(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直循環経路に沿って適当間隔おきに配置された駐輪台の前後両端部が、前記垂直循環経路に沿って回動する前後一対の駆動用無端回動体によって吊り下げられ、当該駆動用無端回動体の回動により各駐輪台が正立姿勢を保って前記垂直循環経路に沿って回動するように構成され、各駐輪台は前後方向に二輪車を出し入れ可能に構成された垂直循環型駐輪装置において、前記前後一対の駆動用無端回動体は、前記垂直循環経路における左右両垂直昇降経路部の内の一方の垂直昇降経路部の後側と、他方の垂直昇降経路部の前側とに位置するように左右横方向に位置をずらして配置され、駐輪台に対する二輪車入出庫口は、前側に駆動用無端回動体が位置しない前記一方の垂直昇降経路部の前側に配置して、前後一対の駆動用無端回動体を案内する下端側の案内輪と、当該案内輪を回転駆動する駆動手段とが、前記二輪車入出庫口の下端高さよりも下方に位置するように構成され、前記駆動用無端回動体を掛張する案内輪を軸支するフレーム構造体の支柱としては、前記一方の垂直昇降経路部の後側と、他方の垂直昇降経路部の前側とに位置するように、左右横方向に位置をずらして配置された前後一対の支柱のみが設けられ、これら前後一対の支柱は、前記二輪車入出庫口の下端高さよりも下方で支持部材により支持されている、垂直循環型駐輪装置。
【請求項２】
前記フレーム構造体は、前記前後一対の支柱の上端どうしを連結する上端連結部材と、前記左右両垂直昇降経路部間を通って両支柱の中間高さどうしを連結する中間連結部材を備えている、請求項１に記載の垂直循環型駐輪装置。
【請求項３】
前後一対の駆動用無端回動体を案内する下端側の案内輪と、当該案内輪を回転駆動する駆動手段、及び前後一対の支柱を支持する支持部材は、地下ピット内に収容され、前記二輪車入出庫口は、地上面レベルで設けられている、請求項１又は２に記載の垂直循環型駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直循環経路に沿って各駐輪台が正立姿勢を保って回動するタイプの垂直循環型駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、垂直循環経路に沿って適当間隔おきに配置された駐輪台の前後両端部が、前記垂直循環経路に沿って回動する前後一対の駆動用無端回動体によって吊り下げられ、当該駆動用無端回動体の回動により各駐輪台が正立姿勢を保って前記垂直循環経路に沿って回動するように構成され、各駐輪台は前後方向に二輪車を出し入れ可能に構成された垂直循環型駐輪装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６１２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のこの種の垂直循環型駐輪装置では、駐輪台の前後両端で且つ駐輪台の左右横巾の中央位置が前後一対の駆動用無端回動体で吊り下げられる構成であったために、駆動用無端回動体との干渉を避けて二輪車を出し入れ出来るように、駐輪台に対する二輪車入出庫口は、垂直循環経路の下端側のＵターン経路部に隣接するように設けられていた。このように二輪車入出庫口が駐輪台の垂直循環経路の下端中央位置に限られるため、垂直循環経路の下端側のＵターン経路部を地下ピット内に収容して装置全体の地上高を低くすることが出来ないばかりでなく、建物に隣接して地上に設置した場合、当該建物の中間階層から二輪車を出し入れ出来るように構成することも出来なかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる垂直循環型駐輪装置を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る垂直循環型駐輪装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、垂直循環経路(3)に沿って適当間隔おきに配置された駐輪台(2)の前後両端部が、前記垂直循環経路(3)に沿って回動する前後一対の駆動用無端回動体(11,12)によって吊り下げられ、当該駆動用無端回動体(11,12)の回動により各駐輪台(2)が正立姿勢を保って前記垂直循環経路(3)に沿って回動するように構成され、各駐輪台(2)は前後方向に二輪車を出し入れ可能に構成された垂直循環型駐輪装置において、
前記前後一対の駆動用無端回動体(11,12)は、前記垂直循環経路(3)における左右両垂直昇降経路部(3a,3b)の内の一方の垂直昇降経路部(3a)の後側と、他方の垂直昇降経路部(3b)の前側とに位置するように左右横方向に位置をずらして配置され、駐輪台(2)に対する二輪車入出庫口(29)は、前側に駆動用無端回動体(11)が位置しない前記一方の垂直昇降経路部(3a)の前側に配置して、前後一対の駆動用無端回動体(11,12)を案内する下端側の案内輪(14b,16b)と、当該案内輪(14b,16b)を回転駆動する駆動手段（減速機付きモーター(17)）とが、前記二輪車入出庫口(29)の下端高さよりも下方に位置するように構成され、前記駆動用無端回動体(11,12)を掛張する案内輪(14a,14b,16a,16b)を軸支するフレーム構造体(1)の支柱としては、前記一方の垂直昇降経路部(3a)の後側と、他方の垂直昇降経路部(3b)の前側とに位置するように、左右横方向に位置をずらして配置された前後一対の支柱(4a,4b)のみが設けられ、これら前後一対の支柱(4a,4b)は、前記二輪車入出庫口(29)の下端高さよりも下方で支持部材(9a〜10b)により支持された構成になっている。
【０００６】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記フレーム構造体(1)は、前記前後一対の支柱(4a,4b)と、この両支柱(4a,4b)の上端どうしを連結する上端連結部材(5)と、前記左右両垂直昇降経路部(3a,3b)間を通って両支柱(4a,4b)の中間高さどうしを連結する中間連結部材(6)を備えた構成とすることが出来る。
【０００７】
又、請求項３に記載のように、前後一対の駆動用無端回動体(11,12)を案内する下端側の案内輪(14b,16b)と、当該案内輪(14b,16b)を回転駆動する駆動手段（減速機付きモーター(17)）、及び前後一対の支柱(4a,4b)を支持する支持部材(9a〜10b)は、地下ピット(7)内に収容され、前記二輪車入出庫口(29)は、地上面レベルで設けられた構成とすることが出来る。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、各駐輪台が、二輪車を出し入れする前後方向の両端を前後一対の駆動用無端回動体によって吊り下げられるものであるから、例えば各駐輪台の平面サイズを、１台の二輪車が丁度積載出来る程度に小型化した場合、駐輪装置全体の平面サイズを、二輪車１台分強の前後方向の奥行きと並列する二輪車２台分強の左右横巾とを有する程度に小さく抑えることが出来、収容台数の比較的少ない小型の垂直循環型駐輪装置として活用することが出来るものでありながら、駐輪台が回動する垂直循環経路において左右に並列する垂直昇降経路部の全長域であれば任意の高さに二輪車入出庫口を設けることが出来る。
【０００９】
従って、本発明の垂直循環型駐輪装置では、従来のこの種の垂直循環型駐輪装置では採用出来なかった構成、即ち、駐輪台が回動する垂直循環経路の下端Ｕターン経路部を地下ピット内に収めるように設置して装置全体の地上高を低くすることや、建物に隣接して地上に設置して当該建物の中間階層から二輪車を出し入れ出来るように構成することなどが可能になる。
【００１０】
更に本発明の構成によれば、フレーム構造体を構成する部材、即ち、支柱の本数を少なくすると共に連結部材の総全長を短くして、フレーム構造体にかかるコストを軽減すると共に装置全体の小型軽量化を図ることが出来る。又、二輪車入出庫口において二輪車の出し入れを行うユーザーが一般的な右利きのユーザーである場合、そのユーザーから遠い側に前側支柱が配置されるように構成することが出来るので、二輪車の出し入れを容易に行える状態に二輪車入出庫口を構成し易くなるばかりでなく、当該前側支柱と前側の駆動用無端回動体を掛張する案内輪との間の水平距離を短くすることが出来、場合によっては当該前側支柱に直接前記案内輪を軸支することも可能となり、部材の削減、延いてはコスト削減や小型軽量化を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１Ａは、本発明一実施例に係る垂直循環型駐輪装置のフレーム構造体と駆動用無端回動体の案内輪、及び駆動用モーターを示す正面図、図１Ｂは、同上駐輪装置の駐輪台とその垂直循環経路を示す正面図である。
【図２】図２は、同上駐輪装置の下端近傍一実施例での横断平面図である。
【図３】図３は、同上駐輪装置の二輪車入出庫口位置での横断平面図である。
【図４】図４は、同上駐輪装置の上端部を示す平面図である。
【図５】図５は、図２の一部切欠き拡大図である。
【図６】図６は、垂直循環経路の左側垂直昇降経路部にある駐輪台の縦断側面図である。
【図７】図７は、同上駐輪台の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図５において、１はフレーム構造体であって、駐輪台２の垂直循環経路３の前後両側で且つ当該垂直循環経路３の左右巾方向の中央寄りに配置された前後一対の支柱４ａ，４ｂと、当該支柱４ａ，４ｂの上端どうしを連結する上端連結部材５と、垂直循環経路３における左右両垂直昇降経路部３ａ，３ｂ間を通って両支柱４ａ，４ｂの中間高さどうしを連結する上下複数段の中間連結部材６を備えている。このフレーム構造体１は、垂直循環経路３の左右両垂直昇降経路部３ａ，３ｂをつなぐ上下両端のＵターン経路部３ｃ，３ｄの内、下端Ｕターン経路部３ｄを含む下端側一定領域を収容できる深さの地下ピット７の底面基板８上に、当該底面基板８と各支柱４ａ，４ｂとの間に介装された斜めの支持部材９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂを介して鉛直に据え付けられている。
【００１３】
前後一対の支柱４ａ，４ｂの内、前側支柱４ａは、駐輪台２の垂直循環経路３における右側の垂直昇降経路部３ｂと正面視において重なる位置に配置され、後側支柱４ｂは、左側の垂直昇降経路部３ａと正面視において重なる位置に配置されている。そして駐輪台２の垂直循環経路３と前側支柱４ａとの間には、右側の垂直昇降経路部３ｂと正面視において重なる位置に前側の駆動用無端回動体１１が配置され、駐輪台２の垂直循環経路３と後側支柱４ｂとの間には、左側の垂直昇降経路部３ａと正面視において重なる位置に後側の駆動用無端回動体１２が配置されている。前側の駆動用無端回動体１１は、前側支柱４ａの上下両端側に軸受け部材１３ａ，１３ｂを介して軸支された上下一対のスプロケットホイールから成る案内輪１４ａ，１４ｂ間に掛張された無端状チエンから構成され、後側の駆動用無端回動体１２は、後側支柱４ｂの上下両端側に軸受け部材１５ａ，１５ｂを介して軸支された上下一対のスプロケットホイールから成る案内輪１６ａ，１６ｂ間に掛張された無端状チエンから構成されている。
【００１４】
上記構成により、前側の駆動用無端回動体１１は、駐輪台２の垂直循環経路３における左側の垂直昇降経路部３ａの前側に位置し、後側の駆動用無端回動体１２は、駐輪台２の垂直循環経路３における右側の垂直昇降経路部３ｂの後側に位置することになる。そして、前側の駆動用無端回動体１１の左側垂直昇降部１１ａと後側の駆動用無端回動体１２の右側垂直昇降部１２ｂとは、正面視において互いに左右逆側に入り込んでおり、これら両
垂直昇降部１１ａ，１２ｂの間を、前記フレーム構造体１の中間連結部材６が前後方向に貫通している。又、地下ピット７内には、減速機付きモーター１７が斜めの支持部材９ａなどを利用して配設され、この減速機付きモーター１７の出力軸が、チエン伝動手段１８を介して前側の駆動用無端回動体１１の下端部を掛張する案内輪(スプロケットホイール)１４ｂと連動連結されると共に、前後方向伝動軸１９とチエン伝動手段２０とを介して後側の駆動用無端回動体１２の下端部を掛張する案内輪(スプロケットホイール)１６ｂと連動連結され、この減速機付きモーター１７の稼働により、前後一対の駆動用無端回動体１１，１２を同一方向に等速で正逆回転駆動出来るように構成されている。
【００１５】
駐輪台２は、図６及び図７にも詳細を示すように、既定の二輪車が丁度収まる程度の前後方向長さ、左右横巾、及び高さを有するもので、前後方向に長い長方形の上端フレーム２１、二輪車の車輪が嵌合する前後方向の支持及び案内用ガイドレール２２、この支持及び案内用ガイドレール２２の前端と上端フレーム２１の前端とを連結する前端フレーム２３、支持及び案内用ガイドレール２２の後端と上端フレーム２１の後端とを連結する後端フレーム２４、及び上端フレーム２１の下側に付設された二輪車のハンドル部位置決め用カバー２５から構成されている。前端フレーム２３は、二輪車の前後方向出し入れを許容するように、左右一対の垂直側枠材２３ａ，２３ｂと、この垂直側枠材２３ａ，２３ｂに両端が固着された、支持及び案内用ガイドレール２２の前端部を支持する逆台形状の支持部材２３ｃとから構成され、後端フレーム２４は、逆ハの字形の左右一対の斜め側枠材２４ａ，２４ｂと、この斜め側枠材２４ａ，２４ｂの下半部に張設され且つ下端部が支持及び案内用ガイドレール２２の後端部に固着された二輪車の前輪受止め板２４ｃとから構成されている。支持及び案内用ガイドレール２２は、支持した二輪車の前輪が前輪受止め板２４ｃに当接した入庫状態で安定するように、前端フレーム２３側から後端フレーム２４側に向かって下がるように適当角度傾斜させている。
【００１６】
尚、ハンドル部位置決め用カバー２５は、少なくとも二輪車のハンドル部を挟む左右両側壁板部２５ａ，２５ｂを備えるものであれば良く、当然、前端部は二輪車の前後方向出し入れを許容するように解放されている。尚、この図示の駐輪台２の構造は一例に過ぎず、例えば、前端部のみが二輪車の前後方向出し入れを許容するように解放された箱型のものであっても良いし、図示の駐輪台２では、支持及び案内用ガイドレール２２の二輪車前輪支持領域に、二輪車の前輪を左右両側から挟む左右一対の前輪倒れ防止用部材を付設することも出来る。
【００１７】
上記構成の駐輪台２には、図５〜図７に示すように、上端フレーム２１の前端右側面と後端左側面とに、前後方向の軸杆２６，２７がそれぞれ軸受部材２６ａ，２７ａを介して自転可能に支持され、各軸杆２６，２７は上端フレーム２１から前後に突出してチエン取付け部を形成している。
【００１８】
上記構成の駐輪台２は、垂直循環経路３に正立姿勢で等間隔おきに配置された状態で、前後一対の駆動用無端回動体１１，１２に吊り下げられている。即ち、各駐輪台２の前端右側面の軸杆２６の前方に突出するチエン取付け部に、前側の駆動用無端回動体１１を構成している無端状チエンの前後一対のチエンリンクが取り付けられ、各駐輪台２の後端左側面の軸杆２７の後方に突出するチエン取付け部に、後側の駆動用無端回動体１２を構成している無端状チエンの前後一対のチエンリンクが取り付けられている。この駐輪台吊下げ構造により、各駐輪台２は、その上端の前側右隅と後側左隅の対角方向の両角部が前後一対の駆動用無端回動体１１，１２に吊り下げられており、垂直循環経路３の左側垂直昇降経路部３ａにある駐輪台２は、前後両駆動用無端回動体１１，１２の左側垂直昇降部１１ａ，１２ａに各軸杆２６，２７を介して吊り下げられ、垂直循環経路３の右側垂直昇降経路部３ｂにある駐輪台２は、前後両駆動用無端回動体１１，１２の右側垂直昇降部１１ｂ，１２ｂに各軸杆２６，２７を介して吊り下げられることになる。従って、駐輪台２が垂直循環経路３の上下両Ｕターン経路部３ｃ，３ｄを回動するとき、各軸杆２６，２７が自転しながら案内輪１４ａ〜１５ｂの周囲を回動することになる。
【００１９】
フレーム構造体１、駐輪台２の垂直循環経路３、及び前後一対の駆動用無端回動体１１，１２の地下ピット７から上方の地上部分は、建屋２８内に収容されるが、この建屋２８の前側壁部には、駐輪台２の垂直循環経路３の左側垂直昇降経路部３ａの前側に隣り合うように、二輪車入出庫口２９が地上面(床面)レベルで設けられている。この二輪車入出庫口２９は、開閉扉３０によって開閉されるもので、全開状態では、この二輪車入出庫口２９に隣接する定停止位置で停止した駐輪台２の前端部、即ち、上端フレーム２１、前端フレーム２３、及び支持及び案内用ガイドレール２２で囲まれた二輪車出し入れ用開口部の全体が二輪車入出庫口２９側に向かって解放された状態になる。
【００２０】
上記状態での二輪車入出庫口２９と駐輪台２との間が二輪車出し入れ通路２９Ａとなるが、この二輪車出し入れ通路２９Ａの下側には、二輪車入出庫口２９側から地上面(床面)レベルで突設された張出し床板３１が設けられ、この張出し床板３１の床面と駐輪台２側の支持及び案内用ガイドレール２２の底面（車輪転動面）とが同一レベルで連続するように構成されている。又、図３に示すように、前記張出し床板３１には、二輪車の車輪を駐輪台２側の支持及び案内用ガイドレール２２に導くためのハの字形のガイド板３２を敷設しておくことが出来る。又、二輪車入出庫口２９に併設された開閉扉３０は、図３に示すように、二輪車入出庫口２９を全開した時に前側支柱４ａの内側に収容されるように構成するのが望ましい。
【００２１】
以上のように構成された駐輪装置に対して二輪車の入出庫作業を行う場合、その作業対象の駐輪台２を二輪車入出庫口２９に隣接する定停止位置まで移動させる。即ち、減速機付きモーター１７により前後一対の駆動用無端回動体１１，１２を正転方向又は逆転方向に回動させ、当該作業対象の駐輪台２を二輪車入出庫口２９に隣接する定停止位置まで垂直循環経路３上で回動させる。このとき、垂直循環経路３上で回動する各駐輪台２は、上端の前側右隅と後側左隅の対角位置の２箇所を前後一対の駆動用無端回動体１１，１２により吊り下げられているので、正立姿勢を保って回動することになる。
【００２２】
二輪車入出庫口２９に隣接する定停止位置に作業対象の駐輪台２が呼び出されたならば、開閉扉３０を開動させて二輪車入出庫口２９を全開させ、入庫作業の場合は、図３に示すようにユーザーが手押しする二輪車を、二輪車入出庫口２９の内側で停止している駐輪台２内に、二輪車入出庫口２９から二輪車出し入れ通路２９Ａを経由させて進入させれば良い。このとき、当該二輪車の車輪を支持及び案内用ガイドレール２２に嵌合させた状態で転動させることが出来ると共に、ユーザーの手から離れたハンドル部を当該駐輪台２のハンドル部位置決め用カバー２５の内側に進入させて左右横方向に関して位置決めさせることが出来るので、入庫すべき二輪車を、左右横方向に倒すことなく且つ円滑に、当該二輪車の前輪が前輪受止め板２４ｃに当接する所定位置まで進入させて、作業対象の駐輪台２内への二輪車の入庫作業を完了することが出来る。この後、開閉扉３０を閉動させて二輪車入出庫口２９を閉じることにより、次の入出庫作業対象の駐輪台２を二輪車入出庫口２９に隣接する定停止位置に呼び出すことが出来る。
【００２３】
二輪車入出庫口２９に隣接する定停止位置に呼び出された駐輪台２から二輪車を出庫するときは、開閉扉３０を開動させて二輪車入出庫口２９を全開させた状態で、二輪車入出庫口２９の外からユーザーが駐輪台２内の出庫対象の二輪車を、駐輪台２内から二輪車出し入れ通路２９Ａを経由して二輪車入出庫口２９の外へ引っ張り出せば良い。このときも、当該二輪車の車輪が支持及び案内用ガイドレール２２内に嵌合した状態で転動することと、当該二輪車のハンドル部がハンドル部位置決め用カバー２５内を移動することとによって、当該二輪車を倒すことなく容易に駐輪台２内から二輪車入出庫口２９の外へ引っ張り出すことが出来る。
【００２４】
尚、以上の本発明の説明において、前後方向の前側とは、垂直循環経路３に対して二輪車入出庫口２９が設けられる側を意味しており、上記実施例において、右側垂直昇降経路部３ｂの後側に隣接して二輪車入出庫口２９が設けられるときは、前後方向の前後が逆になる。又、上記実施例において、前側支柱４ａの位置を左側垂直昇降経路部３ａの前側にずらして右側垂直昇降経路部３ｂの前側には前側支柱４ａが重ならないように構成すれば、右側垂直昇降経路部３ｂの前側に隣接させて二輪車入出庫口２９を設けることも可能であるが、この場合は、二輪車出し入れ通路２９Ａに対して前側の駆動用無端回動体１１が接近することになる。又、二輪車入出庫口２９は、垂直循環経路３の高さ方向の任意の位置に設けることが出来るが、場合によっては、二輪車入出庫口２９を上下複数段に設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の垂直循環型駐輪装置は、二輪車の収容台数が比較的少ない、小型軽量の垂直循環型駐輪装置でありながら、二輪車入出庫口２９を下端のＵターン経路部脇ではなく、任意の高さに設けることが出来る垂直循環型駐輪装置として活用出来る。
【符号の説明】
【００２６】
１    フレーム構造体
２    駐輪台
３    垂直循環経路
３ａ，３ｂ    左右両垂直昇降経路部
４ａ，４ｂ    前後一対の支柱
５    上端連結部材
６    中間連結部材
７    地下ピット
１１    前側の駆動用無端回動体（無端状チエン）
１２    後側の駆動用無端回動体（無端状チエン）
１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂ    案内輪（スプロケットホイール）
１７    減速機付きモーター
１８，２０    チエン伝動手段
１９    前後方向伝動軸
２１    駐輪台の上端フレーム
２２    駐輪台の二輪車支持及び案内用ガイドレール
２３    駐輪台の前端フレーム
２４    駐輪台の後端フレーム
２４ｃ    駐輪台の前輪受止め板
２５    駐輪台のハンドル部位置決め用カバー
２６，２７    自転可能な軸杆
２８    建屋
２９    二輪車入出庫口
２９Ａ    二輪車出し入れ通路
３０    開閉扉
３１    張出し床板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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