(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機に設置された複数の無線タグ（ＴＡＧ）と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置（ＳＰ１）と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置（ＳＰ２）からなる交通事故防止システムにおいて、
上記無線タグ（ＴＡＧ）が、下記測距信号を受信してから当該測距信号に対する応答信号を送信する応答信号手段（Ｓｒ）を備えてなり、
第一の多機能通信装置（ＳＰ１）は、複数の無線タグ（ＴＡＧ）までの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置（ＤＤ）と、複数の測定した距離から測距装置（ＤＤ）の位置を算出する位置算出装置（ＰＤ）とを備え、
当該測距装置（ＤＤ）が、測距信号を送信する測距信号手段（Ｓ）と、
測距信号を送信してから当該測距信号に対する上記応答信号を受信するまでの時間を計測するタイマー手段（Ｔｉｍ）と、
タイマー手段（Ｔｉｍ）により計測された時間から距離を算出する距離算出装置（Ｄｄ）とを備え、
位置算出装置（ＰＤ）が位置情報を算出後、第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の無線通信機（ＷＣ）により、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内の無線通信機（ＷＣ）は、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム。
【請求項２】
さらに、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）は、複数の無線タグ（ＴＡＧ）までの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置（ＤＤ）と、複数の測定した距離から測距装置（ＤＤ）の位置を算出する位置算出装置（ＰＤ）とを備え、位置算出装置（ＰＤ）が位置情報を算出後、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内の無線通信機（ＷＣ）により、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の無線通信機（ＷＣ）は、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１に記載された交通事故防止システム。
【請求項３】
前記測距装置（ＤＤ）が、当該測距装置（ＤＤ）のＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段（Ｓｉ）と、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号を送信する測距信号手段（Ｓ）と、
測距信号を送信してから測距信号に対する応答信号を受信するまでの時間を計測するタイマー手段（Ｔｉｍ）と、
タイマー手段（Ｔｉｍ）により計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグ（ＴＡＧ）の中の第一の無線タグ（ＴＡＧ１）は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号を受信してから測距信号に対する応答信号を送信する応答信号手段（Ｓｒ）を備えてなり、
無線タグ（ＴＡＧ）の中の第二の無線タグ（ＴＡＧ２）は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグ（ＴＡＧ１）に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号を受信してから測距信号に対する応答信号を送信する応答信号手段（Ｓｒ）を備えてなり、
無線タグ（ＴＡＧ）の中の第三の無線タグ（ＴＡＧ３）は、第三の無線タグ（ＴＡＧ３）に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号を受信してから応答信号を送信する応答信号手段（Ｓｒ）を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通事故防止システム。
【請求項４】
第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の無線通信機（ＷＣ）により、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内の無線通信機（ＷＣ）は、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通事故防止システム。
【請求項５】
第二の多機能通信装置（ＳＰ２）内の無線通信機（ＷＣ）により、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の無線通信機（ＷＣ）は、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通事故防止システム。
【請求項６】
複数の無線タグ（ＴＡＧ）の位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグ（ＴＡＧ）からの測距装置（ＤＤ）までの距離を示す距離情報から測距装置（ＤＤ）の位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置（ＰＤ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通事故防止システム。
【請求項７】
第一の多機能通信装置（ＳＰ１）内の測距装置（ＤＤ）の位置情報を第二の多機能通信装置（ＳＰ２）の表示装置（ＤＩＳ）に表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通事故防止システム。
【請求項８】
第二の多機能通信装置（ＳＰ２）の測距装置（ＤＤ）の位置情報を第一の多機能通信装置（ＳＰ１）の表示装置（ＤＩＳ）に表示させることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通事故防止システム。
【請求項９】
信号機が交差点に設置された信号機（ＳＩＧ）であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通事故防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置として、すでに、電波強度による測距装置が開発されています。
電波強度による方式の装置は、無線タグからの信号の強さの大小により距離を測定するものであるが、この信号の強さは電波タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪化するという欠点がある。
【０００３】
一方、測距装置から無線タグまでを距離を測定する測距装置は、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式のものがある。
この往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式の測距装置は、無線タグの向きによる影響を受けないため、遅延時間による距離の測定では、無線タグの向きにより測定精度は変わらないという非常に大きな利点がある。
そこで、発明者は、交通事故の発生頻度を抑制するために、上記後者の方式の測距装置（無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式）を利用するという着想を得て、鋭意研究を重ねた結果、本発明（信号機に設置された複数の無線タグと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置からなる交通事故防止システム）を完成することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
本願発明に係る交通事故防止システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（交通事故の発生頻度を抑制するために、無線タグと、距離を測定する測距装置との間で、無線信号を往復させて、往復に要する時間から、測距装置から無線タグまでを測距する方式を利用した、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システム）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する交通事故防止システムを提供すること交通事故防止システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、特に、交差点における交通事故の発生頻度を抑制するために、交差点において、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、相互に知らせて表示する交通事故防止システムを提供すること交通事故防止システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○信号機ＳＩＧとは、道路上の交差点に設置し，交通の安全を確保するため，進行・停止などの信号を示す設備である。
○多機能通信装置ＳＰとは、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとから構成される装置である。
○無線タグＴＡＧとは、本件発明においては、電源を有するタグであって、通信時に自らの電力で電波を発するため、通信距離が比較的長く取れる（１〜１００ｍ以上）という特徴がある。
○第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間Δｔ経過後、測距情報を第二の無線タグＴＡＧ２に送信する。
そして、第一の多機能通信装置ＳＰ１は、スタート許可情報ｓｐを受信した後、時間２＊Δｔ経過後、測距情報を第三の無線タグＴＡＧ２に送信する。
○第二の多機能通信装置ＳＰ２は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致せず、自らが選ばれなかったことを知り、スタート許可情報ｓｐを受信後、時間Δｔｓｐの間、待機した後、スタート情報を第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
○歩行者・自転車・バイク・自動車が有する多機能通信装置ＳＰとは、人が携帯する多機能通信装置ＳＰ／又は自転車・バイク・自動車に設置された多機能通信装置ＳＰをいう。
○測距装置ＤＤとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する装置である。
具体的には、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する測距装置ＤＤとを備えてなる装置である。スタート情報を送信する方法は、第一の無線タグＴＡＧ１１に届くように送信することは必須であるが、ブロードキャストにて送信してもよい。
○スタート情報手段Ｓｉとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信する手段である。
○スタート許可手段Ｓｐとは、測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート許可情報をブロードキャストにより送信する手段であり、第一の無線タグＴＡＧ１に設置されている。
○距離算出手段とは  タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する手段である。
○ブロードキャストとは、同時通報と言う意味であり、不特定多数に同じ情報を同時に送ることを意味する。すべての無線通信機ＷＣ（受信機）に対して同時に同じデータを送信することを意味する。
○測距信号手段Ｓとは、測距装置ＤＤと複数の無線タグＴＡＧまでの距離を測定するために測距信号ｓを送信する手段である。
○測距応答手段Ｓｒは、測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを送信する手段であり、無線タグＴＡＧ（第一の無線タグＴＡＧ、第二の無線タグＴＡＧ２、第三の無線タグＴＡＧ３）内に設置されている。
○位置算出装置ＰＤとは、３台の測距装置ＤＤからの距離情報と、記憶手段に予め記憶された３台の測距装置ＤＤ３０の位置情報とから、三点測位法にて無線タグＴＡＧの位置を特定する機能を備えた装置である。
ここに、三点測位法とは、距離ｄ１、ｄ２、ｄ３が測定された場合、後述の式（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の三式から、多機能通信装置ＳＰ内の測距装置ＤＤの距離位置（ｘ，ｙ，ｈ）を算出する方法である。
○無線通信機ＷＣとは、電波による通信をするための装置であり、多機能通信機内に設置されている。
○アンテナＡとは多機能通信装置ＳＰと多機能通信装置ＳＰ間、多機能通信装置ＳＰと無線タグ間の無線情報又は無線信号を送受信する無指向性のアンテナであり、無線通信機ＷＣに設置されている。
○表示装置ＤＩＳとは、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する位置情報を表示するための装置であり、当該表示装置ＤＩを内蔵する第一の多機能通信機の位置情報も同時に表示する。通常のカーナビゲーションの表示手段と同じであり、当該表示手段（Ｄ１）は、交差点の地図と共に、第一の多機能通信機の位置情報と共に、第一の多機能通信機の位置情報をも表示するものである。位置情報の表示は、中黒、スター印等適宜選択すればよい。
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＜記号等の説明＞
記号等については、記号のつけ方は、以下の通りとする。
本件発明の構成要件が物である場合、手段は最初の文字は英数大文字で他は英数小文字とし、装置等の場合は全て英数大文字とする。情報又は信号は、全て英数小文字とする。
●ＩＤ情報ｉｄは、特に断らない限り、多機能通信装置ＳＰを特定する識別情報をいう。
●無線タグＴＡＧのＩＤ情報ｉｄは、無線タグＴＡＧを特定する識別情報をいう。
第一の無線タグＴＡＧ１が送信するＩＤ情報は、ｉｄ１と表し、
第二の無線タグＴＡＧ２が送信するＩＤ情報は、ｉｄ２と表し、
第三の無線タグＴＡＧ３が送信するＩＤ情報は、ｉｄ３と表す。
●スタート情報ｓｉは、多機能通信装置ＳＰから送信する多機能通信装置ＳＰの測距装置ＤＤの位置情報を取得したい旨を希望する旨の情報である。ブロードキャストで送信してもよい。
●スタート許可情報ｓｐは、スタート情報ｓｉに対して、第一の多機能通信装置ＳＰ１に対して位置情報を取得することを許可した旨を表した情報である。
スタート許可情報ｓｐは、スタート情報ｓｉに対して位置情報を取得することに許可する旨を表した情報、及び、多機能通信装置ＳＰのＩＤ情報を含む。
多機能通信装置ＳＰのＩＤ情報は、多機能通信装置ＳＰを特定する情報であって、特定多機能通信装置ＳＰが位置取得を許可された旨を、ブロードキャストにて送信されることにより、第一の多機能通信装置ＳＰ１も第二の多機能通信装置ＳＰ２も知ることができる。
●測距信号ｓとは、多機能通信装置ＳＰの測距信号手段Ｓから無線タグＴＡＧに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●応答信号ｓｒとは、無線タグＴＡＧの応答信号手段Ｓｒから多機能通信装置ＳＰに向けて送信される距離測定に必須の信号である。
●距離ｄとは、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから無線タグＴＡＧまでの距離をいう。
距離ｄ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第一の無線タグＴＡＧ１までの距離をいう。
距離ｄ２は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第二の無線タグＴＡＧ２までの距離をいう。
距離ｄ３は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤから第三の無線タグＴＡＧ３までの距離をいう。
●位置（ｘ，ｙ，ｈは、距離ｄ１〜ｄ３が算出されれば、以下の３つの式を連立させて算出することができる。
（ｘ−ｘ１）＊＊２＋（ｙ−ｙ１）＊＊２＋（ｈ−ｈ１）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
（ｘ−ｘ２）＊＊２＋（ｙ−ｙ２）＊＊２＋（ｈ−ｈ２）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
（ｘ−ｘ３）＊＊２＋（ｙ−ｙ３）＊＊２＋（ｈ−ｈ３）＊＊２＝ｄ１＊＊２…（ａ）
ここに、位置（ｘ１，ｙ１，ｈ１）は、第一の無線タグＴＡＧ１の位置であり、位置（ｘ２，ｙ２，ｈ２）は、第二の無線タグＴＡＧ２の位置であり、位置（ｘ３，ｙ３，ｈ３）、第三の無線タグＴＡＧ３の位置であり、全て予め分っている。
●時間Δｔとは、測距装置ＤＤが、測距装置ＤＤと無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定するために必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤからのスタート情報を受けてと第一の無線タグＴＡＧ１がスタート許可信号ｓｐを送信した後、測距信号ｓが送信されて、測距が開始される。測距のための通信は、一般には複数回行われる。測距のための通信を１回としてもよいが、通信障害が発生したときには距離が測定できない事態を回避するため、複数回、例えば１０回以上とするのが望ましい。
時間Δｔは、１回以上複数回行われる測距のための通信全体に要する時間をいう。
●ｔｓｐは、第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出するのに必要な時間をいう。
第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出するのに必要な無線タグＴＡＧの数をＮとすれば、下式で表される。
Δｔｓｐ＝Ｎ＊Δｔ…（１）  
ここに、Ｎは、２以上の複数であり、通常は３である。
上記の距離ｄ１〜ｄ３の測定結果と予め既知の第１から第三の無線多義の糸情報から、第一の多機能通信装置ＳＰ１の測距装置ＤＤの位置を算出することから分るように、Ｎは３である。
●第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間とは、Δｔである。
距離ｄ１を測定するに必要な期間に該当し、時間Δｔが経過して、距離ｄ２を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
●第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間とは、２＊Δｔである。
距離ｄ１、ｄ２を測定するに必要な期間に該当し、時間２＊Δｔが経過して、距離ｄ３を測定する順番がくるまで待機する必要がある。
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＜フローチャート＞
本件発明に係る、交通事故防止システムの使用方法をフローチャートに基づいて、以下説明する（図５、図４を参照。）。
●ｓｔｐ０（ステップ０）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、  第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート情報ｓｉをスタート情報手段Ｓｉによって送信する。
●ｓｔｐ０ｒ（ステップ０ｒ）
第一の無線タグＴＡＧ１は、最先に受信した第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐをスタート許可手段Ｓｐによってブロードキャストにて送信する。
●ｓｔｐ１（ステップ１）
第一の多機能通信装置ＳＰ１が、第一の無線タグＴＡＧ１からのＩＤ情報を含むスタート許可情報を受信した後、スタート許可情報ｓｐに含まれＩＤ情報が  第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報と一致するか否かを判断し、一致する場合、ｓｔｐ１ｗ（ステップ１ｗ）に進む。
●ｓｔｐ１ｒ（ステップ１ｒ）
スタート許可情報ｓｐに含まれＩＤ情報が  第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報と一致するか否かを判断し、一致しない場合、ｓｔｐ２（ステップ２）に進む。
●ｓｔｐ２（ステップ２）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報を受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報に合致した場合、自らが選ばれたことを知り、測距信号ｓを第一の無線タグＴＡＧ１に送信する。
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの第一の多機能通信装置ＳＰ１のＩＤ情報を含むスタート許可情報ｓｐを受信し、ＩＤ情報が自らのＩＤ情報でない場合、自らが選ばれなかったことを知り、測距情報ｓを第一の無線タグＴＡＧ１に送信するのを控えて、時間Δｔｓｐの間何もアクションをせず待機し、時間Δｔｓｐ（＝３＊Δｔ）経過後、スタート情報ｓｉを送信する。そして、ｓｔｐ０ｒ（ステップ０ｒ）に進み、以下繰り返す。
●ｓｔｐ２ｒ（ステップ２ｒ）
第一の無線タグＴＡＧ１は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第一の無線タグＴＡＧ１からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ２ｒ（ステップ２ｒ）〜ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ１を算出する。
●ｓｔｐ３ｒ（ステップ３ｒ）
第二の無線タグＴＡＧ２は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第二の無線タグＴＡＧ２からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ３ｒ（ステップ３ｒ）〜ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ２を算出する。
●ｓｔｐ４ｒ（ステップ４ｒ）
第三の無線タグＴＡＧ３は、第一の多機能通信装置ＳＰ１からの測距信号ｓを受信した後、応答信号ｓｒを、第一の多機能通信装置ＳＰ１に送信する。
●ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、第三の無線タグＴＡＧ３からの応答信号ｓｒを受け取ると測距信号ｓを送信した時の時刻と応答信号ｓｒを受け取った時刻の差を往復時間として算出する。
ｓｔｐ４ｒ（ステップ４ｒ）〜ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）を複数回繰り返して、往復時間の平均値を算出し、最終的な往復時間とする。最終的な往復時間から距離ｄ３を算出する。
●ｓｔｐ５（ステップ５）
ｓｔｐ２ｄ（ステップ２ｄ）、ｓｔｐ３ｄ（ステップ３ｄ）、ｓｔｐ４ｄ（ステップ４ｄ）から算出した距離ｄ１、ｄ２、ｄ３から、式（ａ）（ｂ）（ｃ）より、位置（ｘ，ｙ，ｈ）を連立方程式を解くことにより算出する。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第一の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第一の発明（請求項１に記載の発明）は、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号ｓｒの往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム１００である。
○第二の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第二の発明（請求項２に記載の発明）は、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１に記載された交通事故防止システム１００である。
○第三の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第三の発明（請求項３に記載の発明）は、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第８の発明（請求項８に記載の発明）
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に記載の発明）は、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
○第９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に記載の発明）は、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機ＳＩＧであることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通事故防止システム１００である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る、交通事故防止システム１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された交通事故防止システム１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第一の発明の効果
第一の発明によれば、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第二の発明の効果
第二の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第三の発明の効果
第三の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る、交通事故防止システム１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る、交通事故防止システム１００の全体を示す図である。
図２は、交通事故防止システム１００の多機能通信装置ＳＰの構成を示す図である。
図３は、交通事故防止システム１００の無線タグＴＡＧの構成を示す図である。
図４は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのタイムチャートである。
図５は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明に係る、交通事故防止システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
を特徴とする交通事故防止システム１００が開示されている。
○第一の発明の効果
第一の発明によれば、信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧと、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システム１００において、
上記無線タグＴＡＧが、下記測距信号ｓを受信してから当該測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段Ｓｒを備えてなり、
第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、
当該測距装置ＤＤが、測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから当該測距信号ｓに対する上記応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出装置Ｄｄとを備え、
位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信すること
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１に記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第二の発明の効果
第二の発明によれば、さらに、第二の多機能通信装置ＳＰ２は、複数の無線タグＴＡＧまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距装置ＤＤと、複数の測定した距離から測距装置ＤＤまでの位置を算出する位置算出装置ＰＤとを備え、位置算出装置ＰＤが位置情報を算出後、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報を送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第三の発明の効果
第三の発明によれば、前記測距装置ＤＤが、当該測距装置ＤＤのＩＤ情報を含むスタート情報を送信するスタート情報手段Ｓｉと、
スタート情報に対するスタート許可情報を受信すると測距信号ｓを送信する測距信号手段Ｓと、
測距信号ｓを送信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを受信するまでの時間を計測するタイマー手段Ｔｉｍと、
タイマー手段Ｔｉｍにより計測された時間から距離を算出する距離算出手段（Ｄｄ）とを備え、
無線タグＴＡＧの中の第一の無線タグＴＡＧ１は、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第二の無線タグＴＡＧ２は、スタート情報を受信した場合、第二の無線タグＴＡＧ２に設定された所定期間経過した後、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから測距信号ｓに対する応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなり、
無線タグＴＡＧの中の第三の無線タグＴＡＧ３は、第三の無線タグＴＡＧ３に設定された所定期間経過した後、スタート情報を受信した場合、当該スタート情報に含まれるＩＤ情報と共にスタート許可情報をブロードキャストで送信した後、測距信号ｓを受信してから応答信号ｓｒを送信する応答信号手段を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第二の機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５交通事故防止システム１００＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機ＷＣにより、当該位置情報をブロードキャストで送信し、第一の多機能通信装置内の無線通信機ＷＣは、当該位置情報を受信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、複数の無線タグＴＡＧの位置情報が予め記憶された記憶手段と、位置情報および複数の無線タグＴＡＧからの測距装置ＤＤまでの距離を示す距離情報から測距装置ＤＤの位置を算出する位置算出手段とを備えた位置算出装置ＰＤが設けられていることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の測距装置ＤＤの位置情報を第二の多機能通信装置ＳＰ２の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、第二の多機能通信装置ＳＰ２の測距装置ＤＤの位置情報を第一の多機能通信装置ＳＰ１の表示装置に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の交通事故防止システム１００において、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された交通事故防止システム１００が開示されている。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、信号機ＳＩＧが交差点に設置された信号機であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第２課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明に係る、交通事故防止システム１００の全体を示す図である。
【図２】図２は、交通事故防止システム１００の多機能通信装置ＳＰの構成を示す図である。
【図３】図３は、交通事故防止システム１００の無線タグＴＡＧの構成を示す図である。
【図４】図４は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】図５は、交通事故防止システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１０】
ＴＡＧ……無線タグ
ＴＡＧ１……第一の無線タグ
ＴＡＧ２……第二の無線タグ
ＴＡＧ３……第三の無線タグ
ＳＰ……多機能通信装置
ＳＰ１……第一の多機能通信装置
ＳＰ２……第二の多機能通信装置
１００……交通事故防止システム
ＤＤ……測距装置
ＰＤ……位置算出装置ＰＤ
Ｓｉ……スタート情報手段
Ｓｐ……スタート許可手段Ｓｐ
Ｓ……測距信号手段Ｓ
Ｔｉｍ……タイマー手段
Ｄｄ……距離算出手段
ＷＣ……無線通信機ＷＣ
ＤＩＳ……位置表示装置
ＳＩＧ……信号機
Ａ……アンテナ
【要約】      （修正有）【課題】交通事故の発生頻度を抑制するために、歩行者・自転車・バイク・自動車の位置を、他の歩行者・自転車・バイク・自動車に精度よく知らせて表示する。【解決手段】信号機ＳＩＧに設置された複数の無線タグＴＡＧ１〜３と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第一の多機能通信装置ＳＰ１と、歩行者・自転車・バイク・自動車が有する第二の多機能通信装置ＳＰ２からなる交通事故防止システムである。第一の多機能通信装置ＳＰ１は、複数の無線タグまでの距離を無線信号の往復時間から測定する測距手段と、複数の測定した距離から第一の多機能通信装置ＳＰ１の位置を算出する位置算出手段とを備える。位置算出手段が位置情報を算出後、第一の多機能通信装置ＳＰ１内の無線通信機により、当該位置情報を送信し、第二の多機能通信装置ＳＰ２内の無線通信機が、当該位置情報を受信して表示する。【選択図】図１【図２】
0005793234.tif 000002
【図３】
0005793234.tif 000003
【図５】
0005793234.tif 000004
【図１】
0005793234.tif 000005
【図４】
0005793234.tif 000006