(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引された空気を導入する流入口を有し、塵埃を集塵する集塵容器、該集塵容器の開口部に対応して設けられた空気中に含まれる塵埃を捕集するフィルタ、該フィルタを覆い当該フィルタを通過する空気を掃除機本体の排気口から排気するための排気空間を形成するカバーとを備えた集塵装置であって、
前記フィルタは、前記集塵容器から分離可能に設けられ、
前記カバーに前記フィルタを振動させ、該フィルタに付着した塵埃を除塵する除塵機構が設けられ、
前記除塵機構は、前記フィルタを覆っている前記カバーの外側から除塵操作を行える操作部を備える集塵装置。
【請求項２】
前記カバーは、前記集塵容器に対して回動可能に軸支され、該カバーに保持された前記フィルタと共に前記集塵容器に対して回動可能な請求項１記載の集塵装置。
【請求項３】
前記フィルタは、前記カバーが前記集塵容器に対して回動可能に軸支される軸部と同軸に回動可能に設けられる一方、保持される前記カバーに対して分離可能に設けられる請求項２に記載の集塵装置。
【請求項４】
前記除塵機構は、さらに、前記フィルタに対して移動可能な移動部、前記操作部の操作を上記移動部に伝達する連結部を備え、
前記移動部に前記フィルタを振動させる振動部材を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の集塵装置。
【請求項５】
前記操作部は、回転操作するための摘みを有し、
前記連結部は、前記摘みの回転操作を直線運動に変換する変換部を兼ねる連結体を有し、
前記移動部は、前記連結体を取付け、直接運動の方向に配置された支持体に往復移動可能に設けられ、
前記振動部材は、前記フィルタと接触し該フィルタを振動させる接触部からなる請求項４のいずれかに記載の集塵装置。
【請求項６】
前記振動部材は、移動方向に複数列配置され、各振動部材には複数の接触部を備えてなる請求項５記載の集塵装置。
【請求項７】
前記接触部は、移動方向に対し、前記フィルタに接触するタイミングがずれるように配置されてなる請求項６記載の集塵装置。
【請求項８】
前記請求項１〜７記載のいずれかに記載の集塵装置を備えた掃除機であって、
前記集塵容器の流入口が前記掃除機本体の吸引口に、前記排気空間が掃除機本体の排気口に連通するようにした集塵室に前記集塵装置を装着可能とする一方、該集塵室より前記集塵装置を取り出し可能とした掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機にかかり、特に吸引した空気中の塵埃を集塵するための集塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
床面等の塵埃を清掃するための掃除機は、空気を吸引し、吸引した空気中の塵埃を集塵装置に集塵するようにしている。
【０００３】
その集塵装置には、空気中の塵埃を捕集し、きれいな空気を排気するためのフィルタが設けられている。このフィルタは、塵埃を捕集することで、目詰まりが生じ、吸引力の低下が懸念される。そのため、フィルタの交換、または捕集した塵埃を除塵するための除塵機構が設けられている。
【０００４】
その除塵機構は、たとえばフィルタを振動させ、付着した塵埃を振動によって除去するようにしている。たとえば、特許文献１に記載のものは、電気掃除機本体を持ち運びする取っ手を利用して、除塵機構を動作させ、これによりフィルタを振動させることで除塵している。
【０００５】
特に除塵機構としては、掃除機本体に収容される回動可能な取っ手（ハンドル）を、収納状態から取っ手として機能を果たすために立設するように回動させる動きに連動させ、除塵機構を構成する除塵部材をプリーツ形状に形成されたフィルタに対して移動させる。この移動時に、除塵部材をプリーツ形状のフィルタの山の部分に接触させることで、フィルタを振動させている。また、取っ手を収納させる動作においては、除塵部材の移動方向が反転するのを利用して除塵効果を高める構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１３７８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１６７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載のフィルタの除塵機構によれば、非常に大掛かりな構成となる。特に、特許文献２記載のような自走式によるロボット掃除機には、そのまま適用できない。つまり、ロボット掃除機は、特許文献１記載の通常の掃除機とは異なり、掃除できないような狭い空間、たとえばベッドの下等、人為的には入り込めない領域の掃除もできるように、非常に薄く、平坦形状にしている。
【０００８】
したがって、取っ手等を設けて掃除機を持ち運ぶものではなく、掃除機自身で自走し、掃除を行う。そのため、掃除機本体を持ち運ぶための取っ手なるものは通常設けられていない。また電源コート等も存在しない。
【０００９】
以上のように、特許文献１記載のようなフィルタの除塵機構を、特許文献２記載のようなロボット掃除機にはそのままでは適用できないのが現状である。
【００１０】
しかし、フィルタを除塵しないとなれば、フィルタの目詰まりにより掃除を行えなくなる。そのため、フィルタの交換が強要される。この交換は、使用者に対する経済的な負担を負わせることになる。また、交換のための作業も使用者に強要させ、メンテナンス等に優しくはない。
【００１１】
そこで、フィルタに除塵機構を設けることは、掃除機を継続して利用するために非常に重要な要因となる。特に、ロボット掃除機においては、人為的に操作させる通常の掃除機とは異なり、集塵のための容量も大きくできず、フィルタにおいても同様である。そのため、特許文献１記載のような除塵機構でなく、自走式の掃除機に適した除塵機構が必要となる。
【００１２】
また、特許文献１記載の除塵機構は、集塵装置と、除塵機構とは別体であって、集塵した塵埃を廃棄するために、集塵装置を掃除機本体から取り出した状態では、フィルタの除塵機構は掃除機本体にあり、除塵操作を行えないのが現状である。
【００１３】
また、集塵装置に除塵機構を一体化したものも提案されている。このような構成によれば、集塵装置を掃除機本体より取り出しても、フィルタに付着した塵埃の除塵を行える。このような場合、除塵機構とフィルタとが一体化されているので、フィルタ単体を交換するようなことはできない。
【００１４】
本発明は、フィルタの交換を単体でも可能な除塵機構を備えた集塵装置を提供することにある。
【００１５】
本発明は、自走式によるロボット掃除機にも適した除塵機構を備える集塵装置を提供することを目的とする。
【００１６】
本発明は、ロボット掃除機に限らず、一般的な電気掃除機においても、適用可能なフィルタ除塵機構を備える集塵装置を提供する。
【００１７】
本発明の目的は、集塵容量が小さい集塵装置にも適用可能な除塵機構を提供する。特に、集塵装置に除塵機構が備えられ、手動操作により、除塵効率をより高める機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の集塵装置は、上述の目的を達成するために、塵埃を集塵する集塵装置を構成する集塵容器の上部にフィルタを設ける。このフィルタは、集塵容器の開口部を覆い、空気中に含まれる塵埃を捕集する。
【００１９】
フィルタの上部には、該フィルタを保持し、上記集塵容器に吸引される気流をフィルタを介して通過し掃除機本体の排気口に通じる排気空間を形成する上部カバーが設けられる。この上部カバーと上記フィルタの排気面との間、つまり上部カバーにフィルタに付着した塵埃を除塵するための除塵機構を設けている。
【００２０】
上記フィルタは、集塵容器の開口部を覆う状態で載置され、あるいは上記上部カバーに保持され一体化され、上記集塵容器から分離または回動される。
【００２１】
したがって、集塵容器に集塵された塵埃を廃棄する場合、フィルタは上部カバーに保持され、集塵容器をフィルタから上部カバーを含めて分離、または回動させることで塵埃を廃棄できる。また、フィルタは上記上部カバーに対し保持状態を解除すれば、上部カバーから分離でき、新たらしいフィルタと交換可能となる。
【００２２】
また、上部カバーに除塵機構が設けられるため、フィルタは上部カバーに対して分離でき、かつ除塵機構とも分離できる。しかも、上部カバーにフィルタが保持された状態であれば、集塵装置が掃除機本体に装着されている状態、または掃除機本体より取り出された状態でもフィルタ除塵を行える。
【００２３】
上記除塵機構は、上記フィルタに対して移動可能な移動部が設けられ、この移動部に接触部を設けている。上記移動部は、手動操作可能な操作部の操作に連動して移動する構成である。そのため、移動部は、上記操作部の操作に連動し、該移動部を移動するように構成された連結部に連結されている。上記接触部は、フィルタに接触し、振動させるためのもので、移動方向に複数設けられている。
【００２４】
したがって、移動部は、操作部の操作により連結部を介してフィルタに対して移動し、接触部がフィルタに適宜接触することで振動を与え、フィルタに捕集され付着した塵埃を振い落とし、除去することができる。
【００２５】
上記移動部は、操作部の移動、たとえば回転操作により回転移動を行う構成とすることができる。また、操作部の直線的な往復操作に応じて移動する構成とすることができる。
【００２６】
さらに、上記移動部は、上記操作部の回転操作により、直線的な往復移動が可能となる構成とすることもできる。そのため、上記連結部は、操作部の回転運動を直線運動に変換する変換機構を兼ねることになる。
【００２７】
除塵機構を構成する移動部は、上部カバーに設けられた支持体に対して移動可能に設けられ、該移動時に接触部をフィルタに適宜接触させる。
【００２８】
上記連結部は、上記操作部の回転操作に連動して回転する回転体（回転板）、この回転体に設けられた連結ピン、該連結ピンと当接し上記移動体に取付けられた連結体とを含む構成である。したがって、操作部が回転させると、回転体に設けられた連結ピンと連結体の作用により、移動部を一方向に移動（往動）させる。この移動時に、上記接触部がフィルタと接触することでフィルタを振動させ、除塵が行われる。上記操作部の回転操作により、回転体が半回転（１８０°）後は、移動体の移動方向は反転し、上記方向とは逆の方向に移動（復動）される。したがって、一方向への移動でなく、往復移動することで除塵効果を高めることができる。
【００２９】
上記接触部を複数設ける場合、各接触部がフィルタに接触するタイミングがずれるように設ける。これにより複数の接触部が一度に接触し、次に接触するまでの時間を短くでき、トータルでの接触時間が長くなり、より除塵効果が高まる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の除塵機構を備える集塵装置によれば、フィルタを除塵機構と分離でき、フィルタ単体で交換可能となる。
【００３１】
また、除塵機構を集塵装置に備えるため、集塵装置が掃除機本体に対して着脱されても、フィルタ除塵が行える。
【００３２】
しかも、フィルタと集塵容器とが分離できるため、集塵した塵埃の廃棄も簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明にかかる掃除機として自走式の掃除機の外観を示す斜視図。
【図２】図１の内部構造を説明するための断面図。
【図３】掃除機本体に着脱可能に設けられる本発明の集塵装置を掃除機本体から上方に取り出した状態を示す断面図。
【図４】本発明の一実施形態を示す集塵装置の空気の吸入、排気口から目視した斜視図。
【図５】図４とは反対側から目視した集塵装置の斜視図であって、（ａ）は上部カバーを閉じた状態、（ｂ）は上部カバーを開放した状態を示す。
【図６】本発明の集塵装置の側面図であり、（ａ）は上部カバーを閉じた状態、（ｂ）は集塵装置の集塵容器を開放し、集塵された塵埃を廃棄する状態を示す。
【図７】図６における断面図であり、（ａ）は取っ手を使用状態に回動させ上部カバーを閉じた状態、（ｂ）は集塵装置の集塵容器を開放し、集塵された塵埃を廃棄する状態を示す。
【図８】本発明の集塵装置の集塵容器の開放状態を吸入側と反対側から目視した斜視図。
【図９】本発明の集塵装置に備えられるフィルタの除塵機構を説明するための一部断面図。
【図１０】本発明の集塵装置に備えられるフィルタの除塵機構を説明するため、上部カバーを除いた状態の平面図。
【図１１】本発明における除塵機構の操作部の他の実例を示す図であり、（ａ）は操作部の断面図、（ｂ）はその平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施形態を、自走式掃除機を例に説明する。本発明は、自走式の掃除機、つまりロボット掃除機に限らず、通常の人為的に操作することで掃除を行う電気掃除機にも適用できることはもちろんである。
【００３５】
まず、図１から図３において、本発明の掃除機の構成を説明する。
【００３６】
自走式掃除機である掃除ロボット（以下掃除機と記す）１は、バッテリー１４により駆動輪２９（いずれも図２参照）を駆動して自走する平面視円形の本体筐体２を有している。本体筐体２の上面には集塵装置３０（図２参照）を出し入れする際に開閉する蓋部３が設けられる。
【００３７】
図２は掃除機１の側面断面図を示している。本体筐体２には底面から突出する一対の駆動輪２９が配される。駆動輪２５の回転軸は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置される。駆動輪２９の両輪が同一方向に回転すると本体筐体２が進退し、両輪が互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃの回りに回転する。
【００３８】
掃除を行う際に移動方向の前方となる本体筐体２の前部には吸込口６が下面に設けられる。吸込口６は本体筐体２の底面に凹設した凹部８の開放面によって床面Ｆに面して形成される。凹部８内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ（メインブラシ）９が配され、凹部８の両側方には、ほぼ垂直な回転軸で回転するサイドブラシ１０が配される。
【００３９】
凹部８の前方にはローラー形状の前輪２７が設けられる。本体筐体２の後端には自在車輪から成る後輪２６が設けられる。後述するように、本体筐体２は中心に配した駆動輪２９に対して前後方向に重量が配分され、前輪２７が床面Ｆから離れて回転ブラシ９、駆動輪２９及び後輪２６が床面Ｆに接地して掃除が行われる。前輪２７は進路上に現れた段差に接地し、本体筐体２が段差を容易に乗り越えられるようになっている。
【００４０】
本体筐体２の周面の後端にはバッテリー１４の充電を行う充電端子４が設けられる。本体筐体２は自走して室内に設置される充電台４０に帰還し、充電台４０に設けた端子部４１に充電端子４が接してバッテリー１４を充電する。商用電源に接続される充電台４０は通常、室内の側壁Ｓに沿って設置される。
【００４１】
本体筐体２内には塵埃を集塵する集塵装置３０が配される。集塵装置３０は本体筐体２に設けた集塵室３９内に収納される。集塵室３９は四方の周面及び底面が覆われた隔離室を形成し、前壁を除く各壁面は閉塞されている。集塵室３９の前壁には凹部８に連通する第１吸気路１１及び凹部８の上方に配されたモータユニット２０に連通する第２吸気路１２が導出される。
【００４２】
集塵装置３０は、本体筐体２の中心線Ｃ上に配置され、図３に示すように本体筐体２の蓋部３を開いて出し入れすることができる。集塵装置３０は有底筒状の集塵容器３１の上面にフィルタユニット３３を保持してなる上部カバー３２が取り付けられる。上部カバー３２は、可動の係止機構３２Ａにより集塵容器３１に係止され、係止機構３２Ａの操作によって集塵容器３１に対して回動可能となる。これにより、集塵容器３１に堆積した塵埃を廃棄することができる。
【００４３】
集塵容器３１の周面（一側面）には先端に流入口３４ａを開口して第１吸気路１１に連通する流入路３４が導出される。集塵容器３１内には流入路３４に連続して屈曲により下方に気流を導く流入部３４ｂが設けられる。上部カバー３２の周面（集塵容器３１の一側面と同一側の側面）には、先端に流出口３５ａを開口して第２吸気路１２に連通する流出路３５が導出される。
【００４４】
流入口３４ａ及び流出口３５ａの周囲には集塵室３９の前壁に密接するパッキン（不図示）が設けられる。これにより、集塵装置３０を収納した集塵室３９内が密閉される。集塵室３９の前壁は傾斜面に形成され、集塵装置３０の出し入れ時の摺動によるパッキンの劣化を防止することができる。
【００４５】
本体筐体２内の集塵室３９の後方の上部には制御基板１５が配される。制御基板１５は掃除ロボット１の各部を制御する制御回路が設けられる。集塵室３９の後方の下部には着脱可能のバッテリー１４が配される。バッテリー１４は充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１５、駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０及び電動送風機２２等の各部に電力を供給する。
【００４６】
本体筐体２の前部にはモータユニット２０が配置される。モータユニット２０は樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。電動送風機２２はモータケースで覆われたターボファンにより形成される。
【００４７】
電動送風機２２は、集塵装置３０の第２吸気路１２を通して吸引し、本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）を介して排気する。これにより、吸込口６より塵埃を含む空気を吸引し、第１吸気路１１、集塵装置３０、該２吸気路１２を経由し、排気口７より排気する。この経路において集塵装置３０で、塵埃が集塵容器３１に集塵され、細かな塵埃がフィルタ３３で捕集され、きれいな空気が排気口７より排気する。
【００４８】
以上、電動送風機２２を含む気流の流路が集塵室３９の前方に集約して本体筐体２の前部に配置される。このため、制御基板１５及びバッテリー１４が集塵室３９の後方に集約して本体筐体２の後部に配置され、配線等を削減して本体筐体２の小型化を図ることができる。また、気流の流路が制御基板１５から離れるため、気流が漏れた際に制御基板１５への塵埃の付着を低減して制御回路の故障を低減することができる。
【００４９】
また、重量の大きい電動送風機２２及びバッテリー１４を本体筐体２の前後に分散して配置するので、本体筐体２の前後方向にバランスして重量が配分される。このため、回転ブラシ９、駆動輪２９及び後輪２６が接地して本体筐体２が進退し、回転ブラシ９または後輪２６が階段等によって接地面から外れた際に本体筐体２の落下を防止することができる。
【００５０】
この時、集塵装置３０が中心線Ｃ上に配されるため、塵埃の集塵及び廃棄によって集塵装置３０の重量が変化しても本体筐体２の重量バランスを維持することができる。尚、電動送風機２２の重量が大きいため、制御基板１５及びバッテリー１４を本体筐体２の後部に配置することによってより良好な重量バランスにすることができる。
【００５１】
上記構成の掃除機１において、掃除運転が指示されると、電動送風機２２、駆動輪２５、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０が駆動される。これにより、本体筐体２は回転ブラシ９、駆動輪２５及び後輪２６が床面Ｆに接地して所定の範囲を自走し、吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む気流が吸い込まれる。この時、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃が掻き上げられて凹部８内に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。
【００５２】
吸込口６から吸い込まれた気流は矢印Ａ１に示すように第１吸気路１１を後方に流通し、流入口３４ａを介して集塵装置３０に流入する。集塵装置３０に流入した気流はフィルタ３３により塵埃を捕集され、流出口３５ａを介して集塵装置３０から流出する。これにより、集塵容器３１内に塵埃が集塵して堆積する。集塵装置３０から流出した気流は矢印Ａ２に示すように第２吸気路１２を前方に流通し、図示しない開口部を介してモータユニット２０の電動送風機２２に流入する。
【００５３】
電動送風機２２を通過した気流は、本体筐体２の上面に設けた排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向にイオンを含む気流が排気される。これにより、室内の掃除が行われる。このとき、モータユニット２０の空気通過経路に、イオン発生装置等を設けておれば、イオン発生装置で発生したイオンが、自走する本体筐体２の排気口７からきれいな空気と共に排気される。この空気に含まれるイオンが室内に行き渡って室内の除菌や脱臭が行われる。この時、排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。
【００５４】
また、駆動輪２９の両輪を互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃを中心に回転して向きを変える。これにより、所望の範囲全体に本体筐体２を自走させるとともに障害物を避けて自走させることができる。尚、駆動輪２９の両輪を前進時に対して反転して本体筐体２を後退させてもよい。
【００５５】
掃除が終了すると、本体筐体２は自走して充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１４が充電される。
【００５６】
また、設定によって本体筐体２の帰還状態でバッテリー１４の充電中や充電終了後に電動送風機２２及びイオン発生装置を駆動することができる。これにより、排気口７から上方後方にイオンを含む気流が送出される。充電端子４が本体筐体２の後端に設けられるため、イオンを含む気流は充電台４０の方向に流通して側壁Ｓに沿って上昇する。該気流は室内の天井壁及び対向する側壁に沿って流通する。従って、イオンが室内全体に行き渡り、除菌効果や脱臭効果を向上させることができる。
【００５７】
本実施形態によると、本体筐体２の上面に設けた排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。
【００５８】
また、排気口７を本体筐体２の前部に配置して排気口７から斜め後方に排気したので、本体筐体２の後端で排気の気流が床面Ｆから離れて流通する。従って、床面Ｆの塵埃の巻き上げを確実に防止することができる。
【００５９】
（本発明の集塵装置の構成）
続いて、本発明の集塵装置の構成を詳細に説明する。
【００６０】
本発明の集塵装置３０は、塵埃を集塵する集塵容器３１を有する。集塵容器３１は、上部が開放された開口部３１ｄ（図６、図７、図８参照）を有し、その開口部３１ｄを覆うように上部に図５（ｂ）に示すようにフィルタユニット３３を備える。
【００６１】
集塵容器３１は、開口部３１ｄを上記フィルタユニット３３を含めて覆うように、一端部が軸支される開閉可能な上部カバー３２が設けられている。上部カバー３２には、該上部カバーに対し分離可能であって、通常はカバーに収容、圧入状態で保持されてなる上記フィルタユニット３３が設けられている。
【００６２】
集塵容器３１は、図７に示すように一側面側に掃除機本体の吸込口６に連通する流入口３１ａが開口されている。この流入口３１ａは、フィルタユニット３３の近傍に（隣接して）形成されている。
【００６３】
流入口３１ａには、上記吸込口６からの空気を集塵容器３１へと導く第１吸気路１１を形成する流入路３４が連接されており、該流入路３４は集塵容器３１より突出するように一体的に成形されている。また、その流入路３４は、上傾斜状態で設けられる。
【００６４】
一方、上部カバー３２には、回動可能な取っ手３６が設けられている。この取っ手３６は、自由端となる両端部に軸支するための孔３６ａ（図８参照）が形成されている。この孔３６ａは、上部カバー３２側に設けられた突出形状の軸部３２ｇが貫挿され、上部カバー３２に対して取っ手３６が回動可能となる。
【００６５】
上部カバー３２は、流入路３４を設けた反対側の上面の一部周囲を凹ませた取っ手収納部３２ａ（図６（ｂ）等参照）を形成している。この収納部３２ａは、上記取っ手３６が収納され、収納状態で上面が面一状態になる形態で形成されている。また上部カバー３２の収納部３２ａには、収容された取っ手３６を、収納部３２ａからの取り出しを容易にするために、取っ手３６を摘み出せる凹部３２ｂが形成されている。
【００６６】
したがって、集塵装置３０が掃除機１本体に装着されている状態で、上記取っ手３６を収納部３２ａより取り出し、上方へと回動させることができ、この状態で取っ手３６を持ち、集塵装置３０を掃除機本体より容易に取り出すことを可能にしている。
【００６７】
上記上部カバー３２に対し、集塵容器３１を開放可能、つまり回動可能にするための支持構造としている。この構成を説明する前に、回動状態を規制する機構、つまり上部カバー３２に対し、集塵容器３１の開閉を規制する係止機構３２Ａについて説明する。これは図５等に示す集塵装置３０を掃除機１本体に着脱可能とするため、集塵容器３１を上部カバー３２に係止しておく係止機構である。
【００６８】
係止機構３２Ａは、図５を参照して説明すれば、上部カバー３２側に設けた係止爪３２ｄを有する係止操作部３２ｅ、集塵容器３１側に設けられ係止爪３２ｄを引っ掛ける突起３１ｂとで構成される。係止操作部３２ｅは、回動可能にカバー３２側に軸支され、図示しない付勢力、たとえばコイル形状の圧縮スプリング等で突起３１ｂに係止爪３２ｄが係止する方向に付勢している。
【００６９】
また、係止操作部３２ｅの付勢力に抗した方向に回動されるために、係止爪３２ｄと反対側に対応するカバー３２側には、図７に示すように凹み部３２ｃが形成されている。そのため、図７等において、係止部３２ｅを反時計方向に押圧操作すると、押圧部分と反対側の係止爪３２ｄが突起３１ｂと離間し、係止状態が解かれる。これにより集塵容器３１がカバー３２に対し開放される。
【００７０】
ここで、係止機構３２Ａは、上部カバー３２の中央部を内部へと窪ませた凹部３２ｃ内に係止操作部３２ｅを設けている。それに合わせて、集塵容器３１側においても突起３１ｂに対応する部分を内部へと窪ませ凹部内に突起３１ｂが設けられる。これにより係止機構３２Ａそのものは、集塵装置３０からは突出する形状でなくなる。そのため、この集塵装置３０を掃除機１本体の集塵室３９に装着した状態で、係止機構３２Ａが操作不可能となる。また掃除機１本体側の集塵室３９は、平坦面形状の単純な形状で形成できる。その結果、係止機構３２Ａ部分に合わせた形状に構成する必要がなくなり、集塵室３９を単純な形状に形成できる。
【００７１】
一方、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に分離可能に取付けられる。このフィルタユニット３３上面と上部カバー３２の下面との間には、図７に示すように空間５０が形成されており、該空間５０が排気空間となる。フィルタユニット３３を介して通気される清浄された空気は、排気空間５０を経由し、集塵装置３０より掃除機１本体の排気口７を介して排気される。
【００７２】
フィルタユニット３３を通過する空気は、掃除機本体側の排気路となる第２吸気路１２と連通する流出路３５へと導入される。そのため、上部カバー３２の側面、つまり集塵容器３１の流入路３４側と同一面側に、流出路３５が一体成形されている。
【００７３】
また、図４に示すように上部カバー３２の流出路３５には、長手方向の両端部より突出する支持軸３５ｂが一体成形されている。この支持軸３５ｂに、上記集塵容器３１に一体成形されたボス部３１ｃが軸支されている。このボス部３１ｃは、集塵容器３１の側面より突出され、支持軸３５ｂが挿入される支持孔が貫通されている。この支持孔に、上記支持軸３５ｂを挿入することで、集塵容器３１は、上部カバー３２に対し開閉可能（回動可能）となる。なお、上記支持軸３５ｂは、流出路３５の側面から突出するように形成しているが、上部カバー３２側に設けるようにしてもよい。
【００７４】
上記支持軸３５ｂの一方側には、コイルスプリング３７が貫挿されており、このコイルスプリング３７の一端は、上部カバー３２側に、他端は集塵容器３１の上記ボス部３１ｃ側に係止されている。これにより、集塵容器３１が開放されると、スプリング３７の付勢力により、大きく開放される（図６（ｂ）、図７（ｂ）、また図８参照）。この開放は、集塵容器３１の自重による開放であれば、９０度以下となり、集塵容器３１内に集塵された塵埃を確実に廃棄できなくなる。これを開放角度が９０度を超える状態を確保するために、スプリング３７が設けられ、集塵容器３１の開口部３１ａが下面を向くようにし、集塵された塵埃を確実に廃棄するようにしている。
【００７５】
次に本発明によるフィルタユニット３３の構成、およびそのフィルタを除塵するための除塵機構について説明する。
【００７６】
（フィルタの構成）
フィルタユニット３３は先に説明したように上部カバー３２に装着、つまり収容保持された状態で設けられている。
【００７７】
本発明のフィルタユニット３３は、空気が通過し塵埃を捕集するためのプリーツ形状に形成されたフィルタ３３ａ（図５（ｂ）等に図示）本体と、該フィルタ３３ａ本体の全周を囲む樹脂等からなる枠体３３ｂとを含む構成である。この枠体３３ｂの周面の全周には、空気の漏洩等を防止するためにゴム等からなるパッキン部材３３ｃが取付けられている。このパッキン部材３３ｃの下面は、集塵容器３１の開口部３１ｄの開口縁に当接する。そのため、フィルタユニット３３が、集塵容器３１の開口部３１ｄを覆い、開口部３１ｄからの空気の漏洩を防止し、集塵容器３１内を密封している。
【００７８】
上記フィルタ３３ａは、図５（ｂ）において、プリーツ形状の山の部分は、後述する接触部との接触によりフィルタが破損することがないように、樹脂加工されている。山と山の間の谷の部分は、樹脂加工されていない。
【００７９】
また、パッキン部材３３ｃは、上部カバー３２の内周面と密接される状態で圧入（図７参照）されている。その圧入によりフィルタユニット３３は、上部カバー３２に圧入状態で保持される。これよりフィルタ３３ａを通過した後の排気空間５０の密閉状態を確保している。
【００８０】
フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持されているため、集塵容器３１に対して上部カバー３２が回動すれば、それに合わせて回動され、集塵容器３１の開口部３１ｄを開放することになる。この状態でフィルタ除塵を行うと、付着した塵埃が飛散し、除塵する意味がなくなる。
【００８１】
それを解消するためには、フィルタユニット３３を上部カバー３２より分離し、集塵容器３１の開口部３１ｄを覆うようにフィルタユニット３３を載置する必要がある。そのための構成の一例として、フィルタユニット３３の枠体３３ｂには集塵容器３１の流入路３４側と同一面側より突出させた支持部（ボス部）３３ｄが一体成形されている。
【００８２】
上記支持部３３ｄは、上部カバー３２に設けられている支持軸３５ｂと同軸上に支持される。そのため、支持部３３ｄは、支持軸３５ｂが挿入される集塵容器３１のボス部３１ｃの貫通孔の反対側の端部からに挿入される半球形状の突出部が一体形成している。この支持部３３ｄは、集塵容器３１のボス部３３ｃの貫通孔を閉塞し、この貫通孔に対して回動可能に支持されることになる。これにより、フィルタユニット３３は、上部カバー３２側に保持された状態で、上部カバー３２と一緒に回動され、その保持状態がくずれる心配は全くなく、集塵容器３１に対して回動可能となる。したがって、集塵容器３１に集塵された塵埃の廃棄操作には全く影響されることはない。
【００８３】
本発明は、フィルタに付着した塵埃を除塵するために、フィルタユニット３３を上部カバー３２から分離し、分離したフィルタユニット３３を上記集塵容器３１の開口部３１ｄを覆うように載置する必要がある。しかしながら、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持された状態であり、上部カバー３２を開放すれば、塵埃が付着したフィルタ面が露出する。その露出した状態のフィルタユニット３３をユーザが手作業で取外すため、メンテナンス性に優れず、使用者に優しくない。つまり、作業する手を塵埃で汚すことにもなる。
【００８４】
そのために、本発明においては開閉するための支持軸とは反対面側に、図５、および図９に示すように、フィルタユニット３３のパッキン部材３３ｃの一部に凸部３３ｅを設ける。この凸部３３ｅは、上部カバー３２が閉じられた状態でも露出するように、上部カバー３２の対応部分に切欠き部３２ｆを形成している。この凸部３３ｅの露出面には、滑り止め加工としてデコボコ加工（絞加工）されている。このような加工としては、ローレット加工等でもよい。
【００８５】
以上の構成において、図５に示すように上部カバー３２が集塵容器３１に閉じられた状態で、凸部３３ｅを押さえ、係止機構３２Ａを解除し、上部カバー３２を開くことで、フィルタユニット３３を集塵容器３１に保持させた状態で、上部カバー３２が上方に開放される（図５（ｂ）参照）。したがって、使用者がフィルタユニット３３の捕集面に触れることなく、集塵容器３１にフィルタユニット３３が保持された状態で非捕集面が外部に露出される。そのため、非捕集面（排気面側）のフィルタの山部分を棒等で摺動させることで、フィルタユニット３３を振動させることができ、捕集面に捕集された塵埃を除塵できる。この場合、フィルタユニット３３は、パッキン部材３３ｃで開口部３１ｄが閉塞されているため、除塵された塵埃が飛散するのを防止できる。
【００８６】
以上のように、フィルタ３３ａの除塵については、上部カバー３２をフィルタユニット３３から分離した状態でも行える。しかも、除塵操作においては、手等を塵埃で汚す心配もない。
【００８７】
フィルタユニット３３は、ユニットとして支持部３３ｄを介して、集塵容器３１、カバー３２とは別部材として分離可能となる。そのため、フィルタユニット３３の交換を簡単に行える。この交換においては、突出した支持部３３ｄが、フィルタ枠３３ｂに樹脂等で一体成形されておれば、樹脂の弾力、弾性を利用し、両側に押し開き変形させてボス部３１ｃから簡単に取外すことができる。逆に、新しいフィルタユニット３３の取付けにおいては、支持部３３ｄを押し開いた状態で、上記ボス部３１ｃの貫通孔に嵌め込むことで簡単に回動可能に取付けが行える。
【００８８】
（本発明の集塵装置に備わる除塵機構）
以上が本発明のフィルタの構成の一例であり、このフィルタに付着した塵埃を効率よく除塵するための本発明の集塵装置３０に備わる除塵機構を以下に詳細に説明する。
【００８９】
この除塵機構は、集塵装置３０に備えられている。図９は、本発明における除塵機構５１を示す一部断面で示す側面図、図１０は上部カバー３２を排除した状態での上面から目視した平面図を示す。図９および図１０は、本発明の除塵機構５１を説明するために、フィルタユニット３３を簡略的に矩形状にして示している。また、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に圧入保持されており、上部カバー３２から分離可能でもある。
【００９０】
本発明の除塵機構５１は、フィルタユニット３３のフィルタ本体を振動させるための移動部５２、移動部５２の移動操作に関わる手動の操作部５３、該操作部５３による操作に連動させて上記移動部５２を移動させるための連結部５４とで構成される。
【００９１】
まず、移動部５２は、該移動部５２を移動可能に支持する支持体（２本のスライド棒や軸等）５５を有する。支持体５５は、その両端部が上部カバー３２の側板部に取付けられている。したがって、その支持体５５に対して移動部５２は、支持体５５の配置方向（図面では左右方向）に移動（スライド）可能に設けられている。
【００９２】
移動部５２は、フィルタユニット３３のフィルタ３３ａ本体へと延設されたフィルタを振動させるための振動部材６０が一体的、または別部材で取付けられている。その振動部材６０には、図１０において幅方向（スライド方向と直交する方向）の両側に設けられている。この振動部材６０は、フィルタ３３ａへと延設された図９に示すように手前側と奥側に、複数（スライド方向に４つ）の接触部６１、６２を、それぞれ設けている。手前側の接触部を６１、奥側の接触部を６２として示している。この両接触部６１、６２は、スライド方向に複数、所定の間隔を隔てて設けられている。複数設けられた各接触部６１、６２は、フィルタ３３ａの山３３Ａに接触するように延設されており、その接触するタイミングが徐々にずれるように設けられている。また、手前側、奥側の接触部６１、６２についてもずれるようにして設けられている。したがって、いずれか一つの接触部６１、または６２が、フィルタ３３ａの山３３Ａの一つに接触する構成としている。なお、手前側の各接触部６１の接触タイミングを全て同一として、奥側の接触部６２の接触するタイミングに対してずれるようにしてもよい。
【００９３】
また、手前側と奥側の接触部６１、６２が同時に接触（多少ずれて接触しても）するようにし、接触する山の位置が、手前側と奥側で異なるようにすれば、除塵効率を上げることができる。
【００９４】
さらに、振動部材６０を両側に設けるようにしているが、移動部５２の中央部からも延設させて、３つの振動部材を並設するようにしてもよい。この場合にも、各接触部の接触タイミングをずらせるようにするとより効果的になる。３つでなく、それ以上の接触部材を設けるようにしてもよい。
【００９５】
上述した接触するタイミングについては、各接触部の設ける間隔等を配慮するなどすることで適宜の態様でフィルタと接触させるようにできる。
【００９６】
以上の説明では、振動部材６０を移動部５２と別部材で設けるように説明した。この振動部材６０の特に接触部６１、６２については、移動部５２に一体に形成するようにしてもよい。そのため、移動部５２が振動部材として作用することになる。
【００９７】
なお、図において、移動部５２については、フィルタ中央部に集中した幅狭な形態で、振動部材６０を配置する実例を示した。これ以外に、図１０において上下方向に幅広の形状とすることもできる。これにより、中央付近、上下方向の両端部付近に対応する振動部材６０を設け、該振動部材の各接触部をフィルタ３３ａの山部分に接触するようにすれば、フィルタ３３ａの全域を効率よく振動させ、フィルタ全域をカバーすることが可能となる。これにより、フィルタ３３ａの全域に付着した塵埃を効率よく除塵できる。
【００９８】
以上は振動部材６０を含む移動部５２の構成の一例である。次に、操作部５３および連結部５４の構成について説明する。
【００９９】
操作部５３は、上部カバー５２の天面に対して回転可能に設けられる回動軸５３ａ、回動軸５３ａの上端部に回転可能に支持される摘み５３ｂとで構成される。回動軸５３ａは、上部カバー５２に取付けられている軸受部５６に、回転可能に支持されている。
【０１００】
この操作部５３の操作に連動させて上記移動部５２を移動させるための連結部５４は、上記操作部５３の回動軸５３ａの下端に固定された回転板５４ａ、該回転板５４ａの下面に回転可能、また固定された連結ピン５４ｂ、さらに上記移動体５２の上面に固定された連結体５４ｃとで構成される。
【０１０１】
回転板５４ａは、図１０に円盤形状に図示しているが、このような形状に限るものではなく、少なくとも回動軸５３ａを中心に半径方向に延設した板形状の板材でもよい。ただ、円盤形状とすることで、操作時にバランス良く回転操作することが期待できる。
【０１０２】
また、連結体５４ｃは、平面視が矩形状で、長手方向中央部が凹部となる断面コ字状に形成されている。この連結体５４ｃは、凹部が上位置となるように、かつ長手方向の凹部の方向が、スライド方向に対して、ほぼ直交する形で移動部５２上に固定されている。この連結体５４ｃの凹部には、連結ピン５４ｂが挿通されている。
【０１０３】
なお、摘み５３ｂは、通常は回動軸５３ａの上端部より下面に倒れた状態で保持され、操作時に図９に示すように回動軸５３ａ上端部より突出するように回転可能に設けられている。そのため、掃除機本体に集塵装置３０が装着された状態では、摘み５３ｂは倒れており、邪魔になることはない。そして、掃除機１本体の蓋部３を開放し、除塵操作を行う時には、摘み５３ｂを図９に示すように突出させ、回転操作することで除塵操作を行える。
【０１０４】
（本発明の除塵機構の除塵動作）
以上の構成において、次に除塵機構５１による除塵動作について説明する。フィルタ除塵を行うために、掃除機１本体の蓋部３を開放することで、集塵装置３０の取っ手３６を持って、掃除機本体より集塵装置を取り出すことができる。また、集塵装置３０が収納された状態でも、除塵操作を行える。
【０１０５】
そのため、操作部５３の摘み５３ｂを操作状態にし、その摘み５３ｂをいずれかの方向に回転させる。この回転が連結部５４を介して移動部５２に伝達される。つまり、回転板５４ａが回転されると、その下面の連結ピン５４ｂが、回動軸５３ａの中心位置から半径方向に離れた位置で回動される。この回動により、連結ピン５４ｂが連結体５４ｃの凹部内を上下方向にスライドするように移動する。この移動により、連結体５４ｃが図１０においてスライド方向に移動し、回転運動を一方向への移動に変換し、移動部５２を移動させる。
【０１０６】
上記移動は、回転板５４ａが１回転することで一往復、つまり移動部５２が支持体５５の方向に一往復する。また、移動距離は回動軸５３ａから連結ピン５４ｂまでの距離の２倍の距離（連結ピン５４ｂの回転円の直径の距離）を移動する。この一往復の移動により、接触部６１、６２が、それぞれのタイミングで、フィルタ３３ａの山の部分３３Ａと接触し、フィルタユニット３３、特にフィルタ３３ａを振動させる。この移動による振動により、捕集された塵埃を効果的に振い落とし除塵できる。除去された塵埃は、集塵容器３１側に落ち、集塵される。
【０１０７】
また、各接触部６１、６２のそれぞれが、タイミングがずれて接触するため、全てが同時に接触することによる負荷が大きく軽減され、除塵効果を上げると同時に除塵作業の操作者の負担を大幅に軽減できる。
【０１０８】
移動部５２が、一往復する時に、振動部材６０の複数の接触部６１、６２にて、スライド（移動）方向のフィルタ全長と接触し、振動させるように移動体５２のスライド方向の長さ（移動距離）を設定すればよい。この長さは、接触部を有する振動部材６０の長さになる。そのため、フィルタ３３ａの山３３Ａの全てと振動部材６０の接触部６１、６２が接触するように、接触部の間隔、移動部５２（または振動部材６０）の長さを適宜設定するとよい。
【０１０９】
なお、上述した除塵機構５１は、集塵装置３０に設けられることで説明した。この場合、除塵機構５１は、フィルタユニット３３の上部に設けられており、操作部５３の少なくとも摘み５３ｂは、上部カバー３２の外部に位置するように設けられる。そのため、掃除機１本体の集塵室３９に集塵装置３０が装着された状態で、蓋部３を開放させると除塵作業を行える。しかも、集塵装置３０を掃除機１の集塵室３９より取り出しても、除塵作業を行える。ここで、操作部５３の摘み５３ｂは、本発明の構成を理解しやすいように例えば図４には図示されていなが、図９に示すように、上部カバー３２の上面に露出する状態で設けられている。
【０１１０】
本発明の除塵機構５１によれば、上述したように除塵作業（操作）後、フィルタ３３ａに捕集され付着した塵埃が除塵され、除塵された塵埃が集塵容器３１に集塵された塵埃と共に集塵される。その集塵された塵埃を廃棄するためには、上部カバー３２を集塵容器３１より分離（開放）すればよい。そのため、上部カバー３２と集塵容器３１との係止状態を係止機構３２Ａを操作し、係止爪３２ｄを解除する。これにより集塵容器３１は図８に示すように開放され、スプリングの作用により開口部３１ｄが下方に向くように開放され、集塵容器３１内の塵埃を確実に廃棄できる。
【０１１１】
このとき、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持された状態であるため、フィルタの捕集面側に触れることなく、廃棄できる。しかも、除塵機構５１についても、上部カバー３２に設けられ、接触部６１、６２はフィルタ３３ａと接触状態で維持されているため、廃棄作業には全く問題はない。
【０１１２】
一方、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に保持されているが、上部カバー３２より分離し交換することもできる。この場合、フィルタユニット３３の上部カバー３２の切欠き部３２ｆより露出した凸部３３ｅを押さえ付けた状態で、上部カバー３２を回動させることで、パッキン部材３３ｃを介して圧入された状態が解かれ、フィルタユニット３３は、集塵容器３１の開口部を覆う状態で載置（図５（ｂ）参照）される。この状態で支持部３３ｄを外側に開くことで回転支持状態を解くことができる。そして、フィルタユニット３３の摘み部３３ｅを持って、古いフィルタユニット３３を廃棄し、新規なフィルタユニットとの交換も可能となる。
【０１１３】
この場合、除塵機構５１は、上部カバー３２側に設けられているため、フィルタユニット３３の交換を阻害することは全くない。また、除塵機構５１が、破損、傷つけられることもない。
【０１１４】
（本発明の集塵装置の他の形態）
以上説明した集塵装置３０は、フィルタユニット３３も上部カバー３２同様、回動可能に支持するように構成している。しかし、フィルタユニット３３は、上部カバー３２に通常は保持された状態で、必要時は上部カバー３２から分離できるようにしてもよい。
【０１１５】
そのため、フィルタユニット３３の支持部３３ｄを無くす。このフィルタユニット３３は、パッキン部材３３ｃにて上部カバー３２に圧入された状態で保持される。このような構成であっても、除塵機構５１により除塵作業、つまり上部カバー３２を集塵容器３１に対して閉じた状態で除塵作業を行える。その作業後、塵埃の廃棄時には、上部カバー３２を開放しても、フィルタユニット３３も上部カバー３２に保持された状態であり、上述したように集塵された塵埃を確実に廃棄できる。
【０１１６】
また、フィルタ交換については、フィルタユニット３３を集塵容器３１側に載置した状態で、上部カバー３２に開放させれば、上部カバー３２よりフィルタユニット３３を分離できる。そのための操作は、先に説明した通り、フィルタユニット３３の凸部３３ｅを容器側に押さえ付けるようにして上部カバー３２を開放すればよい。
【０１１７】
また、上部カバー３２と集塵容器３１とを回動可能に支持している。しかし、通常は集塵容器３２にフィルタユニット３３を含めて上部カバー３２を保持させ、必要に応じて両者を分離可能に設ける構成としてもよい。両者を一体保持させるために、係止機構等を設け、その係止機構を解くことで、両者を分離させる構成とすることができる。
【０１１８】
（本発明の除塵機構の他の形態）
以上説明した除塵機構５１は、操作部５３を回転操作させる構成として説明した。しかし、操作部は移動部５２を支持体５５に対する移動方向にスライド操作できるように構成してもよい。このような構成において、操作部５３を往復操作することで、振動部材６０を往復移動させることができ、接触部６１，６２を介して振動され、除塵することができる。
【０１１９】
この場合、連結部は、操作部５３と移動部５２を直接接続してなる連結構成となる。あるいは、操作部５３の操作方向と、移動部５２の移動方向とが一致するため、簡単な構造の連結部、たとえば互いが係止し、その係止状態が保持される連結部を設ければよい。互いを直接固定する場合は、組立等を配慮する目的で、ビス等の固定部材で連結固定するようにしてもよい。
【０１２０】
また、操作部５３は、先に説明した実施形態によれば、回転操作可能に設けている。そのため、移動部５２を回転移動可能に設けるように構成してもよい。この場合、回動軸５３ａに円盤形状の回転移動部を設け、円盤の下面に接触部を複数設けることで構成できる。この回動軸５３ａと、回転移動部とを上述したように連結部にて連結するようにすれば、組立作業が簡単になる。なお、連結部を設けることなく、回動軸５３ａと回転移動部とを固定部材で固定するようにしてもよい。
【０１２１】
以上、除塵機構等の他の構成例に対し、先に詳細に説明した実施形態の除塵機構５１によれば、回転操作を直線移動に変換する変換部を連結部５４を兼用させることができる。そのため移動部５２、振動部材６０等の形状等を考慮することで、フィルタ３３ａの全域を効率よく振動させることが可能となる。
【０１２２】
この点、移動部５２を回転させる構成とすると、円形状の領域をカバーできるものの、フィルタ全長、全域をカバーしきれない場合がある。このような場合、フィルタが平面視で正方形である場合には、ほぼ全域をカバー可能となる。したがって、フィルタユニット３３の形状に応じて、除塵機構５１の形状、特に移動部の移動（回動を含め）、振動部材、接触部の構成を適宜設計するとよい。
【０１２３】
（操作部の他の形態）
除塵機構５１を手動操作するための操作部５３は、図９に示すような回動軸５３ａと摘み５３ｂとで構成するものでなく、図１１に示すような構成としてもよい。この図１１を参照すれば、操作部５３は、回動軸５３ａの上端部に軸５３ｄにて軸支された操作レバー５３ｃと、該操作レバー５３ｃの軸支部分と反対側に回転可能に設けられた摘み５３ｅとで構成される。したがって、摘み５３ｅを持ち、いずれかの方向に回動させることで、回動軸５３ａを回動させることができる。
【０１２４】
また、回動操作を行わない場合には、操作レバー５３ｃを軸５３ｄを中心に反対方向に回動（破線で示す位置への回動）させることで操作部５３を収納状態とすることができる。そのため、突出する摘み５３ｅを収納するために、上部カバー３２の天面の一部をフィルタ側へと凹ませた窪み３２ｉが形成されている。このような操作部５３の構成では、回動操作が簡単で、除塵効果をより高めることができる。
【産業上の利用分野】
【０１２５】
本発明によれば、自走式の掃除機に適用した形態で説明したが、通常の掃除機においても適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２６】
１    掃除機（自走式掃除機／ロボット掃除機）
３    蓋部
３０    集塵装置
３１    集塵容器
３２    上部カバー
３３    フィルタ部
３３ａ  フィルタ（本体）
３３ｂ  枠体
３３ｃ  パッキン部材
３３ｄ  支持部
３９    集塵室
５１    除塵機構
５２    移動部
５３    操作部
５３ａ  回動軸
５４ｂ  摘み
５４    連結部
５４ａ  回転板
５４ｂ  連結ピン
５４ｃ  連結体
６０    振動部材
６１、６２  接触部
【図１】
0005798496.tif 000002
【図２】
0005798496.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005798496.tif 000009
【図９】
0005798496.tif 000010
【図１０】
0005798496.tif 000011
【図１１】
0005798496.tif 000012