(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の繊維が束ねられた多数のブラシの基端部をベース部材に所定間隔を置いて固定し、該ベース部材に固定された多数のブラシの先端部により移送される物品を支持する物品支持装置であって、
前記各ブラシを構成する繊維の先端部を先端側ほど細くなる先細り形状に構成することによって、先端部の剛性が、該先端部以外の他の部分の剛性よりも小さく設定され、前記繊維の全長に対する前記先端部の長さの割合を５０％〜７０．８％の範囲に設定していることを特徴とする物品支持装置。
【請求項２】
物品を支持する前記繊維が、物品との接触により先端部と先端部以外の他の部分との境界部分で湾曲するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送される物品を支持するために設けられる物品支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品支持装置は、ガラス基板の切断装置やガラス基板の検査装置にも用いられる他、物品加工機(ＮＣ制御による打抜きプレスや曲げプレスの他、レーザー加工機など)の作業工程中の物品をテーブル上で移動支持する際に用いられ、また、研削加工品の中間製品を作製する工程間の仮置きテーブルとしても用いられる。この仮置きテーブルの場合には、仮置きテーブルへ物品を載置する又は仮置きテーブルへ載置した物品を他の場所へ移動する際に、物品をテーブル上で支持することになる。このようにテーブル上の所定高さで物品の下面を支持することによって、物品を安定よく移送することができる。この物品支持装置としては、移送される物品を下方から支持するべく所定間隔を置いて配設された多数のブラシから構成されたものが既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０２４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記各ブラシは、複数の繊維が束ねられて構成され、移送される物品を安定よく支持することができ、しかも耐久性において優れるように、繊維が容易に変形することがない高い剛性を有するものから構成されている。
【０００５】
ところで、前記ブラシは、作製された複数の繊維を束ねた後に、全ての繊維の先端が揃うように繊維を切り揃えることが行われているが、全ての繊維の先端を精度よく切り揃えることができない。このため、繊維の先端の位置が高さ方向で多少異なる状態になってしまう。因みに、全ての繊維の先端位置が揃うように繊維の切断精度を高めることも考えられるが、製造コストアップになることから、実際には切断精度を高めることはしていない。
【０００６】
上記のように各繊維の先端が揃っていないと、次のような不都合が発生することに本願発明者は気が付いた。つまり、物品を移送するときに、まず背の高い繊維の先端に物品が接触する。このとき、繊維が容易に変形しない剛性を有しているため、物品が背の高い繊維にのみ接触した状態で移送されることになる。その結果、物品の重量を一部の繊維でのみ支持しつつ移送されることになるため、物品をすべての繊維で支持しつつ移送するときの物品が繊維から受ける接触圧に比べて、一部の繊維で物品を支持しつつ移送するときの物品が繊維から受ける接触圧の方が大きくなる。このため、一部の繊維で物品を移送すると、接触圧が大きくなり、繊維との摺接により物品に発生する凝着磨耗が大きくなってしまう。その結果、凝着磨耗より発生する傷が多くなる、又は一部の傷が深くなってしまうという不都合を招くものであり、改善の余地があった。
【０００７】
因みに、各繊維が容易に変形することができるように、剛性の低い（柔軟性のある）繊維でブラシを構成することが考えられるが、この場合、各繊維が所定以上に大きく折れ曲がってしまい、物品を所定高さに支持した状態で移送することができない。このため、繊維の本数を飛躍的に増大させることでブラシ全体の剛性を上げることも考えられるが、コスト高になり、実現し難いものである。
【０００８】
また、物品に傷を付けることがないようにエアを利用して搬送するエア浮上搬送装置も提案されているが、このエア浮上搬送装置は、ファンとフィルターとが一体化した複数のファンフィルターユニットが必要になる。このため、設備コスト及びランニングコストのいずれの面においても不利になり、実用上の難点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、物品を所定高さで支持した状態で良好に移送することができながらも、傷の発生を抑えることができる物品支持装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る物品支持装置は、複数の繊維が束ねられた多数のブラシの基端部をベース部材に所定間隔を置いて固定し、該ベース部材に固定された多数のブラシの先端部により移送される物品を支持する物品支持装置であって、前記各ブラシを構成する繊維の先端部を先端側ほど細くなる先細り形状に構成することによって、先端部の剛性が、該先端部以外の他の部分の剛性よりも小さく設定され、前記繊維の全長に対する前記先端部の長さの割合を５０％〜７０．８％の範囲に設定していることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、繊維の先端部の剛性が、繊維の先端部以外の他の部分の剛性よりも小さく設定されているので、繊維の先端部に物品が接触すると、先端部が変形して物品を支持している位置が下降する。この下降によって、背丈が異なる繊維が混じっている場合には、背の低い繊維の先端部に接触し、物品を支持する繊維の数を増大させることができる。その結果、増大した繊維の数だけ物品を支持する重量を分散して支持することができ、一本の繊維が支持する重量を軽く(小さく)することができるから、凝着磨耗により物品に発生する傷が多くなる、又は一部の傷が深くなることを確実に抑制することができる。しかも、先端部以外の他の部分は、先端部よりも大きな剛性を有することから、物品の重量で容易に変形することがない。従って、物品を所定高さで安定よく繊維で支持しつつ移送案内することができる。
【００１２】
また、本発明に係る物品支持装置においては、物品を支持する前記繊維が、物品との接触により先端部と先端部以外の他の部分との境界部分で湾曲するように構成されていてもよい。
【００１５】
また、本発明に係る物品支持装置においては、複数の繊維が束ねられたブラシの基端部側をベース部材に固定し、該ベース部材に固定されたブラシの先端部により移送される物品を支持する物品支持装置であって、前記複数の繊維のうちの一部の繊維の剛性が、残る他の繊維の剛性よりも小さく設定されていてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上の如く、本発明によれば、繊維の先端部の剛性を、先端部以外の他の部分の剛性よりも小さく設定する、あるいは複数の繊維のうちの一部の繊維の剛性を、他の繊維の剛性よりも小さく設定し、一部の繊維を、他の繊維よりも背の高い繊維から構成することによって、物品を支持する繊維の数を増大させることができ、その分物品を支持する重量を分散して支持することができる。従って、物品に多くの傷が発生する、又は一部の傷が深くなることを抑制することができる物品支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は本発明に係る物品支持装置を備えたガラス基板検査装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のガラス基板検査装置の側面図を示す。
【図２】（ａ）は本発明に係る物品支持装置の一部省略した平面図を示し、（ｂ）は図２（ａ）におけるＩ−Ｉ線断面図を示す。
【図３】本発明に係る物品支持装置を構成する繊維の曲がりを示す説明図であり、（ａ）は荷重をかける直前の状態を示し、（ｂ）は荷重をかけて繊維が曲がっている状態を示す。
【図４】従来の物品支持装置を構成する繊維の曲がりを示す説明図であり、（ａ）は荷重をかける直前の状態を示し、（ｂ）は荷重をかけて繊維が曲がっている状態を示す。
【図５】第一実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図６】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図７】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図８】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図９】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１０】第二実施形態において往復動の回数に対する評価値との関係を示すグラフ。
【図１１】同実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて５往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１２】同実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１３】同実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて２０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１４】同実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて３０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１５】同実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて４０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１６】同実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて５０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１７】同実施形態においてテーパー長さ０ｍｍのブラシに試料を押し付けて１００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１８】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて５往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図１９】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２０】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて２０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２１】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて３０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２２】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて４０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２３】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて５０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２４】同実施形態においてテーパー長さ２ｍｍのブラシに試料を押し付けて１００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２５】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて５往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２６】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２７】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて２０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２８】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて３０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図２９】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて４０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３０】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて５０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３１】同実施形態においてテーパー長さ７ｍｍのブラシに試料を押し付けて１００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３２】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて５往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３３】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３４】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて２０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３５】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて３０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３６】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて４０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３７】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて５０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３８】同実施形態においてテーパー長さ１２ｍｍのブラシに試料を押し付けて１００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図３９】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて５往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図４０】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて１０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図４１】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて２０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図４２】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて３０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図４３】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて４０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図４４】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて５０往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【図４５】同実施形態においてテーパー長さ１７ｍｍのブラシに試料を押し付けて１００往復させたときの試料表面をデジタルマイクロスコープで撮像した写真の複写を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る物品支持装置の一実施形態について、図面を参酌して説明する。
【００２３】
＜第一実施形態＞
物品支持装置は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部材１に所定間隔を置いて基端部が固定された多数のブラシ２から構成され、これらブラシ２の先端部により移送される物品（板材）３を支持することができる。
【００２４】
また、物品支持装置は、図１に示すように、前記物品３であるガラス基板の表面の傷などを検査するガラス基板検査装置に備えて使用される。物品支持装置は、移送されるガラス基板３を支持するための大小二枚のブラシボード１１，１２が多数の脚２１により立設されて構成されている。大型のブラシボード１１の一部には、切欠き部１１Ａが形成されており、ブラシボード１１の下方に配置した投光機１３からの光を切欠き部１１Ａを通してガラス基板３へ照射できるようにしている。
【００２５】
ガラス基板検査装置は、前記大小二枚のブラシボード１１，１２へガラス基板３を搬送するための第１ローラコンベア１４と、第１ローラコンベア１４で検査位置まで搬送されて検査が終了したガラス基板３を他の特定場所まで搬送する第２ローラコンベア１５と、前記投光機１３及び投光機１３からの光を受光してガラス基板３を撮像するカメラ１６からなる撮像手段１７と、ガラス基板３をカメラ１６に対して移動させながら撮像するための移動手段１８とを備えている。尚、図１では、ガラス基板検査装置を示しているが、ガラス基板切断装置であってもよいし、その他の各種装置に組み込んで使用してもよい。
【００２６】
移動手段１８は、ガラス基板３の一端を把持する複数（図１では５個）の把持部１９と、把持部１９で把持した状態で平面のＸ，Ｙ方向へ移動させるための複数（図１では２個）の駆動部２０とを備えている。
【００２７】
ブラシボード１１，１２を構成するブラシ２は、図２（ａ）の平面視に示すようにベース部材１に千鳥配置されており、各ブラシ２は、合成樹脂のポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）から作成され、直径が０．２ｍｍ（０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ）の複数本(ここでは、４００本であるが、２００本から５００本であってもよい)の繊維４を束ねてから、上下方向の一端である下端（基端）を加熱により溶融することによって、円板状のフランジ部４Ｆを形成して構成されている。尚、繊維４のフランジ部４Ｆの上端面（基端）から先端までの長さＬが２４ｍｍになるようにしている。また、図１では、ベース部材１にブラシ２を千鳥配置しているが、ベース部材１の縦横に所定間隔を置いてマトリクス状に配置してもよいし、ベース部材１のランダム位置に不等間隔で配置してもよい。
【００２８】
ベース部材１は、ブラシ２を装着する位置に打抜き形成された貫通孔５Ｋにバーリング加工を施すことにより貫通孔５Ｋの開口縁を斜め上方（上端側ほど開口中心部に向かうよう）に延出された立上部５Ａを備えた上側板部材５と、上側板部材５の貫通孔５Ｋに立上部５Ａ側の表面とは反対側の裏面からブラシ２をそれの先端から差し込んでから上側板部材５の下面側に一体化するとともにブラシ２のフランジ部４Ｆを上側板部材５の立上部５Ａとで挟持固定するための下側板部材６とから構成されている。
【００２９】
ブラシ２を構成する各繊維４の先端部４Ａの剛性が、該先端部４Ａ以外の他の部分４Ｂの剛性よりも小さく設定されている。換言すれば、各繊維４の先端部４Ａが先端部４Ａ以外の他の部分４Ｂよりも容易に変形することができるように構成されている。具体的には、繊維４の先端部４Ａを先端側ほど細くなる先細り形状に（図３（ａ）参照）することによって、先端部４Ａの剛性を先端部４Ａ以外の他の部分４Ｂの剛性よりも小さくすることができる。ここで、先端部４Ａは、先端から繊維４の直径が最大となる位置までのテーパー部分であり、他の部分４Ｂは、先端部４Ａの直径が最大となる位置から繊維４の基端までの同一径の棒状部分である。
【００３０】
各繊維４を上記のように構成することによって、物品を支持する繊維の数を増大させることができる。例えば、図３（ａ）に示すように、背丈が異なる繊維が混じっている場合には、背の高い一本の繊維４１とこれよりも背の低い二本の繊維４２，４２に対して試料（物品３のガラス基板に相当する）７を押し付けると、図３（ｂ）に示すように、先端部４Ａの剛性が先端部４Ａ以外の他の部分４Ｂの剛性よりも小さくなっているため、先端部４Ａと他の部分４Ｂとの境界部分４Ｃで湾曲する。この湾曲により、背の高い繊維４１の先端部４Ａの先端位置が下がるように先端部４Ａが倒れ込むことによって、背の低い二本の繊維４２，４２の先端に試料７の下面が接触して、三本の繊維４１，４２，４２で試料７を支持することができる。特に、背の高い繊維４１の先端部４Ａが倒れ込んでいる（寝ている）ことによって、背の高い繊維４１の先端部４Ａの側面（外周面）が試料７の下面に接触することになり、傷が付き難くなる。
【００３１】
これに対して、従来の三本の繊維４３，４４，４４を、図４（ａ），（ｂ）に示している。図４（ａ）に示すように、先端から基端まで同一径の棒状の背の高い一本の繊維４３と、これよりも背が低く該繊維４３と同様に先端から基端まで同一径の棒状の二本の繊維４４，４４に対して試料（物品３に相当する）７を押し付けると、背の高い繊維４３の剛性が先端から基端まで同一であるため、図４（ｂ）に示すように、繊維４３の基端寄り部分４３Ａで屈曲する。この場合、曲率半径が大きいため、折れ曲がり角度に対して繊維４３の先端の下方移動量が小さい。このため、背の低い二本の繊維４４，４４の先端に試料７の下面が接触しない状態となり、背の高い一本の繊維４３でのみ試料７を支持している状態になる。従って、図３（ｂ）に示すように、三本の繊維４１，４２，４２で試料７を支持することによって、試料７を三本の繊維４１，４２，４２で分散することができ、試料７を図４（ｂ）に示すように、背の高い一本の繊維４３で全荷重を支持しながら搬送する場合に比べて、図３（ｂ）に示すように、試料７を三本の繊維４１，４２，４２で分散支持しながら搬送する方が試料７の下面への傷の発生を抑制することができる。
【００３２】
前記テーパー状に形成した先端部の長さが異なる４種類（２ｍｍ、７ｍｍ、１２ｍｍ、１７ｍｍ）のブラシと、比較例として先端から基端まで同一径にした棒状のブラシの合計５種類のブラシを用いて傷の発生に関する実験を行った。
【００３３】
傷の発生に関する実験は、まず、前述のように、例えば４００本の繊維を束ねてから、一端（基端）を溶融することによって、円板状のフランジ部を備えたブラシを備えさせ、ベース部材などの固定部材に固定する。このように５種類のブラシを用意し、各ブラシに縦８ｃｍ×横１５ｃｍ×高さ（厚み）０．１ｃｍで荷重が１００ｇになるように設定されたガラス製の試料を押し付けて（図３（ｂ）参照）所定回数(１０００回×移動距離が１３０ｍｍ)往復動（速度１００ｍｍ／sec）させたのち、試料の下面をデジタルマイクロスコープで撮像し、その撮像して得た画像を目視により発生した傷の太さと本数を確認した。繊維の基端から先端までの長さを２４ｍｍとした場合には、繊維全長に対してテーパー（先端部）の２ｍｍから１７ｍｍまでの長さが占める割合が、８．３％から７０．８％までの範囲になる。ここでは、繊維の基端から先端までの長さを２４ｍｍとしているが、この長さに特定されるものではなく、どのような長さに設定してもよい。この場合、繊維全長に対してテーパー（先端部）の長さが占める割合が、８．３％から７０．８％までの範囲になるように、テーパー（先端部）の長さを設定することが好ましい。
【００３４】
デジタルマイクロスコープで撮像した画像は、図５〜図９に示している。図５には、先端から基端まで同一径にした（従来の）棒状のブラシにガラス製の試料を押し付けて、前述のように１０００回の往復動を行って形成された試料表面の傷が示されている。図６には、本発明のテーパー状にした先端部の長さ(以下において、テーパー長さという)が２ｍｍの場合のブラシにガラス製の試料を押し付けて、１０００回の往復動を行って形成された試料表面の傷が示されている。また、図７には、本発明のテーパー長さが７ｍｍの場合のブラシにガラス製の試料を押し付けて、１０００回の往復動を行って形成された試料表面の傷が示されている。また、図８には、本発明のテーパー長さが１２ｍｍの場合のブラシに試料を押し付けて、１０００回の往復動を行って形成された試料表面の傷が示されている。また、図９には、本発明のテーパー長さが１７ｍｍの場合のブラシに試料を押し付けて、１０００回の往復動を行って形成された試料表面の傷が示されている。紙面の全域に縦方向に形成されている白いラインが、試料表面に形成された傷である。
【００３５】
図５〜図９の傷を考察すれば、図５の従来の棒状のブラシの場合が傷の本数が最も多いだけでなく、傷の深さも最も深く鮮明に形成されている。これに対して、図６の本発明のテーパー長さが２ｍｍの場合は、図５の傷の本数よりも少ない本数になり、かつ、傷の深さも浅くなっている。図７の本発明のテーパー長さが７ｍｍの場合は、図６の傷の本数よりも少ない本数になり、かつ、傷の深さも浅くなっている。図８の本発明のテーパー長さが１２ｍｍの場合は、図７の傷の本数よりも少ない本数になり、かつ、傷の深さも浅くなっている。図９の本発明のテーパー長さが１７ｍｍの場合は、傷のラインがなく、傷が付き難いものと考えられる。
【００３６】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、物品支持装置を、ガラス基板の切断装置やガラス基板の検査装置に用いた場合を示したが、物品加工機の一例であるプレス機械に搭載して使用してもよい。そして、金属製の物品３を所定位置に移動させて打抜き加工などを行うべく、物品３をクランプ装置（図示せず）により把持して、テーブル上を移送する際に物品の下面を摺接案内するように物品支持装置を配置している。尚、物品支持装置及びブラシの具体的構成は、図１及び図２に示したものと同一であるため、説明は省略する。
【００３７】
傷の発生に関する実験は、まず、前述のように、例えば４００本の繊維を束ねてから、一端（基端）を溶融することによって、円板状のフランジ部を備えたブラシを備えさせ、ベース部材などの固定部材に固定する。このように５種類のブラシを用意し、各ブラシに縦８ｃｍ×横１５ｃｍ×高さ（厚み）０．１ｃｍで荷重が５０ｇになるように設定された金属製の試料を押し付けて（図３（ｂ）参照）所定回数(５回、１０回、２０回、３０回、４０回、５０回、１００回の７通りの回数)往復動（速度１００ｍｍ／sec）させたのち、試料の下面をデジタルマイクロスコープで撮像し、その撮像して得た画像を目視により発生した傷の太さと本数を確認し、それらに基づいて評価した結果を表とグラフで示した。表は、表１に示し、グラフは、図１０に示している。繊維の基端から先端までの長さを２４ｍｍとした場合には、繊維全長に対してテーパー（先端部）の２ｍｍから１７ｍｍまでの長さが占める割合が、８．３％から７０．８％までの範囲になる。
【００３８】
デジタルマイクロスコープで撮像した画像は、図１１〜図４５に示している。図１１〜図１７には、先端から基端まで同一径にした（従来の）棒状のブラシに金属製の試料を押し付けて、５回、１０回、２０回、３０回、４０回、５０回、１００回の往復動を行って形成された試料表面の傷がそれぞれ示されている。図１８〜図２４には、本発明のテーパー状にした先端部の長さ(以下において、テーパー長さという)が２ｍｍの場合のブラシに試料を押し付けて、５回、１０回、２０回、３０回、４０回、５０回、１００回の往復動を行って形成された試料表面の傷がそれぞれ示されている。また、図２５〜図３１には、本発明のテーパー長さが７ｍｍの場合のブラシに試料を押し付けて、５回、１０回、２０回、３０回、４０回、５０回、１００回の往復動を行って形成された試料表面の傷がそれぞれ示されている。また、図３２〜図３８には、本発明のテーパー長さが１２ｍｍの場合のブラシに試料を押し付けて、５回、１０回、２０回、３０回、４０回、５０回、１００回の往復動を行って形成された試料表面の傷がそれぞれ示されている。また、図３９〜図４５には、本発明のテーパー長さが１７ｍｍの場合のブラシに試料を押し付けて、５回、１０回、２０回、３０回、４０回、５０回、１００回の往復動を行って形成された試料表面の傷がそれぞれ示されている。紙面の全域に横方向に形成されている黒いラインが、試料表面に形成されている微細な凹凸（ヘアーライン）であり、紙面の縦方向に形成されている白いラインが、試料表面に形成された傷である。
【００３９】
表１及び図１０について説明すれば、まず、傷の評価値を１から１０段階に設定している。評価値１は、薄い破線が形成された場合である。評価値２は、薄い実線が形成された場合である。評価値３は、２本以上で１０本以下の薄い実線が形成された場合である。評価値４は、多数(１０本を越える本数)の薄い実線が形成された場合である。評価値５は、濃い実線が形成された場合である。評価値６は、２本以上で３本以下の濃い実線が形成された場合である。評価値７は、４本以上で５本以下の濃い実線が形成された場合である。評価値８は、６本以上で１０本以下の濃い実線が形成された場合である。評価値９は、多数(１１本以上)の濃い実線が形成された場合である。評価値１０は、試料の底面の全面に濃い実線が形成された場合である。このように５種類のブラシに対する評価値を表１に示している。テーパー長さが０ｍｍは、先端から基端まで同一径にしたテーパーのない従来の棒状のブラシの場合である。表１に示すように、テーパーの無いストレートなブラシよりもテーパーの有る本発明のブラシの方が傷の評価がよく、しかもテーパーの長さが長いブラシほど評価が良くなり、傷が付き難いことが分かる。換言すれば、往復動の回数が多くなればなるほど、傷の評価が悪くなり、それら全部の回数の評価値を合計した合計数がテーパーの無いブラシでは、４３であり、テーパー長さが２ｍｍでは、３８であり、テーパー長さが７ｍｍでは、３０であり、テーパー長さが１２ｍｍでは、２６であり、テーパー長さが１７ｍｍでは、１７である。このことからも、テーパーの無いストレートなブラシよりもテーパーの有るブラシの方が傷の評価がよく、しかもテーパーの長さが長いブラシほど評価が良くなり、傷が付き難いことが分かる。図１０のグラフでは、表１を分かり易くするためにグラフ化したものであり、往復動の回数が多くなればなるほど、傷の評価が悪くなり、テーパーの無いストレートなブラシよりもテーパーの有るブラシの方が傷の評価がよく、しかもテーパーの長さが長いブラシほど評価が良くなり、傷が付き難いことが分かる。
【００４０】
【表１】
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【００４１】
尚、本発明に係る物品支持装置は、上記第一及び第二実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、繊維を、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で構成する他、各種の合成樹脂で構成してもよいし、各種の合成樹脂に他の合成樹脂又は合成樹脂とは異なる材料を一種又は複数種添加したものから構成してもよい。
【００４３】
前記第一及び第二実施形態では、テーパーの長さを２ｍｍ、７ｍｍ、１２ｍｍ、１７ｍｍの４種類のみを示したが、テーパーの長さはどのような長さであってもよいが、２ｍｍから１７ｍｍまでの間に設定することが好ましい。また、ブラシ２を構成する全ての繊維４の先端部をテーパーにしたが、一部の繊維４の先端部のみテーパーにし、残る繊維は、上端から下端（基端）まで同一径となるものであってもよい。この場合、テーパーにした繊維４を全体の５０％以上にすることが好ましい。また、繊維４の先端部をテーパーに形成することで、繊維４の先端部の剛性を上下方向で多段階に変化させるようにしたが、太さを２段階又は３段階以上の多段階に構成することで、繊維４の先端部の剛性を上下方向で２段階又は３段階以上の多段階に変化させてもよい。また、テーパーを繊維４の先端部のみ備えさせる構成ではなく、繊維４の全長に渡って備えさせる構成であってもよい。この場合、基端（下端）から先端（上端）に向かうほど径が徐々に小さくなるようなテーパーであってもよいし、先端側ほど複数段階で径が小さくなるような複数段階で径が変化するテーパーであってもよい。尚、テーパー長さが長い繊維（２つの実施形態では１７ｍｍが最も長い繊維）によりブラシを構成した方が、繊維の先端部が倒れ込み易い。このため、物品を支持する高さが、テーパー長さが短い繊維（２つの実施形態では１２ｍｍ、７ｍｍ、２ｍｍの順に短くなる繊維）によりブラシを構成した場合に比べて低くなるが、同一のテーパー長さの繊維によりブラシを構成することによって、繊維の先端部の倒れ込み量が同一となるため、所定高さに物品を安定よく支持することができる。
【００４４】
また、前記第一及び第二実施形態では、繊維４にテーパーを備えさせることによって、繊維４の先端部の剛性を先端部以外の部分の剛性よりも小さくしたが、一部の繊維４の太さ（直径）を残る他の繊維の太さ（直径）よりも細い繊維から構成し、細い繊維を残る他の繊維（太い繊維）より背を高くすることによって、物品との接触により剛性の小さな細い繊維が容易に変形して物品が下降することで、背の低い他の繊維（太い繊維）の先端にも物品が接触し、物品に接触する繊維の本数を増大させることができる。したがって、物品の搬送時に繊維との接触面積を増大させることができ、その分物品に傷が発生することを回避することができる。また、剛性の小さな細い繊維の割合を剛性の大きな繊維よりも多くしておけば(例えば６０％から８０％までの間が好ましい)、前記のように剛性の小さな細い繊維を残る他の繊維（太い繊維）より背を高くしなくても、剛性の大きな繊維（太い繊維）の割合が少ないことから、物品との接触により物品に接触する繊維の本数を増大させることができる。尚、前記のように細い繊維を残る他の繊維（太い繊維）より背を高くすることによって、繊維の変形をスムーズに行うことができて好ましいが、細い繊維を残る他の繊維（太い繊維）より背を高くしないで実施することも可能である。また、各ブラシを構成する繊維４のうちの一部の繊維４の太さ（直径）を残る他の繊維の太さ（直径）よりも細い繊維から構成してもよいし、太い繊維で構成されたブラシとこれよりも背の高い細い繊維で構成されたブラシとをベース部材に固定した物品支持装置であってもよい。この場合の太い繊維で構成されたブラシと細い繊維で構成されたブラシとの本数の割合及び２種類のブラシを固定する位置は、物品を所定高さで良好に支持することができるように設定することになる。
【００４５】
前記第一実施形態では、ガラス製の試料の傷付き試験を行い、第二実施形態では、金属製の試料の傷付き試験を行ったが、合成樹脂製の試料（板状又はフィルム状）の傷付き試験においても、本発明は適用することができる。合成樹脂製の試料の傷も本発明のテーパーを備えた繊維４でブラシを構成した方が少なくなることは当然のことである。
【符号の説明】
【００４６】
１…ベース部材、２…ブラシ、３…物品、４…繊維、４Ａ…先端部、４Ｂ…他の部分、４Ｃ…境界部分、４Ｆ…フランジ部、５…上側板部材、５Ａ…立上部、５Ｋ…貫通孔、６…下側板部材、７…試料、４１，４２，４３，４４…繊維、４３Ａ…部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１０】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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