(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の道路と踏切が設置された第２の道路との交差点において第１の道路から交差点への進入の許可または禁止を表示する第１の信号機と、
第１の道路と第２道路との交差点において第２の道路から交差点への進入の許可または禁止を表示する第２の信号機と、
踏切に近づく列車を検知して列車検知信号を生成する列車検知センサと、
踏切内から前記第２の信号機に向かう自動車を検知して障害物検知信号を生成する踏切障害物検知センサと、
列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第１の信号機に交差点への進入禁止を表示させると共に第２の信号機に交差点への進入許可を表示させる信号機制御装置を有する
踏切支障解消システム。
【請求項２】
踏切への進入の禁止を表示する第３の信号機を有し、
前記信号機制御装置は列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第３の信号機に踏切への進入禁止を表示させる
請求項１に記載の踏切支障解消システム。
【請求項３】
第１の道路と踏切が設置された第２の道路との交差点において第１の道路から交差点への進入の許可または禁止を表示する第１の信号機と、第１の道路と第２の道路との交差点において第２の道路から交差点への進入の許可または禁止を表示する第２の信号機を用意し、
踏切に近づく列車を検知して列車検知信号を生成し、
踏切内から前記第２の信号機に向かう自動車を検知して障害物検知信号を生成し、
列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第１の信号機に交差点への進入禁止を表示させると共に第２の信号機に交差点への進入許可を表示させる
踏切支障解消方法。
【請求項４】
踏切への進入の許可または禁止を表示する第３の信号機を用意し、
列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第３の信号機に踏切への進入禁止を表示させる
請求項３に記載の踏切支障解消方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切の支障を解消する踏切支障解消システムおよび踏切支障解消方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連の踏切支障解消システムは、鉄道と道路とが平面交差する箇所である踏切において、踏切出口側道路の状況に応じて自動車の踏切内への進入の許否を制御する（特許文献１参照）。これにより、踏切において先行車の先詰まりにより、踏切内の自動車が進退不能となる事故を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８８６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
踏切の直近に交差点がある場合においても、踏切内の自動車の進退不能の状況は生じる。すなわち、線路と平行に幹線道路が走っており、踏切から交差点までの距離が自動車１台分の長さの余裕がない場合である。この場合、交差する道路の自動車交通量が多いと、自動車が踏切内で支障しているにも関わらず、踏切から抜け出すことができず、踏切に支障を生じさせていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、踏切の支障を解消する踏切支障解消システムおよび踏切支障解消方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、符号を付して本発明の特徴を説明する。なお、符号は参照のためであり、本発明を実施形態に限定するものでない。
【０００７】
本発明の第１の特徴に係わる踏切支障解消システム（１０）は、第１の道路（Ｒ１）と踏切（Ｃ２）が設置された第２の道路（Ｒ２）との交差点（Ｃ１）において第１の道路（Ｒ１）から交差点（Ｃ１）への進入の許可または禁止を表示する第１の信号機（１３Ａ）と、第１の道路（Ｒ１）と第２の道路（Ｒ２）との交差点（Ｃ１）において第２の道路（Ｒ２）から交差点（Ｃ１）への進入の許可または禁止を表示する第２の信号機（１３Ｂ）と、踏切（Ｃ２）に近づく列車を検知して列車検知信号を生成する列車検知センサ（１２）と、踏切（Ｃ２）内から前記第２の信号機（１３Ｂ）に向かう自動車（Ｖ３）を検知して障害物検知信号を生成する踏切障害物検知センサ（１１）と、列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第１の信号機（１３Ａ）に交差点（Ｃ１）への進入禁止を表示させると共に第２の信号機（１３Ｂ）に交差点（Ｃ１）への進入許可を表示させる信号機制御装置（１４）を有する。
【０００８】
以上の特徴にあって、踏切（Ｃ２）への進入の禁止を表示する第３の信号機（１３Ｃ）を有し、信号機制御装置（１４）は列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第３の信号機（１３Ｃ）に踏切（Ｃ２）への進入禁止を表示させる。
【０００９】
本発明の第２の特徴に係わる踏切支障解消方法は、第１の道路（Ｒ１）と踏切（Ｃ２）が設置された第２の道路（Ｒ２）との交差点において第１の道路（Ｒ１）から交差点への進入の許可または禁止を表示する第１の信号機（１３Ａ）と、第１の道路（Ｒ１）と第２
の道路（Ｒ２）との交差点において第２の道路（Ｒ２）から交差点への進入の許可または禁止を表示する第２の信号機（１３Ｂ）を用意し、踏切（Ｃ２）に近づく列車を検知して列車検知信号を生成し、踏切（Ｃ２）内から前記第２の信号機（１３Ｂ）に向かう自動車を検知して障害物検知信号を生成し、列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第１の信号機（１３Ａ）に交差点（Ｃ１）への進入禁止を表示させると共に第２の信号機（１３Ｂ）に交差点（Ｃ１）への進入許可を表示させる。
【００１０】
以上の特徴にあって、踏切（Ｃ２）への進入の許可または禁止を表示する第３の信号機（１３Ｃ）を用意し、列車検知信号および障害物検知信号に基づいて第３の信号機（１３Ｃ）に踏切への進入禁止を表示させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の特徴によれば、列車が踏切に近づいてきたとき、自動車は踏切から出ることができるので、踏切の支障を解消し、踏切事故を未然に防止することができる。
また、踏切支障の時間を短縮することによって、列車の遅延時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係わる信号機を備えた交差点および自動車が進入した踏切を示す概要図である。
【図２】図１において表示が変化した信号機を備えた交差点および踏切を示す概要図である。
【図３】第１の実施形態に係わる踏切支障解消システムの構成を示す概要図である。
【図４】図３に示す踏切支障解消システムの制御手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係わる信号機を備えた交差点および自動車が進入した踏切を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
第１の実施形態
図１に示すように、道路Ｒ１と道路Ｒ２とは互い交差する交差点Ｃ１を有する。道路Ｒ１は線路Ｌ１と平行に延び、この線路Ｌ１は道路Ｒ２を横切っている。道路Ｒ２は交差点１の手前に設置された踏切Ｃ２を有する。踏切Ｃ２に対して前後に警報機５Ａ、５Ｂおよび遮断機６Ａ、６Ｂが配置される。
【００１５】
図１、３に示すように、踏切支障解消システム１０は、踏切Ｃ２内に設置された踏切障害物検知センサ１１と、踏切Ｃ２へ列車の接近を検知する列車検知センサ１２と、交差点Ｃ１に設置された信号機１３と、踏切障害物検知センサ１１および列車検知センサ１２の検知信号に基づいて信号機１３を制御する信号機制御装置１４を有する。
【００１６】
踏切障害物検知センサ１１は、例えば、踏切にＣ２内の道路の両脇に配置された同センサ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを有する。各センサ１１Ａ−１１Ｄは、例えば、光センサ、超音波センサ、ループコイル、三次元レーザーレーダー、ステレオカメラを用いる。
【００１７】
光センサは、赤外線、レーザー光線を踏切内に投射して、その光を受光器で受け取るものである。超音波センサは、超音波を発射し、超音波の反射波の有無や到達時間により障害物を検知する方式である。ループコイルは、踏切Ｃ２内の路面にループコイルを埋設し、磁束の変化により障害物の有無を検知するものである。三次元レーザーレーダーは、レーザー光の反射と出射する方角とで障害物を検知するものである。ステレオカメラ方式は、立体的に撮影可能なステレオカメラで踏切内を監視し、踏切内の障害物を検知する方式である。なお、踏切障害物検知センサは１個でもよく、道路の真ん中に設置してもよい。
【００１８】
列車検知センサ１２は、例えば、軌道回路方式、地上子・車上子方式、ＣＣＤカメラ方式、ミリ波レーダー方式、ＧＰＳ測位方式を用いる。軌道回路方式は、２本のレールに信号電流を流しておき、列車がその区間に進入すると車軸によって両方のレールが短絡され、信号電流がリレーに流れなくなることによって列車の位置を検知するものである。地上子・車上子方式は、列車に車上子を搭載し、地上子は赤外線センサを用い、車上子から発射される赤外線を地上子で受信して、列車の位置を検出する方式である。ＣＣＤカメラ方式は、取得した画像に基づいて列車の位置を検出する方式である。ミリ波レーダー方式は、列車に対してミリ波を出射することで列車から反射してきた電波を受信し、到達時間により列車の位置を特定するものである。ＧＰＳ測位方式は、列車にＧＰＳ受信機を搭載し、衛星からの信号をＧＰＳ受信機で受け取り、列車の現在位置を特定する方式である。
【００１９】
信号機１３は、道路Ｒ１に沿って交差点Ｃ１に配置された信号機１３Ａおよび道路Ｒ２の延長上であって交差点Ｃ１に配置された信号機１３Ｂを有する。各信号機１３Ａ、１３Ｂは、例えば、青色、黄色、または赤色、各色の点滅を表示する。「青色」は交差点への進入許可を示す。「黄色」は原則として停止位置からの交差点へ進入禁止を示し、一定の条件の下の交差点への進入許可を示す。「赤色」は停止位置を越えた交差点への進入不可を示す。また、「黄色の点滅」は注意の上交差点への進入許可を示す。なお、信号色、点滅の他に、矢印、○、×の記号、音声等の音を用いてもよい。
【００２０】
信号機制御装置１４は、処理プログラムに従ってデータを処理するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、処理プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの処理に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。
【００２１】
信号機制御装置１４は、踏切障害物検知センサ１１および列車検知センサ１２の検知信号に基づいて交差点用信号機１３Ａおよび線路の踏切用信号機１３Ｂの信号色、点滅を決定する。
【００２２】
次に、図１、２に基づいて踏切支障解消システム１０の使用方法を説明する。
【００２３】
図１、２において、自動車Ｖ３は踏切Ｃ２を支障している。図１において、列車が踏切Ｃ２に近づいていない場合、このとき、信号機１３Ａは「青色」を表示し、信号機１３Ｂは「黄色」の点滅を表示する。これにより、道路Ｒ１上の自動車Ｖ２は通常速度で交差点Ｃ１に進入する。一方、道路Ｒ２の踏切Ｃ２内の自動車Ｖ３は、安全を確認して、交差点Ｃ１に進入することができる。
【００２４】
図２において、列車が踏切Ｃ２に近づいている場合、警報機６Ａ、６Ｂは警報音および警報色を発し、遮断機６Ａ、６Ｂは作動して踏切Ｃ２を閉鎖する。信号機１３Ａは「赤色」に変わり、信号機１３Ｂは「青色」に変わる。これにより、自動車Ｖ２は交差点Ｃ２の前で停止する。一方、自動車Ｖ３は踏切Ｃ２から出て、交差点Ｃ１に進入することができる。
【００２５】
次に、図４のフローチャートに基づいて踏切支障解消システム１０の制御方法を説明する。
【００２６】
列車検知センサ１２は列車が踏切Ｃ２に接近しているか否かを検知する（ステップＳ１１）。列車検知センサ１２が列車を検知しない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、遮断機６Ａ、６Ｂは作動せず、踏切Ｃ２は開いている。信号機１３Ａは「青色」を表示して、自動車Ｖ２の交差点Ｃ１の進入を許容する。また、信号機１３Ｂは「黄色」を点滅表示して、他の交通の注意の下で踏切Ｃ２内の自動車Ｖ３の交差点Ｃ１への進入（右折、左折）を許容する。
【００２７】
一方、列車が踏切Ｃ２に接近し、列車検知センサ１２が列車を検知する場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、処理はステップＳ１２へ移行する。
【００２８】
ステップＳ１２において、列車検知センサ１２は、列車検知信号を生成し、信号機制御装置１４、警報機５Ａ、５Ｂ、遮断機６Ａ、６Ｂへ列車検知信号を出力する。このとき、警報機５Ａ、５Ｂは色の表示又は音を用いて警報を出力し、遮断機６Ａ、６Ｂは踏切Ｃ２を閉鎖し、踏切Ｃ２内への後続の自動車の進入を防止する。
【００２９】
信号機制御装置１４は、列車検知信号に基づいて、踏切Ｃ２内に自動車（障害物）が存在するか否かを踏切障害物検知センサ１１Ａ−１１Ｄに検知させる（ステップＳ１３）。踏切障害物検知センサ１１Ａ−１１Ｄが踏切Ｃ２内の自動車Ｖ３を検知しない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、処理は終了する。
【００３０】
一方、踏切障害物検知センサ１１Ａ−１１Ｄが踏切Ｃ２内の自動車Ｖ３を検知した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、踏切障害物検知センサ１１Ａ−１１Ｄは、障害物検知信号を生成し、信号制御装置１４へ送信する。
【００３１】
信号機制御装置１４は、障害物検知信号に基づいて、信号機１３Ａ、１３Ｂを制御する（ステップＳ１４）。すなわち、信号機制御装置１４は、信号機１３Ａの表示を「赤色」に変え、自動車Ｖ２の交差点Ｃ１への進入を禁止する。また、信号機制御装置１４は、信号機１３Ｂの表示を「青色」に変え、自動車Ｖ３の交差点Ｃ１への進入を許容する。これにより、自動車Ｖ３は踏切Ｃ２から迅速に且つ確実に抜け出すことができる。
【００３２】
以上の実施形態によれば、自動車Ｖ３が踏切Ｃ２から迅速に脱出できるので、踏切支障を解消し、踏切事故を未然に防止することができる。
【００３３】
また、踏切支障時間を短縮することによって、列車の遅延時間を短縮することができる。
【００３４】
第２の実施形態
図５に示すように、踏切支障解消システム１０は、踏切Ｃ２の手前に設置されると共に踏切Ｃ２内への進入の許可または禁止を表示する信号機１３Ｃを有する。
【００３５】
この場合、列車検知センサ１２が踏切Ｃ２に接近する列車を検知し、踏切障害物センサ１１Ａ−１１Ｄが自動車Ｖ３を検知すると、信号制御装置１４は、信号機１３Ｃの表示を「青色」から「赤色」に変える。これにより、自動車Ｖ４は、信号機１３Ｃの「赤色」の表示により、踏切Ｃ２の手前の停止位置で停止する。よって、自動車Ｖ４の踏切Ｃ２内への進入を確実に防止することができる。
なお、本発明は本実施形態に限定されず、また、各実施形態は発明の趣旨を変更しない範囲で変更、修正可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  踏切支障解消システム
１１  踏切障害物検知センサ
１２  列車検知センサ
１３  信号機
１４  信号機制御装置
【図１】
0005789213.tif 000002
【図２】
0005789213.tif 000003
【図３】
0005789213.tif 000004
【図４】
0005789213.tif 000005
【図５】
0005789213.tif 000006