(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する側壁を備え、通貨カセットを収容する１つ又は複数のガイドと、カムフォロワを案内し支持する蛇行経路と、デテントとを画定するフレームに着脱可能に連結するピックアップアセンブリを備えるピックアップユニットであって、
前記ピックアップアセンブリは、
（ｉ）初期アライメント位置へ移動した時に前記デテントに当接するように構成されたガイド縁部と、
（ｉｉ）前記初期アライメント位置から係合位置へ移動した時に前記蛇行経路に整列するように構成されたカムフォロワと、
（ｉｉｉ）前記カムフォロワが前記蛇行経路の端部に達した係合位置へ移動した時に、当該ピックアップユニットの外側の上側ギヤに係合するように構成されたギヤ列と、
を備えることを特徴とするピックアップユニット。
【請求項２】
前記蛇行経路が前記ギヤ列を前記上側ギヤの下方で移動させ、次に上方へ移動させて前記ギヤ列に係合させる、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項３】
前記蛇行経路が、前記ピックアップアセンブリが前記係合位置にある時に前記カムフォロワを介して前記ピックアップアセンブリを支持するように構成される、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項４】
前記蛇行経路がフック形状を有する、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項５】
前記ピックアップアセンブリが、前記ピックアップユニットの上方の外部ユニットに連結する１つ又は複数のラッチをさらに備える、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項６】
前記１つ又は複数のラッチが、オーバセンタトグルラッチを備える、請求項５に記載のピックアップユニット。
【請求項７】
前記フレームが、前記ピックアップアセンブリが前記係合位置へ移動した時に、前記ピックアップアセンブリ上のアパーチャに位置合わせしてねじ付き固定具が前記ピックアップアセンブリを前記フレームに固定することを可能にするアパーチャを画定する、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項８】
前記カムフォロワが、曲面植込みボルトを備える、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項９】
前記ピックアップアセンブリが、真空ピックアップアームと、前記真空ピックアップアームと流体連通する真空パイプと、前記真空パイプをフレームパイプに接続する真空カップリングとをさらに備える、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項１０】
前記ピックアップアセンブリは、前記通貨カセットを保管する保管容器を備える、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項１１】
前記ピックアップアセンブリが、複数の真空ピックアップアームを備える、請求項１に記載のピックアップユニット。
【請求項１２】
請求項１に記載のピックアップユニットを含む情報記録媒体のディスペンサ。
【請求項１３】
請求項１２に記載の情報記録媒体のディスペンサを含むセルフサービス端末装置。
【請求項１４】
真空供給パイプを含むフレームと、
前記フレームを取り外すことなくピックアップアセンブリを取り外して交換できるように、前記フレームに着脱可能に連結し、前記真空供給パイプに着脱可能に連結する真空パイプを含むピックアップアセンブリと、
を備えるピックアップユニット。
【請求項１５】
（ｉ）前記ピックアップアセンブリが初期アライメント位置へ移動した時にデテントに当接するように構成されたガイド縁部と、
（ｉｉ）前記ピックアップアセンブリが前記初期アライメント位置から係合位置へ移動した時にピックアップユニット上の経路に整列するように構成されたカムフォロワと、
（ｉｉｉ）前記ピックアップアセンブリが前記カムフォロワが前記経路の端部に達した係合位置へ移動した時に前記ピックアップユニットの外側の上側ギヤに係合するように構成されたギヤ列と、
を備える、請求項１４に記載のピックアップユニットのためのピックアップアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常、セルフサービス端末装置（ＳＳＴ）内にあるディスペンサモジュール内に収納されたカセットから紙幣又は切手、クーポン券又はパス等の情報記録媒体（以下、本願では適宜「情報記録媒体アイテム」という）を取り出すピックアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスペンサモジュールは、通常、カセット内に収納された媒体アイテムを取り出して顧客に提供する提供ユニットと、ディスペンサ内の１つ又は複数の保管領域から個々の媒体アイテムをつまみ上げて、つまみ上げた情報記録媒体アイテムを提供ユニットへ搬送する提供ユニットに連結された１つ又は複数のピックアップユニットとを含む。
【０００３】
ディスペンサモジュールは、一般に顧客に情報記録媒体アイテムを払い出すために現金自動預け払い機（ＡＴＭ）内で使用される。これらの媒体アイテムは、通常、紙幣であるが、切手、クーポン、パス等の記録媒体を含む。
【０００４】
紙幣ディスペンサ（普通、通貨ディスペンサと呼ばれる）は、通常、各ピックアップユニット内に摺動可能に配置された着脱式通貨カセットを含む。
【０００５】
例えば、各通貨のピックアップユニットは、１つ又は複数のピックアップモジュールを備える。例えば、４重ピックアップユニットは、共に連結された２つの２重ピックアップモジュールを含んでもよい。２重ピックアップモジュールは、２つのピックアップ機構（上下に並んだ）を有するモジュールを指す。１つの２重ピックアップユニットは、２重ピックアップモジュールを備えてもよい。
【０００６】
各ピックアップ機構は、（ｉ）情報記録媒体アイテムをカセットから取り出すピックアップ端部と、（ｉｉ）ピックアップ端部と反対側の積載端部とを備える。通貨カセットは、積載端部へ挿入され、そこから取り出される。
【０００７】
カセットから情報記録媒体アイテムをつまみ上げる作業は複雑な電気機械的動作であり、つまみ上げられた情報記録媒体アイテムは詰まりやすい。したがって、つまみ上げ動作はディスペンサ故障の高い割合を占める。これは、サービスマンがピックアップユニットをきわめて頻繁に交換しなければならないことを意味する。ピックアップユニットは比較的大型で重量があるため、ピックアップユニット（又はピックアップユニット内のピックアップモジュール）を交換する必要がある場合に、ピックアップユニットの交換にはサービスマンが大型のアイテム（１つ又は複数のピックアップユニット又はピックアップモジュール）をＡＴＭの場所まで運ばなければならない。ピックアップユニット（又はピックアップモジュール）が大型で重量があるということは、交換作業に極めて時間がかかりサービスマンにとって実行が困難であるということを意味する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の欠点又は従来技術のピックアップユニット及びピックアップモジュールに関連する他の欠点の１つ以上を未然に防止し又は緩和できれば有利であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
したがって、本発明は、ピックアップアセンブリを交換する際に固定部を交換する必要がないように、固定部と、固定部に着脱可能に連結されたピックアップアセンブリとを備える改良型ピックアップユニットのための方法、システム、及び装置を提供する。
【００１０】
上記の「発明の概要」と下記の「発明を実施するための形態」で開示する主題に加えて、この項の以下の各節では、必要に応じて、本出願の手続中に使用することがある代替の請求項表現をさらに基礎固めすることが意図されている。本出願が認可された場合、いくつかの態様は本出願の手続中に追加された請求項に関連する可能性があり、別の態様は本出願の手続中に削除された請求項に関連する可能性があり、また別の態様は請求項に記載しなかった主題に関連する可能性がある。さらに、以下に詳細に説明する様々な態様は、他に別段の記載がない限り、互いに独立している。１つの態様に対応するいかなる請求項も、請求項に明記しない限り、残りの態様のいかなる要素又は特徴も組み込んでいると解釈すべきではない。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、対向する側壁を備え、通貨カセットを収容する１つ又は複数のガイドと、カムフォロワを案内し支持する蛇行経路と、デテントとを画定するフレームに着脱可能に連結するピックアップアセンブリを備えるピックアップユニットであって、前記ピックアップアセンブリは、（ｉ）初期アライメント位置へ移動した時に前記デテントに当接するように構成されたガイド縁部と、（ｉｉ）前記初期アライメント位置から係合位置へ移動した時に前記蛇行経路に整列するように構成されたカムフォロワと、（ｉｉｉ）前記カムフォロワが前記蛇行経路の端部に達した係合位置へ移動した時に、当該ピックアップユニットの外側の上側ギヤに係合するように構成されたギヤ列と、を備えることを特徴とするピックアップユニットが提供される。
【００１２】
蛇行経路は、ギヤ列を上側ギヤの下方で移動させる下側通路と、ギヤ列を上方へ移動させて上側ギヤに係合させる直立通路とを画定できる。
【００１３】
蛇行経路は、着脱式ピックアップアセンブリが係合位置にある時にカムフォロワを介して着脱式ピックアップアセンブリを支持するように構成されてもよい。
【００１４】
蛇行経路は、フック形状であってもよい。
【００１５】
着脱式ピックアップアセンブリは、ピックアップユニットの上方の外部ユニットに連結する１つ又は複数のラッチをさらに備えてもよい。外部ユニットは、別のピックアップユニット又は提供ユニットをさらに備えてもよい。１つ又は複数のラッチは、オーバセンタトグルラッチを備えてもよい。
【００１６】
フレームは、着脱式ピックアップアセンブリが係合位置へ移動した時に、着脱式ピックアップアセンブリ上のアパーチャに位置合わせしてねじ付き固定具（ねじ又はボルトなど）が着脱式ピックアップアセンブリをフレームに固定することを可能にするアパーチャを画定してもよい。フレームのアパーチャはねじ付きであってもよい。
【００１７】
カムフォロワは、植込みボルトを備えてもよい。植込みボルトは、蛇行経路内に収容される寸法の心棒を画定する曲面植込みボルトと、心棒を蛇行経路内に保持するために蛇行経路よりも大きいフランジとを備えてもよい。
【００１８】
フレームは、真空発生器を含んでもよい。あるいは、真空発生器は、外部ユニット（提供ユニットなど）上にあってもよい。
【００１９】
フレームは、１つ又は複数のフレームパイプを含んでもよい。該１つ又は複数のフレームパイプは、他のパイプに接続し、また真空発生器に接続する封止可能なカップリングを含んでもよい。
【００２０】
着脱式ピックアップアセンブリは、真空ピックアップアームと、真空ピックアップアームと流体連通する真空パイプと、真空パイプをフレームパイプの１つに接続する真空カップリングとをさらに備えてもよい。これによって真空発生器は、真空ピックアップアームへ低減した圧力を搬送してフレーム内に装着された保管容器から情報記録媒体アイテムをつまみ上げることができる。あるいは、着脱式ピックアップアセンブリは、摩擦ピックアップローラを備えてもよい。摩擦ピックアップローラを使用する場合、真空パイプ又は真空発生器は不要である。
【００２１】
保管容器は、通貨カセットを含んでもよい。
【００２２】
着脱式ピックアップアセンブリは、複数の真空ピックアップアームを備えてもよい。例えば、着脱式ピックアップアセンブリは、各々が単一のピックアップアセンブリが２つの通貨カセットのどちらからも紙幣をピックアップできるように、通貨カセットに整列した２つの真空ピックアップアームを備えてもよい。
【００２３】
着脱式ピックアップアセンブリは、フレーム内に積載された通貨カセットに係合可能な１つ又は複数の爪をさらに備えてもよい。爪は、通貨カセットがピックアップユニット内に挿入された時に通貨カセット内のシャッターを上げてもよい。
【００２４】
第２の態様によれば、第１の態様のピックアップユニットを含む情報記録媒体のディスペンサが提供される。
【００２５】
情報記録媒体のディスペンサは、回路基板を有する提供ユニットを含んでもよい。フレームは、回路基板から引き回された複数のケーブルを備える第１の電気接続をさらに含んでもよい。着脱式ピックアップアセンブリは、着脱式ピックアップアセンブリと提供ユニットとの間で電力とデータとを供給するために第１の電気接続に係合可能な第２の電気接続をさらに有してもよい。
【００２６】
第３の態様によれば、第２の態様による情報記録媒体のディスペンサを含むセルフサービス端末装置が提供される。
【００２７】
第３の態様によれば、ピックアップユニットであって、真空供給パイプを含むフレームと、フレームを取り外すことなくピックアップアセンブリを取り外して交換できるように、フレームに着脱可能に連結し、真空供給パイプに着脱可能に連結する真空パイプを含むピックアップアセンブリと、を備えるピックアップユニットが提供される。
【００２８】
フレームは、カムトラックを画定してもよい。カムトラックは、入り口付近の突起部を含む非直線経路の形態であってもよい。
【００２９】
第５の態様によれば、ピックアップアセンブリを移動させてフレームに係合させてピックアップユニットを提供する方法であって、ピックアップアセンブリ上に位置してピックアップアセンブリが下方にも後方にも脱落しないようにするカムフォロワを支持するステップと、カムフォロワを非直線経路に沿って誘導してピックアップアセンブリを外部ユニット上に位置するギヤの下方で移動させ、次にギヤに係合させてピックアップアセンブリがそこから回転運動を受けるようにするステップと、を含む方法が提供される。
【００３０】
第６の態様によれば、ピックアップユニットのための着脱式ピックアップアセンブリであって、（ｉ）ピックアップアセンブリが初期アライメント位置へ移動した時にデテントに当接するように構成されたガイド縁部と、（ｉｉ）着脱式ピックアップアセンブリが初期アライメント位置から係合位置へ移動した時にピックアップユニット上の経路に整列するように構成されたカムフォロワと、（ｉｉｉ）ピックアップアセンブリがカムフォロワが経路の端部に達した係合位置へ移動した時にピックアップユニットの外側の上側ギヤに係合するように構成されたギヤ列と、を備えるピックアップアセンブリが提供される。
【００３１】
ギヤ列は、上側ギヤから回転力を受ける伝達ギヤを備えてもよい。ギヤ列は、ピックアップアセンブリの下に位置する着脱式ピックアップアセンブリ上の任意の伝達ギヤに回転力を付与する動力取出ギヤをさらに備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
説明を分かりやすく簡潔にするために、上記の態様で提供された要素はそのすべての組合せを明示しているわけではない。それにもかかわらず、技術的に不可能でない限り、又はその逆の内容が明示されていない限り、１つの態様を指すコンシストリクローズ（ｃｏｎｓｉｓｔｏｒｙ  ｃｌａｕｓｅ）は、それらのコンシストリクローズが関連する可能性があるすべての他の態様のオプションの特徴として準用されることを当業者であれば直接かつ明確に認識することができるであろう。
【００３３】
上記及びその他の態様は、添付の図面を参照しながら以下の具体的な説明を読むことで明らかになるだろう。これらの図や説明は例示としてのものに過ぎない。
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態による４重ピックアップユニットを含む情報記録媒体のディスペンサの正面右側からの概略斜視図である。
【図２】図１の情報記録媒体のディスペンサの正面左側からの概略斜視図である。
【図３】図１及び図２の情報記録媒体のディスペンサの一部分（４重ピックアップユニット）の正面右側からの概略斜視図である。
【図４】図３の４重ピックアップユニットの一部分（着脱式２重ピックアップアセンブリ）の概略図である。
【図５】図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの概略側面図である。
【図６】図３の４重ピックアップユニットの別の部分（フレーム）の概略斜視図である。
【図７】図６のフレームに係合する図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの様々なステージを示す概略側面図である。
【図８】図６のフレームに係合する図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの様々なステージを示す概略側面図である。
【図９】図６のフレームに係合する図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの様々なステージを示す概略側面図である。
【図１０】図６のフレームに係合する図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの様々なステージを示す概略側面図である。
【図１１】図６のフレームに係合する図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの様々なステージを示す概略側面図である。
【図１２】図６のフレームに係合する図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの様々なステージを示す概略側面図である。
【図１３】図６のフレームに係合する図４の着脱式２重ピックアップアセンブリの様々なステージを示す概略側面図である。
【００３５】
提供された図面の一部は、実際の物理的な実施形態を生成するためのコンピュータ図面に基づいていることを理解されたい。したがって、上記図面の一部は、これらの実施形態を理解するために必須ではない複雑な詳細を含有するが当業者に有用な情報を伝える。したがって、図面のすべての部分を具体的に参照しなくてもよい。さらに図面を見やすくして多数の引き出し線で図面が複雑にならないように、すべての図面ですべての参照符号を示している訳ではない。さらに、図面によっては、特徴の一部を省略して見やすさを優先している。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の一実施形態による４重ピックアップユニット１２と、４重ピックアップユニット１２の上方に位置しそれに連結された情報記録媒体の提供装置１４（紙幣提供装置の形態）とを含む情報記録媒体のディスペンサ１０（通貨ディスペンサの形態）の概略正面図である図１及び図２について最初に説明する。
【００３７】
紙幣提供装置１４は、本体１６と、そこから延在する突起部１８とを有する。本体１６は、４重ピックアップユニット１２から個別に受け取った紙幣を揃え、揃えた紙幣を束として突起部１８を介して提供する種々のベルトとすべり板（従来技術で周知の）とを囲む薄板金を備える。
【００３８】
本体１６は、紙幣ディスペンサ１０（紙幣提供装置１４と４重ピックアップユニット１２の両方）内に機械的デバイス（ベルト及びプーリなど）に動力を提供するメインモータ（図示せず）と、メインギヤ２０とをさらに備える。メインギヤ２０は手動ギヤ２１（紙幣提供装置１４への動力が切られた時にサービスエンジニアが手で回転させるためそのように呼ばれる）を回転させ、手動ギヤ２１は伝達ギヤ２２を回転させ、伝達ギヤ２２を用いて回転力が４重ピックアップユニット１２に伝達される。
【００３９】
本体１６は、また、低圧を生成する真空ポンプ（図示せず）と、真空ポンプ（図示せず）と流体連通する真空源パイプ（図示せず）とをさらに備える。
【００４０】
通貨ディスペンサ１０の４重ピックアップユニット１２の正面右側からの概略斜視図である図３について説明する。
【００４１】
４重ピックアップユニット１２は、その間に延在する金属棒３２によって離間関係に保持される１対の薄板金側壁３１ａ、ｂの形態のフレーム３０を備える。
【００４２】
真空供給パイプ３３（このごく一部だけが図３に見える）が側壁３１ａの一方の内面を下方に延在する。真空供給パイプ３３は、真空源パイプ（図示せず）に連結する。
【００４３】
４重ピックアップユニット１２は、フレーム３０に連結された１対の相互に連結した２重着脱式ピックアップアセンブリ３４ａ、ｂをさらに備える。
【００４４】
上記ピックアップアセンブリの一方３４ａは、他方のピックアップアセンブリ３４ｂの上方に位置する。２つのピックアップアセンブリ３４ａ、３４ｂは互いに同一である。
【００４５】
各ピックアップアセンブリ３４は、ピックアップアセンブリ３４の上部付近の１対のオーバセンタトグルラッチ３６を含む。各ピックアップアセンブリ３４は、また、ピックアップアセンブリ３４の底部付近に位置しオーバセンタトグルラッチ３６に垂直に整列した１対のピックアップラッチ突起部３８を画定する。紙幣提供ユニット１４は、１対の提供装置のラッチ突起部（図示しないが、ピックアップラッチ突起部３８と同一である）を画定する。提供装置のラッチ突起部（図示せず）は、トグルラッチ３６に整列し、それを補完してトグルラッチ３６がそこに固定されるようにする。
【００４６】
ピックアップアセンブリ３４ａの１つの詳細図である図４及び図５について説明する。
【００４７】
ピックアップアセンブリ３４ａは、下板４２とスペーサバー４４によって相互に離間した１対の薄板金側壁４０ａ、４０ｂを備える。ピックアップアセンブリ３４ａは、上側ピックアップアーム５０ａと、下側ピックアップアーム５０ｂとをさらに備える。ピックアップアーム５０ａ、ｂの各々は、中空で側壁４０ｂから離間し、ピックアップアーム５０ａ、ｂから電磁弁５４ａ、ｂを通って真空カップリング５６ａ、ｂへ延在する真空パイプ５２ａ、ｂと流体連通する。真空カップリング５６ａ、ｂを用いて真空パイプ５２ａ、ｂは、フレーム３０内の真空供給パイプ３３に連結される。従来技術で周知のように、電磁弁５４ａ、ｂを用いてピックアップアーム５０に対して真空（真空発生器によって生成された）を印加／除去してピックアップアーム５０が通貨カセットから紙幣を取り出せるようにする。
【００４８】
側壁４０ａ、ｂは、ガイド縁部６０ａ、ｂを画定する。この実施形態では、ガイド縁部６０ａ、ｂは、側壁４０に対して外側にほぼ９０度に曲げられた薄板金側壁４０ａ、ｂの切開部を有する。
【００４９】
ピックアップアセンブリ３４ａは、また上側カセットガイド６４ａと下側カセットガイド６４ｂに加えて１対の上側爪６２ａと、１対の下側爪６２ｂとを有する。上側カセットガイド６４ａは、１対の上側爪６２ａが通貨カセット内のスロットに入るまで通貨カセット（図示せず）がピックアップアセンブリ３４ａの上側部分に挿入される際に通貨カセットを支持し案内することでピックアップアーム５０ａによって紙幣をつまみ上げるための通貨カセット内の窓を開ける役割を果たす。同様に、下側カセットガイド６４ｂは、１対の下側爪６２ｂが通貨カセット内のスロットに入るまで通貨カセット（図示せず）がピックアップアセンブリ３４ａの下側部分に挿入される際に通貨カセットを支持し案内することで、ピックアップアーム５０ｂによって紙幣をつまみ上げるための通貨カセット内の窓を開ける役割を果たす。
【００５０】
ピックアップアセンブリ３４ａは、上側及び下側ピックアップアーム５０ａ、ｂを回転させ、つまみ上げた紙幣を紙幣提供装置１４の方へ各ピックアップアーム５０から上方に移動させる垂直搬送路７４（エンドレスベルト及びすべり板を備える）に動力を供給する様々な他のギヤと噛み合う連結ギヤ７２を有するギヤ列７０をさらに備える。ギヤ列７０内の最下段のギヤ（本明細書では動力取出ギヤ７６と呼ばれる）は、以下に詳述するように、ピックアップアセンブリ３４ａの下に位置する任意のピックアップアセンブリ３４ｂに動力を伝達する役割を果たす。
【００５１】
紙幣提供装置１４の下にピックアップアセンブリ３４ａが装着されると、連結ギヤ７２は伝達ギヤ２２に係合し、そこから動力を受ける。
【００５２】
ピックアップアセンブリ３４ａは、ピックアップアセンブリ３４ａの上部の対向する側壁４０ａ、ｂ上に装着された１対の曲面植込みボルト７８をさらに備える。以下に詳述するように、曲面植込みボルト７８はカムフォロワとして動作する。
【００５３】
フレーム３０の詳細の概略斜視図である図６について説明する。
【００５４】
フレームの側壁３１ａ、ｂは、紙幣提供装置本体１６上の植込みボルト８２に係合してフレーム３０を紙幣提供装置１４に連結可能にする装着フック８０（また、ねじを受けるアパーチャを画定する）をその上部に含む。
【００５５】
フレームの側壁３１ａ、ｂは、側壁３１ａ、ｂの内面上の４組のカセット装着ガイド８４ａ、ｂ、ｃ、ｄを画定する。これらのカセット装着ガイド８４によって４つの通貨カセットはフレーム３０に別々に装着され、そこから取り出すことができ、またそれぞれのピックアップアーム５０、窓開放爪６２、及びカセットガイド６４に整列して通貨カセット内に装着できる。
【００５６】
また、フレームの側壁３１ａ、ｂは、同一でフック形状の上側及び下側の蛇行経路８６ａ、ｂを画定する。各蛇行経路８６は、それに沿って曲面植込みボルト７８を案内する１対の幅広の入口壁８８ａ、ｂと、幅広の入口壁８８ａ、ｂの先の突起部８９ａ、ｂと、それに沿って曲面植込みボルト７８が移動できる突起部８９ａ、ｂの先の狭いガイド通路壁９０ａ、ｂとを含む。狭いガイド通路壁９０ａ、ｂは、下側停止位置９２ａ、ｂと、下側停止位置９２ａ、ｂの上方に垂直に配置された上側停止位置９４ａ、ｂとを画定する。
【００５７】
曲面植込みボルト７８の各々は、蛇行経路８６内に収容される寸法の心棒（図面には明示されていない）と、曲面植込みボルト７８がそれに沿って移動する間に心棒（図示せず）を蛇行経路８６内に保持する蛇行経路８６よりも大きいフランジとを画定する。
【００５８】
また、フレームの側壁３１ａ、ｂは、各側壁３１から外側に延在する上及び下フランジ９６ａ、ｂを画定する。上フランジ９６ａは、正確なアライメント時にピックアップアセンブリ３４ａのガイド縁部６０ａ、ｂが当接する表面を提供する。同様に、下フランジ９６ｂは、正確なアライメント時にピックアップアセンブリ３４ｂのガイド縁部６０ａ、ｂが当接する表面を提供する。以下に詳述するように、上及び下フランジ９６ａ、ｂは、ピックアップアセンブリ３４ａ、ｂをフレーム３０上に装着する時にデテント（又は停止）機能を提供する。
【００５９】
連結工程の様々な段階におけるピックアップアセンブリ３４ａとフレーム３０とを示す概略側面図である図７〜図１３を参照しながらピックアップアセンブリ３４ａをフレーム３０に連結する方法について以下に説明する。
【００６０】
最初に、サービスエンジニア（又はその他の有資格者）が、曲面植込みボルト７８が上フランジ９６ａに当接するまで（図８に示す）ピックアップアセンブリ３４ａをフレーム３０の方へ持ち上げる（図７に示す）。
【００６１】
次に、サービスエンジニアは、曲面植込みボルト７８がフレーム３０の入口壁８８ａ付近に達するまでピックアップアセンブリ３４ａを持ち上げ（曲面植込みボルト７８を上フランジ９６ａに接触させながら）、次にピックアップアセンブリ３４ａのガイド縁部６０ａ、ｂの下部が上フランジ９６ａに接触するまで（図９に示す）ピックアップアセンブリ３４ａを曲面植込みボルト７８を中心に枢動させる。この位置で、上フランジ９６ａは、ピックアップアセンブリ３４ａがフレーム３０の内部にそれ以上進入しないようにするデテントとして動作する。この位置を初期アライメント位置と呼ぶ。
【００６２】
この初期アライメント位置から、サービスエンジニアは、曲面植込みボルト７８がフレーム３０の入口壁８８ａの上部を移動する（図１０に示す）までピックアップアセンブリ３４ａを持ち上げる。
【００６３】
サービスエンジニアは、曲面植込みボルト７８が突起部８９ａの上を移動し、狭いガイド通路９０ａ内に落ち込む（図１１に示す）までピックアップアセンブリ３４ａを押し込む。これを係合位置と呼ぶ。ピックアップアセンブリ３４ａが係合位置にある時に、曲面植込みボルト７８が突起部８９ａと狭いガイド通路９０ａとに係合してピックアップアセンブリ３４ａが後方にも下方にも脱落しないようにするので、サービスエンジニアはピックアップアセンブリ３４ａを離す。さらに、ピックアップアセンブリ３４ａが係合位置にある（図１１に示す）時には、ピックアップアセンブリ３４ａのガイド縁部６０ａ、ｂの下部は上フランジ９６ａに接触しているため、ピックアップアセンブリ３４ａはそれ以上フレーム３０内部に進入できない。この段階で、サービスエンジニアは、ピックアップアセンブリ３４ａをフレーム３０上に突き出た状態にしておき、所望であれば何か別の作業を実行できる。
【００６４】
サービスエンジニアがピックアップアセンブリ３４ａとフレーム３０との間の連結を完了する決心を固めると、サービスエンジニアは、ピックアップアセンブリ３４ａのガイド縁部６０ａ、ｂが上フランジ９６ａと面一になるまでピックアップアセンブリ３４ａの下部を持ち上げる（曲面植込みボルト７８を中心にピックアップアセンブリ３４ａを上方に枢動させる）。次にサービスエンジニアは、曲面植込みボルト７８が本明細書ではプリ係合位置と呼ぶ下側停止位置９２ａに達する（図１２に示す）までピックアップアセンブリ３４ａをフレーム３０内に押し込む。
【００６５】
次にサービスエンジニアは、曲面植込みボルト７８が下側停止位置９２ａから上側停止位置９４ａへ移動する（図１３に示す）までプリ係合位置から垂直にピックアップアセンブリ３４ａを持ち上げる。その結果、ピックアップアセンブリ３４ａ上の連結ギヤ７２は紙幣提供装置１４の伝達ギヤ２２と噛み合い係合するため、手動ギヤ２１、伝達ギヤ２１２、及び連結ギヤ７２を介して紙幣提供装置１４上のメインギヤ２０からピックアップアセンブリ３４ａまで動力が伝達される。この位置を本明細書では係合位置と呼ぶ。
【００６６】
係合位置で、トグルラッチ３６を提供装置のラッチ突起部（図示せず）に連結してピックアップアセンブリ３４ａを所定位置に固定することができる。さらに、ピックアップアセンブリ３４ａが係合位置にある時にアパーチャが位置合わせされるように、アパーチャをガイド縁部６０ａ、ｂと上フランジ９６ａ内に提供してもよい。これによって、ねじ又はボルトを用いてピックアップアセンブリ３４ａをフレーム３０にさらに固定してもよい。
【００６７】
次にサービスエンジニアは、必要な任意の電気的接続（図示せず）をピックアップアセンブリ３４ａに連結し、またフレーム３０上の真空供給パイプ３３を真空カップリング５６ａ、ｂを介して真空パイプ５２ａ、ｂに連結する。
【００６８】
ピックアップアセンブリ３４ａが係合位置にある時には、第２のピックアップアセンブリ３４ｂを同様に連結できる。ピックアップアセンブリ３４ａの連結とピックアップアセンブリ３４ｂとの主たる差異は以下の通りである。ピックアップアセンブリ３４ｂ上のトグルラッチ３６がピックアップアセンブリ３４ａの下部上のピックアップラッチ突起部３８に連結する（紙幣提供装置のラッチ突起部（図示せず）に連結する代わりに）。第２のピックアップアセンブリ３４ｂ上の連結ギヤ７２は、第１のピックアップアセンブリ３４ａの動力取出ギヤと噛み合う（紙幣提供装置１４の伝達ギヤ２２と噛み合う代わりに）。
【００６９】
フレーム３０からピックアップアセンブリ３４ａ、ｂを連結解除するために、図７〜図１３に関する上記の手順を逆に実行し、最下段のピックアップアセンブリ３４ｂを最初に取り外すことができる。
【００７０】
あるいは、上側ピックアップアセンブリ３４ａをアンラッチして両方のピックアップアセンブリ３４ａ、ｂがプリ係合位置に落ち込む（上側アセンブリ３４ａに関して図１２に示す）ようにできる。次にサービスエンジニアは、上側ピックアップアセンブリ３４ａから下側ピックアップアセンブリ３４ｂをアンラッチして下側ピックアップアセンブリ３４ｂを所定位置に残したまま上側ピックアップアセンブリ３４ａを取り外すことができる。次に、新しい上側ピックアップアセンブリ３４ａをプリ係合位置に装着し（図７〜図１２の工程に従って）、下側ピックアップアセンブリ３４ｂにラッチすることができる。この段階で、ピックアップアセンブリ３４ａ、ｂは、相互に連結し、プリ係合位置にある。プリ係合位置から、両方のピックアップアセンブリ３４ａ、ｂを単一のユニットとして係合位置まで持ち上げ（図１３）、上側ピックアップアセンブリ３４上のラッチ３６によってそこに固定できる。
【００７１】
この実施形態は、サービスエンジニアがピックアップユニット全体ではなくピックアップユニットの一部を取り外すことができるという利点を有することを理解されたい。実際、４重ピックアップユニットの場合、サービスエンジニアは、２重ピックアップモジュールの全体ではなく、２重ピックアップモジュールの一部を取り外すことができる。取り外し可能なピックアップモジュールの部分（ピックアップアセンブリ３４ｂ）は電気機械デバイスを収容するため、交換を最も要するのはこの部分である。サービスエンジニアがフレーム３０を交換しなければならない機会はめったにないはずである。この実施形態では、ピックアップモジュールを着脱式ピックアップアセンブリと着脱式フレーム部分とに分割する。この実施形態のように、着脱式フレーム部分は、複数のピックアップモジュールによって共用できる（すなわち、同じフレームを複数のピックアップアセンブリが使用できる）。ピックアップアセンブリと比較してフレームの交換はめったに必要ないため、この方式は実際的である。
【００７２】
本発明の範囲内で上記実施形態を様々に変更できる。例えば、別の実施形態では、ピックアップアセンブリは１つのピックアップアーム、１対の爪などを含むだけでもよい。
【００７３】
別の実施形態では、ディスペンサは、１重、２重、３重、５重、又は６重ピックアップユニット、あるいは、任意の所望の数のピックアップユニットを含んでもよい。
【００７４】
別の実施形態では、ディスペンサは、紙幣以外の情報記録媒体アイテムを払い出してもよい。
【００７５】
別の実施形態では、フレームは、各ピックアップアセンブリに対して１つずつ、複数のフレーム部分を含んでもよい。
【００７６】
別の実施形態では、各ピックアップアセンブリは、上記実施形態で記載したようなピックアップアセンブリ当たり２つのピックアップ機構ではなく１つのピックアップ機構だけを含んでもよい。
【００７７】
別の実施形態では、提供装置は、両方のピックアップアセンブリ３４ａ、ｂを同時に連結し（トグルラッチ３６を用いて両者をまず連結することで）、次に結合したピックアップアセンブリ３４ａ、ｂを持ち上げて直接プリ係合位置に押し込み、次に垂直に係合位置に押し込むような設計であってもよい。係合位置に入ると、第１の（上側）ピックアップ機構３４ａ上のトグルラッチ３６を提供装置のラッチ突起部（図示せず）に固定することができる。
【００７８】
そのような実施形態では、提供装置のラッチ突起部（図示せず）からトグルラッチ３６をアンラッチし（結合したピックアップアセンブリ３４ａ、ｂを係合位置からプリ係合位置に落ち込ませ）、次に結合したピックアップアセンブリ３４ａ、ｂを外側に突起部８９ａ、ｂの上方に引き出して、フレーム３０の外側に完全に取り出すことで、結合したピックアップアセンブリ３４ａ、ｂを単一のユニットとして取り外すことができる。この方法は、連結解除工程の間、サービスエンジニアがピックアップアセンブリ３４ａ、ｂの一方ではなく、結合したピックアップアセンブリ３４ａ、ｂの重量に耐えなければならないという欠点を有する。
【００７９】
本明細書に記載する方法のステップは、適宜、任意の好適な順序で、又は同時に実行できる。本明細書に記載する方法は、有形の格納情報記録媒体上の機械可読形式のソフトウェアによって、又は伝搬信号として実行することができる。
【００８０】
本明細書では、「備える」、「含む」、「組み込む」及び「有する」という用語は、限定されたリストではなく、１つ又は複数の要素又はステップの拡張可能なリストを記載するために使用される。そのような用語が使用される時には、リスト内に記載した要素又はステップはリストに追加できる他の要素又はステップを除外するものではない。
【００８１】
文脈によって別の意味になる場合を除き、「ある」という用語はそれに続く少なくとも１つの要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を示すために使用されるが、追加の要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を除外するものではない。
【００８２】
いくつかの例での「１つ又は複数の」、「少なくとも」、「これらに限定されない」などの拡大する単語及び語句又は他の同様な語句の存在は、より狭い事例が、このような拡大語句が使用されない例で意図される、あるいは必要とされることを意味することはなく、また意味すると解釈してはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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