(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材を搬送する搬送手段２０と、この搬送手段２０で搬送される長尺材を位置決めして切断長さを決めるストッパー３０と、このストッパー３０よりも搬送方向上流側に設けられ、切断手段を長尺材の幅方向に移動して長尺材を切断する切断機４０を備えた長尺材切断装置であって、
前記搬送手段２０で搬送される複数の長尺材の全てが前記ストッパー３０に当接して位置決め完了したことを第1カメラ５０の画像に基づき認識したら搬送手段２０を停止し、
前記切断機４０による長尺材切断部分を撮像する第2カメラ５２の画像に基づき、前記切断機４０の切断手段が切断完了位置まで移動したことを認識したら切断手段を停止するようにしたことを特徴とする長尺材切断装置。
【請求項２】
前記ストッパー３０の長尺材当接部分３０ａを撮影する第１カメラ５０の画像を画像処理して搬送する全ての長尺材がストッパー３０に当接したことを認識して信号を出力する画像処理装置６３を設け、
この信号を受けて搬送手段２０の搬送駆動源を停止するコントローラ６０を設けた請求項１記載の長尺材切断装置。
【請求項３】
前記ストッパー３０を長尺材の搬送方向に移動自在として長尺材の切断長さを変更できるようにし、
前記第１カメラ５０をストッパー３０と同期して移動するようにした請求項２記載の長尺材切断装置。
【請求項４】
前記第１カメラ５０をストッパー３０に取り付け、ストッパー３０とともに第１カメラ５０が移動するようにした請求項３記載の長尺材切断装置。
【請求項５】
前記切断手段による長尺材の切断領域を撮影する第２カメラ５２の画像を画像処理して切断手段が、当該切断手段から最も遠い長尺材の幅方向側面位置Bと合致したことを認識して信号を出力する画像処理装置６３を設け、
この信号を受けて切断手段の移動駆動源を停止するコントローラ６０を設けた請求項１記載の長尺材切断装置。
【請求項６】
前記第２カメラ５２の画像に基づき切断手段の実切断移動距離を求め、切断手段が実切断移動距離だけ移動したら切断手段が切断完了位置まで移動したことを認識するようにした請求項１記載の長尺材切断装置。
【請求項７】
前記切断機４０の切断手段を待機位置から長尺材の幅方向に移動するようにし、
前記切断手段による切断領域を撮影する第２カメラ５２の画像を画像処理して待機位置の切断手段と、当該切断手段から最も遠い長尺材の幅方向側面位置との幅方向距離から切断手段の実切断移動距離を求める画像処理装置６３を設け、
切断手段が実切断移動距離だけ移動したときに切断手段の移動駆動源を停止するコントローラ６０を設けた請求項６記載の長尺材切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウムの押出し形材等の長尺材を設定の長さに切断する長尺材切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニウムの押出し設備においては、押出し機で押出し成形されたアルミ押出し形材を、冷却、曲がり等の歪み矯正し、その後に設定の長さに切断している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人はアルミ押出し形材を次のようにして設定の長さに切断している。
前述のように冷却、歪み矯正したアルミ押出し形材を切断用のコンベアに送り、このコンベアで複数本のアルミ押出し形材をストッパに向けて搬送することでアルミ押出し形材の長手方向一端部をストッパに当接して位置決めし、前記コンベアを停止した後に切断手段をアルミ押出し形材の長手方向と直角方向（つまり、幅方向）に移動し、複数本のアルミ押出し形材を同時に設定の長さに切断している。
【０００５】
本発明者等は、アルミ押出し形材の切断作業の効率向上のために、前述のようにしてアルミ押出し形材を設定の長さに切断することについて検討した結果、次のことを見出した。
第１は、コンベアの駆動時間が必要以上に長く、切断作業の効率向上の妨げとなっていることである。
すなわち、コンベア上を搬送されてきた複数本のアルミ押出し形材の長手方向一端部が全てストッパーに当接しない状態で切断を行うと、設定の長さに切断できないアルミ押出し形材が生じ不良品となるので、複数のアルミ押出し形材の全てがストッパーに当接すると推定される一定の時間だけコンベアを駆動し続け、アルミ押出し形材を一定の時間だけストッパーに向けて搬送し続けることで、全てのアルミ押出し形材の一端部がストッパーに当接するようにしている。
前述のコンベアを駆動し続ける一定の時間は、全てのアルミ押出し形材がストッパーに当接するまでの推定時間に安全値を加えて決定している。
しかしながら、現実には複数のアルミ押出し形材を同時にコンベアで搬送開始した際に、いずれかのアルミ押出し形材が大きく遅れてストッパーに当接する頻度は少なく、前述のようにコンベアを一定の時間だけ駆動し続けることは切断作業全体の時間が長くなり、切断作業の効率向上の妨げとなっていた。
しかも、コンベアを一定の時間だけ駆動し続けることで、ストッパーに当接した後もアルミ押出し形材を搬送し続けることになり、そのストッパーに当接したアルミ押出し形材とコンベアとの擦れが発生し、アルミ押出し形材に擦れ傷がついたりして不良品増加の原因となっていた。
【０００６】
第２は、切断手段の移動距離が必要以上に長く、その切断手段の移動に要する時間が長く、切断作業の効率向上の妨げとなっていた。
つまり、コンベアで搬送されるアルミ押出し形材の本数は一定ではないし、そのアルミ押出し形材の幅寸法も一定ではないから、切断手段をコンベアの幅方向に、あらかじめ決められた一定距離だけ移動し、アルミ押出し形材の本数が異なっても、幅寸法が変化しても全てのアルミ押出し形材を切断手段で切断できるようにしているので、搬送するアルミ押出し形材の本数が少ない場合、幅寸法が小さいアルミ押出し形材の場合には、切断手段の移動距離が必要以上に長く、その切断手段の移動に要する時間が長く、切断作業の効率向上の妨げとなっていた。
【０００７】
本発明は、前述したことに鑑みなされたものであり、その目的は、長尺材をストッパーに向けて搬送し続ける時間を必要最小限とすると共に、切断手段の移動距離を必要最小限として切断作業の効率向上ができ、しかも、複数の長尺材を設定の長さに切断でき、さらには、長尺材に発生する擦れ傷による不良品を低減できるようにした長尺材切断装置とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、長尺材を搬送する搬送手段２０と、この搬送手段２０で搬送される長尺材を位置決めして切断長さを決めるストッパー３０と、このストッパー３０よりも搬送方向上流側に設けられ、切断手段を長尺材の幅方向に移動して長尺材を切断する切断機４０を備えた長尺材切断装置であって、
前記搬送手段２０で搬送される複数の長尺材の全てが前記ストッパー３０に当接して位置決め完了したことを第1カメラ５０の画像に基づき認識したら搬送手段２０を停止し、
前記切断機４０による長尺材切断部分を撮像する第2カメラ５２の画像に基づき、前記切断機４０の切断手段が切断完了位置まで移動したことを認識したら切断手段を停止するようにしたことを特徴とする長尺材切断装置である。
【０００９】
本発明においては、前記ストッパー３０の長尺材当接部分３０ａを撮影する第１カメラ５０の画像を画像処理して搬送する全ての長尺材がストッパー３０に当接したことを認識して信号を出力する画像処理装置６３を設け、
この信号を受けて搬送手段２０の搬送駆動源を停止するコントローラ６０を設けることができる。
【００１０】
このようにすれば、カメラと画像処置装置とコントローラを設けることで、搬送する全ての長尺材がストッパー３０に当接して位置決めされると搬送手段２０を停止することができる。
【００１１】
本発明においては、前記ストッパー３０を長尺材の搬送方向に移動自在として長尺材の切断長さを変更できるようにし、
前記第１カメラ５０をストッパー３０と同期して移動するようにできる。
【００１２】
このようにすれば、長尺材の切断長さを変更できると共に、その切断長さを変更しても第１のカメラ５０でストッパー３０の長尺材当接部分３０ａを撮影することができる。
【００１３】
本発明においては、前記第１カメラ５０をストッパー３０に取り付け、ストッパー３０とともに第１カメラ５０が移動するようにできる。
【００１４】
このようにすれば、ストッパー３０のみを移動すれば良いので、その移動する構成が簡単となるし、第１カメラ５０でストッパー３０の長尺材当接部分３０ａを確実に撮影できる。
【００１６】
本発明においては、前記切断手段による長尺材の切断領域を撮影する第２カメラ５２の画像を画像処理して切断手段が、当該切断手段から最も遠い長尺材の幅方向側面位置Bと合致したことを認識して信号を出力する画像処理装置６３を設け、
この信号を受けて切断手段の移動駆動源を停止するコントローラ６０を設けることができる。
【００１７】
このようにすれば、カメラと画像処置装置とコントローラとで、切断手段を長尺材を切断完了した位置で停止することができる。
【００１８】
本発明においては、前記第２カメラ５２の画像に基づき切断手段の実切断移動距離を求め、切断手段が実切断移動距離だけ移動したら切断手段が切断完了位置まで移動したことを認識するようにできる。
【００１９】
本発明においては、前記切断機４０の切断手段を待機位置から長尺材の幅方向に移動するようにし、
前記切断手段による切断領域を撮影する第２カメラ５２の画像を画像処理して待機位置の切断手段と、当該切断手段から最も遠い長尺材の幅方向側面位置との幅方向距離から切断手段の実切断移動距離を求める画像処理装置６３を設け、
切断手段が実切断移動距離だけ移動したときに切断手段の移動駆動源を停止するコントローラ６０を設けることができる。
【００２０】
このようにすれば、カメラと画像処理装置とコントローラとで、切断手段を実切断移動距離だけ移動したら停止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送する全ての長尺材がストッパー３０に当接して位置決め完了すると搬送手段２０が停止し、切断手段は長尺材の切断完了位置で停止するから、長尺材をストッパー３０に向けて搬送し続ける時間を必要最小限とすると共に、切断手段の移動距離を必要最小限として切断作業の効率向上できる。
【００２２】
しかも、複数の長尺材を設定の長さに切断できる。
さらには、長尺材に発生する擦れ傷が少なく、その摺れ傷による不良品が低減する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の長尺材切断装置を用いた押出し設備の平面図である。
【図２】長尺材切断装置の平面図である。
【図３】長尺材切断装置の正面図である。
【図４】第1カメラ取付部の側面図である。
【図５】制御回路図である。
【図６】第１カメラの画像説明図である。
【図７】第２カメラの画像説明図である。
【図８】第２の実施の形態における第２カメラの画像説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の長尺材切断装置を備えた押出し設備の一例を図１に基づいて説明する。
押出し設備は、押出し機１と後面処理設備２を有する。
この後面処理設備２は、押出し機１の押出し側に順次連続して設けたプラテン前切断機３、イニシャルテーブル４、ランアウトテーブル５と、このランアウトテーブル５に沿って往復移動するプラー６と、前記ランアウトテーブル５と隣接して押出し方向（矢印ａ方向）と直角方向（矢印ｂ方向）に順次連続して設けたクーリングテーブル７、ストレッチャーテーブル８、搬送テーブル９、本発明の長尺材切断装置１０と、ストレッチャーテーブル８の両側に設けたストレッチャー１１等を備えている。
前記押出機１で押し出されてくる押出し材はランアウトテーブル５上に押し出され、プラテン前切断機３によって切断される。
ランアウトテーブル５上の切断された押出し材は、クーリングテーブル７を通過する際に冷却され、ストレッチャー１１で曲がり、反りを矯正する。
この後に、押出し材は長尺材切断装置１０に送られ、複数の押出し材を同時に設定の長さに切断する。
【００２５】
前記長尺材切断装置１０は、前述した冷却、矯正された押出し材、つまり長尺材を長手方向（矢印ｃ方向）に搬送する搬送手段２０と、長尺材を位置決めするストッパー３０と、このストッパー３０よりも搬送方向上流側に設けた切断機４０を備え、長尺材の長手方向一端部をストッパー３０に当接して位置決めし、切断機４０で切断する。
本発明の長尺材切断装置は、押出し設備に限ることはなく、長尺材を設定の長さに切断するものとして使用できることは勿論である。
【００２６】
前記搬送手段２０は、図２、図３に示すように切断機４０を設けた部分を境として離隔した一側ベルトコンベア２１と他側ベルトコンベア２２を有し、切断機４０がベルトコンベアと干渉せずに幅方向に移動できるようにしてある。
前記一側、他側ベルトコンベア２１，２２はフレーム２３に設けた駆動プーリ２４と従動プーリ２５に無端状ベルト２６を巻き掛け、その駆動プーリ２４をモータ２７で回転駆動するもので、そのモータ２７が搬送駆動源である。前記フレーム２３が支持脚２８に設けてある。
前記搬送手段２０はベルトコンベアに限ることはなく、長尺材を長手方向に搬送するものであれば良い。例えば、複数の駆動ローラで構成しても良い。
【００２７】
前記ストッパー３０は、図２と図３に示すように、搬送手段２０の搬送面と対向し、かつ搬送手段２０の搬送方向と直角方向、つまり幅方向のほぼ全長に亘って設けてある。例えば、無端状ベルト２６の上面と対向し、かつ無端状ベルト２６の幅方向のほぼ全長に亘って設けてある。
これにより、ストッパー３０に長尺材の長手方向一端部が当接し、その長尺材が長手方向に位置決めされ、長尺材の切断長さを決定する。
【００２８】
前記ストッパー３０は移動手段３１で搬送手段２０の搬送方向に移動されるので、長尺材の位置決め位置を変更して長尺材の切断長さを変えることができる。
つまり、長尺材の長手方向一端部をストッパー３０に当接して切断機４０で切断するのであるから、そのストッパー３０と切断機４０との間の距離が長尺材の切断長さとなるので、ストッパー３０の位置を変更することで長尺材の切断長さを変えることができる。実際の切断作業時には、長尺材の切断長さに合わせてストッパー３０を移動して位置決めする。
【００２９】
前記移動手段３１は、レール３２に沿って移動自在な可動体３３と、この可動体３３に設けたモータ３４で回転されるピニオン３５と、前記レール３２に沿って設けられピニオン３５が噛合するラック３６を備え、その可動体３３に前記ストッパー３０が取り付けてある。
そして、モータ３４でピニオン３５を回転することで可動体３３がレール３２に沿って移動するので、ストッパー３０が搬送手段２０の搬送方向に移動する。
この移動手段３１は、送りねじとナット部材を用いて可動体３３を移動するものでも良いし、シリンダーを用いて可動体３３を移動するものでも良い。
【００３０】
前記切断機４０は、切断手段、例えば回転駆動する鋸刃４１を搬送手段２０の幅方向に移動するもので、その鋸刃４１は搬送手段２０の搬送面よりも上方に突出し、その搬送面上の長尺材を切断するようにしてある。
例えば、搬送手段２０の幅方向に向かうレール４２に沿って移動体４３を移動自在に設け、この移動体４３に回転用モータ４４を設け、その回転用モータ４４で鋸刃４１を回転駆動するようにする。
前記移動体４３に回転自在に設けたナット部材４５に送りねじ４６を螺合し、その送りねじ４６を送り用モータ４７で回転することで移動体４３がレール４２に沿って移動するもので、送り用モータ４７が移動駆動源である。
この移動体４３を移動する構成は前述のものに限ることはない。例えば、モータで回転するピニオンとラックに噛合したもの、シリンダーを用いたもの等でも良く、モータ、シリンダーが移動駆動源である。
【００３１】
前記鋸刃４１は長尺材の搬送動作時（搬送手段２０が駆動しているとき）には、搬送される長尺材と干渉しない待機位置、例えば、搬送手段２０の幅方向一側方の待機位置に位置決めして待機する。
そして、長尺材の搬送動作終了後（搬送手段２０が停止後）に、鋸刃４１は回転しながら搬送手段２０の幅方向に沿って長尺材に向けて移動して切断開始し、長尺材の切断が完了した後述する切断完了位置まで移動したら鋸刃４１は移動が停止する。
この後に、鋸刃４１は回転停止又は回転しながら所定の待機位置まで移動して次の切断動作に備える。
【００３２】
前記ストッパー３０の長尺材の長手方向一端部が当接する部分を撮影する、第１カメラ５０を備え、この第１カメラ５０で長尺材の長手方向一端部がストッパー３０の長尺材当接部分３０ａに当接する状態を撮影できるようにしてある。
例えば、前記ストッパー３０にブラケット５１を介して第１カメラ５０を、ストッパー３０の長尺材当接部分３０ａに向けて取り付ける。
この第1カメラ５０の撮影範囲は図4に示すように、一側ベルトコンベア２１のほぼ幅方向全域である。
なお、図示は省略するが撮影範囲を照明する照明具を設けてもよい。
このようにすれば、ストッパー３０を移動して長尺材の位置決め位置を変更した場合でも第１カメラ５０でストッパー３０の長尺材当接部分３０ａを撮影することができる。
なお、第１カメラ５０をストッパー３０とは別のカメラ取付体に取り付け、そのカメラ取付体をストッパー３０と同期して移動し、ストッパー３０の長尺材の位置決め位置を変更した場合でも第１カメラ５０でストッパー３０の長尺材当接部分３０ａを撮影することができるようにしても良い。
【００３３】
前記切断機４０の鋸刃４１により長尺材を切断する領域を撮影する第２カメラ５２を備え、その第２カメラ５２で、長尺材の鋸刃４１により切断する部分の幅方向全体を撮影できるようにしてある。
例えば、切断機４０と隣接してブラケット５３を設け、このブラケット５３に第２カメラ５２を搬送手段２０の搬送面に向けて取り付ける。
この第２カメラ５２の撮像範囲は他側ベルトコンベア２２のほぼ幅方向全域である。
なお、図示は省略するが撮像範囲を照明する照明具を設けてもよい。
【００３４】
前記搬送手段２０、ストッパー３０、切断機４０は図５に示すようにコントローラ６０によって動作制御され、そのコントローラ６０には操作部６１から動作指令、例えば、起動釦６１ａから起動指令、停止釦６１ｂから停止指令、テンキー６１ｃから長尺材の切断長さ指令が送られる。
前記コントローラ６０は起動指令が送られると搬送手段２０を駆動する。例えばモータ２７を駆動する。
前記コントローラ６０は停止指令が送られると搬送手段２０を停止する。例えば、モータ２７を停止する。
前記コントローラ６０は切断長さ指令が送られると、前記モータ３４を駆動制御してストッパー３０を移動し、長尺材の切断長さに合った位置とする。
前記コントローラ６０は切断指令が入力されることで、回転用モータ４４、送り用モータ４７を駆動制御する。
前述したコントローラ６０の操作部６１からの動作指令による動作制御は、一例を示すもので、この動作制御に限ることはなく、任意の動作制御ができる。
【００３５】
前記第１カメラ５０が撮影した画像は画像処理装置６３で画像処理され、その画像処理装置６３が、同時に搬送される複数本の長尺材の全てがストッパー３０に当接したことを認識したら搬送手段２０の停止指令をコントローラ６０に送る。
コントローラ６０は停止指令が送られると搬送手段２０を停止する。例えば、前述のモータ２７を停止する。
【００３６】
例えば、３本の長尺材を切断する場合には、第１カメラ５０の画像は、図６（ａ）に示すようにストッパー３０の長尺材当接部３０ａに３本の長尺材Ａが接近した画像、図６（ｂ）に示すように１本の長尺材Ａがストッパー３０に当接した画像、図６（ｃ）に示すように２本の長尺材Ａがストッパー３０に当接した画像、図６（ｄ）に示すように３本の長尺材Ａがストッパー３０に当接した画像と順次変化する。
そして、図６（ｄ）に示すように３本の長尺材Ａが当接した画像のときに画像処理装置６３は全ての長尺材Ａがストッパー３０に当接したと認識し、搬送手段２０の停止信号をコントローラ６０に送る。
前述のように長尺材Ａがストッパー３０に当接し、さらに搬送手段２０が停止すると、図３の一側ベルトコンベア２１の上部から別のストッパー（図示せず）で図６（ｄ）の長尺材Ａの上面を押さえて切断機４０の切断手段（鋸刃４１）による切断時に長尺材Ａが動かないように固定する。
【００３７】
つまり、第１カメラ５０と画像処理装置６３で搬送される複数の長尺材の全てがストッパー３０に当接して位置決め完了したことを認識する画像装置を構成し、コントローラ６０が、画像装置が前述のことを認識したことを受けて搬送手段２０を直ちに停止する手段を構成している。
【００３８】
このようであるから、同時に搬送される複数の長尺材の全てがストッパー３０に当接して位置決め完了すると、搬送手段２０が直ちに停止するので、複数の長尺材の全てを確実に位置決めできると共に、搬送手段２０を必要以上に駆動し続けることがない。したがって、複数の長尺材を設定の長さに切断できるし、長尺材をストッパー３０に向けて搬送し続ける時間を必要最小限として切断作業の効率向上できると共に、長尺材に発生する擦れ傷による不良品を低減できる。
【００３９】
前述のようにして長尺材をストッパー３０に当接して位置決めした後に、切断機４０によって長尺材を切断するが、その切断動作は次のように行う。
前述した搬送手段２０の停止指令がコントローラ６０に送られると、コントローラ６０は前述のようにモータ２７を停止して搬送手段２０を停止すると共に、切断機４０の回転用モータ４４を駆動して鋸刃４１を回転すると共に、送り用モータ４７を駆動して鋸刃４１を待機位置から移動開始する。つまり、切断動作を開始する。
【００４０】
前述のように切断動作が開始することで、鋸刃４１による長尺材の切断領域が第２カメラ５２で撮影され、その第２カメラ５２が撮影した画像は画像処理装置６３で画像処理され、その画像処理装置６３で鋸刃４１の位置を認識し、鋸刃４１が切断完了位置まで移動したことを認識したら、コントローラ６０に切断完了信号を送る。
コントローラ６０は回転用モータ４４、送り用モータ４７を停止して鋸刃４１の回転、移動を停止して切断動作を完了する。
そして、送り用モータ４７を前述とは反対方向に回転して鋸刃４１を待機位置まで移動する。なお、回転用モータ４４は回転し続けても良い。
【００４１】
つまり、第２カメラ５２の画像は図７（ａ）に示すように、搬送手段２０上の複数の長尺材Ａ及び鋸刃４１の平面を示すもので、画像処理装置６３で画像処理することで待機位置の鋸刃４１から最も遠い長尺材の幅方向側面位置Ｂ（切断完了位置）及び鋸刃４１の幅方向位置を認識する。
そして、図７（ｂ）に示すように、前述の鋸刃４１の幅方向位置が長尺材の幅方向側面位置Ｂと合致したことを認識したら切断完了信号をコントローラ６０に送り、コントローラ６０が送り用モータ４７を停止して鋸刃４１を切断完了位置で停止する。
【００４２】
つまり、第２カメラ５２と画像処理装置６３で鋸刃４１が長尺材の切断完了位置まで移動したことを認識する画像装置を構成し、コントローラ６０が、画像装置が前述のことを認識したら鋸刃４１の移動を停止する手段を構成している。
【００４３】
このようであるから、切断機４０の鋸刃４１は、当該鋸刃４１から最も遠い長尺材の幅方向側面位置（切断位置）まで移動すると停止し、その鋸刃４１の切断に要する移動距離は複数の長尺材を切断できるだけの距離（実切断移動距離）で、無駄に移動することがないので、鋸刃４１の移動距離を必要最小限として切断作業の効率向上できる。
【００４４】
なお、鋸刃４１が待機位置から切断完了位置まで移動する実切断移動距離を前述の画像装置とコントローラ６０を用いて求め、その実切断移動距離だけ鋸刃４１を移動するようにしても良い。
【００４５】
例えば、第２カメラ５２の撮影した画像を、図８に示すように搬送手段２０上の複数の長尺材Ａと待機位置の鋸刃４１の平面を示すものとし、その画像を画像処理装置６３で画像処理することで、待機位置の鋸刃４１と、当該鋸刃４１から最も遠い長尺材の幅方向側面位置Ｂを認識し、その認識に基づいて待機位置の鋸刃４１と前述の長尺材の幅方向側面位置Ｂとの幅方向距離Ｌから鋸刃４１の実切断移動距離を求め、その実切断移動距離をコントローラ６０に送る。
【００４６】
コントローラ６０は前述した搬送手段２０の停止指令によって回転用モータ４４を駆動して鋸刃４１を回転すると共に、送り用モータ４７を駆動して鋸刃４１を移動する。つまり、切断動作を開始する。
そして、鋸刃４１が前述の実切断移動距離だけ移動したら、送り用モータ４７を停止して鋸刃４１を切断完了位置で停止し、直ちに待機位置まで移動して次の切断動作に備える。
【００４７】
前記鋸刃４１を実切断移動距離だけ移動するには、送り用モータ４７の単位時間当り駆動による鋸刃４１の移動距離を予め設定しておき、その送り用モータの駆動時間を制御する。
または、鋸刃４１の移動ストロークをセンサ等で検出し、その検出した移動ストロークが実切断移動距離と合致したときに送り用モータ４７を停止する。
【００４８】
前記切断機４０としては、レーザを照射するレーザノズルを移動して切断するレーザカッタ、水や他の液体を噴射するウォーターノズルを移動して切断するウォーターカッタ等でも良く、その場合にはレーザノズル、ウォーターノズルが切断手段である。
前記第１カメラ５０、第２カメラ５２としては、ＣＣ−Ｄカメラ、ラインスキャンカメラ、ＣＭＯＳカメラ等を使用することだ出来る。
また、第１カメラ５０と第２カメラ５２は１台に限ることはなく、複数台設置して長尺材を認識等するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１０…長尺材切断装置、２０…搬送手段、２７…モータ（搬送駆動源）、３０…ストッパー、３０ａ…長尺材当接部分、３１…移動機構、４０…切断機、４１…鋸刃（切断手段）、４７…送り用モータ（移動駆動源）、５０…第１カメラ、５２…第２カメラ、６０…コントローラ、６３…画像処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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