(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置と通信可能な通信装置であって、
他の通信装置との無線接続を確立する接続確立手段と、
通信圏内に他の通信装置が進入してきたことを検出する進入検出手段と、
前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、この時点で他の通信装置との無線接続が確立されていないこと、または、無線接続が確立された他の通信装置との間であらかじめ定められた所定内容の通信が行われているか否か、を判定する通信判定手段と、を備えており、
前記接続確立手段は、前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手段により前記無線接続が確立されていない、または、前記所定内容の通信が行われていない、と判定された場合に、前記検出された他の通信装置との無線接続を優先的に確立する、ように構成されている
ことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手段により前記所定内容の通信が行われていると判定された場合に、当該通信装置のユーザに対して他の通信装置と無線接続可能な状態である旨を通知する状態通知手段と、
前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された以降、無線接続する通信装置を切り替えるための操作を受け付ける切替操作受付手段と、を備えており、
前記接続確立手段は、前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手段により前記所定内容の通信が行われていると判定されている場合であっても、前記切替操作受付手段により操作が受付けられていれば、前記検出された他の通信装置との無線接続を優先的に確立する、ように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
当該通信装置が車両に搭載される場合において、
前記車両の挙動または操作内容に基づいて該車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段、を備えており、
前記状態通知手段は、前記走行判定手段により走行中であると判定された場合、当該通信装置のユーザに対する通知を行わない、ように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
当該通信装置が車両に搭載される場合において、
他の通信装置と通信可能な第１通信手段と第２通信手段と、
前記検出された他の通信装置である車外の他の通信装置と前記第１通信手段を使用して無線接続を確立する場合、前記車外の他の通信装置が検出された時点で無線接続が確立されていた他の通信装置である車内の他の通信装置と前記第２通信手段を使用して通信接続を確立する第２の接続確立手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信装置。
【請求項５】
前記第１通信手段により接続が可能な前記車内の他の通信装置が複数存在する場合、前記車外の他の通信装置が検出された時点で無線接続が確立されていた車内の他の通信装置と前記第１通信手段を使用して通信接続を継続して行う
ことを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、該通信装置があらかじめ定められた通信装置であるか否かを判定する装置判定手段、を備えており、
前記装置判定手段によりあらかじめ定められた通信装置であると判定されたことを条件として、前記通信判定手段による判定、および、該判定結果に基づく他の通信装置との無線接続の優先的な確立、が行われるように構成されている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の通信装置。
【請求項７】
前記進入検出手段は、当該通信装置の通信圏内に進入してきた他の通信装置から、あらかじめ定められた所定データが受信されたか否かを検出しており、
前記装置判定手段により所定データの受信が検出されたことを条件として、前記通信判定手段による判定、および、該判定結果に基づく他の通信装置との無線接続の優先的な確立、が行われるように構成されている
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の通信装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から７のいずれかに記載の全ての手段として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
通信装置を、他の通信装置と通信可能とするための通信確立方法であって、
他の通信装置との無線接続を確立する接続確立手順と、
通信圏内に他の通信装置が進入してきたことを検出する装置検出手順と、
前記装置検出手順により他の通信装置の進入が検出された際、この時点で他の通信装置との無線接続が確立されていないこと、または、該無線接続が確立された他の通信装置との間であらかじめ定められた所定内容の通信が行われているか否か、を判定する通信判定手順と、からなり、
前記接続確立手順では、前記装置検出手順により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手順により前記無線接続が確立されていない、または、前記所定内容の通信が行われていない、と判定された場合に、前記検出された他の通信装置との無線接続を優先的に確立する
ことを特徴とする通信確立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の通信装置と無線通信可能な通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車載装置（例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置など）の中には、ユーザの所有する携帯情報端末など通信装置との通信を経て、この通信装置を車載装置側で遠隔操作する機能を有したものもある。
【０００３】
特に、近年では、車載装置の通信圏内に通信装置が進入したことを検知し、この通信装置を遠隔操作すべく自動的に無線接続を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０６６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記技術では、仕様上、車載装置の通信機能が特定の通信装置との通信に占有されてしまうことが一般的であるため、その状況下でさらに他の通信装置が通信圏内に進入してきても、この他の通信装置との通信を行うことができない。その結果、この他の通信装置との通信を経て情報提供を受けるなどといった別のサービス提供を受けることができなくなってしまうという課題があった。
【０００６】
本願発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ある通信装置との通信中に、さらに他の通信装置との通信を経たサービス提供を受けられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため第１の構成（請求項１）に係る通信装置は、他の通信装置と通信可能な通信装置であって、他の通信装置との無線接続を確立する接続確立手段と、通信圏内に他の通信装置が進入してきたことを検出する進入検出手段と、前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、この時点で他の通信装置との無線接続が確立されていないこと、または、無線接続が確立された他の通信装置との間であらかじめ定められた所定内容の通信が行われているか否か、を判定する通信判定手段と、を備えている。
【０００８】
そして、前記接続確立手段は、前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手段により前記無線接続が確立されていない、または、前記所定内容の通信が行われていない、と判定された場合に、前記検出された他の通信装置との無線接続を優先的に確立する、ように構成されている。
【０００９】
このように構成された通信装置では、ある通信装置（第１通信装置）との無線接続が確立されていても、この第１通信装置との間で所定内容の通信が行われていなければ、新たに通信圏内に進入してきた他の通信装置（第２通信装置）との無線接続を優先的に確立することができる。
【００１０】
つまり、第１通信装置との間で所定内容の通信が行われている場合には、第２通信装置との無線接続が直ちに確立されることがないため、例えば、この「所定内容の通信」として、第１通信装置側での制御・動作に際してなされる通信を規定しておくことにより、第１通信装置側の制御・動作が妨げられない状態であることを条件として、第２通信装置との無線接続の確立を経て別のサービス提供を受ける、といったことも可能となる。
【００１１】
この構成における「無線接続を優先的に確立」とは、第２通信装置との無線通信が優先されるように無線接続を確立することであり、当該通信装置の通信機能が特定の通信装置との通信に占有されてしまう仕様であれば、先になされていた第１通信装置との無線接続を開放したうえで、第２通信装置との無線接続を確立することとすればよい。
【００１２】
ただ、第１通信装置との通信を実現可能な別の通信経路を有している場合には、先になされていた第１通信装置との無線接続を開放し、別の通信経路を介して第１通信装置と通信可能に接続し直したうえで、第２通信装置との無線接続を確立することとしてもよい。
【００１３】
また、上記構成においては、ユーザが、第２通信装置の存在を認識したうえで、第２通信装置との優先的な無線接続をするか否かを判断したいという要望もありうる。そのため、第１通信装置との間で所定内容の通信が行われている場合であっても、第２通信装置との優先的な無線接続を意図的に確立させられるようにしてもよい。
【００１４】
このためには、上記構成を以下に示す第２の構成（請求項２）のようにすることが考えられる。
第２の構成は、前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手段により前記所定内容の通信が行われていると判定された場合に、当該通信装置のユーザに対して他の通信装置と無線接続可能な状態である旨を通知する状態通知手段と、
前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された以降、無線接続する通信装置を切り替えるための操作を受け付ける切替操作受付手段と、を備えている。
【００１５】
そして、前記接続確立手段は、前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手段により前記所定内容の通信が行われていると判定されている場合であっても、前記切替操作受付手段により操作が受付けられていれば、前記検出された他の通信装置との無線接続を優先的に確立する、ように構成されている。
【００１６】
この構成であれば、第２通信装置と無線接続可能な状態である旨をユーザに通知することができる。そのため、その時点で第１通信装置との間で所定内容の通信が行われている場合であっても、ユーザはそのことを認識したうえで、第２通信装置との優先的な無線接続を意図的に確立させることができる。
【００１７】
また、この構成においては、当該通信装置が搭載される装置の挙動に応じて通知を行わないことが望ましい状況もありうる。具体的な例としては、当該通信装置が車両に搭載されるような場合であり、この場合、車両が走行中である状況では、運転者としてのユーザに操作を促すような通知を行わないことが、安全の観点からは好適である。
【００１８】
このような場合に通知を行わないようにするためには、上記構成を以下に示す第３の構成（請求項３）のようにすることが考えられる。
第３の構成は、当該通信装置が車両に搭載される場合において、前記車両の挙動または操作内容に基づいて該車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段、を備えている。そして、前記状態通知手段は、前記走行判定手段により走行中であると判定された場合、当該通信装置のユーザに対する通知を行わない、ように構成されている。
【００１９】
この構成であれば、車両が走行中である場合に、第２通信装置と無線接続可能な状態であることの通知が行われないため、この通知がユーザによる車両の運転を妨げてしまうようなことを防止することができる。
【００２０】
この構成においては、車両側から検出される車速が一定以上になっているといった挙動を直接的に「車両が走行中である」こととして判定してもよいし、ハンドル、アクセルやブレーキなど車両の走行に関する操作が行われていることを間接的に「車両が走行中である」こととして判定してもよい。
【００２１】
また、上記各構成においては、通信圏内に他の通信装置が進入してきた際に、この通信装置との接続を特定の通信手段により確立するようにしてもよく、この場合、先に接続が確立されていた他の通信装置を別の通信手段により確立し直すようにするとよい。
【００２２】
このためには、上記各構成を以下に示す第４の構成（請求項４）のようにするとよい。
第４の構成は、当該通信装置が車両に搭載される場合において、他の通信装置と通信可能な第１通信手段と第２通信手段と、前記検出された他の通信装置である車外の他の通信装置と前記第１通信手段を使用して無線接続を確立する場合、前記車外の他の通信装置が検出された時点で無線接続が確立されていた他の通信装置である車内の他の通信装置と前記第２通信手段を使用して通信接続を確立する第２の接続確立手段と、を備える。
【００２３】
この構成であれば、通信圏内に他の通信装置が進入してきた際に、この時点で先に接続が確立されていた他の通信装置との接続を維持しつつ、新たに通信圏内に進入してきた他の通信装置との接続を確立することができる。
【００２４】
また、この構成においては、以下に示す第５の構成（請求項５）のようにしてもよい。
第５の構成においては、前記第１通信手段により接続が可能な前記車内の他の通信装置が複数存在する場合、前記車外の他の通信装置が検出された時点で無線接続が確立されていた車内の他の通信装置と前記第１通信手段を使用して通信接続を継続して行う。
【００２５】
この構成であれば、あらかじめ通信圏内に他の通信装置が複数存在し、これらのうち、いずれかの通信装置が新たに進入してきた他の通信装置との接続を確立する可能性がある場合には、新たに進入してきた他の通信装置との接続を確立しないようにすることができる。
【００２６】
なお、上記第４，第５の構成においては、当該通信装置を車両に搭載することでその室内を中心に拡がる通信圏内が規定されているが、車両以外の設置場所において通信圏内が規定されるようにしてもよい。
【００２７】
また、上記各構成においては、全ての第２通信装置に対して、通信圏内への進入を検出した後、第１通信装置との間で所定内容の通信が行われているか否かの判定と、その判定結果に応じた無線接続の優先的な確立と、が行われるようにすればよい。しかし、これらの判定および無線接続の確立は、ある一定条件を満たす第２通信装置のみが通信圏内へと進入してきた場合にのみ実施するようにしてもよい。
【００２８】
この場合の「一定条件」としては、どのような条件であってもよいが、例えば、あらかじめ登録された通信装置であることが考えられ、この条件を採用した構成として、上記各構成を以下に示す第６の構成（請求項６）のようにするとよい。
【００２９】
第６の構成は、前記進入検出手段により他の通信装置の進入が検出された際、該通信装置があらかじめ定められた通信装置であるか否かを判定する装置判定手段、を備えており、前記装置判定手段によりあらかじめ定められた通信装置であると判定されたことを条件として、前記通信判定手段による判定、および、該判定結果に基づく他の通信装置との無線接続の優先的な確立、が行われるように構成されている。
【００３０】
この構成であれば、あらかじめ登録された通信装置が通信圏内に進入してきた場合にのみ、判定および無線接続の確立を実施することができる。そのため、意図しない通信装置の通信圏内への進入により判定および無線接続の確立が実施されることを防止し、これらの実施により無用に処理負担が大きくなることを防止することができる。
【００３１】
また、上述した「一定条件」としては、通信圏内に進入してきた他の通信装置があらかじめ定められた所定データを送信してきたこと、を考えることもでき、この条件を採用した構成として、上記各構成を以下に示す第７の構成（請求項７）のようにするとよい。
【００３２】
第５の構成は、前記進入検出手段は、当該通信装置の通信圏内に進入してきた他の通信装置から、あらかじめ定められた所定データが受信されたか否かを検出しており、前記装置判定手段により所定データの受信が検出されたことを条件として、前記通信判定手段による判定、および、該判定結果に基づく他の通信装置との無線接続の優先的な確立、が行われるように構成されている。
【００３３】
この構成であれば、通信圏内に進入してきた他の通信端末から所定データが受信された場合にのみ、判定および無線接続の確立を実施することができるため、意図しない通信装置の通信圏内への進入により判定および無線接続の確立が実施されることを防止し、これらの実施により無用に処理負担が大きくなることを防止することができる。
【００３４】
また、上記課題を解決するためには、コンピュータを、上記第１から第７のいずれかにおける全ての手段として機能させるためのプログラム（請求項８）としてもよい。
このプログラムが実装されたコンピュータであれば、上記通信装置の一部を構成することができる。
【００３５】
このプログラムを実行するコンピュータシステムであれば、上記いずれかの構成に係る通信装置と同様の作用，効果を得ることができる。
なお、上述したプログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介して通信装置や、これを利用するユーザ等に提供されるものである。
【００３６】
また、上記課題は、以下に示す通信確立方法（請求項９）によっても解決することができる。
この通信確立方法は、通信装置を、他の通信装置と無線通信可能とするための通信確立方法であって、他の通信装置との無線接続を確立する接続確立手順と、通信圏内に他の通信装置が進入してきたことを検出する装置検出手順と、前記装置検出手順により他の通信装置の進入が検出された際、この時点で他の通信装置との無線接続が確立されていないこと、または、該無線接続が確立された他の通信装置との間であらかじめ定められた所定内容の通信が行われているか否か、を判定する通信判定手順と、からなる。
【００３７】
そして、前記接続確立手順では、前記装置検出手順により他の通信装置の進入が検出された際、前記通信判定手順により前記無線接続が確立されていない、または、前記所定内容の通信が行われていない、と判定された場合に、前記検出された他の通信装置との無線接続を優先的に確立する。
【００３８】
この通信確立方法であれば、上記いずれかの構成に係る通信装置と同様の作用、効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】無線通信システムの全体構成を示すブロック図
【図２】通信切替処理を示すフローチャート
【図３】表示パネルにより出力されたメッセージを示す図
【図４】別の実施形態における通信切替処理を示すフローチャート（１）
【図５】別の実施形態における通信切替処理を示すフローチャート（２）
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．全体構成
無線通信システムは、図１に示すように、車両に搭載される車載装置１と、ユーザの所持する携帯情報端末４と、により構成される。
【００４１】
車載装置１は、ナビゲーション機能、コンテンツ再生機能や通信機能などを有する電子機器であり、制御部１０、通信部２０、ユーザインタフェース部（Ｕ／Ｉ）３０などで構成され、これらがバスラインを介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４２】
これらのうち、制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイコン１１、各種データを記憶するメモリ１３などを備えている。
また、通信部２０は、所定規格に従った無線通信を制御する第１通信モジュール２１、別の規格に従った無線通信を制御する第２通信モジュール２３、所定規格に従った有線通信を制御する第３通信モジュール２５などを備えている。
【００４３】
これらのうち、第１，第２通信モジュール２１，２３は、少なくとも車両における室内を中心とする一定範囲に通信圏内が広がるように設定がなされている。具体的には、例えば、車両における室内を中心として車外の一定範囲が通信圏内となるような性能のアンテナを室内（インパネやフロントウィンドウなど）に設置して通信エリアを形成する方法や、車両における室内用のアンテナを室内（同上）に設置すると共に車外用のアンテナを車両外側（ルーフ、ボンネット、バンパーなど）に設置して通信エリアを形成する方法などである。
【００４４】
なお、本実施形態において、第１通信モジュール２１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格に従った無線通信を制御し、第２通信モジュール２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従った無線通信を制御し、第３通信モジュール２５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に従った有線通信を制御するように構成されている。
【００４５】
そして、ユーザインタフェース部３０は、各種情報を表示する表示パネル３１、表示パネル３１の表示領域上に配置されたタッチパネル３３、車両室内に設けられたスピーカからの音声の出力を制御する音声出力部３５などを備えている。
【００４６】
なお、この車載装置１は、図示されない車両の各種センサにも接続されており、運転者によるステアリング、アクセル、ブレーキなどの操作状態や、車両の走行速度に関する情報を取得可能に構成されている。
【００４７】
一方、携帯情報端末４は、ナビゲーション機能やコンテンツ再生機能などを有する多機能型携帯端末（いわゆるスマートフォン）であり、制御部４０、通信部５０、ユーザインタフェース部（Ｕ／Ｉ）６０などで構成され、これらがバスラインを介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４８】
これらのうち、制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイコン４１、各種データを記憶するメモリ４３などを備えている。
また、通信部５０は、所定規格に従った無線通信を制御する第１通信モジュール５１、別の規格に従った無線通信を制御する第２通信モジュール５３、所定規格に従った有線通信を制御する第３通信モジュール５５などを備えている。第１，第２通信モジュール５１，５３は、少なくとも車両における室内が通信圏内となるように設定がなされている。
【００４９】
なお、本実施形態において、第１通信モジュール５１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格に従った無線通信を制御し、第２通信モジュール５３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従った無線通信を制御し、第３通信モジュール５５は、ＵＳＢ規格に従った有線通信を制御するように構成されている。
【００５０】
そして、ユーザインタフェース部６０は、各種情報を表示する表示パネル６１、表示パネル６１の表示領域上に配置されたタッチパネル６３、スピーカからの音声出力およびマイクからの音声入力を制御する音声入出力部６５などを備えている。
２．遠隔操作機能
次に、本無線通信システムで実現される遠隔操作機能について説明する。
【００５１】
この無線通信システムにおいて、車載装置１は、車両に乗車したユーザが所持する携帯情報端末４とＶＮＣ（Virtual Network Computing）接続し、携帯情報端末４を車載装置１で遠隔操作する遠隔操作機能を有している。
【００５２】
この遠隔操作機能は、以下に示すような処理を実行することにより実現される。
まず、車載装置１の制御部１０は、携帯情報端末４の表示パネル６１で表示される画像を表す画像信号を、いずれかの通信モジュールを介して入力し、入力した画像信号の表す画像を表示パネル３１に表示させる画像表示処理を実行する。
【００５３】
また、制御部１０は、携帯情報端末４の音声入出力部６５から出力される音声を表す音声信号を、いずれかの通信モジュールを介して入力し、入力した音声信号の表す音を音声出力部３５からも出力させる音出力処理を実行する。
【００５４】
さらに、制御部１０は、タッチパネル３３により入力された操作を表す操作信号を、いずれかの通信モジュールを介して携帯情報端末４へ出力し、出力した操作信号の表す操作が携帯情報端末４側で行われた場合の処理を携帯情報端末４に指令する操作出力処理を実行する。
【００５５】
このような遠隔操作処理（画像表示処理、音出力処理及び操作出力処理）により、ＶＮＣ接続中は、携帯情報端末４を車載装置１で遠隔操作することができ、その結果、携帯情報端末４の有する機能を車載装置１で利用することができる。
【００５６】
また、上述したＶＮＣ接続は、車載装置１と遠隔操作処理の対象（ＶＮＣ接続の候補）として登録されている携帯情報端末４との間で通信が確立されたことを条件に開始される。すなわち、ユーザは、遠隔操作に用いる携帯情報端末４を、車載装置１にあらかじめ登録しておく必要がある。
【００５７】
この登録は、通信のためのペアリング設定を行うことで実現され、こうして登録された以降、携帯情報端末４を通信が可能な状態（例えば、電源及び無線通信の設定がオンにされた状態、または、ケーブル接続された状態）として車両に持ち込むだけで、車載装置１と携帯情報端末４との通信が自動的に確立される。
【００５８】
そして、車載装置１と登録済み携帯情報端末４との通信が確立されたことを契機に、この両者によるＶＮＣ接続が開始される。
尚、登録済み携帯情報端末４が複数ある場合には、このうち最初に通信が可能となった端末、或いは、あらかじめ定められた優先順位の高い端末との間で、第１通信モジュール２１（Ｗｉ−Ｆｉ）を介して無線通信が確立され、確立した通信リンク上においてＶＮＣ接続が開始される。
３．車載装置１における通信切替処理
続いて、車載装置１の制御部１０（におけるマイコン１１）により実行される通信切替処理の処理手順を図２に基づいて説明する。この通信切替処理は、車載装置１が起動された以降、繰り返し実行される。
【００５９】
但し、第１通信モジュール２１を介した無線通信が可能である携帯情報端末４が通信圏内に複数存在する場合には、新たに通信圏内に進入してくる通信装置（具体的には、無線ＬＡＮのアクセスポイント１００）との通信を行う端末と、ＶＮＣ接続を行う端末とを使い分けることにより、ＶＮＣ接続を行っていない端末を使用して無線ＬＡＮポイントとの通信を行う可能性が高いという観点から、通信切替処理を中止しても良い。
【００６０】
この通信切替処理が起動されると、まず、周辺に存在する通信装置の検索が行われ（ｓ１１０）、この検索が新たな通信装置の検出まで繰り返される（ｓ１２０：ＮＯ→ｓ１１０）。本実施形態において、上記ｓ１１０では、無線ＬＡＮの通信規格に従い、第１通信モジュール２１の通信圏内に通信可能な新たな通信装置（具体的には、無線ＬＡＮのアクセスポイント１００）が進入してきたか否かがチェックされる。
【００６１】
なお、このｓ１２０では、あらかじめ車載装置１側に登録された所定の通信装置（登録済み識別情報（SSID；Service Set Identifier）を持つ通信装置）が検出された場合にのみ、新たな通信装置が検出されたと判定することとしてもよい。
【００６２】
その後、新たな通信装置が検出されたら（ｓ１２０：ＹＥＳ）、この時点で、携帯情報端末４など他の通信装置と第１通信モジュール２１を介した無線接続が確立されているか否かがチェックされる（ｓ１３０）。
【００６３】
このｓ１３０で無線接続が確立されていないと判定された場合（ｓ１３０：ＮＯ）、上記ｓ１１０にて検出された新たな通信装置との無線接続が確立された後（ｓ１４０）、プロセスがｓ１１０へと戻る。なお、このｓ１４０では、通信装置との無線接続を確立するための規定のやりとりを経て、この通信装置との無線接続が確立される。
【００６４】
一方、上記ｓ１３０で無線接続が確立されていると判定された場合（ｓ１３０：ＹＥＳ）、その無線接続に係る通信装置（携帯情報端末４）との間で上述した遠隔操作処理が継続的に実施されているか否かがチェックされる（ｓ１５０）。ここでは、遠隔操作処理に関するデータ（画像信号、音声信号、操作信号など）のやりとりが第１通信モジュール２１を介して行われていることをもって、遠隔操作処理が継続的に実施されていると判定される。つまり、第１通信モジュール２１（Ｗｉ−Ｆｉ）を介して無線通信接続されている場合であっても、遠隔操作処理に関するデータのやりとりがされていない場合は、遠隔操作処理が継続的に行われていないと判定される。
【００６５】
このｓ１５０で遠隔操作処理が継続的に実施されていないと判定された場合（ｓ１５０：ＮＯ）、プロセスがｓ１４０へと移行し、上記ｓ１１０にて検出された新たな通信装置との無線接続が確立される。
【００６６】
この場合のｓ１４０では、第１通信モジュール２１を介して先に確立されていた通信装置（携帯情報端末４）との無線接続が開放されたうえで、新たな通信装置との無線接続が確立される。
【００６７】
また、上記ｓ１５０で遠隔操作処理が継続的に実施されていると判定された場合（ｓ１５０：ＹＥＳ）、この時点で車載装置１の搭載された車両が走行中であるか否かが判定される（ｓ１７０）。
【００６８】
ここでは、車両における車速センサからの検出結果、または、操作状態を検出するセンサからの検出結果に基づいて判定がなされる。具体的にいえば、前者の場合は、車両における車速センサからの検出結果を取得し、この検出結果で示される車速が、走行中において到達しうる車速以上となっている場合に、車両が走行中であると判定される。また、後者の場合は、運転者によるステアリング、アクセル、ブレーキなどの操作状態を検出するセンサからの検出結果を取得し、その操作状態が走行中になされうる操作状態となっている場合に、車両が走行中であると判定される。
【００６９】
このｓ１７０で、車両が走行中でないと判定された場合（ｓ１７０：ＮＯ）、ネットワーク接続されたアクセスポイント１００など新たな通信装置が通信圏内に存在し、この通信装置との通信を経て別のサービス提供を受けることができる状態となっている旨の通知が開始される（ｓ１８０）。
【００７０】
ここでは、先に確立されていた通信装置（携帯情報端末４）との間で、第１通信モジュール２１以外の通信モジュールによる通信が可能な状態となっている、つまり別の通信経路があるか否かのチェックも行われ、その判定結果に応じた通知もあわせて行われる。
【００７１】
例えば、「別の通信経路あり」と判定された場合には、新たな通信装置と第１通信モジュール２１を介した無線接続を確立するか否か、先に確立されていた通信装置との無線接続の取り扱い（別の通信モジュールを介して通信を確立し直すか、通信を開放するか）を示すメッセージによる通知が行われる（図３参照）。一方、「別の通信経路なし」と判定された場合には、新たな通信装置と第１通信モジュール２１を介した無線接続を確立するか否かを示すメッセージによる通知が行われる。
【００７２】
なお、ここでの通知は、音声メッセージまたは画像・文字メッセージを、音声出力部３５（スピーカ）、表示パネル３１または携帯情報端末４側に出力させることで通知が行われる。
【００７３】
ユーザは、タッチパネル３３に対して、新たな通信装置との無線接続の確立を指令するための操作（確立操作；選択ボタン２２０〜２４０および決定ボタン２５０をタップする操作）、先に接続が確立されていた通信装置との無線接続を開放するための所定の操作（開放操作）、または、新たな通信装置との無線接続の確立を行わず現状のままとすべき旨を指令する操作（維持操作；選択ボタン２１０および決定ボタン２５０をタップする操作）を行うことにより、その無線接続の確立を車載装置１側へと指令することができる。
【００７４】
なお、上記ｓ１８０による通知後の操作受付は、上記ｓ１７０による判断結果とは無関係に開始できるようにしてもよい。
こうしてｓ１８０による通知が開始された後、または、上記ｓ１７０で車両が走行中ではないと判定された場合（ｓ１７０：ＹＥＳ）、上記ｓ１７０による判定以降所定期間が経過するまでに上記確立操作または開放操作が行われたか否かがチェックされる（ｓ１９０）。
【００７５】
このｓ１９０で確立操作または開放操作が行われたと判定された場合（ｓ１９０：ＹＥＳ）、上記１８０で開始された通知が終了された後（ｓ２００）、プロセスがｓ１４０へと移行し、上記ｓ１１０にて検出された新たな通信装置との無線接続が確立される。なお、上記ｓ２００では、上記ｓ１８０にてメッセージが出力されていれば、その出力を停止することで通知を終了させる。
【００７６】
この場合のｓ１４０では、上記ｓ１８０による通知の開始後に行われたユーザの操作（決定ボタン２５０がタップされた時点において選択されていた選択ボタン２２０〜２４０）に応じた内容にて、新たな通信装置との無線接続が確立される。
【００７７】
例えば、先に確立されていた携帯情報端末４との通信を第２通信モジュール２３または第３通信モジュール２５にて接続し直したうえで、新たな通信装置との無線接続を確立する旨、の操作が行われた場合であれば（選択ボタン２２０，２３０）、先に確立されていた携帯情報端末４との無線接続を開放させ、該当する通信モジュールにて接続し直したうえで、第１通信モジュールにより新たな通信装置との無線接続が確立される。
【００７８】
また、先に確立されていた携帯情報端末４との通信を開放させたうえで、新たな通信装置との無線接続を確立する旨、の操作が行われた場合であれば（選択ボタン２４０）、先に確立されていた携帯情報端末４との無線接続を開放させたうえで、第１通信モジュールにより新たな通信装置との無線接続が確立される。
【００７９】
また、上記ｓ１９０で確立操作または開放操作が行われていないと判定された場合（ｓ１９０：ＮＯ）、上記ｓ１１０と同様に、周辺に存在する通信装置の検索が行われる（ｓ２１０）。そして、その検索結果に基づいて上記ｓ１２０にて検出された通信装置が通信圏内から外れているか否かがチェックされる（ｓ２２０）。ここでは、上記ｓ２１０にて検出された通信装置が、直前に行われた上記ｓ１２０において検出された通信装置と同一であれば、通信圏内から外れていないと判定される。
【００８０】
このｓ２２０で通信圏内から外れていないと判定された場合には（ｓ２２０：ＮＯ）、プロセスがｓ１５０へと戻り、以降の処理が繰り返される。
一方、上記ｓ２２０で通信圏内から外れていると判定された場合には（ｓ２２０：ＹＥＳ）、上記ｓ２００と同様、上記ｓ１８０で開始された通知が終了された後（ｓ２３０）、プロセスがｓ１１０へと戻る。
【００８１】
ただ、上記ｓ１８０による通知の開始後に行われたユーザの操作が維持操作（決定ボタン２５０がタップされた時点において選択ボタン２１０が選択）である場合には、以降の繰り返しの中でｓ１８０による通知が行われない。
４．作用効果
上記実施形態における車載装置１では、ある通信装置（第１通信装置；携帯情報端末４）との無線接続が確立されていても（図２のｓ１３０「ＹＥＳ」）、この第１通信装置との間で所定内容の通信が行われていなければ（同図ｓ１５０「ＮＯ」）、新たに通信圏内に進入してきた他の通信装置（第２通信装置；アクセスポイント１００）との無線接続を優先的に確立することができる（同図ｓ１４０）。
【００８２】
つまり、第１通信装置との間で所定内容の通信が行われている場合には（同図ｓ１５０「ＹＥＳ」）、第２通信装置との無線接続が直ちに確立されることがない（同図ｓ１７０〜ｓ２３０）。ここで、上記実施形態では、第１通信装置との遠隔操作処理に際してなされる通信が「所定内容の通信」として規定されているため、この遠隔操作処理に基づく遠隔操作機能の実現が妨げられない状態であることを条件として、第２通信装置との通信を経て別のサービス提供を受ける、といったことも可能となる。
【００８３】
ここでいう「無線接続を優先的に確立」とは、第２通信装置との無線通信が優先されるように無線接続を確立することであり、通信モジュールによる通信機能が特定の通信装置との通信に占有される本実施形態では、先になされていた第１通信装置との無線接続を開放したうえで、第２通信装置との無線接続を確立している。
【００８４】
特に、本実施形態では、第１通信装置との通信を実現可能な別の通信経路を有している場合であれば、ユーザの選択により、先になされていた第１通信装置との無線接続を開放し、別の通信経路を介して第１通信装置と通信可能に接続し直したうえで、第２通信装置との無線接続を確立することができる（同図ｓ１４０）。
【００８５】
また、上記実施形態であれば、第２通信装置と無線接続可能な状態である旨をあらかじめユーザに通知することができるため（図２のｓ１８０）、その時点で第１通信装置との間で所定内容の通信が行われている場合であっても、ユーザはそのことを認識したうえで、第２通信装置との優先的な無線接続を意図的に確立させることができる（同図ｓ１８０→ｓ１４０）。
【００８６】
また、上記実施形態では、車両が走行中である場合に、第２通信装置と無線接続可能な状態であることの通知が行われないため（図２のｓ１７０「ＹＥＳ」）、この通知がユーザの運転を妨げてしまうようなことを防止することができる。
５．変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００８７】
例えば、上記実施形態においては、車載装置１の搭載された車両が走行中である場合に通知が行われないように構成されているものを例示した（図２のｓ１７０「ＹＥＳ」）。 しかし、この例に限らず、車載装置１と同一構成の通信装置が搭載される装置の挙動に応じて通知を行わないことが望ましい状況もありうるため、その挙動に応じて通知を行わないように構成してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、あらかじめ定められた第２通信装置が通信圏内へと進入してきた場合にのみ、その後の判定および無線接続の確立が実施される構成を例示した。しかし、判定および無線接続の確立を実施する条件については、これに限らない。
【００８９】
また、上記実施形態では、通信圏内に他の通信装置が進入してきたという条件の充足をもって、それ以降の処理が実施されるように構成されている（図２のｓ１２０「ＹＥＳ」）。しかし、それ以降の処理を実施する契機となる条件は、これに限られない。
【００９０】
具体的な例としては、通信圏内に進入してきた他の通信装置から、あらかじめ定められた所定のデータが受信されたことをその条件として採用することが考えられ、この場合、図４に示すように、通信切替処理の起動後、所定データが受信されるまで待機状態となり（ｓ１２２：ＮＯ）、このデータが受信された場合に、ｓ１３０以降の処理へと移行するように構成するとよい。
【００９１】
この構成であれば、通信圏内に進入してきた他の通信端末から所定データが受信された場合にのみ、その後の判定および無線接続の確立を実施することができるため（同図ｓ１２２「ＹＥＳ」→ｓ１４０）、このデータを送信しない通信装置の通信圏内への進入により判定および無線接続の確立が実施されることを防止し、これらの実施により無用に処理負担が大きくなることを防止することができる。
【００９２】
また、上記実施形態の通信切替処理では、ｓ１５０で遠隔操作処理が継続的に実施されていると判定された場合（図２のｓ１５０「ＹＥＳ」）、直ちに以降の判定処理（ｓ１７０）へと移行するように構成されているものを例示した。しかし、これら判定処理は、遠隔操作処理が一定期間継続した場合にのみ実施されるように構成してもよい。
【００９３】
このための具体的な構成としては、通信切替処理を以下のような構成とすることが考えられる。まず、図５に示すように、ｓ１５０で遠隔操作処理が継続的に実施されていると判定された場合（ｓ１５０：ＹＥＳ）、ｓ１３０で「ＹＥＳ」と判定された以降の継続期間が一定期間を経過しているか否かがチェックされる（ｓ１５２）。
【００９４】
ここで一定期間を経過していれば（ｓ１５２：ＹＥＳ）、プロセスがｓ１７０へと以降する一方、一定期間を経過していなければ（ｓ１５２：ＮＯ）、この時点で遠隔操作処理の実施が終了しているか否かが判定される（ｓ１５４）。
【００９５】
そして、このｓ１５４で遠隔操作処理の実施が終了していなければ（ｓ１５４：ＮＯ）、プロセスがｓ１５０へと戻る一方、遠隔操作処理の実施が終了していれば（ｓ１５４：ＹＥＳ）、プロセスがｓ１４０へと移行し、新たな通信装置との無線接続が確立される。
【００９６】
また、上記実施形態では、通信切替処理において、他の通信装置（第２通信装置）との通信が第１通信モジュールを介して確立される前提の構成となっているものを例示したが、第２通信装置との通信は他の通信モジュールを介して確立される構成としてもよい。ここで、第３通信モジュールを介して通信が確立される構成とした場合、通信切替処理のｓ１９０では、接続状態が物理的に解除されるような操作（ケーブルの取り外し操作）についても、上述した開放操作として判定されることとすればよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、その具体的な処理内容に拘らず、遠隔操作処理が継続的に実施されていない場合に、新たな通信装置との無線接続を確立するように構成されたものを例示した。しかし、遠隔操作処理のうち、特定の処理が継続的に実施されていない場合にのみ、新たな通信装置との無線接続を確立するように構成してもよい。具体的には、音声出力処理が継続的に実施されていない、つまり携帯電話端末４側での音声通話が行われていない場合が考えられ、この場合、少なくとも音声通話が不用意に中断されてしまうことを防止できる。
６．本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、車載装置１の通信機能を実現するための構成要素が本発明における通信装置であり、ｓ１４０が本発明における接続確立手段であり、ｓ１１０，ｓ１２０，ｓ１２２が本発明における進入検出手段であり、ｓ１２０が本発明における装置判定手段であり、ｓ１３０，ｓ１５０が本発明における通信判定手段であり、ｓ１８０が本発明における状態通知手段であり、ｓ１９０が本発明における切替操作受付手段であり、ｓ１７０が本発明における走行判定手段である。
【符号の説明】
【００９８】
１…車載装置、１０…制御部、１１…マイコン、１３…メモリ、２０…通信部、２１…第１通信モジュール、２３…第２通信モジュール、２５…第３通信モジュール、３０…ユーザインタフェース部、３１…表示パネル、３３…タッチパネル、３５…音声出力部、４…携帯情報端末、４０…制御部、４１…マイコン、４３…メモリ、５０…通信部、５１…第１通信モジュール、５３…第２通信モジュール、５５…第３通信モジュール、６０…ユーザインタフェース部、６１…表示パネル、６３…タッチパネル、６５…音声入出力部、１００…アクセスポイント、２１０…選択ボタン、２２０…選択ボタン、２３０…選択ボタン、２４０…選択ボタン、２５０…決定ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図３】
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