(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置および速度を検出する検出部と、
前記移動体が充電を行う充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体の充電ステータスを判定する判定部とを備え、
前記充電施設情報は、前記充電施設の位置情報である充電施設位置情報を含み、
前記移動体が前記充電施設において充電中でない場合、前記判定部が、前記検出部において検出した前記移動体の位置が、前記記憶手段において記憶した前記充電施設圏内に位置し、かつ、前記検出部において検出した前記移動体の速度が所定値以下であるとき、前記移動体が充電待ち状態であると判定することを特徴とする、
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判定部が、前記移動体の充電に要した充電時間、および、前記移動体に充電された充電容量に基づいて、前記充電施設の充電タイプを判定することを特徴とする、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判定部が、前記充電容量を、前記充電時間で割った値が所定値以上である場合には急速充電タイプと判定し、所定値未満である場合には普通充電タイプと判定することを特徴とする、
請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記移動体の目的地までの経路を探索する経路探索部をさらに備え、
前記判定部が、前記移動体の残りの充電容量に基づいて、残りの走行可能距離範囲を算出し、
前記走行可能距離範囲内に前記目的地が含まれない場合は、前記走行可能距離範囲内に位置する前記充電施設を前記記憶手段における前記充電施設位置情報から探し、立ち寄り地とすることを特徴とする、
請求項２または３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記立ち寄り地が前記経路上に位置していない場合、前記経路探索部が、前記立ち寄り地を経由した、前記目的地までの新たな経路探索を行うことを特徴とする、
請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記移動体に関する移動体情報を送信する送信部をさらに備え、
前記送信部において、前記移動体が充電中、または、充電待ち状態であることを示す情報を送信することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記移動体に関する移動体情報を送信する送信部をさらに備え、
前記送信部において、前記移動体が充電に要した時間を示す情報、または、充電した充電容量を示す情報を送信することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記移動体が前記充電施設圏内に到達し、かつ、前記判定部によって、移動速度が所定値以下である前記移動体が充電待ち状態であると判定されたときに、前記送信部は、前記移動体情報を送信することを特徴とする、
請求項６または７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記充電施設を表示する表示部をさらに備え、
前記表示部において、前記充電施設情報が示す前記充電施設の稼働状態に応じて、区別可能な態様で前記充電施設を表示することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
充電電力により駆動される移動体と通信する通信部と、
前記移動体が充電を行う充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を生成する処理部と、
前記充電施設情報を記憶する記憶部と、
前記移動体の位置および速度を検出する検出部と、
前記移動体のステータスを判定する判定部とを備え、
前記充電施設情報は、前記充電施設の位置情報である充電施設位置情報を含み、
前記移動体が前記充電施設において充電中でない場合、前記判定部が、前記移動体の位置が前記充電施設圏内に位置し、かつ、前記移動体の速度が所定値以下であるとき、前記移動体が充電待ちであると判定することを特徴とする、
充電施設情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置および充電施設情報収集システムに関し、特にナビゲーション装置は、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用のナビゲーション装置である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気自動車等の充電を必要とする移動体に充電する場合、充電のための待ち時間を短くする等により、効率のよい充電施設の利用を実現するための工夫がなされてきた。
【０００３】
例えば特許文献１においては、経路案内中に電気自動車の電池の充電が必要となることが予想される場合に、待ち時間の短い充電施設が多く存在する区域へユーザを誘導することができるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の場合であっても、充電施設の情報を収集する充電施設情報収集センタにおいて、充電施設の新設、廃止といった稼働状態を直ちに知ることができないため、ユーザが到達した充電施設が既に廃止されていて、充電を行えない場合や、新設の充電施設が走行する周辺領域に存在していても、ユーザには適切に案内されない場合や、充電施設の設備が全て利用中であり、充電が行えない場合等があり、充電施設の効率的な利用が実現できない場合があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、移動体から提供される情報に基づいて、充電施設の稼働状態を適切に把握し、効率的な充電施設の利用を実現するナビゲーション装置および充電施設情報収集システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる充電施設情報収集システムは、充電電力により駆動される移動体と通信する通信部と、前記移動体が充電を行う充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を生成する処理部と、前記充電施設情報を記憶する記憶部と、前記移動体の位置および速度を検出する検出部と、前記移動体のステータスを判定する判定部とを備え、前記充電施設情報は、前記充電施設の位置情報である充電施設位置情報を含み、前記移動体が前記充電施設において充電中でない場合、前記判定部が、前記移動体の位置が前記充電施設圏内に位置し、かつ、前記移動体の速度が所定値以下であるとき、前記移動体が充電待ちであると判定することを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかるナビゲーション装置は、移動体の位置および速度を検出する検出部と、前記移動体が充電を行う充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、前記移動体の充電ステータスを判定する判定部とを備え、前記充電施設情報は、前記充電施設の位置情報である充電施設位置情報を含み、前記移動体が前記充電施設において充電中でない場合、前記判定部が、前記検出部において検出した前記移動体の位置が、前記記憶手段において記憶した前記充電施設圏内に位置し、かつ、前記検出部において検出した前記移動体の速度が所定値以下であるとき、前記移動体が充電待ち状態であると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる充電施設情報収集システムによれば、充電電力により駆動される移動体と通信する通信部と、前記移動体が充電を行う充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を生成する処理部と、前記充電施設情報を記憶する記憶部と、前記移動体の位置および速度を検出する検出部と、前記移動体のステータスを判定する判定部とを備え、前記充電施設情報は、前記充電施設の位置情報である充電施設位置情報を含み、前記移動体が前記充電施設において充電中でない場合、前記判定部が、前記移動体の位置が前記充電施設圏内に位置し、かつ、前記移動体の速度が所定値以下であるとき、前記移動体が充電待ちであると判定することにより、充電施設情報によって、移動体のユーザに充電施設の稼働状態を適切に把握させ、効率的な充電施設の利用をさせることができる。
【００１０】
本発明にかかるナビゲーション装置によれば、移動体の位置および速度を検出する検出部と、前記移動体が充電を行う充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、前記移動体の充電ステータスを判定する判定部とを備え、前記充電施設情報は、前記充電施設の位置情報である充電施設位置情報を含み、前記移動体が前記充電施設において充電中でない場合、前記判定部が、前記検出部において検出した前記移動体の位置が、前記記憶手段において記憶した前記充電施設圏内に位置し、かつ、前記検出部において検出した前記移動体の速度が所定値以下であるとき、前記移動体が充電待ち状態であると判定することにより、充電待ち状態である移動体の存在を知らせ、効率的な充電施設の利用を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】充電施設情報収集システムの構成を概念的に示す図である。
【図２】充電施設情報収集システムの構成を概念的に示す図である。
【図３】ナビゲーション装置から送信される情報の例を示す図である。
【図４】充電施設情報の例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】充電施設情報要求の例を示す図である。
【図７】充電施設状況要求の例を示す図である。
【図８】充電施設情報収集センタの動作を示すフローチャートである。
【図９】充電施設情報収集センタの動作を説明する図である。
【図１０】ナビゲーション装置の動作を説明する図である。
【図１１】ナビゲーション装置の動作を説明する図である。
【図１２】ナビゲーション装置の動作を説明する図である。
【図１３】ナビゲーション装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本実施の形態にかかる充電施設情報システムの構成を示す。図に示すように充電施設情報システムは、充電施設情報を収集する充電施設情報収集センタ１００と、充電施設情報収集センタ１００から充電施設情報を取得し、また、充電施設情報収集センタ１００に移動体情報（プローブ情報）を送信することで、充電施設情報収集センタ１００における充電施設情報を更新する、ナビゲーション装置１０１とを備える。
【００１３】
ナビゲーション装置１０１は、少なくとも１つ備えられ、図１においてはｎ個備えられる場合を示している。
【００１４】
充電施設情報収集センタ１００は、各移動体（例えば車両）に搭載されたナビゲーション装置１０１から移動体情報（プローブ情報）を受信し、充電施設情報収集センタ１００において記憶している充電施設情報を更新する。また、ナビゲーション装置１０１からの要求等に応じて、充電施設情報収集センタ１００において記憶している充電施設情報をナビゲーション装置１０１に送信する。
【００１５】
ナビゲーション装置１０１は、充電施設情報収集センタ１００に対し、所定の条件下で移動体情報（プローブ情報）を送信し、充電施設情報収集センタ１００に記憶されている充電施設情報を更新させる。また、充電施設情報収集センタ１００に対し要求等を行うことで充電施設情報を受信し、ナビゲーション装置１０１が搭載される移動体（車両、携帯電話等）を、適切な充電施設へ案内する際に利用する。
【００１６】
ここで、充電施設情報とは、充電施設の稼働状態に関する情報を含む、充電施設に関する情報であり、充電施設の位置、営業等の状態（新設、廃止、既存等）、設備内容（設備台数だけでなく、利用中か否かも含む）等を示す情報が含まれる。
【００１７】
また、移動体情報（プローブ情報）とは、移動体から送信される情報であり、移動体の現在位置、移動速度、移動体の状態（充電を行っている等）を示す情報、またはそれらの情報に所定の処理をした情報が含まれる。
【００１８】
図２は、本実施の形態にかかる充電施設情報システムの構成を、充電施設および移動体（図２においては電気自動車）を含めて、図１より詳細に示したものである。
【００１９】
図２（ａ）は、図１のナビゲーション装置１０１の構成例を示す図であり、図２（ｂ）は、図１の充電施設情報収集センタ１００の構成例を示す図である。
【００２０】
図２（ｃ）は、当該ナビゲーション装置１０１を搭載した電気自動車の構成例を示す図であり、図２（ｄ）は、電気自動車の蓄電部１３を充電するための電気を供給する充電施設の構成例を示す図である。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、ナビゲーション装置は、メイン処理部１が各機能部（電気自動車における機能部を含む）からの情報を取得し、また各機能部の動作を制御する。
【００２２】
ナビゲーション装置における各機能部としては、ユーザからの操作または指示の入力を受け付ける入力手段４と、移動体（車両等）の現在位置を検出する位置検出手段５と、主に充電施設情報収集センタと通信する通信装置７と、処理された情報等を表示する表示手段２と、処置された情報等を音声によって出力する音声出力手段３と、充電施設情報収集センタから得た充電施設情報等を記憶する記憶手段８とを備える。
【００２３】
入力手段４は、例えば、ユーザの操作または指示に従ってメイン処理部１に指示信号を与える操作スイッチ群である。
【００２４】
位置検出手段５は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ等を用いた位置検出手段であって、当該ナビゲーション装置を搭載している移動体（車両等）の現在位置を検出し、検出した現在位置を示す位置情報をメイン処理部１に出力する。
【００２５】
記憶手段８は、例えば、ハードディスクやＳＤカードなどの半導体メディアにより構成され、あらかじめ、道路、施設等の情報である地図情報や、充電施設に関する情報である充電施設情報等を記憶しておく。
【００２６】
表示手段２は、例えば、液晶ディスプレイからなる表示装置で、各種描画処理において描画処理部により描画メモリに描画された内容を、表示制御部（図示せず）の制御に従い表示する。
【００２７】
音声出力手段３は、メイン処理部１による各種のナビゲーション処理の結果得られた情報を、音声によりユーザに提示するもので、経路探索処理によって得られた経路に従って出発地から目的地までの案内を行うための案内情報等を、音声によりユーザに提示する。
【００２８】
通信装置７は、充電施設情報収集センタとの通信を行う。
【００２９】
メイン処理部１は、入力手段４から与えられた指示信号、位置検出手段５から得られた移動体の現在位置を示す位置情報、後述する駆動部１２から得られた情報、記憶手段８から読み出した地図情報および充電施設情報を用いて、各種ナビゲーション処理および充電施設に関する処理を行う。
【００３０】
各種ナビゲーション処理の内容としては、位置検出手段５から得た移動体（車両等）の現在位置を示す位置情報と、記憶手段８から読み出した地図情報とに基づいて、移動体（車両等）のより正確な現在位置を推定するマップマッチング処理、出発地から目的地までの経路を算出する経路探索処理、経路探索処理により得られた経路に従って出発地から目的地までの案内を行う経路誘導処理、現在位置周辺の地図の表示処理、都市、道路、施設、住所、電話番号、交差点等の各種情報を検索する各種検索処理等が含まれる。
【００３１】
また、マップマッチング処理により推定された現在位置を中心とした地図の描画、その地図上に地図情報処理の結果得られた移動体（車両等）の現在位置、経路探索処理によって得られた経路、その経路に従って出発地から目的地までの案内を行うための案内情報の描画、各種入力情報の描画、検索によって得られた各種情報、充電施設に関する情報の描画等の描画処理部を用いた描画処理が含まれる。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、充電施設情報収集センタは、主にナビゲーション装置と通信する通信装置９と、充電施設情報を記憶する充電施設情報記憶装置１１と、これらの機能部から情報を取得し、また各機能部の動作を制御する収集センタメイン処理部１０とを備える。
【００３３】
通信装置９は、ナビゲーション装置との通信を行う。
【００３４】
充電施設情報記憶装置１１は、充電施設情報を記憶するものである。記憶する充電施設情報については、後述する。
【００３５】
収集センタメイン処理部１０は、通信装置９を介して受信したナビゲーション装置からの移動体情報を用いて、充電施設情報記憶装置１１に記憶されている充電施設情報を更新する。また充電施設情報記憶装置１１に記憶されている充電施設情報を、通信装置９を介してナビゲーション装置へ送信する。
【００３６】
ここで、ナビゲーション装置から、通信装置７および通信装置９を介して充電施設情報収集センタに送信される移動体情報（プローブ情報）には、ナビゲーション装置を搭載する移動体の現在位置に関する移動体位置情報、充電完了までにかかる時間を示す移動体充電時間情報、移動体の充電容量を示す移動体充電容量情報、移動体の残りの充電容量を示す移動体残容量情報、移動体が充電開始状態であるか、充電終了状態であるか、充電待ち状態であるか等を示す移動体充電ステータス情報、各ナビゲーション装置を識別する識別子であるナビゲーション装置ＩＤ情報、各ナビゲーション装置における記憶手段８に記憶されている充電施設情報を更新した時期（年月日および時刻）、すなわち、充電施設情報収集センタから充電施設情報を取得した時期を示す移動体更新時期情報、取得する充電施設情報の要求範囲を示す移動体要求範囲情報が含まれる。図３にその一例を示す。これらの情報は、記憶手段８に記憶しておくことができる。
【００３７】
一方、充電施設情報収集センタから、通信装置９および通信装置７を介してナビゲーション装置に送信される充電施設情報には、充電施設の位置を示す充電施設位置情報、充電施設の状態（既存施設、新設施設、廃止施設等）を示す充電施設ステータス情報、充電施設の充電タイプ（急速充電、普通充電等）を示す充電施設タイプ情報、充電施設が保有する充電設備台数を示す設備台数情報、充電施設において充電中である移動体の台数を示す充電中台数情報、充電施設において充電待ちをしている移動体（車両等）の台数を示す待ち台数情報、各充電施設を識別する識別子である充電施設ＩＤ情報、各充電施設での前回の充電日時を示す充電施設充電日時情報、各充電施設に関する情報の、更新時期（年月日および時刻）を示す充電施設更新時期情報が含まれる。図４にその一例を示す。これらの情報は、充電施設情報記憶装置１１に記憶しておくことができる。
【００３８】
それぞれの充電施設情報は、１つの充電施設に関する情報として互いに関連づけられる。例えば図４に示す充電施設情報は、全て１つの充電施設に関する情報として定義され、各充電施設について同様に、充電施設情報記憶装置１１において記憶されている。
【００３９】
図２（ｃ）に示すように、移動体としての電気自動車は、電気自動車を駆動させる駆動部１２と、供給された電気を蓄電する蓄電部１３とを備える。
【００４０】
また図２（ｄ）に示すように、充電施設は、充電部１４を備える。
【００４１】
電気自動車における蓄電部１３は、駆動部１２にその動力源となる電気を供給する。また、蓄電部１３はメイン処理部１に対し、蓄電部１３における蓄電の状態等に応じて、下記を表す移動体充電ステータス情報を出力する。
【００４２】
すなわち、例えば、充電部１４より蓄電部１３に電気の供給が開始されたことを示す「充電開始」、充電部１４からの蓄電部１３への電気の供給が終了したことを示す「充電終了」、充電部１４より電気の供給を行うことができないことを示す「充電待ち」である。
【００４３】
また充電完了の際、蓄電部１３はメイン処理部１に対し、充電部１４からの蓄電部１３への電気を供給した充電容量を示す情報（移動体充電容量情報）、充電部１４からの蓄電部１３への電気を供給していた時間を示す情報（移動体充電時間情報）、蓄電部１３に蓄えられている残りの充電容量を示す情報（移動体残容量情報）を、それぞれ出力する。
【００４４】
＜動作＞
図５は、本発明のナビゲーション装置側の動作フローを示している。
【００４５】
まずステップＳ１において、メイン処理部１により、通信装置７を介して充電施設情報収集センタに充電施設情報要求を行う。
【００４６】
ここで、充電施設情報要求とは、各ナビゲーション装置が、記憶手段８に記憶されている充電施設情報を最後に更新した最終更新時期を基準とし、その最終更新時期よりも後に充電施設情報記憶装置１１において更新された充電施設情報のみを、充電施設情報収集センタに対して要求するものである。
【００４７】
当該要求を行うことにより、充電施設情報記憶装置１１におけるすべての充電施設情報を取得するよりも効率よく、記憶手段８における充電施設情報を最新のものに更新することができる。ただし、特にこのような選択をせずに、すべての充電施設情報を、充電施設情報記憶装置１１から取得してもよい。
【００４８】
充電施設情報要求を行う場合には、ナビゲーション装置ＩＤ情報と、移動体位置情報と、移動体更新時期情報とが、ナビゲーション装置の通信装置７から送信される（図６参照）。これらの情報は、記憶手段８に記憶されている。ここで、移動体位置情報は、送信されなくてもよい。
【００４９】
次にステップＳ２において、まず、メイン処理部１により、充電施設情報収集センタに充電施設情報要求が通信装置９を介して入力される。
【００５０】
そして、充電施設情報収集センタにおいて、収集センタメイン処理部１０は、各充電施設に関する充電施設情報の更新時期（年月日および時刻）を示す充電施設更新時期情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）を確認し、移動体更新時期情報が示す最終更新時期よりも後の更新時期を示す充電施設に関する充電施設情報のみを、通信装置９を介してナビゲーション装置に送信する。
【００５１】
当該送信動作により通信装置７において充電施設情報が受信された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３へ進む。充電施設情報が受信されない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２へ戻る。
【００５２】
次にステップＳ３において、メイン処理部１により、ステップＳ２で受信した充電施設情報を用いて、記憶手段８における充電施設情報を更新する。
【００５３】
具体的には、充電施設情報記憶装置１１における充電施設ＩＤ情報と、記憶手段８における充電施設ＩＤ情報との一致を確認し、同じ充電施設に関する充電施設情報を、より新しいもの（充電施設情報記憶装置１１における充電施設情報）に書き換える。
【００５４】
ここで、充電施設情報記憶装置１１における充電施設ＩＤ情報と一致する充電施設ＩＤ情報が記憶手段８において見つからなければ、新たに充電施設が建設されたとして追加して記憶する。
【００５５】
その後、メイン処理部１の時計装置から現在の年月日および時刻を取得し、移動体更新時期情報（記憶手段８に記憶）を現在の年月日および時刻に書き換える。
【００５６】
ここで、ステップＳ１〜ステップＳ３の動作は、充電施設状況要求によって行われてもよい。充電施設状況要求によって行われる場合を以下に示す。
【００５７】
ここで、充電施設状況要求とは、各ナビゲーション装置が現在到達している充電施設の充電施設情報のみを、要求するものである。
【００５８】
まずステップＳ１において、メイン処理部１により、通信装置７を介して充電施設情報収集センタに充電施設状況要求を行う。
【００５９】
当該要求を行うことにより、充電施設情報記憶装置１１におけるすべての充電施設情報を取得するよりも効率よく、記憶手段８における、現在到達している充電施設に関する充電施設情報を最新のものに更新することができる。ただし、特に現在到達している充電施設に限らず、充電施設情報を要求する充電施設を任意に指定できるものとしてもよい。
【００６０】
充電施設状況要求を行う場合には、ナビゲーション装置ＩＤ情報と、移動体位置情報と、移動体要求範囲情報とが、ナビゲーション装置の通信装置７から送信される（図７参照）。これらの情報は、記憶手段８に記憶されている。
【００６１】
次にステップＳ２において、まず、メイン処理部１により、充電施設情報収集センタに充電施設情報要求が通信装置９を介して入力される。
【００６２】
そして、充電施設情報収集センタにおいて、収集センタメイン処理部１０は、各充電施設に関する充電施設情報の充電施設の位置を示す充電施設位置情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）を確認し、充電施設位置情報が示す位置が、移動体要求範囲情報が示す、例えば、移動体が現在到達している充電施設を中心とする範囲内に含まれているかを判定する。当該要求範囲は、現在到達している充電施設のみを含むように規定することもできるが、現在到達している充電施設から所定距離範囲に含まれる充電施設も含める範囲に規定することもできる。このように規定することで、訪れる可能性の高い充電施設の情報を効率的に取得することができる。
【００６３】
そして、当該範囲内に位置する充電施設に関する充電施設情報のみを、通信装置９を介してナビゲーション装置に送信する。
【００６４】
当該送信動作により通信装置７において充電施設情報が受信された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３へ進む。充電施設情報が受信されない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２へ戻る。
【００６５】
次にステップＳ３において、メイン処理部１により、ステップＳ２で受信した充電施設情報を用いて、記憶手段８における充電施設情報を更新する。
【００６６】
具体的には、充電施設情報記憶装置１１における充電施設ＩＤ情報と、記憶手段８における充電施設ＩＤ情報との一致を確認し、同じ充電施設に関する充電施設情報を、より新しいもの（充電施設情報記憶装置１１における充電施設情報）に書き換える。
【００６７】
ここで、充電施設情報記憶装置１１における充電施設ＩＤ情報と一致する充電施設ＩＤ情報が記憶手段８において見つからなければ、新たに充電施設が建設されたとして追加して記憶する。
【００６８】
その後、メイン処理部１の時計装置から現在の年月日および時刻を取得し、移動体更新時期情報（記憶手段８に記憶）を現在の年月日および時刻に書き換える。
【００６９】
これらの要求は、例えば、各要求に情報種別を示す情報を付加することより、他の情報送信（例えば、移動体情報の充電施設情報収集センタへの送信）と区別することができる。また、これらの要求があった場合に以下の動作に進むことで、これから充電施設を利用する可能性の高いユーザに関して、充電施設に関する情報の提供を要請することができる。
【００７０】
次にステップＳ１０において、メイン処理部１により、充電開始状態か否かを判定する。
【００７１】
この充電開始状態か否かの判定は、例えば、充電施設と移動体とが接続されたか否かで行われる。充電開始状態である場合（ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。充電開始状態でない場合（ＮＯ）はステップＳ１２に進む。
【００７２】
次にステップＳ１１において、メイン処理部１により、通信装置７を介して充電施設情報収集センタに移動体情報を送信する。
【００７３】
具体的には、ナビゲーション装置ＩＤ情報は、当該ナビゲーション装置の識別子に設定し、移動体位置情報は、移動体（車両等）の現在位置に設定し、移動体充電ステータス情報は、充電開始状態を示すよう設定し、移動体充電時間情報は、充電完了までにかかる時間として０を設定し、移動体充電容量情報は、移動体の充電容量として０を設定して送信する。そして、ステップＳ１６に進む。
【００７４】
次にステップＳ１２において、メイン処理部１により、充電終了状態か否かを判定する。
【００７５】
この充電終了状態か否かの判定は、例えば、充電施設と移動体とが接続された後、その接続が解除されたか否かで行われる。充電終了状態である（ＹＥＳ）場合は、充電開始から充電終了までの時間情報、および充電終了までに充電した充電容量の情報も取得し、ステップＳ１３に進む。充電終了状態でない場合（ＮＯ）はステップＳ１４に進む。
【００７６】
次にステップＳ１３において、メイン処理部１により、通信装置７を介して充電施設情報収集センタに移動体情報を送信する。
【００７７】
具体的には、ナビゲーション装置ＩＤ情報は、当該ナビゲーション装置の識別子に設定し、移動体位置情報は、移動体（車両等）の現在位置に設定し、移動体充電ステータス情報は、充電終了状態を示すよう設定し、移動体充電時間情報は、ステップＳ１２で取得した充電時間を設定し、移動体充電容量情報は、ステップＳ１２で取得した充電容量を設定して送信する。そして、ステップＳ１６に進む。
【００７８】
次にステップＳ１４において、メイン処理部１により、充電待ち状態であるか否かを判定する。
【００７９】
具体的には、位置検出手段５に含まれる車速センサ等から速度情報を取得し、移動体（車両等）が停止しておらず、移動速度が所定値以上で移動している場合には、充電待ちをしていない（ＮＯ）としてステップＳ１６へ進む。
【００８０】
一方、移動体（車両等）が停止している、または、移動速度が所定値以下である場合には、さらに、記憶手段８に記憶された充電施設情報の充電施設位置情報を検索し、当該移動体の現在位置が、いずれかの充電施設圏内に到達しているか否かを判定する。
【００８１】
ここで、充電施設圏内とは、各充電施設の敷地範囲内、または、敷地中心から所定距離範囲内等で定義されるものである。充電するために、移動体が並ぶ範囲等が決まっている場合には、その範囲を充電施設圏内とすることもできる。
【００８２】
いずれかの充電施設圏内に到達している場合には、到達している充電施設において充電待ちをしている（ＹＥＳ）としてステップＳ１５へ進む。いずれの充電施設圏内にも到達していない場合には、充電待ちをしていない（ＮＯ）としてステップＳ１６へ進む。
【００８３】
次にステップＳ１５において、メイン処理部１により、通信装置７を介して充電施設情報収集センタに移動体情報を送信する。
【００８４】
具体的には、ナビゲーション装置ＩＤ情報は、当該ナビゲーション装置の識別子に設定し、移動体位置情報は、移動体（車両等）の現在位置に設定し、移動体充電ステータス情報は、充電待ち状態を示すよう設定し、移動体充電時間情報は、充電完了までにかかる時間として０を設定し、移動体充電容量情報は、移動体の充電容量として０を設定して送信する。そして、ステップＳ１６に進む。
【００８５】
次にステップＳ１６において、メイン処理部１により、現在位置を中心とした所定範囲の地図情報を記憶手段８から読み取り、当該地図情報に基づいて移動体の現在位置周辺の地図を表示手段２に表示する。
【００８６】
また、メイン処理部１により、記憶手段８に記憶された充電施設情報を参照し、表示した地図範囲に含まれる充電施設に対応するアイコン等を、地図上に重ねて表示する。
【００８７】
このとき、例えば図１０に示すように、充電施設の充電施設ステータス情報により、既存、新設、廃止等が区別できる態様でアイコン表示することができる。このようにすれば、新しい施設で最新の充電サービスを受けたい等の場合に、そのような充電施設を効率的に把握することができる。また、廃止された充電施設の利用を避けることができる。
【００８８】
その後、ステップＳ１へ戻り上記動作を繰り返す。
【００８９】
図８は、本発明の充電施設情報収集センタ側の動作フローを示している。
【００９０】
まずステップＳ１９−１において、収集センタメイン処理部１０により、通信装置９がナビゲーション装置からの情報を受信したか否かを判定し、受信していれば（ＹＥＳ）ステップＳ１９−２へ進み、受信していなければ（ＮＯ）ステップＳ２６へ進む。
【００９１】
次にステップＳ１９−２において、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ１９−１で受信した情報が充電施設情報要求（図６参照）であったか否かを調べ、充電施設情報要求であれば（ＹＥＳ）ステップＳ１９−４へ進み、充電施設情報要求でなければ（ＮＯ）ステップＳ１９−３へ進む。
【００９２】
次にステップＳ１９−３において、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ１９−１で受信した情報が充電施設状況要求（図７参照）であったか否かを調べ、充電施設状況要求であれば（ＹＥＳ）ステップＳ１９−６へ進み、充電施設状況要求でなければ（ＮＯ）ステップＳ２０へ進む。
【００９３】
ステップＳ１９−４においては、収集センタメイン処理部１０により、充電施設情報要求における移動体更新時期情報が示す更新時期よりも後の更新時期を示す充電施設更新時期情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）を検索し、その充電施設更新時期情報に関連づけられた充電施設情報を充電施設情報記憶装置１１から取得する。
【００９４】
次にステップＳ１９−５において、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ１９−４で取得した充電施設情報を、通信装置９を介してナビゲーション装置へ送信する。その後、ステップＳ２６へ進む。
【００９５】
ステップＳ１９−６においては、収集センタメイン処理部１０により、充電施設位置情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）が示す充電施設の位置が、充電施設状況要求の要求範囲内にある充電施設に関する充電施設情報を取得する。
【００９６】
次にステップＳ１９−７において、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ１９−６で取得した充電施設情報を、通信装置９を介してナビゲーション装置へ送信する。その後、ステップ２６へ進む。
【００９７】
ステップＳ２０においては、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ１９−１で受信した情報がナビゲーション装置からの移動体情報であるか否かを判定し、ナビゲーション装置からの移動体情報であれば（ＹＥＳ）ステップＳ２１へ進み、ナビゲーション装置からの移動体情報でなければ（ＮＯ）ステップＳ２６へ進む。
【００９８】
次にステップＳ２１において、収集センタメイン処理部１０により、ナビゲーション装置から受信した移動体情報のうち、移動体充電ステータス情報を調べ、充電開始状態を示している場合（ＹＥＳ）はステップＳ２７に進み、充電中でない状態（充電終了状態、または充電待ち状態。ＮＯ）を示している場合はステップＳ２２へ進む。
【００９９】
次にステップＳ２２において、収集センタメイン処理部１０により、さらに移動体充電ステータス情報を調べ、充電終了状態を示している場合（ＹＥＳ）はステップＳ３０へ進み、充電終了状態を示していない場合（ＮＯ）はステップＳ２３へ進む。
【０１００】
次にステップＳ２３において、収集センタメイン処理部１０により、さらに移動体充電ステータス情報を調べ、充電待ち状態を示している場合（ＹＥＳ）はステップＳ２３−１へ進み、充電待ち状態を示していない場合（ＮＯ）はステップＳ１９−１へ戻る。
【０１０１】
次にステップＳ２３−１において、収集センタメイン処理部１０により、ナビゲーション装置から受信した移動体位置情報が示す、移動体の現在位置に基づいて、現在移動体が到達している充電施設の充電施設位置情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）を検索する。
【０１０２】
そのような充電施設位置情報を有する充電施設が見つからなければ、その充電施設は新規に建設された新設施設である（ＹＥＳ）としてステップＳ２３−２へ進む。そのような充電施設位置情報を有する充電施設が見つかれば、その充電施設は既存の充電施設であり新設施設でない（ＮＯ）としてステップＳ２４へ進む。
【０１０３】
次にステップＳ２３−２において、収集センタメイン処理部１０により、下記のように設定した充電施設情報を充電施設情報記憶装置１１に追加記憶する。
【０１０４】
すなわち、充電施設ＩＤ情報は、これまでに使用していない新たな充電施設ＩＤを設定し、充電施設更新時期情報は、メイン処理部１の時計装置から取得した現在の年月日および時刻を設定し、充電施設位置情報は、移動体の現在位置を設定し、充電施設ステータス情報は、新設を設定し、充電施設タイプ情報は、不明を示すデータを設定し、待ち台数情報は、１を設定する。その後、ステップＳ１９−１に戻る。このようにして、新たに設けられた充電施設を登録することができる。
【０１０５】
ステップＳ２４においては、収集センタメイン処理部１０により、移動体が現在到達している充電施設において現在「充電中」である他の移動体の台数、すなわち、移動体位置情報が当該充電施設の充電施設位置情報に対応し、かつ、移動体充電ステータス情報が「充電開始状態」を示し、未だ「充電終了状態」となっていない他の移動体の台数を、当該充電施設の設備台数情報として充電施設情報記憶装置１１に記憶する。既に記憶されている場合には、その情報を更新することができる。
【０１０６】
上記のステップＳ２４の動作について、図９を参照しつつ説明する。
【０１０７】
図９のように、充電待ち状態の車両が１台（以上）ある場合は、その充電施設が備える例えば４台の充電設備は、すべて他の車両の充電に使用されていると推定できる。
【０１０８】
よって、「充電中」である車両数と充電設備数とは一致するため、「充電中」である車両数に基づいて、充電設備の数は４台と推定することができる。このようにして、充電施設の充電設備の保有数が分かる。
【０１０９】
次にステップＳ２５において、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ２４において見つけた、現在移動体が到達している充電施設の待ち台数情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）について、充電待ち台数を１加算する。このとき、同じナビゲーション装置ＩＤ情報を有するナビゲーション装置を搭載した移動体が既に待ち台数として換算されていれば、重複して加算しないようにする。その後、ステップＳ１９−１に戻る。
【０１１０】
ステップＳ２６においては、収集センタメイン処理部１０により、充電施設情報記憶装置１１における充電施設更新時期情報を参照し、充電施設の最終更新時期からメイン処理部１の時計装置によって取得した現在時刻までの期間が、所定の期間以上である充電施設更新時期情報に対応する充電施設を見つける。
【０１１１】
そして、見つけた充電施設の充電施設ステータス情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）を「廃止」を示すように書き換える。
【０１１２】
このように処理するのは、当該充電施設が、所定の期間以上充電に利用されていないため、廃止または廃止の可能性ありと推定できるからである。このようにして、廃止された充電施設を見つけることができる。
【０１１３】
ステップＳ２７においては、収集センタメイン処理部１０により、ナビゲーション装置から受信した移動体位置情報が示す、移動体の現在位置に基づいて、現在移動体が到達している充電施設の充電施設位置情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）を検索する。
【０１１４】
そのような充電施設位置情報を有する充電施設が見つからなければ、その充電施設は新規に建設された新設施設である（ＹＥＳ）としてステップＳ２７−１へ進む。そのような充電施設位置情報を有する充電施設が見つかれば、その充電施設は既存の充電施設であり新設施設ではない（ＮＯ）としてステップＳ２８へ進む。
【０１１５】
次にステップＳ２７−１において、収集センタメイン処理部１０により、下記のように設定した充電施設情報を充電施設情報記憶装置１１に追加記憶する。
【０１１６】
すなわち、充電施設ＩＤ情報は、これまでに使用していない新たな充電施設ＩＤを設定し、充電施設更新時期情報は、メイン処理部１の時計装置から取得した現在の年月日および時刻を設定し、充電施設位置情報は、移動体の現在位置を設定し、充電施設ステータス情報は、新設を設定し、充電施設充電日時情報は、メイン処理部１の時計装置から取得した現在の年月日および時刻を設定し、設備台数情報は、１を設定し、充電施設タイプ情報は、不明を示すデータを設定し、充電中台数情報は、１を設定し、待ち台数情報は、０を設定する。その後、ステップＳ１９−１に戻る。このようにして、新たに設けられた充電施設を登録することができる。
【０１１７】
ステップＳ２８においては、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ２７で見つかった充電施設の充電施設充電日時情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）に、メイン処理部１の時計装置から取得した現在の年月日および時刻を記憶する。
【０１１８】
次にステップＳ２９において、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ２７で見つかった充電施設の充電中台数情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）に、充電中台数を１加算する。その後、ステップＳ１９−１に戻る。
【０１１９】
ステップＳ３０においては、収集センタメイン処理部１０により、ナビゲーション装置から受信した移動体情報のうち、移動体充電時間情報および移動体充電容量情報を調べ、充電施設の充電タイプを求める。そして、充電施設情報記憶装置１１の充電施設タイプ情報に記憶する。
【０１２０】
充電タイプを求める場合には、例えば、充電容量を充電時間で除した値が所定値以上のときは急速充電とし、そうでないときは普通充電とする。
【０１２１】
次にステップＳ３１において、収集センタメイン処理部１０により、ステップＳ３０で充電タイプを求めた充電施設の充電中台数を１減じる、すなわち、充電中台数情報（充電施設情報記憶装置１１に記憶）の示す充電中台数の値を１減じる。その後、ステップＳ１９−１に戻る。
【０１２２】
＜変形例＞
図２（ａ）の入力手段としては、操作スイッチ群以外に、表示手段２の表示面と一体として装着されたタッチパネル、リモートコントロールスイッチ、音声認識装置等であってもよい。
【０１２３】
また、図５のステップＳ１〜ステップＳ３の動作の代わりに、移動体が充電施設圏内に到達することによって、ステップＳ１０以降が行われる場合であってもよい。
【０１２４】
このようにすれば、ナビゲーション装置側から充電施設情報の要求がない場合でも、充電施設圏内に到達した移動体にナビゲーション装置について、充電開始されたか否かの判定が開始され（図５のステップＳ１０）、移動体情報を取得することができる。
【０１２５】
また、充電施設情報収集センタから充電施設情報が送信される場合は、充電施設情報要求や、充電施設状況要求があった場合に限られず、所定時間間隔で、充電施設情報収集センタからナビゲーション装置に送信される場合であってもよい。
【０１２６】
また、図５のステップＳ１５において、充電待ち状態を示す移動体充電ステータス情報は、各移動体につき１回だけ送信するようにしてもよい。このようにすれば、待ち台数管理が容易となる。
【０１２７】
また、図５の動作は、ナビゲーション装置側で行われる動作として記載しているが、例えば移動体の充電ステータスの判定等の動作を、充電施設情報収集センタにおいて行ってもよい。
【０１２８】
また、図８の動作は、充電施設情報収集センタ側で行われる動作として記載しているが、例えば、充電施設のタイプ判定動作を、ナビゲーション装置において行ってもよい。
【０１２９】
また、図１０の地図表示において、充電施設を示すアイコンが、充電設備台数、充電設備タイプ、充電中台数、充電待ち台数等を表すようにしてもよい。
【０１３０】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、充電施設情報収集センタにおいて、充電電力により駆動される移動体と通信する通信部としての通信装置９と、充電施設圏内における移動体から受信した移動体情報に基づいて、充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を生成するセンタ生成部としての収集センタメイン処理部１０と、充電施設情報を記憶する記憶部としての充電施設情報記憶装置１１とを備えることで、充電施設情報によって、移動体のユーザに充電施設の稼働状態（新設施設、既存施設、廃止施設、設備の利用状況等）を適切に把握させ、効率的な充電施設の利用をさせることができる。
【０１３１】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、充電施設情報収集センタにおいて、移動体情報は、移動体の位置情報を含み、センタ生成部としての収集センタメイン処理部１０は、移動体の位置情報に基づいて充電施設の位置情報である充電施設位置情報を生成し、生成した充電施設位置情報に対応する充電施設情報が記憶部としての充電施設情報記憶装置１１に記憶されていない場合、生成した充電施設位置情報に対応し、かつ、当該充電施設が新設施設であることを示す充電施設ステータス情報をさらに生成し、充電施設情報記憶装置１１が、充電施設位置情報、および、充電施設ステータス情報を追加して記憶することで、新設された充電施設を移動体情報（プローブ情報）から把握することができ、ユーザに対してより早く充電施設の存在を知らせることができる。
【０１３２】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、充電施設情報収集センタにおいて、充電施設情報は、対応する充電施設情報が更新された時期を示す充電施設更新時期情報を含み、センタ生成部としての収集センタメイン処理部１０は、充電施設更新時期情報が示す更新時期から所定期間以上経過している場合、当該充電施設更新時期情報に対応する充電施設が廃止施設であることを示す充電施設ステータス情報を生成し、記憶部としての充電施設情報記憶装置１１が、生成した充電施設ステータス情報に更新して記憶することで、ユーザの利用が一定期間行われなかった充電施設につき廃止された充電施設と推測し、ユーザに対してより早く充電施設の廃止状況を知らせることができる。
【０１３３】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、充電施設情報収集センタにおいて、移動体情報は、移動体の充電に要した充電時間、および、移動体に充電された充電容量の情報を含み、センタ生成部としての収集センタメイン処理部１０は、充電時間および充電容量に基づいて、充電施設の充電タイプを示す充電施設タイプ情報を生成し、記憶部としての充電施設情報記憶装置１１が、充電施設タイプ情報を記憶することで、充電施設の充電タイプを移動体情報（プローブ情報）から把握することができ、ユーザに対してより詳細な充電施設の情報を知らせることができる。特に新設の充電施設においては、詳細な充電施設の情報が不足することが多いので、効果が高まる。
【０１３４】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、充電施設情報収集センタにおいて、センタ生成部としての収集センタメイン処理部１０は、充電容量を、充電時間で割った値が所定値以上である場合には急速充電タイプとし、所定値未満である場合には普通充電タイプとする、充電施設タイプ情報を生成することで、充電施設の充電タイプが、急速充電タイプであるのか普通充電タイプであるのかを明確にし、ユーザに対してより詳細な充電施設の情報を知らせることができる。
【０１３５】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、充電施設情報収集センタにおいて、移動体情報は、移動体の位置情報、および、移動体が充電開始状態、充電終了状態、充電待ち状態のうちのいずれかであることを示す移動体充電ステータス情報を含み、センタ生成部としての収集センタメイン処理部１０は、充電待ち状態を示す移動体充電ステータス情報を受信した場合、当該充電待ち状態の移動体の位置情報に基づいて充電施設の位置情報を生成し、充電施設の位置情報に対応する充電施設において、充電待ち状態である移動体充電ステータス情報を送信している移動体の数を数え、その数に基づいて、当該充電施設の充電待ち台数を示す待ち台数情報をさらに生成し、記憶部としての充電施設情報記憶装置１１が、待ち台数情報を記憶することで、充電施設の待ち台数を移動体情報（プローブ情報）から把握することができ、ユーザに対して充電施設の設備利用状況を知らせることができる。
【０１３６】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、充電施設情報収集センタにおいて、センタ生成部としての収集センタメイン処理部１０は、充電施設の位置情報に対応する充電施設において、充電開始状態である移動体充電ステータス情報を送信している移動体の数を数え、その数に基づいて、当該充電施設の設備台数を示す設備台数情報をさらに生成し、記憶部としての充電施設情報記憶装置１１が、設備台数情報を記憶することで、充電待ち状態の移動体が存在する充電施設において、充電設備の台数を算出することができ、ユーザに対して充電施設の設備状況を知らせることができる。
【０１３７】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、移動体の位置および速度を検出する検出部としての位置検出手段５と、移動体が充電を行う充電施設の稼働状態に関する充電施設情報を記憶する記憶手段８と、移動体の充電ステータスを判定する判定部としてのメイン処理部１とを備え、充電施設情報は、充電施設の位置情報である充電施設位置情報を含み、移動体が充電施設において充電中でない場合、メイン処理部１が、位置検出手段５において検出した移動体の位置が、記憶手段８において記憶した充電施設圏内に位置し、かつ、位置検出手段５において検出した移動体の速度が所定値以下であるとき、移動体が充電待ち状態であると判定することで、移動体と充電施設との接続状態や移動体の現在位置から充電待ち状態と判定できる移動体の存在を知らせ、効率的な充電施設の利用を促進させることができる。
【０１３８】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、判定部としてのメイン処理部１が、移動体の充電に要した充電時間、および、移動体に充電された充電容量に基づいて、充電施設の充電タイプを判定することで、充電施設の充電タイプを把握することができ、ユーザに対してより詳細な充電施設の情報を知らせることができる。特に新設の充電施設においては、詳細な充電施設の情報が不足することが多いので、効果が高まる。
【０１３９】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、判定部としてのメイン処理部１が、充電容量を、充電時間で割った値が所定値以上である場合には急速充電タイプと判定し、所定値未満である場合には普通充電タイプと判定することで、充電施設の充電タイプが、急速充電タイプであるのか普通充電タイプであるのかを明確にし、ユーザに対してより詳細な充電施設の情報を知らせることができる。
【０１４０】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、移動体に関する移動体情報を送信する送信部としての通信装置７をさらに備え、通信装置７において、移動体が充電中、または、充電待ち状態であることを示す情報を送信することで、移動体が充電施設において充電中、または、充電待ち状態であることが、充電施設情報収集センタにおける充電施設情報に反映され、充電設備台数の推測等に役立てることができる。
【０１４１】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、移動体に関する移動体情報を送信する送信部としての通信装置７をさらに備え、通信装置７において、移動体が充電に要した時間を示す情報、または、充電した充電容量を示す情報を送信することで、移動体の充電完了までにかかる時間や、移動体の充電容量を、充電施設情報収集センタにおける充電施設情報に反映することができ、充電施設の充電タイプの推測等に役立てることができる。
【０１４２】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、送信部としての通信装置７は、移動体情報を、移動体が充電施設圏内に到達した時に送信することで、移動体が充電施設圏内に到達するだけで、自動的に充電施設情報収集センタにおける充電施設情報を更新することができ、より新しい情報への更新を促進することができる。
【０１４３】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、充電施設を表示する表示部としての表示手段２をさらに備え、表示手段２において、充電施設情報が示す充電施設の稼働状態に応じて、区別可能な態様で充電施設を表示することで、新設された充電施設、および、廃止された充電施設等が容易に視認できる。よって、例えば廃止施設は利用を避けることができるし、より新しい設備が搭載されている可能性の高い新設施設を優先して利用することもできる。
【０１４４】
＜実施の形態２＞
本実施の形態では、実施の形態１に示すナビゲーション装置を用いた動作を示し、特に、図５のステップＳ１６の後で経路探索処理および経路誘導処理を行い、表示手段２において経路を表示し、蓄電部１３の残容量で経路上を走行する動作を示す。
【０１４５】
ナビゲーション装置は、経路探索部としてのメイン処理部１において、まず、図２の記憶手段８から地図情報（道路情報等）を読み出し、地図上に目的地を設定し、移動体の現在位置からその目的地までの経路探索処理を行う。探索された経路を、経路１とする（図１１参照）。
【０１４６】
それからメイン処理部１において、移動体残容量情報を蓄電部１３または記憶手段８から取得し、その移動体（車両）が残容量で現在位置からどこまで走行できるかを推測する（図１１のエリアＡ参照）。
【０１４７】
エリアＡ内に目的地が含まれない場合は、走行可能エリアであるエリアＡ内において、経路１上にある充電施設を探索する。充電施設の探索は、充電施設位置情報を用いて行う。経路１上に充電施設がないときは、例えば経路１からの距離が近い順に、充電施設を探索していく。充電施設位置情報は、記憶手段８に記憶されているものを用いればよいが、更新が一定期間されておらず、最新の情報でないときは、充電施設情報記憶装置１１に記憶されている充電施設位置情報を取得して用いることが望ましい。
【０１４８】
次にメイン処理部１において、充電施設ステータス情報を参照して、その充電施設の状態（既存施設、新設施設、廃止施設）を把握し、さらに、待ち台数情報を参照して、その充電施設における充電待ち状態の移動体の台数を把握する。充電施設ステータス情報および待ち台数情報は、記憶手段８に記憶されているものを用いればよいが、更新が一定期間されておらず、最新の情報でないときは、充電施設情報記憶装置１１に記憶されている充電施設位置情報を取得して用いることが望ましい。
【０１４９】
エリアＡ内において、経路１上もしくは経路１からの距離ができるだけ近く、充電施設の状態が良好であり（廃止でない。また、既存施設よりは新設施設の方が設備の性能がよい可能性が高まるので望ましい）、待ち台数ができるだけ少ない充電施設を、立ち寄り地として決定する。ここで、経路１からの距離、充電施設の状態、待ち台数の数については、ユーザが設定等によって、どの要素を重視するかを変更することができ、これらの要素を総合的に判断して、立ち寄り地を決定する。
【０１５０】
図１１の場合は、エリアＡ内の充電施設１が、経路１上に存在し、廃止状態でなく、待ち台数もない（空き設備がある）ため、立ち寄り地と決定できる。
【０１５１】
次にメイン処理部１において、立ち寄り地（充電施設１）で充電した後に更新される残容量を推測し、その推測した残容量で立ち寄り地（充電施設１）からどこまで走行できるかをさらに推測する。残容量の推測は、充電施設のタイプや、立ち寄っていられる時間等を考慮して算出することができる。
【０１５２】
立ち寄り地（充電施設１）からの走行可能エリアであるエリアＢ内に目的地が含まれる場合には、充電施設の探索の必要はなく、そのまま経路１上を走行する。
【０１５３】
しかし、立ち寄り地（充電施設１）からのエリアＢ内に目的地が含まれない場合には、再び立ち寄り地を決定する。
【０１５４】
立ち寄り地の決定方法は図１１において示した場合と同様であるが、図１２の場合には、エリアＢ内に存在する充電施設は充電施設２であり、充電施設２は経路１上には位置しない充電施設であるため、立ち寄り地（充電施設１）から次の立ち寄り地（充電施設２）までの新たな経路探索処理が必要となる（経路２）。
【０１５５】
さらにメイン処理部１において、第２の立ち寄り地となった充電施設２で充電した後に更新される残容量を推測し、その残容量で第２の立ち寄り地（充電施設２）からどこまで走行できるかをさらに推測する。残容量の算出は、充電施設のタイプや、立ち寄っていられる時間等を考慮して算出することができる。
【０１５６】
第２の立ち寄り地（充電施設２）からの走行可能エリアであるエリアＣ内に目的地が含まれる場合（図１３参照）には、充電施設の探索の必要はない。
【０１５７】
ただし、第２の立ち寄り地（充電施設２）が経路１上には位置していないため、第２の立ち寄り地（充電施設２）から目的地までの新たな経路探索処理が必要となる（経路３）。
【０１５８】
このようにして、移動体の蓄電部１３における残容量を参照しつつ、立ち寄り地を決定し、立ち寄り地が当初の経路から外れた位置に存在する場合には、新たな経路探索処理を行うことで、目的地までの走行を行うために、残容量が十分でない場合には立ち寄り地を決定し、走行不能となることを防ぐことができ、また、当初の経路から外れた立ち寄り地を経由する場合には、新たな経路探索処理を行うことで、目的地まで適切な誘導を行うことができる。
【０１５９】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、移動体の目的地までの経路を探索する経路探索部としての機能をメイン処理部１がさらに備え、判定部としてのメイン処理部１が、移動体の残りの充電容量に基づいて、残りの走行可能距離範囲を算出し、走行可能距離範囲内に目的地が含まれない場合は、走行可能距離範囲内に位置する充電施設を記憶手段における充電施設位置情報から探し、立ち寄り地とすることで、残りの充電容量が尽きる前にさらに充電可能な充電施設を探し、移動体の移動を継続させることができる。
【０１６０】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、ナビゲーション装置において、立ち寄り地が経路上に位置していない場合、経路探索部としてのメイン処理部１が、立ち寄り地を経由した、目的地までの新たな経路探索を行うことで、当初の経路から外れた立ち寄り地を経由した場合でも、適切に移動体を目的地まで誘導することができる。
【０１６１】
なお本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１  メイン処理部、２  表示手段、３  音声出力手段、４  入力手段、５  位置検出手段、７，９  通信装置、８  記憶手段、１０  収集センタメイン処理部、１１  充電施設情報記憶装置、１２  駆動部、１３  蓄電部、１４  充電部、１００  充電施設情報収集センタ、１０１  ナビゲーション装置。
【図１】
0005763557.tif 000002
【図２】
0005763557.tif 000003
【図３】
0005763557.tif 000004
【図４】
0005763557.tif 000005
【図５】
0005763557.tif 000006
【図６】
0005763557.tif 000007
【図７】
0005763557.tif 000008
【図８】
0005763557.tif 000009
【図９】
0005763557.tif 000010
【図１０】
0005763557.tif 000011
【図１１】
0005763557.tif 000012
【図１２】
0005763557.tif 000013
【図１３】
0005763557.tif 000014