(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知面を有し第１被検知対象の画像を検知する第１センサ部と、
検知面を有し第２被検知対象の画像を検知する第２センサ部と、
複数の開口窓を有するシャッター部と、
前記シャッター部を移動させる移動部とを有し、
前記第１センサ部及び前記第２センサ部は、用紙搬送方向に直交する直交方向に並んで設けられ、
前記シャッター部の前記複数の開口窓は、前記直交方向に並んで設けられ、
前記移動部による前記シャッター部の前記直交方向に沿った移動により、
前記シャッター部が、
前記第１センサ部の検知面と前記第２センサ部の検知面の両方を覆う第１の位置と、
前記第１センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第２センサ部の検知面を覆う第２の位置と、
前記第２センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第１センサ部の検知面を覆う第３の位置の、３つの位置に移動可能であることを特徴とする画像検知装置。
【請求項２】
検知面を有し第１被検知対象の画像を検知する第１センサ部と、
検知面を有し第２被検知対象の画像を検知する第２センサ部と、
複数の開口窓を有するシャッター部と、
前記シャッター部を移動させる移動部とを有し、
前記第１センサ部及び前記第２センサ部は、用紙搬送方向に直交する直交方向に並んで設けられ、
前記シャッター部の前記複数の開口窓は、前記直交方向に並んで設けられると共に、前記用紙搬送方向に所定の間隔だけ互いにずれて設けられ、
前記移動部による前記シャッター部の前記用紙搬送方向に沿った移動により、
前記シャッター部が、
前記第１センサ部の検知面と前記第２センサ部の検知面の両方を覆う第１の位置と、
前記第１センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第２センサ部の検知面を覆う第２の位置と、
前記第２センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第１センサ部の検知面を覆う第３の位置の、３つの位置に移動可能であることを特徴とする画像検知装置。
【請求項３】
前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する方向と、
前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第３の位置に移動する方向とが、前記直交方向において同一方向であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像検知装置。
【請求項４】
検知面を有し第１被検知対象の画像を検知する第１センサ部と、
検知面を有し第２被検知対象の画像を検知する第２センサ部と、
複数の開口窓を有するシャッター部と、
前記シャッター部を移動させる移動部とを有し、
前記移動部による前記シャッター部の移動により、
前記シャッター部が、
前記第１センサ部の検知面と前記第２センサ部の検知面の両方を覆う第１の位置と、
前記第１センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第２センサ部の検知面を覆う第２の位置と、
前記第２センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第１センサ部の検知面を覆う第３の位置の、３つの位置に移動可能であり、
前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する方向と、
前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第３の位置に移動する方向とが、反対方向である
ことを特徴とする画像検知装置。
【請求項５】
前記第１センサ部を複数有し、
前記シャッター部が前記第２の位置に位置するとき、
前記複数の第１センサ部の検知面が全て露出されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像検知装置。
【請求項６】
前記第２センサ部を複数有し、
前記シャッター部が前記第３の位置に位置するとき、
前記複数の第２センサ部の検知面が全て露出されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像検知装置。
【請求項７】
前記第１センサ部が、
像担持体上に形成されたトナー画像の濃度を検知する濃度検知センサであり、
前記第２センサ部が、
前記像担持体上に形成されたトナー画像パターンの位置を検知する色ずれ検知センサであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像検知装置。
【請求項８】
前記第１センサ部と、前記第２センサ部とが前記像担持体上に形成された画像を所定の用紙に転写する転写位置よりも上流側に配置されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像検知装置。
【請求項９】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された画像を検知する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像検知装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム、中間転写体、センサ部及び画像形成部を有して色ずれ調整モードや、画像濃度調整モード等を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適な画像検知装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、原稿画像のＲ色、Ｇ色、センサＢ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、定期的あるいは不定期的に色ずれ調整（以下色ずれ調整モードという）や、画像濃度調整（以下画像濃度調整モードという）を実行することが必須となっている。これにより、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持できるようになる。
【０００３】
この種の色ずれ調整モードや、画像濃度調整モード等を備えた画像形成装置に関して、その色ずれ調整用の色ずれ検知マーク（以下レジストマークという）や、その画像濃度調整用のパッチ画像等を検知する画像検知装置について説明する。
【０００４】
図１２は、従来例に係る画像検知装置１０の配置例及びその機能例を示す展開図であって、カラープリンタ等の中間転写ベルト６及び当該画像検知装置１０を同一平面に展開した図である。図１２に示す中間転写ベルト６には、通常動作モード時に形成される画像Ｇの他に、色ずれ調整モード時に形成される色ずれ調整用の色ずれ検知マーク画像（以下レジストマーク画像ＣＲという）や、画像濃度調整モード時に形成される画像濃度調整用のパッチ画像が転写される。
【０００５】
図１２に示す画像検知装置１０は、中間転写ベルト６の下方に配置される。色ずれ調整モードによれば、中間転写ベルト６上に形成されたレジストマーク画像ＣＲを反射型センサなどの色ずれ検知用の検知部（以下色ずれ検知センサ１１，１２，１３という）により検知される。色ずれ検知センサ１１は、図中、レジストマークＣp1を検知し、色ずれ検知センサ１２は、同図、レジストマークＣp２を検知し、色ずれ検知センサ１３は、同図、レジストマークＣp３を検知する。以下で、レジストマークＣp１〜Ｃp3を総称してレジストマーク画像ＣＲという。
【０００６】
カラープリンタでは、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、画像書込みユニットにおけるレーザー照射タイミング等を補正することで、良質な色画像を得るようになされる。
【０００７】
また、画像濃度調整モードによれば、中間転写ベルト６上に形成されたカラーのパッチ画像Ｇｐを反射型エリアセンサなどの画像濃度検知用の検知部（以下濃度検知センサ３１，３２という）により検知される。濃度検知センサ３１は、図中、Ｙ色のパッチ画像Ｐｙ及びＣ色のパッチ画像Ｐｃを時分割に検知する。濃度検知センサ３２は、同図、Ｍ色のパッチ画像Ｐｍ及びＢＫ色のパッチ画像Ｐｋを時分割に検知する。以下で、パッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを総称してパッチ画像Ｇｐという。
【０００８】
カラープリンタでは、基準色再現値と画像濃度検知値とを比較して、濃度誤差値を算出し、この濃度誤差値を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、画像書込みユニットにおけるレーザー照射光量等を補正することで、良質な色画像を再現するようになされる。
【０００９】
図１３Ａ及びＢは、画像検知装置１０におけるセンサ配置例と開口窓との関係例を示す平面図である。図１３Ａに示す画像検知装置１０において、３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び２個の濃度検知センサ３１，３２が基板３４に取り付けられる。基板３４は、その全長がＬ０である。色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２は、基板３４の一端部から配置間隔ｐ０を隔てた位置に色ずれ検知センサ１１が取り付けられる。色ずれ検知センサ１１の取り付け位置から配置間隔ｐ１を隔てた位置に濃度検知センサ３１が取り付けられる。
【００１０】
濃度検知センサ３１の取り付け位置から配置間隔ｐ２を隔てた位置に色ずれ検知センサ１２が取り付けられる。色ずれ検知センサ１２の取り付け位置から配置間隔ｐ３を隔てた位置に濃度検知センサ３２が取り付けられる。濃度検知センサ３２の取り付け位置から配置間隔ｐ４を隔てた位置に色ずれ検知センサ１３が取り付けられる。色ずれ検知センサ１３の取り付け位置から基板３４の他端部に至る距離はｐ５である。
【００１１】
図１３Ｂに示すシャッター部４３はその全長がＬ０であり、その幅はｗ１である。シャッター部４３によれば、図１２Ａに示した基板３４の一端部と、当該シャッター部４３の一辺とを重ね合わせた左端部にホームポジションＨｐを設定した場合、このホームポジションＨｐから配置間隔ｐ０を隔てた位置であって、色ずれ検知センサ１１の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ４１が開口されている。
【００１２】
更に、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ１を隔てた位置であって、濃度検知センサ３１の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ４２が開口され、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ２を隔てた位置であって、色ずれ検知センサ１２の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ４３が開口されている。また、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ３を隔てた位置であって、濃度検知センサ３２の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ４４が開口され、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ４を隔てた位置であって、色ずれ検知センサ１３の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ４５が開口されている。各々の開口窓Ｗ４１〜Ｗ４５は正方形状に開口されている。これらにより、画像検知装置１０が構成されている。
【００１３】
図１４及びＢは、画像検知装置１０の動作例を示す平面図である。図１４Ａに示す画像検知装置１０によれば、全センサ非選択時、全ての色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２が閉じている状態である。この状態は、シャッター部４３＝「全閉」を示すシャッター選択情報に基づいてシャッター部４３により、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２が閉鎖される。
【００１４】
図１４Ｂに示す画像検知装置１０によれば、色ずれ調整モードや、画像濃度調整モード等の設定時に、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２が全て同時に開口されている状態である。この状態は、シャッター部４３＝「開口」を示すシャッター選択情報に基づいてシャッター部４３により、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２が一斉に開口される。この一斉開口によって、開口窓Ｗ４１，Ｗ４３，Ｗ４５から色ずれ検知センサ１１，１２，１３が各々に対応して外部を臨めるようになる。また、開口窓Ｗ４２，Ｗ４４から濃度検知センサ３１，３２が各々に対応して外部を臨めるようになる。
【００１５】
この種の画像検知装置に関連して、特許文献１には濃度検知装置が開示されている。この濃度検知装置によれば、検知手段、遮蔽部材、駆動手段、清掃部材及び制御手段を備え構成される。検知手段は、像担持体に担持されたトナー像を透明部材を介して光学的に検知する。遮蔽部材は、像担持体と透明部材との間を一定の移動経路に沿って移動する。駆動手段は、遮蔽部材を駆動して透明部材を遮蔽もしくは開放させる。清掃部材は、遮蔽部材と一体に移動経路を移動して透明部材を摺擦する。
【００１６】
これらを前提にして、制御手段は、遮蔽部材が透明部材を遮蔽もしくは開放させる過程で清掃部材が透明部材を摺擦しない第１動作及び、遮蔽部材の移動に伴って清掃部材が透明部材を摺擦する第２動作を実行するように移動経路に設定する。制御手段は、駆動手段を制御して、検知手段による検知時には第１動作により遮蔽部材を移動させ、検知手段による検知よりも少ない頻度で第２動作による透明部材の清掃を行わせるようになされる。
【００１７】
このように濃度検知装置を構成すると、清掃部材が透明部材を遮蔽するたびに増える摺擦キズやトナーの融着が抑制されて、透明部材における摺擦キズの形成速度やトナーの融着速度が低下できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００９−１３９５４９号公報（第８頁  図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、従来例に係る画像検知装置１０を備えたカラープリンタによれば、次のような問題があった。
ｉ．図１４Ｂに示した画像検知装置１０において、色ずれ調整モードや、画像濃度調整モード等の設定時に、シャッター部４３の開放動作によって、一斉かつ同時に、色ずれ検知センサ１１上に開口窓Ｗ４１が開口され、濃度検知センサ３１上に開口窓Ｗ４２が開口され、色ずれ検知センサ１２上に開口窓Ｗ４３が開口され、濃度検知センサ３２上に開口窓Ｗ４４が開口され、色ずれ検知センサ１３上に開口窓Ｗ４５が開口される構成が採られていた。
【００２０】
従って、画像濃度調整モード実行時にも、本来の制御には関係しない色ずれ検知センサ１１の検知面が開口窓Ｗ４１から露出し、色ずれ検知センサ１２の検知面が開口窓Ｗ４３から露出し、色ずれ検知センサ１３の検知面が開口窓Ｗ４５から露出した状態となされていた。
【００２１】
このため、画像濃度調整モード実行時に周囲を浮遊するトナー剤等が不本意に色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面に付着し、当該検知面が汚れてしまうという問題があった。これにより、長期に渡り、色ずれ調整モード時の検知誤差が累積し、画像形成精度が不安定となるという問題があった。
【００２２】
ii．因みに画像濃度調整モード実行時に、１回の画像検知装置１０を通過するパッチ画像Ｇｐを構成するトナー剤の量は、色ずれ調整モード実行時にその画像検知装置１０を通過するレジストマーク画像を構成するトナー剤の量よりも多い。しかも、画像濃度調整モードは、特定枚数毎に実行され、色ずれ調整モードよりも、パッチ画像Ｇｐが画像検知装置１０を通過する頻度が高い。ここで「通過トナー量×頻度＋通常画像」で考えると、濃度検知センサ３１，３２の方がライフを通じての通過トナー量が多く、色ずれ検知センサ１１，１２，１３や、濃度検知センサ３１，３２等（以下で単にセンサ部ともいう）の検知面が汚れ易くなる。
【００２３】
iii．上述のセンサ部の検知面の汚れの問題に関して、特許文献１に見られるような濃度検知装置の清掃機能を取り入れて画像検知装置１０を構成する方法が考えられるが、この方法であると、遮蔽部材の移動によって、清掃部材が透明部材を摺擦する動作及び、清掃部材が透明部材を摺擦しない動作を区分ける制御方法が複雑となるという問題がある。
【００２４】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、制御上必要なときに、必要なセンサ部の検出面をシャッター部の開口窓から露出（選択）できるようにすると共に、当該検知面の汚れを抑制できるようにした画像検知装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像検知装置は、検知面を有し第１被検知対象の画像を検知する第１センサ部と、検知面を有し第２被検知対象の画像を検知する第２センサ部と、複数の開口窓を有するシャッター部と、前記シャッター部を移動させる移動部とを有し、前記第１センサ部及び前記第２センサ部は、用紙搬送方向に直交する直交方向に並んで設けられ、前記シャッター部の前記複数の開口窓は、前記直交方向に並んで設けられ、前記移動部による前記シャッター部の前記直交方向に沿った移動により、前記シャッター部が、前記第１センサ部の検知面と前記第２センサ部の検知面の両方を覆う第１の位置と、前記第１センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第２センサ部の検知面を覆う第２の位置と、前記第２センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第１センサ部の検知面を覆う第３の位置の、３つの位置に移動可能であることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項２に記載の画像検知装置は、検知面を有し第１被検知対象の画像を検知する第１センサ部と、検知面を有し第２被検知対象の画像を検知する第２センサ部と、複数の開口窓を有するシャッター部と、前記シャッター部を移動させる移動部とを有し、前記第１センサ部及び前記第２センサ部は、用紙搬送方向に直交する直交方向に並んで設けられ、前記シャッター部の前記複数の開口窓は、前記直交方向に並んで設けられると共に、前記用紙搬送方向に所定の間隔だけ互いにずれて設けられ、前記移動部による前記シャッター部の前記用紙搬送方向に沿った移動により、前記シャッター部が、前記第１センサ部の検知面と前記第２センサ部の検知面の両方を覆う第１の位置と、前記第１センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第２センサ部の検知面を覆う第２の位置と、前記第２センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第１センサ部の検知面を覆う第３の位置の、３つの位置に移動可能であることを特徴とするものである。
【００２７】
請求項３に記載の画像検知装置は、請求項１または２において、前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する方向と、前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第３の位置に移動する方向とが、前記直交方向において同一方向であることを特徴とするものである。
【００２８】
請求項４に記載の画像検知装置は、検知面を有し第１被検知対象の画像を検知する第１センサ部と、検知面を有し第２被検知対象の画像を検知する第２センサ部と、複数の開口窓を有するシャッター部と、前記シャッター部を移動させる移動部とを有し、前記移動部による前記シャッター部の移動により、前記シャッター部が、前記第１センサ部の検知面と前記第２センサ部の検知面の両方を覆う第１の位置と、前記第１センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第２センサ部の検知面を覆う第２の位置と、前記第２センサ部の検知面を前記開口窓の少なくとも一つで露出させると共に前記第１センサ部の検知面を覆う第３の位置の、３つの位置に移動可能であり、前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する方向と、前記移動部により前記シャッター部が前記第１の位置から前記第３の位置に移動する方向とが、反対方向であることを特徴とするものである。
【００２９】
請求項５に記載の画像検知装置は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記第１センサ部を複数有し、前記シャッター部が前記第２の位置に位置するとき、前記複数の第１センサ部の検知面が全て露出されていることを特徴とするものである。
【００３０】
請求項６に記載の画像検知装置は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記第２センサ部を複数有し、前記シャッター部が前記第３の位置に位置するとき、前記複数の第２センサ部の検知面が全て露出されていることを特徴とするものである。
【００３１】
請求項７に記載の画像検知装置は、請求項１から請求項６のいずれか一項において、前記第１センサ部が、像担持体上に形成されたトナー画像の濃度を検知する濃度検知センサであり、前記第２センサ部が、前記像担持体上に形成されたトナー画像パターンの位置を検知する色ずれ検知センサであることを特徴とするものである。
【００３２】
請求項８に記載の画像検知装置は、請求項１から請求項７のいずれか一項において、前記第１センサ部と、前記第２センサ部とが前記像担持体上に形成された画像を所定の用紙に転写する転写位置よりも上流側に配置されることを特徴とするものである。
【００３３】
請求項９に記載の画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された画像を検知する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像検知装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１及び２に係る画像検知装置によれば、第１センサ部の検知面と第２センサ部の検知面の両方を覆う第１の位置と、第１センサ部の検知面を開口窓の少なくとも一つで露出させると共に第２センサ部の検知面を覆う第２の位置と、第２センサ部の検知面を開口窓の少なくとも一つで露出させると共に第１センサ部の検知面を覆う第３の位置の、３つの位置に移動可能なシャッター部を備えるものである。
【００３６】
この構成によって、制御上必要なときに、必要な第１又は第２センサ部の検出面をシャッター部の開口窓から露出（選択）できるので、制御上必要となっていない他のセンサ部の検出面が開放されることなく、シャッター部で覆われる状態を維持できるようになる。
【００３７】
しかも、当該センサ部の検知面が開放されないことにより、当該検知面の汚れを抑制できるようになる。また、１つのシャッター部を効果的に使用できるばかりか、当該シャッター部の移動距離を最小限に低減できるようになる。
【００３８】
請求項３に係る画像検知装置によれば、移動部によりシャッター部が第１の位置から第２の位置に移動する方向と、移動部によりシャッター部が第１の位置から第３の位置に移動する方向とが、同一方向であるので、第１の位置（ホームポジション）をその中央部に設定しないで済むので、シャッター部をホームポジションへ戻すときの構成が簡単になり、その制御負担が軽減できる。また、使用頻度の高いセンサを他方に比べてホームポジション近くに設けるようにすれば、使用頻度の高いセンサを使用するときのシャッター部の移動量が低減できるようになる。
【００３９】
請求項４に係る画像検知装置によれば、移動部によりシャッター部が第１の位置から第２の位置に移動する方向と、移動部によりシャッター部が第１の位置から第３の位置に移動する方向とが、反対方向であるので、第１の位置（ホームポジション）を基準にして双方向（左右方向）にシャッター部を移動することで、第１、第２センサ部の検知面を交互に露出（選択）できるようになる。しかも、シャッター部の移動距離が少なくて済む。
【００４０】
請求項５に係る画像検知装置によれば、第１センサ部を複数有し、シャッター部が第２の位置に位置するとき、複数の第１センサ部の検知面が全て露出されるので、制御上必要となっていない第２センサ部の検出面が開放されることなく、シャッター部で覆われる状態を維持できるようになる。しかも、当該第２センサ部の検知面が開放されないことにより、当該検知面の汚れを抑制できるようになる。
【００４１】
請求項６に係る画像検知装置によれば、第２センサ部を複数有し、シャッター部が第３の位置に位置するとき、複数の第２センサ部の検知面が全て露出されるので、制御上必要となっていない第１センサ部の検出面が開放されることなく、シャッター部で覆われる状態を維持できるようになる。しかも、当該第１センサ部の検知面が開放されないことにより、当該検知面の汚れを抑制できるようになる。
【００４２】
請求項７に記載の画像検知装置によれば、第１センサ部が濃度検知センサであり、第２センサ部が色ずれ検知センサであるので、トナー画像の濃度を検知して濃度を調整し、トナー画像パターンの位置を検知して色ずれを調整する機能を有したカラー画像形成装置に十分応用できるようになる。
【００４３】
請求項８に係る画像検知装置によれば、第１センサ部と、第２センサ部とが像担持体上に形成された画像を所定の用紙に転写する転写位置よりも上流側に配置されるので、トナー画像や、トナー画像パターンが転写位置を通過する前に、トナー画像の濃度を検知して濃度を調整したり、トナー画像パターンの位置を検知して色ずれを調整できるようになる。
【００４４】
請求項９に係る画像検知装置によれば、本発明に係る画像検知装置が備えられ、像担持体上に形成されたトナー画像の濃度を検知する濃度検知センサの検知面を開口する位置、像担持体上に形成されたトナー画像パターンの位置を検知する色ずれ検知センサの検知面を開口する位置、及び、濃度検知センサ及び色ずれ検知センサのいずれも閉じている位置が設定されるものである。
【００４６】
この構成によって、周囲を不本意に浮遊するトナー剤等の付着による濃度検知センサ及び色ずれ検知センサの各々の検知面の汚れを低減できる。また、長期に渡り、画像形成条件に基づく濃度検知時や、色ずれ検知時等における濃度検知誤差や、色ずれ検知誤差等を低減できるばかりか、画像形成精度を安定化できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】第１の実施例に係るセンサアレイユニット３０の構成例を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッター部３３とセンサ配置例との関係を示す平面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、センサアレイユニット３０におけるシャッター部３３の動作例を示す説明図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２の実施例に係るセンサアレイユニット６０の構成例を示す平面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、センサアレイユニット６０におけるシャッター部６６の動作例を示す説明図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３の実施例に係るセンサアレイユニット９０の構成例を示す平面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、センサアレイユニット９０におけるシャッター部９９の動作例を示す説明図である。
【図９】センサアレイユニット３０等におけるトナー画像の検知例を示す断面図である。
【図１０】カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１１】実施形態としてのカラープリンタ１００の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】従来例に係る画像検知装置１０の配置例及びその機能例を示す展開図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、画像検知装置１０におけるシャッター部４３及びセンサ配置例の関係を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、画像検知装置１０におけるシャッター部４３の動作例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像検知装置及び画像形成装置について説明をする
図１に示すタンデム方式のカラープリンタ１００は画像形成装置の一例を構成し、画像情報（以下画像データＤINという）を入力し、当該画像データＤINに基づいて中間転写ベルト６（像担持体）上で色を重ね合わせて色画像を形成するものである。画像データＤINは、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該カラープリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００４９】
カラープリンタ１００は、センサアレイユニット３０、画像形成部８０及び二次転写部７０を有して構成され、画像形成部８０は、無終端状の像担持体の一例を構成する中間転写ベルト６を有している。センサアレイユニット３０は複数のセンサ部を配置した部分をユニット化したものである。
【００５０】
画像形成部８０は、中間転写ベルト６に画像データＤINに基づくトナー画像を形成するために、例えば、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。
【００５１】
このカラープリンタ１００は、通常動作モード、色ずれ調整モード又は濃度調整モードの設定を入力し、これらの通常動作モード、色ずれ調整モード又は濃度調整モードの設定に対応して画像を形成する。ここに通常動作モードとは、画像データＤINに基づいて中間転写ベルト６に色画像を形成し、中間転写ベルト６上のトナー画像に基づく色画像を用紙Ｐに転写する動作をいう。
【００５２】
色ずれ調整モードとは、色ずれ調整用の印画データＤP1に基づいて中間転写ベルト６にレジストマーク画像ＣＲを形成し、中間転写ベルト６上の印画像の検出結果に基づいて色ずれ（位置ズレ）を調整する動作をいう。画像濃度調整モードとは、画像濃度調整用の印画データＤP2に基づいて中間転写ベルト６にパッチ画像Ｇｐを形成し、中間転写ベルト６上のパッチ画像Ｇｐの検出結果に基づいて画像濃度を調整する動作をいう。
【００５３】
画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー画像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成する。
【００５４】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー画像を形成する。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。
【００５５】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット３Ｙには、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００５６】
画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。以下で静電潜像をトナー剤により現像した画像をトナー画像という。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー画像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００５７】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成する。
【００５８】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００５９】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。
【００６０】
中間転写ベルト６は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー画像を重合してカラーのトナー画像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７０に向けて搬送される。
【００６１】
中間転写ベルト６の下方には二次転写部７０が配置されている。二次転写部７０は、中間転写ベルト６に圧着されると共に、中間転写ベルト６上のトナー画像に基づく色画像を被転写材（以下用紙Ｐという）に転写する。この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【００６２】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙供給部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０は、所定の用紙Ｐを二次転写部７０へ送り出すようになされる。
【００６３】
例えば、用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃ、レジストローラ２３等が設けられる。レジストローラ２３は、用紙供給部２０から搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃを介して繰り出された所定の用紙Ｐを二次転写部７０の手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写部７０へ送り出すようになされる。図中、波線で示すＩは用紙搬送経路である。
【００６４】
二次転写部７０は、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写する。二次転写部７０の下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。
【００６５】
この例では、図１に示したＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの下方（下流側）であって、二次転写部７０の右上部（上流側）には、画像検知装置の一例を構成するセンサアレイユニット３０が配設されている。二次転写部７０は、中間転写ベルト６上に形成された画像を所定の用紙Ｐに転写する位置（転写位置）に設けられる。
【００６６】
この位置の上流側に、センサアレイユニット３０を配設すると、通常動作モードではシャッター部３３が閉じているが、色ずれ調整モードや、画像濃度調整モード時に必要なセンサ部のみが開口するようになる。従って、必要に応じたセンサ部を使用して、トナー画像や、トナー画像パターンが転写位置を通過する前に、トナー画像パターンの位置を検知して色ずれを調整したり、トナー画像の濃度を検知して濃度を調整できるようになる。
【００６７】
続いて、図２を参照して、実施形態としてのセンサアレイユニット３０の構成例について説明する。図２に示すセンサアレイユニット３０は、被検知対象が異なる画像を検知するために、色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１，３２、シャッター部３３、基板３４、筐体部材３５、モータ３６、動力伝達機構３７及び、レール部材３８を有して構成される。
【００６８】
色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２は、当該センサアレイユニット３０の躯体を成す基板３４に取り付けられる。３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、２個の濃度検知センサ３１，３２は主走査方向に一列に並べて配置される。ここに主走査方向とは、用紙Ｐを搬送する用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向をいう。
【００６９】
色ずれ検知センサ１１，１２，１３は、第１センサ部の一例を構成し、各々が検知面を有して第１被検知対象の画像を検知する。この例では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ調整用のレジストマーク画像ＣＲを検知する。濃度検知センサ３１，３２は第２センサ部の一例を構成し、検知面を有して第２被検知対象の画像を検知する。この例で、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された画像濃度調整用のパッチ画像Ｇｐを検知するように動作する。濃度検知センサ３１，３２は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３に比べて使用頻度が高い。また、トナー剤による汚れの影響度も、色ずれ検知センサ１１，１２，１３に比べて濃度検知センサ３１，３２の方が高い。
【００７０】
上述の基板３４は、筐体部材３５内に固定される。筐体部材３５は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１及び３２の検知面側が部分的に開放されている。例えば、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面が円形状である場合、筐体部材３５のシャッター部側は、色ずれ検知センサ１１の円形状の検知面に沿った円形状の開口部が形成される。他の色ずれ検知センサ１２，１３についても同様に開口される。濃度検知センサ３１の四角形状の検知面に沿った四角形状の開口部が形成される。他の濃度検知センサ３２についても同様に開口される。この検知面に沿った開口部の他はマスクされている。筐体部材３５のマスク面は、例えば、黒色（つや消し）に塗られている。
【００７１】
センサアレイユニット３０には図２や図３に示すようなシャッター部３３が設けられる。シャッター部３３は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１、３２の検知面を保護すると共に、これらの検知面への汚れ付着を防止するように機能する。シャッター部３３は、複数の開口窓を有している。
【００７２】
この例では、５個の開口窓Ｗ１１〜Ｗ１５が設けられ、その開口位置及びシャッター部３３の駆動方法を工夫している。シャッター部３３は、閉鎖方向から開放方向へ移動され、その開口窓Ｗ１１〜Ｗ１５は、同時に開口されない位置であって、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面、及び、濃度検知センサ３１及び３２の検知面のいずれか一方を露出する位置に各々配設される。
【００７３】
ここに開放方向とはシャッター部３３の開口窓Ｗ１１〜Ｗ１５をセンサ部の検知面に移動する方向をいう。また、閉鎖方向とはセンサ部の検知面からシャッター部３３の開口窓Ｗ１１〜Ｗ１５を取り去る方向をいう。この例では、開放方向及び閉鎖方向も主走査方向に沿っている。もちろん、開放方向及び閉鎖方向が用紙搬送方向（副走査方向）に沿ったセンサアレイユニット３０を構成してもよい。動力伝達機構３７は、シャッター部３３を開放方向から閉鎖方向へ移動し、及び、閉鎖方向から開放方向へ移動する。
【００７４】
筐体部材３５の開放面側には、シャッター部３３が摺動自在に取り付けられている。シャッター部３３は複数の開口窓を有している。例えば、シャッター部３３は、５個の開口窓Ｗ１１〜Ｗ１５を有して、色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１，３２の検知面を覆うように動作する。シャッター部３３は、例えば、筐体部材３５の長手方向の両端部辺に設けられたレール部材３８ａ，３８ｂに摺動自在に係合される。
【００７５】
シャッター部３３には、移動部の一例を構成する動力伝達機構３７が係合され、シャッター部３３を移動させる。動力伝達機構３７は、色ずれ検知センサ１１，１２及び１３のみを選択（開口）する機能と、濃度検知センサ３１及び３２のみを選択（開口）する機能と、色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１及び３２の何れも閉じている状態を維持する３つの機能を具現化するものである（図４参照）。
【００７６】
動力伝達機構３７は、例えば、全ネジボルト７１及び摺動子７２を有している。全ネジボルト７１は雄ネジ部を有して、その雄ネジ部の一端部は、一方の軸受け部７３を通してモータ３６のモータ軸に接続される。モータ３６にはステッピングモータが使用される。全ネジボルト７１の雄ネジ部の他端は軸部７４となされ、他方の軸受け部７５に回転自在に係合される。
【００７７】
摺動子７２は雌ネジ部を有しており、この雌ネジ部が全ネジボルト７１の雄ネジ部に係合される。摺動子７２は所定の位置に突起部７６を有しており、当該突起部７６がシャッター部３３に可動自在に係合される。摺動子７２は図示しない１対の規制部材上を摺動自在に配設される。モータ３６が所定の方向に回転すると、全ネジボルト７１が連れ回りし、摺動子７２を所定の方向へ移動する。摺動子７２が所定の方向へ移動することで、当該摺動子７２の突起部７６がシャッター部３３を引き動かすので、当該シャッター部３３が主走査方向（左右方向）へ移動するようになる。
【００７８】
上述のモータ３６及び動力伝達機構３７は、シャッター部３３を一方向に往復移動させるようになるので、ホームポジションＨｐをその中央部に設定しないで済む。従って、シャッター部３３をホームポジションＨｐへ戻すときの構成が簡単になり、その制御負担が軽減できるようになる。これらにより、実施形態としてのセンサアレイユニット３０を構成する。
【００７９】
この実施形態としてのセンサアレイユニット３０によれば、第１及び第２の実施例で説明するように、モータ３６及び動力伝達機構３７によるシャッター部３３の移動により、当該シャッター部３３が、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面と濃度検知センサ３１，３２の検知面の両方を覆う第１の位置Ｐ１と、濃度検知センサ３１，３２の検知面を開口窓の少なくとも一つで露出させると共に色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面を覆う位置Ｐ２と、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面を開口窓の少なくとも一つで露出させると共に濃度検知センサ３１，３２の検知面を覆う第３の位置Ｐ３の、３つの位置に移動可能なものである（図４参照）。以下で３つの実施例について説明する。
【００８０】
続いて、図３Ａ及びＢを参照して、第１の実施例に係るシャッター部３３とセンサ配置例との関係について説明する。この実施例では、モータ３６及び動力伝達機構３７により駆動されるシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する方向と、同様に駆動されるシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動する方向とが反対方向に設定されている。
【００８１】
すなわち、３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び２個の濃度検知センサ３１，３２の検知面の全てが覆われるシャッター部３３の位置Ｐ１に、ホームポジションＨｐを設定したとき、ホームポジションＨｐを基準にして、画像濃度調整用のトナー画像パターンを検知する濃度検知センサ３１，３２の検知面をシャッター部３３の他方の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４から露出する位置Ｐ２と、色ずれ調整用のトナー画像を検知する色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面をシャッター部３３の一方の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５から露出する位置Ｐ３とが、主走査方向において、反対方向に設定されるものである。
【００８２】
図３Ａにおいて、３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び２個の濃度検知センサ３１，３２は基板３４に取り付けられる。色ずれ検知センサ１１，１２，１３は一方のセンサ部のグループを構成し、濃度検知センサ３１，３２は他方のセンサ部のグループを構成する。色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２の配設位置は、従来例に係る画像検知装置１０と同様である（図１２参照）。この例で、基板３４の全長がＬ０であり、シャッター部３３の全長もＬ０であり、幅ｗ１も、従来例に係る画像検知装置１０と同様である
図３Ｂに示すシャッター部３３によれば、図３Ａに示した基板３４の一端部と、当該シャッター部３３の一辺とを重ね合わせた左端部にホームポジションＨｐを設定した場合、このホームポジションＨｐから距離Ｌ１１であって、色ずれ検知センサ１１の配設位置から距離ａ１だけ左端部側へずれた位置には開口窓Ｗ１１が開口されている。
【００８３】
ホームポジションＨｐから距離Ｌ１２であって、濃度検知センサ３１の配設位置から距離ａ２だけ右端部側へずれた位置には開口窓Ｗ１２が開口されている。ホームポジションＨｐから距離Ｌ１３であって、色ずれ検知センサ１２の配設位置から距離ａ３だけ左端部側へずれた位置に開口窓Ｗ１３が開口されている。
【００８４】
ホームポジションＨｐから距離Ｌ１４であって、濃度検知センサ３２の配設位置から距離ａ４だけ右端部側へずれた位置に開口窓Ｗ１４が開口されている。ホームポジションＨｐから距離Ｌ１５であって、色ずれ検知センサ１３の配設位置から距離ａ５だけ左端部側へずれた位置には開口窓Ｗ１５が開口されている。上述の開口窓Ｗ１１〜Ｗ１５は、例えば、各々が正方形状を有している。
【００８５】
この例では、正方形状の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５から色ずれ検知センサ１１，１２，１３が各々に対応して外部を臨めるようになっている。また、正方形状の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４から濃度検知センサ３１，３２が各々に対応して外部を臨めるようになっている。
【００８６】
また、センサ部の検知面の全てを覆う位置Ｐ１（Ｐ１＝ホームポジションＨｐ）とすると、位置Ｐ１でシャッター部３３が停止されたとき、色ずれ検知センサ１１の検出面と、当該検出面を露出するシャッター部３３の開口窓Ｗ１１とが距離ａ１によって設定される隙間を有して近接する。同様にして、色ずれ検知センサ１２の検出面と、当該検出面を露出するシャッター部３３の開口窓Ｗ１３とが距離ａ３によって設定される隙間を有して近接する。また、色ずれ検知センサ１３の検出面と、当該検出面を露出するシャッター部３３の開口窓Ｗ１５とが距離ａ５によって設定される隙間を有して近接する。
【００８７】
同様にして、濃度検知センサ３１の検出面と、当該検出面を露出するシャッター部３３の開口窓Ｗ１２とが距離ａ２によって設定される隙間を有して近接する。更に、濃度検知センサ３２の検出面と、当該検出面を露出するシャッター部３３の開口窓Ｗ１４とが距離ａ４によって設定される隙間を有して近接する。このように隙間を設定すると、シャッター部３３をホームポジションＨｐを基準にして左側又は右側に移動したとき、当該色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検出面や、濃度検知センサ３１，３２の検出面等をいち早く露出（選択）できるようになる。
【００８８】
これらにより、色ずれ検知センサ１１に対する開口窓Ｗ１１が形成され、濃度検知センサ３１に対する開口窓Ｗ１２が形成され、色ずれ検知センサ１２に対する開口窓Ｗ１３が形成され、濃度検知センサ３２に対する開口窓Ｗ１４が形成され、及び、色ずれ検知センサ１３に対する開口窓Ｗ１５が形成された、センサアレイユニット３０を構成できるようになる。
【００８９】
続いて、図４Ａ及びＢを参照して、センサアレイユニット３０におけるシャッター部３３の動作例について説明する。この例では、何れの色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２も閉じている位置Ｐ１に対し、濃度検知センサ３１，３２のみを開口する位置Ｐ２に動かす方向と、色ずれ検知センサ１１，１２，１３のみを開口する位置Ｐ３に動かす方向とが反対方向に設定される。しかも、センサアレイユニット３０が、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の第１グループ又は、濃度検知センサ３１及び３２の第２グループ、いずれのセンサも選択しない状態のいずれかに切り替えるセンサ選択機能を有している。
【００９０】
図４Ａに示すセンサアレイユニット３０によれば、全センサ非選択時、全ての色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２が閉じている状態である。この状態は、シャッター部３３＝「全閉」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構３７を制御するようになされる。この制御によって、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２が、シャッター部３３によって閉鎖される。
【００９１】
例えば、制御部１５はシャッター部３３＝「全閉」時、シャッター選択情報をシャッター駆動用の制御系に出力し、開放方向から閉鎖方向へ移動されたシャッター部３３が色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１及び３２の検知面の全てを覆う位置Ｐ１で停止するように動力伝達機構３７を制御する。
【００９２】
図４Ｂに示すセンサアレイユニット３０によれば、画像濃度調整モード設定時（濃度検知センサ選択時）、濃度検知センサ３１，３２のみが開口されている状態である。この状態は、シャッター部３３＝「濃度検知センサ開口」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構３７を制御するようになされる。動力伝達機構３７はシャッター選択情報に基づいてホームポジションＨｐを基準にしてシャッター部３３を左端部側にスライドして位置Ｐ３に移動する。このスライド動作によって、濃度検知センサ３１が開口窓Ｗ１２から露出し、及び、濃度検知センサ３２が開口窓Ｗ１４から露出する状態となる。
【００９３】
つまり、シャッター部３３が位置Ｐ３に位置するとき、２個の濃度検知センサ３１，３２の検知面が全て露出されるので、制御上必要となっていない色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検出面が開放されることなく、シャッター部３３で覆われる状態を維持できるようになる。しかも、当該色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面が開放されないことにより、当該検知面の汚れを抑制できるようになる。
【００９４】
図４Ｃに示すセンサアレイユニット３０によれば、色ずれ調整モード設定時（色ずれ検知センサ選択時）、色ずれ検知センサ１１，１２，１３のみが開口されている状態である。この状態は、シャッター部３３＝「色ずれ検知センサ開口」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構３７を制御するようになされる。動力伝達機構３７はシャッター選択情報に基づいてホームポジションＨｐを基準にしてシャッター部３３を右端部側にスライドして位置Ｐ２に移動する。このスライド動作によって、色ずれ検知センサ１１が開口窓Ｗ１１から露出し、色ずれ検知センサ１２が開口窓Ｗ１３から露出し、色ずれ検知センサ１３が開口窓Ｗ１５から露出する状態となる。
【００９５】
つまり、シャッター部３３が位置Ｐ２に位置するときは、３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面が全て露出されるようになる。なお、制御上必要となっていない濃度検知センサ３１，３２の検出面が開放されることなく、シャッター部３３によって閉鎖される状態を維持できるようになる。しかも、当該濃度検知センサ３１，３２の検知面が開放されないことにより、当該検知面の汚れを抑制できるようになる。
【００９６】
このように、第１の実施例に係るセンサアレイユニット３０によれば、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面と濃度検知センサ３１，３２の検知面の両方を覆うホームポジションＨｐ（＝位置Ｐ１）と、濃度検知センサ３１，３２の各々の検知面に対応する開口窓Ｗ１２，Ｗ１４で一つずつ露出させると共に、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の各々の検知面に対応する開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５を覆う位置Ｐ２と、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の各々の検知面に対応する開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５で一つずつ露出させると共に、濃度検知センサ３１，３２の検知面を覆う位置Ｐ３の、３つの位置Ｐ１〜Ｐ３に移動可能なシャッター部３３を備えるものである。
【００９７】
この構成によって、色ずれ調整モード又は画像濃度調整モード等の制御上必要なとき、例えば、色ずれ調整モードに必要な色ずれ検知センサ１１，１２，１３をシャッター部３３の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５から露出（選択）できるので、制御上必要となっていない画像濃度調整モード時に必要な濃度検知センサ３１，３２の検出面が開放されることなく、シャッター部３３で覆われる状態を維持できるようになる。
【００９８】
しかも、モータ３６及び動力伝達機構３７によりシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する方向と、モータ３６及び動力伝達機構３７によりシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動する方向とが、反対方向であるので、ホームポジションＨｐ＝位置Ｐ１を基準にして双方向（左右方向）にシャッター部３３を移動することで、濃度検知センサ３１，３２、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面を交互に露出（選択）できるようになる。
【００９９】
また、当該濃度検知センサ３１，３２の検知面が開放されないことにより、当該検知面の汚れを抑制できるようになる。更に、１つのシャッター部３３を効果的に使用できるばかりか、当該シャッター部３３の移動距離を最小限に設定（低減）できるようになる。シャッター部３３の移動距離が少なくて済むことから、部品取り付けスペースを有効に利用でき、装置のコンパクト化を図ることができる。
【０１００】
これにより、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面を開口する位置、濃度検知センサ３１，３２の検知面を開口する位置、及び、色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１，３２も閉じている位置が定義される３ポジションを有したセンサアレイユニット３０を提供できるようになる。
【０１０１】
なお、移動部については、モータ３６及び動力伝達機構３７により構成する場合について説明したが、これに限られることはなく、ソレノイド及び付勢用のコイルバネを１組又は２組を使用して、シャッター部３３を双方向又は一定方向に引き動かす方法を採ってもよい。
【０１０２】
続いて、図５Ａ及びＢを参照して、第２の実施例に係るセンサアレイユニット６０の構成例について説明する。図５Ａ及びＢに示すセンサアレイユニット６０は、モータ３６及び動力伝達機構３７により駆動されるシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する方向と、同能にシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動する方向とが、同一方向に設定されている。
【０１０３】
すなわち、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２の検知面の全てが覆われるシャッター部６６の位置Ｐ１にホームポジションＨｐを設定したとき、ホームポジションＨｐを基準にして、濃度検知センサ３１，３２の検知面をシャッター部６６の他方の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４から露出する位置Ｐ２（方向）と、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面をシャッター部６６の一方の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５から露出する位置Ｐ３（方向）とが、主走査方向において、同一方向に設定されるものである。
【０１０４】
この例でも、第１の実施例と同様にして、図５Ａに示す３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び２個の濃度検知センサ３１，３２が基板３４に取り付けられる。色ずれ検知センサ１１，１２，１３は一方のセンサ部のグループを構成し、濃度検知センサ３１，３２は他方のセンサ部のグループを構成する。色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２の配設位置は、第１の実施例に係るセンサアレイユニット３０と同様である。
【０１０５】
この例では、基板３４の全長はＬ０であるが、シャッター部３３の全長はＬ２０と、第１実施例に比べて長い（２スライド分だけ確保している）。図５Ｂに示すシャッター部３３によれば、図６Ａに示した基板３４の右端部と、当該シャッター部６６の右端部とを重ね合わせた閉鎖位置にホームポジションＨｐを設定した場合、このホームポジションＨｐから距離Ｌ２１であって、色ずれ検知センサ１１の配設位置から距離ｂ１だけ左端部側へずれた位置には開口窓Ｗ２１が開口されている。
【０１０６】
ホームポジションＨｐから距離Ｌ２２であって、濃度検知センサ３１の配設位置から距離ｂ２だけ左端部側へずれた位置には開口窓Ｗ２２が開口されている。ホームポジションＨｐから距離Ｌ２３であって、色ずれ検知センサ１２の配設位置から距離ｂ３だけ左端部側へずれた位置に開口窓Ｗ２３が開口されている。
【０１０７】
ホームポジションＨｐから距離Ｌ２４であって、濃度検知センサ３２の配設位置から距離ｂ４だけ左端部側へずれた位置に開口窓Ｗ２４が開口されている。ホームポジションＨｐから距離Ｌ２５であって、色ずれ検知センサ１３の配設位置から距離ｂ５だけ左端部側へずれた位置には開口窓Ｗ２５が開口されている。上述の開口窓Ｗ２１〜Ｗ２５は、例えば、各々が正方形状を有している。
【０１０８】
この例では、シャッター開口時、正方形状の開口窓Ｗ２１，Ｗ２３，Ｗ２５から色ずれ検知センサ１１，１２，１３が各々に対応して外部を臨めるようになっている。また、正方形状の開口窓Ｗ２２，Ｗ２４から濃度検知センサ３１，３２が各々に対応して外部を臨めるようになっている。これらにより、センサアレイユニット６０を構成する。
【０１０９】
続いて、図６Ａ〜Ｃを参照して、センサアレイユニット６０におけるシャッター部６６の動作例について説明する。この例では、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２の検知面の全てを覆う位置Ｐ１であって、シャッター部６６がホームポジションＨｐで停止されたとき、当該シャッター部６６の開口窓Ｗ２１を除く、４つの開口窓Ｗ２２〜Ｗ２５が、色ずれ検知センサ１１，１２，１３と、当該色ずれ検知センサ１１，１２，１３と隣接する濃度検知センサ３１，３２とにより挟まれた位置に配設されている。
【０１１０】
すなわち、何れの色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２も閉じている位置Ｐ１に対し、濃度検知センサ３１，３２のみを開口する位置Ｐ２に動かす方向と色ずれ検知センサ１１，１２，１３のみを開口する位置Ｐ３に動かす方向とが同一方向である。しかも、色ずれ検知センサ１１，１２，１３のみを開口する位置Ｐ３の方が、何れの色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２も閉じている位置Ｐ１に比べて近接している。
【０１１１】
センサアレイユニット６０も第１の実施例と同様にして、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の第１グループ又は、濃度検知センサ３１及び３２の第２グループ、センサ非選択状態のいずれかに切り替えるセンサ選択機能を有している。この機能によって、シャッター部６６を同一方向に移動することで、２つグループの色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２の検知面を交互に露出（選択）できるようになる。
【０１１２】
図６Ａに示すセンサアレイユニット６０によれば、全センサ非選択時、全ての色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２が閉じている状態である。この状態は、シャッター部６６＝「全閉」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構３７を制御するようになされる。この制御によって、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２が、シャッター部６６によって閉鎖される。
【０１１３】
例えば、制御部１５はシャッター部６６＝「全閉」時、シャッター選択情報をシャッター駆動用の制御系に出力し、主走査方向に沿って、開放方向から閉鎖方向へ移動されたシャッター部６６が色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１及び３２の検知面の全てを覆う位置Ｐ１で停止するように動力伝達機構３７を制御する。
【０１１４】
図６Ｂに示すセンサアレイユニット６０によれば、画像濃度調整モード設定時（濃度検知センサ選択時）、濃度検知センサ３１，３２のみが開口されている状態である。この状態は、シャッター部６６＝「濃度検知センサ開口」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構３７を制御するようになされる。
【０１１５】
動力伝達機構３７はシャッター選択情報に基づいてホームポジションＨｐを基準にしてシャッター部６６を右端部側にスライドして、位置Ｐ２に移動する。このスライド動作によって、濃度検知センサ３１が開口窓Ｗ２２から露出し、及び、濃度検知センサ３２が開口窓Ｗ２４から露出する状態となる。なお、色ずれ検知センサ１１，１２，１３はシャッター部６６によって閉鎖される状態を維持する。
【０１１６】
図６Ｃに示すセンサアレイユニット６０によれば、色ずれ調整モード設定時（色ずれ検知センサ選択時）、色ずれ検知センサ１１，１２，１３のみが開口されている状態である。この状態は、シャッター部６６＝「色ずれ検知センサ開口」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構３７を制御するようになされる。動力伝達機構３７はシャッター選択情報に基づいて濃度検知センサ３１の開口位置から更に、シャッター部６６を右端部側にスライドして位置Ｐ３に移動する。このスライド動作によって、色ずれ検知センサ１１が開口窓Ｗ２１から露出し、色ずれ検知センサ１２が開口窓Ｗ２３から露出し、色ずれ検知センサ１３が開口窓Ｗ２５から露出する状態となる。なお、濃度検知センサ３１，３２がシャッター部６６によって閉鎖される状態を維持する。
【０１１７】
このように、第２の実施例に係るセンサアレイユニット６０によれば、モータ３６及び動力伝達機構３７によりシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する方向と、モータ３６及び動力伝達機構３７によりシャッター部３３が位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動する方向とが、同一方向に設定される。すなわち、位置Ｐ１から見たときに、濃度検知センサ３１，３２の検知面をシャッター部６６の他方の開口窓Ｗ２２，Ｗ２４から露出する位置Ｐ２の方向と色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面をシャッター部６６の一方の開口窓Ｗ２１，Ｗ２３，Ｗ２５から露出する位置Ｐ３の方向とが同一方向に設定される。
【０１１８】
この構成によって、ホームポジションＨｐ（＝位置Ｐ１）をその中央部に設定しないで済むので、シャッター部６６をホームポジションへ戻すときの構成が簡単になり、その制御負担が軽減できる。その場合、使用頻度の高いセンサを他方に比べてホームポジションＨｐの近くに設けることで、使用頻度の高いセンサを使用するときのシャッター部６６の移動量が低減できるようになる。
【０１１９】
これにより、色ずれ調整モードの制御上必要なときに、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検出面をシャッター部６６の開口窓Ｗ２１，Ｗ２３，Ｗ２５から露出（選択）させることができるので、当該制御上必要となっていない他の濃度検知センサ３１，３２の検出面が開放されることなく、シャッター部６６で覆われる状態を維持できるようになる。
【０１２０】
続いて、図７Ａ及びＢを参照して、第３の実施例に係るセンサアレイユニット９０の構成例について説明する。図７Ａ及びＢに示すセンサアレイユニット９０は、センサ部の検知面の全てが覆われるシャッター部９９の位置にホームポジションＨｐを設定したとき、ホームポジションＨｐを基準にして、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面をシャッター部９９の一方の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５から露出する方向と、濃度検知センサ３１，３２の検知面をシャッター部９９の他方の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４から露出する方向とが、副走査方向において、同一方向に設定される。
【０１２１】
この例でも、第１の実施例と同様にして、図７Ａに示す３個の色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び２個の濃度検知センサ３１，３２が基板３４に取り付けられる。色ずれ検知センサ１１，１２，１３は一方のセンサ部のグループを構成し、濃度検知センサ３１，３２は他方のセンサ部のグループを構成する。色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２の配設位置は、第１、第２の実施例に係るセンサアレイユニット３０，６０と同様である。
【０１２２】
図７Ｂに示すシャッター部９９はその全長がＬ０であり、その幅はｗ２（ほぼｗ１×２）である。シャッター部９９によれば、図７Ａに示した基板３４の一端部と、当該シャッター部９９の一辺とを重ね合わせた左端部にホームポジションＨｐを設定した場合、このホームポジションＨｐから配置間隔ｐ０を隔てた位置であって、色ずれ検知センサ１１の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ３１が開口されている。
【０１２３】
更に、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ１を隔てた位置であって、副走査方向にαだけずれた位置と濃度検知センサ３１の配設位置とを結ぶ位置に開口窓Ｗ３２が開口され、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ２を隔てた位置であって、色ずれ検知センサ１２の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ３３が開口されている。
【０１２４】
また、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ３を隔てた位置であって、副走査方向にαだけずれた位置と濃度検知センサ３２の配設位置とを結ぶ位置に開口窓Ｗ３４が開口され、ホームポジションＨｐから配置間隔ｐ４を隔てた位置であって、色ずれ検知センサ１３の配設位置と同じ位置に開口窓Ｗ３５が開口されている。各々の開口窓Ｗ３１〜Ｗ３５は正方形状に開口されている。色ずれ検知センサ１３の取り付け位置から基板３４の他端部に至る距離はｐ５である。これらにより、センサアレイユニット９０が構成されている。図中のβは色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２を閉鎖するためのマスク幅である。マスク領域はＬ０×βである。
【０１２５】
続いて、図８Ａ〜Ｃを参照して、センサアレイユニット９０におけるシャッター部９９の動作例について説明する。この実施例では、シャッター部９９がシャッター選択情報に基づいて副走査方向において（上下）に摺動される。図８Ａに示すセンサアレイユニット９０によれば、全センサ非選択時、全ての色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２が閉じている状態である。この状態は、シャッター部９９＝「全閉」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構（副走査方向移動用は図示せず）を制御するようになされる。この制御によって、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２が、シャッター部９９によって閉鎖される。
【０１２６】
例えば、制御部１５はシャッター部９９＝「全閉」時、シャッター選択情報をシャッター駆動用の制御系に出力し、副走査方向に沿って、開放方向から閉鎖方向へ移動されたシャッター部９９が色ずれ検知センサ１１，１２，１３、濃度検知センサ３１及び３２の検知面の全てを覆う位置で停止するように動力伝達機構（不図示）を制御する。
【０１２７】
図８Ｂに示すセンサアレイユニット９０によれば、画像濃度調整モード設定時（濃度検知センサ選択時）、濃度検知センサ３１，３２のみが開口されている状態である。この状態は、シャッター部９９＝「濃度検知センサ開口」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構を制御するようになされる。動力伝達機構はシャッター選択情報に基づいてホームポジションＨｐを基準にしてシャッター部９９を副走査方向において、その上端部側にスライドして位置Ｐ２に移動する。このスライド動作によって、濃度検知センサ３１が開口窓Ｗ３２から露出し、及び、濃度検知センサ３２が開口窓Ｗ３４から露出する状態となる。なお、色ずれ検知センサ１１，１２，１３はシャッター部９９によって閉鎖される状態を維持する。
【０１２８】
図８Ｃに示すセンサアレイユニット９０によれば、色ずれ調整モード設定時（色ずれ検知センサ選択時）、色ずれ検知センサ１１，１２，１３のみが開口されている状態である。この状態は、シャッター部９９＝「色ずれ検知センサ開口」を示すシャッター選択情報に基づいて動力伝達機構を制御するようになされる。動力伝達機構はシャッター選択情報に基づいて濃度検知センサ３１の開口位置から更に、シャッター部９９を副走査方向において、その上端部側にスライドして位置Ｐ３に移動する。このスライド動作によって、色ずれ検知センサ１１が開口窓Ｗ３１から露出し、色ずれ検知センサ１２が開口窓Ｗ３３から露出し、色ずれ検知センサ１３が開口窓Ｗ３５から露出する状態となる。なお、濃度検知センサ３１，３２がシャッター部９９によって閉鎖される状態を維持する。
【０１２９】
このように、第３の実施例に係るセンサアレイユニット９０によれば、濃度検知センサ３１，３２の検知面をシャッター部９９の他方の開口窓Ｗ３２，Ｗ３４から露出する位置Ｐ２（方向）と、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面をシャッター部９９の一方の開口窓Ｗ３１，Ｗ３３，Ｗ３５から露出する位置Ｐ３（方向）とが副走査方向において、同一方向に設定されるので、シャッター部９９を副走査方向の同一方向に移動することで、２つのグループの濃度検知センサ３１，３２及び色ずれ検知センサ１１，１２，１３の各々の検知面を順次露出（選択）できるようになる。
【０１３０】
これにより、第２の実施例と同様にして、色ずれ調整モードの制御上必要なときに、色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検出面をシャッター部９９の開口窓Ｗ３１，Ｗ３３，Ｗ３５から露出（選択）させることができるので、当該制御上必要となっていない他の濃度検知センサ３１，３２の検出面が開放されることなく、シャッター部９９で覆われる状態を維持できるようになる。
【０１３１】
続いて、図９を参照して、実施形態としてのセンサアレイユニット３０等によるトナー画像の検知例について説明する。図９に示すセンサアレイユニット３０は、画像形成部８０の下部搬送ローラ６１に対峙した位置に配設される。下部搬送ローラ６１は図１に示したように、二次転写部７０の上部側であって、中間転写ベルト６の最下端に設けられ、当該中間転写ベルト６を時計回りに回転駆動するものである。
【０１３２】
この例では、色ずれ調整モード実行時、中間転写ベルト６には色ずれ調整用のレジストマーク画像ＣＲが形成される。色ずれ検知センサ１１は、中間転写ベルト６に形成された色ずれ調整用のレジストマーク画像ＣＲを検知して色ずれ検知信号Ｓ１１を発生する。画像濃度調整モード実行時には、画像濃度調整用のパッチ画像Ｇｐが中間転写ベルト６に形成される。図示しない濃度検知センサ３１は、中間転写ベルト６に形成された画像濃度調整用のパッチ画像Ｇｐを検知して濃度検知信号Ｓ３１を発生する。
【０１３３】
モータ３６は、色ずれ調整モード実行時、モータ制御信号Ｓ３６に基づいてシャッター部３３を駆動し、色ずれ検知センサ１１、１２，１３上の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５を開口する。モータ３６は、画像濃度調整モード実行時、モータ制御信号Ｓ３６に基づいてシャッター部３３を駆動し、濃度検知センサ３１，３２上の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４を開口する。上述のレジストマーク画像ＣＲやパッチ画像Ｇｐ等は中間転写ベルト６が時計方向に回転されることにより、センサアレイユニット３０の視野内に搬送される。
【０１３４】
続いて、図１０を参照して、カラープリンタ１００の制御系の構成例について説明する。図１０に示すカラープリンタ１００の制御系によれば、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ、色ずれ検知センサ１１，１２，１３、制御部１５、濃度検知センサ３１，３２、モータ３６及びシャッター駆動制御部３９を有して構成される。
【０１３５】
画像形成ユニット１０Ｙは制御部１５に接続され、Ｙ色作像用の画像データＤｙに基づいて図１に示した感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ及び現像ユニット４Ｙを制御する。画像データＤｙは、例えば、色ずれ調整モード実行時、感光体ドラム１ＹにＹ色ずれ調整用のレジストマーク画像ＣＲを形成する情報である。画像データＤｙは、色ずれ調整モード実行時、感光体ドラム１ＹにＹ色ずれ調整用のレジストマーク画像ＣＲを形成する情報である。
【０１３６】
画像形成ユニット１０Ｍは制御部１５に接続され、画像データＤｍに基づいて図１に示した感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ及び現像ユニット４Ｍを制御する。画像データＤｍは、例えば、色ずれ調整モード実行時、感光体ドラム１ＭにＭ色ずれ調整用のレジストマーク画像ＣＲを形成する情報である。
【０１３７】
画像形成ユニット１０Ｃは制御部１５に接続され、画像データＤｃに基づいて図１に示した感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ及び現像ユニット４Ｃを制御する。画像データＤｃは、色ずれ調整モード実行時、感光体ドラム１ＹにＭ色ずれ調整用のレジストマーク画像ＣＲを形成する情報である。画像形成ユニット１０Ｋは制御部１５に接続され、画像データＤｋに基づいて図１に示した感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ及び現像ユニット４Ｋを制御する。
【０１３８】
色ずれ検知センサ１１は制御部１５に接続され、中間転写ベルト６上のＹ色のレジストマーク画像ＣＲを検出して色ズレ検知信号Ｓ１１を制御部１５に出力する。色ずれ検知センサ１２は、同様に接続され、Ｍ色のレジストマーク画像ＣＲを検出して色ズレ検知信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。色ずれ検知センサ１３は制御部１５に接続され、Ｃ色のレジストマーク画像ＣＲを検出して色ずれ検知信号Ｓ１３を制御部１５に出力する。
【０１３９】
濃度検知センサ３１は制御部１５に接続され、中間転写ベルト６上のパッチ画像Ｇｐを検出して濃度検知信号Ｓ３１を制御部１５に出力する。濃度検知センサ３２は、制御部１５に接続され、濃度検知信号Ｓ３２を制御部１５に出力する。
【０１４０】
シャッター駆動制御部３９は制御部１５に接続され、シャッター選択データＤ３９に基づいて図２〜４に示したセンサアレイユニット３０を制御する。シャッター選択データＤ３９は制御部１５からシャッター駆動制御部３９へ出力される。シャッター駆動制御部３９はシャッター選択データＤ３９をデコードしてモータ制御信号Ｓ３６を生成する。モータ制御信号Ｓ３６はシャッター駆動制御部３９からモータ３６へ出力される。
【０１４１】
シャッター選択データＤ３９は、色ずれ調整モード実行時、色ずれ検知センサ１１、１２，１３を選択するためのシャッター部３３を制御するデータや、画像濃度調整モード実行時、濃度検知センサ３１，３２を選択するためのシャッター部３３を制御するデータ等である。
【０１４２】
シャッター駆動制御部３９にはモータ３６が接続される。モータ３６は、モータ制御信号Ｓ３６に基づいてシャッター部３３を駆動し、色ずれ検知センサ１１，１２、１３上の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５や、濃度検知センサ３１，３２上の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４を開口する。これらにより、カラープリンタ１００の制御系を構成する。
【０１４３】
続いて、図１１を参照して、カラープリンタ１００の制御例について説明する。カラープリンタ１００によれば、二次転写部７０の上流側であって、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの下方にセンサアレイユニット３０，６０又は９０が設けられ、センサアレイユニット３０等によって、レジストマーク画像ＣＲ（トナー画像パターン）の位置を検知して色ずれを調整したり、パッチ画像Ｇｐ（トナー画像）の濃度を検知して濃度を調整するようになされる。シャッター部３３はホームポジションＨｐで停止し色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２の各々の検知面を閉鎖している。
【０１４４】
これらを制御条件にして、図１１に示すステップＳＴ１で制御部１５は動作モードを設定する。動作モードの設定は、制御部１５が定期的又は不定期的に自動設定する場合と、ユーザが画像形成条件の設定の中で、画像濃度を調整する場合である。
【０１４５】
次に、ステップＳＴ２で制御部１５は色ずれ調整モード又は画像濃度調整モードの設定に基づいて制御を分岐する。色ずれ調整モードが設定された場合は、ステップＳＴ３に移行して制御部１５は色ずれ検知センサ１１，１２，１３を選択する。
【０１４６】
このとき、制御部１５は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３を選択するためのシャッター選択データＤ３９をシャッター駆動制御部３９に出力する。シャッター駆動制御部３９はシャッター選択データＤ３９に基づいてセンサアレイユニット３０を制御する。シャッター駆動制御部３９はシャッター選択データＤ３９をデコードしてモータ制御信号Ｓ３６を生成する。モータ制御信号Ｓ３６はシャッター駆動制御部３９からモータ３６へ出力される。モータ３６は、モータ制御信号Ｓ３６に基づいてシャッター部３３を駆動する。
【０１４７】
シャッター部３３では、モータ３６が所定の方向に回転すると、動力伝達機構３７により、図２に示した全ネジボルト７１が連れ回りし、摺動子７２を所定の方向へ移動する。摺動子７２が所定の方向へ移動することで、当該摺動子７２の突起部７６がシャッター部３３を引き動かすので、図４Ｃに示したように当該シャッター部３３が主走査方向（右端部側）へ移動するようになる。このシャッター部３３の右端部側への移動によって、色ずれ検知センサ１１，１２、１３上の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５が開口する。
【０１４８】
その後、ステップＳＴ４に移行して制御部１５は色ずれ調整モードを実行する。色ずれ調整モードによれば、制御部１５は色ずれ調整用の印画データＤP1に基づいて中間転写ベルト６にレジストマーク画像ＣＲを形成するように画像形成部８０を制御する。色ずれ検知センサ１１，１２、１３は、中間転写ベルト６上のレジストマーク画像ＣＲを検出し、検出結果を制御部１５に出力する。制御部１５は、レジストマーク画像ＣＲの検出結果に基づいて色ずれ（位置ズレ）を調整するように画像形成部８０を制御する。
【０１４９】
そして、ステップＳＴ５で制御部１５は色ずれ調整モードを終了したかを判別する。色ずれ調整モードが終了していない場合は、ステップＳＴ４に戻って制御部１５は色ずれ調整モードを継続する。色ずれ調整モードが終了した場合は、ステップＳＴ９に移行する。
【０１５０】
上述のステップＳＴ２で画像濃度調整モードが設定された場合は、ステップＳＴ６に移行して制御部１５は濃度検知センサ３１，３２を選択する。このとき、制御部１５は、濃度検知センサ３１，３２を選択するためのシャッター選択データＤ３９をシャッター駆動制御部３９に出力する。シャッター駆動制御部３９はシャッター選択データＤ３９に基づいてセンサアレイユニット３０を制御する。シャッター駆動制御部３９はシャッター選択データＤ３９をデコードしてモータ制御信号Ｓ３６を生成する。モータ制御信号Ｓ３６はシャッター駆動制御部３９からモータ３６へ出力される。モータ３６は、モータ制御信号Ｓ３６に基づいてシャッター部３３を駆動する。
【０１５１】
シャッター部３３では、モータ３６が逆方向に回転すると、動力伝達機構３７により、図２に示した全ネジボルト７１が連れ回りし、摺動子７２を逆方向へ移動する。摺動子７２が逆方向へ移動することで、当該摺動子７２の突起部７６がシャッター部３３を引き動かすので、図４Ｂに示したように当該シャッター部３３が主走査方向（左端部側）へ移動するようになる。このシャッター部３３の左端部側への移動によって、濃度検知センサ３１，３２上の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４が開口する。
【０１５２】
その後、ステップＳＴ４に移行して制御部１５は画像濃度調整モードを実行する。画像濃度調整モードによれば、制御部１５は画像濃度調整用の印画データＤP2に基づいて中間転写ベルト６にパッチ画像Ｇｐを形成するように画像形成部８０を制御する。濃度検知センサ３１，３２は、中間転写ベルト６上のパッチ画像Ｇｐを検出し、検出結果を制御部１５に出力する。制御部１５は、パッチ画像Ｇｐの濃度検出結果に基づいて画像濃度を調整するように画像形成部８０を制御する。
【０１５３】
そして、ステップＳＴ５で制御部１５は画像濃度調整モードを終了したかを判別する。画像濃度調整モードが終了していない場合は、ステップＳＴ４に戻って画像濃度調整モードを継続する。画像濃度調整モードが終了した場合は、ステップＳＴ９に移行して制御部１５はシャッター部３３を閉鎖する。このとき、制御部１５は、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２の各々の検知面を閉鎖するためのシャッター選択データＤ３９をシャッター駆動制御部３９に出力する。シャッター駆動制御部３９はシャッター選択データＤ３９に基づいてセンサアレイユニット３０を制御する。
【０１５４】
シャッター駆動制御部３９はシャッター選択データＤ３９をデコードしてモータ制御信号Ｓ３６を生成する。モータ制御信号Ｓ３６はシャッター駆動制御部３９からモータ３６へ出力される。モータ３６は、モータ制御信号Ｓ３６に基づいてシャッター部３３を駆動する。モータ３６は、モータ制御信号Ｓ３６に基づいてシャッター部３３を駆動し、当該シャッター部３３をホームポジションＨｐに移動する。ホームポジションＨｐでは、色ずれ検知センサ１１，１２，１３上の開口窓Ｗ１１，Ｗ１３，Ｗ１５及び濃度検知センサ３１，３２上の開口窓Ｗ１２，Ｗ１４が所定の方向にずれるので、シャッター部３３によって閉鎖された状態となる。
【０１５５】
その後、ステップＳＴ１０で制御部１５は設定された動作モードの終了判別を実行する。設定された動作モードが終了していないと判別された場合は、ステップＳＴ１に戻って制御部１５は上述した制御を繰り返すようになされる。設定された動作モードが終了した判別された場合は、設定された動作モードに対応する制御を終了する。
【０１５６】
このように、実施形態としてのカラープリンタ１００によれば、本発明に係るセンサアレイユニット３０が備えられ、中間転写ベルト６上に形成されたレジストマーク画像ＣＲの位置を検知する色ずれ検知センサ１１，１２，１３の検知面を開口する位置Ｐ３、中間転写ベルト６上に形成されたパッチ画像Ｇｐの濃度を検知する濃度検知センサ３１，３２の検知面を開口する位置Ｐ２、及び、色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び濃度検知センサ３１，３２のいずれも閉じている位置Ｐ１が設定されるものである。
【０１５７】
この構成によって、通常動作モード時、制御に不必要な色ずれ検知センサ１１，１２，１３や、濃度検知センサ３１，３２の検知面が開放されないので、周囲を不本意に浮遊するトナー剤等の付着によるこれらの色ずれ検知センサ１１，１２，１３及び、濃度検知センサ３１，３２の各々の検知面の汚れを低減できるようになる。
【０１５８】
また、長期に渡り、画像形成条件に基づく濃度検知時や、色ずれ検知時等における濃度検知誤差や、色ずれ検知誤差等を低減できるばかりか、画像形成精度を安定化できるようになる。しかも、カラープリンタ１００によれば、シャッター部３３や、６６等の移動距離を動力伝達機構３７によって最低限に設定できるので、１つのシャッター部３３や、６６等を効果的に利用できるようになる。
【０１５９】
なお、実施形態では、画像形成装置に関してカラープリンタ１００の場合について説明したが、これに限られることはなく、カラー複写機にも適用できる。その際に、画像読取装置を実装し、当該画像読取装置で原稿から画像を読み取って得たカラー用のディジタルの画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を画像処理し、ここで得られた画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを各々対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに出力するようにすればよい。
【０１６０】
また、画像検知装置に関して、第１の実施例に係るセンサアレイユニット３０を備える場合について説明したが、これに限られることはなく、第２の実施例に係るセンサアレイユニット６０や、第３の実施例に係るセンサアレイユニット９０を備える場合についても、同様な効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
この発明は、感光体ドラム、中間転写体、センサ部及び画像形成部を有して色ずれ調整モードや、画像濃度調整モード等を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１６２】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（画像形成部）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電器（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット（画像形成部）
６  中間転写ベルト（画像形成部）
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１１，１２，１３  色ずれ検知センサ
１５  制御部
１７  定着装置
２０  用紙供給部
３０，６０，９０  センサアレイユニット（画像検知装置）
３３，６６，９９  シャッター部
７０  二次転写部
８０  画像形成部
１００  カラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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