(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部（３１）が上向きに突出した被組付体（３０）に、当該軸部に嵌合可能であって口元に面取り部（２３２）が形成された孔（２３）を有する板状部材（２０）を組み付ける組付装置（４）であって、
前記板状部材を下端面（５３４）に水平に吸着保持する吸着ヘッド（５）と、
前記吸着ヘッドの下端面に吸着保持された前記板状部材の水平方向の位置を規制するガイドピン（６）と、
前記板状部材の前記孔と前記被組付体の前記軸部とが調芯された状態で、前記吸着ヘッドを前記被組付体に向かって下降させる昇降手段（９１）と、
前記ガイドピンの周囲に筒状に設けられ、前記吸着ヘッドが前記板状部材の吸着保持を解除したとき、前記板状部材の上面（２１）に端面（７３）を当接させることで前記板状部材の傾きを抑制しつつ、前記孔が前記軸部に倣って嵌合するように前記板状部材を案内し、前記孔が前記軸部の先端に嵌合した後、前記板状部材を前記軸部に押し込む押込手段（７）と、
を備えることを特徴とする板状部材と被組付体との組付装置。
【請求項２】
前記ガイドピンは、前記吸着ヘッドの下端面に吸着保持された前記板状部材の前記孔に挿入され、前記昇降手段によって前記吸着ヘッドが下降したとき、前記被組付体の前記軸部と先端同士が当接することを特徴とする請求項１に記載の板状部材と被組付体との組付装置。
【請求項３】
前記板状部材を前記被組付体に対して回転させる回転手段（９２）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の板状部材と被組付体との組付装置。
【請求項４】
軸部が上向きに突出した被組付体に、当該軸部に嵌合可能であって口元に面取り部が形成された孔を有する板状部材を組み付ける組付方法であって、
前記板状部材の水平方向の位置をガイドピンによって規制しつつ、前記板状部材を吸着ヘッドの下端面に水平に吸着保持する段階と、
前記板状部材の前記孔と前記被組付体の前記軸部とが調芯された状態で、前記吸着ヘッドが前記被組付体に向かって下降する段階と、
前記板状部材の吸着保持を解除するとともに、前記ガイドピンの周囲に筒状に設けられた押込手段が前記板状部材の上面に端面を当接させることで、前記板状部材の傾きを抑制しつつ、前記孔が前記軸部に倣って嵌合するように前記板状部材を案内する段階と、
前記孔が前記軸部の先端に嵌合した後、前記押込手段が前記板状部材を前記軸部に押し込む段階と、
を含むことを特徴とする板状部材と被組付体との組付方法。
【請求項５】
前記板状部材の前記孔、及び前記被組付体の前記軸部は、径方向の断面形状が少なくとも一部に円弧部分を含み、且つ、回転方向に互いに位置決めする位置決め形状を有していることを特徴とする請求項４に記載の板状部材と被組付体との組付方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の板状部材と被組付体との組付方法において、
回転式液体ポンプの製造に適用され、
前記被組付体は、コアに巻線が巻回され軸部を中心に回転可能なアーマチャであり、
前記板状部材は、前記アーマチャと一体に回転し液体を圧送するインペラであることを特徴とする板状部材と被組付体との組付方法。
【請求項７】
口元に面取り部（１８２）が形成された孔（１８）が開口した被組付体（１７）に、当該孔に嵌合可能な軸部（２８）が下向きに突出した板状部材（２５）を組み付ける組付装置であって、
前記板状部材を下端面に水平に吸着保持する吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドの下端面に吸着保持された前記板状部材の水平方向の位置を規制するガイドピンと、
前記板状部材の前記孔と前記被組付体の前記軸部とが調芯された状態で、前記吸着ヘッドを前記被組付体に向かって下降させる昇降手段と、
前記ガイドピンの周囲に筒状に設けられ、前記吸着ヘッドが前記板状部材の吸着保持を解除したとき、前記板状部材の上面に端面を当接させることで前記板状部材の傾きを抑制しつつ、前記軸部が前記孔に倣って嵌合するように前記板状部材を案内し、前記軸部の先端が前記孔に嵌合した後、前記板状部材を前記孔に押し込む押込手段と、
を備えることを特徴とする板状部材と被組付体との組付装置。
【請求項８】
口元に面取り部が形成された孔が開口した被組付体に、当該孔に嵌合可能な軸部が下向きに突出した板状部材を組み付ける組付方法であって、
前記板状部材の水平方向の位置をガイドピンによって規制しつつ、前記板状部材を吸着ヘッドの下端面に水平に吸着保持する段階と、
前記板状部材の前記軸部と前記被組付体の前記孔とが調芯された状態で、前記吸着ヘッドが前記被組付体に向かって下降する段階と、
前記板状部材の吸着保持を解除するとともに、前記ガイドピンの周囲に筒状に設けられた押込手段が前記板状部材の上面に端面を当接させることで、前記板状部材の傾きを抑制しつつ、前記軸部が前記孔に倣って嵌合するように前記板状部材を案内する段階と、
前記軸部の先端が前記孔に嵌合した後、前記押込手段が前記板状部材を前記孔に押し込む段階と、
を含むことを特徴とする板状部材と被組付体との組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔または軸部を有する板状部材を、当該孔または軸部と嵌合する軸部または孔を有する被組付体に組み付ける組付装置および組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状の第１の部品に形成された孔を第２の部品から突出した軸部に嵌合させつつ部品同士を組み付ける工程において、第２の部品を軸部が上向きになるようにセットし、第１の部品を孔が軸部の真上になる位置で保持した後、保持を解除し、第１の部品を自重落下させて孔を軸部に嵌合させる組付方法が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７１７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１の部品が自重落下するとき、重心の偏り等によって傾いて落下すると、軸部の外壁と孔の内壁とが１点で当たり、第１の部品が第２の部品に対して傾いて組み付けられるおそれがある。特に、孔および軸部が回転方向の位置決めのためのＤ字形状等である場合、このような傾きが生じやすい。また、組み付けられた第１の部品が軸中心に回転する部品である場合、このような傾きは、製品の機能を損なう不具合となる可能性がある。
同様の問題は、上記と逆に、軸部が下向きに突出した板状の第１の部品を、孔が上向きに開口した第２の部品に自重落下により組み付ける場合にも当てはまる。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸部が上向きに突出した被組付体に、当該軸部に嵌合可能な孔を有する板状部材を組み付けるとき、板状部材の傾きを防止する組付装置および組付方法を提供することにある。
また、孔が上向きに開口した被組付体に、当該孔に嵌合可能な軸部が下向きに突出した板状部材を組み付けるとき、板状部材の傾きを防止する組付装置および組付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、軸部が上向きに突出した被組付体に、当該軸部に嵌合可能であって口元に面取り部が形成された孔を有する板状部材を組み付ける組付装置に係る発明であって、吸着ヘッド、ガイドピン、昇降手段および押込手段を備える。
吸着ヘッドは、板状部材を下端面に水平に吸着保持し、ガイドピンは、吸着ヘッドの下端面に吸着保持された板状部材の水平方向の位置を規制する。昇降手段は、板状部材の孔と被組付体の軸部とが調芯された状態で、吸着ヘッドを被組付体に向かって下降させる。
ガイドピンの周囲に筒状に設けられる押込手段は、吸着ヘッドが板状部材の吸着保持を解除したとき、板状部材の上面に端面を当接させることで板状部材の傾きを抑制しつつ、孔が軸部に倣って嵌合するように板状部材を案内する。また、孔が軸部の先端に嵌合した後、板状部材を軸部に押し込む。
【０００７】
以上の構成により、主に、吸着ヘッドが板状部材の吸着保持を解除したときの押込手段の作用によって、板状部材の傾きを抑制する。したがって、特に、孔および軸部が回転方向の位置決めのためのＤ字形状等である場合に、組付時の傾き不良の発生を低減することができる。
【０００８】
本発明は、また、軸部が上向きに突出した被組付体に、当該軸部に嵌合可能であって口元に面取り部が形成された孔を有する板状部材を組み付ける組付方法として提供される。
この組付方法は、以下の４つの段階を含む。
（Ａ）板状部材の水平方向の位置をガイドピンによって規制しつつ、板状部材を吸着ヘッドの下端面に水平に吸着保持する段階、
（Ｂ）板状部材の孔と被組付体の軸部とが調芯された状態で、吸着ヘッドが被組付体に向かって下降する段階、
（Ｃ）板状部材の吸着保持を解除するとともに、ガイドピンの周囲に筒状に設けられた押込手段が板状部材の上面に端面を当接させることで、板状部材の傾きを抑制しつつ、孔が軸部に倣って嵌合するように板状部材を案内する段階、
（Ｄ）孔が軸部の先端に嵌合した後、押込手段が板状部材を軸部に押し込む段階。
【０００９】
さらに、本発明の組付装置および組付方法は、「口元に面取り部が形成された孔が開口した被組付体に、当該孔に嵌合可能な軸部が下向きに突出した板状部材を組み付ける」場合にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態によるインペラとアーマチャとの組付装置の吸着ヘッドの模式図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による組付方法における板状部材であるインペラの（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による組付方法における被組付体であるアーマチャを含むアーマチャサブアセンブリの（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるインペラとシャフトとの組付方法における吸着保持段階を示す模式図である。
【図６】同上の組付方法における調芯段階を示す模式図である。
【図７】同上の組付方法における自重嵌合段階を示す模式図である。
【図８】同上の組付方法における押込段階を示す模式図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるインペラとアーマチャとの組付方法の作用効果を説明する説明図である。
【図１０】比較例のインペラとアーマチャとの組付方法を説明する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による組付方法における板状部材の（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）底面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による組付方法における被組付体の（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態による板状部材と被組付体との組付方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による板状部材と被組付体との組付方法は、ＤＣモータが一体となった回転式液体ポンプの製造において、アーマチャの軸部にインペラの孔を嵌合させつつインペラとアーマチャとを組み付ける工程に適用される。
この組付方法に用いられる組付装置の要部である吸着ヘッドの構成について、図１、図２を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、組付装置４の吸着ヘッド５は、図示しない装置フレームから懸垂軸９３によって吊り下げられている。吸着ヘッド５は、昇降手段９１によって昇降可能であり、また、回転手段９２によって懸垂軸９３を中心に回転可能である。以下、方向の説明については、図１の上方向を「上」、図１の下方向を「下」として説明する。
吸着ヘッド５は、カバー５１、メインボディ５２、ロアボディ５３等から構成されている。吸着ヘッド５は、負圧を利用してロアボディ５３の下端面５３４にインペラ２０を吸着保持するほか、内蔵されたガイドピン６および押込スリーブ７によって、ワークの組付が適切に行われるように機能する。
【００１３】
メインボディ５２には、中心を貫通して、上側にスプリング収容孔５２１が形成されており、下側に摺動孔５２２が形成されている。摺動孔５２２には、プランジャ６５が摺動可能に収容されている。プランジャ６５の長孔６５１に回り止めピン６６が嵌合することによって、プランジャ６５は、回転および上下限の位置が規制されている。スプリング収容孔５２１には、カバー５１の下壁とプランジャ６５の上壁との間に狭持されたスプリング６７が収容されている。スプリング６７は、プランジャ６５を下方に付勢する。
プランジャ６５の下部にはガイドピン６が同軸に連結されている。ガイドピン６は、基軸部６１の先端６３側で外壁の一部が平坦面６２でカットされ、Ｄ字状の断面形状を呈している。
【００１４】
ロアボディ５３には、中心を貫通して、上側に相対的に大径のフランジ孔５３１が形成されており、下側に相対的に小径のスリーブ孔５３２が形成されている。「押込手段」としての押込スリーブ７は、上端のフランジ部７１がフランジ孔５３１に収容されており、フランジ部７１より下側の摺動部７２がスリーブ孔５３２に摺動可能に収容されている。押込スリーブ７の内壁は、ガイドピン６の基軸部６１の摺動を案内する。また、押込スリーブ７の端面７３は、下端面５３４に吸着保持されたインペラ２０の上面に当接する。
【００１５】
吸着ヘッド５には、２通りのエア経路が形成されている。
１つ目のエア経路は、下端面５３４に開口する複数の吸引路５４に負圧を供給する経路である。このエア経路は、メインボディ５２に形成された第１エア通路５２３、ロアボディ５３に形成された環状エア通路５３３および複数の吸引路５４からなる。第１エア通路５２３に連通する管用ねじ５２５にはカプラ５８１が取り付けられ、カプラ５８１にはエアホース５９１が接続される。この構成により、図示しない真空ポンプ等の負圧供給源からエアホース５９１を経由して吸着ヘッド５に負圧が供給される。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態では、ロアボディ５３とメインボディ５２とを締結する３本のボルト５５の周方向の間に、３つの吸引路５４が周方向に均等に配置されている。これにより、インペラ２０を３点でバランスよく吸引し、下端面５３４に適切に吸着保持することができる。
図１に戻り、メインボディ５２とロアボディ５３との間には、隙間からの負圧のリークを防止するためのＯリング５６が設けられている。また、環状エア通路５３３の内側には、フランジ孔５３１との間の気密を確保するためのシールリング５７が設けられている。
【００１７】
２つ目のエア経路は、押込スリーブ７のフランジ部７１の上側空間にノックアウト圧を供給する経路である。このエア経路は、メインボディ５２に形成された第２エア通路５２４、ロアボディ５３に形成されたフランジ孔５３１からなる。第２エア通路５２４に連通する管用ねじ５２６にはカプラ５８２が取り付けられ、カプラ５８２にはエアホース５９２が接続される。この構成により、図示しないコンプレッサ、レギュレータ等の圧力供給源からエアホース５９２を経由して吸着ヘッド５にノックアウト圧が供給される。
【００１８】
次に、第１実施形態による板状部材と被組付体との組付方法のワークであるインペラ２０およびアーマチャ３０の構成について、図３、図４を参照して説明する。
図３に示すように、第１実施形態での「板状部材」としてのインペラ２０は、円板の中心軸Ｏに沿って孔２３が形成された「有孔板状部材」である。本実施形態では、インペラ２０は樹脂で形成されるため、比較的軽量であり、潤滑性を有している。
インペラ２０は、回転することで、周方向に形成された複数の羽根２４によって液体を圧送する。ただし、羽根２４は、本実施形態の組付方法を説明する上での技術的な意味を持たないため、図３（ｂ）以降のインペラ２０の図において羽根の図示を省略する。
【００１９】
孔２３は、円の一部が弦で接続されたＤ字状に形成されている。また、孔２３は、図３（ｂ）に示す組付時の姿勢を基準として、ストレート部２３１の下面２２側の口元に面取り部２３２が形成されている。一方、インペラ２０の上面２１は、孔２３の周囲の二点鎖線で示す部分が、後述する押込スリーブ７によって押圧される受力面２１１となる。
【００２０】
図４に示すように、第１実施形態での「被組付体」としてのアーマチャ３０は、巻線が巻回された円柱状のコア３４と、コア３４の中心軸Ｑに沿って上向きに突出した軸部３１とからなり、アーマチャサブアセンブリ１０の一部を構成する。
アーマチャサブアセンブリ１０は、回転式液体ポンプの製造過程における中間製品であり、図４（ｂ）に示す向きで組付装置４にセットされる。アーマチャ３０は、筒状のハウジング１５に収容されている。ハウジング１５の上側の端部には、アーマチャ３０の軸部３１を回転可能に支持する軸受１２を保持したインペラケース１１が組み込まれている。ハウジング１５の下側の端部には、アーマチャ３０の下部を支持するホルダ１３が組み込まれている。ハウジング１５の内壁には、コア３４と径方向に対向する永久磁石１４が設けられている。
【００２１】
アーマチャ３０の軸部３１は、インペラ２０の孔２３のＤ字形状に対応して、先端３３側の外壁の一部が平坦面３２でカットされている。これにより、インペラ２０の孔２３がアーマチャ３０の軸部３１に嵌合することで、インペラ２０とアーマチャ３０とは回転方向の位置決めがされる。よって、インペラ２０はアーマチャ３０と一体に回転する。
【００２２】
次に、本実施形態による組付装置４を用いたインペラ２０とアーマチャ３０との組付方法について、図５〜図８を参照して説明する。この組付方法は、「吸着保持段階」、「調芯段階」、「自重嵌合段階」、「押込段階」の４つの段階からなる。
図５の下側に示すように、初期状態では、被組付体としてのアーマチャ３０は、軸部３１を上向きにして受け治具８にセットされる。
【００２３】
（吸着保持段階）
図５の上側に示すように、板状部材としてのインペラ２０は、孔２３にガイドピン６が挿入され水平方向の位置が規制された状態で、吸着ヘッド５の下端面５３４に水平に吸着保持される。このとき、吸着ヘッド５は、エアホース５９１、カプラ５８１を経由して、第１エア通路５２３、環状エア通路５３３および吸引路５４に負圧Ｖｃが供給され、インペラ２０の上面２１を吸引する。
こうして吸着ヘッド５の下端面５３４に吸着保持されたインペラ２０は、受け治具８にセットされたアーマチャ３０に向かって移動する。この移動は、少なくとも昇降手段９１による上下移動を含む。その他、図示しない搬送手段による水平移動を伴うことで、前工程から連続する自動生産ラインを構築することができる。
【００２４】
（調芯段階）
そして、図６に示すように、吸着ヘッド５がインペラ２０を吸着保持した状態のまま、昇降手段９１は、ガイドピン６の先端６３がアーマチャ３０の軸部３１の先端３３に当接する高さまで吸着ヘッド５を下降させる。このとき、吸着ヘッド５の中心が受け治具８の中心と一致するように制御されることで、インペラ２０の孔２３とアーマチャ３０の軸部３１とが調芯される。また、ガイドピン６は、スプリング６７の付勢力Ｆｓｐによって、常に軸部３１の先端３３に押し当てられている。
【００２５】
さらに本実施形態では、Ｄ字の孔２３と軸部３１との向き、すなわち、ガイドピン６の平坦面６２と軸部３１の平坦面３２との位置がほぼ一致するように、この段階で回転方向の位置決めがされる。ここで、「ほぼ」というのは、位置決め機構のガタの分だけ厳密な位置決めではないことを意味する。この段階で概略の位置決めがされることにより、次の自重嵌合段階で、インペラ２０が自重で微小回転して「倣い嵌合」することが容易となる。
【００２６】
（自重嵌合段階）
続いて、図７に示すように、吸着ヘッド５への負圧Ｖｃの供給が停止し、インペラ２０の吸着保持が解除される。このとき、ガイドピン６の周囲に筒状に設けられた押込スリーブ７は、インペラ２０の上面２１に端面７３を当接させる。これにより、押込スリーブ７は、インペラ２０の姿勢を水平に維持し、傾きを抑制する。また、押込スリーブ７は、インペラ２０が矢印Ｃで示すように自重で回転しながら孔２３の口元が軸部３１の先端部に倣って嵌合するように案内する。このときの詳しい挙動については後述する。
【００２７】
なお、インペラ２０の大きさ、材質、孔２３および軸部３１の形状等によっては、自重による回転のみで軸部３１に倣い嵌合させることが困難な場合もある。そのような場合、回転手段９２により懸垂軸９３を回転させることでインペラ２０を強制的に回転させるようにしてもよい。
【００２８】
（押込段階）
その後、図８に示すように、吸着ヘッド５のエアホース５９２、カプラ５８２を経由して、第２エア通路５２４に、流速および圧力が制御されたノックアウト圧Ｐｋが供給される。ノックアウト圧Ｐｋは、押込スリーブ７のフランジ部７１上面に作用し、押込スリーブ７を押し下げる。これにより、押込スリーブ７の下端面７３がインペラ２０の上面２１を押すことで、インペラ２０をアーマチャ３０の軸部３１の所定高さまで押し込む。
以上で、本実施形態による組付装置４を用いた組付方法が完了する。
【００２９】
本実施形態の組付方法は、特に自重嵌合段階と押込段階における押込スリーブ７の挙動に特徴を有する。この特徴について比較例と対比しつつ説明する。
図１０に示す比較例の組付方法の説明図で、本実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付してある。比較例の組付装置の吸着ヘッド５ｘは、本実施形態の吸着ヘッド５に対し、ロアボディ５３に吸引路５４が形成されている点で一致し、押込スリーブ７が設けられない点で相違する。
【００３０】
比較例の組付方法では、吸着ヘッド５ｘによるインペラ２０の吸着保持を解除すると、インペラ２０は、他部材によって案内されることなくフリーに自重落下することとなる。すると例えば、インペラ２０は、平坦面３２と反対側の、Ｘで図示する１点で軸部３１に当たり、この点を支点として破線Ｗｉで示すように回転し、傾いた姿勢で組み付けられるおそれがある。
【００３１】
それに対し、図９に示すように、本実施形態の組付方法では、吸着ヘッド５によるインペラ２０の吸着保持が解除された後、押込スリーブ７は、インペラ２０の上面２１に端面７３を当接させることで、インペラ２０の姿勢を水平に維持する。そして、軽量で潤滑性の有る樹脂製のインペラ２０は、面取り部２３２の範囲内で、軸部３１の先端部に倣ってＤ字の向きを合わせようとして、矢印Ｃで示すように自重で回転する。
【００３２】
このとき、押込スリーブ７の端面７３とインペラ２０との接触面での摩擦は、回転抵抗となるため、端面７３の直径をインペラ２０の直径に対して大きくしすぎないよう、適切な大きさに設定することが好ましい。また、押込スリーブ７を滑り性の良い材質で形成することにより倣い性を向上させることができる。
このように倣い嵌合させることで、インペラ２０は、破線Ｗｐで示すように軸部３１に対して真っ直ぐに挿入される。したがって、回転式液体ポンプにおいてアーマチャ３０と一体に回転する部品として安定した圧送機能を発揮することができる。また、量産される回転式液体ポンプの個体間の性能ばらつきを低減することができる。
【００３３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態による板状部材と被組付体との組付方法について、図１１〜図１３を参照して説明する。第２実施形態では、第１実施形態と同じ組付装置４を用いて、別のワークの組付を行う。第２実施形態の説明では、第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
図１１に示すように、第２実施形態の板状部材２５は、中心軸Ｏに沿って軸部２８が突出した「有軸板状部材」である。図１１（ｂ）に示すように、組付時の姿勢を基準として軸部２８が突出する方向を下とすると、軸部２８は下面２７から下向きに突出している。一方、板状部材２５の上面２６には有底のガイド孔２９が形成される。軸部２８の先端部およびガイド孔２９は、径方向断面がＤ字状に形成され、嵌合する相手部材と回転方向の位置決めがされる。
【００３５】
図１２に示すように、第２実施形態の被組付体１６は、筒状のハウジング１９の上側の端部にエンドカバー１７が組み込まれた仮想のサブアセンブリである。エンドカバー１７は、中心軸Ｑに沿って断面がＤ字状の孔１８が形成されている。孔１８は、ストレート部１８１の口元に面取り部１８２が形成されている。
被組付体１６は、組付時、孔１８が上向きに開口するようにセットされ、板状部材２５の軸部２８が孔１８に嵌合する。このように第２実施形態では、板状部材と被組付体との孔と軸との関係が第１実施形態に対し逆になっている。
【００３６】
板状部材２５と被組付体１６との組付方法は、第１実施形態と同様、「吸着保持段階」、「調芯段階」、「自重嵌合段階」、「押込段階」の４つの段階からなる。
図１３に示すように、吸着保持段階では、板状部材２５のガイド孔２９にガイドピン６を挿入して板状部材２５の水平方向の位置を規制しつつ、吸着ヘッド５の下端面５３４に板状部材２５の上面２６を吸着保持する。
調芯段階では、板状部材２５の軸部２８と被組付体１６の孔１８とが調芯された状態で、吸着ヘッド５が被組付体１６に向かって下降する。本実施形態では、吸着ヘッド５は、軸部２８の先端が孔１８の面取り部１８２に臨む程度の高さにまで下降する。
【００３７】
自重嵌合段階では、吸着ヘッド５による板状部材２５の吸着保持を解除するとともに、押込スリーブ７が板状部材２５の上面２１に端面７３を当接させることで、板状部材２５の傾きを抑制する。また、押込スリーブ７は、板状部材２５が自重で回転しながら軸部２８の先端部が孔１８の面取り部１８２に倣って嵌合するように案内する。
押込段階では、押込スリーブ７の下端面７３が板状部材２５の上面２６を押すことで、板状部材２５の軸部２８を被組付体１６の孔１８の所定深さまで押し込む。
第２実施形態の組付方法では、第１実施形態と同様、板状部材２５と被組付体１６との組付時の傾きを防止することができる。
【００３８】
（その他の実施形態）
ワークとなる板状部材および被組付体は、第１実施形態に例示した回転式液体ポンプのインペラおよびアーマチャに限らず、いかなる用途のものであってもよい。
互いに嵌合する孔および軸部の径方向断面形状は、上記実施形態に示した「Ｄ字状」に限らず、少なくとも一部に円弧部分を含む形状であればよい。例えば、対向する２つの弦と対向する２つの円弧とで囲まれた形状や、円の一部に凹凸部を有する形状等であってもよい。或いは、回転方向の位置決めを要しない場合には、単純な円形状であってもよい。
【００３９】
組付装置について、ワークとなる板状部材が重さや材質の点から自重での倣い嵌合が十分に可能な場合は、回転手段を設けなくてもよい。また、組付装置における吸着ヘッド等の構成は、上記実施形態に例示したものに限らず、目的の機能を達成することができるものであればどのような構成であってもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００４０】
２０  ・・・インペラ（板状部材）、
２１  ・・・上面、
２３  ・・・孔、                      ２３２・・・面取り部、
３０  ・・・アーマチャ（被組付体）、
３１  ・・・軸部、
４    ・・・組付装置、
５    ・・・吸着ヘッド、              ５３４・・・下端面、
６    ・・・ガイドピン、
７    ・・・押込スリーブ（押込手段）、７３  ・・・端面、
９１  ・・・昇降手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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