(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪に巻き掛けられる無端状のクローラベルトの幅方向に延び、前記駆動輪から駆動力を受ける軸部と、
前記軸部の両端部にそれぞれ設けられ、該軸部の端部から前記クローラベルトの周方向に延出し、延出先端側が前記軸部の端部よりも前記幅方向内側に位置するように形成され、前記周方向に隣り合う芯金の前記軸部に引掛けられる引掛部が前記延出先端側に設けられた一対の延出部と、
前記延出部の前記軸部側に形成され、前記幅方向に隆起する隆起部と、
を有し、
前記延出部は、前記軸部側に位置する軸部側延出部と、前記延出先端側に位置すると共に前記周方向に隣り合う前記芯金の前記軸部側延出部に対して前記幅方向内側に重なるように配置される先端側延出部と、前記軸部側延出部と前記先端側延出部とを連結する段付部と、を備え、
前記隆起部は、前記幅方向から見て前記延出部の前記軸部に対応した部分から前記延出部の前記クローラベルトの外周側の縁部に沿って前記段付部まで連続して延びている、クローラ用の芯金。
【請求項２】
前記隆起部は、前記幅方向外側に隆起している請求項１に記載のクローラ用の芯金。
【請求項３】
前記隆起部は、前記幅方向から見て前記先端側延出部まで連続して延びている請求項１又は請求項２に記載のクローラ用の芯金。
【請求項４】
前記引掛部は、前記先端側延出部の前記クローラベルトの外周側に形成され、前記周方向に隣り合う前記芯金の前記軸部が引掛けられる凹部であり、
前記隆起部は、前記幅方向から見て前記凹部の形状に沿って延びている請求項３に記載のクローラ用の芯金。
【請求項５】
前記延出部は、前記クローラベルトの内周側に突出し、
前記軸部側延出部は、前記周方向に隣り合う前記芯金の前記隆起部に対応した部位が他の部位よりも前記幅方向外側に位置するように屈曲し、
前記一対の延出部の前記軸部側延出部の間に前記周方向に隣り合う前記芯金の前記隆起部の先端部が挿入される請求項４に記載のクローラ用の芯金。
【請求項６】
前記隆起部の隆起量は、前記先端側延出部よりも前記軸部側延出部で多い請求項４または請求項５に記載のクローラ用の芯金。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のクローラ用の芯金と、
前記芯金の前記軸部に前記周方向に隣り合う前記芯金の前記引掛部を引掛けて前記周方向に隣り合う前記芯金同士を連結して無端状に形成される前記クローラベルトの外周側に配設された弾性体と、
を有する弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ用の芯金、及びこれを用いた弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部に無端状のゴムクローラが使用されている。
【０００３】
ゴムクローラは、通常、車両のスプロケット、アイドラー、及び転輪に巻き掛けられて用いられる。これらのスプロケット、アイドラー、及び転輪は、ゴムクローラの内周側を転動するため、ゴムクローラの内周部には補強用の芯金が周方向に一定間隔で配設されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、クローラ周方向に隣り合う同士が連結されるタイプの芯金が開示されている。この芯金には、クローラ周方向の一方側に棒材を回転支持するフック状の上側膨出部と舌片とが形成され、他方側に隣り合う芯金が回転支持する棒材に引掛けられるフック状の下側膨出部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５０７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のゴムクローラでは、芯金に大荷重が加わった場合（例えば、スプロケットと芯金との間に木片や石などが挟まった場合）には、芯金の棒材に引掛けられている隣り合う芯金の下側膨出部の根元部分に作用する曲げモーメントが大きくなる。このため、特許文献１では、下側膨出部の幅（クローラ幅方向に沿った幅）を全体的に広くしている。
しかし、上記のように、下側膨出部の幅を全体的に広くしているため、芯金の重量が増加している。
【０００７】
本発明は、重量の増加を抑制しつつ、耐久性を確保することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のクローラ用の芯金は、駆動輪に巻き掛けられる無端状のクローラベルトの幅方向に延び、前記駆動輪から駆動力を受ける軸部と、前記軸部の両端部にそれぞれ設けられ、該軸部の端部から前記クローラベルトの周方向に延出し、延出先端側が前記軸部の端部よりも前記幅方向内側に位置するように形成され、前記周方向に隣り合う芯金の前記軸部に引掛けられる引掛部が前記延出先端側に設けられた一対の延出部と、前記延出部の前記軸部側に形成され、前記幅方向に隆起する隆起部と、を有し、前記延出部は、前記軸部側に位置する軸部側延出部と、前記延出先端側に位置すると共に前記周方向に隣り合う前記芯金の前記軸部側延出部に対して前記幅方向内側に重なるように配置される先端側延出部と、前記軸部側延出部と前記先端側延出部とを連結する段付部と、を備え、前記隆起部は、前記幅方向から見て前記延出部の前記軸部に対応した部分から前記延出部の前記クローラベルトの外周側の縁部に沿って前記段付部まで連続して延びている。
【０００９】
請求項１に記載のクローラ用の芯金では、芯金の引掛部をクローラベルトの周方向に隣り合う芯金の軸部に引掛けることで、上記周方向に隣り合う芯金同士が連結されて、無端状のクローラベルト（芯金連結体）が形成される。
そして、芯金の軸部が駆動輪から駆動力を受けると、該軸部に引掛部を引掛けた隣り合う芯金に駆動力が伝達されてクローラベルトが駆動輪と従動輪の間を循環し、クローラベルトを用いるクローラが走行する。
【００１０】
ここで、クローラの走行時に、芯金に大荷重が作用した場合（例えば、駆動輪と芯金との間に木片や石などが挟まった場合）、延出部の軸部側に作用する曲げモーメントが大きくなるが、延出部の軸部側に隆起部を形成して延出部を補強していることから、上記曲げモーメントによる延出部の不具合発生が抑制される。これにより、芯金の耐久性が確保される。
【００１１】
また、延出部の軸部側にクローラベルトの幅方向に隆起する隆起部を形成していることから、例えば、延出部全体の上記幅方向に沿った幅を広くするものと比べて、芯金の重量の増加を抑制することができる。
【００１２】
以上のことから、請求項１に記載の上記芯金によれば、重量の増加を抑制しつつ、耐久性を確保することができる。
なお、ここで言う「クローラベルトの幅方向内側」とは、軸部のクローラベルトの幅方向の中央に向う側を指し、「クローラベルトの幅方向外側」とは、軸部の上記中央から離れる側を指している。
また、隆起部を、クローラベルトの幅方向から見て延出部の軸部に対応した部分から該延出部のクローラベルトの外周側の縁部に沿って段付部まで連続して延ばしていることから、芯金に大荷重が作用した場合（例えば、駆動輪と芯金との間に木片や石などが挟まった場合）に、曲げモーメントによる引張応力が集中しやすい軸部側延出部の上記縁部側を効果的に補強することができる。これにより、芯金の耐久性を向上することができる。
なお、「クローラベルトの幅方向から見て延出部の軸部に対応した部分」とは、クローラベルトの幅方向から見て延出部の軸部の端部と重なっている部分、すなわち、延出部の軸部の端部に連結されている部分を指している。
【００１３】
請求項２に記載のクローラ用の芯金は、請求項１に記載のクローラ用の芯金において、前記隆起部は、前記幅方向外側に隆起している。
【００１４】
請求項２に記載のクローラ用の芯金では、隆起部をクローラベルトの幅方向外側に隆起させていることから、例えば、隆起部をクローラベルトの幅方向内側に隆起させるもののように、延出部の延出先端側を隣り合う芯金の隆起部を避けるように上記幅方向内側へ位置させる必要がなく、軸部と引掛部とが互いに離間する方向の力（クローラ走行時の引張力（クローラベルトの周方向の引張力））を受けた際の、延出部のクローラベルトの周方向の延伸変形を抑制することができる。
【００１７】
請求項３に記載のクローラ用の芯金は、請求項１又は請求項２に記載のクローラ用の芯金において、前記隆起部は、前記幅方向から見て前記先端側延出部まで連続して延びている。
【００１８】
請求項３に記載のクローラ用の芯金では、隆起部が、クローラベルトの幅方向から見て先端側延出部まで連続して延びていることから、軸部と引掛部とが互いに離間する方向の力（クローラ走行時の引張力）を受けた際の、段付部の変形が抑制されて延出部のクローラベルトの延伸変形を効果的に抑制することができる。
【００１９】
請求項４に記載のクローラ用の芯金は、請求項３に記載のクローラ用の芯金において、前記引掛部は、前記先端側延出部の前記クローラベルトの外周側に形成され、前記周方向に隣り合う前記芯金の前記軸部が引掛けられる凹部であり、前記隆起部は、前記幅方向から見て前記凹部の形状に沿って延びている。
【００２０】
請求項４に記載のクローラ用の芯金では、隆起部がクローラベルトの幅方向から見て凹部の形状に沿って延びていることから、クローラ走行時に隣り合う芯金の軸部から引張力を受ける凹部が補強される。
【００２１】
請求項５に記載のクローラ用の芯金は、請求項４に記載のクローラ用の芯金において、前記延出部は、前記クローラベルトの内周側に突出し、前記軸部側延出部は、前記周方向に隣り合う前記芯金の前記隆起部に対応した部位が他の部位よりも前記幅方向外側に位置するように屈曲し、前記一対の延出部の前記軸部側延出部の間に前記周方向に隣り合う前記芯金の前記隆起部の先端部が挿入される。
【００２２】
請求項５に記載のクローラ用の芯金では、延出部をクローラベルトの内周側へ突出させていることから、軸部上を通過して該軸部に駆動力を入力する駆動輪のクローラベルトの幅方向外側への移動を、延出部との当接により規制することができる。
【００２３】
また、一対の延出部の軸部側延出部間に隣り合う芯金の隆起部の先端部を挿入することで、隣り合う芯金同士のクローラベルトの内外方向の相対変位が、軸部側延出部の屈曲した部分と隣り合う芯金の隆起部の先端部との当接により規制される。
さらに、軸部側延出部の隆起部に対応した部位を他の部位よりもクローラ幅方向外側に位置させることから、例えば、軸部側延出部全体を隣り合う芯金の隆起部を避けるようにクローラ幅方向外側にしたものと比べて、軸部と引掛部（凹部）とが互いに離間する方向の力（クローラ走行時の引張力）を受けた際の、段付部の変形がさらに抑制されて延出部のクローラベルトの周方向の延伸変形をさらに効果的に抑制することができる。
【００２４】
請求項６に記載のクローラ用の芯金は、請求項４または請求項５に記載のクローラ用の芯金において、前記隆起部の隆起量は、前記先端側延出部よりも前記軸部側延出部で多い。
【００２５】
請求項６に記載のクローラ用の芯金では、隆起部の隆起量を先端側延出部よりも軸部側延出部で多くしていることから、例えば、隆起部の隆起量を先端側延出部と軸部側延出部とで同じにしたものや、先端側延出部よりも軸部側延出部で少なくしたものと比べて、軸部側延出部の曲げモーメントに対する補強と延出部に作用する引張力（クローラベルト周方向の引張力）に対する補強を行ないつつ、重量の増加を抑制することができる。
【００２６】
請求項７の弾性クローラは、請求項１〜６のいずれか１項に記載のクローラ用の芯金と、前記芯金の前記軸部に前記周方向に隣り合う前記芯金の前記引掛部を引掛けて前記周方向に隣り合う前記芯金同士を連結して無端状に形成される前記クローラベルトの外周側に配設された弾性体と、を有している。
【００２７】
請求項７の弾性クローラでは、請求項１〜６のいずれか１項に記載のクローラ用の芯金で無端状に形成されるクローラベルトを用いることから、上記芯金に起因する重量の増加を抑制することができ、かつ芯金に起因する不具合発生が抑制されて耐久性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明のクローラ用の芯金及び弾性クローラは、重量の増加を抑制しつつ、耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る弾性クローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの内周部を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るクローラ用の芯金の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るクローラ用の芯金の平面図である。
【図５】図４のクローラ用の芯金を矢印４Ｘ方向から見た、クローラ用の芯金の正面図である。
【図６】図４のクローラ用の芯金を矢印４Ｙ方向から見た、クローラ用の芯金の側面図である。
【図７】図４のクローラ用の芯金を４Ｚ−４Ｚ線で切断した、クローラ用の芯金の断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るクローラ用の芯金を連結した状態を示す、クローラ用の芯金の平面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るクローラ用の芯金を連結した状態を示す、クローラ用の芯金の斜視図である。
【図１０】図８のクローラ用の芯金を８Ｘ−８Ｘ線で切断した、クローラ用の芯金の断面図である。
【図１１】図９の連結したクローラ用の芯金のガイド壁部上を転輪が通過する状態を示す、クローラ用の芯金の中央線に沿った断面図である。
【図１２】図９の連結したクローラ用の芯金を側方（クローラ幅方向）から見た側面図である
【図１３】図１２のクローラ用の芯金を１３Ｘ−１３Ｘ線で切断した、クローラ用の芯金の端面図である。
【図１４】図１２のクローラ用の芯金を１４Ｘ−１４Ｘ線で切断した、クローラ用の芯金の端面図である。
【図１５】図１２の連結したクローラ用の芯金のうち、一方のクローラ用の芯金に対して他方のクローラ用の芯金を傾けた状態を示す、クローラ用の芯金の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るクローラ用の芯金及び弾性クローラについて図１〜１５を用いて説明する。
【００３１】
図１に示すように、第１実施形態に係る弾性クローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、クローラ車（例えば、トラクターなど）の駆動輪の一例としてのスプロケット１００、遊動輪の一例としてのアイドラー１０２、及びスプロケット１００とアイドラー１０２の間に配設される複数の転輪１０４に巻き掛けられて用いられるものである。
【００３２】
なお、本実施形態のスプロケット１００は、図１に示すように、クローラ車の駆動軸に取付けられる円盤状の輪部１００Ａの外周面に、円周方向に一定間隔で歯部１００Ｂを形成したものである。また、本実施形態のアイドラー１０２は、クローラ車に回転支持される円盤状のものであり、転輪１０４は、クローラ車に回転支持される軸部１０４Ａの軸方向両端部に外周側へ張り出す輪部１０４Ｂを一対形成したものである。
【００３３】
図１に示すように、スプロケット１００、アイドラー１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０が構成されている。
【００３４】
本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外側または内側（図２参照）から見た場合に直交している。
また、本実施形態では、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４に巻き掛けて環状となったゴムクローラ１０の内外方向（矢印ＩＮ方向、矢印ＯＵＴ方向）を「クローラ内外方向」と記載する。なお、クローラ内外方向の内側を図中の矢印ＩＮで示し、クローラ内外方向の外側を図中の矢印ＯＵＴで示している。また、クローラ内外方向は、ゴムクローラ１０の厚み方向と言い換えてもよい。
【００３５】
図２、図８に示すように、ゴムクローラ１０は、引張応力を保持するための無端状のクローラベルト１４を有している。このクローラベルト１４は、第１実施形態に係るクローラ用の芯金２０を複数個連結して無端状に形成されている。
また、本実施形態では、クローラベルト１４の幅方向、周方向、内外方向が、それぞれクローラ幅方向、クローラ周方向、クローラ内外方向に対応している。
【００３６】
また、ゴムクローラ１０は、クローラベルト１４の外周側に配設されるゴム体１２（本発明の弾性体の一例）を有している。このゴム体１２は、ゴム材を無端帯状に形成したものであり、クローラベルト１４の外周側を囲っている。なお、本実施形態では、クローラベルト１４の少なくとも外周部（詳細は後述）がゴム体１２に埋設されている。
また、本実施形態では、ゴム体１２の幅方向、周方向、内外方向が、それぞれクローラ幅方向、クローラ周方向、クローラ内外方向に対応している。
【００３７】
（芯金）
図２、図８に示すように、無端状のクローラベルト１４を形成する芯金２０は、クローラ周方向に隣り合う同士が互いに連結されている。
【００３８】
図３、図４に示すように、芯金２０は、クローラ幅方向に沿って延び、スプロケット１００の歯部１００Ｂから駆動力を受ける略円柱状の軸部２４を有している。
また、芯金２０は、軸部２４を挟んでクローラ幅方向両外側に配置され、後述するガイド壁部２８の外壁面２９（具体的には、連結部２８Ｄに対応した外壁面２９）からクローラ幅方向外側へ延出する一対の翼部２６を有している。なお、本実施形態では、軸部２４のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ（図２参照）を基準として、該中央線ＣＬに向う側をクローラ幅方向内側、該中央線ＣＬから離れる側をクローラ幅方向外側としている。
【００３９】
また、ゴム体１２のクローラ幅方向の中央を通る中央線と芯金２０（クローラベルト１４）の中央線ＣＬとが一致している。
【００４０】
図３、図４、図６に示すように、芯金２０は、軸部２４の両端部２４Ａにそれぞれ設けられる一対のガイド壁部２８（本発明の延出部の一例）を有している。ガイド壁部２８は、軸部２４の端部２４Ａからクローラ周方向の一方側に延出すると共にクローラ内周側（クローラ内外方向の内側）に突出している。このガイド壁部２８は、延出先端側が軸部２４の端部２４Ａよりもクローラ幅方向内側に位置するように形成されている。また、一対のガイド壁部２８は、中央線ＣＬを挟んで左右対称形状とされており、対向配置されている。
【００４１】
図４、図５に示すように、ガイド壁部２８の厚みＴ０は全体として略一定に設定されている。
【００４２】
ガイド壁部２８の頂部２８Ｅ（クローラ内周側（クローラ内外方向の内側）の端部）は、平坦状とされ、後述するように転輪１０４の軸部１０４Ａを支持するようになっている（図１１参照）。
【００４３】
一対のガイド壁部２８（後述する先端側壁部２８Ｂ）間のスペースは、軸部２４（具体的には、軸部２４に引掛けられた隣り合う芯金２０の補強部３２）上を通過するスプロケット１００の通過スペースとされている。
【００４４】
図３、図４、図６に示すようにガイド壁部２８は、軸部２４側に位置する軸部側壁部２８Ａ（本発明の軸部側延出部の一例）と、延出先端側に位置すると共に、クローラ周方向に隣り合う芯金２０の軸部側壁部２８Ａに対してクローラ幅方向内側に重なるように配置される先端側壁部２８Ｂ（本発明の先端側延出部の一例）と（図８、図１３、図１４参照）、軸部側壁部２８Ａと先端側壁部２８Ｂとを連結する段付壁部２８Ｃと、を含んで構成されている。なお、段付壁部２８Ｃは、本発明の段付部の一例である。
【００４５】
上記構成により、図４に示すように、一対のガイド壁部２８は、対向する先端側壁部２８Ｂの外壁面間のクローラ幅方向に沿った長さＬ１よりも対向する軸部側壁部２８Ａの内壁面間のクローラ幅方向に沿った長さＬ２が長くなっている。このため、連結された隣り合う芯金２０は、図８〜１２に示すように、芯金２０の対向する軸部側壁部２８Ａの間に隣り合う芯金２０の対向する先端側壁部２８Ｂが入り込み、芯金２０の軸部側壁部２８Ａのクローラ幅方向内側に隣り合う芯金２０の先端側壁部２８Ｂが重なる。これにより、連結された隣り合う芯金２０のクローラ幅方向の移動が、芯金２０の軸部側壁部２８Ａと隣り合う芯金２０の先端側壁部２８Ｂとの当接により規制され、クローラベルト１４のクローラ幅方向の剛性が向上する。
【００４６】
また、図３、図４に示すように、ガイド壁部２８の軸部２４の端部２４Ａに連結された部分（連結部２８Ｄ）は、軸部側壁部２８Ａと連続している。
【００４７】
図３、図６に示すように、先端側壁部２８Ｂには、隣り合う芯金２０の軸部２４が引掛けられる引掛凹部３０（本発明の引掛部の一例）が形成されている。この引掛凹部３０は、先端側壁部２８Ｂのクローラ外周側（クローラ内外方向の外側）の端部に形成され、クローラ外周側（クローラ内外方向の外側）に開口している。また、引掛凹部３０の両端は、先端側壁部２８Ｂの外壁面及び内壁面に開口している。また、引掛凹部３０を構成する凹面３０Ａは、芯金側面視で（クローラ幅方向から見て）クローラ内周側（クローラ内外方向の内側）に凸となるように湾曲している。
【００４８】
図４に示すように、一対の先端側壁部２８Ｂ間には、引掛凹部３０に対応した位置に、一方の先端側壁部２８Ｂの内壁面から他方の先端側壁部２８Ｂの内壁面へ延びて、両内壁面間に固定される補強部３２が配置されている。上記補強部３２により、一対の先端側壁部２８Ｂが互いに固定されている。
【００４９】
また、図７に示すように、芯金側面視で、補強部３２のクローラ内周側（クローラ内外方向の内側）の壁面は、クローラ内側方向へ凸となるように湾曲し、スプロケット１００の輪部１００Ａの外周を支持するようになっている。一方、補強部３２のクローラ外周側（クローラ内外方向の外側）の壁面は、引掛凹部３０の湾曲した凹面３０Ａに沿って湾曲している。これにより、軸部２４との当接面が引掛凹部３０の凹面３０Ａと補強部３２のクローラ内周側の壁面とを足し合わせたものとなるため当接面積が増えて、軸部２４と、引掛凹部３０との両者の摩耗の進行速度を抑制することができる。
【００５０】
図３、図４に示すように、軸部側壁部２８Ａの外壁面（外壁面２９の一部）には、該外壁面からクローラ幅方向外側へ隆起した隆起部３６が形成されている。このガイド壁部２８は、隆起部３６が形成された部位が該隆起部３６の厚み分だけ他の部位よりも肉厚とされている。
【００５１】
隆起部３６は、図６に示すように、芯金側面視で、軸部２４に対応した部分（連結部２８Ｄ）からガイド壁部２８の縁部２８Ｆに沿って段付壁部２８Ｃまで延びている。この隆起部３６は、芯金側面視で、連結部２８Ｄから先端側壁部２８Ｂまで連続して延びていることが好ましく、引掛凹部３０の凹面３０Ａの形状（クローラ幅方向の開口の形状）に沿って延びていることがさらに好ましい。
なお、本実施形態では、芯金側面視で、連結部２８Ｄから先端側壁部２８Ｂまで連続して延びかつ引掛凹部３０の凹面３０Ａの上記形状に沿って延びている。
【００５２】
また、本実施形態では、図６に示すように、隆起部３６が縁部２８Ｆに沿って形成されており、隆起部３６のクローラ外周側（クローラ内外方向の外側）の面がガイド壁部２８のクローラ外周側（クローラ内外方向の外側）の端面（縁部２８Ｆ側の面）と面一とされているが、本発明はこの構成に限定されず、隆起部３６が縁部２８Ｆに沿って形成されるが、隆起部３６のクローラ外周側の面がガイド壁部２８のクローラ外周側の端面よりもクローラ内周側に位置する構成であってもよい。
【００５３】
また、図３、図６に示すように、隆起部３６の基端部は、ガイド壁部２８に形成された翼部２６の根元部分に連結されている。一方、隆起部３６の先端部３６Ａは、芯金側面視で、引掛凹部３０の凹面３０Ａのクローラ周方向の一方側の最外端３０Ｄ近傍に至っている。
【００５４】
図５、図１０に示すように、軸部側壁部２８Ａは、隣り合う芯金２０の隆起部３６に対応した部位が他の部位よりもクローラ幅方向外側に位置するように屈曲している。具体的には、図５に示すように軸部側壁部２８Ａは、クローラ外周側（クローラ内外方向の外側）の外側部分２８Ｇに対してクローラ内周側（クローラ内外方向の内側）の内側部分２８Ｈがクローラ幅方向外側へ位置するように、クローラ内外方向の中間部分が屈曲（以下、屈曲部２８Ｉと記載する。）している。ここで、隣り合う芯金２０を連結すると、対向する軸部側壁部２８Ａの外側部分２８Ｇ間に隣り合う芯金２０の隆起部３６の先端部３６Ａが挿入されるようになっている（図１０、図１４参照）。
【００５５】
また、図４に示すように、隆起部３６の外壁面２９からの隆起量は、軸部側壁部２８Ａ側の隆起量Ｔ１が先端側壁部２８Ｂ側の隆起量Ｔ２よりも多くなっている。なお、隆起量は、外壁面の法線に沿って測定される。
【００５６】
なお、本実施形態では、芯金２０を金属材料の一体成型品としているが、本発明はこの構成に限定されず、芯金２０は一体成型品でなくても構わない。例えば、軸部２４、一対のガイド壁部２８、及び補強部３２を一体成型品とし、一対のガイド壁部２８に一対の翼部２６を捩じ込んで芯金２０を組み立てる構成などとしてもよい。
【００５７】
図１、図２に示すように、本実施形態では、芯金２０がゴム体１２の内部に埋設されており、ゴム体１２の内周側には、芯金２０のガイド壁部２８を薄くゴム被覆したクローラ内周側（クローラ内外方向の内側）に突出するゴム壁部１６が形成されている。図２に示すように、ゴム壁部１６の頂部からは、ガイド壁部２８の頂部２８Ｅが露出し、この露出した頂部２８Ｅ上を転輪１０４の軸部１０４Ａが転動するようになっている（図１１参照）。なお、転輪１０４の一対の輪部１０４Ｂは、一対のゴム壁部１６のクローラ幅方向両外側をそれぞれ通過するようになっている。一方、スプロケット１００は、ゴム壁部１６間を通過するようになっている。このため、ゴム壁部１６によって、スプロケット１００のクローラ幅方向の移動と、転輪１０４のクローラ幅方向の移動がそれぞれ規制される。
【００５８】
図１１、図１２に示すように、芯金２０の軸部２４に隣り合う芯金２０の引掛凹部３０を引掛けることで、隣り合う芯金２０同士が連結される。そして、図８に示すように、複数の芯金２０を連結すると、一方の芯金２０の補強部３２と、この一方の芯金２０に隣り合う他方の芯金２０の補強部３２との間に、スプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入される挿入空間３４が形成される。この挿入空間３４は、クローラベルト１４のクローラ周方向に一定間隔で形成されようになっている。
【００５９】
また、図２に示すように、ゴム体１２の内周部には、クローラベルト１４の挿入空間３４に対応した位置に、スプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部１２Ａが形成されている。なお、本実施形態では、係合凹部１２Ａを、ゴム体１２をクローラ内外方向に貫通する貫通穴としている。また、本発明に係るその他の実施形態では、係合凹部１２Ａの底部をゴム材により閉鎖してもよく、当該係合凹部１２Ａの底部にクローラ内外方向に貫通するスリット（切り欠き）を形成してもよい。
【００６０】
ここで、スプロケット１００の歯部１００Ｂが係合凹部１２Ａに挿入係合した状態でスプロケット１００が回転（駆動）すると、歯部１００Ｂが係合（当接）する係合凹部１２Ａを構成するクローラ周方向のゴム壁を介して芯金２０の軸部２４及び該軸部２４に引掛凹部３０を引掛けた隣り合う芯金２０に駆動力が伝達される。これにより、クローラベルト１４がスプロケット１００とアイドラー１０２との間を循環し、ゴムクローラ１０が走行する。
【００６１】
また、図１に示すように、ゴム体１２の外周部には、ゴム材により構成されたクローラ外側に突出するラグ１８がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。なお、このラグ１８は、ゴムクローラ１０の地面に接地する部位である。
【００６２】
次に、本実施形態の芯金２０及びゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
芯金２０の引掛凹部３０をクローラ周方向に隣り合う芯金２０の軸部２４に引掛けることで、隣り合う芯金２０同士が連結されて、無端状のクローラベルト１４が形成される。
そして、芯金２０の軸部２４がスプロケット１００の歯部１００Ｂから駆動力を受けると、該軸部２４に引掛凹部３０を引掛けた隣り合う芯金２０に駆動力が伝達されてクローラベルト１４がスプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４の間を循環し、クローラベルト１４を用いるゴムクローラ１０が走行する。
【００６３】
ここで、ゴムクローラ１０の走行時に、芯金に大荷重が作用した場合（例えば、スプロケット１００と芯金２０（ガイド壁部２８の頂部２８Ｅ）との間に木片や石などの物体Ｍが挟まった場合）、図１５に示すように、隣り合う芯金２０同士がクローラ内周側（クローラ内外方向の内側）に屈曲され、ガイド壁部２８の軸部側壁部２８Ａに作用する曲げモーメントが大きくなるが、軸部側壁部２８Ａに隆起部３６を形成してガイド壁部２８を補強していることから、上記曲げモーメントによるガイド壁部２８（軸部側壁部２８Ａ）の不具合発生が抑制される。これにより、芯金２０の耐久性が確保される。
【００６４】
また、ガイド壁部２８の軸部側壁部２８Ａにクローラ幅方向に隆起する隆起部３６を形成していることから、例えば、ガイド壁部２８全体のクローラ幅方向に沿った幅を広くするものと比べて、芯金２０の重量の増加を抑制することができる。
【００６５】
以上のことから、芯金２０によれば、重量の増加を抑制しつつ、耐久性を確保することができる。
【００６６】
また、芯金２０では、隆起部３６をクローラ幅方向外側に隆起させていることから、例えば、隆起部３６をクローラ幅方向内側に隆起させるもののように、ガイド壁部の先端側壁部を隣り合う芯金２０のクローラ幅方向内側の隆起部を避けるように上記幅方向内側へ位置させる必要がなく、軸部２４と引掛凹部３０とが互いに離間する方向の力（クローラ走行時の引張力（クローラ周方向の引張力））を受けた際の、ガイド壁部２８のクローラ周方向の延伸変形（具体的には、段付壁部２８Ｃがクローラ周方向に対して傾斜角が小さなるように変形して、ガイド壁部２８がクローラ周方向に延伸する変形）が抑制される。また、補強部３２のクローラ幅方向に沿った幅を長くすることができるため、軸部２４と引掛凹部３０との当接面積が増えて、軸部２４と引掛凹部３０との両者の摩耗の進行速度を抑制することができる。
【００６７】
さらに芯金２０では、隆起部３６が芯金側面視で連結部２８Ｄからガイド壁部２８の縁部２８Ｆに沿って段付壁部２８Ｃまで連続して延びていることから、芯金２０に大荷重が作用した場合（例えば、スプロケットと芯金（頂部２８Ｅ）との間に物体Ｍが挟まった場合）に、曲げモーメントによる引張応力が集中しやすい軸部側壁部２８Ａの上記縁部２８Ｆ側を効果的に補強することができる。これにより、芯金２０の耐久性を向上することができる。
【００６８】
また、隆起部３６が、芯金側面視で連結部２８Ｄから先端側壁部２８Ｂまで縁部２８Ｆに沿って連続して延びていることから、軸部２４と引掛凹部３０とが互いに離間する方向の力を受けた際の、段付壁部２８Ｃの上記変形が抑制されてガイド壁部２８のクローラ周方向の延伸変形を効果的に抑制することができる。具体的には、隣り合う芯金２０同士を連結した状態で、芯金２０と隣り合う芯金２０との間に引張力が作用しても、隆起部３６が連結部２８Ｄから先端側壁部２８Ｂまで連続して延びているため、上記引張力によって段付壁部２８Ｃがクローラ周方向に対して傾斜角が小さなるように変形するのが抑制されて、ガイド壁部２８がタイヤ周方向に延伸する変形がより効果的に抑制される。これにより、通常走行時の芯金２０の耐久性も確保することができる。
【００６９】
さらに、隆起部３６が芯金側面視で引掛凹部３０の前述の開口形状に沿って延びていることから、クローラ走行時に隣り合う芯金２０の軸部２４から引張力を受ける引掛凹部３０が補強され、引掛凹部３０の変形が抑制される。
【００７０】
芯金２０では、軸部側壁部２８Ａに屈曲部２８Ｉを形成していることから、隣り合う芯金２０同士を連結すると、対向する軸部側壁部２８Ａの間に隣り合う芯金２０の隆起部３６の先端部３６Ａが挿入される。これにより、隣り合う芯金２０同士のクローラ内外方向の相対変位が、屈曲部２８Ｉと隣り合う芯金２０の挿入部３８との当接により規制される。さらに、軸部側壁部２８Ａの外側部分２８Ｇを内側部分Ｈよりもクローラ幅方向外側に位置させていることから、例えば、軸部側壁部２８Ａ全体を隣り合う芯金２０の隆起部３６を避けるようにクローラ幅方向外側に位置させたものと比べて、軸部２４と引掛凹部３０とが互いに離間する方向の力を受けた際の、ガイド壁部２８のクローラ周方向の延伸変形をさらに効果的に抑制することができる。
【００７１】
また、芯金２０では、隆起部３６の、軸部側壁部２８Ａ側の隆起量Ｔ１を、先端側壁部２８Ｂ側の隆起量Ｔ２よりも多くしていることから、例えば、隆起量Ｔ１と隆起量Ｔ２を同じにしたものや、隆起量Ｔ１を隆起量Ｔ２よりも小さくしたものと比べて、軸部側壁部２８Ａの曲げモーメントに対する補強とガイド壁部２８の引張力（クローラ周方向の引張力）に対する補強を行ないつつ、芯金２０の重量の増加を抑制することができる。
さらに、先端側壁部２８Ｂの隆起量Ｔ２を少なくすることで、軸部側壁部２８Ａの内側部分２８Ｈと外側部分２８Ｇとの間のクローラ幅方向のずれが小さくできるため、軸部側壁部２８Ａの根元近傍の強度を確保することができる。
【００７２】
そして、ゴムクローラ１０では、上述の芯金２０を用いることから、芯金２０に起因する重量の増加を抑制することができ、かつ芯金２０に起因する不具合の発生が抑制されて耐久性を確保することができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
前述の実施形態では、ガイド壁部２８の外壁面２９に該外壁面２９からクローラ幅方向外側へ隆起する隆起部３６を形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ガイド壁部２８の内壁面に該内壁面からクローラ幅方向内側へ隆起する隆起部３６を形成してもよく、ガイド壁部２８の外壁面２９及び内壁面にそれぞれ隆起部３６を形成してもよい。
【００７４】
また、前述の実施形態では、隆起部３６が形成された部位は、隆起部３６の厚み分（隆起量）だけ他の部位よりも肉厚となるが、本発明はこの構成に限定されず、ガイド壁部２８の一部をクローラ幅方向に押し出して、隆起部３６が形成された部位とその他の部位の肉厚が略等しくなるように隆起部３６を形成してもよい。
【００７５】
前述の実施形態のゴムクローラ１０は、無端状のクローラベルト１４の外周側に無端帯状のゴム体１２を配設して構成されているが、本発明はこの構成に限定されず、本発明に係るゴムクローラは、無端状のクローラベルト１４の外周側に有端帯状のゴム体１２を１つまたはクローラ周方向に断続的に複数配設して構成されるものでもよい。例えば、複数個の芯金２０を連結した芯金連結体を形成し、この芯金連結体を有端帯状のゴム体に連結方向一端側の芯金２０の軸部２４が露出すると共に連結方向他端側の芯金２０の引掛凹部３０及び補強部３２が露出するように埋設してクローラユニットを複数形成する。そして、一のクローラユニットの露出した軸部に他のクローラユニットの露出した引掛凹部３０を引掛けてクローラユニット同士を連結していき無端状とすることで、無端状のクローラベルト１４が形成され、このクローラベルト１４の外周側に有端帯状のゴム体１２がクローラ周方向に断続的に複数配設される。ここで、クローラユニット同士の連結は、一のクローラユニットから露出した軸部２４に他のクローラユニットの露出した引掛凹部３０を引掛ける簡単な作業で行われるため、連結作業が容易なものとなる。
また、ゴムクローラ一周分の長さの上記クローラユニットを形成し、連結方向一端側の芯金２０の露出した軸部２４に連結方向他端側の露出した引掛凹部３０を引掛けて無端状のクローラベルト１４を形成することで、クローラベルト１４の外周側に１つの有端帯状のゴム体が配設される。
【００７６】
さらに、前述した実施形態では、ゴム体１２の中央線と芯金２０（クローラベルト１４）の中央線ＣＬとを一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム体１２の中央線に対して芯金２０（クローラベルト１４）の中央線ＣＬがクローラ幅方向にずれていてもよい。
【００７７】
またさらに、前述した実施形態では、芯金２０を金属材料の一体成型品としているが、本発明はこの構成に限定されず、クローラベルト１４の引張応力などが十分に確保できるのであれば、例えば、芯金２０を樹脂材料の一体成型品としてもよい。また、強度が必要とされる部位のみ金属材料を用いた樹脂成型品としてもよい。
【００７８】
そして、前述した実施形態では、弾性体の一例としてのゴム材でゴム体１２を形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、弾性体の一例としてゴム材以外のエラストマーなどを用いてもよい。
【００７９】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８０】
１０      ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２      ゴム体（弾性体）
２０      芯金（クローラ用の芯金）
２４      軸部
２８      ガイド壁部（延出部）
２８Ａ    軸部側壁部（軸部側延出部）
２８Ｂ    先端側壁部（先端側延出部）
２８Ｃ    段付壁部（段付部）
２８Ｆ    縁部
３０      引掛凹部（引掛部）
３６      隆起部
３６Ａ    先端部
１００    スプロケット（駆動輪）
ＣＬ      中央線
Ｓ        クローラ周方向
Ｗ        クローラ幅方向
ＩＮ      クローラ内側方向
ＯＵＴ    クローラ外側方向
Ｔ１      隆起量
Ｔ２      隆起量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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