(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、
前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更し、
前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、
前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更し、
前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートと前記第３可動シュートを前記４本のシュートの他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを前記第２の基準位置に、前記第３可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、
前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更し、
前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項４】
中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、
前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更し、
前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートを他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項５】
前記ライン幅の変更が可能かどうか判断するライン幅段取り可否ステップを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の電子部品装着方法。
【請求項６】
前記ライン幅段取り可否ステップは、前記ライン幅段取り以外の要因で前記ライン幅段取りを実施できないときを除いて、前記一方の生産ラインの前記装着ヘッドが前記他方の生産ライン側に存在する前記部品供給エリアに設けられた前記フィーダから前記電子部品を取り出すとき、又は前記他方の生産ラインの前記装着ヘッドで前記一方の生産ラインの前記基板に装着するときも、前記ライン幅を変更する前記ライン幅段取りを可能と判断することを特徴とする請求項５に記載の電子部品装着方法。
【請求項７】
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインにそれぞれ前記基板を搬送して前記基板のそれぞれに前記電子部品を装着するデュアルモードと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインの一方の生産ラインに前記基板を搬送するシングルモードを有し、前記ライン幅段取り可否ステップは、前記シングルモードのときは前記ライン幅を変更する前記ライン幅段取りを不可と判断することを特徴とする請求項５に記載の電子部品装着方法。
【請求項８】
中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、
前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項９】
中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、
前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートと前記第３可動シュートを前記４本のシュートの他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを前記第２の基準位置に、前記第３可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１０】
中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、
前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１１】
中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、
前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートを他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１２】
前記ライン幅の変更が可能かどうか判断するライン幅段取り可否手段を有することを特徴とする請求項８乃至１１の何れか一項に記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダから電子部品を取り出し、電子部品をプリント基板などの基板に装着する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係わり、特に基板を２つの生産ラインに流すデュアルラインを有する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば、複数の吸着ノズルなどの取出ノズル（以下の説明では吸着ノズルで行なう）を有する装着ヘッドによって、フィーダから電子部品を吸着して取り出し、プリント基板などの基板に装着する装置である。
電子装置（電子機器）は多機能化しており、基板に装着されて電子装置に組み込まれる電子部品の数も増加している。従って、一定時間にどの程度の数および種類の部品を基板に装着出来るかが、電子装置のコストに大きく影響し、また電子部品装着装置の性能の指標となる。
【０００３】
そのために、従来から稼働率を向上させる試みがなされている。例えば、一台の電子部品装着装置に基板を２つの生産ラインに流すことができるデュアルライン装置がある。特許文献１に示すデュアルライン装置では、２つの装着ヘッドでそれぞれが担当する基板のみに実装（装着）させる独立モード、双方の基板に２つの装着ヘッドで交互に実装する交互打ちモードの２つのモードがあることが開示されている。
【０００４】
また、非特許文献１には、一つの生産ラインではあるが、２つの装着ヘッドが装置の両側に設けられた部品吸着エリア（部品供給エリア）から自由に吸着することができ、また、二つの装着ヘッドが同一基板上に同時に装着できるオーバードライブモーション技術が開示されている。上記に示した独立モードのみを有する装置にも言えるが、特に上記従来技術が開示された多様なモードを持つシステムでは、デュアルライン装置において一方の生産ラインが稼働中は、他方の生産ラインではそのライン幅を変えることができない。他方の生産ラインのライン幅を変えるときは、一方の生産ラインも停止し、装置を段取りのモードにして変える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３９２５７号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】日立評論VoL９３  Ｎｏ.０２  頁１８８−頁１９２（２０１１年２月）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、昨今の電子装置（電子機器）は多機能化に伴い、生産機種の変更が多くなってきており、デュアルライン装置でも２つの生産ラインが独立して機種生産できる独立生産モードにおける稼働率を向上させることが望まれている。独立生産モードを実現する為の一つの条件に、一方の生産ラインの生産運転中に、他方の生産ラインでは基板幅に応じてライン幅、例えば基板を搬送するコンベア幅の変更ができることが必要である。
【０００８】
定型的な典型的な独立生産（モード）としては、デュアルライン装置をあたかも二つの単一の生産ラインで構成したような動作をさせる完全独立生産（モード）がある。また、上記の特許文献１に示す交互打ちモードや非特許文献１で示すオーバードライブモーションモードでもライン幅を替えることができる準独立生産（モード）が存在する。また、完全独立生産モードでの生産は単一の装置で行うことが望ましいが、デュアルライン装置の稼働率の向上のために、安全で、確実に独立生産ができることが望まれている。
【０００９】
従って、本発明の目的は、２つの生産ラインに有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが生産運転中であっても、他方の生産ラインのライン幅を変えることができる稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【００１０】
なお、機種とは基板と基板に与えられた処理を示す、基板サイズが同じでも装着パターンが異なれば異なった機種となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の目的を達成するために以下の特徴を有する。
本発明は、中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更し、前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする。
また、本発明は、中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更し、前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートと前記第３可動シュートを前記４本のシュートの他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを前記第２の基準位置に、前記第３可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする。
また、本発明は、中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更し、前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする。
また、本発明は、中央部に設けられた第１の生産ラインと第２の生産ラインに基板を搬送し、互いに対向して設けられた２本の装着ヘッドで、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側にそれぞれ存在する部品供給エリアに設けられたフィーダから電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインが生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取りステップを有し、前記ライン幅段取りステップは、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更し、前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートを他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記ライン幅の変更が可能かどうか判断するライン幅段取り可否ステップを有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記ライン幅段取り可否ステップでは、前記ライン幅段取り以外の要因で前記ライン幅段取りを実施できないときを除いて、前記一方の生産ラインの前記装着ヘッドが前記他方の生産ライン側に存在する前記部品供給エリアに設けられた前記フィーダから前記電子部品を取り出すとき、又は前記他方の生産ラインの前記装着ヘッドで前記一方の生産ラインの前記基板に装着するときも、前記ライン幅を変更する前記ライン幅段取りを可能と判断することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインにそれぞれ前記基板を搬送して前記基板のそれぞれに前記電子部品を装着するデュアルモードと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインの一方の生産ラインに前記基板を搬送するシングルモードを有し、前記ライン幅段取り可否ステップは、前記シングルモードのときは前記ライン幅を変更する前記ライン幅段取りを不可と判断することを特徴とする。
また、本発明は、中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする。
また、本発明は、中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、前記第１可動シュートに隣接した第２可動シュートの所定位置を第２の基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートと前記第３可動シュートを前記４本のシュートの他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを前記第２の基準位置に、前記第３可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする。
また、本発明は、中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第１の生産ラインで行うときは、前記第１可動シュートを前記固定シュート側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第１可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする電子部品装着装置。
また、本発明は、中央部に設けられ、それぞれの基板を搬送する第１の生産ラインと第２の生産ラインと、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインとの外側に設けられ、電子部品を供給するフィーダを備える部品供給エリアと、互いに対向して設けられ、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これらを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは４本のシュートを備え、第１の生産ラインは前記４本のシュートの一端側に設けられた移動しない固定シュートと前記固定シュートに隣接した移動可能な第１可動シュートとで構成され、前記第２の生産ラインは他の２本の移動可能な第２可動シュート、第３可動シュートとで構成され、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインは異なった機種の基板を搬送し、前記第１の生産ラインと前記第２の生産ラインのうちの一方の生産ラインを生産運転中に、他方の生産ラインの前記基板を搬送するライン幅を変更するライン幅段取りをするライン幅段取り手段を有し、前記ライン幅段取り手段は、前記第１の生産ラインの前記ライン幅を、前記固定シュートの位置を第１の基準位置として変更し、前記第２の生産ラインの前記ライン幅を、最も前記４本のシュートの他端側に設けられた第３可動シュートの所定位置を基準位置として変更するとともに、前記ライン幅の変更を前記第２の生産ラインで行うときは、前記第２可動シュートを他端側に規定された原点位置に復帰させ、その後、前記第２可動シュートを所定の前記ライン幅になるように移動させる、ことを特徴とする。
また、本発明は、電子部品装着装置において、前記ライン幅の変更が可能かどうか判断するライン幅段取り可否手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、２つの生産ラインに有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが運転中であっても、他方の生産ラインのライン幅を変えることができる稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態である電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１に示す４本のシュート５の構成を模式的に示した図である。
【図３】独立生産（モード）を説明するための図である。
【図４】本実施形態においてライン幅段取りが可能かどうかを判断するライン幅段取り可否判断フローを示す図である。
【図５】本実施形態の独立生産モードにおけるデュアルラインの一方の生産ラインのライン幅を変更するライン幅段取りの第１の実施例の動作フローを示す図である。
【図６】本実施形態の独立生産モードにおけるデュアルラインの他方の生産ラインのライン幅を変更するライン幅段取りの第１の実施例の動作フローを示す図である。
【図７】本実施形態の独立生産モードにおけるデュアルラインの一方の生産ラインのライン幅を変更するライン幅段取りの第２の実施例の動作フローを示す図である。
【図８】本実施形態の独立生産モードにおけるデュアルラインの他方の生産ラインのライン幅を変更するライン幅段取りの第２の実施例の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１は、図面左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、図面右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）に分かれている。それぞれのブロックには電子部品を供給するフィーダが多数設けられている部品供給エリア３、装着ヘッド６、装着ヘッドが固定され、リニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する装着ヘッド体１１、及び基板への装着時に前記各装着ヘッド６の吸着ノズルの位置補正をするために、前記吸着ノズルの部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。左右ブロックには、装着ヘッド体１１が上下に移動するそれぞれの上下ブロックに共通のリニアモータで構成する上下移動用レール９が設けられている。また中央部には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５があり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の生産ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の生産ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ生産ラインＵ又はＤに搬入される。また、電子部品装着装置１は、装着へド６による吸着や装着、装着ヘッド体１１の移動などの全体を制御する制御装置１０を有する。本実施形態における制御装置１０は、非特許文献１に示したオーバードライブモーションを実現する制御プログラム等を有する。
【００２０】
図２は、図１に示す４本のシュート５の構成を模式的に示した図である。図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は各図シュートの側面図、図２（ｃ）は、図２（ａ）において可動シュート５ｃ、５ｄ間の後述する基板位置決め部５ｐを矢印Ａの方向から見たときの簡略図ある。
【００２１】
各シュート５は、基板Ｐが搬入する基板供給部５ｓ（以下、添字ｓは基板供給部に関するものを示す）、基板位置決め部５p（以下、添字ｐは基板位置決め部に関するものを示す）及び基板搬出部５e（以下、添字eは基板搬出部に関するものを示す）からなる。各部は、各シュートに取り付けられた搬送モータ５ms（以下、添字ｍはモータを示す。）、５mp、５meによって各搬送ベルト５vs（以下、添字ｖは搬送ベルトを示す）、５vp、５veを移動させて基板Ｐを上流側搬入口から下流側搬出口へと搬送する。
【００２２】
基板位置決め部５ｐには、基板Ｐへの部品装着時に基板を支える基板バックアップ部２０がある。基板バックアップ部２０は、バックアップベース２１、バックアップピン２２、ベース昇降機構２３、Ｚクランプ２４及びＺクランプ緩衝部２５を有する。装着ヘッド６による電子部品３０の装着時には、図示しないモータ及びボールネジスプラインから構成されるベース昇降機構２３によりバックアップベース２２が上昇する。また、ベース昇降機構２３が動作しＺクランプ２４が上昇し、そのＺクランプ２４が基板Ｐを押し上げていく。基板Ｐは搬送ベルト５vpから離れ、Ｚクランプ緩衝部２４により基板Ｐへの衝撃を緩和しながらシュート５ｃ、５ｄに固定される。このとき、基板Ｐとバックアップピン２２の間にはわずかな隙間があり、部品の装着時に基板の撓みを防止する。バックアップピン２１により基板Ｐを支持する。バックアップピン２１の代わりにブロックをバックアップベース２２上に設置して基板を支持してもよい。基板バックアップ部２０は、各生産ラインで一度に最大２枚処理できるように２組設けてある。
【００２３】
次に、図３を用いて本実施形態における基板位置決め部５pでの４本のシュートの構成と、４本のシュートの構成と部品供給エリア３との関係と、を説明する。本実施形態では、２つの生産ラインの幅を変えることができるように、４本のシュート５のうち部品供給エリア３Ｄ又は３Ｕに最も近いシュートを移動しない固定シュートし、他の３本のシュートを移動する可動シュートで構成する。本例では部品供給エリア３Ｄに近いシュート５ａを固定シュートとし、他の３本のシュート５ｂ、５ｃ、５ｄは、図２（Ａ）に示す移動レール２６上を移動する可動シュートとしている。移動する／しない以外の構成は、４本のシュートとも同じである。
【００２４】
次に、図３を用いて本実施形態における独立生産（モード）を説明する。図１、図２で説明したように電子部品装着装置１は、互いに対向する２本の装着ヘッド６Ｕ、６Ｄと、互いに対向する位置に設けられた２箇所の部品供給エリア３Ｕ、３Ｄとを備え、中央部に流れる二つの生産ラインＵ、Ｄを有する。
【００２５】
独立生産モードには、完全独立生産モードと、準完全独立生産モードがある。
完全独立生産とは、二つの生産ラインＵ、Ｄに異なった機種の基板ＰＵ、ＰＤを搬送し、装着ヘッド６Ｕが部品供給エリア３Ｕから電子部品を吸着し基板ＰＵに装着し、装着ヘッド６Ｄが部品供給エリア３Ｄから電子部品を吸着し基板ＰＤに装着し、生産する運転形態をいう。即ち、２つの生産ラインが全く独立に生産し、あたかも２台に装置が平行に並んで生産している状態をいう。この生産モードを完全独立生産モードという。
【００２６】
一方、準独立生産とは、一方の生産ラインで生産するとき、他方の生産ラインの装着ヘッドやフィーダを利用して生産する運転状態をいう。この生産モードを準独立生産モードという。２本の装着ヘッド６Ｕ、６Ｄは、４本のシュートの移動とは干渉なく移動できるので、構造的には準独立生産モードを実現できる。この準独立生産の例を、生産ラインＤの生産運転を継続し、生産ラインＵのライン幅を変える場合を例に説明する。
【００２７】
第１の例は、ライン幅を変える側の装着ヘッド６Ｕが、生産を継続する生産ラインＤの生産に関与する場合である。これは、特許文献１に示す装着ヘッド６Ｕ、６Ｄの交互打ち（モード）で、或いは非特許文献１に示す装着ヘッド６Ｕ、６Ｄが同一基板上に同時に装着する同時乗り入れ（モード）で基板ＰＤを生産する。
第２の例は、非特許文献１に示す、部品供給エリア３Ｕ、３Ｄを共通部品供給エリア化し、装着ヘッド６Ｄがライン幅を変える側の部品供給エリア３Ｕの電子部品も吸着して、基板ＰＤを生産する。
【００２８】
準独立生産の場合は、ライン幅以外の段取りが必要な場合では、生産ラインＤの継続運転をできない場合がある。その場合は、第１の例では、交互打ち或いは同時乗り入れを一次中断する。一方、第２の例では、供給テープなどで電子部品を供給するフィーダの場合は、部品供給エリア３Ｄの中で代用するフィーダを探して、運転を継続する。
【００２９】
図４は、上記の説明した考え方に基づいて、一方の生産ラインで生産しながら、他方の生産ラインでコンベア幅を変更するライン幅段取りを、運転員が指示したときに、当該ライン幅段取りが可能かどうかを判断するライン幅段取り可否判断フローを示す。
【００３０】
デュアルライン装置には、２つの生産ラインにそれぞれ基板を流すデュアルモードと、大型のサイズの１枚の基板を一方の生産ラインに流すシングルモードがある。そこで、まず、デュアルモードかシングルモードかを判断する（Ｓｔｅｐ１）。次に、デュアルモードの場合、完全独立生産モードか準完全独立モードかを判断する（Ｓｔｅｐ２）。完全独立生産モードであれば、後述する方法で対象とする生産ラインのライン幅段取りを実施する（Ｓｔｅｐ３）。他の段取りを実施しないならば、当該生産ラインの生産を開始する（Ｓｔｅｐ４）。
【００３１】
Ｓｔｅｐ２で準完全独立モードと判断された場合は、前述したように、例えば装着ヘッドの交換やバックアップピンの段取りの実施する必要があり、継続すべき継続生産ラインで生産が継続できないかを判断する（Ｓｔｅｐ５）。継続できるならば、Ｓｔｅｐ３に行き、ライン幅段取りを行う。継続できないならば、本フローにおいては、ライン幅段取りを実施しないで、継続生産ラインで生産を継続する（Ｓｔｅｐ６）。
【００３２】
次に、Ｓｔｅｐ１でシングルモードと判定されたならば、デュアルモードの独立生産モードに移行するかを判断する（Ｓｔｅｐ７）。独立生産モードに移行にするのならば、シングルモード生産を終了させて、両生産ラインのライン幅段取り行う従来の方法でライン幅段取り行い（Ｓｔｅｐ８）、Ｓｔｅｐ４に行き、生産を開始する。移行しないならば、シングルモード生産を継続する（Ｓｔｅｐ９）。
【００３３】
以上説明したコンベア幅段取り可否判断フローは、デュアルライン装置がデュアルモードしかなければＳｔｅｐ１の判断は不要である。さらに、デュアルライン装置が完全独立生産モードしか有しないならば、Ｓｔｅｐ２の判断も不要となり、Ｓｔｅｐ３の一方の生産ラインの生産を継続しながら、他方の生産ラインのライン幅段取りを実施することができる。
【００３４】
図５、図６は、デュアルライン装置の起動時を例に、本実施形態の独立生産モードにおけるデュアルラインのライン幅を変更するライン幅段取りの第１の実施例の動作フローを示す図である。本実施形態ではライン幅の変更をコンベア幅の変更で行う。図５、図６では、生産時のコンベア幅は、生産ラインＤの固定シュート５ａの位置と、生産ラインＵの可動シュート５ｃの所定位置を基準位置として規定される。なお、起動時とは装置への電源投入後初めてのシュートの移動の時である。
【００３５】
図５では、同じコンベア幅Ｗ１（基板幅）を有するデュアル生産ラインから、コンベア幅Ｗ１で生産ラインＤの生産を継続させながら、生産ラインＵのコンベア幅をＷ１からＷ２に変更する例を示す。図６は、逆に生産ラインＵの生産を継続させながら、生産ラインＤのコンベア幅をＷ１からＷ３に変更する例を示す。
【００３６】
図５において、Ｓ１は生産ラインＵ、Ｄのうち生産ラインＵの基板（機種）の生産が終了し、運転員による生産ラインＵにおける機種変更が指示され、ライン幅段取りを開始する状態を示す。機種変更が指示されると、図４で示した独立生産への可否判断がされる。その結果、可能と判断されると、制御装置１０によりＳ２からＳ４に示すライン幅段取りが実施される。
【００３７】
まず、Ｓ２、Ｓ３において、起動時はシュートの現在位置がわかっていなく、シュートが他のシュートと干渉することを確実に避ける為に、生産ラインＵを構成する可動シュート５ｃ、５ｄをそれぞれの原点位置に移動させる。以下、原点位置移動させることを原点復帰という。可動シュート５ｃ、５ｄの原点位置は、それぞれの可動範囲のうち同じブロックに存在する部品供給エリア３側端にある。次に、Ｓ４において、可動シュート５ｃ、５ｄ間の幅をＷ２になるように移動させながら、可動シュート５ｃを基準位置まで移動し、生産ラインＵの位置決めをする。
【００３８】
一方、図６おいても、図５と同様に独立生産モードであるかの可否判断がされ、ライン幅段取りが実施される。シュートの移動時、装置のモニタに「生産ラインＤは運転中、生産ラインＵは段取り（動作）中」と表示してもよく、運転員が各生産ラインの状況を確認できる。
まず、Ｓ２において、起動時はシュートの現在位置がわかっていなく、シュートが他のシュートと干渉することを確実に避ける為に、生産ラインＤを構成する可動シュート５ｂを固定シュート５ａ側の原点位置に原点復帰させる。なお、固定シュート５ａは常に原点位置にいる。次に、Ｓ３において、可動シュート５ｂを基準位置である固定シュート５ａからコンベ幅がＷ３になるように移動させる。
【００３９】
なお、図５、図６における両生産ラインにおけるコンベア幅をＷ１と同じにしたが、異なっていてもよい。
【００４０】
また、以上実施例において、Ｗ１が生産ラインに設定できる最大幅と同じであれば、既に可動シュート５ｄは原点位置にいるのでＳ２に示す原点復帰動作は不要である。同様に、生産開始時のコンベア幅Ｗ２が生産ラインに設定できる最大幅と同じであれば、Ｓ４における可動シュート５ｄの移動も不要である。
【００４１】
以上説明した第１の実施例によれば、一方の生産ラインが生産運転中であっても、他方の生産ラインのレーン幅を変えることができる稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【００４２】
図７、図８は、デュアルライン装置の起動時を例に、本実施形態の独立生産におけるライン幅の変更するライン幅段取りの第２の実施例の動作フローを示す図である。本実施例においてもライン幅の変更をコンベア幅の変更で行う。第１の実施例では、生産ラインＵの基準位置を可動シュート５ｃの所定位置としたが、第２の実施例では、生産ラインＵの基準位置を可動シュート５ｄの原点位置とする。この場合は、図２（ｃ）に示すバックアップピン２２の位置によっては、多少基準位置が原点位置からズレこともあるが、そのズレ量はそれほど大きくはない。
【００４３】
第２の実施例では、図８に示すように、生産ラインＵの生産を継続させながら、生産ラインＤのコンベア幅を変更する場合は、図６に示す第１の実施例と同じである。一方、図７に示すように、生産ラインＤの生産を継続させながら、生産ラインＵのコンベア幅を変更する場合は、図５に示す第１の実施例と異なる。
【００４４】
図７に示す第２の実施例では、多くの場合は可動シュート５ｄの原点復帰の必要はない。従って、Ｓ２において可動シュート５ｃのみを原点復帰させ、Ｓ３において可動シュート５ｃのみを移動させてコンベア幅を変更する。第１の実施例では、可動シュート５ｄの原点復帰の必要がなく、Ｓ３における生産開始時のコンベア幅Ｗ６への設定時に、可動シュート５ｄの移動が必要ないときは、Ｗ１が生産ラインに設定できる最大幅と同じのときだけである。
なお、図７、図８において、Ｗ４、Ｗ５及びＷ７は、ライン幅段取り前又は段取り後の生産ラインＵ又はＤのコンベア幅を示す。
【００４５】
以上説明した第２の実施例においても、一方の生産ラインが生産運転中であっても、他方の生産ラインのレーン幅を変えることができる稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【００４６】
以上説明した第２の実施例によれば、生産ラインＵのコンベア幅の変更において、可動シュート５ｃのみを原点復帰させ、可動シュート５ｃのみの移動によって新たなコンベア幅に変更でき、制御が簡単になる。
【００４７】
以上の説明した第１、第２の実施例ではデュアルライン装置の起動時を例に説明した。装置の起動時でないときは、原点復帰させないで、例えば図５の例ではＳ１からシュート５ｄのみを外側に移動させてＳ４の状態にし、図６の例ではＳ１からＳ２をせずしてシュート５ｂを外側に移動させてＳ３の状態にしてもよい。
【００４８】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々
の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々
の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４９】
１：電子部品装着装置                    ３：部品供給エリア
５：シュート                            ５ａ：固定シュート
５ｂ、５ｃ、５ｄ：可動シュート          ６：装着ヘッド
１０：制御装置                          １１：装着ヘッド体
１９：部品認識カメラ                    ２６：可動シュートの移動レール
ＬＵ，ＬＤ，ＲＵ，ＲＤ：ブロック名      Ｐ：基板
Ｕ、Ｄ：生産ライン                      Ｗ１乃至Ｗ７：基板幅
【図１】
0005798835.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005798835.tif 000006
【図６】
0005798835.tif 000007
【図７】
0005798835.tif 000008
【図８】
0005798835.tif 000009