(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降客を検出してエレベータドアの開閉の制御を行い無駄な開放時間を短縮することでドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間であるドアタイムを短縮するドアタイム短縮エレベータにおいて、
かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサを備え、
第２の所定時限Ｔｃと、第３の所定時限Ｔｅと、一般用乗り場側ボタンで操作される乗り場呼び、車椅子用乗り場側ボタンで操作される車椅子乗り場呼び、かご内の操作盤で操作されるかご呼び、に応じてそれぞれ前記ドアタイムを満了させる時限である第１の所定時限Ｔｄとを管理し、
前記かご側ドアセンサが感知しなくなってから前記第２の所定時限Ｔｃが経過し、ドア開完了時からの経過時間が前記第３の所定時限Ｔｅを超えた場合、前記第１の所定時限Ｔｄが満了する前に閉動作を始め、ドアタイムを短縮することを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、ドアタイムを短縮する場合、ドアタイムを短縮することを乗降客へインジケータ表示、又は音声表示を行うことを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。
【請求項３】
請求項２に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、前記かご側ドアセンサは、少なくともかご内の出入り口付近を検出範囲とし、乗降客から見える位置に設置されていることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。
【請求項４】
請求項１に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、かご内の側面に、行き先階ボタン，開ボタン，閉ボタンを有した操作盤を設け、
前記操作盤が操作され前記かご側ドアセンサで乗降客が検出されない場合、前記かご側ドアセンサは故障と判定されることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。
【請求項５】
請求項１に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、
ドアの開閉時に乗降客を検出するマルチビームドアセンサ、
乗り場のドア近傍の乗降客を検出する乗り場側ドアセンサ、
かご内の荷重センサと、を備え、
前記マルチビームドアセンサ、前記乗り場側ドアセンサ、前記荷重センサで乗降客が検出され、前記かご側ドアセンサで乗降客が検出されない場合、前記かご側ドアセンサは故障と判定されることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドア（戸）開閉の制御を行うエレベータに関し、特に安全性を確保しながらドアの無駄な開放時間を短縮するものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご内が混雑していても降車客が降り損なうことなく、余裕を持ってほぼ確実に降車でき、しかもエレベータの運転効率の大幅な低下を防ぐため、投光器及び受光器からなる周知の光電検出装置で乗降客を検出、あるいはかご床に設けられた秤装置であり、かご内乗客の総重量で混雑状態を検出して戸閉時間を制御することが知られ、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
また、エレベータの利用混雑時においても、所定時間当りの輸送可能人数を増加でき、かつ乗降客の安全性に対して適正なドア開放時間を調整するため、乗りかごのサービス停止階における降り人数および乗り込み人数により、その階での予測乗降時間を算出し、ドア開閉制御を行うことが知られ、例えば特許文献２に記載されている。
【０００４】
さらに、エレベータドア開閉制御装置において、利用者に対する安全性を損なわない範囲において、できる限り運転効率の向上を図るため、ドア開閉制御装置に非接触式障害物検出装置を設け、障害物を検出しない状態が所定時間継続した場合は、設定戸開時間経過前でも、全開中のドアに戸閉動作を行わせることが知られ、例えば特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５７３号公報
【特許文献２】特開２００９−２１５０４０号公報
【特許文献３】特開平９−２４０９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術において、特許文献１に記載のものでは、かご内乗客の総重量で混雑状態を検出しているので、総重量と混雑状態が必ずしも一致するものでなく、特に、重い荷物があるだけで混雑してない場合や、体重の軽い子供などで混雑している場合などでは、運転効率が妨げられたり、安全面へ考慮不足であったり、となる。特許文献２も同様であり、例えば、高齢者や車椅子利用者など人数が少ない場合であっても乗り降りに時間を要する場合ではより正確に乗降時間を予測することが望まれる。
【０００７】
また、特許文献３に記載のものでは、ドア開閉制御装置に非接触式障害物検出装置を設けているので、乗場ドアとかごドアとの間で障害物を検出するだけなので、かご内の状況まで判断できるものでなく、例えば、車椅子利用者や高齢者が１人で降りようとした場合、障害物を検出しない状態が所定時間継続して戸閉動作を行ってしまうことになり、安全性を損なうことになる。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、より安心・安全面を向上すると共に、ドアタイム短縮によるエレベータの運転効率向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、乗降客を検出してエレベータドアの開閉の制御を行い無駄な開放時間を短縮するドアタイム短縮エレベータにおいて、かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサと、ドアの開閉時に乗降客を検出するマルチビームドアセンサ、乗り場のドア近傍の乗降客を検出する乗り場側ドアセンサ、かご内の荷重センサと、を備え、前記かご側ドアセンサ、前記マルチビームドアセンサ、前記乗り場側ドアセンサの出力に基づいて、ドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間であるドアタイムを決定する、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサを設けているので、かご内に至るまで利用者の乗降，混雑などの状況を判断でき、より安心・安全面を向上すると共に、ドアタイム短縮によるエレベータの運転効率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】一実施の形態による全体フローチャート。
【図３】一実施の形態によるドア開閉制御処理のフローチャート。
【図４】一実施の形態によるドアタイム満了（短縮）処理のフローチャート。
【図５】一実施の形態による故障判定フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。  
かご内のエレベータ（かご）ドアに近づいた利用者を検出するかご側ドアセンサ１ａを設け、ドアの開閉時に障害物を検出するマルチビームドアセンサ７、乗り場のドア近傍の利用者を検出する乗り場側ドアセンサ８、かご内の荷重センサ９と関連させて、乗り場及びかご内の利用者状況，混雑状況等を把握し、それに応じて戸閉動作を制御してドアタイム（ドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間：ドア開時限）短縮を行う。また、かご側ドアセンサ１ａはかご内の利用者から見える位置，設置されていることが分かるように配置される。
【００１３】
図１は、制御ブロック図であり、かご１は、かご側ドアセンサ１ａを備えており、かご側ドアセンサ１ａは、かごドアに近づいた利用者を検出するのみならず、乗降客から見える位置に設置され、さらに、ドアタイムを短縮することを利用者に表示して知らせる。これにより、ドアが閉まってくる不安感を無くすことができ、操作盤付近に人がいない時においても、再度、閉ボタンを押すなどの不要な操作を低減しサービス性を向上できる。表示は、インジケータでの表示、又は音声が望ましく、かご側ドアセンサ１ａの感知範囲は少なくとも出入り口付近が良い。
【００１４】
かご１内の側面には、複数の行き先階ボタン，開ボタン，閉ボタンを備えた操作盤１ｂと、複数の行き先階ボタン，開ボタン，閉ボタンを備えた車椅子用操作盤１ｃが設けてある。制御盤２は、入力処理部２ａ，ドア開閉制御処理２ｂ，センサ故障判定２ｃ，出力回路２ｄを備えている。
【００１５】
入力処理部２ａは、操作盤１ｂ，車椅子用操作盤１ｃからの信号を処理するかご呼び入力処理２ａ−１と、一般用乗り場側ボタン５，車椅子用乗り場側ボタン６からの信号を処理する乗り場呼び入力処理２ａ−２と、操作盤１ｂ，車椅子用操作盤１ｃに設置の開・閉ボタンからの信号を処理するかご内開・閉ボタン入力処理２ａ−３と、かご内のセンサ信号出力処理１０からの信号を処理するセンサ入力処理２ａ−４を有している。
【００１６】
ドア開閉制御処理２ｂは、ドアタイム設定２ｂ−１と、ドア開時限をカウントするドアタイムカウント部２ｂ−２と、ドア開時限，満了時限を演算するドアタイム演算２ｂ−３を備えている。
【００１７】
センサ故障判定２ｃはかご側ドアセンサ１ａの故障を判定し、出力回路２ｄは、ドア開閉制御処理２ｂの結果をドア開閉制御装置３に出力する。ドア開閉制御装置３は、ドア駆動装置３ａを備え、ドアモーター４を制御する。ドアモーター４は、ドアの開閉を行う。
【００１８】
マルチビームドアセンサ７は、エレベータのかごドア（かごドア内）に設置され、ドア間に挟まれる恐れのある障害物を感知して検出する。乗り場側ドアセンサ８はかご１に設置され、上方より乗り場側の下方向に向けられたセンサであり、乗り場側からかご内へ乗り込もうとする人や荷物を検知する。荷重センサ９は、かご１の積載荷重を検出する。センサ信号出力処理１０はマルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８，荷重センサ９の検出信号をセンサ入力処理２ａ−４に出力処理する。
【００１９】
図２は、全体のフローチャートであり、以下の順となる。
（１）プログラムの演算を開始するため入出力ユニットのリセット，データの初期化。
（Ｅ１０：イニシャル処理）  
（２）かご側ドアセンサ１ａと、マルチビームドアセンサ７と、乗り場側ドアセンサ８と、荷重センサ９の感知結果を、センサ入力処理２ａ−４で処理を行う。（Ｅ２０：センサ入出力処理）  
（３）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃの開ボタン，閉ボタンからの信号をかご内開・閉ボタン入力処理２ａ−３で処理を行う。（Ｅ３０かご内開ボタン・かご内閉ボタン入出力処理）
（４）操作盤１ｂ，車椅子用操作盤１ｃのかご呼びがあれば、かご呼び入力処理２ａ−１で処理を行う。（Ｅ４０：かご呼び入出力処理）
（５）一般用乗り場側ボタン５，車椅子用乗り場側ボタン６の乗り場呼びがあれば、２ａ−２乗り場呼び入力処理を行う。（Ｅ５０：乗り場呼び入出力処理）
（６）Ｅ３０，Ｅ４０，Ｅ５０の入力信号に応じ、制御盤２でドア開閉制御処理を行う。（Ｅ６０：ドア開閉制御処理）
（７）Ｅ３０，Ｅ４０，Ｅ５０の入力信号に応じドア開閉時間を決定する。また、Ｅ２０のセンサ情報に応じてドアタイムの短縮処理を行う。（Ｅ７０：ドアタイム満了処理）
（８）ドアタイム満了処理Ｅ７０のドアタイム短縮処理に使用するＥ２０から受信するセンサ信号の故障判定を行う。（Ｅ８０：故障判定処理）
（９）Ｅ６０，Ｅ７０に応じてドアの起動処理を行う。（Ｅ９０：ドア駆動装置の起動処理）
【００２０】
ドアタイム満了していればドア閉じする。ドアタイム満了せず、ドア閉じ指令が出ない場合は、ドア開きする。ドア駆動装置の起動処理の後、Ｅ２０に戻る。
【００２１】
図３は、ドア開閉制御処理フローチャートＥ６０の詳細を示す。  
（１）ドアゾーン内か判定する。ドアゾーン外であれば、ドア開できないので、Ｅ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ａ）
（２）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃ，一般用乗り場側ボタン５，車椅子用乗り場側ボタン６で呼びが登録されていればＥ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｂ，Ｅ６０ｃ）  
（３）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃで開ボタンが押された場合には、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｄ）  
（４）ドアが開いているかを判定し、閉まっていれば、Ｅ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ｅ）
（５）マルチビームドアセンサ７や、乗り場側ドアセンサ８が動作していた場合、利用者がいると判断できるので、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｆ，Ｅ６０ｇ）
（６）ドアが開ききっているか判定する。ドアが開ききっていない場合、Ｅ６０ｉでドアが開き動作中か，閉まり動作中か判定し、開き動作中ならば、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出し、閉まり動作中ならばＥ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ｈ）
（７）操作盤１ｂと、車椅子用操作盤１ｃで閉ボタンが押されたか判定し、押されていた場合、Ｅ６０ｌでドア閉じ指令を出す。（Ｅ６０ｊ）
（８）ドアタイム満了かどうかを判定する。ドアタイムが満了していれば、Ｅ６０ｉでドア閉じ指令を出し、ドアタイム満了していなければ、Ｅ６０ｍでドア開き指令を出す。（Ｅ６０ｋ）
【００２２】
図４は、ドアタイム満了処理（Ｅ７０）の詳細を示す。  
Ｅ７０ａでドア開が完了したかを判定し、ドア開が完了していれば、Ｅ７０ｂでドア開時限カウント、ドア開が完了していなければ、Ｅ７０ｃでドア開時限はリセットする。ドアタイムの満了時限は利用者のかご呼び，乗り場呼びの種類により異なるため、第１所定時限Ｔｄを、Ｅ７０ｒで設定する。Ｅ７０ｄで、図１の車椅子用乗り場側ボタン６による車椅子乗り場呼びにサービス中である場合、Ｅ７０ｅで車椅子乗り場呼び用満了時限を所定値Ｔｄに設定（Ｔｄ＝１０ｓ）する。
【００２３】
Ｅ７０ｄで、車椅子用乗り場側ボタン６による車椅子乗り場呼びにサービス中でない場合に、Ｅ７０ｆで、一般用乗り場側ボタン５による一般乗り場呼びにサービス中である時は、Ｅ７０ｇ一般乗り場呼び用満了時限を第１所定時限Ｔｄに設定（Ｔｄ＝３ｓ）する。
【００２４】
一般乗り場呼びにサービス中でない時に、Ｅ７０ｈで、図１の車椅子用操作盤１ｃによる車椅子かご呼びにサービス中である場合、Ｅ７０ｊで車椅子かご呼び用満了時限を第１所定時限Ｔｄに設定（Ｔｄ＝１０ｓ）する。
【００２５】
Ｅ７０ｈで車椅子かご呼びにサービス中でない場合、図１の操作盤１ｂによる一般かご呼びでサービス中となるので、Ｅ７０ｉで一般かご呼び用満了時限を第１所定時限Ｔｄに設定（Ｔｄ＝２ｓ）する。
【００２６】
Ｅ７０ｌでは、図１のかご側ドアセンサ１ａが故障していない場合、Ｅ７０ｍで図１のかご側ドアセンサ１ａが感知しているかを判定する。
【００２７】
Ｅ７０ｍで、かご側ドアセンサ１ａが感知していない場合、利用者がいないと判断できるので、第１所定時限Ｔｄが満了する前に閉動作を始めてドアタイムを短縮する。しかし、安全面を考慮し、Ｅ７０ｎでかご側ドアセンサ１ａが感知しなくなってから第２所定時限Ｔｃを待機後、ドアタイム短縮を行う。
【００２８】
Ｅ７０ｎで、ドア開時限は第３所定時限Ｔｅ経過しているか判断する。この第３所定時限Ｔｅは、安全面に配慮し、利用者がいない場合であっても、ドア閉じ動作開始するまで、必ず確保する時限である。ここでは、標準ドアタイムが１番短く設定される、例えば、一般かご呼び用ドアタイム２［ｓ］の経過が完了すればＥ７０Ｑでドアタイム満了する。
【００２９】
Ｅ７０ｌでかご側ドアセンサ１ａが故障している場合や、Ｅ７０ｍでかご側ドアセンサ１ａが利用者を感知し、Ｅ７０ｎでかご側ドアセンサ１ａが感知せずに第２所定時限Ｔｃ経過しない場合や、Ｅ７０Ｏで第３所定時限Ｔｅを経過していない場合は、それぞれＥ７０ｋでドア開時限は、Ｅ７０ｒで決定した第３所定時限Ｔｅを経過したか判断し、経過していない時にＥ７０Ｐでドアタイム満了しない。第２所定時限Ｔｃは、センサが感知しなくなってからドアタイム短縮動作を開始するまでの時限である。
【００３０】
Ｅ７０ｒ内のＥ７０ｊで、第１所定時限Ｔｄを車椅子かご呼び用に設定した時のみ、ドアタイム短縮を行ったが、Ｅ７０ｅでの車椅子乗り場呼び、Ｅ７０ｇでの一般乗り場呼び、Ｅ７０ｉでの一般かご呼びの場合であっても、それぞれの満了時限の値はこれに限るものではなく、ドアタイム短縮が必要と思われる場合は、ドアタイム短縮を行ってもよいものとする。
【００３１】
図５は、かご側ドアセンサ１ａの故障判定（Ｅ８０）を示す。  
Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されている時に、Ｅ８０ｄでかご側ドアセンサ１ａが感知しない場合、かご側ドアセンサ１ａの感知範囲である操作盤１ｂにいる利用者を感知できておらず、Ｅ８０ｅで故障と判定する。Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されていない時に、Ｅ８０ｂ，Ｅ８０ｃで、マルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８，荷重センサ９が感知していた場合、利用者が乗降していると判断し、Ｅ８０ｄでかご側ドアセンサ１ａが感知しない場合は、Ｅ８０ｅで故障と判定する。
【００３２】
Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されていない時に、Ｅ８０ｂで、マルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８が感知しない場合、エレベータに利用者がいるか判断不能なため、Ｅ８０ｇで判定不能とする。
【００３３】
Ｅ８０ａで、操作盤１ｂが操作されてなく、Ｅ８０ｂでマルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８が感知し、Ｅ８０ｃで荷重センサ９が感知しない場合は、乗り場側で人や障害物によりセンサが反応したが、エレベータに乗降したか判断不能なため、Ｅ８０ｇで判定不能とする。
【００３４】
Ｅ８０ａ操作盤１ｂが操作されてなく、Ｅ８０ｂでのマルチビームドアセンサ７，乗り場側ドアセンサ８，Ｅ８０ｃで荷重センサ９が共に感知し、Ｅ８０ｄで、かご側ドアセンサ１ａも感知した場合、Ｅ８０ｆでかご側ドアセンサ１ａは正常とみなす。
【００３５】
また、Ｅ８０ａで操作盤１ｂが操作されており、Ｅ８０ｄでかご側ドアセンサ１ａが感知した場合、同様にＥ８０ｆでかご側ドアセンサ１ａは正常とする。
【符号の説明】
【００３６】
１  かご
１ａ  かご側ドアセンサ
１ｂ  操作盤
１ｃ  車椅子用操作盤
２  制御盤
２ａ  入力処理部
２ａ−１  かご呼び入力処理
２ａ−２  乗り場呼び入力処理
２ａ−３  かご内開・閉ボタン入力処理
２ａ−４  センサ入力処理
２ｂ  ドア開閉制御処理
２ｂ−１  ドアタイム設定
２ｂ−２  ドアタイムカウント部
２ｂ−３  ドアタイム演算
２ｃ  センサ故障判定
２ｄ  出力回路
３  ドア開閉制御装置
３ａ  ドア駆動装置  
４  ドアモーター
５  一般用乗り場側ボタン
６  車椅子用乗り場側ボタン
７  マルチビームドアセンサ
８  乗り場側ドアセンサ
９  荷重センサ
１０  センサ信号出力処理
１１  ケージドア
１２  ハッチドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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