(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を保持して平行に配列された一対の帯状の縦ベルトと、
当該縦ベルトに架設して取り付けられる複数の帯状の横ベルトと、
を備えた格子状のベルト体を備え、
前記ベルト体には電子部品が取り付けられる電子部品装着用着衣であって、
当該ベルト体は、中央部に前記縦ベルトと前記横ベルトによって囲まれ、ユーザの頭部を挿入するための挿入孔を有し、
前記電子部品は、少なくとも一部が前記縦ベルトと横ベルトとが交差する交差部に接して取り付けられ、
前記電子部品に取り付けられるケーブルが前記縦ベルト又は横ベルト上に配列されることを特徴とする電子部品装着用着衣。
【請求項２】
前記電子部品は、隅部が前記縦ベルトと横ベルトが交差する交差部に接して取り付けられ、前記電子部品の外枠を構成する辺が前記縦ベルト又は横ベルト上に沿って取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着用着衣。
【請求項３】
前記縦ベルトによって囲まれる範囲は、前記挿入孔が中央部に形成された内外の生地で構成される一対のシート体によって覆われていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の電子部品装着用着衣。
【請求項４】
前記電子部品は、少なくとも前記縦ベルト又は横ベルトに架設されて取り付けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子部品装着用着衣。
【請求項５】
前記電子部品は、中央部に重心が近づくように配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子部品装着用着衣。
【請求項６】
所定の重量を有するダミー部材を前記ベルト体に取り付けて、中央部に重心が近づくように配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電子部品装着用着衣。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電子部品を装着した電子部品装着用着衣に関し、特にユーザの歩行を補助する歩行補助装置に用いられる複数の電子部品が電気的に接続された状態で装着された電子部品装着用着衣に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの歩行を補助する歩行補助装置は複数、存在する（例えば、特許文献１参照）。この種の歩行補助装置は、特許文献１に示すように、ユーザの下腿部を股関節及び膝関節アクチュエータで股関節及び膝関節回りに前後方向に揺動させて歩行を補助するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０９２３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来からこのような歩行補助装置を駆動するための電子部品は、腰部に区分けして取り付けてられており、これら電子部品はかなりの重量となり、使用者の下半身に負担が集中していた。
【０００５】
また、このような電子部品の着脱にも時間がかかり、さらには、電子部品同士のケーブルの引き回しは大変な作業となり、介護者への負担も大きい。
【０００６】
そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、使用者への負担を軽減し、着脱が容易であって、複数の電子部品を装着可能な電子部品装着用着衣を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の電子部品装着用着衣（１０）は、間隔を保持して平行に配列された一対の帯状の縦ベルト（２１）と、当該縦ベルトに架設して取り付けられる複数の帯状の横ベルト（２２、２３）と、を備えた格子状のベルト体（２０）を備え、前記ベルト体には電子部品（３０ａ〜３０ｄ）が取り付けられる電子部品装着用着衣であって、当該ベルト体は、中央部に前記縦ベルトと前記横ベルトによって囲まれ、ユーザの頭部を挿入するための挿入孔を有し、前記電子部品は、少なくとも一部が前記縦ベルトと横ベルトとが交差する交差部（４０）に接して取り付けられ、前記電子部品に取り付けられるケーブル（５０）が前記縦ベルト又は横ベルト上に配列されることを特徴とする。
また、請求項２に記載の電子部品装着用着衣は、請求項１に記載の電子部品装着用着衣において、前記電子部品は、隅部が前記縦ベルトと横ベルトが交差する交差部に接して取り付けられ、前記電子部品の外枠を構成する辺が前記縦ベルト又は横ベルト上に沿って取り付けられることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の電子部品装着用着衣は、請求項１、又は請求項２に記載の電子部品装着用着衣において、前記縦ベルトによって囲まれる範囲は、前記挿入孔が中央部に形成された内外の生地で構成される一対のシート体によって覆われていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の電子部品装着用着衣は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子部品装着用着衣において、前記電子部品は、少なくとも前記縦ベルト又は横ベルトに架設されて取り付けられることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の電子部品装着用着衣は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子部品装着用着衣において、前記電子部品は、中央部に重心が近づくように配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の電子部品装着用着衣は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電子部品装着用着衣において、所定の重量を有するダミー部材を前記ベルト体に取り付けて、中央部に重心が近づくように配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電気的に接続されている複数の電子部品をしっかりと固定することができる。また、着脱が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】着衣を装着した状態図である。
【図２】着衣の外観を示す平面図である。
【図３】着衣の内部に配置されるベルト体の平面図である。
【図４】ベルト体を装着するときの状態図である。
【図５】ベルト体に電子部品及びケーブルを装着した時の状態を示す平面図である。
【図６】歩行補助装置の簡易構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
本実施形態の電子部品装着用着衣（以下、「着衣１０」と称する。）は、図１に示すように、使用者の両肩から前後に吊り下げられた状態で胴部に装着される着衣１０であって、使用者の腰回りで前後両端部が連結される。
【００１６】
この着衣１０は、図２に示すように、略矩形状のシート本体１１を備え、中央部には使用者の頭部を挿入するための挿入孔１１ａが形成されている。このシート本体１１は、図１に示すように、中央部で折り返され、当該挿入孔１１ａに使用者の頭部が挿入されて使用される。また、図２に示すように、シート本体１１の四隅の角部にはベルト体２０が露出して設けられており、図１に示すように、シート本体１１が使用者の胴部に装着された際に、前後のベルト体２０がそれぞれ連結されるようになっており、シート本体１１は使用者の両脇部に空間部を有するようにして装着される。
【００１７】
このシート本体１１は、内側の生地と外側の生地とで構成される一対のシート体で構成され、その外周縁が縫合されて形成される。シート本体１１の素材としては、丈夫で軽量な素材が好ましく、例えば、ナイロン等の強度がある素材が好適に用いられるが、特にこの素材等に限られるものではない。
【００１８】
このシート本体１１の内部には、図３に示すように、略格子状に形成された布製のベルト体２０が配置され、当該シート本体１１の四隅からその一部が露出されている。即ち、着衣１０は、後述する縦ベルト２１、２１によって囲まれる範囲が、挿入孔１１ａが中央部に形成されたシート本体１１によって覆われている。
【００１９】
ベルト体２０は、所定の間隔を保持して平行に配列された左右一対の帯状の縦ベルト２１、２１と、その中央部において、使用者の頭部を挿入するための挿入孔を形成するようにして当該縦ベルト２１、２１間に架設された前後一対の中間部横ベルト２２、２２と、縦ベルト２１、２１の両端部において、当該縦ベルト２１、２１間に架設され、更に左右方向に延長して延びるように配置された一対の端部横ベルト２３、２３と、を備えている。
【００２０】
また、縦ベルト２１と中間部横ベルト２２、縦ベルト２１と端部横ベルト２３の交差部４０は互いに縫い合わされて（縫着されて）二重となっている。
【００２１】
図４に示すように、このベルト体２０は、左右に配置された縦ベルト２１、２１と前後に配置された中間部横ベルト２２、２２によって囲まれた領域に使用者の頭部が挿入され、中央部で折り返されて使用される。
【００２２】
そして、当該ベルト体２０を使用者に装着した際、この縦ベルト２１は、中央部で折り返されて使用者の両側の肩部から腹部側及び背中部側に延びるように配置されその端部は腰部付近まで延びる。
【００２３】
また、端部横ベルト２３、２３は、使用者の腹部回りに配置される。使用者の腹部側に配置される端部横ベルト２３、２３の両端部には背中部側の端部横ベルト２３、２３の左右端部をそれぞれ挿通し互いのベルトを連結するための挿通部２５、２５が取り付けられている。そして、この挿通部２５に背中部側の端部横ベルト２３を挿通して締め付けることにより、図１に示すように、使用者の体格に応じてベルト体２０を使用者にしっかりと装着可能となっている。
【００２４】
なお、この挿通部２５から背中側の端部横ベルト２３を抜き取ることによりベルト同士の連結が解放される。このように本実施形態の着衣１０は、挿入孔からかぶるようにして頭部を挿入した後、両側の挿通部２５に背中側の端部横ベルト２３を挿通して締め付けるだけで容易に着脱可能に装着できる。
【００２５】
また、図５に示すように、このベルト体２０には、複数の電子部品３０ａ〜３０ｄが取り付けられている。この電子部品３０ａ〜３０ｄとは、例えば、基版、蓄電池などの電池類、スイッチなどの電子部品をいうが、その他電気的に接続されるものが含まれる。
【００２６】
これら電子部品３０ａ〜３０ｄは、縦ベルト２１と中間部横ベルト２２、又は縦ベルト２１と端部横ベルト２３が交差する交差部４０に取り付けられる。具体的には、電子部品３０ａ〜３０ｄは、当該電子部品３０ａ〜３０ｄの少なくとも一部が交差部４０上に接して取り付けられる。さらに電子部品の取り付け方として、符号３０ａ、３０ｄで示す電子部品のように、電子部品の外枠を構成する辺が縦ベルト２１、中間部横ベルト２２、又は端部横ベルト２３上に沿うようにして取り付けてもよい。
【００２７】
さらにまた電子部品の取り付け方として、符号３０ｂ、３０ｃで示す電子部品のように、中間部横ベルト２２と端部横ベルト２３間に架設されて取り付けられてもよいし、図示しないが、縦ベルト２１、２１間に架設されて取り付けられたり、縦ベルト２１と中間部横ベルト２２及び端部横ベルト２３にわたって取り付けられたりしてもよい。
【００２８】
また、電子部品３０ａ〜３０ｄはそれぞれがケーブル５０等で電気的に接続される。このケーブル５０は、当該縦ベルト２２又は中間部横ベルト２２、端部横ベルト２３上に配列されて取り付けられる。
【００２９】
このように構成された着衣１０によれば、ベルト同士が交差する交差部４０は両方のベルトが縫合されて二重となっているため強度が高くなっており、この交差部４０に電子部品３０ａ〜３０ｄを取り付けることで当該電子部品３０ａ〜３０ｄはしっかりとベルト体２０に固定される。
【００３０】
また、電子部品３０ａ〜３０ｄによってはその大きさや重量によって、１つの交差部４０だけではしっかりと装着できない場合があるが、このような場合には、縦ベルト２１、中間部横ベルト２２、又は端部横ベルト２３間に架設されて取り付けることで、電子部品３０ａ〜３０ｄはしっかりとベルト体２０に固定される。
【００３１】
また、電子部品３０ａ〜３０ｄを適当にベルト体２０に配置すると、重量の偏りが生じ、例えば、使用者が歩行しにくくなるなどの不具合が生じる。このような課題を解決するために、重量バランスを考慮すると良い。この場合、例えば、ベルト体２０を中央部で折り返したときに、中央部（頭部を挿入するための領域）（可能な限り中央部の中心）にその重心が近づくようにそれぞれの電子部材３０ａ〜３０ｄが配置される。
【００３２】
また、重心が当該中央部から外れる場合には、所定の重量を有するダミーの筐体部材を適宜、ベルト体２０に取り付けて重心を当該中央部内に収めることが好ましい。多少、重量が加わっても、重量のバランスが中心にあれば、使用者は、十分に当該着衣１０を装着して活動することが可能であるからである。
【００３３】
―実施例―
次に本実施形態の着衣１０が用いられる一実施例について説明する。上述した本実施形態の着衣１０は、例えば、図６に示す歩行補助装置Ｓに用いられ、この着衣１０には、歩行補助装置Ｓで用いられる電子部品が装着される。
【００３４】
歩行補助装置Ｓは、図６に示すように、使用者の両足の膝部の関節部分に取り付けられ大腿部プレート２ａに対して下腿部プレート２ｂを前後方向に揺動するリンク機構部２と、当該リンク機構部２を駆動するモータ等の駆動部３と、蓄電池などの電源部４と、電磁誘導作用により非接触で駆動部３に対して当該電源部４の電力を伝送し、且つ駆動部３を駆動制御するための駆動信号を伝送する通信機能付きの電力伝送部５と、各部を統括的に制御する制御部６と、を含んで構成されている。
【００３５】
そして、制御部６からの信号によって、電力伝送部５を介して駆動部３に電源部４から電力が伝送されるとともに駆動信号が伝送され、駆動部３が駆動することによってリンク機構部２が所定の動作を行い、使用者の歩行補助を行う。
【００３６】
ここで、電源部４と、電力伝送部５と、制御部６が本実施形態の電子部品に相当し、これらの電子部品が上述したベルト体２０に適宜装着される。
【００３７】
このように構成された歩行補助装置Ｓによれば、電子部品と駆動部品とを簡単に分離できるとともに、重量を使用者の上半身と下半身に分散できるので装着する重量は変わらないものの、感覚的に使用者の負担を軽減できる。また、使用者が自身で歩行補助装置Ｓを装着することも可能となり、介護者の負担も軽減される。
【００３８】
なお、本発明は、上述した実施形態及び実施例に限定されることなく種々の形態にて実施可能である。例えば、本実施形態では中間部横ベルト２２と端部横ベルト２３が前後に１つずつ設けられているが、この中間部横ベルト２２と端部横ベルト２３の間に複数の他のベルトを一対の縦ベルト２１に架設するようにしても構わない。
【００３９】
また、本実施形態では、見栄えを考慮するために、シート本体１１の内部にベルト体２０を配置するようにしたが、ベルト体２０のみを着衣１０としても構わない。
【００４０】
また、本実施形態では、挿通部２５がベルト同士をつなぐ連結具として機能しているが、ベルト同士の長さを調整可能であって、連結できる部材であれば良く、一般的に連結具として用いられている部材を適宜用いることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  着衣
２０  ベルト体
２１  縦ベルト
２２  中間部横ベルト
２３  端部横ベルト
３０ａ〜３０ｄ  電子部品
４０  交差部
５０  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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