(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材が載置されて積層体が形成される載置面を有する積層テーブルと、
上記積層テーブルの載置面上に載置するシート材を原反から切り離すカッターを有し、上記載置面の少なくとも幅方向に駆動されるカッターヘッドと、
上記積層テーブルの載置面上に、上記カッターで原反から切り離されたシート材を移動させて載置する載置手段と、
上記シート材を裁断して形成される裁断片に関する情報が記載されたラベルを発行するラベル発行装置と、
上記カッターヘッドに設けられ、上記ラベル発行装置で発行されたラベルを受け取ると共に、上記積層テーブルの載置面上のシート材に上記ラベルを貼付するラベル貼付手段と
を備え、
上記積層テーブルの載置面の両側縁に沿って走行する２つの走行部と、これらの走行部の間に架け渡されたレール部材とを有するカッターヘッド駆動機構を備え、
上記カッターヘッドは、上記カッターヘッド駆動機構の上記レール部材に沿って走行可能に取り付けられていることにより、上記載置面と平行の平面方向に駆動可能に形成されており、
上記ラベル発行装置は、上記カッターヘッド駆動機構の走行部に設けられていることを特徴とする延反積層装置。
【請求項２】
シート材が載置されて積層体が形成される載置面を有する積層テーブルと、
上記積層テーブルの載置面上に載置するシート材を原反から切り離すカッターを有し、上記載置面の少なくとも幅方向に駆動されるカッターヘッドと、
上記積層テーブルの載置面上に、上記カッターで原反から切り離されたシート材を移動させて載置する載置手段と、
上記シート材を裁断して形成される裁断片に関する情報が記載されたラベルを発行するラベル発行装置と、
上記カッターヘッドに設けられ、上記ラベル発行装置で発行されたラベルを受け取ると共に、上記積層テーブルの載置面上のシート材に上記ラベルを貼付するラベル貼付手段と
を備え、
上記積層テーブルの載置面の両側に立設された支柱部材と、これらの支柱部材の間に架け渡されたレール部材とを有するカッターヘッド駆動機構を備え、
上記カッターヘッドは、上記カッターヘッド駆動機構の上記レール部材に沿って、上記載置面の幅方向に移動可能に取り付けられており、
上記ラベル発行装置は、上記カッターヘッド駆動機構の支柱部材に設けられていることを特徴とする延反積層装置。
【請求項３】
シート材が載置されて積層体が形成される載置面を有する積層テーブルと、
上記積層テーブルの載置面上に載置するシート材を原反から切り離すカッターを有し、上記載置面の少なくとも幅方向に駆動されるカッターヘッドと、
上記積層テーブルの載置面上に、上記カッターで原反から切り離されたシート材を移動させて載置する載置手段と、
上記シート材を裁断して形成される裁断片に関する情報が記載されたラベルを発行するラベル発行装置と、
上記カッターヘッドに設けられ、上記ラベル発行装置で発行されたラベルを受け取ると共に、上記積層テーブルの載置面上のシート材に上記ラベルを貼付するラベル貼付手段と
を備え、
上記載置手段は、上記載置面の上方に配置され、上記シート材を原反から引き出す方向において進退両方向に移動可能に形成された上端ローラーと、この上端ローラーに巻き回されたコンベヤベルトとを有するコンベヤで形成され、
上記上端ローラーが移動すると共に回動し、上記コンベヤベルトの搬送側が停止する一方、上記コンベヤベルトの戻り側が移動して、上記コンベヤベルト上のシート材を載置面上に移す移載運転を行うように形成され、
上記上端ローラーの両端を回動可能に支持する支持部材と、
上記支持部材を上記載置面に対して接離方向に駆動可能に支持すると共に、上記載置面の両側縁に沿って移動するコンベヤキャリッジと、
上記コンベヤキャリッジの間に架け渡されたレール部材を備え、
上記カッターヘッドは、上記レール部材に沿って走行可能に取り付けられていることにより、上記載置面と平行の平面方向に駆動可能に形成されており、
上記ラベル発行装置は、上記コンベヤキャリッジに設けられていることを特徴とする延反積層装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の延反積層装置において、
上記載置手段は、上記載置面の上方に配置され、上記シート材を原反から引き出す方向において進退両方向に移動可能に形成された上端ローラーと、この上端ローラーに巻き回されたコンベヤベルトとを有するコンベヤで形成され、
上記上端ローラーが移動すると共に回動し、上記コンベヤベルトの搬送側が停止する一方、上記コンベヤベルトの戻り側が移動して、上記コンベヤベルト上のシート材を載置面上に移す移載運転を行うように形成されていることを特徴とする延反積層装置。
【請求項５】
請求項４に記載の延反積層装置において、
上記上端ローラーの両端を回動可能に支持する支持部材と、
上記支持部材を上記載置面に対して接離方向に駆動可能に支持すると共に、上記載置面の両側縁に沿って移動するコンベヤキャリッジと
を備えることを特徴とする延反積層装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の延反積層装置において、
上記載置面の下方に配置された下端ローラーと、
上記上端ローラーと下端ローラーとを連結する連結ベルトと、
上記連結ベルトを駆動して上端ローラーを移動させる連結ベルト駆動部とを備え、
上記コンベヤベルトは、上記上端ローラーと下端ローラーとの間に掛け渡された無端ベルトである
ことを特徴とする延反積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば布地等のシート材を原反から引き出して積層する延反積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、布地を裁断して被服用のパターンピースを作製する裁断装置として、裁断する布地を支持する支持面を有する裁断テーブルと、裁断刃を内蔵して上記支持面上で平面方向に駆動されるカッターヘッドとを備えたプロッタ型の裁断装置がある。この種の裁断装置は、パターンピースの形状を示す裁断データに基づいて、裁断刃を作動させながらカッターヘッドを駆動し、支持面上の布地を所定の形状に裁断して、パターンピースを作製するように構成されている。
【０００３】
上記裁断装置で同一形状のパターンピースを複数個作製する場合、複数の布地を積層してなる積層体を支持面上に支持し、この積層体を裁断することで、裁断効率を上げることが行われている。裁断装置で裁断する布地の積層体を形成するために、ロール状の原反から布地を切り出して積み上げる延反積層装置が用いられている。
【０００４】
本発明者は、延反積層装置として、布地が載置される載置面と、この載置面の上方に配置される上端ローラーと、上記載置面の下方に配置される下端ローラーと、上記上端ローラーと下端ローラーとの間に掛け渡された無端のコンベヤベルトと、上記上端ローラーと下端ローラーとを連結して上記コンベヤベルトの反対側に掛け渡された連結ベルトとを備えたものを提案している（特許文献１参照）。この延反積層装置は、載置面の一端側に配置された原反からコンベヤベルト上に布地を引き出し、引き出した布地を所定の長さに切断する。切断された布地をコンベヤベルトで載置面の他端側の載置位置に搬送し、搬送した布地をコンベヤベルトから載置面上に移載して、載置面に布地を載置する。上記原反から布地を引き出す引出工程と、引き出された布地を切断する切断工程と、切断された布地を搬送する搬送工程と、コンベヤベルトから載置面上に移載する載置工程とを繰り返すことにより、布地を積み重ねて積層体を形成する。延反積層装置で形成された積層体は、エアテーブルや作業者の手作業によって裁断装置の支持面上に搬送され、カッターヘッドのカッターで裁断されて、所定の形状を有する複数のパターンピースが作製される。
【０００５】
ところで、裁断装置で作製されたパターンピースには、後の縫製工程で他のパターンピースと適切に組み合わされるように、各々の寸法や部位等の情報を表したラベルが貼付される。このラベルの貼付作業を効率的に行うために、従来、ラベルの発行機能と貼付機能を有する裁断装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
上記従来の裁断装置は、布地を広げるスプレッダ台と、布地を切断するカッター台を備え、上記スプレッダ台上に布地を引き出すスプレッダと、上記カッター台上の布地を裁断するカッターヘッドを備える。スプレッダ台は、幅方向に延在して長さ方向に駆動されるスプレッダビームを有し、カッター台は、幅方向に延在して長さ方向に駆動されるカッタービームを有する。上記カッターヘッドは、上記カッタービームに沿ってカッター台の幅方向に駆動される。上記スプレッダ台のスプレッダビーム、又は、上記カッター台のカッタービームに、ラベル貼りヘッドが駆動可能に取り付けられている。このラベル張りヘッドは、台紙に情報を印字してラベルを作製するプリンターと、プリンターで作製されたラベルを保持面で保持すると共に布地に向かって駆動され、保持面で保持したラベルを布地に貼り付ける貼付台とを有する。この裁断装置は、カッターヘッドと分離した上記ラベル貼りヘッドが、スプレッダビーム又はカッタービームに取り付けられていることにより、スプレッダ台に布地を広げる工程や、カッター台で布地を裁断する工程と並行して、ラベルの作製と貼付を行うことが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１４０４６９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２の裁断装置は、カッターヘッドと分離して形成され、プリンターと貼付台を有するラベル貼りヘッドを、スプレッダビーム又はカッタービームに沿って駆動するように構成されている。したがって、ラベル貼りヘッドのために、スプレッダやカッターヘッドと異なる駆動機構が必要となるので、装置構成が複雑となり、装置コストや製造コストが上昇する原因となる。
【０００９】
特許文献２の裁断装置が備えるラベル張りヘッドを、引用文献１の延反積層装置に採用した場合においても、この延反積層装置が備えるカッターヘッドの走行レールにラベル貼りヘッドを別途設けることとなり、装置構成が複雑となり、装置コストや製造コストの上昇を招く。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、従来よりも簡易な構成により、シート材にラベルを貼付できる延反積層装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の延反積層装置は、シート材が載置されて積層体が形成される載置面を有する積層テーブルと、
上記積層テーブルの載置面上に載置するシート材を原反から切り離すカッターを有し、上記載置面の少なくとも幅方向に駆動されるカッターヘッドと、
上記積層テーブルの載置面上に、上記カッターで原反から切り離されたシート材を移動させて載置する載置手段と、
上記シート材を裁断して形成される裁断片に関する情報が記載されたラベルを発行するラベル発行装置と、
上記カッターヘッドに設けられ、上記ラベル発行装置で発行されたラベルを受け取ると共に、上記積層テーブルの載置面上のシート材に上記ラベルを貼付するラベル貼付手段と
を備えることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、原反から引き出されたシート材が、カッターヘッドのカッターで切断されて、上記原反から切り離される。原反から切り離されたシート材は、載置手段により、積層テーブルの載置面上に載置される。上記シート材を裁断して形成される裁断片に関する情報が記載されたラベルが、ラベル発行装置によって発行される。上記ラベルは、ラベル貼付手段によって受け取られ、上記積層テーブルの載置面上のシート材に貼付される。ここで、上記ラベル貼付手段はカッターヘッドに設けられているので、カッターヘッドを駆動することにより、上記ラベル貼付手段を、シート材の所定の位置に移動させてラベルを貼付することができる。したがって、上記ラベル貼付手段は、専用の駆動手段が不要であるので、ラベル配置機能を有する延反積層装置を、比較的簡易な装置構成により実現できる。また、上記ラベル貼付手段は、上記載置面上のシート材にラベルを貼付するので、ラベルを貼付するための専用領域を積層テーブルに設ける必要が無いから、積層テーブルを小型化できる。ここで、上記カッターヘッドが載置面の幅方向のみに駆動するように構成されている場合、載置手段でシート材を移動させるときに上記カッターヘッドを駆動する。これにより、上記シート材の平面方向の任意の位置に、ラベル貼付手段を配置してラベルを貼付することができる。また、上記カッターヘッドが載置面と平行の平面方向に駆動するように構成されている場合、上記カッターヘッドを駆動するのみにより、上記シート材の平面方向の任意の位置に、ラベル貼付手段を配置してラベルを貼付することができる。
【００１３】
一実施形態の延反積層装置は、上記載置手段は、上記載置面の上方に配置され、上記シート材を原反から引き出す方向において進退両方向に移動可能に形成された上端ローラーと、この上端ローラーに巻き回されたコンベヤベルトとを有するコンベヤで形成され、
上記上端ローラーが移動すると共に回動し、上記コンベヤベルトの搬送側が停止する一方、上記コンベヤベルトの戻り側が移動して、上記コンベヤベルト上のシート材を載置面上に移す移載運転を行うように形成されている。
【００１４】
上記実施形態によれば、原反から切り離されたシート材が、コンベヤのコンベヤベルト上に載置され、このコンベヤベルトから載置面へ移されることにより載置面へ載置される。上記シート材がコンベヤベルトに載置されるときや、載置された後や、コンベヤベルトから載置面へ移されるときに、ラベル貼付手段でシート材にラベルを貼付することができる。したがって、ラベルを貼付するための専用領域を設けることなく貼付作業を実行できる。
【００１５】
一実施形態の延反積層装置は、上記上端ローラーの両端を回動可能に支持する支持部材と、
上記支持部材を上記載置面に対して接離方向に駆動可能に支持すると共に、上記載置面の両側縁に沿って移動するコンベヤキャリッジとを備える。
【００１６】
上記実施形態によれば、載置面上にシート材を載置して積層して積層体を形成するとき、上端ローラーの載置面からの距離が、コンベヤキャリッジで支持部材を接離方向に駆動することにより調整される。これにより、シート材を移載する積層体の表面と、コンベヤベルトとの間の距離が、積層体の厚みに応じて適切に調整される。したがって、コンベヤベルトは、積層体と干渉することなく載置面上を移動することができる。また、上記コンベヤキャリッジを載置面の両側縁に沿って移動することにより、シート材の引き出し方向において、所望の位置にシート材を移載して積層体を形成できる。
【００１７】
一実施形態の延反積層装置は、上記載置面の下方に配置された下端ローラーと、
上記上端ローラーと下端ローラーとを連結する連結ベルトと、
上記連結ベルトを駆動して上端ローラーを移動させる連結ベルト駆動部とを備え、
上記コンベヤベルトは、上記上端ローラーと下端ローラーとの間に掛け渡された無端ベルトである。
【００１８】
上記実施形態によれば、コンベヤベルトが、載置面の上方の上端ローラーと、載置面の下方の下端ローラーとに掛け渡されることにより、コンベヤベルト上のシート材を載置面上に移す移載運転や、シート材をコンベヤ上の所定位置から他の位置へ搬送する搬送運転や、上端ローラーに対する相対位置を保持したままシート材を移動させる移動運転を、容易に行うことができる。
【００１９】
一実施形態の延反積層装置は、上記積層テーブルの載置面の両側縁に沿って走行する２つの走行部と、これらの走行部の間に架け渡されたレール部材とを有するカッターヘッド駆動機構を備え、
上記カッターヘッドは、上記カッターヘッド駆動機構の上記レール部材に沿って走行可能に取り付けられていることにより、上記載置面と平行の平面方向に駆動可能に形成されており、
上記ラベル発行装置は、上記カッターヘッド駆動機構の走行部、又は、上記カッターヘッドに設けられている。
【００２０】
上記実施形態によれば、カッターヘッド駆動機構により載置面と平行の平面方向に駆動されるカッターヘッドに取り付けられたラベル貼付手段により、ラベルの貼付のための専用の駆動機構を用いることなく、シート材の所望の位置にラベルを貼付できる。また、ラベル発行装置がカッターヘッド駆動機構の走行部に設けられることにより、カッターヘッドがレール部材に沿って移動するのみにより、ラベル発行装置で発行されたラベルをラベル貼付手段が受け取ることができる。また、ラベル発行装置がカッターヘッドに設けられることにより、ラベル発行装置で発行されたラベルを、迅速にラベル貼付手段が受け取ることができる。
【００２１】
一実施形態の延反積層装置は、上記積層テーブルの載置面の両側に立設された支柱部材と、これらの支柱部材の間に架け渡されたレール部材とを有するカッターヘッド駆動機構を備え、
上記カッターヘッドは、上記カッターヘッド駆動機構の上記レール部材に沿って、上記載置面の幅方向に移動可能に取り付けられており、
上記ラベル発行装置は、上記カッターヘッド駆動機構の支柱部材、又は、上記カッターヘッドに設けられている。
【００２２】
上記実施形態によれば、カッターヘッド駆動機構のレール部材に沿って載置面の幅方向に移動するカッターヘッドに取り付けられたラベル貼付手段は、カッターヘッドにより、シート材の所望の幅方向位置に配置される。ここで、載置手段でシート材を原反から引き出す方向へ移動させるときに、上記カッターヘッドを幅方向に駆動する。これにより、ラベルの貼付のための専用の駆動機構を用いることなく、上記シート材の任意の位置にラベルを貼付できる。また、ラベル発行装置がカッターヘッド駆動機構の支柱部材に設けられることにより、カッターヘッドがレール部材に沿って移動するのみにより、ラベル発行装置で発行されたラベルをラベル貼付手段が受け取ることができる。また、ラベル発行装置がカッターヘッドに設けられることにより、ラベル発行装置で発行されたラベルを、迅速にラベル貼付手段が受け取ることができる。
【００２３】
一実施形態の延反積層装置は、上記コンベヤキャリッジの間に架け渡されたレール部材を備え、
上記カッターヘッドは、上記レール部材に沿って走行可能に取り付けられていることにより、上記載置面と平行の平面方向に駆動可能に形成されており、
上記ラベル発行装置は、上記コンベヤキャリッジ、又は、上記カッターヘッドに設けられていることを特徴とする延反積層装置。
【００２４】
上記実施形態によれば、カッターヘッドが、コンベヤの上端ローラーを支持するコンベヤキャリッジの間のレール部材に取り付けられ、これにより、載置面と平行の平面方向に駆動される。これにより、ラベルの貼付のための専用の駆動機構を用いることなく、上記シート材の任意の位置にラベルを貼付できる。また、ラベル発行装置がコンベヤキャリッジに設けられることにより、カッターヘッドがレール部材に沿って移動するのみにより、ラベル発行装置で発行されたラベルをラベル貼付手段が受け取ることができる。また、ラベル発行装置がカッターヘッドに設けられることにより、ラベル発行装置で発行されたラベルを、迅速にラベル貼付手段が受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態の延反積層装置を示す斜視図である。
【図２】延反積層装置の主要部分を示す模式断面図である。
【図３】コンベヤの他端部分を示す断面図である。
【図４Ａ】ラベル配置アームの位置合わせを行う工程を示す図である。
【図４Ｂ】ラベル配置アームの吸盤部でラベルを保持する工程を示す図である。
【図４Ｃ】ラベル配置アームでラベルを布地に配置する工程を示す図である。
【図５】変形例のラベル配置アームを示す図である。
【図６】ラベル配置アームの挟持部を示す図である。
【図７Ａ】ラベル配置アームの挟持部でラベルを保持する工程を示す図である。
【図７Ｂ】ラベル配置アームでラベルを布地に配置する工程を示す図である。
【図７Ｃ】布地からラベル配置アームが退去する工程を示す図である。
【図８】第２実施形態の延反積層装置を示す平面図である。
【図９】コンベヤの他端部分を示す断面図である。
【図１０】第３実施形態の延反積層装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
本発明の実施形態の延反積層装置は、シート材としての布地の積層体を作製するものであり、積層体を裁断して被服のパターンピースを作製する裁断装置と共に使用される。図１は、第１実施形態の延反積層装置を示す斜視図であり、図２は延反積層装置の主要部分を示した模式断面図である。図１に示すように、この延反積層装置は、積層テーブル２と、シート材としての布地３を取り扱う載置手段としてのコンベヤ４と、カッターユニット５と、原反受け部６とで大略構成されている。この延反積層装置は、積層テーブル２の表面に設けられた載置面１に布地３の積層体３８を形成し、この積層体３８の表面に、布地３を裁断して作製されるパターンピースに関する情報が記載されたラベルを配置するものである。この延反積層装置で形成された積層体３８は、図示しないエアテーブルや、手作業により、この延反積層装置の近傍に配置された裁断機に供給される。
【００２８】
積層テーブル２は、概ね箱状のテーブル枠と、平面視においてテーブル枠の内側に配置された矩形の板状の積層台４１を有する。積層台４１は、表面がモケット状の素材で形成されており、布地３を裁断する際に、カッターユニット５のカッター２７の先端部分が厚み方向に進入可能になっている。この積層台４１の表面が、積層テーブル２の表面に露出して、布地３や布地の積層体３８を支持してカッターユニット５により裁断が行われる載置面１となっている。積層テーブル２の載置面１上に、コンベヤ４によって布地３が原反３０から引き出され、所定長さに切断されて載置される。このコンベヤ４の一端側に、布地３が引き出される原反３０を支持する原反受け部６が設けられている。積層テーブル２には、コンベヤ４の動作を制御する制御部が内蔵されている。
【００２９】
図３は、コンベヤ４の他端部分を示す断面図である。コンベヤ４は、原反受け部６で保持された原反３０から布地３を引き出し、この布地３が所定の長さに切断された後に、布地３を積層台４１上の所定の位置まで必要に応じて移動させ、積載面１上に積層するものである。
【００３０】
このコンベヤ４は、載置面１の上方で、この載置面１の一端と他端とを結ぶ方向に移動する上端ローラー８と、載置面１の下方で、この載置面１の一端と他端とを結ぶ方向に移動する下端ローラー１４を有する。以下、載置面１に関し、一端と他端とを結ぶ方向を長さ方向といい、長さ方向と直交する方向を幅方向という。上記上端ローラー８と下端ローラー１４には、載置面１の上方と下方の間を、この載置面１の一端側を経由して掛け渡された無端のコンベヤベルト７が巻回されている。無端のコンベヤベルト７は、上端ローラー８及び下端ローラー１４を境に、載置面１から遠い部分である搬送側７ａと、載置面１に近い部分である戻り側７ｂとに分けられる。コンベヤベルト７の積層テーブル２の上側面に表れる搬送側７ａに、布地３が載置されて搬送等の動作が行われる。無端のコンベヤベルト７は、上端ローラー８から原反受け部６の近傍まで実質的に水平に延在する上部水平部分と、上部水平部分に連なって略鉛直に延在する鉛直部分と、鉛直部分に連なって下端ローラー１４まで実質的に水平に延在する下部水平部分を有する。コンベヤベルト７の上部水平部分と鉛直部分との間は、搬送側７ａに接するコンベヤローラー１６Ａと、戻り側７ｂに接するコンベヤローラー１６Ｃにより屈曲されている。コンベヤベルト７の鉛直部分と下部水平部分との間は、搬送側７ａに接するコンベヤローラー１６Ｂと、戻り側７ｂに接するコンベヤローラー１６Ｄにより屈曲されている。コンベヤベルト７の鉛直部分と下部水平部分との間の搬送側７ａに接するコンベヤローラー１６Ｂに、コンベヤベルト７を駆動するコンベヤ駆動ユニット１９が接続されている。コンベヤ駆動ユニット１９は、モーターと、モーターの出力軸に設けられたクラッチを有する。このコンベヤ駆動ユニット１９は、クラッチを切り替えることにより、コンベヤローラー１６Ｂに回転力を与え、又は、コンベヤローラー１６を回転不可に停止させ、又は、コンベヤローラー１６Ｂを回転自在に解放するように形成されている。上端ローラー８は、積層テーブル２の両側に走行自在に配置されたコンベヤキャリッジ１０の上部プレート１１に、回転軸の両端が軸支されている。下端ローラー１４は、積層テーブル２のテーブル枠内の両側に移動可能に配置された下部プレート１５に、回転軸の両端が軸支されている。
【００３１】
上端ローラー８と下端ローラー１４は、上部プレート１１が取り付けられたコンベヤキャリッジ１０と、下部プレート１５とを介して、連結ベルト２１によって連結されている。連結ベルト２１は、幅方向の両側のコンベヤキャリッジ１０と下部プレート１５を、各々の側で接続するように、積層テーブル２内の幅方向の両側に配置されている。各々の連結ベルト２１は、歯付きベルトで形成されている。各々の連結ベルト２１は、コンベヤキャリッジ１０から載置面１の他端の近傍まで実質的に水平に延在する上部水平部分と、上部水平部分に連なって略鉛直に延在する鉛直部分と、鉛直部分に連なって下部プレート１５まで実質的に水平に延在する下部水平部分を有する。連結ベルト２１の上部水平部分と鉛直部分との間は、ベルトプーリー２２Ａにより屈曲されている。連結ベルト２１の鉛直部分と下部水平部分との間は、ベルトプーリー２２Ｂにより屈曲されている。連結ベルト２１の鉛直部分と下部水平部分との間に接するベルトプーリー２２Ｂは、連結ベルト２１の歯に噛み合う歯を有すると共に、幅方向の両側のベルトプーリー２２Ｂが互いに同期軸で連結されている。これにより、幅方向の両側の連結ベルト２１，２１が、ずれを生じることなく同期されて駆動されて、コンベヤキャリッジ１０と下部プレート１５が適切に移動するように形成されている。このベルトプーリー２２Ｂに、連結ベルト２１を駆動するベルト駆動モーター２３が接続されている。ベルト駆動モーター２３は、サーボモータで形成され、ベルトプーリー２２Ｂに回転力を与え、又は、ベルトプーリー２２Ｂを回転不可に停止させるように形成されている。
【００３２】
なお、コンベヤベルト７を駆動するコンベヤローラー１６Ｂにコンベヤ駆動ユニット１９を接続し、連結ベルト２１を駆動するベルトプーリー２２Ｂにベルト駆動モーター２３を接続したが、単一の駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにクラッチ及び伝達機構を介してコンベヤローラー１６Ｂとベルトプーリー２２Ｂを接続し、必要に応じてコンベヤローラー１６Ｂとベルトプーリー２２Ｂを適宜駆動してもよい。
【００３３】
一対のコンベヤキャリッジ１０は、積層テーブル２の両側の縁に沿って布地３の搬送方向に移動可能に配置されており、上端ローラー８を、布地３の搬送方向及び鉛直方向に移動可能に支持している。図３に示すように、コンベヤキャリッジ１０は、積層テーブル２の両側の縁に設けられたレール４３に沿って移動する車輪４２，４２と、コンベヤ４の上端ローラー８の端部を回転可能に支持する支持部材としての上部プレート１１を有する。
【００３４】
上部プレート１１は、上端ローラー８に隣接して配置されたガイド部材としての布地案内板１２の両端を支持すると共に、この布地案内板１２の表面に対して接離駆動される押え板１３を駆動可能に支持している。上部プレート１１は、上下レール３１に沿って移動可能にコンベヤキャリッジ１０に取り付けられている。コンベヤキャリッジ１０は、上部プレート１１に連結されて鉛直方向に張設されたチェーン３４と、このチェーン３４に噛み合う上スプロケット３３Ａ及び下スプロケット３３Ｂと、上スプロケット３３Ａに連結されたモーター３２を有する。上スプロケット３３Ａは、エンコーダ３５が接続されている。上記モーター３２で上スプロケット３３Ａを回転してチェーン３４を駆動し、このチェーン３４に連結された上部プレート１１を上下方向に駆動することにより、上部プレート１１を載置面１に対して接離方向に駆動するように形成されている。エンコーダ３５で検出した上スプロケット３３Ａの回転数に基づいて、上部プレート１１に取り付けられた上端ローラー８の上下方向位置を検知するように形成されている。上部プレート１１は、コンベヤ４が布地３の移載運転を完了する毎に、載置面１上に載置した布地３の厚みだけ上昇するように制御される。載置する布地３の厚みは、図示しない制御装置を介して予め入力するように形成されている。
【００３５】
コンベヤキャリッジ１０は、上端ローラー８に巻回されたコンベヤベルト７の搬送側７ａを支持する上部案内ローラー９Ａと、コンベヤベルト７の戻り側７ｂを支持する下部案内ローラー９Ｂとの両端を回転自在に支持している。上端ローラー８が載置面１に対して接離方向に駆動されるに伴い、上部案内ローラー９Ａ及び下部案内ローラー９Ｂを支点として、コンベヤベルト７の上端ローラー８と上部案内ローラー９Ａ及び下部案内ローラー９Ｂとの間の部分の角度が変化するように形成されている。また、上端ローラー８が載置面１に対して接離方向に駆動されても、コンベヤベルト７の上部案内ローラー９Ａ及び下部案内ローラー９Ｂよりもコンベヤローラー１６Ａ，１６Ｃ側の部分が、水平に保持されるように形成されている。
【００３６】
このコンベヤ４は、原反３０から布地３を引き出して載置面１上に積載する過程で、移動運転と、移載運転と、搬送運転とを行う。
【００３７】
移動運転では、上端ローラー８及び下端ローラー１４が回転を停止した状態で、上端ローラー８とコンベヤベルト７が相対変位を生じることなく全体が移動する。移動運転では、コンベヤ駆動ユニット１９のクラッチが解放モードに切り替えられ、コンベヤローラー１６Ｂが回転自在に解放されて従動可能となり、コンベヤベルト７が自由に移動可能になる。一方、ベルト駆動モーター２３のクラッチが動力伝達モードに切り替えられ、ベルトプーリー２２Ｂに回転力が入力されて、連結ベルト２１が駆動される。連結ベルト２１でコンベヤキャリッジ１０が他端側に駆動されることにより、上端ローラー８とコンベヤベルト７が他端側に駆動される。一方、連結ベルト２１で下部プレート１５が他端側に駆動されることにより、上端ローラー８とコンベヤベルト７が一端側に駆動される。こうして、移動運転により、コンベヤベルト７上の布地３が、上端ローラー８との相対位置が変化することなく、載置面１の長さ方向のいずれかに移動される。
【００３８】
移載運転では、コンベヤベルト７の搬送側７ａを固定した状態で、上端ローラー８が回転しながら載置面の一端側に移動すると共に、コンベヤベルト７の戻り側７ｂが上端ローラー８と同じ方向に移動する。これにより、コンベヤベルト７の搬送側７ａに配置されていた布地３が、この布地３を支持するコンベヤベルト７の搬送側７ａが上端ローラー８と共に一端側に退去することにより、下方の載置面１上に下降して載置される。移載運転では、コンベヤ駆動ユニット１９のクラッチがブレーキモードに切り替えられ、コンベヤローラー１６Ｂが回転不可に保持されて停止状態となり、コンベヤベルト７の搬送側７ａが移動不可になる。一方、ベルト駆動モーター２３が起動され、ベルトプーリー２２Ｂに回転力が入力されて、連結ベルト２１が駆動される。連結ベルト２１で下部プレート１５が他端側に牽引されることにより、上端ローラー８とコンベヤベルト７の戻り側７ｂが一端側に駆動される。
【００３９】
搬送運転では、上端ローラー８が、載置面１の長さ方向に停止した状態で回動し、コンベヤベルト７が駆動される。搬送運転により、コンベヤベルト７の載置面１上に位置する搬送側７ａに載置された布地３が、載置面１の長さ方向に搬送される。搬送運転では、コンベヤ駆動ユニット１９のクラッチが動力伝達モードに切り替えられ、コンベヤローラー１６Ｂに回転力が入力されて、コンベヤベルト７が駆動される。一方、ベルト駆動モーター２３が停止制御され、ベルトプーリー２２Ｂが回転不可に保持されて停止状態となり、連結ベルト２１が移動不可になる。コンベヤローラー１６Ｂでコンベヤベルト７の搬送側７ａが上端ローラー８から下端ローラー１４に向かって駆動されることにより、コンベヤベルト７の載置面１上に位置する搬送側７ａが、載置面１の一端側に駆動される。一方、コンベヤローラー１６Ｂでコンベヤベルト７の搬送側７ａが下端ローラー１４から上端ローラー８に向かって駆動されることにより、コンベヤベルト７の載置面１上に位置する搬送側７ａが、載置面１の他端側に駆動される。
【００４０】
カッターユニット５は、積層テーブル２の両側の縁に設置された２つのレールに沿って走行する一対のカッターキャリッジ２５と、これら１対のカッターキャリッジ２５，２５の間に架け渡されて積層テーブル２の幅方向に延在するレール部材２６と、このレール部材２６に沿って走行するカッターヘッド２４を備える。カッターユニット５は、布地３を切断するカッター２７を内蔵している。カッターユニット５は、カッターキャリッジ２５によって載置面１の長さ方向に移動すると共に、カッターヘッド２４に内蔵された駆動機構で載置面１の幅方向に移動することにより、積層テーブル２の載置面１と平行の面内に駆動される。一方のカッターキャリッジ２５には、カッターユニット５の動作を制御する制御部が内蔵されている。なお、カッターユニット５の制御部は、カッターヘッド２４に設けてもよい。
【００４１】
このカッターユニット５に、ラベル発行装置としてのプリンター５１と、ラベル貼付手段としてのラベル貼付アーム４３が設けられている。
【００４２】
プリンター５１は、布地３を裁断してなるパターンピースに関する情報を、ラベル原紙に印刷して発行する。ラベル原紙は、情報が印刷される表面基材と、表面基材の印刷面の反対側に塗布された接着剤と、接着剤を覆う剥離材からなり、ロール状に巻回されてプリンター５１に収容されている。プリンター５１は、ロール状のラベル原紙を巻き出して、表面基材に熱転写やインクジェット等によってパターンピースに関する情報を印刷し、側面に設けられたラベル排出口からラベルを排出する。ラベルに印刷する情報は、文字のほか、バーコードやＱＲコード（登録商標）等のコンピュータ読取可能コードで表すのが好ましい。プリンター５１は、市販のラベルプリンタを用いることができる。このプリンター５１は、カッターユニット５が有する一方のカッターキャリッジ２５の一端側に固定されている。プリンター５１には、動作を制御する制御部が内蔵されている。
【００４３】
ラベル貼付アーム４３は、カッターユニット５のカッターヘッド２４に設けられており、カッターユニット５の駆動機構によってカッターヘッド２４と共に載置面１と平行の平面方向に駆動される。ラベル貼付アーム４３は、カッターヘッド２４の一端側に固定されており、プリンター５１から排出されるラベル５２を受け取り可能な位置に配置されている。
【００４４】
ラベル貼付アーム４３は、図４Ａに示すように、カッターヘッド２４に固定された第１シリンダ１５１と、第１シリンダ１５１のロッドに接続された第２シリンダ１５２と、第２シリンダ１５２のロッドに接続された吸盤１５３とを有する。第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２は、空気配管１５４，１５５で供給される圧縮空気によってロッドを伸縮作動し、保持部としての吸盤１５３の載置面１に対する距離を変更するものであり、保持部駆動機構として機能する。第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２は、シリンダ本体内のピストンに関して一方の室に圧縮空気が供給され、他方の室にリターンバネを有する単動シリンダであり、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが伸長する一方、シリンダ室の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮する。なお、第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２は、リターンバネによってロッドが伸長し、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが収縮するように形成されてもよい。また、第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２は、ピストンに関して両側のシリンダ室に圧縮空気が供給されて、いずれかのシリンダ室に供給する圧縮空気量によってロッドの伸長及び収縮を制御する複動シリンダであってもよい。吸盤１５３は、ラベル５２に接する保持面が、空気配管１５６を介して吸引されて減圧され、ラベル５２を吸着作用により保持する。なお、保持部駆動機構としての第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２は、例えばリニアモータやラック及びピニオン機構のように、保持部を裁断面と直角方向に直線状に駆動する他のアクチュエータでもよい。ラベル貼付アーム４３の制御部は、カッターユニット５の制御部と共にカッターキャリッジ２５に設けられている。
【００４５】
原反受け部６は、積層テーブル２の一端の両側から長さ方向に張り出すように設置された一対のアーム３７と、このアーム３７の間に回転自在に支持された２つの支持ローラー３６，３６を有する。この２つの支持ローラー３６，３６の間に原反３０を平行に配置することにより、原反３０を回転自在に支持している。支持ローラー３６は、コンベヤ４上に原反３０から布地３を引き出す際に、従動して回転してもよく、また、布地３を引き出す量に応じて駆動装置で回転駆動されてもよい。
【００４６】
制御装置５０は、積層テーブル２に接続され、コンベヤ４、カッターユニット５、プリンター５１及びラベル貼付アーム４３の制御部と通信を行って積層テーブル２とカッターユニット５とプリンター５１とラベル貼付アーム４３の動作に必要な情報処理を行う。制御装置５０は、市販のノート型パーソナルコンピュータによって構成されており、操作者に操作されるコントローラーに接続されている。制御装置５０は、載置面１上の積層体３８に対して実行する裁断線の配置状態や、積層体３８の裁断を実行して得られるパターンピースに関する情報や、延反積層装置の操作画面を表示する表示装置としてのディスプレイを有する。コントローラーは、延反積層装置の操作や、裁断パターンに関する各種の入力を操作者から受けるものであり、市販のゲーム用コントローラーを用いることができる。なお、制御装置５０と同様の機能を有するハードウェア又はソフトウェアを積層テーブル２に内蔵し、積層テーブル２や、積層テーブル２のカッターユニット５のカッターキャリッジ２５等に、タッチパネル等で形成された各種の入力部を設けてもよい。また、制御装置５０は、この延反積層装置で作製した積層体３８の裁断を実行する裁断装置の制御装置を兼ねてもよい。
【００４７】
上記構成の延反積層装置により、布地３を積層して積層体３８を作製し、積層体３８の表面にラベル５２を貼付する際の動作を説明する。
【００４８】
まず、操作者が、布地３を裁断して作製するパターンピースに関する裁断データを、制御装置５０に入力する。裁断データは、パターンピースの形状及び布地３におけるパターンピースの配置位置を表す裁断パターン情報と、パターンピースが用いられる被服の品番及びサイズ並びにパターンピースの部位等のパターンピースに関するパターンピース属性情報を含んでいる。裁断データが制御装置５０に入力されると、パターンピース属性情報に基づいて、ラベル５２に記載されるラベルデータが作成される。さらに、裁断パターン情報に基づいて、布地３上にラベル５２を配置すべき位置を特定するラベル位置データが作成される。ラベルデータ及びラベル位置データは、制御装置５０にインストールされた制御プログラムによって裁断データを元にして作成され、制御装置５０の記憶部に格納される。
【００４９】
続いて、コンベヤ４による積層体３８の作製を開始する。まず、原反３０からコンベヤベルト７上に布地３を引き出す原反引出工程を行う。原反引出工程では、原反３０から布地３の先端部を手作業で引き出し、コンベヤベルト７の搬送側７ａの一端近傍の表面に置く。このとき、コンベヤ４の上端ローラー８の長さ方向位置は、載置面１の一端から他端までのいずれでもよい。布地３の先端部がコンベヤベルト７の表面に載置されると、コンベヤ４は搬送運転を行い、布地３の先端がコンベヤ４の他端の布地案内板１２まで搬送され、これに伴って原反３０から布地３が引き出されて、コンベヤベルト７の搬送側７ａの表面に布地３が敷かれる。布地３の先端が布地案内板１２まで搬送されると、押え板１３が布地案内板１２の表面に向かって駆動され、布地３の先端部が布地案内板１２と押え板１３で挟持されて固定される。布地３の先端部が布地案内板１２に固定されると、コンベヤ４は移動運転を行い、布地案内板１２の先端を、載置面１上の積層体３８を形成すべき位置の他端縁である積層先端位置まで移動させる。なお、布地３の先端部を布地案内板１２に固定する前に、柄合わせや、ほつれ等の欠陥部を除去するために、布地３の端部をカッターユニット５により切断してもよい。また、原反引出工程において、コンベヤ４の布地案内板１２を積層先端位置に配置しておき、原反３０から引き出した布地３の先端部を、手作業で布地案内板１２まで運搬して固定してもよい。すなわち、コンベヤ４の搬送運転を行わなくてもよい。
【００５０】
続いて、コンベヤ４上の布地３を、カッターユニット５のカッター２７で切断する切断工程を行い、布地３を原反３０から切り離す。載置面１の表面又は表面近傍に布地３を載置する場合、上端ローラー８が載置面１の近傍に降下されているため、コンベヤベルト７の上端ローラー８と上部案内ローラー９Ａとの間の部分が載置面１に対して傾斜している。このコンベヤベルト７の傾斜部分に載置されている布地３の長さと、コンベヤベルト７の上部案内ローラー９Ａよりも一端側の水平部分に載置されている布地の長さとの合計により、カッターユニット５のカッターヘッド２４の位置を算出し、カッター２７による切断位置を決定する。切断工程において、布地３が原反３０から切り離された後、必要に応じて、布地３の柄合わせや歪みの調整のために、操作者によってコンベヤベルト７上の布地３の形状や位置が整えられる。
【００５１】
切断工程の後、コンベヤ４上の布地３を載置面１上に載置する載置工程を行う。すなわち、布地案内板１２が積層先端位置に位置する状態で、コンベヤ４が移載運転を行い、上端ローラー８が載置面１の一端側に移動する。コンベヤ４が移載運転を行ってコンベヤ４上の布地３が全て載置面１上に載置されると、布地案内板１２は、積層先端位置から積層体の長さだけ一端側に隔てた積層基端位置に達する。布地案内板１２が積層基端位置に達して布地３の移載が完了したとき、コンベヤ４の移載運転を停止し、載置工程が完了する。載置工程が完了すると、上部プレート１１の高さ方向位置を、移載した布地３の厚みだけ上昇させる。
【００５２】
載置工程の後、布地案内板１２が積層基端位置に位置するコンベヤ４を積層先端位置に戻すと共に、続いて積層する布地３を原反３０から引き出す継続引出工程を行う。布地３の移載が完了し、積層基端位置に位置するコンベヤ４の布地案内板１２の上には、続いて積層する布地３の先端が位置している。この状態でコンベヤ４は移動運転を行い、原反３０から布地３を引き出しながら、布地３を載置面１の他端側に移動させる。布地３の先端が、積層先端位置まで移動すると、コンベヤ４は移動運転を停止し、継続引出工程が完了する。継続引出工程の後、上述の切断工程と載置工程を行い、１つ前の載置工程で載置面１上に載置した布地３の上に、布地３を積層する。
【００５３】
上記継続引出工程、切断工程及び載置工程を繰り返し、布地３の積層枚数が予め設定された枚数に達すると、積層体３８が完成する。
【００５４】
本実施形態の延反積層装置によれば、コンベヤ４の上端ローラー８が載置面１に対して接離方向に駆動可能に形成され、載置面１上の積層体３８の厚みに応じて上端ローラー８の高さを制御するので、布地３を積層体３８に移載するときに、積層体３８と干渉することなくコンベヤベルト７を駆動できる。また、コンベヤベルト７から積層体３８の表面に、布地３をずれることなく適切に移載できる。また、上端ローラー８が、載置面１からの距離を調整可能に形成されているので、載置台を昇降するよりも簡易な構造により、積層体３８の表面とコンベヤベルト７との間の距離を適切に調節できる。その結果、簡易な構造により、コンベヤベルト７に対する積層体３８の干渉や、布地３を移載する際のずれを防止できる。
【００５５】
積層体３８の最後から２枚目の布地３の載置が完了し、最表面の布地３を積層するとき、制御装置５０がカッターユニット５を制御してラベル５２の貼付を行う。まず、制御装置５０は、記憶部に格納されたラベルデータを読み出してプリンター５１に送ると共に、記憶部に格納されたラベル位置データを読み出してカッターユニット５に送る。
【００５６】
プリンター５１は、制御装置５０からラベルデータを受け取ると、内蔵された制御部による制御のもと、ラベルデータに対応するパターンピースを用いて作製する被服の品番及びサイズ、並びに、パターンピースの部位等の情報をラベル原紙に印刷する。プリンター５１は、ラベル原紙への印刷が完了すると、剥離材を離脱させ、ラベル排出口からラベル５２を載置面１と略平行方向に排出する。ラベル５２は、剥離材が除去されて、表面基材の接着剤が塗布された接着面が露出した状態で、プリンター５１のラベル排出口から送り出されるのが好ましい。
【００５７】
カッターユニット５は、ラベル位置データを受け取ると、内蔵された制御部による制御のもと、カッターヘッド２４を、プリンター５１が固定されたカッターキャリッジ２５の側にレール部材２６に沿って移動させる。これにより、カッターヘッド２４に設けられたラベル貼付アーム４３を、プリンター５１のラベル排出口が設けられた側に対向配置させる。
【００５８】
プリンター５１からラベル５２が発行されると、ラベル貼付アーム４３の制御部による制御のもと、図示しないコンプレッサから空気配管１５４を介して第１シリンダ１５１に圧縮空気が供給される。これにより、第１シリンダ１５１のロッドが伸長し、第２シリンダ１５２及び吸盤１５３が載置面１側に送られて、吸盤１５３の保持面がラベル５２に接触する。予め設定されたラベル５２の接触位置まで吸盤１５３が送られると、吸盤１５３の空気配管１５６を介して図示しない吸引ポンプで吸盤１５３の保持面が減圧され、これにより吸盤１５３がラベル５２を吸着して保持する。吸盤１５３がラベル５２を保持すると、第１シリンダ１５１内の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮し、図４Ｂに示すように、吸盤１５３が載置面１から遠ざかる方向に移動してラベル５２がプリンター５１から離脱する。
【００５９】
ラベル貼付アーム４３の吸盤１５３がラベル５２を保持すると、カッターユニット５は駆動機構を作動し、ラベル位置データに対応するパターンピースの裁断予定位置にカッターヘッド２４を移動する。カッターヘッド２４が、ラベル５２に対応するパターンピースの裁断予定位置に到達すると、第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２に空気配管１５４，１５５を介して圧縮空気が供給され、第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２のロッドが伸長する。これにより、図４Ｃに示すように、吸盤１５３とラベル５２が載置面１側に送られて、ラベル５２が布地３に接触し、布地３の所定位置にラベル５２が貼付される。なお、第２シリンダ１５２のみを伸長して吸盤１５３及びラベル５２を載置面１に送り、ラベル５２を布地３に貼付してもよい。ラベル５２の貼付が完了すると、吸盤１５３の保持面の減圧が解除され、吸盤１５３によるラベル５２の吸着力が解消してラベル５２の保持状態が解除される。吸盤１５３によるラベル５２の保持状態が解除されると、第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２内の圧縮空気が解放され、第１シリンダ１５１及び第２シリンダ１５２のリターンバネによってロッドが収縮し、吸盤１５３が載置面１から遠ざかる方向に移動し、ラベル５２の配置工程が終了する。このラベル５２の配置工程が終了すると、次のラベルの配置工程に移る。すなわち、制御装置５０から、記憶部に格納された次のラベルに関するラベルデータが読み出されてプリンター５１に送られると共に、記憶部に格納された次のラベルに関するラベル位置データが読み出されてカッターユニット５に送られる。
【００６０】
制御装置５０は、ラベル貼付アーム４３によるラベル５２の受け取り工程、保持工程、移動工程及び配置工程を、最表面の布地３を原反３０からコンベヤ４上に引き出す継続引出工程と共に、又は、継続引出工程が完了したときに行う。布地３から作成する全てのパターンピースに対応するラベル５２の配置が完了すると、制御装置５０は、コンベヤ４に切断工程と載置工程を行わせて、布地３を積層体３８の最表面に移載して、積層体３８が完成する。積層体３８が完成すると、全ての布地３の積層と全てのラベル５２の配置が完了した旨を制御装置５０のディスプレイに表示する。操作者は、ディスプレイの表示を確認すると、積層体３８を裁断装置へ搬送し、裁断装置による積層体３８の裁断を行う。
【００６１】
ラベル５２が配置された積層体３８を裁断して作製されたパターンピースは、縫製工程や加工工程に付される。これらの縫製工程や加工工程において、パターンピースに配置されたラベル５２に、被服の品番及びサイズ、並びに、パターンピースの部位等の情報が記載されているので、所定のパターンピースに限定して設定された刺繍工程に適切に付すことができ、また、複数のパターンピースを適切に組み合わせて縫製を行うことができる。
【００６２】
以上のように、本実施形態の延反積層装置によれば、ラベル５２の保持と移動と貼付を行うラベル貼付アーム４３をカッターヘッド２４に設けたので、ラベル貼付アーム４３を駆動する専用の駆動装置が不要である。したがって、延反積層装置の装置構成を簡易にできて、延反積層装置の部品コストを削減できる。また、ラベル５２を発行するプリンター５１をカッターキャリッジ２５に固定したので、プリンター５１の専用の駆動装置が不要である。したがって、延反積層装置の装置構成を簡易にできて、延反積層装置の部品コストを削減できる。さらに、ラベルを保持及び貼付するラベル貼付アーム４３を、載置面１上を平面方向に駆動するカッターヘッド２４で駆動し、プリンター５１をカッターキャリッジ２５で駆動するように形成したので、カッターヘッド２４の駆動機構に対する負荷を少なくできる。
【００６３】
上記実施形態において、ラベル貼付アーム４３の保持部を吸盤１５３で形成したが、挟持部材を用いて保持部を形成してもよい。図５は、変形例のラベル貼付アームを示す側面図であり、このラベル貼付アーム１４３は、挟持部材を用いて保持部が形成されている。このラベル貼付アーム１４３は、図４Ａのラベル貼付アーム４３と同様に、カッターユニット５のカッターヘッド２４に設けられ、カッターユニット５の駆動機構によってカッターヘッド２４と共に載置面１と平行の平面方向に駆動される。変形例のラベル貼付アーム１４３について、上記実施形態のラベル貼付アーム４３と同じ構成部分には同じ符号を引用し、詳細な説明を省略する。
【００６４】
変形例のラベル貼付アーム１４３は、カッターユニット５に固定された第１シリンダ１５１と、第１シリンダ１５１のロッドに接続された第２シリンダ１５２と、第２シリンダ１５２のロッドに接続された保持部としての挟持機構２５３とを有する。挟持機構２５３は、図６に示すように、第２シリンダ１５２のロッドの先端に固定された側面視Ｌ字状の第１挟持部材２５６と、第１挟持部材２５６の第１シリンダ１５１側の端部に固定された蝶番２５７と、蝶番２５７に接続されて第１挟持部材２５６に対して揺動可能な挟持シリンダ２５８と、挟持シリンダ２５８の側部に固定されて挟持シリンダ２５８の揺動角度を調節する揺動シリンダ２５９と、挟持シリンダ２５８のロッドの先端に固定されてクランク状に屈曲し、Ｌ字状の第１挟持部材２５６と係合可能に形成された第２挟持部材２６０を有する。上記第１挟持部材２５６は、第２シリンダ１５２のロッドに固定されて載置面１と略平行の部分であって、ラベル５２の表面基材の印刷面に接するラベル表面接触部２５６ａを有する。第２挟持部材２６０は、挟持シリンダ２５８のロッドに固定された部分から遠い先端部であって、上側面がラベル５２の接着面に接するラベル接着面接触部２６０ａを有する。この第２挟持部材２６０のラベル接着面接触部２６０ａは、第１挟持部材２５６のラベル表面接触部２５６ａと、載置面１の法線方向視において重複する部分が、図６の側面視において、第１挟持部材２５６のラベル表面接触部２５６ａの５〜３０％の長さに形成されている。これにより、ラベル５２を挟持したときに、第２挟持部材２６０のラベル接着面接触部２６０ａがラベル５２の接着面と接触する面積を小さくして、ラベル接着面接触部２６０ａに作用する接着力を、布地３上に配置したラベル５２から第２挟持部材２６０を横方向に引き抜くことができる程度に小さくなるように形成されている。
【００６５】
上記挟持シリンダ２５８は、空気配管２６１で供給される圧縮空気によってロッドを伸縮作動し、第２挟持部材２６０を第１挟持部材２５６に向かって接離駆動して、ラベル５２の挟持と解放を行う。この挟持シリンダ２５８は、シリンダ本体内のピストンに関して一方の室に圧縮空気が供給され、他方の室にリターンバネを有する単動シリンダであり、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが伸長する一方、シリンダ室の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮する。
【００６６】
上記揺動シリンダ２５９は、空気配管２６２で供給される圧縮空気によってロッドを伸縮作動し、挟持シリンダ２５８と、この挟持シリンダ２５８のロッドの先端に固定された第２挟持部材２６０とを蝶番２５７回りに揺動駆動して、第２挟持部材２６０のラベル接着面接触部２６０ａを、第１挟持部材２５６のラベル表面接触部２５６ａの下側に配置又は退去するように駆動する。この揺動シリンダ２５９は、シリンダ本体内のピストンに関して一方の室に圧縮空気が供給され、他方の室にリターンバネを有する単動シリンダであり、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが伸長する一方、シリンダ室の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮する。
【００６７】
なお、挟持シリンダ２５８及び揺動シリンダ２５９は、リターンバネによってロッドが伸長し、シリンダ室に圧縮空気が供給されてロッドが収縮するように形成されてもよい。また、挟持シリンダ２５８及び揺動シリンダ２５９は、ピストンに関して両側のシリンダ室に圧縮空気が供給されて、いずれかのシリンダ室に供給する圧縮空気量によってロッドの伸長及び収縮を制御する複動シリンダであってもよい。
【００６８】
上記挟持シリンダ２５８と揺動シリンダ２５９で、第１挟持部材２５６と第２挟持部材２６０によるラベル５２の挟持動作及び解放動作を行う挟持部駆動機構を構成している。なお、第１挟持部材２５６と第２挟持部材２６０によるラベル５２の挟持動作及び解放動作は、モーター等の他の駆動装置で行ってもよい。
【００６９】
上記ラベル貼付アーム１４３は、吸盤１５３を有するラベル貼付アーム４３と同様に、制御部による制御のもと、ラベル５２の保持と移動と配置を行う。まず、操作者によって制御装置５０にラベル５２の配置の開始を指示する入力が行われ、制御装置５０からプリンター５１にラベルデータが送られると共にカッターユニット５に位置データが読み出される。これに伴い、プリンター５１がラベル５２を印刷すると共に、カッターヘッド２４をカッターキャリッジ２５に固定されたプリンター５１の側に移動させる。プリンター５１からラベル５２が発行されると、図示しないコンプレッサから空気配管１５４を介して第１シリンダ１５１に圧縮空気が供給される。これにより、第１シリンダ１５１のロッドが伸長し、第２シリンダ１５２及び挟持機構２５３が載置面１側に送られて、挟持機構２５３の第１挟持部材２５６のラベル表面接触部２５６ａがラベル５２に接触する。ここで、揺動シリンダ２５９は、予め圧縮空気を供給してロッドを伸長させておいて、挟持シリンダ２５８及び第２挟持部材２６０を、第２挟持部材２６０が第１挟持部材２５６の下側から退去する位置に揺動させておく。予め設定されたラベル５２の接触位置まで挟持機構２５３が送られると、空気配管２６１を介して挟持シリンダ２５８に圧縮空気が供給され、ロッドが伸長して第２挟持部材２６０が載置面１側に駆動される。続いて、揺動シリンダ２５９の圧縮空気が解放され、ロッドが収縮して挟持シリンダ２５８と第２挟持部材２６０が蝶番２５７回りに揺動して、第２挟持部材２６０のラベル接着面接触部２６０ａが、第１挟持部材２５６及びラベル５２の下方に配置される。続いて、挟持シリンダ２５８内の圧縮空気が解放され、ロッドが収縮して第２挟持部材２６０が第１挟持部材２５６側に移動し、ラベル５２を、第１挟持部材２５６のラベル表面接触部２５６ａと第２挟持部材２６０のラベル接着面接触部２６０ａとの間で挟持する。第１挟持部材２５６と第２挟持部材２６０でラベル５２を挟持して保持すると、第１シリンダ１５１内の圧縮空気が解放されてリターンバネによってロッドが収縮し、図７Ａに示すように、挟持機構２５３が載置面１から遠ざかる方向に移動してラベル５２がプリンター５１から離脱する。
【００７０】
ラベル貼付アーム１４３の挟持機構２５３がラベル５２を保持すると、カッターユニット５は駆動機構を作動し、ラベル位置データに対応するパターンピースの裁断予定位置にカッターヘッド２４を移動する。カッターヘッド２４が、ラベル５２に対応するパターンピースの裁断予定位置に到達すると、第２シリンダ１５２に空気配管１５５を介して圧縮空気が供給され、第２シリンダ１５２のロッドが伸長する。これにより、図７Ｂに示すように、挟持機構２５３とラベル５２が載置面１側に送られて、ラベル５２の接着面が積層体３８の最表面の布地３に接触し、布地３の所定位置にラベル５２が貼付される。なお、第２シリンダ１５２と共に第１シリンダ１５１を伸長して挟持機構２５３及びラベル５２を載置面１側に送り、ラベル５２を布地３に貼付してもよい。ラベル５２の貼付が完了すると、揺動シリンダ２５９内に圧縮空気が供給され、ロッドが伸長して挟持シリンダ２５８と第２挟持部材２６０が蝶番２５７回りに側方に揺動し、図７Ｃに示すように、第２挟持部材２６０のラベル接着面接触部２６０ａが、第１挟持部材２５６及びラベル５２の下方から退去する。そして、第２シリンダ１５２内の圧縮空気が解放され、第２シリンダ１５２のリターンバネによってロッドが収縮し、挟持機構２５３が載置面１から遠ざかる方向に移動し、ラベル５２の配置工程が終了する。当該ラベル５２の配置工程が終了すると、次のラベルの配置工程に移る。
【００７１】
このように、変形例のラベル貼付アーム１４３によれば、挟持機構２５３によってラベル５２を挟持するので、例えば、通気性を有する等の理由により吸盤１５３で保持され難い場合であっても確実に保持することができる。
【００７２】
上記実施形態の延反積層装置において、ラベル発行装置としてのプリンター５１は、カッターキャリッジ２５に固定したが、プリンター５１をラベル貼付アーム４３と共にカッターヘッド２４に固定してもよい。この場合、プリンター５１は、カッターヘッド２４に、ラベル貼付アーム４３の側にラベル排出口を向けて固定する。カッターヘッド２４によってラベル貼付アーム４３とプリンター５１との両方を駆動することにより、プリンター５１で発行されたラベル５２を迅速にラベル貼付アーム４３が受け取り、布地３へ貼付することができる。
【００７３】
図８は、第２実施形態の延反積層装置を示す平面図である。第２実施形態について、第１実施形態の延反積層装置と同じ構成部分には同じ符号を引用し、詳細な説明を省略する。第２実施形態の延反積層装置は、コンベヤ４のコンベヤキャリッジ１０に、カッターユニット５が設けられている。コンベヤキャリッジ１０に設けられたカッターユニット５のカッターヘッド２４に、ラベル貼付アーム４３が取り付けられていると共に、コンベヤキャリッジ１０にプリンター５１が設けられている。
【００７４】
図９は、第２実施形態の延反積層装置のコンベヤ４の他端部分を示す断面図であり、コンベヤキャリッジ１０を内側から視た様子を示す図である。一対のコンベヤキャリッジ１０に設けられて載置面１に対して接離方向に駆動される一対の上部プレート１１に、レール部材２６の両端が固定されている。このレール部材２６に沿って移動可能にカッターキャリッジ２５が設置されている。プリンター５１は、ラベル排出口を載置面１の幅方向の内側に向けて配置されている。ラベル貼付アーム４３はカッターヘッド２４の一端側に配置されており、プリンター５１から排出されるラベル５２を受け取り可能な位置に固定されている。
【００７５】
第２実施形態の延反積層装置は、コンベヤ４で積層体３８を作製する過程のうち、最表面の布地３を積層体３８の表面に移載する工程でラベル５２を布地３に貼付する。詳しくは、コンベヤキャリッジ１０が載置面１の他端側の積層先端位置から布地３の載置を開始して一端側に移動するに伴い、コンベヤキャリッジ１０が存在する長さ方向位置と同じ長さ方向位置をラベル位置データに含むラベルデータが抽出される。このラベルデータがプリンター５１で印字されて、ラベル排出口からラベル５２が排出される。これに対応してカッターヘッド２４がプリンター５１に接近し、ラベル貼付アーム４３がラベル５２を受け取り、ラベル位置データで示される位置にラベル５２を貼付する。このように、第２実施形態の延反積層装置は、コンベヤ４が積層体３８の最上層に布地３を移載する工程で、コンベヤキャリッジ１０が長さ方向に移動する動作を利用して、ラベル５２を貼付することができる。したがって、ラベル５２の貼付に要する時間を短縮できて、迅速にラベル５２が貼付された積層体３８を得ることができる。
【００７６】
第２実施形態の延反積層装置において、プリンター５１をコンベヤキャリッジ１０に固定したが、プリンター５１をラベル貼付アーム４３と共にカッターヘッド２４に固定してもよい。カッターヘッド２４によってラベル貼付アーム４３とプリンター５１との両方を駆動することにより、プリンター５１で発行されたラベル５２を迅速にラベル貼付アーム４３が受け取り、布地３へ貼付することができる。
【００７７】
図１０は、第３実施形態の延反積層装置を示す平面図である。第３実施形態について、第１実施形態の延反積層装置と同じ構成部分には同じ符号を引用し、詳細な説明を省略する。第３実施形態の延反積層装置は、積層テーブル２の載置面１の一端側に、載置面１の幅方向のみに駆動されるカッタープリンターヘッド１２４が設けられており、このカッタープリンターヘッド１２４にプリンターが内蔵されていると共に、ラベル貼付アーム４３が取り付けられている。
【００７８】
第３実施形態の延反積層装置では、積層テーブル２の載置面１の一端側の両側に、支柱部材１２５が立設されている。この一対の支柱部材１２５，１２５の間に、レール部材２６が架け渡されている。このレール部材２６に沿ってカッタープリンターヘッド１２４が載置面１の幅方向に移動可能に配置されている。第３実施形態の延反積層装置のカッタープリンターヘッド１２４は、布地３を原反３０から切り離すカッター２７を内蔵すると共に、ラベル５２を発行するプリンターを内蔵している。このカッタープリンターヘッド１２４のラベル排出口に対向する位置に、ラベル貼付アーム４３が取り付けられている。
【００７９】
第３実施形態の延反積層装置は、コンベヤ４で積層体３８を作製する過程のうち、最表面の布地３を原反３０から引き出す工程でラベル５２を布地３に貼付する。詳しくは、積層体３８の最表面の布地３を原反３０から引き出すとき、コンベヤ４の一端側に布地３の先端が配置され、コンベヤ４が搬送運転又は移動運転を行って布地３を他端側に向けて搬送又は移動する。これに伴い、カッタープリンターヘッド１２４が存在する長さ方向位置と同じ長さ方向位置をラベル位置データに含むラベルデータが抽出される。このラベルデータがカッタープリンターヘッド１２４に内蔵されたプリンターで印字されて、ラベル排出口からラベル５２が排出される。このラベル５２をラベル貼付アーム４３が受け取り、ラベル位置データで示される位置にラベル５２を貼付する。このように、第３実施形態の延反積層装置は、コンベヤ４が積層体３８の最上層に布地３を原反３０から引き出す工程で、コンベヤ４によって布地３が長さ方向に移動する動作を利用して、ラベル５２を貼付することができる。したがって、ラベル５２の貼付に要する時間を短縮できて、迅速にラベル５２が貼付された積層体３８を得ることができる。また、カッタープリンターヘッド１２４はプリンターを内蔵して重量が比較的大きいが、支柱部材１２５は積層テーブル２に固定されて長さ方向には駆動しないので、駆動機構の部品点数を比較的少なく抑えることができ、低廉なコストでラベル５２貼付機能を有する延反積層装置が得られる。
【００８０】
第３実施形態の延反積層装置において、プリンターをカッタープリンターヘッド１２４に内蔵したが、カッタープリンターヘッド１２４からプリンターを削除してカッターヘッド２４とし、支柱部材１２５にプリンター５１を固定してもよい。プリンターを削除したカッターヘッド２４を用いることにより、カッターヘッド２４の駆動機構を小型にできる。
【００８１】
上記実施形態及び変形例において、ラベル発行装置としてプリンター５１を用いたが、シート材としての布地３に配置するラベル５２を発行するものであれば、プリンター５１に限られない。例えば、予め情報が記載されたラベル５２を所定の順序で発行する発行装置や、電子的に情報を保持するメモリチップが埋め込まれたラベル５２を発行する発行装置等を用いることができる。
【００８２】
また、上記実施形態及び変形例において、延反積層装置は、シート材としての布地３を裁断したが、皮革や紙や樹脂等の他のシート材を裁断してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  載置面
２  積層テーブル
３  布地
４  コンベヤ
５  カッターユニット
６  原反受け部
７  コンベヤベルト
８  上端ローラー
１０  コンベヤキャリッジ
１１  上部プレート
１４  下端ローラー
１９  コンベヤ駆動ユニット
２１  連結ベルト
２３  ベルト駆動モーター
２４  カッターヘッド
２５  カッターキャリッジ
２６  レール部材
２７  カッター
３０  原反
３２  モーター
５１  プリンター
５２  ラベル
４３，１４３  ラベル貼付アーム
【要約】
【課題】従来よりも簡易な構成により、シート材にラベルを貼付できる延反積層装置を提供すること。
【解決手段】延反積層装置は、積層テーブル２と、布地３を取り扱うコンベヤ４と、カッターユニット５と、原反受け部６とを有する。カッターユニット５は、積層テーブル２の長さ方向に移動する一対のカッターキャリッジ２５と、カッターキャリッジ２５の間に架け渡されたレール部材２６と、レール部材２６に沿って駆動されるカッターヘッド２４を有する。カッターヘッド２４に、布地３を裁断してなるパターンピースに関する情報をラベル原紙に印刷してラベルを発行するプリンター５１と、プリンター５１からラベルを受け取って布地３に貼付するラベル貼付アーム４３が取り付けられている。積層体３８の最表面に載置する布地３を原反３０から引き出すときに、ラベル貼付アーム４３でラベル５２を貼付する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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