(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材、前記吐出面と対向する吐出空間を挟んで前記吐出面に対向する対向部材、前記リップ部材が前記対向部材の表面に当接する当接位置及び前記リップ部材が前記対向部材の前記表面から離隔する離隔位置の間において、前記リップ部材を移動させるリップ移動機構、及び、前記リップ部材と前記液体吐出ヘッドの側面との間を繋ぐ弾性のダイアフラムを有し、前記リップ部材が前記当接位置で前記対向部材と当接して前記吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記リップ部材が前記対向部材から離隔して前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、
前記複数の吐出口を挟んで配置された第１開口及び第２開口を有し、空気を前記第１開口又は前記第２開口を介して前記吐出空間に供給する供給手段と、
前記対向部材の前記表面を払拭する払拭動作を行う払拭手段と、
前記キャップ手段、前記払拭手段及び前記供給手段を制御するメンテナンス制御手段と、
ユーザが所定の操作を行ったとき及び時間に関する所定条件が満たされたときのいずれかにおいてメンテナンス信号を出力する出力手段とを備えており、
前記リップ部材が前記当接位置に配置されたとき、前記第１開口を通過する空気が流れる前記リップ部材の第１領域の内周面に沿った第１経路と、前記第２開口を通過する空気が流れる前記第１領域に対向した前記リップ部材の第２領域の内周面に沿った第２経路とが形成され、前記封止状態において、前記リップ部材と前記液体吐出ヘッドの側面との間に、前記第１経路と前記第２経路とを結ぶ第３経路が形成され、
前記メンテナンス制御手段は、前記出力手段から前記メンテナンス信号が出力されたときに、前記吐出空間に対して、前記封止状態で空気を前記第１開口から供給する第１供給動作に続いて、前記封止状態または前記非封止状態で空気を前記第２開口から供給する第２供給動作を行い、この後、前記払拭動作を行ってから前記封止状態とすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２供給動作後の前記払拭動作において、前記対向部材の表面は、前記吐出空間と対向する領域の途中部から前記リップ部材の前記第２領域が当接する領域を超えて払拭されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２供給動作は、前記非封止状態で空気を前記第２開口から供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２供給動作における空気の供給圧力は、前記第１供給動作における空気の供給圧力を超えており、
前記第１供給動作における空気の供給圧力は、前記吐出口に形成された液体メニスカスが破壊されない最大の圧力である前記液体メニスカスの耐圧以下であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記キャップ手段は、前記リップ部材が前記当接位置にあるときに当該リップ部材と当接する第１の位置と、前記リップ部材の移動方向に関して前記第１の位置よりも前記吐出面から離隔した第２の位置との間において、前記対向部材を移動させる対向部材移動機構をさらに有しており、
前記メンテナンス制御手段は、前記第２供給動作の後であって前記払拭動作が行われる前に、前記対向部材移動機構によって前記対向部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記メンテナンス制御手段は、前記第１供給動作の後であって前記第２供給動作が行われる前に、前記対向部材移動機構によって前記対向部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間の液体排出位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
加湿空気を生成する生成手段をさらに備えており、
前記供給手段は、前記生成手段で生成された加湿空気を前記第１開口又は第２開口を介して前記吐出空間に供給することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記メンテナンス制御手段は、前記吐出空間が前記第２供給動作の後に前記封止状態とされてから、加湿空気を前記第１開口又は前記第２開口を介して前記吐出空間に供給するように、前記供給手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を加えて、前記複数の吐出口から液体を強制的に排出する液体排出動作を行う排出手段をさらに備え、
前記払拭手段は、前記吐出面を払拭する吐出面払拭動作を行い、
前記メンテナンス制御手段は、前記第１供給動作に先立って、前記液体排出動作に続く前記吐出面払拭動作を行った後、前記払拭動作を行い、
前記吐出面払拭動作において、前記吐出面が前記第１供給動作における空気の流れの方向に沿って払拭されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記吐出面払拭動作において、前記リップ部材の前記第２領域の内周面に沿った前記第２経路と対向する位置までが払拭されることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドの周囲に設けられたキャップ部材を搬送ベルトに密着させることによって、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材及び搬送ベルトによってキャッピングするインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置において、キャップ部材は、記録ヘッドを囲む環状の側板と、外周端が側板の上端に、内周端が記録ヘッドの外側面に固着された可撓性シートとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８５９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置において、側板と記録ヘッドとの位置関係によっては、シートが変形してシートと記録ヘッドの外側面との間、あるいはシートと側板との間に狭い空間が形成されることになる。そして、印刷動作やパージ動作が行われたときに、記録ヘッドから排出されたインクが、例えば、これら狭い空間に捕獲されることがある。さらには、キャッピング状態において装置本体を移動させるときに傾くと、吐出口からインクが漏れ、当該インクがキャップ部材の側板及びシートの内面、記録ヘッドの外側面などに付着する。このような付着インク（残留インク）は、時間が経過すると乾燥して増粘する。そして、キャップ部材及び記録ヘッドの外側面に増粘インクが存在した状態で、キャッピングが行われると、この増粘インクによって吐出口近傍のインクから水分が吸収される。このため、吐出口近傍のインクが乾燥して吐出口の目詰まりが生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、吐出空間内に液体が残留しにくくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材、前記吐出面と対向する吐出空間を挟んで前記吐出面に対向する対向部材、前記リップ部材が前記対向部材の表面に当接する当接位置及び前記リップ部材が前記対向部材の前記表面から離隔する離隔位置の間において、前記リップ部材を移動させるリップ移動機構、及び、前記リップ部材と前記液体吐出ヘッドの側面との間を繋ぐ弾性のダイアフラムを有し、前記リップ部材が前記当接位置で前記対向部材と当接して前記吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記リップ部材が前記対向部材から離隔して前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、前記複数の吐出口を挟んで配置された第１開口及び第２開口を有し、空気を前記第１開口又は前記第２開口を介して前記吐出空間に供給する供給手段と、前記対向部材の前記表面を払拭する払拭動作を行う払拭手段と、前記キャップ手段、前記払拭手段及び前記供給手段を制御するメンテナンス制御手段と、ユーザが所定の操作を行ったとき及び時間に関する所定条件が満たされたときのいずれかにおいてメンテナンス信号を出力する出力手段とを備えている。そして、前記リップ部材が前記当接位置に配置されたとき、前記第１開口を通過する空気が流れる前記リップ部材の第１領域の内周面に沿った第１経路と、前記第２開口を通過する空気が流れる前記第１領域に対向した前記リップ部材の第２領域の内周面に沿った第２経路とが形成され、前記封止状態において、前記リップ部材と前記液体吐出ヘッドの側面との間に、前記第１経路と前記第２経路とを結ぶ第３経路が形成され、前記メンテナンス制御手段は、前記出力手段から前記メンテナンス信号が出力されたときに、前記吐出空間に対して、前記封止状態で空気を前記第１開口から供給する第１供給動作に続いて、前記封止状態または前記非封止状態で空気を前記第２開口から供給する第２供給動作を行い、この後、前記払拭動作を行ってから前記封止状態とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の液体吐出装置によると、第１供給動作による第１開口から第２開口に向かう気流でリップ部材などに付着した液体（特に、リップ部材と液体吐出ヘッドの側面との間に存在する液体）を第３経路を介して第２開口側に移動させた後、第２供給動作が行われる。このため、第２開口から供給された空気によって、第２開口側に集まった液体が第２経路を通って対向部材の表面側に排出される。そして、対向部材の表面から液体が払拭されてから封止状態とされる。したがって、封止状態において、吐出空間内に液体が残留しにくくなるので、吐出口近傍の液体が乾燥しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるヘッドのヘッド本体及びカバーを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図４】図３に示すIV−IV線に沿った部分断面図である。
【図５】図４の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図６】図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿空気供給機構を示す概略図である。
【図７】キャップ機構及びヘッドの主走査方向に関する部分断面図であり、（ａ）はリップ部材が離隔位置にある状況を示し、（ｂ）はリップ部材が当接位置にある状況を示す。
【図８】キャップ機構及びヘッドの副走査方向に関する部分断面図であり、（ａ）はリップ部材が離隔位置にある状況を示し、（ｂ）はリップ部材が当接位置にある状況を示す。
【図９】図６（ａ）のIX−IX線に沿った断面図である。
【図１０】キャップ機構、支持機構及び対向部材の動作を説明するための動作状況図である。
【図１１】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図１２】図１のプリンタの制御装置が実行するメンテナンス動作に関する一連の動作フローを示すフローチャート図である。
【図１３】第１及び第２ワイピング動作を説明するための動作状況図である。
【図１４】図１のプリンタの制御装置が実行するメンテナンス動作に係わる動作フローを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
先ず、図１を参照し、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１０１の全体構成について説明する。
【００１１】
プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１０１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部１ｃから排紙部３１に向かう用紙搬送経路が形成されており、図１に示す黒太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像形成と、用紙Ｐの排紙部３１への搬送が行われる。空間Ｂでは、用紙Ｐの搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）１に対してインクが供給される。
【００１２】
空間Ａには、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１（以下、ヘッド１と称する）、搬送機構８、キャップ機構（キャップ手段）４０、用紙センサ３２、加湿動作に用いられる加湿空気供給機構５０（図６参照）、ヘッド昇降機構３０（図１１参照）、ワイパユニット３６（図１３参照）、及び、制御装置１００等が配置されている。
【００１３】
ヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有し、駆動信号に基づいて画像を形成する。ヘッド１は、ヘッドホルダ１３を介して筐体１０１ａに支持されている。ヘッド１は、ヘッドホルダ１３に保持されて、プラテン６ａ，６ｂと所定の間隙を介して対向する。ヘッド１は、ヘッド本体３（図２参照）に加えて、リザーバユニット１２（図７参照）、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、制御基板等が積層された積層体である。上流側流路部材としてのリザーバユニット１２には、リザーバを含む上流側インク流路（ともに不図示）が形成されており、カートリッジ４からインクが供給される。リザーバは、インクを一時的に貯留する。
【００１４】
下流側流路部材としての流路ユニット１１は、アクチュエータユニット２１と共にヘッド本体３を構成し、リザーバユニット１２のインクが供給される。流路ユニット１１の下面は、複数の吐出口１０８が形成された吐出面１ａである。吐出口１０８からは、アクチュエータユニット２１の駆動により、インクが吐出される。なお、ヘッド１は、後に詳述する。
【００１５】
制御基板は、制御装置１００からの信号を調整する。出力信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、さらにヘッド本体３のアクチュエータユニット２１に出力される。アクチュエータユニット２１は、駆動信号が供給されると、流路ユニット１１内のインクに圧力を加える。
【００１６】
ヘッドホルダ１３には、ヘッド１に加えて、キャップ機構４０を構成するキャップ４１が取り付けられている。キャップ４１は、ヘッド１に配設された環状部材であって、平面視でヘッド１を内包する。キャップ機構４０の構成、動作、機能等は、後に詳述する。
【００１７】
搬送機構８は、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部９ａ，９ｂと支持機構５とを含み、用紙搬送経路を構成する。２つのガイド部９ａ，９ｂは、支持機構５（２つのプラテン６ａ，６ｂ）を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部９ａは、３つのガイド１８ａと３つの送りローラ対２２〜２４とを有し、給紙部１ｃとプラテン６ａ，６ｂとを繋ぐ。画像形成用の用紙Ｐが、プラテン６ａ，６ｂに向けて搬送される。搬送方向下流側のガイド部９ｂは、３つのガイド１８ｂと４つの送りローラ対２５〜２８とを有し、プラテン６ａ，６ｂと排紙部３１とを繋ぐ。画像形成後の用紙Ｐが、排紙部３１に向けて搬送される。
【００１８】
支持機構５は、画像形成に際して、搬送される用紙Ｐを下から支える。支持機構５は、２つのプラテン６ａ，６ｂと、これらを回動させる駆動モータ（不図示）とを有する。２つのプラテン６ａ、６ｂは、搬送方向にこの順で配置され、主走査方向に回動軸７ａ，７ｂを持つ。上流側のプラテン６ａは、上流端に回動中心がある。下流側のプラテン６ｂは、下流端に回動中心がある。２つのプラテン６ａ，６ｂは、制御装置１００の制御により、駆動モータが駆動されることで、支持面形成位置と開放位置との間で回動する。支持面形成位置では、図１に示すように、２つのプラテン６ａ，６ｂの先端が突き合わされて、全体として平面形状の支持面５ａを構成する。開放位置では、図１０（ｂ）に示すように、２つのプラテン６ａ、６ｂが、９０°回動されて下方に垂れ下がり、上面同士が平行に対向する。これにより、ヘッド１(吐出面１ａ)が、空間を介して対向部材１０と直接対向する。対向部材１０は、昇降可能となる。なお、２つのプラテン６ａ，６ｂは、通常は、支持面形成位置に配置され、メンテナンス時に開放位置に配置される。
【００１９】
用紙センサ３２は、送りローラ対２４の上流側に配置され、搬送される用紙Ｐの先端を検知する。このとき出力された検知信号は、同期したヘッド１及び搬送機構８の駆動に用いられ、所望の解像度と速度で画像が形成されることになる。
加湿空気供給機構５０は、吐出面１ａに対向した吐出空間Ｓ１に加湿空気を供給する。吐出空間Ｓ１に開口する吐出口１０８は、内部のインクに水分が補給されることになり、増粘や乾燥が抑制される。
【００２０】
ヘッド昇降機構３０は、ヘッドホルダ１３の昇降により、ヘッド１を印刷位置と退避位置の間で移動する。印刷位置では、図１に示すように、ヘッド１が移動範囲の下端に位置し、支持面形成位置のプラテン６ａ、６ｂと印刷に適した間隔で対向する。退避位置(図１３(ｃ)参照)では、ヘッド１が移動範囲の上端に位置し、プラテン６ａ、６ｂから大きく離隔する。ワイピング位置(図１３(ｂ)参照)は、印刷位置と退避位置との間にある。ワイピング位置及び退避位置では、ヘッド１と対向部材１０との間の空間を、後述するワイパ３６ａ，３６ｂが移動可能である。
【００２１】
ワイパユニット（払拭手段）３６は、図１３に示すように、吐出面１ａ及び対向部材１０の表面１０ａを主走査方向に払拭する。そのため、ワイパユニット３６は、２つのワイパ３６ａ、３６ｂを有し、これを支持する基部３６ｃ及びワイパ移動機構２７を含む。ワイパ３６ａは、基部３６ｃの上面側に立設され、吐出面１ａを払拭する（第１ワイピング動作）。ワイパ３６ｂは、基部３６ｃの下面側に立設され、表面１０ａを払拭する（第２ワイピング動作）。ワイパ移動機構２７は、一対のガイド２８と駆動モータ(図示せず)とから構成される。駆動モータが駆動されると、基部３６ｃがガイド２８に沿って往復移動する。図１３（ａ）に示すように、ヘッド１の左側端部近傍が、基部３６ｃの待機位置である。いずれのワイピング動作でも、ワイパ３６ａ、３６ｂは、図中右方に移動しつつ面を払拭する。基部３６ｃの待機位置への帰還は、ヘッド１が退避位置に、対向部材１０が第４位置（後述）に移動するのを待って行われる。
【００２２】
空間Ｂには、給紙部１ｃが配置されている。給紙部１ｃは、給紙トレイ２０及び給紙ローラ２１を有する。このうち、給紙トレイ２０が、筐体１０１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２０には、複数の用紙Ｐが収納可能である。給紙ローラ２１は、給紙トレイ２０内で最も上方の用紙Ｐを送り出す。
【００２３】
ここで、副走査方向とは、用紙Ｐが送りローラ対２３〜２５によって搬送される搬送方向Ｄ（図１中矢印Ｄ方向）と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２４】
空間Ｃには、ブラックインクを貯留するカートリッジ４が、筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジ４は、ヘッド１にチューブ（不図示）及びポンプ３８（図１１参照）を介して接続されている。なお、ポンプ３８は、ヘッド１にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ時や液体の初期導入時）に駆動される。これ以外は停止状態にあり、ポンプ３８はヘッド１へのインク供給を妨げない。
【００２５】
次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、プリンタ各部の動作を制御して、プリンタ１０１全体の動作を司る。制御装置１００は、外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令（画像データなど）に基づいて、画像形成動作を制御する。記録指令を受けると、制御装置１００は、給紙部１ｃ、ガイド部９ａ，９ｂ（搬送機構８）を駆動する。給紙トレイ２０から送り出された用紙Ｐは、上流側ガイド部９ａによりガイドされ支持面５ａ上に送られる。用紙Ｐは、ヘッド１の真下を副走査方向（搬送方向Ｄ）に通過する際に、制御装置１００の制御により、吐出面１ａからインクが吐出され、所望の画像が形成される。なお、インクの吐出タイミングは、用紙センサ３２からの検知信号により決められる。そして、画像が形成された用紙Ｐは、下流側ガイド部９ｂによりガイドされて、筐体１０１ａの上部から排紙部３１に排出される。
【００２６】
制御装置１００は、ヘッド１の液体吐出特性の回復や維持、さらにはヘッド回りの残留インクの排出を行うメンテナンス動作を制御する。メンテナンス動作には、パージやフラッシング動作、吐出面１ａに対する第１ワイピング動作（吐出面払拭動作）、対向部材１０に対する第２ワイピング動作（払拭動作）、キャッピング動作、加湿動作、及び、残留インク排出動作等が含まれる。
【００２７】
パージ動作では、ポンプ３８が駆動されて、すべての吐出口１０８に対してインクが強制的に圧送される。このとき、アクチュエータは駆動されない。フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、吐出口１０８からインクが吐出される。フラッシング動作は、フラッシングデータ(画像データと異なるデータ)に基づいて行われる。
【００２８】
第１ワイピング動作は、パージ動作後に行われ、吐出面１ａ上の残留したインクなどの異物が取り除かれる（図１３（ｂ）参照）。第２ワイピング動作は、各動作（パージ動作、フラッシング動作、及び、残留インク排出動作）が行われる度に行われ、表面１０ａの残留したインクなどの異物が取り除かれる（図１３（ｃ）参照）。
【００２９】
キャッピング動作では、図６に示すように、吐出空間(吐出面１ａ（吐出口１０８）と対向する空間)Ｓ１が、キャップ４１により外部空間Ｓ２から隔離され封止状態となる。吐出口１０８内のインクは、水分の発散する経路が閉じられることになり、増粘や乾燥が抑制される。
【００３０】
加湿動作では、図６に示すように、隔離された吐出空間Ｓ１に加湿空気が供給される。このとき、吐出空間Ｓ１内には、水蒸気が留まることになり、インクの乾燥がさらに抑制される。残留インク排出動作では、加湿空気の第１供給動作と第２供給動作が行われる。第１供給動作は、加湿動作と同様な動作である。加湿空気が供給されて、リップ部材４２（後述する）とヘッド１との間に残留したインクが排出口側に移動する。第２供給動作は、吐出空間Ｓ１を解除された状態（非封止状態）にして、加湿空気が供給される。このとき、第１供給動作における排出口（開口５１ｂ）から加湿空気が供給される。これにより、第１供給動作で開口５１ｂ側に集まった残留インクを、下方の対向部材１０側に排出可能となる。
【００３１】
次に、図２〜図５、図７、及び、図８を参照して、ヘッド本体３及びサイドカバー３３について説明する。図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。
【００３２】
ヘッド本体３は、図２に示すように、流路ユニット１１の上面に４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。上面には、圧力室１１０が開口している。アクチュエータユニット２１は、この開口を封止し、圧力室１１０の側壁を構成している。
【００３３】
流路ユニット１１は、図４に示すように、９枚のステンレス製プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット１１の内部には、インク流路が形成されている。インク流路は、上流側の共通インク流路と下流側の個別インク流路１３２とから構成される。共通インク流路は、マニホールド流路１０５及びこれから分岐した副マニホールド流路１０５ａからなる。マニホールド流路１０５は、一端に上面のインク供給口１０５ｂを持つ。個別インク流路１３２は、副マニホールド流路１０５ａの出口から、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て、下面（吐出面１ａ）の吐出口１０８に至る。吐出口１０８は、吐出面１ａにおいて、主走査方向に６００ｄｐｉに相当する間隔で配列している。
【００３４】
ヘッド１は、サイドカバー３３を有している。サイドカバー３３は、図２に示すように、ヘッド本体３の全周を取り囲む環状部材である。サイドカバー３３は、樹脂の成型部材であって、図７に示すように、流路ユニット１１及びリザーバユニット１２の両側面に跨って取り付けられている。サイドカバー３３は、取付部３４，３７と鍔部３５，３８とを有し、主走査方向に沿う長尺部３３ａと副走査方向に沿う短尺部３３ｂとで構成される。取付部３４，３７は、吐出面１ａに垂直な取付面を有し、ヘッド１の側面に固定される。鍔部３５，３８は、外側に向かって水平に延びた突出部であって、取付部３４，３７の下端に接続する。鍔部３５，３８の下面は、吐出面１ａよりもプラテン６ａ、６ｂから離隔して、用紙Ｐの搬送を妨げない。
【００３５】
長尺部３３ａは、図７に示すように、取付部３４の上方部分から鍔部３５の先端に向かって傾斜した傾斜面３４ａが形成されている。短尺部３３ｂは、略コの字形状の断面を有し、図８に示すように、取付部３７及び鍔部３８に加え、貫通孔５１を持つ上突出部３９で構成される。上突出部３９は、外側に向かって水平に延びた突出部であって、取付部３７の上端に接続する。外側への突出は、上突出部３９の方が鍔部３８より小さい。上突出部３９の上面には、副走査方向中央部に、円筒状の接続部３９ａが立設され、接続部３９ａの中空部３９ｂが貫通孔５１と連通している。貫通孔５１の下側開口５１ａ（５１ｂ）は、鍔部３８の上面に対向し、吐出空間Ｓ１に対する加湿空気の入口（出口）である。このように、サイドカバー３３は、ヘッド１の側面の一部を構成する。
【００３６】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図２に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。
【００３７】
図５に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックスであり、３枚の圧電層１６１〜１６３から構成されている。最上層の圧電層１６１は、上面に複数の個別電極１３５が形成され、厚み方向に分極されている。圧電層１６２の上面には、圧電層１６１に挟まれて、共通電極１３４が全体的に形成されている。両電極１３４、１３５間に分極方向の電界が生じると、間の圧電層１６１（駆動活性部）が面方向に縮む。圧電層１６２、１６３は、自発的に変形しないので、圧電層１６１との間に歪み差が生じる。これにより、個別電極１３５と圧力室１１０とに挟まれた部分が、圧力室１１０に向かって突出（ユニモルフ変形）する。このとき圧力室１１０内のインクは加圧され、インク滴として吐出される。
【００３８】
このように、アクチュエータユニット２１には、個別電極１３５毎にアクチュエータが作り込まれており、独立してインクに吐出エネルギーを付与できる。ここで、共通電極１３４は、常にグランド電位にある。また、駆動信号は、個別ランド１３６から個別電極１３５に選択的に供給される。個別ランド１３６は、個別電極１３５の先端部にある。
【００３９】
本実施形態では、インクの吐出に際して、引き打ち法が採用されている。個別電極１３５は、予め所定の電位にあり、アクチュエータはユニモルフ変形している。駆動信号が供給されると、個別電極１３５は、一旦共通電極１３４と同電位となり、所定時間後に所定電位に復帰する。同電位となるタイミングで、アクチュエータがユニモルフ変形を解消して、圧力室１１０にインクが吸い込まれる。電位の復帰タイミングで、アクチュエータが再びユニモルフ変形して、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００４０】
次に、図６〜図８を参照し、ヘッドホルダ１３及びキャップ機構４０の構成について説明する。
【００４１】
ヘッドホルダ１３は、金属等からなる剛体の枠状フレームであり、ヘッド１の側面を全周に亘って支持している。ヘッドホルダ１３には、キャップ機構４０のキャップ４１が取り付けられている。キャップ４１は、加湿空気供給機構５０の構成部材でもあって、キャップ４１が閉ざされた吐出空間Ｓ１を作ると、この空間内の空気が加湿空気と置換可能となる。
【００４２】
ここで、ヘッドホルダ１３とヘッド１との当接部は、全周に亘って封止剤で封止されている。また、ヘッドホルダ１３とキャップ４１との当接部は、全周に亘って接着剤で固定されている。ヘッドホルダ１３には、サイドカバー３３の短尺部３３ｂに対応して貫通孔１３ａが形成されており、上突出部３９が挿通されている。貫通孔１３ａは、上突出部３９より一回り大きく、上突出部３９と作る隙間に封止剤が充填されている。これにより、キャップ４１が吐出空間Ｓ１を閉ざしたとき、空間Ｓ１内の水分の発散経路が確実に遮断されることになる。
【００４３】
キャップ機構４０は、キャップ４１、キャップ４１を昇降させるキャップ昇降機構４８、対向部材１０、対向部材１０を昇降させる対向部材昇降機構４９（図１１参照）を含む。キャップ４１は、ヘッド１とともにサイドカバー３３及び吐出空間Ｓ１を内包可能で、主走査方向に長い。キャップ４１は、図７及び図８に示すように、リップ部材４２、及び、ダイアフラム４４を含む。
【００４４】
リップ部材４２は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１を囲んでいる。つまり、リップ部材４２は、サイドカバー３３の外側に配置されている。リップ部材４２は、図７に示すように、基部４２ｘ、及び、基部４２ｘの下面から突出した突出部４２ａを含む。このうち、突出部４２ａは、断面が三角形である。基部４２ｘの上面には、凹部４２ｂが形成されており、後述の可動体４３の下端と嵌合している。
【００４５】
ダイアフラム４４も、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１を囲んでいる。より具体的には、ダイアフラム４４は、可撓性を有した薄膜部材であって、外周端（一端）がリップ部材４２の内周面に接続されている。リップ部材４２とダイアフラム４４とは一体である。また、ダイアフラム４４の内周端は、密着部４４ａである。密着部４４ａは、外側側面が薄膜部材の基部であり、内側側面がヘッド１の側面に密着し、上面がヘッドホルダ１３の下面に密着し、下面がサイドカバー３３の上端面に密着している。このうち、上面が、全長に亘って、ヘッドホルダ１３と接着剤で固定されている。
【００４６】
キャップ昇降機構（リップ移動機構）４８は、可動体４３、複数のギア４５、昇降モータ（不図示）を有している。可動体４３は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、ヘッド１をサイドカバー３３の外側から取り囲んでいる。可動体４３は、複数のギア４５と接続されている。制御装置１００による制御の下、昇降モータが駆動されると、ギア４５が回転して可動体４３が昇降する。基部４２ｘも、共に昇降する。これにより、突出部４２ａの先端と吐出面１ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。
【００４７】
リップ部材４２は、可動体４３の昇降に伴って、その先端（突出部４２ａ）が対向部材１０の表面１０ａに当接する当接位置（図７（ｂ）、図８（ｂ）及び図１０（ｂ）に示す位置）と、表面１０ａから離隔した離隔位置（図７（ａ）及び図８（ａ）に示す位置）とを選択的に取る。当接位置は、リップ部材４２が第１位置（後述する）にある対向部材１０の表面１０ａに当接可能な位置であり、インク吐出方向に関して吐出面１ａよりも前方に突出部４２ａが位置する。また、離隔位置では、吐出面１ａよりも後方に突出部４２ａが位置し、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放状態（非封止状態）となる。
【００４８】
なお、当接位置にあっては、リップ部材４２の主走査方向に沿う長尺部は、図７（ｂ）に示すように、内周面が鍔部３５の先端と接触する。ダイアフラム４４は、小さな隙間６３を残して、サイドカバー３３の上面と接触する。リップ部材４２の副走査方向に沿う短尺部３３ｂは、図８（ｂ）に示すように、ダイアフラム４４と共に、所定の間隙を介して鍔部３５の先端と離隔する。一方、離隔位置にあっては、長尺部３３ａ及び短尺部３３ｂは共に、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、鍔部３５の先端と大きく離隔する。ダイアフラム４４も、Ｕ字状に湾曲して、サイドカバー３３から離隔する。
【００４９】
対向部材１０は、平面視において、リップ部材４２よりも一回り大きく、矩形平面形状を有するガラス板である。表面１０ａは、リップ部材４２の表面よりも親水性が高い。これにより、リップ部材４２と対向部材１０とが当接したときに、リップ部材４２から対向部材１０へのインク移動が容易に生じる。なお、対向部材１０は、親水性に同様の差があれば、ガラス以外の材質から構成されていてもよく、特に限定するものではない。
【００５０】
対向部材昇降機構４９は、対向部材１０を昇降させ、対向部材１０が第１位置から第４位置の間で移動する。第１位置は、図１０（ｂ）に示すように、対向部材１０が最も吐出面１ａに近づく位置であって、リップ部材４２の当接位置と対応し、キャッピング動作に関連する。ここでは、表面１０ａと吐出面１ａとの離隔距離を、印刷中の支持面５ａと吐出面１ａとの離隔距離と同じに設定してある。第２位置は、図１０（ｃ）に示すように、表面１０ａと吐出面１ａとの離隔距離が第１位置よりも大きく、パージ動作に関連する。第３位置では、この離隔距離が第２位置よりも大きく、ヘッド１の退避位置に対応し、ワイパ３６ｂによる第２ワイピング動作に関連する。第４位置では、この離隔距離が第３位置よりも大きく、ヘッド１のワイピング位置に対応し、ワイパ３６ａによる第１ワイピング動作に関連する。なお、第３位置及び第４位置は、図中２点差線で示されている。また、第４位置は、印刷中における対向部材１０の配置位置でもある。
【００５１】
次に、図６に戻って、加湿空気供給機構５０の構成について説明する。
【００５２】
加湿空気供給機構（供給手段）５０は、図６に示すように、キャップ４１及び一対の接続部３９ａに加え、チューブ５５，５７、切換弁５９、ポンプ５６及びタンク５４などを含む。チューブ５５の一端は左側短尺部３３ｂの接続部３９ａに嵌合し、他端はタンク５４に接続されている。一方、チューブ５７の一端は右側短尺部３３ｂの接続部３９ａに嵌合し、他端はタンク５４に接続されている。このように、チューブ５５、５７は、吐出空間Ｓ１とタンク５４とを連通させている。
【００５３】
タンク（生成手段）５４は、下部空間に加湿用の水を貯留し、且つ、上部空間に加湿された加湿空気を貯蔵している。チューブ５７は、タンク５４の下部空間（水中）と連通している。一方、チューブ５５は、タンク５４の上部空間と連通している。また、チューブ５５のタンク５４と切換弁５９との間には、ポンプ５６が設けられている。なお、チューブ５７のタンク５４近傍には、タンク５４内の水がチューブ５７側に流れ込まないように、図示しない逆止弁が取り付けられている。また、タンク５４内の水が少なくなった場合には、図示しない水補給タンクより水がタンク５４に補給される。
【００５４】
切換弁５９は、チューブ５５，５７に跨って設けられている。切換弁５９は、制御装置１００の制御によって、タンク５４の加湿空気を開口５１ａに供給する第１切換状態（図６（ａ）参照）と、タンク５４の加湿空気を開口５１ｂに供給する第２切換状態（図６（ｂ）参照）とを選択的に取り得るように切り換えられる。
【００５５】
このような構成において、制御装置１００の制御により、切換弁５９が第１切換状態においてポンプ５６が駆動されると、図６（ａ）に示すように、タンク５４内の空気が白抜き矢印に沿って循環する。タンク５４の上部空間の加湿空気は、開口５１ａから吐出空間Ｓ１に供給される。このとき、吐出空間Ｓ１が封止状態であると、内部の空気が加湿空気と置換されながら開口５１ｂに向かって流れる。チューブ５７はタンク５４と水中で連通しているため、吐出空間Ｓ１内の空気は、タンク５４で加湿される。生成された加湿空気は、ポンプ５６の駆動が続く間、吐出空間Ｓ１に供給される。一方、制御装置１００の制御により、キャップ４１が非封止状態にあって切換弁５９が第２切換状態においてポンプ５６が駆動されると、図６（ｂ）に示すように、タンク５４内の空気が黒矢印に沿って流れる。このときは、加湿空気が開口５１ｂから吐出空間Ｓ１に供給され、開口５１ａから吸い込まれた空気がタンク５４の水中に放出される。
【００５６】
本実施形態におけるサイドカバー３３の鍔部３８は、図８（ｂ）に示すように、主走査方向外側の端部が、リップ部材４２の第１領域６１ａ及び第２領域６２ａとそれぞれ隙間６１，６２を介して対向している。これらの隙間６１，６２は、図９に示すように、鍔部３８の副走査方向両端部まで延在している。この両端部では、吐出空間Ｓ１が封止状態のときに、リップ部材４２の内周面と鍔部３８の角部近傍とが接触している。なお、第１領域６１ａは、矩形のリップ部材４２において一方の短辺及び当該短辺と長辺とを繋ぐ角部で構成された領域である。第２領域６２ａは、主走査方向に関して第１領域６１ａと対向する領域であって、第１領域６１ａと同様の形態を有する。これら第１及び第２領域６１ａ，６２ａは、図９中のハッチング領域に相当する。
【００５７】
次に、主にキャップ４１内での空気の流れについて説明する。封止状態において、吐出面１ａと対向部材１０とが作る経路に加えて、３つの経路が吐出空間Ｓ１内に形成されて、加湿空気が流れる。３つの経路は、第１領域６１ａの内周面に沿う第１経路Ｒ１、第２領域６２ａの内周面に沿う第２経路Ｒ２及びダイアフラム４４とサイドカバー３３の上面との間の第３経路Ｒ３である。第３経路Ｒ３は、主走査方向に沿う隙間６３であって、第１経路Ｒ１及び第２経路Ｒ２を繋ぐ。
【００５８】
ポンプ５６が駆動されると、図８（ｂ）中白抜き矢印で示すように、加湿空気が開口５１ａを介して吐出空間Ｓ１内に流入する。加湿空気は、副走査方向に細長い隙間６１全体から流れ込み、開口５１ｂに向かう。このとき、一部の加湿空気は、第３経路Ｒ３を通って第２経路Ｒ２に至る。第２経路Ｒ２を伝う加湿空気は、隙間６２を介して開口５１ｂから排出される。なお、封止状態において、開口５１ｂから加湿空気が供給されると、加湿空気は上述と逆方向に流れる。一方、非封止状態において、開口５１ｂから加湿空気が供給されると、加湿空気は第２経路Ｒ２を通って対向部材１０に向かって放出され、外部空間Ｓ２の空気が第１経路Ｒ１を通って開口５１ａから吸引される。このとき、第３経路Ｒ３を流れる加湿空気はない。
【００５９】
次に、図１１を参照しつつ、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図１１に示すように、制御装置１００は、搬送制御部１４１と、画像データ記憶部１４２と、ヘッド制御部１４３と、メンテナンス制御部１５０、時間計測部１５１と、判定部１５２とを有している。
【００６０】
搬送制御部１４１は、外部装置から受信した記録指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙部１ｃ、及び、ガイド部９ａ，９ｂの各動作を制御する。画像データ記憶部１４２は、外部装置からの記録指令に含まれる画像データ（インク吐出データ）を記憶する。
【００６１】
ヘッド制御部１４３は、画像形成において、用紙Ｐに対してインクを吐出するようヘッド１を制御する。画像形成は、ヘッド制御部１４３が、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、ヘッド１からのインク吐出を制御する。ヘッド１の制御は、用紙Ｐの搬送と同期して行われ、用紙Ｐの先端検出信号に基づく。画像データに基づく制御の開始は、先端が検出されてから、所定時間後である。このとき、用紙Ｐの印刷領域の先端が、最も上流にある吐出口１０８の直下に到達する。なお、画像形成には、フラッシングデータに基づくドット形成も含まれる。これは、画像形成中の吐出特性維持動作であって、メニスカス振動を伴う場合もある。
【００６２】
メンテナンス制御部１５０は、パージ動作、フラッシング動作、第１ワイピング動作、第２ワイピング動作、キャッピング動作、加湿動作、及び、残留インク排出動作等のメンテナンス動作において、支持機構５、ヘッド昇降機構３０、ワイパユニット３６、キャップ昇降機構４８、対向部材昇降機構４９、切換弁５９、及び、ポンプ３８，５６を制御する。なお、フラッシング動作においては、ヘッド制御部１４３を介して、ヘッド１を制御する。
【００６３】
時間計測部１５１は、前回の残留インク排出動作が行われてから今回の残留インク排出動作が行われるまでの経過時間を計測する。なお、時間計測部１５１は、今回の残留インク排出動作が行われるときに、前回の残留インク排出動作から計測していた経過時間をリセットし、今回の残留インク排出動作から新たに経過時間を計測する。
【００６４】
判定部（出力手段）１５２は、メンテナンス信号を出力して、ヘッド周りに残留するインクの排出を含むメンテナンス動作を指示する。判定部１５２は、プリンタ１０１の電源投入時に、時間に関する所定条件との比較を行い、条件が満たされたと判定するとメンテナンス信号を出力する。所定条件としては、例えば、時間計測部１５１が所定時間以上の経過時間を計測した時、制御装置１００のバッテリー切れにより経過時間が計測されない時が、これに相当する。前者の場合、パージ動作に伴うワイピングを繰り返すことによるインクの蓄積が想定され、後者の場合、未計測期間内に発生する不測のインク漏れとこれに伴うヘッド周りの汚染が想定される。なお、本実施形態では、６０時間が所定時間である。また、以上の判定動作は、プリンタ１０１の電源投入時に行われ、印刷の準備動作に含まれる。
【００６５】
メンテナンス信号は、上述の所定条件との関係から出力されるだけでなく、ユーザの指示によっても出力される。本実施形態では、プリンタ１０１は押しボタン６９を有する。ユーザがボタン６９を押せば、判定部１５２からメンテナンス信号が出力される。例えば、不測の原因でヘッド周りが汚染されると、画像形成後の用紙Ｐに汚れが付着することがあり、ユーザの判断によりボタン６９が押される。このとき、連続印刷中であれば、印刷途中の用紙Ｐへの印刷完了を待って、メンテナンス動作に移ることになる。なお、ボタン６９によるメンテナンス信号の出力は、電源投入後、いつでも可能である。
【００６６】
続いて、上述のメンテナンス動作の係わる動作手順について、図１４に従って簡単に説明する。この動作は、電源投入（ＳＷ−ＯＮ）直後のプリンタ１０１のスタンバイ動作である。
【００６７】
ステップＧ１において、判定部１５２は、制御装置１００のバッテリー切れを判定する。バッテリー切れは、時間計測部１５１による経過時間情報の取得の可否で判定される。バッテリーが切れると、適正な経過時間情報が取得できない。バッテリーが切れたと判定されると（Ｇ１：Ｙｅｓ）、ヘッド周りへの不測の汚染が疑われ、メンテナンス動作を行うステップＧ８に移る。バッテリー切れがなければ（Ｇ１：Ｎｏ）、ステップＧ２に移る。
【００６８】
ステップＧ２において、判定部１５２は、先のメンテナンス動作（残留インク排出動作）からの経過時間が所定時間（例えば、６０時間）以上か否かを判定する。経過時間が所定時間以上と判定されると（Ｇ２：Ｙｅｓ）、ヘッド周りへのインクの蓄積が疑われ、メンテナンス動作を行うステップＧ８に移る。所定時間未満であれば（Ｇ２：Ｎｏ）、次のステップＧ３に移る。
【００６９】
ステップＧ３において、制御装置１００は、印字指令の入力の有無を判定する。この段階で印字指令が入力されておれば（Ｇ３：Ｙｅｓ）、ステップＧ９に移って、印刷開始のための準備動作が開始される。印字指令が入力されなければ（Ｇ３：Ｎｏ）、入力されるまで待機する。本実施形態では、この待機中に加湿動作が行われ、待機中のインクの増粘や乾燥を抑制する。
【００７０】
まず、ステップＧ４に移る。メンテナンス制御部１５０は、支持機構５、ヘッド昇降機構３０、キャップ昇降機構４８、対向部材昇降機構４９を制御して、吐出面１ａのキャッピングを行う。吐出空間Ｓ１が、封止状態となる。電源投入直後であれば、予め封止状態にあるので、見かけ上変位を伴う動作はない。ステップＧ８のメンテナンス動作後であれば、リップ部材４２が離隔位置から当接位置に移動する。ステップＧ１３の印刷完了後も、同様に、リップ部材４２が移動する。
【００７１】
さらに、ステップＧ５に移り、加湿空気の循環が始まる。メンテナンス制御部１５０は、ポンプ５６及び切換弁５９を制御して、加湿空気を開口５１ａから供給する。この加湿空気の循環動作は、所定時間（例えば、１〜５分で、ここでは、３分）だけ行う。ポンプ５６による加湿空気の送圧は、吐出口１０８のメニスカスが破壊されない最大圧力（メニスカス耐圧）以下に設定されている。加湿中に印字指令が入力されれば、ステップＧ３からステップＧ９に移ることになる（Ｇ６：Ｎｏ）。所定時間が過ぎると（Ｇ６：Ｙｅｓ）、加湿空気の循環が止められ、封止状態に留まる（ステップＧ７）。これにより、キャップ４１内のインクの乾燥が抑制される。
【００７２】
変形例として、上述の加湿動作において、加湿空気を開口５１ｂから供給しても良い。キャップ４１内のインクの乾燥抑制効果に違いはない。
【００７３】
ステップＧ８において、残留インク排出動作を伴うメンテナンス動作が行われる。詳細な手順については、後述する。メンテナンス動作が完了すると、ステップＧ３に移り、印刷動作又は待機動作を行う。
【００７４】
ステップＧ９において、印字動作の準備として、吐出空間Ｓ１を非封止状態にする。メンテナンス制御部１５０は、キャップ昇降機構４８、対向部材昇降機構４９を制御して、吐出面１ａを開放する。このとき、次のフラッシング動作に備えて、対向部材１０は、図１０（ｃ）に示す第２位置に配置される。キャップ４１（リップ部材４２）は、当接位置から離隔位置に戻される。各部材が移動し終わると、ステップＧ１０に移る。
【００７５】
ステップＧ１０において、フラッシング動作が行われる。フラッシング動作には、対向部材１０の表面１０ａへのインク吐出と表面１０ａからのインク除去とが含まれる。メンテナンス制御部１５０は、ヘッド制御部１４３と協働して、全吐出口１０８から所定数のインク滴を吐出する。吐出先は、表面１０ａである。インク吐出に加えて、所定回数のメニスカス振動を行っても良い。インク吐出後、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３０、ワイパユニット３６、対向部材昇降機構４９を制御して、第２ワイピング動作を行う。ワイピングに先立ち、ヘッド１は退避位置に、対向部材１０は第３位置に、それぞれ移動される。ワイピング後、次の印刷動作に備えて、ヘッド１は印刷位置に、対向部材は第４位置に移動される。加えて、プラテン６は、回動されて、開放位置から支持面形成位置に移される。
【００７６】
ステップＧ１１において、制御装置１００は、搬送制御部１４１及びヘッド制御部１４３を制御して、用紙Ｐの搬送と、これに同期したインク吐出を始める。画像データ記憶部１４２の画像データに基づいて、用紙Ｐへの印刷が行われる。
【００７７】
ステップＧ１２において、判定部１５２が、ユーザからのメンテナンス動作への要請（ボタン６９の押し込み動作）を監視する。監視は、印刷動作が完了するまで続く。メンテナンス動作への要請があれば（Ｇ１２：Ｙｅｓ）、判定部１５２はメンテナンス信号を出力し、ステップＧ８に移る。一方、この要請がなければ（Ｇ１２：Ｎｏ）、印刷動作が継続される。
【００７８】
ステップＧ１３において、制御装置１００は、印字指令が指示する印刷の完了を判定する。次に印刷すべき用紙Ｐがあれば（Ｇ１３：Ｎｏ）、ステップＧ１１に戻って、新たな用紙Ｐの繰り出しと印刷に移る。印刷すべき用紙Ｐが無ければ（Ｇ１３：Ｙｅｓ）、ステップＧ３に移って、次の印字指令の入力を待つ。本実施形態では、この段階で、ステップＧ４からステップＧ７の手順を一通り踏んだ後、キャッピング状態のまま待機する。
【００７９】
続いて、ステップＧ８におけるメンテナンス動作の一例について、図１２を参照して説明する。
【００８０】
制御装置１００は、判定部１５２から出力されたメンテナンス信号を受信する（Ｆ１）。次に、ステップＦ２において、制御装置１００が、パージ動作を制御する。
【００８１】
ステップＦ１において、経過時間情報に基づいてメンテナンス信号を受信するときは、封止状態となっている。このとき、プラテン６ａ，６ｂは開放位置にあり、対向部材１０は第１位置にあり、ヘッド１は印刷位置にあり、リップ部材４２が当接位置にある。一方、押しボタン６９からのメンテナンス信号を受信するときは、非封止状態の場合もある。例えば、印刷中の受信であれば、プラテン６ａ，６ｂは支持面形成位置にあり、対向部材１０は第４位置にあり、ヘッド１は印刷位置にあり、リップ部材４２が離隔位置にある。したがって、パージ動作の実行に際して、封止状態にある場合は、メンテナンス制御部１５０が、キャップ昇降機構４８及び対向部材昇降機構４９を制御して、リップ部材４２を離隔位置に移動させ、図１３（ａ）に示すように、対向部材１０を第２位置に移動させる。一方、非封止状態にある場合は、メンテナンス制御部１５０が、支持機構５及び対向部材昇降機構４９を制御して、プラテン６ａ，６ｂを開放位置に移動させた後、図１３（ａ）に示すように、対向部材１０を第２位置（液体排出位置）に移動させる。
この後、メンテナンス制御部１５０は、ポンプ３８を制御し、ヘッド１へインクが圧送される（パージ動作）。本実施形態におけるパージ動作は、カートリッジ４内の所定量のインクが、ヘッド１に強制的に送液されて、吐出口１０８から液体が排出される。
【００８２】
次に、ステップＦ３において、第１ワイピング動作を実行する。このとき、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３０及び対向部材昇降機構４９を制御して、ヘッド１をワイピング位置に移動させ、対向部材１０を第４位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部１５０は、ワイパユニット３６（ワイパ移動機構２７）を制御して、図１３（ｂ）に示すように、吐出面１ａをワイパ３６ａで払拭する（第１ワイピング動作）。
【００８３】
このとき、吐出面１ａは、開口５１ａ側から開口５１ｂ側に向かって払拭される。この方向は、後述のステップＦ６（第１供給動作）における空気の流れ方向と同じである。このため、ワイパ３６ａによる拭き残しがあって、この残留インクは第２領域６２ａ側に集められることになる。よって、後述のステップＦ８の第２供給動作におけるインク排出性が向上する。
【００８４】
また、このとき、ワイパ３６ａを、図１３（ｂ）中２点鎖線で示すように、鉛直方向に関してリップ部材７２の第２領域６２ａと対向する位置（鍔部３８の第２経路Ｒ２と対向する角部）まで、待機位置から移動させる。これにより、ワイパ３６ａで吐出面１ａ及び鍔部３８の下面に付着したインクを、払拭することが可能になるとともに、インクを第２経路Ｒ２近傍まで移動させることができる。このため、第２供給動作におけるインク排出性がより向上する。この第１ワイピング動作の後に、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３０及びワイパユニット３６を制御して、ヘッド１を退避位置に移動させた後、基部３６ｃ（ワイパ３６ａ，３６ｂ）を待機位置に戻す。
【００８５】
次に、ステップＦ４において、第２ワイピング動作を実行する。このとき、メンテナンス制御部１５０は、対向部材昇降機構４９を制御して、対向部材１０を第３位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部１５０は、ワイパユニット３６（ワイパ移動機構２７）を制御して、図１３（ｃ）に示すように、表面１０ａをワイパ３６ｂで払拭する（第２ワイピング動作）。この第２ワイピング動作の後に、メンテナンス制御部１５０は、対向部材昇降機構４９及びワイパユニット３６を制御して、対向部材１０を第４位置に移動させた後、基部３６ｃ（ワイパ３６ａ，３６ｂ）を待機位置に戻す。そして、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３０を制御して、ヘッド１を印刷位置に移動させる。
【００８６】
次に、ステップＦ５において、キャッピング動作を実行する。このとき、メンテナンス制御部１５０は、対向部材昇降機構４９及びキャップ昇降機構４８を制御して、図１０（ｂ）に示すように、対向部材１０を第１位置に移動させてからリップ部材４２を当接位置に移動させる。これにより、吐出空間Ｓ１が封止状態となる。
【００８７】
次に、ステップＦ６において、第１供給動作を実行する。メンテナンス制御部１５０は、切換弁５９及びポンプ５６を制御し、第１切換状態において、ポンプ５６を所定時間だけ駆動する。また、このとき、メンテナンス制御部１５０は、開口５１ａからの加湿空気の供給圧力が、吐出口１０８ａに形成されるインクメニスカスが破壊されない最大の圧力であるインクメニスカスの耐圧以下となるように、ポンプ５６を制御する。これにより、吐出口１０８の内部に加湿空気が気泡として浸入しない。こうして、開口５１ａから供給された加湿空気が、第１経路Ｒ１、対向部材１０と吐出面１ａとの間の空間、及び、第２経路Ｒ２を順に通って開口５１ｂから排出される。供給された加湿空気の一部は、第３経路Ｒ３を通って第２経路Ｒ２に至る。この加湿空気の流れが、隙間６３（リップ部材４２とヘッド１との間）にある残留インクを開口５１ａ側から開口５１ｂ側に移動させる。
【００８８】
次に、ステップＦ７において、キャッピングの解除を行う。このとき、メンテナンス制御部１５０は、対向部材昇降機構４９を制御して、図１０（ｃ）に示すように、対向部材１０を第２位置（液体排出位置）に移動させる。これにより、リップ部材４２が当接位置にある状態で非封止状態となる。
【００８９】
次に、ステップＦ８において、第２供給動作を実行する。このとき、メンテナンス制御部１５０は、切換弁５９及びポンプ５６を制御し、第２切換状態において、ポンプ５６を所定時間だけ駆動する。これにより、開口５１ｂから加湿空気が供給され、開口５１ａからは外部空間Ｓ２の空気が吸引される。開口５１ｂから供給された加湿空気によって、吐出面払拭動作や第１供給動作によって開口５１ｂ側に集められたインクが、第２経路Ｒ２から対向部材１０側に排出される。このとき、対向部材１０が第１位置より吐出面１ａから遠い第２位置にあり、加湿空気の風圧で、表面１０ａ上の廃インクが飛散しない。開口５１ｂ付近のインクが、第３経路Ｒ３を開口５１ａ側に戻ることもない。
【００９０】
また、このとき、メンテナンス制御部１５０は、開口５１ｂからの加湿空気の供給圧力が、インクメニスカスの耐圧を超えるように、ポンプ５６を制御する。つまり、第２供給動作における加湿空気の供給圧力は、第１供給動作におけるよりも大きい。これにより、開口５１ｂ側に集められたインクを効果的に対向部材１０側に排出することが可能となる。このため、ステップＦ８におけるポンプ５６の駆動時間を短くすることが可能となる。
【００９１】
次に、ステップＦ９において、２回目の第２ワイピング動作を行う。１回目の第２ワイピング動作（ステップＦ４）とは、表面１０ａの払拭範囲に違いがある。２回目は、表面１０ａの途中部から払拭を開始し、開口５１ｂ側に向けて払拭する。払拭の終わりは、第２領域６２ａの対向領域よりも主走査方向外側である。まず、メンテナンス制御部１５０が、ヘッド昇降機構３０及びキャップ昇降機構４８を制御して、ヘッド１を退避位置に移動させるとともに、リップ部材４２を離隔位置に移動させる。そして、メンテナンス制御部１５０が、対向部材昇降機構４９及びワイパユニット３６を制御して、対向部材１０を第４位置に移動させた後、ワイパ３６ｂと対向部材１０の表面１０ａの主走査方向中央部とが対向するように基部３６ｃを移動させる。この後、対向部材１０を第３位置に移動させ、図１３（ｃ）に示すように、ワイパ３６ｂと表面１０ａとを接触させる。そして、ワイパ３６ｂを図１３（ｃ）中２点鎖線で示す位置まで表面１０ａを払拭する（第２ワイピング動作）。
【００９２】
これにより、対向部材１０の吐出空間Ｓ１を画定する領域の内側には、インクが残留しない。封止状態において、吐出口近傍のインクが乾燥しにくくなる。また、ワイパ３６ｂによる乾拭き距離が短くなって、ワイパ３６ｂの長寿命化が図れる。
【００９３】
この第２ワイピング動作後に印刷動作に移る際は、メンテナンス制御部１５０が、対向部材昇降機構４９及びワイパユニット３６を制御して、対向部材１０を第４位置に移動させた後、基部３６ｃ（ワイパ３６ａ，３６ｂ）を待機位置に戻す。そして、メンテナンス制御部１５０は、ヘッド昇降機構３０を制御して、ヘッド１を印刷位置に移動させる。
【００９４】
一方、第２ワイピング動作後に待機動作に移る際は、メンテナンス制御部１５０が、ヘッド昇降機構３０、対向部材昇降機構４９及びワイパユニット３６を制御して、印刷動作に移る際と同様に、基部３６ｃを待機位置に戻した後、ヘッド１を印刷位置に移動し、対向部材１０を第４位置から第１位置に戻す。
【００９５】
変形例として、ステップＦ９において、ヘッド１を退避位置、リップ部材４２を離隔位置、対向部材１０を第３位置に移動させた後、表面１０ａ全体をワイパ３６ｂで払拭してもよい。この場合、表面１０ａを払拭するまでの、動作が短縮され、第２ワイピング動作に要する時間が短くなる。
【００９６】
こうして、メンテナンス動作が終了する。
【００９７】
なお、パージ動作に代えてフラッシング動作が行われてもよい。この場合、対向部材１０の表面１０ａにヘッド１からインク滴が吐出され、その後、表面１０ａからインク滴を除去する第２ワイピング動作が行われればよい。このとき、吐出面１ａの払拭動作は行われない。
【００９８】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０１によると、メンテナンス信号を受信すると、加湿空気が、第１供給動作に次ぐ第２供給動作の二段階で供給される。第１供給動作で、開口５１ａから開口５１ｂに向かう気流が作られ、ヘッド周りのインクを開口５１ｂ側に移動させる。第２供給動作で、開口５１ｂから表面１０ａに向かう気流が作られ、開口５１ｂ側のインクが表面１０ａに排出される。そして、表面１０ａからインクが払拭されてから封止状態とされる。したがって、封止状態において、吐出空間Ｓ１内にインクが残留しにくくなるので、吐出口近傍のインクが乾燥しにくくなる。
【００９９】
また、第２供給動作の後であって第２ワイピング動作が行われる前に、対向部材１０が第２位置から第３位置に配置される。これにより、対向部材１０の表面１０ａが払拭しやすくなる。
【０１００】
また、加湿空気供給機構５０が、加湿空気を生成するためのタンク５４を有しているため、第１及び第２供給動作においては、開口５１ａ，５１ｂから加湿空気が供給される。これにより、両供給動作において、リップ部材４２などに付着したインクが増粘していても、水分が補給される。このため、当該インクの粘度が低下して、第２供給動作において、対向部材１０側に排出しやすくなる。
【０１０１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、第１及び第２供給動作において、開口５１ａ，５１ｂから加湿されていない空気を供給してもよい。これにおいても、第１供給動作によるインクの集積及び第２供給動作による集積インクの排出が可能で、上述の実施形態と同様の効果がある。また、第２供給動作において、封止状態で加湿空気を供給してもよい。これにおいて、供給された加湿空気は、主に、第２経路Ｒ２から第１経路Ｒ１に向かって流れるため、開口５１ｂ側に集まったインクを対向部材１０側に排出することが可能となる。このとき、リップ部材４２よりも表面１０ａの親水性が高ければ、インクの表面１０ａへの移行が促進される。したがって、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。また、ステップＦ７において、対向部材１０を移動させずにリップ部材４２を離隔位置に移動させてもよい。これにおいても、開口５１ｂ側に集まったインクを対向部材１０側に排出することが可能となる。また、ヘッド１は、平面視で、長方形以外の多角形、円形の輪郭を有していてもよい。
【０１０２】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１ａ  吐出面
１０  対向部材
１０ａ  表面
３３  サイドカバー
３６  ワイパユニット（払拭手段）
３８  ポンプ（排出手段）
４０  キャップ機構（キャップ手段）
４２  リップ部材
４４  ダイアフラム
４８  キャップ昇降機構（リップ移動機構）
４９  対向部材昇降機構（対向部材移動機構）
５０  加湿空気供給機構（供給機構）
５１ａ  開口（第１開口）
５１ｂ  開口（第２開口）
６１ａ  第１領域
６２ａ  第２領域
６９  押しボタン（出力手段）
１００  制御装置
１０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０８  吐出口
１５０  メンテナンス制御部（メンテナンス制御手段）
１５２  判定部（出力手段）
Ｒ１  第１経路
Ｒ２  第２経路
Ｒ３  第３経路
【図１】
0005712896.tif 000002
【図２】
0005712896.tif 000003
【図３】
0005712896.tif 000004
【図４】
0005712896.tif 000005
【図５】
0005712896.tif 000006
【図６】
0005712896.tif 000007
【図７】
0005712896.tif 000008
【図８】
0005712896.tif 000009
【図９】
0005712896.tif 000010
【図１０】
0005712896.tif 000011
【図１１】
0005712896.tif 000012
【図１２】
0005712896.tif 000013
【図１３】
0005712896.tif 000014
【図１４】
0005712896.tif 000015