(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接に用いられる電極の先端を整形するための電極整形装置であって、
電極の軸心（Ｏ１）と平行且つ離隔して配された軸心（Ｏ２）を有し、該軸心（Ｏ２）を中心とする円周上に離隔して設けられた複数の刃面、および、前記軸心（Ｏ２）と同心のセンターリングを有する整形工具と、整形工具を電極の軸心周りに公転させる公転駆動部とを備え、
公転駆動部で整形工具を公転させ、電極の先端の中心部を前記センターリングの端面上を滑らせながら、整形工具の前記複数の刃面を電極の先端に順に当接させることにより、電極先端の整形を行う電極整形装置。
【請求項２】
前記刃面が、整形工具の外径部に配された外刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向一方側の領域を整形する外刃面と、整形工具の内径部に配された内刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向他方側の領域を整形する内刃面とからなり、整形工具を電極の軸心周りに公転させることにより、外刃面及び内刃面のそれぞれで電極先端の全周を整形する請求項１の電極整形装置。
【請求項３】
整形工具を自身の軸心周りに自転させる自転駆動部をさらに備えた請求項１又は２の電極整形装置。
【請求項４】
整形工具の公転の位相と自転の位相とを異ならせた請求項３の電極整形装置。
【請求項５】
スポット溶接に用いられる電極の先端を整形するための方法であって、
軸心（Ｏ２）を中心とする円周上に離隔して設けられた複数の刃面、および、前記軸心（Ｏ２）と同心のセンターリングを有する整形工具を、電極の軸心（Ｏ１）周りに公転させ、電極の先端の中心部を前記センターリングの端面上を滑らせながら、整形工具の前記複数の刃面を電極の先端に順に当接させることにより、電極先端の整形を行うことを特徴とする電極整形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接に用いられる電極の先端を整形するための電極整形装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接に用いられる電極は、溶接を繰り返し行うことにより摩耗や被溶接物の金属の付着が生じるため、先端が正規の形状とは異なるものとなってしまう。このような形状不良の電極で溶接を行うと、溶接不良が生じる恐れがあるため、所定打点毎に電極を正規の形状に整形する作業が行われている。例えば、特許文献１には、整形工具を電極の先端に押し当てながら回転させることにより電極の整形を行う電極整形装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３９７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような電極整形装置は、整形工具を電極の軸心を中心に回転させるため、電極先端の中心に対する整形工具の周速度が０となり、電極先端の中心付近に十分な整形を施すことができない。また、電極先端の中心付近に十分な整形を施すために整形工具の回転速度を大きくすると、電極先端の外周部に対する整形工具の周速度が過大となるため、電極が軟化して電極の寸法精度が却って悪化する恐れがある。
【０００５】
上記特許文献１には、電極に整形を施す整形工具の形状を工夫することで、整形工具が電極先端になす整形仕事量を、整形工具の回転中心から外側にかけての全域で一様となるようにする方法が示されている。しかし、整形工具の形状により整形仕事量を一様にすることは現実的には非常に難しく、特許文献１に記載の構成によっても整形仕事量が一様になっているとは言えない（特許文献１の図５参照）。
【０００６】
以上のように、従来の電極整形装置では、電極先端の中心付近を精度良く整形することは困難であるため、電極の形状不良による接合不良を確実に防止できるとは言えない。例えば、薄板溶接用の小型電極では、リングナゲット（中央部が接合されないナゲット）等の接合不良が生じ易いため、電極先端の中心を球面状とする場合がある。この場合、溶接を繰り返し行うことで電極先端の球面部が平坦化するが、上記のような電極整形装置では平坦化した電極先端の中心付近を正規の球面状に復元することはできず、接合不良が生じる恐れが高い。
【０００７】
本発明の解決すべき課題は、電極先端を正規の形状に精度良く整形することができる電極整形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するためになされた本発明は、スポット溶接に用いられる電極の先端を整形するための電極整形装置であって、電極の軸心（Ｏ１）と平行且つ離隔して配された軸心（Ｏ２）を有し、該軸心（Ｏ２）を中心とする円周上に離隔して設けられた複数の刃面、および、前記軸心（Ｏ２）と同心のセンターリングを有する整形工具と、整形工具を電極の軸心周りに公転させる公転駆動部とを備え、公転駆動部で整形工具を公転させ、電極の先端の中心部を前記センターリングの端面上を滑らせながら、整形工具の前記複数の刃面を電極の先端に順に当接させることにより、電極先端の整形を行うものである。
【０００９】
このように、整形工具を電極の軸心周りで公転させることにより、整形工具の円周方向に沿って電極が相対的に周回するため、電極先端の中心に対する刃面の周速度が０とはならない。これにより、電極先端の中心付近も整形工具で整形することが可能となり、例えば薄板溶接用の電極のように先端に球面部が設けられる場合でも、先端を正規の球面状に復元することができる。また、電極先端の中心が整形可能となることで、整形工具の回転速度をむやみに速くする必要がなくなるため、電極先端の外周部に対する刃面の周速度が抑えられ、摩擦熱による電極の軟化を防止できる。
【００１０】
上記の整形工具の刃面は、例えば、整形工具の外径部に配された外刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向一方側の領域を整形する外刃面と、整形工具の内径部に配された内刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向他方側の領域を整形する内刃面とで構成することができる。刃面の電極に対する相対的な周速度は、整形工具の軸心からの距離に比例するため、整形工具の外径部に配された外刃面は電極の先端に対する周速度が相対的に速く、整形工具の内径部に配された内刃面は電極の先端に対する周速度が相対的に遅い。従って、整形工具を電極の軸心周りに公転させることにより、外刃面及び内刃面のそれぞれで電極先端の全周を整形するようにすれば、電極先端に対する外刃面と内刃面の周速度の差が相殺され、電極先端を均一に整形することができる。
【００１１】
上記の電極整形装置は、整形工具を自身の軸心周りに自転させる自転駆動部をさらに備えた構成とすることができる。このように、整形工具を電極の軸心周りに公転させるだけでなく、さらに自転もさせることにより、刃面と電極先端との接触回数を多くすることができる。これにより、刃面と電極先端との一回当たりの整形量を低減することができるため、整形時の振動を抑えることができる。また、回転数を増やすことで刃面の数を減らすことができるため、装置を簡略化することができる。
【００１２】
このとき、整形工具の公転の位相と自転の位相とが同じであると、電極先端の同じ箇所に同じ刃面が当たってしまい、電極先端の断面形状が非円形（多角形）となってしまう恐れがある。そこで、整形工具の公転の位相と自転の位相とを異ならせることで、電極先端の円周方向ランダムな位置に刃面が当接するため、電極先端の断面形状を真円に近づけることができる。
【００１３】
整形工具の刃面は、電極の先端に塑性加工を施すものでも、切削加工を施すものでも良い。ただし、刃面で電極の先端に切削加工を施す場合、電極に軸心と直交する方向の力が加わるため、電極がシャンク（電極保持部）から抜けてしまう恐れがある。これに対し、刃面で電極の先端に塑性加工を施す場合、電極の先端に刃面を軸心方向に当接させて整形するため、電極をシャンクに押し込む方向の力が加わり、電極のシャンクからの抜けを防止できる。
【００１４】
上記の電極整形装置に、電極を外周から保持する外周保持部をさらに設ければ、刃面の当接による電極の振動を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の電極整形装置によれば、電極の軸心周りに整形工具を公転させながら電極先端の整形を行うことにより、電極先端に対する刃面の周速度が均一化され、電極先端を中心付近を含めて精度良く整形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電極の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電極整形装置の平面図である。
【図３】上記電極整形装置の整形工具の斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線における整形工具の断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線における整形工具の整形刃の断面図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ線における整形工具のセンターリングの断面図である。
【図７】上記電極整形装置により電極を整形する様子を示す平面図である。
【図８】図７に示す整形において、整形工具に対する電極の相対的な動きを示す平面図である。
【図９】図８のＰ１に示す位置の電極の断面図及びこの電極に対する整形刃の周速度を示すグラフである。
【図１０】図８のＰ２に示す位置の電極の断面図及びこの電極に対する整形刃の周速度を示すグラフである。
【図１１】電極先端に整形刃が当接する様子を示す断面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は、整形刃の他の例を示す断面図である。
【図１３】（ａ）は、電極及び電極を外周から保持する外周保持部の正面図であり、（ｂ）は同平面図である。
【図１４】（ａ）は、図１３の外周保持部で電極の外周を保持した様子を示す正面図であり、（ｂ）は同平面図である。
【図１５】（ａ）は、電極及び他の例の外周保持部の正面図であり、（ｂ）は同平面図である。
【図１６】（ａ）は、図１５の外周保持部で電極の外周を保持した様子を示す正面図であり、（ｂ）は同平面図である。
【図１７】（ａ）は、電極を他の例の外周保持部に挿入する様子を示す正面図である。
【図１８】図１７の外周保持部の平面図である。
【図１９】他の例の外周保持部の正面図であり、（ａ）は一対のアームが完全に閉じた状態、（ｂ）は一対のアームが完全に閉じきらない状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。尚、本実施形態では、図１に示す電極１０の先端１１を整形する場合について説明する。この電極１０は、先端１１（図中の下端）の中心に設けられた直径Ｒ１の大径球面部１２と、大径球面部１２の外径端と滑らかに連続した直径Ｒ２の小径球面部１３とを有する。電極１０は、基端面（図中の上端面）にテーパ状の孔１４が形成され、この孔１４がシャンク１５のテーパ状外周面に圧入固定される。
【００１８】
図２に、本発明の一実施形態に係る電極整形装置１を示す。この電極整形装置１は、ベース２と、ベース２に取り付けられた整形工具３と、ベース２及び整形工具３を、整形工具３上の所定位置（図２にＰで示す位置）に配した電極１０の軸心Ｏ１周りに公転させる公転駆動部（図示省略）と、整形工具３を自身の軸心Ｏ２周りに自転させる自転駆動部４とを備える。尚、以下では、説明の便宜上、整形工具３の軸心方向を「上下方向」と言うが、これは電極整形装置の使用態様を限定する趣旨ではない。
【００１９】
整形工具３は、図２〜４に示すように、整形工具３の軸心Ｏ２と同心円筒状の大径工具ホルダ５及び小径工具ホルダ６と、大径工具ホルダ５及び小径工具ホルダ６に固定された整形刃７とを有する。大径工具ホルダ５は、ベース２に設けられた貫通孔２ａに回転可能に取り付けられる。小径工具ホルダ６は、自転駆動部４（例えばモータ）の外周に固定される。
【００２０】
整形工具３には、軸心Ｏ２を中心とした円周上に刃面が設けられる。本実施形態では、軸方向断面（整形工具３の軸心Ｏ２を含む平面における断面、以下同様）が略円弧形状の複数の刃面が円周方向等間隔に配される。具体的には、図２に示すように、複数（図示例では８個）の整形刃７が整形工具３の軸心Ｏ２を中心に放射状に配置される。各整形刃７は、図４に示すように、整形工具３の外径部に配され、電極１０の先端１１の軸心Ｏ１よりも直径方向一方側の領域（図中左側の領域）を整形する外刃７ａと、整形工具３の内径部に配され、電極１０の先端１１の軸心Ｏ１よりも直径方向他方側の領域（図中右側の領域）を整形する内刃７ｂとで構成される。外刃７ａ及び内刃７ｂは、それぞれ上下に外刃面７ａ１及び内刃面７ｂ１を有する。外刃面７ａ１と内刃面７ｂ１とは電極１０の軸心Ｏ１に関して対称な形状を成し、整形工具３の半径方向に対向して配置される。外刃７ａと内刃７ｂとの間には、軸心Ｏ２と同心円筒状のセンターリング８が設けられる。図４に示す外刃面７ａ１及び内刃面７ｂ１の軸方向断面は、正規の電極１０の先端１１の軸方向断面と同じ形状を成している。外刃面７ａ１及び内刃面７ｂ１の円周方向断面（整形工具３の円周方向に沿った断面、図２のＢ−Ｂ線又はＣ−Ｃ線における断面）は、例えば図５に示すように円弧形状を成している。センターリング８の上下の端面８ａの円周方向断面（整形工具３の円周方向に沿った断面、図２のＤ−Ｄ線における断面）は、例えば図６に示すように直線状を成している。
【００２１】
以下、上記の電極整形装置１により、電極１０の先端１１を整形する方法を説明する。本実施形態では、ダイレクトスポット溶接を行う上下一対の電極１０の先端１１を整形する場合について説明する。
【００２２】
まず、図７に示すように、電極整形装置１の整形工具３上の所定位置Ｐに一対の電極１０を配置し、一対の電極１０で整形工具３を上下からクランプする。これにより、一対の電極１０の先端が、外刃面７ａ１及び内刃面７ｂ１で構成される溝部に嵌り込むと共に、電極１０の先端の中心部が、センターリング８の上下端面８ａに当接する（図４参照）。このとき、整形工具３の軸心Ｏ２は、電極１０の軸心Ｏ１に対して平行且つ離隔して配される。
【００２３】
この状態で、図示しない公転駆動部により、ベース２及び整形工具３を電極１０の軸心Ｏ１周りに一体に公転させる（図７の矢印Ｍ参照）。このときの整形工具３に対する電極１０の相対的な動きを図８に示す。この図から、電極１０は、先端１１の中心（軸心Ｏ１）がセンターリング８の端面８ａ上を滑りながら、整形工具３の円周方向に沿って相対的に周回移動することが分かる（図８の矢印Ｍ’参照）。これにより、電極１０の先端１１に、整形工具３に放射状に配された整形刃７の外刃面７ａ１及び内刃面７ｂ１が順に当接し、電極１０の先端１１が整形される。
【００２４】
このように、整形工具３を電極１０の軸心Ｏ１周りに公転させ、電極１０を整形工具３の円周方向に沿って相対的に周回移動させることで、電極１０の先端１１の中心（軸心Ｏ１）に対する整形工具３の相対的な周速度が０とならないため、電極１０の先端１１を中心付近まで精度良く整形することができる。これにより、溶接を繰り返すことにより電極１０の先端１１の中心に設けられる大径球面部１２（図１参照）が平坦化した場合でも、中心付近まで整形して大径球面部１２を復元することができる。また、整形工具３の回転速度を抑えることができるため、電極１０の外周部に対する整形工具３の周速度が抑えられ、電極１０の軟化を防止できる。
【００２５】
また、本実施形態では、整形工具３の刃面が外刃面７ａ１及び内刃面７ｂ１で構成されているため、整形工具３の外径部に配された外刃面７ａ１は電極１０に対する周速度は相対的に速く、整形工具３の内径部に配された内刃面７ｂ１は電極１０に対する周速度が相対的に遅い。このように、外刃面７ａ１と内刃面７ｂ１とでは電極１０の先端に対する周速度が異なるが、整形工具３を一周公転させることにより、電極１０の先端１１に対する外刃面７ａ１及び内刃面７ｂ１の周速度の差を相殺することができる。この点を、以下に詳しく説明する。
【００２６】
例えば、図８にＰ１で示す位置にある電極１０は、電極１０の先端１１のうち、整形工具３の最外径部に配される一端部１１ａにおいて整形刃７の周速度が最大となり、整形工具３の最内径部に配される他端部１１ｂにおいて整形刃７の周速度が最小となる。従って、Ｐ１における電極１０の先端１１に対する整形刃７の刃面の周速度Ｖは、図９にＬ１で示すように、一端部１１ａから他端部１１ｂに向けて線形的に増大する。一方、電極１０が図８にＰ２で示す位置に配されると、Ｐ１において整形刃７の周速度が最大であった一端部１１ａが、Ｐ２では整形工具３の最内径部に配され、電極１０の先端１１の一端部１１ａにおいて整形刃７の周速度が最小となる。一方、Ｐ１において整形刃７の周速度が最小であった他端部１１ｂが、Ｐ２では整形工具３の最外径部に配され、電極１０の先端１１の他端部１１ｂにおいて整形刃７の周速度が最大となる。従って、Ｐ２における電極１０の先端１１に対する整形刃７の刃面の周速度Ｖは、図１０にＬ２で示すように、一端部１１ａから他端部１１ｂに向けて線形的に減少する。以上より、図８のＰ１及びＰ２における電極１０に対する整形刃７の刃面の周速度の和（Ｌ１＋Ｌ２）は、図１０に二点鎖線で示すように、電極１０の先端１１の径方向位置（ｒ）に関わらず一様となる。電極１０の先端１１のその他の円周方向領域においても、上記と同様に周速度の差が相殺されるため、電極１０の先端１１の全域において、整形刃７による整形量が一様となる。
【００２７】
また、整形刃７の刃面７ａ１，７ｂ１の円周方向断面が円弧形状（図５参照）を成しているため、整形工具３を公転させると、図１１に示すように、刃面７ａ１，７ｂ１のエッジを除く中間部が電極１０の先端１１に当接する。このとき、刃面７ａ１，７ｂ１と電極１０の先端１１との当たり角α（刃面７ａ１，７ｂ１と電極１０の先端１１との当接点における接線が水平方向に対してなす角度）をなるべく小さくすることにより、電極１０の先端１１がほぼ軸方向に近い角度で加圧され（矢印Ｆ参照）、これにより電極１０の先端１１が刃面７ａ１，７ｂ１の形状（図４参照）に倣って塑性加工される。このように、電極１０を軸方向に加圧して塑性加工することにより、電極１０の軸直交方向（水平方向）の振動が抑えられると共に、電極１０がシャンク１５（図１参照）に嵌り込む方向に加圧されるため、電極１０のシャンク１５からの抜け落ちを防止できる。
【００２８】
また、本実施形態では、公転駆動部により整形工具３を公転させると同時に、自転駆動部４により整形工具３を自身の軸心Ｏ２周りに自転させる（図７の矢印Ｎ参照）。これにより、整形工具３が一周公転する間に、電極１０の先端に刃面７ａ１，７ｂ１が当接する回数を増やすことができる。例えば、整形工具３を、公転方向Ｍとは反対向きに公転と同じ周期で自転させれば、自転させない場合と比べて、電極１０と刃面７ａ１，７ｂ１との当接回数を２倍にすることができる。ただし、整形工具３の公転及び自転を同じ位相で行うと、電極１０の先端のうち、特定の円周方向位置に刃面７ａ１，７ｂ１が当接するため、電極１０の先端が断面多角形状となる恐れがある。そこで、整形工具３の公転及び自転の位相を異ならせれば、電極１０の先端の円周方向ランダムな位置に整形刃７を当接させることができるため、電極１０の先端を断面円形に整形することが可能となる。尚、整形工具３の公転と自転の回転方向は、必ずしも逆方向ではなく、同方向としても良いが、電極１０と刃面７ａ１，７ｂ１との当接回数を増やす観点からは、図７に示すように公転と自転とを逆方向に回転させることが好ましい。
【００２９】
本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態について説明するが、上記の実施形態と同様の機能を有する箇所には同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００３０】
上記の実施形態では、整形刃７の刃面７ａ１，７ｂ１の円周方向断面が図５に示すように円弧形状である場合を示したが、これに限られない。例えば、刃面７ａ１，７ｂ１の円周方向断面を、矩形（図１２（ａ）参照）、台形（図１２（ｂ）参照）、二等辺三角形（図１２（ｃ）参照）、傾斜面（図１２（ｄ）及び（ｅ）参照）とすることができる。何れも、図中右側を回転方向先行側とする。これらのうち、図１２（ａ）及び（ｄ）に示す整形刃７は、刃面７ａ１，７ｂ１の端部のエッジで電極１０の先端１１に削り加工を施すものである。また、図１２（ｂ）、（ｃ）及び（ｅ）に示す整形刃７は、刃面７ａ１，７ｂ１の角部あるいは中間部で電極１０の先端１１に塑性加工を施すものである。尚、以上に示した実施形態では、整形刃７の上下両側に刃面７ａ１，７ｂ１が設けられる場合を示したが、上下の何れか一方のみに刃面を設けた構成としても良い。
【００３１】
また、上記の実施形態では、整形刃７の刃面７ａ１，７ｂ１が整形工具３の円周方向に離隔して設けられる場合を示したが、これに限らず、例えば、整形工具３の円周方向に連続した環状溝の内面に無数の切刃を設け、すり鉢の表面のような刃面を構成することもできる（図示省略）。
【００３２】
また、上記の実施形態では、センターリング８の端面８ａの円周方向断面を、図６に示すように直線状とし、この端面８ａ上を電極１０の先端１１の中心を滑らせる場合を示したが、例えば、センターリング８の端面８ａの円周方向一部に凹部又は凸部あるいはこれらを組み合せて設け、端面８ａで電極１０の先端１１を整形しても良い（図示省略）。
【００３３】
また、上記の実施形態では、電極１０のクランプ力のみで、電極１０を電極整形装置１に固定しているが、これに限らず、例えば図１３に示すように、電極１０の外周を保持する外周保持部２０を設けても良い。図示例では、一対のアーム２１，２２により外周保持部２０が構成される。図１４に示すように、一対のアーム２１，２２で電極１０の外周を水平方向両側からクランプすることにより、電極１０の水平方向移動を規制して、整形時の電極１０の振動を抑えることができる。特に、電極１０の先端１１に整形刃７で削り加工を施す場合には、電極１０に水平方向の力が加わり易いため、外周保持部２０を設けて電極１０の水平方向の振動を抑えることが有効となる。
【００３４】
また、電極１０の先端に塑性加工による整形を施す場合、整形を繰り返すことにより電極１０の外周面に、図１５に示すようなカエリ（余肉部）３０が生じることがある。このようなカエリ３０を有する電極１０を外周保持部２０でクランプすると、図１６に示すように、一対のアーム２１，２２の間に隙間が生じることがある。そこで、一対のアーム２１，２２の間の距離を検知する距離センサ４０を設ければ、電極１０に所定以上のカエリ３０が形成されているか否かを判別し、これにより電極１０の良否判定を行うことができる。すなわち、距離センサ４０により検知された一対のアーム２１，２２間の距離が所定値以下であれば、カエリ３０が許容範囲であると判別され、この電極１０は良品であると判定される。一方、距離センサ４０により検知された一対のアーム２１，２２間の距離が所定値を超えていれば、カエリ３０が許容範囲を越えて形成されていると判別され、この電極１０は不良品であると判定される。以上の構成によれば、外周保持部２０による電極１０の水平方向の保持と、電極１０の良否判定（カエリ３０の有無）を同時に行うことができる。
【００３５】
また、図１７に示すように、予め閉じた状態の外周保持部２０（一対のアーム２１，２２）に形成された孔部２３に電極１０を挿入することにより、電極１０の外周面に形成されたカエリ３０を除去することもできる。このとき、図１８に示すように、孔部２３を形成する各アーム２１，２２の内周面に除去部５０（例えばヤスリや切削刃）を設ければ、カエリ３０を確実に除去することができる。尚、整形が完了した後、外周保持部２０を閉じた状態のまま電極１０を引き抜くと、カエリ３０と外周保持部２０とが干渉して、電極１０がシャンク１５から抜ける恐れがある。このため、外周保持部２０を開いてから電極１０を引き抜くことが好ましい。また、図１９（ａ）に示すように、一対のアーム２１，２２の合わせ面に水平方向の摺動面２１ａ，２２ａを設ければ、カエリ３０によりアーム２１，２２が閉まりきらない場合（図１９（ｂ）参照）でも、電極１０の全周を外周保持部２０で囲み、電極１０の全周におけるカエリ３０を除去することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１     電極整形装置
２     ベース
３     整形工具
４     自転駆動部
５     大径工具ホルダ
６     小径工具ホルダ
７     整形刃
７ａ   外刃
７ａ１ 内刃面（刃面）
７ｂ   内刃
７ｂ１ 外刃面（刃面）
８     センターリング
１０   電極
１１   先端
１２   大径球面部
１３   小径球面部
１５   シャンク
２０   外周保持部
２１，２２    アーム
３０   カエリ
４０   距離センサ
５０   除去部
Ｍ     公転方向
Ｎ     自転方向
Ｏ１   電極の軸心
Ｏ２   整形工具の軸心
α     当たり角
【図１】
0005737708.tif 000002
【図２】
0005737708.tif 000003
【図３】
0005737708.tif 000004
【図４】
0005737708.tif 000005
【図５】
0005737708.tif 000006
【図６】
0005737708.tif 000007
【図７】
0005737708.tif 000008
【図８】
0005737708.tif 000009
【図９】
0005737708.tif 000010
【図１０】
0005737708.tif 000011
【図１１】
0005737708.tif 000012
【図１２】
0005737708.tif 000013
【図１３】
0005737708.tif 000014
【図１４】
0005737708.tif 000015
【図１５】
0005737708.tif 000016
【図１６】
0005737708.tif 000017
【図１７】
0005737708.tif 000018
【図１８】
0005737708.tif 000019
【図１９】
0005737708.tif 000020