(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、
を有することを特徴とするコンビスイッチ。
【請求項２】
スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、
前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、
を有することを特徴とするコンビスイッチ。
【請求項３】
前記通信部は、ＬＩＮ通信線に接続するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のコンビスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスイッチング操作を可能とするコンビスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のワイパー、ターンランプ等の操作を行うための操作レバーがステアリングホイールの近傍に設けられ、レバー操作によってワイパー、ターンランプ等のスイッチング操作を可能としたコンビスイッチがある。このようなコンビスイッチでは、コンビスイッチにおけるスイッチング操作によって出力される動作指示信号に応じて車両のワイパー、ターンランプ等を駆動させるため、操作側となるコンビスイッチ側および操作対象となる駆動側の信頼性を高めることが重要なこととなる。そこで、ワイパーモータに異常が発生した際に、その異常に対応した処理を行うワイパー制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５６７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１に記載されたワイパー制御装置は、ワイパーモータの異常発生時に通電を遮断して異常解除後に通電を復帰させる制御を行うことにより、ＭＯＳ−ＦＥＴを必要以上に大型化する必要がなくなり、小型、低コストにできる。さらに駆動回路やモータを含めた装置の信頼性が高まる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のワイパー制御装置は、コンビスイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であった場合について考慮したものでないため、例えば、ワイパーの動作モードを切り替えるスイッチの接点にごみが混入して、間欠動作モードスイッチ（ＩＮＴ）および高速動作モードスイッチ（Ｈｉ）の両方がオンするという異常な信号が出力された場合、異常であるか否かの判断ができず、結果的にスイッチの信頼性を低下させてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信頼性を高めることができるコンビスイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、
前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかるコンビスイッチは、上記の発明において、前記通信部は、ＬＩＮ通信線に接続するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加した動作指示信号を車両の制御元に送信することができる。このため、車両の制御元では、異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチの信頼性を高めることができる。
また、本発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加した動作指示信号を車両の制御元に送信することができる。このため、車両の制御元では、異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチの信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかるコンビスイッチおよび車両の各部を制御する主制御装置を示したブロック図である。
【図２】図２は、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲのオン／オフの組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。
【図３】図３は、入力部からの動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報をコンビスイッチが主制御装置に送信するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図４】図４は、コンビスイッチが行う動作指示信号送信処理の全体的な処理を示したフローチャートである。
【図５】図５は、図４に示したターンランプの報知情報検出処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ワイパースイッチから出力される動作指示信号の組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明にかかるコンビスイッチの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
図１は、この発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ１０および車両の各部を制御する主制御装置３０を示したブロック図である。図１に示すように、コンビスイッチ１０から出力された動作指示信号が、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信線Ｌを介して主制御装置３０に送信され、主制御装置３０がこの動作指示信号に基づいて、車両の駆動系を制御する。
コンビスイッチ１０は、入力部１１、フィルタ処理部１２、通信部１３、および制御部２０を有する。
【００１４】
入力部１１は、車両の各部、例えば車両のボディ系の操作を行うための操作手段である。この入力部１１は、スイッチ切り替え手段としてレバー操作等によってターンスイッチ、ワイパースイッチ等のスイッチを切り替えるものである。入力部１１は、操作者によるレバー操作等によってスイッチの切り替えに応じた動作指示信号を出力する。なお、この実施の形態では入力部１１として、ターンスイッチを用いた場合について説明する。ターンスイッチは、車両の進行方向に応じてスイッチ切り替え操作されることによって、左右のターンランプの動作指示信号を主制御装置３０に出力する。
【００１５】
より具体的には、操作者によって左ターンランプ点滅のレバー操作が行われた場合、左ターンランプの動作指示信号を出力するスイッチ（以下、ＴｕｒｎＬという。）がオンし、右ターンランプの動作指示信号を出力するスイッチ（以下、ＴｕｒｎＲという。）がオフし、ＴｕｒｎＬのオン信号およびＴｕｒｎＲのオフ信号が動作指示信号として主制御装置３０に送信される。
一方、操作者によって右ターンランプ点滅のレバー操作が行われた場合、ＴｕｒｎＬのオフ信号およびＴｕｒｎＲのオン信号が動作指示信号として主制御装置３０に送信される。
また、操作者によって直進のレバー操作が行われた場合、ＴｕｒｎＬのオフ信号およびＴｕｒｎＲのオフ信号が動作指示信号として主制御装置３０に送信される。
【００１６】
フィルタ処理部１２は、ディレイ回路によって実現される。フィルタ処理部１２は、時間フィルタ部として、入力部１１から出力される動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力するものである。このフィルタ処理部１２は、ノイズによるスイッチの誤検出を防止するものである。
通信部１３は、制御部２０から出力される動作指示信号を送信するものである。この通信部１３は、制御部２０から出力される信号をＬＩＮ通信線Ｌに対応する信号に変換する。
【００１７】
制御部２０は、ＣＰＵ等によって実現され、コンビスイッチ１０の各部の処理および動作を制御するものである。制御部２０は、コンビスイッチ１０の各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
制御部２０は、記憶部２１および判定部２２を有する。
【００１８】
記憶部２１は、情報を電気的に記憶するものである。記憶部２１は、制御部２０による各種の処理を実行させるためのプログラム等を格納した図示しないＲＯＭと、各種データを格納するとともにＣＰＵの処理に必要なエリアを有する読み取り書き込み自在のメモリである図示しないＲＡＭを有する。
この記憶部２１は、判定情報２１ａを記憶している。
【００１９】
判定情報２１ａは、入力部１１の各スイッチから出力される動作指示信号の異常な組み合わせに関する情報である。より具体的には、判定情報２１ａは、入力部１１からの動作指示信号の組み合わせと、その組み合わせが正常であるか否かの判定結果を関連付けた情報である。例えば、図２は、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲのオン／オフの組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。図２に示すように、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの両方がオンした場合を異常とし、それ以外の組み合わせ、すなわちＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲが別々でオンされる場合およびＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲがともにオフの場合を正常とする情報である。
【００２０】
判定部２２は、入力部１１の各スイッチからの動作指示信号が異常な組み合わせであるか否かを判定するものである。判定部２２は、計時部２２ａを有する。計時部２２ａは、タイマー機能を有し、判定情報２１ａに記憶された動作指示信号の組み合わせが異常な組み合わせであると判定した場合、計時を開始する。
判定部２２は、記憶部２１に記憶された判定情報２１ａを参照し、異常と判定した場合、この異常の判定が所定時間（β秒）継続した場合に異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加し、この異常報知情報を付加された動作指示信号を通信部１３によって主制御装置３０に送信する。また、入力部１１からの出力信号が正常であると判定した場合、正常な状態の動作指示信号を主制御装置３０に送信する。なお、この所定時間（β秒）は、例えば、入力部１１の種類に応じて適宜設定すればよい。
【００２１】
主制御装置３０は、通信部３１および主制御部３２を有する。通信部３１は、ＬＩＮ通信線Ｌに対応した信号を主制御部３２への出力信号に変換するものである。主制御部３２は、ＣＰＵ等によって実現され、ターンランプ、ワイパー等の車両の各部と電気的に接続し、ターンランプの点滅、ワイパーの駆動等の制御を行う。
【００２２】
このようなコンビスイッチ１０は、判定情報２１ａに記憶された動作指示信号の組み合わせが異常である場合、コンビスイッチ１０が異常である旨を示す異常報知情報を主制御装置３０に送信する。このため、主制御装置３０は、コンビスイッチ１０から異常報知情報を受信すると、例えば図示しないディスプレイ等の表示装置に異常を知らせる情報を表示させる等の処理を行う。
【００２３】
次に、図３を用いて、入力部１１からの動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報をコンビスイッチ１０が主制御装置３０に送信するタイミングについて説明する。図３は、入力部１１からの動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報をコンビスイッチ１０が主制御装置３０に送信するタイミングを示したタイミングチャートである。
【００２４】
図３に示すように、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲからの動作指示信号、すなわちスイッチ直値に対してフィルタ処理部１２によってフィルタ処理し（図３（ａ）参照）、α秒のフィルタ時間でフィルタ処理された値を動作指示信号の確定値としている（図３（ｂ）参照）。これにより、外乱の影響を取り除いた信号をＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲからの動作指示信号とすることができる。
主制御装置３０への送信情報は、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの確定値の両方がオンでない状態を正常であるとして、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲそれぞれのオン動作指示信号（ＡＣＴ）あるいはオフ動作指示信号（ＤＡＣＴ）を主制御装置３０に送信する（図３（ｃ）参照）。
ここで、判定部２２は、確定値をＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの動作指示信号として、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの動作指示信号が正常であるか否かを判定している（図３（ｄ）参照）。判定部２２は、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの確定値の両方がオンであり、動作指示信号が異常であると判定した際に故障判定を開始する。
【００２５】
この故障判定を所定時間（β秒）行い、この出力信号の異常が継続した場合、コンビスイッチ１０は、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの動作指示信号のそれぞれが異常であるとして、ＴｕｒｎＬが異常である旨を示す異常報知情報、およびＴｕｒｎＲが異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加して主制御装置３０に送信する。
なお、故障判定を開始してからβ秒経過するまで、すなわち判定部２２による判定結果が出るまでＴｕｒｎＬまたはＴｕｒｎＲのうち、先にオンしていた側（この実施の形態では、ＴｕｒｎＬ）をオンしたままにし、後にオンの信号が確定した側（この実施の形態では、ＴｕｒｎＲ）はオフしたままにしておく。これにより、故障判定時間（β秒）内であっても、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの両方がオンであるという異常な出力信号を主制御装置３０に送信することはない。
【００２６】
異常な組み合わせの確定値が継続して出力される間、異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加して主制御装置３０に送信し続け、その後、例えば、スイッチ接点に混入していたごみ等が除去されてＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの確定値が正常な組み合わせに戻ると、異常報知情報に代わって正常である旨を示す正常報知情報を動作指示信号に付加して主制御装置３０に送信する（図３（ｃ）参照）。
【００２７】
次に、コンビスイッチ１０が行う動作指示信号送信処理についてフローチャートを用いて説明する。図４は、コンビスイッチ１０が行う動作指示信号送信処理の全体的な処理を示したフローチャートである。図５は、図４に示したターンランプの報知情報検出処理Ｓ１００を示すフローチャートである。
まず図４を用いてコンビスイッチ１０が行う動作指示信号送信処理の全体的な処理について説明する。
コンビスイッチ１０は、まず電源が投入されると、図４に示すように動作指示信号を取得する（ステップＳ１）。この動作指示信号は、操作者によるコンビスイッチ１０のレバー操作等によって出力されるものである。
その後、コンビスイッチ１０は、ターンランプの報知情報検出処理を実行する（ステップＳ１００）。
その後、コンビスイッチ１０は、取得した動作指示信号に応じた箇所の報知情報検出処理を実行する（ステップＳ２００）。
その後、コンビスイッチ１０は、報知情報を付加された動作指示信号を主制御部３０に送信する（ステップＳ２）。
その後、コンビスイッチ１０は、処理をステップＳ１に戻して上述した処理を繰り返す。
【００２８】
次に、図５を用いて図４に示したターンランプの報知情報検出処理について説明する。
コンビスイッチ１０は、図５に示したように、フィルタ処理部１２によってフィルタ処理を行ったＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの動作指示信号の確定値を取得する（ステップＳ１０１）。
その後、コンビスイッチ１０は、判定部２２によってＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの動作指示信号の確定値が異常な組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、記憶部２１に記憶された判定情報２１ａを参照することによって行われる。
【００２９】
ステップＳ１０２において、判定部２２によって、動作指示信号の確定値が異常な組み合わせであると判定された場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、計時時間が故障判定時間以上継続したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。計時時間が故障判定時間以上継続したと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、コンビスイッチ１０は、動作指示信号が異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加する（ステップＳ１０４）。その後、コンビスイッチ１０は、この処理をリターンする。
【００３０】
ステップＳ１０２において、判定部２２によって、ＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲの動作指示信号の確定値が異常な組み合わせでない、すなわち正常な組み合わせであると判断された場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、コンビスイッチ１０は、計時部２２ａによって計時された計時時間をリセットして（ステップＳ１０５）、動作指示信号が正常である旨を示す正常報知情報を動作指示信号に付加する（ステップＳ１０６）。その後、コンビスイッチ１０は、この処理をリターンする。
また、ステップＳ１０３において、計時時間が故障判定時間未満と判定された場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、コンビスイッチ１０は、計時時間のカウントを行う（ステップＳ１０７）。その後、コンビスイッチ１０は、前回報知情報を動作指示信号に付加し（ステップＳ１０８）、この処理をリターンする。
【００３１】
なお、図４のフローチャートにおいて示したステップＳ２００における処理としては、例えばワイパーの異常報知情報送信処理がある。この処理の流れはステップＳ１００のターンランプの異常報知情報送信処理と同様であるため説明を省略する。ワイパーの異常報知情報送信処理の場合、図６に示すような判定情報２１ｂが記憶部２１に記憶される。図６は、ワイパースイッチから出力される動作指示信号の組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。判定部２２が、この判定情報２１ｂを参照することによって動作指示信号の組み合わせが異常か否かの判定を行う。
ここで、ワイパーのスイッチング操作とは、間欠動作モードスイッチ（ＩＮＴ）、低速動作モードスイッチ（Ｌｏ）、高速動作モードスイッチ（Ｈｉ）をレバー等によって切り替える操作である。図６に示すように、間欠動作モードスイッチ（ＩＮＴ）と高速動作モードスイッチ（Ｈｉ）の両方がオンした動作指示信号の場合、及び間欠動作モードスイッチ（ＩＮＴ）と、低速動作モードスイッチ（Ｌｏ）と、高速動作モードスイッチ（Ｈｉ）との全てがオンした動作指示信号の場合、判定部２２によって動作指示信号が異常であると判定される。
なお、報知情報検出処理１００、２００は、主制御部３０からの要求があった場合にのみ行うことが好ましい。
【００３２】
本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ１０によれば、入力部１１のＴｕｒｎＬおよびＴｕｒｎＲから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報２１ａを記憶する記憶部２１と、記憶部２１内の判定情報２１ａを参照して、動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間（β秒）以上継続した場合、該動作指示信号の組み合せが異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加する判定部２２と、動作指示信号を車両の制御元である主制御装置３０に送信する通信部１３と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加させた動作指示信号を主制御装置３０に送信することができる。このため、主制御装置３０側では、この異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチ１０の信頼性を高めることができる。
【００３３】
また、本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ１０によれば、動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間（β秒）以上継続した場合、該動作指示信号の組み合せが異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加させるようにしているので、判定部２２による判定の信頼性を高めることができる。
【００３４】
また、本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ１０によれば、フィルタ処理部１２によってフィルタ処理をおこなった動作指示信号を確定値としているので、ノイズの影響を除去した動作指示信号を用いて該動作指示信号の組み合せが異常であるか否かの判定を行うことができるので、判定部２２による判定の信頼性を高めることができる。
【００３５】
また、本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ１０によれば、通信部１３がＬＩＮ通信線Ｌに接続するものであるので、ＬＩＮ通信の特性であるシングルワイヤ方式という簡易な構成で主制御装置３０に接続することが可能である。
【００３６】
なお、この実施の形態のコンビスイッチ１０では、コンビスイッチ１０と主制御装置３０とがＬＩＮ通信線を介して接続するものを例示したが、これに限らない。例えば、コンビスイッチ１０と主制御装置３０とがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続するようにしてもよい。
【００３７】
また、この実施の形態のコンビスイッチ１０では、動作指示信号が正常である旨を示す正常報知情報を動作指示信号に付加するものを例示したが、動作指示信号が異常である場合のみ動作指示信号に報知情報を付加させるようにしてもよい。すなわち、動作指示信号が正常である場合は、報知情報を動作指示信号に付加させなくてもよい。
【００３８】
また、この実施の形態のコンビスイッチ１０では、異常報知情報を動作指示信号に付加させるものを例示したが、これに限らない。すなわち、主制御装置３０に異常報知情報を送信することができればよい。すなわち、動作指示信号とべつに異常報知情報を送信するようにしてもよい。
【００３９】
なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１０  コンビスイッチ
１１  入力部
１３、３１  通信部
２０  制御部
２１  記憶部
２１ａ、２１ｂ  判定情報
２２  判定部
２２ａ  計時部
３０  主制御装置
３２  主制御部
Ｌ    ＬＩＮ通信線
【図１】
0005718615.tif 000002
【図２】
0005718615.tif 000003
【図３】
0005718615.tif 000004
【図４】
0005718615.tif 000005
【図５】
0005718615.tif 000006
【図６】
0005718615.tif 000007