(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上の荷箱支持軸を中心に起伏自在に設けられた荷箱と、
上記荷箱支持軸と離れた位置で上記車台に設けたシリンダ支持軸に起伏自在に基端が取り付けられたシリンダと、
三角形状に配置された第１、第２及び第３取付部を有する共に、該第１取付部を上記荷箱下部の回動部材支持軸に回動自在に取り付けた回動部材と、
上記荷箱支持軸と上記シリンダ支持軸との間となるように上記車台に設けたリンク支持軸に一端が起伏自在に取り付けられたリンク部材とを備え、
上記第２取付部には、上記シリンダの先端が回動自在に取り付けられると共に、上記第３取付部には、上記リンク部材の他端が回動自在に取り付けられ、
さらに、上記シリンダの伏倒状態において、上記荷箱支持軸の軸方向から見て第１、第２及び第３取付部は、上記シリンダ支持軸と上記リンク支持軸との間に配置されて、
上記回動部材が、上記伏倒状態の上記シリンダを伸長させると上記荷箱を上方に押し上げる方向に回動するように構成されており、
上記第２取付部は、上記第１取付部の上方に配置され、
上記荷箱が上記伏倒状態から起立状態に移行する際に上記荷箱支持軸の軸方向から見て上記第２取付部が上記第１取付部を中心に上記荷箱支持軸側へ回動しながら、上記回動部材が上記第３取付部を中心に回動するように構成されている
ことを特徴とするダンプ車両の傾動装置。
【請求項２】
車台上の荷箱支持軸を中心に起伏自在に設けられた荷箱と、
上記荷箱支持軸と離れた位置で上記車台に設けたシリンダ支持軸に起伏自在に基端が取り付けられたシリンダと、
三角形状に配置された第１、第２及び第３取付部を有する共に、該第１取付部を上記荷箱下部の回動部材支持軸に回動自在に取り付けた回動部材と、
上記荷箱支持軸と上記シリンダ支持軸との間となるように上記車台に設けたリンク支持軸に一端が起伏自在に取り付けられたリンク部材とを備え、
上記第２取付部には、上記シリンダの先端が回動自在に取り付けられると共に、上記第３取付部には、上記リンク部材の他端が回動自在に取り付けられ、
さらに、上記シリンダの伏倒状態において、上記荷箱支持軸の軸方向から見て第１、第２及び第３取付部は、上記シリンダ支持軸と上記リンク支持軸との間に配置されて、
上記回動部材が、上記伏倒状態の上記シリンダを伸長させると上記荷箱を上方に押し上げる方向に回動するように構成されており、
上記第２取付部と上記第３取付部との間の距離は、上記第１取付部と上記第３取付部との間の距離よりも大きい
ことを特徴とするダンプ車両の傾動装置。
【請求項３】
車台上の荷箱支持軸を中心に起伏自在に設けられた荷箱と、
上記荷箱支持軸と離れた位置で上記荷箱に設けたシリンダ支持軸に起伏自在に基端が取り付けられたシリンダと、
三角形状に配置された第１、第２及び第３取付部を有する共に、該第１取付部を上記車台の回動部材支持軸に回動自在に取り付けた回動部材と、
上記荷箱支持軸と上記シリンダ支持軸との間となるように上記荷箱に設けたリンク支持軸に一端が起伏自在に取り付けられたリンク部材とを備え、
上記第２取付部には、上記シリンダの先端が回動自在に取り付けられると共に、上記第３取付部には、上記リンク部材の他端が回動自在に取り付けられ、
さらに、上記シリンダの伏倒状態において、上記荷箱支持軸の軸方向から見て第１、第２及び第３取付部は、上記シリンダ支持軸と上記リンク支持軸との間に配置されて、
上記回動部材が、上記伏倒状態の上記シリンダを伸長させると上記荷箱を上方に押し上げる方向に回動するように構成されており、
上記第２取付部は、上記第１取付部の下方に配置され、
上記荷箱が上記伏倒状態から起立状態に移行する際に上記荷箱支持軸の軸方向から見て上記第２取付部が上記第１取付部を中心に上記荷箱支持軸側へ回動しながら、上記回動部材が上記第３取付部を中心に回動するように構成されている
ことを特徴とするダンプ車両の傾動装置。
【請求項４】
車台上の荷箱支持軸を中心に起伏自在に設けられた荷箱と、
上記荷箱支持軸と離れた位置で上記荷箱に設けたシリンダ支持軸に起伏自在に基端が取り付けられたシリンダと、
三角形状に配置された第１、第２及び第３取付部を有する共に、該第１取付部を上記車台の回動部材支持軸に回動自在に取り付けた回動部材と、
上記荷箱支持軸と上記シリンダ支持軸との間となるように上記荷箱に設けたリンク支持軸に一端が起伏自在に取り付けられたリンク部材とを備え、
上記第２取付部には、上記シリンダの先端が回動自在に取り付けられると共に、上記第３取付部には、上記リンク部材の他端が回動自在に取り付けられ、
さらに、上記シリンダの伏倒状態において、上記荷箱支持軸の軸方向から見て第１、第２及び第３取付部は、上記シリンダ支持軸と上記リンク支持軸との間に配置されて、
上記回動部材が、上記伏倒状態の上記シリンダを伸長させると上記荷箱を上方に押し上げる方向に回動するように構成されおり、
上記第２取付部と上記第３取付部との間の距離は、上記第１取付部と上記第３取付部との間の距離よりも大きい
ことを特徴とするダンプ車両の傾動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のダンプ車両の傾動装置において、
上記車台は左右一対で前後に延びる縦フレームを有し、
上記シリンダは、シリンダチューブと当該シリンダチューブに並列のロッド駆動部とを有する電動シリンダであり、上記伏倒状態では、上記シリンダチューブと上記ロッド駆動部とが上記左右一対の縦フレーム間に左右並んで納められるように構成した
ことを特徴とするダンプ車両の傾動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプ車両の傾動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ダンプ車両の傾動装置としては、図１０及び図１１に示すように、油圧シリンダ１１２のシリンダ支持軸１２１を荷箱支持軸２０と反対側に設けて油圧シリンダ１１２の先端で荷箱下部３ａを直接押し上げる直押し式のものが知られている。この直押し式は、構造が簡単であるが、荷箱の起立開始時に水平に近い油圧シリンダ１１２で荷箱３を上方へ回動させなければならず、過大なシリンダ推力Ｆ１０１を必要とするという難点があった。
【０００３】
そこで、この欠点を解消するために種々なリンク方式が考案されてきた。例えば、ガーウッド式やヘール式やマレル（天付き）式である。例えば、図１２及び図１３に示すようなテンションリンク（リンク部材）２２６とリフトアーム（回動部材）２２４と傾動シリンダ２１２とを組み合わせた特許文献１の天付き式のものでは、最大ダンプ時に傾動シリンダ２１２がほぼ直立するようになっている。また、テンションリンク（リンク部材）２２６の車台２への取付部２２５は、傾動シリンダ２１２の車台へ取付部分であるシリンダ支持軸２２１の近傍に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−１５８１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１などで見られるような従来のリンク方式は、油圧シリンダの使用を前提に考えられたものであり、依然として、荷箱の起立開始時に荷箱及び積載物の１．６倍〜３倍の大きな推力を必要としていた。この必要推力は、電動シリンダ等の非力なシリンダの使用を不可能にしていた。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、従来の油圧シリンダよりも非力なシリンダ（低油圧シリンダ、電動シリンダ等）を使用した場合にも従来と同程度のダンプ機能を発揮することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、シリンダとリンク部材と回動部材とを車台に適切に配置して荷箱の起立開始時にシリンダ推力が小さくなるようにした。
【０００８】
具体的には、本発明では、
車台上の荷箱支持軸を中心に起伏自在に設けられた荷箱と、
上記荷箱支持軸と離れた位置で上記車台に設けたシリンダ支持軸に起伏自在に基端が取り付けられたシリンダと、
三角形状に配置された第１、第２及び第３取付部を有する共に、該第１取付部を上記荷箱下部の回動部材支持軸に回動自在に取り付けた回動部材と、
上記荷箱支持軸と上記シリンダ支持軸との間となるように上記車台に設けたリンク支持軸に一端が起伏自在に取り付けられたリンク部材とを備え、
上記第２取付部には、上記シリンダの先端が回動自在に取り付けられると共に、上記第３取付部には、上記リンク部材の他端が回動自在に取り付けられ、
さらに、上記シリンダの伏倒状態において、上記荷箱支持軸の軸方向から見て第１、第２及び第３取付部は、上記シリンダ支持軸と上記リンク支持軸との間に配置されて、
上記回動部材が、上記伏倒状態の上記シリンダを伸長させると上記荷箱を上方に押し上げる方向に回動するように構成されている。
【０００９】
また、他の発明では、車台上の荷箱支持軸を中心に起伏自在に設けられた荷箱と、
上記荷箱支持軸と離れた位置で上記荷箱に設けたシリンダ支持軸に起伏自在に基端が取り付けられたシリンダと、
三角形状に配置された第１、第２及び第３取付部を有する共に、該第１取付部を上記車台の回動部材支持軸に回動自在に取り付けた回動部材と、
上記荷箱支持軸と上記シリンダ支持軸との間となるように上記荷箱に設けたリンク支持軸に一端が起伏自在に取り付けられたリンク部材とを備え、
上記第２取付部には、上記シリンダの先端が回動自在に取り付けられると共に、上記第３取付部には、上記リンク部材の他端が回動自在に取り付けられ、
さらに、上記シリンダの伏倒状態において、上記荷箱支持軸の軸方向から見て第１、第２及び第３取付部は、上記シリンダ支持軸と上記リンク支持軸との間に配置されて、
上記回動部材が、上記伏倒状態の上記シリンダを伸長させると上記荷箱を上方に押し上げる方向に回動するように構成されている。
【００１０】
これらの構成によると、伏倒状態のシリンダを伸長させて荷箱をダンプさせるときにシリンダの水平方向の力を回動部材とリンク部材とを利用し、シリンダの水平方向の力を回動部材に生じる力のモーメントの作用により荷箱押し上げ方向の力に変換するように第１、第２及び第３取付部を配置できるので、荷箱の起立開始時の必要シリンダ推力を小さくして非力なシリンダでも荷箱の起伏作業を行うことができるようになる。
【００１１】
また、第１、第２及び第３取付部が上記シリンダ支持軸に対してリンク支持軸と反対側に配置される天付きリンク式に比べてさらに荷箱の起立開始時の必要シリンダ推力を小さくするように第１、第２及び第３取付部の配置が可能となる。また、従来、直押し式や天付きリンク式で電動シリンダを用いようとする場合、必要シリンダ推力を発生可能なものが存在しないか、あるいは存在したとしてもサイズや重量が大きすぎて実際には使用できなかった。しかし、本発明では、必要シリンダ推力が小さくて済むので、サイズや重量が小さい電動シリンダを使用できるようになる。
【００１２】
第１及び第３の発明では特に、
上記第２取付部は、上記第１取付部の上方に配置され、
上記荷箱が上記伏倒状態から起立状態に移行する際に上記荷箱支持軸の軸方向から見て上記第２取付部が上記第１取付部を中心に上記荷箱支持軸側へ回動しながら、上記回動部材が上記第３取付部を中心に回動するように構成されている。
【００１３】
上記の構成によると、簡単な構成で確実に荷箱を小さなシリンダ推力で起伏させることができる。
【００１４】
第２及び第４の発明では特に、
上記第２取付部と上記第３取付部との間の距離は、上記第１取付部と上記第３取付部との間の距離よりも大きい。
【００１５】
上記の構成によると、第３取付部を中心に第１取付部と第２取付部とが相対的に回転するときに、てこの作用を利用して確実に小さな推力で荷箱を起立させることができる。
【００１６】
第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記車台は左右一対で前後に延びる縦フレームを有し、
上記シリンダは、シリンダチューブと当該シリンダチューブに並列のロッド駆動部とを有する電動シリンダであり、上記伏倒状態では、上記シリンダチューブと上記ロッド駆動部とが上記左右一対の縦フレーム間に左右並んで納められるように構成した。
【００１７】
上記の構成によると、電動シリンダのロッド駆動部が、車台の縦フレームの上方又は下方に大きく突出することがないので、車両の走行部品や荷箱にロッド駆動部が干渉することがなくなる。また、電動シリンダの左右には、従来の天付き式のようなリンク部材が存在しないので、左右一対の縦フレーム間に容易にロッド駆動部を納めることができる。これにより、架装性に優れたダンプ車両の傾動装置にすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、従来の荷箱の起立開始時に必要だったシリンダ推力を大幅に低減することができ、電動シリンダ等の非力なシリンダを用いた荷箱傾動装置を構成できる。これにより、油圧シリンダを用いる場合には、より低油圧でダンプできるようになり省エネ化を図ることができる。また電動シリンダを用いる場合には、油圧と比べて油圧配管を省略できる分、メンテナンス性を向上させることができる。また、低油圧作動による省エネや油圧レス作動によるメンテナンス容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態にかかる荷箱及び傾動装置の伏倒状態を示す側面図である。
【図２】傾動装置を備えた塵芥収集車を示す側面図である。
【図３】傾動装置を拡大して示す斜視図である。
【図４】伏倒状態から起立開始した状態の荷箱及び傾動装置を示す側面図である。
【図５】伏倒状態からさらに起立した状態の荷箱及び傾動装置を示す側面図である。
【図６】伏倒状態からさらに起立した状態の荷箱及び傾動装置を示す側面図である。
【図７】伏倒状態からさらに起立した状態の荷箱及び傾動装置を示す側面図である。
【図８】起立完了状態の荷箱及び傾動装置を示す側面図である。
【図９】シリンダ必要推力のダンプ角度に対する移り変わりを比較するグラフである。
【図１０】直押し式の傾動装置にかかる図４相当図である。
【図１１】直押し式の傾動装置にかかる図８相当図である。
【図１２】天付き式の傾動装置にかかる図４相当図である。
【図１３】天付き式の傾動装置にかかる図８相当図である。
【図１４】その他の実施形態にかかる図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
−塵芥収集車の構造−
図２は本発明の実施形態にかかる塵芥積込装置(図示せず)を備えたダンプ車両としての塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車台２上に荷箱としての塵芥収容箱３が搭載されている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた電動シリンダである回動シリンダ（不図示）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。そして、図１に示すように、塵芥収容箱３は、車台２に設けた傾動装置１０の傾動シリンダ１２を伸縮させることにより、車台２後側の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。本実施形態では、傾動シリンダ１２は、同じサイズの油圧シリンダに比べて非力な電動シリンダで構成されている。
【００２２】
この傾動シリンダ１２は、シリンダロッドを納めるシリンダチューブ１２ｃと、当該シリンダチューブ１２ｃに並列すると共にシリンダロッドを駆動させるロッド駆動部１２ｄとを有している。
【００２３】
詳しくは図示しないが、塵芥収集車１は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力により上記回動シリンダや傾動シリンダ１２を駆動させるようになっている。
【００２４】
そして、図１及び図３に示すように、車台２は、左右一対で前後に延びる縦フレーム（サブフレーム）２ａを有している。これら縦フレーム２ａの各後端には、車幅方向に所定の距離をあけて荷箱支持軸２０が設けられている。上記塵芥収容箱３は、この荷箱支持軸２０を中心に起伏自在となっている。この荷箱支持軸２０と離れた位置である左右一対の縦フレーム２ａの前端部は、車幅方向（左右方向）に延びる前横フレーム２ｂにて連結されている。また、左右一対の縦フレーム２ａの後部は、車幅方向（左右方向）に延びる後横フレーム２ｃにて連結されている。前横フレーム２ｂの車幅方向中央のシリンダ取付部２ｄには、１本のシリンダ支持軸２１が設けられている。このシリンダ支持軸２１に上記傾動シリンダ１２の基端１２ａが起伏自在に取り付けられている。傾動シリンダ１２の伏倒状態では、傾動シリンダ１２のシリンダチューブ１２ｃとロッド駆動部１２ｄとが左右一対の縦フレーム２ａ間に左右並んで納められるようになっている。
【００２５】
一方、塵芥収容箱３の下部３ａには、車幅方向に所定の距離をあけて左右一対のブラケット支持部３ｂが設けられている。左右一対のブラケット支持部３ｂは、塵芥収容箱３の伏倒状態において、左右一対の縦フレーム２ａの間に納まるようになっている。このブラケット支持部３ｂは、側面視で略三角形状であり、その下端角部に回動部材支持軸２３が設けられている。各回動部材支持軸２３には、ブラケット支持部３ｂの左右内側となるように回動部材２４が回動自在に取り付けられている。具体的には、回動部材２４は、略三角形状であり、ボス状の第１、第２及び第３取付部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが三角形状に配置されている。そして、第１取付部２４ａが回動部材支持軸２３に回動自在に連結されている。
【００２６】
また、車台２における荷箱支持軸２０とシリンダ支持軸２１との間の中央よりも荷箱支持軸２０寄りには、リンク支持軸２５が設けられている。具体的には、リンク支持軸２５は、後横フレーム２ｃの中央部に上方へ突設された左右一対のリンク取付部２ｅのそれぞれに設けられている。各リンク支持軸２５には、棒状のリンク部材２６の一端２６ａが起伏自在に取り付けられている。
【００２７】
また、回動部材２４の第２取付部２４ｂには、傾動シリンダ１２の先端１２ｂがシリンダ連結軸２７を中心に回動自在に取り付けられている。さらに、第３取付部２４ｃには、リンク部材２６の他端２６ｂがリンク連結軸２８を中心に回動自在に取り付けられている。そして、塵芥収容箱３の通常位置である伏倒状態において、荷箱支持軸２０の軸方向（車幅方向）から見て第１、第２及び第３取付部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、シリンダ支持軸２１とリンク支持軸２５との間に配置されている。また、第２取付部２４ｂは、第１取付部２４ａの上方に配置されている。そして、図１に示すように、第２取付部２４ｂと第３取付部２４ｃとの間の距離Ｌ１は、第１取付部２４ａと第３取付部２４ｃとの間の距離Ｌ２よりも大きくなるように設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。
【００２８】
このように構成することにより、図１に示すように、塵芥収容箱３が伏倒状態から起立状態に移行する際に荷箱支持軸２０の軸方向から見て第２取付部２４ｂが第１取付部２４ａを中心に荷箱支持軸２０側へ(図３で時計回りに)回動しながら、回動部材２４が第３取付部２４ｃを中心に回動するように構成されている。すなわち、回動部材２４が、伏倒状態の傾動シリンダ１２を伸長させると塵芥収容箱３を上方に押し上げる方向に回動するように構成されている。
【００２９】
−傾動装置の作動−
次に、本実施形態にかかる塵芥収集車１の傾動装置１０の作動について説明する。
【００３０】
塵芥収集作業を終えた塵芥収集車１は、図示しない塵芥処理場において塵芥収容箱３内の塵芥を排出する。
【００３１】
まず、回動シリンダ９を伸長させて図１に示すように塵芥投入箱６を投入箱支持ピン５を中心に回動させて開く。
【００３２】
次いで、伏倒状態の傾動シリンダ１２を伸長させて塵芥収容箱３をダンプさせる。このとき、傾動シリンダ１２は、水平よりも若干だけ後方に向けて上方へ起きているだけであるが、回動部材２４とリンク部材２６とを利用し、傾動シリンダ１２の水平方向の力を回動部材２４に生じる力のモーメントの作用により塵芥収容箱３を押し上げる方向の力に変換することができる。具体的には、第２取付部２４ｂ(シリンダ連結軸２７)に加わった傾動シリンダ１２の推力Ｆ１により、第３取付部２４ｃを中心とする円の接線方向には分力Ｆ２が働く。この接線方向の分力Ｆ２による第３取付部２４ｃ（リンク連結軸２８）まわりの力のモーメントが第１取付部２４ａ(回動部材支持軸２３)に伝達される。このとき、第２取付部２４ｂと第３取付部２４ｃとの間の距離Ｌ１が第１取付部２４ａと第３取付部２４ｃとの間の距離Ｌ２よりも大きく設定されていることから、第１取付部２４ａにおいて第３取付部２４ｃを中心とする円の接線方向の力Ｆ３がてこの作用により大きくなって伝達される。この接線方向の力Ｆ３により、回動部材支持軸２３を押し上げる力が荷箱支持軸２０を中心とする力のモーメントを発生させ、塵芥収容箱３が荷箱支持軸２０を中心に回動される。
【００３３】
また、塵芥収容箱３が荷箱支持軸２０を中心に上方へ回動する際には、回動部材２４は、リンク部材２６に対して第３取付部２４ｃまわりに回動可能であると共にリンク部材２６のリンク支持軸２５まわりの回動により上方へ移動可能となっている。したがって、塵芥収容箱３はスムーズに回動される。
【００３４】
図４〜図８に塵芥収容箱３のダンプ角度を徐々に大きくしていくときの傾動装置１０の動きを示す。傾動シリンダ１２を伸長させるにしたがって前方に向かって下方に傾斜していたリンク部材２６が徐々に起きあがる。第２取付部２４ｂは、リンク連結軸２８によって軌跡を規制されるので、傾動シリンダ１２によるシリンダ推力Ｆ１によって生じる力のモーメントによって、図４〜図６の辺りまで第３取付部２４ｃを中心に第２取付部２４ｂが回動されるように回動部材２４が回動し、塵芥収容箱３を押し上げる。
【００３５】
図７〜図８の辺りでは、回動部材２４の第３取付部２４ｃを中心とする回動が止まり、又は若干逆方向に回動する。
【００３６】
−必要シリンダ推力の比較−
上記実施形態の必要シリンダ推力Ｆ１を実施例とし、図９を用いて比較例と比較する。以下の説明においては、簡略化のために塵芥収容箱３を回動させても塵芥収容箱３内の塵芥が排出されることなくその場に留まっている場合の必要シリンダ推力比較を行う。
【００３７】
実施例の必要シリンダ推力Ｆ１のダンプ角度の拡大に伴う変化を実線で示す。
【００３８】
比較例１は、図１０及び図１１に示す直押し式の傾動装置１１０であり、図９にその必要シリンダ推力の移り変わりを一点鎖線で示す。比較例２は、図１２及び図１３に示す上記特許文献１などの天付き式の傾動装置２１０とし、その必要シリンダ推力の移り変わりを破線で示す。
【００３９】
図１０及び図１１にシリンダ連結軸１２７の軌跡を実線で示すように、その軌跡は、荷箱支持軸２０を中心とする円弧となっている。図１０に示す状態では、水平状態よりも若干だけ後方に向かって上方へ起きている傾動シリンダ１１２の推力Ｆ１０１によって、荷箱支持軸２０を中心とする接線方向の分力Ｆ１０２が生じる。この分力Ｆ１０２が塵芥収容箱３を押し上げるので、Ｆ１０２はＦ１０１に比べて大幅に小さくなり（Ｆ１０２＜Ｆ１０１）、シリンダ必要推力Ｆ１０１としては、図９に示すように塵芥収容箱３及び積載物の重量に比べてとても大きなものとなる。なお、図１１に示す起立完了状態では、Ｆ１０２は、Ｆ１０１よりも若干小さいだけであることから図９でダンプ角度が大きい領域では有利となっている。
【００４０】
一方、図１２及び図１３の天付き式では、傾動シリンダ２１２と回動部材２２４との連結部分であるシリンダ連結軸２２７の軌跡が実線で示される。また、リンク部材２２６と回動部材２２４との連結部分であるリンク連結軸２２８の軌跡が破線で示される。また、塵芥収容箱３の下部と回動部材２２４との連結部分である回動部材支持軸２２３の軌跡が一点鎖線で示される。この方式では、図１２に示すように、伏倒状態において、荷箱支持軸２０の軸方向から見てシリンダ連結軸２２７、リンク連結軸２２８及び回動部材支持軸２２３は、シリンダ支持軸２２１よりも前方に配置されている。傾動シリンダ２１２は、塵芥収容箱３の起立開始時には、前方に向かって伸長する。図１２に示す状態では、水平状態よりも若干だけ前方に向かって上方へ起きている傾動シリンダ２１２の推力Ｆ２０１のうち、リンク連結軸２２８を中心とする円の接線方向の分力Ｆ２０２がリンク連結軸２２８まわりの力のモーメントを発生させる。このリンク連結軸２２８まわりの力のモーメントにより、回動部材２２４を回転させる力が発生する。これにより、回動部材支持軸２２３には、リンク連結軸２２８を中心とする円の接線方向の力Ｆ２０３が発生する。このとき、シリンダ連結軸２２７とリンク連結軸２２８との間の距離Ｌ２０１は、リンク連結軸２２８と回動部材支持軸２２３との間の距離Ｌ２０２よりも短いので、Ｆ２０３はＦ２０１及びＦ２０２に比べて小さくなり（Ｆ２０３＜Ｆ２０２＜Ｆ２０１）、起立開始時のシリンダ必要推力Ｆ２０１としては、図９に示すように、比較例１のＦ１０１よりも小さいものの、依然として実施例よりも大きな値(実施例の約２倍)となっている。
【００４１】
実施例では、図１に示すように、第３取付部２４ｃを中心に第１取付部２４ａと第２取付部２４ｂとが相対的に回転するときに、Ｌ１＞Ｌ２の関係からてこの作用を利用することができ、起立開始時の必要シリンダ推力Ｆ１が小さくなるので、比較例１及び２に比べて特に起立開始時の必要シリンダ推力Ｆ１が小さくなっている（Ｆ１＜Ｆ２０１＜Ｆ１０１）。
【００４２】
また、上述のように実施例の必要シリンダ推力Ｆ１は、起立開始時に小さい。しかし、比較例１や比較例２と異なり、実施例の必要シリンダ推力Ｆ１は、ダンプ角度が大きくなるに従って一旦大きくなり、最大値に達した後また小さくなっている。必要シリンダ推力Ｆ１は、図６の辺りで最大値に達する。ただし、この最大値は、比較例２の必要シリンダ推力Ｆ２０１の最大値の７０％程度であり、必要シリンダ推力Ｆ１が必要シリンダ推力Ｆ２０１よりも大きくなることはない。
【００４３】
そして、一般に電動シリンダは油圧シリンダと同じ推力を発生させようとすると油圧シリンダに比べてサイズが大きくなって使用が困難であるが、実施例構造では、従来の直押し式や天付き式よりも起立開始時の必要シリンダ推力Ｆ１を小さくできる。これにより、傾動シリンダ１２として電動シリンダを用いても、そのサイズを一対の縦フレーム２ａの間に納めることが可能なサイズに設定できる。
【００４４】
したがって、本実施形態にかかる塵芥収集車１の傾動装置１０によると、従来の塵芥収容箱３の起立開始時に必要だったシリンダ推力Ｆ１を大幅に低減することができ、電動シリンダ等の非力な傾動シリンダ１２を用いた塵芥収容箱３の傾動装置１０を構成できる。これにより、油圧シリンダを用いる場合には、より低油圧でダンプできるようになり省エネ化を図ることができる。また電動シリンダを用いる場合には、油圧と比べて油圧配管を省略できる分、メンテナンス性を向上させることができる。また、低油圧作動による省エネや油圧レス作動によるメンテナンスの容易化を図ることができる。
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４６】
すなわち、上記実施形態では、ダンプ車両として塵芥収集車１の例を示したが、ダンプ車両としては、ダンプカーなど車台上の荷箱支持軸を中心に起伏自在に設けられた荷箱を有する車両であれば特に限定されない。
【００４７】
また、図１４に示すように、塵芥収容箱３の下部３ａと縦フレーム２ａとの位置関係を上下逆としてもよい。なお、他の部材は、上記実施形態と同じ符号を使用している。この場合傾動シリンダ１２は、塵芥収容箱３に設けたシリンダ支持軸２１に起伏自在に基端１２ａが取り付けられる。また、回動部材２４は、車台２の回動部材支持軸２３に回動自在に取り付けられる。また、リンク部材２６の一端２６ａは、塵芥収容箱３に設けたリンク支持軸２５に取り付けられることになる。これにより、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００４８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上説明したように、本発明は、ダンプ車両の傾動装置について有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１      塵芥収集車(ダンプ車両)
２      車台
３      塵芥収容箱(荷箱)
３ａ    下部(荷箱下部)
１０      傾動装置
１２      傾動シリンダ
１２ａ    基端
１２ｂ    先端
１２ｃ    シリンダチューブ
１２ｄ    ロッド駆動部
２０      荷箱支持軸
２１      シリンダ支持軸
２３      回動部材支持軸
２４      回動部材
２４ａ    第１取付部
２４ｂ    第２取付部
２４ｃ    第３取付部
２５      リンク支持軸
２６      リンク部材
２６ａ    一端
２６ｂ    他端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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