(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立設されているビンに対して上側から装着される検査ヘッドと、
予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記ビンに対して上側から装着されている状態の前記検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとを備えており、
前記複数個の光電センサから鉛直方向の異なる位置で、水平方向に発射される複数本の検査光が前記検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かを利用して、前記検査ヘッドが装着されたビンが予め設定した形状のビンであるか否かを把握するビン検査装置であって、
前記検査ヘッドは、外側検査ヘッドと、外側検査ヘッドの内側に配備される内側検査ヘッドとからなり、
前記外側検査ヘッドは、径方向外側に向けて突出する外側検査ヘッドの鍔部を上端に備えていると共に、上下方向に内部を貫通する内部空間部を備えていて、当該内部空間部の下端側が外側検査ヘッドの下端開口を形成し、
前記内側検査ヘッドは、前記外側検査ヘッドの内部空間部を上下方向にスライド可能な筒状部の上端側に形成されていて、前記内部空間部を挿通できない寸法の内側検査ヘッドの鍔部と、当該筒状部の下端側に形成されている内側検査ヘッドの下端開口とを備えていて、
前記検査ヘッドの上端側による前記複数本の検査光の遮光は、前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記外側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記外側検査ヘッドの鍔部及び／又は前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記内側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記内側検査ヘッドの鍔部によって行われることを特徴とする
ビン検査装置。
【請求項２】
同一の水平面に並べて立設されている複数本のビンのそれぞれに対して上側から装着される複数個の検査ヘッドと、
予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記複数本のビンに対して上側から装着されている状態の前記検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとを備えており、
前記複数個の光電センサから鉛直方向の異なる位置で、水平方向に発射される複数本の検査光が前記複数個の検査ヘッドの中のいずれかの上端側で遮光されるか否かを利用して、前記複数個の検査ヘッドが装着された複数本のビンの中に予め設定した形状のビンとは異なるビンが含まれていることを把握するビン検査装置であって、
前記検査ヘッドは、外側検査ヘッドと、外側検査ヘッドの内側に配備される内側検査ヘッドとからなり、
前記外側検査ヘッドは、径方向外側に向けて突出する外側検査ヘッドの鍔部を上端に備えていると共に、上下方向に内部を貫通する内部空間部を備えていて、当該内部空間部の下端側が外側検査ヘッドの下端開口を形成し、
前記内側検査ヘッドは、前記外側検査ヘッドの内部空間部を上下方向にスライド可能な筒状部の上端側に形成されていて、前記内部空間部を挿通できない寸法の内側検査ヘッドの鍔部と、当該筒状部の下端側に形成されている内側検査ヘッドの下端開口とを備えていて、
前記検査ヘッドの上端側による前記複数本の検査光の遮光は、前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記外側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記外側検査ヘッドの鍔部及び／又は前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記内側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記内側検査ヘッドの鍔部によって行われることを特徴とする
ビン検査装置。
【請求項３】
前記内側検査ヘッドの鍔部が鉛直方向上側に向けて突出したことを検知する近接スイッチを更に備えていることを特徴とする
請求項１又は２記載のビン検査装置。
【請求項４】
予め設定した形状のビンと飲み口の口径及び／又は高さが同一で、形状が当該予め設定した形状のビンとは異なるビンが検査対象のビンの中に含まれているときに、当該形状が異なるビンを検出することを特徴とする
請求項１又は２記載のビン検査装置。
【請求項５】
上下が逆転して立設されているビンが検査対象のビンの中に含まれているときに、当該上下が逆転して立設されているビンを検出することを特徴とする
請求項１〜４のいずれか一項に記載のビン検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項記載のビン検査装置で検査が終了した後の予め設定した形状のビンに対して、飲食品を封入して製造するビン入り飲食品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビンの検査装置に関し、特に、検査対象になっている複数のビンの中に、飲食品の充填前や充填時に設定した形状のビンとは異なるビンが混入しているときに、これを簡単に検知することのできるビン検査装置に関する。
【０００２】
また、ビンに飲食品を充填（封入）して、ビン入り飲食品を生産するライン（製造工程）における洗浄工程や検品工程に、このようなビン検査装置が組み込まれているビン入り飲食品の製造方法と、これにより製造されたビン入り飲食品に関する。
【背景技術】
【０００３】
ガラス瓶などのビンを検査、選別する方法、装置に関しては、以前から種々の技術が提案されており、例えば、特許文献１には、ガラス瓶を検査、選別する方法、装置が提案されている。
【０００４】
ところで、今日では省資源の観点もあって、ガラス瓶などをリターナブルビンとして使用する機会が従来に増して多くなっている。また、様々な消費者の需要に対応するために、形状や容量の異なるリターナブルビンを複数種で保有することが一般的になっている。その際に、既存のビン充填装置を活用するためや、商品の見栄え及び生産効率を向上するために、飲み口の「口径」や「高さ」が同一であるビンを採用することが有効である。
【０００５】
しかしながら、飲み口の「口径」や「高さ」が同一であるがゆえに、ビンの形状や容量を基準にして分別（仕分け）していても、飲食品の充填前や充填時に予め設定した形状のビン（以下、本明細書において「正常品のビン」ということがある）の中に、設定外の形状のビン（以下、本明細書において「異種ビン」ということがある）が入る可能性を否定できない。特に単位時間あたり大量に処理する充填装置の場合、異種ビンの混入により、不良品の排出、充填工程の中断などに伴い、製造自体が停止することとなり、生産効率が低下することがある。正常品のビンと飲み口の「口径」や「高さ」が同一で、類似性の高い異種ビンを充填装置で扱う（処理する）前に、効率的に検出して排出できれば、異種ビンの混入の問題は回避されるが、これまでの技術では十分には解決できなかった。
【０００６】
リターナブルビンを使用した商品として、日本では宅配の牛乳や乳飲料など（宅配製品）が挙げられるが、複数のメーカーがそれぞれのリターナブルビンに飲食品を封入して市場に供給している。消費者は各人の好みに応じて、複数のメーカーから自由に宅配製品の契約を締結することができ、自宅に居ながら、複数のメーカーからリターナブルビンに飲食品を封入した宅配製品を入手することができる。それぞれのメーカー（会社）に、リターナブルビンの回収システムは存在するが、形状や容量が類似している場合、誤って他のメーカーのリターナブルビンが回収されることもあり、結果的に、異種ビンが混入することとなる。これら他のメーカーのビンの混入においても、異種ビンを充填装置で扱う前に、効率的に検出して排出できれば、異種ビンの混入の問題は回避されるが、これまでの技術では解決できなかった。
【０００７】
つまり、正常品のビン（飲食品の充填前や充填時に予め設定した形状のビン）以外の異種ビン（設定外の形状のビン、例えば、正常品のビンに形状が類似している異種ビン）を洗浄工程や検品工程などの際に排出する（取り除く）ことが必要になるが、このような場合に適用できるビン検査装置は、これまで提案されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１４８４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明では、検査対象のビンの中に、正常品のビン（飲食品の充填前や充填時に予め設定した形状のビン）とは異なるビン（異種ビン：設定外の形状のビン）が含まれているときに、異種ビンが存在することを簡単に検知することに適したビン検査装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
飲食品の充填前や充填時に設定した形状のビンである正常品のビンの中に、設定外の形状のビンである異種ビンが混入していて、この異種ビンに対して検査用の治具、例えば、検査ヘッドを上から装着した場合、当該検査用治具の上端側の高さの位置が正常品のビンに検査ヘッドを上から装着した場合とは異なったものになる。本願の発明者等は、この点に着目して本願発明を完成させたものである。
【００１１】
請求項１記載の発明は、
立設されているビンに対して上側から装着される検査ヘッドと、
予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記ビンに対して上側から装着されている状態の前記検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとを備えており、
前記複数個の光電センサから鉛直方向の異なる位置で、水平方向に発射される複数本の検査光が前記検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かを利用して、前記検査ヘッドが装着されたビンが予め設定した形状のビンであるか否かを把握するビン検査装置であって、
前記検査ヘッドは、外側検査ヘッドと、外側検査ヘッドの内側に配備される内側検査ヘッドとからなり、
前記外側検査ヘッドは、径方向外側に向けて突出する外側検査ヘッドの鍔部を上端に備えていると共に、上下方向に内部を貫通する内部空間部を備えていて、当該内部空間部の下端側が外側検査ヘッドの下端開口を形成し、
前記内側検査ヘッドは、前記外側検査ヘッドの内部空間部を上下方向にスライド可能な筒状部の上端側に形成されていて、前記内部空間部を挿通できない寸法の内側検査ヘッドの鍔部と、当該筒状部の下端側に形成されている内側検査ヘッドの下端開口とを備えていて、
前記検査ヘッドの上端側による前記複数本の検査光の遮光は、前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記外側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記外側検査ヘッドの鍔部及び／又は前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記内側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記内側検査ヘッドの鍔部によって行われることを特徴とする
ビン検査装置
である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、
同一の水平面に並べて立設されている複数本のビンのそれぞれに対して上側から装着される複数個の検査ヘッドと、
予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記複数本のビンに対して上側から装着されている状態の前記検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとを備えており、
前記複数個の光電センサから鉛直方向の異なる位置で、水平方向に発射される複数本の検査光が前記複数個の検査ヘッドの中のいずれかの上端側で遮光されるか否かを利用して、前記複数個の検査ヘッドが装着された複数本のビンの中に予め設定した形状のビンとは異なるビンが含まれていることを把握するビン検査装置であって、
前記検査ヘッドは、外側検査ヘッドと、外側検査ヘッドの内側に配備される内側検査ヘッドとからなり、
前記外側検査ヘッドは、径方向外側に向けて突出する外側検査ヘッドの鍔部を上端に備えていると共に、上下方向に内部を貫通する内部空間部を備えていて、当該内部空間部の下端側が外側検査ヘッドの下端開口を形成し、
前記内側検査ヘッドは、前記外側検査ヘッドの内部空間部を上下方向にスライド可能な筒状部の上端側に形成されていて、前記内部空間部を挿通できない寸法の内側検査ヘッドの鍔部と、当該筒状部の下端側に形成されている内側検査ヘッドの下端開口とを備えていて、
前記検査ヘッドの上端側による前記複数本の検査光の遮光は、前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記外側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記外側検査ヘッドの鍔部及び／又は前記立設されているビンに対して、上側から前記検査ヘッドを装着した際に、前記内側検査ヘッドの下端開口の下端が前記ビンの外周壁に接して止まるときの前記内側検査ヘッドの鍔部によって行われることを特徴とする
ビン検査装置
である。
【００１４】
請求項３記載の発明は、
前記内側検査ヘッドの鍔部が鉛直方向上側に向けて突出したことを検知する近接スイッチを更に備えていることを特徴とする
請求項１又は２記載のビン検査装置である。
【００１５】
請求項４記載の発明は、
予め設定した形状のビンと飲み口の口径及び／又は高さが同一で、形状が当該予め設定した形状のビンとは異なるビンが検査対象のビンの中に含まれているときに、当該形状が異なるビンを検出することを特徴とする
請求項１又は２記載のビン検査装置である。
【００１６】
請求項５記載の発明は、
上下が逆転して立設されているビンが検査対象のビンの中に含まれているときに、当該上下が逆転して立設されているビンを検出することを特徴とする
請求項１〜４のいずれか一項に記載のビン検査装置である。
【００１７】
請求項６記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか一項記載のビン検査装置で検査が終了した後の予め設定した形状のビンに対して、飲食品を封入して製造するビン入り飲食品の製造方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、検査対象のビンの中に、正常品のビン（飲食品の充填前や充填時に予め設定した形状量のビン）以外のビン（異種ビン＝設定外の形状のビン）が含まれているときに、異種ビンが存在することを簡単に検知することに適したビン検査装置を提供することができる。
【００２０】
そして、予め設定した形状のビンと飲み口の口径及び／又は高さが同一で、形状が異なるビンが検査対象のビンの中に含まれている場合であっても、当該形状が異なるビンを検出することに適したビン検査装置を提供することができる。
【００２１】
このとき、特に予め設定した形状のビンと飲み口の口径及び高さが同一で、形状が異なるビンが検査対象のビンの中に含まれている場合であっても、当該形状が異なるビンを検出することに適したビン検査装置を提供することができる。
【００２２】
これによって、正常品のビン以外の類似の異種ビンを洗浄工程や検品工程などの際に、効率的に排出する（取り除く）ことが可能になり、ビンに飲食品を封入して、ビン入り飲食品を製造する際に生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のビン検査装置が複数本を並列に設置しているビンの検査に適用されている状態を説明する一部を省略した正面図。
【図２】本発明のビン検査装置が複数本を並列に設置しているビンの検査に適用されている状態を説明する一部を省略した平面図。
【図３】本発明のビン検査装置に採用される検査ヘッドの一例を説明する図であって、（ａ）は、外側検査ヘッドの構造を説明する一部を断面した側面図及び、底面図、（ｂ）は、内側検査ヘッドの構造を説明する一部を断面した側面図及び、底面図、（ｃ）は、外側検査ヘッド内に内側検査ヘッドが内装されて構成された検査ヘッドの一部を断面した側面図及び、底面図。
【図４】本発明のビン検査装置による検査原理の一例を説明する図であって、（ａ）は、正常品のビンに上側から検査ヘッドが装着されて検査されている状態を説明する正面図、（ｂ）、（ｃ）は、正常品とは形状が異なるビン（異種ビン）に上側から検査ヘッドが装着されて検査されている状態を説明する正面図。
【図５】本発明のビン検査装置による検査原理の他の例を説明する図であって、（ａ）は、正常品のビンに上側から検査ヘッドが装着されて検査されている状態を説明する正面図、（ｂ）、（ｃ）は、正常品とは形状が異なるビン（異種ビン）に上側から検査ヘッドが装着されて検査されている状態を説明する正面図。
【図６】本発明のビン検査装置で検査を行う際の、外側検査ヘッドの鍔部、内側検査ヘッドの鍔部の高さを説明する側面図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、検査対象のビンの中に、上端開口側が細く、高さの大きい異種ビンが存在することを検知する状態を説明する正面図。
【図８】検査対象のビンの中に、逆さになっているビンが存在することを検知する状態を説明する正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明のビン検査装置は、立設されているビンに対して、上側から装着される検査ヘッドと、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記ビンに上側から装着されている状態の検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとを備えている。
【００２５】
本発明のビン検査装置は、前記の複数個の光電センサから鉛直方向の異なる位置で、水平方向に発射される複数本の検査光が前記検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かを利用して、前記検査ヘッドが装着されたビンが予め設定した形状のビンであるか否かを把握するものである。
【００２６】
ここで、鉛直方向や水平方向などとは、ほぼ鉛直方向や水平方向であるが、完璧に鉛直方向や水平方向ではない、いわゆる「略鉛直方向」や「略水平方向」の状態も含まれることを意味する。
【００２７】
すなわち、ビンの形状が異なる場合、立設されているビンに対して、上側から装着される検査ヘッドの上端側の高さの位置は、当該ビンの形状に応じて異なるものになる。
【００２８】
そこで、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されている複数個の光電センサから、ビンに上側から装着されている状態の検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に発射された検査光は、ビンの形状に応じて異なる高さ位置になっている検査ヘッドの上端側で遮光されたり、あるいは遮光されずに直進することになる。
【００２９】
本発明のビン検査装置は、これを利用して、検査対象のビンが充填前や充填時に設定した形状のビン（正常品のビン）であるか、あるいは、正常品のビンとは異なるビン（異種ビン：設定外の容量のビン）であるかを把握するものである。
【００３０】
正常品のビンであると認識したいビンに上側から検査ヘッドを装着し、前述したように予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されている複数個の光電センサから検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に発射した検査光の中のうち、どの高さの位置のものが遮光され、どの高さの位置のものが直進するかを予め確認しておく。そして、これとは異なる結果になったときに、検査ヘッドの上端の高さの位置が相違している、すなわち、実際に検査したビンの形状が、正常品のビンとは異なっていると判定するものである。
【００３１】
また、本発明の他のビン検査装置は、同一の水平面に並べて立設されている複数本のビンのそれぞれに対して、上側から装着される複数個の検査ヘッドと、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記ビンに上側から装着されている状態の検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとを備えている構成にすることができる。
【００３２】
このビン検査装置は、前記複数個の光電センサから鉛直方向の異なる位置で、水平方向に発射される複数本の検査光が前記複数個の検査ヘッドの中のいずれかの上端側で遮光されるか否かを利用して、前記複数個の検査ヘッドが装着された複数本のビンの中に予め設定した形状のビンとは異なるビンが含まれていることを把握するもので、複数本のビンが並列設置されているときの検査に利用することができる。
【００３３】
なお、ビンに飲食品（例えば、牛乳、乳飲料、発酵乳など）を充填（封入）して、ビン入り飲食品を製造する連続的な製造工程（生産ライン）における洗浄工程や検品工程に、本検査装置を組み込むことができ、この場合、単位時間あたりの検査本数は特に制限されないが、１時間あたり２４０００本の検査が可能であることは実証済みである。
【００３４】
前記いずれの本発明のビン検査装置においても、前記検査ヘッドは、外側検査ヘッドと外側検査ヘッドの内側に配備される内側検査ヘッドとからで構成することができる。
【００３５】
この場合、前記外側検査ヘッドは、径方向外側に向けて突出する外側検査ヘッドの鍔部を上端に備えていると共に、上下方向に内部を貫通する内部空間部を備えていて、当該内部空間部の下端側が外側検査ヘッドの下端開口を形成している構造にすることができる。
【００３６】
一方、前記内側検査ヘッドは、前記外側検査ヘッドの内部空間部を上下方向にスライド可能な筒状部の上端側に形成されていて、径方向外側に向けて突出し、前記内部空間部を挿通できない寸法（大きさ）の内側検査ヘッドの鍔部と、当該筒状部の下端側に形成されている内側検査ヘッドの下端開口とを備えている構成にすることができる。
【００３７】
そして、この場合、前記検査ヘッドの上端側による前記複数本の検査光の遮光は、前記外側検査ヘッドの鍔部及び／又は内側検査ヘッドの鍔部によって行われるようにすることができる。
【００３８】
すなわち、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記ビンに上側から装着されている状態の検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサから発射される検査光が、大径部である外側検査ヘッドの鍔部の外周側、内側検査ヘッドの鍔部の外周側を通る位置になるように、複数個の光電センサを設置するものである。
【００３９】
上述したように、内側検査ヘッドは、外側検査ヘッドの内側に上下方向に移動可能に配備されている。そこで、内側検査ヘッドの下端開口の寸法（大きさ）は、外側検査ヘッドの下端開口の寸法（大きさ）より小さい。立設されているビンに対して、上側から検査ヘッドを装着した際に、外側検査ヘッドの下端開口の下端がビンの外周壁に接して止まる高さの位置及び、内側検査ヘッドの下端開口の下端がビンの外周壁に接して止まる高さの位置は、ビンの形状に応じて異なる。
【００４０】
この際、内側検査ヘッドは、外側検査ヘッドの内側に上下方向にスライド可能に配備されていることから、検査ヘッドがビンに上側から装着された際に、外側検査ヘッドの鍔部と、内側検査ヘッドの鍔部とは、外側検査ヘッドの下端開口及び、内側検査ヘッドの下端開口の下端がそれぞれビンの形状の相違に応じて、ビンの外周壁に接して止まる高さの位置に応じて、それぞれ独自に正常品のビンであると認定したビンに装着した場合とは異なる高さの位置をとるようになる。
【００４１】
そこで、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されている複数個の光電センサから、ビンに上側から装着されている状態の検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に発射された検査光は、ビンの形状に応じて異なる高さの位置になっている検査ヘッドの上端側（外側検査ヘッドの鍔部、内側検査ヘッドの鍔部）で遮光されたり、あるいは遮光されずに直進する（透過する）ことになる。
【００４２】
本発明のビン検査装置は、これを利用して、検査対象のビンが充填前や充填時に設定した形状のビン（正常品のビン）であるか、あるいは、正常品のビンとは異なるビン（異種ビン：設定外の容量のビン）であるかを把握するものである。正常品のビンであると認識したいビンに上側から検査ヘッドを装着し、前述したように予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されている複数個の光電センサから検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に発射した検査光の中のうち、どの高さの位置のものが遮光され、どの高さの位置のものが直進するかを予め確認しておく。そして、これとは異なる結果になったときに、検査ヘッドの上端の高さの位置が相違している、すなわち、実際に検査したビンの形状が、正常品のビンとは異なっていると判定するものである。
【００４３】
そこで、例えば、鉛直方向の異なる高さの位置に、３個の光電センサを配置し、その中の１個（第一の光電センサ）は、外側検査ヘッドの鍔部によって遮光されることがある高さの位置に、残りの２個（第二の光電センサ、第三の光電センサ）は、内側検査ヘッドの鍔部によって遮光されることがある高さの位置に配置することができる。あるいは、逆に、その中の１個（第一の光電センサ）は、内側検査ヘッドの鍔部によって遮光されることがある高さの位置に、残りの２個（第二の光電センサ、第三の光電センサ）は、外側検査ヘッドの鍔部によって遮光されることがある高さの位置に配置することができる。
【００４４】
鉛直方向の異なる高さの位置に３個の光電センサを配置し、この３個が上述したように配置されていることにより、たとえ、検出すべき異種ビンが、予め設定した形状のビン（正常品のビン）と飲み口の口径及び／又は高さが同一であったとしても、形状が正常品のビンとは異なっていることから、外側検査ヘッドの鍔部、内側検査ヘッドの鍔部のどちらか一方は、正常品のビンに検査ヘッドが装着された際の高さの位置とは異なったものになる。
【００４５】
そこで、検査ヘッドを上述した構造の外側検査ヘッドと内側検査ヘッドとからで構成することにより、予め設定した形状のビン（正常品のビン）と飲み口の口径及び／又は高さが同一で、形状が異なるビン（異種ビン）が検査対象のビンの中に含まれているときに、当該形状が異なるビン（異種ビン）を検出することを一層確実に行うことが可能になる。
【００４６】
例えば、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとしては、以下に述べるような３個の組み合わせを採用することができる。
【００４７】
正常品のビンを検査しているときに、内側検査ヘッドの鍔部によって遮光され、正常品のビンを検査しているときよりも内側検査ヘッドの鍔部の高さの位置が高くなったとき、あるいは低くなったときに遮光されない高さの位置の光電センサの１個と、正常品のビンを検査しているときに、内側検査ヘッドの鍔部によって遮光されないが、正常品のビンを検査しているときよりも内側検査ヘッドの鍔部の高さの位置が高くなったときに遮光される高さの位置の光電センサの１個と、正常品のビンを検査しているときに、外側検査ヘッドの鍔部によって遮光されないが、正常品のビンを検査しているときよりも外側検査ヘッドの鍔部の高さの位置が低くなったときに遮光される高さの位置の光電センサの１個の組み合わせ（図４）。
【００４８】
正常品のビンを検査しているときに、内側検査ヘッドの鍔部によって遮光されないが、正常品のビンを検査しているときよりも外側検査ヘッドの鍔部の高さの位置が低くなったときに遮光される高さの位置の光電センサの１個と、正常品のビンを検査しているときに、内側検査ヘッドの鍔部によって遮光され、正常品のビンを検査しているときよりも内側検査ヘッドの鍔部の高さの位置が高くなったとき、あるいは低くなったときに遮光されない高さの位置の光電センサの１個と、正常品のビンを検査しているときに、外側検査ヘッドの鍔部によって遮光されないが、正常品のビンを検査しているときよりも外側検査ヘッドの鍔部の高さの位置が低くなったときに遮光される高さの位置の光電センサの１個の組み合わせ（図５）。
【００４９】
以上の本発明のビン検査装置において、前記内側検査ヘッドの鍔部が鉛直方向の上側に向けて突出したことを検知する近接スイッチを更に備えている構成にすることができる。
【００５０】
検査すべきビンの上下が逆転して立設されている場合、外側検査ヘッドの内側に上下方向にスライド可能に内側検査ヘッドが配備されている検査ヘッドを上側から装着すると、内側検査ヘッドの下端開口端が逆さに立設されているビンの底に当接し、内側検査ヘッドが下方向に向けて移動できなくなるため、内側検査ヘッドの鍔部が大きく鉛直方向の上側に向けて突出することになる。あるいは、上下が逆転して立設されているビンに検査ヘッドを上側から装着すると、外側検査ヘッドの内径（Ｒ１）もビンの底部の径より小さいことにより、内側検査ヘッドの鍔部が大きく鉛直方向の上側に向けて突出するだけでなく、同時に、外側検査ヘッドの鍔部も大きく鉛直方向の上側に向けて突出することになる。
【００５１】
そこで、前述した近接スイッチを備えている構成にすることによって、ビンの形状や容量の相違を検査する際に、あわせて、逆さになっているビンの存在を検知できるようにしたものである。
【００５２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明するが、本発明は上述した実施形態及び以下の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々の形態に変更可能である。
【実施例１】
【００５３】
図３〜図５を用いて、本発明の好ましい実施例を説明する。
【００５４】
図３は、本発明のビン検査装置に採用される検査ヘッドの一例を説明するものである。
【００５５】
図３に図示する検査ヘッド１（図３（ｃ））は、外側検査ヘッド２と、外側検査ヘッド２の内側に配備される内側検査ヘッド３とからで構成されている。
【００５６】
外側検査ヘッド２は、図３（ａ）に図示するように、径方向の外側に向けて突出する外側検査ヘッドの鍔部２ａを上端に備えている。また、上下方向に内部を貫通する内部空間部２ｉを備えていて、内部空間部２ｉの下端側が外側検査ヘッドの下端開口２ｇを形成している。
【００５７】
図３に図示する実施形態では、内部空間部２ｉの上端と下端との間に、内部空間部２ｉ内に向けて突出する外側検査ヘッドの掛止部を備えている。すなわち、内部空間部２ｉの下端側の拡径部２ｃと、上端側の縮径部２ｂとの間に形成される段部２ｅが外側検査ヘッドの掛止部となっている。
【００５８】
内側検査ヘッド３は、図３（ｂ）に図示するように、外側検査ヘッド２の内部空間部２ｉを上下方向（矢印４２、４３方向）にスライド可能な筒状部３ｂを備えている。この筒状部３ｂの上端側には、径方向外側に向けて突出し、前記内部空間部２ｉを挿通できない寸法（大きさ）の内側検査ヘッドの鍔部３ａが形成されている。また、筒状部３ｂの下端側には、内側検査ヘッドの下端開口３ｇが形成されている。
【００５９】
図３に図示する実施形態では、内側検査ヘッド３は、筒状部３ｂから外側検査ヘッド２の方向に向けて突出し、外側検査ヘッドの掛止部と掛合する内側検査ヘッドの掛合部を備えている。すなわち、筒状部３ｂの下端側の拡径部３ｃと、上端側の縮径部との間に形成される段部３ｅが内側検査ヘッドの掛止部となっている。
【００６０】
内側検査ヘッドの鍔部３ａは外側検査ヘッド２の内部空間部２ｉを挿通できない寸法（大きさ）なので、図３（ｃ）に図示するように、外側検査ヘッド２内に内側検査ヘッド３が内装されて、検査ヘッド１が構成されているときに、内側検査ヘッド３が矢印４３方向に下降しても、外側検査ヘッドの鍔部２ａの上端面２ｆと、内側検査ヘッドの鍔部３ａの下端面３ｆとが当接した後には、内側検査ヘッド３は、それ以上には外側検査ヘッド２内を下側方向に向けて移動できなくなる。
【００６１】
同様に、内側検査ヘッド３が矢印４２方向に上昇しても、段部２ｅからなる外側検査ヘッド２の掛止部が、段部３ｅからなる内側検査ヘッド３の掛止部に当接した後には、内側検査ヘッド３は、それ以上には外側検査ヘッド２内を上側方向に向けて移動できなくなる。
【００６２】
本発明の検査装置では、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて立設されているビンに上側から装着されている状態の検査ヘッド１の方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサが採用されるが、鉛直方向の異なる位置に３個の光電センサが設置されている場合について、図４、図５を参照して、本発明のビン検査装置を説明する。
【００６３】
図４（ａ）は、検査対象となっている複数のビンの中で、正常品のビンとして認識すべきビン３１が立設されている状態で、上側から検査ヘッド１が装着された状態を説明するものである。
【００６４】
３個の光電センサ（第一の光電センサ１０、第二の光電センサ１１、第三の光電センサ１２）から水平方向に発射される検査光の中で、第一、第三の光電センサ１０、１２から発射された検査光は遮光されず、第二の光電センサ１１から発射された検査光のみが遮光されている。
【００６５】
そこで、３個の光電センサ（第一の光電センサ１０、第二の光電センサ１１、第三の光電センサ１２）から水平方向に発射される検査光がこの状態であるときに、正常品のビン（予め設定した形状のビン）であると認定し、これ以外の状態になったときに、異種ビンである（予め設定した形状のビンではない）と認定することによって、ビンの形状の相違を把握することができる。
【００６６】
正常品のビンとして認識すべきビン３１以外のビン３１ａ、３１ｂが検査対象のビンの中に混入している場合、例えば、図４（ｂ）に図示するビン３１ａが混入していて、これに検査ヘッド１が装着された場合には、ビン３１ａの外周がビン３１より大きいことから、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄがビン３１ａの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置が、図４（ａ）に図示するビン３１の場合より高くなる。同様に、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄがビン３１ａの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置も図４（ａ）に図示するビン３１の場合より高くなる。
【００６７】
そこで、外側検査ヘッドの鍔部２ａ、内側検査ヘッドの鍔部３ａの鉛直方向の高さの位置は、いずれも、図４（ａ）に図示するビン３１に検査ヘッドが上側から装着された場合より高くなる。
【００６８】
この結果、第一の光電センサ１０から発射された検査光は、図４（ａ）の場合と同様に遮光されないが、第二の光電センサ１１から発射された検査光は、図４（ａ）の場合とは異なって遮光されず、第三の光電センサ１２から発射された検査光は、図４（ａ）の場合とは異なって遮光されるようになってしまう。
【００６９】
第一、第二、第三の光電センサ１０、１１、１２から水平方向に発射された検査光が、このように検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かが、正常品のビン３１と、これとは形状が異なるビン３１ａとの間で、このように相違することを利用して、ビン３１ａは正常品のビン３１とは形状が異なるものであることを把握することができる。
【００７０】
また、図４（ｃ）に図示するビン３１ｂの場合には、ビン３１ｂの肩部の外周がビン３１より若干大きくなっていることから、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄがビン３１ａの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置が、図４（ａ）に図示するビン３１の場合より若干高くなっている。これによって、内側検査ヘッドの鍔部３ａの鉛直方向の高さの位置が図４（ａ）に図示するビン３１に検査ヘッドが上側から装着された場合より若干高くなったが、変位の大きさが小さいため、依然として、図４（ａ）に図示する場合と同じく、第三の光電センサ１２から発射された検査光は遮光されず、第二の光電センサ１１から発射された検査光は遮光されている。
【００７１】
しかし、ビン３１ｂの外周がビン３１より若干小さくなっていることから、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄがビン３１ｂの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置が図４（ａ）に図示するビン３１の場合より低くなっている。
【００７２】
このため、図４（ａ）に図示する場合と異なり、第一の光電センサ１０から発射された検査光は遮光されている。
【００７３】
第一、第二、第三の光電センサ１０、１１、１２から水平方向に発射された検査光が、このように検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かが、正常品のビン３１と、これとは形状が異なるビン３１ｂとの間で、このように相違することを利用して、ビン３１ｂは正常品のビン３１とは形状が異なるものであることを把握することができる。
【００７４】
図５（ａ）は、検査対象となっている複数のビンの中で、正常品のビンとして認識すべきビン３０が立設されている状態で、上側から検査ヘッド１が装着された状態を説明するものである。
【００７５】
３個の光電センサ（第一の光電センサ１０、第二の光電センサ１１、第三の光電センサ１２）から水平方向に発射される検査光の中で、第一、第二の光電センサ１０、１１から発射された検査光は遮光されず、第三の光電センサ１２から発射された検査光のみが遮光されている。
【００７６】
そこで、３個の光電センサ（第一の光電センサ１０、第二の光電センサ１１、第三の光電センサ１２）から水平方向に発射される検査光が、この状態になったときに、正常品のビンであると認定し、これ以外の状態になったときに、正常品のビンではない（形状が異なるビンである）と認定することによって、ビンの形状の相違を把握することができる。
【００７７】
正常品のビンとして認識すべきビン３０以外のビン３０ａ、３０ｂが検査対象のビンの中に混入している場合、例えば、図５（ｂ）に図示するビン３０ａが混入していて、これに検査ヘッド１が装着された場合には、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄが当接する部分のビン３０ａの外周径がビン３０の場合よりも小さい。そこで、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄがビン３０ａの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置は、図５（ａ）に図示するビン３０の場合より低くなる。
【００７８】
このため、外側検査ヘッドの鍔部２ａの鉛直方向の高さの位置は、図５（ａ）に図示するビン３０に検査ヘッドが上側から装着された場合より低くなるが、多少の低下であるため、第一の光電センサ１０から発射された検査光は、図５（ａ）に図示する正常品のビン３０の場合と同じく遮光されない。
【００７９】
一方、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄが当接する部分のビン３０ａの外周径もビン３０の場合よりも小さいので、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄがビン３０ａの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置も、図５（ａ）に図示するビン３０の場合より低くなる。
【００８０】
このため、内側検査ヘッドの鍔部３ａの鉛直方向の高さの位置が、図５（ａ）に図示するビン３０に検査ヘッドが上側から装着された場合より低くなり、第二の光電センサ１１から発射された検査光は、図５（ａ）に図示する正常品のビン３０の場合とは異なって遮光され、第三の光電センサ１２から発射された検査光も、図５（ａ）に図示する正常品のビン３０の場合とは異なり、遮光されないようになる。
【００８１】
第一、第二、第三の光電センサ１０、１１、１２から水平方向に発射された検査光が、このように検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かが、正常品のビン３０と、これとは形状が異なるビン３０ａとの間で、このように相違することを利用して、ビン３０ａは正常品のビン３０とは形状が異なるものであることを把握することができる。
【００８２】
また、図５（ｃ）に図示するビン３０ｂの場合には、ビン３０ｂの外周がビン３１より小さくなっていることから、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄが当接する部分のビン３０ａの外周径がビン３０の場合よりも小さい。そこで、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄがビン３０ａの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置は、図５（ａ）に図示するビン３０の場合より低くなる。
【００８３】
このため、外側検査ヘッドの鍔部２ａの鉛直方向の高さの位置は、図５（ａ）に図示するビン３０に検査ヘッドが上側から装着された場合より低くなり、第一の光電センサ１０から発射された検査光は、図５（ａ）に図示する正常品のビン３０の場合とは異なり、遮光される。
【００８４】
一方、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄが当接する部分のビン３０ａの外周径もビン３０の場合よりも小さいので、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄがビン３０ａの外周に当接して停止する鉛直方向の高さの位置も、図５（ａ）に図示するビン３０の場合より低くなる。
【００８５】
このため、内側検査ヘッドの鍔部３ａの鉛直方向の高さの位置が、図５（ａ）に図示するビン３０に検査ヘッドが上側から装着された場合より低くなり、第二の光電センサ１１から発射された検査光は、図５（ａ）に図示する正常品のビン３０の場合とは異なって遮光され、第三の光電センサ１２から発射された検査光も、図５（ａ）に図示する正常品のビン３０の場合とは異なり、遮光されないようになる。
【００８６】
第一、第二、第三の光電センサ１０、１１、１２から水平方向に発射された検査光が、このように検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かが、正常品のビン３０と、これとは形状が異なるビン３０ｂとの間で、このように相違することを利用して、ビン３０ｂは正常品のビン３０とは形状が異なるものであることを把握することができる。
【実施例２】
【００８７】
実施例１で説明した本発明のビン検査装置による検査方法の一例を説明する。
【００８８】
検査対象のビンとして異なる飲料メーカーから市場に提供されているビン入り飲料に使用されている３種類のビン（Ａ社の２００ｍｌビン、１８０ｍｌビンと、Ｂ社の２００ｍｌビン）を用いた。
【００８９】
検査ヘッド１は、外側検査ヘッド２の内径Ｒ１（図３（ａ））が５７ｍｍ、内側検査ヘッド３の内径Ｒ２（図３（ｂ））が５１ｍｍのものを用いた。
【００９０】
３種類のビンに検査ヘッドを装着し、図６にＨ〜Ｈ７で示す高さを測定した。
【００９１】
３種類のビンの高さ、口径、底径、ビンの肩までの高さ（ビンの口からビンの底方向に向けて次第に拡径し、底径Ｒ３に至るときの底面からの高さ）、測定結果、光電センサからの光の透過状態は表１の通りであった。
【表１】
0005745801.tif 000002
【００９２】
Ａ社の２００ｍｌのビン、Ａ社の１８０ｍｌのビン、Ｂ社の２００ｍｌのビンにそれぞれ検査ヘッド１を上側から装着すると、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄ、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄがそれぞれビンの外周面に当接して止まる高さ位置が異なることに応じて、内側検査ヘッドの鍔部３ａ、外側検査ヘッドの鍔部２ａの止まる高さ位置（Ｈ４〜Ｈ７）がそれぞれ異なった。
【００９３】
これに応じて、３種類のビンを検査した場合における第一の光電センサ〜第三の光電センサ１２〜１０からの光が透過、あるいは遮光される状態も、それぞれ異なっていた。
【００９４】
すなわち、Ａ社のビン２００ｍｌと１８０ｍｌではビンの高さＨと口径Ｒ４が同一であったが、第二光電センサ１１、第三光電センサ１２から発射された検査光が透過、遮光される状態がそれぞれ異なっていることから形状の相違を把握することができた。
【００９５】
Ａ社のビン２００ｍｌとＢ社のビン２００ｍｌでは容量が同一であったが、第一の光電センサ１０、第二光電センサ１１、第三光電センサ１２から発射された検査光が透過、遮光される状態がそれぞれ異なっていることから形状の相違を把握することができた。
【００９６】
Ａ社のビン１８０ｍｌとＢ社のビン２００ｍｌでは、第二光電センサ１１、第三光電センサ１２から発射された検査光が透過、遮光される状態はそれぞれ同一であったが、第一の光電センサ１０から発射された検査光が透過、遮光される状態が異なっていたことから形状の相違を把握することができた。
【００９７】
そこで、検査対象のビンに検査ヘッド１を装着した際に、第一の光電センサ〜第三の光電センサ１２〜１０からの光が透過、あるいは遮光される状態のどれか一つでもが、正常品のビン（飲食品の充填前や充填時に設定した形状のビン）を検査した際の状態と異なっているならば、当該検査対象のビンを異種ビンであると判定できることを確認できた。
【実施例３】
【００９８】
図７（ａ）、（ｂ）は、検査対象の複数のビンの中に、正常品のビン３１と、上端開口側が細く、高さの大きい異種ビン３１ｄとが混入している場合の検査状況を説明するものである。
【００９９】
異種ビン３１ｄは図７（ｂ）図示のように上端開口側が細いため、検査ヘッドを上側から装着した場合、内側検査ヘッド３の下端開口端３ｄが異種ビン３１ｄの外周壁に当接する前に、異種ビン３１ｄの開口部が内側検査ヘッド３に接触してしまう。このため、内側検査ヘッド３は、内側検査ヘッド３の段部３ｅが、外側検査ヘッド２の段部２ｅに図７（ｂ）図示のように当接するまで、外側検査ヘッド２内を上昇する。
【０１００】
図７（ｂ）図示の実施例では、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄが異種ビン３１ｄの外周壁に当接している状態で、異種ビン３１ｄの開口部に下側から支持されている内側検査ヘッド３の段部３ｅが、外側検査ヘッド２の段部２ｅに当接する形状・大きさであるが、異種ビン３１ｄが図７（ｂ）図示のものよりも更に高さの大きな細口ビンである場合には、図７（ｂ）図示の状態から、更に、異種ビン３１ｄの開口部に下側から支持されて、内側検査ヘッド３、外側検査ヘッド２とも上昇し、外側検査ヘッド２の下端開口端２ｄは異種ビン３１ｄの外周壁から離れるようになる。
【０１０１】
ともかく、このような細口の異種ビン３１ｄの場合、少なくとも、内側検査ヘッド３の鍔部３ａの高さ位置は、図７（ａ）の正常品のビン３１に検査ヘッドが装着された場合とは異なるものになる。
【０１０２】
これによって、検査対象の複数のビンの中に、正常品のビン３１とは形状が異なる異種ビン３１ｄが混入していることを検知できる。
【実施例４】
【０１０３】
図１、図２は、実施例１で説明した本発明のビン検査装置が、複数本のビンが並列に設置されているときの検査に利用される一例を説明するものである。
【０１０４】
実施例１、図３〜図５で説明した部材と共通する部分には共通する符号を付けて、その説明を省略する。
【０１０５】
図１に図示する本発明のビン検査装置において、実施例１で説明した検査ヘッド１は、上述した外側検査ヘッドの鍔部２ａの外周側の下面が図示していない掛止板２７に掛止され、シリンダー装置２１の駆動によって上側（矢印４０方向）に引き上げられている。シリンダー装置２１は下部に支持板２２を備えており、支持板２２に固定されているロッド２６、２６に掛止板２７が取り付けられている。
【０１０６】
検査対象になっている複数のビン３１は、搬送台３２に乗せられ、同一の水平面に並べて立設されている状態で、本発明のビン検査装置に搬送されてくる。
【０１０７】
複数のビン３１が、これに対応している複数の検査ヘッド１の下側にまで移動されてきたならば、シリンダー装置２１が図面中の上下に退避移動するなどによって、掛止板２７による外側検査ヘッドの鍔部２ａの外周側の下面の掛止状態が解除される。こうして、検査ヘッド１が自重によって矢印４１方向に落下し、ビン３１のそれぞれに対して上側から装着される。
【０１０８】
引き続き、支持板２２に固定的に取り付けられている３個の光電センサ（第一の光電センサ１０、第二の光電センサ１１、第三の光電センサ１２）が図５（ａ）に示す位置になるように、シリンダー装置２１は、図面中の前方への前進移動及び、矢印４１方向への下方移動を行う。
【０１０９】
複数のビン３１にそれぞれ装着されている複数の検査ヘッド１の方向に向けて、第一の光電センサ１０、第二の光電センサ１１、第三の光電センサ１２から、それぞれ水平方向に発射される検査光１０ａ、１１ａ、１２ａは、図１に図示するように並列に複数設置されているビンが、いずれも正常品であるビン３１だけであるときには、図４（ａ）に図示する位置を通過する。
【０１１０】
そこで、この場合には、正常品とは異なる形状のビンは、実際に検査した複数のビンの中に含まれていなかったことがわかる。
【０１１１】
一方、搬送台３２に乗せられ、図１に図示するように、同一の水平面に並べて立設されている複数の検査対象のビンの中に、図４（ｂ）、（ｃ）で説明したビン３１ａ、あるいはビン３１ｂが１本でも混入されている場合には、検査光１０ａ、１１ａ、１２ａが遮光される、あるいは遮光されずに通過する状態は、図４（ａ）で説明した正常品のビンとは異なるものになる。
【０１１２】
第一、第二、第三の光電センサ１０、１１、１２から、それぞれ水平方向に検査光１０ａ、１１ａ、１２ａを発射し、正常品のビン３１に装着されている検査ヘッド１に向けて検査光を発射した図４（ａ）で説明した検査光の通過、遮光とは異なる状態が生じることを検知したときに、搬送台３２に乗せられ、同一の水平面に並べて立設されている複数の検査対象のビンの中に、少なくとも１本は形状の異なるものが存在していると判断することができる。
【０１１３】
こうして検査が終了したならば、図示していない掛止板２７を外側検査ヘッドの鍔部２ａの外周側の下面に掛止させ、シリンダー装置２１を駆動させて、上側（矢印４０方向）に検査ヘッド１を引き上げた後に、前記のように形状の異なるビンが少なくとも１本でも存在していると判断された複数の検査対象のビンの全体を、再チェック工程に回す。
【０１１４】
引き続いて、矢印４０方向に検査ヘッド１が上昇している状態で、次に検査を行う対象となる複数のビン３１が、搬送台３２に乗せられ、同一の水平面に並べて立設されている状態で、本発明のビン検査装置に搬送されてきて、対応する検査ヘッド１の下側に配置される。
【０１１５】
そして、掛止板２７による外側検査ヘッドの鍔部２ａの外周側の下面の掛止状態が解除され、検査ヘッド１が自重によって矢印４１方向に落下し、ビン３１のそれぞれに対して上側から装着され、上述した検査工程が行われる。
【０１１６】
図２は、以上で説明した本発明のビン検査装置が複数本を並列に設置している本発明のビン検査装置の一例を説明する一部を省略した平面図である。
【０１１７】
以上で説明した実施例では、図２中の一番下側の列に検査対象のビンが並列されている状態で説明したが、図２に図示するように、上記で説明した構造の検査装置が並列に５台で設置されている状態にし、より多く（図２に図示する場合には４０本）のビンを１回で検査するものである。
【０１１８】
図２に図示する場合にも、例えば４０本の検査対象ビンの中に、１本でも形状の異なるものが存在している場合、４０本の全部について再チェック工程に回されるようになる。
【０１１９】
なお、４０本を１単位とした場合、当該装置の使用により、１時間あたり６００単位（計２４０００本）のチェックを行うことができた。
【実施例５】
【０１２０】
図８は、本発明のビン検査装置の他の例を説明する一部を省略した正面図である。
【０１２１】
実施例１、図３〜図５、実施例４、図１、２で説明した部材と共通する部分には共通する符号を付けて、その説明を省略する。
【０１２２】
図１に図示するように、シリンダー装置２１の下部に備えられている支持板２２には、固定的に近接スイッチ２３が備えられている。
【０１２３】
近接スイッチ２３は支持板２２から下側に（検査対象のビンに上部から装着される検査ヘッドが存在している側に）向かって延びるロッド２４の先端に接触板２５を備えている。
【０１２４】
検査対象のビン３０が図６中の右側に示したように、搬送台３２の上に逆転しておかれている場合、図１において矢印４１方向に検査ヘッド１が落下されると、内側検査ヘッドの下端開口端３ｄが逆転しているビン３０の底面に当接する。これによって内側検査ヘッド３は、それ以上には下側方向に落下できず、内側検査ヘッドの鍔部３ａが検査ヘッド１から矢印４４方向に向けて突出するようになる。
【０１２５】
この突出した内側検査ヘッドの鍔部３ａが接触板２５に接触したときに、検査対象となっていたビン３０が逆転して配置されていたことを検知するものである。
【０１２６】
なお、図６の左側に配置されている正常な状態で置かれているビン３０に、検査ヘッド１が装着されている状態と区別するため、接触板２５は、図１に図示するように、光電センサ１０〜１２が予め定められている鉛直方向の所定の高さの位置に配置されて検査される際に、少なくとも、最も高い位置に配置される光電センサ（図１に図示する状態では、第三の光電センサ１２）よりも鉛直方向の高い位置に配置される必要がある。
【０１２７】
近接スイッチ２３によって、逆さに配置されていると認められたビンが、検査対象のビンの中に１本でも存在している場合には、検査対象のビンの全体を再チェック工程に回すようになる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  検査ヘッド
２  外側検査ヘッド
２ａ  外側検査ヘッドの鍔部
２ｉ  内部空間部
２ｂ  内部空間部の上端側の縮径部
２ｃ  内部空間部の下端側の拡径部
２ｄ  下端開口端
２ｇ  外側検査ヘッドの下端開口
２ｅ  外側検査ヘッドの掛止部（段部）
３  内側検査ヘッド
３ａ  内側検査ヘッドの鍔部
３ｂ  筒状部
３ｃ  筒状部の下端側の拡径部
３ｄ  下端開口端
３ｇ  内側検査ヘッドの下端開口
３ｅ  内側検査ヘッドの掛合部（段部）
３ｆ  内側検査ヘッドの鍔部の下端面
３１、３１ａ、３１ｂ  ビン
３０、３０ａ、３０ｂ  ビン
２１  シリンダー装置
２２  支持板
２７  掛止板
３２  搬送台
１０  第一の光電センサ
１１  第二の光電センサ
１２  第三の光電センサ
１０ａ  第一の光電センサから発射される検査光
１１ａ  第二の光電センサから発射される検査光
１２ａ  第三の光電センサから発射される検査光
２３  近接スイッチ
２４  ロッド
２５  接触板
２６  ロッド
【図１】
0005745801.tif 000003
【図２】
0005745801.tif 000004
【図３】
0005745801.tif 000005
【図４】
0005745801.tif 000006
【図５】
0005745801.tif 000007
【図６】
0005745801.tif 000008
【図７】
0005745801.tif 000009
【図８】
0005745801.tif 000010