(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前後一対の針床を備えた横編機に対して、各針床の度山カムを度山補正値に応じて制御し、かつ横編機で形成された編目のループ長と、編目のループ長の目標値との差に応じて、前記度山補正値を更新する糸長制御装置において、
各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定自在に構成すると共に、
前記設定に従い各針床の度山補正値を更新すると共に、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、各針床で形成される編目のループ長が等しくなるように度山補正値を更新する度山補正部を備えていることを特徴とする、横編機での糸長制御装置。
【請求項２】
度山補正部は、度山補正値の変化分に対する編目のループ長の変化の割合を複数の針床に対して求め、求めた割合は記憶部に記憶され、
針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、度山補正部は、前記割合に従った変化分で度山補正値を更新することを特徴とする、請求項１の横編機での糸長制御装置。
【請求項３】
少なくとも前後一対の針床を備えた横編機に対して、各針床の度山カムを度山補正値に応じて制御し、かつ横編機で形成された編目のループ長と、編目のループ長の目標値との差に応じて、前記度山補正値を更新する糸長制御装置において、
各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定自在に構成すると共に、
前記設定に従い各針床の度山補正値を更新すると共に、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、リブ編成に対し、リブの裏目を編成する針床の度山補正値のみを更新し、リブの表目を編成する針床の度山補正値を更新せずに固定する度山補正部を備えていることを特徴とする、横編機での糸長制御装置。
【請求項４】
横編機は前後上下４枚の針床を備え、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、少なくとも上部の前後の針床の度山補正値と、下部の前後針床の度山補正値とを、異なる変化分で更新することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの横編機での糸長制御装置。
【請求項５】
少なくとも前後一対の針床を備えた横編機に対して、各針床の度山カムを度山補正値に応じて制御し、かつ横編機で形成された編目のループ長と、編目のループ長の目標値との差に応じて、前記度山補正値を更新する方法において、
各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定するステップと、
度山補正部により、前記設定に従い各針床の度山補正値を更新すると共に、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、各針床で形成される編目のループ長が等しくなるように度山補正値を更新するステップ、とを実行することを特徴とする、横編機での糸長制御方法。
【請求項６】
少なくとも前後一対の針床を備えた横編機に対して、各針床の度山カムを度山補正値に応じて制御し、かつ横編機で形成された編目のループ長と、編目のループ長の目標値との差に応じて、前記度山補正値を更新する方法において、
各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定するステップと、
度山補正部により、前記設定に従い各針床の度山補正値を更新すると共に、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、リブ編成に対し、リブの裏目を編成する針床の度山補正値のみを更新し、リブの表目を編成する針床の度山補正値を更新せずに固定するステップ、とを実行することを特徴とする、横編機での糸長制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は横編機での糸長制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機は一般に前後２枚の針床を備え、これ以外に前後上下合計４枚の針床を備えた横編機も有る。横編機で編成される編地のサイズが乱れないように、消費糸長の測定と目標値とを比較し、言い換えると実際の編目のループ長とループ長の目標値とを比較し、度山補正値にフィードバックすることが知られている（特許文献１：JP3085638B）。そして特許文献１では、ロータリエンコーダ等で消費糸長を測定し、目標値との差に応じて、度山補正値を更新する。度山は横編機のキャリッジのカムで、編目のループ長、即ち１目当たりの糸長を制御するカムであり、度山モータ等のアクチュエータで制御される。
【０００３】
特許文献１では、度山と糸との組合せ毎に度山補正値を記憶する。また前後の針床では、度山補正値を同じ変化分だけ変更する。これは、例えば前針床で編成する間に度山補正値を更新すると、同じ変化分だけ後針床の度山補正値を更新することにより、後針床の度山補正値を予め適切な値に更新することである。
【０００４】
発明者は、針床が異なると、ループ長を同じだけ変化させるための度山補正値の変化分が異なることに着目した。例えば前後上下４枚の針床を有する横編機では、上下の針床で針床の水平面からの角度が異なるため、上部の針床で形成する編目のループ長は度山補正値の変化に対して緩やかに変化し、下部の針床で形成する編目のループ長は度山補正値の変化に対して急激に変化する傾向がある。ここで上下の針床の度山補正値を共通に変化させると、下部針床の編成ではループ長が過剰に変化し、上部針床の編成ではループ長の変化が小さいので、適切な度山補正値に更新できないことが生じる。この場合、度山補正値は不安定で、ループ長も安定しない。さらに度詰めなどで下部針床への度山補正値が下限に達した後も、上部針床の度山補正値を減少させることが有り得る。すると下部針床の度山補正値は下限未満となり、エラーとなる。なお度山補正値の変化分当たりのループ長の変化の違いは、上下の針床間で著しいが、前後の針床間にも存在する。
【０００５】
これ以外に次の問題がある。リブ編地の編成で、リブのパターンを２×２から３×３へ変更するなど、リブパターンを変化させると、消費糸長が急変することがある。またリブ編成中に糸張力が変動しても、消費糸長が急変することがある。これらに対してその都度度山補正値を更新すると、編地の風合が変化し易い。しかし度山補正値を更新しないと、ループ長が目標から外れ、編地の丈等が乱れやすい。またガーター編みを４枚ベッド機で行い、前下のベッドと後上のベッドで前編地のガーター編みを、後下のベッドと前上のベッドで後編地のガーター編みを行うと、上下のベッドで最適な度山補正値が異なるため、表目のコースと裏目のコースとで編目のサイズが異なり、縞が発生することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】JP3085638B
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の課題は、度山補正値の変化分当たりのループ長の変化が針床によって異なっても、各針床で形成される編目のループ長を揃えるように編成できるようにすることにある。
またこの発明の課題は、度山補正値の変化分当たりのループ長の変化が針床によって異なっても、目標のループ長で編目を編成でき、さらにリブ編成での風合を一定にしながら、編地の丈等の乱れを防止することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、少なくとも前後一対の針床を備えた横編機に対して、各針床の度山カムを度山補正値に応じて制御し、かつ横編機で形成された編目のループ長と、編目のループ長の目標値との差に応じて、前記度山補正値を更新する横編機の糸長制御装置において、
各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定自在に構成すると共に、
前記設定に従い各針床の度山補正値を更新すると共に、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、各針床で形成される編目のループ長が等しくなるように度山補正値を更新する度山補正部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明はまた、少なくとも前後一対の針床を備えた横編機に対して、各針床の度山カムを度山補正値に応じて制御し、かつ横編機で形成された編目のループ長と、編目のループ長の目標値との差に応じて、前記度山補正値を更新する横編機での糸長制御方法において、
各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定するステップと、
度山補正部により、前記設定に従い各針床の度山補正値を更新すると共に、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、各針床で形成される編目のループ長が等しくなるように度山補正値を更新するステップ、とを実行することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定できる。従って、共通の変化分で度山補正値を更新すると、編成で使用しない針床の度山に対しても度山補正値を更新することができる。そして異なる変化分で度山補正値を更新すると、針床により編目のループ長が異なる、あるいは目標のループ長に一致させることができず、度山補正値が不安定になることを防止できる。またリブ編地の表目を編成する針床と裏目を編成する針床とで、度山補正値の変化分を異ならせることにより、リブ編成での風合を一定にしながら、編地の丈等の乱れを防止することができる。さらに、針床によって同じループ長の編目を形成するための、度山補正値の変化分が異なる場合も、各針床で形成される編目のループ長を揃えることができる。この明細書で、糸長制御装置に関する記載は糸長制御方法にもそのまま当てはまり、糸長制御方法に関する記載は糸長制御装置にもそのまま当てはまる。
【００１１】
またこの発明は、少なくとも前後一対の針床を備えた横編機に対して、各針床の度山カムを度山補正値に応じて制御し、かつ横編機で形成された編目のループ長と、編目のループ長の目標値との差に応じて、前記度山補正値を更新し、各針床に対して共通の変化分で度山補正値を更新するか、針床により異なる変化分で度山補正値を更新するかを設定自在に構成すると共に、度山補正部により、前記設定に従い各針床の度山補正値を更新すると共に、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、リブ編成に対し、リブの裏目を編成する針床の度山補正値のみを更新し、リブの表目を編成する針床の度山補正値を更新せずに固定する。リブの表目は裏目に比べて目立ち、ループ長の変化が編地の風合の変化として感じられ易い。そこで表目を編成する針床の度山補正値を固定することにより、風合を安定させる。表目を編成する針床の度山補正値の変化を固定すると、リブ編地の消費糸長は目標値から乱れ、この乱れをリブの裏目を編成する針床の度山補正値を大きく変化させることにより補正する。従ってリブ編地全体としては、目標の消費糸長で編成が行われる。そしてリブの裏目は目立たないので、度山補正値を大きく変化させても、風合の変化は感じられない。またリブ編地の消費糸長が目標値に一致するように制御されるので、編地の丈等のサイズが乱れない。
【００１２】
より好ましくは、度山補正部は、度山補正値の変化分に対する編目のループ長の変化の割合を複数の針床に対して求め、求めた割合は記憶部に記憶され、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、度山補正部は、前記割合に従った変化分で度山補正値を更新する。複数の針床に対して求めるとは、例えば針床毎に求めること、下部の針床の一方と上部の針床の一方に対して求めること等を意味する。針床によって同じだけループ長を変化させるための度山補正値の変化分が異なる。そこで度山補正値の変化分に対する編目のループ長の変化の割合を記憶し、記憶した割合に応じて度山補正値を更新すると、度山補正値の変化に対してループ長が鋭敏に変化する針床で小さな変化分を適用し、度山補正値の変化に対してループ長が僅かしか変化しない針床で大きな変化分を適用することにより、最適な度山補正値に更新できる。
【００１３】
特に好ましくは、横編機は前後上下４枚の針床を備え、針床により異なる変化分で度山補正値を更新する設定では、少なくとも上部の前後の針床の度山補正値と、下部の前後針床の度山補正値とを、異なる変化分で更新する。前後上下４枚の針床を備えた横編機では、上部の針床と下部の針床とで、例えば針床の傾斜が異なり、度山補正値を同じだけ変化させた際の、編目のループ長の変化も異なる。そこで上部の針床の度山補正値と、下部の前後針床の度山補正値とを、異なる変化分で更新すると、上下の針床の差の影響を補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】横編機での前後上下の針床とキャリッジとの配置を模式的に示す図
【図２】キャリッジでの針床毎の度山カムを模式的に示す図
【図３】実施例の糸長制御装置のブロック図
【図４】度山補正テーブルを模式的に示す図
【図５】実施例でのループ長ルーチンを示すフローチャート
【図６】実施例での度山補正サブルーチンＡのフローチャート
【図７】実施例での度山補正サブルーチンＢのフローチャート
【図８】実施例での度山補正サブルーチンＣのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に、周知技術による変更の可能性を加味して解釈されるべきである。
【実施例】
【００１６】
図１〜図８に、実施例とその変形とを示す。図１，図２は横編機２の構造を示し、横編機２は下部前針床ｄｆと下部後針床ｄｒ、上部前針床ｕｆと上部後針床ｕｒの４枚の針床を備えている。なお下部の針床ｄｆ，ｄｒのみから成る２枚の針床を備えた横編機でもよい。針床ｄｆ〜ｕｒの上部にレール４があり、レール４に沿って複数の給糸口６が移動し、針床ｄｆ〜ｕｒの図示しない針に糸を供給する。また針床ｄｆ〜ｕｒ上をキャリッジｃが移動し、針床の針を操作する。ｇはトリックギャップで、針床ｄｆ〜ｕｒの針が編目を形成する場所である。横編機２の前後上下は図１のように定義し、前針床ｄｆ，ｕｆがある側を前、後針床ｄｒ，ｕｒがある側を後とする。そして通常の意味での上側を上、通常の意味での下側を下とする。
【００１７】
キャリッジｃは複数のカムシステム８を備え、各針床ｄｆ〜ｕｒの針を操作する。カムシステム８の中で、度山カム９，１０は編目のループ長、言い換えると編目のサイズを制御するカムである。なおループ長は編目１目当たりの糸長を、編目サイズは編目の縦と横のサイズを意味する。度山カム９，１０は糸を保持する針の引き下げ量を制御し、各度山毎に設けられた度山モータＭ１〜Ｍ２４（図３）により制御される。度山カム９は往行方向の度山カム、度山カム１０は復行方向の度山カムである。実施例では針床ｄｆ〜ｕｒは前後上下の４枚で、針床１枚当たり例えば３個のカムシステム８を備えているので、度山カム９，１０の総数は２４個である。
【００１８】
１２は横編機２のコントローラで、１６は給糸口６へ供給する糸の長さを測定するエンコーダで、例えばロータリエンコーダである。糸長制御装置１４はエンコーダ１６と度山モータＭ１〜Ｍ２４を除いて、コントローラ１２内に設けられる。図３に示すように、エンコーダ１６で測定した糸長と目標の糸長とを、例えば１コースの編成毎などに、比較部１８で比較する。度山補正部２０は、比較部１８での比較結果を用いて、度山補正テーブル２２を更新し、度山補正テーブル２２に記憶した度山補正値により、例えばコースの終わりでキャリッジｃが反転する際などに、度山モータＭ１〜Ｍ２４が制御される。
【００１９】
設定部２４は度山補正に関する設定を行い、具体的には
・  前後上下の各針床毎に各々別個の変化分で度山補正値を更新するか、
・  これらの針床の度山補正値を全て共通の変化分で更新するか、
・  下部の２枚の針床の度山補正値を共通の変化分で更新し、上部の２枚の針床の度山補正値を共通の変化分で更新するかなどを入力する。最後のケースでは、下部の針床と上部の針床とで度山補正値の変化分が異なる。設定部２４は、例えば横編機２のコントローラ１２からユーザの入力を受け付け、あるいは編成データから度山補正に関する設定を判別する。換算表２６は、前後上下の針床ｄｆ〜ｕｒ毎に、ループ長を同じだけ変化させるための度山補正値の変化分を記憶している。換算表２６での記憶値は、ループ長を一定値だけ変化させるための変化分自体でも、あるいはいずれかの針床を基準とする変化分の相対値でもよい。また度山補正値の変化分の代わりに、その逆数、即ち度山補正値を一定量変化させた際のループ長の変化、あるいはループ長の変化の相対値、等を記憶しても良い。
【００２０】
図４に度山補正テーブル２２の構成を示す。前後上下４枚の針床に対して度山補正テーブル２２がそれぞれ１枚ずつ設けられ、各度山補正テーブル２２にはカムシステムＣ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれに対し、往行の度山９と復行の度山１０に付いて、度山補正値が記憶されている。実施例では例えば７種類の糸を用いることができるものとし、糸毎に度山補正値を記憶し、度山補正値には上限と下限とがある。
【００２１】
図５に、ループ長ルーチンのアルゴリズムを示す。ループ長ルーチンは例えば毎日１回横編機２の起動時に実行するが、１週間に１回などの頻度で実行してもよい。ステップ１で、目標ループ長で編目を編成するための度山補正値を、各針床の各度山カム９，１０毎に求める。複数の糸がある場合、この処理を例えば各糸毎に実行する。ステップ１は従来技術と同じ処理であり、ステップ１の内容は任意である。
【００２２】
ステップ１を実行する過程で、度山補正値をどれだけ変化させると消費糸長、言い換えると編目のループ長がどれだけ変化するかが判明する。そこでループ長を同じだけ変化させるための度山補正値の変化分を換算表２６に書き込む（ステップ２）。ステップ２は糸毎に実行してもよく、糸の違いを無視しても良い。ステップ２は、例えば前後上下の各針床毎に実行するが、下部の針床ｄｆ，ｄｒは度山補正値の変化分当たりのループ長の変化率が等しいものとし、上部針床ｕｆ，ｕｒも度山補正値の変化分当たりのループ長の変化率が等しいものと近似してもよい。このように近似すると、少なくとも上下２枚の針床に対し、ステップ２を実行する必要がある。なおステップ２は、図７のステップ１１，１２を実行するための処理であり、図６，図８の度山補正Ａ，Ｃを実行する場合、ステップ２を省略してもよい。
【００２３】
図６は度山補正の最初の実施例（度山補正Ａ）を示す。度山補正Ａを編地を編成中に割込により実行し、ステップ３〜ステップ７を実行すると割込を終了する。ステップ３で消費糸長と目標糸長とを比較し、この差を補正するための度山補正値の変化分を求める。ステップ４で、設定部２４での設定をチェックし、前後上下４枚の針床ｄｆ〜ｕｒに対し、共通の変化分で度山補正値を更新する設定の場合、前後上下の度山補正テーブルを共通の変化分で更新する（ステップ５）。この場合、編成で使用していない針床の度山に対しても、共通の変化分で度山補正値を更新する。
【００２４】
下部の前後の針床ｄｆ，ｄｒの度山補正値の変化分を共通にし、上部の前後の針床ｕｆ，ｕｒでの補正値の変化分も共通にする、しかし上下の針床では補正値の変化分は共通ではないとの設定の場合、例えば下部前針床ｄｆと下部後針床ｄｒの度山補正値、または上部の前後の針床ｕｆ，ｕｒの度山補正値を、共通の変化分で更新する（ステップ６）。更新する度山補正値は、ステップ３で消費糸長を測定した針床及びその針床と上下が同じ前後他方側の針床である。この設定はガーター編みの場合に特に有効である。４枚ベッドの横編機を用いて筒状編地の前後をガーター編みする場合、前編地は下部前針床ｄｆで表目を、上部後針床ｕｒで裏目を形成し、後編地は下部後針床ｄｒで表目を、上部前針床ｕｆで裏目を形成する。上部の前後の針床の度山補正値の変化分を共通にすると、表目のコースを編成するための度山補正値は前後の針床で同じ変化分で更新され、裏目のコースを編成するための度山補正値も前後の針床で同じ変化分で更新される。
【００２５】
前後と上下とで別々に、言い換えると各針床毎に他と無関係に度山補正テーブルを更新するとの設定ができる。この設定の場合、ステップ３で消費糸長を測定したその針床に対してのみ、度山補正テーブルを更新する（ステップ７）。
【００２６】
図７の度山補正Ｂは度山補正の他の実施例を示し、ステップ３，５は図６のステップ３，５と同じである。図７では、全ての針床の度山補正値を同じ変化分だけ変更する（共通に変更）と、針床毎に個別に変更する（針床毎の個別の変化分で度山補正値を更新する）、の２種類の設定ができるものとし、ステップ１０で設定をチェックする。針床毎に個別に度山補正値を更新する場合、ステップ３で消費糸長を測定した針床以外の針床に対し、度山補正値の変化分を図３の換算表２６に従って決定する。例えば換算表２６に、ループ長の変化当たりの度山補正値の変化分が記載されている場合、度山補正値の変化分の比に応じて、度山補正値を変化させればよい。例えば針床Ａで消費糸長を測定し、換算表２６での記憶値は針床Ａに対しａ、針床Ｂに対しｂとすると、針床Ｂには針床Ａでの度山補正値の変化分に(b/a)を乗算して、度山補正値の変化分を求める（ステップ１１）。ステップ１２で、求めた変化分に従い、各針床の度山補正テーブルを更新する。なお度山補正値を離散的にしか更新できない場合、換算により生じた端数を記憶し、次回の更新時に加算することが好ましい。
【００２７】
図８の度山補正Ｃでは、図６と同じステップ３，５を実行する。度山補正Ｃはリブ編地の編成に適用され、ステップ１０の設定のチェックで、前後上下の針床を共通に更新するか、個別に更新するかをチェックし、前後上下の針床で度山値を共通の更新する設定の場合、ステップ２０でリブ編地以外の編成の場合、図６のステップ５を実行する。針床の度山補正値を個別に更新し、かつ編成中の編地の種類がリブである場合、リブの裏目を編成する針床のみ、度山補正値を更新し、リブの表目を編成する針床等の、他の針床の度山補正値は更新しない（ステップ２１）。ただしリブの表目を編成する針床に対して、リブの裏目を編成する針床よりも小さな変化分、例えばリブの裏目を編成する針床の３／４以下、好ましくは１／２以下の変化分で、度山補正値を更新しても良い。
【００２８】
図８のステップ２１で、リブの表目を編成する針床に対して、度山補正値が固定され、リブ編地では表目により風合いがほぼ定まるため、リブ編地の風合いが一定に保たれる。リブ編地の編成での消費糸長が目標値から外れると、これを解消するように裏目を編成する針床の度山補正値を更新する。従ってリブ編地全体としての消費糸長は目標値に揃えられる。この結果、編地の丈などのサイズが乱れることを防止できる。従って全体としては、一定の風合いでかつ所望のサイズのリブ編地を編成できる。
【００２９】
実施例では前後上下４枚の針床を備えた横編機２を説明したが、前後の針床のみを備えた横編機でもよい。この場合は前針床と後針床の間で、度山補正値を同じ変化分だけ更新してもループ長の変化は等しくはないことを、補正する。また前後上下４枚の針床で、度山補正値の変化に対するループ長の変化の差が最も大きいのは、上下の針床間である。そこで下部前針床ｄｆと下部後針床ｄｒを共通の度山補正値で更新し、上部前針床ｕｆと上部後針床ｕｒを共通の変化分で更新し、下部の前後の針床ｄｆ，ｄｒの度山補正値と、上部の前後の針床ｕｆ，ｕｒの度山補正値とを異なる変化分で更新すると、ほぼ目標のループ長の編地を編成できる。
【符号の説明】
【００３０】
２            横編機
４            レール
６            給糸口
８            カムシステム
９，１０      度山カム
１２          コントローラ
１４          糸長制御装置
１６          エンコーダ
１８          比較部
２０          度山補正部
２２          度山補正テーブル
２４          設定部
２６          換算表
ｄｆ          下部前針床
ｄｒ          下部後針床
ｕｆ          上部前針床
ｕｒ          上部後針床
ｃ            キャリッジ
ｇ            トリックギャップ
Ｍ１〜Ｍ２４  度山モータ      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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