(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に内視鏡画像と内視鏡システムに関するメニュー画像とを選択的に表示する内視鏡であって、
前記内視鏡システムに関するメニューを表示するメニュー画面と、前記メニュー画面に表示された前記内視鏡システムをセットアップするためのセットアップメニューを選択するために表示するセットアップメニュー画面と、前記セットアップメニュー画面に表示されたセットアップ機能の中から選択したセットアップの機能設定を決定するために表示する選択画面とを前記表示部に表示させるよう制御する表示制御部と、
前記表示部に表示される内視鏡画像と前記内視鏡システムに関するメニュー画像とを選択すると共に、前記メニュー画面からセットアップメニュー画面を経て選択画面に移行させるよう設定するジョイスティックと、
前記ジョイスティックの押下時間に基づいて前記表示部に表示されている内視鏡画像又はメニュー画面を前記メニュー画面又は前記内視鏡画像に変更制御し、かつ前記表示部に前記選択画面が表示されているとき前記ジョイスティックの傾倒動作により前記選択画面に表示され選択されているセットアップ機能を実行するよう制御し、さらに、前記ジョイスティックの傾倒動作により前記選択画面から前記セットアップメニュー画面へ戻って、選択された前記機能設定の状態を更新するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記制御部は、前記ジョイスティックの上下傾倒動作により前記選択画面に表示され選択されているセットアップ機能を実行するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記制御部は、前記ジョイスティックの上下以外の傾倒動作により前記選択画面からセットアップメニュー画面へ戻すよう画面表示を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、メニュー操作を行うためのメニュー画面を表示部に表示する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡は、挿入部を航空機用エンジンや配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察及び検査を行う。このような内視鏡は、ユーザが各種機能の設定を行えるように、本体部に設けられたＬＣＤ等の表示部に各種機能を設定するためのメニュー画面を表示する。
【０００３】
このような内視鏡として、例えば、特開２００４−１２１８５５号公報には、各種機能をグラフィック表示により、ユーザに各種機能を理解し易くする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２１８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、内視鏡を用いた検査では、様々な場所を検査するため、携帯性に優れた小型軽量の製品が求められている。内視鏡を小型化することで、ユーザが操作できるボタンあるいはジョイスティック等の入力手段を配置できる数に制限があり、結果として１つの入力手段に複数の機能を割り当てる必要がある。この場合、入力手段に割り当てられた複数の機能の内容によっては、ユーザの意図しない操作によってメニュー設定等の機能設定を確実に実行できない虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザによる意図しない操作があった際にも、機能設定を確実に実行することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、表示部に内視鏡画像と内視鏡システムに関するメニュー画像とを選択的に表示する内視鏡であって、前記内視鏡システムに関するメニューを表示するメニュー画面と、前記メニュー画面に表示された前記内視鏡システムをセットアップするためのセットアップメニューを選択するために表示するセットアップメニュー画面と、前記セットアップメニュー画面に表示されたセットアップ機能の中から選択したセットアップの機能設定を決定するために表示する選択画面とを前記表示部に表示させるよう制御する表示制御部と、前記表示部に表示される内視鏡画像と前記内視鏡システムに関するメニュー画像とを選択すると共に、前記メニュー画面からセットアップメニュー画面を経て選択画面に移行させるよう設定するジョイスティックと、前記ジョイスティックの押下時間に基づいて前記表示部に表示されている内視鏡画像又はメニュー画面を前記メニュー画面又は前記内視鏡画像に変更制御し、かつ前記表示部に前記選択画面が表示されているとき前記ジョイスティックの傾倒動作により前記選択画面に表示され選択されているセットアップ機能を実行するよう制御し、さらに、前記ジョイスティックの傾倒動作により前記選択画面から前記セットアップメニュー画面へ戻って、選択された前記機能設定の状態を更新するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする内視鏡を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内視鏡によれば、ユーザによる意図しない操作があった際にも、機能設定を確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係わる内視鏡の外観構成図である。
【図２】本体部３のハードウエア構成を説明するための内視鏡１のブロック図である。
【図３】メニュー画面の表示処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図４】ステップS3の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】ディスプレイ１１の画面遷移を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
１．全体構成
【００１１】
まず、図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係わる内視鏡の外観構成図である。
【００１２】
図１において、内視鏡１は、航空機用エンジンや配管等の被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端に接続される本体部３とを有して構成される。
【００１３】
挿入部２は、可撓性のチューブ部材により構成され、先端側から先端部４と、湾曲部５とを有する。先端部４には、例えばCCD等の図示しない撮像素子が内蔵され、撮像素子の撮像面側には、レンズ等の撮像光学系６が配置されている。
【００１４】
本体部３は、内視鏡画像、メニュー画面等が表示される表示部１０と、内視鏡１の各種操作を行うための操作部２０と、筐体部３０とを有する。
【００１５】
表示部１０は、LCD等のディスプレイ１１と、ディスプレイ１１の表示を制御する制御基盤とを備える。
【００１６】
操作部２０は、湾曲部５を操作するための第１ジョイスティック２１と、表示部１０に表示されるカーソル等を操作するための第２ジョイスティック２２と、第１ジョイスティック２１を介して操作される湾曲機構とを有する。
【００１７】
第１ジョイスティック２１は、上下左右方向に傾倒させることにより、湾曲部５を所望の方向に湾曲させることができる。また、第１ジョイスティック２１は、押下することにより、後述するメニュー画面等をディスプレイ１１に表示させる機能を有する。
【００１８】
第２ジョイスティック２２は、一方の端部が基板に取付けられた電気的操作機構であり、倒した方向が基板に入力されることにより、カーソルが該当方向に移動される。
【００１９】
筐体部３０は、表示部１０及び操作部２０が収容された筐体３１と、筐体３１と挿入部２との接続部位に取り付けられた補強部材３２と、挿入部２の基端に取り付けられたホルダ（自立補助部材）３３とを有する。
【００２０】
撮像して得られた画像データは、検査対象の検査データであり、メモリカード等の記憶媒体４５に記録され、その記憶媒体４５は、本体部３に設けられたスロット４９に対して着脱可能となっている（図２参照）。
２．回路構成
【００２１】
図２は、本体部３のハードウエア構成を説明するための内視鏡１のブロック図である。本体部３は、CPU４１と、ROM４２と、RAM４３と、ディスプレイ１１とのインターフェース部（以下、I/Fと略す）４４と、記憶媒体４５とのI/F４６と、操作部２０とのI/F４７とを含み、互いにバス４８を介して接続されるようにして構成されている。記憶媒体４５は、本体部３に設けられたスロット４９に着脱自在に装着される。
【００２２】
I/F４７には、操作部２０からの操作信号が入力される。本体部３は、操作部２０からの操作信号を受信する。
【００２３】
ROM４２には、内視鏡１の種々の機能を実現するためのソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムという）が記憶されており、CPU４１がそのプログラムを実行する。CPU４１は、受信した操作部２０からの操作信号に応じた種々の機能を果たすように動作する。
【００２４】
操作部２０に設けられた第１ジョイスティック２１及び第２ジョイスティック等が操作されると、その操作に応じた信号が、I/F４７を介してCPU４１に入力されて検出される。CPU４１は、検出した信号に基づいて各種の動作制御、表示制御等を実行する。
【００２５】
例えば、後述するように、CPU１１は、第１ジョイスティック２１が押下されるとモニタであるディスプレイ１１上にメニュー画面を表示する等の処理を実行する。
【００２６】
なお、図２においては、本実施の形態において説明するディスプレイ１１の画面表示制御以外の、電源、外部との通信等に関する構成要素については、省略されている。
【００２７】
検査者であるユーザは、内視鏡１を用いて、例えば、検査対象である航空機エンジン内のタービンブレードを検査する場合、挿入部２を手で操作してエンジン内に挿入部２を挿入して、ディスプレイ１１に表示される内視鏡画像を見ながら、検査を行う。
【００２８】
次に、このように構成された内視鏡１の表示処理について図３〜図５を用いて説明する。
３．表示処理
【００２９】
図３は、メニュー画面の表示処理の流れの例を示すフローチャートであり、図４は、ステップS3の処理の流れの例を示すフローチャートであり、図５は、ディスプレイ１１の画面遷移を説明するための図である。図４及び図５の処理は、CPU４１が、ROM４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、行われる。
【００３０】
通常時、ディスプレイ１１には、ライブの内視鏡画像がライブ画面G1として表示されている。ここで、ユーザが第１ジョイスティック２１を押下したか否かが判定される（ステップS1）。第１ジョイスティック２１が押下されていないと判定された場合、ステップS1でNOとなり、ステップS1に戻り同様の処理を繰り返す。一方、第１ジョイスティック２１が押下されたと判定された場合、すなわちメニュー画面G2の表示指示がされた場合、ステップS1でYESとなり、CPU４１は、ディスプレイ１１に、図５において矢印A1で示すように、ライブ画面G1からメニュー画面G2に変更して表示する（ステップS2）。
【００３１】
なお、本実施の形態では、CPU４１は、第１ジョイスティック２１が長押しされると、ライブ画面G1からメニュー画面G2に変更してディスプレイ１１に表示する。また、CPU４１は、メニュー画面G2がディスプレイ１１に表示されている状態で、第１ジョイスティック２１が長押しされると、メニュー画面G2からライブ画面G1に変更してディスプレイ１１に表示する。
【００３２】
メニュー画面G2は、グラフィカル・ユーザ・インターフェース（GUI）であり、メインメニューである複数のメニュー項目を表示するメニュー項目表示部１００を有する。メニュー項目表示部１００は、動画を記録した動画ファイルあるいは静止画を記録した静止画ファイルにタイトルを入力するタイトル入力画面（不図示）を表示するためのアイコン１０１と、ホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整画面G3を表示するためのアイコン１０２と、内視鏡１のシステムをセットアップするためのセットアップメニューを選択するセットアップメニュー画面G4を表示するためのアイコン１０３とを含む。
【００３３】
ユーザは、メニュー画面G2において、第２ジョイスティック２２を左右方向に傾倒させることにより、３つのメニュー項目の中から１つの項目を選択する。なお、メニュー画面G2で選択状態のアイコンは、色を変えて表示しているが、アイコンの枠を太くして、他のアイコンと区別できるようにしてもよい。
【００３４】
メニュー画面G2で、ユーザにより３つのメニュー項目の中から１つの項目が選択されると、選択されたメニュー項目の処理へと移行する（ステップS3）。これらステップS2とS3の処理が、表示制御部を構成する。
【００３５】
例えば、アイコン１０２が選択され、第１ジョイスティック２１が押下、ここでは、短押しされると、矢印A3に示すように、CPU４１は、メニュー画面G2からホワイトバランス調整画面G3に変更してディスプレイ１１に表示する。ユーザは、ホワイトバランス調整画面G3でホワイトバランスを調整した後、調整値をキャンセルするためのアイコン１０４または調整値を実行するためのアイコン１０５を選択する。そして、ユーザは、第１ジョイスティック２１を短押しすることで調整値をキャンセルまたは実行する。
【００３６】
第１ジョイスティック２１が短押しされると、CPU４１は、ホワイトバランス調整画面G3からライブ画面G1に変更してディスプレイ１１に表示する。また、CPU４１は、ホワイトバランス調整画面G3で第１ジョイスティック２１が長押しされた場合も短押し扱いとし、短押し時と同様の処理を行う。
【００３７】
また、メニュー画面G2において、アイコン１０３が選択され、第１ジョイスティック２１が短押しされると、矢印A4に示すように、CPU４１は、メニュー画面G2からセットアップメニュー画面G4に変更してディスプレイ１１に表示する。
【００３８】
ここで、ステップS3でセットアップメニュー画面G4が選択された際の処理について説明する。
【００３９】
まず、セットアップメニュー画面G4がディスプレイ１１に表示される（ステップS11）。
【００４０】
セットアップメニュー画面G4は、動画あるいは静止画のファイル名の最後に、例えば「_a」というマークを付加するか否かを設定するためのアイコン１０６と、静止画に日時等の情報を焼き付けるか否かを設定するためのアイコン１０７と、静止画のみを記録するか、動画とこの動画の最初のフレームの静止画とを記録するかを設定するためのアイコン１０８と、LCDのバックライトの明るさを設定するためのアイコン１０９とを含む。アイコン１０６〜１０９は、それぞれ設定されている機能設定の状態が表示される状態表示部１０６ａ〜１０９ａを有している。例えば、アイコン１０６の状態表示部１０６ａは、ONに設定されており、動画あるいは静止画のファイル名の最後にマークを付加することを示している。これらの状態表示部１０６ａ〜１０９ａのそれぞれは、後述する選択画面G5で機能設定が選択された後にセットアップメニュー画面G4に戻った場合、機能設定の状態を選択画面G5で選択された機能設定の状態に更新する。
【００４１】
第２ジョイスティック２２が上下に傾倒された否かが判定される（ステップS12）。上下に傾倒されていないと判定された場合、ステップS12においてNOとなり、ステップS11に戻り同様の処理を繰り返す。一方、上下に傾倒されたと判定された場合、ステップS12においてYESとなり、第２ジョイスティック２２が右に傾倒されたか否かが判定される（ステップS13）。右に傾倒されたと判定された場合、ステップS13においてYESとなり、ステップS15に進み、選択画面G5が表示される。
【００４２】
このように、CPU４１は、第２ジョイスティック２２が右に傾倒されると、矢印A5に示すように、セットアップメニュー画面G4からセットアップメニュー画面G4で選択された機能設定を選択するための選択画面G5に変更してディスプレイ１１に表示する。
【００４３】
一方、ステップS13において、右に傾倒されていないと判定された場合、NOとなり、第１ジョイスティック２１が短押しされたか否かが判定される（ステップS14）。短押しされたと判定された場合、ステップS14においてYESとなり、ステップS15に進み、選択画面G5が表示される。
【００４４】
このように、CPU４１は、第１ジョイスティック２１が短押しされると、矢印A5に示すように、セットアップメニュー画面G4から選択画面G5に変更してディスプレイ１１に表示する。
【００４５】
図５における選択画面G5は、アイコン１０８が選択された際に表示される画面であり、静止画（動画の最初のフレーム）及び動画を記録するためのアイコン１１０と、静止画のみを記録するアイコン１１１と、セットアップメニュー画面G4に戻るためのアイコン１１２とを含む。
【００４６】
一方、ステップS14において、短押しされていないと判定された場合、NOとなり、第１ジョイスティック２１が長押しされたか否かが判定される（ステップS16）。長押しされたと判定された場合、ステップS16においてYESとなり、ステップS22に進み、メニュー画面G2が閉じられる。
【００４７】
このように、CPU４１は、第１ジョイスティック２１が長押しされると、矢印A6に示すように、メニュー画面G2を閉じ、ここでは、ライブ画面G1をディスプレイ１１に表示する。
【００４８】
一方、ステップS16において、長押しされていないと判定された場合、NOとなり、ステップS11に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００４９】
次に、ステップS15において、選択画面G5が表示された際の処理について説明する。ステップS15において、選択画面G5が表示されると、第２ジョイスティック２２が上下に傾倒されたか否かが判定される（ステップS17）。上下に傾倒されていないと判定された場合、ステップS17においてNOとなり、ステップS15に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、上下に傾倒されたと判定された場合、ステップS17においてYESとなり、選択している項目（機能設定）を設定されたこととする（ステップS18）。このステップS18の処理が機能設定決定部を構成する。
【００５０】
次に、第２ジョイスティック２２が左に傾倒されたか否かが判定される（ステップS19）。左に傾倒された場合、ステップS19においてYESとなり、ステップS11に戻り、セットアップメニュー画面G4を表示し、同様の処理を繰り返す。このステップS19の処理が第２入力手段を構成する。
【００５１】
このように、CPU４１は、第２ジョイスティック２２が左に傾倒されると、矢印A7に示すように、選択画面G5からセットアップメニュー画面G4に変更してディスプレイ１１に表示する。なお、ユーザがアイコン１１２を選択すると、CPU４１は矢印A7に示すように、選択画面G5からセットアップメニュー画面G4に変更してディスプレイ１１に表示する。
【００５２】
次に、第１ジョイスティック２１が短押しされたか否かが判定される（ステップS20）。短押しされたと判定された場合、ステップS20においてYESとなり、ステップS22に進み、メニュー画面G2が閉じられる。
【００５３】
このように、CPU４１は、第１ジョイスティック２１が短押しされると、矢印A8に示すように、選択画面G5からライブ画面G1に変更してディスプレイ１１に表示する。この第１ジョイスティック２１の短押しの処理は、選択画面G5で選択された機能を実行する処理である。
【００５４】
一方、ステップS20において、短押しされていないと判定された場合、NOとなり、第１ジョイスティック２１が長押しされたか否かが判定される（ステップS21）。長押しされていないと判定された場合、ステップS21においてNOとなり、ステップS15に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、長押しされたと判定された場合、ステップS21においてYESとなり、ステップS22に進み、メニュー画面G2が閉じられる。これらのステップS20及びS21が第1入力手段を構成する。
【００５５】
このように、CPU４１は、第１ジョイスティック２１が長押しされると、矢印A7に示すように、選択画面G5からライブ画面G1に変更してディスプレイ１１に表示する。この第１ジョイスティック２１の長押しの処理は、選択画面G5を終了する処理、ここでは、ライブ画面G1に戻る処理である。
【００５６】
最後に、ステップS22において、メニュー画面G2が閉じられると、処理を終了する。
【００５７】
以上のように、第１ジョイスティック２１には、選択画面G5において、押下時間によって複数の機能が割り当てられている。具体的には、第１ジョイスティック２１には、選択画面G5において、短押しされた際に選択されたアイコンの機能設定を決定する機能と、長押しされた際にメニュー操作を終了する機能とが割り当てられている。
【００５８】
ユーザが選択画面G5で第２ジョイスティック２２を上下に傾倒させ、機能設定を選択する。ここで、ユーザが機能設定を決定するために第１ジョイスティック２１を短押しする必要があるが、誤ってメニュー操作を終了する長押しをした場合、従来では、選択した機能設定は有効にならなかった。
【００５９】
本実施の形態の内視鏡１は、選択画面G5で第２ジョイスティック２２を上下に傾倒させ、機能設定を選択すると、選択している機能設定を設定されたこととする。そのため、ユーザが意図せず第１ジョイスティック２１を長押しした場合でも選択された機能設定が有効にすることができる。
【００６０】
よって、本実施の形態の内視鏡によれば、ユーザによる意図しない操作があった際にも、機能設定を確実に実行することができる。
【００６１】
なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。
【００６２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…内視鏡、２…挿入部、３…本体部、４…先端部、５…湾曲部、６…撮像光学系、１０…表示部、１１…ディスプレイ、２０…操作部、２１…第1ジョイスティック、２２…第２ジョイスティック、３０…筐体部、３１…筐体、３２…補強部材、３３…ホルダ、４１…CPU、４２…ROM、４３…RAM、４４…I/F、４５…記憶媒体、４６，４７…I/F、４８…バス、４９…スロット、１００…メニュー項目表示部、１０１〜１１２…アイコン、１０６ａ〜１０９ａ…状態表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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