(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の少なくとも前頭部ならびに顎部を当接して被検者の顔を固定する顔固定手段と、
前記顔固定手段において上下方向に移動可能である被検者の顎部を当接する顎受け手段と、
検眼を行なう検眼手段と、
前記検眼手段において観察される被検眼観察像を表示する表示手段と、
前記検眼手段を移動する駆動手段と、
前記検眼手段の位置を検出する検眼手段位置検出手段とを有する眼科装置において、
前記顎受け手段の移動位置を検出する顎受け位置検出手段と前記顎受け位置検出手段の情報に基づいて推定される被検者の瞳孔間距離に応じて前記検眼手段を左右方向に移動させるように前記駆動手段の制御を行なう制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に対して検査部（例えば、被検眼を検査するための測定系、被検眼を観察・撮影するための観察系等）を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼屈折計等の多くの眼科装置は、被検眼に位置合わせを行なうために被検眼の観察像が表示されるとともに検眼部が三次元的に移動可能とされ、検者は観察画面に表示される被検眼像を確認しながら操作稈を傾斜・回転等させて検眼部を移動させて被検眼に位置合わせを行なう構成となっている。しかしながら、従来の装置は被検者あるいは被検眼の左右が変わる度に左右方向に関わる位置合わせが必要であることと、操作稈による位置合わせにはある程度熟練を要することから、検者の経験が少ない場合には位置合わせに時間を要してしまい、検者だけでなく被検者にも負担がかかっていた。そのため、検眼部の移動機構にモータ等の駆動手段を設け、被検者の左右両眼間の距離(以後『瞳孔間距離』と記載)に基づいて左右方向の移動を制御して被検眼に検眼部を誘導する装置が作られている。
【０００３】
また、一方の眼に対する検眼が行われた際の位置情報と装置の左右方向の基準位置との位置関係に基づいて他方の眼の位置情報を算出することにより、被検者毎に異なる瞳孔間距離に影響されず被検眼に検眼部を誘導する装置も提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１０１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、瞳孔間距離に基づいて左右方向の移動を行なう従来の装置では、瞳孔間距離としておよそ６０ｍｍ（大人の平均値）が設定されていることが多く、前述の平均値から離れた瞳孔間距離の被検者（例えば子供）を検眼する際に検眼部を被検眼に適切に誘導できない問題が生じる。
また、前述の特許文献１に記載された装置は、一方の眼に対する位置合わせが完了された状態で初めて効果を得られるものであり、被検者が替わった直後にいずれかの眼に対して位置合わせを行なうことはできない。さらに、被検者が顔当接部材に対して傾斜した状態で当接している場合には、左右の被検眼は基準に対して対称に位置しないため、瞳孔間距離に基づき移動を行なう装置と同様に検眼部を被検眼に適切に誘導できない問題が生じる。
【０００６】
前述のように検眼部が被検眼に適切に誘導されない場合、検眼部の位置が被検眼に対して大きくずれてしまうと、被検眼像が観察画面に収まらなくなり、検者は観察画面の被検眼像に基づく位置合わせを行なえない。
【０００７】
本発明は、瞳孔間距離と被検者の顔の大きさの間には少なからず比例関係が認められる点に着目して成されたもので、具体的には、被検者が顔を固定するために顎を載置する顎受け台の上下方向の位置から推定される被検者の瞳孔間距離に基づいて、少なくとも左右方向に関しては観察画面内に被検眼像の少なくとも一部が誘導される装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
被検者の少なくとも前頭部ならびに顎部を当接して被検者の顔を固定する顔固定手段と、前記顔固定手段において上下方向に移動可能である被検者の顎部を当接する顎受け手段と、検眼を行なう検眼手段と、前記検眼手段において観察される被検眼観察像を表示する表示手段と、前記検眼手段を移動する駆動手段と、前記検眼手段の位置を検出する検眼手段位置検出手段とを有する眼科装置において、前記顎受け手段の移動位置を検出する顎受け位置検出手段と前記顎受け位置検出手段の情報に基づいて推定される被検者の瞳孔間距離に応じて前記検眼手段を左右方向に移動させるように前記駆動手段の制御を行なう制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被検者の顎が載置された顎受け台の上下方向の位置情報に基づいて被検者の瞳孔間距離の推測値を算出することにより、被検者が代わった際も被検眼の左右方向における概略位置を特定できるため、被検眼近傍に検眼部を駆動して誘導可能となるため、従って、被検者が代わった際も顎受けの上下方向の位置調整を実施することで検眼部を被検眼近傍に駆動によって移動できるため、手動操作により検眼部を位置合わせすることが不要となり検者の負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る眼科装置の斜視図である。
【図２】図１に示す眼科装置の正面図である。
【図３】図１に示す眼科装置の側面図である（ただし、顎受けの図示を省略している）。
【図４】操作パネルを拡大して示した図である。
【図５】顎受けと測定ユニットとジョイスティック装置の位置関係を示す図である。
【図６】駆動装置を被検者側から見た一部破断断面図である。
【図７】駆動装置の側面図である。
【図８】駆動装置の背面図である。
【図９】ジョイスティック装置の斜視図である。
【図１０】ジョイスティック装置を検査者側から見た図である。
【図１１】ジョイスティック装置の側面図である。
【図１２】図１１の断面図である。
【図１３】ジョイスティックを被検者側からみたときの断面図である。
【図１４】回転ノブのグリップへの組付け状態を拡大して示す図である。
【図１５】本実施形態の眼科装置を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】タッチパネルに表示される画面を示す図である。
【図１７】コントローラで行われる処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】顔当て部の部分拡大断面図である。
【図１９】動受け台の高さと被検者の瞳孔間距離の関係を説明する図である。
【図２０】左右方向の移動制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の一実施例に係る眼科装置について図面を参照して説明する。図１は本実施例に係る眼科装置の斜視図であり、図２は図１に示す眼科装置の正面図であり、図３は図１に示す眼科装置の側面図である。図１〜３によく示されるように、本実施例の眼科装置１０は、ベース１２と、ベース１２上に立設された支持部１４と、支持部１４上に配設された測定部１６等を備えている。
【００１３】
ベース１２の一端には顔受け２０が設けられている。顔受け２０は、被検者の顎が載せられる顎受け台２１と（図３参照）、被検者の額が当てられる額当て２２から構成されている。被検者が顔受け２０に顔を固定することで、ベース１２に対して被検者の顔（すなわち、被検眼）が固定される。
【００１４】
ベース１２の他端には、ジョイスティック装置２４が設けられている。ジョイスティック装置２４の上端には測定スイッチ３０が設けられ、ジョイスティック装置２４の基部にはスライド部材２８が固定されている。後で詳述するように、検査者がジョイスティック装置２４及びスライド部材２８を操作することで、測定部１６が被検眼（すなわち、顔受け２０に固定された被検者）に対してＸ方向（左右方向），Ｙ方向（上下方向），Ｚ方向（前後方向）に移動する。また、検査者が測定スイッチ３０を操作すると、被検眼に対して測定（検査）が行われるようになっている。
【００１５】
ジョイスティック装置２４の側方で、ベース１２の上面には、操作パネル３１が設けられている。図４に示すように、操作パネル３１には種々のスイッチ３２〜３９が設けられている。各スイッチ３２〜３９には、各スイッチの機能を表すシンボルが描かれている。例えば、スイッチ３３は梱包スイッチであり、梱包スイッチ３３が操作されると測定部１６は予め設定された梱包位置に移動する。また、スイッチ３４ａ，３４ｂは顎受け台２１を上下動させるための顎受け台上下操作スイッチであり、顎受け台上下操作スイッチ３４ａ，３４ｂを操作することで顎受け台２１の高さを調整することができる。ここで、スイッチ３２ａ，３２ｂは測定する眼の選択ボタンであり、３２ａは左眼、３２ｂは右眼に対して測定部１６を位置合わせするように駆動制御が行われる。
【００１６】
測定部１６の検査者側にはタッチパネル１８が配されている。タッチパネル１８は、モニタと、モニタ上に配置されたパネルセンサによって構成されている。パネルセンサは、タッチパネル１８の画面に検査者の指等が触れたとき（タッチしたとき）に、その触れた位置を検知する。パネルセンサには、圧力式、静電容量式、光センサ方式等の種々の方式のものを使用することができる。パネルセンサからの検知信号は、後述するコントローラ２００に入力する。
図２に示すように、測定部１６のアライメント時にはタッチパネル１８に被検眼が表示される。被検眼とのアライメントを行う際は、被検眼がタッチパネル１８の測定中心位置指標Ａに位置するように、検査者はジョイスティック装置２４を操作、あるいは、タッチパネル１８を指でタッチして、被検眼に対する測定部１６の位置を調整する。すなわち、本実施例では、ジョイスティック装置２４の操作の他、タッチパネル１８を指でタッチすることによっても測定部１６のアライメントを行うことができる。
図１６には測定部１６のアライメント時にタッチパネル１８に表示される画像が示されている。図１６に示すように、タッチパネル１８には、測定部１６をＸ方向（左右方向）に移動させるためのＸ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂと、Ｚ方向（前後方向）に移動させるためのＺ方向タッチボタン２０４ａ，２０４ｂと、Ｙ方向（上下方向）に移動させるためのＹ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂが表示される。Ｘ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂを指でタッチすると測定部１６はＸ方向に移動し、Ｚ方向タッチボタン２０４ａ，２０４ｂを指でタッチすると測定部１６はＺ方向に移動し、Ｙ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂを指でタッチすると測定部１６はＹ方向に移動する。すなわち、タッチパネル１８の各ボタン２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ，２０４ａ，２０４ｂを指でタッチすることで、検査者は所望の方向に測定部１６を移動させることができる。さらに、タッチパネル１８には眼科装置１０の各種設定を行うための設定ボタン２０６ａ，２０６ｂが設けられている。
なお、上述した各ボタン２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ，２０４ａ，２０４ｂ，２０６ａ，２０６ｂ以外の部分がタッチされると、コントローラ２００はタッチアライメント処理を実行する。
【００１７】
次に、上述した測定部１６を移動させる駆動装置４０と、検査者によって操作されるジョイスティック装置２４について説明する。図５に示すように、ベース板２６（ベース１２内に収容される）の一端には顎受け台２１が配設され、その他端にはジョイスティック装置２４が配設される。そして、顎受け台２１とジョイスティック装置２４の略中間に駆動装置４０が配設されている。駆動装置４０上には測定ユニット４２が載置されている。駆動装置４０は支持部１４内に収容され、測定ユニット４２は測定部１６内に収容されている。測定ユニット４２は、被検眼の眼屈折力や角膜形状等を測定するための光学系や、被検眼の前眼部像を撮影する撮影系を有している。測定ユニット４２で撮影された被検眼の前眼部像は、前述したようにタッチパネル１８に表示されるようになっている。
【００１８】
まず、駆動装置４０について説明する。図６は駆動装置４０を被検者側から見た一部破断断面図であり、図７は駆動装置４０を側方から見た一部破断断面図、図８は駆動装置４０の背面図である。
図６に示すように、駆動装置４０は中空状の支柱７４を備えている。支柱７４の下端はベース１２（詳しくは、ベース板２６）に固定されている。支柱７４の内部で、その下端には送りナット７６が嵌合している。支柱７４の内部で、その上端にはスライドブッシュ８２が嵌合している。スライドブッシュ８２には、軸８０が上下方向に移動可能に組付けられている。軸８０の下端と送りナット７６との間にはスプリング７８が介装されている。スプリング７８は、軸８０に作用する下方向の力を受けるための部材である。軸８０の上端には第１板部材５８が固定されている。第１板部材５８は、第１板部材５８から垂下した回転止め１０６（図７，８参照）が支柱７４に固定された回転受け１０５（図７，８参照）で保持されることで、支柱７４に対して回転することが規制されている。
【００１９】
図６に示すように、第１板部材５８の下面にはモータ８８（ステッピングモータ）が固定されている。モータ８８の出力軸は第１板部材５８の上方に突出し、その出力軸にプーリ９０が固定されている。プーリ９０の回転はタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４には、送りネジ７０の上端が固定されている。送りネジ７０は、ベアリング８６によって軸８０に対して回転可能に組みつけられている。送りネジ７０の下端にはネジが形成されており、そのネジが形成された部分が送りナット７６に螺合している。したがって、モータ８８が回転するとプーリ９０が回転し、プーリ９０の回転がタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４が回転すると送りネジ７０が回転する。上述したように、第１板部材５８は回転止め１０６によって支柱７４に対する回転が規制されている。このため、送りネジ７０の回転に応じて第１板部材５８は上下方向（図中のＵ−Ｄ方向）に移動することとなる。
【００２０】
なお、第１板部材５８の支柱７４に対する上下方向の位置は、センサ取付け部材６３を介して第１板部材５８に取り付けられた位置センサ６５によって検出される（図７参照）。位置センサ６５は、発光体（例えば、ＬＥＤ）と、その発光体からの光を受光する受光体（例えば、フォトトランジスタ）によって構成される。図７に示すように、支柱７４にはリセット板６７が固定されており、そのリセット板６７を挟むように位置センサ６５の発光体と受光体が配される。リセット板６７は、第１板部材５８がリセット位置（中心位置）にあるか否かを検出するための板である。位置センサ６５によって第１板部材５８がリセット位置にあることが検出されると、その位置を基準にモータ８８（ステッピングモータ）を駆動するためのパルス信号の数に基づき第１板部材５８の位置制御が行われる。
【００２１】
図６，７によく示されるように、上述した第１板部材５８の上面にはレール５６が配設されている。レール５６は前後方向（図中のＦ−Ｂ方向）に伸びている。レール５６にはブロック５４が係合し、ブロック５４は第２板部材５２の下面に固定されている。したがって、第２板部材５２は、レール５６に案内されて前後方向に移動することができる。
図７によく示されるように、第２板部材５２には送りナット５１が固定されている。送りナット５１は、第１板部材５８と第２板部材５２の間に配された送りネジ５０と螺合する。送りネジ５０の一端にはプーリ６９が固定され（図７参照）、プーリ６９にタイミングベルト６０によってプーリ６６の回転が伝達される。プーリ６６にはモータ６８の出力軸が固定されている。モータ６８も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ６８が回転するとプーリ６６が回転し、プーリ６６の回転によって送りネジ５０が回転する。送りネジ５０が回転すると、送りネジ５０に螺合する送りナット５１（すなわち、第２板部材５２）が前後方向に移動する。
なお、図６，８によく示されるように、第２板部材５２の第１板部材５８に対する前後方向の位置は、第２板部材５２の下面に取り付けられた位置センサ６２と、第１板部材５８の上面に取り付けられたリセット板６４によって検出される。位置センサ６２及びリセット板６４の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。
【００２２】
図６〜８に示すように、上述した第２板部材５２の上面にはレール４８が配設されている。レール４８は左右方向（図中のＲ−Ｌ方向）に伸びている。レール４８にはブロック４６が係合し、ブロック４６は第３板部材４４の下面に固定されている。したがって、第３板部材４４は、レール４８に案内されて左右方向に移動することができる。第３板部材４４の上面には測定ユニット４２が載置されている。
図７，８によく示されるように第３板部材４４には、送りナット９６が左右方向にスライド不能で、かつ、前後方向にスライド可能に取付けられている。送りナット９６は、第１板部材５８と第３板部材４４の間に配された送りネジ９８と螺合する。送りネジ９８の一端にはプーリ１０１が固定され（図８参照）、このプーリ１０１にタイミングベルト１０３によってプーリ１０２の回転が伝達される。プーリ１０２にはモータ１０４の出力軸が固定されている。モータ１０４も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ１０４が回転するとプーリ１０２が回転し、プーリ１０２の回転によって送りネジ９８が回転する。送りネジ９８が回転すると、送りネジ９８と螺合する送りナット９６（すなわち、第３板部材４４）が左右方向に移動する。
なお、図７によく示されるように、第３板部材４４の第２板部材５２に対する左右方向の位置は、第３板部材４４の下面に取り付けられた位置センサ４３と、第２板部材５２の上面に取り付けられたリセット板４５によって検出される。位置センサ４３及びリセット板４５の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。また、リセット板４５によって設定されるリセット位置と顔受け２０の左右方向の中心位置が一致するように構成されている。
【００２３】
上述した説明から明らかなように、第１板部材５８は支柱７４に対して上下方向（Ｙ方向）に移動し、その第１板部材５８に対して第２板部材５２は前後方向（Ｚ方向）に移動する。そして、第３板部材４４は、第２板部材に対して左右方向（Ｘ方向）に移動する。したがって、第３板部材４４は、支柱７４（すなわち、ベース１２）に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動することができる。第３板部材４４には測定ユニット４２が載置されることから、測定ユニット４２もベース１２に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動する。
【００２４】
次に、ジョイスティック装置２４について説明する。図９はジョイスティック装置２４の斜視図、図１０は検査者側から見た図、図１１は側面図、図１２は図１１の断面図、図１３は被検者側からみたときの断面図である。
図９〜１１によく示されるように、ジョイスティック装置２４は、ベース板２６（図５参照）の上面に固定される取付け板１４６を備える。取付け板１４６の上面にはレール１５０が配設されている。レール１５０は取付け板１４６上を左右方向に伸びている。レール１５０にはブロック１５２が係合している。ブロック１５２は、第１スライド板１４８の下面に固定されている。したがって、第１スライド板１４８は、レール１５０に案内されて左右方向に移動することができる。
なお、第１スライド板１４８の取付け板１４６に対する左右方向の移動量は位置センサ１５４で検出される。位置センサ１５４は、投光部と受光部を持ち、対象物（反射板）に当てている反射光から得られる受光部の電圧に基づいて対象物との距離を測定する光センサである。本実施例では、第１スライド板１４８に位置センサ１５４が取付けられる一方、取付け板１４６に反射板１４７が取付けられ、取付け板１４６に対する第１スライド板１４８の移動量が検出される。
また、図１３に示すように、第１スライド板１４８の下方には軸１６０が配設されている。軸１６０にはスプリング１６２が遊嵌されている。第１スライド板１４８が左右に移動すると、スプリング１６２が圧縮されるようになっている。これによって、第１スライド板１４８には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２５】
図９〜１１によく示されるように、第１スライド板１４８の上面にはレール１４２が配設されている。レール１４２は第１スライド板１４８上を前後方向に伸びている。レール１４２にはブロック１４０が係合している。ブロック１４０は、第２スライド板１４４の下面に固定されている。したがって、第２スライド板１４４は、レール１４２に案内されて前後方向に移動することができる。なお、第２スライド板１４４の第１スライド板１４８に対する前後方向の移動量は位置センサ１５６で検出される。位置センサ１５６は、上述した位置センサ１５４と同様に構成されている。すなわち、位置センサ１５６は、第１スライド板１４８に取付けられ、第２スライド板１４４には反射板１５７が設けられる。位置センサ１５６は、反射板１５７からの反射光の強度に基づいて、第１スライド板１４８に対する第２スライド板１４４の移動量を検出する。
また、図１２に示すように、第２スライド板１４４の下方には軸１６６が配設されている。軸１６６にはスプリング１６４が遊嵌されている。第２スライド板１４４が前後に移動すると、スプリング１６４が圧縮されるようになっている。これによって、第２スライド板１４４には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２６】
上述した説明から明らかなように、第１スライド板１４８は取付け板１４６に対して左右方向に移動し、この第１スライド板１４８に対して第２スライド板１４４が前後方向に移動する。第２スライド板１４４にはスライド部材２８が固定される（図１参照）。したがって、検査者はスライド部材２８を前後・左右に移動させることができ、その移動量が位置センサ１５４，１５６によって検出される。
【００２７】
図１２，１３によく示されるように、第２スライド板１４４の上面には、前後方向及び左右方向に傾動可能に操作桿軸１１４が取付けられている。操作桿軸１１４には回転軸１２１が組み付けられている。操作桿軸１１４が前後に傾動すると、回転軸１２１が回転するようになっている。回転軸１２１の一端にはギア１１８が固定され、ギア１１８にはギア１２２が噛合している（図９参照）。ギア１２２の回転軸には回転角センサ１２４（例えば、ボリューム，ロータリエンコーダ等）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が前後に傾動するとギア１１８，１２２が回転し、ギア１２２の回転角が回転角センサ１２４で検出される。このため、回転角センサ１２４によって操作桿軸１１４の前後方向の傾動角度を検出することができる。
図１１によく示すように、回転軸１２１の他端は把持部材１３４によって把持されている。把持部材１３４には割り溝が形成されており、回転軸１２１を把持する力を調整できるようになっている。回転軸１２１が把持部材１３４に把持されることで、回転軸１２１と把持部材１３４との間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００２８】
また、図１２，１３によく示されるように、操作桿軸１１４には回転軸１３１が組み付けられている。操作桿軸１１４が左右に傾動すると、回転軸１３１が回転するようになっている。回転軸１３１の一端にはギア１３２が固定され、ギア１３２にはギア１２８が噛合している(図９参照)。ギア１２８の回転軸には回転角センサ１２６（回転角センサ１２４と同一部材）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が左右に傾動するとギア１３２，１２８が回転し、ギア１２８の回転角が回転角センサ１２６で検出される。このため、回転角センサ１２６によって操作桿軸１１４の左右方向の傾動角度を検出することができる。
なお、図１０によく示すように、回転軸１３１の他端は把持部材１１６によって把持されている。把持部材１１６によって回転軸１３１の一端を把持することで、回転軸１３１と把持部材１１６との間に摩擦力が発生し、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００２９】
操作桿軸１１４の上端には、検査者によって握られるグリップ１１２が取付けられている。グリップ１１２には、回転ノブ１１０が設けられている。回転ノブ１１０は、グリップ１１２に対して回転し、また、軸方向にスライド移動可能となっている。
【００３０】
回転ノブ１１０のグリップ１１２への組付け状態について図１４を参照して説明する。図１４に示すように、グリップ１１２を形成するハウジング１９０には上軸受け部材１７８と、下軸受け部材１７９が組み付けられている。上軸受け部材１７８と下軸受け部材１７９には回転軸１７２が回転可能に支持されている。回転軸１７２の下端にはディスク１７０が取り付けられており、ディスク１７０の回転が回転角センサ１６８（ＬＥＤとフォトトランジスタからなる）によって検出されるようになっている（図１２参照）。したがって、回転軸１７２の回転角を回転角センサ１６８によって検出することができる。
【００３１】
図１４に戻って、上軸受け部材１７８と回転軸１７２との間には、スプリング１９２とワッシャ１９４が配されている。スプリング１９２は予め圧縮された状態で配設されるため、ワッシャ１９４から回転軸１７２に対してはスラスト荷重が作用する。このため、回転軸１７２とワッシャ１９４との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって回転軸１７２が容易に回転しないようになっている。
【００３２】
上述した回転軸１７２には、回転ノブ１１０が軸方向にスライド可能で、かつ、回転方向には相対移動不能に組み付けられている。このため、回転ノブ１１０を回転させると回転軸１７２も回転する一方、回転ノブ１１０を軸方向に移動させても回転軸１７２は移動しないこととなる。回転ノブ１１０と回転軸１７２が一体となって回転することから、回転ノブ１１０の回転角は回転角センサ１６８によって検出されることとなる。また、回転軸１７２には摩擦力が作用しているため、回転ノブ１１０もある程度の力が作用しないと回転しないこととなる。
回転ノブ１１０の上面には蓋体１７４が取付けられている。回転ノブ１１０と蓋体１７４との間には、座金１８４を介してスプリング１８０が収容されている。座金１８４及びスプリング１８０の内部には回転軸１７２が挿通している。図から明らかなように、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、一方の座金１８４は回転ノブ１１０と共に移動するが、他方の座金１８４はスペーサ１７７によって移動することができない。このため、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、スプリング１１０によって回転ノブ１１０は中立位置に付勢される。
なお、下軸受け部材１７９には、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出するための位置センサ１８２が配置されている。位置センサ１８２は、投光部と受光部を持つ光センサである。投光部は対象物（反射板）に光を照射し、受光部は対象物から反射される反射光を受光する。そして、受光部から出力される信号の電圧から対象物との距離を測定する。本実施例では、回転ノブ１１０の底面に反射板が取付けられており、その反射板との距離を位置センサ１８２で検出している。
【００３３】
次に、顔受け２０の構成について説明する。図１８は顔受け２０の部分拡大断面図であり、フレーム２７０に滑り軸受２７１が圧入固定され、滑り軸受２７１には前述の顎受け台２１を支持した中空の支柱２７２が上下動自在に嵌合されている。支柱２７２の一部にはキー溝２７２ａが上下方向に向けて形成され、支柱２７２の内周面には雌ねじ部２７２ｂが加工されている。支柱２７２のキー溝２７２ａにはフレーム２７０に支持されたピン２７３が嵌入され、支柱２７２の雌ねじ部２７２ｂにはねじ軸２７４の雄ねじ部２７４ａが螺合されている。ねじ軸２７４の下端部の近傍のフレーム２７０には、顎受け台２１の最降下位置を検出するためのリミットスイッチ２７５が組み込まれている。
【００３４】
ねじ軸２７４の下端部は、駆動モータ２７６の出力軸２７６ａにカップリング２７７を介して連結されている。駆動モータ２７６の出力軸２７６ａには、スリット孔を放射状に有する位置検出手段の円板２７８が同軸で組み込まれている。円板２７８と共働して位置検出手段を構成するフォトカプラ２７９は、光束が円板２７８のスリット孔を通過するようにフレーム２７０に取り付けられている。これにより、駆動モータ２７６の回転に伴うパルス信号が検出され、後述のコントローラによって顎受け台２１の移動速度と移動距離を検出するようになっている。
【００３５】
図１５は、眼科装置１０を制御する制御系の構成を示すブロック図である。眼科装置１０はコントローラ２００によって制御される。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。コントローラ２００には、測定スイッチ３０や操作パネル３１等のスイッチ類が接続され、また、測定ユニット４２，タッチパネル１８及びモータ６８，８８，１０４等が接続されている。測定スイッチ３０が操作されると、コントローラ２００は、測定ユニット４２を作動させて被検眼の検査を行う。操作パネル３１のスイッチ類３３〜３９が操作されると、コントローラ２００は、操作されたスイッチに対応したプログラムを実行する。例えば、梱包スイッチ３３が操作されると、コントローラ２００は、モータ６８，８８，１０４を駆動して測定ユニット４２（測定部１６）を所定の梱包位置に移動させる。ここで、コントローラ２００はモータ６８，８８，１０４の駆動信号（パルス数）の情報に基づいて基準位置からのズレ量（言い換えれば現在位置）を把握可能になっている。
なお、コントローラ２００を複数のマイクロプロセッサによって構成し、これらマイクロプロセッサが相互に通信を行い、協同して眼科装置１０を制御するようにしてもよい。例えば、コントローラ２００を、ジョイスティック装置２４の検知を行うマイクロプロセッサと、モータ６８，８８，１０４を駆動するマイクロプロセッサと、タッチパネル１８の検知等を行うマイクロプロセッサによって構成することができる。
【００３６】
また、コントローラ２００には、回転ノブ１１０の回転量を検出する回転角センサ１６８と、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出する位置センサ１８２が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１６８で検出された回転ノブ１１０の回転量又は位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の軸方向の移動量に基づいてモータ８８を駆動する。したがって、検査者は回転ノブ１１０を回転又は軸方向にスライド移動させることで、測定ユニット４２（測定部１６）を上下方向に移動することができる。
【００３７】
測定ユニット４２の前後方向の移動も、上述した測定ユニット４２の上下方向の移動と同様に、微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４（すなわち、操作桿軸１１４）の前後方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２４と、ジョイスティック装置２４（すなわち、第２スライド板１４４）の前後方向の位置を検出する位置センサ１５６が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２４で検出された傾動角度又は位置センサ１５６で検出されたスライド位置に基づいてモータ６８を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を前後方向に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を前後方向に移動することができる。
【００３８】
同様に、測定ユニット４２の左右方向の移動も微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４の左右方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２６と、ジョイスティック装置２４の左右方向の位置を検出する位置センサ１５４が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２６で検出された傾動角度又は位置センサ１５４で検出されたスライド位置に基づいてモータ１０４を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を左右に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を左右に移動することができる。
【００３９】
さらに、コントローラ２００には、顎受け台２１の最降下位置を検出するリミットスイッチ２７５と、顎受け台２１を上下方向に駆動する駆動モータ２７６と、顎受け台２１の位置検出に使用するフォトカプラ２７９が接続されている。
【００４０】
上述の眼科装置１０では、検査者はジョイスティック装置２４のグリップ１１２を手で握り、スライド部材２８の上に手を置くことで、ジョイスティック装置２４（操作桿軸１１４）を前後左右のそれぞれの方向に傾動及びスライドさせることができる。さらに、眼科装置１０では、測定ユニット４２の前後方向・左右方向及び上下方向の移動を、タッチパネル１８の画面を指でタッチすることによって行うことができる。なお、ジョイスティック装置２４およびタッチパネル１８の操作に基づく測定ユニット４２の移動制御に関しては本出願人による特開２００６−２８８６１０号公報に記載があるためここでは割愛する。
【００４１】
続いて、本発明の特徴である顎受け台２１の高さに基づいて測定ユニット４２を被検眼Ｅの近傍に誘導する手順を図１７のフローに基づいて説明する。本実施例の眼科装置１０のように、被検者の顔を固定する顔受け機構を有する装置においては、まず被検者が顎を顎受け台２１に載せるとともに額を額当て２２に当接する（Ｓ１０）。
【００４２】
一般的な顔受けには、測定ユニット４２の上下方向の可動範囲のほぼ中央に該当する位置にマーカーが付けられており、検者は前述のスイッチ３４（図４参照）を操作して、マーカーと被検眼の高さが同じとなるように顎受け台２１の調整を行なう（Ｓ２０）。図１９は、被検者の顔の大きさと顎受け台２１の高さの関係を説明するもので（ａ）は大人，（ｂ）は子供（顔が小さい例）が被検者である場合を示している。これは、顔が大きいほど顎受け台２１の位置は低くなることを意味している。
【００４３】
ところで、顔の大きさに応じて瞳孔間距離も変化し、傾向としては顔が大きい場合は瞳孔間距離も大きくなる。従って、図１９に示した顎下を基準とする眼の高さｈｅ，ｈｅ’を取得することにより被検者の瞳孔間距離ＰＤ，ＰＤ’を推定して、測定ユニット４２の左右方向の位置合わせに利用することが期待される。顔の大きさと瞳孔間距離の関係については臨床データの統計的な処理に基づいて導き出すことが望ましい。導き出された関係に基づいて顎受け台２１の位置情報から顎下を基準とする眼の高さｈｅを特定して被検者の瞳孔間距離ＰＤの推定値を算出する（Ｓ３０）。
ここで、顎下を基準とする眼の高さｈｅの算定について説明する。コントローラ２００はフォトカプラ２７９の出力により顎受け台２１の位置情報を常に検出している。ここで、顎受け台２１の位置情報の基準を顎受け台２１の可動範囲の最下部とした場合、検出される位置情報は図１９のｈｃに該当する。従って、マーカーＭｅの位置が顎受け台２１の可動範囲の最下部から距離ｈとされている場合は、
ｈｅ  ＝  ｈ  −  ｈｃ
の関係によりｈｅを算定でき、コントローラ２００は算定されたｈｅから被検者の瞳孔間距離ＰＤの推定値を算定する。
図２０は、被検眼Ｅと測定ユニット４２の左右方向の位置関係を上から観察したものである。ここで、直線ＬＨは測定ユニット４２の左右方向の移動範囲の中央に該当するとともに、図示しない顔受けの左右方向の中央にも一致している。従って、被検者の顔が顔受けに適切な状態で当接している場合、左右の被検眼ＥＬ，ＥＲの中間点は直線ＬＨ上に存在することになる。顎受け台２１の位置に基づいて推定された被検眼ＥＬ，ＥＲの瞳孔間距離をＰＤとすると、被検眼ＥＬ，ＥＲはそれぞれ直線ＬＨから距離ＰＤ／２だけ左右方向に平行移動した直線ＬＬあるいは直線ＬＲの近傍に存在していると推定される。
【００４４】
続いて、測定・検査の対象となる被検眼を選択する（Ｓ４０）。ここで、選択は図４に示した操作パネル３１に設けられた被検眼選択スイッチ３２ａ，３２ｂを押すことで行なわれる。
【００４５】
被検眼の選択が行われると、コントローラ２００は現在の測定ユニット４２の少なくとも左右方向の位置情報を取得する（Ｓ５０）。ここで、測定ユニット４２を左右方向に駆動するモータ１０４は直線ＬＨを基準とする制御が行なわれているため、位置情報は被検眼の位置情報と同じく直線ＬＨを基準とする情報（図２０においては距離Ｌｘ）として取得される。
【００４６】
次に、Ｓ４０において選択された被検眼の推定位置を特定する（Ｓ６０）。図２０においては、選択された被検眼が左眼である場合は直線ＬＬの位置、右眼である場合は直線ＬＲの位置が特定される。なお、所得される位置情報は直線ＬＨの位置を基準（ゼロ）として直線ＬＬ側が正、直線ＬＲ側が負になるように設定されている。(逆でも良い)
【００４７】
Ｓ５０とＳ６０により、測定ユニット４２の現在位置ならびに移動先位置の情報が取得されると、コントローラ２００は測定ユニット４２を移動させるためにモータ１０４を駆動させる。図２０において、左眼が選択された場合、移動方向は直線ＬＨから離れる方向で移動量Ｌは
Ｌ  ＝  ＰＤ／２  −  Ｌｘ
となる。逆に、右眼が選択された場合、移動方向は直線ＬＨに向かう方向で移動量Ｌは
Ｌ  ＝  ＰＤ／２  ＋  Ｌｘ
となる。こうして取得された方向および移動量に基づいてモータ１０４を駆動することにより測定ユニット４２は被検眼の近傍に移動させることが可能となる。
【００４８】
以上、本発明のいくつからの実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例では、被検眼の選択を操作パネル上のスイッチ３２ａ，３２ｂにより行なう構成としているが、図１６に示すようにタッチパネル１８にＸ方向タッチボタン２０２ａ，２０２ｂとＹ方向タッチボタン２０１ａ，２０１ｂを表示し、測定ユニット４２を位置合わせする被検眼を選択するようにしても良い。
【００４９】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・眼科装置
１２・・ベース
１６・・測定部
１８・・モニタ
２０・・顎受け
２４・・ジョイスティック装置
２８・・スライド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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