(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面と当該第１面とは反対側に位置する第２面とを有する記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を、前記画像形成部に搬送される前に且つ前記第１面への画像形成がなされる際に検出する第１の検出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺であって前記第１の検出手段により検出される側辺と同じ側辺の位置を、前記画像形成部に搬送される前に且つ前記第１面への画像形成がなされる際に、前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、
前記記録材に関する情報および／または当該記録材に形成される画像に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて前記画像形成部により画像が形成される記録材の位置を調整する調整手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成された記録材の前記第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材を前記搬送経路に供給する供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段は、記録材の前記第１面に前記画像形成部により画像が形成される場合に前記搬送手段により搬送される記録材の前記第１の側辺の位置を検出する第１面検出部と、記録材の前記第２面に当該画像形成部により画像が形成される場合に当該搬送手段により搬送される記録材の当該第１の側辺の位置を検出する、当該第１面検出部とは別の第２面検出部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を前記画像形成部に搬送される前に検出する第１の検出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を前記画像形成部に搬送される前に、前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、
前記記録材に関する情報である記録材情報および／または当該記録材に形成される画像に関する情報である画像情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて前記画像形成部により画像が形成される記録材の位置を調整する調整手段と、
を備え、
前記第１の検出手段は固定式であり、前記第２の検出手段は、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動することで記録材の側辺を検出する移動式であり、
前記選択手段は、前記記録材情報および／または前記画像情報に基づき、前記第１の検出手段による検出が困難であると判断した場合、前記第２の検出手段の検出結果を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段は、前記調整手段を挟んで当該調整手段の近傍に配設され、いずれか一方が前記搬送手段による搬送方向の上流側に位置し、他方が当該搬送手段による搬送方向の下流側に位置することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記画像形成部により画像が形成される記録材が前記搬送手段により搬送される前に前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１面と当該第１面とは反対側に位置する第２面とを有する記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
記録材を処理する処理部と、
前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を、前記処理部に当該記録材が搬送される前に且つ当該処理部による前記第１面への処理がなされる際に検出する第１の検出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺であって前記第１の検出手段により検出される側辺と同じ側辺の位置を、前記処理部に当該記録材が搬送される前に且つ当該処理部による前記第１面への処理がなされる際に、前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、
前記記録材に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて位置調整する調整手段と、
を含む記録材処理装置。
【請求項８】
記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
記録材を処理する処理部と、
前記搬送手段により前記処理部に搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を検出する第１の検出手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、
前記記録材に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて位置調整する調整手段と、
を備え、
前記第１の検出手段は固定式であり、前記第２の検出手段は、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動することで記録材の側辺を検出する移動式であり、
前記選択手段は、前記記録材に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出が困難であると判断した場合、前記第２の検出手段の検出結果を選択することを特徴とする記録材処理装置。
【請求項９】
記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材を前記搬送経路に供給する供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の記録材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および記録材処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段と、用紙搬送経路の方向に対して平行な軸線を中心に用紙を一度反転させる横移動反転装置と、更に、用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段とが設けられた自動印刷装置を開示している。
また、特許文献２は、シート材を挟持して中央基準で搬送するローラ対と、前記ローラ対に搬送されているシート材の搬送方向に対して直交する方向の一側端位置を検知するシート材側端位置検知手段とを有したシート材位置ずれ修正装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１０６７６５号公報
【特許文献２】特開平８−１０８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、用紙が搬送経路に沿って搬送されている間に搬送方向に交差する方向に関してずれる場合に、用紙の位置検出を精度良く行うことで用紙の位置合わせを行う。しかしながら、用紙の位置検出を精度良く行うことが困難な状況が想定され、そのような場合には、用紙と画像との相互の位置合わせを正確に行うことが難しくなる。
【０００５】
本発明は、画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能な画像形成装置および記録材処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１面と当該第１面とは反対側に位置する第２面とを有する記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を、前記画像形成部に搬送される前に且つ前記第１面への画像形成がなされる際に検出する第１の検出手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺であって前記第１の検出手段により検出される側辺と同じ側辺の位置を、前記画像形成部に搬送される前に且つ前記第１面への画像形成がなされる際に、前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、前記記録材に関する情報および／または当該記録材に形成される画像に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて前記画像形成部により画像が形成される記録材の位置を調整する調整手段と、を含む画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成された記録材の前記第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材を前記搬送経路に供給する供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段は、記録材の前記第１面に前記画像形成部により画像が形成される場合に前記搬送手段により搬送される記録材の前記第１の側辺の位置を検出する第１面検出部と、記録材の前記第２面に当該画像形成部により画像が形成される場合に当該搬送手段により搬送される記録材の当該第１の側辺の位置を検出する、当該第１面検出部とは別の第２面検出部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を前記画像形成部に搬送される前に検出する第１の検出手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を前記画像形成部に搬送される前に、前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、前記記録材に関する情報である記録材情報および／または当該記録材に形成される画像に関する情報である画像情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて前記画像形成部により画像が形成される記録材の位置を調整する調整手段と、を備え、前記第１の検出手段は固定式であり、前記第２の検出手段は、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動することで記録材の側辺を検出する移動式であり、前記選択手段は、前記記録材情報および／または前記画像情報に基づき、前記第１の検出手段による検出が困難であると判断した場合、前記第２の検出手段の検出結果を選択することを特徴とする画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段は、前記調整手段を挟んで当該調整手段の近傍に配設され、いずれか一方が前記搬送手段による搬送方向の上流側に位置し、他方が当該搬送手段による搬送方向の下流側に位置することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記選択手段は、前記画像形成部により画像が形成される記録材が前記搬送手段により搬送される前に前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、第１面と当該第１面とは反対側に位置する第２面とを有する記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、記録材を処理する処理部と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を、前記処理部に当該記録材が搬送される前に且つ当該処理部による前記第１面への処理がなされる際に検出する第１の検出手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺であって前記第１の検出手段により検出される側辺と同じ側辺の位置を、前記処理部に当該記録材が搬送される前に且つ当該処理部による前記第１面への処理がなされる際に、前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、前記記録材に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて位置調整する調整手段と、を含む記録材処理装置である。
請求項８に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、記録材を処理する処理部と、前記搬送手段により前記処理部に搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を検出する第１の検出手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる側辺の位置を前記第１の検出手段とは異なる方法で検出する第２の検出手段と、前記記録材に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出結果と前記第２の検出手段による検出結果のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された検出結果を用い、前記搬送手段により搬送される記録材を当該搬送手段による搬送方向と交差する方向に変位させて位置調整する調整手段と、を備え、前記第１の検出手段は固定式であり、前記第２の検出手段は、前記搬送手段による搬送方向と交差する方向に移動することで記録材の側辺を検出する移動式であり、前記選択手段は、前記記録材に関する情報に基づき、前記第１の検出手段による検出が困難であると判断した場合、前記第２の検出手段の検出結果を選択することを特徴とする記録材処理装置である。
請求項９に記載の発明は、記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に延びる第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材を前記搬送経路に供給する供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の記録材処理装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能になる。
請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送方向に交差する方向に関するずれが発生し易くても画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能になる。
請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、用紙の位置検出を精度良く行うことがより困難な状況であっても対応することが可能になる。
請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、誤検知の発生を低減しつつ画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能になる。
請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、装置のより小型化を図ることが可能になる。
請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像と用紙との相互の位置合わせの制御をより容易に行うことが可能になる。
請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能になる。
請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、誤検知の発生を低減しつつ画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能になる。
請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送方向に交差する方向に関するずれが発生し易くても画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。
【図２】反転機構を説明するための図である。
【図３】図２の矢印III方向から反転機構を眺めた場合の図である。
【図４】図１の矢印IV方向から第１用紙搬送経路を眺めた場合の図である。
【図５】移動機構を説明するための図である。
【図６】制御部により実行される処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた場合の図である。
同図に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。また、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力すると共に制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０が設けられている。
画像形成ユニット１０は画像形成部の一例である。
【００１１】
また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されると共にこの各色成分トナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上の各色成分トナー像を矩形状に形成された用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０と、を備えている。用紙Ｐは記録材の一例である。
【００１２】
また、画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１と、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２と、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐すると共に第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３と、が設けられている。第１用紙搬送経路Ｒ１は搬送経路の一例である。
ここで、これら第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３では、用紙Ｐが有する４つの側辺のうちの互いに対向する関係の２つの側辺がこれらの用紙搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に沿って移動するように用紙Ｐの搬送が行われる。用紙Ｐの互いに対向する関係の２つの側辺のうち一の側辺は第１の側辺の一例であり、また、一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺は第２の側辺の一例である。
【００１３】
また、本実施の形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転して第１用紙搬送経路Ｒ１へこの用紙Ｐを供給する反転機構５００が設けられている。付言すると、この反転機構５００は、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Ｐを反転させるものである。
さらに、本実施の形態では、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。
【００１４】
また、画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。
なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１と、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２と、が設けられている。
【００１５】
また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５と、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６と、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７と、が設けられている。
第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６および第４搬送ロール４７は、搬送手段の一例である。
【００１６】
また、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。
【００１７】
また、本実施の形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材３００が設けられている。本実施の形態では、この突き当て部材３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。
なお、突き当て部材３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。また、本実施の形態では、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。
【００１８】
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここで、この搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。また定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａおよび、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００１９】
ここで、画像形成部の一部として機能する画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３と、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４と、が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５と、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６と、が設けられている。
【００２０】
中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。
なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００２１】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず第２面にも画像が形成されるようになる。
【００２２】
図２は、反転機構５００を説明するための図である。
上述したとおり、本実施の形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３に、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（交差する方向）に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。付言すると、この搬送ロール９１は、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送するものである。
【００２３】
さらに、本実施の形態では、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、この用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。さらに、本実施の形態では、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１には、搬送ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。
本実施の形態では、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。この駆動モータは、ステッピングモータで構成されている。
【００２４】
なお、搬送ロール４８の各々は、上記のとおり、一対のロール状部材により構成されている。また、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も、互いに押し合う一対のロール状部材により構成されている。なお、図２では、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を構成する一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材のみを図示している。
【００２５】
また、本実施の形態では、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なお、この離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。
【００２６】
反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。このとき、第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間すると共に、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。
【００２７】
次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。このとき、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。
【００２８】
次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。このとき、用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。
ここで、本実施の形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で、本実施の形態における反転機構５００では、用紙の一方の側辺と他方の側辺とが入れ替わるようになる。
【００２９】
図３は、図２の矢印III方向から反転機構５００を眺めた場合の図である。なお、図３では、図２にて示した搬送ロール９１および搬送ロール９４の図示を省略している。また、図３では、図２にて示した案内部材９２の図示も省略している。
【００３０】
本実施の形態における反転機構５００では、図３に示すように、第３用紙搬送経路Ｒ３と第１用紙搬送経路Ｒ１とを互いに接続する第４用紙搬送経路Ｒ４に、この第４用紙搬送経路Ｒ４に沿って搬送されてきた用紙Ｐの先端部を検知する検知センサＦＳ１が設けられている。
なお、本実施の形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３にて、用紙Ｐが有する２つの側辺がこれらの用紙搬送経路に沿って移動するように用紙Ｐが搬送されるが、第４用紙搬送経路Ｒ４では、この２つの側辺のうちの一方の側辺が先頭となった状態で用紙Ｐが搬送される。そしてこの用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１に供給される。
【００３１】
また、本実施の形態では、検知センサＦＳ１によって用紙Ｐの先端部が検知されてから予め定められたステップ数だけ駆動モータ（不図示）を駆動させる。これにより、上記にて説明したように、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されるようになる。
なお、検知センサＦＳ１は、発光素子および受光素子を備えたいわゆる反射型のセンサにより構成することもできるし、第４用紙搬送経路Ｒ４の一方側に発光素子が配置され他方側に受光素子が配置されたいわゆる透過型のセンサにより構成することもできる。
【００３２】
図４は、図１の矢印IV方向から第１用紙搬送経路Ｒ１を眺めた場合の図である。
同図に示すように、本実施の形態では、第１搬送ロール４４の下流側に、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐの側辺を検知する第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２が設けられている。また、本実施の形態では、第１搬送ロール４４の上流側にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐの側辺を検知する第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４が設けられている。第１側辺検知センサＳＫ１、第２側辺検知センサＳＫ２、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４は、第１搬送ロール４４の近傍に位置している。
【００３３】
本実施の形態では、第１搬送ロール４４の下流側に第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２を配置し、第１搬送ロール４４の上流側に第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４を配置しているが、その逆の配置も考えられる。すなわち、第１搬送ロール４４の上流側に第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２を配置し、第１搬送ロール４４の下流側に第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４を配置する変形例である。
【００３４】
なお、第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２は、エッジセンサないし第１の検出手段の一例であり、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４は、エッジセンサないし第２の検出手段の一例である。また、第１側辺検知センサＳＫ１および第３側辺検知センサＳＫ３は、第１面検出部の一例であり、また、第２側辺検知センサＳＫ２および第４側辺検知センサＳＫ４は、第２面検出部の一例である。
【００３５】
さらに説明すると、第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２は、側辺検出の際に装置本体に対する移動を行わない固定式のセンサであり、また、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４は、装置本体に対して移動することにより側辺検出を行う移動式のセンサである。このように、第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫと第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４は、互いに異なる方法で用紙Ｐのエッジを検出する。固定式のセンサとしては、例えばＣＩＳ(Contact Image Sensor)を用いることが考えられる。
【００３６】
第１側辺検知センサＳＫ１および第３側辺検知センサＳＫ３は、画像形成装置１００の奥側（リア側）に配置されている。また、第２側辺検知センサＳＫ２および第４側辺検知センサＳＫ４は、画像形成装置１００の手前側（フロント側）に配置されている。
画像形成装置１００の奥側と手前側にそれぞれセンサを設けたのは、反転機構５００により用紙Ｐの互いに対向する側辺が互いに入れ替わるように用紙Ｐの表裏が反転されるのに対応したものである。すなわち、反転機構５００により反転される前に位置検出された用紙の一方の側辺を、反転機構５００により反転された後においても位置検出するためである。したがって、反転機構５００により反転される前後で位置検出される側辺が異なっても構わない場合には、画像形成装置１００の奥側と手前側のいずれか一方にのみセンサを配置する構成例も考えられる。
【００３７】
ここで、第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２の各々には、複数個の受光素子４０が用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に並んだ状態で配置されている。そして、本実施の形態では、この受光素子４０が並ぶ方向に沿って配列された複数のＬＥＤ等の光源（不図示）からの照射光が用紙Ｐに照射されるとともに用紙Ｐからの反射光が受光素子４０にて受光される。そして、本実施の形態では、受光素子４０の各々にて得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化点を用紙Ｐの側辺として検知する。
【００３８】
また、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４は、上記検知センサＦＳ１と同様、反射型のセンサにより構成されている。なお、上記と同様、いわゆる透過型のセンサを、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４に用いることもできる。
また、本実施の形態では、第３側辺検知センサＳＫ３を用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（交差する方向）に移動させる第１移動機構１１０と、第４側辺検知センサＳＫ４を用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に移動させる第２移動機構１２０と、が設けられている。
【００３９】
ここで、第１移動機構１１０は、第３側辺検知センサＳＫ３が取り付けられた無端状のベルト１１１と、このベルト１１１を駆動させるプーリー１１２と、プーリー１１２を回転させるモータ（不図示）と、を備えている。このモータを駆動しプーリー１１２を回転させることでベルト１１１を回転させ、第３側辺検知センサＳＫ３を用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に移動させる。
なお、第２移動機構１２０も、同様に、第４側辺検知センサＳＫ４が取り付けられた無端状のベルト１１１と、このベルト１１１を駆動させるプーリー１１２と、プーリー１１２を回転させるモータ（不図示）と、を備えている。
【００４０】
また、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に沿った移動が可能なように第１搬送ロール４４が設けられている。また、第１搬送ロール４４を移動させる移動機構２００が設けられている。制御部８０は選択手段の一例であり、また、移動機構２００および制御部８０等は、調整手段の一例である。
図５は、移動機構２００を説明するための図である。
図５に示すように、この移動機構２００は、第１搬送ロール４４の端部に取り付けられたラックギア２１０と、このラックギア２１０に噛み合うピニオンギア２２０と、このピニオンギア２２０を回転させるギアモータ２３０と、により構成されている。本実施の形態では、このギアモータ２３０を正転および逆転することで、第１搬送ロール４４が用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に移動する。
【００４１】
ここで、本実施の形態における画像形成装置１００では、機械誤差などによって、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に用紙Ｐがずれた状態で用紙Ｐが搬送される場合がある。この場合、ユーザが意図した箇所とは異なる箇所に画像が形成されるおそれがある。付言すると、上記略直交する方向において、予め定められた箇所からずれた箇所に画像が形成されるおそれがある。
【００４２】
このため、本実施の形態では、第１搬送ロール４４を用い、上記略直交する方向においてずれた状態で搬送されてきた用紙Ｐをこの略直交する方向に移動させる。付言すると、用紙Ｐを挟んだ状態の第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に用紙Ｐを移動させる。これにより、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所を用紙Ｐが通過するようになり、ユーザの意図した箇所に画像が形成されるようになる。付言すると、第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで、用紙Ｐにおける画像の形成位置が変更され、ユーザの意図していた箇所に画像が形成されるようになる。
【００４３】
図６は、制御部８０により実行される処理手順を示すフローチャートである。
図６に示すフローチャートでは、制御部８０は、印刷指示を受け付けると、用紙Ｐの種類や搬送形式、画像濃度などの各種の情報を取得する（ステップ１０１）。なお、各種の情報は、ＵＩ９０（図１参照）を通じてユーザにより入力された情報や受信部７０にて受信された情報に基づき把握することができる。
ここにいう用紙Ｐの種類としては、普通紙、厚紙、薄紙等を特定するための情報である。また、用紙Ｐの搬送形式としては、片面印刷または両面印刷を特定するための情報のほかに、いわゆる追い刷りの有無を特定するための情報である。また、画像濃度としては、いわゆるプレ印刷を行うか否かを特定するための情報である。
【００４４】
かかる各種の情報のいずれか一つまたは複数を組み合わせて用いることで、固定式の第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２を選択するか、移動式の第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４を選択するかを決定する（ステップ１０２）。
より具体的に説明すると、通常は、誤検知防止という面で利点がある固定式の第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２を選択する。しかしながら、固定式の第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２では用紙Ｐの側辺の位置検出が困難になる場合が考えられる。例えば、用紙Ｐが例えばオーバーヘッドプロジェクタ (ＯＨＰ：Overhead Projector)で用いるものである場合や用紙の印刷面が黒色の場合、用紙Ｐが薄紙の場合には、検出が困難になることが想定される。したがって、固定式では側辺の位置検出が困難であると判断すると、通常用いる固定式の第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２ではなく、移動式の第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４を選択する。このように制御することで、用紙の種類や画像等の種々の条件に対応して側辺の位置検出を行うので、誤検知を生じることなく正確に位置検出を行うことが可能になる。
【００４５】
制御部８０は、側辺の位置検出に用いるセンサを選択した後に、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ１０３）。そして、制御部８０は、選択したセンサを用いて用紙Ｐの一方の側端の位置を検出する（ステップ１０４）。さらに、制御部８０は、把握した実際の通過位置によって、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向における位置ずれ量を算出し、算出したずれ量だけ、移動機構２００により第１搬送ロール４４を移動させて位置調整する（ステップ１０５）。
このような位置ずれ量は、例えば、用紙Ｐのサイズと用紙Ｐの側辺の位置との関係を予め規定したＬＵＴ（Look Up Table）をＲＯＭなどに予め格納しておき、このＬＵＴを参照することで把握することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、センサの選択後に用紙Ｐの搬送を開始しているが、用紙Ｐの搬送を開始した後にセンサの選択を行う制御例も考えられる。また、センサの選択の仕方として、固定式の第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２により検出を試みる制御例も考えられる。すなわち、固定式による検出に成功したときにはその検出結果を用いて、移動機構２００により用紙Ｐの位置調整を行う。その一方で、固定式による検出に成功しなかったときには、移動式の第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４に切り換える。このようにして、用紙Ｐの側辺の位置検出を行うことで用紙Ｐを位置調整する。
【００４７】
このように、本実施の形態では、画像と用紙との相互の位置合わせをより正確に行うことが可能になる。なお、本実施の形態では、画像形成装置に適用した場合について説明しているが、用紙Ｐに対して、ステープル綴じなどの綴じ処理、穴開け加工、エンボス加工などの後処理を行う個所を変更するための記録材処理装置に適用する場合も考えられる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…画像形成ユニット、４４…第１搬送ロール、４５…第２搬送ロール、４６…第３搬送ロール、４７…第４搬送ロール、４８…搬送ロール、５１…搬送装置、８０…制御部、１００…画像形成装置、２００…移動機構、５００…反転機構、Ｒ１…第１用紙搬送経路、ＳＫ１…第１側辺検知センサ、ＳＫ２…第２側辺検知センサ、ＳＫ３…第３側辺検知センサ、ＳＫ４…第４側辺検知センサ
【図１】
0005799573.tif 000002
【図２】
0005799573.tif 000003
【図３】
0005799573.tif 000004
【図４】
0005799573.tif 000005
【図５】
0005799573.tif 000006
【図６】
0005799573.tif 000007