(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
駆動歯車部を有し、前記クランク軸と連動して回転する駆動回転体と、
前記駆動歯車部に対し軸方向にずれて配置される従動歯車部を有し、前記カム軸と連動して回転する従動回転体と、
前記駆動歯車部及び前記従動歯車部の内周側に配置され、筒状の外周壁部を有する遊星キャリアと、
前記外周壁部に外嵌されて前記遊星キャリアに支持される支持面部、並びに第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部を有し、それら第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部がそれぞれ前記駆動歯車部及び前記従動歯車部に対し偏心して噛み合いつつ一体に遊星運動することにより、前記駆動回転体及び前記従動回転体の間の相対位相を変化させる遊星回転体と、
前記遊星回転体及び前記遊星キャリアの間に介装され、前記支持面部を外周側へ付勢する付勢面部を有する弾性部材と、を備え、
前記駆動回転体及び前記従動回転体のいずれか一方の回転体は、軸方向を向く接触面部を有し、
前記遊星回転体は、軸方向に沿う特定方向にて前記接触面部と向い合い、当該接触面部と接触する相対面部を有し、
前記支持面部及び前記付勢面部のうちの一方は、前記特定方向に向かうに従い外周側に傾斜することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記遊星キャリアは、前記外周壁部に設けられ、前記弾性部材を収容する収容溝を有し、
前記収容溝は、前記弾性部材と接触することにより、当該弾性部材の前記特定方向への移動を規制する規制壁面を形成することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記付勢面部が、前記特定方向に向かうに従い外周側に傾斜することを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記付勢面部は、軸方向における前記支持面部の中央よりも前記特定方向にずれた位置に付勢力を印加することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記駆動回転体及び前記従動回転体のうち前記従動回転体が、前記接触面部を有し、
前記遊星回転体は、前記従動回転体の前記接触面部と接触する前記相対面部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記接触面部は、前記一方の回転体に環状に形成され、
前記相対面部は、前記接触面部と全周に亘って接触する環状に形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クランク軸と連動して回転する回転体及びカム軸と連動して回転する回転体の間を遊星歯車機構により連繋させて、それら回転体間の相対位相に基づきバルブタイミングを調整するようにしたバルブタイミング調整装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のバルブタイミング調整装置では、クランク軸の連動回転体に設けた第一歯車部とカム軸の連動回転体に設けた第二歯車部とに対し、遊星回転体に設けた第三歯車部と第四歯車部とを、それぞれ偏心状態で噛合させている。これにより、コンパクトな設計で大きな減速比を得ることができるので、内燃機関に設置されるバルブタイミング調整装置として好適となる。
【０００４】
また、特許文献１のようなバルブタイミング調整装置では、各構成に不可避的に存在する製造公差等に起因して、各構成の間には僅かな隙間が生じている。このような隙間は、各構成同士の衝突による異音の発生要因となるため、除去されることが望ましい。そこで、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、遊星回転体とこの遊星回転体を支持する遊星キャリアとの間に、遊星回転体を外周側へ付勢する弾性部材が介装されている。
【０００５】
以上の構成では、弾性部材によって外周側へ付勢された遊星回転体は、遊星キャリアに対し傾動した姿勢となる。これにより、第一歯車部及び第三歯車部の噛合部分と、第二歯車部及び第四歯車部の噛合部分に生じる隙間、所謂バックラシが、纏めて除去されている。以上によれば、歯車部同士の衝突が抑制されるので、各噛合部分における異音の発生は回避可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３６０４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、上述のようなバルブタイミング調整装置において、遊星回転体及び遊星キャリアの間には、これらの製造公差等に起因して、隙間が生じている。故に、遊星回転体は、遊星キャリアに対し軸方向に変位し得る。また、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、遊星回転体に付勢力を印加している弾性部材の外周面、及び弾性部材と接触している遊星回転体の内周面は、共に軸方向に沿った形状である。故に、弾性部材から遊星回転体に印加される付勢力は、実質的に外周側へのラジアル荷重のみとなり、遊星回転体の軸方向への変位を規制できない。以上により、バルブタイミング調整装置の作動によって、遊星回転体は、軸方向に変位して、遊星キャリア、並びにクランク軸及びカム軸のそれぞれの連動回転体等と衝突を繰り返し得る。そのため、これらの構成同士の衝突に起因する異音発生の懸念が生じていたのである。
【０００８】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、異音の発生を回避するバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、駆動歯車部を有し、クランク軸と連動して回転する駆動回転体と、駆動歯車部に対し軸方向にずれて配置される従動歯車部を有し、カム軸と連動して回転する従動回転体と、駆動歯車部及び従動歯車部の内周側に配置され、筒状の外周壁部を有する遊星キャリアと、外周壁部に外嵌されて遊星キャリアに支持される支持面部、並びに第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部を有し、それら第一遊星歯車部及び第二遊星歯車部がそれぞれ駆動歯車部及び従動歯車部に対し偏心して噛み合いつつ一体に遊星運動することにより、駆動回転体及び従動回転体の間の相対位相を変化させる遊星回転体と、遊星回転体及び遊星キャリアの間に介装され、支持面部を外周側へ付勢する付勢面部を有する弾性部材と、を備え、駆動回転体及び従動回転体のいずれか一方の回転体は、軸方向を向く接触面部を有し、遊星回転体は、軸方向に沿う特定方向にて接触面部と向い合い、当該接触面部と接触する相対面部を有し、支持面部及び付勢面部のうちの一方は、特定方向に向かうに従い外周側に傾斜することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、遊星回転体の有する支持面部及び弾性部材の有する付勢面部のうちの一方が、軸方向に沿う特定方向に向かうに従い外周側に傾斜している。故に、付勢面部が支持面部を付勢する付勢力によって、遊星回転体は、外周側へのラジアル分力と共に、軸方向に沿って特定方向とは反対の方向（以下、「反対方向」という）に向かうスラスト分力を受ける。
【００１１】
ここで、駆動回転体及び従動回転体のいずれか一方の回転体の有する接触面部と向い合うようにして、遊星回転体は、当該接触面部の特定方向に相対面部を位置させている。故に、付勢力のスラスト分力によって反対方向に押されることにより、遊星回転体は、相対面部を接触面部に接触させる。このような一方の回転体の接触面部と遊星回転体の相対面部との接触状態がスラスト分力の作用によって維持されて、当該遊星回転体の軸方向の変位が規制されることにより、駆動及び従動回転体並びに遊星キャリア等の構成と遊星回転体との衝突は、抑制される。したがって、遊星回転体の衝突に起因した異音の発生は、回避可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、遊星キャリアは、外周壁部に設けられ、弾性部材を収容する収容溝を有し、収容溝は、弾性部材と接触することにより、当該弾性部材の特定方向への移動を規制する規制壁面を形成することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、遊星キャリアの外周壁部に設けられた収容溝に収容される弾性部材は、遊星回転体を反対方向に押すスラスト分力の反力によって、特定方向の力を受ける。この特定方向への反力により、弾性部材は、収容溝に形成された当該弾性部材の特定方向への移動を規制する規制壁面に押さえ付けられるように接触して、収容溝に保持される。以上によって、収容溝からの弾性部材の離脱が抑制されることにより、弾性部材は、遊星回転体にスラスト分力を作用させ続けることができる。したがって、一方の回転体と遊星回転体との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。
【００１４】
ここで、この発明のようなバルブタイミング調整装置では、製造公差等に起因する不可避的な隙間により、遊星回転体は、遊星キャリアに対して傾動し得る。遊星回転体が傾動した場合、当該遊星回転体に形成される支持面部の向きが変化する。故に、支持面部を傾斜させた形態では、特定方向に向かうに従い外周側に向かう傾斜が維持されなくなるおそれがある。
【００１５】
そこで請求項３に記載の発明では、支持面部及び付勢面部のうちの付勢面部が、特定方向に向かうに従い外周側に傾斜している。このような形態では、遊星回転体が傾動しても、付勢面部の向きは実質的に変化しない。故に、特定方向に向かうに従い外周側に向かう傾斜が維持されて、付勢面部から支持面部には反対方向へのスラスト分力が作用し続ける。以上により、一方の回転体と遊星回転体との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、付勢面部は、軸方向における支持面部の中央よりも特定方向にずれた位置に付勢力を印加することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、支持面部の中央よりも特定方向にずれた位置に印加される付勢力のラジアル分力は、支持面部の中央よりも特定方向の部分を外周側に変位させるように、遊星回転体を傾動させるモーメントを生じさせる。故に、支持面部に傾斜を設けた形態では、当該支持面部の傾斜は、維持され得る。また、実質的に支持面部に傾斜を設けていない形態では、ラジアル分力による遊星回転体の傾動によって、特定方向に向かうに従い外周側に向かう傾斜が支持面部に生じ得る。これらにより、反対方向へのスラスト分力を支持面部に作用させ続けることが可能となる。したがって、一方の回転体と遊星回転体との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、駆動回転体及び従動回転体のうち従動回転体が、接触面部を有し、遊星回転体は、従動回転体の接触面部と接触する相対面部を有することを特徴とする。
【００１９】
この発明では、弾性部材の印加する付勢力のスラスト分力によって遊星回転体の相対面部が従動回転体の接触面部に押し付けられるので、相対面部及び接触面部の間には、大きな摩擦力が生じ得る。ここで、バルブタイミング調整装置に外部から入力されるトルクのうち、特にカム軸から従動回転体に入力されるカムトルクが、大きいものとなり易い。故に、カム軸と連動する従動回転体に遊星回転体を接触させることで、相対面部及び接触面部の間の摩擦力は、従動回転体に入力される大きなカムトルクの変動を効果的に減衰させる作用を発揮できる。このようにしてカムトルクの変動が減衰されることにより、駆動回転体及び従動回転体の間の相対位相が変動してしまう事態は、低減可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、接触面部は、一方の回転体に環状に形成され、相対面部は、接触面部と全周に亘って接触する環状に形成されることを特徴とする。
【００２１】
この発明において、遊星回転体は、付勢力のスラスト分力により、軸方向に沿って移動する。故に、遊星回転体は、一方の回転体に形成された環状の接触面部に、環状の相対面部を全周に亘って接触させることができる。以上によれば、互いに接触する接触面部及び相対面部の間にて生じる摩擦力を増大させられるので、駆動回転体及び従動回転体の間の相対位相の変動は、さらに低減可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す図であって、図２のI−I線断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の特徴的構成を説明するための図である。
【図５】本発明の特徴的構成である繭ばねの形状を説明するための正面図であって、図６の矢印Ｖから見た矢視図である。
【図６】繭ばねの形状を説明するための図であって、図５のＶＩ‐ＶＩ線断面図である。
【図７】本発明の第二実施形態の特徴的構成を説明するための図であって、図４の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００２４】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。ここで、第一実施形態のカム軸２は、内燃機関の動弁のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達により、開閉するものである。したがって、バルブタイミング調整装置１は、クランク軸に対するカム軸２の相対位相としての機関位相を変化させることで、当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
【００２５】
（基本構成）
以下、バルブタイミング調整装置１の基本構成について説明する。バルブタイミング調整装置１は、アクチュエータ４、通電制御回路部７及び遊星歯車機構８等を組み合わせてなる。
【００２６】
アクチュエータ４は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、内燃機関の固定節に固定されるケース５と、当該ケース５により正逆回転自在に支持される回転軸６とを有している。通電制御回路部７は、例えば駆動ドライバ及びその制御用マイクロコンピュータ等から構成され、ケース５の外部及び／又は内部に配置されてアクチュエータ４と電気的に接続されている。通電制御回路部７は、内燃機関の運転状態に応じたバルブタイミングを実現するための通電をアクチュエータ４に対して行い、回転軸６の回転駆動を制御する。
【００２７】
遊星歯車機構８は、駆動回転体１０、従動回転体２０、遊星キャリア４０、遊星歯車５０、及び繭ばね７０を備えている。
【００２８】
図１〜３に示すように、全体として中空状の駆動回転体１０は、遊星歯車機構８の最外郭を形成する要素であって、当該機構８の他の構成要素２０，４０，５０，及び繭ばね７０を内部空間に収容している。駆動回転体１０は、歯車部材１２及びスプロケット部材１３の間に筒壁部材１４を同軸上に共締めすることにより、形成されている。
【００２９】
図１，２に示すように、有底円筒状の歯車部材１２は、歯底円の内周側に歯先円を有する駆動側内歯車部１８を周壁部に形成している。図１，３に示すように段付円筒状のスプロケット部材１３は、周壁部から径方向外側へ突出する複数の歯１９を回転方向に等間隔に有している。スプロケット部材１３は、それらの歯１９とクランク軸の複数の歯との間でタイミングチェーン（図示しない）が掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。かかる連繋により、クランク軸の機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット部材１３へ伝達されるときには、駆動回転体１０はクランク軸と連動して回転する。このとき駆動回転体１０の回転方向は、図２の反時計方向及び図３の時計方向となる。
【００３０】
有底円筒状の従動回転体２０は、それよりも大径円筒状の筒壁部材１４の内周側に同軸上に配置されている。図１に示すように従動回転体２０は、カム軸２に同軸上に固定される固定部２１を底壁部に形成している。かかる固定形態により従動回転体２０は、カム軸２と連動して回転可能且つ駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。ここで、従動回転体２０の回転方向は、駆動回転体１０と同じ図３の時計方向に設定されている。
【００３１】
図１，３に示すように従動回転体２０は、歯底円の内周側に歯先円を有する従動側内歯車部２２を周壁部に形成している。従動側内歯車部２２の内径は駆動側内歯車部１８の内径よりも小さく設定され、また従動側内歯車部２２の歯数は駆動側内歯車部１８の歯数よりも少なく設定されている。従動側内歯車部２２は、駆動側内歯車部１８に対して軸方向にずれて配置されている。
【００３２】
図１〜３に示すように、全体として筒状の遊星キャリア４０は、周壁部のうち回転体１０，２０及び回転軸６と同軸上に配置される円筒面状の内周面に、連結部４１を形成している。連結部４１は、回転軸６に設けられた継手部４３が嵌合により連結される嵌合溝部４２を有している。かかる嵌合形態により遊星キャリア４０は、回転軸６と一体に回転可能且つ駆動側内歯車部１８に対して相対回転可能となっている。
【００３３】
遊星キャリア４０は、各外歯車部１８，２２の内周側に配置され、周壁部のうち回転体１０，２０及び回転軸６から偏心した円筒状の外周壁面に、偏心支持部４６を形成している。偏心支持部４６は、転がり軸受６０を介して遊星歯車５０の中心孔５１に嵌合することで当該歯車５０を内周側から支持して、この遊星歯車５０を遊星運動可能に軸受している。ここで遊星運動とは、遊星歯車５０が要素１０，２０，６に対する偏心支持部４６の偏心軸線まわりに自転しつつ、要素４０，６の回転軸線まわりに公転する運動をいう。したがって、回転軸６と共に遊星キャリア４０が遊星歯車５０の公転方向へ回転するときには、当該歯車５０が遊星運動することになる。
【００３４】
全体として段付円筒状の遊星歯車５０は、歯底円の外周側に歯先円を有する駆動側外歯車部５２及び従動側外歯車部５４を、それぞれ周壁部の大径部分及び小径部分に形成している。遊星歯車５０の内周には、転がり軸受６０が設けられている。転がり軸受６０の内周壁部６１が偏心支持部４６に外嵌されることで、駆動側内歯車部１８の内周側に配置される駆動側外歯車部５２は、要素１０，２０，６に対する偏心支持部４６の偏心方向にて当該内歯車部１８と噛合している。加えて、駆動側外歯車部５２から軸方向にずれて従動側内歯車部２２の内周側に配置される従動側外歯車部５４は、要素１０，２０，６に対する偏心支持部４６の偏心方向にて当該内歯車部２２と噛合している。従動側外歯車部５４の外径は駆動側外歯車部５２の外径よりも小さく設定され、またそれら従動側外歯車部５４及び駆動側外歯車部５２の歯数は、それぞれ従動側内歯車部２２及び駆動側内歯車部１８の歯数よりも同数ずつ少なく設定されている。
【００３５】
繭ばね７０は、収容溝４７に収容されることにより、遊星歯車５０の転がり軸受６０と遊星キャリア４０の偏心支持部４６との間に介装されている。繭ばね７０は、帯状の金属製の部材を湾曲させることにより形成されており、概ねＵ字状の断面を有する板ばねである。一対の繭ばね７０は、帯状の両端部が遊星歯車５０の径方向において対向し且つそれら両端部間の開口が遊星歯車５０の周方向を向くようにして、各収容溝４７に収容されている。各繭ばね７０の外周側の部分であって、転がり軸受６０の内周壁部６１と接触する付勢面部７１は、当該内周壁部６１を介して遊星歯車５０を外周側へ付勢している。繭ばね７０を収容する一対の収容溝４７は、偏心支持部４６のうち遊星キャリア４０の中心に対して偏心方向に位置する部分を、周方向に挟むようにして設けられている。各収容溝４７は、偏心支持部４６におけるカム軸２側の端面からアクチュエータ４側に向かって軸方向に沿って伸びており、径方向外側の遊星歯車５０に向かって開口している。
【００３６】
以上のように回転体１０，２０間を歯車連繋してなる遊星歯車機構８は、回転軸６と共に遊星キャリア４０がアクチュエータ４により回転駆動されることで、駆動回転体１０及び従動回転体２０の間の相対位相となる機関位相に応じたバルブタイミングを実現する。具体的には、回転軸６と共に遊星キャリア４０が駆動回転体１０と同速に回転駆動されるときには、当該キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して相対回転しないので、遊星歯車５０が遊星運動せずに回転体１０，２０と連れ回りする。その結果、機関位相の変化は生じないので、バルブタイミングが保持されることになる。
【００３７】
一方、回転軸６と共に遊星キャリア４０が駆動回転体１０よりも高速に回転駆動されるときには、当該キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して進角側へと相対回転することで、遊星歯車５０が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対して従動回転体２０が進角側へ相対回転するので、機関位相の進角側への変化が生じてバルブタイミングが進角することになる。
【００３８】
また一方、回転軸６と共に遊星キャリア４０が駆動回転体１０よりも低速に回転する又は駆動回転体１０と反対方向へ回転駆動されるときには、当該キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して遅角側へと相対回転することで、遊星歯車５０が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対して従動回転体２０が遅角側へ相対回転するので、機関位相の遅角側への変化が生じてバルブタイミングが遅角することになる。
【００３９】
（特徴的構成）
次に、バルブタイミング調整装置１の特徴的構成である、遊星キャリア４０の収容溝４７、繭ばね７０、及び従動回転体２０について、詳細を説明する。以下の説明では、図４に示されるように、軸方向に沿ってカム軸２側からアクチュエータ４側に向かう方向を特定方向ＳＤといい、軸方向に沿ってアクチュエータ４側からカム軸２側に向かう方向を反対方向ＣＤという。
【００４０】
収容溝４７において、繭ばね７０の載置される底壁面４９は、軸方向及び周方向のそれぞれに沿ってのびている。また、収容溝４７の軸方向の両端部のうち、アクチュエータ４側に位置する一方の端部には、規制壁面４８が形成されている。規制壁面４８は、径方向に沿った平面状に形成されており、繭ばね７０のアクチュエータ４側の端部と接触することにより、当該繭ばね７０の特定方向ＳＤへの移動を規制している。
【００４１】
図４〜６に示されるように、繭ばね７０は、内周側にて収容溝４７の底壁面４９に載置される載置面部７２に対し、外周側にて内周壁部６１に接触する付勢面部７１を傾斜させている。この形態により、載置面部７２を底壁面４９に載置させた繭ばね７０では、付勢面部７１は、図４に示されるように、特定方向ＳＤに向かうに従って、外周側に傾斜することとなる。繭ばね７０は、規制壁面４８と接触した状態にて、軸方向に沿う円筒状に形成された内周壁部６１の軸方向中央よりも特定方向ＳＤにずれた位置に、付勢面部７１を接触させている。繭ばね７０は、内周壁部６１の軸方向中央よりもアクチュエータ４側の部分に、外周側且つ反対方向ＣＤに向かって作用する付勢力Ｆｓを印加している。以上により、遊星歯車５０は、外周側へ向かう付勢力Ｆｓのラジアル分力Ｆｓｒと共に、軸方向に沿って反対方向ＣＤへ向かう付勢力Ｆｓのスラスト分力Ｆｓｔを受ける。
【００４２】
従動回転体２０につき、軸方向におけるアクチュエータ４側の端面には、接触面部２５が形成されている。また、遊星歯車５０において、駆動側外歯車部５２と従動側外歯車部５４との間に位置し且つカム軸２側を向く段差面部５７は、軸方向において接触面部２５と対向している。これら接触面部２５及び段差面部５７は、共に円環状に形成されており、全周に亘って互いに接触可能である。
【００４３】
ここまで説明した第一実施形態では、遊星歯車５０及び遊星キャリア４０の間には、これらに不可避的に生じる製造公差等に起因して、隙間が生じ得る。故に、遊星歯車５０は、遊星キャリア４０に対し軸方向に相対変位することができる。こうした構成では、付勢力Ｆｓのスラスト分力Ｆｓｔによって反対方向ＣＤに押されることにより、遊星歯車５０は、段差面部５７を接触面部２５に接触させる。これら接触面部２５及び段差面部５７の接触状態が維持されることにより、当該遊星歯車５０の軸方向の変位は規制される。故に、遊星歯車５０は、当該歯車５０の周囲に位置する各回転体１０，２０及び遊星キャリア４０等の構成と衝突し難くなる。したがって、遊星歯車５０と各構成との衝突に起因した異音の発生は、回避可能となる。
【００４４】
加えて第一実施形態では、繭ばね７０は、内周側且つ特定方向ＳＤに向かう反力Ｆｒを、内周壁部６１から受ける。故に、繭ばね７０は、反力Ｆｒにおいて遊星歯車５０を特定方向ＳＤに押す成分（以下「スラスト反力Ｆｒｔ」という）によって、規制壁面４８に押さえ付けられる。加えて、繭ばね７０は、反力Ｆｒにおいて遊星歯車５０を内周側に押す成分「以下「ラジアル反力Ｆｒｒ」という」によって、底壁面４９に押さえ付けられる。これらスラスト反力Ｆｒｔ及びラジアル反力Ｆｒｒにより、繭ばね７０は、規制壁面４８及び底壁面４９との接触を維持して、収容溝４７に保持される。以上によれば、収容溝４７からの繭ばね７０の離脱を防止する構成、例えば、各収容溝４７を跨ぐようにして偏心支持部４６に外嵌されるスナップリング等が、省略可能となる。さらに、収容溝４７からの離脱を抑制されることにより、繭ばね７０は、遊星歯車５０にスラスト分力Ｆｓｔを作用させ続けることができる。
【００４５】
また第一実施形態では、製造公差等に起因する不可避的な隙間により、遊星歯車５０は、遊星キャリア４０に対して傾動し得る。遊星歯車５０が傾動した場合、内周壁部６１の向きが変化してしまう。対して、収容溝４７に保持される繭ばね７０の付勢面部７１の向きは、遊星歯車５０が傾動しても、実質的に変化しない。故に、付勢面部７１を傾斜させる第一実施形態では、遊星歯車５０が傾動した場合でも、付勢面部７１の傾斜は維持される。以上により、付勢面部７１から内周壁部６１には反対方向ＣＤへのスラスト分力Ｆｓｔが作用し続ける。
【００４６】
さらに第一実施形態によれば、転がり軸受６０の軸方向中央よりも特定方向ＳＤにずれた位置に印加される付勢力Ｆｓのラジアル分力Ｆｓｒは、図４の時計方向に遊星歯車５０傾動させるモーメントを生じさせる。以上のモーメントに起因する遊星歯車５０の傾動により、軸方向に沿っていた内周壁部６１は、特定方向ＳＤに向かうに従って外周側に傾斜した姿勢となり得る。このような内周壁部６１の傾斜により、内周壁部６１には、スラスト分力Ｆｓｔが確実に作用し続け得る。
【００４７】
以上のようにして内周壁部６１へのスラスト分力Ｆｓｔの作用を確実なものとすることにより、接触面部２５と段差面部５７との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。
【００４８】
また加えて第一実施形態によれば、スラスト分力Ｆｓｔによって段差面部５７が接触面部２５に押し付けられるので、これら各面部５７，２５の間には、大きな摩擦力が生じる。ここで、バルブタイミング調整装置１に外部から入力されるトルクのうち、特にカム軸２から従動回転体２０に入力されるカムトルクが、大きいものとなり易い。故に、カム軸２と連動する従動回転体２０に遊星歯車５０を接触させることで、段差面部５７及び接触面部２５の間の摩擦力は、従動回転体２０に入力されるカムトルクの変動を減衰させる作用を発揮できる。さらに、スラスト分力Ｆｓｔによって反対方向ＣＤに変位した遊星歯車５０は、従動回転体２０の円環状の接触面部２５に、円環状の段差面部５７を全周に亘って接触させることができる。以上によれば、接触面部２５及び段差面部５７の間にて生じる摩擦力を増大させられるので、カムトルクの減衰作用は、さらに効果的に発揮される。したがって、カムトルクの変動に起因する各回転体１０，２０の間における相対位相の変動は、低減可能となる。
【００４９】
尚、第一実施形態において、駆動側内歯車部１８が特許請求の範囲に記載の「駆動歯車部」に相当し、従動回転体２０が特許請求の範囲に記載の「一方の回転体」に相当し、従動側内歯車部２２が特許請求の範囲に記載の「従動歯車部」に相当し、偏心支持部４６が特許請求の範囲に記載の「外周壁部」に相当し、遊星歯車５０が特許請求の範囲に記載の「遊星回転体」に相当し、駆動側外歯車部５２が特許請求の範囲に記載の「第一遊星歯車部」及びに相当し、従動側外歯車部５４が特許請求の範囲に記載の「第二遊星歯車部」に相当し、段差面部５７が特許請求の範囲に記載の「相対面部」に相当し、内周壁部６１が特許請求の範囲に記載の「支持面部」に相当し、繭ばね７０が特許請求の範囲に記載の「弾性部材」に相当する。
【００５０】
（第二実施形態）
図７に示されるように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態において、転がり軸受６０の内周壁部６１のうち、繭ばね７０及び収容溝４７の外周側に位置する部分を傾斜面部２６２とする。この傾斜面部２６２は、付勢面部７１に沿っており、特定方向ＳＤに向かうに従い外周側に傾斜している。以上のように、付勢面部７１と共に内周壁部６１の傾斜面部２６２が傾斜することにより、遊星歯車５０には、付勢力Ｆｓのスラスト分力Ｆｓｔがさらに確実に作用し得る。故に、接触面部２５及び段差面部５７の接触状態が維持されるので、遊星歯車５０と当該歯車５０近傍の各構成との衝突に起因した異音の発生は、回避可能となる。
【００５１】
加えて第二実施形態では、内周壁部６１の軸方向中央よりも特定方向ＳＤの部分に作用する付勢力Ｆｓのラジアル分力Ｆｓｒによって遊星歯車５０が傾動することにより、傾斜面部２６２の軸方向に対する傾斜は、増大する。故に、内周壁部６１を介した遊星歯車５０へのスラスト分力Ｆｓｔの作用は、さらに確実なものとなり得る。したがって、接触面部２５と段差面部５７との接触状態が維持されるので、異音の発生を回避する確実性は、さらに向上する。
【００５２】
尚、第二実施形態において、傾斜面部２６２が特許請求の範囲に記載の「支持面部」に相当する。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００５４】
上記第一実施形態では、付勢面部７１と内周壁部６１とのうちの付勢面部７１に傾斜が設けられていた。また、上記第二実施形態では、付勢面部７１及び内周壁部６１の傾斜面部２６２の両方に傾斜が設けられていた。しかし、付勢面部及び傾斜面部のうちの傾斜面部に、特定方向ＳＤに向かうに従い外周側に向かう傾斜が形成されていてもよい。
【００５５】
上記実施形態では、従動回転体２０を「一方の回転体」として、当該回転体２０に、接触面部２５が形成されていた。しかし、駆動回転体を「一方の回転体」として、当該回転体に「接触面部」が形成されていてもよい。以上の形態では、特定方向ＳＤは、アクチュエータ４側からカム軸２側に向かう方向となる。したがって、この形態における「付勢面部」及び「支持面部」の傾斜は、軸方向において第一，第二実施形態の傾斜とは逆向きとなる。
【００５６】
上記実施形態では、一対の繭ばね７０の復元力による合力が、付勢力Ｆｓとして遊星歯車５０に作用していた。しかし、付勢力Ｆｓは、一つの「弾性部材」による復元力であってもよく、三つ以上の「弾性部材」の復元力による合力であってもよい。また、「弾性部材」は、繭ばね７０に限定されない。偏心支持部に対して転がり軸受を外周側に付勢できる構成であれば、「弾性部材」の形状及び材料は、適宜変更されてよい。
【００５７】
上記実施形態では、繭ばね７０は、内周壁部６１の軸方向中央から特定方向ＳＤにずれた位置に、付勢力Ｆｓを印加していた。しかし、内周壁部６１を介して遊星歯車５０にスラスト分力Ｆｓｔを作用させることができれば、繭ばね７０の付勢力Ｆｓが作用する位置は、内周壁部６１の軸方向中央であってもよく、又は、内周壁部６１において軸方向中央から反対方向にずれた位置であってもよい。
【００５８】
上記実施形態において、互いに相対する接触面部２５及び段差面部５７は、共に円環状に形成されていた。しかし、これら「接触面部」及び「相対面部」に相当する構成の形状及び位置は、適宜変更されてよい。例えば、「接触面部」及び「相対面部」のうちの一方を部分的に途切れた円環状とすることにより、接触部分の接触面圧が確保されていてもよい。
【００５９】
そして、回転軸６と共に遊星キャリア４０を回転駆動するアクチュエータ４としては、上記実施形態のような電動モータ以外の例えば電動ブレーキ等を採用してもよい。さらに、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１  バルブタイミング調整装置、２  カム軸、４  アクチュエータ、５  ケース、６  回転軸、７  通電制御回路部、８  遊星歯車機構、１０  駆動回転体、１２  歯車部材、１３  スプロケット部材、１４  筒壁部材、１８  駆動側内歯車部（駆動歯車部）、１９  歯、２０  従動回転体（一方の回転体）、２１  固定部、２２  従動側内歯車部（従動歯車部）、２５  接触面部、４０  遊星キャリア、４１  連結部、４２  嵌合溝部、４３  継手部、４６  偏心支持部（外周壁部）、４７  収容溝、４８  規制壁面、４９  底壁面、５０  遊星歯車（遊星回転体）、５１  中心孔、５２  駆動側外歯車部（第一遊星歯車部）、５４  従動側外歯車部（第二遊星歯車部）、５７  段差面部（相対面部）、６０  転がり軸受、６１  内周壁部（支持面部）、２６２  傾斜面部（支持面部）、７０  繭ばね（弾性部材）、７１  付勢面部、７２  載置面部、Ｆｓ  付勢力、Ｆｓｒ  ラジアル分力、Ｆｓｔ  スラスト分力、Ｆｒ  反力、Ｆｒｒ  ラジアル反力、Ｆｒｔ  スラスト反力、ＳＤ  特定方向、ＣＤ  反対方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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