(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気情報記録媒体に記録された磁気データを磁気ヘッドで読み取って復調データを生成する磁気データの復調方法において、
前記磁気情報記録媒体または前記磁気ヘッドを移動させてアナログ状の前記磁気データの読取信号を取得するとともに取得された前記読取信号から矩形波状のデジタル信号を生成して前記デジタル信号の反転時間間隔を取得する反転時間取得ステップと、前記反転時間取得ステップで取得された前記反転時間間隔と判定基準時間とを比較することで前記復調データを生成する復調データ生成ステップとを備え、
前記復調データ生成ステップは、前記判定基準時間としての第１判定基準時間と前記反転時間取得ステップで取得された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成する第１復調データ生成ステップと、前記第１復調データ生成ステップで生成された前記復調データの正否を判定する第１正否判定ステップと、前記第１正否判定ステップで前記復調データが正しくないと判定された場合に、前記第１判定基準時間と異なる前記判定基準時間としての第２判定基準時間と前記反転時間取得ステップで取得された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成する第２復調データ生成ステップと、前記第２復調データ生成ステップで生成された前記復調データの正否を判定する第２正否判定ステップと、前記第２正否判定ステップで前記復調データが正しくないと判定された場合に、前記第１判定基準時間および前記第２判定基準時間と異なる前記判定基準時間としての第３判定基準時間と前記反転時間取得ステップで取得された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成する第３復調データ生成ステップと、前記第３復調データ生成ステップで生成された前記復調データの正否を判定する第３正否判定ステップと、前記第３正否判定ステップで前記復調データが正しくないと判定された場合に、前記第１判定基準時間、前記第２判定基準時間および前記第３判定基準時間と異なる前記判定基準時間としての第４判定基準時間と前記反転時間取得ステップで取得された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成する第４復調データ生成ステップと、前記第４復調データ生成ステップで生成された前記復調データの正否を判定する第４正否判定ステップとを備え、
前記第１判定基準時間は、固定値であり、
前記第２判定基準時間は、前記第２判定基準時間と比較される前記反転時間間隔の１つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔に基づいて算出される値であり、
前記第３判定基準時間は、前記第３判定基準時間と比較される前記反転時間間隔の１つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔と２つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔との平均値に基づいて算出される値であり、
前記第４判定基準時間は、前記第４判定基準時間と比較される前記反転時間間隔の１つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔の倍数と２つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔との和を３で割った値に基づいて算出される値であることを特徴とする磁気データの復調方法。
【請求項２】
前記第４正否判定ステップで前記復調データが正しくないと判定された場合に、前記反転時間取得ステップでの移動方向と逆方向へ前記磁気情報記録媒体または前記磁気ヘッドを移動させて前記磁気データの前記読取信号を取得するとともに取得された前記読取信号から前記デジタル信号を生成して前記デジタル信号の前記反転時間間隔を取得する第２の反転時間取得ステップを備えることを特徴とする請求項１記載の磁気データの復調方法。
【請求項３】
磁気情報記録媒体に記録された磁気データを読み取る磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドで読み取った前記磁気データを復調して復調データを生成するデータ復調部とを備え、
前記データ復調部は、前記磁気ヘッドから出力されるアナログ状の前記磁気データの読取信号から生成される矩形波状のデジタル信号の反転時間間隔が記憶される記憶部と、前記記憶部に記憶された前記反転時間間隔と判定基準時間とを比較することで前記復調データを生成する演算部とを備え、
前記演算部は、前記判定基準時間としての第１判定基準時間と前記記憶部に記憶された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成して、生成された前記復調データの正否を判定し、前記第１判定基準時間と前記反転時間間隔とを比較することで生成された前記復調データが正しくないと判定した場合に、前記第１判定基準時間と異なる前記判定基準時間としての第２判定基準時間と前記記憶部に記憶された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成して、生成された前記復調データの正否を判定し、前記第２判定基準時間と前記反転時間間隔とを比較することで生成された前記復調データが正しくないと判定した場合に、前記第１判定基準時間および前記第２判定基準時間と異なる前記判定基準時間としての第３判定基準時間と前記記憶部に記憶された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成して、生成された前記復調データの正否を判定し、前記第３判定基準時間と前記反転時間間隔とを比較することで生成された前記復調データが正しくないと判定した場合に、前記第１判定基準時間、前記第２判定基準時間および前記第３判定基準時間と異なる前記判定基準時間としての第４判定基準時間と前記記憶部に記憶された前記反転時間間隔とを比較することで前記復調データを生成して、生成された前記復調データの正否を判定し、
前記第１判定基準時間は、固定値であり、
前記第２判定基準時間は、前記第２判定基準時間と比較される前記反転時間間隔の１つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔に基づいて算出される値であり、
前記第３判定基準時間は、前記第３判定基準時間と比較される前記反転時間間隔の１つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔と２つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔との平均値に基づいて算出される値であり、
前記第４判定基準時間は、前記第４判定基準時間と比較される前記反転時間間隔の１つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔の倍数と２つ前の前記復調データ１ビット分の前記反転時間間隔との和を３で割った値に基づいて算出される値であることを特徴とする磁気データの復調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気情報記録媒体に記録された磁気データを読み取って復調データを生成する磁気データの復調方法および磁気データの復調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気情報記録媒体に記録された磁気データを読み取って復調データを生成するための磁気ストライプ読取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の磁気ストライプ読取装置等は、一般に、磁気ヘッドで磁気ストライプに記録された磁気データを読み取り、磁気ヘッドから出力されるアナログ状の磁気データの読取信号に基づいて矩形波状のデジタル信号を生成し、このデジタル信号の反転時間間隔と判定基準時間とを比較することで、復調データを生成している。特許文献１に記載されているように、復調データを生成する際には、固定値と反転時間間隔とを比較する固定サンプリング方式、または、判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の１ビット分の反転時間間隔と判定基準時間とを比較するビット追従サンプリング方式とが一般的に利用されている。
【０００３】
特許文献１に記載の磁気ストライプ読取装置では、磁気データを磁気ヘッドで読み取って反転時間間隔を取得し、ビット追従サンプリング方式で復調データを生成している。また、この磁気ストライプ読取装置では、ビット追従サンプリング方式によって生成された復調データの正否を確認し、読取エラーが発生した場合には、再び、磁気データを磁気ヘッドで読み取って反転時間間隔を取得し、固定サンプリング方式で復調データを生成している。このように、特許文献１に記載の磁気ストライプ読取装置では、ビット追従サンプリング方式で復調データを生成したときに読取エラーが発生すると、固定サンプリング方式で復調データを生成しているため、ビット追従サンプリング方式の欠点および固定サンプリング方式の欠点を互いに補うことが可能であり、その結果、磁気データの読取エラー率を低減させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の磁気ストライプ読取装置では、ビット追従サンプリング方式で復調データを生成したときに読取エラーが発生すると、再び、磁気データを磁気ヘッドで読み取って反転時間間隔を取得してから、固定サンプリング方式で復調データを生成しているため、ビット追従サンプリング方式で復調データを生成したときに読取エラーが発生すると、磁気データの読取処理に時間がかかる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、磁気データの読取エラー率を低減させるとともに、磁気データの読取処理時間を短くすることが可能となる磁気データの復調方法を提供することにある。また、本発明の課題は、磁気データの読取エラー率を低減させるとともに、磁気データの読取処理時間を短くすることが可能な磁気データの復調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の磁気データの復調方法は、磁気情報記録媒体に記録された磁気データを磁気ヘッドで読み取って復調データを生成する磁気データの復調方法において、磁気情報記録媒体または磁気ヘッドを移動させながらアナログ状の磁気データの読取信号を取得するとともに取得された読取信号から矩形波状のデジタル信号を生成してデジタル信号の反転時間間隔を取得する反転時間取得ステップと、反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔と判定基準時間とを比較することで復調データを生成する復調データ生成ステップとを備え、復調データ生成ステップは、判定基準時間としての第１判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成する第１復調データ生成ステップと、第１復調データ生成ステップで生成された復調データの正否を判定する第１正否判定ステップと、第１正否判定ステップで復調データが正しくないと判定された場合に、第１判定基準時間と異なる判定基準時間としての第２判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成する第２復調データ生成ステップと、第２復調データ生成ステップで生成された復調データの正否を判定する第２正否判定ステップと、第２正否判定ステップで復調データが正しくないと判定された場合に、第１判定基準時間および第２判定基準時間と異なる判定基準時間としての第３判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成する第３復調データ生成ステップと、第３復調データ生成ステップで生成された復調データの正否を判定する第３正否判定ステップと、第３正否判定ステップで復調データが正しくないと判定された場合に、第１判定基準時間、第２判定基準時間および第３判定基準時間と異なる判定基準時間としての第４判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成する第４復調データ生成ステップと、第４復調データ生成ステップで生成された復調データの正否を判定する第４正否判定ステップとを備え、第１判定基準時間は、固定値であり、第２判定基準時間は、第２判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔に基づいて算出される値であり、第３判定基準時間は、第３判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との平均値に基づいて算出される値であり、第４判定基準時間は、第４判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔の倍数と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との和を３で割った値に基づいて算出される値であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の磁気データの復調方法では、第１復調データ生成ステップで、第１判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成するとともに、第１復調データ生成ステップで生成された復調データが正しくない場合に、第２復調データ生成ステップで、第１判定基準時間と異なる第２判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成している。また、本発明では、第２復調データ生成ステップで生成された復調データが正しくない場合に、第３復調データ生成ステップで、第１判定基準時間および第２判定基準時間と異なる第３判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成している。さらに、本発明では、第３復調データ生成ステップで生成された復調データが正しくない場合に、第４復調データ生成ステップで、第１判定基準時間、第２判定基準時間および第３判定基準時間と異なる第４判定基準時間と反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成している。すなわち、本発明では、異なる４つの判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで復調データを生成することが可能になっている。そのため、本発明では、磁気データの読取エラー率を低減させることが可能になる。
【０００９】
また、本発明の磁気データの復調方法では、第２復調データ生成ステップにおいて、反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔と第２判定基準時間とを比較することで復調データを生成しているため、第１復調データ生成ステップで生成された復調データが正しくない場合であっても、再度、磁気ヘッドで磁気データを読み取って、磁気ヘッドから出力される読取信号に基づいてデジタル信号を生成して反転時間間隔を取得する必要がない。また、第３復調データ生成ステップにおいて、反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔と第３判定基準時間とを比較することで復調データを生成しているため、第２復調データ生成ステップで生成された復調データが正しくない場合に、再度、磁気ヘッドで磁気データを読み取って、磁気ヘッドから出力される読取信号に基づいてデジタル信号を生成して反転時間間隔を取得する必要がない。さらに、第４復調データ生成ステップにおいて、反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔と第４判定基準時間とを比較することで復調データを生成しているため、第３復調データ生成ステップで生成された復調データが正しくない場合に、再度、磁気ヘッドで磁気データを読み取って、磁気ヘッドから出力される読取信号に基づいてデジタル信号を生成して反転時間間隔を取得する必要がない。したがって、本発明では、磁気データの読取処理時間を短くすることが可能となる。
【００１０】
また、本発明では、第１判定基準時間は、固定値であり、第２判定基準時間は、第２判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔に基づいて算出される値であり、第３判定基準時間は、第３判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との平均値に基づいて算出される値であり、第４判定基準時間は、第４判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔の倍数と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との和を３で割った値に基づいて算出される値である。すなわち、一般に、４つの判定基準時間の中で、読取エラーの発生確率が最も低いと推定される第１判定基準時間を用いて、第１復調データ生成ステップが実行され、読取エラーの発生確率が２番目に低いと推定される第２判定基準時間を用いて、第２復調データ生成ステップが実行され、読取エラーの発生確率が３番目に低いと推定される第３判定基準時間を用いて、第３復調データ生成ステップが実行されている。そのため、磁気データの読取処理時間を効果的に短くすることが可能となる。
【００１７】
本発明において、磁気データの復調方法は、第４正否判定ステップで復調データが正しくないと判定された場合に、反転時間取得ステップでの移動方向と逆方向へ磁気情報記録媒体または磁気ヘッドを移動させて磁気データの読取信号を取得するとともに取得された読取信号からデジタル信号を生成してデジタル信号の反転時間間隔を取得する第２の反転時間取得ステップを備えることが好ましい。このように構成すると、第２の反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔を用いて、再度、復調データを生成することが可能になる。したがって、磁気データの読取エラー率をより低減させることが可能になる。
【００１８】
また、上記の課題を解決するため、本発明の磁気データの復調装置は、磁気情報記録媒体に記録された磁気データを読み取る磁気ヘッドと、磁気ヘッドで読み取った磁気データを復調して復調データを生成するデータ復調部とを備え、データ復調部は、磁気ヘッドから出力されるアナログ状の磁気データの読取信号から生成される矩形波状のデジタル信号の反転時間間隔が記憶される記憶部と、記憶部に記憶された反転時間間隔と判定基準時間とを比較することで復調データを生成する演算部とを備え、演算部は、判定基準時間としての第１判定基準時間と記憶部に記憶された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成して、生成された復調データの正否を判定し、第１判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくないと判定した場合に、第１判定基準時間と異なる判定基準時間としての第２判定基準時間と記憶部に記憶された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成して、生成された復調データの正否を判定し、第２判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくないと判定した場合に、第１判定基準時間および第２判定基準時間と異なる判定基準時間としての第３判定基準時間と記憶部に記憶された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成して、生成された復調データの正否を判定し、第３判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくないと判定した場合に、第１判定基準時間、第２判定基準時間および第３判定基準時間と異なる判定基準時間としての第４判定基準時間と記憶部に記憶された反転時間間隔とを比較することで復調データを生成して、生成された復調データの正否を判定し、第１判定基準時間は、固定値であり、第２判定基準時間は、第２判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔に基づいて算出される値であり、第３判定基準時間は、第３判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との平均値に基づいて算出される値であり、第４判定基準時間は、第４判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔の倍数と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との和を３で割った値に基づいて算出される値であることを特徴とする。
【００１９】
本発明の磁気データの復調装置では、演算部は、第１判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで復調データを生成するとともに、生成された復調データが正しくない場合に、第１判定基準時間と異なる第２判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで復調データを生成している。また、本発明では、演算部は、第２判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくない場合に、第１判定基準時間および第２判定基準時間と異なる第３判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで復調データを生成している。さらに、本発明では、演算部は、第３判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくない場合に、第１判定基準時間、第２判定基準時間および第３判定基準時間と異なる第４判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで復調データを生成している。すなわち、本発明では、異なる４つの判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで復調データを生成することが可能になっている。そのため、本発明では、磁気データの読取エラー率を低減させることが可能になる。
【００２０】
また、本発明の磁気データの復調装置では、記憶部に記憶された反転時間間隔と第２判定基準時間とを比較することで復調データを生成しているため、第１判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくない場合であっても、再度、磁気ヘッドで磁気データを読み取って、磁気ヘッドから出力される読取信号に基づいてデジタル信号を生成して反転時間間隔を取得する必要がない。また、記憶部に記憶された反転時間間隔と第３判定基準時間とを比較することで復調データを生成しているため、第２判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくない場合に、再度、磁気ヘッドで磁気データを読み取って、磁気ヘッドから出力される読取信号に基づいてデジタル信号を生成して反転時間間隔を取得する必要がない。さらに、記憶部に記憶された反転時間間隔と第４判定基準時間とを比較することで復調データを生成しているため、第３判定基準時間と反転時間間隔とを比較することで生成された復調データが正しくない場合に、再度、磁気ヘッドで磁気データを読み取って、磁気ヘッドから出力される読取信号に基づいてデジタル信号を生成して反転時間間隔を取得する必要がない。したがって、本発明では、磁気データの読取処理時間を短くすることが可能となる。
【００２１】
また、本発明では、第１判定基準時間は、固定値であり、第２判定基準時間は、第２判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔に基づいて算出される値であり、第３判定基準時間は、第３判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との平均値に基づいて算出される値であり、第４判定基準時間は、第４判定基準時間と比較される反転時間間隔の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔の倍数と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との和を３で割った値に基づいて算出される値である。すなわち、４つの判定基準時間の中で、読取エラーの発生確率が最も低いと推定される第１判定基準時間を最初に用いて、復調データが生成され、読取エラーの発生確率が２番目に低いと推定される第２判定基準時間を次に用いて、復調データが生成され、読取エラーの発生確率が３番目に低いと推定される第３判定基準時間を次に用いて、復調データが生成されている。そのため、磁気データの読取処理時間を効果的に短くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明の磁気データの復調方法および磁気データの復調装置では、磁気データの読取エラー率を低減させるとともに、磁気データの読取処理時間を短くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる磁気データの復調装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す復調回路での磁気データの復調方法を説明するための図である。
【図３】図１に示す磁気データの復調装置での磁気データの復調方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
（磁気データの復調装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる磁気データの復調装置１の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す復調回路６での磁気データの復調方法を説明するための図である。
【００２８】
本形態の磁気データの復調装置１は、磁気情報記録媒体としてのカード２に記録された磁気データを読み取って復調データを生成するための装置であり、たとえば、カード２を搬送しながらカード２の磁気データを読み取るカード搬送式のカードリーダである。この復調装置１は、カード２に記録された磁気データを読み取る磁気ヘッド３と、カード２を搬送する搬送機構４と、磁気ヘッド３に接続される再生回路５と、再生回路５に接続されるデータ復調部としての復調回路６とを備えている。本形態では、Ｆ２Ｆ周波数変調方式によって、カード２に磁気データが記録されている。
【００２９】
カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカードには、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。なお、カードには、ＩＣチップが固定されたり、データ通信用のアンテナが内蔵されても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
【００３０】
搬送機構４は、カード２に当接してカード２を搬送する駆動ローラ７を備えている。駆動ローラ７は、駆動ローラ７を駆動させる駆動機構に連結されている。また、駆動ローラ７には、パッドローラ８が対向配置されており、パッドローラ８は、駆動ローラ７に向かって付勢されている。
【００３１】
再生回路５は、フィルタ回路、増幅回路、および、微分回路（または積分回路）等によって構成されている。この再生回路５は、磁気ヘッド３から出力されるアナログ状の読取信号に基づいて、図２に示すような矩形波状のデジタル信号ＳＧを生成する。
【００３２】
復調回路６は、演算部としてのＣＰＵ１１と、記憶部としてのＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３とを備えており、磁気ヘッド３で読み取った磁気データを復調して、“０”データと“１”データとからなる復調データを生成する。ＣＰＵ１１は、再生回路５から入力されるデジタル信号ＳＧの反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３を算出（取得）して、ＲＡＭ１２に記憶（格納）する。また、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されるプログラムデータに基づいて、ＲＡＭ１２に記憶される反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３と所定の判定基準時間とを比較することで復調データを生成する。以下、復調装置１における磁気データの復調方法を説明する。
【００３３】
（磁気データの復調方法）
図３は、図１に示す磁気データの復調装置１での磁気データの復調方法を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
搬送機構４によって所定方向へ移動するカード２の磁気データを磁気ヘッド３が読み取って、再生回路５が読取信号に基づいてデジタル信号ＳＧを生成し、ＣＰＵ１１が反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３を取得してＲＡＭ１２に記憶すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１１は、図２（Ａ）に示すように、固定値である第１判定基準時間αＴと、反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する（ステップＳ２）。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２において、固定サンプリング方式で復調データを生成する。ここで、「Ｔ」は、搬送機構４の搬送速度とカード２の磁気データの記録密度とから定まる固定値であり、たとえば、ＲＯＭ１３に記憶されている。また、「α」は、０よりも大きな１未満の数であり、たとえば、０．７等である。
【００３５】
その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で生成された復調データの正否を判定する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１は、磁気データの読取エラーが発生したか否かを判定する。このステップＳ３では、ＣＰＵ１１は、パリティチェック等のデータフォーマットごとに定められたエラーチェック方法で読取エラーが発生したか否かを判定する。なお、図２に示す例では、正しい復調データは、“０”、“１”、“０”である。
【００３６】
ステップＳ３で、磁気データの読取エラーが発生しなかった場合（ステップＳ３で“Ｎｏ”の場合）には、磁気データが正常に復調されたため、復調装置１による磁気データの復調処理が正常終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ３で、磁気データの読取エラーが発生した場合（すなわち、ステップＳ２で生成された復調データが正しくないと判定された場合、ステップＳ３で“Ｙｅｓ”の場合）には、ＣＰＵ１１は、図２（Ｂ）に示すように、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３と、反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する（ステップＳ４）。ここで、「ｔｎ−１」は、第２判定基準時間αｔｎ−１と比較される反転時間間隔Ｔｎの１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔であり、「ｔｎ−２」は、第２判定基準時間αｔｎ−２と比較される反転時間間隔Ｔｎ−２の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔であり、「ｔｎ−３」は、第２判定基準時間αｔｎ−３と比較される反転時間間隔Ｔｎ−３の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔である。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４において、直前１ビット分の反転時間間隔を基準としたビット追従サンプリング方式で復調データを生成する。
【００３８】
その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４で生成された復調データの正否を判定する（ステップＳ５）。すなわち、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１は、磁気データの読取エラーが発生したか否かを判定する。このステップＳ５では、ステップＳ３と同様に、ＣＰＵ１１は、パリティチェック等のエラーチェック方法で読取エラーが発生したか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ５で、磁気データの読取エラーが発生しなかった場合（ステップＳ５で“Ｎｏ”の場合）には、磁気データが正常に復調されたため、復調装置１による磁気データの復調処理が正常終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ５で、磁気データの読取エラーが発生した場合（すなわち、ステップＳ４で生成された復調データが正しくないと判定された場合、ステップＳ５で“Ｙｅｓ”の場合）には、ＣＰＵ１１は、図２（Ｃ）に示すように、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する（ステップＳ６）。ここで、「（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２」は、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２と比較される反転時間間隔Ｔｎの１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との平均値であり、「（ｔｎ−３＋ｔｎ−２）／２」は、第３判定基準時間α（ｔｎ−３＋ｔｎ−２）／２と比較される反転時間間隔Ｔｎ−２の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との平均値であり、「（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２」は、第３判定基準時間α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２と比較される反転時間間隔Ｔｎ−３の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との平均値である。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６において、直前２ビット分の反転時間間隔の相加平均を基準としたビット追従サンプリング方式で復調データを生成する。
【００４１】
その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６で生成された復調データの正否を判定する（ステップＳ７）。すなわち、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１は、磁気データの読取エラーが発生したか否かを判定する。このステップＳ７では、ステップＳ３と同様に、ＣＰＵ１１は、パリティチェック等のエラーチェック方法で読取エラーが発生したか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ７で、磁気データの読取エラーが発生しなかった場合（ステップＳ７で“Ｎｏ”の場合）には、磁気データが正常に復調されたため、復調装置１による磁気データの復調処理が正常終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ７で、磁気データの読取エラーが発生した場合（すなわち、ステップＳ６で生成された復調データが正しくないと判定された場合、ステップＳ７で“Ｙｅｓ”の場合）には、ＣＰＵ１１は、図２（Ｄ）に示すように、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する（ステップＳ８）。ここで、「（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３」は、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３と比較される反転時間間隔Ｔｎの１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔の倍数と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との和を３で割った値であり、「（ｔｎ−３＋２ｔｎ−２）／３」は、第４判定基準時間α（ｔｎ−３＋２ｔｎ−２）／３と比較される反転時間間隔Ｔｎ−２の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔の倍数と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との和を３で割った値であり、「（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３」は、第４判定基準時間α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／３と比較される反転時間間隔Ｔｎ−３の１つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔の倍数と２つ前の復調データ１ビット分の反転時間間隔との和を３で割った値である。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８において、直前１ビット目の反転時間間隔に２、直前２ビット目の反転時間間隔に１の重み付けをした反転時間間隔の加重平均を基準としたビット追従サンプリング方式で復調データを生成する。
【００４４】
その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８で生成された復調データの正否を判定する（ステップＳ９）。すなわち、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１は、磁気データの読取エラーが発生したか否かを判定する。このステップＳ９では、ステップＳ３と同様に、ＣＰＵ１１は、パリティチェック等のエラーチェック方法で読取エラーが発生したか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ９で、磁気データの読取エラーが発生しなかった場合（ステップＳ９で“Ｎｏ”の場合）には、磁気データが正常に復調されたため、復調装置１による磁気データの復調処理が正常終了する。一方、ステップＳ９で、磁気データの読取エラーが発生した場合（すなわち、ステップＳ８で生成された復調データが正しくないと判定された場合、ステップＳ９で“Ｙｅｓ”の場合）には、磁気データが正常に復調されないとして、復調装置１による磁気データの復調処理がエラー終了する。
【００４６】
このように本形態では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３で磁気データの読取エラーが発生すると、固定サンプリング方式から直前１ビット分の反転時間間隔を基準としたビット追従サンプリング方式へ自動で切り替えて、復調データを生成し、ステップＳ５で磁気データの読取エラーが発生すると、直前１ビット分の反転時間間隔を基準としたビット追従サンプリング方式から直前２ビット分の反転時間間隔の相加平均を基準としたビット追従サンプリング方式へ自動で切り替えて、復調データを生成し、ステップＳ７で磁気データの読取エラーが発生すると、直前２ビット分の反転時間間隔の相加平均を基準としたビット追従サンプリング方式から直前１ビット目の反転時間間隔に２、直前２ビット目の反転時間間隔に１の重み付けをした反転時間間隔の加重平均を基準としたビット追従サンプリング方式へ自動で切り替えて、復調データを生成している。
【００４７】
なお、本形態のステップＳ１は、カード２を移動させてアナログ状の磁気データの読取信号を取得するとともに取得された読取信号からデジタル信号ＳＧを生成してデジタル信号ＳＧの反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３を取得する反転時間取得ステップであり、ステップＳ２〜Ｓ９は、ステップＳ１で取得された反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３と判定基準時間とを比較することで復調データを生成する復調データ生成ステップである。
【００４８】
また、本形態のステップＳ２は、第１判定基準時間αＴと反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する第１復調データ生成ステップであり、ステップＳ３は、ステップＳ２で生成された復調データの正否を判定する第１正否判定ステップである。また、ステップＳ４は、ステップＳ３で復調データが正しくないと判定された場合に、第１判定基準時間αＴと異なる第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する第２復調データ生成ステップであり、ステップＳ５は、ステップＳ４で生成された復調データの正否を判定する第２正否判定ステップである。
【００４９】
さらに、本形態のステップＳ６は、ステップＳ５で復調データが正しくないと判定された場合に、第１判定基準時間αＴおよび第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３と異なる第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する第３復調データ生成ステップであり、ステップＳ７は、ステップＳ６で生成された復調データの正否を判定する第３正否判定ステップである。また、ステップＳ８は、ステップＳ７で復調データが正しくないと判定された場合に、第１判定基準時間αＴ、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３および第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２と異なる第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する第４復調データ生成ステップであり、ステップＳ９は、ステップＳ８で生成された復調データの正否を判定する第４正否判定ステップである。
【００５０】
なお、第１判定基準時間αＴ、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２、および、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３の「α」のそれぞれは、等しい値であっても良いし、異なっていても良い。
【００５１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ステップＳ２において、第１判定基準時間αＴと反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成するとともに、ステップＳ２で生成された復調データが正しくない場合に、ステップＳ４において、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成している。また、本形態では、ステップＳ４で生成された復調データが正しくない場合に、ステップＳ６で、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成している。さらに、本形態では、ステップＳ６で生成された復調データが正しくない場合に、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成している。すなわち、本形態では、異なる４つの判定基準時間と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成することが可能になっている。そのため、本形態では、異なる４つの判定基準時間のそれぞれと反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成する場合の欠点を互いに補うことが可能になる。したがって、本形態では、磁気データの読取エラー率を効果的に低減させることが可能になる。具体的には、本形態では、磁気データの読取速度の変動に起因する読取エラー率や、傷等の部分的な減磁に起因する読取エラー率等を低減させることが可能になる。
【００５２】
本形態では、ステップＳ４において、ステップＳ１で取得された反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３と第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３とを比較することで復調データを生成しており、ステップＳ６において、ステップＳ１で取得された反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３と第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２とを比較することで復調データを生成しており、ステップＳ８において、ステップＳ１で取得された反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３と第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３とを比較することで復調データを生成している。すなわち、本形態では、１回の磁気ヘッド３での読取によって取得された反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３を用いて、ステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８で復調データを生成している。そのため、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６で生成された復調データが正しくない場合であっても、各ステップの後に、再度、磁気ヘッド３で磁気データを読み取って、磁気ヘッド３から出力される読取信号に基づいてデジタル信号ＳＧを生成して反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３を取得する必要がない。したがって、本形態では、ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６で生成された復調データが正しくない場合であっても、磁気データの読取処理時間を短くすることが可能となる。
【００５３】
本形態では、一般に、４つの判定基準時間の中で、読取エラーの発生確率が最も低いと推定される第１判定基準時間αＴを用いて、ステップＳ２が実行され、読取エラーの発生確率が２番目に低いと推定される第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３を用いて、ステップＳ４が実行され、読取エラーの発生確率が３番目に低いと推定される第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２を用いて、ステップＳ６が実行されている。そのため、本形態では、磁気データの読取処理時間を効果的に短くすることが可能となる。
【００５４】
また、本形態では、第１判定基準時間αＴ、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２、または、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成しているため、比較的簡単な処理で復調データを生成することが可能になる。
【００５５】
（他の実施の形態）
上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５６】
上述した形態では、ステップＳ９で、磁気データの読取エラーが発生した場合、磁気データが正常に復調されないとして、復調装置１による磁気データの復調処理がエラー終了している。この他にもたとえば、ステップＳ９で、磁気データの読取エラーが発生した場合に、ステップＳ１での移動方向と逆方向へカード２を移動させて磁気データの読取信号を取得するとともに取得された読取信号からデジタル信号ＳＧを生成してデジタル信号ＳＧの反転時間間隔を取得しても良い（第２の反転時間取得ステップ）。この場合には、第２の反転時間取得ステップの後、ステップＳ２へ戻って、所定の処理が実行される。この場合には、第２の反転時間取得ステップで取得された反転時間間隔を用いて、再度、復調データを生成することができるため、磁気データの読取エラー率をより低減させることが可能になる。
【００５７】
また、ステップＳ９で、磁気データの読取エラーが発生した場合に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１でＲＡＭ１２に記憶された反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３を反対方向から読み出して、固定サンプリング方式、直前１ビット分の反転時間間隔を基準としたビット追従サンプリング方式、直前２ビット分の反転時間間隔の相加平均を基準としたビット追従サンプリング方式、および、直前１ビット目の反転時間間隔に２、直前２ビット目の反転時間間隔に１の重み付けをした反転時間間隔の加重平均を基準としたビット追従サンプリング方式で順次、復調データを生成しても良い。すなわち、ステップＳ９で、磁気データの読取エラーが発生した場合に、ＣＰＵ１１は、反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３の読み出し方向を変更して、再度、固定サンプリング方式、直前１ビット分の反転時間間隔を基準としたビット追従サンプリング方式、直前２ビット分の反転時間間隔の相加平均を基準としたビット追従サンプリング方式、および、直前１ビット目の反転時間間隔に２、直前２ビット目の反転時間間隔に１の重み付けをした反転時間間隔の加重平均を基準としたビット追従サンプリング方式で順次、復調データを生成しても良い。この場合であっても、再度、復調データを生成することができるため、磁気データの読取エラー率をより低減させることが可能になる。
【００５８】
上述した形態では、第１判定基準時間αＴを用いて、ステップＳ２が実行され、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３を用いて、ステップＳ４が実行され、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２を用いて、ステップＳ６が実行され、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３を用いて、ステップＳ８が実行されている。すなわち、上述した形態では、第１判定基準時間αＴ、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２、および、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３を、この順番で順次用いて、磁気データの復調を行っているが、第１判定基準時間αＴ〜第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３を任意の順番で順次用いて、磁気データの復調を行っても良い。たとえば、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３、および、第１判定基準時間αＴをこの順番で順次用いて、磁気データの復調を行っても良い。
【００５９】
上述した形態では、第１判定基準時間αＴ、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２、および、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３の異なる４つの判定基準時間と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成することが可能となっている。この他にもたとえば、第１判定基準時間αＴ、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２、および、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３の中から任意に選択される２つまたは３つの異なる判定基準時間と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成することが可能となっていても良い。また、上述した４つの判定基準時間に別の判定基準時間を加えた５つ以上の異なる判定基準時間と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成することが可能となっていても良い。
【００６０】
また、第１判定基準時間αＴ、第２判定基準時間αｔｎ−１〜αｔｎ−３、第３判定基準時間α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２、および、第４判定基準時間α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３以外の判定基準時間と反転時間間隔Ｔｎ〜Ｔｎ−３とを比較することで復調データを生成することが可能となっていても良い。
【００６１】
上述した形態では、磁気データの復調装置１は、カード搬送式のカードリーダであるが、磁気データの復調装置１は、手動でカード２を移動させながらカード２の磁気データを読み取る手動式のカードリーダであっても良い。また、上述した形態では、Ｆ２Ｆ周波数変調方式によって、カード２に磁気データが記録されているが、Ｆ３Ｆ周波数変調方式等の他の磁気記録方式によって、カード２の磁気データが記録されても良い。また、上述した形態では、磁気情報記録媒体は、カード２であるが、磁気情報記録媒体は、通帳等の他の媒体であっても良い。この場合には、停止した媒体の磁気ストライプに磁気ヘッド３が当接しながら移動することで、磁気ヘッド３による磁気データの読取が行われても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１  磁気データの復調装置
２  カード（磁気情報記録媒体）
３  磁気ヘッド
６  復調回路（データ復調部）
１１  ＣＰＵ（演算部）
１２  ＲＡＭ（記憶部）
Ｓ１  反転時間取得ステップ
Ｓ２  第１復調データ生成ステップ（復調データ生成ステップの一部）
Ｓ３  第１正否判定ステップ（復調データ生成ステップの一部）
Ｓ４  第２復調データ生成ステップ（復調データ生成ステップの一部）
Ｓ５  第２正否判定ステップ（復調データ生成ステップの一部）
Ｓ６  第３復調データ生成ステップ（復調データ生成ステップの一部）
Ｓ７  第３正否判定ステップ（復調データ生成ステップの一部）
Ｓ８  第４復調データ生成ステップ（復調データ生成ステップの一部）
Ｓ９  第４正否判定ステップ（復調データ生成ステップの一部）
ＳＧ  デジタル信号
Ｔｎ〜Ｔｎ−３  反転時間間隔
ｔｎ〜ｔｎ−２  復調データ１ビット分の反転時間間隔
αＴ  第１判定基準時間（判定基準時間）
αｔｎ−１〜αｔｎ−３  第２判定基準時間（判定基準時間）
α（ｔｎ−２＋ｔｎ−１）／２〜α（ｔｎ−４＋ｔｎ−３）／２  第３判定基準時間（判定基準時間）
α（ｔｎ−２＋２ｔｎ−１）／３〜α（ｔｎ−４＋２ｔｎ−３）／３  第４判定基準時間（判定基準時間）
【図１】
0005755079.tif 000002
【図２】
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【図３】
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