(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２組のハーフブリッジ回路にて１つのフルブリッジ回路が構成されるとともに、前記２組のハーフブリッジ回路の出力をそれぞれのハーフブリッジ回路別に得ることにより当該ストレインゲージ式ロードセルに支持される計量台に載置された被計量物の重量値を前記それぞれのハーフブリッジ回路の出力別に算出する被計量物重量値算出手段を備えて構成されるストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置であって、
所定の計量精度または所定の定格荷重に基づいて定められる許容値を記憶する記憶手段と、
前記計量台上に任意の大きさの力または荷重が負荷された状態にあるときに、前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号において各出力信号に含まれる運転中の零点変動成分が除去された出力信号から算出した重量値を比較し、その比較した結果が前記許容値を超えているか否かを判定する比較判定手段と
を備えることを特徴とするストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置。
【請求項２】
前記計量台上に被計量物が存在しない状態または任意の荷重の被計量物が存在する状態において、前記比較判定手段によって前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号から算出した重量値の比較結果が前記許容値を超えていると判定されたときに、警報を発する警報手段が設けられる請求項１に記載のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置。
【請求項３】
前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号から算出した重量値のそれぞれが、同じ大きさの負荷荷重に対して同じ大きさの被計量物重量値となるような演算処理を実行する荷重信号算出手段が設けられる請求項１または２に記載のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置。
【請求項４】
前記計量台上に被計量物が存在しない状態または既知の重量値を持つ被計量物が載置された状態において、前記２組のハーフブリッジ回路のいずれが故障であるかを選択判別する選択判別手段が設けられる請求項３に記載のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置。
【請求項５】
前記選択判別手段によって前記２組のハーフブリッジ回路の一方が故障であると選択判別されたとき、前記２組のハーフブリッジ回路の他方の出力信号を、前記計量台上の被計量物の重量測定用の出力信号として重量測定値に変換する変換手段が設けられる請求項４に記載のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置。
【請求項６】
前記荷重信号算出手段による演算処理に際して、手動零点調整および／または自動零点トラッキングによって得られる零点変動量の記憶値が含まれる荷重信号算出式が用いられる請求項３に記載のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置。
【請求項７】
前記荷重信号算出手段による演算処理を経て得られる前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号から算出した重量値のそれぞれについて負荷荷重に対応する出力誤差を補償する誤差補償手段が設けられる請求項３に記載のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気抵抗線式歪ゲージや半導体歪みゲージ等のストレインゲージを用いたストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の故障診断装置として、例えば特許文献１にて提案されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１７２６６１号公報
【０００４】
特許文献１に係る故障診断装置においては、計量器が特定の状態、例えば作業者が計量台上に被計量物がない状態であるとの判断をして、零点調整装置を手動操作するか、自動的に行う場合は物品センサによる計量台上の被計量物の有無を検知することによる零点の自動検出手段による零点判断を受けて、荷重センサのフルブリッジ回路を構成する２つのハーフブリッジ回路のそれぞれの出力を零点の出力に基づいて予め定めた許容値と比較し、その比較の結果、いずれかのハーフブリッジ回路の出力が許容値を超えていれば故障報知するようにされている。
【０００５】
しかし、特許文献１に係る故障診断装置を計量器に適用した場合には以下のような問題点がある。
【０００６】
計量器にはコンベヤスケールやホッパスケールなどのように荷重が継続的に長期間負荷され続けるものがあり、滅多に計量台上に被計量物のなくなる状態は存在せず零点へもどらないので通常に使用している状態では故障報知することができない。
【０００７】
トラックスケール、台秤、料金秤などの非自動秤には、標準的に自動零点トラッキング機能が備えられている。このため、荷重センサの零点やスパンが故障によってドリフトしても、自動零点トラッキング機能が動作することによって、計量台上に被計量物が存在しないときには、重量測定値の表示値は零を保つことになる。重量測定値の表示値が零であれば、作業者は零点調整装置である零点調整キースイッチを操作しないので、ストレインゲージに故障がおきていても故障警報が出力されない。
【０００８】
なお、特許文献１では計量台上に被計量物がない状態を光電検出器のような物品センサを設けて検出し零点と判定して故障検出を実施する方法も提案されているが、計量台の広さと被計量物の大きさとの関係で、確実に計量台上に被計量物の載置の無いことを検出するには一本の光軸を持つセンサでは対応できずコストがかかる。
【０００９】
また、特許文献１に係る故障診断装置では、２つのハーフブリッジ回路の出力をそれぞれ対応する許容値と比較して故障の有無を判定するようにされている。このため、計量台上に泥、水滴、ゴミが付着するなど、荷重センサのブリッジ回路が故障でない要因による零点ドリフト要因と、ブリッジ回路の故障による零点ドリフト要因とを区別することができない。したがって、故障でない要因のドリフト分を見込んで許容値を設定しておかなければならないことになるが、故障でない要因によるドリフト量の把握が難しく精確な故障判定ができない。
【００１０】
また、特許文献１に係る故障診断装置において、作業員が特別に手を下さずに作り出せる特定の状態とは計量台上に被計量物のない状態である。しかし、計量器としての風袋荷重が小さい計量器の場合は、図８に示されるように、ハーフブリッジ回路のスパンが変動しても計量器としての零点付近の荷重信号の変化分Δｅは小さいので、スパンに許容精度を超える異常な変化を起こしていても故障を検出するができない。
【００１１】
また、特許文献１に係る故障診断装置において、２つのハーフブリッジ回路は、それぞれの荷重出力電圧に関する異なるゲイン係数を有するものとされている。このため、同じ負荷荷重に対する出力電圧変化の大きさが異なることになる。したがって、両方のハーフブリッジ回路の出力に対して許容値を設定する場合、同じ負荷荷重相当分の出力変化に対する許容値を設定すべきであるが、この様な設定はハーフブリッジ回路のゲイン差などの認識のない計量器の使用者にとっては設定が困難である。
【００１２】
要するに、特許文献１に係る故障診断装置では、計量器の種類や計量動作中であるか否かといった計量条件によっては荷重センサの故障を精確に検出することができない場合があるという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、計量器の種類や計量動作中であるか否かといった計量条件に関わらず、荷重センサの故障を精確に検出することができるストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明によるストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置は、
２組のハーフブリッジ回路にて１つのフルブリッジ回路が構成されるとともに、前記２組のハーフブリッジ回路の出力をそれぞれのハーフブリッジ回路別に得ることにより当該ストレインゲージ式ロードセルに支持される計量台に載置された被計量物の重量値を前記それぞれのハーフブリッジ回路の出力別に算出する被計量物重量値算出手段を備えて構成されるストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置であって、
所定の計量精度または所定の定格荷重に基づいて定められる許容値を記憶する記憶手段と、
前記計量台上に任意の大きさの力または荷重が負荷された状態にあるときに、前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号において各出力信号に含まれる運転中の零点変動成分が除去された出力信号から算出した重量値を比較し、その比較した結果が前記許容値を超えているか否かを判定する比較判定手段と
を備えることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１５】
本発明において、前記計量台上に被計量物が存在しない状態または任意の荷重の被計量物が存在する状態において、前記比較判定手段によって前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号から算出した重量値の比較結果が前記許容値を超えていると判定されたときに、警報を発する警報手段が設けられるのが好ましい（第２発明）。
【００１６】
本発明において、前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号から算出した重量値のそれぞれが、同じ大きさの負荷荷重に対して同じ大きさの被計量物重量値となるような演算処理を実行する荷重信号算出手段が設けられるのが好ましい（第３発明）。
【００１７】
本発明において、前記計量台上に被計量物が存在しない状態または既知の重量値を持つ被計量物が載置された状態において、前記２組のハーフブリッジ回路のいずれが故障であるかを選択判別する選択判別手段が設けられるのが好ましい（第４発明）。
【００１８】
本発明において、前記選択判別手段によって前記２組のハーフブリッジ回路の一方が故障であると選択判別されたとき、前記２組のハーフブリッジ回路の他方の出力信号を、前記計量台上の被計量物の重量測定用の出力信号として重量測定値に変換する変換手段が設けられるのが好ましい（第５発明）。
【００１９】
本発明において、前記荷重信号算出手段による演算処理に際して、手動零点調整および／または自動零点トラッキングによって得られる零点変動量の記憶値が含まれる荷重信号算出式が用いられるのが好ましい（第６発明）。
【００２０】
本発明において、前記荷重信号算出手段による演算処理を経て得られる前記２組のハーフブリッジ回路の出力信号から算出した重量値のそれぞれについて負荷荷重に対応する出力誤差を補償する誤差補償手段が設けられるのが好ましい（第７発明）。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ストレインゲージ式ロードセルの故障を検出するにあたって、ストレインゲージ式ロードセルに任意の大きさの力または荷重が負荷された状態にあるときに、２組のハーフブリッジ回路の出力信号から算出した重量値を比較し、その比較した結果が所定の計量精度または所定の定格荷重に基づいて定められる許容値を超えているか否かを判定するようにされているので、計量器の種類や計量動作中であるか否かといった計量条件に関わらず、荷重センサの故障を精確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置が適用されるストレインゲージ式ロードセルの使用状態図で、圧縮型ロードセルに使用した状態図（ａ）および二重ビーム式ロードセルに使用した状態図（ｂ）
【図２】本発明の第１の実施形態に係るストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置の概略システム構成図
【図３】中央演算処理装置の機能ブロック図
【図４】ストレインゲージ式ロードセルのフルブリッジ回路出力電圧図
【図５】ストレインゲージ式ロードセル出力のヒステリシス特性図
【図６】重量測定信号に対する誤差の関係図
【図７】本発明の第２の実施形態に係るストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置の概略システム構成図
【図８】従来技術の問題点を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明によるストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置（以下、単に「故障診断装置」という。）の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
〔第１の実施形態〕
図１には、本実施形態の故障診断装置が適用されるストレインゲージ式ロードセルの使用状態図で、圧縮型ロードセルに使用した状態図（ａ）および二重ビーム式ロードセルに使用した状態図（ｂ）がそれぞれ示されている。
【００２５】
＜圧縮型ロードセルの概略説明＞
図１（ａ）に示される圧縮型ロードセル１においては、支持部２上に起歪部３が設けられ、この起歪部３の上部に力の受衝部４が設けられている。起歪部３は、受衝部４が力を受けたとき圧縮される。この起歪部３には、ストレインゲージ１１ａ，１３ａが起歪部３の軸方向に平行に貼り付けられるとともに、ストレインゲージ１２ａ，１４ａが起歪部３の軸方向に直角に貼り付けられている。ストレインゲージ１１ａ，１３ａは圧縮力を検出し、ストレインゲージ１２ａ，１４ａは引張力を検出する。
【００２６】
＜二重ビーム式ロードセルの概略説明＞
図１（ｂ）に示される二重ビーム式ロードセル５においては、２つの梁（ビーム）６，７を構成するように起歪部８が形成されている。起歪部８において、ビーム６にはストレインゲージ１１ｂ，１２ｂが、ビーム７にはストレインゲージ１３ｂ，１４ｂがそれぞれビームの長手方向に沿って貼り付けられている。起歪部８に結合された計量台９上に被計量物を載せると、その被計量物の重量に応じた荷重が起歪部８に作用し、ストレインゲージ１２ｂ，１４ｂは、ゲージ接着面が伸びる方向の曲げ応力を受け、ストレインゲージ１１ｂ，１３ｂは、ゲージ接着面が縮む方向の曲げ応力を受ける。
【００２７】
＜ストレインゲージの符号の総称についての説明＞
以下の説明において、ストレインゲージ１１ａ，１１ｂを総称してストレインゲージ１１と呼び、ストレインゲージ１２ａ，１２ｂを総称してストレインゲージ１２と呼び、ストレインゲージ１３ａ，１３ｂを総称してストレインゲージ１３と呼び、ストレインゲージ１４ａ，１４ｂを総称してストレインゲージ１４と呼ぶこととする。
【００２８】
＜フルブリッジ回路の説明＞
ストレインゲージ１１，１２，１３，１４は、図２に示されるように、フルブリッジ回路１５を構成するように互いに接続されている。ここで、フルブリッジ回路１５において、対向する辺を構成しているストレインゲージ１２，１４がどちらも引張力なら引張力を、対向する辺を構成しているストレインゲージ１１，１３がどちらも圧縮力なら圧縮力というように同じ型の力を受けるように結線されている。
【００２９】
＜フルブリッジ回路の説明＞
フルブリッジ回路１５において、対向する２つの接続点１６，１７には、励磁用の直流電圧が印加され、これら接続点１６，１７と直角に位置する接続点１８，１９からは力または荷重の検出電圧が取り出される。
【００３０】
次に、本実施形態の故障診断装置の具体的な構成について、図２の概略システム構成図を用いて以下に説明することとする。
【００３１】
＜故障診断装置の概略説明＞
図２に示されるように、本実施形態の故障診断装置２０は、前述したフルブリッジ回路１５に対して設けられる、２つの電圧参照用の固定抵抗器２１，２２と、アナログ加算回路２３と、２つのアナログ−デジタル変換器（以下、「Ａ／Ｄ変換器」と称する。）２４，２５と、演算回路２６とを備えている。
【００３２】
＜電圧参照用の固定抵抗器の説明＞
２つの電圧参照用の固定抵抗器２１，２２は、互いに直列接続されている。これら固定抵抗器２１，２２は、フルブリッジ回路１５の接続点１６，１７に接続されている。
【００３３】
＜ハーフブリッジ回路の説明＞
ここで、固定抵抗器２１，２２とストレインゲージ１２，１３とにより、ハーフブリッジ回路１５ａが形成される。また、固定抵抗器２１，２２とストレインゲージ１１，１４とにより、ハーフブリッジ回路１５ｂが形成される。
【００３４】
＜アナログ加算回路の説明＞
アナログ加算回路２３は、第１演算増幅器３１と、第２演算増幅器３２と、第３演算増幅器３３と、第４演算増幅器３４とを備えて構成されている。
第１演算増幅器３１において、入力正端子３１ａはフルブリッジ回路１５の接続点１８に接続され、入力負端子３１ｂは出力端子３１ｃに接続され、出力端子３１ｃは抵抗器４０に接続されている。
第２演算増幅器３２において、入力正端子３２ａは２つの固定抵抗器２１，２２の接続点４１に接続され、入力負端子３２ｂは出力端子３２ｃに接続され、出力端子３２ｃは抵抗器４２，４３に接続されている。
第３演算増幅器３３において、入力正端子３３ａは回路のアース４４に接続され、入力負端子３３ｂは、抵抗器４０，４２に接続されるとともに、抵抗器４５を介して出力端子３３ｃに接続され、出力端子３３ｃはＡ／Ｄ変換器２４に接続されている。
第４演算増幅器３４において、入力正端子３４ａはフルブリッジ回路１５の接続点１９に接続され、入力負端子３４ｂは、抵抗器４３に接続されるとともに、抵抗器４６を介して出力端子３４ｃに接続され、出力端子３４ｃはＡ／Ｄ変換器２５に接続されている。
【００３５】
＜アナログ−デジタル変換器の説明＞
Ａ／Ｄ変換器２４，２５は、アナログ加算回路２３からのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換器２４，２５からのデジタル荷重信号は演算回路に向けて出力される。
【００３６】
＜演算回路のハード構成の説明＞
演算回路２６は、入出力回路（Ｉ／Ｏ）５１と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５２と、メモリブロック（ＭＥＭ）５３とを備えて構成されている。
演算回路２６において、Ａ／Ｄ変換器２４，２５の出力信号は、入出力回路５１から中央演算処理装置５２を介してメモリブロック５３に読み込まれる。
メモリブロック５３は、データを入力、出力、演算のために一次記憶するＲＡＭや設定データを継続記憶するＥＥＰＲＯＭや所定プログラムを継続記憶するＰＲＯＭなどの記憶素子（半導体素子）から成るものである。
後述するＷａｎ，Ｗｂｎ，Ｄなどの計算式はＰＲＯＭに記憶され、後述するスパン許容誤差Ｅｒの値を算出するためのＥｓやＷａｂｓの値はＥＥＰＲＯＭに設定される。
演算回路２６には、表示装置（ＤＩＳ）５４やキースイッチ（ＫＥＹ）５５、警報器（ＡＬＡＲＭ）などが接続されており、後述するＷａｎ，Ｗｂｎの値は表示装置５４に表示され、データの設定や零点調整などの操作はキースイッチ５５によって実施され、故障を報知する警報は警報器５６から発せられる。
【００３７】
＜中央演算処理装置の機能の説明＞
中央演算処理装置５２においては、メモリブロック５３に格納されている所定プログラムが実行されることにより、図３に示されるような、フィルタ処理部５２ａ、荷重信号算出部５２ｂ、比較判定部５２ｃ、警報信号生成部５２ｄ、選択判別部５２ｅ、変換部５２ｆ、誤差補償部５２ｇおよび表示信号生成部５２ｈのそれぞれの機能が実現される。
【００３８】
＜フィルタ処理部の説明＞
フィルタ処理部５２ａは、Ａ／Ｄ変換器２４，２５からのデジタル荷重信号に対し所定のフィルタリング処理を行う。
【００３９】
＜荷重信号算出部の説明＞
荷重信号算出部５２ｂは、Ａ／Ｄ変換器２４およびＡ／Ｄ変換器２５からのそれぞれのデジタル荷重信号が、同じ大きさの負荷荷重に対して同じ大きさの出力信号となるような演算処理を実行する。
【００４０】
＜比較判定部の説明＞
比較判定部５２ｃは、圧縮型ロードセル１または二重ビーム式ロードセル５に対して任意の大きさの力または荷重が負荷された状態にあるときに、Ａ／Ｄ変換器２４からのデジタル荷重信号と、Ａ／Ｄ変換器２５からのデジタル荷重信号とを比較し、その比較した結果が所定の計量精度または所定の定格荷重に基づいて定められる許容値を超えているか否かを判定する。
【００４１】
＜警報信号出力部の説明＞
警報信号生成部５２ｄは、比較判定部５２ｃによってＡ／Ｄ変換器２４からのデジタル荷重信号とＡ／Ｄ変換器２５からのデジタル荷重信号との比較結果が許容値を超えていると判定されたときに、警報器５６に警報を発生させるための警報信号を生成する。
【００４２】
＜選択判別部の説明＞
選択判別部５２ｅは、荷重信号算出部５２ｂによる演算処理を経て得られるＡ／Ｄ変換器２４からのデジタル荷重信号とＡ／Ｄ変換器２５からのデジタル荷重信号とに基づいて、２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂのいずれが故障であるかを選択判別する。
【００４３】
＜変換部の説明＞
変換部５２ｆは、選択判別部５２ｅによって２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの一方の回路が故障であると選択判別されたとき、２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの他方の回路に対応するデジタル荷重信号を重量測定用の出力信号に変換する。
【００４４】
＜誤差補償部の説明＞
誤差補償部５２ｇは、荷重信号算出部５２ｂによる演算処理を経て得られる２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂのデジタル荷重信号のそれぞれについて負荷荷重に対応する出力誤差を補償する。
【００４５】
＜表示信号出力部の説明＞
表示信号生成部５２ｈは、後述するＷａｎ，Ｗｂｎの値などを表示装置５４に表示させるための表示信号を生成する。
【００４６】
＜荷重信号の処理流れの説明＞
以上に述べたような構成の故障診断装置２０において、２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂから出力されるアナログ荷重信号ｅｏａ，ｅｏｂは、図２に示されるように、アナログ加算回路２３を経てアナログ荷重信号ｅｏａ´，ｅｏｂ´とされる。これらアナログ荷重信号ｅｏａ´，ｅｏｂ´は、Ａ／Ｄ変換器２４，２５によってデジタル荷重信号Ｗａ，Ｗｂに変換される。これらデジタル荷重信号Ｗａ，Ｗｂは、演算回路２６に取り込まれ、図３に示されるように、フィルタ処理部５２ａにて所定のフィルタリング処理が施されてデジタル荷重信号Ｗａｘ，Ｗｂｘとされる。
【００４７】
次に、演算回路２６におけるデジタル荷重信号Ｗａｘ，Ｗｂｘに基づく演算処理の内容について、二重ビーム式ロードセル５に計量台９が装備されてなる計量器を例にして以下に説明することとする。
【００４８】
＜初期荷重の記憶動作の説明＞
計量器の調整時点で、計量台９（計量ホッパなどの計量容器でもよい。）上には被計量物を置かず二重ビーム式ロードセル５に電源を印加すると２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂからはブリッジ抵抗のアンバランス成分や風袋荷重分が加わったアナログ荷重信号ｅｏａ，ｅｏｂが出力される。これらアナログ荷重信号ｅｏａ，ｅｏｂは、アナログ加算回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４，２５およびフィルタ処理部５２ａを経てデジタル荷重信号Ｗａｘ，Ｗｂｘに変換される。このときのデジタル荷重信号Ｗａｘ，Ｗｂｘとして、Ｗａｘ＝Ｗａｉ、Ｗｂｘ＝Ｗｂｉが得られたとする。これらＷａｉ，Ｗｂｉの値は、初期荷重として、キースイッチ５５における初期荷重記憶キースイッチの操作によって、メモリブロック５３に記憶される。
【００４９】
＜荷重信号算出式の定義の説明＞
ハーフブリッジ回路１５ａ側の荷重Ｗａｎを下記の式（１）でもって定義する。
Ｗａｎ＝ｋａ・（Ｗａｘ−Ｗａｉ）      ・・・（１）
同様に、ハーフブリッジ回路１５ｂ側の荷重Ｗｂｎを下記の式（２）でもって定義する。
Ｗｂｎ＝ｋｂ・（Ｗｂｘ−Ｗｂｉ）      ・・・（２）
この時点でｋａおよびｋｂはそれぞれ仮の値として１が設定される。
初期荷重値Ｗａｉ，Ｗｂｉを初期荷重メモリへ記憶した時点ではＷａｘ＝Ｗａｉ、Ｗｂｘ＝Ｗｂｉであるからｋａ，ｋｂの０でない任意の数値に対して、Ｗａｎ＝Ｗｂｎ＝０である。
【００５０】
＜スパン係数の定義の説明＞
次に、定格荷重Ｗｓ（Ｗｓの値は既知）を置いたときにＷａｎの値とＷｂｎの値がそれぞれＷｓ／２の値を表すようにスパン係数ｋａ，ｋｂを定める。これにより、ＷａｎとＷｂｎは同じ荷重の変化に対して同じ量だけ変化する。
【００５１】
＜判別式の定義の説明＞
以上の如く数式を設定した上で、任意の負荷荷重に対して、下記式（３）でもって定義される判別式Ｄの値を求める。
Ｄ＝Ｗａｎ−Ｗｂｎ      ・・・（３）
荷重信号が振動的でなく、安定していれば計量台９の任意の大きさの負荷荷重に対して実施する。
【００５２】
＜風袋荷重の変化と判別式Ｄの値との関係の説明＞
計量器の計量台９は使用中に被計量物などから水分や泥、ゴミなどの異物を受ける。これらはハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂが共通に受ける計量台９の風袋荷重の変化による零点ドリフト要因であって、Ｗａｎ，Ｗｂｎは計量台９上の同じ荷重変化に対して同じ大きさだけ変動する。この変動量はフルブリッジ回路１５の故障ではない。
この場合、風袋荷重の変化分を受けても、Ｗａｎ＝Ｗｂｎであるから判別式Ｄ＝０であり、それぞれのハーフフルブリッジ回路１５ａ，１５ｂのゲイン差による影響を受けない。
【００５３】
＜故障の影響と判別式Ｄの値との関係の説明＞
一方、双方のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂにおけるいずれかのストレインゲージ１２，１３；１１，１４が湿気を帯びたり、腐食したりすることによってストレインゲージ抵抗値が変化したり、荷重に対する抵抗変化率の大きさが変動すると、ハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂのそれぞれに特有の故障となる。
Ｗａｎ，Ｗｂｎのいずれか一方に他方と異なる変化量が現れるので、判別式Ｄには、それぞれのハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂのゲイン差が影響せず、しかも両方に共通のドリフトに影響されず、いずれかのハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂに特有の故障によって変化の生じた分の値が現れ、判別式Ｄ＝ΔＥなる誤差情報が現れる。
【００５４】
＜許容値の説明＞
ここで、計量器としての所定の計量精度または所定の定格荷重に基づいて許容値Ｅｔが設定され、この許容値Ｅｔは予めメモリブロック５３に記憶される。
【００５５】
＜比較判定部の動作説明＞
比較判定部５２ｃは、ＷａｎとＷｂｎとを比較し、判別式Ｄに基づいて、下記式（４）が成立するか否かを判定する。
Ｄ＝｜ΔＥ｜＞Ｅｔ      ・・・（４）
【００５６】
＜警報信号出力部の動作説明＞
比較判定部５２ｃによって上記式（４）が成立すると判定されたとき、この判定を受けて、警報信号生成部５２ｄは、警報器５６に警報を発生させるための警報信号を生成して出力する。これにより、故障である旨の警報が警報器５６から発せられる。
こうして、任意の負荷荷重に対して精確にいずれかのハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの故障を検出することができる。もちろん作業者が零点調整装置を操作しなくてもよく、また物品センサなどによって被計量物の計量台９上の存在を検知する必要もない。
【００５７】
ところで、ストレインゲージ１１〜１４の吸湿や腐食などの要因による零点やスパンドリフト（故障）は徐々に（少量ずつ）生じるので、もし故障があっても自動零点トラッキング機能が動作する。したがって、自動零点トラッキング機能によって計量器の使用時に重量表示値が継続的に零表示になっていれば作業者は零点調整装置を操作すること、具体的に言えばキースイッチ５５における零点調整キーを操作することがない。
フルブリッジ回路５０の出力電圧は、図４に示されるように、風袋荷重が負荷された点が計量器としての零点になるので、図４に示されるが如くスパン係数ｋがｋ´に変動しても計量器の零点では（計量台９上に被計量物のない状態では）零点変動量としてのみ検出することができる。
もしスパン変動を原因とする零点変動であれば、自動零トラッキング装置にて零点をΔｅだけ補正しても、任意の被計量物の荷重においてΔｅ≠Δｅ´であるからスパン変動分について精確な重量測定値を行うことはできない。
そうすると、従来事例のように作業者が零点調整装置を操作したときにのみ、ハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの出力を故障判定するようにしていると、零点が自動補正されていてもスパン誤差によって多くの計量物に対して誤計量を実施してしまうことになる。
また、スパン変化率が許容精度を超えていても計量台９上に被計量物のない状態での零点変化量が小さければ故障とは検出せず零点調整を行うことで済ませられる事態も起きる。
【００５８】
＜零点変動量の記憶値が含まれる荷重信号算出式の定義の説明＞
そこで、零点調整機能も含めた重量測定値を求める数式をそれぞれのハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの出力荷重信号にも適用する。
上記（１）式に零点メモリＷｚａを、上記（２）式に零点メモリＷｚｂを用意して、下記式（５）および式（６）を定義する。
Ｗａｎ＝ｋａ・（Ｗａｘ−Ｗａｉ）−Ｗｚａ      ・・・（５）
Ｗｂｎ＝ｋｂ・（Ｗｂｘ−Ｗｂｉ）−Ｗｚｂ      ・・・（６）
なお、それぞれの零点調整装置（零点調整キースイッチ）を特別に設けても良いが計量器としての重量測定値表示用の零点調整装置と操作、機能を兼用するものとする。
さらには双方共にドリフトメモリＷｄａ，Ｗｄｂを用意して（またはそれぞれＷｚａ，Ｗｚｂにその役割を兼用させても良い）、下記式（７）および式（８）を定義する。
Ｗａｎ＝ｋａ・（Ｗａｘ−Ｗａｉ）−Ｗｚａ−Ｗｄａ      ・・・（７）
Ｗｂｎ＝ｋｂ・（Ｗｂｘ−Ｗｂｉ）−Ｗｚｂ−Ｗｄｂ      ・・・（８）
【００５９】
＜零点変動量の記憶値が含まれる荷重信号算出式に基づく比較判定部の動作説明＞
上記式（７）（８）に基づく下記式（９）で表される新たな判別式Ｄを定義する。
Ｄ＝｜Ｗａｎ−Ｗｂｎ｜      ・・・（９）
両方のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの出力信号に対しても自動零点トラッキングを動作させる。この場合、計量器が適正に零点調整して、または自動零点トラッキングがなされて使用され、かつ両方のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂに同時に故障は起きないものとすると、上記式（９）で表される判別式Ｄの値は、任意の重量の被計量物の負荷時において、２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂのいずれかのスパンの故障による変動量の大きさを表すので（下記具体例参照）、判別式Ｄの値によってスパン故障を評価・判定が可能になる。
【００６０】
＜スパン故障の評価・判定の具体例の説明＞
例えば、
計量台９へのゴミ付着による通常の零点変化量＝１０
ハーフブリッジ回路１５ｂに固有の故障による零点変化量＝５
ハーフブリッジ回路１５ｂに固有の故障によるスパン変化量＝３（但し１０００の負荷に対してスパン誤差が３）
Ｗｚａ＝Ｗｚｂ＝０
とする。
計量台９上に被計量物がないときで、零点調整操作を行わない場合は、
Ｗａｎ＝１０−０＝１０
Ｗｂｎ＝１５−０＝１５
となる。
（１）零点調整操作をする。（Ｗｚａへ１０、Ｗｚｂへ１５を記憶させる）
（または自動零トラッキングが動作している）
Ｗａｎ＝１０−１０＝０
Ｗｂｎ＝１５−１５＝０
（２）負荷を計量台へ置く。
Ｗａｎ＝１０１０−１０＝１０００
Ｗｂｎ＝１０１５＋３−１５＝１００３
そして、上記式（９）に基づく判別式Ｄの値は、次のようにして求められる。
Ｄ＝｜Ｗａｎ−Ｗｂｎ｜＝３    
こうして、零点調整操作をした場合でもスパン誤差が抽出される。
（３）零点調整操作をしないで負荷を計量台へ置く。
Ｗａｎ＝１０１０−０＝１０１０
Ｗｂｎ＝１０１５＋３−０＝１０１８
そして、上記式（９）に基づく判別式Ｄの値は、次のようにして求められる。
Ｄ＝｜Ｗａｎ−Ｗｂｎ｜＝８
こうして、零点調整操作をしない場合はスパン誤差と零点誤差とが混合で抽出される。
【００６１】
＜判別式Ｄの他の態様例＞
なお、判別式Ｄを下記式（３）´のように比率計算式で定義することもできる。
Ｄ＝Ｗａｎ／Ｗｂｎ      ・・・（３）´
そして、Ｄ＝１より大きい値または小さい値に対してどれくらい離れているかについて評価しても良い。
【００６２】
＜スパン変動の影響と判別式Ｄの値との関係の説明＞
零点調整が適正になされていない状態で計量器が使用される場合は、零点異常による変動分にスパン異常による変動分が加味されたものが判別式Ｄの値として現われる。
台秤、料金秤のように度々、計量台９上に被計量物がない状態で用いられる計量器の場合はスパン変動分が評価される。
スパン変動量に対する計量精度から導出する誤差の許容値をＥｒとすると、比較判定部５２ｃは、下記式（１０）が成立すれば、スパン故障であると判定する。
Ｄ＞Ｅｒ      ・・・（１０）
比較判定部５２ｃによって上記式（１０）が成立すると判定されたとき、この判定を受けて、警報信号生成部５２ｄは、警報器５６に警報を発生させるための警報信号を生成して出力する。これにより、スパン故障である旨の警報が警報器５６から発せられる。
ところで、スパン変動によって発生する誤差量は被計量物の荷重の大きさに応じて異なる。したがって許容値Ｅｒも被計量物の負荷荷重の大きさによって異なる値が適用されなければならない。
そこで、任意の負荷荷重におけるスパンに関する許容誤差Ｅｒは、定格荷重を負荷した場合のＷａｎ＋Ｗｂｎ＝Ｗａｂｓ、定格負荷時の許容スパン誤差をＥｓとすると、調整時点でＥｓとＷａｂｓの値を設定し、任意の負荷荷重におけるスパン許容誤差Ｅｒを下記式（１１）のように定める。
Ｅｒ＝Ｅｓ・{（Ｗａｎ＋Ｗｂｎ）／Ｗａｂｓ}      ・・・（１１）
【００６３】
＜スパン変動の影響と判別式Ｄの値（比率の場合）との関係の説明＞
なお、判別式Ｄの値を比率で表す場合は、定格荷重における許容精度をＲｓ（％）とすると、
Ｄ＜１−（Ｒｓ／１００）
または、
Ｄ＞１＋（Ｒｓ／１００）
であれば、比較判定部５２ｃはスパン故障であると判定し、この判定を受けて、警報信号生成部５２ｄは警報信号を出力する。
【００６４】
＜異常要因による零点変動の影響と判別式Ｄの値との関係の説明＞
一方、コンベヤスケールなどのように長い期間零点へ戻らずに使用される計量器の場合は、零点異常による変動分が補正されずにＷａｎ，Ｗｂｎに含まれてしまうので、判別式Ｄの判定には異常要因による零点変動量についての許容値Ｅｚを見込んだ値Ｅｒ＋Ｅｚが設定されることが好ましい。
そして、
Ｄ＞Ｅｒ＋Ｅｚ
の式によって故障判定がなされる。
ここで、Ｅｚは定格荷重の何％という値に予め定められる。
【００６５】
＜スパン誤差の評価・判定の効果説明＞
以上のように、ＷａｎおよびＷｂｎを上記（５）（６）式または上記式（７）（８）のように設定し、ＷａｎおよびＷｂｎに対して零点調整を自動または手動で適正に行っていれば、任意の重量を持つ被計量物を負荷した状態でスパン誤差を評価、判定することができる。
なお、ハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの零点変動による故障の場合は零点調整が可能な範囲の変動であれば零点調整操作を行うことによって計量器を当面使用し続けることも可能であるが、スパン変動による故障であれば変動が許容値を上回る場合は計量器を使用し続けることはできない。
【００６６】
＜何れの側のハーフブリッジ回路が故障でスパン変動しているかについての説明＞
本実施形態の故障診断装置２０は、Ｗａｎ，Ｗｂｎの値、またはこれらを下記表１に示されるように重量表示値ＷＤａ，ＷＤｂへ換算した値を、キースイッチ５５を操作することによって表示装置５４に表示させることができるようになっている。
【表１】
0005679704.tif 000002
【００６７】
＜重量表示値の説明＞
Ｗｎｘ（Ｗａｘ，Ｗｂｘ）の値は内部カウント値と呼ばれ、計量法によってその１カウントに対応するアナログ荷重信号は、表示重量値の最小表示量の少なくとも１／４以下の大きさに設定されている。反対に言えば、同じアナログ荷重電圧について、表示重量値の最小表示量の１カウントに対応する内部カウント数は４倍以上の値を持つように設定されている。
例えば、上記表１に示されるように、内部カウント値Ｗｎｘの４カウント分のアナログ荷重信号でもって表示重量値ＷＤ（ＷＤａ，ＷＤｂ）の最小表示量の１カウントを表すように構成される。
ＷＤ（ＷＤａ，ＷＤｂ）の１カウントが例えば計量器としての最小表示量０，５，０，５・・・とか０，２，４，６・・・とか０，１０，２０，４０，６０・・・（ｇ）に対応する。
【００６８】
＜自動零点トラッキングによる自動零点補正の説明＞
自動零点トラッキングによる自動零点補正とは、Ｗｎｘを表す式（例えば、Ｗｎｘ＝ｋ・（Ｗｏｘ−Ｗｉ）−Ｗｚ）に対してドリフトメモリＷｄを設け、Ｗｎｘを、
Ｗｎｘ＝ｋ・（Ｗｏｘ−Ｗｉ）−Ｗｚ−Ｗｄ
と表し、表示重量値ＷＤが０であるときのＷｎｘの値を調べ（上記表１にて、表示値の０と記載した範囲）、Ｗｎｘの値が−１または１であるならＷｎｘ＝０となる方向に自動的にドリフトメモリＷｄに対して＋１又は−１を加算することによってＷｎｘ＝０となる表１の真の零（センター零と呼ばれる）に入るように補正する。なお、零点メモリＷｚとドリフトメモリＷｄを一つの共通のメモリにしてもよい。
計量法に準拠して構成された計量器では被計量物が計量台９上から除去され、荷重信号が安定し重量表示値が零表示になったとき、自動的に上記の零点トラッキング操作が実施される。
【００６９】
＜何れの側のハーフブリッジ回路が故障しているかの判定についての説明＞
表示装置５６の表示が零でない場合はキースイッチ５５における零点調整キーを押してＷａｎおよびＷｂｎの零点を調整し、既知の重量値を持つ被計量物（例えば分銅）を計量台９上に置いてＷｎａ，Ｗｂｎまたはこれらの値を表示用重量値ＷＤａ，ＷＤｂに変換して表示させる。
作業者は既知の重量値とこれらの表示重量値を比較することによって何れの側のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂが故障しているか容易に判定することができる。
仮に、ハーフブリッジ回路１５ａに異常がある場合は、作業者は計量器としての重量測定値の表示をハーフブリッジ回路１５ｂの出力を持って行わせる旨の表示切り替え指令をやはりキースイッチ５５の操作によって行い、変換部５２ｆが重量測定値として２・Ｗｂｎを取り扱うようにする。なお、ハーフブリッジ回路１５ｂが故障の場合は、ハーフブリッジ回路１５ａの出力に基づいて、変換部５２ｆが重量測定値として２・Ｗａｎを取り扱うようにするのは言うまでもない。
【００７０】
＜何れの側のハーフブリッジ回路が故障によって零点変動しているかについての説明＞
零点故障については、上記式（１）（２）式によるＷａｎ，Ｗｂｎまたは上記式（５）〜（８）におけるｋａ・（Ｗａｘ−Ｗａｉ）およびｋｂ・（Ｗｂｘ−Ｗｂｉ）の値のみを、またはこれらの値を零点変動量についての表示重量値としてＷＤａ´，ＷＤｂ´に換算して表示できるようにする。
作業者が零点変動量表示のキースイッチ５５を操作すると、数式の上で零点変動について手動、自動による補正量が関与しない式（１）および式（２）式の値がそれぞれ表示されるようにする。
これら値には、上述した計量台９へのゴミの付着など両方のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂに共通の要因による零点変動分や、零点におけるスパン変動量の分も含まれるが、一般にこれらの値は小さいとすれば、零点の状態（従来事例で言う特定の状態）、すなわち計量台９上に被計量物を置かない状態で両方の表示値の零の値からの偏差の大きさを比較すれば、零点からプラス方向或いはマイナス方向に大きく離れた値を示す方のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの零点異常とその程度が判明する。
零点異常を自動判定するようにした場合でも、２組のハーフブリッジ回路１５，１５ｂが双方とも同じ荷重変化に対いて同じ大きさの表示量だけ変化するように予めスパン調整されているので、零点変動の許容範囲は定格荷重のＡ％というように、同じ許容値を設定することができ、このように決定して設定した許容値と零点における式（１）および式（２）の値をそれぞれ比較して、上記の零点変動量についての表示重量値が設定した許容値を超えていれば異常警報し、いずれか故障している側を表示する。
【００７１】
＜より精確なスパン誤差の判定と故障時の誤差補償についての説明＞
より精確にスパン誤差を判定し、かつ故障時にはより精確に被計量物の重量測定を出力するには、次のように調整時点て準備する。
一般に圧縮型ロードセル１や二重ビーム式ロードセル５などに適用される荷重センサは非直線性、ヒステリシス特性を有するので、零点調整を行った後に重量値Ｗｓを負荷したときＷａｎ＝ＷＡを出力する荷重センサに対して任意の荷重Ｗｘを負荷しても、下記式（１２）で決まる直線上の出力は得られず、ＷｘのＷｓまでの漸増、漸減荷重に対して図５のようにヒステリシス曲線を描く。
Ｗａｎ＝（ＷＡ／Ｗｓ）・Ｗｘ      ・・・（１２）
すなわち、図５に示されるように、任意の負荷荷重に対して荷重漸増時はｅｘ、荷重漸減時はｅｘ´の誤差を生じる。
【００７２】
＜より精確なスパン誤差の判定と故障時の誤差補償についての説明＞
そこで、重量値が０からＷｓまでの間で複数通りの異なる被計量物を計量台９上へ負荷してそれぞれの負荷におけるＷａｎを測定し、例えば図５に示されるように重量値Ｗｘ１，Ｗｘ２の被計量物を負荷したときの誤差が荷重漸増時はｅａ１，ｅａ２、荷重漸減時はｅａ１´，ｅａ２´が測定されたとすると、
荷重の増減時の平均値として、
Ｗｘ１負荷時は、測定値=（ＷＡ１+ＷＡ１´）／２＝ＷＡ１ａ
に対する誤差＝（ｅａ１＋ｅａ１´）／２＝ｅａ１ａ、
Ｗｘ２負荷時は、測定値=（ＷＡ２+ＷＡ２´）／２＝ＷＡ２ａ
に対する誤差＝（ｅａ２＋ｅａ２´）／２＝ｅａ２ａ、
と算出し、図６に示されるように、誤差−測定信号Ｗａｎの座標に置き換えて、図５に示される測定値を図６に示される座標にプロットし、一点鎖線で表わす２次曲線など誤差を表す下記式（１３）で表される関数を決定し、誤差補償部５２ｇはＷａｎの値に対するｅｘを求めて、Ｗａｎを下記式（１４）で表されるように補正する。
ｅｘ＝ｆ（Ｗａｎ）      ・・・（１３）
Ｗａｎ＋ｅｘ            ・・・（１４）
なお、Ｗｂｎについても同様にする。
このようにハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂの出力信号を補正することによって判別式Ｄの値はより精確に表されるので、より精確に故障判定を実施することができる。
また、スパン故障によって２組のハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂのいずれかの出力をもって計量器としての重量測定値に代替させる場合でも精確な値を与えることができる。
【００７３】
＜本発明との語句の対応関係の説明＞
荷重信号算出部５２ｂが本発明の「被計量物重量値算出手段」および「荷重信号算出手段」に対応する。
比較判定部５２ｃが本発明の「比較判定手段」に対応する。
警報信号生成部５２ｄおよび警報器５６を含む構成が本発明の「警報手段」に対応する。
選択判別部５２ｅが本発明の「選択判別手段」に対応する。
変換部５２ｆが本発明の「変換手段」に対応する。
誤差補償部５２ｇが本発明の「誤差補償手段」に対応する。
メモリブロック５３が本発明の「記憶手段」に対応する。
【００７４】
〔第２の実施形態〕
図７には、本発明の第２の実施形態に係る故障診断装置の概略システム構成図が示されている。なお、先の実施形態の故障診断装置２０と同一または同様のものについては図に同一符号付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては先の実施形態の故障診断装置２０と異なる点を中心に説明することとする。
【００７５】
本実施形態の故障診断装置２０Ａは、フルブリッジ回路１５に対して設けられる、アナログ加算回路５７と、Ａ／Ｄ変換器５８と、演算回路２６とを備えている。
ここで、フルブリッジ回路１５と演算回路２６は、先の実施形態の故障診断装置２０で使用されたものと共通のものである。
先の実施形態の故障診断装置２０では、２つのＡ／Ｄ変換器２４，２５が用いられているが、本実施形態の故障診断装置２０Ａでは、１つのＡ／Ｄ変換器５８が用いられる。
先の実施形態の故障診断装置２０では、フルブリッジ回路１５における接続点１６の電位が＋Ｖで接続点１７の電位が零の直流電圧が印加されているが、本実施形態の故障診断装置２０Ａでは、接続点１６の電位が＋Ｖで接続点１７の電位が−Ｖの直流電圧が印加されている。この場合、先の実施形態の故障診断装置２０では必要とされる電圧参照用の固定抵抗２１，２２によるハーフブリッジ回路１５ａ，１５ｂは不要となる。
【００７６】
アナログ加算回路５７は、第１演算増幅器６１と、第２演算増幅器６２と、第３演算増幅器６３と、第４演算増幅器６４と、第５演算増幅器６５とを備えて構成されている。
第１演算増幅器６１において、入力正端子６１ａはフルブリッジ回路１５の接続点１８に接続され、入力負端子６１ｂは出力端子６１ｃに接続され、出力端子６１ｃは抵抗器６６，６７に接続されている。
第２演算増幅器６２において、入力正端子６２ａはフルブリッジ回路１５の接続点１９に接続され、入力負端子６２ｂは出力端子６２ｃに接続され、出力端子６２ｃは抵抗器６８および第４演算増幅器６４の入力正端子６４ａにそれぞれ接続されている。
第３演算増幅器６３において、入力正端子６３ａは、抵抗器６８に接続されるとともに、抵抗器６９を介して回路のアース７０に接続され、入力負端子６３ｂは、抵抗器６６に接続されるとともに、抵抗器７１を介して出力端子６３ｃに接続され、出力端子６３ｃはアナログスイッチ７２を介してＡ／Ｄ変換器５８に接続されている。
第４演算増幅器６４において、入力正端子６４ａは第２演算増幅器６２の出力端子６２ｃおよび抵抗器６８にそれぞれ接続され、入力負端子６４ｂは、抵抗器７３を介して回路のアース７０に接続されるとともに、抵抗器７４を介して出力端子６４ｃに接続され、出力端子６４ｃはアナログスイッチ７５を介してＡ／Ｄ変換器５８に接続されている。
第５演算増幅器６５において、入力正端子６５ａは抵抗器７６を介して回路のアース７０に接続され、入力負端子６５ｂは、抵抗器６７に接続されるとともに、抵抗器７７を介して出力端子６５ｃに接続され、出力端子６５ｃはアナログスイッチ７８を介してＡ／Ｄ変換器５８に接続されている。
【００７７】
本実施形態の故障診断装置２０Ａにおいては、計量器用のアナログ荷重信号は第３演算増幅器６３において合成される。
接続点１８側のハーフブリッジ回路１５ａの出力荷重信号がｅｏａ、接続点１９側のハーフブリッジ回路１５ｂの荷重信号がｅｏｂであり、Ａ／Ｄ変換器５８は全ての信号に兼用して１個のみ設けられ、その入力がアナログスイッチ７２，７５，７８によって切り換えられる。このように適宜Ａ／Ｄ変換器の使用個数は選択すればよい。
【００７８】
以上、本発明のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明のストレインゲージ式ロードセルの故障診断装置は、計量器の種類や計量動作中であるか否かといった計量条件に関わらず、ストレインゲージ式ロードセルの故障を精確に検出することができるという特性を有していることから、コンベヤスケールやホッパスケール、トラックスケール、台秤、料金秤などの計量器で使用されるストレインゲージ式ロードセルの故障診断の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１        圧縮型ロードセル
５        二重ビーム式ロードセル
９        計量台
１５ａ    ハーフブリッジ回路
１５ｂ    ハーフブリッジ回路
２０      故障診断装置（第１の実施形態）
２０Ａ    故障診断装置（第２の実施形態）
５２ｂ    荷重信号算出部（荷重信号算出手段）
５２ｃ    比較判定部（比較判定手段）
５２ｄ    警報信号生成部（警報手段）
５２ｅ    選択判別部（選択判別手段）
５２ｆ    変換部（変換手段）
５２ｇ    誤差補償部（誤差補償手段）
５３      メモリブロック（記憶手段）
５６      警報器（警報手段）
【図１】
0005679704.tif 000003
【図２】
0005679704.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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