(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれが装着される背もたれフレーム（１２０）と、座部が装着される座部フレーム（１１０）と、前記背もたれフレーム（１２０）と前記座部フレーム（１１０）とを側方から支持する一対の外枠フレーム（１４０）と、前記背もたれフレーム（１２０）の両側部にそれぞれ配置された一対のアームレスト（１２４）と、前記外枠フレーム（１４０）によってそれぞれ支持された一対の前輪（１６１）及び主車輪（１６２）とを備えるリクライニング式介護用車椅子（１００）であって、
前記一対の外枠フレーム（１４０）の各々は、その後部側から下方に延びた下部フレーム（１４３）を有し、前記一対の下部フレーム（１４３）がその上端から下端にかけて互いに接近するように湾曲し、前記一対の下部フレーム（１４３）間の幅が狭まった部分（１４３ａ）で、前記各主車輪（１６２）が前記一対の下部フレーム（１４３）によってそれぞれ支持されて、前記一対の主車輪（１６２）での横幅（Ｗ２）が当該車椅子の全幅（Ｗ１）以下になるように構成され、
前記一対のアームレスト（１２４）は、前記背もたれフレーム（１２０）の背面から略垂直に延在する支持プレート（１２６）によって略水平方向に回動可能に支持されており、前記アームレスト（１２４）を前記背もたれフレーム（１２０）の背面側に回動させて収納可能であることを特徴とするリクライニング式介護用車椅子。
【請求項２】
当該車椅子の全幅（Ｗ１）は、３５０ｍｍ〜４１０ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載のリクライニング式介護用車椅子。
【請求項３】
前記一対の下部フレーム（１４３）は、さらに、後方に水平に延びるように直角に屈曲しており、その先端はティッピングバー（１４５）を兼ねていることを特徴とする請求項１又は２に記載のリクライニング式介護用車椅子。
【請求項４】
前記座部フレーム（１１０）の先端には、フットプレート（１３１）を有するフットレストフレーム（１３０）が設けられており、
前記フットプレート（１３１）が前記フットレストフレーム（１３０）に対して回動可能に接続されていることによって、前記フットプレート（１３１）を前記フットレストフレーム（１３０）の背面側に回動させて収納形態に変形可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のリクライニング式介護用車椅子。
【請求項５】
背もたれが装着される背もたれフレーム（１２０）と、座部が装着される座部フレーム（１１０）と、前記背もたれフレーム（１２０）の両側部にそれぞれ配置された一対のアームレスト（１２４）とを備える車椅子（１００）であって、
前記一対のアームレスト（１２４）は、前記背もたれフレーム（１２０）の背面から略垂直に延在する支持プレート（１２６）によって略水平方向に回動可能に支持されており、前記アームレスト（１２４）を前記背もたれフレーム（１２０）の背面側に回動させて収納可能であることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、座乗者（又は被介護者）が着座可能なシート幅を保持しつつ、その全幅を狭くしたリクライニング式介護用車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車椅子は、使用者の臀部ないし腰部を収容するだけの横幅を有する座部と、当該座部を支持するフレームの両外側に取り付けられた後輪とを有する構造からなるものである。例えば、特許文献１には、前部キャスター（１５）と後尾に一対の主車輪（１６）とを有するリクライニング式介護用車椅子が開示されている。この車椅子（１００）は、下部フレーム（２３）の側部に挿入された車軸を介して主車輪（１６）を回転可能に支持している。すなわち、主車輪（１６）は、フレームの車幅方向の外側に位置している。従って、飛行機の通路等の狭い場所を通行するときに主車輪又は車軸のでっぱりが障害物に当接して移動できなくなり、使用に際して不都合が生じるという問題があった。
【０００３】
これに対して、特許文献２では、車椅子の全幅を狭めることを可能にする車椅子が開示されている。当該車椅子は、座席部材（１１）とフレーム（１）とを凹凸係合によって着脱できる構造を有している。そして、横幅Ｗの座席部材（１１）を支えるフレーム（１）を座席部材（１１）の横幅Ｗ内に位置させて、このフレーム（１）に駆動輪（８）を接続することによって、当該車椅子は従来の車椅子よりも座席部材（１１）側に寄せて駆動輪（８）を支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０３４１８９号公報
【特許文献２】特開平８−３０８８８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これら先行技術では、主車輪（後輪又は駆動輪）での幅が車椅子の全幅に相当しているので、車椅子自体の幅をさらに狭めるためには、座部の幅を一層小さくする必要があり、座乗車が座るのに必要十分な空間を確保できなくなるおそれがある。また、特許文献２の手段を特許文献１の介護用車椅子に組み合わせた場合でも、車軸が軸設されるフレームを車幅方向の内側に着脱可能に設ける必要がある。そうすると、座部の下の構造がより煩雑になり、リクライニング機能等のために設けられた構造に干渉するおそれがある。さらに、特許文献２の構造では、車輪を支持するフレームががたついたり、外れたりするおそれがあり、車椅子の走行時に生じる振動及び衝撃を十分に吸収することができず、車椅子の横幅を小さくすることによって座乗者の快適性を犠牲にしてしまうと考えられる。
【０００６】
本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであり、その目的は、座乗者の快適性及び構造の簡易さを担保しながらも、シート幅を保持しつつその全幅を狭くした介護用車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のリクライニング式介護用車椅子は、背もたれが装着される背もたれフレーム１２０と、座部が装着される座部フレーム１１０と、前記背もたれフレーム１２０と前記座部フレーム１１０とを側方から支持する一対の外枠フレーム１４０と、前記背もたれフレーム１２０の両側部にそれぞれ配置された一対のアームレスト１２４と、前記外枠フレーム１４０によってそれぞれ支持された一対の前輪１６１及び主車輪１６２とを備えるリクライニング式介護用車椅子１００であって、前記一対の外枠フレーム１４０の各々は、その後部側から下方に延びた下部フレーム１４３を有し、前記一対の下部フレーム１４３がその上端から下端にかけて互いに接近するように湾曲し、前記一対の下部フレーム１４３間の幅が狭まった部分１４３ａで、前記各主車輪１６２が前記一対の下部フレーム１４３によってそれぞれ支持されて、前記一対の主車輪１６２での横幅Ｗ２が当該車椅子の全幅Ｗ１以下になるように構成され、前記一対のアームレスト１２４は、前記背もたれフレーム１２０の背面から略垂直に延在する支持プレート１２６によって略水平方向に回動可能に支持されており、前記アームレスト１２４を前記背もたれフレーム１２０の背面側に回動させて収納可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のリクライニング式介護用車椅子は、請求項１のリクライニング式介護用車椅子において、当該車椅子の全幅Ｗ１は、３５０ｍｍ〜４１０ｍｍであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のリクライニング式介護用車椅子は、請求項１又は２に記載のリクライニング式介護用車椅子において、前記一対の下部フレーム１４３は、さらに、後方に水平に延びるように直角に屈曲しており、その先端はティッピングバー１４５を兼ねていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のリクライニング式介護用車椅子は、請求項１から３のいずれかに記載のリクライニング式介護用車椅子において、前記座部フレーム１１０の先端には、フットプレート１３１を有するフットレストフレーム１３０が設けられており、前記フットプレート１３１が前記フットレストフレーム１３０に対して回動可能に接続されていることによって、前記フットプレート１３１を前記フットレストフレーム１３０の背面側に回動させて収納形態に変形可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の車椅子は、背もたれが装着される背もたれフレーム１２０と、座部が装着される座部フレーム１１０と、前記背もたれフレーム１２０の両側部にそれぞれ配置された一対のアームレスト１２４とを備える車椅子１００であって、前記一対のアームレスト１２４は、前記背もたれフレーム１２０の背面から略垂直に延在する支持プレート１２６によって略水平方向に回動可能に支持されており、前記アームレスト１２４を前記背もたれフレーム１２０の背面側に回動させて収納可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、主車輪が取り付けられる下部フレームが互いに接近するように車幅方向の内側に向かって湾曲し、主車輪での横幅が当該車椅子の全幅以下になるように構成されていることによって、座部の横幅を最大限に確保しつつ、全幅を狭くした車椅子を提供することができる。また、座乗者の体重を直に支える下部フレームが湾曲していることにより、座乗者が座ったときの衝撃を吸収し、且つ、移動時に路面からの衝撃を吸収することができるので、より快適な座り心地を座乗者に提供することができる。さらに、下部フレームが座部フレームの両側部から下方に延在していることにより、座部フレーム直下の構造が簡潔になって、リクライニング式介護用車椅子の全体構造の簡易化に貢献している。さらに、背もたれフレームの背面側に収容可能なアームレストを備えていることによって、狭い場所における車椅子の取り回しを制限することなく、座乗者の快適性を確保することができる。つまり、車椅子の移動時にはアームレストを収容することで狭い場所での機動性を確保することを可能とし、他方、車椅子の待機時には、アームレストを展開することで座乗者は車椅子上で快適に過ごすことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、座乗者が着座した状態で、（例えば航空機のシート列間の通路などの）非常に狭い通路を通行することを可能にする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加え、下部フレームがティッピングバーを兼ねていることによって、本リクライニング式介護用車椅子は、簡易な構造のままでティッピングバーの機能を備えている。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明の効果に加え、フットプレートを収納可能であるので、車椅子を保管又は輸送等するときに、よりコンパクトな形態に変形させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、背もたれフレームの背面側に収容可能なアームレストを備えていることによって、狭い場所における車椅子の取り回しを制限することなく、座乗者の快適性を確保することができる。つまり、車椅子の移動時にはアームレストを収容することで狭い場所での機動性を確保することを可能とし、他方、車椅子の待機時には、アームレストを展開することで座乗者は車椅子上で快適に過ごすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態のリクライニング式介護用車椅子の側面図。
【図２】図１のリクライニング式介護用車椅子のリクライニング形態を示した側面図。
【図３】図１のリクライニング式介護用車椅子の背面図。
【図４】図１のリクライニング式介護用車椅子の部分拡大図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図。
【図５】図２のリクライニング形態のリクライニング式介護用車椅子の部分拡大図。
【図６】図１のリクライニング式介護用車椅子のアームレスト構造を示し、（ａ）はアームレスト使用時の側面図、（ｂ）はアームレスト使用時の平面図、（ｃ）はアームレスト収納時の平面図。
【図７】図１のリクライニング式介護用車椅子のフットレストを示す部分拡大斜視図であって、（ａ）は使用時の形態、（ｂ）は収納時の形態。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。
【００１９】
図１に示すとおり、一実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００は、弾力性を有する背もたれクッション１２１が着設された背もたれフレーム１２０と、弾力性を有する座部クッション１１１が着設された座部フレーム１１０と、座部クッション１１１の一部が着設されたフットレストフレーム１３０と、を備えている。そして、外枠フレーム１４０が座部フレーム１１０及び背もたれフレーム１２０を両側部から挟み込んで支持しており、当該外枠フレーム１４０には前輪１６１及び主車輪１６２が軸着されている。
【００２０】
背もたれからフットレストまで連なるように、座部クッション１１１及び背もたれクッション１２１は一体形成されている。座部フレーム１１０はその後端が沈み込むように水平方向から傾斜しているが、座部クッション１１１と座部フレーム１１０との間には、側面視略三角形のクッション材１１４が設けられており、車椅子１００の直立時に座面が略水平になるように座部クッション１１１が支持されている。
【００２１】
また、リクライニング式介護用車椅子１００の背もたれフレーム１２０の背面からハンドル１２２が延び出ており、介護者はハンドル１２２を把持することにより車椅子１００を操作（運転）することができる。介護者は、必要に応じて、ハンドル１２２に併設されている操作レバー１２３を操作することによって、背もたれをリクライニングさせて、図２に示したリクライニング状態に車椅子１００を変形させることができる。さらに、リクライニング式介護用車椅子１００の背もたれフレーム１２０の上端が前方に屈曲しており、その先端には把持部１２７が形成されている。介護者は、把持部１２７を把持されることで、リクライニング形態の車椅子１００を操作することができる。
【００２２】
そして、操作レバー１２３の下側において、一対のアームレスト１２４が背もたれフレーム１２０の両側部にそれぞれ設けられている。さらに、フットレストフレーム１３０の先端には、両足を乗せるための一対の平板状のフットプレート１３１が回動可能に設けられている。
【００２３】
図３は、リクライニング式介護用車椅子１００の背面図である。このリクライニング式介護用車椅子１００は、（アームレスト１２４収納時の）全幅Ｗ１、主車輪１６２での横幅Ｗ２、アームレスト１２４を含む全幅Ｗ３、及び、全高Ｈを有する。ここで、これら幅の関係は、Ｗ３＞Ｗ１＞Ｗ２である。本実施形態では、Ｗ１＝３９５ｍｍ、Ｗ２＝３８５ｍｍ、Ｗ３＝４７３ｍｍ、Ｈ＝１４２０ｍｍに設定されているが、本発明は上記寸法に限定されず、Ｗ１≧Ｗ２であれば各寸法を任意に設定することができる。
【００２４】
特に、本実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００は、航空機で使用されることを目的として設計されている。一般に旅客機のエコノミークラスのシート列間の通路幅は５００ｍｍ以下と非常に狭く、このような用途に使用する場合にはアームレスト１２４収納時の全幅Ｗ１を３５０ｍｍから４１０ｍｍとすることが好ましい。しかしながら、本発明の車椅子の使用用途は上記用途に限定されない。
【００２５】
また、従来のリクライニング式車椅子は床面より座部上部までの高さが約５６０ｍｍ位であった。床面より座部上部までの高さが高すぎると、車椅子からベッド又は座席への移動、あるいは、ベッド又は座席から車椅子への移動に大変な体力を必要とすることから、あまりベッドよりも高すぎないように、床面から座部上部までの高さは４００〜５００ｍｍ位が望ましく、本実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００の高さは、床面より座部上部までの高さを４６０ｍｍに設定している。
【００２６】
図４（ａ）及び（ｂ）は、リクライニング式介護用車椅子１００の側面及び背面の部分拡大図である。説明の便宜上、主車輪１６２を破線で表している。
【００２７】
リクライニング式介護用車椅子１００の座部フレーム１１０後端と背もたれフレーム１２０下端とは軸１５３で回動可能に接続されている。また、背もたれフレーム１２０は、外枠フレーム１４０に対して回動可能に、軸１５４を介して、外枠フレーム１４０に支持されている。
【００２８】
座部フレーム１１０には、長孔状のガイド孔１１３を有するガイドプレート１１２が設けられている。座部フレーム１１０は、当該ガイド孔１１３を介して、外枠フレーム１４０に設けられたガイドピン１４６によって、外枠フレーム１４０に両側部から支持されている。当該ガイドピン１４６はガイド孔１１３内を相対的に移動することができ、図４（ａ）に示す車椅子１００の直立状態では、ガイドピン１４６はガイド孔１１３の前端に配置されている。後述するように、車椅子１００がリクライニングすると、当該ガイドピン１４６はガイド孔１１３の後端に相対移動する。
【００２９】
外枠フレーム１４０は、略水平方向に延びた上部フレーム１４１、当該上部フレーム１４１の前端側から下方に延びた第１下部フレーム１４２、上部フレーム１４１の後端側から下方に延びた第２下部フレーム１４３、及び、当該車椅子構造を強化するように第１下部フレーム１４２と第２下部フレーム１４３とを連結する第３下部フレーム１４４から構成されている。
【００３０】
第１下部フレーム１４２の先端には前輪１６１が接続部１４２ａを介して取り付けられており、当該接続部１４２ａは第１下部フレーム１４２を軸心として回動可能である。すなわち、接続部１４２ａを回動させて前輪１６１の向きを変化させ、車椅子１００の進行方向を決定することができる。
【００３１】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すとおり、一対の第２下部フレーム１４３は、その上端から下端にかけて、後方に向けて水平になるように略直角に屈曲していると共に、互いに接近するように車幅方向の内側に向けて湾曲している。この第２下部フレーム１４３が、水平に屈曲し、且つ、第２下部フレーム１４３間の幅が小さくなったところ（幅狭部１４３ａ）で、一対の主車輪１６２が第２下部フレーム１４３に車幅方向の外側からそれぞれ軸着されている。また、第２下部フレーム１４３の先端はティッピングバー１４５を兼ねており、介護者がティッピングバー１４５を踏むことによって、車椅子１００の前方を地面から持ち上げることができ、車椅子１００が階段等の段差を乗り越えることを可能にする。なお、本実施形態では、幅狭部１４３ａ及びティッピングバー１４５での両第２下部フレーム１４３間の距離は２００ｍｍであるが、本発明はこの寸法に限定されないことは言うまでもない。
【００３２】
また、このリクライニング式介護用車椅子１００には、背もたれフレーム１２０をリクライニングさせるための長筒状のリクライニング用伸縮部材１５１が、座部フレーム１１０の直下で前方から後方に亘って車幅の略中央位置に配置されている。このリクライニング用伸縮部材１５１は、長手方向に伸縮可能に構成されており、前端が固定端であり、後端が自由端である。図４（ａ）のように車椅子１００が直立状態のときには、リクライニング用伸縮部材１５１は伸びた状態にある。なお、図示しないが、操作レバー１２３とリクライニング用伸縮部材１５１との間にはワイヤが接続されており、介護者が操作レバー１２３を引くと、リクライニング用伸縮部材１５１のロックが解除されて、リクライニング用伸縮部材１５１が伸長して、背もたれフレーム１２０がリクライニング用伸縮部材１５１によって直立方向に付勢される。ロック解除状態で介護者又は座乗者が背もたれフレーム１２０を後方に押圧することによって、リクライニング用伸縮部材１５１が縮退しつつ、背もたれフレーム１２０が後方に倒される。そして、介護者が任意の位置で操作レバー１２３を離すと、リクライニング用伸縮部材１５１にロックが掛かり、背もたれフレーム１２０を任意の位置（又は角度）で固定することができる。
【００３３】
さらに、リクライニング式介護用車椅子１００は、背もたれフレーム１２０を倒すと、背もたれフレーム１２０のリクライニング動作に連動して座部フレーム１１０を押し上げるティルト機構を有している。このティルト機構を機能させるように、ティルト機構フレーム１５２がリクライニング用伸縮部材１５１の後端に接続されている。ティルト機構フレーム１５２は、（軸１５３と軸１５４との間の位置で）背もたれフレーム１２０とリクライニング用伸縮部材１５１とを連結するものであり、図５で後述するように、当該リクライニング用伸縮部材１５１の後端が縮退することによって、座面を持ち上げつつ車椅子１００の背もたれをリクライニングさせる。
【００３４】
図４（ａ）に示すとおり、フットレストフレーム１３０には、伸縮可能なフットレスト用伸縮部材１５６が接続されている。下部フレーム１４４上に配設されたフットレスト用レバー１５５を操作することによって、フットレスト用伸縮部材１５６を伸縮させて、座部フレーム１１０とフットレストフレーム１３０との間の角度を調整することができる。本実施形態では、フットレストフレーム１３０の先端が上方に向いて傾斜するように、フットレストフレーム１３０を当初位置から最大約１１０°回動させることができる。なお、図示しないが、フットレスト用レバー１５５とフットレスト用伸縮部材１５６との間にはワイヤが接続されており、フットレスト用レバー１５５を引くと、フットレスト用伸縮部材１５６のロックが解除されて、フットレスト用伸縮部材１５６が伸長してフットレストフレーム１３０を押し上げる。フットレスト用レバー１５５を離すと、フットレスト用伸縮部材１５６にロックが掛かり、フットレストを任意の位置で固定することができる。
【００３５】
さらに、図４（ｂ）に示すとおり、リクライニング式介護用車椅子１００には、両主車輪１６２間にブレーキペダル１６３が架設されており、介護者がブレーキペダル１６３を踏むことによって、主車輪１６２の回転を止めて、ブレーキをかけることができる。
【００３６】
なお、リクライニング式介護用車椅子１００の各フレームはアルミニウムパイプからなり、これらを溶接することによって、車椅子１００のフレーム構造が構築される。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、ステンレススチール、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン等を採用することができるとともに、成形加工等でフレーム構造を構築することも可能である。すなわち、本発明の車椅子では材質及び製法を任意に選択可能である。
【００３７】
次に、リクライニング式介護用車椅子１００のリクライニング形態を示す図５を参照して、当該リクライニング式介護用車椅子１００のリクライニング機構について説明する。  
【００３８】
図１又は４に示したリクライニング式介護用車椅子１００の直立形態から、操作レバー１２３を操作すると、リクライニング用伸縮部材１５１が伸長状態から縮退状態に変化して背もたれフレーム１２０が後方にリクライニングし、車椅子１００が図２又は５のリクライニング形態に変形する。
【００３９】
図５は、リクライニングした状態の車椅子１００の部分拡大図である。リクライニング用伸縮部材１５１が伸長状態か縮退状態に変化し、背もたれフレーム１２０下端が前方に引かれることによって、背もたれフレーム１２０が軸１５４を軸心として、リクライニング方向に回動する。そして、ティルト機構フレーム１５２が背もたれフレーム１２０の下端付近を押し上げることによって、背もたれフレーム１２０が座部フレーム１１０に対して軸１５３を軸心として回動し、座部フレーム１１０と背もたれフレーム１２０とがほぼ一直線になっている。同時に、ガイドピン１４６がガイド孔１１３内の後方に相対的に移動することによって、座部フレーム１１０は外枠フレーム１４０に対して前方及び上方にスライド移動している。
【００４０】
すなわち、このリクライニング形態では、背もたれフレーム１２０（又はリクライニング用伸縮部材１５１）の動きに連動したティルト機構フレーム１５２の動きによって座部フレーム１１０が当初位置から押し上げられて、座面の後ろ側が隆起するように座面上にティルト角度が形成されている。
【００４１】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すとおり、本実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００には、アームレスト構造が収納可能に設けられている。図６（ａ）に示すとおり、アームレスト構造は、アームレスト１２４、当該アームレスト１２４が接続されたシャフト１２５、及び、背もたれフレーム１２０の背面から垂直に延び出た、シャフト１２５を支持する支持プレート１２６からなる。支持プレート１２６には、調整溝１２６ａ及び４つの調整孔１２６ｂが設けられており、シャフト１２５を調整溝１２６ａに沿って回動させ、調整孔１２６ｂでシャフト１２５を固定することによって、アームレスト１２４の角度を上下方向に４段階で調整することができる。なお、本実施形態では、最大３６°の範囲内で調整可能である。
【００４２】
図６（ｂ）は、アームレスト１２４使用時のリクライニング式介護用車椅子１００の平面（上面）図である。アームレスト１２４は、車椅子１００の車幅方向の外側に湾曲し、背もたれフレーム１２０の背面から前面へと延び出ている。このアームレスト１２４を支持するシャフト１２５は当該シャフト自体を軸心として回動する機能を有し、この回動機能に基づいて、アームレスト１２４は背もたれフレーム１２０の前面から背面（又は背面から前面）に向けて（車椅子１００の直立形態における）略水平方向に回動可能である。
【００４３】
図６（ｃ）は、当該一対のアームレスト１２４を背もたれフレーム１２０の背面に向けて回動させて収納した状態のリクライニング式介護用車椅子１００を示している。アームレスト１２４がそれぞれ交差して、背もたれフレーム１２０の背面にて収納されている。このとき、アームレスト１２４使用時の幅Ｗ３に対して、アームレスト１２４収納時の車椅子１００の全幅Ｗ１は小さい。
【００４４】
図７（ａ）及び（ｂ）に示すとおり、本実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００のフットレストフレーム１３０には、足を置くための平板状のフットプレート１３１が収納可能に設けられている。フットプレート１３１は、第１支持シャフト１３２によって支持され、第１支持シャフト１３２を軸心として回動可能である。そして、第１支持シャフト１３２は、フットレストフレーム１３０の先端から延びる第２支持シャフト１３３に連結されている。この第２支持シャフト１３３は、それ自体を軸心として回動可能であるように、フットレストフレーム１３０に接続されている。つまり、フットプレート１３１は２つの回動軸を有しており、図７（ａ）の使用時の形態から、フットプレート１３１が（第１支持シャフト１３２を軸心として）地面に対して垂直になるように回動し、そして、（第２支持シャフト１３３を軸心として）フットレストフレーム１３０の背面に向かって回動することによって、リクライニング式介護用車椅子１００はフットプレート１３１収納時の形態（図７（ｂ））に変形する。収納時の形態では、フットプレート１３１は、フットレストフレーム１３０の後方で地面に対して略垂直になるように配置されている。なお、使用形態及び収納形態を維持するために、各支持シャフトにはストッパーが設けられており、回動動作が所定位置（使用位置及び収納位置）で止まるように構成されている。
【００４５】
以下、本発明の一実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００の作用効果について説明する。
【００４６】
本実施形態では、主車輪１６２が取り付けられる第２下部フレーム１４３が湾曲し、主車輪１６２での横幅が当該車椅子の全幅以下になるように構成されていることによって、着座可能なシート幅を最大限に確保しつつ、その全幅を狭くしたリクライニング式介護用車椅子１００を提供する。このようにした、車椅子１００の全幅を狭くしたことにより、特に狭い場所で使用する場合に主車輪１６２や車軸のでっぱりが障害物に当接する可能性を減少させる。また、使用者の主に体重を支える第２下部フレーム１４３が湾曲していることにより、使用者が座ったときの衝撃を吸収することや、移動時に路面からの衝撃を吸収することができるので、より快適な座り心地を座乗者に提供することができる。そして、第２下部フレーム１４３の湾曲に合わせて、主車輪１６２の大きさを前輪１６１よりも大きくしているので、路面に凹凸があるときにおける走行性を損なうことを抑えている。さらに、第２下部フレーム１４３は外枠フレーム１４０から（すなわち座部フレーム１１０の両側部から）下方に延在していることにより、座部フレーム１１０直下の構造を簡潔にすることができ、リクライニング式介護用車椅子１００の全体構造の簡易化に貢献している。すなわち、座部フレーム１１０下の空間に種々の機能を構成することができ、本実施形態のようなティルト機構やフットレスト回動機能を備えた全幅が小さい多機能車椅子を構成することを容易にしている。
【００４７】
また、本実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００では、全幅Ｗ１は４０５ｍｍに設定されているので、航空機などの特殊な使用環境で使用することができる。すなわち、一般に飛行機のエコノミークラスのシート列間の通路幅は５０ｃｍ以下に設定されていることが多いため、先行技術の車椅子では、通路を通行することが困難であるのに対して、本実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００は、必要なシート幅を確保しつつ、全幅を小さくすることができるので、このような狭い通路でも快適に使用可能である。
【００４８】
そして、第２下部フレーム１４３にティッピングバー１４５が一体的に形成されていることによって、介護者は当該ティッピングバー１４５を踏み、ハンドル１２２を後方に引くことで、車椅子の前方を持ち上げて階段等の段差を乗り越えることができる。さらに、リクライニング動作の際、後方に体重がかかるため、車椅子が後方に倒れることがある。この場合にティッピングバー１４５が地面に当接して、車椅子が後方に転倒することを防止することができる。すなわち、本リクライニング式介護用車椅子は、介護者及び介護者双方の使用感及び安全性を向上させるものである。
【００４９】
さらに、本実施形態のリクライニング式介護用車椅子１００では、アームレスト１２４使用時において、当該アームレスト１２４が湾曲していることによって、当該アームレスト１２４を支持するシャフト１２５及び支持プレート１２６を背もたれフレーム１２０の側部から車幅方向に突出しないように構成することができる。すなわち、アームレスト１２４が背もたれフレーム１２０の背後に保持されている収納形態において、当該アームレスト構造によって車椅子の全幅が大きくなることはない。従って、狭い場所を通行するときには、アームレスト１２４を収納することによって、車椅子１００の取り回しを容易にする。他方、車椅子１００の待機時には、アームレスト１２４を展開することによって、座乗者は車椅子１００上で快適性に過ごすことができる。
【００５０】
また、フットプレート１３１が２つの回動軸（第１支持シャフト１３２及び第２支持シャフト１３３）を軸心として回動可能に、フットレストフレーム１３０に設けられていることによって、車椅子１００を使用しないときに図７（ｂ）に示した収納時の形態に変形することができる。この収納時の形態では、前後長をフットプレート１３１分だけ短縮することができるとともに、平板状のフットプレート１３１が地面に対して垂直になるように保持されているので、車幅が広がることがない。したがって、車椅子を保管又は輸送等するときに、よりコンパクトな形態に変形させることができる。
【００５１】
そして、このリクライニング式介護用車椅子１００はティルト機構を有していることによって、リクライニング用伸縮部材１５１が下から座部フレーム１１０を押し上げて座面にティルト角度を持たせることができる。一般に臀部の褥瘡を防ぐために臀部を座面から浮かすなどして一定時間ごとに臀部の除圧を行う必要があるが、本実施形態では、背もたれを後方に倒すことにより、当該ティルト機構が連動し、臀部を効果的に浮かすことができる。すなわち、リクライニング式介護用車椅子１００にティルト機構を設けたことにより、長時間座乗していても疲れず、座面の体重分布を変えられることによって褥創予防に有用である。また、フットレスト１３０を座部フレーム１１０に対して上方に傾くように位置調整することができることによって、座乗者は、車椅子１００に座乗した状態で、必要に応じて膝を曲げ伸ばしすることができる。したがって、本リクライニング式介護用車椅子１００は、座乗者が当該車椅子１００に長時間座乗する必要がある場合であっても、座乗者に快適性を提供することができる。
【００５２】
さらに、ティルト機構を有するリクライニング式介護用車椅子１００にフットレストから背もたれまでが繋がった状態のクッションを装着することによって、リクライニング状態にしても座部と背もたれが離れることもなく、座乗者は安定した状態で着座することができる。
【００５３】
なお、本発明は上述の一実施形態に限定されない。例えば、本発明のリクライニング式介護用車椅子は、フットレスト、アームレスト、ティルト機構などを必ずしも備えている必要はなく、これらを備えていない必要最小限の構成でも本発明の主たる目的を達成することができる。したがって、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１００    リクライニング式介護用車椅子
１１０    座部フレーム
１１１    座部クッション
１１２    ガイドプレート
１１３    ガイド孔
１１４    クッション部材
１２０    背もたれフレーム
１２１    背もたれクッション
１２２    ハンドル
１２３    操作レバー
１２４    アームレスト
１２５    シャフト
１２６    支持プレート
１３０    フットレストフレーム
１３１    フットプレート
１３２    第１支持シャフト
１３３    第２支持シャフト
１４０    外枠フレーム
１４１    上部フレーム
１４２    第１下部フレーム
１４３    第２下部フレーム（下部フレーム）
１４３ａ  幅狭部
１４４    第３下部フレーム
１４５    ティッピングバー
１４６    ガイドピン
１５１    リクライニング用伸縮部材
１５２    ティルト機構フレーム
１５３    軸
１５４    軸
１５５    フットレスト用レバー
１５６    フットレスト用伸縮部材
１６１    前輪
１６２    主車輪
１６３    ブレーキペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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