(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物光学系に入射した被写体光の光軸を中心にして第１開口を形成している地板と、各々が開口形成縁を有していて前記地板に対して第1領域において回転可能に取り付けられている第１羽根及び第２羽根と、各々が開口形成縁を有していて前記地板に対して第1領域とは前記光軸を間にした第２領域において回転可能に取り付けられている第３羽根及び第４羽根と、前記地板に取り付けられていて前記第１羽根と第２羽根とを相反する方向へ同時に往復回転させ前記第１羽根と第２羽根を前記第１開口に進入させたときは前記光軸と前記第２領域との間にそれらの開口形成縁によって第２開口を形成させる第１駆動手段と、前記地板に取り付けられていて前記第３羽根と第４羽根とを相反する方向へ同時に往復回転させ前記第３羽根と第４羽根を前記第１開口に進入させたときは前記光軸と前記第１領域との間にそれらの開口形成縁によって前記第２開口と同じ大きさの第３開口を形成させる第２駆動手段と、を備えていて、前記第１〜第４羽根は、２次元画像の撮像時には、前記第１開口を開いていて、３次元画像の撮像時には、前記第２開口と第３開口とを交互に形成するようにしたことを特徴とする撮像装置用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記第１〜第４羽根のうち少なくとも一つは、前記開口形成縁を有する主羽根と、前記第１駆動手段又は第２駆動手段によって回転させられたとき該主羽根とは作動角の異なる副羽根とで構成されており、該副羽根は、該主羽根と該副羽根が前記第１開口から退いているときは、該主羽根との重なり量を多くし、該主羽根が前記第２開口又は第３開口の形成時には、該主羽根との重なり量を少なくして、該主羽根の前記開口形成縁の反対側の縁と前記第１開口の形成縁との間に生じた隙間を覆っているようにしたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、往復回転可能なステッピングモータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、永久磁石を有する回転子が固定子コイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ所定の角度範囲内でだけ往復回転させられる電流制御式のアクチュエータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次元画像と３次元画像とを選択的に撮像することの可能な撮像装置用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２次元（２Ｄ）画像と３次元（３Ｄ）画像とを選択して撮像することの可能な種々の方式の撮像装置が知られているが、それらの方式のうちの一つを硬性内視鏡装置に適用した場合の例が、下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されている撮像装置は、２次元画像を撮像するときには、対物光学系に入射した被写体光の光路に、２次元画像撮像用の一つの開口を配置し、その開口の略全域を通過した被写体光を撮像素子で受光するようにしているが、３次元画像を撮像するときには、切替え手段によって、対物光学系に入射した被写体光の光路に、上記の２次元画像撮像用の開口に代えて、その開口よりも小さな３次元画像撮像用の二つの開口を配置するようにし、対物光学系に入射した被写体光を、光軸を間にした視差のある二つの被写体光に分割（瞳分割）している。そして、それらの二つの開口の撮像素子側には、回転シャッタが配置されていて、３次元画像を撮像するときは、１８０度回転するたびに、それらの二つの開口の開閉関係が逆になるようにし、それらを通過した被写体光を、同じ撮像素子で交互に受光するようにしている。
【０００４】
ところで、このような回転シャッタは、２次元画像を撮像するときには回転を停止させておくことになるが、単にそのまま停止状態にしただけでは、２次元画像撮像用の大きな開口を通過した被写体光路内に、３次元画像撮像用の二つの開口の一方を閉じ他方を開いていたときの状態のままで存在していることになる。そのため、何らかの手段を講じないと、２次元画像を撮像するに際して、３次元画像撮像用の二つの開口を２次元画像撮像用の大きな開口に切り替えても、その開口の略全域を通過した被写体光が撮像素子まで達しなくなってしまい、初期の明るい画像を得ることができなくなってしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載の撮像装置では、２次元画像の撮像モードと３次元画像の撮像モードとを切り替えるときは、その都度、回転シャッタを駆動モータと共に光軸と直交する方向へ移動させるようにし、２次元画像の撮像モードを選択したときには、回転シャッタに予め形成しておいた大きな開口が、上記の２次元画像撮像用の開口に重なるようにし、上記の２次元画像撮像用の開口の略全域を通過した被写体光が撮像素子に達するようにしている。本発明は、このように、２次元画像の撮像時には、撮像素子に達する被写体光が、２次元画像撮像用の大きな開口の略全域から得られ、３次元画像の撮像時には、３次元画像撮像用の小さな二つの開口からシャッタ装置を介して交互に得られるようにした方式の撮像装置に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−９６８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には、上記のように、２次元画像の撮像モードと３次元画像の撮像モードとを切り替える場合には、上記の理由から、回転シャッタを駆動モータと共にその都度移動させることが記載されている。しかし、そのようにして移動させることの可能な具体的な構成は開示されていない。ところが、実際に製品を量産化する場合を考えると、撮像モードを切り替えるたびに、回転シャッタと駆動モータとからなるシャッタ装置全体を移動させるように構成することは簡単なことではないし、そのような構成は、精度や耐久性を確保するなどの観点からは、決して好ましいことではない。
【０００８】
また、特許文献１に記載されている撮像装置の場合には、撮像モードの切り替えに際して、２次元画像撮像用の開口と３次元画像撮像用の開口とを切り替えるために、開口切替え装置が必要になるが、特許文献１には、開口切替え装置のうち、上記のような三つの開口を形成した板部材（瞳分割絞り）についてだけは開示されているが、その板部材を往復作動させるための具体的な駆動手段の構成が開示されていない。ところが、そのような駆動手段も含めた開口切替え装置を、低コストで実用的なものとして構成することは、決して簡単なことではない。
【０００９】
また、このような撮像装置は、特許文献１に記載されている硬性内視鏡装置の場合からも分かるように、小型化された種々の光学機器に内蔵されることが多い。そのため、例えば、携帯して持ち歩く大衆用のデジタルカメラなどのように、大量生産される光学機器に内蔵する場合には、精度や耐久性が充分に得られることのほかに、低価格であってユニット化も可能であり、しかも、ユニット全体が小型であって、必要に応じて薄型化も可能であるような撮像装置用羽根駆動装置の実現が要求されている。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、２次元画像の撮像モードを選択したときは、対物光学系に入射した被写体光を、大きな一つの開口を通過させて撮像素子へ導き、３次元画像の撮像モードを選択したときは、その被写体光の光軸を間にして分割された小さな二つの開口を交互に通過させて撮像素子へ導くようにした撮像装置に用いる羽根駆動装置であって、従来のように、独立した開口切替え装置を備えることなく、その機能をシャッタ装置で兼用するようにした、低コストであってユニット化しやすく、しかも、従来より小型化，薄型化も可能であるようにした、極めて実用的な撮像装置用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置用羽根駆動装置は、対物光学系に入射した被写体光の光軸を中心にして第１開口を形成している地板と、各々が開口形成縁を有していて前記地板に対して第1領域において回転可能に取り付けられている第１羽根及び第２羽根と、各々が開口形成縁を有していて前記地板に対して第1領域とは前記光軸を間にした第２領域において回転可能に取り付けられている第３羽根及び第４羽根と、前記地板に取り付けられていて前記第１羽根と第２羽根とを相反する方向へ同時に往復回転させ前記第１羽根と第２羽根を前記第１開口に進入させたときは前記光軸と前記第２領域との間にそれらの開口形成縁によって第２開口を形成させる第１駆動手段と、前記地板に取り付けられていて前記第３羽根と第４羽根とを相反する方向へ同時に往復回転させ前記第３羽根と第４羽根を前記第１開口に進入させたときは前記光軸と前記第１領域との間にそれらの開口形成縁によって前記第２開口と同じ大きさの第３開口を形成させる第２駆動手段と、を備えていて、前記第１〜第４羽根は、２次元画像の撮像時には、前記第１開口を開いていて、３次元画像の撮像時には、前記第２開口と第３開口とを交互に形成するようにする。
【００１２】
その場合、前記第１〜第４羽根のうち少なくとも一つは、前記開口形成縁を有する主羽根と、前記第１駆動手段又は第２駆動手段によって回転させられたとき該主羽根とは作動角の異なる副羽根とで構成されており、該副羽根は、該主羽根と該副羽根が前記第１開口から退いているときは、該主羽根との重なり量を多くし、該主羽根が前記第２開口又は第３開口の形成時には、該主羽根との重なり量を少なくして、該主羽根の前記開口形成縁の反対側の縁と前記第１開口の形成縁との間に生じた隙間を覆っているようにすると、羽根駆動装置の小型化に有利な構成が得られる。
【００１３】
また、本発明の撮像装置用羽根駆動装置においては、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、往復回転可能なステッピングモータであることが好ましいが、永久磁石を有する回転子が固定子コイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ所定の角度範囲内でだけ往復回転させられるようにした電流制御式のアクチュエータであるようにすると、羽根駆動装置全体の低コスト化に有利であり、且つ薄型化に有利な構成にすることも可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の撮像装置用羽根駆動装置は、第１羽根と第２羽根を相反する方向へ同時に往復回転させる第１駆動手段と、第３羽根と第４羽根を相反する方向へ同時に往復回転させる第２駆動手段とを備えていて、それらの駆動手段は、２次元画像の撮像モードで撮像するときは、各々の羽根を２次元画像撮像用の開口から退かせて該開口を全開にさせ、３次元画像の撮像モードで撮像するときは、各々の羽根を上記の開口に交互に進入させ、上記の開口内の異なる領域に、上記の開口よりも小さい開口を交互に形成させることを可能にしたものであるから、従来のように、独立した開口切替え装置を備える必要がなく、低コスト化と小型化が可能になる。また、上記の各羽根を作動角の異なる２枚の分割羽根で構成するようにすると、さらに小型化が可能になるし、上記の駆動手段を扁平構成のステッピングモーや電流制御式アクチュエータにすると、薄型化も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】撮影待機状態を、カバー板の一部を破断して示した実施例の平面図である。
【図２】カバー板とその取付け部を省略して示した図１の部分拡大図である。
【図３】（ａ）〜（ｈ）は、実施例に用いられている８枚の羽根を、各々図１と同じ方向から見て部品単体で示した平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線で切断して矢示方向に見た断面図である。
【図５】カバー板とその取付け部を省略して、地板に形成されている開口部の閉鎖状態を示した実施例の平面図である。
【図６】カバー板とその取付け部を省略して３次元画像の撮像時における一方の開口の形成状態を示した実施例の平面図である。
【図７】カバー板とその取付け部を省略して３次元画像の撮像時における他方の開口の形成状態を示した実施例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明するが、その中においては、一部の構成の変形例についても随時説明することにする。そして、図面中、図１は、撮影待機状態を示した実施例の平面図であり、図２は、図１の部分拡大図であり、図３（ａ）〜（ｈ）は、実施例に用いられている８枚の羽根の平面図であり、図４は、図１をＡ−Ａ線で切断して矢印方向に見た断面図であるが、図１においては地板との間に羽根室を構成しているカバー板の一部を破断して示しており、図２においてはカバー板とその取付け部の図示を省略している。また、図５は、地板に形成されている開口部の閉鎖状態を示した平面図であり、図６は、３次元画像の撮像時における一方の開口の形成状態を示した平面図であり、図７は、３次元画像の撮像時における他方の開口の形成状態を示した平面図であって、いずれも、カバー板とその取付け部の図示を省略して示している。
【００１７】
尚、これらの図面中には、対物光学系などの光学系や撮像素子が示されていない。しかしながら、実施例においては、図１の手前側に対物光学系が配置されていることを前提にしている。そのため、図示していない撮像素子は、図１の背面側に配置されていることになる。しかしながら、本発明は、そのような配置に限定されるものではなく、図１の背面側に対物光学系を配置するようにしても一向に差し支えないので、そのようにした場合には、撮像素子は、図１の手前側に配置されていることになる。
【実施例】
【００１８】
先ず、主に図１〜図４を用いて、本実施例の構成を説明する。図１に示されているように、本実施例の地板１は、平面外形形状が円形をしており、その中央には、本発明の第１開口に相当する開口部１ａが形成されている。この開口部１ａは、対物光学系に入射した被写体光の光軸を中心にして円形に形成されており、２次元画像の撮像時にも３次元画像の撮像時にも、その被写体光の光路に常に配置されており、２次元画像を撮像するときには、その略全領域を通過した被写体光が、結像光学系などを介して撮像素子に導かれるようになっている。
【００１９】
また、カバー板２は、平面外形形状が、地板１よりも若干小さな円形をしており、その中央には地板１の開口部１ａと同じ形状をした開口部２ａが形成されている。そして、このカバー板２は、四つのねじ３，４，５，６によって地板１に取り付けられ、地板１との間に羽根室を構成しているが、図１においては、羽根室内の構成の一部を見やすくするために、上方の一部を破断して示しており、図２及び図５〜図７においては、その図示を省略している。
【００２０】
図１においては各々が重なった状態で示されているため、個々の形状を理解するのが容易でないが、羽根室内には、図３（ａ）〜（ｈ）に示された形状をしている８枚の羽根７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４が、それらの一部を順に重ねるようにして配置されている。そして、それらのうち、羽根７，８，９，１０は、開口部１ａの左側の領域において、地板１の羽根室側の面に立設された羽根取付け軸１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに対して回転可能に取り付けられ、羽根１１，１２，１３，１４は、開口部１ａの右側の領域において、地板１の羽根室側の面に立設された羽根取付け軸１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉに対して回転可能に取り付けられている。尚、これらの８枚の羽根の外形形状と、それらの重なり関係は、本実施例の場合に限定されるものではない。
【００２１】
そこで、それらの個々の羽根の形状と取付け構成を、一番地板１側に配置されている羽根から順に説明する。先ず、一番地板１側には、図３（ａ）に示されている羽根７が配置されている。この羽根７は、円形の孔７ａと長孔７ｂとを有していて、孔７ａを羽根取付け軸１ｂに対して回転可能に嵌合させている。次に、図３（ｂ）に示された羽根８が配置されている。この羽根８は、円形の孔８ａと長孔８ｂと開口形成縁８ｃとを有していて、孔８ａを羽根取付け軸１ｃに対して回転可能に嵌合させている。
【００２２】
その次に、図３（ｃ）に示された羽根９が配置されている。この羽根９は、上記の羽根８との共通部品であって、円形の孔９ａと、長孔９ｂと、開口形成縁９ｃとを有している。そして、図３（ｂ）の状態にある上記の羽根８を上下方向へ回転させて裏返したのと同じ状態にしておいて、孔９ａを羽根取付け軸１ｄに対して回転可能に嵌合させている。その次には、図３（ｄ）に示された羽根１０が配置されている。この羽根１０は、上記の羽根７との共通部品であって、円形の孔１０ａと長孔１０ｂとを有している。そして、図３（ａ）の状態にある上記の羽根７を上下方向へ回転させて裏返したのと同じ状態にしておいて、孔１０ａを羽根取付け軸１ｅに対して回転可能に嵌合させている。
【００２３】
上記の羽根１０の次には、図３（ｅ）に示された羽根１１が配置されている。この羽根１１は、上記の羽根７，１０との共通部品であって、円形の孔１１ａと長孔１１ｂとを有しており、図３（ａ）の状態にある上記の羽根７を左右方向へ回転させて裏返した状態にしておいて、孔１１ａを羽根取付け軸１ｆに対して回転可能に嵌合させている。次に、図３（ｆ）に示された羽根１２が配置されている。この羽根１２は、上記の羽根８，９との共通部品であって、円形の孔１２ａと、長孔１２ｂと、開口形成縁１２ｃとを有している。そして、図３（ｂ）の状態にある上記の羽根８を左右方向へ回転させて裏返したのと同じ状態にしておいて、孔１２ａを羽根取付け軸１ｇに対して回転可能に嵌合させている。
【００２４】
また、上記の羽根１２の次には、図３（ｇ）に示された羽根１３が配置されている。この羽根１３は、上記の羽根８，９，１２との共通部品であり、円形の孔１３ａと、長孔１３ｂと、開口形成縁１３ｃとを有している。そして、上記の羽根９を左右方向へ回転させて裏返したのと同じ状態にしておいて、孔１３ａを羽根取付け軸１ｈに対して回転可能に嵌合させている。最後に、図３（ｈ）に示された羽根１４が、最もカバー板２側に配置されている。この羽根１４は、上記の羽根７，１０，１１と共通部品であり、円形の孔１４ａと長孔１４ｂとを有している。そして、上記の羽根１０を左右方向へ回転させて裏返したのと同じ状態にしておいて、孔１４ａを羽根取付け軸１ｉに対して回転可能に嵌合させている。
【００２５】
尚、羽根８，９の開口形成縁８ｃ，９ｃは、３次元画像の撮像時において、本発明の第２開口及び第３開口のうちの一方に相当する開口を、両者によって形成するためのものであり、また、羽根１２，１３の開口形成縁１２ｃ，１３ｃは、それらの開口の他方に相当する開口を、両者によって形成するためのものである。また、図３以外の図面においては、これらの８枚の羽根７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４の孔７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａと、長孔７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの符号を省略してある。
【００２６】
地板１の被写体側の面には、全く同じ構成をした二つの電流制御式の電磁アクチュエータが取り付けられている。これらの電磁アクチュエータは、周知の電磁アクチュエータであって、例えば、特開２００９−３００６６１号公報などに記載されている電磁アクチュエータと実質的に同じ構成をしており、永久磁石を有している回転子が、固定子コイルに対する電流の通電方向に対応した方向へ、所定の角度範囲内でだけ回転することの可能なものである。そこで、その構成を、図１及び図２を用いて簡単に説明する。
【００２７】
先ず、各々の回転子１５，１６は、地板１の被写体側の面に立設された回転子取付け軸１ｊ，１ｋに対して回転可能に取り付けられている。これらの回転子１５，１６は、径方向に２極に着磁された永久磁石からなる円筒状の本体部と、その本体部と一体であって径方向へ張り出して形成された合成樹脂製の腕部と、その腕部の先端に設けられた出力ピンとで構成されていて、本体部を回転子取付け軸１ｊ，１ｋに対して回転可能に嵌合させているが、図１においては、回転子１５，１６とそれらの出力ピン１５ａ，１６ａにだけ符号を付け、図２においては、回転子１６の本体部１６ｂと腕部１６ｃにも符号を付けてある。
【００２８】
そして、回転子１５の出力ピン１５ａは、地板１に形成された図示していない円弧状の長孔を貫通して、羽根室内において、羽根７，８，９，１０の長孔７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂの全てに挿入されている。そのため、図１において、回転子１５が反時計方向へ回転すると、羽根７，８は、時計方向へ回転させられ、相互の重なり量を少なくしつつ開口部１ａ内に進入してゆき、また、羽根９，１０は、反時計方向へ回転させられ、相互の重なり量を少なくしつつ開口部１ａ内に進入していくようになっている。
【００２９】
他方、回転子１６の出力ピン１６ａも、地板１に形成された図示していない円弧状の長孔を貫通して、羽根室内において、上記した羽根１１，１２，１３，１４の長孔１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂに挿入されている。そのため、図１において、回転子１６が反時計方向へ回転すると、４枚の羽根１１，１２，１３，１４は、同時に回転を開始し、羽根１１，１２は、反時計方向へ回転させられ、相互の重なり量を少なくしつつ開口部１ａ内に進入し、また、羽根１３，１４は、時計方向へ回転させられ、相互の重なり量を少なくしつつ開口部１ａ内に進入するようになっている。
【００３０】
また、地板１の被写体側の面には、合成樹脂製の固定子枠１７，１８が、それらの長さ方向（図１における上下方向）の両端を、図示していないねじによって取り付けられ、地板１との間に上記の回転子１５，１６が配置されるようになっている。そして、これらの固定子枠１７，１８には、中空部が地板１側にあるようにして筒状のボビン部１７ａ，１８ａが形成されており、その外側に固定子コイル１９,２０が巻回されている。また、二つの脚部を有していて全体として略Ｕ字形をしているヨーク２１，２２は、一方の脚部をボビン部１７ａ，１８ａの中空部に貫通させていて、両方の脚部の先端を磁極部とし、回転子１５，１６の円周面に対向させている。
【００３１】
このように構成されている本実施例の電磁アクチュエータは、上記したように、固定子コイル１９，２０に対する通電方向に対応した方向へ、回転子１５，１６が、所定の角度範囲内でだけ回転するようになっている。そして、固定子コイル１９，２０に対する非通電時においては、回転子１５，１６は、本体部の永久磁石の磁極と、ヨーク２１，２２の磁極部との間に作用する磁気吸引力によって、いずれか一方へ回転力が与えられているようにしている。そのため、本実施例の場合は、図１の状態においては、固定子コイル１９，２０には通電されていないが、回転子１５，１６には、時計方向へ回転する力が与えられており、その回転は、各羽根が、地板１の外周部に形成された環状の壁部１ｍに接触していることにより、阻止されている。従って、この状態は、振動等に対して安定して維持される。
【００３２】
尚、本実施例の電磁アクチュエータは、このような構成をしているが、本発明の駆動手段は、このような構成の電磁アクチュエータに限定されず、例えば、特開２００７−１７４７９４号公報に記載されているタイプの構成をした電流制御式の電磁アクチュエータであっても構わない。しかしながら、周知のように、本実施例のように構成されているタイプの電磁アクチュエータの方が、扁平な構成をしているため、羽根駆動装置を全体として薄型化するのに好適である。
【００３３】
また、本発明の駆動手段は、これらのような電流制御式の電磁アクチュエータに限定されない。従来から、カメラ用羽根駆動装置の駆動源としては、各種の小型のステッピングモータが採用されているが、それらのステッピングモータを採用しても構わない。それらの中には、装置全体を薄型化するのに適した扁平な構成のものも知られている。ステッピングモータは、一般的にはコストが高くなるが、大きい駆動力が得やすいので、撮像装置の仕様によっては、ステッピングモータを用いる方が好ましい場合がある。
【００３４】
以上の構成説明からも分かるように、本実施例の場合には、地板１に取り付けられている構成部材は、カバー板２を除いて、全て共通部品化されている。そのため、低コスト化には、極めて好適な構成といえる。
【００３５】
ところで、既に述べたように、本実施例の羽駆動装置は、２次元画像と３次元画像とを選択して撮像することの可能な撮像装置に用いるものである。そのため、その撮像装置は、２次元画像と３次元画像のいずれか一方を選択して、被写体（被写界）をモニターで観察するだけの製品に採用することもできるし、そのようにして観察しながら、被写体の撮像情報を、記憶装置に記憶させる（撮影する）製品にも採用することができる。
【００３６】
更に、それらの場合、静止画と動画のいずれか一方についてだけの撮像を可能にした製品にも、また、両方の撮像を可能にした製品にも採用することができるし、さらには、２次元画像と３次元画像のいずれか一方を静止画として撮像でき、他方を動画として撮像可能な製品にも採用することができる。しかも、照明装置を併設すれば、直接肉眼で観察することのできない暗所の観察や探索用の製品などに採用することも可能である。従って、本実施例の羽根駆動装置を備えている撮像装置は、種々の産業分野における画像での認識装置に採用することが可能である。
【００３７】
しかしながら、それらの製品の全てに採用された場合を説明するのは大変であるし、また、その必要もないと考えるので、以下においては、本実施例の羽駆動装置を備えた撮像装置が、静止画と動画の両方を撮影することの可能な、単体のデジタルカメラに採用された場合を想定して、その作動を説明する。そのため、図示していないが、その想定したデジタルカメラには、２次元画像を得るための撮影と３次元画像を得るための撮影とを選択するための選択手段と、静止画を撮影するための静止画用レリーズボタン（スイッチ）と、動画を撮影するための動画用レリーズボタン（スイッチ）とが、撮影者によって操作可能に設けられているものとする。
【００３８】
そこで先ず、２次元の静止画を撮影する場合を説明する。図１は、カメラの電源がオンになっていて、撮影者が、上記の図示していない選択手段によって、２次元画像の撮影を選択しているときの撮影待機状態を示したものである。このとき、二つの電磁アクチュエータの固定子コイル１９，２０には電流が供給されていない。しかしながら、既に説明したように、回転子１５，１６の永久磁石の磁極と、ヨーク２１，２２の磁極部との対向配置関係によって、回転子１５，１６には時計方向へ回転する力が与えられている。ところが、各羽根が地板１の壁部１ｍに接触しているため回転することができず、このような、開口部１ａの全開状態が、安定的に維持されている。
【００３９】
そのため、この図１の状態においては、デジタルカメラの対物光学系（撮影レンズ）に入射して開口部１ａを通過した被写体光が、図示していない撮像素子に到達しているため、周知のように、撮影者は、撮像素子によって撮像された被写体の２次元画像を、デジタルカメラに設けられた図示していないモニターで観察することが可能になっている。
【００４０】
先ず、２次元の静止画を撮影する場合は、図１の状態において、上記の図示していない静止画用レリーズボタンを押す。それによって、それまで撮像素子に蓄積されていた観察画像用の電荷が放出され、新たに撮影画像用の電荷が蓄積されていく。そして、測光装置の測定結果によって決定された所定の時間が経過すると、図示していない露光時間制御回路からの信号によって、二つの電磁アクチュエータの固定子コイル１９，２０に対して、順方向の電流が供給され、回転子１５，１６は、反時計方向へ略同時に回転させられる。
【００４１】
そのため、回転子１５によって、羽根７，８は、相互の重なり量を少なくしながら時計方向へ回転させられ、また、羽根９，１０は、相互の重なり量を少なくしながら反時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａに進入させられていく。他方、回転子１６によって、羽根１１，１２は、相互の重なり量を少なくしながら反時計方向へ回転させられ、また、羽根１３，１４は、相互の重なり量を少なくしながら時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａに進入させられていく。そして、羽根８，９，１２，１３の先端が、地板１の壁部１ｍに当接することによって、二つの回転子１５，１６と８枚の羽根７〜１４の回転が停止させられる。図５は、その停止させられたときの状態を示したものであるが、このとき、開口部１ａは、８枚の羽根７〜１４によって、完全に閉鎖されている。
【００４２】
即ち、図５において、羽根８，９は、両方の開口形成縁８ｃ，９ｃによって、開口部１ａ内における光軸の右側の領域に小さい楕円状の開口を形成しているが、その小さい開口は、少なくとも羽根１２，１３によって塞がれている。また、羽根１２，１３は、両方の開口形成縁１２ｃ，１３ｃによって、開口部１ａ内における光軸より左側の領域に小さい楕円状の開口を形成しているが、その小さい開口は、少なくとも羽根８，９によって塞がれている。
【００４３】
更に、開口部１ａの上方領域においては、羽根８，１２の開口形成縁８ｃ，１２ｃとは反対側の縁と、開口部１aの縁との間に、被写体光を通過させてしまう略三日月状の隙間が形成されているが、それらの隙間は、羽根７，１１によって塞がれている。また、開口部１ａの下方領域においては、羽根９，１３の開口形成縁９ｃ，１３ｃとは反対側の縁と、開口部１aの縁との間に、被写体光を通過させてしまう略三日月状の隙間が形成されているが、それらの隙間は、羽根１０，１４によって塞がれている。
【００４４】
ところで、本実施例の場合には、８枚の羽根７〜１４によって、開口部１ａを閉鎖するようにしているが、本発明は、羽根８，９，１２，１３の面積をもう少し大きくすることにより、羽根７，１０，１１，１４を設けずに、上記の略三日月状の隙間を形成せず、開口部１ａを閉鎖できるようにしても差し支えない。しかし、そのようにすると、開口部１ａを全開にしているときに、そのように大きくされた羽根を収容しておくためのスペースを確保するため、本実施例の場合よりも、地板１の面積（即ち直径）を大きくせざるを得なくなる。そのため、本実施例のように、羽根を８枚にした方が、装置の小型化には有利である。
【００４５】
このようにして、８枚の羽根７〜１４によって開口部１ａが閉鎖されると、図示していない撮像素子に蓄積された電荷は、撮像情報処理回路を介して撮像情報として、記憶装置に記憶され、２次元の静止画の撮影が終了する。尚、本実施例の場合には、このように、撮像情報が記憶装置に転送されている間も、二つの電磁アクチュエータの固定子コイル１９，２０には、順方向の電流を供給し続けている。しかしながら、本実施例の電磁アクチュエータの場合には、周知のように、図５の状態において固定子コイル１９，２０に対する通電を断っても、回転子１５，１６の永久磁石の磁極と、ヨーク１７，１８の磁極部との対向配置関係により、回転子１５，１６には反時計方向への回転力が与えられている。そのため、本実施例の場合には、節電のために、この開口部１ａの閉鎖中に、固定子コイル１９，２０に対する通電を断つようにしても差し支えない。
【００４６】
撮影が終了すると、二つの電磁アクチュエータの固定子コイル１９，２０に対して、これまでの順方向の電流に代えて逆方向の電流が供給され、回転子１５，１６は、いずれも時計方向へ回転させられる。そのため、羽根７，８は、相互の重なり量を多くしつつ反時計方向へ回転させられ、羽根９，１０は、相互の重なり量を多くしつつ時計方向へ回転させられ、開口部１ａから退いていく。また、羽根１１，１２は、相互の重なり量を多くしつつ時計方向へ回転させられ、羽根１３，１４も、相互の重なり量を多くしながら反時計方向へ回転させられ、開口部１ａから退いていく。そして、８枚の羽根７〜１４が地板１の壁部１ｍに当接することによって、二つの回転子１５，１６と８枚の羽根７〜１４の回転は停止させられる。その後、固定子コイル１９，２０に対する通電を断つと、図１に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００４７】
尚、本実施例の場合には、撮像素子がＣＣＤの場合を前提にしているため、撮影ごとに、固定子コイル１９，２０に通電して、羽根７〜１４に往復回転をさせ、開口部１ａを開閉させている。しかし、本発明は、撮像素子がＣＣＤであることに限定されない。そのため、例えば、撮像素子がＣＭＯＳの場合には、周知のように、撮影ごとに、羽根７〜１４に往復回転をさせる必要がない。また、本実施例の場合には、図１の状態において、次の撮影を行うつもりがなく、電源スイッチをオフにした場合には、開口部１ａは全開状態のままになっていて、モニターでの観察が不可能になるだけである。しかしながら、電源スイッチをオフにしたときには、開口部１ａを閉鎖させ、電源スイッチをオンにすると、開口部１ａを全開状態にさせるようにしてもよく、そのようにすると、撮像素子の性能維持（劣化防止）などで有利になる。
【００４８】
更に、通常のデジタルカメラは、被写体が非常に明るい場合には、撮像素子に達する被写体光量を減じるために、絞り装置やフィルタ装置を設けていることがあるが、本発明は、そのように構成することも可能である。そして、そのように構成したい場合は、本実施例の地板１を若干大きくし、絞り羽根用又はフィルタ羽根用の駆動源（ステッピングモータ又は電流制御式のアクチュエータ）を、本実施例の電磁アクチュエータのように、地板１の羽根室外の面に取り付けるようにするのが好ましい。また、絞り羽根又はフィルタ羽根の方は、本実施例の羽根と同じ羽根室に配置しても構わないが、地板１とカバー板２の間を、周知の中間板で仕切るようにし、一方の羽根室に本実施例の羽根を配置し、他方の羽根室にそのような絞り羽根又はフィルタ羽根を配置するようにするのが好ましい。
【００４９】
次に、２次元の動画撮影を行う場合を説明する。この場合は、上記の選択手段が２次元画像での撮影を選択した状態になっているときには、そのままでよいが、３次元画像での撮影を選択した状態になっているときには、選択手段を操作して、２次元画像の撮影を選択した状態にする必要がある。しかしながら、本実施例の場合には、そのように選択手段を操作した場合であっても、二つの電磁アクチュエータの回転子１５，１６は回転されない。つまり、本実施例の場合には、２次元画像の撮影（静止画撮影及び動画撮影）のときも、３次元画像の撮影（静止画撮影及び動画撮影）のときも、撮影待機状態は同じであって、図１に示された状態ということである。
【００５０】
そのため、撮影を行う場合には、モニターによって、２次元画像の被写体を観察しておいてから、レリーズボタンを押し続けることになるが、そのレリーズボタンは、上記の静止画用レリーズボタンではなく、動画用レリーズボタンを押すことになる。それにより、羽根７〜１４を全く回転させることなく、撮像素子の電荷の蓄積と放出とが短かい周期で繰り返され、放出の都度、その時点での撮像情報が記憶装置に記憶されていく。そして、動画用レリーズボタンを離すと、その信号で撮影が終了し、撮影待機状態になる。
【００５１】
次に、３次元の静止画撮影の場合を説明する。この場合には、上記の選択手段が２次元画像での撮影を選択した状態になっているときは、選択手段を操作して、３次元画像での撮影を選択した状態にする必要がある。そして、本実施例の場合には、上記したように、３次元画像での撮影を選択した場合であっても、その撮影待機状態は、２次元画像での撮影を選択した場合の撮影待機状態と全く同じであり、図１に示された状態である。そのため、この場合にも、撮影前においては、モニターによって、２次元画像の被写体を観察することになる。
【００５２】
そして、撮影を行なうときは、３次元画像の撮影であっても、静止画の撮影であることには変わりがないので、上記の静止画用レリーズボタンを押すことになる。それにより、先ず、開口部１ａの右側に設けられた電磁アクチュエータの固定子コイル２０に対してだけ、順方向の電流が供給される。そのため、回転子１６によって、羽根１１，１２は、相互の重なり量を少なくしながら反時計方向へ回転させられ、また、羽根１３，１４は、相互の重なり量を少なくしながら時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａ内に進入していく。そして、羽根１２，１３の先端が、地板１の壁部１ｍに当接することによって、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられる。
【００５３】
図６は、そのようにして、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられた状態を示したものであるが、このとき、開口部１ａ内においては、開口部１ａの中心より左側、即ち対物光学系に入射した被写体光の光軸の左側に、２枚の羽根１２，１３の開口形成縁１２ｃ，１３ｃによって、楕円状の小さな開口が形成されている。そのため、この開口を通過した被写体光は、図示していない結像光学系などを介して撮像素子に導かれることになる。そして、この状態が得られると、それまで撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、新たに撮影画像用の電荷が蓄積されていく。
【００５４】
そして、測光装置の測定結果によって決定された所定の時間が経過すると、図示していない露光時間制御回路からの信号によって、今度は、開口部１ａの左側に設けられている電磁アクチュエータの固定子コイル１９に対して、順方向の電流が供給される。そのため、回転子１５によって、羽根７，８は、相互の重なり量を少なくしつつ時計方向へ回転させられ、また、羽根９，１０は、相互の重なり量を少なくしながら反時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａ内に進入していく。そして、羽根８，９の先端が、地板１の壁部１ｍに当接することによって、回転子１５と４枚の羽根７〜１０の回転が停止させられる。
【００５５】
このようにして、回転子１５と４枚の羽根７〜１０の停止させられた状態は、図５に示された状態である。即ち、このときには、図６示されているような、羽根１２，１３の開口形成縁１２ｃ，１３ｃによって形成された楕円状の小さい開口は、羽根８，９によって閉じられ、被写体光は８枚の羽根７〜１４によって完全に遮断された状態になっている。そして、このような開口部１ａの閉鎖状態が得られると、図６の状態で撮像素子に蓄積された撮影用の電荷は、撮像情報処理回路を介して、撮像情報として記憶装置に転送され、記憶される。
【００５６】
このようにして、記憶装置への転送が終了すると、次に、開口部１ａの右側に設けられている電磁アクチュエータの固定子コイル２０に対し、逆方向の電流が供給される。そのため、回転子１６によって、羽根１１，１２は、相互の重なり量を多くしつつ時計方向へ回転させられ、また、羽根１３，１４は、相互の重なり量を多くしながら反時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａから退いていく。そして、羽根１１〜１４が、地板１の壁部１ｍに当接することによって、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられる。
【００５７】
図７は、そのようにして、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられた状態を示したものであるが、このとき、開口部１ａ内においては、被写体光の光軸の右側に、羽根８，９の開口形成縁８ｃ，９ｃによって、楕円状の小さな開口が形成されている。そのため、この開口を通過した被写体光は、図示していない結像光学系などを介して撮像素子に導かれることになる。そして、この状態が得られると、撮像素子に蓄積されていた電荷を一旦放出して、新たに撮影画像用の電荷を蓄積させていく。
【００５８】
その後、所定の時間が経過すると、今度は、開口部１ａの右側に設けられている電磁アクチュエータの固定子コイル２０に対して、順方向の電流が供給される。そのため、回転子１５によって、羽根１１，１２は、相互の重なり量を少なくしつつ反時計方向へ回転させられ、また、羽根１３，１４は、相互の重なり量を少なくしつつ時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａ内に進入していく。そして、羽根１２，１３の先端が、地板１の壁部１ｍに当接することによって、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられる。
【００５９】
このようにして、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられた状態は、図５に示された状態である。即ち、このときも、図７示されているような、羽根８，９の開口形成縁８ｃ，９ｃによって形成された楕円状の小さい開口は、羽根１２，１３によって閉じられ、被写体光は完全に遮断された状態になる。そのため、このような開口部１ａの閉鎖状態が得られると、図７の状態のときに撮像素子に蓄積された撮影用の電荷は、撮像情報処理回路を介して、撮像情報として記憶装置に転送され、記憶される。その結果、光軸の左右に形成された二つの小さな開口を通過した被写体光によって、視差のある二つの静止画像が撮影されたことになる
【００６０】
このようにして、視差のある二つの静止画像の撮影が終了すると、二つの電磁アクチュエータの固定子コイル１９，２０に対して、逆方向の電流が同時に供給される。そのため、回転子１５，１６は、時計方向へ回転させられるので、羽根７，８は、相互の重なり量を多くしつつ反時計方向へ回転させられ、羽根９，１０は、相互の重なり量を多くしつつ時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａから退いていく。また、羽根１１，１２は、相互の重なり量を多くしつつ時計方向へ回転させられ、羽根１３，１４は、相互の重なり量を多くしながら反時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａから退いていく。そして、８枚の羽根８〜１４が、地板１の壁部１ｍに当接することによって、回転子１５，１６と８枚の羽根７〜１４の回転が停止させられる。その後、固定子コイル１９，２０に対する通電を断つと、図１に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００６１】
尚、既に述べたように、本実施例の撮像素子は、ＣＣＤであることを前提にしている。そのため、上記のように、この撮影中においては、８枚の羽根のうち４枚の羽根１１〜１４は、２往復の作動をさせられている。しかしながら、本発明の撮像素子は、ＣＣＤに限定されるものではない。そのため、本発明の撮像素子として、例えばＣＭＯＳを用いた場合には、周知のように、その性能上、４枚の羽根１１〜１４による上記の２回目の往復作動は不要になる。また、本実施例の場合には、羽根８，９によって形成される開口と、羽根１２，１３によって形成される開口とが、楕円状をしているが、円形であっても、方形であってもよいことは言うまでもない。
【００６２】
最後に、３次元の動画撮影を行う場合を説明する。この場合にも、上記の選択手段が３次元画像での撮影を選択した状態になっているときは、そのままでよいが、２次元画像での撮影を選択した状態になっているときは、選択手段を操作して、３次元画像での撮影を選択した状態にする必要がある。そして、上記したように、３次元画像での撮影を選択した場合でも、その撮影待機状態は、図１に示された状態である。そのため、この場合にも、撮影前においては、モニターによって、２次元画像の被写体を観察することになる。
【００６３】
この場合において撮影するときは、上記の動画用レリーズボタンを押し、撮影を終了させるまで押し続けることになる。そこで先ず、動画用レリーズボタンを押すと、開口部１ａの右側に設けられている電磁アクチュエータの固定子コイル２０に対してだけ、順方向の電流が供給される。そのため、回転子１６によって、羽根１１，１２は反時計方向へ回転され、羽根１３，１４は時計方向へ回転されて、いずれも開口部１ａ内に進入していく。その後、羽根１２，１３の先端が、地板１の壁部１ｍに当接して、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられると、図６に示されているように、撮影レンズに入射した被写体光の光軸の左側に、２枚の羽根１２，１３の開口形成縁１２ｃ，１３ｃによって、楕円状の小さな開口が形成される。
【００６４】
図６の状態が得られると、それまで撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、新たに撮影画像用の電荷が蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、今度は、開口部１ａの左側に設けられている電磁アクチュエータの固定子コイル１９に対して、順方向の電流が供給される。そのため、回転子１５によって、羽根７，８は時計方向へ回転させられ、羽根９，１０は反時計方向へ回転させられて、開口部１ａ内に進入していく。そして、羽根８，９の先端が、地板１の壁部１ｍに当接して、回転子１５と４枚の羽根７〜１０の回転が停止し、図５の状態が得られると、図６の状態で得られた撮像情報が、撮像情報処理回路を介して記憶装置に転送され、記憶される。
【００６５】
このようにして、記憶装置への転送が終了すると、次に、開口部１ａの右側に設けられている電磁アクチュエータの固定子コイル２０に対して、逆方向の電流が供給される。そのため、回転子１６によって、羽根１１，１２は時計方向へ回転させられ、羽根１３，１４は反時計方向へ回転させられて、開口部１ａから退いていく。そして、その後、羽根１１〜１４が、地板１の壁部１ｍに当接して、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止すると、図７に示されているように、被写体光の光軸の右側に、羽根８，９の開口形成縁８ｃ，９ｃによって楕円状の小さな開口が形成される。
【００６６】
図７の状態が得られると、撮像素子に蓄積された電荷を放出して、新たに撮影画像用の電荷を蓄積させていく。そして、所定の時間が経過すると、今度は、開口部１ａの右側に設けられている電磁アクチュエータの固定子コイル２０に対して、順方向の電流が供給される。そのため、回転子１５によって、羽根１１，１２は反時計方向へ回転させられ、羽根１３，１４は時計方向へ回転させられて、開口部１ａ内に進入してゆき、羽根１２，１３の先端が、地板１の壁部１ｍに当接することによって、回転子１６と４枚の羽根１１〜１４の回転が停止させられる。そのときの状態は、図５に示された状態である。そのため、図７の状態のときに得られた撮像情報は、この状態のときに、記憶装置に転送され、記憶される。その結果、これまでの作動で、視差のある二つの静止画像が撮影されたことになる。
【００６７】
これまでの説明で分かるように、ここまでの作動は、上記の３次元の静止画を撮影する場合と同じである。しかしながら、このあとは、上記の３次元の静止画を撮影する場合のように、二つの電磁アクチュエータの固定子コイル１９，２０に対して、逆方向の電流を同時に供給するのではなく、開口部の左側にある電磁アクチュエータの固定子コイル１９に対してだけ、逆方向の電流を供給する。そのため、回転子１５は、時計方向へ回転させられるので、羽根７，８は反時計方向へ回転させられ、また、羽根９，１０は時計方向へ回転させられて、いずれも開口部１ａから退いていく。そして、羽根７〜１０が、地板１の壁部１ｍに当接することによって停止させられ、再び図６に示された状態になる。
【００６８】
この２回目の図６の状態が得られると、上記の１回目の図６の状態での撮影と同様にして撮影が開始され、その撮影は、上記のようにして回転子１５を反時計方向へ回転させ、図５の状態にすることによって終了する。その次には、回転子１６を時計方向へ回転させて２回目の図７の状態にし、上記した１回目の図７の状態での撮影と同様にして撮影を開始させるが、その撮影は、回転子１６を時計方向へ回転させ、図５の状態にすることによって終了する。そして、その後は、３回目の図６の状態を得て撮影が行われ、それが終了すると、３回目の図７の状態を得て撮影が行われるというように、図６の状態での撮影と図７の状態での撮影とが、短い周期で繰り返して行われることになる。
【００６９】
このような短い周期で行われる連続撮影は、撮影者が、それまで押していた動画用レリーズボタンから、指を離すことによって終了する。そうすると、動画用レリーズボタンの復帰作動に伴って発せられる終了信号によって、本実施例の場合には、二つの電磁アクチュエータの固定子コイル１９，２０に対して、所定の時間だけ逆方向の電流が供給され、回転子１５，１６に、時計方向へ回転する力が与えられる。そのため、その終了時点において、例えば、図５の状態が得られているときは、二つの回転子１５，１６が時計方向へ回転され、また図６の状態が得られているときは、回転子１６だけが時計方向へ回転され、さらに図７の状態が得られているときには、回転子１５だけが時計方向へ回転されることになる。その結果、開口部１ａは全開にされ、８枚の羽根７〜１４は、図１に示された撮影待機状態に復帰する。
【００７０】
尚、上記の作動説明においては、図１の撮影待機状態で観察できる被写体画像は、いずれも２次元画像である場合で説明したが、そのような２次元画像のほかに、３次元画像でも観察できるようにすることは容易である。そのようにしたい場合は、デジタルカメラに、３次元画像での観察専用のボタンを備えておき、そのボタンを押しているときは、記憶装置に記憶させることなく、本実施例の羽根駆動装置を、上記した３次元の動画撮影の場合と同様に作動させ、撮像素子で撮像した画像をモニターに表示させるようにすればよい。
【００７１】
しかし、そのように構成した場合には、３次元画像での観察後、直ちに３次元の静止画又は動画を撮影したい場合、３次元画像での観察専用ボタンから指を離し、静止画用レリーズボタン又は動画用レリーズボタンを選択して押し直す必要がある。そこで、そのように異なるボタンを押し直さなくても、３次元画像での観察後に、直ちに３次元の静止画又は動画を撮影できるようにすることも可能である。そのようにしたい場合には、静止画用レリーズボタン又は動画用レリーズボタンを半分押したときに３次元画像での観察が行え、撮影したい場合には、そのレリーズボタンを更に押し下げるようにすればよい。
【符号の説明】
【００７２】
１                            地板
１ａ，２ａ                    開口部
１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ  羽根取付け軸
１ｊ，１ｋ                    回転子取付け軸
１ｍ                          壁部
２                            カバー板
３，４，５，６                ねじ
７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４  羽根
７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ  孔
７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ  長孔
８ｃ，９ｃ，１２ｃ，１３ｃ    開口形成縁
１５，１６                    回転子
１５ａ，１６ａ                出力ピン
１６ｂ                        本体部
１６ｃ                        腕部
１７，１８                    固定子枠
１７ａ，１８ａ                ボビン部
１９，２０                    固定子コイル
２１，２２                    ヨーク
【図１】
0005755989.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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