(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生させる回転駆動部と、
回転力を受けて作業を実行する作業部と、
回転駆動部と作業部とを連結するとともに、回転駆動部で発生した回転力を作業部に伝達する、棹部と、
作業部の作動を操作する操作部と、
を備えた、作業機において、
棹部が、回転駆動部に連結され且つ操作部が取り付けられた基端管と、伸縮可能な管体と、基端管内及び管体内を回転可能な状態で延びており且つ管体と共に伸縮可能である、軸体と、を備えており、
管体が、回転駆動部側の外管と、作業部側の内管と、を備えており、内管は、外管内に挿入可能であり、
軸体が、基端管内及び外管内を延びている棒体と、内管内を延びているパイプ体と、を備えており、棒体は、パイプ体内に挿入可能であり、
棒体が、外管内において３個以上の軸受によって回転可能に支持されており、該軸受は、外管内において、回転不能に且つ軸方向移動可能に、設けられており、
全軸受は、外管内において、同じ物性のコイルスプリングを介設することによって等間隔に維持されており、
棹部は、内管が外管内に挿入されると共に棒体がパイプ体内に挿入されることによって縮む際に、内管が、コイルスプリングを均等に圧縮していくようになっている、
ことを特徴とする作業機。
【請求項２】
棒体が、予め熱処理された金属材料を、加工して形成されたものである、
請求項１記載の作業機。
【請求項３】
棒体の基端部が、回転駆動部に対してスプライン嵌合によって連結されており、
パイプ体の先端部が、作業部に対してスプライン嵌合によって連結されている、
請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
外管と内管とが筒状ホルダーによって連結されており、
筒状ホルダーの基端部は、外管に固定されており、
筒状ホルダーの先端部は、ノブボルトを締めることによって内管に固定されるようになっており、樹脂製スリーブを介して内管に接している、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業機。
【請求項５】
外管と内管とが筒状ホルダーによって連結されており、
内管の基端には、内管より大径の筒状ストッパが連結されており、
筒状ホルダーには、筒状ストッパの先端側端面が当接可能な基端側端面が形成されている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業機。
【請求項６】
筒状ストッパの先端側端面と上記基端側端面との間に、弾性部材が設けられている、
請求項５記載の作業機。
【請求項７】
棒体の基端部が、スナップリングによって、外管に対して抜け止めされており、
パイプ体の先端部が、スナップリングによって、内管に対して抜け止めされている、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所の作業、例えば、高枝を刈る作業等、に使用される、伸縮式棹部を有する作業機、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１、２には、回転駆動部から延びた棹部の先端に作業部を備えた作業機が、示されている。この作業機では、回転駆動部で発生した回転力が棹部を通して作業部に伝達され、作業部にて草刈り等の作業が実行される。そして、棹部は、伸縮式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１２３３８９号公報
【特許文献２】特開２００９−８２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１、２に示されるような作業機においては、より高い場所における作業が要望されるようになってきているが、棹部の寸法を単に長くするだけでは、その要望に対応できない。何故なら、棹部が不安定となり、その結果、作業が不安定となるからである。
【０００５】
そこで、本発明は、従来よりも高い場所の作業を安定して行うことができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、回転力を発生させる回転駆動部と、回転力を受けて作業を実行する作業部と、回転駆動部と作業部とを連結するとともに、回転駆動部で発生した回転力を作業部に伝達する、棹部と、作業部の作動を操作する操作部と、を備えた、作業機において、棹部が、回転駆動部に連結され且つ操作部が取り付けられた基端管と、伸縮可能な管体と、基端管内及び管体内を回転可能な状態で延びており且つ管体と共に伸縮可能である、軸体と、を備えており、管体が、回転駆動部側の外管と、作業部側の内管と、を備えており、内管は、外管内に挿入可能であり、軸体が、基端管内及び外管内を延びている棒体と、内管内を延びているパイプ体と、を備えており、棒体は、パイプ体内に挿入可能であり、棒体が、外管内において３個以上の軸受によって回転可能に支持されており、該軸受は、外管内において、回転不能に且つ軸方向移動可能に、設けられており、全軸受は、外管内において、同じ物性のコイルスプリングを介設することによって等間隔に維持されており、棹部は、内管が外管内に挿入されると共に棒体がパイプ体内に挿入されることによって縮む際に、内管が、コイルスプリングを均等に圧縮していくようになっている、ことを特徴としている。
【０００７】
なお、本発明は、下記の構成を任意に一つ又は組み合わせて採用するのが好ましい。
（ａ）棒体が、予め熱処理された金属材料を、加工して形成されたものである。
（ｂ）棒体の基端部が、回転駆動部に対してスプライン嵌合によって連結されており、パイプ体の先端部が、作業部に対してスプライン嵌合によって連結されている。
（ｃ）外管と内管とが筒状ホルダーによって連結されており、筒状ホルダーの基端部は、外管に固定されており、筒状ホルダーの先端部は、ノブボルトを締めることによって内管に固定されるようになっており、樹脂製スリーブを介して内管に接している。
（ｄ）外管と内管とが筒状ホルダーによって連結されており、内管の基端には、内管より大径の筒状ストッパが連結されており、筒状ホルダーには、筒状ストッパの先端側端面が当接可能な基端側端面が形成されている。
（ｅ）筒状ストッパの先端側端面と上記基端側端面との間に、弾性部材が設けられている。
（ｆ）棒体の基端部が、スナップリングによって、外管に対して抜け止めされており、パイプ体の先端部が、スナップリングによって、内管に対して抜け止めされている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、２個以上の可動軸受が、伸縮作業において、コイルスプリングによって、常に軸方向等間隔に維持されるので、棒体７１が従来に比して長い寸法を有している場合でも、回転する棒体を安定して支持できる。よって、本発明によれば、従来に比して長い棹部を実現できるとともに安定した作動を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の作業機の使用状態を示す斜視図である。
【図２】棹部が伸びた状態である作業機の側面図である。
【図３】棹部が縮んだ状態である作業機の側面図である。
【図４】伸びた状態の棹部の断面図である。
【図５】図２のＡ部の拡大断面図である。
【図６】図２のＢ部の拡大断面図である。
【図７】図２のＣ部の拡大断面図である。
【図８】外管の側面図及び拡大断面部分図である。
【図９】図７のIX−IX断面図である。
【図１０】図２のＤ部の拡大図である。
【図１１】内管の側面図及び拡大断面部分図である。
【図１２】図２のＥ部の拡大図である。
【図１３】棹部が最も縮んだ状態である作業機の側面図である。
【図１４】図１３のＸ部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態の作業機の使用状態を示す斜視図である。この作業機１は、高枝プルーナである。作業機１は、回転力を発生させる回転駆動部２と、棹部３と、回転力を受けて作業を実行する作業部４と、作業部４の作動を制御する操作部８１と、からなっている。作業部４は、往復剪断刃を有するプルーナである。
【００１１】
棹部３は、回転駆動部２と作業部４とを連結している。また、棹部３は、回転駆動部２で発生した回転力を作業部４に伝達するように、構成されている。更に、棹部３は、伸縮可能に構成されている。
【００１２】
図２は、棹部３が伸びた状態である作業機１の側面図である。図３は、棹部３が縮んだ状態である作業機１の側面図である。図４は、伸びた状態の棹部３の断面図である。図４に示されるように、棹部３は、基端管５と、伸縮可能な管体６と、基端管５内及び管体６内を回転可能な状態で延びており、管体６と共に伸縮可能である、軸体７と、を備えている。管体６は、回転駆動部２側すなわち基端側の外管６１と、作業部４側すなわち先端側の内管６２と、を備えている。内管６２の外径は、外管６１の内径より小さい。例えば、外管６１の外径は３５ｍｍであり、内管６２の外径は２４ｍｍである。軸体７は、基端管５内及び外管６１内を回転可能な状態で延びている棒体７１と、内管６２内を回転可能な状態で延びているパイプ体７２と、を備えている。棒体７１の長さは、例えば、２０７１ｍｍである。パイプ体７２の長さは、例えば、１４６５ｍｍである。そして、棹部３の長さは、例えば、縮んだ場合には２．１ｍであり、伸びた場合には３．３ｍである。棒体７１は、予め熱処理された金属材料を、加工して形成されている。その金属材料としては、例えば、硬鋼線材（ＳＷＲＨ）を用いることができる。
【００１３】
図５は、図２のＡ部の拡大断面図であり、回転駆動部２と棹部３との連結構造を示している。回転駆動部２は、出力部２０を有するケーシング２１内に、クラッチドラム（図示せず）から突き出した回転筒部２３を有している。回転筒部２３は、回転駆動部２の回転力を出力する部分である。回転筒部２３は、ベアリング（図示せず）を介してケーシング２１内に支持されている。基端管５の基端部５Ａは、出力部２０内に嵌挿されている。棒体７１は、断面角形を有しているが、その基端部７１Ａは、断面円形を有しており、回転筒部２３内にスプライン嵌合されている。これにより、棒体７１が回転筒部２３に連結され、したがって、回転駆動部２の回転力は、棒体７１に伝達されるようになっている。なお、基端管５内において、棒体７１は、基端部５Ａ内に位置している軸受７７によって、回転可能に支持されている。軸受７７は、棒体７１を回転可能に支持するベアリング７７１と、ベアリング７７１が圧入されたホルダー７７２と、からなっている。ホルダー７７２は、基端管５の基端に圧入されて固定されている。
【００１４】
また、図５に示されるように、基端管５は、種々の回転駆動部２の出力部２０の規定寸法の連結孔２５に内嵌できる径Ｄ１に設定されている。Ｄ１は一般的には２４ｍｍである。そして、基端管５は、連結孔２５に内嵌され、ボルト２０１を締めることにより出力部２０に固定されている。
【００１５】
これにより、棹部３の基端側の基端管５に、回転駆動部２が取り付けられている。
【００１６】
図６は、図２のＢ部の拡大断面図である。基端管５には、基端側から、操作部８１とベルト取付部８２とが外嵌して固定されている。操作部８１は、スロットルレバーを有するトリガー式操作部である。
【００１７】
図７は、図２のＣ部の拡大断面図であり、基端管５と外管６１との連結構造を示している。基端管５と外管６１とは、パイプジョイント９１によって連結されている。一方、外管６１内には、図８に示されるように、５個の軸受６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅが配置されている。これらの軸受は、棒体７１を回転可能に支持している。図７には、最も基端側に位置している軸受６３Ａが示されている。
【００１８】
軸受６３Ａは、棒体７１が嵌挿する角孔ブッシュ６３１と、角孔ブッシュ６３１が圧入されたベアリング６３２と、ベアリング６３２が圧入されたブッシュホルダー６３３と、からなっている。角孔ブッシュ６３１の内径は、棒体７１の外径より少し大きく、棒体７１は、角孔ブッシュ６３１と共に回転するようになっている。ブッシュホルダー６３３の外径は、外管６１の内径より少し小さく、ブッシュホルダー６３３は、外管６１に対して回転不能に且つ軸方向移動可能に設けられている。図９は、図７のIX−IX断面図である。図９に示されるように、ブッシュホルダー６３３は、周面の凹部６３５が外管６１の内面の凸部６３６に嵌っていることによって、外管６１に対して回転不能となっている。一方、凸部６３６は、外管６１の内面において、円周方向の等間隔置きの４箇所に、形成されており、軸方向に延びている。凹部６３５は、ブッシュホルダー６３３の周面において、円周方向の等間隔置きの４箇所に、形成されており、軸方向に延びている。よって、ブッシュホルダー６３３は、凸部６３６に沿って軸方向に移動可能となっている。凸部の高さは、例えば、約０．５ｍｍである。
【００１９】
他の４個の軸受６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅも、軸受６３Ａと同じ構造を有している。なお、後述するように、軸受６３Ａは、コイルスプリング６５によって基端側に付勢されており、パイプジョイント９１の端面９１１に押し付けられているので、軸方向移動不能の状態となっているが、他の４個の軸受６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅは、外管６１内の軸方向の途中に設けられているので、軸方向移動可能である。
【００２０】
一方、外管６１の先端側には、ブッシュホルダー６３３と同形のストッパ６４が設けられている。ストッパ６４は、軸受６３Ｂ等と同様に、外管６１に対して回転不能且つ軸方向移動可能である。ストッパ６４には、後述するように、内管６２の基端部６２Ａが連結されている。
【００２１】
そして、図８に示されるように、５個の軸受６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ及びストッパ６４は、それらの間に同じ物性のコイルスプリング６５を配置することによって、軸方向に等間隔に維持されている。例えば、軸受６３Ｃと軸受６３Ｄとの間において、コイルスプリング６５は、一端が軸受６３Ｃのブッシュホルダー６３３の先端側端面に当接しており、他端が軸受６３Ｄのブッシュホルダー６３３の基端側端面に当接している。他のコイルスプリング６５も同様に配置されている。
【００２２】
図１０は、図２のＤ部の拡大図であり、外管６１及び軸体７１と、内管６２及びパイプ体７２と、の連結構造を示している。外管６１内には、先端側から、内管６２が挿入されている。そして、筒状ホルダー３１によって、外管６１に対して内管６２が固定されるようになっている。これにより、外管６１と内管６２とが連結されている。ホルダー３１は、外管６１の先端部６１Ｂから内管６２に渡って設けられている。
【００２３】
ホルダー３１は、外管６１を囲む基端部３１Ａと内管６２を囲む先端部３１Ｂとからなっている。そして、基端部３１Ａは、ボルト３１１を締めることによって外管６１に固定されている。先端部３１Ｂは、ノブボルト３１２を締めることによって、樹脂製スリーブ３１５を介して内管６２に固定されるようになっている。内管６２は、スリーブ３１５に嵌挿されている。ホルダー３１は、基端部３１Ａが外管６１に固定され且つ先端部３１Ｂが内管６２に固定されることにより、外管６１に対して内管６２を固定するようになっている。
【００２４】
外管６１内に挿入された内管６２の基端部６２Ａは、ストッパ６４に内嵌してリベット６２５によって固定されている。ストッパ６４の先端側端面６４１とホルダー３１の先端部３１Ｂの基端側端面３１９との間には、弾性材料からなる筒体６６が設けられている。筒体６６は、内管６２に外嵌している。
【００２５】
また、図１０に示されるように、棒体７１とパイプ体７２とは、連結管７３によって連結されている。具体的には、連結管７３は、先端部７３Ｂがパイプ体７２の基端部７２Ａに外嵌して固定されており、基端部７３Ａが角孔７３０を有している。そして、角孔７３０には、棒体７１が嵌挿している。これにより、棒体７１とパイプ体７２とが連結されており、したがって、棒体７１の回転力は、連結管７３のみを介してパイプ体７２に伝達されるようになっている。
【００２６】
パイプ体７２は、図１１に示されるように、内管６２内において、４個の軸受７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ、７５Ｄ及び軸受７６によって、回転可能に支持されている。これらの４個の軸受は、軸方向に等間隔で配置されており、内管６２内に固定されている。最も基端側の軸受７５Ａは、パイプ体７２が嵌挿するメタルブッシュ７５１と、メタルブッシュ７５１が圧入されたブッシュホルダー７５２と、からなっている。パイプ体７２は、メタルブッシュ７５１内で回転可能に、支持されている。ブッシュホルダー７５２は、弾性材料でできている。他の３個の軸受７５Ｂ、７５Ｃ、７５Ｄも、軸受７５Ａと同じ構造を有している。
【００２７】
図１２は、図２のＥ部の拡大図であり、棹部３と作動部４との連結構造を示している。棹部３の内管６２の先端部６２Ｂは、作動部４の取付穴４１に嵌入され、ボルト４２、４３によって取付穴４１に固定されている。また、内管６２から先端側に露出しているパイプ体７２の先端部７２Ｂは、取付穴４１の奥部にスプライン嵌合している。これにより、棹部３と作動部４とが連結されている。先端部６２Ｂ内に位置している軸受７６は、パイプ体７２を回転可能に支持するベアリング７６１と、ベアリング７６１が圧入されたホルダー７５２と、からなっている。ホルダー７６２は、内管６２の先端に圧入されて固定されている。
【００２８】
図５に示されるように、軸受７５Ａの基端側において、棒体７１には、スナップリング９１が設けられており、これにより、棒体７１は、外管６１に対して抜け止めされている。また、図１２に示されるように、軸受７６の先端側において、パイプ体７２には、スナップリング９２が設けられており、これにより、パイプ体７２は、内管６２に対して抜け止めされている。
【００２９】
上記構成の作業機１においては、回転駆動部２が作動すると、回転筒部２３が回転し、それに伴って、棒体７１が回転し、それに伴って、連結管７３が回転し、それに伴って、パイプ体７２が回転し、それによって、作業部４が作動する。すなわち、回転駆動部２の回転力が棹部３を介して作動部４に伝達され、作業が実行される。
【００３０】
上記構成の作業機１において、棹部３の伸縮作業は次のように行う。
（Ａ）棹部３を縮める場合
ホルダー３１のノブボルト３１２を緩めて、外管６１に対して内管６２を自由な状態とし、内管６２を外管６１内に挿入する。このとき、外管６１内においては、内管６２と共に移動するストッパ６４が、コイルスプリング６５を圧縮しながら基端側に向けて移動し、それに伴って、全てのコイルスプリング６５が均等に圧縮されていく。
【００３１】
そして、内管６２を外管６２内の任意の位置まで挿入した後は、ノブボルト３１２を締めて、外管６１に対して内管６２を固定する。これにより、棹部３は縮んだ状態となる。なお、全てのコイルスプリング６５が最も圧縮された状態が、棹部３が最も縮んだ状態である。図１３は、棹部３が最も縮んだ状態である作業機１の側面図である。図１４は、図１３のＸ部の拡大断面図である。
【００３２】
（Ｂ）棹部３を伸ばす場合
ホルダー３１のノブボルト３１２を緩めて、外管６１に対して内管６２を自由な状態とし、内管６２を外管６１内から引き出す。このとき、外管６１内においては、ストッパ６４が先端側へ移動するのに伴って、コイルスプリング６５が均等に伸びていく。すなわち、内管６２は、コイルスプリング６５によって付勢されながら引き出されるので、自動的に又は小さな力で、引き出される。
【００３３】
そして、内管６２を外管６２内から任意の長さだけ引き出した後は、ノブボルト３１２を締めて、外管６１に対して内管６２を固定する。これにより、棹部３は伸びた状態となる。
【００３４】
なお、内管６２を最も引き出した時には、図４及び図１０に示されるように、ストッパ６４の先端側端面６４１が、筒体６６を介して、ホルダー３１の先端部３１Ｂの基端側端面３１９に、当接する。したがって、ストッパ６４は、内管６２が外管６１から引き抜かれてしまうのを防止する。しかも、筒体６６は、弾性材料からなっているので、ストッパ６４の当接を緩衝し、したがって、内管６２を最も引き出す時の衝撃を緩和する。
【００３５】
そして、上記構成の作業機１は、更に、次のような作用効果を発揮できる。
【００３６】
（１）棒体７１が、軸方向等間隔に配置された５個の軸受６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅによって支持されており、しかも、５個の軸受６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ及びストッパ６４が、伸縮作業において、コイルスプリング６５によって、常に軸方向等間隔に維持されている。したがって、棒体７１が２０００ｍｍを超える長い寸法を有している場合でも、回転する棒体７１を安定して支持できる。よって、従来に比して長い棹部３を実現できるとともに安定した作動を実現できる。
【００３７】
（２）パイプ体７２が、軸方向等間隔に配置された４個の軸受７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ、７５Ｄ及び軸受７６によって支持されているので、パイプ体７２が１４００ｍｍを超える長い寸法を有している場合でも、回転するパイプ体７２を安定して支持できる。よって、この点からも、従来に比して長い棹部３を実現できるとともに安定した作動を実現できる。
【００３８】
（３）棒体７１が、予め熱処理された金属材料を、加工して形成されているので、棒体７１が２０００ｍｍを超える長い寸法を有している場合でも、棒体７１が歪んでしまうのを防止でき、それ故、回転する棒体７１を安定して支持できる。よって、この点からも、従来に比して長い棹部３を実現できるとともに安定した作動を実現できる。
【００３９】
（４）棒体７１の基端部７１Ａが、回転駆動部２の回転筒部２３内にスプライン嵌合しているので、棒体７１に対する回転駆動部２の脱着作業を容易に行うことができる。
【００４０】
（５）パイプ体７２の先端部７２Ｂが、作業部４の取付穴４１の奥部にスプライン嵌合しているので、パイプ体７２に対する作業部４の脱着作業を容易に行うことができる。
【００４１】
（６）ホルダー３１の先端部３１Ｂが、樹脂製スリーブ３１５を介して内管６２に固定されるようになっているので、ノブボルト３１２を緩めた場合には、ホルダー３１に対して内管６２を滑りやすくでき、ノブボルト３１２を締めた場合には、ホルダー３１に対して内管６２を強固に固定できる。
【００４２】
（７）内管６２を最も引き出す時には、ストッパ６４の先端側端面６４１が、筒体６６を介して、ホルダー３１の先端部３１Ｂの基端側端面３１９に、当接するので、ストッパ６４は、内管６２が外管６１から引き抜かれてしまうのを防止できる。
【００４３】
（８）筒体６６は、弾性材料からなっているので、ストッパ６４の先端側端面６４１がホルダー３１の基端側端面３１９に当接する際の衝撃を緩衝でき、したがって、内管６２を最も引き出す時の衝撃を緩和できる。
【００４４】
（９）軸受７５Ａの基端側において、棒体７１には、スナップリング９１が設けられているので、回転作動部２を棹部３から取り外す場合等において、棒体７１が外管６１から抜けるのを防止できる。
【００４５】
（１０）軸受７６の先端側において、パイプ体７２には、スナップリング９２が設けられているので、作業部４を棹部３から取り外す場合等において、パイプ体７２が内管６２から抜けるのを防止できる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、４個の可動軸受（軸受６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ）を設けているが、可動軸受は２個以上であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の作業機は、従来に比して長い棹部を実現できるとともに安定した作動を実現できるので、産業上の利用価値が大である。
【符号の説明】
【００４８】
１  作業機  ２  回転駆動部  ３  棹部  ３１  ホルダー  ３１Ａ  （ホルダーの）基端部  ３１Ｂ  （ホルダーの）先端部  ３１９  （ホルダーの）基端側端面  ４  作業部  ５  基端管  ６  管体  ６１  外管  ６２  内管  ６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ  可動軸受  ６４  ストッパ  ６４１  （ストッパの）先端側端面  ６５  コイルスプリング  ７  軸体  ７１  棒体  ７１Ａ  （棒体の）基端部  ７２  パイプ体  ７２Ｂ  （パイプ体の）先端部  ８１  操作部  ９１，９２  スナップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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