(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤを収納するギヤケースと、
対向する一対の平坦部を連結する一対の円弧部を備える開口部と、円筒形状のマグネット収容部と、前記開口部と前記マグネット収容部とを連続的に接続すると共に一体に形成される開口連結部とを備え、アーマチュア軸を回転自在に支持し、かつ、前記ギヤケースに固定されるモータヨークと、
前記モータヨークの前記マグネット収容部の内面に固定される４極のマグネットと、
回転方向に並ぶ複数のコイル巻回部を備え、前記アーマチュア軸に固定されるアーマチュアコアと、
回転方向に並ぶ複数の整流子片を備え、前記アーマチュア軸に固定される整流子と、
前記複数のコイル巻回部にそれぞれ巻回され、かつ、前記複数の整流子片にそれぞれ電気的に接続される複数の巻線と、
前記整流子に摺接する第１のブラシと、
前記第１のブラシに対して９０度ずれて配置され、前記整流子に摺接し、前記巻線に駆動電流を供給する第２のブラシと、
前記整流子に摺接する第３のブラシと、
前記ギヤケース内に収納され、かつ、前記第１のブラシおよび前記第２のブラシを収納するブラシホルダと、
が設けられ、
前記ブラシホルダは、対向する第１の平坦部及び第２の平坦部と、該第１の平坦部と第２の平坦部とを連結する第１の連結部及び第２の連結部と、を有し、
前記第１の連結部の近傍に、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシが配置され、
前記第２の連結部の近傍に、前記第１のブラシに対して１８０度対向して第１の対向ブラシが配置され、
前記第２の連結部の近傍に、前記第２のブラシに対して１８０度対向して第２の対向ブラシが配置され、
前記第２の連結部に、前記第３のブラシが配置され、
前記第１の連結部に、前記第３のブラシに対して１８０度対向して第３の対向ブラシが配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
車両に取り付けられたワイパアームを駆動する出力軸を有する減速機構と、
前記出力軸を駆動する複数のギヤと、
前記ギヤを収納するギヤケースと、
対向する一対の平坦部を連結する一対の円弧部を備える開口部と、円筒形状のマグネット収容部と、前記開口部と前記マグネット収容部とを連続的に接続すると共に一体に形成される開口連結部とを備え、前記ギヤケースに固定される有底状のモータヨークと、
前記モータヨークの前記マグネット収容部の内面に固定された４極のマグネットと、
前記モータヨーク内に収納されたアーマチュアと、
が設けられ、
前記アーマチュアは、前記モータヨークに回転自在に支持されたアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸に固定され、複数のコイル巻回部を有するアーマチュアコアと、前記アーマチュア軸に固定され、かつ、複数の整流子片を有する整流子と、複数のコイル巻回部に巻かれる複数の巻線と、を有し、
前記複数の巻線のそれぞれにおける２つの端部は、対応する２つの整流子片と電気的に接続され、
前記アーマチュア軸に取付けられ、かつ、対応する２つの整流子片に電気的に接続された複数の均圧線が設けられ、
前記複数の整流子片とそれぞれ摺接する第１のブラシ及び第２のブラシ及び第３のブラシが設けられ、
前記第１のブラシ及び前記第２のブラシ及び前記第３のブラシを収納し、かつ、小判型に形成されたブラシホルダが、前記ギヤケース内に設けられ、
前記ブラシホルダは、第１の円弧部及び第２の円弧部と、第１の平坦部及び第２の平坦部と、を有し、
前記第１の平坦部及び前記第２の平坦部は、前記第１の円弧部及び前記第２の円弧部を介して互いに接続され、
前記第１のブラシ及び前記第２のブラシは、前記第１の円弧部に配置され、
前記第２のブラシは、前記第１のブラシから９０度離間して配置され、
前記第３のブラシは、前記第１のブラシと前記第２のブラシとで形成される挟角に対して相対向する挟角内において前記第２の円弧部に配置され、
前記第１のブラシは、同電位となるべき２つの前記整流子片に接続され、
前記アーマチュア軸を低速で回転させる駆動電流が前記第２のブラシに選択的に供給され、
前記アーマチュア軸を高速で回転させる駆動電流が前記第３のブラシに選択的に供給されることを特徴とするモータ。
【請求項３】
車両に取り付けられるワイパアームを駆動する出力軸を有する減速機構と、
前記減速機構を収納するギヤケースと、
対向する一対の平坦部を連結する一対の円弧部を備える開口部と、円筒形状のマグネット収容部と、前記開口部と前記マグネット収容部とを連続的に接続すると共に一体に形成される開口連結部とを備え、前記ギヤケースに固定される有底状のモータヨークと、
前記モータヨークの前記マグネット収容部の内面に固定された４極のマグネットと、
前記モータヨーク内に収納されたアーマチュアと、
を備え、
前記アーマチュアは、前記モータヨークに回転自在に支持されたアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸に固定され、１８個のコイル巻回部を有するアーマチュアコアと、前記アーマチュア軸に固定され、かつ、１８個の整流子片を有する整流子と、１８個のコイル巻回部にそれぞれ巻かれる複数の巻線と、を有し、
複数の巻線のそれぞれにおける２つの端部は、対応する２つの整流子片と電気的に接続され、
前記アーマチュア軸に取り付けられ、かつ、対応する２つの整流子片と電気的に接続される９つの均圧線が設けられ、
１８個の前記整流子片とそれぞれ摺接する第１のブラシ及び第２のブラシ及び第３のブラシが設けられ、
前記第１のブラシ及び前記第２のブラシ及び前記第３のブラシを収納し、小判型に形成されたブラシホルダが、前記ギヤケース内に設けられ、
前記ブラシホルダは、第１の平坦部及び第２の平坦部と、第１の円弧部及び第２の円弧部と、を有し、
前記第１の平坦部及び前記第２の平坦部は、前記第１の円弧部及び前記第２の円弧部を介して互いに接続され、
前記第１のブラシ及び前記第２のブラシは、前記第１の円弧部に配置され、
前記第２のブラシは、前記第１のブラシから９０度離間して配置され、
前記第３のブラシは、前記第１のブラシと前記第２のブラシとで形成される挟角に対して相対向する挟角内において前記第２の円弧部に配置され、
前記第１のブラシは、同電位となるべき２つの前記整流子片に接続され、
前記アーマチュア軸を低速で回転させる駆動電流が前記第２のブラシに選択的に供給され、
前記アーマチュア軸を高速で回転させる駆動電流が前記第３のブラシに選択的に供給されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２または３記載のモータにおいて、前記ギヤケースは、前記ブラシホルダを収容する第１の開口部を有し、前記モータヨークは、前記第１の開口部と接続される第２の開口部を有することを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４記載のモータにおいて、前記第１の開口部の一部は、前記第１の平坦部と平行であることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項２または３記載のモータにおいて、前記ギヤケースであって前記第１の開口部の回りに設けられたフランジ部と、
前記ギヤケースにおける前記フランジ部から前記アーマチュア軸の軸心に対して平行に延びたリブと、
が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項２または３記載のモータにおいて、前記複数の巻線は、重巻により前記複数のコイル巻回部にそれぞれ巻かれることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第１の平坦部及び前記第２の平坦部は、前記出力軸と直交する方向に延びていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のウインドシールドガラス等の払拭面を払拭するワイパ装置に用いられるワイパモータ等のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワイパモータとして、モータ極数（界磁部）を４極以上に多極化することで、ヨークの磁気飽和を減らし、動作点の向上によりトルクの向上を図ると共に、小型化することができるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４３２７８号公報（図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ワイパモータとして、例えば、４極モータを採用する場合、回転方向に相互に９０度離間して配される少なくとも１対のブラシが設けられる。また、ワイパの駆動速度を切換可能とする場合には、一対のブラシに対して回転方向に所定角度ずらして配される別のブラシが必要となる。そのため、従来の４極モータにおいては、特許文献１に示すように、円形状のブラシホルダにブラシを配置するようにしていた。【０００４】
しかしながら、ブラシホルダを円形状とすると、当該ブラシホルダが装着されるギヤケースの開口部やヨークの開口部も円形状としなければならず、モータ全体の小型化・薄型化を図ることができなかった。【０００５】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、ブラシホルダの形状を可及的に小さくして全体の小型化及び薄型軽量化を図ることができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータは、ギヤを収納するギヤケースと、対向する一対の平坦部を連結する一対の円弧部を備える開口部と、円筒形状のマグネット収容部と、前記開口部と前記マグネット収容部とを連続的に接続すると共に一体に形成される開口連結部とを備え、アーマチュア軸を回転自在に支持し、かつ、前記ギヤケースに固定されるモータヨークと、前記モータヨークの前記マグネット収容部の内面に固定される４極のマグネットと、回転方向に並ぶ複数のコイル巻回部を備え、前記アーマチュア軸に固定されるアーマチュアコアと、回転方向に並ぶ複数の整流子片を備え、前記アーマチュア軸に固定される整流子と、前記複数のコイル巻回部にそれぞれ巻回され、かつ、前記複数の整流子片にそれぞれ電気的に接続される複数の巻線と、前記整流子に摺接する第１のブラシと、前記第１のブラシに対して９０度ずれて配置され、前記整流子に摺接し、前記巻線に駆動電流を供給する第２のブラシと、前記整流子に摺接する第３のブラシと、前記ギヤケース内に収納され、かつ、前記第１のブラシおよび前記第２のブラシを収納するブラシホルダと、が設けられ、前記ブラシホルダは、対向する第１の平坦部及び第２の平坦部と、該第１の平坦部と第２の平坦部とを連結する第１の連結部及び第２の連結部と、を有し、前記第１の連結部の近傍に、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシが配置され、前記第２の連結部の近傍に、前記第１のブラシに対して１８０度対向して第１の対向ブラシが配置され、前記第２の連結部の近傍に、前記第２のブラシに対して１８０度対向して第２の対向ブラシが配置され、前記第２の連結部に、前記第３のブラシが配置され、前記第１の連結部に、前記第３のブラシに対して１８０度対向して第３の対向ブラシが配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明は、車両に取り付けられたワイパアームを駆動する出力軸を有する減速機構と、前記出力軸を駆動する複数のギヤと、前記ギヤを収納するギヤケースと、対向する一対の平坦部を連結する一対の円弧部を備える開口部と、円筒形状のマグネット収容部と、前記開口部と前記マグネット収容部とを連続的に接続すると共に一体に形成される開口連結部とを備え、前記ギヤケースに固定される有底状のモータヨークと、前記モータヨークの前記マグネット収容部の内面に固定された４極のマグネットと、前記モータヨーク内に収納されたアーマチュアと、が設けられ、前記アーマチュアは、前記モータヨークに回転自在に支持されたアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸に固定され、複数のコイル巻回部を有するアーマチュアコアと、前記アーマチュア軸に固定され、かつ、複数の整流子片を有する整流子と、複数のコイル巻回部に巻かれる複数の巻線と、を有し、前記複数の巻線のそれぞれにおける２つの端部は、対応する２つの整流子片と電気的に接続され、前記アーマチュア軸に取付けられ、かつ、対応する２つの整流子片に電気的に接続された複数の均圧線が設けられ、前記複数の整流子片とそれぞれ摺接する第１のブラシ及び第２のブラシ及び第３のブラシが設けられ、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシ及び前記第３のブラシを収納し、かつ、小判型に形成されたブラシホルダが、前記ギヤケース内に設けられ、前記ブラシホルダは、第１の円弧部及び第２の円弧部と、第１の平坦部及び第２の平坦部と、を有し、前記第１の平坦部及び前記第２の平坦部は、前記第１の円弧部及び前記第２の円弧部を介して互いに接続され、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシは、前記第１の円弧部に配置され、前記第２のブラシは、前記第１のブラシから９０度離間して配置され、前記第３のブラシは、前記第１のブラシと前記第２のブラシとで形成される挟角に対して相対向する挟角内において前記第２の円弧部に配置され、前記第１のブラシは、同電位となるべき２つの前記整流子片に接続され、前記アーマチュア軸を低速で回転させる駆動電流が前記第２のブラシに選択的に供給され、前記アーマチュア軸を高速で回転させる駆動電流が前記第３のブラシに選択的に供給されることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、車両に取り付けられるワイパアームを駆動する出力軸を有する減速機構と、前記減速機構を収納するギヤケースと、対向する一対の平坦部を連結する一対の円弧部を備える開口部と、円筒形状のマグネット収容部と、前記開口部と前記マグネット収容部とを連続的に接続すると共に一体に形成される開口連結部とを備え、前記ギヤケースに固定される有底状のモータヨークと、前記モータヨークの前記マグネット収容部の内面に固定された４極のマグネットと、前記モータヨーク内に収納されたアーマチュアと、を備え、前記アーマチュアは、前記モータヨークに回転自在に支持されたアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸に固定され、１８個のコイル巻回部を有するアーマチュアコアと、前記アーマチュア軸に固定され、かつ、１８個の整流子片を有する整流子と、１８個のコイル巻回部にそれぞれ巻かれる複数の巻線と、を有し、複数の巻線のそれぞれにおける２つの端部は、対応する２つの整流子片と電気的に接続され、前記アーマチュア軸に取り付けられ、かつ、対応する２つの整流子片と電気的に接続される９つの均圧線が設けられ、１８個の前記整流子片とそれぞれ摺接する第１のブラシ及び第２のブラシ及び第３のブラシが設けられ、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシ及び前記第３のブラシを収納し、小判型に形成されたブラシホルダが、前記ギヤケース内に設けられ、前記ブラシホルダは、第１の平坦部及び第２の平坦部と、第１の円弧部及び第２の円弧部と、を有し、前記第１の平坦部及び前記第２の平坦部は、前記第１の円弧部及び前記第２の円弧部を介して互いに接続され、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシは、前記第１の円弧部に配置され、前記第２のブラシは、前記第１のブラシから９０度離間して配置され、前記第３のブラシは、前記第１のブラシと前記第２のブラシとで形成される挟角に対して相対向する挟角内において前記第２の円弧部に配置され、前記第１のブラシは、同電位となるべき２つの前記整流子片に接続され、前記アーマチュア軸を低速で回転させる駆動電流が前記第２のブラシに選択的に供給され、前記アーマチュア軸を高速で回転させる駆動電流が前記第３のブラシに選択的に供給されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータは、前記ギヤケースは、前記ブラシホルダを収容する第１の開口部を有し、前記モータヨークは、前記第１の開口部と接続される第２の開口部を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータは、前記第１の開口部の一部は、前記第１の平坦部と平行であることを特徴とする。
【００１１】
本発明のモータは、前記ギヤケースであって前記第１の開口部の回りに設けられたフランジ部と、前記ギヤケースにおける前記フランジ部から前記アーマチュア軸の軸心に対して平行に延びたリブと、が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明のモータは、前記複数の巻線は、重巻により前記複数のコイル巻回部にそれぞれ巻かれることを特徴とする。
【００１３】
本発明のモータは、前記第１の平坦部及び前記第２の平坦部は、前記出力軸と直交する方向に延びていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、４極モータにおいて第１のブラシと第２のブラシをブラシホルダの一対の連結部の一方に相互に９０度ずれた位置に配置するようにしたので、ブラシホルダを小判型形状に形成して小型化することができ、その分、モータ全体の小型化及び薄型軽量化を図ることができる。【００１５】
本発明によれば、ブラシホルダの一対の連結部の一方または他方に第３のブラシを配置したので、小判型形状に形成して小型化されたブラシホルダに第３のブラシを配置することができる。また、第２のブラシを低速駆動用ブラシとするとともに第３のブラシを高速駆動用ブラシとしたので、回転速度を低速駆動と高速駆動とに切り換えるようにしたモータ全体の小型化及び薄型軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態のワイパモータを示す側面図である。
【図２】上記ワイパモータの平面図である。
【図３Ａ】上記ワイパモータの断面図である。
【図３Ｂ】上記ワイパモータに収容されるアーマチュアの巻線図である。
【図４】上記ワイパモータのギヤケースの正面図である。
【図５】上記ギヤケースに連結されたヨークの要部の断面図である。
【図６】上記ギヤケースの開口部に収納されるブラシホルダとブラシ及び磁極の関係を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態のワイパモータにおけるギヤケースの正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態のワイパモータにおけるギヤケースの正面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態のワイパモータにおけるギヤケースの正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。【００１８】
図１〜図５に示すように、ワイパモータ（モータ）１０は、アーマチュア２０を収容した有底で略円筒状のヨーク（モータヨーク）１１と、このヨーク１１の開口部（第２開口部）１１ａの周りのフランジ部１１ｂがブラシホルダ収容部としての開口部（第１の開口部）１５ａのフランジ部１５ｂにビス１９Ａを介して締結固定され、内部にアーマチュア２０のアーマチュア軸２１の回転を減速させる減速機構（減速機構部）２６を収納したギヤケース１５と、このギヤケース１５の減速機構収納部１５ｃの開口部１５ｄを覆うようにビス１９Ｂを介して締結固定されたギヤケースカバー１８とを備えている。
【００１９】
図３Ａ，図５に示すように、ヨーク１１の内周面１１ｃには、Ｎ極に着磁されたマグネット１２ｎとＳ極に着磁されたマグネット１２ｓを交互に計４つ接着剤等を介してそれぞれ固着され、円筒状に形成されたマグネット収容部１１ｄを有する。そして、図３Ａに示すように、ヨーク１１の有底筒部１１ｅに嵌合された軸受１３とギヤケース１５の筒部１５ｅに嵌合された軸受１６等でアーマチュア軸２１を回転自在に支持してある。図２，図３Ａに示すように、アーマチュア軸２１の先端部側にはねじの捩れ方向を互いに逆向きにした一対のウォーム２２，２２′を形成してある。【００２０】
アーマチュア軸２１の４極のマグネット１２ｎ，１２ｓに対向する位置にはアーマチュア２０を取り付けてある。このアーマチュア２０は、アーマチュア軸２１の基端部側に固定され、回転方向に並ぶ１８のコイル巻回部（スロット）２０ａ１〜２０ａ１８を持つアーマチュアコア２０ａと、このアーマチュアコア２０ａのコイル巻回部２０ａ１〜２０ａ１８にそれぞれ巻き回されたアーマチュアコイル（巻線）２０ｂ１〜２０ｂ１８とで構成されている。図３Ｂに示すように、アーマチュアコイル２０ｂ１〜２０ｂ１８は、アーマチュアコア２０ａのコイル巻回部２０ａ１〜２０ａ１８に所定の間隔をあけ、重巻によりコイルを所定回数巻回した後、アーマチュア軸２１の回転方向にずらして異なるコイル巻回部に巻回することを繰り返すことで各コイル巻回部２０ａ１〜２０ａ１８に巻装され、後述する各コンミュテータ片２３ａ１〜２３ａ１８に電気的に接続されている。
【００２１】
また、図３Ａ，図４に示すように、アーマチュア軸２１のヨーク１１の開口部１１ａとギヤケース１５の開口部１５ａに対向する位置には、コンミュテータ（整流子）２３を固定してある。図３Ｂに示すように、このコンミュテータ２３はアーマチュアコア２０ａの１８個のコイル巻回部２０ａ１〜２０ａ１８と同数の１８個のコンミュテータ片（整流子片）２３ａ１〜２３ａ１８を備えていて、回転方向に並ぶ各コンミュテータ片２３ａ１〜２３ａ１８と、アーマチュアコイル２０ｂ１〜２０ｂ１８とは電気的にそれぞれ接続されている。さらに、複数のコンミュテータ片２３ａ１〜２３ａ１８のうち、同電位となるコンミュテータ片２３ａ同士を接続部材としての均圧線２３ｂ〜２３ｂ９によって電気的に接続している。
【００２２】
図１〜図５に示すように、ギヤケース１５の天井壁部の略中央には、出力軸１７の上部１７ａが外へ突出している。この出力軸１７の下部１７ｂには出力ギヤ２４を結合してある。この出力ギヤ２４は一対のウォームホイール２５，２５の各小径ギヤ２５ａに噛合している。また、一対のウォームホイール２５，２５の各大径ギヤ２５ｂはアーマチュア軸２１の一対のウォーム２２，２２′に噛合している。これら一対のウォーム２２，２２′と出力ギヤ２４及び一対のウォームホイール２５，２５はギヤケース１５の減速機構収納部１５ｃ内に収納され、減速機構２６を構成している。尚、出力軸１７の上部１７ａは、リンク機構を介してワイパアームのワイパ軸（いずれも図示省略）に連結されており、ワイパモータ１０が作動すると、ワイパアームが所定の角度範囲で揺動してウインドシールドガラスを払拭するようになっている。【００２３】
図３Ａ，図４に示すように、ギヤケース１５の開口部１５ａ内のコンミュテータ２３に対向する位置には、ブラシホルダ３０を介して３つのブラシ３５，３６，３７をコンミュテータ２３のコンミュテータ片２３ａに接触するように取り付けてある。図４、図５に示すように、ヨーク１１の開口部１１ａは、対向する一対の平坦部１１ｆ，１１ｆと一対の平坦部１１ｆ，１１ｆとを連結する一対の円弧部１１ｇ，１１ｇとからなる小判型形状に形成してあり、ヨーク１１は、小判型形状を有する開口部１１ａと円筒形状を有するマグネット収容部１１ｄとを連続的に接続する開口連結部１１ｈと有底筒部１１ｅとが一体的に形成されている。一方のギヤケース１５の開口部１５ａは横長の一対のフランジ部側平坦部１５ｆ，１５ｆと一対の円弧部１５ｇ，１５ｇとからなる小判型形状に形成してある。ヨーク１１の開口部１１ａとマグネット収容部１１ｄの間に開口連結部１１ｈを設けることにより４極のマグネットが配置された円筒状のマグネット収容部１１ｄを径小のまま、マグネット収容部１１よりも形状が大きいギヤケース１５の開口部１５ａとヨーク１１の開口部１１ａとを連結させることができる。これによりヨークの小型化・軽量化をはかれるだけでなく、モータも小型、軽量化を図ることができる。【００２４】
また、図１および図２に示すように、一対のフランジ側平坦部１５ｆ，１５ｆから連続的に形成された一対の開口部側平坦部１５ｉ，１５ｉには、開口部１５ａのフランジ部１５ｂからアーマチュア軸２１の軸心に対して平行に延びる三角形状のリブ１５ｈがそれぞれ形成されている。リブ１５ｈは、一対の開口部側平坦部１５ｉ，１５ｉ側のフランジ部１５ｂから離れるにしたがって、リブ１５ｈの高さが低くなる形状となっている。これにより、ギヤケース１５の強度を向上させることができるだけでなく、共振周波数が一致しにくい状態となり、作動音や振動を改善することができる。本発明では、一対の開口部側平坦部１５ｉ，１５ｉにそれぞれ３本ずつ計６本のリブ１５ｈが形成されているが、リブ１５ｈの数や長さは、モータの設定によって変えることができる。また、リブ１５ｈは、フランジ部１５ｂの高さを超えないように設定されていることでレイアウト性が向上する。【００２５】
この横長の小判型形状のギヤケース１５の開口部１５ａ内には、一対、つまり、第１の平坦部３０ａ１及び第２の平坦部３０ａ２と、第１の平坦部３０ａ１と第２の平坦部３０ａ２とを連結する一対、つまり、第１の円弧部（連結部）３０ｂ１及び第２の円弧部（連結部）３０ｂ２とからなる小判型形状のブラシホルダ３０を収納してあると共にビス３９を介して該ギヤケース１５に締結固定してある。この小判型形状のブラシホルダ３０の中央には、アーマチュア軸２１のコンミュテータ２３が貫通する円形の貫通孔３１を形成してある。そして、このブラシホルダ３０の貫通孔３１を挟むように３つのブラシ３５，３６，３７を出没自在に収納した３つのブラシボックス（ブラシ収納部）３２，３３，３４を取り付けてある。
【００２６】
図４，図６に示すように、小判型形状のブラシホルダ３０上の四隅の一方の側の両隅部つまり第１の円弧部３０ｂ１側に第１のブラシボックス３２と第２のブラシボックス３３をそれぞれ配置すると共に、該小判型形状のブラシホルダ３０の四隅の他方の側の両隅部の間つまり第２の円弧部３０ｂ２側に第３のブラシボックス３４を配置してある。即ち、第１のブラシボックス３２を第２のブラシボックス３３に対して直角の位置（アーマチュア軸２１を中心にして回転方向に９０度ずれた位置）に配置すると共に、これら第１のブラシボックス３２と第２のブラシボックス３３とで形成される挟角θ（θ＝９０°）に対して相対向する挟角θ′（θ′＝９０°）内に第３のブラシボックス３４を配置してある。
【００２７】
そして、図４，図６に示すように、第１のブラシボックス３２内に極性が正極（プラス極）とされた低速駆動用ブラシ（第２のブラシ）３５を、第２のブラシボックス３３内に極性が負極（マイナス極）とされた共通ブラシ（第１のブラシ）３６を、第３のブラシボックス３４内に極性が正極（プラス極）とされた高速駆動用ブラシ（第３のブラシ）３７を、それぞれ摺動自在に設けてある。これら各ブラシ３５，３６，３７は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されており、低速運転と高速運転の２段の作動速度に切り替えできるようになっている。【００２８】
以上実施形態のワイパモータ１０によれば、４極モータにおいて同電位となるべきコンミュテータ片２３ａ同士を均圧線２３ｂにより電気的に接続し、共通ブラシ３６と低速駆動用ブラシ３５をブラシホルダ３０の第１の円弧部３０ｂ１側に相互に９０度ずれた位置に配置するようにしたので、ブラシ３５，３６を出没自在に配置するブラシホルダ３０を小判型形状に形成して小型化することができ、その分、ワイパモータ１０全体の小型化及び薄型軽量化を図ることができる。
【００２９】
即ち、図４、図６に示すように、ブラシホルダ３０を小判型形状に形成し、この小判型形状のブラシホルダ３０の四隅の一方側の両隅部に共通ブラシ３６と低速駆動用ブラシ３５をそれぞれ配置するようにしたことにより、ブラシホルダ３０を収納するギヤケース１５のブラシホルダ収納部としての開口部１５ａを横長の小判型形状に形成して可及的に小型化することができ、その分、ワイパモータ１０全体をより一段と小型化及び薄型軽量化することができる。【００３０】
また、共通ブラシ３６と低速駆動用ブラシ３５とで形成される挟角９０度に対して相対向する挟角９０度内、つまり小判型形状のブラシホルダ３０の第２の円弧部３０ｂ２側に高速駆動用ブラシ３７を配置したので、小判型形状に形成して小型化されたブラシホルダ３０に高速駆動用ブラシ３７を配置することができ、回転速度を低速駆動と高速駆動とに切り換えるようにしたワイパモータ１０全体の小型化及び薄型軽量化を図ることができる。なお、本実施の形態においては、高速駆動用ブラシ３７を小判型形状のブラシホルダ３０の第２の円弧部３０ｂ２側に配置するようにしたが、これに限定されず、高速駆動用ブラシ３７を小判型形状のブラシホルダ３０の第１の円弧部３０ｂ１側つまり共通ブラシ３６と低速駆動用ブラシ３５とで形成される挟角９０度内に配置するようにしても良い。
【００３１】
また、共通ブラシ３６と低速駆動用ブラシ３５及び高速駆動用ブラシ３７を用いる小型化及び薄型軽量化したワイパモータ１０で、多極化を図ってもその回転速度を低速駆動と高速駆動とに確実に切り替えることができる。【００３２】
図７は第２の実施形態に係るワイパモータにおけるギヤケースの正面図である。なお、上述した第１の実施形態と同じ構成については同じ符号で説明している。【００３３】
第２の実施形態では、複数のコンミュテータ片２３ａのうち、同電位となる（対向する）コンミュテータ片２３ａ同士を均圧線２３ｂによって電気的に接続されたアーマチュア２０を有しており、ブラシホルダ３０を小判型形状に形成し、この小判型形状のブラシホルダ３０の四隅の一方の側の両隅部に第１のブラシ３６と第２のブラシ３５をそれぞれ配置するようにしたことにより、ブラシホルダ３０を収納するギヤケース１５のブラシホルダ収容部としての開口部１５ａを横長の小判型形状に形成して可及的に小型化することができ、その分、ワイパモータ１０全体をより一段と小型化及び薄型軽量化することができる。なお、第２の実施形態では、高速駆動用ブラシとしてのブラシは存在しないが、ワイパモータ１０の駆動速度を制御する制御回路やアーマチュア２０の回転方向を切換える制御回路を設けることにより、小型化及び薄型軽量化することができる制御回路付きワイパ装置とすることができる。【００３４】
図８は第３の実施形態に係るワイパモータにおけるギヤケースの正面図である。なお、上述した第１の実施形態と同じ構成については同じ符号で説明している。【００３５】
第３の実施形態では、ブラシホルダ３０を小判型形状に形成し、この小判型形状のブラシホルダ３０の四隅の一方の側の両隅部に第１のブラシ３６と第２のブラシ３５をそれぞれ配置し、さらにブラシホルダ３０の他方の側の両隅部に配置された第４のブラシボックス３３′に収容され、第１のブラシ３６に対して１８０°対向した第４のブラシ（第１の対向ブラシ）３６′と、第５のブラシボックス３２′に収容され、第２のブラシ３５に対して１８０°対向した第５のブラシ（第２の対向ブラシ）３５′とを設けたことにより、ブラシホルダ３０を収容するギヤケース１５のブラシホルダ収容部としての開口部１５ａを横長の小判型形状に形成して可及的に小型化することができ、その分、ワイパモータ１０全体をより一段と小型化及び薄型軽量化することができる。【００３６】
図９は第４の実施形態に係るワイパモータにおけるギヤケースの正面図である。なお、上述した第１の実施形態と同じ構成については同じ符号で説明している。【００３７】
第４の実施形態では、ブラシホルダ３０を小判型形状に形成し、この小判型形状のブラシホルダ３０の四隅の一方の側の両隅部、つまり第１の円弧部３０ｂ１に第１のブラシ３６と第２のブラシ３５をそれぞれ配置し、かつ、小判型形状のブラシホルダ３０の四隅の他方の側の両隅部の間、つまり、第２の円弧部３０ｂ２に第３のブラシ３７を配置する。さらにブラシホルダ３０の他方の側の両隅部に配置された第４のブラシボックス３３′に収容され、第１のブラシ３６に対して１８０°対向して第２の円弧部３０ｂ２に配置した第４のブラシ（第１の対向ブラシ）３６′と、第５のブラシボックス３２′に収容され、第２のブラシ３５に対して１８０°対向して第２の円弧部３０ｂ２に設けた第５のブラシ（第２の対向ブラシ）３５′と、ブラシホルダ３０の一方側の両隅部に第６のブラシボックス３４′に収容され、第３のブラシ３７に対して１８０°対向して第１の円弧部３０ｂ１に第６のブラシ（第３の対向ブラシ）３７′を配置したことにより、ブラシホルダ３０を収容するギヤケース１５のブラシホルダ収納部としての開口部１５ａを横長の小判型形状に形成して可及的に小型化することができ、その分、ワイパモータ１０全体をより一段と小型化及び薄型軽量化することができる。
【００３８】
尚、前記実施形態によれば、ギヤケースのブラシホルダ収納部としての開口部にブラシホルダを収納するようにしたが、ヨークの開口部にブラシホルダを収納したり、ギヤケースの開口部とヨークの開口部の両方に跨るようにブラシホルダを収納しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
小型化及び薄型軽量化されたモータを製造する際に本発明を適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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