(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
前記ベース部の軸支部に対して一端部が軸支され、踏み込みされて踏み込み方向に回動するフットボードと、
前記フットボードに係合され、前記フットボードの自重と前記フットボードに対する付勢力とを含む力の釣り合いによって平衡状態となる回動位置の方向に前記フットボードを付勢するよう前記フットボードに付勢力を与える弾性部材と、
前記ベース部に対して位置が固定である固定部または前記フットボードのいずれか一方に設けられ、操作により、前記いずれか一方に対して少なくとも第１の位置と第２の位置とに位置が可変な可動ストッパ部と、
前記固定部または前記フットボードのいずれか他方に対して位置が固定であるストッパ当接部とを有し、
前記可動ストッパ部が前記第１の位置にあり且つ非踏み込み状態においては、前記可動ストッパ部に前記ストッパ当接部が当接することで、前記弾性部材からの付勢力に抗して、前記平衡状態となる回動位置よりも踏み込み方向寄りの第１の回動位置に前記フットボードが規制され、
前記可動ストッパ部が前記第２の位置にあり且つ非踏み込み状態においては、前記可動ストッパ部に前記ストッパ当接部が当接することなく前記フットボードが前記平衡状態となる回動位置に維持されることを特徴とする打楽器用のペダル装置。
【請求項２】
前記可動ストッパ部が前記第２の位置にあるときには、前記フットボードが前記平衡状態となる回動位置よりも踏み上げ方向寄りの第２の回動位置で前記可動ストッパ部に前記ストッパ当接部が当接することで、前記フットボードの踏み上げ方向における回動限界が前記第２の回動位置に規制されることを特徴とする請求項１記載の打楽器用のペダル装置。
【請求項３】
前記可動ストッパ部は前記フットボードに設けられると共に、前記ストッパ当接部は前記固定部に設けられ、前記可動ストッパ部が前記第１の位置にあるときよりも前記第２の位置にあるときの方が、前記軸支部を中心とする前記可動ストッパ部を含めた前記フットボードの慣性質量が大きいことを特徴とする請求項１または２記載の打楽器用のペダル装置。
【請求項４】
前記可動ストッパ部が前記第１の位置または前記第２の位置のいずれの位置にあるかを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出信号を外部に出力する検出信号出力手段とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の打楽器用のペダル装置。
【請求項５】
前記可動ストッパ部を駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段は、外部から入力される駆動信号によって動作して前記可動ストッパ部を駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の打楽器用のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打楽器用のペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、打楽器用のペダル装置が知られている。下記特許文献１のペダル装置では、ベースプレートにフットボードが回動自在に軸支される。フットボードは、圧縮コイルバネによって上方に付勢されると共に、フットボードに固定された固定板が調整ボルトの下端に当接することで、踏み上げ方向における回動限界（上限位置）が規制される。フットボードの非操作状態においては、フットボードは上限位置に維持され、これが初期状態となる。
【０００３】
一方、フットボードを踏み込むとフットボードに押圧されてセンサラバー弾性変形し、その反力によってフットボードの踏み込み方向における回動限界（下限位置）が規制される。
【０００４】
また、下記特許文献２のペダル装置では、フットボードの自由端部に、操作面と平行なバネを取り付け、非操作状態から踏み上げ、踏み込みのいずれの方向にフットボードが回動変位した場合でも、非操作状態の方向に付勢力が働くように構成される。従って、非操作状態では、ストッパ等の当接によることなくフットボードの初期位置が維持される。
【０００５】
一方、フットボードの自由端部に、ベースプレートと当接するリミットストッパが設けられ、これにより、フットボードの踏み込み方向における回動限界（下限位置）が規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許３０５９１０５号公報
【特許文献２】特開２００８−１４５４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のペダル装置は、フットボードの初期位置が上限位置であるので、フットボードの可動範囲の観点からはハイハット用に適している。一方、特許文献２のペダル装置は、初期位置から踏み上げ方向に回動の余地を残しているので、フットボードの可動範囲の観点からはキック用に適している。
【０００８】
しかしながら、これらのペダル装置を例えば電子打楽器に用いる場合には、好ましくはハイハット用とキック用とを別々に用意する必要がある。また、ハイハット用とキック用とではフットボードの可動範囲が異なるだけでなく、慣性質量も異なり、キック用の方が大きい。そのため、１種類のペダル装置をハイハット用とキック用とに共用する場合は、少なくともいずれかの使用において操作感触が犠牲となる。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、フットボードの可動範囲を切り替え可能にして、異なる種類のペダル装置に違和感なく利用することができる打楽器用のペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の打楽器用のペダル装置は、ベース部（１１）と、前記ベース部の軸支部（２１）に対して一端部（２０ａ）が軸支され、踏み込みされて踏み込み方向に回動するフットボード（２０）と、前記フットボードに係合され、前記フットボードの自重と前記フットボードに対する付勢力とを含む力の釣り合いによって平衡状態となる回動位置（２０−０）の方向に前記フットボードを付勢するよう前記フットボードに付勢力を与える弾性部材（１６）と、前記ベース部に対して位置が固定である固定部（１７）または前記フットボードのいずれか一方に設けられ、操作により、前記いずれか一方に対して少なくとも第１の位置と第２の位置とに位置が可変な可動ストッパ部（３０、４０、５０）と、前記固定部または前記フットボードのいずれか他方に対して位置が固定であるストッパ当接部（２３、２７）とを有し、前記可動ストッパ部が前記第１の位置にあり且つ非踏み込み状態においては、前記可動ストッパ部に前記ストッパ当接部が当接することで、前記弾性部材からの付勢力に抗して、前記平衡状態となる回動位置よりも踏み込み方向寄りの第１の回動位置（２０−１）に前記フットボードが規制され、前記可動ストッパ部が前記第２の位置にあり且つ非踏み込み状態においては、前記可動ストッパ部に前記ストッパ当接部が当接することなく前記フットボードが前記平衡状態となる回動位置に維持されることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記可動ストッパ部が前記第２の位置にあるときには、前記フットボードが前記平衡状態となる回動位置（２０−０）よりも踏み上げ方向寄りの第２の回動位置（２０−２）で前記可動ストッパ部に前記ストッパ当接部が当接することで、前記フットボードの踏み上げ方向における回動限界が前記第２の回動位置に規制される（請求項２）。
【００１２】
好ましくは、前記可動ストッパ部（５０）は前記フットボードに設けられると共に、前記ストッパ当接部（２７）は前記固定部に設けられ、前記可動ストッパ部が前記第１の位置にあるときよりも前記第２の位置にあるときの方が、前記軸支部を中心とする前記可動ストッパ部を含めた前記フットボードの慣性質量が大きい（請求項３）。
【００１３】
好ましくは、前記可動ストッパ部が前記第１の位置または前記第２の位置のいずれの位置にあるかを検出する検出手段（３５）と、前記検出手段により検出された検出信号を外部に出力する検出信号出力手段（３６）とを有する（請求項４）。
【００１４】
好ましくは、前記可動ストッパ部を駆動する駆動手段（４４）を有し、前記駆動手段は、外部から入力される駆動信号によって動作して前記可動ストッパ部を駆動する（請求項５）。
【００１５】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１によれば、フットボードの可動範囲を切り替え可能にして、異なる種類のペダル装置に違和感なく利用することができる。例えばハイハット用とキック用のペダルに共用するのに好適である。
【００１７】
請求項２によれば、キックペダルに用いたときの上限回動位置を規制することができる。
【００１８】
請求項３によれば、可動ストッパ部の位置の切り替えによってフットボードの慣性質量に明確な差異を設け、例えばハイハット用とキック用の各用途に適した質量感・感触を実現することができる。
【００１９】
請求項４によれば、フットボードの可動範囲の切り替えに応じて外部の装置を制御することができる。例えば、ペダル演奏による楽音を発生させる楽音発生部における楽音制御を連動させることができる。
【００２０】
請求項５によれば、外部からの駆動信号によって（例えば楽音パラメータの切り替えに連動して）、フットボードの可動範囲を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の模式的な上面図（図（ａ））、側面図（図（ｂ））である。
【図２】可動ストッパ部が第２の位置、第１の位置にある状態のペダル装置の後部の側面図（図（ａ）、（ｂ））である。
【図３】第２の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の前半部の模式的な上面図（図（ａ））、背面視による内部透視図（図（ｂ）、（ｃ））である。
【図４】第３の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の前半部の模式的な上面図（図（ａ）、（ｃ））、側面図（図（ｂ）、（ｄ））である。
【図５】第４の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の前半部の模式的な側面図と楽音発生部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の模式的な上面図、側面図であり、一部を断面で示している。
【００２４】
このペダル装置は、例えば、打楽器としてのバスドラムに用いられるキックペダル、または打楽器としてのハイハットシンバルに用いられるハイハットコントローラ用ペダル（「ハイハットペダル」と呼称する）のうち任意の用途に用いることができる。打楽器は電子打楽器であってもよい。図１（ｂ）では、キックペダルに用いた態様を示し、特にペダル装置の非踏み込み状態を示している。
【００２５】
このペダル装置は、床面の上に設置されて、フットボード２０の踏み込みにより演奏操作がされる。以降、ペダル装置の前後、上下方向は、水平な床面に載置された状態を基準とし、図１（ｂ）の左側、上側が、それぞれ前側、上側とする。
【００２６】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、ペダル装置は基台１０を有し、基台１０上に、板状のフットボード２０が配設される。基台１０は、床面に水平なベース部１１と、ベース部１１から上方に突設されたカバー１２とを有する。カバー１２の後部は上方に延設され、その上部には固定部１７が設けられている。固定部１７は、カバー１２を介してベース部１１に対して位置が固定されている。
【００２７】
基台１０のベース部１１の前部にはヒール１９が設けられ、ヒール１９に、左右方向（図１（ｂ）の奥行き方向）に沿って軸支部である回動軸２１が設けられる。回動軸２１に、フットボード２０の一端部である前端部２０ａが軸支されている。これにより、フットボード２０は、回動軸２１を中心に自由端部である後端部２０ｂが上下方向（図１（ｂ）の時計及び反時計方向）に回動自在になっている。以降、回動方向については、後端部２０ｂが時計方向に回動する方向を「踏み込み方向」、反時計方向に回動する方向（踏み込み方向の反対方向）を「踏み上げ方向」と呼称する。フットボード２０の後端部２０ｂの下部には、押し子２２が前方に延設されると共に、延設片であるストッパ当接部２３が後方に延設される。
【００２８】
ベース部１１の前後方向中間部には、バネカバー部１８が設けられる。バネカバー部１８は、カバー１２の一部として構成される。バネカバー部１８に形成された穴を貫通してコイルバネ１６が配設され、コイルバネ１６はベース部１１とフットボード２０との間に介在する。コイルバネ１６の下端がベース部１１の上面に固定されると共に、コイルバネ１６の上端がフットボード２０の下面に固定されている。
【００２９】
ベース部１１の後半部上面には、アクチュエータ１４と、センサパターンでなるセンサ１５とが備えられる。アクチュエータ１４は、ゴム等の弾性体で構成され、前端がベース部１１に固定され、後半部が上方に湾曲して弧を描く形状に形成されている。
【００３０】
固定部１７には、可動ストッパ部３０と保持機構部３４が配設されている。可動ストッパ部３０は、操作子３１、連結ロッド３２及び受け部３３からなり一体に構成される。固定部１７に設けられた貫通穴を連結ロッド３２が上下方向に摺動可能に貫通し、連結ロッド３２の上部、下部にそれぞれ、貫通穴より大きい操作子３１、受け部３３が固定されている。可動ストッパ部３０は、操作子３１を手や足で操作することで、上方、下方に可動し、下限の「第１の位置」と上限の「第２の位置」との間で可変である。
【００３１】
図２（ａ）、（ｂ）は、可動ストッパ部３０が第２の位置、第１の位置にある状態のペダル装置の後部の側面図である。アクチュエータ１４及びセンサ１５の図示は省略されている。
【００３２】
図１（ｂ）及び図２（ａ）に示す第２の位置に可動ストッパ部３０を位置させると、キックペダルとして好適である。図２（ｂ）に示す第１の位置に可動ストッパ部３０を位置させると、ハイハットペダルとして好適である。
【００３３】
操作子３１が固定部１７の上面に当接した状態が第１の位置で、受け部３３が固定部１７の下面に当接した状態が第２の位置である。保持機構部３４は、第１の位置と第２の位置とで可動ストッパ部３０を適度の力でロックし保持する。特に第１の位置では、踏み込み状態から復帰するフットボード２０のストッパ当接部２３から当接力を受けても上方に変位することがない程度の十分な拘束力で保持される。
【００３４】
可動ストッパ部３０は不図示のバネで上方に付勢されている。保持機構部３４は、操作子３１の押圧を繰り返すたびに可動ストッパ部３０を第１の位置と第２の位置とに変位させ、且つ各位置にて可動ストッパ部３０をロックするためのノック機構とする。例えば、スイッチで採用されるオルタネート式や、ボールペンで採用されるノック式等、様々な機構を採択可能である。ただし、保持機構部３４を、第１の位置と第２の位置で適切なロックがかかり且つロックを解除操作できるように構成すれば、押圧と引っ張りにより可動ストッパ部３０が操作される構成であってもよい。
【００３５】
固定部１７にはまた、可動ストッパ部３０の位置を検出する位置センサ３５が配設されている。位置センサ３５は、固定部１７の下面において、上昇した可動ストッパ部３０の受け部３３によって覆われる位置に配置される。位置センサ３５は例えば、フォトセンサでなり、可動ストッパ部３０が第２の位置にあるとき、受け部３３に覆われてオンとなり、可動ストッパ部３０が第１の位置にあるとき、受け部３３が離間してオフとなる。
【００３６】
なお、位置センサ３５は、少なくとも、可動ストッパ部３０が第１の位置または第２の位置のいずれの位置にあるかを検出できる検出手段であればよい。従って、ホール素子、タクトスイッチ、メンブレンスイッチ、スライダボリューム等であってもよい。
【００３７】
まず、キックペダルとして用いる場合（図２（ａ））の動作を説明する。可動ストッパ部３０を第２の位置に位置させ、且つ足を乗せていない非踏み込み状態（非操作状態）において、コイルバネ１６は、フットボード２０の自重による負荷を受けて圧縮され、フットボード２０を踏み上げ方向に付勢する。図２（ａ）に示すように、フットボード２０及びそれに固定された構成要素の自重とコイルバネ１６による付勢力との釣り合いによって、可動ストッパ部３０にストッパ当接部２３が当接することなくフットボード２０は平衡状態となる回動位置（初期位置）に安定維持される（フットボード２０−０で示す回動位置）。
【００３８】
フットボード２０は、この平衡状態から踏み込まれると踏み込み方向に回動する。フットボード２０が踏み込みされて押し子２２によりアクチュエータ１４の自由端（後端）が押圧されると、アクチュエータ１４の円弧の曲率半径が大きくなるように変形する。アクチュエータ１４がほぼ水平に近くなるまで押圧されると、それがフットボード２０の踏込方向の回動限界（下限位置）となる。
【００３９】
踏み込みを解除すると、フットボード２０はコイルバネ１６の付勢力によって踏み上げ方向に回動し、足がフットボード２０から離れていれば、惰性によって平衡状態である初期位置を通り過ぎてさらに踏み上げ方向に回動する。そして、踏み上げ方向に回動してストッパ当接部２３が受け部３３に当接した場合は、フットボード２０の踏み上げ方向における回動限界（上限位置）が規制される（フットボード２０−２で示す第２の回動位置）。
【００４０】
すなわちフットボード２０は、平衡状態から踏み込み、踏み上げの双方向に回動が可能であるので可動範囲が広い。特に、踏み上げた足に、フットボード２０が平衡状態である初期位置よりも踏み上げ方向に回動して追従するので、キックペダルらしい動きとなり、違和感がなくなる。例えば、バスドラムの演奏動作におけるシングル、ダブル等の演奏も良好に行える。また、ストッパ当接部２３と受け部３３との当接により、キックペダルに用いたときの上限の回動位置を規制することができる。
【００４１】
次に、ハイハットペダルとして用いる場合（図２（ｂ））の動作を説明する。可動ストッパ部３０を第１の位置に位置させ、且つ足を乗せていない非踏み込み状態（非操作状態）において、ストッパ当接部２３が受け部３３に当接し、コイルバネ１６からの付勢力に抗してフットボード２０の回動位置が規制される。ストッパ当接部２３が受け部３３に当接するときのフットボード２０の回動位置（フットボード２０−１で示す第１の回動位置）は、図２（ａ）における平衡状態よりも踏み込み方向寄りに少し回動した位置となるよう設定されている。
【００４２】
従って、ハイハットペダルとして用いる場合は、ストッパ当接部２３が受け部３３に当接した第１の回動位置が、フットボード２０の初期位置であり、踏み上げ方向の限界位置でもある。
【００４３】
第１の回動位置からフットボード２０が踏み込みされると、キックペダルの場合と同様に、押し子２２によりアクチュエータ１４がほぼ水平に近くなるまで押圧され、それがフットボード２０の踏込方向の回動限界（下限位置）となる。コイルバネ１６は、フットボード２０を踏み上げ方向に常に付勢しており、踏み込みを解除するとフットボード２０は初期位置（第１の回動位置）に復帰する。
【００４４】
フットボード２０は踏み上げ方向に付勢された状態で受け部３３により初期位置に規制されるので、ハイハットペダルと同じような機構・力学的状態となる。従って、ハイハットの演奏動作におけるフットクローズ、オープン、ハーフオープン、スプラッシュ等を良好に行える。
【００４５】
ところで、アクチュエータ１４が変形してセンサ１５に接触すると、接触状態に応じた検出信号が出力される。その接触面積は、アクチュエータ１４の変形が大きいほど、すなわち、フットボード２０のベース部１１に対する踏み込み方向への回動角度が大きいほど大きくなる。センサ１５は、アクチュエータ１４との接触面積が大きいほど電気抵抗値が小さくなるように構成される。その抵抗値の変化を把握することにより、フットボード２０の位置や踏み込み強さが検出される。
【００４６】
図１（ｂ）に示すように、本ペダル装置が適用される電子打楽器には、楽音発生部３７が設けられ、本ペダル装置には、楽音発生部３７に接続される検出信号出力部３６が設けられる。楽音発生部３７には、図示はしないが、ＣＰＵ、記憶部、通信インターフェイス、音源回路、効果回路、サウンドシステム等が備えられ、ＣＰＵによる制御で音響が発生する。
【００４７】
位置センサ３５及びセンサ１５で検出された検出信号は、不図示のジャックを通じて取り出され、検出信号出力部３６から楽音発生部３７に出力される。楽音発生部３７では、送られた各信号を打撃演奏トリガ信号や楽音パラメータ制御信号として処理し、打撃演奏データに変換したり、リアルタイムに音響に変換したりする。例えば、位置センサ３５の検出信号によって、音色やトリガ設定を変更し、オンならばキック、オフならばハイハットに適した設定にする。また、センサ１５の検出信号の強さに応じて楽音制御することにより、フットボード２０の操作に応じて、発生する音の音量や音色等を変化させることもできる。
【００４８】
センサ１５の構成は問わず、アクチュエータ１４からの押圧力によりフットボード２０の動作（打撃の有無、位置、押圧強さ等）を検出できるものであればよい。例えば、メンブレンスイッチ、ピエゾセンサや圧力センサであってもよい。また、検出信号出力部３６は、センサ１５及び位置センサ３５の各検出信号を外部に出力するためのもので、出力先は楽音発生部３７に限るものではない。
【００４９】
本実施の形態によれば、可動ストッパ部３０が第１の位置にあり且つ非踏み込み状態においては、第１の回動位置（２０−１）にフットボード２０が規制される。可動ストッパ部３０が第２の位置にあり且つ非踏み込み状態においては、フットボード２０が平衡状態となる回動位置に維持される。第１の回動位置は、平衡状態となる回動位置より踏み込み方向寄りである。よって、フットボード２０の可動範囲を切り替え可能にして、特にハイハット用とキック用のペダルに違和感なく共用するのに好適である。ただし用途はハイハット用とキック用とに限定されるものではなく、可動範囲の切り替えの程度を変えることで、異なる種類のペダル装置に違和感なく利用することができる。
【００５０】
また、位置センサ３５の検出信号を外部に出力する検出信号出力部３６を設けたので、フットボードの可動範囲の切り替えに応じて外部の装置を制御することができる。例えば、可動ストッパ部３０の位置の変化に、ペダル演奏による楽音を発生させる楽音発生部３７における楽音制御を連動させることができる。
【００５１】
ところで、フットボード２０に係合して付勢力を与える弾性部材は、コイルバネ１６に限定されず、ゴム等であってもよい。特に、力の釣り合いによって平衡状態となる回動位置（図２（ａ）にフットボード２０−０で示す回動位置）の方向にフットボード２０を付勢するようフットボード２０に付勢力を与える弾性部材であればよい。従って、特許文献２（特開２００８−１４５４６４号公報）で採用されるような、フットボードの自由端部に操作面と平行に設けたバネであってもよい。
【００５２】
（第２の実施の形態）
図３（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の前半部の模式的な上面図である。図３（ｂ）、（ｃ）は、同ペダル装置の背面視による内部透視図である。
【００５３】
このペダル装置では、第１の実施の形態における可動ストッパ部３０及び保持機構部３４に代えて可動ストッパ部４０を備える。可動ストッパ部４０の位置ないし姿勢については、図３（ａ）、（ｂ）に示す位置がキック用であり、図２（ａ）の第２の位置に相当する。また、図３（ｃ）に示す位置がハイハット用であり、図２（ｂ）の第１の位置に相当する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
可動ストッパ部４０は、トグル機構を採用したトグルクランプであり、ベース部１１に対して位置が固定であるカバー１２に配設される。可動ストッパ部４０は、操作子３１及び受け部３３を有し、カバー１２に対して第１の位置（図３（ｃ））と第２の位置（図３（ａ）、（ｂ））との間を変位する。
【００５５】
図３（ｂ）に示す第２の位置では、受け部３３が起立し、非踏み込み状態においては、受け部３３にストッパ当接部２３が当接することなくフットボード２０が平衡状態となる回動位置に維持される。
【００５６】
第２の位置（図３（ｂ））から操作子３１を踏み込む等によって押下すると、可動ストッパ部４０は、受け部３３が横になる第１の位置となり、受け部３３がストッパ当接部２３の上に位置する（図３（ｃ））。非踏み込み状態においては、受け部３３にストッパ当接部２３が当接することで、第１の回動位置（図２（ｂ）に示す２０−１）にフットボード２０が規制される。可動ストッパ部４０はトグルクランプであるので、第１の位置でしっかりとロックされる。従って、受け部３３がストッパ当接部２３から強い力を受けても、第２の位置に変位することはない。
【００５７】
このように、フットボード２０の動きは第１の実施の形態と同様である。なお、位置センサ３５に相当する検出手段が、可動ストッパ部４０のいずれかの部位（例えば受け部３３）の位置を検出できるような位置に配設される。
【００５８】
本実施の形態によれば、ハイハット用とキック用のペダルとに違和感なく共用可能にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５９】
（第３の実施の形態）
第１、第２の実施の形態では、可動ストッパ部は、ベース部１１に対して位置が固定である部分に設けたが、これたと逆にフットボード２０に設けてもよい。本発明の第３の実施の形態では、可動ストッパをフットボード２０に設け、さらに、可動ストッパの位置をハイハット用（第１の位置）からキック用（第２の位置）に変えるとフットボード２０の慣性質量（慣性モーメント）が自動的に大きくなるように構成する。
【００６０】
図４（ａ）、（ｃ）は、第３の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の前半部の模式的な上面図、図４（ｂ）、（ｄ）は、同ペダル装置の前半部の模式的な側面図である。
【００６１】
このペダル装置は、可動ストッパ部３０、４０に相当する可動ストッパ部５０を備える。可動ストッパ部５０の位置ないし姿勢については、図４（ａ）、（ｂ）に示す位置がハイハット用であり、図２（ｂ）の第１の位置に相当する。また、図４（ｃ）、（ｄ）に示す位置がキック用であり、図２（ａ）の第２の位置に相当する。アクチュエータ１４及びセンサ１５の図示は省略されている。
【００６２】
可動ストッパ部５０は、スライド操作部５１、リンク部材５２及び上限ストッパ片５３を有する。スライド操作部５１とリンク部材５２とが回動軸５４で回動自在に連結され、リンク部材５２と上限ストッパ片５３とが回動軸５５で回動自在に連結されている。スライド操作部５１は回動軸５４と共に、フットボード２０の長手方向にスライドして平行移動可能に拘束される。フットボード２０の前部にガイド部２９が固定されている。上限ストッパ片５３は回動軸５５と共に、ガイド部２９に対して、左右方向及びフットボード２０の長手方向の双方に垂直な方向にスライドして平行移動可能に拘束される。
【００６３】
スライド操作部５１は、スライド操作される部位であると共に、大きな質量を有する錘としての役割も果たし、フットボード２０の後端部２０ｂに位置することから、軸支部である回動軸２１を中心とするフットボード２０の慣性質量に与える影響が大きい。
【００６４】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、スライド操作部５１を前方にずらして第１の位置に位置させるとハイハット用となる。本実施の形態では、固定部１７（図２）に相当するストッパ当接部２７が、上限ストッパ片５３が当接する部分となる。すなわち、非踏み込み状態においては、コイルバネ１６の付勢力によって、上限ストッパ片５３がストッパ当接部２７に対して下方から当接することで、第１の回動位置（図２（ｂ）に示す２０−１）にフットボード２０が規制される。
【００６５】
一方、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、スライド操作部５１を後方（図４（ｄ）の矢印方向）にずらすと、リンク部材５２を介して上限ストッパ片５３がほぼ下方（図４（ｄ）の矢印方向）に平行移動して第２の位置になって、キック用となる。上限ストッパ片５３の位置が下がるため、フットボード２０及びそれに固定されたスライド操作部５１等の構成要素の自重とコイルバネ１６による付勢力との釣り合いによって、ストッパ当接部２７に上限ストッパ片５３が当接することなくフットボード２０は平衡状態となる回動位置（初期位置）に安定維持される（図２（ａ）にフットボード２０−０で示す回動位置）。
【００６６】
踏み込みを解除した直後、足がフットボード２０から離れていれば、惰性によって平衡状態である初期位置を通り過ぎてさらに踏み上げ方向に回動する。そして、踏み上げ方向に回動してストッパ当接部２７に上限ストッパ片５３が当接した場合は、フットボード２０の踏み上げ方向における回動限界（上限位置）が規制される（図２（ａ）にフットボード２０−２で示す第２の回動位置）。
【００６７】
本第３の実施の形態においては、可動ストッパ部５０が第１の位置にあるとき、スライド操作部５１を前方に移動させるために上限ストッパ片５３にかかる力は、上限ストッパ片５３がストッパ当接部２７から受ける力よりも十分に大きいように設定しておく。これにより、通常の演奏操作においては第１の位置に可動ストッパ部５０が安定維持される。ただし、第１の位置にロックするための機構部を設けてもよい。
【００６８】
このように、フットボード２０の動きは第１の実施の形態と同様である。なお、位置センサ３５に相当する検出手段が、可動ストッパ部５０のいずれかの部位（例えばスライド操作部５１）の位置を検出できるような位置に配設される。
【００６９】
本実施の形態によれば、ハイハット用とキック用のペダルとに違和感なく共用可能にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７０】
また、キック用にするためにスライド操作部５１を第２の位置に変位させると、質量が集中するスライド操作部５１を含めたフットボード２０の全体の重心も前方に移動する。そのため、回動軸２１を中心とするフットボード２０の慣性質量がハイハット用にしたときに比べて大きくなり、キック用に適した慣性質量となる。これにより、可動ストッパ部５０の位置の切り替えによってフットボード２０の慣性質量に明確な差異を設け、ハイハット用とキック用の各用途に適した質量感・感触を実現することができる。しかも可動ストッパ部５０の位置の切り替えと慣性質量の切り替えが１つの操作で実現でき、操作性がよい。
【００７１】
（第４の実施の形態）
第１の実施の形態では、可動ストッパ部３０は手動で操作する構成であったが、図５に示すように、外部からの駆動信号によって自動的に駆動されるように構成してもよい。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００７２】
図５は、第４の実施の形態に係る打楽器用のペダル装置の前半部の模式的な側面図と楽音発生部のブロック図である。図５では、可動ストッパ部３０が図２（ｂ）と同様の第１の位置に位置し、ハイハット用になっている。
【００７３】
ストッパ当接部２７には、駆動手段としてのギヤモータ４４が設けられる。可動ストッパ部３０は、操作子３１、連結ロッド３２及び受け部３３からなるが、連結ロッド３２には、ラックギヤ３２ａが形成されている。ギヤモータ４４のギヤとラックギヤ３２ａが噛み合っており、ギヤモータ４４が回転すると、連結ロッド３２が上下に変位する。
【００７４】
本ペダル装置には、その演奏操作による楽音を発生させる楽音発生部４７が接続可能である。楽音発生部４７は、楽音発生部３７（図１（ｂ））と同様の構成要素を有するほか、音色切替部４２、駆動信号出力部４３を有する。音色切替部４２は、操作部４１の操作に従って設定される音色を切り替える。駆動信号出力部４３は、音色切替部４２における音色の切り替えに連動して駆動信号を出力し、ギヤモータ４４に与える。ギヤモータ４４は、入力される駆動信号によって動作して可動ストッパ部３０を駆動する。
【００７５】
例えば、音色切替部４２によってハイハットシンバルの音色に切り替わった場合は、可動ストッパ部３０が図５に示す第１の位置となるよう駆動信号が出力される。また、音色切替部４２によってバスドラムの音色に切り替わった場合は、可動ストッパ部３０が図２（ａ）に示すような第２の位置となるよう駆動信号が出力される。
【００７６】
なお、外部からの駆動信号は、音色切り替えに基づくものに限られず、各種の楽音パラメータの切り替えであってもよい。あるいは、外部からリモート操作するためだけの駆動信号であってもよい。
【００７７】
本実施の形態によれば、ハイハット用とキック用のペダルとに違和感なく共用可能にすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。さらに、外部からの駆動信号によって可動ストッパ部３０を動作可能にでき、例えば楽音パラメータ等の切り替えに連動してフットボード２０の可動範囲を切り替えることができる。
【００７８】
なお、図５では、第１の実施の形態の構成をベースとして考えたが、可動ストッパ部３０が外部からの駆動信号によって駆動される構成は、第２、第３の実施の形態の構成に応用してもよい。
【００７９】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１１  ベース部、  １６  コイルバネ（弾性部材）、  １７  固定部、  ２０  フットボード、  ２３、２７  ストッパ当接部、  ２０ａ  前端部（一端部）、  ２１  回動軸（軸支部）、  ３０、４０、５０  可動ストッパ部、  ３３  受け部、  ３５  位置センサ（検出手段）、  ３６  検出信号出力部（検出信号出力手段）、  ４４  ギヤモータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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