(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファイババンドルを伝搬してきた網目模様を含む入力画像に対し、デジタルフィルタ演算を用いた平滑化によるぼかし処理を行うことで前記網目模様を低減し、
前記ぼかし処理を行ったぼかし画像に対し輪郭強調処理を行うことで、前記入力画像に写っている被写体の前記ぼかし処理によりぼかされた輪郭を強調させるステップを含み、
前記ぼかし処理は、
前記入力画像に対して第１平滑化フィルタ演算を行い、
前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像に対してメディアンフィルタ演算を行い、
前記メディアンフィルタ演算の結果得られるメディアン画像に対して第２平滑化フィルタ演算を行ってぼかし画像を生成するステップを含む画像補正方法。
【請求項２】
前記第１平滑化フィルタ演算および第２平滑化フィルタ演算では、処理対象ピクセルの周囲の平滑化領域として、前記網目模様の模様線の幅を超えるピクセル数を辺とする矩形領域を用いる
請求項１に記載の画像補正方法。
【請求項３】
前記メディアンフィルタ演算は、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像を、輝度画像と色画像に変換した上で輝度画像に対してのみ行う
請求項１または２に記載の画像補正方法。
【請求項４】
前記ぼかし処理は、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像またはそれに基づく画像の各ピクセルに対し、各ピクセルの階調度の制御であるデジタルゲイン調整演算を行うステップを含む
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像補正方法。
【請求項５】
前記平滑化フィルタ演算では、前記平滑化領域に含まれるピクセルのうち、処理対象ピクセルの階調度に対し第１の係数を乗じ、前記処理対象ピクセル以外のピクセルの階調度に対し前記第１の係数と異なる係数を乗じ、それぞれの乗算結果を加算して、加算結果を前記処理対象ピクセルの新たな階調度とする
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像補正方法。
【請求項６】
前記デジタルゲイン調整演算では、前記入力画像を構成するピクセルの階調度の平均値を、前記第１の平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像またはそれに基づく画像の階調度の平均値により除算し、除算結果をデジタルゲインとして、各ピクセルの階調度に乗算する
請求項４に記載の画像補正方法。
【請求項７】
前記輪郭強調処理は、
前記ぼかし画像を構成するピクセルを順次処理対象ピクセルとし、当該処理対象ピクセルの周囲の輪郭強調領域に含まれる全てのピクセルの階調度の平均値を算出し、
前記平均値と、前記処理対象ピクセルの階調度との差分を求め、
前記処理対象ピクセルの階調度に対して、それぞれの差分に対して予め設定した係数を乗算した数値を加算し、加算結果を前記処理対象ピクセルの新たな階調度とする
ステップを含む請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の画像補正方法。
【請求項８】
ファイババンドルと、
前記ファイババンドルが伝搬してきた網目模様を含む入力画像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子が撮像した前記入力画像に対し、デジタルフィルタ演算を用いた平滑化によるぼかし処理を行うことで、前記網目模様を低減し、前記ぼかし処理を行ったぼかし画像に対し輪郭強調処理を行うことで、前記入力画像に写っている被写体の前記ぼかし処理によりぼかされた輪郭を強調させて表示画像を生成する画像補正装置と、
前記表示画像を表示させる映像表示制御装置と
を備え、
前記画像補正装置が行なう前記ぼかし処理は、前記入力画像に対して第１平滑化フィルタ演算を行い、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像に対してメディアンフィルタ演算を行い、前記メディアンフィルタ演算の結果得られるメディアン画像に対して第２平滑化フィルタ演算を行ってぼかし画像を生成するステップを含む
内視鏡装置。
【請求項９】
ファイババンドルが伝搬してきた網目模様を含む入力画像に対し、デジタルフィルタ演算を用いた平滑化によるぼかし処理を行うことでぼかし画像を生成するぼかし処理部と、
前記ぼかし画像に対し輪郭強調処理を行うことで、前記入力画像に写っている被写体の前記ぼかし処理によりぼかされた輪郭を強調させて表示画像を生成する輪郭強調処理を行う輪郭強調部と
を備え、
前記ぼかし処理は、前記入力画像に対して第１平滑化フィルタ演算を行い、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像に対してメディアンフィルタ演算を行い、前記メディアンフィルタ演算の結果得られるメディアン画像に対して第２平滑化フィルタ演算を行ってぼかし画像を生成するステップを含む
画像補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファイババンドルにより伝達された画像における網目模様の低減を行う画像補正装置、画像補正方法及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の光ファイバ（例えば数百本から数万本の光ファイバ）を束ねたファイババンドル（またはバンドルファイバ）からなるファイバスコープが医療分野あるいは工業分野において内視鏡などで多用されている。
光ファイバは、光を伝送するコア部と、このコア部の外周面に接する光を伝送しないクラッド部から構成されている。このクラッド部は、光を伝送しない光非伝送部であり、また、光ファイバを束ねた構成における光ファイバ間も光を伝送しないため光非伝送部の一部となる。
このため、ファイバスコープの伝送する画像には、上述した光非伝送部において光が伝送されないため、光非伝送部に相当する領域の画像情報が欠落する。そのため、この画像情報が欠落した領域が網目模様の網部分（すなわち網目模様の網目の糸に相当する線、以下、模様線）として存在する。
【０００３】
このファイババンドルからなるファイバスコープをテレビカメラに装着し、被写体の画像を撮像し、撮像した画像により被写体を観察する場合、画像に対して網目模様が存在すると、被写体の画像が見づらくなってしまう。
例えば、医療分野における医療用内視鏡に対し、このファイバスコープを用いて、重要な患部を被写体として撮像し、撮像した画像を用いて診断を行う場合、上述の網目模様の存在が、患部の観察を妨げる要因となる。
【０００４】
このため、画像における上述した網目模様を低減するため、意図的にテレビカメラの光学系でフォーカスをずらすデフォーカスを行い、画像全体をぼかし、網目模様を目立たなくする処理が行われる。
また、観察対象を撮像するテレビカメラの光学系に対して、光学的なローパスフィルタ（ＬＰＳ：Ｌｏｗ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）を挿入するなどし、画像を意図的にぼかすことにより、網目模様を目立たなくする処理が行われることもある。
このデフォーカスや光学系へのローパスフィルタの挿入による画像全体のぼかし処理により、画像における網目模様の模様線の信号強度を低減させ、網目模様を目立ち難くすることが行われている。
【０００５】
また、撮像した画像に対して画像処理を行い、画像における網目模様を低減する方法も用いられている。
例えば予めファイバスコープの網目模様を位置座標として記憶しておき、この位置座標の画像情報を隣接する画像情報により補完する方法がある（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
【０００６】
また、ファイバスコープを機械的に、画像面に対して平行方向に所定の幅にて周期振動させ、テレビカメラの受光素子の画素レベルでずらして画像を撮像し、この撮像した画像の各々を、画像処理により模様線部分が除かれるように重ね合わせることにより、模様線部分を互いに補完する方法が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【０００７】
また、ローパスフィルタを用いた画像処理により、網目模様を低減させる方法がある。すなわち、ファイバスコープ及びテレビカメラの組合せ毎に対応し、画像情報を低減する周波数のローパスフィルタを複数設ける。この組合せ毎に対応する周波数は、それぞれ組合せに対応した画像における網目模様の模様線の配置における空間周波数に対応して設定されている。
そして、ファイバスコープを用いて撮像した画像をフーリエ変換し、ファイバスコープ及びカメラの組合せによる模様線に対応した周波数のローパスフィルタを選択する。そして、このローパスフィルタにより、組合せに対応する周波数の情報を低減させ、画像における網目模様を低減させる（例えば、特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−２４２３９５号公報
【特許文献２】特開平０８−１９１４４０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８４３６９号公報
【特許文献４】特開２０００−３５０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、光学的にデフォーカス処理やローパスフィルタを用い、網目模様を目立ち難くする方法では、画像全体がぼけてしまう。このため、画像における情報の一部が欠損することになり、画像の解像度が大幅に劣化することになる。
【００１０】
また、特許文献１及び特許文献２の方法は、予めファイバスコープに対応した網目模様のデータを記憶させておく必要がある。
このため、記憶されていないファイバスコープに対しては、このファイバスコープの網目模様のデータを新たに取得し、取得した後に画像処理装置に記憶させる必要がある。
すなわち、網目模様のデータが設定されていないファイバスコープを用いる場合、煩雑な網目模様のデータの取得処理を行うため、画像処理を行うまでの準備が煩雑となる。
【００１１】
また、特許文献３の方法は、ファイバスコープを所定の幅及び周期で振動させるため、高い精度で振動を起こさせる可動部を設けなくてはならない。
したがって、上述した精度の問題から、使用可能なファイバスコープが特定され、種々のファイバスコープに使用できず、汎用性の無い装置となる。
このため、他のファイバスコープに交換する場合、この交換後のファイバスコープに対応した特性の可動部を新たに作成する必要があり、製造コストが増加することになる。
【００１２】
また、特許文献４の方法は、周波性特性の異なるフィルタが設けられることにより、異なるテレビカメラとファイバスコープとの組合せに対応することは可能である。
しかしながら、所定の空間周波数の画像情報を低減する場合、網目模様の存在しない領域においても、同様の周波数成分の画像情報が削除される。そのため、全体的に特定の空間周波数を有する画像の情報が劣化してしまう問題がある。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ファイババンドルにより構成されたファイバスコープの画像における網目模様を、ファイバスコープの種類によらない汎用性を有し、かつ画像の情報を劣化させずに低減することが可能な画像補正装置、画像補正方法及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像補正方法は、ファイババンドルを伝搬してきた網目模様を含む入力画像に対し、デジタルフィルタ演算を用いた平滑化によるぼかし処理を行うことで前記網目模様を低減し、前記ぼかし処理を行ったぼかし画像に対し輪郭強調処理を行うことで、前記入力画像に写っている被写体の前記ぼかし処理によりぼかされた輪郭を強調させるステップを含む。
前記ぼかし処理は、前記入力画像に対して第１平滑化フィルタ演算を行い、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像に対してメディアンフィルタ演算を行い、前記メディアンフィルタ演算の結果得られるメディアン画像に対して第２平滑化フィルタ演算を行ってぼかし画像を生成する。
前記第１平滑化フィルタ演算および第２平滑化フィルタ演算では、処理対象ピクセルの周囲の平滑化領域として、前記網目模様の模様線の幅を超えるピクセル数を辺とする矩形領域を用いる。
前記メディアンフィルタ演算は、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像を、輝度画像と色画像に変換した上で輝度画像に対してのみ行う。
前記ぼかし処理は、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像またはそれに基づく画像の各ピクセルに対し、各ピクセルの階調度の制御であるデジタルゲイン調整演算を行うステップを含む。
前記平滑化フィルタ演算では、前記平滑化領域に含まれるピクセルのうち、処理対象ピクセルの階調度に対し第１の係数を乗じ、前記処理対象ピクセル以外のピクセルの階調度に対し前記第１の係数と異なる係数を乗じ、それぞれの乗算結果を加算して、加算結果を前記処理対象ピクセルの新たな階調度とする。
前記デジタルゲイン調整演算では、前記入力画像を構成するピクセルの階調度の平均値を、前記第１の平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像またはそれに基づく画像の階調度の平均値により除算し、除算結果をデジタルゲインとして、各ピクセルの階調度に乗算する。
前記輪郭強調処理は、前記ぼかし画像を構成するピクセルを順次処理対象ピクセルとし、当該処理対象ピクセルの周囲の輪郭強調領域に含まれる全てのピクセルの階調度の平均値を算出し、前記平均値と、前記処理対象ピクセルの階調度との差分を求め、前記処理対象ピクセルの階調度に対して、それぞれの差分に対して予め設定した係数を乗算した数値を加算し、加算結果を前記処理対象ピクセルの新たな階調度とする。
【００１５】
本発明の内視鏡装置は、ファイババンドルと、前記ファイババンドルが伝搬してきた網目模様を含む入力画像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子が撮像した前記入力画像に対し、デジタルフィルタ演算を用いた平滑化によるぼかし処理を行うことで、前記網目模様を低減し、前記ぼかし処理を行ったぼかし画像に対し輪郭強調処理を行うことで、前記入力画像に写っている被写体の前記ぼかし処理によりぼかされた輪郭を強調させて表示画像を生成する画像補正装置と、前記表示画像を表示させる映像表示制御装置とを備え、前記画像補正装置が行なう前記ぼかし処理は、前記入力画像に対して第１平滑化フィルタ演算を行い、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像に対してメディアンフィルタ演算を行い、前記メディアンフィルタ演算の結果得られるメディアン画像に対して第２平滑化フィルタ演算を行ってぼかし画像を生成するステップを含む。
本発明の画像補正装置は、ファイババンドルが伝搬してきた網目模様を含む入力画像に対し、デジタルフィルタ演算を用いた平滑化によるぼかし処理を行うことでぼかし画像を生成するぼかし処理部と、前記ぼかし画像に対し輪郭強調処理を行うことで、前記入力画像に写っている被写体の前記ぼかし処理によりぼかされた輪郭を強調させて表示画像を生成する輪郭強調処理を行う輪郭強調部とを備え、前記ぼかし処理は、前記入力画像に対して第１平滑化フィルタ演算を行い、前記第１平滑化フィルタ演算によって得られる平滑化画像に対してメディアンフィルタ演算を行い、前記メディアンフィルタ演算の結果得られるメディアン画像に対して第２平滑化フィルタ演算を行ってぼかし画像を生成するステップを含む。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、ファイババンドルにより構成されたファイバスコープの画像における網目模様の低減処理をデジタル処理により行うため、ファイバスコープの種類によらない汎用性を有している。
また、この発明によれば、ぼかし処理の後に輪郭強調処理を行い、入力画像の画像情報の補完を行うため、入力画像の画像情報の劣化を従来に比較して低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による画像補正装置を用いた内視鏡装置の構成例を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による画像データ補正装置１０３の構成例を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における第１ガウシアンフィルタの処理対象ピクセルにおける色成分毎のカーネルの構成例を示す概念図である。
【図４】カーネルの縦方向と横方向のピクセル数を決定する処理を説明する概念図である。
【図５】本発明の実施形態による医療用内視鏡を用いて撮像した実際の画像における網目模様の模様線の幅とピクセル数との対応を示す図である。
【図６】デジタルゲインによる輝度レベルの調整の必要性を説明する、一ライン方向のピクセルの輝度レベルを示す図である。
【図７】強調フィルタ８による輪郭強調処理を説明する図である。
【図８】輪郭強調処理を行う対象ピクセルを中心とした局所領域を示す図である。
【図９】強調フィルタ８で用いるパラメータがｒａｎｇｅ１＝１及びｒａｎｇｅ２＝１の場合における、ピクセルの色成分毎に対応した局所領域を示す図である。
【図１０】強調フィルタ８における輪郭強調処理の結果を示す図である。
【図１１】強調フィルタ８のパラメータｒａｎｇｅ１、ｄｃ及びｄｓを変化させた際の輪郭強調処理の結果を示す図である。
【図１２】本実施形態による画像データ補正装置１０３による網目模様の模様線の信号強度を低減した効果を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態における画像データ補正装置１０３の行う網目模様の低減処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態におけるメディアンフィルタ６のカーネルの構成例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、この発明の実施形態による画像データ補正装置を用いた内視鏡装置の構成例を示す概略ブロック図である。この内視鏡装置は、例えば工業用あるいは医療用の利用分野において、測定対象物（被写体）の特定部位の観察などに用いられる。例えば、利用分野が医療用の場合、生体組織の線状に見える構造物（血管や網膜など）を観察するために用いられる。
本実施形態の内視鏡装置は、ファイババンドル１０１、撮像装置１０２、画像データ補正装置１０３及び表示装置１０４を備えている。
【００１９】
撮像装置１０２は、ファイババンドル１０１を介して、測定対象物２００の表面状態を撮像し、画像データ補正装置１０３へ出力する。ここで、撮像装置１０２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などを用いた撮像素子により、測定対象物２００の画像を撮像する。
また、撮像装置１０２は、撮像素子が撮像した画像を電気信号に光電変換し、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）形式によるディジタル画像の画像データ（入力画像データ）を得る。また、撮像装置１０２は、このＲＧＢ形式の画像データを直接に、または一旦、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式あるいはＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｌｉｎｅ）方式に変換して出力する。
【００２０】
ここで、このファイババンドル１０１は、複数、例えば数百本から数万本の光ファイバ（イメージファイバ）を束ね、その光ファイバの束の両端に端末金具を取り付けて構成された光ファイバスコープである。光ファイバの数は、例えば１００〜１０００００である。
したがって、撮像装置１０２は、ファイババンドル１０１を伝搬した光が撮像素子の撮像面で結像されることにより、この像における光の明暗を電荷量に光電変換することで、測定対象物２００の表面を撮像する。このため、すでに述べたように、撮像装置１０２により撮像された画像には、複数の光ファイバを束ねたことにより生じる網目模様が存在する。
網目模様とは、ファイバスコープの伝送する画像において、光非伝送部（クラッド部、および光ファイバどうしの隙間等）に相当する領域によって形成される網目状の模様である。前記光非伝送部に相当する領域は、画像情報が欠落しているか、画像の明度が低いため、他の部分に比べ暗く表示される。この暗く表示された領域は、網目模様の網部分（すなわち網目模様の網目の糸に相当する線、以下、模様線）となる。
【００２１】
画像データ補正装置１０３は、撮像装置１０２から供給される画像データを入力画像データとし、この入力画像データにおける網目模様の模様線の信号強度を低減し、模様線を目立ち難くして、入力画像データにおける網目模様を低減する画像補正処理を行う。
また、画像データ補正装置１０３は、入力画像データに対して網目模様を目立ち難くする補正を行った入力画像データを、出力画像データとして表示装置１０４に対して出力する。
表示装置１０４は、液晶ディスプレイなどであり、画像データ補正装置１０３から供給される出力画像データを表示パネルに表示させる。
【００２２】
図２は、この発明の実施形態による画像データ補正装置１０３の構成例を示す概略ブロック図である。この画像データ補正装置１０３は、第１色変換部１、第２色変換部２、第３色変換部３、第１ガウシアンフィルタ４、第２ガウシアンフィルタ５、メディアンフィルタ６、デジタルゲイン調整部７、強調フィルタ８、第１画像バッファ９、第２画像バッファ１０、処理バッファ１１及び記憶部１２を備えている。第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５は、平滑化フィルタである。
以下、各部の行う処理の説明を行う。
【００２３】
第１色変換部１は、撮像装置１０２から供給されるＮＴＳＣ方式あるいはＰＡＬ方式の画像データを、入力画像データとして読み込む。また、第１色変換部１は、読み込んだ入力画像データをＲＧＢ形式の画像データに変換し、第１画像バッファ９または第２画像バッファ１０に書き込んで記憶する。本実施形態においては、画像データがカラーであるとして、ＲＧＢ形式を用いて説明するが、本発明は単色のグレースケールの画像データの網目模様の模様線の低減にも適用することができる。
ここで、第１色変換部１が撮像素子１０２から供給される入力画像データを、ＮＴＳＣ方式からＲＧＢ形式に変換し、第１画像バッファ９に書き込んでいる場合、第２画像バッファ１０に直前に書き込まれた入力画像データの補正処理を行うことができる。
また、撮像装置１０２が出力する画像データがＲＧＢ形式であれば、第１色変換部１を設ける必要がない。その場合には、撮像装置１０２は、直接に、撮像した画像データを第１ガウシアンフィルタ４へ、入力画像データとして供給する。
【００２４】
第１画像バッファ９、第２画像バッファ１０及び処理バッファ１１の各々は、表示装置１０４の表示画面に表示される一画面（１フレーム）分の入力画像データにおけるピクセルのデータを格納する。ここで、１ピクセルは画像の表示単位であり、色成分Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の３個の画素から構成されている。この色成分毎の画素は、信号強度がデータとしての階調度により示される。
【００２５】
第１ガウシアンフィルタ４は、デジタルフィルタ演算により、入力画像データを構成するピクセルにおける色成分の各画素の平滑化処理を行い、ぼかし画像の生成を行う。
ここで、第１ガウシアンフィルタ４は、本実施形態において、平滑化を行う処理対象ピクセルを中心としたカーネルを用いて、入力画像データの各ピクセルのデータの平滑化処理を行う。ここで、カーネルは、処理対象ピクセルが中心に配置され、一辺を複数のピクセルとした矩形領域、例えば一辺を３ピクセルとした３×３ピクセルからなる矩形領域であり、処理対象ピクセルのフィルタ処理を行う複数の周辺のピクセルの範囲を示している。
第１ガウシアンフィルタ４は、このカーネルを１ピクセル単位で、入力画像データを表示画面に表示させる際の２次元平面（ｘ軸及びｙ軸からなる平面）内で、走査線方向（ｘ軸方向）あるいは走査線の配列方向（ｙ軸方向）に移動させる。第１ガウシアンフィルタ４は、位置ピクセル移動する毎に、処理対象ピクセルにおける色成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）毎の階調度の移動平均を算出する。
【００２６】
第２ガウシアンフィルタ５は、デジタルゲイン調整部７が輝度レベルの制御（後述）を行った後、第１ガウシアンフィルタ４と同様に、デジタルフィルタ演算により、入力画像データのピクセルにおける色成分の画素の階調度の平滑化処理を行う。
【００２７】
第２色変換部２は、各ピクセルにおけるＲＧＢ形式で示されている画素の階調度を、以下の式を用いてＹ（輝度信号）Ｕ（色差信号、Ｂ−Ｙ）Ｖ（色差信号、Ｒ−Ｙ）形式のデータに、一旦変換する。
Ｙ＝０．２９９×Ｒ  ＋  ０．５８７×Ｇ  ＋  ０．１１４×Ｂ
Ｕ＝−０．１６９×Ｒ  −  ０．３３１×Ｇ  ＋  ０．５００×Ｂ
Ｖ＝０．５００×Ｒ  −  ０．４１９×Ｇ  −  ０．０８１×Ｂ
【００２８】
第３色変換部３は、処理対象ピクセルのＹ信号のデータ、Ｕ信号のデータ及びＶ信号のデータを、以下の式に代入し、ＹＵＶ形式からＲＧＢ形式に変換する。
Ｒ＝１．０００×Ｙ  ＋  １．４０２×Ｖ
Ｇ＝１．０００×Ｙ  −  ０．３４４×Ｕ  −  ０．７１４×Ｖ
Ｂ＝１．０００×Ｙ  ＋  １．７７２×Ｕ
【００２９】
メディアンフィルタ６は、処理対象ピクセルが中心に配置された複数のピクセルからなる矩形領域のカーネルを用い、デジタルフィルタ演算を用いたメディアンフィルタ処理を行う。ここで、メディアンフィルタ６は、カーネル内におけるピクセルから、第３色変換部３が求めたＹ信号のデータが中央値であるピクセルを検出する。すなわち、メディアンフィルタ６は、デジタルフィルタ演算を用いたメディアンフィルタ処理により、入力画像データにおけるカーネルで選択されたピクセルから、Ｙ信号のデータが中央値のピクセルの検出を行う。例えば、メディアンフィルタ６は、カーネル内のピクセルの各々のＹ信号のデータの大小を比較するソート処理などにより、Ｙ信号のデータが中央値のピクセルを検出する。
また、メディアンフィルタ６は、メディアンフィルタ処理により検出したピクセルのＹ信号のデータ（カーネル内における中央値のＹ信号のデータ）を、処理対象ピクセルの新たなＹ信号のデータとする。
上述した輝度信号のみに対するメディアンフィルタ処理により、ＲＧＢ形式の各色成分ごとに行う場合のように、入力画像データにおける色情報を損なうことなく、第１ガウシアンフィルタ４で除去しきれない孤立点（ノイズなど）を低減することができる。この孤立点とは、輝度レベルが周辺の他のピクセルに比較して著しく高い、あるいは著しく低い輝度レベルを有するピクセルである。
【００３０】
デジタルゲイン調整部７は、メディアンフィルタ６のメディアンフィルタ処理した入力画像データの各ピクセルにおけるＲＧＢ形式の色成分の各々にデジタルゲインを乗じて、入力画像データのピクセルの輝度レベルを全体的に増加させる。
すなわち、第１ガウシアンフィルタ４による平滑化処理と、メディアンフィルタ６によるメディアンフィルタ処理とに起因する全体的な輝度レベル低下を抑制するため、デジタルゲイン調整部７は、上述した輝度レベルの制御を行う。
【００３１】
強調フィルタ８は、第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５による２度の平滑化処理と、メディアンフィルタ６による孤立点の除去処理とにより情報が劣化した入力画像データにおける絵柄の輪郭部の情報の再生を行う。すなわち、強調フィルタ８は、デジタルフィルタ演算により、上述した２度の平滑化処理とメディアンフィルタ処理とのぼかし処理により得られたぼかし画像における絵柄（生体組織の線状に見える構造物など）を構成するピクセル（各色成分毎の階調度）に対する輪郭強調処理を行う。
【００３２】
上述した画像データ補正装置１０３において、第１ガウシアンフィルタ４による平滑化処理、メディアンフィルタ６による孤立点除去処理、デジタルゲイン調整部７によるゲイン調整、第２ガウシアンフィルタ５による平滑化処理、強調フィルタ８による輪郭強調処理の順番で、網目模様の網用線の信号強度の低減が行われ、網目模様を目立たなくさせる処理が行われる。
【００３３】
＜第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５による平滑化処理＞
以下の説明は、第１ガウシアンフィルタ４を用いて説明するが、第２ガウシアンフィルタ５における入力画像データの平滑化処理も同様に行う。
図３は、本発明の実施形態における第１ガウシアンフィルタの処理対象ピクセルにおける色成分毎のカーネルの構成例を示す概念図である。
ここで、図３（ａ）は、ＲＧＢ形式におけるＲ（レッド）に対するカーネルを示しており、このカーネルにおけるＲ５が処理対象ピクセルの色成分Ｒの画素である。
第１ガウシアンフィルタ４は、移動平均を求める際、カーネルにおいて、処理対象ピクセルの色成分Ｒの画素のデータ（Ｒ５）と、上下及び左右にて隣接するピクセルの色成分Ｒの画素のデータ（Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８）と、斜め方向で隣接するピクセルの色成分Ｒの画素のデータ（Ｒ１、Ｒ３、Ｒ７、Ｒ９）との各々に、予め設定された係数を乗じる。すなわち、第１ガウシアンフィルタ４は、以下の式により、処理対象ピクセルにおける色成分Ｒの画素の階調度を算出する。以下、画素の番号と、画素のデータである階調度とを同一として説明する。
Ｒ＝Ｒ５×ｒＩＳＧＡＵＳＣ１＋（Ｒ２＋Ｒ４＋Ｒ６＋Ｒ８）×ｒＩＳＧＡＵＳＣ２
＋（Ｒ１＋Ｒ３＋Ｒ７＋Ｒ９）×ｒＩＳＧＡＵＳＣ３        ・・・（１）
【００３４】
この（１）式において、画素Ｒ５の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ１とし、画素Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ２とし、画素Ｒ１、Ｒ３、Ｒ７、Ｒ９の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ３としている。
【００３５】
また、図３（ｂ）は、ＲＧＢ形式におけるＧ（グリーン）に対するカーネルを示しており、このカーネルにおけるＧ５が処理対象ピクセルの色成分Ｇの画素である。
第１ガウシアンフィルタ４は、移動平均を求める際、カーネルにおいて、処理対象ピクセルの色成分Ｇの画素のデータ（Ｇ５）と、上下及び左右にて隣接するピクセルの色成分Ｇの画素のデータ（Ｇ２、Ｇ４、Ｇ６、Ｇ８）と、斜め方向で隣接するピクセルの色成分Ｇの画素のデータ（Ｇ１、Ｇ３、Ｇ７、Ｇ９）との各々に、予め設定された係数を乗じる。すなわち、第１ガウシアンフィルタ４は、以下の式により、処理対象ピクセルにおける色成分Ｇの画素の階調度を算出する。
Ｇ＝Ｇ５×ｒＩＳＧＡＵＳＣ１＋（Ｇ２＋Ｇ４＋Ｇ６＋Ｇ８）×ｒＩＳＧＡＵＳＣ２
＋（Ｇ１＋Ｇ３＋Ｇ７＋Ｇ９）×ｒＩＳＧＡＵＳＣ３        ・・・（２）
【００３６】
この（２）式において、画素Ｇ５の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ１とし、画素Ｇ２、Ｇ４、Ｇ６、Ｇ８の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ２とし、画素Ｇ１、Ｇ３、Ｇ７、Ｇ９の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ３としている。
【００３７】
また、図３（ｃ）は、ＲＧＢ形式におけるＢ（ブルー）に対するカーネルを示しており、このカーネルにおけるＢ５が処理対象ピクセルの色成分Ｂの画素である。
第１ガウシアンフィルタ４は、移動平均を求める際、カーネルにおいて、処理対象ピクセルの色成分Ｂの画素のデータ（Ｂ５）と、上下及び左右にて隣接するピクセルの色成分Ｂの画素のデータ（Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８）と、斜め方向で隣接するピクセルの色成分Ｂの画素のデータ（Ｂ１、Ｂ３、Ｂ７、Ｂ９）との各々に、予め設定された係数を乗じる。すなわち、第１ガウシアンフィルタ４は、以下の式により、処理対象ピクセルにおける色成分Ｂの画素の階調度を算出する。
Ｂ＝Ｂ５×ｒＩＳＧＡＵＳＣ１＋（Ｂ２＋Ｂ４＋Ｂ６＋Ｂ８）×ｒＩＳＧＡＵＳＣ２
＋（Ｂ１＋Ｂ３＋Ｂ７＋Ｂ９）×ｒＩＳＧＡＵＳＣ３        ・・・（３）
【００３８】
この（３）式において、画素Ｂ５の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ１とし、画素Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ２とし、画素Ｂ１、Ｂ３、Ｂ７、Ｂ９の階調度に乗ずる係数をｒＩＳＧＡＵＳＣ３としている。
【００３９】
上述した係数ｒＩＳＧＡＵＳＣ１、ｒＩＳＧＡＵＳＣ２及びｒＩＳＧＡＵＳＣ３の各々は、例えば、予め実機を用い、表示装置１０４に表示される画像を確認して求めている。すなわち、係数ｒＩＳＧＡＵＳＣ１、ｒＩＳＧＡＵＳＣ２及びｒＩＳＧＡＵＳＣ３の各々は、最も網目模様が目立たなく、かつ撮像装置１０２からの画像データの情報が劣化しない数値として実験により求めている。
ｒＩＳＧＡＵＳＣ１：０．０２３４３７５〜０．０６２５
ｒＩＳＧＡＵＳＣ２：０．１２１０９３７５〜０．１１７１８７５
ｒＩＳＧＡＵＳＣ３：０．１２１０９３７５〜０．１１７１８７５
上述した係数は、全ての係数を加算した数値が「１」となるように、設定される。
すなわち、
ｒＩＳＧＡＵＳＣ１×１＋ｒＩＳＧＡＵＳＣ２×４＋ｒＩＳＧＡＵＳＣ３×４＝１
となるように、設定されている。
【００４０】
また、ｒＩＳＧＡＵＳＣ１が「１」に近く、ｒＩＳＧＡＵＳＣ２及びｒＩＳＧＡＵＳＣ３が「０」に近いほど、第１ガウシアンフィルタ４による平滑化処理の後、平滑化された画像は撮像装置１０２から供給される入力画像データに近い画像となる。一方、ｒＩＳＧＡＵＳＣ１が「０」に近く、ｒＩＳＧＡＵＳＣ２及びｒＩＳＧＡＵＳＣ３が「１」に近いほど、第１ガウシアンフィルタ４による平滑化処理の後、平滑化された画像は、入力画像データの平滑化が大きく、ぼけた画像となる。
【００４１】
また、本実施形態においては、カーネルを３×３の画素グループとしている。しかしながら、このカーネルの構成は、ファイババンドル１０１と撮像装置１０２との各々の異なる種類毎の組み合せにより、実機を用いた実験により、以下に示すように決定される。
図４は、第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５で用いるカーネルの縦方向と横方向のピクセル数（実際にはピクセル数）を決定する処理を説明する概念図である。
この図４において、カーネルの構成の決定処理を、撮像装置１０２から供給される入力画像データが、ＮＴＳＣ方式のアナログ信号の場合を例として、以下に説明する。
ＮＴＳＣ方式の解像度は、７２０ピクセル×４８６ピクセルである。
【００４２】
内視鏡の映像は、通常、図４に示すように、表示装置１０４（図１参照）の表示画面に対して、少し小さな領域として表示されることになる。内視鏡の映像の表示領域は、ファイババンドル１０１の径と、撮像装置１０２の撮像素子の撮像面積とから決定される。すなわち、ファイババンドル１０１を伝搬した光は、撮像装置１０２の撮像面５００に対し、図４の領域５０１の領域に照射されることになる。
撮像装置１０４の表示画面が４：３の比率に対し、この表示画面における領域５００の比を加えると、４：３：α（１≦α≦１．５）となる。
また、領域５０１における、ファイババンドル１０１が光として伝搬する測定対象２００の画像を拡大すると、この画像には領域Ｓに示すように網目模様が存在している。
【００４３】
網目模様における模様線の幅は、撮像装置１０２の撮像素子の撮像面に照射される領域５０１の径と、この領域５０１内における光ファイバの数、すなわちファイババンドル１０１を構成する光ファイバの数とに依存する。
例えば、光学系で撮像面に撮像される画像をより拡大させ、領域５０１内における光ファイバの数をより少なくすると、網目模様の模様線の幅が太く（幅が広く）なる。一方、光学系で撮像面に撮像される画像をより縮小させ、領域５０１内に光を照射する光ファイバの数をより多くするほど、網目模様の模様線の幅が細く（幅が狭く）なる。このように、ピクセルからなる撮像面に撮像された画像において、網目模様の模様線の幅が、いくつのピクセルにまたがる幅となるかにより、カーネルのピクセルグループの数が決定される。
一例として、一般的にファイババンドル１０１を構成する光ファイバの数が３０００以上であるため、以下領域５０１内に光を照射する光ファイバの数を３０００として、領域５０１内における網目模様の模様線の幅を換算してみる。
【００４４】
領域５００の径の比（α）を１．５とすると、直径方向に含まれるピクセル数は、ＮＴＳＣ方式の解像度７２０×４８６から、以下の数値となる。
水平方向（ｘ軸方向）のピクセル数：  ７２０×（１．５／４）＝２７０
水平方向（ｙ軸方向）のピクセル数：  ４８６×（１．５／３）＝２４３
また、領域５００における直径方向に含まれる光ファイバの数は、等価的に、以下の式により算出することができる。
直径方向の光ファイバの数：  （３０００／π）×２≒６２
【００４５】
ここで、すでに述べたように、ファイババンドル１０１を構成する光ファイバは、画像を光として伝搬するコア部と、このコア部の外周に設けられたクラッド部とから構成されている。入力画像データにおける網目模様の模様線は、ファイババンドルとして光ファイバを融合している部分、すなわち隣接する光ファイバのコア部の間にあるクラッド部あるいは隙間などの光を伝搬しない部分に相当する。
【００４６】
光ファイバにおけるコア部の径に対するクラッド部の径の比は、通常、１．５から２．０の範囲になっている。この径の比を用いて、領域５０１内における画像の網目模様の模様線の幅をピクセル数として算出すると、以下のように求められる。ここで、径の比が大きくなるほど模様線の幅が大きくなるため、径の比を２．０として用いる。
水平方向の模様線の幅：  （２７０／６２）×（１−１／２）＝２．２
垂直方向の模様線の幅：  （２４３／６２）×（１−１／２）＝２．０
【００４７】
上述した結果から、上述した条件の場合には、領域５０１内における画像データの網目模様の模様線の幅が、２．２ピクセル以下であることが求まる。ここで、上述した計算は、隣接する個別の光ファイバの集合体を仮定して行っているが、実際のイメージファイバでは各光ファイバが一体化された形で成型されているため、各光ファイバ間の隙間は個別ファイバの集合体とは必ずしも一致しないことを考慮して、本実施形態における模様線の幅を２．５ピクセルと設定した。
このピクセル数が２．５ピクセル以上の最小の整数値は３である。このため、本実施形態においては、演算処理の高速化を考慮し、第１ガウシアンフィルタ４におけるカーネルの縦方向と横方向のピクセル数（カーネルサイズ）を３ピクセルと決定した。
すなわち、カーネルを構成するピクセル数を増加させることにより、フィルタ演算の負荷が増加し、一時記憶を行うメモリ容量も増加するため、画像補正装置のコストを増大させることになる。このため、模様線の幅のピクセル数以上の整数値とし、カーネルを構成するピクセル数を必要最小限とすることが望ましい。したがって、カーネルは、網目模様の模様線の幅を超える画素数を辺とする矩形領域として設定される。
【００４８】
次に、図５は、本発明の実施形態による医療用内視鏡を用いて撮像した実際の画像における網目模様の模様線の幅とピクセル数との対応を示す図である。
撮像装置１０２の条件としては、ＮＴＳＣ方式における解像度７２０×４８６（ピクセル）、ファイババンドル１０１を構成する光ファイバ数が３０００、表示装置１０４の表示画面５００の縦方向の幅と、横方向の幅と、領域５０１の径との比が４：３：１．５である。領域５０１内の領域Ｐの拡大図において、四角形Ｃが１ピクセルの大きさを示している。領域Ｐの拡大図において、所定の横方向の１ライン分の各ピクセルの輝度レベルを示す強度が実線で示されている。この１ラインに存在するピクセルの輝度レベルのベースレベルが一点鎖線で示されている。このベースライン以下の輝度部分を有するピクセルを模様線の幅に相当するとした場合、図５からも模様線の幅は２ピクセル以上であり、かつ２．５ピクセル以下であると読み取ることができる。図５において、模様線の幅を示す中括弧が示された部分のピクセルを点線（破線）で示してある。
【００４９】
また、第２ガウシアンフィルタ５が行う平滑化処理は、第１ガウシアンフィルタ４が行う平滑化処理と同様の構成のカーネルを用いて行う。
この第２ガウシアンフィルタ５において、平滑化処理で使用される各ピクセルの色成分に乗算する係数ｒＩＳＧＡＵＳＣ１、ｒＩＳＧＡＵＳＣ２及びｒＩＳＧＡＵＳＣ３の各々は、第１ガウシアンフィルタ４と同様でも良い。
また、第２ガウシアンフィルタ５に対して、第１ガウシアンフィルタ４と同様に、実機による実験により独自に求めた数値としても良い。
上述した第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５におけるカーネルの構成、係数ｒＩＳＧＡＵＳＣ１、ｒＩＳＧＡＵＳＣ２及びｒＩＳＧＡＵＳＣ３を、異なる種類のファイババンドル１０１及び撮像装置１０２の各々の組合せ毎に設定してもよい。
【００５０】
＜デジタルゲインによる輝度レベルの調整＞
図６は、デジタルゲインによる輝度レベルの調整の必要性を説明する、表示装置１０４の表示画面における走査線の一ライン方向に配置されるピクセルの輝度レベルを示す図である。この図６において、横軸はある一ライン（表示装置１０４に表示される際の走査線方向）におけるピクセルの位置を示し、縦軸は各ピクセルの輝度レベルを示している。
図に示すように、入力画像データの平滑化処理を行う前の輝度レベルに比較して、第１ガウシアンフィルタ４の平滑化処理後の入力画像データにおける各ピクセルの輝度レベル（第１平滑化処理後輝度レベル）が低下する。
また、第１ガウシアンフィルタ４の平滑化処理による第１平滑化処理後輝度レベルに比較して、第２ガウシアンフィルタ５の平滑化処理後の入力画像データにおける各ピクセルの輝度レベル（第２平滑化処理後レベル）がより低下する。  
すなわち、ガウシアンフィルタを用いた平滑化処理を行うごとに、出力画像データの各ピクセルの輝度レベルが低下していくことになる。
【００５１】
このため、デジタルゲイン調整部７は、入力画像データの各ピクセルの輝度レベルを回復するためのデジタルゲイン調整を行う。
ここで、デジタルゲイン調整部７が乗算するデジタルゲインは、入力画像データのピクセルにおけるＲＧＢ形式の色成分毎に乗算される数値であり、以下のように設定される。
例えば、実機において、複数の入力画像データを用い、入力画像データ毎に全ピクセルにおけるＲＧＢ形式の色成分毎の階調度の平均値ＡＶ１を算出する。そして、さらに複数の入力画像データの平均値ＡＶ１の平均値ＡＡＶ１を求める。
また、第１ガウシアンフィルタ４による平滑化処理、及びメディアンフィルタ６によるメディアンフィルタ処理が行われた後、入力画像データ毎の全ピクセルにおけるＲＧＢ形式の色成分毎の階調度の平均値ＡＶ２を算出する。そして、さらに複数の入力画像データの平均値ＡＶ２の平均値ＡＡＶ２を求める。
そして、平均値ＡＡＶ１を平均値ＡＡＶ２で除算し、除算結果の数値をデジタルゲインとして用いる。
【００５２】
ここで、上述のように、デジタルゲインを予め計算し、計算したデジタルゲインを記憶部１２に予め書き込んで記憶させておく。
そして、デジタルゲイン調整部７は、入力画像データのデジタルゲイン調整を行う際、記憶部１２からデジタルゲインを読み出し、各ピクセルにおける色成分毎に乗算するデジタルゲイン調整により、入力画像データの輝度レベルの制御を行う。
【００５３】
また、以下のように、デジタルゲイン調整部７を構成しても良い。
すなわち、デジタルゲイン調整部７は、第１ガウシアンフィルタ４による平滑化処理と、メディアンフィルタ６によるメディアンフィルタ処理とが行われた後、平均値ＡＶ１及び平均値ＡＶ２を算出する。
そして、デジタルゲイン調整部７は、平均値ＡＶ１を平均値ＡＶ２により除算し、デジタルゲインを求め、各ピクセルにおける色成分毎に乗算するデジタルゲイン調整により、入力画像データの輝度レベルの制御を行う。この場合、デジタルゲインが現在処理している入力画像に最適なものとなるため、予め設定されたデジタルゲインを使用する場合に比較し、より精度の高いデジタルゲイン調整を行うことができる。
【００５４】
また、例えば、入力画像データの補正処理を行いつつ、実機による表示装置１０４に表示される出力画像の確認を行い、この確認結果から求めた数値とし、デジタルゲインを１から１．４の間に設定し、予め記憶部１２に書き込んで記憶させておいても良い。
この場合、デジタルゲイン調整部７は、デジタルゲイン調整を行う際に、記憶部１２からデジタルゲインを読み出して用いる。
上述したデジタルゲインの数値を、異なる種類のファイババンドル１０１及び撮像装置１０２の各々の組合せ毎に設定してもよい。
【００５５】
＜強調フィルタ８による輪郭強調処理＞
図７は、強調フィルタ８による輪郭強調処理を説明する図である。この図７において、横軸はある一ラインにおけるピクセルの位置を示し、縦軸は各ピクセルの輝度レベル（または各色成分の階調度）を示している。
また、Ａｒｅａ０は網目模様の存在する網目付近の領域であり、Ａｒｅａ１は入力画像データにおける絵柄の中心付近の領域であり、Ａｒｅａ２は絵柄の端部付近の領域である。
強調フィルタ８は、上述した各領域において、領域の各々のピクセルにおける色成分毎の階調度の平均値を求め、この平均値と各ピクセルの色成分の階調度との差分（ｄｉｆｆ）を求める。
【００５６】
次に、図８は、輪郭強調処理を行う対象ピクセルを中心とした局所領域を示す図である。この図８において、ｒａｎｇｅ１は輪郭強調処理を行う対象の対象ピクセルの左右方向各々に設けるピクセル数を示し、ｒａｎｇｅ２は対象ピクセルの上下方向各々に設けるピクセル数を示している。ここで、平均値を求める範囲を設定するｒａｎｇｅ１及びｒａｎｇｅ２のピクセル数は、第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５でのカーネルの対象ピクセル数と同様に網目模様の模様線の幅に相当するピクセル数以上とする必要がある。
【００５７】
したがって、図８は、ｒａｎｇｅ１＝３及びｒａｎｇｅ２＝１の場合の局所領域を示している。
この場合、強調フィルタ８は、局所領域における対象ピクセルを含む２１個のピクセルにおけるＲＧＢ形式の色成分毎の階調度の平均値を算出する。そして、強調フィルタ８は、この求めた平均値と各色成分の画素の階調度との差分を求め、ピクセルにおける色成分毎の画素の輪郭強調処理を行う。
ここで、強調フィルタ８は、この差分が予め設定した規程値（ｄａｔａ ｃｌｅａｒ：ｄｃ）の範囲内に有る（−ｄｃ≦ｄｉｆｆ≦ｄｃ）場合、差分を０とする。すなわち、強調フィルタ８は、差分が規程値の範囲内の数値である場合、元々階調度の差分が周辺の画素に比較して変化が内程度の大きさであったと判定し、処理対象ピクセルのこの色成分の画素の強調処理を行わない。
一方、強調フィルタ８は、差分が予め設定した規程値の範囲外に有る（−ｄｃ＞ｄｉｆｆあるいはｄｃ＜ｄｉｆｆ）場合、差分ｄｉｆｆに対し、予め設定されている係数ｄｓ（ｄａｔａ ｓｃａｌｉｎｇ）を乗算する。すなわち、強調フィルタ８は、差分の絶対値が規程値を超える場合、元々階調度の差分が周辺の画素に比較して大きかったと判定し、処理対象ピクセルのこの色成分の画素の強調処理を行う。
この係数ｄｓは、本実施形態においては例えば１から３の間に設定しているが、実験による強調処理の結果を確認して適時設定する。また、規程値ｄｃも、本実施形態においては例えば０から３の間に設定しているが、実験による強調処理の結果を確認して適時設定する。
そして、強調フィルタ８は、対象ピクセルにおける色成分の元の階調度に対し、係数ｄｓと差分ｄｉｆｆとの乗算結果を加算し、加算結果を処理対象ピクセルにおける色成分の画素の新たな階調度とする。
【００５８】
次に、図９は、強調フィルタ８で用いるパラメータがｒａｎｇｅ１＝１及びｒａｎｇｅ２＝１の場合における、ピクセルの色成分毎に対応した局所領域の構成を示す図である。図９（ａ）がＲＧＢ形式におけるＲ（レッド）の色成分の画素に対する局所領域の構成を示し、この局所領域における画素Ｒ５が処理対象ピクセルの色成分Ｒの画素である。図９（ｂ）がＲＧＢ形式におけるＧ（グリーン）の色成分の画素に対する局所領域の構成を示し、この局所領域における画素Ｇ５が処理対象ピクセルの色成分Ｇの画素である。図９（ｃ）がＲＧＢ形式におけるＢ（ブルー）の色成分の画素に対する局所領域の構成を示し、Ｂ５が処理対象ピクセルの色成分Ｒの画素である。以下、画素を示す符号を階調度とし、強調フィルタ８が行う輪郭強調処理のフィルタ計算を説明する。
強調フィルタ８は、図９に示すｒａｎｇｅ１＝１及びｒａｎｇｅ２＝１の局所領域を用いた場合、以下に示す計算式群により、処理対象ピクセルにおける各色成分の輪郭強調処理を行う。
【００５９】
強調フィルタ８は、局所領域における各ピクセルの色成分毎の階調度の平均値を算出する。下記の式で、Ｒaveが局所領域における各ピクセルの色成分Ｒの階調度の平均値であり、Ｇaveが局所領域における各ピクセルの色成分Ｇの階調度の平均値であり、Ｂaveが局所領域における各ピクセルの色成分Ｂの階調度の平均値である。
Ｒave＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８）／９
Ｇave＝（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３＋Ｇ４＋Ｇ５＋Ｇ６＋Ｇ７＋Ｇ８）／９
Ｒave＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８）／９
【００６０】
次に、強調フィルタ８は、以下に示す式により、処理対象ピクセルにおける各色成分の階調度から、局所領域におけるピクセルの色成分毎の平均値を減算する。
そして、強調フィルタ８は、上述した減算により、処理対象ピクセルにおける各色成分の階調度と、局所領域におけるピクセルの色成分毎の平均値との差分を求める。
ｄｉｆｆＲ＝Ｒ５−Ｒave
ｄｉｆｆＧ＝Ｂ５−Ｂave
ｄｉｆｆＢ＝Ｂ５−Ｂave
ここで、ｄｉｆｆＲは処理対象ピクセルにおける色成分Ｒの階調度と、局所領域におけるピクセルの色成分Ｒの平均値との差分（ｄｉｆｆ）である。ｄｉｆｆＧは処理対象ピクセルにおける色成分Ｇの階調度と、局所領域におけるピクセルの色成分Ｇの平均値との差分（ｄｉｆｆ）である。ｄｉｆｆＢは処理対象ピクセルにおける色成分Ｂの階調度と、局所領域におけるピクセルの色成分Ｂの平均値との差分（ｄｉｆｆ）である。
【００６１】
次に、強調フィルタ８は、以下に示す式により、対象ピクセルにおける各色成分の差分の絶対値を算出する。以下の式におけるabs（Ｘ）は、Ｘの絶対値を求める関数である。
Ｒofs＝abs（ｄｉｆｆＲ）
Ｇofs＝abs（ｄｉｆｆＧ）
Ｒofs＝abs（ｄｉｆｆＢ）
ここで、Ｒofsは対象ピクセルにおける差分ｄｉｆｆＲの絶対値であり、Ｇofsは対象ピクセルにおける差分ｄｉｆｆＧの絶対値であり、Ｂofsは対象ピクセルにおける差分ｄｉｆｆＢの絶対値である。
【００６２】
次に、強調フィルタ８は、差分ｄｉｆｆＲの絶対値Ｒofsが予め設定した規程値ｄｃ以下か否かの判定を行い、規程値ｄｃ以下である場合、すなわち規程値ｄｃの範囲内に有る（−ｄｃ≦ｄｉｆｆＲ≦ｄｃ）場合、差分ｄｉｆｆＲを０とする。
一方、強調フィルタ８は、差分ｄｉｆｆＲの絶対値Ｒofsが規程値ｄｃ以下でない（規程値ｄｃを超える）場合、すなわち規程値ｄｃの範囲内にない（−ｄｃ＞ｄｉｆｆＲあるいはｄｃ＜ｄｉｆｆＲ）場合、差分ｄｉｆｆＲに対し、係数ｄｓを乗算し、乗算結果を新たな差分ｄｉｆｆＲとする。
そして、強調フィルタ８は、処理対象ピクセルの色成分の階調度Ｒ５に対して、差分ｄｉｆｆＲを加算し、加算結果を処理対象ピクセルの色成分の階調度Ｒ５の画素の新たな階調度とする。
【００６３】
同様に、強調フィルタ８は、差分ｄｉｆｆＧの絶対値Ｇofsが予め設定した規程値ｄｃ以下か否かの判定を行い、規程値ｄｃ以下である場合、すなわち規程値ｄｃの範囲内に有る（−ｄｃ≦ｄｉｆｆＧ≦ｄｃ）場合、差分ｄｉｆｆＧを０とする。
一方、強調フィルタ８は、差分ｄｉｆｆＧの絶対値Ｇofsが規程値ｄｃ以下でない場合、すなわち規程値ｄｃの範囲内にない（−ｄｃ＞ｄｉｆｆＧあるいはｄｃ＜ｄｉｆｆＧ）場合、差分ｄｉｆｆＧに対し、係数ｄｓを乗算し、乗算結果を新たな差分ｄｉｆｆＧとする。
そして、強調フィルタ８は、処理対象ピクセルの色成分の階調度Ｇ５に対して、差分ｄｉｆｆＧを加算し、加算結果を処理対象ピクセルの色成分の階調度Ｇ５の画素の新たな階調度とする。
【００６４】
また、強調フィルタ８は、差分ｄｉｆｆＢの絶対値Ｂofsが予め設定した規程値ｄｃ以下か否かの判定を行い、規程値ｄｃ以下である場合、すなわち規程値ｄｃの範囲内に有る（−ｄｃ≦ｄｉｆｆＢ≦ｄｃ）場合、差分ｄｉｆｆＢを０とする。
一方、強調フィルタ８は、差分ｄｉｆｆＢの絶対値Ｂofsが規程値ｄｃ以下でない場合、すなわち規程値ｄｃの範囲内にない（−ｄｃ＞ｄｉｆｆＢあるいはｄｃ＜ｄｉｆｆＢ）場合、差分ｄｉｆｆＢに対し、係数ｄｓを乗算し、乗算結果を新たな差分ｄｉｆｆＢとする。
そして、強調フィルタ８は、処理対象ピクセルの色成分の階調度Ｂ５に対して、差分ｄｉｆｆＢを加算し、加算結果を処理対象ピクセルの色成分の階調度Ｂ５の画素の新たな階調度とする。
【００６５】
次に、図１０は、強調フィルタ８における輪郭強調処理の結果を示す図である。この図１０において、規程値ｄｓを適切に設定し、輪郭強調処理を行うことにより、差分の絶対値Ｂofsが規程値ｄｃ以下でない領域が存在するため、絵柄領域の絵柄の輪郭が強調される。
一方、差分の絶対値Ｂofsが規程値ｄｃ以下でない領域が存在しないため、網目模様領域における模様線の輪郭が強調されていないことが判る。
上述した強調フィルタ８におけるｒａｎｇｅ１、ｒａｎｇｅ２、規程値ｄｃ、係数ｄｓの各々の数値を、異なる種類のファイババンドル１０１及び撮像装置１０２の各々の組合せ毎に設定してもよい。
【００６６】
＜強調フィルタ８における輪郭強調処理に用いるパラメータの評価＞
図１１は、強調フィルタ８のパラメータｒａｎｇｅ１、ｄｃ及びｄｓを変化させた際の輪郭強調処理の結果を示す図である。画像０−０、１−０及び２−０は同様の画像であり、すでに説明した平滑化処理及び孤立点除去の処理が終了した入力画像データである。
この図１１において、グループ０は、ｒａｎｇｅ１＝１、ｒａｎｇｅ２＝１として、９個からなるピクセルで構成された局所領域で平均値の計算を行ったグループである。
また、グループ１は、ｒａｎｇｅ１＝４、ｒａｎｇｅ２＝１として、２７個からなるピクセルで構成された局所領域で平均値の計算を行ったグループである。
また、グループ２は、ｒａｎｇｅ１＝８、ｒａｎｇｅ２＝１として、５１個からなるピクセルで構成された局所領域で平均値の計算を行ったグループである。
【００６７】
グループ０、グループ１及びグループ２において、各グループ間での平均値はｒａｎｇｅ１（あるいはｒａｎｇｅ２）を大きくするに従い、局所領域内における平均値と各ピクセルの色成分の階調度との差分ｄｉｆｆがより大きくなるため、輪郭強調の効果が大きくなることが解る。
例えば、規程値ｄｃ＝１、係数ｄｓ＝１の輪郭強調のために加算される差分ｄｉｆｆを比較してみると、ｒａｎｇｅ１＝１の画像０−１に比較し、ｒａｎｇｅ１＝４の画像１−１Ａがより大きく、ｒａｎｇｅ１＝８の画像２−１Ａがさらに高いことが、図のコントラストから解る。
【００６８】
また、画像０−０に対し、差分の画像０−１を重ねた結果（元のピクセルにおける色成分各々の階調度に対し、対応する差分ｄｉｆｆを加算して生成した結果）として、輪郭が強調された画像０−２が得られる。
同様に、画像１−０に対し、差分の画像１−１Ａを重ねた結果として、輪郭が強調された画像１−２Ａが得られる。
画像２−０に対し、差分の画像２−１Ａを重ねた結果として、輪郭が強調された画像２−２Ａが得られる。
上述のように生成した画像０−２、１−２Ａ及び２−２Ａを比較すると、画像０−２に比較して、画像１−２Ａのコントラストがより強く、さらに画像１−２Ａに比較して、画像２−２Ａのコントラストがより強いことが解る。
【００６９】
一方、グループ１において、ｒａｎｇｅ１＝４、ｒａｎｇｅ２＝１の場合、すなわち局所領域を生成するピクセル数が同一である場合、画像１−１Ａと画像１−１Ｃとを比較すると、画像１−１Ｃがよりコントラストが強いことが解る。ここで、画像１−１Ａはｄｃ＝１及びｄｓ＝１であり、画像１−１Ｃは、ｄｃ＝１及びｄｓ＝２である。
ここで、画像１−０に対して差分の画像１−１Ａを重ねた結果として、輪郭が強調された画像１−２Ａが得られる。
また、画像１−０に対して差分の画像１−１Ｃを重ねた結果として、輪郭が強調された画像１−２Ｃが得られる。
上述のように生成した画像１−２Ａ及び１−２Ｃを比較すると、画像１−２Ａに比較して、画像１−２Ｃのコントラストがより強いことが解る。
このように、係数ｄｓの設定値を大きくするほど、より輪郭強調の効果が大きくなり、コントラストをより強くする補正が行えることになる。
【００７０】
この効果は、グループ１における画像１−１Ｂ（ｄｃ＝４、ｄｓ＝１）と、画像１−１Ｄ（ｄｃ＝４、ｄｓ＝２）とを比較しても、係数ｄｓの設定値を大きくするほど、より輪郭強調の効果が大きくなり、画像１−１Ａと画像１−１Ｃとの比較と同様である。
ここで、画像１−０に対して差分の画像１−１Ｂを重ねた結果として、輪郭が強調された画像１−２Ｂが得られる。
また、画像１−０に対して差分の画像１−１Ｄを重ねた結果として、輪郭が強調された画像１−２Ｄが得られる。
上述のように生成した画像１−２Ｂ及び１−２Ｄを比較すると、画像１−２Ｂに比較して、画像１−２Ｄのコントラストがより強いことが解る。
【００７１】
また、画像１−１Ｄ（ｄｃ＝４、ｄｓ＝２）と、画像１−１Ｅ（ｄｃ＝４、ｄｓ＝４）とを比較しても、画像１−１Ｄに比較して画像１−１Ｅがよりコントラストが強い。
そして、画像１−１Ｄを画像１−０に重ねた結果として得られる画像１−２Ｄに比較し、画像１−１Ｅを画像１−０に重ねた結果として得られる画像１−２Ｅが、よりコントラストが強いことが解る。
【００７２】
次に、グループ１において、係数ｄｓ＝１として固定し、規程値ｄｃを変化させた場合を検討する。
画像１−１Ａ（ｄｃ＝１）と、画像１−１Ｂ（ｄｃ＝４）とを比較すると、画像１−１Ｂに対して、より画像１−１Ａのコントラストが強いことが解る。
また、画像１−２Ａ及び１−２Ｂを比較すると、画像１−２Ｂに比較して、画像１−２Ａのコントラストがより強いことが解る。
【００７３】
同様に、係数ｄｓ＝２として固定し、規程値ｄｃを変化させた場合を検討する。
画像１−１Ｃ（ｄｃ＝１）と、画像１−１Ｄ（ｄｃ＝４）とを比較すると、画像１−１Ｄに対して、より画像１−１Ｃのコントラストが強いことが解る。
また、画像１−２Ｃ及び１−２Ｄを比較すると、画像１−２Ｄに比較して、画像１−２Ｃのコントラストがより強いことが解る。
【００７４】
次に、グループ２において、係数ｄｓ＝１として固定し、規程値ｄｃを変化させた場合を検討する。
画像２−１Ａ（ｄｃ＝１）と、画像２−１Ｂ（ｄｃ＝４）とを比較すると、画像２−１Ｂに対して、より画像２−１Ａのコントラストが強いことが解る。
また、画像２−２Ａ及び２−２Ｂを比較すると、画像２−２Ｂに比較して、画像２−２Ａのコントラストがより強いことが解る。
したがって、上述したように、規程値ｄｃが小さくなるに従い、強調処理の効果が大きくなり、コントラストがより強くする補正が行えることになる。
【００７５】
＜本実施形態による網目模様の低減処理の効果＞
図１２は、本実施形態による画像データ補正装置１０３による網目模様の模様線の信号強度を低減した効果を示す図である。この図１２は、ＮＴＳＣの分解能７２０×４８６を処理対象としている。
図１２（ａ）は、撮像装置１０２から供給される原画像を示す図である。
また、図１２（ｂ）は、第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５による平滑化処理と、メディアンフィル６による孤立点除去の処理とを行い、かつ強調フィルタ８による輪郭強調処理を行い、網目模様の低減を行った画像を示す図である。ここで、第１ガウシアンフィルタ４及び第２ガウシアンフィルタ５の各々のカーネルを、処理対象ピクセルを中心として含む３×３ピクセルとして用いている。また、強調フィルタ８において、ｒａｎｇｅ１＝４、ｒａｎｇｅ２＝１とし、係数ｄｓを２とし、規程値ｄｃを４としている。
図１２から解るように、図１２（ａ）における網目模様の黒いドットが、図１２（ｂ）においては薄くなり、画像の表面が滑らかな形態となっていることが解る。
【００７６】
＜本実施形態による画像データ補正装置１０３の動作説明＞
次に、図２及び図１３を用いて、本実施形態による画像データ補正装置１０３における網目模様の模様線の信号強度を低減する処理について説明する。図１３は、本発明の実施形態における画像データ補正装置１０３の行う網目模様の模様線の信号強度の低減処理の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳ１：
第１色変換部１は、撮像装置１０２から供給されるＮＴＳＣ方式のアナログの入力画像を、ＲＧＢ形式のデジタル信号である入力画像データに変換する。
そして、第１色変換部１は、変換後の入力画像データの各ピクセルの色成分のデータ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を、順次、第１画像バッファ９に書き込む。
ここで、第１画像バッファ９及び第２画像バッファ１０は、同一の構成である。そして、第１画像バッファ９及び第２画像バッファ１０のいずれか一方に第１色変換部１により入力画像データが書き込まれて記憶され、他方に記憶されている入力画像データに対する網目模様の模様線の信号強度を低減する処理が行われている。
この時点においては、例えば、第２画像バッファ１０に記憶されている入力画像データに対する網目模様の模様線の信号強度を低減する処理が行われている。
【００７７】
ステップＳ２：
この時点において、第２画像バッファ１０に記憶されている入力画像データに対する網目模様の模様線の信号強度を低減する処理が終了し、第１画像バッファ９に対する入力画像データの書き込みが終了する。
これにより、第１色変換部１は、第２画像バッファ９に対し、撮像装置１０２から供給される新たな一画面の入力画像データの書き込みを開始する。
次に、第１ガウシアンフィルタ４は、第１画像バッファ９に書き込まれた入力画像データのピクセルにおける各色成分の画素の階調度を、処理対象ピクセルを中心とした３×３ピクセルのカーネル単位で読み出す。
【００７８】
すなわち、平滑化処理を行う際、第１ガウシアンフィルタ４は、第１画像バッファ９から、処理対象ピクセルにおける各色成分の画素のデータ（Ｒ５、Ｇ５、Ｂ５）を読み出す。
また、第１ガウシアンフィルタ４は、上下及び左右にて処理対象ピクセルに隣接するピクセルにおける各色成分の画素のデータ（Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８、Ｇ２、Ｇ４、Ｇ６、Ｇ８、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８）の各々を、第１画像バッファ９から読み出す。
また、第１ガウシアンフィルタ４は、斜め方向で処理対象ピクセルに隣接するピクセルにおける各色成分の画素のデータ（Ｒ１、Ｒ３、Ｒ７、Ｒ９、Ｇ１、Ｇ３、Ｇ７、Ｇ９、Ｂ１、Ｂ３、Ｂ７、Ｂ９）の各々を、第１画像バッファ９から読み出す。
【００７９】
そして、第１ガウシアンフィルタ４は、処理対象ピクセルにおける色成分毎に平滑化処理を行い、処理が終了した処理対象ピクセルを処理バッファ１１に書き込む。
第１ガウシアンフィルタ４は、入力画像データが表示画面に表示される際、各ピクセルが２次元平面において配置される位置に対応し、表示装置１０４の表示画面の走査線方向あるいは走査線の配置方向に対し、カーネルを１ピクセルずつ移動させる。
すなわち、第１ガウシアンフィルタ４は、上述したように、カーネルを１ピクセルづつ移動させる毎に、入力画像データの各ピクセルを順次、処理対象ピクセルとして、入力画像データにおける全ピクセルの平滑化処理を行い、ぼかし画像の生成を行う。第１ガウシアンフィルタ４は、１画面分の入力画像データの平滑化が終了すると、処理をステップＳ３へ進める。
【００８０】
ステップＳ３：
次に、第２色変換部２は、入力画像データの各ピクセルにおけるＲＧＢ形式で示されている画素の階調度を、ＹＵＶ形式のデータに変換する。
すなわち、第２色変換部２は、処理バッファ１１から、順次、入力画像データのピクセルの各色成分の画素のデータを読み出し、読み出した各ピクセルにおけるＲＧＢ形式で示されている画素の階調度を、ＹＵＶ形式のデータに、変換する。
そして、第２色変換部２は、ＹＵＶ形式に変換した各ピクセルのＹ信号、Ｕ信号、Ｖ信号のデータを、第１画像バッファ９に対し、それぞれ対応するピクセルのアドレスに書き込む。
第２色変換部２は、１画面分の入力画像データの全ピクセルにおけるＲＧＢ形式からＹＵＶ形式のデータへの変換が終了すると、処理をステップＳ４へ進める。
【００８１】
ステップＳ４：
次に、メディアンフィルタ６は、第１画像バッファ９から、順次、カーネルサイズである３×３のＹ信号のデータ（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６、Ｙ７、Ｙ８、Ｙ９）を読み出す。
次に、図１４は、本発明の実施形態におけるメディアンフィルタ６のカーネルの構成例を示す概念図である。図１４は、ＹＵＶ形式におけるＹ信号のデータに対するカーネルを示しており、Ｙ５が処理対象ピクセルである。
メディアンフィルタ処理を行う際、メディアンフィルタ６は、第１画像バッファ９から、処理対象ピクセルのＹ信号のデータ（Ｙ５）を読み出す。
また、メディアンフィルタ処理を行う際、メディアンフィルタ６は、上下及び左右にて処理対象ピクセルに隣接するピクセルのＹ信号のデータ（Ｙ２、Ｙ４、Ｙ６、Ｙ８）の各々を、第１画像バッファ９から読み出す。
また、メディアンフィルタ処理を行う際、メディアンフィルタ６は、斜め方向で処理対象ピクセルに隣接するピクセルのＹ信号のデータ（Ｙ１、Ｙ３、Ｙ７、Ｙ９）の各々を、第１画像バッファ９から読み出す。
そして、メディアンフィルタ６は、読み出したＹ信号のデータＹ１からＹ９における中央値を求め、この中央値を処理対象ピクセルのＹ信号として、処理バッファ１１に対し、処理対象ピクセルのアドレスに書き込む。
メディアンフィルタ８は、１画面分の入力画像データの全ピクセルにおけるメディアンフィルタ処理が終了すると、処理をステップＳ５へ進める。
【００８２】
ステップＳ５：
次に、第３色変換部３は、入力画像データの各ピクセルにおけるＹＵＶ形式で示されている入力画像データのピクセルを、ＲＧＢ形式のデータに、変換する。
すなわち、第３色変換部２は、処理バッファ１１から、順次、入力画像データのピクセルのデータを読み出し、読み出した各ピクセルにおけるＹＵＶ形式で示されているピクセルのデータを、ＲＧＢ形式のデータに変換する。
そして、第３色変換部２は、ＲＧＢ形式に変換した各ピクセルの色成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のデータを、第１画像バッファ９に対し、それぞれ対応するピクセルのアドレスに書き込む。
第３色変換部２は、１画面分の入力画像データの全ピクセルにおけるＹＵＶ形式からＲＧＢ形式のデータへの変換が終了すると、処理をステップＳ６へ進める。
【００８３】
ステップＳ６：
次に、デジタルゲイン調整部７は、第１画像バッファ９から、順次、入力画像データの各ピクセルにおける色成分の階調度を読み出し、読み出した各色成分の画素の階調度に対し、それぞれ設定されたデジタルゲインを乗算する。
そして、デジタルゲイン調整部７は、各色成分に対するデジタルゲインの乗算結果を、ピクセルにおける各色成分の新たな階調度とし、この求めた新たな階調度を、第１画像バッファ９に対して、処理したピクセルのアドレスに書き込む。
第３色変換部２は、１画面分の入力画像データの全ピクセルにおける色成分の画素の階調度に対するデジタルゲイン調整が終了すると、処理をステップＳ７へ進める。
【００８４】
ステップＳ７：
次に、第２ガウシアンフィルタ５は、第１画像バッファ９に書き込まれた入力画像データのピクセルの各色成分の画素の階調度を、処理対象ピクセルを中心とした３×３ピクセルのカーネル単位で読み出す。
そして、第２ガウシアンフィルタ５は、第１ガウシアンフィルタ４と同様の処理により、入力画像データの各ピクセルを順次、処理対象ピクセルとして、入力画像データにおける全ピクセルの平滑化処理を行い、ぼかし画像の生成を行う。
また、第２ガウシアンフィルタ５は、処理対象ピクセルにおける色成分毎に平滑化処理を行い、処理が終了した処理対象ピクセルを処理バッファ１１に書き込む。
第２ガウシアンフィルタ５は、１画面分の入力画像データの平滑化が終了すると、処理をステップＳ８へ進める。
【００８５】
ステップＳ８：
次に、強調フィルタ８は、設定されている局所領域のピクセル構成単位に、処理対象ピクセルを含む入力画像データのピクセルのデータを、処理バッファ１１から順次読み出す。
例えば、ｒａｎｇｅ１＝１、ｒａｎｇｅ２＝１の場合、すなわち図９に示す局所領域の構成の場合、強調フィルタ８は、処理バッファ１１から、処理対象ピクセルの各色成分のデータ（Ｒ５、Ｇ５、Ｂ５）を読み出す。
また、強調フィルタ８は、上下及び左右にて処理対象ピクセルに隣接するピクセルの各色成分のデータ（Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８、Ｇ２、Ｇ４、Ｇ６、Ｇ８、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８）の各々を、処理バッファ１１から読み出す。
また、強調フィルタ８は、斜め方向で処理対象ピクセルに隣接するピクセルの各色成分のデータ（Ｒ１、Ｒ３、Ｒ７、Ｒ９、Ｇ１、Ｇ３、Ｇ７、Ｇ９、Ｂ１、Ｂ３、Ｂ７、Ｂ９）の各々を、処理バッファ１１から読み出す。
【００８６】
そして、強調フィルタ８は、処理対象ピクセルにおける色成分毎に輪郭強調処理を行い、処理が終了した処理対象ピクセルを第１画像バッファ９に書き込む。
強調フィルタ８は、入力画像データが表示画面に表示される際、各ピクセルが２次元平面において配置される位置に対応し、局所領域を１ピクセルずつ、表示装置１０４の表示画面の走査線方向あるいは走査線の配置方向に移動させる。
すなわち、強調フィルタ８は、入力画像データの各ピクセルを順次、処理対象ピクセルとして、入力画像データにおける全ピクセルの平滑化処理を行い、輪郭強調処理を行い出力画像データの生成を行う。強調フィルタ８は、１画面分の入力画像データの輪郭強調処理が終了すると、次の１画面の網目模様の模様線の信号強度を低減する処理を行うため、処理をステップＳ１へ進める。
【００８７】
また、図２における画像データ補正装置１０３の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、ファイババンドルを介して撮像装置で撮像される画像に含まれる網目模様の模様線の信号強度を低減する処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００８８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００８９】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１…第１色変換部、２…第２色変換部、３…第３色変換部、４…第１ガウシアンフィルタ、５…第２ガウシアンフィルタ、６…メディアンフィルタ、７…デジタルゲイン調整部、８…強調フィルタ、９…第１画像バッファ、１０…第２画像バッファ、１１…処理バッファ、１２…記憶部、１０１…ファイババンドル、１０２…撮像装置、１０３…画像データ補正装置、１０４…表示装置。
【図１】
0005789472.tif 000002
【図２】
0005789472.tif 000003
【図３】
0005789472.tif 000004
【図４】
0005789472.tif 000005
【図６】
0005789472.tif 000006
【図７】
0005789472.tif 000007
【図８】
0005789472.tif 000008
【図９】
0005789472.tif 000009
【図１０】
0005789472.tif 000010
【図１３】
0005789472.tif 000011
【図１４】
0005789472.tif 000012
【図５】
0005789472.tif 000013
【図１１】
0005789472.tif 000014
【図１２】
0005789472.tif 000015