(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品整列部であって、軸部と該軸部の一端に設けられた頭部とからなる部品の該頭部を上にして一列に整列し該部品整列部上を前進させる部品整列部と、
該部品整列部上を一列にして前進された該部品の最前位置の部品を外部から取り出し可能とする部品取出し部と、を備え、
該部品取出し部は、
該最前位置の部品を、該部品整列部上の他の部品から離して下方に動かし、その頭部を該一列にされた部品の該部品整列部上での前進方向に向かせる配向変換部と、
該配向変換部により該頭部が前記前進方向に向かせられた該部品を受け入れ、外部からの該部品の該頭部に対するアクセスが可能であるように支持する部品支持部材と、
該部品支持部材に支持された部品を、当該部品の長手軸線に対して側方に動かして、外部に取り出すのを可能とする部品取り出し通路と
を有する部品供給装置。
【請求項２】
該部品支持部材が、部品を略水平に支持するようにした請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
該部品支持部材が、部品の頭部を前方斜め上向きまたは前方斜め下向きになるように部品を支持するようにした請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
該部品支持部材が、該部品支持部材に受け入れられた部品の軸部を支持する部品支持面を有し、
該部品取出し部は、更に、該部品整列部により一列にされた部品の前進する方向からのアクセスが可能なように該配向変換部を通して該部品取出し部に送られてくる該部品の頭部の前面を露呈しながら該部品の頭部の両側に係合して該部品の頭部を保持すると共に、該部品を部品支持部材から該側方に動かして取り出すときに、該部品の頭部の動きに伴って、該部品の頭部から外れるように変位可能とされた部品保持部材を有する請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項５】
該部品保持部材が、該配向変換部を通して該部品取出し部に送られてくる部品の頭部とその左及び右の両側から係合することにより、該部品が該部品支持面の所定の位置に保持されるようにする左側及び右側部品保持部材を有し、該部品取り出し通路が、該部品支持面の左側及び右側の両側に設けられており、該左側及び右側部品保持部材が、それぞれ、該左側及び右側の部品取り出し通路を通される部品の頭部の動きに伴って、該部品の頭部から外れるように変位可能とされている請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
該部品整列部から該部品取り出し部に延び、部品の頭部を上にして一列にならべられた複数の部品の軸部を受け入れる細長い溝、及び、溝の両側に沿って相互に並行に延び該一列に並べられた部品の頭部の下面の該軸部の両側の部分を摺動可能に支持する上面を有するガイド部材であって、該ガイド部材の上面の前端部分が前方に向かうに従い下方に向かうように湾曲して終端し、該一列に並べられた部品の最前位置の部品が、該湾曲した前端部分に沿ってガイドされることにより、その頭部が前向きとなって該部品支持部材に供給されるようにされ、該湾曲された該前端部分が、該配向変換部を構成するようにした請求項１乃至４のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
該配向変換部が、更に、該ガイド部材の上面の湾曲された該前端部分から前方に間隔をあけて設けられたガイドカバーであって、湾曲された該前端部分に沿ってガイドされる部品の頭部が該ガイドカバーと摺動することにより、該頭部の前向きの傾きが確定されるようにするガイドカバーを有する請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
該部品保持部材の前側の隣接した位置に前後方向で延びるピボットの周りで揺動可能とされた部品取り出し工具先端ガイド部材であって、部品保持部材によって保持された部品の頭部に整合されて前後方向で延び、該部品の頭部にアクセスしようとする部品取り出し工具先端を該頭部前面に導く先端ガイド部、及び、該先端ガイド部から左側及び右側にいくに従って上向きに傾斜してV字形のガイド溝を形成する左側及び右側傾斜面を有し、該先端ガイド部によってガイドされて部品の頭部に係合され該頭部を保持した部品取り出し工具を該側方に変位するときに、該左側又は右側傾斜面がおされて、当該部品取り出し工具先端ガイド部材が該ピボットの周りで傾き、該部品取り出し工具の側方への動きを許容するようにされている部品取り出し工具先端ガイド部材を有する請求項４又は５に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ、リベット、釘などの頭部及び軸部からなる部品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、この種の部品供給装置としては、ネジ締め作業において使用するネジを、ネジの頭部を上にした状態で一列に並べ供給し、その最前位置にあるネジから順に取り出すことができるようにするネジ供給装置が知られている。従来、この種のネジ供給装置としては、多数のネジを受け入れるネジ収容室と、ネジの頭部を上した状態で一列に支持しながら該ネジを取出し位置まで案内する案内溝を有する細長いガイド部材と、該ガイド部材を横断するように揺動して該ガイド部材に適正に支持されていないネジを掃い退けるためのブラシを備えているものがある（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１２５４２号公報
【特許文献２】特開２００８−１４３６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のネジ供給装置においては、一列に並べられたネジは、ネジの頭部を上にして略垂直とされ、ガイド部材にかけられる振動によって該ガイド部材に沿って前進させられ、ネジ取出し位置まできたネジは、該ネジの上方からアクセスしたスクリュードライバの磁化された先端によって頭部を保持され、上方に持ち上げられるようにして取り出される。
【０００５】
従って、取り出されたネジ及びそれを保持するスクリュードライバは略垂直の向きとなっており、これをその向きのままにして所要位置においてねじ回し締付作業を行う場合には、円滑な作業が可能である。しかしながら、ネジは必ずしも垂直な状態で取り付けられるとは限らず、例えば、略水平にした状態で行われる場合もある。
【０００６】
このようなネジの取付作業にあっては、一旦、垂直に取り出したネジ及びそれを保持するスクリュードライバの向きを、水平に変える必要があり、作業効率が悪い。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑み、典型的な例としては、ネジ供給装置からネジを取り出したときに、その向きを余り変えることが無く、当該ネジの取り付けができるようにしたネジ供給装置を提供しようとするものである。上記においてはネジを例に挙げて、従来技術の問題を説明したが、リベットや釘などにおいても同様の問題が生じ得るものであり、従って、本発明は、頭部及び軸部からなる部品供給において、頭部が所要の角度を向いて供給されるようにする装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は、
軸部（以下に述べる実施形態の説明におけるネジＳの軸部Ｓ１）と該軸部の一端に設けられた頭部（ネジＳの頭部Ｓ２）とからなる部品を供給するための部品供給装置（ネジ供給装置１０）であって、複数の上記部品（Ｓ）を受け入れ、該部品の頭部（Ｓ２）を上にして一方向に整列して前進させる部品整列部（２１）と、該部品整列部により一方向に整列された部品の最前位置の部品を当該部品供給装置（１０）の外部から取り出し可能とする部品取出し部（１６）と、を備え、該部品取出し部（１６）は、該最前位置の部品を、該部品整列部により一方向に整列された他の部品から離れて下方に動かし、部品（Ｓ）の頭部（Ｓ２）を該部品整列部により一方向に整列された前記部品の前進する向きに向かせる配向変換部（１４ｈ）と、該配向変換部により該部品（Ｓ）の頭部（Ｓ２）が該部品整列部により一方向に整列された前記部品の前進する向きに向いた前記部品（Ｓ）を受け入れ、当該部品供給装置の外部からの該部品の頭部（Ｓ２）に対するアクセスが可能であるように支持する部品支持部材（２４）と、を有し、該支持部材によって支持された部品の頭部を保持して当該部品供給装置の外部に取り出せるようにした部品供給装置を提供する。
【０００９】
具体的には、該部品支持部材（２４）に支持された部品（Ｓ）を、該部品の長手方向軸線（該部品整列部により一方向に整列された前記部品の前進する方向）に対して側方（直角の方向）に動かして当該部品供給装置（１０）の外部に取り出すのを可能とする部品取り出し通路（２５ａ．２５ｂ）を有するようにしたり、該部品支持部材に支持された部品を、その長手方向軸線に沿って前方に引き出すことにより、当該部品供給装置の外部に取り出すようにしたりすることができる。
【００１０】
さらに具体的には、該部品支持部材が、部品を、略水平に支持したり、部品の頭部を前方斜め上向きにするように支持したり、前方斜め下向きにするように支持したりするようにすることができる。
【００１１】
この部品供給装置は、前述の従来の部品供給装置のように部品をスクリュードライバなどの部品取り出し工具によって垂直に持ち上げるのではなく、部品の頭部を前方に向くようにしておいて取り出すようにするものである。このため、部品を垂直ではない状態で締め付ける場合にも、取り出した部品の向きを大きく変える必要が無く、部品取り出し工具からの部品の落下が生じにくく、効率の良い作業を可能とする。特に、部品を、該部品の長手方向軸線に対して側方に動かして外部に取り出すようにした場合、その側方の位置に部品取付場所があるようにすれば、部品取り出し工具を部品供給装置から側方に動かすだけで部品取付場所に位置させることができ、作業効率を大幅に向上することが可能である。尚、側方とは、長手方向軸線に直交する方向成分をもつ方向を意味し、左方や右方に限定されるものではない。
【００１２】
より具体的には、部品支持部材（２４）が、該部品支持部材に受け入れられた部品（Ｓ）の軸部（Ｓ１）を支持する部品支持面（２４ａ）を有し、該部品取出し部（１６）が更に、該配向変換部（１４h）を通して該部品取出し部（１６）に送られてくる部品の頭部（Ｓ２）とその両側から係合することにより、該部品が該部品支持面（２４ａ）の所定の位置に保持されるようにする部品保持部材（２８）であって、該部品の頭部（Ｓ２）に対する前方からのアクセスを可能なように該部品の頭部の前面（Ｓ３）を露呈しながら該部品の頭部（Ｓ２）の両側に係合して該頭部を保持すると共に、該部品（Ｓ）を部品支持部材（２４）から該側方に動かして取り出すときに、該部品の頭部（Ｓ２）の動きに伴って、該部品の頭部から外れるように変位可能とされた部品保持部材（２８）を有するようにすることができる。
【００１３】
部品保持部材は、部品の頭部の位置決め及び保持を行うものである。
【００１４】
部品保持部材（２８）は、具体的には、該配向変換部（１４h）を通して該部品取出し部（１６）に送られてくる部品の頭部（Ｓ２）とその左及び右の両側から係合することにより、該部品が該部品支持面の所定の位置に保持されるようにする左側及び右側部品保持部材（２８ａ，２８ｂ）を有し、該部品取り出し通路（２５ａ、２５ｂ）が、該部品支持面（２４ａ）の左側及び右側の両側に設けられており、該左側及び右側部品保持部材が、それぞれ、該左側及び右側の部品取り出し通路（２５ａ、２５ｂ）を通される部品の頭部（Ｓ２）の動きに伴って、該部品の頭部から外れるように変位可能とされるようにすることができる。
【００１５】
すなわち、部品取り出し通路は、部品支持面の一側だけに設けても良いが、両側に設ければ、より作業効率を上げることが可能となる。
【００１６】
また、部品整列部（２１）から部品取り出し部（１６）に延び、部品の頭部（Ｓ２）を上にして一列にならべられた複数の部品の軸部（Ｓ１）を受け入れる細長い溝（１４ａ）、及び、溝の両側に沿って相互に並行に延び該一列に並べられた部品の頭部（Ｓ２）の下面の該軸部（Ｓ１）の両側の部分を摺動可能に支持する上面（１４ｃ）を有するガイド部材（１４）であって、該ガイド部材（１４）の上面の前端部分（１４ｄ）が前方に向かうに従い下方に向かうように湾曲して終端し、該一列に並べられた部品の最前位置の部品が、該湾曲した前端部分（１４ｄ）に沿ってガイドされることにより、その頭部が前向きとなって該部品支持部材（２４）に供給されるようにされ、該湾曲された該前端部分（１４ｄ）が、該配向変換部（１４h）を形成するようにすることができる。
【００１７】
該配向変換部は、より具体的には、該ガイド部材（１４）の上面（１４ｃ）の湾曲された前端部分（１４ｄ）から前方に間隔をあけて設けられたガイドカバー（２６）であって、該湾曲された前端部分（１４ｄ）に沿ってガイドされる部品（Ｓ）の頭部（Ｓ２）が該ガイドカバー（２６）と摺動することにより、該頭部（Ｓ２）の前向きの傾きが確定されるようにするガイドカバー（２６）を有するようにすることができる。
【００１８】
該部品保持部材の前側の隣接した位置に前後方向で延びるピボット（３８）の周りで揺動可能とされた部品取り出し工具先端ガイド部材（３６ｄ）であって、部品保持部材（２８ａ、２８ｂ）によって保持された部品の頭部（Ｓ２）に整合されて前後方向で延び、該部品の頭部（Ｓ２）にアクセスしようとする部品取り出し工具先端を該頭部前面（Ｓ３）に導く先端ガイド部（３６ａ）、及び、該先端ガイド部から左側及び右側にいくに従って上向きに傾斜してV字形のガイド溝を形成する左側及び右側傾斜面（３６ｂ、３６ｃ）を有し、該先端ガイド部（３６ａ）によってガイドされて部品の頭部に係合され該部品の頭部（Ｓ２）を保持した部品取り出し工具を該側方に変位するときに、それに伴って動かされる部品取り出し工具の先端によって該左側又は右側傾斜面がおされて、当該部品取り出し工具先端ガイド部材（３６ｄ）が該ピボット（３８）の周りで傾き、該部品取り出し工具の側方への動きを許容するようにされている部品取り出し工具先端ガイド部材（３６ｄ）を有するようにすることができる。
【００１９】
以下、添付図面に基づき、本発明をネジ供給装置に適用した実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明に係るネジ供給装置を一部切り欠いて示した側面図である。
【図２】図２は、図１のII-II線に沿って見た図である。
【図３】図３は、図１のIII-III線に沿って見た図である。
【図４】図４は、図１のIV-IV線に沿って見た図であり、ドライバ先端ガイド部の要部を示すために、そのフレームは省略して示してある。
【図５】図５は、図１のネジ供給装置の前端部分にあり、一列とされて前進してきたネジの最前位置のネジの配向を略水平に変換するための配向変換部及び水平にされたネジを取り出すためのネジ取出し部を、明瞭に示すために、他の構成要素を省略して示す斜視図である。
【図６】図６は、ネジ取出し部においてネジをその両側から保持しているネジ保持部材の平面図である。
【図７】図７は、ネジ保持部材の他の実施形態の平面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るネジ供給装置の正面図であり、ドライバ先端ガイド部を取り外して示してある。
【図９】図９は、図８と同じ正面図であるが、ドライバ先端ガイド部を取り付けた状態を示している。
【図１０】図１０は、ネジ支持部材が供給されてきたネジを、その頭部が斜め前方上方を向くように指示する例を示す図である。
【図１１】図１１は、ネジ支持部材が供給されてきたネジを、その頭部が斜め前方下方を向くように指示する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
本発明の実施の形態に係る部品供給装置としてのネジ供給装置１０は、図１に示すように、ねじ山が形成された軸部Ｓ１とその一端に設けた頭部Ｓ２とからなる多数のネジが供給され、底部に、供給されたネジＳの頭部Ｓ２を上にして一列に並べて、図１の紙面左方に送るための略水平に設定されたガイド部材１４を備えたネジ整列用ボックス２０を有する部品整列部としてのネジ整列部２１と、ガイド部材１４によって送られてきた最前位置のネジＳを受け取って、該ネジＳを作業者がネジ供給装置１０の外部に取り出すことができるようにする部品取出し部としてのネジ取出し部１６と、を有する。
【００２２】
〔部品整列部（ネジ調整部）〕
ガイド部材１４は、図２に示すように、溝１４ａを挟んで平行に設定された一対の板状部材１４ｂから構成されている。溝１４ａの幅は、ネジＳの頭部Ｓ２の直径より小さく、且つ、ネジＳの軸部Ｓ１直径より大きくされている。ネジＳは、その頭部Ｓ２を板状部材１４ｂの上面１４ｃに支持され、軸部Ｓ１が溝１４ａに挿入されて略垂直にされ、ガイド部材用振動発生部１８（図１参照）からの振動によって、ネジ取出し部１６に向けて送られる。本実施の形態では、ガイド部材１４は、一対の板状部材１４ｂから構成しているが、例えば、１つのブロック状の部材に溝を形成したものであっても良い。
【００２３】
ネジ整列用ボックス２０の底部は、図２に示すように、ガイド部材１４の両側縁に向けて収束するように傾斜する傾斜底面２０ａを有している。具体的には、ネジ整列用ボックス２０は、図１に示すように、分離壁２０ｂによって上流側室２０ｃと下流側室２０ｄとに分けられており、複数のネジＳがまず上流側室２０ｃに供給され、上述のように、ネジＳの軸部Ｓ１がガイド部材１４の溝１４ａに入り、頭部Ｓ２がガイド部材１４の上面１４ｃによって支持された状態とされる。しかし、一部のネジＳは、その軸Ｓ１が溝１４ａに適正に入った状態とはならずに、その状態のまま、分離壁２０ｂに形成されている通過開口２０ｅを通して下流側室２０ｄに搬送される。上流側室２０ｃと下流側室２０ｄには、ガイド部材１４上を横断するように揺動するブラシ２２が設けられており、ガイド部材１４の溝１４ａへの挿入が不完全なネジＳと係合して（かかわり合って）、同ネジをガイド部材１４から一旦はらい外して、該ネジＳがネジ整列用ボックス２０の傾斜底面２０ａによって再びガイド部材１４上に戻り、その軸部Ｓ１がガイド部材１４の溝１４ａ内に適正に入るようにしてある。図示の例では、ブラシ２２は、上流側室２０ｃ及び下流側室２０ｄの上方中央位置を前後方向で延びてネジ整列用ボックス２０の前後の壁によって枢動可能（一定角度範囲で回動可能）に支持された枢軸２２ａと、枢軸２２ａにネジ２２ｂによって取り外し可能に取り付けられた取付部材２２ｃと、取付部材２２ｃによって枢軸２２ａに取り付けられた剛毛２２ｄとを有しており、リンク部２２ｇを介して接続された駆動装置２２ｆによって枢軸２２ａを中心に左右に揺動されるようになっている。
【００２４】
〔部品取出し部（ネジ取出し部）〕
以上の構成は、上流室側２０ｃにもブラシ２２が取り付けられている点を除いて上述した特許文献に開示されたものと略同じであるが、本実施形態に係るネジ供給装置１０は以下に述べるような点を特徴としている。すなわち、ガイド部材１４の略水平に延びてきた上面１４ｃが、その前端部分１４ｄすなわちネジ取出し部１６のところにおいて、前方に行くに従って下方に湾曲しており、図示の実施形態では、略垂直となるまで略９０度にわたり湾曲されて終端又は先端１４ｅに至り、終端又は先端１４ｅから後方に底面１４ｆが延びている。
（配向変換部）
ガイド部材１４の底面１４ｆの下方の位置には、略水平にされたネジ支持面２４ａを備えたネジ支持部材２４が設けられている。ネジ支持面２４aは、ガイド部材１４の底面１４ｆから、ネジＳの軸部Ｓ１の直径よりも僅かに大きな間隔をあけられており、その前端２４ｂは、ガイド部材１４の上面１４ｃの先端１４ｅと垂直方向で略整合した位置とされている。ガイド部材１４に沿って進められてきた最前位置のネジＳは、ネジの頭部Ｓ２が湾曲したガイド部材１４の上面１４ｃの湾曲した前端部分１４ｄにガイドされながら、ネジ支持面２４ａ上に落下し、軸部Ｓ１がネジ支持面２４ａ上に支持され、ネジの頭部Ｓ２がネジ支持面２４ａの前端２４ｂから前に出た状態とされる。すなわち、この実施形態では、ガイド部材１４の上面１４ｃの湾曲した前端部分１４ｄが、ネジＳの配向（向き）を変換する配向変換部１４ｈを構成している。ガイド部材１４の湾曲した上面１４ｃの先端１４ｅより僅か前方に離れた位置には、垂直にされた板状のガイドカバー２６がガイド部材１４の上面１４ｃの湾曲した前端部分１４ｄに対向するように設けられている。ネジＳが湾曲した上面１４cに沿って落下するときには、ネジＳはその頭部Ｓ２が僅かに前向きに傾くようになって落下するが、この僅かに前向きに傾いた頭部Ｓ２の前面Ｓ３の下端部分がガイドカバー２６の面と接触しながら、ガイド部材１４の上面１４ｃの湾曲した前端部分１４ｄとガイドカバー２６との間の狭い隙間を案内されることによって、頭部Ｓ２の傾きがより大きくなり、頭部Ｓ２が湾曲した上面１４ｃの先端１４ｅに達する頃には、ネジＳが略水平になるようにされている。また、ガイド部材１４の上面１４ｃが、湾曲した前端部分１４ｄに入る直前の水平部分の上方位置には、水平の板状ネジ整列部材１４ｇが設けられており、ネジ整列用ボックス２０からガイド部材１４に沿って一方向に整列して前進されてきたネジＳが、ガイド部材１４の湾曲した上面１４ｃに入る前に確実に垂直にされて一列に整列された状態となるようにされている。
【００２５】
（部品支持部材）
図３に示すように、部品支持部材としてのネジ支持部材２４は、ネジの軸部Ｓ１の直径よりも広い幅とされたネジ支持面２４ａの両側縁から側方に離れるに従って下方に傾斜する傾斜側面２４ｃと、該傾斜側面２４ｃに続いて垂直に伸びる垂直側面２４ｄと、ネジ支持面２４ａ上に支持されたネジの頭部Ｓ２に隣接した位置となる前端面２４ｆとを有している。ネジ支持面２４ａの両側は、解放されたネジ取り出し通路２５ａ、２５ｂとされている。このため、以下に述べるように、スクリュードライバの先端をネジ供給装置１０の前方からネジ支持面２４ａ上に支持されたネジＳの頭部Ｓ２の前面Ｓ３にアクセスし、スクリュードライバの先端によってネジＳの頭部Ｓ２を保持し、スクリュードライバをネジＳの長手方向軸線に対して側方に（図３の矢印、つまり紙面右方若しくは左方に）動かすことによりネジＳをネジ支持面２４ａからネジ供給装置１０の外部に取り出すことができるようにされている。このネジ取り出しの途中において、スクリュードライバの先端がネジＳから外れてしまった場合には、該ネジＳが傾斜側面２４ｃによって下方に落下するようにされており、次のネジ取り出しの邪魔にならないようにされている。
【００２６】
ネジ取出し部１６は更に、ガイド部材１４の湾曲した上面１４ｃに沿って送られてくるネジＳの頭部Ｓ２に対してその両側から係合することにより、該ネジＳがネジ支持面２４ａの幅方向中央の位置に保持されるようにするネジ保持部材２８（図１、図３）を有する。本実施例では、このネジ保持部材２８は、ネジ支持部材２４の前端面２４ｆに取り付けたピボット３０によって枢着され、前端面２４ｆ上を摺動するようにされた左側及び右側ネジ保持部材２８ａ、２８ｂからなる。ここで、枢着とは、凸部分と凹部分をもって回動自在に付けることをいう。また、回動とは、正逆方向に円運動することをいう。左側及び右側ネジ保持部材２８ａ、２８ｂは、それぞれ、ネジの頭部Ｓ２の左側及び右側に係合するようになっている。これら左側及び右側ネジ保持部材２８ａ、２８ｂはそれぞれ、ネジ支持部材２４の中央に設けられた取付ピン３２ｃとの間に設けられた引っ張りコイルバネ３２ａ、３２ｂにより、それぞれピボット３０の周りで時計方向及び反時計方向で付勢（勢いを増加させること）されており、ネジ支持面２４ａ上に支持されたネジＳが、上述のようにスクリュードライバによって左側若しくは右側のネジ取り出し通路２５ａ、２５ｂを通して取り出されるときに、ネジＳの頭部Ｓ２によって押されてネジ取り出し通路２５ａ，２５ｂから退出し、ネジＳの取り出しができるようにされている。
【００２７】
図１乃至図６に示す実施形態では、特に図６に示す如く、ネジＳの頭部Ｓ２に座金Ｓ４が取り付けられており、左側及び右側ネジ保持部材２８ａ、２８ｂは、座金Ｓ４の前面を延び頭部Ｓ２の両側に係合するようにされている。この場合のネジの頭部Ｓ２は、六角形の頭部とされ、ソケットドライバーＳＤによって該頭部を保持可能なように、左側及び右側ネジ保持部材２８ａ、２８ｂは薄肉とされ、ソケットドライバーＳＤの先端の係合の邪魔にならないようにしてある。図７は、他の実施形態を示しており、この実施形態では、ネジＳが湾曲した前面Ｓ３を有する頭部Ｓ２を備え、通常のスクリュードライバＤによって係合されるようになされており、座金は取り付けられていない。左側及び右側ネジ保持部材２８ａ、２８ｂは、この頭部の湾曲した前面Ｓ３と係合して、該ネジＳが前方に動くのを阻止するような傾斜した先端面を有するようにされている。
【００２８】
図示しないが、ネジ支持面２４ａ上に支持されたネジＳを感知するセンサが上下に設けられ、ネジＳがネジ支持面２４ａ上に支持されるとガイド部材用振動発生部１８の振動が停止されてガイド部材１４上のネジＳの前進が停止されるようにされ、ネジ支持面２４ａ上からネジＳが取り出されると該振動発生部１８が振動を再開し、ガイド部材１４上のネジＳの前進が行われるようにされている。
【００２９】
〔部品取り出し工具先端ガイド部材〕
図示の実施形態のおいては、更に、ネジ保持部材２８の前側の隣接した位置に、部品取り出し工具としてのスクリュードライバＤ、ＳＤの先端を、ネジ保持部材２８によって保持されたネジＳの頭部Ｓ２の前面Ｓ３に案内する部品取り出し工具先端ガイド部材としてのドライバ先端ガイド部３６が設けられている。ドライバ先端ガイド部３６は、ネジ保持部材２８によって保持されたネジＳの頭部Ｓ２に整合されて前後方向で延び、ネジＳの頭部Ｓ２にアクセスしようとするスクリュードライバ先端をネジＳの頭部Ｓ２の前面Ｓ３に導く先端ガイド部３６ａ及び該先端ガイド部３６ａから左側及び右側に延びV字形のガイド溝を形成する左側及び右側傾斜面３６ｂ、３６ｃを有し、前後方向に水平に設定されたピボット３８を中心に揺動可能とされているスクリュードライバ先端ガイド部材３６ｄを有する。ドライバ先端ガイド部３６は、ネジなどの適宜の手段により当該ネジ供給装置１０の静止フレームに固定され、ピボット３８の前後端を枢支しているフレーム３６ｅを備えており、フレーム３６ｅには、該スクリュードライバ先端ガイド部材３６ｄの下に間隔をあけてブロック状部材４０が取り付けられている。該ブロック状部材４０は、その上面に一対の開口が設けられており、該開口内にはコイルバネ４０ａ及びピン４０ｂが設定されている。ピン４０ｂは、水平位置にあるスクリュードライバ先端ガイド部材３６ｄの底面３６ｆに、上記ピボット３８の両側位置において接するようになされており、スクリュードライバ先端ガイド部材３６ｄが水平の位置から左右いずれかに傾いたときに、一方のピン４０ｂが押し下げられて、その下にあるコイルバネ４０ａを圧縮し、当該スクリュードライバ先端ガイド部材３６ｄが元の水平な位置に戻るような付勢力をかけるようになっている。すなわち、スクリュードライバの先端でネジ支持面２４ａ上のネジの頭部Ｓ２を保持し、該ネジＳの右方又は左方側方へ動かすように該スクリュードライバを動かすときに、スクリュードライバ先端ガイド部材３６dが邪魔にならないようにしている。
【００３０】
［第２実施形態］
図８及び図９は、第２の実施形態に係るネジ供給装置１０を示しており、上述の第１の実施形態におけるものと実質的に同じ部材には同じ参照番号を付してある。図示するように、このネジ供給装置１０では、ネジ支持部材２４が、ガイド部材１４の上面１４ｃの湾曲した前端部分１４ｄ（すなわち配向変換部分１４ｈ）の下方位置に設けられて斜め下方に傾斜したネジ受取部２４ｇを備えており、ガイド部材１４から配向が略水平となるように変換されて供給されるネジＳを斜め下方位置まで案内して受け取り支持するようになっている。図示の例では、ネジ受取部２４ｇに沿って案内されるネジＳが飛び出さないように、ネジ受取部２４ｇに対して平行にされたカバー部材２４ｈが設けられ、当該ネジ支持部材１４の部分で水平にされ、ネジ支持部材２４の端部との間にネジ停止部材２４ｉが設けられており、ガイド部材１４から供給されたネジＳが該ネジ停止部材２４ｉによって停止されるようになっている。ネジ停止部材２４ｉの上下には光学式のセンサ２４ｊが設けられており、第１の実施形態において述べたように、ネジ停止部材２４ｉに達したネジＳを感知して、ガイド部材１４を振動させる駆動装置２２ｆを停止するようになっている。図９に示すように、この第２の実施形態においては、ネジ支持部材２４の前方位置には、ドライバ先端ガイド部３６が設けられている。すなわち、該ドライバ先端ガイド部３６は、当該ネジ供給装置１０の静止フレームにネジで固定されたフレーム３６ｅと、該フレームの前面に固定されたＶ字形の先端ガイド部材３６ｄとを有しており、スクリュードライバ先端をネジ停止部材２４ｉによって停止されネジ支持部材２４によって支持されたネジＳの頭部Ｓ２にガイドするようになっている。この実施形態では、ネジＳを取り出す場合、スクリュードライバをネジＳの長手方向軸線に沿って手前に引き出すようにする。
【００３１】
図１０には、ネジ支持部材２４のネジ支持面２４ａが後方に向かうに従って下方に傾斜するようにされ、該ネジ支持面２４ａ上に支持されるネジＳが前方に向けて上向きに傾斜した状態で支持される例が示されている。これに伴い、ガイド部材１４の前端部分１４ｄの先端１４ｅは、図１に示した実施形態とは異なり、その先端１４ｅが垂直となる前に終端するようになっている。
【００３２】
図１１は、図１０の例とは逆に、ネジ支持部材２４のネジ支持面２４ａが後方に向かうに従って上方に傾斜するようにされ、該ネジ支持面２４ａ上に支持されるネジＳが前方に向けて下向きに傾斜した状態で支持されるようにした例を示している。
【００３３】
図１０及び図１１の例から分かるように、ネジ支持部材２４のネジ支持面２４ａはネジ供給の状況に合わせて、適宜の傾斜とすることができる。
【００３４】
以上、本発明をネジ供給装置に適用した場合の実施形態につき述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ネジ以外のリベットや釘などの軸部及びその一端に設けられた頭部を有する部品の供給にも適用可能であり、また、種々の変形が可能である。変形の例を、上述したネジ供給装置を例にあげて述べれば、例えば、ネジ保持部材２８は、枢着されたものではなく、下方からバネ付勢されてネジ取り出し通路２５ａ、２５ｂ内にバネ付勢された状態で位置し、取り出されるネジＳの頭部Ｓ２によって下方に変位可能としたものとすることができる。
【符号の説明】
【００３５】
ネジ(部品)Ｓ；軸部Ｓ１；頭部Ｓ２；前面Ｓ３；座金Ｓ４；ネジ供給装置（部品供給装置）１０；ガイド部材１４；溝１４ａ；板状部材１４ｂ；上面１４ｃ；前端部分１４ｄ；終端又は先端１４ｅ；底面１４ｆ；板状ネジ整列部材１４ｇ；配向変換部１４ｈ；ネジ取出し部（部品取り出し部）１６；ガイド部材用振動発生部１８；ネジ整列用ボックス２０；傾斜底面２０ａ；分離壁２０ｂ；上流側室２０ｃ；下流側室２０ｄ；ネジ整列部（部品整列部）２１；ブラシ２２；枢軸２２ａ；ネジ２２ｂ；取付部材２２ｃ；剛毛２２ｄ；通過開口２０ｅ；駆動装置２２ｆ；リンク部２２ｇ；ネジ支持部材（部品支持部材）２４；ネジ支持面（部品支持面）２４ａ；前端２４ｂ；傾斜側面２４ｃ；垂直側面２４ｄ；前端面２４ｆ；ネジ受取部２４ｇ；カバー部材２４ｈ；ネジ停止部材２４ｉ；センサ２４ｊ；ネジ取り出し通路２５ａ、２５ｂ；ガイドカバー２６；ネジ保持部材(工具保持部材)２８；左側及び右側保持部材２８ａ、２８ｂ；ピボット３０；引っ張りコイルバネ３２ａ、３２ｂ；ドライバ先端ガイド部（部品取り出し工具先端ガイド部）３６；先端ガイド部３６ａ；左側傾斜面３６ｂ；右側傾斜面３６ｃ；スクリュードライバ先端ガイド部材（部品取り出し工具先端ガイド部材）３６ｄ；フレーム３６ｅ；底面３６ｆ；ピボット３８；ブロック状部材４０；コイルバネ４０ａ、ピン４０ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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