(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置であって、
サポートアセンブリ、キャリアプラットホーム、２個の連動アセンブリ、探知及び修正モジュールを備え、
前記サポートアセンブリ一端には、サポート台を設置し、
前記キャリアプラットホームは、二次元運動モードを備える回転アセンブリにより、前記サポート台上に設置され、前記キャリアプラットホーム上には、太陽光の作用を受けて、電気エネルギーを発生する少なくとも１個の太陽光発電モジュールを設置し、前記２個の連動アセンブリは、前記サポートアセンブリと前記キャリアプラットホームとの間に設置し、前記連動アセンブリは、コントロールユニットにより、事前に保存した標準パラメーターに基づき、前記キャリアプラットホームを駆動し、これにより前記キャリアプラットホームは、前記回転アセンブリを基礎として、さまざまな方向及び角度の傾斜を生じ、  前記探知及び修正モジュールは、前記キャリアプラットホーム上に設置し、これにより前記キャリアプラットホームの傾斜方向及び角度の各実際のパラメーターを感知し、前記各実際のパラメーターを、前記コントロールユニットに伝送し、事前に保存する標準パラメーターと相互に比較し、比較対照結果を獲得し、さらに前記比較対照結果に基づき、前記連動アセンブリにより、前記キャリアプラットホームと前記太陽光発電モジュールの傾斜方向及び角度を修正し、前記２個の連動アセンブリは、それぞれ１個の動力源、及び前記動力源の駆動を受ける２個の連結部品を備え、前記各連結部品は、前記キャリアプラットホーム上の両相対部位に接続するフレキシブル体であり、前記動力源は、駆動部品により、前記連結部品に結合し、前記駆動部品上には、同期動作を行う２個の駆動部を設置し、前記２個の連結部品は、その内の一端により、反対方向に前記２個の駆動部上にそれぞれ連結し、反対端は、前記キャリアプラットホーム上の、相対した端角部位にそれぞれ接続することを特徴とする、太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項２】
前記探知及び修正モジュールは、少なくとも１個の加速度計を備えることを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、前記探知及び修正モジュール中に設置することを特徴とする請求項２に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項４】
前記サポートアセンブリは、少なくとも１個の支柱を備え、
しかも、前記サポート台は、前記支柱の一端に設置することを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項５】
前記動力源は、モーターで、
前記連結部品は、ケーブルで、
前記駆動部品は、前記ケーブルと相互に結合する駆動ホイールであることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項６】
前記各連動アセンブリは、それぞれ少なくとも１個のアイドル部品を備え、
しかも、前記各連結部品は、前記アイドル部品辺縁を通して、反対方向への湾曲延伸を形成することを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項７】
前記各連結部品は、少なくとも１個の弾性部品をそれぞれ連接することを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項８】
前記弾性部品は、前記連結部品と前記キャリアプラットホームとが相互に連結する部位に設置することを特徴とする請求項７に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項９】
前記キャリアプラットホーム上の、前記相対した端角部位は、前記サポートアセンブリに対応することを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１０】
前記各連結部品には、それぞれ弾性調整アセンブリを連結することを特徴とする請求項９に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１１】
前記弾性調整アセンブリは、前記連結部品上にスライド状に嵌める少なくとも１個の弾性部品を備えることを特徴とする請求項１０に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１２】
前記弾性部品の一端は、外部の固定位置上に連結し、
前記弾性部品の反対端は、嵌合部を通して、前記連結部品中段に結合することを特徴とする請求項１１に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１３】
前記嵌合部は、プーリーであることを特徴とする請求項１２に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１４】
前記２個の駆動部は、前記駆動部品上に設置し、それぞれ２個の連結部品が反対方向に捲きつく２個の環状槽であることを特徴とする請求項９に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１５】
前記キャリアプラットホームは、多角形を呈し、
しかも、前記各連結部品の二端は、前記キャリアプラットホーム上の相対角部位にそれぞれ接続することを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１６】
前記回転アセンブリは、可動接続台、及び前記可動接続台を貫通し、しかも交差して延伸する２個の第一、二軸棒を備え、
前記第一軸棒の二端部は、前記サポート台上に設置し、前記第二軸棒の二端部は、前記キャリアプラットホーム上に設置することを特徴とする請求項１或いは２或いは３或いは４に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１７】
前記回転アセンブリは、可動接続台、及び前記可動接続台を貫通し、しかも交差して延伸する２個の第一、二軸棒を備え、
前記第一軸棒の二端部は、前記サポート台上に設置し、前記第二軸棒の二端部は、前記キャリアプラットホーム上に設置することを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１８】
前記第一軸棒の二端部は、ベアリングを通して、前記サポート台上に可動状に接続し、
前記第二軸棒の二端部は、ベアリングを通して、前記キャリアプラットホーム上に可動状に接続することを特徴とする請求項１６に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【請求項１９】
前記第一軸棒の二端部は、ベアリングを通して、前記サポート台上に可動状に接続し、
前記第二軸棒の二端部は、ベアリングを通して、前記キャリアプラットホーム上に可動状に接続することを特徴とする請求項１７に記載の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置に関し、特に太陽光発電モジュールの傾斜状態を探知し、駆動して調整可能で、正確な自動設定で、太陽の方向に対応するよう調整可能な太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の比較的簡易な太陽光発電装置（ソーラーパネル）の多くは、位置と延伸角度を固定した状態で、太陽光が投射される場所に設置される。
この種の応用形態は、比較的構造が簡易で、設置及びメンテナンスコストを低下させることができる。
【０００３】
しかし、実際の応用時には、太陽の位置が隨時変化しても、位置と角度が固定された従来の太陽光発電装置（ソーラーパネル）は、太陽光投射方向と垂直の角度を随時保持することができない。
そのため、太陽光発電装置（ソーラーパネル）に対する太陽光の作用効率を、最良に保持することは難しく、発電効率は不良となってしまう。
【０００４】
このため、偏斜角度に調整可能な太陽光発電装置（ソーラーパネル）が開発された。
そのほとんどは、ソーラーパネルを、回転コネクターにより、堅固なサポートフレーム上に設置し、適当な駆動構造を利用し、該ソーラーパネルを駆動し、サポートフレームに相対した回転を生じさせるものである。
これにより、該ソーラーパネルは、設定に応じて、太陽位置の移動に従いさまざまな傾斜角度を呈し、太陽光がソーラーパネルに直射する状態を改善し、全体の発電効率を高めることができる。
【０００５】
しかし、上記したソーラーパネルの回転を駆動する機構の多くは、モーターを動力源とし、チェーン或いはベルトにより該動力源（モーター）が出力する動力を伝えるため、該ソーラーパネルの回転を駆動する過程において、滑りや精度誤差の累積の発生を回避することはできない。
そのため、これによりその回転偏斜の角度と方向は共に、予期の位置を達成することはできない。
【０００６】
よって、いかにして、ソーラーパネルに自動的に偏斜の角度と方向を随時探知させ、そのオリジナル設定値と相互に比較対照することで、ソーラーパネルを適当に修正させ、設定値に符合する精確な回転と偏斜を生じさせ、最適な日照効果と発電効率を達成するかは、業界関係者が研究を重ねる課題である。
本発明は、従来の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾装置の上記した欠点に鑑みてなされたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする第一の課題は、加速度計を利用し、太陽光発電モジュールの偏斜角度と方向を感知し、これにより太陽光発電モジュールの回転をコントロールする修正情報を発生し、こうして太陽光発電モジュールは事前に設定した太陽追尾パラメーターに基づき、正確な角度と方向を精確に保持される太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置を提供することである。
本発明が解決しようとする第一の課題は、駆動過程における滑りによる空転を効果的に回避でき、こうして太陽光発電モジュールの回転をより正確にコントロールできる太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は下記の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置を提供する。
太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置は、サポートアセンブリ、キャリアプラットホーム、少なくとも１個の連動アセンブリ、探知及び修正モジュールを備え、
該サポートアセンブリ一端には、サポート台を設置し、
該キャリアプラットホームは、二次元運動モードを備える回転アセンブリにより、該サポート台上に設置され、該キャリアプラットホーム上には、太陽光の作用を受けて、電気エネルギーを発生する少なくとも１個の太陽光発電モジュールを設置し、
該少なくとも１個の連動アセンブリは、該サポートアセンブリと該キャリアプラットホームとの間に設置し、該連動アセンブリは、該コントロールユニットにより、事前に保存した標準パラメーターに基づき、該キャリアプラットホームを駆動し、これにより該キャリアプラットホームは、回転アセンブリを基礎として、さまざまな方向及び角度の傾斜を生じ、
該探知及び修正モジュールは、該キャリアプラットホーム上に設置し、これにより該キャリアプラットホームの傾斜方向及び角度等各項実際のパラメーターを感知し、該各実際のパラメーターを、該コントロールユニットに伝送し、事前に保存する各項標準パラメータと相互に比較し、比較対照結果を獲得し、比較対照結果に基づき、該連動アセンブリにより、該キャリアプラットホームと該太陽光発電モジュールとの傾斜方向及び角度を修正する。
【０００９】
上記の構造において、該探知及び修正モジュールは、少なくとも１個の加速度計を備えることができる。
【００１０】
上記の構造において、該コントロールユニットは、該探知及び修正モジュール中に設置することができる。
【００１１】
上記の構造において、該サポートアセンブリは、少なくとも１個の支柱を備え、しかも該サポート台は、該支柱の一端に設置することができる。
【００１２】
上記の構造において、該サポートアセンブリと該キャリアプラットホームとの間には、２組の連動アセンブリを設置し、しかも該２個の連動アセンブリは、それぞれ少なくとも動力源、及び該動力源の駆動を受ける連結部品を備え、しかも該各連結部品は、該キャリアプラットホーム上の相対部位に接続するフレキシブル体とすることができる。
【００１３】
上記の構造において、該動力源は、該駆動部品により、該連結部品に結合することができる。
【００１４】
上記の構造において、該動力源は、モーターで、該連結部品は、ケーブルで、該駆動部品は、該ケーブルと相互に結合する駆動ホイールとすることができる。
【００１５】
上記の構造において、該各連動アセンブリは、それぞれ少なくとも１個のアイドル部品を備え、しかも該連結部品は、該アイドル部品辺縁を通して、反対方向への湾曲延伸を形成することができる。
【００１６】
上記の構造において、該各連結部品は、少なくとも１個の弾性部品をそれぞれ連接することができる。
【００１７】
上記の構造において、該弾性部品は、該連結部品と該キャリアプラットホームとが相互に連結する部位に設置することができる。
【００１８】
上記の構造において、該各駆動部品上には、同期動作を行う２個の駆動部を設置し、２個の連結部品を利用し、それぞれ一端により、反対方向に、該２個の駆動部上に連結し、しかも該２個の連結部品の反対端は、それぞれキャリアプラットホーム上のサポートアセンブリに対応する両側の相対する端角部位に接続することができる。
【００１９】
上記の構造において、該各連結部品には、それぞれ弾性調整アセンブリを連結することができる。
【００２０】
上記の構造において、該弾性調整アセンブリは、該連結部品上にスライド状に嵌める少なくとも１個の弾性部品を備えることができる。
【００２１】
上記の構造において、該弾性部品の一端は、外部の固定位置上に連結し、該弾性部品の反対端は、嵌合部を通して、該連結部品中段に結合することができる。
【００２２】
上記の構造において、該嵌合部は、プーリーとすることができる。
【００２３】
上記の構造において、該２個の駆動部は、該駆動部品上に設置し、それぞれ２個の連結部品が反対方向に捲きつく２個の環状槽とすることができる。
【００２４】
上記の構造において、該キャリアプラットホームは、多角形を呈し、しかも該各連結部品の二端は、該キャリアプラットホーム上の相対角部位にそれぞれ接続することができる。
【００２５】
上記の構造において、該回転アセンブリは、可動接続台、及び該可動接続台を貫通し、しかも交差して延伸する２個の第一、二軸棒を備え、該第一軸棒の二端部は、該サポート台上に設置し、而該第二軸棒棒の二端部は、該キャリアプラットホーム上に設置することができる。
【００２６】
上記の構造において、該第一軸棒の二端部は、ベアリングを通して、該サポート台上に可動状に接続し、該第二軸棒棒の二端部は、ベアリングを通して、該キャリアプラットホーム上に可動状に接続することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置は、加速度計を利用し、太陽光発電モジュールの偏斜角度と方向を感知し、これにより太陽光発電モジュールの回転をコントロールする修正情報を発生し、こうして太陽光発電モジュールは事前に設定した太陽追尾パラメーターに基づき、正確な角度と方向を精確に保持することができ、また駆動過程における滑りによる空転を効果的に回避でき、こうして太陽光発電モジュールの回転をより正確にコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明第一実施例の立体構造模式図である。
【図２】本発明第一実施例の可動接続台及びその相関部位の構造模式図である。
【図３】本発明第一実施例の操作模式図（一）である。
【図４】本発明第一実施例の操作模式図（二）である。
【図５】本発明第二実施例の立体構造模式図である。
【図６】本発明第二実施例の第一、二駆動アセンブリ及びその相関部位の構造模式図である。
【図７】本発明第二実施例の側視平面構造及びその動作図である。
【図８】本発明第三実施例の第一、二駆動アセンブリ及びその相関部位の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００３０】
図１、２に示すように、本発明第一実施例の構造は、サポートアセンブリ１、太陽光発電モジュール２、太陽光発電モジュール２を駆動できる少なくとも１個の連動アセンブリ（図中では第一連動アセンブリ３及び第二連動アセンブリ４を備える）、回転アセンブリ５、探知及び修正モジュール６を備える。
【００３１】
サポートアセンブリ１は、支柱１１を備え、支柱１１一端には、外へと拡張し延伸する底台１２を設置し、これにより地面或いは所定の平面上で堅固なサポートを形成することができる。
別に、支柱１１の、底台１２から離れた一端には、中段が陥没したサポート台１３を設置する。
【００３２】
回転アセンブリ５は、可動接続台５１、及び可動接続台５１を貫通し、しかも交差して延伸する２個の第一、二軸棒５２、５３を備える。
第一軸棒５２は、可動接続台５１上に固定され、これにより第一軸棒５２の二端部は、２個のベアリング５２１により、サポート台１３上に可動状に設置される（実際の応用では、第一軸棒５２の二端部をサポート台１３上に固定し、第一軸棒５２中段を可動接続台５１内に可動状に接続することもできる）。
これにより、可動接続台５１は、第一軸棒５２により、サポート台１３に沿って一次元の回転運動を行うことができる。
第二軸棒棒５３も、可動接続台５１上に固定され、これにより第二軸棒５３の二端部は、２個のベアリング５３１により、キャリアプラットホーム２１上に可動状に設置される（実際の応用では、第二軸棒５３の二端部をキャリアプラットホーム２１上に固定し、第二軸棒５３中段を可動接続台５１内に可動状に接続することもできる）。
これにより、キャリアプラットホーム２１は、第二軸棒５３により、サポート台１３に沿って、二次元の回転運動を行うことができる。
【００３３】
太陽光発電モジュール２は、キャリアプラットホーム２１上に設置し、太陽光の作用を受け、電気エネルギーを発生する。
【００３４】
第一連動アセンブリ３と第二連動アセンブリ４は、サポートアセンブリ１とキャリアプラットホーム２１の間にそれぞれ設置する。
本実施例中では、第一連動アセンブリ３は、少なくとも第一動力源３１（モーターなど）及び連結部品３２（ケーブルなど）を備える。
しかも、第一動力源３１（モーター）は、第一駆動部品３１１（駆動ホイールなど）を通して、連結部品３２（ケーブル）に結合して駆動する。
連結部品３２（ケーブル）の二端は、キャリアプラットホーム２１の両相対部位に連結する。
【００３５】
本実施例中では、キャリアプラットホーム２１多角（方）形を呈し、しかも動力源３１は、支柱１１中段に設置する。
別に、サポートアセンブリ１の底台１２上には、２個のアイドル部品３３、３３１（アイドラプーリなど）を設置し、これにより連結部品３２（ケーブル）は、２個のアイドル部品３３、３３１を通して、Ｗ形湾曲を形成する。
しかも連結部品３２（ケーブル）の二端は、弾性部品３４、３４１後にそれぞれ通して接続後、キャリアプラットホーム２１の相互に対応する角に連結する。
【００３６】
第二連動アセンブリ４は、少なくとも第二動力源４１（モーターなど）及び連結部品４２（ケーブルなど）を備える。
第二動力源４１（モーター）は、第二駆動部品４１１（駆動ホイールなど）を通して、連結部品４２（ケーブル）に連結して駆動する。
連結部品４２（ケーブル）の二端は、キャリアプラットホーム２１の別の相互に対応する部位に連結する。
【００３７】
キャリアプラットホーム２１は多角（方）形を呈し、しかも動力源４１は、支柱１１中段に設置する。
別に、サポートアセンブリ１の底台１２上には、２個のアイドル部品４３、４３１（アイドラプーリなど）を設置し、これにより連結部品４２（ケーブル）は、２個のアイドル部品４３、４３１を通してＷ形湾曲を形成する。
しかも、連結部品４２（ケーブル）の二端は、弾性部品４４、４４１にそれぞれ通して接続後、キャリアプラットホーム２１の相互に対応する角に連結する。
【００３８】
探知及び修正モジュール６は、キャリアプラットホーム２１上に設置し、その内部には、少なくとも１個の加速度計、少なくとも１個のコントロールユニットを備える。
加速度計は、自らがいる位置の傾斜方向及び角度等の実際のパラメーターを感知でき、各実際のパラメーターを、コントロールユニットに送る。
コントロールユニット内部には、各項所定の標準パラメーターを保存し、実際のパラメーターと比較対照し、しかもコントロールユニットは、比較対照結果に基づき、動力源３１、４１の出力を修正する。
【００３９】
上記した構造において、コントロールユニットは、探知及び修正モジュール６内部に設置できる他、実際の応用時には、コントロールユニットは探知及び修正モジュール６外部（サポートアセンブリ１の底台１２上など）  に設置し、必要に応じて別に容器に収容することもできる。
【００４０】
図３、４に示すように、本発明第一実施例の操作時には、先ず、探知及び修正モジュール６内のコントロールユニットにより、その内部に保存する各項パラメーターに基づき、第一、二連動アセンブリ３、４の第一、二動力源３１、４１（モーター）をそれぞれ駆動し、第一、二動力源３１、４１（モーター）は、第一、２個の駆動部品３１１、４１１（駆動ホイール）により、連結部品３２、４２（ケーブル）をそれぞれ連動する。
こうして、キャリアプラットホーム２１を連動し、回転アセンブリを基礎（或いは中心）として、所定の方向へと回転して傾斜する。
【００４１】
キャリアプラットホーム２１の回転傾斜の過程では、探知及び修正モジュール６内の加速度計もこれに従い同時に傾斜する。
この時、加速度計は、キャリアプラットホーム２１の傾斜方向及び角度等各項実際のパラメーターを感知し、各実際のパラメーターをコントロールユニットに伝送し、コントロールユニットにより、その内部に保存する各項所定の標準パラメーターと相互に比較する。
【００４２】
続いて、コントロールユニットにより比較対照した結果に基づき、動力源３１、４１の出力を修正する。
こうして、キャリアプラットホーム２１の傾斜方向及び角度を、コントロールユニット内部に保存する各項パラメーター設定と符合させることができる。
これにより、キャリアプラットホーム２１上の太陽光発電モジュール２は、設定に従い、太陽に向かう方向及び傾斜角度を保持し、最良の日光照射効果及び発電効率のニーズを満たすことができる。
【００４３】
図５〜７に示すように、本発明第二実施例の構造は、第一連動アセンブリ７、第二連動アセンブリ８、及び上記した第一実施例と相同のサポートアセンブリ１、太陽光発電モジュール２、回転アセンブリ５、探知及び修正モジュール６を備える。
【００４４】
第一、二連動アセンブリ７、８は、第一、二動力源７１、８１、第一、二動力源７１、８１に連動される第一、２個の駆動部品７２、８２、及び複数の連結部品７３、７４、８３、８４により構成する。
第一、２個の駆動部品７２、８２上には、同期動作を行う第一、２個の駆動部７２１、７２２、及び第三、四駆動部８２１、８２２をそれぞれ設置する。
【００４５】
図示の実施例において、第一、二動力源７１、８１は、モーターなどで、第一、２個の駆動部品７２、８２は、モーター出力軸上に設置する駆動ホイールとすることができる。
第一、２個の駆動部７２１、７２２は、第一駆動部品７２（駆動ホイール）上に設置する相互に隣接する環状槽である。
しかも、２個の連結部品７３、７４は、それぞれ一端が第一、２個の駆動部７２１、７２２（環状槽）上に反対向きに捲きつくケーブルである。
【００４６】
第三、四駆動部８２１、８２２は、第二駆動部品８２（駆動ホイール）上に設置する相互に隣接する環状槽である。
しかも、２個の連結部品８３、８４は、それぞれ一端が第三、四駆動部８２１、８２２（環状槽）上に反対向きに捲きつくケーブルである。
各連結部品７３、７４、８３、８４の中段には、先ず、それぞれアイドル部品７３１、７４１、８３１、８４１  （各アイドル部品７３１、７４１、８３１、８４１は、底台１２上に定位するプーリーとすることができる）  を嵌めて設置する。
これにより、各連結部品７３、７４、８３、８４の反対端は、キャリアプラットホーム２１上の、サポートアセンブリ１両側に対応する相対角部位にそれぞれ接続する。
【００４７】
実際の応用時には、各連結部品７３、７４、８３、８４の中段には、それぞれ弾性調整アセンブリ７３ａ、７４ａ、８３ａ、８４ａを連結する。
弾性調整アセンブリ７３ａ、７４ａ、８３ａ、８４ａを利用し、各連結部品７３、７４、８３、８４中段において、弾性引力を生じ、これにより各連結部品７３、７４、８３、８４は、適当な張りを保持することができる。
【００４８】
上記した第二実施例の構造において、弾性調整アセンブリ７３ａ、７４ａ、８３ａ、８４ａは、相同の構造を備え、それぞれ弾性部品７３１ａ、７４１ａ、８３１ａ、８４１ａ（バネなど）を備える。
弾性部品７３１ａ、７４１ａ、８３１ａ、８４１ａは一端に、連結部品７３、７４、８３、８４に嵌合する嵌合部７３２ａ、７４２ａ、８３２ａ、８４２ａ（プーリーなど）を備える。
弾性部品７３１ａ、７４１ａ、８３１ａ、８４１ａの反対端は、底台１２上に連結する。
弾性部品７３１ａ、７４１ａ、８３１ａ、８４１ａの弾性引力による保持を利用し、連結部品７３、７４、８３、８４は、適当な張りを保持することができる。
【００４９】
操作時に、連動アセンブリ７の動力源７１が第一駆動部品７２の回転を駆動すると、２個の連結部品７３、７４は、それぞれ反対向きに第一、２個の駆動部７２１、７２２（環状槽）上に捲きつくため、もし第一駆動部７２１が、正方向に連結部品７３を駆動し、巻き取り動作を行えば、第二駆動部７２２は同時に連結部品７４を駆動し、釈放動作を行わせることができる。
これにより、２個の連結部品７３、７４は、同期に同一方向へと延伸する。
【００５０】
同様に、第一駆動部７２１が反対向きに連結部品７３の釈放を駆動すると、第二駆動部７２２は、正方向に連結部品７４の巻き取り動作を駆動する。
こうして、第一駆動部品７２は、それぞれ２個の連結部品７３、７４を駆動し同一方向へと延伸させ、しかも２個の連結部品７３、７４と第一駆動部品７２は、駆動過程において滑り動きが発生する状況を効果的に回避でき、全体動作の正確性を確保することができる。
連動アセンブリ８は、相同の方式で、操作と動作を行い、こうして太陽光発電モジュール２（キャリアプラットホーム２１）は、安定的に所定の方向へと傾斜する。
【００５１】
図８図に示すように、本発明第三実施例の構造は、上記した第二実施例を基礎とする。
第二実施例の構造の実際の応用時には、連結部品７３、７４は、連結部品８３、８４の延伸方向と交差を形成（図中において、連結部品７４、８３は交差を呈し、連結部品７３、８４は交差しない）し、交差した連結部品７４、８３がスライドの過程で接触して干渉を生じることを回避することができる。
【００５２】
よって、本実施例の構造の上記した第二実施例との差異は、相互に交差する連結部品７４、８３上には、弾性調整アセンブリを設置しない点だけである。
これにより、そのスライドの過程で偏移が生じ、接触による干渉を生じることを回避することができる。
一方、相互に交差しない連結部品７３、８４中段には、上記した第二実施例と相同の弾性調整アセンブリ７３ａ、８４ａを設置することができ、しかもその他各部位の構造は、第二実施例と完全に相同である。
【００５３】
上記したように、本発明太陽光発電機ユニットの自動太陽追尾調整コントロール装置は、太陽光発電モジュールの傾斜状態を主動的に確実に探知し、自動的に設定に従い、正確な傾斜角度と方向に調整することができる。
【００５４】
上記の本発明名称と内容は、本発明技術内容の説明に用いたのみで、本発明を限定するものではない。本発明の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本発明の保護範囲に含むものとする。
【符号の説明】
【００５５】
１  サポートアセンブリ
１１  支柱
１２  底台
１３  サポート台
２  太陽光発電モジュール
２１  キャリアプラットホーム
３、７  第一連動アセンブリ
３１、７１  第一動力源
３１１、７２  第一駆動部品
３２、４２、７３、７４、８３、８４  連結部品
３３、３３１、４３、４３１、７３１、７４１、８３１、８４１  アイドル部品
３４、３４１、４４、４４１、７３１ａ、７４１ａ、８３１ａ、８４１ａ  弾性部品
４、８  第二連動アセンブリ
４１、８１  第二動力源
４１１、８２  第二駆動部品
５  回転アセンブリ
５１  可動接続台
５２  第一軸棒
５２１、５３１  ベアリング
５３  第二軸棒
６  探知及び修正モジュール
７２１  第一駆動部
７２２  第二駆動部
７３ａ、７４ａ、８３ａ、８４ａ  弾性調整アセンブリ
７３２ａ、７４２ａ、８３２ａ、８４２ａ  嵌合部
８２１  第三駆動部
８２２  第四駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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