(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の移送経路に沿って被係合部を持つパレットを移送させるパレット送り機構であって、
移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を有する案内機構と、
パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材であるアタッチメントと、
移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される１対のスプロケットと、
１対の前記スプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、
前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられるチェーン金物と、
１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する駆動機構と、
を備え、
１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、
前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合し、
前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に沿った一方向とその反対方向に僅かのガタを許容して相対移動不能に嵌合する、
ことを特徴とするパレット送り機構。
【請求項２】
直線状の移送経路に沿って被係合部を持つパレットを移送させるパレット送り機構であって、
移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を有する案内機構と、
パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材であるアタッチメントと、
移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される１対のスプロケットと、
１対の前記スプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、
前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられるチェーン金物と、
１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する駆動機構と、
を備え、
１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、
前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合し、
前記アタッチメントの前記被嵌合部が突起または穴のうちの一方を設けられ、
前記チェーン金物の前記嵌合部が突起または穴のうちの他方を設けられ、
前記突起が前記穴に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる、
ことを特徴とするパレット送り機構。
【請求項３】
前記直線状案内部が直線状に延びる案内面である直線状案内面を形成し、
前記半円弧状案内部が半円弧状に延びる案内面である半円弧状案内面を形成し、
前記アタッチメントが前記直線状案内面と前記半円弧状案内面とを順に転動する回転ローラを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のパレット送り機構。
【請求項４】
前記直線状案内部が直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成し、
前記半円弧状案内部が半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成し、
前記アタッチメントが１つの第一回転ローラと１つの第一回転ローラに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる２つの第二回転ローラと１つの前記第一回転ローラに回転面を対面させ２つの第二回転ローラに挟まれる位置に設けられる１つの第三回転ローラとをもつ水平移動拘束被案内部を有し、
前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の前記直線状案内面を挟んで各々に転動し、
前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の前記半円弧状案内面を挟んで各々に転動する、
ことを特徴とする請求項３に記載のパレット送り機構。
【請求項５】
上から見て１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、
前記案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束する水平移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束する垂直移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束するロール移動拘束案内部とを有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のパレット送り機構。
【請求項６】
複数の車両を搭載できるパレットを水平面内で移動させて車両を複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
被係合部を持ち車両を搭載可能なパレットと、
直線状の移送経路に沿って前記パレットを移送させるパレット送り機構と、
前記移送経路に直交する方向に前記パレットを移送させるパレット直交送り機構と、
前記パレットを水平面内で移動自在に支持するパレット支持機構と、
制御機構と、
備え、
パレット送り機構が、移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を持つ案内機構と、
パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材であるアタッチメントと、
移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される１対のスプロケットと、
１対の前記スプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、
前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられるチェーン金物と、
１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する駆動機構と、
を有し、
１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、
前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合し、
前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に沿った一方向とその反対方向に僅かのガタを許容して相対移動不能に嵌合し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記パレット送り機構により移送経路に沿ってパレットを送り、前記パレット直交送り機構によりパレットを移送経路に直交する方向に送り、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項７】
複数の車両を搭載できるパレットを水平面内で移動させて車両を複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
被係合部を持ち車両を搭載可能なパレットと、
直線状の移送経路に沿って前記パレットを移送させるパレット送り機構と、
前記移送経路に直交する方向に前記パレットを移送させるパレット直交送り機構と、
前記パレットを水平面内で移動自在に支持するパレット支持機構と、
制御機構と、
備え、
パレット送り機構が、移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を持つ案内機構と、
パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材であるアタッチメントと、
移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される１対のスプロケットと、
１対の前記スプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、
前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられるチェーン金物と、
１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する駆動機構と、
を有し、
１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、
前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合し、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記パレット送り機構により移送経路に沿ってパレットを送り、前記パレット直交送り機構によりパレットを移送経路に直交する方向に送り、車両を駐車空間に駐車させ、
前記アタッチメントの被嵌合部が突起または穴のうちの一方を設けられ、
前記チェーン金物の前記嵌合部が突起または穴のうちの他方を設けられ、
前記突起が前記穴に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項８】
前記直線状案内部が直線状に延びる案内面である直線状案内面を形成し、
前記半円弧状案内部が半円弧状に延びる案内面である半円弧状案内面を形成し、
前記アタッチメントが前記直線状案内面と前記半円弧状案内面とを順に転動する回転ローラを持つ、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記直線状案内部が直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成し、
前記半円弧状案内部が半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成し、
前記アタッチメントが１つの第一回転ローラと１つの第一回転ローラに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる２つの第二回転ローラと１つの前記第一回転ローラに回転面を対面させ２つの第二回転ローラに挟まれる位置に設けられる１つの第三回転ローラとを含む水平移動拘束被案内部を持ち、
前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の前記直線状案内面を挟んで各々に転動し、
前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の前記半円弧状案内面を挟んで各々に転動する、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。
【請求項１０】
上から見て１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、
前記案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束する水平移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束する垂直移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束するロール移動拘束案内部とを持つ、
ことを特徴とする請求項９に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット送り機構と駐車装置とに係る。特にパレットを送る構造に特徴のあるパレット送り機構と駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、駐車装置の車両搬送機構は、パレット送り機構とパレット直交送り機構とパレット支持機構とで構成される。
パレットが、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
パレット送り機構が、直線状の移送経路に沿って被係合部を持つパレットを移送させる。
パレット直交送り機構が、前記移送経路に直交する方向に沿って直交送り被係合部を持つパレットを移送させる。
パレット送り機構とパレット直交送り機構とが、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
この様なパレット送り機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
例えば、移送経路に沿って所定の距離を離れて配置された１対のスプロケットに無端チェーンが巻き掛けられ、無端チェーンに設けた係合部アタッチメントがパレットの被係合部に係合させ、スプロケットを回転駆動させることで、パレットを移送経路に沿って送る。
この構造は、簡単で確実な作動が期待できる一方、長時間の使用により無端チェーンが伸びるために、送りピッチを一定に維持するために頻繁なメンテナンスを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、メンテナンスの容易なパレット送り機構とそれを用いた駐車装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る直線状の移送経路に沿って被係合部を持つパレットを移送させるパレット送り機構は、移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を有する案内機構と、パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材であるアタッチメントと、移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される１対のスプロケットと、１対の前記スプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられたチェーン金物と、１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する駆動機構と、を備え、１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、前記案内機構が、移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を有する。前記アタッチメントが、パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材である。１対の前記スプロケットが、移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される。前記無端チェーンが、１対の前記スプロケットに巻き掛けられる。前記チェーン金物が、前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられる。前記駆動機構が、１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する。１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想できる。前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合する。
その結果、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係るパレット送り機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係るパレット送り機構は、前記アタッチメントの前記被嵌合部が突起または穴のうちの一方を設けられ、前記チェーン金物の前記嵌合部が突起または穴のうちの他方を設けられ、前記突起が前記穴に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる。
上記の実施形態の構成により、前記アタッチメントの前記被嵌合部が突起または穴のうちの一方を設けられる。前記チェーン金物の前記嵌合部が突起または穴のうちの他方を設けられる。前記突起が前記穴に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる。
その結果、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
【００１０】
本発明の実施形態に係るパレット送り機構は、前記直線状案内部が直線状に延びる案内面である直線状案内面を形成し、前記半円弧状案内部が半円弧状に延びる案内面である半円弧状案内面を形成し、前記アタッチメントが前記直線状案内面と前記半円弧状案内面とを順に転動する回転ローラを有する。
上記の実施形態の構成により、前記直線状案内部が直線状に延びる案内面である直線状案内面を形成する。前記半円弧状案内部が半円弧状に延びる案内面である半円弧状案内面を形成する。前記アタッチメントが前記直線状案内面と前記半円弧状案内面とを順に転動する回転ローラを有する。
その結果、アタッチメントが案内機構に円滑に案内され、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
【００１１】
本発明の実施形態に係るパレット送り機構は、前記直線状案内部が直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成し、前記半円弧状案内部が半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成し、前記アタッチメントが１つの第一回転ローラと１つの第一回転ローラに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる２つの第二回転ローラと１つの前記第一回転ローラに回転面を対面させ２つの第二回転ローラに挟まれる位置に設けられる１つの第三回転ローラとをもつ水平移動拘束被案内部を有し、前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の前記直線状案内面を挟んで各々に転動し、前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の前記半円弧状案内面を挟んで各々に転動する。
上記の実施形態の構成により、前記直線状案内部が直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成する。前記半円弧状案内部が半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成する。前記アタッチメントの水平移動拘束被案内部が１つの第一回転ローラと１つの第一回転ローラに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる２つの第二回転ローラと１つの前記第一回転ローラに回転面を対面させ２つの第二回転ローラに挟まれる位置に設けられる１つの第三回転ローラとをもつ。前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に、１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の前記直線状案内面を挟んで各々に転動する。前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に、１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の前記半円弧状案内面を挟んで各々に転動する。
その結果、アタッチメントが、無端の案内部に案内され、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
【００１２】
本発明の実施形態に係るパレット送り機構は、上から見て１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、前記案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束する水平移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束する垂直移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束するロール移動拘束案内部とを有する。
上記の実施形態の構成により、上から見て１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想できる。前記案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束する水平移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束する垂直移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束するロール移動拘束案内部とを有する。
その結果、アタッチメントが、無端の案内部に案内されて、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を搭載できるパレットを水平面内で移動させて車両を複数の駐車空間に駐車させる駐車装置は、被係合部を持ち車両を搭載可能なパレットと、直線状の移送経路に沿って前記パレットを移送させるパレット送り機構と、前記移送経路に直交する方向にパレットを移送させるパレット直交送り機構と、前記パレットを水平面内で移動自在に支持するパレット支持機構と、制御機構と、備え、前記パレット送り機構が、移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を有する案内機構と、パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材であるアタッチメントと、移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される１対のスプロケットと、１対の前記スプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられたチェーン金物と、１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する駆動機構と、を有し、１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合し、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記パレット送り機構により移送経路に沿ってパレットを送り、前記パレット直交送り機構によりパレットを移送経路に直交する方向に送り、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、パレットが、被係合部を持ち車両を搭載可能である。パレット送り機構が、直線状の移送経路に沿って前記パレットを移送させる。パレット直交送り機構が、前記移送経路に直交する方向にパレットを移送させる。パレット支持機構が、前記パレットを水平面内で移動自在に支持する。パレット送り機構が案内機構とアタッチメントと１対のスプロケットと無端チェーンとチェーン金具と駆動機構とを有する。前記案内機構が、移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の１対の直線状案内部と１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の１対の半円弧状案内部とが連なった無端の案内部を持つ。前記アタッチメントが、パレットの被係合部に係合できる係合部と被嵌合部とをもち前記案内部に倣って移動自在に案内される部材である。１対の前記スプロケットが、移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される。前記無端チェーンが、１対の前記スプロケットに巻き掛けられる。前記チェーン金物が、前記無端チェーンに固定され前記アタッチメントの前記被嵌合部に嵌合できる嵌合部を設けられる。前記駆動機構が、１対のスプロケットのうちの少なくとも１つのスプロケットを回転駆動する。１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想できる。前記チェーン金物の前記嵌合部が前記アタッチメントの前記被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合する。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記パレット送り機構により移送経路に沿ってパレットを送り、前記パレット直交送り機構によりパレットを移送経路に直交する方向に送り、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、車両を搭載するパレットを移送方向と直交方向に移動し、車両を駐車空間に駐車させる。
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記アタッチメントの被嵌合部が突起または穴のうちの一方を設けられ、前記チェーン金物の前記嵌合部が突起または穴のうちの他方を設けられ、前記突起が前記穴に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる。
上記の実施形態の構成により、前記アタッチメントの被嵌合部が突起または穴のうちの一方を設けられる。前記チェーン金物の前記嵌合部が突起または穴のうちの他方を設けられる。前記突起が前記穴に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる。
その結果、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを案内して移動させる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記直線状案内部が直線状に延びる案内面である直線状案内面を形成し、前記半円弧状案内部が半円弧状に延びる案内面である半円弧状案内面を形成し、前記アタッチメントが前記直線状案内面と前記半円弧状案内面とを順に転動する回転ローラを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記直線状案内部が直線状に延びる案内面である直線状案内面を形成する。前記半円弧状案内部が半円弧状に延びる案内面である半円弧状案内面を形成する。前記アタッチメントが前記直線状案内面と前記半円弧状案内面とを順に転動する回転ローラを持つ。
その結果、アタッチメントが案内機構に円滑に案内され、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを案内して移動させる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記直線状案内部が直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成し、前記半円弧状案内部が半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成し、前記アタッチメントが１つの第一回転ローラと１つの第一回転ローラに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる２つの第二回転ローラと１つの前記第一回転ローラに回転面を対面させ２つの第二回転ローラに挟まれる位置に設けられる１つの第三回転ローラとを含む水平移動拘束被案内部を持ち、前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の前記直線状案内面を各々に転動し、前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の前記半円弧状案内面を各々に転動する。
上記の実施形態の構成により、前記直線状案内部が直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成する。前記半円弧状案内部が半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成する。前記アタッチメントの水平移動拘束被案内部が、１つの第一回転ローラと１つの第一回転ローラに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる２つの第二回転ローラと１つの前記第一回転ローラに回転面を対面させ２つの第二回転ローラに挟まれる位置に設けられる１つの第三回転ローラとを含む。前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の前記直線状案内面を挟んで各々に転動する。前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の前記半円弧状案内面を挟んで各々に転動する。
その結果、アタッチメントが、無端の案内部に案内され、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを安定して移動させる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、上から見て１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想でき、前記案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束する水平移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束する垂直移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束するロール移動拘束案内部とを持つ。
上記の実施形態の構成により、上から見て１対の前記直線状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の直線状移動線と１対の前記半円弧状案内部により各々に案内される前記アタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線とで構成される無端の移動線である循環移動線を仮想できる。前記案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束する水平移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束する垂直移動拘束案内部と前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束するロール移動拘束案内部とを持つ。
その結果、アタッチメントが、無端の案内部に案内されて、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを安定して移動させる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明に係るパレット送り機構は、その構成により、以下の効果を有する。
前記アタッチメントの係合部がパレットの被係合部に係合し、前記アタッチメントが１対の直線状案内部と１対の半円弧状案内部とが連なった案内部に倣って移動自在に案内され、前記無端チェーンを回転駆動される１対のスプロケットに巻きかけ、無端チェーンに固定されるチェーン金具の嵌合部がアタッチメントの被嵌合部に循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合する様にしたので、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
また、前記チェーン金具の突起または穴が前記アタッチメントの穴または突起に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる様にしたので、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
また、前記アタッチメントの前記回転ローラが前記直線状案内部の案内面と前記半円弧状案内部の案内面とを順に転動する様にしたので、前記アタッチメントが案内機構に円滑に案内され、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
また、前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に、前記アタッチメントの１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の直線状案内面を挟んで各々に転動し、前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に、前記アタッチメントの１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の半円弧状案内面を挟んで各々に転動する様にしたので、前記アタッチメントが、無端の案内部に案内され、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
また、上から見て前記循環移動線を仮想でき、前記水平移動拘束案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束し、前記垂直移動拘束案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束し、前記ロール移動拘束案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束する様にしたので、前記アタッチメントが、無端の案内部に案内されて、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動しない。
その結果、案内してパレットを移送できるパレット移送機構を提供できる。
【００２１】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記アタッチメントの係合部がパレットの被係合部に係合し、前記アタッチメントが１対の直線状案内部と１対の半円弧状案内部とが連なった案内部に倣って移動自在に案内され、前記無端チェーンを回転駆動される１対のスプロケットに巻きかけ、前記無端チェーンに固定される前記チェーン金具の嵌合部が前記アタッチメントの被嵌合部に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌合し、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記パレット送り機構により移送経路に沿ってパレットを送り、前記パレット直交送り機構によりパレットを移送経路に直交する方向に送り、車両を駐車空間に駐車させる様にしたので、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、車両を搭載するパレットを移送方向と直交方向とに移動し、車両を駐車空間に駐車させる。
また、前記チェーン金具の突起または穴が前記アタッチメントの穴または突起に前記循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる様にしたので、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを案内して移動させる。
また、前記アタッチメントの前記回転ローラが前記直線状案内部の案内面と前記半円弧状案内部の案内面とを順に転動する様にしたので、アタッチメントが案内機構に円滑に案内され、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを案内して移動させる。
また、前記アタッチメントが前記直線状案内部に案内される際に、前記アタッチメントの１つの前記第一回転ローラと２つの前記第二回転ローラとが１対の直線状案内面を挟んで各々に転動し、前記アタッチメントが前記半円弧状案内部に案内される際に、前記アタッチメントの１つの前記第一回転ローラと１つの前記第三回転ローラとが１対の半円弧状案内面を挟んで各々に転動する様にしたので、前記アタッチメントが、無端の案内部に案内され、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを安定して移動させる。
また、上から見て前記循環移動線を仮想でき、前記水平移動拘束案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する水平方向の向きの移動を拘束し、前記垂直移動拘束案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束し、前記ロール移動拘束案内部が前記アタッチメントの前記循環移動線の回りのロールを拘束する様にしたので、前記アタッチメントが、無端の案内部に案内されて、前記循環移動線に沿って円滑に移動でき、前記無端チェーンの伸びにかかわらず、パレットの移送距離が変動せず、パレットを安定して移動させる。
従って、円滑に車両を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るパレット送り機構の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るパレット送り機構の側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るパレット送り機構の部分図その１である。
【図７】本発明の実施形態に係るパレット送り機構の部分図その２である。
【図８】本発明の実施形態に係るアタッチメントの平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るアタッチメントの正面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るアタッチメントの背面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るアタッチメントの側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るチェーン金物の平面図である。
【図１３】本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの平面図である。
【図１４】本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの正面図である。
【図１５】本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの背面図である。
【図１６】本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの側面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る駐車装置の全体概念図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に係るアタッチメントの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
最初に、本発明の実施形態にかかるパレット送り機構と駐車装置とを説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の側面図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の全体概念図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願のパレット送り機構を適用する場合を例に、説明する。
【００２５】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を搭載できるパレットを水平面内で移動させて車両を複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット１００とパレット送り機構２００とパレット直行送り機構３００とパレット支持機構４００とで構成される。
本発明実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット１００と１対のパレット送り機構２００と１対のパレット直行送り機構３００とパレット支持機構４００とで構成される。
本発明実施形態にかかる駐車装置は、複数のパレット１００と１対のパレット送り機構２００と１対のパレット直行送り機構３００とパレット支持機構４００とリフタ機構５００で構成されてもよい。
駐車装置は、水平面内で互いに直交する縦送り方向と横送り方向とを仮想される。
以下では、説明の便宜上、縦送り方向をパレット送り方向と呼び、横送り方向をパレット直交送り方向と呼ぶ。
上から見てパレット１００が長方形であるときに、縦送り方向は長方形の長辺に沿って送る方向であり、横送り方向は短辺に沿って送る方向である。
【００２６】
パレット１００は、車両を搭載可能な構造体である。
パレット１００は、パレット本体１１０と被係合部１２０と直交送り被係合部１３０ととで構成される。
パレット１００は、パレット本体１１０と被係合部１２０と直交送り被係合部１３０とと縦送り車輪１４０と横送り車輪１５０とで構成されてもよい。
【００２７】
パレット本体１１０は、対象物を搭載可能な構造体である。
例えば、パレット本体１１０は、上から見て、略長方形の輪郭を持つ。
パレット本体１１０は、パレット上板構造１１１とパレット井桁構造１１２とで構成される。
パレット上板構造１１１は、対象物を搭載する面を形成する板構造である。
例えば、パレット上板構造１１１は、車両を搭載する面を形成する板構造である。
例えば、上から見て、パレット上板構造１１１は、長方形の輪郭をもつ板構造である。
パレット井桁構造１１２は、パレット上板構造１１１の下面に設けられる井桁状の構造である。
パレット上板構造１１１が、パレット井桁構造１１２の上に固定される。
【００２８】
被係合部１２０は、後述するパレット送り機構２００に係合されて、パレット１００を縦送り方向へ送るための部分である。
例えば、被係合部１２０は、移送経路に直交する向きに延び下向きの開口をもつ溝を設けられた部分である。
後述するアタッチメント２２０の係合部２２２が、被係合部１２０の溝に係合する。
【００２９】
直交送り被係合部１３０は、後述するパレット直交送り機構３００に係合されて、パレット１００を横送り方向へ送るための部分である。
例えば、直交送り被係合部１３０は、移送経路の向きに延び下向きの開口をもつ溝を設けられた部分である。
パレット直交送り機構３００の係合部が、直交送り被係合部１３０の溝に係合する。
【００３０】
縦送り車輪１４０は、パレット１００を縦送り方向に移動自在にする車輪である。
縦送り車輪１４０は、パレット支持機構４００の縦送りレール４１０の上を転動する。
横送り車輪１５０は、パレット１００を横送り方向に移動自在にする車輪である。
横送り車輪１５０は、パレット支持機構４００の横送りレール４２０の上を転動する。
【００３１】
パレット送り機構２００は、直線状の移送経路に沿って被係合部１２０を持つパレット１００を移送させる機構である。
移送経路は、縦送り方向に沿って伸びている。
パレット送り機構２００は、パレット１００の被係合部１２０を係合して移送経路に沿ってパレット１００を押して、パレット１００を送る。
【００３２】
パレット直交送り機構３００は、移送経路に直交する方向にパレットを移送させる機構である。
移送経路に直交する直交方向は、横送り方向に沿って伸びている。
パレット直交送り機構３００は、パレット１００の直交送り被係合部１３０に係合して移送経路に直交する方向に沿ってパレット１００を押して、パレット１００を送る。
【００３３】
パレット支持機構４００は、パレットを水平面内で移動自在に支持する機構である。
例えば、パレット支持機構４００は、縦送りレール４１０と横送りレール４２０とを備える。
縦送りレール４１０は、パレット１００の縦送り車輪１４０を縦送り方向へ転動させるレールである。
横送りレール４２０は、パレット１００の横送り車輪１５０を縦送り方向へ転動させるレールである。
【００３４】
リフタ機構５００は、パレット１００を水平面から昇降させる機構である。
例えば、リフタ機構５００が、横送りされるパレットの列の端に配置される。
【００３５】
以下に、パレット送り機構２００の構造を、図を基に、詳述する。
図４は、本発明の実施形態に係るパレット送り機構の平面図である。図５は、本発明の実施形態に係るパレット送り機構の側面図である。図６は、本発明の実施形態に係るパレット送り機構の部分図その１である。図７は、本発明の実施形態に係るパレット送り機構の部分図その２である。図８は、本発明の実施形態に係るアタッチメントの平面図である。図９は、本発明の実施形態に係るアタッチメントの正面図である。図１０は、本発明の実施形態に係るアタッチメントの背面図である。図１１は、本発明の実施形態に係るアタッチメントの側面図である。図１２は、本発明の実施形態に係るチェーン金物の平面図である。図１３は、本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの平面図である。図１４は、本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの正面図である。図１５は、本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの背面図である。図１６は、本発明の実施形態にかかる補助アタッチメントの側面図である。
パレット送り機構２００は、直線状の移送経路に沿って被係合部を持つパレットを移送させる機構である。
パレット送り機構２００は、案内機構２１０とアタッチメント２２０と一対のスプロケット２３０と無端チェーン２４０とチェーン金物２５０と駆動機構２６０とで構成される。
パレット送り機構２００は、案内機構２１０と一対のアタッチメント２２０と一対のスプロケット２３０と無端チェーン２４０とチェーン金物２５０と駆動機構２６０とで構成されてもよい。
パレット送り機構２００は、案内機構２１０と一対のアタッチメント２２０と複数の補助アタッチメント２２０Ｓと一対のスプロケット２３０と無端チェーン２４０とチェーン金物２５０と駆動機構２６０とで構成されてもよい。
【００３６】
案内機構２１０は、無端の案内部２１１を有する機構である。
無端の案内部２１１は、１対の直線状案内部２１２と１対の半円弧状案内部２１３とが連なった部分である。
１対の直線状案内部２１２は、移送経路に沿って所定の間隔を隔てて並列する直線状の部分である。
１対の半円弧状案内部２１３は、１対の該直線状案内部の一方の側の１対の端部と他方の側の１対の端部とに１対の端部を各々に滑らかに繋げる半円弧状の部分である。
１対の直線状案内部２１２により各々に案内されるアタッチメントの移動線である１対の直線状移動線Ｋ１と１対の半円弧状案内部２１３により各々に案内されるアタッチメントの移動線である半円弧状移動線Ｋ２とで構成される無端の移動線である循環移動線Ｋを仮想できる。
上から見て１対の直線状案内部２１２により各々に案内されるアタッチメントの移動線である１対の直線状移動線Ｋ１と１対の半円弧状案内部２１３により各々に案内されるアタッチメントの移動線である１対の半円弧状移動線Ｋ２とで構成される無端の移動線である循環移動線Ｋを仮想できてもよい。
【００３７】
案内部２１１は、水平移動拘束案内部２１１ｈと垂直移動拘束案内部２１１ｖとロール移動拘束案内部２１１ｒとで構成されてもよい。
水平移動拘束案内部２１１ｈは、後述するアタッチメント２２０の循環移動線Ｋに直交する水平方向の向きの移動を拘束し、循環経路に沿って案内する部位である。
垂直移動拘束案内部２１１ｖは、アタッチメント２２０の循環移動線Ｋに直交する垂直方向の移動を拘束し、循環経路に沿って案内する部位である。
ロール移動拘束案内部２１１ｒは、アタッチメントの循環移動線Ｋの回りのロールを拘束し、循環経路に沿って案内する部位である。
【００３８】
例えば、案内機構２１０は、長尺部材と長尺部材の両端に固定される１対の端部部材とで構成される。
長尺部材は、左右側面に直線状案内部２１２を設けられる
端部部材は、側面に半円弧状案内部２１３を設けられる。
長尺部材は、Ｈ状の断面をもつＨ鋼材を主要構造とする部材である。
直線状案内部２１２と半円弧状案内部２１３とは、滑らかに連なり、無端の案内部２１１を形成する。
【００３９】
アタッチメント２２０は、パレット１００の被係合部１２０に係合できる係合部２２２と後述するチェーン金物２５０の嵌合部２５１に嵌合される被嵌合部２２６とをもち、案内部２１１に倣って移動自在に案内される部材である。
【００４０】
直線状案内部２１２が直線状に延びる直線状案内面を形成し、半円弧状案内部２１３が半円弧状に延びる半円弧状案内面を形成し、アタッチメント２２０が直線状案内面と半円弧状案内面とを順に転動する回転ローラとで構成されてもよい。
【００４１】
アタッチメント２２０は、アタッチメント本体２２１と係合部２２２と水平移動拘束被案内部２２３と垂直移動拘束被案内部２２４とロール拘束被案内部２２５と被嵌合部２２６とで構成されてもよい。
アタッチメント本体２２１は、アタッチメント２２０の本体構造である。
【００４２】
アタッチメント２２０の係合部２２２がパレット１００の被係合部１２０に移送経路に直交する向きに相対移動自在に係合する。
例えば、係合部２２２である回転ローラが、被係合部１２０である移送経路に直交する向きに延びる溝に係合する。
アタッチメント２２０が、一方の半円弧状案内部２１３に案内される位置から他方の半円弧状案内部２１３に案内される位置まで移動すると、パレット１００が移送経路に沿って所定の距離だけ送られる。
【００４３】
アタッチメント２２０の被嵌合部２２６が突起または穴のうちの一方を設けられ、チェーン金物２５０の嵌合部２５１が突起または穴のうちの他方を設けられ、突起が穴に循環移動線Ｋに直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる。
例えば、アタッチメント２２０の被嵌合部２２６が穴を設けられ、チェーン金物２５０の嵌合部２３１が突起を設けられ、突起が穴に循環移動線Ｋに直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる。
この様にすると、無端チェーン２４０が長期間の使用による摩耗で伸びても、スプロケット２３０が回転駆動され無端チェーン２４０が循環運動する際に、チェーン金物２５０とアタッチメント２２０とが円滑に移動できる。
【００４４】
直線状案内部２１２が、直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成し、半円弧状案内部２１３が、半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成する。
１対の直線状案内面が、直線状移動線Ｋ１に直交する水平方向に向く。
１対の半円弧状案内面が、半円弧状移動線Ｋ２に直交する水平方向に向く。
例えば、水平移動拘束案内部２１１ｈの直線状案内部２１２が、直線状に延び互いに背面する１対の直線状案内面を形成し、水平移動拘束案内部２１１ｈの半円弧状案内部２１３が、半円弧状に延び互いに背面する１対の半円弧状案内面を形成する。
アタッチメント２２０の水平移動拘束被案内部２２３が、１つの第一回転ローラ２２３ａと２つの第二回転ローラ２２３ｂと１つの第三回転ローラ２２３ｃとで構成される。
１つの第一回転ローラ２２３ａは、回転軸を垂直にし、回転面が水平方向を向く。
２つの第二回転ローラ２２３ｂは、１つの第一回転ローラに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる。
２つの第二回転ローラ２２３ｂは、回転軸を垂直にし、回転面が水平方向を向く。
１つの第三回転ローラ２２３ｃは、１つの第一回転ローラに回転面を対面させ２つの第二回転ローラに挟まれる位置に設けられる。
１つの第三回転ローラ２２３ｃは、回転軸を垂直にし、回転面が左右方向を向く。
アタッチメント２２０が、直線状案内部２１２に案内される際に、１つの第一回転ローラ２２３ａと２つの第三回転ローラ２２３ｂとが１対の直線状案内面２１２を挟んで各々に転動する。
アタッチメント２２０が、半円弧状案内部２１３に案内される際に、１つの第一回転ローラ２２３ａと１つの第二回転ローラ２２３ｃとが１対の半円弧状案内面２１３を挟んで各々に転動する。
例えば、第一回転ローラ２２３ａの回転面と１対の第二回転ローラ２２３ｂの回転面とで挟まれる空間の幅寸法Ｄ１が、第一回転ローラ２２３ａの回転面と第三回転ローラ２２３ｃの回転面とで挟まれる空間の幅寸法Ｄ２より僅かに小さい。
【００４５】
直線状案内部２１２が、直線状に延び互いに対面する１対の直線状案内面を形成し、半円弧状案内部２１３が、半円弧状に延び互いに対面する１対の半円弧状案内面を形成する。
１対の直線状案内面が、直線状移動線Ｋ１に直交する垂直方向に向く。
１対の半円弧状案内面が、半円弧状移動線Ｋ２に直交する垂直方向に向く。
例えば、垂直移動拘束案内部２１１ｖの直線状案内部２１２が、直線状に延び互いに対面する１対の直線状案内面を形成し、垂直移動拘束案内部２１１ｖの半円弧状案内部２１３が、半円弧状に延び互いに対面する１対の半円弧状案内面を形成する。
アタッチメント２２０の垂直移動拘束被案内部２２４が、１つの第一回転ローラ２２４ａと２つの第二回転ローラ２２４ｂとで構成される。
１つの第一回転ローラ２２４ａは、回転軸を水平にする。
２つの第二回転ローラ２２４ｂは、回転軸を第一回転ローラの回転軸に平行にし、１つの第一回転ローラ２２４ａに回転面を対面させ互いの間に隙間をあけて設けられる。
２つの第二回転ローラ２２４ｂは、回転軸を水平にする。
アタッチメント２２０が、直線状案内部２１２に案内される際に、１つの第一回転ローラ２２４ａと２つの第二回転ローラ２２４ｂとが１対の直線状案内面２１２を挟まれて各々に転動する。
アタッチメント２２０が、半円弧状案内部２１３に案内される際に、１つの第一回転ローラ２２４ａと１つの第二回転ローラ２２４ｂとが１対の半円弧状案内面２１３に挟まれて各々に転動する。
【００４６】
直線状案内部２１２が、直線状に延び案内面を水平方向に向ける１つの直線状案内面を形成し、半円弧状案内部２１３が、半円弧状に延び案内面を水平方向に向ける１つの半円弧状案内面を形成する。
１つの直線状案内面が、直線状移動線Ｋ１に直交する水平方向に向く。
１つの半円弧状案内面とが、半円弧状移動線Ｋ２に直交する水平方向に向く。
例えば、ロール拘束案内部２１１ｒの直線状案内部２１２が、直線状に延び案内面を水平に向ける直線状案内面を形成し、ロール拘束案内部２１１ｒの半円弧状案内部２１３が、半円弧状に延び案内面を水平に向ける半円弧状案内面を形成する。
ロール拘束被案内部２２５が、１つの第一回転ローラ２２５ａで構成される。
１つの第一回転ローラ２２５ａが、回転軸を垂直にし、回転面を左右方向に向ける。
アタッチメント２２０が、直線状案内部２１２に案内される際に、１つの第一回転ローラ２２５ａが直線状案内面２１２に当接して転動する。
アタッチメント２２０が、半円弧状案内部２１３に案内される際に、１つの第一回転ローラ２２５ａが半円弧状案内面２１３に当接して転動する。
【００４７】
補助アタッチメント２２０Ｓは、アタッチメント本体２２１と係合部２２２と水平移動拘束被案内部２２３と垂直移動拘束被案内部２２４とロール拘束被案内部２２５と被嵌合部２２６とを向けられる。
係合部２２２を設けられていないことを除けば、他の構造は、アタッチメント２２０と同じである。
図４は、パレット送り機構２００が、２つのアタッチメント２２０と６つの補助アタッチメント２２０Ｓとを備える様子を示す。
【００４８】
１対のスプロケット２３０は、移送経路に沿って所定の距離を離れて配置され回転自在に固定される機械要素である。
１対のスプロケット２３０は、垂直に伸びる回転軸を半円弧状案内部の中心軸に一致する様に配されて、案内機構に固定される。
【００４９】
無端チェーン２４０は、１対のスプロケット２３０に巻き掛けられる機械要素である。
【００５０】
チェーン金物２５０は、無端チェーン２４０に固定されアタッチメント２２０の被嵌合部２２６に嵌合できる嵌合部２５１を設けられる金物である。
チェーン金物２５０は、嵌合部２５１とチェーン金物本体２５２とで構成される。
チェーン金物本体２５２は、無端チェーン２４０のチェーンプレートに固定される。
例えば、嵌合部２５１は、四辺形の断面をもち、一端をチェーン金物本体２５２に固定される。チェーン金物本体２５２の根本の幅は、嵌合部２５１の幅より広い。
【００５１】
アタッチメント２２０の被嵌合部２２６が突起または穴のうちの一方を設けられる。
チェーン金物２５０の嵌合部２５１が、突起または穴のうちの他方を設けられる。
突起が穴に循環移動線に直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる。
図９乃至図１１は、アタッチメント２２０の被嵌合部２２６が四辺形の貫通穴であり、チェーン金物２５０の嵌合部２５１が断面四辺形の突起状部分である様子を示す。
【００５２】
駆動機構２６０は、１対のスプロケット２３０のうちの少なくとも１つのスプロケット２３０を回転駆動する機構である。
駆動機構２６０がスプロケット２３０を回転駆動すると、チェーン金物２５０が循環移動線Ｋに沿って循環移動する。
【００５３】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１７は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかるパレット送り機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。
【００５４】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
駐車装置は、横送り方向に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べる。
【００５５】
パレット１００が縦送り方向に沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、パレット送り機構がパレットを移送経路に沿って移動させる。
パレット１００が横送り方向に沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、パレット直交送り機構がパレットを移送経路に直交する方法に沿って移動させる。
【００５６】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、横送り方向Ｄｘと縦送り方向Ｄｙとに沿って移動させて、横送り方向と縦送り方向とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。
【００５７】
また、本発明の実施形態に係るパレット送り機構は、その構成により、以下の効果を有する。
アタッチメント２２０の係合部２２２がパレット１００の被係合部１２０に係合し、アタッチメント２２０が１対の直線状案内部２１２と１対の半円弧状案内部２１３とが連なった案内部２１１に倣って移動自在に案内され、回転駆動される１対のスプロケット２３０に巻きかけられる無端チェーン２４０に固定されるチェーン金具２５０の嵌合部がアタッチメント２２０の被嵌合部２２６に循環移動線Ｋに直交する方向に対して相対移動自在に嵌合する様にしたので、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動しない。
また、チェーン金具２５０の突起または穴がアタッチメント２２０の穴または突起に循環移動線Ｋに直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる様にしたので、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離がが変動しない。
また、アタッチメント２２０の回転ローラが直線状案内部２１２の案内面と半円弧状案内部２１３の案内面とを順に転動する様にしたので、アタッチメント２２０が案内機構２１０に円滑に案内され、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動しない。
また、アタッチメント２２０が直線状案内部２１２に案内される際に、アタッチメント２２０の１つの第一回転ローラ２２３ａと２つの第二回転ローラ２２３ｂとが１対の直線状案内面を挟んで各々に転動し、アタッチメント２２０が半円弧状案内部２１３に案内される際に、アタッチメント２２０の１つの第一回転ローラ２２３ａと１つの第三回転ローラ２２３ｃとが１対の半円弧状案内面を挟んで各々に転動する様にしたので、アタッチメント２２０が、無端の案内部に案内され、循環移動線Ｋに沿って円滑に移動でき、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動しない。
また、上から見て循環移動線Ｋを仮想でき、水平移動拘束案内部２１１ｈがアタッチメント２２０の循環移動線Ｋに直交する水平方向の向きの移動を拘束し、垂直移動拘束案内部２１１ｖがアタッチメント２２０の循環移動線Ｋに直交する垂直方向の移動を拘束し、ロール拘束案内部２１１ｒがアタッチメント２２０の循環移動線の回りのロールを拘束する様にしたので、アタッチメントが、無端の案内部に案内されて、循環移動線に沿って円滑に移動でき、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動しない。
【００５８】
また、本発明の実施形態にかかる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
アタッチメント２２０の係合部２２２がパレット１００の被係合部１２０に係合し、アタッチメント２２０が１対の直線状案内部２１２と１対の半円弧状案内部２１３とが連なった案内部２１１に倣って移動自在に案内され、回転駆動される１対のスプロケット２３０に巻きかけられる無端チェーン２４０に固定されるチェーン金具２５０の嵌合部２５１がアタッチメント２２０の被嵌合部２２６に循環移動線Ｋに直交する方向に対して相対移動自在に嵌合し、複数の車両を各々に搭載する複数のパレット１００を、パレット送り機構２００により移送経路に沿ってパレット１００を送り、パレット直交送り機構３００によりパレット１００を直交方向に送り、車両を駐車空間に駐車させる様にしたので、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動せず、車両を搭載するパレット１００を移送方向と直交方向に移動し、車両を駐車空間に駐車させる。
また、チェーン金具２５０の突起または穴がアタッチメント２２０の穴または突起に循環移動線Ｋに直交する方向に対して相対移動自在に嵌まる様にしたので、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動せず、パレット１００を案内して移動させる。
また、アタッチメント２２０の回転ローラが直線状案内部２１２の案内面と半円弧状案内部２１３の案内面とを順に転動する様にしたので、アタッチメント２２０が案内機構２１０に円滑に案内され、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動せず、パレット１００を案内して移動させる。
また、アタッチメント２２０が直線状案内部２１２に案内される際に、アタッチメント２２０の１つの第一回転ローラ２２３ａと２つの第二回転ローラ２２３ｂとが１対の直線状案内面を挟んで各々に転動し、アタッチメント２２０が半円弧状案内部２１３に案内される際に、アタッチメント２２０の１つの第一回転ローラ２２３ａと１つの第三回転ローラ２２３ｃとが１対の半円弧状案内面を挟んで各々に転動する様にしたので、アタッチメント２２０が、無端の案内部２１１に案内され、循環移動線Ｋに沿って円滑に移動でき、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動せず、パレット１００を安定して移動させる。
また、上から見て循環移動線Ｋを仮想でき、水平移動拘束案内部２１１ｈがアタッチメント２２０の循環移動線Ｋに直交する水平方向の向きの移動を拘束し、垂直移動拘束案内部２１１ｖがアタッチメント２２０の循環移動線に直交する垂直方向の移動を拘束し、ロール拘束案内部２１１ｒがアタッチメント２２０の循環移動線Ｋの回りのロールを拘束する様にしたので、アタッチメント２２０が、無端の案内部に案内されて、循環移動線に沿って円滑に移動でき、無端チェーン２４０の伸びにかかわらず、パレット１００の移送距離が変動せず、パレット１００を安定して移動させる。
【００５９】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
水平移動拘束被案内部２２３が、１つの第一回転ローラ２２３ａと２つの第二回転ローラ２２３ｂと第三回転ローラ２２３ｃとで構成される例を説明したが、これに限定されない。例えば、図１８に示す様に、水平移動拘束被案内部２２３が１つの第一回転ローラ２２３ａと２つの第二回転ローラ２２３ｂと１つの第三回転ローラ２２３ｃと２つの第四回転ローラ２２３ｄとで構成され、アタッチメント２２０が直線状案内部２１２に案内される際に１つの第一回転ローラ２２３ａと２つの第二回転ローラ２２３ｂとが１対の直線状案内面を挟んで各々に転動し、アタッチメント２２０が半円弧状案内部２１３に案内される際に１つの第三回転ローラ２２３ｃと２つの第四回転ローラ２２３ｄとが１対の前記半円弧状案内面を挟んで各々に転動してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ｋ  循環移動線
Ｋ１  直線状移動線
Ｋ２  半円弧状移動線
Ｄｘ  横送り方向
Ｄｙ  縦送り方向
１００  パレット
１１０  パレット本体
１１１  パレット上板構造
１１２  パレット井桁構造
１２０  被係合部
１３０  直交送り被係合部
１４０  縦送り車輪
１５０  横送り車輪
２００  パレット送り機構
２１０  案内機構
２１１  案内部
２１１ｈ  水平移動拘束案内部
２１１ｖ  垂直移動拘束案内部
２１１ｒ  ロール拘束案内部
２１２  直線状案内部
２１３  半円弧状案内部
２２０  アタッチメント
２２０ｓ  補助アタッチメント
２２１  アタッチメント本体
２２２  係合部
２２３  水平移動拘束被案内部
２２３ａ  第一回転ローラ
２２３ｂ  第二回転ローラ
２２３ｃ  第三回転ローラ
２２３ｄ  第四回転ローラ
２２４  垂直移動拘束被案内部
２２４ａ  第一回転ローラ
２２４ｂ  第二回転ローラ
２２５  ロール拘束被案内部
２２５ａ  回転ローラ
２２６  被嵌合部
２３０  スプロケット
２４０  無端チェーン
２５０  チェーン金物
２５１  嵌合部
２５２  チェーン金物本体
２６０  駆動機構
３００  パレット直交送り機構
４００  パレット支持機構
４１０  縦送りレール
４２０  横送りレール
５００  リフタ機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００４−２５６２５７号
【特許文献２】特開２００９−１０２９０５号
【図１】
0005837344.tif 000002
【図２】
0005837344.tif 000003
【図３】
0005837344.tif 000004
【図４】
0005837344.tif 000005
【図５】
0005837344.tif 000006
【図６】
0005837344.tif 000007
【図７】
0005837344.tif 000008
【図８】
0005837344.tif 000009
【図９】
0005837344.tif 000010
【図１０】
0005837344.tif 000011
【図１１】
0005837344.tif 000012
【図１２】
0005837344.tif 000013
【図１３】
0005837344.tif 000014
【図１４】
0005837344.tif 000015
【図１５】
0005837344.tif 000016
【図１６】
0005837344.tif 000017
【図１７】
0005837344.tif 000018
【図１８】
0005837344.tif 000019