(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからシートの第１の面にインクを吐出して記録を行い、且つ、前記第１の面に対する記録から少なくとも所定時間が経過した後に前記記録ヘッドから前記シートの前記第１の面の裏の第２の面にインクを吐出して記録を行うように制御する制御手段と、
前記第１の面に対する記録と、前記第２の面に対する記録と、の間に、前記シートの前記第１の面と前記第２の面が反転し、且つ、前記シートの搬送方向に沿った前側と後側が反転するように、前記シートを前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記シートの前記第１の面上の、前記第１の面にインクを吐出する際の前記搬送方向における前記シートの記録領域の後端である後端領域を分割することにより得られる、第１の分割領域と、前記第１の分割領域と異なる第２の分割領域と、を少なくとも含む複数の分割領域に関し、前記第１の分割領域へのインクの吐出量を示す第１の情報と、前記第２の分割領域へのインクの吐出量を示す第２の情報と、を少なくとも取得する取得手段と、
前記第１の分割領域へのインクの吐出量と、前記第２の分割領域へのインクの吐出量と、の組み合わせに応じて複数の所定時間候補が定められたテーブルを記憶する記憶手段と、
前記取得手段により取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、前記記憶手段に記憶された前記テーブルと、に基づいて、第１の前記所定時間候補を決定する第１の決定手段と、
前記第１の決定手段により決定された前記第１の所定時間候補に基づいて、前記所定時間を決定する第２の決定手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記テーブルは、前記第１の分割領域へのインクの吐出量が第１の量であり、且つ、前記第２の分割領域へのインクの吐出量が第２の量である場合における前記所定時間候補が、前記第１の分割領域へのインクの吐出量が前記第１の量であり、且つ、前記第２の分割領域へのインクの吐出量が前記第２の量よりも多い第３の量である場合における前記所定時間候補よりも短くなるように、前記複数の所定時間候補が定められていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記テーブルは、前記第２の分割領域へのインクの吐出量に対して前記第１の分割領域へのインクの吐出量よりも重み付けをして、前記複数の所定時間候補が定められていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記テーブルは、前記第２の分割領域へのインクの吐出量が所定の量以下である場合、前記第１の分割領域へのインクの吐出量に関わらず前記所定時間候補が前記複数の所定時間候補の中の最小値となるように、前記複数の所定時間候補が定められていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数の分割領域は、前記第１、第２の分割領域と異なる第３の分割領域を更に含み、
前記取得手段は、前記第３の分割領域へのインクの吐出量を示す第３の情報を更に取得し、
前記第１の決定手段は、前記第１の分割領域への吐出量および前記第３の分割領域へのインクの吐出量の組み合わせに応じて複数の所定時間候補を定めたテーブルを用い、前記取得手段により取得された前記第１の情報および前記第３の情報に基づいて、第２の前記所定時間候補を更に決定し、
前記第２の決定手段は、前記第１の決定手段により決定された前記第１、第２の所定時間候補に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２の分割領域は、前記後端領域内の前記搬送方向と交差する交差方向における一方の端部に位置し、
前記第３の分割領域は、前記後端領域内の前記交差方向における他方の端部に位置し、
前記第１の分割領域は、前記後端領域内の前記交差方向における前記第２、第３の分割領域の間に位置することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２の決定手段は、前記第１の決定手段により決定された前記第１、第２の所定時間候補のうちの長い所定時間候補を前記所定時間として決定することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２の分割領域と前記第３の分割領域はそれぞれ、Ａ４サイズまたはレターサイズのシートにおいて、前記交差方向におけるシート全体幅の５％〜４０％の範囲の中のサイズを有し、前記搬送方向におけるシート全体長さの１０％〜８０％の範囲の中のサイズを有することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第２の分割領域は、前記後端領域内の前記搬送方向における後端に位置し、
前記第１の分割領域は、前記後端領域内の前記第２の分割領域よりも前記搬送方向における後端から離れた位置に位置し、
前記第２の決定手段は、前記第１の決定手段により決定された前記第１の所定時間候補を前記所定時間として決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
Ａ４サイズまたはレターサイズのシートにおいて、前記第２の分割領域は、前記搬送方向におけるシート全体長さの３％〜１５％の範囲の中のサイズを有し、前記第１の分割領域は、前記搬送方向におけるシート全体長さの１０％〜８０％の範囲の中のサイズを有することを特徴とする請求項９に記載の記録装置
【請求項１１】
前記複数の分割領域は、前記第１、第２の分割領域と異なる第３、第４の分割領域を更に含み、
前記取得手段は、前記第３の分割領域へのインクの吐出量を示す第３の情報と、前記第４の分割領域へのインクの吐出量を示す第４の情報と、を更に取得し、
前記第１の決定手段は、前記第１の分割領域へのインクの吐出量と、前記第３の分割領域へのインクの吐出量と、の組み合わせに応じて複数の所定時間候補を定めたテーブルを用い、前記取得手段により取得された前記第１の情報および前記第３の情報に基づいて、第２の前記所定時間候補を更に決定し、且つ、前記第１の分割領域へのインクの吐出量と、前記第４の分割領域へのインクの吐出量と、の組み合わせに応じて複数の所定時間候補を定めたテーブルを用い、前記取得手段により取得された前記第１の情報および前記第４の情報に基づいて、第３の前記所定時間候補を更に決定し、
前記第２の決定手段は、前記第１の決定手段により決定された前記第１、第２、第３の所定時間候補に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第２の分割領域は、前記後端領域内の前記搬送方向と交差する交差方向における一方の端部に位置し、
前記第３の分割領域は、前記後端領域内の前記交差方向における他方の端部に位置し、
前記第１の分割領域は、前記後端領域内の前記交差方向における前記第２、第３の分割領域の間に位置し、
前記第４の分割領域は、前記後端領域内の前記搬送方向における後端に位置することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記第２の決定手段は、前記第１の決定手段により決定された前記第１、第２、第３の所定時間候補のうちの最も長い所定時間候補を前記所定時間として決定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
Ａ４サイズまたはレターサイズのシートにおいて、前記第２の分割領域と前記第３の分割領域はそれぞれ、前記交差方向におけるシート全体幅の５％〜４０％の範囲の中のサイズを有し、前記搬送方向におけるシート全体長さの１０％〜８０％の範囲の中のサイズを有し、前記第４の分割領域は、前記搬送方向におけるシート全体長さの３％〜１５％の範囲の中のサイズを有することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記第４の分割領域は、前記交差方向において２つの前記第４の分割領域に分離していることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記取得手段は、前記制御手段による前記シートの前記第１の面に対するインクの吐出が実行される前に前記第１の情報と前記第２の情報を取得し、
前記第１の決定手段は、前記制御手段による前記シートの前記第１の面に対するインクの吐出が実行される前に前記第１の所定時間候補を決定し、
前記第２の決定手段は、前記制御手段による前記シートの前記第１の面に対するインクの吐出が実行される前に前記所定時間を決定することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記所定時間は、前記シートへの記録を待機させるための待機時間であることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記取得手段は、１つの前記分割領域をグリッドで分割し、分割された単位グリッドにそれぞれ吐出されるインクの吐出量を画像データから計算して、前記分割領域へのインクの吐出量を取得することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記取得手段は、複数の前記単位グリッドに吐出されるインクの吐出量の最大値をグリッド列ごとに求めて平均化することにより、前記分割領域へのインクの吐出量を取得することを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記後端領域は、前記第１の面にインクを吐出する際の前記搬送方向における前記シートの後端であることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２１】
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて画像を記録する記録方法であって、
前記記録ヘッドからシートの第１の面にインクを吐出して記録を行い、且つ、前記第１の面に対する記録から少なくとも所定時間が経過した後に前記記録ヘッドから前記シートの前記第１の面の裏の第２の面にインクを吐出して記録を行うように制御し、
前記第１の面に対する記録と、前記第２の面に対する記録と、の間に、前記シートの前記第１の面と前記第２の面が反転し、且つ、前記シートの搬送方向に沿った前側と後側が反転するように、前記シートを前記搬送方向に搬送し、
前記シートの前記第１の面上の、前記第１の面にインクを吐出する際の前記搬送方向における前記シートの記録領域の後端である後端領域を分割することにより得られる、第１の分割領域と、前記第１の分割領域と異なる第２の分割領域と、を少なくとも含む複数の分割領域に関し、前記第１の分割領域へのインクの吐出量を示す第１の情報と、前記第２の分割領域へのインクの吐出量を示す第２の情報と、を少なくとも取得し、
前記第１の分割領域へのインクの吐出量と、前記第２の分割領域へのインクの吐出量と、の組み合わせに応じて複数の所定時間候補が定められたテーブルを用い、取得された前記第１の情報および前記第２の情報に基づいて、第１の前記所定時間候補を決定し、
決定された前記第１の所定時間候補に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする記録方法。
【請求項２２】
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて画像を記録する記録方法であって、
前記記録ヘッドからシートの第１の面にインクを吐出して記録を行い、且つ、前記第１の面に対する記録から少なくとも所定時間が経過した後に前記記録ヘッドから前記シートの前記第１の面の裏の第２の面にインクを吐出して記録を行うように制御し、
前記第１の面に対する記録と、前記第２の面に対する記録と、の間に、前記シートの前記第１の面と前記第２の面が反転し、且つ、前記シートの搬送方向に沿った前側と後側が反転するように、前記シートを前記搬送方向に搬送し、
前記シートの前記第１の面上の、前記第１の面にインクを吐出する際の前記搬送方向における前記シートの記録領域の後端である後端領域を分割することにより得られる、第１の分割領域と、前記第１の分割領域と異なる第２の分割領域と、前記第１、第２の分割領域と異なる第３の分割領域と、を少なくとも含む複数の分割領域に関し、前記第１の分割領域へのインクの吐出量を示す第１の情報と、前記第２の分割領域へのインクの吐出量を示す第２の情報と、前記第３の分割領域へのインクの吐出量を示す第３の情報と、を少なくとも取得し、
取得された前記第１の情報と前記第２の情報の組み合わせと、取得された前記第１の情報と前記第３の情報の組み合わせと、に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする記録方法。
【請求項２３】
取得された前記第１の情報と前記第２の情報の組み合わせに基づいて第１の所定時間候補を決定し、取得された前記第１の情報と前記第３の情報の組み合わせに基づいて第２の所定時間候補を決定し、
決定された前記第１の所定時間候補と前記第２の所定時間候補に基づいて前記所定時間を決定することを特徴とする請求項２２に記載の記録方法。
【請求項２４】
決定された前記第１、第２の所定時間候補のうちの長い所定時間候補を前記所定時間として決定することを特徴とする請求項２２または２３に記載の記録方法。
【請求項２５】
前記第２の分割領域は、前記後端領域内の前記搬送方向と交差する交差方向における一方の端部に位置し、
前記第３の分割領域は、前記後端領域内の前記交差方向における他方の端部に位置し、
前記第１の分割領域は、前記後端領域内の前記交差方向における前記第２、第３の分割領域の間に位置することを特徴とする請求項２２から２４のいずれか１項に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの両面に画像を記録することができる記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置内でシートを反転させてシートの両面にインクジェット方式でプリントを行うプリント装置が開示されている。この装置では、シートの第１面（おもて面）のシート端部に対するインクの付与量に関する情報によって、シートの第２面（裏面）に対するプリント動作開始までの待ち時間を設定する。第１面で付与したインクの乾燥が不十分でシートがコックリングで波打ったままシート搬送することによって、ジャムやヘッド擦れが生じることを抑制するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特登録４５２２１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、第１面の４辺端部のうち少なくとも先後端または左右端部に対するインク付与量から、第２面のプリント開始までの待ち時間を設定する。同公報の図１２に記載される実施例では、シート先端と後端を中央部（Ｅａ，Ｅｂ）と左右端（Ｅａ´、Ｅｂ´）に領域分割して、領域ごとにインク付与量に基づいた待機時間をデータデーブルから読み出す。そして、読み出された複数の待機時間の中で最も長い待機時間を選択して、これに基づいて第２面記録までの待ち時間を設定する。
【０００５】
このような形態では、例えば中央部だけがインク付与量が多く、左右端へのインク付与量がほとんど無いような場合には、シートの波打ちの発生は現実には問題にならないにも拘わらず、大きな待ち時間が発生する。逆に、左右端だけがインク付与量が多く、中央部へのインク付与量がほとんど無いような場合も同様である。つまり、ジャムの発生する可能性が低いパターンでありながら、必要以上に長い待ち時間を設定してしまう可能性がある。待ち時間の増大は両面プリントのトータルスループット低下を意味する。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、両面プリントにおいてジャムやヘッド擦れを抑制しつつ、従来以上に高いプリントスループットを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決する本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドからシートの第１の面にインクを吐出して記録を行い、且つ、前記第１の面に対する記録から少なくとも所定時間が経過した後に前記記録ヘッドから前記シートの前記第１の面の裏の第２の面にインクを吐出して記録を行うように制御する制御手段と、前記第１の面に対する記録と、前記第２の面に対する記録と、の間に、前記シートの前記第１の面と前記第２の面が反転し、且つ、前記シートの搬送方向に沿った前側と後側が反転するように、前記シートを前記搬送方向に搬送する搬送手段と、前記シートの前記第１の面上の、前記第１の面にインクを吐出する際の前記搬送方向における前記シートの記録領域の後端である後端領域を分割することにより得られる、第１の分割領域と、前記第１の分割領域と異なる第２の分割領域と、を少なくとも含む複数の分割領域に関し、前記第１の分割領域へのインクの吐出量を示す第１の情報と、前記第２の分割領域へのインクの吐出量を示す第２の情報と、を少なくとも取得する取得手段と、前記第１の分割領域へのインクの吐出量と、前記第２の分割領域へのインクの吐出量と、の組み合わせに応じて複数の所定時間候補が定められたテーブルを記憶する記憶手段と、前記取得手段により取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、前記記憶手段に記憶された前記テーブルと、に基づいて、第１の前記所定時間候補を決定する第１の決定手段と、前記第１の決定手段により決定された前記第１の所定時間候補に基づいて、前記所定時間を決定する第２の決定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、両面プリントにおいてジャムやヘッド擦れを抑制しつつ、従来以上に高いプリントスループットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリント装置の構成図
【図２】シートの第１面に仮想的な分割領域を設定した様子を示す図
【図３】図２の変形例を示す図
【図４】図２の別の変形例を示す図
【図５】両面プリントモードの全体の処理手順を示すフローチャート
【図６】待ち時間Ｔを設定する具体的な処理手順を示すフローチャート
【図７】ある分割領域へのインク付与量を計算する手法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の実施形態に係るプリント装置の概略を示す構成図である。本プリント装置は、装置内でシートを反転させてシートの両面（第１面、第１面の裏面である第２面）にプリントを行う両面プリントモードと、第１面にだけ片面プリントする片面プリントモードを選択的に実行することができる。
【００１１】
装置内には、供給部１、プリント部２、排出部３、複数の搬送ローラを有する反転部４、給送ローラ５、搬送ローラ６、搬送ローラ７が設けられている。搬送ローラ６はプリント部２よりも搬送経路の上流側に、搬送ローラ７はプリント部２よりも搬送方向の下流側に設けられている。装置内でシートが搬送される経路として、供給部１からフィードされるシートが通過する搬送経路８、シートが反転される際に通過する反転用の搬送経路９、１０が設けられている。さらに、プリント装置全体の各種制御を司るため、コントローラとなるＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏインターフェース等を有する制御部１１が設けられている。制御部１１はプリント装置の内部に設けられたものに限らず、プリント装置の外部のホスト機器（ＰＣなど）にプリント制御用のソフトウェアをインストールしたものであってもよい。
【００１２】
プリント部２は、インクジェット方式のプリントヘッドからシートにインクを付与して、シリアルプリント方式またはラインプリント方式でプリントを行う。プリントヘッドは、ここではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応したノズル列を有する。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。
【００１３】
片面プリントモードでは、制御部１１の制御によって、供給部１から給送ローラ５によってフィードされたシートは、搬送経路８に沿って搬送される。搬送されるシートは第１面にプリント部２でプリントが行われて、排出部３に排出される。
【００１４】
両面プリントモードでは、供給部１から給送ローラ５によって供給されたシートは、搬送経路８に沿って搬送される。供給されるシートは第１面にプリント部２でプリントが行われる。ここまでは片面プリントモードと同様である。プリント部２で第１面へのプリントが完了したら、プリントされたシートを排出部３に排出し切ることなく、シートの後端が搬送ローラ７にニップされた状態でシートの搬送を一旦停止させる。次いで、搬送ローラ６および搬送ローラ７を逆回転させてシートを逆向きに搬送し、反転部４に向かう搬送経路９にシートを進行させる。反転部４ではシートが円弧に沿って搬送され、搬送経路１０に達したシートは表裏が反転する。こうして反転部４で表裏反転したシートは再びプリント部２に供給され、シートの第２面にプリントが行われる。両面にプリントがなされたシートは、搬送ローラ７によって排出部３に排出される。ここで、反転部４で反転したシートは表裏とともに前後も反転する。シートの前後とは、シートが搬送される方向における前後を意味し、第１面にプリントする際に進行するシートの先端側が前、後端側が後である。第１面ではシートの前から後に順に記録され、第２面では逆にシートの後から前の順にプリントがなされる。
【００１５】
反転部４は、少なくともシート１枚を収容することができる長さの経路を持っている。第１面に続いて第２面にプリントをする際には、第１面に付与されたインクが必要十分に乾燥するまで反転部４でシートを一時待機させる。もし、乾燥を待たずに第２面プリントを行うと、インクで濡れてコックリングによる波打ちやカールが生じたシートをプリント部２に送ることになる。すると、部分的に浮き上がったシートとプリントヘッドとが接触したり、搬送ジャムが発生したりする可能性が高くなる。
【００１６】
乾燥のためにシートを反転部４に一時待機させる待ち時間は、主としてシートの第１面の最後にプリントされた後端領域へのインク付与量によって決定付けられる。これは、第１面の最後にプリントされた領域が、第２面では最初にプリントされるためである。一時待機させる待ち時間の決定の手法について以下で説明する。
【００１７】
待ち時間を決める際には、第１面のプリントにおけるシートの端部領域に対するインクの付与量に着目する。図２は、シートの第１面に仮想的な分割領域を設定した様子を示す図である。第１面プリントでの搬送方向におけるシート後端領域に、インク付与量の評価のための領域を設定する。この領域は、領域Ａ１，領域Ａ２，領域Ｂの３つの領域に分割されている。領域Ａ１はシート幅方向における左端部、領域Ａ２はシート幅方向における右端部である。領域Ｂはシート幅方向において、領域Ａ１と領域Ａ２に両側から挟まれる中央領域である。
【００１８】
ここでは使用するシートのサイズが、ＪＩＳ規格のＡ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）、またはレターサイズ（１１インチ×８．５インチ、ＵＳレターサイズとも言う）である場合を想定する。領域Ａ１および領域Ａ２はそれぞれ、シート幅方向においてシート全体幅の１０％程度（２０ｍｍ程度）とすることが好ましい。したがって、領域Ｂは全体の８０％程度（１６０ｍｍ程度）となる。なお、領域Ａ１および領域Ａ２のサイズは１０％に限らず５％〜４０％の範囲を取ることができる。また、シート搬送方向において、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ｂの長さは、シート後端からシート全体長さの２５％程度（８０ｍｍ程度）とすることが好ましい。なお、２５％に限らず１０％〜８０％の範囲を取ることができる。また、使用するシートがＡ４サイズやレターサイズとは異なるサイズである場合は、上の％やｍｍの数値は変わり得る。
【００１９】
このように、第１面のシート後端領域は、シート幅方向における両端それぞれから所定範囲の領域Ａ１、領域Ａ２、ならびに前記領域Ａ１と前記領域Ａ２で挟まれる領域を含む領域Ｂに分割されている。以降、領域Ａ１と領域Ａ２を併せて領域Ａと呼ぶ。そして、後述するように、領域Ａ１および領域Ａ２には領域Ｂよりも大きな重み付けをして待ち時間Ｔを決定する。
【００２０】
図５は両面プリントモードの全体の処理手順を示すフローチャートである。これらの処理は制御部１１によるプリント制御によって実行される。
【００２１】
ステップＳ１０１では、第１面プリントでのシート後端領域へのプリントが終了してから第２面へのプリントを開始するまでの待ち時間Ｔを決定する。待ち時間Ｔは、第１面のシート後端領域に付与されたインクが乾燥するのに必要な時間である。決定の手法については後に詳述する。
【００２２】
ステップＳ１０２では、供給部１からシートを１枚供給する。ステップＳ１０３では、供給されたシートの第１面にプリント部２で画像のプリントを行う。ステップＳ１０４では、プリントの済んだシートを送り戻して反転部４に送る。
【００２３】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０１で設定された待ち時間Ｔだけ、シートを反転部４に静止させて待つ。その後、ステップＳ１０６では、反転部４からシートをプリント部２に向けて再供給する。先に述べたように、プリント部２に再供給されるシートは表裏および前後が反転したものである。
【００２４】
ステップＳ１０７では、供給されるシートの第２面に画像をプリントする。ステップＳ１０５の待ち時間により、供給されるシートは乾燥が済んでコックリングの波打ちやカールが無い状態なので、安定したシート搬送およびプリントがなされる。ステップＳ１０８では、第２面にプリントの済んだシートを排出部３に排出する。こうして、両面プリントのシーケンスが完了する。
【００２５】
図６は、図５のステップＳ１０１のルーチンにおける、待ち時間Ｔを設定する具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ２０１では、図２に示した領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ｂへのそれぞれのインク付与量に関する情報を取得する。各領域に付与されるインク量に関する情報は、記録する画像データを解析することで、領域ごとの記録デューティに関する情報を計算によって求めることができる。具体的な計算手法については後述する。
【００２７】
ステップＳ２０２では、取得した領域Ａ１へのインク付与量の情報をＤＡ１として、制御部１１のメモリに記憶する。ステップＳ２０３では、取得した領域Ａ２へのインク付与量の情報をＤＡ２として、同様に、制御部１１のメモリに記憶する。ステップＳ２０４では、取得した領域Ｂへのインク付与量の情報をＤＢとして、同様に、制御部１１のメモリに記憶する。
【００２８】
ステップＳ２０５では、記憶したＤＡ１とＤＢの組み合わせを元に、メモリに記憶してあるデータテーブルを参照して。待ち時間Ｔ１を取得する。ステップＳ２０６では、記憶したＤＡ２とＤＢの組み合わせを元に、メモリに記憶してあるデータテーブルを参照して、待ち時間Ｔ２を取得する。
【００２９】
ステップＳ２０７では、取得したＴ１とＴ２の値の大小関係を比較し、Ｔ１＞Ｔ２であればステップ２０８に移行し、Ｔ１＞Ｔ２でなければステップ２０９に移行する。ステップＳ２０８では待ち時間Ｔ＝Ｔ１と設定し、ステップＳ２０９では待ち時間Ｔ＝Ｔ２と設定する。そして、処理ルーチンを終了して、図７のステップＳ１０２に戻る。
【００３０】
このように、領域Ａ１と領域Ａ２のそれぞれについて、領域Ｂとの関係で待ち時間を仮に求めて、より時間を要する方を最終的な待ち時間Ｔとして採用するものである。
【００３１】
ここで、ステップＳ２０１における、インク付与量の計算手法を説明する。図７は、ある分割領域へのインク付与量を計算する手法を説明するための図である。同図に示すように、分割された１つの領域内を、所定の単位サイズのグリッドで分割する。この例では、搬送方向に対して、１つの領域内に単位グリッドの集合がｎ列存在している。なお、列の取り方は、シート幅方向を基準とするものであってもよい。
【００３２】
複数の単位グリッドのそれぞれに関して、打ち込まれるインク量（記録デューティー）を、プリントする画像の画像データに基づいて計算する。そして、各列の単位グリッドにおいて打ち込まれるインク量（ドット数）の最大値を求めてグリッド列ごとに記憶する。１列目の単位グリッドならＤＭ１、ｎ列目の単位グリッドならＤＭｎとする。この最大打ち込み量を領域内で平均化し、該当領域のインク付与量とする。ある領域のインク付与量Ｄは次の計算式で表される。この計算式を用いて各領域のインク付与量に関する情報を取得する。
【００３３】
【数１】
0005791375.tif 000002
【００３４】
次に、図６のステップＳ２０５、Ｓ２０６における具体的な手法について説明する。表１は、領域Ａ１またはＡ２へのインク付与量ＤＡ（ＤＡ１またはＤＡ２）を複数のレンジに分けて、対応するＩＤ（Ｔａｂｌｅ＿ＩＤ）を求めるための対応表である。
【００３５】
【表１】
0005791375.tif 000003
【００３６】
この例では、インク付与量を、０≦ＤＡ＜ｄａ１、ｄａ１≦ＤＡ＜ｄａ２、ｄａ２≦ＤＡ＜ｄａ３、ｄａ３≦ＤＡの４つのレンジに分けて、それぞれのレンジに対してＩＤ＿１、ＩＤ＿２、ＩＤ＿３、ＩＤ＿４を付する。すなわち、表１の対応表を参照することで、ＤＡ１はその値に応じて４つのＩＤのうちいずれかが付され、ＤＡ２も同様にその値に応じて４つのＩＤのうちいずれかが付される。
【００３７】
表２は、領域Ａ（領域Ａ１または領域Ａ２）と領域Ｂのそれぞれへのインク付与量の組み合わせに応じた最適な待ち時間を取得するための、２次元のデータテーブルである。
【００３８】
【表２】
0005791375.tif 000004
【００３９】
この例では、２次元テーブルの縦軸には、領域Ｂへのインク付与量を、０≦ＤＢ＜ｄｂ１、ｄｂ１≦ＤＢ＜ｄｂ２、ｄｂ２≦ＤＢ＜ｄｂ３、ｄｂ３≦ＤＢの４つのレンジに分けている。２次元テーブルの横軸は、表１で付されるＩＤ＿１、ＩＤ＿２、ＩＤ＿３、ＩＤ＿４となっている。これら４×４＝１６通りの組み合わせに対して、それぞれ個別に待ち時間Ｔ（ｔ１１〜ｔ４４）が、制御部１１のメモリに記憶されている。
【００４０】
図６のステップＳ２０５では、ＤＡ１の値とＤＢの値の組み合わせが、２次元のテーブルの中のいずれに該当するか、データテーブルを参照して、時間Ｔ１を取得する。また、ステップＳ２０６では、ＤＡ２の値とＤＢの値の組み合わせが、２次元のテーブルの中のいずれに該当するか、データテーブルを参照して、時間Ｔ２を取得する。
【００４１】
表２の各々の待ち時間ｔ１１〜ｔ４４は、領域Ａ１および領域Ａ２に領域Ｂよりも大きな重み付けをして決定したものである。この理由は、シートの中央部（領域Ｂ）よりも端部のほうがカールやコックリングが生じやすいからである。領域Ａへのインク付与量が最も低いレンジであるＩＤ＿１における、ＤＢの値が最も高いレンジのｔ１４は、領域Ａへのインク付与量が最も高いレンジであるＩＤ＿４における、ＤＢの値が最も低いレンジであるｔ４１よりも小さい値となる（ｔ４１＜ｔ１４）。当然のことながら、領域Ａと領域Ｂを合わせた全体のインク付与量が多くなるほど、待ち時間Ｔは大きくなる。
【００４２】
このような重み付けの考え方に基づいて、待ち時間ｔ１１〜ｔ４４の値が決定される。その一例を表３に示す。ＤＡ、ＤＢの最大値は記録デューティの最大値であり、最大値は１００あるいはそれ以上の値を取り得る。レンジの閾値は、ｄａ１＝１５、ｄａ２＝３０、ｄａ３＝４５、ｄｂ１＝１５、ｄｂ２＝３０、ｄｂ３＝４５である。
【００４３】
【表３】
0005791375.tif 000005
【００４４】
図３は領域分割の別の例を示す図である。この例は、シートの左右端部だけでなく、シート後端部の浮きも考慮したものである。第１面のシート後端は、シート幅方向における両端それぞれから所定範囲の領域Ａ１および領域Ａ２、領域Ａ１と領域Ａ２で挟まれる領域を含む領域Ｂ、ならびに、シート搬送方向においてシート後端から所定範囲の領域Ｃに領域分割されている。領域Ｃはシート幅方向に分離された領域Ｃ１、領域Ｃ２を含む。なお、領域Ｃ１、領域Ｃ２の２つに分けず、これらを含む単一の領域Ｃを領域Ａ１と領域Ａ２の間に設けるようにしてもよい。
【００４５】
Ａ４サイズまたはレターサイズのシートを想定すると、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ｂのサイズは、図２の例と同様である。領域Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）は、シート搬送方向に関しては、シート後端からシート全体長さの５％程度（１５ｍｍ程度）とすることが好ましい。なお、５％に限らず３％〜１５％の範囲を取ることができる。また、シート幅方向に関しては、領域Ｃ１は領域Ａ１に接してシートの横幅に対して２５％程度（５０ｍｍ程度）、領域Ｃ２は領域Ａ２に接してシートの横幅に対して２５％程度（５０ｍｍ程度）とすることが好ましい。使用するシートがＡ４サイズやレターサイズとは異なるサイズである場合は、上の％やｍｍの数値は変わり得る。
【００４６】
領域Ａ１、領域Ａ２と領域Ｂとの関係から待ち時間を求める手法は上述したとおりである。これと同様の手法で、領域Ｃ１、領域Ｃ２と領域Ｂとの関係についても待ち時間を求める。表２で示したものと同様の２次元データテーブルを用意し、領域Ｃ１に対するインク付与量と領域Ｂに対するインク付与量、領域Ｃ２に対するインク付与量と領域Ｂに対するインク付与量をそれぞれ求め、データテーブルを参照して、適切な待ち時間Ｔを決定する。こうして得られた複数の待ち時間の中で最も長い時間を、最終的な待ち時間Ｔとして決定する。
【００４７】
領域Ａ（領域Ａ１，領域Ａ２）には領域Ｂよりも大きな重み付けをして待ち時間を決定する。また、領域Ｃ（領域Ｃ１，領域Ｃ２）には領域Ｂよりも大きな重み付けをして待ち時間を決定する。領域Ａと領域Ｃでは領域Ａの方をより大きな重みづけをする。なお、領域Ａと領域Ｃは同等の重み付けとしてもよい。
【００４８】
図２、図３の例において、領域Ａは、ジャムやヘッド擦れが発生する可能性が他の領域よりも高い。そこで、領域Ａへのインク付与量ＤＡ１、ＤＡ２がいずれも所定の閾値以下である場合（表１のＩＤ＝ＩＤ＿１）には、他の領域へのインク付与量の値によらず、待ち時間Ｔを最小値（例えばゼロ）に決定するよう決定アルゴリズムとしてもよい。表３の例では、このようなアルゴリズムに基づいて、ｔ１１＝ｔ１２＝ｔ１３＝ｔ１４＝０としている。
【００４９】
図４は領域分割のさらに別の例を示す図である。この例は、搬送経路においてシートの左右端部の浮きを抑えるガイド部材が設けられている装置構成において有効である。ガイド部材によって左右のシートの浮きが抑制されるので、シートの後端部の浮きに主に着目している。
【００５０】
第１面のシート後端は、シート搬送方向においてシート後端から所定範囲の領域Ｃ、ならびに、領域Ｃを包含して領域Ｃよりもシート後端から離れた領域Ｂを有するように領域分割されている。Ａ４サイズまたはレターサイズのシートを想定すると、領域Ｃは、シート搬送方向に関しては、シート後端からシート全体長さの５％程度（１５ｍｍ程度）とすることが好ましい。なお、領域Ｃのサイズは５％に限らず３％〜１５％の範囲を取ることができる。また、シート幅方向に関しては、領域Ｃはシートの左右端部からそれぞれシートの横幅に対して５％（１０ｍｍ程度）よりも内側の領域とすることが好ましい。領域Ｂの長さは、シート後端からシート全体長さの２５％程度（８０ｍｍ程度）とすることが好ましい。なお、２５％に限らず１０％〜８０％の範囲を取ることができる。また、使用するシートがＡ４サイズやレターサイズとは異なるサイズである場合は、上の％やｍｍの数値は変わり得る。
【００５１】
このように分割された領域に関して、領域Ｃには領域Ｂよりも大きな重み付けをして待ち時間を決定する。表２で示したものと同様の２次元データテーブルを用意しておき、領域Ｃに対するインク付与量と領域Ｂに対するインク付与量をそれぞれ求め、これらの値からデータテーブルを参照して、適切な待ち時間Ｔを決定する。
【００５２】
以上説明してきた実施形態によれば、第１面のプリントにおけるシート後端領域に含まれる、シート幅方向とシート搬送方向の少なくとも一方の方向において異なる複数の領域の各々について、当該領域へのインク付与量に関する情報を取得する。そして、取得した複数の領域の各々へのインク付与量に関する情報の組み合わせに応じて、シート後端領域へのプリントが終了してから前記第２面へのプリントを開始するまでの待ち時間を決定するものである。
【００５３】
特許文献１に記載される従来の方法では、重み付けは行わずに、複数の領域のそれぞれについて個別に待ち時間を求めて、最長の待ち時間を選択して設定するものである。そのため、ジャムの発生する可能性が低いパターンでありながら、必要以上に長い待ち時間を設定してしまう可能性がある。これに対して、本実施形態では、複数の領域の各々へのインク付与量に関する情報の組み合わせ、重み付けをもたせて総合的な判断で待ち時間を設定する。このため、ジャムやヘッド擦れを抑制しつつ、従来よりも第２面プリントの前の待ち時間の短縮化、すなわちプリントスループットの向上が期待できる。
【００５４】
なお、以上の実施形態では、表２のような２次元データテーブルを予め用意しておき、これを参照して待ち時間Ｔを求めるものであるが、本発明はこれには限定されない。例えば、領域が３つ以上、すなわち変数が３つ以上ある場合には、３以上の多次元データテーブルとして、これを参照して最終的な待ち時間Ｔを決定するようにしてもよい。また、データテーブルを用いずに、待ち時間を算出するための所定の算定式に変数を入力して計算し、待ち時間Ｔを決定する形態であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  供給部
２  プリント部
３  排出部
４  反転部
５  給送ローラ
６  搬送ローラ
７  搬送ローラ
【図１】
0005791375.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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