(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の第１の歯車と、
前記第１の歯車とかみ合う１つのローラチェーンを有し、
前記第１の歯車は、前面及び／又は背面に磁性面を有する磁性歯を２つ以上有し、
前記ローラチェーンは、前記第１の歯車とかみ合った際に、１つの前記磁性歯の磁性面とそれに隣接する前記磁性歯の磁性面の間に位置し、かつ、前記１つの磁性歯の磁性面と前記隣接する磁性歯の磁性面の間に反発力が生じる磁性面を有する円筒体を１つ以上有し、
前記磁性歯は、磁性付与前の歯に磁性を有するキャップ状部材からなる磁性部材が備えられてなることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
第１の歯車と当該第１の歯車とかみ合う第２の歯車を有し、
前記第１の歯車は、前面及び／又は背面に磁性面を有する磁性歯を１つ以上有し、
前記第２の歯車は、前記第１の歯車とかみ合った際に、前記第１の歯車の磁性面との間に反発力が生じる磁性面を有する磁性歯を１つ以上有し、
前記磁性歯は、磁性付与前の歯に磁性を有するキャップ状部材からなる磁性部材が備えられてなることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
前記磁性部材はその基端部に連結部を有し、連結部を介して複数の磁性部材が環状に連結されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
１つ以上の第１の歯車と、
前記第１の歯車とかみ合う１つのローラチェーンを有し、
前記第１の歯車は、前面及び／又は背面に磁性面を有する磁性歯を２つ以上有し、
前記ローラチェーンは、前記第１の歯車とかみ合った際に、１つの前記磁性歯の磁性面とそれに隣接する前記磁性歯の磁性面の間に位置し、かつ、前記１つの磁性歯の磁性面と前記隣接する磁性歯の磁性面の間に反発力が生じる磁性面を有する円筒体を１つ以上有し、
前記磁性歯は、磁性付与前の歯の前面又は背面に配置された板状部材を備えた磁性部材が備えられてなることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
第１の歯車と当該第１の歯車とかみ合う第２の歯車を有し、
前記第１の歯車は、前面及び／又は背面に磁性面を有する磁性歯を１つ以上有し、
前記第２の歯車は、前記第１の歯車とかみ合った際に、前記第１の歯車の磁性面との間に反発力が生じる磁性面を有する磁性歯を１つ以上有し、
前記磁性歯は、磁性付与前の歯の前面又は背面に配置された板状部材を備えた磁性部材が備えられてなることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
前記磁性部材は、さらに磁性付与前の歯の側面に沿って折曲された側面を有する請求項４又は５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の動力伝達装置を備えた自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車とローラチェーン又は他の歯車のかみ合わせによりトルクを伝達する動力伝達装置（ドライブライン）に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車などに用いられる歯車とローラチェーンを備えた無限軌道式の動力伝達装置は周知である。この動力伝達装置では、ローラチェーンが歯車の歯にかみ合った際、ローラチェーンのローラが伝達張力により歯車に固着し、歯車を回転させる。この結果、ペダルのトルクは、一方の歯車（自転車ではチェーンホイールと呼ばれる。）から、他方の歯車に伝達される。
【０００３】
また、シャフトとかさ歯車（ベベルギア）を備えた動力伝達装置であるシャフトドライブも周知である。この動力伝達装置では、回転軸に取り付けられたかさ歯車の歯とシャフトの一端にある歯車の歯とかみ合うことでシャフトが回転する。この結果、ペダルのトルクは、シャフトの他端にある歯車に伝達される。
【０００４】
自転車は、市街地や村などの限られた範囲での移動には便利な乗り物である。しかしながら、自転車は乗り手の運動により走行するので、長時間又は長距離の移動には不都合である。近年、電動アシスト装置の付加により乗り手の負担が軽減されているが、バッテリー容量に制約があることや、装置の質量が重いことなどから、電動アシスト装置は長時間又は長距離の移動には未だ十分であるとは言えない。
【０００５】
ところで、特許文献１（特開平７−１８７０４２号公報）や特許文献２（特開２００１−５７７７１号公報）には、永久磁石を利用した自転車に用いられ得る補助装置が開示されている。前者の補助装置は、歯車のような回転体の面上に取り付けられた第１の永久磁石と、第１の永久磁石の回転移動軌跡の一部と立体交差する回転軸に備えられた第２の永久磁石を有する。この補助装置では、回転軸を回すことで第１の永久磁石と第２の永久磁石の間に吸引力が働き、円筒体の回転が補助される。後者の補助装置は、歯車のような第１の回転体の面状に取り付けた永久磁石と、回転体と同期できる永久磁石を取り付けた第２の回転体を有する。この補助装置でも、第１の回転体の永久磁石と第２の回転体の永久磁石との吸引力と反発力により、第２の回転体の回転によって第１の円筒体の回転が補助される。
【０００６】
しかしながら、これらの補助装置を自転車に取り付ける場合、その取付構造が複雑になるという問題点が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１８７０４２号公報
【特許文献２】特開２００１−５７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、比較的簡単な構造であり、かつ自転車等を軽い力で運転できる動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の動力伝達装置は、第１の歯車と、ローラチェーン又は第２の歯車をかみ合わせた際に、第１の歯車の隣接する２つの歯と当該２つの歯の間にかみ合うローラチェーンの円筒体又は第１の歯車の隣接する２つの歯と当該２つの歯の間にかみ合う第２の歯車の歯の間で磁力による反発力を生じさせる構成を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の動力伝達装置は、軽い力で自転車等の運転を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明に係る第１の動力伝達装置の一実施例を示す概略図である。
【図２】図２は図１の動力伝達装置に使用される歯車を示す概略斜視図である。
【図３】図３は図１の動力伝達装置に使用されるローラチェーンの一部分を示す概略斜視図である。
【図４】図４は図３のローラチェーンに使用される円筒体とブシュを示す概略斜視図である。（Ａ）は円筒体とブシュが組み合わされた状態を示す図、（Ｂ）は組み合わされる前の状態を示す図である。
【図５】図５はローラチェーンと歯車のかみ合いを示す説明図である。
【図６】図６は本発明に係る動力伝達装置を備えた自転車に取り付けられる駆動防止装置を示す概略斜視図である。
【図７】図７は図６の駆動防止装置が自転車のフレームに取り付けられた状態を示す概略図である。
【図８】図８は歯車の歯に取り付けられる磁性付与部材を示す図である。（Ａ）は上方から見た斜視図、（Ｂ）は下方から見た斜視図である。
【図９】図９は歯車の歯に取り付けられる別な磁性付与部材を示す図である。（Ａ）は上方から見た斜視図、（Ｂ）は下方から見た斜視図である。
【図１０】図１０は歯車の歯に取り付けられるさらに別な磁性付与部材を示す斜視図である。
【図１１】図１１は図１０に示す磁性付与部材を連結した状態を示す図である。
【図１２】図１２は歯車の歯に取り付けられるさらに別な磁性付与部材を示す図である。
【図１３】図１３は本発明に係る第１の動力伝達装置の別な実施例におけるローラチェーンと歯車のかみ合いを示す図である。
【図１４】図１４は本発明に係る第２の動力伝達装置の一実施例を示す概略図である。
【図１５】図１５は第１の歯車と第２の歯車のかみ合いを示す図である。
【図１６】図１６は図１４の動力伝達装置の歯車に取り付けられる磁性付与部材の一例を示す図である。
【図１７】図１７は別な駆動防止装置が自転車のフレームに取り付けられた状態を示す説明図である。
【００１２】
本発明に係る第１の動力伝達装置は、１つ以上の第１の歯車と、前記第１の歯車とかみ合う１つのローラチェーンを有し、前記第１の歯車は、前面及び／又は背面に磁性面を有する磁性歯を２つ以上有し、前記ローラチェーンは、前記第１の歯車とかみ合った際に、１つの磁性歯の磁性面とそれに隣接する１つの磁性歯の磁性面の間に位置し、かつ、両磁性面との間に反発力が生じる磁性面を有する円筒体を１つ以上有する。
【００１３】
第１の動力伝達装置は２以上の第１の歯車と無端のローラチェンを備えた無限軌道式の動力伝達装置として使用される。第１の歯車はいわゆる平歯車であって、ローラチェーンにかみ合う複数の歯を有する。それぞれの歯は、各回転方向を向く２つの面、つまり前面と背面を有する。第１の歯車は、前面及び／又は背面が磁性面である歯を有する（以下、本発明において、前面及び／又は背面に磁性を付与された歯を「磁性歯」、前面及び背面の双方に磁性を付与されていない歯を「非磁性歯」ということがある。）。磁性歯は、前面又は背面の一方の面が磁性面であってその反対面が非磁性面である磁性歯であり、前面及び背面ともに磁性面である磁性歯でもあり得る。なお、本明細書において、「前面」とは、歯車の歯が有する回転方向を向いた２つの面のうち一方の面を意味し、「背面」とは同じ歯の他面を意味する。また、磁性面はいわゆる永久磁石としての磁性面を意味する（下記の円筒磁性体の磁性面も同じ。）。
【００１４】
磁性歯の製造方法は、例えば金属から加工された磁性付与前の歯に対して直接磁性を付与する方法、磁性が付与されていない歯に磁性付与部材を取り付ける方法であり得る。前者の方法は公知である。磁性付与部材は、例えば片面にＮ極（又はＳ極）の磁性面を有し、裏面にＳ極（又はＮ極）の磁性面を有する薄板部材を有する磁性付与部材であり得る。薄板部材を有する磁性付与部材の場合、それは磁性付与前の歯の前面又は背面にのみ付着する大きさを有する磁性付与部材であるか、磁性付与前の歯の側面に沿って曲折された側面を有する磁性付与部材でもあり得る。また、磁性付与部材は、磁性付与前の歯の大きさとほぼ等しい大きさの空洞を有するキャップ状の部材でもあり得る。キャップ状の部材では、表面にＮ極（又はＳ極）の磁力が付され、その裏面にＳ極（又はＮ極）に磁石が付される。また、キャップ状の部材からなる磁性付与部材は、前面又は背面にのみに磁性を有し、他面は磁性を有しない場合もある。磁性付与部材が、磁性が付与されていない歯に取り付けられることで、磁性面を有する磁性歯が構成される。磁性付与部材は、その裏面の磁性の利用やビスなどの締結部品の利用など適宜の方法で磁性付与前の歯に容易に外れないように取り付けられる。また、キャップ状の部材である磁性付与部材はその基端に、２つの磁性付与部材を連結する連結部を備えることもある。連結部は例えば薄板部材からなり、連結部同士をつなぐことで磁性付与部材は環を形成する。この場合、ローラチェーンの円筒体が連結部に引き付けられないことが望まれる。連結部には磁性付与部材の磁性面と同極の磁性が付与されてもよく、磁性が付与されなくても差し支えない。動力伝達装置が有する第１の歯車の数は２以上である。１つのローラチェーンが全ての第１の歯車とかみ合うことで、全ての第１の歯車が回転する。
【００１５】
第１の動力伝達装置に用いられるローラチェーンは、磁力を持たない普通のローラチェーンとほぼ同じ構造を有する。ローラチェーンは、円筒体と、ブシュと、対となった外側プレートと、それよりも内側に配置される対となった内側プレートと、ピンを有する。円筒体の中心を、それよりも細長い円筒形のブシュが貫通している。ブシュの両端は１対の内側プレートに圧入されている。ピンはブシュを貫通し、１対の外側プレートにその両端がかしめられ、全体が環状に連結されている。歯車の歯がローラチェーンの１つの円筒体とそれに隣り合う円筒体の間に入ることで、歯車とローラチェーンがかみ合う。
【００１６】
ローラチェーンは、外周面が磁性面である円筒体（以下、本発明において、外周面が磁性面である円筒体を「磁性円筒体」ということがある。）を備える点で、普通のローラチェーンと異なる。ローラチェーンが有する磁性円筒体の数は１以上であり、好ましくは２以上であり、望ましくは１のローラチェーンが有する円筒体の数と同じである。
【００１７】
磁性円筒体の製造方法は、例えば金属から加工された磁性付与前の円筒体に対して直接磁性を付与する方法であり得る。この場合、円筒体の内周面とブシュの外周面との間で磁力による固着を防ぐため、例えば、アルミニウムやオーステナイト系ステンレンなどの非磁性材料から作製されたブシュ、内周面に非磁性材料からなる固着防止層を有する円筒体、外周面に非磁性材料からなる固着防止層を有するブシュなどが用いられる。
【００１８】
磁性歯の磁性面の極性や磁性円筒体の磁性面の極性は、第１の歯車とローラチェーンがかみ合った際、磁性歯の前面（又は背面）とそれに隣接する磁性歯の背面（又は前面）、及び当該２つの磁性歯の間に位置する磁性円筒体との間に反発力が生じるように決定される。つまり、磁性円筒体の磁性面の極性と、その両側に向かい合って位置する磁性歯の磁性面の極性が同じになるように決められる。具体的には、磁性円筒体の磁性面がＮ極（又はＳ極）であれば、その両側に位置する磁性歯の磁性面はそれぞれＮ極（又はＳ極）である。
【００１９】
磁性円筒体を挟む２つの磁性歯の磁性面が同じ極性である限り、当該２つの磁性面の裏面である磁性面はそれぞれ、（１）それと同じ極性の磁性面（つまり、磁性歯の前面及び背面がそれぞれＮ極（又はＳ極）である磁性歯）であるか、（２）それと異なる極性の磁性面であるか（つまり、磁性歯の前面又は背面がＮ極でその裏面がＳ極である磁性歯）、（３）非磁性面であるか（つまり、磁性歯の前面又は背面がＮ極又はＳ極でその裏面が非磁性面である磁性歯）の何れでもよい。上記磁性円筒体との間で反発力が生じる関係が成立する限り、１つの歯車において、（１）（２）（３）の場合が適宜組み合わせられる。もっとも、（３）の場合が採用される際には、２つの非磁性面の間や、磁性面と非磁性面の間には非磁性円筒体が位置するようにローラチェーンを構成する、非磁性部材からなる歯車と磁性面を有しない磁性付与部材を用いるなどして、非磁性円筒体が磁性歯や歯車の基底面に磁力により付着することを防止する必要がある。
【００２０】
本発明では、全てが磁性歯である第１の歯車（１つの歯車が有する歯の数と磁性歯の数が同数）と、全てが磁性円筒体であるローラチェーン（１つのローラチェーンが有する円筒体の数と磁性円筒体の数が同数）をかみ合わせることが望ましい。これによって、磁性歯と磁性円筒体との間に生じる反発力を最大限に利用できる。
【００２１】
磁性歯の磁性面や磁性円筒体の磁性面における磁力の強さ（磁気強度）、歯車の大きさ（直径や厚みなど）や歯の大きさ（高さや厚み）、歯と歯の間隔、一つの歯車が有する歯の数、一つのローラチェーンとかみ合わせる歯車の数、ローラチェーンの長さ、円筒体の大きさや一つのローラチェーンが有する数は当業者によって適宜決定され得る。ただし、隣り合う２つの歯の間の距離は円筒体の直径よりも大きく、隣り合う２つの円筒体の間の距離は歯の幅よりも大きく設定される。このとき、隣り合う２つの磁性歯の間の距離は、両者の間に位置する磁性円筒体が両者の間である程度移動できることが必要である。なぜなら、両者の間に位置する磁性円筒体が両者の間である程度移動できなければ、普通の自転車の場合と同様に磁性円筒体が磁性歯にぶつかる（固着する）結果、両者の間に生じる反発力を十分に活かせないからである。一方、隣り合う２つの磁性歯の間の距離が大きすぎると、磁性歯と磁性円筒体間の反発力が弱くなるので、磁性歯の磁性面における磁気強度や磁性円筒体の磁性面における磁気強度を強くして、磁性歯と磁性円筒体間の反発力を高める必要がある。また、歯の高さは、円筒体の直径と同じか好ましくはそれよりも高く、好ましくは普通の自転車に使われる磁性を持たない歯に比べて高い。隣り合う２つの磁性歯の間で向かい合う２つの磁性面における磁力は、好ましくは静止状態で磁性円筒体が２つの磁性歯の間のほぼ中央に位置するように、ほぼ等しく設定される。さらに、隣り合う２つの磁性歯の間で向かう合う各磁性面における磁気強度は好ましくは磁性円筒体の磁性面における磁気強度とほぼ同じか、それよりも大きい。そして、前記２つの磁性歯の間で向かい合う２つの磁性面における磁気強度や磁性円筒体の磁性面における磁力強度はそれぞれ、１つのローラチェーンとかみ合う全ての歯車において同じであることが望ましい。ローラチェーンの長さは、歯車から容易に外れない程度の長さにすることが重要であり、普通の自転車に使われる磁力を利用しないローラチェーンとほぼ同じかそれよりもわずかに長い。長くなるのは、磁性歯と磁性円筒体間の反発力の大きさによっては、歯車の基底面から離れた状態にローラチェーンが保持される場合もあるからである。これらの条件を満たすことで、安定してローラチェーンが装着されると共に、外部から第１の歯車に力が加わらない限り、ローラチェーンが静止した状態に維持されるからである。
【００２２】
歯車は鉄などの磁性材料やオーステナイト系ステンレンなどの非磁性材料から作製され得る。非磁性材料を用いた場合には、磁性円筒体は歯車の基底面に引き付けられずに磁性歯の磁性面から反発力を受けるので、安定にローラチェーンが取り付けられる。また磁性材料を用いた場合には、磁性円筒体を歯車の基底面に引き付けようとする引き付け力と磁性円筒体が磁性歯の磁性面から受ける反発力が生じるが、当該反発力を引き付け力よりも大きくすることでローラチェーンが歯車から離れた状態で安定に取り付けられる。
【００２３】
本発明に係る動力伝達装置は、例えば自転車に取り付けられる。自転車への取付方法は、磁力を利用しない普通自転車の場合と同様である。つまり、ローラチェーンの一部を例えばチェーンホイールにかみ合わせた状態で、ローラチェーンを引っ張りながら後方の歯車に引っかけて取り付ける。磁性歯と磁性円筒体の間の反発力が強く、磁性円筒体が歯車の基底面に引き付けられない場合には、手を離すと、両者間の反発力によって磁性円筒体は歯車（歯車の基底面）から離れた状態に自然と位置し、ローラチェーンが静止した状態に保持される。また、チェーンホールと後方の歯車にローラチェーンをかみ合わせた後に自転車の後輪を固定する方法もあり得る。
【００２４】
第１の動力伝達装置では、第１の歯車の磁性歯と、当該歯車とかみ合ったローラチェーンの磁性円筒体との間で生じる反発力が、ローラチェーンを第１の歯車の回転方向に押し出す作用を生み出し、その結果、第１の歯車を回転させるに必要な力が軽減される。すなわち、例えば自転車の場合、ペダルを踏むことによって、チェーンホイールである第１の歯車に力が加えられると、加えられた少しの力によって磁性歯が回転方向に動き出す。そうすると、磁性歯と磁性歯との間に位置していた磁性円筒体とその背後から近づく磁性歯の前面との間の反発力が大きくなるとともに、当該円筒体とその前方において離れる磁性歯の背面との間の反発力が小さくなるので、当該磁性円筒体はその前後に位置する２つの磁性歯の間で第１の歯車の回転方向（前方）に動こうとし、ローラチェーン全体が歯車の回転方向に移動する。このようにして、外部からの力とそれに加えて第１の歯車とローラチェーンの間で生じた反発力がローラチェーンを動かす。また、後輪に取り付けられた第１の歯車であるスプロケットにおいても同様の現象が生じる。この結果、運転者は普通の自転車よりも小さい力で自転車を運転できる。
【００２５】
本発明における第２の動力伝達装置は、歯車と歯車のかみ合わせを利用した動力伝達装置である。この動力伝達装置は、第１の歯車と当該第１の歯車とかみ合う第２の歯車を有し、前記第１の歯車は、前面及び／又は背面に磁性面を有する磁性歯を１つ以上有し、前記第２の歯車は、前記第１の歯車とかみ合った際に、前記第磁性歯の磁性面との間に反発力が生じる磁性面を有する磁性歯を１つ以上有する。
【００２６】
この動力伝達装置における２つの歯車は互いにかみ合わせできる歯車であればよく、第１の歯車、第２の歯車はそれぞれ平歯車であり、それぞれかさ歯車であり得る。また、本発明において、第１の歯車と第２の歯車は、ラックアンドピニオンにおけるラックとラック上を移動する歯車でもあり得る。
【００２７】
この動力伝達装置では、第１の歯車の磁性歯の前面の磁性面と、当該磁性面と向かい合った第２の歯車の磁性歯の背面の磁性面との間に生じる反発力が利用される。つまり、第２の歯車は、第１の歯車とかみ合った際に、前記第１の歯車の１の磁性面との間で反発力が生じる磁性面を有する磁性歯を１つ以上有する。そして、第２の歯車は、好ましくは、前記第１の歯車の磁性歯とその隣り合う第１の歯車の磁性歯との間で反発力が生じる２つの磁性面を有する磁性歯を１つ以上有する。つまり、第１の歯車にある隣り合う２つの磁性歯の間に位置する第２の歯車の磁性歯の前面及び背面がそれぞれそれと向かい合う第１の歯車の磁性面とそれぞれ同極の磁性面であることが好ましい。
【００２８】
２つの歯車がかみ合った際に向かい合う２つの磁性歯（第１の歯車の磁性歯と第２の歯車の磁性歯）の磁性面が同じ極性である限り、当該２つの磁性面の裏面にある磁性面はそれぞれ、（１）それと同じ極性の磁性面（つまり、各磁性歯の前面及び背面がそれぞれＮ極（又はＳ極）である）であるか、（２）それと異なる極性の磁性面であるか（つまり、各磁性歯の前面又は背面がＮ極でその裏面がＳ極である磁性歯）、（３）非磁性面であるか（つまり、各磁性歯の前面又は背面がＮ極又はＳ極でその裏面が非磁性面である）の何れでもよく、上記反発力が生じる関係が成立する限り、１つの歯車において、（１）（２）（３）の場合が適宜組み合わせられる。もっとも、（３）の場合が採用される際には、２つの非磁性面の間や、磁性面と非磁性面の間には非磁性面が位置するように第１の歯車と第２の歯車を作製するか、磁性面を有しない磁性付与部材を利用して、非磁性面と磁性面が磁力により付着することを防止する必要がある。
【００２９】
第２の動力伝達装置においても、各磁性歯の磁性面における磁力の強さ、歯車の大きさ（直径や厚み）や歯の大きさ（高さや厚み）、歯と歯の間隔、一つの歯車が有する歯の数は当業者によって適宜決定され得る。このとき、第１の動力伝達装置と同じように、第１の歯車における隣り合う２つの磁性歯の間の距離は、両者の間に位置する第２の歯車の磁性歯が両者の間である程度動くことが必要である。なぜなら、両者の間に位置する第２の歯車の磁性歯が両者の間である程度移動できなければ、普通の歯車と歯車のかみ合わせの場合と同様に第１の歯車の歯が第２の歯車の歯にぶるかる結果、第１の歯車の磁性歯と第２の歯車の磁性歯の間に生じる反発力を十分に活かせないからである。一方、向かい合う第１の歯車の磁性歯と第２の歯車の間の距離が大きすぎると、第１の歯車の磁性歯と第２の歯車の磁性歯の間の反発力が弱くなるので、第１の歯車の磁性歯の磁性面における磁気強度や第２の歯車の磁性歯の磁性面における磁気強度を強くして、第１の歯車の磁性歯と第２の歯車の磁性歯間の反発力を高める必要がある。この第２の動力伝達装置では、好ましくは、１つの磁性歯の前面における磁力とその背面における磁気強度は等しく設定される。そして、望ましくは、第１の歯車が有する磁性歯の各磁性面における磁力はそれぞれ等しく、また、第２の歯車が有する磁性歯の各磁性面における磁力はそれぞれ等しく設定される。さらに望ましくは第１の歯車が有する磁性歯の各磁性面における磁力と、第２の歯車が有する磁性歯の各磁性面における磁力は等しく設定される。つまり、第１の歯車の歯と第２の歯車の歯をすべて磁性歯とし、かつ、全ての磁性面における磁力を等しくすることで、第１の歯車と第２の歯車を安定にかみ合わせ、かみ合う２つの磁性歯の間に生じる反発力を最大限利用できる。
【００３０】
第２の動力伝達装置においても、第１の動力伝達装置における作用と同様の作用が生じる。例えばドライブシャフト式の自転車を例にとると、ペダルを踏むことによって、第１の歯車に力が加えられると、加えられた少しの力によって第１の歯車の磁性歯が回転方向に動き出す。そうすると、第１の歯車の磁性歯とそれと隣り合う磁性歯（隣接する磁性歯）との間に位置していた第２の歯車の磁性歯との間において、第２の歯車の磁性歯の背面とその背後から近づく第１の歯車の磁性歯の前面との間の反発力が大きくなるとともに、当該第２の歯車の磁性歯の前面と第１の歯車の磁性歯（隣接する磁性歯）の背面との間の反発力が小さくなるので、第２の歯車は第１の歯車の回転方向と逆の方向に動こうとする。また、当該第２の歯車の歯の前面と第１の歯車の歯（隣接する磁性歯に相当する）の背面との間に反発力がない場合（つまり、両者が非磁性面同士の場合）も同様に、第２の歯車は第１の歯車の回転方向と逆の方向に動こうとする。つまり、第１の歯車の磁性歯と当該第１の歯車とかみ合った第２の歯車の磁性歯との間で生じる反発力が、第２の歯車を力の伝達方向（例えば平歯車の場合には第１の歯車と逆の回転方向）に回転させる作用を生み出し、その結果、第１の歯車を回転させるに必要な力が軽減される。こうして、外部からの少しの力と第１の歯車の磁性歯と第２の歯車の磁性歯の間の反発力が、一端に当該第２の歯車を備えたドライブシャフトを回転させる。そして、当該ドライブシャフトの回転が当該ドライブシャフトの他端に備えられた別な第１の歯車に伝えられ、それとかみ合う第２の歯車を回転させる。そして、当該第２の歯車が取り付けられた後輪の車軸が回転する。この結果、運転者は普通のドライブシャフト式の自転車よりも少ない力で自転車を運転できる。
【００３１】
本発明に係る２つの動力伝達装置は上記のとおり自転車や電動アシスト付き自転車、オートバイなどの二輪車に好ましく取り付けられるが、第１の歯車と、ローラチェーンや第２の歯車を備えた動力伝達装置を利用するいかなる装置、例えば自動車のトランスミッションのような装置でも取り付けられる。また、動力伝達装置は、鉄くずなど不要なものが歯車やローラチェーンに付着するのを防止するため、好ましくはカバー部材により覆われる。当該カバー部材は好ましくは上記非磁性材料から作製される。
【００３２】
以下、添付された図面に基づいて本発明に係る動力伝達装置についてさらに具体的に説明する。なお、本発明は下記の実施例に限定されることのないのは言うまでもない。
【実施例１】
【００３３】
図１は本発明に係る第１の動力伝達装置の一実施例を示す概略図である。この動力伝達装置は自転車用の動力伝達装置である。動力伝達装置は、２つの歯車（スプロケット）１０Ａ,１０Ｂと１つのローラチェーン２０を有する。大きい方の歯車１０Ａはいわゆるチェーンホイール（前の歯車）であり、小さい方の歯車１０Ｂは後輪用の歯車である。２つの歯車１０Ａ,１０Ｂが有する全ての歯はそれぞれ磁性歯１１である。各磁性歯１１の前面及び背面は、図２に示すように全てＮ極の磁性面１１Ａである。
【００３４】
ローラチェーン２０は、円筒体２１と、ブシュ２２と、対となった外側プレート２４と、それよりも内側に配置される対となった内側プレート２３と、ピン２５を有する（図３、図４参照）。図４に示すように、円筒体２１の中心を、それよりも細長い円筒形のブシュ２２が貫通している。ブシュ２２はその中心にピン穴２５Ａを有し、その両端は対となった内側プレート２３に圧入されている。ピン２５はブシュ２２のピン穴２５Ａを貫通し、対となった外側プレート２４にその両端がかしめられている。
【００３５】
全ての円筒体２１の外周面はＮ極である磁性面２１Ａであり、円筒体２１は磁性円筒体である。従って、ローラチェーン２０と歯車１０Ａ,１０Ｂがかみ合った際、磁性歯１１の磁性面１１Ａと、それらと向かい合う円筒体２１の磁性面２１Ａはそれぞれ同極である（図５参照）。ブシュ２２は非磁性材料であるステンレス材から作製され、円筒体２１はブシュ２２の周りを自由に回転する。
【００３６】
歯車１０Ａ,１０Ｂは鉄のような磁性材料や上記ステンレスのような非磁性材料から作製されている。また、ローラチェーン２０の外側プレート２４や内側プレート２３はステンレスのような非磁性材料から作製され、それらが磁性歯１１に引き付けられるのが防止されている。円筒体２１の直径は磁性歯１１の高さよりも小さい。また、全ての磁性歯１１の磁性面１１Ａの磁性強度は等しく、かつ円筒体２１の磁性面２１Ａの磁性強度と等しい。そして、円筒体２１が磁力によって歯車１０Ａ,１０Ｂの基底面に引き付けられることなく、２つの磁性歯１１の間に円筒体２１が位置し、円筒体２１の中心は磁性歯１１の高さのほぼ真ん中あたりに位置している。このため、ローラチェーン２０の長さ（円筒体２１（ピン２５）の中心を結ぶ線の長さ）は、磁性歯１１の高さのほぼ中央を結ぶ線の長さとほぼ等しくなっている。
【００３７】
図６は上記の動力伝達装置を備えた自転車に取り付けられる駆動防止装置８０の斜視図、図７は当該駆動防止装置８０が自転車に取り付けられた状態を示す説明図である。本発明に係る動力伝達装置を備えた自転車では、歯車１０Ａ,１０Ｂの回転に必要な力が軽減されることより、歯車１０Ａ,１０Ｂにわずかの外力が加わると、例えばペダルに軽く触れた場合や強風が吹いた場合に、歯車１０Ａ,１０Ｂが意図せずに回転することが考えられる。そこで図示されたような駆動防止装置８０が本発明に係る動力伝達装置を備えた自転車に任意的に備えられる。
【００３８】
駆動防止装置８０は、自転車のフレームに取り付けられる取付部材８１と取付部材８１の一端に備えられたローラチェーン２０の動きを規制する係止部材８２を有する。図に示した取付部材８１の形状は棒状又は薄板状であり、取付部材８１は自転車のフレームを構成するシートチューブ（立パイプ）９１に取り付けるための取付孔８３を有する。この取付孔８３にボルトなどの固定部材８４が挿通され、固定部材８４の周りに取付部材８１が回転できるように取付部材８１がシートチューブ９１に取り付けられる。係止部材８２は例えば爪状又は鉤状、棒状の部材からなる。係止部材８２がローラチェーン２０と円筒体２１とその隣接する円筒体２１の間に嵌まることでローラチェーン２０の動きが規制され、その結果、歯車１０Ａ,１０Ｂの回転が防止される。係止部材８２は好ましくは鉄のような磁性部材から作製される。磁力により２つの円筒体２１の間に固定されるからである。
【００３９】
取付部材８１をシートチューブ９１とほぼ平行にすれば、ローラチェーン２０の規制が解除される。その状態から取付部材８１を回転させて、係止部材８２をローラチェーン２０にかみ合わせることでローラチェーン２０の動きは規制される。取付部材８１をシートチューブ９１とほぼ平行な状態に保持する方法や、取付部材８１をローラチェーン２０の動きを規制する状態に保持する方法として、例えば固定部材８４である蝶ボルトを締め付たり緩めたりする方法や、ラチェットを用いる方法、フックを用いる方法など任意の方法が用いられる。図７ではシートチューブ９１に固定された磁石８５が、取付部材８１をシートチューブ９１とほぼ平行な状態に保持する。なお、図７において図番９２はダウンチューブ（下パイプ）であり、図番９３はチェーンステイ、図番９４はボトムブラケットシェルである。また、２つの歯車１０Ａ，１０Ｂとローラチェーン２０を覆うカバー部材（図示せず）には、係止部材８２が出入りする開口が設けられる。この例に限らず、例えば、係止部材を下に押すことで、隣り合う２つの円筒体２１の間にピン状の係止部材（図示せず）が挿入されるような構成を有する駆動防止装置も採用され得る。
【実施例２】
【００４０】
図８は磁性付与部材３０の一例を示す図である。磁性付与部材３０は、磁性が付与されていない歯の前面及び背面に磁性を付与し、磁性歯１１とするための部材である。図８に示す磁性付与部材３０はキャップ状部材であって、歯車１０Ａ,１０Ｂの歯と相似形に作製され、磁性付与前の歯が挿入される凹所３２を有する。この磁性付与部材３０はキャップとして磁性付与前の歯に被せられる。磁性歯１１の前面となる磁性付与部材３０の前面及び磁性歯１１の背面となる磁性付与部材３０の背面は、それぞれＮ極（又はＳ極）の磁性面３１Ａである。磁性付与部材３０は、磁性付与前の歯に装着され、固定用穴３３を通した固定用ビス（図示せず）などで磁性付与前の歯に固定される。また、磁性の付与が不必要の場合、歯の大きさを揃えるために、磁性付与部材３０と同様な構造をしたダミー部材（図示せず）が、磁性付与前の歯に使用される。この磁性付与部材３０は、アルミニウムなどの非磁性材料から作製された歯車１０Ａ,１０Ｂや鉄などの磁性材料から作製された歯車１０Ａ,１０Ｂのいずれにも用いられ得る。
【実施例３】
【００４１】
図９は磁性付与部材３０の他例を示す図である。磁性付与部材３０は、磁性付与前の歯を挿通させる貫通孔３７を有する点で、図８に示す磁性付与部材３０と異なる。このような磁性付与部材３０も使用され得る。
【実施例４】
【００４２】
図１０に示す磁性付与部材３０は、図８に示す磁性付与部材３０において、その下端にある４つの隅にプレート状の連結部３４をそれぞれ備えたものである。４つある連結部３４はそれぞれ２つの磁性付与部材３０を連結するための連結穴３５を有する。図示した磁性付与部材３０では、磁性付与部材３０の前面及び背面にある２つの連結部３４のうち何れか一方の連結部３４は、磁性付与部材３０の側面から他方の連結部３４の厚み分だけ内側又は外側に位置する。連結部３４を重ね合わせ、ボルトなどの締結部材３６で連結することで、図１１に示すごとく複数の磁性付与部材３０が環状に連結される。予め複数の磁性付与部材３０を連結しておくと、歯車１０Ａ,１０Ｂへの装着が容易になる。また、磁性付与部材３０を歯車１０Ａ,１０Ｂの歯に個々取り付ける必要がないので、固定用穴３３も不要である。連結部３４には磁性円筒体２０が引き付けられないように、磁性面３１Ａと同極の磁性が付与されても差し支えない。また、磁性が付されない場合には、鉄などの磁性材料から歯車が作製された場合と同様に取り扱われる。
【実施例５】
【００４３】
図１２に示す磁性付与部材３０は、磁性付与前の歯の前面又は背面に位置する板状部材３２Ａと磁性付与前の歯の側面に位置する板状部材３２Ｂを有し、磁性付与前の歯を歯の正面から嵌める凹所３８を有する。磁性付与部材３０は、例えば磁性付与前の歯の前面又は背面から当該歯の両側面に沿って薄板部材を折り曲げることで作製される。磁性歯１１の前面又は背面となる磁性付与部材３０の外面は例えばＮ極の磁性面３１Ａであり、磁性付与部材３０の内面は例えばＳ極の磁性面３９である。この磁性付与部材３０が歯の前面と背面に取り付けられる場合には図示するように対として用いられ、固定用穴３３を通した固定用ビス（図示せず）などで歯車１０Ａ,１０Ｂの磁性付与前の歯に取り付けられる。
【実施例６】
【００４４】
図１３に示す動力伝達装置は、第１の歯車１０Ａ，１０Ｂが異なる極性の磁性面１１Ａ，１１Ｂを有する磁性歯１１を備え、ローラチェーン２０が異なる極性の磁性面２１Ａ，２１Ｂを有する円筒体２１を備える点で、実施例１に示す動力伝達装置と異なる。歯車１０Ａ（及び１０Ｂ）は、その前面及び背面にＮ極の磁性面１１Ａを有する磁性歯１１と、その前面（又は背面）にＮ極の磁性面１１Ａとその背面（又は前面）にＳ極の磁性面１１Ｂを有する磁性歯１１を有する。また、ローラチェーン２０は、Ｎ極の磁性面２１Ａを有する円筒体２１と、Ｓ極の磁性面２１Ｂを有する円筒体２１を有する。この動力伝達装置においても、Ｎ極の磁性面１１ＡとＮ極の磁性面１１Ａの間に、Ｎ極の磁性面２１Ａを有する磁性円筒体２１が位置し、Ｓ極の磁性面１１ＢとＳ極の磁性面１１Ｂの間に、Ｓ極の磁性面２１Ｂを有する円筒体２１が位置している。また、図示する動力伝達装置では、Ｎ極の磁性面２１Ａを有する円筒体２１の右隣にＳ極の磁性面２１Ｂを有する円筒体２１が配置され、さらにその右隣にＮ極の磁性面２１Ａを有する円筒体２１が配置され、さらにその右隣にＮ極の磁性面２１Ａを有する円筒体２１が配置されている。このように、円筒体２１の両側に、その極性と同じ極性の磁性面を有する磁性歯１１が位置する限り、円筒体２１の磁性面の極性の並びは適宜定められる。また、ローラチェーン２０に非磁性面を有する円筒体２１や、歯車１０Ａ,１０Ｂに非磁性面を有する磁性歯１１や非磁性歯を組み入れることもできる。
【実施例７】
【００４５】
図１４は、本発明に係る第２の動力伝達装置の一例を示す概略図である。この動力伝達装置は自転車に取り付けられるシャフトドライブ式の動力伝達装置である。この動力伝達装置は、クランク（図示せず）が取り付けられる回転軸４６に備えられたかさ歯車４０（第１の歯車）と、回転軸４６に加えられたトルクを伝達するシャフト４５と、シャフト４５の両端に取り付けられたかさ歯車５０（第２の歯車），かさ歯車６０（第１の歯車）と、シャフト４５から伝えられたトルクを後輪の駆動軸４７に伝えるかさ歯車７０（第２の歯車）を備える。図中の図番４８は自転車のチェーンステーの機能を果たすフレームシャフトである。かさ歯車４０とシャフト４５の一端に備えられたかさ歯車５０がかみ合うことで、回転軸４６の回転がシャフト４５を回転させる。そして、シャフト４５の他端に備えられたかさ歯車６０とかさ歯車７０がかみ合うことで、シャフト４５の回転が回転軸４７を回転させる。
【００４６】
かさ歯車４０が有する全ての歯は磁性歯４１であり、かさ歯車５０が有する全ての歯は磁性歯５１であり、かさ歯車６０が有する全ての歯は磁性歯６１であり，かさ歯車７０が有する全ての歯は磁性歯７１である。かさ歯車４０の磁性歯４１は、その前面（回転方向を向く面）にＮ極の磁性面４１Ａを有し、その背面にはＳ極の磁性面４１Ｂを有する。かさ歯車５０の磁性歯５１は、その前面（回転方向を向く面）にＳ極の磁性面５１Ｂを有し、その背面にＮ極の磁性面５１Ａを有する。かさ歯車４０とかさ歯車５０がかみ合うと、かさ歯車４０の磁性歯４１の前面においては、磁性歯４１の前面にある磁性面４１Ａと磁性歯５１の背面にある磁性面５１Ａとの間に反発力が生じる。そして、かさ歯車４０の磁性歯４１の背面においては、磁性歯４１の背面にある磁性面４１Ｂと磁性歯５１の前面にある磁性面５１Ｂとの間にも反発力が生じる。
【００４７】
かさ歯車６０とかさ歯車７０の両者の関係も同様な関係にあり、かさ歯車６０とかさ歯車７０がかみ合うと、かさ歯車６０の磁性歯６１の前面においては、磁性歯６１の前面にある磁性面６１Ａと、かさ歯車７０の磁性歯７１の背面にある磁性面７１Ａとの間に反発力が生じる。そして、かさ歯車６０の磁性歯６１の背面においては、磁性歯６１の背面にある磁性面６１Ｂと、かさ歯車７０の磁性歯７１の前面にある磁性面７１Ｂとの間にも反発力が生じる。
【００４８】
かさ歯車４０，かさ歯車５０，かさ歯車６０，かさ歯車７０の各磁性歯は、前記歯車１０Ａ,１０Ｂの各磁性歯と同様に、直接磁性付与前の歯に直接磁性を付与することで作製される。また、図１６に示すような磁性付与部材３０を用いても付与され得る。この磁性付与部材３０は各かさ歯車４０，５０，６０，７０の磁性付与前の歯の２つの表面（前面及び背面）と相似状の表面を有する板状部材からなる。磁性付与部材３０の２つの表面に磁性が付与されてそれぞれＮ極の磁性面４１Ａ，Ｓ極の磁性面４１Ｂとなっている。磁性付与部材３０は、固定用穴３３を通した固定用ビス（図示せず）などで各かさ歯車４０，５０，６０，７０の磁性付与前の歯に取り付けられる。
【００４９】
上記実施例においては、４つのかさ歯車はすべて異極（Ｎ極及びＳ極）の磁性面を備えた磁性歯を有するが、第２の動力伝達装置においても、前記第１の動力伝達装置と同様に、第１の歯車が有する磁性歯の磁性面の極性と、それと向かい合う第２の歯車の磁性面の極性が同じである限り、１つのかさ歯車が前面と背面が同じ極性の磁性面を有する磁性歯（前面がＮ極又はＳ極、背面もＮ極又はＳ極）のみを有していてもよく、非磁性面を有する磁性歯を一部に有していてもよい。
【００５０】
シャフトドライブ式の自転車においては、例えば図１７に示すような駆動防止装置８０が用いられ得る。駆動防止装置８０は、自転車のフレームに取り付けられる取付部材８７と取付部材８４の先端に備えられた回転軸４６の回転を規制する係止部材８６を有する。係止部材８６の形状は回転軸４６を挟むことができる略Ｕ字形状である。取付部材８７はシートチューブ９１にほぼ平行に備えられる。取付部材８７は、ボルトなどの固定部材８４によりシートチューブ９１に取り付けられたレバー８８の操作によりシートチューブ９１に沿って上下にスライドする。レバー８８の操作により回転軸４６に係止部材８６を咬ますことで、両者との摩擦力や係止部材８６が有する磁力により回転軸４６の回転が規制される。また、図１７ではシートチューブ９１に固定された磁石８５が、レバー８８をシートチューブ９１とほぼ平行な状態に保持して係止部材８６を回転軸４６から離した状態に維持する。
【００５１】
この第２の動力伝達装置のように、歯車と歯車のかみ合いを利用した動力伝達装置において、向かい合った磁性面のそれぞれを同じ磁性となるように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の動力伝達装置は、例えば自転車の動力伝達装置として用いられる。
【符号の説明】
【００５３】
１０Ａ,１０Ｂ  歯車
１１  歯車の歯（磁性歯）
１１Ａ,１１Ｂ  磁性歯の磁性面
２０  ローラチェーン
２１  ローラチェーンの円筒体（磁性円筒体）
２１Ａ,２１Ｂ  磁性円筒体の磁性面
３０  磁性付与部材
３４  複数の磁性付与部材を連結するプレート状の連結部
４０  かさ歯車（第１の歯車）
４５  シャフト
４６  回転軸
５０  かさ歯車（第２の歯車）
【要約】
【課題】  比較的簡単な構造であり、かつ自転車等を軽い力で運転できる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】  本発明に係る動力伝達装置は、例えばローラチェーン２０と２つの歯車１０Ａ,１０Ｂを備えた無限軌道式の動力伝達装置であって、前面及び背面がそれぞれ同じ極性の磁性面１１Ａである磁性歯１１を有し、前記ローラチェーン２０は一対のプレート（２３,２３及び２４,２４）間に存在する複数の円筒体２１を有し、前記円筒体２１の少なくとも１つは、磁性歯１１の磁性面１１Ａと同じ極性である磁性面２１Ａを有する。
【選択図】図１【図１】
0005838000.tif 000002
【図２】
0005838000.tif 000003
【図３】
0005838000.tif 000004
【図４】
0005838000.tif 000005
【図５】
0005838000.tif 000006
【図６】
0005838000.tif 000007
【図７】
0005838000.tif 000008
【図８】
0005838000.tif 000009
【図９】
0005838000.tif 000010
【図１０】
0005838000.tif 000011
【図１１】
0005838000.tif 000012
【図１２】
0005838000.tif 000013
【図１３】
0005838000.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005838000.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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