(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃焼室から排出される排気に含まれる所定の浄化対象成分を浄化するための触媒を有する排気浄化手段であって、前記触媒の温度に応じて前記浄化対象成分の浄化効率が異なることになる排気浄化手段と、
内燃機関の運転状態に応じて前記触媒の温度を調整することが可能な構成を有する触媒温度調整手段と、
を備えた内燃機関に適用され、
前記排気浄化手段によって浄化された排気に含まれる前記浄化対象成分の量に関連するパラメータの実際値と、前記内燃機関の運転状態に基づいて推定される前記パラメータの推定値と、を前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されている運転状態であるときにおいて比較した結果である第１比較結果と、
前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値とを、前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されていない運転状態であるときにおいて比較した結果である第２比較結果と、
に基づき、前記排気浄化手段が劣化しているか否か及び前記触媒温度調整手段が劣化しているか否かを判定する、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
前記排気浄化手段が劣化していると判定された場合、前記浄化対象成分を浄化するべく設定される前記触媒の温度が、前記触媒が劣化していない場合に設定される温度よりも高い温度となるように前記触媒温度調整手段によって調整され、
前記触媒温度調整手段が劣化していると判定された場合、前記燃焼室から排出される排気に含まれる前記浄化対象成分の量が減少するように前記内燃機関の運転状態が調整される、内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御装置において、
前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第１閾値よりも大きく、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第２閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段の双方が劣化していると判定され、
前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第１閾値以下であり、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第２閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段が劣化していると判定され、
前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第１閾値よりも大きく、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第２閾値以下である場合、前記触媒温度調整手段が劣化していると判定され、
前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第１閾値以下であり、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第２閾値以下である場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段のいずれもが劣化していないと判定される、
内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記触媒が、該触媒に導入される排気中に供給される還元剤を利用して前記排気に含まれる前記浄化対象成分としての窒素酸化物を還元することによって前記排気を浄化する触媒である、内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記触媒が、前記内燃機関の排気通路に設けられ、
前記触媒温度調整手段が、前記排気通路における前記触媒よりも上流側の位置に設けられるとともに、該触媒温度調整手段を経て前記触媒に導入される排気の温度を調整することによって前記触媒の温度を調整することが可能な触媒温度調整手段である、
内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気を浄化するための触媒を有する排気浄化手段と、同触媒の温度を調整することが可能な構成を有する触媒温度調整手段と、の劣化の有無を判定することができる内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼室から放出されるガス（排気）は、一般に、窒素酸化物（ＮＯｘ）および粒子状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ。ＰＭ）などの種々の物質を含んでいる。これら物質の内燃機関の外部への排出量（エミッション排出量）は、出来る限り低減されることが望ましい。そこで、従来から、これら物質を排気から除去することによって排気を浄化する排気浄化装置が提案されている。
【０００３】
例えば、排気に含まれる特定の成分を選択的に還元することによって排気を浄化する触媒（いわゆる、Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ触媒。以下、「ＳＣＲ触媒」とも称呼される。）を排気通路に備えた排気浄化装置が提案されている。この種の排気浄化装置として、例えば、排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を選択的に除去（還元）するＳＣＲ触媒を備えるとともに、同触媒に導入される排気中に還元剤（例えば、尿素水）を供給する装置が挙げられる。この装置においては、ＳＣＲ触媒内にて排気に含まれる窒素酸化物と還元剤（例えば、尿素水中の尿素が加水分解されて得られるアンモニア）とが反応せしめられることにより、窒素酸化物が排気から除去される（窒素酸化物が窒素および水に還元される）ようになっている。
【０００４】
ところで、周知のように、ＳＣＲ触媒による排気の浄化効率は、一般にＳＣＲ触媒の温度に応じて変化する。そこで、従来の排気浄化装置の一つ（以下、「従来装置」とも称呼される。）は、電気ヒータ、酸化触媒、および、ＳＣＲ触媒、をこの順に排気通路上に備える。そして、従来装置は、内燃機関の運転状態に応じて電気ヒータの発熱量を変更することにより（つまり、酸化触媒およびＳＣＲ触媒に導入される排気の温度を変更することにより）、酸化触媒およびＳＣＲ触媒の温度を調整する。これにより、従来装置は、酸化触媒およびＳＣＲ触媒の温度を触媒としての機能を十分に発揮する観点において適切な温度（あらかじめ定められた温度。例えば、活性温度）に一致させ、排気が効率良く浄化される状態を維持するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来から、排気浄化装置によって内燃機関の排気が効率良く浄化される状態が出来る限り維持されることが望まれている。一方、周知のように、排気を浄化するための部材（例えば、従来装置における酸化触媒、ＳＣＲ触媒および電気ヒータなど）は、種々の理由により、それら部材が本来有する性能を発揮することができない状態となる（以下、「劣化する」とも称呼される。）場合がある。
【０００７】
例えば、ＳＣＲ触媒について述べると、排気に含まれる特定の成分（例えば、硫黄成分）が同触媒に吸着または吸蔵などされることにより、ＳＣＲ触媒による排気の浄化効率が低下する場合がある。この場合、ＳＣＲ触媒が劣化していないことを前提として内燃機関の運転状態が制御されると（例えば、従来装置において、ＳＣＲ触媒の温度が上記あらかじめ定められた温度に一致するように調整されると）、排気が効率良く浄化される状態が維持されない場合がある。この場合、エミッション排出量が適切に低減されない可能性がある。
【０００８】
しかしながら、排気を浄化するための部材が劣化した場合であっても、排気が効率良く浄化される状態が維持されることが望ましい。さらに、そのような状態を維持するために、排気を浄化するための部材が劣化しているか否か（以下、「劣化状態」とも称呼される。）が適切に把握されることが望ましい。なお、上記説明から理解されるように、従来装置に備えられている具体的な部材に限らず、排気を浄化するための種々の部材の劣化状態が適切に把握されることが望ましい。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、内燃機関が備える排気を浄化するための部材の劣化状態を適切に把握することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明による内燃機関の制御装置は、
内燃機関の燃焼室から排出される排気に含まれる所定の浄化対象成分を浄化するための触媒を有する排気浄化手段であって、前記触媒の温度に応じて前記浄化対象成分の浄化効率が異なることになる「排気浄化手段」と、
内燃機関の運転状態に応じて前記触媒の温度を調整することが可能な構成を有する「触媒温度調整手段」と、
を備えた内燃機関に適用される。
【００１１】
上記「浄化対象成分」は、排気に含まれる成分のうちの内燃機関の外部に放出することが望ましくないと考えられる成分であればよく、特に制限されない。例えば、浄化対象成分として、窒素酸化物（ＮＯｘ）、未燃物（例えば、ＨＣ）および粒子状物質（ＰＭ）などが挙げられる。
【００１２】
上記「浄化対象成分を浄化するための触媒」は、触媒に導入される排気に含まれる浄化対象成分を浄化するために用いられ得るものであればよく、特に制限されない。例えば、浄化対象成分を浄化するための触媒として、浄化対象成分そのものを分解、酸化、還元、捕集および吸着などすることによって排気中から浄化対象成分を除去する触媒（別の言い方をすると、浄化対象成分を直接的に除去する触媒）、および、浄化対象成分を直接的に除去する触媒において浄化対象成分が効率良く浄化されるように事前に浄化対象成分を修飾、組成調整および変形などすることによって排気中から浄化対象成分を除去するための予備的な処理を行う触媒（別の言い方をすると、浄化対象成分を間接的に除去する触媒）などが採用され得る。
【００１３】
より具体的に述べると、例えば、浄化対象成分を浄化するための触媒として、触媒成分（ゼオライト系触媒およびバナジウム系触媒など）が担体（セラミックスなど）に担持された構成を有するＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒、触媒成分（貴金属など）と酸素吸蔵物質とＮＯｘ吸蔵物質とが担体に担持されたＮＯｘ吸蔵還元触媒、粒子状物質を捕集するディーゼルパーティキュレートフィルタ、排気に含まれる窒素酸化物を酸化させ得る酸化触媒、および、窒素酸化物および粒子状物質の双方を排気中から除去することができるＤＰＮＲ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ−ＮＯｘ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒、などが採用され得る。また、例えば、浄化対象成分を浄化するための触媒として、上記種々の触媒のうちの１つの触媒、または、上記種々の触媒のうちの２つ以上を組み合わせた触媒、が採用され得る。
【００１４】
上記「排気浄化手段」は、上述した「浄化対象成分を浄化するための触媒」を有するものであればよく、特に制限されない。例えば、排気浄化手段として、上記種々の触媒のうちの単一の触媒そのもの、上記種々の触媒のうちの複数の触媒の組み合わせ、および、その単一または複数の触媒と他の部材とから構成される排気浄化システム、などが採用され得る。
【００１５】
なお、上記「浄化対象成分を浄化」するとは、浄化対象成分の少なくとも一部をその排気から除去することを意味し、必ずしも浄化対象成分の全てをその排気から除去することを意味しない。
【００１６】
上記「内燃機関の運転状態」は、触媒の温度に対して何らかの関連性を有する運転状態（または、同運転状態を表わす指標）であればよく、特に制限されない。例えば、内燃機関の運転状態として、触媒の温度そのもの、触媒に導入される排気の温度、および、内燃機関の燃焼室にて燃焼したガスの温度（燃焼温度）に関連するパラメータ（例えば、ディーゼル機関における燃料噴射時期、火花点火機関における点火時期、排気を排気通路から吸気通路へ還流させる排気再循環（ＥＧＲ）が行われる内燃機関におけるＥＧＲ率、および、吸気の過給がなされる内燃機関における過給圧）などが採用され得る。
【００１７】
上記「触媒温度調整手段」は、直接的に又は間接的に触媒の温度を調整することが可能な構成を有しているものであればよく、特に制限されない。例えば、触媒温度調整手段として、触媒そのものを加熱する等の方法（例えば、触媒を取り囲むように設けられる電気ヒータなど）によって触媒の温度を調整する構成を備えたもの、および、触媒に導入される排気を加熱する等の方法（例えば、触媒よりも排気通路の上流側の位置に設けられる電気ヒータなど）によって触媒の温度を調整する構成を備えたもの、などが採用され得る。なお、触媒の温度を「調整する」ことには、触媒の温度を上昇させること、触媒の温度を低下させること、および、触媒の温度を特定の温度に維持すること、が含まれる。
【００１８】
以上、本発明の制御装置が適用される内燃機関の構成が説明された。そして、上記内燃機関に適用される本発明の制御装置は、
（Ａ）前記排気浄化手段によって浄化された排気に含まれる前記浄化対象成分の量に関連するパラメータの実際値と、前記内燃機関の運転状態に基づいて推定される前記パラメータの推定値と、を前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されるべき運転状態であるときにおいて比較した結果である「第１比較結果」と、
（Ｂ）前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値とを、前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されない運転状態であるときにおいて比較した結果である「第２比較結果」と、
に基づき、「前記排気浄化手段が劣化しているか否か」及び「前記触媒温度調整手段が劣化しているか否か」を判定する、ように構成される。
【００１９】
排気浄化手段および触媒温度調整手段の双方が「劣化していない」場合、上記パラメータの実際値と、同パラメータの推定値と、は実質的に一致する（例えば、実際値と推定値との差の絶対値が所定の値よりも小さいことになる）と考えられる。ところが、排気浄化手段および触媒温度調整手段のうちの「一方または双方」が「劣化している」場合、上記パラメータの実際値と、同パラメータの推定値と、は異なる（例えば、上記差の絶対値が所定の値以上となる）と考えられる。
【００２０】
以下、上記パラメータの実際値と同パラメータの推定値とを比較したときの両者の相違の度合いは、便宜上、実際値と推定値との「ずれ」とも称呼される。
【００２１】
ここで、「排気浄化手段」が劣化した場合、一般に、内燃機関の運転状態の全体にわたって浄化対象成分の浄化効率が低下すると考えられる。そのため、この場合、一般に、触媒温度調整手段によって触媒の温度が「調整されている」場合における実際値と推定値とのずれの大きさと、触媒温度調整手段によって触媒の温度が「調整されていない」場合における実際値と推定値とのずれの大きさと、は「同じ程度」の大きさであると考えられる。
【００２２】
一方、「触媒温度調整手段」が劣化した場合、一般に、内燃機関の運転状態が特定の状態であるとき（触媒温度調整手段が作動されるべき運転状態のとき）において浄化対象成分の浄化効率が低下すると考えられる。そのため、一般に、触媒温度調整手段によって触媒の温度が「調整されている」場合における実際値と推定値とのずれの大きさと、触媒温度調整手段によって触媒の温度が「調整されていない」場合における実際値と推定値とのずれの大きさと、は「異なる」大きさであると考えられる。
【００２３】
このように、「排気浄化手段」が劣化している場合における実際値と推定値とのずれと、「触媒温度調整手段」が劣化している場合における実際値と推定値とのずれと、は、内燃機関の運転状態が触媒温度調整手段によって触媒の温度が調整されるべき運転状態であるか否かに応じて、振る舞いが異なることになると考えられる。逆に言えば、実際値と推定値とのずれの振る舞いの異なり（すなわち、第１比較結果および第２比較結果）に着目することにより、排気浄化手段が劣化しているか否か、および、触媒温度調整手段が劣化しているか否か、が判定され得ると考えられる。
【００２４】
よって、上記構成において、第１比較結果と第２比較結果とに基づいて排気浄化手段および触媒温度調整手段の劣化状態が判定される。したがって、本発明の制御装置は、内燃機関が備える排気を浄化するための部材の劣化状態を適切に把握することができる。
【００２５】
ところで、上記「浄化対象成分の量に関連するパラメータ」は、浄化対象成分の量に対して何らかの関連性を有するパラメータであればよく、特に制限されない。例えば、浄化対象成分の量に関連するパラメータとして、浄化対象成分の量そのもの（例えば、濃度など）、および、浄化対象成分の量を測定可能な任意のセンサの出力値などが採用され得る。
【００２６】
上記「実際値」は、上記パラメータの実際の（現実の）値を表すものであればよく、特に制限されない。例えば、実際値として、浄化対象成分の量を測定可能な任意のセンサの出力値に基づいて取得される浄化対象成分の量などが採用され得る。
【００２７】
上記「推定値」は、任意の方法によって算出、推測および予測などされることによって得られる上記パラメータの推定された値を表すものであればよく、特に制限されない。例えば、推定値として、内燃機関の特定の運転パラメータに基づいて算出される値などが採用され得る。
【００２８】
上記「第１比較結果」および「第２比較結果」は、上記パラメータの実際値と推定値とを何らかの手法によって比較した結果を表すものであればよく、特に制限されない。例えば、第１比較結果および第２比較結果として、上記パラメータの実際値と推定値との差、上記パラメータの実際値と推定値との比、上記パラメータの推定値に対する実際値の割合、および、それらの絶対値、などが採用され得る。
【００２９】
上記「排気浄化手段が劣化」するとは、排気浄化手段が本来有する排気を浄化する性能が低下することを表すものであり、その具体的な態様は特に制限されない。例えば、排気浄化手段が劣化するとは、触媒（複数の触媒を有する場合、複数の触媒のうちの１つ又は複数）が本来有する性能（例えば、浄化効率）が低下することを表し得る。
【００３０】
上記「触媒温度調整手段が劣化」するとは、触媒温度調整手段が本来有する触媒の温度を調整する性能が低下することを表すものであり、その具体的な態様は特に制限されない。例えば、触媒温度調整手段が劣化するとは、触媒温度調整手段に供給されるエネルギの大きさ（例えば、電気ヒータに与えられる電力の大きさ）に対する触媒の温度の変化量の割合が低下することを表し得る。
【００３１】
次いで、本発明の制御装置のいくつかの態様（態様Ａ〜態様Ｄ）が説明される。
【００３２】
・態様Ａ
本発明の制御装置において、排気浄化手段および触媒温度調整手段の一方または双方が劣化していると判定された場合に行われる対応（対策）は、特に制限されない。
【００３３】
例えば、具体的な構成の一例として、本発明の制御装置は、
「前記排気浄化手段」が劣化していると判定された場合、前記浄化対象成分を浄化するべく設定される前記触媒の温度が、前記触媒が劣化していない場合に設定される温度よりも高い温度となるように前記触媒温度調整手段によって調整され、
「前記触媒温度調整手段」が劣化していると判定された場合、前記燃焼室から排出される排気に含まれる前記浄化対象成分の量が減少するように前記内燃機関の運転状態が調整される、
ように構成され得る。
【００３４】
触媒による排気の浄化効率と触媒の温度との関係について述べると、一般に、触媒の劣化の度合いが「小さい」ときに特定の浄化効率を達成するために必要とされる同触媒の温度は、触媒の劣化の度合いが「大きい」ときに同じ浄化効率を達成するために必要とされる同触媒の温度よりも低い。すなわち、一般に、触媒の温度が高められると、同触媒による排気の浄化効率が向上する。
【００３５】
そのため、上記構成によれば、排気浄化手段が劣化していると判定された場合、触媒の温度が高められることによって触媒による排気の浄化効率が高められるので、エミッション排出量が増大することが防がれ得る。
【００３６】
一方、触媒温度調整手段が劣化していると判定される場合、排気浄化手段が劣化していると判定された場合（上記参照）とは異なり、触媒温度調整手段そのものの性能を回復せしめるのではなく、浄化対象成分の量が減少せしめられる。
【００３７】
そのため、上記構成によれば、触媒温度調整手段が劣化していると判定された場合、触媒温度調整手段によって触媒の温度が適切に調整されなくても、燃焼室から排出される排気に含まれる浄化対象成分の量そのものが減少されるので、エミッション排出量が増大することが防がれることになる。
【００３８】
なお、上記説明から理解されるように、排気浄化手段および触媒温度調整手段の双方が劣化していると判定された場合、排気に含まれる浄化対象成分の量が減少するように内燃機関の運転状態が調整されること（触媒温度調整手段が劣化した場合の対応処置）が優先される。
【００３９】
・態様Ｂ
上述したように、本発明の制御装置は、第１比較結果および第２比較結果に基づいて排気浄化手段および触媒温度調整手段の劣化状態を判定する。ここで、これら劣化状態を判定する具体的な方法および手順などは、特に制限されない。
【００４０】
例えば、具体的な構成の一例として、本発明の制御装置は、
（ａ）前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第１閾値よりも大きく、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第２閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段の双方が劣化していると判定され、
（ｂ）前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第１閾値以下であり、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第２閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段が劣化していると判定され、
（ｃ）前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第１閾値よりも大きく、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第２閾値以下である場合、前記触媒温度調整手段が劣化していると判定され、
（ｄ）前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第１閾値以下であり、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第２閾値以下である場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段のいずれもが劣化していないと判定される、
ように構成され得る。
【００４１】
上述したように、上記パラメータの実際値と推定値とのずれ（本態様では、実際値と推定値との差の絶対値）の大きさに着目することにより、排気浄化手段および触媒温度調整手段の劣化状態が判定され得る。
【００４２】
例えば、第１比較結果が所定の閾値（第１閾値）よりも大きい場合、第１比較結果は触媒温度調整手段が作動しているときの実際値と推定値との比較結果であるから、「少なくとも触媒温度調整手段が劣化している」と考えられ得る。なお、第１比較結果が第１閾値よりも大きいとの情報だけでは、排気浄化手段の劣化状態を判定することはできない。すなわち、第１比較結果が第１閾値よりも大きい場合、排気浄化手段および触媒温度調整手段の双方が劣化しているのか、または、触媒温度調整手段のみが劣化しているのか、が区別されない。
【００４３】
一方、第２比較結果が所定の閾値（第２閾値）よりも大きい場合、第２比較結果は触媒温度調整手段が作動していないときの実際値と推定値との比較結果であるから、「少なくとも排気浄化手段が劣化している」と考えられ得る。なお、第２比較結果が第２閾値よりも大きいとの情報だけでは、触媒温度調整手段の劣化状態を判定することはできない。すなわち、第２比較結果が第２閾値よりも大きい場合、排気浄化手段および触媒温度調整手段の双方が劣化しているのか、または、排気浄化手段のみが劣化しているのか、が区別されない。
【００４４】
そこで、本態様の制御装置は、上記（ａ）〜（ｄ）に示す考え方に従い、排気浄化手段および触媒温度調整手段の劣化状態を判定する。ここで、第１閾値は、少なくとも触媒温度調整手段が劣化しているときに上記パラメータの実際値と推定値との差の絶対値が同第１閾値よりも大きいことになる適値に設定されればよい。また、第２閾値は、少なくとも排気浄化手段が劣化しているときに上記パラメータの実際値と推定値との差の絶対値が同第２閾値よりも大きいことになる適値に設定されればよい。なお、一般に、第１閾値は、第２閾値よりも大きい値となる。
【００４５】
よって、上記（ａ）の場合、「少なくとも触媒温度調整手段が劣化しており」且つ「少なくとも排気浄化手段が劣化している」ことになるので、排気浄化手段および触媒温度調整手段の双方が劣化していると判定される。
【００４６】
上記（ｂ）の場合、「触媒温度調整手段は劣化しておらず」且つ「少なくとも排気浄化手段が劣化している」ことになるので、排気浄化手段が劣化していると判定される。
【００４７】
上記（ｃ）の場合、「少なくとも触媒温度調整手段が劣化しており」且つ「排気浄化手段は劣化していない」ことになるので、触媒温度調整手段が劣化していると判定される。
【００４８】
上記（ｄ）の場合、「触媒温度調整手段が劣化しておらず」且つ「排気浄化手段が劣化していない」ことになるので、排気浄化手段および触媒温度調整手段のいずれもが劣化していないと判定される。
【００４９】
このように、上記構成によれば、排気浄化手段および触媒温度調整手段のいずれか一方または双方が劣化しているか否かが判定され得る。
【００５０】
・態様Ｃ
本発明の排気浄化手段において、浄化対象成分を浄化するための触媒の具体的な態様は、特に制限されない。
【００５１】
例えば、具体的な構成の一例として、本発明の制御装置は、
前記触媒が、該触媒に導入される排気中に供給される還元剤を利用して前記排気に含まれる前記浄化対象成分としての窒素酸化物を還元することによって前記排気を浄化する触媒である、ように構成され得る。
【００５２】
上記「還元剤」は、排気に含まれる窒素酸化物を還元し得る物質を含む（または、窒素酸化物を還元し得る物質が還元剤から生成され得る）ものであればよく、特に制限されない。還元剤として、例えば、尿素水溶液およびアンモニアなどが採用され得る。また、還元剤は、内燃機関の燃焼室から放出された排気が触媒に導入されるまでの間に排気中に供給されればよい。
【００５３】
・態様Ｄ
本発明の触媒温度調整手段の具体的な態様も、特に制限されない。
【００５４】
例えば、具体的な構成の一例として、本発明の制御装置は、
前記触媒が、前記内燃機関の排気通路に設けられ、
前記触媒温度調整手段が、前記排気通路における前記触媒よりも上流側の位置に設けられるとともに、該触媒温度調整手段を経て前記触媒に導入される排気の温度を調整することによって前記触媒の温度を調整することが可能な触媒温度調整手段である、ように構成され得る。
【００５５】
上記構成により、触媒温度調整手段が触媒よりも「上流側」の位置に設けられるので、触媒温度調整手段を経た排気が触媒に導入されることになる。すなわち、触媒温度調整手段によって排気の温度が調整されることにより、触媒の温度が調整され得ることになる。
【００５６】
なお、上記「上流側」とは、排気通路内において排気が移動するときの同排気の移動方向の逆の方向に相当する向きを表す。例えば、「触媒よりも上流側の位置」とは、触媒が設けられている位置よりも燃焼室に近い位置を表す。逆に、「下流側」とは、排気通路内において排気が移動するときの同排気の移動方向に相当する向きを表す。例えば、「排気浄化手段よりも下流側の位置」とは、排気浄化手段が設けられている位置よりも内燃機関の燃焼室から離れた位置を表す。
【発明の効果】
【００５７】
以上に説明したように、本発明に係る内燃機関の制御装置は、排気を浄化するための部材の劣化状態を適切に把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御装置が適用される内燃機関の概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制御装置における制御の考え方を示す概略フローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る制御装置における劣化対応の考え方を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施形態に係る制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る制御装置のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
以下、本発明による制御装置の各実施形態（第１実施形態〜第３実施形態）が、図面を参照しながら説明される。
【００６０】
（第１実施形態）
＜装置の概要＞
図１は、本発明の実施形態の第１実施形態に係る制御装置（以下、「第１装置」とも称呼される。）を内燃機関１０に適用したシステムの概略構成を示している。内燃機関１０は、第１気筒〜第４気筒の４つの気筒を有する４気筒ディーゼル機関である。以下、便宜上、「内燃機関１０」は、単に「機関１０」とも称呼される。
【００６１】
この機関１０は、図１に示されるように、燃料噴射系統を含むエンジン本体２０、エンジン本体２０に空気を導入するための吸気系統３０、エンジン本体２０から排出されるガスを機関１０の外部に放出するための排気系統４０、排気のエネルギによって駆動されてエンジン本体２０に導入される空気を圧縮する過給機５０、および、排気を排気系統４０から吸気系統３０に還流させるためのＥＧＲ装置６０、各種のセンサ７１〜７８、および、電子制御装置８０、を備えている。
【００６２】
エンジン本体２０は、吸気系統３０および排気系統４０が連結されたシリンダヘッド２１、および、シリンダヘッド２１に設けられた複数の燃料噴射装置２２を有している。燃料噴射装置２２は、電子制御装置８０からの指示信号に応じて燃焼室内に燃料を噴射するようになっている。
【００６３】
吸気系統３０は、シリンダヘッド２１に形成された吸気ポート（図示省略）、吸気ポートを介してそれぞれの気筒に連通されたインテークマニホールド３１、インテークマニホールド３１の上流側の集合部に接続された吸気管３２、吸気管３２内の開口面積（開口断面積）を変更することができるスロットル弁（吸気絞り弁）３３、スロットル弁３３を回転駆動するスロットル弁アクチュエータ３３ａ、スロットル弁３３の上流側の吸気管３２に設けられたインタークーラ３４、および、インタークーラ３４の上流側に設けられた過給機５０よりも上流側の吸気管３２の端部に設けられたエアクリーナ３５、を有している。インテークマニホールド３１および吸気管３２は、吸気通路を構成している。
【００６４】
排気系統４０は、シリンダヘッド２１に形成された排気ポート（図示省略）、排気ポートを介してそれぞれの気筒に連通されたエキゾーストマニホールド４１、エキゾーストマニホールド４１の下流側の集合部に接続された排気管４２、排気管４２に設けられた過給機５０よりも下流側に設けられた電気ヒータ４３、電気ヒータ４３の下流側に設けられた酸化触媒４４、酸化触媒４４の下流側に設けられたディーゼルパーティキュレートフィルタ４５、ディーゼルパーティキュレートフィルタ４５の下流側に設けられたＳＣＲ触媒４６、および、電子制御装置８０からの指示信号に基づいてＳＣＲ触媒４６に導入される排気中に還元剤（例えば、尿素水）を供給する還元剤インジェクタ４７、を有している。電気ヒータ４３、酸化触媒４４、ディーゼルパーティキュレートフィルタ４５およびＳＣＲ触媒４６は、一連の排気浄化システムを構成している。また、エキゾーストマニホールド４１および排気管４２は、排気通路を構成している。
【００６５】
過給機５０は、吸気通路（吸気管３２）に設けられたコンプレッサ５１、および、排気通路（排気管４２）に設けられたタービン５２を有している。過給機５０は、タービン５２に導入される排気のエネルギを利用してコンプレッサ５１に導入される空気（すなわち、燃焼室に導入される空気）を圧縮するように構成されている。
【００６６】
ＥＧＲ装置６０は、排気をエキゾーストマニホールド４１からインテークマニホールド３１へと還流させる通路（ＥＧＲ通路）を構成する排気還流管６１、排気還流管６１に設けられたＥＧＲガス冷却装置（ＥＧＲクーラ）６２、および、排気還流管６１に設けられたＥＧＲ制御弁６３、を有している。ＥＧＲ制御弁６３は、還流される排気の量を電子制御装置８０からの指示信号に応じて変更するようになっている。
【００６７】
各種のセンサ７１〜７８として、空気導入量センサ７１、吸気温度センサ７２、過給圧センサ７３、クランクポジションセンサ７４、排気温度センサ７５、触媒温度センサ７６、ＮＯｘセンサ７７、および、アクセル開度センサ７８が設けられている。
【００６８】
空気導入量センサ７１は、吸気通路（吸気管３２）に設けられている。空気導入量センサ７１は、吸気管３２内を流れる空気の質量流量（すなわち、機関１０に吸入される空気の質量。吸入空気量）Gaに応じた信号を出力するようになっている。
【００６９】
吸気温度センサ７２は、吸気通路（吸気管３２）に設けられている。吸気温度センサ７２は、吸気管３２内を流れる空気の温度である吸気温度に応じた信号を出力するようになっている。
【００７０】
過給圧センサ７３は、スロットル弁３３の下流側の吸気管３２に設けられている。過給圧センサ７３は、吸気管３２内の空気の圧力（すなわち、過給機５０によってもたらされる過給圧）Pimを表す信号を出力するようになっている。
【００７１】
クランクポジションセンサ７４は、クランクシャフト（図示省略）の近傍に設けられている。クランクポジションセンサ７４は、クランクシャフトの単位時間当たりの回転数に応じた信号（すなわち、機関回転速度NEに応じた信号）を出力するようになっている。
【００７２】
排気温度センサ７５は、ＳＣＲ触媒４６の上流側の位置に設けられている。排気温度センサ７５は、ＳＣＲ触媒４６に導入される排気の温度に応じた信号を出力するようになっている。
【００７３】
触媒温度センサ７６は、ＳＣＲ触媒４６に設けられている。触媒温度センサ７６は、ＳＣＲ触媒４６の温度Tcatに応じた信号を出力するようになっている。
【００７４】
ＮＯｘセンサ７７は、ＳＣＲ触媒４６の下流側の位置に設けられている。ＮＯｘセンサ７７は、ＳＣＲ触媒４６から放出される排気における窒素酸化物（ＮＯｘ）の濃度に応じた信号を出力するようになっている。この信号に基づき、ＳＣＲ触媒４６から放出される排気（すなわち、ＳＣＲ触媒４６によって浄化された排気）に含まれる窒素酸化物の濃度の測定値（実際値）NOxmsrが取得される。
【００７５】
アクセル開度センサ７８は、機関１０の操作者によって操作されるアクセルペダルＡＰに設けられている。アクセル開度センサ７８は、このアクセルペダルＡＰの開度に応じた信号を出力するようになっている。
【００７６】
電子制御装置８０は、ＣＰＵ８１、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、テーブル（マップ）および定数などをあらかじめ記憶したＲＯＭ８２、ＣＰＵ８１が必要に応じて一時的にデータを格納するＲＡＭ８３、電源が投入された状態でデータを格納すると共に格納したデータを電源が遮断されている間も保持するバックアップＲＡＭ８４、ならびに、ＡＤコンバータを含むインターフェース８５を有する。ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＲＡＭ８４およびインターフェース８５は、互いにバスで接続されている。
【００７７】
インターフェース８５は、上述した各種のセンサと接続され、ＣＰＵ８１にそれらから出力される信号を伝えるようになっている。さらに、インターフェース８５は、燃料噴射装置２２、アクチュエータ３３ａ、電気ヒータ４３、ＥＧＲ制御弁６３、および、還元剤インジェクタ４７、などと接続され、ＣＰＵ８１の指示に応じてそれらに指示信号を送るようになっている。
【００７８】
＜制御の考え方＞
以下、機関１０に適用される第１装置における制御の考え方が、図２を参照しながら説明される。図２は、第１装置の作動の概要を示す「概略フローチャート」である。
【００７９】
第１装置は、図２のステップ２１０にて、現時点における内燃機関（機関１０）の運転状態が触媒（ＳＣＲ触媒４６）の温度が調整されるべき運転状態であるか否かを判定する。第１装置は、現時点における内燃機関の運転状態が触媒の温度を調整すべき運転状態である場合、ステップ２１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２０に進む。第１装置は、ステップ２２０にて、排気に含まれる浄化対象成分の量に関連するパラメータの実際値と、同パラメータの推定値と、を比較した結果である第１比較結果を取得する。
【００８０】
一方、第１装置は、現時点における内燃機関の運転状態が触媒の温度を調整すべき運転状態ではない場合、ステップ２１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ２３０に進む。第１装置は、ステップ２３０にて、上記パラメータの実際値と、同パラメータの推定値と、を比較した結果である第２比較結果を取得する。
【００８１】
そして、第１装置は、ステップ２４０にて、第１比較結果と第２比較結果とに基づき、排気浄化手段（ＳＣＲ触媒４６）が劣化しているか否か、および、触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）が劣化しているか否か、を判定する。
以上が、第１装置についての説明である。
【００８２】
（第２実施形態）
次に、上記第１装置に示される制御の考え方に加えて「排気浄化手段（ＳＣＲ触媒４６）および触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）が劣化していると判定されたとき、その劣化に対応する処理が行われる」実施形態が、説明される。以下、この実施形態における制御装置は、「第２装置」とも称呼される。
【００８３】
＜制御の考え方＞
以下、第２装置における制御の考え方が、図３を参照しながら説明される。図３は、第２装置にて行われる劣化に対応する処理を示す「劣化対応ルーチン」である。
【００８４】
第２装置は、上述した第１装置における制御の考え方に従って排気浄化手段（ＳＣＲ触媒４６）および触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）の劣化状態が判定された後、図３のステップ３００から処理を開始する。第２装置は、図３のステップ３１０にて、触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）が劣化していると判定されたか否かを判定する。第２装置は、現時点にて触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）が劣化していると判定されている場合、ステップ３１０にて「Ｙｅｓ」と判定する。
【００８５】
そして、第２装置は、ステップ３２０にて、内燃機関の燃焼室から排出される排気に含まれる浄化対象成分（窒素酸化物）の量が減少するように内燃機関の運転状態を調整する。
【００８６】
一方、現時点にて触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）が劣化していると判定されていない場合、ステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定する。そして、第２装置は、ステップ３３０にて、排気浄化手段（ＳＣＲ触媒４６）が劣化していると判定されたか否かを判定する。第２装置は、現時点にて排気浄化手段（ＳＣＲ触媒４６）が劣化していると判定されている場合、ステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定する。
【００８７】
そして、第２装置は、ステップ３４０にて、触媒（ＳＣＲ触媒４６）の温度が、同触媒が劣化していない場合に浄化対象成分を浄化するべく設定される温度よりも高い温度となるように、触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）によって調整される。
以上が、第２装置についての説明である。
【００８８】
（第３実施形態）
次に、上記第１装置および第２装置に示される制御の考え方が機関１０に実際に適用された一例としての実施形態が、説明される。以下、この実施形態における制御装置は、「第３装置」とも称呼される。
【００８９】
＜実際の作動＞
以下、第３装置の実際の作動が説明される。
【００９０】
第３装置において、ＣＰＵ８１は、図４および図５にフローチャートによって示した各ルーチンを所定のタイミング毎に繰り返し実行するようになっている。ＣＰＵ８１は、これらルーチンにおいて、触媒劣化フラグXC、触媒劣化予備フラグXAL_C、および、電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hを用いる。
【００９１】
触媒劣化フラグXCは、その値が「１」であるとき、ＳＣＲ触媒４６が劣化していることを表す。一方、触媒劣化フラグXCは、その値が「０」であるとき、ＳＣＲ触媒４６が劣化していないことを表す。
【００９２】
触媒劣化予備フラグXAL_Cは、その値が「１」であるとき、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６のうちの少なくとも電気ヒータ４３が劣化していることを表す。一方、触媒劣化予備フラグXAL_Cは、その値が「０」であるとき、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６のうちの少なくともＳＣＲ触媒４６が劣化していないことを表す。
【００９３】
電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hは、その値が「１」であるとき、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６うちの少なくとも電気ヒータ４３が劣化していることを表す。一方、電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hは、その値が「０」であるとき、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６のうちの少なくとも電気ヒータ４３が劣化していないことを表す。
【００９４】
以下、ＣＰＵ８１が実行する各ルーチンが、場合を分けて説明される。
初期設定として、触媒劣化フラグXCの値、電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値および触媒劣化予備フラグXAL_Cの値の全ては「０」に設定されている。
【００９５】
１．電気ヒータ４３もＳＣＲ触媒４６も劣化していない場合
この場合、ＣＰＵ８１は、あらかじめ定められたタイミング毎に（例えば、任意の気筒のクランク角度が吸気行程前の特定のクランク角度に一致する毎に）、図４にフローチャートによって示した「劣化判定ルーチン」を繰り返し実行するようになっている。ＣＰＵ８１は、このルーチンにより、機関１０の運転状態に基づいて電気ヒータ劣化予備フラグXAL_H、触媒劣化フラグXCおよび触媒劣化予備フラグXAL_Cの値を設定する。
【００９６】
具体的に述べると、ＣＰＵ８１は、所定のタイミングにて図４のステップ４００から処理を開始すると、ステップ４０５に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ４０５にて、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６が劣化しているか否かを判定するための条件（劣化判定条件）が成立しているか否かを判定する。この条件は、例えば、機関１０が定常運転をしている場合などに成立する。
【００９７】
現時点において劣化判定条件が成立している場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４１０に進み、「機関回転速度NEと、過給圧Pimと、吸入空気量Gaと、ＮＯｘ濃度の計算値NOxcalと、の関係」をあらかじめ定めたＮＯｘ濃度マップMapNOxcal（NE，Pim，Ga）に、現時点における機関回転速度NE、過給圧Pimおよび吸入空気量Gaを適用し、ＮＯｘ濃度の計算値（推定値）NOxcalを算出する。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ８１は、ステップ４１５に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ４１５にて、ＳＣＲ触媒４６の温度Tcatが所定の閾値Tcatthよりも低いか否かを判定する。現時点におけるＳＣＲ触媒４６の温度Tcatが閾値Tcatthよりも低い場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４１５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４２０に進む。
【００９９】
ＣＰＵ８１は、ステップ４２０にて、ＳＣＲ触媒４６の温度Tcatを高めるために電気ヒータ４３を作動させる。
【０１００】
次いで、ＣＰＵ８１は、ステップ４２５に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ４２５にて、ＮＯｘ濃度センサ７７によって取得されるＮＯｘ濃度の実際値NOxmsrと、ＮＯｘ濃度の計算値NOxcalと、の差の絶対値が所定の閾値NOxth1よりも大きいか否かを判定する。ここで、閾値NOxth1は、電気ヒータ４３が劣化しているときに実際値NOxmsrと計算値NOxcalとの差の絶対値がその閾値NOxth1よりも大きいことになる適値に設定されている。
【０１０１】
現時点において、電気ヒータ４３は劣化していない。そのため、現時点における実際値NOxmsrと計算値NOxcalとの差の絶対値は、閾値NOxth1以下である。よって、ＣＰＵ８１は、ステップ４２５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４３０に進む。
【０１０２】
ＣＰＵ８１は、ステップ４３０にて電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値に「０」を格納し、ステップ４３５に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ４３５にて、現時点における実際値NOxmsrと計算値NOxcalとの差の絶対値が所定の閾値NOxth2よりも大きいか否かを判定する。ここで、閾値NOxth2は、ＳＣＲ触媒４６が劣化しているときに実際値NOxmsrと計算値NOxcalとの差の絶対値がその閾値NOxth2よりも大きいことになる適値に設定されている。なお、閾値NOxth2は、上述した閾値NOxth1よりも小さい値となる。
【０１０３】
現時点において、ＳＣＲ触媒４６は劣化していない。そのため、現時点における実際値NOxmsrと計算値NOxcalとの差の絶対値は、閾値NOxth2以下である。よって、ＣＰＵ８１は、ステップ４３５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４４０に進む。
【０１０４】
ＣＰＵ８１は、ステップ４４０にて、触媒劣化フラグXCの値に「０」を格納する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１０５】
これに対し、現時点におけるＳＣＲ触媒４６の温度Tcatが閾値Tcatth以上である場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４１５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４４５に進む。
【０１０６】
ＣＰＵ８１は、ステップ４４５にて、電気ヒータ４３の作動を停止させる。
【０１０７】
次いで、ＣＰＵ８１は、ステップ４５０に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ４５０にて、ステップ４３５と同様に現時点における実際値NOxmsrと計算値NOxcalとの差の絶対値が所定の閾値NOxth2よりも大きいか否かを判定する。
【０１０８】
現時点において、電気ヒータ４３は劣化していない。そのため、現時点における実際値NOxmsrと計算値NOxcalとの差の絶対値は、閾値NOxth2以下である。よって、ＣＰＵ８１は、ステップ４５０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４５５に進む。
【０１０９】
ＣＰＵ８１は、ステップ４５５にて触媒劣化予備フラグXAL_Cの値に「０」を格納し、ステップ４４０に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ４４０にて、触媒劣化フラグXCの値に「０」を格納する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１１０】
さらに、ＣＰＵ８１は、あらかじめ定められたタイミング毎に（例えば、任意の気筒のクランク角度が吸気行程前の特定のクランク角度に一致する毎に）、図５にフローチャートによって示した「劣化対応ルーチン」を繰り返し実行するようになっている。ＣＰＵ８１は、このルーチンにより、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６の劣化状態に応じた処理を行う。
【０１１１】
具体的に述べると、ＣＰＵ８１は、所定のタイミングにて図５のステップ５００から処理を開始すると、ステップ５１０に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ５１０にて、現時点における電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値が「１」であるか否かを判定する。現時点における電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値は「０」であるので、ＣＰＵ８１は、ステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ５２０に進む。
【０１１２】
ＣＰＵ８１は、ステップ５２０にて、触媒劣化フラグXCの値が「１」であるか否かを判定する。現時点における触媒劣化フラグXCの値は「０」であるので、ＣＰＵ８１は、ステップ５２０にて「Ｎｏ」と判定する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１１３】
このように、電気ヒータ４３もＳＣＲ触媒４６も劣化していない場合、劣化状態に応じた処理は行われない。
【０１１４】
２．電気ヒータ４３のみが劣化している場合
この場合、図４のルーチンにおいて電気ヒータ４３が作動している場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４２５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４６０に進む。
【０１１５】
ＣＰＵ８１は、ステップ４６０にて、電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値に「１」を格納する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１１６】
一方、この場合、図４のルーチンにおいて電気ヒータ４３が停止している場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４５０にて「Ｎｏ」と判定し（電気ヒータ４３が停止しているので、電気ヒータ４３の劣化は実際値NOxmsrと計算値NOxcalとのずれに影響を与えないため）、ステップ４５５およびステップ４４０を経由してステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１１７】
このとき、ＣＰＵ８１は、図５のルーチンのステップ５００から処理を開始すると、ステップ５１０に進む。現時点における電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値は「１」であるので、ＣＰＵ８１は、ステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５３０に進む。
【０１１８】
ＣＰＵ８１は、ステップ５３０にて、触媒劣化予備フラグXAL_Cの値が「１」であるか否かを判定する。現時点における触媒劣化予備フラグXAL_Cの値は「０」であるので、ＣＰＵ８１は、ステップ５３０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ５４０に進む。
【０１１９】
ＣＰＵ８１は、ステップ５４０にて、電気ヒータ４３が劣化していると判定する。そして、ＣＰＵ８１は、ステップ５５０に進み、機関１０の燃焼室から排出される排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）の量が減少するように、機関１０の運転状態を調整する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１２０】
このように、電気ヒータ４３のみが劣化している場合、電気ヒータ４３が劣化しているとの判定がなされるとともに、機関１０の運転状態が調整される。
【０１２１】
３．ＳＣＲ触媒４６のみが劣化している場合
この場合、図４のルーチンにおいて電気ヒータ４３が作動している場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４２５にて「Ｎｏ」と判定するとともに、ステップ４３０に続くステップ４３５にて「Ｙｅｓ」と判定する。そして、ＣＰＵ８１は、ステップ４６５に進む。
【０１２２】
ＣＰＵ８１は、ステップ４６５にて、触媒劣化フラグXCの値に「１」を格納する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１２３】
一方、この場合、図４のルーチンにおいて電気ヒータ４３が停止している場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４５０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４７０に進む。
【０１２４】
ＣＰＵ８１は、ステップ４７０にて、触媒劣化予備フラグXAL_Cの値に「１」を格納する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１２５】
このとき、ＣＰＵ８１は、図５のルーチンのステップ５００から処理を開始すると、現時点における電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値は「０」であるので、ステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５２０に進む。
【０１２６】
現時点における触媒劣化フラグXCの値は「１」であるので、ＣＰＵ８１は、ステップ５２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５６０に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ５６０にて、ＳＣＲ触媒４６が劣化していると判定する。そして、ＣＰＵ８１は、ステップ５７０に進み、ＳＣＲ触媒４６の温度がＳＣＲ触媒４６が劣化していない場合に設定される温度よりも高い温度となるように、電気ヒータ４３の発熱量が調整される。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１２７】
このように、ＳＣＲ触媒４６のみが劣化している場合、ＳＣＲ触媒４６が劣化しているとの判定がなされるとともに、ＳＣＲ触媒４６の温度が高められる。
【０１２８】
４．電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６の双方が劣化している場合
この場合、図４のルーチンにおいて電気ヒータ４３が作動している場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４２５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４６０に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップ４６０にて電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値に「１」を格納し、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１２９】
一方、この場合、図４のルーチンにおいて電気ヒータ４３が停止している場合、ＣＰＵ８１は、ステップ４５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４７０に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップ４７０にて触媒劣化予備フラグXAL_Cの値に「１」を格納し、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１３０】
このとき、ＣＰＵ８１は、図５のルーチンのステップ５００から処理を開始すると、ステップ５１０に進む。現時点における電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値は「１」であるので、ＣＰＵ８１は、ステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５３０に進む。
【０１３１】
現時点における触媒劣化予備フラグXAL_Cの値は「１」であるので、ＣＰＵ８１は、ステップ５３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５８０に進む。ＣＰＵ８１は、ステップ５８０にて、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６の双方が劣化していると判定する。そして、ＣＰＵ８１は、ステップ５５０に進み、機関１０の燃焼室から排出される排気に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）の量が減少するように、機関１０の運転状態を調整する。その後、ＣＰＵ８１は、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１３２】
このように、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６の双方が劣化している場合、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６の双方が劣化していると判定されるとともに、機関１０の運転状態が調整される。
【０１３３】
以上に説明したように、第３装置は、ＮＯｘ濃度の実際値NOxmsrと計算値（推定値）NOxcalとの差の絶対値が所定の閾値（閾値NOxth1、閾値NOxth2）よりも大きいか否かを、電気ヒータ４３が作動しているとき及び電気ヒータ４３が停止しているときにおいて確認する。そして、その確認の結果に基づき、電気ヒータ４３とＳＣＲ触媒４６の劣化状態を判定する。さらに、それらの劣化状態に応じて、劣化に対応するための処理を行う。
以上が第３装置についての説明である。
【０１３４】
＜実施形態の総括＞
図１〜図５を参照しながら説明したように、本発明の実施形態に係る制御装置は（第１装置〜第３装置）は、
内燃機関１０の燃焼室から排出される排気に含まれる所定の浄化対象成分（ＮＯｘ）を浄化するための触媒を有する排気浄化手段（ＳＣＲ触媒４６）であって、前記触媒４６の温度に応じて前記浄化対象成分の浄化効率が異なることになる排気浄化手段４６と、
内燃機関１０の運転状態に応じて前記触媒４６の温度を調整することが可能な構成を有する触媒温度調整手段（電気ヒータ４３）と、
を備えた内燃機関１０に適用される。
【０１３５】
本発明の実施形態に係る制御装置は、
前記排気浄化手段４６によって浄化された排気に含まれる前記浄化対象成分の量に関連するパラメータの実際値NOxmsrと、前記内燃機関１０の運転状態に基づいて推定される前記パラメータの推定値NOxcalと、を前記内燃機関１０の運転状態が前記触媒温度調整手段４３によって前記触媒の温度が調整されるべき運転状態であるとき（図４のステップ４１５にて「Ｙｅｓ」と判定されるとき）において比較した結果である第１比較結果と、
前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとを、前記内燃機関１０の運転状態が前記触媒温度調整手段４３によって前記触媒の温度が調整されない運転状態であるとき（図４のステップ４１５にて「Ｎｏ」と判定されるとき）において比較した結果である第２比較結果と、
に基づき、前記排気浄化手段４６が劣化しているか否か及び前記触媒温度調整手段４３が劣化しているか否かを判定する、ように構成されている（図５のルーチンを参照。）。
【０１３６】
さらに、本発明の実施形態に係る制御装置において、
前記排気浄化手段４６が劣化していると判定された場合（図５のステップ５６０）、前記浄化対象成分ＮＯｘを浄化するべく設定される前記触媒の温度が、前記触媒が劣化していない場合に設定される温度よりも高い温度となるように前記触媒温度調整手段４３によって調整され（図５のステップ５７０）、
前記触媒温度調整手段４３が劣化していると判定された場合（図５のステップ５４０またはステップ５８０）、前記燃焼室から排出される排気に含まれる前記浄化対象成分の量が減少するように前記内燃機関１０の運転状態が調整される（図５のステップ５５０）、ように構成されている。
【０１３７】
ところで、本発明の実施形態に係る制御装置において、
前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が第１閾値よりも大きく（図４のステップ４２５にて「Ｙｅｓ」と判定され）、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が第２閾値よりも大きい場合（図４のステップ４５０にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、前記排気浄化手段４６および前記触媒温度調整手段４３の双方が劣化していると判定される（図５のステップ５８０）。
【０１３８】
また、前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が前記第１閾値以下であり（図４のステップ４２５にて「Ｎｏ」と判定され）、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が前記第２閾値よりも大きい場合（図４のステップ４５０にて「Ｙｅｓ」と判定された場合）、前記排気浄化手段４６が劣化していると判定される（図５のステップ５７０）。
【０１３９】
さらに、前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が前記第１閾値よりも大きく（図４のステップ４２５にて「Ｙｅｓ」と判定され）、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が前記第２閾値以下である場合（図４のステップ４５０にて「Ｎｏ」と判定された場合）、前記触媒温度調整手段４３が劣化していると判定される（図５のステップ５４０）。
【０１４０】
加えて、前記第１比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が前記第１閾値以下であり（図４のステップ４２５にて「Ｎｏ」と判定され）、かつ、前記第２比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が前記第２閾値以下である場合（図４のステップ４５０にて「Ｎｏ」と判定される場合）、前記排気浄化手段４６および前記触媒温度調整手段４３のいずれもが劣化していないと判定される（図５のルーチンを参照）。
【０１４１】
ところで、本発明の実施形態に係る制御装置において、
前記触媒４６は、該触媒に導入される排気中に供給される還元剤を利用して前記排気に含まれる前記浄化対象成分としての窒素酸化物を還元することによって前記排気を浄化する触媒（すなわち、ＳＣＲ触媒）である。
【０１４２】
また、前記触媒４６は、前記内燃機関１０の排気通路に設けられ、
前記触媒温度調整手段４３は、前記排気通路における前記触媒よりも上流側の位置に設けられるとともに、該触媒温度調整手段４３を経て前記触媒に導入される排気の温度を調整することによって前記触媒の温度を調整することが可能な触媒温度調整手段４３である。
【０１４３】
本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１４４】
例えば、本発明の制御装置は、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６の劣化の度合いに応じて劣化に対応するための処理（排気中のＮＯｘ濃度の低減、ＳＣＲ触媒４６の温度の上昇）の度合いを調整するように、構成され得る。
【０１４５】
さらに、本発明の制御装置は、電気ヒータ４３およびＳＣＲ触媒４６の少なくとも一方が劣化していると判定されたとき、その旨を機関１０の操作者に通知するように構成され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
以上に説明したように、本発明は、内燃機関が備える排気を浄化するための部材の劣化状態を適切に把握することができる内燃機関の制御装置として利用することができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…内燃機関、４３…電気ヒータ、４４…酸化触媒、４５…ディーゼルパーティキュレートフィルタ、４６…ＳＣＲ触媒、４７…還元剤インジェクタ、８０…電子制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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