(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣブラシレスモータを駆動源として有するとともに前記ＤＣブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置の前記ＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、
前記ポンプ装置の目標流量に応じて決まる前記ＤＣブラシレスモータの速度制御信号のレベルが高くなるにしたがって前記ＤＣブラシレスモータの回転速度が高くなって前記ポンプ装置の流量が多くなり、
前記ポンプ制御装置は、前記速度制御信号のレベルが所定の基準値よりも高いときには、オープンループ制御で前記ＤＣブラシレスモータを制御し、前記速度制御信号のレベルが前記基準値よりも低いときには、前記ＤＣブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御で前記ＤＣブラシレスモータを制御し、
前記基準値は、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、前記ＤＣブラシレスモータの制御方法が前記クローズドループ制御から前記オープンループ制御へ、または、前記オープンループ制御から前記クローズドループ制御へ切り替わって、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量時における前記ポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とするポンプ制御装置。
【請求項２】
ＤＣブラシレスモータを駆動源として有するとともに前記ＤＣブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置の前記ＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、
前記ポンプ装置の目標流量に応じて決まる前記ＤＣブラシレスモータの速度制御信号のレベルが低くなるにしたがって前記ＤＣブラシレスモータの回転速度が高くなって前記ポンプ装置の流量が多くなり、
前記ポンプ制御装置は、前記速度制御信号のレベルが所定の基準値よりも低いときには、オープンループ制御で前記ＤＣブラシレスモータを制御し、前記速度制御信号のレベルが前記基準値よりも高いときには、前記ＤＣブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御で前記ＤＣブラシレスモータを制御し、
前記基準値は、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、前記ＤＣブラシレスモータの制御方法が前記クローズドループ制御から前記オープンループ制御へ、または、前記オープンループ制御から前記クローズドループ制御へ切り替わって、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量時における前記ポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とするポンプ制御装置。
【請求項３】
前記ＤＣブラシレスモータを駆動するモータ駆動手段と、前記速度制御信号のレベルと前記基準値とを比較する比較手段と、前記実回転速度の検出信号と前記速度制御信号とが入力されるとともに前記速度制御信号に基づいて算出される前記ＤＣブラシレスモータの目標回転速度と前記実回転速度とを一致させるためのフィードバック制御信号を出力するフィードバック制御信号出力手段と、前記比較手段での比較結果に基づいて、前記速度制御信号または前記フィードバック制御信号のいずれかを前記モータ駆動手段へ出力する切替手段とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のポンプ制御装置。
【請求項４】
前記速度制御信号は、前記ＤＣブラシレスモータの速度制御電圧に対応するアナログ信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のポンプ制御装置。
【請求項５】
ＤＣブラシレスモータを駆動源として有するとともに前記ＤＣブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置の前記ＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、
前記ポンプ装置の目標流量に応じて決まる前記ＤＣブラシレスモータの速度制御信号の周波数が高くなるにしたがって前記ＤＣブラシレスモータの回転速度が高くなって前記ポンプ装置の流量が多くなり、
前記ポンプ制御装置は、前記速度制御信号の周波数が所定の基準値よりも高いときには、オープンループ制御で前記ＤＣブラシレスモータを制御し、前記速度制御信号の周波数が前記基準値よりも低いときには、前記ＤＣブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御で前記ＤＣブラシレスモータを制御し、
前記基準値は、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、前記ＤＣブラシレスモータの制御方法が前記クローズドループ制御から前記オープンループ制御へ、または、前記オープンループ制御から前記クローズドループ制御へ切り替わって、前記ポンプ装置の流量が少ない低流量時における前記ポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とするポンプ制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のポンプ制御装置を備えることを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣブラシレスモータを駆動源として有するポンプ装置のＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置に関する。また、本発明は、かかるポンプ制御装置を備えるポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、羽根車と、羽根車を回転させるＤＣブラシレスモータ（モータ）とを備えるポンプ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のポンプ装置では、モータの回転速度の増減に応じてポンプ装置の流量が増減する。また、このポンプ装置では、ポンプ装置の流量を制御する制御回路とモータとの間に、電源電圧変更回路とＰＷＭ回路と駆動回路とが配置されている。電源電圧変更回路は、ポンプ装置の目標流量に応じて制御回路から出力される出力信号に基づいてモータ駆動用電源の出力電圧を増減する回路である。ＰＷＭ回路は、制御回路からの出力信号に基づいてデューティ比を変化させたＰＷＭ信号を発生する回路であり、駆動回路は、電源電圧変更回路の出力電圧をＰＷＭ信号に従ってオンオフするスイッチング回路である。
【０００３】
また、従来、ＤＣブラシレスモータの制御方法として、モータの実回転速度の測定結果をフィードバックしながらモータを制御するクローズドループ制御と、モータの実回転速度の測定結果をフィードバックせずにモータを制御するオープンループ制御とが知られている。クローズドループ制御の方がモータの回転速度を精度良く制御できるが、特許文献１に記載のポンプ装置では、ポンプ装置の制御を簡素化するため、モータは、オープンループ制御で制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２０３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のポンプ装置のように、オープンループ制御でモータが制御される場合には、モータを駆動するための回路を構成する回路素子のばらつきの影響で、モータの回転速度がばらつき、その結果、ポンプ装置の流量が変動する。また、オープンループ制御でモータが制御される場合には、ポンプ装置に接続される配管の条件による圧損の変動、モータ駆動用電源の電圧の変動、および、モータ負荷の変動等の影響で、モータの回転速度がばらつき、その結果、ポンプ装置の流量が変動する。
【０００６】
特にポンプ装置の流量が少ない低流量時には、ＰＷＭディーティ比を下げるため、モータの回転速度が低くなり、モータトルクが小さくなる。そのため、低流量時には、負荷変動等の影響を受けやすくなり、その結果、ポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が大きくなる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ポンプ装置の制御を簡素化しつつ、低流量時のポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率を低減することが可能なポンプ制御装置を提供することにある。また、本発明は、かかるポンプ制御装置を備えるポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のポンプ制御装置は、ＤＣブラシレスモータを駆動源として有するとともにＤＣブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置のＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、ポンプ装置の目標流量に応じて決まるＤＣブラシレスモータの速度制御信号のレベルが高くなるにしたがってＤＣブラシレスモータの回転速度が高くなってポンプ装置の流量が多くなり、ポンプ制御装置は、速度制御信号のレベルが所定の基準値よりも高いときには、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときには、ＤＣブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、基準値は、ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、ＤＣブラシレスモータの制御方法がクローズドループ制御からオープンループ制御へ、または、オープンループ制御からクローズドループ制御へ切り替わって、ポンプ装置の流量が少ない低流量時におけるポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するため、本発明のポンプ制御装置は、ＤＣブラシレスモータを駆動源として有するとともにＤＣブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置のＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、ポンプ装置の目標流量に応じて決まるＤＣブラシレスモータの速度制御信号のレベルが低くなるにしたがってＤＣブラシレスモータの回転速度が高くなってポンプ装置の流量が多くなり、ポンプ制御装置は、速度制御信号のレベルが所定の基準値よりも低いときには、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときには、ＤＣブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、基準値は、ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、ＤＣブラシレスモータの制御方法がクローズドループ制御からオープンループ制御へ、または、オープンループ制御からクローズドループ制御へ切り替わって、ポンプ装置の流量が少ない低流量時におけるポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明において、ポンプ制御装置は、たとえば、ＤＣブラシレスモータを駆動するモータ駆動手段と、速度制御信号のレベルと基準値とを比較する比較手段と、速度制御信号に基づいて算出されるＤＣブラシレスモータの目標回転速度と実回転速度とを一致させるためのフィードバック制御信号を出力するフィードバック制御信号出力手段と、比較手段での比較結果に基づいて、速度制御信号またはフィードバック制御信号のいずれかをモータ駆動手段へ出力する切替手段とを備えている。
【００１１】
また、本発明において、速度制御信号は、たとえば、ＤＣブラシレスモータの速度制御電圧に対応するアナログ信号である。
【００１２】
本発明のポンプ制御装置は、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときに、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときに、クローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御している。そのため、本発明では、ＤＣブラシレスモータの速度制御電圧が高くなるにしたがって速度制御信号のレベルが高くなる場合であって、速度制御電圧が基準電圧よりも高いときに、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御電圧が基準電圧よりも低いときに、クローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御することが可能になる。
【００１３】
あるいは、本発明のポンプ制御装置は、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときに、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときに、クローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御している。そのため、本発明では、ＤＣブラシレスモータの速度制御電圧が高くなるにしたがって速度制御信号のレベルが低くなる場合であって、速度制御電圧が基準電圧よりも高いときに、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御電圧が基準電圧よりも低いときに、クローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御することが可能になる。
【００１４】
したがって、本発明では、ＤＣブラシレスモータの回転速度が比較的高くてポンプ装置の流量が比較的多いときには、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、ＤＣブラシレスモータの回転速度が低くてポンプ装置の流量が少ない低流量時には、クローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御することが可能になる。その結果、本発明では、ポンプ装置の流量が比較的多いときに、ポンプ装置の制御を簡素化することができ、かつ、低流量時に、ＤＣブラシレスモータの回転速度を精度良く制御してポンプ装置の流量を精度良く制御することが可能になる。すなわち、本発明では、ポンプ装置の制御を簡素化しつつ、低流量時のポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率を低減することが可能になる。
【００１５】
また、上記の課題を解決するため、本発明のポンプ制御装置は、ＤＣブラシレスモータを駆動源として有するとともにＤＣブラシレスモータの回転速度の増減に応じて流量が増減するポンプ装置のＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置において、ポンプ装置の目標流量に応じて決まるＤＣブラシレスモータの速度制御信号の周波数が高くなるにしたがってＤＣブラシレスモータの回転速度が高くなってポンプ装置の流量が多くなり、ポンプ制御装置は、速度制御信号の周波数が所定の基準値よりも高いときには、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御信号の周波数が基準値よりも低いときには、ＤＣブラシレスモータの実際の回転速度である実回転速度の測定結果に基づくクローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、基準値は、ポンプ装置の流量が少ない低流量の領域で、ＤＣブラシレスモータの制御方法がクローズドループ制御からオープンループ制御へ、または、オープンループ制御からクローズドループ制御へ切り替わって、ポンプ装置の流量が少ない低流量時におけるポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率が低減するように設定されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明のポンプ制御装置は、速度制御信号の周波数が基準値よりも高いときに、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、速度制御信号の周波数が基準値よりも低いときに、クローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御している。そのため、本発明では、ＤＣブラシレスモータの回転速度が比較的高くてポンプ装置の流量が比較的多いときには、オープンループ制御でＤＣブラシレスモータを制御し、ＤＣブラシレスモータの回転速度が低くてポンプ装置の流量が少ない低流量時には、クローズドループ制御でＤＣブラシレスモータを制御することが可能になる。したがって、本発明では、ポンプ装置の流量が比較的多いときに、ポンプ装置の制御を簡素化することができ、かつ、低流量時に、ＤＣブラシレスモータの回転速度を精度良く制御してポンプ装置の流量を精度良く制御することが可能になる。すなわち、本発明では、ポンプ装置の制御を簡素化しつつ、低流量時のポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率を低減することが可能になる。
【００１７】
本発明のポンプ制御装置は、ポンプ装置に用いることができる。このポンプ装置では、ポンプ装置の制御を簡素化しつつ、低流量時のポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率を低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明では、ポンプ装置の制御を簡素化しつつ、低流量時のポンプ装置の目標流量に対する実際の流量の変動率を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。
【図２】図１に示すＤＣブラシレスモータを制御するポンプ制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかるポンプ制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（ポンプ装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示すＤＣブラシレスモータ３を制御するポンプ制御装置１５のブロック図である。
【００２２】
本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプと呼ばれるタイプのポンプであり、羽根車２と、羽根車２を回転させる駆動源としてのＤＣブラシレスモータ３（以下、「モータ３」とする。）とを備えている。ポンプ装置１では、モータ３の回転速度の増減に応じてポンプ装置１の流量（吐出量）が増減する。具体的には、本形態のモータ３はＰＷＭ制御されており、ＰＷＭデューティ比を変化させることによって、モータ３の回転速度の増減にほぼ比例（正比例）してポンプ装置１の流量が増減する。モータ３は、駆動用磁石４を有するロータ５と駆動用コイル６を有するステータ７とによって構成されている。羽根車２およびモータ３は、ハウジング８と、ハウジング８の上部を覆う上ケース９とによって構成されるケース体の内部に配置されている。
【００２３】
上ケース９には、流体の吸入部９ａと、流体の吐出部９ｂとが形成されている。ハウジング８と上ケース９との間には、吸入部９ａから吸入された流体が吐出部９ｂに向かって通過するポンプ室１０が形成されている。羽根車２は、ロータ５に固定されており、羽根車２およびロータ５は、ポンプ室１０の内部に配置されている。
【００２４】
ハウジング８は、ポンプ室１０とステータ７とを隔てるようにポンプ室１０とステータ７との間に配置される隔壁１１ａを有する隔壁部材１１と、隔壁部材１１の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂部材１２とを備えている。隔壁１１ａの内周側は、ポンプ室１０の一部を構成している。ステータ７は、隔壁１１ａの外周側に配置されている。また、ステータ７の外周側および下面は、樹脂部材１２によって覆われている。
【００２５】
また、ポンプ装置１は、モータ３を制御してポンプ装置１の流量（吐出量）を制御するポンプ制御装置１５を備えている。このポンプ制御装置１５は、隔壁部材１１の下面側に固定される基板１３に実装されている。図２に示すように、ポンプ制御装置１５には、ポンプ駆動電源および制御電源が接続されている。また、ポンプ制御装置１５には、ポンプ装置１が搭載される上位装置の制御部が接続されており、ポンプ装置１の駆動時には、ポンプ装置１の目標流量に応じて決まるモータ３の速度制御信号が入力される。本形態の速度制御信号は、モータ３の速度制御電圧に対応するアナログ信号であり、速度制御電圧が高くなるにしたがって速度制御信号のレベルが高くなる。なお、上位装置の制御部には、ポンプ装置１の目標流量と速度制御信号との関係がテーブル化されて記憶されている。
【００２６】
ポンプ制御装置１５は、モータ３を駆動するモータ駆動手段としてのモータドライバ１６（以下、「ドライバ１６」とする。）と、上位装置の制御部から入力される速度制御信号のレベルと所定の基準値とを比較する比較手段としてのコンパレータ１７と、モータ３をクローズドループ制御（フィードバック制御）するためのフィードバック制御信号を出力するフィードバック制御信号出力手段としてのフィードバック制御信号出力回路１８と、コンパレータ１７での比較結果に基づいて、速度制御信号またはフィードバック制御信号のいずれかをドライバ１６へ入力する切替手段としてのゲート回路１９とを備えている。
【００２７】
フィードバック制御信号出力回路１８は、波形処理回路（１ショットマルチ）２０と、積分アンプ２１とを備えており、速度制御信号に基づいて算出されるモータ３の目標回転速度と、モータ３の実際の回転速度である実回転速度とを一致させるためのフィードバック制御信号を生成して出力する。波形処理回路２０には、ドライバ１６が接続されている。波形処理回路２０は、ドライバ１６から入力されるモータ３の実回転速度の検出信号に対して所定の波形処理を行って、波形処理後の信号を積分アンプ２１に出力する。積分アンプ２１には、上位装置の制御部と波形処理回路２０とが接続されており、波形処理回路２０からの出力信号と速度制御信号とが入力される。積分アンプ２１は、波形処理回路２０からの出力信号と速度制御信号とに基づいて、フィードバック制御信号を生成して出力する。
【００２８】
コンパレータ１７は、速度制御信号のレベルと基準値（閾値）とを比較して比較結果をゲート回路１９へ出力する。上述のように、本形態の速度制御信号は、モータ３の速度制御電圧に対応するアナログ信号であり、コンパレータ１７は、速度制御電圧の値と、所定の基準電圧の値とを比較している。
【００２９】
ゲート回路１９の入力側には、上位装置の制御部と積分アンプ２１とが接続されており、速度制御信号またはフィードバック制御信号がゲート回路１９に入力可能となっている。また、ゲート回路１９の入力側には、コンパレータ１７が接続されており、速度制御信号のレベルと基準値との比較結果に基づく制御信号が入力される。ゲート回路１９の出力側には、ドライバ１６が接続されている。
【００３０】
ゲート回路１９は、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときには、コンパレータ１７からの制御信号に基づいて、上位装置の制御部とドライバ１６とを繋ぎ、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときには、コンパレータ１７からの制御信号に基づいて、積分アンプ２１とドライバ１６とを繋ぐ。すなわち、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときには、ドライバ１６に速度制御信号が入力され、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときには、ドライバ１６にフィードバック制御信号が入力される。
【００３１】
すなわち、本形態では、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときには、オープンループ制御でモータ３が制御され、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときには、クローズドループ制御でモータ３が制御されている。より具体的には、モータ３の速度制御電圧の値が所定の基準電圧の値よりも高いときには、オープンループ制御でモータ３が制御され、速度制御電圧の値が基準電圧の値よりも低いときには、クローズドループ制御でモータ３が制御されている。また、本形態では、ポンプ装置１の流量が比較的少ない低流量の領域で、モータ３の制御方法がクローズドループ制御からオープンループ制御へ、または、オープンループ制御からクローズドループ制御へ切り替わるように、速度制御信号のレベルと比較される基準値が設定されている。
【００３２】
ドライバ１６は、入力される速度制御信号またはフィードバック制御信号に基づいてＰＷＭ信号を生成する。また、ドライバ１６は、モータ３を構成する駆動用コイルに印加される電圧をＰＷＭ信号に従ってオンオフする。
【００３３】
以上のように構成されたポンプ装置１では、ポンプ装置１が起動すると、上位装置の制御部からポンプ制御装置１５に速度制御信号が入力される。ポンプ制御装置１５に速度制御信号が入力されると、コンパレータ１７で速度制御信号のレベルと基準値とが比較される。また、コンパレータ１７での比較結果に基づいて、モータ３がオープンループ制御またはクローズドループ制御で制御される。
【００３４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、モータ３の速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときには、オープンループ制御でモータ３が制御され、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときには、クローズドループ制御でモータ３が制御されている。また、本形態では、ポンプ装置１の流量が比較的少ない低流量の領域で、モータ３の制御方法がクローズドループ制御からオープンループ制御へ、または、オープンループ制御からクローズドループ制御へ切り替わるように、速度制御信号のレベルと比較される基準値が設定されている。
【００３５】
そのため、本形態では、モータ３の回転速度が比較的高くてポンプ装置１の流量が比較的多いときには、オープンループ制御でモータ３が制御され、モータ３の回転速度が低くてポンプ装置１の流量が少ない低流量時には、クローズドループ制御でモータ３が制御される。したがって、本形態では、ポンプ装置１の流量が比較的多いときには、ポンプ装置１の制御を簡素化することができる。また、本形態では、流量が少ない低流量時に、モータ３の回転速度を精度良く制御することができる。その結果、低流量時には、ポンプ装置１の流量を精度良く制御することができ、低流量時のポンプ装置１の目標流量に対する実際の流量の変動率を低減することができる。
【００３６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００３７】
上述した形態では、速度制御電圧が高くなるにしたがって速度制御信号のレベルが高くなっている。この他にもたとえば、速度制御電圧が高くなるにしたがって速度制御信号のレベルが低くなっても良い。この場合には、ゲート回路１９は、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときに、コンパレータ１７からの制御信号に基づいて、上位装置の制御部とドライバ１６とを繋ぎ、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときに、コンパレータ１７からの制御信号に基づいて、積分アンプ２１とドライバ１６とを繋ぐ。すなわち、この場合には、速度制御信号のレベルが基準値よりも低いときに、オープンループ制御でモータ３が制御され、速度制御信号のレベルが基準値よりも高いときに、クローズドループ制御でモータ３が制御される。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
上述した形態では、上位装置の制御部から入力される速度制御信号は、モータ３の速度制御電圧に対応するアナログ信号である。この他にもたとえば、上位装置の制御部から入力される速度制御信号は、ポンプ装置１の目標流量に応じて決まるモータ３の速度制御クロックであるデジタル信号であっても良い。この場合には、たとえば、図３に示すように、Ｆ−Ｖ変換回路（周波数−電圧変換回路）２５で変換された後の速度制御信号がコンパレータ１７に入力される。また、ゲート回路１９の入力側には、Ｆ−Ｖ変換回路２５が接続され、Ｆ−Ｖ変換回路２５で変換された後の速度制御信号がゲート回路１９に入力可能となっている。
【００３９】
また、この場合には、たとえば、図３に示すように、フィードバック制御信号出力回路１８は、速度ディスクリミネータ３０と、積分アンプ３１とを備えている。速度ディスクリミネータ３０には、上位装置の制御部とドライバ１６とが接続されており、速度ディスクリミネータ３０は、モータ３の実回転速度の検出信号と速度制御信号とに基づいて所定のパルス信号を生成し、積分アンプ３１に出力する。積分アンプ３１は、速度ディスクリミネータ３０から出力されるパルス信号に基づいて、フィードバック制御信号を生成して出力する。
【００４０】
また、速度制御信号がモータ３の速度制御クロックである場合には、たとえば、速度制御クロックがそのままコンパレータ１７に入力されて、コンパレータ１７で速度制御信号の周波数と所定の基準値とが比較されても良い。この場合には、速度制御信号の周波数が基準値よりも高いときに、オープンループ制御でモータ３が制御され、速度制御信号の周波数が基準値よりも低いときに、クローズドループ制御でモータが制御される。また、この場合には、ゲート回路１９の入力側に、Ｆ−Ｖ変換回路２５が接続されており、Ｆ−Ｖ変換回路２５で変換された後の速度制御信号がゲート回路１９に入力可能となっている。
【符号の説明】
【００４１】
１  ポンプ装置
３  モータ（ＤＣブラシレスモータ）
１５  ポンプ制御装置
１６  ドライバ（モータドライバ、モータ駆動手段）
１７  コンパレータ（比較手段）
１８  フィードバック制御信号出力回路（フィードバック制御信号出力手段）
１９  ゲート回路（切替手段）
【図１】
0005704882.tif 000002
【図２】
0005704882.tif 000003
【図３】
0005704882.tif 000004