(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線基板の表面にインクを噴射して配線用の印刷を施す印刷装置であって、
前記プリント配線基板を載置する載置手段と、
前記載置手段上のプリント配線基板の表面にインクを噴射しつつ前記プリント配線基板の両端に対して相対的に平行移動するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの進行方向前方側のプリント配線基板の表面に当接するローラと、  前記プリント配線基板の表面にインクを噴射しつつある状態において前記プリンタヘッドをプリント配線基板の表面上で該プリント配線基板の一端から他端に平行移動させるとともに、他端から一端に向けて逆方向に平行移動させることができる移動機構とを備え、
前記ローラがプリントヘッドの進行方向の前方側及び後方側の両側に配置されており、
前記プリントヘッドの進行方向前方のローラのみを表面に当接させるように構成したことを特徴とするプリント配線基板印刷装置。
【請求項２】
前記プリントヘッドの進行方向と前記ローラの回転軸とが直交する関係で前記ローラが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のプリント配線基板印刷装置。
【請求項３】
前記プリントヘッドの側部に前記プリント配線基板の表面に当接するローラが配置されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のプリント配線基板の印刷装置。
【請求項４】
インクを噴射するプリントヘッドの進行方向前方のプリント配線基板の表面上にローラを当接させ、
インクを噴射して印刷を行ないつつ前記プリントヘッドを前記プリントプリント配線基板の一端から他端へ移動させる第１の印刷工程と、
該第１の印刷工程の後プリントヘッドをその進行方向とは直角方向に平行移動させて、前記第１の印刷工程における印刷領域に隣接する領域において、前記他端側から、インクを噴射させつつ前記プリントヘッドを前記第１の印刷工程とは逆方向に移動させる第２の印刷工程とを備え、
前記プリントヘッドの進行方向の前方及び後方の両側に前記ローラを設け、進行方向前方のローラのみを当接させるようにしたプリント配線基板印刷方法。
【請求項５】
前記プリントヘッドの側部に前記プリント配線基板の表面に当接するローラが配置されていることを特徴とする請求項４に記載のプリント配線基板の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線基板の印刷装置に関し、より詳細には、インクをプリント配線基板の表面に噴射して該表面に印刷を施す印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線基板上には抵抗器やコンデンサ、トランジスタ等の電子部品の記号や形状、電子部品番号等の文字等が印刷される。この印刷にはシルクスクリーン法が使用されていたため、一般的にはシルク文字と呼ばれている。シルクスクリーンを用いた印刷の場合、プリント配線基板の種類毎にシルクスクリーン版を作成する必要があり、シルクスクリーン版を作成するには比較的大きなコストがかかる。このため、量産される場合には適しているが、少量生産にはあまり適していない。
【０００３】
少量生産にはシルクスクリーン版を作成する必要がないインクジェット方式を使用した印刷装置があり、注目されている。
【０００４】
インクジェット方式による印刷は、印刷対象であるプリント配線基板を動かし、プリント配線基板の動く方向と直角方向に、複数のインクノズルが作り込まれたプリンターヘッドを移動させながら印字を行う。
【０００５】
インクジェット印刷装置の場合、印刷精度（印刷品質）をあげるためにはプリントヘッドを印刷対象物であるプリント配線基板に接近させる必要がある。しかしながら、プリント配線基板は程度の差はあるにしても反りを生じている場合が多い。プリント配線基板の反りが大きな場合に、プリントヘッドをプリント配線基板に接近させて印刷を行うと、プリントヘッドとプリント配線基板が接触し、プリントヘッドが損傷するような問題が発生する可能性がある。
【０００６】
また、プリントヘッドは移動しながらインクを吐出しながら印刷を行うため、プリント配線基板の反りが比較的小さな場合でも、プリントヘッドとプリント配線基板間の距離が変わることにより、インクの着弾位置が本来の着弾位置からずれ、印刷品質が低下してしまうといった問題が発生する。
【０００７】
従来より、真空吸着によるプリント配線基板の吸着固定方法が知られており、真空吸着により、ある程度の反りは矯正することは可能であるが、プリント配線基板の反りが大きな場合には反りを矯正しきれないといった問題がある。
【０００８】
出願人は、特開２００４−３４２７７２号でローラを使用したプリント配線基板の反りを矯正する方法を提案しているが、特開２００４−３４２７７２号で提案したローラの機構では、印刷最終部付近ではローラがプリント配線基板を押さえていない状態が発生し、プリント配線基板が反った状態（プリント配線基板端が浮いた状態）で印刷を行う場合があるといった問題がある。また、真空吸着と前記ローラを組み合わせて使用した場合でも、ローラがプリント配線基板から外れた状態では、真空吸着のみとなるため、同様に、反りを精度良く矯正することができないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点を解決し、印刷動作中、プリント配線基板の反りを効果的に矯正することが高精度で印刷動作を行うことができるようにしたプリント配線基板の印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの特徴によれば、プリント配線基板の表面にインクを噴射して配線用の印刷を施す印刷装置であって、
前記プリント配線基板を載置する載置手段と、
前記載置手段上のプリント配線基板の表面にインクを噴射しつつ前記プリント配線基板に対して相対的に平行移動するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの進行方向前方側のプリント配線基板の表面に当接するローラとを備えたことを特徴とするプリント配線基板印刷装置が提供される。
【００１１】
この場合において、前記プリントヘッドの進行方向と前記ローラの回転軸とが直交する関係で前記ローラが配置されているのが好ましい。
また、好ましくは、前記ローラがプリントヘッドの進行方向の前方及び後方の両方に配置されており、これによって、プリントヘッドの進行方向に関わらず、ローラをプリント配線基板の表面に当接させることができ、配線基板の反りを有効に抑制しつつインクヘッドと印刷表面との間隔を一定に保持し、これによってインクの配線基板表面への噴射を適正にして所望の印刷動作を行うことができる。
【００１２】
プリントヘッドの両側にローラを配置する構成において、プリントヘッドの進行方向前方のローラのみを表面に当接させるようになっている。
【００１３】
また、さらに好ましくは、前記プリントヘッドの側部に前記プリント配線基板の表面に当接するローラが配置される。この場合、プリントヘッドのインクヘッド配列方向に沿った両側部に配置することもできる。
【００１４】
本件発明の別の特徴によれば、インクを噴射するプリントヘッドの進行方向前方のプリント配線基板の表面上にローラを当接させ、
インクを噴射して印刷を行ないつつ前記プリントヘッドを前記プリントプリント配線基板の一端から他端へ移動させる第１の印刷工程と、
該第１の印刷工程の後プリントヘッドをその進行方向とは直角方向に平行移動させて、前記第１の印刷工程における印刷領域に隣接する領域において、前記他端側から、インクを噴射させつつ前記プリントヘッドを前記第１の印刷工程とは逆方向に移動させる第２の印刷工程とを備えたプリント配線基板印刷方法が提供される。
【００１５】
この場合、好ましくは、前記プリントヘッドの進行方向の前方及び後方の両側に前記ローラを設け、進行方向前方のローラのみを当接させるようになっている、これによって、プリントヘッドの進行方向に関わらず、迅速に配線基板の反りを対策することができる。
【００１６】
また、前記プリントヘッドの側部に前記プリント配線基板の表面に当接するローラが配置されていることが望ましい。
【００１７】
本発明にかかるプリント配線基板の印刷装置は、インクをプリント配線基板の表面に噴射して該表面に印刷を施す印刷装置であって、インクを噴射する多数のインクジェットノズルを含むプリントヘッドと、該プリント配線基板を載置し、該プリントヘッドに対して相対的に所定の方向に移動する載置手段と、該プリントヘッドの移動方向に対して直角となるような回転軸を有し、印刷面に対して垂直方向に移動する機構を有するローラを具備している。
【００１８】
前記ローラは、好ましくは、プリントヘッドの移動（進行）方向（印刷方向）に対して前方と、後方及び上流側（印刷が完了していない側）のインクジェットノズル近傍の両側に搭載され、該載置手段に面する該プリント配線基板の表面とは反対の表面に該ローラを当接させることにより該プリント配線基板の反りを矯正し、該プリントヘッドを移動させて印刷を行う印刷装置である。なお、前記ローラは、常にプリントヘッドの移動方向の前方及び上流側のみを該載置手段に面する該プリント配線基板の表面とは反対の表面に当接させるため、該プリントヘッドの往路と復路では、ローラを印刷面に対して垂直方向に移動する移動機構により該ローラを昇降させ、該プリント配線基板の表面に当接するローラを切り替える。
【００１９】
上記往路及び復路は、印刷領域を隣接するように構成されており、プリントヘッドと載置手段はプリント配線基板をプリントヘッドの移動方向とは直角方向に移動させるようにして往路と復路を切り換えるようになっている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のプリント配線基板の印刷装置及び印刷方法によれば、プリント配線基板表面の反りに対して効率よく矯正力を及ぼすことができる。すなわち、プリント配線基板の先端まで矯正力を浸透させることができ、プリント配線基板の表面と、インクジェットの吹き出し口との間隔を極力一定に保持することができる。この結果、配線基板の印刷表面に対して設計通りの所望の精密な印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態によるプリント配線基板印刷装置の部分正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるプリントヘッドの下側から見た平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による双方向印刷におけるプリントヘッドの移動方向及び印刷方向を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるプリント配線基板印刷装置の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図において、同一部材には同一の符号を付す。
【００２３】
図１及び図２を参照すると、本実施の形態によるプリント配線基板印刷装置は、例えば、プリント配線基板搭載台５、プリントヘッド２、ローラ３ａ、３ｂ及び３ｃ、ボールネジ７及び８とモータ（図示せず）等から構成される移動機構部などにより構成されている。図２に示すように、ローラ３ａ、３ｂは、プリントヘッドの両側に長手方向に沿って配列されている。また、ローラ３ｃは、プリントヘッド２の側部に設けられている。また、プリントヘッド２は、図２に示すように複数のインクジェットノズル１から構成され、プリントヘッドの中心部を長手方向に延びるインクジェットノズル１のアレーを備えている。インクジェットノズル１は、図２に示すようにローラ３ａ、３ｂ及び３ｃの回転軸に沿って延びている。プリントヘッド２の進行方向は、図１において紙面に垂直方向、図２において左右方向である。
【００２４】
プリント配線基板印刷装置に具備されたプリント配線基板搭載台５に印刷対象物であるプリント配線基板６を固定する。ところで、プリントヘッド２はプリント配線基板６から１ｍｍ程度離れた位置からインクを噴射しながら移動することで印刷を行うため、プリント配線基板の印刷面が隆起ないし突出している部分があると、プリントヘッド２と衝突ないしその間隔が変化し、インクの印刷表面への噴射環境が変化し、印刷精度が低下する可能性がある。このような衝突ないし間隔変化を回避し、適正なインクジェットノズル１とプリント配線基板の印刷表面との間隔を維持する必要が生じる。プリントヘッド２を高くして、印刷表面からの距離を大きくすると、インクジェットノズル１と印刷表面との干渉は回避できるが、この場合、印刷精度が低下してしまう問題が発生する。したがって、印刷精度が低下しないように、印刷面の平滑度を極力維持できるように、プリント配線基板の反りを矯正する矯正手段を設けることが望ましい。例えば、プリント配線基板の印刷表面を平らに保つための固定方法として真空吸着方式、当接ローラによる印刷表面の押圧等の手法があげられる。
【００２５】
なお、プリント配線基板が、搭載台５から浮き上がり、その印刷表面が隆起するいわゆるプリント配線板の主な反りの原因としては、プリント配線板は導体(主に銅)と絶縁体(主にガラスエポキシ樹脂)とで構成され、導体と絶縁体とがサンドイッチのように交互に層を形成されることによる積層構造に起因するところが大きいと考えられる。
【００２６】
片面基板の場合には、導体が１層、絶縁体が１層、両面基板の場合には、導体が２層、絶縁体が１層、ｎ層基板の場合(ｎ≧２)には、導体がｎ層、絶縁体がｎ-１層となる。プリント配線板の製造工程の中には、多層板(4層以上のもの)の場合には、積層するために高温でプレスする。また、多層板でなくても一般的には、ソルダーマスク(レジスト)やシンボルの印刷の工程がある。印刷後において、前者はプリント配線板、後者はソルダーマスクとの密着強度を高めるために熱硬化を行う。このように、製造工程の中には、熱処理が行われるが、導体と絶縁体との熱膨張係数が大きくことなるから反りが発生する。実際のプリント配線板にはパターン形成が行われており、パターン(導体)の不均一(導体が多い箇所と少ない箇所とが存在)も反り量に影響を与える。
【００２７】
プリント配線基板は程度の差はあるにしても反りを生じている場合が多い。本発明のようなインジェット印刷装置ではインクの着弾位置が正規の位置になるようにキャリブレーションを行うが、反りがない状態を仮定して設定している。反りがある場合には、本件出願人の先行出願にかかる特開２００４−３４２７７２号に記載しているようにインクの到達位置がずれる。これを対策するため、インク到着位置のずれ量はプリントヘッドの移動速度を低下させることにより、インクの位置ずれは軽減されるが、作業効率の低下を招く。
【００２８】
また、プリント配線基板の反り量には個体差があるがいかなる反り量に対しても正確な位置に印刷を行うことが要求される。
【００２９】
真空吸着によりプリント配線板を固定しており、真空吸着をすることによって、ある程度の反りは矯正することが可能である。しかし、真空吸着のみによってプリント配線基板の反りの矯正を所望のレベルで行うには、不十分である。このために、直接配線基板を押圧する当接ローラの使用が必須となる。
【００３０】
プリント配線基板印刷装置は、モータとボールネジ等を使用することにより、プリントヘッド２はプリント配線基板搭載台５のプリント配線基板搭載面に対して図３において矢印で示す横方向すなわちＸ方向に平行移動させる機構を備えており、この移動機構を使用して相対的にプリント配線基板上を移動しながら印刷を行う。プリントヘッド２と被印刷物であるプリント配線基板６が相対的に移動すればよく、上述のようにプリントヘッドを移動させながら印刷を行う方式（シリアルヘッド方式）であっても良いし、プリントヘッドが移動しなくてもプリント配線基板搭載台５が移動することで印刷を行う方式（ラインヘッド方式）であってもよい。
【００３１】
また、プリントヘッド２には図において上下方向すなわちＺ方向（印刷面に対して垂直な方向）に対しても移動機構が設けられている。これは、プリントヘッド２を印刷面に近づけた状態で印刷を行ったほうが印刷精度が良いため、プリントヘッド２がプリント配線基板６の反り等の影響により衝突せず、印刷精度が良い様態を保てる高さを設定し（例えば、反りが殆どないプリント配線基板の場合には１ｍｍ、反りが大きなプリント配線基板の場合には２ｍｍにする等）、印刷を行うために、プリントヘッド２と印刷面との距離を変更する必要があるためである。また、プリント配線基板の厚みは全て同じ厚さとは限らないため、様々な厚みのプリント配線基板に対応させるためである。なお、プリントヘッド２と印刷面との高さはレーザーセンサ等を使用することで、測定が可能であり、印刷面との距離を測定した後、印刷を開始することになる。
【００３２】
プリントヘッド２の近傍には、プリントヘッド２の移動方向に対してローラの回転軸４が平行になるような向きで、プリントヘッド２の移動方向の前後方向及び上流側（印刷が完了していない側）にローラ３ａ、３ｂ、３ｃが取り付けられている。また、プリントヘッド２の移動方向の前後のローラ３ａ、３ｂにはＺ方向（印刷面に対して垂直な方向）に対しての移動機構が設けられており、ローラ３ａ、３ｂ、３ｃをプリント配線基板６に当接させることによる押圧でプリント配線基板６の反りを矯正する。
【００３３】
ローラ３ａ、３ｂのＺ方向へ移動させるための動力源としては、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、モータ、ソレノイド等を用いて移動させることができるが、安価でコンパクト化が容易なエアシリンダを用いることが好ましい。また、ローラ３ａ、３ｂ、３ｃの表面の材質は、プリント配線基板６に接触時に、プリント配線基板６を損傷しないものであれば良いが、摩擦帯電による静電気で塵や埃等がプリント配線基板６の表面に付着することを極力防ぐために、導電性樹脂や導電性ゴム等を使用することが好ましい。
【００３４】
また、プリントヘッド２の移動方向に対して後方のローラ３ａおよび３ｂを持ち上げた状態（印刷完了箇所に接触しない状態）にしておく必要がある。これは、一般的に、プリント配線基板６に使用されるインクは、ＵＶ硬化タイプのものが多く、ＵＶ硬化タイプのインクは、十分なＵＶが照射されることで硬化する。硬化に十分なＵＶの光量はインク毎に異なるが、ＵＶ硬化装置等を使用しなければ、完全に硬化することはできない光量である。よって、ＵＶが十分に照射されていない状態ではインクは硬化しておらず、濡れた状態であるため、プリント配線基板６上にローラ３ａ及び３ｂを下ろして、当接した状態で印刷を行うと、印刷を乱すことになるためである。なお、上記状態でプリントヘッド２をプリント配線基板６に対して相対的に移動させながら１ライン分の印刷を行う。
【００３５】
１ライン分の印刷が終了すると、プリント配線基板搭載台５を移動させ（プリント配線基板６を送る）、次のラインの印刷を行う（図３参照）。ここで、次のラインの印刷は、直前のラインの印刷時とは逆方向にプリントヘッド２を移動しながら印刷を行う場合（双方向印刷）と、一度、元の位置にプリントヘッド２を移動した後、再度プリントヘッド２を移動しながら印刷を行う場合（単方向印刷）が考えられるが、後者は前者に比べ、印刷時間が大きく劣るため、通常は、前者の双方向印刷を行うことが多い。
【００３６】
単方向印刷の場合には、プリントヘッド２は常に同じ方向に移動しながら印刷を行うため、ローラ３ａ、３ｂ、３ｃは直前のラインの印刷時と同じ位置で印刷を行うが、双方向印刷の場合にはプリントヘッド２は直前のラインの印刷方向とは反対方向に移動しながら印刷を行うため、直前の印刷でプリントヘッド２の前方にあったローラ３ａまたは３ｂは、プリントヘッド２の後方になり、プリントヘッド２の後方にあったローラ３ｂまたは３ａは、プリントヘッド２の前方に位置することになる。このため、直前のラインの印刷時のローラ３ａ及び３ｂの位置と反対の上下位置関係（ローラ３ａが下りて、ローラ３ｂが持ち上がっていた状態であれば、ローラ３ａを持ち上げ、ローラ３ｂが下ろす）になるように、プリントヘッド２の前方のローラ及び後方のローラ３ｂを昇降した後印刷を行う。ローラ３ａ及び３ｂの上下移動の動力源としては、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、モータ、ソレノイド等を用いることができるが、安価でコンパクト化が容易なエアシリンダを用いることが好ましい。
【００３７】
印刷にあたっては、まずインクを噴射するプリントヘッド２の進行方向前方のプリント配線基板の表面上にローラを当接させ、インクを噴射して印刷を行ないつつ前記プリントヘッドを前記プリント配線基板の図３の矢印で示すように一端から他端へ（図３において左右方向）に移動させる。
【００３８】
プリント配線基板６の一端から他端へ移動させる工程が完了すると、つぎに、該第１の印刷工程の後プリントヘッド２をその進行方向とは直角方向に平行移動させる。そして、一端から他端へ移動させる工程前記第１の印刷工程における印刷領域に隣接する領域において、前記他端側から、インクを噴射させつつ前記プリントヘッド２を逆方向に移動させる工程を行う。
【００３９】
この工程を反復させることによって、ラインを進行プリント配線基板６の進行方向（図３において上方向）に進め、最後のラインの工程を完了するまで行う。
【００４０】
この場合、好ましくは、前記プリントヘッド２の進行方向の前方及び後方の両側に前記ローラを設け、進行方向前方のローラ３ａ及び３ｂのみを当接させるようになっている。これによって、プリントヘッドの進行方向に関わらず、迅速に配線基板の反りを対策することができる。
【００４１】
また、前記プリントヘッド２の側部に前記プリント配線基板６の表面に当接するローラ３ｃが配置されているので、側部からもプリントヘッド２の側部からも配線板６の矯正力を作用させることができる。
【００４２】
ローラ印刷終了付近（最後のライン印刷時（図３においてライン５））には、ローラ３ａまたは３ｂのみがプリント配線基板６に当接し、ローラ３ｃはプリント配線基板６から外れている場合と外れていない場合が考えられるが、ローラ３ｃがプリント配線基板６から外れていない場合には、ローラ３ａまたは３ｂと、ローラ３ｃをプリント配線基板６に当接することより、印刷完了までプリント配線基板６の反りを矯正することができる。また、ローラ３ｃがプリント配線基板６から外れている場合でも、ローラ３ａまたは３ｂで印刷完了直前までプリント配線基板に当接し、プリント配線基板６の反りを矯正することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、高度な精度のプリント配線基板の印刷に利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  インクジェットノズル
２  プリントヘッド
３ａ、３ｂ  プリントヘッドの移動方向に対して前方または後方のローラ
３ｃ  プリントヘッドの即部のローラ
４  ローラ回転軸
５  プリント配線基板搭載台
６  プリント配線基板
７  ボールネジ（プリントヘッド移動用）
８  ボールネジ（プリント配線基板搭載台移動用）
９  プリントヘッド支持部
１０  プリント配線基板搭載台支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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