(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ボルトの頭部上面に工具が挿入可能なように形成された工具挿入凹部の開口を塞ぎ、
（ｂ）前記工具挿入凹部内にエアーを供給し、
（ｃ）前記工具挿入凹部内のエアー圧を測定し、
（ｄ）前記エアー圧に基づいて前記ボルトの仕様を識別し
（ｅ）前記識別によって識別した前記ボルトを仕様に応じて振り分ける
ボルト識別方法であって、
前記ステップ（ｅ）は、前記識別によって識別した前記ボルトの仕様が第１仕様であった場合は、前記ボルトを保持するとともに水平移動可能なシャッターをそのままの位置で開いて、前記第１仕様のボルトを落下させ、
前記識別によって識別した前記ボルトの仕様が第２仕様であった場合は、前記シャッターが所定位置まで水平移動した後に開いて、前記第２仕様のボルトを落下させるステップである
ボルト識別方法。
【請求項２】
前記ステップ（ｅ）は、前記ステップ（ｄ）で第１仕様であると識別した前記ボルトを適正品として次工程としての締結工程へ送り出し、前記ステップ（ｄ）で第２仕様であると識別した前記ボルトを異品として排出するステップである請求項１に記載のボルト識別方法。
【請求項３】
前記ステップ（ｅ）は、前記ステップ（ｄ）で第１仕様であると識別した前記ボルトを次工程としての第１工程へ送出し、前記ステップ（ｄ）で第２仕様であると識別した前記ボルトを次工程としての第２工程へ送り出すステップである請求項１に記載のボルト識別方法。
【請求項４】
前記ステップ（ｄ）は、測定した前記エアー圧が所定値未満であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、測定した前記エアー圧が前記所定値以上であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別するステップである請求項２または請求項３何れかに記載のボルト識別方法。
【請求項５】
前記ステップ（ｄ）は、測定した前記エアー圧が所定値以上であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、測定した前記エアー圧が前記所定値未満であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別するステップである請求項２または請求項３何れかに記載のボルト識別方法。
【請求項６】
仕様の異なるボルトを識別するボルト識別装置であって、
工具が挿入可能なように前記ボルトの頭部上面に形成された上方が開口した工具挿入凹部の該開口を塞ぐ塞ぎ手段と、
該塞ぎ手段により塞がれた前記工具挿入凹部内にエアーを供給するエアー供給手段と、
前記工具挿入凹部内のエアー圧を測定する測定手段と、
前記エアー圧に基づいて前記ボルトの仕様を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別した前記ボルトを仕様に応じて振り分ける振り分け手段とからなり、
前記振り分け手段は、
前記ボルトを保持するとともに水平移動可能なシャッターを備え、
前記識別手段によって識別した前記ボルトの仕様が第１仕様であった場合は、そのままの位置で前記シャッターを開いて、前記第１仕様のボルトを落下させ、
前記識別手段によって識別した前記ボルトの仕様が第２仕様であった場合は、前記シャッターが所定位置まで水平移動した後に前記シャッターを開いて、前記第２仕様のボルトを落下させる手段である
ボルト識別装置。
【請求項７】
前記振り分け手段は、前記識別手段により第１仕様であると識別された前記ボルトを適正品として次工程である締結工程へ送出し、前記識別手段により第２仕様であると識別された前記ボルトを異品として排出する手段である請求項６に記載のボルト識別装置。
【請求項８】
前記振り分け手段は、前記識別手段により第１仕様であると識別された前記ボルトを次工程としての第１工程へ送出し、前記識別手段により第２仕様であると識別された前記ボルトを次工程としての第２工程へ送り出す手段である請求項６に記載のボルト識別装置。
【請求項９】
前記識別手段は、前記測定手段により測定された前記エアー圧が所定値未満であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、前記測定手段により測定された前記エアー圧が前記所定値以上であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別する手段である請求項７または請求項８何れかに記載のボルト識別装置。
【請求項１０】
前記識別手段は、前記測定手段により測定された前記エアー圧が所定値以上であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、前記測定手段により測定された前記エアー圧が前記所定値未満であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別する手段である請求項７または請求項８何れかに記載のボルト識別装置。
【請求項１１】
前記塞ぎ手段は、前記ボルトの頭部上面と接触する部分が弾性部材により形成されてなる請求項６乃至請求項１０何れかに記載のボルト識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトを識別できるボルト識別方法およびボルト識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のボルト識別方法としては、特許文献１に開示されているように、ボルトの寸法や呼び名をボルト頭部上面やボルト頭部側面に刻設やシール貼着して、視覚的に識別できるようにするものが提案されている。
こうした方法では、作業者はボルト締結を行う際に、そのボルトが適当であるか否かを視覚的に確認できるので、異なるボルトを誤って使用することがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１９３１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている方法では、ボルト締結工程が自動化されているような場合には、ボルト締結装置に誤ったボルトがセットされてしまうと、仕様の異なるボルトであることを識別できずにそのまま使用されてしまうという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のボルト識別方法およびボルト識別装置は、自動化されたボルト締結工程においても確実にボルトの識別をできるようにすることを目的とし、この目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
本発明は、
（ａ）ボルトの頭部上面に工具が挿入可能なように形成された工具挿入凹部の開口を塞ぎ、
（ｂ）前記工具挿入凹部内にエアーを供給し、
（ｃ）前記工具挿入凹部内のエアー圧を測定し、
（ｄ）前記エアー圧に基づいて前記ボルトの仕様を識別し
（ｅ）前記識別によって識別した前記ボルトを仕様に応じて振り分ける
ボルト識別方法であって、
前記ステップ（ｅ）は、前記識別によって識別した前記ボルトの仕様が第１仕様であった場合は、前記ボルトを保持するとともに水平移動可能なシャッターをそのままの位置で開いて、前記第１仕様のボルトを落下させ、
前記識別によって識別した前記ボルトの仕様が第２仕様であった場合は、前記シャッターが所定位置まで水平移動した後に開いて、前記第２仕様のボルトを落下させるステップであることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のボルト識別方法では、ボルト締結工程が自動化されているような場合であっても、当該工程を追加することにより、ボルトを確実に識別することができ、ボルトを仕様に応じて振り分けることができる。
【０００７】
また、本発明のボルトを仕様に応じて振り分けるボルト識別方法において、前記ステップ（ｅ）は、前記ステップ（ｄ）で第１仕様であると識別した前記ボルトを適正品として次工程としての締結工程へ送り出し、前記ステップ（ｄ）で第２仕様であると識別した前記ボルトを異品として排出するステップであるものとすることもできる。
こうすれば、適正なボルトのみを自動的に次工程である締結工程へ送り出すことができる。しかも、適正ボルトでないものは異品として排出することができる。
【０００８】
また、本発明のボルトを仕様に応じて振り分けるボルト識別方法において、前記ステップ（ｅ）は、前記ステップ（ｄ）で第１仕様であると識別した前記ボルトを次工程としての第１工程へ送出し、前記ステップ（ｄ）で第２仕様であると識別した前記ボルトを次工程としての第２工程へ送り出すステップであるものとすることもできる。
こうすれば、識別したボルトを各自工程に自動的に送り出すことができる。
【０００９】
また、本発明のボルト識別方法において、前記ステップ（ｄ）は、測定した前記エアー圧が所定値未満であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、測定した前記エアー圧が前記所定値以上であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別するステップであるものとすることもできる。
こうすれば、第１仕様であるか第２仕様であるかを容易に識別できる。
【００１０】
また、本発明のボルト識別方法において、前記ステップ（ｄ）は、測定した前記エアー圧が所定値以上であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、測定した前記エアー圧が前記所定値未満であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別するステップであるものとすることもできる。
こうすれば、第１仕様であるか第２仕様であるかを容易に識別できる。
【００１１】
また、本発明は、仕様の異なるボルトを識別するボルト識別装置であって、
工具が挿入可能なように前記ボルトの頭部上面に形成された上方が開口した工具挿入凹部の該開口を塞ぐ塞ぎ手段と、
該塞ぎ手段により塞がれた前記工具挿入凹部内にエアーを供給するエアー供給手段と、
前記工具挿入凹部内のエアー圧を測定する測定手段と、
前記エアー圧に基づいて前記ボルトの仕様を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別した前記ボルトを仕様に応じて振り分ける振り分け手段とからなり、
前記振り分け手段は、
前記ボルトを保持するとともに水平移動可能なシャッターを備え、
前記識別手段によって識別した前記ボルトの仕様が第１仕様であった場合は、そのままの位置で前記シャッターを開いて、前記第１仕様のボルトを落下させ、
前記識別手段によって識別した前記ボルトの仕様が第２仕様であった場合は、前記シャッターが所定位置まで水平移動した後に前記シャッターを開いて、前記第２仕様のボルトを落下させる手段であることを要旨とする。
【００１２】
本発明のボルト識別装置では、上方が開口した工具挿入凹部の開口を塞いだ状態で、工具挿入凹部内にエアーを供給し、工具挿入凹部内のエアー圧に基づいてボルトの仕様を識別するから、ボルト締結工程が自動化されているような場合であっても、当該装置を用いてボルトを確実に識別することができ、ボルトを仕様に応じて振り分けることができる。
【００１３】
また、本発明のボルト識別装置における前記振り分け手段は、前記識別手段により第１仕様であると識別された前記ボルトを適正品として次工程である締結工程へ送出し、前記識別手段により第２仕様であると識別された前記ボルトを異品として排出する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、適正なボルトのみを自動的に次工程である締結工程へ送り出すことができる。しかも、適正ボルトでないものは異品として排出することができる。
【００１４】
また、本発明のボルト識別装置における前記振り分け手段は、前記識別手段により第１仕様であると識別された前記ボルトを次工程としての第１工程へ送出し、前記識別手段により第２仕様であると識別された前記ボルトを次工程としての第２工程へ送り出す手段であるものとすることもできる。
こうすれば、識別したボルトを各自工程に自動的に送り出すことができる。
【００１５】
また、本発明のボルト識別装置における前記識別手段は、前記測定手段により測定された前記エアー圧が所定値未満であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、前記測定手段により測定された前記エアー圧が前記所定値以上であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１仕様であるか第２仕様であるかを容易に識別できる。
【００１６】
また、本発明のボルト識別装置における前記識別手段は、前記測定手段により測定された前記エアー圧が所定値以上であるときに前記ボルトを前記第１仕様であると識別し、前記測定手段により測定された前記エアー圧が前記所定値未満であるときに前記ボルトを前記第２仕様であると識別する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１仕様であるか第２仕様であるかを容易に識別できる。
【００１７】
また、本発明のボルト識別装置における前記塞ぎ手段は、前記ボルトの頭部上面と接触する部分が弾性部材により形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、工具挿入凹部の開口をより密着した状態とすることができ、工具挿入凹部内のエアー圧の安定化を図ることができる。この結果、識別の際の誤判定を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ボルト識別装置の概略正面構成図である。
【図２】ボルト識別装置の概略平面構成図である。
【図３】識別ボルトの要部拡大斜視図である。
【図４】識別ボルトの頭部上面にパッド（塞ぎ手段）を密着させた状態の説明図である。
【図５】ボルト識別装置におけるボルト識別処理のフローチャート図である。
【図６】識別ボルトの別例を示す要部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図１は、ボルト識別装置の概略正面構成図であり、図２は、ボルト識別装置の概略平面構成図である。
このボルト識別装置１は、作業員がボルトを取る前、即ち、ボルトがラインに供給される前にボルトの識別を行う装置である。
【００２０】
このボルト識別装置１は、台ベース２上に水平方向に移動可能に移動ベース３が設けられ、図示右端には移動ベース３用のストッパー５が設けられている。なお、移動ベース３は、シリンダー３０のロッド３２に接続されており、ロッド３２の出没により台ベース２上を水平方向に移動する。
また、移動ベース３上にはボルト保持ユニット４が設けられており、このボルト保持ユニット４の上方には、弾性材よりなるパッド８を下面に備えた昇降プレート９が配設されており、昇降プレート９は昇降シリンダー１０を介して上下方向に昇降できるものである。
昇降プレート９とパッド８とには、互いに連通するエアー通路９ａ，８ａが貫通形成されており、昇降プレート９の上面には、エアー通路９ａ，８ａに連通するエアー通路１１ａが内部に形成された連結部材１１が取り付けられるとともに、この連結部材１１にエアー供給管１２が接続されている。エアー供給管１２には、エアー切替弁１３を介してエアーが供給されるように構成されている。
【００２１】
ボルト保持ユニット４は、ボルト７の首部を挟み込み可能なシャッター６と、シャッター６に接続されたロッド６２を有するシャッターシリンダー６０とから構成されており、ロッド６２を突出方向に駆動することによりシャッター６が閉じ、ロッド６２をシャッターシリンダー６０の図示しないシリンダー内に引っ込めることによりシャッター６が開く。
【００２２】
また、エアー供給管１２の連結部材１１側には、エアー圧を測定する圧力センサ１４が接続されている。この圧力センサ１４からの信号が制御装置１５に送られ、また、制御装置１５ではエアー切替弁１３の切り替えやシャッター６の開閉および移動ベース３の移動制御を行えるように構成されており、この制御装置１５はＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサを備え、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備えている。
【００２３】
なお、識別ボルトは、図３の要部拡大斜視図で示すような構造となっている。
識別ボルト７は、頭部７ａに一体状に垂下してネジ部７ｂが形成されており、頭部７ａには、上面が開放された工具挿入用の工具挿入凹部７１が凹状に形成されており、また、頭部７ａの上面には、工具挿入凹部７１の内外を連通可能に、頭部７ａの側面から工具挿入凹部７１までに亘って凹設された一対の凹溝７２，７２が形成されている。
【００２４】
なお、図４は、ボルトを識別する際の状態を要部断面で示すものである。
即ち、ボルト保持ユニット４のシャッター６に識別ボルト７がセットされた状態で、昇降シリンダー１０が下降し、昇降プレート９の下降により弾性部材であるパッド８が識別ボルト７の頭部７ａの上面に密着されると、工具挿入凹部７１の上面開口７１ａが閉ざされることとなり、この状態で、エアー供給管１２内にエアーがエアー切替弁１３から供給され、図４に示すように、連結部材１１および昇降プレート９およびパッド８にそれぞれ同軸状に形成されているエアー通路１１ａ，９ａ，８ａを通り、エアーが識別ボルト７の工具挿入凹部７１内に供給される。
【００２５】
この状態で圧力センサ１４によりエアー圧を測定し、その測定値を制御装置１５に送信すると、制御装置１５ではＲＯＭ内に格納されている図５にフローチャートで示す処理プログラムに従ってボルトを識別する。
即ち、図５におけるステップＳ１では、前述した如く、識別ボルト７がボルト保持ユニット４に供給されているか否かが識別され、供給されている場合には、ステップＳ２でパッド８が降下して識別ボルト７に密着され、この状態で、ステップＳ３において、エアー供給管１２を介して識別ボルト７の工具挿入凹部７１内にエアーが供給され、ステップＳ４において、圧力センサ１４を介してエアー圧が測定され、エアー圧が所定値未満の場合には、即ち、図３のような凹溝７２，７２が形成されている識別ボルト７の場合には、この凹溝７２，７２からエアーが外に逃げるために、圧力センサ１４で測定されるエアー圧は所定値未満となるため、この識別ボルト７が適正品であると判定して、ステップＳ５において、昇降シリンダー１０を介してパッド８を上昇させる。
【００２６】
さらにステップＳ６でシャッター６を開くことで、適正品と判定された識別ボルト７は下方の正規品シュート１６に落下されて、予め正規品シュート１６にセットされてあるワッシャーＷにセットされてワッシャーＷと共に正規品シュート１６を介して次工程であるボルト締結工程へ送られる。
凹溝７２が形成されていないボルトの場合には、エアーが逃げないためにステップＳ４で測定されるエアー圧は所定値以上となるため、この所定値以上のエアー圧が測定された場合は、ステップＳ８でパッド８を上昇させ、ステップＳ９で、ボルト保持ユニット４を移動ベース３を介し図１における図示右側のストッパー５に当接する位置まで移動させる。移動完了後に、ステップＳ１０においてシャッター６を開き、ボルトを落下させて、下方に配設されている異品排出シュート１７内にボルトが排出される（ステップＳ１１）。
【００２７】
このようにボルト識別装置１では、上方が開口した工具挿入凹部７１の開口７１ａをパッド８で塞いだ状態で工具挿入凹部７１内にエアーを供給し、工具挿入凹部７１内のエアー圧に基づいてボルトの仕様を識別するものであるため、ボルト締結工程が自動化されているような場合であっても、このようなボルト識別装置を用いてボルトを確実に識別することができるものとなる。しかも、適正でないボルトは異品として排出することができ、適正品と判定されたボルトのみを自動的に締結工程へ送り出すことができるものとなる。
【００２８】
なお、図６は、識別ボルトの変更例を示すものであり、図６の識別ボルト７では、頭部７ａの側面から工具挿入凹部７１まで貫通するように貫通孔７３，７３が形成されたものである。
このような構造においても、工具挿入凹部７１内にエアーを供給して識別する際に、エアーが貫通孔７３，７３を通り外側に逃げるために、圧力センサ１４で測定されるエアー圧は低く（所定値未満）なる。即ち、貫通孔７３を有さないボルトよりもエアー圧が低くなるため、確実にボルトを識別することができるものとなる。
【００２９】
なお、本例では、適正品として識別されたボルトのみを次工程としての締結工程へ送出する場合を例示しているが、適正品として識別されたボルトを第１工程へ送出し、異品として識別されたボルトを第２工程へ送出するように構成しても良く、識別したボルトを各次工程に自動的に送り出すことができる。この場合、排出シュート１７に替えて第２工程としての締結工程へボルトを送出するためのシュートを配置するものとすれば良い。
【００３０】
また、本例では、ボルトを識別する際に、エアー圧が所定値未満であるときは適正品であると識別し、エアー圧が所定値以上であるときは異品であると識別したが、逆に、エアー圧が所定値以上のときに適正品であると識別し、エアー圧が所定値未満であるときに異品であると識別するような構成とすることもできる。
【００３１】
なお、本例のボルト識別装置１では、ワークに締結する締結ラインにボルトを供給する前にボルトの識別を行うものとしているが、ボルトをワークに締結する際にボルトの識別を行うものとしても構わない。この場合、ボルト締結装置に本願発明の識別機能、即ち、工具挿入凹部７１内にエアーを供給するとともにエアー圧を測定し、エアー圧の値に基づいて適正ボルトか否かを識別する機能を備えるものとすれば良い。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ボルト識別装置
３  移動ベース
４  ボルト保持ユニット
６  シャッター
７  識別ボルト
７ａ  頭部
７ｂ  ネジ部
８  パッド（弾性部材）
９  昇降プレート
１０  昇降シリンダー
１１  連結部材
１２  エアー供給管
１３  エアー切替弁
１４  圧力センサ（エアー圧測定手段）
１５  制御装置（識別手段）
３０  シリンダー
３２  ロッド
６０  シャッターシリンダー
６２  ロッド
７１  工具挿入凹部
７１ａ  上面開口
７２  凹溝（連通部）
７３  貫通孔（連通部）
Ｗ  ワッシャー
【図１】
0005719561.tif 000002
【図２】
0005719561.tif 000003
【図３】
0005719561.tif 000004
【図４】
0005719561.tif 000005
【図５】
0005719561.tif 000006
【図６】
0005719561.tif 000007