(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置であって、
シートをニップに挟んで搬送方向下流に搬送するレジストローラと、
シートを前記レジストローラ側に搬送し、シートの搬送方向先端を前記ニップに突き当てシートを撓ませることによりシートの斜行を補正する搬送ローラであって、駆動源によって駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラと対向し、前記搬送方向に搬送されるシートに従動する従動ローラと、を備える搬送ローラと、
搬送方向先端が前記ニップに突き当てられて撓んだシートの搬送方向後端側が前記搬送ローラに対して与える力であって、搬送方向上流側にシートを戻す戻し方向へ前記搬送ローラを回転させようとする力により前記搬送ローラが前記戻し方向に回転すること、を規制する回転規制機構であって、前記搬送装置のフレームに回転可能に保持される前記従動ローラのシャフト上において、前記従動ローラと前記フレームとの間、かつ前記フレームから離れた位置に設けられ、第２ギアとのみ噛み合い、かつ外形が略円形状の第１ギアと、前記従動ローラが前記戻し方向に回転する方向への前記シャフトの回転を規制するワンウェイクラッチを内蔵して前記第１ギアと噛み合う前記第２ギアと、を備える回転規制機構と、を備える搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、レジストローラのニップに先端が突き当たったシートを、先端がニップに突き当たった状態で保持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成するＭＦＰ(Multi Function Peripheral)等の画像形成装置が知られる（例えば、特許文献１）。画像形成装置には、画像形成部へのシートの送り出しタイミングの調整および送り出すシートの斜行補正を行うレジストローラが設けられる。
【０００３】
レジストローラには上流の搬送ローラからシートが搬送される。シートは、搬送方向先端がレジストローラのニップに突き当たることにより、搬送方向先端の傾斜が補正され、斜行が補正される。この際、シートは、搬送方向先端がレジストローラのニップに突き当たった状態で搬送方向後側が搬送ローラによって送り出されることにより撓んだ状態となる。
【０００４】
このため、シートは、厚みがあるなどしてコシが強い場合、そのコシにより突っ張り、搬送ローラに対し、シートを搬送方向上流に戻す方向へ搬送ローラを回転させようとする戻し力を与える。搬送ローラがモータに直結されている場合や搬送ローラ同士の加圧力が強い場合、搬送ローラは戻し力をシートから受けても逆回転しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送ローラがモータにクラッチを介して連結され、搬送ローラがシートをレジストローラ側に送り出した直後にクラッチが切断される場合や、搬送ローラ同士の加圧力が弱い場合、搬送ローラが、シート後端側から受ける戻し力により逆回転してしまうことがある。搬送ローラが逆回転してしまうと、シートが搬送ローラにより上流側に戻されてしまい、搬送方向先端がレジストローラのニップから離れてしまう。このような現象が、シートの先端位置のバラツキや搬送不良の一因となっている。
【０００６】
この明細書は、レジストローラのニップに突き当たったシートを、先端がニップに突き当たった状態で保持する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一般に、実施形態によれば、搬送装置は、レジストローラと、搬送ローラと、回転規制機構と、を備える。レジストローラは、シートをニップに挟んで搬送方向下流に搬送する。搬送ローラは、シートをレジストローラ側に搬送し、シートの搬送方向先端をニップに突き当てシートを撓ませることによりシートの斜行を補正する。搬送ローラは、駆動源によって駆動される駆動ローラと、駆動ローラと対向し、搬送方向に搬送されるシートに従動する従動ローラと、を備える。回転規制機構は、搬送方向先端がニップに突き当てられて撓んだシートの搬送方向後端側が搬送ローラに対して与える力であって、搬送方向上流側にシートを戻す戻し方向へ搬送ローラを回転させようとする力により搬送ローラが戻し方向に回転すること、を規制する。回転規制機構は、搬送装置のフレームに回転可能に保持される従動ローラのシャフト上において、従動ローラとフレームとの間、かつフレームから離れた位置に設けられ、第２ギアとのみ噛み合い、かつ外形が略円形状の第１ギアと、従動ローラが戻し方向に回転する方向へのシャフトの回転を規制するワンウェイクラッチを内蔵して第１ギアと噛み合う第２ギアと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２】搬送装置を示す側面図である。
【図３】駆動ローラを駆動するための構成を示す斜視図である。
【図４】モータからの駆動力の伝達経路を示す平面図である。
【図５】第２ギアの構成を模式的に示す断面図である
【図６】第２ギアおよびワンウェイクラッチの作用を示す断面図である。
【図７】第２実施形態の逆回転規制機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、画像形成装置１の内部構成を示す図である。図１において、上下方向を＋−Ｚ方向とし、右左方向を＋−Ｘ方向とし、紙面垂直方向における手前側に向かう方向および奥側へ向かう方向を＋−Ｙ方向とする。
【００１０】
画像形成装置１は、ＭＦＰである。画像形成装置１は、タッチパネル１１でユーザの操作入力を受け付けると、ＡＤＦ１２(Auto Document Feeder) や原稿台１３１上にセットされたシートを、画像読取部１３にてＣＣＤ(Charge Coupled Device)１３２により読み取り、画像データや印刷枚数等のコマンドを含む印刷ジョブを生成する。
【００１１】
続いて、画像形成装置１は、ピックアップローラ２１１等により給紙カセット１４からシートを取り出した後、搬送ローラ２１２によってシートをレジストローラ３まで搬送し、レジストローラ３によりシートの斜行を補正する。画像形成装置１は、斜行を補正したシートをレジストローラ３から所定のタイミングで画像形成部２２に送り、画像形成部２２にて印刷ジョブに基づきシートに画像を形成する。搬送ローラ２１２のうち、レジストローラ３の１つ上流の搬送ローラ２１２であって、レジストローラ３にシートを送り出す搬送ローラ２１２を搬送ローラ４と記載する。
【００１２】
画像形成部２２では、レーザユニット２２１がレーザにより現像器ユニット２２２の各色毎の感光体２２２１Ｙ〜２２２１Ｋ上に静電潜像を形成する。現像器ユニット２２２は、感光体２２２１Ｙ〜２２２１Ｋ上の静電潜像を現像し、感光体２２２１Ｙ〜２２２１Ｋ上に各色毎のトナー像を形成する。感光体２２２１Ｙ〜２２２１Ｋは、各色のトナー像を転写ユニット２２３の転写ベルト２２３１上に重ねて転写し、１枚のカラートナー像を形成する。転写ベルト２２３１は、レジストローラ３が送り出すシートに対し、転写位置Ｐにてシートにトナー像を転写する。このようにしてトナー像が転写されたシートを画像形成装置１は、定着器２３により加熱押圧し、画像をシートに定着させた後、排紙トレイ２４に排紙する。画像形成装置１は、印刷ジョブが両面印刷等を指示する場合、定着器２３により一方の面に画像を定着させたシートを、ＡＤＵ２５により反転させて転写位置Ｐに送る。そして、画像形成装置１は、他方の面にも転写位置Ｐにて画像形成部２２により画像を形成した後、定着処理を施し、排紙トレイ２３２に排紙する。
【００１３】
図２は、搬送装置５を示す側面図である。
レジストローラ３およびレジストローラ３上流の搬送ローラ４を含んで搬送装置５が構成される。搬送装置５は、シートの斜行を補正するとともに、タイミングを調整して、画像形成部２２による転写位置Ｐにシートを送り出す。
搬送装置５は、搬送ガイド５１、搬送ローラ４、およびレジストローラ３を備える。また、搬送装置５は、後述の図３に示されるモータ５２（駆動源）、駆動力伝達機構６、逆回転規制機構７（回転規制機構）、および制御部８を備える。
【００１４】
搬送ガイド５１は、給紙カセット１４側から搬送されるシートを搬送ローラ４を経てレジストローラ３までガイドする。搬送ガイド５１において、搬送ローラ４とレジストローラ３との間には、ＡＤＵ２５側に開いた開放部５１１が形成される。ＡＤＵ２５は、該開放部５１１を介してシートをレジストローラ３上流のガイド５内に送り出し、ガイド５に沿ってシートをレジストローラ３に搬送する。開放部５１１内の空間は、レジストローラ３に突き当たったシートが撓むためのスペースとしても機能する。
【００１５】
搬送ローラ４は、給紙カセット１４側から搬送されてくるシートをレジストローラ３側に搬送し、シートの搬送方向先端をレジストローラ３のニップＮに突き当てシートを撓ませることによりシートの斜行を補正する。搬送ローラ４は、駆動ローラ４１と従動ローラ４２とを備える。駆動ローラ４１は、画像形成装置１内側に配置され、モータ５２からの駆動力により駆動される。従動ローラ４２は、画像形成装置１外側かつ駆動ローラ４１と対向する位置に配置され、搬送方向に搬送されるシートに従動回転する。
レジストローラ３は、互いに対向しシートを狭持搬送する一対のローラ３１、３２を備える。一対のローラ３１、３２間にはニップＮが形成される。
【００１６】
シートは、駆動ローラ４１によりレジストローラ３に送られると、搬送方向先端がレジストローラ３のニップＮに突き当たる。シートは、この状態で搬送方向後端側が駆動ローラ４１によりさらにレジストローラ３側に送り出されることにより、当初の姿勢が傾斜していてシートの先端の一部しかニップＮに突き当たらない場合でも、搬送方向と直交する方向（図２紙面垂直方向）に延びるニップＮに搬送方向先端全てが当接した状態となる。この際、シートは、後端側が駆動ローラ４１に送り出されることにより中央部が撓み、中央部が開放部５１１内に位置することとなる。これにより、シートの斜行が補正される。レジストローラ３は、斜行が補正されたシートをニップＮに挟んで所定のタイミングで画像形成部２２による転写位置Ｐに向けて搬送する。
【００１７】
図３は、駆動ローラ４１を駆動するための構成を示す斜視図、図４は、モータ５２から駆動ローラ４１への駆動力の伝達経路を示す平面図である。
駆動ローラ４１は、シャフト４１１上に設けられ、シャフト４１１と一体に回転する。
モータ５２は、駆動ローラ４１の駆動源である。モータ５２には、駆動ローラ４１へ駆動力を伝達する駆動力伝達機構６が接続する。駆動力伝達機構６中にはクラッチ６４が設けられる。
【００１８】
制御部８は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、およびＣＰＵにより読み出される各種のプログラムを格納したメモリを備える。制御部８は、モータ５２、駆動力伝達機構６中のクラッチ６４、およびレジストローラ３を制御するととともに、画像形成装置１全体も制御する。制御部８は、モータ５２から駆動ローラ４１への駆動力の伝達を、駆動力伝達機構６中にあるクラッチ６４を接続することにより行う。
【００１９】
駆動力伝達機構６は、モータ５２からの駆動力を駆動ローラ４１に伝達する。駆動力伝達機構６は、ギア６１〜６３、クラッチ６４、およびシャフト４１１を備える。
ギア６１〜６３は、モータ５２からの駆動力をクラッチ６４に伝達する。
クラッチ６４は、駆動ローラ４１のシャフト４１１の一端に設けられ、モータ５２側から駆動ローラ４１側への駆動力の伝達を接続および切断する。クラッチ６４としては本実施形態では電磁クラッチを用いるものとするが、他の構成のものを採用してもよい。
【００２０】
前述したように、制御部８は、レジストローラ３によりシートの斜行補正を行う際、モータ５２を駆動し、クラッチ６４を接続状態とすることにより駆動ローラ４１を駆動する。そして、制御部８は、シートの搬送方向先端をレジストローラ３のニップＮに突き当てた状態でシートの搬送方向後端側を駆動ローラ４１により送り出すことにより、シートの斜行補正を行う。これにより、シートは撓んだ状態となる。
【００２１】
制御部８は、シートの斜行補正を行った後、レジストローラ３を駆動し、所定のタイミングでシートを画像形成部２２による転写位置Ｐへ送り出す。この際、シートは、厚み等があることによりコシがあると突っ張り、搬送方向上流側にシートを戻す戻し方向へ駆動ローラ４１を回転させようとする力をシートの後端側により駆動ローラ４１に対して与える。駆動ローラ４１は、クラッチ６４が切断されていたり、駆動ローラ４１の従動ローラ４２に対する加圧力（駆動ローラ４１が従動ローラ４２に押し付けられている力）が弱いと、シートからの戻し方向への力により戻し方向へ回転してしまうことがある。そして、これにより、シートは戻し方向へ戻ってしまい、シートの先端位置がニップＮから離れてしまう等の問題が生じる。
【００２２】
逆回転規制機構７は、駆動力伝達機構６におけるクラッチ６４と駆動ローラ４１との間に対し、駆動ローラ４１の戻し方向への回転規制を作用させる。逆回転規制機構７は、第１ギア７１および第２ギア７２を備える。
第１ギア７１は、駆動ローラ４１のシャフト４１１の軸上に設けられ、シャフト４１１と一体に回転する。
【００２３】
図５は、第２ギア７２の構成を模式的に示す断面図である。
第２ギア７２は、外周面に形成されたギアにより、第１ギア７１と噛み合う。第２ギア７２は、ワンウェイクラッチ９を内蔵する。第２ギア７２のシャフト７２１は、画像形成装置１のフレーム１０（図４）に固定されており、回転しない。該シャフト７２１と第２ギア７２との間にワンウェイクラッチ９が設けられている。
【００２４】
ワンウェイクラッチ９は、第２ギア７２の内周面に複数形成された楔状溝９１と、各楔状溝９１と第２ギア７２のシャフト７２１との間にあるボール９２およびバネ９３と、を備える。各楔状溝９１と第２ギア７２のシャフト７２１との間には、図５中時計方向に向かうに従って狭くなる楔状空間Ｓが形成される。バネ９３は、楔状空間Ｓ内においてボール９２よりも楔状空間Ｓが拡がる時計方向側に配置される。
【００２５】
モータ５２が駆動され、シャフト４１１および駆動ローラ４１が送り方向に回転すると、シャフト４１１上の第１ギア７１は、図５中反時計方向であるＡ１方向へ回転する。すると、第１ギア７１と噛み合う第２ギア７２は、図５中時計方向であるＢ１方向に回転する。
この際、ワンウェイクラッチ９の各ボール９２は、楔状空間Ｓ内の空間が大きくなっている部分に位置して空転することにより、第２ギア７２は、Ｂ１方向（送り方向）への回転が許容される。
【００２６】
図６は、駆動ローラ４１が戻し方向へ回転する際の第２ギア７２およびワンウェイクラッチ９の作用を示す断面図である。
駆動ローラ４１がシート後端側により戻し方向に力を受けて戻し方向に僅かに回転すると、シャフト４１１を介して駆動ローラ４１と接続する第１ギア７１は、図５中時計方向であるＡ２方向へ僅かに回転する。
【００２７】
これにより、第１ギア７１と噛み合う第２ギア７２も、図５中反時計方向であるＢ２方向に僅かに回転することとなるが、各ボール９２が各楔状溝９１とシャフト７２１との間に挟み込まれるため、第２ギア７２は、Ｂ２方向に僅かに回転した後、その回転がワンウェイクラッチ９により規制され、回転が停止する。
【００２８】
以上のように、本実施形態では、駆動ローラ４１のシャフト４１１に逆回転規制機構７を直結させたので、レジストローラ３に突き当てられて斜行補正されたシートがそのコシにより駆動ローラ４１を戻し方向に回転させてしまうことを、逆回転規制機構７により防止できる。そのため、本実施形態では、レジストローラ３のニップＮに突き当たったシートを、搬送方向先端がニップＮに突き当たった状態で保持できる。
【００２９】
（第２実施形態）
図７は、逆回転規制機構７Ａを示す図である。
第１実施形態では、駆動ローラ４１のシャフト４１１に逆回転規制機構７が直結されるが、本実施形態では、図７に示すように、従動ローラ４２のシャフト４２１に逆回転規制機構７Ａが直結される。従動ローラ４２のシャフト４２１は、画像形成装置１のフレーム１０により回転可能に保持される。
【００３０】
逆回転規制機構７Ａは、シャフト４２１上に設けられる第１ギア７１Ａと、第１ギア７１Ａと噛み合う第２ギア７２Ａとを備える。第２ギア７２Ａは、第１実施形態の第２ギア７２と同様の構成を備え、ワンウェイクラッチ９を内蔵する。第２ギア７２Ａのシャフト７２１は、画像形成装置１のフレーム１０により固定支持され、回転しない。
【００３１】
本実施形態でも、逆回転規制機構７Ａは、従動ローラ４２がシートを搬送方向下流側（図７中右方向）に送る送り方向に従動回転することは許容するが、シートを搬送方向上流側（図７中左方向）に戻す戻し方向に回転することは規制する。そのため、本実施形態でも、従動ローラ４２が戻し方向に回転してしまうことを逆回転規制機構７Ａにより防止でき、シートを搬送方向先端がニップＮに突き当たった状態で保持できる。
【００３２】
ワンウェイクラッチ９の構成は、各実施形態のもの限定されず、搬送ローラ４の戻し方向への回転を規制できるものであれば適宜の構成を採用できる。
搬送装置は、画像形成装置に用いられるものに限定されず、例えばスキャナーや消色装置に用いられるものであってもよい。
【００３３】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００３４】
１…画像形成装置、３…レジストローラ、４…搬送ローラ、５…搬送装置、６…駆動力伝達機構、７…逆回転規制機構（回転規制機構）、２２…画像形成部、４１…駆動ローラ、４２…従動ローラ、５２…モータ（駆動源）、６４…クラッチ、７１…第１ギア、７２…第２ギア、４１１，４２１…搬送ローラのシャフト。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３５】
【特許文献１】特開２００９−３０１０４５号公報
【図１】
0005755613.tif 000002
【図２】
0005755613.tif 000003
【図３】
0005755613.tif 000004
【図４】
0005755613.tif 000005
【図５】
0005755613.tif 000006
【図６】
0005755613.tif 000007
【図７】
0005755613.tif 000008