(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を移載する移載台車と、移載台車の走行経路に沿って荷物が載置される載置部を鉛直面内にマトリクス状に有するラックとを備える自動倉庫であって、
前記ラックは、
前記移載台車により荷物が載置され、載置された荷物とともに前記移載台車の走行経路と反対側に水平面内において引き出し可能、かつ、引き出された状態で当該ラックとの係合状態が維持される引出荷台を備え、
前記移載台車は、
当該移載台車と前記引出荷台との間で荷物を引きずって移載する移載装置を備え、
前記引出荷台は、
荷物が載置される位置よりも前記移載台車の走行経路側に上方突出状に出没可能に設けられ、当該引出荷台がラックから引き出される際に没入が規制されるロック機構を備える
自動倉庫。
【請求項２】
前記ロック機構は、
前記引出荷台の引出方向と交差する方向に回転軸を有するローラを上端部に有する被当接部と、
前記引出荷台に取り付けられ、前記引出荷台の引出方向を含む垂直面内で前記被当接部を回動可能とする回転軸と、
前記被当接部を上方に付勢する付勢手段とを備える
請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記引出荷台は、
前記移載装置の稼働領域よりも下方で前記引出荷台の上面に突出状に設けられ、前記引出荷台に載置された荷物の移載台車の走行経路に沿う方向の移動を規制する規制部を備える
請求項１または２に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は自動倉庫に関し、特に、荷物が載置されるラックの段のそれぞれに荷物を移載する複数の移載台車が走行する自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉛直面内にマトリクス状に荷物が載置される載置部を有するラックと、このラックの一の載置部から多の載置部へ荷物を移載する移載装置を備えた自動倉庫がある。このような自動倉庫は、入出庫も含めてほぼ自動で操業されている。昨今では、ラックの各段毎に走行する移載台車を設け、荷物の水平方向の移載と垂直方向の移載を分離することで、搬送効率の向上を図った自動倉庫が登場している。
【０００３】
このような自動倉庫であっても、例えば、多数の物品が収納されたケースがラックの載置部に載置された場合において、ケース内に収納された物品を作業員の手によって取り出したい場合もある。ただし、ラックは収容効率を確保するためケースがぎりぎり載置できるスペースしか確保されておらず、ラックに載置された状態でケースから物品を取り出すことは容易ではない。
【０００４】
そこで、特許文献１には、ラックの所要部に引出荷台が配置されており、前記引出荷台に載置されたケースとともに前記引出荷台を引き出すことで、ケースから荷物を容易に取り出すことができる発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−１０５２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、荷物を水平方向に移載する移載台車の種類によっては、一旦ラックから引き出されて戻されたケースを移載台車に上手く移載できない場合や、移載の際にケース内の荷物が散乱するなどの不具合が発生する場合がある。
【０００７】
本願発明者は、上記不具合を解消するために鋭意研究と実験とを重ねた結果、前記不具合は、ケースを引出荷台とともに引き出した後、押し戻す際の衝撃でケースと引出荷台との間に位置ずれが発生し、移載装置とケースとが上手く係合しないために発生することを見出すに至った。
【０００８】
本願発明は上記知見に基づきなされたものであり、荷物をラックから引き出した場合でも引出荷台と荷物との間にずれが発生しにくい自動倉庫の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる自動倉庫は、荷物を移載する移載台車と、移載台車の走行経路に沿って荷物が載置される載置部を鉛直面内にマトリクス状に有するラックとを備える自動倉庫であって、前記ラックは、前記移載台車により荷物が載置され、載置された荷物とともに前記移載台車の走行経路と反対側に水平面内において引き出し可能、かつ、引き出された状態で当該ラックとの係合状態が維持される引出荷台を備え、前記移載台車は、当該移載台車と前記引出荷台との間で荷物を引きずって移載する移載装置を備え、前記引出荷台は、荷物が載置される位置よりも前記移載台車の走行経路側に上方突出状に出没可能に設けられ、当該引出荷台がラックから引き出される際に没入が規制されるロック機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、荷物が載置される位置よりも移載台車の走行経路側にロック機構が設けられているため、引出荷台が引き出されている期間はロック機構が機能し、荷物が引出荷台に対し走行経路側にずれることが抑止される。
【００１１】
一方、引出荷台がラックに戻されている状態では、ロック機構が解除されているため、移載台車によって荷物をラックと移載台車との間で移載する際は、荷物はロック機構を容易に通過できる。
【００１２】
また、前記ロック機構は、前記引出荷台の引出方向と交差する方向に回転軸を有するローラを上端部に有する被当接部と、前記引出荷台に取り付けられ、前記引出荷台の引出方向を含む垂直面内で前記被当接部を回動可能とする回転軸と、前記被当接部を上方に付勢する付勢手段とを備えてもよい。
【００１３】
これによれば、被当接部は付勢手段により上方に付勢されているため、荷物の移動をある程度規制することができる。一方、移載装置によって荷物が強制的に移動する際は、被当接部材は付勢力に抗して降下するとともに、荷物の移動に従ってローラが回転し、荷物をスムーズに移動させることができる。
【００１４】
また、前記引出荷台は、前記移載装置の稼働領域よりも下方で前記引出荷台の上面に突出状に設けられ、前記引出荷台に載置された荷物の移載台車の走行経路に沿う方向の移動を規制する規制部を備えてもよい。
【００１５】
これにより、引出荷台を引き出した場合に、走行経路に沿う方向、つまり、引出方向と交差する方向にも荷物がずれにくくなり、引き出された後の荷物であっても移載台車が安定して荷物を移載することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明によれば、ラックに載置される荷物を引き出すことにより、作業者が容易に荷物にアクセスできる。また、特に気をつけること無く作業者が荷物を引き出し、押し戻した場合でも、引出荷台に対する荷物の位置が安定しているため、その後の移載台車の移載作業をスムーズに進めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、自動倉庫の１ユニットの一部を示す斜視図である。
【図２】図２は、ラックの引出荷台が配置されている部分を図１とは別アングルで示す斜視図である。
【図３】図３は、ロック機構の動作を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、ロック機構の動作を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本願発明に係る自動倉庫の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る自動倉庫の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
【００１９】
図１は、自動倉庫の１ユニットの一部を示す斜視図である。
【００２０】
同図に示すように、本実施の形態のかかる自動倉庫１００は、荷物２００を移載する移載台車１０１と、移載台車１０１の走行経路（図中Ｘ方向）に沿って荷物２００が載置される載置部１２１を鉛直面内にマトリクス状に有するラック１０２とを備え、荷物２００の出入庫や移載を自動で行う倉庫である。
【００２１】
ラック１０２は、載置部１２１の他、一部分に引出荷台１２２を備えている。
【００２２】
引出荷台１２２は、移載台車１０１により荷物２００が載置され、載置された荷物２００とともに移載台車１０１の走行経路と反対側に水平面内（本実施の形態の場合Ｙ軸方向）において引き出し可能、かつ、引き出された状態でラック１０２との係合状態が維持される部材である。
【００２３】
図２は、ラックの引出荷台が配置されている部分を図１とは別アングルで示す斜視図である。
【００２４】
本実施の形態の場合、引出荷台１２２は、左右の公知のガイドレール装置１２３によって、引き出し、押し戻し可能に取り付けられている。ガイドレール装置１２３は、支柱に固定されたレール１２４と、引出荷台１２２とレール１２４ととの間に介在させられた中間レール１２５とを有している。
【００２５】
また、引出荷台１２２は、把持部１２６と、規制部１２７と、ロック機構１２８とを備えている。
【００２６】
把持部１２６は、引出荷台１２２を引き出す際、または、押し戻す際の手掛かりとなる部材である。
【００２７】
規制部１２７は、移載台車１０１が備える移載装置１１１の稼働領域よりも下方で引出荷台１２２の上面に突出状に設けられ、引出荷台１２２に載置された荷物２００の移載台車１０１の走行経路に沿う方向の移動を規制する部材である。本実施の形態の場合、規制部１２７は、ロック機構１２８とともに荷物２００を挟む位置にも配置され、引出荷台１２２の引き出し、押し戻し方向の移動も規制している。
【００２８】
図３は、荷物が移載される際のロック機構の動作を模式的に示す側面図である。
【００２９】
図４は、引出荷台が引き出される際のロック機構の動作を模式的に示す側面図である。
【００３０】
ロック機構１２８は、荷物２００が載置される位置よりも移載台車１０１の走行経路側に上方突出状に出没可能に設けられ、引出荷台１２２がラックから引き出される際に没入が規制される機構である。
【００３１】
本実施の形態の場合、ロック機構１２８は、荷物２００が載置される位置から移載台車１０１の走行経路に沿い、引出荷台１２２の引き出し方向と交差する方向に回転軸を有するローラ１３１を有する被当接部１３２と、引出荷台１２２に取り付けられ、引出荷台１２２の引出方向を含む垂直面内（ＹＺ面内）で被当接部１３２を回動可能とする回転軸１３３と、被当接部１３２を上方に付勢する付勢手段１３７とを備える。
【００３２】
さらに、ロック機構１２８は、ラック１０２に固定され、引出荷台１２２を引き出す際に被当接部１３２の降下を規制するカム部材１３４（図４参照）と、付勢手段１３７を引出荷台１２２に固定する基礎部材１３６とを備えている。
【００３３】
ロック機構１２８は、上記構成により、次の様に動作し、被当接部１３２の没入の規制とその解除が行われる。
【００３４】
図３中の状態(ａ)は、引出荷台１２２がラック１０２に収まった状態である。この状態では、被当接部１３２は付勢手段１３７により上方に付勢されており、規制部１２７とローラ１３１とにより荷物２００を抱え込んだ状態となっている。
【００３５】
図３中の状態（ｂ）は、移載装置１１１により荷物２００が引きずられて移載している状態である。このように、付勢手段１３７の付勢力に抗して被当接部１３２が降下しており、また、ローラ１３１が回転するため、移載台車１０１の移載装置１１１により引きずられて移動する荷物２００は、容易に被当接部１３２を乗り越えることができる。
【００３６】
図４中の状態（ａ）は、引出荷台１２２が引き出された直後の状態である。引出荷台１２２が引き出され始めても、規制部１２７と上方に付勢された被当接部材１３２とにより荷物２００が抱え込まれた状態となっているため、荷物２００の移動は、ある程度規制されている。 
【００３７】
図４中の状態（ｂ）は、引出荷台１２２が最後まで引き出された状態、つまり、引き出された状態でラック１０２との係合状態が維持されている状態である。ラック１０２には、最後まで引き出された引出荷台１２２がラック１０２から外れないように、ストッパ（図示せず）が設けられており、当該ストッパと引出荷台１２２とが当接する際に荷物２００にかかる衝撃が大きくなる。そこで、ラック１０２（レール１２４でもよい）に固定されているカム部材１３４と被当接部１３２とが引出荷台１２２を引き出しきる直前から係合し、被当接部１３２の降下を規制する。これにより、荷物２００は、被当接部１３２によって走行経路に向かう移動が強く規制される。
【００３８】
以上により、ラック１０２から引出荷台１２２が引き出された状態では、被当接部１３２の没入は常に抑止、および、規制され、走行経路に向かう荷物２００の移動は常に規制される。
【００３９】
前記移載台車１０１は、当該移載台車１０１と前記引出荷台との間で荷物２００を引きずって移載する移載装置１１１を備える走行車である。
【００４０】
移載装置１１１としては、例えば、走行経路に沿う方向にクランパによって荷物２００をクランプし、この状態でクランパを出没させて荷物を移載するものや、走行経路側の荷物２００の面に爪を押し当てて、爪をラック１０２側に移動させることで、荷物２００を移動させ、走行経路側と反対側の荷物２００の面に爪を当接させ、爪を走行経路側に移動させることで荷物２００を移載台車１０１に搬入するものを例示できる。
【００４１】
以上の構成の自動倉庫１００によれば、引出荷台１２２に載置された荷物２００ごと引出荷台１２２を引き出し、また、押し戻しの動作を繰り返しても、引出荷台１２２に対し荷物２００がずれにくい。従って、移載台車１０１の移載装置１１１によって荷物２００が移載できない状態が発生する確率を可及的に抑制できる。
【００４２】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００４３】
例えば、移載台車１０１から荷物２００が移載される際に、引出荷台１２２が移動しないように、引出荷台１２２とラック１０２との間には閂などを設けてもかまわない。
【００４４】
また、本実施の形態では、ラック１０２の各段に対応して走行する移載台車１０１を説明したが、移載台車１０１はスタッカークレーンのように、荷物２００を上下左右方向のいずれにも移載できるものでもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本願発明は、自動倉庫に利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  自動倉庫
１０１  移載台車
１０２  ラック
１１１  移載装置
１２１  載置部
１２２  引出荷台
１２３  ガイドレール装置
１２４  レール
１２５  中間レール
１２６  把持部
１２７  規制部
１２８  ロック機構
１３１  ローラ
１３２  被当接部
１３３  回転軸
１３４  カム部材
１３６  基礎部材
１３７  付勢手段
２００  荷物
【図１】
0005712837.tif 000002
【図２】
0005712837.tif 000003
【図３】
0005712837.tif 000004
【図４】
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