(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転検出器(101)の１次側(101A)へ１次側信号(F(t))を入力することにより、前記回転検出器(101)の２次側(101B)から回転角度に応じて出力される回転信号（K・sinθ・F(t)，K・cosθ・F（t))を第１、第２回転信号入力回路(110,111)に入力し、前記回転検出器(101)と前記各回転信号（K・sinθ・F（t)，K・cosθ・F（t)）を処理する回転信号処理器(50)とのインターフェースを行うインターフェース回路において、
前記第１、第２回転信号入力回路(110,111)は所定のゲイン(G)を有し、前記回転信号（K・sinθ・F(t)，K・cosθ・F（t))を用いて前記１次側信号(F(t))の入力信号レベルを調整することにより、前記ゲイン(G)が付加された第１、第２回転信号（K・G・sinθ・F（t)，K・G・cosθ・F（t)）の回転信号レベルを自動調整する自動調整機能と、前記回転信号（K・sinθ・F(t)，K・cosθ・F（t))を前記回転信号処理器(50)に入力する際の第１、第２回転信号入力回路(110,111)のゲインを変化させるゲイン変化機能と、を有し、前記ゲイン(G)付加後の前記第１、第２回転信号（K・G・sinθ・F(t)，K・G・cosθ・F（t))より得た演算信号(120)を基準値(107)と比較し、その差分(122)を前記１次側(101A)にフィードバックし、前記回転信号レベルの自動調整機能は、前記ゲイン(G)付加後の前記第１、第２回転信号（K・G・sinθ・F(t)，K・G・cosθ・F（t))の二乗和信号(120)を基準値(107)と比較する構成よりなることを特徴とするインターフェース回路。
【請求項２】
前記各回転信号入力回路(110,111)に設けられた前記ゲイン(G)を変化させるゲイン変化機能は、予め設定され互いに異なる複数のゲイン(G)を有するゲイン設定部(300)と、前記各ゲイン(G)をゲイン設定信号(G1)によるスイッチングで切換えるためのゲイン設定切換手段(302)と、からなることを特徴とする請求項１に記載のインターフェース回路。
【請求項３】
前記各回転信号入力回路(110,111)に設けられた前記ゲイン(G)を変化させるゲイン変化機能は、予め設定され連続的にゲイン(G)が変化する連続ゲイン設定部(301)と、前記連続して変化するゲイン(G)をゲイン設定信号(G1)に応じて連続的に切換えるためのゲイン設定連続切換手段(302A)と、からなることを特徴とする請求項１に記載のインターフェース回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターフェース回路に関し、特に、回転信号のレベルを自動調整し、かつ、回転信号入力回路のゲインを変化させることができるようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたレゾルバのアナログ信号のデジタル変換方法としては、例えば、特許文献１に開示された方法を挙げることができるが、この方法が用いられている信号処理系における回転信号処理器におけるインターフェース回路において、１次側への信号入力で２次側に回転角度に応じた複数の回転信号を出力する回転検出器を用いる場合、一般に、回転検出器の１次側への入力信号レベルは、Ｓ／Ｎ（シグナル／ノイズ）比を考慮して、想定されるノイズが最も大きい条件でも問題がない程度に、シグナル成分のレベルを大レベルに設定して用いている。
【０００３】
例えば、回転検出器はモータの磁極検出及び位置検出並びに速度検出等の用途に使用されることが多いが、回転検出器が磁気的な原理を応用しているものであるため、モータからの漏れ磁束の影響が回転検出器の２次側の各回転信号にノイズとして現れることがあり、この各回転信号はモータの最大出力時に回転検出器に悪影響が出ないレベルに設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のインターフェース回路は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来のインターフェース回路における信号処理方法では、ノイズの影響を考慮すると回転検出器の１次側への出力信号レベルは大きく設定されるが、一方、運用面においては、ノイズが常に大きい状態ばかりではないため、回転検出器の１次側への入力信号は必ずしも大きいレベルである必要はない。
【０００６】
しかしながら、通常は、ノイズを考慮して、１次側は大きい入力信号レベルに一意的に設定されるため、インターフェース回路のシステムとして消費される電力も大きいものとなり、例えば、自動車のアイドリングストップ等で電池の負荷が大きくなるため、省電力化を図ろうとするシステムにとっては、大きいデメリットとなっていた。
【０００７】
前述のような事態に対応するためには、大きい１次側信号のレベルが必要でないときには、レベルを下げれば良いが、通常、回転信号を回転信号処理機器へ入力する際の回転信号入力回路のゲインＧは、回転検出器の１次側信号の入力レベル及び回転検出器自体の特性に合わせてマッチングを図るため、１次側信号の信号入力レベルを下げると、回転検出器と回転信号処理器間のインターフェースが不成立となる。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、必要のない時には１次側信号の入力レベルを下げつつも回転検出器と回転信号処理器のインターフェースを維持するように構成したインターフェース回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるインターフェース回路は、回転検出器の１次側へ１次側信号を入力することにより、前記回転検出器の２次側から回転角度に応じて出力される回転信号を第１、第２回転信号入力回路に入力し、前記回転検出器と前記各回転信号を処理する回転信号処理器とのインターフェースを行うインターフェース回路において、前記第１、第２回転信号入力回路は所定のゲインを有し、前記回転信号を用いて前記１次側信号の入力信号レベルを調整することにより、前記ゲインが付加された第１、第２回転信号の回転信号レベルを自動調整する自動調整機能と、前記回転信号を前記回転信号処理器に入力する際の第１、第２回転信号入力回路のゲインを変化させるゲイン変化機能と、を有し、前記ゲイン付加後の前記第１、第２回転信号より得た演算信号を基準値と比較し、その差分を前記１次側にフィードバックし、前記回転信号レベルの自動調整機能は、前記ゲイン付加後の前記第１、第２回転信号の二乗和信号を基準値と比較する構成よりなる構成であり、また、前記各回転信号入力回路に設けられた前記ゲインを変化させるゲイン変化機能は、予め設定され互いに異なる複数のゲインを有するゲイン設定部と、前記各ゲインをゲイン設定信号によるスイッチングで切換えるためのゲイン設定切換手段と、からなる構成であり、また、前記各回転信号入力回路に設けられた前記ゲインを変化させるゲイン変化機能は、予め設定され連続的にゲインが変化する連続ゲイン設定部と、前記連続して変化するゲインをゲイン設定信号に応じて連続的に切換えるためのゲイン設定連続切換手段と、からなる構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるインターフェース回路は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転検出器の１次側へ１次側信号を入力することにより、前記回転検出器の２次側から回転角度に応じて出力される回転信号を第１、第２回転信号入力回路に入力し、前記回転検出器と前記各回転信号を処理する回転信号処理器とのインターフェースを行うインターフェース回路において、前記第１、第２回転信号入力回路は所定のゲインを有し、前記回転信号を用いて前記１次側信号の入力信号レベルを調整することにより、前記ゲインが付加された第１、第２回転信号の回転信号レベルを自動調整する自動調整機能と、前記回転信号を前記回転信号処理器に入力する際の第１、第２回転信号入力回路のゲインを変化させるゲイン変化機能と、を有し、前記ゲイン付加後の前記第１、第２回転信号より得た演算信号を基準値と比較し、その差分を前記１次側にフィードバックし、前記回転信号レベルの自動調整機能は、前記ゲイン付加後の前記第１、第２回転信号の二乗和信号を基準値と比較する構成よりなることにより、例えば、外部からのノイズの心配がない時に信号のレベルを抑えつつもインターフェースを成立させることで、電力消費抑制ができ、アイドリングストップ時の機能のアシストとなる。
また、前記各回転信号入力回路に設けられた前記ゲインを変化させるゲイン変化機能は、予め設定され互いに異なる複数のゲインを有するゲイン設定部と、前記各ゲインをゲイン設定信号によるスイッチングで切換えるためのゲイン設定切換手段と、からなることにより、各回転信号入力回路のゲインを自在に設定でき、ユーザー側で使用する回転検出器の条件に応じて容易にゲイン変更ができる。
また、前記各回転信号入力回路に設けられた前記ゲインを変化させるゲイン変化機能は、予め設定され連続的にゲインが変化する連続ゲイン設定部と、前記連続して変化するゲインをゲイン設定信号に応じて連続的に切換えるためのゲイン設定連続切換手段と、からなることにより、ゲイン設定の変更を連続的に変更でき、より細かいゲイン設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるインターフェース回路を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の詳細を示すブロック図である。
【図３】図２の形態の回転信号を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、回転信号のレベルを自動調整し、かつ、回転信号入力回路のゲインを変化させることができるようにしたインターフェース回路を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるインターフェース回路の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１０１で示されるものは、１次側信号Ｆ（ｔ）が１次側１０１Ａに入力される回転検出器であり、この回転検出器１０１の２次側１０１Ｂからは、回転信号Ｋ・ｓｉｎθ・Ｆ（ｔ）及び回転信号Ｋ・ｃｏｓθ・Ｆ（ｔ）が出力され、第１回転信号入力回路１１０及び第２回転信号入力回路１１１に各々入力されている。
【００１３】
前記第１、第２回転信号入力回路１１０，１１１は、所定のゲインＧを有し、各回転信号入力回路１１０，１１１からのゲインＧが付加された第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ（ｔ），Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ（ｔ）は、具体的な構成を示していない回転信号処理器５０へ送られると共に、第１、第２二乗回路１１３，１１４へ供給される。
【００１４】
前記第１、第２（絶対値）二乗回路１１３，１１４からの第１、第２二乗信号１１５、１１６は、加算器１１７で加算されて絶対値二乗和１１８となり、この絶対値二乗和１１８はピーク検出回路１１９（使用しない場合もある）でピークが検出され、演算信号である二乗和信号１２０として減算器１２１に入力されている。
【００１５】
前記減算器１２１には、前記第１回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ（ｔ）、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ（ｔ）の振幅目標値に相当すると共に予め設定された基準値１０７が入力され、この減算器１２１にて前記二乗和信号１２０が前記基準値１０７と比較されてその差分１２２が周知の補償器１２３に入力される。
【００１６】
前記補償器１２３からの出力信号１２４と１次側出力レベル初期値１２５とは、加算器１２６で加算され、加算出力１２７として、励磁回路１０６を構成する信号発生器１２８及びアンプ１２９を経て励磁信号である１次側信号Ｆ(t)として前記回転検出器１０１の１次側１０１Ａに供給されている。
【００１７】
前述の構成において、前記回転検出器１０１は１次側１０１Ａに１次側信号Ｆ(t)を入力すると、２次側１０１Ｂより回転角度に応じてＫ・Ｆ(t)ｓｉｎθ、Ｋ・Ｆ(t)ｃｏｓθで表わされる振幅変調信号が得られる回転検出器１０１である。
前記回転信号処理器５０においては第１、第２回転信号入力回路１１０，１１１においてＧ倍された第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)が、回転信号処理１１２に用いられる構成となっている。
ここでＧ倍された各回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)の二乗和を取ると次のとおり回転検出器１０１の回転に依存しない信号を得ることができる。
【００１８】
【数１】
0005799327.tif 000002
【００１９】
尚、ここで二乗和の代わりに絶対値二乗和を取ってもやはり回転検出器１０１の回転に依存しない信号を得ることができる。
【００２０】
【数２】
0005799327.tif 000003
【００２１】
この二乗和信号（絶対値二乗和）１２０は、第１回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)の振幅目標値に相当する基準値１０７と比較され、その差分１２２がフィードバックループの安定化および、特性改善のための補償器１２３を介して１次側信号Ｆ(t)を発生させるための信号発生器１２８に導入される。
尚、二乗和信号１２０にはキャリア成分である１次側信号Ｆ(t)が含まれるため、必要に応じてピーク検出回路１１９を介してから基準値１０７と比較しても良いが、フィードバックループの帯域幅が１次側信号F(ｔ)の周波数よりも十分低ければ無くても良い。
また、補償器１２３出力である出力信号１２４に１次側出力レベル初期値１２５が加算されているが、これはフィードバックループをすばやく整定させるために、ある程度目標値に近い状態から本回路を起動するため用いるものである。
以上のような構成をとることによりフィードバックループは、制御偏差である二乗和信号１２０と基準値１０７の差を零にしようと常に動作するため、結果として第１回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)は設定した基準値１０７に相当するレベルに自動的に調整される。
【００２２】
尚、本発明においては、前述の通り、前記第１回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)を用いて前記１次側信号Ｆ(t)の入力信号レベルを調整することにより、前記第１回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)の回転信号レベルを自動調整する自動調整機能を有している。
さらに、前記回転信号Ｋ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)を前記回転信号処理器５０に入力する際の第１、第２回転信号入力回路１１０，１１１のゲインを変化（変更）させるためのゲイン変化機能を有している。
【００２３】
前記各回転信号入力回路１１０，１１１に設けられた前記ゲイン変化機能は、予め設定され互いに異なる複数のゲインＧを有するゲイン設定部３００と、前記各ゲインＧをゲイン設定信号Ｇ１によるスイッチングで切換えるためのゲイン設定切換手段３０２とから構成されている。
【００２４】
従って、前述の各回転信号入力回路１１０，１１１の各回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)のゲインＧを変化させる場合には、まず、前記ゲイン設定部２００に予め設定されている互いに異なる複数のゲインＧのうち、その時の回転検出器１０１を装着する相手方からのノイズのレベルに応じて最適な大きさのゲインＧを、ゲイン設定切換手段３０２を用いてゲイン設定信号Ｇ１によるスイッチングで切換えて各回転信号入力回路１１０，１１１に入力してゲインＧの設定が終了する。
【００２５】
また、前述のゲイン変化機能は、予め設定された複数のゲインＧを個別にスイッチングして設定する構成について述べたが、他の形態として、予め設定されたゲインＧを、個別ではなく、連続して値が変化するように構成された可変抵抗のような連続ゲイン設定部２００Ａとし、この連続して変化するゲインＧを、連続ゲイン設定部３０１によるゲイン設定信号Ｇ１に応じて連続して切換えるためのゲイン設定連続切換手段３０２Ａ（例えば、前記可変抵抗を電子的に切換える構成）を有して構成することができる。
【００２６】
従って、前記各回転信号入力回路１１０，１１１のゲインＧをゲイン設定信号Ｇ１にて元々の状態からＸ倍に変化させると回転信号レベルの自動調整により、１次側信号Ｆ(ｔ)は１／Ｘ倍される。従ってノイズが大きい時のみ回転信号入力回路１１０，１１１のゲインＧを小さくし１次側信号Ｆ(ｔ)を大きくし、ノイズの心配が無い時には回転信号入力回路１１０，１１１ゲインＧを小さくし１次側信号を大きくし、ノイズの心配が無いときには回転信号入力回路ゲインＧを大きくして１次側信号Ｆ(ｔ)を小さく設定することで、恒常的に１次側信号Ｆ(ｔ)を大きくする必要がなくなり、インターフェース回路における電力消費を抑制できる。
【００２７】
また、ゲイン切換え方法については回転信号入力回路１１０，１１１が、抵抗とＯＰアンプより構成される増幅器であれば、入力抵抗値あるいは帰還抵抗値を複数段スイッチ等で切り替えられるようにしておき、ゲイン設定信号Ｇ１をスイッチ制御信号として使用すれば良い。またはゲインを連続的に変化できるのであれば、アナログ信号をゲイン設定信号Ｇ１として入力することでよりきめ細やかな制御が可能である。
尚、前記ゲイン設定信号Ｇ１は、ユーザー側で任意の形態の信号を用いることができ、回転信号処理器５０の出力状況を監視して回転検出器１０１が回転したことを検出してゲイン設定信号Ｇ１を切換えることができる、あるいは、回転検出器１０１に接続されたモータ（図示せず）のモータ電流を検出してゲイン設定信号Ｇ１を切換える、等の適宜な使用形態に応じて信号生成を行うことができる。
【００２８】
図２の形態は、図１の形態の要部をデジタル回路化したデジタル回路主体で構成しており、第１回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)の二乗和演算（第１、第２二乗回路１１３，１１４）から１次側信号Ｆ(t)のレベル設定（加算器１２６）までをデジタル回路で構成した場合を示している。
尚、図１の構成と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
【００２９】
各回転信号入力回路１１０，１１１においてＧ倍された回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)は各Ａ／Ｄ変換器２００，２０１を介してＡ／Ｄ変換され、２の補数コードとなり、デジタル的に各二乗回路１１３，１１４により絶対値二乗和演算され、各回転信号の目標値に相当するデジタル基準値１０７とデジタル減算器１２１にて比較される。デジタル減算により得られた制御偏差である差分１２２は補償器１２３である積分器を介して信号発生器１２８に導入される。尚、この実施形態では補償器１２３によりフィードバックループ帯域幅をF(ｔ)の周波数よりも十分低く設定することを想定しているため、図１に記載しているピーク検出回路は省略している。
【００３０】
前記第１（絶対値）二乗回路１１３及び第２（絶対値）二乗回路１１４は、各Ａ／Ｄ変換回路２００，２０１からのデジタル出力２００ａ，２０１ａが、乗算器２００ｂ，２０１ｂ及びＭＳＢマスク処理２００ｃ，２０１ｃを経て加算器１１７で加算されて、二乗和信号１２０として前記減算器１２１に供給されている。
【００３１】
図３は図２の実施形態における第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)レベルの変化をシミュレーションした結果である。前記第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)の初期値を図２の１次側出力レベル初期値（デジタル）にて１Ｖｐ−ｐに設定し、目標値をデジタル基準値にて２Ｖｐ−ｐに設定している。最終的に第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)は目標信号レベルに安定している。
【００３２】
また、前述の図２の形態におけるゲイン設定切換手段３０２によるゲインＧの可変設定によって第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ(t)のゲインＧを可変調整し、外部ノイズに対する特性向上動作は、前述の図１の構成及び作用と同一であるため、ここではその説明を省略する。
【００３３】
尚、本発明によるインターフェース回路の構成をまとめると、次の通りである。
回転検出器１０１の１次側１０１Ａへ１次側信号Ｆ(t)を入力することにより、前記回転検出器１０１の２次側１０１Ｂから回転角度に応じて出力される回転信号Ｋ・ｓｉｎθ・Ｆ(t),Ｋ・ｃｏｓθ・Ｆ（t)を第１、第２回転信号入力回路１１０，１１１に入力し、前記回転検出器１０１と前記各回転信号Ｋ・ｓｉｎθ・Ｆ（t)，Ｋ・ｃｏｓθ・Ｆ（t)を処理する回転信号処理器５０とのインターフェースを行うインターフェース回路において、前記第１、第２回転信号入力回路１１０，１１１は所定のゲインＧを有し、前記回転信号Ｋ・ｓｉｎθ・Ｆ(t),Ｋ・ｃｏｓθ・Ｆ（t)を用いて前記１次側信号Ｆ(t)の入力信号レベルを調整することにより、前記ゲインＧが付加された第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ（t)，Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ（t)の回転信号レベルを自動調整する自動調整機能と、前記回転信号Ｋ・ｓｉｎθ・Ｆ(t),Ｋ・ｃｏｓθ・Ｆ（t)を前記回転信号処理器５０に入力する際の第１、第２回転信号入力回路１１０，１１１のゲインＧを変化させるゲイン変化機能と、を有し、前記ゲインＧが付加後の前記第１、第２回転信号（K・G・sinθ・F(t)，K・G・cosθ・F（t))より得た演算信号１２０を基準値１０７と比較し、その差分１２２を前記１次側１０１Ａにフィードバックし、前記回転信号レベルの自動調整機能は、前記ゲインＧ付加後の前記第１、第２回転信号Ｋ・Ｇ・ｓｉｎθ・Ｆ(t)，Ｋ・Ｇ・ｃｏｓθ・Ｆ（t)の二乗和信号１２０を基準値１０７と比較する構成よりなることを特徴とするインターフェース回路であり、また、前記各回転信号入力回路１１０，１１１に設けられた前記ゲインＧを変化させるゲイン変化機能は、予め設定され互いに異なる複数のゲインＧを有するゲイン設定部３００と、前記各ゲインＧをゲイン設定信号Ｇ１によるスイッチングで切換えるためのゲイン設定切換手段３０２と、からなることを特徴とする請求項１に記載のインターフェース回路であり、また、前記各回転信号入力回路１１０，１１１に設けられた前記ゲインＧを変化させるゲイン変化機能は、予め設定され連続的にゲインＧが変化する連続ゲイン設定部３０１と、前記連続して変化するゲインＧをゲイン設定信号Ｇ１に応じて連続的に切換えるためのゲイン設定連続切換手段３０２Ａと、からなることを特徴とする請求項１に記載のインターフェース回路である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、回転信号のレベルを自動調整し、かつ、回転信号入力回路のゲインを可変としてノイズに対して回転信号のレベルを変え、電力消費の抑制も可能とするインターフェース回路を得ることである。
【符号の説明】
【００３５】
５０    回転信号処理器
１０１    回転検出器
１０１Ａ    １次側
１０１Ｂ    ２次側
１０６    励磁回路
１０７    基準値
１１０    第１回転信号入力回路
１１１    第２回転信号入力回路
Ｋ・sinθ・Ｆ(t)、Ｋ・cosθ・Ｆ(t)    回転信号
Ｋ・Ｇ・sinθ・Ｆ(t)、Ｋ・Ｇ・cosθ・Ｆ(t)    第１、第２回転信号
１１２    回転信号処理
１１３    第１（絶対値）二乗回路
１１４    第２（絶対値）二乗回路
１１５    第１（絶対値）二乗信号
１１６    第２（絶対値）二乗信号
１１７    加算器
１１８    （絶対値）二乗和
１１９    ピーク検出回路
１２０    （絶対値）二乗和信号
１２１    減算器
１２２    差分
１２３    補償器
１２４    出力信号
１２５    １次側出力レベル初期値
１２６    加算器
１２７    加算出力
１２８    信号発生器
１２９    アンプ
Ｆ(t)    １次側信号
３００    ゲイン設定部
Ｇ    ゲイン
Ｇ１    ゲイン設定信号
３０１    連続ゲイン設定部
３０２    ゲイン設定切換手段
３０２Ａ    ゲイン設定連続切換手段
【図１】
0005799327.tif 000004
【図２】
0005799327.tif 000005
【図３】
0005799327.tif 000006