(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担した合計デューティで前記インクを噴射する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）前記重複領域ではない非重複領域に属する前記第１ノズル及び前記第２ノズルによって形成された非重複領域のパターンと、前記重複領域に属する前記第１ノズル及び前記第２ノズルによって形成され、前記非重複領域の最高デューティよりも高く段階的に異なる前記合計デューティで形成された複数の重複領域のパターンと、を含むデューティ決定パターンにおいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求めることと、
（Ｂ）前記段階的に異なる前記合計デューティの中から、前記重複領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度が、前記非重複領域の画素列における最も低い濃度以上となっている前記合計デューティを特定することと、
（Ｃ）特定した前記合計デューティで形成された濃度補正用パターンを用いて前記画素列毎の濃度補正値を算出することであって、前記濃度補正用パターンの画素列の濃度のうち最低濃度が基準となるようにして濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法。
【請求項２】
前記デューティ決定用パターンの前記重複領域のパターンは、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが等しい分担率のデューティで形成される、請求項１に記載の補正値算出方法。
【請求項３】
前記濃度補正用パターンは、前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うためのパターンである、請求項１又は２に記載の補正値算出方法。
【請求項４】
前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列ごとの濃度に基づいて前記濃度補正値が算出される、請求項１〜３のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項５】
前記濃度補正値を算出するときにおいて、前記濃度補正用パターンの画素列の濃度のうち最低濃度が基準となるような比率を乗じて濃度補正値が算出される、請求項１〜４のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項６】
前記デューティ決定用パターンの形成において、前記非重複領域は前記最高デューティのみでパターンが形成される、請求項１〜５のいずれかに記載の補正値算出方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の補正値算出方法によって求められた前記濃度補正値で前記画素列ごとの補正を行って印刷を行う印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値算出方法及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一つとして、ヘッドに設けられたノズルからインク（流体）を噴射して画像を形成するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。このようなプリンターの中には、複数の短尺のヘッドを紙幅方向に並べて、その複数のヘッドの下を搬送される媒体に対してヘッドからインクを噴射して画像を形成するプリンターがある。
【０００３】
このようなプリンターの場合、ヘッドの端部がノズルの並ぶ方向について重複する部分、すなわちヘッドのつなぎ目（以下、「重複領域」という）が存在することになる。このような構成の場合、各ヘッドは媒体との相対移動方向に関して離間して配置されているため、媒体の蛇行によるインクの着弾位置ずれが発生する。その結果、重複領域において濃度変化を生じてしまうが、これを補正するためにラスターライン（画素列とも言う）ごとに濃度補正を行う技術も存在する。この技術では、テストパターンを印刷させ、濃度の高いラスターラインを形成する傾向にあるノズルからは噴射するインク量が少なくなるような補正を行い、濃度の低いドットラインを形成する傾向にあるノズルからは噴射するインク量が多くなるような補正を行う。
【０００４】
特許文献１には、各ヘッドのインク吐出量が一定になるよう吐出量を補正することが示されている。特許文献２には、各ヘッドの端部（ノズル列の一部）を重複させて、複数のヘッドを配置したプリンターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８８６３２号公報
【特許文献２】特開２００９−２２６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、濃度補正における濃度の高低の判断基準は全ノズルの平均値に対しての濃度の高低となる。そうすると、平均値次第では、高デューティ（高濃度）での印刷において補正不足となることがある。例えば、最高デューティより高いデューティで印刷を行うような補正がなされても、これよりも高いデューティを出力することができず、結果として濃度不足となる。よって、適切に濃度補正が行えるようにすることが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、適切に濃度補正が行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担した合計デューティで前記インクを噴射する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）前記重複領域ではない非重複領域に属する前記第１ノズル及び前記第２ノズルによって形成された非重複領域のパターンと、前記重複領域に属する前記第１ノズル及び前記第２ノズルによって形成され、前記非重複領域の最高デューティよりも高く段階的に異なる前記合計デューティで形成された複数の重複領域のパターンと、を含むデューティ決定パターンにおいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求めることと、
（Ｂ）前記段階的に異なる前記合計デューティの中から、前記重複領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度が、前記非重複領域の画素列における最も低い濃度以上となっている前記合計デューティを特定することと、
（Ｃ）特定した前記合計デューティで形成された濃度補正用パターンを用いて前記画素列毎の濃度補正値を算出することであって、前記濃度補正用パターンの画素列の濃度のうち最低濃度が基準となるようにして濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図である。
【図２】図２Ａは、ヘッドユニット３０に設けられたヘッド３１の配列を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド３１の下面のノズル配列を示す図である。
【図３】ヘッドユニットのノズルによってドットが形成される画素を説明する図である。
【図４】あるドットラインが隣のドットラインの濃度に影響を及ぼす例を示す図である。
【図５】濃度補正用パターンを示す図である。
【図６】シアンの補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。
【図８】各ノズル列（ＣＭＹＫ）に関する補正値テーブルを示す図である。
【図９】シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。
【図１０】比較例の濃度補正後の出力を説明する図である。
【図１１】本実施形態における濃度補正値算出方法のフローチャートである。
【図１２】図１２Ａは、本実施形態におけるデューティ決定用パターンのデューティの説明図であり、図１２Ｂは、本実施形態におけるデューティ決定用パターンの説明図である。
【図１３】デューティの特定の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
インクを噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記インクを噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第１ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成して配置された第２ノズル列と、
前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、
を備え、前記重複領域において前記第１ノズルと前記第２ノズルとで分担した合計デューティで前記インクを噴射する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、
（Ａ）デューティ決定用パターンにおいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求めることであって、前記重複領域のパターンが前記重複領域ではない非重複領域の最高デューティよりも高い合計デューティで複数形成された前記デューティ決定用パターンにおける画素列毎の濃度を求めることと、
（Ｂ）前記重複領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度が、前記非重複領域の画素列における最も低い濃度以上となっている前記合計デューティを特定することと、
（Ｃ）特定した前記合計デューティで形成された濃度補正用パターンを用いて前記画素列毎の濃度補正値を算出することであって、前記濃度補正用パターンの画素列の濃度のうち最低濃度が基準となるようにして濃度補正値を算出することと、
を含む補正値算出方法。  
重複領域における濃度は下がる傾向があるが、上記のようにすることによって、重複領域のデューティを高めて濃度を高めることができる。そして、重複領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度が、非重複領域の画素列における最も低い濃度以上となっている合計デューティの濃度補正用パターンを用いて濃度補正を行うので、濃度不足及び発色性能の悪化を生じさせることなく、適切に濃度補正が行えるようにすることができる。
【００１２】
かかる補正値算出方法であって、前記デューティ決定用パターンの前記重複領域のパターンは、段階的に前記合計デューティが異ならされて複数形成されることが望ましい。  
このようにすることで、適切な合計デューティを選択することができるようになる。
【００１３】
また、前記デューティ決定用パターンの前記重複領域のパターンは、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが等しい分担率のデューティで形成されることが望ましい。  
このようにすることで、インクを噴射するデューティを適切に第１ノズルと第２ノズルとに割り振ることができる。
【００１４】
また、前記濃度補正用パターンは、前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うためのパターンであることが望ましい。  
このようにすることで、画素列毎の濃度補正を行うことができるようになる。
【００１５】
また、前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列ごとの濃度に基づいて前記濃度補正値が算出されることが望ましい。  
このようにすることで、求められた画素列毎の濃度に基づいて適切な濃度補正値を算出することができるようになる。
【００１６】
また、前記濃度補正値を算出するときにおいて、前記濃度補正用パターンの画素列の濃度のうち最低濃度が基準となるような比率を乗じて濃度補正値が算出されることが望ましい。  
このようにすることで、濃度補正用パターンの画素列の濃度のうち最低濃度が基準となるような濃度補正値を算出することができる。
【００１７】
また、前記デューティ決定用パターンの形成において、前記非重複領域は前記最高デューティのみでパターンが形成されることが望ましい。  
このようにすることで、非重複領域において最高デューティでインクを噴射したときの濃度を測定することができるようになる。
【００１８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。
【００１９】
すなわち、上記に記載の補正値算出方法によって求められた前記濃度補正値で前記画素列ごとの補正を行って印刷を行う印刷装置である。  
このようにすることで、適切に濃度補正をして印刷を行うことができる。
【００２０】
＝＝＝システム構成＝＝＝
インクジェットプリンターの中のラインヘッドプリンター（以下、プリンター１）とコンピューター５０が接続された印刷システムを流体噴射装置として、実施形態を説明する。
【００２１】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図であり、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピューター５０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００２２】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター５０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、搬送ベルト２１と搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。搬送ベルト２１上に給紙された用紙Ｓは、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂにより搬送ベルト２１が回転することによって、搬送ベルト２１上の用紙Ｓが搬送される。また、搬送ベルト２１上の用紙Ｓを下側から静電吸着やバキューム吸着するとよい。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインク滴を噴射するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられる。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２５】
このようなプリンター１では、コントローラー１０が印刷データを受信すると、コントローラー１０は、まず、用紙Ｓを搬送ベルト２１上に送る。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト２１上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１のノズル面と対向する。そして、ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが搬送される間に、画像データに基づいて、各ノズルからインク滴を断続的に噴射する。その結果、用紙Ｓ上には、搬送方向に沿ったドット列が形成され、画像が印刷される。なお、画像データは、２次元に配置された複数の画素から構成され、各画素（データ）は、各画素に対応する媒体上の領域（画素領域）にドットを形成するか否かを示す。
【００２６】
＜ノズル配置について＞
図２Ａは、ヘッドユニット３０に設けられたヘッド３１の配列を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド３１の下面のノズル配列を示す図である。本実施形態のプリンター１では、図２Ａに示すように、搬送方向と交差する紙幅方向に複数のヘッド３１を並べて配置し、各ヘッド３１の端部を重複させて配置している。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂを搬送方向にずらして配置している（千鳥状に配置している）。紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂのうち、搬送方向下流側のヘッド３１Ａを「下流側ヘッド３１Ａ」と呼び、搬送方向上流側のヘッド３１Ｂを「上流側ヘッド３１Ｂ」と呼ぶ。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂを合わせて「隣接ヘッド」と呼ぶ。
【００２７】
図２Ｂでは、ヘッドの上部から透過的にノズルを見ている。図２Ｂに示すように、各ヘッド３１の下面には、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は３５８個のノズル（＃１〜＃３５８）から構成されている。また、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔（例えば７２０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、各ノズル列に属するノズルに対して、紙幅方向の左側から順に小さい番号を付す（＃１〜＃３５８）。
【００２８】
そして、紙幅方向に並ぶヘッド３１Ａ，３１Ｂは、各ヘッド３１のノズル列の端部の８個のノズルを重複させて配置している。具体的には、下流側ヘッド３１Ａのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）と上流側ヘッド３１Ｂのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃３５１〜＃３５８）を重複させ、下流側ヘッド３１Ａのノズル列の右側端部の８個のノズル（＃３５１〜＃３５８）と上流側ヘッド３１Ｂのノズル列の左側端部の８個のノズル（＃１〜＃８）を重複させている。図示するように、隣接ヘッド３１Ａ，３１Ｂにおいて、ノズルが重複している部分を「重複領域」と呼ぶ。また、重複領域に属するノズル（＃１〜＃８，＃３５１〜＃３５８）を「重複ノズル」と呼ぶ。
【００２９】
また、紙幅方向に並ぶヘッド３１Ａ，３１Ｂの端部にて重複しているノズルの紙幅方向の位置は一致している。即ち、下流側ヘッド３１Ａの端部ノズルの紙幅方向の位置と、それに対応する上流側ヘッド３１Ｂの端部ノズルの紙幅方向の位置が等しい。例えば、下流側ヘッド３１Ａの最も左端のノズル＃１と上流側ヘッド３１Ｂの右から８番目のノズル＃３５１との紙幅方向の位置は等しく、下流側ヘッド３１Ａの左から８番目のノズル＃８と上流側ヘッド３１Ｂの最も右端のノズル＃３５８との紙幅方向の位置は等しい。また、下流側ヘッド３１Ａの最も右端のノズル＃３５８と上流側ヘッド３１Ｂの左から８番目のノズル＃８との紙幅方向の位置は等しく、下流側ヘッド３１Ａの右から８番目のノズル＃３５１と上流側ヘッド３１Ｂの最も左端のノズル＃１との紙幅方向の位置は等しい。
【００３０】
このようにヘッドユニット３０において複数のヘッド３１を配置することで、紙幅方向の全域に亘ってノズルを等間隔（７２０ｄｐｉ）に並ばせることができる。その結果、等間隔（７２０ｄｐｉ）にドットが並んだドット列を紙幅長さに亘って形成することができる。
【００３１】
図３は、ヘッドユニットのノズルによってドットが形成される画素を説明する図である。図には、上流側ヘッド３１Ｂのノズル列と下流側ヘッド３１Ａとが示されている。また、これらのノズルの下には、ドットが形成される画素がセル状に示されている。図において、各ノズルに付されたハッチングの方向と、そのノズルがドットの形成を受け持つ画素のハッチングの方向とを一致させてある。図に示されるように、重複領域では２つのノズル列が分担してドットの形成を行うことになる。
【００３２】
＜比較例の濃度補正処理＞
次に、濃度補正処理について説明する。以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を定義付ける。「画素領域」とは画素に対応する媒体上の領域であり、「列領域」とは画素領域が搬送方向に並んだ領域である（「画素列」ということもある）。
【００３３】
また、以下の説明において、スキャナーで読み取った「濃度」を「読取階調値」ということもある。すなわち、スキャナーが読み取った「濃度」と「読取階調値」は同義である。
【００３４】
図４は、あるドットラインが隣のドットラインの濃度に影響を及ぼす例を示す図である。図４において、２番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから噴射されたインク滴の飛行曲がりにより、３番目の列領域に寄って形成される。その結果、２番目の列領域は淡く視認され、３番目の列領域は濃く視認される。一方、５番目の列領域に噴射されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域は淡くなる。これが画像上において濃度むらとなって現れる。そのため、淡く印刷される列領域は濃く印刷されるように補正し、濃く印刷される列領域は淡く印刷されるように補正する。また、３番目の列領域が濃くなる理由は、３番目の列領域に割り当てられたノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域に割り当てられたノズルの影響によるものである。
【００３５】
そこで、濃度補正処理では、隣接ノズルの影響も考慮して、列領域（画素列）ごとの補正値Ｈを算出する。なお、補正値Ｈは、プリンター１の製造工程やメンテナンス時に、プリンター１の機種ごとに算出するとよい。また、ここでは、プリンター１に接続されたコンピューター５０にインストールされている補正値取得プログラムに従って補正値Ｈを算出するとした。以下、列領域ごとの補正値の具体的な算出方法について説明する。
【００３６】
図５は、濃度補正用パターンを示す図である。補正値取得プログラムは、まず、プリンター１に濃度補正用パターンを印刷させる。図は、各ヘッド３１が有するノズル列（ＹＭＣＫ）のうちの１つのノズル列によって形成された濃度補正用パターンを示す図である。濃度補正用パターンとして、ノズル列（ＹＭＣＫ）ごとの濃度補正用パターンを印刷する。
【００３７】
濃度補正用パターンは３種類の濃度の帯状パターンから構成される。帯状パターンはそれぞれ一定の階調値の画像データから生成されたものである。帯状パターンを形成するための階調値を指令階調値と呼び、濃度３０％の帯状パターンの指令階調値をＳａ（７６）、濃度５０％の帯状パターンの指令階調値をＳｂ（１２８）、濃度７０％の帯状パターンの指令階調値をＳｃ（１７９）と表す。また、１つの補正用パターンは、ヘッドユニット３０において紙幅方向に並ぶノズル数の列領域から構成される。
【００３８】
図６は、シアンの濃度補正用パターンをスキャナーで読み取った結果である。次に、補正値取得プログラムは、スキャナーが濃度補正用パターンを読み取った結果を取得する。以下、シアンの読取データを例に説明する。補正値取得プログラムは、読取データにおける画素列と補正用パターンを構成する列領域とを、一対一で対応させた後、帯状パターンごとに、各列領域の濃度（読取階調値）を算出する。具体的には、或る列領域に対応する画素列に属する各画素の読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。図６のグラフでは、横軸を列領域番号とし、縦軸を各列領域の読取階調値とする。
【００３９】
各帯状パターンは、それぞれの指令階調値で一様に形成されたにも関わらず、図６に示すように列領域ごとに読取階調値にばらつきが生じる。例えば、図６のグラフにおいて、ｉ列領域の読取階調値Ｃｂｉは他の列領域の読取階調値よりも比較的に低く、ｊ列領域の読取階調値Ｃｂｊは他の列領域の読取階調値よりも比較的に高い。即ち、ｉ列領域は淡く視認され、ｊ列領域は濃く視認される。このような各列領域の読取階調値のばらつきが、印刷画像に発生する濃度むらである。
【００４０】
各列領域の読取階調値を一定の値に近づけることで、重複領域画像の淡さやノズルの加工精度による濃度むらを改善できる。比較例の濃度補正処理では一の指令階調値（例えばＳｂ・濃度５０％）において、全列領域の読取階調値の平均値Ｃｂｔを、「目標値Ｃｂｔ」として設定する。そして、指令階調値Ｓｂにおける各列領域の読取階調値を目標値Ｃｂｔに近づけるように、各列領域に対応する画素列データの示す階調値を補正する。
【００４１】
具体的には、図６において目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低い列領域ｉに対応する画素列データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも濃い階調値に補正する。一方、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高い列領域ｊに対応する画素列データの示す階調値を、指令階調値Ｓｂよりも淡い階調値に補正する。このように、同一の階調値に対して、全列領域の濃度を一定の値に近づけるために、各列領域に対応する画素列データの階調値を補正する補正値Ｈを算出する。
【００４２】
図７Ａ及び図７Ｂは、濃度むら補正値Ｈの具体的な算出方法を示す図である。まず、図７Ａは目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の低いｉ列領域において、指令階調値（例Ｓｂ）における目標指令階調値（例Ｓｂｔ）を算出する様子を示す。横軸が階調値を示し、縦軸がテストパターン結果における読取階調値を示す。グラフ上には、指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）に対する読取階調値（Ｃａｉ，Ｃｂｉ，Ｃｃｉ）がプロットされている。例えば指令階調値Ｓｂに対してｉ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは次式（直線ＢＣに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋｛（Ｓｃ−Ｓｂ）×（Ｃｂｔ−Ｃｂｉ）／（Ｃｃｉ−Ｃｂｉ）｝
【００４３】
同様に、図７Ｂに示すように、目標値Ｃｂｔよりも読取階調値の高いｊ列領域において、指令階調値Ｓｂに対してｊ列領域が目標値Ｃｂｔにて表されるための目標指令階調値Ｓｂｔは次式（直線ＡＢに基づく線形補間）により算出される。  
Ｓｂｔ＝Ｓａ＋｛（Ｓｂ−Ｓａ）×（Ｃｂｔ−Ｃａｊ）／（Ｃｂｊ−Ｃａｊ）｝
【００４４】
こうして、指令階調値Ｓｂに対する各列領域の目標指令階調値Ｓｂｔが算出される。そうして、次式により、各列領域の指令階調値Ｓｂに対するシアンの補正値Ｈｂを算出する。同様にして、他の指令階調値（Ｓａ，Ｓｃ）に対する補正値、及び、他の色（イエロー，マゼンタ，ブラック）に対する補正値も算出する。  
Ｈｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ
【００４５】
図８は、各ノズル列（ＣＭＹＫ）に関する補正値テーブルを示す図である。上述のように算出した補正値Ｈを、図示する補正値テーブルにまとめる。補正値テーブルでは、列領域ごとに、３つの指令階調値（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ）にそれぞれ対応する補正値（Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ）が設定されている。このような補正値テーブルを、補正値Ｈを算出するためにテストパターンを印刷したプリンター１のメモリー１３に記憶させる。その後、プリンター１はユーザーのもとへ出荷される。
【００４６】
ユーザーは、プリンター１の使用開始時に、プリンター１に接続するコンピューター５０にプリンタードライバーをインストールする。そうすると、プリンタードライバーはプリンター１に対してメモリー１３に記憶されている補正値Ｈをコンピューター５０に送信するように要求する。プリンタードライバーは、プリンター１から送信される補正値Ｈをコンピューター５０内のメモリーに記憶する。
【００４７】
補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値のいずれかＳａ,Ｓｂ,Ｓｃと同じであれば、各指令階調値に対応した補正値Ｈであってコンピューター５０のメモリーに記憶されている補正値Ｈａ,Ｈｂ,Ｈｃをそのまま用いることができる。例えば、補正前の階調値Ｓ_ｉｎ＝Ｓｃであれば、補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔは次式により求められる。  
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓｃ×（１＋Ｈｃ）
【００４８】
図９は、シアンのｎ番目の列領域に関して各階調値に対応した補正値Ｈを算出する様子を示す図である。横軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎとし、縦軸を補正前の階調値Ｓ_ｉｎに対応した補正値Ｈ_ｏｕｔとする。補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値と異なる場合、補正前の階調値Ｓ_ｉｎに応じた補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【００４９】
例えば、図９に示すように補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値ＳａとＳｂの間であるとき、指令階調値Ｓａの補正値Ｈａと指令階調値Ｓｂの補正値Ｈｂの線形補間によって次式により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。  
Ｈ_ｏｕｔ＝Ｈａ＋｛（Ｈｂ−Ｈａ）×（Ｓ_ｉｎ−Ｓａ）／（Ｓｂ−Ｓａ）｝
Ｓ_ｏｕｔ＝Ｓ_ｉｎ×（１＋Ｈ_ｏｕｔ）
【００５０】
なお、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓａよりも小さい場合には、最低階調値０と指令階調値Ｓａの線形補間により補正値Ｈ_ｏｕｔを算出し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｃよりも大きい場合には、最高階調値２５５と指令階調値Ｓｃの線形補間によって補正値Ｈ_ｏｕｔを算出する。
【００５１】
こうして、色ごと、画素データが属する列領域ごと、階調値ごとに設定される補正値Ｈによって、プリンタードライバーは濃度補正処理にて、各画素の示す階調値Ｓ_ｉｎ（２５６階調データ）を補正する。そうすることで、濃度が淡く視認される列領域に対応する画素の階調値Ｓ_ｉｎは濃い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正され、濃度が濃く視認される列領域に対応する画素の示す階調値Ｓ_ｉｎは淡い階調値Ｓ_ｏｕｔに補正される。
【００５２】
＜比較例の課題＞
ところで、媒体の搬送において蛇行が生じた場合、本来ドットを形成しようとした位置とは異なる位置にドットが形成されてしまうことがある。そうすると、上流側のヘッドが形成したドットの上に下流側のヘッドがドットを形成してしまうことがある一方で、いずれのヘッドにもドットを形成されない画素が生じてしまうことになる。このようなヘッドの重複領域におけるインクの着弾位置のずれは色むらを生じさせ画像の質を低下させる。
【００５３】
このような色むらを抑制するために上述の比較例のような濃度補正が行われる。しかしながら、上述の比較例のような手法であると、濃度の高低の判断基準は全ての画素列における濃度の平均値に対するものである。そうすると、平均値次第では、高デューティ（高濃度）での印刷において補正不足となるおそれがある。例えば、最高デューティより高いデューティで印刷を行うような補正がなされても、これよりも高いデューティを出力することができず、結果として濃度不足になる。
【００５４】
図１０は、比較例の濃度補正後の出力を説明する図である。図には、画素列位置と、これに対するデューティ出力が示されている。ここで、デューティとは、画素に対するインクの打ち込み量である。本実施形態では、デューティが１００％のときにおいて、全ての画素が単色のインクで埋め尽くされる量となっている。本実施形態におけるプリンター１では、各ノズルにおいてインクを噴射できる最高量は、デューティが１００％のときであり、階調値が２５５のときのデューティに対応する量である。
【００５５】
図１０では、印字のデューティを９５％としたときにおいて、濃度補正後のデューティがどのような値になるかを示している。図を参照すると、濃度補正後のデューティが１００％を超えてしまっている画素列が存在する。デューティは１００％までしか出力できないため、この部分の濃度補正は十分行うことができないことになる。
【００５６】
また、このように濃度補正を行うことができなくなることを避けるために、最も濃度の低い画素列の濃度が基準となるように濃度補正値を求めることもできる。しかしながら、前述のように重複領域における濃度が一般的に低い場合が多いので、単にこれを基準となるように濃度補正値を求めると非重複領域の濃度が極端に下がってしまうことになる。そして、結果として階調範囲が狭められることになり発色性能が下がる。
【００５７】
よって、以下に説明する実施形態では、このような問題を発生させないようにしつつも、適切に濃度補正が行えるようにしている。
【００５８】
図１１は、本実施形態における濃度補正値算出方法のフローチャートである。  
まず、重複領域におけるデューティを決定するために、デューティ決定用パターンを印刷する（Ｓ１０２）。  
図１２Ａは、本実施形態におけるデューティ決定用パターンのデューティの説明図である。図１２Ｂは、本実施形態におけるデューティ決定用パターンの説明図である。図１２Ｂには、デューティ決定用パターンを印刷する上流側ヘッド３１Ｂと下流側ヘッド３１Ａとが示されている。また、媒体を搬送方向に搬送しつつ、これらのヘッドからインクを噴射して形成したデューティ決定用パターンが示されている。
【００５９】
デューティ決定用パターンは、非重複領域に属するノズルによって形成された非重複領域のパターンと、重複領域に属するノズルによって形成された重複領域のパターンとを含む。非重複領域のパターンは、非重複領域に属するノズルが１００％の最高デューティでインクを噴射して印刷したパターンである。一方、重複領域のパターンは、重複領域に属する上流側ヘッド３１Ｂのノズルと下流側ヘッド３１Ａのノズルからインクが噴射され印刷されたパターンである。
【００６０】
重複領域における各ノズルのデューティは、図１２Ａに示される通りである。重複領域におけるデューティ決定用パターンは、第１領域から第６領域に分割できる。第１領域では、重複領域において上流側ヘッド３１Ｂのノズルが５０％のデューティでインクを噴射し、下流側ヘッド３１Ａのノズルが５０％のデューティでインクを噴射する。すなわち、重複領域の合計デューティは、１００％となる。
【００６１】
第２領域では、重複領域において上流側ヘッド３１Ｂのノズルと下流側ヘッド３１Ａのノズルはそれぞれ６０％のデューティでインクを噴射する。すなわち、重複領域の合計デューティは、１２０％となる。同様にして、重複領域に属するノズルのデューティを段階的に上昇させ、第３領域から第６領域にもインクが噴射される。このようにして、最終的には、第６領域の合計デューティは、２００％となる。
【００６２】
次に、重複領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度が、非重複領域の画素列における最も低い濃度以上となっている合計デューティを特定する（Ｓ１０４）。  
図１３は、デューティの特定の処理のフローチャートである。  
まず、前述のようにして印刷されたデューティ決定用パターンをスキャナーで読み取る（Ｓ１０４１）。そして、第１領域から第６領域の各領域について、画素列単位で濃度の平均値を求める。また、非重複領域についても画素列単位で濃度の平均値を求める（Ｓ１０４２）。
【００６３】
そして、第１領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度を特定する。また、非重複領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度を特定する。そして、第１領域の最も低い濃度が、非重複領域の最も低い濃度以上か否かを判定する（Ｓ１０４３、Ｓ１０４４）。そして、非重複領域の最も低い濃度以上である場合には、第１領域を形成した合計デューティである５０％と５０％のデューティを採用することに決定する（Ｓ１０４６）。一方、非重複領域の最も低い濃度以上ではなかった場合には、対象を第２領域にして（Ｓ１０４５）、第２領域の最も低い濃度が、非重複領域の最も低い濃度以上か否かを判定する（Ｓ１０４３、Ｓ１０４４）。
【００６４】
このような動作を最大で第６領域まで繰り返すことにより、重複領域の画素列の濃度のうち最も低い濃度が、非重複領域の画素列における最も低い濃度以上となっている合計デューティを特定することができる。
【００６５】
このようにして、合計デューティの特定が完了すると、重複領域のノズルに関しては、特定した合計デューティで濃度補正用パターンを印刷し、濃度補正値を算出する（Ｓ１０６）。前述のように、ここでは濃度３０％の帯状パターンと、濃度５０％の帯状パターンと、７０％の帯状パターンが採用されていた。例えば、特定した合計デューティが、１２０％であった場合、重複領域についての濃度３０％の帯状パターンは３０％×１．２＝３６％の帯状パターンとなる。一方、非重複領域についての濃度３０％の帯状パターンは３０％のままである。すなわち、重複領域については、非重複領域の濃度以上の帯状パターンで濃度補正用パターンが印刷されることになる。
【００６６】
そして、濃度補正用パターンを用いた濃度補正値の算出方法は上記の比較例のものとほぼ同様である。ただし、比較例では、全列領域の読み取り階調値の平均値Ｃｂｔを、「目標Ｃｂｔ」として設定していたが、本実施形態では、全列領域において最も濃度の低い読取階調値を「目標値Ｃｂｔ」として設定する。このようにして、目標値を設定することにより、濃度不足とならないような濃度補正値を求めることができるようになる。
【００６７】
このようにして求められた濃度補正値は、プリンター１ごとにメモリー１３に記憶される。また、重複領域において採用された合計デューティもプリンター１ごとにメモリー１３に記憶される。そして、印刷を行う際に重複領域は採用された合計デューティを用い、また、これらの濃度補正値を用いて印刷を行う。
【００６８】
このようにすることで、濃度補正を行う際に濃度不足及び発色性能の悪化を生じさせることなく、適切に印刷を行うことができる。
【００６９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、濃度むら補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７０】
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンターではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。また、流体はインクなどの液体に限らず、粉体などでもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ  搬送ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  検出器群、５０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図５】
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【図１２】
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