(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の筐体の動きを検出する動き検出部と、
前記検出された動きに基づき、該動きの特性を示すリズム情報を抽出する抽出部と、
操作者の手と前記筐体との接触分布に基づいて、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づき、前記抽出されたリズム情報を補正する補正部と、
前記判定部による判定結果に基づき、前記操作者が自装置に右手で接触した回数と左手で接触した回数をそれぞれ計数する計数部と、
前記右手で接触した回数と前記左手で接触した回数とを比較することにより、前記操作者が操作の際に良く使う手を推定する推定部と、
を備えることを特徴とする電子装置。
【請求項２】
画像を表示する表示部と、
前記推定部による推定の結果に基づいて前記画像の表示方法を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
画像を表示する表示部と、
前記判定部による判定結果に基づき、前記画像の表示方法を変更する表示制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項４】
前記接触分布に基づき、前記操作者の手が前記筐体の側面と接している接触面積を算出する接触面積算出部と、
前記判定部による判定結果と前記算出された接触面積とに基づき、右手で自装置が握られたときの接触面積と左手で自装置が握られた接触面積とを算出し、算出した各接触面積を比較することにより前記操作者の利き手を推定する利き手推定部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電子装置。
【請求項５】
前記操作者により自装置が触れられたときの圧力を検出する圧力検出部と、
前記判定部による判定結果と前記検出された圧力とに基づき、右手で自装置が握られたときの圧力と左手で自装置が握られた圧力とを算出し、算出した各圧力を比較することにより前記操作者の利き手を推定する利き手推定部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電子装置。
【請求項６】
画像を表示する表示部と、
前記利き手推定部による推定結果に基づいて、前記操作者の利き手に応じた情報を前記表示部に表示する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子装置。
【請求項７】
前記制御部は、外部から入力される情報のうち前記操作者の利き手に応じた情報を抽出することを特徴とする請求項６に記載の電子装置。
【請求項８】
自装置の筐体の動きを検出する動き検出部を備える電子装置が実行する補正方法であって、
前記検出された動きに基づき、該動きの特性を示すリズム情報を抽出する抽出手順と、
操作者の手と前記筐体との接触分布に基づいて、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する判定手順と、
前記判定手順による判定結果に基づき、前記抽出されたリズム情報を補正する補正手順と、
前記判定手順による判定結果に基づき、前記操作者が自装置に右手で接触した回数と左手で接触した回数をそれぞれ計数する計数手順と、
前記右手で接触した回数と前記左手で接触した回数とを比較することにより、前記操作者が操作の際に良く使う手を推定する推定手順と、
を有することを特徴とする補正方法。
【請求項９】
自装置の筐体の動きを検出する動き検出部を備える電子装置のコンピュータに、
前記検出された動きに基づき、該動きの特性を示すリズム情報を抽出する抽出ステップと、
操作者の手と前記筐体との接触分布に基づいて、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に基づき、前記抽出されたリズム情報を補正する補正ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に基づき、前記操作者が自装置に右手で接触した回数と左手で接触した回数をそれぞれ計数する計数ステップと、
前記右手で接触した回数と前記左手で接触した回数とを比較することにより、前記操作者が操作の際に良く使う手を推定する推定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置、補正方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話や携帯情報端末などの電子装置として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１に示すような移動端末においては、自端末の動きを感知する動き感知部を備える構成が知られている。例えば、電子装置は、所定の時間間隔で、動き感知部が感知した動きと記憶部により記憶された動きのパターンとを比較し、当該比較結果に基づいて位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節することが示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６７８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電子装置が、自装置が手に握られて動かされた動きからその動きの特性を示す情報を抽出し、抽出された動きの特性を示す情報を他の制御または処理に利用するということはされてこなかった。その原因の１つには、その電子装置が操作者の右手に握られて動かされた場合の動きの軌跡と、その電子装置が操作者の左手に握られて動かされた場合の動きの軌跡とを単純に比較することができないという問題があった。
【０００５】
具体的には、例えば、電子装置が操作者の右手に握られて動かされた動きの軌跡と、電子装置が操作者の左手に握られて動かされた動きの軌跡とが、操作者の身体の中心線に対して線対称になっているにも関わらず、右手で動かされた動きから抽出された動きの特性を示す情報と左手で動かされた動きから抽出された動きの特性を示す情報とを、異なる動きの特性を示す情報と判定する問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、電子装置が操作者の右手に握られて動かされた場合に抽出される動きの特性を示す情報と、電子装置が操作者の左手に握られて動かされた場合に抽出される動きの特性を示す情報とを比較することを可能とする電子装置、補正方法およびプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様である電子装置は、自装置の筐体の動きを検出する動き検出部と、前記検出された動きに基づき、該動きの特性を示すリズム情報を抽出する抽出部と、操作者の手と前記筐体との接触分布に基づいて、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づき、前記抽出されたリズム情報を補正する補正部と、前記判定部による判定結果に基づき、前記操作者が自装置に右手で接触した回数と左手で接触した回数をそれぞれ計数する計数部と、前記右手で接触した回数と前記左手で接触した回数とを比較することにより、前記操作者が操作の際に良く使う手を推定する推定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様である補正方法は、自装置の筐体の動きを検出する動き検出部と、を備える電子装置が実行する補正方法であって、前記検出された動きに基づき、該動きの特性を示すリズム情報を抽出する抽出手順と、操作者の手と前記筐体との接触分布に基づいて、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する判定手順と、前記判定手順による判定結果に基づき、前記抽出されたリズム情報を補正する補正手順と、前記判定手順による判定結果に基づき、前記操作者が自装置に右手で接触した回数と左手で接触した回数をそれぞれ計数する計数手順と、前記右手で接触した回数と前記左手で接触した回数とを比較することにより、前記操作者が操作の際に良く使う手を推定する推定手順と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様であるプログラムは、自装置の筐体の動きを検出する動き検出部を備える電子装置のコンピュータに、前記検出された動きに基づき、該動きの特性を示すリズム情報を抽出する抽出ステップと、操作者の手と前記筐体との接触分布に基づいて、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する判定ステップと、前記判定ステップによる判定結果に基づき、前記抽出されたリズム情報を補正する補正ステップと、前記判定ステップによる判定結果に基づき、前記操作者が自装置に右手で接触した回数と左手で接触した回数をそれぞれ計数する計数ステップと、前記右手で接触した回数と前記左手で接触した回数とを比較することにより、前記操作者が操作の際に良く使う手を推定する推定ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電子装置が操作者の右手に握られて動かされた場合に抽出される動きの特性を示す情報と、電子装置が操作者の左手に握られて動かされた場合に抽出される動きの特性を示す情報とを比較することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る電子装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る電子装置の一部の構成を示す断面図である。
【図３】本実施形態に係る電子装置の制御装置のブロック構成図である。
【図４】本実施形態に係る電子装置の制御部のブロック構成図である。
【図５】電子装置が右手で握られて動かされた場合と、左手で握られて動かされた場合において、位置の変化と時間の関係を示した図である。
【図６】補正部が、図５（ｆ）で示された動きから抽出されるリズム情報ｒを補正する処理について説明するための図である。
【図７】本実施形態におけるリズム情報の補正の処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】本実施形態におけるアプリケーションの表示を変更する処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】本実施形態における利き手を判定する処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】本実施形態における操作の際に良く使う手を判定する処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る電子装置ＥＱＰの構成を示す斜視図である。図１に示すように、電子装置ＥＱＰは、筐体ＦＬと、表示部ＤＰと、操作部ＳＤと、制御装置ＣＯＮＴと、撮像部ＩＭＧとを有している。
【００１３】
筐体ＦＬは、例えば矩形の板状に形成されており、表示部ＤＰ及び操作部ＳＤを保持する。
表示部ＤＰは、筐体ＦＬのうち板面に設けられている。筐体ＦＬのうち当該表示部ＤＰが設けられる面を、以下表示面Ｆｅと表記する。表示部ＤＰは、例えば液晶装置や有機ＥＬ装置などを有する表示パネルＰＮを有している。表示パネルＰＮが設けられる表示領域には、例えばタッチパネルＴＰが設けられている。
【００１４】
操作部ＳＤは、筐体ＦＬのうち表示面Ｆｅを囲む４辺に相当する４つの側面Ｆａ〜Ｆｄに設けられている。操作部ＳＤは、側面Ｆａに設けられた接触検出部ＳＤ１、側面Ｆｂに設けられた接触検出部ＳＤ２、側面Ｆｃに設けられた接触検出部ＳＤ３及び側面Ｆｄに設けられた接触検出部ＳＤ４を有している。操作部ＳＤは、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４において外部からの（例えば操作者の）接触の有無及び接触位置を検出する。これにより、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、操作者により自装置が触れられたときに、前記操作者の手が前記筐体の側面と接している接触分布を検出する。
【００１５】
撮像部ＩＭＧは、筐体ＦＬの内部に設けられている。また、撮像部ＩＭＧのレンズは表示面Ｆｅとは反対の面に設けられている。撮像部ＩＭＧは、電子装置ＥＱＰの外部の被写体を撮像し、撮像に得られた画像データを生成する。
【００１６】
図２は、電子装置の一部の構成を示す断面図である。同図において、電子装置ＥＱＰを表示面Ｆｅ側から見たときの図であり、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４が断面で示されている。
図２に示すように、各接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、矩形に形成された表示部ＤＰの各辺の位置に配置されると共に、表示部ＤＰの寸法に対応する寸法に形成されている。
【００１７】
具体的には、接触検出部ＳＤ１及びＳＤ２の検出領域２０は、表示部ＤＰの短辺に対応する位置に配置されている。また、接触検出部ＳＤ１及びＳＤ２の検出領域２０の長手方向の寸法は、表示部ＤＰの短辺の寸法に等しくなっている。一方、接触検出部ＳＤ３及びＳＤ４の検出領域２０は、表示部ＤＰの長辺に対応する位置に配置されている。また、接触検出部ＳＤ３及びＳＤ４の検出領域２０の長手方向の寸法は、表示部ＤＰの長辺の寸法に等しくなっている。
【００１８】
図３は、制御装置ＣＯＮＴのブロック構成図である。図３に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、制御部５１と、入力部５２と、出力部５３と、記憶部５４と、通信部５５と、電源部５６とを備える。
【００１９】
制御部５１は、電子装置ＥＱＰの統括的な演算処理を行う。入力部５２は、電子装置ＥＱＰに対して入力を行う部分である。入力部５２は、上記の接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４と、表示部検出部５２ｂ、姿勢検出部５２ｃと、動き検出部５２ｄと、撮像部ＩＭＧとを備える。なお、この他、入力部５２として、例えばマイクなどの不図示の音声入力部が設けられていても構わない。
【００２０】
表示部検出部５２ｂは、タッチパネルＴＰにおける接触の有無及び接触位置を検出する。姿勢検出部５２ｃは、電子装置ＥＱＰの姿勢を検出するセンサである。姿勢検出部５２ｃとしては、例えば３軸加速度センサやジャイロセンサ、地磁気センサなどが設けられている。動き検出部５２ｄは、自装置の筐体の動きを検出する。動き検出部５２ｄとしては、例えば加速度センサなどが設けられている。
接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、操作者により自装置が触れられたときに、前記操作者の手が前記筐体の側面と接している接触分布を検出する。接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、例えば、静電容量型の接触感知センサが設けられている。
【００２１】
出力部５３は、画像や音声などを出力する。出力部５３としては、例えば画像を表示する表示部ＤＰや、音声の出力を制御する音声出力部５３ｂなどが挙げられる。音声出力部５３ｂは、例えば、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４の圧電素子を振動させることで、当該接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４から音声を出力することができるようになっている。当該音声出力部５３ｂは、圧電素子の振幅や周波数などを調整可能である。
【００２２】
記憶部５４には、制御部５１による演算結果や入力部５２に入力させる入力情報、出力部５３によって出力させる出力情報（例、画像データ、音声データ）、通信部５５を介して通信する情報などが記憶されている。また、記憶部５４は、制御部５１が実行するアプリケーションのプログラムが記憶されている。
記憶部５４には、右手で接触した回数を示す情報と、左手で接触した回数を示す情報とが記憶されている。
【００２３】
通信部５５は、外部との間で有線方式及び無線方式のうち少なくとも一方の方式によって情報の通信が可能となるように構成されている。電源部５６は、電子装置ＥＱＰに電力を供給するための電源が配置されている。電源部５６としては、例えば電池やバッテリー等が挙げられる。
【００２４】
次に、上記のように構成された電子装置ＥＱＰの動作を説明する。
表示部検出部５２ｂは、タッチパネルＴＰ上の接触位置を検出し、接触位置を示す情報を制御部５１に出力する。制御部５１は、当該接触位置に表示された識別表示に対応する処理を実行する。例えば、操作者がタッチパネルＴＰのうち不図示の表示領域３１に重なる部分に接触した場合、制御部５１は当該表示領域３１に対応する処理を行う。
【００２５】
姿勢検出部５２ｃは、自装置の筐体ＦＬの姿勢を検出し、検出した姿勢を示す情報ａを制御部５１に出力する。制御部５１は、姿勢検出部５２ｃから入力された姿勢を示す情報に基づいて、表示部ＤＰにおける表示の向きを重力方向となるように切り替えるように制御する。また、姿勢検出部５２ｃは、姿勢を示す情報ａを制御部５１の後述する判定部５１ｃに出力する。
【００２６】
動き検出部５２ｄは、自装置の筐体の動きを検出し、検出した動きを示す情報ｍを制御部５１の後述する抽出部５１ａに出力する。
接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、操作者により自装置が触れられたときに、前記操作者の手が前記筐体の側面と接している接触分布を検出し、検出した接触分布を示す情報ｓを制御部５１の後述する判定部５１ｃと接触面積算出部５１ｇとに出力する。
【００２７】
撮像部ＩＭＧは、制御部５１からの撮像を制御する制御信号に基づき、電子装置ＥＱＰの外部の被写体を撮像し、撮像により得られた画像データを生成し、その画像データを制御部５１に出力する。
【００２８】
制御部５１は、撮像部ＩＭＧから取得した画像データを記憶部５４に記憶させる。
制御部５１は、記憶部５４に記憶された画像データを読み出し、読み出した画像データを表示部ＤＰに出力し、表示部ＤＰに画像として表示させる。また、制御部５１は、記憶部５４に記憶されたアプリケーションのプログラムを読み出し、そのプログラムを実行することにより、プログラムにより定められた所定の画像を表示部ＤＰに表示させる。
制御部５１は、通信部５５を介して入力された画像データを表示部ＤＰに出力し、表示部ＤＰに画像として表示させる。
【００２９】
また、制御部５１は、記憶部５４に記憶された音声データを読み出し、読み出した音声データを音声出力部５３ｂに出力し、音声出力部５３ｂから音声を出力させる。
また、制御部５１は、通信部５５を介して、外部の機器との間でこれら画像データ及び音声データを含むデータの通信を行うように制御する。
制御装置ＣＯＮＴでは、操作者の操作に基づいて、これらの出力、通信を行わせる。
【００３０】
図４は、制御部５１のブロック構成図である。制御部５１は、抽出部５１ａと、補正部５１ｃと、判定部５１ｂと、表示制御部５１ｄと、計数部５１ｅと、推定部５１ｆと、接触面積算出部５１ｇと、利き手推定部５１ｈとを備える。
抽出部５１ａは、動き検出部５２ｄから入力された動きを示す情報ｍに基づいて、当該動きの特性を示すリズム情報ｒを抽出し、抽出したリズム情報ｒを補正部５１ｂに出力する。
【００３１】
具体的には、例えば、抽出部５１ａは、横軸を時間とし、縦軸を所定の時間内で重力方向（以降、ｚ方向とする）に動いた際の位置としたときに、その位置を時間方向に繋いだ曲線を１つの波と捉え、その波の周波数と、振幅と、位相とをリズム情報ｒの１つとして抽出する。
同様に、抽出部５１ａは、横軸を時間とし、縦軸を所定の時間内で緯線と水平方向（以降、ｘ方向とする）に動いた際の位置としたときに、その位置を時間方向に繋いだ曲線を１つの波と捉え、その波の周波数と、振幅と、位相とをリズム情報ｒの１つとして抽出する。
【００３２】
なお、リズム情報ｒは、電子装置ＥＱＰの動きの軌跡がフーリエ変換されることにより得られる情報であってもよい。
【００３３】
判定部５１ｂは、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４から入力された接触分布を示す情報ｓに基づいて、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する。また、判定部５１ｂは、判定結果を示す情報ｈを補正部５１ｃと計数部５１ｅと接触面積算出部５１ｇとに出力する。
【００３４】
判定部５１ｂの判定方法について、以下、具体例を用いて説明する。例えば、操作者が左手で電子装置ＥＱＰを握る際に、接触検出部ＳＤ４の面に左手の人差し指から小指までの４指をあてて握る場合には、人差し指は側面Ｆｄ寄りの接触検出部４に接触し、小指は側面Ｆｂ寄りの接触検出部４に接触する。
【００３５】
逆に、操作者が右手で電子装置ＥＱＰを握る際に、接触検出部ＳＤ４の面に右手の人差し指から小指までの４指をあてて握る場合には、人差し指は側面Ｆａ寄りの接触検出部４に接触し、小指は側面Ｆｄ寄りの接触検出部４に接触する。
人指し指と小指の太さは人指し指の方が太いので、人指し指による接触面積は、小指接触面積より大きくなる。判定部５１ｂは、このことを利用して、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定する。
【００３６】
具体的には、判定部５１ｂは、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４のうちから、接触分布から４つの指が接触している接触検出部を抽出する。以下の説明では、判定部５１ｂは、４つの指が接触している接触検出部として、接触検出部ＳＤ４が抽出されたこととして説明する。
判定部５１ｂは側面Ｆｄ寄りの指の接触面積と、側面Ｆａ寄りの指の接触面積とを算出する。判定部５１ｂは、側面Ｆｄ寄りの指の接触面積が側面Ｆａ寄りの指の接触面積よりも大きい場合、左手で自装置が握られたと判定する。反対に、判定部５１ｂは、側面Ｆａ寄りの指の接触面積が側面Ｆｄ寄りの指の接触面積よりも大きい場合、右手で自装置が握られたと判定する。
【００３７】
判定部５１ｂは、他の接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ３が抽出された場合にも、同様にして、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定することができる。
なお、判定部５１ｂは、人差し指と小指の接触面積を比較することにより右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定したが、これに限らず、他の指による接触面積同士を比較することにより、右手で自装置が握られたか左手で自装置が握られたか判定してもよい。
【００３８】
補正部５１ｃは、判定部５１ｂによる判定結果に基づき、抽出されたリズム情報ｒを補正し、補正したリズム情報ｒ´を記憶部５４に記憶させる。具体的には、例えば、補正部５１ｃは、判定結果が左手で自装置が握られたというものである場合、抽出されたリズム情報ｒのうち、ｘ方向の位置変化の正負を逆転させる。これにより、制御部５１は、右手で自装置が動かされた場合と、左手で自装置が動かされた場合とで、その動きの軌跡が、操作者の身体の中心軸に対して線対称になっていれば、同じ動きであると判定することができる。
【００３９】
表示制御部５１ｄは、判定部５１ｂによる判定結果に基づき、表示部ＤＰにおける画像の表示方法を変更する。具体的には、表示制御部５１ｄは、判定部５１ｂから取得した判定結果ｈが、右手で自装置が握られたという判定結果の場合、表示部ＤＰのアプリケーションの表示を右手で操作がしやすい右手用の表示に切り替える。一方、表示制御部５１ｄは、判定部５１ｂから取得した判定結果ｈが、左手で自装置が握られたという判定結果の場合、表示部ＤＰのアプリケーションの表示を左手で操作がしやすい左手用の表示に切り替える。
【００４０】
一例としては、表示制御部５１ｄは、判定部５１ｂによる判定結果に基づき、撮像部ＩＭＧのシャッターを開けるレリーズボタンの表示部ＤＰにおける位置を変更する。具体的には、例えば、右手で自装置が握られたという判定結果の場合、表示制御部５１ｄは、接触検出部から接触分布を示す情報ｓを取得し、右手の親指が接触した位置を算出する。表示制御部５１ｄは、その右手の親指が接触した位置から所定の距離範囲内であって、表示部ＤＰ内の位置にレリーズボタンを表示させる。
【００４１】
そして、操作者は、タッチパネルＴＰ表面上の位置であって表示部ＤＰにレリーズボタンが表示された位置の真上の位置を、右手の親指でタッチすることにより、撮像部ＩＭＧに被写体を撮像させることができる。これにより、右手で握った場合と左手で握った場合とで、それぞれの親指の近くに、撮像部ＩＭＧのレリーズボタンが表示されるので、操作者は電子装置ＥＱＰを握った際の握りを変えずに、親指をレリーズボタンが表示される位置に移動させることにより、容易にレリーズボタンを押すことができる。
【００４２】
計数部５１ｅは、判定部５１ｂによる判定結果に基づき、操作者が自装置に右手で接触した回数と左手で接触した回数をそれぞれ計数する。具体的には、計数部５１ｅは、判定部５１ｂが右手で握られたと判定した場合、計数部５１ｅは、右手で接触した回数を示す情報を１増やす。判定部５１ｂが左手で握られたと判定した場合、左手で接触した回数を示す情報を１増やす。
計数部５１ｅは、所定の時間が経過したか否か判定し、所定の時間が経過していた場合、
右手で接触した回数を示す情報と、左手で接触した回数を示す情報とを推定部５１ｆに出力する。
【００４３】
推定部５１ｆは、右手で接触した回数と左手で接触した回数とを比較することにより、操作の際に良く使う手を推定する。具体的には、推定部５１ｆは、所定の時間が経過した場合、右手で接触した回数が左手で接触した回数より多い場合には、右手を操作の際に良く使う手と推定する。一方、左手で接触した回数が右手で接触した回数より多い場合には、右手を操作の際に良く使う手と推定する。推定部５１ｆは、推定した操作の際に良く使う手を示す情報を記憶部５４に記憶させる。また、推定部５１ｆは、推定した操作の際に良く使う手を示す情報を不図示の外部装置に出力する。
【００４４】
接触面積算出部５１ｇは、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４により検出された接触分布に基づき、操作者の手が筐体ＦＬの側面と接している接触面積を算出する。具体的には、接触面積算出部５１ｇは、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４から取得した接触分布を示す情報ｓから、接触面積を算出し、算出した接触面積を示す情報を利き手推定部５１ｈに出力する。
【００４５】
続いて、利き手推定部５１ｈが、自装置の操作者の利き手を推定する処理について説明する。利き手推定部５１ｈは、次の２つの事項を利用して、自装置の操作者の利き手を推定する。まず１つ目の事項は、人間が無意識に電子装置ＥＱＰを握ったときに利き手で握った方が強く握ることである。２つ目の事項は、電子装置ＥＱＰが操作者に強く握られるほど、操作者の手が筐体ＦＬの側面と接している接触面積が大きくなることである。
利き手推定部５１ｈは、判定部５１ｃによる判定結果と算出された接触面積とに基づき、右手で自装置が握られたときの接触面積と左手で自装置が握られた接触面積とを算出し、算出した各接触面積を比較することにより操作者の利き手を推定する。
【００４６】
具体的には、利き手推定部５１ｈは、接触面積が多くなれば、操作者が強く握っていることを意味するので、判定部５１ｈは、右手で自装置が握られたときの接触面積と左手で自装置が握られた接触面積のうち、接触面積が大きい方を利き手と推定する。
利き手推定部５１ｈは、推定した利き手を示す情報を記憶部５４に記憶させる。また、利き手推定部５１ｈは、推定した利き手を示す情報を不図示の外部装置に出力する。
【００４７】
続いて、補正部５１ｂの処理について、具体例を用いて説明する。
図５は、電子装置ＥＱＰが右手で握られて動かされた場合と、左手で握られて動かされた場合において、位置の変化と時間の関係を示した図である。図５（ａ）は、電子装置ＥＱＰが右手で握られて振り動かされた場合の軌跡が示されている。同図に示されたｘｚ平面状で、電子装置ＥＱＰが１で示された矢印の位置に振り動かされた後に、２で示された矢印の位置に振り戻されたことが示されている。
【００４８】
図５（ｂ）は、図５（ａ）で示されたように電子装置ＥＱＰが動かされたときの、ｚ方向の位置と時間との関係が示された図である。ｚ方向の位置変化は、サイン波の一波長分の曲線で表される。
図５（ｃ）は、図５（ａ）で示されたように電子装置ＥＱＰが動かされたときの、ｘ方向の位置と時間との関係が示された図である。同様に、ｘ方向の位置変化は、サイン波の一波長分の曲線で表される。
【００４９】
図５（ｄ）は、電子装置ＥＱＰが左手で握られて振り動かされた場合の軌跡が示されている。同図に示されたｘｚ平面状で、電子装置ＥＱＰが１で示された矢印の位置に振り動かされた後に、２で示された矢印の位置に振り戻されたことが示されている。
【００５０】
図５（ｅ）は、図５（ｄ）で示されたように電子装置ＥＱＰが動かされたときの、ｚ方向の位置と時間との関係が示された図である。ｚ方向の位置変化は、図５（ｂ）と同じサイン波の一波長分の曲線で表される。
図５（ｆ）は、図５（ｄ）で示されたように電子装置ＥＱＰが動かされたときの、ｘ方向の位置と時間との関係が示された図である。ｘ方向の位置変化は、図５（ｃ）と位相が１８０度反転したサイン波の一波長分の曲線で表される。
【００５１】
電子装置ＥＱＰの動きの軌跡が、操作者の身体の中心軸に対して線対称になっているにも関わらず、図５（ｆ）で示された曲線は、図５（ｃ）で示された曲線と比べると位相が反転している。それゆえ、抽出部５１ａは、それらの２つの動きを別のリズム情報ｒとして抽出してしまう。
【００５２】
図６は、補正部５１ｂが、図５（ｆ）で示された動きから抽出されるリズム情報ｒを補正する処理について説明するための図である。補正部５１ｂは、ｘ方向の位相１８０度を反転させて、位相０度に変換する。
これにより、補正部５１ｂが、電子装置ＥＱＰが左手で動かされた場合に、そのリズム情報ｒのうちｘ方向の位相を反転させて、補正されたリズム情報ｒ´を生成する。これにより、制御部５１は、この補正されたリズム情報ｒ´と、電子装置ＥＱＰが右手で動かされた場合に抽出されたリズム情報ｒとを比較することができるので、どちらの手によって動かされたかによらずに、リズム情報を比較することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、補正部５１ｂは、左手で動かされた場合におけるリズム情報ｒのうちｘ方向の位相を反転させたが、補正部５１ｂは、右手で動かされた場合におけるリズム情報ｒのうちｘ方向の位相を反転させてもよい。
【００５４】
図７は、本実施形態におけるリズム情報の補正の処理の流れを示したフローチャートである。まず、動き検出部５２ｄが動きを検出する（ステップＳ１０１）。次に、抽出部５１ａはリズム情報を抽出する（ステップＳ１０２）。次に、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、接触分布を検出する（ステップＳ１０３）。次に、判定部５１ｂは、右手で握られたか左手で握られたか判定する（ステップＳ１０４）。
【００５５】
判定部５１ｂが左手で握られたと判定した場合（ステップＳ１０４  ＮＯ）、補正部５１ｃがリズム情報を補正し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６の処理に進む。一方、判定部５１ｂが右手で握られたと判定した場合（ステップＳ１０４  ＹＥＳ）、補正部５１ｃはリズム情報を記憶部５４に記憶させる（ステップＳ１０６）。以上で、本フローチャートの処理を終了する。
【００５６】
以上、電子装置ＥＱＰが左手に握られて動かされた場合、制御部５１は、動き検出部５２ｄにより検出された動きから抽出したリズム情報を補正することにより、電子装置ＥＱＰが右手に握られて動かされた場合のリズム情報に変換することができる。これにより、制御部５１は、自装置が操作者の左手に握られて動かされた場合に抽出されたリズム情報と、自装置が操作者の右手に握られて動かされた場合に抽出されるリズム情報と比較することができる。
【００５７】
図８は、本実施形態におけるアプリケーションの表示を変更する処理の流れを示したフローチャートである。まず、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、接触分布を検出する（ステップＳ２０１）。次に、判定部５１ｂは、検出された接触分布に基づき、右手で握られたか左手で握られたか判定する（ステップＳ２０２）。判定部５１ｂが右手で握られたと判定した場合（ステップＳ２０２  ＹＥＳ）、表示制御部５１ｄは、表示部ＤＰのアプリケーションの表示を右手の親指で操作がしやすい右手用の表示に切り替える（ステップＳ２０３）。一方、判定部５１ｂが左手で握られたと判定した場合（ステップＳ２０２  ＮＯ）、表示制御部５１ｄは、表示部ＤＰのアプリケーションの表示を左手の親指で操作がしやすい左手用の表示に切り替える（ステップＳ２０４）。以上で、本フローチャートの処理を終了する。
【００５８】
以上、制御部５１が接触分布から右手で握られたか左手で握られたか判定し、右手で握られた場合は、表示制御部５１ｄは、右手で操作しやすいようにアイコンの位置が変更されたを表示部ＤＰに表示させる。一方、左手で握られた場合は、表示制御部５１ｄは、左手で操作しやすいようにアイコンの位置がカスタマイズされた左手用アプリケーションを表示部ＤＰに表示させる。これにより、電子装置ＥＱＰを握った手に応じてアイコンが押しやすい位置に表示されるので、操作者は電子装置ＥＱＰを握ったまま、その握った手を使って容易にアプリケーションを操作することができる。
【００５９】
図９は、本実施形態における利き手を判定する処理の流れを示したフローチャートである。まず、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、接触分布を検出する（ステップＳ３０１）。次に、判定部５１ｂは、右手で握ったか左手で握ったかを判定する（ステップＳ３０２）。次に、接触面積算出部５１ｇは、接触面積を算出する（ステップＳ３０３）。
次に、利き手推定部５１は、右手で握ったときの接触面積が大きいか否か判定する（ステップＳ３０４）。右手で握ったときの接触面積が左手で握ったときの接触面積より大きい場合（ステップＳ３０４  ＹＥＳ）、利き手推定部５１は、右利きと推定する（ステップＳ３０５）。右手で握ったときの接触面積が左手で握ったときの接触面積より大きくない場合（ステップＳ３０４  ＮＯ）、利き手推定部５１は、左利きと推定する（ステップＳ３０６）。以上で、本フローチャートの処理を終了する。
【００６０】
これにより、制御部５１は、操作者が自装置を握った際の接触面積が大きい方を利き手と推定する。これにより、制御部５１は、推定された利き手に応じて、所定の検索により得られた結果のうち、推定された利き手のものだけ表示するようにすることができるので、操作者が検索結果からその操作者の利き手のものだけ抽出する手間を省くことができる。
【００６１】
なお、制御部５１は、操作者により自装置が握られた際の接触面積について所定回数分平均された接触面積を、右手で自装置が握られた場合と、左手で自装置が握られた場合とで比較することによって、平均された接触面積が大きい方をその操作者の利き手を推定してもよい。また。制御部５１は、操作者により自装置が握られた際の接触面積について所定回数分の接触面積の和を、右手で自装置が握られた場合と、左手で自装置が握られた場合とで比較することによって、接触面積の和が大きい方をその操作者の利き手を推定してもよい。
【００６２】
図１０は、本実施形態における操作の際に良く使う手を判定する処理の流れを示したフローチャートである。まず、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４は、接触分布を検出する（ステップＳ４０１）。次に、判定部５１ｂは、右手で握られたか左手で握られたか判定する（ステップＳ４０２）。判定部５１ｂが右手で握られたと判定した場合（ステップＳ４０２  ＹＥＳ）、計数部５１ｅは、右手で接触した回数を示す情報を１増やす（ステップＳ４０３）。判定部５１ｂが左手で握られたと判定した場合（ステップＳ４０２  ＮＯ）、計数部５１ｅは、左手で接触した回数を示す情報を１増やす（ステップＳ４０４）。
【００６３】
計数部５１ｅは、所定の時間が経過したか否か判定する（ステップＳ４０５）。所定の時間が経過していない場合（ステップＳ４０５  ＮＯ）、制御部５１はステップＳ４０２の処理に戻る。一方、所定の時間が経過した場合（ステップＳ４０５  ＹＥＳ）、推定部５１ｆは、右手で接触した回数が左手で接触した回数より多いか否か判定する（ステップＳ４０６）。
【００６４】
推定部５１ｆは、右手で接触した回数が左手で接触した回数より多い場合（ステップＳ４０６  ＹＥＳ）、右手を操作の際に良く使う手と判定する（ステップＳ４０７）。推定部５１ｆは、右手で接触した回数が左手で接触した回数より多くない場合（ステップＳ４０６  ＹＥＳ）、左手を操作の際に良く使う手と判定する（ステップＳ４０８）。以上で、本フローチャートの処理を終了する。
【００６５】
以上、制御部５１は、電子装置ＥＱＰが右手で接触した回数と左手で接触した回数のうち、接触した回数が多い方を操作の際に良く使う手と判定する。これにより、操作の際に良く使う手に応じて、制御部５１は表示部ＤＰのアプリケーションの表示を変更することができる。
【００６６】
なお、制御部５１は、記憶部５４に記憶された操作者の利き手の情報に基づいて、外部から入力される情報を抽出してもよい、
例えば、制御部５１は、操作者により表示部ＤＰに表示されたブラウザ上で、ゴルフクラブを検索する入力がされた場合、記憶部５４から操作者の利き手の情報を読み出す。例えば、操作者が左利きだった場合、制御部５１は、左利き用のゴルフクラブを抽出し、表示部ＤＰに左利き用のゴルフクラブの商品情報のみを表示させるようにする。これによって、ユーザの検索の手間を省くことができる。
【００６７】
制御部５１は、外部の表示装置に利き手の情報を出力することによって、タッチパネルを備える当該表示装置の表示を利き手に応じて変化させてもよい。これにより、表示装置の操作者が代わる毎に、タッチパネルをその運転手の利き手に合わせて変更することができるので、操作者が代わる毎に表示装置に操作者の利き手を設定する手間を省くことができる。
【００６８】
例えば、電子装置ＥＱＰが車に備えられた通信部と通信することにより、電子装置ＥＱＰが車内に入ったと認識した場合、制御部５１は、記憶部５４から操作者の利き手の情報を読み出し、通信部５５を介して、車の通信部に利き手の情報を送信する。車が備える制御部は、その利き手の情報に基づき、車が備えるタッチパネルを利き手に合わせて表示してもよい。
これにより、車の運転手が代わる毎に、その車が備えるタッチパネルをその運転手の利き手に合わせて変更することができるので、車の運転手が代わる毎に車に運転手の利き手を設定する手間を省くことができる。
【００６９】
また、制御部５１は、以下のようにしてもよい。制御部５１は、通信部５５を介して、同種の電子装置ＥＱＰであって他の電子装置から他の操作者が当該他の電子装置を握ったときの第２の接触分布の情報と、その操作者を識別する識別情報とを受け取る。
制御部５１は、自装置が握られた際の第１の接触分布と、受け取った第２の接触分布とが同じだったら同じ握り方をしていたと判定し、自装置の操作者と他の操作者とを同じグループに属すると判定する。その場合、制御部５１は、自装置の操作者の識別情報と受け取った識別情報とを同じグループに属する識別情報として記憶部５４に記憶させる。
これによって、制御部５１は、電子装置を同じ握り方で握った操作者を、グルーピングすることができる。
【００７０】
同様にして、制御部５１は、通信部５５を介して、同種の電子装置ＥＱＰであって他の電子装置から他の操作者が当該他の電子装置を握ったときの第２の接触分布の情報と、当該他の電子装置が動いたときの第２の動き情報と、その操作者を識別する識別情報とを受け取る。
制御部５１は、自装置が握られた際の第１の接触分布と、受け取った第２の接触分布とが同じで、かつ自装置が動いたときの第１の動き情報と、受け取った第２の動き情報とが同じである場合、自装置の操作者と他の操作者とを同じグループに属すると判定する。その場合、制御部５１は、自装置の操作者の識別情報と受け取った識別情報とを同じグループに属する識別情報として記憶部５４に記憶させる。
これによって、制御部５１は、電子装置を同じ握り方で握っており、かつ同じ動かし方させた操作者を、グルーピングすることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、接触検出部ＳＤ１〜ＳＤ４が検出した接触分布から接触面積を算出し、その接触面積に応じて握ったときの握力を推定したが、これに限らず、入力部５２が圧力センサを備えて、その圧力センサが握ったときの握力を検出してもよい。
【００７２】
また、本実施形態の電子装置ＥＱＰの各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、電子装置ＥＱＰに係る上述した種々の処理を行ってもよい。
【００７３】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００７４】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
ＥＱＰ…電子装置  ＦＬ…筐体  ＤＰ…表示部  ＳＤ…操作部  ＣＯＮＴ…制御装置  ＰＮ…表示パネル  ＴＰ…タッチパネル  Ｆｅ…表示面  Ｆａ〜Ｆｄ…側面  ＳＤ１〜ＳＤ４…接触検出部  ＩＭＧ…撮像部  ２０…検出領域  ５１…制御部  ５１ａ…抽出部  ５１ｂ…判定部  ５１ｃ…  補正部  ５１ｄ…表示制御部  ５１ｅ…計数部  ５１ｆ…推定部  ５１ｇ…接触面積算出部  ５１ｈ…利き手推定部  ５２…入力部  ５２ｂ…表示部検出部  ５２ｃ…姿勢検出部  ５２ｄ…動き検出部  ５３…出力部  ５３ｂ…音声出力部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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