(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された用紙が傾斜した状態で積載される積載部と、
前記積載部に沿って変位可能に配置され、前記積載部に積載される用紙の上下方向の位置を位置決めするストッパと、
前記ストッパにより位置決めされて前記積載部に積載された用紙に用紙処理を行う処理部と、
前記積載部に積載される用紙の大きさに関する情報を取得する第１の取得部と、
前記積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部により取得された情報及び前記第２の取得部により取得された情報に応じて、前記処理部による用紙処理が行われる際の前記ストッパの位置に関する制御を行うストッパ制御部とを備え、
前記ストッパ制御部は、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得部により取得された場合、前記ストッパが、同一の大きさの用紙について前記情報が取得されない場合に前記ストッパが位置する第１の位置よりも上方の、第２の位置に位置するように前記制御を行い、
前記ストッパ制御部は、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得部により取得されたとき、同一の大きさの用紙について、前記用紙のたわみやすさの程度に応じて、前記第２の位置を変更する制御を行う、用紙処理装置。
【請求項２】
前記第１の位置及び前記第２の位置のそれぞれは、前記積載部に積載される用紙の大きさ及びたわみやすさに関する情報に対応して予め設定されている位置である、請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記ストッパ制御部は、前記積載部に積載される用紙の枚数に応じて、前記制御を行う、請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記ストッパ制御部は、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得部により取得された場合において、前記積載部に積載される用紙が所定枚数以上であるとき、前記ストッパが前記第１の位置に位置するように前記制御を行う、請求項３に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記ストッパ制御部は、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得部により取得されたとき、前記ストッパが前記第２の位置にある状態で用紙処理される用紙がすべて前記積載部に積載されてから、前記積載部に積載される用紙が所定枚数以上であれば、前記ストッパを前記第１の位置に移動させる制御を開始させる、請求項３又は４に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記ストッパ制御部は、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得部により取得されたとき、前記ストッパが前記第２の位置にある状態で前記積載部に所定枚数以上の用紙が積載された時点から、前記ストッパを前記第１の位置に移動させる制御を行う、請求項３又は４に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記ストッパ制御部は、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得部により取得されたとき、前記ストッパが前記第２の位置にある状態で、用紙が前記積載部に１枚ずつ積載される毎に、前記ストッパを前記第１の位置に向けて段階的に移動させる制御を行い、
前記段階的に移動させる制御は、前記積載部に積載された用紙が所定枚数に達した時点で、前記ストッパが前記第１の位置に位置し前記移動が完了するように行われる、請求項３又は４に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報は、用紙の坪量及び用紙の種類のうち少なくとも一方に関する情報である、請求項１から７のいずれかに記載の用紙処理装置。
【請求項９】
用紙に関してユーザにより予め設定された情報を保持する保持部と、用紙の坪量に関する情報を検知する坪量検知部と、用紙の厚みに関する情報を検知する厚み検知部と、用紙の腰の強弱に関する情報を検知する腰検知部とのうち少なくとも１つをさらに備え、
前記第２の取得部は、前記保持部、前記坪量検知部、前記厚み検知部、及び前記腰検出部のうち少なくとも１つから前記積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する、請求項１から８のいずれかに記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
画像形成装置本体と、
請求項１から９のいずれかに記載の用紙処理装置とを備え、
前記用紙処理装置は、前記画像形成装置本体から送出される用紙に用紙処理を行って排出する、画像形成装置。
【請求項１１】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された用紙が傾斜した状態で積載される積載部と、
前記積載部に沿って変位可能に配置され、前記積載部に積載される用紙の上下方向の位置を位置決めするストッパと、
前記ストッパにより位置決めされて前記積載部に積載された用紙に用紙処理を行う処理部とを備える用紙処理装置の制御方法であって、
前記積載部に積載される用紙の大きさに関する情報を取得する第１の取得ステップと、
前記積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の取得ステップにより取得された情報及び前記第２の取得ステップにより取得された情報に応じて、前記処理部による用紙処理が行われる際の前記ストッパの位置に関する制御を行うストッパ制御ステップとを備え、
前記ストッパ制御ステップは、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得ステップにより取得された場合、前記ストッパが、同一の大きさの用紙について前記情報が取得されない場合に前記ストッパが位置する第１の位置よりも上方の、第２の位置に位置するように前記制御を行い、
前記ストッパ制御ステップは、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得ステップにより取得されたとき、同一の大きさの用紙について、前記用紙のたわみやすさの程度に応じて、前記第２の位置を変更する制御を行う、用紙処理装置の制御方法。
【請求項１２】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された用紙が傾斜した状態で積載される積載部と、
前記積載部に沿って変位可能に配置され、前記積載部に積載される用紙の上下方向の位置を位置決めするストッパと、
前記ストッパにより位置決めされて前記積載部に積載された用紙に用紙処理を行う処理部とを備える用紙処理装置の制御プログラムであって、
前記積載部に積載される用紙の大きさに関する情報を取得する第１の取得ステップと、
前記積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の取得ステップにより取得された情報及び前記第２の取得ステップにより取得された情報に応じて、前記処理部による用紙処理が行われる際の前記ストッパの位置に関する制御を行うストッパ制御ステップとをコンピュータに実行させ、
前記ストッパ制御ステップは、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得ステップにより取得された場合、前記ストッパが、同一の大きさの用紙について前記情報が取得されない場合に前記ストッパが位置する第１の位置よりも上方の、第２の位置に位置するように前記制御を行い、
前記ストッパ制御ステップは、前記積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が前記第２の取得ステップにより取得されたとき、同一の大きさの用紙について、前記用紙のたわみやすさの程度に応じて、前記第２の位置を変更する制御を行う、用紙処理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙処理装置、画像形成装置、用紙処理装置の制御方法、及び用紙処理装置の制御プログラムに関し、特に、傾斜させた状態で積載した複数枚の用紙の処理を実行する用紙処理装置、画像形成装置、用紙処理装置の制御方法、及び用紙処理装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）などに取り付けられて用いられ、搬送される用紙に対して用紙処理（例えば、綴じ処理や折り処理など）を行う用紙処理装置がある。このような用紙処理装置としては、順次搬送された複数枚の用紙を重ねてまとめ、まとめた複数枚の用紙について、中綴じ処理や中折り処理などを行うものがある。
【０００３】
このような複数枚の用紙について用紙処理を行う用紙処理装置において、複数枚の用紙は、用紙処理装置に設けられた積載部に重ねて積載される。積載部は、傾斜している。用紙の搬送方向先端部が積載部の下方に設けられているストッパに当接することにより、用紙は積載部に傾斜した状態で重ねられ、用紙が用紙束としてまとめられる。
【０００４】
下記特許文献１には、複数枚のシートをストッパに当接させて位置決めし、そのシート束の搬送方向中央を綴じ処理するシート処理装置において、シートを挟持しながら搬送するローラを、シートがストッパに当接する直前にシートから離間させることが開示されている。このシート処理装置は、シートがストッパに当接した後にシートに搬送する力が働きオーバー搬送が発生することを防止し、オーバー搬送によりシートが座屈することを防止するものである。
【０００５】
下記特許文献２には、複数枚のシートを縦方向のシートパスに積載し、そのシート束の搬送方向中央を綴じ処理するシート処理装置において、シートを搬送方向と直交する方向に屈曲させてシートに腰を生じさせることで、シートの座屈を防止することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２１６３号公報
【特許文献２】特開平１１−３２２１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のような特許文献１に記載されているような機構を有する用紙処置装置では、いわゆるオーバー搬送により用紙の座屈が発生する（たわむ）ことは防止されるが、用紙がその自重によりたわむことは防止されない。用紙の自重によるたわみは、主に、以下の原因により発生する。すなわち、積載部が傾斜していることと、積載部が用紙の厚み方向にも幅が広くなるように形成されており、複数枚の用紙を導入可能とされていることとである。このように傾斜した積載部では、必ず用紙がたわむ空間ができるため、腰が比較的弱い用紙が自重によりたわむことを防止できない。
【０００８】
このように用紙がたわむと、用紙の搬送方向の先端と後端との距離が、たわみが生じていない場合と比較して小さくなる。そのため、用紙の自重によるたわみが発生している場合、綴じ処理や折り処理などが行われると、本来処理が行われるべき位置から処理が行われる位置がずれることがある。
【０００９】
このような問題に関して、特許文献２に記載のシート処理装置では、用紙が積載される積載部に、用紙を屈曲させるための隆起部を設けている。しかしながら、このように隆起部を設けると、積載部において用紙を積み重ね可能な枚数が減少してしまう。また、用紙を、隆起部で湾曲させながら所定位置まで搬送する必要があり、用紙の搬送不良が発生する可能性が高くなる。
【００１０】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、腰の強さが互いに異なる様々な種類の用紙について適正に用紙処理を行うことができる用紙処理装置、画像形成装置、用紙処理装置の制御方法、及び用紙処理装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、用紙処理装置は、用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された用紙が傾斜した状態で積載される積載部と、積載部に沿って変位可能に配置され、積載部に積載される用紙の上下方向の位置を位置決めするストッパと、ストッパにより位置決めされて積載部に積載された用紙に用紙処理を行う処理部と、積載部に積載される用紙の大きさに関する情報を取得する第１の取得部と、積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する第２の取得部と、第１の取得部により取得された情報及び第２の取得部により取得された情報に応じて、処理部による用紙処理が行われる際のストッパの位置に関する制御を行うストッパ制御部とを備え、ストッパ制御部は、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得部により取得された場合、ストッパが、同一の大きさの用紙について情報が取得されない場合にストッパが位置する第１の位置よりも上方の、第２の位置に位置するように制御を行い、ストッパ制御部は、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得部により取得されたとき、同一の大きさの用紙について、用紙のたわみやすさの程度に応じて、第２の位置を変更する制御を行う。
【００１３】
好ましくは第１の位置及び第２の位置のそれぞれは、積載部に積載される用紙の大きさ及びたわみやすさに関する情報に対応して予め設定されている位置である。
【００１５】
好ましくはストッパ制御部は、積載部に積載される用紙の枚数に応じて、制御を行う。
【００１６】
好ましくはストッパ制御部は、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得部により取得された場合において、積載部に積載される用紙が所定枚数以上であるとき、ストッパが第１の位置に位置するように制御を行う。
【００１７】
好ましくはストッパ制御部は、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得部により取得されたとき、ストッパが第２の位置にある状態で用紙処理される用紙がすべて積載部に積載されてから、積載部に積載される用紙が所定枚数以上であれば、ストッパを第１の位置に移動させる制御を開始させる。
【００１８】
好ましくはストッパ制御部は、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得部により取得されたとき、ストッパが第２の位置にある状態で積載部に所定枚数を越えて用紙が積載された時点から、ストッパを第１の位置に移動させる制御を行う。
【００１９】
好ましくはストッパ制御部は、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得部により取得されたとき、ストッパが第２の位置にある状態で、用紙が積載部に１枚ずつ積載される毎に、ストッパを第１の位置に向けて段階的に移動させる制御を行い、段階的に移動させる制御は、積載部に積載された用紙が所定枚数に達した時点で、ストッパが第１の位置に位置し移動が完了するように行われる。
【００２０】
好ましくは積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報は、用紙の坪量及び用紙の種類のうち少なくとも一方に関する情報である。
【００２１】
好ましくは用紙処理装置は、用紙に関してユーザにより予め設定された情報を保持する保持部と、用紙の坪量に関する情報を検知する坪量検知部と、用紙の厚みに関する情報を検知する厚み検知部と、用紙の腰の強弱に関する情報を検知する腰検知部とのうち少なくとも１つをさらに備え、第２の取得部は、保持部、坪量検知部、厚み検知部、及び腰検出部のうち少なくとも１つから積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する。
【００２２】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、画像形成装置本体と、上述のいずれかに記載の用紙処理装置とを備え、用紙処理装置は、画像形成装置本体から送出される用紙に用紙処理を行って排出する。
【００２３】
この発明のさらに他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された用紙が傾斜した状態で積載される積載部と、積載部に沿って変位可能に配置され、積載部に積載される用紙の上下方向の位置を位置決めするストッパと、ストッパにより位置決めされて積載部に積載された用紙に用紙処理を行う処理部とを備える用紙処理装置の制御方法は、積載部に積載される用紙の大きさに関する情報を取得する第１の取得ステップと、積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する第２の取得ステップと、第１の取得ステップにより取得された情報及び第２の取得ステップにより取得された情報に応じて、処理部による用紙処理が行われる際のストッパの位置に関する制御を行うストッパ制御ステップとを備え、ストッパ制御ステップは、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得ステップにより取得された場合、ストッパが、同一の大きさの用紙について情報が取得されない場合にストッパが位置する第１の位置よりも上方の、第２の位置に位置するように制御を行い、ストッパ制御ステップは、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得ステップにより取得されたとき、同一の大きさの用紙について、用紙のたわみやすさの程度に応じて、第２の位置を変更する制御を行う。
【００２４】
この発明のさらに他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された用紙が傾斜した状態で積載される積載部と、積載部に沿って変位可能に配置され、積載部に積載される用紙の上下方向の位置を位置決めするストッパと、ストッパにより位置決めされて積載部に積載された用紙に用紙処理を行う処理部とを備える用紙処理装置の制御プログラムは、積載部に積載される用紙の大きさに関する情報を取得する第１の取得ステップと、積載部に積載される用紙のたわみやすさに関する情報を取得する第２の取得ステップと、第１の取得ステップにより取得された情報及び第２の取得ステップにより取得された情報に応じて、処理部による用紙処理が行われる際のストッパの位置に関する制御を行うストッパ制御ステップとをコンピュータに実行させ、ストッパ制御ステップは、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得ステップにより取得された場合、ストッパが、同一の大きさの用紙について情報が取得されない場合にストッパが位置する第１の位置よりも上方の、第２の位置に位置するように制御を行い、ストッパ制御ステップは、積載部に積載される用紙がたわみやすい性質を有することに関する情報が第２の取得ステップにより取得されたとき、同一の大きさの用紙について、用紙のたわみやすさの程度に応じて、第２の位置を変更する制御を行う。
【発明の効果】
【００２５】
これらの発明に従うと、積載部に積載される用紙の大きさ及びたわみやすさに応じて、処理部により用紙処理が行われる際のストッパの位置が制御される。したがって、腰の強さが互いに異なる様々な種類の用紙について適正に用紙処理を行うことができる用紙処理装置、画像形成装置、用紙処理装置の制御方法、及び用紙処理装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態における用紙処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。
【図２】画像形成装置を示すブロック図である。
【図３】用紙処理装置を示す側面図である。
【図４】中綴じ処理部を示す側面図である。
【図５】中綴じ処理部を示す側断面図である。
【図６】ストッパの積載位置について予め設定されている通常位置及び薄紙位置の一例を示す表である。
【図７】綴じ処理及び折り処理が行われる場合のストッパの位置を変更する制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】用紙がたわみやすい性質を有する場合におけるストッパの位置を変更する制御の第１の変型例を示すフローチャートである。
【図９】用紙がたわみやすい性質を有する場合におけるストッパの位置を変更する制御の第２の変型例を示すフローチャートである。
【図１０】用紙がたわみやすい性質を有する場合におけるストッパの位置を変更する制御の第３の変型例を示すフローチャートである。
【図１１】用紙のたわみの有無を検知するたわみセンサを有する中綴じ処理部の側面図である。
【図１２】中綴じ処理部において積載された用紙がたわんでいる場合を示す図である。
【図１３】用紙処理装置の他の変型例における中綴じ処理部について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態における用紙処理装置について説明する。
【００２８】
［概要］
【００２９】
用紙処理装置は、スキャナ機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などの画像形成装置本体とともに用いられる。ここで、例えば、スキャナ機能は、セットされた原稿の画像を読み取ってそれをＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などに蓄積する機能である。複写機能は、さらにそれを用紙（シート）などに印刷（プリント）する機能である。プリンタとしての機能は、ＰＣなどの外部端末から印刷指示を受けるとその指示に基づいて用紙に印刷を行う機能である。ファクシミリ機能は、外部のファクシミリ装置などからファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤなどに蓄積する機能である。データ通信機能は、接続された外部機器との間でデータを送受信する機能である。サーバ機能は、複数のユーザでＨＤＤなどに記憶したデータなどを共有可能にする機能である。ユーザは、画像形成装置本体と用紙処理装置とを合わせて１つの画像形成装置として用いることができる。
【００３０】
用紙処理装置は、画像形成装置本体より１枚ずつ送出される用紙を順次処理トレイに集積し、集積された複数枚の用紙に対して用紙処理を行う。用紙処理装置で行われる用紙処理としては、複数枚の用紙を処理トレイに１枚ずつ積載し、ステープル処理などを行ってから冊子として排出するようなものがある。本実施の形態において、用紙処理は、処理トレイに積載される用紙の大きさやたわみやすさに応じて、用紙を位置決めするストッパの位置が調整された上で、実行される。これにより、互いに種類（薄紙、普通紙、厚紙など）が異なる種々の用紙に対して、適正に、見栄えの良い用紙処理を行うことができる。
【００３１】
［実施の形態］
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態における用紙処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。
【００３３】
図において、用紙処理装置１は、画像形成装置本体１１０とともに用いられている。ユーザは、用紙処理装置１を、画像形成装置本体１１０を含む画像形成装置１００として使用することができる。換言すると、画像形成装置１００は、用紙処理装置１であって、画像形成装置本体１１０による画像形成機能を有するものであるといえる。
【００３４】
［画像形成装置本体１１０の構成］
【００３５】
画像形成装置本体１１０は、制御部１２０と、画像形成部１３０と、画像読取部１４０などとを備えている。
【００３６】
制御部１２０は、画像形成装置本体１１０の各部の動作を制御する。制御部１２０のより具体的な構成については後述する。
【００３７】
画像形成部１３０は、例えば用紙カセット１３１に装てんされている用紙を画像形成装置本体１１０の内部で搬送しながら、その用紙上に画像を形成する。画像形成部１３０は、例えば、電子写真方式又はインクジェット方式などにより画像の形成を行う。画像形成部１３０により画像が形成された用紙は、本体排出ローラ１３３により、画像形成装置本体１１０から画像形成装置本体１１０の上部に設けられた排紙トレイ１３５に向けて送出される。
【００３８】
画像読取部１４０は、画像読取部１４０の所定の位置に配置された原稿を撮像装置などにより読み取り、画像データとして出力する。画像読取部１４０は、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）などで原稿を搬送しながらその原稿を読み取り可能である。また、画像読取部１４０は、画像形成装置本体１１０の上面に設けられた原稿台上に載置された原稿を撮像装置で走査し、その原稿を読み取り可能である。
【００３９】
図２は、画像形成装置１００を示すブロック図である。
【００４０】
図を参照して、画像形成装置本体１１０は、さらに、操作部１１１と、用紙処理装置接続部１１７とを有している。
【００４１】
制御部１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２３と、ＲＡＭ１２５と、ＨＤＤ１２７と、ネットワーク制御部１２９とを有している。制御部１２０は、操作部１１１、用紙処理装置接続部１１７、画像形成部１３０、及び画像読取部１４０などとともにシステムバスに接続されている。これにより、制御部１２０と画像形成装置本体１１０の各部とが、信号を送受可能に接続されている。
【００４２】
ＨＤＤ１２７は、ネットワーク制御部１２９を介して外部から送られたジョブのデータや、画像読取部１４０で読み取った画像データなどを記憶する。また、ＨＤＤ１２７は、画像形成装置本体１１０の設定情報や、画像形成装置本体１１０の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１２７ａなどを記憶する。ＨＤＤ１２７は、１つのクライアントＰＣ又は複数のクライアントＰＣなどから送信された複数のジョブを記憶可能である。
【００４３】
ネットワーク制御部１２９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）などのハードウェア部と、所定の通信プロトコルで通信を行うソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。ネットワーク制御部１２９は、画像形成装置本体１１０をＬＡＮなどの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークに接続されているクライアントＰＣなどの外部装置と通信可能になる。画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークを介して、印刷ジョブを受信したり、画像読取部１４０で読み取った画像データを送信したりできる。なお、ネットワーク制御部１２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。また、ネットワーク制御部１２９は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイスであってもよい。この場合、ネットワーク制御部１２９は、通信ケーブルを介して接続された外部装置と画像形成装置本体１１０とを通信可能にする。
【００４４】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２５、又はＨＤＤ１２７などに記憶された制御プログラム１２７ａなどを実行することにより、画像形成装置本体１１０の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、操作部１１１から操作信号が送られたり、外部のＰＣなどから操作コマンドが送信されたりすると、それらに応じて所定の制御プログラム１２７ａを実行する。これにより、ユーザによる操作部１１１の操作などに応じて、画像形成装置本体１１０の所定の機能が実行される。
【００４５】
ＲＯＭ１２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１２３には、画像形成装置本体１１０の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。ＲＯＭ１２３には、ＨＤＤ１２７と同様に、種々の制御プログラムや、画像形成装置１００の機能設定データなどが記憶されていてもよい。ＣＰＵ１２１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ１２３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１２３へのデータの書き込みを行う。なお、ＲＯＭ１２３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００４６】
ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１のメインメモリである。ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１が制御プログラム１２７ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００４７】
操作部１１１は、画像形成装置本体１１０の筐体に、ユーザにより操作可能に配置されている。操作部１１１には、ユーザにより押下操作可能な複数の操作ボタンなどや表示パネル１１３が配置されている。表示パネル１１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示パネル１１３は、ユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作を受け付けたりする。表示パネル１１３は、ＣＰＵ１２１により制御されて表示を行う。操作部１１１は、操作ボタンや表示パネル１１３がユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号又は所定のコマンドをＣＰＵ１２１に送信する。すなわち、ユーザは、操作部１１１に操作を行うことにより、画像形成装置１００に種々の動作を実行させることができる。制御部１２０は、操作部１１１を介して、ユーザの操作入力を受け付け可能である。
【００４８】
用紙処理装置接続部１１７は、例えば、ケーブルやコネクタなどを介して、用紙処理装置１に設けられている接続部１７に接続可能に設けられている。用紙処理装置接続部１１７は、ハードウェア部と、用紙処理装置１と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。用紙処理装置接続部１１７が接続部１７に接続されることにより、画像形成装置本体１１０は、用紙処理装置１と連動して、１つの画像形成装置１００として動作可能になる。
【００４９】
［用紙処理装置１の構成］
【００５０】
図１に戻って、用紙処理装置１は、おおまかに、水平搬送部２と、処理部本体３と、用紙トレイ４と、冊子トレイ５と、制御部１０とを有している。処理部本体３には、例えば、平綴じ処理を行う平綴じ処理部７と、中綴じ処理を行う中綴じ処理部８とが設けられている。用紙は、水平搬送部２及び処理部本体３により搬送され、これらの処理部７，８に搬送される。
【００５１】
水平搬送部２は、画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から送出される用紙を用紙処理装置１内に導入し、後段の処理部本体３に搬送する。
【００５２】
処理部本体３は、水平搬送部２から送出される用紙に対して、せん孔処理、仕分け処理、綴じ処理、折り処理などの用紙処理を行い、用紙トレイ４又は冊子トレイ５に排出する。せん孔処理とは、例えば、各用紙の所定の箇所に各用紙につき穴をあける処理や、複数の用紙についてまとめて穴をあける処理などである。仕分け処理とは、例えば、複数枚の用紙を、部毎に異なる位置又は異なるトレイにまとめて、各部の区別が付きやすいようにして排出する処理である。綴じ処理とは、後述のように、複数枚の用紙について、まとめてステープルで綴じる処理などである。折り処理とは、用紙を２つ折り又は３つ折りに折り曲げる処理などである。平綴じ処理部７で用紙処理が行われた用紙は、用紙トレイ４上に排出される。中綴じ処理部８で用紙処理が行われた用紙は、冊子トレイ５上に排出される。
【００５３】
制御部１０は、後述のように、用紙処理装置１の各部の動作を制御する。
【００５４】
図２を参照して、用紙処理装置１は、さらに、接続部１７と、駆動部１９とを有する。
【００５５】
制御部１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５とを有している。制御部１０と、接続部１７と、駆動部１９とは、共にシステムバスに接続され、互いに通信可能である。なお、後述の各種センサなどもシステムバスに接続されており、制御部１０などと通信可能である。
【００５６】
ＲＯＭ１３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１３には、用紙処理装置１の設定情報や用紙処理装置１の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。また、ＲＯＭ１３には、用紙処理装置１の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１３ａが記憶されている。
【００５７】
ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１のメインメモリである。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１３ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００５８】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３などに記憶された制御プログラム１３ａなどを実行することにより、用紙処理装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ１３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１３へのデータの書き込みを行う。なお、ＲＯＭ１３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００５９】
駆動部１９は、例えば、後述の駆動モータ６１，６２を含むモータなどである。駆動部１９は、制御部１０の制御に基づいて動作し、水平搬送部２や処理部本体３などを駆動させる。
【００６０】
接続部１７は、画像形成装置本体１１０の用紙処理装置接続部１１７に接続可能である。接続部１７は、用紙処理装置接続部１１７に接続するために用いられるケーブルやコネクタなどを接続可能なハードウェア部と、画像形成装置本体１１０と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。
【００６１】
接続部１７が用紙処理装置接続部１１７に接続された状態で、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０と通信可能である。制御部１０には、制御部１２０から、画像形成装置本体１１０の動作状況などについての情報が送信される。送信される情報としては、例えば画像形成装置本体１１０から排出され用紙処理装置１に搬入される用紙に関する情報などがある。制御部１０は、制御部１２０から送信される情報を受信して、それに応じて駆動部１９を駆動させ、用紙処理装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１０は、用紙処理装置１の動作状況などについての情報を制御部１２０に送信する。これにより、画像形成装置本体１１０本体と用紙処理装置１とが連動する。例えば、制御部１２０は、用紙処理装置１で適切に用紙処理が行われるように、複数枚の用紙の画像形成タイミングを変更するなどし、適切な間隔で用紙が用紙処理装置１に搬送されるように制御できる。
【００６２】
なお、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の操作部１１１などで入力された指示や画像形成装置本体１１０に接続された外部機器から送られた指示などに基づいて動作可能である。また、用紙処理装置１は、ユーザにより操作可能な操作パネルを有し、その操作パネルに入力された指示に基づいて動作可能であってもよい。
【００６３】
図３は、用紙処理装置１を示す側面図である。
【００６４】
図を参照して、水平搬送部２は、用紙の搬送路である水平搬送路２１と、３つの搬送ローラ２２，２３，２４と、用紙を検出するセンサ２５，２６とを有している。
【００６５】
水平搬送路２１は、用紙の搬入口２ａから処理部本体３への用紙の排出口２ｂまでを略水平に結ぶように配置されている。３つの搬送ローラ２２，２３，２４は、水平搬送路２１の上流側（搬入口２ａ側）から順に水平搬送路２１に沿って設けられている。画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から排出された用紙は、搬入口２ａから水平搬送部２の内部に導入される。導入された用紙は、搬送ローラ２２〜２４が駆動されることで処理部本体３へ送られる。
【００６６】
処理部本体３は、おおまかに、用紙の搬送路として、第１搬送路３１と、第２搬送路３２と、第３搬送路３３とを有している。第１搬送路３１は、処理部本体３の上部に設けられた用紙の搬入口３ａから第２搬送路３２の始点までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２は、第１搬送路３１の終点から用紙トレイ４上の排出口までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２のうち第１搬送路３１に接続されている部位（上流側）の近傍は、スイッチバックポイント３４となる。第３搬送路３３は、第１搬送路３１の終点すなわち第２搬送路３２の始点から、処理部本体３の下部に配置された中綴じ処理部８まで、用紙を搬送するように配置されている。すなわち、第３搬送路３３は、スイッチバックポイント３４から処理部本体３への下部までの用紙の搬送路となる。
【００６７】
第１搬送路３１には、その上流側から、レジストセンサ３５と、レジストローラ３６と、パンチ３７と、中間ローラ３８とが設けられている。レジストセンサ３５は、第１搬送路３１に搬送された用紙を検知する。レジストローラ３６は、搬送された用紙の搬送タイミングを整え、所定のタイミングで搬送を再度開始する。パンチ３７は、搬送される用紙の所定の箇所に穴をあける（せん孔処理を行う）。中間ローラ３８は、用紙を第２搬送路３２に搬送する。
【００６８】
第２搬送路３２の上流側のスイッチバックポイント３４には、スイッチバックセンサ４０が設けられている。第２搬送路３２には、スイッチバックセンサ４０のほか、その上流側から、収容センサ４１と、収容ローラ４２とが設けられている。第２搬送路３２の下流端部すなわち用紙トレイ４側には、排出ローラ４３が設けられている。スイッチバックセンサ４０及び収容センサ４１は、それぞれ、搬送される用紙の有無などを検知する。収容ローラ４２は、正転及び逆転可能である。すなわち、収容ローラ４２は、用紙を用紙トレイ４に搬送したり、逆方向に搬送したりできる。第２搬送路３２の用紙は、収容ローラ４２が逆転されると、第３搬送路３３に搬送される。排出ローラ４３は、その一対のローラを接触させたり離間させたりすることで、用紙の排出を行ったり行わなかったりできる。
【００６９】
ここで、平綴じ処理部７は、第２搬送路３２の近傍に配置されている。平綴じ処理部７は、上端部が排出ローラ４３に近接するように傾いた平綴じ処理トレイ７０と、平綴じ処理トレイ７０に沿うように配置された収容ベルト７１と、平綴じ処理トレイ７０に位置する用紙を検知するメイン処理トレイセンサ７２と、平綴じ処理トレイ７０の下端部に位置する平綴じステープラ７３とを有している。平綴じ処理トレイ７０の上端側近傍部の上方には収容上パドル７４が配置されている。平綴じ処理トレイ７０の下端部近傍部の上方には、収容下パドル７５が設けられている。
【００７０】
第３搬送路３３には、その上流側（スイッチバックポイント３４側）から、スイッチバックローラ４４と、サドル搬入ローラ４５と、サドル搬入センサ４６とが設けられている。第３搬送路３３のうちサドル搬入センサ４６よりも下流側の部位は、中綴じ処理部８の内部に位置している。スイッチバックローラ４４は、第２搬送路３２に位置する用紙が収容ローラ４２が逆転されて第３搬送路３３に導入されると、その用紙を第３搬送路３３に沿って搬送する。サドル搬入ローラ４５は、用紙を中綴じ処理部８に搬送する。サドル搬入センサ４６は、中綴じ処理部８に搬送される用紙を検知する。
【００７１】
中綴じ処理部８には、第３搬送路３３に沿うように、中綴じ処理トレイ（積載部の一例）８０が配置されている。中綴じ処理トレイ８０付近には、ストッパ８１と、ストッパホームセンサ８２と、ステープラ８３と、整合板８４，８５と、折りナイフ８６と、第１用紙検出センサ８７と、第２用紙検出センサ８８とが設けられている。また、中綴じ処理トレイ８０の上方には、第３搬送路３３の上流側にサドル上パドル８９ａが、下流側にサドル下パドル８９ｂがそれぞれ設けられている。中綴じ処理部８には、折りナイフ８６に対向するように、一対の折りローラ９０が配置されている。折りローラ９０は、冊子トレイ５の上方に配置されている。折りローラ９０よりも用紙処理装置１の外部に近い部位には、冊子トレイフル検出センサ９１と、冊子トレイエンプティ検出センサ９２とが配置されている。
【００７２】
ストッパ８１は、後述のように、中綴じ処理トレイ８０に沿って上下方向（図の矢印Ｙ方向）に変位可能に配置されている。折りナイフ８６は、中綴じ処理トレイ８０に略垂直な方向（図の矢印Ｘ方向）に、変位可能に配置されている。
【００７３】
図４は、中綴じ処理部８を示す側面図である。
【００７４】
図を参照して、中綴じ処理トレイ８０は、画像形成装置１００が略水平な床状に載置された状態において、図において右上側から左下側に傾斜するように構成されている。用紙は、図において矢印Ｔで示すように、中綴じ処理トレイ８０の上方（図において右上側から）から中綴じ処理トレイ８０に搬送される。中綴じ処理トレイ８０には、用紙が、傾斜した状態で積載（スタック）される。すなわち、用紙は、その搬送方向先端部が図において左下側に、その後端部が図において右上側にそれぞれ位置し、紙面に対して略垂直になる状態で、中綴じ処理トレイ８０に積載される。
【００７５】
ステープラ８３は、中綴じ処理トレイ８０の前面側（図において左側）の装てん部８３ａと背面側（図において右側）のクリンチャ部８３ｂとの２つの部位に分かれている。装てん部８３ａは、ステープルをクリンチャ部８３ｂに向けて打ち出す機構を有している。ステープル（ステープラ用つづり針）は、装てん部８３ａに装てんされている。クリンチャ部８３ｂは、装てん部８３ａから打ち出されるステープルの先端部を折り曲げるクリンチャ（図示せず）を有するものである。ステープラ８３は、中綴じ処理トレイ８０に積載されている用紙に向けて装てん部８３ａからステープルを打ち出し、用紙を貫通したステープルをクリンチャ部８３ｂで折り曲げることで、綴じ処理を行う。
【００７６】
中綴じ処理部８は、さらに、ナイフ駆動モータ６１と、ストッパ駆動モータ６２と、ストッパ駆動ベルト６３とを有している。
【００７７】
ナイフ駆動モータ６１は、折りナイフ８６を折りローラ９０に向けて変位させる。折りナイフ８６は、鋭い直線刃状の先端部を有している。折りナイフ８６は、折りナイフ８６の先端部を用紙束に突き当て、折り曲げた部位を折りローラ９０に挟ませることで、用紙を折り曲げる。
【００７８】
ストッパ駆動モータ６２は、ストッパ駆動ベルト６３を回転させる。ストッパ駆動ベルト６３は、中綴じ処理トレイ８０の裏側（図において右下側）において、中綴じ処理トレイ８０に沿って、上下方向が長手方向になるように環状に配置されたベルトである。ストッパ駆動ベルト６３の一部には、ストッパ８１が取り付けられている。ストッパ駆動モータ６２が駆動されてストッパ駆動ベルト６３が回転すると、それに伴い、ストッパ８１が中綴じ処理トレイ８０に沿って変位する。すなわち、ストッパ８１は、中綴じ処理トレイ８０に沿って上下方向に変位可能に配置されている。なお、ストッパ駆動モータ６２は、例えばステッピングモータであり、制御部１０は、ストッパ８１のホーム位置からの変位量を算出することなどにより、正確にストッパ８１の現在位置を取得し、所望の位置まで変位させることができる。なお、例えばＤＣモータであるストッパ駆動モータとエンコーダなどとを用いて、制御部１０がストッパ８１の位置を制御できるようにしてもよい。
【００７９】
本実施の形態において、中綴じ処理部８により用紙処理が行われるとき、ストッパ８１は、後述のように、随時適切な位置に変位する。この制御は、用紙処理装置１の制御部１０により行われる。すなわち、制御部１０は、ストッパ駆動モータ６２を適宜駆動し、ストッパ８１の位置を制御する。
【００８０】
中綴じ処理部８は、さらに、３つ折り機構９３及び３つ折りローラ９４を有している。折りナイフ８６及び折りローラ９０に加えて、３つ折り機構９３及び３つ折りローラ９４を用いることにより、中綴じ処理部８は、用紙処理として、いわゆる３つ折りも行うことができる。
【００８１】
［用紙処理の説明］
【００８２】
用紙処理装置１における用紙処理は、制御部１０の制御に基づいて行われる。制御部１０は、画像形成装置本体１１０の操作部１１１等を介したユーザからの指示入力内容に応じて、適宜、指定された用紙処理を実行する。換言すると、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０を介して、画像形成装置本体１１０の操作部１１１によりユーザからの指示入力を受け付け、受け付けた内容に応じて用紙処理装置１の動作を制御する。
【００８３】
用紙処理装置１は、画像形成装置本体１１０から１枚ずつ送出される用紙を順次搬送路２１，３１〜３３上で搬送して、平綴じ処理トレイ７０又は中綴じ処理トレイ８０に積載する。平綴じ処理部７又は中綴じ処理部８は、処理トレイ７０，８０に積載された複数枚の用紙の束毎に用紙処理を行った後、その用紙を排出する。
【００８４】
平綴じ処理部７は、搬送される用紙を１枚ずつ平綴じ処理トレイ７０に重ね、所定の枚数の用紙を平綴じステープラ７３で平綴じし、冊子とする。平綴じされた冊子は、用紙トレイ４上に排出される。
【００８５】
すなわち、図３に戻って、平綴じ処理部７では、レジストローラ３６、中間ローラ３８、収容ローラ４２が駆動され、水平搬送部２より１枚ずつ送出される用紙が用紙トレイ４方向に搬送される。用紙の後端が収容ローラ４２を通過すると、収容上パドル７４、収容下パドル７５、収容ベルト７１の駆動が開始され、用紙が平綴じ処理トレイ７０に積載される。用紙積載動作と並行して、平綴じ整合板（図示せず）が動作することで、用紙の幅方向の整合動作が行われる。このようにして、一式の用紙束のうち複数の用紙の最終用紙の積載動作及び整合動作までが完了されると、平綴じステープラ７３が駆動され、用紙の所定位置に平綴じが行われる。平綴じ動作が完了すると、排出ローラ４３が圧接されて駆動され、平綴じ処理された用紙が平綴じ処理トレイ７０から用紙トレイ４に排出される。
【００８６】
中綴じ処理部８は、例えば、ストッパ８１を所定の用紙収容位置に移動させて、複数枚の用紙をまとめ、ステープラ８３により中綴じする（綴じ処理）。そして、折りナイフ８６及び折りローラ９０で用紙を中折りし（折り処理）、複数の用紙を冊子状にする。複数の冊子状にされた用紙は、冊子トレイ５に排出される。
【００８７】
中綴じ処理部８で用紙処理が行われる場合、用紙は、水平搬送路２１、第１搬送路３１、第２搬送路３２、及び第３搬送路３３を順にたどって、中綴じ処理トレイ８０に到達する。中綴じ処理部８への用紙の搬送は、水平搬送部２から処理部本体３に１枚ずつ送出された用紙をスイッチバックさせて行われる。スイッチバックは、制御部１０の制御により行われる。すなわち、第２搬送路３２に搬送されてきた用紙の後端がスイッチバックセンサ４０を通過した直後に、収容ローラ４２が減速停止される。収容ローラ４２が停止された後、収容ローラ４２が搬送時とは逆方向に駆動されると、用紙が第３搬送路３３に搬送される。スイッチバックローラ４４及びサドル搬入ローラ４５が図に矢印で示す方向に駆動されると、用紙は、中綴じ処理部８に搬送される。
【００８８】
用紙の先端がサドル搬入センサ４６に到達すると、サドル上パドル８９ａ及びサドル下パドル８９ｂが駆動され、用紙が中綴じ処理トレイ８０に集積される。用紙は、用紙の搬送方向先端部がストッパ８１に当接した状態で、ストッパ８１に支えられる。すなわち、ストッパ８１は、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の上下方向の位置を位置決めする。用紙がストッパ８１により位置決めされた状態で、中綴じ処理部８による用紙処理が行われる。
【００８９】
図５は、中綴じ処理部８を示す側断面図である。
【００９０】
図は、中綴じ処理部８の側面に平行であって中綴じ処理トレイ８０の幅方向中央部を通る平面における、中綴じ処理部８の断面を示す。図において、ハッチングなどにおける断面の図示は省略している。
【００９１】
ここで、複数枚の用紙をステープラ８３で綴じた後に２つ折りにする処理を行う場合、すなわち綴じ処理及び折り処理が行われる場合の中綴じ処理部８の動作について説明する。この場合、用紙は、図に一点鎖線Ａで示す位置（綴じ位置Ａ）においてステープラ８３により綴じられた後、図に一点鎖線Ｂで示す位置（折り位置Ｂ）すなわち綴じ位置Ａよりも下方の位置において折りナイフ８６等によって折り曲げられる。このとき、用紙が綴じられてからストッパ８１の位置が変更されることで、用紙が下方に変位された上で折り処理が行われ、綴じられる箇所及び折り曲げられる箇所は、略同一箇所となる。
【００９２】
この場合、ストッパ８１は、以下のように３段階に変位する。すなわち、まず、ストッパ８１は、そのホームポジション（図において実線で示されるストッパ８１の基準位置）から、上方に変位する。中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙を１枚ずつ受け入れるとき及び綴じ処理が行われるとき、ストッパ８１は、積載位置（図において破線で示すストッパ８１ａの位置）に位置する。綴じ処理が行われると、ストッパ８１は下方に変位する。折り処理が行われるとき、ストッパ８１は、積載位置よりも下方の排出位置（図において破線で示すストッパ８１ｂの位置）に位置する。ホームポジションにある位置からのストッパ８１の移動量をＤで示すと、移動量Ｄは、ストッパ８１が排出位置にあるときよりも、積載位置にあるときの方が大きくなる。
【００９３】
ストッパ８１が積載位置に位置している状態で、複数枚の用紙は順次中綴じ処理トレイ８０に搬送され、中綴じ処理トレイ８０に積載される。積載された用紙は、用紙の綴じられるべき部位が綴じ位置Ａに位置する（以下、これを「用紙が綴じ位置Ａに位置する」と表現することがある）ように積載されることになる。最終となる用紙の積載動作及び整合動作が完了すると、ストッパ８１に取り付けられた用紙挟持部材（図示せず）により、積載された用紙の片側が挟持される。その後、ステープラ８３が駆動され、用紙の所定位置への中綴じが行われる。
【００９４】
なお、用紙が積載されるときのストッパ８１の位置と用紙が中綴じされるときのストッパ８１の位置が異なっていてもよい。この場合、ストッパ８１は、用紙が積載された後、用紙の挟持を行い、中綴じ処理トレイ８０に沿って下降する。ストッパ８１は、用紙が綴じ位置Ａに位置するように移動される。
【００９５】
綴じ処理が完了すると、ストッパ８１が下降され、用紙の折られるべき部位が折り位置Ｂに位置する（以下、これを「用紙が折り位置Ｂに位置する」と表現することがある）ように用紙が移動される。折り位置への移動は、用紙の長さ方向の略中央が折り位置Ｂと一致するように、ストッパ８１の下降量が制御されることにより行われる。なお、本実施の形態において、中綴じ位置から折り位置への移動量は、用紙の大きさ（サイズ）にかかわらず、一定である。すなわち、用紙は、綴じ位置Ａと折り位置Ｂとの間の距離と同じ寸法だけ移動される。ストッパ８１の移動完了後に、用紙の挟持が解放される。
【００９６】
折り処理は、以下のようにして行われる。すなわち、折りナイフ８６が駆動されて用紙に向け変位すると、用紙の長さ方向の中央部が折りローラ９０のニップ部に突き当てられる。そして、さらに折りローラ９０が駆動されることで、用紙に折り目が付けられる。そのまま折り目が付けられた用紙が畳まれて折りローラ９０の間で押圧され、折りローラ９０により搬送されると、用紙は長さ方向の略中央の位置で略均等に２つ折りされる。２つ折りされて冊子状になった用紙は、図に矢印Ｖで示すように排出され、冊子トレイ５上に積載される。
【００９７】
引き続き中綴じ処理が行われる場合には、ストッパ８１が中綴じ処理トレイ８０に沿って上方へ移動され、積載位置に戻される。ストッパ８１の移動が完了すると、次の一組の複数の用紙の積載を開始可能になる。
【００９８】
中綴じ処理部８は、ステープラ８３による中綴じを行わず、単に折り処理のみを行って用紙を排出するようにしてもよい。また、中綴じ処理部８は、上述の用紙処理に加えて、用紙毎にせん孔処理を用紙処理として行うようにしてもよい。
【００９９】
中綴じ処理部８は、複数の用紙を折り処理により３つ折りできる。この場合、まず、用紙のうち折り曲げられるべき２箇所のうち１箇所が、折りナイフ８６及び折りローラ９０の動作によって折り曲げられる。折りナイフ８６及び折りローラ９０により折り曲げられた用紙は、３つ折り機構９３に搬送されたのち、３つ折りローラ９４と折りローラ９０との間に挟まれる。これにより、折られる箇所のうち残りの１箇所が折り畳まれ、用紙は、図に矢印Ｗで示す経路を経由し、３つ折りにされた状態で、冊子トレイ５に排出される。
【０１００】
［ストッパ８１の位置の制御］
【０１０１】
本実施の形態において、用紙処理の各場面におけるストッパ８１の位置は、用紙処理の態様に関する情報と、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の、大きさ（サイズ）、たわみやすさ（用紙の腰の弱さ）、及び枚数に関する情報と応じて決定される。用紙処理の態様に関する情報とは、例えば、中綴じ（２つ折り）を行うか、３つ折りを行うかを示す情報をいう。用紙の大きさに関する情報とは、例えば、用紙がＡ４サイズであるか、Ａ３サイズであるか、Ｂ４サイズであるか、Ｂ５サイズであるか、などを示す情報をいう。用紙の枚数に関する情報とは、例えば何枚の用紙を積載して一式の用紙束とし、綴じ処理や折り処理を行うかを示す情報をいう。
【０１０２】
ここで、本実施の形態において、用紙のたわみやすさに関する情報とは、用紙の種類を示す情報をいう。用紙の種類には、例えば、普通紙、厚紙、薄紙、及びＯＨＰ（ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用シートなどがある。用紙は、その種類に応じて、たわみやすさが互いに異なる。薄紙（例えば、坪量が６０グラム毎平方メートル未満の用紙を薄紙と呼ぶが、これに限られるものではない）は、たわみやすい性質を有し、それ以外の種類の用紙は、ここでいうたわみやすい性質を有するものではない。すなわち、用紙の種類が薄紙である場合においては用紙がたわみやすい性質を有するといえ、用紙の種類が薄紙以外である場合においては、用紙はたわみやすい性質を有しないといえる。
【０１０３】
なお、用紙のたわみやすさに関する情報として、例えば用紙の坪量や、用紙の厚みを制御部１０が取得するようにしてもよい。例えば所定のしきい値よりも坪量や厚みが小さい場合には、用紙はたわみやすい性質を有すると判断することにしてもよい。
【０１０４】
どのような種類の用紙がたわみやすい性質を有するのか、坪量や厚みがどの程度であれば用紙がたわみやすい性質を有するのかに関しては、例えば、予め、実験によって判断できる。本実施の形態においては、用紙を実際に中綴じ処理トレイ８０に積載されている状態と同様の状態においたとき、その用紙がある程度（例えば、その用紙の搬送方向先端部と後端部との距離が所定量（例えば２ミリメートル）以上短くなる程度に）たわんでいると認められる場合には、その用紙は、たわみやすい用紙であると判断できる。なお、たわみやすい用紙であるか否かの判断基準はこれに限られるものではない。
【０１０５】
制御部１０は、例えば操作部１１１を介してユーザにより指定された、用紙処理装置１で実行すべき用紙処理の内容に応じて、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の枚数の情報及び用紙処理の態様に関する情報を取得する。
【０１０６】
また、制御部１０は、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の大きさに関する情報と、その用紙のたわみやすさに関する情報とを以下のように取得し、それに応じてストッパ８１の位置の制御を行う。すなわち、本実施の形態において、画像形成装置本体１１０の用紙カセット１１３にセットされた用紙すなわち画像形成装置本体１１０から用紙処理装置１に搬送される用紙について、予め、その用紙の大きさに関する情報やたわみやすさに関する情報（用紙の種類を示す情報など）が、画像形成装置１００に設定されている。この情報は、ユーザにより、操作部１１１を介して、画像形成装置本体１１０に入力されているものである。これらの用紙に関して予め設定されている情報は、画像形成装置１００の制御部１２０に記憶されている。制御部１０は、これらの用紙の大きさに関する情報と、たわみやすさに関する情報とを含む情報を、画像形成装置１００の制御部１２０から受信し、保持する。制御部１０は、保持している用紙に関してユーザにより予め設定された情報から、用紙の大きさ及びたわみやすさに関する情報を取得する。なお、用紙の大きさやたわみやすさに関する情報は、用紙カセット１１３に設けられたセンサにより自動的に検知されたものであってもよい。
【０１０７】
ストッパ８１の位置を変更する制御は、具体的には、以下のように行われる。
【０１０８】
まず、ストッパ８１の積載位置及び排出位置は、おおまかに、用紙処理の態様及び用紙の大きさに応じて決定される。すなわち、用紙処理が２つ折りである場合には、綴じ位置Ａ及び折り位置Ｂが用紙の長手方向の略中央となるように、ストッパ８１の位置が制御される。他方、用紙処理が３つ折りである場合には、綴じ位置Ａ及び折り位置Ｂが、例えば用紙を長手方向に略１：２に分ける位置になるように、ストッパ８１の位置が制御される。また、同様の折り処理が行われる場合であっても、例えば用紙がＡ４縦サイズである場合には、用紙がＢ５縦サイズである場合よりも、ストッパ８１の位置は低くなるように制御される。これにより、種々の大きさの用紙について、適正に折り処理などを行うことができる。
【０１０９】
ここで、用紙が中綴じ処理トレイ８０に積載される際のストッパ８１の位置（すなわち、綴じ処理が行われる場合には積載位置をいい、綴じ処理が行われない場合は排出位置をいう）は、用紙のたわみやすさ及び用紙の枚数に応じて、微調整される。制御部１０は、一度に中綴じ処理トレイ８０に積載されて用紙処理の対象となる用紙の枚数が、しきい値となる所定枚数（例えば、５枚）未満であるか所定枚数以上であるかに応じて、制御内容を変更する。本実施の形態において、用紙の枚数が所定枚数以上であるか、又は用紙がたわみやすい性質を有しないときには、積載位置及び排出位置について、ストッパ８１が通常位置（第１の位置）に位置するように、制御部１０により制御が行われる。他方、用紙の枚数が所定枚数未満であって、かつ、用紙がたわみやすい性質を有するときには、ストッパ８１が、通常位置よりも上方の薄紙位置（第２の位置）に位置するように、制御部１０により制御が行われる。
【０１１０】
薄紙位置は、通常位置に対して用紙のたわみの発生を考慮して相対的に設定される位置である。薄紙位置は、仮に用紙にたわみが発生した場合に、そのたわんだ用紙について用紙処理が行われる位置が適正な位置になるような位置である。用紙処理ストッパ８１は、積載位置に位置するとき、用紙のたわみやすさ及び枚数に応じて、積載位置の通常位置か、それより上方の積載位置の薄紙位置に位置する。また、ストッパ８１は、排紙位置に位置するとき、用紙のたわみやすさ及び枚数に応じて、排紙位置の通常位置か、それより上方の、排紙位置の薄紙位置に位置する。
【０１１１】
なお、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の枚数のしきい値は、例えば実験によって定めればよい。すなわち、本実施の形態において、たわみやすい性質を有する用紙（薄紙など）を、複数枚、実際に中綴じ処理トレイ８０に積載されている状態と同様の状態においたとき、ある程度（例えば、その用紙の搬送方向先端部と後端部との距離が所定量（例えば２ミリメートル）以上短くなる程度に）たわんでいるか否かを観察する。たわみやすい用紙は、積載される枚数が小さいとたわむ。しかしながら、積載される枚数が多くなると、一式の用紙束全体としては腰が強くなり、たわみ量が少なくなる。中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の枚数のしきい値は、上記ある程度のたわみが生じるか否かの境となる、用紙の積算枚数に応じて設定できる。なお、用紙の枚数のしきい値は、このようにして設定されるものに限られるものではない。
【０１１２】
ここで、本実施の形態において、通常位置及び薄紙位置は、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の大きさ及び種類に対応して予め設定されている。設定されている通常位置及び薄紙位置の情報は、例えば、ＲＯＭ１３に記憶されている。制御部１０は、用紙の大きさ及び種類に関する情報に基づいて、予め設定された通常位置及び薄紙位置の情報を参照して、ストッパ８１を変位させるべき位置を速やかに決定できる。
【０１１３】
図６は、ストッパ８１の積載位置について予め設定されている通常位置及び薄紙位置の一例を示す表である。
【０１１４】
図は、用紙の大きさがＡ４サイズであって中綴じ処理が行われる場合の、ストッパ８１の停止位置の一例を、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の枚数が所定枚数（例えば５枚）以上であるか否かに分けて、用紙の種類毎に示すものである。図を参照して、ここでは用紙の種類として、普通紙（坪量が６０〜９０グラム毎平方メートルの用紙）と、厚紙（坪量が９０グラム毎平方メートル超の用紙）と、薄紙（坪量が６０グラム毎平方メートル未満の用紙）との３種類があるものとする。また、図において、距離の値は、図４において示したストッパ８１のホームポジションからの移動量Ｄに対応する値であって、ストッパ８１の位置を示す値である。
【０１１５】
図を参照して、一度に中綴じ処理トレイ８０に積載されて用紙処理の対象となる用紙の枚数が所定枚数未満であるときすなわち１〜４枚であるときには、用紙が普通紙又は厚紙である場合と用紙が薄紙である場合とで、ストッパ８１の位置が異なる。用紙が普通紙又は厚紙である場合には、移動量Ｄの値は６７．４ミリメートルであって、他方、用紙が薄紙である場合には、移動量Ｄの値は６８．９ミリメートルである。用紙が薄紙である場合には、用紙が普通紙又は厚紙である場合よりも移動量Ｄが大きくなる。すなわち、この場合、用紙が薄紙である場合すなわち用紙がたわみやすい性質を有する場合には、用紙がそれ以外の種類である場合よりも、ストッパ８１が上方に位置するように、ストッパ８１の位置が制御される。
【０１１６】
また、一度に中綴じ処理トレイ８０に積載されて用紙処理の対象となる用紙の枚数が所定枚数以上であるときすなわち５枚以上であるときには、用紙が普通紙又は厚紙である場合と用紙が薄紙である場合とで、ストッパ８１の位置は変わらない。すなわち、この場合、用紙の種類にかかわらず、移動量Ｄの値は６７．４ミリメートルである。
【０１１７】
図７は、綴じ処理及び折り処理が行われる場合のストッパ８１の位置を変更する制御の一例を示すフローチャートである。
【０１１８】
図を参照して、画像形成装置１００により用紙に画像が形成されるのに伴って用紙処理が行われる場合において、制御部１０が行う、ストッパ８１の位置を変更する制御の流れを説明する。ここで、用紙処理としては、綴じ処理及び折り処理が行われる場合を想定する。
【０１１９】
画像形成が行われるとき、ステップＳ１１において、制御部１０は、用紙処理を実行するか否かを確認する。用紙処理を実行するか否かは、例えば、画像形成装置１００で画像形成を行う場合にユーザにより指示された指示内容に基づいて決定される。制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０と通信することにより、用紙処理を行うか否かを確認できる。用紙処理が実行されない場合は、用紙は、例えば処理部３をそのまま搬送されて用紙トレイ４などに排出されるため、ストッパ８１の制御は行われない。
【０１２０】
ステップＳ１１において用紙処理が実行される場合、ステップＳ１３において、制御部１０は、用紙がたわみやすい性質を有するか否かを確認する。
【０１２１】
ステップＳ１３において用紙がたわみやすい性質を有するとき、ステップＳ１５において、制御部１０は、一度に中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の枚数が、所定枚数以上であるか否かを確認する。
【０１２２】
ステップＳ１５において所定枚数以上でなければ、ステップＳ１７において、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置に移動させる制御を行う。本例では綴じ処理が行われるので、積載位置の薄紙位置にストッパ８１が移動される。なお、積載位置は、用紙の大きさや用紙処理の態様により決定される。
【０１２３】
他方、ステップＳ１５において所定枚数以上であるとき、又はステップＳ１３において用紙がたわみやすい性質を有しないとき、ステップＳ１９において、制御部１０は、ストッパ８１を積載位置の通常位置に移動させる制御を行う。本例では綴じ処理が行われるので、積載位置の通常位置にストッパ８１が移動される。
【０１２４】
ステップＳ１７，Ｓ１９においてストッパ８１が積載位置に移動されると、ステップＳ２１において、制御部１０は、用紙の積載を開始させる。換言すると、制御部１０は、中綴じ処理トレイ８０への用紙の積載が行われるまでに、ストッパ８１を積載位置に移動させる。用紙は、１枚ずつ、順次、中綴じ処理トレイ８０に積載される。
【０１２５】
ステップＳ２３において、制御部１０は、中綴じ処理トレイ８０に積載するべき複数の用紙の最終紙が積載されたか否かを確認する。制御部１０は、最終紙が積載されるまで、用紙を中綴じ処理トレイ８０に積載させる。
【０１２６】
ステップＳ２３において最終紙が積載されると、ステップＳ２５において、制御部１０は、綴じ処理を実行させる。すなわち、綴じ処理は、用紙のたわみやすさや、積載枚数がたわみが解消される所定枚数以上であるか否かに応じてストッパ８１が薄紙位置とされることで、必要に応じて用紙の位置が微調整された上で実行される。
【０１２７】
ステップＳ２５において綴じ処理が終了すると、ステップＳ２７において、制御部１０は、ストッパ８１を所定量移動させ、排出位置に位置させる。このときのストッパ８１の移動量は、綴じ位置Ａと折り位置Ｂとの間の距離である。本実施の形態において、積載位置から排出位置へのストッパ８１の移動量は、用紙のたわみやすさや積載枚数にかかわらず、一定である。すなわち、ストッパ８１が積載位置の薄紙位置にあったときには、ストッパ８１は、排出位置の通常位置よりも上方の、排出位置の薄紙位置に移動される。ストッパ８１が積載位置の通常位置にあったときには、ストッパ８１は排出位置の通常位置に移動される。
【０１２８】
ステップＳ２９において、制御部１０は、折り処理を実行させる。これにより、用紙が折りナイフ８６及び折りローラ９０により折り曲げられ、冊子トレイ５に排出される。ステップＳ２９の動作が終わると、一連の動作が終了する。
【０１２９】
なお、複数組の用紙について用紙処理が行われる場合には、ステップＳ１３からＳ２９の処理が繰り返して行われればよい。このとき、同じ用紙を用いて、同様に用紙処理が行われるのであれば、制御部１０は、２組目以降の用紙について、ステップＳ１３，Ｓ１５の処理を省略して、１組目の用紙について行ったものと同様の制御を行ってもよい。
【０１３０】
なお、以上においては、綴じ処理が行われた後に折り処理が行われる場合すなわちまずストッパ８１が積載位置に変位される場合の制御について説明したが、ステープラ８３による綴じ処理が行われずに、折り処理のみが行われる場合も、上述と同様に制御が行われる。すなわち、この場合、上述のステップＳ１１からＳ１５までの処理が行われ、その結果に応じて、ステップＳ１７，Ｓ１９において、ストッパ８１が、排出位置の通常位置又はそれよりも上方の薄紙位置に移動される。その後、ステップＳ２１，２３の処理が行われ、最終紙が中綴じ処理トレイ８０に積載されると、ステップＳ２９の折り処理が実行される。
【０１３１】
以上説明したように、本実施の形態においては、用紙がたわみやすい性質を有する薄紙であるときには、ストッパ８１が通常位置よりも上方の薄紙位置に移動されて、用紙が中綴じ処理トレイ８０に積載される。このようにストッパ８１がたわみの発生を考慮した位置に配置されていることにより、用紙がたわんでも、綴じ処理や折り処理が行われる位置は、用紙がたわまない場合と略同様な適正な位置になる。換言すると、用紙のたわみにより用紙処理位置がずれることを防止することができる。したがって、用紙処理装置１を用いて、ねらいの位置へ用紙処理を行うことができ、見栄えの良い用紙処理を行うことができる。
【０１３２】
また、用紙が薄紙であっても、所定枚数以上の用紙が積載されて一度に用紙処理が行われる場合には、ストッパ８１が通常位置に配置される。すなわち、個々の用紙がたわみやすいものであっても、実際に所定枚数が積載されたときにたわまなくなる場合には、それに合わせた位置に用紙が配置されて、用紙処理が行われる。したがって、少数枚の薄紙についての処理時も、多数枚の薄紙についての処理時においても、処理が行われる位置がずれることがなく、常に適正な位置で綴じ処理や折り処理が行われる。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、通常位置に対して１箇所の薄紙位置が相対的に設定されており、ストッパ８１は通常位置と薄紙位置との２つの位置のうちいずれかに位置するのみであるが、薄紙位置は、用紙のたわみやすさの程度に応じて変化されてもよい。すなわち、制御部１０は、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙がたわみやすい性質を有するとき、同一の大きさの用紙について、用紙のたわみやすさの程度に応じて、薄紙位置を変更する制御を行うようにしてもよい。薄紙位置は、多段に変化されてもよいし、たわみやすさの程度（例えば、用紙の坪量や厚さなど）に応じて適宜算出された位置であってもよい。このように、用紙の坪量や種類など、たわみやすさに応じてストッパ８１の位置を設定することにより、用紙のたわみの程度に応じて、用紙にとって最も適した条件で、適切な位置に用紙処理を施すことができる。
【０１３４】
本実施の形態では、用紙のたわみやすさが、ユーザによって入力された用紙の情報に基づいて判断されるので、用紙がたわみやすい性質を有するものか否かを確実に判断することができる。したがって、確実に用紙処理の位置を適正な位置にすることができる。
【０１３５】
［ストッパ８１を変位させるタイミングに関する変型例の説明］
【０１３６】
ストッパ８１を変位するタイミングは、上述の実施の形態のものに限られず、ストッパ８１の位置の制御は種々の態様で実行可能である。制御部１０は、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙がたわみやすい性質を有するとき、以下のように、ストッパ８１の位置を制御できる。なお、以下の各例は、折り処理のみを行う場合の例である。
【０１３７】
図８は、用紙がたわみやすい性質を有する場合におけるストッパ８１の位置を変更する制御の第１の変型例を示すフローチャートである。
【０１３８】
制御部１０は、上記の場合、ストッパ８１が薄紙位置にある状態で用紙処理される用紙がすべて中綴じ処理トレイ８０に積載されてから、用紙が所定枚数以上であれば、ストッパ８１を通常位置に移動させる制御を行ってもよい。以下に示す例では、ストッパ８１はいったん薄紙位置に移動される。積載されるべきすべての用紙が中綴じ処理トレイ８０に積載された後、用紙が所定枚数より多ければ、ストッパ８１が通常位置に移動される。
【０１３９】
ステップＳ１０１において、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置に移動させる。
【０１４０】
ステップＳ１０３において、制御部１０は、１枚の用紙を搬送し、中綴じ処理トレイ８０に積載する。
【０１４１】
ステップＳ１０５において、制御部１０は、搬送した用紙が、中綴じ処理トレイ８０に積載するべき複数の用紙の最終紙であるか否かを確認する。最終紙でなければ、制御部１０は、ステップＳ１０３及びステップＳ１０５の処理を繰り返して行う。これにより、最終紙が積載されるまで、制御部１０により、１枚ずつ、用紙が搬送されて中綴じ処理トレイ８０に積載される。
【０１４２】
ステップＳ１０５において最終紙であれば、ステップＳ１０７において、制御部１０は、積載された用紙の枚数は５枚（所定枚数の一例）以上であるか否かを確認する。
【０１４３】
ステップＳ１０７において用紙の積載枚数が５枚以上であれば、ステップＳ１０９において、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置から通常位置（普通紙位置）に移動させる。
【０１４４】
ステップＳ１０９の処理が終了したとき、又はステップＳ１０７において用紙の積算枚数が５枚未満であるときには、制御部１０は、ストッパ８１の位置に関する制御を終了し、折り処理を実行する。
【０１４５】
図９は、用紙がたわみやすい性質を有する場合におけるストッパ８１の位置を変更する制御の第２の変型例を示すフローチャートである。
【０１４６】
制御部１０は、上記の場合、ストッパ８１が薄紙位置にある状態で中綴じ処理トレイ８０に所定枚数以上の用紙が積載された時点から、ストッパ８１を通常位置に移動させる制御を行ってもよい。以下に示す例では、ストッパ８１はいったん薄紙位置に移動されて、用紙の積載が開始される。中綴じ処理トレイ８０に積載された用紙が所定枚数より多くなったとき、ストッパ８１が通常位置に移動され、残りの用紙が積載される。
【０１４７】
ステップＳ２０１において、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置に移動させる。
【０１４８】
ステップＳ２０３において、制御部１０は、１枚の用紙を搬送し、中綴じ処理トレイ８０に積載する。
【０１４９】
ステップＳ２０５において、制御部１０は、積載された用紙の枚数が５枚（所定枚数の一例）以上になったか否かを確認する。
【０１５０】
ステップＳ２０５において５枚以上であれば、ステップＳ２０７において、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置から通常位置（普通紙位置）に移動させる。
【０１５１】
ステップＳ２０５において用紙の積載枚数が５枚以上でないとき、又はステップＳ２０７の処理が終了したとき、ステップＳ２０９において、制御部１０は、搬送した用紙が、中綴じ処理トレイ８０に積載するべき複数の用紙の最終紙であるか否かを確認する。最終紙でなければ、制御部１０は、ステップＳ２０３からステップＳ２０７の処理を繰り返して行う。
【０１５２】
ステップＳ２０９で最終紙であれば、制御部１０は、ストッパ８１の位置に関する制御を終了し、折り処理を実行する。
【０１５３】
図１０は、用紙がたわみやすい性質を有する場合におけるストッパ８１の位置を変更する制御の第３の変型例を示すフローチャートである。
【０１５４】
制御部１０は、上記の場合、用紙が積載されるのに応じて、ストッパ８１を所定の薄紙位置から通常位置に段階的に移動させてもよい。すなわち、制御部１０は、ストッパ８１が薄紙位置にある状態で、用紙が中綴じ処理トレイ８０に１枚ずつ積載される毎に、ストッパ８１を通常位置に向けて段階的に移動させる制御を行う。このとき、制御部１０は、中綴じ処理トレイ８０に積載された用紙が所定枚数に達した時点でストッパ８１が通常位置に位置するように、ストッパ８１を移動させる。
【０１５５】
ステップＳ３０１において、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置に移動させる。
【０１５６】
ステップＳ３０３において、制御部１０は、１枚の用紙を搬送し、中綴じ処理トレイ８０に積載する。
【０１５７】
ステップＳ３０５において、制御部１０は、搬送した用紙が、中綴じ処理トレイ８０に積載するべき複数の用紙の最終紙であるか否かを確認する。最終紙であれば、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置としたままで、折り処理を実行させる。
【０１５８】
ステップＳ３０５において最終紙でなければ、ステップＳ３０７において、制御部１０は、積載された用紙の枚数が５枚（所定枚数の一例）以上であるか否かを確認する。
【０１５９】
ステップＳ３０７において５枚以上でなければ、ステップＳ３０９において、制御部１０は、ストッパ８１を薄紙位置から通常位置（普通紙位置）に向け、所定の移動量だけ移動させる。このときの移動量は、例えば以下のようにして算出された、用紙１枚あたりの移動させるべき量である。すなわち、本例において、薄紙位置と通常位置とは、例えば１．２ミリメートル離れており、しきい値となる所定枚数が５枚である場合を想定する。この場合、１．２ミリメートルを４枚で除した０．３ミリメートルが、移動量となる。換言すると、移動量は、中綴じ処理トレイ８０に積載された用紙が所定枚数に達した時点でストッパ８１が通常位置に位置しているように、設定される。
【０１６０】
ステップＳ３０７において５枚以上であったとき、又はステップＳ３０９の処理が終了したとき、制御部１０は、最終紙が積載されるまで、ステップＳ３０３からステップＳ３０９の処理を繰り返す。最終紙が積載されると、制御部１０は、ストッパ８１の位置に関する制御を終了し、折り処理を実行する。
【０１６１】
これらの変型例では、１枚目の用紙を積載する前に積載枚数をかんがみた制御を行わなくてもよく、ストッパ８１の位置を微調整する制御を比較的単純化して行うことができる。また、これらの変型例では、制御部１０が、１枚目の用紙を積載する前に用紙の積載枚数に関する情報を取得せず、実際の用紙の搬送状況や積載状況を検知することで積載枚数に関する情報を取得する場合でも有効である。これらの変型例において、複数組の用紙について用紙処理が行われる場合には、各図に示す処理が各組毎に繰り返して行われればよい。
【０１６２】
また、特に第３の変型例においては、最終紙が積載されるまでの間において、所定枚数の用紙が積載されるまで段階的にストッパ８１の位置が変更される。そのため、積載枚数が所定枚数に満たない場合においては、ストッパ８１を、積載枚数に応じて所定の薄紙位置から通常位置に変位させて、用紙処理を行うことができる。
【０１６３】
［用紙のたわみやすさに関する情報を取得する手段に関する変型例の説明］
【０１６４】
用紙のたわみの有無を検知するたわみセンサ（腰検知部の一例）を設けて、たわみセンサの検知結果に応じて、用紙のたわみやすさに関する情報を制御部１０が取得するようにしてもよい。
【０１６５】
たわみセンサは、例えば、以下のように中綴じ処理トレイ８０に配置され、光学的に用紙がたわんでいるか否かを検知するものである。すなわち、たわみセンサは、用紙がたわんでいるかいないかを検知することで、用紙の腰の弱さすなわちたわみやすさに関する情報を検知するものである。たわみセンサにより用紙がたわんでいることが検知された場合には、用紙はたわみやすい性質を有するものであると判断できる。制御部１０は、たわみセンサの検知結果に応じて、用紙のたわみやすさに関する情報を取得できる。
【０１６６】
たわみセンサは、例えば以下のようにして構成されていればよい。
【０１６７】
図１１は、用紙のたわみの有無を検知するたわみセンサを有する中綴じ処理部１０８の側面図である。
【０１６８】
図に示すように、中綴じ処理部１０８の中綴じ処理トレイ８０には、たわみセンサ１８８ａ，１８８ｂが設けられている。たわみセンサ１８８ａ，１８８ｂは、例えば、中綴じ処理トレイ８０の丈夫に設けられた光送受部１８８ａと、ストッパ８１に設けられた反射部１８８ｂとが一対に組み合わされて構成されている。すなわち、光送受部１８８ａは、反射部１８８ｂに向けて例えばレーザ光線Ｌを出射する。反射部１８８ｂは、光送受部１８８ａから出射されたレーザ光線Ｌを光送受部１８８ａに向けて反射する。光送受部１８８ａは、反射部１８８ｂで反射されたレーザ光線Ｌを受光する。
【０１６９】
たわみセンサ１８８ａ，１８８ｂは、レーザ光線Ｌが、中綴じ処理トレイ８０に積載されている用紙の上方において中綴じ処理トレイ８０に沿うように出射／反射されるように、配置されている。そのため、図に示すように、中綴じ処理トレイ８０に積載されている用紙Ｐ１がたわんでいないときには、レーザ光線Ｌが反射部１８８ｂで反射され、光送受部１８８ａで受光される。すなわち、たわみセンサ１８８ａ，１８８ｂにより、用紙のたわみがないことが検知される。このとき、制御部１０は、用紙Ｐ１がたわんでいないと判断でき、用紙はたわみやすい性質を有しない旨の情報を取得できる。
【０１７０】
図１２は、中綴じ処理部１０８において積載された用紙がたわんでいる場合を示す図である。
【０１７１】
図に示すように、中綴じ処理トレイ８０に積載されている用紙Ｐ２がたわんでいるときには、反射部１８８ｂと光送受部１８８ａとを結ぶ線上に用紙Ｐ２が位置する。そのため、この場合には、レーザ光線Ｌが用紙Ｐ２で遮られ、光送受部１８８ａにより受光されない。すなわち、たわみセンサ１８８ａ，１８８ｂにより、用紙のたわみがあることが検知される。このとき、制御部１０は、用紙Ｐ１がたわんでいないと判断でき、用紙はたわみやすい性質を有している旨の情報を取得できる。
【０１７２】
なお、上述の光送受部１８８ａ及び反射部１８８ｂに代えて、レーザ光線を出射する光出射部と、その光を受光する受光部とを一対に設けてたわみセンサを構成してもよい。
【０１７３】
図１３は、用紙処理装置１の他の変型例における中綴じ処理部２０８について説明する図である。
【０１７４】
用紙の厚みを測定する厚みセンサを用紙処理装置１に設けて、その厚みセンサの検知結果に応じて、用紙のたわみやすさに関する情報を制御部１０が取得するようにしてもよい。
【０１７５】
厚みセンサとしては、例えば、超音波センサなどを用いることができる。厚みセンサは、用紙の搬送路２１，３１〜３３上や中綴じ処理トレイ８０などに設けられ、中綴じ処理トレイ８０に積載される用紙の厚みを測定する。図に示す例では、中綴じ処理トレイ８０の上方における用紙の搬送路上に、厚みセンサ２８１が配置されている。制御部１０は、厚みセンサにより測定された用紙の厚みを用紙のたわみやすさを示す情報として取得できる。なお、厚みセンサとしては、例えば透過光に応じて厚みを検知するものや、用紙の厚みに応じて変位することにより厚みを検知するものを用いてもよい。
【０１７６】
また、用紙の坪量に関する情報を検知する坪量センサ（坪量検知部の一例）を用紙処理装置１に設けて、その坪量センサの検知結果に応じて、用紙のたわみやすさに関する情報を制御部１０が取得するようにしてもよい。
【０１７７】
坪量センサとしては、例えば、重量センサを用いることができる。すなわち、図に示す例では、ストッパ８１に、中綴じ処理トレイ８０に積載された用紙の重量を計測できるように、坪量センサとしての重量センサ２８８が配置されている。制御部１０は、重量センサにより計測した１枚の用紙の重量と、そのとき積載されている用紙の大きさ（サイズなど）に関する情報とに基づいて、坪量を算出し、取得できる。このとき、制御部１０は、算出した坪量に基づいて、用紙の種類（厚紙、普通紙、薄紙など）を判断し、その判断結果を用紙のたわみやすさに関する情報として取得してもよい。
【０１７８】
［その他］
【０１７９】
上記実施の形態において、中綴じ処理トレイに積載される用紙の枚数にかかわらず、用紙がたわみやすい性質を有するものである場合には、ストッパを薄紙位置に変位させる制御を行うようにしてもよい。
【０１８０】
ストッパの位置の制御やそれに付随する制御は、画像形成本体の制御部が行ってもよい。この場合であっても、用紙処理装置としての画像形成装置の制御部が、ストッパの位置の制御を行っているということができる。
【０１８１】
用紙処理装置と画像形成装置本体とが同一の筐体内に納められて、１台の画像形成装置が構成されていてもよい。
【０１８２】
用紙処理装置において、用紙がスイッチバックされずに一貫した搬送方向で積載部に搬送されるように、用紙の搬送路が構成されていてもよい。
【０１８３】
用紙カセットは、複数設けられており、各給紙カセットに、それぞれ、互いに種類（例えば、坪量や紙質などの種類）やサイズが異なる複数種類の用紙を装てん可能であってもよい。この場合、画像形成装置は、ユーザにより指定された給紙カセットに装てんされた用紙又は画像形成装置本体の制御部により自動的に指定された給紙カセットに装てんされた用紙に、画像形成を行うことができる。この場合、予め、ユーザにより、各給紙カセットに装てんされた用紙の坪量の情報を、各給紙カセットに関連付けて、画像形成装置本体又は用紙処理装置に入力させておくようにしてもよい。この場合、適切に用紙処理が行われるように、用紙処理装置は、用紙処理を行う対象となる用紙についての坪量などの情報をその制御部や画像形成装置本体から受け取るようにして、受け取った情報に応じてストッパの位置を制御するようにしてもよい。搬送される用紙に対応する給紙カセットに関連する情報を取得してもよい。
【０１８４】
用紙処理装置は、用紙処理として、上述のほか、のり付けなどによるバインド処理（複数の用紙をまとめる処理）などを実行可能であってもよい。
【０１８５】
画像形成装置本体としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。
【０１８６】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１８７】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートにおいて文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１８８】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１８９】
１  用紙処理装置
２  水平搬送部（搬送部の一例）
３  処理部本体（搬送部の一例）
８，１０８，２０８  中綴じ処理部（処理部の一例）
１０  制御部（ストッパ制御部の一例、保持部の一例）
８０  中綴じ処理トレイ（積載部の一例）
８１  ストッパ
８３  ステープラ
８６  折りナイフ
９０  折りローラ
１００  画像形成装置（用紙処理装置の一例）
１１０  画像形成装置本体
１２０  画像形成装置本体の制御部
１８８ａ，１８８ｂ  たわみセンサ（腰検知部の一例）
２８１  厚みセンサ（厚み検知部の一例）
２８８  坪量センサ（坪量検知部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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