(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略扁平形状の物品を、寝姿勢にして搬送するための物品搬送装置であって、
駆動軸廻りを回転駆動され、該物品を保持可能なポケット部が、周方向に列状をなして設けられた搬送手段と、
蓄えられた該物品を、該搬送手段の該ポケット部に供給する供給手段と、
該搬送手段の該ポケット部において起立姿勢になっている該物品と接触し得る接触面が外周に設けられた回転体を、該ポケット部の列線に対応して複数有する姿勢矯正部と、を備え、
該姿勢矯正部の該回転体が、該回転体の各回転軸が該駆動軸とねじれの位置にあって、展開平面視で該ポケット部の列線と交差角度（α）で斜め交差し、且つ、該展開平面視に対応する正面視で該駆動軸との直交面から上下方向に傾斜角度（β）だけ傾いて配設されており、
該回転体の該接触面が、該回転体の回転に伴って、起立姿勢になっている該物品と接触することで、該物品に所定の倒伏力が及ぼされて、該物品が寝姿勢に矯正されるようにした物品搬送装置。
【請求項２】
該回転体の該接触面が、起立姿勢になっている該物品の一側面における接触領域と接触するように設けられた請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
略扁平形状の該物品が、
フラット面が形成された帯状部を有する基体部と、
該基体部の表裏両面に設けられる膨出部と、を備え、
該膨出部が、起立姿勢になっている該物品の側面を形成する請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
該回転体が、該搬送手段の頂上位置に配設され、
該物品が該搬送手段の頂上付近を通過する際に、該ポケット部における該物品の保持が一時的に解除される請求項１乃至３の何れかに記載の物品搬送装置。
【請求項５】
該回転体が、ばね手段を介して、該搬送手段と接近・離反方向に揺動可能に設けられ、
該回転体の該接触面が、起立姿勢になっている該物品と弾力的に接触し得る請求項１乃至４の何れかに記載の物品搬送装置。
【請求項６】
該ポケット部の列線に対応して複数配置された該回転体が、互いに他の揺動に追従しないように設けられた請求項５に記載の物品搬送装置。
【請求項７】
該回転体の該接触面が、テーパ状に形成された請求項１乃至６の何れかに記載の物品搬送装置。
【請求項８】
該回転体が、駆動手段により自発的に回転される請求項１乃至７の何れかに記載の物品搬送装置。
【請求項９】
該供給手段により供給された該物品を、該搬送手段の該ポケット部に所定姿勢で１個ずつ保持させるとともに、起立姿勢になっている該物品の起立向きを揃える調整手段と、
該調整手段と該姿勢矯正部との間に配設され、ブラシ部を有する押え手段と、を備えた請求項１乃至８の何れかに記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送装置に関し、より詳細には、略扁平形状の物品を寝姿勢にして搬送するための物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば特許文献１に記載される装置がある。上記装置は、多数個の錠剤を収容するホッパーと、ホッパーから受け取った錠剤を吸引保持するポケットを有する搬送ドラムと、ポケット内の余分な錠剤を排除する傾斜ゴムローラユニットと、錠剤表面を押圧する押えローラと、を備えて構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２５０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される上記装置においては、傾斜ゴムローラユニットを通過した錠剤に対して、ポケットから圧縮空気を吹き出し、錠剤を浮上させることで、錠剤の位置調整がおこなわれる。
ところが、上記装置によれば、傾斜ゴムローラユニットを通過した錠剤が、起立姿勢等になっていると、それを確実に適正な姿勢（寝姿勢）に矯正することは難しく、特に錠剤が、丸錠やレンズ錠以外の平面視非円形状のものであったり、いわゆるオブロング錠の形状等である場合には、確実性が一層低下するおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、略扁平形状の物品を、より確実に寝姿勢に矯正することのできる物品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品搬送装置は、略扁平形状の物品を、寝姿勢にして搬送するための物品搬送装置であって、駆動軸廻りを回転駆動され、該物品を保持可能なポケット部が、周方向に列状をなして設けられた搬送手段と、蓄えられた該物品を、該搬送手段の該ポケット部に供給する供給手段と、該搬送手段の該ポケット部において起立姿勢になっている該物品と接触し得る接触面が外周に設けられた回転体を、該ポケット部の列線に対応して複数有する姿勢矯正部と、を備え、該姿勢矯正部の該回転体が、該回転体の各回転軸が該駆動軸とねじれの位置にあって、展開平面視で該ポケット部の列線と交差角度（α）で斜め交差し、且つ、該展開平面視に対応する正面視で該駆動軸との直交面から上下方向に傾斜角度（β）だけ傾いて配設されており、該回転体の該接触面が、該回転体の回転に伴って、起立姿勢になっている該物品と接触することで、該物品に所定の倒伏力が及ぼされて、該物品が寝姿勢に矯正されるように構成される。
【０００７】
本発明に係る物品搬送装置は好ましくは、該回転体の該接触面が、起立姿勢になっている該物品の一側面における接触領域と接触するように設けられる。
【０００８】
本発明に係る物品搬送装置はさらに好ましくは、略扁平形状の該物品が、フラット面が形成された帯状部を有する基体部と、該基体部の表裏両面に設けられる膨出部と、を備え、該膨出部が、起立姿勢になっている該物品の側面を形成するように構成される。
【０００９】
本発明に係る物品搬送装置はさらに好ましくは、該回転体が、該搬送手段の頂上位置に配設され、該物品が該搬送手段の頂上付近を通過する際に、該ポケット部における該物品の保持が一時的に解除されるように構成される。
【００１０】
本発明に係る物品搬送装置はさらに好ましくは、該回転体が、ばね手段を介して、該搬送手段と接近・離反方向に揺動可能に設けられ、該回転体の該接触面が、起立姿勢になっている該物品と弾力的に接触し得るように構成される。
【００１１】
本発明に係る物品搬送装置はさらに好ましくは、該ポケット部の列線に対応して複数配置された該回転体が、互いに他の揺動に追従しないように設けられる。
【００１２】
本発明に係る物品搬送装置はさらに好ましくは、該回転体の該接触面が、テーパ状に形成される。
【００１３】
本発明に係る物品搬送装置はさらに好ましくは、該回転体が、駆動手段により自発的に回転されるように構成される。
【００１４】
本発明に係る物品搬送装置はさらに好ましくは、該供給手段により供給された該物品を、該搬送手段の該ポケット部に所定姿勢で１個ずつ保持させるとともに、起立姿勢になっている該物品の起立向きを揃える調整手段と、該調整手段と該姿勢矯正部との間に配設され、ブラシ部を有する押え手段と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る物品搬送装置によれば、略扁平形状の物品を、より確実に寝姿勢に矯正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る物品搬送装置を示す全体側面図である。
【図２】実施形態に係る物品搬送装置を示す一部展開平面図である。
【図３】実施形態に係る物品搬送装置を示す一部展開平面図である。
【図４】実施形態に係る物品搬送装置を示す一部正面図である。
【図５】実施形態に係る物品搬送装置による姿勢矯正状況を示す拡大断面図である。
【図６】実施形態に係る物品の姿勢矯正状況の説明図である。
【図７】実施形態に係る物品を示す図である。
【図８】実施形態に係る物品の保持状況を示す図である。
【図９】変形例を示す図である。
【図１０】他の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。図１〜図４は実施形態に係る物品搬送装置１を示しており、図１は全体側面図、図２および図３は一部展開平面図、図４は一部正面図である。図５（ａ）〜（ｃ）は物品搬送装置１による物品（錠剤１００）の姿勢矯正状況を示しており、図３におけるＶ−Ｖ線拡大断面図である。図６は物品（錠剤１００）の姿勢矯正状況の説明図であり、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正面図、図６（ｃ）は側面図である。図７は実施形態に係る物品（錠剤１００）を示しており、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面図、図７（ｃ）は側面図である。図８（ａ）〜（ｄ）は物品（錠剤１００）の保持状況を示し、それぞれ平面図、正面断面図、側面断面図をあらわしている。
【００１８】
図１に示すように、物品搬送装置１は主として、搬送手段１０と、供給手段２０と、調整手段３０と、押え手段４０と、姿勢矯正部５０と、を備える。物品搬送装置１は、略扁平形状の物品としての錠剤１００を搬送する。供給手段２０から供給された錠剤１００は、搬送手段１０により一定の回転方向Ｒに搬送される。搬送手段１０の外周に沿って調整手段３０、押え手段４０、姿勢矯正部５０が順に配設されており、これらを介して、搬送中の錠剤１００が所定の適正姿勢（寝姿勢）にされる。物品搬送装置１は、この錠剤１００に各種処理を施すための適宜の機構を備える。物品搬送装置１では、図１に示すように、錠剤１００の表面における異物の付着有無を検査する異物検査機構４、錠剤１００の表面に文字・記号・図形等を印刷してその良否を検査する印刷機構５および印刷検査機構６、錠剤１００を次工程に引き渡す引き渡し機構７、検査結果に応じて不良品を排出する排出機構８等が付設されている。
【００１９】
錠剤１００は、図７に示すように、いわゆるオブロング錠の形状で、やや厚みのある基体部１０１と、基体部１０１の表裏両面に対称に設けられる膨出部１０２、１０３と、を備える。基体部１０１は、平面視略小判形状をなし、周囲に帯状部１０５を有する。帯状部１０５は、フラット面１０６および湾曲面１０７によって形成される。フラット面１０６は、完全にフラットなものの他、ごく僅かに反り返った（湾曲した）ものであってもよい。錠剤１００は全体として、幅Ａ、長さＢ、厚みＣを備える。実施形態では、幅Ａ：長さＢ：厚みＣの比率が概ね３：６：２に構成されている。「略扁平形状」とは、物品（錠剤１００）の厚みＣが、少なくとも幅Ａまたは長さＢよりも小さい形状を指し、完全な扁平の他、錠剤１００のように膨出部１０２、１０３等が形成されたものを含む。
また、「寝姿勢」とは、錠剤１００が、搬送手段１０のポケット部１５（後述）に対して平伏した姿勢を指す。実施形態では、錠剤１００の膨出部１０２または１０３が、ポケット部１５の底部に載置された姿勢である（図８（ａ）参照）。「起立姿勢」とは、錠剤１００が、ポケット部１５に対して直立した姿勢を指す。実施形態では、錠剤１００のフラット面１０６が、ポケット部１５の底部に載置された姿勢である（図８（ｂ）参照）。
【００２０】
搬送手段１０は、図１に示すように、駆動軸１１廻りを回転駆動される搬送ドラム１３により構成される。搬送ドラム１３は大径の円筒形状をなし、中心部に駆動軸１１が設けられる。駆動軸１１は、略水平に支持されるとともに、モータ等の駆動源（図示せず）に連結されており、これにより搬送ドラム１３が、回転方向Ｒに回転される。
【００２１】
搬送ドラム１３の周面１４には、図１〜図４に示すように、錠剤１００を保持可能なポケット部１５が多数設けられる。ポケット部１５は、周面１４の周方向（＝回転方向Ｒ）に沿って適宜間隔で配置されるとともに、周面１４の幅方向に対して複数の列状をなして設けられる。実施形態では、ポケット部１５は、回転方向Ｒに平行する列線Ｌに沿って計５列設けられている。
ポケット部１５は、寝姿勢の錠剤１００をちょうど１個収容できる形状に形成される（図８（ａ）参照）。ポケット部１５は、寝姿勢の錠剤１００よりも僅かに大きく開口され、所定の深さを有する。ポケット部１５の底部は、錠剤１００の膨出部１０３（１０２）に対応した形状をなす。実施形態では、錠剤１００に印刷処理等を施すため、収容された錠剤１００の膨出部１０２（１０３）が、搬送ドラム１３の周面１４から突出するように、ポケット部１５の深さが設定される。ポケット部１５は、平面視で、錠剤１００の長さＢの方向（図７参照）の中心線が列線Ｌに一致するようにして錠剤１００を収容する。
【００２２】
ポケット部１５の底部中央には、図１に示すように、錠剤１００を吸着可能な吸着孔１６が設けられる。吸着孔１６は通気路１７に連通され、公知の開閉構造１８を介して、図示しない真空ポンプ等の吸引源と接続される。開閉構造１８は、錠剤１００の搬送位置に応じて、通気路１７を選択的に開閉し、ポケット部１５における吸引と吸引解除とを切り替える。物品搬送装置１では、錠剤１００が搬送手段１０の頂上付近（搬送位置１０ａ）を通過する際に、ポケット部１５における吸引が一時的に解除されるようになっている。さらに、錠剤１００の搬送位置に応じて、ポケット部１５における吸引力を適宜変更したり、吸着孔１６から圧縮空気を吹き出し可能な構成としてもよい。
【００２３】
供給手段２０は、搬送手段１０のポケット部１５に錠剤１００を供給する。供給手段２０は、図１に示すように、多数の錠剤１００が蓄えられた一次ホッパー２１と、搬送手段１０の周面１４を頂上に向かって覆う二次ホッパー２２と、から構成される。二次ホッパー２２は、供給通路２４および供給スロープ２５を備え、供給スロープ２５の先端が、搬送ドラム１３の周面１４に臨んで配設される。一次ホッパー２１から供給通路２４を介して自然落下された錠剤１００が、供給スロープ２５により、搬送ドラム１３にランダムな状態で案内される。搬送ドラム１３の回転に伴って、この錠剤１００が順次ポケット部１５に吸着保持される。二次ホッパー２２の適宜位置には、図１に示すように、錠剤１００を撹拌等するための空気ノズル２７が付設される。空気ノズル２７により、錠剤１００のポケット部１５への誘導をおこない易くなり、周面１４に付着した余分な錠剤１００の滑落等を促すことができる。
【００２４】
調整手段３０は、供給手段２０により供給された錠剤１００を、搬送手段１０のポケット部１５に所定姿勢で１個ずつ保持させる。調整手段３０は、図１〜図２に示すように、一対の調整部３１、３１から構成される。各調整部３１は、固定軸３３と、固定軸３３により回転自在に支持される調整ローラ３４、３４・・・と、を備える。固定軸３３は、搬送手段１０の駆動軸１１と略平行し、搬送ドラム１３の周面１４上方を横断するように設けられる。調整ローラ３４は、固定軸３３の軸方向に沿って漸次拡径される略円錐台形状をなし、遊びを持たせて固定軸３３に貫通されている。調整ローラ３４は、拡径部が搬送ドラム１３の周面１４から所定距離を隔てた高さに設けられる。調整ローラ３４は、ポケット部１５と略等幅に形成され、複数の調整ローラ３４、３４・・・が、ポケット部１５の各列線Ｌ上の位置に設けられる。各調整ローラ３４は、固定軸３３に固着されるリング材３５、３５によって位置決めされている。
調整ローラ３４の向き（拡径部の向き）は、錠剤１００の大きさ・形状等に応じて、適宜設定され得る。一対の調整部３１、３１は、互いに同一構成でなくてもよい。また、調整部３１、３１の何れか一方または両方において、調整ローラ３４に拡径部を設けない構成とすることもできる。調整手段３０では通常、調整部３１が複数設けられるが、調整部３１を一つだけ設ける構成としてもよい。
【００２５】
押え手段４０は、図１〜図２に示すように、調整手段３０と姿勢矯正部５０との間に配設され、押えブラシ４１により構成される。押えブラシ４１は、本体部４３と、本体部４３に植設されるブラシ部４４と、を備える。本体部４３は、搬送ドラム１３の周面１４上方を横断し、周面１４から所定距離を隔てた高さに固定支持されている。ブラシ部４４は、合成樹脂等の比較的柔軟な可撓性線材の束からなり、好ましくは、先端が搬送ドラム１３の周面１４に略摺接するように本体部４３からの突出長さが設定される。本体部４３を、搬送ドラム１３の周面１４に沿った湾曲形状として、各ブラシ部４４の突出長さを一定に形成するようにしてもよい。実施形態のブラシ部４４、４４・・・は、図２に示すように、展開平面視でポケット部１５の列線Ｌと斜め交差するように配設されている。各ブラシ部４４は、互いに適宜間隔をあけず連続的に設けられていてもよい。図示しないが、押え手段４０を、ブラシ部４４が周設されたローラ形状の押えブラシによって構成したり、このローラ形状の押えブラシを、適宜の駆動手段により自発的に回転させる構成とすることもできる。
【００２６】
姿勢矯正部５０は、起立姿勢になっている錠剤１００を寝姿勢に矯正する。姿勢矯正部５０は、図１および図３〜図４に示すように、固定軸５１と、固定軸５１により揺動可能に支持される揺動アーム５２、５２・・・と、各揺動アーム５２により回転自在に支持される回転体６１、６１・・・と、を備えて構成される。固定軸５１は、搬送手段１０の駆動軸１１と略平行し、搬送ドラム１３の周面１４上方を横断するように設けられる。揺動アーム５２は細長の板状で、前半部に屈曲部５４が形成される。屈曲部５４の前端に回転体６１が軸着され、揺動アーム５２が固定軸５１廻りを正逆回動することで、回転体６１が、搬送手段１０と接近・離反方向に揺動される。回転体６１は、図１に示すように側面視で、搬送手段１０（搬送ドラム１３）のちょうど頂上位置に配設され、揺動アーム５２により、錠剤１００が搬送されてくる側の斜め上方から支持されている。
【００２７】
回転体６１は、図３〜図４に示すように、本体部６２と、本体部６２周囲の周設部６３と、からなり、全体として円板形状を呈する。周設部６３には、起立姿勢になっている錠剤１００と接触し得る接触面６５が外周に設けられ、接触面６５は好ましくは、ウレタンやシリコン等の合成樹脂材によって構成される。回転体６１は、接触面６５が搬送ドラム１３の周面１４に略対向し得るように配設される。回転体６１は、ポケット部１５と略等幅の一定厚に形成され、複数の回転体６１、６１・・・が、ポケット部１５の各列線Ｌに対応して配置される。より詳細には、回転体６１は、図３に示すように展開平面視で、回転体６１の前後方向直径６１ａと、ポケット部１５の列線Ｌと、が斜め交差角度αをなして斜め交差するように配設される。また、回転体６１は、図４に示すように図３の展開平面視に対応する正面視で、回転体６１の上下方向直径６１ｂが、駆動軸１１との直交面１１ａから、傾斜角度βをなして傾けられるように配設される。これにより回転体６１は、所定の（搬送手段１０の駆動軸１１と平行でなく且つ直交しない）回転軸６７廻りを回転自在とされる。図中６６は、接触面６５の傾けられた側の周縁部である。回転体６１は、接触面６５の周縁部６６が、搬送ドラム１３の周面１４から所定距離を隔てた高さとなるように配設される。
【００２８】
揺動アーム５２は、図３〜図４に示すように、中間で固定軸５１に貫通され、揺動アーム５２の貫通部周囲には鞘管５５が固着される。固定軸５１の所定位置には、フランジ５６、５６が固着されており、揺動アーム５２、５２・・・が、鞘管５５、５５・・・を介して、フランジ５６、５６間に隣接して配置される。これにより揺動アーム５２は、固定軸５１の軸方向に沿って位置決めされた状態で、互いに他の揺動に追従しないように設けられる。このような構成によれば、複数列のポケット部１５により大量の錠剤１００を搬送しながら、各列線Ｌごとの錠剤１００の状況に応じて、回転体６１をきめ細やかに動作させることができる。
【００２９】
姿勢矯正部５０は、図１および図３〜図４に示すように、回転体６１ごとに規制手段７２およびばね手段７３を備える。固定軸５１よりも上方に、固定軸５１と略平行する固定ロッド７１が配設されており、規制手段７２は、この固定ロッド７１と、固定ロッド７１を貫通する規制ねじ７５と、によって構成される。規制ねじ７５は、揺動アーム５２と略直交する方向に固定ロッド７１を貫通し、先端７６が揺動アーム５２の後半部上面に当接するようにして駐止される。規制手段７２により、揺動アーム５２の回動（図１で反時計廻りの回動）が規制され、回転体６１と搬送ドラム１３の周面１４との距離を適切に保つことができる。また、規制ねじ７５の先端７６を、揺動アーム５２に対して進退させることで、上記距離を微調節することが可能となる。
ばね手段７３は、コイルばね７８によって構成される。コイルばね７８は、固定ロッド７１と揺動アーム５２の後端近傍とを連結する。コイルばね７８が略自然長の状態ないし若干圧縮された状態で、規制ねじ７５の先端７６が、揺動アーム５２の後半部上面に当接するように構成されている。ばね手段７３により、回転体６１の接触面６５を、起立姿勢になっている錠剤１００と弾力的に接触させることができる。
【００３０】
次に、上記構成の物品搬送装置１の動作について説明する。
【００３１】
図１に示すように、搬送手段１０の搬送ドラム１３が、駆動軸１１廻りを回転方向Ｒに連続して回転駆動されている。搬送ドラム１３の回転に伴って、供給部２０により、搬送手段１０のポケット部１５に対して錠剤１００が順次供給される。ポケット部１５の吸着孔１６には、通気路１７および開閉構造１８を介して吸引力が作用しており、供給手段２０の供給スロープ２５を案内された錠剤１００は、ポケット部１５に吸着保持される。ポケット部１５に吸着保持された錠剤１００は、搬送ドラム１３により、回転方向Ｒに搬送される。
【００３２】
錠剤１００は、供給手段２０からランダムな状態で供給されるため、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、様々な姿勢でポケット部１５に吸着保持されている。図８（ａ）に示す錠剤１００は、適正な姿勢（寝姿勢）であり、図８（ｂ）に示す錠剤１００は、起立姿勢である。図８（ｃ）に示す錠剤１００は、寝姿勢に近いが、斜めに傾いて収まりの悪い姿勢（斜め姿勢）である。図８（ｄ）に示す錠剤１００は、ポケット部１５の縁に引っ掛かって位置ずれした姿勢（位置ずれ姿勢）である。また、これらの他に、一のポケット部１５に複数の錠剤１００が吸着保持された場合等も生じ得る。
【００３３】
調整手段３０は、このように様々な姿勢で保持された錠剤１００を、寝姿勢または起立姿勢の何れかに調整する機能を有する。調整手段３０の調整ローラ３４は、主として斜め姿勢や位置ずれ姿勢の錠剤１００に作用し、錠剤１００を所定姿勢にする。また、ポケット部１５に複数の錠剤１００が保持されていれば、調整ローラ３４が、余分な錠剤１００を弾き飛ばし、ポケット部１５に錠剤１００を所定姿勢で１個だけ保持させる（図２の１００ａ参照）。また、起立姿勢になっている錠剤１００の起立向きが一定しない場合には、調整ローラ３４により、起立向きが列線Ｌに沿って揃えられる（図２の１００ｂ、１００ｄ参照）。調整ローラ３４は、寝姿勢の錠剤１００に対しては接触しない高さに設けられており、既に寝姿勢になっている錠剤１００には作用しない。
【００３４】
押え手段４０は、調整手段３０の機能を助成し、主として調整手段３０を経てもなお僅かに斜め姿勢になっている錠剤１００に作用する。押え手段４０のブラシ部４４により、斜め姿勢の錠剤１００が押え付けられることで、寝姿勢にされる（図２の１００ｃ、１００ｅ参照）。実施形態のブラシ部４４は、展開平面視でポケット部１５の列線Ｌと斜め交差する所定構成であるため、錠剤１００を寝姿勢にしてポケット部１５に収容し易い。
調整手段３０、押え手段４０により、姿勢矯正部５０の効率をより向上させることができる。なお、錠剤１００に替えて、丸錠やレンズ錠等に物品搬送装置１を適用する場合には、これらの調整手段３０と押え手段４０で、大半を寝姿勢にすることも可能である。物品搬送装置１を、錠剤１００のような特定形状の錠剤と、丸錠やレンズ錠等と、で兼用するようにしてもよい。この場合、大きな段取り替えが不要であり、操作性・作業性を良好にできる。
【００３５】
調整手段３０、押え手段４０を通過した錠剤１００は、搬送手段１０のポケット部１５において、寝姿勢または起立姿勢になっている。姿勢矯正部５０では、起立姿勢になっている錠剤１００が、寝姿勢に矯正される。姿勢矯正部５０の回転体６１は、寝姿勢の錠剤１００に対しては接触しない高さに設けられており、既に寝姿勢になっている錠剤１００は、そのまま姿勢矯正部５０を通過する。
【００３６】
起立姿勢になっている錠剤１００が搬送手段１０の頂上付近に到達すると、図５（ａ）に示すように、起立姿勢になっている錠剤１００は、回転体６１と当接して回転体６１との接触を開始する。実施形態では、回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６が、錠剤１００における所定の当接部６８と当接する。当接部６８は好ましくは、図６に示すように、基体部１０１の前端（湾曲面１０７）と、膨出部１０２と、の境界近辺であって、基体部１０１の上面（フラット面１０６）よりも少し下方に位置する。回転体６１は、接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６がこの当接部６８と当接可能に配設される。
【００３７】
起立姿勢になっている錠剤１００は、回転体６１と当接後も回転方向Ｒに搬送され、これにより回転体６１は、回転軸６７廻りを、搬送手段１０の回転方向Ｒとは反対廻りの回転方向ｒに僅かな回転角度だけ回転される。このとき回転体６１が、所定の斜め交差角度α（図３参照）、傾斜角度β（図４参照）をなして配設されていることから、図５（ｂ）に示すように、回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６が、回転体６１の回転に伴って、錠剤１００と接触することで、錠剤１００に所定の倒伏力Ｐが及ぼされる。錠剤１００は、回転体６１とポケット部１５の底部との間に転倒可能に挟持された状態で、倒伏力Ｐにより膨出部１０３の側に倒伏される。錠剤１００は、この倒伏力Ｐにより、若干捻られるようにして膨出部１０３の側に倒伏される。即ち倒伏力Ｐは、錠剤１００を平面視でごく僅かに回転させながら倒伏させようとする力成分（捻り力成分）を含む。このような倒伏力Ｐにより、起立姿勢になっている所定形状の錠剤１００を確実に倒伏させることができる。しかも、回転体６１が回転軸６７廻りを回転方向ｒに回転されるため、錠剤１００に不自然な力や無理な負荷がかかり難く、きわめてスムーズに錠剤１００を倒伏させることができる。
【００３８】
回転体６１の斜め交差角度α、傾斜角度βの最適な値は、錠剤１００の形状等によっても変化するが、α＝５°〜４５°程度、β＝５°〜４５°程度が好ましく、α＝１０°〜３０°程度、β＝１０°〜３０°程度がより好ましい。αやβの値が小さくなり過ぎると、効果的な倒伏力Ｐを及ぼせないおそれがあり、逆にαやβの値が大きくなり過ぎると、回転体６１と錠剤１００との当接による衝撃や倒伏力Ｐの捻り力成分が増大し、錠剤１００の収まり不良やポケット部１５からの飛び出し等を招来するおそれがある。
【００３９】
実施形態では、回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６が、回転体６１の回転に伴って、図６に示すように、起立姿勢になっている錠剤１００の一側面（膨出部１０２）における接触領域６９と略面的に接触するように設けられている。接触領域６９は、当接部６８を始端として膨出部１０２の略上半部に形成され、一定の領域面積を有する。接触領域６９の形状は、錠剤１００の形状等によって異なり得るが、錠剤１００が膨出部１０２（１０３）を備えたものである場合には、接触領域６９の領域面積を確保し易くなる。
回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６が、接触領域６９に沿って、錠剤１００の膨出部１０２と順次接触することで、錠剤１００と当接してからも暫く継続して、錠剤１００に倒伏力Ｐを及ぼすことができる。また、回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６が、一定の領域面積を有する接触領域６９と略面的に接触することで、錠剤１００を安定的に倒伏させることができる。よって、錠剤１００を確実かつ正確にポケット部１５に収容することが可能となる。しかも、実施形態では、所定のばね手段７３により、回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６と、接触領域６９との接触を非常に保ち易いものとなっている。
【００４０】
起立姿勢になっている錠剤１００は、倒伏力Ｐにより倒伏されるとともに、回転方向Ｒに搬送されていることから、やがて回転体６１との接触を解放されるが、図５（ｃ）に示すように、錠剤１００は自重等により倒伏を進め、ポケット部１５に寝姿勢で収容される。錠剤１００は、膨出部１０３がポケット部１５の底部に摺接するようにして転倒される。このため、ポケット部１５の底部を、膨出部１０３の形状に沿った滑らかな湾曲面に形成しておくことで、吸着孔１６に作用する吸引力とも相俟って、錠剤１００をポケット部１５に正確に収容し易くなる。
【００４１】
このように、起立姿勢になっている錠剤１００の倒伏は、錠剤１００が回転方向Ｒに搬送されつつ、回転体６１が回転方向ｒに回転されて、おこなわれる。よって錠剤１００が搬送手段１０の頂上付近に到達してから、ごく短い時間で錠剤１００の寝姿勢への矯正を完了できる。
物品搬送装置１は好ましくは、回転体６１と錠剤１００との接触が開始されるのと略同時にポケット部１５の吸引が解除され、回転体６１と錠剤１００との接触が解放されるのと略同時にポケット部１５の吸引が再開されるように構成される。このような構成によれば、回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６が、錠剤１００の接触領域６９と接触する間、吸引が解除されていることから、錠剤１００を倒伏させ易い。また、所定タイミングで作用する吸引力により、倒伏力Ｐが捻り力成分等を含んだものであっても、錠剤１００をポケット部１５に正確に収容し易くなる。また、吸引の解除は、ごく短い時間で足り、しかも搬送手段１０の頂上付近（搬送位置１０ａ：図１参照）でおこなわれるため、錠剤１００を倒伏させる間に、錠剤１００がポケット部１５から誤って脱落等するおそれがきわめて低い。さらに、供給手段２０（二次ホッパー２２）や異物検査機構４等によって、搬送手段１０外周の空きスペースが限られている場合であっても、姿勢矯正部５０を所定位置に省スペースで設置できる。
【００４２】
姿勢矯正部５０を通過した錠剤１００は、図１に示すように、引き続き搬送手段１０により回転方向Ｒに搬送される。錠剤１００は、搬送手段１０のポケット部１５に寝姿勢で保持されている。実施形態の物品搬送装置１では、この寝姿勢で保持された錠剤１００に、異物検査機構４、印刷機構５、印刷検査機構６等により所定の処理が施され、引き渡し機構７を介して、錠剤１００が次工程に引き渡される。異物検査機構４や印刷検査機構６による検査の結果、不良品となったものは、排出機構８により排出される。
【００４３】
以上説明した物品搬送装置１によれば、略扁平形状の錠剤１００を、確実に寝姿勢に矯正することができる。
実施形態の錠剤１００は、平面視非円形状をなし、フラット面１０６が形成された帯状部１０５を有する基体部１０１を備えた形状であるため、ポケット部１５で起立姿勢になり易く、従来装置では、確実に寝姿勢に矯正することが難しい。これに対して、物品搬送装置１によれば、このような錠剤１００を、より確実に寝姿勢に矯正することができる。また、錠剤１００は、基体部１０１の表裏両面に膨出部１０２、１０３が設けられた形状であるため、膨出部１０２、１０３が設けられていないもの等に比べ、比較的倒伏させ難いが、物品搬送装置１によれば、回転体６１の接触面６５ないし接触面６５の周縁部６６が、所定の接触領域６９と接触することで、容易に倒伏させることができる。
【００４４】
また、物品搬送装置１によれば、搬送手段１０により錠剤１００が回転方向Ｒに搬送されるとともに、回転体６１が所定の回転軸６７廻りを回転方向ｒに回転されるため、起立姿勢になっている錠剤１００と回転体６１との当接による衝撃や摩擦抵抗を緩和できる。よって、搬送手段１０を高速回転させる場合であっても、錠剤１００の破損や摩耗等を防止し易く、錠剤１００をポケット部１５に確実かつ正確に収容することが可能となる。回転体６１を、モータ等の適宜の駆動手段（図示せず）により、自発的に回転させる構成とした場合には、上記衝撃を一層緩和できる。このとき、搬送手段１０により搬送される錠剤１００の速度と略同一の周速度をもって、回転体６１を錠剤１００と接触させるようにすれば、両者の摩擦抵抗をきわめて小さいものとできる。また、搬送手段１０により搬送される錠剤１００の速度よりも速い周速度をもって、回転体６１を錠剤１００と接触させるようにすれば、さらに短い時間で錠剤１００の寝姿勢への矯正を完了できるようになる。
【００４５】
また、物品搬送装置１によれば、回転体６１が所定形状の構成であるため、接触面６５等の加工性が良好であり、回転体６１を簡易に低コストで製造できる。なお、回転体６１の形状は、錠剤１００の形状等に応じて適宜変更され得る。図９は、上記実施形態の変形例について示す図である。図９（ａ）は、変形例に係る回転体１６１を示し、図９（ｂ）は、回転体１６１による物品（錠剤１００）の姿勢矯正状況を示している（上記実施形態と共通する構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する；以下の図において同じ）。
【００４６】
回転体１６１は、図９（ａ）に示すように、本体部６２と、本体部６２周囲の周設部１６３と、からなる。周設部１６３の外周には、テーパ状に形成された接触面１６５が設けられる。この変形例では、回転体１６１の接触面１６５において、傾けられる側の周縁部１６６が縮径部となり、断面視で、この縮径部の径と接触面１６５の母線とが鈍角θ1をなすように構成されている。
【００４７】
回転体１６１によれば、図９（ｂ）に示すように、回転体１６１の接触面１６５ないし接触面１６５の周縁部１６６が、回転体１６１の回転に伴って、錠剤１００と接触することで、錠剤１００の膨出部１０２に倒伏力Ｐ1を及ぼすことができる。特にこのような回転体１６１によれば、例えば膨出部１０２の膨らみが大きい形状のものであっても、接触面１６５ないし接触面１６５の周縁部１６６が、膨出部１０２との接触を保ち易く、錠剤１００に効果的な倒伏力Ｐ1を及ぼすことが可能となる。
【００４８】
また、図１０は、他の変形例について示す図である。図１０（ａ）は、他の変形例に係る回転体２６１を示し、図１０（ｂ）は、回転体２６１による物品（錠剤１００）の姿勢矯正状況を示している。
【００４９】
回転体２６１は、図１０（ａ）に示すように、本体部６２と、本体部６２周囲の周設部２６３と、からなる。周設部２６３の外周には、テーパ状に形成された接触面２６５が設けられる。この変形例では、接触面２６５が上記の接触面１６５とは逆向きのテーパ状に形成されている。即ち、回転体２６１の接触面２６５において、傾けられる側の周縁部２６６が拡径部となり、断面視で、この拡径部の径と接触面２６５の母線とが鋭角θ2をなすように構成されている。
【００５０】
回転体２６１によっても、図１０（ｂ）に示すように、回転体２６１の接触面２６５ないし接触面２６５の周縁部２６６が、回転体２６１の回転に伴って、錠剤１００と接触することで、錠剤１００の膨出部１０２に倒伏力Ｐ2を及ぼすことができる。特にこのような回転体２６１によれば、例えば膨出部１０２の膨らみが僅かな形状のものであっても、接触面２６５ないし接触面２６５の周縁部２６６が、膨出部１０２との接触を保ち易く、錠剤１００に効果的な倒伏力Ｐ2を及ぼすことが可能となる。
【００５１】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。
【００５２】
例えば、搬送手段１０、供給手段２０、調整手段３０、押え手段４０、姿勢矯正部５０等の具体的な大きさ・形状、配置等は適宜変更することができる。実施形態では、搬送手段１０のポケット部１５を５列設ける例について示したが、他の複数列や１列の構成であってもよい。また、調整手段３０、押え手段４０、姿勢矯正部５０等は、各部材を適宜交換可能にしたり、各部材の配設位置や配設角度等を適宜調節可能に構成することができる。姿勢矯正部５０を、搬送手段１０の外周に沿って複数配設するようにしてもよい。
【００５３】
また、実施形態では、略扁平形状の物品として、錠剤１００を例示したが、本発明は、これ以外の異形錠やオーバル錠、楕円錠、ラグビー錠、フィルムコート錠、糖衣錠、素錠、丸錠、レンズ錠、Ｒ錠その他の医薬品、あるいはサプリメント、食品等の様々なものに適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１  物品搬送装置
１０  搬送手段
１１  駆動軸
１５  ポケット部
２０  供給手段
３０  調整手段
３４  調整ローラ
４０  押え手段
４４  ブラシ部
５０  姿勢矯正部
６１  回転体
６５  接触面
６９  接触領域
７２  規制手段
７３  ばね手段
１００  錠剤（物品）
１０１  基体部
１０２、１０３  膨出部
１０５  帯状部
１０６  フラット面
Ｒ  回転方向
Ｌ  列線
α  斜め交差角度
β  傾斜角度
ｒ  回転方向
Ｐ  倒伏力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005758158.tif 000007
【図７】
0005758158.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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