(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マトリクス状に配置される複数の駐車スペースのそれぞれに車両を格納可能な格納棚と、
乗降室で停車した車両を昇降路を通じて前記格納棚へ移動させる搬送装置と、
マトリクス状に配置される複数の駐車スペースのそれぞれに車両を格納可能な別の格納棚と、を備え、
車両に対してその車両の進行方向に沿って基準軸が定義されるとき、
前記別の格納棚は、前記格納棚に格納されている複数の車両の基準軸と前記別の格納棚に格納されている複数の車両の基準軸とが交差するよう構成され、
前記搬送装置は、
４本のマストと、
前記４本のマストに沿って昇降自在に取り付けられるリフトフレームと、
車両が乗降室から昇降路に進入するときの基準軸とその車両が前記搬送装置から前記格納棚へ移載されるときの基準軸とが平面視で交差するようにその車両を昇降路の途中で旋回させる旋回装置と、
旋回した車両を前記格納棚へ移載する移載装置と、を含み、
前記旋回装置及び前記移載装置が前記リフトフレームとともに昇降可能であり、かつ、
前記搬送装置は、前記格納棚と前記別の格納棚とで兼用されることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記格納棚は、車両が乗降室から昇降路に進入するときの基準軸と前記格納棚に格納されている車両の基準軸とが平面視で交差するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記移載装置は、旋回した車両を前記格納棚へその車両の進行方向に沿って移載することを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記格納棚と前記別の格納棚とは、車両がパレット面に搭載されるパレットを収容可能に構成される複数の駐車スペースを有し、
前記格納棚は、前記別の格納棚の複数の駐車スペースそれぞれに収容されるパレットのパレット面に対して、該格納棚の複数の駐車スペースそれぞれに収容されるパレットのパレット面が鉛直方向の一方にずれて位置するように設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降室と格納棚とを有する機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
人口密度の高い都心部や複合商業施設や集合住宅などでは、複数層の格納棚を有することで駐車効率を高めた機械式駐車場が多く使用されている。機械式駐車場は一般に、ドライバが車両に乗車または車両から降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた格納棚と、を備える。機械式駐車場はエレベータなどの昇降装置によって乗降室と格納棚との間で車両を移動させる。
【０００３】
本出願人は特許文献１においてパレットを旋回させる機構を有した機械式駐車場を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、地上または地下の建造物が増えるにつれて駐車場として利用できる地上または地下の空間は次第に狭くなってきている。それに伴い機械式駐車場のレイアウトに対する制約も増える傾向にある。例えば地上に乗降室、地下に格納棚を設ける地下式の機械式駐車場については、地上の制約と地下の制約との相違により、地下の格納棚の車両の向きと乗降室に進入するときの車両の向きとを異ならせる必要がある場合もある。
【０００６】
通常、機械式駐車場では格納棚の配置が決まると昇降路の配置も決まる。したがって、上記の制約に対応するため、従来では例えば乗降室の前面に車路ターンテーブル等を設けたり、乗降室に旋回デッキを設けたり、旋回デッキの代わりにパレットだけを旋回させる装置と可動デッキとを設けたりしている。しかしながら、これらの方式では乗降室の構成がより複雑となり、乗降室を構成するためにより多くの機材が必要となるのでコストの面で不利である。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は様々なレイアウトが可能な機械式駐車場の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、車両の格納棚と、乗降室で停車した車両を連通路を通じて格納棚へ移動させる搬送装置と、を備える。車両に対してその車両の進行方向に沿って基準軸が定義されるとき、搬送装置は、車両が乗降室から連通路に進入するときの基準軸とその車両が搬送装置から格納棚へ移載されるときの基準軸とが交差するようにその車両を連通路の途中で旋回させる旋回装置と、旋回した車両を格納棚へ移載する移載装置と、を含む。
【０００９】
この態様によると、乗降室で停車した車両は連通路を通じて移動し、旋回してから格納棚へ移載される。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、様々なレイアウトが可能な機械式駐車場を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。
【図２】図１のＢ１Ｆ格納棚の平面図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、第２の実施の形態に係る機械式駐車場のＢ１Ｆ格納棚および乗降室の平面図である。
【図４】第３の実施の形態に係る機械式駐車場のＢ１Ｆ格納棚の平面図である。
【図５】第４の実施の形態に係る機械式駐車場の第１Ｂ１Ｆ格納棚および第２Ｂ１Ｆ格納棚の平面図である。
【図６】第５の実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。
【図７】図６の第１Ｂ１Ｆ格納棚および第２Ｂ１Ｆ格納棚の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１４】
以下の各実施の形態に係る機械式駐車場では、自動車などの車両を搭載したパレットは乗降室から格納棚の階まで移動し、そこで１８０度以外の角度で旋回し、格納棚に入る。これにより、以下の各実施の形態に示されるように、格納棚の配置や向きによらずにより自由にリフトの向きや乗降室と昇降路とを結ぶリフト開口の向きを設定できる。したがって機械式駐車場のレイアウトの自由度が向上し、機械式駐車場を設置する上でのさまざまな制約に柔軟に対応することができる。
【００１５】
例えば、格納棚の配置や向きによらずにリフトの向きと乗降室における車両の進入・退出方向とを揃えることができる。これにより乗降室に旋回デッキや可動デッキを設ける必要がなくなり、機械式駐車場の設置コストを低減できる。また、旋回のためのスペースを設ける必要がなくなるので乗降室自体を小さく構成でき、空いたスペースを他の用途のために有効に活用できる。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１００の断面図である。機械式駐車場１００は地下に設けられた地下式の機械式駐車場であり、地下１階部分に相当するＢ１Ｆ格納棚１０２と、地下２階部分に相当するＢ２Ｆ格納棚１０４と、を備える。また、機械式駐車場１００は平面視で略矩形のパレット１０６に車両１２６を搭載して移動させるパレット式の機械式駐車場であり、複数のパレット１０６と、地上に設けられた乗降室１０８と各格納棚との間でパレット１０６を移動させるリフトと、を備える。機械式駐車場１００は、リフトを用いて車両１２６が搭載された状態のパレット１０６を昇降させることによって、車両１２６を格納棚に格納したり格納棚から出したりする構成とされている。
【００１７】
リフトは、リフトフレーム１１０と、旋回装置１１２と、第１パレット移載装置１１４と、４本のマスト１２２と、昇降装置１２４と、を含む。４本のマスト１２２は、Ｂ２Ｆ格納棚１０４の底の昇降装置１２４が収まる凹部から昇降路１１６を通って乗降室１０８の下方に至るまで鉛直方向に沿って立設される。昇降路１１６は、乗降室１０８と地下の格納棚とを連通するよう鉛直方向に沿って設けられる。リフトフレーム１１０は４本のマスト１２２に昇降自在に取り付けられる。昇降装置１２４は不図示の制御装置の指示によりリフトフレーム１１０を昇降させる。
【００１８】
旋回装置１１２はリフトフレーム１１０に取り付けられ、昇降路１１６の途中すなわち地下の各階において第１パレット移載装置１１４を鉛直方向に沿った旋回軸Ｒの周りで回転させる。第１パレット移載装置１１４は向きが固定された４つの車輪を上部に有し、それらの車輪の上に載せられたパレット１０６を車両１２６の進行方向すなわちパレット１０６の長手方向に沿って移動させる。リフトは、パレット１０６の昇降および旋回について、特許文献１に記載のリフトと同様に構成されてもよい。
【００１９】
なお、４つの車輪の向きがパレット１０６の長手方向に沿って固定されている第１パレット移載装置１１４を使用する場合、第１パレット移載装置１１４により安価で制御が容易な駆動機構を採用できる。また、車輪の向きを変えることができる第１パレット移載装置１１４を使用する場合、乗降室では車輪の向きを車両の進行方向に垂直にすることによってストッパとして機能させることができる。また、パレットの旋回時は車輪の向きを旋回の半径方向に揃えることによってやはりストッパとして機能させることができる。
【００２０】
Ｂ１Ｆ格納棚１０２、Ｂ２Ｆ格納棚１０４はそれぞれ複数の駐車スペースを有する。各駐車スペースは第２パレット移載装置１１８を有し、パレット１０６を収容可能に構成される。駐車スペースはパレット１０６と共に車両１２６が駐車されうる格納棚内の１駐車領域（駐車の１単位）である。Ｂ１Ｆ格納棚１０２の第２パレット移載装置１１８は対応する支柱１２０により支えられる。第２パレット移載装置１１８は、特許文献１に記載の第２のパレット移載装置と同様に構成されてもよい。
【００２１】
図１には、乗降室１０８に呼び出されたパレット１０６の上で車両１２６が停車したときの状態および車両１２６が搭載されたパレット１０６がリフトからＢ１Ｆ格納棚１０２へ移載されるときの状態が示される。車両１２６が搭載されたパレット１０６が乗降室１０８から昇降路１１６に進入するときすなわち乗降室１０８と昇降路１１６とを結ぶリフト開口１２８をパレット１０６が通過するとき、パレット１０６の向きは乗降室１０８に呼び出されたときの向きに維持される。すなわち、乗降室１０８にはパレット１０６を旋回させる機構は設けられていない。
【００２２】
図２は、Ｂ１Ｆ格納棚１０２の平面図である。図２では説明をより明りょうとするため第２パレット移載装置１１８、支柱１２０、車両１２６の表示は省略する。Ｂ１Ｆ格納棚１０２の複数の駐車スペースはマトリクス状に配置される。乗降室１０８に呼び出されたときのパレット１０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第１基準軸Ｓ１と定義する。リフトからＢ１Ｆ格納棚１０２へ移載されるときのパレット１０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第２基準軸Ｓ２と定義する。第１基準軸Ｓ１は第２基準軸Ｓ２と直交する。
【００２３】
パレット１０６はリフトからＢ１Ｆ格納棚１０２へパレット１０６の長手方向に沿って移載されるので、第２基準軸Ｓ２はＢ１Ｆ格納棚１０２に格納されている車両１２６の進行方向に沿う軸でもある。言い換えると、Ｂ１Ｆ格納棚１０２はそこに格納されている車両１２６の進行方向に沿って定義される軸と第１基準軸Ｓ１とが直交するよう構成される。より具体的には、平面視で略矩形の駐車スペースの長手方向と乗降室１０８に呼び出されたときのパレット１０６の長手方向とは直交する。
【００２４】
旋回装置１１２は地下１階においてパレット１０６を旋回円領域１３０内で旋回させる。旋回円領域１３０は、パレット１０６のうち旋回軸Ｒから最も遠い部分を旋回軸Ｒの周りに１回転させたときにその部分が描く軌跡を円周とする円板領域である。Ｂ１Ｆ格納棚１０２は旋回円領域１３０の外側に配置される。Ｂ１Ｆ格納棚１０２のうちリフトとの間でパレット１０６をやりとりする授受駐車スペース１３２は、その短辺が旋回円領域１３０と実質的に接する。
【００２５】
旋回装置１１２はパレット１０６を旋回させないときにパレット１０６の角度位置を固定しておくための不図示の３つのストッパを有する。それら３つのストッパは、乗降室１０８でパレット１０６に車両１２６が搭載されるときのパレット１０６の向きである進入向き１３４に対応するストッパと、第１パレット移載装置１１４がＢ１Ｆ格納棚１０２にパレット１０６を移載するときのパレット１０６の向きである格納向き１３６に対応するストッパと、呼び出された車両１２６が乗降室１０８から退出するときのパレット１０６の向きである退出向き１３８に対応するストッパと、を含む。進入向き１３４と格納向き１３６とは直交し、格納向き１３６と退出向き１３８とは直交する。進入向き１３４と退出向き１３８とは逆向きであり、前進入庫・前進出庫に対応する。
【００２６】
以上のように構成された機械式駐車場１００の動作について説明する。
車両１２６を機械式駐車場１００に入庫する場合、乗降室１０８に呼び出されたパレット１０６に車両１２６が搭載される。車両１２６を搭載したパレット１０６が乗降室１０８から昇降路１１６を通過して地下１階まで降りてくると、旋回装置１１２は第１パレット移載装置１１４、パレット１０６、車両１２６を一体として旋回軸Ｒの周りで９０度旋回させる。第１パレット移載装置１１４は、旋回後のパレット１０６をパレット１０６の長手方向に沿って移動させ、Ｂ１Ｆ格納棚１０２へ移載する。車両１２６を出庫する場合も同様に、Ｂ１Ｆ格納棚１０２からリフトへのパレット１０６の移載、パレット１０６の旋回、パレット１０６の昇降が行われる。
【００２７】
本実施の形態に係る機械式駐車場１００によると、格納棚の向きに対してリフトの向きが直交するようなレイアウトが可能となる。
【００２８】
また、本実施の形態に係る機械式駐車場１００では、パレット１０６はリフトから格納棚へパレット１０６の長手方向に沿って移載されるので、格納棚を旋回円領域の外側に配置してもリフトと格納棚の間のパレット１０６の授受が可能となる。格納棚を旋回円領域の外側に配置する場合、パレット１０６が旋回してもパレット１０６は格納棚の支柱１２０や格納棚に既に格納されているパレット１０６と干渉しないので、パレット旋回の際に格納棚側のパレットを事前に退避させる必要はない。したがって、パレット１０６の退避にかかる時間をなくして車両１２６の入庫にかかる時間を短縮できる。また、旋回の際に必要とされていた空きスペースの数を低減でき、収容効率を高めることができる。
【００２９】
また、パレット１０６がリフトから格納棚へパレット１０６の長手方向に沿って移載されることによって、移載時のパレット１０６とマスト１２２との干渉も避けることができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る機械式駐車場は、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１００とは異なるレイアウトを有する。図３（ａ）、（ｂ）は、第２の実施の形態に係る機械式駐車場のＢ１Ｆ格納棚２０２および乗降室２０８の平面図である。図３（ａ）は乗降室２０８の平面図であり、図３（ｂ）はＢ１Ｆ格納棚２０２の平面図である。
【００３１】
リフトは、リフトフレーム２１０と、旋回装置（不図示）と、第１パレット移載装置２１４と、４本のマスト２２２と、昇降装置（不図示）と、を含む。Ｂ１Ｆ格納棚２０２の複数の駐車スペースはマトリクス状に配置される。乗降室２０８に呼び出されたときのパレット２０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第３基準軸Ｓ３と定義する。リフトからＢ１Ｆ格納棚２０２へ移載されるときのパレット２０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第４基準軸Ｓ４と定義する。第３基準軸Ｓ３と第４基準軸Ｓ４とは交差し、それらのなす角度θ２は６０度である。平面視で略矩形の駐車スペースの長手方向と乗降室２０８に呼び出されたときのパレット２０６の長手方向とは交差し、それらのなす角度も６０度である。
【００３２】
Ｂ１Ｆ格納棚２０２は旋回円領域２３０の外側に配置される。Ｂ１Ｆ格納棚２０２のうちリフトとの間でパレット２０６をやりとりする授受駐車スペース２３２は、その短辺が旋回円領域２３０と実質的に接する。
第１の実施の形態に係る旋回装置１１２と同様に、旋回装置は、車両の進入、格納、退出のそれぞれの状態におけるパレット２０６の向きに対応する３つのストッパを有する。
【００３３】
本実施の形態に係る機械式駐車場によると、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１００と同様の作用効果が奏される。
【００３４】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係る機械式駐車場は、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１００とは異なるレイアウトを有する。図４は、第３の実施の形態に係る機械式駐車場のＢ１Ｆ格納棚３０２の平面図である。リフトは、リフトフレーム３１０と、旋回装置（不図示）と、第１パレット移載装置３１４と、４本のマスト３２２と、昇降装置（不図示）と、を含む。Ｂ１Ｆ格納棚３０２の複数の駐車スペースはマトリクス状に配置される。乗降室に呼び出されたときのパレット３０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第５基準軸Ｓ５と定義する。リフトからＢ１Ｆ格納棚３０２へ移載されるときのパレット３０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第６基準軸Ｓ６と定義する。第５基準軸Ｓ５と第６基準軸Ｓ６とは交差し、それらのなす角度θ３は４５度である。平面視で略矩形の駐車スペースの長手方向と乗降室に呼び出されたときのパレット３０６の長手方向とは交差し、それらのなす角度も４５度である。
【００３５】
Ｂ１Ｆ格納棚３０２は旋回円領域３３０の外側に配置される。Ｂ１Ｆ格納棚３０２のうちリフトとの間でパレット３０６をやりとりする授受駐車スペース３３２は、その短辺が旋回円領域３３０と実質的に接する。
第１の実施の形態に係る旋回装置１１２と同様に、旋回装置は、車両の進入、格納、退出のそれぞれの状態におけるパレット３０６の向きに対応する３つのストッパを有する。
【００３６】
本実施の形態に係る機械式駐車場によると、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１００と同様の作用効果が奏される。
【００３７】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態に係る機械式駐車場は、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１００とは異なるレイアウトを有する。特に第４の実施の形態に係る機械式駐車場は機械式駐車場内の同じ階層に互いに向きが異なる２つの格納棚を有する。
【００３８】
図５は、第４の実施の形態に係る機械式駐車場の第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａおよび第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂの平面図である。第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａおよび第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂはいずれも機械式駐車場内の地下１階に設けられ、鉛直方向におけるパレット面の位置が同等となるよう構成されている。
【００３９】
リフトは、リフトフレーム４１０と、旋回装置（不図示）と、第１パレット移載装置４１４と、４本のマスト４２２と、昇降装置（不図示）と、を含む。第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａ、第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂそれぞれの複数の駐車スペースはマトリクス状に配置される。乗降室に呼び出されたときのパレット４０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第７基準軸Ｓ７と定義する。リフトから第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａ、第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂのそれぞれへ移載されるときのパレット４０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第８基準軸Ｓ８、第９基準軸Ｓ９と定義する。第７基準軸Ｓ７、第８基準軸Ｓ８、第９基準軸Ｓ９のそれぞれは他の２つの基準軸と交差する。第７基準軸Ｓ７と第８基準軸Ｓ８とは直交する。第７基準軸Ｓ７と第９基準軸Ｓ９とのなす角度θ４は５０度である。第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａについて、平面視で略矩形の駐車スペースの長手方向と乗降室に呼び出されたときのパレット４０６の長手方向とは直交する。第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂについて、平面視で略矩形の駐車スペースの長手方向と乗降室に呼び出されたときのパレット４０６の長手方向とは交差し、それらのなす角度は５０度である。
【００４０】
第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａおよび第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂはいずれも旋回円領域４３０の外側に配置される。第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａ、第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂのそれぞれについて、リフトとの間でパレット４０６をやりとりする授受駐車スペース４３２ａ、４３２ｂは、その短辺が旋回円領域４３０と実質的に接する。
第１の実施の形態に係る旋回装置１１２と同様に、旋回装置は、車両の進入、第１Ｂ１Ｆ格納棚４０２ａへの格納、第２Ｂ１Ｆ格納棚４０２ｂへの格納、退出のそれぞれの状態におけるパレット４０６の向きに対応する４つのストッパを有する。
【００４１】
本実施の形態に係る機械式駐車場によると、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１００と同様の作用効果が奏される。また、機械式駐車場内の同じ階層に向きの異なる複数の格納棚を配置するようなレイアウトが可能となる。
【００４２】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態に係る機械式駐車場は第４の実施の形態に係る機械式駐車場と同様に、機械式駐車場内の同じ階層に互いに向きが異なる２つの格納棚を有する。第５の実施の形態に係る機械式駐車場では、一方の格納棚はリフトに隣接するよう旋回円領域５３０内に配置される。他方の格納棚は旋回円領域５３０の外側に配置され、そのパレット面が一方の格納棚のパレット面よりも所定の旋回高さだけ高くなるよう構成される。
【００４３】
図６は、第５の実施の形態に係る機械式駐車場５００の断面図である。機械式駐車場５００は第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａと第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂと第１Ｂ２Ｆ格納棚５０４ａと第２Ｂ２Ｆ格納棚５０４ｂとリフトと複数のパレット５０６を備える。第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａおよび第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂはいずれも機械式駐車場５００内の地下１階に設けられる。第１Ｂ２Ｆ格納棚５０４ａおよび第２Ｂ２Ｆ格納棚５０４ｂはいずれも機械式駐車場５００内の地下２階に設けられる。第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａは、そのパレット面の鉛直方向における位置が第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂのパレット面の鉛直方向における位置よりも旋回高さΔＨだけ鉛直方向上側となるように構成される。旋回高さΔＨは例えば７０ｍｍに設定される。第１Ｂ２Ｆ格納棚５０４ａおよび第２Ｂ２Ｆ格納棚５０４ｂについても同様である。
【００４４】
リフトは、リフトフレーム５１０と、旋回装置５１２と、第１パレット移載装置５１４と、４本のマスト５２２と、昇降装置５２４と、を含む。第１パレット移載装置５１４は、向きを９０度変えることができる４つの車輪を上部に有し、それらの車輪の上に載せられたパレット５０６をパレット５０６の長手方向または短手方向に沿って移動させる。各格納棚の各駐車スペースは第２パレット移載装置５１８を有し、パレット５０６を収容可能に構成される。
【００４５】
図６には、乗降室５０８に呼び出されたパレット５０６の上で車両５２６が停車したときの状態および車両５２６が搭載されたパレット５０６がリフトから第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａへ移載されるときの状態が示される。車両５２６を搭載したパレット５０６が昇降路５１６を通過して地下１階まで降りてくると、リフトはそのパレット５０６のパレット面の鉛直方向における位置が第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａのパレット面の鉛直方向における位置と揃うようにそのパレット５０６を停止させる。
【００４６】
旋回装置５１２は第１パレット移載装置５１４、パレット５０６、車両５２６を一体として旋回軸Ｒの周りで９０度旋回させる。この際、旋回中のパレット５０６は第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂのパレット５０６よりも旋回高さΔＨだけ高い位置にあるので、旋回中のパレット５０６は支柱や第２パレット移載装置５１８と干渉しない。なお、本実施の形態の授受駐車スペース５３２ｂのように、格納棚の一部が旋回円領域５３０の内側に配置される場合には、旋回前に、授受駐車スペース５３２ｂのパレットを退避させておく必要がある。
第１パレット移載装置５１４は、旋回後のパレット５０６をパレット５０６の長手方向に沿って移動させ、第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａへ移載する。
【００４７】
車両５２６を第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂに格納する場合、リフトは車両５２６を搭載したパレット５０６のパレット面の鉛直方向における位置が第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂのパレット面の鉛直方向における位置と揃うようにそのパレット５０６を停止させる。第１パレット移載装置５１４は、そのパレット５０６をパレット５０６の短手方向に沿って移動させ、第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂへ移載する。なお、入庫時に、１８０度旋回させてから移載することで、出庫時に前進出庫のための旋回を省略できるため、出庫時間を短縮することができる。その場合、格納棚５０２ｂのパレット５０６よりも旋回高さΔＨだけ高い位置で旋回させた後、ΔＨだけ降下させて格納棚５０２ｂと鉛直方向の位置を一致させて移載する。
【００４８】
図７は、第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａおよび第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂの平面図である。第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａ、第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂそれぞれの複数の駐車スペースはマトリクス状に配置される。乗降室５０８に呼び出されたときのパレット５０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第１０基準軸Ｓ１０と定義する。リフトから第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａへ移載されるときのパレット５０６の長手方向に沿い旋回軸Ｒと交わる軸を第１１基準軸Ｓ１１と定義する。第１０基準軸Ｓ１０は第１１基準軸Ｓ１１と直交する。第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａの駐車スペースの長手方向と乗降室５０８に呼び出されたときのパレット５０６の長手方向とは直交する。第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂの駐車スペースの長手方向は乗降室５０８に呼び出されたときのパレット５０６の長手方向に揃えられている。
【００４９】
第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａは旋回円領域５３０の外側に配置される。第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａのうちリフトとの間でパレット５０６をやりとりする授受駐車スペース５３２は、その短辺が旋回円領域５３０と実質的に接する。平面視で第２Ｂ１Ｆ格納棚５０２ｂは旋回円領域５３０と重なる。
第１の実施の形態に係る旋回装置１１２と同様に、旋回装置５１２は、車両の進入、第１Ｂ１Ｆ格納棚５０２ａへの格納、退出のそれぞれの状態におけるパレット５０６の向きに対応する３つのストッパを有する。
【００５０】
本実施の形態に係る機械式駐車場５００によると、第４の実施の形態に係る機械式駐車場と同様の作用効果が奏される。
【００５１】
以上、実施の形態に係る機械式駐車場について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５２】
第１から第５の実施の形態では、平板状のパレットを使用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、轍状の溝を形成したパレットや、櫛歯型のパレットなど、車両を積載して格納することができる形状を有するパレットであればいかなる形状のパレットでも採用することができる。
【００５３】
第１から第５の実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する地下式の機械式駐車場について説明したが、これに限られず、各実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。また、第１から第５の実施の形態では、鉛直方向に沿って昇降路が設けられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、乗降室と格納棚とは鉛直方向以外の方向に沿って設けられた連通路によって連通されてもよい。また、４本のマストが設置されている例について説明したが、２本のマストを昇降路の両側に設置しても良い。
【００５４】
第１から第５の実施の形態では、機械式駐車場はパレットを使用して車両を移動させる場合について説明したが、これに限られず、各実施の形態の技術的思想は乗降室と格納棚との間で車両を移動させる任意の機械式駐車場に適用できる。例えば、パレットを使用しないコンベヤ式の機械式駐車場に各実施の形態の技術的思想を適用してもよい。
【００５５】
第１から第５の実施の形態では、格納棚のうちリフトとの間でパレットをやりとりする授受駐車スペースは、その短辺が旋回円領域と実質的に接する場合について説明したが、さらに、支持ローラを設けてもよい。その場合、支持ローラは、旋回円領域の外側に配置すると好ましい。
【符号の説明】
【００５６】
１００  機械式駐車場、  １０２  Ｂ１Ｆ格納棚、  １０４  Ｂ２Ｆ格納棚、  １０６  パレット、  １０８  乗降室、  １１２  旋回装置、  １２６  車両、  １３０  旋回円領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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