(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆される物品に向けて被覆材料をスプレーするための噴霧器(１)であって、
前記噴霧器は：
・前記噴霧器(１)をロボット(２)に固定するためのフランジ(１９)を備える本体(１１)であって、前記ロボット(２)および／またはフランジ(１９)が、その周囲で前記噴霧器(１)が被覆される物品に対して移動するよう構成された端部軸線(Ｙ１９)を規定する、本体(１１)と；
・前記本体(１１)の近位部(１１.１)内に収容されかつ主軸線(Ｘ１０)に沿って延在する被覆材料貯留部(１０)と；
・被覆材料をスプレーするための噴霧手段(５)であって、前記手段は前記本体(１１)の遠位部(１１.２)に配置されており、ベルカップ噴霧部材(５１)であって、前記ベルカップから被覆される物品へ向けて方向付けられるスプレー方向(Ｙ５０)に重なり合う回転軸線(Ｙ５１)回りで回転するベルカップ状噴霧部材(５１)を有する、噴霧手段(５)と；
を具備してなり、
前記スプレー方向(Ｙ５０)と前記貯留部(１０)の前記主軸線(Ｘ１０)とが収束しており、かつ、前記噴霧器の前記本体に対して固定されており、
前記貯留部(１０)の前記主軸線(Ｘ１０)と前記スプレー方向(Ｙ５０)との間の角度(Ａ１０)は、５０°から１００°の範囲内にあり、かつ、
前記スプレー方向(Ｙ５０)のうち前記フランジを向く側において、かつ前記端部軸線のうち前記ベルカップ噴霧部材を向く側において；前記端部軸線(Ｙ１９)は、前記スプレー方向(Ｙ５０)とともに、１１０°から１３０°の範囲内にある角度(Ａ１９)を形成することを特徴とする噴霧器(１)。
【請求項２】
前記噴霧器(１)の重心(Ｇ１)と前記端部軸線(Ｙ１９)との間の距離(Ｈ１９)は、８０ｍｍ未満となるように選択されていることを特徴とする請求項１に記載の噴霧器(１)。
【請求項３】
前記スプレー方向(Ｙ５０)に測定した前記噴霧器(１)の高さ(Ｈ１)は、４５０ｍｍ未満となるよう選択されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噴霧器(１)。
【請求項４】
被覆材料サーキットへの接続のための少なくとも１つのオリフィス(１０４.１)を有しており、前記オリフィス(１０４.１)は、前記噴霧器(１)のドッキング面(１５)上に配置されており、かつ、
前記オリフィス(１０４.１)を前記貯留部(１０)に接続するための接続ダクト(１３)を有しており、前記接続ダクト(１３)が５０ｍｍ以下の長さ(Ｌ１３)を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の噴霧器(１)。
【請求項５】
前記噴霧器(１)を通る被覆材料の流れおよびクリーニング材料の流れを制御するためにバルブ(１００)をさらに有しており、前記バルブ(１００)は前記接続ダクト(１３)の一部を形成していることを特徴とする請求項４に記載の噴霧器(１)。
【請求項６】
前記噴霧手段(５)は、前記噴霧部材(５１)への供給のための供給ダクト(４)を有しており、前記供給ダクト(４)は、前記貯留部(１０)から前記噴霧部材(５１)へ延在しており、前記供給ダクトは、３００ｍｍ以下の長さと、５ｍｍ以下の最大直径とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の噴霧器(１)。
【請求項７】
前記貯留部(１０)は、前記噴霧手段(５)へ向かって被覆材料を押し出すためのピストン(１８.１)を有しており、かつ前記噴霧器(１)はまた、前記主軸線(Ｘ１０)に沿って前記ピストン(１８.１)を作動させるためのアクチュエータ(１８)を有しており、前記アクチュエータ(１８)は、前記貯留部(１０)と前記フランジ(１９)との間で前記本体(１１)内に収容されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の噴霧器(１)。
【請求項８】
前記貯留部(１０)は、円状基部(１０.２)を有する円筒部(１０.１)の形状でありかつ２００ｃｍ３から１０００ｃｍ３の範囲にある容積(Ｖ１０)のものであり、かつ前記貯留部の前記円筒部(１０.１)の直径(Ｄ１０)は、５０ｍｍから１２０ｍｍの範囲内にあることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の噴霧器(１)。
【請求項９】
前記噴霧手段(５)は、前記スプレー方向(Ｙ５０)と実質的に一致する回転軸線(Ｙ５１)の周囲で回転するよう前記噴霧部材(５１)を駆動するための回転駆動手段(５２)を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の噴霧器(１)。
【請求項１０】
請求項５に記載の噴霧器(１)に噴霧材料を再供給する方法であって、
前記方法は、
ａ)前記供給ダクト(４)を通してかつ前記噴霧部材(５１)を通して、前記貯留部(１０)内に残る被覆材料をすべて除去するステップと；
ｂ)クリーニング材料を前記貯留部(１０)へかつクリーニング用ダクト(１６.１)へ流入させるよう前記バルブ(１００)を開放し、すべてのクリーニング材料を前記噴霧部材(５１)を介して前記貯留部(１０)から下流へ流動させるステップと；
ｃ)前記貯留部(１０)が新しい被覆材料で満たされる様式で、前記接続ダクト(１３)へ被覆材料を流入させるよう前記バルブ(１００)を開放するステップと；
を具備することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記貯留部(１０)の前記主軸線(Ｘ１０)と前記スプレー方向(Ｙ５０)との間の角度(Ａ１０)は、９０°に等しいことを特徴とする請求項１に記載の噴霧器(１)。
【請求項１２】
前記端部軸線(Ｙ１９)は、前記スプレー方向(Ｙ５０)とともに、１２０°に等しい角度(Ａ１９)を形成することを特徴とする請求項１に記載の噴霧器(１)。
【請求項１３】
前記噴霧器(１)の重心(Ｇ１)と前記端部軸線(Ｙ１９)との間の距離(Ｈ１９)は、２０ｍｍ未満となるように選択されていることを特徴とする請求項２に記載の噴霧器(１)。
【請求項１４】
前記スプレー方向(Ｙ５０)に測定した前記噴霧器(１)の高さ(Ｈ１)は、４００ｍｍ未満となるよう選択されていることを特徴とする請求項３に記載の噴霧器(１)。
【請求項１５】
前記供給ダクトは、３００ｍｍ以下の長さと、４ｍｍ以下の最大直径とを有することを特徴とする請求項６に記載の噴霧器(１)。
【請求項１６】
前記貯留部の前記円筒部(１０.１)の直径(Ｄ１０)は、１００ｍｍに等しいことを特徴とする請求項８に記載の噴霧器(１)。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆される物品へ向けて被覆材料をスプレーするためにロボットによって移動させられるよう構成された噴霧器に関するものである。本発明は、また、被覆材料をそうした噴霧器に再供給するための方法に関するものである。「被覆材料」との語は、下塗り剤、塗料またはニスなどの液体材料を意味するよう使用される。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被覆される物品に対して噴霧器を移動させる多軸ロボットの関節に固定された本体を備える噴霧器が開示されている。当該文献に開示された被覆される物品は、コンベヤによって運ばれる車体である。当該噴霧器はまた本体の近位部に収容される被覆材料貯留部を有する。貯留部は噴霧器の軸線と一致する主軸線に沿って延在する円筒形状を有する。ベルカップの形態のタービンおよび噴霧部材が本体内に取り付けられている。特許文献１の図１および図２を比較すると明らかなように、噴霧部材は、被覆材料を噴霧器およびその貯留部の主軸線が延在するスプレー方向に被覆材料を実質的にスプレーする。言い換えると、貯留部の主軸線は、スプレー方向と同一直線上にある。
【０００３】
ゆえに上記噴霧器は、その機敏性(つまりそのアクセスが困難な、特に車両の内側における領域への到達に関する性質)を制限する細長形状を有する。
【０００４】
加えて、接続ダクトの長さおよび細さならびに供給ダクトの長さおよび細さは、溶剤の流量を低減し得る大きなヘッド損失をもたらし、それによってクリーニング工程が鈍化する。明らかにヘッド損失の低いダクトが、噴霧器をクリーニングする際の排出物を集めるために必要とされている。したがって従来の塗料スプレー設備においてクリーニング工程は約２０秒かかり、約２５立方センチメートル(ｃｍ３)の塗料損失のためにリンスを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】仏国特許出願公開第2 887 474号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の特有の課題は、ロボットを用いて、機敏であり、コンパクトでありかつ操作が簡単な噴霧器を提供することによって上記問題点を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明は、被覆される物品に向けて被覆材料をスプレーするための噴霧器を提供する。当該噴霧器は：
・噴霧器１をロボット２に固定するためのフランジ１９を備える本体１１であって、ロボット２および／またはフランジ１９が、その周囲で噴霧器１が被覆される物品に対して移動するよう構成された端部軸線Ｙ１９を規定する、本体１１と；
・本体１１の近位部１１.１内に収容されかつ主軸線Ｘ１０に沿って延在する被覆材料貯留部１０と；
・被覆材料をスプレーするための噴霧手段５であって、手段は本体１１の遠位部１１.２に配置されており、ベルカップ噴霧部材５１であって、ベルカップから被覆される物品へ向けて方向付けられるスプレー方向Ｙ５０に重なり合う回転軸線Ｙ５１回りで回転するベルカップ状噴霧部材５１を有する、噴霧手段５と；
を備える。
【０００８】
当該噴霧器は、
スプレー方向Ｙ５０と貯留部１０の主軸線Ｘ１０とが収束しており、かつ、噴霧器の本体に対して固定されており、貯留部１０の主軸線Ｘ１０とスプレー方向Ｙ５０との間の角度Ａ１０は、５０°から１００°の範囲内にあり、かつ、スプレー方向Ｙ５０のうちフランジを向く側において、かつ端部軸線のうちベルカップ噴霧部材を向く側において；端部軸線Ｙ１９は、スプレー方向Ｙ５０とともに、１１０°から１３０°の範囲内にある角度Ａ１９を形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の有利な、ただし付加的な特徴部によれば、以下の単独のあるいは以下の技術的に可能な組み合わせられたものが得られる：
・噴霧器１の重心Ｇ１と端部軸線Ｙ１９との間の距離Ｈ１９は、８０ｍｍ未満となるように選択されている；
・スプレー方向Ｙ５０に測定した噴霧器１の高さＨ１は、４５０ｍｍ未満となるよう選択されている；
・被覆材料サーキットへの接続のための少なくとも１つのオリフィス１０４.１を有しており、オリフィス１０４.１は、噴霧器１のドッキング面１５上に配置されており、かつ、オリフィス１０４.１を貯留部１０に接続するための接続ダクト１３を有しており、接続ダクト１３が５０ｍｍ以下の長さＬ１３を有している；
・噴霧器１を通る被覆材料の流れおよびクリーニング材料の流れを制御するためにバルブ１００をさらに有しており、バルブ１００は接続ダクト１３の一部を形成している；
・噴霧手段５は、噴霧部材５１への供給のための供給ダクト４を有しており、供給ダクト４は、貯留部１０から噴霧部材５１へ延在しており、供給ダクトは、３００ｍｍ以下の長さと、５ｍｍ以下の最大直径とを有する；
・貯留部１０は、噴霧手段５へ向かって被覆材料を押し出すためのピストン１８.１を有しており、かつ噴霧器１はまた、主軸線Ｘ１０に沿ってピストン１８.１を作動させるためのアクチュエータ１８を有しており、アクチュエータ１８は、貯留部１０とフランジ１９との間で本体１１内に収容されている；
・貯留部１０は、円状基部１０.２を有する円筒部１０.１の形状でありかつ２００ｃｍ３から１０００ｃｍ３の範囲にある容積Ｖ１０のものであり、かつ貯留部の円筒部１０.１の直径Ｄ１０は、５０ｍｍから１２０ｍｍの範囲内にある；
・噴霧手段５は、スプレー方向Ｙ５０と実質的に一致する回転軸線Ｙ５１の周囲で回転するよう噴霧部材５１を駆動するための回転駆動手段５２を有している；
・貯留部１０の主軸線Ｘ１０とスプレー方向Ｙ５０との間の角度Ａ１０は、９０°に等しい；
・端部軸線Ｙ１９は、スプレー方向Ｙ５０とともに、１２０°に等しい角度Ａ１９を形成する；
・噴霧器１の重心Ｇ１と端部軸線Ｙ１９との間の距離Ｈ１９は、２０ｍｍ未満となるように選択されている；
・スプレー方向Ｙ５０に測定した噴霧器１の高さＨ１は、４００ｍｍ未満となるよう選択されている；
・供給ダクトは、３００ｍｍ以下の長さと、４ｍｍ以下の最大直径とを有する；
・貯留部の円筒部１０.１の直径Ｄ１０は、１００ｍｍに等しい；
【００１０】
本発明は、上述したように規定された噴霧器に噴霧材料を再供給する方法も提供する。この方法は、以下のステップ、すなわち、
ａ）供給ダクト４を通してかつ噴霧部材５１を通して、貯留部１０内に残る被覆材料をすべて除去するステップと；
ｂ）クリーニング材料を貯留部１０へかつクリーニング用ダクト１６.１へ流入させるようバルブ１００を開放し、すべてのクリーニング材料を噴霧部材５１を介して貯留部１０から下流へ流動させるステップと；
ｃ）貯留部１０が新しい被覆材料で満たされる様式で、接続ダクト１３へ被覆材料を流入させるようバルブ１００を開放するステップと；
を含む。
【００１１】
図面を参照して非限定的な例示として与えられる以下の説明から本発明はよりよく理解されかつその利点も明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の噴霧器の断面図である。
【図２】図１の細部IIの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１には、本体１１、貯留部１０、および噴霧手段５を含む噴霧器１を示す。噴霧器１は、塗料、下塗り剤、またはニスなどの液体材料を車体などの被覆される物品に向けてスプレーするよう構成されている。貯留部１０の機能は、スプレーされる材料を収容することである。
【００１４】
本体１１は、多軸線タイプのロボット２に固定するための手段を備える。ロボット２のケーシングが図１において一点鎖線で示されている。ロボット２は、被覆される物品に対して噴霧器１を移動させるよう構成されている。噴霧器１をロボット２に取り付けるために、本体１１はこの例においてはカラー形状のフランジ１９を備える。噴霧器１をロボット２に固定するための手段は、フランジ１９で終端をなすネジのセットを備える。フランジ１９はロボット２と噴霧器１との間の境界に存在する。特にフランジは、本体をロボットに連結でき、それによって噴霧器のための基部としての機能を発揮できる限りにおいては、さまざまな形状を有することができる。
【００１５】
フランジ１９は、その周囲で噴霧器１が被覆される物品に対して移動する端部軸線Ｙ１９を規定する。端部軸線Ｙ１９は、噴霧器１の手前でロボット２の終端の軸線と一致するため「端部」と記載される。ロボット２が多軸線ロボットである場合、ロボット２は、噴霧器１の移動のために端部軸線Ｙ１９を含む少なくとも６つの軸線を有する。それゆえ図１および図２に示される実施形態においては端部軸線Ｙ１９はフランジ１９およびロボット２によって規定されている。代替的には、端部軸線は、フランジのみではなくロボットのみによって規定されてもよい。
【００１６】
本体１１は、近位部１１.１および遠位部１１.２から形成される。貯留部１０は近位部１１.１を収容する、つまりそれは、本体１１のケーシング１７によって規定される容積内に組み込まれている。本件出願においては、「近位」および「遠位」との語はフランジ１９に関連して使用されている。「近位」はフランジ１９に相対的に近接した要素を示しており、これに対して「遠位」はフランジ１９からより離れた要素を示す。
【００１７】
貯留部１０は、円筒状面１０.１によってかつ円状基部１０.２によって規定された円形円筒部の全体形状のものである。貯留部１０は、図１において水平方向にある主軸線Ｘ１０に沿って延在する。本明細書において示される容積Ｖ１０は、貯留部１０の最大容積に対応する。貯留部１０は、１００ｍｍの直径Ｄ１０と５０ｍｍから１００ｍｍの範囲内にある長さＬ１０とを有する。貯留部１０の容積Ｖ１０は、約０.８リットル(ｌ)、つまり約８００ｃｍ３である。実際に直径Ｄ１０は５０ｍｍから１２０ｍｍの範囲内にあり、かつ容積Ｖ１０は２００ｃｍ３から１００００ｃｍ３の範囲内にある。
【００１８】
ディスク形状のピストン１８.１が、後述するように貯留部１０から噴霧手段５へ向かって被覆材料を放出するために、貯留部１０内に配置されている。ピストン１８.１は、主軸線Ｘ１０に沿って並進移動するよう取り付けられている。さらに噴霧器１は、ピストン１８.１を主軸線Ｘ１０に沿って並進移動させるためのアクチュエータ１８を含む。アクチュエータ１８は、電気モータまたは他の同等のアクチュエータによって個性されていてもよい。アクチュエータ１８は本体１１の近位部１１.１内において、第一に貯留部１０によってかつ第二にフランジ１９によって規定される空間内に収容されている。
【００１９】
噴霧手段５は、噴霧部材を構成するベルカップ５１と、回転軸線Ｙ５１の周囲でベルカップ５１を回転させるための手段を形成するタービン５２とを備える。噴霧手段５は、供給ダクト４の下流部５４においてタービン５２の中央キャビティ内に取り付けられた噴射部５３と、噴射部５３を介した、ひいてはベルカップ５１にわたる流体の流れを制御する噴霧バルブ５５とをさらに備える。
【００２０】
塗料のスプレー中、噴霧バルブ５５は供給ダクト４の下流部５４を開放しており、それによって噴射部５３を通してかつベルカップ５１にわたって塗料を流出できるようになる。タービン５２は、高速での回転状態でベルカップ５１を駆動する。それ自体が公知なように、ベルカップ５１は、微小な液滴となるよう塗料を噴射し、それゆえ霧状体５０を形成する。霧状体５０は、実質的に被覆される物品に到達するようスプレー方向Ｙ５０に従う。ベルカップ５１は、実質的にスプレー方向Ｙ５０に塗料をスプレーするよう構成されている。ベルカップ１が円形に対称的なものであるため、霧状体５０は、スプレー方向Ｙ５０の周囲で円形に対称的な放物面(paraboloid)の形状またはバレットの形状となっている。スプレー方向Ｙ５０は、実質的にベルカップ５１の回転軸線Ｙ５１と一致している。
【００２１】
スプレー手段５は、本体１１の遠位部１１.２に配置されている。遠位部１１.２は、噴霧手段５を収容するケーシングを形成する。遠位部１１.２は、貯留部１０の位置において遠位部１１.２に対して突出している。
【００２２】
貯留部１０の主軸線Ｘ１０は、スプレー方向Ｙ５０に対して直交している、つまりそれはスプレー方向Ｙ５０と９０°の角度Ａ１０を形成している。実際に、角度Ａ１０は５０°から１００°の範囲内にある。したがって主軸線Ｘ１０とスプレー方向Ｙ５０は収束するようになる。
【００２３】
本発明において、「収束する」との語は、同一直線上にもなく、一致もしておらず、平行でもない二つの方向を意味する。言い換えると主軸線Ｘ１０とスプレー方向Ｙ５０とは、同一平面上にあり、「収束する」との語は、主軸線Ｘ１０とスプレー方向Ｙ５０とが他の線と交わる直線であることを意味している。主軸線Ｘ１０とスプレー方向Ｙ５０とは同一平面上にないときは、「収束する」との語は、スプレー方向Ｙ５０を含む主軸線Ｘ１０に平行な平面における主軸線Ｘ１０の直交突出部が、スプレー方向Ｙ５０に対して交わる直線であることを意味している。
【００２４】
加えて、遠位部１１.２は実質的にスプレー方向Ｙ５０に延在している。図１の平面における突出部において、端部軸線Ｙ１９はスプレー方向Ｙ５０と約１２０°の角度Ａ１９を形成する。実際に、角度Ａ１９は、１１０°から１３０°の間にある。そうした角度Ａ１９は、噴霧器１に対してより高いコンパクトさをもたらし、それゆえロボット２に対して良好な機敏性をもたらす。
【００２５】
図２に示されるように、噴霧器１は、再供給ステーションの一部である塗料サーキット(図示せず)に接続するためのオリフィス１０４.１を有する。オリフィス１０４.１は、遠位部１１.１のドッキング面１５に配置されている。塗料および溶剤は、貯留部１０の充填工程中および噴霧器１のクリーニング工程中のそれぞれにおいてオリフィス１０４.１を介して噴霧器１内へ流入する。
【００２６】
また噴霧器１は、貯留部１０に、より詳細にはその基部１０.２にオリフィス１０４.１を接続するための接続ダクト１３を含む。接続ダクト１３は、基部１０.２に対してかつドッキング面１５に対して直線方向となりかつ垂直方向となる様式で遠位部１１.１内に延在している。接続ダクト１３は、主軸線Ｘ１０に平行に測定した長さＬ１３を有する。長さＬ１３は約５０ｍｍである。実際に長さＬ１３は１００ｍｍ未満となっている。
【００２７】
接続ダクト１３は、噴霧器１内の塗料および溶剤の流れを制御するバルブ１００の一部内に形成されている。より詳細には第２のダクト１２が接続ダクト１３の上流部を規定する。
【００２８】
バルブ１００は、本体１０１と、第１のダクト１１１と、別個の第２のダクト１１２とを有する。本体内およびダクト内を貯留部１０の充填工程、スプレー工程およびクリーニング工程の間に使用される、塗料、溶剤および加圧空気から構成される流体が流動する。バルブ１００は、また、第１の針１３０と第２の針１６０とを有する。これら針は、流体の流動を可能にするか、あるいは流体の流動を遮断するよう機能する。本体１０１は、第１の針１３０および第２の針１６０を収容する。加えて、第１の針１３０は第２の針１６０の実質的な部分を受容するよう適合された凹部を規定する。
【００２９】
さらに、この例においては、供給ダクト４は、上流部１４および下流部５４からなり、かつ貯留部１０の基部１０.２からベルカップ５１へ延在しており、上記供給ダクト４は、最小化が必要な約２６０ｍｍの長さと、約４ｍｍの最大直径とを有する。実際に供給ダクト４の長さは３００ｍｍ以下でありかつその最大直径は５ｍｍ以下である。噴射部５３は、３ｍｍと同じくらいの直径を有する。噴射部５３は、限定的なヘッドロス損失しかもたらさないよう、相対的に短い長さを有する。
【００３０】
また噴霧器１は、バルブ１００と噴霧手段５との間に延在するクリーニング用ダクト１６.１を有する。クリーニング用ダクト１６.１は、図１および図２に破線で概略的に示されている。クリーニング用ダクトは第１の下流部分１６.２に対して、かつ第２の下流部分１６.３に対して接続されている。第１の下流部分１６.２は、ベルカップ５１へ向かって開放されている。第２の下流部分１６.３は、噴射部５３へ向かって開放されている。
【００３１】
クリーニング用ダクト１６.１および下流部分１６.２および１６.３は、噴射部５３およびベルカップ５１の面をクリーニングしかつすすぐために、噴霧手段５に向かってかつその中に溶剤を流動させる。より詳細には、クリーニング工程は、汚損された表面上にある塗料の除去のために加圧空気流および溶剤流を用いる。
【００３２】
バルブ１００は特にコンパクトなものである。ダクト１３の長さＬ１３は相対的に短く、それによって、貯留部１０のクリーニングおよび再供給工程の間の、廃棄される塗料および溶剤の消費量を最小化できる。
【００３３】
噴霧器１に被覆材料、例えば塗料を再供給する方法は、まず貯留部１０内に残存する塗料をすべて除去するステップからなる。そうした残存する塗料は第２の供給ダクト４を介してかつベルカップ５１を介して除去される。
【００３４】
続いてすべての溶剤を貯留部１０内へ、クリーニング用ダクト１６.１内へ、かつ下流部分１６.２および１６.３内へ向かって、溶剤が集められるベルキャップ５１を介して貯留部１０から下流へ流動させるためにバルブ１００が開放される。そしてバルブ１００は、貯留部１０が新しい色調の塗料で満たされるように接続ダクト１３へ塗料を流動させるために開放される。言い換えると、噴霧器１は、廃棄される塗料および廃棄される溶剤を集めるためのサーキットから解放可能である。
【００３５】
加えて、噴霧器１の高さＨ１は、スプレー方向Ｙ５０に測定すると約３９０ｍｍである。実際に噴霧器１の高さＨ１は、４５０ｍｍ以下、好ましくは４００ｍｍ以下となるよう選択される。
【００３６】
そうした高さＨ１は、噴霧器１およびロボット２についてアクセスが困難な領域へのアクセスを容易にしかつそこからの除去を容易にする。それは、ベルカップ５１と被覆される物品との間の最小距離が静電気スプレーの間は約２００ｍｍとなるため有意義なものとなる。したがって、その主軸線Ｘ１０がスプレー方向Ｙ５０に平行な状態の貯留部１０の構成は、噴霧器１に良好なコンパクトさをもたらし、それゆえロボット２に良好な機敏性がもたらされる。「機敏性（agility）」との語は、アクセスが困難な領域(特に車体の内側)への到達に関する噴霧器１の性質およびロボット２の性質を意味するよう使用されている。
【００３７】
等量に関して、噴霧器１の重心Ｇ１は、従来の噴霧器の重心に比べて端部軸線Ｙ１９により近接して位置する。図１に示される重心Ｇ１は、貯留部１０が充填されたときの、実際にはスプレー工程中の噴霧器１の重心Ｇ１である。貯留部１０が空の場合の重心は、相対的に重心Ｇ１に隣接している。なぜなら、貯留部１０内に収容されると量の重量が噴霧器１の重量と比較しても無視できるものからである。
【００３８】
重心Ｇ１と端部軸線Ｙ１９との間の距離Ｈ１９は約１０ｍｍである。距離Ｈ１９は、「最短距離にして」、つまり端部軸線Ｙ１９に対して直交した状態で測定したものである。実際に距離Ｈ１９は、８０ｍｍ未満、好ましくは２０ｍｍ未満となるよう選択される。従来の噴霧器の重心は、通常、端部軸線から１００ｍｍ以上離れて位置させられている。
【００３９】
距離Ｈ１９を伴うそうした重心Ｇ１のポジションは、端部軸線Ｙ１９の周囲での噴霧器１の内部のモーメントを最小化できる。
【００４０】
したがって、ロボット２を作動させるのに必要な力を制限でき、それによって従来の噴霧器を備えるロボットに比べてロボット２をより高い加速性をもって作動させることができる。
【００４１】
１  噴霧器
２  ロボット
４  供給ダクト
５  噴霧手段
１０  貯留部
１０．１  円筒部
１０．２  円状基部
１１  本体
１１．１  近位部
１１．２  遠位部
１２  第２のダクト
１３  接続ダクト
１４  上流部
１５  ドッキング面
１６．１  クリーニング用ダクト
１６．２  第１の下流部分
１６．３  第２の下流部分
１７  ケーシング
１８  アクチュエータ
１８．１  ピストン
１９  フランジ
５０  スプレー
５１  ベルカップ
５２  タービン
５３  噴射部
５４  下流部
５５  噴霧バルブ
１００  バルブ
１０１  バルブ本体
１０４．１  オリフィス
１１１  第１のダクト
１１２  第２のダクト
１３０  第１の針
１６０  第２の針
【図１】
0005698144.tif 000002
【図２】
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