(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つの平面反射体を含むキューブコーナー逆反射体を備えるターゲットであって、
各平面反射体が光を反射することができて、各平面反射体は他の２つの平面反射体に垂直であり、各平面反射体は共通の頂点で他の２つの平面反射体と交差しており、且つ各平面反射体は２つの交差ジャンクションを有しており、各交差ジャンクションは前記キューブコーナー逆反射体の内部の計３つの交差ジャンクションに対して隣接する平面反射体と共有されており、
前記ターゲットがさらに、各交差ジャンクションに、前記平面反射体間の境界を示す線状の非反射部分を備えており、少なくとも一つの交差ジャンクションに対して、前記非反射部分は、第１の領域で第２の領域よりも広い、
ことを特徴とする、ターゲット。
【請求項２】
前記３つの交差ジャンクションの少なくとも一つに対して、前記第１の領域が前記第２の領域よりも前記頂点から離れていることを特徴とする、請求項１に記載のターゲット。
【請求項３】
さらに、前記ターゲット上に配置された参照特徴を含み、前記参照特徴は、参照マーク、参照逆反射体、反射性材料の領域、および、ターゲットライトのうちの一つである、請求項１に記載のターゲット。
【請求項４】
前記平面反射体によって３つの側面が囲まれた前記キューブコーナー逆反射体の内部部分が空気である、請求項１に記載のターゲット。
【請求項５】
前記キューブコーナー逆反射体がレプリカ形成され、前記非反射部分が少なくとも部分的に各交差ジャンクションに表面材料を付加することに基づいている、請求項４に記載のターゲット。
【請求項６】
追加の前記表面材料がフィレ又はベベルの形態を取る、請求項５に記載のターゲット。
【請求項７】
各平面反射体がミラーセグメントであり、前記非反射部分が少なくとも部分的に、当接しているミラーセグメントの間のギャップ、当接しているミラーセグメントの隣接した領域の着色、及び当接しているミラーセグメントに設けられた低反射材料の一つに基づいている、請求項１に記載のターゲット。
【請求項８】
前記平面反射体がガラスプリズムの表面である、請求項１に記載のターゲット。
【請求項９】
前記非反射部分が少なくとも部分的に各交差ジャンクションからのガラスの除去に基づいていることを特徴とする、請求項８に記載のターゲット。
【請求項１０】
前記除去されたガラスは、フィレ又はベベルの形態をとる、請求項９に記載のターゲット。
【請求項１１】
前記頂点から遠位の前記ガラスプリズムの表面に置かれた非反射マークをさらに備える、請求項８に記載のターゲット。
【請求項１２】
前記ターゲットに設けられた識別子要素をさらに備えており、前記識別子要素がＲＦ識別タグ及びバーコードパターンの一つである、請求項１に記載のターゲット。
【請求項１３】
前記識別子要素が前記ターゲットのシリアル番号及びパラメータの一つを保持するように構成されている、請求項１２に記載のターゲット。
【請求項１４】
アクチュエータボタンと、
電池と、
前記アクチュエータボタンの押下に応答して無線周波数信号又は光信号を発するように構成された電子回路と、
をさらに備える、請求項１に記載のターゲット。
【請求項１５】
電池と、
無線周波数信号又は光信号を発することによって前記ターゲットのシリアル番号及びパラメータの一つを送信するように構成された電子回路と、
をさらに備える、請求項１に記載のターゲット。
【請求項１６】
温度センサと、
電池と、
無線周波数信号又は光信号を発することによって温度値を送信するように構成された電子回路と、
をさらに備える、請求項１に記載のターゲット。
【請求項１７】
前記キューブコーナー逆反射体を保持するサイズのキャビティを有する球体を含む本体をさらに備えており、前記キューブコーナー逆反射体が前記キャビティ内に設けられている、請求項１に記載のターゲット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１１年２月１４日付けで出願された米国仮特許出願第６１／４４２，４５２号に基づく優先権を主張し、その出願内容全体が参照によってここに援用される。
【０００２】
本発明は、一般的には逆反射体ターゲットに関しており、特に６つの自由度を測定するキューブコーナー逆反射体に関する。
【背景技術】
【０００３】
ある点の座標を、その点に接触している逆反射体ターゲットにレーザビームを送ることによって測定するというクラスの器具がある。この器具は、ターゲットまでの距離及び２つの角度を測定することによって、その点の座標を決定する。距離は、絶対距離計又は干渉計のような距離測定装置で測定される。角度は、角度エンコーダのような角度測定装置で測定される。器具の内部のジンバル支持されたビーム操縦機構が、レーザビームを対象の点に向ける。
【０００４】
レーザトラッカーは、それ自身が発する一つ又はそれ以上のレーザビームで逆反射体ターゲットを追跡する特定のタイプの座標測定装置である。逆反射体又は拡散反射表面の上の点を測定し得るトータルステーション又はタッチメータ（ｔａｃｈｙｍｅｔｅｒ）として知られる他のカテゴリーの器具がある。レーザトラッカーは、ある状況下では典型的には千分の一インチのオーダ及び１〜２マイクロメータ程度の精度を有し、通常はトータルステーション又はスキャナよりもはるかに正確である。レーザトラッカーの広義の定義はレーザスキャナ及びトータルステーションを含み、本願を通して使用される。
【０００５】
普通は、レーザトラッカーはレーザビームを逆反射体ターゲットに送る。よくあるタイプの逆反射体ターゲットは球状に搭載された逆反射体（ＳＭＲ）であって、これは金属球体に埋め込まれたキューブコーナー逆反射体を備える。キューブコーナー逆反射体は、３つの相互に垂直なミラーを備える。３つのミラーの共通の交点である頂点は、球体の中心に位置されている。球体内部でのキューブコーナーのこの配置のために、頂点からＳＭＲが置かれた任意の表面までの垂直距離は、ＳＭＲが回転されたときでも一定のままである。そのために、表面の３Ｄ座標は、表面上を動かされるＳＭＲの位置を追うことによって、測定されることができる。このことを別の言い方をすれば、レーザトラッカーは、表面の３Ｄ座標を完全に特定するために、３つの自由度（一つの半径方向の距離及び２つの角度）のみを測定することを必要とする。
【０００６】
あるレーザトラッカーは６つの自由度（６ＤＯＦ）を測定する能力を有し、これは、ｘ、ｙ、及びｚのような３つの座標と、ピッチ、ロール、及びヨーのような３つの回転とを含み得る。例示的なシステムはブリッジスらに対する米国特許第７，８００，７５８号に記述されており、この特許は参照によってここに援用される。この特許はキューブコーナー逆反射体を保持するプローブを開示しており、その上にマークが置かれている。キューブコーナー逆反射体はレーザトラッカーからのレーザビームによって照射され、キューブコーナー逆反射体の上のマークはレーザトラッカー内部のカメラによって捕捉される。３つの方向に関する自由度、例えばピッチ、ロール、及びヨー角度は、カメラによって得られたイメージに基づいて計算される。レーザトラッカーは、キューブコーナー逆反射体の頂点までの距離及び２つの角度を測定する。距離及び２つの角度がカメライメージから得られた３つの方向に関する自由度と組み合わされると、キューブコーナー逆反射体の頂点に対して所定の位置に配置されたプローブ先端の位置が見出されることができる。そのようなプローブ先端は、例えばレーザトラッカーからのレーザビームの視線から外れている「隠れた」特徴の座標を測定するために、使用され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第７，８００，７５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
マーク付きの逆反射体を使用する際の潜在的な問題は、マークがレーザトラッカーに戻るパワーを低減することである。これは、精度の低減をもたらし得る。必要とされるものは、比較的良好な追跡性能と距離及び角度の測定における比較的高い精度とを維持しながら６つの自由度を測定することができるターゲットである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ターゲットが、３つの平面反射体を含むキューブコーナー逆反射体を含み、各平面反射体が光を反射することができて、各平面反射体は他の２つの平面反射体に垂直であり、各平面反射体は共通の頂点で他の２つの平面反射体と交差しており、且つ各平面反射体は２つの交差ジャンクションを有しており、各交差ジャンクションはこのキューブコーナー逆反射体の内部の計３つの交差ジャンクションに対して隣接する平面反射体と共有されている。ターゲットはさらに各交差ジャンクションの非反射部分を含み、少なくとも一つの交差ジャンクションに対して、この非反射部分は、第１の領域で第２の領域よりも広い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、比較的良好な追跡性能と比較的高い精度とを維持しながら６つの自由度を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】レーザトラッカー内部のカメラによって得られた、キューブコーナー逆反射体の上のマークからの３本の線のイメージの従来技術の図である。
【図２】レーザトラッカー内部のカメラによって得られた、キューブコーナー逆反射体の上のマークからの３本の暗い線及び３本の明るい線のイメージの図である。
【図３Ａ】交差ジャンクションで可変の半径を有するマスター要素を使用したキューブコーナー逆反射体の製造を描く図である。
【図３Ｂ】交差ジャンクションで可変の半径を有するマスター要素を使用したキューブコーナー逆反射体の製造を描く図である。
【図４Ａ】交差ジャンクションでベベルを有するガラスキューブコーナーを描く図である。
【図４Ｂ】交差ジャンクションでベベルを有するガラスキューブコーナーを描く図である。
【図５Ａ】球体内部に埋め込まれた開放キューブコーナースラグを含むターゲットの斜視図である。
【図５Ｂ】球体内部に埋め込まれた開放キューブコーナースラグを含むターゲットの断面図である。
【図５Ｃ】球体内部に埋め込まれた開放キューブコーナースラグを含むターゲットの正面図である。
【図５Ｄ】付加的な特徴を有する図５Ａ〜Ｃのターゲットの斜視図である。
【図６Ａ】球体内部に埋め込まれたガラスキューブコーナーを含むターゲットの斜視図である。
【図６Ｂ】球体内部に埋め込まれたガラスキューブコーナーを含むターゲットの断面図である。
【図６Ｃ】球体内部に埋め込まれたガラスキューブコーナーを含むターゲットの正面図である。
【図６Ｄ】付加的な特徴を有する図６Ａ〜Ｃのターゲットの斜視図である。
【図７Ａ】ガラスプリズムの頂部表面にマークが付加された図６Ａ〜Ｃのターゲットの斜視図である。
【図７Ｂ】ガラスプリズムの頂部表面にマークが付加された図６Ａ〜Ｃのターゲットの正面図である。
【図８Ａ】反射領域が付加された図５Ａ〜Ｃのターゲットの斜視図である。
【図８Ｂ】バーコードパターンが付加された図５Ａ〜Ｃのターゲットの斜視図である。
【図８Ｃ】ＲＦ識別タグが付加された図５Ａ〜Ｃのターゲットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態が、添付の図面を参照して、例のみとしてここに記述される。図面は、制約するものではなく例示的であることが意図されており、同様な要素にはいくつかの図面で同様の番号が付けられている。
【００１３】
キューブコーナー逆反射体は、お互いに垂直な３つの平面反射体を含む。これら３つの平面反射体は共通の頂点で交差し、これは理想的な場合には点である。平面反射体の各々は２つの交差ジャンクションを有し、これら各交差ジャンクションは隣接する平面反射体によって共有される。キューブコーナー逆反射体は内部部分を含み、これは、平面反射体によって３つの側面が囲まれた空間の領域である。
【００１４】
キューブコーナー逆反射体は、開放キューブコーナー又はガラスキューブコーナーであり得る。開放キューブコーナー逆反射体は空気の内部部分を有し、ガラスキューブコーナー逆反射体はガラスの内部部分を有する。ガラスキューブコーナー逆反射体は、ガラスプリズムの一つのタイプである。ガラスプリズムの一つの表面は頂点に対して遠位にある。
【００１５】
各交差ジャンクションは非反射部分を有し得る。非反射部分はジャンクションに形成され、レーザトラッカーに反射して戻る光量を最小化する。非反射部分は、反射又は散乱される全ての光を必ずしも抑制しない。むしろ、非反射部分は、トラッカーへの光の帰還をかなり低減するように構成される。光の帰還の低減は、非反射部分を、（ａ）吸収着色又は吸収テープのような吸収材料、（ｂ）散乱表面形状又は材料、（ｃ）光の発散パターンをもたらす結果となる湾曲した反射性表面、あるいは（ｄ）光をレーザトラッカーから外れて反射する平面表面、から形成することによって達成され得る。当業者には明らかであるように、ここでの教示の下に、非反射部分を形成して光の帰還の低減を達成するために他の方法が利用され得る。
【００１６】
図１は、レーザトラッカーの内部のオリエンテーションカメラに現れる従来技術のイメージパターン１００を描いている。このパターンは、先に米国特許第７，８００，７５８号の図１２に示されており、この特許は参照によってここに援用される。この図に示された３本の線１１０，１２０，１３０はキューブコーナー逆反射体を照射することによって得られたものであり、キューブコーナー逆反射体の上には、非反射部分が、キューブコーナー逆反射体の３つの平面表面の３つの交差ジャンクションの各々に置かれていた。キューブコーナー逆反射体の頂点は、図１の点１４０に対応している。線１１０，１２０，１３０の各々は、各非反射部分がキューブコーナーに向かう途中及び戻る途中のレーザ光をブロックするために、点１４０の両側に延在している。
【００１７】
図１のパターンが生成されたキューブコーナー逆反射体に置かれた非反射部分の潜在的な問題は、光パワーが最高である場合に、多くの量の光が逆反射体の中心近傍でブロックされ得ることである。ある場合には、レーザトラッカーに戻る光パワーが低減する結果、レーザトラッカーによる追跡性能の減少と距離及び角度の測定精度の減少とをもたらす。この問題を回避するために、非反射部分は、図２に示されるもののようなパターン２００を生成するように改変され得る。非反射部分を交差ジャンクションにこのように置くことで比較的多量の光パワーがレーザトラッカーに戻るが、それでもなお線２１０，２２０、及び２３０は、オリエンテーションカメラによって明瞭に観察され得る。図２において、頂点の点２４０に隣接する線は、頂点から離れた線に比べて比較的狭い。
【００１８】
開放キューブコーナー逆反射体を形成するために、少なくとも２つのよくある方法がある。レプリカ形成及びガラスパネルの組み立てである。図３Ａは、レプリカ形成プロセス３００の一般的な特徴及び本発明のいくつかの特別な特徴の両方を示している。マスター要素３１０が注意深く加工されて、最終的なレプリカされた逆反射体に望まれる特徴を作り出す。例えば、マスター要素３１０は、３つの面３１２の各々がその２つの隣接するもの３１２にほとんど正確に垂直になるように加工され得る。例えば、マスター要素３１０の面３１２は、その最も近い隣接するものの各々に、１〜２秒の範囲内で垂直であり得る。マスター要素３１０は、金のような反射性材料でコーティングされる。キューブコーナースラグ３２０は、エポキシのような材料の薄い接着層でコーティングされた加工されたブランク３２２を含む。キューブコーナースラグ３２０は、マスター要素３１０に接触されている。こうすることで、エポキシ層がマスター要素３１０の形状に従うようになる。エポキシが硬化してスラグ３２０がマスター要素３１０から剥された後、金の層がエポキシに貼りついて、それによって、反射性コーティングを有するキューブコーナースラグ３２０を提供する。
【００１９】
通常は、マスター要素３１０の交差ジャンクションは完全にはシャープではない。このシャープさが欠ける一つの理由は、そのようなシャープな交差ジャンクションを加工する困難さである。他の理由は、ジャンクションがシャープすぎると、レプリカ形成を繰り返す間に交差ジャンクションがかける傾向にあることである。その代わりに、交差ジャンクションは通常は、小さなフィレで丸められるか、又は小さなベベルで角度を付けられる。通常は、３つの自由度を測定するために使用される球状に搭載された逆反射体に配置されるキューブコーナーに対しては、これらの特徴は実用上できるだけ小さくされる。例えば、マスター要素３１０の交差ジャンクションに適用されるフィレは、０．００３インチの曲率半径を有し得る。この曲率半径は、スラグ３２０の交差ジャンクションに転写される。キューブコーナー逆反射体に適用されるフィレ又はベベルは、上記で与えられた説明に従った非反射部分である。言い換えると、キューブコーナー逆反射体の交差ジャンクションに適用されたフィレ又はベベルを照射した後は、非常にわずかな光のみがレーザトラッカーに戻る。
【００２０】
キューブコーナー逆反射体が、米国特許第７，８００，７５８号に記載されたものと同様に６つの自由度を測定するシステムとともに使用されるならば、そのときには、レーザトラッカー内部のオリエンテーションカメラによって観察される非反射部分を広げることが望まれ得る。６自由度（ＤＯＦ）ターゲットがトラッカーから数メートルしか離れていなければ、そのときには、高品質のＳＭＲに普通に存在する狭い非反射部分は、オリエンテーションカメラによって容易に見られるのに十分な幅であり得る。しかし、６ＤＯＦターゲットがレーザトラッカーから離れて、例えば３０メートルまで離れて置かれているならば、そのときには、非反射部分は、オリエンテーションカメラから見えるように広げられる必要がある。例えば、非反射部分は、オリエンテーションカメラによって明瞭に見られるためには、幅が約０．５ｍｍである必要があり得る。
【００２１】
図３Ａにおいて、頂点３１４の近くの非反射部分３１７は、頂点から離れた非反射部分３１６よりも狭い。３つの交差ジャンクションの各々に非反射部分３１５のこの組み合わせを再生することによって、図２のもののようなパターンがレーザトラッカー内部のオリエンテーションカメラによって観察される。
【００２２】
非反射部分３１５の組み合わせを具現化する方法が図３Ｂに示されており、これは、交差ジャンクションの一つに垂直な図３Ａの平面スライスＡ−Ａに沿って取られた断面図３３０である。非反射部分３１７は、比較的小さな曲率半径を有するフィレ３３２に対応する。非反射部分３１６は、比較的大きな曲率半径を有するフィレ３３４に対応する。望まれるならば、フィレ３３２，３３４は、ベベルのような他の形状によって置き換えられることができる。一般に、逆反射体スラグ３２０の非反射部分は、交差ジャンクションに付加的な材料（例えばエポキシ）を追加することによって得られる。この付加的な材料は、フィレ又はベベルのような形態を取り得る。
【００２３】
開放キューブコーナー逆反射体を形成する第２のよくある方法は、キューブコーナーアセンブリにミラーパネルを接合することである。３つのガラスパネルが、お互いに垂直になるように接合される。交差ジャンクションでは、ガラスパネルの間にわずかなギャップが存在する。ギャップにあたった光はレーザトラッカーには反射して戻らず、それにより非反射部分を示すことになる。より太い線が望まれるならば、これらは例えば、（ａ）ギャップの幅を増す、（ｂ）所望の部分に渡ってミラーを着色する（暗くする）、又は（ｃ）交差ジャンクションに低反射材料（例えば黒の接着テープ）を取り付ける、ことによって得られ得る。
【００２４】
ここで図４Ａを参照すると、ガラスキューブコーナー逆反射体４００が、お互いに垂直な平面反射体４１２を有している。図４Ａに示されたガラスキューブコーナー逆反射体４００の非反射部分は、交差ジャンクションに沿ってガラスの一部を除去することによって得られる。頂点４１４に近い非反射部分４１７は、頂点４１４より離れた非反射部分４１６よりも薄い。これは、図４Ｂの断面図Ｂ−Ｂに、より詳細に示されている。比較的薄い非反射部分４１７は比較的小さいベベル４２２に対応し、比較的厚い非反射部分４１６は比較的大きなベベル４２４に対応する。望まれるならば、ベベル４２２，４２４は、フィレのような他の形状によって置きかえられることができる。一般に、ガラスキューブコーナープリズム４００の非反射部分は、交差ジャンクションにてガラスを除去することによって得られる。この除去された材料は、ベベル又はフィレのような形態を取り得る。
【００２５】
非反射部分を有するキューブコーナー逆反射体は、図５Ａ〜Ｄ及び図６Ａ〜Ｄに示されるように球体に埋め込まれ得るか、又は米国特許第７，８００，７５８号の図１に示されるようにプローブに埋め込まれ得る。図５Ａは球状に搭載されたターゲット５００を示し、これは、球状本体５０２、非反射部分を有する開放キューブコーナー逆反射体５０４、カラー５０６、及び参照マーク５０１を含む。球状本体５０２のキャビティは、キューブコーナー逆反射体５０４を受容するサイズにされている。キューブコーナー逆反射体５０４は球状本体５０２に、おそらくは接着剤によって取り付けられる。カラー５０６は、キューブコーナー逆反射体５０４に対する保護を提供し、且つ便利なグリップを提供する。参照マークは、ターゲット５００に対する粗い参照オリエンテーションを確立するために使われる。図５Ｂは、球状に搭載されたターゲット５００の中心を通って取られた断面図を示す。この断面は、開放キューブコーナー５０４がレプリカ形成されたタイプであることを示しているが、３つのミラーパネルから形成されたキューブコーナー逆反射体が等しく十分に使用されることができる。図５Ｃは、球状に搭載されたターゲット５００の正面図を示す。３つの交差ジャンクション５０９が頂点５０８の周囲に見える。
【００２６】
図６Ａは球状に搭載されたターゲット６００を示し、これは、球状本体６０２、非反射部分を有するガラスキューブコーナー逆反射体６０４、カラー６０６、及び参照マーク６０１を含む。球状本体６０２のキャビティは、キューブコーナー逆反射体６０４を受容するサイズにされている。キューブコーナー逆反射体６０４は球状本体６０２に取り付けられている。カラー６０６は、キューブコーナー逆反射体６０４に対する保護を提供し、且つ便利なグリップを提供する。参照マークは、球状に搭載されたターゲット６００に対する粗い参照オリエンテーションを確立するために使われる。図６Ｂは、球状に搭載されたターゲット６００の中心を通って取られた断面図を示す。図６Ｃは、球状に搭載されたターゲット６００の正面図を示す。３つの交差ジャンクション６０９はガラスプリズムの頂部表面の下にあり、そのために頂点６０８の周囲に点線で示されている。
【００２７】
図５Ｄは、拡張された球状に搭載されたターゲット５１０を作り出すために球状に搭載されたターゲット５００に取り付けられるインターフェース構成要素５２０を示す。インターフェース構成要素５２０は、多くのオプションの要素を含み得る。そのようなオプションの要素の一つは参照特徴５２２であり、これは、逆反射体（例えば小さなガラスキューブコーナー逆反射体）、反射性材料の領域、あるいはターゲットライト（例えばＬＥＤ）であり得る。逆反射体又は反射性材料の領域は、レーザトラッカーからのレーザビームによって照射され得て、イメージがレーザトラッカー内部のカメラによって捕捉されて、ターゲット５１０の粗い方向を決定する。あるいは、ターゲットライトが照射され得て、イメージがレーザトラッカー上のカメラによって捕捉されて、ターゲット５１０の粗い方向を決定する。参照特徴５２２は全く付けられなくてもよく、その場合には、インターフェース構成要素５２０自身が参照マークとして機能し得る。この場合、オペレータは、粗い方向であると理解される所定の方向にターゲット５１０を位置合わせする。
【００２８】
インターフェース構成要素５２０の他のオプションの要素は識別子要素５２４である。識別子要素５２４は、例えばバーコードパターン又はＲＦタグの形態を取り得る。トラッカーは、例えばトラッカーの正面に配置されたロケーターカメラを使用して、バーコードの内容を読み取り得る。トラッカーは、ＲＦタグを無線周波数（ＲＦ）エネルギーで照射することによって、ＲＦタグの識別を読み取り得る。識別子要素５２４は、特定のターゲット５１０を識別するシリアル番号を含み得る。あるいは、ターゲット５１０を特徴付ける一つ又はそれ以上のパラメータを含み得る。
【００２９】
インターフェース構成要素５２０の他のオプションの要素はアンテナ５３０である。アンテナ５３０は、無線周波数信号の形態でワイヤレスデータを送り及び／又は受信するために使用され得る。そのようなアンテナは、インターフェース構成要素５２０の内部にフィットする小さな電池５２８によってパワーを供給される小さな回路基板に取り付けられ得る。小さな回路基板は、非常にコンパクトな回路がインターフェース構成要素の内部に取り囲まれることを許容するリジッド・フレックス材料から形成され得る。
【００３０】
インターフェース構成要素５２０にはまた、一つ又はそれ以上のオプションのアクチュエータボタン５２６も設けられ得る。アクチュエータボタン５２６は、測定を開始及び停止するために、又は様々な動作を始めるために、使用され得る。これらのボタンはレーザトラッカー上のインジケータライトと組み合わせて使用され得て、トラッカーが所期の命令を受信したことを確実にする。
【００３１】
インターフェース構成要素５２０はまた、ターゲット内部に、例えば球状本体５０２又はキューブコーナー逆反射体５０４に搭載された温度センサを含み得る。球状本体５０２及びキューブコーナー逆反射体５０４が加熱又は冷却されると、一般に球状本体５０２及びキューブコーナー逆反射体５０４は異なる熱膨張係数（ＣＴＥ）を有する異なる材料で形成されているために、頂点５０８の位置はシフトし得る。キューブコーナー逆反射体の温度を追跡することにより、頂点５０８の位置を適切な量だけシフトすることによって、補正が実行され得る。
【００３２】
図６Ｄは、拡張された球状に搭載されたターゲット６１０を作り出すために球状に搭載されたターゲット６００に取り付けられるインターフェース構成要素６２０を示す。インターフェース構成要素６２０は多くのオプションの要素を含み得て、それらはインターフェース構成要素５２０におけるオプションの要素に類似している。オプションの要素６２２，６２４，６３０，６２８、及び６２６は、オプションの要素５２２，５２４，５３０，５２８、及び５２６と同じ記述を有する。このために、それらの記述はここでは繰り返されない。
【００３３】
図７Ａは球状に搭載されたターゲット７００の斜視図であり、ガラスキューブコーナー７０４、球状要素７０２、及びカラー７０６を含む。一つ又はそれ以上の非反射マーク７０８が、ガラスキューブコーナー７０４の頂点から遠位の表面である頂部表面に配置される。そのようなマークを使用する可能性のある理由は、ターゲットが極端な角度だけ傾けられたときであっても３つの方向に関する自由度を決定する方法を提供するためである。図７Ａにおいて、３つのそのようなマーク７０８は、球状に搭載されたターゲットが任意の方向に極端な角度まで傾けられることを可能にするために設けられている。オプションのマーク７１０は、ターゲット７００のロール角度をより正確に測定する方法を提供する。図７Ｂは、球状に搭載されたターゲット７００の正面図である。
【００３４】
図８Ａ〜Ｃは球状に搭載されたターゲットの３つの実施形態を示す。図８Ａにおいて、球状に搭載されたターゲット８００は、球状要素８０２、キューブコーナー逆反射体８０４、及びカラー８０６を含む。反射材料の領域８１０がカラー８０６の正面表面に置かれている。この反射材料の領域８１０はレーザトラッカーからの光によって照射されて、その位置がトラッカー内部のカメラによって決定される。領域８１０の位置は、球状に搭載されたターゲット８００の粗い方向を見出すために使われる。図８Ｂにおいて、球状に搭載されたターゲット８２０は、反射材料の領域８１０がバーコードパターン８３０で置き換えられていることを除いて、球状に搭載されたターゲット８００と同じ要素を含む。バーコードパターン８３０はターゲット８２０の識別を提供する役割を果たし得て、且つ、ターゲット８２０の粗い方向を提供するための反射材料の領域としても機能し得る。図８Ｃにおいて、球状に搭載されたターゲット８４０は、反射材料の領域８１０がＲＦ識別チップで置き換えられていることを除いて、球状に搭載されたターゲット８００と同じ要素を含む。このチップは、球状に搭載されたターゲット８４０についての情報を得るためのＲＦ送信機／受信機によって問いかけられ得る。この情報は、ターゲット８４０のシリアル番号、あるいは一つ又はそれ以上のパラメータであり得る。
【００３５】
上記の記述は本発明の特定の実施形態を参照しているが、その思想から逸脱すること無く多くの改変がなされ得ることを理解されたい。添付の特許請求項は、本発明の真の範囲及び思想の内部に入るであろうそのような改変をカバーすることが意図されている。
【００３６】
したがって、ここに開示された実施形態は、描写的であるが制約的ではない全ての局面において考慮されるべきであり、本発明の範囲は、上記の記述よりもむしろ添付の特許請求項によって示される。したがって、特許請求項の意味及び均等性の範囲の内部に入る全ての変更は、そこに包含されることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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