(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液バッグを載置する載せ皿（４０）と、
前記載せ皿（４０）を揺動させる揺動機構（５０）と、
前記載せ皿（４０）における前記揺動機構（５０）に対向する面に配置された第１位置決め部（６０）と、
前記揺動機構（５０）における前記載せ皿（４０）に対向する面に配置され、永久磁石（８０）が埋設された載せ皿受け部（７２）を有する第２位置決め部（７０）とを備え、
前記第１位置決め部（６０）は、固定板（６２）と、複数の位置決めピン（６４）とを有し、
前記載せ皿受け部（７２）には、前記複数の位置決めピン（６４）の配置と対応する位置に複数の位置決め孔（７４）が形成されており、
前記載せ皿（４０）と前記揺動機構（５０）とは、前記第１位置決め部（６０）及び前記第２位置決め部（７０）を介して着脱可能に構成されており、
前記第１位置決め部（６０）の前記固定板（６２）と前記第２位置決め部（７０）の前記載せ皿受け部（７２）とは、前記永久磁石（８０）の磁力により吸着固定されており、
前記第１位置決め部（６０）及び前記第２位置決め部（７０）は、互いに凹凸嵌合するように所定の凹凸パターンで構成されており、かつ、当該凹凸パターンによって前記揺動機構（５０）に対する前記載せ皿（４０）の位置を位置決め可能に構成されていることを特徴とする採血装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の採血装置において、
前記複数の位置決めピン（６４）と前記複数の位置決め孔（７４）の数は、それぞれ４つであり、
前記４つの位置決め孔（７４）は、各位置決め孔（７４）の位置を結ぶと四角形となるように配置されていることを特徴とする採血装置（１）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の採血装置において、
前記載せ皿（４０）のうち少なくとも前記第１位置決め部（６０）の周辺部分は、透明部材で構成されていることを特徴とする採血装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の採血装置において、
前記載せ皿（４０）全体が透明部材からなることを特徴とする採血装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液バッグに血液を採取するための採血装置として、従来、血液バッグを載置する載せ皿と、載せ皿を揺動させる揺動機構とを備える採血装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。載せ皿及び揺動機構は、筐体内に配設されている。載せ皿は、揺動機構の一部にネジ等で固定されている
【０００３】
従来の採血装置によれば、載せ皿を揺動させる揺動機構を備えているため、血液バッグ内に予め充填された抗血液凝固剤と採血した血液とを十分に混和させながら採血を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９９３５８号公報
【特許文献２】特開２０００−８４０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、採血装置における筐体と載せ皿との間には隙間があるため、採血現場ではこの隙間に針キャップやボールペン等を不意に落としてしまうことがあった。隙間に物が落ちたままの状態で装置を使用すると、落下物が揺動機構の一部などと接触してしまい、結果として装置の故障を招くケースも有り得ることから、筐体と載せ皿との隙間に物を落とした場合には、載せ皿を取り外して当該落下物を速やかに取り出さなければならない。
【０００６】
しかしながら、従来の採血装置においては、載せ皿と揺動機構とがネジ等で固定されているため、ネジ等による固定を解除しなければ載せ皿を取り外すことができず、装置使用者自身の手によって載せ皿の取り外し及び落下物の回収作業を行うのは容易なことではなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、筐体と載せ皿との隙間に不意に物を落とした場合であっても、装置使用者自身の手で当該落下物を容易に回収することができる採血装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の採血装置（１）は、血液バッグを載置する載せ皿（４０）と、前記載せ皿（４０）を揺動させる揺動機構（５０）と、前記載せ皿（４０）における前記揺動機構（５０）に対向する面に配置された第１位置決め部（６０）と、前記揺動機構（５０）における前記載せ皿（４０）に対向する面に配置された第２位置決め部（７０）とを備え、前記載せ皿（４０）と前記揺動機構（５０）とは、前記第１位置決め部（６０）及び前記第２位置決め部（７０）を介して着脱可能に構成されており、前記第１位置決め部（６０）及び前記第２位置決め部（７０）は、互いに凹凸嵌合するように所定の凹凸パターンで構成されており、かつ、当該凹凸パターンによって前記揺動機構（５０）に対する前記載せ皿（４０）の位置を位置決め可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
このため、本発明の採血装置によれば、載せ皿と揺動機構とが着脱可能に構成されているため、筐体と載せ皿との隙間に不意に物を落としたとしても、載せ皿を取り外すことによって、装置使用者自身の手で当該落下物を比較的容易に回収することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の採血装置によれば、載せ皿と揺動機構とが着脱可能に構成されているため、載せ皿を一旦取り外すことにより、揺動機構の周りなど筐体内に溜まったホコリやゴミ等を掃除するのが容易となる。また、載せ皿を一旦取り外すことができることから、採血装置を輸送する際に載せ皿を筐体から取り外した状態で輸送することが可能となる。その結果、輸送時に載せ皿が振動することに起因する装置内の精密部品（例えば重量センサなど）への影響を無くすことが可能となる。さらにまた、載せ皿と揺動機構とが着脱可能に構成されていることから、例えば載せ皿が破損した場合において、破損した載せ皿を取り外し、交換用の載せ皿と入れ替えることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の採血装置によれば、上記のように構成された第１位置決め部及び第２位置決め部をさらに備えているため、１度取り外した載せ皿を再度揺動機構に取り付けるときに、載せ皿と揺動機構との位置決めが十分になされた状態で、載せ皿を揺動機構に比較的容易に取り付けることが可能となる。
【００１２】
本発明の採血装置（１）においては、前記載せ皿（４０）のうち少なくとも前記第１位置決め部（６０）の周辺部分は、透明部材で構成されていることが好ましい。
【００１３】
このように構成することにより、１度取り外した載せ皿を再度揺動機構に取り付ける際に、目である程度確認しながら第１位置決め部と第２位置決め部の位置合わせを行うことができ、載せ皿の位置合わせ作業をスムーズに行うことが可能となる。
【００１４】
本発明の採血装置（１）においては、前記載せ皿（４０）全体が透明部材からなることが好ましい。
【００１５】
このように構成することにより、載せ皿の位置合わせ作業をより一層スムーズに行うことが可能となる。
【００１６】
本発明の採血装置においては、前記載せ皿のうち少なくとも前記第１位置決め部の周辺部分は、メッシュ状に構成されていることが好ましい。
【００１７】
このように構成することによっても、１度取り外した載せ皿を再度揺動機構に取り付ける際に、目である程度確認しながら第１位置決め部と第２位置決め部の位置合わせを行うことができ、載せ皿の位置合わせ作業をスムーズに行うことが可能となる。
【００１８】
本発明の採血装置においては、前記第１位置決め部は、前記載せ皿と一体化されていることが好ましい。
【００１９】
このように構成することにより、部品点数を削減することができ、装置製造時の組み立て工数を減らすことが可能となる。
【００２０】
本発明の採血装置（１）においては、前記第１位置決め部（６０）と前記第２位置決め部（７０）とは、磁力により吸着固定されていることが好ましい。
【００２１】
このように構成することにより、載せ皿を揺動機構に取り付けた後においても、載せ皿と揺動機構との位置決め固定状態を維持することが可能となる。
【００２２】
本発明の採血装置（１）においては、前記第１位置決め部（６０）と前記第２位置決め部（７０）とは、永久磁石（８０）の磁力により吸着固定されていることが好ましい。
【００２３】
このように構成することにより、比較的簡易な構成でもって、載せ皿と揺動機構との位置決め固定状態の維持を実現することが可能となる。
【００２４】
本発明の採血装置においては、前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とは、電磁石の磁力により吸着固定されており、前記電磁石の磁力を制御する機能を有する磁力制御部をさらに備えることが好ましい。
【００２５】
このように構成することによっても、載せ皿と揺動機構との位置決め固定状態の維持を実現することが可能となる。また、磁力制御部によって電磁石の磁力を制御することができるため、揺動機構から載せ皿を取り外したいときには、電磁石の磁力を弱めたりゼロにしたりすることにより、揺動機構から載せ皿を取り外すときの力を軽減することが可能となるし、載せ皿を揺動機構に取り付けたときには、載せ皿を揺動しても載せ皿が不意に離脱することのないように電磁石の磁力を所定の強さまで上げることにより、第１位置決め部と第２位置決め部をしっかりと吸着固定させることが可能となる。
【００２６】
なお、特許請求の範囲及び本欄（課題を解決するための手段の欄）に記載した各部材等の文言下に括弧をもって付加された符号は、特許請求の範囲及び本欄に記載された内容の理解を容易にするために用いられたものであって、特許請求の範囲及び本欄に記載された内容を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る採血装置１の外観斜視図。
【図２】実施形態に係る採血装置１の正面図。
【図３】実施形態に係る採血装置１の背面図。
【図４】実施形態に係る採血装置１の平面図。
【図５】実施形態に係る採血装置１の左側面図。
【図６】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図７】上蓋２０及び載せ皿４０を省略して示す採血装置１の平面図。
【図８】載せ皿４０及び第１位置決め部６０を上から見た図。
【図９】載せ皿４０及び第１位置決め部６０を下から見た図。
【図１０】載せ皿４０及び第１位置決め部６０を説明するために示す図。
【図１１】揺動機構５０及び第２位置決め部７０の右側面図。
【図１２】揺動機構５０及び第２位置決め部７０の平面図。
【図１３】載せ皿４０と揺動機構５０とが着脱される様子を説明するために示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の採血装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２９】
［実施形態］
まず、実施形態に係る採血装置１の構成について、図１〜図１３を用いて説明する。
図１は、実施形態に係る採血装置１の外観斜視図である。
図２は、実施形態に係る採血装置１の正面図である。
図３は、実施形態に係る採血装置１の背面図である。
図４は、実施形態に係る採血装置１の平面図である。
【００３０】
図５は、実施形態に係る採血装置１の左側面図である。図５（ａ）は上蓋２０を閉じた状態を示す図であり、図５（ｂ）は上蓋２０を開いた状態を示す図である。
図６は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
図７は、上蓋２０及び載せ皿４０を省略して示す採血装置１の平面図である。
【００３１】
図８は、載せ皿４０及び第１位置決め部６０を上から見た図である。
図９は、載せ皿４０及び第１位置決め部６０を下から見た図である。
図１０は、載せ皿４０及び第１位置決め部６０を説明するために示す図である。図１０（ａ）は載せ皿４０及び第１位置決め部６０を横から見た図であり、図１０（ｂ）は図８のＢ−Ｂ線断面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）に示す第１位置決め部６０の周辺部分を拡大して示す図である。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、押さえ部材４２の図示を省略している。
【００３２】
図１１は、揺動機構５０及び第２位置決め部７０の右側面図である。なお、図１１に示す二点鎖線はモータ５２のモータ軸５２ａｘであり、一点鎖線は載せ皿受け部７２の回転軸５４ａｘである。
図１２は、揺動機構５０及び第２位置決め部７０の平面図である。
図１３は、載せ皿４０と揺動機構５０とが着脱される様子を説明するために示す図である。図１３（ａ）は載せ皿４０を揺動機構５０に取り付けた状態を示す図であり、図１３（ｂ）は載せ皿４０を揺動機構５０から取り外した状態を示す図である。
【００３３】
実施形態に係る採血装置１は、血液バッグに血液を採取するための採血装置であって、図１〜図１３に示すように、筐体１０と、筐体１０の上方に配置された上蓋２０と、筐体１０の正面側に配設された操作部３０と、血液バッグを載置する載せ皿４０と、載せ皿４０に設けられた押さえ部材４２と、載せ皿４０の下方に配設された揺動機構５０と、重量センサ５８と、載せ皿４０における揺動機構５０に対向する面に配置された第１位置決め部６０と、揺動機構５０における載せ皿４０に対向する面に配置された第２位置決め部７０と、第２位置決め部７０の一部に埋設された２つの永久磁石８０（図１２参照。）とを少なくとも備える。なお、筐体１０内を減圧するための真空ポンプを有する減圧機構、各部に電力を供給するための電源部及びこれら各部を統括制御する制御部等については、図示を省略している。
【００３４】
筐体１０の底部正面及び両側面には、図１及び図２に示すように、所定形状の窪み部１２が設けられている。筐体１０の背面には、図３及び図５に示すように、段部１３が設けられている。窪み部１２には手を差し込むことができ、段部１３にはしっかりと指をかけることができるため、採血装置１を持ち運ぶときに、採血装置１の両側面から手を差し入れることもできるし、採血装置１の正面及び背面からも手を差し入れることもでき、非常に持ち運びやすい構造となっている。
【００３５】
筐体１０の正面上方には、採血装置１内の載せ皿４０に血液バッグを載置したときに、当該血液バッグにつながるチューブの一部をクランプするためのチューブクランプ部１４が設けられている。チューブクランプ部１４の正面左方であって後述する上蓋係止具２４に対応する位置には、略Ｌ字状の被係止部１６が設けられている（図５（ｂ）参照。）。
【００３６】
筐体１０の底面の四隅には、所定高さの脚部１８がそれぞれ配置されている。
【００３７】
上蓋２０は、図３〜図５に示すように、筐体１０の背面に設けられた２つの蝶番２６によって開閉自在に配設されている。上蓋２０は、透明な樹脂（例えばアクリル樹脂など）で構成されている。
【００３８】
上蓋２０の正面側の所定位置には、図１に示すように、上蓋用取っ手２２と、上蓋係止具２４とが設けられている。上蓋係止具２４は、筐体１０に設けられた被係止部１６（図５（ｂ）参照。）と係止可能に構成されている。上蓋２０を閉じたときには、上蓋係止具２４が被係止部１６に係止するように構成されており、上蓋２０が不意に開かないようにロックする構造となっている。上蓋２０を開きたいときには、上蓋係止具２４と被係止部１６との係止状態を解除した上で上蓋用取っ手２２を上方に持ち上げると、上蓋２０が開くように構成されている。
【００３９】
操作部３０は、例えば液晶タッチパネルからなり、タッチパネル上に表示される文字情報又は画像情報によって、装置使用者は各種情報を知ることができる。また、タッチパネル上に表示されるボタン画像等にタッチすることにより、例えば「採血開始」や「採血停止」などの各種操作を行えるように構成されている。
【００４０】
操作部３０の右方には、図１及び図２に示すように、採血装置１の動作を停止するための停止ボタン３４が配設されている。操作部３０の下方には、採血装置１の電源スイッチ３２と、バーコードリーダー（図示せず。）を接続するためのバーコードリーダー接続端子３３とが配設されている。
【００４１】
筐体１０の背面には、図３に示すように、ＵＳＢケーブル等を差し込むためのＵＳＢ端子３５と、ＬＡＮケーブル等を差し込むためのＬＡＮ端子３６と、電源コードを差し込むための電源コード差込口３７とが配設されている。
【００４２】
載せ皿４０は、図６及び図８〜図１０に示すように、平面視略長方形状であり、所定深さの略お椀状に形成されている。載せ皿４０は、例えばアクリル樹脂からなり、載せ皿４０全体が透明である。載せ皿４０には、載置された血液バッグを押さえるための押さえ部材４２が取り付けられている。図示による説明は省略するが、載せ皿４０の中央には、後述する位置決めピン６４を通すための４つの孔が形成されている。
【００４３】
揺動機構５０は、載せ皿４０を揺動させるための機構であり、モータ５２と、モータ５２に接続された歯車伝達機構５４と、歯車伝達機構５４の上方に配置された図示しない球面軸受けとを有する。モータ５２は、例えばＤＣブラシレスモータである。歯車伝達機構５４は、詳細な説明は省略するが複数の歯車等で構成されており、モータ５２の駆動を後述する第２位置決め部７０の載せ皿受け部７２に伝達するための機構である。モータ軸５２ａｘを中心とした回転運動は、歯車伝達機構５４によって、回転軸５４ａｘを中心とした回転運動に変換される。
【００４４】
重量センサ５８は、例えばロードセルからなる。重量センサ５８により、載せ皿４０に載置された血液バッグの重量を精密に計測することができる。
【００４５】
第１位置決め部６０は、図８〜図１０に示すように、固定板６２と、４本の位置決めピン６４とを有する。
【００４６】
固定板６２は、平面視略正方形の鉄板であり、載せ皿４０の中央に設けられた孔と同じ箇所に、位置決めピン６４を通すための４つの孔が形成されている。固定板６２に設けられた孔は、螺旋状に溝が形成されたネジ孔となっている。
【００４７】
位置決めピン６４は、例えばボルト状の部材である。位置決めピン６４の側面には螺旋状の突起が設けられており、固定板６２に設けられたネジ孔と螺合可能に構成されている。このように構成された固定板６２及び位置決めピン６４によって、載せ皿４０の中央に第１位置決め部６０を配置固定することができる。
【００４８】
第２位置決め部７０は、図１１及び図１２に示すように、円板状の載せ皿受け部７２を有し、載せ皿受け部７２の所定位置に４つの位置決め孔７４が形成されている。
【００４９】
載せ皿受け部７２は、揺動機構５０の球面軸受け（図示せず。）に軸支されており、図１１及び図１２に示す回転軸５４ａｘを回転中心として回転可能に構成されている。
【００５０】
４つの位置決め孔７４の配置は、第１位置決め部６０の４本の位置決めピン６４の配置と対応している。すなわち、第１位置決め部６０及び第２位置決め部７０は、互いに凹凸嵌合するように所定の凹凸パターンで構成されており、かつ、当該凹凸パターンによって揺動機構５０に対する載せ皿４０の位置を位置決め可能に構成されている。４つの位置決め孔７４の内面は、溝又は突起の無い平滑面である。各位置決め孔７４の内径は、位置決めピン６４の外径よりも若干大きく設定されている。
【００５１】
２つの永久磁石８０は、図１２に破線で示す位置において載せ皿受け部７２に埋設されている。永久磁石８０は、例えばフェライト磁石であり、その形状はリング状である。２つの永久磁石８０により発生する磁力によって、第１位置決め部６０の固定板６２が載せ皿受け部７２に吸着固定される。２つの永久磁石８０により発生する磁力は、載せ皿４０を揺動機構５０に取り付けた後においては、載せ皿４０を揺動しても載せ皿４０が不意に離脱することがなく、かつ、揺動時の振動音の発生が少なく、反対に、載せ皿４０を揺動機構５０から取り外す際には、あまり大きな力をかけずに載せ皿４０を取り外すことのできる程度の大きさに設定されている。
【００５２】
載せ皿４０と揺動機構５０とは、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、第１位置決め部６０及び第２位置決め部７０を介して着脱可能に構成されている。
【００５３】
なお、揺動機構５０の上面は、図示による説明は省略するが横から見て所定角度傾いているため、載せ皿受け部７２も所定角度傾いた状態で配置されている（図１１参照。）。この載せ皿受け部７２に取り付けられる載せ皿４０も所定角度傾いた状態で取り付けられることから、載せ皿４０に載置される血液バッグも横から見て所定角度傾いた状態で載せ皿４０に載置されることとなる。この状態で載せ皿４０が回転軸５４ａｘを中心として回転すると、血液バッグ内の液体に対し十分な混和を促す流れが発生するため、採血装置１を用いることにより、血液バッグ内に予め充填された抗血液凝固剤と採血した血液とを十分に混和させながら採血を行うことが可能となる。
【００５４】
以上のように構成された実施形態に係る採血装置１によれば、載せ皿４０と揺動機構５０とが着脱可能に構成されているため、筐体１０と載せ皿４０との隙間に不意に物を落としたとしても、載せ皿４０を取り外すことによって、装置使用者自身の手で当該落下物を比較的容易に回収することが可能となる。
【００５５】
また、実施形態に係る採血装置１によれば、載せ皿４０と揺動機構５０とが着脱可能に構成されているため、載せ皿４０を一旦取り外すことにより、揺動機構５０の周りなど筐体１０内に溜まったホコリやゴミ等を掃除するのが容易となる。また、載せ皿４０を一旦取り外すことができることから、採血装置１を輸送する際に載せ皿４０を筐体１０から取り外した状態で輸送することが可能となる。その結果、輸送時に載せ皿が振動することに起因する装置内の精密部品（例えば重量センサなど）への影響を無くすことが可能となる。さらにまた、載せ皿４０と揺動機構５０とが着脱可能に構成されていることから、例えば載せ皿４０が破損した場合において、破損した載せ皿４０を取り外し、交換用の載せ皿と入れ替えることが可能となる。
【００５６】
また、実施形態に係る採血装置１によれば、上記のように構成された第１位置決め部６０及び第２位置決め部７０をさらに備えているため、１度取り外した載せ皿４０を再度揺動機構５０に取り付けるときに、載せ皿４０と揺動機構５０との位置決めが十分になされた状態で、載せ皿４０を揺動機構５０に比較的容易に取り付けることが可能となる。
【００５７】
実施形態に係る採血装置１においては、載せ皿４０がアクリル樹脂からなり、載せ皿４０全体が透明であることから、１度取り外した載せ皿４０を再度揺動機構５０に取り付ける際に、目である程度確認しながら第１位置決め部６０と第２位置決め部７０の位置合わせ（位置決めピン６４と位置決め孔７４の位置合わせ）を行うことができ、載せ皿４０の位置合わせ作業をスムーズに行うことが可能となる。
【００５８】
実施形態に係る採血装置１においては、第１位置決め部６０と第２位置決め部７０とは、永久磁石８０の磁力により吸着固定されているため、載せ皿４０を揺動機構５０に取り付けた後においても、載せ皿４０と揺動機構５０との位置決め固定状態を維持することが可能となる。
【００５９】
実施形態に係る採血装置１においては、複数の位置決めピン６４と複数の位置決め孔７４とで位置合わせするように構成されているため、第１位置決め部６０と第２位置決め部７０の位置決め、ひいては揺動機構５０に対する載せ皿４０の位置決めを確実に行うことが可能となる。
【００６０】
以上、本発明の採血装置を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６１】
（１）上記実施形態においては、載せ皿全体が例えばアクリル樹脂で構成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。載せ皿全体を透明とする観点から言えば、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの他の樹脂を用いてもよいし、樹脂以外の材料（例えば硬質ガラスなど）からなっていてもよい。また、本発明は、載せ皿全体が同一材料からなるものに限定されるものではなく、載せ皿のうち第１位置決め部の周辺部分のみが透明部材で構成されており、その他の部分は非透明部材で構成されていてもよい。また、載せ皿のうち少なくとも第１位置決め部の周辺部分がメッシュ状に構成されていてもよく、載せ皿の底面（血液バッグを載置する面）全体に複数の細孔が形成されたものも好適に用いることができる。
【００６２】
（２）上記実施形態においては、載せ皿と第１位置決め部が別体として構成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、載せ皿と第１位置決め部が一体化されていてもよい。この場合には、部品点数を削減することができ、装置製造時の組み立て工数を減らすことが可能となるという効果がある。
【００６３】
（３）上記実施形態においては、第１位置決め部の固定板が鉄板からなる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成又は材料からなっていてもよい。他の構成からなる固定板として、例えば、格子状の鉄板からなる固定板を用いた場合には、載せ皿の位置合わせ作業をより一層スムーズに行うことが可能となる。他の材料からなる固定板として、例えば、他の金属材料（強磁性体の金属材料として、例えばニッケル合金、フェライト系やマルテンサイト系等の強磁性体であるステンレス鋼など）からなる固定板、他の金属材料を表面に鍍金処理した固定板、アクリル樹脂等の透明部材と強磁性体からなる金属部材とを部分的に組み合わせた固定板などを用いた場合にも、載せ皿の位置合わせ作業をより一層スムーズに行うことが可能となる。
【００６４】
（４）上記実施形態においては、載せ皿側に配置された第１位置決め部が位置決めピンを有し、揺動機構側に配置された第２位置決め部に位置決め孔が形成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、載せ皿側に配置された第１位置決め部に位置決め孔が形成されており、揺動機構側に配置された第２位置決め部が位置決めピンを有していてもよい。
【００６５】
（５）上記実施形態においては、位置決めピンの数が４本である場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３本以下又は５本以上であってもよい。ただし、位置決めピンの数が１本である場合には、凹凸嵌合後において載せ皿に望ましくない回転が発生しないように、例えばピンの断面形状を多角形にするなどの工夫を加えることが望ましい。位置決め孔の数についても同様であり、４つに限定されるものではない。また、位置決めピン（位置決め孔）の配置について、上記実施形態で例示した配置パターンに限定されるものではなく、他の配置パターンであってもよい。
【００６６】
（６）上記実施形態においては、永久磁石としてフェライト磁石を用いた場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、アルニコ磁石、希土類磁石（ネオジウム磁石など）、ボンド磁石（柔軟磁石）などの磁石も好適に用いることができる。
【００６７】
（７）上記実施形態においては、永久磁石として、２つのリング状磁石を配置した場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。磁石の数、形状及び配置パターンについては、磁石の磁力等を考慮して適宜変更してもよいことは言うまでもない。
【００６８】
（８）上記実施形態においては、第２位置決め部側にのみ永久磁石が配置されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１位置決め部側に永久磁石が配置され、第２位置決め部側に金属等からなる固定板が配置されていてもよいし、第１位置決め部と第２位置決め部の両方に極性の異なる永久磁石が配置されていてもよい。
【００６９】
（９）上記実施形態においては、永久磁石の磁力により、第１位置決め部と第２位置決め部とを吸着固定する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、永久磁石に代えて、電磁石を用いてもよい。なお、電磁石を用いる場合には、電磁石の磁力を制御する機能を有する磁力制御部をさらに備えることが好ましい。永久磁石に代えて電磁石及び磁力制御部を用いた場合には、磁力制御部によって電磁石の磁力を制御することができるため、揺動機構から載せ皿を取り外したいときには、電磁石の磁力を弱めたりゼロにしたりすることにより、揺動機構から載せ皿を取り外すときの力を軽減することが可能となるし、載せ皿を揺動機構に取り付けたときには、載せ皿を揺動しても載せ皿が不意に離脱することのないように電磁石の磁力を所定の強さまで上げることにより、第１位置決め部と第２位置決め部をしっかりと吸着固定させることが可能となる。
【００７０】
（１０）上記実施形態においては、揺動機構が有するモータとして、ＤＣブラシレスモータを用いた場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばステッピングモータなど、他の種類のモータを用いてもよい。
【００７１】
（１１）上記実施形態においては、揺動機構が、複数の歯車等で構成された歯車伝達機構によってモータの駆動を載せ皿受け部に伝達している場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。歯車伝達機構に代えて、例えば、磁気式歯車からなる非接触動力伝達機構、カルダン駆動方式を採用した動力伝達機構などを用いてもよいし、モータの配置等を変更すれば、いわゆるベルト伝達機構やチェーン伝達機構などの他の動力伝達機構を用いてもよい。さらにまた、Ｘ軸方向（左右方向）に往復運動する機構とＹ軸方向（前後方向）に往復運動する機構とを組み合わせて、載せ皿を揺動するように構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の採血装置は、血液バッグ又は血液バッグ以外の採血容器に血液を採取するための採血装置において、筐体と載せ皿との隙間に不意に物を落とした場合であっても、装置使用者自身の手で当該落下物を容易に回収することができる採血装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  採血装置
１０  筐体
１２  窪み部
１３  段部
１４  チューブクランプ部
１６  被係止部
１８  脚部
２０  上蓋
２２  上蓋用取っ手
２４  上蓋係止具
２６  蝶番
３０  操作部
３２  電源スイッチ
３３  バーコードリーダー接続端子
３４  停止ボタン
３５  ＵＳＢ端子
３６  ＬＡＮ端子
３７  電源コード差込口
４０  載せ皿
４２  押さえ部材
５０  揺動機構
５２  モータ
５２ａｘ  モータ軸
５４  歯車伝達機構
５４ａｘ  回転軸
５８  重量センサ
６０  第１位置決め部
６２  固定板
６４  位置決めピン
７０  第２位置決め部
７２  載せ皿受け部
７４  位置決め孔
８０  永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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