(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通行者が一度に通行可能な幅を有する通路を備えたゲート装置と、
前記複数の通行者の各々が持つ無線ＩＣタグの位置情報とＩＤ情報を取得する無線ＩＣタグ受信装置と、
撮像により前記各通行者の位置情報を取得する撮像装置と、
前記無線ＩＣタグの前記位置情報および前記ＩＤ情報と前記通行者の前記位置情報との一致・不一致を照合し、不一致のとき通行不可指令信号を出力する制御手段と、
複数の発光区画を有し、前記制御手段から出力された前記通行不可指令信号に基づいて、通行不可として特定された不正な前記通行者に対して、前記撮像装置の撮像で得た前記位置情報に基づいて前記不正通行者の移動状態を前記複数の発光区画を用いて示す不正通行警告手段と、
を備えることを特徴する改札システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ＩＤ情報が通行不能なＩＤであると判断したときにも前記通行不可指令信号を出力することを特徴とする請求項１記載の改札システム。
【請求項３】
前記不正通行警告手段は前記通路に敷設された発光機能を有する床パネルであり、前記床パネルは通路幅方向と進行方向に関して格子状に配列された前記複数の発光区画を有し、前記不正通行者が移動するにつれてその移動位置に対応する前記発光区画が警告発光を行い移動軌跡が明示されるように構成されることを特徴とする請求項１または２記載の改札システム。
【請求項４】
制御手段が通行不可指令信号を出力したときに前記撮像装置は前記不正通行者を撮像し、この撮像情報を、前記不正通行者を判明させる情報として記憶部に保存することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の改札システム。
【請求項５】
前記制御手段は、２つの前記位置情報が一致すると判断しかつ前記ＩＤ情報が通行可能なＩＤであると判断したときに通行可指令信号を出力し、発光機能を有する前記床パネルは前記通行可指令信号に基づいて、正当な前記通行者が移動するにつれてその移動位置に対応する前記発光区画が発光を行うように構成されることを特徴とする請求項３記載の改札システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は改札システムに関し、特に、入出場の許可が必要とされる駅や公共施設等の入場口において無線ＩＣタグによる送受信情報とカメラの撮像情報とに基づいて入出場管理を行って発光機能を有する床パネル等での点灯発光表示で通行制御を行うようにした改札システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅の改札口の自動改札機、公共施設やイベント会場の入場口等に設置されたゲート装置やゲートにおいて、中に入るためには入場許可者を認証することが要求され、そのために入場を許可するための許可証が必要である。当該許可証は、自動改札機では電子的切符機能を有する非接触ＩＣカード等であり、ゲート装置やゲート等では許可用のＩＤカード、チケット、整理券等である。チケットや整理券などの許可証の場合には、通常、入場の際の当該許可証のチェックは係員が人為的に行う。この場合には、人が行うために、一般的に時間がかかり、また誤認証という問題も起きる可能性がある。このような問題を解決するために、入場許可証として上記の非接触ＩＣカードやＩＤカードを使用したり、その他に顔認証やバイオメトリクスによる本人認証をする場合もある。
【０００３】
本願発明に関連する従来の技術として下記の特許文献１に記載された通路制御システムが存在する。この通路制御システムは、設定された所定の通路における通行人無線タグの権限に応じて通行人の通行許可を判定し通路の通行制御を行う通路制御システムである。そして当該通路制御システムでは、無線タグ情報検出手段が通行人無線タグおよび通路基準無線タグの各々の位置（位置情報）および識別情報（ＩＤ情報）を検出し、通行人位置特定手段が通行人の位置を特定する。また通行人位置検知手段が上記所定の通路を通る通行人の位置を検知する。そしてマッチング処理手段が、通行人位置特定手段により特定した通行人の位置と、通行人位置検知手段により検知した通行人の位置とをマッチングし、これによって通行人無線タグの識別情報に基づいて通行人の通行許可を判定することを可能にしている。特許文献１に開示される通路制御システムによれば、無線タグを利用することにより複数の通行者を一度に認証することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の入出場管理を非接触ＩＣカード、ＩＤカード、顔認証、およびバイオメトリクス等により機械化する場合、一般的に、１人１人に個別的に対応する形式の非接触ＩＣカード等の場合にはこれを処理するゲート装置を多数配置することが必要となり、またバイオメトリクスの場合には１人１人の認証を行うために認証に時間がかかるという問題が提起される。そこで、特許文献１に開示された通路制御システムは、無線タグ（無線ＩＣタグまたはＲＦＩＤタグとも記す）によって複数の人を一度に認証できるシステムが提案された。しかしながら、この通路制御システムによれば、無縁タグによる電波の送受信機能のみで判断を行うようにしているため、無線タグを持っていない人に対しては、通行の許可または不許可（可または不可）を判定することができず、入場の拒否または管理を行うことができないという問題が提起される。
【０００６】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、一度に複数の人の入場の許可・不許可が判定される駅や公共施設等の入口等において、無線ＩＣタグとの無線通信による無線ＩＣタグの位置情報とカメラの撮像で得られる通行者の位置情報に基づいて入出場管理を行い、無線ＩＣタグを有しない不正通行者についても確実にこれを検出してその通行を制限し、通行制御を行うことができる改札システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る改札システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００８】
第１の改札システム（請求項１に対応）は、複数の通行者が一度に通行可能な幅を有する通路を備えたゲート装置と、複数の通行者の各々が持つ無線ＩＣタグの位置情報とＩＤ情報を取得する無線ＩＣタグ受信装置と、撮像により各通行者の位置情報を取得する撮像装置と、無線ＩＣタグの位置情報およびＩＤ情報と通行者の位置情報との一致・不一致を照合し、不一致のとき通行不可指令信号を出力する制御手段と、複数の発光区画を有し、制御手段から出力された通行不可指令信号に基づいて、通行不可として特定された不正な通行者に対して、撮像装置の撮像で得た位置情報に基づいて不正通行者の移動状態を複数の発光区画を用いて示す不正通行警告手段とによって構成される。
【０００９】
上記の改札システムでは、無線タグ受信装置で取得された無線ＩＣタグの位置情報と撮像装置で取得された通行者の位置情報とを比較・照合することにより不正通行者を検出して特定するようにしたため、無線ＩＣタグを所持しない通行者についても不正通行者として検出し、床パネル等の不正通行警告手段でその存在位置を表示することができる。
【００１０】
第２の改札システム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御手段は、ＩＤ情報が通行不能なＩＤであると判断したときにも通行不可指令信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
第３の改札システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、不正通行警告手段は通路に敷設された発光機能を有する床パネルであり、床パネルは通路幅方向と進行方向に関して格子状に配列された複数の発光区画を有し、不正通行者が移動するにつれてその移動位置に対応する発光区画が警告発光を行い移動軌跡が明示されるように構成されることを特徴とする。
【００１２】
第４の改札システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御手段が通行不可指令信号を出力したときに撮像装置は不正通行者を撮像し、この撮像情報を、不正通行者を判明させる情報として記憶部に保存することを特徴とする。
【００１３】
第５の改札システム（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御手段は、２つの位置情報が一致すると判断しかつＩＤ情報が通行可能なＩＤであると判断したときに通行可指令信号を出力し、発光機能を有する床パネルは通行可指令信号に基づいて、正当な通行者が移動するにつれてその移動位置に対応する発光区画が発光を行うように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、無線ＩＣタグ受信装置を利用して無線ＩＣタグの位置情報取得することにより一度に複数の人の入場の許可・不許可が判定することができるように構成されたゲート装置において、撮像装置を装備しこの撮像装置の撮像で得た画像データから複数の通行者の各々の位置データを取得できる構成を付設したため、無線ＩＣタグとの無線通信による無線ＩＣタグの位置情報と、撮像装置の撮像で得られる通行者の位置情報とを比較・照合し、その一致・不一致の判断に基づいて基づいて入出場管理を行うようにしたため、無線ＩＣタグを携帯所有しない正通行者についても不正通行者として確実に検出・特定で、その通行を制限し、通行制御を行うことができる。
また本発明によれば、不正通行者として特定した後、当該不正通行者の顔等を撮像装置で撮像しその画像データを記憶部の保存するようにしたため、不正通行者のその後の発見、管理に有効に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る改札システムが適用されるゲート装置の全体的な構造を示す外観図である。
【図２】図１で示した改札システムのゲート装置の入口側から見た正面図である。
【図３】図１に示した改札システムのゲート装置の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る改札システムのシステム構成図である。
【図５】本実施形態に係る改札システムの動作制御に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３を参照して、本発明に係る改札システムが適用される環境（任意のゲート装置での利用状況）の一例について全体的な構造を説明する。
【００１８】
図１〜図３において、１１は入場改札のための通路であり、通路１１はその左右両側に通路壁筐体１２Ａ，１２Ｂを設けることにより形成されている。通路１１以外の箇所は壁部や柵１２Ｃ等で封鎖され、目的の場所に入ることができない。左右一対の通路壁筐体１２Ａ，１２Ｂと、それらの間に形成される通路１１によってゲート装置１３（またはゲート）が形成される。ゲート装置１３の例としては、例えば駅の自動改札機や公共施設の入場口である。通路１１の幅は、例えば入口１１Ａ側の正面から見て幅広の長さを有し、例えば４人程度の通行者（または入場者）が横に並んだ状態で同時に通行できる程度の広さである。従ってゲート装置１３では、複数の通行者が一度に通路１１に進入して通行することができ、同時に複数の者が入場することができる。
【００１９】
図に示すように、通路１１の床面には、床面の広さに対応した矩形の床パネル１４が敷設されている。床パネル１４の上面部には、その上面で発光されるように、格子状に配置された複数のＬＥＤ発光部１４Ａを備えている。複数のＬＥＤ発光部１４Ａの各々は、発光制御指令信号に基づいて、当該指令信号で指示される任意の色に点灯し発光表示するように制御される。
【００２０】
ゲート装置１３を形成する通路壁筐体１２Ａ，１２Ｂには無線ＩＣタグ受信装置１５と警報器１６が設けられており、さらに通路壁筐体１２Ａ，１２Ｂの内部には後述するような制御装置１７が備えられている。
【００２１】
無線ＩＣタグ受信装置１５は、好ましくは、通路壁筐体１２Ａにおける入口１１Ａ側の端部に設けられる。この位置に配置された無線ＩＣタグ受信装置１５は、通路１１を通過しようとして通行者が入口１１Ａに来たとき、当該通行者が携帯所持する無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）との間で電波の送受信を行い、当該無線ＩＣタグから必要な情報を取り込む。無線ＩＣタグ受信装置１５で得られた受信信号は制御装置１７に与えられる。制御装置１７は、その処理機能に基づいて、当該無線ＩＣタグについて、無線ＩＣタグが存在する位置に係る位置情報と、無線ＩＣタグを特定するためのＩＤ情報とを取得する。
【００２２】
無線ＩＣタグ受信装置１５による無線ＩＣタグとの送受信に基づく当該無線ＩＣタグの位置情報とＩＤ情報の取得は、通行者が通路１１内に進入して移動している最中にも、継続して行われる。
【００２３】
警報器１６は不正な通行者の存在を検知したときに警報を発する機器である。警報器１６は、制御装置１７によって不正な通行者が検知されたとき、制御装置１７から与えられる警報信号に基づいて警報音等を発する。
【００２４】
制御装置１７は、マイコン（ＣＰＵと記憶部を含む）で構成され、通行者の通行の許可・不許可等を判断する情報処理機能と、床パネル１４の発光動作等を制御するための制御機能とを有している。
【００２５】
なお図に示したゲート装置１３の通路壁筐体１２Ａ，１２Ｂには、不正通行者の通行を阻止するための開閉ドアは備えていないが、当該開閉ドアを備えることもできる。
【００２６】
ゲート装置１３には、さらに、カメラ１８および画像処理装置１９が備えられている。カメラ１８は、その撮影領域Ａを上記の通路１１を含む領域に設定されている。カメラ１８の配置位置は任意であるが、通常的には、通路１１を通行する複数の通行者の各々の身体、特に顔を撮像することができるように通路１１の出口１１Ｂ側の上方位置に設置される。カメラ１８の撮像で得られた画像情報に基づいて画像処理装置１９では通路１３を通過する通行者の位置情報を計測することができる。また同時に、通路１１における通行に関して正当な権限を有しない不正な通行者については、不正通行であると判断された後の撮像動作に基づいて、当該不正通行者を特定することができる顔等の画像情報を得ることができる。
【００２７】
次に図４を参照して本実施形態に係る改札システムの構成を説明する。
【００２８】
通路壁筐体１２Ａの内部に設けられた制御装置１７は、制御プログラム２２Ａを読み出して処理・制御を実行するＣＰＵ２１と、当該制御プログラム２２Ａを記憶する記憶部２２とから構成されている。制御装置１７の入力側の構成要素としては、前述した無線ＩＣタグ受信装置１５と、カメラ１８および画像処理装置１９からなる撮像装置２３とが設けられている。制御装置１７は、無線ＩＣタグ受信装置１５から、感応作用に基づき電波を送受信したすべての通行者の無線ＩＣタグ２４の位置情報２５とＩＤ情報２６とを提供される。また制御装置１７は、撮像装置２３から、複数の通行者の各々の位置情報２７と不正通行者の画像情報２８とを提供される。また制御装置１７の出力側の構成要素としては、前述したＬＥＤ発光機能を有した床パネル１４と警報器１６とが設けられている。なお撮像装置２３に対しては、出力側の要素として、所定の条件（不正通行者の検知したとき）に基づいて制御装置１７から撮像実行指令が与えられ、これにより撮像装置２３は不正通行者と認定された者の撮像動作を実行する。
【００２９】
上記の無線ＩＣタグ受信装置１５は、ゲート装置１３の通路１１を通過しようとする各通行者が携帯所持する無線ＩＣタグ２４と送受信（通信）を行うことで、当該無線ＩＣタグ２４の存在する場所の位置情報２５を検出し、かつ当該無線ＩＣタグを特定することのできるＩＤ情報２６を読み出す機能を有している。この実施形態では、無線ＩＣタグ受信装置１５内に無線ＩＣタグ２４の位置情報２５を検出する処理機能を有するように構成したが、この処理機能は制御装置１７に設けることもできる。なお無線ＩＣタグ受信装置１５等による無線ＩＣタグの存在する場所の位置を検出するための原理的な構成および手法としては、例えば、本願出願人が先に出願した特許出願（特願２００７−２２４４７８（特開２００９−５９０７９）、平成１９年８月３０日出願）に係る通路制御システムに開示された構成等が利用される。無線ＩＣタグ２４の位置情報２５は、ゲート装置１３における通路壁筐体１４Ａに配置された無線タグ受信装置１５の配置位置との関係に基づいて、座標値として求められる。また無線ＩＣタグ受信装置１５で読み出されたＩＤ情報２６は本人の認証に用いられる。
【００３０】
また上記の撮像装置２３では、画像処理装置１９は、カメラ１８の撮像動作によって得られる画像データから所定の時間間隔で画像フレームを取出し、その画像フレーム中に存在する通行者に係る人物像の表示位置から各通行者の位置に係る情報２７を算出する。この通行者の位置情報２７は、実質的に、床パネル１４の配置位置および発光表示可能領域全体との相対的な関係が明らかになるように、座標値として求められる。また撮像装置２３で得られる不正通行者の画像情報２８は、制御装置１７で不正通行者が検知された場合において、撮像実行指令に基づく撮像動作で取得される。
【００３１】
上記の床パネル１４の発光動作は、制御装置１７による制御に基づいて、撮像装置２３で特定された不正通行者や正当通行者の移動位置（通行者位置）に対応するＬＥＤ発光部１４Ａが、不正通行者や正当通行者の移動につれてそれぞれの異なる色（例えば、不正通行者の場合には赤、正当通行者の場合には青）で発光（点灯）するように行われる。これにより、特に不正通行者の移動の軌跡を容易に判明させることができる。なお不正通行者の場合には、本来、通行不可であるので、制御装置１７は併せて警報器２６も作動させ、警報を発生する。
【００３２】
次に、図５を参照して制御装置１７による制御動作の処理の流れを説明する。
【００３３】
最初の処理ステップＳ１１では、撮像装置２３で取得されたすべての通行者の位置情報２７が取り込まれる。撮像装置２３では、前述した通り、ゲート装置１３の通路１１を通行しようとする通行者を含め、通路１１を含む全体の領域を撮像し、その画像データから得られるすべての通行者の各々の位置情報２７を出力する。制御装置１６では、撮像装置２３から出力される位置情報２７を取り込む。次の処理ステップＳ１２では、制御装置１７は、無線ＩＣタグ受信装置１５から、通路１１の入口１１Ａ付近および通路１１内で検知した無線ＩＣタグ２４の位置情報２５とＩＤ情報２６とを取り込む。
【００３４】
上記において、処理ステップＳ１１で制御装置２３に取り込まれる撮像装置２３によって得られた各通行者の位置情報２７と、処理ステップＳ１２で制御装置２３に取り込まれる各通行者の携帯所持する無線ＩＣタグに基づき無線ＩＣタグ受信装置１５を通して得られた各通行者の位置情報２５とは、同じ時刻に得られた位置情報である。
【００３５】
通行者が自身の無線ＩＣタグを携帯所持する場合には、当該通行者については、撮像装置２３からの画像データから得られた位置情報２７と、無線ＩＣタグ受信装置１５を通して得られた位置情報２５とが存在することになる。この場合には、２つの位置情報２５，２７は原則的に一致する。他方、通行者が自身の無線ＩＣタグを携帯所持しない場合には、当該通行者については、撮像装置２３からの画像データから得られた位置情報２７は存在するが、無線ＩＣタグ受信装置１５を通して位置情報を得ることができない。すなわち位置情報２５は存在しないことになる。この場合には、２つの位置情報が一致するということはあり得ない。
【００３６】
次の処理ステップＳ１３では、撮像装置２３から取り込んだ各通行者の位置情報２７と、当該各通行者が携帯所持すると想定される無線ＩＣタグ２４に関しての無線ＩＣタグ受信装置１５から取り込んだ位置情報２５とを比較・照合する。この比較・照合において、前述した通り、無線ＩＣタグを携帯所持する通行者に関しては２つの位置情報２５，２７が存在し、無線ＩＣタグを携帯所持しない通行者に関しては１つの位置情報２７しか存在しない。次の判断ステップＳ１４では、処理ステップＳ１３で比較・照合した２つの位置情報２７と位置情報２５と一致しているか否かを判断する。判断ステップＳ１４では、無線ＩＣタグを携帯所持する通行者については２つの位置情報２５，２７が存在することから原則的にＹＥＳと判断され、無線ＩＣタグを携帯所持しない通行者については１つの位置情報２７しか存在しないので上記の比較・照合において一致するはずはなく、ＮＯと判断される。判断ステップＳ１４でＮＯである場合には、撮像装置２３で取得した通行者の位置情報２７とその位置情報２５（この場合には存在しない位置情報）とがマッチング（整合）しないものであるとして、処理ステップＳ２１に移行する。また判断ステップＳ１４でＹＥＳである場合には、次の判断ステップＳ１５に移行する。次の判断ステップＳ１５では、２つの位置情報２７と位置情報２５と一致していることを条件にして、さらに当該位置情報２５に対応する無線ＩＣタグ２４についてのＩＤ情報２６が、通行許可条件を満たすＩＤであるか否かを判断する。判断ステップＳ１５でＮＯである場合には、不正な通行者が所持する無線ＩＣタグからのものであるとして処理ステップＳ２１に移行する。
【００３７】
処理ステップＳ２１では、判断ステップＳ１４および判断ステップＳ１５でＮＯと判断された場合には不正な通行者と判断されたことを意味するものであるから、撮像装置２３のカメラ１８の撮像によって特定された位置情報２７に対応する位置の床パネル１４のＬＥＤ発光部１４Ａを点灯し発光させる。この場合には、通行の不可または禁止を意味する例えば赤色等の色に発光させる。不正な通行者が通路１１の床パネル１４の上を移動するにつれて、不正通行者の位置も変化し、その位置に対応するＬＥＤ発光部１４Ａもシフトするが、その場合には移動後の位置に対応するＬＥＤ発光部１４Ａが赤色に点灯・発光する。複数のＬＥＤ発光部１４Ａが不正通行者の移動につれて順次に赤色点灯することにより、不正通行者の移動軌道が容易に判明する。これによって、該当する通行者に対して、ゲート装置１３における通路１１の通行が許可されていないことを知らせることができる。またその周辺にいる他の通行者および改札の係員に対して不正な通行者を特定して知らせることができる。その後、ほぼ同時に警報器が警報を発する（処理ステップＳ２２）。その後、処理ステップＳ２３では、制御装置１７からの撮像実行指令に基づいて撮像装置２３は、不正通行者の特定が可能になるように当該不正通行者を撮像する。撮像された不正通行者の顔等の画像データは制御装置１７の記憶部２２にデータ２２Ｂとして記憶され保存される。その後、処理ステップＳ１７に移行し、撮像装置２３によって特定された位置情報以外の床パネル１４におけるＬＥＤ発光部１４Ａは消灯状態に保持される。
【００３８】
上記により、不正通行者を検出されたときには、不正通行者が床パネル１４上に居る限り、その位置に対応するＬＥＤ発光部を発光させて当該不正通行者の存在位置が明確になるように特定することができる。その後、不正通行者が通路１１を出て逃げたとしても、それ以前に撮像装置２３によって不正通行者の顔情報を取得することにより、不正通行者の捕獲、その後の排除に役立てることができる。
【００３９】
また判断ステップＳ１５でＹＥＳである場合には、通行者は通路１１を通行することができる正当な権限を有する者である。この場合にも、当該正当な通行者について、撮像装置２３のカメラ１８の撮像によって特定された位置情報２７に対応する位置の床パネル１４のＬＥＤ発光部１４Ａを点灯し発光させる。この場合には、通行の許可を意味する例えば青色等の色に発光させる。正当な通行者が通路１１の床パネル１４の上を移動するにつれて、正当通行者の位置も変化し、その位置に対応するＬＥＤ発光部１４Ａもシフトするが、その場合には移動後の位置に対応するＬＥＤ発光部１４Ａが青色に点灯・発光する。その後、処理ステップＳ１７に移行し、撮像装置２３によって特定された位置情報以外の床パネル１４におけるＬＥＤ発光部１４Ａは消灯状態に保持される。
【００４０】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１７，Ｓ２１〜Ｓ２３は定期的に繰り返され、継続してゲート装置１３の通路１１の床パネル１４で不正通行者等の表示を行う。
【００４１】
また上記の実施形態では不正通行警告手段として発光機能を有した床パネル１４を利用したが、床パネル１４の他に不正通行者を個別に特定し周囲の者から分かりやすいようにするスポットライトやレーザポインタ等の手段を用いることもできる。
【００４２】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係る改札システムは、駅や公共施設等の入場口に配置された無線ＩＣタグを利用して通行者の適正・不正を判断するように構成されたゲート装置において、通行者が無線ＩＣタグを携帯所持を所持しない場合にも不正な通行者の検出・特定することが可能になり、無線ＩＣタグを所持しない不正通行者の規制に利用される。
【符号の説明】
【００４４】
１１            通路
１１Ａ          入口
１１Ｂ          出口
１２Ａ，１２Ｂ  通路壁筐体
１３            ゲート装置（ゲート）
１４            床パネル
１４Ａ          ＬＥＤ発光部
１５            無線ＩＣタグ受信装置
１６            警報器
１７            制御装置
１８            カメラ
１９            画像処理装置
２３            撮像装置
２４            無線ＩＣタグ
２５            位置情報
２６            ＩＤ情報
１７            位置情報
２８            不正通行者の画像情報
【図１】
0005763967.tif 000002
【図２】
0005763967.tif 000003
【図３】
0005763967.tif 000004
【図４】
0005763967.tif 000005
【図５】
0005763967.tif 000006