(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の曲率（Ｒ１）で巻かれた状態のワイヤを、送給装置によって送り出して、供給部から溶接部位に供給するワイヤ供給装置であって、
巻かれた状態から引き出されたワイヤが所定の曲率（Ｒ２）で周回される円周状経路と、
該円周状経路で周回されたワイヤを所定の曲率（Ｒ３）で屈曲させて供給部へと送るカーブ部とを備え、
前記各曲率の関係がＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３に設定されていることを特徴とするワイヤ供給装置。
【請求項２】
前記円周状経路と前記カーブ部とが、ワイヤを同方向に屈曲させ、且つ、ワイヤを同一平面上に位置させるよう配置されていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ供給装置。
【請求項３】
所定の曲率（Ｒ１）で巻かれた状態のワイヤを、送給装置によって送り出して、供給部から溶接部位に供給するワイヤ供給方法であって、
巻かれた状態から引き出されたワイヤが所定の曲率（Ｒ２）で周回される円周状経路と、該円周状経路で周回されたワイヤを所定の曲率（Ｒ３）で屈曲させて供給部へと送るカーブ部とを設け、
前記各曲率の関係がＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３となるように設定しておき、
曲率（Ｒ１）で巻かれた状態から引き出されたワイヤを、巻かれていた状態のときの曲率（Ｒ１）よりも小さい曲率（Ｒ２）の円周状経路に周回させてワイヤの向きを揃え、その後、ワイヤをカーブ部に通して、円周状経路の曲率（Ｒ２）よりも小さい曲率（Ｒ３）でワイヤに曲げ癖を付与して前記供給部に送り出すことを特徴とするワイヤ供給方法。
【請求項４】
前記円周状経路と前記カーブ部とを、ワイヤが同方向に屈曲され、且つ、ワイヤが同一平面上に位置するよう配置しておくことを特徴とする請求項３に記載のワイヤ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ供給装置に関し、さらに詳しくは、所定の曲率で巻かれた状態のワイヤを、送給装置によって送り出して、供給部から溶接部位に供給するワイヤ供給装置とワイヤ供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイヤは、ペールパック内に巻かれた状態で収容され、あるいは、ワイヤスプール（ワイヤリール）に巻き取られており、ワイヤ供給装置の送給装置によってペールパックあるいはワイヤスプールから引き出され、ワイヤチップなどの供給部先端から送り出され、溶接部位に挿入するよう供給される。
【０００３】
図６に示すように、巻かれていた状態のワイヤＷは、所定の曲率で巻き癖が付いており、ペールパックまたはワイヤスプールから引き出されると、巻き癖が展伸して螺旋状の癖が付くこととなる。このように螺旋状の癖が付いた状態のワイヤを供給部から送り出すと、溶接部位の溶融池に対してワイヤの先端を挿入する位置にズレが生じ、ワイヤの先端を正確に溶接部位へ安定して挿入することができなくなり、その結果、ワイヤの先端が狙い位置に挿入されず溶け残るなど、溶接の品質を良品範囲に収めることができないこととなる。特に、レーザビームや電子ビームなどの高エネルギ密度熱源を照射してワイヤを溶融させる場合には、かかる高エネルギ密度熱源の溶接部位に対して照射する焦点が小さいため、ワイヤの先端を正確に溶接部位へ安定して供給することが要求される。
【０００４】
ここで、ワイヤＷの先端の、溶接部位における狙い位置に対する実際の挿入位置にズレが生じた場合の溶接の品質の一例を、図１〜図４を参照しつつ図５に基づいて説明する。図５におけるＸ方向は、溶接ライン（Ｙ方向）を含む面上であって、この溶接ラインに対して直交する方向（図２における上下方向、図３における左右方向を参照）であり、図５におけるＺ方向は、溶接ラインであるＹ方向とＸ方向に対して直交する方向（図１、図２、図４における左右方向を参照）であり、Ｘ方向とＺ方向のそれぞれ０の値の位置が溶接部位４０の狙い位置となる。また、図５に示した○印はビードが正常に形成されて品質が良好と判断できる場合を示し、×印はワイヤＷの溶け残りなどが発生して品質が良好と判断できない場合を示す。図５に示した結果では、特に、Ｚ方向の＋側にワイヤＷの先端の挿入位置がズレる（すなわち、ワイヤＷの先端が溶接部位４０から浮き上がる）と、Ｘ方向のズレの許容範囲が低下する（小さくなる）。
【０００５】
そこで、螺旋状の癖が付いたワイヤの先端を正確に溶接部位の狙い位置へ安定して供給するための従来の技術として、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、ワイヤに強制的に一定のカーブをつけるワイヤ矯正装置と、ワイヤを溶接用ストレートトーチへ送るためのワイヤ送給装置と、前記ワイヤのカーブに沿ってほぼ同一平面上で１ターン巻いたワイヤ送給通路となるフレキシブルコンジットを備えた溶接用ストレートトーチのワイヤ送給系路が開示されている。
【０００６】
そして、特許文献１には、１ターン巻いたフレキシブルコンジット内を通ることにより、ワイヤ矯正装置で塑性変形による一定のカーブのついたワイヤの形状が保持され、再度真っ直ぐに引きのばされることなく、一定のカーブを保持したまま溶接用ストレートトーチへ送られるため、先端のチップで良好な通電と安定したワイヤの溶接部（溶接部位）への送給狙いが可能となるなどと記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１７４２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１にあっては、ワイヤ矯正装置で塑性変形による一定のカーブのついたワイヤを１ターン巻いたフレキシブルコンジット内に通してその形状を保持しようとしているにすぎず、しかも、フレキシブルコンジットの１ターン巻いた部分と溶接用ストレートトーチとの間が直線状に延びており（特許文献１の図１の（ｂ））、実際にワイヤ矯正装置によって付けられたワイヤの一定のカーブを保持することはできない。
【０００９】
また、特許文献１にあっては、ワイヤ矯正装置の移動可能な矯正ローラおよび固定された矯正ローラの径が比較的小さく、１ターン巻いたワイヤ送給通路となるフレキシブルコンジットの曲率が比較的大きいため、螺旋状の癖が付いた状態のワイヤは、ワイヤ矯正装置の矯正ローラの表面上でその軸方向（巾方向）に蛇行するよう屈曲したままの状態で一定のカーブがつけられることとなる。そして、このようなワイヤをフレキシブルコンジットに通すと、ワイヤの蛇行するよう屈曲した状態に応じてフレキシブルコンジットも屈曲することとなる。そのため、１ターン巻いたワイヤ送給通路となるフレキシブルコンジットが同一平面上とならず、したがって、溶接用ストレートトーチの先端からワイヤを正確に溶接部位へ安定して供給することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、巻かれた状態であったことにより螺旋状の癖が付いたワイヤを正確に溶接部位へ安定して供給することができるワイヤ供給装置およびワイヤ供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のワイヤ供給装置に係る発明は、上記目的を達成するため、所定の曲率（Ｒ１）で巻かれた状態のワイヤを、送給装置によって送り出して、供給部から溶接部位に供給するワイヤ供給装置であって、巻かれた状態から引き出されたワイヤが所定の曲率（Ｒ２）で周回される円周状経路と、該円周状経路で周回されたワイヤを所定の曲率（Ｒ３）で屈曲させて供給部へと送るカーブ部とを備え、前記各曲率の関係がＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３に設定されていることを特徴とする。
請求項２のワイヤ供給装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記円周状経路と前記カーブ部とが、ワイヤを同方向に屈曲させ、且つ、ワイヤを同一平面上に位置させるよう配置されていることを特徴とする。
また、請求項３のワイヤ供給方法に係る発明は、上記目的を達成するため、所定の曲率（Ｒ１）で巻かれた状態のワイヤを、送給装置によって送り出して、供給部から溶接部位に供給するワイヤ供給方法であって、巻かれた状態から引き出されたワイヤが所定の曲率（Ｒ２）で周回される円周状経路と、該円周状経路で周回されたワイヤを所定の曲率（Ｒ３）で屈曲させて供給部へと送るカーブ部とを設け、前記各曲率の関係がＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３となるように設定しておき、曲率（Ｒ１）で巻かれた状態から引き出されたワイヤを、巻かれていた状態のときの曲率（Ｒ１）よりも小さい曲率（Ｒ２）の円周状経路に周回させてワイヤの向きを揃え、その後、ワイヤをカーブ部に通して、円周状経路の曲率（Ｒ２）よりも小さい曲率（Ｒ３）でワイヤに曲げ癖を付与して前記供給部に送り出すことを特徴とする。
請求項４のワイヤ供給方法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明において、前記円周状経路と前記カーブ部とを、ワイヤが同方向に屈曲され、且つ、ワイヤが同一平面上に位置するよう配置しておくことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、曲率（Ｒ１）で巻かれた状態から引き出されたワイヤを、巻かれていた状態のときの曲率（Ｒ１）よりも小さい曲率（Ｒ２）の円周状経路に周回させる。円周状経路は、剛体により成形され、固定されている。円周状経路の曲率（Ｒ２）は、ワイヤの弾性変形の範囲に設定することが望ましい。ワイヤは、曲率（Ｒ１）よりも小さい曲率（Ｒ２）の円周状経路を周回されることで、ワイヤの曲げ癖の向きが一定に揃えられ、円周状経路で同一平面上から振れるように蛇行することが抑えられる。続いて、ワイヤは、円周状経路の曲率（Ｒ２）よりもさらに小さい曲率（Ｒ３）のカーブ部を通されて、このカーブ部で同一平面上から振れるように蛇行することが抑えられた状態で、供給部の先端から所定の溶接部位に正確に安定して送り出すのに適した曲率で曲げ癖が付与された状態でワイヤが供給部に送り出される。そのため、請求項１に係る発明では、簡単な構成で、巻かれた状態であったことにより螺旋状の癖が付いたワイヤを正確に溶接部位へ安定して供給することができるワイヤ供給装置を提供することができる。なお、円周状経路の曲率（Ｒ２）は、ワイヤの巻かれた状態の曲率（Ｒ１）と、供給部の先端から所定の溶接部位に正確に安定して送り出すのに適したカーブ部の曲率（Ｒ３）との間に設定することができる。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記円周状経路と前記カーブ部とが、ワイヤを同方向に屈曲させ、且つ、ワイヤを同一平面上に位置させるよう配置されていることにより、円周状経路を周回されて曲げ癖の向きが一定に揃えられたワイヤを、より確実に同一平面上で円周状経路からカーブ部に送り、供給部の先端から所定の溶接部位に正確に安定して送り出すことができる。
また、請求項３の発明によれば、巻かれた状態から引き出されたワイヤが所定の曲率（Ｒ２）で周回される円周状経路と、該円周状経路で周回されたワイヤを所定の曲率（Ｒ３）で屈曲させて供給部へと送るカーブ部とを設け、前記各曲率の関係がＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３となるように設定しておく。円周状経路は、剛体により成形され、固定されている。円周状経路の曲率（Ｒ２）は、ワイヤの弾性変形の範囲に設定することが望ましい。曲率（Ｒ１）で巻かれた状態から引き出されたワイヤを、巻かれていた状態のときの曲率（Ｒ１）よりも小さい曲率（Ｒ２）の円周状経路に周回させることで、ワイヤの曲げ癖の向きを一定に揃え、円周状経路で同一平面上から振れるように蛇行することが抑えられる。続いて、ワイヤを、円周状経路の曲率（Ｒ２）よりもさらに小さい曲率（Ｒ３）のカーブ部を通して、このカーブ部で同一平面上から振れるように蛇行するのを抑えて、供給部の先端から所定の溶接部位に正確に安定して送り出すのに適した曲率で曲げ癖を付与した状態で、ワイヤを供給部に送り出す。そのため、請求項３に係る発明では、簡単な構成で、巻かれた状態であったことにより螺旋状の癖が付いたワイヤを正確に溶接部位へ安定して供給することができるワイヤ供給方法を提供することができる。なお、円周状経路の曲率（Ｒ２）は、ワイヤの巻かれた状態の曲率（Ｒ１）と、供給部の先端から所定の溶接部位に正確に安定して送り出すのに適したカーブ部の曲率（Ｒ３）との間に設定することができる。
請求項４の発明によれば、請求項３に記載の発明において、前記円周状経路と前記カーブ部とを、ワイヤが同方向に屈曲され、且つ、ワイヤが同一平面上に位置するよう配置しておくことにより、円周状経路を周回させて曲げ癖の向きを一定に揃えたワイヤを、より確実に同一平面上で円周状経路からカーブ部に送り、供給部の先端から所定の溶接部位に正確に安定して送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるワイヤ供給装置の実施の一形態を説明するために示した概念図である。
【図２】図１の上方から見た図である。
【図３】供給部の先端から溶接部位に送り出されたワイヤと、このワイヤがＸ方向に振れた状態を説明するために示したＺ方向から見た図である。
【図４】供給部の先端から溶接部位に送り出されたワイヤと、このワイヤがＺ方向に振れた状態を説明するために一部を断面で示したＸ方向から見た図である。
【図５】ワイヤの先端の狙い位置に対するＸ方向とＺ方向の挿入位置にズレが生じた場合の、溶接の評価の一例を示す説明図である。
【図６】巻き癖がついたワイヤを展伸することにより、螺旋状の癖が付いた状態を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
最初に、本発明によるワイヤ供給装置１の実施の一形態を主に図１および図２に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態においては、ペールパック２内に巻かれた状態で収容されたワイヤＷを引き出し、供給部としてワイヤチップ３から溶接対象４の溶接部位４０に供給する場合により説明する。図において同じ符号は、同様または相当する部分を示すものとする。
本発明のワイヤ供給装置１は、概略、所定の曲率Ｒ１で巻かれた状態のワイヤＷを引き出して供給部３へと送りだす送給装置１３と、巻かれた状態のワイヤＷと送給装置１３との間に配置され巻かれた状態から引き出されたワイヤＷが所定の曲率Ｒ２で周回される円周状経路１２と、送給装置１３と供給部３との間に配置され円周状経路１２で周回されたワイヤＷを所定の曲率Ｒ３で屈曲させて供給部３へと送るカーブ部１５とを備え、巻かれた状態のワイヤＷの曲率Ｒ１よりも円周状経路１２の曲率Ｒ２が小さく（Ｒ１＞Ｒ２）、また、円周状経路１２の曲率Ｒ２よりもカーブ部１５の曲率Ｒ３が小さく（Ｒ２＞Ｒ３）なるように設定されており、さらに、円周状経路１２とカーブ部１５とが、ワイヤＷを同方向に屈曲させ、且つ、ワイヤＷを同一平面上に位置させるよう配置されている。
【００１５】
ワイヤＷは、ペールパック２の外筒２０内であって、内筒２１の周囲に螺旋状に巻かれた状態で収容されている。ワイヤＷの曲率Ｒ１は、部分によって異なっている。したがって、巻かれた状態のワイヤの曲率Ｒ1は、ペールパック２内に収容されている状態で、想定される最小の曲率に設定される。
【００１６】
ワイヤ供給装置１の筐体１０のペールパック２側の一端にはワイヤ挿入部１１が設けられており、ワイヤチップ３側の他端にはワイヤ送り出し部１４が設けられており、筐体１０内には、円周状経路１２と送給装置１３とが設けられている。円周状経路１２は、剛体からなり、ワイヤＷが周回される胴部１２ａと、この胴部１２ａの両側部であって周囲から径方向外側に突出するように大径に形成されたフランジ部１２ｂとを有している。胴部１２ａの周面は、ワイヤＷの巻かれた状態のときの曲率Ｒ１よりも小さい曲率Ｒ２で成形されている。円周状経路１２は、筐体１０内に固定されている。
送給装置１３は、ワイヤＷに対して直交する方向に延びる回転軸を有しており、ワイヤを挟むように設けられた２対のローラ１３ａを備えている。ローラ１３ａには、その回転速度や回転角度を制御可能に駆動するモータが接続されている。
【００１７】
ワイヤ送り出し部１４には、カーブ部１５が接続されている。この実施の形態におけるカーブ部１５は、内部にワイヤＷが通されるチューブを所定の曲率（Ｒ３）に曲げることにより構成されている。しかしながら、本発明は、この実施の形態に限定されることはなく、例えば所定の曲率Ｒ３を有する回転ローラなどにより構成することもできる。カーブ部１５の曲率Ｒ３は、円周状経路１２の胴部１２ａの周面の曲率Ｒ２よりも小さく設定されている。
【００１８】
供給部を構成するワイヤチップ３は、ワイヤＷを通すための孔３０が直線状に形成されている。孔３０は、ワイヤＷの径よりも僅かに大きい内径を有している。
【００１９】
そして、ワイヤ供給装置１のワイヤ挿入部１１、円周状経路１２、およびワイヤ送り出し部１４と、カーブ部１５およびワイヤチップ３は、図１の紙面と平行な同一平面上に、また、図２の紙面に対して垂直な同一平面上に配置されている。そのため、ワイヤＷは、図２においては、ワイヤ挿入部１１を通り、円周状経路１２の胴部１２ａに周回され、送給装置１３のローラ１３ａ間に挟まれ、ワイヤ送り出し部１４を通り、カーブ部１５からワイヤチップ３の孔３０を通って、一直線状に延びている、すなわち、同一平面上に位置している。ここで、本発明において「円周状経路とカーブ部とが、ワイヤを同方向に屈曲させるよう配置されている。」とは、ワイヤＷのワイヤ挿入部１１を通って円周状経路１２の胴部１２ａを越えてから周回される方向と、ワイヤＷのワイヤ送り出し部１４からカーブ部１５によって屈曲される方向とが、ともに図１における下方となるように配置されていることを意味する。なお、この同方向に対して反対の逆方向とは、図１に鎖線で示すように、ワイヤＷのワイヤ挿入部１１を通って円周状経路１２の胴部１２ａを越えてから下方に周回されるよう円周状経路１２が配置されているのに対して、ワイヤＷのワイヤ送り出し部１４からカーブ部１５によって上方に屈曲されるようカーブ部１５が配置されている状態である。
【００２０】
次に、本発明のワイヤ供給方法を、上述したように構成されたワイヤ供給装置１を用いる場合により、その作動とともに詳細に説明する。
本発明のワイヤ供給方法は、概略、所定の曲率Ｒ１で巻かれた状態のワイヤＷを、送給装置１３によって送り出して、供給部３から溶接対象４の溶接部位４０に供給するものであって、ワイヤ供給装置１として、巻かれた状態のワイヤＷと送給装置１３との間に配置され巻かれた状態から引き出されたワイヤＷが所定の曲率Ｒ２で周回される円周状経路１２と、送給装置１３と供給部３との間に配置され円周状経路１２で周回されたワイヤＷを所定の曲率Ｒ３で屈曲させて供給部３へと送るカーブ部１５とを設け、各曲率の関係を、巻かれた状態のワイヤＷの曲率Ｒ１よりも円周状経路１２の曲率Ｒ２が小さく（Ｒ１＞Ｒ２）、また、円周状経路１２の曲率Ｒ２よりもカーブ部１５の曲率Ｒ３が小さく（Ｒ２＞Ｒ３）なるように設定しておき、さらに、円周状経路１２とカーブ部１５とを、ワイヤＷが同方向に屈曲され、且つ、ワイヤＷが同一平面上に位置するよう配置する。そして、曲率Ｒ１で巻かれた状態から引き出されたワイヤＷを円周状経路１２に周回させて、巻かれていた状態のときの曲率Ｒ1よりも小さい曲率Ｒ２の円周状経路１２を通すことでワイヤＷの曲げ癖の向きを一定に揃え、その後、ワイヤＷをカーブ部１５に通して、円周状経路１２の曲率Ｒ２よりも小さい曲率Ｒ３でワイヤＷに曲げ癖を付与して供給部３に送り出す。
【００２１】
ワイヤ供給装置１などの構成は、上記の通りであるため、ここではその説明を省略する。溶接を行うに際して、ペールパック２内に巻かれた状態で収容されたワイヤＷの先端部は、ペールパック２から引き出され、ワイヤ供給装置１のワイヤ挿入部１１に挿入され、円周状経路１２の胴部１２ａを越えてから下方へ周回され、胴部１２ａの上方に戻ってから送給装置１３のローラ１３ａ間を通ってワイヤ送り出し部１４から出て、カーブ部１５を通りワイヤチップ３の先端から出される。そして、送給装置１３のローラ１３ａを回転駆動することにより、ワイヤチップ３と対向する溶接対象４の溶接部位４０にワイヤＷを供給する。
【００２２】
このとき、円周状経路１２の曲率Ｒ２がペールパック２内の巻かれた状態のワイヤＷの曲率Ｒ１よりも小さく設定されているため、ペールパック２から引き出されて展伸することにより螺旋状の癖が付いたワイヤＷ（図６を参照）は、送給装置１３のローラ１３ａの回転駆動によって送り出されるときに、円周状経路１２の胴部１２ａを周回することにより巻かれた状態のときの曲率Ｒ１よりも小さい曲率Ｒ２を通ることで、その曲げ癖の向きが一定に揃えられる。そのため、ワイヤＷは、円周状経路１２の胴部１２ａの表面上で蛇行することがなく、ワイヤ挿入部１１からカーブ部１５およびワイヤチップ３までと同一平面上に位置することができ、その結果、図３および図４に実線で示したように、ワイヤＷの先端を溶接部位４０の狙い位置０に正確に安定して挿入することが可能となる。
【００２３】
ここで、本発明とは逆に、円周状経路１２の曲率Ｒ２がペールパック２内の巻かれた状態のときのワイヤＷの曲率Ｒ１よりも大きい場合に、螺旋状の癖が付いたワイヤＷは、巻かれた状態のときの曲率Ｒ１よりも大きい曲率Ｒ２で円周状経路１２の胴部１２ａを周回することになるため、螺旋状の癖により円周状経路１２の胴部１２ａの周面上で蛇行して、ワイヤ挿入部１１からカーブ部１５およびワイヤチップ３までと同一平面上に位置しなくなり、その結果、図３および図４に鎖線で示したように、ワイヤＷの先端を狙い位置０に正確に安定して挿入することができなくなる。
【００２４】
曲率Ｒ２で円周状経路１２を周回したワイヤＷは、送給装置１３のローラ１３ａによってワイヤ送り出し部１４からカーブ部１５を通ってワイヤチップ３の孔３０に送り出される。このとき、カーブ部１５の曲率Ｒ３は、円周状経路１２の曲率Ｒ２よりも小さく、ワイヤチップ３内の孔３０と安定して接触してワイヤＷの先端が所定の狙い位置０に挿入されるような適切な曲率に設定されている。そして、カーブ部１５の向きが円周状経路１２と同方向にワイヤＷを屈曲させるよう設定されており、且つ、カーブ部１５とワイヤチップ３が円周状経路１２と同一平面上に位置するよう配置されている。そのため、ワイヤＷは、カーブ部１５で円周状経路１２と同方向に所定の曲率Ｒ３で屈曲されながら、蛇行することなく円周状経路１２と同一平面上に位置した状態でワイヤチップ３の孔３０に送り出される。その結果、図３および図４に実線で示したように、ワイヤＷの先端を狙い位置０に正確に安定して挿入することができる。なお、図５に示した例では、本発明によらない場合（発明未実施）には、ワイヤＷの先端のＸ方向の挿入位置のズレが狙い位置からそれぞれ０．５０ｍｍの範囲であったのに対して、本発明によれば（実施後）、ワイヤＷの先端のＸ方向の挿入位置のズレを狙い位置からそれぞれ０．０５ｍｍの範囲に抑えることができた。
【００２５】
そのため、例えば図４に示したように、狙い位置０にレーザビームなどの高エネルギ密度熱源５を正確に照射する必要がある場合であっても、かかる高エネルギ密度熱源５が正確に安定してワイヤＷの先端を照射して確実に溶融し、また、その溶融池にワイヤＷの先端が正確に安定して挿入されるので、ビードにワイヤＷの溶け残りが生じることなどがなく、良好な溶接の評価を得ることができた。
【００２６】
なお、本発明は、ペールパック２に収容されたワイヤＷを送り出す場合に限定されることはなく、ワイヤスプールに巻き取られたワイヤＷを送り出す場合にも適用することができる。また、本発明は、ワイヤＷの先端に高エネルギ密度熱源５を照射する場合に限定されることはなく、供給部３としてコンタクトチップに電流を印加する場合にも適用することができる。また、円周状経路１２とカーブ部１５によりワイヤＷを屈曲させる方向は、同方向であればよく、図１に示した側面図における下向きに限定されることなく、溶接姿勢に応じてワイヤチップの向きに合わせることができる。そして、溶接ラインは、図１に示した鉛直方向に限定されることはなく、水平方向、または、鉛直方向と水平方向との間とするなど、任意に設定することができる。さらに、溶接対象４の溶接部位４０に対するワイヤＷのズレを小さくするために、図４に示したように、曲率Ｒ３を有するカーブ部１５によって曲げ癖が付けられたワイヤＷの先端の接線と溶接ラインとが近付くように、溶接対象４の溶接部位４０に対してワイヤＷの先端を寝かせた状態で供給するよう、供給部３の溶接対象４に対する姿勢と、カーブ部１５（円周状経路１２も含む）の向きを設定することが望ましい。
【符号の説明】
【００２７】
Ｗ：ワイヤ、  １：ワイヤ供給装置、  ２：ペールパック、  ３：ワイヤチップ（供給部）、  ４：溶接対象、  ５：高エネルギ密度熱源、  １２：円周状経路、  １３：送給装置、  １５：カーブ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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