(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の相巻線（３）及び励磁巻線（４）のための給電線路（９）に電流測定装置（１０）を有している電気励磁式電気機械（２）の前記複数の相巻線（３）を流れる複数の相電流（Ｉu，Ｉv，Ｉw）に対する相電流経過と、前記励磁巻線（４）を流れる励磁電流（ＩErr）に対する励磁電流経過とを検出するための方法において、
−測定電流経過を得るために、異なる複数の通電状態における前記複数の相電流（Ｉu，Ｉv，Ｉw）のうちの１つ又は複数及び／又は前記励磁電流（ＩErr）の和に相応する測定電流を多重的に測定するステップであって、前記複数の通電状態は、前記複数の相巻線（３）と前記励磁巻線（４）のいずれが所定の時点で通電されるのかを示すスイッチングパターンによって設定されるステップと、
−前記異なる複数の通電状態のもとでの前記電流測定装置（１０）における電流バランスに基づく複数の方程式を有する所定の方程式系を提供するステップと、
−前記方程式系を解くことによって前記励磁電流経過と前記相電流経過とを検出するステップとを含んでいることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記測定電流の測定の数は、前記電気機械（２）の前記複数の相巻線（３）の数に対応している、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記電気機械（２）の前記複数の相巻線（３）は、星形結線で接続され、前記星形結線の中性点における電流バランスが前記所定の方程式系の１つの方程式として使用される、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記電気機械（２）の前記複数の相巻線（３）は、三角結線で接続され、前記三角結線の電流バランスが前記所定の方程式系の１つの方程式として使用される、請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
前記複数の方程式のそれぞれは、前記複数の相巻線（３）内の複数の相電流（ＩU，ＩV，ＩW）と、前記励磁巻線内の励磁電流（ＩErr）との和を、所定の通電状態における測定電流に対応付けるものであり、前記複数の相巻線（３）は、ドライバー回路（５）を介して、電流測定装置（１０）の配置された給電線路に直接接続されている、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
異なる複数の通電状態が、ドライバー回路（５）を介して電流測定装置（１０）の配置された給電線路に直接接続されている複数の相巻線（３）の選択によって区別される、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記複数の通電状態は、所定の整流スキーマによって定められている、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記整流スキーマは、順次連続するように設定されたスイッチングパターンを表し、２つの通電状態が、２つの順次連続して設定されるスイッチングパターンに相応している、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記複数の通電状態は、パルス幅変調された駆動制御によって設定される、請求項６から８いずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記パルス幅変調された駆動制御は、１つの周期の間に、１つ又は複数の相巻線（３）及び／又は励磁巻線（４）が電流測定装置（１０）の配置された給電線路に直接接続されるスイッチオン状態と、１つ又は複数の相巻線（３）及び／又は励磁巻線（４）が電流測定装置（１０）の配置された給電線路（９）から分離されるスイッチオフ状態とを設定し、
前記複数の通電状態の１つは前記スイッチオン状態に相応し、さらなる通電状態は、同じ周期中若しくは後続する周期の１つにおけるスイッチオフ状態の間に設定される所定の切り替え状態に相応する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の相巻線（３）は、前記ドライバー回路（５）に含まれるインバーター回路（７1，７2，７3，１２1，１２2）の導通されたインバーター分岐を介して、電流測定装置（１０）の配置された給電線路（９）に直接接続されている、請求項５又は６記載の方法。
【請求項１２】
電気励磁式電気機械（２）の複数の相巻線（３）を流れる複数の相電流に対する相電流経過と、励磁巻線（４）を流れる励磁電流に対する励磁電流経過とを検出するための装置であって、
前記相巻線（３）と前記励磁巻線（４）のための給電線路（９）内に配置された電流測定装置（１０）と、
制御ユニット（６）とを含んでおり、
前記制御ユニット（６）は、
測定電流経過を得るために、異なる複数の通電状態のもとで、前記複数の相電流（ＩU，ＩV，ＩW）のうちの１つ又は複数及び／又は励磁電流（ＩErr）の和に相応する測定電流を、多重的に測定し、かつ、
前記異なる複数の通電状態のもとで前記電流測定装置（１０）における電流バランスに基づく複数の方程式を有する所定の方程式系を提供し、かつ、
前記方程式系を解くことによって前記励磁電流経過と前記相電流経過とを検出するように構成されており、
前記複数の通電状態は、前記複数の相巻線（３）と前記励磁巻線（４）とのうちのいずれが所定の時点で通電されるのかを示すスイッチングパターンによって設定されるものであることを特徴とする装置。
【請求項１３】
電気励磁式電気機械（２）と、
前記電気励磁式電気機械（２）の複数の相巻線（３）を駆動制御するためのドライバー回路と、
前記電気励磁式電気機械（２）の励磁巻線（４）を駆動制御するための励磁回路と、
請求項１２記載の装置とを含んでいることを特徴とする、モーターシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部励磁式ないしハイブリッド励磁式（電気励磁式）の電気機械、とりわけそのような電気機械における相電流及び励磁電流を測定するための方法に関している。
【背景技術】
【０００２】
外部励磁式ないしハイブリッド励磁式電気機械では、励起磁場が、固定子側に配置された励磁巻線の通電によって完全に若しくは部分的に生成される。この励磁巻線を流れる電流は閉ループ制御されており、それによって動作中に励起磁場を当該電気機械の予め定められた動作点に対して設定することができる。電気機械を所期のように駆動制御するのに対してさらに必要なことは、固定子巻線の個々の相巻線を流れる相電流を検出することである。それにより、所望の駆動トルク（又は所望の設定角度ないし性能）を供給すべく、当該電気機械を動作点に依存させて適切に駆動制御することが可能になる。
【０００３】
励磁電流の測定に対して、これまでは相電流測定装置に加えてさらに励磁電流測定装置が励磁回路中に設けられ、それによって励磁電流が測定されていた。しかしながらこの構成では構造的なコストも高くなるため、外部励磁式ないしハイブリッド励磁式電気機械においてはこれらの電流測定装置の数を低減することが望ましい。
【０００４】
本発明の課題は、電気式の励磁機能を備えた電気機械において、電流測定装置の数が低減された、励磁電流及び相電流の測定のための方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
発明の開示
前記課題は、独立請求項に記載された本発明による、外部励磁式ないしハイブリッド励磁式の電気機械における励磁電流及び相電流の電流測定方法並びに装置、モーターシステムによって解決される。
【０００６】
本発明の別の有利な実施例は従属請求項に記載されている。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、複数の相巻線及び励磁巻線のための給電線路に電流測定装置を有している電気励磁式電気機械の前記複数の相巻線を流れる複数の相電流に対する相電流経過と、前記励磁巻線を流れる励磁電流に対する励磁電流経過とを検出するための方法が提案されており、この方法は、以下に述べるステップ、すなわち、
−測定電流経過を得るために、異なる通電状態のもとで前記複数の相電流のうちの１つ又は複数の和及び／又は前記励磁電流の和に相応する測定電流を多重的に測定するステップであって、前記通電状態は、前記複数の相巻線のいずれと前記励磁巻線のいずれが所定の時点で通電されるのかを示すスイッチングパターンによって設定されるステップと、
−異なる通電状態のもとでの前記電流測定装置における電流バランスに基づく複数の方程式を有する所定の方程式系を提供するステップと、
−前記方程式系を解くことによって前記励磁電流経過と前記相電流経過とを検出するステップとを含んでいる。
【０００８】
前述した方法は、給電線路内に設けられた唯１つの電流測定装置を用いて、複数の電流測定を実行するという考察に基づいている。それに対して１つ又は複数の相巻線及び／又は励磁巻線は、例えば前記相より線と励磁巻線の駆動制御に用いるインバーター回路のインバーター分岐や給電線路を介して直接的に通電される。当該の電気機械と励磁回路に対する複数のドライバー回路は、正確に定められたパスを通って電流が流れるように順次連続的に駆動制御される。この場合相電流と励磁電流の検出に対しては、順次連続する複数の通電状態が選択される。
【０００９】
前記複数の通電状態は、相巻線と励磁巻線を通って通電する複数の電流パスの様々な組み合わせを定める。そのつどの切り替え状態のもとでの個々の相電流と励磁電流の和に相応する総合電流のそれぞれ１つの測定が次のように行われる。すなわち個々の相電流と励磁電流に対する電流経過が、所定の方程式系によって求めることができるように行われる。例えば、ドライバー回路と励磁回路の駆動制御のための整流スキーマに従って選択された通電状態の第１の切り替え状態に従って、１つの相巻線を流れる１つの電流のみが、共通の電流測定装置によって測定されるように変更される。そして次の替え状態のもとでは、さらに別の相巻線又は励磁回路が電流測定装置に接続され、以降このような切り替えが繰り返される。基本的に通電状態は、各巻線を流れる電流と、励振回路を流れる電流とが所定の方程式系の解によって求められるように選択される。
【００１０】
上記方法の利点は、公知のモータータイプのモーター制御装置とドライバー回路を使用することができることである。なぜなら、相巻線を駆動制御するドライバー回路の半導体スイッチ、あるいは励磁巻線を駆動制御する励磁回路の半導体スイッチの駆動制御が行われるだけだからである。さらにまたこの電流測定を実施するためのコストも低減される。なぜなら従来技法とは異なり、１つの電流測定装置しか用いる必要がないからである。
【００１１】
さらに測定電流の測定回数は、当該電気機械の巻線の数に対応している。
【００１２】
有利な実施形態によれば、電気機械の相巻線が星形結線方式で接続されてもよい。この星形結線の中性点における電流バランスは、所定の方程式系の１つの方程式として使用できる。
【００１３】
複数の方程式のそれぞれは、複数の相巻線内の相電流と、励磁巻線内の励磁電流との和を、所定の通電状態における測定電流に対応付けている。前記複数の相巻線は、ドライバー回路を介して、とりわけインバーター回路の閉じられたインバーター分岐を介して、電流測定装置の配置された給電線路に直接接続されている。
【００１４】
ここでは異なる複数の通電状態が、次のような相巻線の選択によって区別される。すなわち、ドライバー回路を介して、電流測定装置の配置された給電線路に直接接続され、とりわけインバーター回路の閉じられたインバーター分岐を介して前記給電線路に接続されている、相巻線である。
【００１５】
さらに、前記複数の通電状態は、所定の整流スキーマによって定めてもよい。
【００１６】
この整流スキーマは、相前後して連続するように設定された切り替えパターンを表し、この場合２つの通電状態が、２つの順次連続して設定される切り替えパターンに相応している。
【００１７】
さらに前記複数の通電状態は、パルス幅変調された駆動制御によって設定されてもよい。
【００１８】
特に、１つのサイクル中のパルス幅変調された駆動制御は、１つ又は複数の相巻線及び／又は励磁巻線が電流測定装置の配置されている給電線路に直接接続されるスイッチオン状態と、１つ又は複数の相巻線及び／又は励磁巻線が電流測定装置の配置されている給電線路から分離されるスイッチオフ状態とを設定する。この場合複数の通電状態の１つがスイッチオン状態に相応し、別の通電状態は、同じ周期中若しくは後続の周期中のスイッチオフ状態の間に設定される所定の切り替え状態に相応する。
【００１９】
本発明のさらに別の観点によれば、電気励磁式電気機械の複数の相巻線を流れる複数の相電流に対する相電流経過と、励磁巻線を流れる励磁電流に対する励磁電流経過とを検出するための装置が提案されており、この装置は、
前記相巻線及び励磁巻線のための給電線路内に配置された電流測定装置と、
制御ユニットとを含み、
前記制御ユニットは、
測定電流経過を得るために、異なる複数の通電状態のもとで、前記複数の相電流の１つ又は複数の和及び／又は励磁電流の和に相応する測定電流を、多重的に測定し、かつ、
前記異なる複数の通電状態のもとで、前記電流測定装置における電流バランスに基づく複数の方程式を有する所定の方程式系を提供し、かつ、
前記方程式系の解を求めることによって前記励磁電流経過と前記相電流経過を検出するように構成されている。なお前記通電状態は、前記相巻線と励磁巻線のうちのいずれが所定の時点で通電されるのかを示す切り替えパターンによって設定されるものである。
【００２０】
本発明のさらに別の観点によれば、１つのモーターシステムが提案されており、このモーターシステムは、
−電気励磁式電気機械と、
−前記電気励磁式電気機械の複数の相巻線を駆動制御するためのドライバー回路と、
−前記電気励磁式電気機械の励磁巻線を駆動制御するための励磁回路と、
−前述した装置とを含んでいる。
【００２１】
以下の明細書では、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態による外部励磁式電気機械のモーターシステムのブロック回路図
【図２】部分電流を測定するための図１によるモーターシステムのドライバー回路と励磁回路のための駆動制御信号を表した信号線図
【００２３】
実施例の説明
図１には、電気機械２を備えたモーターシステム１の概略図が示されている。この電気機械２は、外部励磁式電気機械２として構成され、当該実施例では固定子コイルの３つの相巻線３と励磁巻線４とを有している。励磁巻線４は、前記電気機械２の（図示されていない）回転子の磁場の印加のために用いられている。
【００２４】
相巻線３は、複数の相配線Ｕ，Ｖ，Ｗを介して通電される。この通電は、スイッチングパターンにより、整流スキーマに応じて行われる。
【００２５】
電気機械２の整流は、ドライバー回路５と制御ユニット６を用いて実施される。ドライバー回路５は、例えばＢ６回路として構成されて、第１、第２、第３のインバーター回路７1，７2，７3を有している。前記インバーター回路７1，７2，７3の各々は、直列に配置された２つの半導体スイッチ８1，８2を含んでいる。前記２つの半導体スイッチのうちの第１の半導体スイッチ８1は、高電源電位ＶHと対応する各位相配線Ｕ、Ｖ、Ｗとの間に配置されており、前記２つの半導体スイッチのうちの第２の半導体スイッチ８2は、低電源電位ＶLと対応する各位相配線Ｕ、Ｖ、Ｗとの間に配置されている。前記電源電位ＶH，ＶLは、給電線路９を介してドライバー回路５に接続されている。
【００２６】
前記ドライバー回路５の複数のインバーター回路７1，７2，７3の半導体スイッチ８1，８2は、そのゲート端子を介して制御ユニット６により、制御信号Ｓ1乃至Ｓ6を用いて駆動制御されている。この場合第１及び第２の制御信号Ｓ1，Ｓ2は、第１のインバーター回路７1の半導体スイッチ８1，８2を駆動制御し、第３及び第４の制御信号Ｓ3，Ｓ4は、第２のインバーター回路７2の半導体スイッチ８1，８2を駆動制御し、第５及び第６の制御信号Ｓ5，Ｓ6は、第３のインバーター回路７3の半導体スイッチ８1，８2を駆動制御している。
【００２７】
この整流スキーマは、制御ユニット６によって行われており、そこでは前記半導体スイッチ８1，８2のための複数のスイッチングパターンが、電気機械２の回転数に依存したタイムシーケンスで印加されることによって行われる。前記スイッチングパターンは、前述した回転数の代わりに、提供されるトルクや電力に依存するものであってもよい。また前記整流スキーマは、正弦波整流、ブロック整流、あるいはその他の整流タイプに相応するものであってもよい。ここでの整流スキーマは、各時点における固定子巻線を通る電流パスが２つの相巻線３のみによって形成されるスイッチングパターンのシーケンスによって行われる。その際には前記複数のインバーター回路７1，７2，７3のうちの１つのインバーター回路の前記高電源電位ＶH用給電線路９に接続された半導体スイッチ８1の１つと、前記複数のインバーター回路７1，７2，７3の別の１つのインバーター回路の前記低電源電位ＶL用給電線路９に接続された半導体スイッチ８2の１つが閉じられ、それに対して前記複数のインバーター回路７1，７2，７3の残りの半導体スイッチ８1，８2は開かれる。それによって通電する相巻線３は、固定子巻線によって生成される固定子磁場の方向を定める。それにより回転子によって形成される励起磁場も固定子磁場に相応して配向され、それによってトルクが形成される。前記スイッチングパターンは、電気機械２の回転子の位置に依存して前記制御ユニット６により、整流スキーマに応じて変更される。
【００２８】
電気機械２の異なるトルクないし異なる回転数を引き起こすために、前記スイッチングパターンの切り替え状態がさらにパルス幅変調されてもよい。それにより、高電源電位ＶHと低電源電位ＶLの間の全てのクリップ電圧が有効に電気機械２の相端子に印加されるのではなく、パルス幅変調のデューティー比から生じる中間電圧が印加される。例えば１つのスイッチングパターンにより、第１のインバーター回路７1の第１の半導体スイッチ８1と、第２のインバーター回路７2の第２の半導体スイッチ８2が閉じられ、その他の全ての半導体スイッチ８1，８2は開かれることによって相配線Ｕ及びＶを通る電流パスが形成されるように定めてもよい。この切り替え状態をパルス幅変調するならば、第１のインバーター回路７1の第１の半導体スイッチ８1と、第２のインバーター回路７2の第２の半導体スイッチ８2の開閉状態が周期的に切り替わり、その際に使用されるデューティー比、すなわち前記半導体スイッチ８1，８2が閉じられた状態の持続時間と、全周期持続時間との間の比が、相応する相配線に印加された相電圧の高さを決定する。
【００２９】
電気機械２の動作にとって重要なことは、複数の相電流を識別し、それらの相電流に対する閉ループ制御を実施することである。なぜならこれらの相電流は、当該電気機械２によって提供されるトルクを直接示しているからである。そのために必要なことは、これらの相電流を個別に検出することである。それにより、前記制御ユニット６で実施される相応の電流閉ループ制御が、前記半導体スイッチ８1，８2のパルス幅変調された駆動制御に対するデューティー比を相応に閉ループ制御し得る。それに対しては電流測定装置１０が給電線路９の１つに設けられる。図示の実施例では、低電源電位ＶLに接続された給電線路９である。
【００３０】
電流測定装置１０は、例えばシャントの形態の測定抵抗として実行される。この測定抵抗を介して降下した測定電圧は、当該電流測定装置を通って流れる電流に相応する。この測定電圧は、例えば前記制御ユニット６内に組み込まれたアナログデジタル変換器を用いて検出され得る。ここではその他のタイプの電流測定装置も考えられる。
【００３１】
前記電気機械２は、励磁巻線４に通電するさらなる励磁回路１１を有している。この励磁回路１１は、前記ドライバー回路５のように給電線路９と接続され、それぞれ２つの直列に接続された半導体スイッチ８1，８2を有する第１及び第２のさらなるインバーター回路１２1，１２2を備えている。上記のさらなるインバーター回路１２1，１２2の半導体スイッチ８1，８2は、前記制御ユニット６による相応の制御信号Ｓ7乃至Ｓ10によって駆動制御され、前記励磁巻線４を流れる励磁電流の設定調整と、電気機械２の回転子によって提供される励起磁場の磁場強度の設定調整のために使用される。この励磁回路１１は、当該の構成ではＨブリッジ回路として構成され、励磁巻線４を流れる様々な電流の方向毎に種々の電圧極性を生成しており、この生成は、第１のインバーター回路１２1の半導体スイッチ８1と第２のインバーター回路１２2の半導体スイッチ８2が相応に駆動制御され、それに対して残りの半導体スイッチ８1，８2がそれぞれ開かれているのか、又は、第１のインバーター回路１２1の半導体スイッチ８2と第２のインバーター回路１２2の半導体スイッチ８1が相応に駆動制御され、それに対して残りの半導体スイッチ８1，８2がそれぞれ開かれているのかに応じて行われる。
【００３２】
励磁電流の設定調整に対しては、励磁回路１１の半導体スイッチの駆動制御毎にパルス幅変調された駆動制御が実行されてもよい。その際の励磁電流のレベルは、選択されたデューティー比を介して設定調整可能である。
【００３３】
電気機械２の動作に対しては、相電流のレベルに関する情報の他にも、励磁巻線４を流れる励磁電流のレベルを識別することが、回転子によって提供される励起磁場に関するフィードバックを常時得るために必要である。
【００３４】
図２には、測定時間ウインドウＭＦ内の制御信号Ｓ1乃至Ｓ10の経過を示している信号ダイヤグラムが示されている。前記複数のインバーター回路７1，７2，７3，１２1，１２2を通る短絡パスを避けるために、同じインバーター回路７1，７2，７3，１２1，１２2の半導体スイッチ８1，８2の駆動制御のための制御信号が相互に反転される。前記測定時間ウインドウＭＦ内では、短時間だけ、異なる通電状態Ａ1，Ａ2，Ａ3が設定され、その間は、前記給電線路９に直接接続されているそれぞれ１つ又は複数の半導体スイッチ８1，８2が閉じられる。その際には、電流通流を保証するために、前記ドライバー回路５及び／又は励磁回路１１の高電源電位ＶH用給電線路９に直接接続されている少なくとも１つの第１の半導体スイッチ８1と、前記ドライバー回路５及び／又は励磁回路１１の低電源電位ＶL用給電線路９に直接接続されている少なくとも１つの第２の半導体スイッチ８2とが閉じられることを保証する必要がある。なぜなら相巻線３及び／又は励磁巻線４を通る閉ループ回路を形成するためである。そのようにして、１つ又は複数の相巻線３を流れる部分電流及び／又は励磁巻線４を流れる部分電流の和として得られた総電流が電流測定装置１０を通って流れるようになる。
【００３５】
図示の実施例では、この種の複数の測定が様々な通電状態のもとで行われ、その際には、複数の相巻線３と励磁巻線４とのそれぞれ異なる組み合わせが相応の回路内で切り替えられ、電流測定装置１０内で、設定された通電状態に従った電流が得られるようになる。求められた電流量の数が、求めるべき部分電流の数−１に相応する限り、得られた電流量からは、方程式系が、未知数の数（図示の例では４）を用いて解かれる。本発明のケースでは、３つの相電流ＩU，ＩV，ＩWと１つの励磁電流ＩErrが求められるので、測定すべき電流量ＩMessの数は３となる。測定切り替え状態の選択の際には、通電状態が二重に存在しないこと、及び、電流測定装置１０が配置されている給電線路９と直接接続されている全ての半導体スイッチ８1，８2（すなわち該当する給電線路と接続されたインバーター分岐の半導体スイッチ）は、少なくとも１回は相応する測定回路に接続されることを考慮するだけでよい。例えば異なる切り替え状態のもとでの相応する複数の測定によって、以下の方程式系が立てられる。
ＩErr＝ＩMess
−ＩMess−ＩErr＝ＩU
−ＩU−ＩMess−ＩErr＝ＩV
総和則と組み合わせて、
−ＩU−ＩV＝ＩW
これにより未知の３つの相電流ＩU，ＩV，ＩWと励磁電流ＩErrが求められる。
【００３６】
前記複数の測定は、測定時間ウインドウＭＦ内で行われる。これは、整流スキーマと従来の半導体スイッチ８1，８2のバルス幅変調された駆動制御に統合される。それに対しては、電流測定に必要な種々異なる通電状態を達成するために、短時間だけ、パルス幅変調された駆動制御スキーマから外れ、有利には、制御信号Ｓ1〜Ｓ10の信号エッジが使用される。整流スキーマ外、及び、パルス幅変調された駆動制御によって設定される電流測定実施のためのスイッチングスキーマ外の相巻線の短時間の通電は、実際には、電気機械２の動作中は十分に気付かれない程度のものでしかなく、そのためこれらの電流測定は、動作に実質的な影響を与えることなく実行することができる。スイッチングパターンの短時間の変更は、相巻線のインダクタンスに基づく電気機械２の整流される電流特性に基づいて、電流測定の一瞬の間だけ電流が準安定状態になるだけである。
【００３７】
相巻線３と励磁巻線４の大きく異なるインダクタンス特性に基づいて、効率上の理由から複数のスイッチングシナリオの組合せが実現されてもよい。そのため有利には、励磁電流の検出が、相電流のみの検出と共に交互に適用される。なぜなら励磁電流は、相電流よりも大きな時定数を有するからである。そのため時間間隔と損失電力が最適化可能である。
【００３８】
代替的に、前述の方法は、他の負荷に対して展開することも可能である。
【００３９】
複数の通電状態の設定は、適切な方法で、電気機械の動作のために設定されるスイッチングパターンに適合させることが可能である。したがって、パルス幅変調された駆動制御のサイクルの遮断位相を、複数の部分電流の測定実施のために、１つ又は複数のさらなる電流パスのスイッチオンのために使用することができる。特に、スイッチングパターンの入れ替えの際に整流スキーマをパルス幅変調の２周期の範囲内に設定することにより、４つの個別測定に対する手段が得られる。これは三相電動機の励磁電流と相電流を検出するのに十分である。
【図１】
0005837190.tif 000002
【図２】
0005837190.tif 000003