(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体を治療するためのシステムにおいて、
磁気ポジション検出システムであって、
磁場を生成するように構成された、第１磁場トランスデューサ、
前記磁場を検知し、かつ検知された前記磁場に応じて信号を生成するように構成された、第２磁場トランスデューサ、ならびに、
前記体の内部に挿入される対象物のポジションを確認するために前記信号を処理するように構成された、制御ユニット、
を含み、
前記磁場トランスデューサのうち一方は、前記対象物に連結される、
磁気ポジション検出システムと、
前記体の前記治療に使用される医療器具であって、
強磁性材料を含むコア、および、
前記コア上の外側被覆層、
を含み、
前記外側被覆層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記医療器具の前記コアによって生じた磁場の歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて生じる渦電流が寄生磁場を生成するように構成された、導電性材料を含む、
医療器具と、
を備え、
前記外側被覆層は、前記外側被覆層に生じた前記渦電流による寄生磁場の形成を制御するように前記外側被覆層に形成されたスロットのパターンを有している、システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、整形外科用器具を含み、
前記対象物は、整形外科用インプラントを含む、システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記外側被覆層は、銅を含む、システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、導電性ループ形状要素を含み、
前記ループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流による磁場の歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、システム。
【請求項５】
磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具において、
強磁性材料を含むコアと、
前記コア上の外側被覆層と、
を含み、
前記外側被覆層は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で前記医療器具の前記コアによって生じた磁場の歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて生じる渦電流が寄生磁場を生成するように構成された、導電性材料を含み、
前記外側被覆層は、前記外側被覆層に生じた前記渦電流による寄生磁場の形成を制御するように前記外側被覆層に形成されたスロットのパターンを有している、医療器具。
【請求項６】
請求項５記載の医療器具において、
前記医療器具は、整形外科用インプラントと共に使用される整形外科用器具を含む、医療器具。
【請求項７】
請求項５記載の医療器具において、
前記外側被覆層は、銅を含む、医療器具。
【請求項８】
請求項５記載の医療器具において、
前記医療器具は、導電性ループ形状要素、
をさらに含み、
前記ループ形状要素は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流による磁場の歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、医療器具。
【請求項９】
磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具を製造するための方法において、
前記医療器具のコアを形成するステップであって、前記コアは、強磁性材料を含む、ステップと、
外側被覆層で前記コアを被覆するステップであって、前記外側被覆層は、前記作業範囲内の磁場に前記医療器具を晒すときに前記コアによって生じた磁場の歪みの少なくとも一部を相殺するように渦電流が寄生磁場を生成するように構成された、導電性材料を含む、ステップと、
を含み、
前記コアを被覆する前記ステップは、前記外側被覆層に生じた前記渦電流による寄生磁場の形成を制御するように前記外側被覆層にスロットのパターンを付与するステップを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
この発明は、概ね、体内に配置した医療装置および医療器具のポジション検出に関するものであり、特に磁気ポジション検出システムでポジションを測定するために、外乱を低減させる医療器具に関するものである。
【０００２】
〔発明の背景〕
医療処置に関連した対象物の座標を探知するための種々の方法およびシステムは、この技術分野において既知である。これらのシステムの一部は、磁場測定を使用している。例えば、米国特許第5,391,199号明細書、および同第5,443,489号明細書の開示内容は、参照によって、この明細書に組み込まれるが、当該文献には、体内のプローブの座標が、一つまたはそれ以上の場のトランスデューサを用いて測定されるシステムが記述されている。このようなシステムは、医療用プローブまたはカテーテルの位置情報をもたらすために使用されている。コイル等のセンサは、当該プローブ内に配置されており、外部から印加された磁場に応じて信号を生成する。磁場は、既知の相互に間隔をおいた場所にある外部基準座標系に固定された、ラジエータコイル等の磁場トランスデユーサによって生じる。
【０００３】
また、磁性を利用したポジション検出に関連する他の方法およびシステムは、例えば、PCT特許公開WO96/05768号公報、米国特許第6,690,963号明細書、同第6,239,724号明細書、同第6,618,612号明細書、同第6,332,089号明細書、および米国特許出願公開2002/0065455A1号公報、同2003/0120150A1号公報、および同2004/0068178A1号公報中に記述されており、これらの開示内容はすべて、参照によって、この明細書に組み込まれる。これらの文献は、心臓カテーテル、整形外科用インプラント、および種々の医療処置に使用される医療器具等の体内対象物のポジションを探知する方法およびシステムを記述している。
【０００４】
磁気ポジション検出システムの磁場内に、金属材料、強磁性材料および／または常磁性材料を含む医療器具および外科器具が存在すると、当該システムの測定結果に歪みを与えることがしばしばあることは、この技術分野において周知である。場合によっては、歪みは、上述のような対象物内で、システムの磁場によって誘導される渦電流により引き起こされる。他の場合では、干渉する物体が、当該システムの磁場自体を歪ませる。
【０００５】
上述のような干渉物の存在下でポジション検出を実行するための種々の方法およびシステムは、この技術分野において説明されている。例えば、米国特許第6,147,480号明細書は、その開示内容が参照によって、この明細書に組み込まれるが、当該文献には、探知された対象物内で誘導された信号が、寄生信号成分を生じるようないかなる物品も存在しない状態で、最初に検出されるという方法が記述されている。信号の基準位相が確認される。寄生磁場を生じる物品が、探知された対象物の近傍に導入された場合には、上述の寄生信号成分により誘導信号の位相シフトが検出される。測定された位相シフトは、対象物のポジションが不正確である場合があることを示すのに使用される。また、位相シフトは、寄生信号成分の少なくとも一部を除去するように、当該信号を分析するために使用される。
【０００６】
米国特許第5,767,669号明細書には、他の適用が記述されており、当該文献の開示内容は参照によって、この明細書に組み込まれる。当該文献の発明者らは、パルス磁場を用いて遠隔センサのポジションを確認するためのシステムを記述している。磁場は、複数の受動的な磁場検知要素を含む遠隔センサによって検知される。渦電流による複数の歪みは、当該システムによって個別に検知され、かつ、取り除かれる。当該システムは、環境内に存在する金属製の対象物の効果を測定し、これにより測定値を力学的に調節する。検知された磁場は、遠隔の対象物の位置および向きを算出するために、使用される。
【０００７】
薄い金属板の積層部で、あるいは粉末状の鉄で対象物を構成することによって、対象物内で誘導された渦電流が低減されることもある。例えば、米国特許第6,178,353号明細書は、その開示内容が参照によって、この明細書に組み込まれるが、当該文献には、植え込み可能な医療装置が記述されている。この植え込み可能な医療装置は、その使用時に、当該インプラント装置によって吸収される電気エネルギを低減するように、積層構造、区分された構造、あるいは粒子ベースの構造を利用している。当該文献の発明者らは、このような構造により、インプラント装置が磁気共鳴映像（MRI）法により損傷を受けることから免れると主張している。
【０００８】
適用によっては、積層板にも、当該積層部における渦電流を低減するために、スロットが形成されている。例えば、米国特許第5,555,251号明細書は、その開示内容が参照によって、この明細書に組み込まれるが、当該文献には、変圧器のシート材料から切り出された積層部を用いて、医療用磁気共鳴映像装置の部品を構成する方法が記述されている。積層部の各層は、エナメル塗料あるいは固定用接着剤によって、その隣接する層および表面から電気的に絶縁されている。上述の積層部における渦電流を低減させるために、積層前に、これらの層に、狭く、半径方向に向いたスロットが切り込まれる。これらのスロットは、隣接する層内において、互いに一致しないように向けられる。発明者らは、このような構造が、画像範囲内の磁束の伝導を改善すると主張している。
【０００９】
適用によっては、医療器具の材料組成は、当該医療器具によって生じる磁場歪みを低減するように、選択される。例えば、米国特許第6,258,071号明細書は、その開示内容が参照によって、この明細書に組み込まれるが、当該文献には、著しい検査目的以外の変化あるいは画像歪みなしに、ヒト、動物あるいは単離された体組織に接近する医療用針を必要とする医療介入処置が、磁気共鳴断層撮影（MRI）用スキャナーで実行できるように、非金属材料または非磁性材料で作製された医療用針が記述されている。当該医療用針の寸法は、必要な作業課題に適合できる。
【００１０】
他の例としての米国特許第5,738,632号明細書は、その開示内容が参照によって、この明細書に組み込まれるが、当該文献には、磁気共鳴断層撮影（MRI）装置と組み合わせて使用される装置が記述されている。この装置の遠位端部分は、診断および治療が、磁気共鳴断層撮影（MRI）装置によって生じる静磁場の均一性に対する外乱による磁気共鳴映像（MRI）法における画像歪みによって影響を受けないような値の透磁率を有している。
【００１１】
〔発明の概要〕
磁気ポジション検出システムは、金属、常磁性および／または強磁性の物体が検出対象物の周辺に存在するときに、誤った、または不正確な測定値を出力することがしばしばある。これらの誤りの一部は、このような物体内で誘導される渦電流によって生じる。他の誤りは、強磁性材料による磁力線の歪みによって生じる。
【００１２】
この発明の実施の形態は、磁場歪みのレベルを低減させる医療器具を製造するため、および使用するための、改善された方法を提供する。結果として、上述した方法に従って製造され、かつ取り扱われた医療器具は、磁場に晒されたときの歪みをより小さくし、これにより磁気ポジション検出システムによるポジション計算値の歪み関連の誤りを低減させる。
【００１３】
一部の実施の形態では、誘導された渦電流を低減させるように、医療器具のループ形状要素にギャップまたは他の開口部等の電気的非連続部を設けることによって、当該医療器具内での渦電流歪み（eddy current distortion）が低減される。他の実施の形態では、医療器具は、電気絶縁層によって分離された導電層の積層構造を有している。二つの層が交互に配置された積層構造は、渦電流ループが形成することができる潜在的な導電性表面を限定する。
【００１４】
一部の実施の形態では、常磁性材料を含む導電性被覆を強磁性の医療器具に施すことによって、強磁性材料に関連した歪みが低減される。この被覆内にスロットのパターン（pattern of slots）を差し込むことは任意である。被覆および／またはスロットは、被覆内に誘導される渦電流ループが、強磁性材料によって生じる磁場歪みの少なくとも一部を相殺する寄生磁場を生じるように構成されている。
【００１５】
この明細書に開示された方法、システムおよび器具は、それぞれ個別に、互いに組み合わせて、あるいは、上述した米国特許第6,147,480号明細書、および同第5,767,669号明細書に記述された方法等、すべての寄生磁場補償方法（parasitic field compensation method）と組み合わせて、使用できる。
【００１６】
このため、この発明の一つの実施の形態に従う、患者の体を治療するためのシステムが提供されている。このシステムは、
磁気ポジション検出システムであって、
磁場を発生させるように構成された第１磁場トランスデューサ、
前記磁場を検知し、かつ、検知された磁場に応じて信号を生成するように構成された第２磁場トランスデューサ、ならびに、
前記信号を処理して、患者の体内に挿入される対象物のポジションを確認するように構成された、制御ユニット、
を含み、
前記磁場トランスデューサのうち、一方の磁場トランスデューサは、対象物に連結されている、
磁気ポジション検出システムと、
患者の体を治療するのに使用される医療器具と、
を含み、
該医療器具が、
導電性材料を含む第１の複数の層であって、電気的絶縁材料を含む第２の複数の層と交互に重ねられた、第１の複数の層、
を含み、
前記第１層および前記第２層が、前記第２磁場トランスデューサによって検知された磁場内の渦電流歪みを低減させるように構成されている。
【００１７】
一つの実施の形態では、第１および第２の複数の層がそれぞれ、第１および第２の平坦な層を含む。他の実施の形態では、医療器具が軸を有しており、第１および第２の複数の層はそれぞれ、当該軸を囲む第１および第２の環状の層を含む。これに加えて、あるいはこれに代えて、第１の複数の層のうち少なくとも一つの層は、渦電流歪みを低減させるように、その内部に導入された電気的非連続部を有している。
【００１８】
さらに他の実施の形態では、医療器具には整形外科用器具が含まれ、対象物には整形外科用インプラントが含まれる。さらに他の実施の形態では、第２の複数の層には、第１の複数の層間に付与される粘着材料と、当該第１の複数の層に付与される電気的に絶縁する被覆層のうち、少なくとも一方が含まれる。
【００１９】
一つの実施の形態では、医療器具には、強磁性材料を含むコアと、このコア上の外側被覆層とが含まれている。この外側被覆層には、磁場に応じて渦電流歪みを生じさせ、それによって第２磁場トランスデューサによって検知される磁場内で、コアにより生じる磁場歪みの少なくとも一部を相殺するように構成された導電性材料が含まれる。他の実施の形態では、医療器具には、その内部に導入された電気的非連続部を有する導電性のループ形状要素が含まれ、これにより、第２磁場トランスデューサによって検知される磁場内で、ループ形状要素により生じる渦電流歪みを低減させる。
【００２０】
一つの実施の形態では、磁気ポジション検出システムには、医療器具に連結された第３磁場トランスデューサが含まれると共に、制御ユニットが、当該第３磁場トランスデューサを用いて医療器具のポジションを確認するようにさらに配列されている。
【００２１】
この発明の他の実施の形態では、第１磁場トランスデューサには、患者の体の外側に位置する磁場発生器が含まれ、第２磁場トランスデューサには、対象物に連結されたポジションセンサが含まれる。あるいは、第１磁場トランスデューサには、対象物に連結された磁場発生器が含まれ、第２磁場トランスデューサには、患者の体の外側に位置するポジションセンサが含まれる。
【００２２】
また、この発明の一つの実施の形態に従う、患者の体を治療するためのシステムが提供されている。このシステムは、
磁気ポジション検出システムであって、
磁場を発生させるように構成された第１磁場トランスデューサ、
前記磁場を検知し、かつ、検知された磁場に応じて信号を生成するように構成された第２磁場トランスデューサ、ならびに
前記信号を処理して、患者の体内に挿入される対象物のポジションを確認するように構成された制御ユニット、
を含み、
前記磁場トランスデューサのうち、一方の磁場トランスデューサが、対象物に連結されている、
磁気ポジション検出システムと、
患者の体を治療するのに使用される医療器具と、
を含み、
この医療器具は、強磁性材料を含むコアと、該コア上に配された外側被覆層を含み、
この外側被覆層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された磁場内で前記コアにより生じた磁場歪みの少なくとも一部を相殺するために渦電流歪みを、前記磁場に応じて生成するように構成された導電性材料を含む。
【００２３】
一つの実施の形態では、外側被覆層は、銅を含む。これに加えて、あるいはこれに代えて、外側被覆層は、この外側被覆層によって生じる渦電流歪みの形成を制御するように、当該外側被覆層内に形成されたスロットのパターンを有する。
【００２４】
さらに、この発明の一つの実施の形態に従う、患者の体を治療するためのシステムが提供されている。このシステムは、
磁気ポジション検出システムであって、
磁場を発生させるように構成された第１磁場トランスデューサ、および前記磁場を検知し、かつ、検知された磁場に応じて信号を生成するように構成された第２磁場トランスデューサ、ならびに、
前記信号を処理して、患者の体内に挿入される対象物のポジションを確認するように構成された制御ユニット、
を含み、
前記磁場トランスデューサのうち、一方の磁場トランスデューサが、対象物に連結されている、
磁気ポジション検出システムと、
患者の体を治療するのに使用される医療器具と、
を含み、
この医療器具は、導電性のループ形状要素を含み、
このループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された磁場内で当該ループ形状要素により生じた渦電流歪みを低減させるように、内部に導入された電気的非連続部を有している。
【００２５】
この発明の一つの実施の形態では、ループ形状要素は、医療器具の、ハンドル部とループ断面部分のうち、少なくとも一方を含む。
【００２６】
さらに、この発明の一つの実施の形態に従う、磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具が提供されている。この医療器具は、
導電性材料を含む第１の複数の層と、
電気絶縁材料を含み、かつ当該第１の複数の層と交互に重ねられる第２の複数の層と、
を含み、
これらの両層は、磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で渦電流歪みを減少させるように構成されている。
【００２７】
また、この発明の一つの実施の形態に従う、磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具が提供されている。この医療器具は、
強磁性材料を含むコアと、
このコア上に配された外側被覆層であって、この外側被覆層は、磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内でコアにより生じる歪みの少なくとも一部を相殺するために渦電流歪みを、前記磁場に応じて生成するように構成された導電性材料を含む、外側被覆層と、
を含む。
【００２８】
さらに、この発明の一つの実施の形態に従う、磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具が提供されている。この医療器具は、
導電性のループ形状要素であって、このループ形状要素は、磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で当該ループ形状要素により生じた渦電流歪みを低減させるように、内部に導入された電気的非連続部を有している、ループ形状要素、
を含む。
【００２９】
さらに、この発明の一つの実施の形態に従う、患者の体を治療するための方法が提供されている。この方法は、
第１磁場トランスデューサを用いて磁場を発生させるステップと、
第２磁場トランスデューサを用いて前記磁場を検知するステップであって、前記二つの磁場トランスデューサのうち、一方のトランスデユーサが、患者体内の対象物に連結され、これによりこの対象物のポジションを確認する、ステップと、
医療器具を用いて患者の体を治療するステップであって、前記医療器具は、導電性材料を含む第１の複数の層であって、電気絶縁材料を含む第２の複数の層と交互に重ねられた、第１の複数の層を含み、これら第１層および第２層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で渦電流歪みを低減させるように構成されている、ステップと、
を含む。
【００３０】
また、この発明の一つの実施の形態に従う、患者の体を治療するための方法が提供されている。この方法は、
第１磁場トランスデューサを用いて磁場を発生させるステップと、
第２磁場トランスデューサを用いて前記磁場を検知するステップであって、前記二つの磁場トランスデューサのうち、一方のトランスデユーサが、患者体内の対象物に連結され、これによりこの対象物のポジションを確認する、ステップと、
医療器具を用いて患者の体を治療するステップであって、前記医療器具は、強磁性材料を含むコア、およびこのコア上の外側被覆層を含み、この外側被覆層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記コアによって生じる歪みの少なくとも一部を相殺するように渦電流歪みを、前記磁場に応じて生成するように構成された導電性材料を含む、ステップと、
を含む。
【００３１】
さらに、この発明の一つの実施の形態に従う、患者の体を治療するための方法が提供されている。この方法は、
第１磁場トランスデューサを用いて磁場を発生させるステップと、
第２磁場トランスデューサを用いて前記磁場を検知するステップであって、前記二つの磁場トランスデューサのうち、一方のトランスデューサが、患者体内の対象物に連結され、これによりこの対象物のポジションを確認する、ステップと、
内部に導入された電気的非連続部を有する導電性ループ形状要素を含む医療器具を用いて患者の体を治療するステップであって、これにより前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で、前記導電性ループ形状要素により生じる渦電流歪みを低減させる、ステップと、
を含む。
【００３２】
また、この発明の一つの実施の形態に従う、磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具を製造する方法が提供されている。この製造方法は、
導電性材料を含む第１の複数の層を形成するステップと、
前記第１の複数の層を、電気絶縁材料を含む第２の複数の層と交互に重ねるステップと、
を含み、
これら第１層および第２層は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で渦電流歪みを低減させるように構成されている。
【００３３】
さらに、この発明の一つの実施の形態に従う、磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具を製造する方法が提供されている。この製造方法は、
強磁性材料を含む前記医療器具のコアを形成するステップと、
前記コアを外側被覆層で被覆するステップであって、当該外側被覆層は、前記作業範囲内の前記磁場に前記医療器具を晒すときに、前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように渦電流歪みを生成するように構成された導電性材料を含む、ステップと、
を含む。
【００３４】
また、この発明の一つの実施の形態に従う、磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具を製造する方法が提供されている。この製造方法は、
前記医療器具内に導電性ループ形状要素を確認するステップと、
前記磁気ポジション検出システムによって生じる磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを減少させるように、前記ループ形状要素内に電気的非連続部を導入するステップと、
を含む。
【００３５】
この発明は、実施の形態に関する以下の詳細な記述、ならびに図面から、より完全に理解されるはずである。
【００３６】
〔実施の形態の詳細な記述〕
システムの説明
図１は、この発明の一つの実施の形態に従って、外科手術に使用される磁気ポジション検出システム２０を、絵で表した略図である。外科医２２は、医療器具２８を用いて患者２６に対して医療処置を実行している。磁気ポジション検出システム２０は、手術部位を含む所定の作業範囲の全体に磁場を発生させる磁場発生器３２を含む。磁場は、制御装置３６によって生成される駆動信号に応じて発生する。磁場は、患者の体内に導入された無線式の小型トランスデューサ３４によって検知される。図１に示された例では、複数のトランスデューサ３４は、それぞれ、患者の脚部内に植え込まれる整形外科用インプラントに適合する。
【００３７】
各トランスデューサ３４は、ポジションセンサを含み、このポジションセンサは、その周辺の磁場を検知するように設計されている。磁場発生器３２によって発生した磁場は、トランスデューサ３４のポジションセンサ内の電流を誘導する。誘導電流に応じて、各トランスデューサ３４内の信号処理兼送信回路は、当該トランスデューサ３４の位置および方位座標を示すポジション信号を生成し、かつ送信する。
【００３８】
ポジション信号は、典型的には、無線式の制御ユニットによって受信される。この無線式の制御ユニットはコンピュータに連結されており、このコンピュータおよび無線式の制御ユニットは共に制御装置３６内に配置されている。コンピュータは、受信したポジション信号を処理し、トランスデューサ３４の位置および方位座標を算出する。その結果は、典型的には、表示装置３８上で、外科医に提示される。
【００３９】
磁気ポジション検出システム２０は、トランスデューサ３４のポジションを測定し、かつ提示することによって、医療処置の実行において外科医２２を導く。適用によっては、トランスデューサ３４に類似したトランスデューサ３７も、医療器具２８内に適合する。このような適用では、磁気ポジション検出システム２０は、体内のトランスデューサに対する医療器具２８のポジションを測定し、かつ提示することができる。
【００４０】
他の実施の形態では、磁場発生器は、整形外科用インプラントまたは他の体内の対象物に適合し、ポジションセンサを含むトランスデューサは患者の体外に配される。これらの実施の形態では、体内の磁場発生器は、外部のポジションセンサによって検知され、かつポジション信号に変換される磁場を発生させる。制御装置３６は、外部のポジションセンサによって生成されたポジション信号に基づいて、体内の磁場発生器のポジションを算出し、かつ表示する。一般的に、磁場発生器およびポジションセンサは双方、磁場トランスデューサとも呼ばれる。
【００４１】
図１に示された磁気ポジション検出システム２０の構成は、その概念を明確にする目的で、選択されている。この明細書に開示された方法および装置は、前述の米国特許第6,690,963号明細書、同第6,618,612号明細書、同第6,332,089号明細書、米国特許出願公開第2002/0065455A1号公報、および同第2004/0068178A1号公報に記述されたシステム等、他の任意の適切な磁気ポジション検出システムと共に実行されてもよい。特に、整形外科に適用される磁気ポジション検出システムは、2005年2月18日出願の米国特許出願第11/062,258号として現在出願されている、2004年3月5日出願の米国特許仮出願第60/550,924号に記述されており、これらの文献の開示内容は、参照によって、この明細書に組み込まれる。この発明の原理は、心臓血管カテーテル法、内視鏡、および他のタイプの外科手術等の他の適用に使用される磁気ポジション検出システムにおける磁場歪みを低減するために、同様に実行されてもよい。
【００４２】
医療器具２８は、上述した整形外科用インプラント挿入器具、外科用のメス、鉗子、はさみ、またはクランプ等のすべての医療または外科用の器具を含んでもよい。これに加えて、あるいはこれに代えて、医療器具２８は、手術台またはその一部分、あるいは他の医療設備ユニット等の作業範囲に導入される他のすべての対象物を含んでもよい。
【００４３】
多くの場合には、医療または外科用の器具は、金属で作られるか、あるいは金属製部品を含んでもよい。これに加えて、あるいはこれに代えて、当該医療または外科用の器具は、強磁性材料または高透磁性を示す材料で作られた部品を含むこともある。説明を簡素化するために、この特許出願の文脈および特許請求の範囲では、強磁性材料、常磁性材料および／または金属材料は、全体で、本明細書では、磁場歪み材料（field-distorting materials）とも呼ばれる。用語「磁場歪み器具（field-distorting tool）」は、磁場歪み材料で形成された器具、並びに当該磁場歪み材料で作られた部品を含む器具、または他の方法でいくらかの磁場歪み材料内容物を有する器具を記述するのに使用される。
【００４４】
渦電流歪みの低減
磁場内の、金属製の器具等の磁場歪みを引き起こす対象物（field-distorting object）の存在が、当該器具内に誘導される渦電流をしばしば発生させることは、この技術分野において周知である。より正確に言えば、渦電流は、当該金属製の器具を貫通する磁束内の変化に応じて誘導される。このような変化は、例えば、当該器具が移動している場合、あるいは磁場が変化する場合に起こる。磁気ポジション検出システムに関連した実際のシナリオでは、渦電流は、典型的には、当該ポジション検出システムが交番磁場（しばしば、交流電流駆動信号に応じて発生するため、「交流磁場（AC magnetic field）」とも呼ばれる）を用いる場合に、金属製の器具内で誘導される。
【００４５】
当該器具内を流れる渦電流は、典型的には、当該器具の金属表面にわたって流れる電流ループという形態を採る。これらの電流ループは、二次磁場または寄生磁場を発生させる。磁場歪み器具がトランスデューサ３４の周辺の作業範囲内に位置する場合には、トランスデューサ３４のポジションセンサが複合磁場を検知する。この複合磁場は、磁場発生器３２によって生じた一次磁場と、当該器具によって生じた寄生磁場とのベクトル重畳（vector superposition）を含む。複合磁場は、当初の一次磁場とは異なるので、トランスデューサ３４によって送信されたポジション信号は、通常、歪められる。この歪められたポジション信号により、通常、コンピュータがトランスデューサ３４の誤ったポジションを算出してしまう。
【００４６】
この発明の実施の形態は、医療器具２８が一次磁場に晒される場合に、当該医療器具２８内で誘導される渦電流のレベルを低減させるように医療器具２８を構築するための改善された方法を提供する。このような医療器具を用いることにより、既知の器具と比較して、ポジション検出の誤差を低減させる。
【００４７】
図２は、この発明の一つの実施の形態に従う医療器具３９を絵で表す略図である。図２の例では、医療器具３９は、金属材料で作られた一対のハサミ部分を含む。図２から分かるように、医療器具３９のハンドル部は、概ねループ形状を有している。渦電流が、通常、閉ループ形状を有する経路を流れるので、図２に示されたハンドル部等、器具のループ形状の導電要素は、渦電流の誘導に対して特に感度が高い。一部の実施の形態では、閉ループ形状の導電経路を分離し、かつ渦電流を低減させるように、ギャップ４０等の電気的非連続部がハサミのハンドル部に導入されている。
【００４８】
図２に示されたハサミ３９は、例示的な実施の形態として選択されている。外科用の鉗子等の他の医療器具、ならびに他の対象物には、渦電流用に閉じた導電経路を形成できるループ形状の導電要素が含まれる。閉じた導電経路を分断する電気的非連続部を導入することにより、上述のような対象物内に誘導される渦電流を著しく低減し、これにより当該対象物によって生じる磁場歪みを低減する。一部の実施の形態では、電気的非連続部には、エアギャップ、電気絶縁材料を充填したギャップ、あるいは他のすべての適切なタイプの電気的非連続部が含まれてもよい。
【００４９】
図３は、この発明の他の実施の形態に従う医療器具４２の一部分を絵で示す略図である。図３の例では、医療器具４２には、スクリュードライバ等の円筒状シャフトを有する器具が含まれる。図３に示された部分は、当該器具のシャフトである。このシャフトは、中空の円筒形状を有するように見える。このシャフトの断面は、円環形状を有している。閉ループ形状の断面を有する対象物は、強い渦電流を生じさせることができる閉ループ形状の導電要素の他の例である。
【００５０】
医療器具４２内で誘導される渦電流を最小にするために、上述のシャフトは、開口したエアギャップ４４を残し、かつ、完全に閉じた円筒構造となるのを避けるように構成されている。ループ形状の要素は、エアギャップ４４によって分離されている。その結果、医療器具４２によって生じる寄生磁場は、当該医療器具４２と同等の形状を有し、かつ完全に閉じた導電性の断面を含む器具によって生じる磁場より著しく小さくなっている。
【００５１】
他の実施の形態では、エアギャップ４４に代えて、電気絶縁材料を充填したギャップ等、他のタイプの電気的非連続部が使用されてもよい。図３の例では器具の円筒形状のシャフトを参照しているが、上述した構築方法は、例えば、スクリュー、ドリル、器具のハンドル部、遠隔操作装置、および開創器等、他のすべての適切な器具、または器具の部品を構築するのに使用されることができる。
【００５２】
図４は、この発明のさらに他の実施の形態に従う医療器具４６の一部分を絵で示す略図である。この例では、医療器具４６には、図１で記述された医療器具２８等、整形外科用の挿入器具が含まれている。図４に示された部分は、当該器具のシャフトである。医療器具４６は、複数の積層部４８を含む。積層部４８の各層は、典型的には、所望の形状とされた薄い金属層を含む。隣接する層４８の相互間は、電気絶縁層５２によって電気的に分離されている。図４の例では、各層は平坦となっている。これに代わる層構造は、後述される。
【００５３】
一つの実施の形態では、電気絶縁層５２には、層４８の間を電気絶縁すると同時に、層４８を合わせて結合する電気絶縁性の粘着材料が含まれる。これに代えて、積層部４８は、各層を互いに結合する前に、エナメル塗料等、適切な電気絶縁被覆で被覆されてもよい。さらにこれに代えて、他のすべての適切な製造方法は、導電性の積層部４８と電気絶縁層５２とが交互に重ねられた構造を製造するのに使用されてもよい。これに加えて、あるいはこれに代えて、導電性の積層部４８と電気絶縁層５２とが交互に重ねられた積み重ね（interleaved stack）は、都合のよい寸法で製造可能である。この積み重ねは、その後に、機械加工されるか、あるいは他の方法で処理され、医療器具４６の所望の三次元形状を与える。
【００５４】
図５は、この発明の他の実施の形態に従う医療器具５４の一部分を絵で示す略図である。図５は、渦電流歪みを低減するために使用される導電層と電気絶縁層とが交互に重ねられた構造を構築する他の方法を示している。医療器具５４には、スクリュードライバシャフト、あるいは整形外科用インプラント挿入器具等の円筒形状の器具が含まれる。積層部が平坦構造で形成された図４の実施の形態とは異なり、図５の例では、導電性の積層部５６および電気絶縁層５８は、円筒状の同心円構造で配設されている。
【００５５】
図５に示された円筒状の層構造は、環状の導電層および電気絶縁層が、医療器具または当該器具の部品の軸を囲んで、互いに交互に重ねられる医療器具の構築方法を示すために選択された例示的な構造である。この構造は、円形状または楕円形状の断面等、すべての所望の断面、あるいは医療器具の幾何学的形状から導き出される他のすべての任意形状を有することができる。
【００５６】
一部の実施の形態では、電気的非連続部は、導電性の積層部５６内の渦電流ループを遮断するために、当該導電性積層部５６内に導入されている。例えば、図５は、積層部５６内の長さ方向のギャップ６０を示している。ギャップ６０は、図３に示されたエアギャップ４４に、構造および機能の点で類似している。また、図４の積層構造内には、同様の電気的非連続部が導入されてもよい。
【００５７】
図４および図５に記述された構築方法は、医療器具４６および５４内に誘導される渦電流のレベルを著しく低減することができる。渦電流が導電性表面のみに流れ込むことができるので、電気絶縁層によって与えられた電気絶縁性により、渦電流が流れることができる、可能性のある表面（potential surfaces）および電流ループの多くを排除する。これにより、医療器具によって生じる寄生磁場は、当該医療器具と同等の形状を有し、かつ一つの導電性本体を含む器具によって生じる磁場よりも著しく低い。
【００５８】
渦電流を有効に低減するために、導電層の厚さは、使用される材料の導電性および一次交流磁場の周波数の関数として決定される。典型的には、１ｍｍ程度の厚さが選択されるが、他の厚さも使用できる。
【００５９】
前述の図４および図５には、挿入器具のシャフトを用いる上述の構築方法が示されているが、これらの方法は、生じる可能性のある渦電流による磁場歪みを低減するために、他のすべての適切な器具または対象物を構築するのに使用できる。
【００６０】
一部の実施の形態では、前述の図２〜図５で記述された方法を用いて構築された医療器具の渦電流歪みが、比較的小さな導電性を有するように医療器具の材料組成を選択することによって、さらに低減されることができる。例えば、３１６系ステンレス鋼またはこれと同等の材料を用いて器具を構築すると、当該器具内で誘導される渦電流を著しく低減する。
【００６１】
強磁性器具中の歪みの低減
他のタイプの磁場歪みは、鉄等の強磁性材料を含む医療器具に関連している。強磁性磁場歪み器具が磁気ポジション検出システムの磁場内に導入された場合には、強磁性材料は、その周辺の磁力線を引き付け、歪ませる。この磁場歪みは、しばしばトランスデューサ３４内のポジションセンサに歪んだポジション信号を生成させ、これにより磁気ポジション検出システムのポジション検出計算値に誤差を導入する。
【００６２】
この発明の実施の形態は、医療器具が磁気ポジション検出システムの磁場に晒された場合に、当該器具の強磁性材料に関連する歪みを低減させるように医療器具を構築するための改善された方法を提供する。このような器具を用いることにより、既知の器具と比較して、ポジション検出の誤差を低減させる。
【００６３】
図６は、この発明の他の代替の実施の形態に従う医療器具６４の一部分を絵で示す略図である。この例では、図示された部分は、スクリュードライバシャフト、あるいは、図４に示された整形外科用挿入器具４６のシャフトのような円筒形状を有している。医療器具６４のシャフトには、固形の強磁性材料で作られたコア６８が含まれる。
【００６４】
原理上では、後述される方法は、強磁性歪みの少なくとも一部を相殺する、ある程度の渦電流歪みを意図的に導入することによって、強磁性材料による歪みを低減する。コア６８は、導電被覆７２で被覆されている。一部の実施の形態では、導電被覆７２には、銅等の薄い表皮厚さを有する導電性材料が含まれる。長さ方向のスロット７４は、渦電流ループの生成を制御するために、被覆層７２内に形成されている。
【００６５】
例えば、医療器具６４が一次磁場に対して平行に位置決めされているというシナリオを検討する。図６の矢印７８は、一次磁場の方向を示している。強磁性のコア６８は、矢印８２によって示されるように、医療器具６４に向けて磁力線を引き付けることによって、一次磁場を歪ませる。これにより、矢印８２によって示される歪んだ磁場は、当初の一次磁場（矢印７８）と、医療器具６４に向けられた矢印８６によって示された歪み成分との和として示されている。
【００６６】
歪んだ磁場は、被覆層７２内に渦電流を誘導する。スロット７４は、渦電流の生成を制御し、かつ、当該スロット７４の周囲で電流ループ９０を流れるように、電流を導く。次に、電流ループ９０は、この電流ループ９０の平面に対して直交する寄生磁場を発生させる。矢印９４は、医療器具６４の表面上の特定の箇所における寄生磁場の方向を示している。この寄生磁場（矢印９４）は、歪み成分（矢印８６）と比較して反対の方向を有する。したがって、スロット７４が形成された被覆層７２によって生じた寄生磁場は、強磁性に関連した歪み成分の少なくとも一部を相殺する。全体的に見れば、医療器具６４の周辺の一次磁場は、矢印９８によって示されているように歪まない。
【００６７】
図６に示された構造は、その概念を明確にする目的で使用される例示的な構造である。他の実施の形態では、強磁性材料によって生じた磁場歪みの少なくとも一部を相殺するために渦電流歪みの測定量を導入するのに、他のすべての適切な被覆構造を使用できる。この特許出願の文脈および特許請求の範囲では、用語「スロット」は、渦電流ループの生成を誘導するか、あるいは制御するために使用されるすべての適切な形状あるいは寸法を有する被覆７２内に形成された電気的非連続部に言及するのに使用される。
【００６８】
図６に記述された構築方法は、他のタイプの強磁性体によって生じた歪みを低減させるために使用できる。例えば、患者が寝かされる手術台の強磁性部品は、適切な被覆層で被覆されてもよい。他の例として、通常強磁性材料で作られるスプリングも、上述の方法を用いて被覆され、かつ処理されてもよい。
【００６９】
複数の構築方法の組み合わせ
一部の実施の形態では、前述の図２〜図６に記述された二つまたはそれ以上の構築方法は、特定の医療器具を構築する際に組み合わせることができる。代表的な設計方法では、医療器具の幾何学的構造が、他の要件に従って、分析される。特定の医療器具に最も良く適合する構築方法の組み合わせが選択され、当該医療器具の構築に適用される。
【００７０】
例えば、外科用鉗子は、３１６系ステンレス鋼またはチタン等、薄く強固な常磁性材料を用いて構築されてもよい。ギャップは、閉ループ形状のハンドル部を分断するように、ハンドル部内に導入されてもよい。他の例として、手術台は、実現可能な限り、磁場歪み材料の含有量を最少にするために、中空の金属部品から構築されてもよい。当該手術台の強磁性部分は、導電性の被覆層で被覆される。スロットまたは他の非連続部は、渦電流ループを遮断するために付加される。
【００７１】
この発明の一部の実施の形態では、図２〜図６に記述された構築方法は、上述した米国特許第6,147,480号明細書、および同第5,767,669号明細書に記述された方法のような、磁気ポジション検出システム内での渦電流の効果を検知し、かつ、相殺するための方法と組み合わせて使用されてもよい。
【００７２】
開示した方法および装置は主として、磁気ポジション検出システムの磁場内で使用される医療器具の構築を扱っているが、この明細書に記載された原理を他の適用も使用することができる。例えば、整形外科用インプラント等の体内対象物の部品、種々の侵襲的な医療器具、カテーテル、内視鏡、胃鏡、気管支鏡、生検器具および針は、開示した方法を用いて製造できる。
【００７３】
したがって、上述した実施の形態が例示の目的で記載され、かつ、この発明が、本明細書に特に図示し説明した内容に限定されないことは、正当に評価されるはずである。むしろ、この発明の範囲には、上述した種々の特徴のコンビネーションおよびサブコンビネーションの双方、ならびに、上述した内容を読んだときに、この技術分野における当業者が思いつき、先行文献に開示されていない、これら特徴の変更および修正が含まれる。
【００７４】
〔実施の態様〕
以下、この発明の実施の態様を説明する。
（１）患者の体を治療するためのシステムにおいて、
磁気ポジション検出システムであって、
磁場を生成するように構成された、第１磁場トランスデューサ、
前記磁場を検知し、かつ検知された前記磁場に応じて信号を生成するように構成された、第２磁場トランスデューサ、ならびに、
前記体の内部に挿入される対象物のポジションを確認するために前記信号を処理するように構成された、制御ユニット、
を含み、
前記磁場トランスデューサのうち一方は、前記対象物に連結される、
磁気ポジション検出システムと、
前記体の前記治療に使用される医療器具であって、
導電性材料を含む第１の複数の層であって、電気絶縁材料を含む第２の複数の層と交互に重ねられた、第１の複数の層、
を含み、
前記第１層および第２層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で渦電流歪みを低減させるように構成された、
医療器具と、
を備える、システム。
（２）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、第１の平坦な層、および第２の平坦な層を含む、システム。
（３）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、一つの軸を有しており、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、前記軸を囲む、第１の環状の層、および第２の環状の層を含む、システム。
（４）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１の複数の層のうち少なくとも１つは、前記渦電流歪みを低減させるように前記第１の複数の層の内部に導入された電気的非連続部を有している、システム。
（５）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、整形外科用器具を含み、
前記対象物は、整形外科用インプラントを含む、システム。
（６）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第２の複数の層は、前記第１の複数の層の間に付与された粘着材料、および前記第１の複数の層に付与される電気絶縁被覆層のうち、少なくとも一方を含む、システム。
（７）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、強磁性材料を含むコア、および前記コア上の外側被覆層を含み、
前記外側被覆層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて渦電流歪みを生成するように構成された、導電性材料を含む、システム。
（８）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、導電性ループ形状要素を有しており、
前記ループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように、前記ループ形状要素の内部に導入された、電気的非連続部を有している、システム。
（９）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記医療器具に連結された、第３磁場トランスデューサ、
を含み、
前記制御ユニットは、前記第３磁場トランスデューサを用いて前記医療器具のポジションを確認するようにさらに構成されている、システム。
（１０）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１磁場トランスデューサは、前記体の外部に配された磁場発生器を含み、
前記第２磁場トランスデューサは、前記対象物に連結されたポジションセンサを含む、システム。
（１１）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１磁場トランスデューサは、前記対象物に連結された磁場発生器を含み、
前記第２磁場トランスデューサは、前記体の外部に配されたポジションセンサを含む、システム。
【００７５】
（１２）患者の体を治療するためのシステムにおいて、
磁気ポジション検出システムであって、
磁場を生成するように構成された、第１磁場トランスデューサ、
前記磁場を検知し、かつ検知された前記磁場に応じて信号を生成するように構成された、第２磁場トランスデューサ、ならびに、
前記体の内部に挿入される対象物のポジションを確認するために前記信号を処理するように構成された、制御ユニット、
を含み、
前記磁場トランスデューサのうち一方は、前記対象物に連結される、
磁気ポジション検出システムと、
前記体の前記治療に使用される医療器具であって、
強磁性材料を含むコア、および、
前記コア上の外側被覆層、
を含み、
前記外側被覆層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて渦電流歪みを生成するように構成された、導電性材料を含む、
医療器具と、
を備える、システム。
（１３）実施態様（１２）記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、整形外科用器具を含み、
前記対象物は、整形外科用インプラントを含む、システム。
（１４）実施態様（１２）記載のシステムにおいて、
前記外側被覆層は、銅を含む、システム。
（１５）実施態様（１２）記載のシステムにおいて、
前記外側被覆層は、前記外側被覆層によって生じた前記渦電流歪みの形成を制御するように前記外側被覆層の内部に形成されたスロットのパターンを有している、システム。
（１６）実施態様（１２）記載のシステムにおいて、
前記医療器具は、導電性ループ形状要素を含み、
前記ループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、システム。
【００７６】
（１７）患者の体を治療するためのシステムにおいて、
磁気ポジション検出システムであって、
磁場を生成するように構成された、第１磁場トランスデューサ、
前記磁場を検知し、かつ検知された前記磁場に応じて信号を生成するように構成された、第２磁場トランスデューサ、ならびに、
前記体の内部に挿入される対象物のポジションを確認するために前記信号を処理するように構成された、制御ユニット、
を含み、
前記磁場トランスデューサのうち一方は、前記対象物に連結される、
磁気ポジション検出システムと、
前記体の前記治療に使用される医療器具であって、
導電性ループ形状要素、
を含み、
前記ループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有する、
医療器具と、
を備える、システム。
（１８）実施態様（１７）記載のシステムにおいて、
前記ループ形状要素は、前記医療器具のハンドル部、およびループ形状断面部分のうち少なくとも一方を含む、システム。
【００７７】
（１９）磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具において、
導電性材料を含む、第１の複数の層と、
電気絶縁材料を含み、かつ前記第１の複数の層と交互に重ねられた、第２の複数の層と、
を備え、
前記第１層および第２層は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で渦電流歪みを低減させるように構成されている、医療器具。
（２０）実施態様（１９）記載の医療器具において、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、第１の平坦な層、および第２の平坦な層を含む、医療器具。
（２１）実施態様（１９）記載の医療器具において、
前記医療器具は、一つの軸を有しており、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、前記軸を囲む、第１の環状の層、および第２の環状の層を含む、医療器具。
（２２）実施態様（１９）記載の医療器具において、
前記第１の複数の層のうち少なくとも１つは、前記渦電流歪みを低減させるように前記第１の複数の層の内部に導入された電気的非連続部を有している、医療器具。
（２３）実施態様（１９）記載の医療器具において、
前記医療器具は、整形外科用インプラントと共に使用される整形外科用器具を含む、医療器具。
（２４）実施態様（１９）記載の医療器具において、
前記第２の複数の層は、前記第１の複数の層の間に付与された粘着材料、および前記第１の複数の層に付与される電気絶縁被覆層のうち、少なくとも一方を含む、医療器具。
（２５）実施態様（１９）記載の医療器具において、
前記医療器具は、
強磁性材料を含む、コアと、
前記コア上の外側被覆層と、
をさらに含み、
前記外側被覆層は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた前記磁場内で前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて渦電流歪みを生成するように構成された、導電性材料を含む、医療器具。
（２６）実施態様（１９）記載の医療器具において、
前記医療器具は、
導電性ループ形状要素、
をさらに含み、
前記ループ形状要素は、前記磁場ポジション検出システムによって生じた前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、医療器具。
【００７８】
（２７）磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具において、
強磁性材料を含むコアと、
前記コア上の外側被覆層と、
を含み、
前記外側被覆層は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて渦電流歪みを生成するように構成された、導電性材料を含む、医療器具。
（２８）実施態様（２７）記載の医療器具において、
前記医療器具は、整形外科用インプラントと共に使用される整形外科用器具を含む、医療器具。
（２９）実施態様（２７）記載の医療器具において、
前記外側被覆層は、銅を含む、医療器具。
（３０）実施態様（２７）記載の医療器具において、
前記外側被覆層は、前記外側被覆層によって生じた前記渦電流歪みの形成を制御するように前記外側被覆層の内部に形成されたスロットのパターンを有している、医療器具。
（３１）実施態様（２７）記載の医療器具において、
前記医療器具は、導電性ループ形状要素、
をさらに含み、
前記ループ形状要素は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、医療器具。
【００７９】
（３２）磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具において、
導電性ループ形状要素、
を含み、
前記ループ形状要素は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、医療器具。
（３３）実施態様（３２）記載の医療器具において、
前記ループ形状要素は、前記医療器具の、ハンドル部、およびループ形状断面部分のうち、少なくとも一方を含む、医療器具。
【００８０】
（３４）患者の体を治療するための方法において、
第１磁場トランスデューサを用いて磁場を発生させるステップと、
第２磁場トランスデューサを用いて前記磁場を検知するステップであって、前記磁場トランスデューサのうち一方は、前記体の内部の対象物に連結され、これにより前記対象物のポジションを確認する、ステップと、
医療器具を用いて前記体を治療するステップであって、
前記医療器具は、
導電性材料を含む第１の複数の層であって、電気絶縁材料を含む第２の複数の層と交互に重ねられた、第１の複数の層、
を含み、
前記層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で渦電流歪みを低減させるように構成されている、
ステップと、
を含む、方法。
（３５）実施態様（３４）記載の方法において、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、第１の平坦な層、および第２の平坦な層を含む、方法。
（３６）実施態様（３４）記載の方法において、
前記医療器具は、一つの軸を有しており、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、前記軸を囲む、第１の環状の層、および第２の環状の層を含む、方法。
（３７）実施態様（３４）記載の方法において、
前記第１の複数の層のうち少なくとも１つは、前記渦電流歪みを低減させるように前記第１の複数の層の内部に導入された電気的非連続部を有している、方法。
（３８）実施態様（３４）記載の方法において、
前記体を治療する前記ステップは、前記医療器具を用いて整形外科処置を実行するステップを含む、方法。
（３９）実施態様（３４）記載の方法において、
前記第２の複数の層は、前記第１の複数の層の間に付与された粘着材料、および前記第１の複数の層に付与される電気絶縁被覆層のうち、少なくとも一方を含む、方法。
（４０）実施態様（３４）記載の方法において、
前記医療器具は、
強磁性材料を含むコアと、
前記コア上の外側被覆層と、
をさらに含み、
前記外側被覆層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて渦電流歪みを生成するように構成された、導電性材料を含む、方法。
（４１）実施態様（３４）記載の方法において、
前記医療器具は、
導電性ループ形状要素、
をさらに含み、
前記ループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、方法。
（４２）実施態様（３４）記載の方法において、
前記医療器具に連結された第３磁場トランスデューサを用いて前記医療器具のポジションを確認するステップ、
を含む、方法。
（４３）実施態様（３４）記載の方法において、
前記第１磁場トランスデューサは、前記体外に配された磁場発生器を含み、
前記第２磁場トランスデューサは、前記対象物に連結されたポジションセンサを含む、方法。
（４４）実施態様（３４）記載の方法において、
前記第１磁場トランスデューサは、前記対象物に連結された磁場発生器を含み、
前記第２磁場トランスデューサは、前記体外に配されたポジションセンサを含む、方法。
【００８１】
（４５）患者の体を治療するための方法において、
第１磁場トランスデューサを用いて磁場を発生させるステップと、
第２磁場トランスデューサを用いて前記磁場を検知するステップであって、前記磁場トランスデューサのうち一方は、前記体の内部の対象物に連結され、これにより前記対象物のポジションを確認する、ステップと、
医療器具を用いて前記体を治療するステップであって、前記医療器具は、強磁性材料を含むコア、および前記コア上の外側被覆層を含み、前記外側被覆層は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された磁場内で前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように、前記磁場に応じて渦電流歪みを生成するように構成された導電性材料を含む、ステップと、
を含む、方法。
（４６）実施態様（４５）記載の方法において、
前記体を治療する前記ステップは、前記医療器具を用いて整形外科処置を実行するステップを含む、方法。
（４７）実施態様（４５）記載の方法において、
前記外側被覆層は、銅を有する、方法。
（４８）実施態様（４５）記載の方法において、
前記外側被覆層は、前記外側被覆層によって生じた前記渦電流歪みの形成を制御するように前記外側被覆層の内部に形成されたスロットのパターンを有している、方法。
（４９）実施態様（４５）記載の方法において、
前記医療器具は、導電性ループ形状要素をさらに含み、
前記ループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、方法。
【００８２】
（５０）患者の体を治療するための方法において、
第１磁場トランスデューサを用いて磁場を発生させるステップと、
第２磁場トランスデューサを用いて前記磁場を検知するステップであって、前記磁場トランスデューサのうち一方は、前記体の内部の対象物に連結され、これにより前記対象物のポジションを確認する、ステップと、
医療器具を用いて前記体を治療するステップであって、前記医療器具は、導電性ループ形状要素を含み、前記ループ形状要素は、前記第２磁場トランスデューサによって検知された前記磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように前記ループ形状要素の内部に導入された電気的非連続部を有している、ステップと、
を含む、方法。
（５１）実施態様（５０）記載の方法において、
前記ループ形状要素は、前記医療器具の、ハンドル部、およびループ形状断面部分のうち、少なくとも一方を含む、方法。
【００８３】
（５２）磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具を製造するための方法において、
導電性材料を含む第１の複数の層を形成するステップと、
電気絶縁材料を含む第２の複数の層と前記第１の複数の層を交互に重ねるステップであって、前記層は、前記磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内の渦電流歪みを低減させるように構成されている、ステップと、
を含む、方法。
（５３）実施態様（５２）記載の方法において、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、第１の平坦な層、および第２の平坦な層を含む、方法。
（５４）実施態様５２記載の方法において、
前記医療器具は、一つの軸を有しており、
前記第１の複数の層、および前記第２の複数の層は、それぞれ、前記軸を囲む、第１の環状の層、および第２の環状の層を含む、方法。
（５５）実施態様（５２）記載の方法において、
前記第１の複数の層を形成する前記ステップは、前記渦電流歪みを低減させるように前記第１の複数の層の少なくとも一つの層内に電気的非連続部を導入するステップを含む、方法。
【００８４】
（５６）磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具を製造するための方法において、
前記医療器具のコアを形成するステップであって前記コアは、強磁性材料を含む、ステップと、
外側被覆層で前記コアを被覆するステップであって、前記外側被覆層は、前記作業範囲内の磁場に前記医療器具を晒すときに前記コアによって生じた歪みの少なくとも一部を相殺するように渦電流歪みを生成するように構成された、導電性材料を含む、ステップと、
を含む、方法。
（５７）実施態様（５６）記載の方法において、
前記コアを被覆する前記ステップは、前記外側被覆層によって生じた前記渦電流歪みの形成を制御するように前記外側被覆層内にスロットのパターンを付与するステップを含む、方法。
【００８５】
（５８）磁気ポジション検出システムの作業範囲内で操作するための医療器具を製造するための方法において、
前記医療器具内で導電性ループ形状要素を確認するステップと、
前記磁気ポジション検出システムによって生じた磁場内で前記ループ形状要素によって生じた渦電流歪みを低減させるように、前記ループ形状要素内に電気的非連続部を導入するステップと、
を含む、方法。
（５９）実施態様（５８）記載の方法において、
前記ループ形状要素は、前記医療器具の、ハンドル部、およびループ形状断面部分のうち、少なくとも一方を含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明の一つの実施の形態に従う、外科手術に使用される磁気ポジション検出システムを絵で表す略図である。
【図２】この発明の一つの実施の形態に従う医療器具を絵で表す略図である。
【図３】この発明の一つの実施の形態に従う医療器具を絵で表す略図である。
【図４】この発明の一つの実施の形態に従う医療器具を絵で表す略図である。
【図５】この発明の一つの実施の形態に従う医療器具を絵で表す略図である。
【図６】この発明の一つの実施の形態に従う医療器具を絵で表す略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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