(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートが停止した状態において前記シートに穿孔処理を行う穿孔手段と、
前記穿孔手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送手段によって連続して搬送されるシートの間隔が第１の間隔であるときの前記駆動手段の駆動速度よりも、前記第１の間隔よりも狭い第２の間隔のときの前記駆動手段の駆動速度の方が速くなるように、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記穿孔手段が前記シートに穿孔する穴数を取得する取得手段を更に有し、
前記穿孔手段は、前記駆動手段によって往復移動する移動部材と、前記移動部材が往復移動する方向に直交する方向で前記シートが搬送される搬送路に突出して前記シートに穿孔を行う複数のポンチと、を有し、前記穿孔手段が穿孔する穴数が第１の値であるときに比べて穴数が前記第１の値よりも多い第２の値であるときに前記複数のポンチが前記搬送路に突出するタイミングに位相差が設けられる或いはより大きい位相差が設けられるよう構成されており、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された穴数が第１の値であるときの前記駆動手段の駆動速度よりも、前記穴数が前記第１の値よりも多い第２の値であるときの前記駆動手段の駆動速度の方が速くなるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記取得手段により取得された穴数が前記第１の値であるときの前記駆動手段の駆動開始タイミングよりも、前記穴数が前記第２の値であるときの前記駆動手段の駆動開始タイミングの方が早くなるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取得手段により取得された穴数が前記第２の値であるときの前記シートへの穿孔処理後に次の穿孔処理のための待機する位置に前記移動部材が移動するまでの移動距離が、前記穴数が前記第１の値であるときの前記移動距離よりも長くなるように、前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートに対して穿孔処理を行う請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに穿孔処理を行うシート処理装置及びシート処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートにトナー画像等の画像を形成する画像形成システムとして、往復移動する部材の動力をその移動方向と直交する方向に変換してポンチを駆動し、シートに穿孔処理（パンチ穴あけ）を行うパンチ処理装置を有するシート処理装置を備えたものが知られている。例えば、シートに穿孔処理を行う際に、シートが停止する前にポンチの動作を開始させることによってシートの停止時間を短縮させた、高生産性を実現する往復移動型のパンチ処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このパンチ処理装置では、具体的には、ポンチがシート搬送路内に突出してシートに穿孔するまでには一定の距離があるため、その距離をポンチが移動する時間を利用し、先行してポンチの駆動を開始させる。これにより、シート停止後に速やかに穿孔処理を行うことを可能としている。また、穿孔処理後には、ポンチの退避中にシート搬送を開始させている。さらに、穿孔処理後には、シートからポンチが抜けて停止するまでには一定の距離があるため、その距離をポンチが移動する時間を利用してシートの搬送を開始させている。このように、パンチ処理装置が備えるポンチの動作開始タイミング及び穿孔処理後のシート搬送の開始タイミングを調整することによって、高生産性を実現している。
【０００４】
このように、パンチ処理装置によりシートに対して穿孔処理を行う場合、ポンチによりシートを打抜くために、穿孔時に大きな機械的負荷が発生する。この負荷が大きい場合、ポンチを駆動するためのモータのサイズアップやコストアップが生じる。この問題を回避するために、往復移動型パンチ処理装置では、ポンチの突出（駆動）に位相差を設けて、ポンチをシートに接触させるタイミングをずらす構成が広く採用されている。これにより、穿孔時の負荷を分散させて、負荷を軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、パンチ処理装置には、ユーザーの利便性を向上させるために、複数種のパンチ穴数に対応することも求められている。開けるパンチ穴数が多い場合における穿孔時の負荷を分散するために前述したポンチの突出に位相差を設ける方法を用いると、ポンチの数が多くなり、全てのポンチの駆動に要する時間が増加してしまう。すなわち、ポンチの動作開始タイミングに位相差を設けても、パンチ穴数が多い場合には、要求されている全ての穴をシートに開けるための穿孔時間を短縮することはできず、生産性を向上させることはできない。また、少数のポンチで複数種のパンチ穴数に対応しているが、パンチ穴数に拘わらずに穿孔速度が一定であるパンチ処理装置では、多数の穴を穿孔する場合に穿孔時間が増加し、生産性が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、高い生産性を実現することができるシート処理装置及びシート処理装置を備えた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが停止した状態において前記シートに穿孔処理を行う穿孔手段と、前記穿孔手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段によって連続して搬送されるシートの間隔が第１の間隔であるときの前記駆動手段の駆動速度よりも、前記第１の間隔よりも狭い第２の間隔のときの前記駆動手段の駆動速度の方が速くなるように、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、要求される生産性やパンチ穴数に応じて、穿孔速度やポンチの起動開始タイミング、停止位置を制御することによって、高い生産性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパンチ処理装置を有するシート処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示されるシート処理装置の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示されるパンチユニットの概略構成を示す図である。
【図４】図３に示されるパンチャーの概略構成を示す図である。
【図５】パンチユニットの制御ブロックを示す図である。
【図６】パンチャーの動作と態様を時系列で示す図である。
【図７】パンチユニットによる穿孔処理のタイミングチャートである。
【図８】パンチユニットによる穿孔処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るシート処理装置が備えるパンチユニットが有するパンチャーの構成を示す図である。
【図１０】図９に示されるパンチャーの構成を示す別の図である。
【図１１】パンチユニットに２穴パンチャーが装着されている場合と４穴パンチャーが装着されている場合のそれぞれの穿孔処理のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本発明に係るパンチ処理装置を有するシート処理装置を備えた画像形成システムについて説明することとする。
【００１２】
＜第１実施形態＞
［画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明の実施形態に係るパンチ処理装置を有するシート処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。この画像形成システム１００は、シートに画像形成を行う画像形成装置１３０と、画像形成装置１３０で印刷処理されたシートに対して穿孔等の後処理を行うシート処理装置１５０とを有している。画像形成装置１３０には、電子写真方式により静電潜像を形成し、静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成したトナー像をシートに転写、定着させる周知の構成を適用することができる。そのため、画像形成装置１３０についての詳細な説明は省略する。
【００１３】
［シート処理装置の概略構成］
図２は、シート処理装置１５０の概略構成を示す図である。シート処理装置１５０は、画像形成装置１３０から取り込んだシートに対する穿孔処理、複数のシートを整合して１つのシート束に束ねる処理、シート束の後端側を綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理等の処理を行う。穿孔処理を行うパンチ処理装置としてのパンチユニット２１０は、シート処理装置１５０の搬送パス２２０の途中に設けられており、搬送されるシートの後端部に必要に応じて穿孔処理を行う。
【００１４】
パンチユニット２１０の下流にはシフトユニット２３０が設けられている。シフトユニット２３０は、シフトユニット２３０内の搬送ローラでシートを搬送すると共にシート搬送方向に直交する方向に移動可能となっており、シートの横ずれ補正とシートを仕分けしてスタックトレイ２８０，２９０に積載するためのオフセット動作を行う。また、シフトユニット２３０は、その内部でシートの斜行補正を行うことができる構成となっている。
【００１５】
搬送パス２２０の終端にはフラッパ２２５が設けられている。フラッパ２２５は、シート搬送方向を、下流に設けられた上排紙パス２２３と下排紙パス２２７のいずれかに切り替える。上排紙パス２２３は、上側のスタックトレイ２９０への排紙を行い、下排紙パス２２７は、処理トレイ２４０への排紙を行う。処理トレイ２４０に排紙されるシートは、順次、整合処理されながら収容されて束状とされる。そして、画像形成システム１００での設定条件にしたがって、シート束にする仕分け処理やステイプル処理等が行われ、その後、束排紙ローラ対２４５によりスタックトレイ２８０又はスタックトレイ２９０に排出される。
【００１６】
なお、ステイプル処理はステイプラ２５０により行われる。ステイプラ２５０は、シートの搬送方向に直交する幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルすることができる構造となっている。また、スタックトレイ２８０，２９０はそれぞれ上下方向で移動可能であり、上側のスタックトレイ２９０には上排紙パス２２３と処理トレイ２４０からのシートが排紙され、下側のスタックトレイ２８０には処理トレイ２４０からのシートが排紙される。このようにしてスタックトレイ２８０，２９０にはそれぞれ大量のシートを積載することができるようになっており、積載されたシートは、その後端がシート処理装置１５０の上下方向に伸びる後端ガイド２６０によって規制されることで、整列処理される。
【００１７】
［パンチユニットの構成］
図３は、パンチユニット２１０の概略構成を示す図である。パンチユニット２１０は、矢印で示されるシート搬送方向の上流側から下流側に向けて、シート検出センサ３１０、搬送ローラ３２０、パンチャー（穿孔手段）３３０、搬送ローラ３４０がこの順に配置されて構成されている。
【００１８】
シート検出センサ３１０がシートを検出すると、穿孔位置Ｐでシート後端が停止するように搬送ローラ３２０，３４０が減速を開始し、シートを停止させる。そして、パンチャー３３０は停止されたシートに対して穿孔処理を行い、穿孔処理が完了すると、シートに対して搬送ローラ３４０による搬送が再開される。
【００１９】
［パンチャーの構成］
図４は、パンチャー３３０の概略構成を示す図であり、シート搬送方向から見た断面図が示されている。パンチャー３３０は、カムで構成されるポンチ部４１０とダイ部４５０を備えている。シートは、ポンチ部４１０とダイ部４５０との間のシート搬送路を、図４が描画されている紙面に垂直な方向に搬送される。
【００２０】
ポンチ部４１０には案内溝４６０が形成されており、ポンチ４２０ａ，４２０ｂ，４２０ｃ，４２０ｄがそれぞれ案内溝４６０ａ，４６０ｂ，４６０ｃ，４６０ｄに係合するように配設されている。ポンチ部４１０はパンチモータ４３０が回転することにより矢印Ａで示される左右方向に駆動され、これにより、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄが案内溝４６０に案内されて、矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂ方向で進退し、穿孔処理を行う。ポンチ部４１０の基準位置は、パンチモータＨＰセンサ４４０によって検出される。
【００２１】
案内溝４６０ａ，４６０ｃについて、図４に示される“Ｌ１”は、ポンチ４２０ａ，４２０ｃが矢印Ｂの下方向に移動を開始するまでにポンチ部４１０が矢印Ａの左方向に移動する距離を示している。同様に、案内溝４６０ｂ，４６０ｄについて、図４に示される“Ｌ２”は、ポンチ４２０ｂ，４２０ｄが矢印Ｂの下方向に移動を開始するまでにポンチ部４１０が矢印Ａの左方向に移動する距離を示している。ここで、“Ｌ１”と“Ｌ２”は、“Ｌ２＜Ｌ１”の関係が成立するように設定されている。
【００２２】
なお、後に図６（Ｄ）を参照して説明するように、ポンチ４２０ａ，４２０ｃが矢印Ｂの下方向に移動を開始するまでにポンチ部４１０が矢印Ａの右方向に移動する距離はＬ２となる。また、ポンチ４２０ｂ，４２０ｄが矢印Ｂの下方向に移動を開始するまでにポンチ部４１０が矢印Ａの右方向に移動する距離はＬ１となる。
【００２３】
ダイ部４５０には、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄと同数の穴４７０ａ，４７０ｂ，４７０ｃ，４７０ｄが設けられている。ダイ部４５０は、ポンチ部４１０が移動してポンチ４２０ａ〜４２０ｄが矢印Ｂの方向に移動したときに、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄと穴４７０ａ〜４７０ｄとが噛み合う位置で固定されている。ポンチ４２０ａ〜４２０ｄとダイ部４５０とが噛み合うことにより、ポンチ部４１０とダイ部４５０の間に保持されたシートに対して穿孔処理が施される。
【００２４】
［パンチユニットの制御ブロック］
図５は、パンチユニット２１０の制御ブロックを示す図である。パンチユニット制御部５００は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３及びドライバ回路５０４を有している。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ５０３のワークエリアに展開し、実行することで、パンチユニット２１０の全体制御を行う。ＲＯＭ５０２は、制御プログラムの他、制御プログラムの実行に必要な各種データが格納されている。ＲＡＭ５０３には、ＣＰＵ５０１が種々の演算を行うためのプログラムやデータ、演算結果のデータ等も一時的に格納される。ドライバ回路５０４は、パンチモータ４３０と、搬送ローラ３２０，３４０を駆動する搬送モータ５１０とを駆動する。
【００２５】
パンチ穴数検出センサ５２０（図４に不図示）は、パンチャー３３０がフラグ（不図示）を備えているか否かを検出し、パンチャー３３０がシートに穿孔する穴数（パンチ穴数）を認識する。なお、後述する第２実施形態では、フラグを有するパンチャーのパンチ穴数は４穴であり、フラグを有さないパンチャーのパンチ数は２穴であるとしている。よって、第１実施形態では、パンチ穴数検出センサ５２０がパンチャー３３０のフラグを検出し、ＣＰＵ５０１がパンチャー３３０のパンチ穴数は４穴であることを認識しているものとする。
【００２６】
パンチモータＦＧセンサ５３０（図４に不図示）は、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄの位置（図４のＢ方向での位置）を検出し、検出結果をパンチユニット制御部５００に送る。シート検出センサ３１０の検出結果はパンチユニット制御部５００に送られる。
【００２７】
［パンチャーの動作］
図６は、パンチャー３３０の動作と態様を時系列で示す図であり、待機状態から穿孔処理終了後に至る状態を４つのステップで示している。図６（Ａ）は、図４と同じであり、パンチャー３３０の一方の待機状態を示している。なお、他方の待機状態は、図６（Ｄ）に示されている。
【００２８】
穿孔処理の開始前は、ポンチ部４１０はパンチャー３３０に設けられたパンチモータＨＰセンサ４４０によって検出される位置にある。ポンチ４２０ａ，４２０ｃは、ポンチ部４１０が矢印Ａの左方向へ距離Ｌ１だけ移動したときに矢印Ｂの下方向に移動を開始する位置で待機している。ポンチ４２０ｂ，４２０ｄは、ポンチ部４１０が矢印Ａの左方向へ距離Ｌ２だけ移動したときに矢印Ｂの下方向に移動を開始する位置で待機している。
【００２９】
図６（Ａ）の状態からパンチモータ４３０を起動し、回転させると、ポンチ部４１０が矢印Ａの左方向に移動を開始する。ポンチ４２０ａ〜４２０ｄは、ポンチ部４１０に設けられている案内溝４６０ａ〜４６０ｃに案内されるが、案内溝４６０ａ〜４６０ｄにおいて矢印Ａ方向に延在する部分で案内されている間は、矢印Ｂの下方向には移動しない。
【００３０】
ポンチ４２０ａ〜４２０ｄが矢印Ｂの下方向に移動（突出）を開始するまでにパンチモータ４３０の加速を終了させる。先に図４を参照して説明したように、図６（Ａ）に示される距離Ｌ１と距離Ｌ２との間には、“Ｌ１＞Ｌ２”の関係が成立している。そのため、ポンチ部４１０が矢印Ａの左方向に移動すると、ポンチ４２０ｂ，４２０ｄが先に案内溝４６０ｂ，４６０ｄの屈曲部（矢印Ｂの下方向に凸となっている）に従って矢印Ｂの下方向への移動を開始する。ポンチ４２０ｂ，４２０ｄに遅れて、ポンチ４２０ａ，４２０ｃが案内溝４６０ａ，４６０ｃの屈曲部に従って矢印Ｂの下方向への移動を開始する。
【００３１】
図６（Ｂ）は、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄが矢印Ｂの下方向に移動し、ポンチ４２０ｂ，４２０ｄがシート搬送路へ突出してシート（不図示）に穿孔処理を行っている状態を示している。ポンチ部４１０が矢印Ａの左方向に移動を続けると、ポンチ４２０ｂ，４２０ｄが案内溝４６０ｂ，４６０ｄの屈曲部に従ってポンチ４２０ａ，４２０ｃよりも先にシート搬送路内に突出してダイ部４５０と噛み合うことにより、シートに穿孔処理が施される。図６（Ｂ）の状態では、シートに対してポンチ４２０ａ，４２０ｃによる穿孔処理は実行されてない。
【００３２】
図６（Ｃ）は、ポンチ４２０ａ，４２０ｃがシート搬送路へ突出してシート（不図示）に穿孔処理を行っている状態を示している。ポンチ部４１０が矢印Ａの左方向に移動を続けると、ポンチ４２０ａ，４２０ｃがポンチ４２０ｂ、４２０ｄに遅れてシート搬送路内に突出してダイ部４５０と噛み合うことにより、シートに穿孔処理が施される。図６（Ｃ）に示される状態では、図６（Ｂ）の状態でダイ部４５０と噛み合っていたポンチ４２０ｂ，４２０ｄは、矢印Ｂの上方向への移動を開始している。
【００３３】
図６（Ｃ）の状態からさらにポンチ部４１０を矢印Ａの左方向に移動させると、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄは、矢印Ｂの上方向へ移動してシート搬送路から退避する。図６（Ｄ）は、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄが他方の停止位置（待機位置）への移動を終えた状態を示している。図６（Ａ），（Ｄ）から明らかなように、案内溝４６０ａ〜４６０ｄにおける矢印Ａ方向の両端部が、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄの停止位置となる。第１実施形態に係るパンチャー３３０では、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄの全てが同時にシートに対して穿孔を行わないようにポンチ４２０ａ〜４２０ｄの突出タイミングに位相差を設けて、穿孔時の負荷を分散させている。
【００３４】
次の穿孔処理では、ポンチ部４１０を矢印Ａの右方向に移動させることで、ポンチ部４１０とダイ部４５０の間に搬送されたシートに対して、図６（Ｄ），（Ｃ），（Ｂ），（Ａ）の順で、穿孔動作が行われる。すなわち、図６（Ｄ）からわかるように、ポンチ４２０ａ，４２０ｃは、ポンチ部４１０が矢印Ａの右方向へ距離Ｌ２だけ移動すると、矢印Ｂの下方向へ移動を開始する。一方、ポンチ４２０ｂ，４２０ｄは、ポンチ部４１０が矢印Ａの右方向へ距離Ｌ１だけ移動すると、矢印Ｂの下方向へ移動を開始する。
【００３５】
パンチャー３３０では、穿孔処理後に次の穿孔処理を行うためにパンチモータ４３０を後に説明する穿孔速度Ｖ１又は穿孔速度Ｖ２に加速させるために必要な距離が確保されるように、ポンチ部４１０の停止位置が定められている。ポンチ部４１０が矢印Ａの右方向へ移動する際には、ポンチ４２０ａ，４２０ｃがシート搬送路に突出してシートに穿孔処理を行い、これに遅れてポンチ４２０ｂ，４２０ｄがシート搬送路に突出してシートに穿孔処理を行う。このように、第１実施形態に係るパンチャー３３０では、ポンチ部４１０が矢印Ａの左右方向に往復移動することで連続的にシートに対する穿孔処理を行う。
【００３６】
［シート処理装置における生産性とパンチャーによる穿孔速度の関係］
パンチャー３３０による穿孔速度は、ポンチ部４１０の移動速度であり、よって、パンチモータ４３０の回転速度で表すことができる。表１は、ＲＯＭ５０２に格納されている生産性と穿孔速度に関する情報テーブルである。
【００３７】
【表１】
0005737923.tif 000002
【００３８】
表１に示されるように、生産性Ｐａに対して穿孔速度Ｖ１が、生産性Ｐｂに対して穿孔速度Ｖ２（＞Ｖ１）が予め設定されている。ここで、連続して搬送されるシートの間隔が狭くなるにしたがって、生産性は高くなる。穿孔速度Ｖ１，Ｖ２の設定により、生産性Ｐａ，Ｐｂには、後述するように、Ｐｂ＞Ｐａの関係が成立する。すなわち、パンチユニット２１０では、生産性に応じて穿孔速度の変更を行い、生産性が高くなるにしたがって穿孔速度が速くなるようにパンチモータ４３０の駆動が制御される。
【００３９】
図７は、パンチユニット２１０による穿孔処理のタイミングチャートであり、図７（Ａ）は生産性Ｐａの場合のタイミングチャートであり、図７（Ｂ）は生産性Ｐｂの場合のタイミングチャートである。図７（Ａ），（Ｂ）にはそれぞれ、シート検出センサ３１０によるシート検出結果、搬送ローラ３２０，３４０によるシート搬送速度、及び、穿孔速度（穿孔処理時のパンチモータ４３０の回転速度）が示されている。
【００４０】
最初に図７（Ａ）について説明する。シート検出センサ３１０は区間ｓでシートを検出している。シート検出センサ３１０がシートを検出すると、穿孔位置Ｐでシートを停止させるために搬送ローラ３２０，３４０（搬送モータ５１０）がａ点で減速を開始し、これによりシート搬送速度が低下する。そして、パンチャー３３０が起動するシート位置である位置ｃ（以下「パンチャー起動位置ｃ」と記す）にシートが到達すると、パンチャー３３０が起動（つまり、パンチモータ４３０が起動し、ポンチ部４１０が矢印Ａ方向での移動を開始）する。なお、パンチャー起動位置ｃは、穿孔位置Ｐ（図３参照）よりも上流側であって、パンチモータ４３０が起動しても、シートが穿孔位置Ｐで停止するまでにシート搬送路内にポンチ４２０ａ〜４２０ｄが突出しない位置に設定される。
【００４１】
パンチモータ４３０は、起動すると、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄがシート搬送路への突出を開始するまでの距離Ｌ１，Ｌ２の間で、設定された穿孔速度Ｖ１に向けて回転速度を加速させる。パンチモータ４３０の回転速度が穿孔速度Ｖ１に達すると、回転速度は穿孔速度Ｖ１で保持され、停止しているシートに対して穿孔処理が行われる。シートへの穿孔処理後にポンチ４２０ａ〜４２０ｄがシート搬送路から退避したことをパンチモータＦＧセンサ５３０が検出すると、その検出結果を受信したＣＰＵ５０１は、停止していたシートの搬送を位置ｂで再開させる。生産性Ｐａの場合、次のシートに対して同様の動作を行うまで時間、つまり、１枚のシートに対する穿孔処理に必要な時間は、時間“Ｔ”で表される。
【００４２】
次に、図７（Ｂ）について説明する。シート検出センサ３１０によるシートの検出からパンチャー３３０の起動までは、図７（Ａ）の場合と同じである。パンチモータ４３０は、起動すると、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄがシート搬送路への突出を開始するまでの距離Ｌ１，Ｌ２の間で設定された穿孔速度Ｖ２に向けて回転速度を加速させる。パンチモータ４３０の回転速度が穿孔速度Ｖ２に達すると、回転速度は穿孔速度Ｖ２で保持され、停止しているシートに対して穿孔処理が行われる。
【００４３】
穿孔処理が終了すると、パンチモータＦＧセンサ５３０の検出結果に基づいて、シートの搬送が再開される。ここで、Ｖ２＞Ｖ１であるため、パンチモータ４３０が穿孔速度Ｖ２に到達する時間は穿孔速度Ｖ１に到達する時間よりも遅くなる。しかし、穿孔処理が終了する時間は生産性Ｐｂの場合の方が生産性Ｐａの場合よりも早くなり、その差ΔＴだけ、シート搬送の再開が早まる。よって、生産性Ｐｂの場合には、次のシートに対して同様の動作を行うまで時間、つまり、１枚のシートに対して必要な時間は、時間“Ｔ−ΔＴ”となり、生産性Ｐｂの方が生産性Ｐａよりも生産性が高くなることがわかる。
【００４４】
［パンチユニットによる穿孔処理のフロー］
図８は、パンチユニット２１０による穿孔処理のフローチャートである。図８に示される処理は、パンチユニット制御部５００のＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ５０３のワークエリアに展開、実行することにより、シート処理装置１５０を構成する各種駆動部の動作が制御されることで実現される。
【００４５】
画像形成システム１００でのジョブの開始後、ＣＰＵ５０１は、画像が形成されたシートをシート処理装置１５０内に取り込み、シート処理装置１５０でのシート搬送を開始する（ステップＳ８０１）。シート検出センサ３１０がシートを検出すると（ステップＳ８０２）、ＣＰＵ５０１は、搬送モータ５１０の駆動パルス数のカウントを開始する（ステップＳ８０３）。そして、ＣＰＵ５０１は、図７を参照して先に説明したパンチャー起動位置ｃにシートが到達したか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【００４６】
ＣＰＵ５０１は、シートがパンチャー起動位置ｃに到達するまで（Ｓ８０４で“ＮＯ”）、ステップＳ８０４の処理を繰り返す。ＣＰＵ５０１は、シートがパンチャー起動位置ｃに到達すると（Ｓ８０４で“ＹＥＳ”）、パンチャー３３０（パンチモータ４３０）を起動する（ステップＳ８０５）。ＣＰＵ５０１は、パンチモータ４３０が起動すると、パンチモータエンコーダ出力のカウントを開始する（ステップＳ８０６）。なお、パンチモータエンコーダは、パンチモータ４３０に内蔵されている。
【００４７】
パンチモータ４３０の回転速度は、例えば、図７を参照して説明した通りに制御される（ステップＳ８０７）。ＣＰＵ５０１は、シートが穿孔位置Ｐ（図３参照）に到達すると、搬送モータ５１０を停止させ、これによりシートが停止する（ステップＳ８０８）。一方、ＣＰＵ５０１は、パンチモータ４３０を駆動し続け、シートにポンチ４２０ａ〜４２０ｄによる穿孔処理を行い、その後、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄをシート搬送路から退避させる。続いて、ＣＰＵ５０１は、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄがシート搬送路から退避したか否かをパンチモータＦＧセンサからの検出信号に基づいて判定する（ステップＳ８０９）。
【００４８】
ＣＰＵ５０１は、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄがシート搬送路から退避するまで（Ｓ８０９で“ＮＯ”）、ステップＳ８０９の判定を繰り返す。ＣＰＵ５０１は、ポンチ４２０ａ〜４２０ｄがシート搬送路から退避すると（Ｓ８０９で“ＹＥＳ”）、シートの搬送を再開する（ステップＳ８１０））。続いて、ＣＰＵ５０１は、ポンチ部４１０が停止位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ８１１）。
【００４９】
ＣＰＵ５０１は、ポンチ部４１０が停止位置に到達するまで（Ｓ８１１で“ＮＯ”）、ステップＳ８１１の判定を繰り返す。ＣＰＵ５０１は、ポンチ部４１０が停止位置に到達すると（Ｓ８１１で“ＹＥＳ”）、パンチモータ４３０の動作を停止させて、ポンチ部４１０を停止位置で停止させる（ステップＳ８１２）。これにより１枚のシートに対する穿孔処理が終了する。
【００５０】
上記説明の通り、本実施形態では、生産性に応じてパンチモータ４３０の回転速度を変更する。パンチモータ４３０の回転速度を上げることで、ポンチ部４１０の移動時間を短縮することができ、シートに対する穿孔処理に要する時間を短縮することができる。こうして、短縮されたシート停止時間（＝ΔＴ）の分だけ、シートの搬送を早めて、生産性を向上させることができる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、２穴／４穴パンチャーについて説明する。第２実施形態に係るシート処理装置は、２穴パンチャーと４穴パンチャーとが交換可能な構成を有しており、２穴パンチャーはフラグを有しておらず、４穴パンチャーはフラグを有している。よって、パンチ穴数検出センサ５２０がパンチャーのフラグを検出した場合、ＣＰＵ５０１はパンチャーが４穴パンチャーであると認識し、後述する４穴パンチャー用のタイミングチャートに従った処理を行う。一方、パンチ穴数検出センサ５２０がパンチャーのフラグを検出しない場合、ＣＰＵ５０１はパンチャーが２穴パンチャーであると認識し、後述する２穴パンチャー用のタイミングチャートに従った処理を行う。
【００５２】
第２実施形態は、パンチユニットにおいてパンチャーの交換が可能となっており、装着されているパンチャーのパンチ穴数に従って制御が行われる点で、第１実施形態と相違する。以下、この相違点について詳細に説明することとし、第１実施形態と同じ部分についての説明を省略する。
【００５３】
［パンチユニットの構成］
図９及び図１０は共に、第２実施形態に係るパンチ処理装置が備えるパンチユニットでのパンチャーの構成を示す図であり、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は２穴パンチャーを示しており、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は４穴パンチャーを示している。図９（Ａ）の状態にある２穴パンチャーでは、パンチモータ９３０が駆動してポンチ部９１０が矢印Ａの左方向に距離Ｌ３だけ移動すると、停止位置にあるポンチ９２０ａ，９２０ｂが矢印Ｂの下方向に移動を開始する。図９（Ｂ）の４穴パンチャーは、第１実施形態において説明したパンチャー３３０と同じであり、図９（Ｂ）に示される状態は図４（図６（Ａ））に示される状態と同じであるので、ここでの説明を省略する。
【００５４】
図１０（Ａ）に示される状態は、図９（Ａ）の状態からポンチ部９１０が矢印Ａの左方向へ移動してシートに対する穿孔処理が終了し、次のシートに対する穿孔処理のために待機、停止している状態である。この図１０（Ａ）に示される状態は、第１実施形態で説明した図６（Ｄ）の状態に対応する。すなわち、図１０（Ａ）の状態にある２穴パンチャーでは、パンチモータ９３０が駆動してポンチ部９１０が矢印Ａの右方向に距離Ｌ３だけ移動すると、停止位置にあるポンチ９２０ａ，９２０ｂが矢印Ｂの下方向に移動を開始する。図１０（Ｂ）に示される４穴パンチャーの状態は、図６（Ｄ）に示されるパンチャー３３０の状態と同じであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００５５】
ここで、４穴パンチャーでは“Ｌ２＜Ｌ１”という設定がなされており、２穴パンチャーと４穴パンチャーとの間には“Ｌ３≦Ｌ２”という設定がなされている。
【００５６】
［穿孔処理のパンチ穴数と穿孔速度との関係］
表２は、ＲＯＭ５０２に格納されている、穿孔処理のパンチ穴数と穿孔速度に関する情報テーブルである。２穴の穿孔処理に対して穿孔速度Ｖ３が、４穴の穿孔処理に対して穿孔速度Ｖ４がそれぞれ予め設定されており、ここで、穿孔速度Ｖ３，Ｖ４は“Ｖ４＞Ｖ３”となるように設定されている。
【００５７】
【表２】
0005737923.tif 000003
【００５８】
図１１は、パンチユニットに２穴パンチャーが装着されている場合の穿孔処理のタイミングチャート（図１１（Ａ））と、４穴パンチャーが装着されている場合の穿孔処理のタイミングチャート（図１１（Ｂ））である。図１１（Ａ），（Ｂ）にはそれぞれ、シート検出センサ３１０によるシート検出結果、搬送ローラ３２０，３４０によるシート搬送速度、及び、穿孔速度Ｖ３，Ｖ４が示されている。
【００５９】
なお、図１１のタイミングチャートに関する情報はパンチユニット制御部５００のＲＯＭ５０２に格納されている。また、穿孔速度Ｖ３，Ｖ４は、２穴パンチャーが装着されている場合には穿孔処理時のパンチモータ９３０の回転速度で表され、４穴パンチャーが装着されている場合には穿孔処理時のパンチモータ４３０の回転速度で表されている。
【００６０】
先ず、図１１（Ａ）について説明する。ＣＰＵ５０１は、パンチ穴数検出センサ５２０の検出結果からパンチユニットに装着されているパンチャーのパンチ穴数は２つであることを認識しており、これにより、図１１（Ａ）のタイミングチャートをＲＯＭ５０２から読み出して制御を行う。
【００６１】
シート検出センサ３１０は区間ｓでシートを検出している。シート検出センサ３１０がシートを検出すると、穿孔位置Ｐでシートを停止させるために搬送ローラ３２０，３４０（搬送モータ５１０）がａ点で減速を開始し、これによりシート搬送速度が低下する。シートがパンチャー起動位置ｃに到達すると、２穴パンチャーが起動（つまり、パンチモータ９３０が起動し、ポンチ部９１０が矢印Ａ方向での移動を開始）する。ここでは、シート搬送速度の減速を開始するａ点と２穴パンチャーのパンチャー起動位置ｃとを時間的に同じタイミングとしている。
【００６２】
パンチモータ９３０は、起動すると、ポンチ９２０ａ，９２０ｂがシート搬送路への突出を開始するまでの距離Ｌ３の間で設定された穿孔速度Ｖ３に向けて回転速度を加速させる。パンチモータ９３０の回転速度が穿孔速度Ｖ３に達すると、回転速度は穿孔速度Ｖ３で保持され、停止したシートに対して穿孔処理が行われる。シートへの穿孔処理後にポンチ９２０ａ，９２０ｂがシート搬送路から退避したことをパンチモータＦＧセンサ（図９及び図１０に不図示）が検出すると、その検出結果を受信したＣＰＵ５０１は、停止していたシートの搬送を位置ｂで再開する。
【００６３】
次に、図１１（Ｂ）について説明する。ＣＰＵ５０１は、パンチ穴数検出センサ５２０の検出結果からパンチユニットに装着されているパンチャーのパンチ穴数は４つであることを認識しており、これにより、図１１（Ｂ）のタイミングチャートをＲＯＭ５０２から読み出して制御を行う。
【００６４】
図１１（Ａ）の場合と同様に、シート検出センサ３１０は区間ｓでシートを検出している。パンチモータの回転速度の加速に関して、２穴の場合の穿孔速度Ｖ３よりも４穴の場合の穿孔速度Ｖ４が大きいために、パンチモータ９３０の加速に要する時間よりも、パンチモータ４３０の加速に要する時間の方が長くなる。そこで、パンチモータ４３０の起動開始のタイミングは、シート検出センサ３１０がシートを検出してから予め定められた一定の距離を搬送するために要する時間の経過後とする。
【００６５】
すなわち、第２実施形態では、４穴の穿孔処理において、パンチモータ４３０の起動開始を、２穴の穿孔処理におけるパンチモータ９３０の起動開始よりも、時間Ｔ１だけ早めることにより、加速時間を確保している。また、２穴の穿孔処理においてパンチモータ９３０の回転速度が穿孔速度Ｖ３に到達するために要する距離Ｌ３よりも、４穴の穿孔処理においてパンチモータ４３０の回転速度が穿孔速度Ｖ４に到達するために要する距離Ｌ１，Ｌ２を長く確保している。
【００６６】
パンチモータ４３０は起動後に穿孔速度Ｖ４まで加速し、これにより穿孔処理が行われる。穿孔処理が終了すると、パンチモータＦＧセンサ５３０の検出結果に基づいて、シートの搬送が再開される。
【００６７】
以上説明したように、４穴の穿孔処理では、ポンチの駆動に位相差を設けるために“Ｌ３≦Ｌ２”の条件が設定されるので（図９及び図１０参照）、４穴のポンチ部４１０のＡ方向の移動距離は２穴のポンチ部９１０のＡ方向の移動距離よりも長くなる。ここで、パンチモータの回転速度を穿孔速度へ到達させるまでの加速度を大きくし、パンチモータの起動から穿孔速度へ達するまでの時間を短縮することで、４穴の穿孔処理の生産性の低下を防止する方法も考えられる。しかし、一般的に、パンチモータには加速に大きな負荷トルクを必要とするＤＣモータが用いられているため、この方法ではパンチモータの負荷が大きくなってしまう。そこで、第２実施形態では、４穴の穿孔処理の場合には、２穴の穿孔処理の場合よりも穿孔速度をより高速にし、且つ、パンチモータの起動開始を早めることによって、生産性の低下を防止している。
【００６８】
上記の通り、本実施形態では、パンチ穴数検出センサ５２０の検出結果に基づいて、パンチユニット制御部５００のＣＰＵ５０１は、２穴の穿孔処理と４穴の穿孔処理とでパンチモータ（４３０，９３０）の起動開始タイミング、穿孔速度を調整する。これにより、パンチ穴数が多くなっても、高い生産性を確保している。
【００６９】
＜第１実施形態及び第２実施形態の変形例＞
第１実施形態では、パンチ穴数が４穴のパンチャー３３０を有するパンチユニット２１０について説明したが、例えば、３０穴のように、さらにパンチ穴数が多い場合にも第１実施形態と同様の構成を適用することができる。
【００７０】
３０穴のパンチャーを用いる場合、穿孔時の負荷を分散するために、４穴のパンチャーよりさらに多くの位相差を設ける。これによりポンチ部の移動距離が長くなるため、３０穴の穿孔処理では、穿孔速度（パンチモータの回転速度）を４穴の穿孔処理での穿孔速度よりも更に高速に設定する。また、３０穴の穿孔処理では、ポンチ部が停止位置にある状態から穿孔速度に加速するために必要な距離が設ける。更に、３０穴の穿孔処理では、シート停止後に直ちに穿孔処理が行えるように、４穴の穿孔処理の場合よりも早くパンチモータの起動を開始し、穿孔処理後の停止位置に関して、次の穿孔処理のためにポンチ部を穿孔速度へ加速可能な距離を確保する。
【００７１】
第２実施形態では、２穴の穿孔処理に対する、パンチ穴数が４穴の穿孔処理における生産性の確保について説明した。これに限られず、さらにパンチ穴数が増えた場合であっても、穿孔速度やパンチモータの起動開始タイミング、ポンチ部の停止位置を変更することによって、高い生産性を実現することができる。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００７３】
本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介して装置（画像形成装置又はシート処理装置）に供給し、その装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００７４】
２１０    パンチユニット
３１０    シート検出センサ
３２０，３４０    搬送ローラ
３３０    パンチャー
４１０    ポンチ部
４２０ａ〜４２０ｄ    ポンチ
４３０    パンチモータ
４４０    パンチモータＨＰセンサ
４５０    ダイ部
５００    パンチユニット制御部
５０１    ＣＰＵ
【図１】
0005737923.tif 000004
【図２】
0005737923.tif 000005
【図３】
0005737923.tif 000006
【図４】
0005737923.tif 000007
【図５】
0005737923.tif 000008
【図６】
0005737923.tif 000009
【図７】
0005737923.tif 000010
【図８】
0005737923.tif 000011
【図９】
0005737923.tif 000012
【図１０】
0005737923.tif 000013
【図１１】
0005737923.tif 000014