(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の印刷領域をその周囲に沿ってハーフカットするためのカッターと、
前記印刷領域に対し液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記カッターが前記印刷領域を予めハーフカットするカット動作を制御した後に、前記カッターがハーフカットした前記印刷領域に対し前記吐出ヘッドが前記液体を吐出して画像印刷を行う印刷動作を制御するコントローラーと、
前記媒体を繰り出すための第一ローラーと、
前記第一ローラーから繰り出された前記媒体を巻き取る第二ローラーと、
前記第一ローラーと前記第二ローラーとの間に設けられ、前記媒体を搬送するための第三ローラーと、
を備え、
前記コントローラーは、前記カット動作の際に、
前記第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第一ローラーから前記第二ローラーへ向う方向に移動するときに、前記カッターが予めハーフカットした前記印刷領域を前記第二ローラーに到達させない制御を行い、
前記第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第二ローラーから前記第一ローラーへ向う方向に移動するときに、前記カッターが予めハーフカットした前記印刷領域を前記第一ローラーに到達させない制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、
弛んだ部位が前記媒体に形成された状態で、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの回転を停止させ、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの回転が停止した状態で、前記第三ローラーを駆動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
コントローラーが、カッターが媒体の印刷領域をその周囲に沿って予めハーフカットするカット動作を制御することと、
前記コントローラーが、前記カット動作の後に、前記カッターがハーフカットした前記印刷領域に対し吐出ヘッドが液体を吐出して画像印刷を行う印刷動作を制御することと、
を有し、
前記コントローラーは、前記カット動作の際に、
前記媒体を繰り出すための第一ローラーと前記第一ローラーから繰り出された前記媒体を巻き取る第二ローラーとの間に設けられ、前記媒体を搬送するための第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第一ローラーから前記第二ローラーへ向う方向に移動するときに、前記カッターが予めハーフカットした前記印刷領域を前記第二ローラーに到達させない制御を行い、
前記第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第二ローラーから前記第一ローラーへ向う方向に移動するときに、前記カッターが予めハーフカットした前記印刷領域を前記第一ローラーに到達させない制御を行うことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、紙やフィルム等の各種媒体にインク等の液体を吐出して印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、媒体をカットするカッターと、を備えている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８１６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなインクジェットプリンターでは、媒体に画像を印刷した後に、当該画像が印刷された媒体をカッターでカットするようになっている。このため、インクが乾く前に媒体をカットすると、カッターにインクが付着する場合がある。そして、インクが付着したカッターを引き続き使用すれば、媒体を汚すことになるため、その品質が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体の汚れによって生ずる品質低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
媒体の印刷領域をその周囲に沿ってハーフカットするためのカッターと、
前記印刷領域に対し液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記カッターが前記印刷領域を予めハーフカットするカット動作を制御した後に、前記カッターがハーフカットした前記印刷領域に対し前記吐出ヘッドが前記液体を吐出して画像印刷を行う印刷動作を制御するコントローラーと、
前記媒体を繰り出すための第一ローラーと、
前記第一ローラーから繰り出された前記媒体を巻き取る第二ローラーと、
前記第一ローラーと前記第二ローラーとの間に設けられ、前記媒体を搬送するための第三ローラーと、
を備え、
前記コントローラーは、前記カット動作の際に、
前記第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第一ローラーから前記第二ローラーへ向う方向に移動するときに、前記カッターが予めハーフカットした前記印刷領域を前記第二ローラーに到達させない制御を行い、
前記第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第二ローラーから前記第一ローラーへ向う方向に移動するときに、前記カッターが予めハーフカットした前記印刷領域を前記第一ローラーに到達させない制御を行うことを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】液体吐出装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】液体吐出装置１の構成を示す概略図である。
【図３】液体吐出装置１の動作例を説明する図である。
【図４】カット動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
即ち、媒体の印刷領域をその周囲に沿ってカットするためのカッターと、
前記印刷領域に対し液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記カッターが前記印刷領域を予めカットするカット動作を制御した後に、前記カッターがカットした前記印刷領域に対し前記吐出ヘッドが前記液体を吐出して画像印刷を行う印刷動作を制御するコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、印刷前にカットすることによってカッターにインクが付着しないため、媒体を汚すことなく綺麗に仕上げることができることとなり、その品質の向上を図ることが可能となる。
【００１０】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記媒体を繰り出すための第一ローラーと、
前記第一ローラーから繰り出された前記媒体を巻き取る第二ローラーと、
前記第一ローラーと前記第二ローラーとの間に設けられ、前記媒体を搬送するための第三ローラーと、
を備え、
前記コントローラーは、前記カット動作の際に、
前記第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第一ローラーから前記第二ローラーへ向う方向に移動するときに、前記カッターが予めカットした前記印刷領域を前記第二ローラーに到達させない制御を行い、
前記第三ローラーを駆動させることにより前記媒体が前記第二ローラーから前記第一ローラーへ向う方向に移動するときに、前記前記カッターが予めカットした前記印刷領域を前記第一ローラーに到達させない制御を行うこととしてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、カット動作の際に、媒体の印刷領域が第一ローラー及び第二ローラーに巻かれることなく往復移動できるため、シワの発生を抑制することができる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、
弛んだ部位が前記媒体に形成された状態で、前記第一ローラー及び前記第二ローラーの回転を停止させ、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーの回転が停止した状態で、前記第三ローラーを駆動させることとしてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、第三ローラーが媒体を送る際の送り精度を向上させることができる。
【００１２】
また、コントローラーが、カッターが媒体の印刷領域をその周囲に沿って予めカットするカット動作を制御することと、
前記コントローラーが、前記カット動作の後に、前記カッターがカットした前記印刷領域に対し吐出ヘッドが液体を吐出して画像印刷を行う印刷動作を制御することと、
を有することを特徴とする液体吐出方法である。  
このような液体吐出方法によれば、印刷前にカットすることによってカッターにインクが付着しないため、媒体を汚すことなく綺麗に仕上げることができることとなり、その品質の向上を図ることが可能となる。
【００１３】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。
【００１４】
＜＜＜液体吐出装置１の構成例について＞＞＞
液体吐出装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１のブロック図である。図２は、液体吐出装置１の構成を示す概略図である。
【００１５】
なお、本実施の形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体として、ロール状に巻かれた用紙やフィルム（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。
【００１６】
本実施形態の液体吐出装置１は、図１に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０と、第一キャリッジユニット３０と、印刷を行うためのヘッドユニット４０と、第二キャリッジユニット７０と、カットを行うためのカッターユニット８０と、検出器群５０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、を有している。
【００１７】
このため、液体吐出装置１は、外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ及びカットデータを受信すると、コントローラー６０によって各ユニットを制御することができる。すなわち、コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データ（ロール紙の上に形成されるドットに関するデータ）に基づいて各ユニットを制御してロール紙に画像を印刷することができる。また、コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信したカットデータ（ロール紙上に形成されるカットラインに関するデータ）に基づいて各ユニットを制御してロール紙をカットすることもできる。そして、液体吐出装置１内の状況は、検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御することが可能となる。
【００１８】
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓが連続する所定の方向（以下、搬送方向という）にロール紙Ｓを搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、第一ローラーの一例としての給送ローラー２１と、第三ローラーの一例としての搬送ローラー２２と、従動ローラー２３と、媒体支持部の一例としてのプラテン２４と、第二ローラーの一例としての巻き取りローラー２５と、を有している。
【００１９】
給送ローラー２１は、ロール紙Ｓが巻かれ回転可能に支持される巻軸を有しており、当該巻軸からロール紙Ｓを繰り出してプラテン２４側へ給送するためのローラーである。  
搬送ローラー２２は、給送ローラー２１によって給送されたロール紙Ｓを搬送方向に沿って搬送するローラーであり、不図示の搬送モーター（ＰＦモーター）によって駆動される。本実施形態における搬送ローラー２２は、図２に示すように、給送ローラー２１と巻き取りローラー２５との間に設けられている。  
従動ローラー２３は、搬送ローラー２２の回転駆動に伴って回転するローラーである。本実施形態における従動ローラー２３は、搬送ローラー２２に対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置されている。
【００２０】
このため、コントローラー６０の駆動制御により、搬送ローラー２２の回転駆動に伴って従動ローラー２３が回転することによって、プラテン２４上に位置させるロール紙Ｓの搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整されることになる。
【００２１】
プラテン２４は、印刷時及びカット時において、支持面に対向するロール紙Ｓの部位を支持するものである。  
巻き取りローラー２５は、搬送ローラー２２によって送られたロール紙Ｓ（カット及び印刷済みのロール紙）を巻き取るためのローラーであり、不図示の巻き取りモーターによって駆動される。
【００２２】
＜第一キャリッジユニット３０＞
第一キャリッジユニット３０は、印刷動作の際に、ヘッド４１を所定の方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。この第一キャリッジユニット３０は、図２に示すように、第一移動部の一例としての第一キャリッジ３１と、移動方向に延びるガイドレール３２と、不図示の第一キャリッジモーター（Ｐｒｉｎｔ−ＣＲモーター）と、を有している。
【００２３】
第一キャリッジ３１は、ガイドレール３２に沿って移動方向に往復移動可能であり、不図示の第一キャリッジモーターによって駆動される。第一キャリッジ３１（ヘッド４１又は各ノズル列）のガイドレール３２に沿った位置（移動方向の位置）は、コントローラー６０が不図示の第一キャリッジモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００２４】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、搬送ユニット２０によりプラテン２４上に送り込まれたロール紙Ｓの部位に、液体の一例であるインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１（吐出ヘッド）を有している。
【００２５】
ヘッド４１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列を有している。
【００２６】
各ノズル列は、ヘッド４１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯１８０は、ロール紙の搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００２７】
そして、このヘッド４１は第一キャリッジ３１に設けられているため、第一キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）がロール紙Ｓに形成されることになる。
【００２８】
なお、ヘッド４１によるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０内のインクの量が減った際には、インクの色ごとに設けられたインク補給ユニット（不図示）がインク供給チューブを介してヘッドユニット４０（ヘッド４１）に接続されているため、このインク補給ユニットによりヘッドユニット４０に各インクを補給することができる。
【００２９】
また、ヘッド４１（第一キャリッジ３１）は、図２に示すように、ロール紙Ｓをカットするカット動作の際、ホームポジションＨＰ１で待機するようになっている。よって、ヘッド４１（第一キャリッジ３１）は、共用するガイドレール７２（３２）に沿って移動するカッター８１（第二キャリッジ７１）と衝突することはない。そして、このホームポジションＨＰ１には、不図示のクリーニングユニットが設けられている。このクリーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。このため、第一キャリッジ３１がホームポジションＨＰ１に位置すると、ヘッド４１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着し、この密着した状態で吸引ポンプ（不図示）が作動すると、ヘッド４１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。
【００３０】
＜第二キャリッジユニット７０＞
第二キャリッジユニット７０は、カット動作の際に、カッター８１を所定の方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。この第二キャリッジユニット７０は、図２に示すように、第二移動部の一例としての第二キャリッジ７１と、移動方向に延びるガイドレール７２と、不図示の第二キャリッジモーター（Ｃｕｔ−ＣＲモーター）と、を有している。
【００３１】
第二キャリッジ７１は、ガイドレール７２（ガイドレール３２としても用いられる）に沿って移動方向に往復移動可能であり、不図示の第二キャリッジモーターによって駆動される。第二キャリッジ７１（カッター８１）のガイドレール７２に沿った位置（移動方向の位置）は、コントローラー６０が不図示の第二キャリッジモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００３２】
＜カッターユニット８０＞
カッターユニット８０は、搬送ユニット２０によりプラテン２４上に送り込まれたロール紙Ｓの部位をカットするためのものである。このカッターユニット８０は、カッター８１と、ムービングコイル８２と、を有している。
【００３３】
カッター８１は、ロール紙上に印刷される画像（印刷領域）をその周囲に沿ってカットするものであり、その先端部に刃を有している。そして、このカッター８１は第二キャリッジ７１に設けられているため、第二キャリッジ７１が移動方向に移動すると、カッター８１も移動方向に移動する。
【００３４】
ムービングコイル８２は、カッター８１の後端部にコイルを巻きつけてなり、このコイルへの通電がなされると、カッター８１が不図示の固定磁石に引き込まれて下方向へ移動し、コイルへの通電が停止されると、カッター８１が不図示のコイルバネの付勢力によって上方向へ移動するようになっている。
【００３５】
したがって、コントローラー６０がムービングコイル８２への通電を行った状態で第二キャリッジ７１を移動方向へ移動させることによって、ロール紙Ｓに接するカッター８１の刃が移動方向に移動することになるため、移動方向に沿ったカットラインがロール紙Ｓに形成される。また、コントローラー６０がムービングコイル８２への通電を行った状態で第二キャリッジ７１を停止させロール紙Ｓを搬送方向に移動させることによって、カッター８１の刃に接するロール紙Ｓが搬送方向に移動することになるため、搬送方向に沿ったカットラインがロール紙Ｓに形成される。
【００３６】
なお、本実施形態におけるカッター８１の刃は、ロール紙Ｓが剥離紙の場合、基材をカットせずに表面シートだけをカットする（ハーフカット）ものであるが、先端にある刃を異なる種類の刃に交換することにより、基材をもカットする（フルカット）ように変更することもできる。
【００３７】
また、カッター８１（第二キャリッジ７１）は、図２に示すように、ロール紙Ｓに画像を印刷する印刷動作の際、ホームポジションＨＰ２で待機するようになっている。よって、カッター８１（第二キャリッジ７１）は、共用するガイドレール３２（７２）に沿って移動するヘッド４１（第一キャリッジ３１）と衝突することはない。
【００３８】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラー２２の回転量を検出し媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、第一キャリッジ３１（ヘッド４１）の移動方向の位置、第二キャリッジ７１（カッター８１）の移動方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００３９】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４０】
＜＜＜液体吐出装置１の動作例について＞＞＞
次に、液体吐出装置１の動作例について、図３乃至図５を用いて説明する。図３は、液体吐出装置１の動作例を説明する図である。図４は、カット動作を説明するためのフローチャートである。図５は、印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
なお、液体吐出装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４２】
コントローラー６０は、図３に示すように、カッター８１がロール紙Ｓの印刷領域を予めカットするカット動作と、カッター８１がカットした当該印刷領域に画像を印刷する印刷動作と、を一連の動作として制御し、この一連の動作を繰り返し行う。本実施の形態においては、コントローラー６０は、カット動作を制御した後に、印刷動作を制御している。これにより、カッター８１にインクが付着しないため、ロール紙Ｓを汚すことなく綺麗に仕上げることができることとなり、その品質の向上を図ることが可能となる。
【００４３】
＜カット動作について＞
液体吐出装置１のカット動作の一例について、図４を用いて説明する。  
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェース部６１を介して、カット命令を受信する（Ｓ００１）。  
このカット命令は、コンピューター１１０から送信されるカットデータのヘッダに含まれている。  
そして、コントローラー６０は、受信したカットデータに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理等を行う。
【００４４】
＝＝給送処理＝＝
先ず、コントローラー６０は、給送処理を行う（Ｓ００２）。  
給送処理とは、給送ローラー２１に巻かれていたロール紙Ｓをプラテン２４上に給送し、カット開始位置に位置決めする処理である。  
コントローラー６０は、搬送ローラー２２及び巻き取りローラー２５を回転させ、給送ローラー２１から送られ、プラテン２４上に位置するロール紙Ｓの部位をカット開始位置に位置決めする。
【００４５】
この際、コントローラー６０は、搬送ローラー２２によるロール紙Ｓの送り速度が巻き取りローラー２５によるロール紙Ｓの巻き取り速度よりも大きくなるように制御し、弛んだ部位をロール紙Ｓに形成する（図２参照）。このように、ロール紙Ｓを弛ませることで巻き取りによるズレの発生を抑制し、後述するカット処理において、プラテン２４上に位置するロール紙Ｓの部位を搬送ローラー２２が搬送方向に送る際（搬送方向に沿って往復移動させる際）、送り精度を向上させることができる。
【００４６】
そして、コントローラー６０は、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づきロール紙Ｓの弛み状態を監視する。不図示の弛み検出用センサーがロール紙Ｓの弛んだ部位を検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙Ｓを弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、不図示の弛み検出用センサーがロール紙Ｓの弛んだ部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙Ｓの搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００４７】
＝＝カット処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、カット処理を行う（Ｓ００３）。  
カット処理とは、後述する印刷動作によってロール紙上に印刷される画像（印刷領域）をその周囲に沿って予めカットする処理である。
【００４８】
コントローラー６０は、カットデータに基づいて、第二キャリッジモーターを駆動して、ホームポジションＨＰ２に位置していた第二キャリッジ７１（カッター８１）を移動方向に往復移動させることにより、印刷領域のうちの移動方向に沿う部位にカットラインを形成する。
【００４９】
この際、コントローラー６０は、第二キャリッジモーターのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、カッター８１の移動方向における位置を特定し、カッター８１がロール紙Ｓの印刷領域に到達したか否かを判定する。  
そして、カッター８１がロール紙Ｓの印刷領域に到達した場合には、コントローラー６０は、ムービングコイル８２への通電を行い、カッター８１を下方向へ移動させる。これにより、カッター８１の刃がロール紙Ｓに接した状態となり、印刷領域の周囲に沿ってカットラインを形成することが可能となる。
【００５０】
また、コントローラー６０は、給送ローラー２１及び巻き取りローラー２５の回転を停止させた状態で、カットデータに基づいて、搬送モーターを駆動してロール紙Ｓを搬送方向に往復移動させることにより、印刷領域のうちの搬送方向に沿う部位にカットラインを形成する。
【００５１】
この際、コントローラー６０は、搬送モーターのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、ロール紙Ｓの搬送方向における位置を特定し、ロール紙Ｓの印刷領域がカッター８１に対向する位置に到達したか否かを判定する。  
そして、ロール紙Ｓの印刷領域がカッター８１に対向する位置に到達した場合には、コントローラー６０は、ムービングコイル８２への通電を行い、カッター８１を下方向へ移動させる。これにより、カッター８１の刃がロール紙Ｓに接した状態となり、印刷領域の周囲に沿ってカットラインを形成することが可能となる。
【００５２】
さらに、コントローラー６０は、ロール紙Ｓを搬送方向に沿って往復移動させる際に、その移動範囲を制限している。すなわち、コントローラー６０は、給送ローラー２１から巻き取りローラー２５へ向う方向にロール紙Ｓを移動させる際に、ロール紙Ｓの印刷領域を巻き取りローラー２５に到達させない制御を行い、巻き取りローラー２５から給送ローラー２１へ向う方向にロール紙Ｓを移動させる際には、ロール紙Ｓの印刷領域を給送ローラー２１に到達させない制御を行う。このようにすることで、ロール紙Ｓの印刷領域が各ローラー２１、２５により巻き取られることがないため、シワの発生を抑制することができる。
【００５３】
なお、ロール紙Ｓの印刷領域を各ローラー２１、２５に到達させないために、搬送ローラー２２がロール紙Ｓを搬送する搬送量を、コントローラー６０がコンピューター１１０から受信するカットデータの中に含まれる搬送コマンドデータ（搬送量に関する情報）に予め設定しておく。そして、コントローラー６０は、このデータに基づき搬送量を決定し、搬送モーターのエンコーダーから出力されるパルス数をカウントすることにより移動範囲を制限する。
【００５４】
＝＝カット続行判定処理＝＝
次に、コントローラー６０は、カットを続行するか否かの判断を行う（Ｓ００４）。  
カット中のロール紙Ｓをカットするためのデータが残っていれば、コントローラー６０は、カットするためのデータがなくなるまでカット処理を繰り返し、カットラインによって囲われる印刷領域を徐々にロール紙Ｓに形成する。  
カット中のロール紙Ｓにカットするためのデータがなくなれば、コントローラー６０は、第二キャリッジ７１をホームポジションＨＰ２へ移動させて、ロール紙Ｓのカット動作を終了する。
【００５５】
＜印刷動作について＞
液体吐出装置１の印刷動作の一例について、図５を用いて説明する。  
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ１０１）。  
この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。  
そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理等を行う。
【００５６】
＝＝送り戻し処理＝＝
先ず、コントローラー６０は、送り戻し処理を行う（Ｓ１０２）。  
送り戻し処理とは、カット処理終了後のロール紙Ｓを搬送方向に沿って給送ローラー２１側へ送り戻し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に位置決めする処理である。  
コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２を回転させてロール紙Ｓを搬送方向に沿って送り戻し、ロール紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。この送り戻し処理により、ヘッド４１は、先ほどのカット処理によって予めカットされた印刷領域に対してドットを形成することが可能となる。
【００５７】
＝＝インク吐出処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、インクの吐出処理を行う（Ｓ１０３）。  
インクの吐出処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、ロール紙上にドットを形成する処理である。  
コントローラー６０は、第一キャリッジモーターを駆動し、ホームポジションＨＰ１に位置していた第一キャリッジ３１を移動方向に沿って移動させる。  
そして、コントローラー６０は、第一キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。  
ヘッド４１から吐出されたインク滴がロール紙上の印刷領域に着弾すれば、該印刷領域にドットが形成されることになる。
【００５８】
＝＝搬送処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ１０４）。  
搬送処理とは、ロール紙Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２を回転させてロール紙Ｓを搬送方向に搬送する。  
この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのインク吐出処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００５９】
＝＝巻き取り判定処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、印刷中のロール紙Ｓ（プラテン２４上の部位）を巻き取りローラー２５に巻き取らせるか否かの判断を行う（Ｓ１０５）。  
印刷中のロール紙Ｓ（プラテン２４上の部位）に印刷するためのデータが残っていれば、巻き取りは行われない。そして、コントローラー６０は、印刷するためのデータがなくなるまでインク吐出処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々にロール紙Ｓの印刷領域に印刷する。  
印刷中のロール紙Ｓ（プラテン２４上の部位）に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラー６０は、巻き取りモーターを駆動し、巻き取りローラー２５を回転させることにより、印刷したロール紙Ｓの部位をプラテン２４側から巻き取りローラー２５側へ移動させる。
【００６０】
＝＝印刷続行判定処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ１０６）。  
次のロール紙Ｓの部位に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次にプラテン２４上に位置するロール紙Ｓの部位の給送処理を開始する。次のロール紙Ｓの部位に印刷を行わないのであれば、第一キャリッジ３１をホームポジションＨＰ１へ移動させて、印刷動作を終了する。
【００６１】
＜＜＜本実施の形態に係る液体吐出装置１の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施形態に係る液体吐出装置１は、ロール紙Ｓの印刷領域をその周囲に沿ってカットするためのカッター８１と、ロール紙Ｓの印刷領域に対しインクを吐出するヘッド４１（吐出ヘッド）と、カッター８１がロール紙Ｓの印刷領域を予めカットするカット動作を制御した後に、前記カッター４１がカットした当該印刷領域に対しヘッド４１がインクを吐出して画像印刷を行う印刷動作を制御するコントローラーと、を備えている。そして、このことにより、プラテン２４上に位置するロール紙Ｓの印刷領域に対して画像印刷を行う前に、予め当該印刷領域の周囲に沿ってカットすることができるため、カッター８１にインクを付着させることがない。このため、カット後に画像印刷を行う際に、ロール紙Ｓを汚すことなく綺麗に仕上げることができることとなり、その品質の向上を図ることが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態においては、コントローラー６０が、カット動作の際に、搬送ローラー２２を駆動させることによりロール紙Ｓが給送ローラー２１から巻き取りローラー２５へ向う方向に移動するときに、カッター８１が予めカットしたロール紙Ｓの印刷領域を巻き取りローラー２５に到達させない制御を行い、搬送ローラー２２を駆動させることによりロール紙Ｓが巻き取りローラー２５から給送ローラー２１へ向う方向に移動するときに、カッター８１が予めカットしたロール紙Ｓの印刷領域を給送ローラー２１に到達させない制御を行うこととした。そのため、予めカットしたロール紙Ｓの印刷領域が、給送ローラー２１または巻き取りローラー２５に巻かれることなく搬送方向に往復移動することとなり、ローラーに巻かれることによって生じるシワの発生を抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態においては、コントローラー６０が、カット動作の際に、弛んだ部位がロール紙Ｓに形成された状態で、給送ローラー２１及び巻き取りローラー２５の回転を停止させ、給送ローラー２１及び巻き取りローラー２５の回転が停止した状態で、搬送ローラー２２を駆動させることした。そのため、前述したとおり、予めカットしたロール紙Ｓの印刷領域が、給送ローラー２１または巻き取りローラー２５に巻かれることなく搬送方向に往復移動することとなり、ローラーに巻かれることによって生じるズレの発生を抑制することができ、ロール紙Ｓの印刷領域の搬送方向に対する送り精度を向上させることが可能となる。
【００６４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６５】
＜液体吐出装置＞
上記の実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  液体吐出装置
２０  搬送ユニット
２１  給送ローラー
２２  搬送ローラー
２３  従動ローラー
２４  プラテン
２５  巻き取りローラー
３０  第一キャリッジユニット
３１  第一キャリッジ
３２  ガイドレール
４０  ヘッドユニット
４１  ヘッド
５０  検出器群
６０  コントローラー
７０  第二キャリッジユニット
７１  第二キャリッジ
７２  ガイドレール
８０  カッターユニット
８１  カッター
８２  ムービングコイル
１１０  ホストコンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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