(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非線形特性を有する空気入りタイヤを複数要素でモデル化したタイヤモデルを用いて算出された、前記空気入りタイヤの特定の挙動により生じる変形を含む特定性能を表す物理量を用いて、前記空気入りタイヤの部位それぞれの性能を予測するタイヤ部位性能予測方法であって、
前記物理量を間に挟む２つの物理量であり、前記物理量から、前記タイヤモデルの前記特定性能に対する、前記複数要素のそれぞれにおける前記特定性能の影響度合いを示す影響指標を求めるために用いられる第１の仮想物理量と第２の仮想物理量とを選択するステップと、
前記物理量から、前記複数要素のそれぞれの要素物理量を算出するステップと、
前記第１の仮想物理量と前記第２の仮想物理量とから、前記複数要素のそれぞれに対応する第１の要素仮想物理量と第２の要素仮想物理量とを算出するステップと、
前記複数要素のいずれかである特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第１の要素仮想物理量とから、前記タイヤモデルの前記特定性能に対する、前記非線形特性を有する前記特定要素における前記特定性能の仮想的な影響度合いを示す第１の仮想影響指標を算出するステップと、
前記特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第２の要素仮想物理量とから、前記タイヤモデルの前記特定性能に対する、前記非線形特性を有する前記特定要素における前記特定性能の仮想的な影響度合いを示す第２の仮想影響指標を算出するステップと、
前記第１の仮想影響指標と前記第２の仮想影響指標とから、前記影響指標を算出するステップと、
算出された前記影響指標と前記特定要素とを関連付けるステップとを備え、
前記第１の仮想影響指標を算出するステップは、
以下の数式（１）を用いて、前記特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第１の要素仮想物理量とから、前記第１の仮想影響指標を算出し、
【数５５】
0005763446.tif 000056
前記第２の仮想影響指標を算出するステップは、
以下の数式（２）を用いて、前記特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第２の要素仮想物理量とから、前記第２の仮想影響指標を算出し、
【数５６】
0005763446.tif 000057
前記影響指標を算出するステップは、
以下の数式（３）を用いて、前記第１の仮想影響指標と前記第２の仮想影響指標とから、前記影響指標を算出するタイヤ性能予測方法。
【数５７】
0005763446.tif 000058
【請求項２】
前記物理量と前記第１の要素仮想物理量との差分は前記物理量の１０％以内であり、前記物理量と前記第２の要素仮想物理量との差分は前記物理量の１０％である請求項１に記載のタイヤ性能予測方法。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載のタイヤ性能予測方法を実行するタイヤ性能予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
空気入りタイヤを複数要素でモデル化したタイヤモデルにより、空気入りタイヤの性能を予測するタイヤ性能予測方法、及びタイヤ性能予測方法を実行するタイヤ性能予測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空気入りタイヤの開発において、有限要素法などの数値解析手法や計算機環境の発達により、実際に空気入りタイヤを製造し、自動車に装着して走行試験を行わなくても、新たに設計した空気入りタイヤの走行性能や特性といったタイヤ性能の予測・評価が可能になってきた。
【０００３】
ところで、タイヤは非線形特性を有するゴムを含む材料により構成されているため、空気入りタイヤを複数要素でモデル化したタイヤモデルでは、実際のタイヤの剛性等の性能を表現しようとすると、演算が複雑化する。
【０００４】
そのため、例えば、有限要素法などは、非線形式から求めた近似式に対して一階微分を行い、算出結果の局所勾配をタイヤのバネ定数として使用している。
【０００５】
一方、例えば、実験により実際のタイヤに対する荷重と変位（振動）との関係を測定し、ニューラルネットワークを利用して、測定値からタイヤの特性を表す非線形タイヤモデルを作成し、作成された非線形タイヤモデルを用いて振動シミュレーションを行う技術が発明されている（例えば、特許文献１参照）。本例では、タイヤモデル作成時間を短縮でき、また、振動シミュレーションを高精度に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−７６２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のタイヤ性能予測方法には、次のような問題点があった。すなわち、従来のタイヤ性能予測方法では、タイヤ全体における、バネ特性や振動特性等の性能を予測することは可能であるが、タイヤの各部位がタイヤ全体の性能に対して与える影響を高い確度で予測することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、タイヤの各部位がタイヤ全体の性能に対して与える影響を高い確度で予測できるタイヤ性能予測方法及びタイヤ性能予測装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は以下の特徴を備える。
【００１０】
本発明の第１の特徴は、非線形特性を有する空気入りタイヤを複数要素でモデル化したタイヤモデルを用いて算出された、前記空気入りタイヤの特定の挙動により生じる変形、熱又は粘弾を含む特定性能を表す物理量（変位
【数１】
0005763446.tif 000002
【００１１】
）を用いて、前記空気入りタイヤの部位それぞれの性能を予測するタイヤ部位性能予測方法であって、前記物理量を間に挟む２つの物理量であり、前記物理量から、前記タイヤモデルの前記特定性能に対する、前記複数要素のそれぞれにおける前記特定性能の影響度合いを示す影響指標（影響指標
【数２】
0005763446.tif 000003
【００１２】
）を求めるために用いられる第１の仮想物理量（変位
【数３】
0005763446.tif 000004
【００１３】
）と第２の仮想物理量（変位
【数４】
0005763446.tif 000005
【００１４】
）とを選択するステップ（ステップＳ１６１）と、前記物理量から、前記複数要素のそれぞれの物理量である要素物理量（歪みエネルギー
【数５】
0005763446.tif 000006
【００１５】
）を算出するステップ（ステップＳ１６３）と、前記第１の仮想物理量と前記第２の仮想物理量とから、前記複数要素のそれぞれに対応する第１の要素仮想物理量（歪みエネルギー
【数６】
0005763446.tif 000007
【００１６】
）と第２の要素仮想物理量（歪みエネルギー
【数７】
0005763446.tif 000008
【００１７】
）とを算出するステップ（ステップＳ１６３）と、前記複数要素のいずれかである特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第１の要素仮想物理量とから、前記タイヤモデルの前記特定性能に対する、前記非線形特性を有する前記特定要素における前記特定性能の仮想的な影響度合いを示す第１の仮想影響指標（第１の仮想影響指標
【数８】
0005763446.tif 000009
【００１８】
）を算出するステップ（ステップＳ１６４）と、前記特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第２の要素仮想物理量とから、前記タイヤモデルの前記特定性能に対する、前記非線形特性を有する前記特定要素における前記特定性能の仮想的な影響度合いを示す第２の仮想影響指標（第２の仮想影響指標
【数９】
0005763446.tif 000010
【００１９】
）を算出するステップ（ステップＳ１６４）と、前記第１の仮想影響指標と前記第２の仮想影響指標とから、前前記影響指標を算出するステップ（ステップＳ１６５）と、算出された前記影響指標と前記特定要素とを関連付けるステップ（ステップＳ１６５）とを備えることを要旨とする。
【００２０】
本発明によれば、非線形特性を有する空気入りタイヤにおけるタイヤモデルの各要素が、タイヤモデル全体の特定性能に寄与する度合いを表す影響指標を求めることができるため、タイヤモデルの各要素に対応する空気入りタイヤの各部位が空気入りタイヤ全体の特定性能に対して与える影響を高い確度で予測できる。
【００２１】
また、本発明によれば、空気入りタイヤを設計する際に、タイヤモデルの各要素に対応する空気入りタイヤ全体の各部位に対して影響指標を適用することにより、さらに高性能な空気入りタイヤの設計を行うことができる。
【００２２】
本発明の第２の特徴は、前記第１の仮想影響指標を算出するステップは、以下の数式（１）を用いて、前記特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第１の要素仮想物理量とを微分し、前記第１の仮想影響指標を算出し、
【数１０】
0005763446.tif 000011
【００２３】
前記第２の仮想影響指標を算出するステップは、以下の数式（２）を用いて、前記特定要素の前記要素物理量と前記特定要素に対応する前記第２の要素仮想物理量とを微分し、前記第２の仮想影響指標を算出し、
【数１１】
0005763446.tif 000012
【００２４】
前記影響指標を算出するステップは、以下の数式（３）を用いて、前記第１の仮想影響指標と前記第２の仮想影響指標とを微分し、前記影響指標を算出することを要旨とする。
【数１２】
0005763446.tif 000013
【００２５】
本発明の第３の特徴は、前記物理量と前記第１の要素仮想物理量との差分は前記物理量の１０％以内であり、前記物理量と前記第２の要素仮想物理量との差分は前記物理量の１０％であることを要旨とする。
【００２６】
本発明の第４の特徴は、タイヤ性能予測方法を実行するタイヤ性能予測装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、タイヤの各部位がタイヤ全体の性能に対して与える影響を予測できるタイヤ性能予測方法及びタイヤ性能予測装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るタイヤ性能予測方法の概略を説明するフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る影響指標算出方法を説明するフローチャートである。
【図３】図３（ａ）は、本実施形態に係るタイヤ性能予測方法において設定されるタイヤ断面モデルを説明する平面図であり、図３（ｂ）は、タイヤ断面モデルをタイヤ周方向に展開したタイヤの３次元モデルを説明する斜視図である。
【図４】図４は、トレッドパターンモデルを説明する斜視図である。
【図５】図５は、タイヤモデルの各要素が、タイヤモデルの歪みエネルギー又はバネ特性に寄与する度合いを表す影響指標を表示する例である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るタイヤ性能予測方法を実行するタイヤ性能予測装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明に係るタイヤ性能予測方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。具体的には、（１）タイヤ性能予測方法、（２）タイヤ性能予測装置、（３）作用・効果、（４）その他の実施形態について説明する。
【００３０】
なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。
【００３１】
（１）タイヤ性能予測方法
（１−１）タイヤ性能予測方法の概略
図１は、本実施の形態に係るタイヤ性能予測方法の概略を説明するフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ１０では、タイヤ性能予測方法の評価対象とする新たな空気入りタイヤを設計する。具体的には、空気入りタイヤのタイヤサイズ、形状、構造、材料、トレッドパターンなどを定める。
【００３３】
ステップＳ１１として、タイヤモデル設定ステップが実行される。ステップＳ１１は、少なくとも空気入りタイヤの形状、構造、材料を有限個の要素に分割したタイヤモデルを設定するとともに、空気入りタイヤのトレッド部に形成された溝と陸部との基本構造を有限個の要素に分割したトレッドパターンモデルを設定する。ここで、トレッドパターンモデルの要素は、タイヤモデルを構成する要素よりも小さく設定することが好ましい。
【００３４】
具体的に、ステップＳ１１では、新たに設計された空気入りタイヤに基づいて数値解析上のモデル（タイヤモデルという）を作成する。タイヤモデルを作成するための数値解析手法として、本実施形態では、有限要素法（ＦＥＭ）を適用する。タイヤモデルは、実際の空気入りタイヤを数値的・解析的手法に基づいて作成されたコンピュータプログラムヘインプット可能なデータ形式に数値化したものである。
【００３５】
上記ステップＳ１１で作成するタイヤモデルは、有限要素法（ＦＥＭ）に対応した要素分割（例えば、メッシュ分割）によって、複数の要素に分割されている。要素分割とは、空気入りタイヤ、路面、流体等を有限個の小部分（要素という）に分割することをいう。すなわち、タイヤモデルは、複数個の要素から構成されている。有限要素法は、例えば、変形、熱、粘弾性などの物理量の計算を、空気入りタイヤを構成する全要素について個別に計算した後、全要素に対する計算結果を積算することによって、タイヤモデル全体の物理量を算出する方法である。
【００３６】
図３は、次に説明するタイヤ断面モデル１０及び３次元モデル（スムースタイヤモデル２０）を説明する図である。ステップＳ１１では、まず、タイヤ径方向及びトレッド幅方向断面のモデル（タイヤ断面モデルという）を作成する（図３（ａ）参照）。タイヤ断面モデル１０は、例えば、設計図面から採取したデータに基づいて作成する。或いは、空気入りタイヤの外形をレーザー形状測定器等で計測して採取したデータに基づいて作成する。また、タイヤの断面内のゴム、ベルト、プライ、鉄・有機繊維等でできた補強コードをシート状に束ねた補強材などのタイヤモデルにおけるタイヤ内部の構造について、設計図面から採取したデータ、或いは実際のタイヤから採取したデータに基づいて、それぞれ有限要素法のモデル化手法に応じてモデル化する。
【００３７】
続いて、タイヤ断面モデル１０をタイヤ周方向に一周分展開したタイヤの３次元（３Ｄ）モデル２０を作成する（図３（ｂ）参照）。なお、このステップＳ１１では、新たに設計されたトレッドパターンの全てをモデル化しない。３次元モデルは、タイヤ全周が平滑に設定されたスムースタイヤモデル２０に、ベルトモデル２１と、溝と陸部の基本構造のみが設定されたトレッドパターンモデル２２（図４参照）とが配置されたモデルである。なお、３次元モデルは、トレッドパターンも含めた完全なタイヤをモデル化した完全タイヤモデルであってもよい。
【００３８】
次に、ステップＳ１２において、路面モデル設定ステップが実行される。路面モデル設定ステップでは、全面が路面を有限個の要素に分割した路面モデルを設定する。なお、設定される路面モデルは細かい起伏を含む路面を有限個の要素に分割した起伏路面モデルを設定してもよい。
【００３９】
次のステップＳ１３では、境界条件が設定される。境界条件とは、タイヤモデルの挙動をシミュレートする上でタイヤモデルに与える各種条件である。
【００４０】
ステップＳ１４では、負荷計算ステップが実行される。負荷計算ステップは、タイヤモデル設定ステップにより設定されたトレッドパターンモデル２２を予め設定された初期境界条件の下で路面モデル上を転動させる負荷計算を実行する。例えば、負荷計算ステップは、タイヤモデルに内圧を与え、タイヤモデルに回転変位及び直進変位の少なくとも一方と、予め定めた負荷荷重とを与えた状態で、タイヤモデルが転動する負荷計算を実行する。負荷計算ステップで実行される負荷計算には、制動時の負荷条件も含む。
【００４１】
ステップＳ１５では、計算結果が路面モデル上におけるタイヤモデルの予測結果として出力される。予測結果にはタイヤモデルの変位
【数１３】
0005763446.tif 000014
【００４２】
が含まれる。
【００４３】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５の予想結果に含まれる変位
【数１４】
0005763446.tif 000015
【００４４】
を用いて、タイヤモデルの要素がタイヤモデル全体の歪みエネルギー又はバネ特性に寄与する度合いを表す影響指標を算出する。なお、具体的な影響指標算出方法を次に説明する。
【００４５】
（１−２）影響指標算出方法
図２は、本実施の形態にかかる影響指標を算出する方法を具体的に説明するフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１６１では、変位（物理量）
【数１５】
0005763446.tif 000016
【００４７】
より小さい変位（第１の仮想物理量）
【数１６】
0005763446.tif 000017
【００４８】
と変位
【数１７】
0005763446.tif 000018
【００４９】
より大きい変位（第２の仮想物理量）
【数１８】
0005763446.tif 000019
【００５０】
とを決定する。なお、変位
【数１９】
0005763446.tif 000020
【００５１】
と変位
【数２０】
0005763446.tif 000021
【００５２】
との差分は変位
【数２１】
0005763446.tif 000022
【００５３】
の１０％以内とすることができ、変位
【数２２】
0005763446.tif 000023
【００５４】
と変位
【数２３】
0005763446.tif 000024
【００５５】
との差分は変位
【数２４】
0005763446.tif 000025
【００５６】
の１０％以内とすることができる。
【００５７】
ステップＳ１６２では、予測結果が変位
【数２５】
0005763446.tif 000026
【００５８】
となる境界条件が設定され、負荷計算ステップが実行される。また、ステップＳ１６２では、予測結果が変位
【数２６】
0005763446.tif 000027
【００５９】
となる境界条件が設定され、負荷計算ステップが実行される。
【００６０】
ステップＳ１６３では、変位
【数２７】
0005763446.tif 000028
【００６１】
について、タイヤモデルを構成する有限個の要素のそれぞれについて、歪みエネルギー（要素物理量）
【数２８】
0005763446.tif 000029
【００６２】
を算出する。ここでiはインデックスでありタイヤモデルを構成する要素のそれぞれを表す。また、変位
【数２９】
0005763446.tif 000030
【００６３】
について、タイヤモデルを構成する有限個の要素のそれぞれについて、歪みエネルギー（第１の要素仮想物理量）
【数３０】
0005763446.tif 000031
【００６４】
を算出する。また、変位
【数３１】
0005763446.tif 000032
【００６５】
について、タイヤモデルを構成する有限個の要素のそれぞれについて、歪みエネルギー（第２の要素仮想物理量）
【数３２】
0005763446.tif 000033
【００６６】
を算出する。
【００６７】
ステップＳ１６４では、タイヤモデルを構成する有限個の要素のそれぞれについて、下記（１）に示す数式を用いて、変位
【数３３】
0005763446.tif 000034
【００６８】
に基づいて算出された歪みエネルギー
【数３４】
0005763446.tif 000035
【００６９】
と変位
【数３５】
0005763446.tif 000036
【００７０】
に基づいて算出された歪みエネルギー
【数３６】
0005763446.tif 000037
【００７１】
との微分を行い、第１の仮想影響指標
【数３７】
0005763446.tif 000038
【００７２】
を算出する。ここでiはインデックスでありタイヤモデルを構成する要素のそれぞれを表す。また、タイヤモデルを構成する有限個の要素のそれぞれについて、下記（２）に示す数式を用いて、変位
【数３８】
0005763446.tif 000039
【００７３】
に基づいて算出された歪みエネルギー
【数３９】
0005763446.tif 000040
【００７４】
と変位
【数４０】
0005763446.tif 000041
【００７５】
に基づいて算出された歪みエネルギー
【数４１】
0005763446.tif 000042
【００７６】
との微分を行い、第２の仮想影響指標
【数４２】
0005763446.tif 000043
【００７７】
を算出する。なお、第１の仮想影響指標
【数４３】
0005763446.tif 000044
【００７８】
と第１の仮想影響指標
【数４４】
0005763446.tif 000045
【００７９】
とは歪みエネルギー
【数４５】
0005763446.tif 000046
【００８０】
の１階微分に相当する。
【数４６】
0005763446.tif 000047
【数４７】
0005763446.tif 000048
【００８１】
ステップＳ１６５では、タイヤモデルを構成する有限個の要素のそれぞれについて、下記（３）に示す数式を用いて、上記（１）に示す式を用いて算出された第１の仮想影響指標
【数４８】
0005763446.tif 000049
【００８２】
と上記（２）に示す式を用いて算出された第１の仮想影響指標
【数４９】
0005763446.tif 000050
【００８３】
との微分を行い、影響指標
【数５０】
0005763446.tif 000051
【００８４】
を算出し、対応する要素と関連付ける。ここでiはインデックスでありタイヤモデルを構成する要素のそれぞれを表す。なお、影響指標
【数５１】
0005763446.tif 000052
【００８５】
は歪みエネルギー
【数５２】
0005763446.tif 000053
【００８６】
の２階微分に相当する。また、影響指標
【数５３】
0005763446.tif 000054
【００８７】
はタイヤモデルの有限個の要素のそれぞれが、タイヤモデルの歪みエネルギー又はバネ特性に寄与する度合いを表すものである。
【数５４】
0005763446.tif 000055
【００８８】
図５は、タイヤモデルの各要素が、タイヤモデルの歪みエネルギー又はバネ特性に寄与する度合いを表す影響指標を表示する例である。本例では影響指標は球の大きさによって表されている。例えば、タイヤモデル２００における要素２１０の影響指標を表す球２１１は、要素２２０の影響指標を表す球２２１より大きいため、要素２１０は、要素２２０よりタイヤモデル２００の歪みエネルギー又はバネ特性に寄与する度合いが大きい。なお、影響指標は要素の色を変化させることによって表されてもよい。
【００８９】
（２）タイヤ性能予測装置
図６には、本発明の実施形態に係るタイヤ性能予測方法を実行するタイヤ性能予測装置としてのコンピュータ３００の概略が示されている。図９に示すように、コンピュータ３００は、半導体メモリー、ハードディスクなどの記憶部（不図示）、処理部（不図示）などを備えた本体部３１０と、入力部３２０と、表示部３３０とを備える。処理部は、図１を用いて説明したタイヤ性能予測方法を実行する。
【００９０】
コンピュータ３００は、図示しないが着脱可能な記憶媒体と、この記憶媒体に対して書き込み・読み出しを可能にするドライバが備えられていてもよい。図１及び図２を用いて説明したタイヤ性能予測方法を実行するプログラムを予め記憶媒体に記録しておき、記憶媒体から読み出されたプログラムを実行してもよい。コンピュータ３００の記憶部にプログラムを格納（インストール）して実行してもよい。コンピュータ３００は、図示しないが、例えば、ネットワークに接続可能であってもよい。ネットワークを介して、タイヤ性能予測方法を実行するプログラムを取得してもよい。
【００９１】
（３）作用・効果
本発明の実施形態に係るタイヤ性能予測方法によれば、非線形特性を有する空気入りタイヤにおけるタイヤモデルの各要素が、タイヤモデル全体の歪みエネルギー又はバネ特性に寄与する度合いを表す影響指標を、各要素の歪みエネルギーを２階微分することにより求めることができるため、タイヤモデルの各要素に対応する空気入りタイヤの各部位が空気入りタイヤ全体の歪みエネルギー又はバネ特性に対して与える影響を高い確度で予測できる。
【００９２】
また、本発明の実施形態に係るタイヤ性能予測方法によれば、空気入りタイヤを設計する際に、タイヤモデルの各要素に対応する空気入りタイヤ全体の各部位に対して影響指標を適用することにより、さらに高性能な空気入りタイヤの設計を行うことができる。
【００９３】
（４）その他の実施形態
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例が明らかとなる。例えば、本発明の実施形態は、次のように変更することができる。
【００９４】
本実施形態に係るタイヤ性能予測方法では、数値解析手法として、有限要素法を用いた場合について説明したが、差分法や有限体積法を用いることもできる。
【００９５】
また、本実施形態に係るタイヤ性能予測方法では、タイヤモデルの有限個の要素のそれぞれが、タイヤモデル全体の歪みエネルギー又はバネ特性に寄与する度合いを表す影響指標について説明したが、影響指標はタイヤモデルの変形、熱、粘弾性などの他の性能について表してもよい。
【００９６】
また、本実施形態に係るタイヤ性能予測方法では、負荷計算が実行されるが、タイヤモデルが静止した状態でタイヤモデルの挙動を算出する計算が実行されてもよい。
【００９７】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１０…タイヤ断面モデル、２０…スムースタイヤモデル、２１…ベルトモデル、２２…トレッドパターンモデル、３００…コンピュータ、３１０…本体部、３２０…入力部、３３０…表示部
【図１】
0005763446.tif 000059
【図２】
0005763446.tif 000060
【図３】
0005763446.tif 000061
【図４】
0005763446.tif 000062
【図５】
0005763446.tif 000063
【図６】
0005763446.tif 000064