(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、
後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、
衣類等を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体を備えており、
該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の両袖を左右方向に展開する左右一対のアームと、
該アームで展開された両袖の垂れ下りを抑制するように空気を吹き付ける左右一対のエアブローノズルを備えており、
前記エアブローノズルは、前記アームで展開された両袖の上縁に空気を吹き付ける上ノズルと、両袖の端縁に向けて空気を吹き付ける下ノズルとからなる
ことを特徴とする衣類投入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類投入機に関する。さらに詳しくは、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を整形体に掛けることによって整姿状態とし、整形体からコンベヤへ衣類を預け渡し、最終的には、アイロン掛けを行うアイロナーや折り畳み機等へ衣類を搬送する衣類投入機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯した後に半乾燥した衣類をアイロナー、あるいは折り畳み機等へ投入するために、整形体を有する投入機を使用することは既に公知である。整形体は、たとえば模擬人体と称される部材を有し、そこに衣類を着せるように掛けて整姿状態とし、袖を伸ばすなどして、衣類が原形に近い状態で仕上げられるようにされている。このような投入装置の従来例として特許文献１がある。
【０００３】
この特許文献１の従来技術は図１３に示すように、投入機本体111の下部前面に整形体112を備え、本体111の上部に下コンベヤ121および上コンベヤ122を備えている。整形体112の基端部はベース113に対し傾斜自在に取付けられ、伸縮機構114で昇降自在である。また、整形体112の上部には左右の伸縮腕115,116が取付けられ、この伸縮腕115,116は左右の伸縮機構117,118で左右方向に伸長したり収縮するようになっている。
【０００４】
そして、半乾燥した衣類を投入するときは、図１４に示すように、まず、（ａ）整形体112に衣類Ｃを被せ、ついで、（ｂ）伸縮腕115,116を伸ばして衣類Ｃの袖を左右に広げ、さらに（ｃ）整形体112を上昇させる。この動作により図１３に示す上下コンベヤ121,122に受け渡すことができる。
【０００５】
しかるに、上記従来例では伸縮腕115,116を伸長させるだけであるので、左右の袖の両端部に垂れ下がりが生じ、衣類Ｃの袖を完全に左右に広げることができなかった。このため、アイロナーでアイロン掛けしても、袖に皺が残ったままアイロンされるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2005-87321号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、左右の袖の展開が端々まで確実に行え、皺が発生しない衣類投入機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の衣類投入機は、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、衣類等を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体を備えており、該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の両袖を左右方向に展開する左右一対のアームと、該アームで展開された両袖の垂れ下りを抑制するように空気を吹き付ける左右一対のエアブローノズルを備えており、前記エアブローノズルは、前記アームで展開された両袖の上縁に空気を吹き付ける上ノズルと、両袖の端縁に向けて空気を吹き付ける下ノズルとからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、アームで両袖を大体展開した状態で、上ノズルで衣類の両袖の上縁が垂れ下がらないように風圧で支持し、下ノズルで両袖の端縁が左右両方向に広げた状態となるように風圧をかけるのでエアブローノズルで袖を完全に展開することができる。このため、袖に皺がない状態で、コンベヤ機構に送り込むことができ、後工程装置で皺のない状態に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の衣類投入機で用いられる袖展開機構の構造説明図である。
【図２】図１の袖展開機構における展開初期の説明図である。
【図３】図１の袖展開機構における展開完了時の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る衣類投入機の正面図である。
【図５】図４の衣類投入機の側面図である。
【図６】上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の正面図である。
【図７】上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の断面図である。
【図８】袖バキュームボックスの正面図である。
【図９】袖バキュームボックスの断面図である。
【図１０】整形体１０の正面図である。
【図１１】整形体１０の側面図である。
【図１２】（Ａ）は整形体１０の正面一部破断図、（Ｂ）は（Ａ）図のＢ−Ｂ線横断面図である。
【図１３】従来の衣類投入機の正面図である。
【図１４】従来例による衣類投入作業の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の一実施形態に係る衣類投入機を図面に基づき説明する。
まず、図４および図５に基づき本実施形態に係る衣類投入機の基本構成を説明する。
衣類投入機Ｐの下部正面には、整形体１０が立設され、衣類投入機Ｐの上部正面には、下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が設けられている。下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が、特許請求の範囲にいうコンベヤ機構である。整形体１０は洗濯した後に半乾燥した衣類Ｃ（代表的には浴衣やガウンであるが、これには限られない）を整姿状態とし、その状態で衣類Ｃを下コンベヤ１と上コンベヤ２の間に挿入する装置である。
【００１２】
下コンベヤ１と上コンベヤ２の対は、整形体１０から送り込まれた衣類Ｃを受け取って、搬送を開始するための機構である。このコンベヤ１，２の下流には更にコンベヤＣ１，Ｃ２、Ｃ３が連設され、ロールアイロナーＲにつなげられている。ロールアイロナーＲは衣類にアイロン掛けをする公知の装置である。なお、アイロナーＲの代りに折り畳み装置が設けられることもある。アイロナーＲや折り畳み装置が特許請求の範囲にいう後工程装置である。
【００１３】
上記衣類投入機Ｐの各部の詳細説明をさらに続ける。
図６および図７に示すように、下コンベヤ１は１０本から２０本位のベルト１ａを並列に掛け並べたもので、その全幅は衣類Ｃの両軸を広げたときの幅よりも広くなっている。各ベルト１ａは数本のガイドロール１ｂと背面吸引ボックス３の吸引面に掛け回されている。
【００１４】
上コンベヤ２は下コンベヤ１の幅方向中央部における上方部分に配置されている。その構成は、数本（図では６本）のベルト２ａを並列に掛け並べたもので、その幅は衣類Ｃの肩幅に相当する程度である。各ベルト２ａは、上下に配置した水平なガイドローラ２ｂに掛け回されており、２本のガイドローラ２ｂは左右に離れて配置された２本の傾動アーム２ｃに軸支されている。この傾動アーム２ｃの上端にはエアシリンダ２ｄが連結されている。このため、エアシリンダ２ｄを伸縮させることにより、上コンベヤ２を下コンベヤ１に接触させた接触位置とそこから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。
【００１５】
背面吸引ボックス３は投入機Ｐの前面内側に設けられており、下コンベヤ１とほぼ同じ全幅、つまり衣類Ｃの両袖（広げられた状態）の全幅よりも広いをもっている。また、下コンベヤ１のベルト１ａは多孔ベルトであり、背面吸引ボックス３による空気の吸引を許容する。このため、衣類Ｃの背面を吸引して落下しないように保持することができる。
【００１６】
下コンベヤ２の左右両端部の前面には、図４に示すように、袖吸引ボックス４、４が左右に２個設けられている。つまり、袖吸引ボックス４、４は衣類の両袖を左右方向に吸引する位置に配置されている。この袖吸引ボックス４は、図８および図９に示すように、上傾動アーム４ａと下傾動アーム４ｂで支持されており、上傾動アーム４ａにはエアシリンダ４ｃが連結されている。このため、エアシリンダ４ｃを伸縮させると、袖吸引ボックス４を下コンベヤ１の表面に近接した吸引位置とここから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。なお、４ｅは袖吸引ボックス４の内側に取付けられた透明板で、空気の流れを案内しつつ、作業員が袖の状態を視認できるようにしている。
【００１７】
前記背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４は、ダクト５ａ、５ｂ、５ｃでブロア５ｄに接続されている。また、ブロア５ｃの入側ダクトには、ダンパー５ｅ、５ｆを取付けており、背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４の吸引・停止を制御できるようになっている。
【００１８】
図１０および図１１に基づき、整形体１０の基本構造を説明する。
整形体１０は基板１１と昇降板１２を備えている。基板１１はベース部材１３にピンで前後傾自在に軸支されており、エアシリンダ１４で直立姿勢と少し後方に傾斜した後傾姿勢との間で傾斜動作できるようになっている。
【００１９】
図１２に基づき、整形体１０の昇降機構を説明する。基板１１には縦方向にレール１５ａが取付けられており、昇降板１２にはスライダ１５ｂが取付けられ、レール１５ａにはスライダ１５ｂが昇降自在となっている。また、基板１１と昇降板１２との間には伸縮機構としてのエアシリンダ１６が取付けられている。このため、エアシリンダ１６を昇降させると、昇降板１２が上昇したり下降したりする。
なお、昇降板１２には前カバー１７が取付けられており、この前カバー１７は基板１１の前面も覆っている。
【００２０】
つぎに、本発明の特徴である整形体１０に設けられた袖展開機構を説明する。
図１において、２１は左右のアームであり、衣類Ｃの左右の袖を左右方向に張り出すための部材である。
各アーム２１は湾曲しており、上昇動作することによって左右に張り出すようになっている。この動作を可能とするため、その下端部分はエアシリンダ２２に連結されており、かつ各アーム２１の上端部分は３個のガイドローラ２３で挟まれている。
【００２１】
このため、エアシリンダ２２を伸長すると、図２に示すように各アーム２１はガイドローラ２３で案内され、左右両方向に張り出すことになる。なお、エアシリンダ２２を収縮させると、各アーム２１は図１に示すように、引き込まれる。
【００２２】
本発明では上記アーム２１に加え、ブローノズル２５、２６が追加されている点が特徴である。ブローノズル２５、２６は昇降板１２の上端部において、右側縁と左側縁の２か所に２個づつ設置されている。
上段のノズル２５は斜め上方であって外向きに空気を吹き出すものであり、下段のノズル２６は横向きかつ外向きに空気を吹き出すものである。
【００２３】
上記のブローノズル２５、２６から噴き出される空気は衣類Ｃの両袖の内部に空気を吹き入れる。しかも上段ノズル２５が斜め上方に吹く空気は袖の上縁を真横に向けて支え、下段ノズル２６が横向きに吹く空気は袖全体の垂れ下がりを抑止するので、衣類Ｃの両袖は真横に向けて展開され、先端部においても垂れ下がることはない。
【００２４】
つぎに、本実施形態における衣類投入機Ｐの投入動作を説明する。
まず全体の動作手順は、次のとおりである。
（１）投入動作前の整形体１０は、図１０および図１１に実線で示すように、下降位置にあり、直立している。この状態で整形体１０に衣類Ｃを被せる。
（２）整形体１０が図１０および図１１の点線で示すように、コンベヤ１の面に沿う角度に後傾し、昇降体１２が上昇する。この状態になった後、衣類Ｃの袖を左右に広げる展開作業が行われるが、その詳細は後述する。
（３）図４に示すように、袖吸引ボックス４が下コンベヤ１の面に沿った状態で吸引すると、衣類Ｃの左右の袖は左右に展開される。
（４）袖吸引ボックス４の吸引を停止し、同時に背面吸引ボックス３が吸引を開始すると下コンベヤ１の表面に衣類Ｃが張り付く。
（５）上コンベヤ２が下降し衣類Ｃの衿付近をコンベヤ１と挟み込む。同時に袖吸引ボックス４が旋回して上昇する。
（６）整形体１０が下降し、同時に下コンベヤ１が起動して衣類Ｃだけが搬送される。
（７）衣類Ｃが下コンベヤ１を通過し終えると、背面吸引ボックス３は吸引を止める。
（８）衣類Ｃはその後、コンベヤＣ１、Ｃ２、Ｃ３の順番で搬送され、ロールアイロナーＲまで搬送される。
【００２５】
次に、本発明の特徴部分である袖展開動作を、図１〜図３に基づき説明する。
整形体１０は、左右一対のアーム２１を備えており、各アーム２１はエアシリンダ等のアクチュエータ２２で、左右に出没できることは、既述のとおりである。
没入状態では各アーム２１は整形体１０内に収まり（図１参照）、張り出し状態では衣類の袖の中に入り袖を左右に半分位展開することができる（図２参照）。
【００２６】
図２に示すように、アーム２１が左右に飛び出し、袖を５割程展開させるが、そのアーム動作と同時に、人体内部に設置したブローノズル２５、２６よりエアブローをアームの軌跡上に吹きつける。このときから、袖Ｃｓはアーム２１の動きとエアー圧を受けて、先端部分の袖も左右に張られることになる。そして、図３に示すように、アーム２１が完全に延びた状態で、なお、２組のブローノズル２５、２６がエアーを吹きだすと、衣類の両方の袖Ｃｓは完全に左右に展開される。すなわち、上段ノズル２５が斜め上方に吹く空気は袖の上縁を真横に向けて支え、下段ノズル２６が横向きに吹く空気は袖全体の垂れ下がりを抑止するので、衣類Ｃの両袖は真横に向けて展開され、先端部においても垂れ下がることはない。
【００２７】
以上のように、衣類Ｃの両袖が展開した後は、袖吸引ボックス４で、袖をバキューム力にて引っ張り、皺を伸ばし完全に展開させ前記（５）で述べたように、上コンベヤ２と下コンベヤ１で衣類Ｃの搬送を開始する。
【００２８】
本実施形態によれば、アーム２１での展開、袖吸引ボックス４によるバキュームでの展開作業がエアブローにて補助でき、高速処理が行える。
また、エアブローは、アームアクチュエーターの経年劣化による速度低下やバキューム吸引力低下（ごみつまりなど）の悪影響に依存しないという利点もある。
【００２９】
（他の実施形態）
上記実施形態では、ブローノズルを２個用いたが、上ノズル２５と下ノズル２６のいずれか一方でもよい。また、２個のノズル２５、２６に別のノズルを加えて、更にエアーブローカを増大させてもよい。
【００３０】
（先の出願の記載事項）
以下は、先の出願における袖展開機構の記載である。ただし、符号は本項の実施形態に合わせるよう変更している。
【００３１】
Ａ．袖展開機構
整形体１０は、左右一対のアーム２１を備えており、各アーム２１はエアシリンダ等のアクチュエータ２２で、左右に出没するようになっている。
没入状態では各アーム２１は整形体１０内に収まり、張り出し状態では衣類の袖の中に入り袖を左右に半分位展開することができる。
整形体１０に着せた衣類等の袖の中に空気を送り込める位置にはブローノズル６１が取り付けられている。
このブローノズル２５、２６は、袖の内部の上面にエアーを吹くものと、袖の開口側にエアーを吹くものの２組からなる。
この２組のブローノズル２５、２６がエアーを吹きだすと、衣類の両方の袖Ｃｓは完全に左右に展開される。
【００３２】
（動作概略）
動作手順（３）においてアーム２１が左右に飛び出し、袖を５割程展開させるが、そのアーム動作と同時に、人体内部に設置したブローノズル６１よりエアブローをアーム軌跡上に吹く。
また、動作（４）において袖をバキューム力にて引っ張り、皺を伸ばし完全に展開させるが、同時に、同ブローノズル２５、２６よりエアブローを吹く。
【００３３】
（効果）
アーム２１での展開、バキュームでの展開作業がエアブローにて補助でき、高速処理が行える。
また、エアブローということでアームアクチュエーターの経年劣化による速度低下やバキューム吸引力低下（ごみつまりなど）の悪影響に依存しない。
【符号の説明】
【００３４】
１      下コンベヤ
２      上コンベヤ
１０    整形体
１１    基板
１２    昇降板
２１    アーム
４      袖吸引ボックス
２５、２６    ブローノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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