(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の参加者間の会話を支援する装置であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得する手段と、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて取得する得点計算手段と、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を取得する手段と、
各参加者の累積得点の平均値を計算する手段と、
各参加者の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と前記平均値との差を計算する手段と、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を促す」ことを決定する手段と、
「発言を促す」ことが決定された時に、前記最小累積得点に関連する参加者に対して発言を促す出力を行う手段と、を備えている会話支援装置。
【請求項２】
１発言か否かを判定するための隙間時間が予め設定されており、発言の間が前記隙間時間よりも短い場合には、間があいても一つの発言とみなす、請求項１に記載の会話支援装置。
【請求項３】
前記得点計算手段は、１回の発言時間が予め設定した基準時間以下の場合には一定の得点を与え、１回の発言時間が基準時間よりも長い場合には、時間長に応じた得点（＞一定の得点）を与えるように設定されている、請求項１、２いずれかに記載の会話支援装置。
【請求項４】
前記得点は、１回の発言時間が前記基準時間以下の場合には「１」であり、１回の発言時間が前記基準時間よりも長い場合には、「発言時間／基準時間」である、請求項３に記載の会話支援装置。
【請求項５】
前記基準時間は、１回の発言の平均的な時間として事前に設定される、請求項３、４いずれかに記載の会話支援装置。
【請求項６】
前記基準時間は、同じ参加者の会話に基づいて事前に取得した平均発言時間である、請求項４に記載の会話支援装置。
【請求項７】
前記閾値は、同じ参加者の会話に基づいて事前に取得した各参加者の累積得点の平均値と最小累積得点との差の平均値である、請求項１〜６いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項８】
前記閾値は、同じ参加者の会話に基づいて事前に取得した各参加者の累積得点の平均値と最小累積得点との差を、得点−時間軸上で原点を通る直線で近似して近似直線の傾きを取得し、傾き×経過時間で得られる可変閾値である、請求項１〜６いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項９】
前記決定する手段は、前記差が予め設定した閾値を超えたことに加えて、全参加者の発言が無い時に、「発言を促す」ことを決定する、請求項１〜８いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項１０】
前記決定する手段は、予め設定された隙間時間が経過した時に、判定を行う、請求項１〜９いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項１１】
前記装置は、さらに、
各参加者の累積得点から最大累積得点を特定し、当該最大累積得点と前記平均値との差を計算する手段と、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制する」ことを決定する手段と、
「発言を抑制する」ことが決定された時に、前記最大累積得点に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う手段と、を備えている、請求項１〜１０いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項１２】
前記装置は、さらに、
累積発言時間が最長の参加者の１回の発言時間が、予め設定されている最長発言時間を超えているか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制する」ことを決定する手段と、
「発言を抑制する」ことが決定された時に、最長発言時間を超えた発言に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う手段と、を備えている、請求項１〜１０いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項１３】
前記出力を行う手段から「発言を促す」出力があった時に、全参加者の得点をリセットする得点リセット手段を備える、請求項１〜１２いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項１４】
前記出力を行う手段からある参加者に「発言を促す」出力があった時点からの経過時間を計測するタイマーを備えており、
前記出力を行う手段は、前記経過時間が所定の待機時間を超えたことを条件として、次に前記ある参加者に「発言を促す」出力を行う、請求項１〜１３いずれか１項に記載の会話支援装置。
【請求項１５】
コンピュータを用いて構成される会話支援システムが行う複数の参加者間の会話を支援する方法であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて記録部が記録するステップと、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて記録部が記録するステップと、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を記録部が記録するステップと、
各参加者の累積得点の平均値を演算部が計算するステップと、
各参加者の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と前記平均値との差を演算部が計算するステップと、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に、前記最小累積得点に関連する参加者に対して発言を促す出力を出力部が行うステップと、を備えている会話支援方法。
【請求項１６】
前記方法は、さらに、
各参加者の累積得点から最大累積得点を特定し、当該最大累積得点と前記平均値との差を計演算部が算するステップと、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に、前記最大累積得点に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を出力部が行うステップと、を備えている、請求項１５に記載の会話支援方法。
【請求項１７】
前記方法は、さらに、
累積発言時間が最長の参加者の１回の発言時間が、予め設定されている最長発言時間を超えているか否かを判定し、超えている時に、最長発言時間を超えた発言に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を出力部が行うステップと、を備えている、請求項１５に記載の会話支援方法。
【請求項１８】
複数の参加者間の会話を支援する装置であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得する手段と、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて取得する得点計算手段と、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を取得する手段と、
各参加者の累積得点の平均値を計算する手段と、
各参加者の累積得点から最大累積得点を特定し、当該最大累積得点と前記平均値との差を計算する手段と、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制」ことを決定する手段と、
「発言を抑制する」ことが決定された時に、前記最大累積得点に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う手段と、を備えている会話支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の参加者間の会話を支援する装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢化が急速に進む日本において、介護が必要な認知症高齢者数は増加の一途を辿ることが予想され、有効な認知症予防回複支援の確立が急務である。友人や家族に定期的に合う機会が多い場合、そうでない場合に比べて、認知症の発症群が低いという研究報告もあり、社会的交流は、認知症の予防に有効な手法の一つであると考えられる。言語によるコミュニケーションである会話は社会的交流の基礎であることから、高齢者の社会的交流を促進するためには、高齢者同士の会話を支援することが有用である。
【０００３】
高齢者の会話では「聞く」と「話す」のどちらかに偏りがちではあるが、一般に、高齢者に限らず複数人で会話を行う場合は、一人で自分の話をし続ける人や、まったく会話に参加しない人がいるなどの課題があり、参加者が均等に会話に参加できること目的とする場合には、複数の参加者間での良好な会話を支援できるような装置があれば有効である。会話に関連する先行技術として、特許文献１〜４が挙げられる。
【０００４】
特許文献１は、会議進行支援装置に関するものであり、会議参加者の発言時間について会議参加者別の各累積時間情報を登録し、登録された累積発言時間に応じて設定された選出条件にしたがって、次に発言する参加者を選出することが開示されている。
【０００５】
特許文献２は、会話開始時刻からの経過時間を時間計測手段で計測すると共に、その時刻における話者を話者別手段によって特定することで、時刻と話者に関する情報を視覚的に表示する会話状況表示装置が開示されている。
【０００６】
特許文献３、４は、ある話題について一の話者が一方的に会話をしてきたときであっても、現在の会話に参加させるための文等の特定の文を他の話者に対して出力することで、両者との間で円滑に会話を展開させることができる回答文検索装置を開示している。特許文献３では、「各話者が音声を発していた合計時間間隔」と所定の基準時間とを比較することで、特許文献４では、「所定の基準時間に占める各話者の発話合計時間の割合」により会話量を見積もっているが、単に累積された合計の発言時間のみに基づいて会話量を見積もるだけでは十分とは言えない。
【０００７】
参加者ができるだけ均等に会話に参加できることを目指す場合、実際に有用な会話支援を実現するためには、いかに会話量を適切に評価するかが重要な要素となる。また、必ずしも発話時間が会話量に関する全てを代表しているとは言えず、発言の長さだけでは、会話への参加の程度を適切に判断できない場合もあり得る。会話支援装置には会話の文脈把握は期待されないものの（現状では技術的に困難である）、会話支援装置により適切な会話支援が行われないと、望ましくないタイミングで発言の強制や抑制が行われるなどして、参加者に不快さを与えるおそれもある。したがって、得られた会話量をどのように評価して発言者へのフィードバックを行うかが重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−３２３６８９
【特許文献２】特開平５−６１９５
【特許文献３】特開２００４−８６５４１
【特許文献４】特開２００４−８６５４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、会話量計測評価手法に特徴を備えた会話支援装置および方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明が採用した第１の技術手段は、
複数の参加者間の会話を支援する装置であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得する手段と、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて取得する得点計算手段と、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を取得する手段と、
各参加者の累積得点の平均値を計算する手段と、
各参加者の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と前記平均値との差を計算する手段と、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を促す」ことを決定する手段と、
「発言を促す」ことが決定された時に、前記最小累積得点に関連する参加者に対して発言を促す出力を行う手段と、
を備えている会話支援装置、である。
【００１１】
１つの態様では、１発言か否かを判定するための隙間時間が予め設定されており、発言の間が前記隙間時間よりも短い場合には、間があいても一つの発言とみなす。隙間時間は、参加者の発言から経験的に取得することができる。参加者毎に異なる隙間時間を設定してよく、あるいは、参加者全員に共通の隙間時間を設定してもよい。
【００１２】
１つの態様では、前記得点は、１発言毎の発言時間である。すなわち、前記得点計算手段は、得られた発言時間を得点として取得する。この場合、前記累積得点や前記平均値は発言時間である。また、発言時間に比例する値（発言時間×α）を得点として用いても良い。
【００１３】
１つの態様では、前記得点計算手段は、１回の発言時間が予め設定した基準時間以下の場合には一定の得点を与え、１回の発言時間が基準時間よりも長い場合には、時間長に応じた（典型的な例では「比例した」）得点（＞一定の得点）を与えるように設定されている。
より具体的な態様では、前記得点は、１回の発言時間が前記基準時間以下の場合には「１」であり、１回の発言時間が前記基準時間よりも長い場合には、「発言時間／基準時間」である。
【００１４】
１つの態様では、前記基準時間は、１回の発言の平均的な時間として事前に設定される。
１つの態様では、前記基準時間は、同じ参加者の過去の会話に基づいて事前に取得した平均発言時間である。平均発言時間は、ある会話における総発言時間／総発言数である。この場合、全参加者について共通の基準時間を適用してもよく、あるいは、参加者毎に異なる基準時間を設定してもよい。
また、参加人数、参加者の属性（年齢、性別等）等に応じて、基準時間をデータベース化しておき、会話支援の対象となるグループの参加者構成に対応する基準時間をデータベースから選択して用いてもよい。
【００１５】
閾値としては、一定の閾値と可変の閾値がある。
１つの態様では、閾値は、同じ参加者の会話に基づいて事前に取得した各参加者の累積得点の平均値と最小累積得点との差の平均値である。
１つの態様では、閾値は、同じ参加者の会話に基づいて事前に取得した各参加者の累積得点の平均値と最小累積得点との差を、得点−時間軸上で原点を通る直線で近似して近似直線の傾きを取得し、傾き×経過時間で得られる可変閾値である。
また、参加人数、参加者の属性（年齢、性別等）等に応じて、閾値をデータベース化しておき、会話支援の対象となるグループの参加者構成に対応する閾値をデータベースから選択して用いてもよい。
【００１６】
１つの態様では、前記決定手段は、前記差が予め設定した閾値を超えたことに加えて、全参加者の発言が無い時に、「発言を促す」ことを決定する。
１つの態様では、前記決定手段は、予め設定された隙間時間（参加者毎に異なる時間を設定してもい）が経過した時に、判定を行う。
【００１７】
１つの態様では、前記装置は、さらに、
各参加者の累積得点から最大累積得点を特定し、当該最大累積得点と前記平均値との差を計算する手段と、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制する」ことを決定する手段と、
「発言を抑制する」ことが決定された時に、前記最大累積得点に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う手段と、
を備えている。
すなわち、この態様は、複数の参加者間の会話を支援する装置であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得する手段と、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて取得する得点計算手段と、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を取得する手段と、
各参加者の累積得点の平均値を計算する手段と、
各参加者の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と前記平均値との差である第１の差を計算する手段と、
各参加者の累積得点から最大累積得点を特定し、当該最大累積得点と前記平均値との差である第２の差を計算する手段と、
前記第１の差が予め設定した第１の閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を促す」ことを決定する手段と、
前記第２の差が予め設定した第２の閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制」ことを決定する手段と、
「発言を促す」ことが決定された時に、前記最小累積得点に関連する参加者に対して発言を促す出力を行う手段と、
「発言を抑制する」ことが決定された時に、前記最大累積得点に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う手段と、
を備えている会話支援装置、である。
【００１８】
１つの態様では、前記装置は、さらに、
累積発言時間が最長の参加者の１回の発言時間が、予め設定されている最長発言時間を超えているか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制する」ことを決定する手段と、
「発言を抑制する」ことが決定された時に、最長発言時間を超えた発言に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う手段と、
を備えている。
【００１９】
１つの態様では、前記出力手段から「発言を促す」出力があった時に、全参加者の得点をリセットする得点リセット手段を備える。
発言を促してその人が発話したあと、それまでの累積をリセットすることで、一度大きく差がついてしまうことで、何度当たってもまた次に当てられてしまうことを防止する。
【００２０】
１つの態様では、前記出力手段からある参加者に「発言を促す」出力があった時点からの経過時間を計測するタイマーを備えており、
前記出力手段は、前記経過時間が所定の待機時間を超えたことを条件として、次に前記ある参加者に「発言を促す」出力を行う。
話す量がとても少ない人は、再び当てられることが多くなるが、一度当ててから次に当てるまでの間隔がある程度必要と考えられる。
【００２１】
本発明は方法の発明としても規定されるものである。
すなわち、本発明が採用した第２の技術手段は、
複数の参加者間の会話を支援する方法であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得するステップと、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて取得するステップと、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を取得するステップと、
各参加者の累積得点の平均値を計算するステップと、
各参加者の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と前記平均値との差を計算するステップと、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を促す」ことを決定するステップと、
「発言を促す」ことが決定された時に、前記最小累積得点に関連する参加者に対して発言を促す出力を行うステップと、
を備えている会話支援方法、である。
【００２２】
第１の技術手段についての具体的な態様は、第２の技術手段に適用し得る。
例えば、発言の抑制についても限定した態様では、
複数の参加者間の会話を支援する方法であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得するステップと、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて取得するステップと、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を取得するステップと、
各参加者の累積得点の平均値を計算するステップと、
各参加者の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と前記平均値との差である第１の差を計算するステップと、
各参加者の累積得点から最大累積得点を特定し、当該最大累積得点と前記平均値との差である第２の差を計算するステップと、
前記第１の差が予め設定した第１の閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を促す」ことを決定し、前記第２の差が予め設定した第２の閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制する」ことを決定するステップと、
「発言を促す」ことが決定された時に、前記最小累積得点に関連する参加者に対して発言を促す出力を行い、「発言を抑制する」ことが決定された時に、前記最大累積得点に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行うステップと、
を備えている会話支援方法、である。
【００２３】
本発明は、発言を抑制する会話支援装置として規定し得る。
すなわち、本発明が採用した第３の技術手段は、
複数の参加者間の会話を支援する装置であって、
各参加者の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得する手段と、
１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者に関連付けて取得する得点計算手段と、
各参加者の得点を累積加算して各参加者の累積得点を取得する手段と、
各参加者の累積得点の平均値を計算する手段と、
各参加者の累積得点から最大累積得点を特定し、当該最大累積得点と前記平均値との差を計算する手段と、
前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を抑制」ことを決定する手段と、
「発言を抑制する」ことが決定された時に、前記最大累積得点に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う手段と、
を備えている会話支援装置、である。
第３の技術手段は、方法発明としても規定し得ることが当業者に理解される。また、第１の技術手段についての具体的な態様は、第３の技術手段に適用し得ることも当業者に理解される。
【００２４】
１つの態様では、本発明に係る装置は、参加者間の会話を支援する会話支援ロボット、いわば司会者ロボット、によって会話を支援することで具現化される。アニマルセラピーと同様の癒し効果を有するアザラシ型ロボットや、人が話やすくなるうなずきロボットなど、人とロボットの交流に関する研究が多くおこなわれている。本発明を具現化したロボットは、人対人の会話を調整するものであり（人と人との社会的交流を支援するロボット）、すべてをロボットに理解させようとはせずに（日常会話の音声認識は困難）、人が直接計測できない参加者毎の発話量に基づいて当該ロボットがグループでの会話を支援する点に特徴を備えており、ロボットを囲む参加者に気付きを与え、社会的知性を向上させるという意義がある。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の会話支援装置ないし方法を用いることで、会話量を評価して、適切に次の話者に話を振ることができ、参加者が同程度に会話に参加できるようにすることができる。複数人での会話に慣れていない人でも、会話にうまく参加できるように会話支援を行うことができる。
【００２６】
本発明では、各参加者の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と各参加者の累積得点の平均値との差を計算し、前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定して、発言を促すことで、グループの会話の司会に慣れた人を必要とせずに、全ての参加者がより均等に会話に参加することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る会話支援装置の概略図である。
【図２Ａ】各話者ごとの得点（発言時間）の取得に係る実施形態を示すフローチャートである。なお、全てのフローチャートにおいて、各ブロックから垂下する方向は「ＹＥＳ」であり、横方向の分岐は「ＮＯ」である。
【図２Ｂ】各話者ごとの得点（発言時間）の取得に係る他の実施形態を示すフローチャートである。
【図３Ａ】各話者ごとの得点（発言毎に重み付けあり）の取得に係る実施形態を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】各話者ごとの得点（発言毎に重み付けあり）の取得に係る他の実施形態２を示すフローチャートである。
【図４】発言の促進の判定に係る実施形態を示すフローチャートである。
【図５】発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態１を示すフローチャートである。
【図６】発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態２を示すフローチャートである。
【図７】発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態３を示すフローチャートである。
【図７Ａ】可変閾値を説明する図である。
【図８】発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態４を示すフローチャートである。
【図９】発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態５を示すフローチャートである。
【図１０】発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態６を示すフローチャートである。
【図１１】初回の発言数と発話時間を示す図である。
【図１２】３回目の発言数と発話時間を示す図である。
【図１３】初回の発言数と得点を示す図である。
【図１４】３回目の発言数と得点を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［Ａ］会話支援装置の構成
［Ａ−１］概要
本発明に係る会話支援装置の目的は２人以上の参加者間の会話の均等化（必ずしも各参加者の会話量を同量とする意味ではない）であり、参加者毎の発話量をリアルタイムで計測しながら、口数の少ない参加者には発話を促し、長く話すぎる参加者の発話には発話を抑制するようなフィードバックをかける。
【００２９】
図１は５人の参加者１〜５からなる会話グループの会話を支援する装置の概略図を示しており、会話支援装置は、各参加者１〜５の発言時間を１発言毎に各参加者に関連付けて取得する手段と、１発言毎に、発言時間を用いて得点を計算して参加者１〜５に関連付けて取得する得点計算手段と、各参加者１〜５の得点を累積加算して各参加者１〜５の累積得点を取得する手段と、各参加者１〜５の累積得点の平均値を計算する手段と、各参加者１〜５の累積得点から最小累積得点を特定し、当該最小累積得点と前記平均値との差を計算する手段と、前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、超えている時に「発言を促す」ことを決定する手段と、「発言を促す」ことが決定された時に、前記最小累積得点に関連する参加者３に対して発言を促す出力を行う手段と、を備えている。図１では、「発言を促す」場合についてのみ記載しているが、本明細書の記載から明らかなように、本発明には、「発言を抑制する」場合も含まれる。
【００３０】
会話支援装置のハードウェア構成は、入力部、記憶部、演算部、出力部等を備えたいわゆるコンピュータから構成することができる。指向性マイクロフォン等の音声取得手段で取得された音声は、当該音声の発言者と関連付けられて入力部から取り込まれ、１発言毎の発言時間が発言者と関連付けられて記憶部に記憶される。記憶部には、音声取得手段から取り込まれた入力情報に加えて、予め設定された基準時間、閾値、隙間時間、出力内容等が記憶されており、さらに、演算部によって計算された計算結果等が記憶される。演算部は、会話支援に必要な各種計算や判定を行う。出力部は、「発言を促す」出力や「発言を抑制する」出力を行う。
【００３１】
本発明では、「各参加者毎に発言時間の測定し、得点化する」工程（図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ）と、「発言の促し・抑制を判定し実行する」工程（図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０）は別個に同時並行で処理される。これらのフローチャートについては後ほど説明する。
【００３２】
［Ａ−２］会話量の取得手段
会話の均等化を行うためには、各参加者の会話量を各参加者に関連付けて取得する必要がある。参加者全員にヘッドセットを装着することで、各人の発言（音声）を測定する。参加者の位置を決め、指向性マイクを用いることで、各参加者の発言（音声）を当該参加者に関連付けて測定する。発言者の発言時間を取得する手段自体は公知であって、例えば、特許文献１〜４を参照することができる。また、マイクロフォンアレイを用いて発言者の位置を推定してもよい。
【００３３】
本実施形態では、各参加者の発言時間を１回の発言毎に取得する。すなわち、参加者毎に、発言数、１回の発言の発言時間が取得され、各発言時間を足し合わせることで累積発言時間が得られる。Ｎ人の参加者i（=1,2,…N）からなる会話において、参加者iの総発言数tiの合計が総発言数Tである。
0005799410.tif 000002
【００３４】
参加者iの総発言時間Siの合計が総発言時間Sである。参加者iの総発言時間Siは、参加者iのj番目の発言時間Sijを、総発言数tiまで足し合わせたものである。
0005799410.tif 000003
【００３５】
１つの態様では、ある参加者の音声が、１発言か否かは、発言間の隙間時間に基づいて判断する。ある参加者の発言の間が、予め設定した隙間時間より短い場合には、１つの発言が継続しているものとみなし、発言の間が、予め設定した隙間時間よりも長い場合には、発言が終了したものとみなす。すなわち、文脈を考慮せずに、一つの発言をとらえるため、隙間時間よりも発言の間が短ければ、一つの発言としてとらえる。発言間の隙間時間で判断することで、複数の発言者の発言同士の語尾と語頭が時間的に重なる場合であっても、１発言か否かを適切に判断することができる。なお、音声がＯＦＦとなった時点で１発言が終了したものと判断してもよい（図２Ａ、図３Ａ参照）。
【００３６】
［Ａ−３］隙間の測定
上述のように、隙間時間を考慮して、隙間がその時間よりも短ければ、間があいても一つの発言としてとらえる。隙間時間は、過去の会話に基づいて経験的に取得することができる。例えば、三分間一人で、あるテーマについて話をしてもらう。一つの発言の中に、どれだけの長さの隙間があるのかを測定する。１発言か否かを判定するために用いる隙間時間としては、（１）複数の隙間時間の平均値を求める、（２）複数の隙間時間の最大値を求める、等が考えられる。また、（１）複数人の平均値を求めて、汎用的に利用する、（２）参加者の隙間時間を事前に測定して、最初にそれぞれの人ごとの隙間時間を設定しておく、等が考えられる。
【００３７】
［Ａ−４］得点の計算
参加者の会話量の評価に用いる得点は、測定された発言量（総発言時間）をそのまま得点として用いてもよく、または、測定された発言量（総発言時間）に比例する値を得点として用いてもよい。
【００３８】
１つの態様では、質問などの短いが重要な発言を重み付けするように得点を計算する。事前に測定した平均発言時間で割って得点化する。具体的には、１回の発言時間が平均発言時間以下の場合には「１」であり、１回の発言時間が平均発言時間よりも長い場合には、「発言時間／平均発言時間（基準時間）」である。参加者iの総得点piは、参加者iのj番目の得点pijを順次足し合わせたものである。
0005799410.tif 000004
なお、会話が終了するまで、得点を累積してもよいが、同じ人が何度も当たらないように、ある参加者に対して「発言を促す」出力がなされた時に、全参加者の得点を０にリセットしてもよい。
【００３９】
［Ａ−５］平均発言時間（基準時間）
得点を計算する際に用いる基準時間としての平均発言時間は、１回の発言の平均的な時間として事前に設定される。１つの態様では、前記平均発言時間は、同じ参加人数の１回あるいは複数回の会話に基づいて事前に取得した平均発言時間である。平均発言時間は、ある会話における総発言時間／総発言数である。全参加者について共通の平均発言時間（基準時間）が適用される。この場合、長く話す人も短く話す人も同じ基準で得点化されるので、長く話す人にはたくさん得点がつき、短く話す人には得点がつきにくくなり、短い人が当たりやすくなる。
【００４０】
また、参加者毎に異なる基準時間を設定してもよい。参加者毎に異なる基準時間を設定すると、長く話す人は長く話しても得点が高くなりにくいので、個人差をある程度許容した上で発言量のバランスを取ることが可能である。参加者毎の基準時間は、複数人で会話した中で、参加者ひとりずつの平均値を取ることで取得することができる。
【００４１】
［Ａ−６］うなずきの取り扱い
通常の会話において、一方が話していて、他方が声を出してうなずいている場合がある。この時、うなずいている方も得点が入ってしまうので、声を出してうなずかない人と一緒に計測すると、うなずかない方ばかり当てられることになり得る。したがって、任意の処理として、うなずき得点を計算してもよい。具体的には、二人以上同時に発話している状態から、一人が発話している状態に戻った時に、それでも発話している側が発話者、そうでない側はうなずいているとして判別できる。以後、後から重なってうなずく参加者のうなずきを得点に入れないことで、二回目以降のうなずきを除外することができる。うなずきと判別された発言は、うなずき得点として数えることができ、うなずき得点を加算しない、あるいは、全体累積得点からうなずき得点を減算することができる。
【００４２】
［Ａ−７］目標値の決め方
N人の会話を複数測定し、もっとも均等がとれた会話から目標値を定める。過去の会話に基づいて事前に平均発言時間を設定する点については既に述べたが、取得した会話量の評価に用いる目標値、すなわち閾値についても事前に設定する。
【００４３】
［Ａ−７−１］最小値の閾値
「発言を促す」か否かの判定時には、発言時間の全体の平均値と最小値との差を、最小値の閾値と比較する。差が最小閾値を超えた時に、「発言を促す」ことを決定する。最小値の閾値としては以下の３つの態様を例示することができる。
（１）会話終了時の全体の発言時間の平均値と最小値との差の平均値を目標とする。
0005799410.tif 000005
Sikは、全体でk番目の発言後の参加者iの総発言時間である。
（２）会話終了時の全体の得点の平均値と最小得点との差の平均値を目標とする。
0005799410.tif 000006
pikは、全体でk番目の発言後の参加者iの総得点である。
（３）全体の発言時間（得点）の平均値と最小発言時間（得点）との差に対して原点を通る最小二乗法で傾きを求める。この場合、閾値は可変閾値であって、閾値＝傾き×経過時間である。
【００４４】
固定閾値と可変式値について、図７Ａに基づいて具体的に説明する。会話終了時の全体の発言時間の平均値と最小値との差の平均値を目標とする。三人の会話（今回は５分間）を複数回とり、一番、平均値と最小値の差が小さいものを閾値として選ぶ。図７Ａにおいて、話者(1)、話者(2)、話者(3)が経過時間とそのときにどれだけ累積で話しているかをプロットしたもの、平均値と最小値との差をプロットしたもの、最小二乗法で原点を通る線形グラフとして近似したもの、を示す。この会話の場合、一番話していない人を当てる場合の閾値は、
閾値（固定値）：15.8[s]
閾値（式）：0.0865×（経過時間）[s]
となる。平均値と最小値との差は、経過時間とともに増加していくと考えたほうがいい場合は、閾値（式）を採用することができる。
【００４５】
［Ａ−７−２］最大値の閾値
「発言を抑制する」か否かの判定時には、発言時間の全体の平均値と最大値との差を、最大値の閾値と比較する。差が最大閾値を超えた時に、「発言を抑制する」ことを決定する。最大値の閾値としては以下の３つの態様を例示することができる。
（１）会話終了時の全体の発言時間の平均値と最大値との差の平均値を目標とする。
0005799410.tif 000007
（２）会話終了時の全体の得点の平均値と最大値との差の平均値を目標とする。
0005799410.tif 000008
（３）全体の発言時間（得点）の平均値と最大発言時間（得点）との差に対して原点を通る最小二乗法で傾きを求める。この場合、閾値は可変閾値であって、閾値＝傾き×経過時間である。傾きの算出については、最小値の可変閾値の説明を参照することができる。
【００４６】
上記３つの閾値は、累積得点（発言時間）を用いるものであるが、最大の閾値として、最長の一発言時間（あるいは最大得点）を設定してもよい。
0005799410.tif 000009
１回の発言毎に閾値を設定することで、話始めた瞬間に止められるようなことがない。
【００４７】
［Ａ−８］判定方法
［Ａ−８−１］発言を促す場合
発言時間（得点）の平均値と最小発言時間（得点）の差が閾値を超えたときで、全参加者の発言（音声）が０であるときに発言を促すことを決定する。さらに、隙間時間が経過したことを条件としてもよい。
【００４８】
［Ａ−８−２］発言を抑制する場合
（１）発言時間（得点）の平均値と最大発言時間（得点）の差が閾値を超えたときで、全参加者の発言（音声が）０であるときに発言を抑制することを決定する。さらに、隙間時間が経過したことを条件としてもよい。
（２）ある参加者の一つの発言時間が閾値を超えたときに、発言を抑制することを決定する。
【００４９】
［Ａ−９］タイミング
［Ａ−９−１］発言を促す場合
発言を促す場合の出力のタイミングとしては、隙間時間の考慮の有無、待機時間の設定の有無、の場合分けがあり得る。
（１）隙間時間を考慮しない場合は、参加者全員の発言が終わり、全員の音声入力がオフになったタイミングで、発言を促す出力を行う。
（２）隙間時間を考慮する場合には、予め隙間時間を設定しておく必要がある。隙間時間としては、参加者の隙間時間の平均値、または参加者それぞれの隙間時間を用いることができる。全員の音声入力がオフであり、隙間時間が経過した後のタイミングで、発言を促す出力を行う。
（３）同じ人に繰り返し当てる場合の、待機時間を設定してもよい。すなわち、ある参加者に対して連続して、発言を促す場合は、一度当てた時点から待機時間が経過した後とする。待機時間の設定は任意である。
【００５０】
［Ａ−９−２］発言を抑制する場合
（１）一回の発言時間（最長発言時間）が、閾値を超えたタイミングで、発言を抑制する出力を行う。
（２）発言時間の全体の平均値と最大値との差が最大閾値を超えたタイミングで、発言を抑制する出力を行う。
【００５１】
［Ａ−１０］出力方法
出力手段としては、参加者において認識可能であり、参加者に注意を喚起できるものであればいかなる手段でもよく、聴覚的手段、視覚的手段、触覚的手段を含む群から選択される１つあるいは任意の組み合わせであり得る。聴覚的手段は、具体的には、音声を用いるものであり、例えば、「質問はありませんか」などと発言を促す音声を出力すること、「ありがとうございました」などと発言を止める音声を出力すること、が挙げられる。視覚的手段には、ロボットが発言を促す（止める）相手を指差しなどで示すこと、あるいは、ディスプレイに文字を表示すること等が含まれる。触覚的手段には、例えば、振動で参加者に注意を喚起することが挙げられ、催促や抑制に対応して振動の種類あるいは振動を与える場所等を異ならしめることで、催促と抑制を識別できるようにしてもよい。具体的な出力内容は、当業者において適宜用意され得るものである。また、必ずしも参加者全員に対して同じ出力手段を提供する必要はなく、例えば、参加者によって予め出力内容を登録しておき、参加者毎に出力の仕方を変えるようにしてもよい。複数種類の出力内容を予め登録しておくことについては、特許文献３、４の開示内容を参照することができる。
【００５２】
［Ａ−１１］各種センサの導入
本発明に係る会話支援装置に他のセンサを組み合わせてもよい。１つの態様では、高齢者に対して、会話で脳の活性化を図ることを目的として、各参加者に脳血流計を装着し、酸化ヘモグロビンを測定して、酸化ヘモグロビンの増加量が小さい人に発言を促す。例えば、最小発言時間の閾値を超える参加者が２人以上いた場合に、酸化ヘモグロビンの増加量が小さい方に発言を促すようにしてもよい。
【００５３】
［Ｂ］会話支援装置の処理の流れ
［Ｂ−１］各話者ごとの得点（発言時間）の取得
各話者ごとの得点（発言時間）の取得の流れを図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂに示す。図２Ａ、図２Ｂに示す態様では、各参加者の音声を測定して各参加者の発言時間を取得し、得られた発言時間を得点として用いる。図２Ａに示す態様では、音声がＯＦＦとなった時点で１つの発言が終了したものとみなし、発言時間を取得し、それまでの累積発言時間に加算する。図２Ｂに示す態様では、図２Ａの態様に加えて、発言の間が予め設定した隙間時間ｄ秒を超えているか否かを判定するステップを備えている。すなわち、発言の間がｄ秒以下の場合には、１発言が継続していると判定して、音声測定を継続する。発言の間がｄ秒よりも長い場合には、１つの発言が終了したものと判定し、発言時間を取得し、それまでの累積発言時間に加算する。
【００５４】
図３Ａ、図３Ｂに示す態様では、音声を測定することで取得した１回の発言時間（秒）と予め設定された基準時間Ｓ（秒）とを用いて得点を計算する。具体的には、発言時間がＳ秒よりも長いか否かを判定するステップを備えており、発言時間がＳ秒以下の場合には、「１」を得点として加算する。発言時間がＳ秒よりも長い場合には、「発言時間／Ｓ」を得点として加算する。図３Ａに示す態様では、音声がＯＦＦとなった時点で１つの発言が終了したものとみなし、発言時間を取得し、それまでの累積発言時間に加算する。図３Ｂに示す態様では、図３Ａの態様に加えて、発言の間が予め設定した隙間時間ｄ秒を超えているか否かを判定するステップを備えている。すなわち、発言の間がｄ秒以下の場合には、１発言が継続していると判定して、音声測定を継続する。発言の間がｄ秒よりも長い場合には、１つの発言が終了したものと判定し、発言時間を取得し、それまでの累積発言時間に加算する。
【００５５】
［Ｂ−２］発言の促進の判定に係る実施形態
発言の促進の判定に係る処理の流れを図４に示す。各参加者毎に発言時間（得点）を取得し、全ての参加者の音声がＯＦＦとなった時点で、各参加者の累積得点（累積発言時間）の平均値と最小累積得点（最小累積発言時間）との差を算出し、前記差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定する。前記差が予め設定した閾値を超えている時に「発言を促す」ことを決定して、前記最小累積得点（最小累積発言時間）に関連する参加者に対して発言を促す出力を行う。１つの態様では、閾値は、過去に行われた複数の会話に基づいて経験的に取得された「全体の得点の平均値と最小得点の差」の平均値である。
【００５６】
［Ｂ−３］発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態１
図５に示す実施形態は、図４の「発言を促す」ステップに加えて、「発言を抑制する」ステップを備えている。会話支援システムは、「発言を抑制する」か否かを判定するための閾値として、最長発言時間（ｍａｘ秒）が予め設定されている。この実施形態では、参加者の音声の測定により得られた発言時間がｍａｘ秒よりも長いか否かを判定するステップを備えている。累積発言時間が最長の参加者の１回の発言時間がｍａｘ秒よりも長い場合には、当該最長発言時間に関連する参加者に対して発言を抑制する出力を行う。１回の発言時間がｍａｘ秒に達しない場合には、図４と同様の発言の促進の判定の処理が行われる。
【００５７】
［Ｂ−４］発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態２
図６に示す実施形態では、図５に示す実施形態と同様に、「発言を促す」ステップに加えて、「発言を抑制する」ステップを備えている。この実施形態では、「発言を抑制する」ステップは、「発言を促す」ステップと同様に、累積得点を用いる。最小閾値（「全体の得点の平均値と最小得点の差」の平均値）、最大閾値（「全体の得点の平均値と最大得点の差」の平均値）が用意されており、最小閾値、最大閾値は、過去に行われた複数の会話に基づいて経験的に取得される。各参加者毎に発言時間（得点）を取得し、全体の得点の平均値と最大得点の差＞最大閾値の場合に、発言の抑制が実行される。より具体的には、最大累積得点と参加者の累積得点の平均値との差を算出し、前記差が予め設定した最大閾値を超えるか否かを判定する。前記差が最大閾値を超える場合には、当該最大累積得点に関連する参加者に対して抑制の出力が行われる。前記差が最大閾値以下の場合には、「発言を促す」か否かの判定を行う一連のステップが行われる。これらの一連のステップについては、図４に関連する記載を参照することができる。
【００５８】
［Ｂ−５］発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態３
図７に示す実施形態は、図６に示す実施形態に類似しているが、経過時間と共に変化する可変の閾値を用いている点が異なる。最小閾値、最大閾値は、共に「傾き＊経過時間」によって算出される。経過時間はタイマーによって取得することができる。傾きは、過去に行われた複数の会話に基づいて取得することができる。具体的には、全体の発言時間（得点）の平均値と最小発言時間（得点）との差に対して原点を通る最小二乗法で最小閾値を計算するための傾きを求める。全体の発言時間（得点）の平均値と最大発言時間（得点）との差に対して原点を通る最小二乗法で最大閾値を計算するための傾きを求める。
【００５９】
［Ｂ−６］発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態４
図８に示す実施形態は、図６に示す実施形態に類似しているが、「発言を促す」出力の後に、全参加者の得点をリセットするステップを備えている。
【００６０】
［Ｂ−７］発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態５
図９に示す実施形態は、図６に示す実施形態に類似しているが、一度「発言を促す」出力が行われた後に、同じ参加者に「発言を促す」出力を行うまでに待機時間を設定している。より具体的には、参加者iに対して「発言を促す」出力が行われた後に、参加者iのタイマーを設定し、予め設定した待機時間を経過するまでは、参加者iに対して「発言を促す」出力を行わないようにする。
【００６１】
［Ｂ−８］発言の促進・発言の抑制の判定に係る実施形態６
図９に示す実施形態は、図８に示す実施形態に類似しているが、発言の促進、発言の抑制にかかわらず、会話支援の出力があった時点からタイマーを設定し、会話支援装置が動作するまでに所定の待機時間を設けることで、会話支援装置（ロボット）の会話への過度の介入を防止する。
【００６２】
［Ｃ］実験例
［Ｃ−１］システム構成
高齢者同士の会話データをもとに、発話数と発話時間に基づく会話量計測評価手法を開発し、得られた会話量評価に従って次に発言すべき参加者を特定し、この参加者に音声と動作で話を振る会話支援ロボットを設計した。ロボットは、Generalrobotix社の小型ヒューマノイドロボットChorometを用いる。Chorometの詳細については、
www.generalrobotix.com/product/choromet/index.htmを参照することができる。小型ヒューマノイドロボットChorometは、自由な動きが可能なので、腕を動かして話を振る相手を指して、会話を支援できる。本実施形態では、発話内容や文脈を正確に捉えない制約条件の下で会話を支援する技術を目指し、ロボットが会話量の少ない参加者に話を振る。
【００６３】
どの参加者がどのくらい発言しているのかを評価するためには、会話に参加する人数分の会話量を計測することが必要となる。本実施形態では、位置が特定された各話者に指向性マイクを装着することにより、自動で会話量を測定する。
【００６４】
会話支援ロボットは、発言数と発言時間から会話参加者のそれぞれの会話量を比較して、次に話を振る相手を決定する。会話への参加が少ない人に対して、ロボットが指を差し、音声で会話への参加を促す。ロボットの音声は、「〜さん、質問はありませんか」、「〜さん、意見はありませんか」など、会話の文脈に依存しないものとする。具体的な内容にしないことで、会話への参加が少ない人に対して、話す内容を自分で考えて発言することを促す。質問や感想を聞くことで、参加者の思考を促すことができる。ロボットが音声認識によって、話されている内容を理解する必要はない。
【００６５】
［Ｃ−２］システム動作の具体例
本実施形態では、高齢者同士の共想法形式の会話において会話支援ロボットを用いる。共想法とは、認知症予防のために高齢者同士で会話を行うための方法である（大武美保子  認知症予防回復支援サービスの開発と忘却の科学―共想法により社会的交流の場を生成する会話支援サービス―  人工知能学会論文誌,Vol.24,No.6,pp.568-575,2009.）。共想法では、参加者が写真を持ち寄り、前半に一人一人が自分の写真について説明し、後半にそれぞれの写真の内容を題材として参加者全員で会話を行う。
【００６６】
後半での会話部分に、ロボットを導入し会話を支援する。ロボットを中心として、参加者が半円上に座り会話を行う。写真についての会話を行っている際に、それぞれの話者の会話量を記録する。会話への参加が少ないと判断した話者に対して、指差しと音声で会話への参加を促す。共想法では、写真に関する質問から会話が始まるので、ロボットの音声は「〜さん、質問はありませんか」を人数分用意するだけで対応できる。
【００６７】
［Ｃ−３］会話量計測評価手法
会話支援の目的は、話者ができるだけ均等に会話に参加できるようにすることである。そこで、会話量を発言数と発話時間で定義する。発言数と発話時間をパラメータとしたアルゴリズムを用いる。それぞれの参加者の発言数と発言時間は、指向性マイクを装着させることで測定する。発言数だけをパラメータとした場合は、発言数でバランスが取れても、一人だけ発話時間が長すぎるなどの問題が生じるからである。したがって、会話支援ロボットの開発において、会話計測評価手法の作成は重要な要素である。
【００６８】
［Ｃ−４］会話量計測評価手法の開発
［Ｃ−４−１］設計方法
実際の会話が円滑に進んだ場合とうまくいかなかった場合を比較し、発言数と発話時間の変化を分析する。分析結果から、話者が会話に均等に参加できるようにするための会話量計測評価手法を作成する。
【００６９】
［Ｃ−４−２］会話実験
高齢者6人（平均年齢70歳）を一グループとして、一週間ごとに計三回、共想法形式の会話実験を行った。一回の時間は約30分である。参加者が持参した写真を用いて会話を行った。会話から、発言数と発話時間を計測した。三回目で全員が会話に参加できるようになったグループに対して、発言数と発話時間の分析を行った。
【００７０】
［Ｃ−４−３］会話実験結果
初回と三回目で、会話中の発言数と総発話時間、一回の発言当たりの平均発話時間を計算した。表１に結果をまとめた。初回の発言数は74回、総発話時間1305秒、平均発話時間は18秒である。三回目の発言数は110回、総発話時間1409秒、平均発話時間は13秒である。三週目の三回目では、グループの会話に慣れてきたために、初回に比べて発言数が多くなっている。図１１と図１２に、初回と三回目について、参加者(1)から(6)までそれぞれの発話時間の累計を、全体の発言数を横軸にしてプロットした。初回では、それぞれが一人で話をしている時間が長いことがわかる。話している人とそうでない人の差が大きかった。
【表１】
0005799410.tif 000010
【００７１】
［Ｃ−４−４］実験に基づく会話量計測評価手法の設計
グループでの会話に慣れてきた三回目の会話を、話者が均等に参加できた会話とみなし、会話量計測評価手法を作成する。実際の会話で、発言数と発話量にまったく差がないのは不自然なので、三回目の会話が、自然な形で話者が平等に会話に参加できている会話であると考える。
【００７２】
発言数と発話時間から会話量を得点化する。一回の発言としても、発話時間が長ければ、得点を高くする必要がある。三回目の平均発話時間である13秒を基準に考える。発話時間が13秒以上であれば、13で割り小数点以下を四捨五入した値を得点とする。13秒以下の発言については、1得点とする。なぜなら、短い質問の発話時間は3、4秒であるからである。短くとも重要な発言が含まれている場合が良くあることを考慮するためである。初回と三回目における参加者毎の発言数と得点を図１３、図１４に示す。
【００７３】
会話への参加が少ない人を判断するためには、発話者全員の得点の平均値と一番低い得点の差を見る。この差が大きくなると、会話への参加が少ないと判断できると考えられる。グループの会話に慣れてきた３回目の会話では、差の平均値は5であった。よって、得点の平均値と一番得点の低い人の差が5よりも大きくなった場合は、会話への参加が少ないと判断し、差が5より多くなったときに、ロボットが一番得点の低い人に会話への参加を促すこととする。
【００７４】
この指標を初回の会話に用いたと仮定すると、22回目の発言の後に、差が5を超える。初回の会話に、会話支援ロボットを導入した場合は、22回目の発言後に、一番得点の少ない(3)の人に対して、ロボットが「(3)の方、質問はありませんか？」と会話への参加を促すことになる。
【００７５】
［Ｃ−５］考察
高齢者の会話に基づいて、会話量計測評価手法の設計を行った。初回と会話に慣れた三回目では、発言数と発話時間に違いがみられた。グループでの会話に慣れたときの高齢者の会話を基にして会話量を得点づけした。図１４のように会話に慣れてくると、平均値からの得点の差は上昇を続けることはない。均等に会話に参加できていると考えられる。初回の会話では、平均値からの得点差は上昇を続ける。一人の人が話し続け、まったく話をしない人がいるため差が広がっている。
【００７６】
一回目の会話に会話支援ロボットを用いれば、22回目の発言の後に、参加の少ない人にロボットが意見を促す。そのため会話への参加の差が広がり続けることはないと考えられる。ロボットの介入が入ると、会話の流れが変わるため、そのあとに差がどう変化するのか、会話の中でロボットが何度も介入するかは予測が難しいが、ロボットを用いることで、会話にまったく参加しない人をなくし、差を縮小できる。
【図１】
0005799410.tif 000011
【図２Ａ】
0005799410.tif 000012
【図２Ｂ】
0005799410.tif 000013
【図３Ａ】
0005799410.tif 000014
【図３Ｂ】
0005799410.tif 000015
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005799410.tif 000019
【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005799410.tif 000023
【図１１】
0005799410.tif 000024
【図１２】
0005799410.tif 000025
【図１３】
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【図１４】
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