(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ方向に立設した複数の支柱により形成される複数の出入口を開閉するゲート本体を有するゲート装置において、
前記ゲート本体は凹部を有し、
前記ゲート本体の凹部は、前記複数の支柱のうち隣り合う出入口を仕切る支柱の前方を覆うとともに、前記複数の支柱のうち隣り合う出入口を仕切る支柱と当接可能な当接部を有することを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
前記ゲート本体は、複数のゲート板と、隣り合う前記複数のゲート板を連結する連結部とからなり、
前記凹部が、複数のゲート板と連結部とにより形成されることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記複数のゲート板の幅を同一とした請求項２に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット上に車両を駐車可能な立体駐車装置において、立体駐車装置内への車両の入出庫を規制することができるゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な立体駐車装置として、出入口を複数並設したフレーム構造体内に複数のパレットを設け、前記パレット上に車両を搭載可能な立体駐車装置は知られている。前記出入口は、フレーム構造体の一部であり、地面に立設した複数本の支柱間に形成される。また、前記複数のパレットは、車幅方向もしくは高さ方向に移動可能である。
そして、この立体駐車装置に車両を駐車する際には、下記手順を行う。まず、立体駐車装置に駐車させる車両を、前記出入口の前方に一時停止させる。次に、運転者によるスイッチ操作でパレットが横行・昇降し、車両の搭載されていないパレットが地面と略同等の高さまで移動する。その後、車両が移動させたパレット上に出入口を通って移動し、駐車を完了する。
【０００３】
ところが、前記立体駐車装置は、パレットを地面と略同等の高さへ移動させる際に、複数のパレットが横行・昇降する。そのため、パレットの横行・昇降中に、車両が出入口を通って立体駐車装置内に進入すると、車両が移動中のパレットに接触し、危険である。
そのため、フレーム構造体の前面に昇降可能な一枚のゲート本体を設け、前記ゲート本体により出入口を閉鎖することが従来より行われている。これにより、パレットの横行・昇降動作中には、ゲート本体を降ろすことで、立体駐車装置内への車両の進入を防止できる。（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３８５９２６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１においては、ゲート本体がフレーム構造体の前面に配置されるので、立体駐車装置の前方には、車両を一時停止させる為の待機スペースと、ゲート本体を配置する為のスペースとが必要となる。そのため、立体駐車装置を設置する際に広い敷地が必要となる。
そこで、立体駐車装置を設置する為に必要な敷地を小さくするために、ゲート本体の後面（立体駐車装置と向かい合う面）に凹部を設け、凹部内に支柱を配置することが考えられる。これにより、ゲート本体の前面が可能限立体駐車装置の前面に近接し、ゲート本体を配置する為のスペースを小さくできる。しかし、ゲート本体の凹部は、ゲート本体の他の部分に比べて薄いため、ゲート本体に外力が作用すると凹部にて変形し、破損する。
【０００６】
そこで本発明においては、立体駐車装置を設置するために必要な敷地を小さくできるとともに、ゲート本体が外力によって破損することを防止できるゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明のゲート装置は、高さ方向に立設した複数の支柱により形成される複数の出入口を開閉するゲート本体を有するゲート装置において、前記ゲート本体は凹部を有し、前記ゲート本体の凹部は、前記複数の支柱のうち隣り合う出入口を仕切る支柱の前方を覆うとともに、前記複数の支柱のうち隣り合う出入口を仕切る支柱と当接可能な当接部を有することを特徴としている。このため、ゲート本体を立体駐車装置の前方に配置するためのスペースが少なくなり、立体駐車装置の設置スペースをコンパクトにできる。さらに、ゲート本体に外力が作用したとしても、凹部は当接部を介して支柱に支持されるので、ゲート本体の破損を防止できる。
【０００８】
また、前記ゲート本体は、複数のゲート板と、隣り合う前記複数のゲート板を連結する連結部とからなり、前記凹部が、複数のゲート板と連結部とにより形成されることが好ましい。これにより、ゲート本体の凹部は、複数のゲート板を連結部で連結することにより簡単に形成することができるので、立体駐車装置の出入口の数が異っていても、容易にゲート本体が製造できる。
【０００９】
また、前記複数のゲート板の幅を同一としてもよい。これにより、ゲート板の標準化を行うことができ、幅の異なるゲート板を作成し保管する必要がない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のゲート装置によれば、ゲート本体は前記複数の支柱を覆う凹部を有し、前記ゲート本体の凹部は、前記支柱と当接可能な当接部を有するので、立体駐車装置の設置スペースをコンパクトにすることができるとともに、ゲート本体が外力により破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のゲート装置を設けた立体駐車装置の正面図。
【図２】本発明のゲート装置を設けた立体駐車装置の右側面図。
【図３】立体駐車装置のパレットの平面図。
【図４】地上パレットの背面図。
【図５】上方パレット横行装置および昇降装置を示す背面図。
【図６】上方パレット昇降装置を示す右側面図。
【図７】地下パレット昇降装置を示す正面図。
【図８】本発明のゲート装置を示す正面図。
【図９】本発明のゲート装置の詳細構造を示す図であり、（ａ）は、ゲート上部の要部拡大平面図、（ｂ）は、ゲート下部の要部拡大平面図。
【図１０】他の実施形態のゲート本体についての詳細構造を示す要部拡大平面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る立体駐車装置について、図面を参照しながら説明する。なお、図１の紙面左側を立体駐車装置の左側、図１の紙面右側を立体駐車装置の右側、図１の紙面上側を立体駐車装置の上側、図１の紙面下側を立体駐車装置の下側、図２の紙面左側を立体駐車装置の前側、図２の紙面右側を立体駐車装置の後側と定義する。
【００１３】
以下、本実施形態の立体駐車装置Ａについて説明する。図１は、本発明のゲート装置を設けた立体駐車装置の正面図である。図２は、本発明のゲート装置を設けた立体駐車装置の右側面図である。図１、２に示すように、立体駐車装置Ａは、地面ＧＲに立設した地上立体駐車装置１０と、地下ピットＰ内に立設した地下立体駐車装置２０とにより構成されている。
前記地上立体駐車装置１０について説明する。地面ＧＲに複数本（左右方向に３本、前後方向に２本）の支柱１１が所定間隔離して立設されている。前記複数本の支柱１１のうち隣り合う支柱１１の上部は、複数の地上横フレーム１２により連結されている。前記支柱１１および前記地上横フレーム１２により地上フレーム構造体が形成される。なお、前側に配置された支柱１１間は、車両Ｃが立体駐車装置Ａ内に出入りするための出入口Ｅとなる。
【００１４】
次に、地下立体駐車装置２０について説明する。地下ピットＰ内に、複数本（左右方向に３本、前後方向に２本）の地下縦フレーム２１が所定間隔離して立設されている。
なお、本実施形態の立体駐車装置Ａにおいては、図１に示すように、後述するパレットが格納される領域ごとに、地上ＧＲより下方を地下階Ｂ１、Ｂ２、地上ＧＲと略同一の高さを地上階１Ｆ、地上階より上方を上方階２Ｆと定義する。
【００１５】
図１に示すように、立体駐車装置Ａは車両Ｃを搭載可能な複数のパレットが配置される。パレットについて具体的に説明すると、地上階１Ｆには、地上パレット３０Ｇが設けられる。前記地上パレット３０Ｇの上方には、上方パレット３０Ｕが設けられる。地上パレット３０Ｇの下方には、地下パレット３０Ｄが設けられる。
【００１６】
前記地上パレット３０Ｇは、後述する地上パレット横行装置４０により、左右方向に横行可能に配置される。前記上方パレット３０Ｕは、後述する上方パレット横行装置５０により上方階２Ｆにおいて左右方向へ移動可能とされるとともに、後述する上方パレット昇降装置６０により地上階１Ｆと上方階２Ｆとの間で上下方向に移動可能に配置される。前記地下パレット３０Ｄは、後述する地下パレット昇降装置７０により地下階Ｂ１、Ｂ２と地上階１Ｆとの間で昇降可能とされる。
【００１７】
［パレットの構成］
次に、パレットの基本的な構成について地上パレット３０Ｇを用いて説明する。図３は、立体駐車装置のパレットの平面図である。図３に示すように、左右両側に前後方向に延びる一対の縦桁３１が設けられる。前記一対の縦桁３１には、左右方向に延びる複数本（図３においては５本）の横桁３２の両端部が固定される。前記縦桁３１と前記横桁３２とにより枠体３３が形成される。前記枠体３３の左右両側上部に、前後方向に延びる一対の載置部材３４が載置固定される。前記載置部材３４の上部に車両Ｃを駐車する。載置部材３４の後部上面には、規制部材３５が固定されている。前記規制部材３５は、載置部材上３４に搭載された車両Ｃのタイヤと当接可能な高さに配置されており、車止めの役割を果たす。
なお、上方パレット３０Ｕ、地下パレット３０Ｄの基本的な構成については、地上パレット３０Ｇと同様の構成のため、説明は省略する。
【００１８】
また、地上パレット３０Ｇには、後述する地上パレット横行装置４０によって横行する際に使用されるローラが取付けられている。具体的に説明すると、地上パレット３０Ｇの前側左右両端部には、地面に設置する横行ローラ３６が連結軸３７を介して左右一対設けられている。前記横行ローラ３６は、地面ＧＲ上を転動する。また、地上パレット３０Ｇの後側左右両端部には、鍔付の横行ローラ３８が連結軸３９を介して左右一対設けられている。前記鍔付の横行ローラ３８は、地面に固定された左右方向に延びるレール（図示せず）上を転動する。
【００１９】
[地上パレット横行装置４０の構成]
次に、地上パレット３０Ｇを左右方向へ移動させる地上パレット横行装置４０について説明する。図４は、地上パレットの背面図である。なお、図４においては、鍔付の横行ローラ３８を省略して図示してある。
図３、４に示すように、地上パレット３０Ｇの後端左側には、モータ４１が設けられる（図４参照）。前記モータ４１の出力軸４２には、スプロケット４３が軸支されている。また、地上パレット３０Ｇの後端左側には、アイドラ４４が連結軸４５を介して取付けられている。前記鍔付の横行ローラ３８と地上パレット３０Ｇとの間には、アイドラ４６が前記連結軸３９に軸支されている。
【００２０】
図４に示すように、スプロケット４３、アイドラ４４、４６、４６には、チェーン４７が巻き回されている。これにより、モータ４１が駆動すると、スプロケット４３が回転し、チェーン４７、アイドラ４６を介して連結軸３９が回転する。そのため、鍔付の横行ローラ３８がレール上を転動するので、地上パレット３０Ｇが左右方向へ移動できる。
【００２１】
[上方パレット横行装置５０および上方パレット昇降装置６０の構成]
次に、上方パレット３０Ｕを、上方階２Ｆにおいて左右方向へ移動可能とする上方パレット横行装置５０と、上方パレット３０Ｕを地上階１Ｆと上方階２Ｆとの間で昇降可能とする上方パレット昇降装置６０について説明する。図５は、上方パレット横行装置および昇降装置を示す背面図である。図６は、上方パレット昇降装置を示す右側面図である。
前記上方パレット横行装置５０と、上方パレット昇降装置６０は、地上横フレーム１２の上方に設けた横行枠８０に設けられる。横行枠８０について具体的に説明すると、図５に示すように、地上横フレーム１２の上方に、前後方向に延びる一対の縦梁８１が配置されている。前記一対の縦梁８１の両端部上部に、左右方向に延びる一対の横梁８２の端部がそれぞれ固定されている。前記一対の縦梁８１と、前記一対の横梁８２とにより、井桁状の横行枠８０が形成される。前記横行枠８０には、後述する上方パレット昇降装置６０を介して上方パレット３０Ｕが設けられる。
前記一対の縦梁８１の前後両端には、ブラケット８３が固定されている。前記各ブラケット８３には前後方向に延びる軸８４を介して鍔付のローラ８５が軸支されている。前記鍔付きのローラ８５は、地上横フレーム１２上に固定された左右方向に延びるガイドレール８６と係合した状態で転動可能に配置されている。
【００２２】
[上方パレット横行装置５０の構成]
まず、上方パレット横行装置５０について説明する。
後方側の前記横梁８２の上面には、ブラケット５１を介してモータ５２が固定されている。前記モータ５２は、モータ５２の出力軸５３が後方に向けての延びるように固定される。前記出力軸５３には、スプロケット５４が固定されている。また、横梁８２の上面には、図示しないブラケット、軸５５を介してアイドラ５６が設けられている。また、前記鍔付のローラ８５と、ブラケット８３との間には、アイドラ５７が軸８４に固定されている。
【００２３】
前記スプロケット５４、前記アイドラ５６、５７、５７には、図５に示すように、チェーン５８巻き回されている。これにより、モータ５２が駆動すると、チェーン５８を介して鍔付のローラ８５が回転し、ガイドレール８６上を転動する。これにより、横行枠８０が左右方向へ移動する。
【００２４】
[上方パレット昇降装置６０の構成]
次に、上方パレット昇降装置６０について説明する。図５、６に示すように、横行枠８０の横梁８２の左側上部に、ブラケットを介してモータ６１が固定される。前記モータ６１は、出力軸が左側に向けて延びるように固定される。前記モータ６１の出力軸には、スプロケット６２が固定されている。
【００２５】
横梁８２の左右両端上部には、一対の軸受けを介して左右方向に延びるトルクシャフト６３の両端がそれぞれ回動可能に支持される。前記トルクシャフト６３の左側には、アイドラ６４が軸支されている。そして、前記スプロケット６２と前記アイドラ６４とをチェーンで巻き回す。これにより、モータ６２が駆動することで、トルクシャフト６３が回転可能となっている。また、前記トルクシャフトの左右両端部には、それぞれ２個のアイドラ６５ｉ、６５ｏが配置されている。前記アイドラ６５ｉ、６５ｏは、図５に示すように、横行枠８０の縦梁８１内面より内部に突出して配置されている。
【００２６】
図６に示すように、左右一対の縦梁８１の中央部上面には、後述するブラケット１１１がボルト８１ａ，ナット８１ｂによりそれぞれ取付けられている。前記各ブラケット１１１に、アイドラ６６がそれぞれ軸支されている。前記アイドラ６６は、横行枠８０の縦梁８１内面より内部に突出して配置されている。
また、左右一対の縦梁８１の前部上面には、左右一対のブラケットを介してアイドラ６７が、左右一対の縦梁８１の後部上面には、左右一対のブラケットを介してアイドラ６８がそれぞれ軸支されている。前記アイドラ６７、６８は、横行枠８０の縦梁８１内面より内部に突出して配置されている。
【００２７】
前記アイドラ６５ｉ，６５ｏ、６６、６７、６８にはチェーン６９が巻き回されている。以下、チェーン６９について具体的に説明する。チェーン６９は、二本のチェーン６９ａ、６９ｂを接続部材６９ｃ、６９ｄで連結して構成されている。チェーン６９ａは、一端が上方パレット３０Ｕの前部上面に固定されている。チェーン６９ａは、上方パレット３０Ｕの上方に延び、アイドラ６７に巻き回される。その後、後方へ延び、アイドラ６５ｉに巻き回される。そして、前方へ延びアイドラ６６に巻き回された後、チェーン６９aの他端は、アイドラ６６とアイドラ６５ｉとの間で接続部材６９ｄによりチェーン６９ａの中間部に接続固定され、チェーン６９ａの他端からチェーン６９ａの中間部で無端チェーンが形成されている。そのため、チェーン６９ａの他端から中間部は、スプロケットの回動によりチェーンが駆動するチェーン駆動部Ｃ１を構成する。また、チェーン６９ａの中間部からチェーン６９ａの一端までは、前記チェーン駆動部Ｃ１と上方パレット３０Ｕとを繋いでいる。
チェーン６９ｂは、一端が上方パレット３０Ｕの後部上面に固定されている。チェーン６９ｂは、上方パレット３０Ｕの上方へ延び、アイドラ６８、６５ｏに巻き回された後、前方へ延び、アイドラ６６とアイドラ６５ｉとの間で接続部材６９ｃによりチェーン６９ａに接続固定される。
ここで、チェーン６９ｂは、前記チェーン６９ａのチェーン駆動部Ｃ１と上方パレット３０Ｕとを繋いでいる。そのため、チェーン６９ａの中間部から一端までと、チェーン６９ｂの中間部から一端までは、チェーン駆動部Ｃ１の駆動に応じて上方パレット３０Ｕを昇降させる前記チェーン連動部Ｃ２を構成する。
これにより、モータ６１が駆動すると、トルクシャフト６３を介してアイドラ６５ｉ、６５ｏが回動する。アイドラ６５ｉ、６５ｏが回動することにより、チェーン６９ａ、６９ｂが巻き取り、引出され、上方パレット３０Ｕが昇降する。
【００２８】
[地下パレット昇降装置７０の構成]
次に、地下パレット３０Ｄを地下階と地上階との間で昇降させる地下パレット昇降装置７０について説明する。本実施形態においては、地下パレット昇降装置７０を左右方向に二つ配置しているが、構造が同一なため、左側の地下パレット昇降装置７０について説明する。また、図７においては、地下階Ｂ１に配置される地下パレット３０Ｄは省略し、地下階Ｂ２に配置される地下パレット３０Ｄのみを示している。図７は、地下パレット昇降装置を示す正面図である。
図２、７に示すように、地下パレット３０Ｄの左方に配置された後側の地下縦フレーム２１の中間部には、ブラケットを介してモータ７１が設けられる。前記モータ７１の出力軸にスプロケット７２が固定されている。また、前側および後側の地下縦フレーム２１の上端部には、ブラケットを介して一対の軸受け７３（図示せず）がそれぞれ固定されている。前記一対の軸受け７３（図示せず）は、前後方向に延びるトルクシャフト７４の両端部を回動可能に軸支する。前記トルクシャフト７４の後部には、アイドラ７５（図２参照）が軸支されている。また、前記トルクシャフト７４の前部および後部には、アイドラ７６がそれぞれ軸支されている。また、地下パレット３０Ｄの四隅には、ブラケットを介してアイドラ７７が取付けられている。
【００２９】
前記スプロケット７２とアイドラ７５とにはチェーンが巻き回されている。前記アイドラ７６とアイドラ７７とには、チェーン７８がかけ回されている。前記チェーン７８の一端は、地下パレット３０Ｄの左方に位置する地下縦フレーム２１にブラケットを介して固定される。前記チェーン７８の他端は、地下パレット３０Ｄの右方に位置する地下縦フレーム１２の上端に設けられた歩廊７９にボルトで固定される。
これにより、モータ７１が駆動すると、トルクシャフト７４、アイドラ７６を介してチェーン７８が引き込み、繰り出される。そしてチェーン７８の引き込み、繰り出しにより地下パレット３０Ｄが昇降する。
【００３０】
[ゲート装置Ｇの構成]
次に、ゲート装置Ｇについて説明する。図８は、ゲート装置を示す正面図である。図９は、本発明のゲート装置の詳細構造を示す図であり、（ａ）は、ゲート上部の要部拡大平面図、（ｂ）は、ゲート下部の要部拡大平面図である。図８、９に示すように、立体駐車装置Ａの前側には、出入口Eを開閉するゲート装置Ｇが設けられる。
図１、８、９に示すように、地上立体駐車装置１０の前側にはゲート本体９０が設けられている。地上立体駐車装置１０の上部には、前記ゲート本体９０を昇降可能とするゲート駆動装置１００が設けられる。前記ゲート本体９０とゲート駆動装置１００とによりゲート装置Ｇが構成される。
これにより、立体駐車装置Ａ内でパレットが横行・昇降させる間は、ゲート駆動装置１００がゲート本体９０を地上近くまで下降させる。これにより、ゲート本体９０が出入口Ｅを閉鎖し、車両Ｃが立体駐車装置Ａ内に進入できないようにする。
また、立体駐車装置Ａ内のパレットの横行・昇降が終了し、車両Ｃをパレット上に駐車・退出が可能となると、ゲート駆動装置１００がゲート本体９０を上昇させる。これにより、出入口Ｅが開放され、車両Ｃが立体駐車装置Ａ内へ移動できる。
【００３１】
[ゲート本体９０の構成]
次に、ゲート本体９０の構成について説明する。図８に示すように、ゲート本体９０は、複数枚（本実施例においては２枚）のゲート板９１と連結部材９２（本発明の連結部に相当）とにより構成されている。
ゲート板９１について説明する。図８に示すように、左右方向の長さが支柱１１間の長さと略同一とした一対のゲート横枠９１ａが上下方向に並べて配置される。前記一対のゲート横枠９１ａの左右両端部には、上下方向に延びる一対のゲート縦枠９１ｂの端部が溶接により固定されている。前記ゲート横枠９１ａおよび前記ゲート縦枠９１ｂは、断面がコの字形のチャンネル材で形成される。そして、前記一対のゲート横枠９１ａと前記一対のゲート縦枠９１ｂとにより、ゲート枠９３が形成される。前記ゲート枠の内側には、フェンス９１ｃがブラケットを介して取付けられる。
【００３２】
また、前記ゲート板９１は、図９に示すように、支柱１１の前面と後面との間に配置されている。これにより、立体駐車装置Ａの前方（支柱１１の前方）にゲート板９１を配置するスペースが不要となる。したがって、立体駐車装置Ａを設置するために必要なスペースが少なくて済む。
【００３３】
次に、連結部材９２について説明する。図８に示すように、連結部材９２は隣り合うゲート板９１を連結する。具体的に説明すると、図９に示すように、連結部材９２の一端部は、左側ゲート板９１の一部である右側ゲート縦枠９１ｂの前面にボルト９２ｂで固定されている。また、連結部材９２の他端部は、右側ゲート板９１の一部である左側ゲート縦枠９１ｂの前面にボルト９２ｂで固定されている。これにより、単一のゲート駆動装置１００が駆動することで、複数枚のゲート板９１を一度に昇降させることができる。
したがって、ゲート板９１毎にゲート駆動装置１００を設ける必要が無く、ゲート装置Ｇ全体を安価に構成できる。
【００３４】
さらに、本実施形態のゲート本体９０は、単一形状のゲート板９１を連結部材９２で連結することで形成されている。そのため、ゲート板９１の共通化が容易に行える。しかも、ゲート板９１と連結部材９２とはボルトにより脱着可能に取付けられているので、立体駐車装置の設置現場まで搬送する際には、ゲート板９１と連結部材９２とを分離して搬送できる。したがって、ゲート本体９０の搬送作業が容易である。
【００３５】
また、本実施形態のゲート本体９０は、ゲート板９１を連結部材９２で連結する構成である。したがって、出入口Ｅが３箇所以上の場合であっても、出入口Ｅと同数のゲート板９１を連結部材９２で連結するのみで、ゲート本体９０を作成できる。したがって、出入口の数に応じたゲート本体９０を事前に作成しておく必要が無い。
【００３６】
連結部材９２は、中央部が前方に向けて突出する突出部９２ａを有している。前記連結部材９２の突出部９２ａと隣り合うゲート板９１のゲート縦枠９１ｂとは、支柱１１の前面側を覆う凹部を形成している。そのため、図９に示すように、連結部材９２は、支柱１１の前面と後面との間に配置された隣り合うゲート板９１同士を、支柱１１に接触することなく配置できる。その結果、立体駐車装置前方に、ゲート板９１を配置するためのスペースを少なくすることができるので、少ないスペースに立体駐車装置全体を設置することができる。
【００３７】
図９に示すように、前記ゲート本体９０の左右両端部には、第一ガイド装置９４（本発明の当接部に相当）が上下に取付けられる。ゲート本体９０への第一ガイド装置９４の取付構造は、左右同一のため、ゲート本体９０の左側端部で説明する。
まず、ゲート本体９０左側下部における第一ガイド装置９４の構造について説明する。ゲート縦枠９１ｂに、開口部を覆う板部材９４ａを溶接により固定する。そして、前記板部材９４ａに、Ｚ形に折り曲げられたＺ形部材９４ｂの一端をボルト止めする。前記Ｚ形部材９４ｂの他端には、軸心が前後方向に伸びるようにローラ９４ｃが連結軸を介して取付けられる。
前記ローラ９４ｃは、支柱１１に左右方向から接触可能に配置されている。これにより、ゲート本体９０の昇降中に、ゲート本体９０が左右方向に揺れることを防止できる。
次に、ゲート本体９０上部における第一ガイド装置９４（本発明の当接部に相当）の取付構造について説明する。ゲート縦枠９１ｂの側面に、ローラ９４ｄが連結軸を介して取付けられている。前記ローラ９４ｄは軸心が左右方向に伸びるように設けられている。また、支柱１１には、断面形状がＬ字型のガイドレール９４ｅがボルトにより固定されている。
ローラ９４ｄは、支柱１１および前記ガイドレール９４ｅに接触可能に配置されている。これにより、ゲート本体９０の昇降中に、ゲート本体９０が前後方向に揺れることを防止できる。
したがって、第一ガイド装置９４により、ゲート本体９０の昇降中に、ゲート本体９０が前後左右に揺れることを防止できる。よってゲート本体９０の円滑な昇降が可能となる。
【００３８】
また、図９に示すように、ゲート本体９０の中間部上部（連結部材９２が取付けられたゲート縦枠９１ｂ）には、第二ガイド部材９５（本発明の当接部に相当）が取付けられている。
前記第二ガイド部材９５の構造について説明する。ゲート縦枠９１ｂの上部側面に、ローラ９５ａが連結軸を介して取付けられている。前記ローラ９５ａは軸心が左右方向に伸びるように配置されている。また、支柱１１には、断面形状がＬ字型のガイドレール９５ｂがボルトにより固定されている。
ローラ９５ａは、支柱１１および前記ガイドレール９５ｂに接触可能に配置されている。これにより、ゲート本体９０の昇降中に、ゲート本体９０が前後方向に揺れることを防止できる。
また、ゲート本体９０が外力により前後方向に押された場合には、ローラ９５ａが支柱１１もしくはガイドレール９５ｂに接触する。これにより、ゲート板９１の前後方向への移動が規制されるので、外力によって連結部材９２が変形し、ゲート本体９０が大きくたわむことを防止する。
【００３９】
[ゲート駆動装置の構成]
次に、ゲート本体９０を昇降させるゲート駆動装置１００について説明する。図８に示すように、ゲート駆動装置１００は、立体駐車装置Ａの上部に配置されている。
詳細に説明すると、地上立体駐車装置１０の前側左右方向中間部に立設した支柱１１の上端部には、ブラケットを介してモータ１０１が固定されている。前記モータ１０１は、出力軸が前方に向くように配置されている。モータ１０１の出力軸には、スプロケット１０２が軸支されている。地上立体駐車装置１０の前側左端に立設した支柱１１の上端部には、ブラケットを介して二個のアイドラ１０３が回動可能に軸支されている。前記二個のアイドラ１０３は、前後方向に平行に配置されている。以下、前側のアイドラ１０３をアイドラ１０３ｆ、後側のアイドラ１０３をアイドラ１０３ｒとする。地上立体駐車装置１０の前側右側に立設した支柱１１の上端部には、ブラケットを介してアイドラ１０４が回動可能に軸支されている。
【００４０】
前記スプロケット１０２と、前記アイドラ１０３ｒとには、無端チェーン１０５が巻き回される。前記無端チェーン１０５の中間部には、連結部材１０６、１０６を介して、チェーン１０７、１０８の一端がそれぞれ固定されている。前記チェーン１０７は、左方へ伸びた後、アイドラ１０３ｆに巻き回され、下方へ伸びる。チェーン１０７の他端は、ゲート本体９０の左端部上部に固定される。チェーン１０８は、右方へ伸びた後、アイドラ１０４に巻き回された後、下方へ伸びる。チェーン１０８の他端は、ゲート本体９０右端部上部に固定される。
これにより、モータ１０１が駆動すると、スプロケット１０２が回動し、無端チェーン１０５が駆動する。無端チェーン１０５の駆動により、チェーン１０７、１０８の他端は上下方向に引き込み、繰り出しされ、ゲート本体９０が昇降する。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない、例えば、ゲート本体について、実施形態においてはゲート板９１と連結部材９２とにより形成したが、ゲート板９１と連結部材９２とが一体となった構造としても良い。図１０は他の実施形態のゲート本体についての詳細構造を示す要部拡大平面図である。図１０に示すように、複数の出入口Ｅ全体の左右方向の幅と略同じ長さのゲート横枠２９１aと、ゲート縦枠２９１ｂとによりゲート本体２９０を形成するようにしてもよい。この構成においても、ゲート横枠２９１ａとゲート縦枠２９２ｂとにより凹部が形成される。そして、ゲート縦枠２９１ｂに取付けられた当接部に相当する第二ガイド装置２９５により、凹部は当接部を介して支柱に支持されるので、ゲート本体の破損を防止できる。また、ゲート本体としては、他に、一枚の板部材に凹部を形成したものとしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態においては、ゲート駆動装置１００のチェーンとして、無端チェーン１０５、連結部材１０６、１０６、チェーン１０７、１０８を用いた構成を示したが、上方パレット昇降装置６０のように、二本のチェーン６９ａ、６９ｂを用いた構成のようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  立体駐車装置
６  地上縦フレーム
７  地上横フレーム
９０  ゲート本体
９１  ゲート板
９２  連結部材
９５  第二ガイド部材（当接部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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