(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、
停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、
前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対を含む搬送ローラー群について、それらの搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段により駆動される搬送ローラー群よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記搬送ローラー群に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、
前記第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群には、前記第１の搬送ローラー対とは異なり、シート搬送方向最上流側に位置する第３の搬送ローラー対が含まれ、当該第３の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第３の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、
停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、
前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対について、その搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段により駆動される第１の搬送ローラー対よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記第１の搬送ローラー対に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、
前記第２の駆動手段で駆動される第１の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第１の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記再給紙手段は、第１面にトナー像が転写されたシートをスイッチバックさせて反転させる反転ローラー対を含み、
当該反転ローラー対が、前記第２の搬送ローラー対に該当する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の駆動手段は、当該第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群のうち、そのシート搬送方向最下流側の搬送ローラー対のニップ部をシート後端が抜けたときに、当該搬送ローラー群による搬送速度が駆動プロセス速度に復帰するように駆動する
ことを特徴とする請求項１または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
停止状態にある第２の搬送ローラー対に挟持されているシートの先端と、第３の搬送ローラー対のニップ部までの搬送路上の距離は、第２の搬送ローラー対の停止状態を解除してプロセス速度に到達するまでにシートが進む距離よりも長いことを特徴とする請求項１、３または４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、両面印刷機能を有する画像形成装置の給紙を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、中間転写体などの像担持体に担持されたトナー像が、転写位置において転写紙などの記録シート（以下、単に「シート」という。）上に転写されて画像が形成される。
通常、給紙経路上の、転写位置より手前の位置には、レジストローラー対が設けられており、給紙トレイから給紙されたシートの先端が停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接してループを形成することによりスキュー補正される。
【０００３】
その後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してシートを一定のシステム速度（プロセス速度）で転写位置まで搬送することにより、シートの適正な位置に像担持体上のトナー像が転写されるようになっている。
ところが、このようにレジストローラー対でシート搬送を一旦停止させる構成では、先に送り出したシート後端と次のシート先端との間隔（シート間隔）が拡大し、そのために画像形成処理の全体の生産性（単位時間当たりの出力枚数）が低下することになる。
【０００４】
そこで、従来から、レジストローラー対の停止が解除されると、プロセス速度よりも速い速度でレジストローラー対からシートを送り出し、当該シートの先端が転写位置に突入する直前で、プロセス速度に戻すように給紙速度を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２、３：以下、このように転写位置前で給紙速度を一時的に増速させる制御を「増速制御」という。）。
【０００５】
これにより、連続して給紙されるシート間隔を短くすることができ、画像形成処理の生産性が向上する。
一方、近年ではシートの両面に画像形成する、いわゆる両面印刷機能を有する画像形成装置が広く普及している。
この両面印刷は、シートの第１面にトナー像を転写した後、定着部で溶融定着し、その後、反転ローラー対によりスイッチバックして再給紙路に導き、複数の搬送ローラー対（以下、「再給紙ローラー対」という。）を介してレジストローラー対まで搬送してスキュー補正した後、タイミングを取って再度転写位置まで搬送してその第２面にトナー像を転写することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０８６７２６号公報
【特許文献２】特開２００３−２４６５０４号公報
【特許文献３】特開２００２−１８７６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、一般に再給紙路における複数の再給紙ローラー対は、コストダウンのため、同一の駆動源によりタイミングベルトなどを介して同時に駆動される構成になっているものが多い。
複数の再給紙ローラー対のうち給紙方向における下流にある一部の再給紙ローラー対は、レジストローラー対と同一のシートを挟持しているので、シートに不要な張力が付加されないようにレジストローラー対の増速制御に同期させて上記一部の再給紙ローラー対も増速制御しなければならない。
【０００８】
しかしながら、上述のように再給紙ローラー対の駆動源が同一であるため、反転ローラー対に最も近い再給紙ローラー対も増速制御されることになる。
一方、従来から、レジストローラー対の停止解除と共に、再給紙路内に収納されているシートや、反転路に収容され反転ローラー対の位置で停止しているシートなどの停止も解除して一斉に搬送するように制御されており、反転路に収納されているシートを再給紙路にスイッチバックして再給紙路に送り出すため、反転ローラー対も上記再給紙ローラー対群の増速に合わせて増速しなければならない。
【０００９】
反転ローラー対の駆動源を増速制御するためには、その制御回路の規模も大きくしなければならず、その分コストが嵩むという問題が生じる。
このような不都合を避けるため、増速制御が終了して一連の再給紙ローラー対の搬送速度がプロセス速度に復帰するのを待って、反転ローラー対によるシートの搬送を開始すれば、反転ローラー対を増速させる必要もなくコストアップを招来しないことになるが、これによれば、再給紙路における先行のシートと後続のシートとのシート間隔が開き過ぎてしまい、いくらレジストローラー対の回転を増速制御しても、その開きを補い切れずに生産性が劣化してしまうという問題が生じ、レジストローラー対を増速制御した意味がなくなる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、コストアップを招くことなく、両面印刷時における生産性の低下を可及的に抑制することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対を含む搬送ローラー群について、それらの搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、前記第２の駆動手段により駆動される搬送ローラー群よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記搬送ローラー群に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群には、前記第１の搬送ローラー対とは異なり、シート搬送方向最上流側に位置する第３の搬送ローラー対が含まれ、当該第３の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第３の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されていることを特徴とする。
【００１２】
また、レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対について、その搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、前記第２の駆動手段により駆動される第１の搬送ローラー対よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記第１の搬送ローラー対に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段で駆動される第１の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第１の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されていることを特徴とする。
第２の駆動手段の駆動対象となっている「搬送ローラー対」には、第１の搬送ローラー対だけの場合も含むものとする。
また、第３の駆動手段は、「第２の搬送ローラー対」のみでなく、当該第２の搬送ローラー対よりもシート搬送上流側に位置する他の搬送ローラー対を同時に駆動するものであっても構わない。
【発明の効果】
【００１３】
以上のような構成によれば、レジストローラー対の搬送速度がプロセス速度になる所定時間前に第２の搬送ローラー対によるシートの搬送を開始するため、再給紙路を搬送されるシートの間隔が必要以上に拡大することがなく、生産性の低下を可及的に抑制できる。しかも、レジストローラー対の駆動と同期して増速される複数の搬送ローラー対のうち、最上流側の第３の搬送ローラー対が、プロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対により搬送されてきたシートの先端が、第３の搬送ローラー対のニップ部に到達するように前記所定時間が設定されているので、第２の搬送ローラー対を増速制御せずプロセス速度のままで円滑な再給紙動作を実行できる。これにより第２の搬送ローラー対を駆動する第３の駆動手段における制御回路の規模を拡大する必要がなく、コストアップが生じない。
【００１４】
ここでの再給紙手段は、第１面にトナー像が転写されたシートをスイッチバックさせて反転させる反転ローラー対を含み、当該反転ローラー対が、第２の搬送ローラー対に該当する構成としてもよい。
第２の駆動手段は、当該第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群のうち、そのシート搬送方向最下流側の搬送ローラー対のニップ部をシート後端が抜けたときに、当該搬送ローラー群による搬送速度が駆動プロセス速度に復帰するように駆動するのが望ましい。
【００１５】
また、停止状態にある第２の搬送ローラー対に挟持されているシートの先端と、第３の搬送ローラー対のニップ部までの搬送路上の距離は、第２の搬送ローラー対の停止状態を解除してプロセス速度に到達するまでにシートが進む距離よりも長いのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンターの全体の構成を示す概略図である。
【図２】上記プリンターの再給紙部およびその周辺を拡大して示す図である。
【図３】制御部の構成と、制御部による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。
【図４】搬送路と再給紙路からなる循環路に、２枚のシートを収納して再給紙させる場合の再給紙制御を説明するための模式図である。
【図５】再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】制御部で実行される再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターの増速駆動制御を示すフローチャートである。
【図７】制御部で実行される再給紙制御における反転モーターの駆動制御を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における循環路にシート長の大きな２枚のシートを収納する場合における再給紙制御を説明するための模式図である。
【図９】図８の再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】図８の再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターの増速駆動制御を示すフローチャートである。
【図１１】循環路に３枚のシートが収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。
【図１２】図１１の再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１３】図１１の再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御を示すフローチャートである。
【図１４】図１１の再給紙制御における再給紙モーターＣＭ１の駆動制御を示すフローチャートである。
【図１５】循環路内にシート長の短いシートが３枚収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。
【図１６】図１５の再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１７】図１５の再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御を示すフローチャートである。
【図１８】変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。
【図１９】変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。
【図２０】変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。
【図２１】変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。
【図２２】変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。
【図２３】変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係るシート排出駆動装置および画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。
１．プリンターの全体構成
図１は、プリンター１００の全体の構成を示す図である。
【００１８】
同図に示すように、プリンター１００は、両面プリント機能を有し、作像部１と、中間転写部２と、給送部３と、定着部４と、再給紙部５と、制御部６などを備えており、ネットワーク、ここではＬＡＮに接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてプリントジョブを実行する。プリントジョブには、シートの一方の面に画像形成を行う片面印刷モードによるジョブ、シートの第１面と第２面のそれぞれに画像形成を行う両面印刷モードによるジョブが含まれる。
【００１９】
作像部１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備える。
作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋは、矢印Ａで示す方向にシステム速度Ｖ１（シートの基準の搬送速度に相当）で回転駆動される感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲に配された帯電部１２Ｙ〜１２Ｋ、露光部１３Ｙ〜１３Ｋ、現像部１４Ｙ〜１４Ｋなどからなる。なお、ここでは作像ユニット１０Ｋの感光体ドラム１１Ｋが、他の感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｃよりも径の大きなものが使用されている。
【００２０】
中間転写部２は、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を張架する複数本のローラー対、ここでは駆動ローラー対２２と、従動ローラー対２３，２４，２５と、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと対向配置される一次転写ローラー対２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋなどからなる。転写ベルトモーター６１からの回転駆動力により駆動ローラー対２２が回転駆動されて、中間転写ベルト２１が矢印Ｂで示す方向にシステム速度Ｖ１で周回走行される。また、中間転写部２には、二次転写位置２９において中間転写ベルト２１を介して駆動ローラー対２２と対向配置される二次転写ローラー対２８およびクリーナー２７が含まれる。
【００２１】
給送部３は、シートＳを収容する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内のシートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー対３２と、繰り出されたシートＳを搬送する搬送ローラー対３３ａ，３３ｂと、二次転写位置２９にシートＳを送り出すタイミングをとるためのレジストローラー対３４などを備えている。
定着部４は、筒状の定着ローラー４１と、定着ローラー４１を押圧して定着ローラー４１表面との間に定着ニップＮを確保する加圧ローラー４２と、定着ローラー４１に内挿されるヒータ４３と、定着ローラー４１の表面温度を検出する温度ローラー対（不図示）などを備え、温度ローラー対の温度検出結果に基づき、制御部６によりヒータ４３への通電が制御されて、定着ローラー４１の表面温度が定着温度、例えば１８０℃に維持される。定着ローラー４１は、定着モーター６２からの回転駆動力により同図の示す方向に回転駆動され、加圧ローラー４２は、定着ローラー４１に従動回転する。
【００２２】
定着ローラー４１と加圧ローラー４２によるシートＳの搬送速度は、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周速や中間転写ベルト２１の周回速度などと同じ速度（プロセス速度）Ｖ１とされる。
再給紙部５は、反転ローラー対５０、再給紙ローラー対５１，５２，５３，５４などを備える。以下では、反転ローラー対５０より再給紙ローラー対５１，５２，５３，５４を経由してレジストローラー対３４に到るまでの搬送路を、「再給紙路」という。
【００２３】
制御部６は、外部の端末装置から送信されて来る画像信号を受信して、これをＹ〜Ｋ色用のデジタル画像信号に変換し、作像部１、中間転写部２、給送部３、定着部４、再給紙部５等を制御して、片面印刷モードと両面印刷モードによる画像形成動作を実行させる。
２．片面印刷モードの場合の動作
片面モードの画像形成の場合には、作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋごとに、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋがクリーナー（不図示）により清掃された後、帯電部１２Ｙ〜１２Ｋにより一様に帯電された感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面が露光部１３Ｙ〜１３Ｋより露光されることにより、画像データに基づく静電潜像が感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面に形成される。
【００２４】
形成された静電潜像は、現像部１４Ｙ〜１４Ｋによって現像剤としてのトナーにより現像されてトナー像として顕像化される。現像された各色トナー像は、一次転写ローラー対２６Ｙ〜２６Ｋによる静電力の作用により、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋから中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。
【００２５】
中間転写ベルト２１上に一次転写された各色トナー像は、矢印Ｂで示す方向に周回走行する中間転写ベルト２１により二次転写位置２９に移動する。
一方、中間転写ベルト２１上の各色トナー像の移動に合わせて、当該トナー像がシートＳの適正な位置に転写されるようなタイミング（画像同期タイミング）でレジストローラー対３４を駆動させてシートＳを給送するようにしており、給送されたシートＳは、周回する中間転写ベルト２１と二次転写ローラー対２８の間に挟まれて搬送され、二次転写位置（画像書込位置）２９において静電力により中間転写ベルト２１上に多重転写されている各色トナー像が一括してシートＳの第１面に二次転写される（書き込まれる。）。
【００２６】
二次転写位置２９を通過したシートＳは、定着部４に搬送され、定着ニップＮを通過する際に、シートＳ上の各色トナー像が加熱、加圧されてシートＳの第１面に定着される。
定着部４を通過したシートＳは、搬送路３９から分岐している排出路３８と反転路５５のうち、切替爪３７により排出路３８に導かれる。
排出路３８に導かれたシートＳは、排出路３８上を矢印Ｄで示す方向に沿って排出ローラー対３６（排出回転部材）に向かい、排出ローラー対３６により同方向に搬送されて機外に排出される。排出されたシートＳは、排出トレイ３０に収容される。なお、二次転写後に中間転写ベルト２１の表面に残った残留トナーは、クリーナー２７による清掃される。
【００２７】
３．両面印刷モードの動作
両面印刷モードによる画像形成の場合について、図２を参照しながら説明する。
二次転写位置２９を通過したシートＳは、定着部４から切替爪３７により反転路５５に導かれる。反転路５５に導かれたシートＳは、矢印Ｅに示す方向に搬送され、反転ローラー対５０（反転回転部材）に向かう。反転路５５上において、反転ローラー対５０までの間の位置には、反転爪５７が設けられている。
【００２８】
反転爪５７は、支点を中心に上下に揺動することにより、同図の実線で示す第１姿勢と破線で示す第２姿勢に切り替え可能に構成されている。反転路５５上に、反転ローラー対５０に向かうシートＳが存在しないときには、反転爪５７の自重で第１姿勢（図の実線の状態）になり、反転ローラー対５０に向かうシートＳが反転爪５７を通過するときに、シートＳの先端が反転爪５７を押し上げることにより、反転爪５７が第２姿勢（図の破線の状態）に切り替わり、シートＳの後端が反転爪５７を通過すると、反転爪５７が自重により元の第１姿勢に戻るようになっている。
【００２９】
反転爪５７を通過したシートＳは、反転ローラー対５０まで搬送される。
この時点では、反転ローラー対５０は、同図の実線で示す方向に回転しており、シートＳは、反転ローラー対５０により、さらに矢印Ｅで示す方向に搬送される。
シートＳの搬送方向先端（シート先端）が反転ローラー対５０を通過した後、シートＳの搬送方向後端（シートの後端）が反転ローラー対５０を通過する直前のタイミングで反転ローラー対５０が逆転駆動される。この反転ローラー対５０の逆転駆動により、シートＳが反転して矢印Ｆで示す方向に搬送される（スイッチバック）。このとき、反転爪５７が第１姿勢（実線）に戻っているので、スイッチバックされた後のシートＳの先端は、反転爪５７の上側を案内されて、再給紙路５６に導かれる。
【００３０】
再給紙路５６に導かれたシートＳは、再給紙ローラー対５１〜５４により矢印Ｇで示す方向に搬送され、再び搬送路３９に戻され、レジストローラー対３４を介して、再度、二次転写位置２９まで搬送される。この搬送動作によるシートＳの二次転写位置２９への移動タイミングに合わせて、作像部１と中間転写部２において第２面に対する各色トナー像の作像動作が行われており、中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像が二次転写位置２９において一括してシートＳの第２面に二次転写される。
【００３１】
二次転写位置２９において第２面に各色トナー像が二次転写されたシートＳは、定着部４に搬送され、定着部４においてその各色トナー像がシートＳの第２面に定着される。定着部４を通過したシートＳは、切替爪３７により排出路３８に導かれ、排出路３８において排出ローラー対３６により搬送されて機外に排出される。
複数枚のシートを連続給紙して両面モードを実行するジョブの場合には、上記のシート交互通紙が実行される。
【００３２】
シートＳの搬送路３９には、レジストローラー対３４よりもシート搬送方向の上流側近傍の位置にシート検出センサー８ａが設けられ、定着ニップＮよりもシート搬送方向の下流側近傍の位置にシート検出センサー８ｂが設けられている（以下、本明細書において、単に「上流」、「下流」と記載した場合には、当該給紙路におけるシート搬送方向に関して「上流」「下流」であることを意味するものとする。）。
【００３３】
排出路３８には、排出ローラー対３６よりもシート搬送方向の上流側近傍の位置にシート検出センサー８ｃが設けられ、反転路５５には、反転ローラー対５０よりもシート搬送方向の上流側近傍の位置にシート検出センサー（このセンサーは、主にシートＳの反転に用いられるので、以下「反転センサー」という。）８ｄが設けられ、再給紙路５６には、再給紙ローラー対５４よりもシート搬送方向の下流側近傍の位置にシート検出センサー８ｅが設けられている。
【００３４】
シート検出センサー８ａ〜８ｅのそれぞれは、搬送されるシートＳの先端と後端を検出し、その検出信号を制御部６に送るものであり、例えば反射型や透過型の光学ローラー対が用いられる。シートを検出できるものであれば、他の種類のローラー対などであっても構わない。
切替爪３７は、制御部６により制御される切替モーター６３の駆動力により、シートＳを排出路３８に導く姿勢と反転路５５に導く姿勢とに姿勢変更される。なお、切替爪３７を姿勢変更することが可能であれば良く、アクチュエータとして、モーターに代えて例えばソレノイドなどを用いるとして良い。
【００３５】
４．制御部６の構成
図３は、制御部６の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部６は、ＣＰＵ７１、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、画像メモリ７５、タイマー７６などからなる。
Ｉ／Ｆ部７２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するための通信インターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータをＣＰＵ７１に送る。
【００３６】
ＣＰＵ７１は、Ｉ／Ｆ部７２からのプリントジョブのデータをＹ〜Ｋの再現色の画像データに変換して、画像メモリ７５に出力し、この画像データを再現色ごとに格納させる。
また、プリント実行時には、この画像データを画像メモリ７５から読み出して、作像部１や中間転写部２、給送部３、定着部４、再給紙部５の動作をタイミングを取りながら、具体的には、例えば、転写ベルトモーター６１、定着モーター６２、切替モーター６３、反転モーター６４、レジストモーター６５および再給紙モーター６６の駆動を制御して、読み出した画像データに基づき片面と両面モードのプリントジョブを円滑に実行させる。
【００３７】
ＲＯＭ７３には、画像形成動作に関する制御プログラムなどが格納されており、ＲＡＭ７４は、ＣＰＵ７１のワークエリアとして用いられる。
タイマー７６は、主に、再給紙路におけるシートの搬送制御（再給紙制御）においてレジストローラー対３４や反転ローラー対５０等の停止解除のタイミングや減速のタイミングを決定するための計時を実行する。
【００３８】
５．再給紙制御
次に、本実施の形態において、両面印刷を実行する際におけるシートの再給紙制御の内容について説明する。
図４（ａ）〜（ｃ）は、通常の搬送路と再給紙路からなる循環路に、２枚のシートＳ１、Ｓ２を収納して再給紙させる場合の再給紙制御を説明するための模式図である。
【００３９】
ここで、黒色のローラー対は、プロセス速度よりも速い搬送速度Ｖ２でシートを搬送する制御（増速制御）中であることを示しており、白抜きのローラー対は、停止もしくはプロセス速度Ｖ１での駆動中であることを示している。また、再給紙ローラー対５１〜５４が、直線で囲まれているのは、これらのローラー対が同一の駆動源により同時に駆動されることを示している（以下、他の図面においても同様）。
【００４０】
図中、太い実線はシートの位置を示しており、その先端に矢印が付されたものは、当該矢印方向に搬送中であることを示し、矢印がないものは停止状態であることを示す。
また、同図では、簡略化のため、排出路３８や排出ローラー対３６などは図示していない。レジストローラー対３４前のシートのループ形状なども図示を省略している（以下、同様の模式図において同様。）。
【００４１】
図５は、上記再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーター６６、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。
図４（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートＳ１の給送が停止した状態から、図５の時刻ｔ１１のタイミング（画像同期タイミング）でレジストモーター６５と再給紙モーター６６を同期させて駆動し、搬送速度Ｖ２に増速制御させる瞬間の様子を示すものである。このとき、反転ローラー対５０に挟持されているシートＳ２は、その先端が停止位置Ｐ１にある状態で停止している。
【００４２】
ここで、停止位置Ｐ１から再給紙ローラー対５１のニップ部までの搬送路に沿った距離（搬送路長）は、反転モーター６４の駆動を開始して、反転ローラー対５０による搬送速度がプロセス速度に達するまでにシートＳ２が進む距離よりも長くなっている。
レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｃ経過後の時刻ｔ１２に反転ローラー対５０を回転させてプロセス速度Ｖ１で、再給紙ローラー対５１に向けてシートＳ２の搬送を開始する（図４（ｂ）参照）。
【００４３】
レジストローラー対３４と再給紙ローラー対５１〜５４は、駆動開始から時間Ｔｂ経過後の時刻ｔ１３（図５）に減速が開始され、シートＳ１の先端が転写ニップ２９（転写位置）に到達する直前（時刻ｔ１４）で、プロセス速度Ｖ１まで低下する。
その時点において、シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部の直前までにくるように、反転ローラー対５０の停止を解除するための時刻ｔ１２が予め設定されており、シートＳ２は、そのまま進んでプロセス速度Ｖ１に減速した再給紙ローラー対５１のニップ部に突入する（図４（ｃ）参照）。
【００４４】
上記のように反転ローラー対５０は、再給紙ローラー対５１がプロセス速度に到達する前に駆動が開始されるので、シートＳ１とシートＳ２のシート間隔が不要に開くことなく、生産性の低下を防げると共に、再給紙ローラー対５１がプロセス速度になってから、シートＳ２の先端が再給紙ローラー対５１のニップ部に到達するように制御しているので、反転ローラー対５０を増速制御しなくてもプロセス速度で駆動することにより、円滑な再給紙動作を実行することができる。そのため、反転ローラー対５０を精度よく増速駆動するための高価なモーターや複雑な制御回路が不要となり、コストダウンが図れる。
【００４５】
なお、反転ローラー対５０の停止を解除してからシートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に到達するまでの時間をＴｒとし、反転ローラー対５０の停止を解除してから再給紙ローラー対５１の搬送速度がプロセス速度まで低下するまでの時間をＴｘとすれば、Ｔｒ≧Ｔｘ・・・（１）式を満たすように反転ローラー対５０の停止解除のタイミングを予め決定しておけば、少なくとも、再給紙ローラー対５１がプロセス速度まで低下した以降に反転ローラー対５０により搬送を開始するような場合よりもシート間隔を狭める効果が得られる。
【００４６】
ここで、時間Ｔｒは、停止位置Ｐ１から再給紙ローラー対５１のニップ部までの搬送路長と、プロセス速度の大きさ、および停止状態からプロセス速度に立ち上がるまでに要する時間により予め求めることができる。また、Ｔｘは、図５に示すように時間Ｔａから時間Ｔｃを差し引いた時間（Ｔｘ＝Ｔａ−Ｔｃ・・・（２）式）であり、時間Ｔａは、レジストローラー対３４のニップ部から二次転写位置２９までの搬送路長さと、搬送速度Ｖ２の大きさ、加速時、減速時の速度勾配によって予め求められる固定値である。
【００４７】
（２）式を（１）式に代入すれば、Ｔｃ≧Ｔａ−Ｔｒの式が得られるので、この不等式を満たすように反転モーター６４の停止解除のタイミング（ｔ１２）を決定すればよい。なお、Ｔｃを（Ｔａ−Ｔｒ）に近づけるほど、再給紙ローラー対５１がプロセス速度になった時点で反転ローラー対５０により送られてきたシートＳ２の先端が再給紙ローラー対５１のニップ部に接近していることになるので、それだけ再給紙路におけるシート間隔を小さくできることはいうまでもない。
【００４８】
図６、図７は、それぞれ制御部６で実行される再給紙制御における、レジストモーター６５および再給紙モーター６６の増速駆動制御のフローチャートと、反転モーター６４の駆動制御のフローチャートであり、それぞれ、プリンター１００全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施されるものである。
まず、図６のフローチャートにおいて、シートＳ１の先端が、停止状態にあるレジストローラー対３４のニップ部に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４９】
この判定は、シート検出センサー８ａによりシートＳ１の先端を検出してから、予め求められてＲＯＭ７３に格納された時間Ｔｒ１が経過したか否かをタイマー７６で計時することにより判定できる。なお、時間Ｔｒ１は、シート検出センサー８ａの検出位置からレジストローラー対３４のニップ部までの搬送路長と、シートＳ１の搬送速度（ここではプロセス速度）により容易に決定することができる。
【００５０】
シートＳ１の先端が、レジストローラー対３４のニップ部に到達したと判定されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、所定時間Ｔｒ２経過後に再給紙モーター６６を停止させる（ステップＳ１２）。この時間Ｔｒ２は、レジストローラー対３４前でスキュー補正に十分なループを形成するために必要な時間であり、予め求められてＲＯＭ７３内に格納されている。
【００５１】
そして、レジストローラー対３４を駆動してシートＳ１を二次転写位置２９に向けて送出すべき画像同期タイミング（図５の時刻ｔ１１）になっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。この画像同期タイミングは、作像部１で作像されたトナー像が、二次転写位置２９において、搬送されてきたシートの適正な位置に転写されるように予め設定されている。
【００５２】
画像同期タイミングになっていれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーター６６が、共に搬送速度Ｖ２になるように同期させて増速駆動する（ステップＳ１４）。この搬送速度Ｖ２は上述のようにプロセス速度Ｖ１より大きな速度であり、本実施の形態では、プロセス速度Ｖ１より２０％〜３０％増加した値に設定される。
その後、時間Ｔｂが経過すると（図５参照）（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーター６６を減速し、増速駆動開始後時間Ｔａ経過した時刻ｔ１４で搬送速度がプロセス速度になるように制御する（ステップＳ１６）。
【００５３】
そして、シートＳ１の後端が、レジストローラー対３４を抜けたか否か、すなわち、シートＳ１の後端がレジストローラー対３４のニップ部を通過したか否か、を判定し（ステップＳ１７）、抜けた場合にはレジストモーター６５の駆動を停止させて（ステップＳ１８）、増速駆動制御を終了し、不図示のメインフローチャートにリターンする。
一方、図７に示す反転モーター６４の制御内容を示すフローチャートにおいては、まず反転センサー８ｄ（図２参照）により後行するシートＳ２の先端が検出されたか否かを判定し、検出されていれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、反転モーター６４をプロセス速度で正転駆動してシートＳ２の先端側を一旦装置外に送り出し（ステップＳ２２）、その後端が反転センサー８ｄに検出されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、反転モーター６４の回転方向を逆転させる反転駆動を実行して（ステップＳ２４）、シートＳ２をスイッチバックさせ、反転後のシートＳ２の先端が、停止位置Ｐ１に到達したときに反転モーター６４の駆動を停止する（ステップＳ２５：ＹＥＳ、ステップＳ２６）。
【００５４】
ステップＳ２５では、例えば、反転モーター６４の反転駆動開始時から所定時間Ｔｒ３経過したときに、シートＳ２の先端が停止位置Ｐ１に到達したと判定することができる。ここで、時間Ｔｒ３は、反転センサー８ｄから停止位置Ｐ１までの搬送路長と、反転ローラー対５０による搬送速度（プロセス速度）により予め決定されてＲＯＭ７３に格納されている。
【００５５】
そして、レジストローラー対３４が駆動開始後時間Ｔｃが経過すると（図５：時刻ｔ１２）（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、反転モーター６４の駆動停止状態を解除して（ステップＳ２８）、プロセス速度でシートＳを再給紙ローラー対５１に送り出す。この後、シートＳ２の後端が反転センサー８ｄに検出されると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、反転モーター６４の駆動を停止させ（ステップＳ３０）て、不図示のメインフローチャートにリターンする。
【００５６】
上述したように上記時刻ｔ１２は、このときに反転モーター６４の停止を解除すれば、丁度反転後のシートの先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に到達する前に、すでに再給紙ローラー対群５１〜５４がプロセス速度まで減速されているように設定されているので、反転モーター６４によりプロセス速度で送り出されたシートの先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に突入しても、シートに不要な張力が加えられることなく円滑に再給紙動作を実行できる。
【００５７】
本実施の形態では、再給紙ローラー対５４が、本発明の請求項１における「第１のローラー対」であり、反転ローラー対５０が「第２のローラー対」、再給紙ローラー対５１が「第３のローラー対」である。また、請求項１における「第１の駆動手段」は、レジストモーター６５とこれを駆動制御する制御部６０とから構成されてなり、「第２の駆動手段」は再給紙モーター６６と制御部６０、「第３の駆動手段」は反転モーター６４と制御部６０からそれぞれ構成されてなる。
【００５８】
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態においては、４個の再給紙ローラー対５１〜５４が、同一の１個の再給紙モーターで駆動される場合について説明したが、機種によっては複数種類のシートサイズに応じたきめ細かい再給紙動作ができるように再給紙ローラー対５１〜５４を２つのグループに分割して２個の再給紙モーターで個別に駆動される場合がある。
【００５９】
本第２の実施の形態では、このような場合においても、反転モーター６４は増速制御させず、各再給紙モーターの駆動タイミングを変えることにより、再給紙路におけるシート間隔の拡大を可及的に抑制しつつ再給紙制御を実施する例について説明する。
なお、本例では、特に、再給紙ローラー対５１、５２が給紙モーターＣＭ１により駆動され、再給紙ローラー対５３、５４が、別の再給紙モーターＣＭ２（各再給紙モーターＣＭ１、２は、特に図示しない。）により駆動される場合について説明する。
【００６０】
その他、プリンター１００の構成については、第１の実施の形態と同じであり、以下では制御部６で実施される本実施の形態特有の再給紙制御の内容についてのみ説明する。
＜Ａ＞循環路にシート長の大きな２枚のシートを収納して再給紙する場合
図８（ａ）〜（ｄ）は、循環路にシート長（シートの搬送方向における長さ）の大きな２枚のシートＳ１、Ｓ２（例えば、Ａ４サイズ縦通し）を収納する場合における再給紙制御を説明するための模式図である。
【００６１】
また、図９は、図８の再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。
図８（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートの給送が停止した状態から、画像同期タイミングとなって（図９の時刻ｔ２１）、レジストローラー対３４と再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２を同期させて駆動させて搬送速度Ｖ２に増速制御する瞬間の様子を示す。
【００６２】
そして、レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｅ経過後の時刻ｔ２２に反転ローラー対５０の停止を解除して、シートＳ２を、プロセス速度Ｖ１で再給紙ローラー対５１に向けて搬送する（図８（ｂ）参照）。
再給紙モーターＣＭ１は、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２のニップ部を抜けた直後（レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｄ経過後の時刻ｔ２３）に減速が開始され、シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に到達する際には、プロセス速度Ｖ１まで低下しているように、上記時刻ｔ２２が予め設定されており、シートＳ２は、そのまま進んでプロセス速度Ｖ１に減速した再給紙ローラー対５１のニップ部に突入させることができる（図８（ｃ）参照）。
【００６３】
そして、時刻ｔ２４において、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２は減速を開始して、シートＳ１の先端が、二次転写位置２９に到達する直前までに搬送速度をプロセス速度Ｖ１まで低下させる。シートＳ１は、そのまま二次転写位置２９まで進んでトナー像が転写される（図８（ｄ）参照）。
本実施の形態によれば、第１の実施の形態に比べて再給紙ローラー対５１を早くにプロセス速度に復帰させることができるので、それだけ反転ローラー対５０の停止解除のタイミングも早くすることができ、反転モーター６４で増速制御しなくてもシート間隔の拡大を可及的に抑えてスムーズに再給紙ローラー対に受け渡して再給紙することができる。
【００６４】
図１０は、制御部６で実行される上記再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターの増速駆動制御のフローチャートである。図６のフローチャートと内容が共通するものについては、説明を簡略化する。
同図のフローチャートにおいて、まず、シートＳ１の先端が、停止状態にあるレジストローラー対３４のニップ部に到着したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００６５】
シートＳ１の先端が、レジストローラー対３４のニップ部に到達したと判定されると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、所定時間経過後に再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２の駆動を停止してループを形成する（ステップＳ３２）。
そして、画像同期タイミング（図９の時刻ｔ２１）になると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２を、共に搬送速度Ｖ２になるように同期させて増速駆動する（ステップＳ３４）。
【００６６】
そして、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２のニップ部を抜けたとき（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、再給紙モーターＣＭ１をプロセス速度まで減速するように制御する（図９の時刻ｔ２３）（ステップＳ３６）。
その後、時刻ｔ２５になると（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２の減速を開始し、増速駆動開始後時間Ｔａ経過した時刻ｔ２６で搬送速度がプロセス速度になるように制御する（ステップＳ３８）。
【００６７】
なお、本実施の形態の＜Ａ＞の場合、反転モーター６４の駆動制御を示すフローチャートは、第１の実施の形態における図７のステップＳ２７における反転モーター６４の駆動停止状態を解除するタイミングを示す時間Ｔｃが、時間Ｔｅ（図９参照）に置き換えられ、時間Ｔｘ＝Ｔａ−Ｔｅとなる。それ以外は全く同じであるので、図示および説明を省略する。
【００６８】
また、＜Ａ＞の場合には、本発明の請求項１における「第２の駆動手段」が再給紙モーターＣＭ２とこれを駆動制御する制御部６０とから構成されてなり、この点で第１の実施の形態と相違する。なお、「第１の駆動手段」および「第３の駆動手段」は第１の実施の形態と同様の構成である。
＜Ｂ＞循環路にシート長の短い３枚のシートを収納して再給紙する場合
上記よりもシート長が短い場合（例えば、Ａ４サイズ横通し）には、循環路内に３枚のシートを収容して循環させる方が効率よく画像形成でき、生産性を上げることができる。
【００６９】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、循環路に３枚のシートＳ１〜Ｓ３が収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。
また、図１２は、図１１の再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。
【００７０】
本例では、シート長が短いため、レジストモーター６５と同期させて増速駆動する必要がある再給紙ローラー対、すなわち、レジストローラー対３４のニップ部から当該シート長の範囲内にある再給紙ローラー対は、再給紙モーターＣＭ２で駆動される再給紙ローラー対５３，５４のみである。
まず、図１１（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートの給送が停止した状態から、図１２の時刻ｔ３１でレジストローラー対３４と再給紙モーターＣＭ２を同期させて駆動させて搬送速度Ｖ２に増速制御する瞬間の様子を示すものである。
【００７１】
このとき、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１とも停止したままであり、反転ローラー対５０に挟持されているシートＳ３は、その先端が停止位置Ｐ１にある状態で停止し、再給紙ローラー対５１，５２に挟持されているシートＳ２は、その先端が停止位置Ｐ２にある状態で停止している。
ここで、停止位置Ｐ１から再給紙ローラー対５１のニップ部までの搬送路長は、反転モーター６４の駆動を開始して、反転ローラー対５０による搬送速度がプロセス速度に達するまでにシートＳ３が進む距離よりも長くなっている。
【００７２】
また、停止位置Ｐ２から再給紙ローラー対５３のニップ部までの搬送路長は、再給紙モーターＣＭ１の駆動を開始して、再給紙ローラー対５２による搬送速度がプロセス速度に達するまでにシートＳ２が進む距離よりも長くなっている。
そして、レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｆ経過後の時刻ｔ３２（図１２参照）に反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１の停止を解除し、シートＳ３、シートＳ２のそれぞれの搬送を開始する（図１１（ｂ）参照）。
【００７３】
ここで、時間Ｔｆは、レジストローラー対３４と再給紙ローラー対５３，５４が増速駆動の後、プロセス速度に減速した時点で、シートＳ２が再給紙ローラー対５３のニップ部直前にあるタイミングで搬送するため、予め決められた時間である。
レジストモーター６５と再給紙モーターＣＭ２は、駆動開始から時間Ｔｂ経過後の時刻ｔ３３（図１２参照）で減速が開始され、シートＳ１の先端が転写ニップ２９（転写位置）に到達する直前（時刻ｔ３４）で、プロセス速度Ｖ１まで低下する。
【００７４】
そして、この時刻ｔ３４において、シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５３のニップ部の直前までにくるように、上記時刻ｔ３２が設定されており、シートＳ２は、そのまま進んでプロセス速度Ｖ１に減速した再給紙ローラー対５３のニップ部に突入する（図１１（ｃ）参照）。
このようにすれば、反転ローラー対５０および再給紙モーターＣＭ１をプロセス速度で駆動することにより、それほどシート間隔を拡大することなくスムーズに下流側の再給紙ローラー対に受け渡して再給紙することができる。
【００７５】
図１３、図１４は、それぞれ制御部６で実行される上記再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御のフローチャートと、再給紙モーターＣＭ１の駆動制御のフローチャートである。
図１３のフローチャートにおいて、まず、シートＳ１の先端が、停止状態にあるレジストローラー対３４のニップ部に到着したか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００７６】
シートＳ１の先端が、レジストローラー対３４のニップ部に到達したと判断されると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、所定時間経過後に再給紙モーターＣＭ２を停止させて、ループを形成させる（ステップＳ４２）。
そして、画像同期タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
画像同期タイミングになっていれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２を、共に搬送速度Ｖ２になるように同期させて増速制御する（ステップＳ４４）。
【００７７】
その後、時間Ｔｂが経過すると（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２の減速を開始し、増速駆動開始後時間Ｔａを経過した時刻ｔ３４で、搬送速度がプロセス速度になる（ステップＳ４６）。
そして、シートＳ１の後端が、レジストローラー対３４のニップ部を抜けたか否かを判定し（ステップＳ４７）、抜けた場合にはレジストモーター６５の駆動を停止させて（ステップＳ４８）、増速駆動制御を終了し、不図示のメインフローチャートにリターンする。
【００７８】
一方、再給紙モーターＣＭ１の制御内容は、図１４に示すようなフローチャートとなる。
まず、再給紙するか否かを判断し（ステップＳ５１）、そうであれば、再給紙モーターＣＭ１をプロセス速度で回転させる（ステップＳ５２）。反転モーター６４により送り出されたシートが再給紙ローラー対５１、５２によりさらに搬送される。そして、当該シートの先端が、停止位置Ｐ２に到達したか否かを判定し（ステップＳ５３）、もし、到達していれば、再給紙モーターＣＭ１の駆動を停止する（ステップＳ５３：ＹＥＳ、ステップＳ５４）。
【００７９】
そして、レジストモーター６５の駆動開始後、時間Ｔｆ（図１２）が経過すると（時刻ｔ３２）（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、再給紙モーターＣＭ１の駆動停止状態を解除して（ステップＳ５６）、プロセス速度でシートＳ２を再給紙ローラー対５３方向に送り出す。
送り出されたシートＳ２の後端が、再給紙ローラー対５２のニップ部を抜けると（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、次にそれが再給紙すべき最後のシートであるか否かを判定し（ステップＳ５８）、最後のシートであれば（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、再給紙モーターＣＭ１の駆動を停止するが（ステップＳ５９）、後続するシートがあれば（ステップＳ５８：ＮＯ）、ステップＳ５３に戻って、以下ステップＳ５８までの処理を繰り返し、メインフローチャートにリターンする。
【００８０】
なお、ステップＳ５７の判定は、再給紙モーターＣＭ１の停止を解除してから、シートＳ２の後端が再給紙ローラー対５１のニップ部を抜ける時間Ｔｒ４を経過したか否かで判定できる。この時間Ｔｒ４は、給紙するシートのシート長ごとに予め求められてＲＯＭ７３内に格納されている。給紙すべきシートサイズとその通紙方向は、外部端末から受け付けたプリントジョブで指示されているので、上記「シート長」は、制御部６で容易に把握することができる。もっとも、再給紙ローラー対５２の下流側直後に別途シート検出センサーを設けておき、これによりシートＳ２の後端を検出したときに、「シート後端が再給紙ローラー対５２を抜けた」と判定するようにしてもよい。
【００８１】
また、ステップＳ５８での判定については、受け付けたプリントジョブにおける指示内容により何枚両面印刷するかの情報を制御部６は予め入手しているので、例えば、反転センサー８ｄで再給紙路に送られるシートを検出して、その枚数をカウントすることにより、再給紙すべきシートの有無について容易に判定できる。
なお、＜Ｂ＞の場合においても、反転モーター６４の駆動制御を示すフローチャートは、第１の実施の形態における図７のフローチャートと基本的に同じである。
【００８２】
但し、ステップＳ２７における反転モーター６４の駆動停止状態を解除するタイミングを示す時間Ｔｃは、時間Ｔｆと置き換えられ、時間Ｔｘ＝Ｔａ−Ｔｆとなる。
また、＜Ｂ＞の場合には、再給紙ローラー対５２が、本発明の請求項１における「第２のローラー対」、再給紙ローラー対５３が「第３のローラー対」となっている。また、請求項１における「第２の駆動手段」は、再給紙モーターＣＭ２とこれを駆動制御する制御部６０とから構成されてなり、「第３の駆動手段」は再給紙モーターＣＭ１と制御部６０とから構成されてなる。
【００８３】
＜Ｃ＞循環路にシート長のさらに短い３枚のシートを収納して再給紙する場合
本例では、上記＜Ｂ＞よりもさらにシート長の短いシート（例えば、Ｂ５サイズ横通し）を使用する場合における再給紙制御に係るものである。
この場合には、再給紙ローラー対５４をシートの後端が抜けるタイミングがさらに早いので、それだけ再給紙モーターＣＭ２のプロセス速度への減速制御を早く実行でき、後続するシートの停止解除のタイミングも早くなる。
【００８４】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、循環路内にシート長がさらに短いシートＳ１〜Ｓ３が３枚収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。
また、図１６は、図１５の再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。
【００８５】
まず、図１５（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートの給送が停止した状態から、図１６の時刻ｔ４１でレジストローラー対３４と再給紙モーターＣＭ２を同期させて駆動させて搬送速度Ｖ２に増速制御する瞬間の様子を示すものである。
このとき、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１とも停止したままであり、シートＳ３とシートＳ２はそれぞれ停止位置Ｐ１、Ｐ２で停止している。
【００８６】
そして、レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｇ経過後の時刻ｔ４２（図１６参照）に反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１の停止を同時に解除し、シートＳ３、シートＳ２の搬送を開始する。
その後、シートＳ１の後端が再給紙ローラー対５４を抜けると（レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｄ経過後の時刻ｔ４３）、再給紙モーターＣＭ２の減速を開始し、時刻ｔ４４でプロセス速度になる（図１５（ｂ）参照）。
【００８７】
上記時刻ｔ４４においてシートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５３のニップ部の直前までにくるように、時刻ｔ４４よりも若干早い時刻ｔ４２に、再給紙モーターＣＭ１、反転モーター６４の駆動が開始されている。
そのため、シートＳ１，Ｓ２の停止位置Ｐ１、Ｐ２における停止時間が必要以上に長くなることはなく、スムーズに下流側のローラー対にプロセス速度で送り出すことができる（図１５（ｃ）参照）。
【００８８】
図１７は、それぞれ制御部６で実行される再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御のフローチャートである。
図１７のフローチャートにおいて、ステップＳ６１〜Ｓ６４は、シートＳ１の先端をレジストローラー対３４のニップ部に当接させてループ形成後、画像同期タイミングでレジストモーター６５と再給紙モーターＣＭ２を増速駆動するまでの制御を示す。これらは、図１３のステップＳ４１〜４４と全く同じ内容なので、説明を省略する。
【００８９】
次のステップＳ６５で、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４のニップ部を抜けたか否かを判定し、抜けていれば（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、レジストモーター６５の減速に先立って再給紙モーターＣＭ２をプロセス速度に減速する（ステップＳ６６）。
そして、レジストローラー対３４の停止解除から時間Ｔｂが経過した（時刻ｔ４５）か否か判定し（ステップＳ６７）、時間Ｔｂが経過すると（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、レジストモーター６５の減速を開始し、増速駆動開始後時間Ｔａを経過した時刻ｔ４６でレジストローラー対３４による搬送速度がプロセス速度になる（ステップＳ６８）。
【００９０】
一方、再給紙モーターＣＭ１の駆動制御は、図１４のフローチャートと同じであるが、同ステップＳ５５における「時間Ｔｆ」が「時間Ｔｇ」に置き換えられる。
この＜Ｃ＞の場合においても、反転モーター６４の駆動制御を示すフローチャートは、第１の実施の形態における図７のフローチャートと基本的に同じである。
但し、ステップＳ２７における反転モーター６４の駆動停止状態を解除するタイミングを示す「時間Ｔｃ」は、上記再給紙モーターＣＭ１と同じ減速のタイミングとなるよう、「時間Ｔｇ」に置き換えられる。
【００９１】
また、＜Ｃ＞の場合にも、＜Ｂ＞の場合と同様、再給紙ローラー対５２が請求項１における「第２のローラー対」、再給紙ローラー対５３が「第３のローラー対」であり、「第２の駆動手段」が再給紙モーターＣＭ２と制御部６０、「第３の駆動手段」が再給紙モーターＣＭ１と制御部６０からそれぞれ構成されている。
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を考えることができる。
【００９２】
１．上記第２の実施の形態では、再給紙ローラー対群を２個の再給紙モーターで分担して駆動する場合の再給紙制御について説明したが、多種のシートサイズが使用可能な機種によっては再給紙ローラー対群を３個の再給紙モーターで分担して使用するものもあるので、本変形例では、このような場合における再給紙制御の例について説明する。
ここでは、再給紙ローラー対５１、５２が再給紙モーターＣＭ１、再給紙ローラー対５３，再給紙ローラー対５４がそれぞれ、再給紙モーターＣＭ２，ＣＭ３で駆動する構成となっている場合について説明する。
【００９３】
図１８〜図２０は、このような場合における再給紙制御の様子を模式的に示す図である。
＜Ａ＞循環路にシート長の大きなシートを２枚収納して再給紙する場合（図１８の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５１〜５４を増速駆動する。そして、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２を抜ける前に、シートＳ２の停止を解除してプロセス速度で給紙する。
【００９４】
（ｂ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２を抜けると、再給紙ローラー対５１、５２の減速を開始させる。
（ｃ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１ニップ部の到達する前までに少なくとも再給紙ローラー対５１、５２がプロセス速度になっている。
＜Ｂ＞循環路にシート長の短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図１９の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５３、５４を増速駆動する。そして、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５３を抜ける前に、シートＳ２、Ｓ３の停止を解除してプロセス速度で給紙し、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５３を抜けた時点で、再給紙ローラー対５３を減速する。
【００９５】
（ｂ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５３のニップ部の到達するときには、再給紙ローラー対５３がプロセス速度になっている。
（ｃ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けた時点で、再給紙ローラー対５３を減速する。シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５４のニップ部の到達する前までに、再給紙ローラー対５４もプロセス速度になっている。
＜Ｃ＞循環路にシート長がさらに短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図２０の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５４を増速駆動する。反転ローラー対５０、再給紙ローラー対５１、５２の停止を解除して、プロセス速度でシートＳ１とＳ２の搬送を開始する。
【００９６】
（ｂ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けた時点で、再給紙ローラー対５４を減速する。
（ｃ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５４のニップ部の到達するときには、再給紙ローラー対５４がプロセス速度になっている。
２．次に、同じ再給紙モーターが３個使用されるが、再給紙ローラー対５１、５２がそれぞれ再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２で駆動され、再給紙ローラー対５３，５４が、再給紙モーターＣＭ３で同時に駆動される構成における再給紙制御について説明する。
【００９７】
図２１〜２３は、このような場合における再給紙制御の様子を模式的に示す図である。
＜Ａ＞循環路にシート長の長いシートを２枚収納して再給紙する場合（図２１の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５１〜５３を増速駆動する。
【００９８】
一方、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５１は停止を解除して、プロセス速度で駆動される。
（ｂ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２を抜けた時点で、再給紙ローラー対５２をプロセス速度に減速する。
（ｃ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５２のニップ部に到達する時点で、全てのローラー対がプロセス速度で駆動される。
＜Ｂ＞循環路にシート長の短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図２２の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５３、５４を増速駆動する。
【００９９】
（ｂ）レジストローラー対３４駆動開始後Ｔｆ時間（第２の実施の形態参照）経過すると、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１、２の停止を解除して、プロセス速度で駆動する。
（ｃ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けると、再給紙ローラー対５３，５４を減速し、それらの搬送速度がプロセス速度になった後、シートＳ２が再給紙ローラー対５３を通過する。
＜Ｃ＞循環路にシート長がさらに短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図２３の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５３、５４を増速駆動する。
【０１００】
（ｂ）レジストローラー対３４駆動開始後Ｔｇ時間（第２の実施の形態参照）経過すると、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１、２の停止を解除して、プロセス速度で駆動する。
（ｃ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けると、再給紙ローラー対５３，５４を減速し、それらの搬送速度がプロセス速度になった後、シートＳ２が再給紙ローラー対５３を通過する。
【０１０１】
本例は上記＜Ｂ＞の場合とほぼ同じであるが、シート長が短い分シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けるのが早いため、再給紙ローラー対５３、５４を早くプロセス速度に減速することができ、よりシート間隔を狭めることができる。
以上、再給紙ローラー対群を３個の再給紙モーターで分担して搬送する機種においても、反転モーター６４を増速制御することなく、可及的にシート間隔を小さくした状態でシートを循環させることができる。
【０１０２】
３．本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、本発明の適用範囲は、これに限られない。
さらに、カラーやモノクロの画像形成如何に関わらず、再給紙機能を備えた他の画像形成装置、例えば複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）等においてにも適用できる。
【０１０３】
また、上記実施の形態及び変形例の内容を可能な限り組み合わせても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
再給紙機能を備えた他の画像形成装置における再給紙制御として好適である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    作像部
２    中間転写部
３    給送部
４    定着部
５    再給紙部
６    制御部
８ａ〜８ｅ  シート検出センサー
１００    プリンター
１０    作像ユニット
２１    中間転写ベルト
２９    二次転写位置
３４    レジストローラー対
３８    排出路
３９    搬送路
５０    反転ローラー対
５１，５２，５３，５４  再給紙ローラー対
５５    反転路
５６    再給紙路
６１    転写ベルトモーター
６２    定着モーター
６３    切替モーター
６４    反転モーター
６５    レジストモーター
６６    再給紙モーター
ＣＭ１，ＣＭ２    再給紙モーター
Ｐ１，Ｐ２    停止位置
Ｔｘ    所定時間（反転ローラー対５０の停止を解除してから、再給紙ローラー対５１の搬送速度がプロセス速度まで低下するまでの時間）
Ｖ１    プロセス速度
Ｖ２    搬送速度（プロセス速度よりも速い速度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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