(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備えた画像形成装置において、
前記シート搬送装置に設けられ、シートを旋回させながらシートの斜行を、シート搬送方向と交差する一端を基準として補正する第１斜行補正動作又はシートのシート搬送方向に沿った側端を基準として補正する第２斜行補正動作により補正する斜行補正部と、
前記シート処理装置に設けられ、シートを処理する際、シートの一端の位置を基準とした第１整合動作又はシートの側端の位置を基準とした第２整合動作を行うシート処理部と、
シートの形状に応じて、前記第１斜行補正動作の際のシートの旋回量を調整する第１斜行調整量及び前記第２斜行補正動作の際のシートの旋回量を調整する第２斜行調整量を記憶する斜行調整量記憶部と、
前記シート処理部が前記第１整合動作を行う構成の場合は、前記第１斜行補正動作を行うように、前記シート処理部が前記第２整合動作を行う構成の場合は、前記第２斜行補正動作を行うように前記斜行補正部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、シートが、シートの一端と側端との成す角度が直角でない形状のシートの場合には、シートの形状に応じて前記第１斜行補正動作及び前記第２斜行補正動作の際のシートの旋回量を前記斜行調整量記憶部に記憶されている前記第１斜行調整量及び前記第２斜行調整量に基づいて調整すると共に、前記シート処理部が複数設けられ、複数の前記シート処理部の整合動作が異なる場合には、シートの旋回量を前記第１斜行調整量及び前記第２斜行調整量の平均値に基づいて調整することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に裁断のバラつきがあるシートに画像を形成した後、シートをシート処理装置により処理するようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行及びシートの搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のズレの補正を行う斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
近年、画像形成装置では、例えばコート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速及び高精度化が要望されている。
【０００４】
ここで、斜行補正の高速及び高精度化のための技術として、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔あけて２つの斜行補正ローラ対を配設し、斜行補正ローラ対の搬送方向下流側に、シートの先端の斜行を検知する斜行検知センサを設けたものがある。そして、このような従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部では、まず斜行検知センサの検知信号に基づいてシートの斜行を検知する。
【０００５】
そして、検知されたシートの斜行量に応じて、それぞれ独立駆動される斜行補正ローラ対を増減速させることによってシートを旋回させることにより、シートの斜行を補正することができる。このように、従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部では、シートを停止させずに、シートの斜行量に応じてシートを旋回させて斜行を補正するため、高速・高精度なシートの斜行補正が可能となる。
【０００６】
ところで、ユーザが使用するカット紙の形状は理想的には矩形であるが、カット紙は互いに平行な２ケの刃によって裁断されることが多いため、実際は裁断時のばらつきがある。なお、このような裁断バラツキとしては、図６の（ａ）に示すような平行四辺形状の裁断バラツキが多いが、その他にも、図６の（ｂ）及び（ｃ）に示すような形状の裁断バラツキがある。
【０００７】
ところで、同サイズのシートでも、図６の（ａ）〜（ｃ）のように先端と側端の成す角度が直角でない場合がある。この場合、シートの先端の辺Ｂに合わせて斜行補正を行うと、図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれ横レジを規定する装置奥側の画像余白量はそれぞれｄ４１、ｄ４２、ｄ４３となってしまう。そして、このように画像余白量が異なった場合、シート上の画像位置が一定にならない。
【０００８】
このため、例えば使用するシートを交換した場合、ユーザは一度サンプリング画像を出力して斜行量を読み取ることにより斜行調整量を求め、この斜行調整量分だけ斜行補正量をオフセットする必要がある。図７の（ａ）は斜行調整量を入力せずにシートの斜行を補正した場合の、図７の（ｂ）は斜行調整量を入力してシートの斜行を補正した場合のシートＳの挙動と、画像形成後の成果物を示している。なお、通常はシートの長辺の斜行量を読み取り、読み取った斜行量の分だけオフセットさせて斜行量の調整を行うが、ユーザは短辺か長辺のどちらを基準にしても斜行量調整を行うことができる。
【０００９】
したがって、シートに対する画像位置を調整する際は、使用するシート一種類につき一つの斜行調整量（斜行オフセット量）が必要になる。さらに、シートのロット差によっても裁断のバラツキがあるため、ユーザは使用するシートのロットが変更されるたびに斜行調整量を見直す必要がある。
【００１０】
このため、従来は、シートの種類、シートが収納されるカセット等の収納庫毎にユーザが設定した斜行量・画像位置の調整量を保存できるメディアライブラリを設けるようにしている（特許文献１参照）。そして、斜行量の調整を行う場合には、斜行検知センサで検知された斜行量に、メディアライブラリに保存されているシートの斜行調整量を加えて斜行補正量を決定し、決定された斜行補正量に基づいて斜行を補正するようにしている。これにより、シート毎の画像位置精度を保証している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−０８９８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、このような従来の画像形成装置において、裁断や製本、パンチ等、様々な処理を順次行うシート処理装置を備える場合がある。そして、このようなシート処理装置は、シートを処理する際、シートの先端及びシート搬送方向と平行な側端を基準にしてシートを整合した後、それぞれの処理を行う。
【００１３】
ここで、例えばシート処理装置が、シートの先端を基準にしてシートの整合を行う構成の場合、図８の（ａ）に示すようにシートＳは整合板５０により押圧される。このとき、シートが、既述した図７の（ｂ）に示すようにシートの側端を基準に斜行補正された後、画像が形成されたものの場合には、図８の（ａ）に示すように整合板５０により押圧された際、シートＳが斜めになる。このため、処理されたシートの成果物としての品位が低下する。
【００１４】
ここで、シート先端に対するシート側端の形状を予め記憶させておけば、シートの先端でなく側端を基準として斜行補正することができる。しかし、このような補正を行うようにすると、シート処理装置がシートの側端を整合する構成の場合、その形状により、図８の（ｂ）に示すように、整合板５０により押圧された際、シートが斜めになる。このため、やはり画像形成時の基準と、処理装置の処理の基準が異なるようになり、処理されたシートの成果物としての品位が低下する。
【００１５】
また、シート処理装置が、シートの短手側を整合するような場合、短手側を画像形成の基準とした方が、最終的に高精度の成果物が得られる。しかし、従来の画像形成装置では、画像形成の基準をシートの短手側、長手側に変更することができない。
【００１６】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート処理装置により処理される際、処理されたシートの成果としての品位の低下を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置に設けられ、シートを旋回させながらシートの斜行を、シート搬送方向と交差する一端を基準として補正する第１斜行補正動作又はシートのシート搬送方向に沿った側端を基準として補正する第２斜行補正動作により補正する斜行補正部と、前記シート処理装置に設けられ、シートを処理する際、シートの一端の位置を基準とした第１整合動作又はシートの側端の位置を基準とした第２整合動作を行うシート処理部と、シートの形状に応じて、前記第１斜行補正動作の際のシートの旋回量を調整する第１斜行調整量及び前記第２斜行補正動作の際のシートの旋回量を調整する第２斜行調整量を記憶する斜行調整量記憶部と、前記シート処理部が前記第１整合動作を行う構成の場合は、前記第１斜行補正動作を行うように、前記シート処理部が前記第２整合動作を行う構成の場合は、前記第２斜行補正動作を行うように前記斜行補正部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートが、シートの一端と側端との成す角度が直角でない形状のシートの場合には、シートの形状に応じて前記第１斜行補正動作及び前記第２斜行補正動作の際のシートの旋回量を前記斜行調整量記憶部に記憶されている前記第１斜行調整量及び前記第２斜行調整量に基づいて調整すると共に、前記シート処理部が複数設けられ、複数の前記シート処理部の整合動作が異なる場合には、シートの旋回量を前記第１斜行調整量及び前記第２斜行調整量の平均値に基づいて調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のように、シート処理部の整合基準と斜行補正部の斜行補正基準とを一致させることにより、シート処理装置により処理される際、処理されたシートの成果としての品位の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記プリンタのシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する図。
【図３】上記プリンタの制御ブロック図。
【図４】上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明するフローチャート。
【図５】上記プリンタに設けられたシート処理装置における整合時のシートの状態を説明する図。
【図６】従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図。
【図７】従来のシートの形状による画像余白量の差を説明する図。
【図８】従来のシート処理装置における整合時のシートの状態を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。また、プリンタ本体１００１の側方にはシート処理装置３０００が接続されている。
【００２１】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。
【００２２】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００２３】
プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。またプリンタ本体１００１の一方の側部にはプリンタ本体１００１から排出されたシートＳの処理を行うシート処理装置５００が設けられている。
【００２４】
ここで、シート給送装置１００２は、２つ（複数）の給紙カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、給紙カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００２５】
シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０（１０ａ，１０ｂ）と、後述する斜行補正部１Ａ及びレジ補正部１Ｂを有する斜行補正部１とを備えている。
【００２６】
そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、斜行補正部１に導かれる。この後、この斜行補正部１において、後述するように斜行及び幅方向のズレが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００２７】
画像形成部１００３は、電子写真方式であり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００２８】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００２９】
なお、図１において、１３１はレジ補正部１Ｂの下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知する。なお、レジセンサ１３１がレジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。
【００３０】
次に、このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２の露光位置（レーザ光照射位置）１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。
【００３１】
さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されて定着装置１１８において転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、搬送ローラ１２１により排紙パス１２４を通過した後、排紙ローラ１２２により、シート処理装置３０００へ排出、積載される。
【００３２】
なお、シート両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成されたシートを、後述する図３に示す排紙センサ１２１ｂが検知すると、後述する図３に示すソレノイド１２１ａが作動し、切換部材１２５が切り換わる。これにより、片面に画像が形成されたシートは、反転パス１２３及び両面パス１２６を経て、再度、画像形成部１００３に搬送し、画像形成されていないシートＳの裏面に画像を形成する。そして、このように裏面に画像が形成された後、シートはシート処理装置３０００へ排出、積載される。
【００３３】
ここで、シート処理装置３０００は、プリンタ本体１００１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理等を行うようになっている。また、シート処理装置３０００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。
【００３４】
そして、このシート処理装置３０００は、このようなパンチ処理、ステイプル処理、製本処理等を行う一つ又は複数の不図示の処理部を備えている。なお、シート処理装置３０００は、シートに対して各種処理毎に整合動作が異なる場合があり、例えばシートのシート搬送方向と直交（交差）する一端である先端あるいは後端の位置を基準とした第１整合動作又はシートの側端の位置を基準とした第２整合動作を行う。
【００３５】
即ち、シートの先端又は後端を基準として整合する第１整合動作でシートを整合した後にシートの処理（パンチ、ステイプル、製本処理）を行う場合と、シートの側端を基準として整合する第２整合動作でシートを整合した後にシートの処理を行う場合とがある。このどちらの整合動作でシートを整合して各処理をするかは、シート処理装置の構成（処理部の配置等）により適宜設定される。
【００３６】
次に、斜行補正部１について説明する。斜行補正部１は、図２に示すようにシートの斜行を補正する斜行補正部１Ａと、シートの幅方向のズレを補正するレジ補正部１Ｂを備えている。ここで、斜行補正部１Ａは、幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２を備えている。
【００３７】
この斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１ａ，２２ａと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する従動回転体である従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。なお、駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結されている。
【００３８】
また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、幅方向に所定間隔を設けて起動センサ２７ａ，２７ｂが設けられている。ここで、この起動センサ２７ａ，２７ｂはシートの斜行量を検出するためのものであり、この起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。そして、このように起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４を駆動することにより、シートの斜行を補正することができる。
【００３９】
また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には、斜行補正ローラ対２１，２２により、斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが、幅方向に所定間隔を設けて設けられている。そして、この斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより、シートＳの斜行が検知された場合、斜行補正ローラ対２１，２２により、再度、斜行補正を行う。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。また、本実施の形態において、シートの斜行量を検知する斜行量検知部は、起動センサ２７ａ，２７ｂと斜行検知センサ２８ａ，２８ｂと共により構成される。
【００４１】
レジ補正部１Ｂは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されているレジローラ対３０を備えている。そして、このレジ駆動ローラ３０ａは、レジモータ３１に連結されている。
【００４２】
また、レジ駆動ローラ３０は軸方向にスライド可能に設けられており、レジシフトモータ３３により幅方向に駆動される。また、このレジローラ対３０のシート搬送方向上流側には、搬送するシートＳの幅方向の位置である横レジ位置を検知するための側端検知部である横レジ検知センサ３５が配設されている。
【００４３】
そして、横レジ検知センサ３５により検知された横レジ位置（側端位置）に応じてレジシフトモータ３３が駆動されてレジローラ対３０が軸方向にスライドし、これによりシートの側端位置が補正される。すなわち、本実施の形態において、横レジ検知センサ３５により検知された側端位置に応じて側端補正部であるレジローラ対３０はシートを搬送しながらシートを幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する。
【００４４】
さらに、レジローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。なお、２５，２６は斜行補正ローラ対２１，２２のＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサ、３２はレジＨＰセンサ、３４はレジシフトＨＰセンサである。
【００４５】
図３は、本プリンタ１０００の制御ブロック図であり、コントローラ１２０（図１参照）に設けられた制御部であるＣＰＵ１２０Ａには、既述した斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、既述した起動センサ２７ａ，２７ｂからの検知信号が入力されるようになっている。また、この制御部であるＣＰＵ１２０Ａには、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２、レジシフトＨＰセンサ３４、横レジ検知センサ３５、レジセンサ１３１、排紙センサ１２１ｂからの検知信号が入力されるようになっている。
【００４６】
一方、ＣＰＵ１２０Ａには、斜行補正モータ２３，２４、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、レーザスキャナ１１１、メモリ１２９、操作部１３０、ソレノイド１２１ａ及びシート処理装置３０００が接続されている。そして、ＣＰＵ１２０Ａは各センサからの検知信号及び操作部１３０からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータ及びシート処理装置３０００を駆動するようにしている。なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ１２０Ａにより、直接シート処理装置３０００を駆動するようにしているが、ＣＰＵ１２０Ａは、シート処理装置３０００に設けられた不図示の制御部を介してシート処理装置３０００を駆動するようにしても良い。
【００４７】
図３において、ＭＬは先端と側端の成す角度が直角でないシート毎の画像位置精度を保証するため、給紙カセット（シート収納庫）毎にシート情報を記憶する斜行調整量記憶部であるメディアライブラリである。なお、このメディアライブラリＭＬには、ユーザにより、操作部１３０から、シート情報として、シートの先端の斜行を調整するための斜行補正量のオフセット量（調整量）である先端斜行調整量ｓ１が入力・設定される。また、メディアライブラリＭＬにはシートのシート搬送方向に沿った側端の斜行を調整するための斜行補正量のオフセット量（調整量）である側端斜行調整量ｓ２が入力・設定される。
【００４８】
ここで、ＣＰＵ１２０Ａは、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより検知された斜行量を、このメディアライブラリＭＬに保存されている先端斜行調整量ｓ１、又は側端斜行調整量ｓ２により補正した斜行量によりシートの斜行を補正する。例えば、シートの一端である先端を基準として補正する第１斜行補正動作の際には、第１斜行調整量である先端斜行調整量ｓ１により補正した斜行量によってシートの斜行を先端基準で補正する。
【００４９】
また、シートのシート搬送方向に沿った側端を基準として補正する第２斜行補正動作の際には、第２斜行調整量である側端斜行調整量ｓ２により補正した斜行量によってシートの斜行を側端基準で補正する。そして、このように先端斜行調整量ｓ１又は側端斜行調整量ｓ２により補正した斜行量によってシートの斜行を補正することにより、先端と側端の成す角度が直角でないシートの場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、予め測定されたシートの形状に応じて、シートの旋回量を調整するための斜行調整量をメディアライブラリ上に保管しておく。そして、センサ２７，２８が検知したシートの先端の位置を基準として斜行補正モータ２３，２４により、シートを旋回させる際、先端斜行調整量ｓ１又は側端斜行調整量ｓ２に応じて旋回量を減少または増加させるようにしている。つまり、ＣＰＵ１２０Ａは、先端斜行調整量ｓ１及び側端斜行調整量ｓ２に基づいて先端と側端の成す角度が直角でないシート（以下、非矩形シートという）に対する斜行補正量を決定（調整）し、斜行補正モータ２３，２４を動作させる。
【００５１】
ところで、非矩形シートは、先端斜行調整量ｓ１又は側端斜行調整量ｓ２により補正した斜行量により斜行が補正された後、画像形成部１００３に搬送され、画像形成部１００３において画像が形成され、この後、シート処理装置３０００に搬送される。ここで、シート処理装置３０００は、上述したように、例えばシートの先端を基準とした第１整合動作によりシートを整合した後、シートを処理する処理部を備える場合がある。また、シートの側端を基準とした第２整合動作によりシートを整合した後、シートを処理する処理部を備える場合がある。さらに、このような第１整合動作を行うシート処理部と、第２整合動作を行うシート処理部の両方を備える場合もある。
【００５２】
そして、例えばシート処理部が第２整合動作を行う構成の場合、先端基準で斜行が補正されたシートを処理しようとすると、既述した図８の（ｂ）に示すように高い精度の成果物を得ることができない。またシート処理部が第１整合動作を行う構成の場合、側端基準で斜行が補正されたシートを処理しようとすると、既述した図８の（ａ）に示すように高い精度の成果物を得ることができない。
【００５３】
そこで、本実施の形態においては、シートの斜行補正を行う際に、まずシート処理部の整合基準情報を読み取り、一つ又は複数のシート処理部の全てが先端基準で処理する構成の場合には、斜行補正部１が第１斜行補正動作を行うように制御する。そして、この第１斜行補正動作の際、読み取った整合基準情報に基づいてメディアライブラリから先端斜行調整量を割り当てるようにする。また、一つ又は複数のシート処理部の全てが側端基準で処理する構成の場合には、斜行補正部１が第２斜行補正動作を行うように制御する。そして、この第２斜行補正動作の際、読み取った整合基準情報に基づいてメディアライブラリから側端斜行調整量を割り当てるようにする。
【００５４】
即ち、例えばシート処理装置３０００が、一つ又は複数のシート処理部を備えている場合、全てのシート処理部の整合基準が先端基準であるならば、画像形成前のシートに対する斜行補正の際の調整量として先端斜行調整量を割り当てる。また、複数設けられている全てのシート処理部の整合基準が側端基準であるならば、画像形成前のシートに対する斜行補正の際の調整量として側端斜行調整量を割り当てる。
【００５５】
次に、このような本実施の形態に係るＣＰＵ１２０Ａ（コントローラ１２０）による斜行補正及びレジ補正制御動作について図４を用いて説明する。
【００５６】
コピーまたはプリントがスタートされると、ＣＰＵ１２０Ａにより選択されたシートサイズや坪量に合わせてカセットが選択され、同時に、全てのシート処理部の整合基準情報が読み込まれる（Ｓｔｅｐ１）。ここで、ＣＰＵ１２０Ａは、第１整合動作によりシートを整合する、すなわち整合基準を先端としたシート処理部があるかを判断する（Ｓｔｅｐ２）。そして、整合基準を先端としたシート処理部がある場合には（Ｓｔｅｐ２のＹ）、メディアライブラリからユーザなどが設定した整合基準情報である先端斜行調整量ｓ１を読み込む（Ｓｔｅｐ３）。
【００５７】
一方、整合基準を先端としたシート処理部がない場合（Ｓｔｅｐ２のＮ）、すなわち全てのシート処理部の整合基準が側端基準の場合には、メディアライブラリからユーザなどが設定した側端斜行調整量ｓ２を読み込む（Ｓｔｅｐ４）。つまり、全てのシート処理部が第２整合動作によりシートを整合する構成の場合は、側端斜行調整量ｓ２が読み込まれる。
【００５８】
次に、このようなシート毎に斜行調整量決定処理が行われた後、所定時間後、レーザ露光を開始する（Ｓｔｅｐ５）。次に、斜行補正部１に搬送されたシートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出すると、それぞれの起動センサ２７ａ，２７ｂの検知タイミングを基準として斜行補正モータ２３，２４を起動する。また、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。そして、この演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第１斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ６）。ここで、この際、第１斜行補正動作の場合は、シートの旋回量を予め読み込んだ先端斜行調整量で調整し、第２斜行補正動作の場合はシートの旋回量を側端斜行調整量で調整する。
【００５９】
次に、このような斜行補正ローラ起動制御＆第１斜行補正制御処理の後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ７）。そして、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮすると（Ｓｔｅｐ７のＹ）、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正モータ２３，２４を駆動して斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第２斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ８）。つまり、斜行が完全に補正されない場合、下流の斜行検知センサ２８ａ，２８ｂによりシートＳの斜行量を検出し、第２の斜行補正を行う。なお、この際にも、要すればシートの旋回量を斜行調整量で調整する。
【００６０】
次に、このような第２斜行補正制御の後、斜行検知センサ（の遅れ側）基準でレジモータ３１を起動する（Ｓｔｅｐ９：レジローラ起動制御）、これによりローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０を回転させ、シートＳを搬送する。この後、レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ基準で、斜行補正ローラ対２１，２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３，２３をそれぞれ停止させる（Ｓｔｅｐ１０：斜行補正ローラＨＰ停止制御）。
【００６１】
次に、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ１１）。そして、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮすると（Ｓｔｅｐ１１のＹ）、横レジ検知センサ３５によりシートＳの側端位置を検知する（Ｓｔｅｐ１２）。次に、このような先レジ横レジ検知処理の後、レジセンサ１３１からの信号によりレジモータ３１の速度演算を行う（Ｓｔｅｐ１３）。
【００６２】
また、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量に応じてレジシフトモータ３３を起動する。この後、レジシフトモータ３３による移動量（横レジ）及びカセットズレ量を演算する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００６３】
次に、レジセンサ１３１の検知タイミングと、感光体ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基にレジモータ３１の変速制御を行い、感光体ドラム上の画像位置と、シートＳの画像形成位置とを一致させる。この後、横レジ検知センサ３５の検知信号に基づきレジシフトモータ３３を制御し、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳの横レジ位置を一致させる（Ｓｔｅｐ１５）。
【００６４】
次に、このような先レジ横レジ補正制御の後、レジローラ対３０によりシートＳが転写部に搬送されると、レジＨＰセンサ３２基準でレジローラ対３９のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１を停止する（Ｓｔｅｐ１６）。これと同時に、レジシフトモータ３３を起動し、補正方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４がＯＦＦすると、レジシフトモータ３３を停止する（Ｓｔｅｐ１７）。次に、このようなレジローラＨＰ停止制御の後、感光体ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されたシートＳは、定着装置１１８に搬送された後、シート処理装置３０００に排出される。
【００６５】
そして、この後、シート処理装置３０００に設けられた１つ又は複数のシート処理部によりパンチ処理、ステイプル処理、製本処理等の処理が行われる。ここで、このようなシートの処理の際、先端基準で処理するシート処理部がある場合には、既述したように斜行補正部１では第１斜行補正動作を行っている。これにより、図５の（ａ）に示すように、シートが先端基準で整合される場合、シートＳの画像は、整合板５０と平行になり、処理されたシートの成果としての品位の低下を防ぐことができる。
【００６６】
また、シートの処理の際、すべてのシート処理部が側端基準で処理する構成の場合には、既述したように、斜行補正部１では第２斜行補正動作を行っている。これにより、図５の（ｂ）に示すように、シートが側端基準で整合される場合、シートＳの画像は、整合板５０と平行になり、処理されたシートの成果としての品位の低下を防ぐことができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートを処理する際、先端基準で処理するシート処理部がある場合には、斜行補正部１が第１斜行補正動作を行うように制御している。また、側端基準で処理するシート処理部がある場合には、斜行補正部１が第２斜行補正動作を行うように制御している。そして、このようにシート処理部の整合基準と斜行補正部の斜行補正基準とを一致させることにより、シート処理装置３０００により処理される際、処理されたシートの成果としての品位の低下を防ぐことができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、整合基準が異なるシート処理部が存在する場合は、先端基準の斜行調整量を割り当てるようにする。しかし、これに限らず、整合基準が異なるシート処理部が存在する場合は、先端斜行調整量と側端斜行調整量の平均値を割り当ててもよいし、斜行調整量を０としても良い。また、予め先端か側端のどちらの基準を用いるかユーザなどが設定しておき、その設定にしたがって斜行調整量を割り当てても良い。
【００６９】
なお、これまでは主走査方向に起動センサ２７ａ，２７ｂを配置した形式のアクティブレジ方式を例にとって説明してきたが、同様の効果が得られる構成であれば、この方式に限定されるものではない。例えば、起動センサ２７ａ，２７ｂを横レジ検知センサ３５で代替するようにしても良い。
【００７０】
また、これまでの説明においては、シート搬送方向とシート形状の関係について述べたが、画像形成装置によって形成される画像、搬送方向、シート形状の関係についても同様のことを行ってもよい。ここで、感光体ドラム１１２の回転軸と、斜行検知センサ２８を結んだ直線が平行でない場合、矩形の画像をシート上に形成した際、シート先端を基準に斜行補正を行った後に形成される矩形画像の搬送方向に直角な１辺と、シートの先端は、平行でなくなる。
【００７１】
これを補正するため、予め矩形画像形成後のシートを画像形成装置から出力し、矩形画像の搬送方向と交差する１辺とシート先端の位置（角度）を先端斜行調整量として、メディアライブラリ上に保管しておく。そして、起動センサ２７及び斜行検知センサ２８を基準として斜行補正モータ２３，２４により、シートを旋回させる際、先端斜行調整量の角度分、旋回量を減少または増加させることでシート先端を基準として画像に対して斜行補正を行う。
【００７２】
これに加えて、予めシートの形状を測定し、シート先端に対するシート側端の位置（角度）を側端斜行調整量としてメディアライブラリ上に保管しておく。そして、斜行補正の旋回量を側端斜行調整領の分だけ増減させれば、シート側端を基準として画像に対して斜行補正を行うことも可能である。
【００７３】
なお、側端斜行調整量はシート先端に対する側端の角度としたが、矩形画像の搬送方向と直角な１辺とシート側端の角度としてもよい。この場合は、側端斜行調整量と先端斜行調整量からシート先端とシート側端の角度を計算することで、シート側端と画像とが平行となるような斜行補正が可能となる。
【符号の説明】
【００７４】
１…斜行補正部、１Ａ…斜行補正部、１Ｂ…レジ補正部、２１，２２…斜行補正ローラ対、２７ａ，２７ｂ…起動センサ、２８ａ，２８ｂ…斜行検知センサ、３０…レジローラ対、３５…横レジ検知センサ、１２０…コントローラ、１２０Ａ…ＣＰＵ、１３１…レジセンサ、１０００…プリンタ、１００１…プリンタ本体、１００３…画像形成部、１００４…シート搬送装置、３０００…シート処理装置、ｓ１…先端斜行調整量、ｓ２…側端斜行調整量、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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