(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク支持部をプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能かつワーク排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータを具備するプレス機械において、
設定された目標下死点位置とプレス運転中に検出された検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正する下死点位置補正制御手段を設け、
前記目標下死点位置よりも低い位置として選択された選択下死点位置を設定する選択下死点位置設定手段と、前記アクチュエータの昇降動作連関信号に関与して該目標下死点位置を該選択下死点位置に切り換え設定する下死点位置切換設定手段とを設け、
該下死点位置補正制御手段が、切り換え設定された選択下死点位置と前記検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を該選択下死点位置に合わせるように位置補正可能である、プレス機械。
【請求項２】
ワーク支持部をプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能かつワーク排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータを具備するプレス機械において、
設定された目標下死点位置とプレス運転中に検出された検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正する下死点位置補正制御手段を設け、
前記目標下死点位置よりも低い位置として選択された選択低位下死点位置を設定する選択低位下死点位置設定手段と、選択低位下死点位置よりも高い位置として選択された選択高位下死点位置を設定する選択高位下死点位置設定手段と、前記アクチュエータの下降動作連関信号が入力された場合に該目標下死点位置を該選択低位下死点位置に切り換え設定する下降時下死点位置切換設定手段と、前記アクチュエータの上昇動作連関信号が入力された場合に該目標下死点位置を該選択高位下死点位置に切り換え設定する上昇時下死点位置切換設定手段とを設け、
該下死点位置補正制御手段が、前記ワーク支持部がプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降された状態では該目標下死点位置に代えた該選択低位下死点位置と前記検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を該選択低位下死点位置に合わせるように位置補正可能でかつ前記ワーク支持部が上昇してプレス加工位置に戻った状態では該目標下死点位置に代えた該選択高位下死点位置と前記検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を該選択高位下死点位置に合わせるように位置補正可能である、プレス機械。
【請求項３】
ワーク支持部をプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能かつワーク排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータを具備するプレス機械において、
設定された目標下死点位置とプレス運転中に検出された検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正する下死点位置補正制御手段を設け、
前記目標下死点位置よりも低い位置として選択された選択低位下死点位置を設定する選択低位下死点位置設定手段と、選択低位下死点位置よりも高い位置として選択された選択高位下死点位置を設定する選択高位下死点位置設定手段と、前記アクチュエータの下降動作連関信号が入力された場合に該目標下死点位置を該選択低位下死点位置に切り換え設定する下降時下死点位置切換設定手段と、前記アクチュエータの上昇動作連関信号が入力された場合に該目標下死点位置を該選択高位下死点位置に切り換え設定する上昇時下死点位置切換設定手段とを設け、
該下死点位置補正制御手段が、スライドの隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差が設定下降時変動量以上であるときに該目標下死点位置に代えた該選択低位下死点位置と前記検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を該選択低位下死点位置に合わせるように位置補正可能でかつスライドの隣合う前後のストロ-クにおける上昇時実測下死点位置の差が設定上昇時変動量以上であるときに該目標下死点位置に代えた該選択高位下死点位置と前記検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を該選択高位下死点位置に合わせるように位置補正可能である、プレス機械。
【請求項４】
請求項２または請求項３のプレス機械において、
前記選択高位下死点位置設定手段が、前記アクチュエータの下降動作連関信号が入力された後でかつスライドの隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差が設定下降時変動量以上になったことを条件に最初に測定された下降時実測下死点位置を前記選択高位下死点位置として自動設定可能である、プレス機械。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかのプレス機械において、
前記選択低位下死点位置設定手段が、前記アクチュエータの下降動作連関信号が入力された後でかつスライドの隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差が設定下降時変動量以上になったことを条件に後に測定された下降時実測下死点位置を前記選択低位下死点位置として自動設定可能である、プレス機械。
【請求項６】
請求項２または請求項３のプレス機械において、
前記選択高位下死点位置が前記目標下死点位置よりも低い位置とされている、プレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク支持部をプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能かつワーク排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータを具備するプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械は、スライドを昇降運動させつつ上型と下型の協働によりプレス加工して製品を生産する。製品精度を決める重要な一つの要因は、スライドの下死点位置を一定とすることである。
【０００３】
一般的に、下死点位置とプレス速度とには、図９に示すように、密接な関係がある。図９の横軸はプレス機械のショット数を、縦軸はスライドの下死点位置とプレス速度を示す。図９において、下死点位置は、プレス加速運転中は傾斜部に示す如くなり、プレス定速運転中は水平部に示す如くなる。すなわち、プレス速度が増加すれば、下死点におけるスライドの下向き慣性力が大きくなるので、プレス速度の増加に伴いスライドの下死点位置は下がる。プレス速度一定の場合は下死点位置の変動は非常に小さい。
【０００４】
かくして、下死点位置が適正か否かの判定や、プレス運転中の下死点位置の適正化は重要である。
【０００５】
判定装置としては、刻印された凹所数で判定するものが提案（特許文献１参照）されている。すなわち、高さの異なるパンチによって製品にマーキング（刻印）し、マークの個数から下死点位置を判定し、その後の手作業で下死点位置を補正するために供される。
【０００６】
下死点位置補正装置としては、プレスのダイハイト（例えば、ボルスタ上面からスライド下面までの距離）を検出するためのセンサーを設け、常に、このセンサーからの検出信号を基にスライド調節機構を駆動制御しつつ、スライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように自動補正するものが多い。
【０００７】
この下死点位置補正装置についての代表的な改善案（特許文献２）を挙げる。この改善装置は、加速運転中と定速運転中との下死点位置の変動特性に着目し、いずれの場合にも補正精度を担保しつつ制御負担を軽減するものである。すなわち、この改善装置は、プレス速度（ＳＰＭ）が変化している場合は、ＳＰＭに応じスライドの加速度が変化（結果として、下死点位置が変化）するので、単サイクル毎にスライドの下死点位置を補正する。他方、ＳＰＭが安定している場合は、複数サイクル毎にスライドの下死点位置を補正するように形成されている。
【０００８】
ところで、積層製品（電磁鋼板等の薄板を打ち抜きかつ積層により完成される。）を生産するプレス機械には、打ち抜かれた薄板をスキューズリングで保持しつつ積層可能に形成されたスキューズリング保持方式（特許文献３）と、積層半製品をアクチュエータ（例えば、油圧シリンダ）により下降させつつ積層するアクチュエータ昇降方式（特許文献４）とが知られている。
【０００９】
前者方式のプレス機械では、打ち抜きダイの下部にダイの直径より僅かに小径のスキューズリングを設け、打ち抜かれて来た薄板（鉄心片等）をスキューズリングで受けとめつつ保持し、次いでパンチによって打ち抜き落とされる薄板とカシメ積層する。この方式に関しては、薄板の一層の大径化や薄肉化に備え、スキューズリングの周辺に磁石を配置して、薄板の保持力を強化する改善策が提案（特許文献５）されている。
【００１０】
後者方式のプレス機械は、薄板をプレスで打ち抜き、薄板の表面側に凹部、裏面側に凸部のカシメ用突起を設ける（本願に係る図４、図５を参照）。積層金型においてかつ製品完成以前の積層過程において、半製品に対し嵌合カシメ圧を加える。そして、複数枚積層することによって製品（モータコア，トランス等）とする。アクチュエータは、以上の加工工程を円滑に実施させるために、下金型内の下方から半製品を支持する。
【００１１】
すなわち、アクチュエータは、特許文献４の図面（図３、図４）を参照して説明すると、ワーク支持部（受け台１２）をプレス加工位置（図４で上方部）から所定量以上の距離だけ下がった製品排出位置（図４で下方部）へ下降可能かつ製品排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されている。
【００１２】
詳しくは、プレスストローク毎に前工程でカシメ用の凹凸が成形された積層鉄心は、最終的に積層するためのダイ内に打ち抜かれる。ダイ内のアクチュエータは、打ち抜きパンチによる打ち抜きカシメ時における受け圧を発生し、カシメ毎に積層鉄心の板厚相当量だけ下降する。また、製品（積層鉄心が所定積厚に積層されている。）を型外に排出する際は、一時的にアクチュエータ（油圧シリンダ）を脱圧して製品排出位置まで下降させ、製品を金型外に排出後にアクチュエータを再度上昇し、加圧させる。
【００１３】
また、上記した積層鉄心は、所定枚数毎に凹部のみが存在するもの（凸部は無い。）が打ち込まれる。その積層鉄心よりも先にダイ内に打ち込まれたものと、その積層鉄心に引き続いて打ち込まれて来るそれ以後のものとが、その積層鉄心の存在により非結合となる。
【００１４】
アクチュエータの動きに伴い、プレス機械のスライドの下死点も、スライドを駆動するためのサスペンション内部のすきまやアクチュエータの負荷に応じて急激に下降、上昇（復帰）を繰り返す。ダイ内のアクチュエータが所定の積厚に積層された積層鉄心を型外に排出するために下降すると、打ち抜きカシメ時における打ち抜きパンチに抗するアクチュエータによる受け圧が消失するので、スライド下死点は急激に下降する。
【００１５】
図１０（Ａ）は、従来例（スライドの下死点位置補正を行わない。）における主にプレス速度増加時を説明するための図である。横軸はプレス機械のショット数を、縦軸はスライドの下死点位置を示す。下死点位置は、プレス速度の増加とともに下降する。また、アクチュエータの脱圧・下降に伴い、打ち抜きカシメ時における打ち抜きパンチに抗するアクチュエータによる受け圧が消失するので、下死点位置も急激に下降する。
【００１６】
図１０（Ｂ）は、従来例（スライドの下死点位置補正を行わない。）における主にプレス速度安定時を説明するための図である。スライドの下死点位置は、アクチュエータの脱圧・下降あるいは加圧・上昇に伴い、スライドを駆動機構内部のすきまやアクチュエータの負荷に応じて急激に下降あるいは上昇する。下降量はストッパーの有無あるいはプレス機械内部のすきまやアクチュエータの負荷量に応じて変化する。
【００１７】
なお、下死点位置が下降した場合でも、製品精度に対して不具合の発生を無くすための機械的方策が採られている場合も多い。つまり、スライドを駆動するサスペンション内部のすきまが大きく、これによって下死点が大きく下降するような場合でも、金型に下死点ストッパブロックを設け、このブロックによって下降量を制限するものである。
【００１８】
以上に説明したように、従来例では、スライドの下死点位置に過大な外乱を与えるアクチュエータが組み込まれていることから、下死点位置の自動補正は殆ど行われていない。
【００１９】
ここに、出願人は、アクチュエータ昇降方式のプレス機械に下死点位置補正装置を導入すべく試みた。組み込んだ下死点位置補正装置は、上記のように目標下死点位置とプレス運転中の検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正するものである。
【００２０】
図７（Ａ）に、主にプレス変速時における毎サイクルショットに自動補正を行った場合の下死点位置変化を示す。横軸はショット数を、縦軸はスライドの下死点位置およびプレス速度を示す。図中の“０”の位置よりも下側は下死点位置が下がる方向を示し、上側は下死点位置が上がる方向を示す。また、図７（Ｂ）に、プレス定速時における毎サイクルショットに自動補正を行った場合の下死点位置変化を示す。
【００２１】
すなわち、下死点位置の補正制御中に、アクチュエータの脱圧・下降あるいは加圧・上昇が行われると、急激で過大なスライドの下死点位置変化が生じる。毎ショットの下死点を監視している場合でもフィードバック制御のために、アクチュエータの上昇・下降動作のような外乱による急激で過大な下死点位置の変化を防止することはできない。下死点位置補正装置による補正は、目標下死点位置から外れた実際下死点位置が存在することにより、次のストロークで実行されるからである。つまり、プレス変速時でもプレス定速時でも、外乱により急激に変化した下死点位置が目標下死点位置から外れた実際下死点位置になることは避けられない。図７（Ａ）および（Ｂ）に示した応答遅れに相当する急激で過大な下死点位置変動Ｄｙｕ，Ｄｙｄが発生する。
【００２２】
次に、複数サイクル毎に平均し下死点位置を補正する場合（図８）は、現在を含む過去の任意の複数ショットの平均値が補正値となるため遅れが生じる。予期せぬ急激で過大な下死点位置変化により発振状態となる。遅れの発生以外に発振する。つまり、制御不能状態となり、下死点位置が上下に大きくうねるように変動する可能性が高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２０１０−１４２８５２号公報
【特許文献２】特開２００９−２７４０８０号公報
【特許文献３】特開平７−２０４７６４号公報
【特許文献４】実公平２−２５５４９号公報
【特許文献５】特開２００５−１０３５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
ところで、アクチュエータの下降による下死点位置の下降（図７のＤｙｄ）については、上記のように機械的で補助的なストッパブロックの導入により下降量を制限することもできるから、製品生産上、特に問題が生じないと言い得る。他方、ストッパブロックを導入をしないでの下死点位置補正を中断させない方が好ましい場合もある。
【００２５】
しかし、下死点位置補正制御中においても、アクチュエータの上昇により実際下死点位置の急激で過大な上昇（図７のＤｙｕ）が起きる。すると、積層鉄心がダイ内に打ち抜かれる前の工程（カシメ用の凹凸を成形する。）において、カシメの凹凸深さが予定より浅くなる。結果として、嵌合カシメ圧が低下するのでカシメが不十分で薄板がバラけが生じるなどの悪影響を及ぼす。上昇時に関しては、下降時に対するストッパブロック等の機械的な制限手段を設けることができないからである。
【００２６】
また、発振により下死点位置が下側に大きく変動した場合（図８）は、凹凸深さが予定より深くなり、カシメ不良で凸部が抜けてしまう。しかも、金型にストッパブロックが設けられている場合には、ストッパブロックへの付き当て量が著しく増加するためスライドが大きくバウンドし、製品精度の悪化や金型寿命が低下する、ひいてはプレス機械が過負荷になる虞が強い。
【００２７】
かくして、従来のプレス機械では、アクチュエータの大きな昇降変位量が外乱として加わることから、これを嫌って下死点位置補正装置は殆ど導入されていなかつたものと推定される。また、下死点位置補正装置（特許文献２）においても、スライドの急激で過大な下死点の変化に対し考慮されていない。
【００２８】
本発明の目的は、アクチュエータの上昇に伴う実際下死点位置の急激で過度な上昇を防止しつつ高品質製品を生産することができるプレス機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
請求項１の本発明に係るプレス機械は、ワーク支持部をプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能かつワーク排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータを具備するプレス機械において、設定された目標下死点位置とプレス運転中に検出された検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正する下死点位置補正制御手段を設け、目標下死点位置よりも低い位置として選択された選択下死点位置を設定する選択下死点位置設定手段と、アクチュエータの昇降動作連関信号に関与して目標下死点位置を選択下死点位置に切り換え設定する下死点位置切換設定手段とを設け、下死点位置補正制御手段が、切り換え設定された選択下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を選択下死点位置に合わせるように位置補正可能に形成されている。
【００３０】
請求項２の本発明に係るプレス機械は、ワーク支持部をプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能かつワーク排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータを具備するプレス機械において、設定された目標下死点位置とプレス運転中に検出された検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正する下死点位置補正制御手段を設け、目標下死点位置よりも低い位置として選択された選択低位下死点位置を設定する選択低位下死点位置設定手段と、選択低位下死点位置よりも高い位置として選択された選択高位下死点位置を設定する選択高位下死点位置設定手段と、アクチュエータの下降動作連関信号が入力された場合に目標下死点位置を選択低位下死点位置に切り換え設定する下降時下死点位置切換設定手段と、アクチュエータの上昇動作連関信号が入力された場合に目標下死点位置を選択高位下死点位置に切り換え設定する上昇時下死点位置切換設定手段とを設け、下死点位置補正制御手段が、ワーク支持部がプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降された状態では目標下死点位置に代えた選択低位下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を選択低位下死点位置に合わせるように位置補正可能でかつワーク支持部が上昇してプレス加工位置に戻った状態では目標下死点位置に代えた選択高位下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を選択高位下死点位置に合わせるように位置補正可能に形成されている。
【００３１】
請求項３の本発明に係るプレス機械は、ワーク支持部をプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能かつワーク排出後にプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータを具備するプレス機械において、設定された目標下死点位置とプレス運転中に検出された検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正する下死点位置補正制御手段を設け、目標下死点位置よりも低い位置として選択された選択低位下死点位置を設定する選択低位下死点位置設定手段と、選択低位下死点位置よりも高い位置として選択された選択高位下死点位置を設定する選択高位下死点位置設定手段と、アクチュエータの下降動作連関信号が入力された場合に目標下死点位置を選択低位下死点位置に切り換え設定する下降時下死点位置切換設定手段と、アクチュエータの上昇動作連関信号が入力された場合に目標下死点位置を選択高位下死点位置に切り換え設定する上昇時下死点位置切換設定手段とを設け、下死点位置補正制御手段が、スライドの隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差が設定下降時変動量以上であるときに目標下死点位置に代えた選択低位下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を選択低位下死点位置に合わせるように位置補正可能でかつスライドの隣り合う前後のストロ-クにおける上昇時実測下死点位置の差が設定上昇時変動量以上であるときに目標下死点位置に代えた選択高位下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を選択高位下死点位置に合わせるように位置補正可能に形成されている。
【００３２】
また、請求項４の発明は、選択高位下死点位置設定手段が、アクチュエータの下降動作連関信号が入力された後でかつスライドの隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差が設定下降時変動量以上になったことを条件に最初に測定された下降時実測下死点位置を選択高位下死点位置として自動設定可能に形成されている。
【００３３】
請求項５の発明は、選択低位下死点位置設定手段が、アクチュエータの下降動作連関信号が入力された後でかつスライドの隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差が設定下降時変動量以上になったことを条件に後に測定された下降時実測下死点位置を選択低位下死点位置として自動設定可能に形成されている。
【００３４】
さらに、請求項６の発明は、選択高位下死点位置が目標下死点位置よりも低い位置とされている。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１の本発明によれば、アクチュエータの下降・上昇に伴う実際下死点位置の急激で過大な上昇を防止できる。すなわち、高品質製品を生産することができる。
【００３６】
請求項２の本発明によれば、アクチュエータの上昇に伴う実際下死点位置の急激で過大な上昇を防止できる。すなわち、カシメの凹凸深さを予定の深さに保持できるのでカシメを十分に行える。つまり、高品質製品を生産することができる。また、アクチュエータの下降時にも補正制御を継続するのでストッパブロック無しでも下死点位置を安定維持できる。
【００３７】
請求項３の本発明によれば、請求項２の発明の場合と同様な効果を奏することができる。さらに、請求項２の発明の場合に比較して、アクチュエータの下降・昇降に起因する下死点位置の変化を捉えて下死点位置補正制御手段を働かせることができるから、制御応答性を一層高くでき、結果として一段の高品質製品を生産できる。
【００３８】
請求項４の本発明によれば、請求項２および請求項３の各発明の場合と同様な効果を奏することができる。さらに、各発明の場合に比較して、アクチュエータの下降時に最初に測定した高位側の実測下死点位置を選択高位下死点位置として自動的に設定できるので、アクチュエータの上昇時における下死点位置補正を当該プレス機械の特性や当該プレス運転態様に即した最適な下死点位置に補正することができる。
【００３９】
請求項５の本発明によれば、請求項２〜請求項４の各発明の場合と同様な効果を奏することができる。さらに、各発明の場合に比較して、アクチュエータの下降時に後に測定された低側の実測下死点位置を選択低位下死点位置として自動的に設定できるので、アクチュエータの下降時における下死点位置補正を当該プレス機械の特性や当該プレス運転態様に即した最適な下死点位置に補正することができる。
【００４０】
請求項６の本発明によれば、請求項２および請求項３の各発明の場合と同様な効果を奏することができる。さらに、各発明の場合に比較して、アクチュエータの上昇時における下死点位置補正を目標下死点位置よりも低くかつ当該プレス運転態様に即した下死点位置に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係るプレス機械を説明するための概略正面図である。
【図２】プレス運転制御部を説明するためのブロック図である。
【図３】下死点位置補正制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】カシメ部突起を説明するための図である。
【図５】プレス加工ワーク（積層モータコア）を説明するための外観図である。
【図６】サイクルショット毎下死点位置補正動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７（Ａ）】本発明の創作に至る試験・研究段階における、プレス加速運転中の下死点位置補正動作（１）を説明するためのタイミングチャートである。
【図７（Ｂ）】同じく、プレス定速運転中の下死点位置補正動作（１）を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】同じく、下死点位置補正動作（２）を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】アクチュエータを具備しない従来例（１）におけるプレス加速運転中の下死点位置変動を説明するための図である。
【図１０（Ａ）】アクチュエータを具備する従来例（２）における、主にプレス加速運転中の下死点位置変動を説明するための図である。
【図１０（Ｂ）】同じく、プレス定速運転中の下死点位置変動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面（図１〜図６）を参照して詳細に説明する。
【００４３】
本発明は、設定された目標下死点位置Ｈｘとプレス運転中に検出された検出下死点位置（Ｓｐｓａ，Ｓｐｓｂ）とを利用してスライド５の実際下死点位置を目標下死点位置Ｈｘに合わせるように位置補正する下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）を設け、選択された選択下死点位置を設定する選択下死点位置設定手段［３５、（３１、３３、３４）］と、目標下死点位置を選択下死点位置に切り換え設定する下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）とを設け、下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）が切り換え設定後の選択下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択下死点位置に合わせるように位置補正可能に形成されている。
【００４４】
なお、この明細書中のワークは、プレス加工前の素材（薄板）、プレス加工された半製品および積層完成された製品のいずれをも意味するものとする。また、下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、説明便宜上、下死点位置補正実行に際して手動運転モードを選択した場合に働くものを第１の下死点位置補正制御手段と呼称し、自動運転２モードを選択した場合に働くものを第２の下死点位置補正制御手段と呼称し、自動運転１モードを選択した場合に働くものを第３の下死点位置補正制御手段と呼称する場合がある。
【００４５】
選択下死点位置設定手段［３５、（３１、３３、３４）］は目標下死点位置Ｈｘよりも低い位置として選択された選択下死点位置（例えば、選択高位下死点位置）を設定できる。下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）はアクチュエータの昇降動作連関信号Ｓｄｙｃ（例えば、上昇動作開始指令信号Ｓｕｐ）に関与して目標下死点位置を選択下死点位置に切り換え設定することができる。第１の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）を、ワーク支持部がプレス加工位置に戻された状態で切り換え設定済みの選択下死点位置（例えば、選択高位下死点位置）と検出下死点位置とを利用して実際下死点位置を選択下死点位置に合わせるように位置補正可能に形成してある（請求項１の発明に対応）。
【００４６】
また、ワーク支持部が製品排出部の方向に下降されている場合はストッパブロックを用いて下死点位置を規制するように構築し、アクチュエータの下降後の再上昇に伴う実際下死点位置の急激で過度な上昇を防止可能に形成してある。
【００４７】
この実施の形態では、さらに多様な機能の選択性拡大化および操作簡便化を企図して、プレス機械の特性やプレス運転態様に最適な下死点位置補正を選択的に実行可能に形成してある。
【００４８】
すなわち、選択下死点位置設定手段を選択高位下死点位置および選択低位下死点位置を設定可能とする、とともに手動設定および自動設定を選択可能に形成してある（請求項２、請求項３の発明に対応）。また、下死点位置切換設定手段をアクチュエータの動作状況（昇降動作連関信号Ｓｄｙｃ）により切換設定可能に形成し、下死点位置補正制御手段の補正制御開始条件も選択可能に形成してある（請求項２、請求項３の発明に対応）。さらに、選択高位下死点位置および選択低位下死点位置をアクチュエータの動作状況（昇降動作連関信号Ｓｄｙｃ）に照らし自動測定可能でかつ選択高位下死点位置設定手段および選択低位下死点位置設定手段が各実測値を自動設定可能に形成されている（請求項４、請求項５の発明に対応）。
【００４９】
さて、図１に示すプレス機械１には、ワーク支持部を上方のプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降可能でかつ製品排出後に元のプレス加工位置に戻すために上昇可能に形成されたアクチュエータが具備されている。ワーク支持部とは、特許文献４に記載された受け台（１２）と同じ構造である。同様に、アクチュエータは油圧シリンダ（１０）であり、このアクチュエータはプレスボルスタ（１４）のインサートプレートの下面に固着されている。
【００５０】
上記の「所定量以上の距離」とは、スライド５の下降中にそれまでの抗力が無くなりスライドの下死点位置に大きな変動を及ぼすほどの距離である。アクチュエータを具備しないプレス機械のプレス加工運転中には生じ得ない程の大きな距離である。換言すれば、従来下死点位置補正装置を組み込んだプレス機械において、過大な制御時間遅れを生じさせ、制御振動を誘発し、あるいは制御困難の原因となるほどの大きな距離をいう。
【００５１】
図１において、プレス機械１の本体は、上方のクラウン２、下方のベッド３、これらを一体的に連結する平面四隅に配設されたコラム４からなる。これらコラム４に上下動可能に案内されたスライド５は、スライド駆動機構６よって上下動（昇降）される。このスライド５の１つの上下運動を１ストロークという。上型７はスライド５に装着され、下型８はベッド３上のボルスタ９に装着されている。上型７と下型８のスライド下死点における上下方向の相対位置、つまりスライド５の下面とボルスタ９の上面との距離がダイハイトと呼称される。ダイハイトを一定に維持することが、プレス製品の精度（品質）を保持するための必須条件である。すなわち、ボルスタ上面は一定高さなので、スライドの下死点位置を一定に維持することが高品質製品の生産に必須である。
【００５２】
クラウン２内には、クランク機構（クランク軸１Ｓ、コンロッド１Ｃを含む。）が配設されている。クランク軸１Ｓは図示しないメインモータによってクラッチを介し回転される。減速機構を介する場合もある。また、スライド駆動機構６およびスライド５は、クランク軸１Ｓに回動自在に懸架されたコンロッド１Ｃによって、昇降駆動される。スライド５の昇降範囲は、クランク機構の上死点位置から下死点位置である。
【００５３】
クランク軸１Ｓの他端軸部には、クランク軸１Ｓの回転角度を検出するクランク軸エンコーダ（図示省略）が設けられている。このクランク軸エンコーダの検出回転角度を信号処理することで、プレス速度（ＳＰＭ）やスライド５の現在の上下方向位置（下死点位置等）を検出することができる。
【００５４】
なお、プレス機械１としては、構造・構成上、特に限定されない。また、スライド駆動機構としては、この実施の形態におけるクランク機構に限らず、プレス速度が高速になる程にスライド５の下死点位置の変動量（突っ込み量）が大きくなる傾向にある他の構造・構成（例えば、偏心駆動機構、リンク駆動機構あるいはねじ駆動機構）であっても、本発明はこの実施形態の場合と同様に実施することができる。
【００５５】
スライド位置調節機構１０は、クラウン２の下面に配置されたウォーム軸１１と構造部（図示しないウオームホイール、調節ねじ等を含む。）とからなり、スライド調節モータ１２を駆動してウォーム軸１１とスライド調節連結軸１６を回転させることで、スライド５の上下方向相対位置（つまり、スライド５の下面位置）を調節することができる。クランク機構（１Ｓ，１Ｃ）によるスライド５の上下運動中においても、スライド位置調節機構１０によりスライド位置を加減調整することができる。
【００５６】
スライド調節モータ１２はサーボモータであり、図２に示す位置制御部１５から出力される駆動制御用信号Ｓｄｖによって回転方向、回転量およびトルクが制御される。サーボアンプは図示省略した。この駆動制御用信号Ｓｄｖは、タッチパネル３５を用いて設定されかつプレス運転制御手段（３１、３３、３４）で生成されたプレスモーションに対応する目標下死点位置Ｃｄｖとスライド調節用エンコーダ１７で検出された下死点位置（フィードバック値）θａｊとを利用して得た偏差信号に相応するものとして生成出力される。制御目標下死点位置信号Ｃｄｖはインターフェイス３８を介して入力される。
【００５７】
スライドの下死点位置の検出（測定）は、スライド（下面）５とボルスタ９の相対位置関係を検出可能な図１の位置センサー１８ａ，１８ｂと、検出したスライド位置信号Ｓｐｓａ，Ｓｐｓｂを読み取る図２の下死点検出センサーアンプ１９ａ，１９ｂとで行われる。検出タイミングは、上記のクランク軸エンコーダで検出されたクランク角度信号を所定処理して生成出力されたタイミング信号Ｓｔｇによる。検出下死点位置は、左右の検出下死点位置の平均値として取り扱うのが好ましい。
【００５８】
プレス機械１は、図４に示す薄板をプレスで打ち抜き、薄板の表面側に凹部、裏面側に凸部のカシメ用突起を設ける。積層金型においてかつ製品完成以前の積層過程において、半製品（ワーク）に対し嵌合カシメ圧を加える。そして、アクチュエータの協働の下に下金型内の下方から半製品を支持しつつ複数枚を積層することによって、図５に示す製品（モータコア，トランス等）を生産する。
【００５９】
その他のプレス機械１とアクチュエータとの機械的・構造的な組み合わせ並びに基本的な機能的事項も、上記した特許文献４（図３、図４）の場合と同様に構築してあるので、これ以上の説明は省略する。なお、構造的乃至機能的な事項の付随的な改変をしても本発明を実施することができる。
【００６０】
金型制御装置２０は、金型を制御するための各種信号（アクチュエータの加圧・脱圧用信号、積層信号、積層枚数カウント信号、パンチ制御信号等）を生成する。図１、図２では、インターフェイス３８を介してプレス運転制御装置３０に入力される下死点位置補正制御に必要な金型運転状況信号Ｓｄｙｃ（下降動作連関信号Ｓｄｗ、上昇動作連関信号Ｓｕｐ）と、プレス運転制御装置３０から金型制御装置２０に金型制御指令信号Ｓｕｄｃを示した。
【００６１】
下降動作連関信号Ｓｄｗは、アクチュエータ（ワーク支持台）の下降動作開始指令信号、下降動作開始信号、下降動作完了手前信号、下降動作完了信号等の中から利用目的に応じて選択されかつ選択変更することができる。上昇動作連関信号Ｓｕｐは、アクチュエータ（ワーク支持台）の上昇動作開始指令信号、上昇動作開始信号、上昇動作完了手前信号、上昇動作完了信号等の中から利用目的に応じて選択されかつ選択変更することができる。
【００６２】
図２において、プレス運転制御装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＨＤＤ３４、タッチパネル３５およびインターフェイス３８・３９とからなる。ＲＯＭ３２にはＯＳ、基本的な制御プログラムや固定値が格納されている。ＨＤＤ３４は、本発明を実施するための各種制御プログラムを記憶保持する。設定入力されたデータや検出データ等も記憶保持する。なお、ＨＤＤ３４は、不揮発性メモリの一例として用いたので、これに代えた他の不揮発性メモリから構成してもよい。タッチパネル３５は、説明便宜のために、操作部３６および表示部３７から形成されているものとする。
【００６３】
下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、下死点位置補正制御プログラムを格納したるＨＤＤ３４とＲＡＭ３３に展開された当該下死点位置補正制御プログラムを実行するＣＰＵ３１とからなり、設定された目標下死点位置Ｈｘとプレス運転中に検出された検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を目標下死点位置に合わせるように位置補正を実行する。タッチパネル３５を用いてプレスモーションを設定すると、あるいは予め設定記憶されたプレスモーションを選択指定すると、当該スライドモーションに対応する目標下死点位置Ｈｘが決まる。
【００６４】
以下（および上記）の説明において、何々手段（３１、３３、３４）と現されているものは、この下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）の場合と同様な構成要素（ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３３、ＨＤＤ３４）から形成されている。
【００６５】
ここに、選択下死点位置設定手段は、目標下死点位置Ｈｘよりも低い位置として選択された選択下死点位置を設定する手段である。この実施形態では、選択下死点位置設定手段を選択低位下死点位置設定手段と選択高位下死点位置設定手段とから形成し、さらに、選択低位下死点位置設定手段および選択高位下死点位置設定手段は、手動設定モード方式と自動設定モード方式との２種類を設けてある。そして、実際運転に際して、タッチパネル３５（３６）を操作して設定モードを切り換えることができるように形成してある。プレス機械１の特性や運転態様等に最適な下死点位置補正制御を実行可能とするためである。
【００６６】
なお、請求項１の発明に係る選択下死点位置設定手段は、選択下死点位置（例えば、高位下死点位置相当）を設定する一つの設定手段から形成してもよい。この選択下死点位置（高位下死点位置相当）を目標値として補正制御すれば、アクチュエータ上昇時の下死点位置の急激で過度な変動を防止することができ得るからである。
【００６７】
手動設定モードで使用される選択低位下死点位置設定手段は、タッチパネル３５から形成され、操作部３６で入力されたデータを表示部３７で確認しつつ選択低位下死点位置（目標下死点位置よりも低い位置）を設定することができる。設定された低位下死点位置は、ＨＤＤ３４内の設定下死点位置記憶エリアに記憶保持される。同様に、手動設定モードで使用される選択高位下死点位置設定手段も、タッチパネル３５から形成され、操作部３６で入力されたデータを表示部３７で確認しつつ選択高位下死点位置（選択低位下死点位置よりも高い位置）を設定することができる。設定された高位下死点位置はＨＤＤ３４内の設定下死点位置記憶エリアに記憶保持される。
【００６８】
なお、選択高位下死点位置は、目標下死点位置Ｈｘよりも低い位置として設定することが好ましい。プレス機械１の実際プレス運転時の実際下死点位置に近づけられる場合が多いからである。
【００６９】
自動設定モードで使用される選択高位下死点位置設定手段（３１、３３、３４）は、図３を参照して、アクチュエータの下降動作連関信号（例えば、下降動作開始指令信号）Ｓｄｗが入力された後［ステップ３（ＳＴ３）でＹＥＳ（Ｙ）］でかつスライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆの差［△ｄｗ（＝Ｈｄｗｂｆ-Ｈｄｗａｆ）］が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上になったことを条件（ＳＴ５でＹＥＳ）に、最初に測定された下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆを選択高位下死点位置として自動設定（ＳＴ６）するように形成されている。
【００７０】
下降時変動量（△ｄｓｄｗ）は、下降時変動量設定手段３５を用いて予め設定され、ＨＤＤ内の許容変動量記憶エリアに記憶保持されている。実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆは、下降動作連関信号（下降動作開始指令信号）Ｓｄｗが入力されたことを条件（ＳＴ３でＹＥＳ）に、第１の前後下死点位置測定手段（３１、３３、３４）によって実測（ＳＴ４）される。
【００７１】
自動設定モードで使用される選択低位下死点位置設定手段（３１、３３、３４）は、図３を参照して、アクチュエータの下降動作連関信号（下降動作開始指令信号）Ｓｄｗが入力された後（ＳＴ３でＹＥＳ）でかつスライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆの差［△ｄｗ（＝Ｈｄｗｂｆ-Ｈｄｗａｆ）］が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上になったことを条件（ＳＴ５でＹＥＳ）に、後に測定された下降時実測下死点位置Ｈｄｗａｆを選択低位下死点位置として自動設定（ＳＴ７）する。
【００７２】
なお、ＳＴ５の設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）は、ＳＴ１２の設定上昇時変動量△ｄｓｕｐと同じ値にしても、異なる値にしてもよい。運転態様に照らして決めればよい。
【００７３】
下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）は、アクチュエータの昇降動作連関信号（例えば、上昇動作開始指令信号あるいは上昇動作完了手前信号あるいは上昇動作完了信号）Ｓｄｙｃに関与して、目標下死点位置Ｈｘをタッチパネル３５を用いて設定された選択下死点位置に切り換え設定する。
【００７４】
この実施の形態では、下死点位置切換設定手段を下降時下死点位置切換設定手段および上昇時下死点位置切換設定手段の２種類とし、いずれも当該下死点位置を自動切り換え可能に形成してある。
【００７５】
すなわち、自動設定モードの場合に働く下降時下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）は、アクチュエータの下降動作連関信号（例えば、下降動作指令信号）Ｓｄｗが入力された場合（ＳＴ３でＹＥＳ）に、目標下死点位置Ｈｘを選択低位下死点位置Ｈｄｗａｆに切り換え設定する（ＳＴ８）。一方の上昇時下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）は、アクチュエータの上昇動作連関信号（例えば、上昇動作開始指令信号）Ｓｕｐが入力された場合（図３のＳＴ１０でＹＥＳ）に、目標下死点位置Ｈｘを選択高位下死点位置Ｈｄｗｂｆに切り換え設定する（ＳＴ１３）。
【００７６】
次に、第１の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、請求項１の発明に対応し、切り換え設定された選択下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択下死点位置に合わせるように位置補正制御する。この実施形態では、下死点位置補正制御手段の補正制御実行条件を選択可能に形成してある。
【００７７】
すなわち、第２の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、請求項２の発明に対応し、ワーク支持部がプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降された状態では目標下死点位置Ｈｘに代えた選択低位下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択低位下死点位置に合わせるように位置補正制御できかつワーク支持部が上昇してプレス加工位置に戻った状態では目標下死点位置に代えた選択高位下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライドの実際下死点位置を選択高位下死点位置に合わせるように位置補正制御可能に形成されている。
【００７８】
ここで、「ワーク支持部がプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降された状態」および「ワーク支持部が上昇してプレス加工位置に戻った状態」は、金型制御装置２０からの金型運転状況信号Ｓｄｙｃを利用して判別する。なお、他の確認手段（例えば、リミットスイッチ、近接スイッチ等）を設けて判別することもできる。
【００７９】
第３の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、請求項３の発明に対応し、第２の下死点位置補正制御手段に係る「ワーク支持部がプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降された状態」および「ワーク支持部が上昇してプレス加工位置に戻った状態」を下死点位置の変動から自動的に判別する方式とされている。
【００８０】
すなわち、第３の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、スライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆの差［△ｄｗ（＝Ｈｄｗｂｆ-Ｈｄｗａｆ）］が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上であるとき（ＳＴ５でＹＥＳ）に、目標下死点位置Ｈｘに代えた選択低位下死点位置Ｈｄｗａｆと検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択低位下死点位置Ｈｄｗａｆに合わせるように位置補正制御（ＳＴ９）する。スライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆは、下降動作連関信号（下降動作指令信号）Ｓｄｗが入力（ＳＴ３でＹＥＳ）された後に第１の前後下死点位置測定手段（３１、３３、３４）によって測定（ＳＴ４）されたものである。
【００８１】
また、第３の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、スライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける上昇時実測下死点位置Ｈｕｐｂｆ，Ｈｕｐａｆの差［△ｕｐ（＝Ｈｕｐａｆ-Ｈｕｐｂｆ）］が設定上昇時変動量（△ｄｓｕｐ）以上であるとき（ＳＴ１２でＹＥＳ）に、目標下死点位置Ｈｘ（Ｈｄｗａｆ）に代えた選択高位下死点位置Ｈｄｗｂｆと検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択高位下死点位置Ｈｄｗｂｆに合わせるように位置補正制御（ＳＴ１４）する。上昇時変動量△ｄｓｕｐは、上昇時変動量設定手段３５を用いて予め設定され、ＨＤＤ内の許容変動量記憶エリアに記憶保持されている。スライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける上昇時実測下死点位置Ｈｕｐｂｆ，Ｈｕｐａｆは、上昇動作連関信号（上昇動作指令信号）Ｓｕｐが入力（ＳＴ１０でＹＥＳ）された後に第２の前後下死点位置測定手段（３１、３３、３４）によって測定（ＳＴ１１）されたものである。
【００８２】
次に、この実施形態における動作を説明する。
（自動運転１）
【００８３】
タッチパネル３５を用いて自動運転１モードを選択しておく。手動設定モードで使用される選択下死点位置設定手段３５を用いて選択下死点位置（目標下死点位置Ｈｘ）を設定する。詳しくは、プレスモーションとして設定すると、選択下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）が、目標値を設定プレスモーションに対応する目標下死点位置Ｈｘに切換設定する（図３のＳＴ１）。補正開始指令を発すると、第３の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）が働き、選択下死点位置Ｈｘと検出下死点位置（Ｓｐｓａ，Ｓｐｓｂ）とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択下死点位置に合わせるように位置補正制御（ＳＴ２）する。下降動作連関信号Ｓｄｗが入力されるまで、補正続行される（ＳＴ３でＮＯ、ＳＴ２）。すなわち、当該プレスモーションに対応する図２に示す制御目標下死点位置信号Ｃｄｖが位置制御部１５に生成出力される。スライド調節モータ１２は、位置制御部１５から出力される駆動制御用信号Ｓｄｖ（制御目標下死点位置信号Ｃｄｖに相当する。）により回転駆動される。下死点位置補正が実行される（ＳＴ２）。図６の左端側に示すように、プレス速度の上昇に伴い下死点におけるスライド５に作用する下向きの慣性力は増大するが、この下死点補正制御により下死点位置の変動を解消できる。大きな変動は無い。また、プレス速度が安定している場合は、下死点位置の変動は殆ど無い。
【００８４】
金型制御装置２０からアクチュエータの下降動作連関信号（下降動作開始指令信号）Ｓｄｗがプレス運転制御装置３０に入力された後（ＳＴ３でＹＥＳ）に、第１の前後下死点位置測定手段（３１、３３、３４）がスライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆを実測（ＳＴ４）する。位置センサー１８ａ，１８ｂからの検出スライド位置信号Ｓｐｓａ，Ｓｐｓｂを信号処理して実測される。選択高位下死点位置設定手段（３１、３３、３４）は、下降動作連関信号（下降動作開始指令信号）Ｓｄｗの入力後でかつ下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆの差（△ｄｗ）が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上になったことを条件（ＳＴ５でＹＥＳ）に、最初に測定された下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆを選択高位下死点位置として自動設定する（ＳＴ６）。下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆの差（△ｄｗ）が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上でなければ再実測される（ＳＴ５でＮＯ，ＳＴ４）。
【００８５】
つまり、下降時にその後に必要となるアクチュエータの上昇時における目標値（Ｈｄｗｂｆ）を事前に確保しておくわけである。これにより、プレス機械１の特性、製品性状や運転態様などの諸条件を飲み込んだ現実的情報を基にアクチュエータ上昇後の下死点位置を補正することができるから、製品品質を高く維持できる。自動的に目標値が決まるので取扱が容易で、作業能率が高い。
【００８６】
同時的に、選択低位下死点位置設定手段（３１、３３、３４）は、下降動作連関信号（下降動作開始指令信号）Ｓｄｗの入力後でかつ下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆ，Ｈｄｗａｆの差（△ｄｗ）が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上になったことを条件（ＳＴ５でＹＥＳ）に、後に測定された下降時実測下死点位置Ｈｄｗａｆを選択低位下死点位置として自動設定する（ＳＴ７）。
【００８７】
引き続き、下降時下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）は、アクチュエータの下降動作連関信号（下降動作開始指令信号）Ｓｄｗが入力されている（ＳＴ３でＹＥＳ）ので、目標下死点位置Ｈｘを選択低位下死点位置Ｈｄｗａｆに切り換え設定（ＳＴ８）する。第３の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、選択低位下死点位置Ｈｄｗａｆと検出下死点位置（Ｓｐｓａ，Ｓｐｓｂ）とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択低位下死点位置Ｈｄｗａｆに合わせるように下死点位置補正を継続実行（ＳＴ９）する。図６に示すように、アクチュエータによりワーク支持部が製品排出方向に下降すると打ち抜きカシメ時における打ち抜きパンチに抗するアクチュエータによる受け圧が消失するので下死点位置は大きく下降するが、制御用目標値が下降後位置に相当する選択低位下死点位置Ｈｄｗａｆに切り換えられているから、安定した下死点位置補正制御が担保される。つまり、図６に示すように、対応表示された図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示した大きな時間遅れＤｙｄを一掃することができる。
【００８８】
製品（所定の積厚に積層された積層鉄心）が型外に排出された後に、金型制御装置２０からアクチュエータ（ワーク支持部）をプレス加工位置に戻すために上昇動作連関信号（上昇動作開始指令信号）Ｓｕｐがプレス運転制御装置３０に入力される（ＳＴ１０でＹＥＳ）と、アクチュエータ（油圧シリンダ）が加圧・上昇する。第２の前後下死点位置測定手段（３１、３３、３４）がスライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける上昇時実測下死点位置Ｈｕｐｂｆ，Ｈｕｐａｆを測定する（ＳＴ１１）。この上昇時実測下死点位置Ｈｕｐｂｆ，Ｈｕｐａｆの差（△ｕｐ）が設定上昇時変動量（△ｄｓｕｐ）以上であるとき（ＳＴ１２でＹＥＳ）に、目標下死点位置（Ｈｄｗａｆ←Ｈｘ）を選択高位下死点位置Ｈｄｗｂｆに切り換える。なお、上昇時動作連関信号Ｓｕｐが入力されるまで、補正続行される（ＳＴ１０でＮＯ、ＳＴ９）。また、上昇時実測下死点位置Ｈｕｐｂｆ，Ｈｕｐａｆの差（△ｕｐ）が設定下降時変動量（△ｄｓｕｐ）以上でなければ再実測される（ＳＴ１２でＮＯ，ＳＴ１１）。
【００８９】
打ち抜きカシメ時における打ち抜きパンチに抗するアクチュエータ（油圧シリンダ）による受け圧が発生し、下死点位置は図６に示すように、大きく上昇する。しかし、下死点位置はワーク支持部（アクチュエータ）の先の下降に起因して所定量以上だけ下降した製品排出位置（Ｈｄｗａｆ）から、ワーク支持部（アクチュエータ）が下降する前のプレス加工位置つまり下死点位置（Ｈｄｗｂｆ）に戻りこそすれ、それを超えて大きく上昇することは無いと理解される。
【００９０】
すなわち、第３の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）が、目標下死点位置（Ｈｄｗａｆ）に代えた選択高位下死点位置Ｈｄｗｂｆと検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択高位下死点位置Ｈｄｗｂｆに合わせるように位置補正（ＳＴ１４）する。図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示される大きな時間遅れＤｙｕを一掃することができる。
【００９１】
以下、一旦、目標下死点位置Ｈｘに戻す要求（ＳＴ１５でＹＥＳ）がある場合はＳＴ１に戻すが、必要ない場合（ＳＴ１５でＮＯ）は、ＳＴ３に戻される。
（自動運転２）
【００９２】
タッチパネル３５を用いて自動運転２モードを選択する。この自動運転２は、自動運転１の場合と比較して、第２の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）の実行条件が異なる。すなわち、自動運転２に供される第２の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、ワーク支持部がプレス加工位置から所定量以上の距離だけ下降された状態で選択低位下死点位置を用いて位置補正しかつワーク支持部が上昇してプレス加工位置に戻った状態で選択高位下死点位置を用いて位置補正制御する。したがって、自動運転１の場合に比較して、金型制御装置２０からの金型運転状況信号Ｓｄｙｃ（下降動作連関信号Ｓｄｗ、上昇動作連関信号Ｓｕｐ）を利用して位置確認を行うばかりか、ワーク支持部の位置を上記のリミットスイッチ等で簡易検出可能に構築することもできる。つまり、下死点位置補正制御手段の実行条件の確認適応性が広くなる利点がある。
（手動運転）
【００９３】
タッチパネル３５を用いて手動運転モードを選択する。選択下死点位置設定手段３５を用いて選択下死点位置を設定する。選択高位下死点位置設定手段３５として高位下死点位置を設定し、選択低位下死点位置設定手段３５として低位下死点位置を設定してもよい。この場合は、低位下死点位置はストッパブロックで規制するので、高位下死点位置のみを設定する。下死点位置切換設定手段としての上昇時下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）が働く。つまり、金型制御装置２０からのアクチュエータの上昇動作連関信号（上昇動作開始指令信号）Ｓｕｐが入力されると、目標下死点位置Ｈｘを設定された選択高位下死点位置に切り換え設定する。第１の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）は、切り換え設定された選択高位下死点位置とプレス運転中に検出された検出下死点位置（Ｓｐｓａ，Ｓｐｓｂ）とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択高位下死点位置に合わせるように位置補正する。したがって、アクチュエータの上昇による下死点位置の急激で過大な上方側変動の発生を防止できる。
【００９４】
ストッパブロックを設けない場合は、選択低位下死点位置設定手段３５を用いて低位下死点位置をも設定し、下降時下死点位置切換設定手段（３１、３３、３４）をも働かせて、アクチュエータの上昇のみならず下降による下死点位置の急激で過大な変動の発生をも防止することができる。
【００９５】
しかして、この実施の形態によれば、選択下死点位置設定手段３５と下死点位置切換設定手段３５とを設け、第１の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）が切り換え設定された選択下死点位置と検出下死点位置とを利用してスライド５の実際下死点位置を選択下死点位置に合わせるように位置補正できるから、アクチュエータの下降・上昇に伴う実際下死点位置の急激で過大な上昇［図７のＤｙｕ］を無くすことができる。すなわち、高品質製品を生産することができる。
【００９６】
第２の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）が、ワーク支持部が所定量以上の距離だけ下降された状態では選択低位下死点位置を利用して位置補正可能かつワーク支持部が上昇してプレス加工位置に戻った状態では選択高位下死点位置を利用して位置補正可能に形成されているので、（請求項２）アクチュエータの上昇に伴う実際下死点位置の急激で過大な上昇［図７のＤｙｕ］を無くすことができる。すなわち、カシメの凹凸深さを予定の深さに保持できるのでカシメを十分に行える。つまり、高品質製品を生産することができる。また、アクチュエータの下降時にも補正制御を継続するので、ストッパブロック無しでも下死点位置を安定維持できる。
【００９７】
第３の下死点位置補正制御手段（３１、３３、３４）が、スライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差（△ｄｗ）が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上であるときに選択低位下死点位置を利用して位置補正可能でかつ上昇時実測下死点位置の差（△ｕｐ）が設定上昇時変動量（△ｄｓｕｐ）以上であるときに選択高位下死点位置を利用して位置補正可能に形成されているので、制御応答性を一層高くでき、結果として一段の高品質製品を生産できる。
【００９８】
アクチュエータの上昇による実際下死点位置の急激で過大な上昇（図７のＤｙｕ）を確実に防止できるので、嵌合カシメ圧を一定に維持できる。薄板のバラけることが無い。
【００９９】
金型にストッパブロックを付設した場合でも、ストッパブロックへの付き当て量の著しい増加によるスライド５の大きなバウンド、製品精度の悪化や金型寿命の低下を防止できる。プレス機械の過負荷防止にも有効である。
【０１００】
また、選択高位下死点位置設定手段（３１、３３、３４）が、アクチュエータの下降動作連関信号が入力された後でかつスライド５の隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差（△ｄｗ）が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上になったことを条件に最初に測定された下降時実測下死点位置Ｈｄｗｂｆを選択高位下死点位置として自動設定可能に形成されているので、アクチュエータの上昇時における下死点位置補正をプレス機械１の特性やプレス運転態様に即した最適な下死点位置に補正することができる。
【０１０１】
さらに、選択低位下死点位置設定手段（３１、３３、３４）が、アクチュエータの下降動作連関信号が入力された後でかつスライドの隣り合う前後のストロ-クにおける下降時実測下死点位置の差（△ｄｗ）が設定下降時変動量（△ｄｓｄｗ）以上になったことを条件に後に測定された下降時実測下死点位置Ｈｄｗａｆを選択低位下死点位置として自動設定可能に形成されているので、アクチュエータの下降時における下死点位置補正をプレス機械の特性やプレス運転態様に即した最適な下死点位置に補正することができる。
【０１０２】
選択高位下死点位置を目標下死点位置よりも低い位置とすれば、アクチュエータの上昇時における下死点位置補正を目標下死点位置よりも低くかつ当該プレス運転態様に即した下死点位置に補正することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  プレス機械
６  スライド駆動機構
７  上型
８  下型
９  ボルスタ
１０  スライド調整機構
１５  位置制御部
１８  位置センサー
１９  下死点検出センサーアンプ
２０  金型制御装置
３０  プレス運転制御装置
３１  ＣＰＵ（下死点位置切換設定手段、下死点位置補正制御手段）
３３  ＲＡＭ（下死点位置切換設定手段、下死点位置補正制御手段）
３４  ＨＤＤ（下死点位置切換設定手段、下死点位置補正制御手段）
３５  タッチパネル
３６  表示部
３７  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７（Ａ）】
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【図７（Ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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【図１０（Ａ）】
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【図１０（Ｂ）】
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