(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色別の像保持体に各色別に露光光を照射するための光学系が収容された樹脂製の筐体と、
前記筐体内に収容された前記光学系に含まれるとともに同じ向きを向くように設けられ、光源から照射された光を各色別に反射する複数の反射鏡と、
前記筐体内の熱源からの距離がそれぞれ異なる位置に形成され、複数の前記反射鏡をそれぞれ３つの保持点で保持する複数の保持部と、
を有し、
前記３つの保持点は、前記保持部において熱変位による変位量が同じとなる保持点を選択してなる保持点であり、
複数の前記保持部のうち、少なくとも１つの前記保持部における前記３つの保持点の位置が、残りの前記保持部における前記３つの保持点の位置と異なることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
各色別の像保持体に各色別に露光光を照射するための光学系が収容された樹脂製の筐体と、
前記筐体内に収容された前記光学系に含まれるとともに同じ向きを向くように設けられ、光源から照射された光を各色別に反射する複数の反射鏡と、
前記筐体内の熱源からの距離がそれぞれ異なる位置に形成され、複数の前記反射鏡をそれぞれ３つの保持点で保持する複数の保持部と、
を有し、
前記３つの保持点は、前記保持部において熱変位による変位量が同じとなる保持点が２つ以下の場合に、前記保持部における法線方向の変位量の差の絶対値が最小となる保持点を選択してなる保持点であり、
複数の前記保持部のうち、少なくとも１つの前記保持部における前記３つの保持点の位置が、残りの前記保持部における前記３つの保持点の位置と異なることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
前記保持部は３個以上形成されており、前記熱源に最も近い位置に形成されている前記保持部における前記３つの保持点の位置が、残りの前記保持部における前記３つの保持点の位置と異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記各保持部における前記各保持点は、前記反射鏡を前記保持部に接着剤によって接着する接着点であることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
像保持体と、
前記像保持体の表面に露光光を照射して該表面に潜像を形成する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の光走査装置と、
前記像保持体の表面に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と、
前記現像手段で現像された現像剤像を前記像保持体の表面に向けて搬送される被転写材に転写する転写手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出光学系から出射された光束を折り返す反射ミラーにおける光束反射面に直交し、かつ互いに直交する２つの当接面に当接する取付基準面により、反射ミラーを精度よく光学箱内に配置するようにした走査光学装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、各色別に設けられた複数の反射鏡を保持する各保持部の角度が熱により変化しても、各色の色ずれを抑制できる光走査装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の光走査装置は、各色別の像保持体に各色別に露光光を照射するための光学系が収容された樹脂製の筐体と、前記筐体内に収容された前記光学系に含まれるとともに同じ向きを向くように設けられ、光源から照射された光を各色別に反射する複数の反射鏡と、前記筐体内の熱源からの距離がそれぞれ異なる位置に形成され、複数の前記反射鏡をそれぞれ３つの保持点で保持する複数の保持部と、を有し、前記３つの保持点は、前記保持部において熱変位による変位量が同じとなる保持点を選択してなる保持点であり、複数の前記保持部のうち、少なくとも１つの前記保持部における前記３つの保持点の位置が、残りの前記保持部における前記３つの保持点の位置と異なることを特徴としている。
また、本発明に係る請求項２に記載の光走査装置は、各色別の像保持体に各色別に露光光を照射するための光学系が収容された樹脂製の筐体と、前記筐体内に収容された前記光学系に含まれるとともに同じ向きを向くように設けられ、光源から照射された光を各色別に反射する複数の反射鏡と、前記筐体内の熱源からの距離がそれぞれ異なる位置に形成され、複数の前記反射鏡をそれぞれ３つの保持点で保持する複数の保持部と、を有し、前記３つの保持点は、前記保持部において熱変位による変位量が同じとなる保持点が２つ以下の場合に、前記保持部における法線方向の変位量の差の絶対値が最小となる保持点を選択してなる保持点であり、複数の前記保持部のうち、少なくとも１つの前記保持部における前記３つの保持点の位置が、残りの前記保持部における前記３つの保持点の位置と異なることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項３に記載の光走査装置は、請求項１又は請求項２に記載の光走査装置であって、前記保持部は３個以上形成されており、前記熱源に最も近い位置に形成されている前記保持部における前記３つの保持点の位置が、残りの前記保持部における前記３つの保持点の位置と異なることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項４に記載の光走査装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の光走査装置であって、前記各保持部における前記各保持点は、前記反射鏡を前記保持部に接着剤によって接着する接着点であることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る請求項５に記載の画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体の表面に露光光を照射して該表面に潜像を形成する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の光走査装置と、前記像保持体の表面に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と、前記現像手段で現像された現像剤像を前記像保持体の表面に向けて搬送される被転写材に転写する転写手段と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、各色別に反射する複数の反射鏡を保持する各保持部における３つの保持点の位置が全て同じ構成に比べて、各保持部の角度が熱により変化しても、各色の色ずれを抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、熱源に最も近い位置に設けられている反射鏡を保持する保持部の角度が熱により変化しても、その反射鏡に対応する色の色ずれを抑制することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、各保持点が、接着剤によって接着する接着点ではない構成に比べて、各色別に設けられた複数の反射鏡の角度を維持し易い。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の光走査装置を有していない構成に比べて、各色の色ずれが抑制された画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図
【図２】画像形成ユニットの構成を示す概略図
【図３】露光ユニットの構成を示す概略図
【図４】露光ユニットの構成を示す概略平面図
【図５】第１平面ミラーを取り付けるための取付ベースを示す概略斜視図
【図６】イエロー色用の第１平面ミラーを取り付ける取付ベースの保持点を示す概略斜視図
【図７】イエロー色用の第１平面ミラーを取り付ける取付ベースの保持点を示す概略側面図
【図８】ブラック色用の第１平面ミラーを取り付ける取付ベースの保持点を示す概略斜視図
【図９】ブラック色用の第１平面ミラーを取り付ける取付ベースの保持点を示す概略側面図
【図１０】（Ａ）イエロー色用の取付ベースにおいて３つの保持点を決める方法を示す概略斜視図、（Ｂ）ブラック色用の取付ベースにおいて３つの保持点を決める方法を示す概略斜視図
【図１１】（Ａ）イエロー色用の取付ベースにおいて３つの保持点を決める方法を示す概略斜視図、（Ｂ）ブラック色用の取付ベースにおいて３つの保持点を決める方法を示す概略斜視図
【図１２】ブラック色用の取付ベースにおいて３つの保持点を決める方法を示す概略斜視図
【図１３】（Ａ）ブラック色用の取付ベースの３つの保持点を基に倒れ方向の角度変動量を合わせるようにしてイエロー色用の取付ベースの３つの保持点を決める方法を示す概略斜視図、（Ｂ）ブラック色用の取付ベースの３つの保持点を基に回転方向の角度変動量を合わせるようにしてイエロー色用の取付ベースの３つの保持点を決める方法を示す概略斜視図
【図１４】本実施形態に係る取付構造によって取り付けられたイエロー色用及びブラック色用の第１平面ミラーの発熱時間に対する角度変動量を示すグラフ
【図１５】本実施形態に係る取付構造によって取り付けられた各色用の第１平面ミラーの発熱時間に対する各色の色ずれの変動量を示すグラフ
【図１６】従来の取付構造によって取り付けられたイエロー色用及びブラック色用の第１平面ミラーの発熱時間に対する角度変動量を示すグラフ
【図１７】従来の取付構造によって取り付けられた各色用の第１平面ミラーの発熱時間に対する各色の色ずれの変動量を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、以下において、記録媒体の一例としての記録シートＰの搬送方向上流側を単に「上流側」、搬送方向下流側を単に「下流側」という場合がある。
【００１５】
図１で示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部には、複数枚の読取原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置１２と、１枚の読取原稿Ｇが載せられるプラテンガラス１６と、原稿搬送装置１２によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス１６に載せられた読取原稿Ｇを読み取る原稿読取装置１４とが設けられている。原稿読取装置１４には、原稿搬送装置１２によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス１６に載せられた読取原稿Ｇに光を照射する光照射部１８が設けられている。
【００１６】
また、原稿読取装置１４には、光照射部１８によって照射され、読取原稿Ｇから反射された反射光をプラテンガラス１６と平行な方向に反射させるフルレートミラー２０と、フルレートミラー２０によって反射した反射光を下方へ反射させるハーフレートミラー２２と、ハーフレートミラー２２によって反射した反射光をプラテンガラス１６と平行な方向に反射させて折り返すハーフレートミラー２４と、ハーフレートミラー２４によって折り返された反射光が入射される結像レンズ２６と、により構成される光学系が設けられている。
【００１７】
更に、原稿読取装置１４には、結像レンズ２６によって結像された反射光を電気信号に変換する光電変換素子２８と、光電変換素子２８によって変換された電気信号を画像処理する画像処理装置２９とが設けられている。そして、光照射部１８、フルレートミラー２０、ハーフレートミラー２２及びハーフレートミラー２４は、プラテンガラス１６に沿って移動可能となっている。
【００１８】
プラテンガラス１６に載せられた読取原稿Ｇを読み取る場合には、光照射部１８、フルレートミラー２０、ハーフレートミラー２２及びハーフレートミラー２４を移動させながら、光照射部１８がプラテンガラス１６に載せられた読取原稿Ｇに光を照射し、読取原稿Ｇから反射された反射光が光電変換素子２８へ結像するようになっている。
【００１９】
また、原稿搬送装置１２によって搬送された読取原稿Ｇを読み取る場合には、光照射部１８、フルレートミラー２０、ハーフレートミラー２２及びハーフレートミラー２４が決められた位置に停止して、原稿搬送装置１２によって搬送された読取原稿Ｇに光照射部１８が光を照射し、読取原稿Ｇから反射された反射光が光電変換素子２８へ結像するようになっている。
【００２０】
一方、装置本体１０Ａの上下方向（矢印Ｖ方向）中央部には、互いに異なった色のトナー画像を形成するとともに、水平方向（矢印Ｈ方向）に対して傾斜した状態に並んで配置された複数個の現像手段の一例としての画像形成ユニット３０が設けられている。
【００２１】
更に、画像形成ユニット３０の上側には、回転駆動される駆動ロール４８、張力を付与する張力付与ロール５４、従動回転する支持ロール５０、第１のアイドラロール５６、及び第２のアイドラロール５８に巻き掛けられた無端状の被転写材の一例としての中間転写ベルト３２が設けられている。そして、中間転写ベルト３２が図中矢印Ａ方向に循環移動することにより、各色の画像形成ユニット３０で形成されたトナー画像が中間転写ベルト３２に転写されるようになっている。
【００２２】
図２で示すように、画像形成装置１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが、中間転写ベルト３２の移動方向下流側へ向けて、この順番で設けられている。画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、画像形成ユニット３０Ｙが最も高い位置、画像形成ユニット３０Ｋが最も低い位置に設けられており、水平方向に対して斜めに傾斜した状態で一定の間隔を隔てて並べられている。
【００２３】
また、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、収容されるトナーを除いて、同様の構成とされている。なお、以下の説明では、各色を区別する場合には符号に各色に対応する英字（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する英字を省略する。
【００２４】
図２で示すように、画像形成ユニット３０には、図示しない駆動手段によって矢印Ｄ方向（図示の時計回り方向）に回転する被露光体及び像保持体の一例としての感光体３４が設けられており、感光体３４の表面（外周面）と対向して、感光体３４の表面を帯電する帯電部材３６が設けられている。
【００２５】
また、画像形成ユニット３０の下方には、複数個の画像形成ユニット３０に沿うように傾斜配置された光走査装置の一例としての露光ユニット４０が設けられている。露光ユニット４０は、詳細は後述するが、帯電部材３６によって帯電された感光体３４の表面に、決められた色に対応したレーザー光を照射・露光して、静電潜像を形成するようになっている。
【００２６】
感光体３４の回転方向で帯電部材３６よりも下流側には、感光体３４の表面に形成された静電潜像を決められた色のトナーで現像して可視化させる現像器４２が設けられている。また、感光体３４の回転方向で現像器４２よりも下流側であり、かつ中間転写ベルト３２を挟んで感光体３４の反対側には、感光体３４の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３２に転写するための転写手段の一例としての一次転写部材４６が設けられている。
【００２７】
更に、感光体３４の回転方向で一次転写部材４６よりも下流側には、中間転写ベルト３２に転写されずに感光体３４の表面に残留した残留トナー等を清掃するクリーニング装置４４が設けられている。なお、画像形成ユニット３０は、感光体３４と、帯電部材３６と、現像器４２と、クリーニング装置４４とを含んで構成されている。また、画像形成ユニット３０及び露光ユニット４０に隣接する位置（図示の左端部）には、画像形成ユニット３０等に電力を供給する電源部４１が設けられている。
【００２８】
一方、中間転写ベルト３２の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像器４２に決められた色のトナーを供給するトナーカートリッジ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋが設けられている。そして、ブラック（Ｋ）色のトナーを収容したトナーカートリッジ３８Ｋは、使用頻度が高いため、他のカラーのトナーカートリッジと比較して大きくされている。
【００２９】
また、中間転写ベルト３２を挟んで駆動ロール４８の反対側には、中間転写ベルト３２の表面を清掃するクリーニング装置５２が設けられている。クリーニング装置５２は、装置本体１０Ａの前側（ユーザーが立つ正面側）に設けられたフロントカバー（図示省略）を開放することで、装置本体１０Ａに対して着脱自在とされている。
【００３０】
更に、中間転写ベルト３２を挟んで支持ロール５０の反対側には、中間転写ベルト３２上に一次転写されたトナー画像を記録シートＰに二次転写するための二次転写部材６０が設けられており、二次転写部材６０と支持ロール５０との間が記録シートＰへトナー画像を転写する二次転写位置とされている。
【００３１】
そして、二次転写部材６０の上方（下流側）には、二次転写部材６０によってトナー画像が転写された記録シートＰにトナー画像を定着させる定着装置６４が設けられている。なお、画像形成装置１０内の右側には上下方向に搬送経路６２が設けられており、記録シートＰは、上方へ向けて搬送経路６２に沿って搬送されるようになっている。
【００３２】
また、図１で示すように、記録シートＰの搬送方向で定着装置６４よりも下流側（図示の上側）には、トナー画像が定着された記録シートＰを下流側へ搬送する搬送ロール６６が設けられている。そして、記録シートＰの搬送方向で搬送ロール６６よりも下流側には、揺動して記録シートＰの搬送方向を切り替える切替ゲート６８が設けられている。
【００３３】
また、記録シートＰの搬送方向で切替ゲート６８よりも下流側には、一の方向に切り替えられた切替ゲート６８によって案内される記録シートＰを第１排出部６９に排出させる第１排出ロール７０が設けられている。更に、記録シートＰの搬送方向で切替ゲート６８よりも下流側には、他の方向に切り替えられた切替ゲート６８によって案内されるとともに搬送ロール７３により搬送される記録シートＰを第２排出部７２に排出させる第２排出ロール７４と、記録シートＰを第２排出ロール７４とは逆側の第３排出部７６に排出させる第３排出ロール７８とが設けられている。
【００３４】
装置本体１０Ａの下部であって、記録シートＰの搬送方向で二次転写部材６０よりも上流側（図示の下側）には、サイズの異なる記録シートＰが収容される給紙部８０、８２、８４、８６が設けられている。各給紙部８０、８２、８４、８６には、収容された記録シートＰを各給紙部８０、８２、８４、８６から搬送経路６２に送り出す給紙ロール８８が設けられており、給紙ロール８８よりも下流側には、記録シートＰを１枚ずつ搬送する搬送ロール９０及び搬送ロール９２が設けられている。
【００３５】
また、記録シートＰの搬送方向で搬送ロール９２よりも下流側には、記録シートＰを一旦停止させるとともに、決められたタイミングで二次転写位置へ送り出す位置合わせロール９４が設けられている。そして、二次転写位置の側方（図示の右側）には、記録シートＰの両面に画像を形成させるために記録シートＰを反転させて搬送する両面用搬送ユニット９８が設けられている。
【００３６】
両面用搬送ユニット９８には、搬送ロール７３を逆回転させることで記録シートＰが送り込まれる反転経路１００が設けられている。更に、両面用搬送ユニット９８には、反転経路１００に沿って複数の搬送ロール１０２が設けられており、記録シートＰは、これらの搬送ロール１０２によって表裏が反転された状態で、位置合わせロール９４に再度搬送される構成となっている。
【００３７】
また、両面用搬送ユニット９８の隣（図示の右側）には、折り畳み式の手差給紙部１０６が設けられている。そして、装置本体１０Ａ内で手差給紙部１０６から記録シートＰが給紙される部位には、記録シートＰを搬送経路６２へ向けて搬送する給紙ロール１０８及び搬送ロール１１０、１１２が設けられており、搬送ロール１１０、１１２で搬送された記録シートＰは、位置合わせロール９４に搬送されるようになっている。
【００３８】
次に、画像形成装置１０における画像形成工程について説明する。
【００３９】
図１で示すように、画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置２９又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データが露光ユニット４０に順次出力される。そして、露光ユニット４０から画像データに応じて出射されたレーザー光Ｌは、帯電部材３６により帯電された対応する感光体３４の表面（外周面）を露光し、感光体３４の表面には静電潜像が形成される。
【００４０】
感光体３４の表面に形成された静電潜像は、現像器４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像として現像される。そして、感光体３４の表面に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像は、中間転写ベルト３２上に一次転写部材４６によって順次多重転写される。
【００４１】
中間転写ベルト３２上に多重転写された各色のトナー画像は、搬送されてきた記録シートＰ上に二次転写部材６０によって二次転写される。そして、トナー画像が転写された記録シートＰは、定着装置６４に向けて搬送され、定着装置６４では、記録シートＰ上の各色のトナー画像が加熱、加圧されることで、その記録シートＰに定着される。
【００４２】
こうして、トナー画像が定着された記録シートＰは、第１排出部６９、第２排出部７２、第３排出部７６の何れかに排出される。なお、画像が形成されていない非画像面に画像を形成する場合（両面印刷の場合）は、定着装置６４で表面に画像定着を行った後、記録シートＰを反転経路１００に送り込んで裏面の画像形成及び定着を行う。
【００４３】
次に、露光ユニット４０について説明する。
【００４４】
図２、図３で示すように、露光ユニット４０は、４本の感光体３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋにそれぞれ露光光の一例としてのレーザー光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを照射して、その感光体３４上に静電潜像を形成するようになっている。
【００４５】
詳細には、図４で示すように、露光ユニット４０は、画像形成装置１０の決められた位置に固定される樹脂製の筐体４０Ａを有しており、その筐体４０Ａには、イエロー色用のレーザー光ＬＹ、マゼンタ色用のレーザー光ＬＭ、シアン色用のレーザー光ＬＣ、ブラック色用のレーザー光ＬＫを出射する光源１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃ、１２４Ｋが設けられている。
【００４６】
なお、前述したように、各色別に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示す英字（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、符号の末尾の英字を省略して説明する。また、光源１２４の光軸方向を矢印Ｚ方向、矢印Ｚ方向と直交する、筐体４０Ａ内の水平方向（図示の右方向）を矢印Ｘ方向、矢印Ｚ方向及び矢印Ｘ方向と直交する、筐体４０Ａ内の鉛直方向（図示の手前方向）を矢印Ｙ方向とする。
【００４７】
露光ユニット４０には、複数（本実施形態では６面）の反射面１２６Ａを備え、熱源の一例としての駆動モーター１３０（図３参照）によって回転し、光源１２４から出射したレーザー光Ｌを反射させて感光体３４（図３参照）上の主走査方向（感光体３４の回転軸方向）にレーザー光Ｌを走査させるポリゴンミラー（回転多面鏡）１２６が設けられている。
【００４８】
また、光源１２４からポリゴンミラー１２６に至るまでの光路には、各色の光源１２４に対応するように光源１２４から出射したレーザー光Ｌを平行光とするコリメータレンズ１１４が、鏡筒部材１１６に保持された状態で設けられている。そして、光源１２４と鏡筒部材１１６との間には、光源１２４から出射したレーザー光Ｌが透過するガラス板１２８が設けられている。
【００４９】
各色のコリメータレンズ１１４に対してレーザー光Ｌの光路下流側（以下、「レーザー光Ｌの」を省略して、単に「光路下流側」と記載する）には、コリメータレンズ１１４を透過した平行光を、それぞれ入射した方向に対して直交する方向に向けて反射させる第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋが、矢印Ｘ方向に距離を空けて斜めに、かつ互いに平行に（同じ向きを向くように）設けられている。なお、各光源１２４も、矢印Ｘ方向に距離を空けて光軸が平行になるように設けられており、各レーザー光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、互いに干渉しないようになっている。
【００５０】
また、第１平面ミラー１１８よりも光路下流側には、副走査方向においてレーザー光Ｌを収束させるシリンダレンズ１２０が１個設けられている。更に、シリンダレンズ１２０とポリゴンミラー１２６との間には、シリンダレンズ１２０を透過したレーザー光Ｌをポリゴンミラー１２６に向けて反射させる第２平面ミラー１２２が設けられている。そして、第２平面ミラー１２２によってポリゴンミラー１２６に導かれたレーザー光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、回転駆動するポリゴンミラー１２６に斜めに入射し、ポリゴンミラー１２６によって走査されるようになっている。
【００５１】
図３で示すように、ポリゴンミラー１２６よりも光路下流側には、ポリゴンミラー１２６の反射面１２６Ａで反射された４本のレーザー光Ｌが入射するとともに、感光体３４上で主走査されるレーザー光Ｌの走査速度を等速にする第１ｆθレンズ１３２と第２ｆθレンズ１３４とが設けられている。そして、第２ｆθレンズ１３４よりも光路下流側には、４本のレーザー光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫをそれぞれ入射した方向に対して直交する方向（図示の上方）に向けて反射する第３平面ミラー１３６が設けられている。
【００５２】
第３平面ミラー１３６よりも光路下流側には、２本のレーザー光ＬＹ、ＬＭをそれぞれ入射した方向に対して直交する方向に向けて反射する第４平面ミラー１３８と、第４平面ミラー１３８によってレーザー光ＬＹ、ＬＭが反射した方向（図示の左方向）に対して反対の方向（図示の右方向）に向けて２本のレーザー光ＬＣ、ＬＫを反射させる第５平面ミラー１４０とが設けられている。
【００５３】
第４平面ミラー１３８の光路下流側には、レーザー光ＬＭを折り返すように反射させる第６平面ミラー１４２と、第４平面ミラー１３８によって反射したレーザー光ＬＹを感光体３４Ｙに向けて反射させ、感光体３４Ｙ上にレーザー光ＬＹを結像させるガラス製のシリンドリカルミラー１４８Ｙとが設けられている。また、第６平面ミラー１４２の光路下流側には、第６平面ミラー１４２によって反射されたレーザー光ＬＭを感光体３４Ｍに向けて反射させ、感光体３４Ｍ上にレーザー光ＬＭを結像させるガラス製のシリンドリカルミラー１４８Ｍが設けられている。
【００５４】
一方、第５平面ミラー１４０の光路下流側には、レーザー光ＬＣを折り返すように反射させる第７平面ミラー１４４と、第５平面ミラー１４０によって反射したレーザー光ＬＫを感光体３４Ｋに向けて反射させ、感光体３４Ｋ上にレーザー光ＬＫを結像させるガラス製のシリンドリカルミラー１４８Ｋとが設けられている。また、第７平面ミラー１４４の光路下流側には、第７平面ミラー１４４によって反射されたレーザー光ＬＣを感光体３４Ｃに向けて反射させ、感光体３４Ｃ上にレーザー光ＬＣを結像させるガラス製のシリンドリカルミラー１４８Ｃが設けられている。
【００５５】
このように、コリメータレンズ１１４（図４参照）を透過したレーザー光Ｌを感光体３４へ導いて感光体３４の表面に静電潜像を形成させる光学系１４６（図３参照）は、第１平面ミラー１１８、シリンダレンズ１２０、第２平面ミラー１２２、ポリゴンミラー１２６、第１ｆθレンズ１３２、第２ｆθレンズ１３４、第３平面ミラー１３６、第４平面ミラー１３８、第５平面ミラー１４０、第６平面ミラー１４２、第７平面ミラー１４４、シリンドリカルミラー１４８によって構成されている。
【００５６】
一方、光源１２４Ｋ（図４参照）から出射されたレーザー光ＬＫの一部が、同期光ＬＳとして用いられるようになっている。この同期光ＬＳは、第５平面ミラー１４０によって反射後、ミラー１５０によって、画像領域外に配置された光検出センサ１５２に向けて反射される構成となっている。
【００５７】
また、光検出センサ１５２とミラー１５０との間には、ミラー１５０によって反射した同期光ＬＳを光検出センサ１５２に集光する集光レンズ１５４（図４参照）が設けられている。そして、光検出センサ１５２に集光された同期光ＬＳの検出タイミングに基づいて、図示しない制御部が感光体３４への画像書き込みタイミングを制御する構成となっている。
【００５８】
次に、筐体４０Ａ内における第１平面ミラー１１８の取付構造１６０について説明する。
【００５９】
本実施形態に係る取付構造１６０は、各第１平面ミラー１１８を取り付けるために樹脂製の筐体４０Ａに形成された保持部の一例としての各取付ベース１６２が、駆動モーター１３０等の熱源から発生する熱によって歪み、特にその駆動モーター１３０（熱源）に最も近いイエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙの角度が、所望とする角度からずれることによる色ずれを抑制又は防止するようにしたものである。
【００６０】
すなわち、図１６で示すように、従来の取付構造では、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙの角度は、駆動モーター１３０等の熱源の発熱時間が長くなると、他の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋ（図１６では代表してブラック色用の第１平面ミラー１１８Ｋのみを示している）の角度に比べて、所望とする角度（この場合は４５．０１度）から大きくずれる（この場合は４５．０２５度になっている）。
【００６１】
このように、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙの角度が、他の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋの角度（他の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋも発熱直後は角度が変動するが、時間が経つにつれて安定した角度となる）と、４５．０２５度−４５．０１度＝０．０１５度ずれると、図１７で示すように、イエロー（Ｙ）の色ずれが目立つようになってしまう。
【００６２】
そこで、本実施形態では、発熱前と発熱して予め決められた時間が経過した後（熱変位前後）の各色別の４つの取付ベース１６２の角度変動量（変位量）を３次元測定に基づくベクトル計算によって求め、それを基に各色別の４つの第１平面ミラー１１８の各取付ベース１６２に対する保持位置を決めるようにしている。
【００６３】
詳細に説明すると、図５〜図９で示すように、筐体４０Ａの底面部４０Ｂで、かつ駆動モーター１３０（熱源）からの距離がそれぞれ異なる位置（図４で示したように、各色別の４つの第１平面ミラー１１８が予め決められた間隔を隔てて光軸に対して斜めに、かつ平行に配設される位置）には、例えば矩形枠状とされた各色別の４つの取付ベース１６２が、その筐体４０Ａと一体に突設されている。
【００６４】
そして、各色別の４つの第１平面ミラー１１８は、それぞれ底面部４０Ｂ上に突設された２個一対の半球状突部１６１に下端面が支持された状態で、各取付ベース１６２の光源１２４及びポリゴンミラー１２６を向く表面１６３上の複数の保持候補点１６４のうち、３つの保持点１６４Ａに接着剤１６６によって接着されることで保持されている。
【００６５】
ここで、その３つの保持点（接着点）１６４Ａの決め方について、図１０〜図１３を基に説明する。なお、本実施形態においては、マゼンタ、シアン、ブラック色用の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋの角度変動量（変位量）は同等であるため、ここでは、ブラック色用の第１平面ミラー１１８Ｋを例に採って説明する。また、接着剤１６６としては、紫外線を照射することにより硬化される（熱の影響を受け難い）紫外線硬化型接着剤を使用することが望ましい。
【００６６】
熱変位の前後で、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙの変位量と、ブラック色用の第１平面ミラー１１８Ｋの変位量とを同じにするため、本実施形態では、まず、駆動モーター１３０（熱源）から最も遠いブラック色用の取付ベース１６２Ｋの法線方向の変位量と、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙの法線方向の変位量を測定する。すなわち、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋの表面１６３上の各保持候補点１６４の法線方向の変位量を測定する。
【００６７】
そして、図１０で示すように、熱変位の前後で、法線方向の変位量が０（ゼロ）μｍとなる点が、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋにおいて３つ以上あるときには、その中で三角形の面積が最大となる３点をそれぞれの取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋで選択する。この３点が、各第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｋをそれぞれ取り付ける保持点１６４Ａとなる。なお、このようにして３つの保持点１６４Ａを決定する方法を第１決定方法とする。
【００６８】
また、図１１で示すように、熱変位の前後で、法線方向の変位量が同じ値（例えば１０μｍ）になる点が、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋにおいて３つ以上あるときには、その中で三角形の面積が最大となる３点をそれぞれの取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋで選択する。この３点が、各第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｋをそれぞれ取り付ける保持点１６４Ａとなる。なお、このようにして３つの保持点１６４Ａを決定する方法を第２決定方法とする。
【００６９】
一方、熱変位の前後で、法線方向の変位量が０（ゼロ）又は同じ値になる点が、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋにおいて２つ以下のときには、図１２で示すように、まず、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋにおいて、法線方向の変位量及びその変位量の差が共に絶対値で最小となる３点で、かつ三角形の面積が最大となる３点を選択する。そして、その選択したブラック色用の取付ベース１６２Ｋの３つの保持点１６４Ａを基に、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙの３つの保持点１６４Ａを決める。
【００７０】
すなわち、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋにおいて、熱変位の前後で、法線方向の変位量に差が生じたときで、水平方向を回転軸とする前傾又は後傾の倒れ方向の変位量の差が、上下方向を回転軸とする回転方向の変位量の差よりも大きいときには、図１３（Ａ）で示すように、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙの上半分の領域（Ａ領域とＢ領域）と下半分の領域（Ｃ領域とＤ領域）から、それぞれ倒れ方向の変位量の差が小さくなる点で、かつ各点の変位量が各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋ間で互いに近い点を選び、３点目は回転方向の変位量の差と近い点を選ぶ。
【００７１】
反対に、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋにおいて、熱変位の前後で、法線方向の変位量の差が生じたときで、上下方向を回転軸とする回転方向の変位量の差が、水平方向を回転軸とする前傾又は後傾の倒れ方向の変位量の差よりも大きいときには、図１３（Ｂ）で示すように、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙの左半分の領域（Ａ領域とＣ領域）と右半分の領域（Ｂ領域とＤ領域）から、それぞれ回転方向の変位量の差が小さくなる点で、かつ各点の変位量が各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋ間で互いに近い点を選び、３点目は倒れ方向の変位量の差と近い点を選ぶ。
【００７２】
より具体的に説明すると、図１２で示したように、まず、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋにおいて、３点の法線方向の変位量の差が絶対値で最小となり、かつ変位量（平行移動量）が最小となる点が３点以上存在していたら、その中で三角形の面積が最大となる３点（保持点１６４Ａ）を選ぶ。ここでは、Ａ領域における１．９μｍの点、Ｃ領域における２μｍの点、Ｄ領域における１．５μｍの点を選ぶ。
【００７３】
すると、それぞれ１．９μｍ−１．５μｍ＝０．４μｍ、２μｍ−１．５μｍ＝０．５μｍ、２μｍ−１．９μｍ＝０．１μｍとなる。ここで、各保持点１６４Ａ同士の差が大きい方が、第１平面ミラー１１８の変動へ支配的な影響をもたらすため、このブラック色用の取付ベース１６２Ｋには、倒れ方向に０．４μｍの変位量があり、回転方向に０．５μｍの変位量があることになる。
【００７４】
この結果を基に、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙにおける３つの保持点１６４Ａを決める。本実施形態に係る取付構造１６０では、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙの角度変動量（変位量）を、ブラック（マゼンタ、シアン）色用の第１平面ミラー１１８Ｋ（１１８Ｍ、１１８Ｃ）の角度変動量（変位量）と同じにすることを目的としているが、図１２で示したように、倒れ方向にも回転方向にも角度が変動している場合には、全ての方向で変位量を合わせるのは難しい。
【００７５】
そのため、この場合には、画像欠陥への影響を考慮して、角度変動量がより大きい方向の成分を優先して合わせるようにする。すなわち、この場合は、回転方向の角度変動量が、倒れ方向の角度変動量よりも大きいので、回転方向の角度変動量を優先して合わせる。つまり、図１３（Ｂ）で示したように、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙにおいて、まず、左半分の領域（Ａ領域とＣ領域）から１点を選び、右半分の領域（Ｃ領域とＤ領域）から１点を選ぶ。
【００７６】
このとき、選ばれる２点は、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙの回転方向の角度変動量が、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋの回転方向の角度変動量と同じ０．５μｍになる点か、又は０．５μｍに最も近くなる点とされる。次に、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙの倒れ方向の角度変動量が、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋの倒れ方向の角度変動量と同じ０．４μｍになる点か、又は０．４μｍに最も近くなる点を選ぶ。但し、このとき、回転方向の角度変動量が０．５μｍを超えないような点を選ぶ。
【００７７】
こうして選ばれた３点が、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙにおける３つの保持点１６４Ａとなる。なお、このようにしてイエロー色用の取付ベース１６２Ｙにおける３つの保持点１６４Ａを決定する方法を第３決定方法とする。
【００７８】
以上の第１決定方法、第２決定方法、又は第３決定方法により、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ、１６２Ｋにおける３つの保持点１６４Ａが決定される。つまり、例えばブラック（マゼンタ、シアン）色用の取付ベース１６２Ｋ（１６２Ｍ、１６２Ｃ）の保持点１６４Ａは、図８、図９で示すような位置の保持点１６４Ａとなり、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙにおける保持点１６４Ａは、図６、図７で示すような位置の保持点１６４Ａとなる。
【００７９】
このように、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙと、ブラック（マゼンタ、シアン）色用の取付ベース１６２Ｋ（１６２Ｍ、１６２Ｃ）とでは、各保持点１６４Ａの位置が異なる。そして、このような決定方法により選ばれた各保持点１６４Ａに、接着剤１６６によって各第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋが接着されることにより、駆動モーター１３０の回転駆動時（発熱時）において、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙの角度が、他の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋの角度と、ほぼ同じ（色ずれが目立たない許容範囲内の）角度に調整される。
【００８０】
すなわち、図１４で示すように（図１４では代表してブラック色用の第１平面ミラー１１８Ｋのみを示している）、駆動モーター１３０等の熱源の発熱時間が長くなった（他の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋの角度が安定した）ときに、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙの角度が、他の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋの角度と、ほぼ同じ（近い）角度に調整される。これにより、図１５で示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対するイエロー（Ｙ）の色ずれが抑制又は防止される構成である。
【００８１】
以上のような構成の取付構造１６０において、次にその作用について説明する。
【００８２】
まず、駆動モーター１３０を回転駆動させる前（熱変位前）のイエロー色用の取付ベース１６２Ｙと、少なくとも（熱源から最も遠い）ブラック色用の取付ベース１６２Ｋの各表面１６３における各保持候補点１６４の変位量を、３次元測定に基づくベクトル計算によって求める。
【００８３】
次に、駆動モーター１３０を回転駆動し、予め決められた時間が経過した後（熱変位後）のイエロー色用の取付ベース１６２Ｙと、少なくともブラック色用の取付ベース１６２Ｋの各表面１６３における各保持候補点１６４の変位量を、３次元測定に基づくベクトル計算によって求める。
【００８４】
なお、上記したように、マゼンタ色用の取付ベース１６２Ｍとシアン色用の取付ベース１６２Ｃの各保持候補点１６４は、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋの各保持候補点１６４と同じになるため、ブラック色用の取付ベース１６２Ｋの各保持候補点１６４のみを測定すれば足りる。
【００８５】
こうして、熱変位前後の各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋにおける各保持候補点１６４の変位量を測定したら、その数値から、ブラック色用の第１平面ミラー１１８Ｋを接着剤１６６によって取り付けるための３つの保持点１６４Ａと、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙを接着剤１６６によって取り付けるための３つの保持点１６４Ａを、各取付ベース１６２Ｋ、１６２Ｙにおいて決定する。
【００８６】
すなわち、上記した第１決定方法、第２決定方法、第３決定方法の順に選択された各方法のうちの何れかによって、ブラック（マゼンタ、シアン）色用の取付ベース１６２Ｋ（１６２Ｍ、１６２Ｃ）における各保持点１６４Ａと、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙにおける各保持点１６４Ａをそれぞれ決定する。
【００８７】
こうして、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ、１６２Ｋにおける各保持点１６４Ａが決定されたら、各第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋを図示しない治具によって、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ、１６２Ｋの各表面１６３側に配置し、接着剤１６６によって、各第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋを各保持点１６４Ａに取り付ける。つまり、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙは、他の第１平面ミラー１１８Ｍ、１１８Ｃ、１１８Ｋとは異なる保持点１６４Ａで取り付けられる。
【００８８】
さて、以上のようにして組み立てられた露光ユニット４０を備えた画像形成装置１０を稼働させ、画像形成を開始すると、即ち露光ユニット４０における駆動モーター１３０を回転駆動させると、その駆動モーター１３０から発生する熱によって、樹脂製の筐体４０Ａと一体に突設された各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ、１６２Ｋが歪む。特に、その駆動モーター１３０に最も近いイエロー色用の取付ベース１６２Ｙが、他の取付ベース１６２Ｍ、１６２Ｃ、１６２Ｋとは異なる角度で歪む。
【００８９】
しかしながら、上記したように、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙが、他の取付ベース１６２Ｍ、１６２Ｃ、１６２Ｋとは異なる角度で歪むことを考慮して、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙを、その取付ベース１６２Ｙに取り付けているため、駆動モーター１３０から発生される熱で、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙが歪むことにより、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙが、所望とする許容範囲内の角度に配置される。
【００９０】
つまり、駆動モーター１３０から発生される熱で、その熱源に最も近いイエロー色用の取付ベース１６２Ｙが歪んでも、イエロー色用の第１平面ミラー１１８Ｙが、所望とする許容範囲内の角度からずれることがない。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０によって形成された画像において、各色の色ずれは抑制又は防止される。
【００９１】
以上、本実施形態に係る光走査装置（露光ユニット４０）及び画像形成装置１０について図面を基に説明したが、本実施形態に係る画像形成装置１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。
【００９２】
例えば、駆動モーター１３０等の熱源からの発熱量によっては、イエロー色用の取付ベース１６２Ｙだけではなく、マゼンタ色用の取付ベース１６２Ｍ等においても、上記した第１決定方法、第２決定方法、第３決定方法の順に選択される各方法のうちの何れかによって、３つの保持点１６４Ａを決定するようにしてもよい。
【００９３】
また、各取付ベース１６２Ｙ、１６２Ｋにおいて、３つの保持点１６４Ａの位置をそれぞれで変えて、各第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｋの角度を調整するだけではなく、各保持点１６４Ａにおいて、接着剤１６６の厚さ（量）を変えることによって、各第１平面ミラー１１８Ｙ、１１８Ｋの角度を調整するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０  画像形成装置
３０  画像形成ユニット（現像手段の一例）
３２  中間転写ベルト（被転写材の一例）
３４  感光体（像保持体の一例）
４０  露光ユニット（光走査装置の一例）
４０Ａ  筐体
４６  一次転写部材（転写手段の一例）
１１８  第１平面ミラー（反射鏡の一例）
１２４  光源
１３０  駆動モーター（熱源の一例）
１４６  光学系
１６０  取付構造
１６２  取付ベース（保持部の一例）
１６４  保持候補点
１６４Ａ  保持点
１６６  接着剤
【図１】
0005799507.tif 000002
【図２】
0005799507.tif 000003
【図３】
0005799507.tif 000004
【図４】
0005799507.tif 000005
【図５】
0005799507.tif 000006
【図６】
0005799507.tif 000007
【図７】
0005799507.tif 000008
【図８】
0005799507.tif 000009
【図９】
0005799507.tif 000010
【図１０】
0005799507.tif 000011
【図１１】
0005799507.tif 000012
【図１２】
0005799507.tif 000013
【図１３】
0005799507.tif 000014
【図１４】
0005799507.tif 000015
【図１５】
0005799507.tif 000016
【図１６】
0005799507.tif 000017
【図１７】
0005799507.tif 000018