(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する回転体と、
前記回転体を回転させるモーターと、
前記モーターの回転速度を検知するためのエンコーダー部と、
前記モーターに流れる電流を検出するための電流検出部と、
画像を形成する画像形成部と、
前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさを認識するとともに、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターの回転速度を認識し、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターを予め定められた基準速度で回転させようとするとき、前記モーターに流れる電流の大きさが発熱の問題が生じることなく前記モーターを回転させることができる範囲として予め定められた定常電流範囲内であれば、前記エンコーダー部の出力に基づき前記基準速度の一定速度で前記モーターを回転させる第１モードで前記モーターの回転制御を行い、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲よりも大きい電流の範囲であり、そのまま電流を流し続けると、前記モーターに発熱の問題が生じ、前記モーターの寿命を縮める可能性があるモード切替範囲であるとき、前記定常電流範囲での最大値を前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさの限度値として前記モーターを一定の速度で回転させる第２モードで前記モーターの回転制御を行う制御部と、を含み、
前記制御部は、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記エンコーダー部により、前記第２モードでの前記モーターの回転速度を認識し、前記モーターの回転速度に応じて、前記画像形成部での画像形成速度を落とさせ、
前記モーターは、印刷ジョブの開始前に回転するイニシャル動作を行い、
前記制御部は、前記イニシャル動作での前記モーターの回転速度と、前記モーターに流れる電流に基づき、前記第１モードで前記モーターの回転制御を行うか、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更せず、前記イニシャル動作で、前記モーターに流れる電流の大きさが、前記モード切替範囲以上の予め定められた停止範囲になったとき、前記モーターの回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行った後、次の印刷ジョブでの前記イニシャル動作で、前記基準速度で前記モーターを回転させても、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲内となれば、前記第１モードで前記モーターの回転制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
使用者に対して報知を行う報知部を含み、
前記制御部は、前記第１モードから前記第２モードに前記モーターの回転制御を切り替えたとき、及び、前記モーターに流れる電流の大きさが、前記停止範囲になったために前記モーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方のとき、前記報知部に前記モーターに対するアラームを報知させることを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送して、用紙に画像を印刷する複合機、複写機、プリンター等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機、プリンターなどの画像形成装置は、用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う。そして、一般的に、モーターによって、用紙を搬送する搬送用のローラーなどの回転体を回転させて用紙搬送を行う。又、仕様上定められた一定の速度で形成される画像に合わせて一定の速度で用紙を搬送するため、モーターやローラーの回転速度を測定し、モーターの回転速度を一定で維持するフィードバック制御がなされる。モーターやローラーの回転速度の測定のため、例えば、エンコーダーが設けられる。このようなエンコーダーを有する給紙装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、ＤＣモーターを用いてローラーを回転させて紙を送る紙送り手段と、ＤＣモーターもしくはローラーの回転量を検出する検出手段（具体的にはエンコーダー）と、検出手段により検出された回転量とＤＣモーターに入力される制御量とに基づいて、紙送り手段の動作状態を表す状態量を推定する推定手段と、紙送り量が目標紙送り量と一致するようＤＣモーターの制御量を演算し、制御量に対応した制御信号をＤＣモーターに出力する制御手段と、を備え、紙送り動作中に、推定手段で推定した状態量を監視し、推定した状態量と、あらかじめ設定した判定条件との比較により、紙送り手段のエラー状態を検出するエラー検出手段と、を備える給紙装置が記載されている。この構成により、新たなセンサーを追加することなく、給紙時のエラーを検出しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］、［００３３］等参照）。
【特許文献１】特開２００６−３３７４７２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーターは、使用しているうちに、部品の摩耗等で、経時的な変化（劣化）がある。使用しているうちに、例えば、モーターのトルクや回転速度が低下してくることがある。そのため、印刷に際し、モーターを予め定められた速度で回転させると、次第にモーターに流れる電流が多くなってゆく傾向がある。又、モーターから搬送用のローラーへの駆動力の伝達経路（ギア等）などで故障までとはいえないもののロスや不具合が生じ、用紙を一定速度で搬送させるために必要なモーターのトルクが、使用しているうちに変わることもある。
【０００５】
一方、特許文献１には、エンコーダーにより得られた状態量（回転量）に基づき、モーターに流れる電流などを推定し、推定した電流に基づきエラーの検知や行う旨が記載されている（特許文献１：段落［００４２］、図５等参照）。しかし、モーターの経時変化等によるトルク変動を想定していない。そのため、モーターの経時変化等により、例えば、エラー検知を頻発してしまう可能性がある。又、推定であるので、モーターや駆動伝達系統での経時劣化等で、実際のトルク変動に対応できず、搬送速度を一定としつつ用紙を搬送し難い可能性があるという問題がある。
【０００６】
又、特許文献１記載の給紙装置では、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを一定速度で回転させるため、エンコーダーの出力に基づきモーターに流す電流（モーターに投入する電力）を増やす。しかし、電流が増加したままモーターを回転させ続けると、モーターの温度（例えば、巻線の温度）が上昇する。そのため、モーターの寿命を縮め、最悪の場合、モーターの破損を招くという問題もある。
【０００７】
尚、特許文献１には、変形例として、電流検出器４１を設け、推定電流と検出電流の差が基準値を超えれば、モーターは停止されることが記載されている（特許文献１：段落［００７１］、図７、図９等参照）。しかし、この変形例でもモーターの経時変化や故障とまではいえない不具合によるトルク変動を想定したものではない。そのため、モーターに流れる電流が多少増加してもエラー検知とされてしまう可能性がある。いずれにしても、トルク変動が生ずると搬送速度を一定としつつ用紙を搬送し難いという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのトルクに異常が生じた場合でも、モーターを破損することなく、モーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題解決のため、請求項１に係る画像形成装置は、用紙を搬送する回転体と、前記回転体を回転させるモーターと、前記モーターの回転速度を検知するためのエンコーダー部と、前記モーターに流れる電流を検出するための電流検出部と、画像を形成する画像形成部と、前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさを認識するとともに、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターの回転速度を認識し、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターを予め定められた基準速度で回転させようとするとき、前記モーターに流れる電流の大きさが発熱の問題が生じることなく前記モーターを回転させることができる範囲として予め定められた定常電流範囲内であれば、前記エンコーダー部の出力に基づき前記基準速度の一定速度で前記モーターを回転させる第１モードで前記モーターの回転制御を行い、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲よりも大きい電流の範囲であり、そのまま電流を流し続けると、前記モーターに発熱の問題が生じ、前記モーターの寿命を縮める可能性があるモード切替範囲であるとき、前記定常電流範囲での最大値を前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさの限度値として前記モーターを一定の速度で回転させる第２モードで前記モーターの回転制御を行う制御部と、を含み、前記制御部は、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記エンコーダー部により、前記第２モードでの前記モーターの回転速度を認識し、前記モーターの回転速度に応じて、前記画像形成部での画像形成速度を落とさせ、前記モーターは、印刷ジョブの開始前に回転するイニシャル動作を行い、前記制御部は、前記イニシャル動作での前記モーターの回転速度と、前記モーターに流れる電流に基づき、前記第１モードで前記モーターの回転制御を行うか、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更せず、前記イニシャル動作で、前記モーターに流れる電流の大きさが、前記モード切替範囲以上の予め定められた停止範囲になったとき、前記モーターの回転を停止させることとした。
【００１０】
この構成によれば、制御部は、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた定常電流範囲内であれば、エンコーダー部の出力に基づき基準速度の一定速度でモーターを回転させる第１モードでモーターの回転制御を行い、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲を越えれば、電流検出部の出力に基づきモーターに流れる電流の大きさが予め定められた範囲内に収まるようにモーターを一定の速度で回転させる第２モードでモーターの回転制御を行う。これにより、問題の無いときは、モーターは第１モードで制御部に制御され、モーターに流れる電流が増えてモーターの温度上昇が問題となる虞があるときは、モーターは第２モードで制御され、モーターに流れる電流の量が抑えられる。従って、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを破損することなく、モーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することができる。又、経時変化によりトルクが初期から変動した場合などでも、エラーとしてモーターを停止させずに用紙搬送を行うことができる。
【００１１】
又、前記制御部は、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記エンコーダー部により、前記第２モードでの前記モーターの回転速度を認識し、前記モーターの回転速度に応じて、前記画像形成部での画像形成速度を落とさせることとした。
【００１２】
この構成によれば、制御部は、第２モードでモーターの回転制御を行うとき、エンコーダー部により、第２モードでのモーターの回転速度を認識し、第２モードでのモーターの回転速度が基準速度よりも遅ければ、モーターの回転速度に応じて、画像形成部での画像形成速度を落とさせる。これにより、第２モードでモーターの回転速度を一定としたときに、基準速度より遅くても、問題なく画像形成（印刷）を行うことができる。
【００１３】
又、前記モーターは、印刷ジョブの開始前に回転するイニシャル動作を行い、前記制御部は、前記イニシャル動作での前記モーターの回転速度と、前記モーターに流れる電流に基づき、前記第１モードで前記モーターの回転制御を行うか、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更しないこととした。
【００１４】
この構成によれば、制御部は、イニシャル動作でのモーターの回転速度と、モーターに流れる電流に基づき、第１モードでモーターの回転制御を行うか、第２モードでモーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更しない。これにより、制御部は、印刷ジョブを実際に開始する前にモーターの回転速度のモードを選択できる。そして、印刷ジョブ中でのモーターを制御するモードを切り替えないので、用紙搬送速度の変化による画像形成への影響を無くし、適切に印刷を行うことができる。
【００１５】
又、前記制御部は、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記定常電流範囲での最大値を前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさの限度値として前記モーターの回転制御を行うこととした。
【００１６】
この構成によれば、制御部は、第２モードでモーターの回転制御を行うとき、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた限度値を超えないようにモーターの回転制御を行う。これにより、用紙搬送速度が一定となるようにモーターの回転速度を保つとき、モーターが異常に発熱してしまうような電流をモーターに流してしまうことを防ぐことができる。
【００１７】
又、前記制御部は、前記イニシャル動作で、モーターに流れる電流の大きさが、前記モード切替範囲以上の予め定められた停止範囲になったとき、前記モーターの回転を停止させることとした。
【００１８】
この構成によれば、制御部は、イニシャル動作で、モーターに流れる電流の大きさが、定常電流範囲の最大値よりも大きい電流の範囲であって、予め定められた停止範囲になったとき、モーターの回転を停止させる。これにより、例えば、モーターがロック状態になったときなど、第２モードによりモーターの回転制御を行っても、モーターに流れる電流が大きくなりすぎるときは、モーターを回転させないようにすることができる。
【００１９】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記制御部は、前記第２モードで前記モーターの回転制御を行った後、次の印刷ジョブでの前記イニシャル動作で、前記基準速度で前記モーターを回転させても、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲内となれば、前記第１モードで前記モーターの回転制御を行うこととした。
【００２０】
一時的にモーターのトルクの変動が生じ、その後、解消されることもある。そこで、この構成によれば、制御部は、第２モードでモーターの回転制御を行った後、基準速度でモーターを回転させても、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲内となれば、第１モードでモーターの回転制御を行う。これにより、第１モードでモーターの回転制御を行っても問題が無ければ、制御部は、第１モードでモーターを制御する。従って、モーターを基準速度で正確に回転させることができ、仕様上、予め定められた用紙搬送速度を確保することができる。
【００２１】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、使用者に対して報知を行う報知部を含み、前記制御部は、前記第１モードから前記第２モードに前記モーターの回転制御を切り替えたとき、及び、前記モーターに流れる電流の大きさが、前記停止範囲になったために前記モーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方のとき、前記報知部に前記モーターに対するアラームを報知させることとした。
【００２２】
この構成によれば、制御部は、第１モードから第２モードにモーターの回転制御を切り替えたとき、及び、モーターに流れる電流の大きさが上限値を越えたためにモーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方で、報知部にモーターに対するアラームを報知させる。これにより、モーターに経時劣化などの問題があることを使用者に報知し、問題を認識させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、本発明によれば、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを破損することなく、モーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することができる。そして、経時変化によりトルクが初期から変動した場合でも、エラーとしてモーターを停止させずにすむ。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】複合機の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】複合機の用紙搬送に関するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】エンコーダー部を説明するための説明図である。
【図５】エンコーダー部の回転板の一例を示す説明図である。
【図６】電流検出部の一例を示す説明図である。
【図７】搬送モーターの制御モードの切替の一例を説明するためのグラフである。
【図８】画像形成速度の変更の一例を説明するためのブロック図である。
【図９】複合機での用紙搬送の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】アラーム報知画面の一例を示す説明図である。
【図１１】アラーム報知画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図１１を用いて、本発明の実施形態を説明する。本説明では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２６】
（画像形成装置の概略）
まず、図１に基づき、実施形態に係る画像形成装置の概略を説明する。図１は、複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置（複合機１００）は、最上部に原稿カバー１００ａを有する。又、複合機１００本体には、操作パネル１（報知部に相当）、画像読取部２、給紙部３、搬送路４、画像形成部５、定着部６等が設けられる。
【００２８】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１は複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１を備える。液晶表示部１１は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１１は、各種のメッセージを表示する。液晶表示部１１には、タッチパネル部１２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１２は、液晶表示部１１で押された位置に応じた信号を出力する。又、操作パネル１には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１３等、各種のハードキーも設けられる。
【００２９】
原稿カバー１００ａは、図１の紙面奥行き方向に支点を有し、手前側を振るように上下方向で開閉可能である。原稿カバー１００ａは、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス２１に載置された原稿を押さえる。
【００３０】
画像読取部２は、載置読取用コンタクトガラス２１に載置された原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部２内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。尚、原稿カバー１００ａに変えて、原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部２の読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス２２）に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。
【００３１】
そして、これらの光学系部材を用い、画像読取部２は、載置読取用コンタクトガラス２１に載置される原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、複合機１００は、読み取りにより得られた画像データをコンピューター２００等に送信することができる（図２参照、スキャン機能、送信機能）。
【００３２】
給紙部３は、複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容し、１枚ずつ搬送路４に送り込む。給紙部３は、収納用紙が載置されるカセット３０を含む（図１で上方のものに３０ａ、下方のものに３０ｂの符号を付す）。又、カセット３０から搬送路４に送り出すため回転駆動する給紙ローラー３１、３２（回転体に相当）が設けられる（図１では上方のものが給紙ローラー３１、下方のものが給紙ローラー３２。）。例えば、印刷時には、何れかの給紙ローラーが回転駆動する。これにより、用紙が１枚ずつ搬送路４に送り出される。
【００３３】
搬送路４は、給紙部３から排出トレイ４１まで用紙を搬送する通路である。尚、用紙搬送経路上には画像形成部５、定着部６等が配される。そして、搬送路４には、用紙の案内のためのガイド４２や、用紙搬送の際に回転駆動する搬送ローラー対４３（回転体に相当）や、搬送されてくる用紙を画像形成部５の手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を送り出すレジストローラー対４４（回転体に相当）や、排出トレイ４１に用紙を排出する排出ローラー対４５等が設けられる。
【００３４】
画像形成部５は、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。そのため、画像形成部５は、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１、及び、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、クリーニング装置５６等を備える。
【００３５】
トナー像形成及び転写プロセスを説明する。まず、感光体ドラム５１は、画像形成部５の略中心に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置５２は、感光体ドラム５１を所定電位に帯電させる。露光装置５３は、画像データに基づき、レーザー装置５３Ｌを含む（図８参照）。露光装置５３は、レーザー光Ｌを出力し、感光体ドラム５１表面を走査、露光して画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム５１の周面上に形成する。尚、画像データは、画像読取部２で得られた画像データや、ネットワーク等により接続される外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（図２参照）から送信された画像データ等が用いられる。
【００３６】
そして、現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接する。そして、レジストローラー対４４は、トナー像にあわせタイミングを図りつつ、用紙を感光体ドラム５１と転写ローラー５５のニップに進入させる。用紙のニップ進入時、所定の電圧が転写ローラー５５に印加される。これにより、用紙に感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。クリーニング装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナーを除去する。
【００３７】
定着部６は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態の定着部６は、発熱体を内蔵する加熱ローラー６１と加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１と加圧ローラー６２は圧接しニップを形成する。そして、用紙が、このニップを通過することで、用紙表面のトナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は、排出トレイ４１に排出される。このようにして、コピー機能、プリンター機能の使用時、画像形成（印刷）が行われる。
【００３８】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を説明する。図２は、複合機１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
まず、複合機１００には、主制御部１０が設けられる。主制御部１０は複合機１００の動作制御を司る。主制御部１０は、制御のため、例えば、ＣＰＵ１０ａを含む。ＣＰＵ１０ａは、中央演算処理装置であって、記憶部１０ｃに格納され、展開されるプログラムやデータに基づき複合機１００の各部を制御する。
【００４０】
又、複合機１００には、画像処理部１０ｂが設けられる。画像処理部１０ｂは、印刷を行う画像データや、外部のコンピューター２００や相手方のＦＡＸ装置３００に送信する画像データに対し各種画像処理を施す。例えば、画像処理部１０ｂは、濃度変換や、拡大縮小や、圧縮伸張や、利用目的にあわせた画像データの形式変換等、複合機１００が備える機能に応じて多種多様の画像処理を行える。
【００４１】
記憶部１０ｃは、例えば、ＲＯＭ１０ｄ（Read Only Memory、例えば、フラッシュＲＯＭ）、ＲＡＭ１０ｅ（Random Access Memory）、ＨＤＤ１０ｆ（Hard Disk Drive）を含む。このように、記憶部１０ｃは不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。
【００４２】
記憶部１０ｃには、複合機１００の制御用等の各種のプログラムやデータ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶できる。例えば、画像処理部１０ｂの処理前や処理後の画像データは、記憶部１０ｃのＲＡＭ１０ｅやＨＤＤ１０ｆ等に格納され、印刷や送信に画像データが利用される。
【００４３】
そして、主制御部１０は、操作パネル１、画像読取部２等とバスや信号線等で接続され、操作パネル１や画像読取部２の動作を制御する。又、主制御部１０は、操作パネル１になされた入力内容を認識する。
【００４４】
又、主制御部１０は、エンジン制御部７（制御部に相当）と通信可能に接続される。エンジン制御部７は印刷を行う部分（印刷エンジン部分）の動作を制御する。具体的に、エンジン制御部７は、給紙部３、搬送路４、画像形成部５、．等の動作を制御する。エンジン制御部７は、印刷ジョブ（コピーやプリンターとして行うジョブ）を実行するとき、印刷の時、用紙搬送などのため、各種回転体を回転させるモーターや、トナー像を形成する回路、部分等を制御して、印刷を実際に制御する。主制御部１０は、エンジン制御部７に対し、印刷を行うべき旨を指示する。エンジン制御部７は、この指示を受けて、印刷エンジン部分の動作を制御し、印刷を行わせる。
【００４５】
更に、主制御部１０は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えた通信部１０ｇと接続される。通信部１０ｇは、ネットワークや公衆回線等により、外部のコンピューター２００や相手方のＦＡＸ装置３００と、複合機１００を通信可能に接続する。例えば、画像データを含むデータを外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００からの画像データに基づき印刷を行うこともできる（プリンター機能、ＦＡＸ機能）。このように、複合機１００は、コピー機能、プリンター機能、スキャン機能、ＦＡＸ機能などの複数の機能を備える。
【００４６】
（用紙搬送）
次に、図３に基づき、本実施形態の複合機１００での用紙搬送の概要を説明する。図３は、複合機１００の用紙搬送に関するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４７】
複合機１００の機内では、給紙部３から排出トレイ４１に向けて、ガイド等により用紙は導かれ、経路に沿って用紙は搬送される。そして、用紙を搬送するために回転する回転体として、給紙ローラー３１、給紙ローラー３２、レジストローラー対４４、搬送ローラー対４３などが設けられる。そして、給紙ローラー３１、給紙ローラー３２、レジストローラー対４４、搬送ローラー対４３を回転させる駆動力を供給するモーターとして、複合機１００内には、搬送モーター８（モーターに相当）が設けられる。
【００４８】
本実施形態での搬送モーター８は、例えば、ＤＣブラシモーターである（ＤＣブラシレスモーターでもよい）。搬送モーター８は、電源部８１と接続される。電源部８１は、商用電源と接続され、整流回路や昇圧回路や降圧回路を含み、電力変換を行って、複合機１００に必要な各種の電圧（例えば、モーター供給用のＤＣ２４Ｖや、主制御部１０などの電子回路用のＤＣ５ＶやＤＣ３．３Ｖ等）を生成する。そして、電源部８１は、搬送モーター８等の各種モーターに対してＤＣ２４Ｖを供給する。尚、電源部８１は、主制御部１０やエンジン制御部７などには、例えば、ＤＣ５ＶやＤＣ３．３Ｖ等などを供給する。
【００４９】
又、エンジン制御部７には、用紙搬送やトナー像形成を制御するための演算、処理を行うために、エンジンＣＰＵ７１が設けられる。エンジンＣＰＵ７１は、搬送モーター８の回転のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。
【００５０】
又、エンジン制御部７には、搬送モーター８に対して供給するパルス信号を発するＰＷＭ回路７２が設けられる。パルス信号での信号がＨｉｇｈであるときモーターがＯＮ状態となり、搬送モーター８が導通し、電源部８１からモーターに対して電力が供給される。エンジン制御部７（ＰＷＭ回路７２）は、搬送モーター８の回転を速くするとき、パルス信号の１周期あたりのＨｉｇｈである時間を増やす（ＯＮデューティを増やす）。言い換えると、エンジンＣＰＵ７１は、搬送モーター８の回転を速くするとき、デューティ比を増やす指示をＰＷＭ回路７２に与える。
【００５１】
一方、エンジン制御部７（ＰＷＭ回路７２）は、搬送モーター８の回転を落とすとき、パルス信号の１周期あたりのＬｏｗである時間を増やす（ＯＮデューティを減らす）。言い換えると、エンジンＣＰＵ７１は、搬送モーター８の回転を遅くするとき、デューティ比を減らす指示をＰＷＭ回路７２に与える。そして、デューティ比を増やしたり減らしたりして、エンジン制御部７は、単位時間あたりの平均電圧（見かけ上の電圧）を制御し、一定の速度で搬送モーター８を回転させる。
【００５２】
又、エンジン制御部７（エンジンＣＰＵ７１）には、搬送モーター８の回転速度を測定するエンコーダー部９（詳細は後述）の出力が入力される。エンジン制御部７は、エンコーダー部９の出力に基づき、搬送モーター８の回転速度を認識する。そして、認識した搬送モーター８の回転速度に応じて、エンジン制御部７は、印刷ジョブのとき、デューティ比を増やしたり減らしたりして、一定の回転速度で搬送モーター８を回転させる。
【００５３】
又、搬送モーター８に対して、搬送モーター８に流れる電流の大きさを検出するための電流検出部８２が設けられる。電流検出部８２の出力電圧Ｖ１は、例えば、エンジンＣＰＵ７１に入力される。これにより、エンジン制御部７（エンジンＣＰＵ７１）は、搬送モーター８に流れる電流の大きさを検出、測定する。
【００５４】
搬送モーター８の回転の駆動力は、搬送モーター８の駆動軸に接続されたギア列（不図示）を介して、給紙ローラー３１、給紙ローラー３２、レジストローラー対４４、搬送ローラー対４３まで伝達される。
【００５５】
例えば、給紙では、いずれか一方のカセット３０から給紙が行われ、予め定められた紙間を設けつつ、次の用紙の給紙がなされる。又、レジストローラー対４４は、用紙が搬送されてきた時点では停止した状態としておき、画像形成部５でのトナー像の形成にあわせて用紙を送り出す。このように、給紙ローラー３１、給紙ローラー３２、レジストローラー対４４は、印刷ジョブの間（用紙搬送を行う間）、常時回転させない。そこで、給紙ローラー３１、給紙ローラー３２、レジストローラー対４４への駆動力の伝達経路には、電磁クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３がそれぞれ設けられる。エンジン制御部７は、各電磁クラッチＣ１〜Ｃ３の連結、開放を制御する。そして、エンジン制御部７は、適切に用紙を搬送し画像を形成するため、予め定められたタイミングで給紙ローラー３１、給紙ローラー３２、レジストローラー対４４を回転させる。
【００５６】
（エンコーダー部９）
次に、図４、図５を用いて、本実施形態の複合機１００でのエンコーダー部９の一例を説明する。図４は、エンコーダー部９を説明するための説明図である。図５は、エンコーダー部９の回転板９１の一例を示す説明図である。
【００５７】
図４に示すように、搬送モーター８の回転軸８ａにエンコーダー部９の一部である回転板９１が設けられる。図５に示すように、回転板９１には、一定の角度ごとにスリット９２（開口）が設けられる。例えば、回転板９１には、３０個程度のスリット９２が設けられる。
【００５８】
そして、図４に示すように、回転板９１の周面を跨ぎ、回転板９１の表面と裏面のスリット９２が設けられた位置に凹部の内面が対向するように、フォトセンサー９３が設けられる。フォトセンサー９３は、エンコーダー部９の一部である。そして、フォトセンサー９３は、透過型光センサーの一種である。フォトセンサー９３は、凹部の内面に、回転板９１の一面と対向して発光部９４（例えば、ＬＥＤ）を有する。又、フォトセンサー９３は、凹部の内面に、回転板９１の他面と対向し、発光部９４が発光する光を、スリット９２を介して受光できる位置に受光部９５（例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタ）を有する。
【００５９】
例えば、受光部９５は、発光部９４が発し、回転板９１のスリット９２を通過した光を受光しているときＨｉｇｈを出力する。又、受光部９５は、回転板９１により発光部９４からの光を受光できないとき（回転板９１により遮光されているとき）Ｌｏｗを出力する（Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗの論理は逆でもよい。）。そして、フォトセンサー９３の受光部９５の出力は、エンジンＣＰＵ７１に入力される。
【００６０】
エンジン制御部７（エンジンＣＰＵ７１）は、受光部９５の出力した信号での立ち上がりや立ち下がりの周期を測定する。これにより、エンジン制御部７は、搬送モーター８の回転速度を認識する。あるいは、エンジンＣＰＵ７１は、スリット９２の個数分、受光部９５の出力した信号での立ち上がりや立ち下がりをカウントするまでの時間を測定し、回転板９１の一周に要する時間に基づき、搬送モーター８の回転数を測定してもよい。
【００６１】
尚、本実施形態では、回転板９１やフォトセンサー９３をモーター外に設ける例を説明したが、回転板９１やフォトセンサー９３が内蔵されたモーターを搬送モーター８として用いても良い。言い換えると、エンコーダー部９を内蔵するモーターを搬送モーター８として用いてもよい。
【００６２】
（電流検出部８２）
次に、図６を用いて、本実施形態の複合機１００における電流検出部８２の一例を説明する。図６は、電流検出部８２の一例を示す説明図である。
【００６３】
例えば、図６に示すように、電流検出部８２に抵抗Ｒ１を用いることができる。そして、搬送モーター８に流れる電流を測定できるように、抵抗Ｒ１は搬送モーター８に接続される。そして、抵抗Ｒ１により変換された電圧Ｖ１がエンジンＣＰＵ７１に入力される。
【００６４】
エンジンＣＰＵ７１は、入力された電圧Ｖ１に基づき、搬送モーター８に流れる電流を求める。例えば、エンジンＣＰＵ７１は、入力された電圧Ｖ１を抵抗Ｒ１の抵抗値で除すことにより、搬送モーター８に流れる電流の大きさ（電流値）を求めても良い。あるいは、電圧Ｖ１に対する搬送モーター８に流れる電流の大きさを記したテーブルデータをエンジン制御部７に設けられるエンジンメモリー７３に記憶させておき、エンジンＣＰＵ７１は、テーブルデータを参照して搬送モーター８に流れる電流の大きさを求めても良い。
【００６５】
尚、エンジンメモリー７３は、エンジン制御部７に設けられる半導体メモリー（例えばフラッシュメモリー）である。エンジンメモリー７３は、エンジン制御部７が制御に用いる制御用プログラムや制御用データを記憶する。
【００６６】
又、本実施形態では、電流検出部８２として抵抗Ｒ１を用いる例を示したが、抵抗Ｒ１ではなく、別の種類の電流−電圧変換回路を設けて、搬送モーター８に流れる電流を測定するようにしてもよい。
【００６７】
（搬送モーター８を制御するモードの切替）
次に、図３、図７を用いて、本実施形態の複合機１００での搬送モーター８を制御するモードの切替を説明する。図７は、搬送モーター８の制御モードの切替の一例を説明するためのグラフである。図７のグラフは、縦軸が電流の大きさを示す。
【００６８】
本実施形態の複合機１００では、搬送モーター８に流れる電流の大きさについて、定常電流範囲Ｊ１、モード切替範囲Ｊ２、停止範囲Ｊ３が設けられる。例えば、エンジンメモリー７３は、定常電流範囲Ｊ１、モード切替範囲Ｊ２、停止範囲Ｊ３を示すデータを記憶し、エンジン制御部７は、エンジンメモリー７３のデータと電流検出部８２の出力に基づき、搬送モーター８に流れる電流の大きさがいずれの範囲に収まるかを認識する。
【００６９】
まず、図７に示す定常電流範囲Ｊ１は、発熱等、問題が生じることなく搬送モーター８を回転させることができる範囲である。定常電流範囲Ｊ１は、搬送モーター８の仕様等を考慮して、任意に定めることができる範囲である。例えば、定常電流範囲Ｊ１は、搬送モーター８の定格電流の±１０％の範囲とできる（図７に定格の電流値の一例を破線で図示）。
【００７０】
尚、図７に示す拘束電流は、例えば、搬送モーター８がロックしたとき（停止状態）、搬送モーター８に流れる電流の大きさから、−１０％の余裕をとった電流の大きさを示す。拘束電流に近い大きさで搬送モーター８を回転させ続けると、発熱の問題により、搬送モーター８の破損を招きかねない。そこで、エンジン制御部７は、搬送モーター８を回転させたとき、搬送モーター８に流れる電流の大きさが拘束電流に近い電流の範囲である停止範囲Ｊ３であれば、搬送モーター８を停止させ、回転させない。具体的に、本実施形態では、図７に例示するように、拘束電流を含め、モード切替範囲Ｊ２の上限値よりも大きい範囲が停止範囲Ｊ３とされる。
【００７１】
基本的に、搬送モーター８は、印刷ジョブのとき、用紙搬送速度が仕様上の搬送速度となるように予め定められた基準速度で回転させられる。基準速度で搬送モーター８を回転させようとするとき、搬送モーター８に流れる電流の大きさが定常電流範囲Ｊ１であれば、エンジン制御部７は、エンコーダー部９の出力に基づき搬送モーター８の回転速度を認識して、パルス信号のデューティ比を調整し、予め定められた基準速度で搬送モーター８を回転させる（第１モード）。
【００７２】
基準速度を示すデータは、エンジンメモリー７３に記憶される。例えば、基準速度を示すデータは、エンコーダー部９が出力する信号の立ち上がり又は立ち下がりの周期としてエンジンメモリー７３に記憶される。図３に示すように、エンジン制御部７は、第１モードで搬送モーター８の回転制御を行うとき、エンコーダー部９が出力する信号の立ち上がりや立ち上がりの周期が、エンジンメモリー７３に記憶された基準速度での周期と一致するように、搬送モーター８に出力するパルス信号のデューティ比を調整する。
【００７３】
しかし、搬送モーター８内の部品（例えば、ブラシ）の摩耗や、駆動力の伝達系統の経時変化によって、基準速度で搬送モーター８を回転させるときに搬送モーター８に流れる電流は増加してゆく傾向がある。又、用紙の詰まりなどによって、負荷が異常といえるほど大きくなることもある。
【００７４】
このような搬送モーター８に経時変化が生じているときや、異常な負荷の状態になると、搬送モーター８の回転速度は低下し、一定の速度で搬送モーター８を回転させることが難しくなる。にもかかわらず、搬送モーター８を基準速度で回転させようとすると、パルス信号のデューティ比を増やし、搬送モーター８に多くの電力を投入することになる。そうすると、搬送モーター８に定常電流範囲Ｊ１で収まらない大きさの電流が流れ、搬送モーター８の温度の上昇を招くことがある。限界を超えた温度上昇は、搬送モーター８の故障につながる。
【００７５】
そこで、搬送モーター８を基準速度で回転させようとするとき、搬送モーター８に流れる電流が定常電流範囲Ｊ１を超えてモード切替範囲Ｊ２となったとき、エンジン制御部７は、搬送モーター８に流れる電流が、予め定められた範囲内（予め定められた限度値以下の範囲）で収まるように、一定の速度で搬送モーター８を回転させる（第２モード）。尚、エンジン制御部７は、電流検出部８２の出力に基づき搬送モーター８に流れる電流を認識する。
【００７６】
図７に示すように、モード切替範囲Ｊ２は、定常電流範囲Ｊ１よりも大きい電流の範囲であり、そのまま電流を流し続けると、搬送モーター８に発熱の問題が生じ、搬送モーター８の寿命を縮める可能性がある範囲である。モード切替範囲Ｊ２は、搬送モーター８の仕様等を考慮して、任意に定めることができる範囲である。例えば、図７に示すように、定常電流範囲Ｊ１の上限値よりも大きく、停止範囲Ｊ３の下限値よりも小さい範囲とされる（定常電流範囲Ｊ１の上限値から停止範囲Ｊ３の下限値まで）。
【００７７】
第２モードで搬送モーター８に流す電流の目安としての限度値は、任意に定めることができる。例えば、定常電流範囲Ｊ１での最大値とされる。言い換えると、エンジン制御部７は、第２モードでは、定常電流範囲Ｊ１の上限値を搬送モーター８に流す限度値としつつ、搬送モーター８に流れる電流が予め定められた範囲内（定常電流範囲Ｊ１）で収まるように、搬送モーター８の回転速度を一定に保つ。尚、第２モードでの限度値を示すデータは、エンジンメモリー７３に記憶される。第２モードでは、エンジン制御部７は限度値を示すデータを参照し、搬送モーター８の回転速度を一定に保つ。一定の速度で搬送モーター８を回転させる（第２モード）。
【００７８】
（画像形成速度の変更）
次に、図８を用いて、本実施形態の複合機１００での画像形成速度の変更を説明する。図８は、画像形成速度の変更の一例を説明するためのブロック図である。
【００７９】
第２モードでは、エンジン制御部７は、電流検出部８２の出力に基づき搬送モーター８に流れる電流の大きさを認識する。そして、エンジン制御部７は、印刷ジョブでの用紙搬送（給紙を含む）では、限度値までに搬送モーター８に流れる電流を抑えつつ、エンコーダー部９の出力を参照しつつ搬送モーター８の回転速度を一定に保つ。
【００８０】
この第２モードでは、基本的に、搬送モーター８の回転速度は、基準速度よりも低い速度で一定に保たれる。そうすると、搬送モーター８を基準速度で回転させたときの仕様上の用紙搬送速度よりも、第２モードでの用紙搬送速度が遅くなることがある。
【００８１】
用紙搬送速度が落ちると、給紙部３から画像形成部５への用紙の到達が遅れることになる。そのため、基準速度で搬送モーター８を回転させるときのタイミングや画像形成速度でトナー像を形成すると、用紙の適切な位置にトナー像を転写できないことや、転写するタイミングに用紙が間に合わないことが生じ得る。又、回転体間で周速度（用紙搬送速度）が異なれば、用紙にシワが入ったり、破れることもある。
【００８２】
そこで、本実施形態の複合機１００では、エンジン制御部７が第２モードで搬送モーター８の回転制御を行うとき、エンジン制御部７は、画像形成部５などでの画像形成速度を調整する（画像形成速度を落としてトナー像を画像形成部５に形成させる）。
【００８３】
図８に示すように、エンジン制御部７は、印刷に際して複合機１００内の各種回転体を回転させるための各モーターと接続される。エンジン制御部７は、エンジン制御部７に接続される各種モーターの回転を制御する。
【００８４】
エンジン制御部７に制御されるモータとしては、図３を用いて説明したように、搬送モーター８がある。又、図８に示すように、エンジン制御部７に接続され、制御されるモータとしては、感光体ドラム５１や現像装置５４内のローラー等、画像形成部５内の回転体を回転させるメインモーターＭ１がある。又、エンジン制御部７に接続され、制御されるモータとしては、露光装置５３内に設けられ、ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターＭ２がある。又、エンジン制御部７に接続され、制御されるモータとしては、定着部６の加熱ローラー６１や加圧ローラー６２を回転させる定着モーターＭ３がある。
【００８５】
第１モードで搬送モーター８の回転を制御するとき、エンジン制御部７は、搬送モーター８を基準速度で回転させる。又、エンジン制御部７は、メインモーターＭ１やポリゴンモーターＭ２や定着モーターＭ３の回転速度を制御して、搬送モーター８の基準速度での回転に対応した予め定められた速度（通常速度）で画像が形成されるように各モーターの回転速度を制御する。
【００８６】
一方、第２モードで搬送モーター８の回転を制御するとき、エンジン制御部７は、限度値以下に搬送モーター８に流れる電流を抑えつつ、搬送モーター８を一定速度で回転させる。又、エンジン制御部７は、搬送モーター８の回転速度に応じて、メインモーターＭ１やポリゴンモーターＭ２や定着モーターＭ３の回転速度を変える。例えば、第２モードでの搬送モーター８を一定の速度で回転させたときの回転速度が基準速度よりも２５％程度遅ければ、エンジン制御部７は、第２モードでは、メインモーターＭ１やポリゴンモーターＭ２や定着モーターＭ３の回転速度を２５％程度遅くする。
【００８７】
あるいは、エンジンメモリー７３に、第２モードで一定の速度で回転させたときの搬送モーター８の回転速度に応じて、メインモーターＭ１やポリゴンモーターＭ２や定着モーターＭ３の回転速度を示すデータを記憶させておく、そして、エンジン制御部７は、エンジンメモリー７３のデータに基づき、メインモーターＭ１やポリゴンモーターＭ２や定着モーターＭ３の回転速度を制御させてもよい。このように、第２モードでは、エンジン制御部７は、搬送モーター８の回転速度に応じて画像形成部５などでの画像形成速度を合わせる。
【００８８】
又、画像形成速度を変化させると、露光装置５３が感光体ドラム５１を走査、露光すべき速度も変わる。画像形成速度を落としているのにもかかわらず、通常の速度で画像処理部１０ｂ（主制御部１０）から露光装置５３に画像データを送信すると、露光装置５３で画像データのオーバーフローが生じ得る。そこで、図８に示すように、エンジン制御部７は、第２モードで搬送モーター８の回転速度に応じて、第１モードのときと、画像処理部１０ｂに露光装置５３への画像データの送信速度を変えさせる。例えば、第２モードでの搬送モーター８を一定の速度で回転させたときの回転速度が基準速度よりも２５％程度遅ければ、エンジン制御部７は、第２モードでは、画像処理部１０ｂから露光装置５３へのデータ転送速度を２５％程度遅くさせる。又、画像形成速度を落とすとき、適切な露光を行うため、エンジン制御部７は、画像形成速度の変化にあわせ、露光装置５３でのレーザー装置５３Ｌの１画素あたりの点消灯時間の変更を指示する。
【００８９】
例えば、第２モードで、搬送モーター８を基準速度に対して１／２の速度で一定で回転させるならば、エンジン制御部７は、メインモーターＭ１や、ポリゴンモーターＭ２や、定着モーターＭ３の回転速度を１／２とする。又、エンジン制御部７は、画像（トナー像）の形成速度（画像の転写部７への移動速度）も１／２となるので、画像処理部１０ｂから露光装置５３への画像データの送信速度も１／２とさせる。
【００９０】
第２モードでの搬送モーター８の回転速度に応じて、各モーターの回転速度やデータ転送速度や露光の速度を変化させることもできるが、例えば、第２モードでは、搬送モーター８の回転速度を基準速度の１／２とすることを定めておき、これに対応して、第２モードでの画像形成速度を一定とするようにしてもよい。これにより、エンジンメモリー７３に記憶させる各モーターの回転速度を示すデータや、画像データの送信速度を示すデータは１種類ですむ。言い換えると、第２モードでの搬送モーター８の回転速度を基準速度以下の一定の速度で固定しておき、エンジン制御部７は、第２モードでは、予め定められた速度で搬送モーター８を回転させ、各モーター等を制御して予め定められた画像形成速度で画像を形成させれば、複雑な演算や処理は必要ない。
【００９１】
そこで、エンジン制御部７は、第２モードで印刷ジョブを実行するとき、基準速度よりも遅い速度であって、予め定められた速度で搬送モーター８を回転させてもよい。又、エンジン制御部７は、第２モードでは、第２モード用の予め定められた速度で画像形成部５に画像を形成させてもよい。
【００９２】
（用紙搬送の流れ）
次に、図９〜図１１を用いて、本実施形態の複合機１００での用紙搬送の流れを説明する。図９は、複合機１００での用紙搬送の流れの一例を示すフローチャートである。図１０、図１１は、アラーム報知画面の一例を示す説明図である。
【００９３】
まず、図９のスタートは、コピー等のため、印刷ジョブの開始指示が複合機１００に入力された時点である。具体的に、複合機１００は、操作パネル１に印刷を行う旨の指示入力（例えば、操作パネル１１のスタートキー１３１２を押す）や通信部１０ｇへの画像データの入力（例えば、コンピューター２００からの画像データ等の受信）などが、印刷ジョブの開始指示入力として扱われる。
【００９４】
印刷ジョブを開始する前（実際に給紙、用紙搬送を行う前）、エンジン制御部７は、搬送モーター８を回転させて、搬送モーター８にイニシャル動作を行わせる（ステップ♯１）。エンジン制御部７は、イニシャル動作では、搬送モーター８を起動した後、基準速度に向けて回転させる。尚、イニシャル動作でのカセット３０からの用紙が送り出しを防ぐため、エンジン制御部７は、電磁クラッチＣ１〜Ｃ３を開放状態で保つ。
【００９５】
そして、エンジン制御部７は、搬送モーター８のエンコーダー部９の出力に基づき、搬送モーター８の回転速度を認識する（ステップ♯２）。又、エンジン制御部７は、電流検出部８２の出力に基づき、搬送モーター８に流れる電流の大きさを認識する（ステップ♯３）。
【００９６】
次に、エンジン制御部７は、搬送モーター８に流れる電流の大きさが停止範囲Ｊ３に至っているか否かを確認する（ステップ♯４）。もし、停止範囲Ｊ３に至っていれば（ステップ♯４のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、搬送モーター８に流れる電流が大きいので、過熱を考慮して搬送モーター８の回転を停止させる（ステップ♯５）。そして、エンジン制御部７は、図１０に示すように、搬送モーター８に異常が生じている旨や、印刷ジョブを実行できない旨を含むアラームを操作パネル１の液晶表示部１１に表示させ、使用者に対するアラームを報知させる（ステップ♯６）。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００９７】
一方、停止範囲Ｊ３に至っていなければ（ステップ♯４のＮｏ）、エンジン制御部７は、搬送モーター８に流れる電流の大きさがモード切替範囲Ｊ２に至っているか否かを確認する（ステップ♯７）。モード切替範囲Ｊ２となっていれば（ステップ♯７のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、第２モードで搬送モーター８の回転制御を行う（ステップ♯８）。
【００９８】
そして、エンジン制御部７は、図１１に示すように、搬送モーター８の異常が生じている可能性がある旨や、印刷の実行速度（印刷速度）が落ちている可能性がある旨を含むアラームを操作パネル１の液晶表示部１１に表示させ、使用者に対するアラームを報知させる（ステップ♯９）。
【００９９】
続いて、エンジン制御部７は、搬送モーター８に流れる電流が予め定められた限度値に収まる範囲で、一定速度で搬送モーター８を回転させる（ステップ♯１０）。更に、エンジン制御部７は、第２モードで、一定速度で搬送モーター８を回転させたときの搬送モーター８の回転速度を認識する（ステップ♯１１）。
【０１００】
続いて、エンジン制御部７は、電磁クラッチＣ１などを連結状態とし、用紙搬送を開始させ、印刷ジョブの実行を開始させる（ステップ♯１２）。そして、エンジン制御部７は、第２モードでの搬送モーター８の回転速度に応じた速度で、画像形成部５や定着部６での画像形成速度の調整を行う（ステップ♯１３）。上述したように、例えば、エンジン制御部７は、搬送モーター８の回転速度に応じて、画像形成部５の感光体ドラム５１等を回転させるメインモーターＭ１の回転速度や、露光装置５３内のポリゴンモーターＭ２の回転速度や、定着モーターＭ３の回転速度や主制御部１０から露光装置５３への画像データの転送速度を調整する。又、例えば、エンジン制御部７は、搬送モーター８の回転速度に応じて、定着部６の各ローラーを回転させる定着モーターＭ３の回転速度を調整する。
【０１０１】
例えば、第２モードで搬送モーター８を予め定められた速度（例えば、基準速度の半速）で回転させるならば、エンジン制御部７は、メインモーターＭ１の回転速度や、ポリゴンモーターＭ２の回転速度や、定着モーターＭ３の回転速度や、画像データの転送速度を第２モードでの予め定められた速度（例えば、第１モードのときの半速）とし、画像形成部５での画像形成速度を第１モードよりも遅い速度であって、予め定められた速度に落とす。
【０１０２】
そして、必要に応じて給紙や用紙搬送が行われ、トナー像形成やトナー像の転写、定着がなされ、印刷ジョブの完了（ステップ♯１４）にともない、本フローは終了する（エンド）。
【０１０３】
一方、モード切替範囲Ｊ２に至っていなければ（定常電流範囲Ｊ１に収まっていれば、ステップ♯７のＮｏ）、エンジン制御部７は、搬送モーター８の回転速度が基準速度に至っているか否かを確認する（ステップ♯１５）。基準速度に至っていなければ（ステップ♯１５のＮｏ）、フローは、例えば、ステップ♯１に戻る。一方、定常電流範囲Ｊ１を超えることなく基準速度に至れば（ステップ♯１５のＹｅｓ）、エンジン制御部７は、第１モードで搬送モーター８の回転制御を行う（ステップ♯１６）。
【０１０４】
続いて、エンジン制御部７は、電磁クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３１や電磁クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３２を連結状態とし、印刷ジョブの実行を開始させる（ステップ♯１７）。エンジン制御部７は、搬送モーター８の回転速度を基準速度で一定とする第１モードで搬送モーター８の回転制御を行いつつ、通常の速度で画像形成部５や定着部６に画像を形成させる（ステップ♯１８）。その後、フローは、ステップ♯１４に移行する。
【０１０５】
そして、第２モードで印刷ジョブを実行した後、次の印刷ジョブで、イニシャル動作で搬送モーター８を基準速度で回転させても、搬送モーター８に流れる電流の大きさが定常電流範囲Ｊ１に収まるならば、次の印刷ジョブでは、エンジン制御部７は、搬送モーター８を第１モードで制御する。定常範囲に収まらないのであれば、エンジン制御部７は、搬送モーター８を第２モードで制御する。
【０１０６】
このようにして、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、用紙を搬送する回転体（例えば、給紙ローラー３１、給紙ローラー３２、レジストローラー対４４、搬送ローラー対４３）と、回転体を回転させるモーター（搬送モーター８）と、モーターの回転速度を検知するためのエンコーダー部９と、モーターに流れる電流を検出するための電流検出部８２と、画像を形成する画像形成部５と、電流検出部８２の出力に基づきモーターに流れる電流の大きさを認識するとともに、エンコーダー部９の出力に基づきモーターの回転速度を認識し、エンコーダー部９の出力に基づきモーターを予め定められた基準速度で回転させようとするとき、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた定常電流範囲Ｊ１内であれば、エンコーダー部９の出力に基づき基準速度の一定速度でモーターを回転させる第１モードでモーターの回転制御を行い、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲Ｊ１を越えれば、電流検出部８２の出力に基づきモーターに流れる電流の大きさが予め定められた範囲内に収まるようにモーターを一定の速度で回転させる第２モードでモーターの回転制御を行う制御部（エンジン制御部７）と、を含む。
【０１０７】
これにより、問題の無いときは、モーター（搬送モーター８）は第１モードで制御部（エンジン制御部７）に制御され、モーターに流れる電流が増えてモーターの温度上昇が問題となる虞があるときは、モーターは第２モードで制御され、モーターに流れる電流の量が抑えられる。従って、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを破損することなくモーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することができる。又、経時変化によりトルクが初期から変動した場合などでも、エラーとしてモーターを停止させずに用紙搬送を行うことができる。
【０１０８】
又、制御部（エンジン制御部７）は、第２モードでモーター（搬送モーター８）の回転制御を行うとき、エンコーダー部９により、第２モードでのモーターの回転速度を認識し、第２モードでのモーターの回転速度が基準速度よりも遅ければ、モーターの回転速度に応じて、画像形成部５での画像形成速度を落とさせる。これにより、第２モードでモーターの回転速度を一定としたときに、基準速度より遅くても、問題なく画像形成（印刷）を行うことができる。
【０１０９】
又、モーター（搬送モーター８）は、印刷ジョブの開始前に回転するイニシャル動作を行い、制御部（エンジン制御部７）は、イニシャル動作でのモーターの回転速度と、モーターに流れる電流に基づき、第１モードでモーターの回転制御を行うか、第２モードでモーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更しない。これにより、制御部は、印刷ジョブを実際に開始する前にモーターの回転速度のモードを選択できる。そして、印刷ジョブ中でのモーターを制御するモードを切り替えないので、用紙搬送速度の変化による画像形成への影響を無くし、適切に印刷を行うことができる。
【０１１０】
又、制御部（エンジン制御部７）は、第２モードでモーター（搬送モーター８）の回転制御を行うとき、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた限度値を超えないようにモーターの回転制御を行う。これにより、用紙搬送速度が一定となるようにモーターの回転速度を保つとき、モーターが異常に発熱してしまうような電流をモーターに流してしまうことを防ぐことができる。
【０１１１】
又、制御部（エンジン制御部７）は、イニシャル動作で、モーター（搬送モーター８）に流れる電流の大きさが、定常電流範囲Ｊ１の最大値よりも大きい電流の範囲であって、予め定められた停止範囲Ｊ３になったとき、モーターの回転を停止させる。これにより、例えば、モーターがロック状態になったときなど、第２モードによりモーターの回転制御を行っても、モーターに流れる電流が大きくなりすぎるときは、モーターを回転させないようにすることができる。
【０１１２】
又、一時的にモーター（搬送モーター８）のトルクの変動が生じ、その後、解消されることもある。そこで、制御部（エンジン制御部７）は、第２モードでモーター（搬送モーター８）の回転制御を行った後、基準速度でモーターを回転させても、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲Ｊ１内となれば、第１モードでモーターの回転制御を行う。これにより、第１モードでモーターの回転制御を行っても問題が無ければ、制御部（エンジン制御部７）は、第１モードでモーターを制御する。従って、モーターを基準速度で正確に回転させることができ、仕様上、予め定められた用紙搬送速度を確保することができる。
【０１１３】
又、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、使用者に対して報知を行う報知部（例えば、操作パネル１）を含み、制御部（エンジン制御部７）は、第１モードから第２モードにモーター（搬送モーター８）の回転制御を切り替えたとき、及び、モーターに流れる電流の大きさが上限値を越えたためにモーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方のとき、報知部（例えば、操作パネル１）にモーターに対するアラームを報知させる。これにより、モーター（搬送モーター８）に経時劣化などの問題があることを使用者に報知し、問題を認識させることができる。
【０１１４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変化を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、像担持体に画像を形成し用紙に転写する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  複合機（画像形成装置）          １      操作パネル（報知部）
３１    給紙ローラー（回転体）          ３２    給紙ローラー（回転体）
４４    レジストローラー対（回転体）    ４３    搬送ローラー対（回転体）
５      画像形成部                      ７      エンジン制御部（制御部）
８      搬送モーター（モーター）        ８２    電流検出部
９      エンコーダー部                  Ｊ１    定常電流範囲
Ｊ２    モード切替範囲                  Ｊ３    停止範囲
【図１】
0005712087.tif 000002
【図２】
0005712087.tif 000003
【図３】
0005712087.tif 000004
【図４】
0005712087.tif 000005
【図５】
0005712087.tif 000006
【図６】
0005712087.tif 000007
【図７】
0005712087.tif 000008
【図８】
0005712087.tif 000009
【図９】
0005712087.tif 000010
【図１０】
0005712087.tif 000011
【図１１】
0005712087.tif 000012