(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力が出力される出力軸部を有する動力部と、
先端工具が装着される先端工具装着部を有するアンビルと、
該動力部によって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能であり、該アンビルと係合して該アンビルを回転駆動するハンマと、
該ハンマを該アンビルに向け該軸方向を付勢方向として付勢する付勢部材と、
該ハンマに対し反付勢方向側に位置し、該ハンマの反付勢方向への移動を阻止可能な規制部と、を有し、
該アンビルには該ハンマに向けて突出し該ハンマと係合可能な被係合部が設けられ、該ハンマには該アンビルに向けて突出し該被係合部と該出力軸部の軸回りの周方向で係合可能な係合部が設けられ、該ハンマと該アンビルとは、該ハンマが該付勢部材に抗って該反付勢方向へと移動しつつ回転することにより、該係合部が該被係合部を乗り越えて回転可能に構成され、
該規制部は、該ハンマの該反付勢方向への移動を許容する許容状態と、該ハンマの該反付勢方向への移動を阻止する阻止状態との間で切換可能であり、
該規制部と該ハンマとの間には、低摩擦摺動材が介在し、該低摩擦摺動材が該ハンマと該規制部とに当接した状態で、該ハンマは該規制部に対して回転可能であるインパクト工具であって、
該インパクト工具は、該規制部を覆うケースを更に有し、
該規制部は、該低摩擦摺動材を介して該ハンマと当接可能であり該許容状態に対応する許容位置と該阻止状態に対応し該許容位置に対して該反付勢方向側に位置する阻止位置との間で移動可能な当接部と、当接部を該許容位置と該阻止位置とでそれぞれ支持する支持部とを有し、
該当接部には操作ノブを有し、該当接部は、該阻止位置から該操作ノブを該付勢方向及び該周方向に操作することにより該許容位置に移動し、該許容位置から該阻止位置の間で移動可能であり、
該ケースには該操作ノブが挿入されて該ケース外に突出するノブ案内溝が形成され、
該ノブ案内溝は、該当接部が該阻止位置に移動するように該操作ノブを案内する阻止位置案内溝と、該当接部が該許容位置に移動するように該操作ノブを案内する許容位置案内溝と、から構成され、
該当接部には該支持部に向かって突出する当接部側凸部を有し、該支持部には該当接部に向かって突出する支持部側凸部を有し、
該当接部は、該阻止位置において該当接部側凸部の先端が該支持部側凸部の先端に当接し、該許容位置において該当接部側凸部の先端が該支持部側凸部の先端に非当接であることを特徴とするインパクト工具。
【請求項２】
該阻止位置案内溝と該許容位置案内溝とは一連に形成され、該阻止位置案内溝は、該周方向に向けて形成され、該許容位置案内溝は該阻止位置案内溝の該周方向一端から該反付勢方向に向けて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項３】
該操作ノブは、該当接部に複数備えられると共に該周方向に均等配置されて設けられ、
該ノブ案内溝は、該ケースにおいて該複数の操作ノブのそれぞれに対応した位置にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一に記載のインパクト工具。
【請求項４】
該低摩擦摺動材を該当接部に保持可能な保持部材を更に有し、
該保持部材は、該低摩擦摺動材に対して付勢方向側に位置すると共に該ハンマが接触不能な位置に配置され、該ハンマが該低摩擦摺動材に当接した状態で該低摩擦摺動材の保持が解消されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載のインパクト工具。
【請求項５】
モータと、
該モータにより回転駆動されると共に、回転軸方向一方側及び他方側に移動可能なハンマと、
該ハンマにより回転方向に打撃され、先端工具が装着される先端工具装着部を有し、該ハンマの回転軸方向一方側に位置するアンビルと、
該ハンマ及び該アンビルを収容するハンマケースと、
該ハンマの該回転軸方向他方側への移動を許容する許容状態と、該ハンマの該回転軸方向他方側への移動を阻止する阻止状態とを切換可能に構成された規制部と、を備えたインパクト工具であって、
該規制部は、該許容状態に対応する許容位置と、該阻止状態に対応する阻止位置との間で移動可能な当接部と、該当接部を支持する支持部とを有し、
該当接部は該支持部に向かって突出する当接部側凸部を有し、該支持部は該当接部に向かって突出する支持部側凸部を有し、該阻止位置において該当接部側凸部の先端が該支持部側凸部の先端に当接するとともに、該許容位置において該当接部側凸部の先端が該支持部側凸部の先端に当接しないよう構成したことを特徴とするインパクト工具。
【請求項６】
モータと、
該モータにより回転駆動されると共に、回転軸方向一方側及び他方側に移動可能なハンマと、
該ハンマにより回転方向に打撃され、先端工具が装着される先端工具装着部を有し、該ハンマの回転軸方向一方側に位置するアンビルと、
該ハンマ及び該アンビルを収容するハンマケースと、
該ハンマの該回転軸方向他方側への移動を許容する許容状態と、該ハンマの該回転軸方向他方側への移動を阻止する阻止状態とを切換可能に構成された規制部と、を備えたインパクト工具であって、
該規制部と該ハンマとの間には、該ハンマと該規制部とに当接した状態で該ハンマを該規制部に対して回転可能とする低摩擦摺動材が介在し、
該低摩擦摺動材を該規制部に保持可能な保持部材を、該低摩擦摺動材に対して該回転軸方向一方側の位置に該ハンマと接触しないよう設け、該ハンマが該低摩擦摺動材に当接すると該低摩擦摺動材が該保持部材による保持から解放されるよう構成したことを特徴とするインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインパクト工具に関し、特にインパクトモードとドリルモードとに切換可能なインパクト工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナットに係合するソケット等の先端工具が装着される先端工具装着部を備えたアンビルと、モータに接続されてアンビルを駆動するハンマとを備えたインパクト工具が公知になっている（特許文献１）。このインパクト工具においてアンビルとハンマとには、被係合部と係合部とが設けられており、これらが係合することにより、ハンマからアンビルへと回転力が伝達されている。
【０００３】
またハンマは、バネで前端側であるアンビル側へと付勢されており、固着したナットを緩めた時などのアンビルに負荷がかかった時には、ハンマがバネの付勢力に抗いつつ後退して係合部が被係合部を乗り越えることにより、アンビルに対して回転する。アンビルに対して回転したハンマはバネの付勢力により、アンビル側に付勢されているため、再び係合部が被係合部に係合し、この時にハンマからアンビルへと打撃力が伝達され、この打撃力により固着したナットを緩めることが可能になる（インパクトモード）。またインパクト工具において作業をする場合には、特に打撃力を必要とせず、アンビルとハンマとの一体回転を望むことがある（ドリルモード）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４４８７８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって本発明は、ハンマによりアンビルを打撃するインパクト動作と、ハンマとアンビルが一体的に回転可能なドリル動作とを同時に実現できるインパクト工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、回転力が出力される出力軸部を有する動力源と、先端工具が装着される先端工具装着部を有するアンビルと、該動力源によって回転駆動され、該出力軸部の軸方向に移動可能であり、該アンビルと係合して該アンビルを回転駆動するハンマと、該ハンマを該アンビルに向け該軸方向を付勢方向として付勢する付勢部材と、該ハンマに対し反付勢方向側に位置し、該ハンマの反付勢方向への移動を阻止可能な規制部と、を有し、該アンビルには該ハンマに向けて突出し該ハンマと係合可能な被係合部が設けられ、該ハンマには該アンビルに向けて突出し該被係合部と該出力軸部の軸周りにおける周方向で係合可能な係合部が設けられ、該ハンマと該アンビルとは、該ハンマが該付勢部材に抗って該反付勢方向へと移動しつつ回転することにより、該係合部が該被係合部を乗り越えて回転可能に構成され、該規制部は、該ハンマの該反付勢方向への移動を許容する許容状態と、該ハンマの該反付勢方向への移動を阻止する阻止状態との間で切換可能であり、該規制部と該ハンマとの間には、低摩擦摺動材が介在し、該低摩擦摺動材が該ハンマと該規制部とに当接した状態で、該ハンマは該規制部に対して回転可能であるインパクト工具を提供する。
【０００７】
このような構成によると、ハンマと規制部との間に低摩擦摺動材が配されるため、規制部でハンマの反付勢方向への移動を抑制したとしても、低摩擦摺動材により、摩擦の発生が抑制される。よってハンマの回転抵抗が減少し、モータ等の動力源からアンビルまでの間の伝達効率を高めることができる。
【０００８】
上記構成のインパクト工具において、該規制部を覆うケースを更に有し、該規制部は、該低摩擦摺動材を介して該ハンマと当接可能であり該許容状態に対応する許容位置と該阻止状態に対応し該許容位置に対して該反付勢方向側に位置する阻止位置との間で移動可能な当接部と、当接部を該許容位置と該阻止位置とでそれぞれ支持する支持部とを有し、該当接部には操作ノブを有し、該当接部は、該阻止位置から該操作ノブを該付勢方向及び該周方向に操作することにより該許容位置に移動し、該許容位置から該阻止位置の間で移動可能であり、該ケースには該操作ノブが挿入されて該ケース外に突出するノブ案内溝が形成され、該ノブ案内溝は、該当接部が該阻止位置に移動するように該ノブを案内する阻止位置案内溝と、該当接部が該許容位置に移動するように該ノブを案内する許容位置案内溝と、から構成されていることが好ましい。
【０００９】
このような構成によると、操作ノブを確実に許容位置と阻止位置とに案内することができる。
【００１０】
また該阻止位置案内溝と該許容位置案内溝とは一連に形成され、該阻止位置案内溝は、周方向に向けて形成され、該許容位置案内溝は該阻止位置案内溝の周方向一端から反付勢方向に向けて形成されていることが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、操作ノブが一端周方向に移動した後に反付勢方向へと移動しない限り、当接部が阻止位置から許容位置へと移動することがない。よって当接部の阻止位置から許容位置への不意の移動を抑制することができる。
【００１２】
また該当接部には該支持部に向かって突出する当接部側凸部を有し、該支持部には該当接部に向かって突出する支持部側凸部を有し、該当接部は、該阻止位置おいて該当接部側凸部の先端が該支持部側凸部の先端に当接し、該許容位置おいて該当接部側凸部の先端が該支持部側凸部の先端に非当接であることが好ましい。
【００１３】
このような構成によると、容易に当接部が阻止位置と許容位置とに移動することができる。
【００１４】
また該操作ノブは、該当接部に複数備えられると共に周方向に均等配置されて設けられ、該ノブ案内溝は、該ケースにおいて該複数の操作ノブのそれぞれに対応した位置にそれぞれ形成されていることが好ましい。
【００１５】
このような構成によると、操作ノブによる当接部の操作性を良好にすることができる。
【００１６】
また該摩擦摺動材を該当接部に保持可能な保持部材を更に有し、該保持部材は、該摩擦摺動材に対して付勢方向側に位置すると共に該ハンマが接触不能な位置に配置され、該ハンマが該摩擦摺動材に当接した状態で該摩擦摺動材の保持が解消されることが好ましい。
【００１７】
このような構成によると、ハンマと摩擦摺動材とが当接していない状態では、摩擦摺動材は、保持部材により保持されているため、摩擦摺動材が移動等することは抑制される。またハンマと摩擦摺動材とが当接している状態では、保持部による摩擦摺動材の保持が解消されるため、摩擦摺動材の動作に保持部が影響を与えることが無く、好適にハンマと規制部との間の摩擦を低減することができる。
【００１８】
また上記課題を解決するために、モータと、該モータにより回転駆動されるハンマと、該ハンマにより回転方向に打撃され、先端工具が装着される先端工具装着部を有し、該ハンマの回転軸方向一方側に位置するアンビルと、該ハンマ及び該アンビルを収容するハンマケースと、を備え、該ハンマは、該ハンマの回転軸方向に移動可能に該ハンマケース内に配置される共に、該回転軸方向一方側と他方側とに移動可能であり、該ハンマケースには、該軸方向に延びる溝が形成されると共に、該溝から該ハンマケース外に突出するノブを備え該ハンマの該軸方向他方側への移動を規制可能な規制部を有し、該ノブを該溝に沿って操作することにより、該規制部で該ハンマの該軸方向他方側への移動を規制するインパクト工具を提供する。
【００１９】
上記構成のインパクト工具において、該ハンマケースには、該溝において該回転軸方向一端側に接続されて、該ハンマの回転軸の周方向に延びる溝が形成され、該ノブは該周方向に延びる溝内にも移動可能であると共に、該周方向に延びる溝内に移動した状態で該ハンマの該軸方向他方側への移動を規制することが好ましい。
【００２０】
また上記課題を解決するために、モータと、該モータにより回転駆動されると共に、回転軸方向一方側及び他方側に移動可能なハンマと、該ハンマにより回転方向に打撃され、先端工具が装着される先端工具装着部を有し、該ハンマの回転軸方向一方側に位置するアンビルと、該ハンマ及び該アンビルを収容するハンマケースと、を備え、該ハンマの該回転軸方向他方側への移動を規制可能なインパクト工具を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のインパクト工具によれば、ハンマによりアンビルを打撃するインパクト動作と、ハンマとアンビルが一体的に回転可能なドリル動作とを同時に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るインパクト工具の斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係るインパクト工具の側方断面図（インパクトモード）。
【図３】本発明の実施の形態に係るインパクト工具の回路図。
【図４】本発明の実施の形態に係るインパクト工具のインパクト機構に係る分解斜視図。
【図５】本発明の実施の形態に係るインパクト工具のインパクト機構周辺においてケースを外した状態での部分斜視図（インパクトモード）。
【図６】本発明の実施の形態に係るインパクト工具のインパクト機構周辺においてケースを外した状態での部分斜視図（ドリルモード）。
【図７】本発明の実施の形態に係るインパクト工具の側方断面図（ドリルモード）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図７に基づき説明する。図１に示されるインパクト工具１は、ビットやソケット等の先端工具により、ボルトやナット、ねじを締結する工具であり、図２に示されるように、主に、ハウジング２と、モータ３と、ギヤ機構４と、インパクト機構５と、から構成され、充電式の電池６を電源として駆動される工具である。
【００２４】
ハウジング２は、６ナイロンから構成されている樹脂ハウジングであり、モータ３等が収容される胴体部２Ａと、胴体部２Ａから延出されるハンドル２Ｂとを備えており、胴体部２Ａ及びハンドル２Ｂ内部に収容空間が画成され、後述の上下方向及び前後方向に延びる平面で二分割され略対称な分割ハウジングで構成されている。図２に示されるように収容空間において胴体部２Ａ内に該当する箇所には、上述のモータ３とギヤ機構４とインパクト機構５とが同軸上に一端側から他端側に向かって並んで配置されている。このモータ３とギヤ機構４とインパクト機構５とが並んでいる軸方向においてモータ３側を後側として前後方向と定義する。また前後方向と直交する方向であって胴体部２Ａからハンドル２Ｂが延出される方向を下方向として上下方向を定義する。
【００２５】
図１に示されるように胴体部２Ａにおいて、モータ３の前後位置には、それぞれ吸気口２ａ、排気口２ｂが形成されている。図２に示されるように、ハウジング２において、ハンドル２Ｂの下端位置には、電池６が装着されて電気的に接続される端子部２１が配置されている。端子部２１の上部にはモータ３の回転を制御する制御回路部１００が配置されている。ハンドル２Ｂの根元部分には、作業者が操作するトリガ２３Ａが設けられると共に、トリガ２３Ａに接続され制御回路部１００にモータ３への導通を制御するスイッチ部２３Ｂが設けられている。またハンドル２Ｂの根元であってトリガ２３Ａの上方には、モータ３の回転方向を切り替える正逆切換レバー２４（図１）が設けられている。またハウジング２には、後述のインパクトモードにおける打撃を検出する打撃衝撃検出センサ２５（図３）が設けられている。
【００２６】
次に、図３を用いて、制御回路部１００と、電池６、モータ３を駆動するインバータ回路部１０２及びモータ３の回路構成について説明する。制御回路部１００は、演算部でであるマイコン１１０と、スイッチ操作検出回路１１１と、印加電圧設定回路１１２と、回転方向設定回路１１３と、電流検出回路１１４と、回転子位置検出回路１１５と、モータ回転数検出回路１１６と、打撃衝撃検出回路１１７と、制御信号出力回路１１９とを備えている。
【００２７】
スイッチ操作検出回路１１１は、トリガ２３Ａの押込の有無を検出し、その検出結果をマイコン１１０へ出力する。印加電圧設定回路１１２は、トリガ２３Ａから出力された目標値信号に応じて、インバータ回路部１０２のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を駆動するためのＰＷＭ駆動信号のＰＷＭデューティを設定し、マイコン１１０へ出力する。
【００２８】
回転方向設定回路１１３は、電池６とインバータ回路部１０２との間の電圧を検出し、その検出結果をマイコン１１０に出力している。電流検出回路１１４は、電池６とインバータ回路部１０２との間の電流量を検出し、その検出結果をマイコン１１０に出力している。回転子位置検出回路１１５は、ホールＩＣ２１Ａから出力された回転位置検出信号に基づいてモータ３のロータの回転位置を検出し、その検出結果をマイコン１１０に出力している。モータ回転数検出回路１１６は、回転子位置検出回路１１５で検出した回転位置から、モータ３の回転数を検出して、その検出結果をマイコン１１０に出力している。打撃衝撃検出回路１１７は、打撃衝撃検出センサ２５で検出した打撃に基づく信号をマイコン１１０に出力している。
【００２９】
マイコン１１０は、印加電圧設定回路１１２からの出力に基づいてＰＷＭデューティーの目標値（パワーセーブモード：７０％、フルパワーモード：１００％）を算出する。また、回転子位置検出回路１１５からの出力に基づいて、適切に通電するステータ巻線を決定し、出力切替信号Ｈ１〜Ｈ３およびＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６を生成する。ＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６はＰＷＭデューティーの目標値の大きさに基づいてデューティー幅が決定されて出力される。制御信号出力回路１１９は、マイコン１１０で生成された出力切替信号Ｈ１〜Ｈ３及びＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６をインバータ回路部１０２に出力する。
【００３０】
インバータ回路部１０２には直流電力が電池６を介して給電される。インバータ回路部１０２では、出力切替信号Ｈ１〜Ｈ３およびＰＷＭ駆動信号Ｈ４〜Ｈ６に基づきスイッチング素子が駆動されて、通電されるステータ巻線が決定される。さらにＰＷＭ駆動信号はＰＷＭデューティーの目標値でスイッチングされている。これにより、モータ３の三相のステータ巻線（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に電気角１２０°の三相交流電圧が順に印加されることとなる。
【００３１】
モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、ステータ３Ａと、ロータ３Ｂと、を主に備えている。ステータ３Ａは、筒状に構成されてモータ３の外殻をなし、外周面がハウジング２に保持されている。ロータ３Ｂは、ステータ３Ａ内に回転可能に配置され、その回転軸位置に前後方向に延びるロータシャフト３１が同軸一体回転するように設けられている。
【００３２】
ロータシャフト３１において前端には、ファン３２とピニオンギヤ３３とが同軸一体回転するように装着されると共にベアリング３１Ａが装着されて後述の枠体４Ａに回転可能に支承されている。またロータシャフト３１において後端には、ベアリング３１Ｂが装着されて、ベアリング３１Ｂを介して回転可能に支持されている。ロータシャフト３１と一体にファン３２が回転することにより、吸気口２ａから胴体部２Ａ内収容空間のモータ３周辺を通り排気口２ｂへと抜ける気流が形成される。
【００３３】
胴体部２Ａ内においてモータ３の前側にはギヤ機構４が配置されている。ギヤ機構４は、ピニオンギヤ３３を太陽ギヤとする遊星歯車機構であり、枠体４Ａを外殻としてハウジング２に装着されており、スピンドル４１と、リングギヤ４２と、複数の遊星ギヤ４３とから構成されている。スピンドル４１は、遊星ギヤ４３を複数支承する遊星キャリアであり、その前端で後述のアンビル５２を同軸回転可能に支承し、その後端で枠体４Ａにベアリング４Ｂを介して回転可能に支承されている。スピンドル４１において後端近傍位置には、遊星ギヤ４３を支承すると共に、後述の第一スプリング５４Ａを受ける鍔部４１Ａが設けられている。またスピンドル４１には、後述のハンマ５３が前後方向へと移動可能に環装されると共に、軸方向に対して斜めに延びる一対の溝４１ａ、４１ａが形成されており、この溝４１ａ内にそれぞれボール４１Ｂ、４１Ｂが挿入され、このボール４１Ｂ、４１Ｂによりハンマ５３と接続されている。
【００３４】
リングギヤ４２は、スピンドル４１外周に同軸上に位置するように配置されて枠体４Ａに回転不能に固定されている。複数の遊星ギヤ４３はそれぞれスピンドル４１に回転可能に支承され、リングギヤ４２に噛合すると共にピニオンギヤ３３に噛合している。上記構成により、ピニオンギヤ３３の回転が減速されてスピンドル４１に伝達される。
【００３５】
図４に示されるように、インパクト機構５は主に、ハンマケース５１と、アンビル５２と、ハンマ５３と、第一スプリング５４Ａ及び第二スプリング５４Ｂと、スラストベアリング部５５と、第一スプリングワッシャ５６Ａ（図２）及び第二スプリングワッシャ５６Ｂと、規制部５７とから主に構成されている。
【００３６】
ハンマケース５１は、前端が窄まった円筒状を成しており後端部分でハウジング２の胴体部２Ａにモータ３と同軸的に接続され、前端部分にアンビル５２を回転可能に支承する軸受５１Ａを有している。またハンマケース５１において、後端近傍位置には、一対のノブ案内溝５１ａが形成されている。一対のノブ案内溝５１ａは、それぞれ軸周りに１８０°離れた位置に配置されており、軸周りに対称な形状に形成されている。ノブ案内溝５１ａは、前後方向に延びる許容位置案内溝５１ｂと、許容位置案内溝５１ｂの前端から周方向に向けて延出されている阻止位置案内溝５１ｃとから形成されている。
【００３７】
アンビル５２は、前後方向に延びる円柱状に構成され、軸受５１Ａによってハンマケース５１に回転可能に支承されると共に、後端に形成された穿孔５２ａ内にスピンドル４１の先端部分が隙間嵌めされてスピンドル４１に回転可能に支承されている。アンビル５２の前端部分には、図示せぬソケットが装着される先端工具装着部５２Ａが設けられている。先端工具装着部５２Ａは、アンビル５２の前端に形成された装着孔５２ｂ内に突出可能な複数のボール５２Ｃと、バネにより後方に付勢されると共に、後方に付勢された状態でボール５２Ｃと当接してボール５２Ｃを装着孔５２ｂ内に突出させる操作部５２Ｄとから主に構成されている。またアンビル５２の後端には、半径方向かつ相反する方向にそれぞれ延びる一対の被係合部である羽根部５２Ｅ、５２Ｅが一体に設けられている。
【００３８】
ハンマ５３は、スピンドル４１に環装される貫通孔５３ａが形成された筒状に構成されている。ハンマ５３の前端には一対の係合部であり、羽根部５２Ｅ、５２Ｅとそれぞれ係合可能な爪部５３Ａ、５３Ａが設けられている。爪部５３Ａ、５３Ａは、ハンマ５３の前端から前側に突出し、それぞれ軸周りに１８０°離れた位置に配置されており、軸周りに対称な形状に形成されている。この爪部５３Ａ、５３Ａの周方向と交差する側面は爪部５３Ａが先細りするように斜めに構成されている。よってアンビル５２に対してハンマ５３に負荷がかかった場合には、この側面に沿ってアンビル５２がハンマ５３に対して相対的に前側へと移動することにより、羽根部５２Ｅ、５２Ｅが爪部５３Ａ、５３Ａを乗り越え、アンビル５２に対してハンマ５３が回転することができる。実際の作業時には、アンビル５２がハウジング２に対して前側へと移動することが不能であるため、アンビル５２に対してハンマ５３が後退することにより、同様に羽根部５２Ｅ、５２Ｅが爪部５３Ａ、５３Ａを乗り越えてアンビル５２に対してハンマ５３が回転することができる。
【００３９】
ハンマ５３において貫通孔５３ａ内表面には、一対のボール４１Ｂ、４１Ｂがそれぞれ挿入される前後方向に延びる溝５３ｂ、５３ｂが形成されている。この溝５３ｂ、５３ｂと、溝４１ａ、４１ａとにそれぞれ一対のボール４１Ｂ、４１Ｂが挿入されることにより、スピンドル４１に対してハンマ５３が同軸一体回転可能になる。またハンマ５３の後端側には、第一スプリング５４Ａを受ける受部５３ｃが貫通孔５３ａを画成する壁回りに一連に形成されており、受部５３ｃより外周位置には、スラストベアリング部５５と当接可能であり、前後方向と直交する平面から構成される当接面５３Ｂ（図２）が周方向に一連に構成されている。
【００４０】
第一スプリング５４Ａは付勢部材であり、第一スプリングワッシャ５６Ａを介してスピンドル４１の鍔部４１Ａに担持されており、スピンドル４１の鍔部４１Ａより前端部分が第一スプリング５４Ａ内部を挿通し、受部５３ｃに挿入されてハンマ５３をスピンドル４１に対して軸方向かつ前側方向へ付勢している。よって第一スプリング５４Ａの付勢方向は軸方向かつ前側方向に一致する。また第一スプリングワッシャ５６Ａと鍔部４１Ａとの間には緩衝材であるゴムが介在している。第一スプリング５４Ａがハンマ５３を前側へと付勢することにより、ハンマ５３の爪部５３Ａ、５３Ａがアンビル５２の羽根部５２Ｅ、５２Ｅと係合することができる。
【００４１】
また上述の負荷時においてハンマ５３がアンビル５２に対して後退した際にも、羽根部５２Ｅ、５２Ｅが爪部５３Ａ、５３Ａを乗り越えたと同時に第一スプリング５４Ａにより、ハンマ５３が前側であるアンビル５２側へと移動し、爪部５３Ａ、５３Ａと羽根部５２Ｅ、５２Ｅとが当接する。このようにハンマ５３がアンビル５２に対して回転し、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅと当接することにより、アンビル５２に回転方向の打撃力が加えられる。
【００４２】
第二スプリング５４Ｂは、スピンドル４１、ハンマ５３、第一スプリング５４Ａを内部に収容し、前端でハンマケース５１の内部に当接すると共に、後端で第二スプリングワッシャ５６Ｂを規制部５７に向けて付勢している。
【００４３】
スラストベアリング部５５は、スラストベアリング５５Ａとスラストワッシャ５５Ｂとから構成されている。スラストベアリング５５Ａは平板かつ環状に構成されて環状の軸方向が前後方向と一致するようにスラストワッシャ５５Ｂを介して規制部５７前方に配置され、当接面５３Ｂ及びスラストワッシャ５５Ｂ前面と当接可能な位置に、複数のボール５５Ｃを自在回転可能に支持している。またスラストベアリング５５Ａについては、その外周部分に鍔部５５Ｄを有しており、鍔部５５Ｄは、その前端面がスラストベアリング５５Ａの前端面より後側に位置するように構成されている。スラストワッシャ５５Ｂは、スラストベアリング５５Ａと規制部５７との間に介在して、主にボール５５Ｃを受けている。
【００４４】
第二スプリングワッシャ５６Ｂは環状に構成されスラストベアリング５５Ａを保持する保持部材であり、第二スプリング５４Ｂを受けると共に規制部５７に当接する外周部５６Ｃと、外周部５６Ｃから前側に突出し、規制部５７との間に鍔部５５Ｄを収容・保持する内周部５６Ｄとから構成されている。内周部５６Ｄの外周部５６Ｃからの突出量は、鍔部５５Ｄの厚さとほぼ同じになるように構成されている。よって内周部５６Ｄで鍔部５５Ｄを保持した状態では、スラストベアリング５５Ａの前端面が第二スプリングワッシャ５６Ｂより前側に位置する状態になる。
【００４５】
規制部５７は支持部５８と当接部５９とから構成されている。支持部５８は環状に構成されて環状の軸方向が前後方向と一致するようにスラストベアリング部５６の後方に配置され、その後端でハウジング２の胴体部２Ａに固定されている。支持部５８の前端には、周方向に四箇所均等配置され前方へ向けて突出する支持部側凸部５８Ａが設けられており、隣り合う支持部側凸部５８Ａの間には、支持部側凹部５８ａが四箇所規定されている。それぞれの支持部側凸部５８Ａは、それぞれ同形状に構成されており、支持部側凸部５８Ａの前端は、前後方向と直交する平面状に構成されている。
【００４６】
当接部５９は、支持部５８と同径の環状に構成されて支持部５８の前方に配置されており、支持部５８側（後側）へと向けて突出する四個の当接部側凸部５９Ａを有している。それぞれの当接部側凸部５９Ａは、それぞれ同形状に構成されており、当接部側凸部５９Ａの後端は、前後方向と直交する平面状に構成されている。また隣り合う当接部側凸部５９Ａの間には当接部側凹部５９ａが四箇所規定されており、当接部５９は、四箇所の当接部側凹部５９ａ内にそれぞれ支持部側凸部５８Ａを挿入可能であると共に、それぞれ当接部側凸部５９Ａを四箇所の支持部側凹部５８ａ内に挿入可能に構成されている。当接部５９において前端面は、スラストベアリング部５６及び第二スプリングワッシャ５６Ｂと当接する箇所になる。
【００４７】
当接部５９と支持部５８とは、上述のように、互いの凸部及び凹部が組み合わされる構成であり、かつ互いの凸部がそれぞれ平面を備えている。よって規制部５７は、当接部５９と支持部５８との互いの凸部の先端が当接した状態（阻止状態）で最も規制部５７の前後長が大きく、互いの凸部及び凹部が組み合わされた状態（許容状態）でその前後長が小さくなる。
【００４８】
また当接部５９の外周部分であって、一の当接部側凸部５９Ａと、軸周りにおいて一の当接部側凸部５９Ａの対角に位置する他の当接部側凸部５９Ａとには、それぞれ操作ノブ５９Ｂが設けられている。一対の操作ノブ５９Ｂは、規制部５７がハンマケース５１内に収容された状態で、それぞれ一対のノブ案内溝５１ａからハンマケース５１外へと突出するように構成されている。この一対の操作ノブ５９Ｂをノブ案内溝５１ａ内において操作することにより、当接部５９を上記阻止状態に対応した位置（阻止位置）から上記許容状態に対応した位置（許容位置）の間で移動させることができる。具体的には、阻止位置は操作ノブ５９Ｂが阻止位置案内溝５１ｃ内において許容位置案内溝５１ｂから最も離れた位置（許容位置案内溝５１ｂから周方向に回転した位置）であり、許容位置は許容位置案内溝５１ｂ内において最も後方の位置である。
【００４９】
上記構成のインパクト工具１で、打撃を伴う締結、即ちインパクトモードによる締結を行う際には、操作ノブ５９Ｂを操作して当接部５９を後退させ許容位置に移動させる。この位置においては、図５に示されるように、支持部側凸部５８Ａと当接部側凸部５９Ａとが周方向に互い違いに配置されるようにそれぞれ当接部側凹部５９ａと支持部側凹部５８ａとに挿入される。当接部５９が許容位置に配置されることにより、規制部５７の前後長が小さくなり、規制部５７の前端面とハンマ５３の当接面５３Ｂとが離間した状態になる。
【００５０】
この状態で、例えば固着したナットを外す等、アンビル５２に負荷が発生した際には、ハンマ５３の後方にスペースが空いているため、上述のようにハンマ５３が第一スプリング５４Ａに抗って後退する。これにより、羽根部５２Ｅ、５２Ｅが爪部５３Ａ、５３Ａを乗り越えるようにハンマ５３がアンビル５２に対して回転し、第一スプリング５４Ａの付勢力によりハンマ５３が前方へと移動し、爪部５３Ａ、５３Ａが羽根部５２Ｅ、５２Ｅと強接触してハンマ５３からアンビル５２へ打撃力が伝えられ、固着したナットを好適に外すことができる。尚、スラストベアリング部５５は、第二スプリングワッシャ５６Ｂを介して第二スプリング５４Ｂによって後方へと付勢されているため、当接部５９の後方への移動に追従して後方へと移動する。よって当接部５９が許容位置に有る状態でスラストベアリング部５５がハンマ５３と当接することはない。
【００５１】
次に上記構成のインパクト工具１で、打撃を伴わない締結、即ちドリルモードによる締結を行う場合には、操作ノブ５９Ｂを操作しノブ案内溝５１ａに沿って当接部５９を許容位置から前方に移動させ、更に周方向に回転させて図６に示されるように阻止位置へと移動させる。この位置に配置されることにより、支持部側凸部５８Ａの前端面と当接部側凸部５９Ａの前端面とが当接し、当接部５９が許容位置に対して前方に移動した状態で後退不能になる。また当接部５９が前方へと移動することにより、スラストベアリング部５５も第二スプリング５４Ｂに抗って前方へと移動する。当接部５９が前方へと移動して阻止位置へと配置されることにより、図７に示されるように、規制部５７の前端面とハンマ５３の当接面５３Ｂとの間の隙間が小さくなる。
【００５２】
この状態で、アンビル５２に負荷が発生した際には、ハンマ５３が第一スプリング５４Ａに抗って僅かに後退するが、ハンマ５３の後方には、スラストベアリング部５５を介して当接部５９が配置されているため、ハンマ５３はスラストベアリング５５Ａに当接して後退不能になる。よって羽根部５２Ｅ、５２Ｅが爪部５３Ａ、５３Ａを乗り越えることはなく、ハンマ５３とアンビル５２とは、ハンマ５３がスラストベアリング５５Ａに当接した状態で共回りする。
【００５３】
当接部５９は、ハウジング２に固定された支持部５８に支持されており、また操作ノブ５９Ｂがハウジング２に固定されたハンマケース５１のノブ案内溝５１ａから突出する構成であるため、ハンマ５３と共回りすることはできない。この当接部５９とハンマ５３との間には、低摩擦摺動材であるスラストベアリング５５Ａが介在しているため、ハンマ５３に当接部５９に対する回転負荷が発生することは抑制される。よって規制部５７によりハンマ５３の後方への移動を抑制しつつ、ハンマ５３への回転負荷の発生を抑制し、モータ３からハンマ５３を介して伝達される出力の伝達効率を高めることができる。
【００５４】
操作ノブ５９Ｂは阻止位置案内溝５１ｃ内において許容位置案内溝５１ｂに向かって周方向に移動した後でなければ後方である許容位置へと移動することはできないため、阻止位置に配置された当接部５９は、振動等により許容位置に移動することが抑制される。また操作ノブ５９Ｂが一端周方向は、ハンマケース５１回りに二箇所突出しているため、その操作性が良く、容易に阻止位置と許容位置との間で当接部５９を移動させることができる。
【００５５】
またスラストベアリング５５Ａは、鍔部５５Ｄで第二スプリングワッシャ５６Ｂの内周部５６Ｄにより保持されているが、内周部５６Ｄは、上述のように規制部５７に当接する外周部５６Ｃより前側に突出し、その突出した隙間に鍔部５５Ｄを配して内周部５６Ｄと規制部５７（当接部５９の前端面）とで鍔部５５Ｄを保持する構成であるため、ハンマ５３によりスラストベアリング５５Ａが当接部５９に押圧された状態では、内周部５６Ｄによる保持が解かれ、スラストベアリング５５Ａが第二スプリングワッシャ５６Ｂに対して容易に回転可能になり、第二スプリングワッシャ５６Ｂがスラストベアリング５５Ａの回転抵抗になることが抑制される。
【００５６】
本実施の形態では、低摩擦摺動材としてスラストベアリングに言及したがこれに限らず、フッ素樹脂等の低摩擦抵抗の樹脂シート等であっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１：インパクト工具  ２：ハウジング  ２Ａ：胴体部  ２Ｂ：ハンドル  ２ａ：吸気口
２ｂ：排気口  ３：モータ  ３Ａ：ステータ  ３Ｂ：ロータ  ４：ギヤ機構  ４Ａ：枠体
４Ｂ：ベアリング  ５：インパクト機構  ６：電池  ２１：端子部  ２３Ａ：トリガ
２３Ｂ：スイッチ部  ２４：正逆切換レバー  ２５：打撃衝撃検出センサ
３１：ロータシャフト  ３１Ａ：ベアリング  ３１Ｂ：ベアリング３２：ファン
３３：ピニオンギヤ  ４１：スピンドル  ４１Ａ：鍔部  ４１Ｂ：ボール  ４１ａ：溝
４２：リングギヤ  ４３：遊星ギヤ  ５１：ハンマケース  ５１Ａ：軸受
５１ａ：ノブ案内溝  ５１ｂ：許容位置案内溝  ５１ｃ：阻止位置案内溝
５２：アンビル  ５２Ａ：先端工具装着部  ５２Ｃ：ボール  ５２Ｄ：操作部
５２Ｅ：羽根部  ５２ａ：穿孔  ５２ｂ：装着孔  ５３：ハンマ  ５３Ａ：爪部
５３Ｂ：当接面  ５３ａ：貫通孔  ５３ｂ：溝  ５３ｃ：受部  ５４Ａ：第一スプリング
５４Ｂ：第二スプリング  ５５：スラストベアリング部  ５５Ａ：スラストベアリング
５５Ｂ：スラストワッシャ  ５５Ｃ：ボール  ５５Ｄ：鍔部
５６：スラストベアリング部  ５６Ａ：第一スプリングワッシャ
５６Ｂ：第二スプリングワッシャ  ５６Ｃ：外周部  ５６Ｄ：内周部  ５７：規制部
５８：支持部  ５８Ａ：支持部側凸部  ５８ａ：支持部側凹部  ５９：当接部
５９Ａ：当接部側凸部  ５９Ｂ：操作ノブ  ５９ａ：当接部側凹部  １００：制御回路部
１０２：インバータ回路部  １１０：マイコン  １１１：スイッチ操作検出回路
１１２：印加電圧設定回路  １１３：回転方向設定回路  １１４：電流検出回路
１１５：回転子位置検出回路  １１６：モータ回転数検出回路
１１７：打撃衝撃検出回路  １１９：制御信号出力回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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