(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の一部位に微小突起を有する搬送ローラにより記録媒体を挟持しつつ当該記録媒体を搬送するとともに、搬送ローラの軸方向に配列された複数の発熱抵抗体を有するサーマルヘッドを印刷指令に応じて加熱制御することによりリボンの転写物を記録媒体のうち前記搬送ローラの微小突起のある部位で挟持されたグリップ領域と前記搬送ローラの微小突起のある部位で挟持されていない非グリップ領域とに熱転写するサーマルプリンタであって、
前記非グリップ領域に対して熱転写することを条件に所望の印刷結果が得られるように印刷階調に応じて予め関連付けた熱量に関する熱データのうち前記印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データを取得し、この熱データに対応する熱量になるようにサーマルヘッドを加熱制御する加熱制御部を設けるとともに、前記印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データを熱量の増大する方向に補正する補正部を設け、
サーマルヘッドに対する前記グリップ領域及び前記非グリップ領域の位置情報を取得し、前記加熱制御部が、前記位置情報に係る前記グリップ領域と対向する発熱抵抗体の少なくとも一部に対して、前記補正部による補正後の熱データに対応する熱量となるようにパルス通電して熱転写するとともに、前記位置情報に係る前記非グリップ領域と対向する発熱抵抗体の少なくとも一部に対して、前記補正部により補正されていない熱データに対応する熱量となるようにパルス通電して熱転写することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記補正部は、非グリップ領域とグリップ領域との境界近傍において記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って熱量の補正値を徐々に増加させる請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記補正部は、印刷階調毎に予め関連付けられた熱量に関する熱データにおいて印刷階調の単位階調差あたりの熱量の変化量に応じた大きさの補正値を用いて補正を行う請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記補正部は、前記グリップ領域のうち記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿った幅寸法よりも幅狭な領域内において前記補正を行う請求項１〜３のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
記録媒体の位置を検出する位置センサを設けるとともに、当該位置センサと搬送ローラのうち微小突起が設けられた部位との位置関係、並びに当該位置センサとサーマルヘッドとの位置関係を予め関連付けて設定しておき、
記録媒体の両面のうちいずれか一方の第一の面が搬送ローラで挟持されて搬送された後、一旦搬送ローラから記録媒体が離間し、その後、記録媒体の第一の面の裏面が搬送ローラに挟持されて搬送されながら第一の面に対して印刷が行われる場合に、搬送ローラが第一の面を挟持しているときの位置センサの検出結果に基づき第一の面におけるグリップ領域及び非グリップ領域の位置情報を取得し、取得した位置情報と、搬送ローラが第一の面の裏面を挟持しているときの位置センサの検出結果とに基づいてサーマルヘッドに対する第一の面のグリップ領域及び非グリップ領域の位置情報を取得するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを加熱制御して記録媒体に印刷するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、例えば特許文献１に例示されるように、表面に微小突起を有する搬送ローラとピンチローラとで用紙等の記録媒体を挟持しつつ記録媒体を搬送するとともに、印刷指令に応じてサーマルヘッドを加熱制御することによりリボンのインクやラミネート等の転写物を記録媒体に熱転写して印刷する印刷装置である。サーマルプリンタは、サーマルヘッドの熱量が大きいほど記録媒体への転写物の転写量が多く、見た目の濃度が濃くなり、ヘッドの熱量が小さいほど記録媒体への転写物の転写量が少なく、見た目の濃度が薄くなることを利用して、印刷指令に係る印刷内容をドット毎に印刷階調で表現し、印刷階調に対応する熱量になるようにサーマルヘッドの加熱制御を行うことで所望の印刷を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のサーマルプリンタでは、記録媒体のうち搬送ローラの微小突起のある部位で挟持されたグリップ領域と挟持されていない非グリップ領域の両領域に対して同じ印刷階調（熱量）で印刷すると、同じ印刷階調で印刷したにも拘わらずグリップ領域の方が非グリップ領域よりも薄く印刷されてしまう。この場合、グリップ領域での印刷結果が所望の印刷結果とズレて印刷品質が損なわれてしまう。しかも、グリップ領域の印刷結果ズレによって非グリップ領域との関係においてもグリップ領域が目立ってしまい、記録媒体全体での印刷品質も損なわれてしまう。この問題は、搬送ローラの微小突起のある部位で挟持されることによりグリップ領域にグリップ痕とも呼ばれる突起痕が形成されてしまい、突起痕が形成された後で印刷を行っても転写物が突起痕に付着せずに見た目の濃度が低下することに起因すると考えられる。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、微小突起を有する搬送ローラにより記録媒体を挟持して搬送するとともに、搬送ローラで挟持されたグリップ領域に対して印刷するにあたり、印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００７】
すなわち、本発明のサーマルプリンタは、表面の一部位に微小突起を有する搬送ローラにより記録媒体を挟持しつつ当該記録媒体を搬送するとともに、搬送ローラの軸方向に配列された複数の発熱抵抗体を有するサーマルヘッドを印刷指令に応じて加熱制御することによりリボンの転写物を記録媒体のうち前記搬送ローラの微小突起のある部位で挟持されたグリップ領域と前記搬送ローラの微小突起のある部位で挟持されていない非グリップ領域とに熱転写するサーマルプリンタであって、前記非グリップ領域に対して熱転写することを条件に所望の印刷結果が得られるように印刷階調に応じて予め関連付けた熱量に関する熱データのうち前記印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データを取得し、この熱データに対応する熱量になるようにサーマルヘッドを加熱制御する加熱制御部を設けるとともに、前記印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データを熱量の増大する方向に補正する補正部を設け、サーマルヘッドに対する前記グリップ領域及び前記非グリップ領域の位置情報を取得し、前記加熱制御部が、前記位置情報に係る前記グリップ領域と対向する発熱抵抗体の少なくとも一部に対して、前記補正部による補正後の熱データに対応する熱量となるようにパルス通電して熱転写するとともに、前記位置情報に係る前記非グリップ領域と対向する発熱抵抗体の少なくとも一部に対して、前記補正部により補正されていない熱データに対応する熱量となるようにパルス通電して熱転写することを特徴とする。
【０００８】
このように、印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データを熱量の増大する方向に補正部で補正し、前記位置情報に係る前記グリップ領域と対向する発熱抵抗体の少なくとも一部に対して、補正後の熱データに対応する熱量となるようにパルス通電して熱転写するとともに、前記位置情報に係る前記非グリップ領域と対向する発熱抵抗体の少なくとも一部に対して、補正部により補正していない熱データに対応する熱量となるようにパルス通電して熱転写するので、同じ印刷階調であっても非グリップ領域の少なくとも一部において補正していない熱データで熱転写する場合の熱量に比して増加させた熱量でグリップ領域の少なくとも一部に熱転写し、このグリップ領域への転写物の転写量を増やして濃度を上げ、グリップ領域での印刷結果を所望の印刷結果に近づけてグリップ領域での印刷品質を向上させることが可能となる。しかも、グリップ領域の印刷結果ズレを低減又は無くするので、非グリップ領域に対してグリップ領域が目立ちにくくなり又は目立たなくなり、記録媒体全体での印刷品質を向上させることが可能となる。
【０００９】
上記補正によって印刷品質が損なわれることを回避するためには、前記補正部は、非グリップ領域とグリップ領域との境界近傍において記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って熱量の補正値を徐々に増加させることが好ましい。
【００１０】
過補正や補正不足を回避して補正精度を高めて印刷品質を向上させるためには、前記補正部は、印刷階調毎に予め関連付けられた熱量に関する熱データにおいて印刷階調の単位階調差あたりの熱量の変化量に応じた大きさの補正値を用いて補正を行うことが望ましい。
【００１１】
記録媒体の位置ズレによる不具合を低減するためには、前記補正部は、前記グリップ領域のうち記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿った幅寸法よりも幅狭な領域内において前記補正を行うことが有効である。
【００１２】
記録媒体の位置ズレに対応して的確な補正を実現するためには、記録媒体の位置を検出する位置センサを設けるとともに、当該位置センサと搬送ローラのうち微小突起が設けられた部位との位置関係、並びに当該位置センサとサーマルヘッドとの位置関係を予め関連付けて設定しておき、記録媒体の両面のうちいずれか一方の第一の面が搬送ローラで挟持されて搬送された後、一旦搬送ローラから記録媒体が離間し、その後、記録媒体の第一の面の裏面が搬送ローラに挟持されて搬送されながら第一の面に対して印刷が行われる場合に、搬送ローラが第一の面を挟持しているときの位置センサの検出結果に基づき第一の面におけるグリップ領域及び非グリップ領域の位置情報を取得し、取得した位置情報と、搬送ローラが第一の面の裏面を挟持しているときの位置センサの検出結果とに基づいてサーマルヘッドに対する第一の面のグリップ領域及び非グリップ領域の位置情報を取得するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上説明した構成であるから、同じ印刷階調であっても非グリップ領域の少なくとも一部において補正していない熱データで熱転写する場合の熱量に比して増加させた熱量でグリップ領域の少なくとも一部に熱転写し、このグリップ領域への転写物の転写量を増やして濃度を上げ、グリップ領域での印刷結果を所望の印刷結果に近づけてグリップ領域での印刷品質を向上させることが可能となる。しかも、グリップ領域の印刷結果ズレを低減又は無くするので、非グリップ領域に対してグリップ領域が目立ちにくくなり又は目立たなくなり、記録媒体全体での印刷品質を向上させることが可能となる。したがって、印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタの全体構成を模式的に示す図。
【図２】同サーマルプリンタの加熱制御部及びそれに関連する構成を模式的に示す図。
【図３】同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。
【図４】同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。
【図５】同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。
【図６】同サーマルプリンタに予め設定される熱情報及び補正情報を模式的に示す図。
【図７】熱量及びそれによる印刷結果について従来と本実施形態のサーマルプリンタとを模式的に示す比較図。
【図８】本発明の他の実施形態に係る補正値を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを、図面を参照して説明する。
【００１６】
サーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、インクやラミネート層等の塗布されたリボンＲｂを熱転写により記録媒体Ｐａに熱転写して印刷を行う複数の印刷部２，３と、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に分岐部５３を介して接続され基幹路Ｌｉ０と各々の印刷部２，３との間を連絡する分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２と、分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部５と、記録媒体Ｐａの搬送制御や印刷部２，３の印刷制御を行う制御部６とを有し、搬送ローラ部５を通じて給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを印刷部２，３に順次搬送し記録媒体Ｐａへの両面印刷を行うものである。
【００１７】
給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１を中心に正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻し動作を行い得るように構成されているとともに、対をなす送出ローラ１２・１２で記録媒体Ｐａを挟持しつつ印刷部２，３に向けて供給する。
【００１８】
分岐部５３は、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り換える切り替え部の役割を担うもので、制御部６によりその切り換えが制御される。
【００１９】
搬送ローラ部５は、両分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２の内側に配置されて図示しないモータ等の動力部から記録媒体Ｐａを搬送する駆動力を得る金属製のマイクログリップローラとも呼ばれる搬送ローラ５１と、搬送ローラ５１と共に分岐路Ｌｉ１及び分岐路Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａをそれぞれ挟持するピンチローラ５２・５２とを有し、両ローラ５１，５２で記録媒体Ｐａを挟持した状態で搬送ローラ５１を回転させることにより記録媒体Ｐａを搬送する。搬送ローラ５１は、図２に示すように、記録媒体Ｐａの搬送方向に直交する幅方向（主走査方向）において記録媒体Ｐａの両端側二箇所を挟持する位置に、その表面周方向全体に亘って微小突起ｔが形成されており、この微小突起ｔにより記録媒体Ｐａとの摩擦力を高めて高精度な搬送を可能としている。この微小突起を有する搬送ローラ５１で挟持された記録媒体Ｐａについて本明細書では、図２に示すように、記録媒体Ｐａのうち搬送ローラ５１の微小突起のある部位で挟持された領域をグリップ領域Ａｒ１と呼び、搬送ローラ５１の微小突起ｔのある部位で挟持されていない領域を非グリップ領域Ａｒ２と呼ぶ。グリップ領域Ａｒ１の表面には微小突起ｔにより突起痕が形成される。
【００２０】
図１に示すように、印刷部２は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１を経由して供給される記録媒体Ｐａに対し、インク等の転写物が塗布されたリボンＲｂを用いてリボンＲｂの転写物を熱転写（印刷）する。印刷部３は、印刷部２とほぼ同様の構成をなし、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して熱転写（印刷）する。リボンＲｂには、リボンの繰り出し方向に沿って順にイエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコート層の転写物が塗布されている。印刷部２，３は、図１に示すように、通電されることにより発熱する複数の発熱抵抗体２１ａが搬送ローラ５の軸方向に沿って１ラインを構成するように配列されたサーマルヘッド２１と（図２参照）、サーマルヘッド２１に対向するプラテンローラ２２と、リボンＲｂをサーマルヘッド２１に繰り出すと共にサーマルヘッド２１に至ったリボンＲｂを巻き取る対をなすリボン搬送手段２３とを有する。サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２は、相対接離自在に構成されている。
【００２１】
発熱抵抗体２１ａは、図２に示すように、１ラインを構成する画素（ドット）毎に対応して複数配列され、通電による発熱でリボンＲｂのインクやラミネート層等の転写物を記録媒体Ｐａへ転写することにより、対応する画素の印刷を行うものであり、記録媒体Ｐａを副走査方向の何れか一方向である印刷方向に移動させて供給することにより、主走査方向の画素をライン単位で印刷しつつ、印刷方向に沿って順に画素の印刷を行う。
【００２２】
図１及び図２に示す制御部６は、例えば図３に示すように、給紙部１から印刷部２に対し搬送ローラ部５の挟持により記録媒体Ｐａを供給して印刷部２で記録媒体Ｐａの或る面ｆに印刷し、印刷部２での印刷が完了すると、図４に示すように、記録媒体Ｐａを給紙部１側に巻き取り、一旦記録媒体Ｐａの先端を搬送ローラ部５から離間させ、その後、図５に示すように、分岐部５３による搬送先を切り換えて、再度記録媒体Ｐａを搬送ローラ部５に繰り出して搬送ローラ部５で記録媒体Ｐａを挟持し、印刷部３に対し搬送ローラ部５の挟持により記録媒体Ｐａを供給して印刷部３で記録媒体Ｐａの或る面ｆの裏側の面ｂに印刷するという両面印刷に必要な一連の動作や他の所要の動作を行うために、各部１〜５の駆動を制御するものである。制御部６は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に図示しない印刷制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、図２に示すように、印刷指令に係る印刷階調に応じた熱量となるように発熱抵抗体２１ａへの通電を制御することでサーマルヘッド２１の加熱を制御する加熱制御部６１を実現する。
【００２３】
加熱制御部６１は、図２に示すように、非グリップ領域Ａｒ２に対して転写物することを条件に所望の印刷結果が得られる熱量に関する熱データを印刷階調毎に予め関連付けてメモリに記憶した熱情報６２と、印刷指令に係る印刷階調に応じた熱データを上記熱情報６２に基づき取得する熱データ取得部６３と、熱データに対応する熱量になるように発熱抵抗体２１ａにパルス通電する通電部６４とを有している。なお、ここでいう熱量や熱データは、発熱抵抗体２１ａに通電する通電量（パルス数）に対応しており、通電量や通電データとも呼ばれる。
【００２４】
本実施形態において熱情報６２は、図６に示すように、適切な色表現（所望の印刷結果）が得られるように印刷階調毎に熱量（通電パルス数）に関する熱データを関連付けた情報であり、その結果、印刷階調に応じて熱量（通電パルス数）がリニアに変化するのではなく、印刷階調の単位階調差あたりの熱量の変化量Δ（傾き）が図中のΔ１やΔ２のように印刷階調によって変化するように設定されている。
【００２５】
上記構成に対し本実施形態では、更に下記の構成を加えている。すなわち、図１に示すように、搬送ローラ部５とサーマルヘッド２１の間の分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２には、記録媒体Ｐａの位置を検出する遮光型の位置センサ７・７がそれぞれ設けられている。これら位置センサ７は、図２に示すように、搬送ローラ５１のうち微小突起ｔの設けられている部位との位置関係を予め関連付けて設定されているとともに、サーマルヘッド２１の発熱抵抗体２１ａとの位置関係を予め関連付けて設定されている。具体的には、位置センサ７は、予め定めた基準位置Ｘ０を基点として記録媒体Ｐａの主走査方向（幅方向）側縁ｅｇの相対位置を検出する。具体例として図２に示す例では、主走査方向をＸ座標軸として基準位置Ｘ０をＸ座標値０としており、位置センサ７は、記録媒体Ｐａの幅方向側縁ｅｇをＸ座標値Ｘ１であると検出する。また、搬送ローラ５１のうち微小突起ｔの設けられている部位は、基準位置Ｘ０を基点として座標値Ｘ２〜Ｘ座標値Ｘ３にあると設定されている。また、サーマルヘッド２１の発熱抵抗体２１ａは、基準位置Ｘ０を基点とするＸ座標に関連付けて設定されている。
【００２６】
また、制御部６には、図２に示すように、上記位置センサ７の検出結果に基づきサーマルヘッド２１（発熱抵抗体２１ａ）に対するグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得する位置情報取得部６５が設けられている。この位置情報取得部６５は、上記予め設定された位置関係と位置センサ７の検出結果とに基づき記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得可能に構成されているとともに、取得した記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報と上記予め設定された位置関係と位置センサ７の検出結果とに基づきサーマルヘッド２１（発熱抵抗体２１ａ）に対するグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得可能に構成されている。具体的には、図２に示すように、位置センサ７により記録媒体Ｐａの側縁ｅｇの位置がＸ１（Ｘ０が零点）であると検出した場合、記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１の位置は、当該記録媒体Ｐａの幅方向の一側縁ｅｇを基点としてＸ座標値（Ｘ２−Ｘ１）からＸ座標値（Ｘ３−Ｘ１）の範囲にあると取得し、他の領域が非グリップ領域Ａｒ２であると取得する。この特定の下、記録媒体Ｐａが幅方向に位置ズレして位置センサ７により記録媒体Ｐａの側縁ｅｇの位置がＸ１’（Ｘ０が零点）であると検出すると、サーマルヘッド２１に対するグリップ領域Ａｒ１の位置は、基準位置Ｘ０を基点としてＸ座標（Ｘ２−Ｘ１＋Ｘ１’）からＸ座標（Ｘ３−Ｘ１＋Ｘ１’）の範囲にあると取得し、他の領域が非グリップ領域Ａｒ２であると取得する。
【００２７】
さらに、制御部６には、図２に示すように、印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データを熱量の増大する方向に補正する補正部６６が設けられている。そして、制御部６は、位置情報取得部６５によって取得したグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を参照し、イエロー、マゼンタ、シアン等の色インクの転写物をグリップ領域Ａｒ１の少なくとも一部に対して熱転写を行うにあたり、この補正部６６によって補正された後の熱データに対応する熱量になるように通電部６４が当該グリップ領域Ａｒ１の少なくとも一部と対向する発熱抵抗体２１ａにパルス通電するとともに、色インクの転写物を非グリップ領域Ａｒ２の少なくとも一部に対して熱転写を行うにあたり、この補正部６６によって補正されていない熱データに対応する熱量になるように通電部６４が当該非グリップ領域Ａｒ２の少なくとも一部と対向する発熱抵抗体２１ａにパルス通電するように構成されている。
【００２８】
補正部６６によるグリップ領域Ａｒ１での熱量の補正値は、図２に示すように、印刷階調毎に予め関連付けて補正情報６６ａとして記憶してあり、図６に模式的に示すように、熱情報６２として印刷階調に応じて予め関連付けられた熱量に関する熱データにおいて印刷階調の単位階調差あたりの熱量の変化量Δ（傾き）に応じた大きさの補正値が設定されている。すなわち、印刷階調の単位階調差あたりの熱量の変化量Δが大きいほど（すなわち傾きが急であるほど）、補正値が大きくなるように設定されており、逆に単位階調差あたりの熱量の変化量Δが小さいほど（すなわち傾きが緩やかであるほど）、補正値が小さくなるように設定されている。これは単位階調差あたりの熱量の変化量Δに拘わらず同一の補正値を用いると、熱量の変化量Δが大きな印刷階調では補正不足となる一方で、熱量の変化量Δが小さな印刷階調では過補正となってしまうためであり、過補正や補正不足を回避して補正精度を向上させている。
【００２９】
また、図２に示す補正部６６は、図７（ｂ）に示すように、非グリップ領域Ａｒ２とグリップ領域Ａｒ１との境界近傍において記録媒体Ｐａの搬送方向に直交する幅方向（主走査方向）に沿って熱量の補正値を徐々に変化させるように構成されている。具体的には、図７（ｂ）に示すように、熱量の補正値を非グリップ領域Ａｒ２からグリップ領域Ａｒ１に向けて徐々に増加させている。これにより急激な熱量変化を回避して、急激な熱量変化が視認者に対して境目として認識され目立つことを防止している。本実施形態では、記録媒体Ｐａの幅方向（主走査方向）に沿って矩形状で表されるグリップ領域Ａｒ１の補正値に対しその幅方向両側に、グリップ領域Ａｒ１から遠ざかるに従いグリップ領域Ａｒ１の補正値Ｈ２の四分の一程度の大きさから徐々に補正値０となる緩和部位ａｓ（なまし部位）を設けている。言い換えると、このなまし部分では、上記幅方向（主走査方向）に沿ってグリップ領域Ａｒ１から非グリップ領域Ａｒ２に向けて熱量の補正値を徐々に減少させている。この緩和部位ａｓ（なまし部位）は、図７（ｂ）に示すように、印刷結果に現れない程度の大きさであれば非グリップ領域Ａｒ２に設けてもよく、グリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の両領域Ａｒ１，Ａｒ２に亘って設けてもよい。すなわち、補正部６６は非グリップ領域Ａｒ２に対して熱転写する場合にも補正する場合がある。
【００３０】
上記構成のサーマルプリンタの動作を説明すると、図３に示すように、給紙部１から印刷部２に記録媒体Ｐａを供給し、記録媒体Ｐａの両面のうちいずれか一方の第一の面ｂが搬送ローラ５１で挟持されて搬送されながら第一の面ｂの裏面ｆに印刷が行われる。この場合、搬送ローラ５１が第一の面ｂを挟持しているときの位置センサ７の検出結果に基づき第一の面ｂにおけるグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得する。
【００３１】
印刷部２での印刷が完了すると、図４に示すように、記録媒体Ｐａを給紙部１側に巻き取り、一旦搬送ローラ５１から記録媒体Ｐａを離間させ、その後、図５に示すように、再度記録媒体Ｐａを搬送ローラ部５を介して印刷部３に繰り出し、搬送ローラが第一の面ｂの裏面ｆを挟持する。この場合、既に取得した記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報と、搬送ローラ５１が第一の面ｂの裏面ｆを挟持しているときの位置センサ７の検出結果に基づいてサーマルヘッド２１の発熱抵抗体２１ａに対する第一の面ｂのグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得する。
【００３２】
そして、第一の面ｂに印刷を行う場合に、図２に示すように、熱データ取得部６３が、発熱抵抗体２１ａ毎に印刷指令に係る印刷階調Ｐに対応する熱データ（熱量Ｈ１）を熱情報６２に基づき取得する。ここでは、説明の簡略化のために全ての発熱抵抗体（グリップ領域Ａｒ１や非グリップ領域Ａｒ２を含む全印刷領域）の印刷階調が同じであるとしている。熱データ取得部６３が取得した熱データに対応する熱量Ｈ１で印刷を行った場合は、図７（ａ）において視認者に認識される見た目濃度を模式的に示すように、同じ印刷階調（熱量Ｈ１）であるにも拘わらず、グリップ領域Ａｒ１の見た目濃度が非グリップ領域Ａｒ２の見た目濃度Ｎ１（所望の印刷結果）よりも低くなる。そこで、グリップ領域Ａｒ１に対しては、図７（ｂ）に模式的に示すように、補正部６６が、補正情報６６ａとして記憶された印刷階調Ｐに応じた熱量の補正値Ｈ２等を用いて熱データを熱量の増大する方向に補正し、補正後の熱データに対応する熱量（Ｈ１＋Ｈ２）等で熱転写を行う。また、非グリップ領域Ａｒ２の一部に対して、図７（ｂ）に模式的に示すように、補正部６６により補正されてない熱データに対応する熱量（Ｈ１）で熱転写を行うとともに、非グリップ領域の他の領域に対して、図７（ｂ）に模式的に示すように、補正部６６により緩和部位ａｓ（なまし部位）として補正された補正後の熱データによって熱転写を行う。すると、同図に模式的に示すように、グリップ領域Ａｒ１への転写物の転写量が増えて視認者の認識する見た目濃度が上がり、グリップ領域Ａｒ１での印刷結果を所望の印刷結果に近づけることが可能となる。
【００３３】
以上のように、本実施形態に係るサーマルプリンタは、表面の一部位に微小突起ｔを有する搬送ローラ５１により記録媒体Ｐａを挟持しつつ記録媒体Ｐａを搬送するとともに、印刷指令に応じてサーマルヘッド２１を加熱制御することによりリボンＲｂの転写物を記録媒体Ｐａのうち搬送ローラ５１の微小突起ｔのある部位で挟持されたグリップ領域Ａｒ１と搬送ローラ５１の微小突起ｔのある部位で挟持されていない非グリップ領域Ａｒ２とに熱転写するサーマルプリンタであって、非グリップ領域Ａｒ２に対して熱転写することを条件に所望の印刷結果が得られるように印刷階調に応じて予め関連付けた熱量に関する熱データのうち印刷指令に係る印刷階調Ｐに対応する熱データを取得し、この熱データに対応する熱量Ｈ１になるようにサーマルヘッド２１を加熱制御する加熱制御部６１を設けるとともに、印刷指令に係る印刷階調Ｐに対応する熱データ（熱量Ｈ１）を熱量の増大する方向に補正する補正部６６を設け、サーマルヘッド２１に対するグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得し、位置情報に係るグリップ領域Ａｒ１の少なくとも一部に対して熱転写する場合に、補正部６６による補正後の熱データ（熱量Ｈ１＋Ｈ２）によって加熱制御部６１が熱転写する一方、位置情報に係る非グリップ領域Ａｒ２の少なくとも一部に対して熱転写する場合に、補正部６６により補正されていない熱データ（熱量Ｈ１）によって加熱制御部６１が熱転写することようにしている。
【００３４】
このように、グリップ領域Ａｒ１の少なくとも一部に対して熱転写する場合に、印刷指令に係る印刷階調Ｐに対応する熱データ（熱量はＨ１）を熱量の増大する方向に補正部６６で補正し、補正後の熱データ（熱量はＨ１＋Ｈ２）によって熱転写する一方、非グリップ領域Ａｒ２の少なくとも一部に対して熱転写する場合に、補正部６６により補正していない熱データ（熱量Ｈ１）によって熱転写するので、同じ印刷階調であっても非グリップ領域Ａｒ２の少なくとも一部において補正していない熱データで熱転写する場合の熱量Ｈ１に比して増加させた熱量（Ｈ１＋Ｈ２）でグリップ領域Ａｒ１の少なくとも一部に熱転写し、このグリップ領域Ａｒ１への転写物の転写量を増やして濃度を上げ、グリップ領域Ａｒ１での印刷結果を所望の印刷結果に近づけてグリップ領域Ａｒ１での印刷品質を向上させることが可能となる。しかも、グリップ領域Ａｒ１の印刷結果ズレを低減又は無くするので、非グリップ領域Ａｒ２に対してグリップ領域Ａｒ１が目立ちにくくなり又は目立たなくなり、記録媒体全体での印刷品質を向上させることが可能となる。
【００３５】
特に、補正によって熱量が急激に変化して印刷結果が急激に変化する部位が生じ、この部位が視認者に認識されてしまうという補正による印刷品質の低下が考えられるが、本実施形態では、補正部６６は、非グリップ領域Ａｒ２とグリップ領域Ａｒ１との境界近傍において記録媒体Ｐａの搬送方向に直交する方向に沿って非グリップ領域Ａｒ２からグリップ領域Ａｒ１に向けて熱量の補正値を徐々に増加させるので、補正による急激な熱量変化を抑制して、補正によって印刷品質が損なわれることを回避することが可能となる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、補正部６６は、グリップ領域Ａｒ１の少なくとも一部に熱転写する場合に、印刷階調毎に予め関連付けられた熱量に関する熱データにおいて印刷階調の単位階調差あたりの熱量の変化量Δに応じた大きさの補正値を用いて補正を行うので、過補正や補正不足を回避して補正精度を高めて印刷品質を向上させることが可能となる。
【００３７】
その他、本実施形態では、記録媒体Ｐａの位置を検出する位置センサ７を設けるとともに、位置センサ７と搬送ローラ５１のうち微小突起ｔが設けられた部位との位置関係、並びに位置センサ７とサーマルヘッド２１との位置関係を予め関連付けて設定しておき、記録媒体Ｐａの両面のうちいずれか一方の第一の面ｂが搬送ローラ５１で挟持されて搬送された後、一旦搬送ローラ５１から記録媒体Ｐａが離間し、その後、記録媒体Ｐａの第一の面ｂの裏面ｆが搬送ローラ５１に挟持されて搬送されながら第一の面ｂに対して印刷が行われる場合に、搬送ローラ５１が第一の面ｂを挟持しているときの位置センサ７の検出結果に基づき第一の面ｂにおけるグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得し、取得した位置情報と、搬送ローラ５１が第一の面ｂの裏面ｆを挟持しているときの位置センサ７の検出結果とに基づいてサーマルヘッド２１に対する第一の面ｂのグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得するように構成されているので、記録媒体Ｐａが搬送ローラ５１から抜かれて離間する場合でも、サーマルヘッド２１に対するグリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２の位置情報を取得でき、記録媒体Ｐａが搬送ローラ５１から離間するときに生じ得る記録媒体Ｐａの位置ズレに対応して的確な補正を行うことが可能となる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３９】
例えば、本実施形態では、記録媒体Ｐａの搬送方向に直交する方向（幅方向）においてグリップ領域Ａｒ１の幅寸法に合わせた領域に係る熱データに対し補正を行っているが、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、グリップ領域Ａｒ１の幅寸法ｗ１よりも幅狭ｗ２な領域内において補正を行うようにしてもよい（ｗ１＞ｗ２）。グリップ領域に合わせた領域に係る熱データに対して補正を行うと、万一、記録媒体Ｐａの位置が幅方向にズレた場合に、非グリップ領域Ａｒ２の一部に対して過大な熱量で印刷することになり、その部位が目立ってしまうおそれが考えられるが、本発明の場合は、グリップ領域Ａｒ１の幅寸法ｗ１よりも幅狭ｗ２な領域に係る熱データに補正を行っているので、万一、記録媒体Ｐａの位置が幅方向にズレた場合でも、ズレをグリップ領域Ａｒ１で吸収することができ、位置ズレによる不具合を低減することが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、補正値に対して緩和部位ａｓ（なまし部位）を設けているが、これを省略することも可能であり、また、緩和部位ａｓの変化の態様は、リニアな変化に限らず、曲線状や波状、階段状等のその他の種々の形態を採用することが可能である。また、本実施形態では、補正部６６が印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データに対し熱量を増加させる補正を行っているが、補正部を印刷指令に係る印刷階調に対応する熱データに対し熱量を増加又は減少させる補正を実施可能にし、この補正部が、非グリップ領域に対してグリップ領域の熱量の補正値が相対的に増加するように構成してもよい。
【００４１】
本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン等の色インクの転写物を熱転写する場合に、グリップ領域Ａｒ１の濃度を非グリップ領域Ａｒ２の濃度よりも高めることでグリップ領域Ａｒ１を目立たなくしているが、グリップ領域Ａｒ１を目立たなくする他の手段として、透明な保護層であるオーバーコート層を熱転写するにあたり、グリップ領域Ａｒ１での熱量を非グリップ領域Ａｒ２での熱量と異ならせることが挙げられる。具体的には、非グリップ領域Ａｒ２では熱量をほぼ一定に保ってベタ塗り（グロス）して光沢プリントする一方、グリップ領域Ａｒ１では熱量をランダム又は特定パターンで変化させて階調差を持たせたマット印刷を行うことが挙げられる。このようにすると、マット印刷によりグリップ領域Ａｒ１におけるオーバーコート層が階調差（転写量差）によって起伏のあるザラザラ状態となり、グリップ領域Ａｒ１の印刷結果ズレを目立たなくすることができる場合がある。さらに、グリップ領域Ａｒ１及び非グリップ領域Ａｒ２を含めた印刷領域全体に対し熱量をランダム又は特定パターンで変化させたマット印刷を行うことによってもグリップ領域Ａｒ１の印刷結果ズレを目立たなくすることができる場合がある。
【００４２】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
２１…サーマルヘッド
５１…搬送ローラ
６１…加熱制御部
７…位置センサ
Ａｒ１…グリップ領域
Ａｒ２…非グリップ領域
ｂ…第一の面
ｆ…第一の面の裏面
ｔ…微小突起
Ｐａ…記録媒体
Ｒｂ…リボン
Ｐ…印刷階調
Ｈ１…熱データに対応する熱量
Δ…印刷階調の単位階調差あたりの熱量の変化量
ｗ１…グリップ領域の幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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