(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転に応じて出力軸を回転させる回転運動伝達装置において、
前記出力軸を有している筒状体と、
前記筒状体が回転可能なように、前記出力軸を挟んで向かい合って配置される一対の第１、第２棒磁石と、
前記入力軸の回転に伴って前記第１、第２棒磁石を交互に前記筒状体から離す操作部と、を備えており、
前記筒状体の外周面には、軸方向長さの中点にある始点から前記出力軸を挟んで反対側にある両端に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端に引き寄せられる引力が作用するように極性が設定されている複数の磁石と、当該外周面の前記複数の磁石の無い側に前記両端から前記始点に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端から離れようとする斥力が作用するように極性が設定されている複数の磁石とを有しており、
前記操作部によって、前記第１棒磁石が前記筒状体から離れている間に前記第２棒磁石が前記引力及び斥力の作用によって前記筒状体を予め定めた向きに半回転させ、前記第２棒磁石が前記筒状体から離れている間に前記第１棒磁石が前記引力及び斥力の作用によって前記筒状体を前記予め定めた向きに半回転させる動作を繰り返し、これによって前記筒状体を一回転させて前記入力軸の回転運動を前記出力軸に伝達させる、ことを特徴とする回転運動伝達装置。
【請求項２】
前記外周面に並べられている複数の磁石の軸が、前記筒状体の外周面に接する向きで、前記一対の棒磁石に対して３０度から６０度の間の角度に配置されている請求項１に記載の回転運動伝達装置。
【請求項３】
外力を受けて回転される羽根車と、
前記羽根車の回転軸に連結された前記入力軸を有している、請求項１又は請求項２に記載の回転運動伝達装置と、
前記回転運動伝達装置の出力軸に接続された発電モーターと、を備えている発電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に与えられた回転運動を出力軸に伝達する回転運動伝達装置に関し、特に、当該回転運動伝達装置を用いた発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、風力により回転される羽根車と、当該羽根車の回転軸の回転に伴い発電を行う発電装置と、単位時間当たりの回転軸の回転数が制限値を超えた場合、前記発電装置保護のために当該回転軸の回転数を抑えるブレーキ機構とを備えた発電機が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３１７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ブレーキ機構を有していても、台風又は爆弾低気圧の発生により生じる突風及び強風によって、羽根車が壊される被害が発生している。
【０００５】
本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、発電機などで用いることができ、上記羽根車が停止状態から急に高速回転されることによって発電装置に与えられる高負荷、上記羽根車が想定値以上に高速に回転することによって発電装置に与えられる過剰な負荷を、ブレーキ機構を用いることなく抑制できる回転運動伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、入力軸の回転に応じて出力軸を回転させる回転運動伝達装置において、前記出力軸を有している筒状体と、前記筒状体が回転可能なように、前記出力軸を挟んで向かい合って配置される一対の第１、第２棒磁石と、前記入力軸の回転に伴って前記第１、第２棒磁石を交互に前記筒状体から離す操作部と、を備えており、前記筒状体の外周面には、軸方向長さの中点にある始点から前記出力軸を挟んで反対側にある両端に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端に引き寄せられる引力が作用するように極性が設定されている複数の磁石と、当該外周面の前記複数の磁石の無い側に前記両端から前記始点に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端から離れようとする斥力が作用するように極性が設定されている複数の磁石とを有しており、前記操作部によって、前記第１棒磁石が前記筒状体から離れている間に前記第２棒磁石が前記引力及び斥力の作用によって前記筒状体を予め定めた向きに半回転させ、前記第２棒磁石が前記筒状体から離れている間に前記第１棒磁石が前記引力及び斥力の作用によって前記筒状体を前記予め定めた向きに半回転させる動作を繰り返し、これによって前記筒状体を一回転させて前記入力軸の回転運動を前記出力軸に伝達させる、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の回転運動伝達装置は、前記外周面に並べられている複数の磁石の軸が、前記筒状体の外周面に接する向きで、前記一対の棒磁石に対して３０度から６０度の間の角度に配置されていることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の発電機は、外力を受けて回転される羽根車と、前記羽根車の回転軸に連結された前記入力軸を有している、前記いずれかの回転運動伝達装置と、前記回転運動伝達装置の出力軸に接続された発電モーターと、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、入力軸が停止状態から急に高速回転された場合、または入力軸が想定値以上に高速に回転された場合、操作部によって操作される一対の棒磁石の動きに筒状体は追随できず、いわゆる脱調状態となる。すなわち、一対の棒磁石及び筒状体は、急に高い負荷が印加された時に出力軸への回転運動の伝達を自動でキャンセルする機能を有する。これにより、出力軸に伝えられる回転運動を抑えるために、入力軸に与えられた回転運動を減速する必要を無くし、入力軸又は当該入力軸に連結される羽根車が壊れるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は本発明の回転運動伝達装置を備えた発電機の斜視図、（ｂ）は前記発電機の構成図。
【図２】同回転運動伝達装置の構成を示す分解斜視図であり、同回転運動伝達装置の操作部によって、一対の棒磁石の両方が筒状体を挟む位置にある状態を示す斜視図。
【図３】同回転運動伝達装置の操作部によって、一方の棒磁石が筒状体から離れた位置にある状態を示す斜視図。
【図４】同回転運動伝達装置の操作部によって、一対の棒磁石の両方が筒状体を挟む位置にある状態を示す斜視図。
【図５】同回転運動伝達装置の操作部によって、他方の棒磁石が筒状体から離れた位置にある状態を示す斜視図。
【図６】筒状体の外周面に埋め込まれている複数の磁石の状態を説明するため、同筒状体の外周面を展開して表した展開図。
【図７】（ａ）は一方の棒磁石を筒状体から引き離す際に、当該筒状体外周面に埋め込まれている複数の磁石と他方の棒磁石との間に作用する引力を示す上面図、（ｂ）は（ａ）の状態を下側から見た底面図、（ｃ）（ｄ）は（ａ）に示す筒状体及び一対の棒磁石を矢印Ｃ方向から見た側面図。
【図８】（ａ）は他方の棒磁石を筒状体から引き離す際に、当該筒状体外周面に埋め込まれている複数の磁石と他方の棒磁石との間に作用する引力を示す上面図、（ｂ）は（ａ）の状態を下側から見た底面図、（ｃ）（ｄ）は（ａ）に示す筒状体及び一対の棒磁石を矢印Ｅ方向から見た側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、水（川水、海水）、風、蒸気、空気、粒状物等の流体による外力で回る羽根車に連結されている入力軸の回転に応じて、発電モーターに連結されている出力軸を回転させる回転運動伝達装置に関し、前記出力軸を有している筒状体と、前記筒状体が回転可能なように、前記出力軸を挟んで向かい合って配置される一対の第１、第２棒磁石と、前記入力軸の回転に伴って前記第１、第２棒磁石を交互に前記筒状体から離す操作部と、を備えている。前記筒状体の外周面には、軸方向長さの中点にある始点から前記出力軸を挟んで反対側にある両端に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端に引き寄せられる引力が作用するように極性が設定されている複数の磁石と、当該外周面の前記複数の磁石の無い側に前記両端から前記始点に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端から離れようとする斥力が作用するように極性が設定されている複数の磁石とを有している。前記操作部によって、前記第１棒磁石が前記筒状体から離れている間に前記第２棒磁石が前記引力及び斥力の作用によって前記筒状体を予め定めた向きに半回転させ、前記第２棒磁石が前記筒状体から離れている間に前記第１棒磁石が前記引力及び斥力の作用によって前記筒状体を前記予め定めた向きに半回転させる動作を繰り返し、これによって前記筒状体を一回転させて前記入力軸の回転運動を前記出力軸に伝達させることを特徴とする。
当該構成を採用する回転運動伝達装置は、入力軸が停止状態から急に高速回転された場合、または入力軸が想定値以上に高速に回転された場合、操作部によって操作される一対の棒磁石の動きに筒状体は追随できず、いわゆる脱調状態となる。すなわち、一対の棒磁石及び筒状体は、急に高い負荷が印加された時に出力軸への回転運動の伝達を自動でキャンセルする機能を有する。これにより、入力軸に与えられた回転運動を抑える必要を無くし、入力軸及び当該入力軸に連結される羽根車が壊れるのを防ぐことができる。
【００１２】
本発明の一実施の形態に係る回転運動伝達装置を用いた風力発電機について説明する。図１（ａ）に示す風力発電機１は、風力を外力として受けて回転する羽根車２と、羽根車２の回転軸に連結された入力軸を有し、羽根車２の回転によって発電を行う発電部３と、発電部３を支持している支柱４とで構成されている。発電部３で発電された電気は、支柱４、変圧器を含む制御部５、電線６を介して電気を必要とする機器（図示せず）へと出力される。
【００１３】
図１（ｂ）に示すように、発電部３は、回転運動伝達装置７と、当該回転運動伝達装置７の出力軸に接続された発電モーター８とで構成されている。回転運動伝達装置７の入力軸９の先端にはフェースギヤ１０が取り付けられており、当該フェースギヤ１０は羽根車２の回転軸２ａの先端に取り付けられている平歯車２ｂと噛合している。回転運動伝達装置７の出力軸１１の先端には平歯車１１ａが取り付けられており、当該平歯車１１ａは発電モーター８の回転軸８ａの先端に取り付けられている平歯車８ｂと噛合している。
【００１４】
図２に示すように、回転運動伝達装置７は、それぞれ矩形の側壁１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄで構成される直方体の本体１２を有している。側壁１２ｂには出力軸１１用の孔１２ｅが設けられている。側壁１２ｂの構成は、側壁１２ａと同様の構成となっており、図示及び重複した説明は省略する。本体１２の内部には、出力軸１１を有している筒状体１３と、筒状体１３が回転可能なように、出力軸１１を挟んで向かい合って配置される一対の棒磁石１４、１５（第１、第２棒磁石）と、入力軸９の回転に伴って棒磁石１４、１５を交互に筒状体１３から離す操作部１６と、を備えている。筒状体１３の外周面には、複数の磁石が埋め込まれている（図６を参照）。
【００１５】
棒磁石１４、１５は、筒状体１３に接し、又は筒状体１３の近接位置に配置され、かつ、配置されている位置から図中左右方向に離れた位置にスライド移動可能に側壁１２ａ、１２ｂに取り付けられている。詳しくは、棒磁石１４、１５は、ローラー形状で、矩形の枠１４ａ、１５ａ内に当該枠内においてスライド移動可能に収められているプレート１４ｂ、１５ｂに回転可能に取り付けられている。棒磁石１４、１５は、一端が枠１４ａ、１５ａに取り付けられ、他端がプレート１４ｂ、１５ｂに取り付けられているばね１４ｃ、１５ｃの働きによって筒状体１３に接し、又は予め定めた近接位置に配置される。本明細書において近接位置とは、棒磁石１４、１５から筒状体１３を回転させるのに必要な磁力が作用する、筒状体１３とは非接触の位置、好ましくは略接している位置を意味する。筒状体１３が最も回転しやすく、かつ、棒磁石１４、１５の磁力を最も強く受けることができるからである。
【００１６】
棒磁石１４、１５の磁力を効率よく筒状体１３の外周面に埋め込まれている複数の磁石に作用させるには、棒磁石１４、１５は筒状体１３に接しているのが好ましい。棒磁石１４、１５は、筒状体１３に接した時の動摩擦抵抗を低減する目的で、出力軸に平行な軸で回転可能なローラー形状となっている。棒磁石１４、１５がローラー形状となっていても、棒磁石１４、１５が筒状体１３に強く押し当てられていると、筒状体１３が回転しようとする際の摩擦が高くなる。棒磁石１４、１５を押し当てるばね１４ｃ、１５ｃが強い場合、棒磁石１４、１５が筒状体１３に接近できる位置を制限して例えば０〜０．５ｍｍ程離れた近接位置に配置する。なお、棒磁石１４、１５に回転しない円柱状又は四角柱状のものを用いる場合、筒状体１３の回転を妨げず、かつ、棒磁石１４、１５からの磁力によって筒状体１３を回転できるという条件を満たす限りにおいて、筒状体１３から離れた近接位置、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程離れた近接位置に棒磁石１４、１５を配置する。
【００１７】
操作部１６は、入力軸９の回転に伴い回転するカム１６ａと、当該カム１６ａが当接して押すことによって、棒磁石１４又は棒磁石１５を筒状体１３から離れた位置にスライド移動させるレバー１４ｄ、１５ｄと、を備えている。本図においてレバー１４ｄ、１５ｄは、側壁１２ｂに設けられているレバー１４ｅ、１５ｅに繋がっている。図２において、カム１６ａはレバー１４ｅ、１５ｅの何れにも当たっておらず、結果、棒磁石１４、１５は、筒状体１３に接し、又はその近接位置に配置されている。
【００１８】
図３に示すように、入力軸９が回転すると、カム１６ａがレバー１４ｄに当接し、棒磁石１４を筒状体１３から引き離す。レバー１４ｄによって引き離す位置は、棒磁石１４が筒状体１３の外周面に埋め込まれている複数の磁石に及ぼしている磁力による引力を減少し、筒状体１３が棒磁石１５からの磁力による引力及び斥力に応じて回転動作を始める位置よりも離れた位置であればよい。
【００１９】
ばね１４ｃ、１５ｃの強さと棒磁石１４、１５の強さは、入力軸９を回転させる力の大きさに応じて設定する。即ち、図３において入力軸９を回転させる力（想定値）によって、カム１６ａがレバー１４ｄを押す力が、ばね１４ｃが棒磁石１４を筒状体１３に押さえつける力と棒磁石１４が筒状体１３に埋め込まれている複数の磁石を引き寄せる力との合計の力よりも強くなるように、ばね１４ｃ、１５ｃの強さと棒磁石１４、１５の磁力の強さを設定する。さらに、ばね１４ｃ、１５ｃの強さは、棒磁石１４、１５が筒状体１３に埋め込まれている複数の磁石からうける斥力に抗して棒磁石１４、１５を筒状体１３に接し、又はその近接位置に配置させる強さであることも必要である。
【００２０】
図４に示すように、入力軸９が回転すると、カム１６ａは再びレバー１４ｄ、１５ｄに当たらない位置になり、棒磁石１４、１５の両方が筒状体１３に接し、又はその近接位置に配置される。
【００２１】
図５に示すように、入力軸９が更に回転すると、カム１６ａがレバー１５ｄに当接し、棒磁石１５を筒状体１３から引き離す。レバー１５ｄによって引き離す位置は、棒磁石１５が筒状体１３の外周面に埋め込まれている複数の磁石に及ぼしている磁力による引力を減少し、筒状体１３が棒磁石１４からの磁力による引力に応じて回転動作を始める位置よりも離れた位置であればよい。
【００２２】
図６は、筒状体１３の外周面１３ａに埋め込まれている複数の磁石１７ａ〜１７ｄの状態を説明するための展開図である。筒状体１３の外周面１３ａには、出力軸１１の方向の長さの中点にある始点Ｐ１から前記出力軸を挟んで反対側にある両端Ｐ２、Ｐ３に向かって並べられ、棒磁石１４、１５の両端に引き寄せられる引力が作用するように極性（Ｎ極、Ｓ極）が図示するように設定されている複数の磁石１７ａ、１７ｂを備えている。また、外周面１３ａには、外周面１３ａの複数の磁石１７ａ、１７ｂの無い側に両端Ｐ２、Ｐ３から始点Ｐ１に向かって並べられ、棒磁石１４、１５の両端から離れようとする斥力が作用するように極性が図示するように設定されている複数の磁石１７ｃ、１７ｄとを有している。
【００２３】
複数の磁石１７ａ〜１７ｄは、短い円柱状の棒磁石であり、外周面に並べられている複数の磁石の軸が、筒状体１３の外周面１３ａに接する向きで、一対の棒磁石１４、１５に対して３０度から６０度の間の角度α、好ましくは図示するようにα＝４５度の角度に配置されている。円柱状の棒磁石１７ａ〜１７ｄを、その軸を外周面１３ａに垂直な向き（本図に示す展開図において表裏方向）となるように埋め込んだ場合に比べて、筒状体１３の回転がスムーズで、カム１６ａの回転に伴う筒状体１３の追随性が良いという実験結果が得られている。
【００２４】
棒磁石１４、１５は、その両端の磁力Ｓ又はＮが一番強く、中間位置での磁力は両端に比べて弱い。例えば、図６に示す展開図のように平らな板に複数の磁石１７ａ〜１７ｄを並べる場合を考える。この場合において、図示するような棒磁石１８（棒磁石１４、１５と同じ）を矢印Ａ方向に転がした場合、磁石１７ｃ、１７ｄは、棒磁石１８の両端を引き寄せる引力を作用し、棒磁石１８を矢印方向Ａの向きに素早く移動する。位置Ｐ２、Ｐ３近傍の位置で、磁石１７ａ、１７ｂは棒磁石１８に斥力を与える。この結果、棒磁石１８は、上記引力と斥力の釣り合う位置、位置Ｐ２、Ｐ３の近傍位置で止まる。
【００２５】
上記構成の回転運動伝達装置７において、入力軸９が回転してカム１６ａがレバー１４ｄ、１５ｄに交互に当接し、棒磁石１４、１５を交互に筒状体１３から離す動作を行う場合の筒状体１３の回転の様子を説明する。
【００２６】
まず、図２の状態、すなわち、装置７を上から見た場合に筒状体１３に埋め込まれている複数の磁石１７ａ〜１７ｄが図７（ａ）（ｂ）に示すように、並んでいる場合を考える。この場合において、図３の状態、すなわち、図７（ａ）に示すように、棒磁石１４が太線で示す矢印Ｂ方向に引き離された場合、筒状体１３の外周面１３ａに埋め込まれた複数の磁石１７ｃ及び１７ｄには棒磁石１５に引き寄せられる引力が働き、複数の磁石１７ａ及び１７ｂには棒磁石１５から離れようとする斥力が働く。この結果、図７（ｃ）（ｄ）に示すように筒状体１３には矢印Ｃ方向から見て時計回りの方向に回転しようとする力が働き、外周面１３ａの位置Ｐ２、Ｐ３が棒磁石１５近くの位置にくる。このように操作部１６は、棒磁石１４が筒状体１３から離れている間に棒磁石１５が前記引力及び斥力の作用によって筒状体１３を予め定めた向き（矢印Ｃ方向から見て時計回りの向き）に筒状体１３を半回転させる。
【００２７】
次に、図４の状態、すなわち、装置７を上から見た場合に筒状体１３に埋め込まれている複数の磁石１７ａ〜１７ｄが図８（ａ）（ｂ）に示すように、並んでいる場合を考える。この場合において、図５の状態、すなわち、図８（ａ）に示すように、棒磁石１５が太線で示す矢印Ｄ方向に引き離された場合、筒状体１３の外周面１３ａに埋め込まれた複数の磁石１７ｃ及び１７ｄには棒磁石１４に引き寄せられる引力が働き、複数の磁石１７ａ及び１７ｂには棒磁石１４から離れようとする斥力が働く。この結果、図８（ｃ）（ｄ）に示すように筒状体１３には矢印Ｅ方向から見て時計回りの方向に回転しようとする力が働き、外周面１３ａの位置Ｐ２、Ｐ３が棒磁石１４近くの位置にくる。このように操作部１６は、棒磁石１５が筒状体１３から離れている間に棒磁石１４が前記引力及び斥力の作用によって筒状体１３を予め定めた向き（矢印Ｅ方向から見て時計回りの向き）に筒状体１３を半回転させる。この結果、入力軸９の一回転に応じて、筒状体１３と、その出力軸１１は、一回転する。
【００２８】
以上に説明したように、操作部１６は、入力軸９の回転に伴って、棒磁石１４、１５を交互に筒状体１３から引き離す動作を繰り返すことにより入力軸９の回転運動を出力軸１１に伝達させる。回転運動伝達装置７は、入力軸９の回転方向によらず、出力軸１１を予め定めた一方向に回転させる。
【００２９】
なお、前述するように筒状体１３は、入力軸９の回転に伴って予め定めた一方向に回転するが、より安定した回転を目的として筒状体１３の出力軸１１に逆回転防止手段として例えばラチェット機構を備えてもよい。
【００３０】
上記構成の回転運動伝達装置７は、入力軸９が停止状態から急に高速回転された場合、または入力軸９が想定値以上に高速に回転された場合、操作部１６によって操作される一対の棒磁石１４、１５の動きに筒状体１３は追随できず、いわゆる脱調状態となる。すなわち、一対の棒磁石１４、１５及び筒状体１３は、急に高い負荷が印加された時に出力軸１１への回転運動の伝達を自動でキャンセルする機能を有する。これにより、出力軸１１に伝えられる回転運動を抑えるために、入力軸９に与えられた回転運動を減速する、例えばブレーキ機構を備える必要を無くし、入力軸９又は当該入力軸９に連結される羽根車２が壊れるのを防ぐことができる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、磁石の極性を反転させるなど、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えばカム１６ａの形状は、図示する物に限られず、その先端に回転ローラーを備えたカムを用いてもよい。この場合、レバー１４ｄ、１５ｄとの摩擦が少なくなり、よりスムーズな回転運動の伝達を行うことができる。
【００３２】
さらに、棒磁石１４、１５は、ばね１４ｃ、１５ｃの力によって筒状体１３寄りの位置に配置されるが、これに限られず、ゴムの引っ張る力によって筒状体１３寄りの位置に配置されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の回転運動伝達装置は、風力発電機に限らず、川の流れにより羽根車を回転させる発電機、海岸に打ち寄せる波及び引く波の力により羽根車を回転させる発電機、波の上下動を利用して羽根車を回転させる波力発電機等に用いることができる。また、エンジン式の発電機において、内燃機関の出力軸と回転運動伝達装置の入力軸を連結し、回転運動伝達装置の出力軸を発電モーターに接続する構成を採用することもできる。さらには、発電機に限らず、突発的な急回転、想定外の高速回転が好ましくない事象として発生した場合に、出力軸への回転運動の伝達を自動的にキャンセルする機能を有する回転運動伝達装置として一般に使用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１      発電機
２      羽根車
２ａ    回転軸
２ｂ、８ｂ、１１ａ    平歯車
３      発電部
４      支柱
５      制御部
６      電線
７      回転運動伝達装置
８      発電モーター
８ａ    回転軸
９      入力軸
１０    フェースギヤ
１１    出力軸
１２    本体
１３    筒状体
１４、１５  棒磁石（第１、第２棒磁石）
１４ａ、１５ａ  枠
１４ｂ、１５ｂ  プレート
１４ｃ、１５ｃ  ばね
１４ｄ、１４ｅ、１５ｄ、１５ｅ  レバー
１６    操作部
１６ａ  カム
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ  複数の磁石
１８    棒磁石
Ｐ１    始点
Ｐ２、Ｐ３  両端の位置
【要約】      （修正有）【課題】急に高速回転等された場合に回転運動を伝達しない回転運動伝達装置を提供する。【解決手段】本発明の回転運動伝達装置７は、出力軸１１を有している筒状体１３と、筒状体が回転可能なように、出力軸を挟んで向かい合って配置される一対の第１、第２棒磁石１４、１５と、入力軸９の回転に伴って第１、第２棒磁石を交互に筒状体から離す操作部１６とを備え、筒状体の外周面には、軸方向長さの中点にある始点から出力軸を挟んで反対側にある両端に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端に引き寄せられる引力が作用するように極性が設定されている複数の磁石と、外周面の複数の磁石の無い側に両端から前記始点に向かって並べられ、第１、第２棒磁石の両端から離れようとする斥力が作用するように極性が設定されている複数の磁石とを有している。操作部によって筒状体を一回転させて入力軸の回転運動を出力軸に伝達させる。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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