(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の欄干照明を有する乗客コンベアと、制御装置とを有する乗客コンベアシステムであって、
前記制御装置は、利用客がいない場合に前記乗客コンベアを待機状態とし、利用客を検出した場合に前記乗客コンベアの運転実行をさせる自動運転の制御を行うとともに、前記自動運転の運転実行の場合には、前記自動運転の待機状態の場合よりも、前記複数の欄干照明の全体の消費電力を小さくすることを特徴とする乗客コンベアシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御装置は、前記自動運転の待機状態の場合には、前記乗客コンベアが有する複数の前記欄干照明のうち、前記乗客コンベアの乗り口部の欄干照明のみを点灯することを特徴とする乗客コンベアシステム。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御装置は、前記自動運転の運転実行の場合には、前記複数の欄干照明の全てを消灯または照度を落とすことを特徴とする乗客コンベアシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか１項において、
前記制御装置は、前記自動運転の運転実行の場合には、前記自動運転の待機状態の場合よりも、前記複数の欄干照明と前記欄干照明以外の照明との合計の消費電力を小さくすることを特徴とする乗客コンベアシステム。
【請求項５】
複数の欄干照明を有する乗客コンベアの照明制御方法であって、
制御装置が、利用客がいない場合に前記乗客コンベアを待機状態とし、利用客を検出した場合に前記乗客コンベアの運転実行をさせる自動運転の制御を行うとともに、前記自動運転の運転実行の場合には、前記自動運転の待機状態の場合よりも、前記複数の欄干照明の全体の消費電力を小さくすることを特徴とする乗客コンベアの照明制御方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御装置は、前記自動運転の待機状態の場合には、前記乗客コンベアが有する複数の前記欄干照明のうち、前記乗客コンベアの乗り口部の欄干照明のみを点灯することを特徴とする乗客コンベアの照明制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６において、
前記制御装置は、前記自動運転の運転実行の場合には、前記複数の欄干照明の全てを消灯または照度を落とすことを特徴とする乗客コンベアの照明制御方法。
【請求項８】
請求項５乃至７のうちのいずれか１項において、
前記制御装置は、前記自動運転の運転実行の場合には、前記自動運転の待機状態の場合よりも、前記複数の欄干照明と前記欄干照明以外の照明との合計の消費電力を小さくすることを特徴とする乗客コンベアの照明制御方法。
【請求項９】
自動運転の待機と運転実行とを制御する機能と欄干照明とを有する乗客コンベアと、
前記欄干照明を制御する照明制御システムと
を有し、
前記照明システムは、
前記乗客コンベアの自動運転の待機の場合、前記欄干照明を点灯し、
前記乗客コンベアの自動運転の運転実行の場合、前記欄干照明を消灯または照度を落とすことを特徴とする乗客コンベアシステム。
【請求項１０】
自動運転の待機と運転実行とを制御する機能と欄干照明とを有する乗客コンベアの照明を制御する方法であって、
制御装置が、
前記乗客コンベアの自動運転の待機の場合、前記欄干照明を点灯し、
前記乗客コンベアの自動運転の運転実行の場合、前記欄干照明を消灯または照度を落とすことを特徴とする乗客コンベアの照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアシステムおよび乗客コンベアの欄干照明の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの自動運転機能が知られている。自動運転機能を有する乗客コンベアは、利用客を検出する検出装置を有しており、自動運転機能は、利用客がいない場合は、乗客コンベアの運転を停止させるか、低速運転させることにより、乗客コンベアを待機状態にさせ、乗客コンベアの動力に関する消費電力を抑える。
【０００３】
この種の乗客コンベアでは、利用客を検出する検出装置と主に乗客コンベアの動力に関する装置とが連動する。自動運転機能は、利用客の有無に応じて、乗客コンベアの運転状態と待機状態とを自動で切り替える。
【０００４】
この種の乗客コンベアの消費電力を更に低減する施策として、例えば、特許文献１に開示の照明制御システムが知られている。特許文献１に開示の照明制御システムは、乗客コンベアの待機状態では、乗客コンベアの照明の電源を切り（または消費電力を低減させ）、検出装置が利用客を検出したら、照明を本来の明るさに戻す。また、特許文献１に開示の照明制御システムは、乗客コンベアの待機中、運転方向を明確にすることを目的として、乗り口のみを点灯させ、運転時には、乗客コンベアの全照明を点灯させる。
【０００５】
また、特許文献２に開示の照明制御システムも知られている。この照明制御システムは、乗客コンベアの待機中、運転方向を明確にすることを目的として、乗り口部の照明を点灯させ、乗り口以外の照明を消灯または照度を落とす。また、この照明制御システムは、乗客コンベアの運転中、運転方向を明確にすることを目的として、乗り口部から降り口までの照明を運転方向に合わせて順次、点灯、消灯または照度低減を繰り返す。
【０００６】
また、特許文献３に開示の照明制御システムも知られている。この照明制御システムは、乗客コンベアにおける照度を感知し、検出値が所定値以上であれば、乗客コンベアが運転中か否かに関わらず照明を消灯または照度を低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３３８８９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−５１７０６号公報
【特許文献３】特開２００５−１０４６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
乗客コンベアの欄干の種類には、透明パネルに欄干照明付きのタイプと、透明パネルに欄干照明無しのタイプと、金属製パネルに欄干照明無しのタイプと、大きく３つのタイプがある。つまり、欄干照明は、一般には、透明パネルを有する乗客コンベアに取りつけられている。欄干照明は、乗客コンベアの機能を高めることを目的としてではなく、どちらかといえば乗客コンベアの美観を高めるために設けられている。例えば、金属製パネルであれば、金属製パネルを加工することにより、欄干照明に頼ることなく美観を向上させることが期待できるが、透明パネルだと、金属製パネルのようにパネルそれ自体を加工することは困難であるから、欄干照明無しに美観を向上させることは難しい。
【０００９】
このように、美観の向上を主な目的として欄干照明が設けられるが、欄干照明を有する乗客コンベアは、欄干照明の無い乗客コンベアに比べて一般に消費電力が高い。消費電力を抑える技術として、例えば前述の特許文献１乃至３の技術が知られているが、消費電力を一層効率的に低減することが望ましい。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、欄干照明を有する乗客コンベアの消費電力を効率的に低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
乗客コンベアシステムが、複数の欄干照明を有する乗客コンベアと、制御装置とを有し、制御装置は、利用客がいない場合に乗客コンベアを待機状態とし、利用客を検出した場合に乗客コンベアの運転実行をさせる自動運転の制御を行うとともに、自動運転の運転実行の場合には、自動運転の待機状態の場合よりも、複数の欄干照明の全体の消費電力を小さくする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る自動運転の待機時の照明制御の第１の例である。
【図２】実施例１に係る自動運転の待機時の照明制御の第２の例である。
【図３】実施例１に係る自動運転の運転時の照明制御の一例である。
【図４】実施例１に係る照明制御の第１の例のフローチャートである。
【図５】実施例１に係る照明制御の第２の例のフローチャートである。
【図６】実施例１に係る照明制御システムを含んだシステムの構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、幾つかの実施例を説明する。なお、以下の説明では、同種の要素を区別せずに説明する際には、参照符号のうちの共通符号（親符号）のみを使用し（欄干照明５）、同種の要素を区別して説明する際には、参照符号の全て（親符号と子符号の組み合わせ）を使用する（例えば、乗り口部の欄干照明５ａ）こととする。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１に係る自動運転の待機時の欄干照明制御の第１の例である。
【００１５】
乗客コンベアは、建屋の床下にて乗客コンベア全体を支持する枠組み構造を構成するフレーム２と、そのフレーム２に設けられた欄干１とを有する。他にも、乗客コンベアは、乗客を搭載して移動するステップ等を有するが、一般的な構成であるため詳細な説明は省略する。
【００１６】
この乗客コンベアには、利用客が乗客コンベアに乗り込む乗り口（入口）３と、利用客が乗客コンベアから降りる降り口（出口）４とを有する。
【００１７】
欄干１には、複数の欄干照明５が、乗り口３から降り口４にかけて設けられている。複数の欄干照明５は、例えば、乗り口部の欄干照明（乗り口３を照射する欄干照明）５ａ、降り口部の欄干照明（降り口４を照射する欄干照明）５ｃ、及び、欄干照明５ａ及び５ｃ以外の欄干照明（中間部の欄干照明）５ｂを含む。それぞれの欄干照明５の点灯及び消灯が制御可能な状態にある。欄干照明５ａ及び５ｃは１つであって、欄干照明５ｂは複数あっても良い。
【００１８】
乗客コンベアは、自動運転システム（自動運転機能）を有する。このため、乗客コンベアは、乗り口３の利用者を検出する第１のセンサと、降り口４から乗客が通過することを検出する第２のセンサとを有する。実施例１では、予め取り付けられている第１及び第２のセンサが、欄干照明の制御に使用される。
【００１９】
図６は、実施例１に係る照明制御システムを含んだシステムの構成例を示す。
【００２０】
照明制御システムは、制御装置６０７を有する。この制御装置６０７は、乗客コンベアの駆動制御の制御装置としての機能、自動運転システムの制御装置としての機能、欄干照明の制御装置としての機能などを有し、乗客コンベア全体の制御を行う制御装置である。なお、制御装置６０７としては、それぞれの機能を別個の制御装置で実現するよう構成し、それらをまとめて制御装置６０７と称する構成であっても良いし、複数の機能を１つの制御装置で実現するような制御装置であってもよい。
【００２１】
制御装置６０７は、自動運転システムの制御装置として機能する場合は、利用客がいない場合に乗客コンベアを待機状態とし、利用客を検出した場合に乗客コンベアの運転実行をさせる自動運転の制御を行う。
【００２２】
制御装置６０７は、自動運転システムが有するセンサ６０９からの信号を基に、欄干照明５の電源６０３と、乗客コンベアの駆動装置６０１の電源６０５を制御する。センサ６０９は、例えば、前述した第１及び第２のセンサでも良いし、自動運転の状況（待機か運転実行か）を意味する信号を出力するセンサであっても良い。尚、制御装置６０７が自動運転システムの制御装置としての機能を兼ね、内部で自動運転の状況（待機か運転実行か）を把握できる場合は、センサ６０９を省略しても良い。
【００２３】
図１に示すように、乗客コンベアの自動運転の待機の場合（乗客コンベアの利用客がいない場合）、運転方向を明確にするため、複数の欄干照明５のうち、乗り口部の欄干照明５ａのみが、点灯される。つまり、制御装置６０７が、第１及び第２のセンサからの信号より、全ての利用客が降り口４を通過したことが検出され且つ新たな利用客が乗り口３で検出されなければ、複数の欄干照明５のうち、乗り口部の欄干照明５ａのみを点灯するよう照明電源６０３を制御する。
【００２４】
また、図３に示すように、乗客コンベアの自動運転の運転実行の場合（乗客コンベアの利用客６がいる場合）、全ての欄干照明５、すなわち、乗り口部の欄干照明５ａ、中間部の欄干照明５ｂ、及び、降り口部の欄干照明５ｃの全てが消灯される。つまり、制御装置６０７は、第１及び第２のセンサからの信号より、少なくとも１人の利用客６がいることが検出された場合、全ての欄干照明５を消灯する。
【００２５】
以上が、実施例１に係る欄干照明の制御である。なお、図２に示すように、乗客コンベアの自動運転の待機の場合において、図１に示した例と異なり、待機状態の乗客コンベアの存在を明確にするため、乗り口部３の欄干照明５ａ、中間部の欄干照明５ｂ、及び、降り口４の欄干照明５ｃの全ての欄干照明が点灯されても良い。このケースであっても、乗客コンベアの自動運転の実行の場合では、図３に示したように、全ての欄干照明５が消灯されて良い。
【００２６】
前述した欄干照明制御では、自動運転の状況（待機か運転実行か）に応じて欄干照明５の点灯及び消灯が制御されても良いし、第１及び第２のセンサからの信号（利用客が乗り口３及び降り口４で検出されたか否か）に応じて欄干照明５の点灯及び消灯が制御されても良い。前者のケースを、図４に示し、後者のケースを、図５に示す。
【００２７】
図４は、実施例１に係る照明制御の第１の例のフローチャートである。
【００２８】
制御装置６０７は、自動運転の待機中か否かを判定し（ステップ７）、待機中であれば、欄干照明５ａのみ（又はその照明５ａを含む２以上の照明５）を点灯させ（ステップ８）、自動運転の実行中であれば、全ての欄干照明５を消灯させる（ステップ９）。
【００２９】
図５は、実施例１に係る照明制御の第２の例のフローチャートである。
【００３０】
制御装置６０７は、第１及び第２のセンサの信号より少なくとも１人の利用客がいることが検出されたか否かを判定する（ステップ１０）。利用客が検出されたのであれば、制御装置６０７は、自動運転システムによって乗客コンベアを運転開始させ（自動運転の運転実行をさせ）（ステップ１１）、全ての欄干照明５を消灯させる（ステップ９）。一方、利用客が検出されていなければ、自動運転システムによって乗客コンベアを待機させ（ステップ１２）、欄干照明５（例えば乗り口部の欄干照明５ａのみ）を点灯させる（ステップ８）。
【００３１】
尚、自動運転システムで利用客を検出する際に、第１及び第２のセンサの両方は用いず、乗り口３の利用者を検出する第１のセンサの信号のみを用い、乗客コンベアが利用客を輸送完了できる所定時間の間、第１のセンサの信号が入力されなければ、利用客がいないと判断して乗客コンベアを待機状態とし、第１のセンサの信号が入力されれば利用客を検出したと判断して自動運転の運転実行をするという方法でも良い。
【００３２】
実施例１によれば、乗客コンベアの自動運転システムと欄干照明５の照明制御システムを連動させ、乗客コンベアの自動運転の運転実行の場合に欄干照明５を自動で消灯させることで、欄干照明５に関する消費電力を低減させることが期待できる。
【実施例２】
【００３３】
実施例２では、欄干照明５に加えて、乗客コンベアを照射する他の照明（以下、コンベア照明）の点灯及び消灯を制御することができる。つまり、照明制御システムの制御対象を、欄干照明５に加えて、他の照明とすることができる。
【００３４】
例えば、自動運転の待機の場合、制御装置６０７が、コンベア照明（例えば、複数のコンベア照明のうちの乗り口３を最も照射するコンベア照明のみ）を点灯しても良い。また、例えば、自動運転の運転実行の場合、制御装置６０７は、１以上のコンベア照明（例えば、全てのコンベア照明）を消灯しても良い。コンベア照明は、例えば、複数階を有する建物において乗客コンベアを上方から照射する照明（例えば、第１の乗客コンベアの上方にある第２の乗客コンベアの下方に設けられている照明（第１の乗客コンベアにとっての天井照明））で良い。
【００３５】
また、実施例２では、乗客コンベア毎に制御装置６０７があることに代えて、複数の乗客コンベアの欄干照明５（及びコンベア照明）を一元的に制御する制御装置があっても良い。
【実施例３】
【００３６】
これまでの実施例では、自動運転の運転実行の場合に全ての欄干照明及び／又はコンベア照明を消灯することとしたが、これに代えて、制御装置６０７が、欄干照明及び／又はコンベア照明の照度を落とすようにしても良い。この場合でも、消費電力を低減させることができる。
【実施例４】
【００３７】
これまでの実施例では、自動運転の運転実行の場合に全ての欄干照明及び／又はコンベア照明を消灯あるいは照度を落とすこととしたが、これに代えて、制御装置６０７が、欄干照明全体の消費電力または欄干照明とコンベア照明との合計の消費電力が自動運転の待機時よりも小さくなるように欄干照明あるいはコンベア照明を制御（例えば消灯または照度を落とすなど）しても良い。この場合、全体として消費電力が小さくなればよいので、全体として消費電力が小さくなる範囲で、今まで点灯していたものを消灯あるいは照度を落とすとともに、今まで消灯あるいは照度を落としていたものを点灯あるいは照度を上げるようにしても良い。この場合でも、消費電力を低減させることができる。
【００３８】
以上、幾つかの実施例を説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されない。
【符号の説明】
【００３９】
１：欄干、２：フレーム、３：乗り口、４：降り口、５ａ：乗り口部の欄干照明、５ｂ：中間部の欄干照明、５ｃ：降り口部の欄干照明、６：利用客
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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