(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一または複数のレンズ及び撮像素子を有し、前記一または複数のレンズを介して前記撮像素子面に形成される像を表す信号を出力するカメラ装置であって、
前記一または複数のレンズを含むレンズユニットと、前記撮像素子を含む素子ユニットとが別体であり、
前記レンズユニットと前記素子ユニットとが、透光部材に、当該透光部材を挟んで、前記レンズユニットの前記一または複数のレンズ及び前記透光部材を介して前記素子ユニットの前記撮像素子面に像が形成されるように、取付け固定されるカメラ装置。
【請求項２】
一または複数のレンズ及び撮像素子を有し、前記一または複数のレンズを介して前記撮像素子面に形成される像を表す信号を出力するカメラ装置の取付け構造であって、
前記一または複数のレンズを含むレンズユニットが透光部材の一方の面に第１取付け部材によって取付け固定され、
前記撮像素子を含み、前記レンズユニットと別体となる素子ユニットが、前記透光部材の他方の面に、前記レンズユニットと対向して、前記レンズユニットの前記一または複数のレンズ及び前記透光部材を介して前記素子ユニットの前記撮像素子面に像が形成されるように、第２取付け部材によって取付け固定されるカメラ装置の取付け構造。
【請求項３】
前記第１取付け部材は、接着によって前記レンズユニットを前記透光部材の前記一方の面に取付け固定する第１接着部材を有する請求項２記載のカメラ装置の取付け構造。
【請求項４】
前記レンズユニットは、第１シール部材を介して前記第１取付け部材により前記透光部材の前記一方の面に取付け固定される請求項２または３記載のカメラの取付け構造。
【請求項５】
前記第２取付け部材は、接着によって前記素子ユニットを前記透光部材の前記他方の面に取付け固定する第２接着部材を有する請求項２乃至４のいずれかに記載のカメラ装置の取付け構造。
【請求項６】
前記素子ユニットは、第２シール部材を介して前記第２取付け部材により前記透光部材の前記他方の面に取付け固定される請求項２乃至５のいずれかに記載のカメラ装置の取り受け構造。
【請求項７】
前記透光部材は、車両のガラス窓である請求項２乃至６のいずれかに記載のカメラ装置の取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一または複数のレンズ及び撮像素子を有し、前記一または複数のレンズを介して前記撮像素子面に形成される像を表す信号を出力するカメラ装置及びその取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１記載の車両用視認装置が知られている。この車両用視認装置では、テレビカメラ（カメラ装置）が車室内においてリアウィンドウに対向するように設けられ、プリズムを用いて車両後方下部を前記テレビカメラがリアウィンドウを介して撮影することができるようになっている。そして、テレビカメラから延びる電源線や画像信号線が車室内の電源やテレビモニタ装置に接続されており、電源供給を受けるテレビカメラの撮影により得られる車両後方下部の映像がテレビモニタ装置に映し出される。このような車両視認装置によれば、運転者は、通常視認できない車両後方下部をテレビモニタ装置に映し出される映像によって視認することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来の車両用視認装置に用いられるテレビカメラ（カメラ装置）は、車室内に設けられるので、電源線や画像信号線等のケーブルを車外から車室内に引き入れる必要がなく、その配線を容易に行うことができる。しかしながら、前記テレビカメラは、車室内側からリアウィンドウを通して車両後方下部を撮影する構造となっているため、リアウィンドウの車室内側の面（内側面）が、車室内と外気との温度差等により曇ってしまったり、汚れてしまったりすると、テレビモニタ装置に映し出される車両後方下部の映像が見難いものとなってしまう。このように、カメラ装置が車両のリアウィンドウ等のような透光部材の一方側からその透光部材を通して撮影する場合、当該透光部材が曇ったり、汚れたりすると、得られる映像が見難いものとなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、透光部材により仕切られた一方の空間から他方の空間に横切るように配線する必要がなく、前記透光部材を介した撮影により得られる映像が当該透光部材の汚れによって見難くなってしまうことを防止することのできるカメラ装置及びそのカメラ装置の取付け構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカメラ装置は、一または複数のレンズ及び撮像素子を有し、前記一または複数のレンズを介して前記撮像素子面に形成される像を表す信号を出力するカメラ装置であって、前記一または複数のレンズを含むレンズユニットと、前記撮像素子を含む素子ユニットとが別体であり、前記レンズユニットと前記素子ユニットとが、透光部材に、当該透光部材を挟んで、前記レンズユニットの前記一または複数のレンズ及び前記透光部材を介して前記素子ユニットの前記撮像素子面に像が形成されるように、取付け固定される構造となる。
【０００７】
また、本発明に係るカメラ装置の取付け構造は、一または複数のレンズ及び撮像素子を有し、前記一または複数のレンズを介して前記撮像素子面に形成される像を表す信号を出力するカメラ装置の取付け構造であって、前記一または複数のレンズを含むレンズユニットが透光部材の一方の面に第１取付け部材によって取付け固定され、前記撮像素子を含み、前記レンズユニットと別体となる素子ユニットが、前記透光部材の他方の面に、前記レンズユニットと対向して、前記レンズユニットの前記一または複数のレンズ及び前記透光部材を介して前記素子ユニットの前記撮像素子面に像が形成されるように、第２取付け部材によって取付け固定される構成となる。
【０００８】
これらの構成により、別体となるレンズユニットと素子ユニットとが、透光部材を挟んで、前記レンズユニットの一または複数のレンズ及び前記透光部材を介して前記素子ユニットの撮像素子に像が形成されるように、前記透光部材に取付け固定されるようになるので、素子ユニットの撮像素子から出力される信号のための配線を透光部材にて仕切られる一方の空間から他方の空間に横切ることなく、当該素子ユニット側の空間だけで引き回すことができる。また、透光部材のレンズユニットと素子ユニットとによって挟まれる僅かな部分は汚れ難いので、レンズユニットの一または複数のレンズ及び透光部材を介して素子ユニットの撮像素子に形成される像が透光部材の汚れの影響を受け難いものとなり得る。
【０００９】
本発明に係るカメラ装置の取付け構造において、前記第１取付け部材は、接着によって前記レンズユニットを前記透光部材の前記一方の面に取付け固定する第１接着部材を有する構成とすることができる。
【００１０】
このような構成により、第１接着部材が接着によってレンズユニットを透光部材の一方の面に取付け固定するので、比較的容易にレンズユニットを透光部材の一方の面に取付け固定させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るカメラ装置の取付け構造において、前記レンズユニットは、第１シール部材を介して前記第１取付け部材により前記透光部材の前記一方の面に取付け固定される構成とすることができる。
【００１２】
このような構成により、レンズユニットが、第１シール部材を介して第１取付け部材によって透光部材の一方の面に取付け固定されるので、レンズユニットを透光部材の一方の面に隙間なく取付け固定することができる。
【００１３】
更に、本発明に係るカメラ装置の取付け構造において、前記第２取付け部材は、接着によって前記素子ユニットを前記透光部材の前記他方の面に取付け固定する第２接着部材を有する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成により、第２接着部材が接着によって素子ユニットを透光部材の他方の面に取付け固定するので、比較的容易に素子ユニットを透光部材の他方の面に取付け固定させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るカメラ装置の取付け構造において、前記素子ユニットは、第２シール部材を介して前記第２取付け部材により前記透光部材の前記他方の面に取付け固定される構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、素子ユニットが、第２シール部材を介して第２取付け部材によって透光部材の他方の面に取付け固定されるので、素子ユニットを透光部材の他方の面に隙間なく取付け固定することができる。
【００１７】
更に、本発明に係るカメラ装置の取付け構造において、前記透光部材は、車両のガラス窓である構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、車両のガラス窓の車室外側の面にレンズユニットを取付け固定し、該レンズユニットと別体となる素子ユニットを当該ガラス窓の車室内側の面に取付け固定することができるので、素子ユニットの撮像素子から出力される信号のための配線を車室の外側と内側を横切ることなく、車室内だけで引き回すことができる。また、車両のガラス窓のレンズユニットと素子ユニットとによって挟まれる僅かな部分は汚れ難いので、レンズユニットの一または複数のレンズ及び当該ガラス窓を介して素子ユニットの撮像素子に形成される像がガラス窓の汚れの影響を受け難いものとなり得る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るカメラ装置及びカメラ装置の取り付け構造によれば、素子ユニットの撮像素子から出力される信号のための配線を透光部材にて仕切られる一方の空間から他方の空間に横切ることなく、当該素子ユニット側の空間だけで引き回すことができ、また、レンズユニットの一または複数のレンズ及び透光部材を介して素子ユニットの撮像素子に形成される像が透光部材の汚れの影響を受け難いものとなり得るので、透光部材により仕切られた一方の空間から他方の空間に横切るように配線する必要がなく、透光部材を介した撮影により得られる映像が当該透光部材の汚れによって見難くなってしまうことを防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の一形態に係るカメラ装置と該カメラ装置が接続される車載機器とを示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラ装置における素子ユニットの基本回路構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】図１に示すカメラ装置のレンズユニットの構造を示す断面図である。
【図３Ｂ】図１に示すカメラ装置の素子ユニットの構造を示す断面図である。
【図４】車両のリアウィンドウへのカメラ装置の取付け例を示す図である。
【図５】カメラ装置の取付け構造の第１の例を示す断面図である。
【図６】カメラ装置の取付け構造の第２の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の一形態に係るカメラ装置及びカメラ装置が接続される車載機器は、図１に示すように構成される。
【００２３】
図１において、カメラ装置５０と車載機器１００とが信号ケーブル１９によって接続されている。車載機器１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）にて構成される処理ユニット１１を有しており、ＣＤやＤＶＤ等のディスク媒体から音楽や映像を再生するＡＶユニット及び車両ナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８が接続されている。更に、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７にて利用される情報、ナビゲーションユニット１８にて利用される情報（地図情報、施設情報等）、及び各種情報を記憶するための記憶部１４（例えば、ハードディスク）、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１３、操作ボタンや表示部１３内に構成されるタッチパネル等からなる操作部１２、及び車室内に設けられたスピーカ１６に音声信号を供給する出力回路１５が接続されている。
【００２４】
カメラ装置５０は、後述するように別体となる素子ユニット２０とレンズユニット３０とによって構成され、素子ユニット２０から延びる信号ケーブル１９が、車載機器１００の処理ユニット１１に接続されている。処理ユニット１１は、信号ケーブル１９を介してカメラ装置５０の素子ユニット２０からの映像信号を入力し、該映像信号に基づいて表示部１３にカメラ装置５０による撮影画像を表示させる。
【００２５】
カメラ装置５０における素子ユニット２０の基本的な回路構成は、図２に示すようになっている。素子ユニット２０は、ＣＭＯＳあるいはＣＣＤで構成された２次元の撮像素子２１、信号処理を行うＤＳＰ（Digital Signal Processor）２２及び電源回路２３を有している。電源回路２３は、車室内を通る電源ライン２４に接続されており、電源ライン２４から１次直流電圧を入力して所定の２次直流電圧を出力する。撮像素子２１は、電源回路２３から出力される直流電圧が印加されることよって動作可能となり、レンズユニット３０を介して撮像面に形成される像に対応した信号を出力する。ＤＳＰ２２は、撮像素子２１と同様に電源回路２３から出力される直流電圧が印加されることによって動作可能となり、撮像素子２１からの信号を処理して撮像素子２１の撮像面に形成される像を表すデジタルの映像信号を出力する。ＤＳＰ２２から出力される映像信号は、信号ケーブル１９を通して車載機器１００の処理ユニット１１（図１参照）に供給される。
【００２６】
レンズユニット３０の具体的な構造は、図３Ａに示すようになっている。
【００２７】
図３Ａにおいて、レンズユニット３０は、樹脂等で形成されたケース３５内に４枚のレンズ３１、３２、３３、３４で構成されるレンズ群が納められた構造となっている。それぞれの光軸が合致してケース３５の中心を通るように４枚のレンズ３１、３２、３３、３４が順次配列されており、最外側でケース３５から露出するレンズ３１は魚眼レンズである。ケース３５の最外側のレンズ３１（魚眼レンズ）が露出する面と逆側の面が取付け面３５ａとなっている。ケース３５には、取付け面３５ａにて開口して最内側のレンズ３４が露出するように錘状の孔部３５ｂが形成されている。
【００２８】
素子ユニット２０の具体的な構造は、図３Ｂに示すようになっている。
【００２９】
図３Ｂにおいて、素子ユニット２０は、樹脂等で形成されたケース２５内に、撮像素子２１と、前述したＤＳＰ２２及び電源回路２３（図２参照）とともに他の回路素子を含む回路基板２７とが納められた構造となっている。ケース２５の取付け面２５ａの近傍に撮像素子２１が配置されるように、当該撮像素子２１が支持部材２６に固定支持されている。ケース２５には、支持部材２６によって固定支持された撮像素子２１の撮像面に対向し、取付け面２５ａにて開口する孔部２５ｂが形成されている。ケース２５の取付け面２５ａと逆側の所定部位にはコネクタ２８が装着されており、コネクタ２８に接続されたワイヤハーネス２９に含まれた信号ケーブル１９及び電源ライン２４が回路基板２７の所定の端子（信号出力端子、電源入力端子：図示略）に接続されている。撮像素子２１がＤＳＰ２２及び電源回路２３と電気的に接続されるように（図２参照）、撮像素子２１から延びる信号線及び電源線（図示略）が回路素子２７の所定端子（図示略）に接続されている。
【００３０】
上述したように別体となる素子ユニット２０とレンズユニット３０とからなるカメラ装置５０は、例えば、図４に示すように、車両８０のリアウィンドウ８１（ガラス窓：透光部材）にレンズユニット３０を外側にして取り付けられる。次に、このカメラ装置５０の具体的な取付け構造について説明する。
【００３１】
カメラ装置５０は、例えば、図５に示すようにリアウィンドウ８１に取り付けられる（カメラ装置５０の取付け構造の第１の例）。
【００３２】
図５において、リアウィンドウ８１の車室内側と逆側となる外側面に、両面に接着層の形成された第１両面接着シート４１（第１取付け部材：第１接着部材）によりレンズユニット３０が取付け固定される。具体的には、レンズユニット３０のケース３５の取付け面３５ａと略同一の平面形状であって、ケース３５の孔部３５ｂに対応する部位に孔４１ａの形成された第１両面接着シート４１を、ケース３５の取付け面３５ａとリアウィンドウ８１の外側面との間に挟み込むことにより、ケース３５（レンズユニット３０）がリアウィンドウ８１の外側面に接着固定される。
【００３３】
また、リアウィンドウ８１の車室内側となる内側面に、両面に接着層の形成された第２両面接着シート４２（第２取付け部材：第２接着部材）により素子ユニット２０が取付け固定される。具体的には、素子ユニット２０のケース２５の取付け面２５ａと略同一の平面形状であって、ケース２５の孔部２５ｂに対応する部位に孔４２ａの形成された第２両面接着シート４２を、ケース２５の取付け面２５ａとリアウィンドウ８１の内側面との間に挟み込むことにより、ケース２５（素子ユニット２０）がリアウィンドウ８１の内側面に接着固定される。レンズユニット３０におけるケース３５の取付け面３５ａの外周縁での外径寸法と、素子ユニット２０におけるケース２５の取付け面２５ａの外周縁での外径寸法とは同じに設定されている。このため、レンズユニット３０のケース３５の取付け面３５ａと素子ユニット２０のケース２５の取付け面２５ａとがずれないように、素子ユニット２０のケース２５を既に接着固定されたレンズユニット３０のケース３５に対して位置決めしつつリアウィンドウ８１の内側面に上記のように接着固定することにより、レンズユニット３０のレンズ群（レンズ３１、３２、３３、３４）の光軸が素子ユニット２０の撮像素子２１の撮像面の略中心にセットされるようになる。これにより、レンズユニット３０のレンズ群及びリアウィンドウ８１（透光部材）を介して当該レンズ群の視野範囲内の物体の像が素子ユニット２０の撮像素子２１の撮像面に形成され得る。
【００３４】
なお、このようにレンズユニット３０と素子ユニット２０とが別体となるカメラ装置５０における諸条件（焦点距離、絞り、Ｆ値、被写界深度等）は、車両８０のガラス窓（リアウィンドウ８１等）等の透光部材がレンズユニット３０と素子ユニット２０との間に挟まれることが考慮されたものとなっている。
【００３５】
上述したように車両８０のリアウィンドウ８１に取付けられたカメラ装置５０は、車両の８０の後方を撮影する。その際、素子ユニット２０から出力される映像信号が信号ケーブル１９を介して車載機器１００の処理ユニット１１に供給される。処理ユニット１１は、カメラ装置５０から供給される映像信号に基づいて表示部１３に車両８０の後方の映像を表示させる。このようにして表示部１３に車両８０の後方の映像が映し出されるので、運転者は、通常視認し難い車両８０の後方の状態を視認することができるようになる。その結果、車両８０の後進運転がよりし易くなる。
【００３６】
また、前述したようにしてリアウィンドウ８１に取付けられるカメラ装置５０及びその取付け構造によれば、リアウィンドウ８１の外側面にレンズユニット３０（ケース３５）が第１両面接着シート４１によって接着固定され、このレンズユニット３０と別体となる素子ユニット２０（ケース２５）が、レンズユニット３０及びリアウィンドウ８１を介して撮像素子２１の撮像面に像が形成されるように、リアウィンドウ８１の内側面に第２両面接着シート４２によって接着固定されるので、素子ユニット２０の撮像素子２１からの信号に基づいた映像信号を車載機器１００（処理ユニット１１）に伝送するための信号ケーブル１９や素子ユニット２０に電源供給を行うための電源ライン２４を車室内だけで引き回すことができる。また、リアウィンドウ８１のレンズユニット３０と素子ユニット２０とによって挟まれる僅かな部分は、車室内と車外との温度差が大きくても、外気に直接接していないので、結露し難く、また、汚れ（結露あと等）も付き難い。このように、素子ユニット２０から延びる信号ケーブル１９や電源ライン２４を車室外から車室内に横切ることなく素子ユニット２０が設けられる車室内だけで引き回すことができ、また、レンズユニット３０のレンズ群（レンズ３１、３２、３３、３４）及びリアウィンドウ８１を介して素子ユニット２０の撮像素子２１の撮像面に形成される像がリアウィンドウ８１の汚れ（結露等）の影響を受け難いものとなるので、カメラ装置５０のためのワイヤハーネス２９の引き回しが容易になるとともに、車載機器１００の表示部１３に映し出される映像がリアウィンドウ８１の汚れによって見難くなってしまうことを防止することができる。
【００３７】
カメラ装置５０は、例えば、図６に示すようにしてもリアウィンドウ８１に取り付けることができる（カメラ装置５０の第２の取付け構造）。なお、図６において、図５と同じ部材については同じ参照番号が付されている。この取付け構造は、シール部材が用いられる点で、前述した取付け構造（図５参照）と異なる。
【００３８】
図６において、レンズユニット３０のケース３５の取付け面３５ａにシリコン等の樹脂にて形成された第１シール部材４３が接着固定されている。第１シール部材４３は、レンズユニット３０のケース３５の取付け面３５ａと略同一の平面形状であって、ケース３５の孔部３５に対応した部位に孔４３ａが形成されている。そして、この第１シール部材４３と一体となったケース３５が、前述した例（図５参照）と同様にして、第１両面接着テープ４１により車両８０のリアウィンドウ８１の外側面に接着固定される。
【００３９】
また、素子ユニット２０のケース２５の取付け面２５ａにもシリコン等の樹脂にて形成された第２シール部材４４が接着固定されている。第２シール部材４４は、素子ユニット２０のケース２５の取付け面２５ａと略同一の平面形状であって、ケース２５の孔部２５ｂに対応した部位に孔４４ａが形成されている。そして、この第２シール部材４４と一体となったケース２５が、前述した例（図５参照）と同様にして、第２両面接着テープ４２により車両８０のリアウィンドウ８１の内側面に接着固定されている。
【００４０】
このようなカメラ装置５０及びその取付け構造によれば、前述したもの（図５参照）と同様に、素子ユニット２０から延びる信号ケーブル１９や電源ライン２４を車室外から車室内に横切ることなく素子ユニット２０が設けられる車室内だけで引き回すことができ、また、レンズユニット３０のレンズ群（レンズ３１、３２、３３、３４）及びリアウィンドウ８１を介して素子ユニットの撮像素子２１の撮像面に形成される像がリアウィンドウ８１の汚れ（結露等）の影響を受け難いものとなるので、カメラ装置５０のためのワイヤハーネス２９の引き回しが容易になるとともに、車載機器１００の表示部１３に映し出される映像がリアウィンドウ８１の汚れによって見難くなってしまうことを防止することができる。更に、レンズユニット３０が第１シール部材４３を介してリアウィンドウ８１の外側面に取付け固定されるとともに、素子ユニット２０が第２シール部材４４を介してリアウィンドウ８１の内側面に取付け固定されるので、それら第１シール部材４３及び第２シール部材４４により、レンズユニット３０及び素子ユニット２０をリアウィンドウ８１に隙間なく取り付けることができるようになる。その結果、防滴性、耐湿性、防塵性等を向上させることができるようになる。
【００４１】
なお、前述したカメラ装置５０の２つの取付け構造の例（図５、図６参照）では、取付け部材として両面接着シート（第１両面接着シート４１、第２両面接着シート４２）を用いてレンズユニット３０及び素子ユニット２０をリアウィンドウ８１に取り付けるものであったが、これに限定されず、他の取付け部材、例えば、吸着盤や、シート状の磁石等を利用して、レンズユニット３０や素子ユニット２０をリアウィンドウ８１に取り付けることも可能である。
【００４２】
図６に示すカメラ装置５０の取付け構造（第２の例）では、レンズユニット３０及び素子ユニット２０の双方がシール部材（第１シール部材４３、第２シール部材４４）を介してリアウィンドウ８１に取付けられるものであったが、いずれ一方、例えば、車室外のレンズユニット３０だけがシール部材を介してリアウィンドウ８１に取り付けられるようにしてもよい。
【００４３】
また、カメラ装置５０を車両８０のリアウィンドウ８１に取り付ける例（図４参照）について説明したが、車両８０の他のガラス窓、更に、例えば、住宅のガラス窓等の他の透光部材にも、同様の構造にてカメラ５０を取り付けることができる。
【００４４】
前述したカメラ装置５０の取付け構造の２つの例（図５及び図６）では、レンズユニット３０及び素子ユニット２０それぞれのケース３５、２５を直接またはシール材を介してリアウィンドウ８１に接着固定するものであったが、ケース３５やケース２５をブラケットに固定し、そのブラケットをリアウィンドウ８１に接着等によって取付け固定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上、説明したように、本発明に係るカメラ装置及びその取付け構造によれば、透光部材により仕切られた一方の空間から他方の空間に横切るように配線する必要がなく、前記透光部材を介した撮影により得られる映像が当該透光部材の汚れによって見難くなってしまうことを防止することができるという効果を有し、一または複数のレンズ及び撮像素子を有し、前記一または複数のレンズを介して前記撮像素子面に形成される像を表す信号を出力するカメラ装置及びその取付け構造として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
１９  ケーブル
２０  素子ユニット
２１  撮像素子
２２  ＤＳＰ
２３  電源回路
２４  電源ライン
２５、３５  ケース
２５ａ、３５ａ  取付け面
２５ｂ、３５ｂ  孔部
２６  支持部材
２７  回路基板
２８  コネクタ
２９  ワイヤハーネス
３０  レンズユニット
３１、３２、３３、３４  レンズ
４１  第１両面接着シート（第１取付け部材：第１接着部材）
４１ａ  孔
４２  第２両面接着シート（第２取付け部材：第２接着部材）
４２ａ  孔
４３  第１シール部材
４４  第２シール部材
５０  カメラ装置
８０  車両
８１  リアウィンドウ
１００  車載装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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