(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を軸支した支持ヨーク上に立設したステムと、該ステムの上部に内蔵され回転軸により回転するカムと、該カムの外周面の所定箇所に複数形成された制動ロックおよびロック解除用のカム面と、該カム面と衝合して変位する作動軸と、該作動軸の変位に連動して車輪を制動および制動解除するブレーキ装置とを備えたキャスタの電動ブレーキ構造において、
キャスタが装着された対象物に取り付けられて、ブレーキ装置への指示信号を出力するスイッチと、前記カムの回転軸に設けられて、複数のカム面の各位置に対応して配置された検出子と、各カム面と作動軸との衝合を検出子により検出するセンサと、前記スイッチの入力によって回転し、所定のカム面の位置をセンサが検知すると停止するモータと、該モータの回転を前記カムの回転軸に伝達する歯車列とを設けてなり、
前記歯車列が収納されるギアーボックスの一方の端部に前記モータが収納される収納ボックスが直角に配置されるように固定されており、 
前記歯車列の入力側となる先端の歯車の回転軸に、モーターの出力軸が連結され、
歯車列の出力側となる後端の歯車の回転軸が前記入力側の回転軸と同じ方向に延びてカムの回転軸となり、またはカムの回転軸と一体に連結されており、
前記ギアーボックス又は収納ボックスの底面にまたは上面に基端が固定され、先端が先端側に設けられた穴をキャスタのステムに嵌合して固着される連結プレートを設けていることを特徴とする電動ブレーキ構造。
【請求項２】
カムの回転軸を駆動する歯車の回転軸に各カム面が作動軸と衝合する位置に対応してそれぞれの検出子を設け、
上記検出子の位置を検知する検出センサをギアーボックス内に設けてなることを特徴とする請求項１に記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項３】
ギアボックスの歯車列に過負荷がかかると歯車列の接続を遮断するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項４】
ブレーキ装置が、車輪の方向規制を行う旋回規制と、車輪の旋回規制と制動を行う二重ロックと、車輪の前記規制と制動を解除するロック解除とを行う構造からなっており、
カム面が、旋回規制を行う弟１カム面と、二重ロックを行う弟２カム面と、ロック解除を行う第３カム面を有していることを特徴とする請求項１に記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項５】
スイッチの指示信号と、センサの検知信号とを入力し、モータに制御信号を出力する制御部を設け、該制御部は、スイッチの指示信号によりモータに回転駆動信号を出力し、センサの検知信号によりモータに回転停止信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項６】
キャスタの車輪の停止を検知する検出部を設け、該検出部の検知信号を制御部に入力し、車輪の停止が一定時間継続するとキャスタの制動ロックを行う制御信号をモータに出力することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項７】
制御部は、スイッチが投入されている間、キャスタの車輪のロック解除または旋回規制信号を出力し、スイッチを離すと、旋回規制・制動信号を出力するように制御することを特徴とする請求項１から６に記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項８】
スイッチの指示信号が、遅延タイマー回路を介してブレーキ装置への指示信号として出力されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項９】
センサの検知信号が対象物のインターロック用信号として用いられることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項１０】
連結プレートの先端の穴をキャスタのステムへ嵌合し、該連結プレートの固定位置をステムを中心に任意の角度に変更することで、ステムに対するギアーボックスとモータの収納ボックスの配置を所望の位置に変更することができることを特徴とする請求項１に記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【請求項１１】
連結プレートの固定位置をステムを中心に９０度間隔で変更することで、ステムに対するギアーボックスとモータの収納ボックスの配置をステムの前後左右のいずれかの所望の位置に固定することができることを特徴とする請求項１０に記載のキャスタの電動ブレーキ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスタのブレーキ制御を確実に行うことができるキャスタの電動ブレーキ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００１−５８５０３号のソレノイド作動型ブレーキ機構を備えたキャスタでは、キャスタフレームと、該キャスタフレームの水平軸両端で該水平軸に回転自在に支持された一対のキャスタホイールと、ソレノイドを励磁することにより前記キャスタフレームに対して進退動するプランジャとを有し、前記キャスタフレームに前記プランジャに連動するフックを設けるとともに、前記キャスタホイールの前記キャスタフレーム側面に前記フックに係脱する係合部を設けた構成が開示されており、例えば、立補助椅子の肘掛に設けたスイッチをＯＮ・ＯＦＦすることにより、前記ソレノイドが励磁されてプランジャを上下動させている。
また、特開２０１２−２１０２３７の室内移動用自助具では、荷重センサで検出された所定範囲の荷重によってキャスタにブレーキをかけるブレーキ機構が設けられており、該ブレーキ機構は、キャスタの取付部に配設された、正・逆回転可能なモータと、該モータにより駆動されるウォームギアと、該ウォームギアにより駆動される押し下げアームと、該押し下げアームにより駆動されるキャスタ回転軸停止ギア及びキャスタ輪停止アームと、前記キャスタ回転軸停止ギアとキャスタ輪停止アームの動作を両立させる干渉防止機構としてのばねとなる構成が開示されている。
これらはいずれも、従来のキャスタのブレーキ操作に用いられたペダルやレバーを省略することができるので、キャスタを装着したベッドや椅子、テーブルなどの対象物が狭隘な場所に設置している場合であっても、手元のスイッチや荷重センサによってブレーキ操作を行うことができるので、ブレーキ操作が行いやすい。
しかし、前者では、スイッチのオン・オフによりソレノイドを作動させ、後者では着座部の座面にかかる荷重を検出して、ブレーキ操作が行われるので、ブレーキ機構の不具合などによりブレーキ制御が行われない場合や、中途半端にブレーキがかかっている場合を確認できない、という問題点がある。
更に、特表２００４−５１６９９１号では、ローラ、特にキャスタ型ローラであって走行車輪の回転動作及び走行車輪の旋回動作を固定可能であり、ローラの制御カムを貫通する動作シャフトを具備し、該動作シャフトを駆動すべく該動作シャフトに対しギア機構を介して電気モータが作用するローラにおいて、前記電気モータが歯付きギア機構を介し電気モータシャフトを用いて前記動作シャフトに対し作用する構成が開示されている。
上記キャスタ型ローラでは、電気モータとモータのコイル部とが直列に繋がっているため一方へ長く延びて邪魔になると共に、電気モータを備えたキャスタ型のローラは、そのステムを通常の筒状の取付部に取り付けることができず、シャーシのキャリアにアタッチメントを介して取り付ける必要があり、電気モータを備えたキャスタ型のローラを、単独で使用することができず、また電気モータが外側へ長く突出するという不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５８５０３号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１０２３７公報
【特許文献３】特表２００４−５１６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明が解決しようとする課題は、キャスタの制動および制動解除のカム面の位置をセンサで検知してブレーキ装置の制御を確実に行うことができ、単体であっても組み合わせても使用することができるコンパクトなキャスタの電動ブレーキ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、輪を軸支した支持ヨーク上に立設したステムと、該ステムの上部に内蔵され回転軸により回転するカムと、該カムの外周面の所定箇所に複数形成された制動ロックおよびロック解除用のカム面と、該カム面と衝合して変位する作動軸と、該作動軸の変位に連動して車輪を制動および制動解除するブレーキ装置とを備えたキャスタの電動ブレーキ構造において、
キャスタが装着された対象物に取り付けられて、ブレーキ装置への指示信号を出力するスイッチと、前記カムの回転軸に設けられて、複数のカム面の各位置に対応して配置された検出子と、各カム面と作動軸との衝合を検出子により検出するセンサと、前記スイッチの入力によって回転し、所定のカム面の位置をセンサが検知すると停止するモータと、該モータの回転を前記カムの回転軸に伝達する歯車列とを設けてなり、
前記歯車列が収納されるギアーボックスの一方の端部に前記モータが収納される収納ボックスが直角に配置されるように固定されており、 
前記歯車列の入力側となる先端の歯車の回転軸に、モーターの出力軸が連結され、
歯車列の出力側となる後端の歯車の回転軸が前記入力側の回転軸と同じ方向に延びてカムの回転軸となり、またはカムの回転軸と一体に連結されており、
前記ギアーボックス又は収納ボックスの底面にまたは上面に基端が固定され、先端が先端側に設けられた穴をキャスタのステムに嵌合して固着される連結プレートを設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、既存のキャスタと取付高さを変更することなく交換可能なように、従来の筒状のキャスタ取付部に単体でも取り付けることができるので、１つのキャスタだけを制動することができ、また連動機構を設ければ複数のキャスタを同時に制動できるという汎用性を有すると共に、ギアーボックスとモータの収納ボックスとがＬ状に配置されるので、常にキャスタのステムを中心に直角に囲むように配置することができるので、使用に際して邪魔にならないコンパクトにまとまったキャスタの電動ブレーキ構造を提供することができる。
また、上記ギアーボックスとモータの収納ボックスは、ステムの基端に固定された連結プレートによって、ギアーボックスまたはモータの収納ボックスに固定されるので、キャスターに対しステムを中心にしてどの方向にでもギアボックスおよびがモータの収納ボックスを取り付けることができ、使用に際して邪魔にならない。
更に、ギアーボックス内に検出センサーを設けることで、駆動用の歯車に設けた検出子を検知することができ、カムの変位を正確に検知することができる。
また、歯車列にはトルクリミッタを介設することで安全性の向上を図ることができる。
また、タイマーロック回路を付加することにより、使用者がロックをし忘れても、一定時間後に自動でロックがかかるようにすれば、事実上ロックのし忘れをゼロにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電動ブレーキ構造を有するキャスタの一方から見た斜視図である。
【図２】電動ブレーキ構造を有するキャスタの他方から見た斜視図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同キャスタの背面およびブロック図である。
【図５】歯車伝動機構の斜視図である。
【図６（ａ）】旋回規制・制動状態のギアーボックス内の歯車列を示す図である。
【図６（ｂ）】旋回規制・制動状態のキャスタのブレーキ装置を示す側面図である。
【図７（ａ）】旋回規制状態のギアーボックス内の歯車列を示す図である。
【図７（ｂ）】旋回規制状態のキャスタのブレーキ装置を示す側面図である。
【図８（ａ）】ロック解除状態のギアーボックス内の歯車列を示す図である。
【図８（ｂ）】ロック解除状態のキャスタのブレーキ装置を示す側面図である。
【図９】キャスタの断面図である。
【図１０】キャスタを備えた対象物のハンドルにスイッチを設けた模式図である。
【図１１】異なる実施例の側面図である。
【図１２】（ａ）から（ｄ）は連結プレートをモーターの収納ボックスに固定した場合のそれぞれ異なる配置を示す平面図である。
【図１３（ａ）】ギアーボックスと収納ボックスと連結プレートの平面図である。
【図１３（ｂ）】ギアーボックスと収納ボックスと連結プレートの側面図である。
【図１３（ｃ）】トルクリミッタの平面と側面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
この発明は、キャスタが装着された対象物に取り付けられて、ブレーキ装置への指示信号を出力するスイッチと、前記カムの回転軸に設けられて、複数のカム面の各位置に対応して配置された検出子と、各カム面と作動軸との衝合を検出子により検出するセンサと、前記スイッチの入力によって回転し、所定のカム面の位置をセンサが検知すると停止するモータと、該モータの回転を前記カムの回転軸に伝達する歯車列とを設けて、カム面の位置を確認してブレーキ装置を制御することができる。
【実施例１】
【０００９】
図１および２は、本発明のキャスタの実施例であって、ギアーボックス内の歯車を透視した状態の斜視図である。
このキャスタ１は、図６（ｂ）〜図８（ｂ）に示すように、車輪２を軸支した支持ヨーク５に軸受部Ｂを介して支持ヨーク５上に立設したステム３と、該ステム３の上部に内蔵され回転軸１１により回転するカム１０と、該カム１０の外周面の所定箇所に複数形成された制動および制動解除用のカム面１０ａ〜１０ｃと、該カム面１０ａ〜１０ｃと衝合して変位する作動軸４と、該作動軸４の変位に連動して車輪２を制動ロックおよびロック解除するブレーキ装置とを備えている。
また、前記回転軸１１は、断面多角形（図示例では断面六角形）の軸からなっており、ステム３の孔を介してカム１０の中心に形成された同一断面形状の孔１１ａに嵌合して取り付けられる。【００１０】
一方、キャスタ１が装着された対象物５０（例えば、ベッド、車いす、テーブルなど）には、ブレーキ装置への指示信号を出力するスイッチ３０が設けられる。
即ち、図４に示すように、スイッチ３０からの旋回規制指示、旋回規制・制動指示、またはロック解除指示の指示信号と、後述のセンサ１３ａ〜１３ｃの検知信号とを制御部４０に入力し、これを基に制御部４０はケーシング２５内のモータを制御する。
次に、スイッチ３０は、たとえば図１０に一例を示すように、ベッドを移動させる際に把持するハンドルＨのグリップ部に設けておけば、ハンドルＨを握ることでキャスタの制動ロックを解除し、対象物を移動させることができる。【００１１】
また、図６〜図８に示すように、前記カム１０の回転軸１１に設けられて、カム１０に設けられた複数のカム面１０ａ〜１０ｃの各位置に対応して配置された検出子１２ａ〜１２ｃと、各カム面１０ａ〜１０ｃと作動軸４との衝合を検出子１２ａ〜１２ｃにより検出するセンサ１３ａ〜１３ｃと、前記スイッチ３０の入力によって回転し、所定のカム面の位置をセンサ１３ａ〜１３ｃが検知すると停止するケーシング２５内のモータと、該モータの回転を前記カム１０の回転軸１１に伝達する歯車列Ｇとを設けている。【００１２】
本実施例でカム面は、旋回規制を行う第１カム面１０ａと、旋回規制・制動を行う弟２カム面１０ｂと、ロック解除を行う第３カム面１０ｃとからなっている。
図示例では、中央のニュートラル位置に第３カム面１０ｃを設け、図中時計方向に弟２カム面１０ｂを配置し、図中反時計方向に第１カム面１０ａを配置している。【００１３】
そして、回転軸１１に設けられた検出子１２ａ〜１２ｃは、弟１カム面１０ａに対応する第１検出子１２ａと、弟２カム面１０ｂに対応する第２検出子１２ｂと、第３カム面１０ｃに対応する第３検出子１２ｃとからなり、センサは、第１検出子１２ａを検知する第１センサ１３ａと、第２検出子１２ｂを検出する第２センサ１３ｂと、第３検出子１２ｃを検出する第３センサ１３ｃとからなっている。【００１４】
そして、本実施例では、検出子１２ａ〜１２ｃは、後述のギアーボックス２８内に収納されたカム１０の回転軸１１に固設されており、センサ１３ａ〜１３ｃもギアーボックス２８内に取り付けられている。
本実施例では、前記検出子１２ａ〜１２ｃは、カム１０の回転軸１１に固着された突部からなり、検出センサ１３ａ〜１３ｃは前記突部と接触して突部の位置を検出するリミットスイッチからなっているが、この発明ではその他の接触スイッチでもよいし、非接触スイッチを用いてもよい。
また、この発明では、検出子はカム１０のカム面と離間する個所に設け、ステム３内に設けたセンサでカム面の位置を検出する構造でもよい。【００１５】
ギアーボックス２８は、図示例では、角筒状の箱型からなって前記ステム３に固着された連結プレート６を介してモータの収納ボックスとなる筒状のケーシング２５と共に支持されており、前記歯車列Ｇを軸受しているが、この発明では、歯車列Ｇを軸支することができればよく、断面チャンネル状その他の任意の形状でもよい。
ギアーボックス２８はステム３と所定の間隔だけ離間して対峙しており、ギアーボックス２８の底壁面に一端が固定された連結プレート６の他端をステム３の基端側に固着されている。
また、該ギアーボックス２８の延出方向と交差する方向でステム３側には、モータのケーシング２５が配置され、ケーシング２５の先端がギアーボックス２８の側壁に固定されて中立位置に支持されている。
そしてケーシング２５は、ギアーボックス２８から突出するカム１０の回転軸１１と同じステム３に向かう方向で回転軸１１と平行に配置されているので、ギアーボックス２８とモータのケーシング２５とはステム３を中心にステム取付用の隙間を隔てて平面視Ｌ字状に配置されるので、嵩張らず、使用にさいして邪魔にならない。【００１６】
換言すると、ギアーボックス２８の一方（先端側）の端部に前記ケーシング２５の先端が直角となるように固定されており、歯車列Ｇの入力側となる先端の作動歯車Ｇ１の回転軸にモータの出力軸２６が連結され、歯車列Ｇの出力側となる後端の駆動歯車Ｇ４の回転軸が前記入力側の作動歯車Ｇ１と同じ方向に延びてカムの回転軸１１と連結されており、モータの出力軸２６の回転を減速してカム１０の回転軸１１に伝動している。
上記ギアーボックス２８とケーシング２５とは相互に固定されており、連結プレート６を介してキャスタ１のステム３に固定される。
即ち、連結プレート６は、前記ギアーボックス２８又はケーシング２５のいずれかの底面およびまたは上面に基端が固着され、先端が先端側に設けられた穴６ａをキャスタ１のステム３に嵌合して溶着などでステム３に固着されている。【００１７】
図５に示すように、モータの出力軸２６は作動歯車Ｇ１の回転軸に連結されている。
該作動歯車Ｇ１は、大径の第１中継歯車Ｇ２と噛合しており、該第１中継歯車Ｇ２と同軸に設けられた小径の第２中継歯車Ｇ３とカム１０の回転軸１１に取り付けられた駆動歯車Ｇ４とが噛合しており、モータの回転数を減速しながら強い力でカム１０の回転軸１１を正転方向および逆回転方向に回転するようになっている。
なお、図示例では回転軸１１は歯車Ｇ４の孔に挿入されて歯車Ｇ４の回転軸を兼用しており、ギアーボックス２８の窓穴から外側へ抜き取ることができるので、故障等に際しては、回転軸１１を抜き取って、同一断面の軸を前記窓穴から挿入し、先端をカム１０の孔１１ａに挿入することで、手動によりカムを回転してブレーキ制御を行うことができる。
本発明では、上記歯車の構造や組合せに限定されるものでなく、要するに、モータの回転をカム１０の回転軸に伝動しうる構造であればよい。【００１８】
次に、前記ブレーキ装置は、本実施例の場合、支持ヨークの旋回を拘束する旋回規制部と車輪の回転を拘束する制動部とからなっている。
そして、旋回規制部は、作動軸４の下部に固定した旋回止皿部２１と、該旋回止皿部２１が所定高さ位置に変位すると係合する上下一対のストッパ２２、２３とからなっている。
また、制動部は、本実施例では二重に設けられており、一方が、前記旋回止皿部２１の下部に設けられて車輪のトレッド面を押圧するブレーキシュ−２４であり、他方が、前記作動軸４と連動して枢動するアーム１４と、該アーム１４により昇降すると共に車輪２の内輪に形成された凹凸係合部２ａに掛止められる制動爪部１６を設けた昇降片１５からなっている。
そして、前記作動軸４の昇降で、旋回規制部のみを作動させる旋回規制位置（図７参照）と、旋回規制部と制動部をいずれも作用させないロック解除位置（図８参照）と、旋回規制部と制動部をいずれも作用させる旋回規制・制動位置（図６）に変位させる。【００１９】
従って、図７（ｂ）の旋回規制時には、旋回止皿部２１とストッパ２２とが係合して支持ヨーク５の旋回が規制（方向規制）される。
また、図６（ｂ）の旋回規制・制動時には、旋回止皿部２１とストッパ２３とが係合して支持ヨーク５の旋回が拘束される。【００２０】
図示例では、同時にブレーキシュ−２４が車輪２のトレッド面を押圧し、同時に昇降片１５が押し下げられて制動爪部１６が凹凸係合部２ａの凹部内に入り込んで二重に制動を行う。
図８（ｂ）のロック解除時には、旋回止皿部２１はストッパ２２，２３と接しない中間位置となり旋回規制を解除し、ブレーキシュ−２４は車輪２のトレッド面から離れ、制動爪部１６が凹凸係合部２ａの凹部内から抜け出して制動ロックを解除する。【００２１】
この発明でブレーキ装置の構造は、上記構成に限定されず、公知の制動、旋回規制構造を用いてもよい。
更に、本実施例では、ブレーキ制御を、旋回規制と旋回規制・制動とロック解除の３段階に分けたが、旋回規制・制動とロック解除の２段階、または、ロック解除を更に旋回規制解除と旋回規制・制動解除に分けて行う構造でもよい。【００２２】
また支持ヨークが旋回しないキャスタの場合には、制動ロックとロック解除であってもよい。
このようにこの発明のブレーキ装置は、カムの回転で作動軸が摺動し、この作動軸の変位に連動してブレーキ装置が作動してロックないしロック解除を行うものであればよい。【００２３】
上記実施例では、１つのキャスタのブレーキ装置を制御する例を示したが、例えば、図１０に示すように、カムの回転軸１１を延長して、延長方向に配置されたキャスタのカムの回転軸と同軸とすれば、２つのキャスタを連動してブレーキ制御することもできる。
また、この発明では、前記信号を基に、キャスタのブレーキの状態を外部表示器（図示せず）でモニターすることができるので、キャスタの状態を、対象物（例えば医療用ベッドなど）の使用者や補助者がモニターで確認したりすることができる。【００２４】
本発明では、キャスタのカム位置の検出信号を基に、対象物５０へのインターロック機構を付加することができる。
例えば、制御部４０は、図４に点線で図示するように、前記対象物５０の所定の構造（例えば、電動で行うベッドの昇降や背上げ）の作動や作動停止を行うアクチュエータ５２を制御する制御装置５１に、センサ１３ａ〜１３ｃで検出された信号（必要に応じてモータの制御信号）を送信することで、キャスタ１のブレーキ装置のブレーキ状態を、対象物５０の所定の作動や作動停止を行うアクチュエータの動作条件とすることができるので、安全装置として機能させることができる。
例えば、キャスタ１の旋回規制・制動時のみベッドの昇降操作が可能になる。【００２５】
本実施例では、前記スイッチ３０の投入により、自動的にブレーキ制御が行われるが、キャスタの停止状態を検知すると、自動的にロックするタイマーロック構造を設けてもよい。
即ち、キャスタ１の車輪２が停止した場合、車輪の停止状態を検出する検出部２ｓを設けておき、該検出部２ｓの信号は制御部４０に入力することで、車輪２の停止の入力信号が一定時間継続した場合に、制御部４０からブレーキロック（例えば旋回規制・制動）信号をモータに出力する構成を付加してもよい（図４参照）。【００２６】
また、図１０に例示するように、ハンドルＨのグリップにスイッチ３０を設けて、ベッド移動時にハンドルＨを握ることでスイッチ３０が投入されると、制御部４０はカム１０をロック解除または方向規制位置に制御し、ハンドルＨを離すとスイッチ３０からも離れて、制御部４０は、旋回規制・制動位置に変位するように制御する制御信号を出力するようにしてもよい。【００２７】
本発明では、スイッチ３０の投入による入力信号に対して、遅延タイマー回路（図示せず）を介してモータを制御するタイマーロック機能を設けてもよい。
即ち、スイッチ３０を投入して入力信号が出力されると遅延タイマー回路により一定の時間遅延してモータに制御信号を出力する。
前記遅延タイマー回路は、スイッチ３０側に設けられてもよいし、制御部４０側に設けられてもよい。
これにより、例えば、対象物５０の走行を停止する場合、スイッチ３０を投入した後、一定時間後にキャスタの制動などのロックをかけることができ、停止のための準備をする余裕を与えることができる。
【実施例２】
【００２８】
図１１から図１３は異なる実施例を示す。
本実施例では、一端がステム３に固定される連結プレート６の先端が、モータのケーシング２５に固定された異なる実施例を示す。
上記ケーシング２５は筒型でもよいが、その底面は、少なくとも連結プレート６が固着される個所を扁平面に形成しておくことが好ましい。
そして、この場合は、ギアーボックス２８が前記ケーシング２５を介して連結プレート６によって支持される。【００２９】
前記ケーシング２５とギアーボックス２８の配置は、図１２に示すように種々変更できる。
即ち、連結プレート６の穴６ａをステム３に嵌合し、連結プレート６をステム３を軸に旋回させ、穴６ａとステム３とを溶接などで固定することで、キャスタ１の走行姿勢に対してステム３の後方に延出するようにステム３に固着した場合は、ケーシング２５をステム３の後方で回転軸１１と平行に配置し、ギアーボックス２８をステム３の左側または右側に配置することができる（図１２（ａ）（ｃ）参照）。
また、連結プレート６をキャスタ１の走行姿勢に対して前方に延出するようにステム３に固定した場合は、ケーシング２５をステム３の前方で回転軸１１と平行に配置し、ギアーボックス２８をステム３の左側または右側に配置することができる（図１２（ｂ）（ｄ）参照）。
ちなみに実施例１では、ケーシング２５とギアーボックス２８の位置が逆になるが、本実施例と同様に４種類の配置を用途に応じて選択することができる。
なお、図示例では連結プレートをケーシング２５と直交する方向に延出したが、直角以外の任意の角度で延出させてもよい。
また、図示例では９０度間隔でステム３に対するギアーボックス２８とケーシング２５の位置を変位させる場合を例示したが、用途によっては、それ以外の角度で配置させてもよい。【００３０】
図１３は、連結プレート６に固定されたケーシング２５と該ケーシング２５に固定されたギアーボックス２８を示し、ギアーボックス２８内の歯車列Ｇを点線で図示する。
この歯車列Ｇでは、モータの出力軸２６と回転軸１１を駆動させる歯車の間の歯車に歯車列Ｇの接続を遮断するトルクリミッタＴが設けられている。
これにより歯車列Ｇに過負荷がかかると歯車列Ｇの接続を遮断することができ安全である。
トルクリミッタＴの構造は、適宜公知の構造を用いることができる。【００３１】
また、本実施例でも、カムの回転軸１１を駆動する歯車の回転軸やその延長部分１１’に検出子１２ａ〜１２ｃを設けており、上記検出子１２ａ〜１２ｃの位置をそれそれ検知する検出センサ１３ａ〜１３ｃをギアーボックス２８内に設けることができるので、センサを配置するための特別の構造を必要としない。
この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
【符号の説明】
【００３２】
１    キャスタ
２    車輪
３    ステム
４    作動軸
５    支持ヨーク
６    連結プレート
１０    カム
１０ａ〜１０ｃ  制動および制動解除用のカム面
１１    回転軸
１２ａ〜１２ｃ 検出子
１３ａ〜１３ｃ  センサ
２５    モータのケーシング
２６    出力軸
２８    ギアーボックス
３０    スイッチ
４０    制御部
５０    対象物
５１    制御装置
５２    アクチュエータ
Ｇ      歯車列
Ｔ      トルクリミッタ 
【要約】
【課題】この発明は、キャスタのブレーキ状態を確実に行うことができるキャスタの電動ブレーキ構造に関するものである。
【解決手段】キャスタが装着された対象物に取り付けられて、ブレーキ装置への指示信号を出力するスイッチと、前記カムの回転軸に設けられて、複数のカム面の各位置に対応して配置された検出子と、各カム面と作動軸との衝合を検出子により検出するセンサと、前記スイッチの入力によって回転し、所定のカム面の位置をセンサが検知すると停止するモータと、該モータの回転を前記カムの回転軸に伝達する歯車列とを設けてなることを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（ａ）】
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【図１３（ｂ）】
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【図１３（ｃ）】
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