(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排紙する排紙手段と、
前記排紙された用紙を積載する積載手段と、
前記積載手段上に積載される用紙の端部を整合する整合手段と、
前記排紙された用紙を前記整合手段側に搬送する搬送手段と、
第１の位置と第１の位置より下方の第２の位置に移動可能に設けられ、用紙を案内する案内手段と、
を備え、
前記案内手段が、前記第１の位置にあるとき前記排紙手段によって排紙される用紙を排紙方向に案内し、前記搬送手段の用紙側への近接動作に連動して前記第２の位置に移動し、当該第２の位置にあるとき前記搬送手段によって搬送される用紙を前記整合手段側に案内する用紙処理装置であって、
前記搬送手段は、叩きコロと、当該叩きコロを支持するとともに支軸に揺動可能に支持された叩きコロアームと、当該叩きコロアームを揺動駆動する駆動機構と、を含み、
前記案内手段は、用紙搬送方向下流側に設けられた支点に支持され、前記叩きコロアームに連動して揺動するとともに、当該叩きコロアームに設けられたストッパにより前記用紙に近接する側の位置が前記第２の位置で規制される搬送ガイド板を含み、
前記叩きコロは、前記駆動機構により駆動される過程で、前記搬送ガイド板が前記第２の位置に位置した後、さらに下降し、前記用紙の上面に接触すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、「用紙」と称す）に対して所定の処理を施す用紙処理装置、及びこの用紙処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙処理装置の一例として例えば特許文献１（特開２００９−２５６０２８号公報）に記載された技術が公知である。この技術は、排出時の用紙後端ガイドの退避姿勢を維持し、用紙後端ガイドによる用紙の排出を円滑にし、排出上のトラブルを回避するためのもので、排紙ローラ対により用紙が排出される際、用紙後端ガイドの突起部分が用紙で押し上げられた状態で維持されるようになっている。このとき用紙後端ガイドの側端部が用紙搬送の軌跡から退避した位置にあるため、用紙後端ガイドによって用紙の搬送が妨げられることはなく、用紙が排紙ローラ対から排出されると、各用紙後端ガイドは復帰し、その下端縁が排紙ローラ対のニップより用紙集積側に突出し、排紙ローラ対から送り出された用紙の搬送方向後端は、用紙後端ガイドの側端部によって阻止され、排紙ローラ対方向への逆流が防止されるようになっている。すなわち、特許文献１では、用紙後端ガイドはステープル排紙時には用紙により退避位置に移動し、用紙後端が抜けると用紙後端ガイドが戻り後端をガイドするようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１記載の技術では、用紙後端ガイドは先端部が退避するスペースが必要であり、そのスペースを確保するための機械の高さが必要である。また、用紙を利用して退避させるので用紙へのダメージや用紙先端の押し下げによる不具合が懸念される。
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ガイドが退避するスペースが不要で、用紙に対してダメージを与えるおそれがないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、用紙を排紙する排紙手段と、前記排紙された用紙を積載する積載手段と、前記積載手段上に積載される用紙の端部を整合する整合手段と、前記排紙された用紙を前記整合手段側に搬送する搬送手段と、第１の位置と第１の位置より下方の第２の位置に移動可能に設けられ、用紙を案内する案内手段と、を備え、前記案内手段が、前記第１の位置にあるとき前記排紙手段によって排紙される用紙を排紙方向に案内し、前記搬送手段の用紙側への近接動作に連動して前記第２の位置に移動し、当該第２の位置にあるとき前記搬送手段によって搬送される用紙を前記整合手段側に案内する用紙処理装置であって、前記搬送手段は、叩きコロと、当該叩きコロを支持するとともに支軸に揺動可能に支持された叩きコロアームと、当該叩きコロアームを揺動駆動する駆動機構と、を含み、前記案内手段は、用紙搬送方向下流側に設けられた支点に支持され、前記叩きコロアームに連動して揺動するとともに、当該叩きコロアームに設けられたストッパにより前記用紙に近接する側の位置が前記第２の位置で規制される搬送ガイド板を含み、前記叩きコロは、前記駆動機構により駆動される過程で、前記搬送ガイド板が前記第２の位置に位置した後、さらに下降し、前記用紙の上面に接触することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、案内手段が退避するスペースが不要で、用紙に対してダメージを与えることがないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】図１に示した用紙処理装置の平面図である。
【図３】図１に示した用紙処理装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】シフトモード（ストレート排紙）時の排紙の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】ステープルモード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、用紙を入口ガイド板から受け入れている状態を示す。
【図７】ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、叩きコロによって用紙を下流側に移動させる状態を示す。
【図８】ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、戻しコロによって用紙後端を後端基準フェンスに突き当て、搬送方向の整合動作を行う状態を示す。
【図９】ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、用紙束が排紙トレイ上に放出されるときの状態を示す。
【図１０】ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、排紙トレイ上に排紙された用紙束の後端を押さえたときの状態を示す。
【図１１】叩きコロと搬送ガイド板を備えたユニットの構成と動作を示す図で、図６の状態の詳細を示す。
【図１２】叩きコロと搬送ガイド板を備えたユニットの構成と動作を示す図で、ガイド板の第２のレバーがストッパに突き当たり、搬送ガイド板の下降位置が規制された状態を示す。
【図１３】叩きコロと搬送ガイド板を備えたユニットの構成と動作を示す図で、図７の状態の詳細を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、ステープル排紙ローラと排紙ローラ間の上側の搬送ガイド板が昇降可能に設けられ、用紙の通常搬送時には搬送ガイド板は上がった位置にあって用紙搬送のガイドとして機能し、ステープルトレイで揃え動作をするときには搬送ガイド板はガイド位置まで下降し、当該位置でスイッチバックされる用紙の後端がステープル排紙ローラの方へ行かないように用紙後端のガイドとして機能することを特徴とする。
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１１】
１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００、用紙処理装置２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。
【００１２】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００１３】
作像部１１０は、前記作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込みユニット１１３とを備えている。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１４】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。
【００１５】
定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、用紙処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００１６】
用紙処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、あるいは画像形成装置１００の排紙トレイ（筐体トレイ）１８０上に装着され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０６に積載するもので、詳細については後述する。なお、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、用紙処理装置２００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成装置１００の筐体の上面に形成された排紙トレイ１８０、いわゆる筐体トレイ上の本来空間部であった部分（胴内）に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。
【００１７】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込み部１１３から各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００１９】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、最後中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に返送される。排紙経路１６０側に搬送された用紙は、用紙処理装置２００に搬送され、用紙処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０６に排紙される。
【００２０】
２．用紙処理装置
図２は用紙処理装置２００の平面図、図３は概略構成を示す正面図である。両者は本実施形態に適用される基本的な構成を示している。  
図２において、用紙処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、後端基準フェンス２１２、奥側及び手前側のジョガーフェンス２１３，２１４、ステープラ２１５、ステープル排紙ローラ２０３、叩きコロ２１０、排紙ローラ２０５、排紙従動ローラ２０５ａ、用紙後端押さえ２０８、排紙トレイ可動部２０７、及び排紙トレイ２０６を備えている。
【００２１】
また、図３から分かるように、用紙処理装置２００は、入口ガイド板２０１、ステープルトレイ２０９、後端戻しコロ２１１、排紙開閉ガイド板２０４も備えている。
【００２２】
すなわち、用紙処理装置２００の用紙受け入れ部には画像形成装置１００の排紙搬送路から用紙を受け入れる入口ガイド板２０１が配置され、この入口ガイド板２０１の用紙搬送方向最上流側に入口ローラ対２０２が配置され、最下流側に排紙トレイ２０６に用紙をシフトして排紙する機能を有するステープル排紙ローラ対２０３が設けられ、図示しない入口モータにより入口ローラ対２０２及びステープル排紙ローラ対２０３を回転させることによって入口ガイド板２０１に沿って用紙を搬送する。なお、ステープル排紙ローラ対２０３が搬送手段として機能するが、入口ガイド板２０１に沿って設けられた入口ローラ対２０２が離間しない場合には、両者で用紙を搬送することになる。
【００２３】
排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモード（そのまま排紙するので、ストレート排紙モードとも称される。）と、複数の用紙を綴じて排紙するステープルモードで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００２４】
２．１  シフトモード（ストレート排紙モード）
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００２５】
ステープル排紙ローラ対２０３は、入口ガイド板２０１の最下流の端部に設けられ、不図示のシフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動され、いわゆるシフトローラとして機能する。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして排紙トレイ２０６に排紙する。用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらす動作がいわゆるシフト動作であり、これにより排紙トレイ２０６に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。なお、シフトさせるシフト機構自体は、例えば特開２００２−２４１０３０号公報の図４、あるいは特開２００２-１５４７３４号公報の図３等に示されているように公知の機構であるので、ここでの説明は省略する。
【００２６】
また、ステープル排紙ローラ対２０３の下流には排紙開閉ガイド板２０４と排紙ローラ２０５が配置されている。排紙ローラ２０５は図示しない排紙モータにより駆動され、排紙開閉ガイド板２０４は不図示のステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ２０５と排紙開閉ガイド板２０４に取り付けられた排紙従動ローラ２０５ａにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０６へと排紙し、排紙トレイ２０６上に積載する。
【００２７】
排紙トレイ２０６の用紙処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２０６上に積載された用紙を押さえるための用紙押さえ２０８が配置され、図示しないソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより用紙押さえ解除動作と用紙押さえ動作が行われる。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイドをＯＮして用紙押さえ２０８の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０５を通過したらソレノイドをＯＦＦして用紙押さえを行う。
【００２８】
排紙トレイ２０６は、搬送方向下流側が固定側の排紙トレイとして機能し、上流側に可動トレイ部２０７を備えている。可動トレイ部２０７は図示しないトレイＤＣモータ及びカム・リンク機構により上下動する。可動トレイ部２０７は上流側の端部が回動端となって支軸２０７ａを介して固定側の排紙トレイに対して揺動可能に軸支され、カム・リンク機構の作動端がこの可動トレイ２０７に連結されている。これにより、トレイＤＣモータが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０７が前記支軸２０７ａを中心に揺動する。この可動トレイ２０７は、積載された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータが回転し、可動トレイ部２０７の自由端を下降させる。これにより、排紙ローラ対２０５，２０５ａのニップから可動トレイ部２０７の用紙積載部までの距離が大きくなり、多枚数の積載が可能となる。
【００２９】
また、用紙押さえ２０７には不図示のトレイ紙面センサが配置され、用紙押さえ２０７が用紙押さえを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２０６を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２０６を下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイ２０６の高さを一定に保つようになっている。この動作を繰り返すことにより排紙トレイ２０６上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００３０】
図４は、このときの処理手順を示すフローチャートである。なお、制御は後述のＣＰＵ４０１が実行する。排紙開閉ガイド板２０４は、ホームポジションで待機しており、用紙を受け入れるときには排紙開閉ガイド板２０４の自由端側（排紙従動ローラ２０５ａ支持側）が下がった位置へ移動し、排紙トレイ可動部２０７が上昇する。この状態で用紙を入口ガイド板２０１から受け入れると（ステップＳ１０１）、入口ローラ２０２とステープル排紙ローラ２０３によって用紙を搬送し（ステップＳ１０２）、排紙開閉ガイド板２０４が閉じ（ステップＳ１０３）、用紙は排出される。この状態で排紙ローラ２０５によって用紙を搬送し（ステップＳ１０４）、後端押さえ２０８が後退した後（ステップＳ１０５）、用紙は排紙トレイ２０６に排紙される（ステップＳ１０６）。
【００３１】
排紙された用紙は排紙トレイ２０６の排紙トレイ可動部２０７の後端で後端押さえ２０８によって押さえられ（ステップＳ１０７）、排紙処理は終了する。なお、排紙開閉ガイド板２０４が閉じる処理と後端押さえ２０８が退避する処理の実行タイミングは、逆でも良い。また、図示はしていないが、後端押さえ２０８は紙面高さを検知しており、数枚毎に排紙トレイ可動部を下降上昇させ狙いの紙面高さにしている。
【００３２】
２．２  ステープルモード
ステープルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にステープラによって綴じて、排紙するモードである。
【００３３】
入口ガイド板２０１の最下流側の端部に設けられたステープル排紙ローラ対２０３と排紙トレイ２０６に排紙する直前に設けられた排紙開閉ガイド板２０４との間には、不図示のステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ２１０が配置されている。叩きコロ２１０は上下動を行うアーム部分とコロ部分からなり、コロ部分は図示しない排紙モータにより、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００３４】
ステープルモードでは、用紙後端がステープル排紙ローラ対２０３を通過したタイミングで叩きコロ２１０を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのステープルトレイ２０９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２１２に突き当たるまでスイッチバックさせる。また、後端基準フェンス２１２の上部には、図示しない入口モータで駆動される後端戻しコロ２１１が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２１２に突き当てることにより、用紙の基準が後端基準フェンス２１２に設定される。
【００３５】
用紙のスイッチバックが完了すると、ステープルトレイ２０９に配置されているジョガーフェンス２１３が用紙搬送方向と垂直な方向に手前側基準フェンス２１４に対して用紙を押し付けるように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。その際、用紙の後端の一側の端面は、綴じ手段としてのステープラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、及び整合動作が完了した後、綴じ処理される。したがって、本実施形態では、後端基準フェンス２１２及びジョガーフェンス２１３が整合手段として機能する。なお、ステープラ２１５は駆動モータを含む図示しない移動駆動機構によって綴じ処理を行う前に綴じ位置まで移動している。
【００３６】
綴じ処理後、排紙開閉ガイド板２０４を下降させ、排紙ローラ２０５と排紙開閉ガイド板２０４に取り付けられた排紙従動ローラ２０５ａにより用紙束を挟持し、排紙モータを駆動することによって用紙束を排紙トレイ２０６に排紙する。用紙束の排紙を開始してから排紙モータを一定ステップ駆動した後、ソレノイドをＯＮして用紙押さえ２０８を解除し、矢印２２３の方向へ移動して（図９参照）排紙の妨げにならない位置に退避し、さらに排紙トレイ２０６一定量下降させる（図９：矢印２２４方向）。用紙束後端が束排紙センサを通過したタイミングで排紙ガイド板２０４を上昇させ、排紙モータを停止して次用紙の受け入れに備える。また、同じタイミングでソレノイドをＯＦＦして用紙押さえを行う。
【００３７】
図５はこのときの処理手順を示すフローチャート、図６ないし図１０はこのときの動作を示す動作説明図である。用紙２１６を受け入れるときには図６に示すように排紙開閉ガイド板２０４の自由端側（排紙従動ローラ２０５ａ支持側）が下がった位置へ移動し、排紙トレイ可動部２０７が上昇する。この状態で用紙を入口ガイド板２０１から受け入れると（ステップＳ２０１）、入口ローラ２０２とステープル排紙ローラ２０３によって矢印２１７に示すように用紙２１６を搬送する（ステップＳ２０２）。その際、用紙は排紙開閉ガイド板２０４と搬送ガイド板２１９の下面でガイドされながら搬送される。次いで、ジョガーフェンス２１３が用紙受け入れ位置に移動し（ステップＳ２０３）、用紙２１６をステープルトレイ２０９に排紙し（ステップＳ２０４）、図７に示すように叩きコロ２１０によって用紙２１６を下流側（矢印２２０方向）に移動させる（ステップＳ２０５）。
【００３８】
その後、図８に示すように戻しコロ２１１によって用紙後端を後端基準フェンスに突き当て、搬送方向の整合動作を行う（ステップＳ２０６）。したがって、用紙２１６は先端側が排紙トレイ２０６に、後端側がステープルトレイ２０９に位置し、排紙ローラ２０５に跨った状態で排紙され、集積される。なお、図６では既にステープルトレイ２０９にスタックされ、整合された用紙束２１８の上に次紙が搬送されている状態を示している。
【００３９】
搬送方向の整合動作が終わると、ジョガーフェンス２１３を駆動して用紙２１６を手前側基準フェンス２１４に寄せ、搬送方向と直交する方向の整合動作を行う（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０６がいわゆる縦揃えであり、ステップＳ２０７が横揃えである。この動作を１枚目から最終紙まで繰り返し（ステップＳ２０８）、最終紙まで排紙と整合動作が終了すると、ステープラ２１５によって用紙束端部を綴じ（ステップＳ２０９）、図８において矢印２２１に示すように排紙開閉ガイド板２０４を閉じ（ステップＳ２１０）、図９に示すように排紙ローラ２０５と排紙従動ローラ２０５ａによって用紙束２１８を排紙トレイ２０６側に搬送する（ステップＳ２１１−矢印２２２）。
【００４０】
その間、図９に示すように後端押さえ２０８が排紙トレイ２０６上から退避し（ステップＳ２１２−矢印２２３）、排紙トレイ可動部２０７が下降し（ステップＳ２１３−矢印２２４）、用紙束が排紙トレイ２０６上に放出される（ステップＳ２１４）。用紙束２１８の後端が落下した後、図１０に示すように後端押さえ２０８で用紙束後端を押さえ（ステップＳ２１５−矢印２２６）、排紙トレイ可動部２０７を紙面高さまで上昇させて（ステップＳ２１６−矢印２２５）処理を終える。
【００４１】
図１１ないし図１３は叩きコロ２１０と搬送ガイド板２１９を備えたユニットの構成と動作を示す図である。これらの図において、このユニットは、叩きコロ２１０を支持する叩きコロアーム２２８、搬送ガイド板２１９、叩きコロ駆動カム２２７、叩きコロアーム２２８のレバー２２９（以下、第１のレバーと称す。）、搬送ガイド板２１９のレバー２３０（以下、第２のレバーと称す。）、及びストッパ２３１から基本的に構成されている。
【００４２】
前記第１のレバー２２９は叩きコロ駆動カム２２７の突起２２７ａに支持され、叩きコロレバー２２９の突起２１９ａに前記第２のレバー２３０が支持されている（図１１参照）。さらに、搬送ガイド板２１９と第２のレバー２３０は支軸２１９ｂにより揺動可能に連結されている。なお、図中符号２２８ａは叩きコロアーム２２８を揺動自在に支持する支軸である。
【００４３】
叩きコロ駆動カム２２７が図示しない駆動源である駆動モータにより回転駆動されると、叩きコロアーム２２８が図示時計方向に回転し、これに伴って叩きコロ２１０が下降し、それとともに搬送ガイド板２１９が下降する。搬送ガイド板２１９は第２のレバー２３０がストッパ２３１に突き当たることにより下降限界が決められており、そこが用紙縦揃え時の下降位置（ガイド位置Ｂ）であり、それ以上は下降しない（図１２参照）。駆動モータの回転により叩きコロ１０はそこからさらに下降し（図１３参照）、用紙に接触し、叩きコロ２１０が図示しない駆動機構によって回転することにより、用紙を後端基準フェンス２１２側に移動させる。
【００４４】
なお、図６、図８、図９及び図１０の叩きコロ２１０と搬送ガイド板２１９の位置が図１１の叩きコロ２１０及び搬送ガイド板２１９の位置（搬送ガイド位置Ａ）に対応し、図７の叩きコロ２１０と搬送ガイド板２１９の位置が図１１の叩きコロ２１０及び搬送ガイド板２１９の位置（ガイド位置Ｂ）に対応する。また、図６の状態では、搬送ガイド板２１９は用紙Ｐがステープルトレイ２０９に排紙されるときのガイド（搬送ガイド位置Ａ）として機能し、図７の状態では、用紙Ｐが後端基準フェンス１２側に移動するときのガイド（ガイド位置Ｂ）として機能する。
【００４５】
なお、本実施形態では、ガイド手段が板状の搬送ガイド板２１９によって構成されているが、搬送ガイド板２１９に代えて、例えばレバーとレバーに設けたローラ若しくはコロによって構成することもできる。ローラ若しくはコロ列によって構成する場合、搬送方向と直交する方向に並んだコロ列あるいはローラを搬送方向に複数個設けてガイドすることも可能である。
【００４６】
３．制御装置
図１４は本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。  
同図において、画像形成装置１００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。
【００４７】
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義されたプログラムを実行し、各部を制御する。
【００４８】
画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読み取り装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４０７を介して各部が制御される。
【００４９】
用紙処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した用紙処理装置制御部４００によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。
【００５０】
画像形成装置１００と用紙処理装置２００は、シリアルＩ/Ｆ４１５及び４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドを送受し、用紙処理装置２００のＣＰＵ４０１は該コマンド及び各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、排紙開閉ガイド板２０４の駆動制御、ステープル排紙ローラ２０３の駆動制御、図示しないシフト機構のシフト駆動制御、排紙トレイ２０６の高さ位置の制御、排紙トレイ可動部２０７の回動制御、用紙後端押さえ２０８の回動制御、ジョガーフェンス２１３の整合制御、叩きコロ２１０による整合制御、ソレノイド２２９による叩きコロアーム２２８の揺動制御、リンクによる排紙従動ローラ２０５ａの昇降制御、用紙突き当てコロ２３２と叩きコロ２１０による用紙の突き当て制御、ステープラ２１５の綴じ制御を含む各種制御を実行する。
【００５１】
前記実施形態では、画像読み取り装置３００と画像形成装置１００の画像形成部を有する本体部との間の空間に用紙処理装置２００が設けられているが、用紙処理装置２００の取り付け空間は、この実施形態に限られるものではなく、例えば、画像形成装置１００本体側面から排紙される形式のものでは、本体側面に設置される。いずれにしても、画像形成装置１００の本体形状、本体構造、排紙位置に応じて設置位置は設定される。但し、どの位置に設置しても、画像形成装置１００の排紙トレイ（筐体トレイ）上に装着しても、用紙処理装置２００の構成、動作、及び制御は同等である。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００５３】
（１）ステープル排紙ローラ２０３と排紙ローラ２０５間の上側の搬送ガイド板２１９が
昇降可能に設けられており、用紙の通常搬送時には搬送ガイド板２１９は上がった位置に
あって用紙搬送のガイド（搬送ガイド位置Ａ：第１の位置）として機能し、ステープルトレイ２０９で揃え動作をする際、搬送ガイド板２１９は下がったガイド位置Ｂ（第２の位置）にあってスイッチバックされる用紙の後端がステープル排紙ローラ２０３の方へ行かないように用紙後端のガイドとして機能する。これにより、ステープルトレイ２０９への用紙戻し動作時の逆流防止用の後端ガイド部材を別途設ける必要がなくなる。その結果、コストダウン及び省スペース化を促進することができる。
【００５４】
（２）搬送ガイド板２１９は、叩きコロ２１０の上下動に連動して昇降動作するので、複雑な制御及び余分な駆動源が不要である。これによりコストダウン及び省スペース化を促進することができる。
【００５５】
（３）搬送ガイド板２１８の下降位置（ガイド位置Ｂ）はステープルトレイ２０９への用紙積載枚数に拘わりなく一定であり、叩きコロ２１０が下降して用紙に接触する前に搬送ガイド板２１９のレバー２３０がストッパ２３１に突き当たり、下降位置に到達する。その結果、ステープルトレイ２０９上に積載された用紙枚数に関係なく、常に同じガイド形状となり、安定した戻し動作を行うことができる。
【００５６】
（４）搬送ガイド板２１９の昇降動作が、叩きコロ２１０の上下動に伴って動作するので、叩きコロ２１０で用紙を戻す動作のタイミングや時間を変更する際に、搬送ガイド板２１９の後端の制御を考慮する必要がなく、前記戻し動作のタイミングあるいは時間の変更が容易である。
【００５７】
（５）搬送ガイド板２１９の下降動作完了後に叩きコロ２１０が用紙と接触するので、用紙戻し時には常に同じガイド形状となり、安定した戻し動作を行うことができる。
【００５８】
（６）搬送ガイド板２１９の昇降動作は、搬送ガイド板２１９の下流側の支軸２１９ｂを支点にした揺動動作により行われるので、搬送ガイド板２１９の上方の省スペース化が可能となる。
【００５９】
（７）用紙処理装置２００を画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間の筐体トレイ上の本来空間部であった部分（胴内）に装着することができるので、空間の有効利用と省スペース化を促進することができる。
【００６０】
（８）搬送ガイド板２１９は、上方への退避時は通常の用紙ガイドとしての機能を果たし、離れた支点２１９ｂから回転動作により昇降させるので、機械の高さに制約がある場合でも、通常の用紙ガイドの位置より上に移動する必要がなく、省スペース化を促進することができる。
【００６１】
（９）用紙によって搬送ガイド板２１９が駆動されるわけではないので、用紙にダメージが生じるおそれがない。
【００６２】
なお、特許請求の範囲における用紙は実施形態では符号２１６に、積載手段はステープルトレイ２０９に、排紙手段はステープル排紙ローラ２０３に、整合手段は後端基準フェンス２１２に、搬送手段は叩きコロ２１０に、案内手段は搬送ガイド板２１９に、第１の位置は搬送ガイド位置Ａに、第２の位置はガイド位置Ｂに、支軸は符号２２８ａに、叩きコロアームは符号２２８に、駆動機構は叩きコロ駆動カム２２７に、ストッパは符号２３１に、支点は符号２１９ｂに、画像形成システムは画像形成装置１００及び用紙処理装置２００に、それぞれ対応する。
【００６３】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像形成装置
２００  用紙処理装置
２０３  ステープル排紙ローラ
２０５  排紙ローラ
２０５ａ  排紙従動ローラ
２０６  排紙トレイ
２０９  ステープルトレイ
２１０  叩きコロ
２１２  後端基準フェンス
２１５  ステープラ
２１６  用紙
２１８  用紙束
２１９  搬送ガイド板
２１９ｂ  支点
２２７  叩きコロ駆動カム
２２８  叩きコロアーム
２２８ａ  支軸
２３１  ストッパ
４０１  ＣＰＵ
Ｂ  ガイド位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００９−２５６０２８号公報
【図１】
0005799652.tif 000002
【図２】
0005799652.tif 000003
【図３】
0005799652.tif 000004
【図４】
0005799652.tif 000005
【図５】
0005799652.tif 000006
【図６】
0005799652.tif 000007
【図７】
0005799652.tif 000008
【図８】
0005799652.tif 000009
【図９】
0005799652.tif 000010
【図１０】
0005799652.tif 000011
【図１１】
0005799652.tif 000012
【図１２】
0005799652.tif 000013
【図１３】
0005799652.tif 000014
【図１４】
0005799652.tif 000015