(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内部に収納された紙幣を当該筐体の外部に出金するための出金部であって、紙幣が集積される紙幣集積領域を上方に形成する載置台と、前記載置台上で移動可能な集積ガイドと、前記集積ガイドと対向するよう前記載置台における一方の端部側に設けられ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向に回転可能な繰り出しローラと、前記載置台における前記一方の端部側に設けられ、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記紙幣集積領域に送る払い出し方向および前記繰り出しローラにより前記紙幣集積領域から繰り出された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向の両方向に回転可能な取り込みローラとを有する出金部と、
前記出金部の前記集積ガイド、前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラを制御する制御部であって、当該筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部に向かって移動させるとともに前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラをそれぞれ前記取り込み方向に回転させ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み処理を行う制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記筐体内に入金された紙幣を一時的に保留する一時保留部を更に備え、
前記制御部は、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記取り込み処理が行われた後、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるとともに前記取り込みローラを前記払い出し方向に回転させ、前記一時保留部から前記出金部に紙幣を送る返却処理を行うことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記出金部において、前記紙幣集積領域には揺動可能な集積レバーが設けられており、前記筐体の内部から当該紙幣集積領域に紙幣が送られる際に、前記集積レバーはその上端が下端よりも前記集積ガイド側に接近するような傾斜姿勢を取る第１の位置に位置するようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記取り込み処理を行う際に、前記集積レバーは前記繰り出しローラよりも前記集積ガイドから遠ざかるような第２の位置に位置するようになっていることを特徴とする請求項３記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記出金部において、前記集積レバーが前記第１の位置および第２の位置に位置したときにそれぞれこのことを検出する検出部が設けられていることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記筐体の内部から前記紙幣集積領域に紙幣が送られ、前記集積レバーが前記紙幣集積領域に集積された紙幣により押圧されて前記第１の位置から移動して所定の第３の位置に達したときに、前記検出部はこのことを検出するようになっており、
前記制御部は、前記集積レバーが前記第３の位置に達したことを前記検出部が検出したときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるよう制御を行うことを特徴とする請求項５記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の処理を行う紙幣処理装置に関し、とりわけ、紙幣の出金処理や両替処理を行う際に処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができる紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、紙幣の入金処理を行う際に筐体の外部から紙幣が投入される入金口と、紙幣の出金処理を行う際に筐体の内部に収納された紙幣が送られて取り出されるような出金口とが一体となった紙幣処理装置が開示されている。より具体的には、特許文献１で開示されるような紙幣処理装置においては、当該紙幣処理装置の内部に、紙幣入出口が設けられた枠体を有する入出金紙幣集積装置が設置されており、入出金紙幣集積装置の紙幣入出口が、押圧板および受け板により入金口と出金口とに仕切られるようになっている。
【０００３】
また、従来の紙幣処理装置において両替を行う場合、この両替により出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち両替により出金される特定の金種の紙幣が紙幣処理装置の収納部から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置における処理が中断されて休止状態となる。そして、紙幣処理装置の一時保留部に一時的に保留された紙幣（被両替紙幣）を係員が取り出して利用客に返却するとともに、紙幣入出口における出金口に集積された紙幣を係員が手作業で紙幣処理装置内に戻すこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３４２１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の紙幣処理装置においては、両替により出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合等、紙幣処理装置における出金処理が中断されたときに、一時保留部に一時的に保留された紙幣を係員が取り出して利用客に返却したり、出金口に集積された紙幣を係員が手作業で紙幣処理装置内に戻したりしなければならないため、係員にとって大きな作業負担となり、処理効率が悪くなるとともに違算が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、筐体の内部に収納された紙幣を出金部に送る出金処理が中断されたときに、集積ガイド、繰り出しローラおよび取り込みローラを用いて出金部の紙幣集積領域に集積された紙幣を自動的に筐体の内部に取り込むことにより、係員が手作業で紙幣の処理を行う必要がなくなり、紙幣の出金処理や両替処理を行う際に処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紙幣処理装置は、筐体と、前記筐体の内部に収納された紙幣を当該筐体の外部に出金するための出金部であって、紙幣が集積される紙幣集積領域を上方に形成する載置台と、前記載置台上で移動可能な集積ガイドと、前記集積ガイドと対向するよう前記載置台における一方の端部側に設けられ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向に回転可能な繰り出しローラと、前記載置台における前記一方の端部側に設けられ、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記紙幣集積領域に送る払い出し方向および前記繰り出しローラにより前記紙幣集積領域から繰り出された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み方向の両方向に回転可能な取り込みローラとを有する出金部と、前記出金部の前記集積ガイド、前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラを制御する制御部であって、当該筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部に向かって移動させるとともに前記繰り出しローラおよび前記取り込みローラをそれぞれ前記取り込み方向に回転させ、前記紙幣集積領域に集積された紙幣を前記筐体の内部に取り込む取り込み処理を行う制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような紙幣処理装置によれば、出金処理において出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合等、紙幣処理装置における出金処理が中断されたときに、集積ガイド、繰り出しローラおよび取り込みローラを用いて出金部の紙幣集積領域に集積された紙幣を自動的に筐体の内部に取り込むことにより、係員が手作業で紙幣の処理を行う必要がなくなり、処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができるようになる。
【０００９】
本発明の紙幣処理装置においては、前記筐体内に入金された紙幣を一時的に保留する一時保留部を更に備え、前記制御部は、前記筐体の内部に収納された紙幣を前記出金部に送る出金処理が中断されたときに、前記取り込み処理が行われた後、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるとともに前記取り込みローラを前記払い出し方向に回転させ、前記一時保留部から前記出金部に紙幣を送る返却処理を行うようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の紙幣処理装置においては、前記出金部において、前記紙幣集積領域には揺動可能な集積レバーが設けられており、前記筐体の内部から当該紙幣集積領域に紙幣が送られる際に、前記集積レバーはその上端が下端よりも前記集積ガイド側に接近するような傾斜姿勢を取る第１の位置に位置するようになっていてもよい。
【００１１】
この場合、前記取り込み処理を行う際に、前記集積レバーは前記繰り出しローラよりも前記集積ガイドから遠ざかるような第２の位置に位置するようになっていてもよい。
【００１２】
また、前記出金部において、前記集積レバーが前記第１の位置および第２の位置に位置したときにそれぞれこのことを検出する検出部が設けられていてもよい。
【００１３】
前記筐体の内部から前記紙幣集積領域に紙幣が送られ、前記集積レバーが前記紙幣集積領域に集積された紙幣により押圧されて前記第１の位置から移動して所定の第３の位置に達したときに、前記検出部はこのことを検出するようになっており、前記制御部は、前記集積レバーが前記第３の位置に達したことを前記検出部が検出したときに、前記集積ガイドを前記載置台における前記一方の端部から離間する方向に移動させるよう制御を行うようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙幣処理装置によれば、紙幣の出金処理や両替処理を行う際に処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による紙幣処理装置の概略的な構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。
【図３】図１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。
【図４】図１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。
【図５】図１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。
【図６】図１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。
【図７】図１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。
【図８】図２等に示す入出金部の仕切り機構の構成の詳細を示す構成図である。
【図９】図２等に示す入出金部の紙幣繰出機構における繰り出しガイドおよびゲートレバーの構成の詳細を示す構成図である。
【図１０】図２等に示す入出金部の紙幣繰出機構における繰り出しガイドおよびキッカローラの構成の詳細を示す構成図である。
【図１１】図２等に示す入出金部の紙幣繰出機構におけるゲートレバー、ゲートレバー動作リンクおよび入金側札押さえ部材の構成の詳細を示す構成図である。
【図１２】図２等に示す入出金部における、入金側札押さえ部材を駆動する駆動機構の構成の詳細を示す構成図である。
【図１３】図２等に示す入出金部の紙幣取り込み機構の構成の詳細を示す構成図である。
【図１４】図２等に示す入出金部の紙幣取り込み機構における集積レバーの構成の詳細を示す構成図である。
【図１５】図２等に示す入出金部の紙幣取り込み機構における分岐部材の構成の詳細を示す構成図である。
【図１６】図１に示す紙幣処理装置における外部シャッターおよび内部シャッターの動作を示す説明図である。
【図１７】図２等に示す紙幣処理装置の入出金部を上方から見たときの載置台（可動ガイド）の概略的な構成を示す上面図である。
【図１８】図１７に示す入出金部の可動ガイドの駆動部等の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１６は、本実施の形態に係る紙幣処理装置を示す図である。より詳細には、図１は、本実施の形態による紙幣処理装置の概略的な構成を示す概略構成図であり、図２乃至図１５は、図１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成の詳細を示す図である。また、図１６は、図１に示す紙幣処理装置における外部シャッターおよび内部シャッターの動作を示す説明図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態の紙幣処理装置１０は略直方体形状の筐体１２を有しており、筐体１２の内部には、入金カセット８０、入金一時保留部８２および３つの出金カセット８４、８６、８８がそれぞれ設けられている。また、紙幣処理装置１０の筐体１２の内部には搬送部７０が設けられており、搬送部７０により筐体１２内で紙幣が１枚ずつ搬送されるようになっている。また、筐体１２の内部には３つの出金トレイ９０、９２、９４が設けられている。また、図１に示すように、紙幣処理装置１０の筐体１２の前面側（図１における左側）には、筐体１２の外部から内部に紙幣を投入したり筐体１２の内部から外部に紙幣を投出したりするための入出金部２０が設けられている。
【００１８】
以下、紙幣処理装置１０の各構成要素について詳述する。
【００１９】
筐体１２における入出金部２０の近傍の箇所には開口１２ａが設けられており、操作者はこの開口１２ａを介して筐体１２の外部から入出金部２０にアクセス可能となっている。また、筐体１２の開口１２ａには外部シャッター１４が設けられており、この外部シャッター１４は開口１２ａの開閉を行うようになっている。このような外部シャッター１４の開閉動作の詳細については後述する。また、入出金部２０には、紙幣が集積される紙幣集積領域を有しており、この紙幣集積領域は仕切り機構４０により入金領域２４と出金領域２６とに仕切られるようになっている。そして、入出金部２０は、入金領域２４に集積された紙幣を後述する紙幣繰出機構３０により筐体１２の内部に繰り出して搬送部７０に送るとともに、筐体１２の内部から搬送部７０により送られた紙幣が出金領域２６に集積されるようになっている。このような入出金部２０の構成の詳細については後述する。
【００２０】
図１に示すように、筐体１２の内部において、入金カセット８０、入金一時保留部８２および３つの出金カセット８４、８６、８８が紙幣処理装置１０の前後方向（図１における左右方向）に一列に並ぶよう配置されている。これらの入金カセット８０、入金一時保留部８２および出金カセット８４、８６、８８はそれぞれ搬送部７０に接続されている。入金カセット８０、入金一時保留部８２および出金カセット８４、８６、８８には紙幣がそれぞれ積層状態で集積されるようになっている。また、入金カセット８０、入金一時保留部８２および出金カセット８４、８６、８８にはそれぞれ紙幣繰出機構が設けられており、収納された紙幣を紙幣繰出機構により１枚ずつ搬送部７０に繰り出すことができるようになっている。
【００２１】
入金カセット８０は、紙幣処理装置１０に入金された紙幣を収納するようになっている。また、この入金カセット８０は、操作者が紙幣処理装置１０に紙幣を補充する際にも用いられるようになっている。より詳細には、紙幣処理装置１０の外部で予め入金カセット８０に十分な量の紙幣を収納しておき、このような紙幣が収納された入金カセット８０を筐体１２の内部に装填することにより、紙幣処理装置１０に紙幣を補充することができるようになっている。また、入金一時保留部８２には、入出金部２０により筐体１２の内部に繰り出され後述する識別部７２により識別された紙幣を一時的に保留するようになっている。また、各出金カセット８４、８６、８８には、出金用の紙幣が金種別に収納されるようになっている。
【００２２】
また、図１に示すように、筐体１２の内部において、３つの出金トレイ９０、９２、９４が上下方向に一列に並ぶよう配置されている。これらの出金トレイ９０、９２、９４はそれぞれ搬送部７０に接続されている。各出金トレイ９０、９２、９４には紙幣がそれぞれ積層状態で集積されるようになっている。また、各出金トレイ９０、９２、９４にはそれぞれ紙幣繰出機構が設けられており、収納された紙幣を紙幣繰出機構により搬送部７０に繰り出すことができるようになっている。これらの出金トレイ９０、９２、９４は、例えば二千円札を収納するために用いられたり、あるいは予備カセットとして用いられたりするようになっている。
【００２３】
また、搬送部７０には識別部７２が設けられており、この識別部７２は搬送部７０により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。より詳細には、識別部７２は、入出金部２０により筐体１２の内部に繰り出された紙幣の識別を行ったり、入金カセット８０、入金一時保留部８２または出金カセット８４、８６、８８から搬送部７０に繰り出された紙幣の識別を行ったりするようになっている。
【００２４】
また、搬送部７０には装填リジェクト部７４が設けられている。この装填リジェクト部７４は、紙幣処理装置１０に紙幣の補充を行う際に識別部７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣（リジェクト紙幣）が搬送部７０から送られて集積されるようになっている。また、搬送部７０には出金リジェクト部７６が設けられている。この出金リジェクト部７６は、紙幣処理装置１０からの紙幣の出金を行う際に識別部７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣（リジェクト紙幣）が搬送部７０から送られて集積されるようになっている。
【００２５】
次に、入出金部２０の構成の詳細について図２を用いて説明する。
【００２６】
前述のように、入出金部２０において、紙幣が集積される紙幣集積領域が載置台２２上に形成されている。より詳細には、図２に示すように、紙幣集積領域は、仕切り機構４０により入金領域２４と出金領域２６とに仕切られている。入金領域２４には、紙幣処理装置１０の筐体１２の内部に投入されるべき紙幣が筐体１２の外部から操作者によって集積されるようになっている。一方、出金領域２６には、筐体１２の内部から入出金部２０に送られた紙幣が集積されるようになっている。また、入出金部２０において、入金領域２４に紙幣が存在するか否かの検出を行う検出センサ２３が設けられている。
【００２７】
入出金部２０における入金領域２４側には、当該入金領域２４に集積された紙幣を筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構３０が設けられている。紙幣繰出機構３０は、入金領域２４に集積された紙幣のうち図２における最も右側にある紙幣を下方に蹴り出すキッカローラ３１と、キッカローラ３１により下方に蹴り出された紙幣を筐体１２の内部に繰り出して搬送部７０に送る繰り出しローラ３２と、繰り出しローラ３２と当接するよう設けられ、当該繰り出しローラ３２との間でニップ部Ｎを形成する対向ローラ３３とを有している。また、紙幣繰出機構３０には、繰り出しローラ３２の軸と同軸上にある軸３４ａを中心として揺動する繰り出しガイド３４が設けられている。また、紙幣繰出機構３０には、ゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６が設けられている。ゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６は軸３７を中心として一体的に揺動するようになっている。これらの繰り出しガイド３４、ゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６の構成の詳細については後述する。
【００２８】
入出金部２０において載置台２２上に形成された紙幣集積領域を入金領域２４と出金領域２６とに仕切る仕切り機構４０は、入金領域２４側に配置された入金側札押さえ部材４１と、出金領域２６側に配置された出金側札押さえ部材４２とを有している。これらの入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は、互いに独立して載置台２２上を図２における左右方向に移動することができるようになっている。このことにより、入金側札押さえ部材４１は、入金領域２４の幅の大きさを変更可能なように移動可能となっており、出金側札押さえ部材４２は、出金領域２６の幅の大きさを変更可能なように移動可能となっている。
【００２９】
また、図２に示すように、入出金部２０における出金領域２６側には、筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣を送ってこの出金領域２６に集積させるとともに、出金領域２６に集積された紙幣を筐体１２の内部に取り込むための紙幣取り込み機構５０が設けられている。紙幣取り込み機構５０は、軸５１ａを中心として揺動可能な集積レバー５１と、集積レバー５１と対向するよう設けられ、図２における時計回りの方向に回転可能な繰り出しローラ５２と、繰り出しローラ５２の下方に設けられ、図２における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転可能な取り込みローラ５３とを有している。
【００３０】
また、図２に示すように、入出金部２０には、入金領域２４および出金領域２６からなる紙幣集積領域へのアクセスを選択的に規制する内部シャッター６０が設けられている。この内部シャッター６０は、図２における左右方向に移動自在となっている。また、入出金部２０において紙幣集積領域の上方には、内部シャッター６０の先端部６０ａの検出を行うための３つの検出センサ６１、６２、６３が設けられている。これらの検出センサ６１、６２、６３は、図２における左右方向に沿って一列に並ぶよう設けられている。内部シャッター６０は、この内部シャッター６０の先端部６０ａが第１の検出センサ６１の検出部６１ａに検出される第１の位置（図５等参照）、内部シャッター６０の先端部６０ａが第２の検出センサ６２の検出部６２ａに検出される第２の位置（図２等参照）、および内部シャッター６０の先端部６０ａが第３の検出センサ６３の検出部６３ａに検出される第３の位置（開口位置。図４等参照）の間で移動するようになっている。ここで、内部シャッター６０が第１の位置または第２の位置に位置するときには、出金領域２６が内部シャッター６０により閉止されるようになる。一方、内部シャッター６０が第３の位置に位置するときには、出金領域２６は開かれた状態となる。より詳細には、後述のように、筐体１２の内部に収納された紙幣が出金領域２６に送られて集積される際に、出金側札押さえ部材４２が図６等に示すように右方向に移動することにより、入出金部２０から筐体１２の内部に紙幣が繰り出されるときよりも出金領域２６を大きくすることができるようになっているが、このような出金処理が行われる間において内部シャッターが第２の位置から第１の位置に移動することにより、この大きくなった出金領域２６を閉止するようになっている。
【００３１】
次に、入出金部２０の仕切り機構４０の構成の詳細について図８を用いて説明する。前述のように、仕切り機構４０は、入金領域２４側に配置された入金側札押さえ部材４１と、出金領域２６側に配置された出金側札押さえ部材４２とを有しているが、これらの入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は引張バネ４３により接続されている。より詳細には、入金側札押さえ部材４１には支持部材４１ａが取り付けられており、この支持部材４１ａには略円筒形状の受け部材４１ｂが設けられている。また、仕切り機構４０には、略水平方向に延びるスライド軸４５が設けられており、このスライド軸４５は受け部材４１ｂの中空部分を貫通するようになっている。そして、受け部材４１ｂがスライド軸４５に沿って移動することにより、入金側札押さえ部材４１は図８における左右方向に移動するようになっている。また、入金側札押さえ部材４１には、引張バネ４３の一端が取り付けられた引張バネ支持部材４１ｃが設けられている。
【００３２】
また、出金側札押さえ部材４２には支持部材４２ａが取り付けられており、この支持部材４２ａには略円筒形状の受け部材４２ｂが設けられている。また、スライド軸４５は受け部材４２ｂの中空部分を貫通するようになっている。そして、受け部材４２ｂがスライド軸４５に沿って移動することにより、出金側札押さえ部材４２は図８における左右方向に移動するようになっている。また、出金側札押さえ部材４２には、引張バネ４３の他端が取り付けられる引張バネ支持部材４２ｃが取り付けられている。また、支持部材４２ａの下端部には、後述する規制部材４４の係合部材４４ａに選択的に係合される被係合部材４２ｄが設けられている。
【００３３】
図８に示すように、入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２が引張バネ４３により接続されていることにより、入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は、引張バネ４３による引っ張り力によって、それぞれ互いに接近する方向に付勢させられるようになっている。ここで、入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２に対してこれらの部材４１、４２を図８における左右方向に引き離すような力が加えられていない場合には、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は当接した状態となる。一方、入金側札押さえ部材４１または出金側札押さえ部材４２に対してこれらの部材４１、４２を図８における左右方向に引き離すような力が加えられた場合には、図８（ｃ）に示すように入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は離間する。
【００３４】
入金側札押さえ部材４１には、この入金側札押さえ部材４１を駆動する駆動機構４６（図１２参照）が設けられている。この駆動機構４６の構成の詳細については後述する。駆動機構４６により、入金側札押さえ部材４１を図８における左右両方向に移動させることができるようになっている。また、仕切り機構４０には、出金側札押さえ部材４２の移動を選択的に規制する規制部材４４が設けられている。規制部材４４は、例えばソレノイド４４ｄから構成されている。より具体的には、ソレノイド４４ｄの先端部分４４ｃには揺動部材４４ｂが設けられており、この揺動部材４４ｂはソレノイド４４ｄの先端部分４４ｃを揺動端とし、軸４４ｅを中心として揺動するようになっている。そして、この揺動部材４４ｂには、出金側札押さえ部材４２に設けられた被係合部材４２ｄに選択的に係合する係合部材４４ａが設けられている。そして、ソレノイド４４ｄは、係合部材４４ａが、出金側札押さえ部材４２が図８における右方に移動したときに被係合部材４２ｄと係合する係合位置（図８（ｃ）参照）と、出金側札押さえ部材４２が図８における右方に移動したときに被係合部材４２ｄに係合しない非係合位置（図８（ａ）（ｂ）参照）との間で移動するよう、揺動部材４４ｂを揺動させるようになっている。
【００３５】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、ソレノイド４４ｄにより係合部材４４ａが非係合位置に位置されたときには、駆動機構４６が入金側札押さえ部材４１を右方に移動させたときに、出金側札押さえ部材４２は入金側札押さえ部材４１と連動して右方に移動し、被係合部材４２ｄは係合部材４４ａを通り過ぎることにより入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は当接したままの状態となる。一方、図８（ｃ）に示すように、ソレノイド４４ｄにより係合部材４４ａが係合位置に位置されたときには、駆動機構４６が入金側札押さえ部材４１を右方に移動させたときに、係合部材４４ａが出金側札押さえ部材４２の被係合部材４２ｄに係合することにより、出金側札押さえ部材４２は右方に移動しなくなるので、入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は互いに離間するようになる。
【００３６】
次に、入出金部２０の紙幣繰出機構３０の構成の詳細について図９乃至図１１を用いて説明する。
【００３７】
まず、繰り出しガイド３４とゲートレバー３５の連動について図９を用いて説明する。前述のように、繰り出しガイド３４は、繰り出しローラ３２の軸と同軸上にある軸３４ａを中心として揺動するようになっている。また、ゲートレバー３５は軸３７を中心として揺動するようになっている。また、ゲートレバー３５にはピン部材３５ａが設けられており、繰り出しガイド３４には、ピン部材３５ａが貫通するような長穴３４ｂが設けられている。そして、ゲートレバー３５が軸３７を中心として揺動したときに、ピン部材３５ａが長穴３４ｂ内で案内されることにより、繰り出しガイド３４も軸３４ａを中心として揺動する。図９（ａ）は、繰り出しガイド３４の先端およびゲートレバー３５の先端がそれぞれ入金側札押さえ部材４１側に向かって突出するような進出位置にあるときの状態を示し、図９（ｂ）は、繰り出しガイド３４の先端およびゲートレバー３５の先端がそれぞれ進出位置から入金側札押さえ部材４１とは反対側に退避したような退避位置にあるときの状態を示す。繰り出しガイド３４およびゲートレバー３５が図９（ａ）に示すような進出位置にあるときに、ゲートレバー３５が軸３７を中心として図９における反時計回りの方向に移動すると、繰り出しガイド３４も軸３４ａを中心として図９における時計回りの方向に移動する。このことにより、繰り出しガイド３４およびゲートレバー３５は図９（ｂ）に示すような退避位置に到達する。
【００３８】
次に、繰り出しガイド３４とキッカローラ３１の連動について図１０を用いて説明する。前述のように、繰り出しガイド３４は軸３４ａを中心として揺動するようになっている。また、キッカローラ３１には支持部材３８が設けられており、この支持部材３８によりキッカローラ３１が回転可能なように支持されるようになっている。そして、キッカローラ３１を支持する支持部材３８は繰り出しガイド３４に取り付けられている。このため、繰り出しガイド３４および支持部材３８は軸３４ａを中心として一体的に揺動するようになっている。このことにより、繰り出しガイド３４が図１０（ａ）に示すような進出位置にあるときに、この繰り出しガイド３４が軸３４ａを中心として図１０における時計回りの方向に移動すると、支持部材３８も軸３４ａを中心として図１０における時計回りの方向に移動し、この支持部材３８に支持されたキッカローラ３１は、図１０（ａ）に示すような進出位置から、図１０（ｂ）に示すように入金側札押さえ部材４１とは反対側に退避するようになる。
【００３９】
次に、ゲートレバー３５、ゲートレバー動作リンク３６および入金側札押さえ部材４１の連動について図１１を用いて説明する。前述のように、ゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６は軸３７を中心として一体的に揺動するようになっている。また、ゲートレバー動作リンク３６の先端にはローラ３６ａが回転自在に設けられており、入金側札押さえ部材４１が図２における右方に移動したときに、この入金側札押さえ部材４１に設けられた支持部材４１ａにゲートレバー動作リンク３６のローラ３６ａが接触するようになっている。より詳細には、図１１（ａ）に示すようにゲートレバー３５の先端およびゲートレバー動作リンク３６の先端がそれぞれ入金側札押さえ部材４１側に向かって突出するような進出位置にあるときに、入金側札押さえ部材４１が図２における右方に移動すると、この入金側札押さえ部材４１に設けられた支持部材４１ａにゲートレバー動作リンク３６のローラ３６ａが接触し、ゲートレバー動作リンク３６は軸３７を中心として図１１における反時計回りの方向に回転する。この際に、図１１（ｂ）に示すように支持部材４１ａの外縁に沿ってローラ３６ａが下方に移動し、このローラ３６ａは支持部材４１ａの下方において当該支持部材４１ａの下縁に沿って案内されるようになる。また、ゲートレバー動作リンク３６が軸３７を中心として図１１における反時計回りの方向に回転することにより、ゲートレバー３５もゲートレバー動作リンク３６と連動して回転し、ゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６は図１１（ｂ）に示すような退避位置に到達する。そして、ゲートレバー３５が進出位置から退避位置に移動することにより、繰り出しガイド３４およびキッカローラ３１も入金側札押さえ部材４１から遠ざかるよう退避するようになる（図９（ｂ）および図１０（ｂ）参照）。
【００４０】
次に、入金側札押さえ部材４１を駆動する駆動機構４６の構成の詳細について図１２を用いて説明する。前述のように、駆動機構４６により、入金側札押さえ部材４１を図２における左右両方向に移動させることができるようになっている。このような駆動機構４６は、モータ４６ａと、循環ベルト４６ｅとを有しており、モータ４６ａにより循環ベルト４６ｅを図１２における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動させることができるようになっている。より詳細には、モータ４６ａにはギヤ４６ｂが取り付けられており、このギヤ４６ｂはギヤ４６ｃと噛み合うようになっている。また、循環ベルト４６ｅが張架されるプーリ４６ｄにもギヤ４６ｈが設けられており、このギヤ４６ｈはギヤ４６ｃと噛み合うようになっている。このことにより、図１２（ａ）に示すようにモータ４６ａがギヤ４６ｂを時計回りの方向に回転させると、プーリ４６ｄが時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト４６ｅが時計回りの方向に循環移動するようになる。一方、図１２（ｂ）に示すようにモータ４６ａがギヤ４６ｂを反時計回りの方向に回転させると、プーリ４６ｄが反時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト４６ｅが反時計回りの方向に循環移動するようになる。なお、プーリ４６ｄとギヤ４６ｈとの間にはトルクリミッタ４６ｉが設けられており、一定のトルクを超える力がギヤ４６ｈからプーリ４６ｄに与えられる場合にはトルクリミッタ４６ｉによりギヤ４６ｈの回転に対してプーリ４６ｄが滑るようになり、ギヤ４６ｈが回転してもプーリ４６ｄが回転しないようになる。
【００４１】
入金側札押さえ部材４１に設けられた支持部材４１ａは循環ベルト４６ｅに取り付けられている。このため、循環ベルト４６ｅが図１２における時計回りまたは反時計回りの方向に循環移動すると、入金側札押さえ部材４１も図１２における右方または左方に移動するようになる。一方、出金側札押さえ部材４２は循環ベルト４６ｅには接続されていない。このため、循環ベルト４６ｅが図１２における時計回りまたは反時計回りの方向に循環移動しても、出金側札押さえ部材４２は直接的には循環ベルト４６ｅと連動しない。しかしながら、前述のように、入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は引張バネ４３により接続されているため、規制部材４４が出金側札押さえ部材４２の移動を規制しない場合には、入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は連動して移動するようになる。
【００４２】
また、図１２に示すように、プーリ４６ｆが循環ベルト４６ｅに張架されており、このプーリ４６ｆはトルクリミッタ４６ｇを介してゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６の軸３７に接続されている。このため、図１２（ａ）に示すように循環ベルト４６ｅが時計回りの方向に循環移動すると、プーリ４６ｆおよびトルクリミッタ４６ｇを介して軸３７も時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク３６は図１２（ａ）に示すようにその下端（ローラ３６ａ）が入金側札押さえ部材４１に向かって突出するような進出位置に位置するようになる。なお、ゲートレバー動作リンク３６が図１２（ａ）に示すような進出位置に位置すると、トルクリミッタ４６ｇによりプーリ４６ｆの回転に対して軸３７が滑るようになり、軸３７はこれ以上回転しなくなる。このようにして、循環ベルト４６ｅが循環移動し続けても、ゲートレバー動作リンク３６は図１２（ａ）に示すような進出位置に固定されるようになる。
【００４３】
一方、図１２（ｂ）に示すように循環ベルト４６ｅが反時計回りの方向に循環移動すると、プーリ４６ｆおよびトルクリミッタ４６ｇを介して軸３７も反時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク３６は図１２（ｂ）に示すようにその下端（ローラ３６ａ）が入金側札押さえ部材４１から退避するような退避位置に位置するようになる。この際に、ゲートレバー動作リンク３６は軸３７からほぼ真下に向かって延びるような位置となる。なお、ゲートレバー動作リンク３６が図１２（ｂ）に示すような退避位置に位置すると、トルクリミッタ４６ｇによりプーリ４６ｆの回転に対して軸３７が滑るようになり、軸３７はこれ以上回転しなくなる。このようにして、循環ベルト４６ｅが循環移動し続けても、ゲートレバー動作リンク３６は図１２（ｂ）に示すような退避位置に固定されるようになる。
【００４４】
次に、紙幣取り込み機構５０の構成の詳細について図１３乃至図１５を用いて説明する。なお、図１３（ａ）は、筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣を送るときの紙幣取り込み機構５０の各構成要素の状態を示し、図１３（ｂ）は、出金領域２６に集積された紙幣を繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３により下方に繰り出して後述する紙幣取り込み部５７内に取り込むときの紙幣取り込み機構５０の各構成要素の状態を示している。
【００４５】
前述のように、紙幣取り込み機構５０は、紙幣集積領域における出金領域２６側に配置されており、軸５１ａを中心として揺動可能な集積レバー５１と、集積レバー５１と対向するよう設けられ、図１３における時計回りの方向に回転可能な繰り出しローラ５２と、繰り出しローラ５２の下方に設けられ、図１３における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転可能な取り込みローラ５３とを有している。なお、繰り出しローラ５２は、図１３における時計回りの方向に加えて反時計回りの方向にも回転可能となっていてもよい。また、紙幣取り込み機構５０において、取り込みローラ５３に当接するよう対向ローラ５９が設置されており、取り込みローラ５３と対向ローラ５９との間でニップ部Ｎが形成されるようになっている。この対向ローラ５９には、放射状に延びる複数のゴム板を有する紙幣整列部材５９ａが同軸で取り付けられている。この紙幣整列部材５９ａは、紙幣処理装置１０の筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣が送られたときにこの紙幣の後端部をゴム板で叩くことにより出金領域２６に集積される紙幣の整列を行うようになっている。
【００４６】
集積レバー５１の軸５１ａにはねじりバネが設けられており、集積レバー５１に何ら力が加えられていないときには、集積レバー５１は図１３（ａ）に示すような定位置に位置するようになっている。このような定位置において、集積レバー５１はその上端が下端よりも出金側札押さえ部材４２側に接近するような傾斜位置を取るようになっている。また、例えば出金領域２６に集積された紙幣や出金側札押さえ部材４２により集積レバー５１に対して左方向に力が加えられた場合には、この集積レバー５１は軸５１ａを中心として反時計回りの方向に回転し、図１３（ｂ）に示すように集積レバー５１は起き上がるようになる。この集積レバー５１は、真上に延びるような位置（図１４（ｄ）参照）に達すると、これ以上軸５１ａを中心として反時計回りの方向に回転しなくなる。
【００４７】
また、取り込みローラ５３および対向ローラ５９の下方には一対の案内ローラ５３ａ、５３ｂが設けられており、この一対の案内ローラ５３ａ、５３ｂに搬送部７０（図１参照）が接続されている。このようにして、搬送部７０から一対の案内ローラ５３ａ、５３ｂに送られた紙幣は、取り込みローラ５３と対向ローラ５９との間のニップ部Ｎに更に送られ、取り込みローラ５３が図１３における反時計回りの方向に回転することによりニップ部Ｎから出金領域２６に紙幣が送られるようになる。
【００４８】
また、紙幣取り込み機構５０には、上下方向に延びるよう設けられ、仕切り機構４０の出金側札押さえ部材４２との間に出金領域２６を形成する案内部材５５が設けられている。また、紙幣取り込み機構５０において、繰り出しローラ５２を回転自在に支持する支持部材５４が設けられており、この支持部材５４には引張バネ５６の一端５６ａが取り付けられている。引張バネ５６の他端５６ｂはその位置が固定されている。
【００４９】
また、紙幣取り込み機構５０において、取り込みローラ５３の近傍には分岐部材５８が設けられている。この分岐部材５８は、取り込みローラ５３の下方に設けられた軸５８ａを中心として揺動するようになっている。分岐部材５８の軸５８ａにはねじりバネが設けられており、このねじりバネにより分岐部材５８には軸５８ａを中心として反時計回りの方向に力が付勢されるようになっている。分岐部材５８に何ら力が加えられていないときには、この分岐部材５８は図１３（ａ）に示すような位置に位置するようになっている。また、分岐部材５８の近傍には紙幣取り込み部５７が設けられている。この紙幣取り込み部５７内には、複数の紙幣が収納されるスペースが形成されている。そして、出金領域２６に集積された紙幣が繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３によりこの出金領域２６から繰り出されて下方に送られるときに、分岐部材５８は図１３（ｂ）に示す位置に移動し、紙幣取り込み部５７に紙幣が収納されるようになっている。分岐部材５８の構成の詳細について図１５を用いて説明する。図１５に示すように、分岐部材５８の上端には鉤状部５８ｂが形成されている。このような鉤状部５８ｂが分岐部材５８の上端に形成されていることにより、分岐部材５８が図１３（ａ）に示すような位置に位置しているときに、紙幣取り込み部５７内に収納された紙幣を出金領域２６に送ることが鉤状部５８ｂにより規制され、紙幣取り込み部５７から出金領域２６に紙幣が逆流したり、紙幣取り込み部５７内に収納された紙幣が出金領域２６から悪意ある操作者等により取り出されて盗まれたりすることを防止することができるようになる。
【００５０】
また、図２および図１４に示すように、集積レバー５１の下端には２つの被検出部材５１ｂ、５１ｃが設けられており、集積レバー５１の下方には、これらの被検出部材５１ｂ、５１ｃを検出するための２つの検出センサ６５、６６がそれぞれ設けられている。ここで、検出センサ６５、６６にはそれぞれ検出部６５ａ、６６ａが設けられており、これらの検出部６５ａ、６６ａが集積レバー５１の被検出部材５１ｂ、５１ｃをそれぞれ検出するようになっている。図１４（ａ）に示すように、集積レバー５１に何ら力が加えられておらず、この集積レバー５１が定位置にあるときには、第１の検出センサ６５の検出部６５ａは集積レバー５１の第１の被検出部材５１ｂを検出せず、また、第２の検出センサ６６の検出部６６ａは集積レバー５１の第２の被検出部材５１ｃを検出しない。そして、筐体１２の内部から出金領域２６に大量の紙幣が送られ、定位置にある集積レバー５１に対してこれらの紙幣により左方向の力が加えられると、集積レバー５１が軸５１ａを中心として図１４における反時計回りの方向に回転し、図１４（ｂ）に示すように第１の検出センサ６５の検出部６５ａが集積レバー５１の第１の被検出部材５１ｂを検出する。図１４（ｂ）に示すような、第１の検出センサ６５の検出部６５ａが集積レバー５１の第１の被検出部材５１ｂを検出したときの集積レバー５１の位置を紙幣フル位置とする。集積レバー５１が紙幣フル位置に達すると、後述するように出金側札押さえ部材４２が図１３における右方向に移動し、出金領域２６が大きくなる。出金側札押さえ部材４２が右方向に移動すると、出金領域２６に集積された紙幣も出金側札押さえ部材４２の移動に合わせて右方向に移動し、集積レバー５１に加えられる左方向の力が弱くなるので、集積レバー５１は図１４（ｂ）に示すような紙幣フル位置から、軸５１ａに設けられたねじりバネの力により当該軸５１ａを中心として時計回りの方向に移動する。
【００５１】
また、出金領域２６に集積された紙幣を紙幣取り込み部５７内に取り込む際には、図１３（ｂ）に示すように出金側札押さえ部材４２が集積レバー５１を左方向に押圧し、集積レバー５１は図１４（ｃ）に示すような紙幣取り込み位置に達する。このときに、第１の検出センサ６５の検出部６５ａが集積レバー５１の第１の被検出部材５１ｂを検出するとともに、第２の検出センサ６６の検出部６６ａが集積レバー５１の第２の被検出部材５１ｃを検出する。また、集積レバー５１が紙幣取り込み位置にあるときに、集積レバー５１は繰り出しローラ５２よりも出金側札押さえ部材４２から遠ざかるようになる。このことにより、出金側札押さえ部材４２と集積レバー５１との間にある紙幣を集積レバー５１に邪魔されることなく繰り出しローラ５２により確実に下方に繰り出すことができるようになる。
【００５２】
図１４（ｃ）に示すような紙幣取り込み位置から集積レバー５１が更に左方向に押圧されると、集積レバー５１は図１４（ｄ）に示すような終端位置に位置するようになる。このような終端位置において、集積レバー５１は真上に延びるような状態となる。また、前述のように、集積レバー５１が図１４（ｄ）に示すような終端位置に達すると、軸５１ａを中心として集積レバー５１をこれ以上反時計回りの方向に移動させることができないようになっている。このように、集積レバー５１は、図１４（ａ）に示すような定位置と、図１４（ｄ）に示すような終端位置との間で揺動するようになっている。
【００５３】
次に、筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣を送るときの動作について図１３（ａ）を用いて簡単に説明する。図１３（ａ）に示すように、筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣を送るときには、集積レバー５１は定位置にあり、また、分岐部材５８は上下方向に延びるような位置にある。また、筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣を送るときには、取り込みローラ５３は図１３（ａ）における反時計回りの方向に回転する。なお、このときに、繰り出しローラ５２も図１３（ａ）における反時計回りの方向に回転するようになっていてもよい。そして、紙幣処理装置１０の搬送部７０（図１参照）から一対の案内ローラ５３ａ、５３ｂを介して取り込みローラ５３と対向ローラ５９との間のニップ部Ｎに紙幣が送られると、この紙幣は取り込みローラ５３により更に上方に送られ、最終的に出金領域２６に集積される。より詳細には、取り込みローラ５３により上方に送られた紙幣は、集積レバー５１と出金側札押さえ部材４２との間の領域に集積される。また、この際に、紙幣整列部材５９ａにより、出金領域２６に集積される紙幣が整列される。
【００５４】
次に、出金領域２６に集積された紙幣を繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３により下方に繰り出して紙幣取り込み部５７内に取り込むときの動作について図１３（ｂ）を用いて簡単に説明する。図１３（ｂ）に示すように、出金領域２６に集積された紙幣を紙幣取り込み部５７内に取り込むときには、出金側札押さえ部材４２が案内部材５５側に向かって移動し、この出金側札押さえ部材４２が集積レバー５１を左方向に押圧することにより、集積レバー５１は図１４（ｃ）に示すような紙幣取り込み位置に位置するようになる。また、分岐部材５８は図１３（ａ）に示すような位置から軸５８ａを中心として時計回りの方向に回転し、出金領域２６から紙幣取り込み部５７内まで紙幣を案内するような位置となる（図１３（ｂ）参照）。また、出金領域２６に集積された紙幣を紙幣取り込み部５７内に取り込むときには、繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３は図１３（ｂ）における時計回りの方向に回転する。このようにして、出金領域２６に集積された紙幣は繰り出しローラ５２により１枚ずつ下方に送られ、取り込みローラ５３により１枚ずつ紙幣取り込み部５７内に取り込まれる。
【００５５】
また、図１に示すように、紙幣処理装置１０の筐体１２内には、当該紙幣処理装置１０の各構成要素の制御を行う制御部１６が設けられている。制御部１６により、紙幣処理装置１０において紙幣の入金処理や出金処理等を行う際に紙幣処理装置１０の各構成要素の制御が行われるようになっている。
【００５６】
次に、上述のような構成からなる紙幣処理装置１０の動作について以下に説明する。以下に示すような紙幣処理装置１０の動作は、制御部１６が紙幣処理装置１０の各構成要素の制御を行うことにより行われる。
【００５７】
まず、紙幣処理装置１０における紙幣の入金処理について説明する。紙幣処理装置１０において、何ら処理が行われないときには、図１６（ａ）に示すように、外部シャッター１４は、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを閉止している。また、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第２の検出センサ６２の検出部６２ａに検出されるような第２の位置に位置している。そして、操作者が筐体１２に設けられたカードリーダ（図示せず）にＩＤカードを差し込み、筐体１２に設けられたタッチパネル等（図示せず）の指示部により制御部１６に対して入金処理の指令を与えると、図１６（ｂ）に示すように、外部シャッター１４が、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを開く。このことにより、操作者は入出金部２０にアクセスすることができるようになる。しかしながら、内部シャッター６０は第２の位置に位置したままとなる。このため、図２および図１６（ｂ）に示すように、入出金部２０の紙幣集積領域における出金領域２６には操作者はアクセスすることができず、入金領域２４のみに操作者はアクセスすることができるようになる。このことにより、入金紙幣の投入時に、操作者が誤って出金領域２６に紙幣をセットしてしまうことを防止することができる。
【００５８】
図１６（ｂ）に示すような入金待機時において、図２に示すように、紙幣繰出機構３０のゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６は、それぞれの先端が入金側札押さえ部材４１側に向かって突出するような進出位置にある。また、紙幣繰出機構３０の繰り出しガイド３４も、その先端が入金側札押さえ部材４１側に向かって突出するような進出位置にある。また、紙幣繰出機構３０の支持部材３８に支持されたキッカローラ３１も、入金側札押さえ部材４１側に向かって突出するような進出位置にある。このため、操作者が入金紙幣を入金領域２４に投入する際に、図２に示すように紙幣はゲートレバー３５および入金側札押さえ部材４１の間に集積されるようになる。このように、紙幣繰出機構３０のキッカローラ３１、繰り出しガイド３４およびゲートレバー３５が入金側札押さえ部材４１側に向かって突出することにより、入金領域２４を狭くすることで半折れ紙幣や曲がった紙幣等も立位状態で保持することができるようになり、紙幣の横倒れ等のトラブルを防止することができる。また、入金領域２４が狭くなるので、少数枚（例えば１０枚程度）の紙幣を入金領域２４にセットする場合でも、これらの少数枚の紙幣が倒れてしまうことを防止することができる。また、ゲートレバー３５を傾斜させることにより、入金紙幣に挟まれたクリップ等の異物が繰り出しローラ３２付近へ落下してしまうことを防止することができる。また、入金紙幣が入金領域２４に大量に投入された場合には、繰り出しガイド３４およびゲートレバー３５が進出位置から揺動し、このような揺動を例えばゲートレバー３５に設けられた検出センサ（図示せず）により検出することによって、制御部１６において入金紙幣が大量に投入されたと判断することができるようになる。
【００５９】
そして、図２に示すように操作者が入金領域２４に入金紙幣を投入し、筐体１２に設けられたタッチパネル等により制御部１６に対して処理開始の指令を与えると、図１６（ｃ）に示すように、外部シャッター１４が、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを閉止する。このことにより、操作者は入出金部２０にアクセスすることができないようになる。そして、図１２（ａ）に示すように、駆動機構４６のモータ４６ａがギヤ４６ｂを時計回りの方向に回転させ、プーリ４６ｄが時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト４６ｅが時計回りの方向に循環移動する。このことにより、入金側札押さえ部材４１がキッカローラ３１に向かって右方に移動する。また、この際に、図８（ｃ）に示すように、ソレノイド４４ｄは、係合部材４４ａを、出金側札押さえ部材４２が図８における右方に移動したときに被係合部材４２ｄに係合する係合位置に位置させるようになっている。このため、駆動機構４６が入金側札押さえ部材４１を右方に移動させたときに、係合部材４４ａが出金側札押さえ部材４２の被係合部材４２ｄに係合することにより、出金側札押さえ部材４２は右方に移動しなくなるので、入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は互いに離間するようになる（図３参照）。
【００６０】
また、入金側札押さえ部材４１がキッカローラ３１に向かって右方に移動すると、図１１（ａ）に示すように、この入金側札押さえ部材４１の支持部材４１ａにゲートレバー動作リンク３６のローラ３６ａが接触し、ゲートレバー動作リンク３６は軸３７を中心として図１１における反時計回りの方向に回転する。この際に、図１１（ｂ）に示すように支持部材４１ａの外縁に沿ってローラ３６ａが下方に移動し、このローラ３６ａは支持部材４１ａの下方において当該支持部材４１ａの下縁に沿って案内されるようになる。また、ゲートレバー動作リンク３６が軸３７を中心として図３および図１１における反時計回りの方向に回転することにより、ゲートレバー３５もゲートレバー動作リンク３６と連動して回転し、ゲートレバー３５およびゲートレバー動作リンク３６は図３および図１１（ｂ）に示すような退避位置に到達する。そして、ゲートレバー３５が進出位置から退避位置に移動することにより、繰り出しガイド３４およびキッカローラ３１も入金側札押さえ部材４１から遠ざかるよう退避するようになる。
【００６１】
また、操作者により制御部１６に対して処理開始の指令が与えられると、キッカローラ３１および繰り出しローラ３２は図３における反時計回りの方向に回転する。このようにして、入金領域２４にある紙幣は、入金側札押さえ部材４１により右方に押圧されながら、キッカローラ３１により１枚ずつ下方に蹴り出され、蹴り出された紙幣は繰り出しローラ３２により１枚ずつ筐体１２内に繰り出されて搬送部７０に送られる。
【００６２】
入出金部２０から紙幣繰出機構３０により搬送部７０に送られた紙幣は、識別部７２によりその金種、真偽、正損等の識別が行われる。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部７０により入金一時保留部８２に送られ、この入金一時保留部８２で一時的に保留される。入金一時保留部８２に一時的に保留された紙幣は、入出金部２０から筐体１２の内部に紙幣が全て繰り出された後、操作者が入金確定の指令を制御部１６に与えることにより、入金カセット８０に送られる。
【００６３】
また、識別部７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や、識別部７２により識別することができなかった紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送部７０により入出金部２０の出金領域２６に送られる。より詳細には、搬送部７０により入金リジェクト紙幣を入出金部２０の出金領域２６に送るときには、図１３（ａ）に示すように、集積レバー５１は定位置にあり、また、分岐部材５８は上下方向に延びるような位置にある。また、入金リジェクト紙幣を出金領域２６に紙幣を送るときには、取り込みローラ５３は図１３（ａ）における反時計回りの方向に回転する。なお、このときに、繰り出しローラ５２も図１３（ａ）における反時計回りの方向に回転するようになっていてもよい。そして、搬送部７０から一対の案内ローラ５３ａ、５３ｂを介して取り込みローラ５３と対向ローラ５９との間のニップ部Ｎに入金リジェクト紙幣が送られると、この紙幣は取り込みローラ５３により更に上方に送られ、最終的に出金領域２６に集積される。より詳細には、取り込みローラ５３により上方に送られた紙幣は、集積レバー５１と出金側札押さえ部材４２との間の領域に集積される（図３参照）。
【００６４】
そして、入金領域２４にある紙幣が紙幣繰出機構３０により全て筐体１２の内部に繰り出され、入金一時保留部８２または入出金部２０の出金領域２６に送られると、図１６（ｄ）に示すように、外部シャッター１４は、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを開く。また、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第３の検出センサ６３の検出部６３ａに検出されるような第３の位置に移動する。内部シャッター６０が第３の位置に移動することにより、操作者は出金領域２６にアクセスすることができるようになる。
【００６５】
また、図１２（ｂ）に示すように、駆動機構４６のモータ４６ａがギヤ４６ｂを反時計回りの方向に回転させ、プーリ４６ｄが反時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト４６ｅが反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、入金側札押さえ部材４１がキッカローラ３１から遠ざかるよう左方に移動する。また、循環ベルト４６ｅが図１２（ｂ）における反時計回りの方向に循環移動すると、プーリ４６ｆおよびトルクリミッタ４６ｇを介して軸３７も反時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク３６は図１２（ｂ）に示すようにその下端（ローラ３６ａ）が入金側札押さえ部材４１から退避するような退避位置に位置するようになる。この際に、ゲートレバー動作リンク３６は軸３７からほぼ真下に向かって延びるような位置となる。そして、入金側札押さえ部材４１が出金側札押さえ部材４２に当接すると、駆動機構４６のモータ４６ａがギヤ４６ｂを時計回りの方向にわずかに回転させる。このことにより、図１２（ａ）に示すように循環ベルト４６ｅが時計回りの方向に循環移動し、プーリ４６ｆおよびトルクリミッタ４６ｇを介して軸３７も時計回りの方向に回転し、ゲートレバー動作リンク３６は図１２（ａ）に示すようにその下端（ローラ３６ａ）が入金側札押さえ部材４１に向かって突出するような進出位置に位置するようになる（図４参照）。
【００６６】
そして、図４および図１６（ｄ）に示すように、外部シャッター１４が筐体１２の開口１２ａを開いているとともに、内部シャッター６０が出金領域２６を開いている状態で、操作者は出金領域２６から入金リジェクト紙幣を抜き取る。このようにして、紙幣処理装置１０における紙幣の入金処理が終了する。
【００６７】
次に、紙幣処理装置１０における紙幣の出金処理について説明する。操作者が筐体１２に設けられたカードリーダ（図示せず）にＩＤカードを差し込み、筐体１２に設けられたタッチパネル等（図示せず）の指示部により制御部１６に対して出金処理の指令を与えると、図１６（ｅ）に示すように、外部シャッター１４が、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを閉止する。また、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第１の検出センサ６１の検出部６１ａに検出されるような第１の位置に移動する。内部シャッター６０が第１の位置に移動することにより、出金領域２６が内部シャッター６０により閉止される。
【００６８】
そして、各出金カセット８４、８６、８８から搬送部７０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、搬送部７０に繰り出された紙幣は識別部７２により識別が行われる。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部７０により入出金部２０の出金領域２６に送られる。一方、識別部７２により例えば搬送異常であると識別された紙幣等の出金リジェクト紙幣は、搬送部７０により出金リジェクト部７６に送られて集積される。
【００６９】
出金処理が行われる際に、図１３（ａ）に示すように、集積レバー５１は図１４（ａ）に示すような定位置に位置しており、また、分岐部材５８は上下方向に延びるような位置にある。また、搬送部７０から出金領域２６に紙幣を送るときには、取り込みローラ５３は図１３（ａ）における反時計回りの方向に回転する。なお、このときに、繰り出しローラ５２も図１３（ａ）における反時計回りの方向に回転するようになっていてもよい。そして、紙幣処理装置１０の搬送部７０から一対の案内ローラ５３ａ、５３ｂを介して取り込みローラ５３と対向ローラ５９との間のニップ部Ｎに紙幣が送られると、この紙幣は取り込みローラ５３により更に上方に送られ、最終的に出金領域２６に集積される。より詳細には、取り込みローラ５３により上方に送られた紙幣は、集積レバー５１と出金側札押さえ部材４２との間の領域に集積される。また、この際に、紙幣整列部材５９ａにより、出金領域２６に集積される紙幣が整列される。
【００７０】
搬送部７０から出金領域２６に順次紙幣が送られ、出金領域２６に集積される紙幣の量が増加すると、図６に示すように、出金領域２６に集積された紙幣が集積レバー５１を左方向に押圧する。そして、図１４（ｂ）に示すように、第１の検出センサ６５の検出部６５ａが集積レバー５１の第１の被検出部材５１ｂを検出すると、集積レバー５１が紙幣フル位置に移動したことが第１の検出センサ６５により検出される。集積レバー５１が紙幣フル位置に移動したことが検出されると、図１２（ａ）に示すように、駆動機構４６のモータ４６ａがギヤ４６ｂを時計回りの方向に回転させ、プーリ４６ｄが時計回りの方向に回転することにより、循環ベルト４６ｅが時計回りの方向に循環移動する。このことにより、入金側札押さえ部材４１がキッカローラ３１に向かって右方に移動する。また、この際に、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ソレノイド４４ｄは、係合部材４４ａを、出金側札押さえ部材４２が図８における右方に移動したときに被係合部材４２ｄに係合しない非係合位置に位置させるようになっている。このため、駆動機構４６が入金側札押さえ部材４１を右方に移動させたときに、引張バネ４３によって出金側札押さえ部材４２は入金側札押さえ部材４１と連動して右方に移動し、被係合部材４２ｄが係合部材４４ａを通り過ぎることにより入金側札押さえ部材４１および出金側札押さえ部材４２は当接したままの状態となる（図６参照）。このように、集積レバー５１が紙幣フル位置に達すると、出金側札押さえ部材４２が図６における右方向に移動し、出金領域２６が大きくなる。そして、出金側札押さえ部材４２が右方向に移動することにより、出金領域２６に集積された紙幣も出金側札押さえ部材４２の移動に合わせて右方向に移動し、集積レバー５１を左方向に押圧する力が弱くなるのでこの集積レバー５１は図１４（ｂ）に示すような紙幣フル位置から軸５１ａを中心として時計回りの方向に移動する。このように、紙幣処理装置１０による紙幣の出金処理において、出金領域２６に集積される紙幣の量が増加すると、それに合わせて出金領域２６の幅を大きくすることができる。
【００７１】
そして、所定の量または金額の紙幣が出金領域２６に送られると、図７に示すように、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第３の検出センサ６３の検出部６３ａに検出されるような第３の位置に移動する。また、外部シャッター１４は、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを開く。外部シャッター１４が筐体１２の開口１２ａを開き、内部シャッター６０が出金領域２６を開くことにより、操作者は出金領域２６にアクセスすることができるようになる。このようにして、操作者は出金領域２６から出金紙幣を取り出す。
【００７２】
一方、出金カセット８４、８６、８８において、出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち出金される特定の金種の紙幣が出金カセット８４、８６、８８から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置１０における処理が中断されて休止状態となる。この場合には、出金領域２６に集積された紙幣が繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３により下方に繰り出されて紙幣取り込み部５７内に取り込まれるようになる。このときに、図１６（ｆ）に示すように、外部シャッター１４は、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを閉止している。また、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第１の検出センサ６１の検出部６１ａに検出されるような第１の位置に位置している。内部シャッター６０が第１の位置に位置していることにより、出金領域２６が内部シャッター６０により閉止される。
【００７３】
より詳細には、出金領域２６に集積された紙幣を紙幣取り込み部５７内に取り込む際には、出金側札押さえ部材４２が案内部材５５側に向かって移動し、図１３（ｂ）に示すようにこの出金側札押さえ部材４２が集積レバー５１を左方向に押圧することにより、集積レバー５１は図１４（ｃ）に示すような紙幣取り込み位置に達する。集積レバー５１が紙幣取り込み位置に達したときに、第１の検出センサ６５の検出部６５ａにより集積レバー５１の第１の被検出部材５１ｂが検出されるとともに、第２の検出センサ６６の検出部６６ａにより集積レバー５１の第２の被検出部材５１ｃが検出される。また、分岐部材５８は図１３（ａ）に示すような位置から軸５８ａを中心として時計回りの方向に回転し、出金領域２６から紙幣取り込み部５７内まで紙幣を案内するような位置（図１３（ｂ）参照）となる。また、出金領域２６に集積された紙幣を紙幣取り込み部５７内に取り込むときには、繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３は図１３（ｂ）における時計回りの方向に回転する。このようにして、出金領域２６に集積された紙幣は繰り出しローラ５２により１枚ずつ下方に送られ、取り込みローラ５３により１枚ずつ紙幣取り込み部５７内に取り込まれる。
【００７４】
その後、分岐部材５８は、軸５８ａに設けられたねじりバネによって図１３（ａ）に示す位置に戻る。ここで、図１５に示すように、分岐部材５８の上端に鉤状部５８ｂが形成されていることにより、分岐部材５８が図１３（ａ）に示すような位置に位置しているときに、紙幣取り込み部５７内に収納された紙幣を出金領域２６に送ることが鉤状部５８ｂにより規制される。このため、紙幣取り込み部５７から出金領域２６に紙幣が逆流したり、紙幣取り込み部５７内に収納された紙幣が出金領域２６から悪意ある操作者等により取り出されて盗まれたりすることを防止することができるようになる。
【００７５】
次に、紙幣処理装置１０における紙幣の両替処理について説明する。操作者が筐体１２に設けられたカードリーダ（図示せず）にＩＤカードを差し込み、筐体１２に設けられたタッチパネル等（図示せず）の指示部により制御部１６に対して両替処理の指令を与えると、図１６（ｂ）に示すように、外部シャッター１４が、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを開く。このことにより、操作者は入金領域２４に紙幣を投入することができるようになる。なお、内部シャッター６０は第２の位置に位置したままとなり、この内部シャッター６０は出金領域２６を閉止している。
【００７６】
そして、操作者が入金領域２４に紙幣を投入し、筐体１２に設けられたタッチパネル等により制御部１６に対して処理開始の指令を与えると、入金領域２４に集積された紙幣が紙幣繰出機構３０により１枚ずつ筐体１２内に繰り出されて搬送部７０により搬送される。この際に、筐体１２内に繰り出された紙幣は識別部７２により識別が行われる。識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は入金一時保留部８２に送られ、この入金一時保留部８２で一時的に保留される。一方、識別部７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や、識別部７２により識別することができなかった紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送部７０により入出金部２０の出金領域２６に送られる。そして、入金領域２４にある紙幣が紙幣繰出機構３０により全て筐体１２の内部に繰り出され、入金一時保留部８２または入出金部２０の出金領域２６に送られると、図１６（ｄ）に示すように、外部シャッター１４は、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを開く。また、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第３の検出センサ６３の検出部６３ａに検出されるような第３の位置に移動する。内部シャッター６０が第３の位置に移動することにより、出金領域２６が開かれた状態となり、操作者は出金領域２６から入金リジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。
【００７７】
出金領域２６から入金リジェクト紙幣が取り出されると、図１６（ｅ）に示すように、外部シャッター１４が、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを閉止する。また、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第１の検出センサ６１の検出部６１ａに検出されるような第１の位置に移動する。内部シャッター６０が第１の位置に移動することにより、出金領域２６が内部シャッター６０により閉止される。そして、出金カセット８４、８６、８８から搬送部７０に両替用の紙幣が１枚ずつ繰り出され、搬送部７０に繰り出された紙幣は識別部７２により識別が行われる。そして、識別部７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部７０により入出金部２０の出金領域２６に送られる。一方、識別部７２により例えば搬送異常であると識別された紙幣等の出金リジェクト紙幣は、搬送部７０により出金リジェクト部７６に送られて集積される。
【００７８】
そして、入出金部２０から入金一時保留部８２に送られた紙幣の金額と同じ金額分の紙幣が出金カセット８４、８６、８８から出金領域２６に送られると、図７に示すように、内部シャッター６０は、その先端部６０ａが第３の検出センサ６３の検出部６３ａに検出されるような第３の位置に移動する。また、外部シャッター１４は、入出金部２０の上方に位置する筐体１２の開口１２ａを開く。外部シャッター１４が筐体１２の開口１２ａを開き、内部シャッター６０が出金領域を開くことにより、操作者は出金領域２６にアクセスすることができるようになる。このようにして、操作者は出金領域２６から両替された紙幣を取り出す。
【００７９】
一方、出金カセット８４、８６、８８において、両替用の紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち両替用の特定の金種の紙幣が出金カセット８４、８６、８８から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置１０における処理が中断されて休止状態となる。この場合には、出金領域２６に集積された紙幣が繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３により下方に繰り出されて紙幣取り込み部５７内に取り込まれるようになる。出金領域２６に集積された紙幣が全て紙幣取り込み部５７内に取り込まれると、分岐部材５８は、軸５８ａに設けられたねじりバネによって図１３（ａ）に示す位置に戻る。このため、紙幣取り込み部５７から出金領域２６に紙幣が逆流したり、紙幣取り込み部５７内に収納された紙幣が出金領域２６から悪意ある操作者等により取り出されて盗まれたりすることを防止することができるようになる。その後、入金一時保留部８２に一時的に保留された紙幣が１枚ずつ搬送部７０に繰り出され、この搬送部７０により紙幣が全て出金領域２６に送られる。より具体的には、出金領域２６に集積された紙幣を全て紙幣取り込み部５７内に取り込むような取り込み処理が行われた後、図１３（ｂ）に示すような位置にある出金側札押さえ部材４２を案内部材５５から離間する方向に（すなわち、右方向に）移動させるとともに取り込みローラ５３を払い出し方向（図１３等における反時計回りの方向）に回転させ、入金一時保留部８２から搬送部７０により入出金部２０に紙幣を送る返却処理を行う。このようにして、両替処理において上述のようなトラブルが生じた場合には、両替されるべき紙幣が操作者に戻されるようになる。
【００８０】
以上のように本実施の形態の紙幣処理装置１０によれば、入出金部２０（出金部）は、紙幣が集積される紙幣集積領域を上方に形成する載置台２２と、載置台２２上で移動可能な出金側札押さえ部材４２（集積ガイド）と、出金側札押さえ部材４２と対向するよう載置台２２における一方の端部側（左端側）に設けられ、紙幣集積領域における出金領域２６に集積された紙幣を筐体１２の内部に取り込む取り込み方向に回転可能な繰り出しローラ５２と、載置台２２における一方の端部側（左端側）に設けられ、筐体１２の内部に収納された紙幣を紙幣集積領域の出金領域２６に送る払い出し方向および繰り出しローラ５２により出金領域２６から繰り出された紙幣を筐体１２の内部に取り込む取り込み方向の両方向に回転可能な取り込みローラ５３とを有している。また、入出金部２０の出金側札押さえ部材４２、繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３を制御する制御部１６が設けられている。この制御部１６は、筐体１２の内部に収納された紙幣を入出金部２０に送る出金処理が中断されたときに、図１３（ｂ）に示すように出金側札押さえ部材４２を載置台２２における一方の端部（左端）に向かって移動させるとともに繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３をそれぞれ取り込み方向（図２等における時計回りの方向）に回転させ、紙幣集積領域の出金領域２６に集積された紙幣を筐体１２の内部に取り込む取り込み処理を行う制御を行うようになっている。このような紙幣処理装置１０によれば、出金処理において出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合等、紙幣処理装置１０における出金処理が中断されたときに、出金側札押さえ部材４２（集積ガイド）、繰り出しローラ５２および取り込みローラ５３を用いて入出金部２０の出金領域２６に集積された紙幣を自動的に筐体１２の内部に取り込むことにより、係員が手作業で紙幣の処理を行う必要がなくなり、処理効率を向上させるとともに違算の発生を抑止することができるようになる。
【００８１】
また、本実施の形態の紙幣処理装置１０においては、筐体１２内に入金された紙幣を一時的に保留する入金一時保留部８２が設けられており、制御部１６は、筐体１２の内部に収納された紙幣を入出金部２０に送る出金処理が中断されたときに、前述のような取り込み処理が行われた後、出金側札押さえ部材４２を載置台２２における一方の端部（左端）から離間する方向に（すなわち、図２等における右方向に）移動させるとともに取り込みローラ５３を払い出し方向（図２等における反時計回りの方向）に回転させ、入金一時保留部８２から入出金部２０に紙幣を送る返却処理を行うようになっている。
【００８２】
また、本実施の形態の紙幣処理装置１０においては、入出金部２０において、出金領域２６には揺動可能な集積レバー５１が設けられており、筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣が送られる際に、集積レバー５１はその上端が下端よりも出金側札押さえ部材４２側に接近するような傾斜姿勢を取る定位置（第１の位置）に位置するようになっている。
【００８３】
また、紙幣の取り込み処理を行う際に、集積レバー５１は繰り出しローラ５２よりも出金側札押さえ部材４２から遠ざかるような紙幣取り込み位置（第２の位置）に位置するようになっている。この紙幣取り込み位置は、集積レバー５１が、繰り出しローラ５２が紙幣に接触する位置よりも載置台２２の一方の端部（左側）寄りに後退して、繰り出しローラ５２が入出金部２０の紙幣に接触可能となるような位置である。
【００８４】
また、入出金部２０において、集積レバー５１が定位置および紙幣取り込み位置に位置したときにそれぞれこのことを検知する検出センサ６５、６６が設けられている。本発明においては、検出センサ６５、６６により、集積レバー５１が定位置（第１の位置）および紙幣取り込み位置（第２の位置）に位置したときにそれぞれこのことを検出する検出部が構成されている。
【００８５】
また、筐体１２の内部から出金領域２６に紙幣が送られ、集積レバー５１が出金領域２６に集積された紙幣により押圧されて定位置から移動して紙幣フル位置（第３の位置）に達したときに、検出センサ６５、６６（検出部）はこのことを検知するようになっており、制御部１６は、集積レバー５１が紙幣フル位置に達したことを検出センサ６５、６６が検知したときに、集積ガイド５１を載置台２２における一方の端部（左端）から離間する方向に（すなわち、図２等における右方向に）移動させるよう制御を行うようになっている。
【００８６】
なお、本実施の形態による紙幣処理装置１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００８７】
例えば、載置台２２の構成について、図１７および図１８に示すような構成のものとすることができる。図１７は、図２等に示す紙幣処理装置１０の入出金部２０を上方から見たときの載置台２２（可動ガイド２２ａ）の概略的な構成を示す上面図であり、図１８は、図１７に示す入出金部２０の可動ガイド２２ａの駆動部等の構成を示す側面図である。
【００８８】
図１７に示すように、紙幣集積領域における入金領域２４を上方に形成する載置台２２は、例えば平行に延びる一対の可動ガイド２２ａから形成されている。すなわち、入金領域２４において、一対の可動ガイド２２ａにそれぞれ跨るよう、紙幣Ｐが入金側札押さえ部材４１とキッカローラ３１との間で集積されるようになっている。このような一対の可動ガイド２２ａは、図２における上下方向に往復移動することができるようになっている。このように、一対の可動ガイド２２ａが上下方向に往復移動することにより、この一対の可動ガイド２２ａを跨るよう集積された紙幣の間にクリップ等の異物が混じっている場合には、この異物を自重によって可動ガイド２２ａから下方に落下させることにより回収することができる。また、本実施の形態においては、一対の可動ガイド２２ａを図２における上下方向に往復移動させるときに、一対の可動ガイド２２ａを非同期で上下方向に往復移動させることができるようになっている。このことにより、一対の可動ガイド２２ａを跨るよう集積された紙幣は、その右側部分および左側部分がそれぞれ異なるタイミングで上下方向に動くようになり、一対の可動ガイド２２ａ上の紙幣は絶えず上下方向にアンバランスに揺動するようになるので、紙幣間の異物をより確実に可動ガイド２２ａから下方に落下させることができるようになる。
【００８９】
次に、このような可動ガイド２２ａの駆動部２７の構成について図１８を用いて説明する。図１８に示すように、駆動部２７は、モータ２７ａと、このモータ２７ａに取り付けられたギヤ２７ｂと、ギヤ２７ｂに噛み合うギヤ２７ｃと、ギヤ２７ｃに噛み合うギヤ２７ｄと、ギヤ２７ｄに設けられたカム２７ｅとを有している。モータ２７ａは、ギヤ２７ｂを正逆両方向に回転させることができるようになっている。また、一対の可動ガイド２２ａのうち一方の可動ガイド２２ａの下端にはローラ２２ｂが設けられており、このローラ２２ｂはカム２７ｅ上で当該カム２７ｅの回転に合わせて上下移動するようになっている。なお、ギヤ２７ｄとカム２７ｅとはワンウェイクラッチにより連結されている。また、ギヤ２７ｃにはプーリが同軸で取り付けられており、このプーリには駆動ベルト２７ｆが張架されている。また、駆動部２７にはギヤ２７ｇが設けられており、このギヤ２７ｇにも、駆動ベルト２７ｆが張架されたプーリが同軸で取り付けられている。ギヤ２７ｇにはギヤ２７ｈが噛み合うようになっており、このギヤ２７ｈにはカム２７ｉが設けられている。そして、一対の可動ガイド２２ａのうち他方の可動ガイド２２ａの下端にはローラ２２ｃが設けられており、このローラ２２ｃはカム２７ｉ上で当該カム２７ｉの回転に合わせて上下移動するようになっている。なお、ギヤ２７ｈとカム２７ｉとはワンウェイクラッチにより連結されている。
【００９０】
カム２７ｅおよびカム２７ｉは同じ形状のものが用いられるようになっている。これらのカム２７ｅおよびカム２７ｉの形状は、当該カム２７ｅ、２７ｉが図１８における反時計回りの方向に回転したときに、ローラ２２ｂ、２２ｃが上昇するときには滑らかに上昇し、ローラ２２ｂ、２２ｃが下降するときには一気に下降するような形状となっている。
【００９１】
また、一対の可動ガイド２２ａの下方には異物搬送循環ベルト２８が設けられている。この異物搬送循環ベルト２８は略水平方向に延びるよう設置されており、当該異物搬送循環ベルト２８が張架される一のプーリ２８ａにはギヤ２８ｂが接続されている。そして、このギヤ２８ｂは駆動部２７のギヤ２７ｂと噛み合うようになっている。
【００９２】
また、異物搬送循環ベルト２８の一端にはシュート２９ａが下方に延びるよう設けられており、このシュート２９ａの下方にはトレイ２９が設けられている。ここで、異物搬送循環ベルト２８上に異物が存在し、この異物搬送循環ベルト２８が図１８における反時計回りの方向に循環移動した場合には、異物搬送循環ベルト２８上の異物はシュート２９ａを介してトレイ２９に送られるようになっている。
【００９３】
次に、図１８に示すような駆動部２７による一対の可動ガイド２２ａの駆動方法について説明する。まず、駆動部２７のモータ２７ａがギヤ２７ｂを図１８における反時計回りの方向に回転させる。このことにより、ギヤ２７ｃ、ギヤ２７ｄを介してカム２７ｅが図１８における反時計回りの方向に回転し、このカム２７ｅに乗せられたローラ２２ｂはカム２７ｅの形状に合わせて上下方向に移動する。また、ギヤ２７ｂが図１８における反時計回りの方向に回転すると、ギヤ２７ｃ、駆動ベルト２７ｆ、ギヤ２７ｇ、ギヤ２７ｈを介してカム２７ｉが図１８における反時計回りの方向に回転し、このカム２７ｉに乗せられたローラ２２ｃはカム２７ｉの形状に合わせて上下方向に移動する。このようにして、一対の可動ガイド２２ａはそれぞれ互いに独立して上下方向に往復移動する。さらに、ギヤ２７ｂに対するギヤ２７ｄのギヤ比と、ギヤ２７ｂに対するギヤ２７ｈのギヤ比とを異ならせるようにすることにより、カム２７ｅおよびカム２７ｉの回転速度が互いに異なるようになる。このことにより、一対の可動ガイド２２ａは非同期で上下方向に往復移動するようになる。このようにして、一対の可動ガイド２２ａに跨るよう集積された紙幣間の異物が落下して異物搬送循環ベルト２８上に載せられるようになる。
【００９４】
そして、駆動部２７のモータ２７ａがギヤ２７ｂを図１８における反時計回りの方向に一定時間回転させると、次に、このモータ２７ａがギヤ２７ｂを図１８における時計回りの方向に回転させる。このことにより、ギヤ２８ｂを介してプーリ２８ａが図１８における反時計回りの方向に回転し、異物搬送循環ベルト２８も図１８における反時計回りの方向に循環移動するようになる。このことにより、異物搬送循環ベルト２８上の異物はシュート２９ａを介してトレイ２９に送られる。なお、モータ２７ａがギヤ２７ｂを図１８における時計回りの方向に回転させると、ギヤ２７ｄおよびギヤ２７ｈも図１８における時計回りの方向に回転するが、ギヤ２７ｄとカム２７ｅとの間にワンウェイクラッチが設けられているとともに、ギヤ２７ｈとカム２７ｉとの間にもワンウェイクラッチが設けられているので、カム２７ｅ、２７ｉの突起部分がローラ２２ｂ、２２ｃに当接しこれらのカム２７ｅ、２７ｉがこれ以上回転することができなくなることにより、カム２７ｅ、２７ｉは所定の回転位置で停止するようになる。
【００９５】
入出金部２０において、載置台２２が一対の可動ガイド２２ａから構成されており、これらの可動ガイド２２ａが上下方向に往復移動することができるようになっているので、紙幣を入金領域２４にセットしたときに紙幣間の異物を確実に落下させて回収することができるようになる。このことにより、紙幣繰出機構３０等に異物が送られてしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０  紙幣処理装置
１２  筐体
１２ａ  開口
１４  外部シャッター
１６  制御部
２０  入出金部
２２  載置台
２２ａ  可動ガイド
２２ｂ、２２ｃ  ローラ
２３  検出センサ
２４  入金領域
２６  出金領域
２７  駆動部
２７ａ  モータ
２７ｂ  ギヤ
２７ｃ  ギヤ
２７ｄ  ギヤ
２７ｅ  カム
２７ｆ  駆動ベルト
２７ｇ  ギヤ
２７ｈ  ギヤ
２７ｉ  カム
２８  異物搬送循環ベルト
２８ａ  プーリ
２８ｂ  ギヤ
２９  トレイ
２９ａ  シュート
３０  紙幣繰出機構
３１  キッカローラ
３２  繰り出しローラ
３３  対向ローラ
３４  繰り出しガイド
３４ａ  軸
３４ｂ  長穴
３５  ゲートレバー
３５ａ  ピン部材
３６  ゲートレバー動作リンク
３６ａ  ローラ
３７  軸
３８  支持部材
４０  仕切り機構
４１  入金側札押さえ部材
４１ａ  支持部材
４１ｂ  受け部材
４１ｃ  引張バネ支持部材
４２  出金側札押さえ部材
４２ａ  支持部材
４２ｂ  受け部材
４２ｃ  引張バネ支持部材
４２ｄ  被係合部材
４３  引張バネ
４４  規制部材
４４ａ  係合部材
４４ｂ  揺動部材
４４ｃ  先端部分
４４ｄ  ソレノイド
４４ｅ  軸
４５  スライド軸
４６  駆動機構
４６ａ  モータ
４６ｂ  ギヤ
４６ｃ  ギヤ
４６ｄ  プーリ
４６ｅ  循環ベルト
４６ｆ  プーリ
４６ｇ  トルクリミッタ
４６ｈ  ギヤ
４６ｉ  トルクリミッタ
５０  紙幣取り込み機構
５１  集積レバー
５１ａ  軸
５１ｂ  第１の被検出部材
５１ｃ  第２の被検出部材
５２  繰り出しローラ
５３  取り込みローラ
５３ａ、５３ｂ  案内ローラ
５４  支持部材
５５  案内部材
５６  引張バネ
５６ａ  一端
５６ｂ  他端
５７  紙幣取り込み部
５８  分岐部材
５８ａ  軸
５８ｂ  鉤状部
５９  対向ローラ
５９ａ  紙幣整列部材
６０  内部シャッター
６０ａ  先端部
６１  第１の検出センサ
６１ａ  検出部
６２  第２の検出センサ
６２ａ  検出部
６３  第３の検出センサ
６３ａ  検出部
６５  第１の検出センサ
６５ａ  検出部
６６  第２の検出センサ
６６ａ  検出部
７０  搬送部
７２  識別部
７４  装填リジェクト部
７６  出金リジェクト部
８０  入金カセット
８２  入金一時保留部
８４、８６、８８  出金カセット
９０、９２、９４  出金トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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