドミタンスは、次のように測定することができる。センサ電極に電気的信号が送られ（ｄｒｉｖｅｎ）、適当な電気的回路を使用してその信号の特性が測定される。例えば、センサ電極に電圧信号を送ることができ、それによりそのセンサ電極に流れ込む電流を測定することができる。入力物体がセンサ電極に接近するにつれて、入力物体は、センサ電極に電気的に接続し、その結果、センサ電極と入力物体との間のアドミタンスが変化する。アドミタンスの変化は、測定された信号の変化から決定することができる。
【００１８】
[0019]添付図面を参照すれば、図１は、入力装置１１６で動作される規範的な電子システム１００のブロック図である。以下に詳細に述べるように、入力装置１１６は、電子システム１００のインターフェイスとして機能するよう具現化することができる。入力装置１１６は、感知領域１１８を有し、処理システム１１９と共に具現化される。図１には示されていないが、感知領域１１８において物体を感知するための少なくとも１つのアドミタンスを形成するように電気的に接続された少なくとも１つの一次センサ電極及び少なくとも１つの二次センサ電極を含む感知電極のセットがある。また、これも図１には示されていないが、タッチ面に付与された圧力に応答して少なくとも１つのアドミタンスを変化させるように構成された感圧層もある。一実施形態では、センサ電極とタッチ面との間に感圧層が配置される。
【００１９】
[0020]入力装置１１６は、入力装置１１６の近くの感知領域における物体に応答してユーザ入力を容易にすることによりユーザインターフェイス機能を与えるよう構成される。より詳細には、処理システム１１９は、１つ以上のアドミタンスを測定するように構成され、これは、感知領域１１８における入力物体のための位置情報を決定するのに使用される。この位置情報は、広範囲のユーザインターフェイス機能を与えるためにシステム１００により使用することができる。
【００２０】
[0021]更に、処理システム１１９は、アドミタンスの少なくとも１つの値の変化に基づいて、タッチ面に圧力を与える入力物体に対する圧力情報を決定するように構成される。更に、処理システム１１９は、アドミタンスの少なくとも１つの値の変化の符号（方向）に基づいて、入力物体のタイプを決定し、例えば、導電性入力物体と非導電性入力物体との間を区別するように構成される。次いで、圧力情報及び／又は物体形式情報は、処理システム１１９又は電子システム１００により、入力物体で指示されるユーザ入力を決定する一部分として使用される。
【００２１】
[0022]決定された圧力情報は、システム１００により使用されて、広範囲なユーザインターフェイス機能を与え、例えば、入力装置１１６で特定のアイテムを選択するためにユーザが「押した」ときを指示する。他の実施形態では、位置及び圧力情報を一緒に使用して、ユーザインターフェイス機能を与えることができる。例えば、異なる位置に同じ圧力を付与しても、異なるシステム応答が生じ得る。
【００２２】
[0023]同様に、決定された物体タイプ情報は、システム１００によりユーザインターフェイスを向上させるのに使用され、例えば、導電性物体に応答してあるタイプの機能を与えると共に、非導電性物体に応答して異なるタイプの機能を与える。
【００２３】
[0024]これらの全ての実施形態において、感圧層は、感圧アドミティビティを有するＰＳＥＡ材料又はＰＳＥＡ層で具現化することができる。
【００２４】
[0025]図１に戻ると、電子システム１００は、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ビデオゲームプレーヤ、通信装置（例えば、ワイヤレス電話及びメッセージング装置）、メディア装置レコーダ及びプレーヤ（例えば、テレビ、ケーブルボックス、音楽プレーヤ、及びビデオプレーヤ）、デジタルカメラ、ビデオカメラ、並びにユーザから入力を受け容れて情報を処理できる他の装置を含めて、任意のタイプの固定又はポータブルコンピュータを表すことを意味する。従って、システム１００の種々の実施形態は、任意のタイプの処理システム、メモリ又はディスプレイを含む。更に、システム１００の要素は、バス、ネットワーク、或いは他のワイヤード又はワイヤレス相互接続を含めて、プロトコル及び接続の任意の組み合わせを経て通信する。それらは、例えば、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩ、ＰＳ／２、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦ、ＩＲＤＡを含むが、これに限定されない。
【００２５】
[0026]入力装置１１６は、感知領域１１８内の１つ以上の入力物体の位置又は動きのような位置入力を感知する。図１には、規範的な入力物体としてスタイラス１１４が示されており、他の例は、指（図示せず）を含む。ここで使用する「感知領域」１１８は、センサで入力物体を検出できる入力装置１１６の上、周囲、その中及び／又はその付近の空間を広く包含することが意図される。従来の実施形態では、感知領域１１８は、ノイズや減少した信号が正確な物体検出を妨げるまで、入力装置１１６の表面から１つ以上の方向に空間へと延びる。この距離は、１ミリメーター未満、数ミリメーター、数センチメーター、又はそれ以上であり、使用する位置感知技術のタイプ及び希望の精度で著しく変化する。従って、特定の感知領域１１８の平坦さ、サイズ、形状及び厳密な位置は、実施形態ごとに大幅に変化し得る。
【００２６】
[0027]投影形状が長方形の感知領域が一般的であり、多数の他の形状も考えられる。例えば、センサパターン及びそれを取り巻く回路の設計、入力物体からのシールド、等に基づいて、感知領域１１８は、他の形状の二次元投影を有するように形成できる。同様の解決策を使用して、感知領域の三次元形状を画成することもできる。例えば、センサ設計、シールド、信号操作、等の組み合わせで、図１の第３次元（紙面の外へ）の感知領域を有効に定義することができる。
【００２７】
[0028]アドミタンスの変化を測定することによって物体を感知するように構成されたセンサは、近傍の入力物体の接近と、そのような入力物体によって感知面に付与される圧力の両方に応答することができる。このようなセンサのあるものは、複数の入力物体（例えば、指、ペン）の同時の存在に応答することができ、それらのセンサは、各々の入力物体により感知面に付与される圧力の独立した尺度を与えることができる。
【００２８】
[0029]一実施形態において、アドミタンスは、エラスティブ(elastive)アドミタンスである（即ち、一次センサ電極と二次センサ電極との間の電気的接続は、キャパシタンス又はトランスキャパシタンスである）。このような実施形態は、入力物体が感知面に接触している間に圧力情報を決定するのに加えて、感知面に接近する入力物体を検出するのに特に有用である。これらの実施形態では、入力装置１１６は、入力物体により加えられる圧力に応答して生じる感圧層のエラスティブアドミティビティの変化から生じるトランスキャパシタンスの変化を測定することにより圧力情報を決定することができる。また、入力装置１１６は、少なくとも１つの測定されたトランスキャパシタンスの変化の符号（方向）を決定することにより、入力物体のタイプ、例えば、入力物体が導電性であるか非導電性であるか、を決定することもできる。
【００２９】
[0030]別の実施形態において、アドミタンスは、導電性アドミタンスであり、このケースでは、感圧層は、圧力に応答して、主としてその導電率を変化させる。
【００３０】
[0031]処理システム１１９は、電子システム１００に接続される。処理システム１１９は、入力装置１１６を具現化するためのセンサから受信した信号に対して種々のプロセスを遂行することができる。例えば、処理システム１１９は、個々のセンサ電極を選択又は接続し、存在／接近を検出し、位置又は動き情報を計算し、或いは物体の動きをジェスチャーとして解釈することができる。
【００３１】
[0032]ある実施形態において、入力装置１１６は、処理システム１１９を使用して位置情報の電子的な印を電子システム１００に与える。このシステム１００は、この印を適切に処理して、ユーザからの入力を受け容れ、ディスプレイ上でカーソル又は他の物体を移動し、又は他の目的を果たす。このような実施形態では、処理システム１１９は、スレッシュホールドに到達したとき、又は物体の動きの識別されたストロークのようなある基準に応答して、位置情報を電子システム１００へ絶えず報告することができる。他の実施形態では、処理システム１１９は、多数の種々の基準に基づいて、その印を直接処理して、ユーザからの入力を受け容れ、ディスプレイ上でカーソル又は他の物体を移動し、又は他の目的を果たす。
【００３２】
[0033]本明細書において、「処理システム」という語は、ここに示す動作を遂行するのに適した多数の処理要素を含む。従って、処理システム１１９は、ここに示す動作を遂行とするために必要とされるものとして、任意の数の個別コンポーネント、任意の数の集積回路、ファームウェアコード、及び／又はソフトウェアコードを含むことができる。ある実施形態では、処理システム１１９を構成する全ての処理要素は、入力装置１１６内又はその付近に一緒に配置される。他の実施形態では、これらの要素は物理的に分離されて、処理システム１１９のある要素は、センサ電極付近にあり、また、ある要素は、どこか（例えば、電子システム１００の他の回路付近）にあるようにされる。この後者の実施形態では、センサの付近の要素によって最低限の処理を行うことができ、そして大半の処理は、どこかの要素により行うことができる。
【００３３】
[0034]更に、処理システム１１９は、電子システム１００のある部分と通信することができ、そして電子システムのその部分から物理的に分離することもできるし、その部分と物理的に一体化することもできる。例えば、処理システム１１９は、入力装置１１６を具現化することはさておき、電子システム１００の機能を遂行するためのマイクロプロセッサに少なくとも一部分常駐することができる。
【００３４】
[0035]ここで使用する「電子システム」及び「電子装置」という語は、入力装置１１６と共に動作する任意のタイプの装置を広く指す。従って、電子システム１００は、入力装置１１６を具現化し又は接続できる任意のタイプの装置（１つ又は複数）を備えることができる。従って、入力装置１１６は、電子システム１００の一部分として具現化することもできるし、又は適当な技術を使用して電子システム１００に接続することもできる。従って、非限定例として、電子システム１００は、上述した任意のタイプのコンピューティング装置、又は別の入力装置（物理的なキーボード又は別のタッチセンサ装置のような）を含むことができる。あるケースでは、電子システム１００は、それ自体、大きなシステムに対する周辺装置である。例えば、電子システム１００は、適当なワイヤード又はワイヤレス技術を使用してコンピューティングシステムと通信するリモートコントローラのようなデータ入力装置又はディスプレイシステムのようなデータ出力装置である。また、電子システム１００の種々の要素（プロセッサ、メモリ、等）を、入力装置１１６の一部分として、又は大きなシステムの一部分として、又はその組み合わせとして具現化できることにも注意されたい。更に、電子システム１００は、入力装置１１６に対してホストでも、スレーブでもよい。
【００３５】
[0036]ある実施形態において、入力装置１１６は、感知領域１１８付近にボタン１２０又は他の入力装置を設けて具現化される。ボタン１２０は、入力装置１１６への付加的な入力機能を与えるように具現化することができる。例えば、ボタンを使用し、接近センサ装置を使用してアイテムの選択を容易にすることができる。もちろん、これは、入力装置１１６に付加的な入力機能をどのように追加できるかの一例に過ぎず、他の具現化では、入力装置１１６は、物理的又は仮想スイッチ、或いは付加的な接近感知領域のような別の又は付加的な入力装置を含むこともできる。逆に、付加的な入力装置を伴わずに入力装置１１６を具現化することもできる。
【００３６】
[0037]同様に、処理システム１１９で決定された位置情報は、物体存在の適当な印である。例えば、処理システム１１９は、「ゼロ次元」１ビット位置情報（例えば、近／遠又は接触／無接触）、或いはスカラーとしての「一次元」位置情報（例えば、感知領域に沿った位置又は動き）を決定するように具現化することができる。また、処理システム１１９は、値の組み合わせとしての多次元位置情報（例えば、二次元の水平／垂直軸、三次元の水平／垂直／深さ軸、角度／半径方向軸、或いは多数の次元に及ぶ軸の他の組み合わせ）、等を決定するように具現化することもできる。更に、処理システム１１９は、時間又は履歴に関する情報を決定するように具現化することもできる。
【００３７】
[0038]更に、ここで使用する「位置情報」という語は、絶対的及び相対的な位置形式の情報と、１つ以上の方向の動きの測定値を含めて、速度、加速度、等の他の形式の空間ドメイン情報とを広く包含するように意図される。種々の形態の位置情報は、ジェスチャー確認等のケースと同様に、時間履歴成分を含むこともある。以下に詳細に述べるように、処理システム１１９からの位置情報は、接近センサ装置をカーソル制御、スクロール及び他の機能のためのポインティング装置として使用することを含めて、フルレンジのインターフェイス入力を容易にする。同様に、ここで使用する「圧力情報」という語は、付与される圧力の尺度を広く指すように意図される。
【００３８】
[0039]ある実施形態では、入力装置１１６は、タッチスクリーンインターフェイスの一部分として適応される。より詳細には、接近センサ装置は、感知領域１１８の少なくとも一部分が重畳するディスプレイスクリーンと接続される。入力装置１１６及びディスプレイスクリーンは、一緒に、電子システム１００とインターフェイスするためのタッチスクリーンを形成する。ディスプレイスクリーンは、ユーザに視覚インターフェイスを表示できる任意の形式の電子ディスプレイであり、任意のタイプのＬＥＤ（有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）を含む）、ＣＲＴ、ＬＣＤ、プラズマ、ＥＬ、又は他の表示技術を含むことができる。そのように具現化されたときに、入力装置１１６は、感知領域において機能に関連するか又は機能を識別するアイコン又は他のユーザインターフェイス要素の付近に入力物体を配置することによりユーザが機能を選択できるようにすることで、電子システム１００の機能をアクチベートするように使用できる。従って、ユーザが物体を配置することで電子装置１００に対して機能を識別することができる。同様に、入力装置１１６は、ボタン機能、スクロール、パン、メニューナビゲーション、カーソル制御、等のユーザインターフェイス相互作用を容易にするように使用できる。別の例として、接近センサ装置は、例えば、装置パラメータを変更できるようにすることで、値の調整を容易にするように使用できる。装置パラメータは、色、色調、輝度及びコントラストのような視覚パラメータ、音量、ピッチ及び強度のような聴覚パラメータ、速度及び振幅のような動作パラメータを含むことができる。これらの例において、接近センサ装置は、機能をアクチベートし、次いで、典型的に、感知領域１１８における物体の動きを使用することで調整を遂行するように使用される。
【００３９】
[0040]また、全装置の異なる部分が物理的要素を広範囲に共有できることも理解されたい。例えば、ある表示及び接近感知技術は、表示及び感知に同じ電気的コンポーネントを使用することができる。別の例として、入力装置は、同じ電気的コンポーネントのあるものを使用して、複数の異なる入力（例えば、異なる入力装置又は異なる位置の入力）、又は同じ入力の複数の観点（例えば、同じユーザ入力に関連した圧力及び位置情報）を感知することができる。
【００４０】
[0041]また、本発明の実施形態は、完全に機能する接近センサ装置に関連してここに説明するが、本発明の要素は、種々の形態のプログラム製品として配布できることも理解されたい。例えば、本発明の要素は、コンピュータ読み取り可能なメディアにおける接近センサプログラムとして具現化し配布することができる。更に、本発明の実施形態は、配布を行うのに使用されるコンピュータ読み取り可能なメディアの特定形式に関わらず、等しく適用できる。コンピュータ読み取り可能なメディアは、例えば、フラッシュ、光学、磁気、ホログラフ、又は他の記憶技術を使用するメモリスティック／カード／モジュール及びディスクドライブを含む。
【００４１】
[0042]入力装置１１６のある実施形態では、指及びスタイラスを含む任意のタイプの入力装置に対して圧力感知を行うことができる。更に、ある実施形態では、入力装置１１６は、実質的に接地された物体（例えば、指、又は人間の手で保持された導電性スタイラス）及び実質的に接地されない物体（例えば、非導電性スタイラス、又は大きな接地質量から絶縁された導電性物体）の両方により入力を行うことができる。これらの実施形態では、入力装置１１６は、スタイラスを伴うペン型入力を許す。指及び非導電性スタイラスの両方がおそらく使用される実施形態では、入力装置１１６は、導電性の指と非導電性のスタイラスとの間を区別する能力も与える。更に、ある実施形態では、「全画像感知」を行うことができる。「全画像感知」では、入力装置１１６は、特定の軸又は他の代替え物に沿ったユーザ入力の投影ではなく、感知領域におけるユーザ入力の二次元画像を発生することができる。一実施形態において、この二次元画像は、「アドミタンス画像」とも称される。「全画像感知」は、指及びスタイラスの組み合わせのような複数入力物体の同時使用でのユーザ入力を容易にする上で助けとなる。これらの利益は、全て、従来のタッチセンサに対して非常に僅かな追加コストで得ることができる。
【００４２】
感圧層
[0043]感圧アドミティビティを伴う種々の異なるＰＳＥＡ材料及び／又は構造を使用して、感圧層を形成することができる。例えば、このような材料は、付与された圧力に応答してその誘電率又は導電率を変化させ得る。圧力に応答した厚みの変化でアドミティビティが変化する材料を使用して、他の構造の感圧層を具現化することもできる。特定の例として、圧力のもとで変形し、圧力を取り去ると、その元の形状に復帰する弾力性材料から感圧層を構成することができる。この弾力性材料は、アドミティビティの変化を向上させるために、その上又はその中に導電性膜又は他の導電性要素が配置される。このような弾力性材料は、例えば、従順な発泡材、種々のゴム、及びシリコーンゲルを含む。感圧層を構成する別の方法は、エアギャップ上に懸架される柔軟な材料を使用することを含む。この柔軟な材料は、アドミティビティの変化を向上させるために、その上に導電性膜又は他の導電性要素が配置される。入力物体からの圧力で柔軟な材料がそらされ、エアギャップのサイズが減少され、上述したように、アドミタンス測定値が変化する。
【００４３】
[0044]付与された圧力に応答して導電率又はエラスティビティが変化する幾つかの材料について、そのような圧力のために厚みが変化することは、導電率又はエラスティビティの変化に対する二次的な事柄である。実際に、これら材料の多くは実質的に堅牢であり、圧力のもとでの厚みの変化はごく僅かである。更に、ある材料は、圧縮時に１つの軸（例えば、厚み）においてのみ導電性であり、さもなければ、導電率又はエラスティビティが非等方性である。１つの特定の例として、３Ｍコーポレーションにより開発されたプレッシャーセンシングメンブレーン(Pressure Sensing Membrane)と呼ばれる材料は、圧縮時にＺ（厚み）軸において導電性である。他の材料は、全ての軸において等しく導通する（即ち、これらの材料は、圧縮時に等方的に導電性又はエラスティブである）。
【００４４】
[0045]更に、感圧層は、１つ以上の異なるタイプの材料を含む構造を有してもよい。例えば、感圧層は、表面上に配置されるか又は２つの表面間に配置された感圧材料を含む。このような構成は、感圧材料及び非感圧材料の種々のセグメントを含む。図２を参照すれば、感圧層構造の多数の規範的断面が示されている。
【００４５】
[0046]図２Ａは、感圧層２００が感圧材料２１０の単一層で構成される実施例を示す。このような実施形態は、圧力に応答して変化するアドミティビティのような特性を有する適当な材料を含むことができる。
【００４６】
[0047]図２Ｂは、感圧層５００が感圧材料２１２及び絶縁体２１４で構成される実施例を示す。この実施形態では、絶縁体２１４が感圧材料２１２の上に配置される。
【００４７】
[0048]図２Ｃは、感圧層２００が感圧材料２１６及び絶縁体２１８で構成される第２の実施例を示す。この実施形態では、絶縁体２１８が感圧材料２１６の下に配置される。
【００４８】
[0049]図２Ｄは、感圧層２００が感圧材料２２０と、２つの絶縁体２２２及び２２４で構成される実施例を示す。この実施形態では、絶縁体２２２及び２２４が感圧材料２２０の両面に配置される。
【００４９】
[0050]図２Ｂ−２Ｄにおいて種々の異なる材料を絶縁体として使用することができる。例えば、絶縁体は、センサの他の部分を構成する基板のような入力装置の上部又は下部要素に感圧材料を取り付けるのに使用される接着剤層を含むことができる。
【００５０】
[0051]図２Ｅを参照すれば、感圧層２００が複数の感圧セグメント２２８で構成される別の実施形態が示されている。一実施形態において、セグメント２２８は、直線的アレイ又は他のパターンで敷設される。一実施形態において、セグメント２２８の各々は、一次及び二次センサ電極（図示せず）の合流領域（以下に詳細に述べる）の上に配置される。別の実施形態では、セグメント２２８の各々は、少なくとも１つの一次センサ電極又は少なくとも１つの二次センサ電極の上に配置される。他の実施例では、一次及び二次センサ電極付近の他のエリアにセグメントが配置される。
【００５１】
[0052]図２Ｆ、２Ｇ及び２Ｈには、この実施形態の変形例が示されている。これら実施形態の各々において、感圧層は、複数の感圧セグメント２２８及び１つ以上の絶縁体２３０で構成される。例えば、図２Ｆは、感圧層２００が複数の感圧セグメント２２８の下に絶縁体２３０を含む実施形態を示す。別の例として、図２Ｇは、感圧層２００が複数の感圧セグメント２２８の上に絶縁体２３０を含む実施形態を示す。更に別の例として、図２Ｈは、感圧層２００が複数の感圧セグメント２２８の上下の両方に絶縁体２３０を含む実施形態を示す。更に、前記実施形態のいずれかにおいて、絶縁体２３０は、複数の絶縁体セグメントで構成されてもよく、この場合に、絶縁体セグメントは、感圧セグメント２２８と同様のサイズ、それより小さいサイズ、又はそれより大きいサイズにすることができる。
【００５２】
[0053]ある実施形態では、性能を向上させるために、感圧層の上、下又はその中に導電性要素が含まれてもよい。図２Ｉは、感圧層２００が、感圧材料２３２の上に配置された導電性要素２３４で構成された実施形態を示す。図２Ｊは、感圧層２００が、感圧材料２３６の下に配置された導電性要素２３４で構成された実施形態を示す。図２Ｋは、感圧層２００が、感圧材料２４０内に配置された導電性要素２４２で構成された実施形態を示す。図２Ｌは、感圧層２００が、感圧材料２５０の上に配置された複数の導電性要素２５２で構成された実施形態を示す。別の実施形態では、複数の導電性要素２５２が感圧材料２５０の下に配置される。導電性要素は、感圧層が圧力付与に応答して変形するか又はそのアドミティビティを変化させるときに、アドミタンスの変化を向上させることができる。
【００５３】
[0054]従って、感圧層は、種々様々な材料から種々様々な幾何学形状で構成できることに注意されたい。また、本発明は、ここに述べた感圧層の実施例に限定されないことが意図される。むしろ、力又は圧力を受けたときに２つの至近センサ電極間の電気的アドミタンスを変化させる材料層は、いずれも、本発明の範囲内に包含される。
【００５４】
単一ノードの実施形態
[0055]図３を参照すれば、入力装置３００の側面断面図が示されている。この入力装置３００は、基板層３０２と、一次センサ電極３０４と、二次センサ電極３０６と、感圧層３０８と、保護層３１０とを備えている。図３に示す実施形態において、一次及び二次センサ電極（例えば、電極３０４及び３０６）は、同じ層上に形成され、水平の距離により分離される。対照的に、以下に述べる他の実施形態では、一次及び二次センサ電極は、絶縁層を挟んで個別の層上に形成される。図３には、これら全ての要素が示されているが、ある実施形態では、保護層３１０のようなものが存在しなくてもよい。
【００５５】
[0056]図３に示す実施形態は、種々の仕方で形成することができる。例えば、一次及び二次センサ電極３０４及び３０６は、基板層３０２の片面に配置されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、電極の一部分が基板層３０２の両面に配置されてもよい。更に別の実施形態では、一次及び二次センサ電極３０４及び３０６は、基板の同じ面に重畳形態で配置されて、重畳するところが絶縁体で分離されてもよい。一実施形態では、一次及び二次センサ電極は、ユーザ入力のための接近検出器又は「接近ボタン」として機能するように構成することができる。図３の構成は、複数の一次センサ電極及び／又は複数の二次センサ電極を合体させて、複数次元において複数の物体を検出し且つ位置情報を決定できるスクロールストリップ、複数接近ボタンのセット及び一般的物体検出器のような入力装置を可能とするよう拡張できることに注意されたい。
【００５６】
[0057]一般的に、一次センサ電極３０４及び二次センサ電極３０６は、電気的アドミタンスを経て接続される。指３１２のような入力物体が入力装置３００に接近すると（即ち、入力装置３００の感知領域内に入ると）、電極間のアドミタンスを変化させる。このアドミタンスの変化を測定して、入力物体の位置情報の発生に使用することができる。
【００５７】
[0058]指３１２のような入力物体は、入力装置３００に圧力も付与する。より詳細には、指３１２は、入力装置の保護層３１０を押すことができる。指３１２が保護層３１０を押すと、感圧層３０８に圧力（又は力）が加わる。この圧力は、感圧層３０８のアドミティビティを変化させ、電極３０４と３０６との間のアドミタンスを更に変化させる。この更なる変化の大きさを使用して、保護層３１０に圧力を付与する物体の圧力情報を決定することができる。
【００５８】
[0059]１つの特定の具現化において、一次センサ電極３０４と二次センサ電極３０６との間のアドミタンスは、エラスティブアドミタンス又はトランスキャパシタンスである。トランスキャパシタンスの変化（例えば、増加又は減少）の方向（符号）は、物体のタイプに依存し、例えば、物体が導電性であるか非導電性であるかに依存する。従って、トランスキャパシタンスの変化の符号を使用して、保護層３１０（又は保護層３１０が存在しないときは感圧層３０８）に圧力を付与する物体が導電性物体であるか非導電性物体であるか決定することができる。変化の符号を使用して、入力物体のタイプを決定することができる。
【００５９】
[0060]一実施形態において、感圧層３０８は、圧力に応答して導電率を増加するように選択され、一次センサ電極３０４と二次センサ電極３０６との間のアドミタンスは、導電性アドミタンス又はコンダクタンスである。このような実施形態では、感圧層３０８は、圧力が付与されないときは導電率が非常に低く、従って、本質的に絶縁体である。圧力が付与されると、圧力付与領域付近の層領域において導電率が増加する。このような導電率増加の割合及び範囲は、感圧層３０８に使用される材料に依存する。
【００６０】
[0061]種々の実施形態において、入力物体の圧力情報を決定するために、スレッシュホールドレベルが使用されてもよい。導電性物体が一次センサ電極３０４と二次センサ電極３０６の合流領域を完全にカバーするに充分な大きさである場合に、保護層３１０にタッチする導電性物体について考える。このような導電性物体が感圧層３０８のアドミティビティに変化を生じさせるに充分な圧力を付与しないときには、測定されたアドミタンスの大きさの変化のスレッシュホールドレベルとなる。測定されたアドミタンスの大きさが更に変化してこのスレッシュホールドレベルを越えると、おそらく、感圧層３０８のアドミタンスが変化し、それ故、導電性物体により保護層３１０に付与される圧力の尺度として使用することができる。
【００６１】
[0062]逆に、スタイラスのような非導電性物体がタッチ面付近にあるが、意義のある圧力を付与しないと、測定されたアドミタンスの大きさに意義のある変化が生じず、従って、典型的に、検出できない。しかしながら、非導電性物体が保護層３１０（ひいては感圧層３０８）に圧力を付与するときには、測定されたアドミタンスの大きさに変化を生じさせる。測定されたアドミタンスの大きさの変化の量は、非導電性物体により保護層３１０に付与された圧力の尺度である。まとめると、アドミタンスの値の決定を使用して、感知領域の物体に対する位置情報、圧力情報及び／又はタイプ情報、及び／又は保護層３１０への付与圧力を決定することができる。
【００６２】
[0063]種々の異なる材料及び技術を使用して、一次センサ電極３０４及び二次センサ電極３０６を形成することができる。例えば、これら電極は、ＩＴＯ（インジウムスズ酸化物）、銀又は炭素導電性インク、或いは銅のような導電性材料を使用してパターン化することができる。更に、スパッタ堆積、印刷及びエッチングを含む適当なパターン化プロセスを使用することもできる。
【００６３】
[0064]保護層３１０は、感圧層３０８上に配置される。典型的に、保護層３１０は、圧力又は力を感圧層３０８へ伝達できるようにする柔軟な材料で構成される。一実施形態において、アップリケが保護層３１０として使用される。一実施形態において、保護層３１０は、タッチ面を含み、ユーザがタッチするように設計されたタッチセンサの一部分を形成する。タッチ面として使用されるときに、保護層３１０は、心地よい触感又は手触りであるのが好ましい。このようなタッチ面は、ユーザに見えるので、心地よい視覚的質感があることも好ましい。保護層３１０は、適当な材料で形成することができる。例えば、保護層３１０は、ＭＹＬＡＲという商標名で販売されているもののようなテクスチャードポリエステル材料のシートを使用して具現化することができる。ポリエステルが使用される場合には、保護層３１０は、適当な厚みのものでよい。多くの実施形態では、保護層は、感圧層３０８の上面に固定するか又は感圧層３０８を収容する基板に固定するためにその下面に接着剤を含む。
【００６４】
[0065]保護層３１０を形成するのに使用される材料は、完全に不透明から完全に透明までの範囲である。保護層３１０の表面は、均一な見掛けを与えるようにペイント又は着色されてもよい。それとは別に又はそれに加えて、ロゴ、レタリング、グラフィック、その組み合わせ、又は他のパターンを、ペイントの均一被覆に代わって（例えば、スクリーン印刷により）適用することもできる。多くの場合、このような装飾は、使用中の摩耗から保護されるように保護層の裏側に埋め込まれ又は適用される。保護層３１０に適した他の材料は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド、ポリカーボネート（商標名ＬＥＸＡＮでも販売されている）、その組み合わせ、等を含めて、あらゆる種類のプラスチックを含む。ポリカーボネートを使用する実施形態では、保護層のシート厚みは、多くの場合、約０．１ｍｍないし約０．６ｍｍの範囲である。
【００６５】
[0066]ある実施形態では、感圧層３０８をセンサ電極から絶縁して、感圧層がセンサ電極にオーミック接触しないようにすることが望ましい。これは、感圧層３０８と電極との間に充分な分離をとるようにして達成される。それとは別に又はそれに加えて、感圧層３０８とセンサ電極との間に絶縁層を配置することができる。以下に詳細に述べる幾つかの透明な実施形態では、一次センサ電極３０４及び二次センサ電極３０６を（感圧層から更に離れた）底部基板の下面にパターン化することもできるし、又はＰＥＴシートのような薄い絶縁材料をセンサ電極の上に（即ち、センサ電極と感圧層３０８との間に）配置することもできる。例えば、ＰＥＴシートを、エアギャップ及び柔軟な層の下で、一次及び二次センサ電極の頂部に配置することができる。
【００６６】
[0067]図４を参照すれば、入力装置４００の側面断面図が示されている。入力装置３００と同様に、入力装置４００は、基板層４０２と、一次センサ電極４０４と、二次センサ電極４０６と、感圧層４０８と、保護層４１０とを備えている。この実施形態は、電極４０４及び４０６が感圧層４０８と保護層４１０との間に位置されるという点で、図３に示す実施形態とは異なる。この実施形態は、図３を参照して上述したものとほぼ同様に動作するが、この実施形態では、圧力が一次センサ電極４０４及び二次センサ電極４０６を通して感圧層４０８へ伝達される。従って、入力装置は、位置及び圧力情報を決定することができ、ある実施形態では、圧力を付与する物体のタイプを決定することができる。
【００６７】
[0068]図５を参照すれば、規範的な入力装置５００の側面断面図が示されている。この入力装置５００は、絶縁層５０２と、一次センサ電極５０４と、二次センサ電極５０６とを備えている。この実施形態は、一次センサ電極及び二次センサ電極が、絶縁層で分離された異なる層にあるという点で、図３に示す実施形態とは異なる。最終的に、保護層５１０が感圧層３０８をカバーする。
【００６８】
多ノードの実施形態
[0069]図５に示す実施形態は、１つの一次センサ電極５０４及び１つの二次センサ電極５０６のみを備えた入力装置５００である。このような実施形態では、一度に１つの物体に対してゼロ次元の位置情報と、圧力及びタイプ情報とを決定することができる。他の具現化では、複数の入力物体に対してこのような情報を同時に決定する能力を可能にするように複数の一次及び／又は複数の二次センサ電極が一緒に配列される。更に、このような装置は、典型的に、上述した一次元及び二次元の位置情報のような広範囲な位置情報を決定することができる。種々のこれらの異なる実施形態について以下に述べる。
【００６９】
[0070]図６を参照すれば、規範的な入力装置６００の上面図が示されている。この実施形態では、入力装置６００は、一次センサ電極６０４のセットと、二次センサ電極６０６のセットと、それらの上に配置された感圧層３０８とを備えている。このような実施形態では、一次及び二次センサ電極が実質的な電気的接続を経験するように充分物理的に接近する位置がある。これらの位置は、ここでは、合流領域と称され、個別のアドミタンスを測定できる位置を表す。この実施形態では、一次及び二次センサ電極の各交差点付近に合流領域が位置される。このような各合流領域は、入力装置６００の検出ノードと考えることができる。他の実施形態では、一次センサ電極及び二次センサ電極が互いに物理的に隣接するところに合流領域が位置される。従って、合流領域及びそれに対応する検出ノードは、少なくとも１つの一次センサ電極及び少なくとも１つの二次センサ電極を織り交ぜ、噛み合わせ、クロスオーバーさせ、及び巻き合わせることを含めて、種々の実施形態において多数の仕方で形成することができる。
【００７０】
[0071]図６の入力装置６００は、複数の一次センサ電極及び複数の二次センサ電極を使用して複数の合流領域を形成するように、図５に示す入力装置５００を拡張したものと考えられる。従って、入力装置６００は、広範囲な位置情報を決定すると共に、感知領域における複数の物体、又は感知領域における大きな物体の複数の部分、例えば、手のひらの複数の点、に対する位置及び圧力情報を同時に決定するように構成される。
【００７１】
[0072]ここに示す実施形態では、一次センサ電極６０４のセットは、第１方向に整列され、二次センサ電極６０６のセットは、第２方向に整列される。より詳細には、比較的広い水平のバーは、一次センサ電極６０４を表す。一方、狭い垂直のバー（感圧層６０８により部分的に不明瞭にされた）は、二次センサ電極６０６を表す。一次及び二次の両センサ電極は、柔軟な又は堅個なタッチセンサ回路板を含むプリント回路の一部分として製造することができる。従って、一次及び二次センサ電極は、１つ以上の基板を含み且つ全回路アッセンブリの一部又は全部を形成する基板アッセンブリ上に配置することができる。一次及び二次センサ電極が同じ基板上に配置される場合には、それらを、基板の同じ側、基板の反対側又はその両方に配置することができる（例えば、センサ電極の一部分が基板の両側に配置される場合）。図６に示す実施形態の多くの異なる変形例が実現できることを理解されたい。例えば、感圧層６０８は、複数のセグメントに分割することができる。
【００７２】
[0073]同様の実施形態による入力装置７００の側面断面図である図７を参照する。この入力装置７００は、一次センサ電極７０４のセットと、二次センサ電極７０６のセットと、感圧層７０８とを備え、これらは、全て、基板７０２上に形成される。一次センサ電極７０４及び二次センサ電極７０６は、まとめてセンサ電極と称される。一次センサ電極７０４のセットと二次センサ電極７０６のセットとの間に絶縁層７１２が形成される。この方向において、感圧層は、センサ電極の「上」に配置される。このケースでは、「装置の通常の動作中に入力物体が予想されるところへの接近」を表すために、「上」が方向として使用される。感圧層７０８は、少なくとも１つのセンサ電極の少なくとも一部分に重畳するように構成される。
【００７３】
[0074]図７に示すように、一次及び二次センサ電極は、基板７０２上に配置される。この基板７０２は、種々の異なる構成及び材料、例えば、ガラス又はプラスチックを含む（１つの一般的なプラスチック基板は、ＰＥＴと省略されるポリエチレンテレフタレートである）。他のタイプの材料の基板も考えられる。これらタイプの材料に加えて、基板７０２は、導電性材料又は非導電性材料の層のような複数の層を含むこともできる。これらの他の層は、電気的シールド、物理的保護、固定能力、等を与える。また、基板７０２は、大きな基板アッセンブリの一部分でもよいことに注意されたい。
【００７４】
[0075]また、この実施形態には、感圧層７０８の上に位置された頂部保護層７１０も示されている。上述したように、ユーザは、保護層７１０を押して、感圧層７０８へ圧力を伝達することができる。前記で述べ且つ以下でも詳細に述べるように、それにより生じる一次センサ電極と二次センサ電極との間のアドミタンスの変化を使用して、保護層に加えられた圧力の尺度を与え、及び／又はその圧力を加える物体のタイプを決定することができる。
【００７５】
[0076]更に、アドミタンスの値は、一次センサ電極７０４及び二次センサ電極７０６の各合流領域に対して決定できるので、装置７００は、位置及び圧力情報の配列を容易に決定することができる。複数の合流領域に対して測定されるアドミタンスのセットは、感知領域における全物体に関する情報を含む二次元アドミタンス画像として表すことができる。この二次元画像を調査することにより、「ピーク」及び「くぼみ」を探索し、指又は他の物体の位置に対応するものとして解釈することができる。これらピークの高さ及びこれらくぼみの深さは、各入力物体の圧力の独立した尺度を与えると共に、これらピーク及びくぼみの横方向程度は、物体のサイズ又は形状を決定するのに使用できる。物体の存在がピークを生じるかくぼみを生じるかは、導電率のような物体の電気的特性に依存する。従って、装置７００は、入力物体の異なるタイプを容易に識別する。
【００７６】
[0077]入力物体の圧力を測定する能力は、入力物体又は指が入力装置の表面を横切って偶発的に軽くかすめる場合に生じる意図的でない入力を除去する上で著しく役立つことができる。更に、導電性物体と非導電性物体との間、又は大きな物体と小さな物体との間を区別する能力は、多数の効果を発揮する。例えば、スタイラス及び手が感知領域に同時に存在するときにスタイラスを手と区別するのに使用することができる。本発明のある実施形態では、手がアドミタンス画像において大きな「くぼみ」として現われ、一方、スタイラスが鋭いピークとして現われる。本発明以前に存在する多数の従来の入力装置では、感知領域に存在する手が、スタイラスの確実な検出を妨げる。
【００７７】
[0078]図６及び７に示す実施形態では、一次及び二次センサ電極が、各々、行及び列に配列される。更に、各一次センサ電極は、他の一次センサ電極と平行に整列され、そして各二次センサ電極は、他の二次センサ電極と平行に整列される。図６に示すように、一次センサ電極６０４は、二次センサ電極６０６と直交するよう整列されるが、９０°で整列する必要はなく、４５°、６０°、等の他の角度で整列することができる。更に、センサ電極がまっすぐであり又は互いに平行である必要はない。ある実施形態では、一次及び二次センサ電極は、少なくとも１つの一次センサ電極が少なくとも１つの二次センサ電極と
織り合わされるように、又は少なくとも１つの一次センサ電極が少なくとも１つの二次センサ電極と織り交ぜられるように配列される。これら実施形態の詳細な実施例を図示して以下に説明する。
【００７８】
[0079]図７に示す実施形態では、一次センサ電極７０４と二次センサ電極７０６との間に絶縁層７１２が配置され、各々が個別の層を表している。別の実施形態では、一次センサ電極の少なくとも一部分を、二次センサ電極の少なくとも一部分と同じ層においてパターン化することができる。このような実施形態では、一次センサ電極及び二次センサ電極が互いに交差する必要がある場合に、望ましからぬ電気的接触を防止するために、一次センサ電極と二次センサ電極との間の交点に適宜にジャンパーを使用することができる。一次及び二次の両センサ電極が同じ層に形成された電極構造の実施例が図３及び４に示されている。
【００７９】
[0080]また、これら実施形態の多くにおいて、感圧層は、複数の一次及び二次センサ電極に重畳する単一構造体として具現化できることにも注意されたい。逆に、このような装置は、複数の感圧層で具現化することもできる。１つの特定の実施形態において、感圧層は、一次センサ電極と二次センサ電極との間の各合流領域（例えば、交差位置）の上に形成された複数の感圧セグメントで構成される。
【００８０】
[0081]図８を参照すれば、入力装置８００の側面断面図が示されている。図７の入力装置と同様に、この入力装置８００は、基板層８０２と、一次センサ電極８０４のセットと、二次センサ電極８０６のセットと、感圧層８０８と、保護層８１０とを備えている。この実施形態でも、一次センサ電極８０４及び二次センサ電極８０６は、異なる層上にあって、絶縁層８１２によって分離されている。しかしながら、この実施形態は、センサ電極８０４及び８０６が感圧層８０８と保護層８１０との間に位置するという点で、図７の実施形態とは異なる。また、このような実施形態は、図６及び７を参照して上述したのとほぼ同様に動作するが、この実施形態では、圧力が一次センサ電極８０４及び二次センサ電極８０６を通して感圧層８０８へ伝達される。従って、入力装置は、位置及び圧力情報を決定することができ、また、ある実施形態では、圧力を付与する物体のタイプを決定することができる。
【００８１】
[0082]図９を参照すれば、入力装置９００の側面断面図が示されている。前記装置と同様に、この入力装置９００は、基板層９０２と、一次センサ電極９０４のセットと、二次センサ電極９０６のセットと、感圧層９０８と、保護層９１０とを備えている。また、この実施形態でも、一次センサ電極９０４及び二次センサ電極９０６は、異なる層上にある。しかしながら、この実施形態では、センサ電極の２つのセットが感圧層９０８により分離される。この実施例において、入力物体がセンサに接近したときに、一次及び二次センサ電極を使用して、入力物体の位置情報を決定することができる。更に、入力物体が保護層９１０に圧力を加えるときに、その圧力は、感圧層へ伝達され、一次センサ電極と二次センサ電極との間のアドミタンスが変化する。更に、このような実施形態は、図６及び７を参照して上述したものと一般的に同様に動作することができる。従って、入力装置は、位置及び圧力情報を決定することができ、また、ある実施形態では、圧力を加える物体のタイプを決定することができる。
【００８２】
[0083]図１０を参照すれば、入力装置１０００の側面断面図が示されている。この入力装置は、基板層１００２と、一次センサ電極１００４のセットと、二次センサ電極１００６のセットと、感圧層１００８と、感圧材料１０１６と、電気的に浮動の導電性要素１０１４のセットと、保護層１０１０と、絶縁層１０１２とを備えている。上述したように、この実施形態では、一次センサ電極１００４及び二次センサ電極１００６は、異なる層にあって、感圧層１００８の下に位置されている。しかしながら、この実施形態では、電気的に浮動の導電性要素１０１４のセットは、感圧材料１０１６の上に位置される。別の実施形態では、電気的に浮動の導電性要素１０１０が二次センサ電極１００６と感圧材料１０１６との間に位置される。
【００８３】
[0084]少なくとも１つの一次センサ電極及び少なくとも１つの二次センサ電極を合体するここに述べる全ての実施形態では、「一次」及び「二次」の呼称は、任意である。これら実施形態の各々において「一次」及び「二次」の表現を入れ替えることで、別の等しく有用な実施形態のセットを得ることができる。
【００８４】
自己アドミタンスの実施形態
[0085]図１１は、感圧層１１０８が単一のセンサ電極１１０４の上に配置された実施形態の断面図である。センサ電極１１０４は、基板１１０２の表面上に配置される。一実施形態において、センサ電極１１０４は、ユーザの指のような入力物体の存在に応答する接近ボタンとして機能するように構成される。別の実施形態では、複数のセンサ電極を複数の接近ボタンとして機能するように構成することもできるし、又は電極のアレイを一次元の位置情報を決定するためのスクロールストリップとして使用することもできる。センサ１１００は、センサ電極１１０４と入力物体１１１２の間のアドミタンスの変化を測定することにより入力物体の存在を検出することができる。センサ電極１１０４と入力物体１１１２との間のこのアドミタンスは、時々、「自己アドミタンス」として知られている。
【００８５】
[0086]一実施形態において、センサ電極と入力物体との間のアドミタンスの変化を測定するために、センサ電極へ電気的信号が送られ（ｄｒｉｖｅｎ）、その信号の特性が測定される。例えば、センサ電極へ電圧信号を送り（ｄｒｉｖｅ）、それにより生じる電流を測定することができる。測定された特性（例えば、測定された電流）から、アドミタンスの変化を決定することができる。入力物体１１１２が保護層１１１０に向かって移動するときに、自己アドミタンス測定値が変化し、従って、物体の位置の決定を与える。更に、入力物体１１１２が保護層１１１０に圧力を加えると、感圧層１１０８がそのアドミティビティを変化させ、自己アドミタンス測定値を更に変化させ、従って、付与された圧力の決定を与える。
【００８６】
[0087]図１２は、感圧層１２０８が一次センサ電極１２０４のセット及び二次センサ電極１２０６のセットの上に配置された実施形態の断面図である。動作中に、センサ１２００は、一次センサ電極１２０４の各々と入力物体１２１２との間、及び二次センサ電極１２０６の各々と入力物体１２１２との間のアドミタンスの変化を決定することにより、入力物体１２１２に対する位置情報及び／又は圧力情報を検出するように構成される。図１２の各センサ電極のアドミタンスは、図１１のセンサ電極について上述したのと同様に、一度に１つづつ、又は１つ以上のグループで同時に、決定することができる。
【００８７】
[0088]この実施形態では、入力物体１２１２は、一次及び二次センサ電極（１２０４及び１２０６）の少なくとも１つに電気的に接続されて、アドミタンスに変化を生じさせ、従って、入力物体に対する位置情報の決定をなす。入力物体１２１２が保護層１２１０に圧力を加えると、感圧層１２０８がそのアドミティビティを変化させて、アドミタンスを更に変化させ、従って、加えた圧力の決定をなす。
【００８８】
[0089]更に、アドミタンスの値は、入力物体１２１２と、一次センサ電極１２０４及び二次センサ電極１２０６の各々との間で決定できるので、装置１２００は、多次元の位置及び圧力情報を容易に決定する。測定されたアドミタンスは、センサ装置１２００の第１及び第２の軸に沿った２つの一次元プロフィールとして表すことができる。これらの一次元プロフィールは、各軸に沿ったアドミタンスの変化のシルエット又は投影であると考えられ、入力物体の位置及び／又は圧力を決定するのに使用できる。各プロフィールは、指又は他の物体の位置を表すものとして解釈することができる。これらプロフィールの高さは、各入力物体により付与される圧力に関連した情報を与え、また、これらプロフィールの横方向の程度は、物体のサイズ又は形状に関連した情報を与えることができる。ある実施形態では、入力物体（１つ又は複数）を検出するためにセンサ電極の１つのセットに電気的信号で駆動される間に、センサ電極の他のセットをガード信号で駆動して、センサ電極の２つのセット間の寄生結合の影響を減少することができる。
【００８９】
結論
[0090]従って、本発明の実施形態は、タッチ面に付与される圧力に応答して１つ以上の電気的アドミタンスを変化させるように構成された感圧層を使用することにより入力装置の性能改善を促進する装置及び方法を提供する。
【００９０】
[0091]ある実施形態では、１つ以上の一次センサ電極のセット及び１つ以上の二次センサ電極のセットを含む複数のセンサ電極を備えた入力装置が提供される。一次センサ電極は、二次センサ電極に電気的に接続されて、１つ以上のアドミタンスのセットを形成する。１つのこのような実施形態において、センサ電極とタッチ面との間に感圧層が配置される。
【００９１】
[0092]他の実施形態において、入力物体に電気的に接続されて１つ以上のアドミタンスのセットを形成する１つ以上のセンサ電極のセットを備えた入力装置が提供される。このような１つの実施形態では、センサ電極とタッチ面との間に感圧層が配置される。
【符号の説明】
【００９２】
１００・・・電子システム、１１４・・・スタイラス、１１６・・・入力装置、１１８・・・感知領域、１１９・・・処理システム、１２０・・・ボタン、２００・・・感圧領域、２１０・・・感圧材料、２１２：感圧材料、２１４・・・絶縁体、２１６・・・感圧材料、２１８・・・絶縁体、２２０・・・感圧材料、２２２、２２４・・・絶縁体、２２８・・・感圧セグメント、２３０・・・絶縁体、２３２・・・感圧材料、２３４・・・導電性要素、２３６・・・感圧材料、２３８・・・導電性要素、２４０・・・感圧材料、２５２・・・導電性要素、２５０・・・感圧材料、３００・・・入力装置、３０２…基板層、３０４・・・一次センサ電極、３０６・・・二次センサ電極、３０８・・・感圧層、３１０・・・保護層、３１２・・・指、４００・・・入力装置、４０２…基板層、４０４・・・一次センサ電極、４０６・・・二次センサ電極、４０８・・・感圧層、４１０・・・保護層、５００・・・入力装置、５０２・・・絶縁層、５０４・・・一次センサ電極、５０６・・・二次センサ電極、５１０・・・保護層、６００・・・入力装置、６０４・・・一次センサ電極のセット、６０６・・・二次センサ電極のセット
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0005679235.tif 000004
【図２Ｃ】
0005679235.tif 000005
【図２Ｄ】
0005679235.tif 000006
【図２Ｅ】
0005679235.tif 000007
【図２Ｆ】
0005679235.tif 000008
【図２Ｇ】
0005679235.tif 000009
【図２Ｈ】
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【図２Ｉ】
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【図２Ｊ】
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【図２Ｋ】
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【図２Ｌ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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