(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（１１）の下方に、前後に往復揺動して被処理物を選別する揺動選別棚（２０）を設け、該揺動選別棚（２０）の下方には、唐箕（１６）と一番回収部（１９Ａ）と二番回収部（１９Ｂ）とを揺動選別棚（２０）の被処理物移送方向にこの順で設け、脱穀装置の後壁（５５）における揺動選別棚（２０）の後方上部の部位に、排塵口（５６）を形成し、該排塵口（５６）を閉鎖及び開放自在な開閉板（５７）を設けた脱穀装置において、前記揺動選別棚（２０）上に、該揺動選別棚（２０）により移送される被処理物の層厚を検出する層厚検出手段（９５）を設け、前記唐箕（１６）の送風口（６５）には唐箕（１６）からの選別風の送風方向を揺動選別棚（２０）の前側から後側に亘って変更する風向板（６６）を設け、前記層厚検出手段（９５）で検出される被処理物の層厚が増大するほど、前記風向板（６６）による唐箕（１６）からの選別風の送風方向を、揺動選別棚（２０）の後寄りに変更するとともに、前記排塵口（５６）を開放し、層厚検出手段（９５）が検出する被処理物層厚が減少するほど、前記風向板（６６）による唐箕（１６）からの選別風の送風方向を揺動選別棚（２０）の前寄りに変更するとともに、前記排塵口（５６）を閉鎖する構成とし、前記風向板（６６）を送風口（６５）の天面板（６７）と底面板（６８）との間に配置し、前記風向板（６６）を、該風向板（６６）における唐箕（１６）からの選別風送風方向の中間部位に設けた第一横軸（６６ｘ）で軸支して、該風向板（６６）が、第一横軸（６６ｘ）に対する選別風送風方向上手側の部位と選別風送風方向下手側の部位が夫々上下するように回動する構成とし、前記天面板（６７）は、該天面板（６７）における唐箕（１６）からの選別風送風方向上手側の端部に設けた第二横軸（６７ｘ）で軸支し、該天面板（６７）と風向板（６６）を、天面板（６７）及び風向板（６６）における唐箕（１６）からの選別風送風方向下手側端部が送風方向上手側端部よりも高くなる角度範囲内で回動させる駆動手段（１００）を設け、該駆動手段（１００）に有した電動モータ（１０１）の駆動力によって回転軸（１０２ｘ）を中心に回動する扇形ギア（１０２）を設け、該扇形ギア（１０２）に突設した第１ピン（１０６ｂ）に取り付けられる連動ワイヤ（１０８）を介して、前記開閉板（５７）を開閉させる構成とし、前記回転軸（１０２ｘ）を挟んで第１ピン（１０６ｂ）の突設部位とは反対側となる扇形ギア（１０２）の部位に突設された第２ピン（１０６ａ）に、主動アーム（１０３ａ）の一端を回動自在に取り付け、該主動アーム（１０３ａ）の他端を、前記風向板（６６）の回転軸となる第一横軸（６６ｘ）に固定された副動アーム（１０３ｂ）の上端に回動自在に連結し、前記風向板（６６）と天面板（６７）を連結杆（１０５）の上下両端部に回動自在に接続し、前記電動モータ（１０１）の駆動によって、前記副動アーム（１０３ｂ）と風向板（６６）が回動すると共に連動ワイヤ（１０８）が弛緩し、該風向板（６６）の回動に連動して天面板（６７）も風向板（６６）と同方向へ回動して後上がり傾斜角度が大きくなり、前記連動ワイヤ（１０８）の弛緩によって開閉板（５７）が排塵口（５６）を閉鎖する側に回動する構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記揺動選別棚（２０）の後部上方で、前記排塵口（５６）よりも上側となる部位に吸引排塵ファン（４７）の吸塵口（４７ｉ）を開口させ、前記風向板（６６）及び天面板（６７）を、唐箕（１６）からの選別風送風方向下手側の端部が最も高くなる最大傾斜姿勢とした状態において、該風向板（６６）と天面板（６７）との間に形成される上側風路（７４）からの選別風が吸塵口（４７ｉ）に向かい、前記風向板（６６）及び天面板（６７）における唐箕（１６）からの選別風送風方向下手側の端部が最も低くなる状態において、前記上側風路（７４）からの選別風が前記排塵口（５６）に向かう構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記吸塵口（４７ｉ）を、脱穀装置の左右一側の側壁（１１Ｒ）に開口させ、揺動選別棚（２０）を挟んで前記吸塵口（４７ｉ）の反対側には、扱室（１１）内の被処理物を引継いで前記後壁（５５）側に移送する排塵処理室（３０）を形成し、前記揺動選別棚（２０）における吸塵口（４７ｉ）の下方の部位に、後上がり傾斜姿勢のシーブ部材（２５ｂ）を前後に複数配置した選別シーブ（２５）を設けたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記層厚検出手段（９５）により検出される被処理物層厚が増大するほどシーブ部材（２５ｂ）の傾斜角度を減少させる構成としたことを特徴とする請求項３記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等に搭載される脱穀装置は、扱室で発生した穀粒や藁屑を、この扱室の下方に設けた揺動選別棚の往復揺動により選別し、貯留装置に穀粒を貯留する。前記揺動選別棚の下方には被処理物の移送方向に一番回収部と二番回収部を設けている。一番回収部は貯留装置へ移送する穀粒を回収するものであり、二番回収部は來雑物の混在する被処理物を回収し、扱室又は揺動選別棚の前方に還元するものである。
そして、揺動選別棚後方の脱穀装置後壁には、揺動選別棚から下方に漏下しない來雑物や、唐箕の選別風により吹き上げられた藁屑を脱穀装置の外部へ排出する三番排塵口が形成されている。   
特許文献１では、三番排塵口に開閉可能な板体を設け、この板体を揺動選別棚上の被処理物量（層厚）に応じて開閉することで選別効率を向上させ、穀粒の機外飛散を防止する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７５１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、唐箕から送風される選別風の風向が変化しないため、被処理物量が多い場合には積極的に來雑物を三番排塵口から排出することができず、被処理物量が少ない場合には唐箕の選別風によって一番回収部で回収すべき穀粒が後方に吹き飛ばされ、二番回収部に回収されて穀粒が循環しながら処理されることで損傷粒の発生を招く虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、扱室（１１）の下方に、前後に往復揺動して被処理物を選別する揺動選別棚（２０）を設け、該揺動選別棚（２０）の下方には、唐箕（１６）と一番回収部（１９Ａ）と二番回収部（１９Ｂ）とを揺動選別棚（２０）の被処理物移送方向にこの順で設け、脱穀装置の後壁（５５）における揺動選別棚（２０）の後方上部の部位に、排塵口（５６）を形成し、該排塵口（５６）を閉鎖及び開放自在な開閉板（５７）を設けた脱穀装置において、前記揺動選別棚（２０）上に、該揺動選別棚（２０）により移送される被処理物の層厚を検出する層厚検出手段（９５）を設け、前記唐箕（１６）の送風口（６５）には唐箕（１６）からの選別風の送風方向を揺動選別棚（２０）の前側から後側に亘って変更する風向板（６６）を設け、前記層厚検出手段（９５）で検出される被処理物の層厚が増大するほど、前記風向板（６６）による唐箕（１６）からの選別風の送風方向を、揺動選別棚（２０）の後寄りに変更するとともに、前記排塵口（５６）を開放し、層厚検出手段（９５）が検出する被処理物層厚が減少するほど、前記風向板（６６）による唐箕（１６）からの選別風の送風方向を揺動選別棚（２０）の前寄りに変更するとともに、前記排塵口（５６）を閉鎖する構成とし、前記風向板（６６）を送風口（６５）の天面板（６７）と底面板（６８）との間に配置し、前記風向板（６６）を、該風向板（６６）における唐箕（１６）からの選別風送風方向の中間部位に設けた第一横軸（６６ｘ）で軸支して、該風向板（６６）が、第一横軸（６６ｘ）に対する選別風送風方向上手側の部位と選別風送風方向下手側の部位が夫々上下するように回動する構成とし、前記天面板（６７）は、該天面板（６７）における唐箕（１６）からの選別風送風方向上手側の端部に設けた第二横軸（６７ｘ）で軸支し、該天面板（６７）と風向板（６６）を、天面板（６７）及び風向板（６６）における唐箕（１６）からの選別風送風方向下手側端部が送風方向上手側端部よりも高くなる角度範囲内で回動させる駆動手段（１００）を設け、該駆動手段（１００）に有した電動モータ（１０１）の駆動力によって回転軸（１０２ｘ）を中心に回動する扇形ギア（１０２）を設け、該扇形ギア（１０２）に突設した第１ピン（１０６ｂ）に取り付けられる連動ワイヤ（１０８）を介して、前記開閉板（５７）を開閉させる構成とし、前記回転軸（１０２ｘ）を挟んで第１ピン（１０６ｂ）の突設部位とは反対側となる扇形ギア（１０２）の部位に突設された第２ピン（１０６ａ）に、主動アーム（１０３ａ）の一端を回動自在に取り付け、該主動アーム（１０３ａ）の他端を、前記風向板（６６）の回転軸となる第一横軸（６６ｘ）に固定された副動アーム（１０３ｂ）の上端に回動自在に連結し、前記風向板（６６）と天面板（６７）を連結杆（１０５）の上下両端部に回動自在に接続し、前記電動モータ（１０１）の駆動によって、前記副動アーム（１０３ｂ）と風向板（６６）が回動すると共に連動ワイヤ（１０８）が弛緩し、該風向板（６６）の回動に連動して天面板（６７）も風向板（６６）と同方向へ回動して後上がり傾斜角度が大きくなり、前記連動ワイヤ（１０８）の弛緩によって開閉板（５７）が排塵口（５６）を閉鎖する側に回動する構成としたことを特徴とする脱穀装置である。
請求項２記載の発明は、前記揺動選別棚（２０）の後部上方で、前記排塵口（５６）よりも上側となる部位に吸引排塵ファン（４７）の吸塵口（４７ｉ）を開口させ、前記風向板（６６）及び天面板（６７）を、唐箕（１６）からの選別風送風方向下手側の端部が最も高くなる最大傾斜姿勢とした状態において、該風向板（６６）と天面板（６７）との間に形成される上側風路（７４）からの選別風が吸塵口（４７ｉ）に向かい、前記風向板（６６）及び天面板（６７）における唐箕（１６）からの選別風送風方向下手側の端部が最も低くなる状態において、前記上側風路（７４）からの選別風が前記排塵口（５６）に向かう構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。
請求項３記載の発明は、前記吸塵口（４７ｉ）を、脱穀装置の左右一側の側壁（１１Ｒ）に開口させ、揺動選別棚（２０）を挟んで前記吸塵口（４７ｉ）の反対側には、扱室（１１）内の被処理物を引継いで前記後壁（５５）側に移送する排塵処理室（３０）を形成し、前記揺動選別棚（２０）における吸塵口（４７ｉ）の下方の部位に、後上がり傾斜姿勢のシーブ部材（２５ｂ）を前後に複数配置した選別シーブ（２５）を設けたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置である。
請求項４記載の発明は、前記層厚検出手段（９５）により検出される被処理物層厚が増大するほどシーブ部材（２５ｂ）の傾斜角度を減少させる構成としたことを特徴とする請求項３記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、揺動選別棚（２０）上の被処理物が増加した場合、唐箕（１６）からの選別風が揺動選別棚（２０）の後寄り部位に送風されるとともに、開放された排塵口（５６）から被処理物中の藁屑を速やかに脱穀装置の外に排出することができるため、揺動選別棚（２０）による選別精度を向上させることができ、揺動選別棚（２０）上の被処理物が減少した場合には、唐箕（１６）の選別風を揺動選別棚（２０）の前寄りに向かって送風することで、穀粒が後方に吹き飛ばされ難く、一番回収部（１９Ａ）での穀粒回収効率を高めることができ、排塵口（５６）が閉鎖されることで穀粒の機外飛散を防止することができる。
また、風向板（６６）を、この風向板（６６）における唐箕（１６）からの選別風送風方向の中間部位に設けた第一横軸（６６ｘ）で軸支して、この風向板（６６）が、第一横軸（６６ｘ）に対する選別風送風方向上手側の部位と選別風送風方向下手側の部位が夫々上下するように回動する構成としているので、層厚検出手段（９５）によって検出される被処理物の層厚が増大した場合、天面板（６７）と風向板（６６）の間に形成される上側風路からの選別風が、揺動選別棚（２０）の後寄りに送風されるとともに、風向板（６６）における唐箕（１６）の送風方向上手側の端部と底面板（６８）との間隔が広がり、風向板（６６）と底面板（６８）の間に形成される下側風路からの選別風量が増加することで、揺動選別棚（２０）の後方に多量の選別風を送風して、藁屑を排塵口（５６）から効率的に排出することができ、被処理物による揺動選別棚（２０）の詰まりを防止することができる。
また、層厚検出手段（９５）によって検出される被処理物の層厚が低下した場合、前記上側風路からの選別風が、揺動選別棚（２０）の前寄りに変更されるとともに、下側風路からの選別風量が減少し、機外飛散による穀粒の収量ロスを低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、揺動選別棚（２０）上の被処理物層厚が増大し、排塵口（５６）を開放した状態において、唐箕（１６）からの選別風が排塵口（５６）に向けて送風されることで揺動選別棚（２０）上の藁屑を更に効率的に機外へ排出することができる。また、揺動選別棚（２０）上の被処理物層厚が減少し、排塵口（５６）を閉鎖した状態においても、唐箕（１６）からの選別風により吹き上げられた藁屑を吸引排塵ファン（４７）により効率的に吸引することができるので、排塵口（５６）を閉鎖した状態でも選別精度を高く保つことができる。
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明による効果に加えて、排塵処理室（３０）から下方に落下した藁屑を多く含む被処理物が、選別シーブ（２５）上を吸引排塵ファン（４７）の吸引作用によって横方向に移動しながら選別されたのち、藁屑が吸引されるため、排塵口（５６）を閉鎖した状態でも選別精度が低下せず、二番回収部（１９Ｂ）への藁屑の混入を抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明による効果に加えて、揺動選別棚（２０）上の被処理物量が多い場合は、各シーブ部材（２５ｂ）間の間隔を狭めて、多量の被処理物が二番回収部（１９Ｂ）へ落下して、脱穀装置の駆動負荷が増大することを防止し、揺動選別棚（２０）上の被処理物量が少ない場合には、各シーブ部材（２５ｂ）間の間隔を広げて二番回収部（１９Ｂ）での回収を促進して、穀粒の収量ロスを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】脱穀装置の他の位置における要部縦断面図である。
【図７】脱穀装置の水平断面図である。
【図８】脱穀装置の他の位置における要部水平断面図である。
【図９】脱穀装置の背面図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】駆動機構を示す側面図である。
【図１４】連動制御の第二実施形態のブロック図である。
【図１５】連動制御の第三実施形態のブロック図である。
【図１６】第三実施形態の脱穀装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜図４に示すように、第一実施形態コンバインの機体フレーム１の下方には左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行なう脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。刈取装置４で刈取られた穀桿は供給搬送装置８によって脱穀装置３に搬送され、脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。又、車台２の上方右側には操作者が搭乗する操作席を備えた操縦部６が設けられている。
【０００９】
刈取装置４によって刈取られた穀稈は供給搬送装置８により揚上搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され且つ脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持してその穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に通過させて脱穀を行いつつ後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
なお、刈取装置４は、後部支持フレーム４ａの基端部を機体フレーム１に回動自在に支持し、この後部支持フレーム４ａの中間部位と機体フレーム１側との間に設けた刈取昇降シリンダ４ｂの伸縮により、圃場面に対する高さを変更可能に構成している。
【００１０】
（扱室）
脱穀装置３は穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として正面視において時計方向に回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を扱胴１０外周に沿って包囲するように扱網１５が張設されている。扱室１１に供給された穀稈は正面視において時計方向に回転する扱胴１０と扱網１５との間で脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５から漏下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。
【００１１】
扱室１１は、前後方向中間に設けられた第二中間仕切壁１１Ｋよりも前側の部分で構成され、第一中間仕切壁１１Ｊと第二中間仕切壁１１Ｋの間に排塵処理室３０への連通口３５が形成されている。また、第二中間仕切壁１１Ｋとその下流側に設けられた後仕切壁１１Ｌとの間に刺さり粒回収室１１Ｅが形成されるとともに、扱胴１０の下流側（後側）端部が中間仕切壁１１Ｋを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延在しており、この延在部分に、扱胴回転方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが扱胴周方向に所定の間隔を空けて且つ交互に設けられている。そして、後方に延在させた扱胴１０の下方には、前記フィードチェン１３Ｂ側に穀稈支持板１１ｐを設けている。扱室１１の側面には、穀稈の穂先側を扱胴１０の扱歯１０ｂの作用域へ供給した状態で後送するための扱ぎ口１１ｉが形成され、この扱ぎ口１１ｉに沿って、フィードチェン１３Ｂが配置される。扱室１１で脱穀された処理物のうち扱網１５から漏下しない処理物は連通口３５を介して排塵処理室３０に供給される。一方、扱室１１を通過した穀稈は刺さり粒回収室１１Ｅに至り、穀稈支持板１１ｐで支持された穀稈を、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈を開いて穀稈中にささり込んだ穀粒が取り除かれて穀稈支持板１１ｐの先端側に落とされた後、排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００１２】
刺さり粒回収室１１Ｅは穀稈に刺さり残った刺さり粒を落とすためのものであるため、刺さり粒回収室１１Ｅの前後方向長さは扱室１１の前後方向長さよりも短くするのが望ましい。
【００１３】
扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、脱穀部搬送装置１２と反対側に位置する前後方向に沿う支軸を支点として揺動開閉するように構成されており、この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、挟持杆１３Ａも上部カバー１１Ｕに伴って揺動開閉するように構成されている。
【００１４】
（挟持杆、フィードチェン部）
扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａとから構成されている。フィードチェン１３Ｂは、無端のチェーンであり、上方側を後方に向かって移動する過程で挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されるようになっている。
【００１５】
（選別室）
扱室１１の扱網１５の下方には、扱網１５から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の物とに選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８の上部には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、一番受樋（一番回収部）１９Ａ、二番受樋（二番回収部）１９Ｂとが、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。
【００１６】
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕ケーシング１６ｃの上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２は扱網１５から漏下した被処理物や後述する二番処理室４０からの被処理物を受けて、揺動選別棚２０の前後揺動により後方に移送する。
【００１７】
第一シーブ２３は、主に扱網１５から直接漏下する又は移送棚２２を介して送り込まれる穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。この形態における第一シーブ２３のシーブ部材（固定シーブ部材）２３ｂの傾斜角度は固定とされた固定シーブである。
【００１８】
第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、主に穀粒とチャフ（わら屑）とを選別する第二シーブ２４が並設されている。第二シーブ２４は、扱室１１から排塵処理室３０への連通口３５より後側に配置され、第一シーブ２３からの処理物及び刺さり粒回収室１１Ｅからの処理物を受け入れて選別する箭であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものであり、第一シーブ２３より選別行程が長く構成されている。なお、第二シーブ２４は、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の第二シーブ部材２４ｂが前後方向に平行に並設されてなるものである。
【００１９】
図７，図８，図１１等に示すように、第二シーブ２４の前側上方には、刺さり粒回収室１１Ｅから漏下する穀粒とチャフ及び排塵処理室３０の連通口３５から漏下する枝梗が付いた穀粒とチャフを集載し、第二シーブ２４の下流側（後側）に移送する為の排塵受板９０が設けられている。排塵受板９０は第二シーブ２４の枠体２４ｎの左右側板２４ｍ、２４ｍに立設された脚９１，９１と、両脚９１，９１を横架する無孔の水平板９２と、水平板９２の上面に水平板９２の前部右側から後部左側に向かって傾斜し平行に立設された２本の第一寄せ板９３，９３とから構成されている。又、水平板９２の左右両端部にはそれぞれシールゴム９２ｃ，９２ｃが設けられている。
【００２０】
水平板９２は刺さり粒回収室１１Ｅの下方に設けられ、唐箕１６からの送風の抵抗にならないように水平板９２の幅員の略２／３を成す左側部９０ｌの前後幅は狭く形成されている。
【００２１】
排塵処理室３０の連通口３５から漏下する枝梗が付いた穀粒、チャフ等の第一シーブ２３への漏下を防止する為に水平板９２の右側部９２ｒには前側に伸延する第一延出部９２ａが形成され、第一延出部９２ａは排塵処理室３０の連通口３５の下方に臨んでいる。又、刺さり粒回収室１１Ｅの還元口１１Ｍから漏下するチャフを集載し第二シーブ２４の下流部又はストローラック２５に移送する為に水平板９２の右側部９２ｒには後側に伸延する第二延出部９２ｂが形成されている。
【００２２】
第一寄せ板９３，９３は、排塵処理室３０の連通口３５から漏下するチャフ、刺さり粒回収室１１Ｅの還元口１１Ｍから漏下するチャフを第二シーブ２４の下流部又はストローラック２５に移送する為に吸引排塵ファン４７に向かって傾斜して設けられ、水平板９２の第二延出部９２ｂを超えて伸延して形成されている。又、排塵処理室３０の連通口３５から漏下する枝梗が付いた穀粒等を第二シーブ２４の中央部に移設するため第一寄せ板９３，９３は、後述する第二寄せ板９８と平行に設けるのが好適である。
【００２３】
なお、第一寄せ板９２の本数には制限はなく、水平板９２の中央部に１本の第一寄せ板９３を設けても良く、あるいは、３〜５本の第一寄せ板９３，９３…を設けることができる。又、第一寄せ板９３の高さは、水平板９２と第一寄せ板９３，９３とによって区画される領域９４の外方に刺さり粒回収室１１Ｅの還元口１１Ｍから漏下する穀粒とチャフ等を一時的に集載できる任意の高さにすることができる。
【００２４】
第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番受樋１９Ｂ上に漏下させるために、第三シーブ（選別シーブ）２５が設けられている。
【００２５】
また、揺動選別棚２０には、移送棚２２の後端部から延出して第一シーブ２３からの漏下物を受けるバケット状のグレンパン２０Ｇが設けられるととともに、このグレンパン２０Ｇにおける第二シーブ２４の下方に、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下した粗選物を中選別する選別網２８が設けられている。
【００２６】
揺動選別棚２０の下方における選別風送り方向上手側には、揺動選別棚２０と一番受樋１９Ａとの間に臨む送風口６５を備えた唐箕１６が設けられており、この唐箕１６の送風口６５には、風割（風向板）６６によって上下に形成された上側風路７４と下側風路７５とが設けられており、この送風口６５の下手側に一番受樋１９Ａが設けられ、さらにこの一番受樋１９Ａの下手側に二番受樋１９Ｂが設けられている。一番受樋１９Ａ内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６が配置され、二番受樋１９Ｂ内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７が配置されている。一番受樋１９Ａは、その前側の部分が唐箕１６のケーシング１６ｃに一体的に繋がれるとともに、その後側の部分は一番棚先２９まで延在されている。
【００２７】
一番棚先２９は、上側の揺動選別棚２０の第二シーブ２４終端に向けて斜め上方へ傾斜して設けられている。一番棚先２９は揺動選別棚２０と一体に組み付けて揺動するように構成されているので、図６に示すように、ナイロンシート或いはゴム板からなるシール部材Ｓ１を設けて穀粒が交じり合ったり漏れ出たりすることを防いでいる。
【００２８】
揺動選別棚２０は、揺動選別棚２０の前端部に設けられた揺動ガイド２０ｈを有する揺動軸２０ｋに偏芯し軸支された駆動輪２０ｍと揺動選別棚２０の下部に設けられた揺動軸２０ｎに軸支された従動輪２０ｐによって上下前後方向に揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の被処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番受樋１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番受樋１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００２９】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後方から落下して二番受樋１９Ｂに至り回収される。選別網２８から漏下せずに二番受樋１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００３０】
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされて第一シーブ２３及び第二シーブ２４の上を後方へ移動し、第三シーブ２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番受樋１９Ｂにより回収される。第一シーブ２３及び第二シーブ２４の後部や第三シーブ２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、第一シーブ２３、第二シーブ２４及び第三シーブ２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口（排塵口）５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この比率によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００３１】
（第三シーブ）
第三シーブ２５は、第二シーブ２４と同様に左右方向に長いシーブ部材２５ｂが揺動選別棚２０の下流側ほど高くなる傾斜姿勢で被処理物の移送方向に複数設けられたもので、傾斜角度を変更自在に構成されている。
詳細には、各シーブ部材２５ｂに左右方向の上部支軸２５ｃと下部支軸２５ｄが夫々設けられ、上部支軸２５ｃの左右端部を揺動選別棚２０の側板に支持している。下部支軸２５ｄは、連結板２４ｒに挿通するとともに、揺動選別棚２０の側板に形成された円弧溝２０ａ内に挿入されている。そして、何れかのシーブ部材２５ｂ（図示例では最も移送上手側のシーブ部材）と一体的に設けた操作アーム２５ｍを、このシーブ部材２５ｂの上部支軸２５ｃを中心に回動させることで、全てのシーブ部材２５ｂの傾斜角度が変更される。操作アーム２５ｍには、シーブ回動ワイヤ２５ｕが取り付けられ、このシーブ回動ワイヤ２５ｕの引き方向と反対側に操作アーム２５ｍを付勢する引張りスプリング２５ｖもまた取り付けられている。
【００３２】
以上の構成によって、第三シーブ２５は、シーブ回動ワイヤ２５ｕが引かれることで、シーブ部材２５ｂの傾斜角度が緩傾斜となり、各シーブ部材２５ｂの前後間隔が狭まる。
シーブ回動ワイヤ２５ｕが緩められると、引張りスプリング２５ｖの作用によって、各シーブ部材２５ｂの前後間隔が広がることとなる。
【００３３】
（排塵処理室）
扱室１１の後端部は連通口３５を介して排塵処理室３０に連通されている。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されており、正面視において時計方向に回転している。排塵処理室３０の周壁のうち揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）の下部は、後端部に処理物排出口３３が形成されるとともに、この排出口３３と連通口３５との間の部分が受網により形成されている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の初端部（前端部）にはスクリュー羽根体３７が設けられ、処理物の移送方向の終端部（後端部）には径方向に沿って外方に突出する羽根体３４が設けられ、これらの間には排塵処理歯３６が設けられている。
【００３４】
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により終端側に移動されつつ解砕処理される過程で、受網から揺動選別棚２０上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端閉塞部に至った後に、羽根体３４により排出口３３を介して揺動選別棚２０の第三シーブ２５上に排出される。これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑が受網及び処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００３５】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心で直列的に軸装されており正面視において時計方向に回転している。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は扱網１５の側部下方に位置し、扱網１５の側部から漏れ出る漏出物は二番物として二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、二番処理物還元口４３として、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。
【００３６】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴４１によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。
【００３７】
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉが開口している。吸引排塵ファン４７は脱穀装置の側壁に取り付けており、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４７ｉが開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００３８】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００３９】
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又は第三シーブ２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉとは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉ側に向かって広範に拡散するため、カギ又などの回収効率が一層向上する。
【００４０】
（三番排塵口シャッタ）
前記三番排塵口シャッタ５７は、脱穀装置３の後側壁（後壁）５５に基端部を支持軸５７ｘで回動自在に支持され、基端側のシャッタ板５７ａと先端側のゴム材等の可撓性部材からなるシール板５７ｂとから成る。そして前記支持軸５７ｘの右側（機体中央側）には、開閉アーム１０９が一体的に設けられており、シャッタ開閉ワイヤ１０８ｃが、第一スプリング１０８ｄを介して接続されている。開閉アーム１０９には、第二スプリング１１０の一端も取り付けられており、この第二スプリング１１０の他端は脱穀装置の機枠に固定されている。
【００４１】
（固定シーブの清掃装置）
図５〜図７に示すように、本実施形態では、第一シーブ２３上を左右に往復移動することにより清掃を行う清掃体８０が設けられている。より詳細には、第一シーブ２３は左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の第一清掃体８０，８０，８０…を備えており、前後方向に沿うプレート部８１と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部８２とを有するものである。
【００４２】
これら第一清掃体８０，８０，８０…は、前後に設けられた左右方向に延在する連結部材と左右の補強板８４とによって一体的に連結保持され、第一シーブ２３に対して左右横方向に往復移動可能に支持されている。また、プレート部８１は上下方向に沿う垂直姿勢で立設されており、そして、各プレート８１にはシーブ部材２３ｂの断面形状に合わせたガイド穴を穿設し、各ガイド穴に各シーブ部材２３ｂを挿通してスライド案内する構成としている。
【００４３】
各第一清掃体８０を駆動するための清掃体駆動装置は、図７に示すように、互い違いに引き操作される一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂ、往復回動する天秤アーム８７、天秤アーム軸８７ａ、往復回動する揺動アーム８８等の連動機構を介して左右横方向に往復動するように構成している。すなわち、一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂが互い違いに引き操作され、天秤アーム８７の往復回動によって天秤アーム軸８７ａを回動中心として揺動アーム８８が左右に往復揺動し、この揺動アーム８８の長孔８９に対して移動自在に挿入された第一清掃体８０が左右横方向へ強制的に往復動されるようになっている。この左右横方向の往復移動範囲（移動ストローク）が、各第一清掃体８０，８０，８０…間の配置ピッチＰよりも大きくされていると、スクレーパ部８２がシーブ部材２３ｂの全域にわたって作用するため好ましい。
【００４４】
（唐箕の送風方向変化）
唐箕１６の唐箕ケーシング１６ｃの送風口６５は、上方に位置する天面部（天面板）６７と下方に位置する底面部（底面板）６８との間に開口しており、これら天面部６７と底面部６８との上下中間に風割（風向板）６６が設けられている。これにより、送風口６５は、風割６６と天面部６７との間の上側風路７４と、風割６６と底面部６８との間の下側風路７５とに区画されている。
【００４５】
風割６６は、上面６９と下方に頂点７０を有する逆三角形状の断面を有する形状をなしている。これによって、図示例の風割６６における上面６９は唐箕１６の唐箕ケーシング１６ｃの天面部６７とほぼ同傾斜の平坦面により形成され、風割６６の下面は下側前部傾斜面７１と下側後部傾斜面７２とを有する屈曲面により形成されている。風割６６がこのような形状を有していると、上側風路７４から送出される風は風割６６の上面に沿って下方にはあまり拡散せずに揺動選別棚２０に向かって流れ、下側風路７５から送出される風は風割６６の下側後部傾斜面７２に沿って上方にも拡散しつつ揺動選別棚２０の更に下流側の範囲までに向かって流れるようになる（図５参照）。
【００４６】
風割６６は、送風方向と直交する水平の回動軸（第一横軸）６６ｘ（図１０参照）を回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風割６６の回動軸６６ｘは風割の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。
【００４７】
また、天面部６７も、送風方向と直交する水平の回動軸６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風割６６と同方向に回動するように構成されている。天面部６７の回動軸６７ｘは、図示例では天面部６７の唐箕１６側端部に位置している。
【００４８】
このような構造においては、唐箕１６から供給される一定量の風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。
【００４９】
（処理量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出する処理物量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量（層厚）が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示略）を設けるのも好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００５０】
処理物量検出センサ９５は、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間仕切壁１１Ｋの下端部とがセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９６の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【００５１】
この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移送棚２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する第二寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、寄せ板９８に沿って後方へ移動する処理物の移動方向とフロート９７の回動方向とが略一致し、被処理物層厚（被処理物量）を精度良く検出することができる。
（連動制御機構）
図１３に示すとおり、前記唐箕１６の風向を変更する風割６６及び天面部６７と、三番排塵口シャッタ５７と、第三シーブ２５は、駆動機構１００により、前記処理物量検出センサ９５により検出される処理物層厚の変動に応じて連動するように構成している。
駆動機構１００は、電動モータ１０１からの出力回転を減速ギアボックス１０１ａを介してピニオンギア１０１ｂに出力し、このピニオンギア１０１ｂに扇形ギア１０２を噛合わせている。扇形ギア１０２には、ピン（第１ピン）１０６ｂを突設しており、このピン１０６ｂには連動ワイヤ１０８の端部を取り付けている。なお、１０８ａはケーブルアウタ、１０８ｂはケーブルアウタ１０８ａの固定部材である。連動ワイヤ１０８は、途中で三番排塵口シャッタ５７側のシャッタ開閉ワイヤ１０８ｃと第三シーブ２５側とに分岐している。
扇形ギア１０２のピン１０６ｂとは回転軸１０２ｘを挟んで反対側の部位にはピン（第２ピン）１０６ａが突設され、このピン１０６ａに主動アーム１０３ａの一端が回動自在に取り付けられている。主動アーム１０３ａの他端は副動アーム１０３ｂの一端にリンクピン１０４ａで互いに回転自在に連結され、副動アーム１０３ｂの他端は前記風割６６の回転軸６６ｘに回転不能に固定されている。そして、回転軸６６ｘ回りに回動自在な風割６６と天面部６７とは、ピン１０５ａ，１０５ｂで連結杆１０５と接続し、一体的に回動する構成としている。
しかして、電動モータ１０１の駆動力によって、ピニオンギア１０１ｂが図１３において時計回りに回転されると、扇形ギア１０２が半時計方向に回転し、主動アーム１０３ａが、リンクピン１０４ａ側に押し出され、それに伴って、副動アーム１０３ｂと共に風割６６が回動軸６６ｘを中心として時計回りに回動する。そして、それに連動して天面部６７も回動軸６７ｘを中心に時計回りに回動することとなる。そして、扇形ギア１０２のピン１０６ｂの位置も変化するため、連動ワイヤ１０８が弛緩する。
すなわち、風割６６及び天面部６７の後上がり傾斜角度が大きくなるとともに、三番排塵口シャッタ５７が三番排塵口５６を閉鎖する側に回動し、第三シーブ２５の間隔が広がる。当然ながら、電動モータ１０１を上記の説明とは反対方向に駆動した場合は、これらの動作も逆となる。   
なお、扇形ギア１０２には、ピン１０６ｃもまた突設されており、このピン１０６ｃには、扇形ギア１０２の回転量を検出する回転量センサのセンサフォーク１０７ａの溝部を係合させている。
【００５２】
（層厚連動制御）
次に前記処理物量検出センサ９５の検出量に応じた選別制御について説明する。
【００５３】
第一の制御形態は、前記駆動機構１００を処理物量検出センサ９５の検出結果に応じて制御するものである。
【００５４】
すなわち、揺動選別棚２０上の被処理物量が増大し、処理物量検出センサ９５の検出量が大きくなるほど風割６６及び天面部６７の後上がり傾斜角度を減少させて緩傾斜姿勢とし、三番排塵口シャッタ５７を三番排塵口５６が開放される側に回動させ、第三シーブ２５のシーブ部材２５ｂの前後間隔を狭める。
それに対して、処理物量検出センサ９５の検出量が小さくなった場合、風割６６及び天面部６７の後上がり傾斜角度を増大させ、三番排塵口シャッタ５７を三番排塵口５６が閉鎖される側に回動させ、第三シーブ２５のシーブ部材２５ｂの前後間隔を広げる。
【００５５】
これにより、揺動選別棚２０上の被処理物量が多い場合は、選別風の送風方向を揺動選別棚２０の移送方向下手側に向け、藁屑を後方に送る作用を強めるとともに、下側風路７５の開口度を増加させ、一番棚先２９に向けて吹く風の風量を増加させることで、一番受樋１９Ａに夾雑物が混入することを防止し、第三シーブ２５から下方への被処理物の落下を制限して、開口させた三番排塵口５６からの藁屑の排出を促進する。
そして、風割６６及び天面部６７の後上がり傾斜角度が最も緩傾斜となる最緩傾斜状態では、天面部６７が仮想線Ｌ１方向を向き、風割６６の上面６９が仮想線Ｌ２方向を向く。従って上側風路７４から送風される選別風は略全量が揺動選別棚２０を通過して三番排塵口５６に向けて送風されることとなり、揺動選別棚２０上の藁屑を効率的に機外へ排出することができる。また、この状態において第三シーブ２５はシーブ部材２５ｂの間隔が最も狭くなり、選別風により吹き飛ばされた藁屑が二番受樋１９Ｂ側に多量に落下することを防止することができる。なお、この状態において、三番排塵口シャッタ５７の下端部が切藁案内板５０よりも前側に位置するため、カッター装置４８により切断された切藁の流れを阻害しない。
これに対して、揺動選別棚２０上の被処理物量が少ない場合には、選別風の送風方向を揺動選別棚２０の移送方向上手側に向けて立ち上げ、穀粒の機外飛散を抑制すると共に、下側風路７５の開口度を減少させて一番受樋１９Ａで穀粒を確実に回収し、三番排塵口５６を閉鎖していくとともに第三シーブ２５のシーブ部材２５ｂの前後間隔を広げることで、二番還元量（二番受樋１９Ｂで回収され、二番処理室４０で処理された後に揺動選別棚２０の前側部位に放出されて再選別される被処理物の量）を増大させる。
【００５６】
そして、風割６６及び天面部６７の後上がり傾斜角度が最も急傾斜となる最急傾斜状態では、天面部６７が仮想線Ｕ１方向を向き、風割６６の上面６９が仮想線Ｕ２方向を向く。すなわち、上側風路７４からの選別風は略全量が吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉに向き、藁屑を排出する。加えて、天面部６７の送風下手側部位と風割６６の上面６９の送風下手側部位との間隔が、両者の送風上手側の部位の間隔よりも狭いため、上側風路７４から吹出される選別風の流束密度が高く、風速が増大するので、送風方向を上向きに立ち上げて機外飛散を防止しながらも、揺動選別棚２０上の選別を効率よく行うことができる。この状態において、三番排塵口５６は完全に閉鎖され、第三シーブ２５のシーブ部材２５ｂの間隔は最も広がる。従って、揺動選別棚２０上を移送終端部近傍まで移送されてきた被処理物の大半が二番受樋１９Ｂに落下して回収される。従って、二番還元量を増加させることで、揺動選別棚２０上の選別効率を高く維持することができる。なお、三番排塵口５６が完全に閉鎖された状態では、三番排塵口シャッタ５７の下端部が、揺動選別棚２０の後端部よりも前側に位置しているため、選別風によりこの三番排塵口シャッタ５７に向けて跳ね飛ばされた穀粒は揺動選別棚２０上に落下するため、二番受樋１９Ｂによる穀粒の回収を確実にする。
揺動選別棚２０上の被処理物の量が所定範囲よりも増大又は減少すると、著しく選別効率が低下するが、上記の制御によって、選別室１８の選別状態は最適な状態に維持される。
【００５７】
（連動制御の第二実施形態）
次に、図５、図６及び図１４に基づき、連動制御の第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態と重複する説明は省略する。
この実施形態は、風割６６及び天面部６７と、第三シーブ２５とは上述の電動モータ（第一電動モータ）１０１により駆動し、三番排塵口シャッタ５７は第二駆動モータ１１０によって駆動する構成としている点で第一実施形態と異なる。
そして、三番排塵口シャッタ５７は、通常時においては、前記処理物量検出センサ９５の処理物層厚に応じて、被処理物量が多い場合の可動範囲上限（最も三番排塵口５６を開放する側の回動限界位置）から、被処理物量が少ない場合の可動範囲下限よりも三番排塵口５６を開放する側の位置までにわたり回動調節される。そして、刈取装置４が非作業高さとなる所定以上の高さまで上昇したことを刈取昇降軸センサ１１１が検出した状態においては、前記可動範囲上限から可動範囲下限までの全域で回動調節される。
これによって、刈取作業時は、被処理物の層厚が減少しても、三番排塵口５６が完全に閉鎖されることがなく、藁屑の排出を効率的に行え、圃場の一辺を刈取り、次辺の刈取作業に移行する場合などの穀粒の機外飛散を抑え、穀粒の収量ロスを防止することができる。
【００５８】
（連動制御の第三実施形態）
次に、図５、図６及び図１５、図１６に基づき、連動制御の第三実施形態について説明する。本実施形態は、三番排塵口シャッタ５７を左三番排塵口シャッタ５７Ｌと右三番排塵口シャッタ５７Ｒとから構成し、夫々を第三電動モータ１１２と第四電動モータ１１３で駆動する点で第一実施形態と相違する。
そして、左三番排塵口シャッタ５７Ｌと右三番排塵口シャッタ５７Ｒとは、処理物量検出センサ９５の処理物層厚に応じて、夫々可動範囲上限から可動範囲下限までの全域にわたって回動調節される。なお、左三番排塵口シャッタ５７Ｌはワイヤ１１６で第三電動モータ１１２と連繋されている。
更に、操向操作センサ１１４によって機体の旋回操作が検出された場合には、前記処理物量検出センサ９５の検出結果に関わらず、左三番排塵口シャッタ５７Ｌと右三番排塵口シャッタ５７Ｒのうち、旋回外側となる側のシャッタを可動範囲下限まで回動させ、三番排塵口５６の一側側を閉鎖する。
また、機体傾斜センサ１１５によって所定量以上の機体の左右方向の傾斜が検出された場合に、左三番排塵口シャッタ５７Ｌと右三番排塵口シャッタ５７Ｒのうち、機体の低い側のシャッタを可動範囲下限まで回動させ、三番排塵口５６の一側側を閉鎖する。
揺動選別棚２０の被処理物に含まれる穀粒は、比重が大きいために、機体旋回時の遠心力や機体の傾斜によって揺動選別棚２０の左右一側に偏るが、上記の制御によって、この穀粒の機外飛散を防止し、穀粒収量ロスを低減することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１１    扱室
１１Ｒ  側壁
１６    唐箕
１９Ａ  一番回収部
１９Ｂ  二番回収部
２０    揺動選別棚
２５    選別シーブ
２５ｂ  シーブ部材
３０    排塵処理室
４７    吸引排塵ファン
４７ｉ  吸塵口 
５５    後壁
５６    排塵口
５７    開閉板
６５    送風口
６６    風割（風向板）
６６ｘ  回動軸（第一横軸）
６７ｘ  第二横軸
６７    天面部（天面板）
６８    底面部（底面板）
７４    上側風路
９５    層厚検出手段
１００    駆動手段
１０１ 電動モータ
１０２ 扇形ギア
１０２ｘ 回転軸
１０３ａ 主動アーム
１０３ｂ 副動アーム
１０５ 連結杆
１０６ａ ピン（第２ピン）
１０６ｂ ピン（第１ピン）
１０８ 連動ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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