(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に成形された包材に、前記包材の搬送方向と直交する向きの第１の横シール部を形成し、前記包材に被包装物を充填した後、さらに第２の横シール部を形成して袋を製造し、前記袋を落下させる製袋包装機であって、
前記包材に前記被包装物が充填された後であって前記第２の横シール部が形成される前に、前記袋の落下経路の外側へ前記包材を傾けて、前記包材を振動させる振動機構
を備え、
前記振動機構は、
前記落下経路の外側である第１位置に配置された回転ブラシと、
前記落下経路の外側であって前記袋の落下経路を挟んで前記第１位置に対向する第２位置に配置された傾け部材と、
を含み、
前記傾け部材は、前記落下経路に位置する前記第１の横シール部近傍を前記落下経路の外側へ傾け前記第１の横シール部近傍を前記回転ブラシに接触させる、
製袋包装機。
【請求項２】
前記包材の幅方向両側を熱シールすることにより前記包材を筒状に成形する縦シール機構と、
前記筒状の包材と直交する向きに前記筒状の包材を熱シールして被シール箇所を形成し、さらに、前記被シール箇所を切断して前記第１の横シール部および前記第２の横シール部を形成する横シール機構と、
をさらに備える、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記振動機構は、前記横シール機構よりも下方に設けられている、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記傾け部材は、
前記袋に接触する接触部分を有し、
前記接触部分は、前記第２の横シール部が形成される前に、前記第１の横シール部近傍に接触して前記第１の横シール部近傍を前記第１位置に向けて傾け、
前記回転ブラシは、前記接触部分によって傾けられた前記第１の横シール部近傍に接触して振動を与える、
請求項１から３のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記回転ブラシは、
第１長さの毛が植えつけられている第１部分と、
前記第１長さよりも短い第２長さの毛が植えつけられている第２部分と
を有する、
請求項１から４のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記回転ブラシは、前記筒状の包材が延びる方向と反対の方向に回転する、
請求項１から５のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
包材の内部に菓子類などの被包装物を充填しながら製袋包装する装置として、製袋包装機が用いられている。製袋包装機は、帯状の包材を縦シールして筒状の包材を形成し、その後、筒状の包材を横シールする。横シールされた筒状の包材は、その後カッターにより切断されて袋となる。ところで、袋に充填される被包装物がポテトチップスのように比重の小さい物品の集合体であった場合、物品は包材内部でまばらに溜まっていく。すなわち、包材内部で各物品が大きく隙間をあけて重なり合っていく。そのため、包材内部に充填される被包装物の量が少なくなり不都合である。そこで、特許文献１（特開２０００−２５７２１号公報）では、筒状の包材の側面に設けられた押圧部材で筒状の包材の側面を押圧することにより被包装物の嵩を調整する方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献で提案される技術では、包材内部の被包装物の嵩を調整することはできるものの、包材が横シールされる際の、被包装物（例えば、ポテトチップスの破片やポテトチップスに添加されているシーズニング等）の被シール箇所への噛み込みを十分に防ぐことができない。被包装物の被シール箇所への噛み込みは、袋の破損の原因となる。
【０００４】
本発明の課題は、筒状の包材における被包装物の充填率を上げるとともに、被包装物の被シール箇所への噛み込みを低減することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る製袋包装機は、筒状に成形された包材に第１の横シール部を形成し、包材に被包装物を充填した後、さらに第２の横シール部を形成して袋を製造し、袋を落下させる製袋包装機であって、振動機構を備える。第１の横シール部は、包材の搬送方向と直交する向きに形成される。振動機構は、包材に被包装物が充填された後であって第２の横シール部が形成される前に、袋の落下経路の外側へ包材を傾けて、包材を振動させる。
【０００６】
これにより、被包装物の充填率を上げるとともに、被包装物の被シール箇所への噛み込みを低減することができる。
【０００７】
さらに、製袋包装機は、縦シール機構と、横シール機構とを備えることが好ましい。縦シール機構は、包材の幅方向両側を熱シールすることにより包材を筒状に成形する。横シール機構は、筒状の包材と直交する向きに筒状の包材を熱シールして被シール箇所を形成し、さらに、被シール箇所を切断して第１の横シール部および第２の横シール部を形成する。
【０００８】
また、振動機構は、回転ブラシと、傾け部材とを含むことが好ましい。回転ブラシは、落下経路の外側である第１位置に配置される。傾け部材は、第２位置に配置される。第２位置は、落下経路の外側であって袋の落下経路を挟んで第１位置に対向する位置である。また、傾け部材は、落下経路に位置する第１の横シール部近傍を落下経路の外側へ傾け第１の横シール部近傍を回転ブラシに接触させることが好ましい。これにより、落下経路の外側に配置した回転ブラシによって袋を振動させることができる。
【０００９】
また、傾け部材は、袋に接触する接触部分を有することが好ましい。接触部分は、本体部に第２の横シール部が形成される前に、第１の横シール部近傍に接触して第１の横シール部近傍を第１位置に向けて傾けることが好ましい。また、回転ブラシは、接触部分によって傾けられた第１の横シール部近傍に接触して振動を与えることが好ましい。これにより、下シール部近傍に確実に振動を与えることができる。
【００１０】
さらに、回転ブラシは、第１部分と第２部分とを有することが好ましい。第１部分は、第１長さの毛が植えつけられている部分である。第２部分は、第１長さよりも長い第２長さの毛が植えつけられている部分である。これにより、下シール部近傍に大きな振動を与えることができる。
【００１１】
また、回転ブラシは、筒状の包材が延びる方向と反対の方向に回転することが好ましい。これにより、下シール部近傍を効果的に振動させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る製袋包装機によれば、被包装物の充填率を上げるとともに、被包装物の被シール箇所への噛み込みを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】製袋包装機の概略側面図である。
【図３】製袋包装機の概略斜視図である。
【図４】横シール機構の概略図である。
【図５】シールジョーの軌跡の側面図である。
【図６】製袋包装機の制御ブロック図である。
【図７】振動機構の動きを示す図である。
【図８】振動機構の動きを示す図である。
【図９】振動機構の動きを示す図である。
【図１０】フラットボトム型の袋の斜視図である。
【図１１】フラットボトム型の袋の底面図である。
【図１２】袋下部の底面図である。
【図１３】変形例に係るピロー型の袋の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００について説明する。なお、製袋包装機１００の説明における「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図３で定義する通りである。
【００１５】
（１）全体構成
図１および図２に、製袋包装機１００の全体構成を示す。製袋包装機１００は、物品Ｃを袋詰めした製品Ｐ（袋Ｂ１）を製造する機械である。本実施形態に係る製袋包装機１００は、スナック菓子等の比重の軽い物品Ｃであって、シーズニング等を含む物品Ｃを袋詰めする。
【００１６】
製袋包装機１００は、製袋包装ユニット５と、フィルム供給ユニット６と、制御ユニット７（図６参照）とを有する。製袋包装ユニット５は、袋Ｂ１を形成しながら、物品Ｃを袋Ｂ１に詰める。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に、袋Ｂ１の素材となるフィルムＦを供給する。制御ユニット７は、製袋包装機１００全体の動作を制御する。製袋包装ユニット５の上方には、組合せ計量ユニット２が配置される。製袋包装ユニット５では、組合せ計量ユニット２によって計量された所定量の物品Ｃが袋詰めされる。
【００１７】
製袋包装ユニット５の前方には、操作パネル８が配置される。操作パネル８は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを覆うタッチパネルとを有している。操作パネル８は、製袋包装機１００の右側に立つ操作者に対し製袋包装機１００の動作状態を示す。また、操作パネル８は、製袋包装機１００に対する操作者からの様々な指令の入力を受け付ける。
【００１８】
製袋包装機１００は、フラットボトム型の袋Ｂ１を製造する。フラットボトム型の袋Ｂ１は、底部ＦＢを有する自立型の袋である。図１０に、フラットボトム型の袋Ｂ１の外観斜視図を示し、図１１に、フラットボトム型の袋Ｂ１の底部ＦＢを示す。袋Ｂ１は、物品Ｃを囲う袋本体部ＦＬと、袋本体部ＦＬの上側を閉じる上シール部（第２の横シール部）ＳＬ１（図１０参照）と、袋本体部ＦＬの下側を閉じる下シール部（第１の横シール部）ＳＬ２（図１１参照）とを有する。袋Ｂ１の背面には、縦方向に延びる縦シール部ＬＳＰが形成されている。袋本体部ＦＬは、縦シール部ＬＳＰを有する第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１に対向する第２面Ｓ２と、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に挟まれる側面Ｓ３，Ｓ３とを有する。底部ＦＢは、主として、下シール部ＳＬ２と、第１面Ｓ１の下部、第２面Ｓ２の下部および側面Ｓ３，Ｓ３の下部とからなる。
【００１９】
製袋包装機１００では、フィルム供給ユニット６によって供給されたシート状のフィルムＦを筒状フィルムＦｃに成形する。製袋包装機１００は、さらに、物品Ｃのかたまりを筒状フィルムＦｃに充填しながら筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２を形成し、その後、下シール部ＳＬ２を変形して、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢを形成する。その後、製袋包装機１００は、筒状フィルムＦｃに上シール部ＳＬ１を形成し、筒状フィルムＦｃから、上シール部ＳＬ１と本体部ＦＬと底部ＦＢとを有するフラットボトム型の袋Ｂ１を切り離す。
【００２０】
以下、製袋包装ユニット５の構成を詳細に説明する。
【００２１】
（２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット５は、図１から図３のいずれかに示すように、成形機構５１と、プルダウンベルト機構５２，５２と、縦シール機構５３と、ガイド機構５４と、シャッタ機構５５と、横シール機構５６と、第１折り曲げ機構５７と、第２折り曲げ機構５８，５８と、振動機構５９と、これらの機構を支える支持フレーム１２とを有する。
【００２２】
（２−１）成形機構
成形機構５１は、上述のフィルム供給ユニット６から送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。成形機構５１は、図２および図３に示すように、チューブ１１ａと、フォーマ１１ｂとを有する。チューブ１１ａは、上下方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ１１ａは、支持フレーム１２の天板２９の中央の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ１１ｂと一体にされている。組合せ計量ユニット２（図１参照）から所定量ずつ落下してくる物品Ｃは、図３に示すように、チューブ１１ａの開口から投入され、チューブ１１ａの内部を通過して落下する。フォーマ１１ｂは、チューブ１１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ１１ｂの形状は、フィルムＦがフォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、シート状から筒状に成形されるような形状である。フォーマ１１ｂも、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。
【００２３】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構５２，５２は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、図３に示すように、チューブ１１ａを挟んで左右対称に配置されている。プルダウンベルト機構５２，５２は、チューブ１１ａに沿って上下方向に延び、チューブ１１ａに巻きつけられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。各プルダウンベルト機構５２，５２は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２と、吸着機能を有するベルト２３とを有する。
【００２４】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構５３は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されており、チューブ１１ａに沿って上下方向に延びている。縦シール機構５３は、チューブ１１ａに巻き付けられた筒状フィルムＦｃの重なり合う部分（筒状フィルムＦｃの幅方向両側）を、一定の加圧力でチューブ１１ａに押しつけながら加熱して縦方向に熱シールする。縦シール機構５３は、ヒータおよびヒータベルトを有する。筒状フィルムＦｃの重なり合う部分は、ヒータにより加熱されたヒータベルトが接触することによって熱シールされる。
【００２５】
（２−４）ガイド機構
ガイド機構５４は、図３に示すように、チューブ１１ａの下方であって、横シール機構５６の上方に配置されている。ガイド機構５４は、筒状フィルムＦｃの下端を変形させる機構である。ガイド機構５４は、筒状フィルムＦｃの内側に配置される一対のガイド部材４１，４１を有する。一対のガイド部材４１，４１は、チューブ１１ａの中心線を基準に前後対称に動作可能である。一対のガイド部材４１，４１は、上流側の一端を中心に回動する。ガイド機構５４は、横シール機構５６によって筒状フィルムＦｃに下シール部ＳＬ２が形成された後、ガイド部材４１，４１を動作させることにより、筒状フィルムＦｃをその内側から奥行方向（前後方向）に押し広げる。
【００２６】
（２−５）シャッタ機構
シャッタ機構５５は、図３に示すように、成形機構５１、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、およびガイド機構５４の下方であって、後述する横シール機構５６の上方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。
【００２７】
シャッタ機構５５は、後述する横シール機構５６によって形成される被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを抑制する機構で有り、一対のシャッタ部材を有する。一対のシャッタ部材は、筒状フィルムＦｃの前後に配置される。一対のシャッタ部材は、筒状フィルムＦｃの上下方向に対して交差する方向に、筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる。
【００２８】
シャッタ機構５５は、第１動作と第２動作とを繰り返すことによって、被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを防止する。第１動作は、シャッタ部材が筒状フィルムＦｃを挟んだ状態で所定距離下降する動作である。第２動作は、シャッタ部材が筒状フィルムＦｃから遠ざかり、さらに、筒状フィルムＦｃに接近して筒状フィルムＦｃを挟む動作である。
【００２９】
シャッタ部材は、後述する横シール機構５６のシールジョー６１ａ，６１ｂよりも早く筒状フィルムＦｃを挟み込み、筒状フィルムＦｃの横シール時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。
【００３０】
（２−６）横シール機構
横シール機構５６は、図３に示すように、成形機構５１、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、ガイド機構５４、およびシャッタ機構５５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。
【００３１】
横シール機構５６は、筒状フィルムＦｃと直交する向きに筒状フィルムＦｃを熱シールして被シール箇所を形成する。さらに、横シール機構５６は、被シール箇所を切断して上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する。横シール機構５６は、図４に示すように、本体部６３ａ，６３ｂと、回転機構６５ａ，６５ｂと、水平移動機構６０と、シールジョー６１ａ，６１ｂとを有する。
【００３２】
（２−６−１）本体部
本体部６３ａ，６３ｂは、図４に示すように、破線Ｃ０を挟んで配置され、図４の紙面に対して垂直方向に伸びる。本体部６３ａ，６３ｂは、シールジョー６１ａ，６１ｂを支持する。本体部６３ａ，６３ｂは、回転機構６５ａ，６５ｂの駆動により、破線Ｃ０を基準として反対方向に回転する。
【００３３】
（２−６−２）回転機構
回転機構６５ａ，６５ｂは、図４の紙面に対して垂直に延びる中心軸Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ有する。中心軸Ｃ１、Ｃ２は、本体部６３ａ，６３ｂの中心に設けられ、駆動モータによって回転させられる。中心軸Ｃ１、Ｃ２の回転により、図４において、本体部６３ａは時計回りに回転し、本体部６３ｂは反時計回りに回転する。
【００３４】
（２−６−３）水平移動機構
水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂの水平移動を可能にする機構である。具体的に、水平移動機構６０は、本体部６３ａ，６３ｂを、図４の破線Ｃ０を基準として前後対称に互いに近接および離反させる機構である。水平移動機構６０は、水平移動板６４ａ，６４ｂと、水平移動板駆動機構６８と、駆動モータ８０とを有する。水平移動板６４ａ，６４ｂは、それぞれ本体部６３ａ，６３ｂの左右方向（図４の紙面に垂直方向）の両端に取り付けられる。水平移動板駆動機構６８は、駆動モータ８０によって、水平移動板６４ａ，６４ｂを、互いに近接および離反するように水平移動させる。
【００３５】
（２−６−４）シールジョー
シールジョー６１ａ，６１ｂは、それぞれ本体部６３ａ、６３ｂに取り付けられる。筒状フィルムＦｃは、図４に示す破線Ｃ０が筒状フィルムＦｃの幅方向中心となるような状態で、下方に搬送される。シールジョー６１ａ，６１ｂは、左右方向（すなわち、図４の紙面に垂直方向）に筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる。すなわち、シールジョー６１ａ，６１ｂは、筒状フィルムＦｃの長さ方向に対して交差する方向に配置される。シールジョー６１ａ，６１ｂは、筒状フィルムＦｃに接触するシール面を有する。また、シールジョー６１ａ，６１ｂは、それぞれ内部にヒータを有しており、ヒータによってシール面を加熱する。シールジョー６１ａ，６１ｂは、加熱されたシール面で筒状フィルムＦｃの一部を挟み込み、筒状フィルムＦｃに被シール箇所（上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２）を形成する。シールジョー６１ａ，６１ｂは、中心軸Ｃ１，Ｃ２を中心にして旋回しながら、筒状フィルムＦｃを横方向に熱シールする。具体的に、シールジョー６１ａ，６１ｂは、水平移動機構６０による水平方向の往復動と、回転機構６５ａ，６５ｂによる回転運動との組み合わせにより、それぞれＤ字の軌跡を描く（図５参照）。シールジョー６１ａ，６１ｂは、水平方向に移動し筒状フィルムＦｃに最も近接した際に筒状フィルムＦｃを挟み込んで熱シールする。
【００３６】
（２−７）第１折り曲げ機構
第１折り曲げ機構５７は、底プレート５０と、往復動アクチュエータの一種であるエアシリンダとを有する。底プレート５０は、横シール機構５６の上方に配置される（図３参照）。往復動アクチュエータは、スピードコントローラにより制御される。底プレート５０は、水平方向に往復動し、筒状フィルムＦｃに対して近接および離反する。底プレート５０は、筒状フィルムＦｃに最も近接した位置で、筒状フィルムＦｃの下部に接触し、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し倒す。これにより、下シール部ＳＬ２が袋本体部ＦＬの下部に対し折り曲げられ、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡ（図１２参照）が形成される。袋下部ＦＡは、袋Ｂ１の下シール部ＳＬ２と、第１面Ｓ１の下部、第２面Ｓ２の下部および側面Ｓ３，Ｓ３の下部とを含む部分である。袋下部ＦＡは、その後、第２折り曲げ機構５８，５８によって変形されて底部ＦＢ（図１１）になる。
【００３７】
（２−８）第２折り曲げ機構
第２折り曲げ機構５８，５８は、図３に示すように、横シール機構５６の上方に配置される。第２折り曲げ機構５８，５８は、チューブ１１ａの中心線を基準として右側および左側にそれぞれ配置される。第２折り曲げ機構５８，５８は、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し倒す機構である。各第２折り曲げ機構５８，５８は、チューブ１１ａの中心線を基準に、左右対称に動作する。
【００３８】
第２折り曲げ機構５８，５８は、主として、サイドプレート８１と、支持部材８２とを有する。サイドプレート８１は、筒状フィルムＦｃの奥行方向（前後方向）に所定長さを有する。サイドプレート８１は、図示しない駆動部によって、上方側の一端を中心に回動可能な構成を有する。支持部材８２は、サイドプレート８１を支持する部材であって、エアシリンダ等により駆動される。エアシリンダ等は、図示しないスピードコントローラにより制御される。支持部材８２は、エアシリンダの駆動により、斜め方向に往復動し、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対してサイドプレート８１を近接および離反させる。サイドプレート８１は、底プレート５０が筒状フィルムＦｃの下端に最も近接している状態で、上方向に回動し、袋下部ＦＡの側部ＥＰを、袋下部ＦＡの近傍部ＣＰ１（図１２参照）に対し折り曲げる。側部ＥＰと近傍部ＣＰ１とは、下シール部ＳＬ２の有する余熱により熱溶着される。
【００３９】
（２−９）振動機構
振動機構５９は、図３に示すように、成形機構５１、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、ガイド機構５４、シャッタ機構５５、および横シール機構５６の下方に配置される。振動機構５９は、筒状フィルムＦｃの下端に振動を与える機構である。具体的には、振動機構５９は、下シール部ＳＬ２が形成された後であって、上シール部ＳＬ１が形成される前の筒状フィルムＦｃに対して、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍に振動を伝える機構である。
【００４０】
振動機構５９は、主として、エアシリンダ５９１と、円筒状のブラシ（回転ブラシ）５９２と、ブラシ５９２を回転させるモータ（図示なし）とから構成されている（図３等参照）。エアシリンダ５９１およびブラシ５９２は、図３および図７から図９に示すように、袋Ｂ１の落下経路ＦＰを空けて配置される。落下経路ＦＰとは、横シール機構５６によって筒状フィルムＦｃの被シール箇所が切断された後、袋Ｂ１が落下する経路である。また、落下経路ＦＰは、筒状フィルムＦｃの搬送経路と一致する。すなわち、エアシリンダ５９１およびブラシ５９２は、袋Ｂ１の落下を妨げない位置に配置されている。具体的に、エアシリンダ５９１は、筒状フィルムＦｃの奥行き方向前側に配置されている。ブラシ５９２は、筒状フィルムＦｃの奥行き方向後側に配置されている。すなわち、ブラシ５９２は、落下経路ＦＰを挟んでエアシリンダ５９１と対向する位置（第１位置に相当）に配置されている。
【００４１】
（２−９−１）エアシリンダ
エアシリンダ５９１は、往復動アクチュエータの一種であり、図示しないスピードコントローラにより制御される。エアシリンダ５９１は、接触部５９１ａを有する。接触部５９１ａは、待機位置と前進位置とを往復する（図７〜図９参照）。待機位置は、筒状フィルムＦｃの奥行き方向前側（落下経路ＦＰの外側）の位置であり（図７および図９参照）、前進位置は、筒状フィルムＦｃの奥行き方向後側に向かって待機位置よりも前進した位置である（図８参照）。エアシリンダ５９１は、所定の時間間隔で待機位置および前進位置の間で往復移動する。エアシリンダ５９１は、前進位置の手前で、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍に接触し、前進位置で、筒状フィルムＦｃの下端を筒状フィルムＦｃの奥行き方向後側に傾ける。言い換えると、エアシリンダ５９１は、落下経路ＦＰ内にある筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍に接触し、下シール部ＳＬ２近傍を落下経路ＦＰの外側へ傾け、さらに、ブラシ５９２に接触させる。エアシリンダ５９１は、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍を、所定時間ブラシ５９２に接触させた後、接触部５９１ａを待機位置へ退避させる（図８および図９参照）。エアシリンダ５９１は、筒状フィルムＦｃに物品Ｃが充填された後であって、筒状フィルムＦｃに上シール部ＳＬ１が形成される前に、筒状フィルムＦｃの下端を落下経路ＦＰの外側へ傾け、筒状フィルムＦｃの下端をブラシ５９２に接触させる。
【００４２】
（２−９−２）ブラシ
ブラシ５９２は、図７に示すように、円筒状の芯５９２ａに樹脂製の毛５９２ｂ，５９２ｃが植えつけられている。芯５９２ａは、ジョイントを介してモータの回転軸に取り付けられる（図示なし）。ブラシ５９２は、モータの駆動により回転する。また、ブラシ５９２は、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２の近傍に対して、筒状フィルムＦｃの流れ方向下流側から上流側に向けて接触するように回転される。具体的には、ブラシ５９２は、矢印Ｒ１で示す方向（時計回り）に回転する（図７および図８参照）。ブラシ５９２の回転によって、筒状フィルムＦｃには筒状フィルムＦｃの下端から振動が与えられる。毛５９２ｂ，５９２ｃには、異なる長さの毛が含まれる。具体的に、毛５９２ｂ，５９２ｃには、第１の長さを有する毛５９２ｂと、第１の長さよりも短い第２の長さを有する毛５９２ｃとが含まれる。第１の長さを有する毛５９２ｂと、第２の長さを有する毛５９２ｃとは、ブラシ５９２が筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍に接触しながら回転する際、筒状フィルムＦｃに大きな振動を与えるように配置されている。具体的には、芯５９２ａは、第１の長さを有する毛５９２ｂが植えつけられる第１領域と、第２の長さを有する毛５９２ｃが植えつけられる第２領域とを有する。また、第１領域と第２領域とは、隣り合うように設けられる。図７から図９では、側面視で第１領域と第２領域とが隣り合う位置であって、かつ、第１領域が他の第１領域と対向する位置、第２領域が他の第２領域と対向する位置に配置される。ブラシ５９２によって筒状フィルムＦｃに振動が与えられることにより、筒状フィルムＦｃ内部でまばらに積み重なった物品Ｃおよび筒状フィルムＦｃの内壁に付着した物品Ｃの欠片およびシーズニング等は、筒状フィルムＦｃの搬送方向下方に落下して集合する。なお、筒状フィルムＦｃの下端は、エアシリンダ５９１が前進位置に移動した際、第１領域の毛５９２ｂおよび第２領域の毛５９２ｃの少なくともいずれかに接触するように傾けられる。
【００４３】
（２−１０）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等からなり、製袋包装機１００の各部を制御するためのプログラムを読み出して実行する。制御ユニット７は、図６に示すように、フィルム供給ユニット６、プルダウンベルト機構５２，５２、縦シール機構５３、ガイド機構５４、横シール機構５６、第１折り曲げ機構５７、第２折り曲げ機構５８，５８、振動機構５９および操作パネル８に接続されている。
【００４４】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）底部が形成されるまでの動作
プルダウンベルト機構５２，５２の駆動に併せて、シート状のフィルムＦがフィルム供給ユニット６のフィルムロールから繰り出され、成形機構５１に送られる。成形機構５１に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、フィルムＦの幅方向両側部が重ね合わせられる。幅方向両側部が重ね合わされたフィルムＦは、プルダウンベルト機構５２，５２により、チューブ１１ａの外表面に沿って下方へと搬送される。また、フィルムＦの重ね合わせられた部分は、縦シール機構５３によって縦方向に熱シールされ、シート状のフィルムＦは、筒状フィルムＦｃとなる。
【００４５】
次に、筒状フィルムＦｃは、シールジョー６１ａ，６１ｂによって熱シールされ、被シール箇所が形成される。被シール箇所は、シールジョー６１ａ，６１ｂのいずれかに内蔵されているカッターにより切断されて、先行する袋Ｂ１の上シール部ＳＬ１および筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ１）の下シール部ＳＬ２となる。すなわち、シールジョー６１ａ，６１ｂによって、先行する袋Ｂ１と筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ１）とが切り離される（図９参照）。
【００４６】
筒状フィルムＦｃから、先行する袋Ｂ１が切り離された後、筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ１）に底部ＦＢが形成される。具体的には、筒状フィルムＦｃは、ガイド機構５４により下端が前後方向に押し広げられる。その後、第１折り曲げ機構５７の底プレート５０が、筒状フィルムＦｃに対して近づき、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し倒す。これにより、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡが形成される。さらに、第２折り曲げ機構５８，５８が、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し倒す。側部ＥＰ，ＥＰは、下シール部ＳＬ２の余熱により、近傍部ＣＰ１，ＣＰ１と熱溶着される。これにより、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成される。
【００４７】
物品Ｃの固まりは、底部ＦＢが形成される直前または、底部ＦＢが形成された直後、組合せ計量ユニット２から落下する。
【００４８】
（３−２）底部が形成された後の動作
振動機構５９は、底部ＦＢが形成された筒状フィルムＦｃが搬送方向下流に送られるタイミングに併せて動作する。図７に示すように、筒状フィルムＦｃの下端がシールジョー６１ａ，６１ｂよりも上流側に位置するとき、エアシリンダ５９１は、接触部５９１ａを待機位置で待機させ、ブラシ５９２も回転せず待機している。次に、図８に示すように、筒状フィルムＦｃが搬送方向下流側に所定量送られ、筒状フィルムＦｃの下端が振動機構５９の近傍に位置するタイミングで、エアシリンダ５９１は、接触部５９１ａを前進位置に向けて移動させる。接触部５９１ａは、筒状フィルムＦｃの下端近傍に接触して筒状フィルムＦｃの下端を落下経路ＦＰの外側へ傾け、さらに、筒状フィルムＦｃの下端近傍をブラシ５９２に接触させる。ブラシ５９２は、筒状フィルムＦｃの搬送方向下流側から上流側に向けて筒状フィルムＦｃの下端に接触するように回転し、筒状フィルムＦｃの下端に振動を与える。筒状フィルムＦｃの下端近傍に所定時間振動が加えられると、図９に示すように、エアシリンダ５９１は、接触部５９１ａを待機位置へ退避させる。これにより、筒状フィルムＦｃの下端は、落下経路ＦＰの外側から落下経路ＦＰの内側に戻り、筒状フィルムＦｃの傾きがなくなる。その後、シールジョー６１ａ，６１ｂによって筒状フィルムＦｃにさらに被シール箇所が形成される。すなわち、筒状フィルムＦｃに、先行する袋Ｂ１の上シール部ＳＬ１と後続の袋Ｂ１の下シール部ＳＬ２とになる箇所が形成される。被シール箇所は、シールジョー６１ａ，６１ｂのいずれかに内蔵されているカッターにより切断されて、先行する袋Ｂ１の上シール部ＳＬ１および後続の袋Ｂ１の下シール部ＳＬ２となる。すなわち、シールジョー６１ａ，６１ｂによって、先行する袋Ｂ１と筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ１）とが切り離される（図９参照）。袋Ｂ１は、筒状フィルムＦｃと切り離されて、落下経路ＦＰを落下する。
【００４９】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、ポテトチップス等のように、比重が小さい物品Ｃを包装する。比重の小さい物品Ｃは、チューブ１１ａの上方から投下されると、包材内部で大きな隙間を空けて積み重なっていく。すなわち、物品Ｃは、筒状フィルムＦｃの内部で嵩高になり易い。
【００５０】
しかし、本実施形態に係る製袋包装機１００は、物品Ｃが筒状フィルムＦｃに充填された後、筒状フィルムＦｃに上シール部ＳＬ１が形成される前に、振動機構５９によって、筒状フィルムＦｃの下端に振動が与えられる。振動によって、筒状フィルムＦｃ内部では、物品Ｃ同士の間に形成される隙間が小さくなるように、物品Ｃが移動する。すなわち、筒状フィルムＦｃの内部で物品Ｃが集合し、嵩高が解消される。また、嵩高の解消に伴って、筒状フィルムＦｃの内部の物品Ｃの充填率を上げることができる。さらに、筒状フィルムＦｃに与えられる振動により、筒状フィルムＦｃの内部表面に付着した物品Ｃの欠片やシーズニングを落下させ、被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを低減することができる。
【００５１】
（４−２）
さらに、本実施形態に係る製袋包装機１００は、振動機構５９が、エアシリンダ５９１およびブラシ５９２により構成されている。エアシリンダ５９１およびブラシ５９２は、袋Ｂ１の落下経路（筒状フィルムＦｃの搬送経路）ＦＰの外側に配置されている。言い換えると、エアシリンダ５９１およびブラシ５９２は、袋Ｂ１の落下を妨げない場所に配置されている。これにより、袋Ｂ１を落下させるために必要な時間を低減させることができ、全体として、製袋包装機１００による袋Ｂ１の生産効率を向上させることができる。
【００５２】
（４−３）
また、本実施形態に係る製袋包装機１００では、エアシリンダ５９１の接触部５９１ａが待機位置から前進位置に移動することで、接触部５９１ａが筒状フィルムＦｃの下端に接触して筒状フィルムＦｃの下端を落下経路ＦＰの外側に移動させる。すなわち、筒状フィルムＦｃは、エアシリンダ５９１の動作により、下端が落下経路ＦＰの外側に傾けられる。筒状フィルムＦｃの下端はブラシ５９２に接触可能な位置に移動し、筒状フィルムＦｃの下端はブラシ５９２によって振動が与えられる。これにより、筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２の近傍に確実に振動を与えることができる。また、下シール部ＳＬ２近傍に振動を与えることによって、筒状フィルムＦｃ内部の物品Ｃを効果的に移動させることができる。
【００５３】
（４−４）
また、本実施形態におけるブラシ５９２は、芯５９２ａと、芯５９２ａに植えられた二種類の異なる長さの毛５９２ｂ，５９２ｃとを有する。芯５９２ａは、第１の長さを有する毛５９２ｂが植えつけられる第１領域と、第２の長さを有する毛５９２ｃが植えつけられる第２領域とを有し、第１領域と第２領域とは、芯５９２ａに交互に設けられる。すなわち、第１領域と第２領域とが隣り合うように設けられる。ブラシ５９２は、回転しながら筒状フィルムＦｃの下端に接触するため、筒状フィルムＦｃの下端には、第１の長さを有する毛５９２ｂと、第２の長さを有する毛５９２ｃとが交互に接触することになる。これにより、ブラシ５９２によって筒状フィルムＦｃの下端に、より大きな振動を与えることができる。
【００５４】
（４−５）
さらに、ブラシ５９２は、筒状フィルムＦｃに対して、筒状フィルムＦｃの搬送方向下流側から上流側に向けて接触するように回転される。したがって、筒状フィルムＦｃ内部の物品Ｃは、一端落下方向と逆の方向（上方向）に若干移動し、そこから再度落下する。したがって、筒状フィルムＦｃ内部で物品Ｃ同士の隙間を効果的に減らすことができる。
【００５５】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では連続的に製袋包装が可能な横シール機構が設けられたが、上記横シール機構に代えて間欠運転が可能な横シール機構が設けられていてもよい。
【００５６】
（５−２）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、フラットボトム型の袋Ｂ１を製造したが、製造される袋の形状は、フラットボトム型の袋Ｂ１に限られない。例えば、製袋包装機１００は、ピロー型の袋Ｂ２（図１３参照）を製造しても構わない。ピロー型の袋Ｂ２は、物品Ｃを囲う袋本体部ＦＬと袋本体部ＦＬの上下に位置する上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２とからなる。袋Ｂ２の背面には、縦方向に延びる縦シール部ＬＳＰが形成されている。ピロー型の袋Ｂ２を製造する場合には、上記実施形態に係る製袋包装機１００の構成のうち、第１折り曲げ機構５７および第２折り曲げ機構５８，５８を取り除く。これにより、ピロー型の袋Ｂ２についても、物品Ｃの充填率を向上させ、さらに、上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２に噛み込まれる物品Ｃを低減させることができる。
【００５７】
（５−３）
上記実施形態に係る製袋包装機１００において、ブラシ５９２の形状は、図３，図７から図９で例示した形状に限られない。例えば、ブラシ５９２の芯５９２ａに設けられる第１領域および第２領域の数は、それぞれ二つに限られず、三つ以上であっても構わない。また、ブラシ５９２の毛の長さを一定にし、芯５９２ａに植えつけられる毛の密度を部分的に変更することで、筒状フィルムＦｃに伝える振動を複雑にしてもよい。さらに、ブラシ５９２が偏心モータにより駆動されていてもよい。すなわち、エアシリンダ５９１の動作により筒状フィルムＦｃの下端がブラシ５９２に押し当てられたとき、筒状フィルムＦｃの下端に対してブラシ５９２から効果的に振動を与えることができる態様であれば、ブラシ５９２の態様は如何なる態様であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
２      組合せ計量ユニット
５      製袋包装ユニット
６      フィルム供給ユニット
７      制御ユニット
５１    成形機構
５２    プルダウンベルト機構
５３    縦シール機構
５４    ガイド機構
５５    シャッタ機構
５６    横シール機構
５７    第１折り曲げ機構
５８    第２折り曲げ機構
５９    振動機構
１００    製袋包装機
５９１    エアシリンダ
５９１ａ    接触部
５９２    ブラシ
Ｂ１    フラットボトム型の袋
ＳＬ１    上シール部
ＳＬ２    下シール部
ＦＡ    袋下部
ＦＢ    底部
ＥＰ    側部
ＣＰ１    近傍部
ＦＰ    落下経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開２０００−２５７２１号公報
【図１】
0005789457.tif 000002
【図２】
0005789457.tif 000003
【図３】
0005789457.tif 000004
【図４】
0005789457.tif 000005
【図５】
0005789457.tif 000006
【図６】
0005789457.tif 000007
【図７】
0005789457.tif 000008
【図８】
0005789457.tif 000009
【図９】
0005789457.tif 000010
【図１０】
0005789457.tif 000011
【図１１】
0005789457.tif 000012
【図１２】
0005789457.tif 000013
【図１３】
0005789457.tif 000014