(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動装置によって索条を駆動し、該索条によって車両を牽引して輸送を行う索条牽引式輸送設備において、前記車両には、
垂直方向へ回動自在であって一端部を前記索条に掛止した検出アームと、
垂直方向へ回動自在であって前記検出アームの他端部が当接することにより回動するスイッチレバーと、
該スイッチレバーの回動を検出する検出スイッチとを備え、
該検出スイッチの信号により前記車両を停止させ、
前記検出アームは、前記索条に掛止する方向の長さが異なる複数の前記検出アームであって、該異なる長さの検出アームを隣り合わせに配置したことを特徴とする索条牽引式輸送設備の非常制動装置。
【請求項２】
複数の前記検出アームは、独立して前記スイッチレバーを回動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の索条牽引式輸送設備の非常制動装置。
【請求項３】
前記検出スイッチの信号により前記原動装置を停止して車両を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の索条牽引式輸送設備の非常制動装置。
【請求項４】
前記検出スイッチの信号により車両に備えた車両制動機を動作させて車両を停止させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の索条牽引式輸送設備の非常制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を索条で牽引して輸送を行う輸送設備において、車両を牽引する索条が破断した場合にこれを検出して車両を停止させる非常制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルカーやインクラインといった、索条で車両を牽引して人員や物資を輸送する設備は、比較的急な傾斜であっても車両の運行が可能なことから山岳地域や観光地の傾斜地等で多く利用されている。このような索条牽引式の輸送設備は、一般的に次のように構成されている。山麓停留場と山頂停留場の間には、２本のレールを平行して敷設し、このレールに沿って索条を延線している。索条は、山頂停留場に備えた滑車やウィンチに巻き掛けられ、この索条の少なくとも一端には車両を連結している。そして、滑車等を駆動することにより索条を巻き上げ又は繰り出して、車両を両停留場間で移動させて運行を行う。
【０００３】
車両には、自走するための駆動装置等は備えておらず、したがって、もしも索条が切断した場合には、車両が山麓側へと逸走してしまうことになる。そこで、このような場合に車両において索条の切断を機械的に検出し、これによって車両に備えた制動機を動作させ、車両を停止させるようにしている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されたロープ破断検出制動装置は、リンク機構等を介して非常止め装置を機械的に動作させるものであるために、構成する部品点数が多く製作や組み付けに難点が有り、さらには繁雑な保守作業を必要とした。また、上記特許文献１においては、２本又は３本の索条により車両を牽引するように構成していたが、車両を運行する諸条件によっては、さらに多くの索条で車両を牽引する必要がある場合がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、多数本の索条により車両を牽引する構成であっても、いずれか一つの索条が切断した場合には、これを検出して車両の制動を行うことができ、また、複雑な機構等を用いることなく簡易に構成することのできる索条牽引式輸送設備の非常制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、原動装置によって索条を駆動し、該索条によって車両を牽引して輸送を行う索条牽引式輸送設備において、前記車両には、垂直方向へ回動自在であって一端部を前記索条に掛止した検出アームと、垂直方向へ回動自在であって前記検出アームの他端部が当接することにより回動するスイッチレバーと、該スイッチレバーの回動を検出する検出スイッチとを備え、該検出スイッチの信号により前記車両を停止させ、前記検出アームは、前記索条に掛止する方向の長さが異なる複数の前記検出アームであって、該異なる長さの検出アームを隣り合わせに配置したことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の非常制動装置において、複数の前記検出アームは、独立して前記スイッチレバーを回動させるように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の非常制動装置において、前記検出スイッチの信号により前記原動装置を停止して車両を停止させることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の非常制動装置において、前記検出スイッチの信号により車両に備えた車両制動機を動作させて車両を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、非常制動装置の構成を複雑な機構等を用いることなく、部品点数を少なくして簡易な構成とすることができ、また、多数本の索条により車両を牽引する構成であっても、いずれか一つの索条が切断した場合には、これを検出して車両の制動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】索条牽引式輸送設備の線路縦断面図
【図２】車両の側面図
【図３】車両下部の正面断面図
【図４】車両と索条との連結部を示した平面図
【図５】車両と索条との連結部を示した側面図
【図６】車両と索条との連結部を示した正面図
【図７】図５におけるＡ−Ａ矢視拡大図
【図８】図７におけるＢ−Ｂ矢視拡大図
【図９】索条が破断又は弛緩した状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、索条牽引式輸送設備の線路の一例を示した線路縦断面である。図に示すように線路は、標高の低い位置にある山麓停留場１０と標高の高い位置にある山頂停留場１１とを結んで形成されており、両停留場１０、１１を結んでレール１２が敷設され、このレール１２に沿って索条１３が延線されている。索条１３の一端は、車両１４に連結されており、中間部を山頂停留場１１に備えた原動装置１５に巻き掛けて折返し、他端部をレール１２上のカウンターウエイト１６に連結されている。このように、つるべ式に索条１３に連結された車両１４とカウンターウエイト１６とは、原動装置１５を駆動することにより両停留場１０、１１間をレール１２に沿って互いに反対方向へ移動する。原動装置１５の各種制御は、山頂停留場１１に備えた運転制御装置１７によって行われる。
【００１４】
図２は車両１４の側面図であり、図３は車両１４下部の正面断面図である。車両１４の側方部下部には、レール１２に作用して車両１４の制動を行う車両制動機２０を備えている。図４に示すように車両制動機２０は、ブレーキレバー２１、２２のそれぞれ中央部付近をピン２３、２４によって垂直方向へ回動可能に枢支し、このブレーキレバー２１、２２の端部にばね２５のばね力を作用させることにより、他端部でレール１２を挟持して制動力を得るようにしている。また、ブレーキレバー２１、２２に対してばね２５と反対の側には油圧シリンダー２６を備え、この油圧シリンダー２６の動作によりブレーキレバー２１、２２がばね力に抗して回動し、ブレーキレバー２１、２２の他端部が互いに離れて制動力が開放される。油圧シリンダー２６は、車両１４に搭載した油圧ユニット２７との間で配管され、油圧ユニット２７で発生した圧油を制御することにより油圧シリンダー２６が動作する。この油圧ユニット２７の動作は、車両１４に搭載された制御装置２８により制御される。制御装置２８は、この他に、上記原動装置１５の制御を行う運転制御装置１７との間で各種信号の送受信を行う。
【００１５】
次に、車両１４と索条１３との連結部の構造を説明する。図４、図５、図６は、それぞれ、車両１４と索条１３との連結部を示した平面図、側面図、正面図であり、図７は図５におけるＡ−Ａ矢視の拡大図、図８は図７におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【００１６】
本実施の形態においては、車両１４は５本の索条１３に連結されている。各索条１３は、隣り合う索条１３の高さ位置を順次変えて上下二段の位置に配置されるとともに、平面視にて互いに重なり合わないように、いわゆる千鳥状に配置されており、それぞれの索条１３の端部は、シンブルロッド３０のソケット部３１に挿入されて合金によって止着されている。シンブルロッド３０は、車両フレーム１８に設けられた挿通孔を貫通して車両フレーム１８の内側に延出しており、この端部にはネジ部３２が形成されている。このシンブルロッド３０の延出部には、ネジ部３２側からコイルバネ３３及びバネ受け３４が外挿され、ネジ部３２に螺着したナット３５を締め込んでシンブルロッド３０ないしコイルバネ３３が車両フレーム１８に掛止されている。この構成により、索条１３はコイルバネ３３を介して車両１４を牽引するので、車両１４に伝播する索条１３の振動や衝撃が軽減される。
【００１７】
図７及び図８に示すように、車両フレーム１８の下部には、シンブルロッド３０が掛止される位置を挟んで両側方に支持プレート３６が形成されており、両支持プレート３６間に軸３７が固定支持されている。この軸３７には、以下説明する検出アーム３８、３９とスイッチレバー４０とが、垂直方向へ回動自在に軸支されている。
【００１８】
検出アーム３８、３９は長尺の細板であって、軸３７の位置から索条１３の延出方向側へ向けてはやや長く、反対の車両フレーム１８内側方向へはやや短く延出するように取り付けられており、軸３７付近においては車両フレーム１８との間に略Ｕ字状の板バネ４２が介挿されて、これにより検出アーム３８、３９の索条１３延出方向側が下方へ回動するようにばね力が付勢されている。各検出アーム３８、３９には、索条１３延出方向側の先端部に上部が湾曲した略Ｊ字状のフック４１を固着しており、このフック４１をそれぞれ対応する索条１３に掛止して検出アーム３８、３９が支持される。検出アーム３８と３９とは、索条１３の延出方向側への長さが異なっており、検出アーム３８と３９とが交互になるように配置されている。これにより、隣り合う検出アーム３８と３９のフック４１が互いに干渉することなく索条１３に掛止することができる。
【００１９】
スイッチレバー４０は、両支持プレート３６の内側に隣接する位置において車両フレーム１８の内側方向へ延出する細板状のレバー部材４３と、このレバー部材４３の上端部を連結する連結部材４４と、レバー部材４３の端部垂直面間を連結する蓋部材４５とから形成されている。前記検出アーム３８と３９は、それぞれスイッチレバー４０の内側に配置されており、各検出アーム３８と３９の車両フレーム１８内側方向端部は、連結部材４４の下部位置まで延出している。この検出アーム３８と３９の端部には、連結部材４４の下面が当接し、検出アーム３８と３９によってスイッチレバー４０の端部が下方から支持されている。すなわち、スイッチレバー４０は、連結部材４４が検出アーム３８、３９の端部上へ載置された状態で支持されている。
【００２０】
スイッチレバー４０の横方向における一端部には、連結部材４４の上方位置にスイッチブラケット４６が車両フレーム１８に固設されており、このスイッチブラケット４６に検出スイッチ４７を固着している。検出スイッチ４７は、スイッチレバー４０が上方に回動したときに連結部材４４と当接して動作し、この信号を制御装置２８に発信する。一方、スイッチレバー４０他端部の上方位置には、雌ネジを螺刻した突出部４８を車両フレーム１８に形成し、この突出部４８にボルト４９を上方から螺合するとともに、ボルト４９の下端と連結部材４４の上面との間に若干の隙間を有する位置でボルト４９を固定している。このボルト４９により、スイッチレバー４０が上方へ過剰に回動しないよう規制されるので、検出スイッチ４７には無理な負荷が加わることがない。
【００２１】
次に、以上の構成による動作を説明する。まず、正常な状態においては、索条１３には所定の張力が作用して、山頂停留場１１側へ略直線となって５本の索条１３が延びている。各索条１３には、それぞれ検出アーム３８、３９のフック４１が掛止されており、索条１３と検出アーム３８、３９とは、側面から見て（図５参照）、互いに略平行な状態となっている。スイッチレバー４０は、検出アーム３８、３９の他端部で当接支持されて、検出アーム３８、３９と略平行な状態となっている。この状態においては、スイッチレバー４０の連結部材４４と検出スイッチ４７とは当接していない。
【００２２】
次いで、索条１３が破断又は弛緩した状態を図９に示す。いずれかの索条１３が破断又は弛緩すると、索条１３は自重によって下方に下降し、これにともなって当該索条１３に掛止した検出アーム３８又は３９は、自重および板バネ４２のバネ力によってフック４１側が下方に向けて回動する。一方、検出アーム３８又は３９の他端部は上方に向けて回動し、スイッチレバー４０の連結部材４４を下方から押し上げてスイッチレバー４０が回動する。このときに、正常な索条１３に対応する検出アーム３８、３９は、正常な状態を保持しているので、スイッチレバー４０の連結部材４４は、正常状態の検出アーム３８、３９の他端部から浮き上がった状態となっている。すなわち、本構成においては、各検出アーム３８、３９は独立してスイッチレバー４０を回動させるように構成されている。次いで、回動したスイッチレバー４０は、連結部材４４の上面が検出スイッチ４７に当接し、検出スイッチ４７が動作して、この信号を制御装置２８に発信する。
【００２３】
この信号を受けて制御装置２８は、運転制御装置１７に対して運転停止の信号を発信する。この信号を受けた運転制御装置１７は、原動装置１５に備えた制動装置を動作させるとともに、原動装置１５を構成する機器類を停止させ、これによって車両１４が速やかに停止する。
【００２４】
次に、この制動停止の動作は、以下のように行うこともできる。検出スイッチ４７の信号を受信した制御装置２８は、油圧ユニット２７に対して車両制動機２０が制動動作するように制御を行い、同時に運転制御装置１７に対しても運転停止の信号を発信する。これにより、上記と同様に原動装置１５が停止するとともに、車両１４に備えた車両制動機２０がレール１２を挟持して車両１４が停止する。この構成によれば、例えば全ての索条１３が破断したとしても、車両１４は車両制動機２０によって定位置に保持されるのでさらに安全である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  山麓停留場
１１  山頂停留場
１２  レール
１３  索条
１４  車両
１５  原動装置
１６  カウンターウエイト
１７  運転制御装置
１８  車両フレーム
２０  車両制動機
２１  ブレーキレバー
２２  ブレーキレバー
２３  ピン
２４  ピン  
２５  ばね
２６  油圧シリンダー
２７  油圧ユニット
２８  制御装置
３０  シンブルロッド
３１  ソケット部
３２  ネジ部
３３  コイルバネ
３４  バネ受け
３５  ナット
３６  支持プレート
３７  軸
３８  検出アーム
３９  検出アーム
４０  スイッチレバー
４１  フック
４２  板バネ
４３  レバー部材
４４  連結部材
４５  蓋部材
４６  スイッチブラケット
４７  検出スイッチ
４８  突出部
４９  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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