(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された像保持体と、
前記像保持体に対向する帯電領域において、前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材に対して前記像保持体の回転方向下流側の潜像形成領域において、帯電された前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記潜像形成装置に対して前記像保持体の回転方向下流側の現像領域において、前記像保持体と対向して配置され且つ表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体であって、前記像保持体の前記潜像に対して前記現像剤保持体の現像剤を移動させる現像電圧が電源から印加される前記現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された前記潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体の回転方向に対して、前記現像装置の下流側且つ前記帯電部材の上流側に配置され、前記像保持体の表面に接触して現像剤を清掃する清掃部材と、
前記現像が実行される場合に、前記現像剤保持体を前記電源に接続して前記現像電圧を印加すると共に、前記可視像を形成する画像形成動作が途中で中断されて前記像保持体の回転が停止された場合に、少なくとも前記像保持体の回転が再開されてから、前記像保持体の回転の再開後に帯電された前記像保持体の表面の前端が、前記現像領域を通過してから１回転以上前記像保持体が回転するまで、前記現像剤保持体に対する前記電源からの前記現像電圧の印加を停止し且つ前記現像剤保持体を電位の変化が自由な状態にして前記現像剤保持体の電位を前記現像領域を通過する前記像保持体の表面の帯電電位に応じた電位にする前記現像電圧の制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成動作が途中で中断されて前記像保持体の回転が停止された場合に、前記現像剤保持体に対する前記電源からの前記現像電圧の印加を停止し且つ前記現像剤保持体を電位の変化が自由な状態にして前記現像剤保持体の電位を前記現像領域を通過する前記像保持体の表面の帯電電位に応じた電位にする前記現像電圧の制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像保持体の回転方向に対して、前記現像領域の上流側に配置され且つ前記像保持体の表面を除電する除電部材、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、現像剤の一例として、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を使用する場合に、感光体の異常帯電やキャリアの劣化等により、感光体表面にキャリアが移動してしまう現象、いわゆる、ＢＣＯ：Bead Carry Overの発生が知られている。ＢＣＯを低減する構成に関して、下記の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２０００−１０５５２３号公報には、用紙詰まり解消後の画像形成動作の復帰動作時、いわゆる、ジャムリカバリー実行時に、感光体（ＰＲ）表面の残留トナーを感光体クリーナ（ＣＬ１）に除去させるために、帯電器（ＣＳＣ）への電圧の印加を停止した状態で感光体（ＰＲ）を回転させる構成が記載されている。また、特許文献１には、ジャムリカバリー動作前に帯電された感光体（ＰＲ）表面が現像ロール（ＤＲ）と対向する位置を通過する際に、−５００Ｖの直流現像バイアス（ＤＣ）を現像ロール（ＤＲ）に印加して、プラスに帯電するキャリアを現像ロール（ＤＲ）に静電的に吸引することにより、マイナスの直流現像バイアス（ＤＣ）を現像ロール（ＤＲ）に印加しない構成に比べて、ＢＣＯの発生を低減する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２０００−２０６８３７号公報には、記録材（Ｐ）のジャム等の異常が発生し、画像形成動作が緊急停止した場合に、転写帯電器（７ａ）や現像部（６）等の電源をオフにし且つ感光体ドラム（２）が慣性で回転して、画像形成動作の緊急停止前に転写帯電器（７ａ）と対向した領域が、剥離帯電器（８ａ）を通過するまで、剥離帯電器（８ａ）に電源供給して感光体ドラム（２）の表面を除電することで、転写電圧により感光体（２ｂ）表面が正電荷を帯びる、いわゆる、帯電メモリを低減する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１０５５２３号公報（「００４１」、「００４３」、「００４４」、「００４９」〜「００５４」、「００５８」〜「００６１」、「００６６」、図１〜図３、図５、図７）
【特許文献２】特開２０００−２０６８３７号公報（「００３８」、「００４０」、「００４３」〜「００４８」、図１〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、構成を簡素化しつつ、像保持体表面への異物の移動を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
回転可能に支持された像保持体と、
前記像保持体に対向する帯電領域において、前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材に対して前記像保持体の回転方向下流側の潜像形成領域において、帯電された前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記潜像形成装置に対して前記像保持体の回転方向下流側の現像領域において、前記像保持体と対向して配置され且つ表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体であって、前記像保持体の前記潜像に対して前記現像剤保持体の現像剤を移動させる現像電圧が電源から印加される前記現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された前記潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体の回転方向に対して、前記現像装置の下流側且つ前記帯電部材の上流側に配置され、前記像保持体の表面に接触して現像剤を清掃する清掃部材と、
前記現像が実行される場合に、前記現像剤保持体を前記電源に接続して前記現像電圧を印加すると共に、前記可視像を形成する画像形成動作が途中で中断されて前記像保持体の回転が停止された場合に、少なくとも前記像保持体の回転が再開されてから、前記像保持体の回転の再開後に帯電された前記像保持体の表面の前端が、前記現像領域を通過してから１回転以上前記像保持体が回転するまで、前記現像剤保持体に対する前記電源からの前記現像電圧の印加を停止し且つ前記現像剤保持体を電位の変化が自由な状態にして前記現像剤保持体の電位を前記現像領域を通過する前記像保持体の表面の帯電電位に応じた電位にする前記現像電圧の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作が途中で中断されて前記像保持体の回転が停止された場合に、前記現像剤保持体に対する前記電源からの前記現像電圧の印加を停止し且つ前記現像剤保持体を電位の変化が自由な状態にして前記現像剤保持体の電位を前記現像領域を通過する前記像保持体の表面の帯電電位に応じた電位にする前記現像電圧の制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記像保持体の回転方向に対して、前記現像領域の上流側に配置され且つ前記像保持体の表面を除電する除電部材、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、像保持体の回転再開後に現像剤保持体を電位の変化が自由な状態にしない場合に比べ、構成を簡素化しつつ、像保持体表面への異物の移動を低減できる。また、請求項１に記載の発明によれば、像保持体の回転の再開から少なくとも像保持体の回転の再開後に帯電された像保持体の表面の前端が、現像領域を通過してから１回転以上像保持体が回転するまで現像剤保持体を電位の変化が自由な状態にしない場合に比べ、像保持体と清掃部材との間の摩擦力の強弱の変化を低減でき、清掃部材がめくれて清掃機能が低下することを低減できる。
請求項２に記載の発明によれば、像保持体の停止時に現像剤保持体を電位の変化が自由な状態にしない場合に比べ、停止時に像保持体が慣性回転した際に像保持体表面に異物が移動することを低減できる。
請求項３に記載の発明によれば、画像形成動作が途中で中断された際に、像保持体の表面が除電される場合には、像保持体の表面の帯電ムラを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は図２のトナー像形成装置の要部拡大図である。
【図４】図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
【図６】図６は実施例１の各部材に印加される電圧の説明図である。
【図７】図７は実施例１のジャム発生画像の説明図であり、図７Ａは実施例１の第１ジャム発生画像の説明図、図７Ｂは実施例１の第２ジャム発生画像の説明図、図７Ｂは実施例１の第３ジャム発生画像の説明図である。
【図８】図８は実施例１のジャム発生判別処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施例１のリカバリ制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の作用説明図であって、リカバリ動作時の感光体表面の状態説明図であり、図１０Ａは書込済領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｂは帯電済領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｃは未帯電領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｄはリカバリ済領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｅは感光体が１回転した状態の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の作用説明図であり、縦軸を電位［Ｖ］、横軸を時間［ｓｅｃ］としてジョブ中断から再開するまでにおける現像領域で対向する感光体表面と現像ロール表面との電位差を示す折れ線グラフの説明図であり、図１１Ａはジョブ中断時に現像ロールをアースした場合の説明図であり、図１１Ｂはリカバリ動作時に感光体表面の電位に応じたリカバリ動作用の現像電圧が現像ロールに印加された場合の説明図であり、図１１Ｃはジョブ中断時に現像ロールを電気的にフロートした場合の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の作用説明図であり、書込済領域における書込部の電位と非書込部の電位と書込済領域全体の電位の平均値との関係を示す説明図である。
【図１３】図１３は変更例のコンデンサに切り替える例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１の上面に第１の媒体排出部の一例としての第１排紙トレイＴＲｈ、いわゆる、フェイスダウントレＴＲｈが設けられている。前記第１排出トレイＴＲｈの媒体排出方向先端側の上面前部には、利用者が入力操作する操作部ＵＩが設けられており、前記操作部ＵＩには表示部等が設けられている。
プリンタＵの上部前面には、前開閉部の一例としてのフロントパネルＵａが配置されている。前記フロントパネルＵａは、下端部に配置されて左右方向に延びる図示しない回転軸により、プリンタ本体Ｕ１に開閉可能に支持されている。したがって、現像剤容器の一例としてのトナーカートリッジや、可視像形成ユニットの一例としてのプロセスユニット等を交換する場合、フロントパネルＵａを開けて交換できる。また、プリンタＵの左面には、上側の左開閉部の一例としての上側サイドパネルＵｂと、下側の左開閉部の一例としての下側サイドパネルＵｃとが配置されている。前記各サイドパネルＵｂ，Ｕｃは、下端部に配置されて前後方向に延びる図示しない回転軸により、プリンタ本体Ｕ１に対して開閉可能に支持されている。したがって、プリンタ本体Ｕ１内において媒体の詰まり、いわゆる、ジャムが発生した場合、各サイドパネルＵｂ，Ｕｃを開けてジャムを解消できる。
【００１４】
図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２において、プリンタＵには、画像情報送信装置の一例としてホストコンピュータＨＣが電気的に接続されており、ホストコンピュータＨＣから送信された画像情報や制御信号等の電気信号は、プリンタＵの制御部の一例としてのコントローラＣに入力される。前記コントローラＣは、入力される画像情報、いわゆる、画像データを一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の情報に変換して、潜像形成回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された情報に応じて駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。なお、前記操作部ＵＩ、レーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔに電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００１５】
図３は図２のトナー像形成装置の要部拡大図である。
図２、図３において、前記潜像形成装置ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成する可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置Ｕ２が配置されている。潜像形成装置ＲＯＳから出射された潜像形成光の一例としてのレーザビームＬは、回転する像保持体の一例としての感光体ＰＲに入射される。
図２、図３において、実施例１のトナー像形成装置Ｕ２は、回転軸ＰＲａを中心に矢印方向に回転する感光体ＰＲと、帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲと、現像装置Ｇと、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕ２はユニット化されており、プロセスユニットとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。前記プロセスユニットＵ２の着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバーＵａを開放した状態で行われる。
【００１６】
図２、図３において、前記感光体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ０において帯電電圧が印加される帯電ロールＣＲにより帯電された後、潜像形成領域の一例としての潜像書込位置Ｑ１において潜像形成装置ＲＯＳのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、内部に現像剤の一例としてのトナーを収容する現像容器Ｖを有する。前記現像容器Ｖ内には、現像領域Ｑ２で感光体ＰＲと対向し且つ現像電圧が印加される現像剤保持体の一例としての現像ロールＧａが回転可能に支持されている。また、現像容器Ｖ内には、トナーを現像ロールＧａに撹拌しながら搬送するトナー撹拌部材Ｇｂ，Ｇｃが回転可能に支持されている。したがって、現像ロールＧａの回転に伴って表面に保持されたトナーが現像領域Ｑ２に搬送され、現像領域Ｑ２を通過する感光体ＰＲ上の静電潜像が可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００１７】
図３において、実施例１の現像容器Ｖには、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容されており、現像容器Ｖには、トナー濃度検出部材の一例として、現像容器Ｖ内の現像剤のトナー濃度、すなわち、現像剤全体に対するトナーの割合を検出するトナー濃度センサＳＮａが支持されている。
また、現像領域Ｑ２と転写領域Ｑ３との間には、画像濃度検知部材の一例としての画像濃度センサＳＮｂが感光体ＰＲに対向して配置されており、画像濃度センサＳＮｂは、感光体ＰＲ表面に形成されたトナー像の画像濃度を検出する。
前記現像容器Ｖの前端部には、プリンタＵに固定支持された現像剤補給装置の一例としてのカートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給路の一端が接続されている。前記カートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給路の他端は、現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴＣの排出口ＴＣ３に接続されている。
【００１８】
図２において、トナーカートリッジＴＣは、内部にトナーを収容する容器本体の一例としてのカートリッジ本体ＴＣ１を有し、前記カートリッジ本体ＴＣ１内には容器内搬送部材の一例としてのトナー搬送部材ＴＣ２が回転可能に支持されている。したがって、現像装置Ｇでのトナーの消費に応じて、前記トナー搬送部材ＴＣ２が回転駆動してカートリッジ本体ＴＣ１内のトナーを、排出口ＴＣ３に搬送する。排出口ＴＣ３から排出されたトナーは、カートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給経路内の図示しない補給用搬送部材により現像装置Ｇの現像容器Ｖに搬送される。
前記トナーカートリッジＴＣは、プリンタＵに対して前後方向に挿抜することにより着脱可能に構成されている。前記トナーカートリッジＴＣの着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバーＵａを開放した状態で行う。
前記感光体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、静電潜像形成装置ＲＯＳ、現像装置Ｇ等により、感光体ＰＲ上にトナー像を形成するトナー像形成装置Ｕ２が構成されている。
【００１９】
図１、図２において、プリンタＵの下部には、媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が複数設けられている。複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、前記転写領域Ｑ３に搬送するための媒体の一例として記録用のシートＳを収容している。
図２において、プリンタＵの下部内部には、出入される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左右両端部を移動可能に支持する容器案内部材の一例としてのレールＲＬ１，ＲＬ１が配置されている。したがって、左右一対のレールＲＬ１，ＲＬ１により各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は前後方向に移動可能に支持されており、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４はプリンタＵの前面から出入可能である。
【００２０】
図２において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側の上部には、給紙装置Ｋが配置されている。前記給紙装置Ｋは、媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、媒体搬送部材の一例としてのフィードロールおよび媒体分離部材の一例としてのリタードロールからなる捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓとを有する。
給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取出されたシートＳは、さばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、本体搬送路ＳＨ１に給紙される。給紙されたシートＳは、本体搬送路ＳＨ１に配置された複数の搬送部材の一例としてのシート搬送ロールＲａにより搬送される。シート搬送ロールＲａにより搬送されたシートＳは、時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒにより、感光体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３に移動する時期に合わせて、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
【００２１】
また、プリンタＵの左側部には、手差し部の一例としての手差トレイＴＲ０が装着されている。前記手差トレイＴＲ０から給紙されたシートＳは、手差用の追加搬送路ＳＨ５から、手差搬送路ＳＨ２を通過して、前記本体搬送路ＳＨ１のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
図２において、前記転写領域Ｑ３には転写電圧が印加される転写装置の一例としての転写ロールＲｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記感光体ＰＲに予め設定された圧力で接触しており、転写領域Ｑ３を通過するシートＳに感光体ＰＲ上のトナー像を転写する。
【００２２】
図３において、感光体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３においてシートＳに転写された後、前記感光体ＰＲは、感光体クリーナＣＬの清掃部材の一例としてのクリーニングブレードＣＬ１により表面に付着した残留現像剤の一例としての残留トナーが除去、回収され、清掃される。クリーニングブレードＣＬ１で除去された残留トナーは、清掃容器の一例としてのクリーナ容器ＣＬ２に収容される。クリーナ容器ＣＬ２内の現像剤は、回収搬送部材の一例としての回収オーガＣＬ３で前方に搬送され、前端に設けられた回収路ＣＬ４を通じて、現像容器Ｖ内に戻され、再使用される。
なお、前記クリーナ容器ＣＬ２の右側下端部には、飛散防止部材の一例としてのフィルムシールＦＳが配置されている。実施例１の前記フィルムシールＦＳは、先端が感光体ＰＲの回転方向の上流側に向けて延びて感光体ＰＲに接触し、感光体クリーナＣＬ内に回収されたトナーが外にこぼれ出るのを防止する。
また、感光体クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された感光体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。
【００２３】
前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写されたシートＳは、除電部材の一例としてのデタックソーＤＴＳによってトナー像が転写された面の裏面が除電され、トナー像が未定着の状態で定着装置Ｆの定着領域Ｑ４に搬送される。定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐが接触する定着領域Ｑ４においてトナー像が加熱定着される。
前記トナー像形成装置Ｕ２と、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆにより、シートＳに画像を記録する画像記録部材Ｕ２＋Ｒｔ＋Ｆが構成されている。
定着トナー像が形成されたシートＳは、媒体案内部材の一例としてのシートガイドに案内されて排出部材の一例としての排紙ロールＲ１に搬送される。シートＳは、前記排紙ロールＲ１により、媒体排出口の一例としてのシート排出口Ｈａから前記第１排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００２４】
プリンタＵの内部の定着装置Ｆ上方には、前記シート排出口Ｈａに接続された本体側反転路ＳＨ３が設けられている。また、前記手差しトレイＴＲ０の上部には、追加装置である媒体反転装置の一例としてのシート反転装置Ｕ３が装着されている。前記シート反転装置Ｕ３の内部には、前記本体側反転路ＳＨ３に接続される追加反転路の一例としてのオプションシート反転路ＳＨ４が形成されている。したがって、両面印刷時には、前記定着領域Ｑ４でトナー像が定着されたシートＳは、前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４を通過して、前記レジロールＲｒに搬送され、前記転写領域Ｑ３に再送される。
前記本体側反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４により、反転路ＳＨ３＋ＳＨ４が構成されている。
【００２５】
また、前記シート反転装置Ｕ３には、シートＳの画像記録面が上面になる状態で排出される追加媒体排出部の一例としてのオプション排紙トレイＴＲｈ１、いわゆる、フェイスアップトレイＴＲｈ１が設けられている。前記オプション排紙トレイＴＲｈ１と前記本体側反転路ＳＨ３との間には、追加排出路の一例としてのオプションシート排出路ＳＨ６が設けられており、使用者としてのユーザによりオプション排紙トレイＴＲｈ１に排出することが指定された場合、シートＳは、前記本体側反転路ＳＨ３から前記オプションシート排出路ＳＨ６を通過して、追加排出部材の一例としてのオプション排紙ロールＲ２によって前記オプション排紙トレイＴＲｈ１に排出される。
また、前記シート反転装置Ｕ３の下端部は、プリンタ本体Ｕ１によって回転可能に支持された図示しない被支持部を有し、前記シート反転装置Ｕ３は、プリンタ本体Ｕ１に対して開閉可能に支持されている。したがって、オプションシート反転路ＳＨ４やオプションシート排出路ＳＨ６においてジャムが発生した場合、シート反転装置Ｕ３を開放してプリンタ本体Ｕ１から離隔させることにより、ジャムを解消できる。なお、実施例１では、シート反転装置Ｕ３を開放された場合に、プリンタ本体Ｕ１の上側サイドパネルＵｂが開放可能となる。
【００２６】
また、図１において、実施例１の前記プリンタ本体Ｕ１には、レジロールＲｒの搬送方向上流側に第１の媒体検知部材の一例としての給紙センサＳＮ１が配置されている。また、排紙ロールＲ１の搬送方向上流側には、第２の媒体検知部材の一例としての排紙センサＳＮ２が配置されている。
また、実施例１の前記シート反転装置Ｕ３には、オプションシート反転路ＳＨ４上に第３の媒体検知部材の一例としての反転センサＳＮ３が配置されている。また、オプション排出ロールＲ２の搬送方向上流側には、第４の媒体検知部材の一例としてのオプション排紙センサＳＮ４が配置されている。
【００２７】
（現像装置）
図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図３、図４において、現像装置Ｇの現像容器Ｖは、現像容器本体１と、現像容器本体１の上端を覆う現像装置用蓋部材の一例としての現像容器カバー２とを有している。図４において、前記現像容器本体１の前端には前方に突出する前方突出部３が一体成形されている。図３において、前記現像容器カバー２の左端部には、前後方向に延びる層厚規制部材ＳＫが固定支持されている。層厚規制部材ＳＫの先端は、現像ロールＧａに対向して配置されており、現像ロールＧａに付着したトナー層の厚みを規制する。
図３において、現像容器本体１の内側には、前記現像ロールＧａを収容する現像剤保持体収容部の一例としての現像ロール室４と、前記現像ロール室４に隣接する第１撹拌室６と、前記第１撹拌室６に隣接する第２撹拌室７とを有している。
【００２８】
図４において、前記第１撹拌室６は、現像容器本体１側の第１主撹拌室６ａと、前方突出部３の左部３ａ側に形成された回収現像剤流入部の一例としての回収トナー補給室６ｂとを有する。また、前記第２撹拌室７は、現像容器本体１側の第２主撹拌室７ａと、前記前方突出部３の右部３ｂ側に形成された新規現像剤流入部の一例としてのカートリッジトナー補給室７ｂとを有する。
また、前記回収トナー補給室６ｂの上部の現像容器カバー２には、回収現像剤流入口の一例としての回収トナー補給口２ａが形成されており、感光体クリーナＣＬの回収路ＣＬ４が接続されている。カートリッジトナー補給室７ｂの上部の現像容器カバー２には、カートリッジトナー補給口２ｂが形成されている。前記カートリッジトナー補給口２ｂは、カートリッジトナー補給装置ＴＨ１に接続され、前記トナーカートリッジＴＣからのトナーが補給される。
【００２９】
また、前記回収トナー補給口２ａは、第１撹拌室６の下流端部に設けられ、カートリッジトナー補給口２ｂは、第２撹拌室７の上流端部に設けられているため、各補給口２ａ，２ｂから補給されたトナー、すなわち新しいトナーまたは回収トナーが、補給後すぐに現像ロールＧａに搬送され、現像で使用されないように構成されている。
前記第１撹拌室６と第２撹拌室７との間には、前記第１主撹拌室６ａおよび第２主撹拌室７ａの両端部以外の部分が仕切壁９によって仕切られている。すなわち、前記第１主撹拌室６ａおよび第２主撹拌室７ａはその前後方向両端部の前側流入部Ｅ１および後側流入部Ｅ２において互いに現像剤が流入可能に構成されている。
前記第１撹拌室６および前記第２撹拌室７とによって、実施例１の循環撹拌室６＋７が構成されている。
【００３０】
図３、図４において、前記現像ロールＧａは、現像容器Ｖに固定支持された磁石ロール１１と、磁石ロール１１の外周に回転可能に支持された現像スリーブ１２を有する従来公知の現像ロールである。前記現像ロール室４や第１主撹拌室６ａのトナーは、前記磁石ロール１１の磁力によって現像ロールＧａの現像スリーブ１２表面上に吸着、保持される。また、前記現像スリーブ１２の前後両端部は現像ロール室４の前面壁と後面壁によって回転可能に支持されており、現像スリーブ１２の後端には現像剤保持体用の歯車の一例としてのギアＧ０が固定支持されている。したがって、ギアＧ０に駆動が伝達されて現像スリーブ１２が回転すると、現像スリーブ１２表面に保持された現像剤が現像領域Ｑ２に搬送される。
【００３１】
図３、図４において、前記第１撹拌室６および第２撹拌室７にはトナーを撹拌しながら搬送する第１撹拌部材Ｇｂおよび第２撹拌部材Ｇｃが配置されている。図４において、前記第１撹拌部材Ｇｂは、前記現像ロールＧａの軸方向に伸びる第１回転軸２１と、前記回転軸２１の外周に支持された螺旋状の第１主搬送羽根２２および逆搬送羽根２３とを有する。前記第１主搬送羽根２２は、トナーを後側から前側に搬送するために後側流入部Ｅ２から前側流入部Ｅ１にかけて設けられている。前記逆搬送羽根２３は、回収トナー補給口２ａに対応して設けられており、トナーを第１主搬送羽根２２とは逆向きの螺旋状に形成され、第１主搬送羽根２２の搬送方向とは逆方向にトナーを搬送することによって、トナーを第１撹拌室６から第２撹拌室７に流入させている。前記回転軸２１は前記前側接続部３の左部３ａの前面壁と前記現像容器本体１の後面壁によって回転自由に支持されており、回転軸２１の後端部には第１撹拌部材用の歯車の一例としてのギヤＧ１が固定支持されている。
【００３２】
図４において、前記第２撹拌部材Ｇｃは、第２回転軸２６と、前記第２回転軸２６の前端部に支持された螺旋状の補給用搬送羽根の一例としての多重撹拌搬送羽根２７と、多重撹拌搬送羽根２７の後方に支持された螺旋状の第２主搬送羽根２８と、第２回転軸２６の後端部に支持された螺旋状の逆搬送羽根２９とを有している。
前記多重撹拌搬送羽根２７は、トナーを前側から後側に搬送するために前記カートリッジトナー補給口２ｂから前側連通部Ｅ１にかけて設けられている。そして、多重撹拌搬送羽根２７は、第２主搬送羽根２８と同様の螺旋が二重に配置された構成を有している。したがって、多重撹拌搬送羽根２７によるトナーの搬送速度は、第２主搬送羽根２８による搬送速度よりも速くなっている。
【００３３】
前記第２主搬送羽根２８は、トナーを前側から後側に搬送するために前側流入部Ｅ１から後側流入部Ｅ２にかけて設けられている。撹拌搬送羽根２８の前端部分には、第２回転軸２６に固定支持され且つ軸方向に沿って延びる複数の平羽根３１が設けられている。また、前記第２主搬送羽根２８の後端部にも平羽根３１が設けられている。前記平羽根３１は、トナーに搬送力を付与せず、撹拌を行う。
前記逆搬送羽根２９は、後側流入部Ｅ２に対応して設けられており、トナーを第２主搬送羽根２８の搬送方向の逆方向に搬送することによって、トナーを第２撹拌室７から第１撹拌室６に流入させている。前記第２回転軸２６は前側接続部３の右部３ｂの前面壁と現像容器本体１の後面壁によって回転自由に支持され、後端部には第２撹拌部材用の歯車の一例としてのギアＧ２が固定支持されている。
【００３４】
図４において、前記現像スリーブ１２後端のギアＧ０は、第１回転軸２１のギアＧ１と噛合っており、ギアＧ１は前記第２回転軸２６のギアＧ２と噛合っている。前記ギアＧ０には、主駆動源の一例としてのメインモータの回転力が伝達されており、前記メインモータによってギアＧ０が回転すると、ギアＧ１はギアＧ０と逆方向に回転し、前記ギアＧ１とギアＧ２は互いに逆方向に回転する。すなわち、前記ギアＧ１およびギアＧ２と一体に回転する第１撹拌部材Ｇｂおよび第２撹拌部材Ｇｃは互いに逆方向に回転する。したがって、前記第１撹拌部材Ｇｂおよび第２撹拌部材Ｇｃの回転によって、前記第１撹拌室６および第２撹拌室７の中のトナーは互いに逆方向に搬送され循環している。
前記第１撹拌部材Ｇｂおよび第２撹拌部材Ｇｃによってトナー循環部材Ｇｂ＋Ｇｃが構成されている。
前記現像容器Ｖ、現像ロールＧａ、第１撹拌部材Ｇｂおよび第２撹拌部材Ｇｃ等によって現像装置Ｇが構成されている。
【００３５】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
図５において、実施例１の画像形成装置ＵのコントローラＣは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力、および、入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラム、および、データ等が記憶されたＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭや、ＨＤＤ、前記ＲＯＭや、前記ＨＤＤに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有しており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３６】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、操作部ＵＩ、各センサＳＮａ，ＳＮｂ，ＳＮ１〜ＳＮ４等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、プリンタＵの電源のオン、オフをする電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、方向入力釦の一例としての矢印キー等の各種の入力釦ＵＩ３等を有する。
前記トナー濃度センサＳＮａは、現像容器Ｖ内のトナー濃度を検出する。
前記画像濃度センサＳＮｂは、感光体ＰＲ表面のトナー像の画像濃度を検出する。
【００３７】
前記給紙センサＳＮ１は、レジロールＲｒの搬送方向上流側に搬送されたシートＳを検知する。
前記排紙センサＳＮ２は、排紙ロールＲ１の搬送方向上流側に搬送されたシートＳを検知する。
前記反転センサＳＮ３は、オプションシート反転路ＳＨ４に搬送されたシートＳを検知する。
前記オプション排紙センサＳＮ４は、オプション排出ロールＲ２の搬送方向上流側に搬送されたシートＳを検知する。
【００３８】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素ＤＬ，Ｄ１，Ｄ２，Ｅの制御信号を出力している。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、潜像形成装置ＲＯＳを制御して、感光体ＰＲ表面に潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、感光体ＰＲ等を回転駆動する。
Ｄ２：補給制御回路
補給制御回路Ｄ２は、補給駆動源の一例としての補給モータＭ２を駆動することにより、カートリッジトナー補給装置ＴＨを作動させる。
【００３９】
図６は実施例１の各部材に印加される電圧の説明図である。
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する定着用電源回路Ｅｄ、デタックソーＤＴＳに除電電圧ＶＪを印加する除電用電源回路Ｅｅ等を有している。
Ｅａ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像電圧Ｖｂを印加する。図６において、実施例１の前記現像用電源回路Ｅａは、現像用の電源の一例としての現像電源Ｅａ１と、現像ロールＧａに現像電源Ｅａ１を接続・断線する現像用の切替部材の一例としての現像スイッチＥａ２とを有する。なお、実施例１では、現像ロールＧａから現像電源Ｅａ１が断線された場合には、現像ロールＧａが電位の変化が自由な状態、いわゆる、電気的にフロートの状態になるように予め設計されている。また、実施例１の前記現像電圧Ｖｂは、−６００［Ｖ］に予め設定されている。
【００４０】
Ｅｂ：帯電用電源回路
帯電用電源Ｅｂは、帯電ロールＣＲに感光体ＰＲ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。実施例１の前記帯電電圧（ＶＤＣ＋ＶＡＣ）は、直流電圧ＶＤＣと交流電圧ＶＡＣとが重畳された電圧となっている。なお、実施例１の前記直流電圧ＶＤＣは、−７２０［Ｖ］に予め設定されており、供給される電流ＩＡＣは、１．２［ｍＡ］に予め設定されている。
Ｅｃ：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅｃは、転写ロールＲｔにジョブ実行時の転写電圧Ｖｔまたは清掃動作時、いわゆる、クリーニング動作時の清掃電圧Ｖｃを印加する。
【００４１】
図６において、実施例１の前記転写用電源回路Ｅｃは、転写用の電源の一例としての転写電源Ｅｃ１と、清掃用の電源の一例としての清掃電源Ｅｃ２と、転写ロールＲｔへの接続を転写電源Ｅｃ１と清掃電源Ｅｃ２との間で切り替える転写用の切替部材の一例としての転写スイッチＥｃ３とを有する。なお、実施例１では、前記転写電圧Ｖｔに応じた電流が＋２０［μＡ］となるように定電流制御され、前記転写電圧Ｖｔが約１．３５［ｋＶ］となるように設定されている。また、実施例１の前記清掃電圧Ｖｃは、−１．３５［ｋＶ］となるように定電圧制御されている。
【００４２】
（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、受信した画像の情報に応じて、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００４３】
Ｃ２：メインモータ制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介して前記メインモータＭ１の駆動を制御して、感光体ＰＲ、現像装置Ｇ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排出ロールＲｈ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、現像電圧の制御手段Ｃ３Ａと、帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂと、転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃと、定着電源の制御手段Ｃ３Ｄと、除電電圧の制御手段Ｃ３Ｅとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧や電源供給を制御する。
【００４４】
Ｃ３Ａ：現像電圧の制御手段
現像電圧の制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇの現像ロールＧａへの現像電圧Ｖｂの印加を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電電圧の制御手段
帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電ロールＣＲへの帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣの印加を制御する。
【００４５】
Ｃ３Ｃ：転写電圧の制御手段
転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、転写ロールＲｔへの転写電圧Ｖｔまたは清掃電圧Ｖｃの印加を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着電源の制御手段
定着電源の制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆのオン、オフを制御して、定着温度の制御を行う。
Ｃ３Ｅ：除電電圧の制御手段
除電電圧の制御手段Ｃ３Ｅは、除電用電源回路Ｅｅを制御して、デタックソーＤＴＳへの除電電圧ＶＪを制御する。なお、実施例１の前記除電電圧ＶＪは、−２．４［ｋＶ］に予め設定されている。
【００４６】
Ｃ４：潜像形成制御手段
潜像形成制御手段Ｃ４は、前記レーザ駆動回路ＤＬを介して潜像形成装置ＲＯＳを制御し、感光体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。なお、実施例１の潜像形成制御手段Ｃ４は、潜像形成装置ＲＯＳの発光素子の一例としてのレーザーダイオードの出力を制御して、レーザビームＬの強度を制御する。したがって、レーザビームＬが照射された感光体ＰＲ表面の画像部電位ＶＬが制御される。なお、実施例１の前記画像部電位ＶＬは、約−１２０［Ｖ］となるように予め設定されている。
Ｃ５：ジャム発生判別手段
媒体詰まり発生の判別手段の一例としてのジャム発生判別手段Ｃ５は、ジョブの実行時に各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ６においてシートＳの詰まり、いわゆる、ジャムが発生したか否かを判別する。
【００４７】
実施例１のジャム発生判別手段Ｃ３は、前記給紙装置Ｋによる給紙が開始されてから、正常に搬送されれば記録シートＳが検出されるはずの時間が経過しても給紙路センサＳＮ１が記録シートＳを検出しない場合や、給紙路センサＳＮ１でシートＳを検出した後、正常であれば検出されるはずの時間が経過しても下流側に配置された各センサＳＮ２〜ＳＮ４でシートＳが検出されない場合、各センサＳＮ１〜ＳＮ４でシートＳを検出後、正常であればシートＳが通過して検出されなくなるはずの時間が経過しても各センサＳＮ１〜ＳＮ４が記録シートＳを検出し続けている場合に、ジャムが発生したものと判別する。なお、各センサＳＮ１〜ＳＮ４によってジャム発生を判別する手段は、例えば、特開２００４−３３８９３２号公報、特開２００９−１２２５２８号公報等に記載されており、公知である。
ＦＬ：ジャム発生フラグ
媒体詰まり発生のフラグの一例としてのジャム発生フラグＦＬは、初期値は「０」であり、ジャムが発生したと判別されると「１」となり、ジャムが解消されると「０」となる。
【００４８】
図７は実施例１のジャム発生画像の説明図であり、図７Ａは実施例１の第１ジャム発生画像の説明図、図７Ｂは実施例１の第２ジャム発生画像の説明図、図７Ｂは実施例１の第３ジャム発生画像の説明図である。
Ｃ６：ジャム発生画像表示手段
媒体詰まり発生時の告知画像の表示手段の一例としてのジャム発生画像表示手段Ｃ６は、ジャムが発生した場合、すなわち、ジャム発生フラグＦＬの値が「０」から「１」になった場合、図７に示す告知画像の一例として、ユーザにジャムの発生と発生場所とを告知するジャム発生画像１０１〜１０３を表示部ＵＩ２に表示する。
実施例１の前記ジャム発生画像表示手段Ｃ６は、給紙路センサＳＮ１によってジャムが検知された場合、図７Ａに示す第１の媒体詰まり発生時の告知画像の一例としての第１ジャム発生画像１０１を表示部ＵＩ２に表示する。また、前記ジャム発生画像表示手段Ｃ６は、排紙センサＳＮ２によってジャムが検知された場合、図７Ｂに示す第２の媒体詰まり発生時の告知画像の一例としての第２ジャム発生画像１０２を表示部ＵＩ２に表示する。また、前記ジャム発生画像表示手段Ｃ６は、反転センサＳＮ３またはオプション排紙センサＳＮ４によってジャムが検知された場合、図７Ｃに示す第３の媒体詰まり発生時の告知画像の一例としての第３ジャム発生画像１０３を表示部ＵＩ２に表示する。
【００４９】
Ｃ７：スイッチ制御手段
切替部材の制御手段の一例としてのスイッチ制御手段Ｃ７は、現像スイッチＥａ２の切り替えを制御する現像用の切替部材の制御手段の一例としての現像スイッチ制御手段Ｃ７Ａと、転写スイッチＥｃ３の切り替えを制御する転写用の切替部材の制御手段の一例としての転写スイッチ制御手段Ｃ７Ｂとを有し、各スイッチＥａ２，Ｅｃ３の切り替えを制御する。
【００５０】
Ｃ８：クリーニング制御手段
クリーニング制御手段Ｃ８は、印刷されたシートＳの枚数を計数する枚数計数手段Ｃ８Ａと、清掃判別手段Ｃ８Ｂと、電源切替手段Ｃ８Ｃとを有する。前記クリーニング制御手段Ｃ８は、印刷されたシートＳの枚数が前記最大枚数となった場合に、帯電ロールＣＲ、転写ロールＲｔ等の動作を制御して、転写ロールＲｔに付着したトナーを感光体ＰＲに転移して、クリーニングブレードＣＬ１で除去することで清掃を行うクリーニング動作を実行する。
Ｃ８Ｂ：清掃判別手段
清掃判別手段Ｃ８Ｂは、印刷されたシートＳの枚数が予め設定された最大枚数になったか否かを判別することにより、クリーニング動作を実行するか否かを判別する。なお、実施例１では、シートＳの枚数によってクリーニング動作を実行するか否かを判別したが、これに限定されず、例えば、ジョブが完了後に毎回クリーニング動作を実行すると判別することも可能である。
【００５１】
Ｃ８Ｃ：電源切替手段
電源切替手段Ｃ８Ｃは、クリーニング動作時に転写スイッチ制御手段Ｃ７Ｂを介して転写スイッチＥｃ３を切り替えることによって転写ロールＲｔに接続する電源を転写電源Ｅｃ１から清掃電源Ｅｃ２に切り替える。
よって、実施例１の前記クリーニング制御手段Ｃ８は、印刷されたシートＳの枚数が前記最大枚数となった場合に、転写スイッチＥｃ３の切り替えにより、転写ロールＲｔに接続する電源を転写電源Ｅｃ１から清掃電源Ｅｃ２に切り替えると共に、転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃを介して転写ロールＲｔに清掃電圧Ｖｃを印加する。
【００５２】
Ｃ９：ジョブ中断手段
媒体詰まり発生時の画像形成動作の中断手段の一例としてのジョブ中断手段Ｃ９は、回転停止手段Ｃ９Ａと、印加停止手段Ｃ９Ｂと、断線手段Ｃ９Ｃとを有し、ジャム発生時、すなわち、ジャム発生フラグＦＬが「１」となった場合に、ジョブの実行を中断する。
Ｃ９Ａ：回転停止手段
媒体詰まり発生時の像保持体の駆動停止手段の一例としての回転停止手段Ｃ９Ａは、ジャム発生時に感光体ＰＲ等の回転を停止する。
【００５３】
Ｃ９Ｂ：印加停止手段
媒体詰まり発生時の帯電電圧の印加停止手段の一例としてのジャム発生時の印加停止手段Ｃ９Ｂは、前記電源制御手段Ｃ３の各手段Ｃ３Ｂ，Ｃ３Ｃ，Ｃ３Ｅを介して、ジャム発生時に各電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣ，Ｖｔの印加を停止する。
Ｃ９Ｃ：断線手段
媒体詰まり発生時の現像剤保持体の断線手段の一例としての断線手段Ｃ９Ｃは、ジャム発生時に現像スイッチ制御手段Ｃ７Ａを介して現像スイッチＥａ２を切り替えることにより、現像ロールＧａから現像電源Ｅａ１を断線させて現像ロールＧａの電位変化を自由な状態にする。
【００５４】
Ｃ１０：ジャム解消判別手段
媒体詰まり解消の判別手段の一例としてのジャム解消判別手段Ｃ１０は、ジャムが解消されたか否かを判別する。実施例１の前記ジャム解消判別手段Ｃ１０は、前記ジャム発生判別手段Ｃ５により、詰まったシートＳが取り除かれて、各センサＳＮ１〜ＳＮ４でシートＳが検出されなくなった場合に、ジャムが解消されたと判別する。なお、各センサＳＮ１〜ＳＮ４によってジャム解消を判別する手段は、例えば、特開２００７−０７６８４６号公報、特開２００８−０４０３１０号公報等に記載されており、公知である。
Ｃ１１：リカバリ制御手段
媒体詰まり解消時の復帰制御手段の一例としてのリカバリ制御手段Ｃ１１は、再回転手段Ｃ１１Ａと、再印加手段Ｃ１１Ｂと、リカバリ時間記憶手段Ｃ１１Ｃと、リカバリタイマＴＭａと、断線完了の判別手段Ｃ１１Ｄと、再接続手段Ｃ１１Ｅとを有する。前記復帰制御手段Ｃ１１は、ジャム解消時、すなわち、ジャム発生フラグＦＬが「１」から「０」になった場合に、ジョブ再開前の復帰動作、いわゆる、リカバリ動作を実行する。
【００５５】
Ｃ１１Ａ：再回転手段
媒体詰まり解消時の像保持体の駆動再開手段の一例としての再回転手段Ｃ１１Ａは、ジャム解消時に感光体ＰＲ等の回転を再開する。
Ｃ１１Ｂ：再印加手段
媒体詰まり解消時の帯電電圧の印加再開手段の一例としての再印加手段Ｃ１１Ｂは、前記電源制御手段Ｃ３の各手段Ｃ３Ｂ，Ｃ３Ｃ，Ｃ３Ｅを介して、ジャム解消時に各電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣ，Ｖｔの印加を再開する。
Ｃ１１Ｃ：リカバリ時間記憶手段
断線完了時間の記憶手段の一例としてのリカバリ時間記憶手段Ｃ１１Ｃは、ジャム解消時に感光体ＰＲの回転が再開されてから現像ロールＧａの断線を完了するまでの予め設定された断線完了時間の一例としてのリカバリ時間Ｔａを記憶する。なお、実施例１では、前記リカバリ時間Ｔａとして感光体ＰＲの１回転分の時間が予め設定されている。
【００５６】
ＴＭａ：リカバリタイマ
断線完了時間の計時手段の一例としてのリカバリタイマＴＭａは、前記リカバリ時間Ｔａを計時する。
Ｃ１１Ｄ：断線完了の判別手段
断線完了の判別手段Ｃ１１Ｄは、前記リカバリタイマＴＭａがタイムアップしたか否かを判別することにより、現像ロールＧａの断線を完了するか否かを判別する。
Ｃ１１Ｅ：再接続手段
媒体詰まり解消時の現像剤保持体の再接続手段の一例としての再接続手段Ｃ１１Ｅは、現像ロールＧａの断線を完了すると判別された場合に、現像スイッチ制御手段Ｃ７Ａを介して現像スイッチＥａ２を切り替えることにより、現像ロールＧａと現像電源Ｅａ１とを再度接続させる。
なお、実施例１では、現像ロールＧａと現像電源Ｅａ１とが接続された場合に、リカバリ動作が完了し、ジョブが再開される。
【００５７】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、クリーニング動作を実行するクリーニング制御処理については、印刷したシートＳの枚数が最大枚数になった場合に、転写ロールＲｔに接続する電源を転写電源Ｅｃ１から清掃電源Ｅｃ２に切り替えて清掃電圧Ｖｃを印加した後、予め設定された清掃時間の経過後に転写ロールＲｔに接続する電源を清掃電源Ｅｃ２から転写電源Ｅｃ１に切り替えるだけであるため、図示および詳細な説明を省略する。
【００５８】
（実施例１のジャム発生判別処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１のジャム発生判別処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、プリンタＵのコントローラＣのハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図８に示すフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
図８のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、ジャム発生フラグＦＬに「０」をセットする。そして、ＳＴ３に移る。
【００５９】
ＳＴ３において、給紙センサＳＮ１によってジャムが検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、図７Ａに示す第１ジャム発生画像１０１を表示部ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ９に移る。
ＳＴ５において、排紙センサＳＮ２によってジャムが検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ６において、図７Ｂに示す第２ジャム発生画像１０２を表示部ＵＩ２に表示する。
そして、ＳＴ９に移る。
ＳＴ７において、反転センサＳＮ３またはオプション排紙センサＳＮ４によってジャムが検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移る。
【００６０】
ＳＴ８において、図７Ｃに示す第３ジャム発生画像１０３を表示部ＵＩ２に表示する。
そして、ＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、ジャム発生フラグＦＬに「１」をセットする。そして、ＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において、各センサＳＮ１〜ＳＮ４によって検知されたジャムが解消したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
ＳＴ１１において、ジョブが完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００６１】
（実施例１のリカバリ制御処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１のリカバリ制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ステップの処理は、プリンタＵのコントローラＣのハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。なお、この処理において、ジョブ実行中に転写電圧Ｖｔや除電電圧を印加する制御については、予め設定された印加開始タイミングに各電圧を印加するだけであるため、図示および詳細な説明について省略する。
図９に示すフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
図９のＳＴ１０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、以下の処理（１），（２）を実行し、ＳＴ１０３に移る。
（１）感光体ＰＲ等の回転を開始する。
（２）現像スイッチＥａ２によって、現像ロールＧａを現像電源Ｅａ１に接続する。
【００６２】
ＳＴ１０３において、帯電ロールＣＲに帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣを印加する予め設定された印加開始タイミングになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
ＳＴ１０４において、帯電ロールＣＲに帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣの印加を開始する。そして、ＳＴ１０５に移る。
ＳＴ１０５において、現像ロールＧａに現像電圧Ｖｂを印加する予め設定された印加開始タイミングになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５を繰り返す。
ＳＴ１０６において、現像ロールＧａへの現像電圧Ｖｂの印加を開始する。そして、ＳＴ１０７に移る。
ＳＴ１０７において、ジャム発生フラグＦＬが「１」であるか否かを判別することにより、ジャムが発生したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１５に移る。
【００６３】
ＳＴ１０８において、以下の処理（１）〜（４）を実行し、ＳＴ１０９に移る。
（１）感光体ＰＲ等の回転を停止する。
（２）帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣ等の印加を停止する。
（３）現像スイッチＥａ２の切り替えによって現像ロールＧａから現像電源Ｅａ１を断線する。すなわち、現像ロールＧａを電気的にフロートする。
（４）現像電圧Ｖｂの印加を停止する。
ＳＴ１０９において、ジャム発生フラグＦＬが「１」から「０」になったか否かを判別することにより、ジャムが解消したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０９を繰り返す。
【００６４】
ＳＴ１１０において、以下の処理（１），（２）を実行し、ＳＴ１１１に移る。
（１）感光体ＰＲ等の回転を再開する。
（２）リカバリタイマＴＭａにリカバリ時間Ｔａをセットする。すなわち、リカバリタイマＴＭａをセットする。
ＳＴ１１１において、帯電ロールＣＲに帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣの印加を再開する予め設定された印加再開タイミングになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１１を繰り返す。
ＳＴ１１２において、帯電ロールＣＲに帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣの印加を再開する。そして、ＳＴ１１３に移る。
ＳＴ１１３において、リカバリタイマＴＭａがタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、リカバリ時間Ｔａが経過して、感光体ＰＲが回転を再開してから１回転したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１３を繰り返す。
【００６５】
ＳＴ１１４において、以下の処理（１），（２）を実行し、ＳＴ１１５に移る。
（１）現像スイッチＥａ２の切り替えによって現像ロールＧａに現像電源Ｅａ１を再接続する。
（２）現像ロールＧａへの現像電圧Ｖｂの印加を再開する。
ＳＴ１１５において、ジョブが完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７に戻る。
ＳＴ１１６において、以下の処理（１）〜（４）を実行し、ＳＴ１０１に戻る。
（１）感光体ＰＲ等の回転を停止する。
（２）帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣ等の印加を停止する。
（３）現像スイッチＥａ２の切り替えによって現像ロールＧａから現像電源Ｅａ１を断線する。
（４）現像電圧Ｖｂの印加を停止する。
【００６６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記プリンタＵでは、図８、図９のＳＴ１０７，ＳＴ１０８（１），（２）に示すように、ジョブの実行中にジャムが発生したと判別された場合、図７に示すジャム発生画像１０１〜１０３が表示され、感光体ＰＲ等の回転や、帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣ等の印加が中断される。また、ＳＴ１０８（３），（４）に示すように、現像スイッチＥａ２の切り替えによって現像ロールＧａから現像電源Ｅａ１が断線され、現像電圧Ｖｂの印加が中断される。このとき、現像ロールＧａは電気的にフロート状態となっている。
【００６７】
図１０は実施例１の作用説明図であって、リカバリ動作時の感光体表面の状態説明図であり、図１０Ａは書込済領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｂは帯電済領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｃは未帯電領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｄはリカバリ済領域が現像領域を通過する状態の説明図であり、図１０Ｅは感光体が１回転した状態の説明図である。
ここで、実施例１では、ジャム発生時に感光体ＰＲの回転を停止すると、感光体表面には、帯電領域Ｑ０と潜像書込位置Ｑ１との間に配置された帯電済の領域である帯電済領域Ａ１と、潜像書込位置Ｑ１と現像領域Ｑ２との間に配置された潜像書込済の領域である書込済領域Ａ２とが形成される。また、前記書込済領域Ａ２の回転方向下流側には、クリーニングブレードＣＬ１に対向する位置までの現像済の領域である現像済領域Ａ３と、前記帯電領域Ｑ０までの清掃済の領域である清掃済領域Ａ４とが形成されている。
【００６８】
また、図９のＳＴ１０９〜ＳＴ１１２に示すように、ユーザによってジャムが解消された場合には、リカバリ動作が実行され、感光体ＰＲ等の回転や、帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣ等の印加が再開される。実施例１のリカバリ動作において、図１０Ｂに示すように、感光体ＰＲが回転を再開してから帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣが印加されるまで、帯電領域Ｑ０と帯電済領域Ａ１との間には、帯電されていない未帯電領域Ａ５が形成され、帯電電圧ＶＤＣ＋ＶＡＣの印加が開始された後、帯電領域Ｑ０と未帯電領域Ａ５との間には、復帰後の帯電済領域の一例としてのリカバリ済領域Ａ６が形成される。また、図１０Ｂ〜図１０Ｅに示すように、現像領域Ｑ２を通過する感光体ＰＲ表面が、書込済領域Ａ２、帯電済領域Ａ１、未帯電領域Ａ５、リカバリ済領域Ａ６の順に変化した後、感光体ＰＲの１回転が完了してリカバリ動作が完了する。
なお、実施例１では、帯電済領域Ａ１およびリカバリ済領域Ａ６における帯電電位が、約−７００［Ｖ］となっており、その他の各領域Ａ２〜Ａ５における電位については、−７００［Ｖ］から０［Ｖ］の範囲となっている。
【００６９】
図１１は実施例１の作用説明図であり、縦軸を電位［Ｖ］、横軸を時間［ｓｅｃ］としてジョブ中断から再開するまでにおける現像領域で対向する感光体表面と現像ロール表面との電位差を示す折れ線グラフの説明図であり、図１１Ａはジョブ中断時に現像ロールをアースした場合の説明図であり、図１１Ｂはリカバリ動作時に感光体表面の電位に応じたリカバリ動作用の現像電圧が現像ロールに印加された場合の説明図であり、図１１Ｃはジョブ中断時に現像ロールを電気的にフロートした場合の説明図である。
ここで、従来の構成のように、ジョブが中断される際に現像ロールＧａへの現像電圧Ｖｂの印加が停止されると共に、現像ロールＧａが接地された場合、いわゆる、アースされた場合には、図１１Ａの実線に示すように、現像ロールＧａ表面の電位が常に±０［Ｖ］となる。
したがって、ジャム発生前に帯電され且つ潜像が書き込まれていない帯電済領域Ａ１が現像領域Ｑ２を通過する場合、現像ロールＧａの電位と帯電済領域Ａ１の電位との電位差が約７００［Ｖ］になる。よって、アースされた現像ロールＧａと−７００［Ｖ］の感光体ＰＲとの間の電界に応じて、現像ロールＧａ表面に保持された現像剤のうち、プラスに帯電されたキャリアが感光体ＰＲ表面に移るＢＣＯが発生し易いという問題があった。
【００７０】
これに対して、特許文献１等のように、ジョブが中断される前に帯電された各領域Ａ２，Ａ１が現像領域Ｑ２を通過する場合、現像ロールＧａと各領域Ａ２，Ａ１との電位差が小さくなるようにリカバリ動作用の現像電圧を印加することが考えられる。ただし、この場合、各領域Ａ２，Ａ１の実際の電位を測定することが困難であるため、各領域Ａ２，Ａ１の電位を予測してリカバリ動作用の現像電圧が印加される。
しかしながら、例えば、ジャム解消までに時間がかかると、帯電領域Ｑ０から現像領域Ｑ２までの各領域Ａ２，Ａ１の帯電電荷が自然放電される可能性がある。このため、例えば、書込済領域Ａ２において、いわゆる、ベタ画像等の潜像書き込みや自然放電によって電位の平均値が±０［Ｖ］に近いマイナスの値になっている部分がある可能性がある。
【００７１】
すなわち、現像領域Ｑ２を通過する領域Ａ２，Ａ１の実際の電位が、予測された電位から大きく離れることがあり、予測された電位に応じてリカバリ動作用の現像電圧を印加すると、前記電位差が大きくなってしまう可能性があった。
例えば、感光体ＰＲ表面の予測された電位が−６００［Ｖ］なのに対して実際の電位が約−１００［Ｖ］であった場合、リカバリ動作用の現像電圧を予測された電位に応じて−６００［Ｖ］としても、−６００［Ｖ］の現像ロールＧａと−１００［Ｖ］の感光体ＰＲとの電位差が約−５００［Ｖ］になる。よって、現像ロールＧａ表面と帯電済領域Ａ１との間の電界に応じて、現像ロールＧａ表面に保持された現像剤のうち、マイナスに帯電されたトナーが感光体ＰＲ表面に移る、いわゆる、ブラックバンドが発生し易く、リカバリ動作時に無駄なトナーを消費し過ぎるという問題があった。また、リカバリ動作用の現像電圧をタイミングよく印加する構成が必要となり、電力消費や制御が複雑化するという問題もあった。
【００７２】
図１２は実施例１の作用説明図であり、書込済領域における書込部の電位と非書込部の電位と書込済領域全体の電位の平均値との関係を示す説明図である。
これに対して、実施例１では、リカバリ動作の期間中は、現像ロールＧａが電気的にフロートされている。したがって、現像ロールＧａの電位は電圧が自由な状態となり、現像領域Ｑ２を通過する感光体ＰＲ表面の電位の変動に応じて、現像ロールＧａ表面の電位も変動し、感光体ＰＲ表面の電位と同程度の電位になる。
例えば、図１２に示すように、現像領域Ｑ２を通過する書込済領域Ａ２において、感光体ＰＲの軸方向に沿って潜像が書き込まれて電位が約−１２０［Ｖ］の部分である書込部Ａ２ａと、潜像が書き込まれずに電位が約−７００［Ｖ］のままの部分である非書込部Ａ２ｂとが混在する場合について考える。
【００７３】
この場合、図１１Ｃに示すように、感光体ＰＲの軸方向の平均の電位が、仮に、−１００［Ｖ］になると、現像ロールＧａの電位も約−１００［Ｖ］となる。また、−６００［Ｖ］になると、現像ロールＧａの電位も約−６００［Ｖ］となる。なお、現像ロールＧａの電位が約−６００［Ｖ］となる場合、約−７００［Ｖ］の非書込部Ａ２ｂとの間では、キャリアが移動する静電気力が作用するが、現像ロールＧａの磁極の磁力が金属粉としてのキャリアを保持する力に比べて弱く、少なくとも現像ロールＧａがアースされた従来の構成に比べ、ＢＣＯが発生し難くなっている。また、約−１２０［Ｖ］の書込部Ａ２ａとの間では、トナーが移動する静電気力が作用し、ジョブ実行時に比べ、低濃度の現像が行われるが、キャリアが移動する静電気力が作用せず、ＢＣＯが発生し難くなっている。
【００７４】
また、その他の各領域Ａ１，Ａ５，Ａ６が現像領域Ｑ２を通過する場合も同様に、現像ロールＧａ表面と感光体ＰＲ表面との電位差が０［Ｖ］に近い値になる。
よって、実施例１の前記プリンタでは、現像ロールＧａが電気的にフロートされない従来の構成に比べ、現像ロールＧａ表面と感光体ＰＲ表面との間の電位差が小さくなる。この結果、実施例１の前記プリンタＵは、現像ロールＧａがアースされる従来の構成に比べ、現像領域Ｑ２においてキャリアに作用する静電気力が小さくなり、現像ロールＧａの磁力に吸引されるキャリアが感光体ＰＲに移動し難くなり、ＢＣＯが発生し難くなる。
【００７５】
したがって、実施例１の前記プリンタＵは、従来の構成に比べ、金属粉であるキャリアが感光体ＰＲに転移し難くなり、感光体ＰＲや転写ロールＲｔの損傷や磨耗等が発生し難くなって感光体ＰＲや転写ロールＲｔの寿命が低下したり画像劣化が発生したりすることが低減される。また、実施例１の前記プリンタＵは、従来の構成に比べ、感光体ＰＲに転移したキャリアがシートＳに付着したり、シートＳ上のキャリアが定着装置Ｆの各ロールＦｐ，Ｆｈ等に付着したりすることが低減され、定着装置Ｆ等の寿命が低下したり画像不良が発生したりすることが低減される。
また、実施例１の前記プリンタＵでは、感光体ＰＲ表面の予測された電位に応じて電圧を印加する特許文献１等の構成に比べ、現像ロールＧａを電気的にフロートするという簡素な構成によって電力消費や制御の複雑化に伴うコストアップを低減しつつＢＣＯの発生が低減され、各部材ＰＲ，Ｒｔ，Ｆの寿命低下や画像劣化が低減されている。
【００７６】
また、前記構成を備えた実施例１の前記プリンタＵでは、ジャムが発生してジョブが中断される際に現像ロールＧａの断線が実行されており、感光体ＰＲの回転を再開させるリカバリ動作時だけでなく、ジョブ中断時にも現像ロールＧａが電気的にフロートされている。この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、リカバリ動作が開始されてから現像領域Ｑ２を通過する領域Ａ２，Ａ１，Ａ５，Ａ６だけでなく、ジョブ中断時に感光体ＰＲが慣性回転した場合に、現像領域Ｑ２を通過することがある書込済領域Ａ２の下流端部についても、ＢＣＯが発生し難くなっている。
【００７７】
また、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、リカバリ動作時において、軸方向の全てが約−７００［Ｖ］のリカバリ済領域Ａ６が現像領域Ｑ２を通過する場合、現像ロールＧａの電位も約−７００［Ｖ］に近付くように低下するが、各部材ＰＲ，Ｇａの電気抵抗もあり、実際には現像ロールＧａとリカバリ済領域Ａ６との間で電位差が発生する。
ここで、特許文献１等の構成では、例えば、リカバリ済領域Ａ６のような背景画像部では、現像ロールＧａに−６００［Ｖ］の電圧が印加された状態となり、−７００［Ｖ］の背景画像部との電位差が−１００［Ｖ］になってトナーが移動しないようになっている。
これに対し、実施例１において、現像ロールＧａが電気的にフロートされた状態では、約−７００［Ｖ］のリカバリ済領域Ａ６と現像ロールＧａとの電位差が、約−７００［Ｖ］の非書込部Ａ３ｂと現像ロールＧａとの電位差に比べて小さく、トナーが移動し易くなっており、背景画像部が低濃度に現像される現象、いわゆる、トナーかぶりが発生し易い。
この結果、実施例１では、特許文献１等の構成に比べ、電位差が小さく、リカバリ済領域Ａ６の軸方向全体に低濃度のトナーが移動し易くなっている。
【００７８】
ここで、シートＳが転写領域Ｑ３を通過中にジャムが発生した場合、シートＳが詰まる過程で感光体ＰＲ表面を擦ったり、ユーザが詰まったシートＳを感光体ＰＲと転写ロールＲｔとの間から引き抜くことで感光体ＰＲ表面が擦られたりすることがある。この場合、感光体ＰＲ表面とシートＳとの間の摩擦で感光体ＰＲ表面の付着物、例えば、現像領域Ｑ２で現像されたトナー像やクリーニングブレードＣＬ１を擦り抜けたトナーの外添剤が擦り落とされる。この結果、実施例１では、ジャム発生時に感光体ＰＲ表面上の外添剤の分布について周方向のムラが発生することがある。このため、感光体ＰＲ表面の摩擦係数が、外添剤が擦り落とされた部分と残っている部分とで異なることがある。
【００７９】
この結果、感光体ＰＲとフィルムシールＦＳやクリーニングブレードＣＬ１との摩擦力の強弱が回転方向に沿って変化して、フィルムシールＦＳやクリーニングブレードＣＬ１がめくれるおそれがある。したがって、フィルムシールＦＳで除去・回収されたトナーの飛散を防止する機能が低下したり、クリーニングブレードＣＬ１で残留トナーを除去する機能が低下したりする可能性がある。
これに対して、実施例１の前記プリンタＵでは、図９のＳＴ１１０（２），ＳＴ１１３に示すように、リカバリ動作を開始して感光体ＰＲが１回転するまでのリカバリ時間Ｔａの間、現像ロールＧａを電気的にフロートさせている。すなわち、実施例１では、リカバリ動作時において、リカバリ済領域Ａ６に約１回転分の、いわゆる、かぶりトナーが供給され、供給されたかぶりトナーは、フィルムシールＦＳを通過してクリーニングブレードＣＬ１で除去され、かぶりトナーの外添剤がクリーニングブレードＣＬ１を通過する。
【００８０】
この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、リカバリ動作時に現像ロールＧａを現像電源Ｅａ１から断線して電気的にフロートするという簡素な構成で、現像電源Ｅａ１を制御して現像電圧Ｖｂを印加しなくても、感光体ＰＲの周方向全体に外添剤を分布させることが可能になっている。
よって、実施例１の前記プリンタＵは、リカバリ動作時にかぶりトナーが供給されない構成に比べ、感光体ＰＲとの間の前記摩擦力を低減してフィルムシールＦＳやクリーニングブレードＣＬ１が軸方向両端部からめくれて機能が低下することが低減される。また、実施例１の前記プリンタＵは、感光体ＰＲ表面全体に外添剤を分布させる際に潜像形成装置ＲＯＳや現像電源Ｅａ１を制御してベタ画像を現像する構成に比べ、トナーや電力等の資源の消費が低減される。
【００８１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
【００８２】
（Ｈ02）前記実施例では、リカバリ動作時に現像ロールＧａを電気的にフロートして感光体ＰＲ表面にキャリアが転移することを低減する構成を例示したが、本発明の適用範囲についてはこれに限定されない。例えば、感光体ＰＲからトナー像が転写される像保持体の一例としての中間転写ベルトと、中間転写ベルトから媒体に２次転写される２次転写領域に配置される２次転写部材の一例としての２次転写ロールと、２次転写後の中間転写ベルトを清掃する清掃部材の一例であって、現像剤保持体の一例としてのベルトクリーナとを有する構成において、ジョブ実行時に２次転写ロールにプラスの２次転写電圧が印加されて中間転写ベルトがプラスに帯電され且つベルトクリーナがプラスの清掃電圧が印加された状態で中間転写ベルト上の残留トナーを除去する場合に、リカバリ動作時にベルトクリーナを電気的にフロートして、静電的に除去されたトナーがリカバリ動作時に中間転写ベルトに戻ることを低減することも可能である。また、前記構成において、２次転写ロールにプラスの２次転写電圧を印加することに替えて、中間転写ベルトを挟んで２次転写ロールに対向する対向部材の一例としてのバックアップロールに対してジョブ実行時にマイナスの２次転写電圧が印加されて中間転写ベルトがマイナスに帯電される場合に、リカバリ動作時にベルトクリーナを電気的にフロートして、中間転写ベルト上から掻き落とされて除去されたプラス帯電の紙粉等の異物がリカバリ動作時に中間転写ベルトに戻ることを低減することも可能である。なお、ベルトクリーナに清掃電圧を印加する構成については、例えば、特開２００３−２９５８８号公報や特開２００４−７７７６２号公報等に記載されており、公知である。
【００８３】
（Ｈ03）前記実施例では、リカバリ動作時に現像ロールＧａから現像電源Ｅａ１を断線して、現像ロールＧａを電気的にフロートしたが、これに限定されず、例えば、現像ロールＧａの接続を現像電源Ｅａ１からコンデンサやアースされていない板金等に切り替えて、現像ロールＧａを電気的にフロートすることも可能である。なお、図１３に、コンデンサに切り替える例を示す。
（Ｈ04）前記実施例では、リカバリ動作時に現像ロールＧａを電気的にフロートしたが、これに限定されず、例えば、現像領域Ｑ２の回転方向上流側にリカバリ動作用の除電器を設けて、リカバリ動作時に感光体ＰＲ表面を除電すると共に、現像ロールＧａをアースして感光体ＰＲと現像ロールＧａとの電位差を０［Ｖ］に近づける構成も可能である。
【００８４】
（Ｈ05）前記実施例のように、ジョブ中断時から現像ロールＧａが電気的にフロートされることが好ましいが、フロートの開始時期についてはこれに限定されず、例えば、リカバリ動作の開始時からフロートすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例のように、感光体ＰＲの周方向全体に外添剤を分布させるために、リカバリ動作時に現像ロールＧａを電気的にフロートして、リカバリ済領域Ａ６にかぶりトナーを供給することが好ましいが、例えば、潜像形成装置ＲＯＳによってベタ画像の潜像を書き込み且つ現像ロールＧａに現像電圧Ｖｂを印加して感光体ＰＲの外周面に現像剤を供給することも可能である。
【００８５】
（Ｈ07）前記実施例では、リカバリ動作時に感光体ＰＲが１回転するまで現像ロールＧａを電気的にフロートしたが、フロートの完了時期についてはこれに限定されず、例えば、中間転写体と転写ロールＲｔとの間をシートＳが通過する場合に、帯電済領域Ａ１や未帯電領域Ａ５が現像領域Ｑ２を通過するとフロートを終了することも可能である。すなわち、リカバリ済領域Ａ６にかぶりトナーを供給せずにフロートを終了してリカバリ動作を完了することも可能である。また、リカバリ済領域Ａ６の回転方向上流端がクリーニングブレードＣＬ１を２度通過するとフロートを終了することも可能である。すなわち、感光体ＰＲ表面１周分のかぶりトナーをクリーニングブレードＣＬ１で除去してからフロートを終了することも可能である。
【００８６】
（Ｈ08）前記実施例では、リカバリ動作の完了時期をフロートの完了時期としたが、これに限定されず、例えば、リカバリ済領域Ａ６の回転方向上流端が現像領域Ｑ２を２度通過する時期をフロートの完了時期とし、フロートを終了してからリカバリ済領域Ａ６の回転方向上流端がクリーニングブレードＣＬ１を２度通過する時期をリカバリ動作の完了時期とすることも可能である。すなわち、感光体ＰＲ表面１周分のかぶりトナーの形成後にフロートを終了すると共に、かぶりトナーをクリーニングブレードＣＬ１で除去してからリカバリ動作を終了することも可能である。
【００８７】
（Ｈ09）前記実施例では、リカバリ動作時に感光体ＰＲが１回転するまで現像ロールＧａを電気的にフロートしたが、リカバリ動作時の感光体ＰＲの回転量についてはこれに限定されず、少なくとも帯電済領域Ａ１が現像領域Ｑ２を通過する回転量であれば、任意の回転量とすることが可能である。
（Ｈ010）前記実施例のように、ジャム発生時に図７に示す各画像１０１〜１０３を表示してジャム発生や発生場所やジャム除去するために開放する部材Ｕｂ，Ｕｃ，Ｕ３を告知することが好ましいが、例えば、ユーザにジャム発生のみを告知画像で告知する構成とすることも可能である。この場合、例えば、センサＳＮ１〜ＳＮ４の数を低減してジャムの発生場所等を特定しない構成とすることも可能である。また、告知する手段についても画像を表示することに限定されず、例えば、ユーザにジャムの発生等を告知音によって告知することも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、例示した具体的な数値等は、設計や仕様等に応じて、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｃ３Ａ…現像電圧の制御手段、ＣＬ１…清掃部材、ＣＲ…帯電部材、Ｅａ１…電源、Ｇ…現像装置、Ｇａ…現像剤保持体、ＰＲ…像保持体、Ｑ０…帯電領域、Ｑ１…潜像形成領域、Ｑ２…現像領域、ＲＯＳ…潜像形成装置、Ｖｂ…現像電圧、Ｕ…画像形成装置。
【図６】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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