(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層と端縁側に沿って前記接着剤層の形成されない無接着剤領域とを有する接着シートが前記接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
繰り出された前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シート側から案内するガイド面と、前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁とを備え、この折曲端縁における前記接着シートの無接着剤領域に対応する位置には、前記接着シートと前記剥離シートとの隙間を拡張する隙間拡張手段が設けられ、
前記隙間拡張手段は、前記原反に向けて前記ガイド面から突出する突出部を備えて構成されていることを特徴とするシート剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、剥離シートに接着剤を介してラベル等の接着シートが仮着された帯状の原反から接着シートを剥離する剥離装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この剥離装置は、帯状台紙（剥離シート）の一方に仮着されたラベル（接着シート）を有するラベル連続体（原反）を巻回して支持する供給リールと、接着シートに印字を施す印字部と、印字された接着シートを剥離シートから剥離して排出する剥離部と、剥離シートを巻き取る台紙巻取りリールとを備える。そこで、印字した接着シートの先端が剥離位置を通過するまで搬送したら、原反の搬送を一旦停止させて再び搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２６６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の剥離装置で剥離される接着シートは、所定間隔で剥離シートに接着剤を介して仮着されているが、当該接着シートの剥離シートへの接着力が強いと原反の搬送を一旦停止させて再び搬送するようにしたり、接着シートを一旦引き戻してから再び繰り出したりしても、接着シートが剥離シートから剥離されない場合がある。特に、切り込みのない帯状の原接着シートに切り込みを形成して所定形状の接着シートを形成するときに、接着シートの接着剤が切り込み形成用の切断刃と共に、仮着されている剥離シートの不接着処理層（例えば、シリコーン層）を突き抜け、当該接着剤が剥離シートの基材層に接着してしまい、接着シートが剥離シートから剥離できないことがある。
【０００５】
本発明の目的は、剥離シートから接着シートを確実に剥離することができるシート剥離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート剥離装置は、基材シートの一方の面に接着剤層と端縁側に沿って前記接着剤層の形成されない無接着剤領域とを有する接着シートが前記接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、繰り出された前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シート側から案内するガイド面と、前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁とを備え、この折曲端縁における前記接着シートの無接着剤領域に対応する位置には、前記接着シートと前記剥離シートとの隙間を拡張する隙間拡張手段が設けられ、前記隙間拡張手段は、前記原反に向けて前記ガイド面から突出する突出部を備えて構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の本発明によれば、隙間拡張手段によって隙間が拡張されることで、接着シートが折り曲げられ、抗折強度が増すことになる。このような状態で剥離シートを折曲端縁で折り曲げて引っ張ると、接着シートは折曲端縁で折り曲がることなく、剥離シートから確実に剥離することができる。
また、隙間拡張手段に突出部を備える構成とすれば、剥離シートから離れる方向へ接着シートにおける無接着剤領域を押し上げることができる。この突出部は接着シートを直接押し上げることがないので、接着シートが突出部により傷付けられることを防止できるとともに、剥離シート側に配置されるので、例えば、接着シートを吸引支持する支持手段を接着シート側に配置可能なスペースを確保できる。
さらに、接着シートの角隅部を保持手段により挟持して保持するように構成すれば、接着シートを剥離シートからより確実に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の部分斜視図。
【図３】図１または図２のシート貼付装置の動作説明図。
【図４】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分斜視図。
【図５】図４のシート貼付装置の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
また、各実施形態における明示のない例えば、上、下、左、右という方向を示す表現は、全て図１を基準に用いられている。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１および図２に示すように、本実施形態のシート貼付装置１は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するとともに、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに貼付するものである。ここで、接着シートＳは、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤと、当該接着シートの繰り出し方向上流側から下流側を見て左右両側（以下「両端縁側」という）に接着剤層ＡＤの形成されない無接着剤領域ＡＲとを有して構成されるとともに、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反Ｒとして予め準備されている。
【００１４】
シート貼付装置１は、原反Ｒの剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するシート剥離装置２と、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段３とを備える。
シート剥離装置２は、原反Ｒを繰り出す繰出手段４と、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段としての剥離板５とを備える。
【００１５】
押圧手段３は、図示しない複数の吸引口を有して当該吸引口によって基材シートＢＳ側から接着シートＳを吸引支持する支持手段としての吸着板３１と、図示しないフレームに支持され、出力軸３３が吸着板３１の上面部に固定された駆動機器としての直動モータ３２とを備える。
【００１６】
繰出手段４は、その全体がフレーム７に支持されている。この繰出手段４は、剥離シートＲＬに仮着された接着シートＳをロール状に巻回して支持する支持ローラ４１と、原反Ｒを案内するガイドローラ４２，４３と、接着シートＳが剥離された剥離シートＲＬを案内するガイドローラ４４と、駆動機器としての回動モータ４５によって駆動する駆動ローラ４６と、駆動ローラ４６との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ４７と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ４８とを備える。
【００１７】
剥離板５は、原反Ｒを剥離シートＲＬ側から案内するガイド面５１と、原反Ｒの繰り出し方向下流側に剥離シートＲＬを駆動ローラ４６に向けて折り曲げる折曲端縁５２と、この折曲端縁５２側であって、両端縁側（繰り出された接着シートＳの無接着剤領域に対応する位置）に設けられた一対の隙間拡張手段６とを備える。この隙間拡張手段６は、折曲端縁５２側で軸支され、図示しない駆動機器を介して剥離シートＲＬ側から接着シートＳに向けて回動する突出部としての回動部６１を備える。この回動部６１は、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示すように、ガイド面５１から突出するように回動して、剥離シートＲＬを接着シートＳ側へ押し上げるように構成され、接着シートＳの無接着剤領域ＡＲにおいて接着シートＳと剥離シートＲＬとの隙間を拡張して、接着シートＳの繰り出し方向下流側の角隅部Ｓ１を剥離シートＲＬから離れる方向へ押し上げるようになっている。なお、剥離板５には、図示しない複数の吸引口が設けられ当該吸引口によって剥離シートＲＬを吸引可能になっている。
【００１８】
以上のシート貼付装置１において、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するとともに、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに貼付する手順について説明する。
先ず、図１に示すように原反Ｒを通紙し、繰出手段４が回動モータ４５を駆動して駆動ローラ４６を回転させることによって原反Ｒを繰り出す。そして、図３（Ａ）に示すように、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの繰出方向先端縁Ｓ２が折曲端縁５２の近傍で図示しないセンサに検知されると、繰出手段４による原反Ｒの繰り出しが一旦停止し、スタンバイ状態となる。このとき、吸着板３１は、図１中上段の二点鎖線で示す位置で待機している。
【００１９】
次に、被着体Ｗがコンベア等の搬送路ＣＶ上を搬送されてくると、図示しないセンサによって検知されて、吸着板３１の下方所定位置で停止する。そして、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示すように、隙間拡張手段６が図示しない駆動機器を駆動して回動部６１をガイド面５１から突出させる。これにより、剥離シートＲＬが回動部６１により押し上げられ、無接着剤領域ＡＲにおける接着シートＳと剥離シートＲＬとの隙間が拡張される。このとき、剥離板５に設けられた図示しない吸引口によって剥離シートＲＬを吸引することで、隙間が拡張し易くなる。
次いで、繰出手段４が、回動モータ４５を駆動して駆動ローラ４６を回転させることによって原反Ｒを繰り出す。このとき、接着シートＳが剥離シートＲＬに強固に接着していたとしても、接着シートＳは、回動部６１によって折り曲げられて抗折強度が増しているので、折曲端縁５２を過ぎて、剥離シートＲＬと共にガイドローラ４４方向へ繰り出されることなく、確実に剥離シートＲＬから剥離される。
剥離シートＲＬに仮着されている接着シートＳは、剥離初期領域が剥離されると、後の領域は簡単に剥離できるので、接着シートＳが繰出方向先端縁Ｓ２から所定長さ剥離されると、隙間拡張手段６が図示しない駆動機器を駆動して回動部６１を初期位置に戻す。これと同時に、押圧手段３が図示しない吸引口による吸引を開始するとともに、直動モータ３２を駆動して吸着板３１を図１中実線で示す位置に移動させ、接着シートＳを受け取る。
吸着板３１が接着シートＳを受け取ると、繰出手段４が回動モータ４５の駆動を停止するとともに、押圧手段３が直動モータ３２を駆動して吸着板３１を下方へ移動させて、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する。
以上のようにして接着シートＳを被着体Ｗに貼付したら、押圧手段３が吸着板３１による吸引を停止して、直動モータ３２を駆動して吸着板３１を図１中上段の二点鎖線で示す初期位置に復帰させる。これにより、剥離された接着シートＳの被着体Ｗへの貼付が完了する。接着シートＳが貼付された被着体Ｗは、搬送路ＣＶによって次工程に搬送される。
【００２０】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、剥離板５に隙間拡張手段６が設けられているので、接着シートＳが剥離シートＲＬに強固に接着していたとしても、確実に接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離することができる。
【００２１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図４および図５に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１Ａは、前記第１実施形態のシート貼付装置１の構成に加えて、隙間拡張手段６により接着シートＳと剥離シートＲＬとの隙間が拡張された接着シートＳの角隅部Ｓ１を挟持して保持する一対の保持手段８を備えている。この保持手段８は、吸着板３１の下方で図示しない駆動機器によって図５中左右方向および、両端縁側方向に移動可能な駆動機器としてのチャックシリンダ８１からなり、チャックシリンダ８１のチャック爪８２によって接着シートＳの角隅部Ｓ１を挟持して保持可能に設けられている。
このような保持手段８は、第１実施形態と同様に、隙間拡張手段６が接着シートＳと剥離シートＲＬとの隙間を拡張すると、図示しない駆動機器によりチャックシリンダ８１が図４の実線で示す位置から同二点鎖線で示す位置に移動されるとともに、チャック爪８２により接着シートＳの角隅部Ｓ１を挟持させて保持する。次いで、チャックシリンダ８１は、繰出手段４が原反Ｒを繰り出すのと同期し、図５の実線で示す位置から同二点鎖線で示す位置に移動され、接着シートＳを所定長さ引き出す。その後、チャックシリンダ８１は、接着シートＳの保持を解除した後、図示しない駆動手段を介して、両端縁側方向に退避する。
この後は、第１実施形態と同様、吸着板３１が接着シートＳを受け取り、当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する。
なお、保持手段８を吸着板３１に取り付け、吸着板３１が原反Ｒを繰り出す動作と同期して移動できるように構成してもよい。
【００２２】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、隙間拡張手段６によって折り曲げられた接着シートＳの抗折強度に頼って当該接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するだけでなく、チャックシリンダ８１によって接着シートＳを保持するので、より確実に接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離することができる。
【００２３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。
【００２４】
前記各実施形態では、折曲端縁５２の端部に一対の隙間拡張手段６を備える構成としたが、いずれか一方の端部に備える構成であってもよい。この場合でも、回動部６１は、接着シートＳの無接着剤領域ＡＲに対応する位置において、剥離シートＲＬ側から接着シートＳを押し上げることができ、前述した本発明の作用効果を得ることができる。
【００２５】
前記各実施形態では、接着シートＳの無接着剤領域ＡＲが接着シートＳの繰り出し方向に沿う両端縁側に設けられていたが、いずれか一方の端縁側に沿って設けられていてもよい。これに伴って、隙間拡張手段６も折曲端縁５２における接着シートＳの無接着剤領域ＡＲに対応する位置に設けられていればよい。
【００２６】
隙間拡張手段６は、ガイド面５１から突出するように剥離シートＲＬ側から接着シートＳを突き上げる上下動機構を備える構成であってもよく、また、基材シートＢＳ側から接着シートＳの無接着剤領域ＡＲに対応する部分を下方へ引き下げる構成であってもよい。
【００２７】
押圧手段として、例えば、吸着板３１で保持した接着シートＳを圧縮エアで吹き飛ばして被着体に貼付する所謂エアジェットタイプのものとしてもよい。また、第１実施形態の吸着板３１を接着シートＳの繰り出しに同期して移動させる構成としてもよい。
【００２８】
押圧手段は、押圧ローラなどで構成されていてもよい。この場合には、被着体Ｗの搬送速度に同期して繰出手段４が原反Ｒを繰り出し、剥離板５で剥離した接着シートＳを押圧ローラで被着体Ｗに押圧して貼付するように構成すればよい。
【００２９】
前記各実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の原接着シートが仮着されたものでもよく、この原接着シートを適宜なサイズに切断してからシート剥離装置で剥離するような構成であってもよい。
また、前記実施形態では、被着体Ｗおよび接着シートＳを具体的に例示していないが、本発明における被着体Ｗおよび接着シートＳの種別や材質などは、特に限定されず、例エば、被着体Ｗが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）であって、接着シートＳがラベルであってもよく、被着体Ｗが半導体ウエハであって、接着シートＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウエハは、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等が例示でき、このような半導体ウエハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体Ｗが光ディスクの基板であって、接着シートＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体Ｗとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
前記各実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３０】
１，１Ａ      シート貼付装置
２            シート剥離装置
３            押圧手段
４            繰出手段
５            剥離板（剥離手段）
６            隙間拡張手段
８            保持手段
５１          ガイド面
５２          折曲端縁
６１          回動部（突出部）
ＡＤ          接着剤層
ＡＲ          無接着剤領域
ＢＳ          基材シート
Ｒ            原反
ＲＬ          剥離シート
Ｓ            接着シート
Ｓ１          角隅部
Ｗ            被着体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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