(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のリード線の先端を保持する保持部と、前記保持部を所定の引出方向に移動する駆動部と、を有し、前記リード線の巻体から前記リード線を引き出す引出ユニットと、
前記引出ユニットが引き出した前記リード線を直線状態にガイドする第１ガイドユニットと、
前記巻体と前記第１ガイドユニットとの間に配置され、前記巻体から引き出された前記リード線を切断する切断ユニットと、
前記引出方向で前記第１ガイドユニットの下流側において前記引出ユニットが引き出した前記リード線の先端側を直線状態にガイドするガイド位置と、退避位置と、の間で移動可能な第２ガイドユニットと、
前記引出ユニットを制御する制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記リード線を前記第１ガイドユニット上に引き出す第１制御と、
前記リード線の切断後、前記リード線を前記引出方向に移動して前記第１及び第２ガイドユニット上に位置させる第２制御と、
を実行することを特徴とするリード線準備装置。
【請求項２】
前記第２ガイドユニットを、前記ガイド位置と、前記退避位置との間で移動させる駆動ユニットを備えたことを特徴とする請求項１に記載のリード線準備装置。
【請求項３】
前記第１及び第２ガイドユニットは、それぞれ、前記リード線を直線状態で保持するガイド保持部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のリード線準備装置。
【請求項４】
前記第１及び第２ガイドユニットが、それぞれ、前記リード線が載置される載置面を有し、
前記ガイド保持部は、前記載置面に設けられ、前記リード線を吸着する複数の吸着部であることを特徴とする請求項３に記載のリード線準備装置。
【請求項５】
前記第２ガイドユニットは、前記ガイド位置と前記退避位置との間で上下方向に回動自在に支持され、
前記第２ガイドユニットを、前記ガイド位置に常時付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のリード線準備装置。
【請求項６】
前記第１及び第２ガイドユニットが、それぞれ、前記載置面と前記吸着部とを有する載置保持ユニットを備え、
前記第１及び第２ガイドユニットの各々の前記載置保持ユニットを、前記引出ユニットにより前記載置保持ユニット上に前記リード線を引き出し可能な作業位置と、前記リード線を処理する装置へ前記リード線を移載する待機位置と、の間で水平方向に移動する移動機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載のリード線準備装置。
【請求項７】
前記第１ガイドユニットが、
前記載置面となる底面及び前記リード線の幅方向の位置を規定する一対の側面を有する溝、及び、前記吸着部を備えた載置保持ユニットと、
前記溝に対向して配置され、前記底面上の前記リード線の上面位置を規定する押さえ部を有する押さえ部材と、を備え、
前記載置保持ユニットと前記押さえ部材とを相対的に昇降させる昇降機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載のリード線準備装置。
【請求項８】
帯状のリード線の先端を保持する保持部と、前記保持部を所定の引出方向に移動する駆動部と、を有し、前記リード線の巻体から前記リード線を引き出す引出ユニットと、
前記引出ユニットが引き出した前記リード線を直線状態にガイドする第１ガイドユニットと、
前記巻体と前記第１ガイドユニットとの間に配置され、前記巻体から引き出された前記リード線を切断する切断ユニットと、
前記引出方向で前記第１ガイドユニットの下流側において前記引出ユニットが引き出した前記リード線の先端側を直線状態にガイドするガイド位置と、退避位置と、の間で移動可能な第２ガイドユニットと、を備え、
前記切断ユニットにて前記リード線を切断した際に、切断されたリード線を前記駆動部にて前記引出方向に移動させ、リード線の先端側の部分を前記第２ガイドユニットで、リード線の切断側の端部を含む部分を前記第１ガイドユニットで、それぞれ直線状態にガイドすることを特徴とするリード線準備装置。
【請求項９】
帯状のリード線の先端を保持し、前記リード線の巻体から前記リード線を所定の引出方向に引き出す引出工程と、
前記引出工程で引き出した前記リード線を、第１ガイドユニットで直線状態にガイドする第１ガイド工程と、
前記巻体と前記第１ガイドユニットとの間の位置において前記巻体から引き出された前記リード線を切断する切断工程と、
前記リード線の切断端が前記第１ガイドユニット上に位置するよう、前記引出方向に前記リード線を移動する移動工程と、
前記リード線の切断端側を前記第１ガイドユニットで直線状態にガイドし、前記第１ガイドユニットから前記引出方向に突出する前記リード線の先端側を第２ガイドユニットで直線状態にガイドする第２ガイド工程と、
を備えたことを特徴とするリード線準備方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード線の巻体からリード線を引き出して切断する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池モジュールは、セルと呼ばれる光変換装置が複数配列され、それら複数のセルをリード線によって接続している。リード線は、専用のリール（ボビン）に巻かれた巻体として保管管理されており、使用時に巻体から引き出されて切断され、太陽電池モジュールの所定の位置に配置して複数のセル同士の接続を行っている。
【０００３】
セル同士を接続する際に、セルからリード線が浮かないよう、リード線は直線状態であることが好ましい。しかし、リード線は上記のとおり巻体として保管管理されているため、歪みを有している。そこで、この歪みを解消する方法として、特許文献１にはリード線を強制的に引っ張ることで歪みを解消する方法が提案されている。特許文献２には載置ガイドによりリード線を直線状態にガイドし、その歪みを解消する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９８０９６号公報
【特許文献２】特開２００９−２３１７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法のようにリード線を強制的に引っ張ると、リード線の耐久性や寿命が低下する虞がある。特許文献２の方法のように、リード線を直線状態にガイドするものでは、リード線の耐久性及び寿命に影響を与える可能性が低い点で好適である。しかし、リード線の切断箇所とガイド部分との間においてはリード線がガイドされないことから、リード線の切断側の端部に歪みが残る場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、巻体から引き出したリード線を直線状態にガイドするにあたり、切断側の端部も含めてその全体に渡って歪みを解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、帯状のリード線の先端を保持する保持部と、前記保持部を所定の引出方向に移動する駆動部と、を有し、前記リード線の巻体から前記リード線を引き出す引出ユニットと、前記引出ユニットが引き出した前記リード線を直線状態にガイドする第１ガイドユニットと、前記巻体と前記第１ガイドユニットとの間に配置され、前記巻体から引き出された前記リード線を切断する切断ユニットと、前記引出方向で前記第１ガイドユニットの下流側において前記引出ユニットが引き出した前記リード線の先端側を直線状態にガイドするガイド位置と、退避位置と、の間で移動可能な第２ガイドユニットと、前記引出ユニットを制御する制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記リード線を前記第１ガイドユニット上に引き出す第１制御と、前記リード線の切断後、前記リード線を前記引出方向に移動して前記第１及び第２ガイドユニット上に位置させる第２制御と、を実行することを特徴とするリード線準備装置が提供される。
また、本発明によれば、帯状のリード線の先端を保持する保持部と、前記保持部を所定の引出方向に移動する駆動部と、を有し、前記リード線の巻体から前記リード線を引き出す引出ユニットと、前記引出ユニットが引き出した前記リード線を直線状態にガイドする第１ガイドユニットと、前記巻体と前記第１ガイドユニットとの間に配置され、前記巻体から引き出された前記リード線を切断する切断ユニットと、前記引出方向で前記第１ガイドユニットの下流側において前記引出ユニットが引き出した前記リード線の先端側を直線状態にガイドするガイド位置と、退避位置と、の間で移動可能な第２ガイドユニットと、を備え、前記切断ユニットにて前記リード線を切断した際に、切断されたリード線を前記駆動部にて前記引出方向に移動させ、リード線の先端側の部分を前記第２ガイドユニットで、リード線の切断側の端部を含む部分を前記第１ガイドユニットで、それぞれ直線状態にガイドすることを特徴とするリード線準備装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、帯状のリード線の先端を保持し、前記リード線の巻体から前記リード線を所定の引出方向に引き出す引出工程と、前記引出工程で引き出した前記リード線を、第１ガイドユニットで直線状態にガイドする第１ガイド工程と、前記巻体と前記第１ガイドユニットとの間の位置において前記巻体から引き出された前記リード線を切断する切断工程と、前記リード線の切断端が前記第１ガイドユニット上に位置するよう、前記引出方向に前記リード線を移動する移動工程と、前記リード線の切断端側を前記第１ガイドユニットで直線状態にガイドし、前記第１ガイドユニットから前記引出方向に突出する前記リード線の先端側を第２ガイドユニットで直線状態にガイドする第２ガイド工程と、を備えたことを特徴とするリード線準備方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、巻体から引き出したリード線を直線状態にガイドするにあたり、切断側の端部も含めてその全体に渡って歪みを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のリード線準備装置の正面図。
【図２】上記リード線準備装置の平面図。
【図３】（Ａ）は図１の線Ｉ−Ｉに沿う断面図、（Ｂ）は図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図。
【図４】（Ａ）乃至（Ｃ）はリード線のガイドの説明図。
【図５】制御ユニットのブロック図。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は上記リード線準備装置の動作説明図。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は上記リード線準備装置の動作説明図。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は上記リード線準備装置の動作説明図。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は上記リード線準備装置の動作説明図。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は上記リード線準備装置の動作説明図。
【図１１】第２ガイドユニットの移動機構の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜装置の構成＞
図１は本発明の一実施形態のリード線準備装置Ａの正面図、図２はリード線準備装置Ａの平面図、図３（Ａ）は図１の線Ｉ−Ｉに沿う断面図、図３（Ｂ）は図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。なお、各図において矢印Ｚは上下方向（垂直方向）を示し、矢印Ｘ、Ｙは互いに直交する水平方向を示す。
【００１２】
リード線準備装置Ａは、巻体保持ユニット１と、引出ユニット２と、第１ガイドユニット３と、第２ガイドユニット４と、移動機構６と、を備える。
【００１３】
＜巻体保持ユニット＞
巻体保持ユニット１は、壁体状の支持体１１を備える。支持体１１には、巻体支持部１２、ローラ群１３、保持ユニット１４、切断ユニット１５と、が支持されている。巻体支持部１２には、帯状のリード線Ｗの巻体が回転自在に支持される。ローラ群１３は、大小の複数のローラからなり、巻体支持部１２に支持されている巻体から引き出されるリード線Ｗを支持する。
【００１４】
保持ユニット１４は、リード線Ｗの引出方向でローラ群１３の下流側に配設されている。保持ユニット１４は、例えば、リード線Ｗを挟持する上下一対の把持部材と、これらを開閉する駆動機構と、を備える。保持ユニット１４は、後述するように、リード線Ｗの切断時等においてリード線Ｗを保持する。
【００１５】
切断ユニット１５は、巻体支持部１２に支持されている巻体と、第１ガイドユニット３との間に配置され、特に、リード線Ｗの引出方向で保持ユニット１４の下流側に配設されている。切断ユニット１５は、例えば、一対の切断刃と、これらを開閉する駆動機構と、を備え、巻体から引き出されたリード線Ｗを切断する。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態の場合、切断ユニット１５は、移動機構１６を介して支持体１１に支持されている。移動機構１６は、例えば、電動シリンダやエアシリンダであり、切断ユニット１５を矢印ｄ１で示す方向（Ｙ方向）に進退させる。切断ユニット１５は、移動機構１６によって、図２に示す切断位置（リード線Ｗを切断する位置）と、支持体１１側に退避した退避位置と、の間で移動する。なお、切断ユニット１５を退避位置に移動するのは、引出ユニット２の保持部２１がリード線Ｗの先端を保持するために移動する際、切断ユニット１５と保持部２１とが干渉することを回避するためである。
【００１７】
＜引出ユニット２＞
引出ユニット２は、保持部２１と、保持部２１を支持する支持部２２と、支持部２２を引出方向に平行なＸ方向に往復移動する駆動部２３と、を備える。支持部２２がＸ方向に移動すると、保持部２１もＸ方向に移動することになる。
【００１８】
保持部２１は、リード線Ｗを挟持する上下一対の把持部材２１ａと、これらを開閉する駆動機構と、を備える。支持部２２は、Ｙ方向に離間した２つの下端部を有する門型（逆Ｕ字形）をなしており、その一方の下端部が駆動部２３に連結され、その他方の下端部に保持部２１が取り付けられている。駆動部２３は、Ｘ方向に延設されており、例えば、モータ等の駆動源とボールねじ機構とから構成される。駆動部２３はベース部材７１に支持されている。ベース部材７１は脚部７２、７２上に水平に架設されている。
【００１９】
このような構成の引出ユニット２は、Ｘ方向を引出方向として、リード線Ｗを巻体から引き出すことができる。すなわち、保持部２１を駆動部２３によって保持ユニット１４近傍（図２中では右側）に移動し、リード線Ｗの先端を保持部２１で保持する。そして、駆動部２３により保持部２１をＸ方向（図２中では左側）に保持ユニット１４から離れるように移動する。これにより、巻体支持部１２に支持された巻体からリード線Ｗを引き出すことができる。
【００２０】
＜第１ガイドユニット及び移動機構＞
第１ガイドユニット３は、Ｘ方向（引出方向と平行）に延設され、Ｙ方向に移動自在であると共にＺ方向に上下動自在な載置保持ユニット３１と、Ｘ方向に延設され、Ｚ方向に上下動自在な押さえ部材３２と、を備える。本実施形態の場合、載置保持ユニット３１を複数備え（３つ）、押さえ部材３２を一つ備える。後述するように、各載置保持ユニット３１は順次押さえ部材３２に対向する位置に移動されて、複数のリード線Ｗを直線状態にガイドする工程を連続的に行う。
【００２１】
載置保持ユニット３１はその上面にＸ方向に延びるガイド溝３１１を備え、押さえ部材３２はその下部にガイド溝３１１に挿入される押さえ部３２１を備える。図４（Ａ）乃至（Ｃ）は、これらの機能を説明する断面図である。
【００２２】
ガイド溝３１１は、底面ＢＴと、一対の側面ＳＷ、ＳＷとを有する。底面ＢＴは水平面をなしており、引出ユニット２によって引き出されるリード線Ｗが載置される載置面として機能する。底面ＢＴには、Ｘ方向に複数のガイド保持部３１２が形成されている。ガイド保持部３１２は、後述する手順で直線状態にガイドされたリード線Ｗを直線状態のまま、底面ＢＴ上に保持する。
【００２３】
本実施形態の場合、ガイド保持部３１２は、リード線Ｗを吸着（吸引）する吸着部であって、不図示のバキュームポンプ（吸引源）に接続され、底面ＢＴに開口した複数の孔である。なお、ガイド保持部３１２は、このような吸着部以外の構成も採用可能である。例えば、底面ＢＴ上のリード線Ｗに上から当接して押さえ込み、その直線状態を保持するものであってもよい。
【００２４】
側面ＳＷ、ＳＷは、それらの下部（底面ＢＴ側の部位）がリード線Ｗの幅方向の位置を規定するよう、互いに平行な垂直面をなし、かつ、略リード線Ｗの幅分だけ離間している。側面ＳＷ、ＳＷの上部は前述した垂直面の部分から上方に向けて拡幅するテーパ面をなしており、これらのテーパ面によりリード線Ｗがスムーズに底面ＢＴ上に導かれるようにしている。
【００２５】
押さえ部３２１は、下方に突出する突起部であり、ガイド溝３１１へ挿入されてリード線Ｗの上面位置を規定する。つまり、押さえ部３２１の下端面は水平面をなしており、ガイド溝３１１に挿入された場合に、押さえ部３２１の下端面と底面ＢＴとの距離は略リード線Ｗの厚みとなる。
【００２６】
こうして本実施形態では、ガイド溝３１１と押さえ部３２１とにより、リード線Ｗの上下左右の双方について、直線状態のガイドができる。
【００２７】
次に、載置保持ユニット３１と押さえ部材３２とによるリード線Ｗのガイド機能について説明する。先ず、載置保持ユニット３１を押さえ部材３２の直下に位置するように移動させる。この段階では、押さえ部材３２の押さえ部３２と、載置保持ユニット３１のガイド溝３１１とは互いに対向して配置された状態となる一方、図４（Ａ）に示すように、載置保持ユニット３１と押さえ部材３２とは、初期位置において互いに離間している。この状態で図４（Ｂ)に示すように引出ユニット２によってリード線Ｗが、載置保持ユニット３１と押さえ部材３２と間に引き出される。
【００２８】
その後、後述する昇降ユニット６７の作動によって載置保持ユニット３１が上昇し、昇降ユニット７３の作動によって押さえ部材３２が降下する。リード線Ｗは図４（Ｃ)に示すようにガイド溝３１１内においてその厚み方向及び幅方向の位置が規定され、直線状態にガイドされることになる。
【００２９】
なお、本実施形態では、載置保持ユニット３１と押さえ部材３２との双方を昇降する構成としたが、これらを相対的に昇降させることができればよく、少なくともいずれか一方を昇降できればよい。また、ガイド保持部３１２の吸着部による吸着力（吸引力）を調整することでリード線Ｗを底面ＢＴ上に吸引当接（厚み方向をガイド）しつつ吸引ユニット２によるリード線Ｗの移動が可能となり、押さえ部材３２と同様のガイド効果を得ることも可能となる。
【００３０】
次に、図１乃至図３を再び参照して載置保持ユニット３１及び押さえ部材３２の昇降機構について説明する。各載置保持ユニット３１は、それぞれ、ベース部材６１Ａ乃至６１Ｃ上に搭載されている。各ベース部材６１Ａ乃至６１Ｃには、支持板６４が立設されており、支持板６４には支持板６４と平行に設けられる支持板６５がスライド機構６６を介して連結されている。スライド機構６６は、レール部材とレール部材に係合するスライダとからなり、その一方が支持板６４に他方が支持板６５に取り付けられている。そして、このスライド機構６６により、支持板６５は支持板６４に対してＺ方向に移動可能となっている。
【００３１】
支持板６５は、その中央下部に切り欠き６５ａが形成されており、ここに昇降ユニット６７が配設されている。昇降ユニット６７は、例えば、電動シリンダやエアシリンダであり、ベース部材６１Ａ乃至６１Ｃにそれぞれ搭載されており、支持板６５をＺ方向に昇降する駆動源である。載置保持ユニット３１は支持板６５に固定されており、昇降ユニット６７の作動により載置保持ユニット３１をＺ方向に昇降することができる。
【００３２】
押さえ部材３２はスライド機構７５を介してＬ字型のブラケット７４に支持されている。ブラケット７４はベース部材７１上に立設されている。スライド機構７５は、レール部材とレール部材に係合するスライダとからなり、その一方が押さえ部材３２に他方がブラケット７４に取り付けられている。
【００３３】
ベース部材７１上には、また、昇降ユニット７３が搭載されている。昇降ユニット７３は、例えば、電動シリンダやエアシリンダであり、押さえ部材３２に連結されてこれをＺ方向に昇降する駆動源である。昇降ユニット７３の作動により押さえ部材３２をＺ方向に昇降することができ、この昇降移動をスライド機構７５がガイドし、押さえ部材３２全体がＺ方向に移動される。
【００３４】
次に、移動機構６について説明する。移動機構６は、３つの載置保持ユニット３１を水平方向（Ｙ方向）に移動する。移動機構６は、全てのベース部材６１Ａ乃至６１Ｃに共通のスライド機構６２、６２と、各ベース部材６１Ａ乃至６１Ｃに個別の駆動機構６３Ａ乃至６３Ｃ（総称する場合は符号を６３とする。）と、を備える。スライド機構６２はＹ方向に延設されたレール部材と、各ベース部材６１Ａ乃至６１Ｃに設けられたスライダと、を備え、スライダがレール部材上をそれぞれスライドすることにより各ベース部材６１Ａ乃至６１ＣがＹ方向に独立して移動可能となっている。
【００３５】
駆動機構６３Ａ乃至６３Ｃは、Ｙ方向に延設されており、例えば、モータ等の駆動源とボールねじ機構とから構成される。駆動機構６３Ａはベース部材６１Ａに連結され、ベース部材６１ＡをＹ方向に移動する。駆動機構６３Ａの作動によりベース部材６１Ａ上の載置保持ユニット３１をＹ方向に移動することができる。駆動機構６３Ｂはベース部材６１Ｂに、駆動機構６３Ｃはベース部材６１Ｃに、それぞれ連結されており、駆動機構６３Ｂの作動によりベース部材６１Ｂ上の載置保持ユニット３１が、駆動機構６３Ｃの作動によりベース部材６１Ｃ上の載置保持ユニット３１が、それぞれＹ方向に移動することになる。
【００３６】
Ｙ方向に延設されるスライド機構６２、６２および駆動機構６３Ａ乃至６３Ｃは、引出ユニット２と交差するように、言い換えると引出ユニット２の駆動部２３を越える位置まで、延設することが好ましい。これによって、図９（Ａ）に示すように、ベース部材６１Ｂ、６１Ｃ上の載置保持ユニット３１を、引出ユニット２側に退避させた状態で、ベース部材６１Ａ上の載置保持ユニット３１を押さえ部材３２の直下に位置させることができる。
【００３７】
＜第２ガイドユニット＞
第２ガイドユニット４は、第１ガイドユニット３におけるリード線Ｗの引出方向下流側に、載置保持ユニット３１と連続的に（又は隣接して）配置されている。第２ガイドユニット４は、載置保持ユニット３１と同様に、Ｘ方向に延設される。本実施形態の場合、第２ガイドユニット４は、載置保持ユニット３１と同様の構成を有しており、ガイド溝３１１と同じ構成のガイド溝４１をその上面に有し、また、ガイド溝４１の底面にはガイド保持部３１２と同じ構成のガイド保持部（吸着部）４２が設けられている。
【００３８】
第２ガイドユニット４は、ガイド位置（図１に示す位置）と、ガイド位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となっている。詳細には、第２ガイドユニット４は駆動ユニット５に支持されており、駆動ユニット５の作動によって、ガイド位置と、退避位置との間でＺ方向に昇降する。ガイド位置に位置する第２ガイドユニット４は、ガイド溝４１が載置保持ユニット３１のガイド溝３１１と面一に連続し、これらに跨るリード線Ｗを共同で直線状態に維持することができる。
【００３９】
駆動ユニット５は、例えば、電動シリンダやエアシリンダであり、ブラケット５１を介して載置保持ユニット３１に支持されている。したがって、載置保持ユニット３１の昇降、水平移動に伴って第２ガイドユニット４も昇降、水平移動する。本実施形態の場合、第２ガイドユニット４は、駆動ユニット５及びブラケット５１を介して載置保持ユニット３１に支持された構成であるが、載置保持ユニット３１と分離して、他の構成（例えばベース部材６１Ａ乃至６１Ｃ）に支持させる構成も採用可能である。
【００４０】
＜制御ユニット＞
図５は、リード線準備装置Ａの制御ユニット１００のブロック図である。制御ユニット１００は、ＣＰＵ等の処理部１０１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶部１０２と、外部デバイスと処理部１０１とをインターフェースするインターフェース部１０３と、を備える。インターフェース部１０３には、ホストコンピュータ等、上位のコンピュータや周辺装置（不図示）との通信を行う通信インターフェースも含まれる。
【００４１】
処理部１０１は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行し、各種のセンサ１０５の検出結果や上位のコンピュータ等の指示に基づいて、各種のアクチュエータ１０４を制御する。各種のアクチュエータ１０４には、リード線準備装置Ａの上述した各構成を構成する駆動源等が含まれる。各種センサ１０５には、保持部２１の位置、各載置保持ユニット３１の位置等を検知するセンサが含まれる。
【００４２】
＜制御例＞
次に、制御ユニット１００によるリード線準備装置Ａの制御例について図６乃至図１０を参照して説明する。図６（Ａ）はリード線Ｗの引出前の状態を示している。引出ユニット２の保持部２１は初期位置に位置しており、把持部材２１ａは第２ガイドユニット４の上方からＸ方向に僅かにずれた位置にある。切断ユニット１５は退避位置に位置しており、保持ユニット１４はリード線Ｗを保持した状態にある。
【００４３】
第１ガイドユニット３については、押さえ部材３２は上昇した位置に、載置保持ユニット３１は降下した位置に、それぞれ位置している（図４（Ａ)の状態）。第２ガイドユニット４はガイド位置に位置しているが、載置保持ユニット３１が降下しているため、実際にリード線Ｗをガイドするときよりも下方に位置している。
【００４４】
各載置保持ユニット３１の水平方向の位置は図９（Ａ）に示す状態にある。ベース部材６１Ａ上の載置保持ユニット３１のみが、押さえ部材３２に対向し、かつ、引出ユニット２によりリード線Ｗを載置保持ユニット３１上に引き出し可能な作業位置にある。つまり、始めにベース部材６１Ａ上の載置保持ユニット３１を利用してリード線Ｗを直線状態にガイドする。
【００４５】
ベース部材６１Ｂ及び６１Ｃに搭載された残りの載置保持ユニット３１は、作業位置よりも同図で右側の、矢印Ｒ１で示す準備位置（準備領域）に位置している。作業位置よりも同図で左側の、矢印Ｒ２で示す待機位置（待機領域）は、直線状態にガイドされたリード線Ｗを処理する装置（不図示）へリード線Ｗを移載するための位置である。リード線Ｗを処理する装置としては、例えば、太陽電池モジュールのセル間をリード線Ｗで接続する装置が挙げられる。
【００４６】
次に、リード線Ｗを引出ユニット２により引き出す動作を開始する。図６（Ｂ）を参照して、引出ユニット２の駆動部２３の作動により保持部２１を、矢印ｄ２で示すように、Ｘ方向（引出方向上流側）に移動し、保持部２１の把持部材２１ａがリード線Ｗの先端を保持する。続いて、保持ユニット１４によるリード線Ｗの保持を解除する。
【００４７】
図７（Ａ)に示すように、駆動部２３の作動により保持部２１を、矢印ｄ３で示すように、Ｘ方向（引出方向下流側）に移動し、一点鎖線Ｌ１で示す載置保持ユニット３１の一端から僅かにずれた（通過した）位置に把持部材２１ａを位置させる（引出工程）。これにより、載置保持ユニット３１と押さえ部材３１との間にリード線Ｗを引き出すことができる（図４（Ｂ）の状態）。
【００４８】
図７（Ｂ）及び図９（Ｂ)を参照して、続いて、第２ガイドユニット４を矢印ｄ５（図７（Ｂ)で示すように退避位置に降下させ、載置保持ユニット３１を矢印ｄ６で示すように上昇させる。その後、押さえ部材３２を矢印ｄ４（図７（Ｂ))で示すように降下させる。第２ガイドユニット４を退避位置に移動することで、第２ガイドユニット４と保持部２１とが干渉することを回避できる。押さえ部材３２の降下と、載置保持ユニット３１の上昇により、リード線Ｗは図４（Ｃ)に示したように直線状態にガイドされる。
【００４９】
次に、図８（Ａ)に示すように、保持ユニット１４によりリード線Ｗを保持する。続いて、切断ユニット１５を切断位置に移動したのち、切断ユニット１５を作動してリード線Ｗを切断する（切断工程）。切断後、切断ユニット１５は退避位置に移動させる。
【００５０】
ここで、リード線Ｗのうち、切断端側の一部（切断ユニット１５と第１ガイドユニット３との間の長さＤの部分）については、直線状態にガイドされていない。そこで、リード線Ｗの切断端が第１ガイドユニット３上に位置するよう、引出方向にリード線Ｗを移動する（移動工程）。詳細には、図８（Ｂ）の矢印ｄ７で示すように、駆動部２３の作動により保持部２１を、Ｘ方向に移動する。本実施形態の場合、保持部２１は図６（Ａ)に示した初期位置に戻る。
【００５１】
リード線Ｗの切断端側の部分は、第１ガイドユニット３のガイド溝３１１内に引き込まれて直線状態にガイドされる。一方、リード線Ｗの先端側の部分は、第１ガイドユニット３によって一旦直線状態にガイドされているが、第１ガイドユニット３から引出方向に突出することになり、直線状態に維持されなくなる。そこで、図８（Ｂ)の矢印ｄ８で示すように、第２ガイドユニット４をガイド位置へ上昇する。これにより、リード線Ｗの先端側の部分が再び直線状態にガイドされる（第２ガイド工程）。
【００５２】
リード線Ｗは、第１ガイドユニット３と第２ガイドユニット４とに跨って位置し、切断端側は第１ガイドユニット３に、先端側は第２ガイドユニット４によって、それぞれ直線状態にガイドされる。こうして本実施形態では、切断側の端部も含めてリード線Ｗの全体に渡って歪みを解消することができる。
【００５３】
その後、ガイド保持部３１２、４２によりガイド溝３１１、４１内のリード線Ｗを吸着した後、ガイド溝３１１の底面ＢＴに押さえ部３２１の下端面を当接することで、切断されたリード線の全長に亘って直線状態を維持する。そして、押さえ部材３２を上昇した位置に、載置保持ユニット３１を降下した位置に、それぞれ移動し（図１０（Ａ））、図６（Ａ)の状態に戻る。
【００５４】
次に、図１０（Ｂ）に示すように、ベース部材６１Ａを待機位置へ移動する。ベース部材６１Ａに搭載された載置保持ユニット３１のガイド溝３１１内には、ガイド保持部３１２、４２によって直線状態に維持されているリード線Ｗが載置されている。リード線Ｗを処理する装置（不図示）にリード線を移載する移載装置Ｂは、ガイド溝３１１内のリード線Ｗをピックアップして搬送する。このとき、ガイド保持部３１２、４２によるリード線Ｗの吸着を解除する。
【００５５】
ベース部材６１Ａの待機位置への移動に並行してベース部材６１Ｂを移動し、ベース部材６１Ｂ上の載置保持ユニット３１を作業位置に位置させる。そして、同様の手順でリード線Ｗの巻体からリード線Ｗの切断を行う。切断済みのリード線Ｗの移載と、切断作業とを並行して行うことができる。ベース部材６１Ｂ上の載置保持ユニット３１を用いた切断作業が終了すると、これを待機位置へ移動し、ベース部材６１Ｃ上の載置保持ユニット３１を作業位置に位置させ、同様に切断作業を行い、その終了後には待機位置へ移動する。
【００５６】
その後、ベース部材６１Ａ乃至６１Ｃを全て準備位置に位置させると図９（Ａ)の状態に戻る。これらの手順を繰り返すことで、直線状態のリード線Ｗが順次準備されていくことになる。
【００５７】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、巻体保持ユニット１、引出ユニット２、押さえ部材３２及び押さえ部材３２の昇降機構を１組のみとしたが、Ｙ方向に離間して複数（例えば２組）設けてもよい。この構成によれば、リード線Ｗの巻体を交換する際にも、リード線Ｗの切断作業を中断することなく行うことができる。
【００５８】
上記実施形態では、第２ガイドユニット４を駆動ユニット５によって、ガイド位置と退避位置との間で移動するように構成したが、保持部２１との干渉を利用してガイド位置から退避位置へ移動する構成としてもよい。この構成によればアクチュエータを不要とすることができ、コストの削減が図れる。
【００５９】
図１１はその一例を示す。同図の例では、第２ガイドユニット４’は、ヒンジ部４３を介して、載置保持ユニット３１に回動自在に支持されている。詳細には、第２ガイドユニット４’は、Ｙ方向の回転軸中心回りに回動自在に支持され、図１１（Ａ）に示すガイド位置と図１１（Ｂ）に示す退避位置との間で、矢印ｄ９で示すように上下方向に回動自在になっている。
【００６０】
弾性部材４４は、第２ガイドユニット４’と載置保持ユニット３１との間に設けられており、第２ガイドユニット４’をガイド位置（図１１（Ａ））に常時付勢している。同図の例では弾性部材４４はコイルスプリングであるが、ゴム等、他の種類の弾性部材でもよい。
【００６１】
本実施形態の場合、保持部２１には、当接部２１ｂが設けられている。第２ガイドユニット４’が把持部材２１ａに干渉しないよう、当接部２１ｂは下方に突出したガード部材（押下部材）である。
【００６２】
図１１（Ａ）は載置保持ユニット３１が降下した状態を示しており、この状態では、当接部２１ｂと第２ガイドユニット４’とはＺ方向にずれて（離間して）おり、互いに当接しない。
【００６３】
図１１（Ｂ）は、載置保持ユニット３１が上昇した状態を示しており、図７（Ｂ）及び図９（Ｂ)に示した工程と同じ工程を示している。当接部２１ｂが第２ガイドユニット４’に当接することで第２ガイドユニット４’が下方へ回動している。この後、保持部２１は、図８（Ｂ）で示したように移動して、リード線Ｗの先端側が第１ガイドユニット３から突出する状態となるが、保持部２１の移動に伴って当接部２１ｂに対する第２ガイドユニット４’の当接位置が移動し、弾性部材４４の付勢により第２ガイドユニット４’が徐々にガイド位置に戻るので、リード線Ｗの先端側の部分を第２ガイドユニット４’で直線状態にガイドすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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