(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積部に集積された紙幣の長手方向を整位する紙幣整位機構において、
集積部に集積された紙幣の長手方向における一方の縁部が当接する基準面と、
前記紙幣の長手方向における他方の縁部に当接および離間可能であり、前記他方の縁部に当接する係合部が形成された整位部材とを備え、
前記係合部は、前記紙幣の高さと略同じ高さに位置する境界部を上下方向の境として異なる形状を有する突出部で形成され、
前記係合部の突出部は、前記境界部を境として前記紙幣の縁部に向けて突出した第１の凸部および第２の凸部が、それぞれ複数配列され、
前記第１の凸部および第２の凸部は、前記境界部側に水平面が形成され、前記水平面の反対側に前記境界部から離れるに連れて前記整位部材に近づく傾斜面が形成されていることを特徴とする紙幣整位機構。
【請求項２】
集積部に集積された紙幣の長手方向を整位する紙幣整位機構において、
集積部に集積された紙幣の長手方向における一方の縁部が当接する基準面と、
前記紙幣の長手方向における他方の縁部に当接および離間可能であり、前記他方の縁部に当接する係合部が形成された整位部材とを備え、
前記係合部は、前記紙幣の高さと略同じ高さに位置する境界部を上下方向の境として異なる形状を有する突出部で形成され、
前記係合部の突出部は、前記境界部を境として前記紙幣の縁部に向けて突出した第１の毛状部材および第２の毛状部材が、それぞれ複数配列され、
前記第１の毛状部材および第２の毛状部材は、前記境界部の方向へ前記紙幣側の端部が近づくように傾斜していることを特徴とする紙幣整位機構。
【請求項３】
請求項１に記載の紙幣整位機構において、
前記境界部は、前記第１の凸部および第２の凸部のうち、最も近い前記第１の凸部および第２の凸部と隙間なく隣接して配置され、前記紙幣の縁部に向けて形成された当接部を有し、
前記境界部と隙間なく隣接して配置された前記第１の凸部および第２の凸部の傾斜面は、前記当接部から連続して形成されていることを特徴とする紙幣整位機構。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の紙幣整位機構において、
前記集積部に給送される紙幣を集積する集積板と、
前記集積板を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段で前記集積板に集積される紙幣の高さを前記境界部の高さと略同じ高さに移動させる制御部とを備えたことを特徴とする紙幣整位機構。
【請求項５】
集積部に集積された紙幣の長手方向を整位する紙幣整位機構を有する紙幣処理装置において、
集積部に集積された紙幣の長手方向における一方の縁部が当接する基準面と、
前記紙幣の長手方向における他方の縁部に当接および離間可能であり、前記他方の縁部に当接する係合部が形成された整位部材とを備え、
前記係合部は、前記紙幣の高さと略同じ高さに位置する境界部を上下方向の境として異なる形状を有する突出部で形成され、
前記係合部の突出部は、前記境界部を境として前記紙幣の縁部に向けて突出した第１の凸部および第２の凸部が、それぞれ複数配列され、
前記第１の凸部および第２の凸部は、前記境界部側に水平面が形成され、前記水平面の反対側に前記境界部から離れるに連れて前記整位部材に近づく傾斜面が形成されている紙幣整位機構を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
集積部に集積された紙幣の長手方向を整位する紙幣整位機構を有する紙幣処理装置において、
集積部に集積された紙幣の長手方向における一方の縁部が当接する基準面と、
前記紙幣の長手方向における他方の縁部に当接および離間可能であり、前記他方の縁部に当接する係合部が形成された整位部材とを備え、
前記係合部は、前記紙幣の高さと略同じ高さに位置する境界部を上下方向の境として異なる形状を有する突出部で形成され、
前記係合部の突出部は、前記境界部を境として前記紙幣の縁部に向けて突出した第１の毛状部材および第２の毛状部材が、それぞれ複数配列され、
前記第１の毛状部材および第２の毛状部材は、前記境界部の方向へ前記紙幣側の端部が近づくように傾斜している紙幣整位機構を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積される紙幣の整位を行う紙幣整位機構および紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整位機構および紙幣処理装置は、計数や結束などの処理がされる複数の紙幣を集積手段内に積み重ねるようにして収容する際、給送される紙幣を集積手段内に順次積み重ねるように投入し、その紙幣の先端を先端規制部材によって規制した状態で給送される紙幣を載置部材上に順次集積し、堆積する紙幣の短手方向を強制的に整列するようにしている。また、給送される紙幣を集積する間、レバーの自由端に垂設された棒状または板状等の整位部材によって、給送される紙幣を先端規制部材の配置方向と直交する紙幣の長手方向に配置された側縁規制部材へ付勢させて紙幣の長手方向を強制的に整列するようにしている。
【０００３】
一般に、紙幣は、使用されることにより、その表面に微細な毛羽立ちが発生し、また利用者の手垢等により汚損されるなどして、未使用の紙幣と比較して使用された紙幣にあっては、その表面の摩擦係数が増大され、積み重ねられた紙幣の相互間の摺動は必ずしも円滑であるとは限らない。また、紙幣は折り畳んで財布等に収納されることが繰り返して行われるため、紙幣自体に折り癖が付けられることとなり、なおかつ紙幣のコシもなくなる。
このような使用された紙幣を整位するとき、紙幣の折れ曲がりを防止するため、整位部材の外表面に、その縦断面形状において概ね鋸歯状をなし、内端を下方として一方向に傾斜する傾斜面を連続して形成するようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７０７１７号公報（段落「００１７」〜段落「００１８」、図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、長手方向の縁部に折れ曲がりや湾曲が生じている紙幣を整位することができないことがあるという問題がある。
例えば、図１３（ａ）に示すように、上方向に折れ曲がりや湾曲が生じている紙幣を整位部材１２２ｃで付勢すると、図１３（ｂ）に示すように、その紙幣は内端を下方として一方向に傾斜する傾斜面が連続して形成された鋸歯状の整位部材１２２ｃの溝に係止されず整位部材１２２ｃに乗り上げてしまい、図１３（ｃ）に示すように、集積される紙幣を整列することができないことがある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、長手方向の縁部に折れ曲がりや湾曲が生じている紙幣も整位できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、集積部に集積された紙幣の長手方向を整位する紙幣整位機構において、集積部に集積された紙幣の長手方向における一方の縁部が当接する基準面と、前記紙幣の長手方向における他方の縁部に当接および離間可能であり、前記他方の縁部に当接する係合部が形成された整位部材とを備え、前記係合部は、前記紙幣の高さと略同じ高さに位置する境界部を上下方向の境として異なる形状を有する突出部で形成され、前記係合部の突出部は、前記境界部を境として前記紙幣の縁部に向けて突出した第１の凸部および第２の凸部が、それぞれ複数配列され、前記第１の凸部および第２の凸部は、前記境界部側に水平面が形成され、前記水平面の反対側に前記境界部から離れるに連れて前記整位部材に近づく傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、長手方向の縁部に折れ曲がりや湾曲が生じている紙幣を、折れ曲がりや湾曲の状態に影響されずに整位できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例における紙幣処理装置の構成を示す概略側面図
【図２】実施例における紙幣処理装置の上部の構成を示す概略側面図
【図３】実施例における紙幣処理装置の外観斜視図
【図４】実施例における操作部の拡大平面図
【図５】実施例における集積機構の側面図
【図６】実施例における一時集積部の斜視図
【図７】実施例における移送機構の斜視図
【図８】実施例における紙幣結束機構の側面図
【図９】実施例における紙幣処理装置の制御構成を示すブロック図
【図１０】実施例における一時集積部および長手整位機構の正面図
【図１１】実施例における整位部材の係合部の断面図
【図１２】実施例における変形例の一時集積部の正面図
【図１３】従来例における一時集積部の正面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による紙幣整位機構および紙幣処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、第１の実施例における紙幣処理装置の構成を示す概略側面図、図２は第１の実施例における紙幣処理装置の上部の構成を示す概略側面図、図３は第１の実施例における紙幣処理装置の外観斜視図、図４第１の実施例における操作部の拡大平面図である。
図１〜図４において、１は紙幣の投入部で、装置正面の上部に設けられている。２は紙幣の真偽や、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う鑑別部で、装置内に設けられている。３は紙幣の搬送路で、この搬送路３については後で説明する。４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部で、装置内の鑑別部２の後段に位置するように設けられている。
【００１１】
５は結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットで、装置の上面に設けられており、このオープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。本実施例では、オープンポケット５は一つであるが、二つ以上あっても良い。
【００１２】
６は集積機構で、本実施例において、この集積機構６には縦１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べて装置内に設けられており、各一時集積部６ａ〜６ｄにそれぞれ予め定められた枚数、例えば本実施例では１００枚の紙幣が集積できるようになっている。なお、本実施例では、各一時集積部６ａ〜６ｄには、鑑別部２で鑑別された金種毎の紙幣を集積するものとし、また各一時集積部は、４つに限られることなく、３つ以下または５つ以上であってもよい。
【００１３】
７は前記投入部１の一側に設けられた操作部で、この操作部７には紙幣の計数を指示する計数開始ボタン７ａ、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン７ｂ、計数及び結束処理の完了を指示する完了ボタン７ｃが設けられている。
８は鑑別部２で金種不明と鑑別されたり、あるいは搬送異常が検知されたりしたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットで、前記投入部１の上方に設けられており、このリジェクトポケット８に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。９は移送機構、１０は紙幣結束機構で、両者とも装置内に設けられており、この両者については後で説明する。
【００１４】
１１は紙幣束の放出口、１２は装置正面に設けられた扉で、この扉１２を開けることでオペレータは集積機構にアクセスできるものとなっている。１３は装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられた操作表示部で、ディスプレイとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部１３を操作してモードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の金種や紙幣の種類、集積順序等の設定を行うものとなっている。
【００１５】
また、この操作表示部１３には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行われる。ここで搬送路３について説明する。装置内の上部において搬送路３は図２に示したように３ａ〜３ｅから成り、搬送路３ａは投入部１から鑑別部２を経て分岐点Ａにいたるように設けられ、搬送路３ｂは分岐点Ａからリジェクトポケット８にいたるように設けられている。
【００１６】
また、搬送路３ｃは分岐点Ａから表裏反転部４を経て分岐点Ｂにいたるように設けられており、そして搬送路３ｄは分岐点Ｂから図１に示したように装置の下部に伸びて集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｄに沿うように設けられ、更に搬送路３ｅは分岐点Ｂからオープンポケット５にいたるように設けられている。尚、分岐点Ａ、Ｂのそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部により動作制御されるものとなっている。
【００１７】
図５は第１の実施例における集積機構の側面図である。
集積機構６には、前記のように４つの集積部としての一時集積部６ａ〜６ｄが上下方向に並べて配置されており、これらの一時集積部６ａ〜６ｄは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部６ａを例に取って説明する。搬送路３ｄにより搬送されてきた紙幣は、一時集積部６ａの振り分けゲート２７により集積板２１に向かって取り込まれ、これにより一時集積部６ａに侵入した紙幣は叩き車２０により後部が叩かれて集積板２１の上に集積されるものとなっている。また、以降侵入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板２１上に集積した紙幣の上に集積される。
【００１８】
集積板２１は、給送される紙幣を集積するものであり、図示しない回転角（一時集積部の移動量）を制御できるステッピングモータ等の駆動手段と、その駆動を伝達するギア等の駆動伝達手段と、集積板２１上に集積された最上位の紙幣の位置（高さ）を検知する高さセンサとにより構成された昇降手段により、上下動（昇降）可能に構成されている。
したがって、集積板２１上に紙幣が集積して行き、その集積された最上位の紙幣の高さが図示しない高さセンサにより基準値を越えたことが検知されると、後述する制御部は集積板２１を昇降手段により下降させることができるようになっている。
【００１９】
図６は第１の実施例における一時集積部の斜視図である。一時集積部６ａに進入した紙幣は、前記叩き車２０により叩かれるだけでなく、一時集積部６ａの一側に設けられた長手整位機構２２により長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部６ａの前端側に設けられた短手整位機構２３により短手方向の位置が揃えられる。
【００２０】
一時集積部６ａに集積された紙幣の長手方向を整位する紙幣整位機構としての長手整位機構２２は、正逆両方向への回転が可能なモータ２２ａと、このモータに連結部材２２ｂを介して連結されて紙幣の長手方向における一方の縁部に当接および離間可能に構成され、棒あるいは板状等の整位部材２２ｃを備え、進入してくる紙幣を検知する図示しない進入センサの検知信号にタイミングをとってモータ２２ａにより整位部材２２ｃを回動させることにより、反対側に設置され、一時集積部６ａに集積された紙幣の長手方向における一方の縁部が当接する基準面２５に、紙幣の縁部を押しつけることで紙幣の長手方向を整位するものとなっている。
【００２１】
ここで、長手整位機構２２を図１０の実施例における一時集積部および長手整位機構の正面図を用いて説明する。なお、図１０は、図６における一時集積部および長手整位機構を図中矢印Ｃが示す方向から見た図であり、一時集積部に集積された紙幣Ｐと整位部材２２ｃとを示している。
【００２２】
図１０において、一時集積部の集積板２１に積層された紙幣Ｐの長手方向の縁部に当接する整位部材２２ｃの外表面には、紙幣Ｐと係合する係合部２２１が形成されている。この係合部２２１は、縦断面形状において略鋸歯状の凹凸部が連続した形状をなしており、集積板２１上に積層された紙幣Ｐの積層方向（図中上下方向）における集積位置（高さ）と略同じ高さに位置する境界部２２ｄを境として上下方向で異なる形状を有する突出部で形成されている。
【００２３】
図１１は、実施例における整位部材の係合部の断面図である。
図１１において、整位部材２２ｃの外表面に形成された係合部２２１は、境界部２２ｄを境として境界部２２ｄの上方向に紙幣の縁部に向けて突出した凸部（第１の凸部）２２２ａ、境界部２２ｄの下方向に紙幣の縁部に向けて突出した凸部（第２の凸部）２２３ａが、それぞれ所定の隙間を保持し、連続して複数配設されている。
【００２４】
凸部２２２ａは、集積される紙幣に向けて突出した形状に形成され、境界部２２ｄに向いた面２２２ｂと、面２２２ｂの反対側の面２２２ｃと、境界部２２ｄに近い部位が整位部材２２ｃから離れ、境界部２２ｄから離れた部位が整位部材２２ｃに近づくように傾斜する傾斜面２２２ｄとが形成されている。
【００２５】
また、凸部２２３ａも集積される紙幣に向けて突出した形状に形成され、境界部２２ｄに向いた面２２３ｂと、面２２３ｂの反対側の面２２３ｃと、境界部２２ｄに近い部位が整位部材２２ｃから離れ、境界部２２ｄから離れた部位が整位部材２２ｃに近づくように傾斜する傾斜面２２３ｄとが形成されている。
【００２６】
境界部２２ｄは、略矩形状に形成され、一時集積部に集積された紙幣に向けて平面状の当接部２２ｅが形成されている。また、境界部２２ｄは、上述した凸部２２２ａと凸部２２３ａとの間に隙間なく隣接して配置され、境界部２２ｄの当接部２２ｅと、上述した傾斜面２２２ｄおよび傾斜面２２３ｄとが連続するように形成されている。
なお、本実施例では、境界部２２ｄの当接部２２ｅは平面状に形成されたものとして説明するが、それに限られることなく、円弧形状や三角形状等であっても良い。
【００２７】
図１０（ａ）に示すように、上方に湾曲した紙幣Ｐを集積した場合、上方へ湾曲した紙幣Ｐの縁部が、図１１に示す整位部材２２ｃの凸部２２２ａの面２２２ｂ（水平面が下方を向いた面）に係合し、図１０（ｂ）に示すように、整位部材２２ｃの外表面に折れ曲がって乗り上げることなく、既に集積された紙幣の縁部と整合される位置まで円滑に移動され、他方の縁部が基準面２５に突き当てられて紙幣Ｐの長手方向が整位される。
【００２８】
また、図１０（ｃ）に示すように、下方に湾曲した紙幣Ｐを集積した場合、下方へ湾曲した紙幣Ｐの縁部が、図１１に示す整位部材２２ｃの凸部２２３ａの面２２３ｂ（水平面が上方を向いた面）に係合し、図１０（ｂ）に示すように、整位部材２２ｃの外表面に折れ曲がって巻き込まれることなく、既に集積された紙幣の縁部と整合される位置まで円滑に移動され、他方の縁部が基準面２５に突き当てられて紙幣Ｐの長手方向が整位される。
なお、図１０に示す集積板２１は、上述した昇降手段により上下動可能に構成されているため、その昇降手段や高さセンサにより、集積板２１に積層された紙幣Ｐの高さと、整位部材２２ｃの境界部２２ｄの高さとを整合させることができるようになっている。
【００２９】
また、本実施例の変形例として図１２に示すように、整位部材２２ｃの外表面に、紙幣と係合するブラシまたは毛状の部材で構成された係合部２２４を形成するようにしても良い。この係合部２２４は、縦断面形状において一方向に傾斜して配設され、集積板上に積層された紙幣Ｐの積層方向（図中上下方向）における境界部２２ｄを境界にして境界部２２ｄより上方では、下方、すなわち境界部２２ｄに向けて傾斜するように、連続して紙幣の縁部に向けて突出した毛状部材２２４ａ（第１の毛状部材）が複数配設され、また境界部２２ｄより下方では、上方、すなわち境界部２２ｄに向けて傾斜するように、連続して紙幣の縁部に向けて突出した毛状部材２２４ｂ（第２の毛状部材）が複数配設される。
【００３０】
図６の説明に戻り、短手整位機構２３は、図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成され、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより整位するものとなっている。集積板２１上に紙幣が集積して行き、その集積高さが図示しない高さセンサにより基準値を超えたことが検知されると、集積板２１は自動的に下降して一時集積部６ａの空間を広げ、この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。
【００３１】
なお、本実施例においては、高さセンサにより基準値を超えたことが検知されると集積板２１を下降させるものとしているが、例えば進入センサにより一時集積部６ａに進入する紙幣を検知するたび、または所定回数紙幣を検知すると集積板２１を下降させるようにしても良い。
【００３２】
集積板２１の上方には押さえ板２４が対向するように設けられ、この押さえ板２４は集積板２１上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。一時集積部６ａの集積板２１上に予め定められた枚数の紙幣、例えば１００枚の紙幣が集積されると、ゲート振り分け機構２７が紙幣を取り込まない姿勢に動作させ、１０１枚目以降の紙幣は一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積するように制御される。
【００３３】
紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは集積板２１を上昇させ、押さえ板２４を下降させることにより紙幣を挟持する。この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移動機構９への受渡しを容易にするようになっている。集積板２１と押さえ板２４により挟持された紙幣は、後述する移動機構９のハンド部が短手整位機構２３側から一時集積部６ａに進入して引き抜かれるようになっている。
尚、一時集積部６ｂ〜６ｄも一時集積部６ａと同様の構造になっているので、一時集積部６ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。
【００３４】
図７は第１の実施例における移送機構の斜視図である。この移送機構９は、紙幣クランプ部３０、クランプ部移動手段３１、上下動手段３２を備えている。
紙幣クランプ部３０は上下方向に開閉するクランプ爪３５ａ、３５ｂを有し、この紙幣クランプ部３０はクランプ部移動手段３１上に搭載されていて、一時集積部６ａ〜６ｂからクランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣をクランプして引き抜くときは、クランプ部移動手段３１がクランプ部３０を一時集積部６ａ〜６ｂに対して押し出し、１００枚の紙幣をクランプできる位置まで移動させるようになっている。
【００３５】
クランプ部３０とクランプ部移動手段３１は上下動手段３２により一時集積部６ａ〜６ｄの間を一体に上昇及び下降し、紙幣１００枚の集積が完了した一時集積部６ａ〜６ｂのいずれか１つの前で停止するように制御されるものとなっている。そのため、上下動手段３２のフレームには、一時集積部６ａ〜６ｄのそれぞれの位置に対応してポジションセンサ３３ａ〜３３ｄが配設されており、例えば、一時集積部６ａに集積された紙幣を抜き取るときは、ポジションセンサ３３ａの位置まで上下動手段３２によりクランプ部移動手段３１が引き上げられる。
【００３６】
引き上げられたクランプ部移動機構３１は、クランプ部３０が紙幣を一時集積部６ａから抜き取る間、この位置に固定する必要があるので、ポジションセンサ３３ａで停止した位置で回転可能なストッパカム３４がクランプ部移動手段３１に係止して落下を防止するようになっている。この移送機構９の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず上下動手段３２により紙幣クランプ部３０をクランプ部移動機構３１と共にポジションセンサ３３ａの位置まで上昇させ、ポジションセンサ３３ａがクランプ部移動機構３１を検知した位置で上昇を停止させると同時にストッパカム３４を回転させてクランプ部移動手段３１に係止させる。
【００３７】
これによってクランプ部移動手段３１を一時集積部６ａと対応する位置に固定し、この状態でクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂを上下方向に開いて１００枚の紙幣をクランプする準備を行い、更にクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。
【００３８】
押し出された紙幣クランプ機構３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂは、一時集積部６ａの短手整位機構２３側に設けられている開口部に挿入され、集積板２１と押さえ板２４により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。次に、集積板２１と押さえ板２４を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより１００枚の紙幣が紙幣クランプ部３０に渡されたことになるので、クランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣を把持した紙幣クランプ部３０をクランプ部移動手段３１により引き戻す。
【００３９】
このときクランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣は一時集積部６ａの短手整位機構２３に当たるが、そのまま紙幣クランプ部３０を引き戻すと短手整位機構２３は紙幣の押圧力により付勢手段に抗して整位方向と逆の方向に倒れ、これにより紙幣は一時集積部６ａからスムーズに抜き取られる。そして、紙幣クランプ部３０が元の位置まで引き戻されると、クランプ部移動手段３１に係止してストッパカム３４が回転してその係止が解除され、紙幣を把持した紙幣クランプ部３０と共にクランプ移動手段３１が上下動手段３２により移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構１０まで移動し、紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣が紙幣結束機構１０に引き渡される。
【００４０】
図８は第１の実施例における紙幣結束機構の側面図である。この紙幣結束機構１０は、ローラ及びベルト等から成る搬送手段４０と、結束帯としての紙テープ等による結束用のテープ４１と、印字手段４２と、テープ４１を供給する供給手段４３と、テープ４１を所定の長さに切断するカッター４４と、図示しない結束手段とを備えており、以下のように紙幣を結束する。
【００４１】
まず、紙幣結束機構１０が移送機構９の紙幣クランプ部３０から１００枚の紙幣を一括して紙幣束として受け取り、その紙幣束を、長手方向と直交する短手方向に移動させる紙幣束搬送路で、紙幣束の短手方向にテープ４１を巻き回して結束する位置に搬送する。テープ供給手段４３はテープ４１を前記結束手段に供給し、その際、印字手段４２はテープ４１に結束する紙幣の金種等を、インクリボンを介して印字する。印字されたテープ４１は所定の長さにカッター４４で切断され、この切断されたテープを結束手段が結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。このようにして作られた紙幣束は、さらに紙幣束搬送路としての搬送手段４０により搬送され、図１に示す放出口１１へ送られる。この紙幣結束機構１０は、紙幣処理装置に対して可動に構成されているが、その構成は後述する。
【００４２】
図９は第１の実施例における紙幣処理装置の制御構成を示すブロック図である。
図９において、５０は本紙幣処理装置全体の動作処理制御を行う制御部、５１ａ〜５１ｄはカウンタで、このカウンタ５１ａ〜５１ｄは一時集積部６ａ〜６ｄに１対１で対応し、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ａにカウントされ、同様に一時集積部６ｂに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｂ、一時集積部６ｃに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｃ、一時集積部６ｄに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｄにカウントされる。
【００４３】
５２は記憶部で、一時集積部６ａ〜６ｄに集積される紙幣の金種や、計数された金種毎の紙幣の枚数等を記憶するものである。また、記憶部５２には、紙幣処理装置全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）が記憶され、制御部５０がその制御プログラムに基づいて紙幣処理装置全体の動作を制御する。
【００４４】
また、制御部５０は一時集積部の昇降手段を制御して集積板を上下動させ、図１０に示す集積板２１に集積される紙幣Ｐの高さを整位部材２２ｃの境界部２２ｄの高さと略同じ高さに整合する。
このように構成された紙幣処理装置は、図１に示すように紙幣結束機構１０で移送機構９により移送された所定枚数の紙幣束の長手方向と直交する短手方向に結束帯を巻回して紙幣束を結束する。
【００４５】
上述した構成の作用について説明する。
図９に示す制御部５０は、一時集積部に紙幣を送り出すと、一時集積部の昇降手段を制御し、図１０に示す集積板２１に積層される紙幣Ｐの高さと、整位部材２２ｃの境界部２２ｄの高さとを整合させ、その後、図６に示す長手整位機構２２のモータ２２ａ等を制御して整位部材２２ｃを一時集積部に集積された紙幣の縁部に当接させる。
【００４６】
このときの動作を、図１０を用いて説明する。
図１０（ａ）に示すように、上方に湾曲した紙幣Ｐを一時集積部に集積した場合、整位部材２２ｃの境界部２２ｄの高さは、集積板２１に積層された紙幣Ｐの高さと整合され、略同じ高さになっているため、上方へ湾曲した紙幣Ｐの縁部は、図１１に示す整位部材２２ｃの凸部２２２ａの面２２２ｂ（水平面が下方を向いた面）に係合し、その凸部２２２ａの面２２２ｂより上方に移動することが規制される。
【００４７】
このように規制された紙幣Ｐの縁部は、整位部材２２ｃの外表面に折れ曲がって乗り上げることがなく、図１０（ｂ）に示すように、既に集積された紙幣の縁部と上下方向が整合される位置まで円滑に略水平方向に移動され、他方の縁部が基準面２５に突き当てられて紙幣Ｐの長手方向が整位される。
【００４８】
また、図１０（ｃ）に示すように、下方に湾曲した紙幣Ｐを一時集積部に集積した場合、整位部材２２ｃの境界部２２ｄの高さは、集積板２１に積層された紙幣Ｐの高さと整合され、略同じ高さになっているため、下方へ湾曲した紙幣Ｐの縁部は、図１１に示す整位部材２２ｃの凸部２２３ａの面２２３ｂ（水平面が上方を向いた面）に係合し、その凸部２２３ａの面２２３ｂより下方に移動することが規制される。
【００４９】
このように規制された紙幣Ｐの縁部は、整位部材２２ｃの外表面に折れ曲がって巻き込まれることがなく、図１０（ｂ）に示すように、既に集積された紙幣の縁部と上下方向が整合される位置まで円滑に略水平方向に移動され、他方の縁部が基準面２５に突き当てられて紙幣Ｐの長手方向が整位される。
【００５０】
さらに、図１２に示すように、整位部材２２ｃの外表面に、紙幣と係合するブラシまたは毛状の部材で構成された係合部２２４を形成した場合も、上方または下方に湾曲した紙幣Ｐの縁部は、係合部２２４により上方または下方に移動することが規制され、既に集積された紙幣の縁部と上下方向が整合される位置まで円滑に略水平方向に移動され、他方の縁部が基準面２５に突き当てられて紙幣Ｐの長手方向が整位される。
【００５１】
以上説明したように、本実施例では、集積部に集積された紙幣の長手方向における縁部に当接して係合する整位部材の外表面に、当該紙幣の高さと同じ高さに位置する紙幣集積位置部を境界として上下方向に異なる形状の係合部を形成したことにより、集積する紙幣の縁部が上方または下方に湾曲している場合であっても、その係合部により紙幣の縁部が上方または下方に移動することを規制し、当該紙幣の長手方向を整位することができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００５２】
１    投入部
２    鑑別部
３    搬送路
５    オープンポケット
６          集積機構
６ａ〜６ｄ  一時集積部
９    移送機構
１０  紙幣結束機構
２１  集積板
２２  長手整位機構
２２ａ  モータ
２２ｂ  連結部材
２２ｃ  整位部材
２２ｄ  境界部
２２１、２２４  係合部
２２２ａ、２２３ａ  凸部
２２２ｂ、２２３ｂ  面
２２２ｃ、２２３ｃ  面
２２２ｄ、２２３ｄ  傾斜面
２３  短手整位機構
２４  押さえ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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