(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの生体電位を計測するセンサ装置と、
予め用意された判定基準を用いて、前記ユーザの生体電位から前記ユーザの動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成する判定回路と、
前記制御信号に基づいて機器の内部回路の動作を制御する制御回路と
を備えた生体電位入力インタフェースシステムであって、
前記センサ装置は、環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体と、計測中空体と、収納中空体とを有し、
前記複数の電極中空体の各々は計測電極を有し、
前記計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、前記各計測電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有し、
前記収納中空体は、その内部に突起を有し、前記突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と前記生体電位計測回路とを接続する前記配線が、前記センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられており、
互いに隣接する１つの電極中空体および前記収納中空体の最大離間距離Ｓは、前記複数の電極中空体のうち隣接する２つの電極中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい、生体電位入力インタフェースシステム。
【請求項２】
予め用意された判定基準を用いて、ユーザの生体電位から前記ユーザの動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成する判定回路、および、前記制御信号に基づいて機器の内部回路の動作を制御する制御回路とを備えた生体電位入力インタフェースシステムにおいて用いられる、前記ユーザの生体電位を計測するためのセンサ装置であって、
環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体、計測中空体、および収納中空体を備え、
前記複数の電極中空体の各々は計測電極を有し、
前記計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、前記各計測電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有し、
前記収納中空体は、その内部に突起を有し、前記突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と前記生体電位計測回路とを接続する前記配線が、前記センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられており、
互いに隣接する１つの電極中空体および前記収納中空体の最大離間距離Ｓは、前記複数の電極中空体のうち隣接する２つの電極中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい、センサ装置。
【請求項３】
前記生体電位計測回路は、前記ユーザの動作に応じて発生する前記ユーザの生体電位を検出することが可能であり、
計測された前記生体電位から、前記ユーザの生体電位に対応するユーザの動作を判定する判定回路を備えた、請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記判定回路は、
前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位が予め保持する検出基準を満たしている場合に、前記ユーザが意図的な動作を行ったことを検出する検出部と、
前記意図的な動作が検出された場合に、予め用意された判定基準を参照して、前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位から前記ユーザの意図的な動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成する判定部と
を備えた、請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記判定回路は、
前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位が予め保持する検出基準を満たしている場合に、前記生体電位が計測された時刻を検出する検出部と、
予め用意された判定基準を参照して、検出された前記時刻から所定時間後の時間範囲における前記生体電位から、前記ユーザの意図的な動作を判定する判定部と
を備えた、請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記各計測電極は、環状に接続された前記センサ装置の内周面に位置するよう、前記複数の電極中空体の各々に設けられている、請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項７】
環状に接続された前記センサ装置において、前記計測中空体と前記収納中空体とは略対向して配置されている、請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項８】
環状に接続された前記センサ装置において、前記収納中空体は、円の中心に対して前記計測中空体と非対称な位置に配置されている、請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記判定回路は、予め保持する操作基準を参照して、前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位から、前記ユーザの動作に対応する制御信号を生成する、請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
ユーザの生体電位を計測するセンサ装置を用意するステップと、
予め用意された判定基準を用いて、前記ユーザの生体電位から前記ユーザの動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成するステップと、
前記制御信号に基づいて機器の内部回路の動作を制御するステップと
を包含する、生体電位入力インタフェースシステムにおいて行われる方法であって、
前記センサ装置は、環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体と、計測中空体と、収納中空体とを有し、
前記複数の電極中空体の各々は計測電極を有し、
前記計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、前記各計測電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有し、
前記収納中空体は、その内部に突起を有し、前記突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と前記生体電位計測回路とを接続する前記配線が、前記センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられており、
互いに隣接する１つの電極中空体および前記収納中空体の最大離間距離Ｓは、前記複数の電極中空体のうち隣接する２つの電極中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体電位（たとえば、筋電位）を用いて、機器を操作する生体電位入力インタフェース技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２には、筋電図を用いたインタフェースが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８１７０６５６号明細書
【特許文献２】米国特許第８４４７７０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に記載されたインタフェースは、ユーザの生体電位を正確に計測することが必要である。ユーザ毎にその身体的な特徴が異なるため、その身体的な特徴に適合させて生体電位を計測することが必要とされていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、生体電位入力インタフェースシステムを含む。生体電位入力インタフェースシステムは、ユーザの生体電位を計測するセンサ装置と、予め用意された判定基準を用いて、ユーザの生体電位からユーザの動作を判定し、動作に対応する制御信号を生成する判定回路と、制御信号に基づいて機器の内部回路の動作を制御する制御回路とを備えている。センサ装置は、環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体と、計測中空体と、収納中空体とを有している。複数の電極中空体の各々は計測電極を有する。計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、各計測電極を用いてユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有する。収納中空体は、その内部に突起を有する。突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と生体電位計測回路とを接続する配線が、センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられている。互いに隣接する中空体および収納中空体の最大離間距離Ｓは、隣接する２つの中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい。【０００６】
上述の一般的かつ特定の態様は、システム、方法およびコンピュータプログラムを用いて実装され、またはシステム、方法およびコンピュータプログラムの組み合わせを用いて実現され得る。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る生体電位入力インタフェースは、ユーザがセンサを装着する部位の太さに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】生体電位入力インタフェース装置の実現形態を示す図である。
【図２】生体電位入力インタフェース装置の外観を示す図である。
【図３】センサ装置１００を示す図である。
【図４】前腕最大囲の個人差を示す図である。
【図５】複数の電極中空体１１０の一部を示す図である。
【図６】センサ装置１００を示す図である。
【図７】センサ装置１００の一部の拡大図である。
【図８】生体電位入力インタフェースシステム１０００の構成の一例を示す図である。
【図９】センサ装置１００のハードウェア構成を示す図である。
【図１０】生体電位入力インタフェースシステム１０００の処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】計測された筋電位の例を示す図である。
【図１２】記憶装置５に蓄積されている基準を示す図である。
【図１３】制御回路８が予め保持する操作基準の例を示す図である。
【図１４】ユーザの生体電位と機器１０２の操作とを対応付けた情報を示す    図である。
【図１５】変形例による生体電位入力インタフェースシステム１００１の構成を示す図である。
【図１６】生体電位入力インタフェースシステム１００１の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本願発明者らは、ユーザ毎にその身体的な特徴が異なるため、その身体的な特徴に適合させて生体電位を計測するために適切な構成を検討し、ユーザがセンサを装着する部位（たとえば前腕）の太さに応じて伸縮可能なセンサ装置およびそのようなセンサ装置を含む生体電位入力インタフェースシステムを構築するに至った。
【００１０】
本発明の一態様の概要は以下のとおりである。
【００１１】
本発明の一態様である生体電位入力インタフェースシステムは、ユーザの生体電位を計測するセンサ装置と、予め用意された判定基準を用いて、前記ユーザの生体電位から前記ユーザの動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成する判定回路と、前記制御信号に基づいて機器の内部回路の動作を制御する制御回路とを備えている。前記センサ装置は、環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体と、計測中空体と、収納中空体とを有している。複数の電極中空体の各々は計測電極を有する。前記計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、前記各計測電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有する。前記収納中空体は、その内部に突起を有する。前記突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と前記生体電位計測回路とを接続する前記配線が、前記センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられている。互いに隣接する前記中空体および前記収納中空体の最大離間距離Ｓは、隣接する２つの中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい。
【００１２】
本発明の他の一態様であるセンサ装置は、予め用意された判定基準を用いて、ユーザの生体電位から前記ユーザの動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成する判定回路、および、前記制御信号に基づいて機器の内部回路の動作を制御する制御回路とを備えた生体電位入力インタフェースシステムにおいて用いられる。前記ユーザの生体電位を計測するためのセンサ装置は、環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体、計測中空体、および収納中空体を備えている。前記複数の電極中空体の各々は計測電極を有する。前記計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、前記各計測電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有する。前記収納中空体は、その内部に突起を有する。前記突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と前記生体電位計測回路とを接続する前記配線が、前記センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられている。互いに隣接する前記中空体および前記収納中空体の最大離間距離Ｓは、隣接する２つの中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい。
【００１３】
ある実施の形態において、前記生体電位計測回路は、前記ユーザの動作に応じて発生する前記ユーザの生体電位を検出することが可能であり、計測された前記生体電位から、前記ユーザの生体電位に対応するユーザの動作を判定する判定回路を備えている。
【００１４】
ある実施の形態において、前記判定回路は、前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位が予め保持する検出基準を満たしている場合に、前記ユーザが意図的な動作を行ったことを検出する検出部と、前記意図的な動作が検出された場合に、予め用意された判定基準を参照して、前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位から前記ユーザの意図的な動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成する判定部とを備えている。
【００１５】
ある実施の形態において、前記判定回路は、前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位が予め保持する検出基準を満たしている場合に、前記生体電位が計測された時刻を検出する検出部と、予め用意された判定基準を参照して、検出された前記時刻から所定時間後の時間範囲における前記生体電位から、前記ユーザの意図的な動作を判定する判定部とを備えている。
【００１６】
ある実施の形態において、前記各計測電極は、環状に接続された前記センサ装置の内周面に位置するよう、前記複数の電極中空体の各々に設けられている。
【００１７】
ある実施の形態において、環状に接続された前記センサ装置において、前記計測中空体と前記収納中空体とは略対向して配置されている。
【００１８】
ある実施の形態において、環状に接続された前記センサ装置において、前記収納中空体は、円の中心に対して前記計測中空体と非対称な位置に配置されている。
【００１９】
ある実施の形態において、前記判定回路は、予め保持する操作基準を参照して、前記各計測電極を用いて計測された前記生体電位から、前記ユーザの動作に対応する制御信号を生成する。
【００２０】
本発明のさらに他の一態様である方法は、ユーザの生体電位を計測するセンサ装置を用意するステップと、予め用意された判定基準を用いて、前記ユーザの生体電位から前記ユーザの動作を判定し、前記動作に対応する制御信号を生成するステップと、前記制御信号に基づいて機器の内部回路の動作を制御するステップとを包含する、生体電位入力インタフェースシステムにおいて行われる方法である。前記センサ装置は、環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体と、計測中空体と、収納中空体とを有している。前記複数の電極中空体の各々は計測電極を有する。前記計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、前記各計測電極を用いて前記ユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有する。前記収納中空体は、その内部に突起を有する。前記突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と前記生体電位計測回路とを接続する前記配線が、前記センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられている。互いに隣接する前記中空体および前記収納中空体の最大離間距離Ｓは、隣接する２つの中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい。
【００２１】
本発明の例示的な実施形態による生体電位入力インタフェースは、複数の電極をユーザの前腕部の円周上に装着し、手の動きに連動して発生する電極間の電位差を計測する生体電位計測回路を有する。このインタフェースは、当該生体電位計測回路にて計測された電位差の時間変化からユーザの手の動きを機器への制御信号として使用する。ユーザの前腕最大囲の変化に適応するために複数の電極間距離が調整可能になっており、電極間の調節可能範囲が非均一になっている。
【００２２】
以下、添付の図面を参照しながら、生体電位入力インタフェースシステムの実施形態を説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、生体電位入力インタフェースシステム１０００の実現形態の一例を示す。生体電位入力インタフェースシステム１０００は、生体情報センサ装置１００と、機器１０２とを備える。機器１０２が生体電位入力インタフェースシステム１０００において制御される対象である。図１に生体電位入力インタフェースシステム１０００を利用するユーザ１を示しているが、ユーザ１は生体電位入力インタフェースシステム１０００の構成ではない。以下、生体電位入力インタフェースシステム１０００を、単に「インタフェースシステム１０００」と記述し、生体情報センサ装置を、単に「センサ装置」と記述することがある。
【００２４】
センサ装置１００はユーザ１に装着される。
【００２５】
図２（ａ）および（ｂ）は、センサ装置１００の形状の一例を示す。センサ装置１００は環状に、かつ伸縮可能に形成されている。図２（ｂ）に示されるように、センサ装置１００は、複数の電極中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とを有しており、それらが環状に接続されている。図２（ｃ）は、ユーザ１の腕にセンサ装置１００が装着されている例を示す。センサ装置１００の詳細は後述する。
【００２６】
ユーザ１は、センサ装置１００を装着した状態で、所定のジェスチャを行う。このジェスチャは、機器１０２の操作と対応付けられている。センサ装置１００は、ユーザ１がジェスチャを行っている時の生体電位を計測する。生体電位は、ユーザのジェスチャに対応して発生する電位を意味する。ユーザ１の生体電位の例は筋電位である。
【００２７】
センサ装置１００は、予め保持する基準を参照し、計測した生体電位に対応するユーザ１のジェスチャを認識する。センサ装置１００は、認識したジェスチャに対応する操作指示（制御信号）を、機器１０２に送信する。本実施の形態では制御信号は、たとえばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、特定小電力無線などの既存の通信方式を利用して無線で送信される。
【００２８】
機器１０２は、制御信号を受信して、自らの内部回路の動作を制御する。これにより、ユーザはジェスチャにより、機器１０２を、そのジェスチャに対応付けられた操作で動作させることができる。機器１０２の例は、ＴＶを含む表示装置、ＢＤレコーダーを含む映像情報を記録再生する機器、照明機器などを含む電子機器である。
【００２９】
ここで、インタフェースシステム１０００の各構成要素を詳細に説明する前に、本願発明者らの知見を説明する。
【００３０】
本願発明者らは、ユーザの生体電位を正確に計測するためには、ユーザの体格がそれぞれ異なることを考慮する必要があると考えた。たとえば、上述の特許文献１及び２では、ユーザのセンサ装着部位（たとえば腕）の太さに差異があること、およびその差異に対応することについて詳細な開示はない。
【００３１】
図３（ａ）は、本願発明者らが仮定的に考察したセンサ装置の構成を示す。このセンサ装置は、生体電位計測回路２を有する計測中空体１１１と、各々に電極が設けられた複数の電極中空体１１０とを有し、それらが環状に接続されて構成されている。ただしこのセンサ装置は、後述する本実施の形態にかかる収納中空体１１２（たとえば図６）は有していない。
【００３２】
図３（ｂ）および（ｃ）は、センサ装置の展開例を示す。ただし、図３（ｂ）及び（ｃ）は、センサ装置の伸びを考慮して展開した状態を示している。図３（ｂ）及び（ｃ）におけるＡ及びＢは、図３（ａ）のＡ及びＢに対応する。なお、図３（ａ）と、図３（ｂ）および（ｃ）とでは、センサ装置を構成する計測中空体の総数が異なっているが、これは記載の便宜のためである。
【００３３】
以下では、ユーザ１がセンサ装置１００を装着する部位として、前腕を例に挙げて説明する。前腕とは、腕の肘から手首までの部分をいう。
【００３４】
図３（ｂ）は、前腕が細いユーザ１が前腕にセンサ装置を装着した状況におけるセンサ装置の展開例を示し、図３（ｃ）は、前腕が太いユーザ１が前腕にセンサ装置を装着した状況におけるセンサ装置の展開例を示す。生体電位計測回路２と各電極中空体１１０との間は、導電性の配線で接続されている。
【００３５】
図３（ｂ）では、センサ装置の伸びはほとんどなく、各電極中空体１１０がそれぞれ開口部で接触している。図３（ｃ）では、前腕の太さに対応するために、隣接する計測中空体同士の間隔が広がっている。つまり、装着するユーザの前腕の太さによって、必要とされる内部配線長が異なっている。内部配線は通常は金属配線である。前腕の太さの違いに対応するように、生体電位計測回路２と各計測電極１１３とを電気的に接続する金属配線は、ユーザ１がセンサを装着する部位の太さに応じて伸縮させることは困難である。異なる前腕の太さに対応するためには、センサ装置が最も伸びたときに必要とされる配線長の金属配線が必要である。
【００３６】
なお、図３（ｃ）が、センサ装置が最も伸びた状態を示しているとすると、隣接する計測中空体間の距離は等しい。具体的には、図３（ｃ）における、隣接する電極中空体１１０ａ、１１０ｂ間の距離Ｐと、隣接する電極中空体１１０ｂ、１１０ｃ間の距離Ｑとは等しい。
【００３７】
図４は、ＡＩＳＴ人体寸法データベース１９９１−９２による、日本人の前腕の最大囲（長さ）の例を示す。図４のパーセンタイルの数値（ｍｍ）に示す前腕の最大囲（長さ）の９０％以上のデータは、２１０ｍｍ以上２８０ｍｍ以下の範囲に含まれることが分かる。本願発明者らは、センサ装置の環形状の長さ（円周の長さ）は、少なくとも７０ｍｍの範囲で伸長量を調整できることが望ましいと考えた。その結果、本願発明者らは、配線の伸長量を調整するための収納中空体１１２を設けたセンサ装置１００（図２）を産み出すに至った。
【００３８】
以下、図２（ａ）に示すセンサ装置１００の一例を詳細に説明する。
【００３９】
＜センサ装置１００＞
図２に示されるように、センサ装置１００は、複数の電極中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とを有している。中空体とは、本実施の形態の例では、少なくとも側面の一部が囲まれており、かつ、内部に空間を有する構成を意味する。
【００４０】
複数の電極中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とがそれぞれ結合されることにより、環状のセンサ装置１００を構成する。本実施の形態では、複数の電極中空体１１０の内部空間と、計測中空体１１１の内部空間と、収納中空体１１２の内部空間とは、繋がっている。ただしこの構成は一例である。各内部空間は繋がっていなくてもよい。その場合には、導電性を有する配線が中空体間を結ぶ接続部を通って引き回されればよい。
【００４１】
図５は、隣接する３つの電極中空体１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの構成例を示す。以下では電極中空体１１０ａを例に挙げて構成を説明する。他の電極中空体の構成も同じである。
【００４２】
電極中空体１１０ａは、計測電極１１３ａを有する。
【００４３】
電極中空体１１０ａは、側面１１４ａと第１の開口部１１５ａと第２の開口部１１６ａとを有する。電極中空体１１０ａの内部は、第１の開口部１１５ａから第２の開口部１１６ａまで繋がる内部空間が形成される。電極中空体１１０ａの側面１１４ａの例は、電極中空体１１０ａの側面全体を囲む面である。側面１１４ａの他の例は、側面１１４ａの一部を囲む構造体である。構造体は、剛性を有していてもよいし、可撓性を有していてもよい。後述する計測中空体１１１及び収納中空体１１２も同様である。
【００４４】
電極中空体１１０ａの側面１１４ａのうち、複数の電極中空体１１０等によって形成される環形状のセンサ装置１００の内側の表面（内周面）に、計測電極１１３ａが配置される。内周面は、ユーザ１がセンサ装置１００を前腕に装着したときに、ユーザ１の皮膚と接触する面である。図２（ｃ）に示すように、ユーザ１がセンサ装置１００を装着することにより、計測電極１１３ａはユーザ１に接する。
【００４５】
次に、図５に示す複数の電極中空体１１０の位置関係を説明する。電極中空体１１０ａと電極中空体１１０ｂとを例に説明する。電極中空体１１０ａおよび電極中空体１１０ｂは、電極中空体１１０ａの開口部１１６ａと、電極中空体１１０ｂの開口部１１５ｂとが対向するように配置される。たとえば計測電極１１３ａと生体電位計測回路２とを接続する導電性の配線は、開口部１１６ａおよび開口部１１６ｂを通るよう敷設される。
【００４６】
次に、計測中空体１１１を説明する。
【００４７】
計測中空体１１１は、内部に生体電位計測回路２を有する。図６（ａ）は、本実施の形態によるセンサ装置１００と、展開位置ＡおよびＢを示す。図６（ｂ）および（ｃ）は、展開位置ＡおよびＢにおけるセンサ装置１００の展開例を示す。図６（ｂ）および（ｃ）には、計測中空体１１１に含まれる生体電位計測回路２が示されている。生体電位計測回路２は、各計測電極１１３と、金属配線により電気的に接続されている。
【００４８】
計測中空体１１１は、アース電極及び参照電極を有しても良い。その場合には、生体電位計測回路２は、アース電極及び参照電極と、電気的に接続されている。
【００４９】
生体電位計測回路２は、各電極中空体の計測電極１１３を用いて、ユーザ１の生体電位を計測する。
【００５０】
複数の電極中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とがそれぞれ順に接続されることによって、環状のセンサ装置１００が構成される。本実施の形態では、複数の電極中空体１１０の内部空間と、計測中空体１１１の内部空間と、収納中空体１１２の内部空間とは繋がっている。
【００５１】
ユーザ１の生体電位を計測するためには、ユーザ１と計測電極１１３との接触強度（密着度）を大きくし、接触インピーダンスを低減することが望ましい。そのため、ユーザ１がセンサ装置１００を装着している時に、センサ装置１００を装着しているユーザ１の部位は、環形状を有するセンサ装置１００の環と同等程度の大きさを有することが望ましい。これにより、ユーザ１と計測電極１１３との接触を向上できる。
【００５２】
また、例えば、センサ装置１００の複数の電極中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とを接続を外せないように構成する場合が考えられる。例えば、複数の電極中空体１１０の内部空間と、計測中空体１１１の内部空間と、収納中空体１１２の内部空間とを貫通する接続線で、複数の電極中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とを接続する場合がある。接続線は、伸縮性の部材で構成される。接続線の例は、天然ゴム又は合成ゴムなどを含む弾性ゴムである。
【００５３】
このとき、ユーザ１が前腕にセンサ装置１００を装着する場合において、ユーザ１は手先から甲などを通過させて、前腕にセンサ装置１００を装着する。よって、センサ装置１００の金属配線は、ユーザ１がセンサ装置１００を装着する部位の太さのみではなく、装着時に通過するユーザ１の部位の大きさにも対応する大きさであることが望ましい。
【００５４】
本開示に係るセンサ装置１００は、収納中空体１１２を有することにより、伸縮性に対応する金属配線を構成する。図６（ｂ）および（ｃ）の展開図には、収納中空体１１２も示されている。
【００５５】
図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、収納中空体１１２は複数の電極中空体１１０の間に設けられる。配置される順序は、図６（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、計測中空体１１１、複数の電極中空体１１０（第１の電極中空体群１１０１とも表記する。）、収納中空体１１２、複数の電極中空体１１０（第２の電極中空体群１１０２とも表記する。）である。収納中空体１１２は、計測電極を有していない。その理由は、ユーザ１の前腕に装着されたとき、収納中空体１１２は筋肉が相対的に少ない部位に接触することを想定して位置決めされているからである。配置の詳細は後述する。
【００５６】
収納中空体１１２は、生体電位計測回路２と、第２の電極中空体群１１０２に含まれる中空体の計測電極とを接続する金属配線が収納される。収納中空体１１２はその内部に突起を有する。たとえば図７（ａ）および（ｂ）は、センサ装置１００の形成する環形状の内側から見た、センサ装置１００の一部を拡大した図を示す。収納中空体１１２に突起１１２１が設けられていることが理解される。金属配線は、生体電位計測回路２から、収納中空体１１２の突起１１２１の周囲を回転して、計測電極に繋がっている。突起１１２１の周囲には、計測電極１１３と電位計測回路とを接続する金属配線は、センサ装置１００が伸びたときに、伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう引き回されている。
【００５７】
なお、図７（ａ）および（ｂ）は、複数の電極中空体１１０の一部を省略し、電極中空体１１０ａ、１１０ｂのみを示す。また、図７（ａ）および（ｂ）は、センサ装置１００に含まれる金属配線の一部を省略し、計測中空体１１１に含まれる生体電位計測回路２と電極中空体１１０ｂに位置する計測電極１１３ｂとを電気的に接続する金属配線のみを示す。
【００５８】
収納中空体１１２の突起は、収納中空体１１２の内部空間における第１の側面と、第１の側面と対向する第２の側面とに接するよう、柱状に配置されても良い。または、突起は、収納中空体１１２の内部空間における第１の側面から所定以上の高さを有していれば良い。例えば、突起の高さの例は、生体電位計測回路２から第２の電極中空体群１１０２の計測電極１１３まで接続されている全て金属配線が突起に引っ掛かる高さである。
【００５９】
再び図６を参照する。図６（ｂ）および（ｃ）の展開例は、前腕が細いユーザ１、および前腕が太いユーザ１がセンサ装置１００を装着したときにおけるセンサ装置１００の伸びが分かるよう示されている。
【００６０】
図６（ｂ）の例と、図６（ｃ）の例とを比較すると、図６（ｃ）の例の方が、センサ装置１００が伸びている分、繰り出される金属配線長が長い。換言すると、収納中空体１１２の内部に位置する配線長は、図６（ｂ）の例の方が長い。つまり、本実施の形態では、収納中空体１１２に位置する金属配線の長さを変化させることにより、センサ装置１００の環形状の環の直径を変更することができ、ユーザ１の装着部位の太さ等に対応することができる。具体的には、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、収納中空体１１２の内部に配置される金属配線の長さにより、金属配線自体が伸縮しなくても、第１の電極中空体群１１０１及び第２の電極中空体群１１０２と、収納中空体１１２との間の長さを調整できる。
【００６１】
なお、図６（ｃ）が、センサ装置が最も伸びた状態を示しているとすると、隣接する計測中空体間の距離と、計測中空体と収納中空体１１２との距離とは異なっている。具体的には、図６（ｃ）における、互いに隣接する電極中空体間の距離Ｒと、互いに隣接する計測中空体と収納中空体１１２との距離Ｓとは、Ｒ＜Ｓの関係を有する。
【００６２】
これにより、腕の周囲のうち筋肉が集まっている場所に、集中的に電極を配置することができる。腕を動かすための主動筋と拮抗筋は向かい合った場所に固まって配置されていて、筋肉が多い場所と少ない場所があり、上記電極配置は筋肉の位置と対応し、筋電信号を取得するのに有効である。
【００６３】
次に、図７（ａ）および（ｂ）を参照する。
【００６４】
計測中空体１１１と、電極中空体１１０ａと、収納中空体１１２と、電極中空体１１０ｂとは、接続線１１７ａ及び１１７ｂによって接続されている。
【００６５】
図７（ａ）及び（ｂ）に示す金属配線は、収納中空体１１２の突起１１２１の周囲を少なくとも一巡するよう引き回され、生体電位計測回路２と計測電極１１３ｂとを接続している。なお、突起１１２１の周囲を引き回されている金属配線の配線長は、突起１１２１の周の長さよりも十分長く、センサ装置が最も伸びたときに繰り出し可能な長さ以上の長さを有している。
【００６６】
図７（ｂ）に示す電極中空体１１０ａと収納中空体１１２との間の距離は、図７（ａ）に示す電極中空体１１０ａと収納中空体１１２との間の距離よりも大きい。この距離の差は、前腕の太さが異なるユーザに装着された時の、センサ装置１００が形成する環形状の直径の差に対応する。
【００６７】
図７（ａ）では、金属配線が収納中空体１１２の突起の周囲を大きく周回していることにより、収納中空体１１２の内部に位置する金属配線の長さが大きくなり、センサ装置１００が形成する環形状の直径を小さくできる。一方、図７（ｂ）では、金属配線が収納中空体１１２の突起の周囲に接するように周回していることにより、収納中空体１１２の内部に位置する金属配線の長さが小さくなり、センサ装置１００が形成する環形状の直径を大きくできる。
【００６８】
このように、収納中空体１１２の突起１１２１の周囲を回転させて配置されていることにより、金属配線自体が伸縮することなく、センサ装置１００の環形状の直径を変更することができる。
【００６９】
次に、センサ装置１００の装着に関する詳細を説明する。
【００７０】
センサ装置１００が図２（ｃ）に示すようにユーザ１の腕に装着されて、筋電位を計測する場合を考える。ユーザ１が右手の掌を上に向けた状態を想定する。このとき、ユーザ１の掌側の表面（以下、腕の上面とも表記する。）が計測中空体１１１と接し、かつ、ユーザ１の手の甲の表面（以下、腕の下面とも表記する。）が収納中空体１１２と接する。
【００７１】
ユーザの腕の筋肉（主に伸筋）は、腕の上面及び腕の側面に位置する。腕の側面とは、腕の上面と下面との間に位置する面である。腕の側面は、ユーザ１の掌の小指側に存在する内側面、親指側に存在する外側面を含む。
【００７２】
ユーザの筋電位を取得するために、センサ装置１００の計測電極１１３は、腕の上面及び腕の側面に接するように配置することが望ましい。特に、計測電極１１３は、ユーザの筋肉の動きが大きい部分と接するように位置することが望ましい。
【００７３】
腕の下面は他の部分と比較して筋肉が少ないため、計測電極１１３を設ける意義が乏しい。そのため、計測電極１１３を有しない計測中空体１１１が腕の下面と接するように、計測中空体１１１を配置する。計測中空体１１１が参照電極又はアース電極を有する場合には、計測中空体１１１が腕の上面と接するように、計測中空体１１１を配置することが望ましい。その理由は、腕の上面は比較的平坦であり、参照電極又はアース電極がユーザ１と接触しやすいためである。このとき、センサ装置１００が形成する環の円周方向における計測中空体１１１の長さは、電極中空体１１０の長さより大きいことが望ましい。計測中空体１１１の参照電極又はアース電極がユーザ１に接しやすく、筋電位の測定の基準を設定しやすいためである。
【００７４】
また、ユーザの腕の下面には骨が位置しており、計測電極１１３と腕の下面とを密着させることが難しい場合がある。特に、ひじに近い位置は骨が張り出しており、電極と腕とを接触させることが難しい場合がある。よって、計測電極１１３を有しない収納中空体１１２がユーザの腕の下面に接するように配置される。
【００７５】
収納中空体１１２と計測中空体１１１とは、電極中空体１１０を挟んで対向する位置に配置される。腕の上面における平らな部分の位置と、腕の下面における骨の位置とは、完全に対向しないことも考えられる。図２（ａ）に示すように、センサ装置１００の環形状の中心に対して、収納中空体１１２と計測中空体１１１とは、対称な位置ではなく、ユーザの腕の形状に合わせて対称な位置から所定以下の距離ずらした非対称な位置に配置しても良い。ユーザの腕の形状に合わせて対称な位置から所定以下の距離ずらした非対称な位置に配置する場合も、収納中空体１１２と計測中空体１１１とは対向していることに含まれる。
【００７６】
＜生体電位入力インタフェースシステム１０００＞
図８は、インタフェースシステム１０００の構成の一例を示す。図８に示すインタフェースシステム１０００は、センサ装置１００と、機器１０２とを備える。
【００７７】
図８の構成例では、センサ装置１００がユーザ１のジェスチャを認識し、機器１０２を制御するための制御信号を送信する。
【００７８】
センサ装置１００は、生体電位計測回路２と、記憶装置５と、判定回路１５０とを備える。
【００７９】
判定回路１５０は、動作検出部３と、動作判定部４と、判定結果送信部６とを備える。以下、判定回路１５０の各構成要素を参照しながらセンサ装置１００の動作を説明する。
【００８０】
なお、判定回路１５０は、たとえば後述する信号処理部２２０（図９）を構成するハードウェア、すなわちＣＰＵ、ＲＡＭ、コンピュータプログラム、およびＲＯＭによって構成され得る。上述した動作検出部３、動作判定部４、および判定結果送信部６は、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムをＲＡＭに展開し、実行することによって実現される、ＣＰＵの機能である。ＣＰＵは、ある時刻において、動作検出部３、動作判定部４、および／または判定結果送信部６として動作する。なお、判定回路１５０は、１つまたは複数の演算回路（Digital Signal Processor；ＤＳＰ）によって構成されていてもよい。
【００８１】
機器１０２は、判定結果受信部７と、制御回路８と、内部回路９を備える。センサ装置１００と器１０２とは有線又は無線で接続されており、情報が送受信される。
【００８２】
＜センサ装置１００＞
生体電位計測回路２は電気的に接続された複数の計測電極を用いて、ユーザ１の生体電位を計測する。ユーザ１の生体電位の例は、筋電位である。動作検出部３は、予め保持する検出基準を参照して、生体電位計測回路２で計測された複数の生体電位からユーザ１の意図的な動作（ジェスチャ）に対応する複数の生体電位を検出する。例えば、動作検出部３は、検出基準として所定の閾値の電圧を保持し、生体電位計測回路２で計測された生体電位から所定の閾値以上の電位を検出する。または、検出基準としてユーザの所定の動作に対応する筋電位を予め保持する。計測された生体電位と予め保持する筋電位とが所定の閾値以上の一致度以上である場合に、計測された生体電位を意図的な動作として検出する。動作検出部３は、一致度を判断する所定の閾値を予め保持する。所定の動作に対応する筋電位とは、各計測電極の電位の大きさの情報である。各計測電極の電位の大きさは絶対値でも良いし、電位の大きさの割合でも良い。
【００８３】
動作判定部４は、記憶装置５が保持する判定基準を参照して、計測された生体電位に対応するジェスチャを判定する。なお、動作判定部４は、動作検出部３がユーザの意図的な動作を検出した場合に、生体電位に対応するジェスチャを判定すればよい。
【００８４】
記憶装置５は、予め用意された、電位と動作（ジェスチャ）とを対応付けた判定基準を保持する。基準の一例は、センサ装置１００の設計時に、センサ装置１００のメーカーが各計測電極を用いて計測した電位の大きさと動作（ジェスチャ）とを対応付けた情報である。各計測電極の電位の大きさは絶対値でも良いし、電位の大きさの割合でも良い。
【００８５】
判定結果送信部６は、動作判定部４が判定したジェスチャに対応する機器１０２の動作を実現するための制御信号を機器１０２に送信する。
【００８６】
なお、動作判定部４は、センサ装置１００の外部に存在する記憶装置５から有線又は無線を通じて判定基準を取得し、取得した判定基準に基づいて動作を判定しても良い。つまり、センサ装置１００は、記憶装置５を備えていなくても良い。同様に、動作検出部３は、外部の記憶部から検出基準を取得し、取得した検出基準に基づいて検出しても良い。
【００８７】
＜機器１０２＞
判定結果受信部７は、通信回路である。判定結果受信部７は、判定結果送信部６と同じ通信方式を用いて判定結果送信部６と通信する。判定結果受信部７は、センサ装置１００（判定結果送信部６）からユーザ１のジェスチャに対応する機器１０２の動作を実現するための制御信号を受信する。
【００８８】
制御回路８は、予め保持する操作基準を参照して、ユーザ１のジェスチャに対応する操作を決定する。制御回路８は、決定した操作に基づいて、機器１０２の内部回路９の動作を制御する。内部回路９は、機器１０２が有する機能を実現する回路である。たとえば機器がテレビであるとすると、内部回路９は映像／音声信号の受信回路、デコード回路、信号処理回路、映像／音声出力回路の少なくとも一つである。ユーザ１のジェスチャがチャンネルの切り替え動作に対応していた場合には、チャンネル切り替えのための制御信号に基づいて、制御回路８が、内部回路９である映像／音声信号の受信回路を制御し、デジタル放送の放送波から、デコード対象とするデータストリームを選択する。
【００８９】
＜センサ装置１００のハードウェア構成＞
図９は、図８に示すセンサ装置１００のハードウェア構成を示す。
【００９０】
センサ装置１００は、複数の機能ブロックを有している。センサ装置１００は、生体電位計測部２１０と、信号処理部２２０と、送信部２３０と、バッテリ部２０２とを備える。生体電位計測部２１０と、信号処理部２２０と、送信部２３０とは、バス２０１を介して接続される。
【００９１】
生体電位計測部２１０は、生体電位計測回路２と、計測電極１１３と、参照電極と、アース電極とに対応する。生体電位計測部２１０は、アース２１１と、参照電極２１２と、計測電極２１３ａ〜２１３ｈと、生体アンプ２１４と、ＡＤ変換回路２１５とを備える。生体電位計測部２１０は、アース２１１と、参照電極２１２と、計測電極２１３ａ〜２１３ｈと用いて計測された電位を生体アンプ２１４で増幅する。ＡＤ変換回路２１５は生体アンプ２１４で増幅した電位（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。
【００９２】
信号処理部２２０は、ＣＰＵ２２１と、ＲＡＭ２２２と、コンピュータプログラム２２３と、ＲＯＭ２２４とを含む。コンピュータプログラム２２３は、たとえばＲＯＭ２２４に保持されており、ＲＯＭ２２４から読み出されてＲＡＭ２２２に展開される。信号処理部２２０は、動作検出部３と、動作判定部４と、記憶装置５とに対応する。
【００９３】
送信部２３０は、アンテナ２３２ａと、送信制御回路２３１とを備える。送信部２３０は、判定結果送信部６に対応する。バッテリ部２０２は、たとえば、図示されないリチウムイオン電池および充放電制御回路を含む。
【００９４】
＜生体電位入力インタフェースシステム１０００の処理＞
図１０は、インタフェースシステム１０００の処理のフローチャートを示す。図２（ｃ）に示すように、センサ装置１００はユーザ１の前腕に装着されている場合の例を説明する。
【００９５】
ステップＳ１０１において、生体電位計測回路２は、複数の計測電極を用いて、ユーザ１の生体電位を計測する。本実施の形態では、生体電位とは、ユーザ１の前腕の筋電位である。
【００９６】
図１１は、生体電位計測回路２により計測された筋電位の例を示す。図１１の縦軸は、電位の大きさ（μＶ）であり、横軸の数字は、各測定電極を意味する。図１１に示す筋電位の例は、生体電位計測回路２により８個の計測電極を用いて計測した。横軸に示す１〜７の電位は、生体電位計測回路２が８個の計測電極のうちの一つを基準電極として、残りの第１の計測電極から第７の計測電極のそれぞれとで測定した電位を意味する。以下、図１１に示す１〜７の電位をチャンネル１〜７とも表記する。
【００９７】
ステップＳ１０２において、動作検出部３は、所定の閾値以上の電位を有するユーザ１の生体電位（筋電位）を検出する。所定の閾値は、平常時の動作の電位より大きく、かつ、ユーザ１の意図的な動作をした時の電位の範囲に含まれる電位の大きさである。ユーザ１がセンサ装置１００を装着する部位又はセンサ装置１００を装着するユーザ１に応じて、予め計測した電位に基づいて設定できる。
【００９８】
例えば、動作検出部３は、計測した複数の筋電位の少なくとも１個の筋電位が所定の閾値以上の電位を有する時刻を取得する。なお、取得した時刻は、一定の幅を有していても良い。取得した時刻を用いて、生体電位計測回路２が計測した筋電位をユーザ１の動作（ジェスチャ）に対応する生体電位として決定する。
【００９９】
図１１に示す例において、所定の閾値が縦軸の２００を示す電位の場合、チャンネル５〜７の電位が閾値を超えている。よって、動作検出部３は、閾値を超えた電位を有する時刻でのチャンネル１〜７の電位を、ユーザ１の意図的な動作（ジェスチャ）に対応する生体電位として決定する。
【０１００】
動作検出部３がユーザ１の意図的な動作に対応する生体電位を検出できなかった場合には、ステップＳ１０１に戻る。動作検出部３がユーザ１の意図的な動作に対応する生体電位を検出した場合には、ステップＳ１０３に進む。
【０１０１】
ステップＳ１０３において、動作判定部４は、記憶装置５が保持する基準を参照して、動作検出部３が検出した生体電位に対応する動作を判定する。図１２は、記憶装置５に蓄積されている、動作と生体電位とを対応付けた情報の一例を示す。図１２に示す手の動作は、手をグー（ｓｔｏｎｅ）にする動作、親指を曲げて手を開いた動作などの時の各チャンネルの電位の大きさである。
【０１０２】
例えば、動作判定部４は、図１２に示す記憶装置５に蓄積されている基準を参照して、図１１示す動作検出部３が検出した電位に対応する動作を判定する。このとき、動作判定部４は、図１１に示す電位は、動作ａに対応すると判定する。
【０１０３】
判定結果送信部６は動作判定部４が判定した動作を機器１０２に送信する。
【０１０４】
ステップＳ１０４において、判定結果受信部７は、判定結果送信部６から動作判定部４が判定した動作に関する制御信号を受信する。
【０１０５】
制御回路８は、予め保持する操作基準を参照して、ユーザ１のジェスチャに対応する操作を決定する。制御回路８は、決定した操作に基づいて、内部回路９の操作を制御する。
【０１０６】
図１３は、制御回路８が予め保持する操作基準の例を示す。図１３に示す例は、動作と機器１０２の操作とが対応付けられた情報である。機器１０２の操作の例は、機器１０２の電源のＯＮ、電源のＯＦＦ、音量の調節（音量を上げる又は音量を下げる）、設定した動作の実行（進む、戻る、ズームイン、ズームアウトなど）などである。
【０１０７】
＜図１０の処理フローの変形例１＞
ステップＳ１０２において、動作判定部４は、取得した時刻から所定時間後の筋電位を、ユーザ１の動作（ジェスチャ）に対応する生体電位とし決定しても良い。動作検出部３に含まれる記憶部に、所定時間を予め保持する。
【０１０８】
または、動作判定部４が予め所定時間を保持し、動作検出部３から時刻を取得し、判定する動作に対応する生体電位を取得しても良い。
【０１０９】
このとき、動作検出部３が検出する意図的な動作（第１の動作とも表記する）と、ステップＳ１０３で動作判定部４が判定する動作（第２の動作とも表記する）とは異なる。ユーザ１は、生体電位入力インタフェースの処理を開始させるための第１の動作と、機器１０２の操作入力のための第２の動作とをする。
【０１１０】
＜図１０の処理フローの変形例２＞
図１０に示す例では、インタフェースシステム１０００は、図１２及び図１３の基準を用いて、ユーザ１の生体電位から制御対象機器の操作を求める。
【０１１１】
図１４は、ユーザの生体電位と機器１０２の操作とを対応付けた情報の例を示す。
【０１１２】
この情報は、たとえば記憶装置５に保持されていてもよい。動作判定部４は、ユーザの生体電位と機器１０２の操作とを対応付けた情報を参照して、ユーザの生体電位から機器１０２の操作を判定する。センサ装置１００は（判定結果送信部６）、機器１０２に機器１０２の操作を送信する。
【０１１３】
制御回路８は、センサ装置１００から受信した機器１０２の操作に基づいて、制御対象機器の操作を制御する。
【０１１４】
＜生体電位入力インタフェースシステムの変形例１＞
図１５は、生体電位入力インタフェースシステム１００１の構成を示す。生体電位入力インタフェースシステム１００１は、図１に示すインタフェースシステム１０００の変形例である。インタフェースシステム１００１には、新たに認識装置１０１が設けられ、認識装置１０１が図１に示すセンサ装置１００の一部の機能を行う。その結果、インタフェースシステム１００１では、センサ装置１００よりも簡易な構成を有するセンサ装置１００Ａが利用される。
【０１１５】
図１６は、生体電位入力インタフェースシステム１００１の構成を示す。図１６に示す生体電位入力インタフェースシステム１００１は、センサ装置１００Ａと、認識装置１０１と、機器１０２とを備えている。センサ装置１００Ａと、認識装置１０１と、機器１０２とは、有線又は無線で接続されており、情報が送受信される。
【０１１６】
本変形例にかかるインタフェースシステム１００１が、入力インタフェースシステム１０００（図１）と異なる点を具体的に説明すると、記憶装置５および判定回路１５０が、センサ装置１００ではなく認識装置１０１に設けられた点である。
【０１１７】
センサ装置１００Ａは、生体電位計測回路２と、計測電位送信部２Ａとを備える。認識装置１０１は、計測電位受信部２Ｂと、動作検出部３と、動作判定部４と、記憶装置５と、判定結果送信部６とを備える。機器１０２は、制御回路８と、内部回路９とを備える。
【０１１８】
センサ装置１００Ａに含まれる計測電位送信部２Ａは、認識装置１０１に含まれる計測受信部２Ｂに、測定した生体電位を送信する。
【０１１９】
図１６に示す生体電位入力インタフェースシステム１００１は、図１０に示すフローチャートと同様の処理を行う。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本開示によれば、個人ごとに異なる前腕部の太さのばらつきを、センサモジュールおよびケーブル収納部の２箇所で吸収することによって、ジェスチャを表現する場合に使用される主動筋と拮抗筋の場所には、重点的に電極を配置することで精度を確保しつつ、サイズ適応ができる。このサイズ適応の機構は、手のジェスチャによって情報を表現したい場合に広く適用可能である。具体的には、前腕部に生体電位入力インタフェースを装着しての、テレビの操作のみならず、家庭内の機器、入院時の周辺機器、スマートフォンへの操作等にも応用可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  ユーザ
２  生体電位計測回路
３  動作検出部
４  動作判定部
５  記憶装置
６  判定結果送信部
７  判定結果受信部
８  制御回路
９  内部回路（制御対象機器本体）
１００、１００Ａ  生体情報センサ装置
１０１  認識装置
１０２  機器
１５０  判定回路
１０００、１００１  生体電位入力インタフェースシステム
【要約】
生体電位入力インタフェースシステムは、センサ装置でユーザの生体電位を計測し、生体電位からユーザの動作を判定し、動作に対応する制御信号を利用して機器の内部回路の動作を制御する。センサ装置は、環状に、かつ伸縮可能に接続された、複数の電極中空体と、計測中空体と、収納中空体とを有している。複数の電極中空体の各々は計測電極を有する。計測中空体は、各計測電極と導電性の配線で接続され、かつ、各計測電極を用いてユーザの生体電位を計測する生体電位計測回路を有する。収納中空体は、その内部に突起を有する。突起の周囲には、少なくとも１つの計測電極と生体電位計測回路とを接続する配線が、センサ装置が伸びたときに伸び量に応じて繰り出し可能な長さを有するよう設けられている。互いに隣接する中空体および収納中空体の最大離間距離Ｓは、隣接する２つの中空体間の最大離間距離Ｒよりも大きい。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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