(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置によって茶畝から刈り取られた枝葉及び幹を気流によって機体後方に搬送する搬送案内部と、
該搬送案内部の後側の先端部において前記搬送案内部の左右外側に設けられて刈り取られた枝葉及び幹を畝間に向かって落下させる案内カバーと
を備える茶園管理機の刈落とし装置であって、
前記案内カバーは、
上下方向の軸により進行方向に対して左右方向に回動自在に設けられ、枝葉及び幹を畝間に向かって落下させる位置の左右方向外側に設けられる側板と、
該案内カバーの側板に作用する内向きの外力を吸収可能なように前記側板に対して力を付勢する緩衝部材と、
を有する、
ことを特徴とする茶園管理機の刈落とし装置。
【請求項２】
上下方向の軸により進行方向に対して内側へ回動自在に設けられる前記側板は、
その前側部分が前側に進むに従って内側に傾くように初期位置が調整される、
ことを特徴とする請求項１記載の茶園管理機の刈落とし装置。
【請求項３】
前記側板は、更にその後側部分が進行方向後側に進むに従って内側に傾くように初期位置が調整される、
ことを特徴とする請求項２記載の茶園管理機の刈落とし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって茶畝から刈り取られた枝葉及び幹を気流によって機体後方に搬送して畝間に向かって落下させる茶園管理機の刈落とし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような刈落とし装置を備える茶園管理機は、例えば、特許文献１に記載されているように、茶畝を跨いで走行可能な走行機体の進行方向後側に、茶畝の上面に臨んで茶樹の枝葉を刈り取る刈取装置が設けられ、刈取装置の後方側に刈り取られた茶樹の枝葉を畝間に向かって落下させる刈落とし装置が設けられたものがある。
【０００３】
刈落とし装置は、走行機体の進行方向に対して左右両側に配設され、板金等で形成されて後方側へ延びるダクト状の搬送案内部（文献では中継枠、刈捨てドーム）と、搬送案内部の先端部に機体進行方向に対して左右方向外側に向かって開口する開口部に装着されて枝葉及び幹を畝間に向かって落下させる案内カバー（文献では上側及び下側案内板、案内シート）とを有して構成されている。案内カバーは、板金等の金属材料で形成されて下側が開口した箱状に形成されている。
【０００４】
このため、刈取装置によって刈り取られた枝葉及び幹は、搬送案内部内を流れる気流によって搬送案内部の先端側に流され、案内カバーに沿って向きを下方に変えて畝間に向かって落とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４４００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の刈落とし装置の案内カバーは、茶園管理機の後側の左右両端部に配設されているので、前向き用の操縦席に座る作業者が後方を振り向いて案内カバーを視認するのは厄介である。また操縦席と案内カバーとの間の走行機体の上方には荷受部材等の設備が配設されているので、作業者が案内カバーを視認する際に設備が邪魔をして案内カバーの視認がし難くなる。さらに走行機体の旋回中心から案内カバーまでの距離は比較的に大きい。このため、茶園管理機の旋回時に案内カバーが茶樹や障害物（例えば、防霜ファン）に当たって損傷する虞がある。
【０００７】
また、案内カバーは走行機体の左右両端部から側方に突出するように配設されているので、茶園管理機の走行時に、案内カバーが茶樹に引っ掛かって刈落とし装置が損傷する虞がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、走行機体の旋回時及び走行時に、案内カバーが茶樹や障害物に接触しても損傷する虞の少ない茶園管理機の刈落とし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明の茶園管理機の刈落とし装置は、刈取装置によって茶畝から刈り取られた枝葉及び幹を気流によって機体後方に搬送する搬送案内部と、該搬送案内部の後側の先端部において前記搬送案内部の左右外側に設けられて刈り取られた枝葉及び幹を畝間に向かって落下させる案内カバーとを備える茶園管理機の刈落とし装置であって、案内カバーは、上下方向の軸により進行方向に対して左右方向に回動自在に設けられ、枝葉及び幹を畝間に向かって落下させる位置の左右方向外側に設けられる側板と、該案内カバーの側板に作用する内向きの外力を吸収可能なように前記側板に対して力を付勢する緩衝部材と、を有する。
【００１０】
これにより、茶園管理機の旋回時及び走行時において、案内カバーが茶樹や障害物に接触して案内カバーに外力が作用すると、この外力は緩衝部材に吸収される。このため、案内カバーを有する刈落とし装置が損傷する虞を少なくすること
ができる。
【００１１】
また本発明において、上下方向の軸により進行方向に対して内側へ回動自在に設けられる側板は、その前側部分が前側に進むに従って内側に傾くように初期位置が調整される、とよい。
【００１３】
また本発明において、側板は、更にその後側部分が進行方向後側に進むに従って内側に傾くように初期位置が調整される、とよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係わる茶園管理機の刈落とし装置によれば、案内カバーには、この案内カバーに作用する外力を吸収可能な緩衝部材が設けられていることで、茶園管理機の旋回時及び走行時において、案内カバーが茶樹や障害物に接触して案内カバーに外力が作用しても、この外力を緩衝部材が吸収することができる。このため、案内カバーに外力が作用しても損傷する虞の小さい茶園管理機の刈落とし装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係わる刈落とし装置が設けられた乗用型茶園管理機の平面図を示す。
【図２】この乗用型茶園管理機の正面図を示す。
【図３】この乗用型茶園管理機の背面図を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係わる刈落とし装置を示し、同図（ａ）は刈落とし装置の平面図であり、同図（ｂ）は刈落とし装置の側面図である。
【図５】この刈落とし装置の傾き調節を説明するための背面図を示し、同図（ａ）は刈落とし装置を下側に傾き調節した場合の背面図であり、同図（ｂ）は刈落とし装置を上側に傾き調節した場合の背面図である。
【図６】刈落とし装置の傾き調節を説明するための部分背面図であり、同図（ａ）は刈落とし装置が調節される前の刈落とし装置の部分背面図であり、同図（ｂ）は刈落とし装置が調節された後の刈落とし装置の部分背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。先ず、本発明に係る刈落とし装置を説明する前に、刈落とし装置が設けられる茶園管理機について概説する。なお、本実施例では、茶園管理機として、乗用型の茶園管理機を例にして説明する。
【００１８】
茶園管理機１は、図１（平面図）、図２（正面図）、図３（背面図）に示すように、茶畝を跨ぎながら走行する走行機体１０と、走行機体１０の後側に配設された刈取装置４０と、走行機体１０の後部に設けられ刈取装置４０によって刈り取られた枝葉、幹を空気流によって搬送して進行方向に対して左右の畝間に振り分けて落下させる刈落とし装置５０とを備えている。
【００１９】
走行機体１０は、茶畝を跨ぎながら走行するため門型に形成された前側フレーム１２及び後側フレーム１３と、これら前側及び後側フレーム１２，１３を連結する左右一対の上部及び下部連結フレームとを備えて構成されている。
【００２０】
前側及び後側フレーム１２，１３は、それぞれ機体前後方向に離間した状態で対向配置されていると共に、機体左右方向に向かって軌間伸縮が可能となるように左右分割構造になっている。これら前側及び後側フレーム１２，１３には、油圧式の軌間伸縮シリンダが備えられ、この軌間伸縮シリンダの伸縮によって前側及び後側フレーム１２，１３の軌間伸縮が可能である。
【００２１】
前側フレーム１２の左右両側の垂直方向に延びる脚部の下端部と、後側フレーム１３の左右両側の垂直方向に延びる脚部の下端部間には、機体前後方向に延びる左右一対の下部連結フレームが結合固定されている。これらの下部連結フレームには、駆動輪と従動輪との間にクローラ１９を巻装した油圧式の走行装置２０が設けられている。各走行装置２０の上方には、油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧タンクや、後述する駆動源に燃料を供給するための燃料タンク２１が取り付け固定されている。なお、走行装置２０は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等を用いたものであってもよい。
【００２２】
また、前側フレーム１２と後側フレーム１３の左右方向両端部間には左右一対の上部連結フレームが結合固定されている。これらの上部連結フレームの対向面間には、走行機体１０の軌間伸縮動作に追従することがない横架フレーム（図示せず）が架設され、この横架フレームと前側フレーム１２との間には板状のフロア部材２３が張設されている。
【００２３】
フロア部材２３は機体右前部に配設され、その上面には操縦部２４が配設されている。この操縦部２４に隣接して、機体前部の左右方向中央部には送風機２６が配設され、機体左前部にはエンジン部２５が配設されている。また、これら操縦部２４、エンジン部２５及び送風機２６の周囲には、パイプ材によって形成された荷受部材２７が設けられている。
【００２４】
操縦部２４には、機体操作及び茶園管理作業（ここでは刈捨て作業）を行うための各種スイッチ類等が設けられている。この操縦部２４の後方には、オペレータが着座して機体操作及び茶園管理作業を行うための操縦席３４、操作ハンドル３５、各種機体操作レバーが配設されている。
【００２５】
エンジン部２５には、走行機体１０の動力源としてのエンジンが配置されている。このエンジンには、各油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプがエンジンの動力によって駆動されるように一体的に組付けられている。
【００２６】
送風機２６は、エンジンによって駆動され、通気孔があけられた防護カバー３９内に配設されている。この送風機２６は、操縦部２４側に配置された切り替えレバー（図示せず）によってオンオフが切り替え操作される。この送風機２６が発生した風（気流）は、機体下方側に延びた伸縮可能な送風ダクト３６を介して、刈取装置４０の前面側に送られたのちに機体後方に向かう複数のノズル４１から噴出されて、刈取装置４０によって茶畝から刈り取られた枝葉、幹を機体後方に向けて吹き飛ばすと共に、左右の畝間に枝葉、幹を落とし込んだのちに枝葉、幹と分離して大気中に放出される。
【００２７】
刈取装置４０は、摘採を目的として作られた樹形に合わせて正面視弧状（或いは水平）に形成される。この刈取装置４０の下方側には、茶畝から枝葉、幹を刈り取るための油圧式の刈刃（バリカン刃）４２が機体幅方向に往復駆動可能に取り付けられている。刈取装置４０は走行機体１０に設置された昇降装置により昇降可能に支持されている。
【００２８】
この刈取装置４０の機体後方側に、刈り取られた枝葉及び幹を畝間に向かって落下させる刈落とし装置５０が設けられている。刈落とし装置５０は、図１、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、刈取装置４０の後方側へ張り出す板状の支持台５１と、刈り取られた枝葉及び幹を気流によって機体後方に搬送する刈捨て枠６０と、刈捨て枠６０の後端部に取り付けられて刈り取られた枝葉及び幹を畝間に向かって落下させる案内カバー７０とを有してなる。
【００２９】
支持台５１は、刈取装置４０の後部に配設された刈取チャンバー３１の後側の開口部の両外側端部に設けられたヒンジを介して回動可能に連設されていると共に、支持台５１と後側フレーム１３に支持された支持フレームとの間に介装されたシリンダ５２により刈取装置４０側へ折り畳み可能に構成されている。このシリンダ５２が伸長すると、支持台５１は後方側へ延びた状態となり、刈取装置４０により刈り取られた枝葉及び幹を刈落とし装置５０によって茶樹畝の畝間に案内することができる。なお、支持台５１は、茶園管理機を茶葉の摘採機として使用する場合には、摘採された茶葉の収容台となる。
【００３０】
刈捨て枠６０は、その前後両端部に配設された矩形状の口枠６１，６２と、これらの口枠６１，６２間に取り付けられた柔軟性且つ伸縮性を有する布材６４とを有してなる。前側の口枠６１は後側の口枠６２よりも開口面積が大きく、後側の口枠６２の中心位置は前側の口枠６１のそれよりも外側にずれて配置されて、刈捨て枠６０は、後方側へ延びるに従って先細状を呈した漏斗状に形成されている。
【００３１】
この布材６４を前側及び後側の口枠６１，６２に装着する場合、布材６４の伸縮性を利用して緊張させて取り付けることができる。このため、刈取装置４０により刈り取られた枝葉及び幹を案内カバー７０にスムースに搬送することができる。
【００３２】
案内カバー７０は、案内本体部７１と落下位置調整部７３とからなり、刈り取られた枝葉及び幹を畝間に確実に落下させるため、枝葉等の落下位置を調整可能に構成されている。落下位置の調整は、刈落としする茶樹の枝葉の量や隣の畝との距離等の条件で決定される。案内本体部７１は、前側端部と外側端部が開口したダクト状に形成され、刈り取られた枝葉及び幹を前端の開口部から外側端の開口部７１ａへ案内するように形成されている。
【００３３】
また、落下位置調整部７３は、天板７４と、天板７４の外側縁部及び後側縁部から下方へ延びる側板７５と、天板７４上に設けられ案内本体部７１に対する落下位置調整部７３の左右方向の位置調節をする移動調整板７６とを有して、下部が開口した箱状に形成されている。側板７５の下部には刈り取られた枝葉及び幹の落下位置を案内する柔軟性を有したシート状の案内板７８が取り付けられている。
【００３４】
移動調整板７６には複数の孔部が設けられ、この孔部にはノブナット７９が通され、天板７４に設けられた長孔７４ａにノブナット７９の軸部を通して、口枠６２に固定されて後方側へ延びる固定板８０にノブナット７９を締結することで、落下位置調整部７３を案内本体部７１に対して左右方向に位置調節可能に固定することができる。
【００３５】
落下位置調整部７３は、固定板８０の前側に設けられて上下方向に延びる支軸８１を中心として進行方向に対して左右方向に回動自在に設けられている。また落下位置調整部７３の天板７４上には円弧状のガイド溝８２ａを有したガイド板８２が取り付けられ、落下位置調整部７３の天板７４の裏側にはガイド溝８２ａに係合可能な係合突起部７４ｂが設けられている。この係合突起部７４ｂはガイド溝８２ａの右側端に接触すると、落下位置調整部７３の左右方向外側に配設された側板７５の前側部分７５ａが前側に進むに従って内側に傾き、側板７５の後側部分７５ｂが進行方向後側に進むに従って内側に傾くように、落下位置調整部７３の回動を規制する。なお、落下位置調整部７３の回動が規制される位置を以下、「初期位置Ｐｓ」と記す。このため、落下位置調整部７３は、支軸８１を中心として初期位置Ｐｓから進行方向内側（矢印Ｂ方向）に回動自在に支持されている。
【００３６】
支軸８１には、ねじりコイルばね８４が挿着されている。このねじりコイルばね８４の一方の腕部は固定板８０に接触し、他方の腕部は落下位置調整部７３の前端部に接触して、ねじりコイルばね８４は、落下位置調整部７３を常に初期位置Ｐｓ側に附勢している。
【００３７】
このように構成された刈落とし装置５０は、図４（ａ）、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、支持台５１（図１参照）の後端部に沿って支持台５１の左右方向一端部から中間部に亘って延設けされた支持部材５４を有している。この支持部材５４の外側端部には前後方向に延びる支軸５５が設けられ、この支軸５５は案内本体部７１の落下位置調整部７３側の下部に固定されて、案内本体部７１及びこれに接続された落下位置調整部７３からなる案内カバー７０は支軸５５を中心として上下方向に回動自在である。
【００３８】
支持部材５４の左右方向中間部には上方へ突出する突出部５４ａが設けられ、この突出部５４ａには上下方向に延びる長孔５４ｂが形成されている。この長孔５４ｂには案内本体部７１に対して支持されたノブボルト５６の軸部が回動可能に挿入されている。このため、ノブボルト５６を一方側に回動させると、案内カバー７０を支持部材５４にロックすることができ、またノブボルト５６を他方側に回動させると、案内カバー７０の支持部材５４に対するロック状態を解除することができる。
【００３９】
なお、案内カバー７０を支軸５５に対して上方へ回動させると、案内カバー７０に接続された刈捨て枠６０は捻り方向の力を受ける。この力は、刈捨て枠６０の布材６４を変形させるように作用する。このため、案内カバー７０や刈捨て枠６０の口枠６１，６２等に負荷が作用して損傷させる虞はない。また同時に布材６４の伸縮性を利用して緊張させて取り付けることができるため、刈取装置４０により刈取られた枝葉や幹を案内カバー７０にスムースに搬送することができる。
【００４０】
このように構成された刈落とし装置５０は、刈り落とし作業時には、図１に示すように、支持台５１、刈捨て枠６４及び案内カバー７０が後方側へ延びた状態で配置され、案内カバー７０は走行機体１０の左右方向端部に配置される。この状態で茶園管理機１が矢印Ａ方向に旋回すると、左右方向左側に配置されて操縦席３４から遠い案内カバー７０が障害物に衝突して損傷する虞がある。
【００４１】
しかしながら、案内カバー７０は、図４（ａ）に示すように、上下方向に延びる支軸８１を中心として前後方向に回動自在に支持されるとともに、ねじりコイルばね８４を介して常に初期位置Ｐｓ側へ附勢されている。このため、案内カバー７０の外側に設けられた側板７５（７５ａ、７５ｂ）に外力Ｆ、Ｆ'が作用すると、案内カバー７０は支軸８１を中心としてねじりコイルばね８４の附勢に抗して矢印Ｂ方向に回動する。
【００４２】
このため、案内カバー７０に外力Ｆ、Ｆ'が作用しても、外力Ｆ、Ｆ'はねじりコイルばね８４の変形によって吸収される。従って、案内カバー７０が損傷する虞を確実に少なくすることができる。同時に前述した案内カバー７０の落下位置調整は、例えば、案内本体部７１に対して落下位置調整部７３を最大限に外側方向に位置調整しておけば、落下位置調整部７３が隣の畝と接触する外力によって回動して、落下位置調整部７３から枝葉等が落下する開口部の広さを適当にすることができる。このため、案内カバー７０（落下位置調整部７３）の位置調整を細かく調整する手間を省くことができる。
【００４３】
また、図６（ａ）（部分背面図）に示すように、茶園管理機１が傾斜する圃場Ｈを等高線Ｌに沿って前進走行する場合、茶園管理機１の進行方向左側に配置された刈落とし装置５０'の案内本体部７１の底面７１ｂが案内カバー７０に向かって上り傾斜になると、刈り取られた枝葉及び幹がスムースに搬送されずに刈落とし装置５０'内で滞留して畝間に排出されない虞が生じる。
【００４４】
しかしながら、刈落とし装置５０'の案内カバー７０は前後方向に延びる支軸５５（図５（ｂ）参照）を中心として上下方向に回動自在に支持されるとともに、所定の傾斜角度範囲内で案内カバー７０をノブボルト５６（図５（ｂ）参照）を介して位置決めすることができる。このため、図６（ｂ）に示すように、茶園管理機１の進行方向左側に配置された刈落とし装置５０'の案内カバー７０を上方へ回動させた状態で保持させると、案内本体部７１の底面７１ｂを略水平にすることができる。従って、刈り取られた枝葉及び幹は案内本体部７１をスムースに移動することができ、刈り取られた枝葉及び幹が刈落とし装置５０'内で滞留して畝間に排出されない事態を防止することができる。
【００４５】
なお、前述した実施形態では、外力を吸収する手段としてねじりコイルばね８４を示したが、これに限るものではなく、ねじりコイルばね８４の代わりに、引っ張りばね、圧縮ばね、ゴム等の弾性体でもよい。
【００４６】
また、前述した実施形態では落下位置調整部７３に設けられた側板７５は、天板７４に接続されたものを示したが、天板７４に対して側板７５を移動可能に支持し、天板７４と側板７５との間に外力を吸収するばね、ゴム等の弾性体を設けてもよい。
【００４７】
さらに本発明は、茶園管理機１にのみ適用されるのではなく、例えば、乗用型摘採機、乗用型中刈機や農業作業機等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  茶園管理機
４０  刈取装置
５０  刈落とし装置
６０  刈捨て枠（搬送案内部）
７０  案内カバー
８４  ねじりコイルばね（緩衝部材、弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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