(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に曲げ加工した板材の両端面を突き合わせた突き合わせ界面と前記板材を面状に重ね合わせた重ね合わせ部とから構成される圧着部を有する圧着端子を溶接加工位置に順次供給しつつ、前記圧着部を構成する突き合わせ界面と重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するレーザ溶接装置であって、
前記圧着端子について、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法とを測定する測定装置と、
前記測定された圧着端子が有する圧着部を、前記溶接加工位置で所定の位置・姿勢に保持する保持機構と、
レーザ光源から出力されたレーザ光を互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に走査するＸ・Ｙ軸スキャナと、
前記圧着部を構成する前記突き合わせ界面と前記重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するべく、前記Ｘ・Ｙ軸スキャナを駆動制御するスキャナ制御装置と、を有し、
前記保持機構により前記圧着部が保持されている間にレーザ光照射を実行するレーザ溶接装置。
【請求項２】
前記測定装置は、前記突き合せ界面と前記重ね合わせ部とに向かって光をそれぞれ照射し、照射方向と逆側からの漏れ光に基づいて、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法とを測定することを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接装置。
【請求項３】
前記保持機構は、前記圧着部に最低３点で接触するように上下から挟み込むクランプ治具とを有し、前記クランプ治具には、前記突き合わせ界面にレーザ光を照射するためのスリットが形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレーザ溶接装置。
【請求項４】
前記スキャナ制御装置は、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法との測定結果に基づいて、前記Ｘ・Ｙ軸スキャナを駆動制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレーザ溶接装置。
【請求項５】
前記測定装置は、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法とのうちの少なくとも一方の隙間寸法が所定範囲外になった場合に、前記測定された圧着端子について溶接不良が発生することを示す警報を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレーザ溶接装置。
【請求項６】
板材の両端面を突き合わせた突き合わせ界面と前記板材を面状に重ね合わせた重ね合わせ部とを有する圧着端子を溶接加工位置に順次供給しつつ、前記圧着端子が有する突き合わせ界面と重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するレーザ溶接方法であって、
前記圧着端子について、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法とを測定し、
前記測定された圧着端子を、保持機構を使用して前記溶接加工位置で所定の位置・姿勢に保持し、
レーザ光源から出力されたレーザ光を二次元平面内において互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に走査するＸ・Ｙ軸スキャナを使用して、前記圧着端子が有する前記突き合わせ界面と前記重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するべく、前記Ｘ・Ｙ軸スキャナを駆動制御し、
前記保持機構により前記圧着端子が保持されている間にレーザ光照射を実行することを特徴とするレーザ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物の突き合わせ界面又は重ね合わせ部をレーザ照射により溶接するレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車内配線にはワイヤハーネスが多用される。ワイヤハーネスは、車内配線の仕様に合わせて複数の被覆電線を集合部品化したものである。各被覆電線の端末には、接続用の端子（以下、圧着端子という。）が圧着されている。圧着端子をワイヤハーネスの電線端末に接続する場合、電線端末の絶縁被覆層を皮剥ぎして芯線を露出させ、芯線露出部に圧着端子の芯線バレルを加締め圧着することにより、電線端末と圧着端子との電気的接続がなされる。そして、圧着端子との接続部から電線内への水分の浸入による芯線の腐食を防止するべく、圧着端子と電線端末との接続部が樹脂封止される。（特許文献１、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６７８２１号
【特許文献２】特開２０１２−０６９４４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、圧着端子と電線端末との接続部を樹脂封止することがワイヤハーネスの製造単価を増加させる要因となっている。これは使用される樹脂そのものが高価であることに加え、樹脂モールド処理或いはコーティング処理の工程で、樹脂の流し込みや硬化に時間を要することによる。【０００５】
そこで、圧着端子の圧着部（電線接続部）をプレス成型により筒状に曲げ加工し、その筒状に曲げ加工した部分にできる板材両端の突き合わせ界面全体をレーザ溶接により接合して圧着部を密閉構造にする試みがなされている。筒状に曲げ加工した部分は、その一端部が先細りした曲線形状若しくは括れた曲線形状になっているため（図８参照）、その部分の突き合わせ界面をレーザ溶接により接合するには、突き合わせ界面に沿ってレーザ光の焦点を移動させる必要がある。【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、被加工物の突き合わせ界面を高品質にレーザ溶接することができるレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のレーザ溶接装置は、筒状に曲げ加工した板材の両端面を突き合わせた突き合わせ界面と前記板材を面状に重ね合わせた重ね合わせ部とから構成される圧着部を有する圧着端子を溶接加工位置に順次供給しつつ、前記圧着部を構成する突き合わせ界面と重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するレーザ溶接装置であって、前記圧着端子について、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法とを測定する測定装置と、前記測定された圧着端子が有する圧着部を、前記溶接加工位置で所定の位置・姿勢に保持する保持機構と、レーザ光源から出力されたレーザ光を互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に走査するＸ・Ｙ軸スキャナと、前記圧着部を構成する前記突き合わせ界面と前記重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するべく、前記Ｘ・Ｙ軸スキャナを駆動制御するスキャナ制御装置と、を有し、前記保持機構により前記圧着部が保持されている間にレーザ光照射を実行するものである。
【０００８】
上記のように構成されたレーザ溶接装置は、圧着端子について突き合わせ界面の寸法と重ね合わせ部の上下面の隙間寸法との両方を高精度に測定し、Ｘ・Ｙ軸スキャナを駆動制御することにより、突き合わせ界面と重ね合わせ部とに沿ってレーザ光を走査する、つまりレーザ光の焦点を移動させることができる。これにより、突き合わせ界面と重ね合わせ部とを高品質にレーザ溶接することができる。
【０００９】
本発明のレーザ溶接装置は、前記測定装置が前記突き合せ界面の隙間寸法を測定する。突き合せ溶接において、所定範囲外の隙間があると、溶接品質が著しく低下してしまうが、溶接前に隙間を測定することで不良品の発生、製品のばらつきを抑えることができる。さらに、隙間が所定範囲外になった場合はプレス機を停止させたり、アラートを出したりすることもできる。
【００１０】
本発明のレーザ溶接装置は、前記測定装置が、前記圧着端子の板材を面状に重ね合わせた重ね合わせ部の上下面の隙間寸法を測定することを特徴とする。重ね合わせ溶接において、所定範囲外の隙間があると、溶接品質が著しく低下してしまうが、溶接前に隙間を測定することで不良品の発生、製品のばらつきを抑えることができる。さらに、隙間が所定範囲外になった場合はプレス機を停止させたり、アラートを出したりすることもできる。
【００１１】
本発明のレーザ溶接装置は、前記溶接加工位置に供給された前記圧着端子を所定の位置・姿勢に保持する被加工物保持機構を有し、前記被加工物保持機構により前記圧着端子が保持されている間にレーザ光照射を実行する。圧着端子を被加工物保持機構により保持した状態でレーザ照射により溶接加工することにより、圧着端子を高精度に溶接加工することができる。
また、本発明のレーザ溶接装置は、前記測定装置が、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法とのうちの少なくとも一方の隙間寸法が所定範囲外になった場合に、前記測定された圧着端子について溶接不良が発生することを示す警報を出力することが望ましい。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のレーザ溶接方法は、板材の両端面を突き合わせた突き合わせ界面と前記板材を面状に重ね合わせた重ね合わせ部とを有する圧着端子を溶接加工位置に順次供給しつつ、前記圧着端子が有する突き合わせ界面と重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するレーザ溶接方法であって、前記圧着端子について、前記突き合せ界面の隙間寸法と前記重ね合わせ部の上下面の隙間寸法とを測定し、前記測定された圧着端子を、保持機構を使用して前記溶接加工位置で所定の位置・姿勢に保持し、レーザ光源から出力されたレーザ光を二次元平面内において互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に走査するＸ・Ｙ軸スキャナを使用して、前記圧着端子が有する前記突き合わせ界面と前記重ね合わせ部とをレーザ光照射により溶接するべく、前記Ｘ・Ｙ軸スキャナを駆動制御し、前記保持機構により前記圧着端子が保持されている間にレーザ光照射を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法によれば、被加工物の突き合わせ界面の寸法を高精度に測定し、Ｘ・Ｙ軸スキャナを駆動制御することにより、突き合わせ界面に沿ってレーザ光を走査することができるので、当該突き合わせ界面を高品質にレーザ溶接することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の装置構成図
【図２】（ａ）突き合わせ界面に隙間が生じている被加工物と当該被加工物を挟み込む前の状態におけるクランプ装置の形態とを例示する概念図  （ｂ）被加工物をクランプ装置で挟み込んだ状態で被加工物の突き合わせ界面にレーザ光を照射している状態を例示する概念図
【図３】（ａ）突き合わせ界面に隙間が生じている被加工物と当該被加工物を挟み込む前の状態におけるクランプ装置の形態とを例示する概念図  （ｂ）被加工物をクランプ装置で挟み込んだ状態で被加工物の突き合わせ界面にレーザ光を照射している状態を例示する概念図
【図４】Ｚ軸スキャナの光結合系の構成例を示す図
【図５】Ｚ軸スキャナの光結合系の別の構成例を示す図
【図６】突き合わせ界面に沿った空間曲線の測定例を示す説明図
【図７】本発明の第２の実施形態の装置構成図
【図８】本発明のレーザ溶接装置により溶接加工された圧着端子の斜視図
【図９】図８の圧着端子の製造工程の概略を示す工程図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１６】
この実施形態では、図８に例示する圧着端子８０を製造するための装置構成について説明する。この圧着端子８０は、図９に示すように、（ａ）帯状の金属板８１をその長手方向（矢印Ａの向き）に一定のピッチで順送しつつ、（ｂ）キャリア部８２と展開状態の端子素材８３とを打ち抜き、（ｃ）端子素材８３を打ち抜き及び曲げ加工することにより箱状のコネクタ部８４と筒状の圧着部８５とを一体成型し、（ｄ）圧着部８５にできる板材両端の突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂをレーザ溶接により接合する、という一連の工程を経て製造される。ここで、突き合わせ界面とは、圧着部８５を構成する板材の曲げ方向における一方の端面と、もう一方の端面とを突き合わせて接触させた部分のことを言う。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は本発明のレーザ溶接装置の第１の実施形態を示すシステム構成図である。このレーザ溶接装置１０は、被加工物である未溶接の圧着端子８７を溶接加工位置に順次供給し、その圧着端子８７の圧着部８５の突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂをレーザ照射により溶接する装置である。圧着端子８７は、図９（Ｃ）に示すように一定の間隔でキャリア部８２に片持ち支持された連鎖端子８８の形態で溶接加工位置Ｐに順次送り込まれて、レーザ照射による溶接加工が施される。
【００１８】
レーザ溶接装置１０は、レーザ光源２０と、レーザ照射光学装置３０と、送り装置４０と、被加工物保持機構５０と、測定装置６０と、制御装置７０と、を有している。
【００１９】
レーザ光源２０は、公知のファイバレーザであり、希土類元素を添加した石英光ファイバをレーザ媒体に使用して近赤外領域の波長のレーザ光を発振する。
【００２０】
レーザ照射光学装置３０は、レーザ光源２０から出力されたレーザ光を溶接加工位置Ｐに導くための光学装置である。レーザ照射光学装置３０は、Ｘ・Ｙ軸スキャナ３１と、Ｚ軸スキャナ３２と、集光レンズ３３と、を有している。
【００２１】
Ｘ・Ｙ軸スキャナ３１は、2軸（ＸＹ）式ガルバノスキャナであり、レーザ光源２０からのレーザ光ＬＢを互いに直交する軸周りに互いに同期して角度制御される２つのミラー３１Ｘ，３１Ｙで順次反射させることにより、溶接加工位置Ｐに停止している圧着端子８７の突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂにレーザ光ＬＢを掃引照射する。
【００２２】
Ｚ軸スキャナ３２は、Ｘ・Ｙ軸スキャナ３１により走査されるレーザ光ＬＢの照射方向（Ｚ軸方向）における焦点位置を調節するための光学装置である。Ｚ軸スキャナ３２は、Ｘ・Ｙ軸スキャナ３１に入射するレーザ光ＬＢの光路上に設けられている。図４に示すように、Ｚ軸スキャナ３２は、レーザ光源２０側に位置する入射レンズ３２Ａと、Ｘ・Ｙ軸スキャナ３１側に位置する出射レンズ３２Ｂと、出射レンズ３２Ｂを入射レンズ３２に対して互いの光軸方向に移動させるレンズ駆動機構３２Ｃと、を有している。図４の例では、入射レンズ３２Ａに平凹レンズ、出射レンズ３２Ｂに平凸レンズを使用している。
【００２３】
Ｘ・Ｙ軸スキャナ３１及びＺ軸スキャナ３２は、ガルバノ制御系３４により駆動制御される。レーザ光ＬＢの水平面内における照射位置は、ミラー３１Ｘ，３１Ｙの角度を制御することにより、レーザ光ＬＢの掃引速度はミラー３１Ｘ，３１Ｙの回動速度を制御することにより、各々調節することができる。レーザ光ＬＢの照射方向における焦点位置は、出射レンズ３２Ｂの入射レンズ３２Ａに対する位置を制御することにより調節することができる。
【００２４】
集光レンズ３３は、Ｘ・Ｙ軸スキャナ３１からのレーザ光ＬＢを圧着端子８７の突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂの位置に集光させる光結合系である。集光レンズ３３には、テレセントリックレンズ又はｆθレンズが用いられる。
【００２５】
送り装置４０は、連鎖端子８８を圧着端子８７の並んでいる間隔Ｌに相当する一定のピッチで送ることにより、圧着端子８７を溶接加工位置Ｐに順次供給する装置である。送り装置４０は、連鎖端子８８の送り方向における溶接加工位置Ｐの上流側近傍と下流側近傍とに、連鎖端子８８のキャリア部８２を上下から挟んで回転する双ローラ４１、４２を有している。双ローラ４１、４２は、キャリア部８２の下面に接する送りローラ４１A、４２Aと、上面に接する押さえローラ４１Ｂ、４２Ｂとからなる。押さえローラ４１Ｂ、４２Ｂは、キャリア部８２を上方から押さえつつ従動回転する。送りローラ４１A、４２Aは、図示しない駆動機構により一定速度で回転駆動される。送りローラ４１A、４２Aの外周面には、周方向に等間隔に送り爪４５が突設されている。送り爪４５は、キャリア部８２の送り孔８９（図９（ｃ）参照）に係合する。送りローラ４１A、４２Aが一定角度回転する毎に、キャリア部８２の送り孔８９に係合している送り爪４５が連鎖端子８８を圧着端子８７の並んでいる間隔Ｌ分だけ移動させる。
【００２６】
被加工物保持機構５０は、溶接加工位置Ｐに供給された圧着端子８７を適正な位置・姿勢に保持するとともに突き合わせ界面８６ａの隙間を解消するための装置である。被加工物保持機構５０は、上クランプ治具５１と下クランプ治具５２とを有し、両クランプ治具５１、５２で圧着端子８７の圧着部８５を上下から挟み込む。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、各クランプ治具５１、５２には、両者を互いに付き合わせたときに円筒状になる半円筒状の凹部５１ａ、５２ａが形成されている。両クランプ治具５１、５２で圧着端子８７の圧着部８５を上下から挟み込むことにより、圧着部８５が適正な位置・姿勢に保持される。圧着部８５の突き合わせ界面８６ａに隙間が生じている場合でも、その隙間部分の端面同士が強制的に圧接され、その隙間が解消される。上クランプ治具５１には、突き合わせ界面８６ａへのレーザ光ＬＢの照射の邪魔にならないようにスリット５１ｂが形成されている。
【００２７】
また、レーザ溶接後に上クランプ治具５１（下クランプ治具５２）を圧着部８５から離脱できない場合は、連鎖端子８８の一部を押さえ込む押さえ込み部材を設けてもよい。
【００２８】
なお、被加工物保持機構５０は、図２（ａ）、（ｂ）に示す構成に限らず、曲げ加工により形成される圧着部８５の突き合わせ界面８６ａに隙間が生じないような場合には、例えば図３（ａ）、（ｂ）に示す構成を採用してもよい。すなわち、被加工物保持機構５０は、上クランプ治具５５と下クランプ治具５６とを有し、両クランプ治具５５、５６で圧着端子８７の圧着部８５に最低３点で接触するように上下から挟み込む。このため、クランプ治具５５には、例えば、圧着部８５と２点で当接して押さえ込む略ハ字型部５５ａが形成されている。一方、クランプ治具５６には、圧着部８５と一点で当接する略平らな当接面５６ａが形成されている。両クランプ治具５５、５６で圧着端子８７の圧着部８５を上下から挟み込むことにより、圧着部８５の突き合わせ界面８６を、図３（ｂ）に示すように、レーザ光ＬＢを照射可能な位置に位置決めをすることができる。また、上クランプ治具５５には、突き合わせ界面８６へのレーザ光ＬＢの照射の邪魔にならないようにスリット５５ｂが形成されている。
【００２９】
測定装置６０は、ＣＣＤカメラ等を用いた形状検出器６１とデータ処理系６２とを有している。
【００３０】
形状検出器６１は、圧着端子８７の通過領域に臨ませて、溶接加工位置Ｐの上流側の所定の位置に設置されている。この例では、溶接加工位置Ｐから５ピッチ（Ｌ×５）分に相当する距離だけ上流側の位置に臨ませて設けられている。
【００３１】
形状検出器６１は、被加工物である圧着端子８７の形状を検出しその検出データを出力する。この実施形態の形状検出器６１は、図示しないＣＣＤカメラを備えている。具体的に、形状検出器６１は、突き合わせ界面８６ａの隙間寸法を撮像するためのＣＣＤカメラと、板材を面状に重ね合わせた重ね合わせ部８６ｂの上下面の隙間寸法を撮像するためのＣＣＤカメラと、を備えている。形状検出器のその他の例として、図示しないレーザスキャナ及び受光装置を備えてもよく、未溶接の圧着端子８７の圧着部８５の表面をレーザ光で走査しつつ圧着部８５からの反射光を受光することにより、その受光信号を検出データとして出力することができる。なお、突き合せ界面８６ａまたは重ね合せ部８６ｂの隙間の検出方法としては、筒部に向かって光を照射して、その逆側から漏れ光を撮像したか否かに基づいた検出方法であってもよい。
【００３２】
データ処理系６２は、形状検出器６１からの検出データを処理することにより、突き合わせ界面８６ａに沿った隙間寸法と、重ね合わせ部８６ｂの上下面の隙間寸法を測定し、その測定結果を突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂのプロファイルデータとして出力する。このプロファイルデータは、制御装置７０に入力される。
【００３３】
以上のような構成からなる測定装置６０は、突き合せ界面８６ａの隙間寸法と重ね合わせ部８６ｂの上下面の隙間寸法とを測定することにより、不良品の発生、製品のばらつきを抑えることができる。つまり、突き合せ溶接及び重ね合わせ溶接において、所定範囲外の隙間があると、溶接品質が著しく低下してしまうが、溶接前に隙間を測定することで不良品の発生、製品のばらつきを抑えることができる。さらに、隙間が所定範囲外になった場合はプレス機を停止させたり、アラートを出したりすることもできる。
【００３４】
制御装置７０は、レーザ溶接装置１０の全体の動作を統括制御するコンピュータシステムである。制御装置７０には、レーザ溶接装置１０によるレーザ照射プログラムがインストールされている。制御装置７０は、レーザ照射プログラムを実行することにより、測定装置６０により生成されたプロファイルデータに基づいた制御信号をガルバノ制御系３４に送信する。この制御信号に従ってガルバノ制御系３４がＸ・Ｙ軸スキャナ３１及びＺ軸スキャナ３２を駆動制御することにより、突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂがレーザ光照射により溶接される。
【００３５】
図８に示す圧着端子８０の場合、図６に示す空間曲線Ｃの形状及び各部の寸法が測定される。空間曲線Ｃの２つの直線部Ｃ１、Ｃ２は２次元加工がなされる部分、両直線部Ｃ１、Ｃ２の間の曲線部Ｃ３は３次元加工がなされる部分である。各部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の位置、長さ（寸法）、曲率、傾きなどのデータが、レーザ照射プログラムによる制御動作に反映される。重ね合わせ部８６ｂに関しては、曲線部Ｃ３の最下点ａから所定距離だけ離れた位置において、突き合わせ溶接の場合の走査ラインと交わるように溶接を実行するようにプログラムされており、その位置における端子の幅寸法の計測値がレーザ照射プログラムによる制御動作に反映される。
【００３６】
上記のように、このレーザ溶接装置１０は、被加工物である圧着端子８７の突き合わせ界面８６ａの隙間寸法と重ね合わせ部８６ｂの上下面の隙間寸法とを測定し、測定結果に基づいてＸ・Ｙ軸スキャナ及びＺ軸スキャナを駆動制御することにより、照射位置におけるレーザ光ＬＢの強度が溶接可能な強度になるようにレーザ光ＬＢの焦点位置を高精度に３次元制御しつつ、突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂに沿ってレーザ光を走査するため、圧着端子８７の突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂを高品質にレーザ溶接することができる。測定装置６０による測定は、全ての圧着端子８７について実施する必要はない。レーザ溶接装置１０に連鎖端子８８をセットして溶接加工を開始する際の初期の少なくとも１個の圧着端子８７を対象にして測定を実施すればよい。被加工物が別の形状・寸法の圧着端子８７に変更された場合にプロファイルデータが自動更新されるように制御装置７０上で設定しておけば、被加工物の変更に伴うオペレータの数値入力作業などを不要とし、レーザ溶接加工ラインを高効率に稼働させることができる。
【００３７】
また、被加工物である圧着端子８７を上クランプ治具５１と下クランプ治具５２とで挟み込んで保持した状態でレーザ光照射により溶接加工を行うため、溶接加工位置Ｐに次々と送られてくる全ての圧着端子８７を高精度に溶接加工することができる。
【００３８】
［第２の実施形態］
図７は本発明のレーザ溶接装置の第２の実施形態を示すシステム構成図である。ここでは、第１の実施形態と共通の構成要素については図中に同一符号を付し、説明を適宜省略する。第２の実施形態のレーザ溶接装置は、レーザ加工ヘッド１０１と図示しないロボットアームとを有し、ロボットアームによってレーザ加工ヘッド１０１自体をＸＹＺ方向に移動させることにより、レーザ光ＬＢを掃引する。レーザ加工ヘッド１０１内には、レーザ光源２０からのレーザ光ＬＢを下向きに反射させて溶接加工位置Ｐに落射させる誘電体多層膜平面ミラー１０３と、誘電体多層膜平面ミラー１０３からのレーザ光ＬＢを圧着端子８７の突き合わせ界面８６ａの位置に集光させる集光レンズ１０４とが設けられている。
この第２の実施形態のレーザ溶接装置１０においても、測定装置６０による測定結果に基づいてロボットアームを駆動制御することにより、レーザ加工ヘッド１０１を３次元方向に高精度に移動させることができるので、照射位置におけるレーザ光ＬＢの強度が溶接可能な強度になるようにレーザ光ＬＢの焦点位置を高精度に３次元制御して、圧着端子８７の突き合わせ界面８６ａ及び重ね合わせ部８６ｂを高品質にレーザ溶接することができる。
【００３９】
［その他の実施形態］
本発明の構成は上記実施形態の構成に限定されるものではない。レーザ照射光学装置３０は、Ｚ軸スキャナ３２を備えず、突き合わせ界面状測定装置６０の測定結果に基づいてＸ・Ｙ軸スキャナ３１を駆動制御し、レーザ光ＬＢの焦点位置をＸ軸及びＹ軸方向のみ走査するようにしても、高品質にレーザ溶接することができる。また、圧着端子８０の圧着部８５には、突き合わせ界面に代えて、板材両端を重ね合わせた重ね合わせ部を形成してもよい。このように突き合わせ界面の代わりに重ね合わせ部を圧着部に形成した場合、レーザ溶接装置は、当該重ね合わせ部に沿った寸法を測定装置により測定し、その測定結果に基づいてＸ・Ｙ軸スキャナを駆動制御しつつ、重ね合わせ部をレーザ光照射により溶接すればよい。このようにして高品質にレーザ溶接することができる。
【００４０】
また、各種ミラーやレンズの配置、数、種類などは適宜変更可能である。図４の例では、入射レンズ３２Ａに平凹レンズ、出射レンズ３２Ｂに平凸レンズを使用しているが、図５に示すように、入射レンズ３２Ａ、出射レンズ３２Ｂ共に平凸レンズを使用することも可能である。また、上記の例では、レーザ光源２０としてファイバレーザを使用した場合について説明したが、レーザ光源２０はファイバレーザに限定されない。圧着部８５被加工物についても圧着端子８７に限るものではない。すなわち本発明は金属板材相互の突合せ界面を有する被加工物全般のレーザ溶接装置に適用できる。また、ロボットアームの代わりにＸＹＺステージを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  レーザ溶接装置
２０  レーザ光源
３０  レーザ照射光学装置
３１  Ｘ・Ｙ軸スキャナ
３１Ｘ  ミラー
３１Ｙ  ミラー
３２  Ｚ軸スキャナ
３２Ａ  入射レンズ
３２Ｂ  出射レンズ
３２Ｃ  レンズ駆動機構
４０  送り装置
５０  被加工物保持機構
５１  上クランプ治具
５２  下クランプ治具
６０  突き合わせ界面状測定装置
６１  ３次元形状検出器
７０  制御装置
８０  圧着端子
８１  金属板
８５  圧着部
８６ａ  突き合わせ界面
８６ｂ  重ね合わせ部
１０１  レーザ加工ヘッド
Ｃ  空間曲線
Ｃ１  直線部
Ｃ２  直線部
Ｃ３  曲線部
ＬＢ  レーザ光
Ｐ  溶接加工位置
【要約】
本願のレーザ溶接装置（１０）は、突き合わせ界面を有する被加工物を溶接加工位置に順次供給しつつ、当該被加工物の突き合わせ界面をレーザ光照射により溶接するレーザ溶接装置であって、レーザ光源（２０）から出力されたレーザ光ＬＢを互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に走査するＸ・Ｙ軸スキャナ（３１）と、突き合わせ界面（８６）に沿った寸法を測定する突き合わせ界面状測定装置（６０）と、突き合わせ界面（８６ａ）をレーザ光照射により溶接するべく、Ｘ・Ｙ軸スキャナ（３１）を駆動制御する制御装置（７０）と、を有し、係る構成により、被加工物の突き合わせ界面の形状を高精度に測定して、被加工物の突き合わせ界面を高品質にレーザ溶接することができる。【図１】
0005649015.tif 000002
【図２】
0005649015.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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