(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローザ機構と、前記ドアをフルラッチ位置に保持するラッチ機構と、前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルの操作でリリース作動するアウトサイドレバーと、前記ドアの車内側に設けられるインサイドハンドルの操作でリリース作動するインサイドレバーと、前記ラッチ機構のオープンレバー及び前記クローザ機構のクローズ作動の連係を切断するフェールセーフレバーに連結手段により連係される全閉リリースレバーと、前記アウトサイドレバーのリリース作動を前記全閉リリースレバーに伝達可能とする解錠位置、及び伝達不能とする施錠位置に切り替え可能なロックレバーと、前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ電気的駆動源によりに切り替え可能な施解錠アクチュエータとを備え、
前記ドアが開状態にあって、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったことを契機に、前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置への切り替えを行い、前記クローザ機構のクローズ作動中、前記アウトサイドハンドルの操作または前記インサイドハンドルの操作をもって前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることを特徴とする車両用ドアラッチシステム。
【請求項２】
さらに、前記インサイドレバーのリリース作動を前記アウトサイドレバーに伝達可能なチャイルド解錠位置と伝達不能なチャイルド施錠位置に切り替え可能なチャイルドロックレバーを備え、
前記ロックレバーが前記解錠位置で、前記チャイルドロックレバーがチャイルド解錠位置にあるとき、前記インサイドハンドルの操作で前記インサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることができ、
また、前記ロックレバーが前記解錠位置にあるときには、前記チャイルドロックレバーの位置に関係無く前記アウトサイドハンドルの操作で前記アウトサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項３】
さらに、前記ドアを全開位置に保持する全開ドアラッチ装置に連係され前記アウトサイドハンドルの操作及び前記インサイドハンドルの操作に連動してリリース作動する全開リリースレバーを備え、
前記全開ドアラッチ装置により前記ドアが前記全開位置に保持されている場合、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったとき前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項４】
さらに、前記ドアを自動開閉可能なドア開閉装置と、電気的駆動源により前記アウトサイドレバーをリリース作動させるリリースアクチュエータとを備え、
前記ドアが開状態で、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替えられた状態において、前記ドア開閉装置の駆動による前記ドアの閉速度が所定以上検出されたとき、前記施解錠アクチュエータを駆動して前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ドアラッチシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを電気的駆動源の動力によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローザ機構を備えた車両用ドアラッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような車両用ドアラッチシステムは、ドアをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際のクローザ機構のクローズ作動中にドアと車体との間に物が挟み込まれた場合、ドアに設けられたドア開扉用の操作ハンドルを開操作することによって、クローザ機構とラッチ機構とを繋ぐ操作力伝達経路を切断して、クローザ機構のモータの動力をラッチ機構に伝達不能とすると共に、ラッチ機構をラッチ解除作動させてドアを開くことができるようにしている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２８６２１号公報
【特許文献２】特許第４１５０６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された車両用ドアラッチシステムにおいては、ドアが開状態にあるとき、施錠操作によってロックレバーを解錠位置から施錠位置に切り替えたままの施錠状態でドアが閉じられると、施錠状態では操作ハンドルの開操作がラッチ機構の解除レバーに伝達されないため、クローズ作動が一旦開始すると、操作ハンドルを開操作してもクローザ機構のクローズ作動を中断させることができないという問題点を有する。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載された車両用ドアラッチシステムにおいては、コントロールユニットにフェールセーフレバーを設けることによって、ロックレバーが施錠位置にあっても操作ハンドルの開操作でクローズ作動を途中で遮断可能にするが、コントロールユニットに設けたフェールセーフレバーの作動をラッチ機構に伝達可能にするため、操作ハンドルの開操作をラッチ機構の解除レバーに伝達するための操作力伝達部材と、フェールセーフレバーの作動をクローザ機構のクラッチ機構に伝達するための操作力伝達部材とを必要として操作力伝達部材の本数が多くなり構成が複雑になるという問題点を有する。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、ドアの開状態でロックレバーが解錠位置から施錠位置に切り替えられても、クローザ機構のクローズ作動を操作ハンドルの操作により中断可能にした車両用ドアラッチシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）ドアをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローザ機構と、前記ドアをフルラッチ位置に保持するラッチ機構と、前記ドアの車外側に設けられるアウトサイドハンドルの操作でリリース作動するアウトサイドレバーと、前記ドアの車内側に設けられるインサイドハンドルの操作でリリース作動するインサイドレバーと、前記ラッチ機構のオープンレバー及び前記クローザ機構のクローズ作動の連係を切断するフェールセーフレバーに連結手段により連係される全閉リリースレバーと、前記アウトサイドレバーのリリース作動を前記全閉リリースレバーに伝達可能とする解錠位置及び伝達不能とする施錠位置に切り替え可能なロックレバーと、前記ロックレバーを施錠位置から解錠位置へ電気的駆動源によりに切り替え可能な施解錠アクチュエータとを備え、前記ドアが開状態にあって、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったことを契機に、前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置への切り替えを行い、前記クローザ機構のクローズ作動中、前記アウトサイドハンドルの操作または前記インサイドハンドルの操作をもって前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させる。
【０００８】
（２）上記（１）において、さらに、前記インサイドレバーのリリース作動を前記アウトサイドレバーに伝達可能なチャイルド解錠位置と伝達不能なチャイルド施錠位置に切り替え可能なチャイルドロックレバーを備え、前記ロックレバーが前記解錠位置で、前記チャイルドロックレバーがチャイルド解錠位置にあるとき、前記インサイドハンドルの操作で前記インサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させることができ、また、前記ロックレバーが前記解錠位置にあるときには、前記チャイルドロックレバーの位置に関係無く前記アウトサイドハンドルの操作で前記アウトサイドレバーをリリース作動させることにより前記全閉リリースレバーをリリース作動させて前記ラッチ機構の前記オープンレバーを解除作動させると共に、前記フェールセーフレバーを切断作動させる。
【０００９】
（３）上記（１）または（２）において、さらに、前記ドアを全開位置に保持する全開ドアラッチ装置に連係され前記アウトサイドハンドルの操作及び前記インサイドハンドルの操作に連動してリリース作動する全開リリースレバーを備え、前記全開ドアラッチ装置により前記ドアが前記全開位置に保持されている場合、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替わったとき前記施解錠アクチュエータで前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替える。
【００１０】
（４）上記（１）〜（３）のいずれかにおいて、さらに、前記ドアを自動開閉可能なドア開閉装置と、電気的駆動源により前記アウトサイドレバーをリリース作動させるリリースアクチュエータとを備え、前記ドアが開状態で、前記ロックレバーが前記解錠位置から前記施錠位置へ切り替えられた状態において、前記ドア開閉装置の駆動による前記ドアの閉速度が所定以上検出されたとき、前記施解錠アクチュエータを駆動して前記ロックレバーを前記施錠位置から前記解錠位置へ切り替える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ドアが開状態にあって、ロックレバーが解錠位置から施錠位置へ切り替わったことを契機に、施解錠アクチュエータでロックレバーを施錠位置から解錠位置へ切り替え可能としたことにより、ドアが開いているときロックレバーが施錠位置に切り替えられても、クローザ機構がクローズ作動する以前にロックレバーが解錠位置に切り替えられるため、クローザ機構のクローズ作動をアウトサイドハンドルまたはインサイドハンドルの操作によってクローザ機構のクローズ作動を中断させることができると共に、構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を適用した車両の側面図である。
【図２】後部全閉ドアラッチ装置の正面図である。
【図３】後部全閉ドアラッチ装置のラッチがオープン位置にあるときの要部の正面図である。
【図４】後部全閉ドアラッチ装置のラッチがハーフラッチ位置にあるときの要部の正面図である。
【図５】後部全閉ドアラッチ装置がクローズ作動したときの要部の正面図である。
【図６】後部全閉ドアラッチ装置のクローズ作動中、フェールセーフレバーが切断位置に移動したときの要部の正面図である。
【図７】中継操作装置の車外側から見た側面図である。
【図８】中継操作装置の車内側から見た側面図である。
【図９】ロックレバーが解錠位置、チャイルドロックレバーが解錠位置にあるときの中継操作装置の車外側から見た要部の側面図である。
【図１０】ロックレバーが施錠位置、チャイルドロックレバーが解錠位置にあるときの中継操作装置の車外側から見た要部の側面図である。
【図１１】ロックレバーが解錠位置、チャイルドロックレバーがチャイルド施錠位置にあるときの中継操作装置の車外側から見た要部の側面図である。
【図１２】制御回路のブロック図である。
【図１３】実施形態に係わるタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ドア１は、車体２の側面に設けられた前後方向を向く上、中、下のガイドレール３、４、５により車体２の側面に設けられた乗降口を閉鎖した全閉位置から車体２の外側面より若干外方に移動しつつ車体２の側面に沿って後方へ移動した全開位置、及びその逆へ開閉可能に支持される。
【００１４】
ドア１の内部には、ドア１を全閉位置に保持するための前、後部全閉ドアラッチ装置６、７と、ドア１を全開位置に保持するための全開ドアラッチ装置８と、各操作を中継制御するための中継操作装置９が設けられている。また、ドア１のアウタパネルには、車外からドア１を開閉する際に操作されるアウトサイドハンドル１０が設けられ、また、ドア１の車内側には、車内からドア１を開閉する際に操作されるインサイドハンドル１１が設けられる。
【００１５】
車体２の後部パネル内には、ドア１を電気的駆動源の動力で自動開閉移動させるドア開閉装置１２が設けられる。
【００１６】
アウトサイドハンドル１０及びインサイドハンドル１１の各操作は、中継操作装置９の後述のロックレバー２０が解錠位置にあるとき、中継操作装置９を経由して操作力を伝達可能なケーブル１６、１７を介して前、後部全閉ドアラッチ装置６、７の解除レバー６１、７０５にそれぞれ伝達される。
【００１７】
アウトサイドハンドル１０の操作方向は、ドア１を開ける場合の操作方向とドア１を閉じる場合の操作方向とが同一方向である。インサイドハンドル１１の操作方向は、ドア１を開けるときは開扉方向であり、ドア１を閉じるときは閉扉方向である。
【００１８】
前、後部全閉ドアラッチ装置６、７は、ドア１が全閉位置にあるとき、車体２側に固着されたそれぞれのストライカと係合することによりドア１を全閉位置に保持するラッチ機構をそれぞれ有している。
【００１９】
図２〜６に示すように、後部全閉ドアラッチ装置７は、ドア１を全閉位置に保持するためのラッチ機構７０と、ドア１がハーフラッチ位置（半ドア位置）まで閉じたとき、電気的駆動源であるクローザモータ７１１の動力をもって、ラッチ機構７０をクローズ作動させてドア１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置（全閉位置）に閉め込むためのクローザ機構７１を有している。
【００２０】
ラッチ機構７０は、ドア１に固定されるベース７０１内に枢着され車体２に固着されたストライカ２ａに係脱可能なラッチ７０７と、ベース７０１内に枢軸７０２により枢着されラッチ７０７に係脱可能なポール７０８と、ベース７０１に枢軸７０２により枢支されポール７０８と一体的に回動可能なオープンレバー７０３と、ベース７０１に枢軸７０４により枢支される解除レバー７０５とを備える。
【００２１】
ラッチ７０７は、ドア１の閉動作に伴って、ストライカ２ａから離脱したオープン位置（図３に示す位置）から反時計方向へ所定角度回動してストライカ２ａに辛うじて係合するハーフラッチ位置（図４に示す位置）、及びハーフラッチ位置からさらに反時計方向へ所定角度回動してストライカ２ａと完全に係合するフルラッチ位置（図５に示す位置）に回動可能である。ポール７０８は、ラッチ７０７がハーフラッチ位置またはフルラッチ位置にあるとき、ラッチ７０７に係合することによってラッチ７０７のオープン方向（時計方向）への回動を阻止してドア１の開方向への移動を阻止する。
【００２２】
解除レバー７０５は、ケーブル１７を介して中継操作装置９の後述の全閉リリースレバー１８に連結され、中継操作装置９のロックレバー２０が解錠位置にあるとき、アウトサイドハンドル１０またはインサイドハンドル１１の操作にしたがって、図２に示す待機位置から解除作動（図２において反時計方向への回動）することによって、オープンレバー７０３を図２〜５に示す待機位置から解除作動（図２〜５において時計方向への回動）させてポール７０８をラッチ７０７から離脱させると共に、フェールセーフレバー７２を後述の伝達位置から切断位置に移動させる。なお、本発明に係わる連結手段は、本実施形態においてはケーブル１７及び解除レバー７０５により構成させる。
【００２３】
クローザ機構７１は、クローザモータ７１１と、枢軸７１２により枢支されクローザモータ７１１の回転により上下方向へ揺動可能な駆動レバー７１３と、枢軸７１４により枢支され上下方向へ揺動可能な第１クローザレバー７１５と、上端部が第１クローザレバー７１５に連結軸７１６により枢着されて上下方向へ移動可能な第２クローザレバー７１７と、ラッチ軸７１８に枢支されラッチ７０７と一体的に回動可能なラッチレバー７１９と、枢軸７３により枢支され解除レバー７０５の解除作動に連動するフェールセーフレバー７２とを含んで構成される。
【００２４】
フェールセーフレバー７２は、解除レバー７０５が待機位置にあるときには伝達位置（図２〜５に示す位置）に保持され、また解除レバー７０５が解除作動したときには伝達位置から反時計方向へ揺動して切断位置（図６に示す位置）に移動する。
【００２５】
第２クローザレバー７１７は、下部に設けた連結ピン７１７ｂがフェールセーフレバー７２の長孔７２１に対して上下方向へ摺動可能に連結され、フェールセーフレバー７２の作動に連動して、下端部の爪部７１７ａがラッチレバー７１９の段部７１９ａに係合する待機位置（図２〜５に示す位置）から段部７１９ａから離脱する切断位置（図６に示す位置）に移動する。
【００２６】
フェールセーフレバー７２及び第２クローザレバー７１７が伝達位置にある場合には、クローザモータ７１１の動力を駆動レバー７１３、第１、２クローザレバー７１５、７１７及びラッチレバー７１９を介してラッチ７０７に伝達可能であり、フェールセーフレバー７２及び第２クローザレバー７１７が切断位置にある場合には、第２クローザレバー７１７とラッチレバー７１９との間の伝達経路を切断して、クローザモータ７１１の動力をラッチ７０７に伝達不能とする。
【００２７】
クローザモータ７１１は、ドア１の閉動作時に、ラッチ７０７が図３に示すオープン位置から図４に示すハーフラッチ位置に回動しハーフラッチ検出スイッチ４０（図１２参照）がラッチ７０７のハーフラッチ位置を検出したことを契機に正転方向へ回転し、駆動レバー７１３を図２〜４に示す待機位置からクローズ方向（時計方向）へ回動させる。
【００２８】
駆動レバー７１３がクローズ方向へ回動すると、駆動レバー７１３の押部７１３ａが第１クローザレバー７１５の折曲部７１５ａを下方へ押し、第１クローザレバー７１５を図２〜４に示す待機位置からクローズ方向（反時計方向）へ回動させると共に、第２クローザレバー７１７を下方へ移動させる。
【００２９】
第２クローザレバー７１７が下方へ移動すると、第２クローザレバー７１７の爪部７１７ａがラッチレバー７１９の段部７１９ａに係合して、ラッチレバー７１９を反時計方向へ回動させることにより、ラッチ７０７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させて、ドア１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に強制的に移動させる。
【００３０】
クローザモータ７１１の駆動でドア１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移動させているクローズ作動中、ドア１と車体２との間に体の一部が挟み込まれる等した場合には、中継操作装置９のロックレバー２０が解錠位置にあるとき、アウトサイドハンドル１０またはインサイドハンドル１１を操作して解除レバー７０５を解除作動させることによって、オープンレバー７０３を介してポール７０８を解除作動させると共に、フェールセーフレバー７２を伝達位置から切断位置に移動させて第２クローザレバー７１７の爪部７１７ａをラッチレバー７１９の段部７１９ａから離脱させることができる。これにより、クローズ作動中であっても、アウトサイドハンドル１０またはインサイドハンドル１１を操作することによって、クローズ作動を中断させてドア１を開けることができる。
【００３１】
ドア開閉装置１２は、電気的駆動源である正逆回転可能な開閉モータ１２１と、開閉モータ１２１の動力により回転する回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共にドア１の後端部に連結される動力伝達用ケーブル１２２と、開閉モータ１２１と回転ドラム間の動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチ１２３と、回転ドラムの回転を検出する回転センサ１２４を有し、電磁クラッチ１２３を接続状態（開閉モータ１２１と回転ドラム間の動力伝達経路を接続する状態）にして開閉モータ１２１を駆動させることにより、回転ドラムが所定の方向へ回転してドア１を開閉モータ１２１の動力により自動開閉することができる。また、電磁クラッチ１２３を切断状態（開閉モータ１２１と回転ドラム間の動力伝達経路を切断する状態）にした場合には、ドア１を手動で開閉することができる。
【００３２】
図７〜１１に示すように、中継操作装置９は、ドア１に固定されるベースプレート１３と、アウトサイドハンドル１０の操作に連動するアウトサイドレバー１４と、インサイドハンドル１１の操作に連動するインサイドレバー１５と、前、後部全閉ドアラッチ装置６、７の解除レバー６１、７０５にケーブル１６、１７を介して連係される全閉リリースレバー１８と、モータを駆動源とする施解錠アクチュエータ１９と、施解錠アクチュエータ１９の駆動により施錠位置及び解錠位置に回動可能なロックレバー２０と、手動操作によりチャイルド解錠位置及びチャイルド施錠位置に移動可能なチャイルドロックレバー２１と、全開ドアラッチ装置８に操作力を伝達可能なケーブル２２を介して連係される全開リリースレバー２３と、アウトサイドレバー１４、インサイドレバー１５、及びチャイルドロックレバー２１の位置をそれぞれ検出可能なアウトサイドハンドル検出スイッチ２４、インサイドハンドル開扉検出スイッチ２５、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ２６及びチャイルドロック検出スイッチ２７とを含んで構成される。
【００３３】
アウトサイドハンドル検出スイッチ２４、インサイドハンドル開扉検出スイッチ２５、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ２６及びチャイルドロック検出スイッチ２７の検出信号は、車両の適所に配置される制御回路装置１００に送信される。
【００３４】
アウトサイドレバー１４は、枢軸２８によりベースプレート１３の車内側の面に枢支され、上部に設けた枢軸２８を中心とする円弧状の第１連結孔１４１には、操作力を伝達可能なケーブル２９を介してモータを動力源とするリリースアクチュエータ３０が連結され、第１連結孔１４１の下方に設けた円弧状の第２連結孔１４２には、操作力を伝達可能なケーブル３１を介してアウトサイドハンドル１０が連結される。
【００３５】
リリースアクチュエータ３０は、ドア１内に配置され、運転席に設けられる操作スイッチ４１（図１２参照）の操作、または予め定められた条件が成立した場合にリリース作動する。
【００３６】
リリースアクチュエータ３０がリリース作動するか、または、アウトサイドハンドル１０が操作されると、これらの操作力は、ケーブル２９または３１を介してアウトサイドレバー１４に伝達され、アウトサイドレバー１４は、バネの付勢力に抗して、待機位置（図８参照）からリリース作動（図８において反時計方向、図９において時計方向への回動）する。
【００３７】
アウトサイドレバー１４がリリース作動すると、アウトサイドハンドル検出スイッチ２４によりアウトサイドハンドル１０の操作が検出されると共に、アウトサイドレバー１４の下部に設けられた係合片１４３が全開リリースレバー２３の上部に当接し、これにより、全開リリースレバー２３は、バネの付勢力に抗して枢軸３２を中心として待機位置（図７、９、１０、１１参照）からリリース作動（図７、９、１０、１１において反時計方向への回動）する。
【００３８】
全閉リリースレバー１８は、枢軸２８によりベースプレート１３にアウトサイドレバー１４及びインサイドレバー１５と別々に回動可能に枢支されると共に、下方に延出するアームにはケーブル１６、１７を介して前、後部全閉ドアラッチ装置６、７の解除レバー６１、７０５が連結され、待機位置（図８〜１１参照）からリリース作動（図８において反時計方向、図９〜１１において時計方向への回動）することにより前、後部全閉ドアラッチ装置６、７を解除作動させてドア１の開動作を可能にする。
【００３９】
インサイドレバー１５は、ベースプレート１３に枢軸２８と一体的に回動し得るように枢支されると共に、リンク３３を介して全開リリースレバー２３に連結され、枢軸２８の車内側端部に固定されたインサイドハンドル１１の開操作（図７、９〜１１において時計方向、図８において反時計方向への回動）に基づいて、スプリングの付勢力に抗して、待機位置（図８、９〜１１参照）から開リリース作動（図７、９〜１１において時計方向への回動）し、同じく閉操作（図７、９〜１１において反時計方向、図８において時計方向への回動）に基づいて、スプリングの付勢力に抗して、待機位置から閉リリース作動（図７、９〜１１において反時計方向への回動）する。リンク３３は、上端部が連結軸３５によりインサイドレバー１５に連結され、下端部が連結軸３４により全開リリースレバー２３に連結される。
【００４０】
インサイドレバー１５の開リリース作動は、インサイドハンドル開扉検出スイッチ２５により検出されると共に、チャイルドロックレバー２１がチャイルド解錠位置（図７〜１０参照）にあるときのみ、インサイドレバー１５の当接部１５１がアウトサイドレバー１４の長孔１４５に前後方向へ摺動自在に設けられた係脱ピン２１１に当接することによってアウトサイドレバー１４に伝達される。これにより、インサイドレバー１５が待機位置から開リリース作動すると、アウトサイドレバー１４も待機位置からリリース作動する。
【００４１】
インサイドレバー１５の閉リリース作動は、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ２６によって検出されると共に、チャイルドロックレバー２１の位置に無関係にリンク３３を介して全開リリースレバー２３に伝達される。これにより、全開リリースレバー２３は、枢軸３２を中心に待機位置からリリース作動する。全開リリースレバー２３のリリース作動は、ケーブル２２を介して全開ドアラッチ装置８に伝達されて全開位置に保持されているドア１の閉方向への移動を可能にする。
【００４２】
ロックレバー２０は、ベースプレート１３に枢軸３６により枢支されると共に、施解錠アクチュエータ１９の出力レバー１９１及びドア１の車内側に配置される手動操作用のロックノブ（図示略）に連結され、施解錠アクチュエータ１９の電動操作またはロックノブの手動操作によって、解錠位置（図７、９、１１参照）及び施錠位置（図１０参照）に回動する。
【００４３】
全閉リリースレバー１８は、その長孔１８１、アウトサイドレバー１４のＬ型の長孔１４４及びロックレバー２０の長孔２０１にそれぞれ摺動自在に係合した係脱ピン３７を介してアウトサイドレバー１４に連結される。
【００４４】
ロックレバー２０が解錠位置にあるときには、全閉リリースレバー１８がアウトサイドレバー１４のリリース作動に連動して係脱ピン３７と共に待機位置からリリース作動（図８において反時計方向、図９、１１において時計方向への回動）することにより、アウトサイドハンドル１０の操作をケーブル１６、１７を介して前、後部全閉ドアラッチ装置６、７に伝達する。また、ロックレバー２０が施錠位置にあるときには、アウトサイドレバー１４がリリース作動しても、係脱ピン２９が長孔１４４内を相対的に摺動して全閉リリースレバー１８は待機位置に止まって、アウトサイドハンドル１０の操作は前、後部全閉ドアラッチ装置６、７に伝達されない。
【００４５】
チャイルドロックレバー２１は、枢軸３８によりベースプレート１３に枢支され、ドア１を開けたときに操作可能な操作部２１ａが手動操作されることにより、インサイドレバー１５の開リリース作動を全閉リリースレバー１８に伝達可能とするチャイルド解錠位置（図７、９、１０参照）及び伝達不能とするチャイルド施錠位置（図１１参照）に移動することができる。チャイルドロックレバー２１の各位置は、チャイルドロック検出スイッチ２７により検出される。
【００４６】
チャイルドロックレバー２１がチャイルド解錠位置にあるときには、係脱ピン２１１がインサイドレバー１５の当接部１５１の移動軌跡内にあって、インサイドレバー１５の開リリース作動をアウトサイドレバー１４に伝達して、インサイドハンドル１１の開操作をケーブル１６、１７を介して前、後部全閉ドアラッチ装置６、７に伝達可能とする。また、チャイルドロックレバー２１がチャイルド施錠位置にあるときには、係脱ピン２１１が当接部１５１の移動軌跡外に移動して、インサイドレバー１５の開リリース作動をアウトサイドレバー１４に伝達不能として、インサイドハンドル１１の開操作を前、後部全閉ドアラッチ装置６、７に伝達しない。
【００４７】
上述により、中継操作装置９のロックレバー２０が解錠位置、チャイルドロックレバー２１がチャイルド解錠位置にある状態においては、クローザ機構７１のクローズ作動中、アウトサイドハンドル１０の操作またはインサイドハンドル１１の開操作をもって、前、後部全閉ドアラッチ装置６、７の解除レバー６１、７０５を解除作動させてフェールセーフレバー７２及び第２クローザレバー７１７を伝達位置から切断位置に移動させてクローズ作動を中断させてドア１を開けることができる。また、中継操作装置９のロックレバー２０が解錠位置、チャイルドロックレバー２１がチャイルド施錠位置にある状態においては、クローザ機構７１のクローズ作動中、アウトサイドハンドル１０の操作をもって、前、後部全閉ドアラッチ装置６、７の解除レバー６１、７０５を解除作動させてフェールセーフレバー７２及び第２クローザレバー７１７を伝達位置から切断位置に移動させてクローズ作動を中断させてドア１を開けることができる。
【００４８】
次に、クローザモータ７１１、開閉モータ１２１、施解錠アクチュエータ１９、リリースアクチュエータ３０を制御するための制御回路装置１００について説明する。
【００４９】
制御回路装置１００は、予め記憶されたプログラムにしたがって一連の制御処理を実行するマイクロプロセッサを含んで構成され、図１２に示すように、その入力インターフェイスには、ドア開閉装置１２の回転センサ１２４、ロックレバー２１の各位置を検出する施解錠検出スイッチ３９、後部全閉ドアラッチ装置７のラッチ７０７のハーフラッチ位置を検出するためのハーフラッチ検出スイッチ４０及びフルラッチ位置を検出するためのフルラッチ検出スイッチ４２、ドア１を自動開閉するとき操作される操作スイッチ４１、アウトサイドハンドル検出スイッチ２４、インサイドハンドル開扉検出スイッチ２５、インサイドハンドル閉扉検出スイッチ２６、チャイルドロック検出スイッチ２７がそれぞれ電気的に接続されると共に、ドア１の開閉移動に伴う回転ドラムの回転による回転センサ１２４から出力される検出信号に基づいて、ドア１の移動方向を検出する移動方向検出回路、開閉速度を検出する速度検出回路、ドア１の位置を検出する位置検出回路を内蔵する。制御回路装置１００の出力インタフェイスには、出力デバイスであるクローザモータ７１１、開閉モータ１２１及び電磁クラッチ１２３、リリースアクチュエータ３０、施解錠アクチュエータ１９がそれぞれ電気的に接続される。
【００５０】
制御回路装置１００は、各スイッチの信号を入力することにより次のように各出力デバイスを制御する。
【００５１】
フルラッチ検出スイッチ４２がラッチ７０７のフルラッチ位置を検出し、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ２７がチャイルドロックレバー２１のチャイルド解錠位置を検出している場合には、アウトサイドハンドル検出スイッチ２４がアウトサイドハンドル１０の操作に伴うアウトサイドレバー１４のリリース作動を検出するか、インサイドハンドル開扉検出スイッチ２５がインサイドハンドル１１の開操作に伴うインサイドレバー１５の開リリース作動を検出するか、または操作スイッチ４１が操作されてリリースアクチュエータ３０がリリース作動して、前、後部全閉ドアラッチ装置６、７がラッチ解除作動すると、ドア開閉装置１２の電磁クラッチ１２３を接続制御、開閉モータ１２１を正転制御して、ドア１を開閉モータ１２１の動力により全開位置まで開移動させる。
【００５２】
フルラッチ検出スイッチ４２がラッチ７０７のフルラッチ位置を検出し、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の施錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ２７がチャイルドロックレバー２１のチャイルド解錠位置を検出している場合には、アウトサイドハンドル１０及びインサイドハンドル１１が開操作されても、アウトサイドレバー１４のリリース作動は全閉リリースレバー１８に伝達されないため、前、後部全閉ドアラッチ装置６、７をラッチ解除作動させることはできない。したがって、ドア１を開けることはできない。また、この状態においては、アウトサイドハンドル検出スイッチ２４がアウトサイドレバー１４のリリース作動、インサイドハンドル開扉検出スイッチ２５がインサイドレバー１５の開リリース作動を検出しても、施解錠検出スイッチ３９の施錠状態検出信号を入力しているため、ドア開閉装置１２の開駆動制御を行わない。
【００５３】
制御回路装置１００の位置検出回路がドア１の全開位置を検出し、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー１２の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ２７がチャイルドロックレバー２１のチャイルド解錠位置を検出している際、アウトサイドハンドル１０が操作されるか、インサイドハンドル１１が閉操作されると、全開リリースレバー２３がリリース作動することで全開ドアラッチ装置８がラッチ解除作動し、ドア開閉装置１２の電磁クラッチ１２３を接続制御、開閉モータ１２１を逆転制御して、ドア１を開閉モータ１２１の動力によりハーフラッチ位置まで閉移動させる。続いて、ハーフラッチ検出スイッチ４０がラッチのハーフラッチ位置を検出すると、クローザ機構７１のクローザモータ７１１を駆動させ、ドア１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に閉め込む。
【００５４】
次に、本発明の特徴部分について図１３を参照して説明する。
制御回路装置１００の位置検出回路がドア１の全開位置を検出し、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ２７がチャイルドロックレバー２１のチャイルド解錠位置を検出している場合、ロックレバー２０がロックノブの手動施錠操作または施解錠アクチュエータ１９の電動施錠操作により施錠位置に切り替わり施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の施錠位置を検出（図１３に示すＡ時点）すると、これを契機に施解錠アクチュエータ１９を解錠作動（図１３に示すＢ時点）させ、ロックレバー２０を解錠位置に強制的に戻す。これにより、ドア１をクローザ機構７１によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際、ロックレバー２０は必ず解錠位置にあるため、アウトサイドハンドル１０の操作またはインサイドハンドル１１の開操作によって、後部全閉ドアラッチ装置７のポール７０８を解除作動させると共に、クローザ機構７１のフェールセーフレバー７２を切断位置に移動させて、クローズ作動を中断させることができる。
【００５５】
制御回路装置１００の位置検出回路がドア１の全開位置を検出し、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ２７がチャイルドロックレバー２１のチャイルド施錠位置を検出している場合には、ロックレバー２０がロックノブの手動施錠操作または施解錠アクチュエータ１９の電動施錠操作により施錠位置に切り替わり施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の施錠位置を検出（図１３に示すＣ時点）すると、これを契機に施解錠アクチュエータ１９を解錠作動（図１３に示すＤ時点）させ、ロックレバー２０を解錠位置に強制的に戻す。これにより、ドア１をクローザ機構７１によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際、ロックレバー２０は必ず解錠位置にあるため、アウトサイドハンドル１０の操作によって、後部全閉ドアラッチ装置７のポール７０８を解除作動させると共に、クローザ機構７１のフェールセーフレバー７２を切断位置に移動させて、クローズ作動を中断させることができる。
【００５６】
制御回路装置１００の位置検出回路がドア１の半開位置を検出し、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ２７がチャイルドロックレバー２１のチャイルド解錠位置を検出している場合には、ロックレバー２０がロックノブの手動施錠操作または施解錠アクチュエータ１９の電動施錠操作により解錠位置から施錠位置に切り替わり施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の施錠位置を検出（図１３に示すＥ時点）し、この状態でドア１がドア開閉装置１２の駆動により閉方向へ移動し速度検出回路が所定以上の閉速度を検出（図１３に示すＦ時点）すると、その時点で施解錠アクチュエータ１９を解錠作動させ、ロックレバー２０を解錠位置に強制的に戻す。また、これに代えて、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の施錠位置を検出している状態で、ドア１の閉速度に関係なく、移動方向検出回路がドア１の閉方向を検出した時点で、施解錠アクチュエータ１９を解錠作動させるようにしても良い。これにより、ドア１をクローザ機構７１によりハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ閉め込む際、ロックレバー２０は必ず解錠位置にあるため、アウトサイドハンドル１０またはインサイドハンドル１１の操作によって、後部全閉ドアラッチ装置７のポール７０８を解除作動させると共に、クローザ機構７１のフェールセーフレバー７２を切断位置に移動させて、クローズ作動を中断させることができる。
【００５７】
クローザ機構７１がクローズ作動中にあって、施解錠検出スイッチ３９がロックレバー２０の解錠位置を検出し、チャイルドロック検出スイッチ２７がチャイルドロックレバー２１のチャイルド施錠位置を検出している場合、インサイドハンドル開検出スイッチ２５がインサイドハンドル１１の開操作に基づくインサイドレバー１５のリリース作動を検出（図１３に示すＧ時点）したことを契機に、リリースアクチュエータ３０を駆動制御する。これにより、アウトサイドレバー１４がリリース方向へ回動し、当該回動は、ケーブル１７を介して解除レバー７０５に伝達され、クローザ機構７１のフェールセーフレバー７２及び第２クローザレバー７１７を切断位置に移動させると共に、オープンレバー７０３を解除方向へ回動させる。これにより、ロックレバー２０が解錠位置にあれば、チャイルドロックレバー２１がチャイルド施錠位置にあっても、アウトサイドハンドル１０の操作はもとより、インサイドハンドル１１の開操作をもって、クローズ作動を中断させると共に、前、後部全閉ドアラッチ装置６、７を解除作動させてドア１を開けることができる。
【００５８】
さらに、本実施形態に加えて、ドア１の開状態で施解錠用アクチュエータ１９を強制的に解除作動させた後、クローザ機構７１のクローズ作動が完了し、ドア１の全閉位置が検出（フルラッチ検出スイッチ４２のフルラッチ位置検出等）された場合には、施解錠用アクチュエータ１９を施錠作動させてロックレバー２０を施錠位置に変位させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１  ドア
２  車体
２ａ  ストライカ
３、４、５  ガイドレール
６  前部全閉ドアラッチ装置
７  後部全閉ドアラッチ装置
８  全開ドアラッチ装置
９  中継操作装置
１０  アウトサイドハンドル
１１  インサイドハンドル
１２  ドア開閉装置
１３  ベースプレート
１４  アウトサイドレバー
１５  インサイドレバー
１６  ケーブル
１７  ケーブル（連結手段）
１８  全閉リリースレバー
１９  施解錠アクチュエータ
２０  ロックレバー
２１  チャイルドロックレバー
２１ａ  操作部
２２  ケーブル
２３  全開リリースレバー
２４  アウトサイドハンドル検出スイッチ
２５  インサイドハンドル開扉検出スイッチ
２６  インサイドハンドル閉扉検出スイッチ
２７  チャイルドロック検出スイッチ
２８  枢軸
２９  ケーブル
３０  リリースアクチュエータ
３１  ケーブル
３２  枢軸
３３  リンク
３４  連結軸
３５  連結軸
３６  枢軸
３７  係脱ピン
３８  枢軸
３９  施解錠検出スイッチ
４０  ハーフラッチ検出スイッチ
４１  操作スイッチ
４２  フルラッチ検出スイッチ
６１  解除レバー
７０  ラッチ機構
７１  クローザ機構
７２  フェールセーフレバー
７３  枢軸
１００  制御回路装置
１２１  開閉モータ
１２２  動力伝達用ケーブル
１２３  電磁クラッチ
１２４  回転センサ
１４１  第１連結孔
１４２  第２連結孔
１４３  係合片
１４４  長孔
１４５  長孔
１５１  当接部
１８１  長孔
１９１  出力レバー
２０１  長孔
２１１  係脱ピン
７０１  ベース
７０２  枢軸
７０３  オープンレバー
７０４  枢軸
７０５  解除レバー（連結手段）
７０７  ラッチ
７０８  ポール
７１１  クローザモータ
７１２  枢軸
７１３  駆動レバー
７１３ａ  押部
７１４  枢軸
７１５  第１クローザレバー
７１５ａ  折曲部
７１６  連結軸
７１７  第２クローザレバー
７１７ａ  爪部
７１７ｂ  連結ピン
７１８  ラッチ軸
７１９  ラッチレバー
７１９ａ  段部
７２１  長孔
【図１】
0005718147.tif 000002
【図２】
0005718147.tif 000003
【図３】
0005718147.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005718147.tif 000007
【図７】
0005718147.tif 000008
【図８】
0005718147.tif 000009
【図９】
0005718147.tif 000010
【図１０】
0005718147.tif 000011
【図１１】
0005718147.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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