(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立位置と収納位置との間において回転可能に二輪車に設けられたサイドスタンドの位置を検出する位置検出手段が設けられたサイドスタンド装置において、
前記位置検出手段は、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記二輪車の車体に対して固定され、前記磁石と前記磁気センサとを収納し、前記磁石と前記磁気センサとの間に凹部が形成されたケースと、
前記車体に対して回転可能に取り付けられ、前記サイドスタンドの回転に連動する遮蔽体と、を備え、
前記遮蔽体は、前記サイドスタンドの回転軸に対して、当該サイドスタンドの着地部と反対側に突出部を有し、
前記サイドスタンドの回転軸に対して垂直な１本の線に、前記サイドスタンドは前記二輪車の車体側から接し、前記遮蔽体は前記車体と反対側から接しているとともに、前記ケースの凹部は前記線上に位置しており、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記遮蔽体の突出部が前記ケースの前記凹部内に位置して、前記磁石から前記磁気センサへの磁界が遮蔽されることにより、前記サイドスタンドの当該一方の位置を検出し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記遮蔽体の突出部が前記凹部から退避して、前記磁石からの磁界を前記磁気センサで検知することにより、前記サイドスタンドの当該他方の位置を検出する、ことを特徴とするサイドスタンド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサイドスタンド装置において、
前記遮蔽体は、両側部が折り曲げられることにより形成された凹部を有しており、
前記遮蔽体の凹部に前記サイドスタンドを嵌め合わせ、前記凹部の側壁と前記サイドスタンドの側面とを当接させたことを特徴とするサイドスタンド装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサイドスタンド装置において、
前記遮蔽体の突出部は、前記凹部よりも幅狭に形成されていることを特徴とするサイドスタンド装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のサイドスタンド装置において、
前記遮蔽体は、前記サイドスタンドの回転軸上で前記サイドスタンドとともにねじ止めされていることを特徴とするサイドスタンド装置。
【請求項５】
請求項１または請求項３に記載のサイドスタンド装置において、
前記遮蔽体は、前記サイドスタンドと一体に設けられていることを特徴とするサイドスタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドスタンドの位置を検出する位置検出手段が設けられたサイドスタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、二輪車のサイドスタンドは、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車のブラケットに取り付けられている。サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行してしまうと、サイドスタンドは二輪車の走行の妨げとなってしまう。そこで、サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行しないようにするために、サイドスタンドの位置を検出し、その検出結果に応じて走行の許可・禁止の制御を行う装置が提案されている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１には、コイルと、コイルのインダクタンスの変化に基づいてスタンドの向きを検出する検出回路とを備えたロータリセンサが開示されている。このロータリセンサでは、ロータがスタンドとともに回動することにより、ロータとコイルとの距離が変化する。これによって、コイルのインダクタンスが変化する。そして、二輪車では、コイルのインダクタンスの変化に基づいて、スタンドが起立状態か否かを判定する。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、スタンドが静止しているときは、コイルのインダクタンスが変化しないため、スタンドが起立状態か否かを常時検出することが出来ない。
【０００５】
また、特許文献２には、磁石板と、磁石板と対向する位置に配置されるホールＩＣとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がサイドスタンドとともに回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。これによって、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００６】
さらに、特許文献３には、磁石面を有する回転部材と、磁石面と対向する位置に配置されるリードスイッチとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、回転部材がサイドスタンドとともに回動することにより、リードスイッチと対向する磁石面の極性が切り替えられる。これによって、リードスイッチのオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、リードスイッチのオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２および特許文献３では、磁石（特許文献２では磁石板、特許文献３では回転部材）が磁気センサ（特許文献２ではホールＩＣ、特許文献３ではリードスイッチ）に対して相対的に回動することにより、磁石の極性が切り替えられる。そのため、製造時に発生する磁石ごとの磁力（磁束密度）のばらつきや、磁石が使用される環境の温度による磁石自体の磁力のばらつきに起因して、磁気センサの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生する。
【０００８】
すなわち、たとえば図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、形状の異なる磁石Ｍ１、Ｍ２では発生する磁界が異なるので、磁気センサが磁石Ｍ１、Ｍ２の磁力を検知可能な範囲Ｘ１〜Ｘ４が異なり、磁気センサの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生する。そしてこの結果、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生し、最悪の場合には、サイドスタンドの起立位置および収納位置が正しく検出できなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１６３０９３号公報
【特許文献２】特開２００８−１３０３１４号公報
【特許文献３】特開２００４−３５５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、磁石の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生するのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、起立位置と収納位置との間において回転可能に二輪車に設けられたサイドスタンドの位置を検出する位置検出手段が設けられたサイドスタンド装置において、位置検出手段は、磁石と、磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、二輪車の車体に対して固定され、磁石と磁気センサとを収納し、磁石と磁気センサとの間に凹部が形成されたケースと、車体に対して回転可能に取り付けられ、サイドスタンドの回転に連動する遮蔽体とを備える。遮蔽体は、サイドスタンドの回転軸に対して、当該サイドスタンドの着地部と反対側に突出部を有している。また、サイドスタンドの回転軸に対して垂直な１本の線に、サイドスタンドは二輪車の車体側から接し、遮蔽体は車体と反対側から接しているとともに、ケースの凹部は前記線上に位置している。そして、サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合は、遮蔽体の突出部がケースの凹部内に位置して、磁石から磁気センサへの磁界が遮蔽されることにより、サイドスタンドの当該一方の位置が検出される。また、サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合は、遮蔽体の突出部が凹部から退避して、磁石からの磁界を磁気センサで検知することにより、サイドスタンドの当該他方の位置が検出される。
【００１５】
上記のように構成にすることによって、磁石と磁気センサとの相対的な位置が固定され、遮蔽体がサイドスタンドと連動してケースの凹部内に位置するか否かにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽するか否かが切り替えられる。したがって、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石の磁力にばらつきがある場合にも、磁気センサの出力信号が切り替わる際のサイドスタンドの検出位置にばらつきが発生するのを抑制し、検出誤差を小さくすることができる。
【００１６】
また、本発明では、上記のサイドスタンド装置において、遮蔽体は、両側部が折り曲げられることにより形成された凹部を有しており、遮蔽体の凹部にサイドスタンドを嵌め合わせ、凹部の側壁とサイドスタンドの側面とを当接させてもよい。また、遮蔽体の突出部は、上記凹部よりも幅狭に形成されていてもよい。
【００１７】
また、本発明では、上記のサイドスタンド装置において、遮蔽体は、サイドスタンドの回転軸上でサイドスタンドとともにねじ止めされていてもよい。
【００１８】
さらに、本発明では、上記のサイドスタンド装置において、遮蔽体は、サイドスタンドと一体に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、磁石の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態によるサイドスタンド装置のサイドスタンドが起立位置にある場合の組立斜視図である。
【図２】図１のサイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置にある場合の組立斜視図である。
【図３】図１のサイドスタンド装置の分解斜視図である。
【図４】図１のサイドスタンド装置の要部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置を示す図である。
【図６】サイドスタンドの動作状態と位置とを示す図である。
【図７】サイドスタンド、サイドスタンドの位置検出装置、および自動二輪車の動作関係を示す図である。
【図８】磁石およびホールＩＣと遮磁板との位置関係を示す模式図である。
【図９】サイドスタンドの位置検出装置の要部の動作状態を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の効果確認のための実験結果を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態の効果確認のための実験結果を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１４】従来の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
まず、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態によるサイドスタンド装置１０およびサイドスタンドの位置検出装置１の構成を説明する。図１は、サイドスタンド装置のサイドスタンドが起立位置にある場合の組立斜視図である。図２は、サイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置にある場合の組立斜視図である。図３は、サイドスタンド装置１０の分解斜視図である。図４は、サイドスタンド装置１０の要部を図２で上方から見た拡大図である。図５は、サイドスタンドの位置検出装置１を示した図である。図５において、（ａ）はサイドスタンドの位置検出装置１の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＺ方向から見た側面図であり、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００２３】
サイドスタンド装置１０は、図２に示す自動二輪車２０の車体２１に取り付けられる。自動二輪車２０は、本発明の「二輪車」の一例である。サイドスタンド装置１０は、サイドスタンドの位置検出装置１、ベースハウジング１１、サイドスタンド１２、および遮磁板１３を備えている。サイドスタンドの位置検出装置１および遮磁板１３は、本発明の「位置検出手段」の一例であり、サイドスタンド１２の位置を検出する。遮磁板１３は、本発明の「遮蔽体」の一例である。
【００２４】
図１に示すように、サイドスタンド１２の上部には、溝１２ａが形成されている。溝１２ａの両側壁には、図３に示すように貫通孔１２ｂが形成されている（図３で下側にある溝１２ａの側壁に形成された貫通孔については図示省略）。ベースハウジング１１の中央には、貫通孔が形成されている（図示省略）。遮磁板１３は鉄等の強磁性体からなる。遮磁板１３の中央には、貫通孔１３ｂが形成されている。遮磁板１３の左右の側部を折り曲げることにより、遮磁板１３には凹部１３ｃが形成されている。遮磁板１３には、突出部１３ａが形成されている。この突出部１３ａは、凹部１３ｃよりも幅狭に形成されている（図３参照）。
【００２５】
サイドスタンド１２の溝１２ａにベースハウジング１１の下部を挿入する。そして、ベースハウジング１１とサイドスタンド１２の各貫通孔１２ｂに締め付け用ボルト１５を通す。また、貫通孔１２ｂから突き出た締め付け用ボルト１５のねじ部１５ａを遮磁板１３の貫通孔１３ｂへ通して、遮磁板１３の凹部１３ｃにサイドスタンド１２を嵌め合わせる。さらに、貫通孔１３ｂから突き出た締め付け用ボルト１５のねじ部１５ａに固定用ナット１６を螺合して締め付ける。これにより、図１および図２に示すようにサイドスタンド１２と遮磁板１３とが、ベースハウジング１１に対して締め付け用ボルト１５を回転軸として回動可能に取り付けられる。また、遮磁板１３とサイドスタンド１２とが固定される。すなわち、遮磁板１３が、サイドスタンド１２の回転軸上でサイドスタンド１２とともにねじ止めされる。
【００２６】
遮磁板１３の凹部１３ｃの側壁とサイドスタンド１２の側面１２ｃ、１２ｄとが当接することにより、遮磁板１３とサイドスタンド１２とのがたつきが抑制される。遮磁板１３の突出部１３ａはサイドスタンド１２より、締め付け用ボルト１５に対してサイドスタンド１２の着地部１２ｅと反対側に突出している。すなわち、サイドスタンド１２の回転軸に対して着地部１２ｅと反対側に、遮磁板１３の突出部１３ａが設けられている。
【００２７】
ベースハウジング１１の上部には、貫通孔１１ａが２つ形成されている。図２に示すように、自動二輪車２０の車体２１の一方の側面２２には、ねじ穴２２ａが２つ形成されている。２本のボルト１４をそれぞれ、貫通孔１１ａへ通してねじ穴２２ａに螺合する。これにより、ベースハウジング１１が車体２１の一方の側面２２に固定されて、サイドスタンド装置１０が自動二輪車２０の車体２１に取り付けられる。また、サイドスタンド１２がベースハウジング１１を介して、車体２１の一方の側面２２に取り付けられて、車体２１に対して回転可能になる。さらに、遮磁板１３がサイドスタンド１２およびベースハウジング１１を介して、車体２１に取り付けられて、サイドスタンド１２に伴って車体２１に対して回転可能になる。
【００２８】
ベースハウジング１１の一方の側部と下部には、当接面１１ｃ、１１ｄがそれぞれ形成されている。サイドスタンド１２の側面１２ｃ、１２ｄがベースハウジング１１の当接面１１ｃ、１１ｄにそれぞれ当接することにより、サイドスタンド１２の回動量が制限される。
【００２９】
サイドスタンド１２が反時計回りに回動して、図２に示すようにサイドスタンド１２の側面１２ｃがベースハウジング１１の当接面１１ｃに当接すると、サイドスタンド１２が車体２１に対して横向きの状態で静止する。このとき、サイドスタンド１２の着地部１２ｅが自動二輪車２０に対して後方を向いて、地面と接触しなくなる。この図２に示すサイドスタンド１２の位置が収納位置である。
【００３０】
また、サイドスタンド１２が時計回りに回動して、サイドスタンド１２の側面１２ｄがベースハウジング１１の当接面１１ｄに当接すると、図１に示すようにサイドスタンド１２が縦向きの状態で静止する。このとき、サイドスタンド１２の着地部１２ｅが自動二輪車２０に対して下方を向いて、地面に接触する。すなわち、自動二輪車２０の駐車時に、サイドスタンド１２が着地して、自動二輪車２０を倒れないように支持する。この図１に示すサイドスタンド１２の位置が起立位置である。
【００３１】
上記のようにサイドスタンド１２は、起立位置と収納位置との間において回動可能に自動二輪車２０に設けられる。ベースハウジング１１とサイドスタンド１２の、車体２１と対向する面には、図３に示すように、突起１１ｆ、１２ｆがそれぞれ形成されている。突起１１ｆ、１２ｆには、コイルばね１７の端部がそれぞれ引っ掛けられている。コイルばね１７の引っ張り力により、サイドスタンド１２は、起立位置側または収納位置側に付勢されて、起立位置または収納位置で静止状態が維持される。
【００３２】
図５に示すようにサイドスタンドの位置検出装置１は、ケース２、ワイヤハーネス３、磁石４、ホールＩＣ５、判定回路６、およびプリント基板７を備えている。ホールＩＣ５は、本発明の「磁気センサ」の一例である。ケース２内には、磁石４、ホールＩＣ５、判定回路６、およびプリント基板７が収納されている。ケース２内は、防水用封止材８により封止されている。磁石４とプリント基板７とはそれぞれケース２の内面に固定されている。プリント基板７には、ホールＩＣ５と判定回路６とが実装されている。また、プリント基板７には、ワイヤハーネス３が接続されている。ワイヤハーネス３はケース２から突出して、自動二輪車２０の制御部（図示省略）に接続されている。
【００３３】
ホールＩＣ５は、ケース２内で磁石４と対向する位置に配置されている。ケース２は、磁石４とホールＩＣ５との間に溝２ｄが形成されるように凹んだ形状になっている。ケース２の溝２ｄは、本発明における「凹部」の一例である。
【００３４】
ホールＩＣ５は、磁石４の磁界を検知する。磁石４からホールＩＣ５へ作用する磁界は、後述するように遮磁板１３により遮られる。ホールＩＣ５は、検知される磁界の強度に応じてＬ（Low）レベルまたはH（High）レベルの信号を判定回路６に出力する。判定回路６は、ホールＩＣ５の出力信号に基づいて、後述するようにサイドスタンド１２の位置を判定し、該判定結果をワイヤハーネス３を介して自動二輪車２０の制御部に出力する。
【００３５】
ケース２には、側方へ突出するように２つのフランジ２ｂ、２ｃが形成されている。一方のフランジ２ｂには貫通孔２ａが形成されている。図３に示すねじ１８をケース２の貫通孔２ａへ通して、ベースハウジング１１に形成されたねじ穴１１ｇに螺合する。これにより、図１、図２、および図４に示すようにケース２がベースハウジング１１に取り付けられる。そして、上述したようにベースハウジング１１を自動二輪車２０の車体２１に固定することにより、ケース２が車体２１に対して固定される。すなわち、サイドスタンドの位置検出装置１がベースハウジング１１を介して、自動二輪車２０の車体２１に取り付けられる。ベースハウジング１１に形成された突起１１ｈにケース２のフランジ２ｃが当接することにより、ケース２のベースハウジング１１に対する回転が規制される。
【００３６】
サイドスタンド装置１０では、図４に示すようにサイドスタンド１２と遮磁板１３とサイドスタンドの位置検出装置１とが、サイドスタンド１２の回転軸（締め付け用ボルト１５）に対して垂直な線Ｑに沿って並ぶように配置されている。詳しくは、１本の線Ｑに対して、サイドスタンド１２は車体２１（図２参照）側から接し、遮磁板１３は車体２１と反対側から接し、ケース２の溝２ｄは線Ｑ上に位置することにより、サイドスタンド１２と遮磁板１３とサイドスタンドの位置検出装置１とが線Ｑに沿って並んでいる。
【００３７】
次に、図１、図２、および図６〜図９を参照して、本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置１、サイドスタンド装置１０、および自動二輪車２０の動作を説明する。図６は、サイドスタンド１２の動作状態と位置とを示す図である。図７は、サイドスタンド１２とサイドスタンドの位置検出装置１と自動二輪車２０の動作関係を示す図である。図８は、磁石４およびホールＩＣ５と遮磁板１３との位置関係を示す模式図である。図９は、サイドスタンドの位置検出装置１の要部の動作状態を示す図である。
【００３８】
（起立位置）
まず、図１に示すようにサイドスタンド１２が起立位置にある場合には、図６に示すように、サイドスタンド１２が、地面Ｇに対して鉛直な方向Ｙから自動二輪車２０の前方Ｆへ角度θ１（例えば１５°）傾いた位置Ｐｄで着地して、自動二輪車２０の車体２１を支持する。また、図８（ａ）および図９（ａ）に示すように、遮磁板１３の突出部１３ａがケース２の溝２ｄ（磁石４とホールＩＣ５の間）から退避している。このため、磁石４の磁界ＴがホールＩＣ５に作用して、ホールＩＣ５で検知される磁界Ｔの強度が所定の値より大きくなる（非遮磁状態）。これにより、ホールＩＣ５は、判定回路６（図５参照）にＨレベルの信号を出力する。
【００３９】
判定回路６は、ホールＩＣ５からＨレベルの信号が入力されると、サイドスタンド１２が起立位置にあると判定し、その判定結果を自動二輪車２０の制御部に出力する。自動二輪車２０では、サイドスタンド１２が起立位置にあるとの判定結果が入力されると、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる（図７参照）。
【００４０】
（起立位置→収納位置）
次に、図１および図６に示した起立位置Ｐｄから、サイドスタンド１２が反時計回りに回動して行くと、遮磁板１３がサイドスタンド１２と連動して反時計回りに回動する。図６に示すように、サイドスタンド１２が鉛直方向Ｙから自動二輪車２０の後方Ｂへ角度θ２（例えば１０°〜３５°）傾いた状態が、サイドスタンド１２の中立位置Ｐｎである。この中立位置Ｐｎでは、遮磁板１３の突出部１３ａは、図８（ｂ）に示すように磁石４とホールＩＣ５の間に進入していない。
【００４１】
そして、サイドスタンド１２が反時計回りにさらに回動して行くと、これに伴って遮磁板１３がさらに回動して、遮磁板１３の突出部１３ａがケース２の溝２ｄ内に入り込んで行く。このため、遮磁板１３の突出部１３ａにより、磁石４による磁界ＴからホールＩＣ５が遮蔽され始め、ホールＩＣ５により検出される磁界Ｔの強度が小さくなって行く（遮磁状態）。
【００４２】
そして、サイドスタンド１２が、図６に示す中立位置Ｐｎから反時計回りに角度θ３（例えば２５°）回動して切り替え位置Ｐｃまで来ると、図８（ｃ）に示すように遮磁板１３の突出部１３ａが磁石４およびホールＩＣ５に接近して、ホールＩＣ５により検知される磁界Ｔの強度が所定の値よりも小さくなる。これにより、ホールＩＣ５から判定回路６へ出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。
【００４３】
その後、サイドスタンド１２は、図６に示す切り替え位置Ｐｃから反時計回りに角度θ４（例えば５０°以上）回動して収納位置Ｐｕで静止し、これに伴って回動していた遮磁板１３も静止する（図２の状態）。このとき、図８（ｄ）および図９（ｂ）に示すように遮磁板１３の突出部１３ａが、ケース２の溝２ｄ内（磁石４とホールＩＣ５の間）に完全に進入する。このため、遮磁板１３の突出部１３ａにより、磁石４による磁界ＴからホールＩＣ５が完全に遮蔽され、ホールＩＣ５により検出される磁界Ｔの強度が最小になる。
【００４４】
判定回路６は、ホールＩＣ５からＬレベルの信号が入力されると、サイドスタンド１２が収納位置にあると判定し、その判定結果を自動二輪車２０の制御部に出力する。自動二輪車２０では、サイドスタンド１２が収納位置にあるとの判定結果が入力されると、エンジンの起動が可能となり、走行可能な状態になる（図７参照）。
【００４５】
（収納位置→起立位置）
次に、図２および図６に示した収納位置Ｐｕから、サイドスタンド１２が時計回りに回動して行くと、遮磁板１３がサイドスタンド１２と連動して時計回りに回動し、遮磁板１３の突出部１３ａが磁石４とホールＩＣ５との間から退避して行く。このため、遮磁板１３の突出部１３ａによる遮蔽効果が減少して行き、ホールＩＣ５により検出される磁界Ｔの強度が大きくなって行く。
【００４６】
そして、サイドスタンド１２が時計回りにさらに回動して、切り替え位置Ｐｃを通り過ぎると、遮磁板１３の突出部１３ａによる遮蔽状態が解除されて（非遮磁状態）、ホールＩＣ５により検知される磁界Ｔの強度が所定の値よりも大きくなる。これにより、ホールＩＣ５から判定回路６へ出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。
【００４７】
その後、サイドスタンド１２は時計回りにさらに回動して、図６に示す中立位置Ｐｎを経て起立位置Ｐｄで静止し、これに伴って回動していた遮磁板１３も静止する（図１の状態）。このとき、図８（ａ）および図９（ａ）に示すように遮磁板１３の突出部１３ａが、ケース２の溝２ｄ（磁石４とホールＩＣ５の間）から完全に退避する。このため、磁石４の磁界Ｔが全く遮蔽されずにホールＩＣ５に作用して、ホールＩＣ５により検出される磁界Ｔの強度が最大になる。
【００４８】
本実施形態では、上記のように、磁石４とホールＩＣ５との相対的な位置が固定され、遮磁板１３がサイドスタンド１２と連動して、ケース２の溝２ｄ内（磁石４とホールＩＣ５の間）に位置するか否かにより、磁石４による磁界からホールＩＣ５を遮蔽するか否かを切り替えている。このため、ホールＩＣ５の出力信号に基づいて、サイドスタンド１２の位置が起立位置か収納位置かを常時検出することができる。そして、磁石が磁気センサに対して回動する従来の場合に比べて、磁石４の磁力にばらつきがある場合にも、ホールＩＣ５の出力信号が切り替わる際のサイドスタンド１２の検出位置（検出角度）にばらつきが発生するのを抑制することができる。すなわち、サイドスタンド１２の位置の検出誤差を小さくすることが可能となる。
【００４９】
図１０および図１１は、上記した本実施形態の効果を確認するために行った比較実験の結果を示す図である。この実験では、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化と、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化とを測定した。これらの測定は、それぞれ、磁力の異なる３つの磁石を用いて、３つの磁石毎に測定した。そして、それらの測定結果を図１０および図１１に示した。なお、このホールＩＣの出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わる磁束密度Ｂｒｐは４ｍＴである。
【００５０】
磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合（本発明）には、図１０に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ１が約１ｍｍであった。一方、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合（比較例）には、図１１に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ２が約２ｍｍであった。
【００５１】
したがって、磁石の磁力にばらつきがある場合において、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合には、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合に比べて、ホールＩＣの出力信号が切り替わる際の移動量にばらつきが発生するのを抑制できることが判明した。
【００５２】
また、本実施形態では、サイドスタンド１２を自動二輪車２０の車体２１の一方の側面２２に取り付け、サイドスタンド１２と遮磁板１３とサイドスタンドの位置検出装置１とを、サイドスタンド１２の回転軸に対して垂直な線Ｑに沿って並ぶように配置している。このため、遮磁板１３およびサイドスタンドの位置検出装置１の車体２１の側方への突出量を減少させて、サイドスタンド１２の回転軸方向へのサイドスタンド装置１０の薄型化を図ることができる。またこれにより、自動二輪車２０が車体２１の幅方向へ大型化するのを抑えることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、遮磁板１３をサイドスタンド１２の回転軸（締め付け用ボルト１５）上でサイドスタンド１２とともにねじ止めしている。このため、遮磁板１３の取り付け構造が単純であり、部品点数の減少および組み立て工数の削減を図ることができ、かつ、これらに伴うコスト削減を図ることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、ケース２内で磁石４とホールＩＣ５とを防水用封止材８により封止している。このため、磁石４やプリント基板７の水濡れと、振動による磁石４とホールＩＣ５の位置ずれとを防止することができる。
【００５５】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、サイドスタンド１２が収納位置にある場合に、遮磁板１３がケース２の溝２ｄ内に位置して、磁石４からホールＩＣ５への磁界を遮蔽し、サイドスタンド１２が起立位置にある場合に、遮磁板１３が溝２ｄから退避して、遮蔽状態が解除される例を示した。しかし、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、サイドスタンド１２が起立位置にある場合に、遮磁板１３がケース２の溝２ｄ内に位置して、磁石４からホールＩＣ５への磁界を遮蔽し、サイドスタンド１２が収納位置にある場合に、遮磁板１３が溝２ｄから退避して、遮蔽状態が解除されるようにしてもよい。
【００５６】
そのようにするには、たとえばサイドスタンドの検出装置１または遮磁板１３をベースハウジング１１に取り付ける位置および向きなどを変更すればよい。そしてその場合、遮磁板１３が遮磁状態にある場合は、自動二輪車２０を走行不可能な状態とすればよい。また、遮磁板１３が非遮磁状態にある場合は、自動二輪車２０を走行可能な状態とすればよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、遮磁板１３とサイドスタンド１２とが分離可能となっている例を示したが（図３参照）、これに限らず、図１２に示すように遮磁板３３をサイドスタンド３２と一体に設けてもよい。図１２において、遮磁板３３は、サイドスタンド３２の回転軸（締め付け用ボルト１５）に対して着地部３２ｅと反対側の部分に、一体的に形成されている。このようにすることで、サイドスタンド装置３０の部品点数の減少および組み立て工数の削減を図ることができ、かつ、これらに伴うコスト削減を図ることができる。さらに、サイドスタンド３２の周辺の構造が簡素化されて、サイドスタンド装置３０を取り付けた二輪車の軽量化を図ることができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、遮蔽体の一例として、遮磁部分（突出部）１３ａが他の部分より幅狭になっている遮磁板１３や、同一幅になっている遮磁板３３を示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、図１３（ａ）に示すような、遮磁部分４３ａが他の部分より幅広になっている遮磁板４３や、図１３（ｂ）に示すような、遮磁部分５３ａが扇型をした遮磁板５３などを、遮蔽体として用いてもよい。さらに、遮蔽体は板状に限るものではなく、棒状であってもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、ケースに形成された凹部の一例として、溝２ｄを示したが、本発明はこれに限るものではない。これ以外に、たとえば、貫通または非貫通の穴や孔やくぼみなどを、凹部としてケースの磁石と磁気センサとの間に形成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、判定回路６がサイドスタンドの位置検出装置１に設けられる例を示したが、これに限らず、判定回路が自動二輪車２０の制御部に設けられていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、磁気センサの一例としてホールＩＣ５を示したが、これに限らず、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。
【００６２】
さらに、上記実施形態では、二輪車の一例として自動二輪車２０を示したが、これに限らず、原動機付自転車などのその他の二輪車を対象としてもよい。すなわち、サイドスタンドとサイドスタンドの位置を検出する位置検出手段とを備えた二輪車に、本発明は適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１                サイドスタンドの位置検出装置（位置検出手段）
２                ケース
２ｄ              溝（凹部）
４                磁石
５                ホールＩＣ（磁気センサ）
１０、３０        サイドスタンド装置
１２、３２        サイドスタンド
１２ｅ、３２ｅ    着地部
１３、４３、５３  遮磁板（遮蔽体）
１５              締め付け用ボルト（サイドスタンドの回転軸）
２０              自動二輪車（二輪車）
２１              車体
２２              車体の一方の側面
Ｐｄ              起立位置
Ｐｕ              収納位置
Ｑ                サイドスタンドの回転軸に対して垂直な線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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