(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙が巻回されたロール紙を軸支する支持機構が設けられた筐体と、
該筐体に組み合わされ、前記ロール紙から引き出された前記記録紙を紙送りしながら該記録紙に対して印刷を行う印刷モジュールと、
前記筐体の内部に設けられ、前記記録紙が引き出されてから前記印刷モジュールに達するまでの間に、該記録紙に対してテンションを付与するテンション部材とを備えたプリンタであって、
前記テンション部材は、前記記録紙の紙幅方向に沿って形成され、先端部が該記録紙に接触する押圧体と、該押圧体を付勢して、該押圧体の前記先端部を前記記録紙に対して押圧させる弾性部とを備え、
前記弾性部は、前記押圧体を押圧しながら、前記記録紙の紙送り方向に揺動自在に弾性支持し、
前記押圧体は、その基端部に、ガイド軸が挿通されるガイド孔が形成され、
前記ガイド軸は、前記押圧体を付勢方向にガイドすると共にその付勢方向への押圧体の移動量を規制し、
前記ガイド孔と前記ガイド軸との間には、前記押圧体の揺動を許容する隙間が画成されており、
前記テンション部材は、前記記録紙を押圧することで前記テンションを付与すると共に、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が前記紙送り方向に揺動自在とされている
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記テンション部材は、前記筐体の内部に対して、取り外し可能に備えられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
前記テンション部材は、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が、金属材料又は強化繊維が含有された樹脂材料によって形成されていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
感熱ロール紙等のロール紙を使用するプリンタにおいては、内部でロール紙の巻回が緩んでしまう場合があり、引き出された記録紙が弛んでしまうことがあった。特に、ロール径が大きく重量がある場合には、回転時の慣性等によって巻回が緩み易く、弛みが発生し易かった。
ところで、上記弛みが生じた状態で印刷を開始した場合には、記録紙がプリンタの排出口方向に引っ張られていくので弛みが徐々に解消されはじめるが、この弛みが解消されて記録紙が張った瞬間に搬送トルクが急激に大きくなってしまう。そのため、一様の搬送トルクで記録紙を紙送りすることが難しく、それにより印字ムラ等の印字不良を招いてしまい易かった。
【０００３】
そこで、上記問題を解消するために、ロール紙から引き出された記録紙が印字部まで搬送される途中経路に揺動自在とされたテンション部材を設け、記録紙にテンションを付与することで弛みを抑制し、それによって急激なトルク上昇を抑制する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９９４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載のプリンタでは、ロール紙を筐体の内部に投入して落とし込むタイプ（いわゆるドロップイン方式）のプリンタとされている。この場合には、ロール紙の使用に伴ってロール径が太径から細径に変化したとしても、記録紙の搬送経路が変化し難いため、上記したようにテンション部材によって一定のテンションを継続的に付与させ易い。つまり、ロール紙の使いはじめ（ロール径が最大）から使い終わり（ロール径が最小）まで、記録紙に対して一定のテンションを付与し続けることができ、搬送トルクの上昇を抑制するという効果を継続的に奏効することが可能である。
【０００６】
しかしながら、ドロップイン方式の場合、ロール紙が載置された状態で回転するので、ロール紙が暴れ易く記録紙に皺等が発生したり、紙ジャム等が発生したりし易い。そこで、ドロップイン方式に代えて、ロール紙を筐体の内部で軸支する軸支方式が採用される場合が多い。
ところが、この軸支方式を上記特許文献１に記載のプリンタに採用した場合、ロール径が変化するにつれて記録紙の搬送経路が変化するので、記録紙に対して一定のテンションを付与し続け、搬送トルクの上昇を抑制する、という上記した作用効果を奏効させることが難しかった。
【０００７】
例えば、ロール径が最大のときに適切なテンションを付与するようにテンション部材を設けてしまうと、ロール径が最小になったときにテンション部材が記録紙に対して接触せず、テンションを付与することができないという不都合が予想される。
逆に、ロール径が最小となっても記録紙に対して適切に接触するようにテンション部材を設けてしまうと、ロール径が最大のときにテンション部材と記録紙とが接触しすぎたり、両者の接触角が鋭角になったりしてしまい、ロール紙に余計な負荷を与えてしまう恐れが考えられる。
【０００８】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、記録紙に対して安定的に一定のテンションを付与することができ、安定した印刷を継続的に行うことができるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るプリンタは、記録紙が巻回されたロール紙を軸支する支持機構が設けられた筐体と、該筐体に組み合わされ、前記ロール紙から引き出された前記記録紙を紙送りしながら該記録紙に対して印刷を行う印刷モジュールと、前記筐体の内部に設けられ、前記記録紙が引き出されてから前記印刷モジュールに達するまでの間に、該記録紙に対してテンションを付与するテンション部材と、を備え、前記テンション部材は、前記記録紙を押圧することで前記テンションを付与すると共に、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が前記紙送り方向に揺動自在とされていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るプリンタによれば、印刷を開始すると、印刷モジュールが支持機構によって軸支されたロール紙から引き出された記録紙を紙送りしながら、該記録紙に印刷を行う。このとき、記録紙がロール紙から引き出されてから印刷モジュールに達するまでの間に、テンション部材が記録紙を押圧するので、該記録紙にテンションを付与することができ、弛みが生じてしまうことを抑制することができる。
【００１１】
特に、テンション部材のうち少なくとも記録紙に接触する押圧部分が紙送り方向に揺動自在とされているので、記録紙を押圧しながら、紙送りされる記録紙に伴って揺動（傾動）する。これにより、記録紙に局所的な曲げ等をできるだけ生じさせずに紙送りさせることができる。そのため、記録紙の搬送負荷を低減させることができる。また、記録紙が紙送りされはじめる始動段階において、押圧部分が記録紙に伴って揺動することで、記録紙を搬送方向にスムーズに誘導できる。そのため、効果的に搬送負荷の低減化を図ることができると共に、上記始動段階における搬送トルクの増大を抑制できる。
【００１２】
また、ロール紙は支持機構に軸支されているので、ロール径の変化（太径から細径に変化）に伴って印刷モジュールに向かう記録紙の搬送経路が変化する。しかしながら、テンション部材の押圧部分が揺動によって広範囲に亘り可動するので、ロール径が変化したとしても、記録紙が安定して接触し易い。従って、記録紙の弛み抑制を広い径範囲で行うことが可能となる。
しかも、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、上記揺動によって、押圧部分と記録紙との接触角が鋭角になることを防ぎつつ記録紙を紙送りし易い。そのため、ロール径の変化に関係なく、一定のテンションを付与し易く、一定の搬送トルクで記録紙を紙送りすることができる。
【００１３】
以上のことから、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、記録紙に対して安定的に一定のテンションを付与することができ、印字ムラ等の印字不良を防止しながら安定した印刷を継続的に行うことができる。
【００１４】
（２）上記本発明に係るプリンタにおいて、前記テンション部材は、前記記録紙の紙幅方向に沿って形成され、先端部が該記録紙に接触する押圧体と、該押圧体を付勢して、該押圧体の前記先端部を前記記録紙に対して押圧させる弾性部と、を備え、前記弾性部は、前記押圧体を押圧しながら、前記記録紙の紙送り方向に揺動自在に弾性支持していることが好ましい。
【００１５】
この場合には、弾性部による付勢力を利用して、押圧体の先端部を記録紙の紙幅方向に広範囲に亘って押し当てながら、該記録紙を押圧することができる。従って、記録紙を紙幅方向に均等に押圧してテンションを付与することができ、弛みを効果的に抑制し易い。
特に、弾性部が押圧体を揺動自在に支持しているので、印刷を停止させると、自身の弾性復元力により紙送り方向に傾いた押圧体を逆方向に揺動させて元の位置に自然に復帰させることができる。そのため、それ以降に印刷を再度開始したとしても、紙送りの始動時における搬送トルクの増大を繰り返し抑制できる。
【００１６】
（３）上記本発明に係るプリンタにおいて、前記押圧体の基端部には、ガイド軸が挿通されるガイド孔が形成され、前記ガイド軸は、前記押圧体を付勢方向にガイドすると共にその付勢方向への押圧体の移動量を規制し、前記ガイド孔と前記ガイド軸との間には、前記押圧体の揺動を許容する隙間が画成されていることが好ましい。
【００１７】
この場合には、弾性部によって付勢された押圧体が、ガイド軸でガイドされながら該ガイド軸に沿って移動する。そのため、所望する方向に押圧体を正確に付勢することができ、より安定して記録紙を押圧し易い。また、ガイド軸が弾性部によって付勢された押圧体の移動量を規制しているので、記録紙を適切な押圧力で押圧でき、最適なテンションを付与し易い。
なお、ガイド軸とガイド孔との間には、上記隙間が画成されているので押圧体の揺動が規制されることがない。
【００１８】
（４）上記本発明に係るプリンタにおいて、前記テンション部材は、前記筐体の内部に対して、取り外し可能に備えられていることが好ましい。
【００１９】
この場合には、摩耗等の状況に応じて、適宜テンション部材を容易に部品交換することができ、メンテナンス性を高めると同時にプリンタを長期間使用することが可能である。
【００２０】
（５）上記本発明に係るプリンタにおいて、前記テンション部材は、少なくとも前記記録紙を押圧する部分が、金属材料又は強化繊維が含有された樹脂材料によって形成されていることが好ましい。
【００２１】
この場合には、記録紙に接触する押圧部分が金属材料又は強化繊維入りの樹脂材料で形成されているので、摩擦抵抗に強く摩耗し難い。そのため、摩耗粉等の発生を抑制することができ、これに起因する印字不良等を招き難い。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るプリンタによれば、ロール径の変化に伴って記録紙の搬送経路が変化したとしても、記録紙に対して安定的に一定のテンションを付与することができ、安定した印刷を継続的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る実施形態を示す図であって、サーマルプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示す状態からプリンタカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すサーマルプリンタの縦断面図である。なお、記録紙は引き出していない状態である。
【図４】図２に示すプリンタカバーを取り外した状態における斜視図である。
【図５】図４に示すＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３に示すテンション部材により記録紙を押圧している状態において、押圧体が揺動する直前の状態を示す断面図である。
【図７】図６に示す押圧体が紙送り方向に揺動した状態を示す断面図である。
【図８】図７に示す状態の後、ロール紙のロール径が小さくなった場合において押圧体が紙送り方向に揺動した状態を示す断面図である。
【図９】本発明に係るサーマルプリンタの変形例を示す縦断面図であり、外巻きロール紙に対応したプリンタの実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るプリンタの実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、プリンタの一例としてＰＯＳレジシステム等に用いられるサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
【００２５】
（サーマルプリンタの構成）
本実施形態のサーマルプリンタ１は、図１〜図３に示すように、記録紙（感熱紙）Ｐが巻回されたロール紙Ｒを軸支する一対の軸支片２１が設けられたケーシング（筐体）２と、このケーシング２に組み合わされ、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを紙送りしながら該記録紙Ｐに対して印刷を行う印刷モジュール３と、を備えている。
なお、本実施形態では、上記ロール紙Ｒとして、印字面（感熱面）Ｐ１を内側に向けて記録紙Ｐが巻回された内巻きロール紙を例に挙げて説明する。
【００２６】
ケーシング２は、ケーシング本体４及びプリンタカバー５によって概略箱状に形成され、ケーシング本体４の内部にはロール紙Ｒが収容される収容容器１０が設けられている。これらケーシング本体４及びプリンタカバー５は、例えば樹脂材料や金属材料或いはこれらの組み合わせによって形成されている。
なお、本実施形態では、図１に示す状態において前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２を定義する。即ち、紙面に対して上側を上方、下側を下方とする。また、プリンタカバー５が設けられている側を前方、その反対側を後方とする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対してそれぞれ直交する方向を左右方向Ｌ３とする。
【００２７】
ケーシング本体４の内部には、図２及び図３に示すように、前方に開口すると共に上記収容容器１０が格納される内部空間Ｓ１が画成されている。この内部空間Ｓ１は、底壁部４ａと、後方側に位置する奥壁部４ｂと、奥壁部４ｂの上端部に連設された内部天壁部４ｃと、左右方向Ｌ３に向かい合った一対の内部側壁部４ｄと、で画成されている。
【００２８】
プリンタカバー５は、ケーシング本体４の前面にシャフト１１を介して連結され、このシャフト１１の軸線回りに略９０度程度の角度範囲で開閉可能とされている。このシャフト１１は、ケーシング本体４の前面側における下部側に設けられており、プリンタカバー５の下端部に取り付けられたヒンジ片５ａを通してケーシング本体４に連結されている。これにより、プリンタカバー５の上端部側を大きく開閉させることが可能とされている。
なお、このプリンタカバー５は、閉状態時、上記内部空間Ｓ１の前方開口部を塞ぐと共に、ケーシング本体４側に設けられた図示しない係合部に係合されることで自動的にロックがなされる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、ケーシング本体４の前面側には、上記係合部とプリンタカバー５との係合を解除する操作部１２が設けられている。この操作部１２は、下方に向けて押し下げ操作可能とされ、押し下げられることでプリンタカバー５のロック解除を行って、開操作を可能とさせている。
また、ケーシング本体４の前面には、上記操作部１２以外に、電源スイッチ１３や各種の操作ボタン１４、及び各種の操作メニューや操作情報等が表示される表示部１５等が設けられている。
【００３０】
ところで、プリンタカバー５を閉めた際、図１〜図３に示すように、プリンタカバー５の上端部とケーシング本体４との間には若干の隙間が開くように設計されており、この隙間を利用して記録紙Ｐがケーシング２の内部から排出される。つまり、この隙間は記録紙Ｐの排出口１６として機能する。
【００３１】
図２〜図４に示すように、この収容容器１０は、プリンタカバー５の内面のうち上端部側を除く部分に略全面に亘って取り付けられており、プリンタカバー５の内面に面する湾曲板１０ａと、ケーシング本体４の内部に向けて立ち上がるように湾曲板１０ａの左右両端縁に連設された一対の対向板１０ｂと、ケーシング本体４の内部に向けて立ち上がるように湾曲板１０ａの下端縁及び一対の対向板１０ｂの下端縁に連設された底板１０ｃと、で構成されている。
【００３２】
湾曲板１０ａは、ケーシング本体４の内方に向けて凹曲面状に湾曲しており、その曲率はロール紙Ｒの曲率と略同一とされている。湾曲板１０ａの上端部には、プリンタカバー５の内面側に向けて落ち込む段差部２０が形成されている。
【００３３】
一対の対向板１０ｂは、左右方向Ｌ３に互いに向かい合うと共にケーシング本体４の内部側壁部４ｄに面している。これら一対の対向板１０ｂの左右方向Ｌ３の間隔は、ロール紙Ｒの紙幅よりも若干大きい間隔となるように設定されており、対向板１０ｂの間にロール紙Ｒを抵抗なくスムーズに出し入れすることが可能とされている。
そして、これら湾曲板１０ａと一対の対向板１０ｂと底板１０ｃとで画成された収容容器１０内の空間が、ロール紙Ｒを収容する収容空間Ｓ２として機能する。なお、底板１０ｃはケーシング２の底壁部４ａに面している。
【００３４】
ところで、一対の対向板１０ｂには、ロール紙Ｒを収容空間Ｓ２内にて軸支する軸支片２１がそれぞれ設けられている。
この軸支片２１は、対向板１０ｂの外面側に形成された収納凹部２５内に収納され、基端部を中心として左右方向Ｌ３に開閉可能とされたアーム板２２と、このアーム板２２の先端部に形成され、ロール紙Ｒを回転可能に支持する支持突起２３と、を備えている。
【００３５】
アーム板２２は、プリンタカバー５に対して直交するように配設された板片であり、湾曲板１０ａ側に位置する基端部が図示しない連結ピン等を介して対向板１０ｂに回動可能に連結されている。アーム板２２の基端部と対向板１０ｂとの間には、アーム板２２を閉腕方向（収容容器１０の内方）に付勢するコイルバネ２６が取り付けられている。これによりアーム板２２は、対向板１０ｂの外面から飛び出すことなく上記収納凹部２５内に収納されている。
【００３６】
支持突起２３は、アーム板２２の先端部から収容空間Ｓ２に向けて突設されており、対向板１０ｂに形成された貫通孔２７を通じて収容空間Ｓ２側に突出している。この支持突起２３は、例えば円錐台状に形成されており、ロール紙Ｒの軸孔内に挿入されて該ロール紙Ｒを回転可能に軸支している。
上記のように構成された一対の軸支片２１によって、ロール紙Ｒは軸支された状態で収容空間Ｓ２内に収容されると共に、収容容器１０に対して接触することなく回転可能とされている。
【００３７】
上記印刷モジュール３は、図３に示すように、ケーシング本体４側に取り付けられた本体ユニット３０と、プリンタカバー５側に取り付けられ、本体ユニット３０に対して分離可能に組み合わされるプラテンユニット３１と、で構成されている。そして、これら両ユニット３０、３１が組み合わされることで、両ユニット３０、３１の間には上記排出口１６と収容容器１０内の収容空間Ｓ２とを連通させる記録紙用通路４０が画成される。
【００３８】
プラテンユニット３１は、プリンタカバー５の開閉に伴って本体ユニット３０に対して分離可能に組み合わされるユニットとされ、図２〜図４に示すように、記録紙用通路４０を通じて記録紙Ｐを排出口１６に向けて紙送りするプラテンローラ３４と、該プラテンローラ３４の前方側（下流側）に配設された固定刃３５と、を備えている。
【００３９】
本体ユニット３０は、図３に示すように、ケーシング本体４の内部において表示部１５や操作ボタン１４の裏側（後方側）に位置する部分に取り付けられており、記録紙用通路４０を通して紙送りされる記録紙Ｐの印字面Ｐ１に印字を行うサーマルヘッド３２と、該サーマルヘッド３２の前方側（下流側）に配設された可動刃３３と、を備えている。
【００４０】
サーマルヘッド３２は、図示しない複数の発熱素子を有するヘッドであり、図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ３４側に押圧されて、プラテンローラ３４の外周面に対して圧接されている。これにより、プラテンローラ３４とサーマルヘッド３２との間に記録紙Ｐを挟み込むことが可能とされている。
また、プラテンローラ３４の一端側には、図示しないモータによって駆動する歯車伝達機構に噛合する図示しない従動ギアが固定されている。そのため、プラテンローラ３４は、モータの駆動に伴って回転し、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを記録紙用通路４０に沿って排出口１６に向けて紙送りさせることが可能とされている。
【００４１】
図３に示すように、固定刃３５及び可動刃３３は、互いの刃先を向かい合わせにした状態で、記録紙用通路４０を挟んで対向配置されている。可動刃３３は、スライド移動により固定刃３５に対して接近離間可能とされている。これにより、サーマルヘッド３２によって印刷された記録紙Ｐを任意のタイミングで切断することが可能とされている。
これら固定刃３５及び可動刃３３は、記録紙Ｐを切断するカッター機構として機能する。即ち、本実施形態の印刷モジュール３は、カッター機構を具備するカッター付きのモジュールとされている。
【００４２】
また、ケーシング２内には、各種の電子部品が実装された制御基板３６が取り付けられている。この制御基板３６は、例えば操作ボタン１４等の入力に応じて、サーマルヘッド３２に電気信号や制御信号を出力したり、プラテンローラ３４を駆動するモータに制御信号を出力したりして、各構成品の総合的な制御を行っている。
【００４３】
ところで、図３及び図４に示すように、ケーシング２の内部には、一対の軸支片２１によって軸支されたロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐが印刷モジュール３に達するまでの間、より具体的には記録紙用通路４０の挿入口４０ａに挿入されるまでの間に、記録紙Ｐに対してテンションを付与するテンション部材５０が取り付けられている。
【００４４】
このテンション部材５０は、記録紙Ｐを押圧することで上記テンションを付与すると共に、記録紙Ｐの紙送り方向に揺動自在とされている部材である。
具体的には、テンション部材５０は、図４〜図７に示すように、押圧体５１と、該押圧体５１をロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに向けて付勢して、押圧体５１の先端部（押圧部分）５１ａを記録紙Ｐに対して押圧させると共に、押圧体５１を記録紙Ｐの紙送り方向（図４に示す矢印方向）に揺動自在に弾性支持するコイルバネ（弾性部）５２と、を備えている。
【００４５】
押圧体５１は、記録紙Ｐの紙幅方向である左右方向Ｌ３に沿って長尺に形成された部材であり、収容容器１０の湾曲板１０ａの上端部に形成された段差部２０内に、前後方向Ｌ１にスライド移動自在に配設されている。この際、押圧体５１は、段差部２０の壁面２０ａによってガイドされながらスライド移動可能とされている。
【００４６】
押圧体５１の先端部５１ａは、記録紙Ｐに対してその紙幅の略全長に亘って接触する部分であり、記録紙Ｐに向かって凸曲面となるように滑らかに湾曲形成されている。押圧体５１の左右方向Ｌ３の両側における基端部には、左右方向Ｌ３の外側に向けて第１フランジ片５１ｂ及び第２フランジ片５１ｃがそれぞれ突設されている。
第１フランジ片５１ｂは、段差部２０の底面２０ｂ及びプリンタカバー５の内面に対して平行とされた板片であり、第２フランジ片５１ｃは段差部２０の壁面２０ａに対して平行とされて該壁面２０ａに接する板片とされている。そして、これら第１フランジ片５１ｂ及び第２フランジ片５１ｃは、側面視でＬ字形状となるように互いに連設されている。
【００４７】
なお、押圧体５１の基端部のうち、上記した一対の第１フランジ片５１ｂ及び第２フランジ片５１ｃで挟まれる部分には凹部５１ｄが形成されており、この凹部５１ｄ内に湾曲板１０ａの上端部に位置する収容容器１０のガイド突起２０ｃが配設されている。このガイド突起２０ｃと押圧体５１との間には、押圧体５１のスライド移動を許容する隙間Ｈ（図５参照）が確保されている。
また、第１フランジ片５１ｂは、このガイド突起２０ｃの側面にスライド自在に接している。この点においても、押圧体５１は前後方向Ｌ１にガイドされながらスライド移動可能とされている。
【００４８】
また、上記第１フランジ片５１ｂには、連結ねじ（ガイド軸）５５を挿通させるためのガイド孔５６が形成されている。この連結ねじ５５は、収容容器１０に対して押圧体５１を連結させ、且つ押圧体５１のスライド移動をガイドする部材であり、上記ガイド孔５６に挿通された状態で段差部２０の底面２０ｂに螺着されている。この際、連結ねじ５５のヘッド部が、段差部２０の底面２０ｂから離間した位置に留まるように螺着されている。
なお、図示の例では、連結ねじ５５にＥリング５７が固定されており、ワッシャ５８を介して段差部２０への捩じ込み量が規定されている。
【００４９】
上記コイルバネ５２は、連結ねじ５５に被嵌された状態で押圧体５１の第１フランジ片５１ｂと段差部２０の底面２０ｂとの間に配設されており、弾性復元力により押圧体５１を付勢して記録紙Ｐに押し付けている。特に、押圧体５１は、上記コイルバネ５２による付勢時に、段差部２０の壁面２０ａによるガイド、第２フランジ片５１ｃによるガイド、連結ねじ５５によるガイド等によって、がたつき少なく前後方向Ｌ１にスライド移動可能とされている。
なお、連結ねじ５５のヘッド部は、コイルバネ５２によって付勢された押圧体５１の移動量を規制している。
【００５０】
ところで、上記したガイド孔５６は、連結ねじ５５の直径よりも大きい径で開口しており、ガイド孔５６と連結ねじ５５との間には押圧体５１の上記揺動を許容する隙間が画成されている。
【００５１】
また、テンション部材５０は、図７に示すように記録紙用通路４０の挿入口４０ａ内に記録紙Ｐがスムーズに挿入されるように、紙送りされる記録紙Ｐの搬送方向を変更させる役割も担っている。具体的には、挿入口４０ａにおける記録紙Ｐと、記録紙用通路４０に沿って挿入口４０ａの外側まで延びる仮想挿入面Ｋと、のなす挿入角度θ１が例えば−５０°までの角度範囲内に収まるように搬送方向を変更している。
【００５２】
なお、上記テンション部材５０により、記録紙Ｐが記録紙用通路４０内にスムーズに挿入されるだけでなく、記録紙Ｐが記録紙用通路４０に挿入された状態が長時間継続されることで生じてしまう紙の癖についても、その発生を抑制することが可能とされている。癖のついた記録紙Ｐで印字を行うと印字不良を発生させる恐れがあるので、この点を考慮するとテンション部材５０には紙の癖が原因となる印字不良を低減させる効果も奏効させることができる。それに加え、印字始めの脱調についても低減させる効果を奏効させることができる。
【００５３】
また、本実施形態の押圧体５１は、強化繊維が含有された樹脂材料によって、例えば射出成形等によって形成されている。強化繊維としては、例えばガラスフィラー等が挙げられ、樹脂材料に３０重量％程度含有されている。
【００５４】
更に、ケーシング２の内部には、図２及び図３に示すように、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐが記録紙用通路４０の挿入口４０ａに挿入されるまでの間に、記録紙Ｐを紙幅方向からガイドするガイド部材６０が設けられている。
このガイド部材６０は、プリンタカバー５の内面において、テンション部材５０とプラテンユニット３１との間に位置する部分に取り付けられている。このガイド部材６０は、左右方向Ｌ３にロール紙Ｒの紙幅よりも若干大きな間隔を開けて向かい合うように立設された板片であり、押圧体５１よりも後方側に向けて突出している。これにより、テンション部材５０の押圧体５１によって搬送経路が変更された記録紙Ｐは、ガイド部材６０によってガイドされながら挿入口４０ａに向けて紙送りされる。
【００５５】
（サーマルプリンタの作動）
次に、上記のように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
まず、図２に示すように、操作部１２の押し下げ操作によってプリンタカバー５を開けて収容容器１０を開放させた後、ロール紙Ｒを収容容器１０内に投入する。すると、この投入操作によって、ロール紙Ｒは支持突起２３の表面上を滑りながら押し込まれていく。これにより、支持突起２３が収容容器１０の外方に向けて押し出されるので、一対のアーム板２２が開腕方向に回動して開いた状態となる。ところが、このアーム板２２はコイルバネ２６によって閉腕方向に付勢されているので、支持突起２３はロール紙Ｒの側面に押し付けられた状態となる。
【００５６】
そして、ロール紙Ｒのさらなる押し込みによって軸孔が支持突起２３の位置に達すると、ロール紙Ｒの側面に押し付けられていた支持突起２３が軸孔内に自動的に挿入されると共に、一対のアーム板２２が閉腕方向に回動する。これにより、ロール紙Ｒは、アーム板２２及び支持突起２３からなる一対の軸支片２１によって軸支された状態となる。
なお、アーム板２２は対向板１０ｂに形成された収納凹部２５内に完全に収納された状態となり、対向板１０ｂの外面からの飛び出しが抑制される。
【００５７】
上記したロール紙Ｒのセットが終了した後、記録紙Ｐをある程度の長さだけ引き出した状態でプリンタカバー５を閉操作する。そして、プリンタカバー５を完全に閉めると、該プリンタカバー５はケーシング本体４の係合部に係合されて自動的にロックがかかった状態となる。また、プリンタカバー５を閉じることで、図３に示すように、プリンタカバー５側のプラテンユニット３１と、ケーシング本体４側の本体ユニット３０と、が一体的に組み合わされた状態となる。従って、記録紙Ｐは、サーマルヘッド３２とプラテンローラ３４との間に挟まれながら、プラテンユニット３１及び本体ユニット３０の間に画成された記録紙用通路４０内に収まった状態となる。
【００５８】
次いで、記録紙Ｐへの印刷を開始する。
まず、モータを駆動させることで、歯車伝達機構を介してプラテンローラ３４を回転させる。これにより、プラテンローラ３４の外周面とサーマルヘッド３２との間に挟まれた記録紙Ｐが排出口１６に向けて紙送りされると共に、軸支片２１によって軸支されたロール紙Ｒが回転する。また、これと同時にサーマルヘッド３２を作動させて、多数の発熱素子を適宜発熱させる。これにより、送り出された記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を印刷することができる。
【００５９】
そして、印刷がなされた記録紙Ｐは、プラテンローラ３４の回転によってさらに紙送りされることで、固定刃３５と可動刃３３との間を通過する。そして、上記印刷が終了したタイミングで可動刃３３を固定刃３５に向けてスライド移動させることで、記録紙Ｐを固定刃３５と可動刃３３との間で挟み込んで切断することができる。
その結果、印刷及び切断が終了した記録紙Ｐを排出口１６から取り出すことができ、該記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。
【００６０】
ところで、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、記録紙Ｐが記録紙用通路４０の挿入口４０ａに達するまでの間に、テンション部材５０を利用して記録紙Ｐを押圧することができる。つまり、図７に示すように、押圧体５１の先端部５１ａが、コイルバネ５２からの弾性復元力を受けて記録紙Ｐをその長さ等に応じた力で押圧する。これにより、記録紙Ｐに最適なテンションを付与することができ、記録紙Ｐに弛み等が生じてしまうことを抑制することができる。
特に、押圧体５１の先端部５１ａを記録紙Ｐの紙幅方向に広範囲に亘って押し当てながら、該記録紙Ｐを紙幅方向に均等に押圧してテンションを付与することができ、弛みを効果的に抑制し易い。加えて、押圧体５１は、連結ねじ５５によるガイド等によって、がたつき少なく前後方向Ｌ１にスライド移動するうえ、連結ねじ５５のヘッド部がコイルバネ５２によって付勢された押圧体５１の移動量を規制しているので、記録紙Ｐを適切な押圧力で押圧でき最適なテンションを付与し易い。
【００６１】
しかも、コイルバネ５２は、押圧体５１を記録紙Ｐ側に付勢しているだけでなく、該押圧体５１を揺動自在に支持している。そのため、押圧体５１は、記録紙Ｐを押圧しながら、紙送りされる記録紙Ｐに伴って図６から図７に示すように揺動（傾動）する。なお、押圧体５１の揺動は、例えばガイド孔５６の内縁が連結ねじ５５に接する等することで停止する。
これにより、記録紙Ｐに局所的な曲げをできるだけ生じさせずに挿入口４０ａに紙送りさせることができる。つまり、図６に示す状態では、記録紙Ｐが押圧体５１の先端部５１ａにおいて角度θ２で曲げが生じるが、押圧体５１の揺動により図７に示すように、その角度θ２がより大きくなだらかになる。そのため、記録紙Ｐの搬送負荷を低減させることができる。
【００６２】
また、印刷開始によって記録紙Ｐが紙送りされる始動段階において、図７に示すように、押圧体５１が記録紙Ｐに伴って揺動することで、記録紙Ｐを搬送方向にスムーズに誘導できる。そのため、効果的に搬送負荷の低減化を図ることができると共に、上記始動段階における搬送トルクの増大を抑制でき、印字ムラ等の印字不良を防止し易い。
【００６３】
しかも、印刷を停止させると、コイルバネ５２の弾性復元力により、紙送り方向に傾いた押圧体５１を逆方向に揺動させて、図６に示すように元の位置に自然に復帰させることができる。そのため、それ以降に印刷を再度開始したとしても、紙送りの始動時における搬送トルクの増大を繰り返し抑制できる。
【００６４】
更に、ロール紙Ｒは軸支片２１に軸支されているので、図７及び図８に示すように、ロール径の変化（太径から細径に変化）に伴って印刷モジュール３に向かう記録紙Ｐの搬送経路が変化する。しかしながら、テンション部材５０の押圧体５１が揺動によって広範囲に亘り可動するので、ロール径が変化したとしても記録紙Ｐが安定して接触し易い。従って、記録紙Ｐの弛み抑制を広い径範囲で行うことが可能となる。
しかも、ロール径の変化に伴って記録紙Ｐの搬送経路が変化したとしても、上記揺動によって押圧体５１と記録紙Ｐとの接触角が鋭角になることを防ぎつつ記録紙Ｐを紙送りできる。そのため、ロール径の変化に関係なく、一定のテンションを付与し易く、一定の搬送トルクで記録紙Ｐを紙送りすることができる。
加えて、ロール径が変化したとしても、上記揺動によって、記録紙用通路４０の挿入口４０ａに対する記録紙Ｐの挿入角度θ１が一定になり易い。この点においても、一定の搬送トルクで記録紙Ｐを紙送りすることができる。
【００６５】
以上のことから、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、ロール径の変化に伴って記録紙Ｐの搬送経路が変化したとしても、記録紙Ｐに対して安定的に一定のテンションを付与することができ、印字ムラ等の印字不良を防止しながら安定した印刷を継続的に行うことができる。
【００６６】
また、テンション部材５０の押圧体５１は、ガラスフィラーが含有された樹脂材料で形成されているので、摩擦抵抗に強く摩耗し難い。そのため、摩耗粉等の発生を抑制することができ、これがサーマルヘッド３２等に付着すること等による印字不良を招き難い。しかも、押圧体５１の先端部５１ａは、記録紙Ｐに向かって凸曲面となるように形成されているので、記録紙Ｐを均等の力で押圧し易いうえ、記録紙Ｐを摺動させ易い。
これらのことから、記録紙Ｐを引っ掛かり少なくスムーズに案内でき、搬送抵抗のさらなる低減化を図り易いうえ、記録紙Ｐに擦れや傷等を付け難い。
【００６７】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６８】
例えば、上記実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、インクジェットヘッドによって印字するインクジェットプリンタであっても構わない。
【００６９】
また、上記実施形態では、プリンタカバー５側にプラテンユニット３１を配置し、ケーシング本体４側に本体ユニット３０を配置した構成としたが、これとは逆に、プリンタカバー５側に本体ユニット３０を配置し、ケーシング本体４側にプラテンユニット３１を配置しても構わない。
また、可動刃３３をサーマルヘッド３２と同じユニットに具備し、固定刃３５をプラテンローラ３４と同じユニットに具備させたが、この場合に限られず逆でも構わない。また、固定刃３５及び可動刃３３のカッター機構は、必須な構成ではなく、具備しなくても構わない。
【００７０】
また、上記実施形態では、アーム板２２及び支持突起２３を有する一対の軸支片２１を利用してロール紙Ｒを軸支する構成としたが、この構成は一例であり他の構成を採用してロール紙Ｒを軸支する支持機構を構成しても構わない。
【００７１】
また、上記実施形態では、テンション部材５０の押圧体５１を、強化繊維が含有された樹脂材料で形成し、強化繊維の一例としてガラスフィラーを挙げたが、その他にも、例えば各種耐摩耗性に優れた（スーパー）エンジニアリングプラスチック群等や金属（ステンレス鋼やアルミニウム合金材等或いは金属表面改質／被膜コーティング処理品等）を好適に用いることができる。これらの場合であっても、摩擦抵抗に強く摩耗し難い押圧体とすることができる。
【００７２】
また、上記実施形態において、連結ねじ５５は必須なものではなく具備しなくても構わない。この場合、例えばコイルバネ５２の一端側を段差部２０の底面２０ｂに連結させ、他端側を押圧体５１に連結することで、押圧体５１をコイルバネ５２で揺動自在に弾性支持させるように構成しても良い。また、この場合には、コイルバネ５２に代えて板ばね等の他の弾性部を採用することも可能である。
【００７３】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｒとして、印字面（感熱面）Ｐ１を内側に向けて記録紙Ｐが巻回された内巻きロール紙を例に挙げて説明したが、印字面Ｐ１を外側に向けて記録紙Ｐが巻回された外巻きロール紙を採用したプリンタであっても構わない。外巻きロール紙を採用した場合であっても、同様のテンション部材を具備することで、同様の作用効果を奏効することができる。
例えば、図９に示すように、外巻きロール紙Ｒをケーシング２の内部で軸支した場合であっても、該ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐが記録紙用通路４０の挿入口４０ａに達するまでの間に、押圧体５１を具備するテンション部材５０を配設すれば良い。こうすることで、やはり記録紙Ｐに対してテンションを付与することができると共に、押圧体５１が記録紙Ｐの紙送りに伴って揺動し、記録紙Ｐを搬送方向にスムーズに誘導する。従って、上記実施形態の場合と同様の作用効果を奏効することができる。
このように、本発明に係るプリンタは、内巻きロール紙であっても外巻きロール紙であっても、好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｐ…記録紙
Ｒ…ロール紙
１…サーマルプリンタ（プリンタ）
２…ケーシング（筐体）
３…印刷モジュール
２１…軸支片（支持機構）
５０…テンション部材
５１…押圧体
５２…コイルバネ（弾性部）
５５…連結ねじ（ガイド軸）
５６…ガイド孔
【図１】
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【図２】
0005798422.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005798422.tif 000005
【図５】
0005798422.tif 000006
【図６】
0005798422.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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