(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口を有する筐体と、
前記ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに、該装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、
前記筐体内に設けられ、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットと、
前記ディスク挿入口を介して第１のディスクを挿入したとき、これより先行して前記筐体内に挿入された第２のディスクの存在を検出する時間が予め設定された時間よりも長い場合、前記筐体内に前記第２のディスクが存在するとして検出する検出手段と、
前記検出手段が前記筐体内に前記第２のディスクが存在していることを検出した場合、前記第２のディスクの前記筐体内存在を示す情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が前記第２のディスクの存在を示す場合は、前記移送ユニットを制御して前記第１のディスクを排出させた後、前記移送ユニットを再度制御して前記筐体内に存在する前記第２のディスクを排出させるように再度排出処理を実行する制御部と、を備えた、ディスク装置。
【請求項２】
さらに前記検出手段は、前記第２のディスクが装填位置に移動されたかを検出するセンサが検出状態から非検出状態に切り換えられてディスク装填の完了を検出し、前記ディスク挿入口に設置された前記第１のディスクを検出するスイッチが前記第１のディスクを検出した場合には、前記第２のディスクが前記筐体内に残された状態であると判断する、請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
さらに前記検出手段は、前記第２のディスクの装填位置で該第２のディスクをクランプした前記移送ユニットが予め設定された時間内に待機位置に戻らない場合、前記第２のディスクが前記筐体内に残された状態であると判断する、請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
さらに前記検出手段は、前記第２のディスクを装填位置でクランプし、前記移送ユニットがディスク装填位置から待機位置に戻したときに、前記ディスク挿入口にあるセンサが前記第１のディスクを検出した場合、前記第２のディスクが前記筐体内に残された状態であると判断する、請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、先行のディスク排出処理中に、後行のディスクの押し込みが継続された場合における先行のディスク検出を確実に行うことのできるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク装置では、ドライバユニット内にディスクを二枚続けて挿入するようなユーザーの誤挿入を異常と判断し、異常を知らせることがなされている。
【０００３】
通常、先行のディスクの排出過程において後行のディスクが挿入された場合であっても、排出処理が起動して先行のディスクも排出可能に設計されている。しかし、先行して挿入されたディスクを排出処理中にあっても、ユーザーによっては二枚目のディスクの押し込みが継続されることがある。この場合、後行のディスクが正常に挿入されたと判断してしまうと、先行のディスクの存在を検出不可能なデッドポイントに陥る可能性がある。
【０００４】
すなわち、先行のディスクがドライバユニット内に取り残されているにも関わらず、後行のディスクが正常に挿入された判断した場合に、ドライバユニットはディスクの排出動作を終了してしまう、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１２８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術は、先行のディスクがドライバユニット内に取り残されているにも関わらず、後行のディスクが正常に挿入されたと判断し、先行のディスクの排出動作を終了してしまう、という問題があった。
【０００７】
発明が解決しようとする課題は、後行のディスクの押し込みが継続された場合においても、先行のディスクの存在を検出可能とするディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、ディスク挿入口を有する筐体と、前記ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに、該装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、前記筐体内に設けられ、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットと、前記ディスク挿入口を介して第１のディスクを挿入したとき、これより先行して前記筐体内に挿入された第２のディスクの存在を検出する時間が予め設定された時間よりも長い場合、前記筐体内に前記第２のディスクが存在するとして検出する検出手段と、前記検出手段が前記筐体内に前記第２のディスクが存在していることを検出した場合、前記第２のディスクの前記筐体内存在を示す情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が前記第２のディスクの存在を示す場合は、前記移送ユニットを制御して前記第１のディスクを排出させた後、前記移送ユニットを再度制御して前記筐体内に存在する前記第２のディスクを排出させるように再度排出処理を実行する制御部と、を備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ディスク装置に関する一実施形態の全体構成の外観について説明するための斜視図である。
【図２】図１要部の概略構成について説明するための平面図である。
【図３】ディスク装置の駆動ユニットと制御系について説明するためのブロック図である。
【図４】ディスク装置の読取りまたは記録と制御系について説明するためのブロック図である。
【図５】排出処理中の先行ディスクを確実に検出する処理について説明するための説明図である。
【図６】図５の処理に続く処理について説明するための説明図である。
【図７】図５および図６の処理に続く処理について説明するための説明図である。
【図８】先行挿入ディスクの存在を検出する第１の検出手段例について説明するための説明図である。
【図９】先行挿入ディスクの存在を検出する第２の検出手段例について説明するための説明図である。
【図１０】先行挿入ディスクの存在を検出する第３の検出手段例について説明するための説明図である。
【図１１】先行挿入ディスクの存在を検出する第４の検出手段例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図４は、ディスク装置に関する一実施形態について説明するためのもので、図１はディスク装置の全体構成の外観を示す斜視図、図２は図１の要部の概略構成について説明するための平面図、図３はディスク装置の駆動ユニットと制御系について説明するためのブロック図、図４はディスク装置の読取りまたは記録と制御系について説明するためのブロック図である。 
図１において、ディスク装置１００は、筐体１０内に駆動ユニット１１を収容している。駆動ユニット１１は、筐体１０内に設けたダンパーやスプリング等の弾性部材により支持されている。筐体１０の前面にはディスク挿入口１２を形成しており、このディスク挿入口１２を介してディスクＤを筐体１０内に挿入したり、ディスクＤを筐体１０内から排出したりすることができる。ディスクＤの挿入方向を矢印Ａで示す。ディスクＤとしては、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどがある。
【００１２】
筐体１０のトップカバーを外した図２で示す駆動ユニット１１は、複数のダンパー等によって弾性的に支持されたベース部材１３に取着されている。ベース部材１３のディスク挿入口１２側の上面には図示しない支持板が固定されており、支持板の下面に図示しないガイドトップが固着具を用いて一体化されている。支持板とガイドトップはガイド部材を構成し、このガイド部材の左右両側部に図示しない一対の補助ローラが回転可能に支持されている。補助ローラは合成樹脂で成形された円柱状を成している。
【００１３】
駆動ユニット１１は、ベース部材１３の略中央部にスピンドルモータにて回転するターンテーブル１４を設けている。ターンテーブル１４にはキャチング爪１０１（図１０）が設けられている。キャチング爪１０１は、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１４に入り込むと爪部がディスクＤをクランプする。キャチング爪１０１は、ターンテーブル１４にディスクＤが載置されたことを検出して、爪部が開いたり閉じたりすることによりディスクＤをクランプする構造となっている。
【００１４】
ベース部材１３の前方部（図中右側）の上面には、ディスクＤを挿入および排出するための移送ユニット１５を設けている。移送ユニット１５は、ディスク挿入口１２からターンテーブル１４（駆動位置）までディスクＤを挿入、またはその逆にターンテーブル１４からディスク挿入口１２までディスクＤを排出する。
【００１５】
移送ユニット１５は、ディスク挿入口１２と平行に細長く延びる移送フレーム１６を有し、移送フレーム１６にはローラ軸１７を並行に設け、ローラ軸１７の両端は移送フレーム１６の側面に回動自在に支持されている。ローラ軸１７の外周には、天然ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成した移送ローラ１８を設けており、移送ローラ１８は、軸方向に間隔を空けて配置している。移送ユニット１５は、支点軸１９を中心に、待機位置と装填位置との間で回動（公転）する。移送ローラ１８は、ゴム製であり、ディスクＤの搬送方向と直交して設けられ、直径が中央部に向かって小さくなるテ―パ形状をなし、モータの動力によって正逆方向に回転し、ディスクＤを挿入または排出する。
【００１６】
筐体１０前面のディスク挿入口１２よりも下部には、２つの横長の穴（図示せず）をディスク挿入口１２と平行に設けており、この各穴の内面には、それぞれの穴に沿って摺動するスライダ２０ａ，２０ｂが取付けられている。移送フレーム１６には、スライダ２０ａ，２０ｂの摺動によってオン・オフするスイッチＳＷ１，ＳＷ２およびスイッチＳＷ３，ＳＷ４を取付けられている。
【００１７】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、スライダ２０ａ，２０ｂが初期位置にあることを検出するスイッチであり、初期位置にあるときにオンする。またスイッチＳＷ３は、ディスクＤが所定の位置まで挿入されたとき、またはディスクＤのイジェクト時にディスクＤが所定の位置まで排出されたことを検出するスイッチである。スイッチＳＷ４は、ディスクＤの最外周を検出するスイッチである。
【００１８】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２、スライダ２０ａ，２０ｂおよびガイドピンは、ディスクＤの挿入および排出を検出する第１のディスク検出部を構成する。また、フォトセンサＳａ，Ｓｂは、ディスクＤの挿入を第１の検出部よりも先に検出し、ディスクＤの排出を第１の検出部よりも遅れて検出する第２のディスク検出部を構成する。
【００１９】
さらに、ディスク挿入口１２の反対側の筐体１０の内側面には、ディスクＤが駆動位置に装填されたかを検出するフォトセンサＳが配置されている。このフォトセンサＳは、検出レバー２１の検出子２１ａがディスクＤの側面に押されて矢印方向に回動されることでオンからオフ状態と判断することで、ディスクＤが駆動位置に装填されたかを検出する第３の検出部を構成する。
【００２０】
ここで、ディスクＤを筐体１０内に挿入する場合について説明する。ディスクＤがディスク挿入口１２から挿入されると、フォトセンサＳａ，ＳｂはディスクＤによって通光が遮られ、続いてガイドピンが互いに離れる方向に開かれるに伴いスライダ２０ａ，２０ｂが、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフさせて、ディスクＤの挿入が検出される。
【００２１】
さらにガイドピンが開いてスイッチＳＷ３がオンすると、移送ユニット駆動用モータを駆動させて待機位置にある移送ユニット１５の移送ローラ１８が挿入方向に回転させて筐体１内に挿入される。
【００２２】
ディスクＤの最外周がスイッチＳＷ４によって検出されると、移送ユニット駆動用モータが再始動して、移送ユニット１５は、支点軸１９を中心として、装填位置に回動する。移送ローラ１８は、ディスクＤがターンテーブル１４と装填される位置に回動する間も回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット１５の回動（公転）と、移送ローラ１８の自転により、ディスク挿入口１２からターンテーブル１４の中心凸部がディスクの中心穴Ｄａに入り込むと同時にキャチング爪によりクランプする。
【００２３】
こうしてターンテーブル１４にクランプされたディスクＤは、ターンテーブル１４によって回転駆動され、光ヘッドによってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。
【００２４】
一方、再生または記録が完了したディスクＤを排出させるときには、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル１４の回転が停止する。そしてターンテーブル１４によるディスクＤのクランプが解除され、駆動ユニット１１が底面に向けて下降し、ディスクＤは、ターンテーブル１４から抜ける。その後、移送ユニット１５が待機位置から装填位置へ移動し、移送ローラ１８が移送ユニット駆動用モータによって排出方向へ回転する。さらに、移送ユニット１５を待機位置へ移動することで、ディスクＤは排出方向へ向かい、移送ローラ１８の回転によりディスク挿入口１２から排出される。
【００２５】
ディスクＤの排出途中において、ガイドピンと連動のスライダ２０ａ，２０ｂはディスクＤに押されて一旦互いに離れる方向に開き、そのあとディスクＤが排出されるとガイドピンは初期位置に戻る。この状態でユーザーがディスクＤを抜去すると、フォトセンサＳａ，Ｓｂが通光しディスクＤの排出を検出する。
【００２６】
従って、ガイドピン（スライダ２０ａ，２０ｂ）が初期位置に戻ることで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンしてディスクＤの排出が検出され、少し遅れてフォトセンサＳａ，ＳｂによってディスクＤの排出が検出される。
【００２７】
このように、ディスク挿入口１２から挿入されたディスクＤを移送ユニット１５によって筐体１０の内部の装填位置へ移動させ、次いで駆動ユニット１１によって回転駆動させ、光ピックアップ２２によってデータの読取りまたはディスクＤへの記録を行うように、システムコントローラ３３が全体を制御している。
【００２８】
次に、図３、図４は、それぞれディスク装置の制御系のブロック図を示すが、図３は駆動ユニットと制御系のブロック図を、図４は読取りまたは記録と制御系のブロック図を示している。ディスク装置はマイクロコンピュータで構成されたシステムコントローラ３３が全体の動作を制御する。
【００２９】
図３において、ディスクＤは、ターンテーブル１４に載置されスピンドルモータ３１によって一定の線速度で回転される。ディスクＤを駆動ユニット１１に装填させる過程でフォトセンサＳａ，Ｓｂ，ＳそれにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの各検出情報が検出部３２に入力される。検出部３２は、検出された情報をシステムコントローラ３３に入力し、ここで、検出情報に基づいた制御信号を出力する。システムコントローラ３３には、再生や記録などのディスク装置１００を操作するための操作部３４からの操作情報も入力し、操作部３４からの命令に基づいた制御信号も出力する。
【００３０】
さらにシステムコントローラ３３には、不揮発性メモリ３５が接続され、例えばディスクＤの誤挿入等によってエラーが発生した場合に、エラーの原因を解析する誤診情報を記憶する。
【００３１】
システムコントローラ３３には、サーボコントローラ３７を介してスレッドモータ３８が接続される。スレッドモータ３８は、ディスクＤがターンテーブル１４に装填され、再生となると光ピックアップ２２をディスクＤの径方向に移動させる役割を有するが、それ以外にディスクＤの挿入時に移送ローラ１８を駆動してディスクＤを挿入させたり、排出させたりする移送ローラ１８の公転制御の役割も有する。
【００３２】
図４において、ディスクＤは、スピンドルモータ３１によって一定の線速度で回転され、ディスクＤからの情報の読取り、あるいはディスクＤへの情報の記録が光ピックアップ２２によって行われる。光ピックアップ２２は、スレッドモータ３８によってディスクＤの半径方向に移動する。サーボコントローラ３７は、システムコントローラ３３の制御のもとに、スピンドルモータ３１の回転を制御するとともに、光ピックアップ２２のトラッキング制御、フォーカス制御、およびスレッドモータ３８の駆動を制御する。
【００３３】
３９はＲＦアンプであり、光ピックアップ２２によって読出した情報に対応するＲＦ信号を増幅して次段に伝達する。また、ＲＦアンプ３９は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号およびトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボコントローラ３７に送る。
【００３４】
４０は、デジタル信号処理部であり、ＲＦアンプ３９から出力されたＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理等を行う。デジタル信号処理部４０には、ＳＤＲＡＭ等のメモリ４１が接続されており、例えばＭＰ３による圧縮音楽データ等のファイル情報をメモリ４１に読み書き自在に一時記憶する。メモリ４１から読み出されたファイル情報は、デコーダ４２に供給され、デコーダ４２では、例えばＭＰ３圧縮音楽データを伸長して非圧縮の通常の音楽データに変換する。
【００３５】
またシステムコントローラ３３には、ディスクＤのクランプを検出するフォトセンサＳ、およびディスクＤの挿入・排出を検出するフォトセンサＳａ，Ｓｂからの検出結果が供給され、さらにスライダ２０ａ，２０ｂの摺動に応じてスイッチングするスイッチＳＷ１，ＳＷ２およびスイッチＳＷ３，ＳＷ４の出力が供給される。
【００３６】
ところで、先行のディスクＤが筐体１０内に取り残されているにも関わらず正常に排出が完了してしまう場合が少なからずある。この場合の駆動ユニット１１は、先行ディスクの排出が完了したと判断し、先行ディスクが駆動ユニット１１内に残されたままとなる、という問題が発生してしまう。
【００３７】
そこで、この実施形態では、先行のディスクＤの排出処理中に、駆動ユニット１１内に後行のディスクＤ’挿入のための押し込みが継続された場合における先行ディスクＤのディスクを確実に検出可能とするものである。
【００３８】
以下、後行のディスクＤ’が押し込まれた場合にも、排出処理中の先行ディスクＤのディスクを確実に検出する処理について、図５〜図７のフローチャートを用いて図２とともに説明する。なお、他リトライ動作等についての詳細動作は省略している。
【００３９】
図５〜図７を説明する前に、図８〜図１１を参照し、先に前記筐体に挿入された前記ディスクの排出処理時に、後から挿入されるディスクの挿入を防止するため、先行挿入のディスクの存在を検出する検出手段の第１〜第４の例について説明する。
【００４０】
図８は、先行挿入のディスクの存在を検出する検出手段の第１の例を示す。先行ディスクＤの挿入が完了されスイッチＳＷ４がオンからオフされるときに、通常このオン時間は通常５００ｍｓで終了するが、スイッチＳＷ４がオン時間中に後行ディスクＤ’がディスクＤと重なりスイッチＳＷ４のオン時間が１ｓ以上となると、ディスク二枚と判断して先行ディスクＤの排出動作に切り換えることで、二枚挿入の防止を図ることができる。
【００４１】
図９は、先行挿入のディスクの存在を検出する検出手段の第２の例を示す。先行ディスクＤが装填位置に移動されたかを検出するフォトセンサＳが検出状態から非検出状態に切り換えられてディスクＤの挿入が完了を検出し、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかが検出された場合は、ディスク二枚と判断して先行ディスクＤの排出動作に切り換えることで、二枚挿入の防止を図ることができる。
【００４２】
図１０は、先行挿入のディスクの存在を検出する検出手段の第３の例を示す。先行ディスクＤをターンテーブル１４のキャチング爪１０１が閉状態から開いてクランプし、移送ユニット１５がディスクＤを装填させた位置から待機位置に戻るときに、正常に動作完了できない場合は、ディスク二枚の挿入による動作負荷増と判断し、ディスクＤの排出動作に切り換えることで、二枚挿入の防止を図ることができる。
【００４３】
図１１は、先行挿入のディスクの存在を検出する検出手段の第４の例を示す。先行ディスクＤをターンテーブル１４のキャチング爪１０１を閉状態から開いてクランプし、移送ユニット１５が装填位置から待機位置に戻したときに、フォトセンサＳａ，Ｓｂのいずれかが検出された場合は、ディスク二枚の挿入による動作負荷増と判断し、ディスクＤの排出動作に切り換えることで、二枚挿入の防止を図ることができる。
【００４４】
次に、図５において、ディスクＤが挿入されると、ディスク二枚挿入情報のフラグが０として立つ（Ｓ１）。ここでフラグ０は、ディスクが一枚挿入していることを示している。ステップＳ２において、移送ローラ１８が自転（正転）を開始する。スライダ２０ｂが摺動されてスイッチＳＷ４がオンされたかを検出すれば（Ｓ３）、スイッチＳＷ４の検出タイマーをスタートする（Ｓ４）。次に、移送ユニット１５の公転（正転）を開始する（Ｓ５）。ステップＳ５で移送ユニット１５の公転開始後に、ステップＳ６においてスイッチＳＷ４が後行のディスクＤ’を検出したかを判断する。スイッチＳＷ４が未検出の場合は、ステップＳ７においてスイッチＳＷ４の検出タイマーをストップする。
【００４５】
次のステップＳ８において、移送ローラ１８の公転（正転）が終了したかを検出し、検出が終了すれば、公転を停止し（Ｓ９）、ステップＳ１０においてスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかが後行ディスクＤ’を検出したかを判断する。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかが未検出の場合は、ステップＳ１１においてディスクＤのターンテーブル１４への装填をフォトセンサＳが検出したかを判断する。フォトセンサＳが検出した場合は、移送ローラ１８の自転を停止させ（Ｓ１２）、ディスクＤをチャッキング爪１０１でクランプし（Ｓ１３）、図６のステップＳ１４に進む。
【００４６】
ディスクＤを排出させるための動作命令がされた場合は、ステップＳ１４で移送ローラ１８の公転（逆転）を開始する。ステップＳ１５で移送ローラ１８がホーム（待機位置）に戻ったかを判断し、戻ったと判断した場合は移送ローラ１８の公転を停止する（Ｓ１６）。次に、フォトセンサＳａ，Ｓｂが後行ディスクＤ’であるかどうかを検出し（Ｓ１７）、ディスクＤ’の検出がない場合は、ディスクＤのプレイ位置移行処理が行われ（Ｓ１８）、ディスクＤの搬送を完了する。
【００４７】
図５のステップＳ６において、スイッチＳＷ４がオンした場合は、ステップＳ１９に進み、スイッチＳＷ４のオン時にスタート開始したタイマー時間が経過したかを判断し、経過していなければ、ステップＳ６に戻り、経過していれば、ディスク二枚挿入情報のフラグ１を立て（Ｓ２０）、図７のステップＳ２１に進む。ここでフラグ１は、ディスクが二枚挿入していることを示している。
【００４８】
図７は、ディスク装置内に二枚のディスクが残された可能性のある場合における異常ディスクの排出処理を行うフローを示している。
【００４９】
ステップＳ２１において、異常ディスクと判断されたディスクＤ‘の排出処理が行われ、ステップＳ２２でフォトセンサＳａ，Ｓｂが、ステップＳ２２で排出されたディスクが抜去されたかを判断する。抜去された場合は、ステップＳ２３でディスク二枚挿入情報のフラグが０となったかを判断する。フラグ０が立ったと判断された場合は、異常排出と判断された先行ディスクＤの排出作業を終了する。
【００５０】
ステップＳ２３において、ディスク二枚挿入情報のフラグが０でないと判断された場合は、二枚挿入との判断を行い、移送ローラ１８の自転（逆転）を開始させ（Ｓ２４）、移送ローラ１８の公転（正転）を開始する（Ｓ２５）。移送ローラ１８の公転（正転）が終了したかを検出し（Ｓ２６）、検出が終了すれば、公転を停止し（Ｓ２７）、ステップＳ２８において移送ローラ１８の自転を停止する。ステップＳ２４〜Ｓ２８の処理は、駆動ユニット１１内に取り残されたディスクがないかを移送ローラ１８を作動させ、確認する作業を行うためである。
【００５１】
ステップＳ２９において、フォトセンサＳａ，Ｓｂでディスクがあることを検出した場合は、異常排出と判断された先行ディスク排出処理が行われ（Ｓ３０）、異常排出と判断された先行ディスクＤの排出作業を終了する。ステップＳ３０の処理により駆動ユニット１１内に取り残されたディスクの再排出作業が行われ、異常ディスクの抜去待ちの状態となる。ステップＳ３１において、フォトセンサＳａ，Ｓｂでディスクがないことを検出した場合は、異常排出と判断された先行ディスクＤの排出作業を終了する。
【００５２】
ステップＳ２９において、フォトセンサＳａ，Ｓｂでディスクがないと判断した場合は、移送ローラ１８の自転（逆転）を開始し（Ｓ３２）、移送ローラ１８の公転（逆転）を開始する（Ｓ３３）。移送ローラ１８の公転（正転）が終了したかを検出し（Ｓ３４）、検出が終了すれば、公転を停止し（Ｓ３５）、ステップＳ３６において移送ローラ１８の自転を停止する。ステップＳ３２〜Ｓ３６は、フォトセンサＳａ，Ｓｂがディスクが残されていないと判断した場合における確認のための作業である。
【００５３】
図５のステップＳ１０において、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかがオンした場合は、ステップＳ３７に進み、ディスク二枚挿入情報のフラグ１を立てる。これにより、図９で説明したディスク装置における二枚挿入防止で検出されたディスクが駆動ユニット１１内に残された可能性のある場合におけるディスクの排出処理が可能となる。なお、ステップＳ３７以降は、図７のステップＳ２１〜ステップＳ３６の各ルーチンと同処理を行う。
【００５４】
図６のステップＳ１５において、移送ローラ１８がホームに戻らないと判断した場合はスイッチＳＷ４のオン時にスタート開始したタイマー時間が経過したかを判断し、経過していなければ、ステップＳ１５に戻り、経過していれば、ディスク二枚挿入情報のフラグ１を立て（Ｓ３９）、図７のステップＳ２１に進む。
【００５５】
これにより、図１０で説明したディスク装置における二枚挿入防止で検出されたディスクが駆動ユニット１１内に残された可能性のある場合におけるディスクの排出処理が可能となる。
【００５６】
図６のステップＳ１７において、フォトセンサＳａ，Ｓｂが後行ディスクＤ’であるかどうかを検出し、ディスクＤ’を検出したと判断した場合は、ステップＳ４０に進み、ディスク二枚挿入情報のフラグ１を立てる。
【００５７】
これにより、図１１で説明したディスク装置における二枚挿入防止で検出されたディスクが駆動ユニット１１内に残された可能性のある場合におけるディスクの排出処理が可能となる。なお、ステップＳ４０移行は、図７のステップＳ２１〜ステップＳ３６の各ルーチンと同処理を行う。
【００５８】
このように、図８〜図１１で説明した二枚挿入防止処理が駆動ユニット１１内で起動した場合に、ディスク二枚挿入されたという情報を不揮発性メモリ３５に記憶させておき、その後ディスクＤ’の排出処理を実行する。このとき、ディスクＤ’が抜去されたときに記憶しておいた情報から二枚挿入の有無を参照する。後行のディスクが挿入された場合は、先に挿入した一枚目のディスクＤが未だ駆動ユニット１１内に取り残されている可能性があることから、移送ローラ１８を動作させて残されたディスクを排出する動作を行い、フォトセンサＳａ，Ｓｂにてディスクの有無を確認する。そして、残されたディスクが存在しないと確認された場合は、移送ローラ１８を待機位置に戻して動作を終了する。ディスクが存在した場合は、再度排出動作を行いディスクの排出を実施する。
【００５９】
この実施形態では、先行のディスクを筐体１０内から排出中に、後行のディスクを挿入されたとき、排出中の先行のディスクを検出可能としたことで、先行のディスクが駆動ユニット上に残される可能性を防止することが可能となる。また、二枚挿入の処理ついて説明したが、異物や異形ディスクの挿入についても、これらが検出された場合は、同じ処理で自動的に排出動作へ移行する。
【００６０】
上記した実施形態では、１枚のディスクを駆動する駆動ユニットについて説明したが、駆動ユニット内に複数のディスクを収納可能な収納形におけるディスク装置にも適用可能である。また、スライダ２０ａ，２０ｂを摺動してオン・オフさせるスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は機械的なスイッチではなく、電子的な例えばフォトセンサを用いても構わない。
【００６１】
以上、実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１００  ディスク装置
１０  筐体
１１  駆動ユニット
１２  ディスク挿入口
１４  ターンテーブル
１５  移送ユニット
１８  移送ローラ
２０ａ，２０ｂ  スライダ
２１  検出レバー
Ｄ  ディスク
Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ  フォトセンサ
ＳＷ１〜ＳＷ４  スイッチ
３２  検出部
３３  システムコントローラ
３５  不揮発性メモリ
【図１】
0005808567.tif 000002
【図２】
0005808567.tif 000003
【図３】
0005808567.tif 000004
【図４】
0005808567.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005808567.tif 000007
【図７】
0005808567.tif 000008
【図８】
0005808567.tif 000009
【図９】
0005808567.tif 000010
【図１０】
0005808567.tif 000011
【図１１】
0005808567.tif 000012