(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの駆動力を変速して走行装置に伝達する無段変速装置と、
前記無段変速装置を操作する変速レバーと、
前記エンジンの回転数を変更するアクセル装置と、
前記アクセル装置を操作して前記エンジンの回転数の調整を行うと共に、調整したエンジン回転数を保持するアクセルセットを行うアクセルレバーと、
前記アクセルレバーと前記無段変速装置とを連係し、前記アクセルレバーが設定回転数よりも高い回転数をセットするアクセルセット状態のときに前記変速レバーの操作に基づいて前記無段変速装置が設定速度よりも高速側の変速状態に変速されると、前記アクセルレバーを、前記設定回転数又は前記設定回転数よりも低い回転数をセットするアクセルセット状態にアクセルダウン操作するアクセル連係手段と、
前記アクセル連係手段によって前記アクセルレバーがアクセルダウン操作された後に、前記無段変速装置を前記設定速度よりも高速側の変速状態にしたまま前記アクセルレバーを前記設定回転数よりも高い回転数のアクセルセット状態に操作することを許容する許容機構と、が備えられたコンバイン。
【請求項２】
前記アクセル装置を操作して前記エンジンの回転数を任意に調節するアクセルペダルが備えられ、
前記アクセルペダルと前記無段変速装置とを連係し、前記無段変速装置が前記設定速度よりも高速側の変速状態のときに前記アクセルペダルが設定高回転数の回転数調節状態に操作されると、前記無段変速装置を前記設定速度又は前記設定速度よりも低速の変速状態に減速変速する変速連係手段が備えられている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アクセル装置を操作して前記エンジンの回転数を任意に調節するアクセルペダルが備えられ、
前記アクセルペダルは、前記アクセルレバーによってアクセルセットされたエンジン回転数よりも高回転数側において前記エンジンの回転数を任意に調節するよう構成されている請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記走行装置としての走行車輪を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンからの駆動力を変速して走行装置に伝達する無段変速装置と、前記無段変速装置を操作する変速レバーと、前記エンジンの回転数を変更するアクセル装置と、前記アクセル装置を操作して前記エンジンの回転数の調整を行うと共に、調整したエンジン回転数を保持するアクセルセットを行うアクセルレバーとを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に示されるように、エンジンに設けられたアクセル装置の調速アームにアクセルケーブルによってアクセル操作具を連結し、アクセル操作具に摩擦板によって摩擦抵抗を付与するように構成し、エンジンの回転数をアクセル操作具の操作によって調節し、調節したエンジン回転数をアクセル操作具の摩擦保持によって保持するように構成されたコンバインがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインでは、作業走行の際、エンジン回転数をアイドリング回転数より高回転数に保持することにより、エンジン出力を安定的に得ながら作業できるようにして走行される。
たとえば満杯になった穀粒タンクの穀粒取出しを行なうべく畦際に向けて走行する、あるいは作業を終えた圃場から別の圃場に移動するなど、移動走行を行なう際、走行速度が作業走行の際より低速になったり高速なったりするように走行装置を広い変速範囲で変速して駆動することにより、エンジン回転数を作業走行の際に保持する回転数など高回転数に保持したままされることがあると、エンジンが低速走行にもかかわらず高速回転で稼動することになるなど、エンジン燃料の浪費になることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、エンジン燃料の浪費を回避することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明によるコンバインは、エンジンからの駆動力を変速して走行装置に伝達する無段変速装置と、
前記無段変速装置を操作する変速レバーと、
前記エンジンの回転数を変更するアクセル装置と、
前記アクセル装置を操作して前記エンジンの回転数の調整を行うと共に、調整したエンジン回転数を保持するアクセルセットを行うアクセルレバーと、
前記アクセルレバーと前記無段変速装置とを連係し、前記アクセルレバーが設定回転数よりも高い回転数をセットするアクセルセット状態のときに前記変速レバーの操作に基づいて前記無段変速装置が設定速度よりも高速側の変速状態に変速されると、前記アクセルレバーを、前記設定回転数又は前記設定回転数よりも低い回転数をセットするアクセルセット状態にアクセルダウン操作するアクセル連係手段と、
前記アクセル連係手段によって前記アクセルレバーがアクセルダウン操作された後に、前記無段変速装置を前記設定速度よりも高速側の変速状態にしたまま前記アクセルレバーを前記設定回転数よりも高い回転数のアクセルセット状態に操作することを許容する許容機構と、が備えられている。
【０００７】
本第１発明の構成によると、無段変速装置を設定速度より高速側に変速されると、アクセルレバーが設定回転数より高回転数のアクセルセット状態になっておれば、アクセルレバーは、アクセル連係手段の作用により、自動的にアクセルダウン操作されて設定回転数又は設定回転数より低回転数のアクセルセット状態になる。
【０００８】
従って、例えば、無段変速装置の設定速度として移動走行の際に変速される無段変速装置の変速状態での速度を設定し、アクセルレバーの設定回転数としてアイドリング回転数を設定しておけば、作業走行から移動走行に切換える際、アクセルレバーのアクセルダウン操作を行なわず、エンジン回転数を作業用回転数に保持するアクセルセット状態にアクセルレバーがなっていても、無段変速装置を移動走行のための変速状態に変速されると、アクセルレバーのアクセルダウン操作が自動的に行なわれて、保持されるエンジン回転数がアイドリング回転数になり、エンジン回転数を作業用回転数に保持したままにして走行するのに比べ、エンジン燃料の消費を少なめに抑えることができる。
【０００９】
従って、本第１発明によると、移動走行の際、アクセルレバーのアクセルダウン操作を行なわなくても、これに起因するエンジン燃料の浪費を回避でき、エンジンの燃費向上が可能となる。
【００１０】
本第２発明は、前記アクセル装置を操作して前記エンジンの回転数を任意に調節するアクセルペダルが備えられ、前記アクセルペダルと前記無段変速装置とを連係し、前記無段変速装置が前記設定速度よりも高速側の変速状態のときに前記アクセルペダルが設定高回転数の回転数調節状態に操作されると、前記無段変速装置を前記設定速度又は前記設定速度よりも低速の変速状態に減速変速する変速連係手段が備えられている。
【００１１】
本第２発明の構成によると、アクセルペダルを設定高回転数の回転数調節状態に操作すると、無段変速装置が設定速度より高速の変速状態にあれば、無段変速装置が変速連係手段の作用により、設定速度又は設定速度より低速の変速状態に自動的に減速変速される。
【００１２】
従って、例えばアクセルペダルによって回転数調節されるエンジンの設定高回転数として最高回転数を設定し、無段変速装置の設定速度として作業走行のための変速状態での速度を設定しておけば、移動走行において上り傾斜地で走行するのに、エンジン回転数を最高回転数に上げるアクセルアップ操作をしても、移動走行のために無段変速装置を作業走行用の変速状態より高速の変速状態に変速していることにより、無段変速装置が自動的に減速変速されて、走行装置の駆動速度が著しく速くなることがなくてスリップし難くなる。
【００１３】
従って、本第２発明によると、エンジン回転数の上げ過ぎを行なっても、これに起因する走行装置の駆動速度の著しい増速を回避でき、スリップし難いくいなど走行し易い。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
本第３発明は、前記アクセル装置を操作して前記エンジンの回転数を任意に調節するアクセルペダルが備えられ、前記アクセルペダルは、前記アクセルレバーによってアクセルセットされたエンジン回転数よりも高回転数側において前記エンジンの回転数を任意に調節するよう構成されている。
【００２１】
本第３発明の構成によると、エンジンの回転数調節及びアクセルセットをアクセルレバーによる操作によって行い、アクセルレバーによってアクセルセットした回転数から高回転数側への回転数調節をアクセルペダルによる操作によって行なうものだから、エンジン回転数を作業走行のための回転数に調節してアクセルセットする操作を手によって行い、移動走行の際のエンジン回転数の増減調節を足によって行なうことになる。
【００２２】
従って、本第３発明によると、作業走行のためのエンジン回転数のアクセルセットを作業に対応したものに手によって精度良くすることができ、移動走行の際、エンジン回転数の増減調節を足で行なうことができて運転し易い。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
本第４発明は、前記走行装置としての走行車輪を設けてある。
【００２７】
本第４発明の構成によると、路上でも走行車輪によって移動走行し易いものである。この場合、作業用の低速から移動用の高速にわたる広い変速範囲で走行車輪を変速駆動できるように、無段変速装置の変速範囲を広く設定することになるから、作業の際、無段変速装置を作業用の変速状態を超えた移動用の高速の変速状態に変速する過度の変速操作を行なわれ易いが、この場合、アクセル連係手段によるアクセルダウン操作によってエンジン回転数を低回転数側にアクセルダウンされる。
【００２８】
従って、本第４発明によると、走行車輪によって移動走行し易いものでありながら、エンジン燃費の浪費防止を効果的に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】走行伝動装置を示す線図である。
【図４】無段変速部の変速状態と走行機体の走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。
【図５】チャージ装置及び変速操作装置を示す油圧回路図である。
【図６】変速操作装置を示す斜視図である。
【図７】変速操作具の配設部及び操作位置を示す平面図である。
【図８】アクセル操作装置を示す斜視図である。
【図９】アクセルレバーとアクセルモータの連動構造を示す後面図である。
【図１０】変速操作具と変速モータの連動構造を示す後面図である。
【図１１】アクセル連係手段、変速連係手段を示すブロック図である。
【図１２】クラッチ操作装置を示す平面図である。
【図１３】第２実施例の走行伝動装置を示す線図である。
【図１４】第２実施例の走行伝動装置のＨＳＴモードにおける無段変速部の速度位置と走行機体の走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。
【図１５】第２実施例の走行伝動装置のＨＭＴモードにおける無段変速部の速度位置と走行機体の走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。
【図１６】第２実施例の走行伝動装置の変速操作装置を示す平面図である。
【図１７】第３実施例の走行伝動装置の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施例〕
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対の駆動自在な前車輪１，１、左右一対の操向操作自在な後車輪２，２、及び運転部３を有した走行機体を備え、運転部３の後方に配置して走行機体に設けた脱穀装置５及び穀粒タンク６を備え、脱穀装置５の前部から走行機体前方向きに延出するフィーダ７ａを有した刈取り部７を備えて構成してある。穀粒タンク６は、脱穀装置５の横側から上方にわたって配備してある。
【００３１】
このコンバインは、稲、麦、トウモロコシなどの収穫作業を行なうものである。すなわち、このコンバインは、植立穀稈を刈取り部７によって刈取り処理し、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ７ａによって脱穀装置５に供給して脱穀処理し、脱穀装置５から排出される脱穀粒を穀粒タンク６に回収して貯留する。
【００３２】
走行機体について説明する。
走行機体は、前車輪１と後車輪２の間に設けられたエンジン４ａを有する原動部４を備え、エンジン４ａからの駆動力によって左右一対の前車輪１，１を駆動して自走する。走行機体は、運転部３に設けられた運転キャビン３ａを備え、運転部３の運転キャビン内に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。
【００３３】
運転部３には、運転キャビン３ａの左右の出入り口３ｂ，３ｂの一方の出入り口３ｂの横外側に設けられた乗降用ステップ３ｃ、及び他方の出入り口３ｂの横外側に設けられた作業用ステップ３ｄを備えている。乗降用ステップ３ｃは、階段構造に構成されている。
【００３４】
図３は、エンジン４ａの出力を左右一対の前車輪１，１に伝達する走行伝動装置１０を示す線図である。この図に示すように、走行伝動装置１０は、エンジン４ａの出力軸４ｂの駆動力を伝動ベルト１１を介して主の変速機構（無段変速装置）１２（以下、主変速機構１２と称する。）の入力軸１２ａに伝達し、主変速機構１２の出力軸１２ｂの駆動力を副変速機構１３の入力軸１３ａに伝達し、副変速機構１３の出力ギヤ１３ｂの駆動力を差動機構１４に伝達し、差動機構１４の左側の出力ギヤ１４ａの駆動力を、減速機構１５を介して左側の前車輪１に伝達し、差動機構１４の右側の出力ギヤ１４ａの駆動力を、減速機構１５を介して右側の前車輪１に伝達するように構成してある。
【００３５】
左右の減速機構１５は、前車輪１のリム内スペースに入り込むように配備してある。副変速機構１３の出力軸１３ｃの一端部に駐車ブレーキ１６を取り付けてある。差動機構１４の左右一対の出力ギヤ１４ａ，１４ａを左右の減速機構１５の入力軸に連動させる回転伝動軸１７に、操向ブレーキ１８を取付けてある。
【００３６】
主変速機構１２の入力軸１２ａに、一対のギヤポンプで成る油圧ポンプ２０，２０を連動させてある。一対の油圧ポンプ２０，２０は、副変速機構１３及び差動機構１４を内装するミッションケース２１に貯留された潤滑油を取り出すように構成してある。一方の油圧ポンプ２０は、ミッションケース２１から取り出した潤滑油を、刈取り部７を昇降操作する油圧シリンダ８（図１参照）、刈取り部７の掻込み回転リール７ｂを昇降操作する油圧シリンダ、及び穀粒タンク６をダンプ操作する油圧シリンダに作動油として供給するよう構成してある。他方の油圧ポンプ２０は、ミッションケース２１から取り出した潤滑油を、後車輪２を操向操作するパワーステアリング装置に作動油として供給するよう構成してある。
【００３７】
主変速機構１２は、入力軸１２ａにポンプ軸２３ａが連結している静油圧式の無段変速部２２と、無段変速部２２のモータ軸２４ａにサンギヤ２５が一体回転自在に連結している遊星変速部２６とを備えて構成してある。
【００３８】
無段変速部２２は、ポンプ軸２３ａを有した可変容量形で、かつプランジャ形の油圧ポンプ２３、及びモータ軸２４ａを有したプランジャ形の油圧モータ２４を備えて構成してある。遊星変速部２６のリングギヤ２７は、外周側に設けられた外歯ギヤを備え、この外歯ギヤにより、入力軸１２ａに一体回転自在に設けられた伝動ギヤ２８に噛合い連動している。遊星変速部２６のキャリヤ２９は、出力軸１２ｂに一体回転自在に連結している。
【００３９】
従って、主変速機構１２は、入力軸１２ａに伝達されるエンジン４ａからの一回転方向の駆動力を、無段変速部２２に入力してこの無段変速部２２において正回転及び逆回転の駆動力に変換して、かつ正回転及び逆回転の駆動力を無段階に変速して出力し、入力軸１２ａに伝達されるエンジン４ａからの一回転方向の駆動力と無段変速部２２が出力する正回転及び逆回転の駆動力とを、遊星変速部２６に入力してこの遊星変速部２６において合成して前進側及び後進側の合成駆動力を発生させ、発生した前進側及び後進側の合成駆動力を副変速機構１３に出力する。
【００４０】
副変速機構１３は、入力軸１３ａに一体回転及びシフト操作自在に設けられたシフトギヤ３１を備え、シフトギヤ３１が備える三つの変速ギヤ部を、出力軸１３ｃが一体回転自在に支持する三つの変速ギヤ３２ａ，３２ｂ，３２ｃに係脱操作することにより、高速、中速、低速の三段階の変速状態に変速できるよう構成してある。
【００４１】
つまり、主変速機構１２は、入力軸１２ａによって入力したエンジン４ａからの一回転方向の駆動力を、無段変速部２２による変速作用及び遊星変速部２６による合成作用によって前進側と後進側の合成駆動力に変換して、かつ前進側及び後進側の合成駆動力を無段階に変速して出力軸１２ｂから副変速機構１３に出力することにより、左右一対の前車輪１，１を前進側と後進側に切り換えて駆動し、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して駆動する。従って、主変速機構１２は、図４に示すように、無段変速部２２を変速するだけで、副変速機構１３の変速によって設定される高速、中速、低速の三段階の速レンジの変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に沿わせて走行機体の走行方向及び走行速度を変更する。
【００４２】
すなわち、図４は、エンジン４ａを設定回転数にアクセルセットした状態における無段変速部２２の変速状態と走行機体の走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。図４に示す横軸は、無段変速部２２の変速域及び速度位置を示し、横軸の［Ｎ］は、無段変速部２２の中立位置を示し、横軸の［−ｍａｘ］は、無段変速部２２の逆転変速域［Ｒ］（逆転伝動状態での変速域）での最高速位置を示し、横軸の［＋ｍａｘ］は、無段変速部２２の正転変速域［Ｆ］（正転伝動状態での変速域）での最高速位置を示す。横軸の［Ｘ］は、無段変速部２２の逆転変速域［Ｒ］のうちの最高速位置［−ｍａｘ］と中立位置［Ｎ」の間に設定した設定中間速位置である。設定中間速位置［Ｘ］は、最高速位置［−ｍａｘ］と中立位置［Ｎ］の間の最高速位置［−ｍａｘ］寄りの箇所に位置するよう設定してあり、逆転変速域［Ｒ］のうちの設定中間速位置［Ｘ］より低速側の低速側逆転変速域部［ＲＬ］が、逆転変速域［Ｒ］のうちの設定中間速位置［Ｘ］より高速側の高速側逆転変速域部［ＲＨ］より広くなっている。図４に示す縦軸は、走行機体の走行速度を示し、縦軸の横軸と交差する位置［０］は、走行速度が零となる零位置を示し、縦軸の零位置［０］より上側の部位は、前進側の走行速度を示し、縦軸の零位置［０］より下側の部位は、後進側の走行速度を示す。縦軸の零位置［０］より下側の部位及び上側の部位は、零位置［０］から離れるほど走行速度が高速になることを示す。
【００４３】
図４に示す三本の変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、横軸に対する傾斜角が最小である変速線Ｌ１は、副変速機構１３を低速の変速状態に変速して低速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。三本の変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、横軸に対する傾斜角が中間である変速線Ｌ２は、副変速機構１３を中速の変速状態に変速して中速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。三本の変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、横軸に対する傾斜角が最大である変速線Ｌ３は、副変速機構１３を高速の変速状態に変速して高速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。
【００４４】
図４に示すように、高速、中速、低速のいずれの速度レンジを設定した場合においても、無段変速部２２を高速側逆転変速域部［ＲＨ］に変速することにより、遊星変速部２６が後進側の合成駆動力を出力し、走行機体が後進走行する。無段変速部２２を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で減速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する後進側の合成駆動力の回転速度が減速していき、後進走行速度が減速していく。無段変速部２２を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で増速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する後進側の合成駆動力の回転速度が増速していき、後進走行速度が増速していく。無段変速部２２が後進変速域［Ｒ］の最高速位置［−ｍａｘ］になると、遊星変速部２６が出力する後進側の合成駆動力の回転速度が最高速になり、後進走行速度が最高速になる。
【００４５】
無段変速部２２を設定中間速位置［Ｘ］に変速すると、遊星変速部２６の出力が停止して、走行機体の走行が停止する。
【００４６】
無段変速部２２を低速側逆転変速域部［ＲＬ］及び正転変速域［Ｆ］に変速すると、遊星変速部２６が前進側の合成駆動力を出力し、走行機体が前進走行する。無段変速部２２を低速側逆転変速域部［ＲＬ］で減速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が増速していき、前進走行速度が増速していく。無段変速部２２が中立位置［Ｎ］になっても、遊星変速部２６の出力が停止せず、走行機体が前進走行する。無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］で増速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が増速していき、前進走行速度が増速していく。無段変速部２２が正転変速域［Ｆ］の最高速位置［＋ｍａｘ］になると、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が最高速になり、前進走行速度が最高速になる。
【００４７】
無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］で減速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が減速していき、前進走行速度が減速していく。無段変速部２２が中立位置［Ｎ］になっても、遊星変速部２６の出力が停止せず、走行機体が前進走行する。無段変速部２２を低速側逆転変速域部［ＲＬ］で増速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が減速していき、前進走行速度が減速していく。無段変速部２２が設定中間速位置［Ｘ］になると、遊星変速部２６の出力が停止し、走行機体の走行が停止する。
【００４８】
図５は、無段変速部２２に対する作動油補給を行なうチャージ装置を示す油圧回路図である。この図及び図３に示すように、チャージ装置は、無段変速部２２にポンプ軸２３ａによって駆動される状態で設けた油圧ポンプ３４を備え、この油圧ポンプ３４により、ミッションケース２１から潤滑油を取り出し、取出した潤滑油を給油路３５を介して無段変速部２２のチャージ油路３６に作動油として供給する。
【００４９】
チャージ油路３６に接続されたリリーフ油路３７が備える可変リリーフ弁３８は、リリーフ圧設定スプリング３８ａに連動された油圧シリンダ３９を備え、油圧ポンプ２３と油圧モータ２４を接続する一対の駆動回路４０，４０の回路圧変化にかかわらず、油圧シリンダ３９によって自動的にリリーフ圧調節されて回路圧に適応したリリーフ圧を備え、チャージ油路３６による駆動回路４０への作動油補充を確実に行なわせる。
【００５０】
すなわち、油圧シリンダ３９は、リリーフ圧設定スプリング３８ａの一端側を受け止め支持するシリンダロッド４１、及びシリンダロッド４１の大径部４１ａと小径部４１ｂに各別に油圧を作用させる一対の操作油室４２ａ，４２ｂを備えて構成してある。一対の操作油室４２ａ，４２ｂは、一対の給油路４３，４３を介して一対の駆動回路４０，４０に各別に接続してある。シリンダロッド４１の大径部４１ａの小径部４１ｂが連結している側での端面で成る受圧面４４ａの面積と小径部４１ｂの受圧面４４ｂの面積とを、同一又はほぼ同一に設定してある。
【００５１】
無段変速部２２が正転状態及び逆転状態に変速されると、一対の駆動回路４０，４０の一方の駆動回路４０の回路圧が他方の駆動回路４０の回路圧より高圧になる。無段変速部２２が正転状態に変速された場合と逆転状態に変速された場合とでは、回路圧が高圧になる方の駆動回路４０が入れ替わる。一対の操作油室４２ａ，４２ｂの一方の操作油室４２ａ，４２ｂに高圧側の駆動回路４０から油圧が供給され、他方の操作油室４２ｂ，４２ａに低圧側の駆動回路４０から油圧が供給されるが、シリンダロッド４１は、高圧側の駆動回路４０から供給されて受圧面４４ａ，４４ｂに作用する油圧によってリリーフ圧設定スプリング３８ａが位置する側に摺動操作され、リリーフ圧設定スプリング３８ａを受け止め支持して可変リリーフ弁３８のリリーフ圧を設定する。シリンダロッド４１は、高圧側の駆動回路４０の回路圧が高圧になるほど、受圧面４４ａ,４４ｂに作用する油圧の高圧
のために、リリーフ圧設定スプリング３８ａが位置する側により移動する状態で摺動操作された状態でリリーフ圧設定スプリング３８ａを受け止め支持し、可変リリーフ弁３８のリリーフ圧をより高く設定する。一方の操作油室４２ａに位置するシリンダロッド４１の受圧面４４ａと、他方の操作油室４２ｂに位置するシリンダロッド４１の受圧面４４ｂの面積が同じまたはほほ同じであることにより、高圧側となる駆動回路４０ｂが入れ替わっても、シリンダロッド４１は、高圧側の駆動回路４０ｂからの油圧により、低圧側の駆動回路４０ｂからの油圧に優先して摺動操作される。
【００５２】
従って、油圧シリンダ３９は、高圧側となる駆動回路４０ｂが入れ替わっても、高圧側の駆動回路４０ｂからの油圧によって、低圧側の駆動回路４０ｂからの油圧に優先して駆動されて、高圧側となる駆動回路４０の回路圧が高圧になるほど、シリンダロッド４１の摺動ストロークが大になるように駆動されて、可変リリーフ弁３８のリリーフ圧を設定するのであり、リリーフ油路３７は、駆動回路４０の回路圧が高圧になるほど高圧のリリーフ圧を備え、駆動回路４０の回路圧が高圧になっても、油圧ポンプ３４からチャージ油路３６に供給される作動油を駆動回路４０に流入するようにリリーフしにくくする。
【００５３】
図５は、主変速機構１２の変速操作を行なう変速操作装置４６を示す油圧回路図である。図６は、主変速機構１２の変速操作を行なう変速操作装置４６を示す斜視図である。これらの図に示すように、変速操作装置４６は、無段変速部２２を構成する油圧ポンプ２３の斜板に連動された変速シリンダ４７、及び変速シリンダ４７を一対の操作油路４８，４８を介して操作する操作弁４９の操作部４９ａに連動機構５０を介して連動されたレバー形の変速操作具（変速レバー）５１を備えて構成してある。
【００５４】
操作弁４９は、パイロット油路５２を介して給油路３５に接続され、油圧ポンプ３４からの油圧を変速シリンダ４７に供給するよう構成してある。図７に示すように、変速操作具５１は、運転座席３ｅの近くに機体前後方向に揺動移動自在に設けてある。変速操作具５１は、運転座席３ｅの横側に位置するアームレスト５３の前部に連設された操作具ガイド５４に設けたガイド溝５５を機体上下方向に挿通するよう配備されている。
【００５５】
変速操作装置４６は、変速操作具５１をガイド溝５５に沿わせて機体前後方向に人為操作によって移動操作することにより、操作弁４９を変速操作具５１の操作力によって切り換え操作して変速シリンダ４７を駆動及び停止操作し、変速シリンダ４７によって油圧ポンプ２３の斜板角を変更して無段変速部２２を逆転状態、中立状態及び正転状態に変速し、主変速機構１２を、前車輪１に後進駆動力を無段階に変速して伝達する後進状態、前車輪１に対する伝動を停止する停止状態、前車輪１に前進駆動力を無段階に変速して伝達する前進状態に変速する。
【００５６】
さらに詳述すると、変速操作具５１をガイド溝５５の後端側部位５５ａで移動操作することにより、変速シリンダ４７が無段変速部２２を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で変速し、主変速機構１２を後進状態に変速できる。
【００５７】
変速操作具５１をガイド溝５５の後端側部位５５ａと中間部位５５ｂが接続する部位［ＳＴ］に操作すると、変速シリンダ４７が無段変速部２２を設定中間速位置［Ｘ］に変速し、主変速機構１２を停止状態に変速できる。
【００５８】
変速操作具５１をガイド溝５５の中間部位５５ｂで移動操作することにより、変速シリンダ４７が無段変速部２２を低速側逆転変速域部［ＲＬ］、及び正転変速域［Ｆ］の低速部位で変速し、主変速機構１２を前進状態のうちの低速側であって、作業用の前進状態に変速できる。
【００５９】
変速操作具５１をガイド溝５５の前端側部位５５ｃで移動操作することにより、変速シリンダ４２が無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］の高速部位で変速し、主変速機構１２を前進状態のうちの高速側であって、移動用の前進状態に変速できる。
【００６０】
図８は、エンジン４ａの回転数調節及びアクセルセットを行なうアクセル操作装置６０を示す斜視図である。この図に示すように、アクセル操作装置６０は、運転部３に配備されたアクセル操作具としてのアクセルレバー６１及びアクセルペダル６２、アクセルレバー６１の支軸６１ａから一体回動自在に延出する揺動自在なストッパアーム６３、アクセルペダル６２のペダルアーム６２ａとエンジン４ａに備えられたアクセル装置６４の操作アーム６４ａとを連動させる連動機構６５を備えて構成してある。
【００６１】
アクセルレバー６１の支軸６１ａが機体側に固定された支持部材６６に回転自在に支持されており、アクセルレバー６１は、支軸６１ａの軸芯で成るレバー軸芯Ｙまわりに揺動操作できるようになっている。ペダルアーム６２ａの基端側に設けた支軸６２ｂが機体側に固定された支持部材に回転自在に支持されており、アクセルペダル６２は、支軸６２ｂの軸芯で成るペダル軸芯Ｚまわりに踏み込み操作できるようになっている。
【００６２】
アクセルレバー６１を高速側に揺動操作すると、ストッパアーム６３が、レバー軸芯Ｙまわりにアクセルレバー６１と一体に揺動してペダルアーム６２ａの基部に設けてあるアーム部６２ｃを押圧操作してアクセルペダル６２をリターンバネ６７に抗して踏み込み側（増速側）に揺動操作し、アクセルペダル６２が連動機構６５を介してアクセル装置６４の操作アーム６４ａを揺動操作することにより、アクセル装置６４をアクセルレバー６１の操作位置に対応した速度位置に増速操作できる。
【００６３】
アクセルレバー６１を低速側に揺動操作すると、ストッパアーム６３がアクセルレバー６１と一体に揺動してアーム部６２ｃに対する押圧を解除してリターンバネ６７がアクセルペダル６２を踏み込み解除側（減速側）に揺動操作し、アクセルペダル６２が連動機構６５を介してアクセル装置６４の操作アーム６４ａを揺動操作することにより、アクセル装置６４をアクセルレバー６１の操作位置に対応した速度位置に減速操作できる。
【００６４】
図８，９に示すように、アクセルレバー６１の支軸６１ａに回転体６８を一体回転自在に設け、この回転体６８に摩擦制動体６９によって摩擦制動力を付与するように構成してあり、アクセルレバー６１を、揺動操作された任意の操作位置に、アクセルペダル６２のリターンバネ６７による復元力に抗して保持することができて、かつ、アクセルペダル６２を、アクセルレバー６１の操作位置に対応した操作位置にストッパアーム６３によって受け止め保持することができて、アクセル装置６４を、アクセルレバー６１の操作位置に対応した速度位置に保持できるようになっている。
【００６５】
ストッパアーム６３は、アクセルペダル６２の踏み込み解除側への揺動を規制するようアーム部６２ｃに受け止め作用するものだから、アクセルペダル６２がアクセルレバー６１の操作位置に対応する操作位置にストッパアーム６３によって保持された状態であっても、アクセルペダル６２は、保持されている操作位置より踏み込み側（増速側）に踏み込み操作できる。
【００６６】
従って、アクセル操作装置６０は、アクセルレバー６１をアイドリング位置［Ａ］に操作すると、移動走行のアクセル調節及びアクセルセット状態になり、アクセル装置６４をアイドリングの速度位置に調節操作し、かつ調節操作した速度位置にアクセル装置６４をアクセルセットして、エンジン４ａの回転数をアイドリング回転数に調節し、調節したアイドリング回転数を保持する。このとき、アクセル操作装置６０は、アクセルペダル６２の踏み込み操作により、アクセル装置６４をアイドリングの速度位置より高速側に増速操作して、エンジン回転数をアイドリング回転数よりも高い回転数に、最高回転数まで増速調節することを可能し、かつ、アクセルペダル６２のリターンバネ６７による戻し操作により、アクセル装置６４をアイドリングの速度位置に戻し操作して、エンジン回転数をアイドリング回転数に戻し調節することを可能にする。
【００６７】
アクセル操作装置６０は、アクセルレバー６１を作業位置としての作業操作域［Ｂ］に操作すると、作業走行のアクセル調節及びアクセルセット状態になり、アクセル装置６４をアクセルレバー６１の操作位置に対応した速度位置に調節操作し、かつ調節操作した速度位置にアクセル装置６４をアクセルセットして、エンジン４ａの回転数を作業走行のための設定回転数に調節し、調節した作業走行のためのエンジン４ａの設定回転数を保持する。作業走行のためのエンジン４ａの設定回転数としては、エンジン４ａのアイドリング回転数と最高回転数との間の低速側の回転数範囲を設定してある。この回転数範囲における最高回転数は、副変速機構１３の低速の変速状態において無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］の速度位置［Ｋ］に変速することによって走行速度が［Ｖ１］となり、副変速機構１３の中速の変速状態において無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］の速度位置［Ｋ］に変速することによって走行速度が［Ｖ２］となるエンジン回転数である。
【００６８】
図６，１０，１１に示すように、変速操作具５１の支軸５１ａに操作軸が連動された回転ポテンショメータにより、変速操作具５１の操作位置を主変速機構１２の変速状態として検出する変速検出センサ７０を構成し、この変速検出センサ７０、及び図８，９に示す如くアクセルレバー６１の支軸６１ａに連動する電動モータで成るアクセルモータ７１を備えて、主変速機構１２とアクセル操作装置６０とを連係させるアクセル連係手段７２を構成してある。
【００６９】
アクセル連係手段７２は、作業走行の走行速度を現出するものとして設定した設定速度（以下、作業用の設定速度と称する。）より高速側の変速状態に主変速機構１２が変速されると、移動走行用に保持するためのものとして設定したアイドリング回転数より高回転数にエンジン回転数を保持するアクセルセット状態にアクセル操作装置６０があれば、アクセル操作装置６０をアクセルダウン操作し、アクセル操作装置６０によって保持されるエンジン回転数をアイドリング回転数にする。
【００７０】
すなわち、図１１に示すように、アクセル連係手段７２は、変速検出センサ７０及びアクセルモータ７１を備える他、変速検出センサ７０とアクセルモータ７１を連係する制御装置７３に設けたアクセル制御手段７５を備えて構成してある。制御装置７３は、マイクロコンピュータを利用して構成されることにより、アクセル制御手段７５を備えている。
【００７１】
図８，９に示すように、アクセル検出センサ７４は、アクセルレバー６１の支軸６１ａに操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、アクセルレバー６１の操作位置をアクセル操作装置６０のアクセルセット状態として検出し、検出情報を制御装置７３に出力する。
【００７２】
図８，９に示すように、アクセルモータ７１に設けた出力ギヤ７１ａと摩擦制動体（許容機構）６９に設けたギヤ部とが噛合っており、アクセルモータ７１は、駆動されることにより、摩擦制動体６９をアクセルレバー６１のレバー軸芯Ｙまわりに回転操作して、回転体６８を摩擦制動体６９との摩擦連動によって回転操作することで、アクセルレバー６１を揺動操作する。
【００７３】
アクセル制御手段７５は、変速検出センサ７０から入力する検出情報を基に、主変速機構１２の変速状態が作業用の設定速度より高速側の変速状態であるか否かを判別し、かつアクセル検出センサ７４から入力する検出情報を基に、アクセル操作装置６０のアクセルセット状態がエンジン回転数をアイドリング回転数より高回転数に保持するアクセルセット状態であるか否かを判別する。アクセル制御手段７５は、主変速機構１２の変速状態が作業用の設定速度より高速側の変速状態でないと判別した場合、アクセル操作装置６０の変速制御を実行しない。
【００７４】
アクセル制御手段７５は、主変速機構１２の変速状態が作業用の設定速度より高速側の変速状態であると判別し、かつアクセル操作装置６０のアクセルセット状態がエンジン回転数をアイドリング回転数より高回転数に保持するアクセルセット状態であると判別した場合、アクセルモータ７１を減速側に駆動操作してアクセルレバー６１を減速側に操作することにより、アクセル操作装置６０をアクセルダウン操作し、アクセル操作装置６０によって保持されるエンジン回転数をアイドリング回転数にする。
【００７５】
図６，１０，１１に示すように、アクセルペダル６２の支軸６２ｂに操作軸が連動された回転ポテンショメータにより、アクセルペダル６２の操作位置を、アクセル操作装置６０の操作状態として検出するペダル検出センサ８０を構成し、このペダル検出センサ８０、変速モータ７６、変速操作具５１に連動させた電動モータで成る変速モータ７６、及び制御装置７３が備える変速制御手段７７を備えて、アクセル操作装置６０と主変速機構１２とを連係させる変速連係手段７８を構成してある。
【００７６】
変速連係手段７８は、アクセル操作装置６０がエンジン回転数を最高回転数に調節する調節状態に操作されると、主変速機構１２の変速状態が作業走行のためのものとして設定した設定速度（作業用の設定速度）より高速の変速状態にあれば、主変速機構１２を減速変速し、主変速機構１２を作業用の設定速度の変速状態にする。
【００７７】
すなわち、図６，７に示すように、変速モータ７６に設けた出力ギヤ７６ａと変速操作具５１の支軸５１ａに相対回転自在に支持される摩擦連動体７９に設けたギヤ部とが噛合っており、変速モータ７６は、駆動されることにより、摩擦連動体７９を変速操作具５１の揺動軸芯まわりに回転操作して、変速操作具５１を摩擦連動体７９との摩擦連動によって揺動操作する。
【００７８】
変速制御手段７７は、アクセル検出センサ７４から入力する検出情報を基に、アクセル操作装置６０の回転数調節状態がエンジン回転数を最高回転数に調節する回転数調節状態であるか否かを判別し、かつ変速検出センサ７０から入力する検出情報を基に、主変速機構１２の変速状態が作業用の設定速度より高速の変速状態であるか否かを判別する。変速制御手段７７は、アクセル操作装置６０の回転数調節状態がエンジン回転数を最高回転数に調節する回転数調節状態でないと判別した場合、主変速機構１２の変速制御を実行しない。
【００７９】
変速制御手段７７は、アクセル操作装置６０の回転数調節状態がエンジン回転数を最高回転数に調節する回転数調節状態であると判別し、かつ主変速機構１２の回転数調節状態が作業用の設定速度より高速の変速状態であると判別した場合、変速モータ７６を減速側に駆動して変速操作具５１を減速側に操作することにより、主変速機構１２を作業用の設定速度の変速状態に減速変速する。
【００８０】
アクセルレバー６１を最高速位置［ＭＡＸ］に操作してエンジン回転数を最高回転数に調節する場合、アクセルペダル６２をストッパアーム６３によって踏み込み側に操作してエンジン回転数を最高回転数に調節する。従って、変速制御手段７７は、アクセルレバー６１を最高速位置［ＮＡＸ］に操作してエンジン回転数を最高速位置に回転数調節した場合においても、アクセルペダル６２によってエンジン回転数を最高回転数に調節した場合と同様に作用する。
【００８１】
従って、作業走行を行なう場合、アクセルレバー６１を作業位置としての作業操作域［Ｂ］に操作することにより、アクセル操作装置６０が作業用の回転数調節状態及びアクセルセット状態になり、アクセル装置６４を作業用の速度状態に調節及びアクセルセットして、エンジン回転数を作業用の設定回転数に調節し、調節した設定回転数にエンジン回転数を保持することができ、変速操作具５１をガイド溝５５の中間部位５５ｂに操作することにより、無段変速部２２が作業走行の速度位置になって主変速機構１２を作業用の設定速度に変速することができ、副変速機構１３を低速の変速状態に変速してある場合、変速線Ｌ１の前進側での低速側部位で示される作業用の前進速度が前進走行速度となり、副変速機構１３を中速の変速状態に変速してある場合、変速線Ｌ２の前進側での低速側部位で示される作業用の前進速度が前進走行速度となる。このとき、変速操作具５１をガイド溝５５の中間部位５５ｂにおける前端部に操作することにより、無段変速部２２が前進変速域［Ｆ］の速度位置［Ｋ］（図４参照）になり、副変速機構１３を低速の変速状態に変速してあれば、作業用の前進最高速度［Ｖ１］（図４参照）になり、副変速機構１３を中速の変速状態に変速してあれば、作業用の前進最高速度［Ｖ２］（図４参照）になる。
【００８２】
このとき、変速操作具５１をガイド溝５５の前端側部位５５ｃに操作されることがあると、無段変速部２２が作業走行の速度位置［Ｋ］より高速の速度位置になって主変速機構１２が作業用の設定速度より高速側の変速状態になることにより、アクセルレバー６１がアイドリング位置［Ａ］より高速側の操作位置に位置していて、アクセル操作装置６０がエンジン回転数をアイドリング回転数より高回転数に保持するアクセルセット状態になっていることにより、アクセル操作装置６０がアクセル連係手段７２によってアクセルダウン操作され、アクセル操作装置６０がアクセル装置６４を減速操作してエンジン回転数をアイドリング回転数に調節する。
【００８３】
移動走行を行なう場合、アクセルレバー６１をアイドリング位置［Ａ］に操作することにより、アクセル操作装置６０が、移動走行の回転数調節状態及びアクセルセット状態になり、アクセル装置６４を移動用の速度状態に調節及びアクセルセットして、エンジン回転数をアイドリング回転数に調節し、調節したアイドリング回転数にエンジン回転数を保持することができ、アクセルペダル６２により、アクセル装置６４を増減速操作し、エンジン回転数をアイドリング回転数から最高回転数に至る範囲で調節しながら走行できる。
【００８４】
また、変速操作具５１をガイド溝５５の前端側部位［５５ｃ］に操作することにより、無段変速部２２が作業走行の速度位置より高速の速度位置になって主変速機構１２を作業用の設定速度より高速度に変速することができ、副変速機構１３を低速の変速状態に変速してある場合、変速線Ｌ１の前進側での高速側部位で示される移動用の前進速度が前進走行速度となり、副変速機構１３を中速の変速状態に変速してある場合、変速線Ｌ２の前進側での高速側部位で示される移動用の前進速度で前進走行することができ、副変速機構１３を高速の変速状態に変速してある場合、変速線Ｌ３の前進側での高速側部位で示される移動用の前進速度で前進走行することができる。
【００８５】
移動走行の際、アクセルレバー６１の最高速位置［ＭＡＸ］への操作により、あるいはアクセルペダル６２の踏み込み過ぎにより、エンジン回転数を最高回転数に調節する回転数調節状態にアクセル操作装置６０を操作することがあれば、変速操作具５１がガイド溝５５の前端側部位［５５ｃ］に位置していて、主変速機構１２が作業用の設定速度より高速の変速状態になっていることにより、主変速機構１２が変速連係手段７８によって減速変速されて作業用の設定速度の変速状態になり、主変速機構１２が作業用の設定速度より高速の変速状態になったままで走行するに比べ、走行速度が速くなることを回避しながら走行できる。
【００８６】
エンジン４ａから刈取り部７に動力伝達する伝動系に、刈取り部７に正転動力を伝達する正転クラッチ８５、及び刈取り部７に逆転動力を伝達する逆転クラッチ８６を設けてある。
【００８７】
図１２は、正転クラッチ８５及び逆転クラッチ８６を切換え操作するクラッチ操作装置を示す平面図である。この図に示すように、クラッチ操作装置は、一本の切換えレバー８７、及び切換えレバー８７が挿通するガイド溝８８を設けたレバーガイド８９を備え、切換えレバー８７をガイド溝８８に沿わせて移動操作することによって正転クラッチ８５及び逆転クラッチ８６の切換えを行なえるように構成してある。
【００８８】
すなわち、ガイド溝８８は、左右一対の前後向き溝部８８ａ，８８ａと左右一対の前後向き溝部８８ａ，８８ａの後端部に連通する横向き溝部８８ｂとを備えて構成してある。
切換えレバー８７を横向き溝部８８ｂに沿わせて機体横方向に移動操作することにより、切換えレバー８７が正転クラッチ８５の操作部及び逆転クラッチ８６の操作部に対して係脱する。切換えレバー８７を一方の前後向き溝部８８ａに沿わせて機体前後方向に移動操作することにより、切換えレバー８７が係合した逆転クラッチ８６の操作部を入り位置と切り位置に切換え操作でき、切換えレバー８７を一方の前後向き溝部８８ａの前端部に操作すると、逆転クラッチ８６が入り状態になり、切換えレバー８７を一方の前後向き溝部８８ａの後端部に操作すると、逆転クラッチ８６が切り状態になる。
【００８９】
切換えレバー８７を他方の前後向き溝部８８ａに沿わせて機体前後方向に移動操作することにより、切換えレバー８７が係合した正転クラッチ８５の操作部を入り位置と切り位置に切換え操作でき、切換えレバー８７を他方の前後向き溝部８８ａの前端部に操作すると、正転クラッチ８５が入り状態になり、切換えレバー８７を他方の前後向き溝部８８ａの後端部に操作すると、正転クラッチ８５が切り状態になる。
【００９０】
〔第２実施例〕
図１３は、第２実施例の走行伝動装置１０を示す線図である。第２実施例の走行伝動装置１０は、無段変速部２２及び遊星変速部２６を備えて主変速機構１２を構成しており、この点において第１実施例の走行伝動装置１０と同じ構成を備えている。第２実施例の走行伝動装置１０は、主変速機構１２の入力軸１２ａと遊星変速部２６のリングギヤ２７とにわたって設けたＨＳＴクラッチ９５及びＨＭＴクラッチ９６を備え、この点において第１実施例の走行伝動装置１０と異なる構成を備えている。第２実施例の走行伝動装置１０は、副変速機構１３の構造の点において第１実施例の走行伝動装置１０と異なる構成を備えている。第２実施例の走行伝動装置１０は、駐車ブレーキを備えず、この点において第１実施例の走行伝動装置１０と相違している。第２実施例の走行伝動装置１０は、最高速ロックアップ装置９７を備え、この点において第１実施例の走行伝動装置１０と異なる構成を備えている。
【００９１】
次に、第２実施例の走行伝動装置１０について説明する。
ＨＳＴクラッチ９５は、入り状態に切換え操作されることにより、主変速機構１２の入力軸１２ａと遊星変速部２６のリングギヤ２７の連動を絶ちながらリングギヤ２７を回転しないようにロックするよう作用し、走行伝動装置１０をＨＳＴモードに構成する。
【００９２】
ＨＭＴクラッチ９６は、入り状態に切換え操作されることにより、主変速機構１２の入力軸１２ａと遊星変速部２６のリングギヤ２７を連動させるよう作用し、走行伝動装置１０をＨＭＴモードに構成する。
【００９３】
副変速機構１３は、入力軸１３ａと出力軸１３ｃにわたって設けた二つのギヤ対、及び出力軸１３ｃに一体回転及び摺動自在に設けた一つのシフトギヤ３１を備え、シフトギヤ３１を二つのギヤ対の出力軸側ギヤ１３ｄ，１３ｅに対して係脱操作することにより、低速と高速の二段階の変速状態に切り換わるように構成してある。副変速機構１３は、主変速機構１２の出力を低速と高速の二段段階に変速して左右一対の前車輪１，１に伝達する。
【００９４】
図１４は、走行伝動装置１０のＨＳＴモードにおける無段変速部２２の速度位置と走行機体の走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。図１５は、走行伝動装置１０のＨＭＴモードにおける無段変速部２２の速度位置と走行機体の走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。図１４及び図１５に示す横軸は、無段変速部２２の変速域及び速度位置を示し、横軸の［Ｎ］は、無段変速部２２の中立位置を示し、横軸の［−ｍａｘ］は、無段変速部２２の逆転変速域［Ｒ］での最高速位置を示し、横軸の［＋ｍａｘ］は、無段変速部２２の正転変速域［Ｆ］での最高速位置を示す。図１４及び図１５に示す縦軸は、走行機体の走行速度を示し、縦軸の横軸と交差する位置［０］は、走行速度が零となる零位置を示し、縦軸の零位置［０］より上側の部位は、前進側の走行速度を示し、縦軸の零位置［０］より下側の部位は、後進側の走行速度を示す。縦軸の零位置［０］より下側の部位及び上側の部位は、零位置［０］から離れるほど走行速度が高速になることを示す。
【００９５】
図１４及び図１５に示す二本の変速線Ｌ１，Ｌ２は、エンジン４ａを設定回転数にアクセルセットした状態における走行速度の変化を示すものである。二本の変速線Ｌ１，Ｌ２のうち、横軸に対する傾斜角が小である変速線Ｌ１は、副変速機構１３を低速状態に変速して低速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。二本の変速線Ｌ１，Ｌ２のうち、横軸に対する傾斜角が中間である変速線Ｌ２は、副変速機構１３を高速状態に変速して高速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。
【００９６】
図１４に示すように、走行伝動装置１０をＨＳＴモードに構成した状態では、副変速機構１３によって高速、低速のいずれの速度レンジを設定した場合においても、無段変速部２２を逆転変速域［Ｒ］に変速することにより、主変速機構１２が後進側の駆動力を出力し、走行機体が後進走行する。無段変速部２２を逆転変速域［Ｒ］で減速側に変速していくに伴い、主変速機構１２が出力する後進駆動力の回転速度が減速していき、後進走行速度が減速していく。無段変速部２２を逆転変速域［Ｒ］で増速側に変速していくに伴い、主変速機構１２が出力する後進駆動力の回転速度が増速していき、後進走行速度が増速していく。無段変速部２２が後進変速域［Ｒ］の最高速位置［−ｍａｘ］になると、主変速機構１２が出力する後進駆動力の回転速度が最高速になり、後進走行速度が最高速になる。
【００９７】
無段変速部２２を中立位置［Ｎ］に変速すると、主変速機構１２の出力が停止し、走行機体の走行が停止する。
【００９８】
無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］に変速することにより、主変速機構１２が前進側の駆動力を出力し、走行機体が前進走行する。無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］で減速側に変速していくに伴い、主変速機構１２が出力する前進駆動力の回転速度が減速していき、前進走行速度が減速していく。無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］で増速側に変速していくに伴い、主変速機構１２が出力する前進駆動力の回転速度が増速していき、前進走行速度が増速していく。無段変速部２２が正転変速域［Ｆ］の最高速位置［＋ｍａｘ］になると、主変速機構１２が出力する前進駆動力の回転速度が最高速になり、前進走行速度が最高速になる。
【００９９】
図１５に示すように、走行伝動装置１０をＨＭＴモードに構成した状態では、副変速機構１３によって高速、低速のいずれの速度レンジを設定した場合においても、無段変速部２２を逆転変速域［Ｒ］の最高速位置［−ｍａｘ］に変速すると、主変速機構１２の出力が停止し、走行機体の走行が停止する。無段変速部２２を逆転変速域［Ｒ］及び正転変速域［Ｆ］のいずれに変速しても、主変速機構１２が前進側の駆動力を出力し、走行機体が前進走行する。無段変速部２２を逆転変速域［Ｒ］で減速側に変速していくに伴い、主変速機構１２が出力する前進駆動力の回転速度が増速していき、前進走行速度が増速していく。無段変速部２２を正転変速域［Ｆ］で増速側に変速していくに伴い、主変速機構１２が出力する前進駆動力の回転速度が増速していき、前進走行速度が増速していく。無段変速部２２を前進変速域［Ｆ］の最高速位置［＋ｍａｘ］になると、主変速機構１２が出力する前進駆動力の回転速度が最高速になり、前進走行速度が最高速になる。
【０１００】
図１６は、走行伝動装置１０のための変速操作装置を示す平面図である。この図に示すように、変速操作装置は、一本のレバー形の変速操作具５１、及び変速操作具５１が挿通するガイド溝１００を設けた操作具ガイド１０１を備え、変速操作具５１をガイド溝１００に沿わせて移動操作することによって、走行伝動装置１０をＨＳＴモード、ＨＭＴモード及び駐車状態に切り換わるように構成してある。
【０１０１】
すなわち、ガイド溝１００は、機体前後向きのＨＭＴ溝部１００ａ及びＨＳＴ溝部１００ｂ、ＨＳＴ溝部１００ｂの中間部とＨＭＴ溝部１００ａの後端部を連通させる中立溝部１００ｃを備えて構成してある。
変速操作具５１を中立溝部１００ｃに操作すると、副変速機構１３のシフトギヤ３１が中立位置になって、副変速機構１３が出力を停止するよう中立状態になり、走行機体の走行が停止する。さらに、左右一対の操向ブレーキ１８，１８が共に入り状態になり、左右一対の前車輪１，１に駐車ブレーキが掛る。
【０１０２】
変速操作具５１をＨＭＴ溝部１００ａに操作すると、ＨＭＴクラッチ９６が入り状態になり、かつ副変速機構１３のシフトギヤ３１が別の副変速操作装置によって選択された高速側や低速側の噛合い位置になって副変速機構１３が高速や低速の変速状態になり、走行伝動装置１０がＨＭＴモードになる。変速操作具５１をＨＭＴ溝部１００ａで機体前後方向に移動操作することにより、無段変速部２２が変速し、図１５に示す変速線Ｌ１及Ｌ２に沿って前進走行速度が変化する。変速操作具５１をＨＭＴ溝部１００ａの後端部［ＳＴ］に操作すると、無段変速部２２が逆転変速域［Ｒ］の最高速位置［−ｍａｘ］になり、走行機体が走行停止する。変速操作具５１をＨＭＴ溝部１００ａの前端部に操作すると、無段変速部２２が正転変速域［Ｆ］の最高速位置［＋ｍａｘ］になり、前進走行速度が最高速になる。
【０１０３】
変速操作具５１をＨＳＴ溝部１００ｂに操作すると、ＨＳＴクラッチ９５が入り状態になり、かつ副変速機構１３のシフトギヤ３１が別の副変速操作装置によって選択された高速側や低速側の噛合い位置になって副変速機構１３が高速や低速の変速状態になり、走行伝動装置１０がＨＳＴモードになる。変速操作具５１をＨＳＴ溝部１００ｂで機体前後方向に移動操作することにより、無段変速部２２が変速し、図１４に示す変速線Ｌ１及Ｌ２に沿って走行方向及び走行速度が変化する。変速操作具５１をＨＳＴ溝部１００ｂの後端側部１００ｂｒに操作すると、無段変速部２２が逆転変速域［Ｒ］になり、走行機体が後進走行する。変速操作具５１をＨＳＴ溝部１００ｂにおける後端側部１００ｂｒの後端部に操作すると、無段変速部２２が逆転変速域［Ｒ］の最高速位置［−ｍａｘ］になり、後進走行速度が最高速になる。変速操作具５１をＨＳＴ溝部１００ｂの中間部［ＳＴ］に操作すると、無段変速部２２が中立位置［Ｎ］になり、走行機体が走行停止する。変速操作具５１をＨＳＴ溝部１００ｂの前端側部１００ｄｆに操作すると、無段変速部２２が正転変速域［Ｆ］になり、走行機体が前進走行する。変速操作具５１をＨＳＴ溝部１００ｂにおける前端側部１００ｂｆの前端部に操作すると、無段変速部２２が正転変速域［Ｆ］の最高速位置［＋ｍａｘ］になり、前進走行速度が最高速になる。
【０１０４】
第２実施例の走行伝動装置１０では、変速操作具５１をＨＭＴ溝部１００ａの前端部に操作した場合、アクセル連係手段７２が作動し、アクセル操作装置６０のアクセルダウン操作が行なわれる。
【０１０５】
〔第３実施例〕
図１７は、第３実施例の走行伝動装置１０の一部を示す平面図である。この図に示すように、第３実施例の走行伝動装置１０では、前車輪１に制動作用する操向ブレーキ１８を、減速機構１５の減速ケース内に配備してある。
【０１０６】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、アクセル連係手段７２によるアクセル操作装置６０のアクセルダウン操作を行なわせる条件である変速機構１２の変速状態として、移動走行のための変速状態のうちの低速側の変速状態を設定した例を示したが、移動走行のための変速状態の高速側の変速状態を設定して実施してもよい。
【０１０７】
（２）上記した実施例では、アクセル連係手段７２がアクセル操作装置６０をアクセルダウン操作する際の操作目標のエンジン回転数として、アクセルダウン操作を実行させるか否かを決定するための基準としたエンジン回転数を設定した例を示したが、アクセルダウン操作を実行させるか否かを決定するための基準としたエンジン回転数より低速回転数のエンジン回転数を設定して実施してもよい。
【０１０８】
（３）上記した実施例では、アクセル連係手段７２がアクセル操作装置６０をアクセルダウン操作する際の操作目標のエンジン回転数として、アイドリング回転数を設定した例を示したが、アイドリング回転数より高めのエンジン回転数を設定して実施してもよい。
【０１０９】
（４）上記した実施例では、変速連係手段７８が変速機構１２を減速変速する際の変速目標の変速状態として、作業用の設定速度の変速状態を設定した例を示したが、移動走行のための変速状態のうちの低速側の変速状態を設定して実施してもよい。
【０１１０】
（５）上記した実施例では、変速連係手段７８が変速機構１２を減速変速する際の変速目標の変速状態として、減速変速を実行させるか否かを決定するための基準とした変速状態を設定した例を示したが、減速変速を実行させるか否かを決定するための基準とした変速状態より低速の変速状態を設定して実施してもよい。
【０１１１】
（６）上記した実施例では、変速機構１２を無段変速が可能なものに構成した例を示したが、有段階に変速するよう構成して実施してもよい。
【０１１２】
（７）上記した実施例では、前車輪１を駆動自在に備えた例を示したが、前車輪１を非駆動車輪とし、後車輪２を駆動自在に備えて、あるいは前車輪１及び後車輪２を共に駆動自在に備えて実施してもよい。
【０１１３】
（８）上記した実施例では、副変速機構１３を備えた例を示したが、副変速機構・を備えずに実施してもよい。
【０１１４】
（９）上記した実施例では、走行装置として前車輪１及び後車輪２を備えた例を示したが、クローラ走行装置を備えて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
刈取り穀稈が株元から穂先までの全体にわたって投入される脱穀装置に替え、株元及び株元と穂先部の間の二箇所で切断する二段刈り形態で刈り取られた刈取り穀稈の穂先側の全体が投入される脱穀装置、あるいは、刈取り穀稈が脱穀フィードチェーンによって搬送され、刈取り穀稈の穂先側が扱室に供給される脱穀装置を備えたコンバインにも利用できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１          走行装置
４ａ        エンジン
１２        無段変速装置（主変速機構）
２２        無段変速部
５１        変速レバー（変速操作具）
６０        アクセル操作装置
６１        アクセルレバ−
６２ アクセルペダル
６４ アクセル装置
６９ 許容機構（摩擦制動体）
７２        アクセル連係手段
７８        変速連係手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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