(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３軸方向加速度センサを搭載し、震度判定に基づいてメーター遮断する機能を備えたガスメーターであって、
ガスメーター設置時に、該加速度センサが計測する３軸の加速度値変動に基づいてガスメーターの第一の静止判定をする手段と、
第一の静止判定における加速度値変動が所定の閾値以下のときに、３軸方向の初期オフセット値（θ＝θ0、φ＝φ0）を取得する手段と、
ガスメーター供用中の地震発生時において、地震終息後に３軸の加速度値変動に基づいてガスメーターの第二の静止判定をする手段と、
第二の静止判定における加速度値変動が所定の閾値以下のときに、地震終息後オフセット値（θ＝θe、φ＝φe ）を取得する手段と、
地震終息後オフセット値の初期オフセット値からの変動量を求める手段と、
該変動量が第一の閾値（ε１、ε２）を超えたときは、メーター遮断する手段と、
を備えて成ることを特徴とする加速度センサ搭載ガスメーター。
但し、重力加速度Ｇの３軸成分をＧｘ、Ｇｙ、Ｇｚとして
【数１】
0005773905.tif 000003
【請求項２】
前記初期オフセット値（θ＝θ0）が第二の閾値（α０）を超えたときは警報発報する手段を、さらに備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の加速度センサ搭載ガスメーター。
【請求項３】
地震終息後に配管系統の安全が確認された時は、遮断されたメーターを自動的に復帰させる自動復帰機能をさらに備え、かつ、
前記変動量が前記第一の閾値を超えているときは、該自動復帰機能を稼働させない手段を、さらに備えて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の加速度センサ搭載ガスメーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガスメーターに係り、特に、３軸方向加速度センサを搭載したガスメーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震発生時のガスメーター遮断装置として鉄球接触型震度スイッチが用いられている（例えば特許文献１）。震度スイッチ１００は、図６に示すように函体１０１内の凹円錐状内底面１０２に球１０３を転動自在に収納している。通常時は、球１０３は中蓋１０４中央部に上下方向摺動自在に保持された円盤１０５が、自重により球１０３を下方に押し付けており、円盤１０５と一体のプランジャ１０８は下降して、スイッチ機構１０６と接点１０７とをＯＦＦ状態としている。
【０００３】
地震等による函体１０１の震動があると、球１０３は中央から端へと転動し、これに伴いプランジャ１０８が上方に押し上げられて接点１０７をオンにし、遮断弁（図示せず）を作動させる。
【０００４】
上記震度スイッチ１００の方式では、地震動と衝撃動との判別が不明確という問題があり、これを解決するため３軸方向加速度センサを搭載したガスメーターも提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−４８６３４号公報
【特許文献２】特開平９−１４５４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ガスメーターは傾きがない正立状態で設置されていることが求められ、ガスメーター取付の際に水準器による水平確認が実施されている。
また、設置時は正立状態で取り付けられていても、設置後に地震等発生により傾きが生じる場合もある。特に、メーター周囲の地面全体が地震等の影響で著しく傾いている場合には、地中の配管に亀裂等の問題が生じている場合もあり、これを放置又は自動復帰機能を有するメーターにおいて自動復帰させることは保安上問題となる。
【０００７】
しかしながら従来、このような状態を速やかに判定する手段はなく、検針時の目視による確認に止まっていた。また、この問題の対応に関して、特許文献１、２には何らの開示もない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者らは、ガスメーターに搭載される加速度センサを利用して上記課題を解決する技術を完成させた。本発明は、以下の内容を要旨とする。すなわち、本発明に係る加速度センサ搭載ガスメーターは、
（１）３軸方向加速度センサを搭載し、震度判定に基づいてメーター遮断する機能を備えたガスメーターであって、
ガスメーター設置時に、該加速度センサが計測する加速度値に基づいて、３軸方向の初期オフセット値（θ＝θ0、φ＝φ0）を取得する手段と、
ガスメーター供用中の地震発生時において、地震終息後オフセット値（θ＝θｅ、φ＝φｅ）を取得する手段と、
地震終息後オフセット値の初期オフセット値からの変動量を求める手段と、
該変動量が第一の閾値（ε１、ε２）を超えたときは、ガスメーターの供給を遮断する手段と、
を備えて成ることを特徴とする。
但し、重力加速度Ｇの３軸成分をＧｘ、Ｇｙ、Ｇｚとして
【０００９】
【数１】
0005773905.tif 000002
【００１０】
本発明において、オフセット値φについては逆正接値を用いるか、及び／又は、逆正弦値及び逆余弦値を用いるかを適宜選択することができる。
【００１１】
（２）上記（１）の発明において、前記初期オフセット値が第二の閾値（α０）を超えたときは警報発報する手段を、さらに備えて成ることを特徴とする。
【００１２】
（３）上記各発明において、地震終息後に配管系統の安全が確認された時は、遮断されたメーターを自動的に復帰させる自動復帰機能をさらに備え、かつ、
前記変動量が前記第一の閾値を超えているときは、該自動復帰機能を稼働させない手段を、さらに備えて成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ガスメーターの傾きを定量的に取得、監視することができるため、設置時の施工の適正化が可能になるという効果がある。
【００１４】
また、地震発生後のガスメーターの傾き、特に目視では判定困難な付近の地面全体が傾いているケースであっても検知できる。これにより、地中配管に亀裂等が生じているリスクを、地上から判定可能という効果がある。
【００１５】
また、変動量に基づいて自動復帰機能の稼働停止を行う発明においては、地中配管の亀裂等の危険性がある場合に自動復帰機能を稼働させないため、安全性のさらなる向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第一の実施形態に係る加速度センサ搭載ガスメーター１の制御ブロック構成を示す図である。
【図２】重力加速度の３軸方向オフセット値θ、φを求める方法を示す図である。
【図３】第一の実施形態におけるメーター傾き判定フローを示す図である。
【図４】第二の実施形態におけるメーター傾き判定フローを示す図である。
【図５】第三の実施形態におけるメーター傾き判定フローを示す図である。
【図６】従来のガスメーター遮断装置１００の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図１乃至４を参照してさらに詳細に説明する。なお、本発明の範囲は特許請求の範囲記載のものであって、以下の実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００１８】
＜第一の実施形態＞
【００１９】
図１を参照して、加速度センサ搭載ガスメーター１は、筺体１ａ内のガス流路５中に配設され需要家のガス使用量を計測する流量センサ４と、ガス流路５内の圧力計測のための圧力センサ７と、緊急時にガス供給を遮断するための遮断弁６と、地震検知及びメーターの傾き検知を行う加速度センサ３と、需要家のガス使用量を表示する使用量表示部９と、メーターの傾きが後述する閾値を超えている場合にアラーム発報を行うアラーム表示部８と、これら各部と情報の授受を行って必要な指令を発する制御部２と、を主要構成として備えている。
【００２０】
加速度センサ３は、互いに直交するＸ，Ｙ,Ｚ軸の加速度を検出するセンサであり、例えばピエゾ抵抗素子を用いてホイートストーンブリッジ回路を構成し、抵抗値変化を検出するデバイスを用いることができる。加速度センサ３の検出した加速度信号は、所定の周波成分を抽出するフィルター（図示せず）、検出信号をＡ／Ｄ変換して出力する信号変換部（図示せず）等を経由して、制御部２に取り込まれる。
【００２１】
制御部２は、加速度センサ３により得た３軸加速度に基づくメーターの傾き判定、判定結果に基づく遮断弁６の開閉制御及びアラーム発報制御、等を行う機能を備えている。なお、制御部２はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック回路、補助メモリ部等を主要構成とするマイコンにより実装可能である。
【００２２】
次に、図３を参照して、制御部２により実行されるメーター設置以降の傾き監視のフローについて説明する。メーター設置完了後に（Ｓ１０１）、メーター起動操作が行われる（Ｓ１０２）。
【００２３】
次いで、加速度センサにより加速度値の測定が行われ、３軸の値変動が所定の閾値以内に収まっていることを以ってメーター静止状態を確認する（Ｓ１０３においてＹＥＳ）。
この状態で初期オフセット値θ0、φ0の取得が行われる（Ｓ１０４）。図２を参照して、θ0、φ0は、重力加速度Ｇの３軸成分をＧｘ、Ｇｙ、Ｇｚとして上記（１）、（２）式で示される。なお、表示の便宜上、重力方向を上向きに示している。
【００２４】
初期オフセット値取得後に地震が発生した際には、加速度センサによる震度又は震度相当の指標値（例えばＳＩ値）判定が行われる（Ｓ１０６）。なお、本フローでは省略するが、実際には所定の震度以上に相当する場合には、遮断弁６によるメーター遮断が行われる。
【００２５】
さらに地震終息後にメーターの静止判定が行われる。静止判定は、３軸の加速度値変動が所定の閾値以下であるか否かにより行われる（Ｓ１０７）。閾値以下の場合には（Ｓ１０７においてＹＥＳ）、上記（１）、（２）式により地震後のオフセット値
θe,φeの取得が行われる（Ｓ１０８）。
【００２６】
さらに、地震後オフセット値の初期オフセット値に対する変動量が求められる（Ｓ１０９）。具体的には、オフセット値の差の絶対値  ｜θe−θ0｜、｜φe−φ0｜  がそれぞれ所定の閾値（請求項における第一の閾値）ε１、ε２以下に収まっているか否かが判定される。閾値以下である場合には（Ｓ１０９においてＹＥＳ）、地震によるメーター傾きなし、又は無視できると判定され、メーター遮断しない（Ｓ１０６へ）。
【００２７】
オフセット値の差の絶対値が閾値を超えている場合には（Ｓ１０９においてＮＯ）、地震による配管の傾き、又は地面全体の傾きが異常であると判定され、遮断弁の閉止によりメーター遮断が行われる。同時にアラーム表示部８にアラーム点灯が行われる。（Ｓ１１０）。
【００２８】
なお、本実施形態では重力加速度Ｇの３軸成分Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚにより傾き判定する例を示したが、Ｘ成分、Ｙ成分は非常に小さいため誤差も大きくなることを考慮して、Ｚ成分のみに基づき判定する態様としてもよい。以下の実施形態においても同様である。
【００２９】
また、本実施形態では逆三角関数を用いて傾きθ、φを求める例を示したが、θ、φの三角関数cosθ、tanφの値により判定する態様としてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では初期及び地震後のオフセット変動量の判定において、オフセット値の差の絶対値)に対して異なる閾値ε１、ε２を用いる例を示したが、同一閾値であってもよい。
【００３１】
また、変動量評価指標として、地震前後のオフセット値の差の絶対値を用いる例を示したが、他の評価指標、例えば両オフセット値の比θe／θ0、φe／φ0  等により判定する態様としてもよい。
【００３２】
＜第二の実施形態＞
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、メーター起動操作に際してメーター取付時の傾きが所定の閾値以下であること条件とする態様に関する。本実施形態の構成は、上述の実施形態の構成と同様であるので重複説明を省略する。
図４を参照して、Ｓ２０１乃至Ｓ２０４については第一の実施形態のＳ１０１乃至Ｓ１０４と同様である。）。
【００３３】
初期オフセット値 θ0,φ0 の取得（Ｓ２０４）後に、θ0が所定の閾値（請求項における第二の閾値）α０以下に収まっているか否かの判定が行われる（Ｓ２０５）。閾値を超えている場合には（Ｓ２０５においてＮＯ）、閾値以下となるまでメーター取付の手直しを行う（Ｓ２０１）。閾値以下である場合には（Ｓ２０５においてＹＥＳ）、メーター取付の手直しは行わない（Ｓ２０５）。
その後のフローについては第一の実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。
【００３４】
＜第三の実施形態＞
さらに、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、初期及び地震後のオフセット変動が所定の閾値以下であることを、メーター自動復帰の条件とする態様に関する。本実施形態の構成が上述の各実施形態と異なる点は、制御部２がメーター自動復帰可否判定機能を、さらに備えていることである。その他の構成は第一の実施形態の構成と同様であるので重複説明を省略する。
図５を参照して、Ｓ３０１乃至Ｓ３０６については第二の実施形態のＳ２０１乃至Ｓ２０６と同様である。
【００３５】
メーター供用開始後に地震が発生した時は、加速度センサ３により震度または震度相当の指標値（例えばＳＩ値）判定が実施される（Ｓ３０７）。基準値（例えば、震度５に相当する判定値）を下回る場合には（Ｓ３０８においてＮＯ）、第二の実施形態のＳ２０８以下のフローが実行される。
【００３６】
基準値以上の場合には（Ｓ３０７においてＹＥＳ）、遮断弁６を閉じてメーター遮断が行われる（Ｓ３０９）。
その後、地震が終息した後にメーターの静止判定が行われる。静止判定は、３軸の加速度値変動が所定の閾値以下であるか否かにより行われる（Ｓ３１０）。閾値以下の場合には（Ｓ３１０においてＹＥＳ）、上記（１）、（２）式により地震後のオフセット値
θe,φeの取得が行われる（Ｓ３１１）。
【００３７】
次いで、地震後オフセット値の初期オフセット値に対する変動量が求められる（Ｓ３１２）。具体的には、地震前後のオフセット値の差の絶対値がそれぞれ所定の閾値（請求項における第一の閾値）ε１、ε２以下に収まっているか否かが判定される。
【００３８】
閾値以下である場合には（Ｓ３１２においてＹＥＳ）、次に流量センサ４による微小流量検知、圧力センサ７による圧力低下の有無検知により、配管漏えい有無の判定が行われる（Ｓ３１３）。これらの値が所定の条件を満たす場合であって（Ｓ３１３においてＹＥＳ）、Ｓ３０９においてメーターが遮断となっている場合には自動復帰操作（遮断弁６開）が行われ（Ｓ３１４）、Ｓ３０７に戻る。
【００３９】
一方、これらの値が基準値以下の場合には（Ｓ３１３においてＮＯ）、自動復帰操作（遮断弁６開）は行われず、アラーム表示点灯となる（Ｓ３１５）。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、ガスメーターのみならず、正立状態を設置条件とする計量器等に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・・加速度センサ搭載ガスメーター
２・・・・制御部
３・・・・加速度センサ
４・・・・流量センサ
５・・・・ガス流路
６・・・・遮断弁
７・・・・圧力センサ
８・・・・アラーム表示部
９・・・・使用量表示部
【図１】
0005773905.tif 000004
【図２】
0005773905.tif 000005
【図３】
0005773905.tif 000006
【図４】
0005773905.tif 000007
【図５】
0005773905.tif 000008
【図６】
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