(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルが直列に接続される電池セル列を有し、前記電池セル列を複数並列に接続してなる電池セル群と、
前記電池セル群の異なる前記電池セル列に含まれる異なる前記電池セルを交換可能に接続する第１接続部と、
前記電池セルの劣化状態を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態と所定の第１劣化状態とを比較して、前記電池セルの交換要否を判定する判定部と、
前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態に基づいて、前記電池セル列の健全状態を評価する評価値を算出する算出部と、
前記評価値が所定の閾値以上になる方向に、前記判定部が交換要と判定した劣化電池セルに接続される前記第１接続部を制御して、前記劣化電池セルと、前記劣化電池セルとは異なる電池セルとを交換する制御部と、
を備える蓄電池システム。
【請求項２】
前記推定部は、前記電池セルのＳＯＨ（State Of Health）を推定し、
前記判定部は、前記推定部が推定する前記電池セルのＳＯＨが、前記第１劣化状態を示す第１基準値以下の場合に前記電池セルを交換要と判定する、請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項３】
予備電池セルと、
前記予備電池セルと前記電池セルとを交換可能に接続する第２接続部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態と前記第１劣化状態よりも劣化した状態を示す所定の第２劣化状態とを比較して、前記電池セルの寿命を判定し、
前記制御部は、前記第２接続部を制御して前記判定部が寿命と判定した電池セルと前記予備電池セルとを交換する、請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項４】
前記推定部は、前記電池セルのＳＯＨ（State Of Health）を推定し、
前記判定部は、前記推定部が推定する前記電池セルのＳＯＨが、前記第１劣化状態を示す第１基準値以下の場合に前記電池セルを交換要と判定し、前記推定部が推定する前記電池セルのＳＯＨが、前記第２劣化状態を示す第２基準値以下の場合に前記電池セルを寿命と判定する、請求項３に記載の蓄電池システム。
【請求項５】
複数の電池セルが直列に接続される電池セル列を有し、前記電池セル列を複数並列に接続してなる電池セル群と、
前記電池セル群の異なる前記電池セル列に含まれる異なる前記電池セルを交換可能に接続する第１接続部とを備える蓄電池システムにおける接続構成の変更方法であって、
推定部が、前記電池セルの劣化状態を推定するステップと、
判定部が、前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態と所定の第１劣化状態とを比較して、前記電池セルの交換要否を判定するステップと、
算出部が、前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態に基づいて、前記電池セル列の健全状態を評価する評価値を算出するステップと、
制御部が、前記評価値が所定の閾値以上になる方向に、前記判定部が交換要と判定した劣化電池セルに接続される第１接続部を制御して、前記劣化電池セルと、前記劣化電池セルとは異なる電池セルとを交換するステップと、
を有する接続構成の変更方法。
【請求項６】
複数の電池セルが直列に接続される電池セル列を有し、前記電池セル列を複数並列に接続してなる電池セル群と、
前記電池セル群の異なる前記電池セル列に含まれる異なる前記電池セルを交換可能に接続する第１接続部と、
前記電池セルの劣化状態と所定の第１劣化状態とを比較して、前記電池セルの交換要否を判定する判定部と、
前記電池セルの劣化状態に基づいて、前記電池セル列の健全状態を評価する評価値を算出する算出部と、
前記評価値が所定の閾値以上になる方向に、前記判定部が交換要と判定した劣化電池セルに接続される前記第１接続部を制御して、前記劣化電池セルと、前記劣化電池セルとは異なる電池セルとを交換する制御部と、
を備える蓄電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、蓄電池システムおよび接続構成の変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
PV(太陽光発電)等の再生可能エネルギーや電力系統の安定化、EV(電気自動車)等、蓄電池の役割は非常に重要になっている。これら多種の利用状況に対応するため、電池セル(以下セルと略す)を複数連結構成にした形態が蓄電池システムである。蓄電池システムは、安全かつ安心して使用できることが切望されており、劣化しにくいシステムであることが必要となる。
【０００３】
複数のセルから構成される蓄電池システムでは、セルの個体ばらつきにより、充放電を繰り返すことで、セルごとに劣化の具合が変化する。蓄電池システムでは、あるセルが劣化したとき、セルに対する過充電を防ぐために、例えば充電の際に正常なセルの容量を劣化したセルの容量に揃える必要がある。これにより、蓄電池システムの容量劣化をある程度許容した上で蓄電池システムの寿命を維持している。一方、蓄電池システムの容量の維持を優先させて、正常なセルに容量を揃えた充電を行うと、劣化したセルがさらに劣化することで、セルが寿命に達するまでの期間が早まってしまう。この結果、蓄電池システム全体として早期に寿命に達することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１３２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
蓄電池システムの容量劣化を抑え、かつ長寿命化が可能な蓄電池システムおよび接続構成の変更方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の蓄電池システムは、複数の電池セルが直列に接続される電池セル列を有し、前記電池セル列を複数並列に接続してなる電池セル群と、前記電池セル群の異なる前記電池セル列に含まれる異なる前記電池セルを交換可能に接続する第１接続部と、前記電池セルの劣化状態を推定する推定部と、前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態と所定の第１劣化状態とを比較して、前記電池セルの交換要否を判定する判定部と、前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態に基づいて、前記電池セル列の健全状態を評価する評価値を算出する算出部と、前記評価値が所定の閾値以上になる方向に、前記判定部が交換要と判定した劣化電池セルに接続される前記第１接続部を制御して、前記劣化電池セルと、前記劣化電池セルとは異なる電池セルとを交換する制御部とを備える。
【０００７】
実施形態の接続構成の変更方法は、複数の電池セルが直列に接続される電池セル列を有し、前記電池セル列を複数並列に接続してなる電池セル群と、前記電池セル群の異なる前記電池セル列に含まれる異なる前記電池セルを交換可能に接続する第１接続部とを備える蓄電池システムにおける接続構成の変更方法であって、推定部が、前記電池セルの劣化状態を推定するステップと、判定部が、前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態と所定の第１劣化状態とを比較して、前記電池セルの交換要否を判定するステップと、算出部が、前記推定部が推定した前記電池セルの劣化状態に基づいて、前記電池セル列の健全状態を評価する評価値を算出するステップと、制御部が、前記評価値が所定の閾値以上になる方向に、前記判定部が交換要と判定した劣化電池セルに接続される第１接続部を制御して、前記劣化電池セルと、前記劣化電池セルとは異なる電池セルとを交換するステップとを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る蓄電池システムの構成図。
【図２】第１の実施形態に係るセレクタの構成図。
【図３】第１の実施形態に係るBMSの構成図。
【図４】第１の実施形態に係る電池セルの接続再構成方法を示すフローチャート。
【図５】第１の実施形態に係る電池セルの接続再構成の一例を示す図。
【図６】第２の実施形態に係る蓄電池システムの構成図。
【図７】第２の実施形態に係る電池セルの接続再構成方法を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態に係る電池セルの接続再構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る蓄電池システム１００の構成図である。
【００１１】
蓄電池システム１００は、複数の電池セル１０、電池セル１０間を直列および並列に接続するバスライン２０、電池セル１０間を交換可能に接続する第１接続部２１、各電池セル１０の状態を監視する監視回路３０、第１接続部２１および監視回路３０を制御するBMS（Battery Management System）５０、記憶部６０を備える。本実施形態では、第１接続部２１は、各電池セル１０に接続されるセレクタ４０を含む。なお、BMS５０としては、CPU等の演算処理装置を用いる。記憶部６０としては、メモリ等の記憶装置を用いる。
【００１２】
電池セル１０は、セレクタ４０を介してバスライン２０により直列に接続され電池セル列を構成する。さらに、複数の電池セル列は、セレクタ４０を介してバスライン２０により並列に接続されて、電池セル群を構成する。また、複数の電池セル１０は、第１接続部２１により交換可能に接続されている。なお、本実施形態では、第１接続部２１は、同一の列に配置される複数の電池セル１０を並列に接続する例を説明する。しかしながら、第１接続部２１は、同一の列での接続に限らず、電池セル１０と、同一の行に配置される電池セル１０を除く複数の電池セル１０とを接続するものであってもよい。
【００１３】
ここでは、図１に示すように、並列方向にM+1行、直列方向にK+1列の計(M+1)×(K+1)個の電池セル１０が接続される場合を例に説明する。なお、以下では、m行k列に位置する電池セル１０を電池セル（m,k）と表記する。
【００１４】
このとき、同一の行mに位置する複数の電池セル（m,0）乃至（m,K）は、バスライン２０により直列に接続され、m行の電池セル列mを構成する。さらに、電池セル列はバスライン２０により並列に接続されている。また、同一の列kに位置する複数の電池セル（0,k）乃至（M,k）は、第１接続部２１により並列に接続されている。
【００１５】
セレクタ４０は、各電池セル１０に１対１で接続されており、各電池セル１０の接続構成を変化させる。各セレクタ４０は、通信ライン７０によりBMS５０と接続され、BMS５０からの指令に基づいて、各電池セル１０の接続構成を変化させる。なお、以下では、電池セル（m,k）に接続されるセレクタ４０をセレクタ（m,k）と表記する。
【００１６】
図２は第１の実施形態に係るセレクタ４０の構成図である。図２(a)は電池セル１０とセレクタ４０およびセレクタ４０間の接続関係を示す。図２(b)はセレクタ４０の内部構成を示す。
【００１７】
各セレクタ（m,k）は、入力側は前列のセレクタ（m,k-1）と、出力側は後列のセレクタ（m,k+1）とバスライン２０により接続されている。なお、セレクタ（m,0）は、入力側は入力端子８０と、出力側は後列のセレクタ（m, 1）と接続されている。セレクタ（m,K）は、入力側は前列のセレクタ（m,K-1）と、出力側は出力端子９０と接続されている。
【００１８】
また、各セレクタ（m,k）は、内部セレクタ４１とスイッチ４２とを有する。
【００１９】
内部セレクタ４１は、通信ライン７０を介してBMS５０から制御信号を受け取り、この制御信号に基づいて、セレクタ（m,k）の入力側に接続されるセレクタ（m,k-1）の中から１つを選択する。そして、選択したセレクタ（m,k-1）に接続される電池セル（m,k-1）からの電池出力を入力として受け取る。
【００２０】
スイッチ４２は、セレクタ（m,k）に接続される電池セル（m,k）からの電池出力の接続/切断を切り替え、接続の場合（スイッチ４２はON側）には前列の電池セル（m,k-1）の電池出力と直列した電池出力をセレクタ（m,k）から出力する。切断の場合（スイッチ４２はOFF側）には、電池セル（m,k）を切断することになり、前列の電池セル（m,k-1）の電池出力をそのままセレクタ（m,k）から出力する。
【００２１】
なお、セレクタ（m,0）は、入力側は入力端子８０と接続されているので、内部セレクタ４１を備えずにスイッチ４２のみを備える構成であってもよい。
【００２２】
監視回路３０は各電池セル１０に接続され、接続される電池セル１０の容量劣化に影響を与えうる物理量、すなわち電圧、温度等の状態を監視するとともに、通信ライン７０を介してBMS５０へその状態（監視データ信号）を送信する。
【００２３】
図３は第１の実施形態に係るBMS５０の構成図である。
【００２４】
BMS５０は、電池セル１０の劣化状態を推定する推定部５１、電池セル１０の交換要否を判定する判定部５２、電池セル列の健全状態を評価する評価値を算出する算出部５３、セレクタ４０を含む第１接続部２１を制御する制御部５４を有する。
【００２５】
推定部５１は、各電池セル１０の監視回路３０からの監視データ信号を得て、この監視データ信号に基づいて、各電池セル１０の容量劣化等の劣化状態を推定する。本実施形態では、この劣化状態の指標としてＳＯＨ（State Of Health）を用いる。
【００２６】
判定部５２は、推定部５１が推定する各電池セル１０の劣化状態に基づいて、各電池セル１０の交換要否を判定する。ここで、各電池セル１０をまだ使う余地がある程度の劣化の範囲を予め定めておく。具体的には、ＳＯＨを基準として、例えば正常の範囲の下限の閾値（第１基準値）と、第１基準値よりも低い劣化の範囲の上限の閾値（第２基準値）を予め定めておく。なお、この第１基準値および第２基準値は記憶部６０に格納しておく。
【００２７】
判定部５２は、各電池セル１０のＳＯＨが、例えば第１基準値より大きい場合には、この電池セル１０を正常と判定し、例えば第１基準値以下で、かつ第２基準値より大きい場合には、この電池セル１０を劣化（交換要）と判定する。また、第２基準値以下の場合には、この電池セル１０をもはや使う余地のないほどに劣化が進んだ状態である寿命と判定する。
【００２８】
算出部５３は、推定部５１が推定する各電池セル１０の劣化状態に基づいて、電池セル列の健全状態を評価する評価値を電池セル列ごとに算出する。健全状態としては、評価値が予め定める所定の閾値以上のときに健全、評価値が所定の閾値より小さい場合に不健全とすることができる。本実施形態では、この健全状態として各電池セル列に含まれる電池セル１０のＳＯＨの総和を用いる。
【００２９】
制御部５４は、判定部５２が電池セル１０を劣化と判定すると、算出部５３が算出する各電池セル列の評価値が所定の閾値以上になるように、各セレクタ４０の内部セレクタ４１およびスイッチ４２を制御する。具体的には、内部セレクタ４１よびスイッチ４２を制御するための制御信号を生成し、この制御信号を通信ライン７０を介して各セレクタ４０に送信する。
【００３０】
このとき、制御部５４は、各電池セル列の評価値が所定の閾値以上になるように、判定部５２が劣化と判定した電池セル（劣化電池セル）１０と、他の電池セル列に含まれ、かつ同一の列にある電池セル１０とを交換する方向に電池セル１０の接続構成を変更するための制御信号を生成する。なお、本実実施形態では制御部５４は、スイッチ４２を常にON状態に制御する。
【００３１】
以下、図４を参照して接続構成の変更方法について説明する。
【００３２】
推定部５１は、監視回路３０から監視データ信号を得て電池セル１０の劣化状態としてＳＯＨを推定し、全ての電池セル１０の性能を評価する（S101）。
【００３３】
判定部５２は、S101で推定される電池セル１０のＳＯＨと、予め定めるＳＯＨの第１基準値および第２基準値とを比較し、電池セル１０の状態を判定する（S102a〜c）。ＳＯＨが第１基準以下で、かつ第２基準値より大きい電池セル１０が存在する場合、この電池セル１０を劣化と判定し、劣化した電池セル１０を検出する（S102a）。
【００３４】
なお、判定部５２は、全ての電池セル１０のＳＯＨが第１基準値より大きい場合、全ての電池セル１０を正常と判定し（S102b）フローを終了する。一方、ＳＯＨが第２基準値以下の電池セル１０が存在する場合、この電池セル１０を寿命と判定し、寿命電池セル１０を検出する（S102c）。このとき、蓄電池システム１００の性能劣化と判定しフローを終了する。
【００３５】
算出部５３は、S102aで劣化と判定された電池セル１０が存在する場合、電池セル列の評価値をＳＯＨの総和として算出し、全ての電池セル列の性能を評価する（S103）。
【００３６】
制御部５４は、S103で算出される全ての電池セル列の評価値が閾値以上となる電池セル１０の接続構成が存在する場合、S102aで劣化と判定された電池セル１０と交換する電池セル１０を同一の列から選択する（S104）。また、選択した電池セル１０と交換するようにセレクタ４０を制御し、電池セル１０の接続構成を変更する（S105）。そして、フローを終了する。
【００３７】
なお、S103で算出される全ての電池セル列の評価値が閾値以上となる電池セル１０の接続構成が存在しない場合には、蓄電池システム１００の性能劣化と判定しフローを終了する。
【００３８】
また、S104において、S103で算出される全ての電池セル列の評価値が閾値以上となる電池セル１０の接続構成が複数存在する場合には、例えば全ての電池セル列の評価値の中で最も低い評価値と閾値との差が最小になるように、劣化と判定された電池セル１０と電池セル１０を選択する。
【００３９】
図５を参照して電池セルの接続構成が変更された例を説明する。
【００４０】
図５(a)は初期の正常状態であり、電池セル１０が直列にそれぞれ接続されている。また、図５(b)は、電池セル１０の接続構成が変更された後の状態である。このとき、△で示した電池セル１０が劣化状態と判定された劣化セルである。○で示した電池セル１０が交換セルとして選択されており、劣化セルと交換セルを置き換えるように電池セル１０の接続構成が変更されている。
【００４１】
なお、本実施形態では、劣化状態と第１基準、第２基準との比較、また評価値と閾値との比較の際、「以上」、「以下」、「より大きい」、「より小さい」との表現を用いた。しかしながら、上記はあくまで一例であり、第１基準、第２基準、閾値の取り方によっては様々な表現が可能である。すなわち「以上」と「より大きい」を入れ替える表現や、「以下」と「より小さい」を入れ替える表現が可能である。
【００４２】
また、劣化状態の指標としては、ＳＯＨを用いたが内部抵抗等、電池セル１０の劣化状態を示す指標であればよい。また、評価値としては、ＳＯＨの総和を用いたがＳＯＨの平均値や標準偏差等を用いてもよい。
【００４３】
本実施形態の蓄電池システム１００によれば、蓄電池システムの容量劣化を抑え、かつ長寿命化が可能となる。すなわち、特定の電池セルが劣化した場合であっても、他の電池セルと交換することで蓄電池システム１００全体として最小限の容量劣化に抑えることができ、かつ電池セルの劣化を抑えることで蓄電池システム１００の寿命を維持することが可能となる。
【００４４】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係る蓄電池システム２００の構成図である。
【００４５】
図６の蓄電池システム２００は、全体的に電池セル１０の劣化が進んでおり、劣化した電池セル１０の交換に耐える電池セル列が存在しないときに用いる予備電池セルをさらに備える点で図１の蓄電池システム１００とは異なる。なお、蓄電池システム１００と同様の構成については符号を省略する。
【００４６】
予備電池セルは、第１予備電池セル（直列予備電池セル）１１および第２予備電池セル（並列予備電池セル）１２を含む。第１予備電池セル１１は第１セレクタ（直列セレクタ）１３と１対１で接続されている。また、第２予備電池セル１２は第２セレクタ（並列セレクタ）１４と１対１で接続されている。各予備電池セルは、第２接続部２２により各電池セルと接続される。本実施形態では、第２接続部２２は、第１セレクタ１３、第２セレクタ１４を含む。
【００４７】
直列予備電池セル１１は、各電池セル列mに対して第２接続部２２により直列に接続されている。さらに詳細には、直列予備電池セル１１は、各電池セル列mの中の電池セル（m,K）に隣接してK+1列に接続している。このとき、各電池セル列mに接続している直列予備電池セル１１を直列予備電池セル（m,K+1）と表記する。すなわち、直列予備電池セル１１は、直列予備電池セル（0,K+1）乃至（M,K+1）を含む。
【００４８】
並列予備電池セル１２は、電池セル列0乃至Mに対して第２接続部２２により並列に接続されている。さらに詳細には、並列予備電池セル１２は、各電池セル列の中の電池セル（M,k）に隣接してM+1行に接続している。このとき、k行の電池セル（M,k）に接続している並列予備電池セル１２を並列予備電池セル（M+1,k）と表記する。すなわち、並列予備電池セル１２は、並列予備電池セル（M+1,0）乃至（M+1,K）を含む。
【００４９】
直列セレクタ１３および並列セレクタ１４は、それぞれセレクタ４０と同様に内部セレクタ４１とスイッチ４２とを有する。ここでは、直列予備電池セル（m,K+1）に接続する直列セレクタ１３を直列セレクタ（m,K+1）と表記する。また、並列予備電池セル（M+1,k）に接続する並列セレクタ１４を並列セレクタ（M+1,k）と表記する。
【００５０】
監視回路３０は各直列予備電池セル１１および各並列予備電池セル１２に接続され、接続される直列予備電池セル１１および並列予備電池セル１２の電圧、温度等の状態を監視するとともに、通信ライン７０を介してBMS５０へその状態（監視データ信号）を送信する。
【００５１】
以下、図７を参照して接続構成の変更方法について説明する。
【００５２】
制御部５４は、S102cでＳＯＨが第２基準値以下の電池セル１０が存在する場合に、この寿命電池セル１０を切断する（S106）。
【００５３】
制御部５４は、S108において、ＳＯＨが所定の閾値以上の直列予備電池セル１１が存在する場合には、直列セレクタ１３を制御して、直列予備電池セル１１を寿命電池セル１０と交換する。一方、制御部５４は、ＳＯＨが所定の閾値以上の直列予備電池セル１１が存在しない場合に、S109において、ＳＯＨが所定の閾値以上の並列予備電池セル１２が存在する場合には、並列セレクタ１４を制御して、並列予備電池セル１２を寿命電池セル１０と交換する。ＳＯＨが所定の閾値以上の並列予備電池セル１２が存在しない場合には、蓄電池システム２００の性能劣化と判定しフローを終了する。
【００５４】
また、制御部５４は、S103で全ての電池セル列の評価値が閾値以上となるセレクタ４０の接続構成が存在しない場合には、劣化した電池セルを切断する(S107)。
【００５５】
制御部５４は、S108において、ＳＯＨが所定の閾値以上の直列予備電池セル１１が存在する場合には、直列セレクタ１３を制御して、直列予備電池セル１１を劣化した電池セル１０と交換する。一方、制御部５４は、ＳＯＨが所定の閾値以上の直列予備電池セル１１が存在しない場合に、S109において、ＳＯＨが所定の閾値以上の並列予備電池セル１２が存在する場合には、並列セレクタ１４を制御して、並列予備電池セル１２を劣化した電池セル１０と交換する。ＳＯＨが所定の閾値以上の並列予備電池セル１２が存在しない場合には、蓄電池システム２００の性能劣化と判定しフローを終了する。
【００５６】
図８を参照して電池セル１０の接続構成が変更された例を説明する。
【００５７】
図８(a)は初期の正常状態であり、電池セル１０が直列にそれぞれ接続されている。また、図８(b)は、電池セル１０の接続構成が変更された後の状態である。このとき、×で示した電池セル１０が寿命と判定された状態である。寿命と判定された寿命セルをバイパスし、予備電池セルが接続された構成となっている。
【００５８】
なお、本実施形態では、予備電池セルは、直列予備電池セル１１および第２予備電池セル１２を有するものとして説明したが、直列予備電池セル１１および第２予備電池セル１２のいずれかを有するものであってもよい。
【００５９】
以上説明した少なくとも１つの実施形態の蓄電池システムまたは接続構成の変更方法によれば、蓄電池システムの容量劣化を抑え、かつ長寿命化が可能となる。
【００６０】
本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・電池セル
１１・・・直列予備電池セル
１２・・・並列予備電池セル
１３・・・直列セレクタ
１４・・・並列セレクタ
２０・・・バスライン
２１・・・第１接続部
２２・・・第２接続部
３０・・・監視回路
４０・・・セレクタ
４１・・・内部セレクタ
４２・・・スイッチ
５０・・・BMS
５１・・・推定部
５２・・・判定部
５３・・・算出部
５４・・・制御部
６０・・・記憶部
７０・・・通信ライン
８０・・・入力端子
９０・・・出力端子
１００、２００・・・蓄電池システム
【図１】
0005667123.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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