(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプに物体を導入するための装置であって、
前記パイプ（２）にしっかりと接続されたまたは前記パイプによって形成されたガイド（３）と、
前記ガイド（３）によって前記パイプ（２）上を導入方向（５）に変位可能に案内されると共に、前記物体（１４）を保持または形成する位置決めデバイス（４）とを備え、前記位置決めデバイス（４）を前記導入方向（５）に変位させることによって前記物体（１４）を前記パイプ（２）内に導入することができる、パイプに物体を導入するための装置において、
前記位置決めデバイス（４）は、前記位置決めデバイス（４）が前記導入方向（５）に対して反対方向に変位させられるときに阻止状態をとるリニア一方向クラッチ（９）の相互接続を用いて前記パイプ（２）に接続されたことを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記位置決めデバイス（４）が前記導入方向（５）に変位させられるときに、前記一方向クラッチ（９）は、前記一方向クラッチ（９）の一方向状態をとることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記一方向クラッチ（９）は、操作可能な解放デバイス（２７）を含むことによって前記阻止状態を解除することができることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記一方向クラッチ（９）は、締め付け一方向クラッチを形成し、前記位置決めデバイス（４）の変位によって作動することができる締め付け機構を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記位置決めデバイス（４）は、前記パイプライン（２）内で前記導入方向（５）に変位可能な受容体（６）を含み、前記物体（１４）は、前記パイプ（２）に向いている前記受容体（６）の前記端部領域（４０）に配置されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記位置決めデバイス（４）は、前記一方向クラッチ（９）と協働するロック用構成要素を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記ロック用構成要素は、前記受容体（６）によって形成されたまたは前記受容体（６）にしっかり接続されたことを特徴とする請求項５および６に記載の装置。
【請求項８】
前記ロック用構成要素は、少なくとも１つのケーブル（３５）によって形成されたことを特徴とする請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記一方向クラッチ（９）は、前記ロック用構成要素が内部を前記導入方向（５）に延びるハウジング（１６）を含み、
傾斜または湾曲した状態で内部空間（２１）内を延びる締め付け面（２０）は、前記ハウジング（１６）内に設けられ、
少なくとも１つの移動可能な締め付け要素（２４）は、前記ロック用構成要素と前記締め付け面（２０）との間に配置され、前記ロック用構成要素に当接すると共に、前記締め付け面（２０）にも当接することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記締め付け面（２０）は、前記ハウジング（１６）の前記内部空間（２１）内の円錐形の内周面によって形成されたことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
変位可能なスリーブ（２２）は、前記ハウジング（１６）内に配置され、前記ロック用構成要素が前記スリーブを通じて延び、前記締め付け要素（２４）は前記スリーブ内に取り付けられたことを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記導入方向（５）に対して横切ってまたは傾斜して延びる少なくとも１つのフィードスルー穴（２３）は、前記締め付け要素（２４）が内部に囲まれた前記スリーブ（２２）の壁内に設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記スリーブ（２２）は、ばね（２６）によって張力をかけられることにより、前記締め付け要素（２４）が、前記ロック用構成要素に押し付けられると共に、前記締め付け面（２０）に押し付けられることを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
調整要素（３８）は、前記受容体（６）上で変位可能に案内され、前記要素には端止め（３９）が設けられ、前記端止めは、前記受容体（６）に対する前記調整要素の変位によって、前記受容体（６）の反対の面（４１）を支えさせることができ、前記調整要素（３８）は、追加のリニア一方向クラッチ（３７）の相互接続を用いて前記パイプ（２）に接続されたことを特徴とする請求項５乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記位置決めデバイス（４）は、前記パイプ（２）の壁を通じて延びることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
圧縮空気または別の加圧流体は、前記パイプ（２）に導入されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記物体（１４）は少なくとも１つの測定センサを含むことによって前記圧縮空気または前記流体の少なくとも１つの物理的特性を測定することができることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプにしっかり接続されるまたはパイプによって形成されるガイドと、ガイドによってパイプ上を導入方向に変位可能に案内されると共に、物体を保持または形成する位置決めデバイスであって、位置決めデバイスを導入方向に変位させることによって物体をパイプに導入することができる位置決めデバイスとを備えるパイプに物体を導入するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加圧流体、例えば圧縮空気が、パイプラインに充填される場合に、操作者が位置決めデバイスを導入方向に変位させることによって物体がパイプに導入される場合、位置決めデバイスが、圧力により導入方向と反対に戻されることになるので、操作者は、位置決めデバイスを解放してはならない。したがって、操作者は、デバイスがパイプ上の所望の位置に固定されてしまうまで流体によって及ぼされる圧力に逆らって位置決めデバイスを保持しなければならない。この行動は、操作者にとって面倒であり、パイプへの物体の導入を複雑にさせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この背景を発端として、本発明の目標は、導入の段落に述べたタイプの装置を用いて、圧力下で流体が内部に充填されるパイプへの物体の導入を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１に記載の装置を用いた本発明により実現される。本発明の好ましい発展形態は、従属請求項において与えられる。
パイプに物体を導入するための本発明による装置は、パイプにしっかり接続されるまたはパイプによって形成されるガイドと、ガイドによってパイプ上を導入方向に変位可能に案内されると共に、物体を保持または形成する位置決めデバイスとを備え、位置決めデバイスを導入方向に変位させることによって物体をパイプに導入することができ、位置決めデバイスは、位置決めデバイスが導入方向に対して変位させられるときに阻止状態をとるリニア一方向クラッチの相互接続を用いてパイプに接続される。
【０００５】
リニア一方向クラッチにより、導入方向とは反対の方向の位置決めデバイスの変位は、阻止または阻止可能にされる。したがって、操作者は、位置決めデバイスが、パイプに物体を導入するときに、圧力のために導入方向と反対にと反対に戻されるという危険なしに、位置決めデバイスを解放することができる。したがって、リニア一方向クラッチは、位置決めデバイスのための戻らない安全なロックを形成する。位置決めデバイスを導入方向に変位させると、一方で、一方向クラッチが、特にその一方向状態をとる。したがって、位置決めデバイスが導入方向に変位することが、一方向クラッチによって可能にされる。
【０００６】
本発明の発展形態によれば、一方向クラッチは、操作可能な解放デバイスを含み、これによって阻止状態を解除することができる。特に、解放デバイスを操作することによって位置決めデバイスを導入方向と反対に変位させることが可能である。したがって、物体は、例えば修理、保全または交換のために、パイプから引き出すことができる。
【０００７】
本発明の発展形態によれば、ガイドおよび／または一方向クラッチは、締め付けデバイスを含み、これによって位置決めデバイスは、パイプ上に固定することができる。したがって、パイプの中に物体をさらに挿入することが可能でなくても、パイプ内の所望の位置に物体を固定することが可能である。好ましくは、締め付けデバイスは解放可能であり、それによって物体は、締め付けデバイスの解放状態時に、導入方向に変位させることができる。好ましくは、締め付けデバイスは、解放デバイスの作動状態で解放されるもしくは解放されることになり、それによって物体は、パイプから取り出すことができる。有利には、解放デバイスおよび締め付けデバイスは、締め付けデバイスが解放デバイスの作動状態で解放されるように互いに結合される。
【０００８】
一方向クラッチは、確動係合（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）のやり方で位置決めデバイスに係合することができる。この場合、一方向クラッチは、例えば、ラチェット・ポール一方向クラッチの形態に設計される。しかし、好ましくは、一方向クラッチは、位置決めデバイスの無段階位置決めが可能であるように締め付け一方向クラッチとして設計される。特に、一方向クラッチは、締め付け機構を含み、好ましくはこの締め付け機構は、位置決めデバイスの変位によって作動または作動可能とされる。
【０００９】
一方向クラッチは、特に、ガイドおよび／またはパイプにしっかり接続される。さらに、一方向クラッチは、ガイドから別個に設けられてもよい。代替の実施形態によれば、ガイドは、一方向クラッチおよび／または一方向クラッチを含み、ガイドは、互いに組み合わされて形成され、それによって特に、本発明による装置のよりコンパクトな構成を実現することできる。さらに、一方向クラッチがガイドを形成することが可能である。
【００１０】
本発明の修正形態によれば、位置決めデバイスは、導入方向にパイプに挿入できる受容体を含み、これはパイプに向いている物体の端部領域に配置される。特に受容体は、細長く、好ましくは導入方向に細長く形成される。好ましくは、受容体は、チューブを含み、またはチューブとして形成され、それによって特に、物体に接続された電気リード線は、チューブの内部を通じて案内できる。したがって、封止の問題をもたらし得るそのようなリード線を受容体の外周上に敷設しなければならないことを避けることができる。好ましくは、位置決めデバイスは、受容体によって導入方向にガイド上またはガイド内に変位可能に案内され、受容体が、好ましくは１つまたは少なくとも１つの封止リングによってガイドに対して封止されることが有利である。
【００１１】
本発明の修正形態によれば、位置決めデバイスは、一方向クラッチと協働するロック用構成要素を含む。ロック用構成要素は、特に、一方向クラッチの阻止状態で一方向クラッチ上に位置決めデバイスを保持するように働き、そのため導入方向と反対への位置決めデバイスの移動が阻止される。好ましくは、ロック用構成要素は、少なくとも一方向クラッチの領域内で、長手方向に一定またはほぼ一定の外周または外径を有する。好ましくは、ロック用構成要素は、少なくとも一方向クラッチの領域内で、円筒形またはほぼ円筒形の外周面を有する。
【００１２】
本発明の第１の変形形態によれば、ロック用構成要素は、受容体によって形成される。このようにして、本発明による装置の特定のコンパクトな構成が実現される。本発明の別の変形形態によれば、ロック用構成要素は、受容体にしっかり接続される。この場合、ロック用構成要素は、特に受容体に加えて設けられ、好ましくは別個の構造的な部分を形成する。したがって、例えば、物体を導入するための従来の装置が、本発明によるやり方で後付けすることができる。ロック用構成要素は、例えば、好ましくは受容体にしっかり接続される１つまたは少なくとも１つのトラクション手段、例えば１つまたは少なくとも１つのケーブルによって形成される。ロック用構成要素をケーブルとして形成することは、パイプの直径が大きいときに、ロック用構成要素がパイプにわたって柔軟に案内することができるという利点を有する。
【００１３】
本発明の発展形態によれば、一方向クラッチは、ロック用構成要素が内部を長手方向に延びるハウジングを含む。特に、長手方向に傾斜または湾曲した１つまたは少なくとも１つの締め付け面が、ハウジングに設けられ、少なくとも１つの移動可能な締め付け要素が、締め付け面とロック用構成要素の間に配置され、この締め付け要素は、ロック用構成要素に当接すると共に、締め付け面にも当接する。このようにして、リニア一方向クラッチを締め付け一方向クラッチとして実現することが可能である。特に、ロック用構成要素は、ハウジングに対して長手方向に変位可能である一方、長手方向と反対の方向のロック用構成要素の変位は、締め付け要素とロック用構成要素および締め付け面との協働によって阻止または阻止可能にされる。締め付け面とロック用構成要素との間の距離は、特に長手方向に増加する。本発明の発展形態によれば、締め付け面は、長手方向にハウジングの円錐形の内周面によって形成される。好ましくは、締め付け面は、長手方向と反対の方向に先細りになる。有利には、長手方向は導入方向に延び、および／またはこれと一致する。
【００１４】
好ましくは、変位可能なスリーブは、ハウジング内に配置され、締め付け要素が取り付けられ、ロック用構成要素が内部を通じて長手方向に延びる。
スリーブは、特に、ハウジングに対して長手方向におよび／または長手方向とは逆に変位可能である。好ましくは、ロック用構成要素は、スリーブに対して長手方向にさらに変位可能である。有利には、長手方向を横切る方向にまたはそれに傾斜して延びる１つまたは少なくとも１つの貫通穴が、締め付け要素が内部で囲まれるスリーブの壁に設けられる。好ましくは、スリーブの外周面は、少なくともある領域にわたって締め付け面の外形に従う。長手方向と反対のハウジングに対するロック用構成要素の変位に関しては、ロック用構成要素は、締め付け要素がロック用構成要素と締め付け面との間で締め付けられるまで、摩擦により締め付け要素と共に特にスリーブを伴い、それによって長手方向と反対のロック用構成要素のさらなる変位が摩擦で防がれる。この状態は、一方向クラッチの阻止状態に対応する。ロック用構成要素がハウジングに対して長手方向に変位する場合、ロック用構成要素が長手方向を横切る方向にまたはそれに傾斜して移動できるまで、および／または締め付け要素がロック用構成要素と締め付け面との間でもはや締め付けられないということになるまで、ロック用構成要素は、摩擦により、特に、スリーブおよび締め付け要素を伴う。このようにして、ロック用構成要素は解放され、それによってロック用構成要素は、ハウジングに対して長手方向に変位させることができる。この状態は、一方向クラッチの一方向状態に対応する。
【００１５】
本発明の発展形態によれば、スリーブは、ばねによって張力をかけられ、それによって締め付け要素は、ロック用構成要素に押し付けられると共に、締め付け面にも押し付けられる。好ましくは、スリーブは、ばねによって軸方向におよび／または長手方向と反対の方向に張力をかけられる。このようにして、一方向クラッチが、一方向状態から阻止状態へロック用構成要素によって常に切り換えることができることを確実にすることができる。これは、パイプに対する位置決めデバイスの位置と特に独立して適合する。したがって、一方向クラッチは、固有のロック安全性をもたらす。締め付け要素がロック用構成要素に当接しない場合、阻止状態を確実に実現することができないという危険がある。
【００１６】
本発明の修正形態によれば、１つまたは複数、好ましくは３つの締め付け要素が、スリーブ内に装着され、これらの締め付け要素はそれぞれ、ロック用構成要素ならびに締め付け面に当接する。したがって、阻止状態における均一な締め付けは別として、一方向クラッチにおけるロック用構成要素の良好な案内も実現することができる。締め付け要素の各々が、球としてさらに形成される場合、玉軸受の構成が締め付け要素によってもたらされ、それによってロック用構成要素は、一方向クラッチに好ましくは回転可能に取り付けられる。
【００１７】
ロック用構成要素が受容体によって形成される場合、一方向クラッチの内側領域は、受容体が一方向クラッチから取り出される場合、まだ圧力下であり得る。したがって、好ましくは、一方向クラッチは圧力逃し弁を含み、それによって内側領域が換気できる。圧力逃し弁は、特に、一方向クラッチのハウジングに固定される。好ましくは、圧力逃し弁は作動要素を含み、それによって内側領域から周囲または圧力解放チャンバへのガス透過性接続を作り出すことができ、しかし、内側領域は、換気することができる。作動要素の非作動状態では、圧力逃し弁は、一方では好ましくはガス不透過性である。本発明の修正形態によれば、圧力逃し弁は、圧力表示器をさらに含み、それによってそれは、内側領域が圧力下であるか示されてもよい。圧力表示器は、作動要素によって形成することができる。
【００１８】
好ましくは、物体は、パイプの中央に配置されてもよい。用語「中央」は、特に、パイプの断面図に言及する。それによってパイプの内壁による測定に対する干渉の影響は、低減することができる。パイプが比較的小さい内径、例えば、４０ｍｍ〜１００ｍｍの公称幅を有する場合、これは特に望ましい。
【００１９】
本発明の修正形態によれば、調整要素は、受容体上で移動可能に案内され、この要素には端止めが設けられ、それにより、受容体に対して調整要素を変位させることによって受容体の反対の面への当接がもたらされ得、調整要素は、追加のリニア一方向クラッチの相互接続を用いてパイプに接続される。好ましくは、調整要素は、受容体上で導入方向に変位可能に案内され、受容体に対して導入方向の変位によって、その端止めを介して反対の面との当接をもたらすことができる。特に、追加の一方向クラッチは、導入方向と反対の調整要素の変位に関してその阻止状態を採用する。好ましくは、一方向クラッチは、同一に形成される。追加のリニア一方向クラッチは、特に、操作可能な解放デバイスを有し、それによって追加の一方向クラッチの阻止状態は、解除することができる。本発明の本修正形態によれば、次いで、パイプの内径および／または壁の厚さが知られていない場合、物体自体をパイプ内の所望の位置に配置することができる。この目的を達成するために、第１のステップでは、受容体は、端部領域がパイプに向いている物体、または端部領域がパイプに向いている受容体が、パイプの内壁に当接するまで、パイプに導入方向に挿入される。この後、第２のステップでは、（第１の）一方向クラッチの阻止状態は、解除され、受容体が、端止めが受容体の反対の面に当接するまで導入方向に対して変位させられる。追加の一方向クラッチがその阻止状態をとるので、導入方向と反対の受容体のさらなる変位は、ここで阻止される。第１のステップにおいて、受容体が変位させられる距離が測定され、加えて、パイプの外径が測定される場合、パイプの内径は、測定値から決定することができる。物体は、そのパイプ側の端部領域でパイプの内壁に当接し、または受容体は、そのパイプ側の端部領域でパイプの内壁に当接し、この端部領域に対する物体の位置は知られているので、物体と所望の位置の間の距離も決定することができる。好ましくは、調整要素は、先に決定した反対の面からの距離に端止めがある距離だけ受容体に対して第１のステップと第２のステップの間で変位させられ、それによって物体は、第２のステップにおいて、所望の位置へ移される。好ましくは、所望の位置は、パイプの中央である。調整要素は、例えばトラクション手段、例えばケーブルによって形成される。調整要素をケーブルとして形成することには、大口径のパイプの場合、ケーブルがパイプを通過して柔軟に案内されるといった利点がある。
【００２０】
特に、加圧流体が、パイプに導入される。加圧流体は、例えば、圧縮空気または圧力化の別の流体である。この圧力は、例えば、０．６ＭＰａ（６バール）から０．８ＭＰａ（８バール）の間であるが、１．６ＭＰａ（１６バール）以上までもある。本発明の修正形態によれば、流体は、パイプに流れる。
【００２１】
好ましくは、物体は有形物である。例えば、物体は、電気構成要素である。
本発明の修正形態によれば、物体は、１つまたは少なくとも１つの測定センサであり、または１つまたは少なくとも１つの測定センサを含む。特に、位置決めデバイスは、１つの測定デバイスまたは少なくとも測定デバイスを含む。この場合、受容体は、センサ受容体と名づけることもできる。好ましくは、パイプに導入される流体１つまたは少なくとも１つの物理的特性は、物体または測定センサによって測定することができる。好ましくは、この特性を特徴付ける１つまたは少なくとも１つの信号は、物体または測定センサによって、好ましくは電気信号で放出することができる。流体の物理的特性は、特に物体または測定センサの箇所で、例えば、圧力および／または、温度および／または、水分含量および／または流束、および／または流体の流れの方向を含む。好ましくは、測定センサは、少なくとも１つの圧力センサ、および／または少なくとも１つの流量センサ、および／または少なくとも１つの温度センサ、および／または少なくとも１つの湿度センサ、および／または少なくとも１つの流れ方向センサ、および／または他のセンサを含む。（１つまたは複数の）測定センサが、いずれの場合もロッドセンサとして形成されることが有利である。
【００２２】
加えてまたは代替として、物体は、特に、１つまたは少なくとも１つのサンプリングデバイスであるか、またはサンプリングデバイスを含み、それによってパイプに導入される流体の１つまたは少なくとも１つのサンプルをとることができる。この場合、位置決めデバイスは、好ましくは１つまたは少なくとも１つのサンプリングデバイスである、または１つまたは少なくとも１つのサンプリングデバイスを含む。サンプリングデバイスは、例えば封止可能な容器によって形成される。
【００２３】
好ましくは、位置決めデバイス、特に受容体は、ガイドおよび／または一方向クラッチに対する少なくとも１つの封止によって封止される。したがって、受容体とガイドおよび／または一方向クラッチの間の界面での流出は防がれる。この封止は、好ましくは、封止リングを形成し、封止リングは、特に、ガイドおよび／または一方向クラッチに設けられたベッドにおいて囲まれ、封止のやり方で受容体の外周面に当接する。
【００２４】
受容体は、円形の外周の外形を有してもよい。本発明の発展形態によれば、受容体は、円形形状とは異なる外周の外形を有し、この円形形状とは異なる外周の外形は、耐ねじれロックとして、円形形状とは異なるガイドおよび／または一方向クラッチの内周の外形と協働する。特に、円形形状とは異なるガイドおよび／または一方向クラッチの内周の外形は、この接続では、円形形状とは異なる受容体の外周の外形に従う。さらに、好ましくは、封止リングは、円形形状とは異なる受容体の外周の外形に従う。封止リングは、特に可撓性材料からなる。好ましくは、封止リングのベッドも、円形形状とは異なる内周の外形を備え、これは円形形状とは異なる受容体の外周の外形に従う。したがって、外形が円形形状とは異なることにも関わらず、十分な気密性が封止リングによって実現することができる。円形形状とは異なる外形は、好ましくは扁平な部分を備える円形形状にそれぞれ基づく。
【００２５】
本発明の発展形態によれば、ガイドは、遮断弁を備える。したがって、ガイドを通じての流体の流失を防ぐことは、位置決めデバイスが分解された状態で可能である。
ガイドは、パイプによって形成されてもよく、またはそこに固定されてもよい。特にガイドは、パイプにフランジを付ける。
【００２６】
しかし、代替として、ガイドは、クリップによってパイプに固定することもできる。
位置決めデバイスは、好ましくはパイプの壁を通じて延びる。このために、特に、穴がパイプの壁に設けられ、この穴を通じて位置決めデバイスが延びる。好ましくは、位置決めデバイスは、パイプの内側およびパイプの外側で配置される。
【００２７】
その後、本発明による装置が、動作時にそれまでにパイプに装着されなければならない場合、加圧流体がパイプに導入された場合に、パイプの壁に穴を形成するときに問題がある。第１の解決策の手法によれば、パイプの壁に穴が作製される前にパイプは分離される。しかし、これは、これは装着作業の期間に用いることができないので、パイプの操作者にとって経済的な不利益になり得る。このため、したがって、加圧流体がパイプに導入される場合でも、パイプの壁の中の穴を形成できる必要がある。
【００２８】
第２の解決策の手法によれば、遮断弁を含むガイドが、例えばクリップによってパイプに接続、特に強固に接続される。次いで、ガイドに対して特に封止されるドリルがガイドに導入される。遮断弁が開いた状態で、次に穴が、ドリル手段によってパイプの壁に形成される。ドリルおよび／またはドリルを保持するドリル機械は、この接続では、ガイドおよび／またはパイプに固定され、そのためパイプの壁をドリルが貫通した後のドリルは、加圧流体によってガイドから完全に押し出されることがない。ドリルがパイプの壁を通じて貫通した後、ドリルはガイドから一部取り出され、それによって遮断弁が閉じることができる。しかし、ドリルはガイド内にまだ位置し、好ましくはガイドに対してやはりさらに封止される。次に遮断弁が閉じられ、その後にドリルおよび／またはドリル機械は、ガイドおよび／またはパイプから解放され、ドリルはガイドから完全に取り出される。したがって、加圧流体がパイプに導入される場合でも、パイプの壁に穴を形成することが可能である。
【００２９】
修正形態によれば、ガイドは、遮断弁が内部に配置されるパイプに接続、好ましくは強固に接続されるガイドチューブを含む。特に、ガイドチューブは、パイプの中に開いている。好ましくは、位置決めデバイスおよび／または受容体は、ガイドチューブ内で導入方向に変位可能に案内される。好ましくは、位置決めデバイスおよび／または受容体は、特に遮断弁が開いた状態で、ガイドチューブを通じて延びる。遮断弁を閉じるためには、好ましくは、位置決めデバイスおよび／または受容体は、遮断弁が作動できるまで、特に導入方向と反対に、ガイドチューブから一部取り出される。次に、遮断弁は、そのロック状態に切り換えることができる。
【００３０】
別の修正形態によれば、ガイドは、特に、パイプにしっかり固定、特に強固に固定される第１の関節部と、第１の関節部と共に遮断弁を形成する第１の部分に回転可能に取り付けられる第２の関節部とを含む。遮断弁は、第２の関節部を回すことによって作動することができ、特に自在軸受を形成する。関節部は、フィードスルー穴をそれぞれ含み、フィードスルー穴は、遮断弁が開いた状態で互いに一列に並べられ、好ましくは流れを伝えるやり方で互いに接続される。フィードスルー穴の各々は、それぞれの関節部を通じて延びることが有利である。特に、第１の関節部のフィードスルー穴は、パイプの中に開いている。開いた状態から始まるとき、遮断弁は、フィードスルー穴が互いに一列に並べられておらず、好ましくは互いに流れを伝える接続も有さない閉じた状態に、第２の関節部を回すことによって切り換えることができる。第２の関節部を反対方向に回すことによって、遮断弁は、再び閉じた状態から開いた状態へ切り換えることができる。遮断弁の閉じた状態では、フィードスルー穴は、好ましくは関節部および／または封止によって、特に互いに対して封止される。好ましくは、第１の関節部は、第１の関節部のフィードスルー穴の周囲に延び、第２の関節部に当接する封止リングを含む。好ましくは、封止リングは、前述の封止を形成する。特に、遮断弁が開いた状態および閉じた状態の封止リングは、両関節部に気密で当接する。本修正形態によれば、ガイドは、導入方向に特にコンパクトなやり方で形成することができる。特にガイドは、短い導入方向に特に形成され、それによって位置決めデバイスおよび／または受容体も、短い導入方向に特に形成することができる。
【００３１】
一方向クラッチは、好ましくはしっかりと、特に強固に第２の関節部に接続される。好ましくは、一方向クラッチは、第２の関節部にねじで留められる。
好ましくは、位置決めデバイスおよび／または受容体は、第２の関節部のフィードスルー穴内、および／またはフィードスルー穴のうちの少なくとも１つの内、および／または導入方向にフィードスルー穴内で変位可能に案内される。好ましくは、位置決めデバイスおよび／または受容体は、特に遮断弁が開いた状態でフィードスルー穴を通じて延びる。遮断弁を閉じるために、位置決めデバイスおよび／または受容体は、好ましくは第１の関節部のフィードスルー穴から、特に導入方向と反対に、第２の関節部が回すことができるまでに引っ込められる。
【００３２】
有利には、遮断弁が閉じた状態の第２の関節部のフィードスルー穴は、第２の関節部に当接する第１の関節部の支え面まで開く。したがって、第１の関節部の支え面が、特に、周囲に対して第２の関節部のフィードスルー穴を封止しないので、第２の関節部の自動換気を行うことができる。したがって、別個の圧力逃し弁が、なしで済ますことができる。一方向クラッチが第２の関節部に接続される場合、一方向クラッチの換気は、第２の関節部の換気と共に行うこともできる。
【００３３】
本発明を、好ましい実施形態を用いて添付図面を参照して以下により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態による装置の斜視図である。
【図２】第１の実施形態による測定デバイスおよび一方向クラッチの斜視図である。
【図３】図２に見える断面線Ａ−Ａに沿った、第１の実施形態による測定デバイスおよび一方向クラッチの縦断面図である。
【図４】第１の実施形態による一方向クラッチの縦断面図である。
【図５】図３に見える断面線Ｂ−Ｂに沿った第１の実施形態による一方向クラッチの断面図である。
【図６】図３に見える断面線Ｃ−Ｃに沿った第１の実施形態による一方向クラッチの断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による装置の斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による装置の斜視図である。
【図９】第３の実施形態による装置の縦断面図である。
【図１０】第１の実施形態の修正形態による図３に見える断面線Ｂ−Ｂに沿った一方向クラッチの断面図である。
【図１１】第１の実施形態の修正形態による図３に見える断面線Ｃ−Ｃに沿った一方向クラッチの断面図である。
【図１２】図２に見える断面線Ａ−Ａに沿った、第１の実施形態の修正形態による測定デバイスおよび一方向クラッチの縦断面図である。
【図１３】回転されていない状態の本発明の第４の実施形態による装置の側面図である。
【図１４】図１３に見える断面線Ｄ−Ｄに沿った第４の実施形態による装置の断面図である。
【図１５】回った状態の第４の実施形態による装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１から図６は、本発明の第１の実施形態による装置１の異なる図および部分図を示し、ガイド３は、パイプ２が付けられ、測定デバイス４の形態の位置決めデバイスが、導入方向５に変位可能に案内される。測定デバイス４は、チューブ状の受容体６を含み、受容体６は、センサ受容体とも呼ばれ、その導入方向５に延びる長手方向中央軸が、参照符号７によって特定される。ガイド３は、遮断弁８、およびリニア一方向クラッチ９を含み、リニア一方向クラッチ９は、導入方向５のセンサ受容体６の変位を可能にし、反対方向のセンサ受容体６の変位を阻止する。パイプ２から遠く離れたその端部には、２つの取っ手１１および１２を備えるハウジング１０が、センサ受容体６に固定され、このハウジングは、測定センサ１４（図３参照）の形態で物体に電気的に接続される測定用電子機器ユニット１３を含み、測定センサ１４は、パイプ２に向いているセンサ受容体６の端部領域４０に固定される。加圧流体、好ましくは圧縮空気が、パイプ２の内部１５に導入され、遮断弁８が開くときに、加圧流体が、導入方向５と反対に測定デバイス４を押しやる。操作者が、取っ手１１および１２を把持し、測定デバイス４を導入方向５に変位させる場合、したがって、作業は、流体の圧力に逆らって行われる。操作者が、測定デバイス４を解放する場合、そこでは一方向クラッチ９が、流体の圧力のために、測定デバイス４が、導入方向５に対して変位させられるのを防ぐ。ガイド３のフランジ接続のために働くフランジ５３は、パイプ２に固定され、好ましくはパイプ２に溶接され、それによって第１の実施形態は、特に、比較的暑い圧力（例えば、４ＭＰａ（４０バール））に適している。遮断弁８は、測定デバイス４は、パイプ２から取り出され、分解させられることを可能にするように働く。測定デバイス４が取り出されまたは分解された状態では、遮断弁８が閉じられまたは閉じられることになり、流体がパイプ２からガイド３を通じて流出することができないようになっている。一方、測定デバイス４が装着される場合、遮断弁８が開く。加えて、測定ソケット４６が、遮断弁８に設けられ、そこに測定器取り付けることができ、これによって流体の特性を測定することができる。そのような遮断弁は、例えば、米国特許第５５６０３９２号により知られている。例えば、流体の圧力または水分含量は、測定器によって測定することができる。図１によれば、測定ソケット４６は、ブラインド締め具４７と密封封止される。
【００３６】
図２は、測定デバイス４および一方向クラッチ９の斜視図を示し、端部領域４０が、センサ受容部６の下端に見える。測定センサ１４が、パイプ２内の一定の位置に配置できるように、長さの目盛り３３が、センサ受容体６に設けられ、この長さの目盛り３３によって、センサ受容体６が一方向クラッチ９および／またはパイプ２に対して導入方向５に変位させられる経路を測定することができる。
【００３７】
図３は、長手方向中央軸７に沿った測定器４および一方向クラッチ９の断面図を示しており、センサ受容体６内で延びる電気リード線３０が示されており、測定センサ１４は、電気リード線３０によって測定用電子機器１３のユニットに接続される。封止リング３１も示されており、封止リング３１は、一方向クラッチ９（図４参照）内に設けられたベッド３２に囲まれ、一方向クラッチ９に対してセンサ受容体６を封止する。この接続では、封止リング３１は、円盤４８（図４参照）によって導入方向５にベッド３２の床部に押し付けられる。センサ受容体６の外周、および一方向クラッチ９を貫通し（図４参照）、その内部をセンサ受容体６が延在するフィードスルー穴１９の内周は、平坦部４３、４４（図５参照）をそれぞれ備え、それによってセンサ受容体６が、一方向クラッチ９に関する確動係合によって、長手方向中央軸７を中心に一方向クラッチ９に対して回転することを防ぐ。加えて、封止リング３１のベッド３２は、平坦部４５（図５参照）を有し、封止リング３１が、封止のやり方でセンサ受容体６の外周およびベッド３２の内周に適合するようになっている。
【００３８】
第１の実施形態の修正形態によれば、センサ受容体６の外周およびフィードスルー穴１９の内周は、それぞれ円形形状である。この場合ベッド３２の平坦部は省かれ、それによってベッド３２は、円形形状を有する。さらに、円盤４８を貫くフィードスルー穴は円形である。第１の実施形態の修正形態は、一方向クラッチ９に対して長手方向中央軸７を中心にしてセンサ受容体６の回転を可能にする。これらの違いを別にすれば、第１の実施形態の修正形態は、特に、第１の実施形態と同一に構成され、それによって第１の実施形態の修正形態のさらなる説明に関しては、第１の実施形態の説明の参照がなされる。第１の実施形態の修正形態の断面図は、図１０および図１１に示されており、図１０は、図３に見える断面線Ｂ−Ｂに沿った一方向クラッチ９の断面図を示し、図１１は、図３に見える断面線Ｃ−Ｃに沿った一方向クラッチ９の断面図を示す。
【００３９】
図４には、長手方向中央軸７に沿った一方向クラッチ９の別の断面図が示されており、図３に比べて、一方向クラッチ９は、特に、長手方向中央軸７を中心に回転する。一方向クラッチ９はハウジング１６を含み、ハウジング１６は、遮断弁８にしっかり接続される第１のハウジング部分１７と、第１のハウジング部分１７にねじで留められる第２のハウジング部分１８とを備える。しかし、代替として、２つのハウジング部分１７および１８は、例えば差込み締め具によって互いに接続することもできる。好ましくは、第１のハウジング部分１７は、第１のハウジング部分１７が流体に接触し得るので、ステンレス鋼からなる。好ましくは、第２のハウジング部分１８は、真鍮からなる。センサ受容体６を囲むフィードスルー穴１９は、長手方向中央軸７の方向にハウジング１６を通じて延びる。第２のハウジング部分１８は、円錐形内周面２０を含み、円錐形内周面２０は、ハウジング１６の内部空間２１の境界をなし、締め付け面を形成する。スリーブ２２は、導入方向５に変位可能に内部空間２１内に配置され、センサ受容体６は、スリーブ２２を貫通する。長手方向中央軸７を横切る方向に延びるフィードスルー穴２３が、スリーブの壁２２に形成される。加えて、長手方向中央軸７を横切る方向にスリーブ２２に対して移動できる、球として形成される締め付け要素２４は、フィードスルー穴２３に囲まれる。ばね２６は、第１のハウジング部分１７によって形成されるハウジングの床部２５とハウジング壁２５に向いているスリーブ２２の前側との間に配置され、このばねは、導入方向５と反対の方向にスリーブ２２を押し付ける。したがって、締め付け要素２４は、センサ受容体６および締め付け面２０に当接する。好ましくは、長手方向中央軸７を横切る方向に延びる複数、特に３つのフィードスルー穴が、スリーブの壁２２に設けられ、それらごとに締め付け要素２４が内部で囲まれ、締め付け要素２４はスリーブ２２に対して長手方向中央軸７を横切る方向に移動できる。締め付け要素がそれぞれ球として形成される場合、好ましくは、これらは、球状のカラーを形成し、球状のカラーによってセンサ受容体６は、一方向クラッチ９内の玉軸受構成によって支持される。第１の実施形態の修正形態では、これによりセンサ受容体６が容易に回転することが可能になり、そのため測定センサ１４は、単純なやり方で位置合わせすることができる。
【００４０】
センサ受容体６が、導入方向５に変位させられる場合、センサ受容体６は、摩擦接触の結果としてスリーブ２２だけでなく締め付け要素２４も伴い、そのため締め付け要素２４は、内周面２０のより大きい直径に変位させられる。したがって、締め付け要素２４は、長手方向中央軸７を横切った方向に移動することができ、それによってセンサ受容体６は、導入方向５に一方向クラッチ９に対して変位させることができる。一方、センサ受容体６が導入方向５と反対の方向に変位させられる場合、センサ受容体６は、摩擦接触の結果として締め付け要素２４およびスリーブ２２を伴い、それによって締め付け要素２４が、締め付け面２０のより小さい直径に変位させられる。したがって、締め付け要素２４は、摩擦で締め付け面２０にロックするやり方でセンサ受容体６を固定し、それによって導入方向５とは反対の方向のセンサ受容体６の変位が阻止される。
【００４１】
スリーブ２２は、ハウジング１６から外側にハウジングの床部２５から遠く離れた端部領域２７と共に延び、端部領域２７は、ナット２９がねじ止めされるねじ山２８を備える。図４によれば、ナット２９は、ハウジング１６に支持され、スリーブ２２をセンサ受容体６が締め付け要素２４によって締め付け面２０に摩擦で固定される位置に保持する。この状態では、一方向クラッチ９が非作動である。したがって、ナット２９は、ロックデバイスを形成し、これによってセンサ受容体６を一方向クラッチ９に固定することができる。ナット２９が緩められた場合、スリーブ２２は、導入方向５に移動することができ、それによって一方向クラッチ９は、動作の準備ができている。加えて、ナット２９の緩められたまたは一部緩められた状態では、スリーブ２２は、端部領域２７によって導入方向５に変位させることができ、それによって端部領域２７は、解放デバイスを形成し、これによって一方向クラッチの阻止状態９は解除でき、それによって一方向クラッチ９の解除された状態で、センサ受容体６は、導入方向５とは反対方向に変位させることができる。しかし、導入方向５の端部領域２７の変位は、これが端部領域２７に完全にねじ留めされない場合、ナット２９によって行うこともできる。ばね２６は、スリーブ２２が導入方向５とは反対に移動し、したがって、スリーブ２２がその端部領域２７を介して導入方向５にもはや押し付けられないとき、一方向クラッチ９が、その動作状態に自動的に復帰されることを確実にする。
【００４２】
図５には、図３による断面線Ｂ−Ｂに沿った一方向クラッチ９の断面図を見ることができ、これは、封止リング３１の挙動を説明する。第１の実施形態の修正形態については、対応する断面図が、図１０において見ることができる。
【００４３】
加えて、図６は、図３による断面線Ｃ−Ｃに沿った一方向クラッチ９の断面図を示しており、これによれば、環状の溝５２と、環状の溝５２に開いている径方向の溝４９が、持ハウジング１６内に設けられ、環状の溝５２に囲まれた円盤４８は、その外周に設けられた突起部５０によって径方向の溝に係合している。特に、導入方向５に封止リング３１に均一に圧力を及ぼす働きをする円盤４８は、したがって、ハウジング１６に対して回転するのが防がれる。第１の実施形態の修正形態については、対応する断面図が、図１１に見ることができる。円盤４８は、ロックリング５１（図４参照）によってハウジング１６に軸方向に固定される。
【００４４】
変形形態によれば、第１のハウジング部分１７に配置されるハウジング挿入物６８（図１４参照）が、設けられてもよく、これには、ベッド３２および封止リング３１が含まれる。したがって、ハウジング部分１７全体を変更する必要なく、ハウジング挿入物を変えることによって、一方向クラッチ９を異なる外径のセンサ受容体６と共に使用することが可能になる。好ましくは、ハウジング挿入物６８は、円形形状であり、特に、長手方向中央軸７に対して耐トルク性のやり方で第１のハウジング部分１７に接続される。有利には、例えば、ねじ６９（図１４参照）などの少なくとも１つの外から利用できる固定手段が、ハウジング１６の中に導入されおよび／またはねじ止めされて、この耐トルク性の接続を形成し、ハウジング挿入物６８が、第１のハウジング部分１７におけるロック手段に固定され、特に、ロック手段によってハウジング挿入物６８に及ぼされる圧力によって締め付けられる。したがって、センサ受容体６が平坦部４３を備える場合、ロック手段を解放することによって、センサ受容体６によってハウジング１６に対して長手方向中央軸７を中心にハウジング挿入物６８を回転させることを可能にする。フィードスルー穴１９の平坦部４４は、好ましくは次いで、ハウジング挿入物６８および／またはハウジング挿入物６８が貫通するフィードスルー穴１９の一部にだけ設けられる。有利には、ハウジング挿入物６８は、ハウジング部分１７においてロックリング５１と軸方向に固定できる。円盤４８が、設けられてもまたは省かれてもよい。例えば、円盤４８は、ハウジング挿入物６８の一体の内部構成を形成する。この場合、円盤４８は、好ましくは強固にハウジング挿入物に接続され、および／またはハウジング挿入物と一体部品で形成される。しかし、特に、突起部５０は省かれ、それによってハウジング挿入物６８の回転が阻害されない。
【００４５】
図７は、第１の実施形態に同一または類似の特徴が第１の実施形態と同じ参照符号を用いて特定されている、本発明の第２の実施形態によるデバイスを示す。クリップ３４によってパイプ２にガイド３が固定されないという点で単純に第１の実施形態とは違った第２の実施形態である。ガイド３のフランジ接続のために働くフランジ５３は、クリップ３４に固定、好ましくは溶接され、それによって第２の実施形態は、特に比較的非対圧力（例えば、１．６ＭＰａ（１６バール））に特に適している。第２の実施形態のさらなる説明のために、第１の実施形態の説明の参照がなされる。
【００４６】
図８は、前述の実施形態と同一または類似の特徴が、前述の実施形態の参照符号と同じ参照符号で特定される、本発明の第３の実施形態によるデバイス１の斜視図である。加えて、図９は、図８に見える長手方向中央軸７に沿った第３の実施形態によるデバイス１の断面を示す。第３の実施形態によれば、ケーブル３５は、センサ受容体６に固定され、センサ受容体６は、保持器３６によってガイド３に固定され、ガイド３に隣り合って固定される一方向クラッチ９を貫通する。前述の実施形態とは対照的に、したがって、第３の実施形態による一方向クラッチ９は、センサ受容体６のためのガイド３の一部を形成しない。測定デバイス４が導入方向５に変位させられる場合、ケーブル３５もまた、導入方向５に一方向クラッチ９を通じて延び、それによって一方向クラッチ９は、その一方向状態をとる。一方、センサ受容体６が、導入方向５と反対の方向に移動する場合、一方向クラッチ９は、その阻止状態をとり、ケーブル３５を阻止し、したがってこれによってセンサ受容体６を保持器３６に固定する。したがって、導入方向５と反対の測定デバイス４のさらなる変位は、もはや可能ではない。
【００４７】
さらに、追加の一方向クラッチ３７が、一方向クラッチ９と同様に形成される保持器３６に固定される。ケーブル３８の形態の調整要素は、一方向クラッチ３７を貫通し、ケーブルは、導入方向５におよび導入方向５と反対方向にセンサ受容体６に変位可能に案内され、一端で端止め３９を有し、これは、センサ受容体６の反対の面４１に支えさせることができる。ケーブル３８、反対の面４１、および一方向クラッチ３７は、調節デバイスを形成し、これによって測定センサ１４は、好ましくはパイプ２の中央に、配置することができる。このために、パイプ２に向いているその端部領域４０が、パイプ２の内壁４２に当接するまで、センサ受容体６は、パイプ２に挿入される。ここでは、パイプ２の内径は、パイプ２の外径を測定し、長さの目盛り３３の目盛りを読むことによって計算することができる。次いで、端止め３９とセンサ受容体６の反対の面４１の間の距離が、計算した内径の半分から測定センサ１４と端部領域４０の前側端の間の距離を減算したものに対応するまで、ケーブル３８は、導入方向５にまたは一方向クラッチ３７に対して反対方向に変位させられる。このために、ケーブル３８が導入方向５と反対に移動しなければならない場合、一方向クラッチ３７は、解放デバイスによって解放される。次いで、しかし、一方向クラッチ３７は、その動作状態に復帰されなければならない。この後、一方向クラッチ９は、その解放デバイスによって解放され、それによって測定デバイス４は、端止め３９が反対の面４１に当接するまで導入方向５に対して変位させることができる。次いで、一方向クラッチ３７が、導入方向５と反対のさらなるセンサ受容体６の変位を阻止する。したがって、測定センサ１４は、測定デバイス４が、パイプに広まっている圧力のためにパイプ２からあまりに遠くに押し出されるという危険が存在することなく、パイプ２の中央に配置される。第３の実施形態のさらなる説明については、前述の実施形態の説明の参照がなされる。
【００４８】
例えば第１の実施形態などにおいて受容体６が一方向クラッチ９を通じて延びる場合、遮断弁８と封止リング３１との間のガイド３の内部５４は、遮断弁８が閉じられていても、なお圧力下であり得る。この圧力は、一方向クラッチ９からセンサ受容体６を取り出すときに干渉の形で作用し得、そのため、第１の実施形態の発展形態によれば、ガイド３は、圧力逃し弁５５を備え、それによって内部５４は、換気することができる。これは、図２に見える断面線Ａ−Ａに沿った第１の実施形態の修正形態による測定デバイス４および一方向クラッチ９の縦断面図を示す図１２に見ることができる。圧力逃し弁５５は、ピンの形態の作動要素５６を備え、これによって圧力逃し弁５５が作動することができる。作動要素５６が、圧力逃し弁５５に押し込まれる場合、これは、内部５４から周囲にガス透過性接続を解放し、それによって内部５４が換気される。作動要素５６の非作動状態では、圧力逃し弁５５はガス不透過性である。作動要素５６は、さらなる圧力表示器を形成する。内部５４が圧力下である場合、作動要素５６は、圧力逃し弁５５から突出する。一方、内部５４が圧力下でない場合、作動要素５６は、圧力逃し弁５５から突出しない。圧力逃し弁５５が、一方向クラッチ９のハウジング１６に固定される。これらの違いを別にすれば、第１の実施形態の発展形態は、特に、第１の実施形態と同一に構成され、それによって第１の実施形態の発展形態のさらなる説明に関しては、第１の実施形態の説明の参照がなされる。圧力逃し弁５５が、受容体６が一方向クラッチ９を通じて延びる全ての実施形態に設けられてもよい。
【００４９】
本発明の第４の実施形態によるデバイスは、図１３から図１５の異なる図に見ることができ、前述の実施形態と同一または類似の特徴は、前述の実施形態の参照符号と同じ参照符号で特定される。第４の実施形態は、これらの実施形態とは対照的に、ガイド３が自在軸受を含むことを除いて、第１の実施形態または第２の実施形態に基づいている。ガイド３は、第１の関節部５７と、旋回軸６４を中心に第１の関節部５７に回転可能に取り付けられた第２の関節部５８とも備え、第２の関節部５８は第１の関節部５７共に、遮断弁８を形成する自在軸受を構成する。関節部５７および５８は、それぞれフィードスルー穴５９および６０を備え、フィードスルー穴５９および６０は、遮断弁８の開いた状態に対応する自在軸受が回っていない状態で互いに一列に並べられる。第１の関節部５７は、特に図１または図７に見えるフランジ５にその下端で固定され、フランジの説明は、ここでは省略する。加えて、フィードスルー穴５９は、ここではやはり図示されていないが、特にパイプ２の内部１５に流れを導くやり方で接続される。
【００５０】
センサ受容体６は、フィードスルー穴６０に囲まれ、この導入方向５に変位可能に案内され、それによってセンサ受容体６は、測定センサ１４と共に、フィードスルー穴５９を通じてパイプ２の内部１５に導入することができる。加えて、センサ受容体６は、第２の関節部５８にしっかり接続される一方向クラッチ９を通じて延びる。一方向クラッチ９のフィードスルー穴１９は、この接続では、フィードスルー穴６０と並べられる。第１の関節部５７は、フィードスルー穴５９を囲む封止リング６１を含み、これは２つの関節部５７および５８を互いに封止する。図１３および図１４に見られる遮断弁８が開いた状態で、封止リング６１は、フィードスルー穴６０も囲む。
【００５１】
第２の関節部５８は、旋回軸６４の方向に延びる２つの反対に面する軸受ピン６２を介して第１の関節部５７軸受凹所６３に係合し、そこにスライド可能に取り付けられる。加えて、第１の関節部５７は、支え面６５で第２の関節部５８の支え面６６にスライド可能に当接する。第２の関節部５８が、旋回軸６４を中心に第１の関節部５７に対して回る場合、支え面６６は、フィードスルー穴５９に重なる。したがって、支え面６６は、封止リング６１に接触し、これによって支え面６６にフィードスルー穴５９を封止し、それによって遮断弁８は、図１５に見られる閉じた状態をとる。安全のために、遮断弁８は、ロック要素６７も備え、これによって２つの関節部５７および５８は、遮断弁８が開いた状態にも閉じた状態にも互いにロックすることができる。第４の実施形態のさらなる説明のために、前述の実施形態の説明の参照がなされる。
【符号の説明】
【００５２】
１  装置
２  パイプ
３  ガイド
４  測定デバイス／位置決めデバイス
５  導入方向
６  センサ受容体／受容体
７  センサ受容体の長手方向中央軸
８  遮断弁
９  リニア一方向クラッチ
１０  測定用電子機器ユニットのハウジング
１１  取っ手
１２  取っ手
１３  測定用電子機器
１４  測定センサ／物体
１５  パイプの内部
１６  一方向クラッチのハウジング
１７  第１のハウジング部分
１８  第２のハウジング部分
１９  ハウジングのフィードスルー穴
２０  締め付け面
２１  ハウジングの内部空間
２２  ハウジングのスリーブ
２３  スリーブの壁のフィードスルー穴
２４  締め付け要素／球
２５  ハウジングの床部
２６  ばね
２７  スリーブの端部領域／解放デバイス
２８  ねじ山
２９  ナット／ロックデバイス
３０  電気リード線
３１  封止リング
３２  封止リングのベッド
３３  センサ受容体の長さの目盛り
３４  クリップ
３５  ケーブル
３６  保持器
３７  追加の一方向クラッチ
３８  ケーブル／調整要素
３９  ケーブルの端止め
４０  センサ受容体の端部領域
４１  センサ受容体の反対の面
４２  パイプの内壁
４３  平坦部
４４  平坦部
４５  平坦部
４６  測定ソケット
４７  ブラインド締め具
４８  円盤
４９  溝
５０  円盤のカム
５１  固定リング
５２  環状の溝
５３  フランジ
５４  ガイドの内部
５５  圧力逃し弁
５６  圧力逃し弁の作動要素
５７  第１の関節部
５８  第２の関節部
５９  第１の関節部のフィードスルー穴
６０  第２の関節部のフィードスルー穴
６１  封止リング
６２  軸受ピン
６３  軸受凹所
６４  旋回軸
６５  第１の関節部の支え面
６６  第２の関節部の支え面
６７  ロック要素
６８  ハウジング挿入物
６９  ねじ手段／ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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