(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体を搬送する搬送ローラーと、
被搬送媒体または当該被搬送媒体にセットされた媒体に記録を実行する記録手段と、
被搬送媒体の少なくとも一方側エッジを規制するエッジガイドを有するとともに、被搬送媒体を手差しで給送する際の手差し給送経路を形成する手差し給送用ガイドと、
前記搬送ローラーを駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記エッジガイドによるガイド領域内に被搬送媒体が位置する状態が少なくとも所定期間形成される様に被搬送媒体を下流側方向に送る動作、および前記エッジガイドによるガイド領域内に被搬送媒体が位置する状態が少なくとも所定期間形成される様に被搬送媒体を上流側方向に送る動作を含んで構成された被搬送媒体の正／逆送り動作を、前記記録手段による記録実行前に複数回実行するモードを実行可能に構成され、
前記正／逆送り動作は、被搬送媒体または当該被搬送媒体にセットされた媒体における被記録領域の全域が前記記録手段と対向する領域を通過する様に行われる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記被搬送媒体は、ディスク状の媒体をセット可能な被搬送媒体であり、
前記制御手段は、前記ディスク状の媒体と対向可能な位置に設けられた、被搬送媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能なセンサーからの検出情報をもとに、前記センサーと前記搬送ローラーとを駆動しつつ前記ディスク状の媒体の中心位置を検出する中心位置検出モードを実行可能に構成されるとともに、
前記正／逆送り動作を複数回実行するモードの終了後に、または前記正／逆送り動作を複数回実行するモードの中で行われる最後の正／逆送り動作を利用して、前記中心位置検出モードを実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特に被記録媒体を手差しで給送する為の手差し給送用ガイドを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインクジェットプリンター等の記録装置には、普通紙や写真用紙等の被記録媒体を記録手段へ給送するための自動給送装置が設けられている。しかしボード紙や厚紙等の被記録媒体（以下、「厚紙等」という。）、或いは光ディスクをセットしたトレイ等は、剛性が高く、撓ませることができないため、一般的な自動給送装置では記録手段へ給送することが困難な場合が多い。
【０００３】
このような課題を解決可能な従来技術の一例としては、装置前方側に設けられたガイド（以下「手差し給送用ガイド」と言う）を介して、高剛性の被記録媒体を略水平に差し込み、そして記録手段へ給送することを可能にする手差し給送手段を備えた記録装置が公知である（例えば特許文献１又は２を参照）。
【０００４】
このような手差し給送手段を備えた記録装置によれば、自動給送装置では給送することが困難な厚紙等の被記録媒体にも記録を実行することが可能になる。また、ディスク用トレイに装着した光ディスクのレーベル面に記録を実行することも可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２６５９０号公報
【特許文献２】特開２００６−０８８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記手差し給送用ガイドに、載置される媒体のエッジをガイドするエッジガイドが設けられる場合、このエッジガイドによって媒体のエッジ位置が正確に定まるというメリットが生じる反面、例えば斜行した状態で媒体が差し込まれた場合には後の搬送時に媒体のエッジがエッジガイドに斜めに当たってしまい、その結果媒体の姿勢が更に斜行したり、媒体の位置（搬送方向と直交する方向の位置）が不適切となる虞がある。
【０００７】
この様な現象が、例えば媒体への記録中に生じると、記録位置ずれが生じて不適切な記録結果を招く。また、媒体への記録中に上記の様な現象が生じない場合であっても、例えば光ディスクへの記録を行う際には光ディスクの中心位置検出を行うので、その検出後に上記の様な現象が生じてしまうと、光ディスクにおける記録領域に対して実際の記録領域がずれてしまい、不適切な記録結果を招くこととなる。
【０００８】
そこで本発明はこのような状況に鑑み成されたものであり、その目的は、エッジガイドを有する手差し給送用ガイドを備えた記録装置において、媒体のエッジがエッジガイドに斜めに当たってしまうことに伴う記録位置ずれを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被搬送媒体を搬送する搬送ローラーと、被搬送媒体または当該被搬送媒体にセットされた媒体に記録を実行する記録手段と、被搬送媒体の少なくとも一方側エッジを規制するエッジガイドを有するとともに、被搬送媒体を手差しで給送する際の手差し給送経路を形成する手差し給送用ガイドと、前記搬送ローラーを駆動制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段が、前記エッジガイドによるガイド領域内に被搬送媒体が位置する状態が少なくとも所定期間形成される様に被搬送媒体を下流側方向に送る動作、および前記エッジガイドによるガイド領域内に被搬送媒体が位置する状態が少なくとも所定期間形成される様に被搬送媒体を上流側方向に送る動作を含んで構成された被搬送媒体の正／逆送り動作を、前記記録手段による記録実行前に複数回実行するモードを実行可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、記録装置の制御部は、エッジガイドによるガイド領域内に被搬送媒体が位置する状態が少なくとも所定期間形成される様に被搬送媒体を下流側方向に送る動作、および同じく上流側方向に送る動作を含んで構成された被搬送媒体の正／逆送り動作を、記録実行前に複数回実行するモードを実行可能に構成されているので、被搬送媒体のエッジがエッジガイドに対して斜めに当たることに伴う被搬送媒体の姿勢変化や位置ずれが、既に完了した状態で記録が行われる。従ってこれにより、記録実行時に記録位置ずれが生じることを防止することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記被搬送媒体は、ディスク状の媒体をセット可能な被搬送媒体であり、前記制御手段は、前記ディスク状の媒体と対向可能な位置に設けられた、被搬送媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能なセンサーからの検出情報をもとに、前記センサーと前記搬送ローラーとを駆動しつつ前記ディスク状の媒体の中心位置を検出する中心位置検出モードを実行可能に構成されるとともに、前記正／逆送り動作を複数回実行するモードの終了後に、または前記正／逆送り動作を複数回実行するモードの中で行われる最後の正／逆送り動作を利用して、前記中心位置検出モードを実行することを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、ディスク状の媒体、即ち被記録領域の中心位置検出が、前記正／逆送り動作を複数回実行するモードの終了後に、また最後の正／逆送り動作を利用して行われるので、記録実行時には被搬送媒体のエッジがエッジガイドに対して斜めに当たることに伴う被搬送媒体の姿勢変化や位置ずれが、既に完了した状態となっており、これによって記録実行時に記録位置ずれが生じることがない。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記正／逆送り動作は、被搬送媒体または当該被搬送媒体にセットされた媒体における被記録領域の全域が前記記録手段と対向する領域を通過する様に行われることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記正／逆送り動作は、被搬送媒体または当該被搬送媒体にセットされた媒体における被記録領域の全域が前記記録手段と対向する領域を通過する様に行われるので、少なくとも記録実行中において被搬送媒体のエッジがエッジガイドに対して斜めに当たることを防止することができ、記録実行時に記録位置ずれが生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係るインクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンターの、媒体搬送経路の側断面図。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンターの、媒体搬送経路の側断面図。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンターの、装置本体の斜視図。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンターの制御系統のブロック図。
【図６】正／逆送り動作を複数回実行する制御の内容を示すフローチャート。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は媒体搬送経路におけるディスクトレイの位置を示す模式図。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は媒体搬送経路におけるディスクトレイの位置を示す模式図。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は媒体搬送経路におけるディスクトレイの位置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
【００１７】
ここで、図１（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンター１の外観斜視図、図２、図３はインクジェットプリンター１の媒体搬送経路（手差し給送経路）の側断面図、図４はインクジェットプリンター１の装置本体の斜視図、図５はインクジェットプリンター１の制御系統のブロック図、図６は正／逆送り動作を複数回実行する制御の内容を示すフローチャート、図７〜図９の各（Ａ）、（Ｂ）図は媒体搬送経路におけるトレイＱの位置を示す模式図である。
【００１８】
尚、図２は手差し給送用ガイド１０が手差し給送経路から退避する「第２位置」にあり、且つ補助ガイド１１が「退避位置」にあるときの状態を示している。また、図３は手差し給送用ガイド１０が手差し給送経路を形成する「第１位置」にあり、且つ補助ガイド１１が「進出位置」にあるときの状態を示している。
【００１９】
また、各図において示すｘ−ｙ−ｚ座標系において、ｙ方向は媒体搬送方向を示しており、ｘ方向は媒体搬送方向と直交する方向を示しており、ｚ方向は装置高さ方向（重力方向）を示している。以下、場合によりｙ方向を適宜「媒体搬送方向」或いは「装置奥行き方向」と言い、ｘ方向を「媒体幅方向」或いは「主走査方向」と言うこととする。また、３及び図４の左方向を媒体搬送経路の下流側と言い、同右方向を媒体搬送経路の上流側と言うこととする。
【００２０】
尚、本明細書において「被搬送媒体」とは媒体搬送経路上を搬送される媒体を意味し、また「被記録媒体」とは記録ヘッドによって記録が行われる媒体を意味する。従って「被搬送媒体」と「被記録媒体」とが同じものを指すときもあるし、異なるものを指すときもある。例えば、厚手のボード紙などの場合は、「被搬送媒体」でもあるし「被記録媒体」でもあるが、光ディスクをセットしたトレイ（後述）の場合、トレイは「被搬送媒体」ではあるが「被記録媒体」ではなく、トレイにセットされた光ディスクは「被搬送媒体」でもあるし「被記録媒体」でもある。
【００２１】
以下では先ず、図１〜図５を参照しながらインクジェットプリンター１の全体構成について概説する。インクジェットプリンター１は、本実施形態ではインクジェット記録ヘッド２２が主走査方向に移動しながら記録を行う、所謂シリアル型のインクジェットプリンターである。
【００２２】
インクジェットプリンター１は、記録対象である媒体として、剛性が低く可撓性に富む普通紙（以下「第１の被記録媒体」と言う）、剛性がやや高いものの或る程度の可撓性を有する厚手の専用紙（以下「第２の被記録媒体」と言う）、この専用紙よりも更に剛性が高い専用紙や、ボード紙或いは光ディスクなどの可撓性の低い媒体（以下「第３の被記録媒体」と言う）及び光ディスクをセットしたトレイ（後述）を搬送可能に構成されている。尚、以下では上記第３の被記録媒体と上記トレイとを総称して、適宜「高剛性被搬送媒体」と言うこととする。
【００２３】
この為、インクジェットプリンター１は、本実施形態では３つの媒体搬送経路を有している。具体的には、上記第１の被記録媒体を搬送するための、湾曲度合いのやや厳しい湾曲経路を含む第１媒体搬送経路と、上記第２の被記録媒体を給送し搬送するための、第１媒体搬送経路よりも緩やかな湾曲経路を含む第２媒体搬送経路と、を有している。また更に、上記高剛性被搬送媒体を給送し搬送するための、略直線状の（即ち湾曲経路を含まない）水平方向に延びる第３媒体搬送経路を備えている。以上の第１〜第３媒体搬送経路は、搬送手段１５より下流側が共通の媒体搬送経路であり、図２、図３では第１および第２媒体搬送経路に固有の搬送経路は図示を省略している。
【００２４】
続いて図１（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら、インクジェットプリンター１の外部から視認可能な構成について説明する。インクジェットプリンター１は、略箱形の形状を成す装置本体２の後部に上記第１の被記録媒体（普通紙等）を収容し、そして給送する用紙給送装置（図示省略）を備えており、この用紙給送装置から媒体が給送され搬送される際の経路が、上記第１媒体搬送経路となる。尚、図１（Ａ）、（Ｂ）において符号３で示すカバーは当該用紙給送装置を構成し、これを開放することで用紙束をセット可能な状態となる。
【００２５】
上記用紙給送装置の後方には、伸縮自在な媒体サポート４が設けられている。媒体サポート４は図示するような傾斜姿勢と、装置背面に沿う立位姿勢（不図示）とを切り換え可能となっており、図示するように傾斜姿勢となり且つ伸長状態にされることで、媒体サポート４上からの、特に上述した第２の被記録媒体（専用紙など）の手差し給送が可能となる。尚、この媒体サポート４から媒体が給送され搬送される際の経路が、上記第２媒体搬送経路となる。
【００２６】
インクジェットプリンター１の装置前面には、電源ボタンや印刷設定ボタンなどが配置された操作パネル５が設けられており、またこの装置前方には、記録の行われた媒体が排出される排出口を開閉可能な蓋体６が設けられている。
【００２７】
蓋体６は、本実施形態では記録が行われて排出される媒体（主に、上述した普通紙や専用紙）を受ける排紙スタッカー９をも構成するものであり、即ち排紙スタッカー９は引き出し部７、８及び蓋体６を備えて多段式（本実施形態では、３段）に構成されており、伸縮することで使用状態（図１（Ｂ））と収納状態（図１（Ａ））とを切り換えることができるようになっている。
【００２８】
排紙スタッカー９の上方には、手差し給送経路（第３媒体搬送経路）の経路端を構成する、手差し給送用ガイド１０が設けられている。本実施形態において手差し給送用ガイド１０は、媒体を支持する支持面１０ａがほぼ水平のままで装置前後方向への変位を伴い、支持面１０ａが手差し給送経路（第３媒体搬送経路）を構成して媒体を支持可能な第１位置と（図３の状態）、支持面１０ａが媒体搬送経路から退避する第２位置と（図２の状態）、の間を変位可能に設けられている。
【００２９】
続いて図２、図３を参照しながら媒体搬送経路について更に詳説する。図２及び図３において最も上流側に位置する媒体搬送手段である搬送手段１５は、搬送ローラーとしての搬送駆動ローラー１６と、搬送従動ローラー１７とを備えて構成されている。搬送駆動ローラー１６は、ＰＦモーター５１（図５）により回転駆動されるローラーであり、搬送従動ローラー１７は、搬送駆動ローラー１５との間で媒体をニップして従動回転するローラーである。
【００３０】
本実施形態において搬送駆動ローラー１６は、媒体幅方向に長い金属軸の表面に摩擦係数を高める為の高摩擦材が付着されて成り、搬送従動ローラー１７は、成形後のローラー表面の摩擦係数が低い樹脂材料により形成され、搬送駆動ローラー１６の長さ方向に渡って適宜の間隔で複数配置される。
【００３１】
搬送手段１５の下流側近傍には補助ローラー１８が設けられており、この補助ローラー１８により、媒体の浮き上がりが規制されるようになっている。ここで搬送従動ローラー１７と補助ローラー１８は、上部案内部材１９に回転自在に支持されており、例えば１つの上部案内部材１９に対して、搬送従動ローラー１７と補助ローラー１８とがそれぞれ２つ軸支されている。
【００３２】
上部案内部材１９は、揺動軸１９ａを中心に揺動可能に設けられているとともに、図示を省略する付勢手段（例えば、コイルばね）によって、搬送従動ローラー１７が搬送駆動ローラー１６に圧接する方向に付勢された状態となっている。
【００３３】
ここで、上部案内部材１９は、図示を省略するレリース手段によって搬送従動ローラー１７が搬送駆動ローラー１６から離間する方向に揺動させられ、そしてその状態が保持される様になっている。これにより、搬送従動ローラー１７と補助ローラー１８とが媒体搬送経路の上方に退避し、これにより上記高剛性被搬送媒体を、直線状の第３媒体搬送経路に手差しで差し入れる（給送する）ことが可能となる。
【００３４】
次いで搬送手段１５の下流側には、インクジェット記録ヘッド２２と媒体案内部材２３とが対向配置されている。インクジェット記録ヘッド２２は、キャリッジ２１の底部に設けられ、このキャリッジ２１は図示しないモーターの動力により主走査方向に往復移動する。また、媒体案内部材２３は、媒体を下方から支持することにより、媒体の記録面とインクジェット記録ヘッド２２のヘッド面との間の距離（ギャップ）を規定する。
【００３５】
尚、キャリッジ２１は図示しないギャップ調整手段により上下方向、即ち上記ギャップが変化する方向に変位可能となっている。これにより、媒体の厚みに拘わらず、媒体の記録面とインクジェット記録ヘッド２２のヘッド面との間の距離（ギャップ）を一定に保つことが可能となっている。尚、本実施形態において上記ギャップは、例えばプリンタドライバー上で指定された媒体の情報に基づき、自動で調整される様になっている。
【００３６】
次いでインクジェット記録ヘッド２２の下流側には、被記録媒体を排出する排出手段として第１媒体排出手段２５と、第２媒体排出手段２８と、が設けられている。第１媒体排出手段２５は、ＰＦモーター５１（図５）により回転駆動される第１排出駆動ローラー２６と、当該第１排出駆動ローラー２６との間で媒体をニップすることで従動回転する第１排出従動ローラー２７と、を備えて構成されている。
【００３７】
また同様に、第２媒体排出手段２８は、図示を省略する駆動モーターにより回転駆動される第２排出駆動ローラー２９と、当該第２排出駆動ローラー２９との間で媒体をニップすることで従動回転する第２排出従動ローラー３０と、を備えて構成されている。そして第１媒体排出手段２５と第２媒体排出手段２８とにより、記録の行われた被記録媒体、ここでは特に上述した第１の被記録媒体（普通紙等）と第２の被記録媒体（専用紙等）が、排紙スタッカー９に向けて排出される。
【００３８】
尚、第１排出駆動ローラー２６及び第２排出駆動ローラー２９は、本実施形態ではゴムローラーであり、第１排出従動ローラー２７及び第２排出従動ローラー３０は、本実施形態では外周に沿って突起（歯）を複数有するギザローラーである。また符号３１は、第１排出従動ローラー２７及び第２排出従動ローラー３０を支持する従動ローラー支持部材を示している。
【００３９】
続いて手差し給送手段１０及び当該手差し給送用ガイド１０の変位動作に連動して変位する補助ガイド１１について説明する。  
図２は手差し給送用ガイド１０が退避位置（第２位置）に位置し且つ補助ガイド１１が退避位置に位置している状態を示しており、この状態では、手差し給送用ガイド１０及び補助ガイド１１は手差し給送経路の上方（媒体の記録面側の離れた場所）に位置しており、即ち略直線状の手差し給送経路（第３媒体搬送経路）を構成せずに、同手差し給送経路から退避している。
【００４０】
そして第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０は、それぞれ対応する第１排出駆動ローラー２６および第２排出駆動ローラー２９に接触している（第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０の近接ポジション）。
【００４１】
従ってこの状態では、第１媒体排出手段２５と第２媒体排出手段２８とにより、図２において符号Ｐで示すように第１の被記録媒体（普通紙等）や第２の被記録媒体（専用紙等）がニップ可能となり、排出可能となる。また、その排出経路に手差し給送用ガイド１０及び補助ガイド１１が位置しない状態となる。
【００４２】
この様な図２に示す状態から、手差し給送用ガイド１０を変位動作させると、図３に示す状態となる。図３は手差し給送用ガイド１０が第１位置に位置し、且つ補助ガイド１１が進出位置に位置している状態を示しており、この状態では、手差し給送用ガイド１０及び補助ガイド１１は略直線状の手差し給送経路（第３媒体搬送経路）を構成することとなる。
【００４３】
そしてこの状態では第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０は、手差し給送経路の上側に退避している（第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０の離間ポジション）。これにより、第３の被記録媒体に対して第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０（即ちギザローラー）が接触することが防止され、第３の被記録媒体の記録面にダメージを与えることが防止される。
【００４４】
この状態において、ユーザーが高剛性被搬送媒体を略直線状の手差し給送経路に差し入れる（給送する）場合には、当該手差し給送経路の経路端に配置された手差し給送用ガイド１０に高剛性被搬送媒体を載せ、所定位置まで差し入れる（高剛性被搬送媒体の先端が搬送駆動ローラー１６を超えるまで）。このとき、給送方向と直交する方向（ｘ方向）の位置決めは、手差し給送用ガイド１０の一方側端部（給送基準側）に設けられたエッジガイド１０ｂにより行うことができる。即ち、高剛性被搬送媒体のエッジを、エッジガイド１０ｂに接触させながら、所定位置まで差し入れる。これにより、以降は高剛性被搬送媒体の一方側エッジの位置が、エッジガイド１０ｂにより規制されることとなる。
【００４５】
次いで、ユーザーからの記録実行命令或いは操作パネル５に設けられたローディングボタンが押下された旨の情報を受けると、インクジェットプリンター１は搬送手段１５により第３の被記録媒体を記録開始位置まで送る。そしてその後、記録を行う。記録が終了された後、高剛性被搬送媒体は搬送手段１５により下流側へ送られ、手差し給送用ガイド１０の上に支持された状態となる。尚、手差し給送用ガイド１０は、図示を省略するプッシュラッチ機構により第１位置、第２位置を保持する様に構成されている。
【００４６】
続いて図５を参照しながらインクジェットプリンター１の制御系統について説明する。制御手段としての制御部４０はインクジェットプリンター１の各構成を制御する制御部であり、この制御部４０のシステムバスには、制御ＡＳＩＣ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、ＥＥＰＲＯＭ４４、ＣＰＵ４５、タイマーＩＣ４６が接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ４５には、制御ＡＳＩＣ４１を介してＣＲリニアエンコーダー５３、ＰＦロータリーエンコーダー５４、媒体検出センサー５６、ＰＷセンサー５５、などの各センサー類やエンコーダーからの信号が入力される。
【００４８】
また、インクジェットプリンター１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン、各種設定／実行ボタン、などの操作部および各種情報を表示する表示部などを備えた操作部５からの信号も入力される。
【００４９】
ＣＰＵ４５は、インクジェットプリンター１の各センサー類やエンコーダー等からの出力信号等に基づいて、インクジェットプリンター１の各種制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ４３には、ＣＰＵ４５によるインクジェットプリンター１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されている。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４５の作業領域や記録データ等の一時格納領域として使用される。
【００５０】
制御部４０は、ＤＣモーターであるＣＲモーター５０、ＰＦモーター５１、の回転制御並びにインクジェット記録ヘッド１２の駆動制御を行うための制御回路、即ちＣＲモータードライバー４８、ＰＦモータードライバー４９、ヘッドドライバー４７、のこれらを有している。尚、ＣＲモーター５０はキャリッジ２１の駆動源であり、ＰＦモーター５１は搬送駆動ローラー１６などの媒体搬送ローラーの駆動源である。
【００５１】
制御ＡＳＩＣ４１は、ＣＰＵ４５から送られてくる制御命令、ＰＦロータリーエンコーダー５４の出力信号、ＣＲリニアエンコーダー５３の出力信号、に基づいて、上記各モーターの回転制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモーター制御信号をＣＲモータードライバー４８やＰＦモータードライバー４９へ送出する。
【００５２】
また、制御ＡＳＩＣ４１は、ＣＰＵ４５から送出される記録データ等に基づいて、インクジェット記録ヘッド１２の制御信号を演算生成してヘッドドライバー４７へ送出し、インクジェット記録ヘッド１２を駆動制御する。
【００５３】
尚、ＣＲリニアエンコーダー５３は、キャリッジ２１の位置を検出する手段であり、ＰＦロータリーエンコーダー５４は、搬送駆動ローラー１６などの媒体搬送ローラーの回転量を検出する手段である。
【００５４】
また、媒体検出センサー５６は、搬送駆動ローラー１６の上流側近傍に設けられた、媒体の通過を検出する手段であり、ＰＷセンサー５５は、キャリッジ２１の底面に設けられた、媒体の有無を検出（ひいては、媒体幅を検出可能）する非接触式の光学センサーである。尚、図２及び図３において符号Ｓ１はｙ方向における媒体検出センサー５６の検出位置であり、符号Ｓ２はｙ方向におけるＰＷセンサーの検出位置を示している。尚、媒体検出センサー５６は光学センサーで構成することもできるし、媒体と接する接触式のセンサーで構成することもできる。更に、ガイドセンサー５７は、手差し給送用ガイド１０が第１位置にあるか否かを検出するセンサーである。
【００５５】
以上がインクジェットプリンター１の制御系統であり、以下、制御部４０が行う、搬送駆動ローラー１６の制御について説明する。  
上述したように、高剛性被搬送媒体を手差し給送経路に差し入れる場合、手差し給送用ガイド１０に形成されたエッジガイド１０ｂに、高剛性被搬送媒体の一方側エッジを接触させながら差し入れるが、このとき例えば斜行した状態で高剛性被搬送媒体が差し入れられた場合には（図９（Ａ））、後の搬送時に当該高剛性被搬送媒体のエッジがエッジガイド１０ｂに斜めに当たってしまい（図９（Ｂ）において符号ｈで示す部分）、その結果高剛性被搬送媒体のｘ方向位置が不適切となる虞がある。
【００５６】
特にこの様な現象が光ディスクの中心位置を検出した後に発生すると、光ディスクにおける被記録領域に対して実際の記録領域がずれてしまい、不適切な記録結果を招くこととなる。尚、図７〜図９において符号Ｄは光ディスクを示し、符号Ｑは光ディスクＤがセットされるトレイを示している。また、符号Ａｐはインクジェット記録ヘッド２２による記録領域を示し、符号Ｒａは搬送駆動ローラー１６の位置、符号Ｒｂは第１排出駆動ローラー２６の位置、符号Ｒｃは第２排出駆動ローラー２９の位置、をそれぞれ示している。
【００５７】
そこで制御部４０は、上記の様な不具合の発生を防止する制御を図６に示すように行う。具体的には、図６はトレイＱにセットされたディスクＤへの記録を開始するまでの制御内容を示しており、先ずトレイＱの手差し給送が行われる（ステップＳ１０１：図７（Ａ））。これによりトレイＱの先端が搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１７とによってニップされると、トレイＱは所定量上流側に送られ（図７（Ｂ））、そしてトレイＱの正／逆送りを行ってトレイＱにディスクＤがセットされているか否かを、トレイＱ上の光反射率差によって検出する（ステップＳ１０２）。その結果、ディスクＤがセットされていると判断できない場合には（否定枝）、エラー処理へと分岐し、ディスクＤがセットされていると判断できる場合には（肯定枝）、トレイ正／逆送り回数を示す変数Ｎをゼロリセットする（ステップＳ１０３）。
【００５８】
次いで、トレイＱの正方向送りを行う（ステップＳ１０４）。この正方向送りは、例えば、図７（Ｂ）に示す位置から、図８（Ａ）に示す位置までトレイＱを送る動作である。尚、図７（Ｂ）に示すトレイＱの位置は、記録領域Ａｐよりも光ディスクＤが上流側（同図上側）にある位置であり、図８（Ａ）に示す位置は、記録領域Ａｐよりも光ディスクＤが下流側（同図上側）にある位置である。
【００５９】
次いで、トレイＱの逆方向送りを行う（ステップＳ１０５）。この逆方向送りは、例えば、図８（Ａ）に示す位置から、図７（Ｂ）に示す位置までトレイＱを送る動作である。以上のトレイＱの正方向送り動作と逆方向送り動作を１セット行うと、制御部４０は正／逆送り回数を示す変数Ｎをインクリメントする（ステップＳ１０６）。そして、このＮが少なくとも２以上、即ち正／逆送り動作が複数回行われるまで、繰り返し実行する（ステップＳ１０７）。尚、本実施例では一例として上記正／逆送り動作を２回実行する様にしているが(ステップＳ１０７）、これに限られないことは言うまでもない。尚、確実を期す為には複数回行うことが好ましいが、１回であっても所定の作用効果を得ることはできる。
【００６０】
そして、上記正／逆送り動作が複数回行われた後に、ディスクＤの中心位置検出を行う（ステップＳ１０８）。この中心位置検出は、搬送駆動ローラー１６によるトレイＱの正／逆送り（ｙ方向センシング）と、キャリッジ２１の移動（ｘ方向センシング）と、を実行することにより行われる（図８（Ｂ））。そしてディスクＤの中心位置検出が行われた後、ディスクＤへの記録が実行される（ステップＳ１１０）。
【００６１】
以上のように、制御部４０は、記録実行前にトレイＱの正／逆送り動作を複数回実行するモードを実行するので、トレイＱのエッジがエッジガイド１０ｂに対して斜めに当たることに伴うトレイＱの位置ずれを予め行ってから記録が行われることとなり、ディスクＤへの記録実行中にトレイＱの位置ずれが生じることを防止でき、即ちディスクＤへの記録中に記録位置ずれが生じることがない。
【００６２】
また本実施形態では、ディスクＤの中心位置検出を行う前に、トレイＱの正／逆送り動作を複数回実行するモードを実行するので、検出されたディスクＤの中心位置と、実際のディスクＤの中心位置とがずれることがない。尚、本実施形態ではトレイＱの正／逆送り動作を複数回実行してから、ディスクＤの中心位置検出を行っているが、ディスクＤの中心位置検出時にはトレイＱの正／逆送り動作を行うので、複数回実行するトレイＱの正／逆送り動作のうち最後の動作を利用して、ディスクＤの中心位置検出を行うこともできる。
【００６３】
尚、ステップＳ１０４、Ｓ１０５における正／逆送り動作は、上記の通りトレイＱのエッジを予めエッジガイド１０ｂに当接させて、トレイＱの好ましくない姿勢変化や位置ずれを予め生じさせてしまうことを目的とするので、ステップＳ１０４、Ｓ１０５における正／逆送り動作は、エッジガイド１０ｂによるガイド領域（図７、図８において符号Ａｐで示す領域）内に、トレイＱの少なくとも一部が位置する状態が形成される様に行われる。即ち、トレイＱのエッジがエッジガイド１０ｂに差し掛からない様な正／逆送り動作を行っても、トレイＱの好ましくない姿勢変化や位置ずれを予め生じさせることができないので、その様なトレイＱの正／逆送り動作は行わない。
【００６４】
また、より好ましくはステップＳ１０４、Ｓ１０５における正／逆送り動作は、ディスクＤの記録領域の全域がインクジェット記録ヘッド２２と対向する領域（図７、図８において領域Ａｐに相当）を通過する様に行う。これにより、少なくとも記録実行中においてトレイＱのエッジがエッジガイド１０ｂに対して斜めに当たることを防止でき、記録実行時に記録位置ずれが生じることがない。
【００６５】
以上説明した実施例は一例であり、これに限られるものではなく、例えば上記実施例ではトレイＱにセットされたディスクＤに対して記録を行う例について説明したが、その他のボード紙等の媒体（第３の被記録媒体）に記録を行う場合においても、記録実行前に予め正／逆送りを複数回実行して、好ましくない斜行や位置ずれを予め生じさせておけば、後の記録実行時に良好な結果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  インクジェットプリンター、２  装置本体、３  カバー、４  媒体サポート、５  操作パネル、６  蓋体、７、８  引き出し部、９  排紙スタッカー、１０  手差し給送用ガイド、１１  補助ガイド、１５  搬送手段、１６  駆動ローラー、１７  従動ローラー、１８  補助ローラー、１９  上部案内部材、２１  キャリッジ、２２  インクジェット記録ヘッド、２３  媒体案内部材、２５  第１媒体排出手段、２６  第１排出駆動ローラー、２７  第１排出従動ローラー、２８  第２媒体排出手段、２９  第２排出駆動ローラー、３０  第２排出従動ローラー、３１  従動ローラー支持部材、４０  制御部、４１  制御ＡＳＩＣ、４２  ＲＡＭ、４３  ＲＯＭ、４４  ＥＥＰＲＯＭ、４５  ＣＰＵ、４６  タイマーＩＣ、４７  ヘッドドライバー、４８  ＣＲモータードライバー、４９  ＰＦモータードライバー、５０  ＣＲモーター、５１  ＰＦモーター、５２  モニター位置センサー、５３  ＣＲリニアエンコーダー、５４  ＰＦロータリーエンコーダー、５５  媒体検出センサー、５６  ＰＷセンサー、５７  ガイドセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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