(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣の処理を行う貨幣取扱機であって、
揺動式の第１の開閉手段と、
引き出し式であって前記第１の開閉手段が開放されることにより引き出し可能となり引き出されることで機内の内部機構を外部に開放可能な第２の開閉手段と、
機内に設けられ、前記第１の開閉手段が開状態になることで開放される部分から外部に進出することによって前記第２の開閉手段が開状態にあるときに前記内部機構を撮像可能となる撮像手段と、
該撮像手段の撮像データを記録可能な記録手段とを備え、
前記第２の開閉手段の開作動を検知して前記撮像手段を外部に進出させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を開始させ、前記第２の開閉手段の閉作動を検知して前記撮像手段を退避させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を停止させる開閉検知手段を有することを特徴とする貨幣取扱機。
【請求項２】
前記開閉検知手段は、前記第２の開閉手段が閉状態から閉状態でなくなったことを検知すると前記撮像手段を外部に進出させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を開始させ、前記第２の開閉手段が閉状態でない状態から閉状態になったことを検知すると前記撮像手段を退避させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を停止させることを特徴とする請求項１記載の貨幣取扱機。
【請求項３】
前記第１の開閉手段には、該第１の開閉手段が閉状態にあるときに機内に設けられ、該第１の開閉手段が開状態にあり且つ前記第２の開閉手段が開状態にあるときに前記内部機構を撮像可能となる第２の撮像手段が設けられており、
前記第１の開閉手段の開作動を検知して前記記録手段による前記第２の撮像手段の撮像データの記録を開始させるとともに、前記第１の開閉手段の閉作動を検知して前記記録手段による前記第２の撮像手段の撮像データの記録を停止させる第２の開閉検知手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の貨幣取扱機。
【請求項４】
前記第２の開閉検知手段は、前記第２の撮像手段の検知する照度が、所定の第１基準照度を上回ったときに前記第１の開閉手段の開作動を検知するとともに、所定の第２基準照度を下回ったときに前記第１の開閉手段の閉作動を検知することを特徴とする請求項３記載の貨幣取扱機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣を取り扱う貨幣取扱機に関するものであり、特に作業者により行われる作業の監視に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨幣を取り扱う現金管理装置の開状態とされた収納庫に対して棒金あるいは束紙幣が入出庫される際に、現金管理装置の上方に設けられた監視カメラで撮像した収納庫の開庫映像および使用者の手元映像を記録する現金管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この現金管理システムによれば、収納庫の開状態から閉状態までの間の、監視カメラにより撮像したデータを記憶するものであるため、簡易に現金管理の厳正化が図れるとともに、煩雑な作業が不要となり業務効率の向上が図れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３１４２号公報（図１および図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記システムでは、装置の上方に設けられた監視カメラで撮像することから、装置が監視カメラの位置になければ監視できない。また、装置の上方に設けられた監視カメラで撮像するため、使用者の上半身によって手元映像が遮られる可能性があり、精度良く監視できるものが求められている。
【０００６】
したがって、本発明は、位置によらず監視可能であり、精度良く監視することが可能となる貨幣取扱機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、貨幣の処理を行う貨幣取扱機であって、揺動式の第１の開閉手段と、引き出し式であって前記第１の開閉手段が開放されることにより引き出し可能となり引き出されることで機内の内部機構を外部に開放可能な第２の開閉手段と、機内に設けられ、前記第１の開閉手段が開状態になることで開放される部分から外部に進出することによって前記第２の開閉手段が開状態にあるときに前記内部機構を撮像可能となる撮像手段と、該撮像手段の撮像データを記録可能な記録手段とを備え、前記第２の開閉手段の開作動を検知して前記撮像手段を外部に進出させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を開始させ、前記第２の開閉手段の閉作動を検知して前記撮像手段を退避させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を停止させる開閉検知手段を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記開閉検知手段は、前記第２の開閉手段が閉状態から閉状態でなくなったことを検知すると前記撮像手段を外部に進出させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を開始させ、前記第２の開閉手段が閉状態でない状態から閉状態になったことを検知すると前記撮像手段を退避させるとともに前記記録手段による前記撮像データの記録を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記第１の開閉手段には、該第１の開閉手段が閉状態にあるときに機内に設けられ、該第１の開閉手段が開状態にあり且つ前記第２の開閉手段が開状態にあるときに前記内部機構を撮像可能となる第２の撮像手段が設けられており、前記第１の開閉手段の開作動を検知して前記記録手段による前記第２の撮像手段の撮像データの記録を開始させるとともに、前記第１の開閉手段の閉作動を検知して前記記録手段による前記第２の撮像手段の撮像データの記録を停止させる第２の開閉検知手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記第２の開閉検知手段は、前記第２の撮像手段の検知する照度が、所定の第１基準照度を上回ったときに前記第１の開閉手段の開作動を検知するとともに、所定の第２基準照度を下回ったときに前記第１の開閉手段の閉作動を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、例えばメンテナンス等のために開閉手段が開状態とされて機内の内部機構が外部に開放されると、撮像手段が内部機構を撮像可能になるとともに、この開閉手段の開作動を開閉検知手段が検知して記録手段による撮像データの記録を開始させる。これにより、撮像手段による内部機構の撮像データを記録手段が記録することになる。また、作業後に開閉手段が閉状態とされて機内の内部機構が外部から隔離された状態になると、この開閉手段の閉作動を開閉検知手段が検知して記録手段による撮像データの記録を停止させる。そして、撮像手段が機内に設けられているため、機体の位置によらずに内部機構を監視可能であり、また、より近い位置から内部機構を撮像可能となるため、内部機構を精度良く監視することが可能となる。
撮像手段が、開閉手段の引き出しに連動して外部に進出するため、開閉手段が内部機構とともに引き出される引き出し式であっても、内部機構を撮像手段で良好に撮像できる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、開閉検知手段は、機内が明るくなり撮像手段の検知する照度が所定の第１基準照度を上回ると開閉手段の開作動を検知するとともに、機内が暗くなり撮像手段の検知する照度が所定の第２基準照度を下回ると開閉手段の閉作動を検知するため、撮像手段を開閉検知手段として兼用することになる。したがって、コストを低減することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、撮像手段が揺動式の開閉手段に設けられるため、撮像手段の移動手段を開閉手段で兼用することになる。したがって、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る貨幣取扱機における前面部の開作動途中を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る貨幣取扱機における前面部の開作動後の状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る貨幣取扱機における引出部の開作動後の状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る貨幣取扱機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る貨幣取扱機を図面を参照して以下に説明する。
【００１７】
本実施形態に係る貨幣取扱機１１は、貨幣の処理を行うものであり、具体的にはバラ紙幣および小束紙幣の入出金処理を行うものである。貨幣取扱機１１は、図１に示すように、前面の上部に揺動式の前面部（開閉手段）１２を有している。前面部１２は、前面部１２および後述の引出部（開閉手段）１３を除く貨幣取扱機本体１４の上部かつ前部を中心に上方に向けて揺動させられることで開き、下方に向けて揺動させられることで閉じる。貨幣取扱機本体１４には、前面部１２を閉状態でロックする図示略のロック機構が設けられており、前面部１２に設けられた操作レバー１６が揺動操作されるとこのロック機構によるロックが解除されて前面部１２が開作動可能となる。
【００１８】
また、貨幣取扱機１１は、図２にも示すように、前面の下部に引き出し式の引出部１３を有している。引出部１３は、貨幣取扱機１１内の図３に示す内部機構１８を収容しており、内部機構１８とともに引き出されることで内部機構１８を外部に開放可能となっている。具体的に、引出部１３は、貨幣取扱機本体１４から前方に引き出されることで内部機構１８を外部に開放することになり、貨幣取扱機本体１４に対し後方に押し込まれることで引出部１３内に設けられた内部機構１８を外部から隔離する。貨幣取扱機本体１４には、引出部１３を閉状態でロックする図示略のロック機構が設けられており、引出部１３に設けられた操作レバー１９が揺動操作されるとこのロック機構によるロックが解除されて引出部１３が開作動可能となる。
【００１９】
なお、引出部１３に設けられた操作レバー１９は、前面部１２が開状態にあるときに限り外部に開放されることになり、よって、前面部１２が開状態になければ、引出部１３内に設けられた内部機構１８が外部に開放可能にはならない。言い換えれば、前面部１２も、貨幣取扱機本体１４に対し揺動させられることで、貨幣取扱機１１内に設けられた内部機構１８を開放可能となっている。
【００２０】
前面部１２の下面側には、貨幣取扱機本体１４から引出部１３とともに前方に引き出されることで外部に開放される内部機構１８を撮像するＣＣＤカメラ（撮像手段，開閉検知手段）２１が取り付けられている。このＣＣＤカメラ２１は、前面部１２が閉じられた状態では貨幣取扱機１１内にあって外部から隔離されており、前面部１２が開状態になると、貨幣取扱機本体１４から引出部１３とともに前方に引き出された内部機構１８を撮像可能となる。ＣＣＤカメラ２１の位置は、内部機構１８を斜め上方から撮像可能となるように内部機構１８に対し左右方向の反対側に設けられており、内部機構１８を斜め後方から撮像可能となるように内部機構１８に対し前後方向の反対側に設けられている。
【００２１】
また、貨幣取扱機本体１４には、内部機構１８に対し左右方向の反対側にアーム２５が揺動可能に設けられている。このアーム２５の先端にはＣＣＤカメラ（撮像手段）２６が取り付けられている。アーム２５の基端側は図４に示すモータ２７に連結されており、モータ２７の駆動でアーム２５が図２に示すように貨幣取扱機本体１４側に揺動させられた待機状態では、アーム２５およびＣＣＤカメラ２６が前面部１２に干渉せずその閉作動を可能とする。また、前面部１２が開状態になると、モータ２７の駆動で図３に示すようにアーム２５が貨幣取扱機本体１４から離れる方向に揺動させられて外部に進出することになり、外部に最も進出した進出位置においてアーム２５の先端に設けられたＣＣＤカメラ２６が、貨幣取扱機本体１４から引出部１３とともに前方に引き出された内部機構１８を撮像可能となる。
【００２２】
つまり、このＣＣＤカメラ２６は、前面部１２が閉じられた状態では貨幣取扱機１１内にあって外部から隔離されており、前面部１２が開状態になると、外部に進出して、貨幣取扱機本体１４から引出部１３とともに前方に引き出された内部機構１８を撮像可能となる。このＣＣＤカメラ２６の位置は、内部機構１８を斜め上方から撮像可能となるように内部機構１８に対し左右方向の反対側に設けられており、上記したＣＣＤカメラ２１よりも低く前方の位置に設けられている。
【００２３】
貨幣取扱機本体１４には、引出部１３が閉状態にあるか否かを検知する図４に示す閉位置検知センサ（開閉検知手段）３０が設けられており、引出部１３が閉状態ではなくなったことを閉位置検知センサ３０が検知すると制御部（開閉検知手段）３１がモータ２７を所定角度回転させてＣＣＤカメラ２６を上記進出位置に位置させることになる。他方、引出部１３が閉状態に戻されたことを閉位置検知センサ３０が検知すると制御部３１がモータ２７を所定角度逆回転させてＣＣＤカメラ２６を上記待機位置に戻すようになっている。つまり、ＣＣＤカメラ２６は、引出部１３の開作動である引き出しに連動して外部に進出し、引出部１３の閉作動である押し込みに連動して内部に退避する。
【００２４】
ＣＣＤカメラ２１は制御部３１を介してデータ記録部（記録手段）３３に接続されており、ＣＣＤカメラ２６も制御部３１を介してデータ記録部（記録手段）３３に接続されている。データ記録部３３はＣＣＤカメラ２１，２６のそれぞれの撮像データを記録可能となっている。
【００２５】
貨幣取扱機１１の主電源が立ち上げられると、制御部３１は、ＣＣＤカメラ２１，２６を駆動してそれぞれ撮像状態とするとともにデータ記録部３３は撮像データの記録を待機する（記録は行わない）記録待機状態とする。そして、制御部３１は、前面部１２に取り付けられたＣＣＤカメラ２１の一部の点の撮像データから照度を監視しており、機内が明るくなりＣＣＤカメラ２１の検知する照度が、所定の第１基準照度以下の状態からこの第１基準照度を上回ったときに、前面部１２の開作動を検知してデータ記録部３３によるＣＣＤカメラ２１の撮像データの記録を開始させる。また、制御部３１は、機内が暗くなりＣＣＤカメラ２１の検知する照度が、所定の第２基準照度以上の状態からこの第２基準照度を下回ったときに、前面部１２の閉作動を検知してデータ記録部３３によるＣＣＤカメラ２１の撮像データの記録を停止させる。なお、第１基準照度は前面部１２が少しでも開かれたことを検知できる値であり、第２基準照度は前面部１２が完全に閉じられたことを検知できる値であって、第１基準照度は第２基準照度よりも大きい値となっている。
【００２６】
制御部３１は、閉位置検知センサ３０が、引出部１３が閉状態から閉状態でなくなったことを検知したときに引出部１３の開作動を検知してデータ記録部３３に、アーム２５に取り付けられたＣＣＤカメラ２６の撮像データの記録を開始させるとともに、上記したようにモータ２７の回転を開始させてアーム２５を揺動させてＣＣＤカメラ２６を外部に進出させる。また、制御部３１は、閉位置検知センサ３０が、引出部１３が閉状態でない状態から閉状態になったことを検知したときに引出部１３の閉作動を検知してデータ記録部３３によるＣＣＤカメラ２６の撮像データの記録を停止させるとともに、上記したようにモータ２７の逆回転を開始させてアーム２５を揺動させてＣＣＤカメラ２６を退避させる。
【００２７】
なお、制御部３１は、同一のエラーに対して生じた前面部１２の開作動および引出部１３の開作動によって記録を開始するＣＣＤカメラ２１，２６の撮像データを、それぞれの日時情報およびエラー情報と関連付けてデータ記録部３３に記録する。
【００２８】
上記したデータ記録部３３に記録されたＣＣＤカメラ２１，２６の撮像データは、操作部３５への操作によってモニタ３６に再生可能であり、これにより、内部機構１８が外部に開放された状態にあるときの映像をモニタ３６で見ることができる。また、これらの撮像データに関連付けて記録されたそれぞれの日時情報およびエラー情報も操作部３５への操作によってモニタ３６に表示可能となっている。なお、撮像データの再生時以外は、ＣＣＤカメラ２１，２６の撮像データをリアルタイムでモニタ３６に表示させるようになっている。
【００２９】
以上に述べた本実施形態によれば、例えばメンテナンス等のために前面部１２が開状態とされ、引出部１３が開状態とされて機内の内部機構１８が外部に開放されると、ＣＣＤカメラ２１，２６が内部機構１８を撮像可能となるとともに、前面部１２の開作動をＣＣＤカメラ２１および制御部３１が検知してデータ記録部３３によるＣＣＤカメラ２１の撮像データの記録を開始させ、引出部１３の開作動を閉位置検知センサ３０および制御部３１が検知してデータ記録部３３によるＣＣＤカメラ２６の撮像データの記録を開始させる。これにより、ＣＣＤカメラ２１，２６による内部機構１８の撮像データをデータ記録部３３が記録することになる。また、作業後に引出部１３が閉状態とされて機内の内部機構１８が外部から隔離された状態になると、引出部１３の閉作動を閉位置検知センサ３０が検知してデータ記録部３３によるＣＣＤカメラ２６の撮像データの記録を停止させ、その後、前面部１２が閉状態とされて機内の内部機構１８が外部からさらに隔離された状態になると、前面部１２の閉作動をＣＣＤカメラ２１および制御部３１が検知してデータ記録部３３によるＣＣＤカメラ２１の撮像データの記録を停止させる。そして、ＣＣＤカメラ２１，２６が機内に設けられているため、機体の位置によらずに内部機構１８を監視可能であり、また、より近い位置から内部機構１８を撮像可能となるため、内部機構１８を精度良く監視することが可能となる。
【００３０】
また、ＣＣＤカメラ２１および制御部３１は、機内が明るくなりＣＣＤカメラ２１の検知する照度が所定の第１基準照度を上回ったときに前面部１２の開作動を検知するとともに、機内が暗くなりＣＣＤカメラ２１の検知する照度が所定の第２基準照度を下回ったときに前面部１２の閉作動を検知するため、ＣＣＤカメラ２１を開閉検知手段として兼用することになる。したがって、コストを低減することができる。
【００３１】
また、ＣＣＤカメラ２１が揺動式の前面部１２に設けられるため、ＣＣＤカメラ２１の撮影可能位置への移動手段を前面部１２で兼用することになる。したがって、コストを低減することができる。
【００３２】
また、ＣＣＤカメラ２６が、引出部１３の引き出しに連動して外部に進出するため、引出部１３が内部機構１８とともに引き出される引き出し式であっても、内部機構１８をＣＣＤカメラ２６で良好に撮像できる。
【００３３】
なお、ＣＣＤカメラ２１による照度検出で両方のＣＣＤカメラ２１，２６の撮像データのデータ記録部３３への記録の開始および停止を制御したり、ＣＣＤカメラ２６による照度検出で両方のＣＣＤカメラ２１，２６の撮像データのデータ記録部３３への記録の開始および停止を制御したり、閉位置検知センサ３０による閉位置検知の無しおよび有りで両方のＣＣＤカメラ２１，２６の撮像データのデータ記録部３３への記録の開始および停止を制御しても良い。
【００３４】
また、上記以外にも、貨幣取扱機１１内でエラーが発生した場合に出力されるエラー発生情報、および貨幣取扱機１１内のエラーが解消した場合に出力されるエラー解消情報によって、ＣＣＤカメラ２１，２６の撮像データのデータ記録部３３への記録の開始および停止を制御することも可能である。
【００３５】
加えて、ＣＣＤカメラ２６が取り付けられたアーム２５を手動で揺動させるようにしても良い。この場合、ＣＣＤカメラ２６で内部機構１８を撮像可能な進出位置にアーム２５が揺動させられた場合に限り引出部１３の引き出しが可能となるようにロック機構を設けることになる。
【符号の説明】
【００３６】
１１  貨幣取扱機
１２  前面部（開閉手段）
１３  引出部（開閉手段）
１４  貨幣取扱機本体
１８  内部機構
２１  ＣＣＤカメラ（撮像手段，開閉検知手段）
２６  ＣＣＤカメラ（撮像手段）
３０  閉位置検知センサ（開閉検知手段）
３１  制御部（開閉検知手段）
３３  データ記録部（記録手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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