(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥の投入口を有するとともに、この投入口から投入された塵芥を、前記後方開口部を経て前記塵芥収容箱へ積み込む塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱と
を有する塵芥収集車であって、
前記塵芥の投入口の近傍および後方を撮影する後方カメラと、
前記車体の前方を撮影する前方カメラと、
前記後方カメラの近傍に設けられた後方マイクと、
映像を表示するモニタと、
前記前方カメラおよび後方カメラの映像とともに前記後方マイクの音声を記録するドライブレコーダと、
前記前方カメラおよび後方カメラの映像信号と前記後方マイクの音声信号とが入力されるとともに、入力された映像信号と音声信号とを前記モニタおよびドライブレコーダに出力するコントロールボックスと
を有し、
前記モニタが前記後方カメラの映像表示に切り換えられた場合には、前記後方マイクの音声信号が前記ドライブレコーダに記録される一方、前記モニタが前記前方カメラの映像を含む表示に切り換えられた場合には、前記後方マイクの音声は前記ドライブレコーダに記録されないことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記前方カメラからの映像信号が入力されるとともに、前記後方カメラの映像信号が前記コントロールボックスを通じて入力され、前記コントロールボックスに前記前方カメラの映像信号を出力するとともに、前記ドライブレコーダに前記前方カメラおよび後方カメラの映像信号を出力するカメラハブを有する請求項１記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱内に塵芥を積み込んで収集する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車は、車体上に塵芥収容箱が搭載されており、この塵芥収容箱の後部には、塵芥投入箱が接続されている。そして、塵芥投入箱の後面には、その略中間部から後端部にかけて塵芥投入口が設けられ、塵芥投入口には開閉扉が取り付けられている。また、塵芥投入箱の上半分は、ルーフカバーにより覆われており、ルーフカバーの後縁部近傍には、塵芥収集車を後進させる際の後方監視のための後方カメラが、また、キャブ内にはそのモニタが取り付けられている。
【０００３】
ところで、近年、車両走行時の万が一の事故に備えて、車両前方を撮影記録するドライブレコーダを搭載する車両が増えている。このドライブレコーダは、車両の前方に取り付けられたカメラの映像を撮影して常時映像を記録したり、衝撃を感知した前後の数秒間の映像を記録したりするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８５３１６号公報（段落００１６、図１〜図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、従来の塵芥収集車に取り付けられている後方カメラは、塵芥収集車を後進させる際の後方監視のためのものであり、塵芥収集車の後進の際にスイッチがオンされ、映像がキャブ内のモニタに単に表示されるだけで、その映像の記録は一切行われていない。また、塵芥投入時にも、作業映像がモニタに表示されるだけで、その映像記録は一切行われていない。
【０００６】
本発明においては、後方カメラを塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用できるようにした塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の塵芥収集車は、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥の投入口を有するとともに、この投入口から投入された塵芥を、後方開口部を経て塵芥収容箱へ積み込む塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱とを有する塵芥収集車であって、塵芥の投入口の近傍および後方を撮影する後方カメラと、車体の前方を撮影する前方カメラと、映像を表示するモニタと、映像を記録するドライブレコーダと、前方カメラおよび後方カメラの映像信号が入力されるとともに、入力された映像信号をモニタおよびドライブレコーダに出力するコントロールボックスとを有するものである。
【０００８】
本発明の塵芥収集車によれば、前方カメラおよび後方カメラの映像信号がコントロールボックスを通じてドライブレコーダに出力されるので、前方カメラにより撮影された映像だけでなく後方カメラにより撮影された映像がドライブレコーダに記録される。また、前方カメラおよび後方カメラの映像信号はコントロールボックスを通じてモニタに出力され、表示される。
【０００９】
また、本発明の塵芥収集車は、後方カメラの近傍に後方マイクを有し、ドライブレコーダは、前方カメラおよび後方カメラの映像とともに後方マイクの音声を記録するものであることが望ましい。これにより、後方カメラにより撮影された映像だけでなく、塵芥収集車の後方の音声もドライブレコーダに記録される。
【００１０】
また、本発明の塵芥収集車は、前方カメラからの映像信号が入力されるとともに、後方カメラの映像信号がコントロールボックスを通じて入力され、コントロールボックスに前方カメラの映像信号を出力するとともに、ドライブレコーダに前方カメラおよび後方カメラの映像信号を出力するカメラハブを有することが望ましい。これにより、メーカの異なるカメラであっても前方カメラの映像信号がカメラハブを通じてコントロールボックスに出力され、コントロールボックスを通じてモニタに出力され、表示されるとともに、前方カメラおよび後方カメラの映像信号がカメラハブを通じてドライブレコーダに出力され、記録される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、前方カメラにより撮影された映像だけでなく後方カメラにより撮影された映像がドライブレコーダに記録されるので、後ほど後方カメラによる映像を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能となる。
【００１２】
また、後方カメラの近傍に後方マイクを有し、ドライブレコーダが、前方カメラおよび後方カメラの映像とともに後方マイクの音声を記録するものであることにより、後方カメラにより撮影された映像だけでなく、塵芥収集車の後方の音声もドライブレコーダに記録されるので、この塵芥収集車の後方の音声を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。
【図２】図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのブロック図である。
【図３】図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムの別の実施形態を示すブロック図である。
【図４】図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのさらに別の実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図、図２は図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのブロック図である。
【００１５】
図１において、塵芥収集車１は、車体２上に塵芥収容箱３が搭載されたものであり、塵芥収容箱３の後端の後方開口部４には塵芥投入箱５が連設されている。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン６により軸支されており、図１に仮想線で示すように投入箱支持ピン６を中心に傾動自在となっている。
【００１６】
塵芥投入箱５の後部には、投入口７が開口されている。この投入口７は、昇降可能な開閉扉（図示せず。）を降下させることにより、閉鎖させることができる。また、塵芥投入箱５の内部には、投入口７から投入された塵芥を、後方開口部４を経て塵芥収容箱３に積み込む回転式の塵芥積込装置８が装備されている。なお、塵芥積込装置８は、圧縮式のものとすることも可能である。
【００１７】
また、塵芥投入箱５の上半分は、ルーフカバー９により覆われている。ルーフカバー９の後縁部近傍には、投入口７の近傍および後方を撮影する後方カメラ１０が設けられている。また、後方カメラ１０の近傍には後方マイク１０ａが設けられている。また、塵芥収集車１のキャブ１ａ内には、車体２の前方を撮影する前方カメラ１１と、映像を表示するモニタ１２と、映像を記録するマイク一体型ドライブレコーダ（以下、単に「ドライブレコーダ」と称す。）１３と、コントロールボックス１４とが設けられている。これらの後方カメラ１０、後方マイク１０ａ、前方カメラ１１、モニタ１２、ドライブレコーダ１３およびコントロールボックス１４は、図２に示す映像音声記録システムを構成している。
【００１８】
図２に示すように、コントロールボックス１４には、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とが入力される。また、コンロトールボックス１４は、これらの入力された前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とをモニタ１２およびドライブレコーダ１３に出力する。
【００１９】
ドライブレコーダ１３は、コントロールボックス１４から入力される前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とを記録する。また、また、ドライブレコーダ１３はマイク一体型となっており、キャブ１ａ内の音声も一緒に音声信号として入力し、記録することができる。さらに、ドライブレコーダ１３は、すべての記録した映像信号および音声信号をＵＳＢメモリ等の外部記憶装置１３ａに記録することが可能となっている。
【００２０】
上記構成の塵芥収集車１によれば、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号がコントロールボックス１４を通じてドライブレコーダ１３に出力されるので、前方カメラ１１により撮影された映像だけでなく後方カメラ１０により撮影された映像がドライブレコーダ１３に記録される。また、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号は、コントロールボックス１４を通じてモニタ１２に出力され、後ほど表示される。
【００２１】
なお、モニタ１２は、後方カメラ１０の映像表示と、前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像の分割表示とを切り換える切換ボタン（図示せず。）を備えているが、いずれの場合であっても前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号はコントロールボックス１４を通じてドライブレコーダ１３に入力されており、ドライブレコーダ１３には前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像が記録される。
【００２２】
このように、本実施形態における塵芥収集車１によれば、前方カメラ１１により撮影された映像だけでなく後方カメラ１０により撮影された映像がドライブレコーダ１３に記録されるので、後方カメラ１０による映像を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能である。また、この塵芥収集車１では、後方カメラ１０により撮影された映像だけでなく、後方マイク１０ａの音声もドライブレコーダ１３に記録されるので、この塵芥収集車１の後方の音声を塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用することが可能である。
【００２３】
また、モニタ１２の切換ボタンが後方カメラ１０の映像表示に切り換えられた場合には、後方マイク１０ａの音声信号がコントロールボックス１４およびモニタ１２を通じてドライブレコーダ１３に入力され、ドライブレコーダ１３の一体型のマイクによりキャブ１ａ内の音声とともにドライブレコーダ１３に記録される。一方、モニタ１２の切換ボタンが前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像の分割表示に切り換えられた場合には、後方マイク１０ａの音声はドライブレコーダ１３に記録されず、キャブ１ａ内の音声のみがドライブレコーダ１３に記録される。
【００２４】
また、この塵芥収集車１では、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像の他、ドライブレコーダ１３のマイクの音声および後方マイク１０ａの音声も外部記憶装置１３ａに記録され、この外部記憶装置１３ａをドライブレコーダ１３から取り外して、事務所に持ち帰り、事務所のコンピュータ機器に接続して読み出すことが可能である。これにより、事務所のコンピュータ機器により再生して、安全管理を行うことが可能である。
【００２５】
次に、映像音声記録システムの別の実施形態について説明する。図３は図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムの別の実施形態を示すブロック図である。
【００２６】
図３に示す映像音声記録システムでは、カメラハブ１５には、前方カメラ１１の映像信号が入力され、入力された前方カメラ１１の映像信号はコントロールボックス１４に出力される。コントロールボックス１４には、後方カメラ１０の映像信号および後方マイク１０ａの音声信号が入力されるとともに、カメラハブ１５を通じて前方カメラ１１の映像信号が入力される。
【００２７】
また、コントロールボックス１４は後方カメラ１０から入力された映像信号をカメラハブ１５に出力するとともに、カメラハブ１５を通じて前方カメラ１１から入力された映像信号および後方カメラ１０の映像信号と、後方マイク１０ａの音声信号とをモニタ１２に出力する。また、カメラハブ１５はコントロールボックス１４から入力された後方カメラ１０の映像信号を前方カメラ１１の映像信号とともにドライブレコーダ１３に出力する。
【００２８】
ドライブレコーダ１３には、カメラハブ１５から出力された後方カメラ１０の映像信号および前方カメラ１１の映像信号が入力されるとともに、モニタ１２を通じて後方マイク１０ａの音声信号が入力され、これらの後方カメラ１０の映像信号、前方カメラ１１の映像信号および後方マイク１０ａの音声信号を記録する。また、ドライブレコーダ１３はマイク一体型となっており、キャブ１ａ内の音声も一緒に記録することが可能となっている。
【００２９】
上記構成の映像音声記録システムによれば、後方カメラ１０の映像信号がコントロールボックス１４を通じてカメラハブ１５に出力され、前方カメラ１１の映像信号とともにカメラハブ１５を通じてドライブレコーダ１３に出力されるので、前方カメラ１１により撮影された映像だけでなく後方カメラ１０により撮影された映像がドライブレコーダ１３に記録される。また、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号は、コントロールボックス１４を通じてモニタ１２に出力され、表示される。
【００３０】
なお、モニタ１２は、後方カメラ１０の映像表示と、前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像の分割表示とを切り換える切換ボタン（図示せず。）を備えているが、いずれの場合であっても前方カメラ１１の映像信号はカメラハブ１５を通じて、後方カメラ１０の映像信号はコントロールボックス１４およびカメラハブ１５を通じてドライブレコーダ１３に入力されており、ドライブレコーダ１３には前方カメラ１１および後方カメラ１０の両映像が記録される。
【００３１】
次に、映像音声記録システムのさらに別の実施形態について説明する。図４は図１の塵芥収集車に搭載される映像音声記録システムのさらに別の実施形態を示すブロック図である。
【００３２】
前述の図３に示す映像音声記録システムでは、後方マイク１０ａの音声信号はコントロールボックス１４およびモニタ１２を通じてドライブレコーダ１３に出力される構成であるが、図４に示す映像音声記録システムではコントロールボックス１４からモニタ１２を介さずに直接ドライブレコーダ１３へ音声信号を出力している。他の構成は、図３と同様である。このような構成においても、ドライブレコーダ１３に、前方カメラ１１および後方カメラ１０の映像信号の他、後方マイク１０ａの音声信号が記録される。
【００３３】
さらに、作業員の安全を確保するために、側方カメラを設置しても良い。これにより、キャブ１ａ内のモニタ１２に側方の映像を表示したり、ドライブレコーダ１３に映像を記録し、安全管理に役立てることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の塵芥収集車は、塵芥を収集する車両として有用であり、特に本発明は、塵芥収集時のトラブルや作業員の安全管理に利用できるようにした塵芥収集車として有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１  塵芥収集車
２  車体
３  塵芥収容箱
４  後方開口部
５  塵芥投入箱
６  投入箱支持ピン
７  投入口
８  塵芥積込装置
９  ルーフカバー
１０  後方カメラ
１０ａ  後方マイク
１１  前方カメラ
１２  モニタ
１３  ドライブレコーダ
１４  コントロールボックス
１５  カメラハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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