(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェットポンプ検査装置であって、
管状体を有する本体（１０１）と、
前記ジェットポンプ検査装置の長さに沿ってプローブを軸方向に移動させるように構成されたプローブ駆動装置（１４）と、
前記本体（１０１）の前記管状体の側面に配置され、前記プローブ駆動装置（１４）の下方で前記プローブのケーブルを前記本体（１０１）の外部から内部に案内するように構成されたガイドファンネル（１０）と、
を備え、
前記プローブ駆動装置（１４）が前記本体（１０１）の上に配置される、
ジェットポンプ検査装置。
【請求項２】
前記本体（１０１）が較正チューブ部（１５）を含み、
前記ジェットポンプ検査装置が、
前記本体（１０１）上の、前記較正チューブ部（１５）より上の前記プローブ駆動装置（１４）に連結され、少なくとも１つのハンドリングポールに連結されるように構成されたポール取り付け具（１２）と、
前記本体（１０１）上の、前記較正チューブ部（１５）より下に位置し、前記装置をジェットポンプ（２０２）に固定するように構成されたガイドラッチ（１６）と、
をさらに備える、
請求項１に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項３】
前記プローブ駆動装置（１４）が、プローブヘッドの位置を判定するように構成されたエンコーダ（１４ｆ）を含む、請求項１に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項４】
プローブ駆動装置（１４）が、前記エンコーダ（１４ｆ）によって確定された位置に基づいて前記プローブヘッドの高さを制御するように構成されている、請求項３に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項５】
前記ガイドラッチ（１６）および前記本体（１０１）が前記較正チューブ部（１５）によって取り外し可能に取り付けられる、請求項２に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項６】
前記プローブ駆動装置（１４）が、プローブヘッドを含むケーブルに接触して前記本体（１０１）内の前記プローブヘッドの位置を制御するように構成された１組のホイール（１４ａ）を含む、請求項１に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項７】
前記ポール取り付け具（１２）のプレート（１２ａ）の厚さが最大で０．５インチ（１．２７ｃｍ）である、請求項２に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項８】
前記本体（１０１）がアルミニウムで作られる、請求項２に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項９】
前記ガイドラッチ（１６）が、前記装置をジェットポンプ（２０２）に固定するように構成された空気作動式クランプである、請求項２に記載のジェットポンプ検査装置。
【請求項１０】
前記ガイドラッチ（１６）が、
間に隙間（１６ｃ）を含む１つまたは複数の係合部材（１６ａ／１６ｂ）と、
前記係合部材（１６ａ／１６ｂ）の少なくとも一方に係合して前記隙間（１６ｃ）内に物体または表面を固定するように構成されたラッチングアクチュエータ（１６ｄ）と、
をさらに備える、請求項９に記載のジェットポンプ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は一般に、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）ジェットポンプ組立体にプローブケーブル組立体を導入するハイブリッド型ガイドファンネルに結合されたエンコーダ付きプローブ駆動装置を含むジェットポンプ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
管や円筒形の機器のようなボアは、水または他の液体の槽に浸漬されることが多い。浸漬させたボアにメンテナンス工具または検査プローブを送り込むことが必要になることが多い。たとえば、沸騰水型反応炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力容器（ＲＰＶ）は通常、定期メンテナンス時に検査する必要のあるボアを浸漬させている。内部ボアを有する中空環状のジェットポンプが環状部内に位置付けられ、必要な原子炉コア水流を生成する。ジェットポンプは、入口ミキサと呼ばれる上部と、ディフューザと呼ばれる下部とを含む。入口ミキサとディフューザは、サイズが大きいため、複数の円筒形部分および円錐部分を溶接することによって形成される。具体的には、互いに隣接する円筒形部分のそれぞれの端部を周方向溶接部によって接合する。原子炉の動作時には、周方向溶接継手は、溶接熱の影響を受けるゾーンにおいて粒界応力腐食割れ（ＩＧＳＣＣ）および照射誘起応力腐食割れ（ＩＡＳＣＣ）を受ける可能性がある。これによって、ジェットポンプの構造上の完全性が低下することがある。
【０００３】
ジェットポンプ入口ミキサおよびディフューザの溶接部を周期的に調べて、割れが生じていないかどうかを判定することが重要である。シュラウドと圧力容器壁との間の環状部または領域を目視検査することができるが、このような検査は、原子炉の環状領域への接近が制限されるため、部分的な検査にしかならない可能性が高い。そのため、ジェットポンプ溶接部の検査は、ジェットポンプ入口ミキサおよびジェットポンプディフューザの内側に位置付けた検査工具によって行われることが多い。このような検査工具では、原子炉内のジェットポンプ入口ミキサおよびディフューザの内側からジェットポンプ溶接部の超音波および／または渦電流検査を実施する。
【０００４】
通常、槽の表面より上の３６０°作業台上に配置された作業員は、ポールまたはその他の機械的懸垂装置を操作して、検査すべき各ジェットポンプの入口ミキサにファンネルを位置付ける。場合によっては、燃料補給ブリッジまたは補助ブリッジから工具を設置する。単一のＢＷＲの場合、通常２０個のジェットポンプがあるが、ＢＷＲは最大で２４個のジェットポンプを有することができる。送り工具を槽内に設置する前に、ケーブルを含むプローブヘッドを送り工具に装填する。送り工具をジェットポンプ入口の入口の所に位置付けた後、空気圧クランプを使用してファンネルを入口に固定する。ジェットポンプの入口を、多くの場合槽の表面から最大５０フィート（１５．２４ｍ）まで浸漬させるため、これらのポールおよびファンネルを手動で操作するのは困難になり、時間がかかる。
【０００５】
工具送りシステムを入口ミキサと嵌め合わせた後、検査工具またはプローブを較正済みの基準スリーブ内に下降させて検査の前に超音波プローブを較正する。次に、走査ヘッドをポンプの入口内に下降させて検査を開始する。隣接する第１のジェットポンプを検査した後、走査ヘッドを較正スリーブ内に位置付け、検査後較正を行う。次に、工具送りシステムを切り離して次のポンプに移動させる。すべてのジェットポンプを検査するまで、取り付け工程、較正工程、挿入工程、および検査工程を繰り返す。オペレータは、浸漬させた少なくとも１つのカメラを利用して浸漬させた構成部材の移動、操作、取り付け、および取り外しを助ける。
【０００６】
プローブ駆動装置は、位置付け装置と走査ヘッドとの間のケーブルの伸びによる位置誤差を低減させるためにポンプの入口にできるだけ近づけて配置される。他のシステムおよび方法では、プローブ駆動装置組立体を槽表面より上に配置することができる。このようなプローブ駆動装置組立体は、巻き取りリールおよび１組のピンチホイールを使用してプローブヘッドを上昇下降させることによって、挿入されたプローブを軸方向に移動させることができる。しかし、このようなシステムは、正確な位置を維持するのが困難とみなされることが多い。
【０００７】
このため、水槽の表面から５０フィート（１５．２４ｍ）下に浸漬させることのできる原子炉ジェットポンプのような浸漬させたボアの内側を検査する現在のシステムおよび方法は、困難であり、時間およびコストがかかる。このような作業は、原子炉再装填工程中の重要な経路項目になることが多い。このため、必要な時間を短縮することができれば原子炉のオフライン時間および停止時間を短縮することが可能になり、したがって、原子炉オペレータに関するコストを節約するとともにオペレータおよび技術者の被ばく量を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第７，５４３，５１２号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施例は、潜水組立体を必要とすることなしにプローブケーブル組立体を作業台から沸騰水原子炉（ＢＷＲ）ジェットポンプ組立体に導入するジェットポンプ検査装置に関する。実施例の利点には、補修時に送り装置、工具、または潜水装置全体を取り外すかあるいは位置を変更する必要なしにプローブヘッドを取り外すのが可能になること、検査時間が短縮されること、および／または燃料の移動のような重要な経路活動を阻害するフットプリントが小さくなることが含まれる。
【００１０】
実施例のジェットポンプ検査装置は、検査に必要な時間を短縮し、それによって作業員が放射能汚染にさらされるのを制限するために、装置の本体上にエンコーダ付きプローブ駆動装置およびガイドファンネルを含むことができる。
【００１１】
実施例は、添付の図面を詳しく説明することによってより明らかになろう。図面では、同じ部材が同じ参照符号によって表されており、各図面は、一例としてのみ示されており、したがって実施例を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例のジェットポンプ検査装置の側面図である。
【図２】図１に示されているようなポール取り付け具の等角図である。
【図３】図１に示されているようなポール取り付け具に結合されたプローブ駆動装置の等角図である。
【図４】図１に示されているようなガイドファンネルに結合されたポール取り付け具およびプローブ駆動装置の等角図である。
【図５】図１に示されているような案内ラッチの等角図である。
【図６】浸漬させた原子炉ジェットポンプの入口に結合された図１に示されているような実施例のジェットポンプ検査装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書では詳細な例示的な実施例を開示する。しかし、本明細書で開示する構造および機能に関する特定の詳細は、実施例を説明するための代表的なものに過ぎない。しかし、実施例は、多数の他の形態で実現することができ、本明細書に記載された実施例のみに限られると解釈すべきではない。
【００１４】
本明細書では第１、第２などの語を使用して様々な部材を説明しているが、これらの部材をこれらの語によって制限すべきではないことが理解されよう。これらの語は、１つの部材を他の部材から区別するためにのみ使用されている。たとえば、実施例の範囲から逸脱せずに、第１の部材を第２の部材と呼ぶことができ、同様に、第２の部材を第１の部材と呼ぶことができる。本明細書では、語「および／または」は、関連する列挙された項目のうちの１つまたは複数の項目のあらゆる組み合わせを含む。
【００１５】
ある部材が他の部材に「連結される」、「結合される」、「嵌め合わされる」、「取り付けられる」、あるいは「固定される」と表現されているとき、前者の部材を後者の部材に直接連結または結合することができるか、あるいは介在する部材が存在してよいことが理解されよう。これに対して、ある部材が他の部材に「直接連結される」かあるいは「直接結合される」と表現されているとき、介在する部材は存在しない。部材同士間の関係を記述するのに使用される他の語も同様に解釈すべきである（たとえば「の間」と「の間に直接」、「隣接する」と「すぐ隣に」など）。
【００１６】
本明細書で使用される用語は、特定の実施例のみを記述するための用語であり、実施例を制限するものではない。本明細書では、明示的に指示しない限り、単数として表されている部材は複数の該部材を含むものとする。さらに、語「備える」および／または「含む」が本明細書で使用されるときは、述べられた特徴、数、ステップ、動作、部材、および／または構成部材が存在することを明示するが、１つまたは複数の他の特徴、数、ステップ、動作、部材、構成部材、および／またはそれらの群が存在するかあるいは追加されることを除外するものではない。
【００１７】
いくつかの他の実施形態では、言及される機能／動作を図に示される順序とは異なる順序で実施できることにも留意されたい。たとえば、連続的に示されている２つの図を、関連する機能／動作に応じて、ほぼ同時に実施するか、あるいは場合によっては逆の順序で実施することができる。
【００１８】
図１は、実施例のジェットポンプ検査装置の側面図である。ジェットポンプ検査装置は本体１０１を含む。本体１０１は、ポール取り付け具１２と、プローブ駆動装置１４と、ガイドファンネル１０と、較正チューブ１５と、ガイドラッチ１６とを有する。本体１０１は、図１に示されているように管状であってよく、装置の使用時に駆動部材が損傷しないように保護する。実施例では、本体１０１は、高強度アルミニウムで構成される。
【００１９】
ガイドファンネル１０、プローブ駆動装置１４、および較正チューブ１５は本体１０１に沿って配置されている。ポール取り付け具１２は本体１０１の一端上に配置され、ガイドラッチ１６は本体１０１の反対側の端部上に配置されている。
【００２０】
ジェットポンプ装置の機能は、コンピュータによる有人操作コンソール３００を介して遠隔制御される。コンソール３００は、たとえば中央演算処理装置（「ＣＰＵ」）３０５、メモリユニット３０８、入力コンソール３０４、および／または表示ユニット３０２を含むことができる。ＣＰＵ３０５は、メモリユニット３０８、入力コンソール３０４、および表示ユニット３０２に電気的に接続されており、メモリユニット３０８と入力コンソール３０４と表示ユニット３０２との間の通信を可能にする。技術者は、装置の空気圧機能のために空気制御ステーション３１０を手動で操作する。ＣＰＵ３０５は、以下に詳しく説明するエンコーダ付きＤＣサーボモータ用の動き制御システム３２０を備えている。コンソール３００は、長さが２００フィート（６０．９６ｍ）の電気および空気圧索１５０を介して検査装置に連結されており、技術者による遠隔操作を可能にする。
【００２１】
図２は、図１に示されているようなポール取り付け具の等角図である。図２を参照すると、ポール取り付け具１２は、本体１０１の一端上に配置されており、ジェットポンプ検査装置を技術者によって取り扱われる少なくとも１つの従来のハンドリングポール（不図示）に連結するのを可能にする。ポール取り付け具１２は、以下に図３を参照して詳しく説明するプローブ駆動装置１４のふたである。実施例では、様々な長さを有する所定または所与の数のハンドリングポールを利用してジェットポンプ検査装置を設置する。ポール取り付け具は、以下に詳しく説明するように、プレート１２ａをプローブ駆動装置１４に連結するためにプレート１２ａの周に沿って複数のボルトを有するプレート１２ａと、プローブ駆動装置１４内のモータに接続されるように構成されたプレート１２ａの中心の防水電気接続部とを含む。
【００２２】
コネクタ１２ｂがプレート１２ａの表面から延びて少なくとも１つのハンドリングポールに連結されている。コネクタ１２ｂは、少なくとも１つのハンドリングポールのペグと連動するＪ字形長穴を含む中空シリンダであってよい。プレート１２ａは、プレート１２ａからの伸長部を除いて円板の形をしていてよい。プレート１２ａの伸長部は、長穴１２ｃと、プローブ駆動装置１４に取り付けられる、伸長部の側面に沿った最大４本のボルトとを含む。４本のボルトは、プローブ駆動装置１４の本体１４ｅ内で（図４参照）、コンソール３００の空気制御ステーション３１０を介して遠隔制御される複動式空気圧シリンダ（不図示）の一方の端部に固定されており、プローブケーブル（不図示）をプローブ駆動装置１４に装填しかつプローブ駆動装置１４から取り外すためにプローブ駆動装置１４を開きかつ閉じるように操作する。ポール取り付け具１２のプレート１２ａは厚さが最大で０．５インチ（１．２７ｃｍ）である。
【００２３】
図３は、図１に示されているようなポール取り付け具に結合されたプローブ駆動装置の等角図である。図３を参照すると分かるように、プローブ駆動装置１４は、ジェットポンプ検査装置の一方の端部の近くに配置されており、本体１４ｅを含む。プローブ駆動装置１４は、１組のホイール１４ａを使用してプローブケーブルのプローブヘッドを上昇させかつ下降させることによってプローブケーブルを軸方向に移動させることができる。プローブケーブルは、プレート１２ａの防水連結部から、本体１４ｅの側面に沿って配置された１組のホイール１４ａを通って延びている。プローブ駆動装置１４は、装置の全長に沿って延び、ガイドラッチ１６の底部を通って出ている。
【００２４】
プローブケーブルのプローブヘッドに注意する必要がある場合、別個のＴ字形フック組立体（不図示）を任意選択で利用することができる。Ｔ字形フック組立体を設置してプローブ駆動装置１４からプローブを取り外す助けとすることができる。Ｔ字形フック１４ｂを利用する場合、プローブ駆動装置１４のＴ字形フック組立体１４ｂを回転させてＴ字形フック組立体１４ｂのフィンガを位置付けることができる。Ｔ字形フック組立体１４ｂのフィンガは、プローブ駆動装置１４のホイール１４ａ同士の間にプローブケーブルを押し込む。
【００２５】
１組のホイール１４ａより上に長穴１４ｂを配置することができる。プローブ駆動装置１４は、コンソール３００の動き制御システム３２０を介して遠隔制御される精密ＤＣサーボモータ（不図示）と一体化されることによってプローブヘッドの高さをさらに制御するのを可能にする。モータは、プローブ駆動装置１４のハウジング１４ｃの最上シリンダ内に配置された高解像度エンコーダ１４ｆを備えてよい。ハウジング１４ｃは、１組のボルトによってプローブ駆動装置１４の本体１４ｅの上面に連結されている。ハウジング１４ｃの最上シリンダは、直径がハウジング１４ｃの最下シリンダより大きくてよい。エンコーダ１４ｆは、モータの回転数に基づいてプローブヘッドの正確な位置を示す。
【００２６】
実施例では、プローブ駆動装置１４は、１組のホイール１４ａ、たとえば図３に示されているような４つのホイール１４ａを有してよい。プローブ駆動装置１４のホイール１４ａはブチルゴムで作られており、すべてのホイールを、ユーザが定義した方向に（たとえば上下軸方向に）同じ速度で同期的に駆動する共通の伝動装置によって接合されている。
【００２７】
空気圧シリンダ（不図示）は、コンソール３００の空気制御ステーション３１０によって遠隔制御され、ポール取り付け具１２のプレート１２ａからホイール１４ａ上のてこ作用点に固定され、ホイール１４ａを開位置から閉位置に作動させ、プローブケーブルをプローブ駆動装置１４に装填しかつプローブ駆動装置１４から取り外すのを可能にする。ガイドファンネル１０は、プローブ駆動装置１４の側面に連結されるように構成されたＬ字形ブラケット１４ｄを含む。
【００２８】
図４は、図１に示されているようなガイドファンネルに結合されたポール取り付け具およびプローブ駆動装置の等角図である。図４を参照すると分かるように、ガイドファンネル１０は、本体１０１上のプローブ駆動装置１４より下に位置している。ガイドファンネル１０は、装置の同じ側の長穴１４ｄと一列に並んでいる。ガイドファンネル１０は、プローブケーブルのプローブヘッドをジェットポンプ検査装置の管状体１０１内の所定または所与の深さに案内するために使用される。プローブヘッドを補修する必要がある場合、ジェットポンプ検査装置は、プローブヘッドからガイドファンネル１０に接近するために所定の位置に残ることができる。Ｔ字形フック組立体は、補修時にプローブヘッドを取り外すのを容易にし、検査装置を所定の位置に残すのを可能にする。
【００２９】
プローブ駆動装置１４とガイドファンネル１０は、ケーブルがジェットポンプ検査装置の表面まで最大５０フィート（１５．２４ｍ）伸ばされることによって生じる誤差を低減させるために、従来技術とは異なり槽の表面上ではなくジェットポンプ検査装置の本体１０１上に配置されている（図１参照）。プローブ駆動装置１４は、水中に位置する間、浸漬させた原子炉ジェットポンプ２０２の入口に取り付けておくことができる（以下に図６に関して説明する）。プローブヘッドがガイドファンネル１０内に位置付けられた後、上記に図３を参照して説明したように、Ｔ字形フック１４ｂによって、ユーザはプローブケーブルをプローブ駆動装置１４内に導入することができる。
【００３０】
図１に戻ると分かるように、本体１０１の他方の端部は、較正チューブ１５を介してガイドラッチ１６に連結されている。較正チューブ１５は、ジェットポンプ検査装置と一列に配置され、従来の走査プロセスの前後にプローブを較正するのを可能にする。較正チューブ１５は、本体１０１とガイドラッチ１６を切り離すのを可能にするコネクタとしても働く。このため、以下により詳しく説明するように、本体１０１とガイドラッチ１６は互いに取り外し可能に取り付けられる。
【００３１】
図５は、図１に示されているようなガイドラッチの等角図である。図５を参照すると分かるように、ガイドラッチ１６は、装置の底部の近くで較正チューブ１５に連結されている。ガイドラッチ１６は、１つまたは複数の係合部材１６ａと１つまたは複数の反対側の係合部材１６ｂとを含む固定または係合機構である。係合機構１６ａと係合機構１６ｂとの間に隙間１６ｃが形成され、１つまたは複数の種類の形状の入口を囲むように構成される。係合部材１６ａと係合部材１６ｂは一緒に移動して、隙間１６ｃ内に配置された物体または表面を固定する。空気圧または空気式ラッチングアクチュエータ１６ｄは、ガイドラッチ１６の上面の近くに位置し、コンソール３００の空気制御ステーション３１０を介して遠隔制御され、係合部材１６ａおよび１６ｂの一方が移動するかあるいは両方が一緒に移動して、隙間１６ｃ内に配置された物体または表面を固定するように、係合部材１６ａおよび１６ｂの一方または両方に係合する。
【００３２】
実際には、係合部材１６ａおよび１６ｂならびにラッチングアクチュエータ１６ｄは、以下に図６を参照して詳しく説明するように、原子炉２００の浸漬させた原子炉ジェットポンプ２０２の入口に結合されるような寸法を有し、かつ結合されるように配置されている。たとえば、一実施形態では、ラッチングアクチュエータ１６ｄは、外部圧力源から空気圧を受け取るエアシリンダアクチュエータである。他の実施形態では、ラッチングアクチュエータ１６ｄは、モータ、または係合部材１６ａおよび１６ｂが入口に圧縮結合されるように隙間１６ｃを閉鎖する同様の装置であってよい。ラッチングアクチュエータ１６ｄは、作動すると、反対側の係合部材１６ｂを係合部材１６ａの方へ圧縮して、隙間１６ｃ内に位置するジェットポンプ２０２のリップまたは縁部上に固定される（図６参照）。プローブ駆動装置１４のエンコーダ１４ｆは、ジェットポンプ検査装置がジェットポンプ入口に取り付けられるのに適切な位置に来るようにプローブの位置を中継する。
【００３３】
ジェットポンプ検査装置は、重量が乾燥時には最大４９ポンド（２２．２２ｋｇ）で湿潤時には最大２７ポンド（１２．２５ｋｇ）であり、ジェットポンプ検査装置の全長は、約１１９インチ（３．０２ｍ）から約１２８インチ（３．２５ｍ）の範囲であってよい。
【００３４】
説明を明確にするために、図６は、原子炉２００の浸漬させた原子炉ジェットポンプ２０２の入口２０４に結合された図１に示されているような実施例のジェットポンプ検査装置を示している。原子炉２００の槽の表面より上の３６０°作業台上に配置された技術者は、少なくとも１つのハンドリングポールを操作して、検査すべき各ジェットポンプの入口に装置を結合する。場合によっては、燃料補給ブリッジまたは補助ブリッジから工具を設置する。槽内に装置を設置する前に、ケーブルを含むプローブヘッドを装置内に装填する。
【００３５】
ジェットポンプ検査装置を原子炉２００の槽内に下降させ、その後、ジェットポンプ検査装置がジェットポンプ入口２０４の近くのドッキング高さ（たとえば、槽の表面から約５０〜６０フィート（１５．２４〜１８．２９ｍ））に達するまで各々の長さが最大１０フィート（３．０５ｍ）のハンドリングポールセグメントを付加する。
【００３６】
技術者がカメラシステム（不図示）を使用して装置の端部、たとえば、ガイドラッチ１６を見て、同時に、装置が入口２０４のリップに嵌め合わされるまで、ハンドリングポールを操作して装置を案内することができる。装置がリップ上に位置した後、技術者は、ガイドラッチ１６のラッチング機能を係合させるようにコンソール２００のオペレータに知らせることができる。カメラによって、ラッチング機能が係合状態にあることが視覚的に検証された後、技術者は、インライン較正基準によって較正を開始できることを知らせる。較正が完了した後、オペレータは、プローブケーブルをガイドラッチ１６の底部からジェットポンプ２０２内に下降させ、さらに最下溶接部２０６まで移動させ、ジェットポンプ２０２内に含まれるすべての溶接部の超音波監視を開始するようにコンソール２００に命令する。オペレータは、コンソール２００の動き制御値またはパラメータを走査を開始するように設定する（たとえば、走査高さ、走査速度）。
【００３７】
本発明が、沸騰水原子炉のジェットポンプを検査するために使用される遠隔制御装置を実現することが理解されよう。本明細書では、すべてのそのような修正実施形態および改良実施形態が、簡潔さおよび読みやすさのために削除されているが、間違いなく特許請求の範囲内であることを理解されたい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ガイドファンネル
１２  ポール取り付け具
１２ａ  プレート
１２ｂ  コネクタ
１２ｃ  長穴
１４  プローブ駆動装置
１４ａ  ホイール
１４ｂ  Ｔ字形フック組立体
１４ｃ  ハウジング
１４ｄ  Ｌ字形ブラケット
１４ｅ  本体
１４ｆ  エンコーダ
１５  較正チューブ
１６  ガイドラッチ
１６ａ  係合部材
１６ｂ  係合部材
１６ｃ  隙間
１６ｄ  ラッチングアクチュエータ
１０１  本体
１５０  空気圧索
２００  原子炉
２０２  ジェットポンプ
２０４  入口
２０６  溶接部
３００  コンソール
３０２  表示ユニット
３０４  入力コンソール
３０５  ＣＰＵ
３０８  メモリユニット
３１０  制御ステーション
３２０  制御システム
【図１】
0005698621.tif 000002
【図２】
0005698621.tif 000003
【図３】
0005698621.tif 000004
【図４】
0005698621.tif 000005
【図５】
0005698621.tif 000006
【図６】
0005698621.tif 000007