(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定ヘッドと被測定物とを相対的に移動させて被測定物の所望の位置座標又は寸法を測定して表示する測定表示方法において、
被測定物の位置座標又は寸法の測定種別毎に被測定物に対する測定ヘッドの複数の測定動作工程を表す複数のアプローチ方向をそれぞれ矢印で同時に表示し、
前記測定ヘッドの検出信号と前記相対移動する移動体の位置信号とから、１つの測定種別における１つの測定動作工程が終了する毎に当該１つの測定動作工程による位置座標又は寸法の測定結果を取得して表示し、
終了した測定動作工程の矢印の表示を、終了していない測定動作工程の矢印の表示と異なる表示に変え、
１つの測定種別における全測定動作工程を終了した後に、被測定物の所望の位置座標又は寸法を演算して表示する、
ことを特徴とした測定表示方法。
【請求項２】
測定ヘッドと被測定物とを相対的に移動させて被測定物の所望の位置座標又は寸法を測定して表示する測定表示装置を備えた機械において、
前記相対移動する移動体の現在位置を読取る位置読取り手段と、
被測定物の位置座標又は寸法の測定種別毎に被測定物に対する測定ヘッドの複数の測定動作工程を表す複数のアプローチ方向をそれぞれ矢印で同時に表示させる測定動作工程制御部と、
前記測定ヘッド及び前記位置読取り手段の信号に基づいて１つの測定種別における１つの測定動作工程が終了する毎に当該１つの測定動作工程による位置座標又は寸法の測定結果を取得し、終了した１つの測定動作工程の矢印の表示を、終了していない測定動作工程の矢印の表示と異なる表示に変える測定結果制御部と、
１つの測定種別における全測定動作工程を終了した後に、被測定物の所望の位置座標又は寸法を演算する演算部と、
前記測定動作工程制御部から送出される測定動作工程、前記測定結果制御部から送出される１つの測定動作工程が終了する毎の測定結果及び表示変更された測定動作工程、並びに前記演算部から送出される被測定物の所望の位置座標又は寸法を表示する表示部と、
を具備し、測定動作の経過を表示するようにしたことを特徴とする測定表示装置を備えた機械。
【請求項３】
前記測定結果制御部は、測定種別毎に、測定中か、全測定動作工程を終了した測定完了か又は測定異常かを判別する状態判別手段を有し、測定完了と判別した場合は前記演算部に被測定物の所望の位置座標又は寸法を演算させて前記表示部に図形又は数値で表示させ、測定異常と判別した場合は異常情報を前記表示部に表示させる請求項２に記載の測定表示装置を備えた機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークや工具など被測定物の位置座標又は寸法を測定して表示する測定表示方法及び測定表示装置を備えた、工作機械、ツールプリセッタ、三次元測定機等の機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の主軸に測定ヘッドを装着して、穴の中心やコーナ部の２辺の交点等の位置座標を測定したり、ワークの穴の直径や溝幅等の寸法を測定することがある。また、テーブル上に測定ヘッドを取付け、主軸に装着した工具の長さや径を測定することがある。測定ヘッドを用いて、ツールプリセッタで工具長、工具径を測定したり、三次元測定機で被測定物の寸法を測定することもある。
【０００３】
工作機械の主軸にタッチプローブ式の測定ヘッドを装着し、ワークの穴の中心位置を測定する場合を例にして、従来の測定作業を説明する。測定ヘッドの測定子を穴の内側で十文字に動かすに当って、まず第１測定点近傍に測定子を位置決めし、そこからＸ軸マイナス方向へアプローチ動作して測定子がワークに接触したときの第１測定点のＸ軸の座標位置を位置読取り手段で読取る。次にＹ軸方向には動かさないようにＸ軸だけをプラス方向へ移動して測定子を第２測定点近傍に位置決めし、そこからＸ軸プラス方向へアプローチ動作して、第２測定点のＸ軸の座標位置を読取る。次に第３測定点近傍に位置決めし、そこからＹ軸マイナス方向へアプローチ動作して、第３測定点のＹ軸の座標位置を読取る。次にＸ軸方向には動かさないようにＹ軸だけをプラス方向へ移動して測定子を第４測定点近傍に位置決めし、そこからＹ軸プラス方向へアプローチ動作して第４測定点のＹ軸座標位置を読取る。第１測定点と第２測定点のＸ軸方向の中点の位置及び第３測定点と第４測定点のＹ軸方向の中点の位置を演算して、ワークの穴の中心位置を求める。この測定作業をＮＣ工作機械では、手動で行うこともできるし、測定プログラムを予め用意しておけば全自動で行うこともできる。送り軸を手動で動かすいわゆる汎用工作機械でもこの測定作業を行うことができる。
【０００４】
特許文献１には、工作機械で加工されたワークの位置や寸法を工作機械上で測定し、測定結果を表示する工作機械のワーク計測装置が開示されている。特許文献２には、パーソナルコンピュータと工具プリセッタとを接続して、工具種類に対応したプリセット指示手順を表示手段に表示する工具段取り装置が開示されている。特許文献３には、その第１図に示すように、工具をタッチセンサに当接して計測する手順を文章で表示し、今から行うべき手順の先頭をカーソルが点滅して教える作業誘導画面を有する数値制御工作機械が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−６５９４９号公報
【特許文献２】特許第２８５８７５１号公報
【特許文献３】特開昭６１−２４９２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の従来の穴の中心位置測定では、次は、４点ある測定点のうち第何点を測定するのかを作業者が記憶し、判別しなければならず間違えることもあり、不便であった。また全自動で測定する場合に、測定途中でアラームが発生し中断すると、どの測定段階で停止したのか即座にはわからないことがあった。
【０００７】
特許文献１の従来技術は、計測点座標や計測結果は数字で表示装置に表示されるが、どこを計測するかの図形によるガイダンス表示や、計測したかまだ計測していないかの経過表示はされない。特許文献２の従来技術は、被測定物の図形とともに測定結果が表示されるが、どこを計測するのかの図形によるガイダンス表示や計測をしたかまだ計測していないかの経過表示はやはりされない。特許文献３の従来技術は、計測する手順を文章で表示したり、次に行うべき手順をカーソルの点滅で教えることはあるが、どこを計測するかの図形によるガイダンス表示はないので、上述の不便は依然としてある。
【０００８】
本発明の目的は、被測定物の位置座標や寸法を測定する際、測定種別毎に測定動作工程を図形又は数値で表示して、測定手順をわかり易く案内し、どの段階まで測定動作が進んでいるかの経過も表示できるようにする測定表示方法及び測定表示装置を備えた機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の目的を達成するために、本発明によれば、測定ヘッドと被測定物とを相対的に移動させて被測定物の所望の位置座標又は寸法を測定して表示する測定表示方法において、被測定物の位置座標又は寸法の測定種別毎に被測定物に対する測定ヘッドの複数の測定動作工程を表す複数のアプローチ方向をそれぞれ矢印で同時に表示し、前記測定ヘッドの検出信号と前記相対移動する移動体の位置信号とから、１つの測定種別における１つの測定動作工程が終了する毎に当該１つの測定動作工程による位置座標又は寸法の測定結果を取得して表示し、終了した測定動作工程の矢印の表示を、終了していない測定動作工程の矢印の表示と異なる表示に変え、１つの測定種別における全測定動作工程を終了した後に、被測定物の所望の位置座標又は寸法を演算する測定表示方法が提供される。
【００１０】
被測定物に対する測定ヘッドの測定動作工程が図形で表示され、しかも１つの測定種別における１つの測定動作が終了する度に、その測定動作工程の表示が変化する。作業者はこの表示を見て測定動作を遂行する。
【００１１】
また、本発明によれば、測定ヘッドと被測定物とを相対的に移動させて被測定物の所望の位置座標又は寸法を測定して表示する測定表示装置を備えた機械において、前記相対移動する移動体の現在位置を読取る位置読取り手段と、被測定物の位置座標又は寸法の測定種別毎に被測定物に対する測定ヘッドの複数の測定動作工程を表す複数のアプローチ方向をそれぞれ矢印で同時に表示させる測定動作工程制御部と、前記測定ヘッド及び前記位置読取り手段の信号に基づいて１つの測定種別における１つの測定動作工程が終了する毎に当該１つの測定動作工程による位置座標又は寸法の測定結果を取得し、終了した１つの測定動作工程の矢印の表示を、終了していない測定動作工程の矢印の表示と異なる表示に変える測定結果制御部と、１つの測定種別における全測定動作工程を終了した後に、被測定物の所望の位置座標又は寸法を演算する演算部と、前記測定動作工程制御部から送出される測定動作工程、前記測定結果制御部から送出される１つの測定動作工程が終了する毎の測定結果及び表示変更された測定動作工程、並びに前記演算部から送出される被測定物の所望の位置座標又は寸法を表示する表示部と、を具備し、測定動作の経過を表示するようにした測定表示装置を備えた機械が提供される。
【００１２】
表示部には被測定物に対する測定ヘッドの測定動作工程が図形で表示され、測定結果制御部の働きにより、１つの測定種別における１つの測定動作工程が終了する度に、その測定動作工程の表示が変化する。また１つの測定動作工程毎の測定結果、及び１つの測定種別における被測定物の所望の位置座標又は寸法が表示される。
【００１４】
また、本発明によれば、前記測定結果制御部は、測定種別毎に、測定中か、全測定動作工程を終了した測定完了か又は測定異常かを判別する状態判別手段を有し、測定完了と判別した場合は前記演算部に被測定物の所望の位置座標又は寸法を演算させて前記表示部に図形又は数値で表示させ、測定異常と判別した場合は異常情報を前記表示部に表示させる測定表示装置を備えた機械が提供される。測定結果制御部の働きによって、更に測定異常があった場合、表示部にはその異常情報が表示され、作業者に知らせる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被測定物に対する測定ヘッドの測定動作工程が表示部に図形で表示されるので、作業者が手動により測定するときのガイダンスとなり、測定作業がし易くなる。また、１つの測定種別における１つの測定動作が終了する度にその測定動作工程の表示が変化するので、次にどの測定動作を行えば良いかがわかり、作業者の記憶に頼ることがなくなり、作業ミスが減り、作業能率が上る。自動測定の場合には、今どの測定段階が行われているかが表示により即座にわかり、アラームで停止したときの測定段階が表示装置の測定動作工程表示の変化具合いから即座にわかり、アラームの原因を突き止め易い。更に１つの測定動作の測定結果及び被測定物の所望の位置座標又は寸法が表示部に表示され、また、測定に際して異常と判別された場合にはその異常情報が表示される。測定動作工程を印、図形又は記号で表示するようにすれば、表示が簡潔であり、測定手順や経過状態が一目瞭然となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態を示す構成ブロック図である。マシニングセンタなどのＮＣ工作機械１の主軸に装着した接触感知式の測定子を有する測定ヘッド３と、テーブル５に取付けた被測定物であるワーク７との間で相対送りを与え、測定子９がワーク７に接触したときの相対送りの現在位置を位置読取り手段１１によって読取ることにより、ワーク７の所望箇所の位置座標や寸法を測定するものである。
【００１７】
ＮＣ装置１３のＮＣプログラム読取解釈部１５で読取り解釈されたＮＣプログラムデータにより補間部１７、サーボ部１９を介してＮＣ工作機械１の相対送り動作が制御される。ＮＣプログラムには加工プログラムと測定プログラムがあり、測定ヘッド３によるワーク測定の場合は、測定動作工程制御部２１の測定プログラム記憶手段２５に予め記憶されている測定プログラムがＮＣ装置１３に送出され、ＮＣ工作機械１で測定動作が行われる。測定結果制御部３１の測定結果取得手段３５は、ＮＣ装置１３を介して、測定ヘッド３の測定子９がワーク７に接触したときのスキップ信号とＮＣ工作機械１の送り軸の位置読取り手段１１が読み取った現在位置データとから、接触したときの機械座標を取得する。取得した機械座標データを表示部４５に送出すると、測定結果表示手段５１によって測定結果として測定子９とワーク７との接触時の機械座標が画面６１に表示される。これが測定時の基本的な信号の流れである。
【００１８】
手動によりワーク７の穴の中心位置を求める場合の手順を、表示部の画面を図示した図２を参照して説明する。画面６１の下部には測定種別表示手段４７によって「穴測定」、「点測定」、「コーナ測定」、「工具長測定」、「工具径測定」等の測定種別ボタン６３が表示されている。この画面６１はタッチパネルでできており、ボタン表示や数値を指で押すと信号が出力される。「穴測定」ボタンを押すとその信号は測定動作工程制御部２１の測定種別選択手段２３へ送出され、穴測定用の測定プログラムが測定プログラム記憶手段２５から選択される。選択された穴測定用の測定プログラムはＮＣ装置１３へ送出される。また、測定動作工程表示プログラム記憶手段２７から穴測定用の測定動作工程が呼び出され、表示部４５に送出される。測定動作工程表示手段４９により画面６１には穴測定に必要な操作ボタンや測定結果等を表示する領域が現れ、穴の中心位置を求めるので「内円」ボタン６５を押すと、画面左方に、矢印が上下左右に４つ示された測定動作工程６９が表示される。この矢印が測定ヘッド３の測定子９をワーク７に接触させる１つ１つの測定動作を表わしている。
【００１９】
まず、ＮＣ工作機械１の手動パルス発生器又はジョグスイッチ（図示せず）による軸送りを用いて、測定子９を第１測定点７１の近傍に位置決めする。次いで「−Ｘ」ボタン７９を押すと測定子９は自動的に所定の送り速度でＸ軸に沿ってワーク７にアプローチし、第１測定点７１に接触すると元の位置へ戻る。すると矢印８７の色が黒から緑へ変わる。これは測定結果制御部３１の測定動作解析手段３３が動作を解析し、１つの測定動作が終了したと認識することにより表示変更手段３９を介して行われる。矢印の色を変える代わりに矢印を消去したり、矢印を点滅表示に変えるなど、種々表示変更の方法が採り得る。更に、測定結果表示領域９５には、その測定結果の位置座標が測定結果取得手段３５及び測定結果表示手段５１の働きで表示される。
【００２０】
次に、Ｙ軸方向に移動させないように測定子９をＸ軸方向左側へ手動パルス発生器を用いて移動し、第２測定点７３の近傍に位置決めする。そして「＋Ｘ」ボタン８１を押して第２測定点７３の位置座標を測定する。すると同様に矢印８９の色が黒から緑へ変わる。この手動による動作の際、誤ってＹ軸方向に移動させた場合は、状態判別手段３７が異常と判断して、アラーム表示領域９７に「測定位置が違います」というメッセージがアラーム表示手段５５の働きで表示される。次に第３測定点７５の測定を「−Ｙ」ボタン８３を押して行い、矢印９１の色が黒から緑へ変わる。図２は丁度この測定段階を示している。
【００２１】
作業者は、次に第４測定点７７の測定動作を行うことを記憶していなくても、画面６１の測定動作工程６９の図形表示の色の変化状態を見ることにより、即座に次の測定動作は何かがわかる。同様に、第４測定点７７の測定を「＋Ｙ」ボタン８５を押して行い、その測定動作が終了したら、矢印７７の色が黒から緑へ変わり、状態判別手段３７は１つの測定種別の全測定動作工程が完了したと判断し、全測定結果データを演算部４１へ送出する。すると演算部４１は円中心位置を演算手段４３を用いて演算し、演算結果が画面６１の中心位置表示領域９９に演算結果表示手段５３の働きで表示される。その中心座標をワーク座標系の原点にする場合は、ワーク座標系表示領域１０１にワーク座標系の記号を入力し、「設定」ボタン１０３を押せばよい。
【００２２】
ワーク７の円形ボスの中心位置を求める場合は、「外円」ボタン６７を押すと、測定動作工程の図形は円の外側から中心に向かう４つの矢印に変わる。また、測定結果表示領域９５のある行を押し、「選択データクリア」ボタン１０５を押すと、その測定結果に対応した矢印が緑から黒に変わると同時に測定結果が消去される。そして、その測定動作をやり直すことができる。「全データクリア」ボタン１０７を押して、測定動作をすべてやり直すこともできる。
【００２３】
次に、手動によりワーク７のコーナの位置座標を求める場合の手順を、表示部の画面を図示した図３を参照して説明する。画面６１の下部の測定種別ボタン６３のうち「コーナ測定」ボタンを押すと、測定動作工程制御部２１の測定種別選択手段２３は、コーナ測定用の測定プログラムを測定プログラム記憶手段２５から選択してＮＣ装置１３に送出する。また測定動作工程表示プログラム記憶手段２７からコーナ測定用の測定動作工程を呼び出して表示部４５に送出することにより、画面６１にはコーナ測定用の測定動作工程１１１が表示される。この場合の「−Ｘ」ボタン１２９、「−Ｙ」ボタン１３１、「＋Ｘ」ボタン１３３、「＋Ｙ」ボタン１３５の配置は、穴中心位置測定の場合と異なる。作業者は、左下コーナの位置座標を測定する場合、まず矢印１１３の位置近傍に測定子９を位置決めし、「−Ｘ」ボタン１２９を押す。すると測定子９はワーク７にアプローチし、接触すると元の位置へ戻り、画面６１の矢印１１３の色は黒から緑に変わり、測定結果表示領域９５には、接触したときの位置座標が表示される。
【００２４】
同様に矢印１１５、１１７、１１９に従って各位置座標を測定する。状態判別手段３７により４点の測定動作が終了したと判断されると、４点の測定結果データは演算部４１へ送出され、演算手段４３によりコーナの位置座標が演算され、演算結果が画面６１のコーナ位置表示領域１３７に表示されるとともに、測定動作工程１１１の左下コーナに原点マーク１３９が表示される。このコーナ位置をワーク座標系の原点にする場合はワーク座標系表示領域１０１にワーク座標系の記号を入力し、「設定」ボタン１０３を押せばよい。矢印１２１、１２３に従って測定を継続すると右下コーナの位置座標が、更に、矢印１２５、１２７に従って測定を継続すると右上及び左上コーナの位置座標がそれぞれ求まる。
【００２５】
ワークの２面間の幅寸法、段差寸法、中点を測定する場合は、測定種別ボタン６３の「点測定」ボタンを押す。すると画面６１には、対応する測定動作工程が矢印とともに表示され、その指示に従って測定を行う。また、図示はしないが、円の直径、コーナの角度、コーナ位置のＸ、Ｙ、Ｚ軸座標を求める等の測定も同様に行える。
【００２６】
主軸に工具を装着し、テーブル５上に測定ヘッドを取付け、測定子を工具に対してＺ軸方向やＸ、Ｙ軸方向から接触させ、工具長や工具径を測定することもできる。その場合、測定種別ボタン６３の「工具長」ボタンや「工具径」ボタンを用いる。測定動作工程は、工具の図形と測定子をアプローチさせる方向を示す矢印とで表わされ、前述と同様の手順で作業者は画面を見ながら測定が行える。
【００２７】
本実施の形態では、測定動作工程の表示に矢印を用いたが、矢印に限らず、測定子先端の球を表わす小円を用いる等、種々の変形例が考えられる。また、「＋Ｘ」、「−Ｘ」、「＋Ｙ」、「−Ｙ」ボタンに代えて、測定動作工程の矢印、例えば矢印８７や１１３を押すとその矢印方向のアプローチ動作が行える等の変形例も考えられる。また、接触感知式の測定ヘッドに代えて、変位測定式の測定ヘッドを用いてもよいし、非接触式の測定ヘッドを用いてもよい。
【００２８】
本実施の形態では、ＮＣ工作機械について説明したが、本発明は手動で送り軸を動かす、いわゆる汎用工作機械にも適用できる。その場合、測定子をワークにアプローチして接触し、接触したら元の位置へ戻す測定動作もすべて手動により行う。また、本発明は、ＮＣ工作機械に装着する工具の長さや径が予め所定の値になるように工具を工具ホルダに取付け、設定するツールプリセッタにも適用できるし、被加工物の三次元的な寸法を測定する三次元測定機にも適用できる。そして、これらの機械において、手動による測定に限らず、全自動による測定過程においても本発明の測定表示装置があれば、今どの測定段階にあるのか、もしアラームで停止している場合に、どの測定段階で停止したのかが表示部に矢印等で図形表示され、作業者に測定状態を容易に知らせることができる。測定動作工程制御部、測定結果制御部、演算部、表示部は、ＮＣ装置内に設けられていてもよいし、機械制御装置内に設けられていてもよいし、別に設けたパーソナルコンピュータとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の測定表示装置を備えた機械の実施の形態を示す構成ブロック図である。
【図２】穴の中心位置を測定する場合の表示部の画面を示す。
【図３】コーナの位置座標を測定する場合の表示部の画面を示す。
【符号の説明】
【００３０】
１    ＮＣ工作機械
３    測定ヘッド
７    ワーク
１１    位置読取り手段
１３    ＮＣ装置
２１    測定動作工程制御部
３１    測定結果制御部
４１    演算部
４５    表示部
６１    画面
６３    測定種別ボタン
６９、１１１    測定動作工程
【図１】
0005649262.tif 000002
【図２】
0005649262.tif 000003
【図３】
0005649262.tif 000004