(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載される車載システム（１０）と、前記電動車両に搭載される走行用バッテリ（１１）に充電する給電側システム（２）とを備えた車両充電システムであって、
前記車載システム（１０）は、前記走行用バッテリ（１１）の充電量の減少量と前記電動車両の走行距離との対応関係を示す電費情報を記憶する記憶部（１４）と、前記記憶部（１４）から前記電費情報を取得する電費情報取得手段（２１５、５３０、７２０）と、を備え、
前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、前記車載システムにおいて目的地が設定されているか否かを判定し、設定されていないと判定した場合、ユーザに目的地の設定を促すための処理を行った後、自機の位置からユーザが設定した目的地までの走行距離を取得する走行距離取得手段（１３５、１４０、５２０、５２５）を備え、
前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、取得された前記電費情報と前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出する必要充電量算出手段（１５５、５４０）を備え、
前記給電側システム（２）は、前記走行用バッテリ（１１）の充電量が算出された前記必要充電量に達したか否かを判定し、達したと判定するまで前記走行用バッテリ（１１）に充電を行い、達したと判定したことに基づいて前記走行用バッテリ（１１）への充電を終了する充電実行手段（１７０）を備えたことを特徴とする車両充電システム。
【請求項２】
前記車載システム（１０）は、取得された前記電費情報を前記給電側システム（２）に送信し、
前記給電側システム（２）は、操作部（２１）を備えると共に前記走行距離取得手段（１３５、１４０）および前記必要充電量算出手段（１５５）を備え、
前記走行距離取得手段（１３５、１４０）は、ユーザが前記操作部（２１）を用いて設定した目的地の情報を取得し、取得した前記目的地の情報に基づいて前記電動車両の走行距離を特定し、
前記必要充電量算出手段（１５５）は、前記車載システム（１０）から送信された前記電費情報と特定された前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両充電システム。
【請求項３】
前記車載システム（１０）の前記記憶部（１４）は、前記走行用バッテリ（１１）の充電量の増加量とその増加量を実現するのに必要な充電時間との対応関係を示す充電時間データを記憶し、
前記車載システム（１０）は、前記走行用バッテリ（１１）の実際の充電量を基準充電量として送信し、また、前記記憶部（１４）中の前記充電時間データを前記給電側システム（２）に送信し、
前記給電側システム（２）の前記充電実行手段（１７０）は、前記充電時間データに基づいて、前記基準充電量から前記必要充電量を実現するまでに必要な充電時間を算出し、前記基準充電量を受信した時点から、算出した前記充電時間が経過したか否かによって、前記走行用バッテリ（１１）の充電量が前記必要充電量に達したか否かを判定し、達したと判定するまで前記走行用バッテリ（１１）に充電し、達したと判定した時点で前記走行用バッテリ（１１）への充電を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の車両充電システム。
【請求項４】
前記必要充電量算出手段（１５５、５４０）は、現在の季節を特定し、特定した季節が冬季である場合は、そうでない場合に比べて前記必要充電量の値を大きくすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両充電システム。
【請求項５】
前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）との通信は、前記給電側システム（２）から前記走行用バッテリ（１１）への充電を行うための電力線を用いて行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両充電システム。
【請求項６】
前記電動車両は、電気モータの駆動力のみで走行する電気自動車であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両充電システム。
【請求項７】
前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、満充電で前記電動車両が走行開始したときに再充電なしで前記走行距離を走行することができない場合、前記目的地までの経路沿いにある充電施設について、自機の位置から前記充電施設までの走行距離を特定する走行不可時処理手段（１４５、１５０、５３５、５４０）を備え、
前記必要充電量算出手段（１５５、５４０）は、前記走行不可時処理手段が前記充電施設までの走行距離を特定した場合、取得された前記電費情報と特定された前記充電施設までの走行距離に基づいて、前記電動車両が前記充電施設までの走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両充電システム。
【請求項８】
前記ユーザに目的地の設定を促すための処理は、ユーザに目的地を選ばせる選択肢を前記給電側システム（２）の表示部（２２）に表示させる処理であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両充電システム。
【請求項９】
電動車両の走行用バッテリ（１１）に充電する給電側システム（２）であって、
前記走行用バッテリ（１１）の充電量の減少量と前記電動車両の走行距離との対応関係を示す電費情報を、前記電動車両から受信する受信手段（２４）と、
前記電動車両に搭載される車載システムにおいて目的地が設定されているか否かを判定し、設定されていないと判定した場合、ユーザに目的地の設定を促すための処理を行った後、自機の位置からユーザが設定した目的地までの走行距離を取得する走行距離取得手段（１３５、１４０）を備え、
受信された前記電費情報と取得された前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出する必要充電量算出手段（１５５）と、
前記走行用バッテリ（１１）の充電量が算出された前記必要充電量に達したか否かを判定し、達したと判定するまで前記走行用バッテリ（１１）に充電を行い、達したと判定したことに基づいて前記走行用バッテリ（１１）への充電を終了する充電実行手段（１７０）と、を備えた給電側システム。
【請求項１０】
前記電動車両は、電気モータの駆動力のみで走行する電気自動車であることを特徴とする請求項９に記載の給電側システム。
【請求項１１】
前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、満充電で前記電動車両が走行開始したときに再充電なしで前記走行距離を走行することができない場合、前記目的地までの経路沿いにある充電施設について、自機の位置から前記充電施設までの走行距離を特定する走行不可時処理手段（１４５、１５０）を備え、
前記必要充電量算出手段（１５５）は、前記走行不可時処理手段が前記充電施設までの走行距離を特定した場合、取得された前記電費情報と特定された前記充電施設までの走行距離に基づいて、前記電動車両が前記充電施設までの走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする請求項９または１０に記載の給電側システム。
【請求項１２】
更に表示部（２２）を備え、
前記ユーザに目的地の設定を促すための処理は、ユーザに目的地を選ばせる選択肢を前記表示部に表示させる処理であることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１つに記載の給電側システム。
【請求項１３】
電動車両に搭載される車載システムであって、
前記電動車両に搭載される走行用バッテリ（１１）の充電量の減少量と前記電動車両の走行距離との対応関係を示す電費情報を記憶する記憶部（１４）と、
前記記憶部（１４）から前記電費情報を取得する電費情報取得手段（５３０）と、
前記電動車両に搭載されたナビゲーション装置において目的地が設定されているか否かを判定し、設定されていないと判定した場合、ユーザに目的地の設定を促すための処理を行った後、ユーザが設定した目的地までの走行距離を取得する走行距離取得手段（５２０、５２５）と、
取得された前記電費情報と前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出する必要充電量算出手段（５４０）と、
前記走行用バッテリ（１１）が前記必要充電量を実現するのに必要な量のみ、給電側システム（２）から前記走行用バッテリ（１１）に充電を行わせるために、算出された前記必要充電量を前記給電側システム（２）に送信する送信手段（１３）と、を備えた車載システム。
【請求項１４】
前記電動車両は、電気モータの駆動力のみで走行する電気自動車であることを特徴とする請求項１３に記載の車載システム。
【請求項１５】
前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、満充電で前記電動車両が走行開始したときに再充電なしで前記走行距離を走行することができない場合、前記目的地までの経路沿いにある充電施設について、自機の位置から前記充電施設までの走行距離を特定する走行不可時処理手段（５３５、５４０）を備え、
前記必要充電量算出手段（５４０）は、前記走行不可時処理手段が前記充電施設までの走行距離を特定した場合、取得された前記電費情報と特定された前記充電施設までの走行距離に基づいて、前記電動車両が前記充電施設までの走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする請求項１３または１４に記載の車載システム。
【請求項１６】
前記ユーザに目的地の設定を促すための処理は、ユーザに目的地を選ばせる選択肢を前記給電側システムの表示部（２２）に表示させため、前記選択肢の表示内容を前記給電側システムに送信する処理であることを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか１つに記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両充電システム、給電側システム、および車載システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両の走行用バッテリに充電を行う充電器としては、充電器のスタートボタンを押すとストップボタンを押さない限り満充電まで充電し続けるものが一般的である。また、非特許文献１には、１５分間隔で充電時間が設定できる充電器が記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】豊田自動織機ニュースリリース、 "豊田自動織機、プラグインハイブリッド自動車・電気自動車用充電スタンドを発売"、［online］、［平成２２年６月１０日検索］、インターネット ＜URL : http://www.toyota-shokki.co.jp/news/2009/090603charger/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような一般的な充電器では、充電を終了するタイミングは、ユーザが「これくらい充電されていればたぶん大丈夫だろう」と感じたタイミングとなる。また、非特許文献１に記載の充電器では、あらかじめ「これくらいの時間充電すれば必要な充電量を確保できるだろう」と感じた時間だけ充電される。
【０００５】
人間の感覚は正確性が低い場合が多いので、これらの充電器では、本当に必要な量だけ充電できるとは限らない。例えば、ある目的地に到着するのに必要十分な量以上に充電してしまい、結果としてユーザの時間を無駄にしてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、電動車両の走行用バッテリに充電を行うシステムにおいて、本当に必要な量だけ充電できる可能性を従来よりも高くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、電動車両に搭載される車載システム（１０）と、前記電動車両に搭載される走行用バッテリ（１１）に充電する給電側システム（２）とを備えた車両充電システムであって、前記車載システム（１０）は、前記走行用バッテリ（１１）の充電量の減少量と前記電動車両の走行距離との対応関係を示す電費情報を記憶する記憶部（１４）と、前記記憶部（１４）から前記電費情報を取得する電費情報取得手段（２１５、５３０、７２０）と、を備え、前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、前記車載システムにおいて目的地が設定されているか否かを判定し、設定されていないと判定した場合、ユーザに目的地の設定を促すための処理を行った後、自機の位置からユーザが設定した目的地までの走行距離を取得する走行距離取得手段（１３５、１４０、５２０、５２５）を備え、前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、取得された前記電費情報と前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出する必要充電量算出手段（１５５、５４０）を備え、前記給電側システム（２）は、前記走行用バッテリ（１１）の充電量が算出された前記必要充電量に達したか否かを判定し、達したと判定するまで前記走行用バッテリ（１１）に充電を行い、達したと判定したことに基づいて前記走行用バッテリ（１１）への充電を終了する充電実行手段（１７０）を備えたことを特徴とする車両充電システムである。
【０００８】
このように、車両充電システムにおいて、記憶部（１４）中の電費情報と、ユーザ設定に基づいて決まる走行距離と、の少なくとも２つに基づいて、電動車両がその走行距離の走行に必要な必要充電量を算出し、走行用バッテリ（１１）の充電量が算出された必要充電量に達したと判定するまで走行用バッテリ（１１）に充電を行い、達したと判定したことに基づいて充電を終了することで、ユーザの意志に沿った距離の走行にちょうど必要な分だけ充電できる可能性が従来よりも高くなるので、必要以上に無駄に充電してしまってユーザの予定に支障をきたす可能性が低くなる。また、車載システム（１０）中の電費情報に基づいて必要充電量を算出するので、給電対象の車両毎に異なる電費に柔軟に対応した必要充電量計算を行うことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両充電システムにおいて、前記車載システム（１０）は、取得された前記電費情報を前記給電側システム（２）に送信し、前記給電側システム（２）は、操作部（２１）を備えると共に前記走行距離取得手段（１３５、１４０）および前記必要充電量算出手段（１５５）を備え、前記走行距離取得手段（１３５、１４０）は、ユーザが前記操作部（２１）を用いて設定した目的地の情報を取得し、取得した前記目的地の情報に基づいて前記電動車両の走行距離を特定し、前記必要充電量算出手段（１５５）は、前記車載システム（１０）から送信された前記電費情報と特定された前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする。
【００１２】
このように、車載システム（１０）は、電費情報を送信し、走行距離の情報を送信する必要がないので、電費情報および走行距離を給電側システム（２）に送信する場合よりも、通信データ量を低減することができる。また、給電側システム（２）の操作部（２１）から入力された情報に基づいて走行距離を特定するので、給電側システム（２）を操作端末としても利用することができる。また、走行距離の特定も必要充電量の算出も給電側システム（２）側で行うので、車両側の処理負荷が低減される。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両充電システムにおいて、前記車載システム（１０）の前記記憶部（１４）は、前記走行用バッテリ（１１）の充電量の増加量とその増加量を実現するのに必要な充電時間との対応関係を示す充電時間データを記憶し、前記車載システム（１０）は、前記走行用バッテリ（１１）の実際の充電量を基準充電量として送信し、また、前記記憶部（１４）中の前記充電時間データを前記給電側システム（２）に送信し、前記給電側システム（２）の前記充電実行手段（１７０）は、前記充電時間データに基づいて、前記基準充電量から前記必要充電量を実現するまでに必要な充電時間を算出し、前記基準充電量を受信した時点から、算出した前記充電時間が経過したか否かによって、前記走行用バッテリ（１１）の充電量が前記必要充電量に達したか否かを判定し、達したと判定するまで前記走行用バッテリ（１１）に充電し、達したと判定した時点で前記走行用バッテリ（１１）への充電を停止することを特徴とする。
【００１８】
このようになっていることで、車載システム（１０）から給電側システム（２）へ繰り返し何度も充電量の情報を送信せずとも、走行用バッテリ（１１）が必要充電量に達したか否かを給電側システム（２）で推定することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両充電システムにおいて、前記必要充電量算出手段（１５５、５４０）は、現在の季節を特定し、特定した季節が冬季である場合は、そうでない場合に比べて前記必要充電量の値を大きくすることを特徴とする。
【００２０】
このようにすることで、冬季は他の季節よりも走行用バッテリ（１１）の放電が激しいという傾向に対応して、必要充電量を補正することができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両充電システムにおいて、前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）との通信は、前記給電側システム（２）から前記走行用バッテリ（１１）への充電を行うための電力線を用いて行うことを特徴とする。
【００２２】
このように、給電と通信のラインを共通化することで、仮に給電対象の電動車両の近傍に他の車両があったとしても、通信相手を間違えて他の車両と通信してしまうことがなくなる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両充電システムにおいて、前記電動車両は、電気モータの駆動力のみで走行する電気自動車であることを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両充電システムにおいて、前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、満充電で前記電動車両が走行開始したときに再充電なしで前記走行距離を走行することができない場合、前記目的地までの経路沿いにある充電施設について、自機の位置から前記充電施設までの走行距離を特定する走行不可時処理手段（１４５、１５０、５３５、５４０）を備え、前記必要充電量算出手段（１５５、５４０）は、前記走行不可時処理手段が前記充電施設までの走行距離を特定した場合、取得された前記電費情報と特定された前記充電施設までの走行距離に基づいて、前記電動車両が前記充電施設までの走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両充電システムにおいて、前記ユーザに目的地の設定を促すための処理は、ユーザに目的地を選ばせる選択肢を前記給電側システム（２）の表示部（２２）に表示させる処理であることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、電動車両の走行用バッテリ（１１）に充電する給電側システム（２）であって、前記走行用バッテリ（１１）の充電量の減少量と前記電動車両の走行距離との対応関係を示す電費情報を、前記電動車両から受信する受信手段（２４）と、前記電動車両に搭載される車載システムにおいて目的地が設定されているか否かを判定し、設定されていないと判定した場合、ユーザに目的地の設定を促すための処理を行った後、自機の位置からユーザが設定した目的地までの走行距離を取得する走行距離取得手段（１３５、１４０）を備え、受信された前記電費情報と取得された前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出する必要充電量算出手段（１５５）と、前記走行用バッテリ（１１）の充電量が算出された前記必要充電量に達したか否かを判定し、達したと判定するまで前記走行用バッテリ（１１）に充電を行い、達したと判定したことに基づいて前記走行用バッテリ（１１）への充電を終了する充電実行手段（１７０）と、を備えた給電側システムである。
【００２４】
このように、給電側システム（２）において、電動車両から受信した電費情報と、ユーザ設定に基づいて特定された電動車両の走行距離と、の少なくとも２つに基づいて、電動車両がその走行距離の走行に必要な必要充電量を算出し、算出した必要充電量を実現するのに必要な量だけ電動車両の走行用バッテリ（１１）に充電を行うことで、ユーザの意志に沿った距離の走行にちょうど必要な分だけ充電できる可能性が従来よりも高くなるので、必要以上に無駄に充電してしまってユーザの予定に支障をきたす可能性が低くなる。また、車載システム（１０）中の電費情報に基づいて必要充電量を算出するので、給電対象の車両毎に異なる電費に柔軟に対応した必要充電量計算を行うことができる。
【００３２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の給電側システムにおいて、前記電動車両は、電気モータの駆動力のみで走行する電気自動車であることを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の給電側システムにおいて、前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、満充電で前記電動車両が走行開始したときに再充電なしで前記走行距離を走行することができない場合、前記目的地までの経路沿いにある充電施設について、自機の位置から前記充電施設までの走行距離を特定する走行不可時処理手段（１４５、１５０）を備え、前記必要充電量算出手段（１５５）は、前記走行不可時処理手段が前記充電施設までの走行距離を特定した場合、取得された前記電費情報と特定された前記充電施設までの走行距離に基づいて、前記電動車両が前記充電施設までの走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項９ないし１１のいずれか１つに記載の給電側システムにおいて、更に表示部（２２）を備え、前記ユーザに目的地の設定を促すための処理は、ユーザに目的地を選ばせる選択肢を前記表示部に表示させる処理であることを特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、電動車両に搭載される車載システムであって、前記電動車両に搭載される走行用バッテリ（１１）の充電量の減少量と前記電動車両の走行距離との対応関係を示す電費情報を記憶する記憶部（１４）と、前記記憶部（１４）から前記電費情報を取得する電費情報取得手段（５３０）と、前記電動車両に搭載されたナビゲーション装置において目的地が設定されているか否かを判定し、設定されていないと判定した場合、ユーザに目的地の設定を促すための処理を行った後、ユーザが設定した目的地までの走行距離を取得する走行距離取得手段（５２０、５２５）と、取得された前記電費情報と前記走行距離に基づいて、前記電動車両が前記走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出する必要充電量算出手段（５４０）と、前記走行用バッテリ（１１）が前記必要充電量を実現するのに必要な量のみ、前記給電側システム（２）から前記走行用バッテリ（１１）に充電を行わせるために、算出された前記必要充電量を前記給電側システム（２）に送信する送信手段（１３）と、を備えた車載システムである。
【００３３】
このように、車載システムにおいて、記憶部（１４）中の電費情報と、ユーザ設定に基づいて決まる走行距離と、の少なくとも２つに基づいて、電動車両がその走行距離の走行に必要な必要充電量を算出し、算出した必要充電量を実現するのに必要な量のみ電動車両の走行用バッテリ（１１）に充電を行うことで、ユーザの意志に沿った距離の走行にちょうど必要な分だけ充電できる可能性が従来よりも高くなるので、必要以上に無駄に充電してしまってユーザの予定に支障をきたす可能性が低くなる。また、車載システム中の電費情報に基づいて必要充電量を算出するので、給電対象の車両毎に異なる電費に柔軟に対応した必要充電量計算を行うことができる。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の車載システムにおいて、前記電動車両は、電気モータの駆動力のみで走行する電気自動車であることを特徴とする。
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１３または１４に記載の車載システムにおいて、前記車載システム（１０）と前記給電側システム（２）のいずれか一方は、満充電で前記電動車両が走行開始したときに再充電なしで前記走行距離を走行することができない場合、前記目的地までの経路沿いにある充電施設について、自機の位置から前記充電施設までの走行距離を特定する走行不可時処理手段（５３５、５４０）を備え、前記必要充電量算出手段（５４０）は、前記走行不可時処理手段が前記充電施設までの走行距離を特定した場合、取得された前記電費情報と特定された前記充電施設までの走行距離に基づいて、前記電動車両が前記充電施設までの走行距離の走行に必要な充電量である必要充電量を算出することを特徴とする。
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１３ないし１５のいずれか１つに記載の車載システムにおいて、前記ユーザに目的地の設定を促すための処理は、ユーザに目的地を選ばせる選択肢を前記給電側システムの表示部（２２）に表示させため、前記選択肢の表示内容を前記給電側システムに送信する処理であることを特徴とする。
【００３４】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両充電システムの構成図である。
【図２】車両充電システムの作動のシーケンス図である。
【図３】充電器２の表示部２２における表示内容の一例を示す図である。
【図４】必要ＳＯＣの計算処理のフローチャートである。
【図５】走行不可時処理のフローチャートである。
【図６】目的地未設定時処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両充電システムの構成図である。
【図８】車両充電システムの作動のシーケンス図である。
【図９】充電器２の表示部２２における表示内容の一例を示す図である。
【図１０】走行距離指定時の目的地未設定時処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る車両充電システムの作動のシーケンス図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る車両充電システムの作動のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両充電システムの構成を示す。この図に示すように、本実施形態の車両充電システムは、車両１と充電器２（給電側システムの一例に相当する）を備えている。
【００３７】
車両１は、二次電池である走行用バッテリ１１を搭載し、走行用バッテリ１１に蓄えられた電力によって電気モータ（図示せず）で駆動力を発生し、その駆動力を利用して走行する電動車両である。車両１は、電気モータの駆動力のみで走行する電気自動車（ＥＶ）であってもよいし、電気モータの駆動力と内燃機関の駆動力で走行するハイブリッド車両（ＨＶ）のうち、車両外部から充電可能な走行用バッテリを備えたプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ）であってもよい。
【００３８】
充電器２は、電力会社の電力系統から供給される系統電力を用いて車両１の走行用バッテリ１１に充電する装置であり、例えば、充電スタンド、ショッピングモールの駐車場、個人宅の駐車場等に設置される。
【００３９】
この車両１には、充電器２と連携して車両１のユーザの意志に応じた適切な量の充電を行うための車載システム１０が備えられている。この車載システム１０は、充電制御部１２、通信部１３（送信手段の一例に相当する）、電費情報記憶部１４を備えている。
【００４０】
充電制御部１２は、電力線１６を介して車両外部から受けた電力を最適に制御してバッテリ１１に供給することで、バッテリ１１に充電を行う装置である。また充電制御部１２は、走行用バッテリ１１のＳＯＣ（充電量の一例に相当する）を繰り返し（例えば定期的に１０秒周期で）検出し、その検出結果の信号を通信部１３に出力する。ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）は、走行用バッテリ１１の満充電時の充電量に対する現在の充電量の割合を示す量（単位は％）である。
【００４１】
通信部１３は、充電器２と通信すると共に、後述する各種の演算および制御を行う装置である。具体的には、通信部１３は、電力線１６を介した通信（ＰＬＣ）を行うための周知のＰＬＣモデム（図示せず）、および、このＰＬＣモデムを制御する制御部（図示せず）を備えている。この制御部としては、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリを備えたマイクロコントローラを用いてもよい。
【００４２】
電費情報記憶部１４は、電費情報等を記憶するための書き込み可能な不揮発性の記憶媒体（例えばフラッシュメモリ）である。電費情報は、走行用バッテリ１１のＳＯＣの減少量と、その減少量分の電力で車両１が走行できる走行距離との対応関係を示す情報である。本実施形態では、電費情報として、電費そのもの、すなわち、ＳＯＣの単位減少量に対する、その減少量分の電力で車両１が走行できる走行距離を用いる。この電費は、後述するように、通信部１３が算出して電費情報記憶部１４に記録するようになっており、車両１の車種、走行用バッテリ１１の種類、車両１の走行状態等によって変化する。
【００４３】
ナビゲーション装置１５は、ＧＰＳ受信機等の装置によって車両１の現在位置を特定し、地図データを備え、現在位置からユーザによって設定された目的地までの最適な経路を算出し、算出した最適経路を案内する周知の装置である。地図データは、道路の位置、接続関係、および、ランドマークの位置等の情報を含んでいる。ランドマークとしては、レストラン、コンビニエンスストア、充電施設等がある。充電施設は、車両１の走行用バッテリ１１に充電することが可能な充電器を備えた施設である。なお、ランドマークとは、地図データ内で特別に位置情報等が付された地点をいい、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）ともいう。
【００４４】
なお、目的地は、ナビゲーション装置１５に設けられたタッチパネル等の操作部（図示せず）に対するユーザの設定操作に基づいて、ナビゲーション装置１５が設定する。なお、設定された目的地は、ナビゲーション装置１５の記憶媒体（フラッシュメモリ、ＨＤＤ等）の中に保持されるが、当該目的地に自車両が到達した場合や、ユーザが操作部に対して目的地設定解除の操作を行った場合には、この目的地は削除され、目的地が設定されていない状態になる。
【００４５】
また、本実施形態のナビゲーション装置１５は、周知の地点登録機能も有している。具体的には、ユーザがタッチパネル等の操作部（図示せず）を用いて自宅地点の設定操作を行うと、ナビゲーション装置１５は、それらの地点を不揮発性の記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ）に記録する。また、過去に設定された目的地の履歴（すなわち目的地設定履歴）も記憶媒体中に保持される。目的地の履歴には、過去に設定された複数の目的地のリストが含まれている。
【００４６】
そしてナビゲーション装置１５は、通信部１３から距離情報の要求を受け、受けた要求に応じた距離を算出して出力するようになっている。この距離の算出処理の詳細については後述する。
【００４７】
また、ナビゲーション装置１５は、車両１の外部の渋滞情報送信機（ＦＭ−ＶＩＣＳ放送局、道路に沿って設置されたＶＩＣＳビーコン等）から渋滞情報を受信するようになっている。渋滞情報は、道路区間毎の混雑度の情報である。そしてナビゲーション装置１５は、ある経路（例えば最適経路）を走行するのに要する走行所要時間を算出する際、その経路内の各区間の長さ、平均速度に基づいて各区間の走行に要する区間所要時間を算出するが、その区間所要時間の算出の際、当該区間の混雑度の情報を取得していれば、当該区間所要時間を補正できるようになっている。
【００４８】
次に、充電器２について説明する。充電器２は、操作部２１、表示部２２、給電部２３、通信部２４（受信手段の一例に相当する）、制御部２６、コネクタ２７等を備えている。操作部２１は、押しボタン、タッチパネル等の、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部２６に出力する装置である。表示部２２は、文字や画像をユーザに表示するためのディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ）である。
【００４９】
給電部２３は、制御部２６によってオン、オフ制御される回路であり、給電部２３がオンのときには、系統電力が給電部２３、コネクタ２７にまで供給され、電力線１６がコネクタ２７に接続されていれば、電力線１６から走行用バッテリ１１に電力供給が行われる。給電部２３がオフのときには、系統電力が給電部２３で遮断されるので、電力線１６がコネクタ２７に接続されていても、電力線１６から走行用バッテリ１１に電力供給が行われない。
【００５０】
通信部２４は、コネクタ２７および電力線１６を介して車載システム１０と通信（ＰＬＣ）を行うための周知のＰＬＣモデムであり、制御部２６によって制御される。
【００５１】
制御部２６は、操作部２１に対するユーザの操作等に応じた処理を行い、その処理の際には、必要に応じて表示部２２に文字、画像、またはそれら両方を表示し、給電部２３のオン、オフの切り替えを制御し、通信部２４を用いて車載システム１０と通信する。このような制御部２６としては、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリを備えたマイクロコントローラを用いてもよい。その場合、ＣＰＵがＲＯＭまたはフラッシュメモリ中のプログラムを実行することで、上記の処理を実現する。
【００５２】
なお、制御部２６は、コネクタ２７に電力線１６が接続されているか否かを検出することができる。検出方法としては、どのような方法を採用してもよいが、例えば、コネクタ２７にボタンが設けられ、コネクタ２７に電力線１６のプラグが接続されると、プラグが当該ボタンを押すようになり、制御部２６は、当該ボタンが押されているか否かで、コネクタ２７に電力線１６が接続されているか否かを検出するようになっていてもよい。
【００５３】
次に、以上のような構成の車両充電システムの作動について説明する。図２は、車両充電システムの作動のシーケンス図であり、図３は、充電器２の表示部２２における表示内容の一例を示す図である。
【００５４】
なお、以下の処理では、充電器２と車載システム１０との間の通信は、電力線１６を介した電力線通信によって実現する。また、図２の作動の前に、車両１のユーザは、ナビゲーション装置１５に対して、充電器２で充電した後で向かいたい地点を、目的地として設定する。
【００５５】
まず、充電器２の制御部２６は、ステップ１０５で、車両１が接続されたか否か、すなわち、電力線１６がコネクタ２７に接続されたか否かの判定を、接続されたと判定するまで繰り返す。なおこの時点では、コネクタ２７を介した電力供給は非実行となっている。
【００５６】
ここで、車両１が充電器２の近傍に駐車され、車両１のユーザが車両１を降り、車両１に備えられた電力線１６を引き出し、電力線１６のプラグをコネクタ２７に接続したとする。なお、この時点では、給電部２３はオフになっているので、電力線１６を介して充電器２から車両１に電力は供給されない。
【００５７】
ただし、車両１と充電器２が電力線１６で接続された後は、その接続が解除されるまで、車載システム１０から充電器２に対して、繰り返し定期的に（例えば３０秒間隔で）走行用バッテリ１１の実際のＳＯＣの情報が送信される。より具体的には、通信部１３の制御部は、定期的に、充電制御部１２から取得している走行用バッテリ１１の最新のＳＯＣを、ＰＬＣモデムを用いて充電器２に送信し、充電器２の制御部２６は、通信部２４を介して逐次そのＳＯＣを取得する。
【００５８】
図２の説明に戻り、電力線１６のプラグがコネクタ２７に接続されると、制御部２６は、ステップ１０５で接続されたと判定し、続いてステップ１１０に進み、利用する充電方法をユーザに問い合わせる。例えば、図３の表示画面３１に示すように、数量指定アイコン３１ａ、時間指定アイコン３１ｂ、金額指定アイコン３１ｃ、車両情報使用アイコン３１ｄを表示し、これらのうちから１つを選ぶよう促すメッセージも表示する。続いてステップ１１５で、この問い合わせに対してユーザが操作部２１に対して行う回答操作を待つ。
【００５９】
ユーザは、この問い合わせに対して、上記のアイコン３１ａ〜３１ｄのうちいずれか１つを選択する回答操作を操作部２１に対して行う。そのような操作を行った場合、制御部２６はステップ１１５でその回答操作を受け付けてステップ１２０に進み、ステップ１２０では、受け付けた回答操作が、車両情報を使用する旨の操作（すなわち、車両情報使用アイコン３１ｄの選択操作）か、またはそれ以外の操作かを判定する。
【００６０】
車両情報を使用する旨の操作であると判定すると、続いてステップ１２５に進み、それ以外の操作であると判定すると、続いてステップ１２８に進む。
【００６１】
ステップ１２８では、通常の充電を行う。すなわち、数量指定アイコン３１ａが選択されたなら、操作部２１を用いたユーザの充電量（電力量等）の指定を受け付け、給電部２３をオンに切り替え、受け付けた充電量分だけ、車両１の走行用バッテリ１１に充電を行う。また、時間指定アイコン３１ｂが選択されたなら、操作部２１を用いたユーザの充電時間の指定を受け付け、給電部２３をオンに切り替え、受け付けた充電時間だけ、車両１の走行用バッテリ１１に充電を行う。また、金額指定アイコン３１ｃが選択されたなら、操作部２１を用いたユーザの金額の指定を受け付け、給電部２３をオンに切り替え、受け付けた金額に相当する充電量だけ、車両１の走行用バッテリ１１に充電を行う。ステップ１２８で充電が終了し、さらに電力線１６がコネクタ２７から外されると、制御部２６の処理はステップ１０５に戻る。
【００６２】
本例では、車両情報使用アイコン３１ｄをユーザが選択したとする。すると制御部２６は、図３の表示画面３２に示すような待機用画像を表示部２２に表示させ、続いてステップ１２５に進み、通信部２４を用いて、電費情報および目的地走行距離情報を要求する要求信号を車載システム１０に送信し、続いてステップ１３０で、車載システム１０からの応答を受信するまで待つ。なお、目的地走行距離情報とは、車両１の現在位置から目的地までの走行距離を示す情報である。
【００６３】
車載システム１０側では、通信部１３の制御部が、ステップ２１０で、ＰＬＣモデムを介して上述の要求信号を受信するまで待機しており、受信すると続いてステップ２１５に進む。
【００６４】
そしてステップ２１５では、電費を電費情報記憶部１４から取得する。さらにステップ２２０では、車両１の現在位置から目的地までの走行距離をナビゲーション装置１５に要求する。
【００６５】
この要求を受けたナビゲーション装置１５は、ユーザが設定した目的地を読み出し、また、車両１の現在位置から目的地までの最適経路を算出し、算出した経路に沿った現在位置から目的地までの走行距離を算出し、算出した走行距離を通信部１３に出力する。
【００６６】
通信部１３の制御部は、このようにしてナビゲーション装置１５から出力された走行距離を取得する。
【００６７】
続いてステップ２２５では、ステップ２１５で取得した電費およびステップ２２０で取得した目的地までの走行距離の情報を、充電器２に送信する。
【００６８】
充電器２の制御部２６は、このようにして車載システム１０から送信された電費および目的地走行距離情報を受信すると、ステップ１３０からステップ１３５に進み、車両１側において目的地が設定されているか否かを判定する。具体的には、電費と共に目的地走行距離情報を受信していれば、目的地が設定されていると判定する。本例では、電費と共に目的地走行距離情報を受信しているので、目的地が設定されていると判定して続いてステップ１４５に進む。
【００６９】
ステップ１４５では、受信した目的地までの走行距離を受信した電費で除算した結果が１００％以下か否かを判定する。すなわち、満充電（すなわちＳＯＣが１００％の状態）で車両１が走行開始したときに、再充電なしでその走行距離を走行可能か否かを判定する。走行可能でないと判定した場合、続いてステップ１５０に進む。走行可能であると判定した場合、続いてステップ１５５を実行する。
【００７０】
本例では、除算結果が１００％以下（例えば６０％）であったとする。この場合、続いてステップ１５５で、車両１が当該走行距離の走行に必要なＳＯＣである必要ＳＯＣ（必要充電量の一例に相当する）を計算する。具体的には、図４に示すように、まずステップ１５５ａでは、ステップ１３０で受信した走行距離を受信した電費で除算し、その除算結果の値を、暫定の必要ＳＯＣとする。
【００７１】
続いてステップ１５５ｂでは、充電器２が、車両１の目的地までの最適経路上の渋滞情報を取得しているか否かを判定する。本実施形態においては、このステップ１５５ｂでは常に取得できないと判定し、続いてステップ１５５ｃをバイパスしてステップ１１５ｄに進む。
【００７２】
続いてステップ１５５ｄでは、現在の日付を取得できるか否かを判定する。充電器２は、日付を計測する時計を備えていてもよいし備えていなくてもよいが、備えているか否かのフラグは、制御部２６のＲＯＭまたはフラッシュメモリにあらかじめ記録されているものとする。そして制御部２６は、ステップ１５５ｄで、このフラグの値に基づいて、現在の日付を取得できるか否かを判定する。
【００７３】
具体的には、制御部２６は、日付を計測する時計を備えていない場合は、ステップ１５５ｄで取得できないと判定して必要ＳＯＣの計算を終了する。この場合は、現在の暫定の必要ＳＯＣが、最終的な必要ＳＯＣとなる。
【００７４】
また、日付を計測する時計を備えている場合は、ステップ１５５ｄで取得できると判定してステップ１５５ｅに進む。そしてステップ１５５ｅでは、暫定の必要ＳＯＣに季節係数を乗算し、その結果の値を、最終的な必要ＳＯＣとする。季節係数は、現在の日付に基づいて決定する。具体的には、まず、現在の日付の示す季節を特定する。例えば、１１月１日から２月３０日までの期間は冬季であると特定する。そして、特定した季節が冬季である場合は、季節係数を１．５とし、冬季でない場合は、季節係数を１とする。このようにするのは、冬季は他の季節よりも走行用バッテリ１１の放電が激しいという傾向に対応して、必要ＳＯＣを補正するためである。
【００７５】
ステップ１５５に続いては、ステップ１６０に進み、図３の表示画面３３に示すように、算出した必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間等を表示部２２に表示する。なお、必要充電時間は、車載システム１０から定期的に受信している走行用バッテリ１１のＳＯＣの最新の値、すなわち、現在の走行用バッテリ１１のＳＯＣを用いて算出する。具体的には、必要ＳＯＣから走行用バッテリ１１の現在のＳＯＣを減算し、減算結果に所定の係数（単位は時間／％）を乗算した結果の値を、必要充電時間とする。なお、車載システム１０が電費および目的地までの走行距離に加えて目的地の名称まで送信し、制御部２６がそれを受信している場合は、表示画面３３に示すように目的地の名称も表示部２２に表示してもよい。また、ステップ１６０では、表示画面３３に示すように、必要ＳＯＣ等を表示すると共に、充電開始の可否を問い合わせる表示も行う。
【００７６】
この問い合わせの回答として、ユーザは、開始してもよい旨の操作、または開始しない旨の操作を操作部２１に対して行う。開始しない旨の操作を行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可ではないと判定し、充電を開始せずに、電力線１６がコネクタ２７から外されるまで待ち、外されると、処理をステップ１０５に戻す。
【００７７】
また、開始してもよい旨の操作を行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可であると判定し、続いてステップ１７０で、走行用バッテリ１１への充電を実行する。
【００７８】
具体的には、まず給電部２３をオンに切り替え、コネクタ２７、電力線１６を介して走行用バッテリ１１への充電を開始する。そして、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かの判定を、達したと判定するまで（例えば１分間隔で）繰り返し、その繰り返し中も充電を継続し、達したと判定した時点で、給電部２３をオフに切り替えることで、走行用バッテリ１１への充電を終了する。なお、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したかの判定は、車載システム１０から受信する走行用バッテリ１１の現在のＳＯＣと必要ＳＯＣとの比較に基づいて判定する。ステップ１７０で充電が終了し、さらに電力線１６がコネクタ２７から外されると、制御部２６の処理はステップ１０５に戻る。
【００７９】
なお、ステップ１４５で、受信した走行距離を受信した電費で除算した結果が１００％を超えてしまった場合、すなわち、満充電で車両１が走行開始したときに、再充電なしでその走行距離を走行することができないと判定した場合、続いてステップ１５０で、走行不可時処理を実行する。図５に、走行不可時処理の詳細を示す。
【００８０】
走行不可時処理では、まずステップ１５０ａで、満充電まで充電しても目的地までに辿り着けない旨のメッセージを表示部２２に表示する。続いてステップ１５０ｂでは、「了解」、「充電量選択に戻る」の２つの選択肢を表示部２２に表示する。そして、ユーザが操作部２１を用いてこれら選択肢のうち１つ選択するまで待つ。
【００８１】
ユーザの選択操作があると、続いてステップ１５０ｃに進み、何が選択されたか判定し、「充電量選択に戻る」が選択されたと判定した場合、続いて図２のステップ１１０に戻ることで、処理を最初からやり直す。
【００８２】
また、「了解」が選択されたと判定した場合、続いてステップ１５０ｄに進み、車載システム１０から充電施設情報を取得する。充電施設情報は、車両１の現在位置から目的地までの最適経路沿いに存在する充電施設群の位置情報であって、そのような充電施設群のそれぞれについて、車両１の現在位置から最適経路に沿った当該充電施設までの走行距離の情報を含んでいる。
【００８３】
充電施設情報を取得する方法は、具体的には、充電施設情報を要求する要求信号を車載システム１０に送信する。この要求信号を受信した車載システム１０の通信部１３は、充電施設情報をナビゲーション装置１５に要求する。この要求を受けたナビゲーション装置１５は、既に算出している車両１の現在位置から目的地までの最適経路沿いの充電施設群の位置を地図データから読み出し、読み出した充電施設群の位置に基づいて、充電施設群のそれぞれについて、車両１の現在位置から最適経路に沿った当該充電施設までの走行距離を算出し、算出した走行距離群に基づいて充電施設情報を作成し、作成した充電施設情報を通信部１３に出力する。通信部１３は、このようにしてナビゲーション装置１５から出力された充電施設情報を取得して充電器２に送信し、充電器２の制御部２６は、この充電施設情報を受信する。
【００８４】
なお、当該最適経路に沿いに充電施設がなかった場合は、ナビゲーション装置１５は、充電施設がない旨の信号を通信部１３に出力し、通信部１３は、充電施設がない旨を示す充電施設情報を充電器２に送信する。
【００８５】
続いてステップ１５０ｅでは、目的地までの最適経路（図中ではルートと記す）沿いに充電施設があるか否かを判定する。具体的には、ステップ１５０ｄで受信した充電施設情報中に、車両１の現在位置から最適経路に沿った各充電施設までの走行距離が含まれていれば、充電施設があると判定してステップ１５０ｆに進み、当該充電施設情報が充電施設がない旨を示していれば、充電施設がないと判定してステップ１５０ｇに進む。
【００８６】
ステップ１５０ｆでは、充電施設情報に含まれている充電施設のうち、その充電施設で満充電まで充電すれば目的地または最適経路上の目的地方向の他の充電施設まで到達可能な充電施設を選出する。なお、１つの充電施設からある地点（目的地または他の充電施設）に到達可能か否かは、ステップ１４５と同様に、当該充電施設から当該地点までの走行距離（充電施設情報および目的地までの走行距離から算出可能）を、ステップ１３０で受信した電費で除算した結果が、１００％以下か否かで判定する。
【００８７】
続いてステップ１５０ｈでは、ステップ１５０ｆで充電施設を選出できたか否か、すなわち、立ち寄るのに適当な充電施設が最適経路上にあるか否かを判定する。適当な充電施設があると判定した場合、続いてステップ１５０ｉを実行し、適当な充電施設がないと判定した場合、続いてステップ１５０ｇを実行する。
【００８８】
ステップ１５０ｉでは、車両１の現在位置から選出した充電施設までの走行距離を充電施設情報に基づいて特定する。ステップ１５０ｉに続いては、ステップ１５５〜１７０を実行するが、その際は、車両１の現在位置から目的地までの走行距離を、車両１の現在位置から、上記のように選出された充電施設までの走行距離に置き換えて、処理を行う。このようにすることで、満充電でも目的地に到達できない場合は、最適経路に沿った途中の充電施設に到達する分だけ充電を行うことができる。
【００８９】
また、ステップ１５０ｇでは、目的地までの最適経路沿いに適切な充電施設がない旨のメッセージを表示部２２に表示させ、続いてステップ１５０ｊでは、「フル充電する」、「充電力選択に戻る」の２つの選択肢を表示部２２に表示する。そして、そして、ユーザが操作部２１を用いてこれら選択肢のうち１つ選択するまで待つ。
【００９０】
ユーザの選択操作があると、続いてステップ１５０ｋに進み、何が選択されたか判定し、「充電量選択に戻る」が選択されたと判定した場合、続いて図２のステップ１１０に戻ることで、処理を最初からやり直す。また、「フル充電する」が選択されたと判定した場合、続いてステップ１５０ｍで、周知の方法でフル充電を実行する。フル充電とは、走行用バッテリ１１が満充電になるまで充電を実行することである。ステップ１５０ｍで充電が終了し、さらに電力線１６がコネクタ２７から外されると、制御部２６の処理はステップ１０５に戻る。
【００９１】
また、車載システム１０の通信部１３がステップ２２０で車両１の現在位置から目的地までの走行距離をナビゲーション装置１５に要求したとき、ナビゲーション装置１５において目的地が設定されていない場合がある。そのような場合、ナビゲーション装置１５は、目的地が設定されていない旨の信号を通信部１３に出力する。この信号を受けた通信部１３の制御部は、続くステップ２２５で、目的地までの走行距離ではなく目的地が設定されていない旨の信号を、電費と共に充電器２に送信する。
【００９２】
すると充電器２の制御部２６は、ステップ１３０でこれを受信し、続くステップ１３５では、電費と共に目的地走行距離情報を受信してないので、車両１において目的地が設定されていないと判定し、続いてステップ１４０で目的地未設定時処理を実行する。
【００９３】
図６に、この目的地未設定時処理のフローチャートを示す。目的地未設定時処理では、図３の表示画面３４に示すように、まずステップ１４０ａで、目的地が未設定である旨のメッセージを表示部２２に表示させ、続いてステップ１４０ｂで、表示部２２に表示し、続いてステップ１４０ｂで、代わりの選択肢を表示部２２に表示する。代わりの選択肢としては、「自宅を選択する」、「目的地設定履歴から選択する」、「戻る」の３つを提示する。そして、ユーザが操作部２１を用いてこれら選択肢のうち１つ選択するまで待つ。
【００９４】
ユーザの選択操作があると、続いてステップ１４０ｃに進み、何が選択されたか判定し、「戻る」が選択されたと判定した場合、続いて図２のステップ１１０に戻ることで、処理を最初からやり直す。
【００９５】
また、ステップ１４０ｃで「自宅を選択する」が選択されたと判定した場合、続いてステップ１４０ｄに進み、車両１の現在位置から自宅までの走行距離の情報を車載システム１０から取得する。
【００９６】
具体的には、目的地までの走行距離を取得する場合と同様に、自宅までの走行距離情報を要求する要求信号を車載システム１０に送信する。この要求信号を受信した車載システム１０の通信部１３は、車両１の現在位置から自宅までの走行距離をナビゲーション装置１５に要求する。この要求を受けたナビゲーション装置１５は、ユーザが設定した自宅地点を読み出し、また、車両１の現在位置から自宅地点までの最適経路を算出し、算出した経路に沿った現在位置から自宅地点までの走行距離を算出し、算出した走行距離を通信部１３に出力する。通信部１３は、このようにしてナビゲーション装置１５から出力された走行距離を取得して充電器２に送信し、充電器２の制御部２６は、この走行距離を受信する。
【００９７】
ステップ１４０ｄに続いては、ステップ１４５〜１７０を実行するが、その際は、車両１の現在位置から目的地までの走行距離を、車両１の現在位置から自宅地点までの走行距離に置き換えて処理を行う。
【００９８】
その結果、ステップ１６０では、図３の表示画面３５に示すように、車両１の現在位置から自宅地点までの走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間等を、表示画面３３の表示時と同様の方法で、表示部２２に表示する。
【００９９】
また、ステップ１４０ｃで「目的地設定履歴から選択する」が選択されたと判定した場合、続いてステップ１４０ｅに進み、車両１の目的地設定履歴の情報を車載システム１０から取得する。
【０１００】
具体的には、目的地設定履歴を要求する要求信号を車載システム１０に送信する。この要求信号を受信した車載システム１０の通信部１３は、目的地設定履歴をナビゲーション装置１５に要求する。この要求を受けたナビゲーション装置１５は、目的地設定履歴を読み出して通信部１３に出力する。通信部１３は、このようにしてナビゲーション装置１５から出力された目的地設定履歴を取得して充電器２に送信し、充電器２の制御部２６は、この目的地設定履歴を受信する。
【０１０１】
さらにステップ１４０ｅで、制御部２６は、図３の表示画面３６に示すように、受信した目的地設定履歴中の目的地のリストを表示部２２に表示させ、続いてステップ１４０ｆで、ユーザが操作部２１を用いてそれらのうちの１つの目的地（以下、履歴地点という）を選択するまで待つ。
【０１０２】
ユーザが履歴地点を１つ選択すると、制御部２６はステップ１４０ｇに進み、車両１の現在位置から当該履歴地点までの走行距離の情報を車載システム１０から取得する。
【０１０３】
具体的には、目的地までの走行距離を取得する場合と同様に、当該履歴地点までの走行距離情報を要求する要求信号を車載システム１０に送信する。この要求信号を受信した車載システム１０の通信部１３は、車両１の現在位置から当該履歴地点までの走行距離をナビゲーション装置１５に要求する。この要求を受けたナビゲーション装置１５は、ユーザが当該履歴地点を読み出し、また、車両１の現在位置から当該履歴地点までの最適経路を算出し、算出した経路に沿った現在位置から当該履歴地点までの走行距離を算出し、算出した走行距離を通信部１３に出力する。通信部１３は、このようにしてナビゲーション装置１５から出力された走行距離を取得して充電器２に送信し、充電器２の制御部２６は、この走行距離を受信する。
【０１０４】
ステップ１４０ｄに続いては、ステップ１４５〜１７０を実行するが、その際は、車両１の現在位置から目的地までの走行距離を、車両１の現在位置から当該履歴地点までの走行距離に置き換えて処理を行う。
【０１０５】
その結果、ステップ１６０では、図３の表示画面３７に示すように、車両１の現在位置から当該履歴地点までの走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間等を、表示画面３３の表示時と同様の方法で、表示部２２に表示する。
【０１０６】
このように、車両充電システムにおいて、電費情報記憶部１４中の電費情報と、ユーザがナビゲーション装置１５に対して設定した地点（目的地、自宅地点、履歴地点、選出した充電施設）に基づいて決まる走行距離と、の少なくとも２つに基づいて、車両１がその走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣを算出し、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かを判定し、達したと判定するまで走行用バッテリに充電を行い、達したと判定したことに基づいて走行用バッテリへの充電を終了することで、ユーザの意志に沿った距離の走行にちょうど必要な分だけ充電できる可能性が従来よりも高くなるので、必要以上に無駄に充電してしまってユーザの予定に支障をきたす可能性が低くなる。また、車載システム中の電費情報に基づいて必要ＳＯＣを算出するので、給電対象の車両毎に異なる電費に柔軟に対応した必要ＳＯＣ計算を行うことができる。
【０１０７】
また、ナビゲーション装置１５の設定を利用して走行距離を取得するので、ナビゲーション装置１５に既に備えられている地点設定機能を有効に活用して、ユーザの意志を走行距離に反映することができる。また、走行距離の特定は車両１側で行い、必要ＳＯＣの算出は給電側システム２で行うので、車両充電システム全体の処理負荷を分散させることができる。
【０１０８】
また、車載システム１０と充電器２との通信は、充電器２から走行用バッテリ１１への充電を行うための電力線１６を用いて行うようになっている。このように、給電と通信のラインを共通化することで、仮に給電対象の車両１の近傍に他の車両があったとしても、通信相手を間違えて他の車両と通信してしまうことがなくなる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、車載システム１０の通信部１３の制御部が、ステップ２１５を実行することで電費情報取得手段の一例として機能し、ステップ２２０を実行することで走行距離取得手段の一例として機能する。また、充電器２の制御部２６が、ステップ１５５を実行することで必要充電量算出手段の一例として機能し、ステップ１７０を実行することで充電実行手段の一例として機能する。
【０１１０】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。本実施形態においても、車両１と充電器２（給電側システムの一例に相当する）を備えた車両充電システムにおいて、走行距離と車両１の電費情報に基づいて必要ＳＯＣを算出し、算出したＳＯＣに応じた充電を行う点は、第１実施形態と同じである。ただし、本実施形態では、走行距離は、充電器２に対してユーザが設定した地点または距離に基づいて、充電器２の制御部２６が算出する点が、第１実施形態と大きく異なる。
【０１１１】
図７に、本実施形態に係る車両充電システムの構成図を示す。車両充電システムのハードウェア構成が第１実施形態と異なるのは、車両１にナビゲーション装置１５が搭載されていないことと、充電器２にランドマーク情報記憶部２５が備えられていることである。他のハードウェア構成は、第１実施形態と同じである。
【０１１２】
ランドマーク情報記憶部２５は、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性の記憶媒体であり、第１実施形態のナビゲーション装置１５が有している地図データと同様の地図データを記憶している。
【０１１３】
次に、本実施形態の車両充電システムの作動について説明する。図８は、本実施形態の車両充電システムの作動のシーケンス図であり、図９は、充電器２の表示部２２における表示内容の一例を示す図である。図２と図８で同等の処理を行うステップについては、同じ符号を割り当てている。なお、以下の処理では、充電器２と車載システム１０との間の通信は、電力線１６を介した電力線通信によって実現する。
【０１１４】
ここでも、第１実施形態と同様、車両１が充電器２の近傍に駐車され、車両１のユーザが車両１を降り、車両１に備えられた電力線１６を引き出し、電力線１６のプラグをコネクタ２７に接続したとする。
【０１１５】
このとき、ステップ１１０〜１１５までの処理内容は、第１実施形態とほぼ同じである。ただし、ステップ１１０で表示部２２に表示する画面は、図８の表示画面３１に示すように、数量指定アイコン３１ａ、時間指定アイコン３１ｂ、金額指定アイコン３１ｃに加え、距離指定アイコン３１ｅ、ランドマーク選択アイコン３１ｆを含む。
【０１１６】
ユーザは、この問い合わせに対して、上記のアイコン３１ａ〜３１ｃ、３１ｅ、３１ｆのうちいずれか１つを選択する回答操作を操作部２１に対して行う。そのような操作を行った場合、制御部２６はステップ１１５でその回答操作を受け付けてステップ３２０に進み、ステップ３２０では、受け付けた回答操作が、走行距離を指定する旨の操作（すなわち、距離指定アイコン３１ｅの選択操作）か、ランドマークを選択する旨の操作（すなわち、ランドマーク選択アイコン３１ｆの選択操作）か、またはそれ以外の操作かを判定する。
【０１１７】
走行距離を指定する旨の操作であると判定すると、続いてステップ３２５に進み、ランドマークを選択する旨の操作であると判定すると、続いてステップ３３０に進み、それ以外の操作であると判定すると、続いてステップ１２８に進む。ステップ１２８では、第１実施形態と同様、通常の充電を行う。
【０１１８】
ステップ３２５では、走行距離の指定を受け付けるための処理を行う、具体的には、「走行距離を入力してください」という文字を表示部２２に表示し、また、ユーザが操作部２１を用いて走行距離を入力するのを待つ。そして、ユーザが操作部２１を用いて走行距離を入力すると、続いてステップ１４５に進む。
【０１１９】
ステップ３３０では、ランドマークの選択を受け付けるための処理を行う。例えば、図９の表示画面４２に示すように、ランドマークの分類項目を表示部２２に表示し、また、ユーザが操作部２１を用いて分類項目の１つ（例えば、「遊ぶ」）を選択するのを待つ。そして、ユーザが分類項目の１つを選択すると、当該分類項目に含まれるランドマークの一覧を表示部２２に表示し、また、ユーザが操作部２１を用いてそれら一覧からランドマーク（例えば「○○ランド」）を１つ選択するのを待つ。そして、ユーザがランドマークを１つ選択すると、ランドマーク情報記憶部２５に基づいて、第１実施形態の車載システム１０が目的地等に対して行ったのと同様の方法で、充電器２から当該ランドマークまでの最適経路および最適経路に沿った充電器２から当該ランドマークまでの走行距離を算出する。なお、充電器２の所在位置は、ランドマーク情報記憶部２５にあらかじめ（例えば充電器２の設置時に）記録されていたものを用いる。その後、制御部２６はステップ１４５に進む。
【０１２０】
ステップ１４５では、ステップ３２５で受け付けた走行距離またはステップ３３０で算出した走行距離を受信した電費で除算した結果が、１００％以下か否かを判定する。すなわち、満充電で車両１が走行開始したときに、再充電なしでその走行距離を走行可能か否かを判定する。
【０１２１】
走行可能でないと判定した場合、続いてステップ１５０に進む。走行可能であると判定した場合、続いてステップ３５２を実行する。
【０１２２】
ステップ３５２では、通信部２４を用いて、電費を要求する要求信号を車載システム１０に送信し、続いてステップ３５４で、車載システム１０からの応答を受信するまで待つ。車載システム１０側では、通信部１３の制御部が、ステップ２１０で、ＰＬＣモデムを介して上述の要求信号を受信するまで待機しており、受信すると続いてステップ２１５に進む。そしてステップ２１５では、電費を電費情報記憶部１４から取得する。続いてステップ２２５では、ステップ２１５で取得した電費の情報を、充電器２に送信する。充電器２の制御部２６は、このようにして車載システム１０から送信された電費を受信すると、ステップ１５５に進む。
【０１２３】
ステップ１５５では、車両１が当該走行距離（ステップ３２５で受け付けた走行距離またはステップ３３０で算出した走行距離）の走行に必要なＳＯＣである必要ＳＯＣを計算する。具体的には、図４に示したような内容の処理を行う。図４の処理内容については、第１実施形態で説明した通りである。
【０１２４】
ステップ１５５に続いては、ステップ１６０で、第１実施形態と同様、図９の表示画面４４または４５に示すように、算出した必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間、（選択されていれば）ランドマーク等を表示部２２に表示する。また、ステップ１６０では、表示画面４４、４５に示すように、必要ＳＯＣ等を表示すると共に、充電開始の可否を問い合わせる表示も行う。
【０１２５】
この問い合わせの回答として、ユーザは、開始してもよい旨の操作、または開始しない旨の操作を操作部２１に対して行う。開始しない旨の操作を行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可ではないと判定し、充電を開始せずに、電力線１６がコネクタ２７から外されるまで待ち、外されると、処理をステップ１０５に戻す。また、開始してもよい旨の操作を行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可であると判定し、続いてステップ１７０で、走行用バッテリ１１への充電を実行する。充電方法は、図２のステップ１７０と同じである。
【０１２６】
なお、ステップ１５０の走行不可時処理は、ステップ３３０でランドマークの選択を受け付けた場合は、第１実施形態において説明した通り、図５に示すような処理となる。ただし、ステップ１５０ｄの処理においては、車載システム１０に対して充電施設情報を送信する必要はなく、制御部２６が自ら、ランドマーク情報記憶部２５の内容に基づいて、充電施設情報を作成する。作成方法は、ナビゲーション装置１５が行ったのと同じ方法を採用する。
【０１２７】
また、ステップ１５０の走行不可時処理は、ステップ３２５で走行距離の指定を受け付けた場合は、走行経路が不明なので、途中の充電施設を探すことができない。したがって、図５に示したような処理に代えて、図１０に示すような走行不可時処理を実行する。具体的には、まずステップ１５０ｎで、設定された走行距離を走行できない旨を表示部２２に表示する。続くステップ１５０ｊ、１５０ｋ、１５０ｍの処理は、図５の同じ符号が付されたステップの処理と同じである。すなわち、フル充電か充電量選択に戻るかユーザに選択させ、選択結果に応じた処理を行う。
【０１２８】
このように、本実施形態の車両充電システムにおいては、電費情報記憶部１４中の電費情報と、ユーザが設定した地点（ランドマーク、選出した充電施設）に基づいて決まる走行距離またはユーザが設定した走行距離と、の少なくとも２つに基づいて、車両１がその走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣを算出し、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かを判定し、達したと判定するまで走行用バッテリに充電を行い、達したと判定したことに基づいて走行用バッテリへの充電を終了することで、ユーザの意志に沿った距離の走行にちょうど必要な分だけ充電できる可能性が従来よりも高くなるので、必要以上に無駄に充電してしまってユーザの予定に支障をきたす可能性が低くなる。また、車載システム中の電費情報に基づいて必要ＳＯＣを算出するので、給電対象の車両毎に異なる電費に柔軟に対応した必要ＳＯＣ計算を行うことができる。
【０１２９】
また、第１実施形態と違い、車載システム１０は、電費情報を送信し、走行距離の情報を送信する必要がないので、電費情報および走行距離を充電器２に送信する場合よりも、通信データ量を低減することができる。また、充電器２の操作部２１から入力された情報に基づいて走行距離を特定するので、充電器２を操作端末としても利用することができる。また、走行距離の特定も必要ＳＯＣの算出も充電器２側で行うので、車両側の処理負荷が低減される。
【０１３０】
なお、本実施形態では、車載システム１０の通信部１３の制御部が、ステップ２１５を実行することで電費情報取得手段の一例として機能する。また、充電器２の制御部２６が、ステップ３２５、３３０を実行することで走行距離取得手段の一例として機能し、ステップ１５５を実行することで必要充電量算出手段の一例として機能し、ステップ１７０を実行することで充電実行手段の一例として機能する。
【０１３１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、第１実施形態においては充電器２が走行距離と電費に基づいて必要ＳＯＣを算出するようになっていたが、本実施形態では、車載システム１０側（具体的には通信部１３の制御部）が、走行距離と電費に基づいて必要ＳＯＣを算出し、算出した必要ＳＯＣを充電器２に送信するようになっている点である。
【０１３２】
本実施形態のハードウェア構成は、図１に示した第１実施形態の構成と同じである。次に、本実施形態の車両充電システムの作動について説明する。図１１は、本実施形態の車両充電システムの作動のシーケンス図である。図２と図１１で同等の処理を行うステップについては、同じ符号を割り当てている。なお、以下の処理では、充電器２と車載システム１０との間の通信は、電力線１６を介した電力線通信によって実現する。
【０１３３】
ここでも、第１実施形態と同様、車両１が充電器２の近傍に駐車され、車両１のユーザが車両１を降り、車両１に備えられた電力線１６を引き出し、電力線１６のプラグをコネクタ２７に接続したとする。
【０１３４】
このとき、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０、１２８の処理内容は、第１実施形態とほぼ同じである。制御部２６は、ステップ１２０で、受け付けた回答操作が、車両情報を使用する旨の操作（すなわち、図３の車両情報使用アイコン３１ｄの選択操作）であると判定すると、続いてステップ４２５に進み、車載システム１０に対して、必要ＳＯＣを要求する要求信号を車載システム１０に送信し、続いてステップ４３０で、車載システム１０からの応答を受信するまで待つ。応答を受信するまで待つ間、図３の表示画面３２を表示部２２に表示する。
【０１３５】
車載システム１０においては、通信部１３の制御部が、この要求信号をステップ５１５で受信すると、続いてステップ５２０に進み、ナビゲーション装置１５において目的地が設定されているか否かを判定する。
【０１３６】
具体的には、制御部は、車両１の現在位置から目的地までの走行距離をナビゲーション装置１５に要求する。この要求を受けたナビゲーション装置１５は、目的地がユーザによって設定されていれば、その目的地を読み出し、また、車両１の現在位置から目的地までの最適経路を算出し、算出した経路に沿った現在位置から目的地までの走行距離を算出し、算出した走行距離を通信部１３に出力する。また、目的地が設定されていなければ、目的地が設定されていない旨の信号を通信部１３に出力する。制御部は、走行距離をナビゲーション装置１５から受ければ、目的地が設定されていると判定し、目的地が設定されていない旨の信号をナビゲーション装置１５から受ければ、目的地が設定されていないと判定する。目的地が設定されていると判定した場合、続いてステップ５３０に進み、目的地が設定されていないと判定した場合、続いてステップ５２５の目的地未設定時処理に進む。
【０１３７】
ステップ５３０では、電費情報記憶部１４中に記録されている電費を読み出して取得し、ナビゲーション装置１５から受けた目的地までの走行距離を、当該電費で除算した結果が１００％以下か否かを判定する。すなわち、満充電（すなわちＳＯＣが１００％の状態）で車両１が走行開始したときに、再充電なしでその走行距離を走行可能か否かを判定する。走行可能でないと判定した場合、続いてステップ１５０に進む。走行可能であると判定した場合、続いてステップ５４０を実行し、走行可能でないと判定した場合、続いてステップ５３５の走行不可時処理を実行する。
【０１３８】
ステップ５４０では、必要ＳＯＣを算出する。具体的には、図４に示す処理を実行する。まずステップ１５５ａでは、ナビゲーション装置１５から受けた目的地までの走行距離を、電費情報記憶部１４中に記録されている電費で除算し、その除算結果の値を、暫定の必要ＳＯＣとする。
【０１３９】
続いてステップ１５５ｂでは、充電器２が、車両１の目的地までの最適経路上の渋滞情報を取得できるか否かを判定する。具体的には、ナビゲーション装置１５に対して、直前に出力した最適経路中の複数の区間のうち１つ以上について混雑度の情報を受信しているか否かを問い合わせる。ナビゲーション装置１５は、その問い合わせに対して、受信している渋滞情報に基づいて、直前に出力した最適経路中の複数の区間のうち１つ以上について混雑度の情報を受信しているか否かについて判定し、その判定結果を通信部１３に出力する。
【０１４０】
そして通信部１３の制御部は、このナビゲーション装置１５が出力した判定結果が、最適経路中の複数の区間のうち１つ以上について混雑度の情報を受信しているというものであれば、車両１の目的地までの最適経路上の渋滞情報を取得していると判定してステップ１５５ｃに進み、そうでなければ、車両１の目的地までの最適経路上の渋滞情報を取得していないと判定してステップ１５５ｄに進む。
【０１４１】
ステップ１５５ｃでは、渋滞係数Ｋを算出し、ステップ１５５ａで算出した暫定の必要ＳＯＣに対して、この渋滞係数Ｋを乗じた結果を、新たな暫定の必要ＳＯＣとする。渋滞係数は、渋滞情報がないと仮定した場合の最適経路を走行するのに要する所要時間をＴ０とし、取得している渋滞情報を用いて最適経路を走行するのに要する所要時間Ｔ０を補正した値をＴ１とすると、Ｋ＝ｆ（Ｔ１−Ｔ０）となる。ここで、ｆ（Ｔ１−Ｔ０）は、Ｔ１−Ｔ０の増加関数である。なお、所要時間Ｔ１および所要時間Ｔ０については、通信部１３の制御部がナビゲーション装置１５に計算を要求し、ナビゲーション装置１５がその要求に応じて所要時間Ｔ１および所要時間Ｔ０を計算し、計算結果を通信部１３に出力し、制御部がその計算結果を受信することで、取得可能となる。
【０１４２】
続いてステップ１５５ｄでは、現在の日付を取得できるか否かを判定する。車載システム１０は、日付を計測する時計を備えていてもよいし備えていなくてもよいが、備えているか否かのフラグは、通信部１３の制御部のＲＯＭまたはフラッシュメモリにあらかじめ記録されているものとする。そして制御部は、ステップ１５５ｄで、このフラグの値に基づいて、現在の日付を取得できるか否かを判定する。
【０１４３】
具体的には、制御部２６は、日付を計測する時計を備えていない場合は、ステップ１５５ｄで取得できないと判定して必要ＳＯＣの計算を終了する。この場合は、その時点における暫定の必要ＳＯＣが、最終的な必要ＳＯＣとなる。
【０１４４】
また、日付を計測する時計を備えている場合は、ステップ１５５ｄで取得できると判定してステップ１５５ｅに進む。そしてステップ１５５ｅでは、暫定の必要ＳＯＣに季節係数を乗算し、その結果の値を、最終的な必要ＳＯＣとする。季節係数は、第１実施形態と同じように決定する。
【０１４５】
ステップ５４０に続いては、ステップ５４５で、算出した必要ＳＯＣおよび目的地の名称を充電器２に送信する。充電器２の制御部２６は、この必要ＳＯＣをステップ４３０で受信すると、続いてステップ１６０に進み、図３の表示画面３３に示すように、受信した必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間、受信した目的地の名称等を表示部２２に表示する。なお、必要時間の算出方法は第１実施形態と同じである。また、ステップ１６０では、表示画面３３に示すように、必要ＳＯＣ等を表示すると共に、充電開始の可否を問い合わせる表示も行う。
【０１４６】
この問い合わせの回答として、開始しない旨の操作をユーザが行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可ではないと判定し、充電を開始せずに、電力線１６がコネクタ２７から外されるまで待ち、外されると、処理をステップ１０５に戻す。また、開始してもよい旨の操作を行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可であると判定し、続いてステップ１７０で、第１実施形態のステップ１７０と同様に、走行用バッテリ１１への充電を実行する。ステップ１７０で充電が終了し、さらに電力線１６がコネクタ２７から外されると、制御部２６の処理はステップ１０５に戻る。
【０１４７】
また、ステップ５３５の走行不可時処理は、第１実施形態において説明した通り、図５に示すような処理となる。ただし、本実施形態の走行不可時処理の実行の主体は、充電器２の制御部２６ではなく、車載システム１０における通信部１３の制御部である。
【０１４８】
また、ステップ１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｇ、１５０ｊにおける表示処理は、通信部１３の制御部から表示内容を充電器２に送信し、充電器２の制御部２６が、受信した表示内容を表示部２２を用いて表示することで実現する。また、制御部２６は、そのように表示した内容に対してユーザが操作部２１を用いて選択操作を行ったとき、その選択操作の内容を車載システム１０に送信し、通信部１３の制御部は、受信した選択操作の内容に基づいて、ステップ１５０ｃ、１５０ｋの判定を行う。
【０１４９】
そして、ステップ１５０ｄの処理においては、車載システム１０に対して充電施設情報を送信するのではなく、通信部１３の制御部が、ナビゲーション装置１５から充電施設情報を取得する。通信部１３の制御部がナビゲーション装置１５から充電施設情報を取得する方法は、第１実施形態と同じである。
【０１５０】
なお、この目的地未設定時処理のステップ１５０ｉを実行した後は、通信部１３の制御部のステップ５３０以降の処理および充電器２の制御部２６のステップ１６０以降の処理では、目的地に代えて、選定した充電施設を採用する。
【０１５１】
また、ステップ５２５の目的地未設定時処理は、第１実施形態において説明した通り、図６に示すような処理となる。ただし、本実施形態の目的地未設定時処理の実行の主体は、充電器２の制御部２６ではなく、車載システム１０における通信部１３の制御部である。
【０１５２】
また、ステップ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｅにおける表示処理は、通信部１３の制御部から表示内容を充電器２に送信し、充電器２の制御部２６が、受信した表示内容を表示部２２を用いて表示することで実現する。また、制御部２６は、そのように表示した内容に対してユーザが操作部２１を用いて選択操作を行ったとき、その選択操作の内容を車載システム１０に送信し、通信部１３の制御部は、受信した選択操作の内容に基づいて、ステップ１４０ｃの判定を行う。
【０１５３】
また、ステップ１４０ｄでは、車両１の現在位置から自宅までの走行距離の情報を、ナビゲーション装置１５から取得し、ステップ１４０ｅでは、目的地設定履歴の情報を、ナビゲーション装置１５から取得し、ステップ１４０ｇでは、車両１の現在位置から選択された履歴地点までの走行距離の情報を、ナビゲーション装置１５から取得する。ステップ１４０ｄ、１４０ｅ、１４０ｇにおけるナビゲーション装置１５からの取得方法は、第１実施形態に記載した通りである。
【０１５４】
なお、この目的地未設定時処理を行った後は、通信部１３の制御部のステップ５３０以降の処理および充電器２の制御部２６のステップ１６０以降の処理では、目的地に代えて自宅地点および履歴地点のうち設定された方を採用する。
【０１５５】
したがって、通信部１３の制御部がステップ１４０ｄを実行した場合、その後に充電器２の制御部２６が実行するステップ１６０では、図３の表示画面３５に示すように、車両１の現在位置から自宅地点までの走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間等を、表示画面３３の表示時と同様の方法で、表示部２２に表示する。
【０１５６】
また、通信部１３の制御部がステップ１４０ｅを実行した場合、その後に充電器２の制御部２６実行するステップ１６０では、図３の表示画面３７に示すように、車両１の現在位置から当該履歴地点までの走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間等を、表示画面３３の表示時と同様の方法で、表示部２２に表示する。
【０１５７】
このように、車両充電システムにおいて、電費情報記憶部１４中の電費情報と、ユーザがナビゲーション装置１５に対して設定した地点（目的地、自宅地点、履歴地点、選出した充電施設）に基づいて決まる走行距離と、の少なくとも２つに基づいて、車両１がその走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣを算出し、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かを判定し、達したと判定するまで走行用バッテリに充電を行い、達したと判定したことに基づいて走行用バッテリへの充電を終了することで、ユーザの意志に沿った距離の走行にちょうど必要な分だけ充電できる可能性が従来よりも高くなるので、必要以上に無駄に充電してしまってユーザの予定に支障をきたす可能性が低くなる。また、車載システム中の電費情報に基づいて必要ＳＯＣを算出するので、給電対象の車両毎に異なる電費に柔軟に対応した必要ＳＯＣ計算を行うことができる。
【０１５８】
そして、ナビゲーション装置１５の設定を利用して走行距離を特定するので、ナビゲーション装置１５に既に備えられている地点設定機能を有効に活用して、ユーザの意志を走行距離に反映することができる。また、車載システム１０で電費情報および走行距離から必要ＳＯＣを算出し、算出した必要ＳＯＣを充電器２に送信するので、電費情報および走行距離を充電器２に送信する場合よりも、通信データ量を低減することができる。また、走行距離の特定も必要ＳＯＣの算出も車載システム１０側で行うので、充電器２の処理負荷を低減することができ、その分、充電器２を安価に製造することができる。
【０１５９】
なお、本実施形態では、車載システム１０の通信部１３の制御部が、ステップ５３０を実行することで電費情報取得手段の一例として機能し、ステップ５２０を実行することで走行距離取得手段の一例として機能し、ステップ５４０を実行することで必要充電量算出手段の一例として機能し、また、充電器２の制御部２６が、ステップ１７０を実行することで充電実行手段の一例として機能する。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態が第２実施形態と異なるのは、第２実施形態においては充電器２が走行距離と電費に基づいて必要ＳＯＣを算出するようになっていたが、本実施形態では、充電器２が走行距離を車載システム１０に送信し、車載システム１０側（具体的には通信部１３の制御部）が、走行距離と電費に基づいて必要ＳＯＣを算出し、算出した必要ＳＯＣを充電器２に送信するようになっている点である。
【０１６０】
本実施形態のハードウェア構成は、図７に示した第２実施形態の構成と同じである。次に、本実施形態の車両充電システムの作動について説明する。図１２は、本実施形態の車両充電システムの作動のシーケンス図である。図８と図１２で同等の処理を行うステップについては、同じ符号を割り当てている。なお、以下の処理では、充電器２と車載システム１０との間の通信は、電力線１６を介した電力線通信によって実現する。
【０１６１】
ここでも、第２実施形態と同様、車両１が充電器２の近傍に駐車され、車両１のユーザが車両１を降り、車両１に備えられた電力線１６を引き出し、電力線１６のプラグをコネクタ２７に接続したとする。
【０１６２】
このとき、ステップ１０５、１１０、１１５、１２８、３２０、３２５、３３０の処理内容は、第２実施形態とほぼ同じである。制御部２６は、ステップ３２５または３３０に続いては、ステップ６３５に進み、ステップ３２５で設定された走行距離またはステップ３３０で算出した充電器２からランドマークまでの走行距離を車載システム１０に送信する。この際、必要ＳＯＣを要求する要求信号も併せて車載システム１０に送信する。そして続いてステップ６４０で、車載システム１０からの応答を受信するまで待つ。
【０１６３】
車載システム１０においては、通信部１３の制御部が、この走行距離および要求信号をステップ７１５で受信すると、続いてステップ７２０に進む。ステップ７２０、７２５、７３０、７３５の処理内容は、それぞれ第３実施形態のステップ５３０、５３５、５４０、５４５の処理と同じであり、説明は省略する。
【０１６４】
ステップ５４５で通信部１３の制御部から必要ＳＯＣが送信されると、充電器２の制御部２６は、この必要ＳＯＣをステップ６４０で受信し、続いてステップ１６０に進み、図９の表示画面４４、４５に示すように、受信した必要ＳＯＣ、当該必要ＳＯＣを実現するために必要な充電時間である必要充電時間、およびランドマークが設定されていればそのランドマークの名称等を表示部２２に表示する。なお、必要時間の算出方法は第１実施形態と同じである。また、ステップ１６０では、表示画面４４、４５に示すように、必要ＳＯＣ等を表示すると共に、充電開始の可否を問い合わせる表示も行う。
【０１６５】
この問い合わせの回答として、開始しない旨の操作をユーザが行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可ではないと判定し、充電を開始せずに、電力線１６がコネクタ２７から外されるまで待ち、外されると、処理をステップ１０５に戻す。また、開始してもよい旨の操作を行った場合、制御部２６は続いてステップ１６５で充電開始可であると判定し、続いてステップ１７０で、第１実施形態のステップ１７０と同様に、走行用バッテリ１１への充電を実行する。ステップ１７０で充電が終了し、さらに電力線１６がコネクタ２７から外されると、制御部２６の処理はステップ１０５に戻る。
【０１６６】
このように、車両充電システムにおいて、電費情報記憶部１４中の電費情報と、ユーザがナビゲーション装置１５に対して設定した地点（ランドマーク、選出した充電施設）に基づいて決まる走行距離と、の少なくとも２つに基づいて、車両１がその走行距離の走行に必要な必要ＳＯＣを算出し、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かを判定し、達したと判定するまで走行用バッテリに充電を行い、達したと判定したことに基づいて走行用バッテリへの充電を終了することで、ユーザの意志に沿った距離の走行にちょうど必要な分だけ充電できる可能性が従来よりも高くなるので、必要以上に無駄に充電してしまってユーザの予定に支障をきたす可能性が低くなる。また、車載システム中の電費情報に基づいて必要ＳＯＣを算出するので、給電対象の車両毎に異なる電費に柔軟に対応した必要ＳＯＣ計算を行うことができる。
【０１６７】
また、充電器２の操作部２１から入力された情報に基づいて走行距離を特定するので、充電器２を操作端末としても利用することができる。また、走行距離の特定は充電器２で行い、必要ＳＯＣの算出は車両１側で行うので、車両充電システム内において処理負荷を分散させることができる。
【０１６８】
なお、本実施形態では、車載システム１０の通信部１３の制御部が、ステップ７２０を実行することで電費情報取得手段の一例として機能し、ステップ７３０を実行することで必要充電量算出手段の一例として機能し、また、充電器２の制御部２６が、ステップ３２５、３３０を実行することで走行距離取得手段の一例として機能し、ステップ１７０を実行することで充電実行手段の一例として機能する。
【０１６９】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【０１７０】
（１）上記各実施形態では、車載システム１０から充電器２に対して、繰り返し定期的に走行用バッテリ１１の実際のＳＯＣの情報が送信される。しかし、このような走行用バッテリ１１のＳＯＣの繰り返し送信を行わないような例があってもよい。
【０１７１】
その場合、充電器２の制御部２６は、図２、図８、図１１、図１２のステップ１７０で充電を実行する際、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かは、必要ＳＯＣと、充電開始時からの経過時間と、車載システム１０から受信した充電時間データに基づいて判定する。
【０１７２】
充電時間データは、車載システム１０の電費情報記憶部１４等の記憶媒体にあらかじめ（例えば工場出荷時）記録されるデータであり、走行用バッテリ１１のＳＯＣの増加量とその増加量を実現するのに必要な充電時間との対応関係を示すデータである。
【０１７３】
この充電時間データは、最も単純なものとしては、単位ＳＯＣ当たりの平均充電時間とう１つの定数であってもよい。しかし、ＳＯＣを１ポイント（１％分）増加させるためにかかる充電時間は、その時点におけるＳＯＣによって異なるので、それに対応した充電時間データを用いてもよい。具体的には、充電時間データは、ＳＯＣの０％から９９％まで１％刻みで設けた１００個のレコードから成り、各レコードは、そのレコードに対応するＳＯＣの値と、当該ＳＯＣにおいてＳＯＣを１ポイント増加させるために必要な充電時間とを含むようになっていてもよい。
【０１７４】
そして、通信部１３の制御部は、車両１と充電器２が電力線１６で接続されたときに、充電時間データを読み出して充電器２に送信する。更に通信部１３は、走行用バッテリ１１のＳＯＣが増加し始めたことに基づいて、現在の走行用バッテリ１１の実際のＳＯＣを基準ＳＯＣとして、１回だけ充電器２に送信する。
【０１７５】
すると充電器２の制御部２６は、充電開始時の走行用バッテリ１１の基準ＳＯＣと、充電時間データと、必要ＳＯＣとに基づいて、必要ＳＯＣに達するための充電時間を算出できる。例えば、充電開始時の走行用バッテリ１１の基準ＳＯＣが３０％で、必要ＳＯＣが４０％である場合、充電時間データの３０％から３９％までのＳＯＣに対応する１０個のレコード中の充電時間の総和が、充電時間となる。そして制御部２６は、この充電開始時刻からこの充電時間が経過したか否かによって、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かを判定する。
【０１７６】
つまり、車載システム１０は、走行用バッテリ１１の実際のＳＯＣを基準ＳＯＣとして送信し、また、充電時間データを充電器２に送信し、充電器２は、充電時間データに基づいて、基準ＳＯＣから必要ＳＯＣを実現するまでに必要な充電時間を算出し、基準ＳＯＣを受信した時点から、算出した充電時間が経過したか否かによって、走行用バッテリ１１のＳＯＣが必要ＳＯＣに達したか否かを判定する。
【０１７７】
このようになっていることで、車載システム１０から給充電器２へ繰り返し何度もＳＯＣの情報を送信せずとも、走行用バッテリ１１が必要ＳＯＣに達したか否かを充電器２で推定することができる。
【０１７８】
なお、基準ＳＯＣを送信するタイミングは、充電開始直後に限らず、充電開始から充電終了までの期間であれば、いつでもよい。例えば充電開始から１０分後でもよい。
【０１７９】
また、充電には、通常充電と急速充電の２種類があり、急速充電は通常充電よりも非常に速く充電できる。例えば、ＳＯＣを０％から８０％まで充電させるとき、通常充電で１０時間かかるところが、急速充電では３０分程度となる。このため、車載システム１０には、通常充電用と急速充電用の２種類の充電時間データが電費情報記憶部１４にあらかじめ記憶されていてもよい。その場合、通信部１３の制御部はこれら両方の充電時間データを充電器２に送信し、充電器２は、自機が急速充電を行うか通常充電を行うかを判定し、その判定結果に応じた充電時間データを選択し、選択した充電時間データを用いて充電時間を算出するようになっていてもよい。
【０１８０】
（２）また、上記各実施形態においては、充電器２が単体で給電側システムの一例として機能しているが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、給電側システムは、充電器２、および、充電器２と有線または無線で通信可能なセンタから構成されていてもよい。この場合、充電器２が必要ＳＯＣを算出するために上記各実施形態で行っていた計算を、センタが行うようになっていてもよい。センタは、充電器２と通信するための通信部、プログラムに基づいて各種計算を行うための制御部等を備えている。
【０１８１】
充電器２が必要ＳＯＣを算出するために行っていた計算としては、図２、図８のステップ１５５の必要ＳＯＣの計算、図２および図８のステップ１５０の走行不可時処理におけるステップ１５０ｄ〜１５０ｆ、図８および図１２のステップ３３０における最適経路算出および走行距離算出の処理等がある。
【０１８２】
これらの処理をセンタの制御部が行う場合、充電器２の制御部２６は、センタに対してこれらの計算に必要な情報を送信し、センタは、通信部を介してこれら情報を受信し、センタの制御部が受信した情報に基づいて上記計算を行い、通信部が計算結果を充電器２に送信するようになっていればよい。また、この場合、ランドマーク情報記憶部２５は、充電器２ではなくセンタが有していてもよいし、充電器２とセンタの両方が有していてもよい。
【０１８３】
また、上記実施形態の充電器２のうち、操作部２１と表示部２２およびセンタと通信する機能のみを充電器２に残し、他の構成をすべてセンタに配置するようになっていてもよい。
【０１８４】
このように、給電側システムをセンタと充電器２に分け、充電器２の計算処理の一部を充電器２に行わせることで、充電器２に要求される演算能力が低く済み、その結果、充電器２をより安価に製造することができる。
【０１８５】
また、給電側システムは、上記センタ、および、センタと通信する複数個（例えばショッピングモールの駐車場の各駐車マスに配置された１００個の）の充電器２を備えていてもよい。このような場合、充電器２を安価に製造できることで、給電側システムぜんたいの製造コストの低減効果が高まる。また、給電側システムは、センタと、ショッピングモールの駐車場よりも更に広い地域（例えば、１つの県内、１つの国内）に設置されたすべての充電器２とから成っていてもよい。
【０１８６】
（３）また、第２、第４実施形態において充電器２のランドマーク情報記憶部２５に記録される地図データにおいては、ランドマーク毎に、充電器２からランドマークまでの最適経路および最適経路に沿った充電器２からランドマークまでの走行距離の情報があらかじめ記録されていてもよい。その場合、制御部２６は、充電器２から各ランドマークまでの最適経路および走行距離を一々計算する必要がなくなる。このように、ランドマークまでの走行距離および最適経路を固定化できるのは、充電器２が移動しないからである。
【０１８７】
（４）また、第２実施形態においても、図４のステップ１５５ｂでは、ランドマークを選択して最適経路を算出しており、かつ、充電器２が外部の渋滞情報送信装置（例えばＦＭ−ＶＩＣＳ放送局）から渋滞情報を取得できるようになっていれば、当該ステップ１５５ｂで、当該最適経路上の渋滞情報を当該渋滞情報送信装置から受信し、受信した渋滞情報に応じた渋滞係数を暫定の必要ＳＯＣに乗算するようになっていてもよい。
【０１８８】
（５）また、第２、第４実施形態の車両１は、ナビゲーション装置１５を有していてもよい。
【０１８９】
（６）また、上記各実施形態では、電力線１６は車両１に搭載されているが、電力線１６は充電器２に設けられていてもよい。
【０１９０】
（７）また、上記各実施形態では、車載システム１０と充電器２との通信は、電力線通信（ＰＬＣ）を用いて行っているが、車載システム１０と充電器２の通信手段は必ずしも電力線通信に限定されるわけではない。例えば、充電器２と車載システム１０との通信は、無線通信（例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ等）によって実現されていてもよい。
【０１９１】
この場合、充電器２から走行用バッテリ１１への充電を行うための電力線１６が、充電器２と車両１との間で繋がったタイミングで、電費情報取得手段によって電費が取得され、次に走行距離取得手段によって走行距離が取得され、次に必要充電量算出手段によって必要ＳＯＣが算出されるようになっていてもよい。
【０１９２】
（８）また、第１実施形態において、図２に示したステップ１１０、１１５、１２０の処理を省略し、ステップ１０５で車両１が接続されたと判定した場合、直ちにステップ１２５に進んで車載システム１０に要求信号を送信するようになっていてもよい。この場合、電力線１６がコネクタ２７に接続されると（ステップ１０５）、ユーザの操作を待たずに、直ちに充電器２の制御部２６が要求信号１を車載システム１０に送信する（ステップ１２５）。それに応じて車載システム１０が電費および目的地までの走行距離を充電器２に送信すると（ステップ２２５）、制御部２６は、ステップ１３５で電費と共に目的地走行距離情報を受信したと判定し、また、ステップ１４５で「満充電で車両１が走行開始したときに、再充電なしで目的地までの走行距離を走行可能である」と判定すると、目的地までの必要ＳＯＣを算出し（ステップ１５５）、ユーザの充電許可を待った上で（ステップ１６０、１６５）、充電を開始するようになる（ステップ１７０）。
【０１９３】
このようになっていることで、車載システム１０側で目的地が設定されていれば、ユーザは特に目的地を必要ＳＯＣの計算に使用するための選択操作（ステップ１１０、１１５参照）を充電器２に入力する必要なく、目的地までの走行に必要な必要ＳＯＣを自動的に算出して充電を開始することができる。
【０１９４】
また、さらにユーザの操作量を低減する観点から、ステップ１６０を省略し、ステップ１４５で「満充電で車両１が走行開始したときに、再充電なしで目的地までの走行距離を走行可能である」と判定した後は、直ちにステップ１７０で充電の実行を開始してもよい。この場合は、全くユーザの入力操作を必要とせず、目的地までの走行に必要な必要ＳＯＣを自動的に算出して充電を開始することができる。
【０１９５】
また、同じことが、第３実施形態についても言える。すなわち、第３実施形態において、図１１に示したステップ１１０、１１５、１２０の処理を省略し、ステップ１０５で車両１が接続されたと判定した場合、直ちにステップ４２５に進んで車載システム１０に要求信号を送信するようになっていてもよい。
【０１９６】
このようになっていることで、車載システム１０側で目的地が設定されていれば、ユーザは特に目的地を必要ＳＯＣの計算に使用するための選択操作（ステップ１１０、１１５参照）を充電器２に入力する必要なく、目的地までの走行に必要な必要ＳＯＣを自動的に算出して充電を開始することができる。
【０１９７】
また、さらにユーザの操作量を低減する観点から、ステップ１６０を省略し、ステップ４３０で車載システム１０から電費を受信した後は、直ちにステップ１７０で充電の実行を開始してもよい。この場合は、全くユーザの入力操作を必要とせず、目的地までの走行に必要な必要ＳＯＣを自動的に算出して充電を開始することができる。
【０１９８】
また、充電器２と車載システム１０とが電力線通信ではなく無線通信を行う場合は、図２および図１１のステップ１０５では、電力線１６がコネクタ２７に接続されたか否かではなく、車載システム１０と充電器２との無線接続が確立したか否を判定し、確立したと判定した場合、続いてステップ１２５または４２５に進むようになっていてもよい。
【０１９９】
（９）また、上記各実施形態においては、走行用バッテリ１１の充電量を表す指標としてＳＯＣを用いているが、充電量を表す指標としては、ＳＯＣ以外のものを用いてもよい。
【０２００】
（１０）また、ナビゲーション装置１５は、車載システム１０の一部として捉えてもよい。その場合、通信部１３の制御部が行う処理を、ナビゲーション装置１５に備えられる制御部が行うようになっていてもよい。
【０２０１】
（１１）また、上記の実施形態において、充電器２の制御部２６および車載システム１０における通信部１３の制御部がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０２０２】
１                      車両
２                      充電器
１０                    車載システム
１１                    走行用バッテリ
１２                    充電制御部
１３                    通信部
１４                    電費情報記憶部
１５                    ナビゲーション装置
１６                    電力線
２１                    操作部
２２                    表示部
２３                    給電部
２４                    通信部
２５                    ランドマーク情報記憶部
２６                    制御部
２７                    コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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