(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱素子が１ラインに列設されたサーマルヘッドの温度を検出する手段と、
前記検出された温度に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定する手段と、
印字濃度を設定する手段と、
前記設定された印字濃度に対応する濃度補正係数と前記決定された基本通電パルスのパルス幅とに基づいて濃度補正後の通電パルスのパルス幅を決定する手段と、
前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅と固定の所定時間とに基づいて印字周期を決定する手段と、
前記決定された印字周期に対応する履歴補正係数と前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて履歴補正パルスのパルス幅を決定する手段と、
前記決定された印字周期に切り換える手段と、
１ライン過去で通電された発熱素子については、前記決定された履歴補正パルスのパルス幅を使用し、１ライン過去で通電されなかった発熱素子については、前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅を使用するように履歴制御する手段と、
電源容量に対応する１ラインの最大オンドット数と１ラインのオンドット数とに基づいて分割数を決定する手段を備え、
前記印字周期を決定する手段は、前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅と前記所定時間とに加え前記決定された分割数に基づいて印字周期を決定すること、を特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１に記載するプリンターであって、
電圧を検出する手段を備え、
前記基本通電パルスのパルス幅を決定する手段は、前記検出された温度に加え前記検出された電圧に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定すること、を特徴とするプリンター。
【請求項３】
複数の発熱素子が１ラインに列設されたサーマルヘッドの温度を検出する手段と、
前記検出された温度に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定する手段と、
媒体を検出する手段と、
前記検出された媒体に対応する媒体補正係数と前記決定された基本通電パルスのパルス幅とに基づいて媒体補正後の通電パルスのパルス幅を決定する手段と、
前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅と固定の所定時間とに基づいて印字周期を決定する手段と、
前記決定された印字周期に対応する履歴補正係数と前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて履歴補正パルスのパルス幅を決定する手段と、
前記決定された印字周期に切り換える手段と、
１ライン過去で通電された発熱素子については、前記決定された履歴補正パルスのパルス幅を使用し、１ライン過去で通電されなかった発熱素子については、前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅を使用するように履歴制御する手段と、
電源容量に対応する１ラインの最大オンドット数と１ラインのオンドット数とに基づいて分割数を決定する手段を備え、
前記印字周期を決定する手段は、前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅と前記所定時間とに加え前記決定された分割数に基づいて印字周期を決定すること、を特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３に記載するプリンターであって、
電圧を検出する手段を備え、
前記基本通電パルスのパルス幅を決定する手段は、前記検出された温度に加え前記検出された電圧に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定すること、を特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを用いたプリンターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、サーマルヘッドを用いたプリンターでは、印字速度を可変とする場合に、印字品質を保つことができないことがあった。例えば、過去の印字による蓄熱の影響を考慮して印加エネルギーを調整する所謂履歴制御に必要なテーブルを高速印字用に合わせると、低速印字時にはドットが出にくくなることがあった。反対に、履歴テーブルを低速印字用に合わせると、高速印字時にドットが濃くなり過ぎてしまうことがあった。
【０００３】
この点、下記特許文献１に記載のプリンターでは、媒体の種類に応じて高速印字と低速印字を問わず、高品位な印字を実現することが可能となるとされる。そのために、下記特許文献１に記載のプリンターでは、設定された印字濃度に対応する基準設定温度とサーマルヘッドから検出した温度情報により印字速度を切り換え、切り換えられた印字速度に応じて印字駆動時間を設定し、前記切り換えられた印字速度に対応する履歴テーブルと印字履歴に基づいて前記設定した印字駆動時間の補正を行うよう履歴制御するものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３０４０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
もっとも、上記特許文献１に記載のプリンターでは、下記（１）（２）の記載順でサーマルヘッドの熱制御が行われる。
（１）先ず、設定された印字濃度に対応する基準設定温度とサーマルヘッドから検出した温度情報とで構成される「サーマルヘッドに関する温度データ」により、印字速度を切り換える。
（２）次に、切り換えられた印字速度に応じて印字駆動時間を設定した上で、この印字駆動時間を印字速度に対応する履歴テーブルと印字履歴に基づいて補正する。
【０００６】
従って、「サーマルヘッドに関する温度データ」は、先ず、印字速度の切り換え時において、直接的に考慮される。次に、「サーマルヘッドに関する温度データ」は、印字駆動時間の設定・補正時において、「切り換えられた印字速度に応じ」ることを介して、あるいは、「切り換えられた印字速度に対応する」ことを介して、間接的に考慮される。すなわち、「サーマルヘッドに関する温度データ」が与える影響は、印字の品質に直結する印字駆動時間の設定・補正時よりも、印字の処理時間に直結する印字速度の切り換え時の方が大きい。
【０００７】
よって、上記特許文献１に記載のプリンターで行われるサーマルヘッドの熱制御は、印字の品質よりも印字の処理時間の切り換えを優先するものと言える。すなわち、上記特許文献１に記載のプリンターにおいては、上述したように、媒体の種類に応じて高速印字と低速印字を問わず、高品位な印字を実現することが可能となるとしても、その印字の品位の高さにはある程度の限界が存在するものと考えられる。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッドの温度を印字品質の向上に貢献させることが大きいプリンターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、プリンターであって、複数の発熱素子が１ラインに列設されたサーマルヘッドの温度を検出する手段と、前記検出された温度に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定する手段と、印字濃度を設定する手段と、前記設定された印字濃度に対応する濃度補正係数と前記決定された基本通電パルスのパルス幅とに基づいて濃度補正後の通電パルスのパルス幅を決定する手段と、前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅と固定の所定時間とに基づいて印字周期を決定する手段と、前記決定された印字周期に対応する履歴補正係数と前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて履歴補正パルスのパルス幅を決定する手段と、前記決定された印字周期に切り換える手段と、１ライン過去で通電された発熱素子については、前記決定された履歴補正パルスのパルス幅を使用し、１ライン過去で通電されなかった発熱素子については、前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅を使用するように履歴制御する手段と、電源容量に対応する１ラインの最大オンドット数と１ラインのオンドット数とに基づいて分割数を決定する手段を備え、前記印字周期を決定する手段は、前記決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅と前記所定時間とに加え前記決定された分割数に基づいて印字周期を決定すること、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載するプリンターであって、電圧を検出する手段を備え、前記基本通電パルスのパルス幅を決定する手段は、前記検出された温度に加え前記検出された電圧に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定すること、を特徴とする。
【００１１】
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、プリンターであって、複数の発熱素子が１ラインに列設されたサーマルヘッドの温度を検出する手段と、前記検出された温度に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定する手段と、媒体を検出する手段と、前記検出された媒体に対応する媒体補正係数と前記決定された基本通電パルスのパルス幅とに基づいて媒体補正後の通電パルスのパルス幅を決定する手段と、前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅と固定の所定時間とに基づいて印字周期を決定する手段と、前記決定された印字周期に対応する履歴補正係数と前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて履歴補正パルスのパルス幅を決定する手段と、前記決定された印字周期に切り換える手段と、１ライン過去で通電された発熱素子については、前記決定された履歴補正パルスのパルス幅を使用し、１ライン過去で通電されなかった発熱素子については、前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅を使用するように履歴制御する手段と、電源容量に対応する１ラインの最大オンドット数と１ラインのオンドット数とに基づいて分割数を決定する手段を備え、前記印字周期を決定する手段は、前記決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅と前記所定時間とに加え前記決定された分割数に基づいて印字周期を決定すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載するプリンターであって、電圧を検出する手段を備え、前記基本通電パルスのパルス幅を決定する手段は、前記検出された温度に加え前記検出された電圧に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
すなわち、請求項１に係る発明のプリンターでは、先ず、検出されたサーマルヘッドの温度に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定し、次に、設定された印字濃度に対応する濃度補正係数と決定された基本通電パルスのパルス幅とに基づいて濃度補正後の通電パルスのパルス幅を決定し、決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅と固定の所定時間とに基づいて印字周期を決定する。その後、決定された印字周期に対応する履歴補正係数と決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて履歴補正パルスのパルス幅を決定し、決定された印字周期に切り換え、１ライン過去で通電された発熱素子については、決定された履歴補正パルスのパルス幅を使用し、１ライン過去で通電されなかった発熱素子については、決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅を使用するように履歴制御される。従って、検出されたサーマルヘッドの温度が与える影響は、印字の処理時間に直結する印字周期の決定時よりも、印字の品質に直結する基本通電パルスのパルス幅の決定・補正（履歴補正パルスのパルス幅の決定）時の方が大きい。つまり、印字周期の切り換えよりも印字の品質を優先したサーマルヘッドの熱制御が行われているので、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッドの温度を印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
また、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッドの温度に加え設定された印字濃度までも印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
また、請求項１に係る発明のプリンターでは、電源容量に対応する１ラインの最大オンドット数と１ラインのオンドット数とに基づいて分割数を決定した上で、決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅と所定時間とに加え決定された分割数に基づいて印字周期を決定する。よって、決定された印字周期に対応する履歴補正係数と決定された濃度補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて決定される履歴補正パルスのパルス幅は、分割数に影響される。すなわち、印字周期を可変させる場合でも、分割数に適した印字品質の向上に貢献させることが可能である。
【００１５】
また、請求項２に係る発明のプリンターでは、検出されたサーマルヘッドの温度に加え検出された電圧に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定するので、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッドの温度に加え電圧までも印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
【００１６】
【００１７】
また、請求項３に係る発明のプリンターでは、先ず、検出されたサーマルヘッドの温度に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定し、次に、検出された媒体に対応する媒体補正係数と決定された基本通電パルスのパルス幅とに基づいて媒体補正後の通電パルスのパルス幅を決定し、決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅と固定の所定時間とに基づいて印字周期を決定する。その後、決定された印字周期に対応する履歴補正係数と決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて履歴補正パルスのパルス幅を決定し、決定された印字周期に切り換え、１ライン過去で通電された発熱素子については、決定された履歴補正パルスのパルス幅を使用し、１ライン過去で通電されなかった発熱素子については、決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅を使用するように履歴制御される。従って、検出されたサーマルヘッドの温度が与える影響は、印字の処理時間に直結する印字周期の決定時よりも、印字の品質に直結する基本通電パルスのパルス幅の決定・補正（履歴補正パルスのパルス幅の決定）時の方が大きい。つまり、印字周期の切り換えよりも印字の品質を優先したサーマルヘッドの熱制御が行われているので、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッドの温度を印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
また、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッドの温度に加え検出された媒体までも印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
特に、検出された媒体には適切な印字濃度があることから、検出された媒体が印字品質の向上に使用されているということは、間接的に印字濃度が印字品質の向上に使用されていることに等しい。
また、請求項３に係る発明のプリンターでは、電源容量に対応する１ラインの最大オンドット数と１ラインのオンドット数とに基づいて分割数を決定した上で、決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅と所定時間とに加え決定された分割数に基づいて印字周期を決定する。よって、決定された印字周期に対応する履歴補正係数と決定された媒体補正後の通電パルスのパルス幅とに基づいて決定される履歴補正パルスのパルス幅は、分割数に影響される。すなわち、印字周期を可変させる場合でも、分割数に適した印字品質の向上に貢献させることが可能である。
【００１８】
また、請求項４に係る発明のプリンターでは、検出されたサーマルヘッドの温度に加え検出された電圧に基づいて基本通電パルスのパルス幅を決定するので、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッドの温度に加え電圧までも印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
【００１９】
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印字装置の外観斜視図である。
【図２】同テープ印字装置のカセット収納部周辺を示した上面図である。
【図３】同テープ印字装置のサーマルヘッドを拡大して示した図である。
【図４】同テープ印字装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】同テープ印字装置のサーマルヘッドを第１駆動制御するための印字制御プログラムを示したフローチャート図である。
【図６】温度−電圧テーブルの一例を示した図である。
【図７】媒体補正テーブルの一例を示した図である。
【図８】濃度補正テーブルの一例を示した図である。
【図９】履歴補正テーブルの一例を示した図である。
【図１０】温度テーブルの一例を示した図である。
【図１１】サーマルヘッドの通電例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［１．本発明の外部構成］
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。先ず、本発明である「プリンター」の一実施形態に係るテープ印字装置１の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、テープ印字装置１の外観斜視図である。図２は、テープ印字装置１のカセット収納部周辺を示した上面図である。
【００２２】
図１に示すように、テープ印字装置１は、筐体内部に内蔵されたテープカセット５（図２参照）から排出されるテープに対して印字を行う印字装置であり、筐体上面にキーボード３と液晶ディスプレイ４を有している。また、同じく筐体上面には平面視矩形状のテープカセット５を収納するカセット収納部８（図２参照）が収納カバー９で覆われて配設されている。また、このキーボード３の下側には、制御基板（図示せず）が配設されている。また、カセット収納部８の左側面部には、印字されたテープが排出されるテープ排出口１０が形成されている。また、テープ印字装置１の右側面部には、接続インターフェイス（図示せず）が配設されている。この接続インターフェースは、外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）と有線または無線接続をする際に用いられる。従って、テープ印字装置１は、外部機器から送信された印字データを印字することも可能である。
【００２３】
ここで、キーボード３は、文字入力キー３Ａ、印字キー３Ｂ、カーソルキー３Ｃ、電源キー３Ｄ、設定キー３Ｅ、リターンキー３Ｒ等の複数種類の入力キーを備えている。文字入力キー３Ａは、文書データからなるテキストを作成する際の文字入力に用いられる。印字キー３Ｂは、作成されたテキスト等からなる印字データの印字実行を指令する際に用いられる。そして、カーソルキー３Ｃは、液晶ディスプレイ４上に表示されるカーソルを、上下左右に移動する際に用いられる。また、電源キー３Ｄは装置本体の電源をＯＮ又はＯＦＦする際に用いられる。また、設定キー３Ｅはテープ印字装置１の各種設定（印字濃度の設定など）を行う際に用いられる。また、リターンキー３Ｒは、改行指令や各種処理の実行、選択決定を指令する際に用いられる。
【００２４】
一方、液晶ディスプレイ４は、文字等のキャラクタを複数行に渡って表示する表示装置であり、キーボード３によって作成される印字データ等を表示しうる。
【００２５】
そして、図２に示すように、テープ印字装置１は、内部のカセット収納部８に対してテープカセット５を装着可能に構成されている。更に、テープ印字装置１の内部には、テープ駆動印字機構１６及びカッター１７を含むテープ切断機構が配設されている。テープ印字装置１は、テープ駆動印字機構１６により、テープカセット５から引き出されたテープに対して、所望の印字データに基づく印字を施すことができる。そして、テープ印字装置１は、テープ切断機構のカッター１７により、印字されたテープを切断することができる。切断されたテープは、テープ印字装置１の左側側面に形成されたテープ排出口１０から排出される。
【００２６】
そして、テープ印字装置１の内部には、カセット収納部フレーム１８が配設されている。図２に示すように、このカセット収納部フレーム１８には、テープカセット５が着脱自在に装着される。
テープカセット５は、その内部に、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、巻取スプール３５、基材供給スプール３７、接合ローラ３９を備えており、夫々回転自在に軸支されている。テープスプール３２には、表層テープ３１が巻回されている。表層テープ３１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる透明なテープである。そして、リボン供給スプール３４には、インクリボン３３が巻回されている。このインクリボン３３には、インク加熱により溶融或いは昇華するインクが塗布され、インク層を形成している。巻取スプール３５は、印字に使用されたインクリボン３３を巻き取る。そして、基材供給スプール３７には、二重テープ３６が巻回されている。この二重テープ３６は、表層テープ３１と同一幅で両面に接着剤層を有する両面接着テープの片面に対して、剥離テープを貼り合わせて構成されている。また、当該二重テープ３６は、剥離テープが外側に位置するように、基材供給スプール３７に巻回されている。そして、接合ローラ３９は、二重テープ３６と表層テープ３１とを重ねて接合させる際に用いられる。
【００２７】
図２に示すように、カセット収納部フレーム１８には、アーム２０が、軸２０Ａを中心として揺動可能に配設されている。アーム２０の先端には、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２が回動可能に軸支されている。プラテンローラ２１、搬送ローラ２２は、何れもゴム等の可撓性部材を表面に有している。
アーム２０が最も時計回りに揺動すると、プラテンローラ２１は、表層テープ３１及びインクリボン３３を、後述するサーマルヘッド４１に対して圧接する。また、この時、搬送ローラ２２は、表層テープ３１及び二重テープ３６を、接合ローラ３９に対して圧接する。
【００２８】
また、カセット収納部フレーム１８には、プレート４２が立設されている。このプレート４２のプラテンローラ２１側側面には、サーマルヘッド４１が配設されている。図３は、本実施形態に係るテープ印字装置１のサーマルヘッド４１を拡大して示した図である。プレート４２に配設されたサーマルヘッド４１は、図３に示すように表層テープ３１及び二重テープ３６の幅方向と同方向に、複数（例えば、１０２４個や２０４８個）の発熱素子４１Ａを１ラインに列設させたラインヘッド４１Ｂ等で構成される。
すなわち、発熱素子４１Ａが１ラインに並んだ方向がサーマルヘッド４１の主走査方向Ｄ１である。これに対して、サーマルヘッド４１の副走査方向Ｄ２は、サーマルヘッド４１上を表層テープ３１及びインクリボン３３が移動する方向と一致する。
図２に戻り、テープカセット５が所定位置に装着されると、プレート４２は、テープカセット５の凹部４３に嵌め込まれる。
【００２９】
また、図２に示すように、カセット収納部フレーム１８には、リボン巻取ローラ４６、接合駆動用ローラ４７が立設されている。テープカセット５が所定位置に装着されると、リボン巻取ローラ４６は、テープカセット５の巻取スプール３５内に挿入される。同様に、接合駆動用ローラ４７は、テープカセット５の接合ローラ３９内に挿入される。
【００３０】
また、カセット収納部フレーム１８には、テープ搬送モータ２（後述する図４参照）が配設されている。テープ搬送モータ２による駆動力は、カセット収納部フレーム１８に沿って配設されたギア列を介して、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２、リボン巻取ローラ４６及び接合駆動用ローラ４７等に夫々伝達される。
従って、テープ搬送モータ２に対する電力供給により、テープ搬送モータ２の出力軸の回転が開始されると、巻取スプール３５、接合ローラ３９、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２も連動して回転を開始する。これにより、テープカセット５内の表層テープ３１、インクリボン３３、二重テープ３６は、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、基材供給スプール３７からそれぞれ巻き解かれ、下流方向（テープ排出口１０、巻取スプール３５方向）へと搬送される。
【００３１】
その後、表層テープ３１及びインクリボン３３は、互いに重ね合わされてからプラテンローラ２１とサーマルヘッド４１との間を通過する。従って、当該テープ印字装置１において、表層テープ３１、インクリボン３３は、プラテンローラ２１とサーマルヘッド４１とによって挟まれた状態で搬送される。この時、サーマルヘッド４１に配列された多数の発熱素子４１Ａは、制御部６０（図４参照）によって、後述する印字制御プログラムに基づいて選択的かつ間欠的に通電される。
【００３２】
ここで、各発熱素子４１Ａは、通電により発熱し、インクリボン３３に塗布されているインクを溶融或いは昇華させるので、インクリボン３３に形成されたインク層のインクは、表層テープ３１にドット単位で転写される。この結果、表層テープ３１には、印字データに基づくユーザ所望のドット画像が鏡像で形成される。
【００３３】
その後、インクリボン３３は、サーマルヘッド４１を通過すると、リボン巻取ローラ４６によって巻き取られる。一方、表層テープ３１は、二重テープ３６と重ねられ、搬送ローラ２２と接合ローラ３９との間を通過する。この時、表層テープ３１と二重テープ３６は、搬送ローラ２２、接合ローラ３９により圧接され、積層テープ３８となる。ここで、当該積層テープ３８は、ドット印字済みの表層テープ３１の印字面側が二重テープ３６と強固に重ね合わされる。従って、ユーザは、表層テープ３１の印字面の裏面側（即ち、積層テープ３８の表面側）から印字画像の正像を視認可能である。
【００３４】
その後、積層テープ３８は、搬送ローラ２２の更に下流に搬送され、カッター１７を含むテープ切断機構に到達する。テープ切断機構は、カッター１７と、切断用モータ７２（図４参照）により構成されている。そして、カッター１７は、固定刃１７Ａと、回動刃１７Ｂを備えており、固定刃１７Ａに対して回動刃１７Ｂを回動させることで切断対象物を剪断する鋏形式のカッターである。そして、回動刃１７Ｂは、切断用モータ７２によって支点を中心に往復揺動可能に配設されている。従って、切断用モータ７２の駆動により、積層テープ３８は、固定刃１７Ａ、回動刃１７Ｂに剪断される。
切断された積層テープ３８は、テープ排出口１０を介して、テープ印字装置１の外部へ排出される。そして、当該積層テープ３８は、二重テープ３６の剥離紙を剥がし、接着剤層を露出させれば、任意の場所に貼り付けることが可能な粘着ラベルとして使用可能である。
【００３５】
［２．本発明の内部構成］
次に、テープ印字装置１の制御構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図４は、テープ印字装置１の制御系を示すブロック図である。
テープ印字装置１内には、制御基板（図示せず）が配設されており、この制御基板上には、制御部６０、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０、電圧検出回路７４が配設されている。
【００３６】
そして、制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＣＧ−ＲＯＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６により構成されている。また、当該制御部６０は、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０、電圧検出回路７４と接続されている。更に、制御部６０は、液晶ディスプレイ４、カセットセンサ７、サーミスタ７３、キーボード３、接続インターフェース７１にも接続されている。
ＣＰＵ６１は、テープ印字装置１における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、このＣＰＵ６１は、キーボード３等からの入力信号及び後述する各種制御プログラム等に基づいて、液晶ディスプレイ４等の各周辺装置を制御する。
【００３７】
ＣＧ−ＲＯＭ６２は、印字される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶するキャラクタージェネレータ用メモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ６３は、記憶内容の書込・消去ができる不揮発性メモリであり、当該テープ印字装置１におけるユーザ設定等を示すデータを格納している。
そして、ＲＯＭ６４には、テープ印字装置１における各種制御プログラムやデータが格納されている。従って、後述する印字制御プログラムや後述する各テーブルは、このＲＯＭ６４に格納されている。
【００３８】
また、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６１での演算結果等を一時的に格納する記憶装置である。このＲＡＭ６６には、キーボード３の入力により生成された印字データや、外部機器７８から接続インターフェース７１を介して取り込まれた印字データも格納される。
そして、タイマ６７は、テープ印字装置１の制御を実行する際に所定期間の経過を計時する計時装置である。具体的には、タイマ６７は、サーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａに対する通電等の開始・終了を判断する際に参照される。また、サーミスタ７３はサーマルヘッド４１の温度を検出する為のセンサであり、サーマルヘッド４１に取り付けられている。
【００３９】
ヘッド駆動回路６８は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて、後述する印字制御プログラムに基づいて、サーマルヘッド４１に駆動信号を供給し、サーマルヘッド４１の駆動状態を制御する回路である。この時、ヘッド駆動回路６８は、発熱素子４１Ａ毎に対応付けられたストローブ番号に関連付けられたストローブ信号に基づいて、各発熱素子４１Ａの通電の有無を制御することで、サーマルヘッド４１全体の発熱態様を制御する。そして、切断用モータ駆動回路６９は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて切断用モータ７２に駆動信号を供給し、切断用モータ７２の駆動制御を行う回路である。また、搬送モータ駆動回路７０は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいてテープ搬送モータ２に駆動信号を供給し、テープ搬送モータ２の駆動制御を行う制御回路である。
【００４０】
カセットセンサ７は、テープカセット５の種類を「媒体」として検出する為のセンサであり、「媒体を検出する手段」に相当する。テープカセット５の種類は、インクの種類やインク転写対象物の種類等で構成される。インクの種類には、黒、白、金等がある。インク転写対象物の種類には、ＰＥＴフィルム、ウレタンシート、感熱紙、複写紙等がある。
本実施の形態では、インクの種類として、テープカセット５内のインクリボン３３の種類がカセットセンサ７によって検出される。同時に、インク転写対象物の種類として、テープカセット５内の表層テープ３１の種類がカセットセンサ７によって検出される。
尚、カセットセンサ７の検出原理には、例えば、カセット収納部フレーム１８に装着中のテープカセット５から突出する複数の突出片を検知し、検知された複数の突出片の組合せに基づいてテープカセット５の種類を検出するものがある。
【００４１】
電圧検出回路７４は、テープ印字装置１の電源電圧を検出する為の回路である。
【００４２】
［３−１．本発明の第１動作］
次に、テープ印字装置１のサーマルヘッド４１の第１駆動制御について説明する。図５は、テープ印字装置１のサーマルヘッド４１を第１駆動制御するための印字制御プログラムを示したフローチャート図である。尚、図５のフローチャートで示された印字制御プログラムは、ＲＯＭ６４等に記憶されており、ＣＰＵ６１により実行される。
【００４３】
図５に示すように、サーマルヘッド４１の第１駆動制御では、先ず、Ｓ１０１において、ＣＰＵ６１は、印字開始の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、印字キー３Ｂが押下されたことを示す信号をキーボード３から受信すると、Ｓ１０２に進む。
【００４４】
Ｓ１０２では、ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド温度読み込みの処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、サーミスタ７３から受信した信号に基づいて、サーマルヘッド４１の温度を取得する。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０３に進む。
【００４５】
Ｓ１０３では、ＣＰＵ６１は、電源電圧読み込みの処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、電圧検出回路７４から受信した信号に基づいて、テープ印字装置１の電源電圧を取得する。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０４に進む。
【００４６】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ６１は、温度−電圧テーブル読み出しの処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、温度−電圧テーブルをＲＯＭ６４からＲＡＭ６６に格納する。温度−電圧テーブルの一例を図６に示す。図６に示された温度−電圧テーブルでは、基本通電パルスが温度及び電圧に関連付けながら格子状に配置されている。
尚、温度−電圧テーブルがＲＡＭ６６に格納済みである場合には、ＣＰＵ６１は当該Ｓ１０４を行わなくてもよい。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０５に進む。
【００４７】
Ｓ１０５では、ＣＰＵ６１は、基本通電パルス決定の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、上記Ｓ１０２で取得したサーマルヘッド４１の温度と上記Ｓ１０３で取得したテープ印字装置１の電源電圧とを使用して、上記Ｓ１０４で読み出された温度−電圧テーブルから基本通電パルスを決定する。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０６に進む。
【００４８】
Ｓ１０６では、ＣＰＵ６１は、媒体補正テーブル読み出しの処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、媒体補正テーブルをＲＯＭ６４からＲＡＭ６６に格納する。媒体補正テーブルの一例を図７に示す。図７に示された媒体補正テーブルでは、媒体補正係数が「媒体」に関連付けながら配置されている。
尚、媒体補正テーブルがＲＡＭ６６に格納済みである場合には、ＣＰＵ６１は当該Ｓ１０６を行わなくてもよい。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０７に進む。
【００４９】
Ｓ１０７では、ＣＰＵ６１は、媒体補正後の通電パルス決定の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、先ず、カセットセンサ７からの信号に基づいて、「媒体」を取得する。図７に示された媒体補正テーブルでは、「媒体」として、黒リボン、白リボン、金リボン、感熱紙、及び複写紙がある。次に、ＣＰＵ６１は、取得した「媒体」を使用して、上記Ｓ１０６で読み出された媒体補正テーブルから媒体補正係数を取得する。尚、取得した「媒体」が図７に示された媒体補正テーブルのいずれの「媒体」とも一致しない場合には、媒体補正係数として、「１」が取得される。そして、ＣＰＵ６１は、下記の式により、媒体補正後の通電パルスを算出する。
媒体補正後の通電パルス＝基本通電パルス×媒体補正係数
ここで、基本通電パルスは、上記Ｓ１０５で決定された基本通電パルスが使用される。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０８に進む。
【００５０】
Ｓ１０８では、ＣＰＵ６１は、印字データ読み込みの処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６６から読み出した印字データを、熱履歴に基づいて、通電パルスＡで印字されるデータと通電パルスＢで印字されるデータとに分ける（後述する図１１参照）。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０９に進む。
【００５１】
Ｓ１０９では、ＣＰＵ６１は、分割数決定の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、下記の式を使用して、小数点以下を切り上げることにより、分割数を算出する。
分割数＝１ラインのオンドット数／最大オンドット数
ここで、１ラインのオンドット数は、上記Ｓ１０８で読み出された印字データから取得される。最大オンドット数は、サーマルヘッド４１の電源容量に対応するものである。尚、ドット数とは、発熱素子４１Ａの数をいう。その後、ＣＰＵ６１はＳ１１０に進む。
【００５２】
Ｓ１１０では、ＣＰＵ６１は、印字周期決定の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、下記の式を使用して、印字周期を算出する。
印字周期＝媒体補正後の通電パルス×分割数＋所定数
ここで、媒体補正後の通電パルスは、上記Ｓ１０７で決定された媒体補正後の通電パルスが使用される。分割数は、上記Ｓ１０９で決定された分割数が使用される。所定数は、本実施の形態では、３００μｓが使用される。その後、ＣＰＵ６１はＳ１１１に進む。
【００５３】
Ｓ１１１では、ＣＰＵ６１は、履歴補正テーブル読み出しの処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、履歴補正テーブルをＲＯＭ６４からＲＡＭ６６に格納する。履歴補正テーブルの一例を図９に示す。図９に示された履歴補正テーブルでは、履歴補正係数が印字周期に関連付けながら配置されている。
尚、履歴補正テーブルがＲＡＭ６６に格納済みである場合には、ＣＰＵ６１は当該Ｓ１１１を行わなくてもよい。その後、ＣＰＵ６１はＳ１１２に進む。
【００５４】
Ｓ１１２では、ＣＰＵ６１は、履歴補正パルス決定の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、先ず、上記Ｓ１１０で決定した印字周期を使用して、上記Ｓ１１１で読み出された履歴補正テーブルから履歴補正係数を取得する。次に、ＣＰＵ６１は、下記の式を使用して、履歴補正パルスを算出する。
履歴補正パルス＝媒体補正後の通電パルス×履歴補正係数
ここで、媒体補正後の通電パルスは、上記Ｓ１０７で決定された媒体補正後の通電パルスが使用される。その後、ＣＰＵ６１はＳ１１３に進む。
【００５５】
Ｓ１１３は、ＣＰＵ６１は、分割数と通電パルスと印字周期を印字制御部にセットする。具体的には、ＣＰＵ６１は、上記Ｓ１０９で決定された分割数と上記Ｓ１１０で決定された印字周期を、印字制御部としてのヘッド駆動回路６８にセットする。さらに、ＣＰＵ６１は、通電パルスとして、上記Ｓ１１２で決定された履歴補正パルスと上記Ｓ１０７で決定された媒体補正後の通電パルスを、印字制御部としてのヘッド駆動回路６８にセットする。その後、ＣＰＵ６１はＳ１１４に進む。
【００５６】
Ｓ１１４では、ＣＰＵ６１は、印字の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、上述したようにして、切断された積層テープ３８を作成した後、当該印字制御プログラムを終了させる。このとき、ヘッド駆動回路６８は、上記Ｓ１１３でセットされた分割数と通電パルスと印字周期等に基づいて、サーマルヘッド４１全体の発熱態様を制御する。具体的には、１ライン過去でオン（通電）された発熱素子４１Ａについては、通電パルスとして、上記Ｓ１１２で決定された履歴補正パルスが使用される。これに対して、１ライン過去でオン（通電）されていない発熱素子４１Ａについては、通電パルスとして、上記Ｓ１０７で決定された媒体補正後の通電パルスが使用される。
【００５７】
図１１は、サーマルヘッド４１の通電例を示した図である。図１１に示す通電例では、分割数は「３」である。通電パルス１と通電パルス２と通電パルス３が連続して印加される。通電パルス１と通電パルス２と通電パルス３は、１ライン過去でオン（通電）されていたか否かに応じて、上記Ｓ１１２で決定された履歴補正パルス又は上記Ｓ１０７で決定された媒体補正後の通電パルスが使用される。さらに、通電パルス１と通電パルス２と通電パルス３は、通電パルスＡと通電パルスＢに分割される。上記Ｓ１０８で印字データを分けた結果に応じて、通電パルスＡ又は通電パルスＢが印加される。
【００５８】
［３−２．本発明の第２動作］
次に、テープ印字装置１のサーマルヘッド４１の第２駆動制御について説明する。第２駆動制御では、図５に示された第１駆動制御において、媒体補正後の通電パルスに代えて、濃度補正後の通電パルスが使用される。
【００５９】
そのためには、図５のＳ１０６において、ＣＰＵ６１が、媒体補正テーブル読み出しの処理に代えて、「濃度補正テーブル読み出しの処理」を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、濃度補正テーブルをＲＯＭ６４からＲＡＭ６６に格納する。濃度補正テーブルの一例を図８に示す。図８に示された濃度補正テーブルでは、濃度補正係数が印字濃度に関連付けながら配置されている。尚、濃度補正テーブルがＲＡＭ６６に格納済みである場合には、ＣＰＵ６１は当該Ｓ１０６を行わなくてもよい。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０７に進む。
【００６０】
さらに、図５のＳ１０７において、ＣＰＵ６１が、媒体補正後の通電パルス決定の処理に代えて、「濃度補正後の通電パルス決定の処理」を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、先ず、キーボード３からの信号に基づいて、設定キー３Ｅで設定された印字濃度を取得する。図８に示された濃度補正テーブルでは、印字濃度として、「０」乃至「９」の１０段階がある。つまり、設定キー３Ｅで設定され得る印字濃度には、「０」乃至「９」の１０段階がある。次に、ＣＰＵ６１は、取得した印字濃度を使用して、上記Ｓ１０６で読み出された濃度補正テーブルから濃度補正係数を取得する。そして、ＣＰＵ６１は、下記の式により、濃度補正後の通電パルスを算出する。
濃度補正後の通電パルス＝基本通電パルス×濃度補正係数
ここで、基本通電パルスは、図５のＳ１０５で決定された基本通電パルスが使用される。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０８に進む。
【００６１】
以後、ＣＰＵ６１は、媒体補正後の通電パルスに代えて、濃度補正後の通電パルスを使用する。具体的には、図５のＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３、及びＳ１１４において、媒体補正後の通電パルスに代えて、濃度補正後の通電パルスが使用される。
【００６２】
その他は、第１駆動制御と同様であるので、第２駆動制御に関する説明は省略する。
【００６３】
［３−３．本発明の第３動作］
次に、テープ印字装置１のサーマルヘッド４１の第３駆動制御について説明する。第３駆動制御では、図５に示された第１駆動制御において、Ｓ１０６とＳ１０７とが削除され、Ｓ１０５からＳ１０８に進む。そのため、ＣＰＵ６１は、媒体補正後の通電パルスに代えて、基本通電パルスを使用する。具体的には、図５のＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３、及びＳ１１４において、媒体補正後の通電パルスに代えて、基本通電パルスが使用される。
【００６４】
その他は、第１駆動制御と同様であるので、第３駆動制御に関する説明は省略する。
【００６５】
［３−４．本発明の第４動作］
次に、テープ印字装置１のサーマルヘッド４１の第４駆動制御について説明する。第４駆動制御では、図５に示された第１駆動制御において、Ｓ１０３が削除され、Ｓ１０２からＳ１０４に進む。さらに、図５のＳ１０４において、ＣＰＵ６１が、温度−電圧テーブル読み出しの処理に代えて、「温度テーブル読み出しの処理」を行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、温度テーブルをＲＯＭ６４からＲＡＭ６６に格納する。温度テーブルの一例を図１０に示す。図１０に示された温度テーブルでは、基本通電パルスが温度に関連付けながら配置されている。
尚、温度テーブルがＲＡＭ６６に格納済みである場合には、ＣＰＵ６１は当該Ｓ１０４を行わなくてもよい。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０５に進む。
【００６６】
さらに、第４駆動制御では、図５のＳ１０５において、ＣＰＵ６１は、図５のＳ１０２で取得したサーマルヘッド４１の温度を使用して、上記Ｓ１０４で読み出された温度テーブルから基本通電パルスを決定する。その後、ＣＰＵ６１はＳ１０８に進む。
【００６７】
つまり、第４駆動制御でも、第１駆動制御において、Ｓ１０６とＳ１０７とが削除される。そのため、ＣＰＵ６１は、媒体補正後の通電パルスに代えて、基本通電パルスを使用する。具体的には、図５のＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３、及びＳ１１４において、媒体補正後の通電パルスに代えて、基本通電パルスが使用される。
【００６８】
その他は、第１駆動制御と同様であるので、第４駆動制御に関する説明は省略する。
【００６９】
［４．まとめ］
すなわち、本実施形態に係るテープ印字装置１の第４駆動制御では、先ず、サーミスタ７３で検出されたサーマルヘッド４１の温度に基づいて基本通電パルスを決定し（Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０５）、次に、決定された基本通電パルスと所定時間とに基づいて印字周期を決定する（Ｓ１１０）。その後、決定された印字周期に対応する履歴補正係数と決定された基本通電パルスとに基づいて履歴補正パルスを決定し（Ｓ１１１、Ｓ１１２）、決定された印字周期に切り換え、決定された履歴補正パルス又は決定された基本通電パルスのいずれかを印字履歴に基づいて使用するように履歴制御される（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。従って、サーミスタ７３で検出されたサーマルヘッド４１の温度が与える影響は、印字の処理時間に直結する印字周期の決定時（Ｓ１１０）よりも、印字の品質に直結する基本通電パルスの決定・補正（履歴補正パルスの決定）時（Ｓ１０５、Ｓ１１２）の方が大きい。つまり、印字周期の切り換えよりも印字の品質を優先したサーマルヘッド４１の熱制御が行われているので（Ｓ１１３、Ｓ１１４）、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッド４１の温度を印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
【００７０】
また、本実施形態に係るテープ印字装置１の第３駆動制御では、サーミスタ７３で検出されたサーマルヘッド４１の温度に加え、電圧検出回路７４で検出された当該テープ印字装置１の電源電圧に基づいて基本通電パルスを決定するので（Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５）、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッド４１の温度に加え、当該テープ印字装置１の電源電圧までも、印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
【００７１】
尚、本実施形態に係るテープ印字装置１の第３駆動制御では、第４駆動制御における上記効果も奏する。
【００７２】
また、本実施形態に係るテープ印字装置１の第３又は第４の各駆動制御では、サーマルヘッド４１の電源容量に対応する１ラインの最大オンドット数と１ラインのオンドット数とに基づいて分割数を決定した上で（Ｓ１０９）、決定された基本通電パルスと所定時間とに加え決定された分割数に基づいて印字周期を決定する（Ｓ１１０）。よって、決定された印字周期に対応する履歴補正係数と決定された基本通電パルスとに基づいて決定される履歴補正パルスは、サーマルヘッド４１の分割数に影響される。すなわち、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッド４１の分割数を印字品質の向上に貢献させることが可能である。
【００７３】
また、本実施形態に係るテープ印字装置１の第２駆動制御では、設定キー３Ｅで設定された印字濃度に対応する濃度補正係数と決定された基本通電パルスとに基づいて濃度補正後の通電パルスを決定した上で（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、印字周期の決定（Ｓ１１０）や履歴補正パルスの決定（Ｓ１１２）や履歴制御（Ｓ１１３、Ｓ１１４）する際に、決定された基本通電パルスに代えて決定された濃度補正後の通電パルスを使用する。よって、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッド４１の温度に加え、設定キー３Ｅで設定された印字濃度までも、印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
【００７４】
尚、本実施形態に係るテープ印字装置１の第２駆動制御では、第３又は第４の各駆動制御における上記各効果も奏する。
【００７５】
また、本実施形態に係るテープ印字装置１の第１駆動制御では、カセットセンサ７で検出された「媒体」に対応する媒体補正係数と決定された基本通電パルスとに基づいて媒体補正後の通電パルスを決定した上で（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、印字周期の決定（Ｓ１１０）や履歴補正パルスの決定（Ｓ１１２）や履歴制御する（Ｓ１１３、Ｓ１１４）際に、決定された基本通電パルスに代えて決定された媒体補正後の通電パルスを使用する。よって、印字周期を可変させる場合でも、サーマルヘッド４１の温度に加え、カセットセンサ７で検出された「媒体」までも、印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
【００７６】
特に、カセットセンサ７で検出された「媒体」には適切な印字濃度があることから、同時に、印字濃度までも、印字品質の向上に大きく貢献させることができる。
【００７７】
尚、本実施形態に係るテープ印字装置１の第１駆動制御では、第３又は第４の各駆動制御における上記各効果も奏する。
【００７８】
［５−１．その他］
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、［本発明の第５動作］として、テープ印字装置１のサーマルヘッド４１の第５駆動制御がある。第５駆動制御では、第１乃至第４の各駆動制御において、図５のＳ１０９が削除され、図５のＳ１０８から図５のＳ１１０に進む。つまり、第５駆動制御では、分割数を使用しない。そのため、ＣＰＵ６１は、以後において、分割数＝「１」とする。具体的には、図５のＳ１１０、Ｓ１１３、及びＳ１１４において、分割数が「１」とされる。あるいは、ＣＰＵ６１は、図５のＳ１１０、Ｓ１１３、及びＳ１１４において、分割数そのものを扱わないようにしてもよい。
その他は、第１乃至第４の各駆動制御と同様であるので、第５駆動制御に関する説明は省略する。
【００７９】
［５−２．その他］
電圧検出回路７４は、テープ印字装置１の電源電圧を検出するのではなく、サーマルヘッド４１の電圧を検出する為の回路であってもよい。但し、この場合には、図６に示された温度−電圧テーブルにおける電圧や基本通電パルスは、サーマルヘッド４１の電圧に対するものでなければならない。
【符号の説明】
【００８０】
１    テープ印字装置
３    キーボード
３Ｂ  印字キー
３Ｅ  設定キー
７    カセットセンサ
３１    表層テープ
３３    インクリボン
４１    サーマルヘッド
６０    制御部
６１    ＣＰＵ
６４    ＲＯＭ
６６    ＲＡＭ
６８    ヘッド駆動回路
７３    サーミスタ
７４    電圧検出回路
【図１】
0005764879.tif 000002
【図２】
0005764879.tif 000003
【図３】
0005764879.tif 000004
【図４】
0005764879.tif 000005
【図５】
0005764879.tif 000006
【図６】
0005764879.tif 000007
【図７】
0005764879.tif 000008
【図８】
0005764879.tif 000009
【図９】
0005764879.tif 000010
【図１０】
0005764879.tif 000011
【図１１】
0005764879.tif 000012