(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
照射範囲を取得して、前記少なくとも１つのライトを前記照射範囲に光を照射するように制御するためのプロセッサと、
地図情報を記憶するメモリと、
前記車両の位置を取得するためのＧＰＳと、を備え、
前記少なくとも１つのライトは、第１のライトと第２のライトを含み、
前記第１のライトは、前記第２のライトよりも前記車両の外側に設置され、
前記プロセッサは、前記車両の位置ならびに前記地図情報を参照することによって、前記車両が交差点を直進する場合および前記車両が交差点を右左折する場合に前記照射範囲を変化させ、
前記車両が交差点を直進する場合に、前記第１のライトを点灯させたままで前記車両の側方に揺動させ、前記第２のライトを点灯または点滅させたままで停止または回転させることを特徴とする、ライト制御システム。
【請求項２】
車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
少なくとも１つのライトと、
照射範囲を取得して、前記少なくとも１つのライトを前記照射範囲に光を照射するように制御するためのプロセッサと、
地図情報を記憶するメモリと、
前記車両の位置を取得するためのＧＰＳと、を備え、
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の両側に設置される第１のライトと第２のライトとを含み、
前記プロセッサは、前記車両の位置ならびに前記地図情報を参照することによって、前記車両が交差点を直進する場合と、前記車両が交差点を右左折する場合とにおいて、前記照射範囲を変化させ、
前記車両が交差点を右左折する場合に、前記第１または第２のライトのうちの曲がる方向のライトを点灯させたままで前記車両の曲がる方向に揺動させ、前記第１または第２のライトのうちの曲がる方向の逆側のライトを点灯または点滅させたままで停止または回転させる、ライト制御システム。
【請求項３】
前記地図情報は、照射制限エリアを特定する情報を含み、
前記ＧＰＳは、前記車両の向きを取得し、
前記プロセッサは、前記地図情報を参照することによって、前記車両の位置と向きとに基づいて、前記照射制限エリアに光が照射されないように前記照射範囲を決定する、請求項１または２に記載のライト制御システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記車両の動態情報に基づいて前記照射範囲を決定する、請求項１から３のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項５】
前記第１のライトは、前記第２のライトよりも前記車両の外側に設置され、
前記プロセッサは、前記第１のライトのために第１の照射範囲を決定し、前記第２のライトのために第２の照射範囲を決定する、請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項６】
少なくとも一つの前記ライトが散光式警光灯である、請求項１から５のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のライト制御システムを備える、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されるライトを制御する技術に関し、特にライトの照射範囲を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライトが設置された様々な種類の車両が知られている。たとえば、ヘッドライトを装備した自動車や、警光灯を装備した緊急自動車などが挙げられる。そのような車両の中には、車両の動きに応じてライトの点灯方法を変更するものがある。
【０００３】
たとえば、特開平６−２０５０７号公報（特許文献１）には、車両用警告灯制御装置が開示されている。特許文献１によると、散光式警光灯の動作を制御するための電子サイレンアンプには、スピードメータからの車速パルスが与えられている。電子サイレンアンプは、車両の速さがたとえば５ｋｍ／ｈを超えているときには通常動作モードに対応した制御信号をラインから散光式警光灯に与え、５ｋｍ／ｈ以下であるときには点滅動作モードに対応した制御信号をラインに導出する。通常動作モードでは、全ての回転灯が連続点灯状態で、かつ、回転状態となる。また、点滅動作モードでは、内側の一対の回転灯は、車両の前後方向に警告光を放射する状態で停止させられ、かつ、点滅状態となる。
【０００４】
また、特開２０１１−１２１３８５号公報（特許文献２）には、警告灯が開示されている。特許文献２によると、ＬＥＤからなる光源を備える点滅灯ユニットと、当該光源の発光光度を周期的に明暗制御する点灯制御装置とを備える警告灯ＷＬであって、点灯制御装置は暗時の光度が零にならない所定レベルで光源を発光制御する。また、点灯制御装置はＬＥＤの暗から明への立ち上がりの傾き特性と、明から暗への立ち下がりの傾き特性の少なくとも一方を任意な傾き特性、特に傾きの緩やかな特性に制御することを可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２０５０７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両の周囲の状態や車両自身の状態に応じて、ライトの光を照射すべきでない方向やライトの光を照射すべき方向が変化する。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、より効果的にライトの光を照射したり、または、照射を制限したりすることができる、ライト制御システムおよび車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、少なくとも１つのライトと、照射範囲を取得して、少なくとも１つのライトを照射範囲に光を照射するように制御するためのプロセッサとを備える。
【０００９】
（２）
好ましくは、ライト制御システムは、地図情報を記憶するメモリと、車両の位置を取得するためのＧＰＳとをさらに備える。プロセッサは、地図情報を参照することによって、車両の位置に基づいて照射範囲を決定する。
【００１０】
（３）
好ましくは、地図情報は、照射制限エリアを特定する情報を含む。ＧＰＳは、車両の向きを取得する。プロセッサは、地図情報を参照することによって、車両の位置と向きとに基づいて、照射制限エリアに光が照射されないように照射範囲を決定する。
【００１１】
（４）
好ましくは、プロセッサは、車両の動態情報に基づいて照射範囲を決定する。
【００１２】
（５）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、第１のライトと第２のライトを含む。第１のライトは、第２のライトよりも車両の外側に設置される。プロセッサは、第１のライトのために第１の照射範囲を決定し、第２のライトのために第２の照射範囲を決定する。
【００１３】
（６）
好ましくは、ライト制御システムは、地図情報を記憶するメモリと、車両の位置を取得するためのＧＰＳとをさらに備える。少なくとも１つのライトは、第１のライトと第２のライトを含む。第１のライトは、第２のライトよりも車両の外側に設置される。プロセッサは、地図情報を参照することによって、車両が交差点を直進する場合に、第１のライトを点灯させたままで車両の側方に揺動させ、第２のライトを点灯または点滅させたままで停止または回転させる。
【００１４】
（７）
好ましくは、ライト制御システムは、地図情報を記憶するメモリと、車両の位置を取得するためのＧＰＳとをさらに備える。少なくとも１つのライトは、車両の両側に設置される第１のライトと第２のライトとを含む。プロセッサは、地図情報を参照することによって、車両が交差点を右左折する場合に、第１または第２のライトのうちの曲がる方向のライトを点灯させたままで車両の曲がる方向に揺動させ、第１または第２のライトのうちの曲がる方向の逆側のライトを点灯または点滅させたままで停止または回転させる。
【００１５】
（８）
この発明の別の局面に従うと、少なくとも１つのライトと、照射範囲を取得して、少なくとも１つのライトを照射範囲に光を照射するように制御するためのプロセッサとを備える、車両が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によって、より効果的にライトの光を照射したり、または照射を制限したりすることが可能なライト制御システムおよび車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係るパトカー１０の動作概要を示すイメージ図である。
【図２】本実施の形態に係るライト制御システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るモードテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。
【図４】本実施の形態に係る第１のモードを示すイメージ図である。
【図５】本実施の形態に係る第２のモードを示すイメージ図である。
【図６】本実施の形態に係る第３のモードを示すイメージ図である。
【図７】本実施の形態に係る第４のモードを示すイメージ図である。
【図８】本実施の形態に係る第５のモードを示すイメージ図である。
【図９】本実施の形態に係る第６のモードを示すイメージ図である。
【図１０】本実施の形態に係る第７のモードを示すイメージ図である。
【図１１】本実施の形態に係る第８の右モードを示すイメージ図である。
【図１２】本実施の形態に係る第８の左モードを示すイメージ図である。
【図１３】本実施の形態に係る第９のモードを示すイメージ図である。
【図１４】モードテーブル１１２Ａの変形例を示すイメージ図である。
【図１５】第２のモードの変形例を示すイメージ図である。
【図１６】第３のモードの変形例を示すイメージ図である。
【図１７】第５のモードの変形例を示すイメージ図である。
【図１８】第６のモードの変形例を示すイメージ図である。
【図１９】第９のモードの変形例を示すイメージ図である。
【図２０】本実施の形態に係る状態テーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。
【図２１】本変形例に係るパトカー１０の動作概要を示すイメージ図である。
【図２２】本変形例に係る状態テーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。
【図２３】本実施の形態に係るコントローラ１１０による警光灯１２０の制御処理を示すフローチャートである。
【図２４】上部に警光灯１２０が設置された救急車２１を示すイメージ図である。
【図２５】側上部に警光灯が設置された救急車２２を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１９】
以下では、「車両」の代表例として、パトロールカー（以下、パトカーともいう。）１０の構成について説明する。また、「ライト」の代表例として、パトカー１０に設置される警光灯１２０に含まれるライトの構成について説明する。ただし、「車両」は、救急車、消防車などの他の緊急自動車や、普通自動車、トラック、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「ライト」は、散光式警光灯、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプなどの設置車両の外から視認できるライトであればよい。
【００２０】
＜動作概要＞
まずは、本実施の形態に係るパトカー１０の動作概要について説明する。図１は、本実施の形態に係るパトカー１０の動作概要を示すイメージ図である。具体的には、図１（Ａ）は、パトカー１０が幹線道路（比較的広い道路）を走っている状態を示すイメージ図である。図１（Ｂ）は、パトカー１０が非幹線道路（比較的狭い道路）を走っている状態を示すイメージ図である。
【００２１】
図１（Ａ）を参照して、パトカー１０が幹線道路を高速走行している。パトカー１０のライト制御システムは、地図情報を記憶している。パトカー１０は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を搭載している。パトカー１０は、地図情報とパトカー１０の現在位置とに基づいて、パトカー１０が幹線道路を走行していることを認識することができる。パトカー１０は、警光灯１２０をＯＮしている際に、警光灯１２０の光を前方および後方の狭い範囲に照射する。
【００２２】
図１（Ｂ）を参照して、パトカー１０が非幹線道路を高速走行している。パトカー１０は、地図情報とパトカー１０の現在位置とに基づいて、パトカー１０が非幹線道路を走行していることを認識することができる。パトカー１０は、警光灯１２０をＯＮしている際に、警光灯１２０の光を前方および後方の広い範囲に照射する。
【００２３】
特に、本実施の形態に係るパトカー１０のライト制御システムは、照射制限エリアを特定するための情報も記憶している。そして、ライト制御システムは、警光灯１２０の光が、登録された照射制限エリアに照射されないように、警光灯１２０に含まれる少なくとも１つのライトの照射範囲を制御する。
【００２４】
つまり、本実施の形態に係るパトカー１０は、より効果的にライトの光を照射したり、または、照射を制限したりすることができる。
【００２５】
以下、このような機能を実現するためのパトカー１０の構成について詳述する。
【００２６】
＜ライト制御システム１００の全体構成＞
まず、本実施の形態に係るパトカー１０に搭載されるライト制御システム１００の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るライト制御システム１００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００は、警光灯１２０と、警光灯１２０のコントローラ１１０とを含む。なお、ライト制御システム１００は、ＧＰＳ１３１と、ウィンカーセンサ１３２と、ハンドル角センサ１３３と、速度センサ１３４と、ウィンカー１４２と、ハンドル１４３とを含んでもよい。
【００２８】
警光灯１２０は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを含む。たとえば、第１の左ライト１２１Ｌと第２の左ライト１２２Ｌとは、パトカー１０の上部の進行方向左側に設置される。本実施の形態においては、第１の左ライト１２１Ｌが、第２の左ライト１２２Ｌよりも外側に設置される。第１の右ライト１２１Ｒと第２の右ライト１２２Ｒとは、パトカー１０の上部の右側に設置される。本実施の形態においては、第１の右ライト１２１Ｒが、第２の右ライト１２２Ｒよりも外側に設置される。
【００２９】
本実施の形態に係る第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとは、コントローラ１１０から光の強度や点滅周期や回転速度や照射範囲を示す命令を受け付けて、点灯または点滅したり、回転、揺動または停止したりする。
【００３０】
ＧＰＳ１３１は、車両の位置と向き（姿勢）を測定し、測定結果をコントローラ１１０に入力する。ＧＰＳ１３１は、パトカー１０の走行システムに装備されているものであってもよいし、ライト制御システム１００に専用のものであってもよい。
【００３１】
ウィンカーセンサ１３２は、ウィンカー１４２の動作状態を検知し、検知結果をコントローラ１１０に入力する。たとえば、ウィンカーセンサ１３２は、ウィンカー１４２の動作状態を検知することによって、パトカー１０が、直進中であるか、左折中であるか、右折中であるかを示す情報をコントローラ１１０に入力する。ウィンカーセンサ１３２は、パトカー１０の走行システムに装備されているものであってもよいし、ライト制御システム１００に専用のものであってもよい。
【００３２】
ハンドル角センサ１３３は、ハンドル１４３の回転状態を測定し、測定結果をコントローラ１１０に入力する。たとえば、ハンドル角センサ１３３は、ハンドル１４３の動作状態を検知することによって、パトカー１０が、直進中であるか、左折中であるか、右折中であるかを示す情報をコントローラ１１０に入力する。ハンドル角センサ１３３は、パトカー１０の走行システムに装備されているものであってもよいし、ライト制御システム１００に専用のものであってもよい。
【００３３】
速度センサ１３４は、車両の速度を測定し、測定結果をコントローラ１１０に入力する。速度センサ１３４は、パトカー１０の走行システムに装備されているものであってもよいし、ライト制御システム１００に専用のものであってもよい。
【００３４】
コントローラ１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。そして、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とは、内部バスによって接続されている。
【００３５】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、モードテーブル１１２Ａと、状態テーブル１１２Ｂと、地図情報１１２Ｃとを記憶する。なお、メモリ１１２内に記憶されるモードテーブル１１２Ａ、状態テーブル１１２Ｂ、地図情報１１２Ｃなどは、車外情報環境より入手してもよい。
【００３６】
通信インターフェイス１１３は、コントローラ１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ＧＰＳ１３１と、ウィンカーセンサ１３２と、ハンドル角センサ１３３と、速度センサ１３４からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からのデータに基づいて、警光灯１２０に点滅命令（点滅周期を含む。）、点灯命令、回転命令（回転角度を含む。）、揺動命令（揺動角度を含む。）、停止命令を送信する。
【００３７】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、警光灯１２０の点灯方法を指定するための命令を受け付ける。
【００３８】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの命令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、コントローラ１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【００３９】
たとえば、プロセッサ１１１は、メモリ１１２の地図情報１１２Ｃに基づいて、ディスプレイ１１５に地図を表示させる。スイッチ１１４は、ユーザから、照射抑制エリアを指定する命令を受け付けて、当該命令をプロセッサ１１１に入力する。プロセッサ１１１は、地図情報１１２Ｃに照射抑制エリアを示す情報を追加する、あるいは、地図情報１１２Ｃに対応付けて照射抑制エリアを示す情報をメモリ１１２に記憶する。
【００４０】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ＧＰＳ１３１からパトカー１０の位置や向きを取得する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ウィンカーセンサ１３２からウィンカー１４２の動作状態（動態情報の一部）を取得する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ハンドル角センサ１３３からハンドル１４３の回転角度（動態情報の一部）を取得する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、速度センサ１３４からパトカー１０の速度（動態情報の一部）を取得する。
【００４１】
プロセッサ１１１は、メモリ１１２の状態テーブル１１２Ｂと地図情報１１２Ｃとに基づいて、パトカー１０の位置と向きと動態情報とに対応するモードを決定する。プロセッサ１１１は、モードテーブル１１２Ａに基づいて、決定されたモードに応じた命令を警光灯１２０の第１の左ライト１２１Ｌと第２の左ライト１２２Ｌと第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとに送信する。
【００４２】
より詳細には、プロセッサ１１１は、モードテーブル１１２Ａに基づいて、回転命令とライトを点灯すべき（消灯すべき）角度の範囲を示す命令、揺動すべき角度の範囲を示す揺動命令、ライトの回転の停止命令などを、警光灯１２０の第１の左ライト１２１Ｌと第２の左ライト１２２Ｌと第１の右ライト１２１Ｒと第２の右ライト１２２Ｒとに送信する。
＜照射モード＞
【００４３】
次に、本実施の形態に係るライト制御システム１００の照射モードについて説明する。換言すれば、モードテーブル１１２Ａに登録されている照射モードについて説明する。図３は、本実施の形態に係るモードテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。
【００４４】
図３を参照して、モードテーブル１１２Ａには、１０個のモード（第０のモード〜第９のモード）が登録されている。以下では、それぞれのモードに関する警光灯１２０の動作について詳述する。なお、第０のモードは、スイッチ１１４を介して、警光灯１２０の照射範囲が手動で設定されるモードである。
【００４５】
まず、第１のモードについて説明する。図４は、本実施の形態に係る第１のモードを示すイメージ図である。図４を参照して、第１のモードにおいては、プロセッサ１１１が、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯させながら、（３６０度）回転させる。
【００４６】
次に、第２のモードについて説明する。図５は、本実施の形態に係る第２のモードを示すイメージ図である。図５を参照して、第２のモードにおいては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向のみに照射させる。より詳細には、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、回転させながら、前後方向を中心として９０°の範囲のみで点灯させる。換言すれば、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、回転させながら、左右方向を中心として９０°の範囲では消灯させる。
【００４７】
次に、第３のモードについて説明する。図６は、本実施の形態に係る第３のモードを示すイメージ図である。図６を参照して、第３のモードにおいても、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向のみに照射させる。より詳細には、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、回転させながら、前後方向を中心として６０°の範囲のみで点灯させる。換言すれば、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、回転させながら、左右方向を中心として１２０°の範囲では消灯させる。
【００４８】
次に、第４のモードについて説明する。図７は、本実施の形態に係る第４のモードを示すイメージ図である。図７を参照して、第４のモードにおいては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとを、点灯させながら、（３６０度）回転させる。そして、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向に停止させながら、点滅させる。
【００４９】
次に、第５のモードについて説明する。図８は、本実施の形態に係る第５のモードを示すイメージ図である。図８を参照して、第５のモードにおいては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとを、前後方向のみに照射させる。より詳細には、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと第１の右ライト１２１Ｒとを、回転させながら、前後方向を中心として９０度の範囲のみで点灯させる。換言すれば、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと第１の右ライト１２１Ｒとを、回転させながら、左右方向を中心として９０度の範囲では消灯させる。そして、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向に停止させながら、点滅させる。
【００５０】
次に、第６のモードについて説明する。図９は、本実施の形態に係る第６のモードを示すイメージ図である。図９を参照して、第６のモードにおいては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとを、前後方向のみに照射させる。より詳細には、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと第１の右ライト１２１Ｒとを、回転させながら、前後方向を中心として６０度の範囲のみで点灯させる。換言すれば、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと第１の右ライト１２１Ｒとを、回転させながら、左右方向を中心として１２０度の範囲では消灯させる。そして、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向に停止させながら、点滅させる。
【００５１】
次に、第７のモードについて説明する。図１０は、本実施の形態に係る第７のモードを示すイメージ図である。図１０を参照して、第７のモードにおいては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとを、点灯させながら、左右方向を中心として９０度の範囲で揺動させる。そして、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向に停止させながら、点滅させる。
【００５２】
次に、第８の右モードについて説明する。図１１は、本実施の形態に係る第８の右モードを示すイメージ図である。図１１を参照して、第８の右モードにおいては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯（または点滅）させながら、（３６０度）回転させる。そして、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１２１Ｒを、点灯させながら、右方向を中心に９０度の範囲で揺動させる。このとき、第１の右ライト１２１Ｒは、左方向へ光を照射しなくてもよい。また、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯（または点滅）させながら、停止させてもよい。
【００５３】
次に、第８の左モードについて説明する。図１２は、本実施の形態に係る第８の左モードを示すイメージ図である。図１２を参照して、第８の左モードにおいては、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯（または点滅）させながら、（３６０度）回転させる。そして、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌを、点灯させながら、左方向を中心に９０度の範囲で揺動させる。このとき、第１の左ライト１２１Ｌは、右方向へ光を照射しなくてもよい。また、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯（または点滅）させながら、停止させてもよい。
【００５４】
次に、第９のモードについて説明する。図１３は、本実施の形態に係る第９のモードを示すイメージ図である。図１３を参照して、第９のモードにおいては、プロセッサ１１１は、地図情報１１２Ｃの照射抑制エリアを示す情報とパトカー１０の現在位置と向きとに基づいて、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、回転させながら、パトカー１０に対する照射抑制エリアの方向の±３０度の外側でのみ点灯させ、パトカー１０に対する照射抑制エリアの方向の±３０度の内側では消灯する。これによって、本実施の形態に係るライト制御システム１００は、照射抑制エリアに光を照射してしまう可能性を低減することができる。
＜照射モードの変形例＞
【００５５】
なお、モードテーブルに格納されるデータは、上記のものに限定されない。次に、モードテーブル１１２Ａの変形例について説明する。図１４は、モードテーブル１１２Ａの変形例を示すイメージ図である。図１４を参照して、モードテーブル１１２Ａには、１０個のモード（第０のモード〜第９のモード）が登録されている。以下では、それぞれのモードに関する警光灯１２０の動作について詳述する。ただし、図３と同じモードについては、ここでは説明を繰り返さない。
【００５６】
まず、第２のモードの変形例について説明する。図１５は、第２のモードの変形例を示すイメージ図である。図１５を参照して、第２のモードの変形例においては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯させながら、前後方向を中心として９０°の範囲のみで揺動させる。
【００５７】
次に、第３のモードに変形例ついて説明する。図１６は、第３のモードの変形例を示すイメージ図である。図１６を参照して、第３のモードの変形例においても、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯させながら、前後方向を中心として６０°の範囲のみで揺動させる。
【００５８】
次に、第５のモードの変形例について説明する。図１７は、第５のモードの変形例を示すイメージ図である。図１７を参照して、第５のモードの変形例においては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとを、点灯させながら、前後方向を中心として９０度の範囲のみで揺動させる。そして、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向に停止させて、点滅させる。
【００５９】
次に、第６のモードの変形例について説明する。図１８は、第６のモードの変形例を示すイメージ図である。図１８を参照して、第６のモードの変形例においては、プロセッサ１１１は、第１の左ライト１２１Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒとを、点灯させながら、前後方向を中心として６０度の範囲のみで揺動させる。そして、プロセッサ１１１は、第２の左ライト１２２Ｌと、第２の右ライト１２２Ｒとを、前後方向に停止させて、点滅させる。
【００６０】
次に、第９のモードの変形例について説明する。図１９は、第９のモードの変形例を示すイメージ図である。図１９を参照して、第９のモードの変形例においては、プロセッサ１１１は、地図情報１１２Ｃの照射抑制エリアを示す情報とパトカー１０の現在位置と向きとに基づいて、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとを、点灯させながら、パトカー１０に対する照射抑制エリアの方向の±３０度の外側のみで揺動させる。これによって、本変形例に係るライト制御システム１００も、照射抑制エリアに光を照射してしまう可能性を低減することができる。
＜照射モードの選択方法＞
【００６１】
次に、本実施の形態に係るライト制御システム１００の照射モードの選択方法について説明する。換言すれば、状態テーブル１１２Ｂに登録されている照射モードについて説明する。なお、幹線道路は非幹線道路に比べて人が飛び出してくる可能性が低いため、本実施の形態においては、非幹線道路に比べて幹線道路における左右方向への照射割合を低く設定している。逆に、非幹線道路は幹線道路に比べて人が飛び出してくる可能性が高いため、幹線道路に比べて非幹線道路における左右方向への照射割合を高く設定している。
【００６２】
図２０は、本実施の形態に係る状態テーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。図２０を参照して、本実施の形態に係る状態テーブル１１２Ｂには、１３個の状態が照射モードに対応付けられて登録されている。以下では、それぞれの状態について詳述する。
【００６３】
まず、状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点でない部分で低速（たとえば、４０ｋｍ／ｈ未満）走行している状態に、第１のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点でない部分で高速（たとえば、４０ｋｍ／ｈ以上）走行している状態に、第３のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点でない部分で道路と平行に停止している状態に、第６のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点でない部分で道路と直角に停止している状態に、第４のモードを対応付けている。
【００６４】
状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点において直進している状態に、第７のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点において右折している状態に、第８の右モードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点において左折している状態に、第８の左モードを対応付けている。
【００６５】
また、状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点でない部分で低速走行している状態に、第１のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点でない部分で高速走行している状態に、第２のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点でない部分で道路と平行に停止している状態に、第５のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点でない部分で道路と直角に停止している状態に、第４のモードを対応付けている。
【００６６】
状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点において直進している状態に、第７のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点において右折している状態に、第８の右モードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点において左折している状態に、第８の左モードを対応付けている。
【００６７】
状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が照射抑制エリアの近傍に位置する状態に、第９のモードを対応付けている。より詳細には、プロセッサ１１１は、地図情報１１２Ｃの照射抑制エリアを特定するための情報とパトカー１０の現在位置とに基づいて、パトカー１０が照射抑制エリアの近傍（たとえば、５０ｍ以内）に位置するか否かを判断する。パトカー１０が照射抑制エリアの近傍に位置する場合、パトカー１０に対する照射抑制エリアの相対方向を計算する。プロセッサ１１１は、照射抑制エリアの方向の±３０度以内に警光灯１２０の光が照射されないように、通信インターフェイス１１３を介して警光灯１２０を制御する。
【００６８】
本実施の形態においては、プロセッサ１１１は、パトカー１０が照射抑制エリアの近傍に位置する状態においては、パトカー１０のその他の状態に対応するモード（第０〜第８のモード）と第９のモードとを組み合わせた命令を、警光灯１２０へと送信する。たとえば、プロセッサ１１１は、パトカー１０のその他の状態に対応するモード（第０〜第８のモード）の光を照射しない範囲と、第９のモードに関する光を照射しない範囲とに、共に光が照射されないように警光灯１２０の照射範囲を設定する。あるいは、プロセッサ１１１は、パトカー１０のその他の状態に対応するモード（第０〜第８のモード）の照射すべき範囲と第９のモードの照射すべき範囲とが重なる範囲のみに光が照射されるように警光灯１２０の照射範囲を設定する。
【００６９】
換言すれば、プロセッサ１１１は、第９のモードと第０〜第８のモードとが選択された場合、第０〜第８のモードの照射しない範囲と第９のモードの照射しない範囲とをＯＲ条件で組み合わせる。すなわち、プロセッサ１１１は、第０〜第８のモードの照射する範囲と第９のモードの照射する範囲とをＡＮＤ条件で組み合わせる。
【００７０】
具体例として、第２のモードと第９のモードとが選択された場合について説明する。なお、以下では、プロセッサ１１１が、パトカー１０に対する照射抑制エリアが、パトカー１０の前方向を基準として平面視時計周りに１５０°の方向に存在することを認識した場合について説明する。
【００７１】
プロセッサ１１１は、モード１に関して、モードテーブル１１２Ａを参照することによって、パトカー１０の前方向を基準として平面視時計周りに＋４５°〜１３５°の範囲と２２５°〜３１５°（すなわち−４５°）の範囲とを照射禁止範囲として設定する。あるいは、プロセッサ１１１は、モード１に関して、パトカー１０の前方向を基準として平面視時計周りに−４５°（すなわち＋３１５°）〜＋４５°の範囲と１３５°〜２２５°の範囲とを照射範囲として設定する。
【００７２】
プロセッサ１１１は、モード９に関して、前方向を基準として平面視時計周り１２０°〜１８０°の範囲（１５０°±３０°の範囲）を照射禁止範囲として設定する。あるいは、プロセッサ１１１は、モード９に関して、パトカー１０の前方向を基準として平面視時計周りに０°〜１２０°の範囲と１８０°〜３６０°の範囲とを照射範囲として設定する。
【００７３】
プロセッサ１１１は、モード１とモード９との組み合わせとして、パトカー１０の前方向を基準として平面視時計周りに＋４５°〜１８０°の範囲と２２５°〜３１５°（すなわち−４５°）の範囲とを照射禁止範囲（第１および第９のモードの照明禁止範囲のＯＲ条件での組み合わせ）として設定する。あるいは、モード１とモード９との組み合わせとして、パトカー１０の前方向を基準として平面視時計周りに−４５°（すなわち＋３１５°）〜＋４５°の範囲と１８０°〜２２５°の範囲とを照射範囲（第２と第９のモードの照明範囲のＡＮＤ条件での組み合わせ）として設定する。
【００７４】
なお、第９のモードとそれ以外のモードとの組み合わせに関しても、上述した第２のモードと第９のモードの組み合わせと同様の処理が実行されるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜照射モードの選択方法の変形例＞
【００７５】
次に、ライト制御システム１００の照射モードの選択方法の変形例について説明する。換言すれば、本変形例に係る状態テーブル１１２Ｂに登録されている照射モードについて説明する。なお、非幹線道路は、周囲に住宅などが多いため、警光灯１２０の光が左右方向へ照射されないことが好ましい場合が多い。逆に、幹線道路は、非幹線道路に比べて、周囲に商業ビルなどが多い。そのため、本変形例においては、幹線道路に比べて、非幹線道路における左右方向への照射割合を低く設定している。
【００７６】
まずは、本変形例に係るパトカー１０の動作概要について説明する。図２１は、本変形例に係るパトカー１０の動作概要を示すイメージ図である。具体的には、図２１（Ａ）は、パトカー１０が幹線道路を走っている状態を示すイメージ図である。図２１（Ｂ）は、パトカー１０が非幹線道路を走っている状態を示すイメージ図である。
【００７７】
図２１（Ａ）を参照して、パトカー１０が幹線道路を高速走行している。本変形例に係るパトカー１０のライト制御システム１００も、上記の実施の形態と同様に、地図情報を記憶している。また、パトカー１０は、ＧＰＳを搭載している。パトカー１０は、地図情報とパトカー１０の現在位置とに基づいて、パトカー１０が幹線道路を走行していることを認識することができる。パトカー１０は、警光灯１２０をＯＮしている際に、警光灯１２０の光を前方の広い範囲に照射する。
【００７８】
図２１（Ｂ）を参照して、パトカー１０が非幹線道路を高速走行している。パトカー１０は、地図情報とパトカー１０の現在位置とに基づいて、パトカー１０が非幹線道路を走行していることを認識することができる。パトカー１０は、警光灯１２０をＯＮしている際に、警光灯１２０の光を前方の狭い範囲に照射する。
【００７９】
本変形例に係るパトカー１０のライト制御システム１００も、照射制限エリアを特定するための情報を記憶している。そして、ライト制御システム１００は、警光灯１２０の光が、登録された照射制限エリアに照射されないように、警光灯１２０に含まれる少なくとも１つのライトの照射範囲を制御する。
【００８０】
図２２は、本変形例に係る状態テーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。図２２を参照して、本変形例に係る状態テーブル１１２Ｂにも、１３個の状態が照射モードに対応付けられて登録されている。以下では、それぞれの状態について詳述する。なお、図２０に示す状態テーブル１１２Ｂと同様の対応関係については、ここでは説明を繰り返さない。
【００８１】
状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点でない部分で高速走行している状態に、第２のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が幹線道路の交差点でない部分で道路と平行に停止している状態に、第５のモードを対応付けている。
【００８２】
状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点でない部分で高速走行している状態に、第３のモードを対応付けている。状態テーブル１１２Ｂは、パトカー１０が非幹線道路の交差点でない部分で道路と平行に停止している状態に、第６のモードを対応付けている。
【００８３】
＜コントローラ１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るにコントローラ１１０による警光灯１２０の制御処理について説明する。図２３は、本実施の形態に係るコントローラ１１０による警光灯１２０の制御処理を示すフローチャートである。なお、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４などを介して警光灯１２０をＯＮする命令を受け付けた際に、以下の処理を実行する。
【００８４】
図２３を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ＧＰＳ１３１からパトカー１０の現在の位置と向きとを取得する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１１は、メモリ１１２の地図情報１１２Ｃを参照することによって、パトカー１０の現在の位置に基づいて、パトカー１０が走行（または停止）している道路の種類（幹線道路および非幹線道路のいずれか）を特定する（ステップＳ１０４）。
【００８５】
プロセッサ１１１は、メモリ１１２の地図情報１１２Ｃを参照することによって、パトカー１０の現在の位置に基づいて、パトカー１０の近傍（たとえば、５０ｍ以内）に照射抑制エリアが存在するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。このとき、プロセッサ１１１は、パトカー１０に対する照射抑制エリアの相対方向を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、速度センサ１３４からパトカー１０の速度を取得する（ステップＳ１０８）。
【００８６】
プロセッサ１１１は、状態テーブル１１２Ｂを参照して、道路の種類と、パトカー１０の速度と、パトカー１０の近傍に照射抑制エリアが存在するか否かの判断に基づいて、モードを特定する（ステップＳ１１０）。プロセッサ１１１は、モードテーブル１１２Ａを参照して、特定されたモードに対応する警光灯１２０の各ライトに対する制御命令を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたモードに基づいて、警光灯１２０に制御命令を送信する（ステップＳ１１２）。たとえば、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたモードに基づいて、第１の左ライト１２１Ｌと、第２の左ライト１２２Ｌと、第１の右ライト１２１Ｒと、第２の右ライト１２２Ｒとに制御命令を送信する。
【００８７】
プロセッサ１１１は、警光灯１２０がＯＮされているか否かを判断する(ステップＳ１１４)。プロセッサ１１１は、警光灯１２０がＯＮされている場合(ステップＳ１１４にてにてＹＥＳである場合)、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。一方、プロセッサ１１１は、警光灯１２０がＯＦＦされた場合(ステップＳ１１４にてＮＯである場合)、警光灯１２０の制御処理を終了する。
【００８８】
＜その他の実施の形態＞
上記の実施の形態１においては、パトカー１０に搭載される警光灯１２０のライト制御システム１００について説明した。しかしながら、ライト制御システム１００は、パトカー１０に搭載される警光灯１２０以外にも適用できる。
【００８９】
たとえば、ライト制御システム１００は、救急車の上部に設置される警光灯１２０に適用することができる。図２４は、上部に警光灯１２０が設置された救急車２１を示すイメージ図である。ライト制御システム１００の動作については、上述した実施の形態およびその変形例と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９０】
また、ライト制御システム１００は、救急車の側上部に設置される警光灯に適用することもできる。図２５は、側上部に警光灯が設置された救急車２２を示すイメージ図である。より詳細には、図２５を参照して、救急車２２には、車体の左端の前部（前上部）と、車体の左端の後部（後上部）と、車体の右端の前部（前上部）と、車体の右端の後部（後上部）とにライトが設置される。ライトは、車体に埋め込まれて、すなわち車体と一体化されてもよい。
【００９１】
たとえば、プロセッサ１１１は、車体の左端の前上部のライトを上記実施の形態の第１の左ライト１２１Ｌと同様に動作させ、車体の左端の後上部のライトを上記実施の形態の第２の左ライト１２２Ｌと同様に動作させ、車体の右端の前上部のライトを上記実施の形態の第１の右ライト１２１Ｒと同様に動作させ、車体の右端の後上部のライトを上記実施の形態の第２の右ライト１２２Ｒと同様に動作させる。
【００９２】
あるいは、プロセッサ１１１は、車体の左端の前上部のライトと車体の左端の後上部のライトとを上記実施の形態の第１の左ライト１２１Ｌと同様に動作させ、車体の右端の前上部のライトと車体の右端の後上部のライトを上記実施の形態の第１の右ライト１２１Ｒと同様に動作させてもよい。
【００９３】
また、救急車２１，２２と同様に、上記の実施の形態のライト制御システム１００は、消防車などの他の緊急自動車、普通自動車、トラック、フォークリフト、建設機械などの他の車両の、上部に設置される警光灯（図２４を参照。）または側部（側上部）に設置される警光灯（図２５を参照。）にも適用できる。
【００９４】
また、本発明は、システムまたは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit））が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
【００９５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９６】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Operation  System）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【００９７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【００９８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９９】
１０  パトカー
２１，２２  救急車
１００  ライト制御システム
１１０  コントローラ
１１１  プロセッサ
１１２  メモリ
１１２Ａ  モードテーブル
１１２Ｂ  状態テーブル
１１２Ｃ  地図情報
１１３  通信インターフェイス
１１４  スイッチ
１１５  ディスプレイ
１２０  警光灯
１２１Ｌ  第１の左ライト
１２１Ｒ  第１の右ライト
１１２Ｌ  第２の左ライト
１１２Ｒ  第２の右ライト
１３１  ＧＰＳ
１３２  ウィンカーセンサ
１３３  ハンドル角センサ
１３４  速度センサ
１４２  ウィンカー
１４３  ハンドル
【図１】
0005704515.tif 000002
【図２】
0005704515.tif 000003
【図３】
0005704515.tif 000004
【図４】
0005704515.tif 000005
【図５】
0005704515.tif 000006
【図６】
0005704515.tif 000007
【図７】
0005704515.tif 000008
【図８】
0005704515.tif 000009
【図９】
0005704515.tif 000010
【図１０】
0005704515.tif 000011
【図１１】
0005704515.tif 000012
【図１２】
0005704515.tif 000013
【図１３】
0005704515.tif 000014
【図１４】
0005704515.tif 000015
【図１５】
0005704515.tif 000016
【図１６】
0005704515.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0005704515.tif 000019
【図１９】
0005704515.tif 000020
【図２０】
0005704515.tif 000021
【図２１】
0005704515.tif 000022
【図２２】
0005704515.tif 000023
【図２３】
0005704515.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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