(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両（２〜４）のそれぞれが利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報を取得して記録する取得手段（２１０〜２５０）と、
記録した前記利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択する選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）と、
選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両に通知する通知手段（４２０）と、を備え、
前記選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）は、
複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザの当該駐車場の利用頻度の総和と、当該駐車場の全ユーザの利用頻度の総和と、の比が高いほど高くなる取っておき度を算出し、
前記複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択することを特徴とする駐車場情報通知装置。
【請求項２】
複数の車両（２〜４）のそれぞれが利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報を取得して記録する取得手段（２１０〜２５０）と、
記録した前記利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択する選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）と、
選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両に通知する通知手段（４２０）と、を備え、
前記選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）は、
複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザのうち住所が当該駐車場から所定距離内にあるユーザの割合が高いほど高くなる取っておき度を算出し、
前記複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択することを特徴とする駐車場情報通知装置。
【請求項３】
複数の車両（２〜４）のそれぞれが利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報を取得して記録する取得手段（２１０〜２５０）と、
記録した前記利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択する選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）と、
選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両に通知する通知手段（４２０）と、を備え、
前記選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）は、
複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の利用が特定の期間に集中している度合いが高いほど高くなる取っておき度を算出し、
前記複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択することを特徴とする駐車場情報通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場情報通知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車継続予定時間や駐車終了予定時刻を考慮してユーザにとって適切な駐車場を案内する手段を提供する技術が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような技術では、どの駐車場がどの時間帯に利用かをユーザに知らせることができるに過ぎず、どの駐車場がユーザにとって便利かを知らせることはできない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、ユーザにとって便利な駐車場を推定して通知する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、複数の車両（２〜４）のそれぞれが利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報を取得して記録する取得手段（２１０〜２５０）と、記録した前記利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択する選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）と、選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両に通知する通知手段（４２０）と、を備え、前記選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）は、複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザの当該駐車場の利用頻度の総和と、当該駐車場の全ユーザの利用頻度の総和と、の比が高いほど高くなる取っておき度を算出し、前記複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択することを特徴とする駐車場情報通知装置である。
【０００７】
このように、駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザの当該駐車場の利用頻度の総和と、当該駐車場の全ユーザの利用頻度の総和と、の比が高いほど高くなる取っておき度を算出することで、特定の少数ユーザだけ利用頻度が多いのに、他のユーザはあまり利用しないような駐車場の取っておき度が高くなる。このような駐車場は、穴場の駐車場である可能性が高い。このような穴場の駐車場を通知することで、ユーザにとって利便性の高い駐車場を通知することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、複数の車両（２〜４）のそれぞれが利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報を取得して記録する取得手段（２１０〜２５０）と、
記録した前記利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択する選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）と、選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両に通知する通知手段（４２０）と、を備え、前記選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）は、複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザのうち住所が当該駐車場から所定距離内にあるユーザの割合が高いほど高くなる取っておき度を算出し、前記複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択することを特徴とする駐車場情報通知装置である。
【０００９】
このように、駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザのうち住所が当該駐車場から所定距離内にあるユーザの割合が高いほど高くなる取っておき度とすることで、近所のユーザの利用頻度が比較的多い駐車場の取っておき度が高くなる。このような駐車場は、近所の人だけが知っている穴場の駐車場である可能性が高い。このような穴場の駐車場を通知することで、ユーザにとって利便性の高い駐車場を通知することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、複数の車両（２〜４）のそれぞれが利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報を取得して記録する取得手段（２１０〜２５０）と、
記録した前記利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択する選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）と、選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両に通知する通知手段（４２０）と、を備え、前記選択手段（３１０〜３４０、４１０、４２０）は、複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の利用が特定の期間に集中している度合いが高いほど高くなる取っておき度を算出し、前記複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択することを特徴とする駐車場情報通知装置である。
【００１１】
このように、駐車場の利用が特定の期間に集中している度合いが高いほど高くなる取っておき度を算出することで、ユーザにとって特定の期間に利便性が高くなる駐車場を通知することができる。
【００１２】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る通信システムの構成図である。
【図２】車両に搭載される車載システム２０の構成図である。
【図３】センタ１の構成図である。
【図４】車載システムの制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図５】センタの制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図６】駐車場一般情報ＤＢの構成図である。
【図７】取っておき度を算出するためにセンタの制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図８】取っておき度ＤＢの構成図である。
【図９】センタの制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１０】車載システムの制御部が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る通信システムの構成を示す。本実施形態の通信システムは、センタ１と、センタ１と駐車場に関する情報をやり取りする複数台の車両２〜５とを有している。なお、図１では、この通信システムに含まれる車両を４台表しているが、実際には、もっと多数の車両（例えば１００台以上）がこの通信システムに含まれている。車両２〜４等は、当該車両が利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報をセンタ１に送信し、センタ１は、これら利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択し、選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両５等に通知する。
【００１５】
図２に、上記複数の車両（車両２〜５を含む）のそれぞれが有する車載システム２０の構成を示す。車載システム２０は、通信部２１、車両信号取得部２２、現在位置取得部２３、地図データ取得部２４、制御部２５等を有している。
【００１６】
通信部２１は、制御部２５がセンタ１と通信するために用いる無線通信装置である。通信部２１からセンタ１までの通信経路は、無線通信路のみであってもよいし、有線通信路を一部に含んでいてもよい。車両信号取得部２２は、自車両から現在のシフトポジションを示すシフトポジション信号、現在のＩＧのオン、オフを示すＩＧ信号等を取得するインターフェースである。現在位置取得部２３は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等、車両の現在位置を特定するための信号を取得するセンサである。
【００１７】
地図データ取得部２４は、制御部２５の制御に従って地図データを取得して制御部２５に出力する装置である。地図データの取得方法は、記憶媒体（ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＤＶＤメディア等）から地図データを読み出す方法でもよいし、無線通信によって車両１の外部の地図提供サーバから地図データをダウンロードする方法でもよい。地図データ取得部２４が取得する地図データは、道路を表すリンクの位置、形状、接続関係を示す道路データ、施設（ホテル、レストラン、コンビニエンスストア、駐車場等）の位置を示す施設データ等から成る。
【００１８】
制御部２５は、所定のプログラムを読み出して実行することで各種処理を実現するようになっている。制御部２５の処理内容については後述する。
【００１９】
図３に、センタ１の構成を示す。センタ１は、通信部１１、記憶部１２、制御部１３を有している。通信部１１は、制御部１３が車両２〜５等の車両と通信するために用いるインターフェースである。記憶部１２は、制御部１３が各種情報を記録および読み出しするための記憶媒体を有する。制御部１３は、所定のプログラムを読み出して実行することで各種処理を実現するようになっている。制御部１３の処理内容については後述する。
【００２０】
以下、この通信システムの作動について説明する。
【００２１】
まず、各車両の車載システム２０からセンタ１への利用駐車場位置情報の作成および送信について説明する。車載システム２０の制御部２５は、図４に示す処理を繰り返し実行することで、自車両が駐車場を利用する度に利用駐車場位置情報を逐次作成するようになっている。
【００２２】
具体的には、制御部２５は、ステップ１１０で車両信号取得部２２から自車両の現在位置を取得し、続いてステップ１２０で自車両が駐車したか否かを判定し、駐車していない場合はステップ１１０に戻って自車両の現在位置を再取得する。したがって、自車両が駐車するまでは、ステップ１１０、１２０を繰り返し、駐車すると、ステップ１３０に進む。
【００２３】
自車両が駐車したか否かは、以下のようにして判定する。車両信号取得部２２がシフトポジション信号を取得するようになっている場合は、シフトポジション信号がＰ（パーキング）以外からパーキングに変化した場合に限り、車両が駐車したと判定するようになっていてもよい。また、車両信号取得部２２がシフトポジション信号を取得しないようになっており、ＩＧ信号を取得するようになっている場合は、ＩＧ信号がオンからオフに変化した場合に限り、車両が駐車したと判定するようになっていてもよい。
【００２４】
車両が駐車したと判定した後のステップ１３０では、自車両が今回駐車した位置を示す駐車位置の情報と、現在日時（すなわち、駐車日時）とを、互いに関連付けて記憶媒体（例えば、制御部２５内のフラッシュメモリ）内に記録する。駐車位置としては、現在位置取得部２３から取得した現在位置（例えば、緯度、経度）そのものの情報であってもよいし、その現在位置に存在する駐車場を地図データから検索し、その結果見つかった駐車場の識別情報であってもよい。
ステップ１３０の後、制御部２５は再度ステップ１１０から図４の処理を実行する。
【００２５】
このようにすることで、各車両の車載システム２０には、当該車両が駐車したときの駐車位置および駐車時刻の組が、駐車した回数だけ蓄積されていく。そして制御部２５は、定期的に、または、新たな駐車位置および駐車時刻の組が記録される度に、その時点でまたセンタ１に送信していない駐車位置および駐車時刻の組を利用駐車位置情報に含め、さらに、ユーザＩＤ（例えば、自車両の識別番号）を当該利用駐車位置情報に含め、そして、この利用駐車位置情報をセンタ１に送信する。
【００２６】
したがって、センタ１には、車両２〜４を含む複数の車両から、それら車両についての利用駐車場位置情報が送信される。センタ１では、これら利用駐車位置情報を取得して記録するための処理として、制御部１３が図５に示す処理を実行するようになっている。
【００２７】
この処理は、取得した利用駐車位置情報に基づいて、図６に例示する駐車場一般情報ＤＢの内容を作成、更新するための処理であり、センタ１の最初の起動時に、駐車場毎に実行されるようになっている。
【００２８】
駐車場一般情報ＤＢは、記憶部１２に記録されるようになっており、１つの駐車場につき１つのレコードを有する複数レコード構造となっており、各レコードは、対象の駐車場の最寄りの施設（ショッピングモール、駅、テーマパーク、飲食店等）からの距離、駐車料金、収容台数等の情報を有すると共に、当該対象の駐車場の利用回数情報を有している。ある駐車場の利用回数情報は、当該駐車場の総利用回数の情報を含み、更に、ユーザＩＤ毎に、そのユーザが当該駐車場を利用した累積回数および、各利用回の利用日時の情報を含むようになっている。なお、駐車場一般情報ＤＢ中の利用回数情報以外の情報は、あらかじめセンタ１の記憶部１２に記録されている。
【００２９】
このような駐車場一般情報ＤＢの利用回数情報を更新するため、制御部１３は、センタ１の最初の起動時に、駐車場一般情報ＤＢ中のレコードの数だけ、すなわち、駐車場の数だけ並列的に、それぞれが個々の駐車場に対応して、図５の処理の実行を開始する。
【００３０】
以下では、駐車場Ａに対応する処理について説明するが、他の駐車場についても、対象の駐車場およびレコードが異なるだけで、他は同じである。まずステップ２１０、２２０では、駐車場一般情報ＤＢ中の駐車場Ａのレコードを対象レコードとし、対象レコードを初期化する。具体的には、ステップ２１０では、対象レコードの利用回数情報において、総利用回数の値をゼロにセットし、ステップ２２０では、対象レコードの利用回数情報において、各ユーザの利用回数をゼロにセットする。
【００３１】
続いてステップ２３０では、駐車場Ａがユーザに利用された旨の利用駐車位置情報を受信したか否かを判定し、受信したと判定するまで当該判定を繰り返し、受信したと判定すると、ステップ２３０に進む。
【００３２】
駐車場Ａがユーザに利用された旨の利用駐車位置情報を受信したか否かは、以下のように判定する。通信部１１を介して車両から利用駐車位置情報を受信したときに、この利用駐車位置情報に含まれる駐車位置および駐車時刻の組に対して、１組ずつ、ステップ２３０の判定を実行し、その判定において、判定対象の組において、駐車位置が駐車場Ａに該当するか否かを判定し、駐車位置が駐車場Ａに該当する場合は、駐車場Ａがユーザに利用された旨の利用駐車位置情報を受信したと判定し、該当しない場合は、駐車場Ａがユーザに利用された旨の利用駐車位置情報を受信していないと判定して次の組についてステップ２３０の判定を行う。なお、ある駐車位置（緯度、経度）がどの駐車場に対応するかは、記憶部１２にあらかじめ記憶された対応情報に基づいて判定する。
【００３３】
ステップ２４０では、対象レコードにおいて、駐車場Ａの総利用回数を１回分増加させる。さらにステップ２５０では、対象レコードにおいて、駐車場Ａの駐車位置情報を有すると判定された組が含まれる利用駐車位置情報を参照し、当該利用駐車位置情報中のユーザＩＤを特定し、特定したユーザＩＤの利用回数を１回分増加させ、更に、駐車場Ａの駐車位置情報を有すると判定された組に含まれる利用日時を参照し、参照した利用日時を、当該ユーザＩＤの利用日時として追加する。ステップ２５０に続いては、再度処理をステップ２３０に戻す。
【００３４】
このような図５の処理を駐車場毎に行うことで、駐車場一般情報ＤＢにおいて、各駐車場にどのユーザが何回どの日時に利用したかの情報が蓄積されている。制御部１３は、この駐車場一般情報ＤＢ（記録した利用駐車位置情報の一例に相当する）に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択するため、図７に示す処理を実行し、図８に示すように、各駐車場の取っておき度を算出する。
【００３５】
図８の処理においては、まずステップ３１０で、各駐車場の取っておき度指標１を計算する。取っておき度指標１の計算方法は、以下の通りである。駐車場一般情報ＤＢ中にレコードとして記録されているすべての駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位（具体的には上位５％、つまり、ユーザが１００人なら上位５人）に入るユーザＩＤを抽出し、抽出したユーザＩＤの当該駐車場の利用頻度の総和と、当該駐車場の全ユーザＩＤの利用頻度の総和と、の比を算出する。抽出したユーザの当該駐車場の利用頻度の総和は、当該駐車場のレコードに含まれる当該ユーザＩＤの利用回数を用いて計算する。当該駐車場の全ユーザＩＤの利用頻度の総和は、当該駐車場のレコードに含まれる総利用回数を参照することで得られる。
【００３６】
そして、この比が５０％（＝０．５）未満であれば取っておき度指標１の値を０とし、５０％以上６０％未満であれば取っておき度指標１の値を１とし、６０％以上７０％未満であれば取っておき度指標１の値を２とし、７０％以上８０％未満であれば取っておき度指標１の値を３とし、８０％以上９０％未満であれば取っておき度指標１の値を４とし、９０％以上であれば取っておき度指標１の値を５とする。つまり、比が高いほど高くなる取っておき度指標１を算出する。
【００３７】
続いてステップ３２０で、各駐車場の取っておき度指標２を計算する。取っておき度指標２の計算方法は、以下の通りである。駐車場一般情報ＤＢ中にレコードとして記録されているすべての駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位（具体的には上位５％）に入るユーザＩＤを抽出し、抽出したユーザＩＤのうち住所が当該駐車場から所定距離内にあるユーザＩＤの割合を算出する。各ユーザＩＤの住所（当該ユーザＩＤに対応する車両の所有者の住所）は、あらかじめ対応表として記憶部１２に記録されているものを用いて特定する。
【００３８】
そして、この割合が５０％（＝０．５）未満であれば取っておき度指標２の値を０とし、５０％以上６０％未満であれば取っておき度指標２の値を１とし、６０％以上７０％未満であれば取っておき度指標２の値を２とし、７０％以上８０％未満であれば取っておき度指標２の値を３とし、８０％以上９０％未満であれば取っておき度指標２の値を４とし、９０％以上であれば取っておき度指標２の値を５とする。つまり、割合が高いほど高くなる取っておき度指標２を算出する。
【００３９】
続いてステップ３３０で、各駐車場の取っておき度指標３を計算する。取っておき度指標３の計算方法は、以下の通りである。駐車場一般情報ＤＢ中にレコードとして記録されているすべての駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の利用が特定の期間に集中している度合いが高いほど高くなる取っておき度を算出する。このために、当該駐車場のレコードに含まれる各ユーザの利用日時の情報を参照する。
【００４０】
例えば、利用日時の５０％以上が特定の１日の特定の時間帯（例えば１０時から１５時の時間帯）に該当すれば取っておき度３の値を３とし、それ以外の場合で、利用日時の５０％以上が特定の１日に該当すれば、取っておき度３の値を２とし、それ以外の場合で、利用日時の５０％以上が土曜、日曜、祝日のいずれかに該当すれば、取っておき度３の値を１とし、それ以外の場合は、取っておき度３の値を０とする。
【００４１】
続いてステップ３４０では、各駐車場の取っておき度を算出する。具体的には、ある駐車場の取っておき度は、ステップ３１０〜３３０で算出した当該駐車場の取っておき度指標１、２、３の総和とする。
【００４２】
このようにして算出した各駐車場の取っておき度を、図８のように、駐車場毎に記憶部１２に記録する。その際、図８のように、駐車場の取っておき度と共に、その駐車場の取っておき理由の情報も記録するようになっていてもよい。取っておき理由を記録する場合としては、例えば、算出した取っておき度が所定値（例えば５）以上であり、かつ、その取っておき度の所定割合（例えば８０％）以上が、取っておき度指標１、２、３のうちいずれか１つによって占められている場合に、その１つの取っておき度指標に対応する取っておき理由を記録する。
【００４３】
例えば、駐車場Ａの取っておき度が５で、そのうち取っておき度指標１が４を占め、取っておき度指標２が１を占め、取っておき度指標３が０である場合、取っておき度指標１に対応する取っておき理由として、「ある特定の車だけ利用回数が極端に多いのに、他の車はほとんど使わない」を記録する。
【００４４】
また例えば、駐車場Ａの取っておき度が５で、そのうち取っておき度指標１が１を占め、取っておき度指標２が４を占め、取っておき度指標３が０である場合、取っておき度指標２に対応する取っておき理由として、「近隣のユーザだけ利用回数が極端に多いのに、他の車はほとんど使わない」を記録する。
【００４５】
また例えば、駐車場Ａの取っておき度が５で、そのうち取っておき度指標１が１を占め、取っておき度指標２が０であり、取っておき度指標３が４を占める場合、取っておき度指標３に対応する取っておき理由として、「特定の期間に利用回数が集中している」を記録すると共に、当該特定の期間を示す情報も、取っておき理由に追加記録する。
【００４６】
次に、このように記憶された各駐車場の取っておき度の情報の利用方法について説明する。センタ１の制御部１３は、定期的に（例えば１日に１回）、図９の処理を実行することで、車両５等の、あらかじめ取っておき駐車場情報の配信契約をした契約車両に対して、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として配信する。
【００４７】
具体的には、まずステップ４１０で、あらかじめ記憶部１２に記憶されている契約車両ＤＢから複数のユーザＩＤを読み出す。この契約車両ＤＢには、取っておき駐車場情報の配信契約をした契約車両のみのユーザＩＤが記録されている。
【００４８】
続いてステップ４２０では、ステップ４１０で読み出したユーザＩＤに対応する車両のそれぞれに対し、通信部１１を用いて、取っておき駐車場情報を送信する。この際、各駐車場のうち、記憶部１２に記録した取っておき度が所定値（例えば４）以上の駐車場（１つまたは複数）を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択し、選択した駐車場の識別情報および取っておき理由を、上記取っておき駐車場情報に含める。
【００４９】
このような取っておき駐車場情報を受信した車両５等の契約車両においては、通信部２１を介して制御部２５が当該取っておき駐車場情報を取得し、取得した取っておき駐車場情報に含まれる駐車場の識別情報を、利便性の高い駐車場として記憶媒体（例えばフラッシュメモリ、磁気記憶媒体）に記録する。
【００５０】
その後、車両５において、車両５の乗員が、車両５の車載システム２０に対して、図示しない入力装置を用いて目的地の施設を入力したとする。すると、車載システム２０の制御部２５は、当該目的地の施設から所定距離内にある駐車場のうち、かつ、取っておき駐車場情報に基づいて利便性の高い駐車場として記録された駐車場を、目的地駐車場として選択し、ユーザに提示する。ただし、利便性の高い駐車場として記録された駐車場のうち、取っておき理由に特定の期間が含まれている駐車場については、現在（または駐車場への到着予想時刻）がその特定の期間内に入っている場合に限り、目的地駐車場として選択し、ユーザに提示する。そして、ユーザが了解の旨の入力を行うと、制御部２５は、当該提示した目的地駐車場までの誘導経路を算出し、ユーザの案内開始操作があると、図示しないスピーカおよびディスプレイを用いて、この誘導経路に沿った経路案内を行う。
【００５１】
以上説明した通り、センタ１は、複数の車両（例えば車両２〜４）のそれぞれが利用した駐車場の位置を示す利用駐車場位置情報を取得して記憶部１２に記録し、記録した利用駐車場位置情報に基づいて、ユーザにとって利便性の高い駐車場を選択し、選択した利便性の高い駐車場の情報を、車両に通知する。
【００５２】
その際センタ１は、上記複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザの当該駐車場の利用頻度の総和と、当該駐車場の全ユーザの利用頻度の総和と、の比が高いほど高くなる取っておき度を算出し、当該複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択する。
【００５３】
このように、駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザの当該駐車場の利用頻度の総和と、当該駐車場の全ユーザの利用頻度の総和と、の比が高いほど高くなる取っておき度を算出することで、特定の少数ユーザだけ利用頻度が多いのに、他のユーザはあまり利用しないような駐車場の取っておき度が高くなる。このような駐車場は、穴場の駐車場である可能性が高い。このような穴場の駐車場を通知することで、ユーザにとって利便性の高い駐車場を通知することができる。
【００５４】
またセンタ１は、当該複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザのうち住所が当該駐車場から所定距離内にあるユーザの割合が高いほど高くなる取っておき度を算出し、当該複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択する。
【００５５】
このように、駐車場の使用頻度の順位が所定の上位に入るユーザを抽出し、抽出したユーザのうち住所が当該駐車場から所定距離内にあるユーザの割合が高いほど高くなる取っておき度することで、近所のユーザの利用頻度が比較的多い駐車場の取っておき度が高くなる。このような駐車場は、近所の人だけが知っている穴場の駐車場である可能性が高い。このような穴場の駐車場を通知することで、ユーザにとって利便性の高い駐車場を通知することができる。
【００５６】
またセンタ１は、当該複数の駐車場のそれぞれについて、当該駐車場の利用が特定の期間に集中している度合いが高いほど高くなる取っておき度を算出し、当該複数の駐車場のうち、取っておき度が所定基準よりも高い駐車場を、ユーザにとって利便性の高い駐車場として選択する。
【００５７】
このように、駐車場の利用が特定の期間に集中している度合いが高いほど高くなる取っておき度を算出することで、ユーザにとって特定の期間に利便性が高くなる駐車場を通知することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、センタ１の制御部１３が、ステップ２１０〜２５０の処理を実行することで取得手段の一例として機能し、ステップ３１０〜３４０、４１０、４２０の処理を実行することで選択手段の一例として機能し、ステップ４２０を実行することで通知手段の一例として機能する。
【００５９】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６０】
例えば、各車載システム２０の制御部２５は、図３の処理を実行した後、ステップ１３０で記録した駐車位置（緯度、経度）に該当する駐車場を地図データから特定することができない場合は、図１０の処理を実行し、まずステップ１４０で、現在自車両がいる駐車場が公共の駐車場か否かを自車両のユーザに問い合わせ、ユーザの入力にしたがって、公共であるか否かを判定し、公共であると判定した場合は図１０の処理を終了し、公共でないと判定した場合はステップ１５０に進み、現在自車両がいる駐車場が駐車場会社の駐車場であるか否かを自車両のユーザに問い合わせ、ユーザの入力にしたがって、駐車場会社の駐車場であるか否かを判定し、駐車場会社の駐車場であると判定した場合は図１０の処理を終了し、駐車場会社の駐車場でないと判定した場合はステップ１６０に進み、自車両の現在位置にある駐車場を、公共駐車場でなく、駐車場会社の駐車場でもない駐車場として、記憶媒体に記録するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１                  センタ
２〜５              車両
１１                通信部
１２                記憶部
１３                制御部
２０                車載システム
２１                通信部
２２                車両信号取得部
２３                現在位置取得部
２４                地図データ取得部
２５                制御部
【図１】
0005720435.tif 000002
【図２】
0005720435.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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