(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するノズル面清掃装置と、を備えた液滴吐出装置において、
前記ノズル面清掃装置は、前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、
前記ノズル面を払拭する払拭部材であり、移動している前記液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向又は逆方向に走行させるウエブと、
前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを振動させる微振動手段であり、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動手段と、
を備え、
前記微振動手段による振動の周波数ｆが、下記の式の範囲であることを特徴とする液滴吐出装置。
ｆ≧Ｖｈ／（２×（Ｌｎ＋Ｌｗ））
Ｖｈ：液滴吐出ヘッドの移動速度、Ｌｎ：走行する払拭部材の走行方向におけるノズルの長さ、Ｌｗ：液滴吐出ヘッドの移動方向におけるノズル面に接触する払拭部材の長さ
【請求項２】
前記微振動手段による振動方向が、前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して垂直方向であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記微振動手段による振動の振幅が、前記ノズル面において前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して垂直方向のノズルの幅であることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するノズル面清掃装置と、を備えた液滴吐出装置において、
前記ノズル面清掃装置は、前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、
前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを振動させる微振動手段であり、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して垂直方向に振動させる微振動手段と、
を備え、
前記微振動手段による振動の振幅は、前記ノズル面において前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して垂直方向のノズルの幅であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
前記払拭部材が帯状のウエブであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するノズル面清掃装置と、を備えた液滴吐出装置において、
前記ノズル面清掃装置は、前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、
前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを振動させる微振動手段であり、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動手段と、
を備え、
前記払拭部材は、帯状のウエブであることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項７】
前記払拭部材と、前記払拭部材を前記ノズル面に押し当てる押し当て部材と、前記払拭部材を走行させる払拭部材移動手段と、を本体フレーム内に設け、
前記払拭部材移動手段は、前記払拭部材を繰り出す繰出軸と、前記払拭部材を巻き取る巻取軸と、前記繰出軸と前記押し当て部材と前記巻取軸との間を前記払拭部材が巻き掛けられ、回転駆動されて前記払拭部材を前記巻取軸に向けて送る駆動ローラと、からなることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するノズル面清掃装置と、を備えた液滴吐出装置において、
前記ノズル面清掃装置は、前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、
前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを振動させる微振動手段であり、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動手段と、
を備え、
前記払拭部材と、前記払拭部材を前記ノズル面に押し当てる押し当て部材と、前記払拭部材を走行させる払拭部材移動手段と、を本体フレーム内に設け、
前記払拭部材移動手段は、前記払拭部材を繰り出す繰出軸と、前記払拭部材を巻き取る巻取軸と、前記繰出軸と前記押し当て部材と前記巻取軸との間を前記払拭部材が巻き掛けられ、回転駆動されて前記払拭部材を前記巻取軸に向けて送る駆動ローラと、からなることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項９】
前記微振動手段は、前記押し当て部材を振動させる加振部材であることを特徴とする請求項７又は８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記微振動手段は、前記本体フレームを振動させる加振部材からなることを特徴とする請求項７又は８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記加振部材が、ピエゾアクチュエーターであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記加振部材が、偏芯カムとモータであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記加振部材が、リニアモータであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１４】
洗浄液噴射部を、前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して、前記払拭部材による払拭位置の手前に備えることを特徴とする請求項７から１３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１５】
前記液滴吐出ヘッドの移動方向と前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の走行方向とが同一方向であり、
前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈが前記払拭部材の走行速度Ｖｗより速い条件と、前記払拭部材の走行速度Ｖｗが前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈより速い条件と、のそれぞれの条件で、少なくとも１回以上払拭を行なう制御部を備えることを特徴とする請求項７から１４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１６】
洗浄液噴射部を、前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して、前記払拭部材による払拭位置の両側に備え、
前記液滴吐出ヘッドの移動方向と、前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の走行方向が逆方向で払拭を行なう条件と、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の走行方向とが同一方向であり、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈが前記払拭部材の走行速度Ｖｗより速い条件と、のそれぞれの条件で、少なくとも１回以上払拭を行なう制御部を備えることを特徴とする請求項７から１３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１７】
前記洗浄液噴射部により供給される洗浄液に、超音波を付与する超音波付与手段を備えることを特徴とする請求項１４又は１６に記載の液滴吐出装置。
【請求項１８】
前記超音波の周波数が７００ｋＨｚ以上であることを特徴とする請求項１７に記載の液滴吐出装置。
【請求項１９】
前記ノズル面に形成されたノズルのテーパー角度に合わせて、前記洗浄液の噴射角度を制御することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の液滴吐出装置。
【請求項２０】
前記微振動手段は、前記液滴吐出ヘッドの移動方向について、前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅だけ前記液滴吐出ヘッドを移動させる間に、前記微振動手段による振動方向について前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを一往復以上移動させることを特徴とする請求項７から１９のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項２１】
前記払拭部材は、液体に対する吸収性能を有する帯状のウエブであり、
前記ウエブを前記ノズル面と接触する面の反対側面から押圧して、前記ウエブを前記ノズル面に押し当て、前記ウエブと接触する面が弾性変形する押し当て部材を備えたことを特徴とする請求項７から２０のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項２２】
前記押し当て部材は、表面に弾性部材が設けられたローラ形状を有する弾性ローラであることを特徴とする請求項２１に記載の液滴吐出装置。
【請求項２３】
前記微振動手段による振動方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかの往復移動における往復移動幅の１／２であるＡと、前記払拭部材の走行速度Ｖｗと、前記ヘッド移動手段の移動速度Ｖｈと、液滴吐出ヘッドの移動方向におけるノズル面に接触するウエブの長さＬｗと、前記微振動手段の周波数ｆとの関係は、ｆ＞（Ｖｗ＋Ｖｈ）／Ｌｗを満たし、かつ、Ａ＞（Ｖｗ＋Ｖｈ）／（２×π×ｆ）を満たすことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の液滴吐出装置。
【請求項２４】
前記微振動手段による振動方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかの往復移動における往復移動幅の１／２は、前記ウエブの織り目の幅以上であることを特徴とする請求項２１から２３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項２５】
前記ウエブと前記押し当て部材との静止摩擦係数は、前記ノズル面と前記ウエブとの滑り摩擦係数を超えることを特徴とする請求項２１から２４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項２６】
液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動工程と、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材であり、液体に対する吸収性能を有する帯状のウエブを、移動している前記液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向又は逆方向に走行させる払拭部材移動工程と、
前記液滴吐出ヘッド又は前記払拭部材のいずれかを振動させ、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動工程と、
を有し、
前記微振動工程は、前記ウエブを前記ノズル面と接触する面の反対側面から押圧して、前記ウエブを前記ノズル面に押し当て、前記ウエブと接触する面が弾性変形する押し当て部材を用いることを特徴とする液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２７】
前記押し当て部材は、表面に弾性部材が設けられたローラ形状を有する弾性ローラであることを特徴とする請求項２６に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２８】
前記微振動工程による振動方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかの往復移動における往復移動幅の１／２であるＡと、前記払拭部材の走行速度Ｖｗと、前記ヘッド移動工程の移動速度Ｖｈと、液滴吐出ヘッドと払拭部材との相対移動方向と平行方向についての前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅Ｌｗと、前記微振動工程の周波数ｆとの関係は、ｆ＞（Ｖｗ＋Ｖｈ）／Ｌｗを満たし、かつ、Ａ＞（Ｖｗ＋Ｖｈ）／（２×π×ｆ）を満たすことを特徴とする請求項２６又は２７に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２９】
前記微振動工程による振動方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかの往復移動における往復移動幅の１／２は、前記ウエブの織り目の幅以上であることを特徴とする請求項２６から２８のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３０】
前記ウエブと前記押し当て部材との静止摩擦係数は、前記ノズル面と前記ウエブとの滑り摩擦係数を超えることを特徴とする請求項２６から２９のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３１】
液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動工程と、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材であり、液体に対する吸収性能を有する帯状のウエブを、移動している前記液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向又は逆方向に走行させる払拭部材移動工程と、
前記液滴吐出ヘッド又は前記払拭部材のいずれかを振動させ、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動工程と、
を有し、
前記微振動工程における振動の周波数ｆが、下記の式の範囲であることを特徴とする液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
ｆ≧Ｖｈ／（２×（Ｌｎ＋Ｌｗ））
Ｖｈ：液滴吐出ヘッドの移動速度、Ｌｎ：走行する払拭部材の走行方向におけるノズルの長さＬｗ：液滴吐出ヘッドの移動方向におけるノズル面に接触する払拭部材の長さ
【請求項３２】
液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動工程と、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材であり、液体に対する吸収性能を有する帯状のウエブを、移動している前記液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向又は逆方向に走行させる払拭部材移動工程と、
前記液滴吐出ヘッド又は前記ウエブのいずれかを振動させ、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して垂直方向に振動させる微振動工程と、
を有し、
前記微振動工程における振動の振幅は、前記ノズル面において前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して垂直方向のノズルの幅であることを特徴とする液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３３】
液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動工程と、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材であり、液体に対する吸収性能を有する帯状のウエブを、移動している前記液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向又は逆方向に走行させる払拭部材移動工程と、
前記液滴吐出ヘッド又は前記ウエブのいずれかを振動させ、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動工程と、
を有する液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３４】
液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動工程と、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材であり、液体に対する吸収性能を有する帯状のウエブを、移動している前記液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向又は逆方向に走行させる払拭部材移動工程と、
前記液滴吐出ヘッド又は前記ウエブのいずれかを振動させ、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動工程と、
を有し、
前記払拭部材移動工程は、本体フレーム内に設けられた払拭部材移動手段を用いて前記ウエブを走行させる工程であり、前記払拭部材移動工程に用いられる払拭部材移動手段は、前記ウエブと、前記ウエブを前記ノズル面に押し当てる押し当て部材と、前記ウエブを繰り出す繰出軸と、前記ウエブを巻き取る巻取軸と、前記繰出軸と前記押し当て部材と前記巻取軸との間を前記ウエブが巻き掛けられ、回転駆動されて前記ウエブを前記巻取軸に向けて送る駆動ローラと、からなることを特徴とする液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３５】
前記微振動工程は、前記押し当て部材を振動させる加振部材を用いて振動を発生させることを特徴とする請求項３４に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３６】
前記微振動工程は、前記本体フレームを振動させる加振部材を用いて振動を発生させることを特徴とする請求項３４に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３７】
前記加振部材が、ピエゾアクチュエーターであることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３８】
前記加振部材が、偏芯カムとモータであることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３９】
前記加振部材が、リニアモータであることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４０】
前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して、前記ウエブによる払拭位置の手前に備える洗浄液噴射部を用いて洗浄液を噴射させることを特徴とする請求項３４から３９のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４１】
前記液滴吐出ヘッドの移動方向と前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の走行方向とが同一方向であり、
前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈが前記払拭部材の走行速度Ｖｗより速い条件と、前記払拭部材の走行速度Ｖｗが前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈより速い条件と、のそれぞれの条件で、少なくとも１回以上払拭を行なうことを特徴とする請求項４０に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４２】
前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して、前記払拭部材による払拭位置の両側に備える洗浄液噴射部を用いて洗浄液を噴射させ、
前記液滴吐出ヘッドの移動方向と、前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の走行方向が逆方向で払拭を行なう条件と、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の走行方向とが同一方向であり、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈが前記払拭部材の走行速度Ｖｗより速い条件と、のそれぞれの条件で、少なくとも１回以上払拭を行なうことを特徴とする請求項３５から３９のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４３】
前記洗浄液噴射部により供給される洗浄液に、超音波を付与する工程を有することを特徴とする請求項４０又は４２に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４４】
前記超音波の周波数が７００ｋＨｚ以上であることを特徴とする請求項４３に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４５】
前記ノズル面に形成されたノズルのテーパー角度に合わせて、前記洗浄液の噴射角度を制御することを特徴とする請求項４３又は４４に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４６】
前記微振動工程は、前記ヘッド移動工程の移動方向について、前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅だけ前記液滴吐出ヘッドを移動させる間に、前記微振動工程による振動方向について前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを一往復以上移動させることを特徴とする請求項３４から４５のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４７】
前記ウエブを前記ノズル面と接触する面の反対側面から押圧して、前記ウエブを前記ノズル面に押し当て、前記ウエブと接触する面が弾性変形する押し当て部材を用いた押し当て工程を有することを特徴とする請求項３４から４６のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４８】
前記押し当て部材は、表面に弾性部材が設けられたローラ形状を有する弾性ローラであることを特徴とする請求項４７に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４９】
前記ヘッド移動工程による前記液滴吐出ヘッドの移動と、前記払拭部材移動工程による払拭部材の走行が同一方向であり、
前記ヘッド移動工程と前記払拭部材移動工程は、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈを前記払拭部材の走行速度Ｖｗより速く移動させる移動工程と、
前記払拭部材の走行速度Ｖｗを前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈより速く移動させる移動工程と、を含み、
それぞれの前記移動工程で少なくとも１回以上払拭を行うことを特徴とする請求項２６から４８のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項５０】
前記ヘッド移動工程と前記払拭部材移動工程は、前記ヘッド移動工程による前記液滴吐出ヘッドの移動と、前記払拭部材移動工程による払拭部材の走行が逆方向である移動工程と、
前記ヘッド移動工程による前記液滴吐出ヘッドの移動と、前記払拭部材移動工程による払拭部材の走行が同一方向であり、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈを前記払拭部材の走行速度Ｖｗより速く移動させる移動工程と、
を含み、
それぞれの前記移動工程で少なくとも１回以上払拭を行なうことを特徴とする請求項２６から４９のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項５１】
前記ノズル面の汚れを検知する検知工程を有し、
前記検知工程により検知された汚れに応じて前記微振動工程を行なうことを特徴とする請求項２６から５０のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項５２】
前記検知工程は、前記ノズル面から流体を吐出し、形成した画像を確認して行なうことを特徴とする請求項５１に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項５３】
前記検知工程は、前記ノズル面をカメラで確認することで行なうことを特徴とする請求項５１に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項５４】
前記微振動工程は、前記ヘッド移動工程の移動方向について、前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅だけ前記液滴吐出ヘッドを移動させる間に、前記微振動工程による振動方向について前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを一往復以上移動させることを特徴とする請求項２６から５３のいずれか１項に記載の液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、及び液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法に係り、特に、払拭部材をノズル面に当接させてノズル面を払拭する、液滴吐出装置、及び液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置で用いられるインクジェットヘッドのノズル面およびノズルエッジには、使用によりインクの残渣、紙粉など様々な異物が付着する。ノズル面に異物が付着していると、ノズルから吐出されるインク液滴が影響を受けて、インク液滴の吐出方向にばらつきが生じ、記録媒体上の所定の位置にインク液滴を着弾させることが困難となり、画像品質が劣化する原因となる。そこで、インクジェット記録装置では、異物を定期的にワイピングやダミージェットなどのメンテナンス方法で除去することが重要となっている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、回転可能なブラシをヘッドのノズル面に接触させ、振動発生手段でブラシをノズル面に対して進退方向および平行方向に往復動させ、異物を除去することが記載されている。特許文献２には、クリーニングローラをインク吐出面に接触させ、相対的に移動させ、クリーニングローラの移動速度と回転速度を制御することで異物を除去することが記載されている。また、特許文献３には、超音波が付与された洗浄液を噴流し、圧力と超音波によりインクノズル内を洗浄することが記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献４は、ノズル面内で９０度の範囲で回転可能な構造を有するワイピング部材（ブレード）を備え、ノズルプレートを第１方向にワイピングする第１ワイピング動作と、第１方向と直交する方向にワイピングする第２ワイピング動作を実行するインクジェット式記録装置を開示している。
【０００５】
また、特許文献５は、吐出面に付着したインクを払拭するための払拭部材と、吐出面に付着したインクを吸収するための吸収部材と、を備え、払拭部材の払拭方向と略直交する方向に吸収部材を移動させるように構成されたインクジェット記録装置を開示している。
【０００６】
特許文献６は、ワイパー部材を主走査方向に直交する方向へ往復移動させるとともに、インク吐出面と平行な面内において、インク吐出面に直交する方向に延びた軸を中心に揺動させて、ワイパー部材の長寿命化を図る記録装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−７４６７１号公報
【特許文献２】特開２００３−２６６７１７号公報
【特許文献３】特開２００５−２８７５８号公報
【特許文献４】特開平１１−３１４３７４号公報
【特許文献５】特開２００７−１３０８０７号公報
【特許文献６】特開２００９−２２６６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されているような、振動を発生させノズル面に対して垂直方向に払拭を行うような場合では、ノズル面にダメージを与え、ノズル面に形成されている撥水膜を破壊するという問題があった。また、特許文献２に記載の方法は、一方向にワイピングするものであり、異物が取れやすい（それほど強力に付着していない）場合は、一方向のワイピングで除去可能であるが、除去困難な異物は、一方向のワイピングでは、一部しか除去できていなかった。特許文献３に記載の方法は、超音波を付与した洗浄液で洗浄を行うのみでは、不十分であった。そのため、これらのメンテナンス方法では、吐出方向が回復しないという問題が生じていた。
【０００９】
上記の課題の他に、以下のような課題が存在している。図２９（ａ）は、インクジェットヘッド６００のノズル面６０２にインク６０４が付着した状態が模式的に図示されている。同図に示すインク６０４は、時間経過とともに乾燥、増粘して、ノズル面６０２に固着した強固な付着物となる。
【００１０】
図２９（ｂ）は、ノズル面６０２に付着したインク６０４が固着した状態が図示されている。かかる状態において、ノズル面６０２に洗浄液が付与され、払拭ウエブ６０６を用いてノズル面６０２が払拭される状態を図２９（ｃ）に図示する。
【００１１】
払拭ウエブ６０６は、ノズル面６０２に付着した増粘インクを引き伸ばしながらノズル面６０２を払拭する。払拭ウエブ６０６による払拭が一方向のみの場合は、インクジェットヘッド６００の進行方向（矢印線を付して図示）におけるノズル６０８の内部のリードエッジ（払拭ウエブ６０６の進行方向上流側のエッジ）に付着物６１０が残ってしまう（図２９（ｄ）参照）。
【００１２】
ノズル６０８の内部やノズル面６０２のノズル６０８近傍に付着物が存在すると、先に述べたようにノズル６０８から吐出される液滴の吐出方向にばらつきが生じてしまう。
【００１３】
特許文献４は、ノズル面内で９０度の範囲で回転可能な構造を有するワイピング部材（ブレード）を開示しているものの、具体的なワイピング方法（条件）を開示していない。
【００１４】
特許文献５に開示された吸収部材は、吐出面に付着したインクを吸収するためのものであり、付着物を除去する効果は期待できない。また、特許文献５に開示された構成は、吐出口に対して実質的に一方向の払拭であり、強固な付着物を除去する効果も期待できない。
【００１５】
特許文献６に開示された記録装置もまた、ノズルの開口に対して実質的に一方向の払拭であり、強固な付着物を除去することは困難である。
【００１６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ノズルに付着したインク残渣などの異物を効率よく拭き取ることができる液滴吐出装置、及び液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために、本発明に係る液滴吐出装置は、記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するノズル面清掃装置と、を備えた液滴吐出装置において、前記ノズル面清掃装置は、前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、前記ノズル面を払拭する払拭部材であり、移動している前記液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向又は逆方向に走行させるウエブと、前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを振動させる微振動手段であり、前記ノズル面と平行な平面において、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と異なる方向に振動させる微振動手段と、を備え、前記微振動手段による振動の周波数ｆが、ｆ≧Ｖｈ／（２×（Ｌｎ＋Ｌｗ））（但し、Ｖｈ：液滴吐出ヘッドの移動速度、Ｌｎ：走行する払拭部材の走行方向におけるノズルの長さ、Ｌｗ：液滴吐出ヘッドの移動方向におけるノズル面に接触する払拭部材の長さ）の範囲であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、微振動発生手段により、液滴吐出ヘッドの移動手段による移動の他に、同一平面で異なる方向に振動させており、複数の方向から払拭を行なうことができる。したがって、一方向に払拭するのみでは、拭き取ることが困難であった異物を効率よく除去することができる。また、振幅をヘッド手段の移動方向に対して垂直方向のノズルの幅としているので、ノズル内部の異物を掻き出すことができる。
【００１９】
すなわち、液滴吐出ヘッドと払拭部材の相対的な移動による払拭の他に、振動手段により異なる方向にも払拭を行なうことができるので、効果的にノズルに付着した異物の除去を行なうことができる。また、ノズル面清掃装置を備えた液滴吐出装置として好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置の画像記録部の概略構成を示す側面図である。
【図２】インクジェット記録装置の画像記録部の正面図である。
【図３】インクジェットヘッドのノズル面の平面透視図である。
【図４】洗浄液付与装置をメンテナンス位置側から見た側面図である。
【図５】洗浄液付与ユニットの正面図である。
【図６】洗浄液付与ユニットの側面図である。
【図７】払拭装置をメンテナンス位置側から見た側面図である。
【図８】払拭ユニットの平面図である。
【図９】払拭ユニットを画像記録位置側から見た側面図である。
【図１０】払拭ユニットの側面部分断面図である。
【図１１】払拭ユニットの正面部分断面図である、
【図１２】払拭ユニットの背面図である。
【図１３】押圧ローラの軸部を支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図である。
【図１４】図１３の１４−１４断面図である。
【図１５】図１１の１５−１５断面図である。
【図１６】第１実施形態に係るノズル面の清掃方法を説明する図である。
【図１７】払拭ウエブの払拭方向を説明する図である。
【図１８】第２実施形態に係るノズル面の清掃方法を説明する図である。
【図１９】第３実施形態に係るノズル面の清掃方法を説明する図である。
【図２０】第４実施形態に係るノズル面の清掃方法を説明する図である。
【図２１】払拭ウエブの当接幅を説明する図である。
【図２２】ウエブユニットの加振を模式的に図示した説明図である。
【図２３】払拭ウエブの多方向払拭を実現する条件を示す説明図である。
【図２４】ウエブユニットの加振に係る第1具体例を示す模式図である。
【図２５】ウエブユニットの加振に係る第２具体例を示す模式図である。
【図２６】ウエブユニットの加振に係る第３具体例を示す模式図である。
【図２７】他の実施形態に係るノズル面の清掃方法を説明する図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る応用例を説明する図である。
【図２９】従来技術に係る課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って、本発明に係るノズル面清掃装置およびこれを用いたメンテナンス方法、液滴吐出装置の好ましい実施の形態について説明する。液滴吐出装置の一例としてインクジェット記録装置を例にして説明する。
【００２２】
≪インクジェット記録装置の画像記録部の構成≫
図１は、インクジェット記録装置の画像記録部の概略構成を示す側面図である。
【００２３】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置の画像記録部１０は、記録媒体（枚葉紙）１２を画像記録ドラム１４によってドラム搬送する。そして、その画像記録ドラム１４による搬送過程でＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）の各色のインクの液滴を画像記録ドラム１４の周囲に配設されたインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋから吐出させて、記録媒体１２の表面にカラー画像を画像記録する。
【００２４】
画像記録ドラム１４は、その回転軸１８の両端部を一対の軸受２２に軸支されて回転自在に設けられている（図２参照）。一対の軸受２２は、インクジェット記録装置の本体フレーム２０に設けられており、この一対の軸受２２に回転軸１８の両端部が軸支されることにより、画像記録ドラム１４は水平に取り付けられる（水平な設置面に対して回転軸１８が平行に取り付けられる。）。
【００２５】
画像記録ドラム１４の回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されている。画像記録ドラム１４は、このモータに駆動されて回転する。
【００２６】
また、画像記録ドラム１４の周面には、記録媒体１２の先端部を把持するグリッパ２４が設けられている（本例では、外周面上の２カ所に設置されている。）。記録媒体１２は、このグリッパ２４に先端部を把持されて、画像記録ドラム１４の外周面上に保持される。
【００２７】
また、この画像記録ドラム１４には、図示しない吸着保持機構（たとえば、静電吸着、真空吸着）が備えられている。先端部をグリッパ２４に把持されて、画像記録ドラム１４の外周面上に巻き掛けられた記録媒体１２は、その裏面部を吸着保持機構によって吸着されて、画像記録ドラム１４の外周面上に保持される。
【００２８】
なお、本実施の形態のインクジェット記録装置において、記録媒体１２は、前段の工程から搬送ドラム２６を介して、画像記録ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム２６は、画像記録ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、画像記録ドラム１４に記録媒体１２を受け渡す。
【００２９】
また、画像記録後の記録媒体１２は、搬送ドラム２８を介して、後段の工程に受け渡される。搬送ドラム２８は、画像記録ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、画像記録ドラム１４から記録媒体１２を受け取る。
【００３０】
４本のインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、記録媒体の幅に対応したラインヘッドで構成されており、画像記録ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。
【００３１】
なお、本例では、４本のインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、画像記録ドラム１４を挟んで左右対称になるように配置されている。すなわち、画像記録ドラム１４の中心を通る鉛直な線分に対してシアンのインクジェットヘッド１６Ｃとクロのインクジェットヘッド１６Ｋとが左右対称に配置されるとともに、マゼンタのインクジェットヘッド１６Ｍとイエロのインクジェットヘッド１６Ｙとが左右対称に配置されている。
【００３２】
このように配置された各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、それぞれその下端部に形成されたノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、画像記録ドラム１４の外周面に対向して配置されるとともに、それぞれそのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、画像記録ドラム１４の外周面から所定高さの位置に位置する（画像記録ドラム１４の外周面とノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋとの間に同じ量のギャップが形成される。）。また、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに形成されたノズル列が、記録媒体１２の搬送方向と直交して配置される。
【００３３】
そして、このように配置された各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋからは、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに形成されたノズルから画像記録ドラム１４の外周面に向けて垂直にインクの液滴が吐出される。
【００３４】
図３は、インクジェットヘッドのノズル面の平面透視図である。
【００３５】
なお、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの構成は共通しているので、ここではインクジェットヘッド１６として、そのノズル面３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ）の構成を説明する。
【００３６】
同図に示すように、ノズル面３０は、長方形状に形成され、その幅方向（記録媒体搬送方向）の中央部に一定幅を有するノズル形成領域３０Ａが形成され、そのノズル形成領域３０Ａを挟んでノズル保護領域３０Ｂが対称に形成される。
【００３７】
ノズル形成領域３０Ａは、ノズルが形成される領域であり、その表面には所定の撥液処理が施されている（撥液膜が被覆されている）。
【００３８】
ここで、図３に示すように、本実施の形態のインクジェットヘッド１６は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、ノズルＮがノズル形成領域３０Ａに二次元マトリクス状に配置される。より具体的には、記録媒体１２の搬送方向に対して所定角度傾斜した方向に複数のノズルＮが一定ピッチで配置されたノズルの列が形成されるとともに、そのノズルの列が記録媒体１２の搬送方向と直交する方向（ヘッドの長手方向）に一定ピッチで多数配列される。このようなノズルの配置構成とすることにより、ヘッドの長手方向（記録媒体１２の搬送方向と直交する方向）に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができ、ノズルＮの高密度化を図ることができる。
【００３９】
なお、マトリックスヘッドでは、このヘッドの長手方向に投影されるノズルの列が実質的なノズル列とされる。
【００４０】
ノズル形成領域３０Ａの両側に配置されるノズル保護領域３０Ｂは、ノズル形成領域３０Ａを保護するための領域である。
【００４１】
なお、本実施の形態のインクジェットヘッド１６は、ノズル形成領域３０Ａにのみ撥液処理が施される（ノズル保護領域３０Ｂには撥液処理は施されない）。この場合、ノズル保護領域３０Ｂに液体が付着すると、液体はノズル保護領域３０Ｂに濡れ広がる。
【００４２】
また、本実施の形態のインクジェットヘッド１６は、いわゆるピエゾ方式でノズルＮからインクの液滴を吐出させる。すなわち、ノズル面３０に形成された各ノズルＮは、それぞれ圧力室Ｐに連通されており、この圧力室Ｐの壁面をピエゾ素子で振動させることにより、圧力室Ｐの容積を拡縮させて、ノズルＮからインクの液滴を吐出させる。
【００４３】
なお、インクの吐出方式は、これに限らずサーマル方式や静電アクチュエーターで吐出させる構成とすることもできる。
【００４４】
画像記録部１０は、以上のように構成される。この画像記録部１０において、記録媒体１２は、前段の工程から搬送ドラム２６を介して画像記録ドラム１４に受け渡され、画像記録ドラム１４の周面に吸着保持されて回転搬送される。そして、その搬送過程で各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの下を通過し、その通過時に各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋから吐出されたインクの液滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が形成される。画像が記録された記録媒体１２は、画像記録ドラム１４から搬送ドラム２８に受け渡され、後段の工程へと搬送される。
【００４５】
さて、以上のように構成される画像記録部１０において、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、図２に示すように、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられて、画像記録ドラム１４の周囲に配置される。
【００４６】
ヘッド支持フレーム４０は、画像記録ドラム１４の回転軸１８と直交して設けられた一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒと、その一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒを上端部で連結する連結フレーム４４とで構成されている。
【００４７】
一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒは、板状に形成されており、画像記録ドラム１４を挟んで互いに対向するように配置されている。この一対のサイドプレート４２Ｌ、４２Ｒの内側には、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを取り付けるための取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋが設けられている（図２では、便宜上、取付部４６Ｙのみ図示）。
【００４８】
取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋは、画像記録ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その両端に形成された被取付部４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｋ（図２では、便宜上、被取付部４８Ｙのみ図示）を取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、４６Ｋに固定することにより、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられる。そして、このヘッド支持フレーム４０に取り付けられることにより、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、画像記録ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置される。
【００４９】
ヘッド支持フレーム４０は、図示しないガイドレールにガイドされて、画像記録ドラム１４の回転軸１８と平行にスライド移動自在に設けられている。そして、図示しないリニア駆動機構（たとえば、送りネジ機構など）に駆動されて、図２に実線で示す「画像記録位置」と図２に破線で示す「メンテナンス位置」との間を移動する。
【００５０】
各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、ヘッド支持フレーム４０を画像記録位置に位置させると、画像記録ドラム１４の周囲に配置され、画像記録可能な状態になる。
【００５１】
メンテナンス位置は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが画像記録ドラム１４から退避する位置に設定される。このメンテナンス位置には、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを保湿するための保湿ユニット５０が設けられる。
【００５２】
保湿ユニット５０には、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面を覆うキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ（図２では、便宜上、キャップ５２Ｙのみ図示）が備えられている。装置を長時間停止する場合などは、このキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋでノズル面が覆われる。これにより、乾燥による不吐出が防止される。
【００５３】
なお、このキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋには、図示しない加圧・吸引機構が備えられており、ノズル内を加圧・吸引できるように構成されている。
【００５４】
また、このキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋには、図示しない洗浄液供給機構が備えられており、内部に洗浄液を供給できるように構成されている。
【００５５】
キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋの下方位置には廃液トレイ５４が配置されている。キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋに供給された洗浄液は、この廃液トレイ５４に廃棄され、廃液回収配管５６を介して廃液タンク５８に回収される。
【００５６】
画像記録位置とメンテナンス位置との間には、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを清掃するためのノズル面清掃装置６０が設けられている。各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、メンテナンス位置から画像記録位置に移動する過程で、または、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する過程で、このノズル面清掃装置６０によってノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが清掃される。
【００５７】
以下、このノズル面清掃装置６０の構成について説明する。
【００５８】
≪ノズル面清掃装置の構成≫
図２に示すように、ノズル面清掃装置６０は、洗浄液付与装置（洗浄液噴射部）６２とノズル面払拭装置６４とを備えて構成されている。
【００５９】
洗浄液付与装置６２は、メンテナンス位置から画像記録位置に向かって移動する各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を付与する。
【００６０】
ノズル面払拭装置６４は、洗浄液が付与された各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに払拭ウエブを押圧当接させて、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭する。
【００６１】
洗浄液付与装置６２とノズル面払拭装置６４は、ヘッド支持フレーム４０の移動経路上に配置される。この際、洗浄液付与装置６２がノズル面払拭装置６４に対してメンテナンス位置側に配置される。これにより、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置に移動させた際、洗浄液の付与後に払拭ウエブでノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することができる。
【００６２】
≪洗浄液付与装置の構成≫
図４は、洗浄液付与装置をメンテナンス位置側から見た側面図である。
【００６３】
洗浄液付与装置６２は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋに対応して設けられた洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋと、その洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋが搭載されるベース７２とで構成され、保湿ユニット５０に備えられた廃液トレイ５４の内側に設置される（図２参照）。
【００６４】
＜ベースの構成＞
ベース７２は、水平に設置されており、図示しない昇降装置によって昇降自在に設けられている。このベース７２の上面部分には、洗浄液付与ユニット取付部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋが形成されている。各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋは、このベース７２に形成された洗浄液付与ユニット取付部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋにボルト等で固定されて、所定位置に取り付けられる。そして、このベース７２に取り付けられることにより、各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋは、対応するインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動経路上に配置される（画像記録位置からメンテナンス位置への移動経路上に配置される。）。
【００６５】
＜洗浄液付与ユニットの構成＞
次に、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋの構成について説明する。
【００６６】
なお、各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋの基本構成は共通しているので、ここでは洗浄液付与ユニット７０として、その構成を説明する。
【００６７】
図５、図６は、それぞれ洗浄液付与ユニットの正面図と側面図である。
【００６８】
同図に示すように、洗浄液付与ユニット７０は、ノズル面３０に洗浄液を付与する洗浄液付与ヘッド７４と、ノズル面３０から落ちる洗浄液を回収する洗浄液回収皿７６とを備えて構成される。洗浄液回収皿７６は、上部が開口した矩形の箱状に形成されている。
【００６９】
洗浄液付与ヘッド７４は、上面が傾斜した四角いブロック状に形成されており、その上部に傾斜した洗浄液保持面７４Ａを有している。この洗浄液保持面７４Ａは、清掃対象とするヘッドのノズル面３０と同じ傾斜角度で形成されており、ノズル面３０の幅（記録媒体搬送方向の幅）よりも若干広い幅をもって形成されている。
【００７０】
洗浄液保持面７４Ａの上部近傍には、洗浄液噴出口７８が形成されており、この洗浄液噴出口７８から洗浄液が吐出する。吐出された洗浄液はノズル面３０のノズルに当たり、ノズル面に付着した異物を除去することができる。また、洗浄液噴出口７８から流れ出た洗浄液は、傾斜した洗浄液保持面７４Ａを流れ落ちる。これにより、洗浄液保持面７４Ａの上に洗浄液の層（膜）が形成される。インクジェットヘッド１６は、この洗浄液保持面７４Ａの上に形成される洗浄液の層にノズル面３０を接触させることにより、ノズル面３０に洗浄液が付与される。
【００７１】
洗浄液付与ヘッド７４の内部には、洗浄液噴出口７８に連通する供給流路８０が形成されている。この供給流路８０は、洗浄液回収皿７６に形成された連通流路７６Ａに連通されており、連通流路７６Ａは、洗浄液回収皿７６に形成された洗浄液供給口７６Ｂに連通されている。洗浄液付与ヘッド７４は、この洗浄液供給口７６Ｂに洗浄液が供給されることにより、洗浄液噴出口７８から洗浄液が流れ出る。
【００７２】
洗浄液は、洗浄液タンク（図示せず）から供給される。洗浄液供給口７６Ｂには、この洗浄液タンクに接続された配管（図示せず）が接続される。この配管には洗浄液供給ポンプ（図示せず）及びバルブ（図示せず）が設けられ、このバルブを開けて、洗浄液供給ポンプを駆動することにより、洗浄液タンクから洗浄液付与ヘッド７４に洗浄液が供給される。
【００７３】
洗浄液供給口７６Ｂの周囲には、超音波振動素子７７が配置され、この超音波振動素子７７に超音波発信器７９が接続されている。超音波発信器７９は、通電により超音波を発生させ、超音波振動素子７７は、これを機械振動に変換する機能を有している。超音波は、超音波振動素子７７により、７００ｋＨｚ以上（例えば、１ＭＨｚ程度）の高周波数の超音波を付与することが好ましい。７００ｋＨｚ以上の超音波による洗浄（メガソニック洗浄）によれば、超音波によるノズルへのダメージを軽減することができる。
【００７４】
洗浄液回収皿７６は、上記のように上部が開口した矩形の箱状に形成されている。この洗浄液回収皿７６の底部は、傾斜して形成されており、その傾斜方向の下端部に回収穴８８が形成されている。この回収穴８８は、洗浄液回収皿７６の内部に形成された回収流路７６Ｃを介して、洗浄液回収皿７６の側面部に形成された洗浄液排出口７６Ｄに連通されている。
【００７５】
洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液噴出口７８から噴出させた洗浄液は、洗浄液保持面７４Ａから流れ落ちて洗浄液回収皿７６に回収される。この洗浄液回収皿７６で回収された洗浄液は、ノズル面払拭装置６４へと導かれ、廃液のフラッシングに供される。この点については、のちに詳述する。
【００７６】
洗浄液付与ユニット７０（７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋ）は、以上のように構成される。そして、この洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋが、ベース７２に形成された洗浄液付与ユニット取付部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、７２Ｋに取り付けられることにより、洗浄液付与装置６２が構成される。
【００７７】
なお、洗浄液付与装置６２の動作は、図示しない制御装置によって制御される。制御装置は、昇降装置等の駆動を制御して、洗浄液付与装置６２による洗浄液の付与動作を制御する。
【００７８】
また、洗浄液としては、たとえば、ジエチレングリコールモノブチルエーテルを主成分とする洗浄液が用いられる。この種の洗浄液をノズル面３０に付与することで、ノズル面３０に付着したインク由来の固着物を溶解し除去しやすくすることができる。
【００７９】
なお、洗浄液の噴射は、ポンプを使用することもできるし、水頭圧を利用しても良い。均一な洗浄液の付与を行うため、脈動がないことが好ましい。
【００８０】
なお、図４から図６に示す洗浄液付与装置６２は、ノズル面３０と洗浄液保持面７４Ａが略平行になるように構成され、洗浄液噴出口７８が、設置面に対して垂直方向になるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。ノズル面３０に形成されたノズルが所定の角度を有するテーパー状に形成されている場合、このノズルのテーパー角度に合わせて洗浄液を噴射する角度を調整しても良い。ノズルのテーパー角度に合わせて洗浄液を噴射することで、ノズル内部まで異物の除去を行なうことができる。
【００８１】
洗浄液の噴射角度を制御する方法としては、洗浄液付与装置６２の傾きを制御しても良いし、ノズルのテーパー角度にあわせた洗浄液付与装置６２を用いても良い。
【００８２】
＜洗浄液付与装置の作用＞
次に、以上のように構成された洗浄液付与装置６２による洗浄液の付与動作について説明する。
【００８３】
洗浄液付与装置６２は、インクジェットヘッド１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ）がメンテナンス位置から画像記録位置に移動する過程でヘッドのノズル面３０（３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ）に洗浄液を付与する。具体的には、次のように洗浄液を付与する。
【００８４】
洗浄液付与装置６２は、全体が昇降自在に設けられている。清掃時以外、洗浄液付与装置６２は、所定の待機位置に位置している。清掃時、洗浄液付与装置６２は、待機位置から所定量上昇して、所定の作動位置に移動する。
【００８５】
洗浄液付与装置６２が、作動位置に移動すると、各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋが、所定の洗浄液付与位置にセットされる。これにより、各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋに備えられた洗浄液付与ヘッド７４によって各ヘッドのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を付与することが可能になる。  各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋが、所定の洗浄液付与位置にセットされると、制御装置は、リニア駆動機構を駆動して、ヘッド支持フレーム４０をメンテナンス位置から画像記録位置に向けて所定の移動速度で移動させる。
【００８６】
その一方で制御装置は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋの洗浄液付与ヘッド７４に到達するタイミングに合わせて、洗浄液供給ポンプを駆動する。これにより、各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋに備えられた洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液噴出口７８から洗浄液が所定の流量で吐出される。洗浄液噴出口７８から吐出された洗浄液は、ノズル面の異物を除去するとともに、洗浄液保持面７４Ａを流れ落ちる。これにより、洗浄液保持面７４Ａの上に洗浄液の層（膜）が形成される。
【００８７】
画像記録位置に向かうインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋは、洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液保持面７４Ａの上に形成された洗浄液の層に接触することで、洗浄液が付与される。
【００８８】
≪ノズル面払拭装置の構成≫
図７は、ノズル面払拭装置をメンテナンス位置側から見た側面図である。
【００８９】
同図に示すように、ノズル面払拭装置６４は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋに対応して設けられた払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋと、その払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋがセットされる払拭装置本体フレーム１０２とで構成されている。
【００９０】
（払拭装置本体フレームの構成）
払拭装置本体フレーム１０２は、水平に設置されており、図示しない昇降装置によって昇降自在に設けられている。この払拭装置本体フレーム１０２は、上端部が開口した箱状に形成されており、その内部に各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを装着するための払拭ユニット装着部１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋが形成されている。
【００９１】
払拭ユニット装着部１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを収容可能な空間として形成されており、上部が開口して形成されている。各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋは、各払拭ユニット装着部１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋの上部開口部から鉛直下向きに差し込むことにより、各払拭ユニット装着部１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋにセットされる。
【００９２】
なお、各払拭ユニット装着部１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋには、図示しないロック機構が備えられ、装着された払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋをロックできるように構成される。ロック機構は、たとえば、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを払拭ユニット装着部１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋに差し込むと、自動的に作動するように構成される。
【００９３】
＜払拭ユニットの構成＞
次に、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成について説明する。
【００９４】
なお、各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの基本構成は共通しているので、ここでは払拭ユニット１００として、その構成を説明する。払拭ユニット装着部１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋについても同様であり、払拭ユニット装着部１０４として説明する。
【００９５】
図８は払拭ユニットの平面図、図９は払拭ユニットを画像記録位置側から見た側面図、図１０は払拭ユニットの側面部分断面図、図１１は払拭ユニットの正面部分断面図、図１２は払拭ユニットの背面図である。
【００９６】
図８〜図１２に示すように、払拭ユニット１００は、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に帯状に形成された払拭ウエブ１１０を巻き掛け、この押圧ローラ１１８に巻き掛けた払拭ウエブ１１０をインクジェットヘッドのノズル面に押圧当接させることにより、インクジェットヘッドのノズル面を払拭清掃する。
【００９７】
この払拭ユニット１００は、ケース１１２と、帯状に形成された払拭ウエブ１１０を繰り出す繰出軸１１４と、払拭ウエブ１１０を巻き取る巻取軸１１６と、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウエブ１１０が押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする前段ガイド１２０と、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０が巻取軸１１６に巻き取られるようにガイドする後段ガイド１２２と、払拭ウエブ１１０を搬送するグリッドローラ（駆動ローラ）１２４とを備えて構成される。
【００９８】
ケース１１２は、ケース本体１２６と蓋１２８とで構成されている。ケース本体１２６は、縦方向に長い四角い箱状に形成されており、上端部と前面部とが開口して形成されている。蓋１２８は、ヒンジ１３０を介して、ケース本体１２６の前面部に取り付けられている。ケース本体１２６は、この蓋１２８によって前面部が開閉される。
【００９９】
なお、蓋１２８には弾性変形可能なロック爪１３２が設けられており、このロック爪１３２をケース本体１２６に形成された爪受部１３４に弾性変形させて係合させることにより、ケース本体１２６に固定される。
【０１００】
繰出軸１１４は、円柱状に形成され、その基端部をケース本体１２６に設けられた軸支持部１３６に固定（片持ち支持）されて、ケース本体１２６の内部に水平に設置される。この繰出軸１１４には繰出コア１３８が着脱自在に装着される。なお、繰出軸１１４は、繰出コア１３８の長さよりも若干短く形成される。したがって、繰出コア１３８が装着されると、繰出軸１１４は、繰出コア１３８の内周部に退避する。
【０１０１】
繰出コア１３８は、円筒状に形成される。帯状に形成された払拭ウエブ１１０は、この繰出コア１３８にロール状に巻回される。
【０１０２】
繰出コア１３８は、その内周部に繰出軸１１４を挿入して、繰出軸１１４に嵌めることにより、繰出軸１１４に装着される。繰出軸１１４に装着された繰出コア１３８は、繰出軸１１４の周りを回転して、回転自在に支持される。
【０１０３】
ここで、図１０に示すように、ケース１１２の蓋１２８には、繰出軸１１４の設置位置に対応して繰出コア押え駒１３９が設けられている。蓋１２８が閉じられると、この繰出コア押え駒１３９が、繰出軸１１４に装着された繰出コア１３８の端面を軸方向に押圧し、繰出コア１３８にフリクションを与える。
【０１０４】
この繰出コア押え駒１３９は、軸部１３９Ａと、その軸部１３９Ａに摺動自在に設けられた押圧部１３９Ｂと、押圧部１３９Ｂを軸方向に付勢するバネ１３９Ｃとで構成される。
【０１０５】
軸部１３９Ａは、円柱状に形成され、蓋１２８の内面に垂直に取り付けられる。この軸部１３９Ａは、蓋１２８を閉めたときに、繰出軸１１４と同軸上に位置するように配置される。
【０１０６】
押圧部１３９Ｂは、ボス１３９Ｂ１とフランジ部１３９Ｂ２とで構成される。ボス１３９Ｂ１は、円筒状に形成され、その外周は、繰出コア１３８の内径とほぼ同じに形成され、繰出コア１３８の内周部に挿入可能に形成される。また、その内径は軸部１３９Ａの外径とほぼ同じに形成され、軸部１３９Ａに沿って摺動可能に形成される。フランジ部１３９Ｂ２は、ボス１３９Ｂ１の基端部に一体的に形成され、外周方向に張り出して形成される。このフランジ部１３９Ｂ２の基端部の内径は拡大して形成されており、この拡大して形成されたフランジ部１３９Ｂ２の内周部にバネ１３９Ｃが収容される。押圧部１３９Ｂは、このバネ１３９Ｃによって軸部１３９Ａの先端方向に向けて付勢される。
【０１０７】
なお、軸部１３９Ａの先端には、フランジ部が形成され、このフランジ部により、押圧部１３９Ｂの抜けが防止される。
【０１０８】
以上のように構成された繰出コア押え駒１３９は、ケース１１２の蓋１２８を閉じると、押圧部１３９Ｂのボス１３９Ｂ１が、繰出コア１３８の内周部に嵌入するとともに、フランジ部１３９Ｂ２が、繰出コア１３８の端面に当接し、バネ１３９Ｃの力によって、繰出コア１３８を軸方向に押圧する。これにより、繰出コア１３８は、繰出コア押え駒１３９とフランジ１１４Ａとの間で押圧挟持され、回転に際してフリクションが与えられる。
【０１０９】
なお、払拭ウエブ１１０には、たとえば、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹ、アクリル等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートが用いられ、払拭対象とするヘッドのノズル面の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。
【０１１０】
巻取軸１１６は、繰出軸１１４の下方位置に水平に配設される。すなわち、巻取軸１１６と繰出軸１１４とは、上下に並列して配置される。
【０１１１】
この巻取軸１１６は、図１０に示すように、主軸１１６Ａと、その主軸１１６Ａの周りを周方向に回転自在に設けられた滑り軸１１６Ｂと、主軸１１６Ａと滑り軸１１６Ｂとを連結するトルクリミッタ１１６Ｃとで構成され、一定以上の負荷（トルク）が掛かると、主軸１１６Ａに対して滑り軸１１６Ｂが滑るように構成されている。
【０１１２】
主軸１１６Ａは、円柱の棒状に形成され、その基端部近傍をケース本体１２６に設けられた軸受部１４０に回動自在に支持される。
【０１１３】
滑り軸１１６Ｂは、円筒状に形成され、主軸１１６Ａの外周部を周方向に回転自在に設けられる。
【０１１４】
トルクリミッタ１１６Ｃは、滑り軸１１６Ｂの先端内周部に配置され、主軸１１６Ａと滑り軸１１６Ｂと連結する。このトルクリミッタ１１６Ｃは、同軸上に配置された入力側回転体（図示せず）と出力側回転体（図示せず）とを備えており、入力側回転体に対して出力側回転体に一定以上の負荷（トルク）が掛かると、その入力側回転体と出力側回転体との間で滑るように構成されている。トルクリミッタ１１６Ｃは、入力側回転体を主軸１１６Ａに接続（たとえば、キーとキー溝、あるいは、ボスとボス孔とにより回転伝達可能に接続、又は、一体的に固定して回転伝達可能に接続）され、出力側回転体を滑り軸１１６Ｂに接続（たとえば、キーとキー溝、あるいは、ボスとボス孔とにより回転伝達可能に接続、又は、一体的に固定して回転伝達可能に接続）されて、主軸１１６Ａと滑り軸１１６Ｂとを回転伝達可能に連結する。これにより、滑り軸１１６Ｂに一定以上の負荷がかかると、主軸１１６Ａに対して滑り軸１１６Ｂが滑るように機能する。
【０１１５】
以上の構成の巻取軸１１６は、滑り軸１１６Ｂに作用する負荷（トルク）が一定範囲内であれば、滑りは発生せず、滑り軸１１６Ｂが主軸１１６Ａと共に一体的に回転する。一方、滑り軸１１６Ｂに作用する負荷（トルク）が一定範囲を超えると、滑り軸１１６Ｂと主軸１１６Ａとの間で滑りが生じ、主軸１１６Ａに無理な負荷が掛かるのを防止することができる。
【０１１６】
この巻取軸１１６には、繰出コア１３８から繰り出された払拭ウエブ１１０を巻き取る巻取コア１４２が装着される。
【０１１７】
巻取コア１４２の構成は、繰出コア１３８の構成とほぼ同じである。すなわち、円筒状に形成される。繰出コア１３８に巻回された払拭ウエブ１１０の先端は、この巻取コア１４２に固定される。
【０１１８】
巻取コア１４２は、その内周部に巻取軸１１６を嵌めることにより、巻取軸１１６に装着される。
【０１１９】
ここで、図１０に示すように、巻取コア１４２は、その内周部にキー溝１４２Ｃが形成されている。一方、巻取軸１１６の外周（滑り軸１１６Ｂの外周）には、そのキー溝１４２Ｃに嵌合するキー１１６Ｄが形成されている。巻取コア１４２の装着時には、この巻取軸１１６に形成されたキー１１６Ｄを巻取コア１４２に形成された形成されたキー溝１４２Ｃに嵌めて装着する。これにより、巻取軸１１６の回転を巻取コア１４２に伝達可能に装着される。
【０１２０】
また、図１０に示すように、ケース１１２の蓋１２８の内側には、巻取軸１１６の設置位置に対応してガイド板１４３が設けられる。このガイド板１４３は、払拭ウエブ１１０の巻取径に対応した径の円盤状に形成され、蓋１２８が閉じられると、巻取軸１１６の先端に配置される。
【０１２１】
また、図１０に示すように、巻取軸１１６の基端部には、ガイド板１４３とほぼ同径のフランジ１１６Ｅが形成される。巻取コア１４２は、巻取軸１１６に装着されて、ケース１１２の蓋１２８が閉じられると、このフランジ１１６Ｅとガイド板１４３との間に配置される。巻取コア１４２に巻き取られる払拭ウエブ１１０は、このフランジ１１６Ｅとガイド板１４３とによって両縁部をガイドされながら、巻取コア１４２に巻き取られる。
【０１２２】
巻取軸１１６の主軸１１６Ａは、その基端部がケース本体１２６の外側に突出して設けられており、その突出した基端部に巻取軸ギア１５８が取り付けられる。巻取軸１１６（主軸１１６Ａ）は、この巻取軸ギア１５８が回転駆動されることにより回転する。
【０１２３】
押圧ローラ１１８は、繰出軸１１４の上方に配置されており（本例では、押圧ローラ１１８と繰出軸１１４と巻取軸１１６とが同一直線上に配置されている。）、水平面に対して所定角度傾斜して配置されている。すなわち、この押圧ローラ１１８は、払拭ウエブ１１０をインクジェットヘッド１６のノズル面３０に押圧当接させるものであるため、払拭対象とするインクジェットヘッド１６のノズル面３０の傾きに合わせて傾けて配置されている（ノズル面と平行になるように配置されている）。
【０１２６】
押圧ローラ１１８は、その両端部に軸部１１８Ｌ、１１８Ｒが突出して設けられており、この軸部１１８Ｌ、１１８Ｒを一対の軸支持部１４６Ｌ、１４６Ｒに軸支されて、回動自在かつ揺動自在に支持されている。
【０１２７】
なお、図７から１２に符号１７０、１７２、１７４、１７６、１７８、１８２を付した部材は、押圧ローラ１１８を上下させるための機構を構成する部材である。
【０１２８】
図１３は、押圧ローラ１１８の軸部を支持する軸支持部の構成を示す正面部分断面図である。また、図１４は、図１２の１４−１４断面図である。
【０１２９】
同図に示すように、軸支持部１４６Ｌ、１４６Ｒは、水平に設けられた昇降ステージ１７０の上に設けられている。この軸支持部１４６Ｌ、１４６Ｒは、ともに昇降ステージ１７０に垂直に立設された柱部１５０Ｌ、１５０Ｒと、その柱部１５０Ｌ、１５０Ｒの先端に屈曲して設けられた支持部１５２Ｌ、１５２Ｒとで構成されている。
【０１３０】
支持部１５２Ｌ、１５２Ｒは、押圧ローラ１１８の軸と直交するように設けられており、その内側に凹部１５４Ｌ、１５４Ｒが形成されている。凹部１５４Ｌ、１５４Ｒは、押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ、１１８Ｒの幅とほぼ同じ幅を有する長方形状に形成されており、清掃の対象とするインクジェットヘッドのノズル面に対して直交して形成されている（図１４参照）。押圧ローラ１１８は、その両端の軸部１１８Ｌ、１１８Ｒが、この支持部１５２Ｌ、１５２Ｒの凹部１５４Ｌ、１５４Ｒに遊嵌されている。この結果、押圧ローラ１１８は、清掃の対象とするインクジェットヘッドのノズル面に対して直交する面内で揺動自在に支持される。
【０１３１】
凹部１５４Ｌ、１５４Ｒの内側には、バネ１５６Ｌ、１５６Ｒが収容されており、凹部１５４Ｌ、１５４Ｒ内に遊嵌された押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｌ、１１８Ｒは、このバネ１５６Ｌ、１５６Ｒによって上方に付勢されている。これにより、清掃の対象とするインクジェットヘッドのノズル面に倣って、押圧ローラ１１８の周面をノズル面に密着させることができる。
【０１３２】
図１３に示すように、押圧ローラ１１８の軸部１１８Ｒを支持する軸支持部１４６Ｒには、押圧ローラ１１８を微振動させる加振手段２１０を備えている。加振手段２１０により押圧ローラ１１８を軸部１１８Ｌ、１１８Ｒに沿った方向で振動させることにより、払拭ウエブ１１０を振動させることができる。上述したように清掃の対象となるインクジェットヘッドのノズル面が押圧ローラ１１８に密着しているので、払拭ウエブ１１０を振動させることで、ノズル面をインクジェットヘッド１６の移動方向と異なる方向に払拭することができる。
【０１３３】
加振手段２１０としては、図１３に示すようにアクチュエーターを用いることができる。アクチュエーターとしては、ピエゾアクチュエーター、電磁石を利用したソレノイドアクチュエーター、静電力を利用した平行平板型静電アクチュエーター、櫛歯型静電アクチュエーターなど、熱を利用した熱バイモルフアクチュエーターなどを用いることができる。
【０１３４】
他の加振手段としては、偏心カムをモータにより駆動させることで振動を行なう方法、リニアモータにより振動を行なう方法を挙げることができる。
【０１３５】
前段ガイド１２０は、第１前段ガイド１６０と、第２前段ガイド１６２とで構成され、繰出軸１１４から繰り出された払拭ウエブ１１０が、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【０１３６】
一方、後段ガイド１２２は、第１後段ガイド１６４と、第２後段ガイド１６６とで構成され、傾斜して設置された押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０が、水平に設置された巻取軸１１６に巻き取れるようにガイドする。
【０１３７】
この前段ガイド１２０と後段ガイド１２２は、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。すなわち、第１前段ガイド１６０と第１後段ガイド１６４とが押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されるとともに、第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とが押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。
【０１３８】
第１前段ガイド１６０は、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降ステージ１７０の上に垂直に立設されている。この第１前段ガイド１６０は、上縁部１６０Ａが、払拭ウエブ１１０の巻き掛け部として形成されており、その表面が円弧状に形成されている。また、この上縁部１６０Ａは、水平面に対して所定角度傾斜して形成されており、これにより、払拭ウエブ１１０の走行方向が変換される。
【０１３９】
第１後段ガイド１６４は、第１前段ガイド１６０と同じ構成である。すなわち、所定の幅を有する板状に形成されており、昇降ステージ１７０の上に垂直に立設されている。そして、その上縁部１６４Ａが、払拭ウエブ１１０の巻き掛け部として形成され、円弧状に形成されるとともに、水平面に対して所定角度傾斜して形成されている。
【０１４０】
この第１前段ガイド１６０と第１後段ガイド１６４とが、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。繰出軸１１４から繰り出された払拭ウエブ１１０は、第１前段ガイド１６０に巻き掛けられることにより、繰出軸１１４と直交する方向から押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換される。また、後述する第２後段ガイド１６６に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０は、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられることにより、巻取軸１１６と直交する方向に方向転換される。
【０１４１】
第２前段ガイド１６２は、両端部にフランジ１６２Ｌ、１６２Ｒを有するガイドローラとして構成されている。この第２前段ガイド１６２は、第１前段ガイド１６０と押圧ローラ１１８との間に配置され、第１前段ガイド１６０に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０が、押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。すなわち、第１前段ガイド１６０によって押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウエブ１１０が、押圧ローラ１１８と直交する方向に走行するように、払拭ウエブ１１０の走行方向を微調整する。また、両端のフランジ１６２Ｌ、１６２Ｒによって、払拭ウエブ１１０の斜行を防止する。
【０１４２】
この第２前段ガイド１６２は、一端をブラケット１６８Ａに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット１６８Ａは、図１２及び図１５に示すように、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体１２６の背面上端部に固定されている。そして、そのケース本体１２６の上端部から上方に向けて垂直に突出して設けられている。第２前段ガイド１６２は、このブラケット１６８Ａの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【０１４３】
第２後段ガイド１６６は、第２前段ガイド１６２と同じ構成である。すなわち、両端部にフランジ１６６Ｌ、１６６Ｒを有するガイドローラとして構成され、一端をブラケット１６８Ｂに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット１６８Ｂは、先端が屈曲したプレート状に形成されており、その基端部がケース本体１２６の背面上端部に固定されている。第２後段ガイド１６６は、このブラケット１６８Ｂの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
【０１４４】
この第２後段ガイド１６６は、押圧ローラ１１８と第１後段ガイド１６４との間に配置され、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０が、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられるようにガイドする。
【０１４５】
この第２前段ガイド１６２と第２後段ガイド１６６とが、押圧ローラ１１８を挟んで対称に配置されている。第１前段ガイド１６０によって押圧ローラ１１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウエブ１１０は、第２前段ガイド１６２に巻き掛けられることにより、押圧ローラ１１８と直交する方向に走行するように、走行方向が微調整される。また、押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０は、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられるように、第２後段ガイド１６６によって走行方向が微調整される。そして、第１後段ガイド１６４に巻き掛けられることにより、巻取軸１１６と直交する方向に方向転換される。
【０１４６】
このように、前段ガイド１２０と後段ガイド１２２は、段階的に払拭ウエブ１１０の走行方向を切り換えることにより、払拭ウエブ１１０が、無理なく押圧ローラ１１８に巻き掛けられるようにガイドする。
【０１４７】
このため、第１前段ガイド１６０の傾斜角度に比べて第２前段ガイド１６２の傾斜角度は押圧ローラ１１８の傾斜角度に近い角度となっており、同様に第１後段ガイド１６４の傾斜角度に比べて第２後段ガイド１６６の傾斜角度は押圧ローラ１１８の傾斜角度に近い角度となっている。
【０１４８】
≪ノズル面清掃装置の作用≫
［第１実施形態］
次に本実施の形態のノズル面清掃装置６０によるノズル面の清掃動作について説明する。
【０１４９】
ノズル面の清掃は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程で行われる。
【０１５０】
ノズル面の清掃指令が制御装置に入力されると、制御装置は、洗浄液付与装置６２とノズル面払拭装置６４とを所定の作動位置に移動させる。これにより、洗浄液付与装置６２による洗浄液の付与と、ノズル面払拭装置６４による払拭が可能になる。
【０１５１】
洗浄液付与装置６２とノズル面払拭装置６４とを所定の作動位置に移動させた後、制御装置は、ヘッド支持フレーム４０をメンテナンス位置から画像記録位置に向けて所定の移動速度で移動させる。
【０１５２】
その一方で制御装置は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋの洗浄液付与ヘッド７４に到達するタイミングに合わせて、洗浄液供給ポンプを駆動する。これにより、各洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋに備えられた洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液噴出口７８から洗浄液が所定の流量で吐出し、異物の除去を行なうと供に、ノズル面に洗浄液を付与する。また、洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液保持面７４Ａを流れる洗浄液がノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに接触し、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液が付与される。
【０１５３】
洗浄液が付与されたノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋは、そのまま画像記録位置に向かって移動する。そして、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを通過する際、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。
【０１５４】
制御装置は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋに到達するタイミングに合わせて、モータ１９４を駆動し、払拭ウエブ１１０を走行させる。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに走行する払拭ウエブ１１０が押圧当接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭清掃される。
【０１５５】
＜払拭動作＞
ノズル面払拭装置６４は、全体が昇降自在に設けられている。清掃時以外、ノズル面払拭装置６４は、所定の待機位置に位置している。清掃時、ノズル面払拭装置６４は、待機位置から所定量上昇して、所定の作動位置に移動する。
【０１５６】
ノズル面払拭装置６４が作動位置に移動すると、各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋによってヘッドのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することが可能になる。すなわち、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを通過する際、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０を押圧当接することが可能になる。
【０１５７】
洗浄液付与装置６２によってノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液が付与された各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを通過する際、そのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに押圧ローラ１１８に巻き掛けられた払拭ウエブ１１０が押圧当接される。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが払拭される。
【０１５８】
制御装置は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋに到達するタイミングに合わせて、モータ１９４を駆動し、払拭ウエブ１１０を走行させる。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに走行する払拭ウエブ１１０が押圧当接され、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが走行する払拭ウエブ１１０によって払拭される。
【０１５９】
この際、払拭ウエブ１１０は、図１６に示すように、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と同方向に走行して、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭する。なお、図１６から図１９はノズル面払拭装置６４を簡略化し、第２前段ガイド１６２と、第２後段ガイド１６６を省略して記載する。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動速度と払拭ウエブ１１０の移動速度については、特に限定されない。また、図１６においては、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と払拭ウエブ１１０の移動方向を同一の方向としているが、逆方向とすることもできる。この場合、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する過程において払拭を行なう。
【０１６０】
例えば図１６に示すようにインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動速度をＶｈ、払拭ウエブの移動速度をＶｗとしたとき、Ｖｈ＜Ｖｗの場合は、払拭方向がインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と同方向となる。また、加振手段２１０により、押圧ローラ１１８を払拭ウエブ１１０の移動方向と垂直方向に微振動させている。したがって、ノズル面の払拭を複数の方向から行なうことができるので、効率よく異物の除去を行なうことができる。
【０１６１】
図１７は押圧ローラを微振動させた時の払拭ウエブによる払拭方向を説明する図である。押圧ローラを微振動させることで、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向に対して、同一平面で垂直方向に払拭ウエブ１１０を振動させることができるので、図１７（ｂ）に示すように、複数の方向から払拭を行なうことができる。
【０１６２】
加振手段２１０による押圧ローラ１１８の振動の周波数は、図１７に示すように、払拭ウエブ１１０の進行方向に対するノズルの幅をＬｎ、払拭ウエブ１１０のノズル面との接触面の幅（押圧ローラ１１８で押圧されることにより払拭ウエブ１１０が接触する幅）をＬｗ、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの移動速度をＶｈとすると、払拭ウエブ１１０の進行方向と垂直方向にノズル面を払拭するためには、ノズル幅Ｌｎを払拭ウエブが通過する間に少なくとも１／２周期の振動を行なう必要がある。そのため、周波数は、下記式を満たすように設定することが好ましい。
【０１６３】
ｆ≧Ｖｈ／（２×（Ｌｎ＋Ｌｗ））
たとえば、Ｌｎ＝２０μｍ、Ｌｗ＝１ｍｍ、Ｖｈ＝１０ｍｍ／ｓｅｃとした場合、ｆ≧４．９Ｈｚとすることが好ましい。
【０１６４】
また、振動の振幅は、ノズル内部の異物を掻き出すため、ノズル幅Ｌｎ’（図１７（ｂ））以上とすることが好ましい。ただし、振幅が大きすぎると、払拭ウエブ１１０を巻取軸１１６に巻き取る際、しわができてしまい、巻取りがうまくいかなくなる場合がある。
【０１６５】
また、払拭部材として帯状のウエブを用いることにより、常に新しい面を使ってノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの払拭を行なうことができる。
【０１６６】
なお、払拭ウエブ１１０の走行は、次のように行われる。
【０１６７】
モータ１９４を駆動すると、その回転が駆動ギア１９２、回転伝達ギア１８８を介して巻取軸ギア１５８とグリッドローラギア１８６に伝達される。これにより、巻取軸１１６とグリッドローラ１２４とが回転する。
【０１６８】
グリッドローラ１２４が回転すると、払拭ウエブ１１０に送りが与えられ、払拭ウエブ１１０が繰出コア１３８から繰り出される。そして、巻取コア１４２に向けて送られる。
【０１６９】
この際、上記のように、繰出コア１３８にはフリクションが与えられているため、払拭ウエブ１１０に急な張力変化が生じても弛みを発生させることなく、払拭ウエブ１１０を繰り出すことができる。
【０１７０】
また、巻取軸ギア１５８が回転することにより、巻取コア１４２が回転し、これにより、払拭ウエブ１１０が巻き取られる。
【０１７１】
以上のように、払拭ウエブ１１０は、モータ１９４を駆動することにより、走行させることができる。そして、このように走行する払拭ウエブ１１０をノズル面に当接させることにより、ノズル面が払拭ウエブ１１０によって払拭される。
【０１７２】
払拭を終えた払拭ウエブ１１０は、上記のように巻取コア１４２に巻き取られる。
【０１７３】
制御装置は、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋを通過し終えると、洗浄液供給ポンプの駆動を停止し、洗浄液の供給を停止する。そして、洗浄液付与装置６２を待機位置に退避させる。
【０１７４】
また、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋが、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを通過し終えると、モータ１９４の駆動を停止し、払拭ウエブ１１０の走行を停止する。そして、ノズル面払拭装置６４を待機位置に退避させる。
【０１７５】
以上一連の工程でインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの清掃が終了する。
【０１７６】
このように、本実施の形態のノズル面清掃装置６０では、洗浄液付与装置６２によってノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに洗浄液を付与し、その後、ノズル面払拭装置６４でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを払拭することにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋを清掃する。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋに付着した汚れ等を確実に除去することができる。
【０１７７】
［第２実施形態］
図１８に第２実施形態に係るノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの払拭方法を示す。第２実施形態に係る払拭方法は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と払拭ウエブ１１０の移動方向を同じ方向とし、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動速度Ｖｈと払拭ウエブ１１０の移動速度Ｖｗを変化させて払拭を行なう。
【０１７８】
第２実施形態においても、ノズルの清掃は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程で行なわれる。
【０１７９】
ノズルの清掃は、例えば、図１８（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動速度Ｖｈ＞払拭ウエブ１１０の移動速度Ｖｗの条件でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの払拭を行なう。Ｖｈ＞Ｖｗの条件で払拭を行なうことにより、払拭方向はノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋおよび払拭ウエブ１１０の移動方向と反対方向に払拭される。
【０１８０】
次に、図１８（ｂ）に示すように、Ｖｈ＜Ｖｗの条件で払拭を行なうことにより、払拭方向はインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋおよび払拭ウエブ１１０の移動方向と同方向となる。そして、加振手段により、同一平面で、払拭ウエブ１１０の移動方向に対して垂直方向に移動しながら払拭が行なわれている。なお、ノズル面と払拭ウエブの移動速度の変更については、どちらを先に行なってもよく、回数についても特に制限されない。
【０１８１】
したがって、（１）Ｖｈ＞Ｖｗ、（２）Ｖｈ＜Ｖｗのそれぞれの条件で払拭を行なうことにより、複数の払拭方向から払拭を行なうことができるので、異物の除去効果を高めることができる。
【０１８２】
本実施形態においては、メンテナンス位置から画像形成位置に移動させる過程で行なわれるため、さらに、払拭を行なった場合は、ノズル面の払拭を行なった後、画像形成位置からメンテナンス位置に戻す必要がある。
【０１８３】
また、一方向からノズル面を移動させることで、洗浄液付与装置６２をノズル面払拭装置６４の片側にのみ設けることで、払拭を行なうことができるので、装置を簡略化することができる。
【０１８４】
［第３実施形態］
図１９に第３実施形態に係るノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋの払拭方法を示す。第３実施形態に係る払拭方向は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と払拭ウエブ１１０の移動方向とを逆方向にして払拭を行なう工程と、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と払拭ウエブ１１０の移動方向とを同方向とし、Ｖｈ＞Ｖｗで払拭を行なう工程と、を備え、それぞれの条件で少なくとも１回以上払拭を行なっている。第３実施形態においては、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋはノズル面払拭装置６４の両側から移動するため、洗浄液付与装置６２は、ノズル面払拭装置６４の両側に設ける必要がある。
【０１８５】
第３実施形態においては、ノズルの清掃は、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程、および、画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる過程の両方向から行なわれる。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向を一定にし、払拭ウエブ１１０の移動方向を変更することも可能であるが、払拭ウエブ１１０を逆方向に移動させると、一度払拭を行なった払拭ウエブ１１０で、再度ノズル面を払拭することになるので、好ましくない。
【０１８６】
インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と払拭ウエブ１１０の移動方向を逆方向にして払拭を行なうことで、図１９（ａ）に示すように、払拭方向をインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と反対方向にすることができる。また、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と払拭ウエブ１１０の移動方向を同じ方向にして、Ｖｈ＞Ｖｗとすることで、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの移動方向と反対方向にすることができる。
【０１８７】
したがって、図１９に示すように、ノズル面の払拭方向を異ならせることができ、さらに、払拭ウエブ１１０を振動させているため、複数の方向から払拭を行なうことができ、異物の除去効果を高めることができる。また、メンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程、および、画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる過程の往復で払拭を行なうことができるので、払拭時間を短くすることができる。
【０１８８】
［第４実施形態］
次に、図２０から図２６を用いて、本発明に係る第４実施形態について説明する。なお、以下の説明では、先の説明と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１８９】
図２０は、本実施形態に係るノズル面３０の払拭方法を模式的に示す説明図である。同図に示すように、ノズル面３０の払拭動作においては、長尺状の払拭ウエブ１１０が適用される。払拭ウエブ１１０はウエブ搬送用のモータ１９４（図７参照）によって送り出し側のロール１１０Ａから巻き取り側のロール１１０Ｂへ移動され、常に新しい払拭ウエブ１１０がノズル面３０に当接され、ノズル面３０の付着物３１の除去が行われる。
【０１９０】
同図中、払拭ウエブ１１０によってノズル面３０から除去された付着物（インク等）は、符号３１’を付して図示されている。
【０１９１】
ノズル面３０には、洗浄液付与装置６２から洗浄液が付与され、ノズル面３０が洗浄液によって濡らされた後に、払拭ウエブ１１０による払拭が行われる。ノズル面３０と洗浄液付与装置６２との間には所定のクリアランス（符号ｓを付して図示）が設けられており、非接触で洗浄液が付与される。
【０１９２】
払拭ウエブ１１０は、ノズル面３０の反対側から押圧ローラ１１８によって、符号Ｐを付した矢印線により図示した上方向へ所定の圧力で押圧される。同図には、押圧ローラ１１８によって払拭ウエブ１１０をノズル面３０に押圧させる手段の一例として、バネ１５６Ｌ、１５６Ｒによる弾性力が適用される形態が図示されている。
【０１９３】
ここで、インクジェットヘッド１６の速度をＶｈ、払拭ウエブ１１０の速度をＶｗとすると、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対速度Ｖは、Ｖ＝Ｖｈ−Ｖｗと表される。なお、インクジェットヘッド１６の速度Ｖｈを表す矢印線の方向を正方向とする。
【０１９４】
図２０におけるインクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対速度Ｖは、払拭ウエブ１１０の速度Ｖｗは負方向となるので、Ｖ＝Ｖｈ−（−Ｖｗ）＝Ｖｈ＋Ｖｗである。例えば、Ｖｈ＝４０ｍｍ／ｓ、Ｖｗ＝４ｍｍ／ｓとすると、Ｖ＝４０−（−４）＝４４ｍｍ／ｓとなる。
【０１９５】
図２１（ａ）〜（ｃ）は、ノズル面３０と払拭ウエブ１１０（押圧ローラ１１８）との当接幅の説明図である。押圧ローラ１１８は、表面にシリコンゴム等などの低硬度の材料が適用され、ノズル面３０の払拭に必要な圧力限界をもって、払拭ウエブ１１０を介してノズル面３０に当接される。
【０１９６】
図２１（ａ）は、ノズル面３０に対して押圧ローラ１１８（払拭ウエブ１１０）を当接させた状態をインクジェットヘッド１６の短手方向から見た図である。また、図２１（ｂ）は、払拭ウエブ１１０の平面図（ノズル面３０と当接させる面を見た図）である。
【０１９７】
図２１（ａ），（ｂ）に示すように、ノズル面３０に当接させた押圧ローラ１１８は、弾性変形してインクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向について所定の当接幅Ｌｗを持つ。
【０１９８】
例えば、押圧ローラ１１８の外径をφ２０ｍｍ、押圧ローラ１１８の表面の硬度を５°、押圧力を２０ｋＰａ（２０×１０３Ｎ／ｍ２）とすると、ノズル面３０と押圧ローラ１１８（払拭ウエブ１１０）との当接幅Ｌｗは４ｍｍとなる。ノズル面３０と押圧ローラ１１８との当接幅Ｌｗは押圧ローラ１１８の硬度、押圧ローラ１１８に付与される押圧力に依存し、実験的に求めることができる。
【０１９９】
図２１（ｃ）には、所定の当接幅Ｌｗを持ってノズル面３０に押圧ローラ１１８を押圧させたときの圧力プロファイルを示す。
【０２００】
この当接幅Ｌｗは、ノズルＮ（図３参照）の最大長さを超える長さであり、当接幅Ｌｗの中には少なくともノズルＮが１つ含まれている。なお、ノズルＮの最大長さとは、開口形状が四角形の場合は対角線の長さであり、開口形状が円形状の場合は直径である。
【０２０１】
図２２（ａ），（ｂ）は、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向と略直交する方向について、払拭ウエブ１１０（押圧ローラ１１８）を往復移動（振動、揺動）させるための構成を模式的に図示した説明図である。
【０２０２】
先に説明したように、図２２（ａ）に示すノズル面払拭装置６４は、インクジェットヘッド１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ、図１参照）のそれぞれに対応する払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋが搭載されており、画像記録ドラム１４の回転軸１８（図１参照）を延長した揺動軸１８Ａを揺動中心として揺動可能に支持されている。
【０２０３】
このように、揺動軸１８Ａの回りにノズル面払拭装置６４を揺動させることで、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向と略直交する方向について、払拭ウエブ１１０を往復移動させることができる。
【０２０４】
図２２（ｂ）は、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向と略直交する方向における、払拭ウエブ１１０の往復移動の条件を説明する図である。同図に示すように、ノズル面３０と払拭ウエブ１１０との当接幅をＬｗ（ｍｍ）、インクジェットヘッド１６の移動速度をＶｈ（ｍｍ／ｓ）、払拭ウエブ１１０の搬送速度をＶｗ（ｍｍ／ｓ）、払拭ウエブ１１０の往復移動の周波数をｆ（Ｈｚ）払拭ウエブ１１０の往復移動幅を２×Ａ（ｍｍ）とする。
【０２０５】
ノズル面３０と払拭ウエブ１１０との当接幅Ｌｗを通過する間に払拭ウエブ１１０を一往復以上移動させる条件は、次式（３）のとおりである。
【０２０６】
ｆ＞（Ｖｈ＋Ｖｗ）／Ｌｗ  …（３）
図２３は、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向に対して、払拭ウエブ１１０の往復移動方向が９０°以上変化する条件を模式的に図示した説明図である。同図に示すｘ方向に払拭ウエブ１１０を移動させながらｙ方向について往復移動させると、払拭ウエブ１１０はノズル面３０に対して略正弦（余弦）波形状に移動することと等価になる。
【０２０７】
ここで、当該略正弦波形状の原点Ｏにおける傾きをｄｙ／ｄｘとすると、ｄｙ／ｄｘ＜１の条件を満たすときに、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向に対して払拭ウエブ１１０の往復移動方向が９０°を超えて変化する。
【０２０８】
換言すると、ｘ方向についてインクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０がＬｗだけ相対的に移動する間に、払拭ウエブ１１０がｙ方向に一往復以上するためには、ｄｙ／ｄｘ＜１の条件を満たす必要がある。
【０２０９】
単位時間ｔあたりの払拭ウエブ１１０のｙ方向の移動量をＹとすると、Ｙ＝（Ｖｗ＋Ｖｈ）×ｔと表される。また、単位時間ｔあたりの払拭ウエブ１１０のｘ方向の移動量をＸとすると、Ｘ＝Ａ×ｓｉｎ（２×π×ｆ×ｔ）と表される。
【０２１０】
ｄｙ／ｄｘは、ｄｙ／ｄｘ＝（ｄｙ／ｄｔ）×（ｄｔ／ｄｘ）＝（Ｖｗ＋Ｖｈ）×Ａ／（２×π×ｆ）と変形することができ、ｄｙ／ｄｘ＜１は、次式（４）のように表すことができる。
【０２１１】
ｆ×Ａ＞（Ｖｗ＋Ｖｈ）／（２×π）  …（４）
したがって、上記式（３）を満たし、かつ、上記式（４）を満たすように周波数ｆと振幅Ａを設定することで、ノズル面３０に対して多方向の払拭が実現される。
【０２１２】
例えば、インクジェットヘッドの移動速度Ｖｈを２０ｍｍ／ｓ、払拭ウエブ１１０の移動速度Ｖｗを４ｍｍ／ｓ、当接幅Ｌｗを４ｍｍとすると、周波数ｆは、ｆ＞６Ｈｚとなり、振幅Ａは、Ａ＞０．３８ｍｍとなり、ｆ＝１０Ｈｚ、Ａ＝０．５ｍｍと設定される。
【０２１３】
以上説明したように、第４実施形態に係るノズル清掃装置（方法）によれば、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向に対して、払拭ウエブ１１０を略直交方向に往復移動（振動）させることで、ノズル面３０（ノズルＮ）について多方向払拭となり、ノズルＮの開口部やノズルＮの開口部近傍への付着物の残留が防止され、良好なノズル面３０の払拭が実現される。
【０２１４】
なお、図１７（ｂ）では、開口形状が略正方形のノズルＮを例示したが、ノズル幅Ｌｎ、Ｌｎ’をノズルの直径と置き換えることで、略円形状の開口を有するノズルにも適用可能である。
【０２１５】
［払拭ウエブを振動させる構成の具体例］
（第１例）
図２４は、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向に対して略直交する方向に払拭ウエブ１１０を往復移動させる構成の第１例の概略構成を模式的に示す説明図である。同図に示す例では、ノズル面払拭装置６４は揺動中心（揺動軸）１８Ａにより保持され、揺動機構として、偏心カム２００及びバネ（弾性付勢部材）２０２が用いられる。
【０２１６】
すなわち、ノズル面払拭装置６４の払拭ウエブ１１０の揺動方向（矢印線により図示）における一方の端に偏心カム２００を備えるとともに、他方の端にばね２０２を備え、偏心カム２００を回転させることで、ノズル面払拭装置６４を揺動中心１８Ａの回りに揺動させ、払拭ウエブ１１０をインクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向に対して略直交する方向へ往復移動させることができる。
【０２１７】
偏心カム２００は、一秒間にｆ回転（ｒｐｓ）を超える回転数で回転させることで、上記した周波数ｆの条件が満たされる。
【０２１８】
なお、偏心カム２００に代わり、複数の凸形状を有するスター型のカムを備え、凸形状の数に応じた回転数で該スター型のカムを回転させる形態も可能である。例えば、６つの凸部を有するスター型のカムを一秒間に一回転させると、ノズル面払拭装置６４は６Ｈｚで揺動され、払拭ウエブ１１０はインクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向と略直交する方向について、６Ｈｚで往復移動する。
【０２１９】
ノズル面払拭装置６４に搭載される払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの姿勢を固定するために、偏心カム２００をロックするロック機構を備える形態が好ましい。
【０２２０】
かかる第１例によれば、ノズル面払拭装置６４の全体を揺動させることで、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを一体的に揺動させることができ、揺動機構の構成及び揺動制御が複雑にならない。
【０２２１】
本例では、ノズル面払拭装置６４を揺動中心１８Ａの回りに揺動させると、払拭ウエブ１１０の当接幅Ｌｗが変動するものの、揺動の振幅Ａの値が非常に小さいため、当接幅Ｌｗの変動を与える揺動量も小さくなり、当接幅Ｌｗには影響を与えない。
【０２２２】
（第２例）
次に、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向に対して略直交する方向に払拭ウエブ１１０を往復移動させる構成の第２例について説明する。
【０２２３】
図２５は、第２例に係る概略構成を模式的に示す説明図である。同図に示す例では、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに揺動軸（揺動中心）１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋにより保持され、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに揺動可能に構成されている。
【０２２４】
すなわち、ノズル面払拭装置６４のフレームと一方の端側の払拭ユニット１００Ｃとはばね２１０により連結され、中央の払拭ユニット１００Ｍと払拭ユニット１００Ｙとはばね２１２により連結される。また、ノズル面払拭装置６４のフレームと他方の端側の払拭ユニット１００Ｋとはばね２１４により連結される。
【０２２５】
一方の端側の払拭ユニット１００Ｃと中央の払拭ユニット１００Ｍとの間には、偏心カム２１６が設けられ、中央の払拭ユニット１００Ｙと他方の端側の払拭ユニット１００Ｋとの間には、偏心カム２１８が設けられている。
【０２２６】
偏心カム２１６を回転させると、払拭ユニット１００Ｃ及び払拭ユニット１００Ｍをそれぞれ図示の矢印線で示すように揺動させることができる。また、偏心カム２１８を回転させると、払拭ユニット１００Ｙ及び払拭ユニット１００Ｋをそれぞれ図示の矢印線で示すように揺動させることができる。
【０２２７】
各払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの揺動中心１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋは、実験的に求めることが可能である。
【０２２８】
かかる第２例によれば、１つの揺動機能の駆動系（モータ等）に対する負荷（慣性モーメント）を小さくすることができ、該駆動系の構成を小型化することが可能となる。
【０２２９】
（第３例）
次に、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向に対して略直交する方向に払拭ウエブ１１０を往復移動させる構成の第３例について説明する。
【０２３０】
図２６は、第３例に係る概略構成を模式的に示す説明図である。同図に示す例では、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに揺動軸（揺動中心）１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｋにより保持され、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに振動モータ（リニアモータ）２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋが設けられている。
【０２３１】
また、ノズル面払拭装置６４のフレーム（不図示）と払拭ユニット１００Ｃは、ばね２２２により連結され、払拭ユニット１００Ｃと払拭ユニット１００Ｍは、ばね２２４により連結される。
【０２３２】
さらに、払拭ユニット１００Ｍと払拭ユニット１００Ｙ、払拭ユニット１００Ｙと払拭ユニット１００Ｋ、払拭ユニット１００Ｋとフレームとは、それぞれ、ばね２２６、２２８、２３０により連結されている。
【０２３３】
振動モータ２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋは、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを一体に保持する保持部材（不図示）によって固定されている。
【０２３４】
同図に示す構成は、図示の両矢印線の方向について、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋごとに揺動可能となっている。
【０２３５】
振動モータ２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋを用いて、直接、払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋを振動させる構成によれば、高速で振動させることが可能であり、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動速度を上げることができ、払拭処理の時間短縮が見込まれる。
【０２３６】
例えば、振動モータ２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋを５０Ｈｚで振動させると、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動速度を２００ｍｍ／ｓとすることができる。
【０２３７】
一方、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動速度を４０ｍｍ／ｓとすると、上記式（４）の条件を満足するためには、Ａ＞０．１２７であるので、Ａ＝０．１５ｍｍでもノズルＮの周辺を多方向に払拭できる条件を満足することが可能である。
【０２３８】
払拭ウエブ１１０を振動させることにより、付着物に対して複数方向から払拭ウエブ１１０の摩擦力を加えることができ、ノズルＮの周辺の付着物の付着強度に依存するものの、Ａ＝０．１５ｍｍであれば、付着物を除去する効果を発揮しうる。
【０２３９】
なお、Ａをより大きくすると、払拭ウエブ１１０の摩擦力により撥液膜に与えるダメージも大きくなるので、Ａは撥液膜にダメージを与えない範囲に設定される。撥液膜にダメージを与えないＡの範囲は実験やシミュレーションによりに求められる。
【０２４０】
なお、ばね２２２〜２３０は、振動モータ２２０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋの負荷となる慣性モーメントが小さい場合には、省略することも可能である。
【０２４１】
≪検知工程≫
本発明の払拭方法は、微振動を行わない通常のメンテナンス方法を行なった後、通常のメンテナンスでは異物が除去できない場合に、強力なメンテナンス方法として行なうこともできる。通常のメンテナンスとして、微振動を加えて払拭を行なうことも可能であるが、払拭回数の増加、振動による負荷で、ノズル面に形成された撥液膜、ノズルエッジにダメージを与える可能性があるので、除去しにくい異物が存在する場合に強烈なメンテナンス方法として行うことが好ましい。
【０２４２】
通常のメンテナンス方法で除去できない異物の検知する方法としては、通常のメンテナンス方法を行なった後、テストパターンの画像を記録し、確認することができる。
【０２４３】
また、事前にＣＣＤカメラなどを用いて、ノズル面の汚れ部分を確認し、汚れがひどい部分に、本発明の強力なメンテナンス方法を用いて払拭を行なうことができる。
【０２４４】
≪他の実施形態のノズル面払拭装置の構成≫
なお、本発明においては、ドラム搬送に用いるインクジェットヘッドについて説明をした。そのため、ノズル面払拭装置６４をインクジェットヘッドのノズル面の形状に合わせて斜めにした構成について説明を行った。本発明は、このインクジェットヘッドの形状に限定されず、ベルト搬送方式のインクジェットヘッドのように、ノズル面がベルトに対して水平のインクジェットヘッドにも用いることができる。
【０２４５】
図２７に他の実施形態のノズル面払拭装置４６４の側面図を示す。図２７に示すノズル面払拭装置４６４は、各インクジェットヘッド４１６Ｃ、４１６Ｍ、４１６Ｙ、４１６Ｋのノズル面が、設置面に対して水平である場合のノズル面の払拭に用いることができる。図２７に示すノズル面払拭装置の構成は、上述したノズル面払拭装置６４の構成とほぼ同じであり、インクジェットヘッド４１６Ｃ、４１６Ｍ、４１６Ｙ、４１６Ｋのノズル面に対応して、押圧ローラ５１８が設置面に対して水平方向となっている点が異なっている。
【０２４６】
インクジェットヘッド４１６Ｃ、４１６Ｍ、４１６Ｙ、４１６Ｋに対応して設けられた払拭ユニット５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋが本体フレーム４７０にセットされる。各払拭ユニット５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋについても、上述した払拭ユニット１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、１００Ｋの構成と同様であり、払拭ウエブ５１０、押圧ローラ５１８、繰出軸（図示せず）、巻取軸５１６、駆動ローラ（図示せず）などにより構成されている。
【０２４７】
また、本実施形態では、本体フレーム４７０に加振手段５２０を設けている。加振手段５２０としては、上述した加振手段と同様の構成を用いることができる。本実施形態においては、インクジェットヘッド４１６Ｃ、４１６Ｍ、４１６Ｙ、４１６Ｋのすべてのノズル面が設置面に対して水平方向に設けられているので、本体フレーム４７０に設けた加振手段５２０で払拭ウエブ５１０の移動方向に対して、同一平面で異なる方向に振動させることにより、複数の方向から払拭を行なうことができ、異物の除去を行なうことができる。
【０２４８】
≪応用例≫
次に、図２８を用いて、本発明の応用例について説明する。
【０２４９】
図２８（ａ）、（ｂ）は、払拭ウエブ１１０の払拭面を拡大した図である。図２８（ａ）は繊維が朱子織されたものであり、図２８（ｂ）は繊維が綾織されたものである。
【０２５０】
図示のように、払拭ウエブ１１０は布繊維で折り目の凹凸があり、凹部分１１１Ａでは液滴を取り込む吸収層としての機能を有し、凸部分１１１Ｂでは固着物を払拭する物理力を発生させる機能を有する。
【０２５１】
したがって、ノズルＮの近傍を凸部分１１１Ｂがより多方向に移動することが、固着物を払拭するには好ましい。一方、凸部分１１１Ｂの移動が極端に小さい場合は、良好な払拭がされない懸念がある。
【０２５２】
本発明に適用される払拭ウエブ１１０は、発塵しにくく、かつ、１０μｍ程度の直径を有する微小繊維の布が適している。図示のように、微小繊維は束ねられて織られているため、折り目の幅Ｗｗは数百μｍ程度となる。
【０２５３】
この折り目幅Ｗｗよりも払拭ウエブ１１０の往復移動距離２×Ａを大きくすることで、ノズルＮの周辺の付着物を確実に除去しうる払拭が可能となる。すなわち、払拭ウエブ１１０の折り目幅Ｗｗと、インクジェットヘッド１６と払拭ウエブ１１０との相対移動方向と略直交する方向への払拭ウエブ１１０の往復移動距離２×Ａと、の関係が次式（５）を満たすときに、良好な払拭が実現される。
【０２５４】
Ａ＞Ｗｗ／２  …（５）
また、押圧ローラ１１８とノズル面３０との間に払拭ウエブ１１０をはさみ込んで払拭を行う形態において、押圧ローラ１１８と払拭ウエブ１１０との間に滑りが発生せず、払拭ウエブ１１０とノズル面３０との間に滑りが発生するように構成することで、好ましい払拭が実現される。
【０２５５】
すなわち、ノズル面３０と払拭ウエブ１１０との間の滑り摩擦係数μｈｗと、払拭ウエブ１１０と押圧ローラ１１８との間の静止摩擦係数μｗｒとの関係が、次式（６）の関係を満たすと、好ましい払拭が実現される。
【０２５６】
μｈｗ＜μｗｒ  …（６）
押圧ローラ１１８の払拭ウエブ１１０との当接面に払拭ウエブ１１０の凹凸に対応する凹凸を備えることで、ノズル面３０と払拭ウエブ１１０との間の滑り摩擦よりも、払拭ウエブ１１０と押圧ローラ１１８との間の静止摩擦が大きい状態を実現することも可能である。
【０２５７】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るノズル面清掃装置及び方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、修正、追加、削除等をすることが可能である。
【０２５８】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０２５９】
（発明１）：液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するノズル面清掃装置において、前記ノズル面を払拭する払拭部材と、前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドのいずれかを振動させる微振動手段と、を備え、前記微振動手段が、前記ヘッド移動手段による移動と同一平面で異なる方向に振動させることを特徴とする。
【０２６０】
本発明によれば、微振動発生手段により、液滴吐出ヘッドの移動手段による移動の他に、同一平面で異なる方向に振動させており、複数の方向から払拭を行なうことができる。したがって、一方向に払拭するのみでは、拭き取ることが困難であった異物を効率よく除去することができる。
【０２６１】
すなわち、液滴吐出ヘッドと払拭部材の相対的な移動による払拭の他に、振動手段により異なる方向にも払拭を行なうことができるので、効果的にノズルに付着した異物の除去を行なうことができる。また、ノズル面清掃装置を備えた液滴吐出装置として好適に用いることができる。
【０２６２】
（発明２）：発明１において、前記微振動手段による振動方向が、前記ヘッド移動手段の移動方向に対して略直角方向であることを特徴とする。
【０２６３】
かかる態様によれば、微振動手段による振動方向が、前記ヘッド移動手段の移動に対して略直角方向であるため、より効率的に異物の除去を行なうことができる。
【０２６４】
（発明３）：発明１または２において、前記微振動手段による振動の周波数ｆが、下記の式の範囲であることを特徴とする。
【０２６５】
ｆ≧Ｖｈ／（２×（Ｌｎ＋Ｌｗ））
ｆ：振動数、Ｖｈ：液滴吐出ヘッドの移動速度、Ｌｎ：払拭部材の進行方向に対するノズルの長さ、Ｌｗ：ノズル面に接触する払拭部材の長さ
かかる態様によれば、微振動手段による周波数を上記範囲とすることにより、ノズルのサイズに応じた振動数で微振動を行なうことができるので、効率良く異物の除去を行なうことができる。
【０２６６】
（発明４）：発明１から３いずれかにおいて、前記微振動手段による振動の振幅が、前記ヘッド移動手段の移動方向に対して垂直方向のノズルの幅Ｌｎ’であることを特徴とする。
【０２６７】
かかる態様によれば、振幅をヘッド手段の移動方向に対して垂直方向のノズルの幅Ｌｎ’としているので、ノズル内部の異物を掻き出すことができる。
【０２６８】
（発明５）：発明１から４いずれかにおいて、前記払拭部材が帯状のウエブであることを特徴とする。
【０２６９】
かかる態様によれば、払拭部材が帯状のウエブであるので、常に新しいウエブを用いてノズル面を払拭することができる。したがって、ウエブ自体にダメージがあっても振動で払拭を続けることができる。
【０２７０】
（発明６）：発明５において、前記払拭部材と、前記払拭部材を前記ノズル面に押し当てる押し当て部材と、前記払拭部材を移動させる払拭部材移動手段と、を本体フレーム内に設け、前記払拭部材移動手段は、前記払拭部材を繰り出す繰出軸と、前記払拭部材を巻き取る巻取軸と、前記繰出軸と前記押し当て部材と前記巻取軸との間を前記払拭部材が巻き掛けられ、回転駆動されて前記払拭部材を前記巻取軸に向けて送る駆動ローラと、からなることを特徴とする。
【０２７１】
かかる態様によれば、払拭部材を繰出軸から巻取軸まで送っているため、常に新しい払拭材料を用いて払拭を行なうことができる。
【０２７２】
（発明７）：発明６において、前記微振動手段は、前記押し当て部材を振動させる加振部材であることを特徴とする。
【０２７３】
かかる態様によれば、微振動手段は、押し当て部材を振動させる手段としているので、払拭部材を容易に振動させることができる。また、押し当て部材を振動させているので、ノズル面が複数ある場合、別々に振動を制御することができる。
【０２７４】
（発明８）：発明６において、前記微振動手段は、前記本体フレームを振動させる加振部材からなることを特徴とする。
【０２７５】
かかる態様によれば、各部材を設けた本体フレームを振動させることにより、払拭部材を振動させることができる。
【０２７６】
（発明９）：発明７または８において、前記加振部材が、ピエゾアクチュエーターであることを特徴とする。
【０２７７】
（発明１０）：発明７または８において、前記加振部材が、偏芯カムとモータであることを特徴とする。
【０２７８】
（発明１１）：発明７または８において、前記加振部材が、リニアモータであることを特徴とする。
【０２７９】
発明９から１１は、加振部材を規定したものであり、加振部材として、ピエゾアクチュエーター、偏芯カムとモータ、リニアモータを用いることができる。
【０２８０】
（発明１２）：発明１から１１いずれかにおいて、洗浄液噴射部を、前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して、前記払拭部材による払拭位置の手前に備えることを特徴とする。
【０２８１】
かかる態様によれば、洗浄液を付与することでより効率よく異物の除去を行なうことができる。
【０２８２】
（発明１３）：発明６から１２いずれかにおいて、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の移動方向とが同一方向であり、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈが前記払拭部材の移動速度Ｖｗより速い条件と、前記払拭部材の移動速度Ｖｗが前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈより速い条件と、のそれぞれの条件で、少なくとも１回以上払拭を行なう制御部を備えることを特徴とする。
【０２８３】
かかる態様によれば、液滴吐出ヘッドの移動方向と、払拭部材の移動方向と、を同一方向とし、液滴吐出ヘッドの移動速度および払拭部材の移動速度を異ならせている。そして、液滴吐出ヘッドの移動速度を速くした場合は、払拭方向が液滴吐出ヘッドの移動方向と反対方向になり、払拭部材の移動方向を速くした場合は、払拭方向が液滴吐出ヘッドの移動方向と同一方向になる。したがって、それぞれの条件で１回以上払拭を行ない、さらに、微振動手段により微振動を行なうことで、異なる方向に払拭を行なうことができ、異物の除去を効率よく行なうことができる。
【０２８４】
（発明１４）：発明１２において、前記洗浄液噴射部を、前記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して、前記払拭部材による払拭位置の両側に備え、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と、前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の移動方向が逆方向で払拭を行なう条件と、前記液滴吐出ヘッドの移動方向と前記払拭部材移動手段による前記払拭部材の移動方向とが同一方向であり、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈが前記払拭部材の移動速度Ｖｗより速い条件と、のそれぞれの条件で、少なくとも１回以上払拭を行なう制御部を備えることを特徴とする。
【０２８５】
かかる態様によれば、液滴吐出ヘッドの移動方向と払拭部材の移動方向とを逆方向とする条件と、液滴吐出ヘッドの移動方向と払拭部材の移動方向を同一方向とし、液体吐出ヘッドの移動速度を速くする条件のそれぞれの条件で少なくとも１回以上払拭を行なっている。移動方向が異なる場合は、払拭方向は液滴吐出ヘッドの移動方向と反対方向になる。そして移動方向が同一で、液体吐出ヘッドの移動方向を速くした場合は、払拭方向が液滴吐出ヘッドの移動方向と反対方向になる。したがって、液体吐出ヘッドの移動方向を変更するとともに、微振動手段により微振動を行なうことで、異なる方向に払拭を行なうことができ、異物の除去を効率よく行なうことができる。
【０２８６】
（発明１５）：発明１２又は１４において、前記洗浄液噴射部により供給される洗浄液に、超音波を付与する超音波付与手段を備えることを特徴とする。
【０２８７】
かかる態様によれば、払拭を行なう前に付与する洗浄液に超音波を付与しているため、さらに異物を取れ易くすることができる。
【０２８８】
（発明１６）：発明１５において、前記超音波の周波数が７００ｋＨｚ以上であることを特徴とする。
【０２８９】
かかる態様によれば、超音波の周波数を７００ｋＨｚ以上としているので、ノズルへのダメージを軽減して超音波を付与した洗浄液の吐出を行うことができる。
【０２９０】
（発明１７）：発明１５又は１６において、前記ノズル面に形成されたノズルのテーパー角度に合わせて、前記洗浄液の噴射角度を制御することを特徴とする。
【０２９１】
かかる態様によれば、洗浄液の噴射角度をノズルのテーパー角度に合わせているため、洗浄液をノズル内部まで供給することができるので、ノズルのテーパーに隠れた異物を除去することができる。
【０２９２】
（発明１８）：発明１から１７いずれかにおいて、前記微振動手段は、前記ヘッド移動手段の移動方向について、前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅だけ前記液滴吐出ヘッドを移動させる間に、前記異なる方向について前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかを一往復以上移動させることを特徴とする。
【０２９３】
かかる態様によれば、ノズル面を払拭する際に、液滴吐出ヘッドの移動方向と略直交する異なる方向について、払拭部材を一往復以上移動させることで、ノズル面が多方向から払拭され、ノズル面に付着した付着物を確実に除去しうる。
【０２９４】
当接幅には、少なくとも１つのノズルが含まれる態様が好ましい。また、異なる方向への往復移動の際に、少なくとも１つのノズルを通過する態様が好ましい。
【０２９５】
（発明１９）：発明６から１８いずれかにおいて、前記払拭部材は、液体に対する吸収性能を有するシート状のウエブであり、前記ウエブを前記ノズル面と接触する面の反対側面から押圧して、前記ウエブを前記ノズル面に押し当て、前記ウエブと接触する面が弾性変形する押し当て部材を備えたことを特徴とする。
【０２９６】
かかる態様によれば、払拭部材をノズル面に押圧させることで、ノズル面に付着した付着物を確実に除去しうる。
【０２９７】
かかる態様において、押し当て部材を付勢する付勢部材を備える態様が好ましい。
【０２９８】
（発明２０）：発明１９において、前記押し当て部材は、表面に弾性部材が設けられたローラ形状を有する弾性ローラであることを特徴とする。
【０２９９】
かかる態様における弾性ローラは、所定の硬度を有するゴム材料が表面に巻き付けられたゴムローラを適用しうる。
【０３００】
（発明２１）：発明１８から２０いずれかにおいて、前記異なる方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかの往復移動における往路又は復路の移動量は、前記払拭部材が前記ヘッド移動手段の移動方向に対して前記異なる方向が９０°以上となる条件を満たすことを特徴とする。
【０３０１】
（発明２２）：発明１８から２１いずれかにおいて、前記異なる方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかの往復移動における往路又は復路の移動量をＡ、前記ヘッド移動手段の移動速度をＶｈ、前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅をＬｗと、前記微振動手段の周波数ｆとの関係は、ｆ＞Ｖｈ／Ｌｗを満たし、かつ、Ａ＞（Ｖｗ＋Ｖｈ）／（２×π×ｆ）を満たすことを特徴とする。
【０３０２】
（発明２３）：発明１９から２２いずれかにおいて、前記異なる方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかの往復移動における移動量は、前記ウエブの折り目の幅以上であることを特徴とする。
【０３０３】
（発明２４）：発明１９から２３のいずれかにおいて、前記ウエブと前記押し当て部材との静止摩擦係数は、前記ノズル面と前記ウエブとの滑り摩擦係数を超えることを特徴とする。
【０３０４】
かかる態様によれば、ウエブと押し当て部材との間では滑りは発生せず、ノズル面とウエブとの間では滑りが発生するので、ノズル面に付着した付着物を確実に除去しうる。
【０３０５】
（発明２５）：記録媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、発明１から２４のいずれかに記載のノズル面清掃装置と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【０３０６】
本発明のノズル面清掃装置は、液滴吐出ヘッドのノズル面の払拭に好適に用いることができるので、液滴吐出装置に好適に用いることができる。
【０３０７】
（発明２６）：液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動工程と、前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭する払拭部材を、前記液滴吐出ヘッドの移動と相対的に移動させる払拭部材移動工程と、前記液滴吐出ヘッドまたは前記払拭部材のいずれかを加振し、前記液滴吐出ヘッドおよび前記払拭部材の移動と同一平面で異なる方向に振動させる微振動工程と、を有することを特徴とする液滴吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【０３０８】
かかる態様によれば、液滴吐出ヘッドまたは払拭部材を加振し、同一平面で異なる方向に振動させる微振動工程を有しているので、複数の方向から払拭を行なうことができる。したがって、一方向に払拭するのみでは、拭き取ることが困難であった異物を効率よく除去することができる。
【０３０９】
（発明２７）：発明２６において、前記ヘッド移動工程による前記液滴吐出ヘッドの移動と、前記払拭部材移動工程による払拭部材の移動が同一方向であり、前記ヘッド移動工
程と前記払拭部材移動工程は、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈを前記払拭部材の移動速度Ｖｗより速く移動させる移動工程と、前記払拭部材の移動速度Ｖｗを前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈより速く移動させる移動工程と、を含み、それぞれの前記移動工程とで少なくとも１回以上払拭を行うことを特徴とする。
【０３１０】
（発明２８）：発明２６において、前記ヘッド移動工程による前記液滴吐出ヘッドの移動と、前記払拭部材移動工程による払拭部材の移動が逆方向である移動工程と、前記液滴吐出ヘッドの移動速度Ｖｈを前記払拭部材の移動速度Ｖｗより速く移動させる移動工程と、を含み、それぞれの前記第移動工程で少なくとも１回以上払拭を行なうことを特徴とする。
【０３１１】
発明２７および発明２８によれば、異なる払拭方向で異物の除去をすることができるとともに、微振動工程により微振動もしているので、異なる方向に払拭を行なうことができ、異物の除去を効率よく行なうことができる。
【０３１２】
（発明２９）：発明２６から２８いずれかにおいて、前記ノズル面の汚れを検知する検知工程を有し、前記検知工程により検知された汚れに応じて微振動工程を行なうことを特徴とする。
【０３１３】
かかる態様によれば、汚れを検知し、その検知した汚れに応じて微振動工程を行なっている。ノズル面を払拭することにより、ノズル面の撥液膜が劣化したり、ノズルエッジにダメージを与える場合がある。したがって、汚れのひどい部分のみに振動を与えて払拭を行なうことで、ノズル面へのダメージを軽減することができる。
【０３１４】
（発明３０）：発明２９において、前記検知工程は、前記ノズル面から流体を吐出し、形成した画像を確認し行なうことを特徴とする。
【０３１５】
（発明３１）：発明２９において、前記検知工程は、前記ノズル面をカメラで確認することで行なうことを特徴とする。
【０３１６】
発明３０および発明３１は、検知工程の方法を規定したものであり、実際に画像を形成し確認する、ノズル面をカメラで確認することにより行なうことができる。
【０３１７】
（発明３２）：発明２６から３１いずれかにおいて、前記微振動工程は、前記ヘッド移動工程の移動方向について、前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅だけ前記液滴吐出ヘッドを移動させる間に、前記異なる方向について前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかを一往復以上移動させることを特徴とする。
【０３１８】
（発明３３）：発明２６から３２いずれかにおいて、前記払拭部材は、液体に対する吸収性能を有するシート状のウエブであり、前記ウエブを前記ノズル面と接触する面の反対側面から押圧して、前記ウエブを前記ノズル面に押し当て、前記ウエブと接触する面が弾性変形する押し当て部材を備えたことを特徴とする。
【０３１９】
（発明３４）：発明３３において、前記押し当て部材は、表面に弾性部材が設けられたローラ形状を有する弾性ローラであることを特徴とする。
【０３２０】
（発明３５）：発明３３又は３４において、前記異なる方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかの往復移動における往路又は復路の移動
量は、前記払拭部材が前記ヘッド移動工程の移動方向に対して前記異なる方向が９０°以上となる条件を満たすことを特徴とする。
【０３２１】
（発明３６）：発明３３から３５いずれかにおいて、前記異なる方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかの往復移動における往路又は復路の移動量をＡ、前記ヘッド移動工程の移動速度をＶｈ、前記ノズル面と前記払拭部材との当接幅をＬｗと、前記微振動工程の周波数ｆとの関係は、ｆ＞Ｖｈ／Ｌｗを満たし、かつ、Ａ＞（Ｖｗ＋Ｖｈ）／（２×π×ｆ）を満たすことを特徴とする。
【０３２２】
（発明３７）：発明３３から３６いずれかにおいて、前記異なる方向への前記払拭部材および前記液滴吐出ヘッドの少なくともいずれかの往復移動における移動量は、前記ウエブの折り目の幅以上であることを特徴とする。
【０３２３】
（発明３８）：発明３３から３７のいずれかにおいて、前記押し当て部材との静止摩擦係数は、前記ノズル面と前記ウエブとの滑り摩擦係数を超えることを特徴とする。
【符号の説明】
【０３２４】
１０…画像記録部、１２…記録媒体（枚葉紙）、１４…画像記録ドラム、１６…インクジェットヘッド、３０…ノズル面、４０…ヘッド支持フレーム、６０…ノズル面清掃装置、６２…洗浄液付与装置、６４、４６４…ノズル面払拭装置、７０…洗浄液付与ユニット、７７…超音波振動素子、７９…超音波発信器、１００、５００…払拭ユニット、１０２…払拭装置本体フレーム、１０４…払拭ユニット装着部、１１０、５１０…払拭ウエブ、１１４…繰出軸、１１６…巻取軸、１１８、５１８…押圧ローラ、２１０、５２０…加振手段、４７０…本体フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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