(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する装置であって、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の方向から前記印面に、当該印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な光照射部と、
前記印面を撮像する撮像部と、
前記Ｎ個の方向のうちの１つの方向から前記印面に光を照射するように前記光照射部を制御し、前記光照射部により当該１つの方向から光が照射された当該印面を撮像するように前記撮像部を制御することを、当該Ｎ個の方向について行うことにより、Ｎ個の撮像画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記Ｎ個の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、前記印影の画像を生成する生成部と
を含む、装置。
【請求項２】
前記光照射部は、Ｎ個の発光素子を含み、
前記取得部は、前記Ｎ個の発光素子のうちの１つを点灯させることにより、前記１つの方向から前記印面に光を照射するように前記光照射部を制御する、請求項１の装置。
【請求項３】
前記光照射部は、１個の発光素子を含み、
前記取得部は、前記１個の発光素子を前記印面に対するＮ個の相対位置のうちの１つの相対位置に位置付けることにより、前記１つの方向から前記印面に光を照射するように前記光照射部を制御する、請求項１の装置。
【請求項４】
前記Ｎ個の方向の前記印面を含む仮想平面への投影像であるＮ個の仮想方向のうちの隣接する２つの仮想方向のなす角度は、何れも（３６０／Ｎ）°である、請求項１乃至請求項３の何れかの装置。
【請求項５】
Ｎは３である、請求項１乃至請求項４の何れかの装置。
【請求項６】
印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する装置であって、
前記印面を含む仮想平面への投影像が第１の仮想方向である第１の方向から、当該印面に、当該印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な位置に設けられた第１の発光素子と、
前記仮想平面への投影像が前記第１の仮想方向に対して１２０°をなす第２の仮想方向である第２の方向から、前記印面に、当該印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な位置に設けられた第２の発光素子と、
前記仮想平面への投影像が前記第１の仮想方向に対して１２０°をなし前記第２の仮想方向とは異なる第３の仮想方向である第３の方向から、前記印面に、当該印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な位置に設けられた第３の発光素子と、
前記印面を撮像することが可能な位置に設けられたカメラと、
前記第１の発光素子を点灯させることにより前記第１の方向から光が照射された前記印面を前記カメラに撮像させることにより、第１の撮像画像を取得し、前記第２の発光素子を点灯させることにより前記第２の方向から光が照射された前記印面を前記カメラに撮像させることにより、第２の撮像画像を取得し、前記第３の発光素子を点灯させることにより前記第３の方向から光が照射された前記印面を前記カメラに撮像させることにより、第３の撮像画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記第１の撮像画像、前記第２の撮像画像、前記第３の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、前記印影の画像を生成する生成部と
を含む、装置。
【請求項７】
印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する方法であって、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の方向のうちの１つの方向から、前記印面に、当該印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射する光照射ステップと、
前記光照射ステップで前記１つの方向から光が照射された前記印面を撮像する撮像ステップと、
前記光照射ステップ及び前記撮像ステップを前記Ｎ個の方向について行うことにより、Ｎ個の撮像画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記Ｎ個の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、前記印影の画像を生成する生成ステップと
を含む、方法。
【請求項８】
印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の方向のうちの１つの方向から、前記印面に、当該印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射する処理と、当該１つの方向から光が照射された当該印面を撮像する処理とを、当該Ｎ個の方向について行うことで得られたＮ個の撮像画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記Ｎ個の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、前記印影の画像を生成する生成部と
して機能させる、プログラム。
【請求項９】
前記コンピュータを、
前記Ｎ個の方向から前記印面に光を照射することが可能な光照射部が、前記１つの方向から当該印面に光を照射する処理と、当該印面を撮像する撮像部が、前記光照射部により当該１つの方向から光が照射された当該印面を撮像する処理とを、当該Ｎ個の方向について行うように制御する制御部と
して更に機能させる、請求項８のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印影の画像を生成する装置及び方法に関する。特に、本発明は、印鑑の印面を撮影することにより印影の画像を生成する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種手続きのペーパーレス化を促進するために、デジタルフォーム上で情報を入力することは広く行われている。ところが、デジタルフォームに押印する必要がある場合は問題となる。この場合は、紙面に押印し、それをスキャナで読み取って得られた画像をデジタルフォームに貼り付ける方法が一般的であるが、この方法では、真にペーパーレス化が実現されたことにはならない。
こうしたことから、従来、真にペーパーレス化を実現するための方法として、印影面を直接テレビカメラで撮像することにより印影を採取する方法は知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
尚、公報記載の技術としては、印鑑をセンサに押し付けることで印影を抽出する技術も知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
特許文献１は、印影を印鑑から取得する圧力センサ群と印鑑との隙間を埋める伝圧シート、圧力センサ群にかかる余分な力を吸収して支持体の姿勢を調整するスプリングからなる衝撃緩衝姿勢調整機構、圧力センサからの信号をイメージデータに変換する変換回路を設けた印影入力装置を開示する。
特許文献２は、流体層を挟んで対向する一対の基板と、一方の基板の流体層側に並列して形成された複数の線状導体からなる行配線群と、他方の基板の流体層側に並列して形成された複数の別の線状導体からなる列配線群とを有し、線状導体と別の線状導体とが相互に交差するように配置され、かつ各線状導体の各交差部に静電容量が形成されてなり、行配線群が一方の基板に埋め込まれるとともに、行配線群をなす線状導体が、一方の基板の流体層対向面よりも流体層から離れた側に後退して配置されている面圧分布センサを開示する。そして、この開示面圧分布センサは、例えば印鑑の陰影を取り込むためのセンサとして用いることもできるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２８０９８４号公報
【特許文献２】特開２００５−２５０６２９号公報
【特許文献３】特開２００５−２０７９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来、印影面（印面）を直接テレビカメラで撮像することにより印影を採取することは知られていた。
しかしながら、印面をカメラで普通に撮影したのでは、印面の文字の部分と彫られた部分とを高精度に区別することができないという問題が生ずる。
尚、特許文献２、３の技術は、印面を直接テレビカメラで撮像する場合のこのような問題に対する解決手段を提供するものではない。
【０００６】
本発明の目的は、印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する場合に、生成される印影の画像の精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明は、印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する装置であって、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の方向から印面に、印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な光照射部と、印面を撮像する撮像部と、Ｎ個の方向のうちの１つの方向から印面に光を照射するように光照射部を制御し、光照射部により１つの方向から光が照射された印面を撮像するように撮像部を制御することを、Ｎ個の方向について行うことにより、Ｎ個の撮像画像を取得する取得部と、取得部により取得されたＮ個の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、印影の画像を生成する生成部とを含む、装置を提供する。
【０００８】
ここで、光照射部は、Ｎ個の発光素子を含み、取得部は、Ｎ個の発光素子のうちの１つを点灯させることにより、１つの方向から印面に光を照射するように光照射部を制御する、ものであってよい。或いは、光照射部は、１個の発光素子を含み、取得部は、１個の発光素子を印面に対するＮ個の相対位置のうちの１つの相対位置に位置付けることにより、１つの方向から印面に光を照射するように光照射部を制御する、ものであってもよい。
また、この装置において、Ｎ個の方向の印面を含む仮想平面への投影像であるＮ個の仮想方向のうちの隣接する２つの仮想方向のなす角度は、何れも（３６０／Ｎ）°であってよい。
更に、この装置において、Ｎは３であってよい。
【０００９】
また、本発明は、印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する装置であって、印面を含む仮想平面への投影像が第１の仮想方向である第１の方向から、印面に、印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な位置に設けられた第１の発光素子と、仮想平面への投影像が第１の仮想方向に対して１２０°をなす第２の仮想方向である第２の方向から、印面に、印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な位置に設けられた第２の発光素子と、仮想平面への投影像が第１の仮想方向に対して１２０°をなし第２の仮想方向とは異なる第３の仮想方向である第３の方向から、印面に、印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射することが可能な位置に設けられた第３の発光素子と、印面を撮像することが可能な位置に設けられたカメラと、第１の発光素子を点灯させることにより第１の方向から光が照射された印面をカメラに撮像させることにより、第１の撮像画像を取得し、第２の発光素子を点灯させることにより第２の方向から光が照射された印面をカメラに撮像させることにより、第２の撮像画像を取得し、第３の発光素子を点灯させることにより第３の方向から光が照射された印面をカメラに撮像させることにより、第３の撮像画像を取得する取得部と、取得部により取得された第１の撮像画像、第２の撮像画像、第３の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、印影の画像を生成する生成部とを含む、装置も提供する。
【００１０】
更に、本発明は、印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する方法であって、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の方向のうちの１つの方向から、印面に、印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射する光照射ステップと、光照射ステップで１つの方向から光が照射された印面を撮像する撮像ステップと、光照射ステップ及び撮像ステップをＮ個の方向について行うことにより、Ｎ個の撮像画像を取得する取得ステップと、取得ステップで取得されたＮ個の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、印影の画像を生成する生成ステップとを含む、方法も提供する。
【００１１】
更にまた、本発明は、印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の方向のうちの１つの方向から、印面に、印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で、光を照射する処理と、１つの方向から光が照射された印面を撮像する処理とを、Ｎ個の方向について行うことで得られたＮ個の撮像画像を取得する取得部と、取得部により取得されたＮ個の撮像画像の何れにおいても基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、印影の画像を生成する生成部として機能させる、プログラムも提供する。
ここで、このプログラムは、コンピュータを、Ｎ個の方向から印面に光を照射することが可能な光照射部が、１つの方向から印面に光を照射する処理と、印面を撮像する撮像部が、光照射部により１つの方向から光が照射された印面を撮像する処理とを、Ｎ個の方向について行うように制御する制御部として更に機能させる、ものであってよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印鑑の印面を撮像することにより印影の画像を生成する場合に、生成される印影の画像の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における印影画像生成システムの全体構成例を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態における印影捕捉装置の構成例を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態における印影捕捉装置の構成例を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるＬＥＤからの光の照射角度について説明するための図である。
【図５】光の乱反射等により若干明るくなる領域について説明するための図である。
【図６】明るい領域の位置と光の照射方向との関係について説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態における３枚の静止画像の合成方法について説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態における情報処理装置の機能構成例を示したブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態における情報処理装置の動作例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、本実施の形態の概要について説明する。
本実施の形態では、印鑑の文字が彫られた面（以下、「印面」という）に対して、印鑑の枠及び文字に影ができるように鋭角に光を照射し、情報処理装置に接続されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラで印面の静止画像を撮影する。このような撮影を光の照射方向を１２０°刻みで変えながら行い、３枚の静止画像を情報処理装置のメモリに蓄積する。この蓄積された３枚の静止画像を画像処理にて重ね合わせると、３枚の静止画像に共通の明るい部分を抽出でき、その結果、紙面への押印イメージに非常に近い印影画像を非接触で抽出することができる。これにより、情報処理装置上のデジタルフォーム等に押印イメージを重ね合わせることが可能となり、押印を必要とする書類のペーパーレス化が実現できる。また、この押印イメージを登録しておけば、この押印イメージは、紙面への押印イメージとの印鑑照合に利用することもできる。
【００１５】
ところで、光の照射方向を１２０°刻みで変える手法としては、３つの光源を各光源からの光の照射方向が１２０°刻みで変わるような位置に設置して３つの光源を順番に点灯させる第１の手法、１つの光源からの光の照射方向が１２０°刻みで変わるような印鑑に対する３つの相対位置を設定して１つの光源を３つの相対位置に順番に位置付ける第２の手法等が考えられる。本実施の形態では、第１の手法を採用するが、第２の手法等を採用してもよい。
【００１６】
図１は、本実施の形態における印影画像生成システムの構成例を示したブロック図である。
図示するように、この印影画像生成システムは、情報処理装置１０と、印影捕捉装置２０とが、ＵＳＢケーブル３０を介して接続されることにより構成されている。
【００１７】
情報処理装置１０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、記憶手段であるメモリ１２及びハードディスク１３と、通信手段であるＵＳＢ制御部１４とを備える。ここで、ＣＰＵ１１は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行し、後述する各機能を実現する。また、メモリ１２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、ハードディスク１３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。更に、ＵＳＢ制御部１４は、印影捕捉装置２０との間でＵＳＢケーブル３０を介して情報を送受信する。
【００１８】
印影捕捉装置２０は、ＵＳＢカメラ２１と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、ＵＳＢＬＥＤ制御部２３と、ＵＳＢＨＵＢ部２４とを備える。ここで、ＵＳＢカメラ２１は、ＵＳＢケーブル３０を介して情報処理装置１０に接続され、撮像した画像を情報処理装置１０に映し出すカメラであり、撮像部の一例である。また、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、電流が流れることで発光する発光素子である。これらを区別する必要がない場合は、ＬＥＤ２２と称することもある。更に、ＵＳＢＬＥＤ制御部２３は、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃに接続された配線上のスイッチのオン／オフを切り替えることにより、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの点灯及び消灯を制御する。尚、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃとＵＳＢＬＥＤ制御部２３とを合わせた部分は、光照射部の一例である。更にまた、ＵＳＢＨＵＢ部２４は、ＵＳＢカメラ２１による撮像を制御する信号をＵＳＢカメラ２１へ、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの点灯及び消灯を制御する信号をＵＳＢＬＥＤ制御部２３へ振り分ける。
【００１９】
このような印影画像生成システムにおいて、印影捕捉装置２０では、情報処理装置１０に接続されたＵＳＢカメラ２１を、印面に対向する位置に配置する。
図２は、印影捕捉装置２０を印鑑の中心軸及びＬＥＤ２２ａを通る切断面で切断したときの断面図である。
【００２０】
図示するように、印影捕捉装置２０は、ＵＳＢカメラ２１を構成する部品として、カメラ本体２１１と、レンズ２１２とを備えている。ここで、レンズ２１２は、印面を垂直な方向から撮像可能なように、レンズ面が印面に平行になるように設置されている。
また、印影捕捉装置２０は、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを備えている。しかしながら、これらのＬＥＤは光の照射方向が互いに１２０°異なるようになる位置に設置されるため、切断面にはＬＥＤ２２ａのみが存在することから、ここでは、ＬＥＤ２２ａのみを示している。
【００２１】
更に、印影捕捉装置２０は、レンズ２１２の前面に、ＬＥＤ２２ａから印面へ直接光が照射されないようにするための遮光板２５を備えている。但し、この遮光板２５は、ＵＳＢカメラ２１が印面を撮像可能なように、レンズ２１２の部分に開口部を有している。
更にまた、印影捕捉装置２０は、遮光板２５の端部にわずかな間隙を空けて、ＬＥＤ２２ａから照射された光を印面の方向へ反射する反射板２６ａを備えている。尚、この遮光板２５と反射板２６ａとの間隙は、ＬＥＤ２２ａからの光を印面へ直線状に照射させるためのスリットとして機能する。
【００２２】
尚、この図では、ＵＳＢカメラ２１を印鑑の上方に設置したが、これには限らない。ＵＳＢカメラ２１は、印鑑の印面を撮像可能な位置であれば、如何なる位置に設置されていてもよい。
また、ここでは、印影捕捉装置２０を印鑑の中心軸及びＬＥＤ２２ａを通る切断面で切断したときの断面図に示される構成について説明したが、印影捕捉装置２０を印鑑の中心軸及びＬＥＤ２２ｂを通る切断面で切断したときの断面図、及び、印影捕捉装置２０を印鑑の中心軸及びＬＥＤ２２ｃを通る切断面で切断したときの断面図に示される構成についても、同様である。
【００２３】
一方、図３は、印影捕捉装置２０を印鑑側から見たときの図である。例えば印面を含む仮想平面を考え、印影捕捉装置２０のその仮想平面への投影像を印鑑側から見たときの様子を示したものである。ここでは、印鑑側から直接見える部分を実線で示し、印鑑側から直接見えない部分を破線で示している。
図示するように、遮光板２５、カメラ本体２１１、レンズ２１２の外郭は全て、印面の中心Ｓを中心とする同心円を構成している。尚、図中、遮光板２５の外郭とカメラ本体２１１の外郭との間の円は、遮光板２５の折れ目を表しており、レンズ２１２の外郭の内側にある円は、遮光板２５の開口部を表している。
【００２４】
また、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの印鑑側から見たときの位置（ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃの印面を含む仮想平面への投影像の位置）をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとすると、線分ＳＡ、線分ＳＢ、線分ＳＣが互いに１２０°をなすように、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃは設置されている。
更に、反射板２６ａ，２６ｂ，２６ｃの印鑑側から見たときの位置（反射板２６ａ，２６ｂ，２６ｃの印面を含む仮想平面への投影像の位置）が、それぞれ、線分ＳＡのＡ側の延長線上、線分ＳＢのＢ側の延長線上、線分ＳＣのＣ側の延長線上に存在するように、反射板２６ａ，２６ｂ，２６ｃは設置されている。尚、これらを区別する必要がない場合は、反射板２６と称することもある。
【００２５】
次に、ＬＥＤ２２から印面に光を照射するときの照射角度について説明する。
図４は、このような照射角度について説明するための図である。
（ａ）は、印鑑の枠及び文字の影ができるようにＬＥＤ２２の照射角度を設定し、ＬＥＤ２２から印面に光を照射したときの様子を示している。尚、光源としてＬＥＤを使用したのは、光直進性に優れているからであり、ＬＥＤ２２からの光を、スリットを通して印面に照射している。
ここで、図示するように、ＬＥＤ２２の照射角度をθ、印面の半径をＲ、印面の文字外の彫られた深さをｈ、印面上の枠及び文字の影の長さをＬとしたとき、条件「θ≦ａｒｃｔａｎ（ｈ／Ｒ）」が満たされていれば、Ｌ≧Ｒとなる。
【００２６】
尚、この場合、印面の半径Ｒは、印面の中心から印鑑の枠の外側までの長さであるので、印鑑の枠の幅を含むのに対し、影の長さＬは、影の先端から印鑑の枠の内側までの長さであるので、印鑑の枠の幅を含まない。よって、ＬＥＤ２２の照射角度θに関する上記条件には、印鑑の枠の幅が関係しそうにも思われる。しかしながら、本実施の形態では、印鑑の枠の幅は未定であることから、これを条件に含めないようにした。印鑑の枠の幅が大きくなると、影の先端は光の照射方向とは反対の方向へ位置するようになる。従って、「θ≦ａｒｃｔａｎ（ｈ／Ｒ）」が満たされていれば、印鑑の枠の幅がどのような値であってもＬ≧Ｒとなり、印鑑の幅を含めなくても問題は生じない。
【００２７】
また、この図では、光が照射されてくる方向にＬＥＤ２２があることのみを示し、図２のようにＬＥＤ２２からの光が反射板２６で反射されて印面に照射されることは示さなかった。即ち、ＬＥＤ２２は、光が反射板２６で反射されて印面に照射されるような位置に設置されている必要はなく、印面の半径以上の長さの影が形成されるような角度で光を照射することが可能な位置であれば、如何なる位置に設置されていてもよい。
【００２８】
（ｂ）は、ＬＥＤ２２の照射角度θが「θ≦ａｒｃｔａｎ（ｈ／Ｒ）」という条件を満たす場合に印面にできる影を示している。図中、斜線ハッチングが影を示す。即ち、印面の文字外の彫られた領域のうちＬＥＤ２２の照射方向とは反対方向に向けて半分以上の領域に影ができている。具体的には、領域２７１は、印鑑の枠２７２の影ができた領域であり、領域２７３は、印鑑の文字２７４の影ができた領域である。但し、印面の文字外の彫られた領域の中には、領域２７５のように、影ができない領域も存在する。
【００２９】
また、印鑑の枠及び文字の縁には、実際はアールがあったり、アール状に朱肉が残ったりするため、光の乱反射等により光が照射される側が若干明るくなる領域も存在する。
図５は、このような若干明るくなる領域について説明するための図である。
（ａ）は、図４（ｂ）と同様に、ＬＥＤ２２の照射角度θが「θ≦ａｒｃｔａｎ（ｈ／Ｒ）」という条件を満たす場合に印面にできる影を示している。領域２７１〜２７５については、図４（ｂ）と同様であるが、ここでは、印鑑の枠２７２の縁の若干明るくなる領域２７７、及び、文字２７４の縁の若干明るくなる領域２７９についても示している。
【００３０】
（ｂ）は、（ａ）の破線で囲んだ部分を拡大した図である。
この場合、印鑑の枠２７２及び文字２７４の表面の領域（領域Ｘ）は、ＬＥＤ２２からの光が直接照射されるため、明るくなっている。また、印面の文字外の彫られた領域（領域Ｚ）は、深さｈだけ低いため、印鑑の枠２７２及び文字２７４等の影ができ、暗くなっている。一方、印鑑の枠２７２及び文字２７４の縁でＬＥＤ２２側の領域（領域Ｙ）は、アールや朱肉の残り等があり、乱反射された光を受け易い角度であるため、若干明るくなっている。
【００３１】
（ｃ）は、（ｂ）に対応する印面の断面図である。
凸部２８１は、（ｂ）の領域Ｘに対応する部分であり、凹部２８２は、（ｂ）の領域Ｚに対応する部分である。一方、凸部２８１と凹部２８２との境界部２８３は、（ｂ）の領域Ｙに対応し、アールや朱肉の残りがある部分である。
【００３２】
本実施の形態では、ＵＳＢカメラ２１がこのような状態で静止画像を撮影する。
このとき、印面の文字外の彫られた領域内の明るい領域２７５、及び、光の乱反射等により若干明るくなる領域２７７，２７９（図５（ｂ）の領域Ｙ）の位置は、光の照射方向に依存する。
図６は、明るい領域の位置と光の照射方向との関係について説明するための図である。尚、以下では、ＬＥＤ２２ａを光の照射方向が０°の方向であるという意味でＬＥＤ０と表記し、ＬＥＤ２２ｂを光の照射方向が１２０°の方向であるという意味でＬＥＤ１２０と表記し、ＬＥＤ２２ｃを光の照射方向が２４０°の方向であるという意味でＬＥＤ２４０と表記する。
【００３３】
図示するように、ＬＥＤ０から光を照射した状態で撮像された静止画像ＰＩＣ０では、印鑑の枠及び文字の０°の方向の縁に若干明るい領域２７７，２７９が存在する。また、印鑑の枠の影ができなかった明るい領域２７５が０°とは反対の方向に存在する。
また、ＬＥＤ１２０から光を照射した状態で撮像された静止画像ＰＩＣ１２０では、印鑑の枠及び文字の１２０°の方向の縁に若干明るい領域２７７，２７９が存在する。また、印鑑の枠の影ができなかった明るい領域２７５が１２０°とは反対の方向に存在する。
更に、ＬＥＤ２４０から光を照射した状態で撮像された静止画像ＰＩＣ２４０では、印鑑の枠及び文字の２４０°の方向の縁に若干明るい領域２７７，２７９が存在する。また、印鑑の枠の影ができなかった明るい領域２７５が２４０°とは反対の方向に存在する。
【００３４】
この３枚の静止画像で共通に明るく輝度が高い部分は、印面のうち彫られた部分及びアールや朱肉の残り等がある部分を除いた表面部分であり、押印時に紙面に残る印影と同等の部分となる。そこで、本実施の形態では、この３枚の静止画像を合成する。
図７は、このような静止画像の合成方法について説明するための図である。
図示するように、本実施の形態では、画像処理により、３枚の静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０のＡＮＤをとる。具体的には、静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０の何れにおいても明るく輝度が高い部分、つまり、基準以上の明るさを有する部分を抽出する。すると、これらの静止画像の光の照射方向に依存する部分が消え、印面の明るい部分だけが残る。これを２値化することにより、印影画像が得られるので、この印影画像を印鑑照合可能な画像として保存する。
【００３５】
次に、このような印影画像生成システムにおける情報処理装置１０の構成及び動作について説明する。
図８は、情報処理装置１０の機能構成例を示したブロック図である。
図示するように、情報処理装置１０は、ＬＥＤ制御部５１と、画像取得部５２とを備える。また、重ね合わせ部５３と、２値化部５４と、明暗反転部５５と、色変換部５６と、不要部分削除部５７とを備える。
【００３６】
ＬＥＤ制御部５１は、ＬＥＤ０、ＬＥＤ１２０、ＬＥＤ２４０に接続された配線上のスイッチのオン／オフを切り替えることにより、これらのＬＥＤが順番に点灯するように制御する。本実施の形態では、光照射部が１つの方向から印面に光を照射する処理をＮ個の方向について行うように制御する制御部の一例として、ＬＥＤ制御部５１を設けている。
画像取得部５２は、ＬＥＤ０、ＬＥＤ１２０、ＬＥＤ２４０が点灯される都度、ＵＳＢカメラ２１が印面を撮像するように制御し、静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０を取得する。尚、ＵＳＢカメラ２１が実際に撮像した静止画像と、押印時に紙面に残る印影画像とは、鏡像の関係にある。従って、静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０は、画像取得部５２又はＵＳＢカメラ２１の設定により、ＵＳＢカメラ２１が実際に撮像した画像を鏡像反転した画像であるとする。本実施の形態では、撮像部が１つの方向から光が照射された印面を撮像する処理をＮ個の方向について行うように制御する制御部、撮像画像を取得する取得部の一例として、画像取得部５２を設けている。
【００３７】
重ね合わせ部５３は、画像取得部５２により取得された静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０を重ね合わせることにより、合成画像を生成する。具体的には、静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０の何れにおいても明るい部分を、合成画像における明るい部分とし、静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０の何れかにおいて暗い部分を、合成画像における暗い部分とする処理を行う。このような処理としては、例えば、画素ごとに、静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０のＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれの値を加算し、加算後のＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれの最大値が加算前のＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれの最大値と同じになるように正規化する処理が考えられる。本実施の形態では、基準以上の明るさを有する部分を抽出することにより、印影の画像を生成する生成部の一例として、重ね合わせ部５３を設けている。
２値化部５４は、重ね合わせ部５３により生成された合成画像を２値化する。この２値化は、例えば、予め閾値を設定し、閾値より高い明度を有する画素を、明度「１」を有する明るい画素とし、閾値より低い明度を有する画素を、明度「０」を有する暗い画素とすることによって、行うとよい。
【００３８】
明暗反転部５５は、２値化部５４により２値化された合成画像では、印面の枠及び文字の部分が明るくなっており、印面の彫られた部分が暗くなっていることから、これらの明暗を反転させる。例えば、明度「１」の画素を明度「０」の画素とし、明度「０」の画素を明度「１」の画素とする。
色変換部５６は、明暗反転部５５により明暗が反転された合成画像では、印面の枠及び文字が黒色で表されていることから、印影画像として相応しい画像となるように、黒色を例えば朱肉の色に変換する色変換処理を行う。
不要部分削除部５７は、色変換部５６により色変換処理が行われた合成画像内の不要部分を削除することにより、印鑑照合等に利用可能な印影画像を生成する。
【００３９】
図９は、情報処理装置１０の動作例を示したフローチャートである。
図示するように、情報処理装置１０では、まず、ＬＥＤ制御部５１が、ＬＥＤ０を点灯させる（ステップ５０１）。そして、画像取得部５２が、この状態でＵＳＢカメラ２１に印面を撮像させ、静止画像ＰＩＣ０を取得する（ステップ５０２）。尚、静止画像ＰＩＣ０が取得されると、ＬＥＤ０はＬＥＤ制御部５１により消灯される。
次に、ＬＥＤ制御部５１は、ＬＥＤ１２０を点灯させる（ステップ５０３）。そして、画像取得部５２は、この状態でＵＳＢカメラ２１に印面を撮像させ、静止画像ＰＩＣ１２０を取得する（ステップ５０４）。尚、静止画像ＰＩＣ１２０が取得されると、ＬＥＤ１２０はＬＥＤ制御部５１により消灯される。
その次に、ＬＥＤ制御部５１は、ＬＥＤ２４０を点灯させる（ステップ５０５）。そして、画像取得部５２は、この状態でＵＳＢカメラ２１に印面を撮像させ、静止画像ＰＩＣ２４０を取得する（ステップ５０６）。尚、静止画像ＰＩＣ２４０が取得されると、ＬＥＤ２４０はＬＥＤ制御部５１により消灯される。
【００４０】
その後、重ね合わせ部５３が、ステップ５０２で取得した静止画像ＰＩＣ０と、ステップ５０４で取得した静止画像ＰＩＣ１２０と、ステップ５０６で取得した静止画像ＰＩＣ２４０とを重ね合わせることにより、合成画像を求める（ステップ５０７）。
次に、２値化部５４が、この合成画像を２値化する（ステップ５０８）。
また、明暗反転部５５が、２値化した合成画像の明暗を反転させる（ステップ５０９）。
更に、色変換部５６が、明暗を反転させた合成画像の黒色を、例えば朱色に変換する色変換処理を行う（ステップ５１０）。
最後に、不要部分削除部５７が、色変換処理を行った合成画像の不要部分を削除する（ステップ５１１）。
【００４１】
尚、この動作例では、静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０を重ね合わせた合成画像を生成してから、この合成画像を２値化したが、この限りではない。静止画像ＰＩＣ０、ＰＩＣ１２０、ＰＩＣ２４０のそれぞれを、明るい画素を「１」、暗い画素を「０」というように２値化した２値化画像を生成してから、これらの２値化画像のＡＮＤ演算（論理積演算）を行うようにしてもよい。
【００４２】
このように、本実施の形態では、０°、１２０°、２４０°の３方向から、印面の半径以上の長さの影ができるような角度で光を照射しながら印面を撮影し、撮影で得られた３枚の静止画像に共通の明るい部分を抽出することにより、印影画像を生成するようにした。これにより、高精度な印影画像を生成することが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態で生成した印影画像をデジタルフォームに貼り付ければ、情報処理装置１０の画面に高精度な印影画像を表示することが可能となる。そして、押印者がデジタルフォームを確認した後に電子署名してロックすれば、デジタルフォームを証明書類として使用することも可能となる。
更に、本実施の形態における印影画像生成システムを用いれば、出先で印影を高精度にデジタル化してデジタルフォーム上に貼り付けることも容易になる。
【００４４】
尚、本実施の形態では、０°、１２０°、２４０°という３つの方向から印面に光を照射するものとしたが、これには限らない。より一般的に、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の方向から印面に光を照射するものとしてもよい。
【００４５】
また、このＮ個の方向のうちの隣り合う２つの方向のなす角度、より正確に言えば、このＮ個の方向の印面を含む仮想平面への投影像であるＮ個の仮想方向のうちの隣り合う仮想方向のなす角度は、全て等しくしてもよいが、互いに異なるものを含むようにしてもよい。全て等しくした場合は、何れの角度も（３６０／Ｎ）°である。例えばＮ＝３であれば、上述した通り１２０°である。互いに異なるものを含むようにするとは、Ｎ＝３であれば、例えば０°、１２０°、２７０°という３つの方向から光を照射するような場合を意味する。
【００４６】
更に、本実施の形態では、印影捕捉装置２０で撮像した静止画像をＵＳＢケーブル３０を介して情報処理装置１０に送信し、この静止画像に対して情報処理装置１０で画像処理を施すことにより印影画像を生成するようにしたが、これには限らない。例えば、印影捕捉装置２０で撮像した静止画像に対して印影捕捉装置２０で画像処理を施すことにより、印影画像を生成するようにしてもよい。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態には限定されない。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく様々に変更したり代替態様を採用したりすることが可能なことは、当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００４８】
１０…情報処理装置、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…ハードディスク、１４…ＵＳＢ制御部、２０…印影捕捉装置、２１…ＵＳＢカメラ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…ＬＥＤ、２３…ＵＳＢＬＥＤ制御部、２４…ＵＳＢＨＵＢ部、３０…ＵＳＢケーブル、５１…ＬＥＤ制御部、５２…画像取得部、５３…重ね合わせ部、５４…２値化部、５５…明暗反転部、５６…色変換部、５７…不要部分削除部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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