(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬入されるシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットと、
この第１のユニットから順次搬出されるシートに後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットと、
この第２のユニットを通って順次搬出されるシートを積載する処理トレイと、この処理トレイに載置された束状のシートに後処理を施す第２の後処理手段と、処理トレイの下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイとを備えた第３のユニットから成り、
前記第１、第２、第３のユニットを順次シート搬出方向に並設するシート後処理装置であって、
前記第１のユニットと、前記第２のユニット及び前記第３のユニットの少なくとも一つとを連結し、その連結解除で前記第１のユニットに対し前記第２のユニット及び前記第３のユニットをシート搬出方向の引き出し位置へと引き出し可能に連結支持する第１の連結手段と、
前記第２のユニットと前記第３のユニットとの隣接する奥側を回動可能に支持し、手前側を離接可能に連結し、この連結解除で前記第３のユニットに対し前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能に連結支持する第２の連結手段と、
前記引き出し位置に前記第２のユニット及び前記第３のユニットを保持することにより、
前記第１のユニットと前記引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除による前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、
前記移動阻止手段による前記第２のユニット及び前記第３のユニットの前記引き出し位置への保持が解除されることにより、前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能にしたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記第１の後処理手段は、穿孔装置であって、前記第２のユニットの手前側を前記第１のユニット側に開放することにより、傾斜した前記穿孔装置の略中央部位に対して、シート搬出方向下流側で且つ手前側から穿孔屑箱を装着可能な収納空間を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第１のユニットと引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除で前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、その移動阻止手段の阻止を解除した後に前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を拡開させ、前記収納空間から前記穿孔屑箱を取り出して成ることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第２の後処理手段は、ステープラ本体とその本体に着脱可能な針収容部とから成るステープラ装置で、そのステープラ装置は前記針収容部の針の補充信号(エンド、ニアエンド、手動)で装置手前側に移動する移動機構を有し、
前記移動阻止手段による保持の解除で前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を拡開した状態で、その拡開した手前側から前記ステープラ装置の針収容部を取り外し可能にしたことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記第２のユニットと前記第３のユニットは、後方側が互いに蝶番機構で揺動可能に支持され、
前記第２のユニットは前記第３のユニットに対し手前側が係止機構で連結解除可能に支持され、
前記第２のユニットと前記第３のユニットのいずれか一方に前記係止機構の連結を解除する解除手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
スタッカー上のシートを順次給送する給紙部と、
前記給紙部からのシート上に所定の印刷を施す印字部と、
前記印字部から送られたシート上のインクを加熱定着する定着部と、
前記定着部からのシートを排紙口から順次搬出する排紙部とを備えた画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体の上方に配置され、プラテン上にセットされたオリジナル画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像形成装置本体と前記画像読取装置の間に装着されるシート後処理装置と、
を備えた画像形成装置であって、
前記シート後処理装置は、順次搬入されるシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットと、
この第１のユニットから順次搬出されるシートに後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットと、
この第２のユニットを通って順次搬出されるシートを積載する処理トレイと、この処理トレイに載置された束状のシートに後処理を施す第２の後処理手段と、処理トレイの下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイとを備えた第３のユニットから成り、
前記第１、第２、第３のユニットを順次シート搬出方向に並設するシート後処理装置であって、
前記第１のユニットと、前記第２のユニット及び前記第３のユニットの少なくとも一つとを連結し、その連結解除で前記第１のユニットに対し前記第２のユニット及び前記第３のユニットをシート搬出方向の引き出し位置へと引き出し可能に連結支持する第１の連結手段と、
前記第２のユニットと前記第３のユニットとの隣接する奥側を回動可能に支持し、手前側を離接可能に連結し、この連結解除で前記第３のユニットに対し前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能に連結支持する第２の連結手段と、
前記引き出し位置に前記第２のユニット及び前記第３のユニットを保持することにより、
前記第１のユニットと前記引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除による前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、
前記移動阻止手段による前記第２のユニット及び前記第３のユニットの前記引き出し位置への保持が解除されることにより、前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能にしたシート後処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに穴開け、押印、束寄せ、紙綴じ、紙折り等の後処理を施すシート後処理装置及びこれを用いた画像形成装置に係わる。詳細には、画像形成装置本体に配設されたスペース空間に装着し使用することが最適なシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置の多機能化に伴い、印字されたシートを後処理するシート後処理装置の開発が進んでいる。このようなシート後処理装置は、例えば、シート単体に穿孔装置や押印装置を使って穴開け、押印等の第１の後処理を施した後に、そのシートを束状にして交互に位置をずらせ排出する束寄せ(ＪＯＧ)機構や、束状にしたものをステープラ装置、糊付け装置を使って紙綴じし、更に、その処理済みシート束を二つ折り、三つ折りと言った紙折り等の第２の後処理を施し、各種後処理を選択的に施した処理済みのシート束を集積トレイに収容できる様になっている。そして、この様な多種多様な後処理装置の各ユニットを搭載し大型化したシート後処理装置は画像形成装置の脇に連接され使用されている。
【０００３】
近年、例えば、特許文献１（特開２００６−２４８６８６号公報）で開示される様に、シート後処理装置自体をコンパクトに構成し、シート後処理装置を画像形成装置の脇に連接させるのではなく、画像形成装置に配設されたスペース空間に装着することが可能なシート後処理装置が普及されつつある。
【０００４】
その画像形成装置は、中央部位に空間スペースを設けたコの字状の装置本体と、その中央部位に設けられた空間スペース内にコンパクト化したシート後処理装置を搭載したものである。尚、画像形成装置の脇に連接されシート後処理装置に対し、この様なコの字状の装置本体から成る画像形成装置に搭載するシート後処理装置を、所謂、胴内フィニッシャと呼ばれている。
【０００５】
また、この特許文献１で開示されるシート後処理装置は、上述の多種多様な後処理装置を搭載し大型化するシート後処理装置とは違い、設置される使用環境に応じ頻度の高い後処理ユニットを選択し、選択した後処理ユニットを連接することでコンパクト化を達成している。具体的にこの場合では、本体装置から搬出されるシートの所定箇所に必要に応じてパンチ孔を開けるパンチユニットと、そのパンチユニットを通過したシートを中間集積部で束状に積載し、積載したシート束をステープルで綴じるステープルユニットと、そのステープルユニットで綴じ処理された排出されるシート束を収容集積する集積トレイから構成されている。また、パンチユニットを後処理装置フレーム側に取り付けられ、その固定支持されたパンチユニットに対しステープルユニットがシート搬出方向に摺動可能にその後処理装置フレームに取付けられている。また、そのステープルユニットには昇降可能な集積トレイが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置では、シートがシート後処理装置若しくは手前の搬送パス内に滞留することがある。そして、その滞留したシートの滞留位置によって滞留シートの除去作業がことなる。例えば、シートがシート後処理装置の手前の搬送パス内に滞留した場合には、ステープルユニットを装置本体から引き出しただけでは除去することが出来ず、予めシート搬出方向に対し直交する方向手前側に引き出し可能に設置したパンチユニットを引き出し、パンチユニットと搬送パスとの間を開放した状態で、その搬送パスを構成する上下一対のガイドの下ガイド板を下方に拡開し、そのパス内に滞留しているシートを取り除くようになっている。また、シートがシート後処理装置の搬送パス内に滞留した場合には、ステープルユニットと装置本体とのジョイントを解除して、ステープルユニットを摺動させ引き出すことで、パンチユニットとの間に隙間を空け、その隙間から滞留したシートを取り除くことが出来るようになっている。
【０００８】
この様なシート後処理装置を備える画像形成装置においては、次のような二つの技術的な課題がある。
【０００９】
まず、第１の課題として、パンチユニットを装置本体側に残した状態で、ステープルユニットのみを装置本体に対し摺動可能に支持し引き出す構造のものは、上述のシート後処理装置の手前に滞留したシートを除去する際に、パンチユニットを装置本体に対し手前側に引き出し得る構造としなければ成らず、パンチユニット独自の摺動機構が必要となり、コンパクト性を損なうだけでなく、シート搬出方向に対し直交する方向への引き出しにより上下に傾斜し易く、その傾斜によってシート搬出ガイド平面に対しパンチユニットのシートガイド面が傾き、その傾きで手前側か奥側のいずれか一方のシート通路間隔が狭くなり、結果、その狭くなった箇所で搬出シートが引っかかり滞留要因ともなっていた。
【００１０】
また、第２の課題として、パンチユニットをシート搬出方向に対し直交する方向手前側に引き出し上述の滞留シートの除去をする場合には、滞留しているシートが存在する搬送パスが手前側に引き出されたパンチユニットの奥側に隠れ、ステープルユニットの引き出しで開口した開口部を通し覗き見て、その開口部奥側に隠れた搬送パスから滞留したシートを引き出し除去せざるを得ず作業性がし難いだけでなく、滞留したシートを除去する際に手をくの字に挿し入れることで、手が他部品に接触することで安全性にも欠けている。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特に画像形成装置の限られたスペースにシート後処理装置を設置でき、限られた移動空間で選択した各後処理ユニット間の連結ガタを抑え連結性に優れたシート後処理装置及びこのシート後処理装置を備えた画像形成装置を提供するものである。また同時に、その限られたスペース内に与えられた移動空間を使って、上述の滞留したシートの除去、パンチ屑の取り出し、ステープルの補充等の処理の内容により上手にその移動空間を使い分けることで、その処理が極めて容易に行うことが出来るシート後処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載のシート後処理装置は、順次搬入されるシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットと、
この第１のユニットから順次搬出されるシートに後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットと、
この第２のユニットを通って順次搬出されるシートを積載する処理トレイと、この処理トレイに載置された束状のシートに後処理を施す第２の後処理手段と、処理トレイの下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイとを備えた第３のユニットから成り、
前記第１、第２、第３のユニットを順次シート搬出方向に並設するシート後処理装置であって、
前記第１のユニットと、前記第２のユニット及び前記第３のユニットの少なくとも一つとを連結し、その連結解除で前記第１のユニットに対し前記第２のユニット及び前記第３のユニットをシート搬出方向の引き出し位置へと引き出し可能に連結支持する第１の連結手段と、
前記第２のユニットと前記第３のユニットとの隣接する奥側を回動可能に支持し、手前側を離接可能に連結し、この連結解除で前記第３のユニットに対し前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能に連結支持する第２の連結手段と、
前記引き出し位置に前記第２のユニット及び前記第３のユニットを保持することにより、
前記第１のユニットと前記引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除による前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、
前記移動阻止手段による前記第２のユニット及び前記第３のユニットの前記引き出し位置への保持が解除されることにより、前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能にした構成としている。
【００１４】
また、本発明の請求項２に記載のシート後処理装置は、上記請求項１に記載するシート後処理装置において、前記第１の後処理手段は、穿孔装置であって、前記第２のユニットの手前側を前記第１のユニット側に開放することにより、傾斜した前記穿孔装置の略中央部位に対して、シート搬出方向下流側で且つ手前側から穿孔屑箱を装着可能な収納空間を備えている。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載のシート後処理装置は、上記請求項２に記載するシート後処理装置において、前記第１のユニットと引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除で前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、その移動阻止手段による保持の解除で前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を拡開させ、前記収納空間から前記穿孔屑箱を取り出して可能な構成としている。
【００１６】
また、本発明の請求項４に記載のシート後処理装置は、上記請求項３に記載するシート後処理装置において、前記第２の後処理手段は、ステープラ本体とその本体に着脱可能な針収容部とから成るステープラ装置で、そのステープラ装置は前記針収容部の針の補充信号(エンド、ニアエンド、手動)で装置手前側に移動する移動機構を有し、前記移動阻止手段による保持の解除で前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を拡開した状態で、その拡開した手前側から前記ステープラ装置の針収容部を取り外し可能に構成している。
【００１７】
また、本発明の請求項５に記載のシート後処理装置は、上記請求項１に記載するシート後処理装置において、前記第２のユニットと前記第３のユニットは、後方側が互いに蝶番機構で揺動可能に支持され、前記第２のユニットは前記第３のユニットに対し手前側が係止機構で連結解除可能に支持され、前記第２のユニットと前記第３のユニットのいずれか一方に前記係止機構の連結を解除する解除手段とを備えた構成としている。
【００１８】
更に、本発明の請求項６に記載の画像形成装置は、上記請求項１に記載のシート後処理装置である胴内フィニッシャを搭載した画像形成装置であって、スタッカー上のシートを順次給送する給紙部と、前記給紙部からのシート上に所定の印刷を施す印字部と、前記印字部から送られたシート上のインクを加熱定着する定着部と、前記定着部からのシートを排紙口から順次搬出する排紙部とを備えた画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の上方に配置され、プラテン上にセットされたオリジナル画像を読み取る画像読取装置と、前記画像形成装置本体と前記画像読取装置の間に装着されるシート後処理装置とを備え、前記シート後処理装置は、
順次搬入されるシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットと、
この第１のユニットから順次搬出されるシートに後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットと、
この第２のユニットを通って順次搬出されるシートを積載する処理トレイと、この処理トレイに載置された束状のシートに後処理を施す第２の後処理手段と、処理トレイの下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイとを備えた第３のユニットから成り、
前記第１、第２、第３のユニットを順次シート搬出方向に並設するシート後処理装置であって、
前記第１のユニットと、前記第２のユニット及び前記第３のユニットの少なくとも一つとを連結し、その連結解除で前記第１のユニットに対し前記第２のユニット及び前記第３のユニットをシート搬出方向の引き出し位置へと引き出し可能に連結支持する第１の連結手段と、
前記第２のユニットと前記第３のユニットとの隣接する奥側を回動可能に支持し、手前側を離接可能に連結し、この連結解除で前記第３のユニットに対し前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能に連結支持する第２の連結手段と、
前記引き出し位置に前記第２のユニット及び前記第３のユニットを保持することにより、
前記第１のユニットと前記引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除による前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、
前記移動阻止手段による前記第２のユニット及び前記第３のユニットの前記引き出し位置への保持が解除されることにより、前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に拡開可能にした構成としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１に記載のシート後処理装置においては、前記第１のユニットと、前記第２のユニット及び前記第３のユニットの少なくとも一つとを連結し、その連結解除で前記第１のユニットに対し前記第２のユニット及び前記第３のユニットをシート搬出方向に引き出し可能に連結支持する第１の連結手段と、前記第２のユニットと前記第３のユニットとの隣接する奥側を回動可能に支持し、手前側を離接可能に連結し、その連結解除で前記第３のユニットに対し前記第２のユニットの手前側を前記第1のユニット側に開動可能に連結支持する第２の連結手段とを備えた構成とすることで、従来の第２のユニットを手前側と奥側を平行に移動する場合には、例えば屑箱やスタンプインクのカートリッジ等の脱着を第２のユニットと第３のユニットとの間の隙間に差し込むと同時に第２のユニット側に押し込むクランク挿入となるのに対し、揺動開口によって、手前側が斜めになる分拡開量が大きくなり、しかも屑箱やスタンプインクのカートリッジ等を装着する装着部が手前方向から直接目視することが出来、屑箱やスタンプインクのカートリッジ等を手前側から奥側に真直ぐ差し入れることで装着することが出来、操作性が向上する。
【００２１】
また、前記第１のユニットとの間に拡開したスペース空間で第２のユニットを適宜に拡開移動させることで、一つの限られたスペース空間を上手に利用することが出来、以下の効果をも呈する。
【００２２】
まず第１に、第２のユニットを第３のユニットと共にシート搬出方向へ引き出すことで、第２のユニットを従来の様に手前に引き出すことが無く第１のユニットとの間を拡開し、第２のユニットに視界を邪魔されずに第１のユニットを手前から目視した状態で滞留シートの除去が出来、安全で容易に作業を行うことが出来る。
第２に、第１のユニットと第２のユニットとの間でシートが滞留した状態にある場合、従来の様に第２のユニットをシート搬出方向と直交する方向に引き出すことで、滞留シートを損傷する恐れがあるのに対し、仮に穿孔途中で装置が停止したとしても、第２のユニットの引き出しと共に穿孔途中の滞留シートをシート搬出方向に引き抜くことが出来、滞留シートを損傷する恐れが無い。
第３に、第２のユニットが第１のユニットを固定支持する装置本体に対しシート搬出方向に引き出すことで、第２のユニットの手前側と奥側を装置本体に平行に支えることが出来、従来の様に第２のユニットをシート搬出方向と直交する方向に引き出し、奥側のみ支持する構造のものと比較して、第２のユニットが第１のユニットに対する傾きが抑えられ、搬出シートの滞留率を下げることが出来る。
【００２３】
更に、前記第１のユニットと引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除で前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、前記第１の連結手段の連結解除で前記第２のユニット及び前記第３のユニットをシート搬出方向に引き出し、前記移動阻止手段でその引き出し位置に前記第２のユニット及び前記第３のユニットを保持し、前記移動阻止手段の阻止を解除した後に前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を拡開可能に構成することで、前記第１のユニットから前記第２のユニット及び前記第３のユニットをシート搬出方向に引き出し、前記移動阻止手段でその引き出し位置に前記第２のユニット及び前記第３のユニットを保持することで、上述した第１のユニットに滞留したシートの除去処理最中に前記第２のユニット及び前記第３のユニットが動くことが無く、安全に滞留したシートの除去作業を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の請求項２に記載のシート後処理装置においては、前記第１の後処理手段は、穿孔装置であって、前記第２のユニットの手前側を前記第１のユニット側に開放することにより、傾斜した前記穿孔装置の略中央部位に対して、シート搬出方向下流側で且つ手前側から穿孔屑箱を装着可能な収納空間を備え、前記第２のユニットの手前側を前記第１のユニット側への開放により、前記穿孔屑箱収納部が斜めに傾けられた状態となり、前記穿孔屑箱収納部の収納空間で広く目視可能となり、前記収納空間に穿孔屑箱を手前側から直接挿入可能で、穿孔屑箱の取り外し操作が容易になる。
【００２５】
また、本発明の請求項３に記載のシート後処理装置においては、前記第１のユニットと引き出し位置に有る前記第２のユニットとの間に拡開した隙間を確保し、前記第２の連結手段の連結解除で前記第１のユニット側への前記第２のユニットの手前側の拡開を阻止する移動阻止手段を有し、その移動阻止手段による保持の解除で前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を拡開させ、前記収納空間から前記穿孔屑箱を取り出して可能な構成とすることで、上述の前記第１のユニットに滞留したシートの除去中に不用意に前記第２のユニットの手前側を拡開する恐れが無く、高い安全性を確保することが出来る。
【００２６】
また、本発明の請求項４に記載のシート後処理装置においては、前記第２の後処理手段を、ステープラ本体とその本体に着脱可能な針収容部とから成るステープラ装置で、そのステープラ装置は前記針収容部の針の補充信号(エンド、ニアエンド、手動)で装置手前側に移動する移動機構を有し、前記移動阻止手段による保持の解除で前記第２の連結手段で連結解除された前記第２のユニットの手前側を拡開した状態で、その拡開した手前側から前記ステープラ装置の針収容部を取り外し可能に構成したことで、前記第２のユニットの手前側を拡開した状態で、第２のユニット側の操作と共に併せて処理することが出来、操作性に優れている。
【００２７】
また、本発明の請求項５に記載のシート後処理装置においては、前記第２のユニットと前記第３のユニットは、後方側が互いに蝶番機構で揺動可能に支持され、前記第２のユニットは前記第３のユニットに対し手前側が係止機構で連結解除可能に支持され、前記第２のユニットと前記第３のユニットのいずれか一方に前記係止機構の連結を解除する解除手段とを備えた構成としたことで以下の効果を呈する。
【００２８】
まず第１に、前記第２のユニットの一端部を少なくとも常時前記第３のユニットに固定支持可能で、前記第２のユニットと前記第３のユニットの連結位置が常時保たれ、互いに位置ズレを起こすことが無く、第２の連結手段の連結、解除が確実に行うことが出来る。
第２に、仮に第２のユニットを手前側と奥側を平行に移動する場合には、例えば屑箱やスタンプインクのカートリッジ等の脱着を第２のユニットと第３のユニットとの間の隙間に差し込むと同時に第２のユニット側に押し込むクランク挿入となるのに対し、手前側の揺動開口によって、手前側が斜めになる分拡開量が大きくなり、しかも屑箱やスタンプインクのカートリッジ等を装着する装着部が手前方向から直接目視することが出来、屑箱やスタンプインクのカートリッジ等を手前側から奥側に真直ぐ差し入れることで装着することが出来、操作性が向上する。
【００２９】
また、本発明の請求項６に記載の画像形成装置においては、上述した請求項１に記載のシート後処理装置を搭載することで、上述した請求項１のシート後処理装置の効果を有し、コンパクト性に優れ、しかも安全性に富んだ画像形成装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係わるシート後処理装置が画像形成装置に収納された状態を示す外観斜視図。
【図２】図１の平面断面図。
【図３】本発明に係わるシート後処理装置を画像形成装置から引き出した状態を示す外観斜視図。
【図４】図３の平面断面図。
【図５】本発明に係わるシート後処理装置の第１状態を示す外観斜視図。
【図６】本発明に係わるシート後処理装置の第２状態を示す外観斜視図。
【図７】図６の状態を別の方向から見た外観斜視図。
【図８】図２のシート後処理装置の拡大図。
【図９】図８のシート後処理装置の各ユニットの構成を説明する簡易分解図。
【図１０】図９のシート後処理装置における第２のユニット内部構成を説明する平面断面図。
【図１１】図１０の側面断面図
【図１２】図９のシート後処理装置における第３のユニットのシート積載機構部を説明する平面断面図。
【図１３】図１３のシート積載機構部の斜視図。
【図１４】図１４の部分拡大図。
【図１５】図１５の上昇位置における状態図。
【図１６】図１５の下降位置における状態図。
【図１７】図９のシート後処理装置における第３のユニットの第２の後処理を説明する平面断面図。
【図１８】図１７の第２の後処理部を説明する平面図。
【図１９】図１７の第２の後処理部を説明する斜視図。
【図２０】本発明に係わるシート後処理装置の制御を示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わるシート後処理装置が画像形成装置に収納された状態を示す外観斜視図。図２は、図１の平面断面図。図３は、本発明に係わるシート後処理装置を画像形成装置から引き出した状態を示す外観斜視図。図４は、図３の平面断面図である。そして、図１乃至図４で示す様に、この画像形成装置は、画像形成装置本体を形成する画像形成ユニットＡと、画像読取装置を形成する画像読取ユニットＢと、本願のシート後処理装置を形成する後処理ユニットＣとから構成されている。
【００３２】
［画像形成ユニット構成］
まず画像形成ユニットＡは、外装ケーシング１０内に給紙部２０、印字部３０、定着部４０、排紙部５０、両面反転部６０がそれぞれ組込まれ、その構成は複写機、プリンタなどで種々のものが知られている。図示の給紙部２０は給紙カセットと、この給紙カセット内のシートを順次１枚ずつ分離して給送する給紙ローラで構成され、図示のものは複数の給紙カセットにサイズの異なるシートを収納し、印字サイズに応じたシートを選択的に繰り出す。
【００３３】
上記各給紙カセットにはシート繰り出し端に給紙経路２１が設けられ、レジストローラ２２にシートを給送し、このレジストローラ２２でシート先端をスキュー修正した後、この位置に待機させる。レジストローラ２２の下流には印字部３０が設けられている。この印字部３０は静電印刷、インクジェット印刷、シルクスクリーン印刷など種々の印刷機構で構成され、図示のものは静電印刷機構を採用している。静電ドラム３１の周囲には印字ヘッド、現像器、転写チャージャ、クリーニングヘッドが設けられ、静電ドラムに印字ヘッドで潜像を形成し、現像器でトナーインクを付着し、転写チャージャでシート上にインクを転写して画像形成する。図示のものはモノクロ印刷を示すが、カラー印刷の場合は例えば第１、第２の２つの静電ドラム（若しくはベルト）を設け、第１の静電ドラムに形成したトナーインクを第２の静電ドラムに転写し、この転写をＹ（イエロー）、Ｍ（マジック）、Ｃ（シアン）の各色成分に応じて複数回繰り返し、第２の静電ドラム上にカラー画像を形成する。次いでこの第２の静電ドラム上のカラー画像をシート上に転写する。
【００３４】
このようにトナーインクを転写したシートは定着部４０に送られ定着される。定着部４０には一対の定着ローラが設けられ、この一対の定着ローラ対で加熱定着される。一般に、この定着ローラはトナーインクの成分によるが１５０℃乃至２００℃の熱をシート上の画像に付加してトナーインクを凝固する。定着部４０で画像形成されたシートは排紙部５０に送られる。この排紙部５０は排紙口５１にシートを案内する排紙経路と、この経路に設けられた排紙ローラで構成されている。
【００３５】
従って、コンピュータなどの外部装置で形成した原画像或いは後述の画像読取ユニットＢから転送されたハードディスクその他のデータ記憶装置を介して、順次印字部３０の印字ヘッドに送られる。その印字ヘッドでは画像データに応じてレーザ光などの光を静電ドラム３１に照射し、現像器でトナーインクをドラム上に付着し、転写チャージャでシート上に画像形成する。このように画像形成されたシートは順次排紙部５０の排紙経路から排紙口５１に搬出される。
【００３６】
［画像読取ユニット構成］
次に画像読取ユニットＢについて説明する。この画像読取ユニットＢは、画像形成ユニットＡの上部に配置され、原稿シートの原画像を読取る所謂スキャナとして広く知られている。この構成は図示しないが概略次のようになっている。
【００３７】
図示５５はユニットケーシングであり、５６は原稿載置台である。ケーシング５５内にはガラスなどで形成したプラテンが設けられ、このプラテンの下部に光源ランプ、結像レンズなどの光学機構と、光電変換素子が設けられている。そして光源ランプの光をプラテン上の原稿に照射し、その反射光をミラー、レンズなどの結像光学機構でラインセンサその他の光電変換素子に結像する。一方プラテン上方には原稿載置台上の原稿をプラテンに順次所定速度で搬送するフィーダ（自動原稿送り装置）が設けられ、このフィーダで給送した原稿上の画像を光電変換素子で電気的に読み取るようになっている。
【００３８】
［後処理ユニット構成］
次に後処理ユニットＣについて説明する。図１乃至図４に示すように後処理ユニットＣは、上述の画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＢで形成されるコの字状の収納空間に配置される。
【００３９】
この後処理ユニットＣは、順次搬入されるシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットＤと、この第１のユニットから順次搬出されるシートに、穿孔装置による穿孔処理、押印装置による押印処理等の第１の後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットＥと、この第２のユニットを通って順次搬出されるシートを束状に積載する処理トレイと、この処理トレイに載置された束状のシートに、整合手段を使って束毎に交互に位置をずらす幅寄せ処理（ＪＯＧ）、ステープル装置によるステープル綴じ処理、製本装置による糊綴じ処理等の第２の後処理を施す第２の後処理手段と、処理トレイの下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイとを備えた第３のユニットＦとによって構成されている。そして、これら第１、第２、第３の各ユニットは、後処理ユニットＣの装置本体を形成する基板フレームＣ１に対し順次シート搬出方向に沿って並設されている。尚、第１、第２、第３の各ユニットを、画像形成ユニットＡ又は画像読取ユニットＢの基板フレームに対し順次シート搬出方向に沿って並設しても良い。
【００４０】
そして第１のユニットＤは、基板フレームＣ１に固定支持されている。また第２のユニットＥと第３のユニットＦは、第１の連結手段Ｈにより第１のユニットＤに連結され、第１の連結手段Ｈの解除により第１のユニットＤから離間するシート搬出方向に引き出し可能に、基板フレームＣ１の手前側と奥側に配設された前後一対のガイドレールＬに移動自在に支持されている。更に第２のユニットＥは、第２の連結手段Ｇによって第３のユニットＦと連結され、第２の連結手段Ｇの解除によって第３のユニットＦに対し離脱可能に構成されている。
【００４１】
［ガイドレール］
尚、その一対のガイドレールＬの構造は、一般に家具、特にスチール机、書類収納キャビネット等の引き出し機構として使われているもので、一方が基板フレームＣ１に固定されたガイドレールと、他方がそのガイドレールに対しスライド移動可能で、この実施例では第３のユニットＦに固定されたガイドレールからなっている。
【００４２】
［第１の連結手段］
また第１の連結手段Ｈは、図１１で示す様に、ガイド板開閉レバーＨ１と係止爪Ｈ２ａと係止受けＨ２ｂとから構成されている。また、ガイド板開閉レバーＨ１は後述する第１のユニットＤに設けられた移動阻止手段Ｄ５としての機能を備えた第１の操作レバーD４（図５参照）の操作に連動して上下に動き、係止爪Ｈ２ａの爪を係止受けＨ２と係止する係止位置とその係止を解除する解除位置に揺動させると共に、図８で示す第１のユニットＤを構成するガイド手段Ｄ１の下ガイド板Ｄ１ｂを上下に揺動する様に機構連結されている。尚、図１１では、ガイド板開閉レバーＨ１と係止爪Ｈ２ａと第１の操作レバーD４は第１のユニットＤ側に、係止受けＨ２ｂは第２のユニットＥ側にそれぞれ配設されているが、ガイド板開閉レバーＨ１と係止爪Ｈ２ａと第１の操作レバーD４を第２のユニットＥ側に、係止受けＨ２ｂは第１のユニットＤ側に配設しても良い。また、第２の連結手段Ｇによって第２のユニットＥが第３のユニットＦと連結する構造であることから、係止爪Ｈ２ａと係止受けＨ２ｂを、第１のユニットＤと第２のユニットＥとの間で無く、第１のユニットＤと第３のユニットＦとの間に配設しても良い。
【００４３】
［第２の連結手段］
第２の連結手段Ｇは、第３のユニットＦに対し第２のユニットＥの手前を拡開する場合には、図６及び図１０で示す様に、第２のユニットＥと第３のユニットＦの後方側が互いに蝶番Ｇ１又は蝶番と同等の機能部材等から成る蝶番手段で揺動可能に支持され、第２のユニットＥと第３のユニットＦの手前側が、図１１で示す様に、係止爪Ｇ２ａと係止受けＧ２ｂから成る係止機構で連結解除可能に支持され、第２のユニットＥと第３のユニットＦのいずれか一方に前記係止機構の連結を解除する解除手段としての機能を備えた第２の操作レバーＧ３とを備えている。そして、手動操作で手前側の第２の操作レバーＧ３を操作し、係止爪Ｇ２ａによる第２のユニットＥと第３のユニットＦとの連結を解除することで、第３のユニットＦに対し第２のユニットＥの手前側（図６参照）を前記第１のユニット側に移動可能にしている。尚、係止爪Ｇ２ａは第２のユニットＥ側に、係止受けＧ２ｂは第３のユニットＦ側にそれぞれ配設されているが、係止爪Ｇ２ａを第３のユニットＦ側に、係止受けＧ２ｂは第２のユニットＥにそれぞれ配設しても良い。
【００４４】
［移動阻止手段］
第１の操作レバーＤ４は、先に説明した第１の連結手段Ｈの解除を行うガイド板開閉レバーＨ１（図１１参照）を連動し操作するだけで無く、図５で示す様に、第１の連結手段Ｈの解除により第１のユニットＤに対し互いに第２の連結手段Ｇにより連結された第２のユニットＥと第３のユニットＦがシート搬出方向に引き出され、引き出し位置に引き出された状態で、第１のユニットＤと引き出し位置に有る第２のユニットＥとの間に拡開した隙間を確保すると共に、第１のユニットＤにシートが滞留し、その滞留シートを除去かするために、ガイド板開閉レバーＨ１によりガイド手段Ｄ１の下ガイド板Ｄ１ｂが開放状態にある場合、不用意に第２の連結手段Ｇを解除してしまっても、第２のユニットＥが第１のユニットＤ側へ移動しないように、第２のユニットＥを図示の様に突っ支い棒となり阻止し、移動阻止手段としての機能を果たしている。尚、この実施例においては第１の操作レバーD４を突っ支い棒として移動阻止手段Ｄ５に兼用しているが、第１の操作レバーD３と駆動連結する異なる部材で移動阻止手段Ｄ５を構成しても良く、また突っ支い棒でなくとも引き出された第２のユニットＥが少なくとも前記第１のユニットＤ側に移動しえない様に阻止することが出来るもので有れば良い。
【００４５】
実際に、第１の連結手段Ｈの解除で第２のユニットＥ及び第３のユニットＦをシート搬出方向に引き出し、第１の操作レバーＤ４（移動阻止手段Ｄ５）でその引き出し位置に第２のユニットＥ及び第３のユニットＦを保持し、第１の操作レバーＤ４による阻止を解除した後に第２の連結手段Ｇで解除された第２のユニットＥの手前側を第１のユニットＤ側に移動可能にしている。
【００４６】
以下、図５乃至図９に基づき後処理ユニットＣについて詳述する。図５は、上述の図３及び図４で示すシート後処理装置の第１状態に在る外観斜視図。図６は、本発明に係わるシート後処理装置の第２状態を示す外観斜視図。図６Ｂは、本発明に係わるシート後処理装置の第２状態を示す他の実施例の外観斜視図。図７は、図６の状態を別の方向から見た外観斜視図をそれぞれ示している。また、図８は上述した図２のシート後処理装置の拡大図。図９は図８のシート後処理装置の各ユニットの構成を説明する簡易分解図を示している。
【００４７】
［第１のユニット構成］
まず、画像形成ユニットＡから順次搬入されるシートを第２のユニットＥを介し第３のユニットＦへ搬出すべく、そのシートをガイドするガイド手段を備えた第１のユニットＤに関し、図９に基づき説明する。そのガイド手段は以下の構成を備えている。
【００４８】
まず一定の間隔を隔て上下に配設された一対のガイド板Ｄ１（Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ）。
また、その一対のガイド板Ｄ１の間を搬出される最小シート幅間隔でシート搬出方向に配設（図示は一箇所）され、一方が上ガイド板Ｄ１ａに、他方が下ガイド板Ｄ１ｂに回転可能に軸支された一対の搬送ローラＤ２。
また、受け入れたシートを第２のユニットＥ及び第３のユニットＦの後処理を施すために第２のユニットＥを介し第３のユニットＦの後述する集積トレイ１１２へ排出する第１の搬送路Ｆ１と、受け入れたシートを第２のユニットＥ及び第３のユニットＦの後処理を施すことなく直接後述する収納トレイ１１３へ排出する第２の搬送路Ｆ２とのいずれかにシートを導く搬送方向切替片Ｄ３ａと、受け入れたシートの一面に印刷が施された両面印刷シートの後端を受け入れ、画像形成ユニットAの両面反転部６０（デュープレックス）へそのシートをフィードバックする為に用いられる第３の搬送路Ｆ３と上述の第２の搬送路Ｆ２とのいずれかにシートを導く搬送方向切替片Ｄ３ｂとから成る搬送方向切替片Ｄ３。
また、ガイド位置に有るときは各搬送ローラ対Ｄ２が互いに押圧する位置に下側のガイド板Ｄ１ｂを上方に押し上げ、開放位置では下側のガイド板Ｄ１ｂが上ガイド板Ｄ１ａから遠ざかり、各搬送ローラ対Ｄ２が互いに離間され、搬送路内に滞留したシートのニップを解除し取り出し可能にするガイド板開閉レバーＨ１（図１１参照）。
また、下側のガイド板Ｄ１ｂの近傍には、手動操作で直立状態にある解除位置と、ほぼ直交する横向き状態に倒された阻止位置との間で回動可能で、その阻止位置で前述の第１のユニットＤから引き出され引き出し位置に在る第２のユニットＥ及び第３のユニットＦをその引き出し位置からの移動を阻止する移動阻止手段として機能し、しかもその阻止とほぼ同時に駆動連結するガイド板開閉レバーＨ１を操作して下側のガイド板Ｄ１ｂを解放可能にすることが出来る第１の操作レバーＤ４（移動阻止手段Ｄ５）。
更に、図示しないユニット手前側又は奥側の側壁ガイド板に一対の搬送ローラＤ２を正転・逆転制御し、且つ搬送方向切替片Ｄ３にそれぞれ備えたクラッチを介し正転・逆転で方向を切り替える制御を兼用し司る正逆転可能なステッピングモータ。以上の構成を少なくとも備えている。
【００４９】
［第２のユニット構成］
次に、第１のユニットＤから順次搬出されるシートに穿孔、押印等の後処理を施す第１の後処理手段を備えた第２のユニットＥに関し説明する。この実施例では、図１０及び図１１でその詳細を示す様に穿孔装置で構成されている。この穿孔装置は、穿孔機構部Ｅ１と、この穿孔機構部Ｅ１を穿孔するシートのサイズ、搬送位置ズレに応じた穿孔位置に適宜移動させ各パンチを位置付ける移動機構部Ｅ２と、この移動機構部Ｅ２の移動タイミングを制御するシートの先端を検出するセンサＥ３とから成る。尚、穿孔機構部Ｅ１は移動機構部Ｅ２の駆動モータを支持する第２のユニットＥの装置本体に掛け渡された２本のガイドシャフトＥ８に移動自在に支持され、移動機構部Ｅ２の駆動モータの回転方向に切換えることでシート搬出方向に対し直交する方向に往復動できる。
【００５０】
その穿孔機構部Ｅ１は、正逆転可能なパンチ駆動モータＥ４と、このパンチ駆動モータＥ４によって回転する回転シャフトＥ５と、この回転シャフトＥ５にそれぞれ回転位相が異なるカムにより順次押圧され上下動する複数個のパンチＥ６と、このパンチＥ６によって穿孔されたシートの屑を回収する屑箱Ｅ７と、その屑箱Ｅ７内の屑が所定量になったことを検出する満杯検知センサー（発光素子Ｅ９と受光素子Ｅ１０）とから構成されている。
【００５１】
また、この穿孔装置を組み込んだ第２のユニットＥは、第３のユニットＦに対し、後方側が互いに蝶番Ｇ１で連結され、蝶番Ｇ１の揺動支点を中心に回動自在に支持されている。そして、手前側が手動操作で離脱解除可能な係止爪Ｇ２と第２の操作レバーＧ３から成る第２の連結手段Ｇによって連結されている。そして、手動操作で手前側の第２の操作レバーＧ３を操作し、係止爪Ｇ２による第２のユニットＥと第３のユニットＦとの連結を解除することで、第２のユニットＥを第３のユニットＦの手前側を切り離し拡開することが出来る様になっている。
【００５２】
更に、屑箱Ｅ７は、図１０の状態で紙面手前側に取り出され、図１１の状態で紙面左側に取り出し可能に穿孔機構部Ｅ１に装着される。特に、この穿孔装置を組み込んだ第２のユニットＥが第３のユニットＦに対し手前側を拡開することで、第２のユニットＥに組み込まれた穿孔装置が横斜め姿勢と成り、穿孔装置の屑箱収納部が操作手前前方から目視可能で、直接屑箱の先端部を屑箱収納部に差し入れることが可能で、屑箱をほぼ手前から奥側に差し入れることで装着することで、装着性に優れている。また、満杯になった屑箱の屑を除去する際にも、従来の様に一端横に引き出した後、手前側に引き出すクランク動作が無く、屑が不用意に装置内にこぼれることも無い。
【００５３】
尚、図１０において複数個のパンチＥ６に付記した数字２、３、４は、シートへの穿孔処理の種類に応じ作動するパンチを示すもので、例えば、パンチ駆動モータＥ４の正転で二孔処理を逆転で三孔処理か四孔処理を行う様に予め設定可能で、二孔処理の場合にはパンチに付記した２の数字のパンチのみがカムにより昇降され、三孔処理の場合にはパンチに付記した３の数字のパンチのみがカムにより昇降され、四孔処理の場合にはパンチに付記した４の数字のパンチのみがカムにより昇降される様にカムの形状、位相等を設定することで可能である。また、パンチの数を増やすことで他の孔処理も可能である。
【００５４】
また、穿孔装置に替えて押印装置を用いることも可能で、その場合には穿孔装置の穿孔機構部Ｅ１に代えて押印装置の押印機構部を配置し、穿孔装置の屑箱スペースを利用してインクホルダーを配置することで、同様に利用することが出来る。
【００５５】
［第３のユニット構成］
次に、図９で示す第３のユニットＦに関し説明する。この第３のユニットＦは、第２のユニットＥを通って順次搬出されるシートをシート束集積機構によって積載する処理トレイ６４と、その処理トレイ６４に載置された束状のシートに幅寄せ、ステープル綴じ、糊綴じ等の後処理を施す第２の後処理手段Ｆ１と、処理トレイ６４の下流側に配置され後処理後のシートを収納する集積トレイ１１２と、第２のユニットＥを通らずに直接第１のユニットＤから搬出されるシートを収納する収納トレイ１１３とによって構成されている。尚、この実施例では、第２の後処理手段Ｆ１としてステープル綴じ装置を搭載している。以下、図１２乃至図１９に基づき詳述する。
【００５６】
［シート束集積機構］
まず、処理トレイ６４にシートを束状に集積するシート束集積機構に関し図１０乃至図１６に基づき説明する。図１２に示すようにシート束集積機構は、第１のユニットＤの排紙口と連なる排紙経路６２（以下ユニット排紙経路という）と、このユニット排紙経路６２からのシートを一時的に載置する処理トレイ６４と、この処理トレイ６４上のシートに後処理を施す第２の後処理手段Ｆ１（図１７参照）と、処理トレイ６４から送られた処理済シートを収納する集積トレイ１１２（図９参照）とから構成される。
【００５７】
そして、ユニット排紙経路６２はシートを案内するガイド板６２ａとシートを搬送する搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）および搬送ローラ６２ｇ（従動側ローラ）とが設けられている。尚、６２ｆは搬送ローラ６２ｇ（従動側ローラ）をガイド板６２ａに支持する軸である。また、このユニット排紙経路６２の排紙口６３には排紙ローラ６９が駆動側ローラ６９ａと従動側ローラ６９ｂとで設けられ、順次排紙口６３からシートを搬出する。この排紙口６３の下流に処理トレイ６４が高低段差を形成して下側に配置されている。そこで排紙口６３の駆動側ローラ６９ａには後述の位置決め手段６５にシートを搬出する移送手段６６が設けられている。このように排紙口６３に設けられる移送手段６６としてはキャタピラベルト、パドル搬出機構などが知られているが図示のものはエンドレスベルトの表面に複数の突起を形成してこの突起でシート後端を押出すキャタピラベルト６７で構成されている。
【００５８】
このキャタピラベルト６７は一端を前述の駆動側ローラ６９ａの駆動軸６９ｃに設けたプーリに嵌合してある。そしてキャタピラベルト６７の他端は駆動軸６９ｃに揺動自在に軸承した支持アーム６８に取付けたプーリに嵌合してある。従って排紙ローラ６９の駆動軸６９ｃを中心にキャタピラベルト６７は揺動自在に支持され、その先端は処理トレイ６４に載置されたシート上に当接し、基端部を駆動軸６９ｃによって回転駆動されることとなる。
【００５９】
そこで、ユニット排紙経路６２からのシートは排紙ローラ６９で排紙口６３から順次搬出され、キャタピラベルト６７の上面側で処理トレイ６４に送られ、次いでベルト下面側で処理トレイ６４の最上紙に沿って反転搬送される。尚、図示６１は排紙口６３に設けられたガイド片であり、シート先端が進入するときは上方に退避し、シート後端をキャタピラベルト６７に沿って処理トレイ方向に案内する。処理トレイ６４にはシートを突当て規制する位置決め手段６５が設けられ、シートはこの位置決め手段６５に沿って整列される。図示の位置決め手段６５はシートの搬送方向後端を突当て規制する位置に処理トレイ６４から突出した突起部材で構成している。
【００６０】
更に、図１３及び図１４はそのシート束集積機構の要部を斜視図で示したもので、駆動機構はユニットフレームを構成する左右の側枠フレーム６０ａ（図１８参照）に支えられている。そして、その左右の側枠フレーム６０ａには、排紙ローラ６９を駆動回転する駆動軸６９ｃと搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）を駆動回転する軸６２ｅと、駆動ローラ７３の駆動回転軸７７と、加圧レバー８２の回転支軸８３がそれぞれ軸承され、また軸６２ｅと駆動軸６９cは第１搬送モータＭ１に連結され、駆動ローラ７３には回転駆動軸７７に第２搬送モータＭ２が連結されている。
【００６１】
そして、その回転支軸８３には単一（独立）の加圧モータＭ４が扇形ギア８５を介して連結され、図１５及び図１６に示す様に、その加圧モータＭ４のパルス制御によって加圧レバー８２はシートと圧接する方向に降下（逆転で離反する方向に上昇）する。この加圧レバー８２のシートに圧接する方向への降下に伴って、ユニット排紙経路６２中の搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）と駆動側排紙ローラ６９ａ及びキャタピラベルト６７をそれぞれシート搬出方向に駆動回転し、また、回転駆動軸７７と駆動ローラ７３との間は伝動ベルト７３ｃで駆動連結されている。この第２搬送モータＭ２は正逆転可能なモータで構成され、ユニット排紙経路６２から搬出されたシートを排紙方向に搬送した後、このシート後端が処理トレイ６４上に搬出された後は逆方向に回転してシート後端が位置決め手段６５に到達するまで反転搬送し、その動作を順次搬出されるシートに対し行うことで、処理トレイ６４上にシートを束状に積載する。
【００６２】
［第２の後処理手段の構成］
次に、図１７で示す様に、位置決め手段６５で規制され処理トレイ６４上に積載されたシート束は、第２の後処理手段Ｆによって幅寄せ、ステープル綴じ、糊綴じ等の第２の後処理手段により後処理が施こされる。この実施例においては第２の後処理手段としてステープラ装置が配設けられているが、製本機等で使われている糊を使った綴じ装置でも良い。
【００６３】
そこで、その第２の後処理手段として用いたステープラ装置について図１８及び図１９に基づき詳述する。このステップル装置Ｆ１で構成される後処理装置１００はハウジング１０６に図示しないステップルヘッドとアンビルブロックが組込まれ、針状のステップルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げて綴じるように構成される。ハウジング１０６は断面チャンネル形状のフレーム部材で構成され、その左右一対の側枠フレーム６０ａにヘッドブロックとアンビルブロックを互いに圧接、離間自在に配置する。通常は基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にヘッドブロックを他方にアンビルブロックを取付ける。そしてこの上下レバー部材は側枠フレーム６０ａに取付けたカム部材と、このカム部材を駆動するカム駆動モータＭ５（図示せず）で離間位置から圧接位置に往復動される。
【００６４】
この動作の過程でヘッドブロックは直線状のステップル針をフォーマ部材でコ字状に折り曲げ、次いでドライバ部材でこのコ字状ステップル針をシート束に圧入する。一方アンビルブロックには圧入された針の先端を内側に折り曲げるアンビル（台座）が設けられている。従って後処理装置１００はステップルヘッドとアンビルブロックと、この両者を離間位置から圧接位置に綴じ動作させるカム部材と、そのカム駆動モータＭ５（図示せず）とでユニット化されている。尚この後処理装置１００にはステップル針を収容したカートリッジが着脱交換自在に取付けられる。
【００６５】
以上のように構成された後処理装置１００は後処理ユニットＣに設けたガイドレール１０７に摺動自在に支持される。図２に示すようにガイドレール１０７は後処理ユニットCの側枠フレーム６０ａに取付けたガイド軸１０７ａとスライダー１０７ｂで構成され、ガイド軸１０７ａは後処理装置１００のハウジング１０６に形成した嵌合孔１０７ｃに嵌合し支持し、スライダー１０７ｂはハウジング１０６に設けたコロを係合して支持する。そしてこのガイド軸１０７ａに沿って駆動ベルト１０８が一対のプーリ間に架渡してあり、ハウジング１０６はこの駆動ベルト１０８の一部に固定され、一方のプーリ１０８ａ（図５参照）にユニット移動モータＭ３が連結してあり、このユニット移動モータＭ３は、ステッピングモータで構成され、供給するパルス電流に応じて所定量後処理装置１００を移動し、このステップル機構１０１によってシート後端の所定位置に後処理が施される。
【００６６】
［整合機構］
また、処理トレイ６４には以下の整合手段９１が装備される。この整合手段９１は搬送方向と直交するシートの側縁を規制してシートを処理トレイ上に所定の姿勢で収納する。図示の装置はユニット排紙経路６２に画像形成ユニットＡからシートがセンター基準で搬出される。この為、排紙口６３から幅サイズの異なるシートは搬送方向中央（センター）を基準に処理トレイ６４上に積み重ねられ、その後端縁を前述の位置決め手段６５に突き当てられる。
【００６７】
そこで整合手段９１は、右側整合板９３ａと左側整合板９３ｂで左右一対の整合板９３で構成される。トレイ状の処理トレイ６４には幅方向にスリット溝９３ｃ、９３dが設けられ、このスリット溝９３ｃ、９３ｄに断面Ｌ字状の整合板９３が移動自在に嵌合され、処理トレイ６４の背面側にはスリット溝９３ｃ、９３ｄの方向に歯面を有するラックが整合板９３と一体に設けられている。左右の整合板９３ａ、９３ｂは同一の構成でそれぞれスリット溝９３ｃ、９３ｄに摺動自在に保持され、一体に形成したラックにピニオンが噛合してある。そして左右それぞれのピニオンには減速歯車を介して整合モータが連結してある。
【００６８】
整合モータはステッピングモータで所定の電源パルスを供給すると左右の整合板９３ａ、９３ｂが同一量互いに接近及び離間する。整合板９３ａ、９３ｂのそれぞれにポジションセンサＳ２が設けてあり、シートのセンターを基準に左右の整合板９３ａ、９３ｂが対称となる位置にホームポジションが設定されている。この位置から左右の整合モータＭ６ａ、Ｍ６ｂを同一量回転すると左右の整合板９３ａ、９３ｂはセンター側に移動し、シート側縁を幅寄せする。そこで画像形成ユニットＡで搬出したシートの幅サイズ信号を後処理ユニットＣの制御部（制御ＣＰＵ９０）が受信して、シート幅に応じた電源パルスを整合モータＭ６ａ、Ｍ６ｂに供給すると左右の整合板９３ａ、９３ｂはシートサイズに応じた待機位置に移動し、シートが処理トレイ６４上に搬送された後はこのシートを幅寄せしてセンター基準で整然と位置決めすることが可能となる。
【００６９】
［後処理済シート束排出機構］
次に処理後のシートを処理トレイ６４から搬出する搬送機構について図１２を使って説明する。処理トレイ６４には隣接する集積トレイ１１２（図９参考）にシートを搬出する搬送手段７２が設けられている。この搬送手段７２はシートを搬送する駆動ローラ７３とこの駆動ローラ７３をシートと当接する作動位置とシートから離間した退避位置との間で移動自在に支持するローラ支持手段７５で構成されている。
【００７０】
図示のものはユニットフレーム（図示せず）に固定した駆動回転軸７７に基端部を軸承したアーム部材７６を設け、このアーム部材７６の先端にシート幅方向に２つの駆動ローラ７３ａ、７３ｂを軸承し、この駆動ローラ７３に伝動ベルト７３ｃで駆動回転軸７７の駆動を伝達して搬送手段７２を構成している。従って駆動ローラ７３は駆動回転軸７７の駆動でシート搬送方向に回転するのと同時に、この駆動回転軸７７を中心に揺動し処理トレイ６４上のシートと当接する作動位置と退避位置との間で昇降自在に支持されることとなる。
【００７１】
そこで、このアーム部材７６には次の押圧力付与手段８０が設けられている。アーム部材７６と同様にユニットフレーム（図示せず）に固定された回転支軸８３に基端部を軸承した加圧レバー８２が設けられ、その先端部がアーム部材７６に係合してある。回転支軸８３にはステッピングモータから成る加圧モータＭ４が駆動ギア８６を介して扇形ギア８５に回転支軸８３が一体に連結してあり加圧モータＭ４の正逆回転で回転支軸８３は図９反時計方向に回転すると加圧レバー８２は上昇し時計方向で下降する。
【００７２】
また扇形ギア８５には所定以上の上昇を阻止する上限ストッパ８５ａが設けられ図示しないユニットフレームと当接してそれ以上の上昇を禁止する。同様に扇形ギア８５にはアクチュエータ８５ｂが一体に設けられ、ユニットフレームに取付けられたポジションセンサＳ２でこれを検出する。従ってこのポジションセンサＳ２で扇形ギア８５の原位置を検出し、これを起点に加圧モータＭ４を所定方向に所定量回転することによって加圧レバー８２の上下動作を制御することが可能となる。
【００７３】
そこで加圧レバー８２の先端にはウィング状の係合片８２ａが設けてあり、この係合片８２ａはアーム部材７６に形成した係合溝７６ａに嵌合してある。そしてアーム部材７６と加圧レバー８２との間には蓄勢スプリング８１が設けてあり、加圧レバー８２の下降運動は蓄勢スプリング８１を介してアーム部材７６に伝達され、このアーム部材７６に駆動ローラ７３が軸受支持されている。一方加圧レバー８２の上昇運動は係合片８２ａが係合溝７６ａの上壁に当接してアーム部材７６を上昇させるようになっている。
【００７４】
従って加圧モータＭ４の正逆転によって加圧レバー８２はアーム部材７６を上昇及び下降させることとなり、下降時には蓄勢スプリング８１を介して駆動ローラ７３を処理トレイ６４上のシートに押圧する。この押圧力は加圧モータＭ４に供給するパルス電流の制御によって大小加減することが可能となる。尚、図示８１ｂは緩衝レバーで、ユニットフレームに軸８１ｃで軸承され、先端部は蓄勢スプリング８１と加圧レバー８２との間に配置されスプリングを保持するようにアーム部材７６の係合孔７６bに嵌合してある。
【００７５】
一方処理トレイ６４には駆動ローラ７３に対向する位置にピンチローラ７４が配置してあり、処理トレイ６４上のシートはこの駆動ローラ７３とピンチローラ７４でニップされる。かかる構成の処理トレイ６４の下流には集積トレイ１１２が設けられ、搬送手段７２で送られた処理済みシートを収納する。
【００７６】
図示の集積トレイ１１２はユニットフレーム（図示せず）に片持ち支持され、フレーム側のガイドレールに沿って昇降自在に支持されている。そして図示しないがこの集積トレイ１１２はトレイ昇降モータＭ７によってシートの積載量に応じて降下し、常に最上のシートの位置を所定位置に保っている。図示１１２ａは紙面高さを検出するセンサであり、１１２ｂはそのアクチュエータである。このセンサ１１２ａはトレイ上のシートの高さ位置を検出するのと同時に満杯を検出するようになっている。
【００７７】
［後処理ユニット引き出し機構］
以上説明した後処理ユニットＣは画像形成ユニットＡから分離したユニットで構成され、左右の側枠フレーム６０ａに前述の処理トレイ６４、後処理装置１００を支持（担持）するガイド軸１０７ａ及びスライダー１０７ｂをそれぞれ固定し、更に集積トレイ１１２を昇降自在に支持するガイドレール１０７を固定し、ユニットとして画像形成ユニットＡの排紙口５１に組込むようになっている。
【００７８】
そして、この後処理ユニットＣは図３及び図４に示すように、画像形成ユニットＡに第１のユニットＤを取付け、その第１のユニットＤに対し引出し状に装着及び離脱自在に組込まれている。その為、側枠フレーム６０ａ、６０ｂと画像形成装置のフレームにはガイドレールＧ４が左右に設けてあり、両者が摺動自在に嵌合してあり、図１及び図２に示す装着状態では画像形成ユニットＡとの間で電源の供給と各種信号の伝達用のコネクタが連結される。
【００７９】
また、第１のユニットＤには、第２のユニットＥと第３のユニットＦを引き出した位置に保持する保持レバー（保持手段）が備えられ、第１のユニットＤに滞留したシートを除去している最中に、不用意に第２のユニットＥと第３のユニットＦが動くことが無い様に安全性が確保されている。
【００８０】
［後処理ユニット制御］
次に、図２０に基づき後処理ユニットＣに搭載した制御ＣＰＵ９０の制御について説明すると、制御ＣＰＵ９０には画像形成ユニットＡから後処理のモード指示信号と、一連（後処理を施す）のシートの排紙終了を伝達する信号（後処理開始信号）とシートサイズを伝達する信号（サイズ信号）が伝達される。またこの制御ＣＰＵ９０にはユニット排紙経路６２に設けたシートの先端と後端を検出する入口センサＳ１（図９参照）の信号と集積トレイ１１２のレベルセンサＳ３（図９参照）の信号及び整合手段９１（図１９参照）のポジションセンサの信号、加圧レバー８２の回動支軸８３を取付けた扇形ギア８５のポジションセンサＳ２（図１３参照）の信号、並びに後処理装置１００のポジションセンサＳ４（図１９参照）の信号がそれぞれ伝達される。
【００８１】
一方、制御ＣＰＵ９０からは第１搬送モータＭ１及び第２搬送モータＭ２の駆動回路と、整合板９１の整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂの駆動回路と、後処理装置１００のユニット移動モータＭ３と、カム駆動モータＭ５の駆動回路と、加圧レバー８２に連結した加圧モータＭ４の駆動回路にそれぞれ制御信号を発するように結線されている。
【００８２】
次に各動作について説明する。上述の後処理ユニットＣにはその制御信号を構成する制御ＣＰＵ９０が次の各動作を実行する。尚、上述の実施例に即して第２のユニットＥとして穿孔装置を、第３のユニットＦとしてステープラ装置を搭載した際の制御について説明する。他の後処理装置を選択し連結した場合には、その選択した後処理装置を駆動制御する各種制御装置に置換え連結し行うことが出来る。
【００８３】
［第１のユニット制御］
まず、画像形成ユニットＡからシート排出の指示信号を受けて制御ＣＰＵ９０は第１のユニットを制御する。その動作としては、まず、第１のユニットＤに設けられた正逆転可能な図示せぬ駆動モータを駆動し搬送ローラ対Ｄ２をシート搬出方向に回転させると共に、受け入れたシートに後処理を施すか否かの信号を受け、後処理を施すことなく直接排紙スタッカーへ排出する場合と先に説明した両面複写の際には第１の搬送路Ｆ１を、後処理を施すために第２のユニットＥを介し第３のユニットＦの後処理を実行した後に処理トレイへ排出する第２の搬送路Ｆ２とのいずれかにシートを導くために搬送方向切替片Ｄ３を適宜切替える。尚、両面複写の際には画像形成ユニットＡから搬出シートの後端が所定位置に排出されたことを示す信号を受け、第１のユニットＤに設けられた駆動モータが逆転され、第１の搬送路Ｆ１に先端を送り込んだシートをスイッチバックさせ画像形成ユニットＡの反転ユニット６０へ送り込む制御を行う。
【００８４】
［第２のユニット制御］
次に、画像形成ユニットＡから第１後処理（この実施例では、穿孔処理）の指示信号を受けて制御ＣＰＵ９０は第２のユニットＥに搭載された穿孔装置Ｅ１を制御する。その動作としては、まず搬出シートが第２の搬送路Ｆ２内に送り込まれる様に搬送方向切替片Ｄ３の方向を切替え、第２のユニットＥに搭載された穿孔装置Ｅ１の穿孔位置に搬出シートを搬送させる。そして、その搬出シートの先端が図１０及び図１１で示すセンサＥ３によって検出され、その検出信号を受け、予め画像形成ユニットＡから受け取った搬出シートのサイズ、図示せぬスキュー検出信号によるスキュー量等の情報を制御ＣＰＵ９０が処理し、ホームポジションに位置する穿孔装置Ｅ１を移動機構部Ｅ２の駆動モータによって搬出シートの後方穿孔箇所が穿孔位置に到達する間に移動待機させ、その搬出シートの搬送速度から穿孔箇所が穿孔位置に到達し得るタイミングを計り穿孔処理を行う。
【００８５】
また、制御ＣＰＵ９０は画像形成ユニットＡから予め受信したシートへの穿孔処理の種類（二孔、三孔、四孔、他孔等）に応じ正逆転可能なパンチ駆動モータＥ４（図１０参照／この実施例では正転で二孔、逆転で四孔を可能に予め設定されている場合）を、二孔処理の場合は正転し、四孔処理の場合は逆転させ、搬出シートに穿孔処理を行う。
【００８６】
更に、制御ＣＰＵ９０は屑箱Ｅ７内の屑が満杯に成った際に、満杯検知センサー（発光素子Ｅ９と受光素子Ｅ１０）の受光素子Ｅ１０の信号を受け、画像形成ユニットＡに屑箱Ｅ７が満杯に成ったことを使用者に表示、次シートの複写動作の中断等をフィードバック制御する。
【００８７】
［第３のユニット制御］
次に、画像形成ユニットＡから第２後処理（この実施例では、ステープラ綴じ処理）の指示信号を受けて制御ＣＰＵ９０は、図１３で説明した第１搬送モータＭ１を起動し、搬送ローラ６２ｂ（駆動側ローラ）と排紙ローラ６９ａ及びこれに連結したキャタピラベルト６７（移送手段）をシート排紙方向に回転する。これと同時に制御ＣＰＵ９０は図１９で示す冷却ファン１１０の駆動モータを回転し送風を開始すると共に後処理装置１００（Ｆ１）のユニット移動モータＭ３を回転制御して、この後処理装置１００を所定位置に位置付ける。この後処理装置１００は冷却ファン１１０からの送風をユニット排紙経路６２のガイド板６２ａに偏向するように所定位置が予め設定される。
【００８８】
［シート束集積制御］
次に、制御ＣＰＵ９０は、画像形成ユニットＡのサイズ信号を得て、整合手段９１の整合モータＭ６ａ及びＭ６ｂを駆動する。この整合モータＭ６ａ及びＭ６ｂで左右の整合板９３ａ、９３ｂを送られてくるシートの幅サイズより若干大きい待機位置に移動する。この整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂの制御は、左右整合板９３ａ，９３ｂをそれぞれのホームポジションから予めシートサイズに応じて設定された待機位置に移動するように設定された電源パルスをモータに供給する。この電源のパルス数は制御ＣＰＵ９０から発する。
【００８９】
更に、制御ＣＰＵ９０は、ユニット排紙経路６２の入口センサＳ１からのシート後端検知信号を得てこのシートが処理トレイ６４上に到達する見込み時間の後、駆動ローラ７３を退避位置から作動位置に移動する。この制御は加圧レバー８２の回転支軸８３に連結されている加圧モータＭ４を図１２反時計方向に回転する。この回転量は予め定められ処理トレイ６４上のシート束を搬出するに十分な搬送力を付与するように設定されている。この加圧モータＭ４の回転で加圧レバー８２は図１２反時計方向に揺動し、レバー先端は蓄勢スプリング８１を押下して駆動ローラ７３を押圧する。この駆動ローラ７３を退避位置から作動位置に押下した後、制御ＣＰＵ９０は第２搬送モータＭ２を回転駆動する。すると処理トレイ６４上に搬出されたシートは反転してその後端側を処理トレイ６４上の位置決め手段６５に向けて駆動ローラ７３で送られる。
【００９０】
そして、制御ＣＰＵ９０はシート後端が位置決め手段６５に到達する見込み時間の後この第２搬送モータＭ２を停止する。これと共に制御ＣＰＵ９０は加圧レバー８２の作動モータＭ４を逆回転させて駆動ローラ７３を退避位置に移動し、その後停止する。
【００９１】
このようにシートが処理トレイ６４上の所定位置に送られた後、制御ＣＰＵ９０はシートを整列するため次の動作を実行する。つまり制御ＣＰＵ９０は入口センサＳ１からのシート後端検知信号からシートが位置決め手段６５に到達する見込み時間の後、前記整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂを所定量駆動して左右の整合板９３ａ，９３ｂをシートのセンターを中心に所定量移動する。すると処理トレイ６４上に運ばれたシートは左右側縁を整合板９３によって幅寄せされ整列される。
【００９２】
この整合モータＭ６ａ，Ｍ６ｂの制御も待機位置と整合位置（ストロークはシート幅サイズに応じて予め設定されている）との間で往復動するように供給電源のパルス数を制御ＣＰＵ９０から駆動回路に伝達する。このように順次一連のシートを搬出すると画像形成ユニットＡからの像形成の終了信号を受けて、制御ＣＰＵ９０は後処理装置１００のユニット移動モータＭ３を起動制御する。これと同時に制御ＣＰＵ９０は第１搬送モータＭ１と第２搬送モータＭ２を停止する。図示の後処理装置１００はステップラーで構成され、予め画像形成ユニットＡから送られた処理モード信号に応じて設定された位置に後処理装置１００を移動する。
【００９３】
［ステープラ綴じ制御］
上述のようにシートの搬出から整合までの動作を繰り返し、画像形成ユニットＡから一連のシートが処理トレイ６４上に積載された状態で制御ＣＰＵ９０は画像形成ユニットＡから画像形成終了信号を受けて後処理動作を実行する。図示のステップラーの処理モードは中央２個所綴じとコーナ綴じ或いはその他の綴じ位置が予め設定されている。中央２個所綴じのときは、制御ＣＰＵ９０はシートサイズに応じて算出した最初の位置に後処理装置１００を移動するようモータＭ３を制御し、後処理装置１００に処理実行の指示信号を送り、処理を実行させる。この処理動作の完了後、制御ＣＰＵ９０は再び後処理装置１００を次の位置に移動し、処理実行の信号を送る。後処理装置１００のユニット移動モータＭ３は制御ＣＰＵ９０から送られたコマンド信号に基づいてその回転方向と、パルス数指示信号に基づいてその回転量で後処理装置１００を所定位置に移動する。
【００９４】
［シート束排出制御］
そして、後処理動作の終了後、制御ＣＰＵ９０は、処理トレイ６４上の処理済みシートを集積トレイ１１２に搬出する。まず制御ＣＰＵ９０はこのときのモータの回転数を駆動ローラ７３に所定の周速度を付与するように設定され、駆動ローラ７３の回転でピンチローラ７４との間にニップされたシートは集積トレイ１１２に向かって搬出される。
【００９５】
次に、制御ＣＰＵ９０は、駆動ローラ７３の位置とシート後端の位置決め手段６５との距離間隔から算出してシート後端がローラ位置に到達する直前に第２搬送モータＭ２の回転速度を第２の速度に減速するのと同時に加圧レバー８２の押圧力を軽減する。これはシート後端が駆動ローラ７３から離脱する際にその速度と押圧力（従動ローラとの間のニップ力）を軽減してシート後端が崩れるのを防止する為である。
【００９６】
制御ＣＰＵ９０はシート搬出の指示信号（例えば後処理装置の動作終了信号）を受けて加圧モータＭ４を駆動し、加圧レバー８２で駆動ローラ７３をシートと当接する作動位置に移動し例えば１０ニュートンの力がシートに加わるように設定する。この動作の後、加圧モータＭ４を停止し、加圧レバー８２から一定の押圧力（１０Ｎ）が駆動ローラ７３に作用する。次いで制御ＣＰＵ９０は第２搬送モータＭ２を起動して駆動ローラ７３を第１の周速度４５０ｍｍ／ｓで駆動する。すると処理トレイ６４上のシートは駆動ローラ７３とピンチローラ７４にニップされ集積トレイ１１２に向かって搬出される。
【符号の説明】
【００９７】
Ａ      画像形成ユニット（画像形成装置本体）、
２０    給紙部、
３０    印字部、
４０    定着部、
５０    排紙部、
６０    両面反転部、
Ｂ      画像読取ユニット（画像読取装置）、
Ｃ      後処理ユニット（シート後処理装置）、
Ｄ      第１のユニット（ガイドユニット）、
Ｄ１    ガイド手段
Ｄ１ａ  上ガイド板
Ｄ１ｂ  下ガイド板
Ｄ２    一対の搬送ローラ
Ｄ３    搬送方向切替片
Ｄ３а  第１の搬送方向切替片
Ｄ３ｂ  第２の搬送方向切替片
Ｄ４    第１の操作レバー
Ｄ５    移動阻止手段
Ｅ      第２のユニット（穿孔ユニット）、
Ｅ１    穿孔機構部
Ｅ２    シート搬送ガイド
Ｅ３    穿孔屑箱収納部
Ｅ４    穿孔屑箱
Ｆ      第３のユニット（ステープラユニット）、
６４    処理トレイ、
Ｆ１    第２の後処理手段、
１１２  集積トレイ、
１１３  収納トレイ
Ｇ      第２の連結手段
Ｇ１    蝶番
Ｇ２ａ  係止爪
Ｇ２ｂ  係止受け
Ｇ３    第２の操作レバー（解除レバー）
Ｈ      第１の連結手段
Ｈ１    ガイド板開閉レバー
Ｈ２ａ  係止爪
Ｈ２ｂ  係止受け
Ｌ      一対のガイドレール 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0005763897.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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