(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者が正対した状態で当該被験者の乳房が載置面に載せられる撮影台と、
前記撮影台に載せられた乳房に放射線を照射する照射部と、
前記照射部から照射されて前記乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、
前記載置面と前記放射線検出器との間の第１位置に配置され、前記放射線の前記乳房への透過により発生する当該放射線の散乱成分が前記放射線検出器へ入射するのを阻止するグリッドと、
前記撮影台に対して正対した状態における被験者から前記グリッドが離れるように、当該被験者の前方に向けて前記第１位置から第２位置へ前記グリッドを退避させる退避機構と、
前記第１位置に対する前記前方側であって且つ前記グリッドに対して上下にずれて配置され、当該被験者の左右方向に沿って前記グリッドを移動させるための動力を発生させる動力発生機構と、
前記動力発生機構と結合して当該動力発生機構からの動力を前記第１位置におけるグリッドへ伝達し、前記グリッドの退避動作に伴って前記動力発生機構と離間して当該動力発生機構からの動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる伝達機構と、
を備えた放射線撮影装置。
【請求項２】
前記グリッドは、
前記撮影台に対して正対した状態における被験者の前後方向に沿って設けられ放射線を遮蔽する遮蔽部材が、
当該被験者の左右方向に沿って間隔をあけながら複数配置されて構成されている
請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記動力発生機構は、前記グリッドの退避方向への移動をせず、
前記伝達機構は、前記第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して前記動力発生機構に対し前記退避方向へ離間し、当該動力発生機構からの動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記動力発生機構は、
駆動部の駆動力によって前記被験者の左右方向に沿って移動する左右方向移動部材と、
前記左右方向移動部材の移動力を、前記動力として出力する出力部と、
を有し、
前記伝達機構は、
前記グリッドと一体に移動する移動部材又は前記グリッドに設けられ、前記出力部からの移動力が入力される入力部を有し、
前記入力部が前記出力部と結合して当該出力部からの移動力を前記第１位置におけるグリッドへ伝達し、
前記入力部が前記第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して前記出力部と離間し、当該出力部からの移動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記出力部は、
前記左右方向移動部材に設けられ、凸部、及び該凸部が入り込んで結合されると共に該凸部が抜け出して離間する凹部の一方であり、
前記入力部は、
当該凸部及び当該凹部の他方である請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記動力発生機構は、
回転力を発生させる前記駆動部としての駆動モータと、
前記駆動モータにより発生した回転力によって回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合い、前記ピニオンの回転運動を直線運動に変換する前記左右方向移動部材としてのラックと、
を備えている請求項４又は５に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駆動力を伝達する伝達機構（伝達部材）としてのチューブワイヤを用いて、グリッドを往復運動させる乳房撮影装置が開示されている。なお、グリッドを往復運動させるのは、乳房撮影装置で撮影される放射線画像にグリッドが写り込まないようにするためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開２００８／００３７７０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の乳房撮影装置においては、チューブワイヤの一端側が駆動モータに結合されると共に、チューブワイヤの他端側がグリッドに結合されたままの状態で、グリッドの往復運動方向と直交する方向へグリッドが退避する。このため、グリッドの退避動作において、チューブワイヤが弛んで他の部材に引っ掛かるなどして、グリッドの退避動作を妨げる事態が生じていた。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、グリッドを移動させるための動力をグリッドに伝達する伝達機構が、グリッドの退避動作を妨げることを抑制できる放射線撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、被験者が正対した状態で当該被験者の乳房が載置面に載せられる撮影台と、前記撮影台に載せられた乳房に放射線を照射する照射部と、前記照射部から照射されて前記乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記載置面と前記放射線検出器との間の第１位置に配置され、前記放射線の前記乳房への透過により発生する当該放射線の散乱成分が前記放射線検出器へ入射するのを阻止するグリッドと、前記撮影台に対して正対した状態における被験者から前記グリッドが離れるように、当該被験者の前方に向けて前記第１位置から第２位置へ前記グリッドを退避させる退避機構と、前記第１位置に対する前記前方側であって且つ前記グリッドに対して上下にずれて配置され、当該被験者の左右方向に沿って前記グリッドを移動させるための動力を発生させる動力発生機構と、前記動力発生機構と結合して当該動力発生機構からの動力を前記第１位置におけるグリッドへ伝達し、前記グリッドの退避動作に伴って前記動力発生機構と離間して当該動力発生機構からの動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる伝達機構と、を備えた放射線撮影装置である。
【０００７】
請求項１の構成によれば、被験者が正対した状態で、被験者の乳房が撮影台の載置面に載せられる。撮影台に載せられた乳房には、照射部から放射線が照射される。照射部から照射されて乳房を透過した放射線は、放射線検出器によって検出される。
【０００８】
一方、放射線の乳房への透過により発生する放射線の散乱成分は、グリッドによって、放射線検出器へ入射するのを阻止される。グリッドは、退避機構によって、被験者から離れるように、被験者の前方に向けて第１位置から第２位置へ退避する。
【０００９】
ここで、請求項１の構成では、動力発生機構が、被験者の左右方向に沿ってグリッドを移動させるための動力を発生させる。そして、伝達機構が、動力発生機構と結合して、動力発生機構からの動力を第１位置におけるグリッドへ伝達し、グリッドの退避動作に伴って動力発生機構と離間して、動力発生機構からの動力を第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる。
【００１０】
このように、請求項１の構成では、伝達機構が、グリッドの退避動作に伴って動力発生機構と離間する。従って、請求項１の構成によれば、前述の特許文献１に示す構成と異なり、グリッドの退避動作は、動力発生機構と伝達機構が結合された状態のままで行われるわけではないので、グリッドを移動させるための動力をグリッドに伝達する伝達機構がグリッドの退避動作を妨げることを抑制できる。
【００１１】
また、伝達機構は、動力発生機構と離間して動力発生機構からの動力を第２位置におけるグリッドへ伝達不能となるので、第２位置に退避したグリッドに動力が伝達されることがない。
【００１２】
請求項２の発明は、前記グリッドは、前記撮影台に対して正対した状態における被験者の前後方向に沿って設けられ放射線を遮蔽する遮蔽部材が、当該被験者の左右方向に沿って間隔をあけながら複数配置されて構成されている請求項１に記載の放射線撮影装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、前記動力発生機構は、前記グリッドの退避方向への移動をせず、前記伝達機構は、前記第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して前記動力発生機構に対し前記退避方向へ離間し、当該動力発生機構からの動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる請求項１又は２に記載の放射線撮影装置である。
【００１４】
請求項３の構成によれば、動力発生機構は、グリッドの退避方向への移動をせず、伝達機構は、第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して動力発生機構に対し退避方向へ離間する。
【００１５】
これにより、動力発生機構は退避方向へ移動しないので、動力発生機構を移動させるための構成及び移動スペースが不要となる。また、伝達機構はグリッドと一体に移動させればよいので、別体で移動させる構成に比べて、伝達機構を動力発生機構と離間させるための構成が簡易でコンパクトになる。
【００１６】
請求項４の発明は、前記動力発生機構は、駆動部の駆動力によって前記被験者の左右方向に沿って移動する左右方向移動部材と、前記左右方向移動部材の移動力を、前記動力として出力する出力部と、を有し、前記伝達機構は、前記グリッドと一体に移動する移動部材又は前記グリッドに設けられ、前記出力部からの移動力が入力される入力部を有し、前記入力部が前記出力部と結合して当該出力部からの移動力を前記第１位置におけるグリッドへ伝達し、前記入力部が前記第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して前記出力部と離間し、当該出力部からの移動力を前記第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置である。
【００１７】
請求項４の構成によれば、動力発生機構は、駆動モータが回転力を発生させる。駆動モータにより発生した回転力によって、左右方向移動部材が、被験者の左右方向に沿って移動する。左右方向移動部材の移動力は、出力部によって出力される。
【００１８】
そして、伝達機構は、入力部が出力部と結合して出力部からの移動力を第１位置におけるグリッドへ伝達し、入力部が第２位置へ退避するグリッドと一体に移動して出力部と離間し、出力部からの移動力を第２位置におけるグリッドへ伝達不能となる。
【００１９】
このように、伝達機構は、動力発生機構が発生させた移動力を伝達するので、伝達機構で回転力を移動力で変換してグリッドへ伝達する構成に比べて、伝達機構の構成が簡易でコンパクトになる。
【００２０】
請求項５の発明は、前記出力部は、前記左右方向移動部材に設けられ、凸部、及び該凸部が入り込んで結合されると共に該凸部が抜け出して離間する凹部の一方であり、前記入力部は、当該凸部及び当該凹部の他方である請求項４に記載の放射線撮影装置である。
【００２１】
請求項５の構成によれば、出力部及び入力部の一方である凸部が、出力部及び入力部の他方である凹部に入り込んで結合され、当該凸部が凹部から抜け出して離間する。
【００２２】
このように、凸部と凹部による機械的な結合及び離間であるので、駆動制御を伴って結合及び離間がなされる構成に比べて、構成が簡易となる。
【００２３】
請求項６の発明は、前記動力発生機構は、回転力を発生させる前記駆動部としての駆動モータと、前記駆動モータにより発生した回転力によって回転するピニオンと、前記ピニオンと噛み合い、前記ピニオンの回転運動を直線運動に変換する前記左右方向移動部材としてのラックと、を備えている請求項４又は５に記載の放射線撮影装置である。
【００２４】
請求項６の構成によれば、ピニオンが、駆動モータにより発生した回転力によって回転する。このピニオンと噛み合うラックが、ピニオンの回転運動を直線運動に変換する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、上記構成としたので、グリッドを移動させるための動力をグリッドに伝達する伝達機構がグリッドの退避動作を妨げることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】放射線撮影装置の構成を示す側面図である。
【図２】放射線撮影装置の構成を示す側面図である。
【図３】放射線撮影装置の構成を示す正面図である。
【図４】グリッドの駆動機構を示す斜視図である。
【図５】動力発生機構を示す斜視図である。
【図６】ピン及び溝部の構成を示す斜視図である。
【図７】動力発生機構及び伝達機構を簡略化して概念的に示す概念図である。
【図８】第１変形例に係る構成を簡略化して概念的に示す概念図である。
【図９】第２変形例に係る構成を簡略化して概念的に示す概念図である。
【図１０】第３変形例に係る構成を簡略化して概念的に示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（放射線撮影装置の構成）
まず、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を説明する。図１〜図３は、本実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す図である。図中の「○」の中に「×」が記載されたものは、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味し、図中の「○」の中に「・」が記載されたものは、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、図中において、Ｙ方向・−Ｙ方向は上下方向を示し、Ｚ方向・−Ｚ方向は、被験者Ｌの前後方向を示し、Ｘ方向・−Ｘ方向は、被験者Ｌの左右方向を示す。なお、ここでいう被験者Ｌとは、ＣＣ撮影時において放射線撮影装置１０（具体的には後述の撮影台２２の胸壁当接部３０）に正対した状態（図１に示す状態）の被験者Ｌである。以下同様に、「被験者Ｌ」は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０に正対した状態の被験者Ｌを意味するものとして説明する。また、放射線撮影装置１０における矢印−Ｚ方向側が、被験者Ｌに近い手前側（装置正面側）であり、放射線撮影装置１０における矢印Ｚ方向側が、被験者Ｌから離れた奥側（装置背面側）である。
【００２８】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、立位状態の被験者Ｌの乳房Ｎを放射線で撮影する装置（所謂、マンモグラフィ）であり、ＣＣ（頭尾方向。（Ｃｒａｎｉｏ＆Ｃａｕｄａｌ））撮影とＭＬＯ（内外斜位方向。Ｍｅｄｉａｌ−Ｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影との両者を行うことができる装置とされている。
【００２９】
放射線としては、例えば、Ｘ線、γ線などが適用される。また、放射線撮影装置１０としては、被験者Ｌがいす等に座った座位状態において、その被験者Ｌの乳房Ｎを撮影可能な装置であってもよく、少なくとも被験者Ｌの上半身が立位した状態でその被験者Ｌの乳房Ｎが撮影される装置であればよい。
【００３０】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、被験者Ｌが正対した状態で被験者Ｌの乳房Ｎが載せられる撮影台２２と、乳房Ｎを撮影台２２へ圧迫する圧迫部材（圧迫板）３４と、撮影台２２と圧迫部材３４とを支持する撮影台支持部２８と、を備えている。
【００３１】
圧迫部材（圧迫板）３４は、駆動部３４Ａからの駆動力によって上下方向に移動可能に構成されている。
【００３２】
撮影台２２の上面には、被験者Ｌの乳房Ｎが載せられる平面状の載置面２０が形成されている。撮影台２２の側面（装置正面側（−Ｚ方向側）の面）には、ＣＣ撮影時において被験者Ｌの乳房Ｎよりも下方の胸部分（胸壁）を当接させる胸壁当接部３０が設けられている。
【００３３】
また、撮影台２２には、後述の放射線照射装置２４から照射されて乳房Ｎを透過した放射線を検出する放射線検出器３２と、放射線の乳房Ｎへの透過により発生する放射線の散乱成分が放射線検出器３２へ入射するのを阻止するグリッド４０と、グリッド４０を駆動する駆動機構４２と、が設けられている。グリッド４０の駆動機構４２については後述する。
【００３４】
放射線撮影装置１０では、放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成されるようになっている。
【００３５】
グリッド４０は、載置面２０と放射線検出器３２との間において、放射線の散乱成分が放射線検出器３２へ入射するのを阻止可能な第１位置（以下、阻止可能位置という）に配置されている。さらに、グリッド４０は、図２に示すように、被験者Ｌの前方（Ｚ方向）に向けて阻止可能位置から第２位置（以下、退避位置いう）へ退避可能とされている。
【００３６】
グリッド４０は、図３に示すように、例えば、Ｚ方向に延び、放射線を遮蔽する遮蔽部材４０Ａ（例えば、鉛・銅などの箔）が、放射線照射装置２４から輻射状に照射される放射線に対して平行に間隔をあけながら複数配置された構造をしている。すなわち、遮蔽部材４０Ａは、放射線照射装置２４から輻射状に照射される放射線の照射方向と一致する収束角を有している。グリッド４０の物理的構造を支持するため、複数の遮蔽部材４０Ａの間には、放射線を透過する透過部材４０Ｂ（例えば、樹脂・木材・アルミなど）が設けられている。
【００３７】
遮蔽部材４０Ａが、放射線の乳房Ｎへの透過により発生する放射線の散乱成分の通過を阻止する非透過部とされ、透過部材４０Ｂが、乳房を透過して直進した放射線を通過させる透過部とされる。なお、透過部には、透過部材４０Ｂがなく、空洞とされた構成であってもよい。
【００３８】
グリッド４０では、上記の構成により、放射線照射装置２４から乳房Ｎを通過して減衰しながら直進した放射線は、透過部材４０Ｂを通過して放射線検出器３２に至るが、乳房Ｎで散乱して遮蔽部材４０Ａと平行ではなくなった散乱成分は、透過部材４０Ｂを通過できずに遮蔽部材４０Ａで遮蔽されるようになっている。
【００３９】
撮影台２２の上方には、撮影台２２に載せられた乳房Ｎに放射線を照射する照射部の一例としての放射線照射装置２４が設けられている。具体的には、放射線照射装置２４は、圧迫部材３４によって撮影台２２に圧迫された状態の乳房Ｎに放射線を照射するようになっている。また、放射線照射装置２４は、放射線源としての管球（図示省略）を備えており、この管球（図示省略）から放射線を照射する構成とされている。
【００４０】
撮影台支持部２８の装置背面側（Ｚ方向側）には、放射線照射装置２４を支持する側面視（Ｘ方向視）略Ｌ字状の照射装置支持部２９が設けられている。照射装置支持部２９は、撮影台２２（具体的には、載置面２０）と放射線照射装置２４とが所定間隔離れるように放射線照射装置２４を支持するように構成されている。
【００４１】
照射装置支持部２９の装置背面側（Ｚ方向側）には、撮影台支持部２８及び照射装置支持部２９を回動可能に支持する基台部１４が設けられている。基台部１４は、照射装置支持部２９に固定された回動軸１６を回動可能に支持することで、照射装置支持部２９を回動可能に支持している。
【００４２】
撮影台支持部２８は、回動軸１６と連結されて照射装置支持部２９と一体に回動する回動状態と、回動軸１６と分離されて回動軸１６が撮影台支持部２８に対して空転する空転状態と、に切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び撮影台支持部２８にそれぞれギヤが設けられ、このギヤ同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。すなわち、当該ギヤ同士が噛み合うことで上記回動状態となり、その噛み合いが解除されることで上記空転状態となるように構成されている。なお、上記回動状態・上記空転状態の切替えは、種々の機械要素を用いて実現することができる。
【００４３】
上記空転状態において照射装置支持部２９を回動させることで、撮影台２２の載置面２０に対する放射線の照射方向の角度を変更することができる。これにより、複数の角度から撮影された放射線画像から立体画像を得ることができる。すなわち、所謂、ステレオ撮影、トモシンセンス撮影が行えるようになっている。
【００４４】
なお、放射線撮影装置１０としては、撮影台支持部２８が照射装置支持部２９に固定されて、撮影台支持部２８と照射装置支持部２９とが常に一体に回動する構成であってもよい。
【００４５】
（グリッド４０の駆動機構４２の構成）
次に、本実施形態に係るグリッド４０の駆動機構４２の構成について説明する。
【００４６】
グリッド４０の駆動機構４２は、図４に示すように、被験者Ｌからグリッド４０が離れるように、被験者Ｌの前方に向けて阻止可能位置（図１、図４及び図７（Ａ）に示す位置）から退避位置（図２及び図７（Ｂ）に示す位置）へグリッド４０を退避させる退避機構５０を備えている。
【００４７】
なお、グリッド４０の退避は、例えば、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａの収束角が、放射線照射装置２４から輻射状に照射される放射線の照射方向と一致しなくなる場合に行われる。当該一致しなくなる場合とは、例えば、ステレオ撮影などにおいて、撮影台２２の載置面２０に対する放射線の照射方向の角度を変更する場合がある。
【００４８】
退避機構５０は、阻止可能位置と退避位置との間を被験者Ｌの前後方向へ移動可能にグリッド４０を支持する支持部としての支持フレーム４８と、被験者Ｌの前後方向へ移動させるための駆動力を出力する駆動部５２と、駆動部５２の駆動力をグリッド４０に伝達する伝達部６０と、を備えて構成されている。
【００４９】
支持フレーム４８は、具体的には、伝達部６０及び後述のグリッド側移動部材８２を介して、グリッド４０を支持している。また、支持フレーム４８には、後述のグリッド側移動部材８２を被験者Ｌの前後方向へ案内する案内部としてのガイド４７（図７参照）が設けられている。
【００５０】
支持フレーム４８は、撮影台２２の筐体２２Ａ（図１参照）に対して直接的又は間接的に固定されており、撮影台２２に対して位置不動に（位置が変化しないように）構成されている。また、支持フレーム４８は、上下方向に厚みを有する板状に形成されている。
【００５１】
支持フレーム４８は、矩形状に形成された本体部４８Ａと、本体部４８Ａの幅方向一端部（Ｚ方向側端部）から前方（Ｚ方向）へ突出する一対の突出部４８Ｂと、を備えて構成されている。一対の突出部４８Ｂは、本体部４８Ａの長さ方向（Ｘ方向・−Ｘ方向）へ間隔をおいて、本体部４８Ａの長さ方向一端側（Ｘ方向側）と長さ方向他端側（−Ｘ方向）とにそれぞれ配置されており、一対の突出部４８Ｂの間には、空間が形成されている。
【００５２】
駆動部５２は、支持フレーム４８の突出部４８Ｂの上面に設けられている。なお、駆動部５２は、支持フレーム４８のいずれの部位に設けられていてもよい。駆動部５２は、正転及び逆転して駆動軸５２Ａから回転力を出力する駆動モータで構成されている。
【００５３】
伝達部６０は、駆動部５２の駆動軸５２Ａに取り付けられた歯車５１と、歯車５１に噛み合う歯車５９と、外周に形成された歯で歯車５９と噛み合う環状の歯付ベルト５３と、歯付ベルト５３が巻き掛けられ歯付ベルト５３の内周側の歯で噛み合う一対の歯車５５Ａ・５５Ｂと、一端部に歯車５５Ａが固定され歯車５５Ａと一体に回転する回転軸５８と、一方の歯車５６Ａが回転軸５８の他端部に固定された一対の歯車５６Ａ・５６Ｂと、一対の歯車５６Ａ・５６Ｂに巻き掛けられ一対の歯車５６Ａ・５６Ｂと内周側の歯で噛み合う環状の歯付ベルト５４と、を備えて構成されている。
【００５４】
歯付ベルト５３及び歯付ベルト５４には、それぞれ、グリッド側移動部材８２の突出部８２Ｂが取付部材９６を介して、取り付けられている。グリッド側移動部材８２の突出部８２Ｂは、取付部材９６に対して、−Ｘ方向及びＸ方向に移動可能とされている。
【００５５】
この伝達部６０では、駆動部５２が正転して駆動軸５２Ａから出力された回転力により歯車５１及び歯車５９が回転し、歯車５９が回転することで、歯付ベルト５３が循環移動（回転）する。歯付ベルト５３が循環移動することにより、歯車５５Ａ・回転軸５８・歯車５６Ａが一体に回転し、歯車５６Ａが回転することにより、歯付ベルト５４が歯付ベルト５３と同一方向へ循環移動（回転）する。これにより、グリッド４０が阻止可能位置（図１、図４及び図７（Ａ）に示す位置）から退避位置（図２及び図７（Ｂ）に示す位置）へ退避するようになっている。なお、駆動部５２を逆転させることで、グリッド４０は、退避位置（図２及び図７（Ｂ）に示す位置）から阻止可能位置（図１、図４及び図７（Ａ）に示す位置）へ移動するようになっている。
【００５６】
なお、退避機構５０としては、上記の構成に限られるものではなく、ワイヤ・プーリー・ボールネジ等の機械要素を用いた種々の構成とすることが可能である。
【００５７】
グリッド４０の駆動機構４２は、図４に示すように、退避機構５０に加えて、被験者Ｌの左右方向に沿ってグリッド４０を往復移動（移動の一例）させるための動力を発生させる動力発生機構７０と、動力発生機構７０と結合して動力発生機構７０からの動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達し、グリッド４０の退避動作に伴って動力発生機構７０と離間して動力発生機構７０からの動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる伝達機構８０と、を備えている。なお、グリッド４０の往復移動は、放射線撮影装置１０で撮影される放射線画像にグリッド４０の遮蔽部材４０Ａが写り込まないようにするために行われるものであり、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合に行われる。
【００５８】
動力発生機構７０は、図５に示すように、回転力を発生させる駆動モータ７２（駆動部の一例）と、駆動モータ７２により発生した回転力によって回転するピニオン７４と、ピニオン７４と噛み合いピニオン７４の回転運動を往復運動（直線運動の一例）に変換するラック７６と、を備えている。
【００５９】
ラック７６は、駆動部の駆動力によって被験者の左右方向に沿って移動する左右方向移動部材として機能するようになっている。
【００６０】
駆動モータ７２は、動力発生機構７０の構成部品が取り付けられる取付部としての取付フレーム７１の側板７１Ａに固定されている。駆動モータ７２の回転力は、伝達部材としてのギヤ列７３を介してピニオン７４に伝達されるようになっている。ギヤ列７３は、駆動モータ７２における回転力を出力する駆動軸７２Ａに設けられたギヤ７３Ａを含む複数のギヤを備えて構成されている。
【００６１】
ギヤ列７３及びピニオン７４は、取付フレーム７１の側板７１Ａに回転可能に取り付けられている。ラック７６は、取付フレーム７１の底板７１Ｂに−Ｘ方向及びＸ方向へ移動可能に取り付けられている。なお、取付フレーム７１は、図示はしないが、例えば、突出部４８Ｂを介して支持フレーム４８に固定されている。
【００６２】
動力発生機構７０は、さらに、ラック７６と一体に移動する移動部材７８（以下、ラック側移動部材７８という）と、ラック側移動部材７８に設けられたピン７９（凸部の一例）と、を備えている。
【００６３】
ピン７９は、後述の溝部８４へラック７６の往復移動力（移動力の一例）を出力する出力部として機能するようになっている。
【００６４】
ラック側移動部材７８は、具体的には、平面視Ｌ字状に形成されると共に、上下方向に厚みを有する板状の部材で構成されている。ラック側移動部材７８は、ラック７６の底面に固定されており、ラック７６と一体に往復移動するようになっている。
【００６５】
取付フレーム７１は、例えば、支持フレーム４８に固定されており、動力発生機構７０を構成する駆動モータ７２・ピニオン７４・ラック７６・ラック側移動部材７８・ピン７９は、グリッド４０の退避方向への移動をしないようになっている。すなわち、グリッド４０の退避方向における位置が変化しないようになっている。
【００６６】
なお、動力発生機構７０は、ピニオン７４とラック７６との噛み合い部分で生じるバックラッシュを抑制するためにラック７６を−Ｘ方向側へ付勢する付勢部材としての引っ張りバネ７５と、ラック７６のホームポジション（ストローク（往復移動の移動量）を決定するための基準となる位置）を検出するための検出センサ７７（図７参照）と、を備えている。
【００６７】
伝達機構８０は、図４に示すように、グリッド４０と一体に移動する移動部材８２（以下、グリッド側移動部材８２という）と、グリッド側移動部材８２に設けられピン７９が入り込んで結合されると共にピン７９が抜け出して離間する溝部８４（凹部の一例）が形成された形成部位としての形成部材８６と、を備えて構成されている。溝部８４は、ピン７９からの往復移動力が入力される入力部として機能するようになっている。
【００６８】
グリッド側移動部材８２は、被験者Ｌの左右方向に長さを有すると共にグリッド４０の前端部（Ｚ方向側端部）に固定される固定部８２Ａと、固定部８２Ａの長さ方向（−Ｘ方向・Ｘ方向）両端部から前方（Ｚ方向）へ突出する一対の突出部８２Ｂと、を備えて構成されている。グリッド側移動部材８２は、全体として平面視コの字状（Ｕの字状）とされると共に、上下方向に厚みを有する板状に形成されている。
【００６９】
一対の突出部８２Ｂは、固定部８２Ａの長さ方向（Ｘ方向・−Ｘ方向）へ間隔をおいて、固定部８２Ａの長さ方向一端側（Ｘ方向側）と長さ方向他端側（−Ｘ方向）とにそれぞれ配置されており、一対の突出部８２Ｂの間には、空間が形成されている。
【００７０】
形成部材８６は、Ｘ方向側の突出部８２Ｂの上面に設けられている。溝部８４は、形成部材８６の装置正面側（−Ｚ方向側）に向かって開口しており、ピン７９が溝部８４に対して装置正面側から抜き差し可能に構成されている。
【００７１】
図６（Ａ）に示すように、ピン７９が溝部８４に入り込んだ状態において、ピン７９が形成部材８６に挟持され、ピン７９と溝部８４とが結合されるようになっている。この状態において、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、ラック側移動部材７８と一体に移動して動力発生機構７０からの往復移動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達するようになっている。すなわち、ピン７９と溝部８４とが結合された状態は、動力発生機構７０とグリッド４０とが連結され、動力発生機構７０からグリッド４０までの駆動力伝達経路が形成された状態となる。
【００７２】
また、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、図６（Ｂ）に示すように、ピン７９が溝部８４から抜け出してピン７９と溝部８４とが離間し、ピン７９と溝部８４とが離間した状態においては、ピン７９からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。すなわち、ピン７９と溝部８４とが離間した状態は、動力発生機構７０とグリッド４０とが分断され、動力発生機構７０からグリッド４０までの駆動力伝達経路が開放された（形成されていない）状態となる。
【００７３】
このように、伝達機構８０は、退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動して動力発生機構７０に対し退避方向へ離間し、動力発生機構７０からの動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。
【００７４】
（放射線撮影装置１０の作用）
次に、放射線撮影装置１０の作用を説明する。図７には、（Ａ）グリッド４０の阻止可能位置に位置する状態と、（Ｂ）グリッド４０の退避位置に位置する状態と、が示されている。なお、図７は、動力発生機構７０及び伝達機構８０を簡略化して概念的に示す概念図である。
【００７５】
放射線撮影装置１０によれば、被験者Ｌが撮影台２２の胸壁当接部３０に正対した状態で、被験者Ｌの乳房Ｎが撮影台２２の載置面２０に載せられる。撮影台２２に載せられた乳房Ｎには、放射線照射装置２４から放射線が照射される。放射線照射装置２４から照射されて乳房Ｎを透過した放射線は、放射線検出器３２によって検出される。そして、放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。
【００７６】
一方、放射線の乳房Ｎへの透過により発生する放射線の散乱成分は、阻止可能位置に位置するグリッド４０によって、放射線検出器３２へ入射するのを阻止される。グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合では、図７（Ａ）に示すように、動力発生機構７０では、駆動モータ７２により発生した回転力によってピニオン７４が回転し、ピニオン７４と噛み合ったラック７６が、ピニオン７４の回転運動を往復運動に変換する。ラック７６と一体に移動するラック側移動部材７８を通じて、ピン７９から往復移動力が出力される。
【００７７】
このピン７９が溝部８４に入り込んでピン７９と溝部８４とが結合されており、ピン７９から出力された往復移動力は、溝部８４・形成部材８６・グリッド側移動部材８２を通じて、阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達され、グリッド４０が往復移動する。これにより、放射線撮影装置１０で撮影された放射線画像へのグリッド４０の遮蔽部材４０Ａの写り込みが抑制される。
【００７８】
放射線撮影装置１０において、ステレオ撮影等により、撮影台２２の載置面２０に対する放射線の照射方向の角度を変更する場合には、図７（Ｂ）に示すように、グリッド４０が退避機構５０によって、被験者Ｌから離れるように、被験者Ｌの前方（Ｚ方向）に向けて阻止可能位置から退避位置へ退避する。
【００７９】
ここで、本実施形態の構成では、グリッド４０が退避位置に移動すると、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２がグリッド４０と一体に退避位置へ移動する。これにより、ピン７９が溝部８４から抜け出してピン７９と溝部８４が離間し、ピン７９と溝部８４とが離間した状態においては、ピン７９からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。
【００８０】
従って、本実施形態の構成によれば、前述の特許文献１に示す構成と異なり、グリッド４０の退避動作は、動力発生機構７０と伝達機構８０が結合された状態のままで行われるわけではないので、伝達機構８０がグリッド４０の退避動作を妨げることを抑制できる。
【００８１】
また、伝達機構８０は、動力発生機構７０と離間して動力発生機構７０からの動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となるので、退避位置に退避したグリッド４０に動力が伝達されることがない。
【００８２】
また、本実施形態の構成では、動力発生機構７０は退避方向へ移動しない構成なので、動力発生機構７０を移動させるための構成及び移動スペースが不要となる。このため、乳房Ｎを圧迫部材３４で圧迫する際に、技師が手を入れるための空間Ｓ（図１参照）が増大する。
【００８３】
また、伝達機構８０はグリッド４０と一体に移動させればよいので、別体で移動させる構成に比べて、伝達機構８０を動力発生機構７０と離間させるための構成が簡易でコンパクトになる。
【００８４】
また、本実施形態の構成では、伝達機構８０は、動力発生機構７０が発生させた往復移動力を伝達するので、伝達機構８０で回転力を往復移動力で変換してグリッド４０へ伝達する構成に比べて、伝達機構８０の構成が簡易でコンパクトになる。
【００８５】
また、本実施形態の構成では、ピン７９と溝部８４による機械的な結合及び離間であるので、駆動制御を伴って結合及び離間がなされる構成に比べて、構成が簡易となる。
【００８６】
本実施形態では、グリッド４０のＺ方向に延びる遮蔽部材４０Ａの放射線画像への写り込みが抑制されるように、グリッド４０を連続的にＸ方向・−Ｘ方向へ往復移動させていたが、これに限られず、例えば、以下のように、グリッド４０を連続的に往復移動させない構成としてもよい。
本実施形態のように、通常、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａは、Ｚ方向に延びている。従って、グリッド４０を連続的にＸ方向・−Ｘ方向へ往復移動させない場合では、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａの直下の部分は、遮蔽部材４０Ａに放射線が遮られて撮影されない。そこで、グリッド４０は、遮蔽部材４０Ａに対して垂直な、即ち、Ｘ方向又は−Ｘ方向に動かして複数枚撮影する必要がある。すなわち、例えば、グリッド４０をＸ方向又は−Ｘ方向へずらして複数枚撮影して、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａが放射線画像の異なる位置に写り込むようにして、その放射線画像を合成することで、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａがない画像を生成することができる。
特に、図３のように、放射線照射装置２４をＸ方向又は−Ｘ方向に回動させて、例えば、立体撮影する場合では、グリッド４０の遮蔽部材４０Ａは、Ｚ方向に延びていなければならない。従って、上記のように、グリッド４０をＸ方向又は−Ｘ方向に動かして複数枚撮影する必要がある。
このように、本実施形態の構成であれば、Ｚ方向のみならずＸ方向にも、グリッド４０を動かす事が出来る。そして、撮影時にのみＸ方向を動かす必要があるので、Ｘ方向にも、グリッド４０を動かせる。更に、前述の特許文献１に示す構成のように内部でチューブワイヤが引っかかる事もない。
【００８７】
また、本実施形態では、動力発生機構７０の一部を構成するラック側移動部材７８にピン７９が設けられ、伝達機構８０の一部を構成するグリッド側移動部材８２に溝部８４が設けられていたが、ラック側移動部材７８に溝部８４が設けられ、グリッド側移動部材８２にピン７９が設けられる構成であってもよい。
【００８８】
凹部としては、溝部８４に限られず、例えば、穴状をしたものであってもよく、凸部が入り込んで結合されるものであればよい。また、凸部としては、ピン７９に限られず、凹部に入り込んで結合されるものであればよい。
【００８９】
ピン７９は、ラック側移動部材７８に設けられていたが、直接、ラック７６に設けられる構成であってもよい。
【００９０】
また、グリッド４０の退避動作に伴って溝部８４とピン７９とが離間する限りにおいては、溝部８４がグリッド４０と一体に移動する構成に限られず、グリッド４０の退避動作に連動してグリッド４０の退避方向とは異なる方向や、グリッド４０の退避量と異なる移動量移動する構成であってもよい。
【００９１】
また、グリッド４０の退避動作に伴って溝部８４とピン７９とが離間する限りにおいては、動力発生機構７０におけるグリッド４０の退避方向への移動は、許容される。
【００９２】
また、動力発生機構７０において往復移動力を出力する構成としては、ピニオン７４及びラック７６による構成に限られず、他の機械要素による構成、他のアクチュエータを用いてもよい。
【００９３】
また、動力発生機構７０における出力部・伝達機構８０の入力部としては、ピン７９及び溝部８４に限られず、例えば、以下の第１変形例及び第２変形例に示すように、種々の構成とすることができる。
【００９４】
（第１変形例）
第１変形例では、図８に示すように、伝達機構８０の入力部としての磁性体１８６が、グリッド側移動部材８２に設けられている。磁性体１８６としては、例えば、鉄、永久磁石が用いられる。磁性体１８６は、後述の電磁石１７９よりも重量が軽くされている。
【００９５】
また、第１変形例では、動力発生機構７０における出力部としての電磁石１７９がラック側移動部材７８に設けられている。電磁石１７９は、非通電状態において磁力が発生して磁性体１８６を吸着し、通電状態において磁力が発生せず磁性体１８６を吸着しない構成とされている。すなわち、永久磁石内蔵型の電磁石であって、通電により磁場を生じさせて永久磁石の磁力をキャンセルする構成とされている。
【００９６】
第１変形例に構成では、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合において、電磁石１７９が非通電状態となり、電磁石１７９が磁性体１８６を吸着して結合される。この状態において、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、ラック側移動部材７８と一体に移動して、動力発生機構７０からの往復移動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達するようになっている。
【００９７】
また、電磁石１７９が通電状態になると共に、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２が退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、電磁石１７９と磁性体１８６とが離間し、電磁石１７９と磁性体１８６とが離間した状態においては、動力発生機構７０からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。
【００９８】
（第２変形例）
第２変形例では、図９に示すように、伝達機構８０の入力部としての第１圧接部材２８６が、グリッド側移動部材８２に設けられている。動力発生機構７０における出力部としての第２圧接部材２７９がラック側移動部材７８に設けられている。第１圧接部材２８６を第２圧接部材２７９に加圧接触させて、摩擦によりグリップ（結合）させるようになっている。
【００９９】
第１圧接部材２８６及び第２圧接部材２７９としては、例えば、ゴムなど、摩擦係数が摩擦によりグリップ（結合）可能な程度に高いものが用いられる。
【０１００】
第２変形例に構成では、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合において、第１圧接部材２８６を第２圧接部材２７９に加圧接触させて、摩擦によりグリップ（結合）させる。この状態において、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２は、ラック側移動部材７８と一体に移動して、動力発生機構７０からの往復移動力を阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達するようになっている。
【０１０１】
また、形成部材８６及びグリッド側移動部材８２が退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、第１圧接部材２８６と第２圧接部材２７９とが離間し、第１圧接部材２８６と第２圧接部材２７９とが離間した状態においては、動力発生機構７０からの往復移動力を退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。
【０１０２】
また、本実施形態では、動力発生機構７０では、ピニオン７４及びラック７６によって、回転運動を往復運動に変換して往復移動力を出力していたが、以下の第３変形例に示すように、動力発生機構７０において回転力を出力し、伝達機構８０において往復運動に変化する構成であってもよい。
【０１０３】
（第３変形例）
【０１０４】
第３変形例では、動力発生機構３７０は、前述の動力発生機構７０においてラック７６・ラック側移動部材７８・引っ張りバネ７５を有さない構成とされている。動力発生機構３７０では、ピニオン７４は、伝達機構３８０へ回転力を出力する出力部として機能するようになっている。
【０１０５】
一方、伝達機構３８０は、伝達機構８０における形成部材８６に替えて、動力発生機構７０におけるラック７６がグリッド側移動部材８２に設けられている。伝達機構３８０では、ラック７６は、回転力が入力され当該回転力を往復移動力に変換する入力部として機能するようになっている。
【０１０６】
第３変形例に構成では、グリッド４０が阻止可能位置に位置する場合において、ピニオン７４の歯がラック７６の歯に差し込まれて結合される。この状態において、ピニオン７４からの回転力がラック７６に伝達され、ラック７６及びグリッド側移動部材８２が往復移動して、この往復移動力が阻止可能位置におけるグリッド４０へ伝達されるようになっている。
【０１０７】
また、グリッド側移動部材８２が退避位置へ退避するグリッド４０と一体に移動することで、ピニオン７４の歯がラック７６の歯から抜けて、ピニオン７４とラック７６とが離間し、ピニオン７４とラック７６とが離間した状態においては、動力発生機構７０からの回転力がラック７６へ伝達されず、ラック７６の往復移動力は、退避位置におけるグリッド４０へ伝達不能となる。
【０１０８】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成しても良い。
【符号の説明】
【０１０９】
１０   放射線撮影装置
２０   載置面
２２   撮影台
２４   放射線照射装置（照射部の一例）
３２   放射線検出器
４０   グリッド
５０   退避機構
７０   動力発生機構
７２   駆動モータ
７４   ピニオン
７６   ラック（左右方向移動部材の一例）
７９   ピン（出力部の一例、凸部の一例）
８０   伝達機構
８４   溝部（入力部の一例、凹部の一例）
１７９ 電磁石（出力部の一例）
１８６ 磁性体（入力部の一例）
２７９ 圧接部材（出力部の一例）
２８６ 圧接部材（入力部の一例）
３７０ 動力発生機構
３８０ 伝達機構
Ｌ     被験者
Ｎ     乳房
【図１】
0005808571.tif 000002
【図２】
0005808571.tif 000003
【図３】
0005808571.tif 000004
【図４】
0005808571.tif 000005
【図５】
0005808571.tif 000006
【図６】
0005808571.tif 000007
【図７】
0005808571.tif 000008
【図８】
0005808571.tif 000009
【図９】
0005808571.tif 000010
【図１０】
0005808571.tif 000011