(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿を繰り出す繰出ローラと、繰り出された原稿を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接して原稿を分離する分離部材と、原稿を読み取る読取位置に１枚に分離された原稿を搬送する搬送ローラ対と、前記読取位置の下流に配置されて前記読取位置を通過した原稿を搬送する送りローラ対と、を備えた原稿搬送装置において、
原稿の長さを検出する検出手段と、原稿を搬送するために前記給紙ローラ、搬送ローラ対、送りローラ対の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記給紙ローラを停止させた状態で前記搬送ローラ対を駆動して、原稿の後端を前記給紙ローラと前記分離部材のニップ部を通過させる第１の搬送モードと、前記給紙ローラと前記搬送ローラ対とを駆動して原稿の後端を前記給紙ローラと前記分離部材のニップ部を通過させる第２の搬送モードと、
前記検出手段で検出された原稿の長さが前記給紙ローラから前記送りローラ対に至る距離よりも長い場合は前記第１の搬送モードを選択し、原稿の長さが前記前記給紙ローラから前記送りローラに至る距離よりも短い場合は前記第２の搬送モードを選択する選択手段と、を有すること特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記給紙ローラによる原稿搬送速度と前記搬送ローラ対による原稿搬送速度を同一速度となるように前記給紙ローラ及び前記搬送ローラ対を制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送モードにおける前記給紙ローラは、原稿の後端側の所定位置が前記給紙ローラと前記分離部材のニップ部に到達した時点で駆動し、原稿の後端が前記給紙ローラと前記分離部材のニップ部を通過した後に停止するように駆動制御されることを特徴とする請求項１〜２のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記給紙ローラを一定量回転させた後に前記繰出ローラを回転させる遅延手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、停止した前記第１の搬送ローラ対に原稿の先端を突き当てて整合させた後に前記給紙ローラを停止させ、その後に前記搬送ローラを駆動し、前記第１の搬送モードまたは第２の搬送モードを実行するように原稿の搬送を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿を載置する給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿を繰り出す繰出ローラと、繰り出された原稿を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接して原稿を分離する分離部材と、原稿を読み取る読取位置に１枚に分離された原稿を搬送する搬送ローラ対と、前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取位置の下流に配置されて前記読取位置を通過した原稿を搬送する送りローラ対と、を備えた画像読取装置において、
原稿の長さ情報を取得し、この長さ情報からシートの長さを特定する検出手段と、前記給紙ローラ及び前記搬送ローラ対、前記送りローラ対の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記搬送ローラ対を駆動して原稿を搬送させるとともに前記給紙ローラを停止させて前記給紙ローラと前記分離部材のニップ部を通過させる第１の搬送モードと、前記搬送ローラ対を駆動して原稿を搬送させるとともに前記給紙ローラを停止させた後に前記給紙ローラを前記搬送ローラ対の原稿搬送速度と同一な速度で再駆動して原稿を前記給紙ローラと前記分離部材のニップ部を通過させる第２の搬送モードと、
前記検出手段で特定された原稿の長さが前記給紙ローラから前記送りローラ対に至る距離よりも長い場合は前記第１の搬送モードを選択し、原稿の長さが前記前記給紙ローラから前記送りローラに至る距離よりも短い場合は前記第２の搬送モードを選択する選択手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
前記給紙ローラを一定量回転させた後に前記繰出ローラを回転させる遅延手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取る画像読取装置及びこの画像読取装置に搭載される原稿搬送装置に関するものであり、詳しくは読取手段が配置された読取位置に原稿を搬送する原稿搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿画像を読み取る原稿読取装置として、ベルトやローラで搬送した原稿をプラテンガラス上に静止させて読取光学系を走査させて画像を読み取るようにしたもの、いわゆる原稿固定読取方式と、移動する原稿を静止させた読取光学系で原稿画像を読み取るようにしたもの、いわゆるシートスルー読取方式の二種のタイプが一般的に知られている。
【０００３】
特に、後者のシートスルー読取方式は、所定の読取位置に対して原稿を移動させながら読み取るため原稿の処理時間が短く、また原稿搬送機構が簡単な構造で部品点数も少ないので低コスト化が実現できるとの利点がある。
【０００４】
このシートスルー読取方式の原稿読取装置に備えられる原稿搬送装置は、原稿を載置する給紙トレイと、給紙トレイ上の原稿を繰り出すための昇降自在な繰り出しローラと、繰り出された原稿を１枚に分離して給紙する給紙ローラ及び摩擦分離部材からなる分離手段と、１枚に分離された給紙された原稿の先端が突き当って原稿の先端を整合させるとともに読取位置に送るレジストローラ対と読取位置を通過した原稿を下流に搬送する搬送ローラ対とからなる搬送手段と、原稿を排紙トレイに排紙する排紙ローラ対とを備えている。
【０００５】
そして、給紙ローラは、レジストローラ対に原稿の先端を突き当てて整合した後に停止され、レジストローラ対は原稿を給紙ローラと分離部材のニップ部から引き抜きつつ搬送し、読取位置を通過させる。
【０００６】
このような従来の原稿搬送装置では、原稿が読取位置の上流に配置されたローラのニップから開放された時、すなわち原稿の後端が給紙ローラと分離部材のニップ部を通過した時に搬送手段に負荷変動が生じて速度ムラが発生する。特に、長さが短い小サイズ原稿は、給紙ローラと分離部材のニップ部から引き抜かれる時点では、その先端が搬送ローラ対に未到達でレジストローラ対のみによって搬送されている。つまり、小サイズ原稿は、不安定な搬送状態での読み取り中に給紙ローラと分離部材のニップ部から引き抜かれるので、原稿の速度ムラ、原稿ブレ、原稿スキューが発生し、読み取った原稿画像に著しい歪みが発生していた。
【０００７】
このような問題点を解決するものとして、例えば特許文献１がある。この特許文献１では、原稿トレイ上の原稿を前送りローラと給紙ローラで給紙する。そして、レジストローラ対に原稿の先端を突き当てて整合した後に給紙ローラを停止し、その後レジストローラ対を駆動して原稿を読取位置に供給する。その後、レジストローラ対を駆動した時点から原稿サイズ毎に定められた時間が経過した後に前送りローラと給紙ローラをレジストローラ対の原稿搬送速度（Ｖ２）よりも大きい原稿搬送速度（Ｖ１）で駆動する。これによって、給紙ローラとレジストローラ対との間で原稿に撓み（ループ）を形成し、原稿後端が給紙ローラから離れる際に生じる原稿速度の変動を原稿の撓みによって吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１５１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のものでは、一定量の撓みを形成する時間は給紙ローラを駆動させなければならず、また全てのサイズの原稿に対してレジストローラ対で送られる原稿の後端が給紙ローラと分離部材とのニップ位置を通過するまで前送りローラと給紙ローラを駆動するため、全てのサイズ原稿で重送や搬送不良を引き起こす恐れが生じる。
【００１０】
本発明の目的は、原稿の搬送不良を低減するとともに原稿を安定して搬送し、良好な読取画像を得ることができる原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明の原稿搬送装置は、給紙ローラを停止させた状態で搬送ローラ対を駆動して、原稿の後端を給紙ローラと分離部材のニップ部を通過させる第１の搬送モードと、給紙ローラと前記搬送ローラ対とを駆動して原稿の後端を給紙ローラと分離部材のニップ部を通過させる第２の搬送モードと、を原稿の長さによって選択して実行する制御手段を設けた。
【００１２】
また、本発明の画像読取装置は、搬送ローラ対を駆動して原稿を搬送させるとともに給紙ローラを停止させて給紙ローラと分離部材のニップ部を通過させる第１の搬送モードと、搬送ローラ対を駆動して原稿を搬送させるとともに給紙ローラを停止させた後に給紙ローラを搬送ローラ対の原稿搬送速度と同一な速度で再駆動して原稿を給紙ローラと分離部材のニップ部を通過させる第２の搬送モードと、を原稿の長さによって選択して実行する制御手段を設けた。
【発明の効果】
【００１３】
原稿の長さによって原稿の後端が給紙ローラと分離部材のニップ部を抜ける際の給紙ローラの駆動を制御するようにしたので、原稿のサイズに応じて適切な原稿搬送が可能となり、原稿の搬送不良を抑えて良好な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置及び原稿搬送装置が搭載される原稿読取装置を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置における給紙系の駆動機構を示す駆動図である。
【図３】本発明の係る繰出ローラの遅延機構を示す部分断面図である。
【図４】本発明の係る原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の係る原稿搬送装置における片面読取動作のメイン制御フローチャート図である。
【図６】本発明の係る原稿搬送装置におけるレジスト処理を示す制御フローチャート図である。
【図７】本発明の係る原稿搬送装置における第１の搬送処理を示す制御フローチャート図である。
【図８】本発明の係る原稿搬送装置における第２の搬送処理を示す制御フローチャート図である。
【図９】本発明の係る原稿搬送装置における第１の搬送処理の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の係る原稿搬送装置における第１の搬送処理の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１１】原稿搬送装置と原稿読取装置を連結するヒンジ装置のヒンジカバーを示す正面図及びヒンジカバーの取付状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る原稿搬送装置及び原稿搬送装置が搭載される原稿読取装置本体を示す断面図である。
【００１６】
図１において、Ａは読取装置本体Ｈに搭載された原稿搬送装置である。原稿搬送装置Ａは、原稿読取装置本体Ｈの上面を覆うように配置され、ヒンジ装置１４によって原稿読取装置本体１の上面に対して開閉自在に取り付けられている。
【００１７】
原稿読取装置本体Ｈは、コンタクトガラス１を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー４で反射させて集光レンズ５を介してＣＣＤ６などの読取手段により光電変換した原稿画像よみとる。すなわち、コンタクトガラス１上面が原稿読取装置本体Ｈの読取部を構成している。なお、原稿読取装置本体Ｈは原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス２も備えており、原稿搬送装置Ａを開閉してコンタクトガラス２に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス２を介して原稿の画像を読み取ることもできる。
【００１８】
原稿搬送装置Ａは、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１０と、読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１２と、給紙トレイ２０上の原稿の最上面に接して原稿を繰り出す昇降自在な繰出ローラ２０と、繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ２１と、給紙ローラ２１に圧接されて原稿の重送を阻止する高摩擦係数の分離部材３２と、原稿の先端を突き当てて整合した後にコンタクトガラス１上に供給する一対のレジストローラ対２３と、コンタクトガラス１の下流側に設けられてコンタクトガラス１を通過した原稿を搬送する一対の搬送ローラ２４と、が設けられている。また、一対の搬送ローラ２４の下流側には原稿を排紙トレイ１２に排紙するに排紙ローラ対２５が設けられている。
【００１９】
そして、上述した各ローラを駆動制御することによって、給紙トレイ１０上の原稿は、給紙トレイ１０から排紙トレイ１２に至るＵ字状の搬送経路を搬送される。
【００２０】
次に、各ローラの駆動構成について説明すると、各ローラは正逆転自在な１つの駆動モータＭＴによって駆動する。また、駆動モータＭＴの駆動伝達機構は、複数のギヤやプーリ、プーリに巻き掛けられたタイミングベルトからなり、駆動モータＭＴとともに原稿搬送装置のリア側に配置されている。
【００２１】
駆動伝達機構は、図９に示すように繰出ローラ２０及び給紙ローラ２１に駆動を伝達するための給紙系の駆動伝達機構と、レジストローラ対２３の駆動ローラ及び搬送ローラ対２４の駆動ローラに駆動を伝達するための搬送系の駆動伝達機構と、排紙ローラ対２５の駆動ローラに駆動を伝達する排紙系の駆動伝達機構で構成されている。そして、給紙系、搬送系、排紙系の駆動伝達機構は、駆動手段としての単一の駆動モータＭＴに連結されている。
【００２２】
図２は給紙系の駆動伝達機構を示す駆動機構図である。給紙系の駆動伝達機構は、図２に示すようにクラッチ手段としての第１の電磁クラッチＣＬ１を備えており、この第１の電磁クラッチＣＬ１を制御することで駆動モータＭＴからの駆動を繰出ローラ２０及び給紙ローラ２１に伝達または遮断して繰出ローラ２０及び給紙ローラ２１の駆動を制御する。また、搬送系の駆動伝達機構は、第２の電磁クラッチＣＬ２を備えており、この第２の電磁クラッチＣＬ２を制御することで駆動モータＭＴからの駆動をレジストローラ対２３、搬送ローラ対２３に伝達、遮断し、駆動をレジストローラ対２３、搬送ローラ対２４の駆動を制御する。排紙系の駆動伝達機構は、排紙ローラ対３５に駆動モータＭＴの駆動が直接伝達され、駆動モータＭＴの正逆転駆動によって正逆転駆動する。
【００２３】
繰出ローラ３０のシャフト５０は、図２に示すように支持ホルダ１９に回転自在に支持されている。支持ホルダ１９はその一端を給紙ローラ２１のシャフト２１ａに回動自在に支持されている。また、支持ホルダ１９は給紙ローラ２１のシャフト２１ａと駆動連結されており、シャフト２１ａの正逆転によって支持ホルダ１９が上下方向に回動するように構成されている。これによって、繰出ローラ２０が原稿に接触する繰出位置と原稿から離間した待機位置に昇降する。さらに支持ホルダ１９には、給紙ローラ３１のシャフト２１ａの回転を繰出ローラ２０のシャフト５０に伝達する複数のギヤＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５が取り付けられている。
【００２４】
ここで、繰出ローラ２０には遅延機構が設けられており、給紙ローラ２１が所定量駆動した後に駆動するようになっている。図３（ａ）、（ｂ）は繰出ローラ２０の遅延機構を示す部分断面図であり、図３（ａ）は繰出ローラ２０に駆動が伝達されていない状態を示し、図３（ｂ）は繰出ローラ２０に駆動が伝達されている状態を示している。
【００２５】
図３（ａ）（ｂ）に示すように繰出ローラ２０のシャフト５０には伝達部材５１が固定して取り付けられている。この伝達部材５１にはシャフト５０の延設方向に係合片５２が形成されている。
【００２６】
繰出ローラ２０はその一端側が円筒状になっており、繰出ローラ２０の内側には係合部材５３がシャフト５０に回転自在に取り付けられている。係合部材５３には伝達部材５１の係合片５２が係合する係合溝５４が形成されており、この係合溝５４は係合片５２の側部と当接する一方面５４ａ及びこれに対向する他方面５４ｂ、さらに係合片５２の先端と当接する傾斜したテーパー面５４ｃとからなっている。また、係合部材５３における係合溝５４の反対側の端面には歯状のラチエット爪５５が設けられており、このラチエット爪５５はシャフト５０の回転方向によって繰出ローラ２０の歯状のラチエット溝２０ａに係合する。
【００２７】
次に、遅延動作について説明する。図３（ａ）に示すように係合部材５３のラチエット爪５５が繰出ローラ２０のラチエッチ溝２０ａとかみ合っていない状態から駆動モータの駆動し、給紙ローラ２１のシャフト２１ａを原稿給紙方向に回転させると、シャフト２１ａの回転駆動は複数のギヤＺ１〜Ｚ５を介して繰出ローラ２０のシャフト５０に伝達される。そして、シャフト５０の回転に伴なって伝達部材５１も図３（ａ）に示す矢印方向に回転する。そして、伝達部材５１の回転によって係合片５２の先端が係合溝５４の傾斜したテーパ面５４ｃを摺動付勢し、係合部材５３が繰出ローラ２０のラチエット溝２０ａ側に移動する。これによって、図３（ｂ）に示すように係合部材５３のラチエット爪５５と繰出ローラ２０のラチエット溝２０ａがかみ合い、伝達部材５１の係合片５２の側部が係合溝５４の一方面５４ａに当接し、シャフト５０の駆動が伝達部材５１及び係合部材５３を介して繰出ローラ２０に伝達される。すなわち、係合溝５４の一方面５４ａと他方面５４ｂとの間隔に相当する回転量だけ繰出ローラ２０は給紙ローラ２１に対して遅延して回転する。なお、本実施の形態では遅延機構における遅延量を、後に述べる第２の搬送処理における給紙ローラ２１を駆動するための設定パルス数（パルスＢ）に相当する量としている。
【００２８】
一方、後述する原稿搬送動作において、原稿はその先端をレジストローラ対２３に突き当てて整合し、その後レジストローラ対２３によって原稿の搬送が開始される。このとき、遅延機構の係合部材５３は図３（ｂ）に示すように繰出ローラ２０のラチエット爪２０ａにかみ合った状態になっている。そして、レジストローラ対２３によって搬送される原稿の移動に追従して繰出ローラ２０は、図３（ｂ）に示す矢印方向に回転する。これによって、繰出ローラ２０のラチエット溝２０ａが係合部材５３を伝達部材５１側に移動させつつ、ラチエット爪５５とのかみ合いが外れる。このとき、係合部材５３は、その係合溝５４のテーパー面５４ｃが停止した伝達部材５１の係合片５２の先端に当接し、テーパー面５４ｃに沿って繰出ローラ２０と同一方向（図３（ｂ）に示す矢印方向）に回転する。つまり、係合部材５３は回転しつつ移動し、係合溝５４の他方面５４ｂが伝達部材５１の係合片５２の側部に当接して停止する。このとき、繰出ローラ２０のラチエット溝２０ａは係合部材５３のラチエット爪５５から完全に外れ、ラチエット爪５５の端部に乗り上げる形で空転する。これによって、遅延機構は図３（ａ）に示す状態に戻され、給紙ローラ２１が再び駆動を開始する際には給紙ローラ２１に対して遅れて繰出ローラ２０が駆動されるようになる。
【００２９】
図４は、原稿搬送装置の制御系の構成を示す制御ブロック図である。図１及び図４に基づき原稿搬送装置の制御系について説明する。
【００３０】
給紙トレイ１０には、給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が配置されている。また、レジストローラ対３３の手前には給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ２が配置され、レジストローラ対３３とコンタクトガラス１の間にはリードセンサＳ３が配置されている。
【００３１】
これらの各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、図４に示すように装置全体の駆動を制御するＣＰＵが実装された制御基板（制御部）１００に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、駆動モータＭＴ及び第１の電磁クラッチＣＬ１、第２の電磁クラッチＣＬ２が制御される。
【００３２】
また、給紙トレイ上には、原稿の幅方向に移動し、原稿の幅方向両端部を規制する一対の規制部材１１が設けられており、給紙トレイ１０上の一対の規制部材１１が移動されることによってスライドボリュームＶＲの抵抗値が変位する。このスライドボリュームＶＲからの出力電圧は、制御部１００に設けられたＡＤ変換回路で１０ビットのデジタルデータとしてＲＡＭに格納される。そして、１０ビットデータによって原稿の幅方向の長さが検出される。
【００３３】
給紙トレイ１０には原稿の給紙方向の長さを検出する第１センサＳ５、第２センサＳ６が原稿給紙方向に間隔を隔てて配置されている。そして、第１、第２センサＳ５、Ｓ６は、その検出された原稿長さによって幅方向の長さが異なる複数のサイズの原稿群に分類する。つまり、第１、第２センサＳ５、Ｓ６の両方が原稿を検出していれば、給紙トレイ１０上の原稿がＬＧ（Ｔ）、Ｂ４（Ｔ）、Ａ３（Ｔ）、ＬＤ（Ｔ）のいずれかであると判別する。また、第２センサＳ６が原稿を検出せず、第１センサＳ５が原稿を検出していれば、給紙トレイ１０上の原稿がＢ５（Ｔ）、ＬＴ（Ｔ）、Ａ４（Ｔ）のいずれかであると判別する。さらに、第１、第２センサＳ５、Ｓ６が原稿を検出していなければ、給紙トレイ１０上の原稿がＳＴ（Ｙ）、Ａ５（Ｙ）、Ｂ５（Ｙ）、Ａ５（Ｔ）、Ａ４（Ｙ）、ＬＴ（Ｙ）、ＳＴ（Ｔ）のいずれかであると判別される。
【００３４】
上述したようにその幅方向が異なるサイズに分類された原稿は、一対の規制部材１１の移動に伴なって出力値が変位するスライドボリュームＶＲの出力値によって検出された原稿の幅方向の長さ情報によって原稿サイズが特定される。なお、ＲＯＭには特定された原稿のサイズに応じた原稿の幅、長さのデータが予め格納されており、この各原稿サイズに対応したデータを実際の原稿幅や原稿長として原稿の搬送動作を制御している。
【００３５】
本実施の形態では、給紙トレイ１０に設けられた第１、第２センサＳ５、Ｓ６及びスライドボリュームＶＲによって原稿の幅、長さ、原稿サイズなどを検出する検出手段を設けたが、検出手段として原稿読取装置本体Ｈの操作パネルより入力されたサイズをサイズ情報として取得し、このサイズ情報から原稿の幅、長さ、原稿サイズなどを検出するようにしてもよい。
【００３６】
次に、上記構成からなる原稿搬送装置の原稿搬送動作について説明する。図５は原稿搬送装置の制御フローチャート図である。また図６はレジスト処理を示す制御フローチャート図、図７は第１の搬送処理を示す制御フローチャート図、図８は第２の搬送処理を示す制御フローチャート図である。なお、本実施の形態の装置は、原稿の片面を読み取る片面読取モードと原稿の両面を読み取る両面読取モードとを備えるが、ここでは片面読取モードにおける片面原稿搬送動作について説明する図５、図６、図７、図８の各制御フローチャート図に基づき説明する。
【００３７】
画像形成装置本体Ｈから給紙指令を受信すると、エンプティセンサＳ１の原稿検出状態、すなわち給紙トレイ１０上に原稿が載置されているか否かを確認する（ＳＴ１〜ＳＴ２）。給紙トレイ１０上に原稿が載置されていることが検出されると原稿サイズを特定する（ＳＴ３）。なお、ステップ３（ＳＴ３）における原稿サイズ特定処理は、前述したように原稿の幅方向の長さと原稿の給紙方向の長さから原稿のサイズを特定する。
【００３８】
原稿サイズを特定されると駆動モータＭＴが正転駆動し、同時に第１の電磁クラッチＣＬ１をＯＮする（ＳＴ４〜ＳＴ５）。これによって、繰出ローラ２０及び給紙ローラ２１が回転駆動し、給紙トレイ１０上の原稿が給紙される。そして、レジストセンサＳ２が原稿の先端を検出するとレジスト処理が実行される（ＳＴ６〜ＳＴ７）。
【００３９】
レジスト処理は図６に示すように、先ず第２の電磁クラッチをＯＦＦし、レジストローラ対２３を停止する（ＳＴ２０）。同時に駆動モータＭＴの駆動パルス数のカウントを開始し、パルス数が所定パルス数（パルスＡ）に到達すると第１の電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦする（ＳＴ２１〜ＳＴ２２）。これによって、繰出ローラ２０及び給紙ローラ２１は一旦停止される。このとき、原稿の先端はレジストローラ対２３のニップ部に突き当てられて撓みが形成されて原稿の先端が整合し、原稿の傾きが矯正される。
【００４０】
レジスト処理（ＳＴ７）が実行された後、原稿サイズ検出処理（ＳＴ３）で検出された原稿の長さＰＬＸが給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置から搬送ローラ対２４のニップ位置までの距離ＬＡ（図９参照。）よりも長いか否かが判断される。なお、本実施の形態では原稿の長さは特定されたサイズにおける規格上の長さを原稿の長さＬＰＸとしている。
【００４１】
そして、原稿の長さＬＰＸが距離ＬＡよりも長ければ第１の搬送処理が実行され（ＳＴ８、ＳＴ９）、短ければ第２の搬送処理が実行される（ＳＴ８、ＳＴ１０）。なお、本実施の形態では給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置から搬送ローラ対２４のニップ位置までの距離ＬＡよりも短いサイズの原稿はＳＴ（Ｙ）、Ａ５（Ｙ）であり、距離ＬＡよりも長いサイズの原稿はＳＴ（Ｙ）、Ａ５（Ｙ）以外のサイズの原稿である。
【００４２】
図９は、給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置Ｐ１から搬送ローラ対２４のニップ位置Ｐ２までの距離ＬＡよりも大きい長さＰＬ１のサイズの原稿を搬送する状態を示す模式図であり、また図１０（ａ）、（ｂ）は給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置から搬送ローラ対２４のニップ位置までの距離ＬＡよりも小さい長さＰＬ２のサイズの原稿を搬送する状態を示す模式図である。
【００４３】
第１の搬送処理では、図７の制御フローチャートに示しように原稿の先端がレジストローラ対２３のニップ部に突き当てた状態で第２の電磁クラッチＣＬ２をＯＮする（ＳＴ３０）。これによって、レジストローラ対２３、搬送ローラ対２４が駆動する。このとき、第１の電磁クラッチＣＬ１はＯＦＦとなっているため、停止した給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ部から原稿が引き抜かれつつ搬送され、コンタクトガラス１上を通過することとなる。そして、図９に示すようにレジストローラ対２３、搬送ローラ対２４によってニップされた状態で原稿の後端が給紙ローラ２１と分離部材２２によるニップ部から引き抜かれる。このように、搬送される原稿の長さが給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置Ｐ１から搬送ローラ対２４のニップ位置Ｐ２までの距離ＬＡよりも大きい長さＰＬ１の原稿は、その後端が給紙ローラ２１と分離部材２２によるニップ部から引き抜かれる際にコンタクトガラス１を挟んで配置されたレジストローラ対２３と搬送ローラ対２４によってニップ搬送されるので、原稿の前記ニップ部から抜ける際の速度変動やばたつきが最小減に抑えられる。
【００４４】
一方、第２の搬送処理では、原稿の後端が給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置を通過する際に給紙ローラ２１をレジストローラ対２３と等速で所定量回転させ、レジストローラ対２３による原稿搬送を補助するようにしている。
【００４５】
この第２の搬送処理では図８の制御フローチャートに示すように、先ず原稿の先端がレジストローラ対２３のニップ部に突き当てた状態で第２の電磁クラッチＣＬ２をＯＮする（ＳＴ４０）。これによって、レジストローラ対２３、搬送ローラ対２４が回転駆動し、原稿はコンタクトガラス１に向って搬送される。その後、図１０（ａ）に示すように原稿の先端をリードセンサＳ３が検出すると同時に駆動モータＭＴの駆動パルス数のカウントを開始する。そして、パルス数が選択パルス数（パルスＸ）到達するまで原稿は、レジストローラ対２３によって給紙ローラ２１と分離部材２２とのニップ位置から引き抜かれつつ搬送される。なお、このとき繰出ローラ２０はレジストローラ対２３で搬送される原稿の上面に接触し、原稿に追従して回転する。
【００４６】
パルス数が選択パルス数（パルスＸ）に到達すると第１の電磁クラッチＣＬ１をＯＮする（ＳＴ４１〜ＳＴ４３）。これによって、図１０（ｂ）に示すように原稿の後端側の所定位置が給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置に到達した時点で給紙ローラ２１はレジストローラ２３と同一速度で原稿を送るように駆動する。そのとき繰出ローラ２０は前述した遅延機構によって回転しないので、レジストローラ対２３及び給紙ローラ２１の駆動によって搬送される原稿の後端が繰出ローラ２０の位置を通過しても繰出ローラ２０が給紙トレイ１０上の次原稿を繰り出すことがない。このような構成によって原稿の重送や原稿ジャムなどの搬送不良を未然に防ぐことができる。
【００４７】
そして、第１の電磁クラッチＣＬ１をＯＮして給紙ローラ２１を駆動すると同時に駆動モータＭＴの駆動パルス数のカウントを開始し、パルス数が設定パルス数（パルスＢ）に到達すると第１の電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦして給紙ローラ２１を停止する（ＳＴ４４〜ＳＴ２５）。この過程において、図１０（ｂ）に示すように原稿の後端は給紙ローラ２１に送られつつ、給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ部を通過する。これによって、速度変動を生じさせることなく、原稿を安定した状態で給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ部を通過させることができ、原稿の前記ニップ位置から抜ける際の速度変動やばたつきが最小減に抑えられる。
【００４８】
なお、上記選択パルス数（パルスＸ）は、原稿のサイズ毎に対応するパルス数が予めＲＯＭに記憶してあり、原稿のサイズに対応したパルス数が選択パルス数（パルスＸ）として設定される。選択パルス数（パルスＸ）に相当する距離ＬＸは、原稿長さＬＰ２、原稿の後端から原稿の所定位置までの距離Ｌ１、給紙ローラ２１と分離部材２２の圧接位置Ｐ１からリードセンサＳ３の原稿検出位置Ｐ３に至る距離ＬＢとしたとき、ＬＸ＝ＰＬ２−Ｌ１−ＬＢで算出される（図１０（ａ）参照）。また、上記設定パルス数（パルスＢ）は、本実施の形態において原稿の所定位置を原稿後端より５ｍｍの位置とし、原稿の後端が給紙ローラ２１と分離部材２２の圧接位置に到達してから５ｍｍに相当する送り量を駆動した後に給紙ローラ２１を停止するようにしている。つまり、本実施の形態において、設定パルス数（パルスＢ）は１０ｍｍに相当する駆動パルス数が設定されている。
【００４９】
第１の搬送処理または第２の搬送処理が実行された原稿はコンタクトガラス１の読取位置で原稿画像を読み取られた後に搬送ローラ対２４、排紙ローラ対２５によって排紙トレイ１２に排紙される。この搬送過程で原稿の後端がレジストセンサＳ２で検出されるとエンプティセンサＳ１で給紙トレイ２０上に原稿があるか否かを確認する（ＳＴ１１〜ＳＴ１２）。
【００５０】
そして、給紙トレイ１０上に原稿があれば第１の電磁クラッチＣＬ１をＯＮして次原稿の給紙を開始する。給紙トレイ１０上に原稿がなく、搬送されている原稿が最終原稿であると認識すれば、駆動モータＭＴの駆動パルスのカウントを開始し、所定パルス数（パルスＣ）にパルス数が到達した時点で駆動モータＭＴを停止し、第１、第２の電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２をＯＦＦして全ての搬送動作を終了する（ＳＴ１３〜ＳＴ１４）。なお、上記所定パルス数（パルスＣ）は原稿がレジストセンサＳ２の位置から排紙トレイ１２に確実に排紙される距離に相当する駆動パルス数である。
【００５１】
ここで、原稿搬送装置Ａを覆うカバー部材１３のリア側にはヒンジ装置１４を覆うヒンジカバー４１が設けられている。このヒンジカバー４１はヒンジ装置１４に手やものが挟まれること、またヒンジ装置１４のグリスなどが外部に散乱することを防止する。
【００５２】
図１１（ａ）はヒンジカバー４１を平面状に拡げて示す展開図、図１１（ｂ）はヒンジカバー４１を原稿搬送装置Ａのカバー部材１３に取り付けた状態を示す部分断面図である。ヒンジカバー４１は弾性を有するフィルム部材からなり、図１１（ａ）に示すように本体部４１ａと、図１１（ａ）における破線に沿って本体部４１ａに対して折り曲げられる折曲部４１ｂと、折曲部４１ｂの略中央からと延びた折返部４１ｃと、折返部４１ｃの先端に円形状の止め部４１ｄと、本体部４１ａ内の一部を切り欠いた切欠部４１ｅで形成されている。また、ヒンジカバー４１の折曲部４１ｂには両面テープ４２が貼り付けられている。
【００５３】
そして、図１１（ｂ）に示すようにヒンジカバー４１は、両面テープ４２によって折曲部４１ｂがカバー部材１３の背面に取り付けられ、取り付けられたヒンジカバー４１の本体部４１ａがヒンジ装置１４のリア側面を覆うようになっている。そして、取り付け状態において折返部４１ｃを湾曲変形し、本体部４１ａ側に折り返し、その先端の円形状の止め部４１ｄを本体部４１ａの切欠部４１ｅに挿入して係合している。この止め部４１ｄと切欠部４１ｅの係合によって本体部４１ａと折曲部４１ｂとの折り曲げ角度が大きくなることが防止され、ヒンジ装置１４を覆う位置に本体部４１ａを常に位置付けることが可能となる。
【００５４】
上記の実施の形態によれば、レジストローラ対２３と搬送ローラ対２４の２組のローラ対で原稿を搬送していない場合には、少なくとも原稿の後端が給紙ローラ２１を通過するまで給紙ローラ２１を駆動し、原稿を補助搬送するようにしたので、原稿を搬送が不安定になることがなく、安定した状態で給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置を通過させることができ、原稿の前記ニップ位置から抜ける際の速度変動やばたつきが最小減に抑えられる。
【００５５】
また、給紙ローラ２１の原稿搬送速度をレジストローラ対２３の原稿搬送速度を同一にしたので、給紙ローラが原稿を強く弾き出すことによる原稿のばたつきや給紙ローラ２１とレジストローラ対２３との間に撓みが形成されることによる原稿の搬送不良を未然に防ぐことができる。
【００５６】
さらに、原稿の後端側の位置が給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置に到達した時点から原稿の後端がニップ位置を抜けるまでの僅かな時間だけ、給紙ローラ２１による補助搬送を行うようにしたので、原稿の重送や搬送不良を防止できる。
【００５７】
また、繰出ローラ２０の駆動伝達系に遅延機構を設けたので、給紙ローラ２１を僅かに回転駆動させても繰出ローラ２０は駆動しないので、原稿の後端と次原稿の先端が重なった状態で給紙ローラ２１と分離部材２２のニップ位置に次原稿を繰り出すことがなく、重送や搬送不良を防止することができる。
【符号の説明】
【００５８】
Ｈ  原稿読取装置
Ａ  原稿搬送装置
１  コンタクトガラス
１０  給紙トレイ
２０  繰出ローラ
２１  給紙ローラ
２２  分離部材
２３  レジストローラ対
２４  搬送ローラ対
５０  シャフト
５１  伝達部材
５２  係合片
５３  係合部材
５４  係合溝
Ｓ３  リードセンサ
Ｓ５  第１のセンサ
Ｓ６  第２のセンサ
ＶＲ  ボリューム
ＭＴ  駆動モータ
ＣＬ１  第１の電磁クラッチ
ＣＬ２  第２の電磁クラッチ
１００  制御基板（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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