(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、被施療者の脚部を支持するフットレストと、で構成される椅子本体と、該椅子本体に設けられ被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、を有するマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、
左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、
前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、
左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に有し、
該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、
前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有しており、
前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在に構成されており、
前記椅子本体は、被施療者の背面を支持すると共に全体又は部分的に可撓性を有する身体支持部を有し、
前記身体支持部は、膝近傍に対応する箇所の撓み度合いが他の箇所よりも小さく設定されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、被施療者の脚部を支持するフットレストと、で構成される椅子本体と、該椅子本体に設けられ被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、を有するマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、
左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、
前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、
左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に有し、
該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、
前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有しており、
前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在に構成されており、
前記椅子本体は、被施療者の背面を支持すると共に全体又は部分的に可撓性を有する身体支持部を有し、
前記座部は前上がり傾斜状に構成され、かつ前記フットレストは前下がり傾斜状に構成され、
前記身体支持部は、前記座部と前記フットレストの境界部近傍に対応する箇所の撓み度合いが他の箇所よりも小さく設定されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、被施療者の脚部を支持するフットレストと、で構成される椅子本体と、該椅子本体に設けられ被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、を有するマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、
左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、
前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、
左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に有し、
該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、
前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有しており、
前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在に構成されており、
前記椅子本体は、被施療者の背面を支持すると共に全体又は部分的に可撓性を有する身体支持部を有し、
前記身体支持部は、前記マッサージ機構を前方から覆うカバー本体と、当該カバー本体とは別体として当該カバー本体の前方において部分的に設けられたベルト部材と、を有し、
前記ベルト部材の撓み度合いは、前記カバー本体の撓み度合いよりも小さく設定されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記座部、前記背凭れ部、及び前記フットレストの夫々に被施療者の身長方向に沿って延設され、前記マッサージ機構の移動をガイドするガイドレールを有していることを特徴とする請求項１〜３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記内側施療子と前記外側施療子とを夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第２支持シャフトを更に備え、
該第２支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側偏芯軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側偏芯軸とを有し、
前記内側偏芯軸及び前記外側偏芯軸は、前記軸芯に対して偏芯して設けられ、且つ前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されており、
対をなす前記内側偏芯軸は、前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されており、
対をなす前記内側施療子及び前記外側施療子は、被施療者側へ交互に突出し、且つ対をなす前記内側施療子は被施療者側へ交互に突出するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記内側施療子は、該内側施療子を支持する前記アームを挟むように該アームの左右両側方に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の上半身から下半身にかけて良好なマッサージを可能としたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れ部、座部、及び脚載置部にかけて一体的に形成したロングガイドレールに沿ってマッサージ機構を移動可能とし、被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能とした椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１）。
また、被施療者の上半身における左半身と右半身に夫々対応して設けられた内側施療子及び外側施療子を備えたマッサージ機構を有し、該マッサージ機構が背凭れ部内のみを移動可能とされた椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献２）。
また、被施療者の脚部における左脚と右脚に夫々対応して設けられた内側施療子及び外側施療子を備えたマッサージ機構を有し、該マッサージ機構が被施療者の脚部のみの部分において移動可能とされた脚部用のマッサージ機が知られている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８３２６６号公報
【特許文献２】特開２００９−２５４４０８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１５７５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ機においては、マッサージ機構に設けられた施療子が左右一対のみで構成されているため、被施療者の上半身をマッサージする際は、左半身と右半身の夫々に対応した揉み等のマッサージを行うことができず、かつ施療範囲も狭く良好なマッサージ効果を得ることができない。また、被施療者の脚部をマッサージする際は、左脚と右脚の夫々に対応した挟み揉み等のマッサージを行うことができず、良好なマッサージ効果を得ることができない。
一方、上記特許文献２に開示された椅子型マッサージ機においては、マッサージ機構によって被施療者の上半身に対しては、左半身と右半身の夫々に対応した揉み等のマッサージを行うことができるが、該マッサージ機構は被施療者の脚部に対してはマッサージ可能とはなっておらず、左脚と右脚の夫々に対応した挟み揉み等のマッサージを行うことができない。
また、上記特許文献３に開示された脚部用のマッサージ機においては、マッサージ機構によって被施療者の脚部に対しては、左脚と右脚の夫々に対応した挟み揉みを行うことができるが、該マッサージ機構は被施療者の上半身に対してはマッサージ可能とはなっておらず、左半身と右半身の夫々に対応した揉み等のマッサージを行うことができない。
【０００５】
そこで本発明は、上述した全ての問題を解消するためになされたものであり、被施療者の上半身に対しては左半身と右半身の夫々に対応したマッサージが可能であり、且つ背筋がマッサージ可能であると共に、脚部に対しては左脚と右脚の夫々に対応したマッサージが可能であって、上半身から下半身にかけて良好なマッサージを可能としたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、被施療者の脚部を支持するフットレストと、で構成される椅子本体と、該椅子本体に設けられ被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、を有するマッサージ機において、前記マッサージ機構は、左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１ 支持シャフトを更に有し、該第１ 支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有しており、前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在に構成されており、前記椅子本体は、被施療者の背面を支持すると共に全体又は部分的に可撓性を有する身体支持部を有し、前記身体支持部は、膝近傍に対応する箇所の撓み度合いが他の箇所よりも小さく設定されている。
【０００７】
このような構成とすることにより、マッサージ機構が背凭れ部からフットレストにかけて移動自在であると共に、内側施療子と外側施療子とが相互に近接及び離反し、且つ対をなす内側施療子が相互に近接及び離反することから、マッサージ機構が背凭れ部に位置しているときには、上半身における左半身及び右半身の夫々に対して個別に摘むようにして揉みマッサージを行うことができ、且つ背中の左右中心である背筋に対して揉みマッサージを行うことができると共に、マッサージ機構がフットレストに位置しているときには、左脚及び右脚の夫々に対して個別に挟むようにして揉みマッサージを行うことができる。また、マッサージ機構が単一であっても、被施療者の上半身から下半身まで広範囲にマッサージを行うことができる。また、椅子本体に対する膝の下方への落ち込みを防ぎ、膝の側部を避けてマッサージすることができる。なお、膝の側部へのマッサージは痛みを伴うため好ましくない。
【０００８】
また、前記座部、前記背凭れ部、及び前記フットレストの夫々に被施療者の身長方向に沿って延設され、前記マッサージ機構の移動をガイドするガイドレールを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が背凭れ部から座部を経由してフットレストまでの間を移動するのをガイドすることができる。
【０００９】
また、前記内側施療子と前記外側施療子とを夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第２支持シャフトを更に備え、該第２支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側偏芯軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側偏芯軸とを有し、前記内側偏芯軸及び前記外側偏芯軸は、前記軸芯に対して偏芯して設けられ、且つ前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されており、対をなす前記内側偏芯軸は、前記軸芯回りの位相が互いに異なるように構成されており、対をなす前記内側施療子及び前記外側施療子は、被施療者側へ交互に突出し、且つ対をなす前記内側施療子は被施療者側へ交互に突出するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身における左半身及び右半身の夫々に対して個別に叩きマッサージを行うことができ、且つ背中の左右中心である背筋に対して叩きマッサージを行うことができると共に、左脚及び右脚の夫々に対して個別に叩きマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、被施療者の脚部を支持するフットレストと、で構成される椅子本体と、該椅子本体に設けられ被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、を有するマッサージ機において、前記マッサージ機構は、左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１ 支持シャフトを更に有し、該第１ 支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有しており、前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在に構成されており、前記椅子本体は、被施療者の背面を支持すると共に全体又は部分的に可撓性を有する身体支持部を有し、前記座部は前上がり傾斜状に構成され、かつ前記フットレストは前下がり傾斜状に構成され、前記身体支持部は、前記座部と前記フットレストの境界部近傍に対応する箇所の撓み度合いが他の箇所よりも小さく設定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が背凭れ部からフットレストにかけて移動自在であると共に、内側施療子と外側施療子とが相互に近接及び離反し、且つ対をなす内側施療子が相互に近接及び離反することから、マッサージ機構が背凭れ部に位置しているときには、上半身における左半身及び右半身の夫々に対して個別に摘むようにして揉みマッサージを行うことができ、且つ背中の左右中心である背筋に対して揉みマッサージを行うことができると共に、マッサージ機構がフットレストに位置しているときには、左脚及び右脚の夫々に対して個別に挟むようにして揉みマッサージを行うことができる。また、マッサージ機構が単一であっても、被施療者の上半身から下半身まで広範囲にマッサージを行うことができる。また、膝が座部とフットレストの境界部近傍に案内され、椅子本体に対する膝の位置決めを容易に行うことができる。そして、椅子本体に対する膝の下方への落ち込みを防ぎ、膝の側部を避けてマッサージすることができる。
【００１２】
また、被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、被施療者の脚部を支持するフットレストと、で構成される椅子本体と、該椅子本体に設けられ被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、を有するマッサージ機において、前記マッサージ機構は、左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１ 支持シャフトを更に有し、該第１ 支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有しており、前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在に構成されており、前記椅子本体は、被施療者の背面を支持すると共に全体又は部分的に可撓性を有する身体支持部を有し、前記身体支持部は、前記マッサージ機構を前方から覆うカバー本体と、当該カバー本体とは別体として当該カバー本体の前方において部分的に設けられたベルト部材と、を有し、前記ベルト部材の撓み度合いは、前記カバー本体の撓み度合いよりも小さく設定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が背凭れ部からフットレストにかけて移動自在であると共に、内側施療子と外側施療子とが相互に近接及び離反し、且つ対をなす内側施療子が相互に近接及び離反することから、マッサージ機構が背凭れ部に位置しているときには、上半身における左半身及び右半身の夫々に対して個別に摘むようにして揉みマッサージを行うことができ、且つ背中の左右中心である背筋に対して揉みマッサージを行うことができると共に、マッサージ機構がフットレストに位置しているときには、左脚及び右脚の夫々に対して個別に挟むようにして揉みマッサージを行うことができる。また、マッサージ機構が単一であっても、被施療者の上半身から下半身まで広範囲にマッサージを行うことができる。また、ベルト部材により身体の一部を椅子本体に対する落ち込みを防いで安定的に支持することができると共に、カバー本体を介してマッサージ機構による十分なマッサージを受けることができる。また、マッサージ機構の動作によって、施療子がベルト部材に引っ掛かってしまうことを防止できる。
【００１３】
また、前記内側施療子は、該内側施療子を支持する前記アームを挟むように該アームの左右両側方に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構がフットレストに位置しているときには、外側の内側施療子が左脚の内側部及び右脚の内測部の夫々に的確に当接することとなる。また、マッサージ機構が背凭れ部に位置しているときには、内側の内側施療子が背中の左右中心である背筋に的確に当接することとなる。従って、外側施療子と外側の内側施療子とにより左脚及び右脚の夫々に対して良好に揉みマッサージを行うことができると共に、対をなす内側の内側施療子により背筋に対して良好に揉みマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被施療者の上半身に対しては左半身と右半身の夫々に対応したマッサージが可能であり、且つ背筋に対応したマッサージが可能であると共に、脚部に対しては左脚と右脚の夫々に対応したマッサージが可能となり、上半身から下半身にかけて良好なマッサージが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】前位置状態にあるマッサージ機の斜視図である。
【図２】身体支持部を分離した前位置状態にあるマッサージ機の斜視図である。
【図３】前位置状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図４】後位置状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図５】マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図６】マッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図７】マッサージ機構を後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図８】マッサージ機構の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。
【図９】第１支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。
【図１０】第２支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。
【図１１】第１支持シャフト及び第２支持シャフトの一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフトを、（ｂ）は第２支持シャフトを夫々示している。
【図１２】第１支持シャフトを回転させたときの内側施療子と外側施療子との動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子と外側施療子とが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子と外側施療子とが互いに離反した状態を夫々示している。
【図１３】脚部に対する施療子の動作説明図であり、（ａ）は椅子本体の足先側から見た模式図であり、（ｂ）は椅子本体の左側から見た模式図である。
【図１４】マッサージ機構に適用可能な他の構成を示す平面図である。
【図１５】脚フレームと本体フレームの位置関係を示す平面模式図であり、（ａ）は椅子本体が前位置又は第１所定位置に位置している状態であり、（ｂ）は椅子本体が後位置又は第１所定位置に位置している状態を夫々示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は前位置状態にあるマッサージ機１の斜視図であり、図２は身体支持部８を分離した前位置状態にあるマッサージ機１の斜視図であり、図３は前位置状態にあるマッサージ機１の側面図であり、図４は後位置状態にあるマッサージ機１の側面図である。なお、図２〜図４においては、視認性を考慮して後述するエアセル１３を省略して図示している。
【００１７】
図１〜図４に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動自在に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト５と、で構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動自在に支持する脚フレーム６と、を有している。そして、この椅子本体２には、背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間を移動自在に構成され、被施療者の被施療部をマッサージするマッサージ機構９及びエアセル１３が設けられている。このマッサージ機構９は、被施療者の身長方向に移動することにより、被施療者の首部から足先までをマッサージ可能である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１８】
［椅子本体の構成］
椅子本体２の構成について詳述すると、左右両端部に対のガイドレール７ａを備えた本体フレーム７と、本体フレーム７に設けられ被施療者の身体を支持する身体支持部８と、を有している。このガイドレール７ａは、被施療者の身長方向に沿って延設されており、マッサージ機構９の移動をガイドするよう構成されている。そして、背凭れ部４と座部３のガイドレール７ａは、それぞれの境界部近傍に形成された湾曲部７ｂを介して連続して構成されており、フットレスト５と座部３のガイドレール７ａは、それぞれの境界部近傍に設けられた回動軸Ｃ１を介して連結して構成されている。すなわち、フットレスト５のガイドレール７ａは、座部３のガイドレール７ａに対して回動軸Ｃ１回りに所定の範囲内で上下揺動自在である。そして、フットレスト５のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍にも湾曲部７ｃが形成されている。背凭れ部４のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍、及びフットレスト５のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍はそれぞれ湾曲部７ｂ，７ｃを有しているため、マッサージ機構９は背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間を円滑に移動することができる。なお、フットレスト５と座部３のガイドレール７ａも背凭れ部４と座部３のガイドレール７ａと同様に、湾曲部７ｃを介して連続して構成されていてもよい。
【００１９】
本体フレーム７の構成について詳述すると、左右対のガイドレール（座部３のガイドレール）７ａ，７ａと、脚フレーム６に回動軸Ｃ２を介して回動自在にガイドレール７ａを支持する左右対の支持部材７ｄと、両支持部材７ｄ，７ｄを連結する左右方向に延設された連結部材７ｅと、支持部材７ｄとフットレスト５のガイドレール７ａを連結し、本体フレーム７の前後揺動に連動してフットレスト５のみを座部３に対して上下揺動させるリンク部材７ｆと、ガイドレール７ａに対して上下方向に所定距離Ｄを存して身体支持部８を支持する支持部材７ｇ（図２、図３、及び図４参照。図２においては視認性を考慮して二点鎖線で示している。）と、により構成されている。また、本体フレーム７と脚フレーム６の間には、本体フレーム７を脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに前後揺動させる揺動駆動部１０が介在している。揺動駆動部１０はモータ１０ａ駆動によりロッド１０ｂが伸縮するアクチュエータにより構成されており、このロッド１０ｂの前端部が脚フレーム６に取り付けられ、後端部が本体フレーム７の連結部材７ｅに取り付けられている。
【００２０】
このロッド１０ｂが伸長すると、図４に示す後位置状態から、椅子本体２が全体として脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに前方へ揺動するとともに、フットレスト５が座部３に対して回動軸Ｃ１回りに下方へ揺動して、図３に示す前位置状態となる。一方、このロッド１０ｂが収縮すると、図３に示す前位置状態から、椅子本体２が全体として脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに後方へ揺動するとともに、フットレスト５が座部３に対して回動軸Ｃ１回りに上方へ揺動して、図４に示す後位置状態となる。なお、ロッド１０ｂの伸長量を制御することにより、椅子本体２を前位置状態から後位置状態までの間の任意の前後位置で停止させることができる。また、ロッド１０ｂの伸縮を繰り返し行うことにより、椅子本体２をいわゆるロッキング動作させることができる。
【００２１】
図３及び図４に示すとおり、座部３は、前方へ向かうにつれて前上がり傾斜状に構成されており、フットレスト５は前方（足先側）へ向かうにつれて前下がり傾斜状に構成されている。すなわち、座部３とフットレスト５の境界部近傍は上に凸の湾曲部７ｃが形成されている。したがって、被施療者はマッサージ機１に着座する際、膝の背面をこの湾曲部７ｃに容易に位置決めすることができる。
【００２２】
図２に示すとおり、身体支持部８は、所定の張力をもって本体フレーム７に張設され可撓性を有する布地等によりなるカバー本体１１、及びこのカバー本体１１と同様に張設されたベルト部材１２により構成され、被施療者の上半身から下半身までを支持するよう構成されている。また、図３及び図４に示すとおり、身体支持部８は、ガイドレール７ａに対して上下方向に所定距離Ｄを存して本体フレーム７（支持部材７ｇ）に張設されている。被施療者は、この身体支持部８を介してマッサージ機構９によりマッサージを受けることとなる。このベルト部材１２は、第１ベルト部材１２ａ、第２ベルト部材１２ｂ、及び第３ベルト部材１２ｃを有しており、第１ベルト部材１２ａは、カバー本体１１に縫い込まれて一体的に形成され、身長方向に沿って背凭れ部４からフットレスト５にかけて張設されており、第２ベルト部材１２ｂは、カバー本体１１の前方に位置してカバー本体１１とは別体として設けられ、左右方向に沿って背凭れ部４における腰位置及び座部３に張設されており、第３ベルト部材１２ｃは、カバー本体１１に縫い込まれて一体的に形成され、座部３とフットレスト５の境界部近傍（湾曲部７ｃ）に張設されている。そして、カバー本体１１及び各ベルト部材１２ａ〜１２ｃの撓み度合いは、カバー本体１１＞第１ベルト部材１２ａ＞第２ベルト部材１２ｂ＞第３ベルト部材１２ｃとなるよう設定されている。
【００２３】
この身体支持部８において、ベルト部材１２が張設されている第１支持部分は、ベルト部材１２が張設されていない第２支持部分（カバー本体１１のみで構成されている箇所）に比べて撓み度合いが小さく、被施療者がマッサージ機１に着座したとき、下方（マッサージ機構９が有する施療子６０及びアーム６８，６９が動作する動作領域Ｓ）への落ち込みが少なくなるようになっている。この移動領域Ｓを具体的に説明すると、施療子６０及びアーム６８，６９の左右方向における動作可能範囲、上下方向における動作可能範囲、及び身長方向における動作可能範囲で囲まれる三次元的な空間である。また、マッサージ機構９が有する施療子６０は、左右方向においては第２支持部分に位置している。具体的には、対を成す内側施療子６１ａ，６２ａは、前方から見て左右中央の第１ベルト部材１２ａと左右外側の第１ベルト部材１２ａの間に夫々位置しており、対を成す外側施療子６１ｂ，６２ｂは、前方から見て左右外側のベルト部材１２ａの左右外側に夫々位置している。なお、第１ベルト部材１２ａは、左右中央１本のみで構成してもよい。
【００２４】
身体支持部８を前述した構成とすることにより、被施療者の身体を第１支持部分において安定して支持することができると共に、第２支持部分においては被施療者の身体が動作領域Ｓに十分落ち込むのでマッサージ機構９による十分なマッサージを受けることができる。特に、身体支持部８における座部３とフットレスト５の境界部近傍に形成された湾曲部８ｃにおいて、その撓み度合いが他の箇所よりも小さく設定されている（第３ベルト部材１２ｃを有する第１支持部分で構成されている）ため、膝の動作領域Ｓへの落ち込み量を少なくして、膝の側部を避けてマッサージすることができる。なお、膝の側部へのマッサージは痛みを伴うため好ましくない。この身体支持部８は、座部３とフットレスト５の境界部近傍の湾曲部８ｃに設けられた第３ベルト部材１２ｃに代えて、剛性を有するブロー成形等よりなる硬質部材（例えば合成樹脂等）としてもよい。また、第２支持部材１２ｂは、カバー本体１１の前方に位置してカバー本体１１とは別体として構成され、且つカバー本体１１及び第１ベルト部材１２ａよりも撓み度合いが小さく設定されているため、腰及び臀部をカバー本体１１よりも前方で安定して支持することができると共に、身体支持部８の後方に設けられたマッサージ機構９が動作（身長方向への移動、揉み動作、叩き動作等）することによって、施療子６０が第２ベルト部材１２ｂに引っ掛かってしまうことを防止できる。更に、椅子本体２が前位置状態にあるときは、被施療者の体重は座部３に最も作用し、椅子本体２が後位置状態にあるときは、被施療者の体重は背凭れ部４（特に腰位置）に最も作用するが、いずれの状態においても第２ベルト部材１２ｂによって身体を安定して支持することができる。
【００２５】
図１に示すとおり、椅子本体２の各所（本実施形態では、背凭れ部４、座部３、及びフットレスト５）には、エアの給排気により膨張収縮して、対応する被施療部をマッサージする左右で対を成すエアセル１３が設けられている。背凭れ部４に設けられたエアセル１３ａは被施療者の背中を後方から押圧し、座部３に設けられたエアセル１３ｂは下方から膨張し被施療者の臀部を略左右から挟むように押圧し、フットレスト５に設けられたエアセル１３ｃは下方から膨張し被施療者の脚部を略前方から押圧するよう構成されている。なお、本実施の形態では、エアセル１３は身体支持部８に設けられているが、本体フレーム７（支持部７ｇ）に設けられていてもよい。
【００２６】
図５は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。この図５に示すように、上述した各エアセル１３ａ〜１３ｃは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ及びバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル１３ａ〜１３ｃへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル１３ａ〜１３ｃが膨縮することにより、被施療者の全身のいたるところを押圧施療可能である。
【００２７】
また、給排気装置５１は制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、以下に説明するマッサージ機構９、揺動駆動部１０の動作についても同様に、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。
【００２８】
また、制御部５０はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージ機構９やエアセル１３ａ〜１３ｃによって被施療部に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ５５は、電源釦５５ａ、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦５５ｂ〜５５ｅを有しており、コース釦５５ｂ〜５５ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。
【００２９】
［マッサージ機構の構成］
以下、椅子本体に設けられたマッサージ機構の構成について説明する。図６は、マッサージ機構９を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図７は、後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。また、図８は、マッサージ機構９の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。
【００３０】
マッサージ機構９は上下左右に配された８つの施療子６０を有しており（図１も参照）、詳しくは後述するが、この施療子６０は駆動手段を成すモータの駆動によって三次元的に動作し、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面に対して揉み、叩き、及び指圧などの様々の押圧施療を施すことが可能になっている。また、このような施療子６０を有するマッサージ機構９は、ガイドレール７ａが有するラック（図示せず）にマッサージ機構９が有するピニオン（図示せず）が係合しており、昇降モータ１４（図５参照）の駆動によりピニオンが回転すると、椅子本体２内を身長方向へ移動可能になっている。したがって、マッサージ機構９を移動させることにより、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面に対し、首部から足先に至るまでローリングマッサージを施すことができる。この昇降モータ１４は、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。
【００３１】
また、マッサージ機構９は、進退駆動部１５により被施療部に対して進退可能に構成している（図５参照）。この進退駆動部１５は、マッサージ機構９の背面に設けた膨張収縮するエアセルにより構成してもよいし、マッサージ機構９の側面に設けたラック・ピニオン機構により構成してもよい。この場合、マッサージ機構９は、椅子本体２に身体が支持された被施療者の被施療部を背面から押し出すようにして押圧可能になる。この進退駆動部１５は、制御部５０（図５参照）からの信号によりマッサージ機構９を進退可能に構成されている。
【００３２】
図６〜図８に示すように、マッサージ機構９は被施療者の上半身の左側（以下、「左半身」という）又は左脚に対応して、内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂから成る左側施療子６１と、上半身の右側（以下、「右半身」という）又は右脚に対応して、内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂから成る右側施療子６２とを備えている。このうち内側施療子６１ａは、上側の施療子６０ａと下側の施療子６０ｂとを有し、これらの施療子６０ａ，６０ｂは略Ｖ字状のアーム６８の上下の先端にて枢支されている。同様に、外側施療子６１ｂは、上側の施療子６０ｃと下側の施療子６０ｄとを有し、これらの施療子６０ｃ，６０ｄは略Ｖ字状を成すアーム６９の上下の先端にて枢支されている。なお、右半身に対応する内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂについては、左半身に対応する上記内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂの各構成と同様になっているのでここでの説明は省略し、図面においては、対応する構成に同一の符号を付しておく。
【００３３】
アーム６８，６９は、夫々の基部が、略Ｖ字状を成すコンロッド７０，７１が夫々有する一方の先端にて、左右方向に沿った枢軸回りを所定の角度範囲で回動可能なように支持されている。また、アーム６８，６９には左右方向の外側へ突出したピン６８ｐ，６９ｐが設けられ、コンロッド７０，７１にも左右方向の外側へ突出したピン７０ｐ，７１ｐが設けられている。そして、ピン６８ｐ，７０ｐ間、及びピン６９ｐ，７１ｐ間の夫々には、所定のバネ係数を有するコイルバネ６８ｓ，６９ｓが掛けられている。従って、アーム６８，６９は、コイルバネ６８ｓ，６９ｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃが前方（被施療者側）へ向かうように付勢されている。なお、コイルバネ６８ｓ，６９ｓとして適宜バネ係数を変えて採用することにより、施療子６０ａ，６０ｃによる被施療者への付勢力を調整することができる。また、アーム６８，６９は、コイルバネ６８ｓ，６９ｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃと下側の施療子６０ｂ，６０ｄの前方（被施療者側）への突出量が略均等である中立状態となるよう付勢されていてもよい。アーム６８，６９が中立状態となるようコイルバネ６８ｓ，６９ｓの位置及び付勢力を設定すれば、マッサージ機構９が肩付近に位置する際には上側の施療子が６０ａ，６０ｃが肩の略上方から当接することができ、膝付近（湾曲部７ｃ付近）を通過する際には施療子６０ａ〜６０ｄが膝の背面に引っ掛かってしまうことを防止できる。
【００３４】
各コンロッド７０，７１の基部には略左右方向に貫通するよう軸受孔７０ａ，７１ａが形成されており、これらの軸受孔７０ａ，７１ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第１支持シャフト７２が挿通されている。また、各コンロッド７０，７１が夫々有する他方の先端には図示しない嵌合凹部が形成され、この嵌合凹部には連結棒７３，７４の各一端部が夫々挿入されており、嵌合凹部と連結棒７３，７４の一端部とはボールジョイント等の自在継手を形成している。連結棒７３，７４の各他端部は、略左右方向に貫通する軸受孔７５ａ，７６ａを有する軸受部材７５，７６の夫々に接続され、これら軸受部材７５，７６が有する軸受孔７５ａ，７６ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第２支持シャフト７７が挿通されている。
【００３５】
図７に示すように、マッサージ機構９にはギヤボックス７８が備えられている。このギヤボックス７８は、左右方向において左半身（左脚）用の内側施療子６１ａと右半身（右脚）用の内側施療子６２ａとの間に位置し、左右方向へ延びる第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の中央部分が夫々貫通している。ギヤボックス７８の近傍には第１モータ８０及び第２モータ８１が配設されており、これら第１モータ８０及び第２モータ８１は、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。
【００３６】
そして、第１モータ８０の回転出力は、ギヤボックス７８内に備えられたウォーム（図示せず）と、第１支持シャフト７２の左右方向の中央部に設けられて前記ウォームに噛合するヘリカルギヤ（図示せず）とを介し、第１支持シャフト７２に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により第１モータ８０が駆動すると、第１支持シャフト７２が軸芯７２ａ回りに回転する。また、第２モータ８１の回転出力は、ギヤボックス７８に備えられたプーリ及びベルト（図示せず）と、第２支持シャフト７７の左右方向の中央部に設けられたプーリとを介し、第２支持シャフト７７に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により第２モータ８１が駆動すると、第２支持シャフト７７が軸芯７７ａ回りに回転する。
【００３７】
図９は、第１支持シャフト７２について一部を分解して示す斜視図であり、図１０は、第２支持シャフト７７について一部を分解して示す斜視図である。また、図１１は、第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフト７２を、（ｂ）は第２支持シャフト７７を夫々示している。
【００３８】
図９に示すように、第１支持シャフト７２は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸８３を備えている。この主軸８３は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部８３ａを有し、該円柱部８３ａの左右の端部からはシャフト部８３ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部８３ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部８３ｂには、内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５とエンド部材８６とが挿通されており、これら傾斜軸部材８４，８５及びエンド部材８６は、互いの間にスペーサ８７が介在することによりシャフト部８３ｂの長手方向における所定箇所に位置している。
【００３９】
より詳しくは、シャフト部８３ｂにおいて、円柱部８３ａに最も近い部分には、該円柱部８３ａとの間に円筒状のスペーサ８７を挟んで内側傾斜軸部材８４が外嵌している。この内側傾斜軸部材８４は、小径円柱状を成して内側のコンロッド７０の嵌合孔７０ａ（図８参照）が外嵌する傾斜軸部８４ａと、その両端から夫々拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部８４ｂとを有し、傾斜軸部８４ａ及びツバ部８４ｂを貫通して貫通孔８４ｃが形成されている。図１１（ａ）に示すように、傾斜軸部８４ａとツバ部８４ｂとは互いの軸芯８４ｄが略一致しており、貫通孔８４ｃはこの軸芯８４ｄに対して所定の角度Ａ１（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、内側傾斜軸部材８４の貫通孔８４ｃにシャフト部８３ｂが挿通されると、傾斜軸部８４ａ及びツバ部８４ｂは、シャフト部８３ｂの軸芯７２ａに対して軸芯８４ｄが角度Ａ１だけ傾斜することとなる。
【００４０】
また、内側傾斜軸部材８４に対して左右方向の外方には、スペーサ８７を挟んで外側傾斜軸部材８５が配設されている。この外側傾斜軸部材８５は、上述した内側傾斜軸部材８４と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側のコンロッド７１の嵌合孔７１ａ（図８参照）が外嵌する傾斜軸部８５ａと、大径円柱状のツバ部８５ｂとを備え、これら傾斜軸部８５ａ及びツバ部８５ｂを貫通して貫通孔８５ｃが形成されている。図１１（ｂ）に示すように、傾斜軸部８５ａとツバ部８５ｂとは互いの軸芯８５ｄが略一致しており、貫通孔８５ｃはこの軸芯８５ｄに対して所定の角度Ａ２（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、外側傾斜軸部材８５の貫通孔８５ｃにシャフト部８３ｂが挿通されると、傾斜軸部８５ａ及びツバ部８５ｂは、シャフト部８３ｂの軸芯７２ａに対して軸芯８５ｄが角度Ａ２だけ傾斜することとなる。
【００４１】
また、外側傾斜軸部材８５に対して左右方向の外方には、スペーサ８７を挟んで円環状のエンド部材８６が配設されている。更に、このようにしてシャフト部８３ｂに挿通された内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５は、夫々のツバ部８４ｂ，８５ｂに径方向へ貫通形成された孔８４ｅ，８５ｅへ係止ピン８８が圧入され、係止ピン８８の先端がシャフト部８３ｂの周面に当接することにより、シャフト部８３ｂに対して固定される。
【００４２】
ところで、図１１（ａ）に示すように、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄとは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、内側傾斜軸部材８４と外側傾斜軸部材８５とは、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、また、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ１は、外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ２に比べて若干大きく（Ａ１＞Ａ２）設定されている。また、左右の内側傾斜軸部材８４，８４の軸芯８４ｄ，８４ｄは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜し、左右の外側傾斜軸部材８５，８５の軸芯８５ｄ，８５ｄは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、左右の内側傾斜軸部材８４，８４は、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、左右の外側傾斜軸部材８５，８５は、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられている（図８も合わせて参照）。
【００４３】
図１２は、第１支持シャフト７２を回転させたときの内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに離反した状態を夫々示している。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、上述したような第１支持シャフト７２が、第１モータ８０（図７参照）の駆動により軸芯７２ａ回りに回動すると、コンロッド７０及びアーム６８を介して傾斜軸部８４ａに支持された内側施療子６１ａ，６２ａと、コンロッド７１及びアーム６９を介して傾斜軸部８５ａに支持された外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、互いの左右方向の離隔距離が変更される。なお、図１２中に示す符号Ｐは、マッサージ機構９が背凭れ部４に位置するときの各施療子６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにおいて被施療者の背中に接触する主な箇所を示している。
【００４４】
また、第１モータ８０を適宜停止させることにより、図１２（ａ）に示す接近状態と、図１２（ｂ）に示す離反状態との間で、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを任意の離隔寸法で維持することが可能である。更に、マッサージ機構９を背凭れ部４に位置させて第１モータ８０を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを繰り返し接近及び離反させ、背凭れ部４に支持された左半身と右半身とを、独立して揉みマッサージすることができる。即ち、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。加えて、左右の内側施療子６１ａ，６２ａに注目すると、第１支持シャフト７２の回転により、互いに接近及び離反するため、被施療者の背骨を跨いで左右から摘むように揉みマッサージすることができる。更には、対の外側施療子６２ａ，６２ｂにより、上半身の側面（例えば脇等）に対しても揉みマッサージすることができる。
【００４５】
また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９を座部３まで移動させて、第１モータ８０を連続的に駆動させれば、臀部や大腿部における左部分と右部分とを、上半身と同様に、独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９をフットレスト５まで移動させて、第１モータ８０を連続的に駆動させれば、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左脚を独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右脚を独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができる。
【００４６】
図１３は、脚部に対する施療子６０の動作説明図であり、（ａ）は椅子本体２の足先側から見た模式図であり、（ｂ）は椅子本体２の左側から見た模式図である。
図１３に示すように、被施療者の膝は、身体支持部８における撓み度合いの小さい座部３とフットレスト５の境界部近傍の湾曲部８ｃ（第１支持部分）において支持されるため、二点鎖線で図示したマッサージ機構９の移動領域Ｓへの落ち込みが小さく、内側施療子６１ａ，６２ａ及び外側施療子６１ｂ，６２ｂによって膝の背面を揉みマッサージすることができ、膝を除く脚部（ふくらはぎ等）は、身体支持部８における撓み度合いの大きい部分（第２支持部分）において支持されるため、一点鎖線で図示したマッサージ機構９の移動領域Ｓへ十分落ち込み、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左ふくらはぎを独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右ふくらはぎを独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、既に説明したように図１１（ａ）に示す角度Ａ１，Ａ２がＡ１＞Ａ２という関係に設定されており、第１支持シャフト７２が回転したときの左右方向の動作範囲は、内側施療子６１ａ，６２ａの方が外側施療子６１ｂ，６２ｂよりも大きくなっている。これにより、外側施療子６１ｂ，６２ｂが左右の外方へ移動したときに、椅子本体２内の本体フレーム７と干渉するのを防止しつつ、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対距離の変更可能範囲を大きく確保している。また、内側施療子６１ａ，６２ａの動作範囲を決定する角度Ａ１は、コンロッド７０とギヤボックス７８との干渉を防止すること、及び外側施療子６１ｂ，６２ｂとの接近時の距離などを考慮して決定される。また、上記のように設定された角度Ａ１，Ａ２は一例であり、周辺の構成や他の事情に応じて異なる関係の角度に設定することも可能であって、Ａ１＝Ａ２に設定することもできる。
【００４８】
一方、図１０に示すように、第２支持シャフト７７は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸９０を備えている。この主軸９０は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部９０ａを有し、該円柱部９０ａの左右の端部からはシャフト部９０ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部９０ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部９０ｂには、内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２とエンド部材９３とが挿通されており、これら偏芯軸部材９１，９２及びエンド部材９３は、互いの間にスペーサ９４が介在することによりシャフト部９０ｂの長手方向における所定箇所に位置している。
【００４９】
より詳しくは、シャフト部９０ｂにおいて、円柱部９０ａに最も近い部分には内側偏芯軸部材９１が外嵌している。この内側偏芯部材９１は、小径円柱状を成して内側施療子６１ａ，６２ａに対応して設けられた軸受部材７５の軸受孔７５ａ（図８参照）が外嵌する偏芯軸部９１ａと、該偏芯軸部９１ａの左右方向の内方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９１ｂとを有し、偏芯軸部９１ａ及びツバ部９１ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９１ｃが形成されている。ここで、貫通孔９１ｃの軸芯は、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１１（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の貫通孔９１ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ１だけ偏芯して位置することとなる。
【００５０】
また、内側偏芯軸部材９１に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで外側偏芯軸部材９２が配設されている。この外側偏芯軸部材９２は、上述した内側偏芯軸部材９１と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側施療子６１ｂ，６２ｂに対応して設けられた軸受部材７６の軸受孔７６ａ（図８参照）が外嵌する偏芯軸部９２ａと、該偏芯軸部９２ａの左右方向の外方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９２ｂとを有し、偏芯軸部９２ａ及びツバ部９２ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９２ｃが形成されている。この貫通孔９２ｃについても、その軸芯は、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１１（ｂ）に示すように、外側偏芯軸部材９２の貫通孔９２ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ２だけ偏芯して位置することとなる。
【００５１】
また、外側偏芯軸部材９２に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで円環状のエンド部材９３が配設されている。更に、このようにしてシャフト部９０ｂに挿通された内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２は、夫々のツバ部９１ｂ，９２ｂに径方向へ貫通形成された孔９１ｅ，９２ｅへ係止ピン９５が圧入され、係止ピン９５の先端がシャフト部９０ｂの周面に当接することにより、シャフト部９０ｂに対して固定される。
【００５２】
ところで、本実施の形態においては、図１１（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の軸芯９１ｄと外側偏芯軸部材９２の軸芯９２ｄとは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている。従って、第２支持シャフト７７が、第２モータ８１（図７参照）の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が変更される。また、左右の内側偏芯軸部材９１，９１の軸芯９１ｄ，９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成され、左右の外側偏芯軸部材９２，９２の軸芯９２ｄ，９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている（図８も合わせて参照）。従って、第２支持シャフト７７が、第２モータ８１（図７参照）の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、左右の内側施療子６１ａ，６２ａは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が夫々変更され、左右の外側施療子６１ｂ，６２ｂは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が夫々変更される。
【００５３】
また、第２モータ８１を適宜停止させることにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを、これらの進退動作可能範囲内の任意の位置で維持することが可能である。更に、マッサージ機構９を背凭れ部４に位置させて第２モータ８１を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂと繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部４に支持された左半身と右半身とを、独立して叩きマッサージすることができ、左右の内側施療子６１ａ，６２ａを繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部４に支持された背中の左右中心である背筋を叩きマッサージすることができる。即ち、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左半身に対してマッサージ師が実際に両手でするような叩きマッサージをすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右半身に対して同様の叩きマッサージを左半身とは独立して行うことができる。更には、対の内側施療子６１ａ，６２ａにより、背筋に対して叩きマッサージすることができ、対の外側施療子６１ｂ，６２ｂにより、上半身の側面（例えば脇等）に対しても叩きマッサージすることができる。
【００５４】
また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９を座部３まで移動させて、第２モータ８１を連続的に駆動させれば、臀部や大腿部における左部分と右部分とを、上半身と同様に、独立して叩きマッサージすることができると共に、臀部や大腿部における左右中央部分を叩きマッサージすることができる。また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９をフットレスト５まで移動させて、第２モータ８１を連続的に駆動させれば、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左脚と右脚とを、上半身と同様に、独立して叩きマッサージすることができる。
【００５５】
加えて、本実施の形態に係るマッサージ機構９は、第１モータ８０と第２モータ８１とを互いに独立して動作可能であるため、例えば、第１モータ８０の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの左右方向の離隔距離を被施療者の好みに設定しつつ、第２モータ８１の駆動により叩きマッサージを行うことも可能である。また、第２モータ８１の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対的な突出寸法を被施療者の好みに設定しつつ、第１モータ８０の駆動により揉みマッサージを行うことも可能である。これにより、被施療者に対する揉みマッサージ及び叩きマッサージの対象範囲が拡大すると共に、被施療者自身が身体を動かさずとも、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを移動させて、所望の部位をマッサージすることができる。更には、第１モータ８０及び第２モータ８１を同時に駆動したり、駆動中の回転速度及び回転方向を変化させることにより、多様なマッサージ効果を得ることができる。
【００５６】
［マッサージ機構の他の構成１］
図１４は、マッサージ機構９に適用可能な他の構成を示す平面図である。図１４に示すマッサージ機構９では、左右の内側施療子６１ａ，６２ａが、上側の施療子として既に説明した施療子６０ａに加えてもう１つ施療子６０ｅを備えている。より詳しく説明すると、図６等を用いて既に説明したマッサージ機構９では、アーム６８の上下先端における左右方向の内側面に施療子６０ａが枢支されているのみであったが、図１４に示すマッサージ機構９では、反対側である外側面にも施療子６０ｅが枢支されている。また、これらの施療子６０ａ，６０ｅは、外側施療子６０ｃに比べて小寸法に構成され、特に、厚み寸法が小さくなるように構成されている。また、この施療子６０ｅは、アーム６８の外側面において下側の施療子６０ｂの反対側に対応する位置にも設けられていてもよい。なお、図１４に示すマッサージ機構９の構成は、施療子６０ｅを追加した点を除いて前述したマッサージ機構９の構成と同様であるので、その他の構成については説明を省略する。
【００５７】
従って、特に第１モータ８０の駆動により上半身に対して揉みマッサージを行う場合には、左右の内側施療子６１ａ，６２ａが夫々有する施療子６０ａ，６０ａによって背骨を挟む部位を揉みマッサージし、左半身に対応する内側施療子６１ａの施療子６０ｅと外側施療子６１ｂの施療子６０ｃとによって、左脇近傍部位を揉みマッサージすることができる。同様に、右半身に対応する内側施療子６２ａの施療子６０ｅと、外側施療子６２ｂの施療子６０ｃとによって、右脇近傍部位を揉みマッサージすることができる。また、第１モータ８０の駆動により脚部に対して揉みマッサージを行う場合には、左脚に対応する内側施療子６１ａの施療子６０ｅと外側施療子６１ｂの施療子６０ｃとによって、左脚を挟み揉みマッサージすることができると共に、右脚に対応する内側施療子６２ａの施療子６０ｅと外側施療子６２ｂの施療子６０ｃとによって、右脚を挟み揉みマッサージすることができる。そして、このように各施療部位に対して夫々対応する施療子が設けられているため、各施療部位の特性（筋肉量、体型、骨格、鋭敏性等）に応じて専用の施療子を採用することができる。
【００５８】
［ロッキング動作に係る構成］
以下、マッサージ機１のロッキング動作について、図１〜図５、及び図１５に基づいて具体的に説明する。図１５は、脚フレーム６と本体フレーム７の位置関係を示す平面模式図であり、（ａ）は椅子本体２が前位置又は第１所定位置に位置している状態であり、（ｂ）は椅子本体２が後位置又は第１所定位置に位置している状態を夫々示している。
【００５９】
本発明のマッサージ機１は、被施療者が着座する座部３と、被施療者が凭れる背凭れ部４と、で構成される椅子本体２と、椅子本体２を前後に揺動可能に支持する脚フレーム６と、椅子本体２を前後に揺動させる揺動駆動部１０と、椅子本体２を前後に往復揺動させる中で、前後の軌道端部の手前で揺動速度を減速させるよう制御する制御部５０と、を有している。
このような構成とすることにより、椅子本体２の揺動方向の切り替えを滑らかに行うことができ、被施療者に快適な揺れを与えることができる。
【００６０】
また、椅子本体２の前記軌道端部における位置を検出する第１センサ２０と、椅子本体２の前記軌道端部手前における第１所定位置を検出する第２センサ２１と、を有し、第２センサ２１が前記第１所定位置を検出すると、制御部５０は椅子本体２の揺動速度を減速させるよう制御する。
このような構成とすることにより、椅子本体２の軌道端部手前の第１所定位置を的確に検出して、椅子本体２の揺動を減速させる時間を確保することができる。
【００６１】
また、揺動駆動部１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａの駆動により伸縮するロッド１０ｂと、により構成され、第１センサ２０は、ロッド１０ｂの伸縮ストロークエンドを検出するよう構成され、第１センサ２０がロッド１０ｂの伸縮ストロークエンドを検出すると、制御部５０は椅子本体２の揺動方向を反転させるべくモータ１０ａの回転方向を切り替えるよう制御する。
このような構成とすることにより、揺動駆動部１０を簡単な構成とした場合であっても、椅子本体２の揺動方向の切り替えを滑らかに行うことができる。
【００６２】
また、前記第２センサ２１は、前後の第１所定位置の間に位置する第２所定位置を検出するよう構成されている。
このような構成とすることにより、椅子本体２の軌道端部の間における第２所定位置を検出することができ、椅子本体２を往復揺動させる範囲を変更することができる。例えば、往復揺動させる範囲を前後の軌道端部間、軌道前端部と第２所定位置の間、又は軌道後端部と第２所定位置の間と様々に設定することができる。
【００６３】
図１５に示すとおり、前述した揺動駆動部１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａの駆動により伸縮するロッド１０ｂとにより構成されている。このモータ１０ａは、制御部５０に電気的に接続されており、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる（図５参照）。そして、モータ１０ａの回転速度及び回転方向は、制御部５０からの指示に従って適宜設定される。モータ１０ａの回転速度に椅子本体２の揺動速度が対応しており、モータ１０ａの回転方向に椅子本体２の揺動方向が対応している。そして、ロッド１０ｂは、自身の伸縮ストロークエンドを検出する第１センサ２０を有しており、最も伸長した状態（図３に示す前位置状態）と、最も収縮した状態（図４に示す後位置状態）を検出できるよう構成されている。この第１センサ２０は制御部５０に電気的に接続されている。
【００６４】
また、図１５に示すとおり、本発明のマッサージ機１には、脚フレーム６に対する椅子本体２の所定の前後位置を検出する第２センサ２１が設けられている。この第２センサ２１は非接触式センサであり、本体フレーム７の連結部材７ｅに設けられた磁性体等よりなる被検出体２２と、脚フレーム６に設けられたホールＩＣ等よりなる検出体２３と、により構成されている。この検出体２３は、前後方向に複数（本実施形態では３つ）設けられており、椅子本体２の軌道端部手前（軌道端部近傍）に位置する第１所定位置を検出する検出体２３ａ，２３ａと、前後の第１所定位置の間に位置する第２所定位置を検出する検出体２３ｂと、を有している。この第２センサ２１は制御部５０に電気的に接続されている。なお、図３、図４、及び図１５から理解できるとおり、椅子本体２が前位置状態に近づく程、連結部材７ｅは後方に位置することとなり、椅子本体２が後位置状態に近づく程、連結部材７ｅは前方に位置することとなる。
【００６５】
本実施形態では、第１所定位置は、椅子本体２が図３及び図４に示す前位置状態及び後位置状態となる手前の位置であり、第２所定位置は、前位置状態と後位置状態との略中間位置である。図１５（ａ）に示すとおり、第１センサ２０が前位置にある本体フレーム７（実線で図示）を検出することができ、第２センサ２１が第１所定位置にある本体フレーム７（二点鎖線で図示）を検出することができる。また、図１５（ｂ）に示すとおり、第１センサ２０が後位置にある本体フレーム７（実線で図示）を検出することができ、第２センサ２１が第１所定位置にある本体フレーム７（二点鎖線で図示）を検出することができる。
【００６６】
制御部５０は、椅子本体２を脚フレーム６に対して前後に往復揺動させる中で、検出体２３ａが被検出体２２の通過を検出すると、モータ１０ａの回転速度を減速させるよう制御する。そして、制御部５０は、第１センサ２０によって椅子本体２が軌道端部（前位置状態又は後位置状態）に到達したことを検出すると、モータ１０ａの回転方向を反転させるよう制御する。すなわち、制御部５０は、椅子本体２を前位置状態から後方に揺動させる中で、第２検出センサ２１によって椅子本体２が第１所定位置となったことを検出すると椅子本体２の後方への揺動速度を減速させ、続いて第１検出センサ２０によって椅子本体２が後位置状態となったことを検出すると揺動方向を切り替えて椅子本体２を前方に揺動させる。続いて、制御部５０は、椅子本体２を後位置状態から前方に揺動させる中で、第２検出センサ２１によって椅子本体２が第１所定位置となったことを検出すると椅子本体２の前方への揺動速度を減速させ、続いて第１検出センサ２０によって椅子本体２が前位置状態となったことを検出すると揺動方向を切り替えて椅子本体２を後方に揺動させる。なお、制御部５０は、上記サイクルを繰り返し実行する。
【００６７】
また、制御部５０は、椅子本体２を脚フレーム６に対して前後に往復揺動させる中で、検出体２３ｂが被検出体の通過を検出すると、モータ１０ａの回転方向を反転させるよう制御することもでき、椅子本体２を往復揺動させる範囲を、前後の軌道端部間、軌道前端部と第２所定位置の間、又は軌道後端部と第２所定位置の間と様々に設定することができる。椅子本体２を往復揺動させる範囲は、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより設定してもよいし、予め設定されたプログラムに従って時系列的に可変されるよう構成してもよい。往復揺動範囲がプログラムに従って時系列的に可変される構成とした場合、被施療者に対してバリエーションに富んだ揺れを与えることができ、よりリラックス感を与えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、被施療者の上半身に対しては左半身と右半身の夫々に対応したマッサージが可能であるとともに、脚部に対しては左脚と右脚の夫々に対応したマッサージが可能であって、上半身から下半身にかけて良好なマッサージを可能としたマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  マッサージ機
２  椅子本体
３  座部
４  背凭れ部
５  フットレスト
７ａ  ガイドレール
８  身体支持部
９  マッサージ機構
６０ａ〜６０ｅ  施療子
６１  左側施療子
６１ａ  内側施療子
６１ｂ  外側施療子
６２  右側施療子
６２ａ  内側施療子
６２ｂ  外側施療子
６８，６９  アーム
７２  第１支持シャフト
７７  第２支持シャフト
８０  駆動手段（第１モータ）
８１  駆動手段（第２モータ）
８４  内側傾斜軸部材
８５  外側傾斜軸部材
９１  内側偏芯軸部材
９２  外側偏芯軸部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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