(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が横たわるベッドと、
前記使用者の頭部側に位置するベッド上部、前記使用者の足部側に位置するベッド下部、前記ベッド上部と前記ベッド下部との間のベッド中央部にそれぞれ配置された荷重認識センサと、
前記使用者が前記ベッド上で頭部を載せる枕本体内に設けられて使用者の頭部の重心移動を認識して電圧を出力するＩＴ知能枕センサと、
前記荷重認識センサの入力電圧及び周波数応答の検出結果、前記ＩＴ知能枕センサの入力電圧及び周波数応答の検出結果に基づいて前記使用者がベッド上から離れた離床状態または前記使用者がベッド上から離床する離床予測を判断する判断手段とを備えた知能化離床・離床予測システムであって、
前記荷重認識センサは、前記ベッドの幅方向長さに長手方向が対応した柔軟性の中空角パイプからなるフレキシブルバーと、前記フレキシブルバーの長手方向の両端に該フレキシブルバーの長手方向に沿って内部にそれぞれ設けられ変形に応じて電圧を出力するピエゾケーブルと、ピエゾケーブル間に設けられ前記フレキシブルバーの長手方向に張った状態で前記フレキシブルバーの両端に設けられた前記ピエゾケーブルを繋ぎ前記ベッド上の使用者の荷重により弾性変形するフレキシブルバーの変形で前記ピエゾケーブルに荷重を付与して変形させるワイヤとで形成され、
前記判断手段は、前記ＩＴ知能枕センサから出力された入力電圧が予め設定された設定値より小さく、前記ＩＴ知能枕センサおよび前記荷重認識センサからの周波数応答が予め設定された設定値より小さい場合に使用者がベッド上から離床した離床状態と判断し、
前記ＩＴ知能枕センサから出力された入力電圧が予め設定された設定値より小さく、前記ＩＴ知能枕センサおよび前記荷重認識センサからの周波数応答が予め設定された設定値より大きい場合に使用者がベッド上から離床すると予測する離床予測を判断することを特徴とする知能化離床・離床予測センサシステム。
【請求項２】
前記判断手段は、前記ＩＴ知能枕センサからの入力電圧が予め設定された設定値より小さいと判断すると、使用者の頭が前記ＩＴ知能枕センサ上に存在しないと判断して警報を送信することを特徴とする請求項１に記載の知能化離床・離床予測センサシステム。
【請求項３】
前記判断手段は、前記知能枕センサからの入力電圧が予め設定された設定値より小さく、前記ＩＴ知能枕センサおよび前記荷重認識センサからの周波数応答が予め設定された設定値より大きい場合に使用者がベッド上から離床すると予測する警報を送信することを特徴とする請求項２に記載の知能化離床・離床予測センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，老人介護や医療施設等における介護の負担を軽減するための福祉・医療機器に関する発明であり、介護者等が患者の離床時や離床予測を定量的な手法で遠隔から認識が可能である装置やプログラムを提供するための技術分野を対象とする。また、生体認識センサや緊急通信システムとしての機能も有している。
【背景技術】
【０００２】
医療や福祉関係の分野において、患者が勝手にベッドや布団から起きあがり徘徊したりする事は、筋力の衰えた患者や認知症の老人には転倒・転落等の事故が発生し大きな社会問題となっている。また、多忙を極める看護士や介護者にとって多数の患者の行動を監視することは極めて困難である。また、在宅の独居老人等においては、福祉担当者や医療関係者が多数の健康状況及び生活状況を遠隔地から確認する事は難しい。
【０００３】
現状の病院においては、一般的な手法としてベッドの降り口にフット式のスイッチを用いたマットを敷いて患者がこれを足で踏むことにより警報を発したり、遠隔のナースステーション等に通報する方式がとられている。
しかし、この方式では、患者が既に独自で立ち上がり危険な状態が発生している場合があるので、介護者が駆けつけたとしても手遅れになる場合がある。
【０００４】
また、他の方式としてベッドのマット及び敷き布団の下に荷重認識センサのマットを敷いて設置されたセンサ位置から患者の体重移動を認識して離床の予測や離床の確認を実施している。しかし、この方式では、患者の寝返りや睡眠中の体位から誤作動が発生し、さらにマット内部の電気配線等が折り曲げの繰り返しによる塑性変形から断線や接触不良を頻発する欠点が生じている。
【０００５】
一方、ベッド回りの手すりに圧力式のタッチセンサや赤外線または超音波を用いた生体感知センサを用いた場合、患者自身に離床の意志が無くてもセンサに触れてしまう誤作動及び看護師や医師の回診時におけるセンサ認識による警報作動等の問題点が累積している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１‐０７６１７８号公報
【特許文献２】特開平１０‐０９４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
マット型の荷重認識センサを使用した場合、寝返り等による誤作動及び繰り返し使用する塑性変形から生じる断線・接触不良による使用時の信頼性低下を解決することが求められるが、コスト面の問題や使用頻度の問題は解決が難しい。また、患者が寝ている時使用されるセンサマットの不快感や電源コード等のわずらわしさを除くためのＱＯＬを向上するように求められるが、現状での計測方法では困難である。
【０００８】
離床センサにおいて、介護者は患者の離床後の通報よりも離床予測時における通報を強く求められるから、複数のセンサやマイコン等を使用するためにシステムが複雑になりコスト面で高額化する傾向にある。
【０００９】
赤外線や超音波による生体認識センサ認識センサを用いた場合、患者の周辺にいる人体や介護にあたる介護者等の存在を認識して通報される。この誤作動を解決するためにセンサの設置位置を変更したり、タッチセンサ等との協調認識技術を用いても問題を解決することが困難である。
【００１０】
そこで本発明においては、従来技術と比較して患者のＱＯＬを向上する事と誤作動の防止を目的とした低価格の「離床」及び「離床予測」システムを提供する。更に、遠隔地に居住する独居老人等の生活モニタリングセンサと緊急通信機能を有するシステムを提供する事が可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
従来技術の問題を解決するために本発明においては、使用者が横たわるベッドと、使用者の頭部側に位置するベッド上部、使用者の足部側に位置するベッド下部、ベッド上部とベッド下部との間のベッド中央部にそれぞれ配置された荷重認識センサと、使用者がベッド上で頭部を載せる枕本体内に設けられて使用者の頭部の重心移動を認識して電圧を出力するＩＴ知能枕センサと、荷重認識センサの入力電圧及び周波数応答の検出結果、ＩＴ知能枕センサの入力電圧及び周波数応答の検出結果に基づいて使用者がベッド上から離れた離床状態または使用者がベッド上から離床することを予測する離床予測を判断する判断手段とを備えた知能化離床・離床予測システムであって、荷重認識センサは、ベッドの幅方向長さに長手方向が対応した柔軟性の中空角パイプからなるフレキシブルバーと、フレキシブルバーの長手方向の両端に該フレキシブルバーの長手方向に沿って内部にそれぞれ設けられ変形に応じて電圧を出力するピエゾケーブルと、ピエゾケーブル間に設けられフレキシブルバーの長手方向に張った状態でフレキシブルバーの両端に設けられたピエゾケーブルを繋ぎベッド上の使用者の荷重により弾性変形するフレキシブルバーの変形でピエゾケーブルに荷重を付与して変形させるワイヤとで形成され、判断手段は、ＩＴ知能枕センサから出力された入力電圧が予め設定された設定値より小さく、ＩＴ知能枕センサおよび荷重認識センサからの周波数応答が予め設定された設定値より小さい場合に使用者がベッド上から離床した離床状態と判断し、ＩＴ知能枕センサから出力された入力電圧が予め設定された設定値より小さく、ＩＴ知能枕センサおよび荷重認識センサからの周波数応答が予め設定された設定値より大きい場合に使用者がベッド上から離床すると予測する離床予測を判断する。
【００１２】
マイコンの離床判断基準に関しては、例えばＩＴ知能枕センサの判定を主として他の荷重認識センサを使用した場合、その内２種類のセンサ出力が離床レベルに設定された数値内に有れば離床したと判断する。
【００１３】
マイコンの離床予測判断基準に関しては、枕に挿入された頭部計測センサからの出力が離床レベルに有り、かつ上半身荷重センサからの出力も離床レベルに有ることが情報伝達の必修条件であると共に患者の荷重認識センサからの出力が離床レベルに達していない設定条件が確定された場合はマイコンにより離床予測の警報を発する。
【００１４】
本発明のシステムは、マイコンによる「離床」又は「離床予測」の判断をプログラムのロジックにより、複数センサからの情報を知能的な判断により警報を発しているので誤作動が少ない。
【００１５】
本発明においては「離床」又は「離床予測」の判断のためにベッドの手すりに装着するタッチセンサやベッドの降り口に設置するフットスイッチ型マット、または赤外線や超音波等を使用した生体認識センサを従来のように使用していないので、患者以外の介護者や面会者等を認識して発生する警報の誤作動を防止する。
【００１６】
本発明においては、患者のＱＯＬ向上または認知症患者のために従来のセンサのように目に見えるところに設置はせず、枕内部や掛け布団のカバー等に違和感無く取り付けられているのでセンサ本体が目立つことなく患者に与える不快感も少なく、電源コード類や電源等も極力不快感を持たないように設計されている。
【００１７】
携帯電話または、無線・有線ＬＡＮのシステムを使用しているので遠隔から複数のベッドや患者のモニタリングを同時に実施することを可能にしている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数のセンサを同時に使用して各センサの位置づけ及び優先順位を決めたロジックによるマイコンと制御プログラムを用いた知能化技術により、ベッドや寝具上にいる患者の離床予測や離床状況をリアルタイムにかつ正確に介護者や看護師等に通報することが可能である。
【００１９】
本離床センサシステムの利用による安静状態を必要とする患者の離床予測と離床状況を看護師や介護者が認識することにより、転倒・転落防止や徘徊等の防止に寄与することが可能である。
【００２０】
本発明を独居老人等のモニタリングセンサに使用した場合リアルタイムに入手された情報をシステム内のマイコンがプログラムにより選別されて設定された情報のみを管理者や介護者等へ通達される。
【００２１】
遠方に在住する独居老人等が緊急に助けを必要とした場合ＩＴ知能枕を定められた方向に定められた回数大きく振ると緊急通報として管理者や介護者の元へ通達され、同時に近所の住人にも事態が掌握可能な様に屋外の散光式警光灯等の表示により助けを呼ぶことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムのＩＴ知能枕の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムの上掛けセンサの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムの荷重認識センサの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムに関する人体荷重分布図と及びセンサ設置図である。
【図５】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムのシステム構成図である。
【図６】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムのマイコンにおける加速度センサ入力の判断方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムの枕センサのマイコンブロック図である。
【図８】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムの統括マイコンにおけるセンサ入力の判定方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態である知能化離床・離床予測センサシステムの統括マイコンの判定ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１（１）はＩＴ知能枕センサの詳細図で有る。２の制御カプセルは４の固定ワイヤで６枕本体の金具に固定されているために患者が枕を使用した際は振動や荷重により２の制御カプセルが大きく振動する。この時、６枕本体の中心材料はウレタンを使用し内部を空洞化することで２の制御カプセルの動きを可能にする。その他の枕部分の材料は従来の様に適宜、羽毛やそば殻、綿、プラスチック材料等自由に使用が可能である。図１（２）は２の制御カプセル内部の断面図である。７の加速度計ユニット基盤は１軸用及び２軸用、３軸用の使用が可能でその性能に応じた測定が可能である。計測による出力電圧は８のマイコンに接続され、設定値以上の電圧が出力される場合は、８のマイコン制御プログラムにより患者の使用確認がされる。しかし、７の加速度計の出力電圧が設定値以下の場合は患者の使用がされていないと判断されて９の送信ユニットに信号が送られ、２８の統括マイコンに情報が送信される。
【００２４】
図２は上掛けセンサの詳細図である。約２５ｃｍ×４５ｃｍ×０．３ｃｍの長方形をしたフレキシブルなフイルム状の布センサである。四隅に１１の面ファスナーやファスナー等の取り付け具が布団カバーや毛布カバーに装着できるようになっている。センサ内部は１５の短冊状のピエゾフイルムを布折りのような状態にして各短冊形ピエゾフイルムはリード線で結合され、患者の動きによるセンサの塑性変形から０．５Ｖ程度の電圧が生じる。また、１５ピエゾフイルムの損傷を防ぐために１６の薄い布の上に１５のピエゾフイルムをさせ、更にポリエチレン等の１４保護フイルムにより覆われている。１３上掛けセンサの出力は、患者の使用状態によるＸ、Ｙ方向の動きに関して１５のピエゾフイルムから発生させる電圧値をリアルタイムに１０のマイコンコネクタを介して２８の統括マイコンに送信される。
【００２５】
図３は荷重認識センサの詳細図である。図３の（１）は中心部を縦割りにした内部状況図である。２０のフレキシブルバーの材料はポリエチレン、塩化ビニール等の柔軟性のある中空角パイプを使用している。長手方向の長さはベッドの横幅の長さに対応している。この内部に１７のテンション調整金具を各々２個両サイドに固定する。２２の調整ナットと対で使用し、テンション金具はネジ加工されているので２２の調整ナットを締め付けると１９のワイヤの張力が張られる仕組みになっている。これによりワイヤの弛みを調整する。１８のピエゾケーブルは、図３（２）吊り金具詳細に示されるように２７の取り付け金具に上端を通してループ状にしてから２６のかしめ金具で抜けないように締め付ける。２４の固定ナットは１７のテンション調整金具に固定され２５のフレキシブルジョイントは１８ピエゾケーブルのねじれを防止する役目をしている。１９のワイヤと１８のピエゾケーブルの固定は２７の取り付け金具の時と同じように互いをループにして２６のかしめ金具で固定する（締結詳細図を参照）。
使用時には、この荷重センサを３本用いて１本はベッド上部背中部に設置し、他の二本はベッド中央部の腰部とベッド下部にそれぞれベッドフレームと直角になるように設置する。
使用者がベッド上にいる場合は２０のフレキシブルバーの弾性変形により２１のマイコンコネクタを介して２８の統括マイコンに出力電圧が入力される。
【００２６】
図４（１）は人体が寝具に横になった時の状況である。荷重分布を計測すると図４（２）のメッシュ図のように人体の体重分布が寝ている体位と同様に寝具にも荷重されていることが証明されている。この結果を基に図３の荷重認識センサを図４の（３）の様にベッド上部、ベッド中央部、ベッド下部の３カ所に設置する事で患者が起きている時と座っている時では、体重移動による荷重の変化が生じる。この結果、２８の統括マイコンにおけるセンサ入力の離床時レベルにおける設定値及びセンサ入力位置から患者の状況を推測することが可能となる。
【００２７】
図５は本発明のシステム構成図である。図５の（１）は複数のベッドや病床を管理する場合を想定したシステム構成図である。枕のみに７加速度計ユニット、８マイコン、９送信ユニットで構成されている理由は通常、枕の使用状況は相当乱雑に使用されることが予想され、かつ患者の頭部が置かれていない場合も想定すると、患者の僅かな接触による動きにも離床の予測や離床の判断が可能なように枕を知能化して判断を実施している。また、これらの情報は、有線による使用の疎外感や様々なトラブルを予測して無線による情報伝達を直接サーバに転送することも可能している。同様の理由から使用電源も１００Ｖ家電コンセントからの供給と同時に充電機能も有している。他の荷重認識センサや１３の上掛けセンサからの出力は、直接２８統括マイコンに入力されマイコン内のＣＰＵで演算処理をされてメインプログラムに書き込まれた設定電圧と常に比較されながら離床レベルと判断されれば、他のセンサとの出力状況とも比較して、離床または離床予測と認定する。この結果は、４５の送信ユニット（２）における無線及び有線のＬＡＮシステムを経由して３１の受信機に送信される。これらのデータはリアルタイムに３０のハブを経由し２９の表示モニタ（サーバ）に送信される。ただし、システム整理の構成時にＩＴ知能枕センサのみを使用して計測する場合は２８の統括マイコンを使用しないで直接３１の受信機及び３０のハブを経由して２９表示モニタ（サーバ）に送信することが可能である。
図５の（２）は広域ネットワークを使用したシステム構成図である。主に在宅の障害者や独居老人等の個別住宅管理を目的としている。上記と同様に２９の統括マイコン及び枕センサからのデータ送信は４５の送信ユニット（２）における３２のルータを介して３３のインターネット経由し、更に３９のルータ（２）を介して２９の表示モニタ（サーバ）に表示される。ただし、システムの構成時にＩＴ知能枕のセンサのみを使用して計測する場合は２８の統括マイコンを使用しないで直接３２のルータ、３３のインターネットを経由して３９のルータ（２）、２９表示モニタ（サーバ）に送信することが可能である。更に患者が緊急の呼出を実施したい場合は、定められた方向に決められた回数振幅を加えることにより緊急信号の伝達装置としての機能も有している。
【００２８】
図６はマイコンにおける７加速度計ユニット入力の判断方法である。図７に示すＩＴ知能枕センサの動作、すなわち本発明に係る離床及び離床予測の検出方法について説明する。
尚、３７の記憶部にあらかじめ７加速度計ユニットの電圧の設定値（ＳＡ）及び７加速度計ユニットの周波数応答の設定値（ＳＨz）をそれぞれ記憶させておく。３５比較部は７加速度計ユニットからの入力電圧（図６のステップＳ１において測定する）及び周波数応答を設定値（ＳＡ）及び（ＳＨz）と比較する。３５比較部が３７記憶部にあらかじめ記憶している７加速度計ユニットの電圧の設定値（ＳＡ）及び７加速度計ユニットの周波数応答の設定値（ＳＨｚ）と比較する７加速度計ユニットが測定した入力電圧を（Ｖ１）、７加速度計ユニットが測定した周波数応答を（Ｈｚ１）とする。ステップＳ１において７加速度計ユニットが入力電圧（Ｖ１）を測定した後にステップＳ２において、入力電圧（Ｖ１）と設定値（ＳＡ）との比較を行う。
ステップＳ２において、入力電圧（Ｖ１）が設定値（ＳＡ）より大きい時、すなわち、ステップＳ２において入力電圧（Ｖ１）が設定値（ＳＡ）より小さくないとＮＯ判定した場合は患者（使用者）がベッド上にいるので問題無しとしてステップＳ１の前に戻り、再度測定する。
しかし、入力電圧（Ｖ１）が設定値（ＳＡ）よりも小さい時、すなわち、ステップＳ２においてＹＥＳ判定した場合は対象となる患者がベッド上に存在しない可能性がある。
ここで、ステップＳ３において「離床警報１を送信する。」
次に、ステップＳ４において周波数応答（Ｈｚ１）と設定値（ＳＨｚ）との比較を行う。
ステップＳ４において、周波数応答（Ｈｚ１）が設定値（ＳＨｚ）以下の時はＹＥＳ判定とし、患者がベッド上に存在しない状態、すなわち、「離床」と判断して警報１のまま終了する。
しかし、ステップＳ２において入力電圧（Ｖ１）が設定値（ＳＡ）より小さいと判断した後、ステップＳ４において周波数応答（Ｈｚ１）が設定値（ＳＨｚ）よりも大きい時、すなわちステップＳ４において周波数応答（Ｈｚ１）が設定値（ＳＨｚ）より小さくないとＮＯ判定した場合は患者の動きがベッド上で活発化していると予測され「離床予想」としてステップＳ５にて警報２を送信することで訂正して終了する。
警報１と警報２の違いは例えば、サーバの表示板等に点滅表示や点灯表示の違いにより区別を実施する。他方、表示する色別に区別したり、音声による警告も可能である。
【００２９】
図７はＩＴ知能枕センサに使用されている３８の枕マイコンにおける加速度センサ入力の離床及び離床予測の判定方法を示すブロック図である。電池または充電電源により作動する３８の枕マイコンは３４の入力ＣＨ、３７の記憶部、３５の比較部、３６の出力部を有している。なお、３４入力ＣＨ、３５比較部、３６出力部はＣＰＵとその制御プログラムから構成されている。７加速度計ユニットは、３４入力ＣＨの一つに接続されており、センサから出力される電圧をリアルタイムに測定している。また、３６出力部には９の送信ユニットが接続されている。他方、３５の比較部には、７加速度計ユニットの入力値とあらかじめ３７の記憶部に患者がベッド上にある時の一定時間における電圧値を設定値ＳＡとして記憶させ、この設定値ＳＡとの比較により一定時間における計測電圧が設定値より小さい時は警告１の送信を実施する。尚患者がベッド上にいない時は出力電圧が極めて０に近い値となり、１分間当たりの周波数応答が小さい場合は離床と判断する。また、７加速度計ユニットからの入力電圧（Ｖ１）が小さく、１分間に周波数応答（Ｈｚ１）が大きく変動している場合「離床予測」と判断して警報を２に切り替える。３６の出力部は２９表示モニタ（サーバ）の管理者にリセットされるまで９の送信ユニットの動作を保持する。本発明において、「離床予測」と「離床」の判断区別が可能なことから、１人で病床を複数管理し、同時に異常事態が発生した場合でも介護者や看護士は、患者の処へ急行する優先順位を決めることが可能である。
【００３０】
図８は、統括マイコンにおけるセンサ入力の判断方法である。図９に示す統括マイコンの判断ブロック図の動作、すなわち本発明に係る離床及び離床予測の検出方法について説明する。
尚、４１の記憶部（２）にあらかじめ７加速度計ユニットの電圧の設定値（ＳＶ）及び７加速度計ユニットの周波数応答の設定値（ＳＨz）とをそれぞれ記憶させておく。
また、ステップＳ１において検出する、４６荷重認識センサ（１）、４７荷重認識センサ（２）、４８上掛けセンサ（２）、４９その他センサの各々のセンサ入力（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）に対しても設定値（ＳＢ）、（ＳＣ）、（ＳＤ）、（ＳＥ）を同様に４１記憶部（２）に記憶させておく。
４２記憶部（２）は７加速度計ユニットからの判断結果（ステップ２におけるＶ＜ＳＶ）を第１優先入力とし、他のセンサ入力Ｖ１〜Ｖ４での電圧をそれぞれの設定値（ＳＢ）、（ＳＣ）、（ＳＤ）、（ＳＥ）と比較して２種類以上のセンサ応答が、マイコンのＣＰＵプログラムのロジックと適合している場合、すなわち、ステップＳ２において、７加速度計ユニットの入力電圧（Ｖ）が設定値（ＳＶ）より小さく、他のセンサの入力電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が設定値（ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ）より小さい場合は、ステップＳ３にて５０警報送信ユニットから警報１を発令する。
この条件が各センサ毎に満たされない場合は、再度、ステップＳ１の前に戻り、入力電圧Ｖ、Ｖ１〜Ｖ４の計測を実施する。
しかし、この電圧計測において２種類以上のセンサの電圧が設定値（ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ）よりも小さい場合は、ステップＳ３にて警報１を発令し、ステップＳ４にて７加速度計ユニットの周波数応答の計測結果（ＡＨｚ）と周波数応答の設定値（ＳＨｚ）との比較、他のセンサの周波数応答の計測結果（ＢＨｚ〜ＥＨｚ）と周波数応答の設定値（Ｈｚ２〜Ｈｚ５）との比較を４２比較部（２）において実施する。
この結果が２種類以上のセンサにおいて計測結果（ＡＨｚ〜ＥＨｚ）が設定値（ＳＨｚ、Ｈｚ２〜Ｈｚ５）よりも大きい場合、すなわち、ステップＳ４にて計測結果の周波数応答ＡＨｚ〜ＥＨｚが設定値ＳＨｚ、Ｈｚ２〜Ｈｚ５以下ではない場合は、７加速度計ユニットの情報を第１優先として他のセンサ比較結果を考慮して、ステップＳ６にて５０警報送信ユニットから警報２を発令する。ステップＳ４において、計測結果の周波数応答ＡＨｚ〜ＥＨｚが設定値ＳＨｚ、Ｈｚ２〜Ｈｚ５以下の場合は、ＹＥＳ判定となり、ステップＳ５が実行される。
最終結果の評価及び誤り訂正は、以下のロジックにより判断する。各センサの入力電圧（Ｖ、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が設定値（ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ）より大きい時は患者がベッド上にいるので問題無しとしてステップＳ１以下で再度測定する。
しかし、各センサの入力電圧（Ｖ、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が設定値（ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ）よりも小さい時は対象となる患者がベッド上に存在しない可能性がある。
ここで、「離床警報１を送信する。」次に７加速度計ユニットの周波数応答（ＡＨｚ）が設定値（ＳＨｚ）も小さい時は「離床」と判断して警報１のまま終了する。
しかし、ステップＳ２において７加速度計ユニットの入力電圧（Ｖ）が設定値（ＳＶ）より小さいと判断した後、ステップＳ４において周波数応答（ＡＨｚ）が設定値（ＳＨｚ）よりも大きい時は患者の動きがベッド上で活発化していると予測され「離床予想」として警報２を送信することで自律的に訂正して終了する。
警報１と警報２の違いはサーバの表示板等に点滅表示や点灯表示の違いにより区別を実施する。他方、表示する色別に区別したり、音声による警告も可能にする事が出来る。
【００３１】
図９は、図１から図３に示した複数センサによる離床及び離床予測システムを示すブロック図である。７加速度計ユニットは、４２比較部（２）に直接接続されており、３８枕マイコンから出力される判断結果を第１優先情報として入力している。また、４０入力ＣＨ（２）には、４６荷重認識センサ（１）、４７荷重認識センサ（２）、４８上掛けセンサ（２）及び４９その他センサの出力の電圧入力が可能である。２８統括マイコンは電池及び家電用電源から作動する。４０入力ＣＨ（２）、４１記憶部（２）、４２比較部（２）、４３終了判定部はＣＰＵとその制御プログラムから構成されている。４０入力ＣＨ（２）には、４６、４７、４８、４９の各センサから測定状況に応じた電圧がＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４として入力される。なお、図８で説明されているように入力電圧Ｖ、Ｖ１〜Ｖ４が設定値ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ以上である時は４４出力部（２）から送信しないで再度、他のセンサ入力を設定値と比較する。
しかし、入力電圧Ｖ、Ｖ１〜Ｖ４が設定値ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥと同じまたはそれ以下である時は、結果を４１記憶部（２）に収納して他のセンサの設定値ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥが同じまたはそれ以下であるセンサ入力の結果を待つ。この５種類のセンサ入力結果に優先順位を付け２つ以上のセンサ結果が設定値ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥと同等、またはそれ以下である場合には、直ちにプログラムのロジックによる７加速度計センサの判定結果と比較して結果に応じた警報を５０警報送信ユニットから発令する。この設定値ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥと各センサからの入力電圧Ｖ、Ｖ１〜Ｖ４の比較において４２比較部（２）では、以上と判断されたセンサが２種類以上の場合、計測電圧が設定値ＳＶ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥより小さい時は警告１の送信を実施する。尚患者がベッド上にいない時は出力電圧が極めて０に近い値となり、１分間当たりの周波数応答が小さい場合は離床と判断する。また、７加速度計ユニットからの入力電圧（Ｖ）が設定値（ＳＶ）より小さく、１分間に周波数応答（ＳＨｚ）が大きく変動している場合「離床予測」と判断して警報２に切り替える。４４出力部（２）は２９表示モニタ（サーバ）の管理者にリセットされるまで５０警報送信ユニットの動作を保持する。
本発明において、多くのセンサを用いた比較方式による判定のため、「離床予測」と「離床」の判断区別がより正確に判定可能なことから、１人で病床を複数管理し、同時に異常事態が発生した場合でも介護者や看護士は、患者の処へ急行する優先順位を決めることが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  電源コネクタ
２  制御カプセル
３  充電ユニット
４  固定ワイヤ
５  締結金具
６  枕本体
７  加速度計ユニット
８  マイコン
９  送信ユニット
１０  マイコンコネクタ
１１  面ファスナー
１２  リード線
１３  上掛けセンサ
１４  保護フイルム
１５  ピエゾフイルム
１６  薄い布
１７  テンション調整金具
１８  ピエゾケーブル
１９  ワイヤ
２０  フレキシブルバー
２１  マイコンコネクタ
２２  調整ナット
２３  吊り金具
２４  固定ナット
２５  フレキシブルジョイント
２６  かしめ金具
２７  取り付け金具
２８  統括マイコン
２９  表示モニタ（サーバ）
３０  ハブ
３１  受信機
３２  ルータ
３３  インターネット
３４  入力ＣＨ
３５  比較部
３６  出力部
３７  記憶部
３８  枕マイコン
３９  ルータ（２）
４０  入力ＣＨ（２）
４１  記憶部（２）
４２  比較部（２）
４３  終了判定部
４４  出力部（２）
４５  送信ユニット（２）
４６  荷重認識センサ（１）
４７  荷重認識センサ（２）
４８  上掛けセンサ（２）
４９  その他センサ
５０  警報送信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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