(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品が搭載されるとともに噛み込み防止部を有し、上記噛み込み防止部を異なる方向で交互に段積みすることで噛み込みを防ぐトレイを投入する投入部の上記トレイから上記製品を取出して仕分けし、他のトレイがそれぞれ配置されている複数の仕分け棚の該当トレイに搬送して搭載し、仕分けされた上記製品が搭載された上記トレイを段積みして外部に排出する自動仕分け装置において、
上記製品の搭載されていない空の上記トレイを保管するバッファ部と、
空の上記トレイを水平方向に任意の角度回転可能であるとともに、上記投入部から上記バッファ部または上記仕分け棚へ、または、上記バッファ部から上記仕分け棚へ移動するトレイ回転移動手段と、
上記製品が搭載されて上記投入部に挿入される上記トレイの方向情報と、上記バッファ部に配置される上記トレイの方向情報と、上記仕分け棚に配置される上記トレイの方向情報とを管理するトレイ方向管理部と、
上記トレイ方向管理部で管理されている、上記投入部の上記トレイの方向情報と、上記バッファ部の上記トレイの方向情報と、上記仕分け棚の上記トレイの方向情報と、および空の上記トレイの上記投入部から上記バッファ部または上記仕分け棚へ、または、上記バッファ部から上記仕分け棚へ移動する移動情報に基づいて、段積みする上下の各上記トレイにおいて上記噛み込み防止部が異なる方向に交互に段積みされるように上記トレイを回転させるか否かを判断して上記トレイ回転移動手段を制御するトレイ方向移動制御部とを備えていることを特徴とする自動仕分け装置。
【請求項２】
上記トレイ回転移動手段は、任意の角度として、１８０度または９０度が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の自動仕分け装置。
【請求項３】
上記トレイの方向情報を入力する入力手段を備え、上記入力手段からの上記トレイの方向情報を上記トレイ方向管理部に格納することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動仕分け装置。
【請求項４】
上記トレイの方向情報を読み取る読み取り手段を備え、上記読み取り手段からの上記トレイの方向情報を上記トレイ方向管理部に格納することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動仕分け装置。
【請求項５】
上記仕分け棚の上記トレイの排出を検知して排出情報を上記トレイ方向管理部に格納する第１検知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動仕分け装置。
【請求項６】
上記第１検知手段にて上記トレイの排出を検知した後、上記仕分け棚内の上記トレイの有無を検知する第２検知手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の自動仕分け装置。
【請求項７】
上記第２検知手段は、上記トレイが残っていることを検知すると、上記トレイの排出要求信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の自動仕分け装置。
【請求項８】
上記仕分け棚に上記トレイの取出し扉を備え、
上記取出し扉は、上記第２検知手段が上記トレイが残っていることを検知すると開放状態を維持することを特徴とする請求項６に記載の自動仕分け装置。
【請求項９】
上記仕分け棚に上記トレイの取出し扉を備え、
上記取出し扉は、上記製品の仕分け中は閉状態を維持することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の自動仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トレイに収納された状態で供給された電子部品等の製品を仕分けしトレイに収納する自動仕分け装置に関し、特に、簡便な構成にてトレイを所望状態に段積みすることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動仕分け装置は、トレイに収納した電子部品等の製品をピックアップして評価装置に搬送し、特性評価後に各特性に対応する棚に仕分けてトレイに再度収納する動作を自動的に行う装置に関する技術である。まず、装置で取扱うトレイの一般的な例について説明する。電子部品等の収納・搬送に使用するトレイの材料には、ポリプロピレンやポリスチレン等が用いられる。これらのトレイは、真空成型により製作されることが多く、成型後に金型から分離しやすくするため、トレイ外周部がテーパ形状となっている。
【０００３】
次に、装置の動作について説明する。まず、装置に投入したトレイを効率的に利用するために、製品をピックアップ後に空となったトレイは製品と別経路で搬送し、トレイの過不足を調整するためのバッファ部に蓄えた後、特性評価後の製品を収納するための収納用トレイとして再使用する。よって、動作開始前に各仕分け棚に空トレイをあらかじめセットしない場合は、動作開始後に仕分け棚に供給する１枚目の収納用トレイは必ずバッファ部から取出す。そして、仕分け棚内の各特性に対応した収納用トレイに製品が満載状態になると、バッファ部から空トレイを１枚取出して満載となったトレイの上に供給する。そして、仕分け動作が完了した際、同じ特性の製品を収納したトレイが２枚以上ある場合、２枚目以降のトレイは上に段積みした状態で装置外に取出す。製品の投入・取出の際にトレイを段積みして、一度により多くの枚数を処理することで、作業者の作業負荷を低減するとともに、装置が連続運転できる時間を長くしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４１１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自動仕分け装置は、トレイを装置から取出す際、トレイ外周部のテーパ部同士が重なって噛み込みやすく分離しにくくなる。そのため、トレイの一部に噛み込み防止部を備えても、従来はトレイ方向を管理・制御する機能がないため、トレイが噛み込まないようにトレイの段積み状態を管理することができない。もし、従来のものにてトレイ方向を管理する場合、装置にセットした各トレイのトレイ方向情報を装置に教示する機能、および、トレイ方向を管理する機能が必要となる。そして、トレイ方向情報を装置に教示するために、センサやカメラ等のトレイ方向を識別する機器を追加する必要がある。また、トレイ側にも、トレイ方向識別用のタグやバーコード等を設ける、あるいは、トレイの一部にセンサ検知用の開口部を追加工する必要がある。また、トレイ方向を検知するための専用のステージも必要となる。以上のことから、機器や部材の追加が必要となり、装置コストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
また、トレイ方向を制御するために、仕分け部に製品収納用として供給する空トレイは常に２方向分用意しておかねばならず、空トレイを一時保管するバッファ部はトレイ方向別に２箇所必要となる。さらに、バッファ部から仕分け部に空トレイを供給する際、２つのバッファ部から空トレイを取出すため、２つの搬送経路が必要となる。この場合、搬送路を２本設ける、あるいは、各バッファ部からトレイを取出して現行の搬送路に供給する搬送ハンドを設けるといった機能の追加が必要である。以上のことから、装置サイズが大型化するという問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡便な構成にてトレイを所望状態に段積みすることができる自動仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の自動仕分け装置は、
製品が搭載されるとともに噛み込み防止部を有し、上記噛み込み防止部を異なる方向で交互に段積みすることで噛み込みを防ぐトレイを投入する投入部の上記トレイから上記製品を取出して仕分けし、他のトレイがそれぞれ配置されている複数の仕分け棚の該当トレイに搬送して搭載し、仕分けされた上記製品が搭載された上記トレイを段積みして外部に排出する自動仕分け装置において、
上記製品の搭載されていない空の上記トレイを保管するバッファ部と、
空の上記トレイを水平方向に任意の角度回転可能であるとともに、上記投入部から上記バッファ部または上記仕分け棚へ、または、上記バッファ部から上記仕分け棚へ移動するトレイ回転移動手段と、
上記製品が搭載されて上記投入部に挿入される上記トレイの方向情報と、上記バッファ部に配置される上記トレイの方向情報と、上記仕分け棚に配置される上記トレイの方向情報とを管理するトレイ方向管理部と、
上記トレイ方向管理部で管理されている、上記投入部の上記トレイの方向情報と、上記バッファ部の上記トレイの方向情報と、上記仕分け棚の上記トレイの方向情報と、および空の上記トレイの上記投入部から上記バッファ部または上記仕分け棚へ、または、上記バッファ部から上記仕分け棚へ移動する移動情報に基づいて、段積みする上下の各上記トレイにおいて上記噛み込み防止部が異なる方向に交互に段積みされるように上記トレイを回転させるか否かを判断して上記トレイ回転移動手段を制御するトレイ方向移動制御部とを備えているものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の自動仕分け装置によれば、
簡便な構成にてトレイを所望状態に段積みすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１の自動仕分け装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示した自動仕分け装置に使用するトレイの構成を示した斜視図である。
【図３】図２に示したトレイを段積みした状態を示す断面図である。
【図４】図２に示したトレイを段積みした状態を示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態２の自動仕分け装置の構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態３の自動仕分け装置の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態４の自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態５の自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態６の自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態７の自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態８の自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１における自動仕分け装置の構成を示す図、図２は図１に示した自動仕分け装置に使用するトレイの構成を示した斜視図、図３および図４は図２に示したトレイを段積みした状態を示す断面図である。
【００１２】
図１において、自動仕分け装置１００は、製品２が搭載されているトレイ１から、製品２を取出し外部に配設されている特性評価装置１７にて特性を評価して仕分けした後、あらかじめ配置されている他のトレイ１に載置するためのものである。そして、製品２が搭載されているトレイ１を投入する投入部５と、製品２の搭載されていない空のトレイ１を保管するバッファ部１４と、仕分けられた製品２を搭載するためのトレイ１がそれぞれ配置されている複数の仕分け棚１３と、バッファ部１４および複数の仕分け棚１３内の内容を表示するためにそれぞれ配設された表示部１０と、製品２をトレイ１から取上げ特性評価装置１７に搬送して、仕分けされた製品２を該当する仕分け棚１３に搬送する製品搬送経路Ｃを搬送可能な製品搬送手段３１とを備える。
【００１３】
さらに、空のトレイ１を水平方向に任意の角度回転可能であるとともに、投入部５からバッファ部１４または仕分け棚１３へ、または、バッファ部１４から仕分け棚１３へ移動するトレイ搬送経路Ａ、Ｂを移動可能なトレイ回転移動手段３０と、トレイ１の方向情報を管理するトレイ方向管理部１５と、トレイ方向管理部１５の方向情報および空のトレイ１の投入部５からバッファ部１４または仕分け棚１３へ、または、バッファ部１４から仕分け棚１３へ移動する移動情報に基づいてトレイ１の回転角度を判断してトレイ回転移動手段３０を制御するトレイ方向移動制御部１６とを備える。
【００１４】
そして、投入部５は、製品２が搭載されているトレイ１を投入する投入位置３２と、投入位置３２から製品２が搭載されているトレイ１を搬送する搬送コンベア６と、搬送コンベア６にて製品２が搭載されているトレイ１が搬送され、製品２が取上げられる取上げ位置７とにて構成されている。また、製品搬送手段３１は、製品２をトレイ１から取上げ、再び他のトレイ１に搭載するための製品搬送ハンド８と、製品２を搬送するための製品搬送路３３とにて構成されている。そして、製品搬送路３３は、製品２を投入部５の取上げ位置７から特性評価装置１７、そして、仕分け棚１３へ搬送可能に形成されている。
【００１５】
また、トレイ回転移動手段３０は、取上げ位置７から空のトレイ１を取上げ、再び所定の位置にトレイ１を配置するための空トレイ搬送ハンド９と、空トレイ搬送ハンド９に配設され、空のトレイ１を水平方向に任意の角度に回転可能なトレイ回転機構部１２と、空のトレイ１を搬送するためのトレイ搬送路３４とにて構成されている。そして、トレイ搬送路３４は、空のトレイ１を投入部５の取上げ位置７からバッファ部１４または仕分け棚１３、または、バッファ部１４から仕分け棚１３へ搬送可能に形成されている。
【００１６】
また、トレイ１は、図２に示すように、例えば、電子部品等の製品２を搭載するためのもので、搬送効率、収納効率等を考慮して、複数段に段積み可能となるように、トレイ１の外周は例えば、テーパ部４が形成されている。さらに、トレイ１を段積みした場合に、トレイ１同士が噛み込まないように、テーパ部４の一部に例えば、切り欠きまたは段差等にて構成される噛み込み防止部３を備えている。ここでは、トレイ１が矩形にて形成されており、噛み込み防止部３はその一辺に形成されている。よって、トレイ１を図３に示すように、上下のトレイ１の噛み込み防止部３を同一方向で段積みした場合は、上下のトレイ１のテーパ部４同士が重なって噛み込みやすく、分離しにくい状態となる。
【００１７】
しかし、図４に示すように、トレイ１を１枚毎に水平方向に対して１８０度回転させて、噛み込み防止部３が１８０度異なる方向に存在する状態にて交互に段積みすると、上側のトレイ１の一部が下側のトレイ１の噛み込み防止部３の上に載る、あるいは、上側のトレイ１の噛み込み防止部３が下側のトレイ１の一部に載ることで、トレイ１同士が厚み方向に一定の距離を保ち、かつ、トレイ１同士の噛み込みを防ぐことができる。以下、この状態を「トレイ１を交互に段積み」と称す。
【００１８】
次に、上記のように構成された実施の形態１の自動仕分け装置の動作について説明する。まず、自動仕分け装置１００においては、トレイ１を交互に段積みして使用するものとする。そして、複数の仕分け棚１３はどの棚にどの特性の製品２を搭載するようにあらかじめ割付されており、それは任意に設定可能である。例えば、全３段の仕分け棚１３であれば、２段分を特性ａ、１段分を特性ｂに割り当てる等、１つの特性の割付を重複して複数段に設定することができる。また、全ての仕分け棚１３を使用する必要はなく、必要な棚数分を選択して使用することができる。また、各仕分け棚１３の表示部１０には、収納するための製品２の特性の分類、例えば、先に示した特性「ａ」、特性「ｂ」などを示す記号や数字等を表示することが考えられる。また、バッファ部１４の表示部１０にはこの部分がバッファ部１４であることが表示されているものである。
【００１９】
また、製品２が搭載されて投入部５に投入されるトレイ１、および、バッファ部１４にあらかじめ配置されている空のトレイ１は、図４に示したようにトレイ１を交互に段積みされているものとし、各トレイ１の方向情報はあらかじめトレイ方向管理部１５に格納され記録・管理されているものである。また、あらかじめ各仕分け棚１３に空のトレイ１が配置されている場合は、そのトレイ１の方向情報はあらかじめトレイ方向管理部１５に格納され記録・管理されている。また、バッファ部１４には空のトレイ１を段積みして必要枚数セットする。このバッファ部１４への空のトレイ１のセット枚数は、仕分け棚１３にあらかじめトレイ１が配置されていない場合には、仕分け棚１３の棚数以上（本実施の形態１においては３枚以上）セットされていることが望ましい。
【００２０】
そして、仕分け棚１３にあらかじめ空のトレイ１が配置されていない場合には、バッファ部１４に配置されたトレイ１をバッファ部１４から各仕分け棚１３に移動して配置する。この際、トレイ方向移動制御部１６ではトレイ方向管理部１５において仕分け棚１３にはトレイ１が存在しないため方向情報が存在しない。よって、バッファ部１４のトレイ１を回転させることなく仕分け棚１３にそれぞれ配置するか、または、トレイ１の方向が各仕分け棚１３において一定の方向となるように、トレイ１の回転方向を制御して配置するかいずれの方法でも行うことができる。そして、トレイ回転移動手段３０を制御して、所望の仕分け棚１３にトレイ１を所望の方向にて配置する。この際、各仕分け棚１３のトレイ１の方向情報はトレイ方向管理部１５に格納され記録・管理される。
【００２１】
そして、製品２を搭載し、段積みされたトレイ１を投入部５の投入位置３２に投入し搬送コンベア６の上にセットする。そして、投入部５では、トレイ１が搬送コンベア６により搬送されて取上げ位置７まで移動する。次に、取上げ位置７では、製品搬送ハンド８が製品２を１個ずつピックアップして製品搬送路３３を介して製品搬送経路Ｃにて特性評価装置１７まで搬送され、特性が評価される。尚、特性評価装置１７が一度に複数の製品２を評価できるような場合であれば、複数の製品２をピックアップして仕分けすることも考えられる。
【００２２】
そして、製品２は特性評価装置１７で特性の評価が完了すると、再び製品搬送ハンド８にピックアップされ製品搬送路３３を介して仕分け棚１３へ搬送される。そして、特性に対応した所望の仕分け棚１３のトレイ１の中に搭載される。そして、製品搬送ハンド８がトレイ１内の製品２を全てピックアップして空になった最上段のトレイ１は、空トレイ搬送ハンド９で取上げられ、トレイ搬送経路Ａで搬送してバッファ部１４に蓄えられる。
【００２３】
この際、トレイ方向管理部１５に管理されている取上げ位置７の空のトレイ１の方向情報およびバッファ部１４の最上段のトレイ１の方向情報に基づいてトレイ方向移動制御部１６はトレイ１を１８０度回転するか否かを判断して、それに応じてトレイ回転移動手段３０を制御してトレイ１をトレイ搬送経路Ａにて搬送し、バッファ部１４にトレイ１を交互に段積みして供給する。
【００２４】
また、仕分け棚１３のトレイ１に製品２が満載状態になり、または、製品２が所定の数搭載される、空のトレイ１の供給が必要になった場合、トレイ方向管理部１５に管理されているバッファ部１４の最上段のトレイ１の方向情報および仕分け棚１３の最上段のトレイ１の方向情報に基づいて、仕分け棚１３においてトレイ１を交互に段積み状態となるようにトレイ方向移動制御部１６はトレイ１を１８０度回転するか否かを判断して、それに応じてトレイ回転移動手段３０を制御してトレイ１をトレイ搬送経路Ｂにて搬送して、仕分け棚１３にトレイ１を交互に段積みして供給する。
【００２５】
また、取上げ位置７から空のトレイ１をバッファ部１４に搬送するタイミングが、仕分け棚１３への空のトレイ１の供給のタイミングと同じになった場合は、トレイ方向管理部１５に管理されている取上げ位置７の空のトレイ１の方向情報および仕分け棚１３の最上段のトレイ１の方向情報に基づいて、仕分け棚１３においてトレイ１を交互に段積み状態となるようにトレイ方向移動制御部１６はトレイ１を１８０度回転するか否かを判断して、それに応じてトレイ回転移動手段３０を制御して取上げ位置７から空のトレイ１を直接仕分け棚１３に搬送して供給してもよい。
【００２６】
そして、仕分け棚１３内のトレイ１の枚数が、収容可能な上限数に達した場合、また、自動仕分け装置１００に投入した製品２が全て仕分け完了した場合、例えば、表示部１０による表示や、ブザー等の音声を使った手段等により、作業者にトレイ１の取出要求のオペコールを出す。尚、オペコールを出すトレイ枚数は任意に設定できる。オペコールを受けた作業者は、製品２を収納して交互に段積みした状態のトレイ１を自動仕分け装置１００外に排出する。
【００２７】
上記のように構成された実施の形態１の自動仕分け装置によれば、トレイの方向情報を管理し、トレイ回転移動手段の最小限の操作・機能によりトレイを交互に段積みすることにより、トレイを所望の状態にて排出することができる。よって、例えば、確実にトレイを交互に段積み状態となるように管理して、トレイ同士の噛み込みを防止することができ、後工程において段積みトレイ、および、製品の取扱いが容易になる。
【００２８】
また、トレイを１８０度回転させることにより制御を行うようにしているため、制御が簡便となる。尚、本実施の形態１においてはトレイを１８０度回転させることによりトレイを交互に段積みする例を示したが、これに限られることなく、トレイを交互に段積みできるものであれば同様に行うことができ、同様の効果を奏することができる。但し、１８０度や９０度などにて行うことができれば、トレイ回転移動手段の制御が簡便となり、また、トレイの構成が単純であり作成しやすい。
【００２９】
尚、上記実施の形態１においては、仕分け棚１３とバッファ部１４とは同様の構成にて形成することが可能であり、現時点にて仕分け棚１３として使用している箇所をバッファ部１４として、または、現時点にてバッファ部１４として使用している箇所を仕分け棚１３として設定することが可能である。また、このことは以下の実施の形態においても同様であるため、その説明は適宜する。
【００３０】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２における自動仕分け装置の構成を示す図である。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。自動仕分け装置１００のトレイ方向管理部１５に、例えば、タッチパネル式のトレイ１の方向情報を入力ための入力手段１８を備える。そして、この入力手段１８により、トレイ１が交互に段積みして投入された投入部５に供給する最上段のトレイ１の方向情報と、バッファ部１４の空のトレイ１の最上段の方向情報はトレイ方向管理部１５に格納される。そして、実施の形態２によれば、入力手段１８から入力されたトレイ１の方向情報により、上記実施の形態１と同様に動作を行うことができる。
【００３１】
上記のように構成された実施の形態２の自動仕分け装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんこと、入力手段から入力される最小限のトレイの方向情報のみにて、自動仕分け装置内のトレイの方向を管理し、トレイを交互に段積みした状態で取扱うことができる。
【００３２】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３における自動仕分け装置の構成を示す図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。投入部５およびバッファ部１４に、例えば、センサやカメラ等によりトレイ１の状態を識別してトレイ１方向情報を読み取る読み取り手段１９を備える。そして、この読み取り手段１９により、トレイ１が交互に段積みして投入された投入部５の最上段のトレイ１の方向情報と、バッファ部１４の空のトレイ１の最上段の方向情報はトレイ方向管理部１５に格納される。そして、実施の形態３によれば、読み取り手段１９から入力されたトレイ１の方向情報により、上記実施の形態１と同様に動作を行うことができる。
【００３３】
上記のように構成された実施の形態３の自動仕分け装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんこと、読み取り手段から自動的に入力される最小限のトレイの方向情報のみにて、自動仕分け装置内のトレイの方向を管理し、トレイを交互に段積みした状態で取扱うことができる。尚、トレイが透明な材質で成型されている場合、センサなどの読み取り手段でのトレイの方向情報の読み取りは難しいため、例えば、トレイの方向を識別可能なタグやバーコード等をトレイに取付け、そのタグやバーコード等を読み込むようにしてもよい。
【００３４】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４における自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。仕分け棚１３のトレイ１の取出側に、第１検知手段としてのエリアセンサ２０または開閉検知機能付きの取出し扉２１を設け、トレイ１の排出を検知、例えば、作業者が仕分け棚１３へアクセスしたことを検知して、この排出情報をトレイ方向管理部１５に格納する。尚、取出し扉２１の丁番は、取出し扉２１の上部、下部、側面部のいずれの位置でもよい。また、取出し扉２１は引き戸やシャッター等の形状でもよい。
【００３５】
次に、上記のように構成された実施の形態４の自動仕分け装置の動作について説明する。まず、仕分け棚１３からトレイ１を排出する以外は上記各実施の形態と同様に行うことができる。ここでは、例えば、作業者が仕分け棚１３にアクセスしたことをエリアセンサ２０または取出し扉２１が検知すると、この排出情報をトレイ方向管理部１５に送信し、対応する仕分け棚１３内に収容したトレイ１の枚数のカウント情報が０枚にリセットされる。よって、このことにより、トレイ１の移動時における水平方向の回転角度を設定することができる。
【００３６】
上記のように構成された実施の形態４の自動仕分け装置によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんこと、第１検知手段から仕分け棚からの排出情報をトレイ方向管理部に送信されるため、仕分け棚内のトレイの方向が自動仕分け装置の管理下におくことができる。
【００３７】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５における自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。第１検知手段がトレイの排出を検知した後に、仕分け棚１３内にトレイ１が残っていないかを自動的に検知するセンサやカメラ等の第２検知手段２２を設ける。
【００３８】
次に、上記のように構成された実施の形態５の自動仕分け装置の動作について説明する。まず、仕分け棚１３から作業者がトレイ１を排出するためにアクセスしたこと検知するまでは上記実施の形態４と同様に行うことができる。ここでは、第２検知手段２２が、第１検知手段がトレイの排出を検知した後に、仕分け棚１３内にトレイ１が残っていないかを自動的に検知する。そして、トレイ１が残っていることを検知すると、この情報をトレイ方向管理部１５に送信し、トレイ方向管理部１５は、仕分け棚１３内のトレイ１の方向が自動仕分け装置の管理下から外れていると判定することができる。
【００３９】
上記のように構成された実施の形態５の自動仕分け装置によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんこと、第２検知手段からトレイが残っていることの情報をトレイ方向管理部に送信されるため、仕分け棚内のトレイの方向が自動仕分け装置の管理下にないことを判定することができる。
【００４０】
実施の形態６．
図９はこの発明の実施の形態６における自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。第２検知手段２２は、トレイ１が残っていることを検知すると、トレイ１の排出要求信号を例えば仕分け棚１３に配設されているオペコール部２３または表示部１０に出力する。そして、オペコール部２３が外部にブザー等にて知られるか、表示部１０に排出要求のメッセージを表示する。そして、作業者はこの内容に応じて、トレイ１を排出することができる。
【００４１】
上記のように構成された実施の形態６の自動仕分け装置によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんこと、第２検知手段からトレイが残っていることの情報を外部に知らせることができるため、作業者にトレイ取出要求を出してトレイを取出すことで仕分け棚内を初期状態に戻し、トレイの方向を管理可能な状態に戻すことができる。
【００４２】
実施の形態７．
図１０はこの発明の実施の形態４における自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。仕分け棚１３のトレイ１に取出し扉２１にロック機能２４を備え、第２検知手段２２は、トレイ１が残っていることを検知すると、トレイ１の取出し扉２１のロック機能２４に取出し扉２１を開放状態に維持させる。よって、仕分け棚１３のトレイ１を取出し扉２１を作業者が開けて、さらに扉を閉める際に、仕分け棚１３内にトレイ１が残っていること第２検知手段２２が検知すると、ロック機能２４により取出し扉２１が閉まらない。これにより、作業者は仕分け棚１３内のトレイ１が残っていることを知ることができ、作業者が仕分け棚１３内にトレイ１を排出することができる。
【００４３】
上記のように構成された実施の形態７の自動仕分け装置によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんこと、第２検知手段からトレイが残っていると取出し扉が開放状態を維持するため、作業者のトレイの取出し忘れを防止し、トレイを取出すことで仕分け棚内を初期状態に戻し、トレイ方向を管理可能な状態に戻すことができる。
【００４４】
実施の形態８．
図１１はこの発明の実施の形態８における自動仕分け装置の仕分け棚の構成を示す斜視図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。取出し扉２１のロック機能２４は、製品２の仕分け中は取出し扉２１が開かないよう機能する。そして、仕分けが完了したトレイ１をモータやエアシリンダ等を用いて自動で排出する自動排出手段２６を設ける。
【００４５】
次に、上記のように構成された実施の形態８の自動仕分け装置の動作について説明する。まず、上記各実施の形態と同様に、トレイ１に製品２を仕分けして、そのトレイ１を段積みすることができる。そして、ここでは、製品２の仕分け動作が完了するまで仕分け扉２１はロック機能２４により閉状態となり、トレイ１の排出作業ができないように設定されている。そして、仕分け棚１３のトレイ１が設定の枚数になると、自動排出手段２６により段積みされたトレイ１が排出される。
【００４６】
上記のように構成された実施の形態８の自動仕分け装置によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんこと、製品の仕分け中は取出し扉が閉状態となり、トレイを取出すことができないため、トレイの方向の管理を確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  トレイ、２  製品、３  噛み込み防止部、４  テーパ部、５  投入部、
１３  仕分け棚、１４  バッファ部、１５  トレイ方向管理部、
１６  トレイ方向移動制御部、１７  特性評価装置、１８  入力手段、
１９  読み取り手段、２０  エリアセンサ、２１  取出し扉、２２  第２検知手段、
２４  ロック機能、３０  トレイ回転移動手段、３１  製品移動手段、
１００  自動仕分け装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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