(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体表面に沿って超音波探触子を走行させる走行装置と、前記被検査体表面に超音波接触媒質を供給する超音波接触媒質供給装置と、前記超音波探触子を囲って設けられ、前記供給された前記超音波接触媒質を吸収して回収する超音波接触媒質回収装置と、を有する超音波探傷装置であって、
前記超音波接触媒質回収装置は、
少なくとも外周部が多孔質性弾性材から形成され、前記超音波探触子の前記走行に伴って前記被検査体表面上を転動しつつ、前記超音波接触媒質を吸収する多孔質転動体と、
前記多孔質転動体の転動経路上の一部において、前記外周部を押下して弾性変形させつつ前記吸収した前記超音波接触媒質を吸引する吸引ノズルと、を有することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項２】
前記吸引ノズルは、前記多孔質転動体の転動方向と直交する幅方向に亘って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の超音波探傷装置。
【請求項３】
前記多孔質転動体は、
前記超音波探触子の走行方向両側において転動する一対のスポンジローラーと、
前記超音波探触子の走行方向と直交する幅方向両側において無端転動する一対のスポンジベルトと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波探傷装置。
【請求項４】
被検査体表面に沿って超音波探触子を走行させる走行装置と、前記被検査体表面に超音波接触媒質を供給する超音波接触媒質供給装置と、前記超音波探触子を囲って設けられ、前記供給された前記超音波接触媒質を吸収して回収する超音波接触媒質回収装置と、を有する超音波探傷装置であって、
前記超音波接触媒質回収装置は、
少なくとも外周部が多孔質材から形成され、前記超音波探触子の前記走行に伴って前記被検査体表面上を転動しつつ、前記超音波接触媒質を吸収する多孔質転動体を有し、
前記多孔質転動体は、
前記超音波探触子の走行方向両側において転動する一対のスポンジローラーと、
前記超音波探触子の走行方向と直交する幅方向両側において無端転動する一対のスポンジベルトと、を有することを特徴とする超音波探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波探傷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常の超音波探傷試験においては、超音波探触子が走査する被検査体表面に水、マシン油、グリセリン等の超音波接触媒質を塗布し、超音波の被検査体への透入を確保しており、自動超音波探傷の場合、超音波探触子の自動走査と共に、超音波接触媒質の供給が自動的に行われることが多いが、超音波接触媒質の自動回収は行われていなかった。
【０００３】
下記特許文献１には、超音波接触媒質を供給すると共に回収する超音波接触媒質自動供給回収装置が開示されている。この装置は、超音波探触子の探触面の周りに外嵌され同探触面側の開口部に多孔性金属が充填された超音波接触媒質吸引箱と、該吸引箱に回収ホースにより接続された回収タンク及び空気ポンプとを備え、供給した超音波接触媒質を多孔性金属で吸収し、該吸収した超音波接触媒質を空気ポンプで回収ホースを介して回収タンクに回収する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２４５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の従来技術では、超音波探触子の走行に伴って多孔性金属が被検査体表面と接触して擦れながら超音波接触媒質を吸収し回収するので、この多孔性金属を耐摩耗性及び耐久性に優れたニッケル材で作成している。
しかしながら、被検査体表面（従来技術では圧力容器表面）は、通常、滑らか表面であることは少なく、少なからず凹凸が存在するため、被検査体表面と多孔性金属とが擦れると摩擦力が強く作用し、超音波探触子の滑らかな走行を阻害してしまう虞がある。また、当該擦れによって、被検査体表面の錆等が削られて超音波接触媒質と共に多孔性金属に取り込まれると、多孔性金属が目詰まりを起こし、急激に吸収性能が低下してしまう虞がある。また、吸収性能が低下した多孔性金属の交換は、その素材が高価であるため、コストが掛かるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記課題点に鑑みてなされたものであり、超音波探触子の走行を阻害することなく、また、超音波接触媒質の吸収性能の低下を抑制できる超音波探傷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、被検査体表面に沿って超音波探触子を走行させる走行装置と、被検査体表面に超音波接触媒質を供給する超音波接触媒質供給装置と、超音波探触子を囲って設けられ、供給された超音波接触媒質を吸収して回収する超音波接触媒質回収装置と、を有する超音波探傷装置であって、超音波接触媒質回収装置は、少なくとも外周部が多孔質材から形成され、超音波探触子の走行に伴って被検査体表面上を転動しつつ、超音波接触媒質を吸収する多孔質転動体を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、外周部が多孔質材から形成された多孔質転動体が、超音波探触子の走行に伴って被検査体表面上を転動するので、被検査体表面と多孔質転動体の外周面との間の相対的な擦れを小さくすることができる。このため、被検査体表面と多孔質転動体の外周面との間に作用する摩擦力が小さくなり、超音波探触子の滑らかな走行を確保することができる。また、被検査体表面上の錆等の削り取りも低減されて目詰まりが起こり難くなる。さらに、従来のような耐摩耗性等の制限もなくなるので、多孔質材の選択の幅が広がり、コスト安で吸収性能の優れたスポンジ材等の多孔質性弾性体を採用できる。
【０００８】
また、本発明においては、多孔質転動体は、その外周部が多孔質性弾性体から形成されており、超音波接触媒質回収装置は、多孔質転動体の転動経路上の一部において、外周部を押下して弾性変形させつつ吸収した超音波接触媒質を吸引する吸引ノズルを有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、多孔質転動体の外周部を多孔質性弾性体から形成する。この多孔質性弾性体から形成された外周部を吸引ノズルで押下して弾性変形させると、内部に吸収した超音波接触媒質を染み出せながら吸引することでき、吸引効率が向上する。また、この吸引ノズルを多孔質転動体の転動経路上の一部に設ければ、多孔質転動体の転動により、超音波接触媒質を吸収した外周部が次々と送られてきて、結果、外周部全体に亘る超音波接触媒質の吸引を行うことができる。
【０００９】
また、本発明においては、吸引ノズルは、多孔質転動体の転動方向と直交する幅方向に亘って設けられているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、吸引ノズルにより多孔質転動体の幅方向に亘る超音波接触媒質の吸引が可能となる。
【００１０】
また、本発明においては、多孔質転動体は、超音波探触子の走行方向両側において転動する一対のスポンジローラーと、超音波探触子の走行方向と直交する幅方向両側において無端転動する一対のスポンジベルトと、を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、超音波探触子の四方をスポンジローラーとスポンジベルトとで囲うことで、超音波接触媒質の回収を漏れなく行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被検査体表面に沿って超音波探触子を走行させる走行装置と、被検査体表面に超音波接触媒質を供給する超音波接触媒質供給装置と、超音波探触子を囲って設けられ、供給された超音波接触媒質を吸収して回収する超音波接触媒質回収装置と、を有する超音波探傷装置であって、超音波接触媒質回収装置は、少なくとも外周部が多孔質材から形成され、超音波探触子の走行に伴って被検査体表面上を転動しつつ、超音波接触媒質を吸収する多孔質転動体を有するという構成を採用することによって、外周部が多孔質材から形成された多孔質転動体が、超音波探触子の走行に伴って被検査体表面上を転動するので、被検査体表面と多孔質転動体の外周面との間の相対的な擦れを小さくすることができる。このため、被検査体表面と多孔質転動体の外周面との間に作用する摩擦力が小さくなり、超音波探触子の滑らかな走行を確保することができる。また、被検査体表面上の錆等の削り取りも低減されて目詰まりが起こり難くなる。さらに、従来のような耐摩耗性等の制限もなくなるので、多孔質材の選択の幅が広がり、コスト安で吸収性能の優れたスポンジ材等の多孔質性弾性体を採用できる。
したがって、本発明では、超音波探触子の走行を阻害することなく、また、超音波接触媒質の吸収性能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における超音波探傷装置の原子炉圧力容器に対する据え付け状態を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態における超音波探傷装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における超音波探傷装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるホルダ機構の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるホルダ機構の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるホルダ機構の底面図である。
【図７】本発明の実施形態における吸引ノズルの構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態における吸引ノズルの多孔質転動体に対する押し付け状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態における超音波探傷装置１０の原子炉圧力容器１に対する据え付け状態を示す概略図である。
図に示すように、原子炉圧力容器（被検査体）１の周りには、保温材２が設置されている。この保温材２は、原子炉圧力容器１を囲う原子炉遮蔽壁３に、保温材支持用のブラケットやサポート等により支持されている。原子炉遮蔽壁３には、超音波探傷試験を実施する際、作業員が内部に進入するためのマンホール４が設けられている。
【００１４】
原子炉遮蔽壁３の外部には、原子炉圧力容器１に据え付けられた超音波探傷装置１０の検査本部１０ａが設置されている。検査本部１０ａは、超音波探傷装置１０の駆動を制御する制御部と、超音波探傷試験の結果に基づいて検査・解析する検査解析部と、超音波探傷試験を実施する際に用いられる超音波接触媒質（本実施形態では水）を超音波探傷装置１０に供給する超音波接触媒質供給タンク及びポンプを含む超音波接触媒質供給部と、超音波探傷試験に用いられた超音波接触媒質を回収する超音波接触媒質回収タンクを含む超音波接触媒質回収部と、を有する。
【００１５】
図２及び図３は、本発明の実施形態における超音波探傷装置１０を示す斜視図である。
図に示すように、本実施形態の超音波探傷装置１０は、所定方向に延在するレール１１と、レール１１に搭載されてレール１１に沿って所定方向に移動自在な超音波探触子１２とを有する。超音波探触子１２は、レール１１に沿って移動自在なホルダ機構１３に支持されている。ホルダ機構１３は、超音波探触子１２を原子炉圧力容器１の表面１ａに押し付ける三段スライドの押付機構を有する。ホルダ機構１３は、駆動モータ１４及び従動プーリ１５と、それらの間に架設された駆動ベルト１６の回走駆動によってレール１１に沿って走行する台車とを含む走行装置１７に搭載されている。なお、レール１１には、不図示の水準計が取り付けられている。
【００１６】
超音波探傷装置１０は、原子炉圧力容器１の表面１ａに対し据付機構２０によって据え付けられている。据付機構２０は、原子炉圧力容器１の表面１ａに対して着脱自在に据え付けられる第１のフレーム２１と、レール１１を表面１ａに沿って支持すると共に、表面１ａに対し垂直な回転軸周りに回転自在とされて第１のフレーム２１に支持される第２のフレーム３０と、第２のフレーム３０の回転方向における位置を位置決めする位置決め部材４０と、を有する。
【００１７】
第１のフレーム２１は、４つの脚部を有する。脚部のうちの２つは、表面１ａに対し電磁石により電磁的に磁着する磁着部２２から構成され、残りの２つは、首振りが可能なアジャスタフット２３から構成されている。第１のフレーム２１の中央部には、不図示のクロスローラーベアリングを介して第２のフレーム３０を支持する支持フレーム２４が固定されている。第２のフレーム３０は、その回転軸を軸心とする円環形状のハンドル部３２を有する。ハンドル部３２は、レール１１の据付角度を調整して水平度を確保する際に用いられる。位置決め部材４０は、レバー操作によりハンドル部３２をロックできるクランプ機構を有する。なお、第２のフレーム３０には、レール１１をその長さ方向に対し直交する幅方向にスライドさせるスライド機構３３が設けられている。スライド機構３３は、レール１１をその幅方向に移動自在に支持する第１のガイド部３４，第２のガイド部３５を有する。第１のガイド部３４は、ＬＭガイドから構成され、第２のガイド部３５は、ボールねじガイドから構成されている。第２のガイド部３５の操作ハンドル３７ａを回転させると、レール１１を幅方向にスライドさせることができる構成となっている。
【００１８】
図４は、本発明の実施形態におけるホルダ機構１３の構成を示す斜視図である。図５は、本発明の実施形態におけるホルダ機構１３の分解斜視図である。図６は、本実施形態におけるホルダ機構１３の底面図である。図７は、本発明の実施形態における吸引ノズル８０の構成を示す斜視図である。図８は、本発明の実施形態における吸引ノズル８０の多孔質転動体７１に対する押し付け状態を示す図である。
図４に示すように、ホルダ機構１３は、ジンバル５０に支持されたホルダケース５１を有する。ホルダケース５１には、超音波探触子１２の他に、超音波接触媒質を原子炉圧力容器１の表面１ａに供給する超音波接触媒質供給系統（超音波接触媒質供給装置）６０と、原子炉圧力容器１の表面１ａに供給された超音波接触媒質を吸収して回収する超音波接触媒質回収系統（超音波接触媒質回収装置）７０とが設けられている。
【００１９】
超音波接触媒質供給系統６０は、検査本部１０ａの超音波接触媒質供給部を含む。
超音波接触媒質供給系統６０は、検査本部１０ａから供給されてくる超音波接触媒質を４つのチューブ６１に分岐させる分岐部６２を有する。分岐部６２と接続された４つのチューブ６１は、超音波探触子１２の探触子シューの４隅に形成された供給口６３（図６参照）にそれぞれ連通するように接続される。
【００２０】
超音波接触媒質回収系統７０は、検査本部１０ａの超音波接触媒質回収部を含む。
超音波接触媒質回収系統７０は、図５及び図６に示すように、少なくとも外周部が多孔質材から形成され、超音波探触子１２の走行に伴って原子炉圧力容器１の表面１ａ上を転動しつつ、超音波接触媒質供給系統６０から供給された超音波接触媒質を吸収する多孔質転動体７１を有する。
多孔質転動体７１は、外周部がスポンジ材（多孔質性弾性体）で形成された一対のスポンジベルト７２と、同じく外周部がスポンジ材で形成された一対のスポンジローラー７３とから構成される。スポンジローラー７３は、超音波探触子１２の走行方向（図６において紙面左右方向）両側に設けられている。スポンジベルト７２は、超音波探触子１２の走行方向と直交する幅方向（図６において紙面上下方向）両側に設けられている。
【００２１】
スポンジベルト７２は、タイミングベルトの周りにポリウレタンスポンジ（本実施形態ではソフラス（商品名））を設けて構成されている。また、スポンジローラー７３は、中空円筒形の樹脂芯材（本実施形態では塩化ビニール芯）の周りにポリウレタンスポンジ（本実施形態ではソフラス（商品名））を設けて構成されている。本実施形態では、スポンジベルト７２とスポンジローラー７３とを常に同期して回転させ、安定して均一な吸水量を確保するために、スポンジベルト７２のギアとスポンジローラー７３の芯とをシャフト７４を通して同軸固定としている。シャフト７４は、ベアリング７５を介してホルダケース５１に回転自在に支持されている。
【００２２】
超音波接触媒質回収系統７０は、スポンジベルト７２が無端転動する転動経路の一部においてその外周部を押下して弾性変形させる吸引ノズル８０（８０Ａ）と、スポンジローラー７３が転動する転動経路の一部においてその外周部を押下して弾性変形させる吸引ノズル８０（８０Ｂ）とを有する（図４及び図５参照）。吸引ノズル８０Ａは、各スポンジベルト７２に対応して２つ設けられている。また、吸引ノズル８０Ｂは、各スポンジローラー７３に対応して２つ設けられている。吸引ノズル８０Ａ，８０Ｂは、それぞれホルダケース５１に支持されている。吸引ノズル８０Ａの吸引口８１は、図７（ａ）に示すように、スポンジベルト７２の幅方向全体に亘るように拡大している。吸引ノズル８０Ｂの吸引口８１は、図７（ｂ）に示すように、スポンジローラー７３の幅方向全体に亘るように拡大している。
【００２３】
図８に示すように、吸引ノズル８０Ａは、その吸引口８１をスポンジベルト７２の外周部に押し付けて設けられている。吸引ノズル８０Ａは、スポンジベルト７２の外周部に対する押付量を調整する押付量調整機構９０を有する。押付量調整機構９０は、吸引ノズル８０Ａに一体的に固定されたフランジ９１と、フランジ９１に設けられてホルダケース５１に対し螺合する螺子部材９２と、を有する。この構成によれば、螺子部材９２のホルダケース５１に対する螺入量の調整により、吸引ノズル８０Ａのスポンジベルト７２の外周部に対する押付量が調整される。なお、吸引ノズル８０Ｂも同構成となっており、押付量調整機構９０を有する。
【００２４】
吸引ノズル８０には、吸引口８１と連通する吸引チューブ取付口８２が設けられている。吸引チューブ取付口８２には、図４に示すように、吸引用真空発生器８３に接続されるチューブ８４が着脱自在に取り付けられる構成となっている。吸引用真空発生器８３は、検査本部１０ａから供給される高圧空気を、分岐部８５を介してチューブ８６に向けて流通させることで、分岐部８５に接続されたチューブ８４内を負圧状態にし、吸引ノズル８０に吸引力を発現させ、さらに、吸引ノズル８０から吸引された超音波接触媒質を高圧空気と共にチューブ８６に向けて排出する構成となっている。なお、チューブ８６は、検査本部１０ａの超音波接触媒質回収タンクと接続される。
【００２５】
本実施形態では、４つ全ての吸引ノズル８０で同時に吸引を行うと、吸引用真空発生器８３による十分な吸引力が得られないことから、超音波接触媒質を最も吸収する位置にある多孔質転動体７１（本実施形態では、超音波探傷試験の走行時に超音波探触子１２の下方に位置するスポンジベルト７２）に対応して設けられた吸引ノズル８０Ａのみにチューブ８４が接続されている。
なお、超音波探傷装置１０の原子炉圧力容器１に対する据付位置や据付角度によって、超音波接触媒質を最も吸収する位置にある多孔質転動体７１が変わるので、適宜、適切な吸引ノズル８０にチューブ８４を付け替えるのが好ましい。ちなみに、吸引用真空発生器８３による十分な吸引力が得られるならば、４つ全ての吸引ノズル８０で同時吸引する構成であってもよい。
【００２６】
続いて、上記構成の超音波探傷装置１０を用いた超音波探傷試験における超音波接触媒質の回収動作について説明する。
原子炉圧力容器１の表面１ａに沿って超音波探触子１２を走行させるにあたり、先ず、ホルダ機構１３の押付機構を用いて超音波探触子１２を表面１ａに押し付ける。この時、ホルダ機構１３のホルダケース５１に回転自在に支持された多孔質転動体７１の外周部が表面１ａに接触する。次に、超音波接触媒質供給系統６０は、表面１ａに超音波接触媒質を供給する。具体的には、検査本部１０ａに設けられた超音波接触媒質供給タンクからポンプにより圧送されてきた超音波接触媒質が、分岐部６２にて４つのチューブ６１に分岐し、各供給口６３から原子炉圧力容器１の表面１ａに供給される。供給口６３から流出した超音波接触媒質は、超音波探触子１２の探触面に広がり、探触面と表面１ａとの微小隙間を充填することによって、超音波を効果的に原子炉圧力容器１に透入させる。
【００２７】
超音波探触子１２が、走行装置１７によりレール１１に沿って走行すると、それに伴って多孔質転動体７１が原子炉圧力容器１の表面１ａ上を転動する。超音波接触媒質は、超音波探触子１２の走行に伴って継続的に供給され、超音波探触子１２の探触面から移動したものは、自重により原子炉圧力容器１の表面１ａに沿って垂れ落ちる。垂れ落ちた超音波接触媒質は、超音波探触子１２の四方を囲って表面１ａ上を転動する多孔質転動体７１に接触し、吸収される。本実施形態では、超音波探触子１２の下方に位置するスポンジベルト７２に、垂れ落ちた超音波接触媒質が主に吸収されることとなる。
【００２８】
スポンジベルト７２に吸収された超音波接触媒質は、超音波探触子１２の走行に伴ってスポンジベルト７２と共に転動し、吸引ノズル８０Ａが設けられた位置に至る（図８参照）。この位置では、吸引ノズル８０Ａがスポンジベルト７２の外周部をその幅方向に亘って所定量で押下しているので、当該弾性変形により保持できなくなった超音波接触媒質がスポンジベルト７２の外周部表面に染み出すこととなる。外周部表面に染み出した超音波接触媒質は、吸引用真空発生器８３により負圧状態とされている吸引口８１から吸引され、チューブ８４内を流通して分岐部８５に至る。そして、分岐部８５に至った超音波接触媒質は、高圧空気と共にチューブ８６に導かれ、検査本部１０ａの超音波接触媒質回収タンクに回収されることとなる。
【００２９】
したがって、上述した本実施形態によれば、原子炉圧力容器１の表面１ａに沿って超音波探触子１２を走行させる走行装置１７と、原子炉圧力容器１の表面１ａに超音波接触媒質を供給する超音波接触媒質供給系統６０と、超音波探触子１２を囲って設けられ、上記供給された上記超音波接触媒質を吸収して回収する超音波接触媒質回収系統７０と、を有する超音波探傷装置１０であって、超音波接触媒質回収系統７０は、少なくとも外周部が多孔質材から形成され、超音波探触子１２の上記走行に伴って原子炉圧力容器１の表面１ａ上を転動しつつ、上記超音波接触媒質を吸収する多孔質転動体７１を有するという構成を採用することによって、原子炉圧力容器１の表面１ａと多孔質転動体７１の外周面との間の相対的な擦れを小さくすることができる。このため、原子炉圧力容器１の表面１ａと多孔質転動体７１の外周面との間に作用する摩擦力が小さくなり、超音波探触子１２の滑らかな走行を確保することができる。また、原子炉圧力容器１の表面１ａ上の錆等の削り取りも低減されて目詰まりが起こり難くなる。さらに、従来のような耐摩耗性等の制限もなくなるので、多孔質材の選択の幅が広がり、コスト安で吸収性能の優れたスポンジ材を採用できる。
したがって、本実施形態では、超音波探触子１２の走行を阻害することなく、また、超音波接触媒質の吸収性能の低下を抑制できる。
【００３０】
また、本実施形態においては、多孔質転動体７１は、その外周部がスポンジ材から形成されており、超音波接触媒質回収系統７０は、多孔質転動体７１の転動経路上の一部において、上記外周部を押下して弾性変形させつつ上記吸収した上記超音波接触媒質を吸引する吸引ノズル８０を有するという構成を採用することによって、スポンジ材から形成された外周部を吸引ノズル８０で押下して弾性変形させると、内部に吸収した超音波接触媒質を染み出せながら吸引することでき、吸引効率が向上する。また、この吸引ノズル８０を多孔質転動体７１の転動経路上の一部に設ければ、多孔質転動体７１の転動により、超音波接触媒質を吸収した外周部が次々と送られてきて、結果、外周部全体に亘る超音波接触媒質の吸引を行うことができる。また、本実施形態においては、吸引ノズル８０は、多孔質転動体７１の転動方向と直交する幅方向に亘って設けられているという構成を採用することによって、多孔質転動体７１の幅方向に亘る超音波接触媒質の吸引が可能となる。
【００３１】
また、本実施形態においては、多孔質転動体７１は、超音波探触子１２の走行方向両側において転動する一対のスポンジローラー７３と、超音波探触子１２の走行方向と直交する幅方向両側において無端転動する一対のスポンジベルト７２と、を有するという構成を採用することによって、超音波探触子１２の四方をスポンジローラー７３とスポンジベルト７２とで囲うことで、超音波接触媒質の回収を漏れなく行うことが可能となる。
【００３２】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３３】
例えば、上記実施形態では、被検査体として原子炉圧力容器を例示して説明したが、これに限られず、他の圧力容器に対しても本発明を適用できる。また、圧力容器に限られず、他の円筒型被検査体に対しても本発明を適用できる。
【００３４】
また、例えば、上記実施形態では、多孔質転動体７１は、モータ等の駆動装置を有しない構成について説明したが、駆動装置を有する構成であっても良い。この場合、駆動装置は、多孔質転動体７１の転動駆動を、走行装置１７による超音波探触子１２の走行駆動と同期させるように制御することが好ましい。この構成によれば、超音波探触子１２のより円滑な走行が可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１…原子炉圧力容器（被検査体）、１ａ…表面、１０…超音波探傷装置、１２…超音波探触子、１７…走行装置、６０…超音波接触媒質供給系統（超音波接触媒質供給装置）、７０…超音波接触媒質回収系統（超音波接触媒質回収装置）、７１…多孔質転動体、７２…スポンジベルト、７３…スポンジローラー、８０（８０Ａ，８０Ｂ）…吸引ノズル
【図１】
0005720195.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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