(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているドア装置において、
前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変するよう可動ベーンを固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち可動ベーンを固定ベーン側に変位させる動力体と、この動力体の駆動力を前記リンク機構を介して可動ベーンへ伝達する駆動ベルトとから成る可動ベーン開閉機構とを備え、かつ、前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としたドア装置。
【請求項２】
前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号から成ることを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【請求項３】
建屋に設けられる昇降路を昇降する乗りかご及びつり合いおもり、これらの乗りかご及びつり合いおもりを吊持するロープと、このロープが巻き掛けられるシーブを有し、前記ロープを駆動して前記乗りかご及びつり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているエレベーター装置において、
前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変するよう可動ベーンを固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち可動ベーンを固定ベーン側に変位させる動力体と、この動力体の駆動力を前記リンク機構を介して可動ベーンへ伝達する駆動ベルトとから成る可動ベーン開閉機構とを備え、かつ前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としたエレベーター装置。
【請求項４】
前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号から成ることを特徴とする請求項３記載のエレベーター装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア装置及びエレベーター装置に係り、特に、エレベーターのかごドアに設けた係合装置の固定ベーンと可動ベーンとの間隔を制御する中央開きドア、及び片開きドア方式のドア装置及びエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層建物にあっては、特に、冬季などの屋内外の気温差があるときには、エレベーターの昇降路内の上昇気流が強くなり、空気は、下層側の乗場ドア廻りから昇降路内に入り込み、上層階の乗場ドア廻りから抜けるように流れる。これにより乗場ドア面への風圧が強くなり、戸閉直前の、乗場ドアに設けられているクローザ―ばねによる自閉力しか作用しない領域で、乗場ドアが完全に閉じ切ることができないという状態が生じることがある。
【０００３】
これを解決する方法として従来、エレベーターのかごドアに配設された係合装置の開閉動作をドアの開閉位置によって機械的に制御するもの、即ち、係合装置の可動ベーンと固定ベーンとの間の隙間寸法を制御し、乗場ドアが閉じきる直前までかごドアの駆動力を乗場ドアに作用させるものが提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０５６６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８０８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したものでは、係合装置の可動ベーンと固定ベーンとの間の隙間寸法を制御するために、ドア開閉領域全域にベーン作動用ローラの位置制御用カム機構を設ける必要があり、装置の省スペース化を図ることが難しかった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特別なカム機構を要することなく、可動ベーンの動作制御を行うことのできるドア装置及びエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているドア装置において、前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変するよう可動ベーンを固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち可動ベーンを固定ベーン側に変位させる動力体と、この動力体の駆動力を前記リンク機構を介して可動ベーンへ伝達する駆動ベルトとから成る可動ベーン開閉機構とを備え、かつ、前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、乗場ドアの閉扉時に、乗場ドアへの風圧によりドア走行抵抗が大きくなると、クローザ―ばねのみの力だけでは閉じ切ることができなくなるが、この状態となると可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき固定ベーンと可動ベーンの距離を可変して乗場ドアを閉じ方向に押し、乗場ドアを閉じ切ってドアロック手段をロック状態とする。このように、従来のような特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作制御を行うことができる。
【０００９】
また、本発明は、前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号から成ることを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明では、ドア位置情報を既存のドア位置情報から得ることができ装置を簡略化することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、前記可動ベーン開閉機構は、常時、前記可動ベーンを前記固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち前記可動ベーンを前記固定ベーン側に変位する動力体とを有することを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、ドア装置にあって、動力体への電力供給が断たれると、弾性体により可動ベーンは固定ベーンから離れる方向に強制的に変位する。これにより、可動ベーンが固定ベーン側に変位した状態で乗りかごが動き、可動ベーンが他階のドアロック手段と衝突することを確実に防ぐことができる。
【００１３】
さらに、本発明は、建屋に設けられる昇降路を昇降する乗りかご及びつり合いおもり、これらの乗りかご及びつり合いおもりを吊持するロープと、このロープが巻き掛けられるシーブを有し、前記ロープを駆動して前記乗りかご及びつり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているエレベーター装置において、前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変するよう可動ベーンを固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち可動ベーンを固定ベーン側に変位させる動力体と、この動力体の駆動力を前記リンク機構を介して可動ベーンへ伝達する駆動ベルトとから成る可動ベーン開閉機構とを備え、かつ前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明では、エレベーター装置にあって、乗場ドアの閉扉時に、乗場ドアへの風圧によりドア走行抵抗が大きくなると、クローザ―ばねのみの力だけでは閉じ切ることができなくなる。この状態となると可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき固定ベーンと可動ベーンの距離を可変して乗場ドアを閉じ方向に押し、乗場ドアを閉じ切ってドアロック手段をロック状態とする。このように、従来のような特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作制御を行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号から成ることを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明では、エレベーター装置にあって、ドア位置情報を既存のドア位置情報から得ることができ装置を簡略化することができる。 
さらに、本発明は、前記可動ベーン開閉機構は、常時、前記可動ベーンを前記固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち前記可動ベーンを前記固定ベーン側に変位する動力体とを有することを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明では、エレベーター装置にあって、動力体への電力供給が断たれると、弾性体により可動ベーンは固定ベーンから離れる方向に強制的に変位する。これにより、可動ベーンが固定ベーン側に変位した状態で乗りかごが動き、可動ベーンが他階のドアロック手段と衝突することを確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作制御を行うことができ、これによって、省スペース化を図ると共に、機器の配置上の自由度を増すことができる。また、乗りかご移動時には、確実に可動ベーンを固定ベーンから離れる方向に変位させることで、万が一、可動ベーンを駆動する動力体に異常が生じても、可動ベーンが他階のドアロック手段と衝突することを防ぎつつ、エレベーターを継続して運行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用されるエレベーター装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、乗りかご側のドア装置の正面図である。
【図３】乗場側のドア装置の正面図である。
【図４】かごドアと乗場ドアとが対向した状態を示す側面図である。
【図５】図２のイ部に示す係合手段であり、可動ベーンが待機状態にある正面図である。
【図６】可動ベーンが可動状態にある正面図である。
【図７】図３のロ部に示すドアロック手段の正面図である。
【図８】乗場ドアが閉じ切らない状態を示す正面図である。
【図９】係合手段とドアロック手段が対向した状態を示す正面図である。
【図１０】可動ベーンが動作しドアロック手段に接している状態を示す正面図である。
【図１１】かごドア閉じ動作時の速度カーブを示す説明図である。
【図１２】本実施例の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るエレベーター装置及びエレベーターのドア装置の実施例を図に基づき説明する。
【００２１】
エレベーター装置は、図１に示すように、建屋に設けられる昇降路１を昇降する乗りかご２及びつり合いおもり３と、乗りかご２及びつり合いおもり３を吊持するロープ４と、ロープ４が巻き掛けられるシーブ５ａを有し、ロープ４を駆動して乗りかご２及びつり合いおもり３を昇降させる巻上機５とを備えている。
【００２２】
乗りかご２側のドア装置は、図２及び図４に示すように、上枠２ａ、縦枠２ｂ、下枠２ｃ、及びかご室２ｄと、かご室２ｄの出入口に配置されるかごドア６ａ、６ｂと、縦枠２ｂに取付けられ、出入口の上部に配置されるレール枠７と、レール枠７に沿って延設されるドアレール８と、ドアレール８を転動可能に配置されると共に、かごドア６ａ、６ｂを吊持するドアハンガー９ａ、９ｂと、下枠２ｃに取付けられ、かごドア６ａ、６ｂ下端に設けられるドアシュー１０ａ、１０ｂと係合してかごドア６ａ、６ｂの移動を案内するかご敷居１１と、ドアを駆動するドアモーター１２と、レール枠７に取付けられる減速プーリー１３と、ドアモーター１２と減速プーリー１３に巻き掛けられる減速ベルト１４と、一端が減速プーリー１３に巻き掛けられると共に、レール枠７に沿って配置されるドア駆動ベルト１５と、ドアハンガー９ａ、９ｂをドア駆動ベルト１５に連結する連結部１６ａ、１６ｂと、かごドア６ａ、６ｂの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチ１７と、ドアモーター１２に備えられ、かごドア６ａ、６ｂの位置を制御する位置検出器、即ちロータリーエンコーダー１８と、乗りかご２が乗場に着床する状態で、かごドア６ａ、６ｂと後述する乗場ドアとを係合させ、この係合によりかごドア６ａ、６ｂの駆動力を乗場ドアに伝達する係合手段１９とを備えている。
【００２３】
乗場側のドア装置は、図３及び図４に示すように、乗場の出入口に配置される乗場ドア２０ａ、２０ｂと、出入口の上部に配置されるレール枠２１と、レール枠２１に沿って延設されるドアレール２２と、ドアレール２２を転動可能に配置されると共に、乗場ドア２０ａ、２０ｂを吊持するドアハンガー２３ａ、２３ｂと、乗場ドア２０ａ、２０ｂ下端に設けられるドアシュー２４ａ、２４ｂと係合して乗場ドア２０ａ、２０ｂの移動を案内するかご敷居２５と、レール枠２１に沿って架設され、ドアハンガー２３ａ、２３ｂが連結されるドアロープ２６と、乗場ドア２０ａ、２０ｂを常にドア閉じ方向に付勢するクローザ―ばね２７と、乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉鎖状態にロックするドアロック手段２８とを備えている。
【００２４】
係合手段１９は、図５及び図６に示すように、かごドア６ａの戸当り側に位置する固定ベーン１９ａと、この固定ベーン１９ａと平行を保ってかごドア６ａの戸袋側にリンク機構、即ち可動ベーン動作用リンク１９ｂを介して固定される可動ベーン１９ｃと、固定ベーン１９ａと可動ベーン１９ｃの距離を可変する可動ベーン開閉機構、即ち常時、可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａから離れる方向に付勢する弾性体１９ｄ、及び弾性体１９ｄの付勢力に打ち勝ち可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａ側に変位する動力体（モーター）１９ｅ、及び動力体１９ｅの駆動力を伝達する駆動ベルト１９ｆと、固定ベーン１９ａに取付けられ可動ベーン１９ｃの側面と当接可能なストッパー１９ｇと、固定ベーンの高さ方向中間位置に設けられるストッパー１９ｈと、可動ベーン１９ｃに取付けられ、可動時にストッパー１９ｇと当接可能なストッパー１９ｉとを備えている。そして、本実施例では、可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーン１９ｃの動作を制御するようになっている。なお、図５は可動ベーン１９ｃが待機状態にあり、この状態から動力体１９ｅを作動し、図６に示すように、駆動ベルト１９ｆを介して可動ベーン動作用リンク１９ｂによって可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａ側に時計廻り方向に変位させる。
【００２５】
ドアロック手段２８は、図７に示すように、可動ローラ２８ａと、固定ローラ２８ｂと、フック２８ｃと、ドアロックスイッチ２８ｄとを備えており、係合手段１９の固定ベーン１９ａの動作によって可動ローラ２８ａが反時計周りに押し上げられてフック２８ｃが解放されて乗場ドア２０ａ、２０ｂが開くと共に、乗場ドア２０ａ、２０ｂが完全に閉じるとフック２８ｃがドアロックスイッチ２８ｄと係合して機械的に施錠するとともに電気的に施錠確認するようになっている。
【００２６】
このような構成によってかごドア６ａ、６ｂと乗場ドア２０ａ、２０ｂとが連動して戸閉方向に移動する際には、乗場ドア２０ａ、２０ｂの戸当り側の先端縁がかごドア６ａ、６ｂの戸当り側の先端縁より先行するように配置されている。なお、かごドア６ａ、６ｂのいずれかには、安全を考慮したセーフティーシューを設ける構成であってもよい。このようにセーフティーシューを設ける場合には、セーフティーシューの先端が乗場ドアの戸当り側先端縁より先行するように設けられるが、かごドア６ａ、６ｂと乗場ドア２０ａ、２０ｂとが連動して戸閉方向に移動する際の位置関係は、前述同様の関係となっている。
【００２７】
乗場ドア２０ａ、２０ｂの閉扉時に、乗場ドア２０ａ、２０ｂ面への風圧が強くドア走行抵抗が大きくなると、図８に示すように、クローザ―ばね２７の力で乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ切ることができず、ひいてはドアロック手段２８のフック２８ｃがドアロックスイッチ２８ｄに係合できず、施錠検出ができないことからかご呼びに応じることができない。そこで本実施例では、電気的なドア位置情報に基づき固定ベーン１９ａと可動ベーン１９ｃの距離を可変して乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ方向に押し、乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ切ってドアロック手段２８をロック状態とする。
【００２８】
即ち、図１１及び図１２に示すように、エレベーター装置の図示しない制御装置から閉じ指令が出力されると、手順Ｓ１として、開端ドアスイッチ動作位置まで微速加速、手順Ｓ２として、予め定められる設定距離まで加速、手順Ｓ３として、予め定められる次の設定距離まで定速動作、手順Ｓ４として、予め定められる次の設定距離まで減速、手順Ｓ５として、閉端ドアスイッチ動作位置まで定速動作する。かごドア６ａ、６ｂが閉端ドアスイッチ動作位置となると、手順Ｓ６に示すように、閉端ドアスイッチ１７がこれを検出する。このとき、乗場ドア２０ａ、２０ｂ面への風圧のためドア走行抵抗が大きく、クローザ―ばね２７の力で乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ切ることができないと、手順Ｓ７で、ドアロックスイッチ２８ｄが投入されない。このときの係合手段１９とドアロック手段２８の位置関係を図９に示す。そこで、手順Ｓ８に示すように、閉端ドアスイッチ１７の動作から所定時間が経過してもドアロックスイッチ２８ｄが投入されないと、手順Ｓ９として、係合手段１９の動力体１９ｅを作動し、駆動ベルト１９ｆを介して可動ベーン動作用リンク１９ｂによって可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａ側に時計廻り方向に変位させ、図１０に示すように、ドアロック手段２８の固定ローラ２８ｂをドアの閉じ方向に押すことで、乗場ドア２０ａ、２０ｂを押して閉じ切る。これに応じてフック２８ｃがドアロックスイッチ２８ｄと係合して機械的に施錠すると共に電気的に施錠が検出される。この後、手順Ｓ１０として、動力体１９ｅへの給電が遮断され、弾性体１９ｄの弾性力により可動ベーン１９ｃは固定ベーン１９ａから離れる方向に変位し、待機状態へと復帰する。この状態で次のかご呼びに応じる。
【００２９】
本実施例によれば、特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーン１９ｃの動作制御を行うことができ、これによって、省スペース化を図ると共に、機器の配置上の自由度を増すことができる。また、乗りかご移動時には、確実に可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａから離れる方向に変位させることで、万が一、可動ベーン１９ｃを駆動する動力体１９ｅに異常が生じても、動力体１９ｅへの給電が遮断された時点で、弾性体１９ｄの弾性力により可動ベーン１９ｃは強制的に待機状態へと復帰することから、可動ベーン１９ｃが他階のドアロック手段と衝突することを防ぎつつ、エレベーターを継続して運行することが可能となる。
【符号の説明】
【００３０】
１  昇降路
２  乗りかご
３  つり合いおもり
４  ロープ
５  巻上機
６ａ、６ｂ  かごドア
１１  かご敷居
１２  ドアモーター
１７  閉端ドアスイッチ
１８  ロータリーエンコーダー（位置検出器）
１９  係合手段
１９ａ  固定ベーン
１９ｂ  可動ベーン動作用リンク（リンク機構）
１９ｃ  可動ベーン
１９ｄ  弾性体
１９ｅ  動力体
２０ａ、２０ｂ  乗場ドア
２７  クローザ―ばね
２８  ドアロック手段
２８ａ  可動ローラ
２８ｂ  固定ローラ
２８ｃ  フック
２８ｄ  ドアロックスイッチ
【図１】
0005755033.tif 000002
【図２】
0005755033.tif 000003
【図３】
0005755033.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005755033.tif 000008
【図８】
0005755033.tif 000009
【図９】
0005755033.tif 000010
【図１０】
0005755033.tif 000011
【図１１】
0005755033.tif 000012
【図１２】
0005755033.tif 000013