(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材の側方に配置されて前記圧延材を幅方向に圧延するエッジャーロールと、
前記エッジャーロールの上端部及び下端部を支持する一対の軸箱と、
前記一対の軸箱の位置を調節する一対の位置調節シリンダーと、
前記一対の軸箱を連結するビームと、
前記ビームに固定され、前記エッジャーロールが前記圧延材を幅方向に圧延するときに、前記一対の軸箱を前記一対の位置調節シリンダーに引き付けるプルバックシリンダーと、
前記プルバックシリンダーの変位量を検出するプルバックシリンダー用センサーと、
前記位置調節シリンダーの変位量を検出する位置調節シリンダー用センサーと、
を有し、
前記一対の位置調節シリンダーを基礎面に固定する第１のハウジングと、前記プルバックシリンダーを前記基礎面に固定する第２のハウジングと、が互いに分離されていることを特徴とするエッジャー。
【請求項２】
前記プルバックシリンダーは、前記一対の位置調節シリンダーよりも後方に延在する延在部を有し、
前記第２のハウジングは、前記延在部を支持する、ことを特徴とする請求項１に記載のエッジャー。
【請求項３】
前記プルバックシリンダー用センサーによって検出された前記プルバックシリンダーの変位量に基づいて前記プルバックシリンダーを駆動制御し、前記エッジャーロールをエッジャーロール交換位置に移動させるプルバックシリンダー駆動制御装置を有することを特徴とする請求項１または２に記載のエッジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エッジャーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧延材の幅方向の圧延を行うエッジャーが知られている。エッジャーを用いて圧延を行う際、圧延材の板幅は一対のエッジャーロール間の距離（ロール間隔）によって変動する。例えば、ロール間隔が狭すぎる場合、圧延材の両端が曲がってしまったり、圧延材の板厚が急激に変化してしまったりする。逆にロール間隔が広すぎる場合、エッジャー圧延が行われない。このため、ロール間隔を精度よく設定することが可能な技術が各種検討されている。
【０００３】
例えば特許文献１では、エッジャーロールを幅方向に移動させてロール間隔を調整する油圧シリンダーと、油圧シリンダーのロッド位置を検出するロッド位置検出器と、を有する自動幅圧下制御装置が設けられている。この自動幅圧下制御装置によるロッド位置の制御により、エッジャーロールを所定のロール間隔に調整している。
【０００４】
特許文献２では、エッジャーロールの上下端部を支持する一対の軸箱の圧延材入側端面にピストンが摺動可能なシリンダー室が設けられ、該シリンダー室に液体圧室が形成されている。この液体圧室内に液体圧を付与することにより、一対の軸箱の圧延材搬送方向のガタを抑え、エッジャーロールの軸心位置がずれないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−９０５０１号公報
【特許文献２】特開平３−２８１００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２の技術にあっては、ロール間隔の設定を精度よく行うことができると考えられるが、以下のように問題点もある。
圧延工程においてロール間隔を調整する場合、油圧シリンダーのロッドは一対の軸箱に固定されていない。このため、油圧シリンダーのロッド位置を検出してもエッジャーロールの正確な位置が測定できない場合がある。例えばロール間隔を大きく設定する場合、油圧シリンダーのロッド及びプルバックピストンをエッジャーロールから離れる方向に移動する制御を行うことによりロール間隔が調整される。しかしながら、ロール間隔調整過程において油圧シリンダーのロッドは一対の軸箱に固定されていないため、エッジャーロールをプルバックピストンで引っ張っているときに一対の軸箱がどこかに引っかかるなどの不具合が生じると、油圧シリンダーのロッドと一対の軸箱との間に隙間ができてしまう。すると、油圧シリンダーのロッドの位置を検出してもエッジャーロールの正確な位置が測定できない。また、これに起因してエッジャーロールが意図しない場所に置き残されてしまう場合がある。エッジャーロールの置き残しを防止するために、油圧シリンダーのロッド位置を目視確認する方法があるが、目視確認でロッド位置を正確に測定することは困難である。
また、圧延条件の変更や定期的なメンテナンスを行うために、エッジャーロールの組み換え（ロール交換）を行う場合がある。ロール交換は、エッジャーロールの上下に配設された一対の軸箱を連結するビームに固定されたプルバックピストンを所定の距離押し、エッジャーロールをロール交換可能な位置（エッジャーロール交換位置）まで移動させることにより行われる。しかしながら、ロール交換を行う場合、エッジャーロールの移動過程においてエッジャーロールの位置のセンシングは行われていないため、エッジャーロール交換位置が正確に測定できない。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、エッジャーロールの位置を正確に測定することが可能なエッジャーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、圧延材の側方に配置されて前記圧延材を幅方向に圧延するエッジャーロールと、前記エッジャーロールの上端部及び下端部を支持する一対の軸箱と、前記一対の軸箱の位置を調節する一対の位置調節シリンダーと、前記一対の軸箱を連結するビームと、前記ビームに固定されたプルバックシリンダーと、前記プルバックシリンダーの変位量を検出するプルバックシリンダー用センサーと、前記位置調節シリンダーの変位量を検出する位置調節シリンダー用センサーと、を有することを特徴とする。
【０００９】
このような構成を採用することによって、本発明では、エッジャーロールの一対の軸箱を連結するビームに固定されたプルバックシリンダーの変位量がプルバックシリンダー用センサーにより検出される。このため、従来の一対の軸箱に固定されていない油圧シリンダーのロッド位置を検出することでエッジャーロールの位置を測定する構造よりも、エッジャーロールの位置を正確に測定することができる。また、位置調節シリンダー用センサーと、プルバックシリンダー用センサーとを連動させることで、エッジャーロールの位置を正確に測定し、各センサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロールの置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。したがって、エッジャーロールの位置を精度よく測定することが可能なエッジャーが提供できる。
【００１０】
また、本発明においては、前記一対の位置調節シリンダーを基礎面に固定する第１のハウジングと、前記プルバックシリンダーを前記基礎面に固定する第２のハウジングと、が互いに分離されているという構成を採用する。
【００１１】
また、本発明においては、前記プルバックシリンダー用センサーによって検出された前記プルバックシリンダーの変位量に基づいて前記プルバックシリンダーを駆動制御し、前記エッジャーロールをエッジャーエッジャーロール交換位置に移動させるプルバックシリンダー駆動制御装置を有するという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、圧延材の側方に配置されて圧延材を幅方向に圧延するエッジャーロールと、エッジャーロールの上端部及び下端部を支持する一対の軸箱と、一対の軸箱の位置を調節する一対の位置調節シリンダーと、一対の軸箱を連結するビームと、ビームに固定されたプルバックシリンダーと、プルバックシリンダーの変位量を検出するプルバックシリンダー用センサーと、位置調節シリンダーの変位量を検出する位置調節シリンダー用センサーと、を有するという構成を採用することによって、エッジャーロールの一対の軸箱に連結されたビームに固定されたプルバックシリンダーの変位量がプルバックシリンダー用センサーにより検出されるので、従来の一対の軸箱に固定されていない油圧シリンダーのロッド位置を検出することでエッジャーロールの位置測定が行われる構造よりも、エッジャーロールの位置を正確に測定することができる。また、位置調節シリンダー用センサーと、プルバックシリンダー用センサーとを連動させることで、エッジャーロールの位置を正確に測定し、各センサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロールの置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。
したがって、本発明では、エッジャーロールの位置を精度よく測定することが可能なエッジャーが提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のエッジャーの概略構成を示す断面図である。
【図２】プルバックシリンダーの駆動状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。
【００１５】
図１は、本発明のエッジャー１の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、エッジャー１は圧延材２０を幅方向（圧延材２０の板幅方向、Ｘ軸方向）に圧延する圧延装置である。エッジャー１は、エッジャーロール１０と、一対の軸箱１１,１２と、ビーム１３と、プルバックシリンダー６０と、プルバックシリンダー用センサー１５と、プルバックシリンダー駆動制御装置１６と、一対の位置調節シリンダー４０，５０と、位置調節シリンダー用センサー２５，２６と、位置調節シリンダー制御装置２７と、全体制御装置２８と、第１のハウジング３１と、第２のハウジング３２と、を具備して構成されている。なお、本図においては、便宜上左右一対のエッジャーロールのうち一方の側を図示し、他方の側については省略する。
【００１６】
エッジャーロール１０は、圧延材２０の側方に配置され、圧延材２０の面内に直交する方向（Ｚ軸方向）に延在している。このエッジャーロール１０は、その両端部が一対の軸箱１１,１２に支持され、Ｚ軸回りに回転自在になっている。また、エッジャーロール１０は、一対の軸箱１１,１２に一対の位置調節シリンダー４０，５０の先端が付勢されることにより圧延材２０の幅方向に移動可能になっている。エッジャーロール１０の中央部（胴部）が圧延材２０に直接接触することで、圧延材２０の幅方向の圧延が行われる。
【００１７】
一対の軸箱１１，１２は、圧延材２０の幅方向にスライド可能になっている。上軸箱１１はエッジャーロール１０上端部（Ｚ軸正の側）に配設されている。一方、下軸箱１２はエッジャーロール１０下端部（Ｚ軸負の側）に配設されている。図示はしないが、一対の軸箱１１，１２内部にはエッジャーロール１０の両端部を回転自在に支持する軸受（例えばベアリング）が設けられている。
【００１８】
ビーム１３は、圧延材２０の面内に直交する方向に延在している。このビーム１３は、一対の軸箱１１，１２に連結されている。具体的には、ビーム１３上端部が上軸箱１１に連結され、ビーム１３下端部が下軸箱１２に連結される構造となっている。
【００１９】
ビーム１３上端部と上軸箱１１との連結の例として、ビーム１３に図示しない突起と上軸箱１１に図示しない溝とを形成し、当該溝にビーム１３の突起が嵌ることにより、ビーム１３上端部と上軸箱１１とが連結される構造としてもよい。また、ビーム１３下端部と下軸箱１２との連結についても同様の連結構造としてもよい。
【００２０】
このような構造とすることにより、プルバックシリンダー６０によりビーム１３を一対の軸箱１１，１２の側（Ｘ軸正の側）に付勢すると、ビーム１３の突起が一対の軸箱１１，１２に形成された溝の軸箱側（Ｘ軸正の側）の側面に当接し、一対の軸箱１１，１２に対して圧延材２０に近づく方向（Ｘ軸正の側）に付勢力を付与することになる。一方、プルバックシリンダー６０によりビーム１３を一対の軸箱１１，１２の側とは反対側（Ｘ軸負の側）に付勢すると、ビーム１３の突起が一対の軸箱１１，１２に形成された溝の軸箱側とは反対側（Ｘ軸負の側）の側面に当接し、一対の軸箱１１，１２に対して圧延材２０から遠ざかる方向（Ｘ軸負の側）に付勢力を付与することになる。さらに、プルバックシリンダー６０によってビーム１３の位置を調整することによって、ビーム１３の突起と一対の軸箱１１，１２が当接していない状態とすることもできる。以下の例では、このような連結の構造に基づいて説明するが、本発明の目的を達成するものである限り、他の連結方法でもよい。
【００２１】
プルバックシリンダー６０は、圧延材２０の幅方向に延在している。このプルバックシリンダー６０は、プルバックシリンダー部材６１と、プルバックピストン６２とにより構成されている。プルバックシリンダー部材６１は、プルバックピストン６２を圧延材２０の幅方向に駆動可能に調節する機能を有する。プルバックピストン６２は、その先端がビーム１３に固定されている。具体的には、プルバックピストン６２はビーム材１３中央部に止め具１７（例えばボルト）により固定されている。この止め具１７を取り外すことによって、プルバックピストン６２とビーム１３との固定を解除可能になっている。
【００２２】
プルバックシリンダー用センサー１５は、第２のハウジング３２を基準として、プルバックシリンダー６０の変位量を検出する機能を有する。具体的には、プルバックシリンダー用センサー１５は、第２のハウジング３２に固定されたプルバックシリンダー部材６１を基準としたプルバックピストン６２の変位量（例えば、プルバックシリンダー部材６１の底部からの距離）を検出する。そして、このプルバックピストン６２の変位量によって間接的にエッジャーロール１０の位置を検出するようになっている。プルバックシリンダー用センサー１５によって検出されたプルバックピストン６２の位置情報は信号配線を介してプルバックシリンダー駆動制御装置１６に入力される。
【００２３】
プルバックシリンダー駆動制御装置１６は、プルバックシリンダー用センサー１５によって検出されたプルバックピストン６２の位置情報などの検出信号に基づいて、プルバックシリンダー部材６１内部の油圧（圧力）を制御することによりプルバックピストン６２を駆動し、エッジャーロール１０の位置を制御する機能を有する。
【００２４】
このような構成により、プルバックシリンダー駆動制御装置１６の制御信号に基づいて、プルバックシリンダー部材６１内部の油圧が制御され、プルバックピストン６２に対して圧延材２０から離間する方向（Ｘ軸負の側）に押圧力が付与される。プルバックピストン６２にＸ軸負の側の押圧力が付与されると、ビーム１３を介して一対の軸箱１１，１２が一対の位置調節シリンダー４０，５０に当接する。これにより、一対の軸箱１１，１２と一対の位置調節シリンダー４０，５０との間に隙間が空いてガタが生じることが防止されるようになっている。
【００２５】
一対の位置調節シリンダー４０，５０は、プルバックシリンダー６０の延在方向に平行に延在している。上側位置調節シリンダー４０は、上側位置調節シリンダー部材４１と、上側位置調節ピストン４２とにより構成されている。一方、下側位置調節シリンダー５０は、下側位置調節シリンダー部材５１と、下側位置調節ピストン５２とにより構成されている。これら一対の位置調節シリンダー４０，５０は、第１のハウジング３１に支持されることより基礎面３０（例えば床面）に設置されている。
【００２６】
一対の位置調節シリンダー部材４１，５１は、一対の位置調節ピストン４２，５２のそれぞれに対して圧延材２０の幅方向に駆動可能に調節する機能を有する。一対の位置調節ピストン４２，５２は、一対の軸箱１１，１２のそれぞれに対して圧延材２０の幅方向の付勢力を付与する機能を有する。上側位置調節ピストン４２は上軸箱１１に対して付勢力を付与するようになっている。一方、下側位置調節ピストン５２は下軸箱１２に対して付勢力を付与するようになっている。一対の位置調節ピストン４２，５２が付勢されることにより、一対の軸箱１１，１２のそれぞれの圧延材２０の幅方向の位置が調整される。
【００２７】
上側位置調節シリンダー用センサー２５は、第１のハウジング３１を基準として、上側位置調節シリンダー４０の変位量を検出する機能を有する。具体的には、上側位置調節シリンダー用センサー２５は、第１のハウジング３１に固定された上側位置調節シリンダー部材４１を基準とした上側位置調節ピストン４２の変位量（例えば、上側位置調節シリンダー部材４１の底部からの距離）を検出する。
【００２８】
一方、下側位置調節シリンダー用センサー２６は、第１のハウジング３１を基準として、下側位置調節シリンダー５０の変位量を検出する機能を有する。具体的には、下側位置調節シリンダー用センサー２６は、第１のハウジング３１に固定された下側位置調節シリンダー部材５１を基準とした下側位置調節ピストン５２の変位量（例えば、下側位置調節シリンダー部材５１の底部からの距離）を検出する。
【００２９】
これら位置調節シリンダー用センサー２５，２６としては、例えばマグネスケールが用いられる。位置調節シリンダー用センサー２５，２６で検出された位置情報などの検出信号は信号配線を介して位置調節シリンダー駆動制御装置２７に入力される。
【００３０】
図示はしないが、位置調節シリンダー駆動制御装置２７は、信号配線を介して位置調節シリンダー部材４１，５１内部に圧油を供給するためのサーボ弁と、圧力により圧延力を検出する圧力検出装置と、エッジャーロール１０の位置を決める位置設定器と、圧延力設定器とのそれぞれに接続されている。位置調節シリンダー駆動制御装置２７は各種装置から入力された信号に基づいて、位置調節ピストン４２，５２の駆動動力となる位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧を演算処理し、算出された操作信号をサーボ弁に送り制御する。これにより、位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧を調整し、位置調節ピストン４２，５２の先端の位置（一対の軸箱１１，１２の位置）をコントロール可能になっている。
【００３１】
全体制御装置２８は、信号配線を介してプルバックシリンダー駆動制御装置１６及び位置調節シリンダー駆動制御装置２７に接続されている。この全体制御装置２８は、プルバックシリンダー駆動制御装置１６及び位置調節シリンダー駆動制御装置２７から入力された信号に基づいて、プルバックピストン６２の駆動動力となるプルバックシリンダー部材６１内部の油圧、位置調節ピストン４２，５２の駆動動力となる位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧を演算処置し、算出された制御信号をプルバックシリンダー駆動制御装置１６及び位置調節シリンダー駆動制御装置２７に送り制御する。これにより、プルバックピストン６２の先端の位置（ビーム１３の位置）や位置調節ピストン４２，５２の先端の位置を調整し、エッジャーロール１０の位置をコントロール可能になっている。
【００３２】
このような全体制御装置２８の制御信号に基づいて位置調節シリンダー駆動制御装置２７の駆動制御が行われ、圧延材２０の自動板厚制御（ＡＷＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｗｉｄｔｈ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）が可能になっている。具体的には、位置調節シリンダー用センサー２５，２６によって検出された検出信号に基づいて位置調節シリンダー駆動制御装置２７により一対の位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧が制御される。一対の位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧が制御されると、位置調節ピストン４２，５２の圧延材２０の幅方向の駆動力が制御される。そして、この駆動力に基づいて一対の位置調節ピストン４２，５２の一対の軸箱１１，１２に対する付勢力が制御されることにより、一対の軸箱１１，１２の位置が制御され、ロール間隔が制御されるようになっている。
【００３３】
また、一対の位置調節ピストン４２，５２の変位量を検出する位置調節シリンダー用センサー２５，２６と、上述のプルバックシリンダー用センサー１５とを連動させることで、エッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。具体的には、上側位置調節シリンダー用センサー２５、下側位置調節シリンダー用センサー２６、プルバックシリンダー用センサー１５の３つのセンサーを用いることによって、エッジャーロール１０の上端部、下端部、中央部のそれぞれの位置を測定し、３つのセンサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、仮に３つのセンサーのうちいずれかが不具合を生じても、残りのセンサーでエッジャーロール１０の位置を検出することができる。
【００３４】
プルバックシリンダー６０は、上述の第１のハウジング３１とは分離された第２のハウジング３２によって基礎面３０に設置されている。具体的には、プルバックシリンダー６０は、第１のハウジング３１に固定されることなく、第２のハウジング３２に支持され独立して基礎面３０に固定されている。このため、例えば圧延材２０を圧延する際に圧延の反力などで第１のハウジング３１が変形した場合、第１のハウジング３１と第２のハウジングとが分離されてできた隙間によりその変形が許容される。したがって、第１のハウジングの変形の影響で第２のハウジング３２が変形することがないので、プルバックシリンダー６０が変位してロール位置が変動してしまうことがない。
【００３５】
図２は、プルバックシリンダー６０の駆動状態を示す模式図である。図２（ａ）は、プルバックシリンダー６０を中央部から離れる（両側に開く）方向に移動させる状態を示す図である。図２（ｂ）は、一対の位置調節シリンダー４０，５０を用いてロール間隔を調整する状態を示す図である。図２（ｃ）は、プルバックシリンダー６０を用いてエッジャーロール１０をエッジャーロール交換位置に移動させたときの状態を示す図である。なお、本図においては、便宜上、プルバックシリンダー６０，上側位置調節シリンダー４０を図示し、下側位置調節シリンダー５０の図示を省略している。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、プルバックシリンダー６０は、全体制御装置２８からの制御信号に基づいて、プルバックシリンダー駆動制御装置１６からの駆動信号により中央部から離れる方向に移動されている。これにより、一対の軸箱１１，１２と一対の位置調節ピストン４２，５２との間にガタが生じることが防止されるようになっている。このとき、一対の位置調節ピストン４２，５２は、位置調節シリンダー駆動制御装置２７により一対の位置調整シリンダー部材４１，５１内部の油圧が制御され、圧延材２０の幅方向に駆動されている。これにより、一対の位置調節ピストン４２，５２が一対の軸箱１１，１２のそれぞれに対して付勢されている。この付勢力により、一対の軸箱１１，１２を介してエッジャーロール１０を所定距離移動させて所定のロール間隔となるようにしている。このようにしてロール間隔が設定された一対のエッジャーロール１０間を圧延材２０（図示略）が通過することにより幅方向の圧延が行われるようになっている。
【００３７】
ところで、圧延工程においてロール間隔を調整する場合、一対の位置調節ピストン４２，５２は一対の軸箱１１，１２に固定されていない。このため、一対の位置調節ピストン４２，５２の位置を検出してもエッジャーロール１０の正確な位置が測定できない場合がある。例えばロール間隔を大きく設定する場合、一対の位置調節ピストン４２，５２及びプルバックピストン６２を全体制御装置２８により中央部から離れる方向に移動する制御を行うことによりロール間隔が調整される。しかしながら、ロール間隔調整過程において一対の位置調節ピストン４２，５２は一対の軸箱１１，１２に固定されていないため、エッジャーロール１０をプルバックピストン６２で引っ張っているときに一対の軸箱１１，１２がどこかに引っかかるなどの不具合が生じると、一対の位置調節ピストン４２，５２と一対の軸箱１１，１２との間に隙間ができてしまう。すると、一対の位置調節ピストン４２，５２の位置を検出してもエッジャーロール１０の正確な位置が測定できない。また、これに起因してエッジャーロール１０が意図しない場所に置き残されてしまう場合がある（図２（ｂ）参照）。
【００３８】
そこで、本実施形態では、一対の軸箱１１，１２に固定されていない一対の位置調節ピストン４２，５２の変位量を検出する構造に替えて、一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に固定されたプルバックピストン６２の変位量を検出する構造を採用している。プルバックピストン６２はエッジャーロール１０の一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に止め具１７で固定されているので、エッジャーロール１０の移動過程においてビーム１３から取り外れてしまうことがない。プルバックピストン６２の変位量はプルバックシリンダー用センサー１５によって検出されるので、ロール間隔調整過程においてエッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロール１０の置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。
【００３９】
また、圧延条件の変更や定期的なメンテナンスを行うために、エッジャーロール１０の組み換え（ロール交換）を行う場合がある。ロール交換は、エッジャーロール１０の上下に配設された一対の軸箱１１，１２を連結するビーム１３に固定されたプルバックピストン６２を所定の距離押し、エッジャーロール１０をロール交換可能な位置（エッジャーロール交換位置）まで移動させることにより行われる（図２（ｃ）参照）。なお、本図のロール交換工程においては、両側のプルバックピストン６２のうち一方の側（左側）を駆動させたときの状態を示している。
【００４０】
エッジャーロール１０がエッジャーロール交換位置に移動されると、ビーム１３はプルバックシリンダー６０により軸箱１１とロール交換が可能な隙間を保つ位置へ移動する。すなわち、軸箱１１が停止した状態で、プルバックシリンダー６０によりビーム１３を動かし、軸箱１１とビーム１３との間に隙間を作る。これにより、ロール交換を行う。
【００４１】
本実施形態では、ロール交換を行う場合、エッジャーロール１０の移動過程においてエッジャーロール１０の位置のセンシングがプルバックシリンダー用センサー１５によって検出される。このため、ロール間隔調整過程においてエッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。
【００４２】
したがって、本実施形態では、エッジャーロール１０の一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に固定されたプルバックピストン６２の変位量がプルバックシリンダー用センサー１５により検出されるので、従来の一対の軸箱に固定されていない油圧シリンダーのロッド位置を検出することでエッジャーロールの位置を測定する構造よりも、エッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。また、一対の位置調節シリンダー用センサー２５，２６と、プルバックシリンダー用センサー１５とを連動させることで、エッジャーロール１０の上端部、下端部、中央部のそれぞれの位置を測定し、３つのセンサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロール１０の置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。したがって、エッジャーロール１０の位置を精度よく測定することが可能なエッジャー１が提供できる。
【００４３】
また、本実施形態では、プルバックシリンダー６０が第１のハウジング３１とは分離された第２のハウジング３２によって基礎面３０に設置されているので、例えば圧延材２０を圧延する際に圧延の反力などで第１のハウジング３１が変形した場合、その変形の影響で第２のハウジング３２が変形することがない。つまり、プルバックシリンダー６０が変位してロール位置が変動してしまうことがない。したがって、エッジャーロール１０の位置を格段に精度よく測定することが可能なエッジャー１が提供できる。
【００４４】
また、本実施形態では、プルバックシリンダー用センサー１５によって検出されたプルバックシリンダー６０の変位量に基づいてプルバックシリンダー６０が駆動制御されることによりエッジャーロール１０がエッジャーロール交換位置に移動される。プルバックピストン６２は、エッジャーロール１０の一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に止め具で固定されているので、従来のようにエッジャーロール１０が移動過程において取り外れてしまうことがない。したがって、エッジャーロール１０の位置を格段に精度よく測定することが可能なエッジャー１が提供できる。
【符号の説明】
【００４５】
１…エッジャー、１０…エッジャーロール、１１…上軸箱、１２…下軸箱、１３…ビーム、１５…プルバックシリンダー用センサー、１６…プルバックシリンダー駆動制御装置、２５…上側位置調節シリンダー用センサー、２６…下側位置調節シリンダー用センサー、３０…基礎面、３１…第１のハウジング、３２…第２のハウジング、４０…上側位置調節シリンダー、５０…下側位置調節シリンダー、６０…プルバックシリンダー
【図１】
0005720391.tif 000002
【図２】
0005720391.tif 000003