(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物が収容される収容体を支持する収容体支持装置であって、
フレーム体と、
このフレーム体に設けられ、収容体の底面を支持する底面支持体と、
前記フレーム体に上下動可能に設けられ、上動により収容体を前記底面支持体から持ち上げ、下動により収容体を降ろし位置に降ろす上下動体とを備え、
前記底面支持体は、前記フレーム体に対する水平回動により、収容体の底面を支持する１つの支持位置である中央支持位置と前記上下動体の下動時に収容体の底面と接触しない２つの退避位置である左側退避位置および右側退避位置とに位置変更可能となっている
ことを特徴とする収容体支持装置。
【請求項２】
第１脱着ピンおよび第２脱着ピンを備え、
前記両脱着ピンの挿入によって、底面支持体が支持位置に位置決め固定され、
前記両脱着ピンのいずれか一方を抜いた場合には、前記底面支持体が、前記両脱着ピンのいずれか他方を中心としてフレーム体に対して回動可能となる
ことを特徴とする請求項１記載の収容体支持装置。
【請求項３】
第１固定ピンおよび第２固定ピンと、
前記第１固定ピンを保持する第１フックを有する第１ロック手段と、
前記第２固定ピンを保持する第２フックを有する第２ロック手段とを備え、
前記両ロック手段のロックによって、底面支持体が支持位置に位置決め固定され、
前記両ロック手段のいずれか一方のロックを解除した場合には、前記底面支持体が、前記両ロック手段のいずれか他方に対応する前記第１固定ピンまたは前記第２固定ピンを中心としてフレーム体に対して回動可能となる
ことを特徴とする請求項１記載の収容体支持装置。
【請求項４】
底面支持体が、フレーム体に対して少なくとも９０度以上回動可能となる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の収容体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容体を適切に降ろすことができる収容体支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された自走式の収穫機が知られている。
【０００３】
この従来の収穫機は、下部にクローラを有する収穫機本体と、この収穫機本体の後端部に設けられ農作物が収容される袋状の収容体（例えばフレコンバッグ）を支持する収容体支持装置（作物積込み装置）とを具備している。
【０００４】
この収容体支持装置は、収穫機本体の後端部に上下方向に回動可能に設けられたフレーム体と、フレーム体に固設され収容体の底面を支持する底面支持体と、フレーム体に上下動可能に設けられ上動により収容体を底面支持体から持ち上げるとともに下動により収容体を降ろし位置に降ろす上下動体とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８９８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の収容体支持装置では、例えば上下動体を下動させて収容体を圃場面の降ろし位置に降ろす際に、収容体の底面前端部が底面支持体上に載ってしまい、そのため、例えば収容体が倒れる不具合が発生する等、収容体を適切に降ろすことができないおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、収容体を適切に降ろすことができる収容体支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の収容体支持装置は、農作物が収容される収容体を支持する収容体支持装置であって、フレーム体と、このフレーム体に設けられ、収容体の底面を支持する底面支持体と、前記フレーム体に上下動可能に設けられ、上動により収容体を前記底面支持体から持ち上げ、下動により収容体を降ろし位置に降ろす上下動体とを備え、前記底面支持体は、前記フレーム体に対する水平回動により、収容体の底面を支持する１つの支持位置である中央支持位置と前記上下動体の下動時に収容体の底面と接触しない２つの退避位置である左側退避位置および右側退避位置とに位置変更可能となっているものである。
【０００９】
請求項２記載の収容体支持装置は、請求項１記載の収容体支持装置において、第１脱着ピンおよび第２脱着ピンを備え、前記両脱着ピンの挿入によって、底面支持体が支持位置に位置決め固定され、前記両脱着ピンのいずれか一方を抜いた場合には、前記底面支持体が、前記両脱着ピンのいずれか他方を中心としてフレーム体に対して回動可能となるものである。
【００１０】
請求項３記載の収容体支持装置は、請求項１記載の収容体支持装置において、第１固定ピンおよび第２固定ピンと、前記第１固定ピンを保持する第１フックを有する第１ロック手段と、前記第２固定ピンを保持する第２フックを有する第２ロック手段とを備え、前記両ロック手段のロックによって、底面支持体が支持位置に位置決め固定され、前記両ロック手段のいずれか一方のロックを解除した場合には、前記底面支持体が、前記両ロック手段のいずれか他方に対応する前記第１固定ピンまたは前記第２固定ピンを中心としてフレーム体に対して回動可能となるものである。
【００１１】
請求項４記載の収容体支持装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の収容体支持装置において、底面支持体が、フレーム体に対して少なくとも９０度以上回動可能となるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、底面支持体を退避位置に位置変更できるため、収容体を降ろし位置に降ろす際に収容体の底面の一部が底面支持体上に載ってしまうことがなく、収容体を適切に降ろすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る収容体支持装置を具備した収穫機の側面図である。
【図２】同上収容体支持装置の側面図である。
【図３】同上収容体支持装置の平面図である。
【図４】同上収容体支持装置の動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】図６に続く動作説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る収容体支持装置の部分平面図である。
【図９】同上底面支持体のロック手段の平面図である。
【図１０】同上底面支持体のロック手段の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１において、１は収穫機で、この収穫機１は、圃場面上を前方（図１では左方向）に向かって走行しながら圃場の農作物Ｗを収穫する自走式収穫機である。なお、収穫対象物である農作物Ｗは、例えば圃場に生育した甘藷等である。
【００１６】
収穫機１は、図１に示されるように、圃場の農作物Ｗを土中から掘り上げ、この掘り上げた農作物Ｗを所定位置まで搬送する収穫機本体２と、この収穫機本体２の後端部に設けられ、収穫機本体２から搬出される農作物Ｗが落下して収容される袋状の収容体５を支持する収容体支持装置３とを具備している。
【００１７】
収容体５は、例えば所謂「フレコンバッグ」と呼ばれる紐付き収容袋である。収容体５は、上面開口部８が形成され上方に向かって開口する可撓性のある本体部６と、この本体部６の上部に長手方向両端が装着された左右１対の可撓性のある吊り紐等の紐状部（引掛部）７とを有している。本体部６は、円板状の底面および円筒状の周側面を有する比較的柔軟な材料で袋状に構成されている。
【００１８】
収穫機本体２は、圃場の農作物Ｗを土中から掘り上げて搬送する第１搬送手段11と、この第１搬送手段11の搬送終端部から搬出される農作物Ｗを受け入れて上斜め後方に搬送する第２搬送手段12と、この第２搬送手段12の搬送終端部から搬出される農作物Ｗを受け入れて水平後方に搬送する選別用の第３搬送手段13とを備えている。
【００１９】
第１搬送手段11は、先金および複数本のロッド等にて構成された掘上部15と、回行可能な無端体およびこの無端体に取り付けられた複数本の搬送ロッド等にて構成された搬送部16と、この搬送部16の上方に配設されゴム板で前方への農作物Ｗの転がりを防止する送り部（図示せず）とを有している。なお、第１搬送手段11からゲージ輪用アーム17が前方に向かって突出し、このゲージ輪アーム17の前端部には左右１対のゲージ輪18が取り付けられている。
【００２０】
第２搬送手段12は、回行可能な無端体およびこの無端体に取り付けられた複数本の爪付き搬送ロッド等にて構成された搬送部21を有している。そして、第２搬送手段12は収穫機本体２の本体フレーム20によって支持され、この第２搬送手段12の下端部に第１搬送手段11の後端部が回動可能に取り付けられている。
【００２１】
また、本体フレーム20の下部には圃場面を走行可能な走行手段であるクローラ22が取り付けられ、このクローラ22はエンジン23から出力される動力で作動する。なお、各搬送手段11，12，13等もエンジン23から出力される動力で作動するようになっている。また、本体フレーム20には、図示しないが、運転席および作業者用ステップが取り付けられ、作業者用ステップ上には、第３搬送手段13にて搬送中の農作物Ｗに対して選別作業をする作業者が乗る。
【００２２】
第３搬送手段13は、前後１対の回転体およびこれら両回転体に掛け渡された搬送ベルト等にて構成された前側搬送部26と、前後１対の回転体およびこれら両回転体に掛け渡された搬送ベルト等にて構成された後側搬送部27とを有している。そして、後側搬送部27の搬送終端部（後端部）から搬出される農作物Ｗが、収容体支持装置３によって支持され上方に向かって開口した収容体５の本体部６内に上面開口部８を通って収容される。
【００２３】
収容体支持装置３は、図１ないし図３に示されるように、収穫機本体２の本体フレーム20の後端部に固設されたフレーム体31を備えている。
【００２４】
フレーム体31の下端部には、収容体５の本体部６の底面が載置されこの底面を支持する略平板状で矩形状の底面支持体（フレコン載置台）32が設けられている。フレーム体31の上端部には、上動（上方回動）により収容体５を吊り上げるようにして底面支持体32から所定高さ位置まで持ち上げかつ下動（下方回動）により収容体５を圃場面の降ろし位置に降ろす枠状の回動体である上下動体（持上アーム）33が上下動可能、すなわち例えば前端側の左右方向の軸34を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられている。そして、底面支持体32は、収容体５の底面を支持する支持位置と、上下動体33の下動時にその上下動体33で吊り上げられた状態の収容体５の下方位置から退避した位置であって収容体の底面と接触しない退避位置と、に選択的に位置変更可能となっている。
【００２５】
また、フレーム体31の上下方向中間部である上下方向略中央部には、収容体５の本体部６の上部、すなわち例えば本体部６のうち外側に折り返された部分である周側面上端部を支持する円形環状の上部支持体（フレコン支持枠）36が上下動可能、すなわち例えば前端側の左右方向の軸37を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられている。
【００２６】
フレーム体31のシリンダ取付部38と上下動体33のシリンダ取付部39との間には、上下動体33をフレーム体31に対して上下方向に回動させる伸縮可能な駆動手段である１本のシリンダ40が架設されている。シリンダ40は、シリンダ本体部41と、このシリンダ本体部41内に出入りするロッド部42とを有している。シリンダ本体部41の下端部がフレーム体31のシリンダ取付部38に回動可能に取り付けられ、ロッド部42の上端部が上下動体33のシリンダ取付部39に回動可能に取り付けられている。
【００２７】
ここで、フレーム体31は、左右方向長手状の下部フレーム部51を有し、この下部フレーム部51の左右方向両端部から突出フレーム部52が後方に向かって突出している。各突出フレーム部52には、回動フレーム部53が左右方向の軸54を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。これら左右１対の回動フレーム部53は、底面支持体32の前部下面を全幅にわたって支持する支持部材である左右方向長手状の連結フレーム部55にて連結され、これら両回動フレーム部53および連結フレーム部55が一体となって突出フレーム部52に対して回動する。
【００２８】
各回動フレーム部53は、突出フレーム部52に設けられたストッパ部56との当接により自重に基づく下方回動が規制され、その結果、底面支持体32が水平姿勢に維持される。つまり、このストッパ部56は、底面支持体32の当接部57との当接により、この底面支持体32を水平姿勢に維持する。
【００２９】
また、各回動フレーム部53には、ピン用孔59が形成されている。また同様に、底面支持体32の前端部における左右方向両端部にも、ピン用孔60が形成されている。
【００３０】
そして、第１回動中心軸である第１脱着ピン61が左側のピン用孔59，60に挿脱可能に挿入されかつ第２回動中心軸である第２脱着ピン62が右側のピン用孔59，60に挿脱可能に挿入されることにより、底面支持体32がフレーム体31の回動フレーム部53に左右１対のピン61，62を介して取り付けられている。
【００３１】
つまり、両ピン61，62のピン用孔59，60への挿入により、底面支持体32が、収容体５の本体部６の底面を支持する支持位置に位置決め固定された状態となっている。なお、このとき、底面支持体32は、回動フレーム部53と一体となっており、軸54を中心として突出フレーム部52に対して上下方向に回動可能であり、このため、例えば後方に障害物があり、その障害物と衝突した際には、底面支持体32は軸54を中心として上方に回動する（図２参照）。
【００３２】
そして、第１脱着ピン61を左側のピン用孔59，60から抜いた場合には、底面支持体32は、上下方向の第２脱着ピン62を中心としてフレーム体31の右側の回動フレーム部53に対して左右方向に少なくとも９０度以上回動可能となる。また、第２脱着ピン62を右側のピン用孔59，60から抜いた場合には、底面支持体32は、上下方向の第１脱着ピン61を中心としてフレーム体31の左側の回動フレーム部53に対して左右方向に少なくとも９０度以上回動可能となる。
【００３３】
つまり、底面支持体32は、第１脱着ピン61または第２脱着ピン62を抜くことにより、第１脱着ピン61および第２脱着ピン62のうちから選択されたいずれか一方のみを中心としてフレーム体31に対して水平方向に少なくとも９０度以上回動可能であり、このフレーム体31に対する水平回動により１つの支持位置（中央支持位置）と２つの退避位置（左側退避位置および右側退避位置）とに位置変更可能となっている。
【００３４】
支持位置とは、収穫作業時に収容体５の本体部６の底面（下面）を支持する位置である。退避位置とは、農作物Ｗで満杯になった収容体５を圃場面に降ろす際における上下動体33の下動時にこの上下動体33とともに下動する収容体５の本体部６の底面と接触（干渉）しない位置である。
【００３５】
そして、平面視において、支持位置は第３搬送手段13の後方位置であるが、第１退避位置である左側退避位置は第３搬送手段13の後方位置から左側方にずれた位置であり、第２退避位置である右側退避位置は第３搬送手段13の後方位置から右側方にずれた位置である。
【００３６】
なお、底面支持体32は、最大回動角度（例えば略１１０度）左側に回動した場合には左側の突出フレーム部52における第１被当接部63との当接により左側退避位置に位置決めされ、最大回動角度（例えば略１１０度）右側に回動した場合には右側の突出フレーム部52における第２被当接部64との当接により右側退避位置に位置決めされるが（図６参照）、必ずしも被当接部63，64に当接するまで回動させる必要はない。つまり、収容体５の大きさによっては、９０度未満、例えば８０度だけ回動させた退避位置に底面支持体32を位置させることもある。なお、第１脱着ピン61および第２脱着ピン62の両方をピン用孔59，60から抜くことにより、底面支持体32をフレーム体31から取り外せる。
【００３７】
また、フレーム体31の下部フレーム部51の中間の２箇所から立上フレーム部65が立ち上がり、各立上フレーム部65の上端部に上下動体33の前端部が回動可能に取り付けられている。
【００３８】
上下動体33は、平面視で略矩形環状をなす枠状部67を有し、この枠状部67の前端部が立上フレーム部65の上端部に軸34を中心として回動可能に取り付けられている。また、この枠状部67から複数本、例えば５本の軸状の突部68が上方に向かって突出しており、これら突部68には、底面支持体32上に載置された収容体５の紐状部７が引っ掛けられる。
【００３９】
また、上部支持体36は、平面視で円形環状をなす円形環状部71を有し、この円形環状部71の前側の２箇所から取付アーム部72が前方に向かって突出している。そして、各取付アーム部72は、フレーム体31の立上フレーム部65の上下方向略中央部から後方に向かって突出する突出フレーム部73に軸37を中心として回動可能に取り付けられている。上部支持体36は、突出フレーム部73に設けられたストッパ部74との当接により自重に基づく下方回動が規制され、その結果、上部支持体36が水平姿勢に維持される。つまり、このストッパ部74は、上部支持体36の当接部75との当接により、この上部支持体36を水平姿勢に維持する。
【００４０】
次に、自走式の収穫機１の作用等を説明する。
【００４１】
クローラ22の作動によって収穫機１全体が前方に向かって移動すると、収穫機本体２の第１搬送手段11が農作物Ｗを土中から掘り上げて搬送し、第２搬送手段12の搬送始端部に向けて搬出する。
【００４２】
そして、農作物Ｗは、第２搬送手段12にて持上搬送された後、選別用の第３搬送手段13上に乗り移り、この第３搬送手段13にて水平搬送され、この第３搬送手段13上において作業者によって選別される。
【００４３】
例えば傷ついた農作物Ｗや、土塊および小石等の雑物は、圃場に戻され、それ以外の農作物Ｗが第３搬送手段13の搬送終端部から搬出される。
【００４４】
そして、この第３搬送手段13の搬送終端部から搬出された農作物Ｗは、自重で落下することにより、収容体支持装置３によって支持された収容体５内に順次収容される。
【００４５】
このとき、収容体５は、図１に示すように、本体部６の底面が支持位置に位置した水平姿勢の底面支持体32によって水平状に支持されかつ本体部６の上部が水平姿勢の上部支持体36によって水平状に支持され、上面開口部８が円形状となって上方へ開口した状態となっている。
【００４６】
こうして農作物Ｗの収穫作業が進み、収容体５の本体部６内が農作物Ｗで満杯になると、作業者は、クローラ22等を停止させて収穫作業を一旦中断し、収容体５の降ろし作業を行う。
【００４７】
すなわち、作業者は、まず、図示しない操作部を操作することにより、図４に示すように、シリンダ40を縮める。
【００４８】
シリンダ40が縮むと、上下動体33は、上部支持体36と干渉しない位置まで、フレーム体31に対して軸34を中心として下方回動し、水平姿勢から前高後低の傾斜姿勢となる。
【００４９】
そして、作業者は、底面支持体32上に載置された収容体５の紐状部７を、傾斜姿勢の上下動体33の突部68に引っ掛ける。
【００５０】
その後、作業者は、上部支持体36を把持し、所定位置まで持ち上げる。つまり、作業者は、上部支持体36をフレーム体31に対して軸37を中心として上方回動させ、上部支持体36を水平姿勢から起立姿勢に変える。なお、上部支持体36の当接部75がストッパ部74と当接することで、上部支持体36が起立姿勢に維持される。
【００５１】
次いで、作業者は、図示しない操作部を操作することにより、図５に示すように、シリンダ40を伸ばす。
【００５２】
シリンダ40が伸びると、上下動体33は、前低後高の傾斜姿勢になるまで、フレーム体31に対して軸34を中心として上方回動する。そして、この上下動体33の上方回動により、収容体５が底面支持体32から離れて所定高さ位置まで持ち上げられる。その結果、収容体５は、上下動体33によって吊り下げられた状態となる。
【００５３】
次いで、作業者は、図６に示すように、第１脱着ピン61および第２脱着ピン62のいずれか一方、例えば第２脱着ピン62を右側のピン用孔59，60から抜いた後、底面支持体32をフレーム体31に対して第１脱着ピン61を中心として例えば略１１０度回動させる。つまり、作業者は、底面支持体32を支持位置から退避位置まで（つまり第１被当接部63に当接するまで）、手動で水平回動させることにより、底面支持体32を収容体５の下方位置から退避させる。
【００５４】
次いで、作業者は、図示しない操作部を操作することにより、図７に示すように、シリンダ40を縮める。
【００５５】
シリンダ40が縮むと、上下動体33は、収容体５の本体部６の底面が圃場面に当接するまで、フレーム体31に対して軸34を中心として下方回動する。
【００５６】
このとき、底面支持体32は、所望の退避位置に位置するため、収容体５とは接触せず、収容体５の本体部６の底面が底面支持体32上に載ってしまう不具合が発生しない。
【００５７】
次いで、作業者は、収容体５の紐状部７を上下動体33の突部68から外す。こうして、圃場面上における降ろし位置への収容体５の降ろし作業が完了する。
【００５８】
その後、作業者は、底面支持体32を第１脱着ピン61を中心として回動させて支持位置に戻した後、第２脱着ピン62を右側のピン用孔59，60に挿入する。また、上部支持体36および上下動体33をもとの水平姿勢に戻す。
【００５９】
次いで、作業者は、収容体支持装置３に対して空の収容体５をセットしてから、農作物Ｗの収穫作業を再開する。
【００６０】
そして、このような収穫機１によれば、底面支持体32をフレーム体31に対する水平回動により支持位置から退避位置に位置変更できるため、農作物Ｗで満杯の収容体５を圃場面の降ろし位置に降ろす際に、収容体５の本体部６の底面の一部が底面支持体32上に載ってしまうことがなく、収容体５を圃場面の降ろし位置に適切に降ろすことができる。
【００６１】
また、底面支持体32は、第１脱着ピン61および第２脱着ピン62のうちから選択されたいずれか一方を中心として回動可能であるため、周囲の状況に応じて、底面支持体32を左右いずれかの側へ退避させることができる。
【００６２】
さらに、フレーム体31に設けられ収容体５の本体部６の上部を支持する上部支持体36を備えるため、底面支持体32と上部支持体36とで収容体５を安定的に支持できる。
【００６３】
なお、収容体支持装置３は、図８ないし図１０に示す構成のものでも、同様の作用効果を奏し得る。
【００６４】
この収容体支持装置３は、脱着可能な脱着ピン61，62の代わりに、第１回動中心軸である第１固定ピン81および第２回動中心軸である第２固定ピン82を備えている。
【００６５】
第１固定ピン81は、底面支持体32の前端部における左端部に固定されている。第２固定ピン82は、底面支持体32の前端部における右端部に固定されている。
【００６６】
また、フレーム体31の左側の側板部である突出フレーム部52の内面には、上板部83および下板部84が内側方に向かって突設され、これら上板部83および下板部84間に底面支持体32の角部が挿脱可能に挿入されている。上板部83および下板部84の各々には、第１固定ピン81をガイドするガイド溝部85，86が形成されている。上板部83には、ハンドル87が付いた第１フック88が上下方向の軸89を中心として回動可能に設けられている。第１フック88は、上板部83との間で第１固定ピン81を保持する保持部88aを有している。そして、第１フック88は、付勢体である引張ばね90によって、保持部88aが第１固定ピン81側に向かう方向に付勢されている。なお、第１フック88、引張ばね90、上板部83および下板部84等にて、底面支持体32の前側左端部をフレーム体31に対してロックするための第１ロック手段91が構成されている。
【００６７】
また同様に、フレーム体31の右側の側板部である突出フレーム部52の内面には、上板部93および下板部94が内側方に向かって突設され、これら上板部93および下板部94間に底面支持体32の角部が挿脱可能に挿入されている。上板部93および下板部94の各々には、第２固定ピン82をガイドするガイド溝部95，96が形成されている。上板部93には、ハンドル97が付いた第２フック98が上下方向の軸99を中心として回動可能に設けられている。第２フック98は、上板部93との間で第２固定ピン82を保持する保持部98aを有している。そして、第２フック98は、付勢体である引張ばね100によって、保持部98aが第２固定ピン82側に向かう方向であるロック方向に付勢されている。なお、第２フック98、引張ばね100、上板部93および下板部94等にて、底面支持体32の前側右端部をフレーム体31に対してロックするための第２ロック手段92が構成されている。
【００６８】
そして、底面支持体32は、第１フック88または第２フック98を付勢力に抗してロック解除方向に回動させてロック解除することにより、第１固定ピン81および第２固定ピン82のうちから選択されたいずれか一方のみを中心としてフレーム体31に対して回動可能である。つまり、この底面支持体32は、そのフレーム体31に対する水平回動により、１つの支持位置（中央支持位置）と２つの退避位置（左側退避位置および右側退避位置）とに位置変更可能となっている。
【００６９】
例えば作業者は、図８に示すように、ハンドル97を把持して第２フック98を引張ばね100の付勢力に抗してロック解除方向に回動させれば、底面支持体32を第１固定ピン81を中心に回動させて支持位置から退避位置へと位置変更できる。なお、この底面支持体32を支持位置に戻す際には、第２固定ピン82が第２フック98に当接してこの第２フック98をロック解除方向へ一旦回動させるため、第２フック98が第２固定ピン82を自動的に保持する。つまり、作業者が底面支持体32を支持位置まで回動させるワンアクションで、底面支持体32がフレーム体31に対して自動的にロックされる。
【００７０】
また、収容体支持装置３のフレーム体31は、収穫機本体２の後端部に固設されたものには限定されず、例えば収穫機本体２の後端部に上下方向に回動可能に設けられたものでもよい。
【００７１】
さらに、収容体５の持ち上げ・下ろしを行う上下動体33は、上下方向への回動により上下動するものには限定されず、例えば上下方向への移動により上下動するものでもよい。
【００７２】
また、底面支持体32は、左右方向への回動により支持位置と退避位置とに位置変更するものには限定されず、例えば左右方向への移動により支持位置と退避位置とに位置変更するものでもよい。
【００７３】
さらに、底面支持体32をフレーム体31に対して動かして支持位置および退避位置に位置変更させる駆動手段（モータ、シリンダ等）を設けるようにしてもよい。
【００７４】
また、収穫機１は、圃場に生育した農作物Ｗを土中から掘り上げて収穫するものには限定されず、例えば地干された農作物Ｗを圃場面上から拾い上げて収穫するもの等でもよい。
【００７５】
なお、本発明の収容体支持装置３は、収穫機以外の農作業機にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
３    収容体支持装置
５    収容体
31    フレーム体
32    底面支持体
33    上下動体
61    第１回動中心軸である第１脱着ピン
62    第２回動中心軸である第２脱着ピン
81    第１回動中心軸である第１固定ピン
82    第２回動中心軸である第２固定ピン
88    第１フック
91    第１ロック手段
92    第２ロック手段
98    第２フック
Ｗ    農作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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