(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する一対の搬送ローラーと、
前記一対の搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側において搬送面で媒体を支持するガイドと、
前記一対の搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側において媒体にインクを噴出して印刷を行うヘッドと、
を備える印刷装置であって、
前記ガイドの前記搬送面の下流側の端部は、前記一対の搬送ローラーの接触位置よりも上に位置し、
前記ガイドは、前記下流側の端部から上流側に向けて、前記搬送面の高さが高くなっており、
前記ヘッドによって一方の面に印刷された媒体を、前記搬送ローラーによって前記ガイドの下を通るように逆搬送させ、前記ガイドの下を通過した前記媒体の表裏を反転機構によって反転させ、反転機構によって反転された前記媒体の前記一方の面を前記ガイドの前記搬送面で支持して前記媒体を前記搬送ローラーによって前記搬送方向に搬送し、前記媒体の両面に印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記下流側の端部における前記媒体を支持する方向の一方側の角が、前記媒体を支持する方向に対して斜めに面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記搬送方向の下流側ほど、媒体を支持する領域が狭くなっていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーよりも搬送方向下流に設けられて媒体に印刷を行うヘッドを備えた印刷装置が知られている。また、このような印刷装置として、搬送ローラーよりも搬送方向上流側で媒体を支持するガイドが設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷装置において、ガイドの搬送面の位置が高い場合、媒体がガイドから離れる際に、「蹴飛ばし」と呼ばれる搬送不良が生じるおそれがあった。蹴飛ばしとは、媒体の後端（搬送方向の上流側端）がガイドから離れる瞬間に、ガイドと媒体間の押圧力が媒体を搬送方向に押し出すように作用する現象である。この蹴飛ばしによって、搬送誤差が生じ、印刷品質が低下するおそれがあった。  
そこで、本発明は、蹴飛ばしによる搬送不良を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する一対の搬送ローラーと、前記一対の搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側において搬送面で媒体を支持するガイドと、前記一対の搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側において媒体にインクを噴出して印刷を行うヘッドと、を備える印刷装置であって、前記ガイドの前記搬送面の下流側の端部は、前記一対の搬送ローラーの接触位置よりも上に位置し、前記ガイドは、前記下流側の端部から上流側に向けて、前記搬送面の高さが高くなっており、前記ヘッドによって一方の面に印刷された媒体を、前記搬送ローラーによって前記ガイドの下を通るように逆搬送させ、前記ガイドの下を通過した前記媒体の表裏を反転機構によって反転させ、反転機構によって反転された前記媒体の前記一方の面を前記ガイドの前記搬送面で支持して前記媒体を前記搬送ローラーによって前記搬送方向に搬送し、前記媒体の両面に印刷を行うことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１Ａ及び図１Ｂは、本実施形態にかかるプリンターの構成を説明する概略図である。
【図２】プリンターにおけるＤＣモーターを用いる駆動系と制御系との関係を示す図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｄは、比較例の場合における媒体搬送の時間経過の様子を説明する図である。
【図４】図４Ａは、第１実施形態の搬送ガイドの横断面図であり、図４Ｂは、第１実施形態の搬送ガイドの斜視図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｄは、本実施形態の場合における媒体搬送の時間経過の様子を説明する図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、第１実施形態の変形例を示す概略図である。
【図７】図７Ａは第２実施形態の搬送ガイドの斜視図であり、図７Ｂは、第２実施形態の搬送ガイドを上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側において上面で媒体を支持するガイドと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側において媒体にインクを噴出して印刷を行うヘッドと、を備える印刷装置であって、前記ガイドの上面は、前記搬送ローラーと媒体との接触位置における当該搬送ローラーの接線方向よりも上に位置し、前記ガイドの前記搬送方向の下流側の端部は、当該端部の前記搬送方向の上流側よりも、媒体を支持する方向の厚さが薄いことを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、蹴飛ばしによる搬送不良を防止できる。
【０００８】
かかる印刷装置であって、前記ガイドは、前記搬送方向の下流側の端部における前記媒体を支持する方向の一方側の角が、前記媒体を支持する方向に対して斜めに面取りされていることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、蹴飛ばしを起こりにくくすることができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドによって一方の面に印刷された媒体を、前記搬送ローラーによって前記ガイドの下を通るように逆搬送させることによって、前記一方の面が前記ガイドの上面に支持されるように反転させ、媒体の両面に印刷を行うことが望ましい。  
このような印刷装置によれば、両面印刷を行う際にも搬送精度の劣化を防止できる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記ガイドは、前記搬送方向の下流側ほど、媒体を支持する領域が狭くなっていることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、媒体がガイドから離れる際の振動を抑えることができる。
【００１１】
また、搬送ローラーによって媒体を搬送方向に搬送することと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側において上面で媒体を支持するガイドであって、前記搬送ローラーと媒体との接触位置における当該搬送ローラーの接線は、前記ガイドの上面よりも下側に位置し、前記ガイドの前記搬送方向の下流側の端部は、当該端部の前記搬送方向の上流側よりも、媒体を支持する方向の厚さが薄い前記ガイドによって前記媒体を支持することと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に備えられたヘッドから媒体にインクを噴出することと、を有する印刷方法が明らかとなる。
【００１２】
＝＝＝印刷装置の基本的構成＝＝＝
本実施形態において用いられる印刷装置としてプリンター１０及びその駆動方法について説明する。本実施形態のプリンター１０は、紙や薄板等の被搬送媒体を所定の方向（以下、搬送方向とも呼ぶ）に搬送することができる搬送機構を備えた印刷装置である。また、プリンター１０は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、インクを噴出して印刷可能な装置であれば、いかなる噴出方法を採用した装置でも良い。  
以下、本明細書においては、搬送方向をＸ方向、搬送方向に直行する方向（媒体幅方向とも呼ぶ）をＹ方向、鉛直上方向をＺ方向として説明を行う。
【００１３】
＜プリンター１０の構成について＞
図１Ａ及び図１Ｂは、本実施形態にかかるプリンター１０の構成を説明する概略図である。図２は、プリンター１０におけるＤＣモーターを用いる駆動系と制御系との関係を示す図である。
【００１４】
プリンター１０は、媒体搬送機構３０と、媒体支持機構４０と、印刷機構５０と、コントローラー６０を有している。
【００１５】
媒体搬送機構３０は媒体を搬送方向に搬送するためのものである。媒体搬送機構３０は搬送ローラー対３１とギア輪列３２とＰＦモーター３３と回転検出部３４とを有する。
【００１６】
搬送ローラー対３１は、搬送ローラー３１ａと、従動ローラー３１ｂとを具備していて、これらの間で、被搬送媒体（例えば用紙Ｐ）を挟持可能となっている。
【００１７】
ＰＦモーター３３は、搬送ローラー３１ａに対して、ギア輪列３２を介して駆動力（回転力）を与えるものである（図２）。ＰＦモーター３３は回転方向を自在に変更することができる。以下において、媒体を搬送方向に送り出す際のＰＦモーター３３の回転の向きを正転方向とし、その逆方向の回転を逆転方向と称する。本実施形態のプリンター１０では、ＰＦモーター３３を逆転方向に回転させることによって、媒体を搬送方向とは逆の方向に搬送することもでき、両面印刷等の種々の印刷方法に対応することが可能となっている。なお、搬送ローラー３１ａを駆動する駆動部は、ＰＦモーター３３のような「モーター」には限られず、油圧によって作動するアクチュエーター等を用いてもよい。
【００１８】
回転検出部３４はＰＦモーター３３又は搬送ローラー３１ａの回転量を検出する。これにより、媒体の搬送量を監視・制御することができる。本実施形態では回転検出部３４としてロータリーエンコーダーを用いている。そのため、回転検出部３４は、円盤状スケール３４ａと、ロータリーセンサー３４ｂとを具備している。円盤状スケール３４ａは、その周方向に沿って一定の間隔毎に、光を透過させる透光部と、光の透過を遮断する遮光部とを有している。また、ロータリーセンサー３４ｂは、不図示の発光素子と、同じく不図示の受光素子と、同じく不図示の信号処理回路を主要な構成要素としている。
【００１９】
なお、媒体搬送機構３０として、搬送ローラー対３１と同様のローラー対を複数備えていてもよい。例えば、図１Ａ、図１Ｂに示されるように、搬送ローラー対３１及び印刷機構５０よりも搬送方向下流側に、印刷後の媒体をプリンター１０の外側に排出するための排出ローラー対３５を備えていても良い。排出ローラー対３５は搬送ローラー対３１と同様の構成を有し、搬送ローラー３１ａの回転に合わせて回転することで、媒体を排出する。排出ローラー対３５も駆動部となるモーターや、駆動力を伝達するギア輪列、回転検出部を有する（全て不図示）。
【００２０】
媒体支持機構４０は、媒体搬送機構３０の搬送方向上流側において、搬送される媒体を支持し、搬送時における媒体の幅方向（Ｙ方向）位置を調整する。媒体支持機構４０は搬送ガイド４１（ガイドに相当する）と、側部ガイド板４２とを有する。
【００２１】
搬送ガイド４１は、板状部材であり、搬送される媒体を下側から支持する。ガイド形状についての詳細は後で説明する。側部ガイド板４２は搬送ガイド４１のＹ方向（媒体幅方向）の両端側に設けられた４２ａ及び４２ｂから構成され、媒体の幅方向の位置を固定し、媒体が搬送経路上に正しく送り出されるように媒体を案内する。なお、側部ガイド板４２は、搬送される媒体のサイズ（幅）に合わせてＹ方向の位置を調節できるようにしておく。その際、Ｙ方向両側のガイド板４２ａ及び４２ｂが両方とも移動できるようにしてもよいし、片側（例えば４２ａ）のＹ方向位置が固定され、片側（例えば４２ｂ）のみＹ方向位置を移動できるようにしてもよい。
【００２２】
媒体支持機構４０は、図１Ａのように搬送ローラー３１ａの設置位置よりもＺ方向の高い位置で、Ｘ方向に対して斜めに設置されている。これによって、媒体を斜め上方から搬送ローラー３１ａの位置までスムースに供給することができる。一方、図１Ｂに示されるように、媒体支持機構４０がＸ方向と平行になるように設置角度を変更し、真横から搬送ローラー３１ａに媒体を供給できるような構成としておくこともできる。
【００２３】
印刷機構５０は、搬送ローラー対３１と排出ローラー対３５との間の領域において、搬送される媒体に対してインクを噴出することにより画像を形成させる。印刷機構５０はヘッド５１とプラテン５５とを有する。
【００２４】
ヘッド５１は媒体のＺ方向上方部から媒体にインクを噴出して、媒体上に多数のインク滴を着弾させることにより画像を形成する。ヘッド５１の下面には各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成する複数のノズルにはそれぞれピエゾ素子が配置されている。不図示のインクタンクからインク通路を介してノズルにインクが供給されると、このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を噴出することが可能となっている。なお、ヘッド５１は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒーターで加熱し、発生する泡の力を利用するヒーター方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、印刷に使用されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクでも良い。
【００２５】
プラテン５５は、媒体を挟んでヘッド５１と対向する位置に配設され（図１参照）、印刷中の媒体を下側から支持する。また、ヘッド５１の表面に吸引孔を設け、空気を吸引することにより、印刷中の媒体を吸引保持するようにしてもよい。
【００２６】
コントローラー６０は、搬送ローラー３１ａや排紙ローラー３５ａの回転速度や回転方向を制御し、媒体を搬送させる。図２に示すように、コントローラー６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＰＲＯＭ６４、ＡＳＩＣ６５、モータードライバー６６等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路６７を介して相互に接続されている。また、制御部６０は、コンピューターＣＯＭに接続されている。そして、これらのハードウエアと、ＲＯＭ６２やＰＲＯＭ６４に記憶されているソフトウエア及び／又はデータの協働、又は特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、ＰＦモーター３３等の制御が行われる。
【００２７】
＝＝＝搬送ガイドと搬送ローラーの位置関係について＝＝＝
前述したような印刷装置において、通常、搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置における搬送ローラー３１ａの接線は、搬送ガイド４１の搬送面よりも下側になっている。言い換えると、搬送ガイド４１の搬送面は、搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置における搬送ローラー３１ａの接線方向よりも上に位置している。このように、搬送ガイド４１の搬送面を高くしているのは、以下のような理由による。
【００２８】
例えば、両面印刷を行う場合、図１Ａのように搬送ガイド４１の位置を設定して、片面印刷後の媒体を、搬送ガイド４１の下方を通過するように逆搬送させ、不図示の反転機構によって媒体の表裏を反転させている。このため、逆搬送時に、媒体が確実に搬送ガイド４１の下方を通過するように、搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置における接線よりも、搬送ガイド４１の上面（搬送面）を高くする必要がある。
【００２９】
また、搬送ローラー３１ａは搬送量を制御するため摩擦係数の大きい材料（ゴムなど）が用いられている。これに対し、従動ローラー３１ｂでは、搬送ローラー３１ａよりも摩擦係数の小さい材料が用いられている。よって、図１Ｂのように媒体支持機構４０がＸ方向と平行な場合において、媒体の先端を搬送ローラー３１ａの上部に当てるよりも従動ローラー３１ｂの下部に当てる方が、用紙Ｐを搬送ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂの間に導きやすい。つまり、用紙Ｐが搬送ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂによって挟持される状態になりやすい。よって、図１Ｂのような場合においても、媒体が従動ローラー３１ｂに当たるように、搬送ガイド４１の搬送面を、搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置よりも高い位置に設けている
また、搬送ガイド４１のＸ方向下流側の端部と搬送ローラー対３０との間には空隙がある。このため、搬送ガイド４１を離れた用紙Ｐの先端は自重で鉛直方向下側に撓んでしまうことがある。よって、搬送ガイド４１の位置を高くすることで、用紙Ｐが自重でたわんでも、搬送ローラー対３０（搬送ローラー３１ａ、従動ローラー３１ｂ）に挟持されやすくなる。
【００３０】
さらには、搬送ガイド４１の取り付けの際の誤差などによって、搬送ガイド４１の搬送面が、搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置よりも高くなっている場合がある。
【００３１】
以上のような理由により、搬送ガイド４１の搬送面は搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置における接線よりも高い位置になっている。しかしながら、このように搬送ガイド４１の搬送面の位置が高いと、媒体が搬送ガイド４１の搬送方向下流側の端部から離れる際に、蹴飛ばしと呼ばれる搬送不良が生じるおそれがある。蹴飛ばしとは、媒体の後端（搬送方向の上流側端）がガイドから離れる瞬間に、ガイドと媒体間の押圧力が媒体を搬送方向に押し出すように作用する現象である。
【００３２】
＝＝＝比較例＝＝＝
まず、比較例の搬送ガイド４１における印刷時の媒体搬送について説明する。  
図３Ａ〜図３Ｄは、比較例の場合における媒体搬送の時間経過の様子を説明する図である。図３Ａ〜図３Ｄは、図１Ｂ（搬送ガイド４１がＸ方向と平行）の場合において、搬送ガイド４１周辺をＹ方向（媒体幅方向）側から見た図である。なお、図３Ａ〜図３Ｄにおいて、側部ガイド板４２ａ及び４２ｂの図示を省略している。  
図に示すように、比較例の搬送ガイド４１は、所定の厚さ（Ｚ方向の長さ）を有する板状の部材であり、その厚さは、Ｘ方向の位置にかかわらず一定である。また、前述したように、搬送ガイド４１の媒体の搬送面（上面）は、搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置における接線よりも高い位置になっている。
【００３３】
図３Ａに示すように、媒体は、搬送ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂに挟持されつつ、搬送ガイド４１に支持されて、搬送方向（Ｘ方向）に搬送される。このとき、媒体には搬送ガイド４１に押し付けられるような力が働き、搬送中の媒体に対して搬送方向とは逆向きの摩擦力が発生する。発生した摩擦力は媒体を介して搬送ローラー３１ａが正転するのを妨げるように作用する。すなわち、媒体の搬送中、搬送ローラー３１ａには摩擦力による搬送方向逆向きの力が働く。例えば、媒体に厚みがある場合や媒体が硬い場合には、撓みを戻そうとする力が大きいため発生する摩擦力も大きくなり、搬送ローラー３１ａに働く力も大きくなる。  
このとき図３ＡのＸ−Ｚ平面において、搬送ガイド４１と搬送ローラー３１ａとの両方によって媒体は両持ち梁のような状態で支持されている。
【００３４】
媒体の搬送が進行すると、図３Ｂに示すように、媒体の後端部分（Ｘ方向上流側の端部）が撓んで搬送ガイド４１の搬送方向下流側の角で支持されるようになる。媒体と搬送ガイド４１との間には、摩擦力ｆ１が働いている。  
さらに搬送が進行すると、図３Ｃに示すように、媒体の後端部が搬送ガイド４１の上面から外れ、搬送ガイド４１のＸ方向下流側の端面と当接する。このとき、媒体には撓みを元に戻そうとする力がはたらき、搬送ガイド４１をＸ方向上流側に押す。これにより、媒体は、搬送ガイド４１からＸ方向下流側への押圧力ｆ２を受ける。このように、媒体が搬送ガイド４１から離間する際に、押圧力ｆ２が、媒体をＸ方向に押し出すように作用するため、媒体が目標の搬送量よりも多くＸ方向に搬送されてしまう（蹴飛ばし）。  
その後、図３Ｄに示すように、媒体は搬送ガイド４１から離間し、媒体は搬送ローラー３１ａによって片持ち梁のような状態で支持されるようになる。
【００３５】
この比較例では、蹴飛ばしによって、搬送量に誤差が生じて、印刷品質が劣化してしまうというおそれがある。そこで、以下の実施形態では、搬送ガイド４１の形状を改善することによって、蹴飛ばしを軽減させ、搬送不良を抑制している。こうして、印刷品質の劣化の防止を図っている。
【００３６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図４Ａは、第１実施形態の搬送ガイド４１の横断面図であり、図４Ｂは、第１実施形態の搬送ガイド４１の斜視図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂは、搬送ガイド４１のＸ方向下流側（つまり、搬送ローラー３１ａに近い側）における形状を示している。また、図において、側部ガイド４２ａ、４２ｂの図示を省略している。  
本実施形態の搬送ガイド４１は、図に示すように、紙を支持する方向（この場合Ｚ方向）の厚さが一定ではなく、Ｘ方向（搬送方向）下流側端において、Ｚ方向の厚さが薄くなっている。具体的には、Ｚ方向の厚さがＤ１の搬送ガイド４１に対して、Ｘ方向下流側に近づくにつれて次第に厚さが薄くなるようにＺ方向の下流側（鉛直方向上側）の角を斜めに面取りしたような斜面が設けられている。これにより、搬送ガイド４１のＸ方向下流側端のＺ方向の厚さはＤ２（＜Ｄ１）となっている。つまり、本実施形態の搬送ガイド４１では、Ｘ方向下流側端の厚さが、その上流側の部分の厚さと比べて非常に薄くなっている。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｄは、本実施形態の場合における媒体搬送の時間経過の様子を説明する図である。なお、図５Ａ〜図５Ｄは、図１Ｂの場合において、搬送ガイド４１周辺をＹ方向（媒体幅方向）側から見た図である。また、前述したように、搬送ガイド４１の媒体の搬送面は、搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置における接線よりも高い位置になっている。
【００３８】
図５Ａでは、媒体が搬送ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂに挟持されつつ、搬送ガイド４１に支持されて、搬送方向（Ｘ方向）に搬送されている。このとき媒体には、比較例（図３Ａ）と同様に、媒体が搬送ガイド４１に押し付けられるような力が働き、搬送中の媒体に対して搬送方向とは逆向きの摩擦力が発生する。  
また、このとき図３Ａと同様にＸ−Ｚ平面において、搬送ガイド４１と搬送ローラー３１ａとの両方によって媒体は両持ち梁のような状態で支持されている。
【００３９】
媒体の搬送が進行すると、図５Ｂに示すように、媒体の後端部分（Ｘ方向上流側の端部）が搬送ガイド４１の斜面で支持されるようになる。媒体の後端部分は斜面に支持されつつ、斜面に沿って搬送される。  
さらに搬送が進行すると、図５Ｃに示すように、媒体の後端部が搬送ガイド４１の斜面から外れるようになる。このとき、搬送ガイド４１のＸ方向下流側端のＺ方向の厚さが非常に薄い（Ｄ２）ため、媒体と搬送ガイド４１のＸ方向下流側端とが当接しにくくなっている。すなわち、比較例と比べて、搬送ガイド４１は媒体の撓みを戻そうとする力を受けにくく、媒体は、搬送ガイド４１からＸ方向下流側への押圧力を受けにくい。これにより、蹴飛ばしを抑制することができる。なお、図からわかるように、蹴飛ばしを抑制するには、搬送ガイド４１のＸ方向下流側端の厚さは薄いほどよい。  
その後、図５Ｄに示すように、媒体と搬送ガイド４１は離間し、媒体は搬送ローラー３１ａによって片持ち梁のような状態で支持されるようになる。
【００４０】
このように、本実施形態では、搬送ガイド４１のＸ方向下流端の厚さを、上流側と比べて薄くしている。こうすることにより、媒体が搬送ガイド４１から離間する際の蹴飛ばしを起こりにくくすることができる。よって、搬送不良を抑制でき、印刷品質の低下を防止できる。
【００４１】
＜変形例＞
前述の実施形態では、搬送ガイド４１のＸ方向の下流側端において、上側（Ｚ方向下流側）の角の部分を直線的に面取りしていたが、これには限定されない。  
図６Ａ〜図６Ｃは、第１実施形態の変形例を示す概略図である。なお、図６Ａ〜図６Ｃは、搬送ガイド４１のＸ−Ｚ平面の断面図である。
【００４２】
図６Ａでは、搬送ガイド４１のＸ方向下流側端の上側（Ｚ方向下流側）が階段状になっており、厚さが段階的に薄くなっている。この場合も、前述の実施形態と同様に、媒体が搬送ガイド４１から離間する際に、搬送ガイド４１は媒体の撓みが戻ろうとする力を受けにくい。よって、媒体は搬送ガイド４１からの押圧力を受けにくくなる。よって、蹴飛ばしを抑制することができる。  
また、図６Ｂでは、搬送ガイド４１のＸ方向下流側端の上側が直線的ではなく、曲線的に面取りされたような形状になっている。  
さらに、図６Ｃでは、Ｘ方向下流側端の下側（Ｚ方向上流側）が直線状に面取りされている。  
このような場合も、搬送ガイド４１のＸ方向下流側端の厚さが薄くなっていることにより、蹴飛ばしを抑制することができる。  
また、上述した形状以外の形状であってもよい。すなわち、搬送ガイド４１のＸ方向の下流側端の厚さが薄くなっていればよい。
【００４３】
なお、前述の実施形態では図１Ｂの場合の搬送ガイド４１について説明したが図１Ａに示すように配置される場合においても同様に適用可能である。図１Ａの場合も、搬送ガイド４１の上面を搬送ローラー３１ａと媒体との接触位置における接線よりも上にしている。この場合も、媒体が搬送ガイド４１から離間する際に蹴飛ばしが起こるおそれがある。よって、上述の実施形態のように、搬送ガイド４１のＸ方向下流端の厚さを薄くすることで、媒体が搬送ガイド４１から離間する際の蹴飛ばしを防止することができる。これにより搬送精度の劣化を防止でき、印刷品質の劣化を防止できる。
【００４４】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態の場合、媒体が搬送ガイドから離間する際に、例えば、搬送ガイド４１と搬送ローラー３１ａとによって両持ち梁のような状態で支持されていた媒体が、搬送ガイド４１の支持を失って急に片持ち梁のような状態となり、媒体後端部が振動するおそれがある。これにより正確な搬送ができなくなり、搬送不良が生じるおそれがある。  
そこで、第２実施形態では、媒体が搬送ガイド４１から外れる際に、できるだけ急激な変化を生じないようにしている。具体的には、搬送ガイド４１のＹ方向（媒体幅方向）の幅が、Ｘ方向（搬送方向）の下流側端で次第に狭くなるようにしている。
【００４５】
図７Ａは第２実施形態の搬送ガイド４１の斜視図であり、図７Ｂは、第２実施形態の搬送ガイド４１を上から（Ｚ方向下流側から）見た図（ＸＹ平面図）である。  
図７Ａ、図７Ｂに示すように、第２実施形態の搬送ガイド４１は、長方形の平板からＸ方向下流側におけるＹ方向の両隅部分が斜めに切り取られた形状であり、Ｘ方向の最下流側のＹ方向の中央部において媒体を支持する領域が最も狭くなっている。また、第２実施形態の搬送ガイド４１は、前述の実施形態と同様に、搬送方向下流側端の厚さが薄くなっている。
【００４６】
この第２実施形態の搬送ガイド４１では、媒体の後端を搬送する際に、媒体と接触する面積が次第に減少していく。このため、Ｙ方向の両隅部分が斜めに切り取られていない場合と比べて、媒体が搬送ガイド４１から急に離れることによる媒体後端部の振動を抑制することができる。また、前述した実施形態と同様に、搬送ガイドのＸ方向下流側端が薄くなっているので、媒体が搬送ガイド４１から離れる際の蹴飛ばしを抑制すことができる。  
これにより、第２実施形態では、さらに搬送不良を抑制することができる。
【００４７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としての印刷装置を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４８】
＜媒体について＞
上述の各実施形態において、媒体を紙等として説明しているが、媒体ローラー３１ａによって搬送可能なシート状のものであれば「紙」以外の媒体を使用しても良い。例えば、フィルム状の部材、樹脂製のシート、アルミ箔等を媒体として用いることができる。
【００４９】
＜コントローラーについて＞
コントローラー６０は、上述の実施の形態のものには限られず、例えばＡＳＩＣ６５のみでＰＦモーター３３の制御を司るように構成しても良く、また、これら以外に種々の周辺機器が組み込まれた１チップマイコン等を組み合わせて、コントローラー６０を構成するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１０  印刷装置、
３０  媒体搬送機構、３１  搬送ローラー対、３１ａ  搬送ローラー、
３１ｂ  従動ローラー、３２  ギア輪列、３３  ＰＦモーター、
３４  回転検出部、３５  排出ローラー対、
４０  媒体支持機構、４１  搬送ガイド、４２  側部ガイド板、
５０  印刷機構、５１  ヘッド、５５  プラテン
６０  コントローラー
【図１】
0005764906.tif 000002
【図２】
0005764906.tif 000003
【図３】
0005764906.tif 000004
【図４】
0005764906.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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