(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体に固定され、前記回転軸と連結される減速ギヤを収容し、前記減速ギヤと一体回転する出力軸を支持するための円筒状の支持筒部を有するモータのギヤハウジングであって、
前記減速ギヤを収容する前記ギヤハウジングの一側面には、前記ギヤハウジングの内部空間を広げるように外部側に膨出形成された膨出部が設けられ、
前記膨出部は、側壁部と、前記膨出部の膨出側の端面を構成する膨出端壁部とを有し、
前記支持筒部は、前記膨出端壁部から外部に突出した外筒部と、前記膨出端壁部から内部に突出した内筒部とを有し、前記外筒部と前記内筒部とが連通して該外筒部及び内筒部に前記出力軸が挿通されることを特徴とするモータのギヤハウジング。
【請求項２】
請求項１に記載のモータのギヤハウジングにおいて、
前記膨出部の内部において、前記側壁部と前記内筒部とは、複数の内部リブで連結されたことを特徴とするモータのギヤハウジング。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータのギヤハウジングにおいて、
前記一側面には、取付部材に固定するための３つの取付足部がそれぞれ間隔を有して突出して形成され、
前記膨出部の前記側壁部は、前記取付足部同士を環状に連結する連結壁部とされたことを特徴とするモータのギヤハウジング。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータのギヤハウジングにおいて、
前記支持筒部の両端側内周面には、前記出力軸を支持する軸受が離間して設けられたことを特徴とするモータのギヤハウジング。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータのギヤハウジングと、前記減速ギヤと、前記モータ本体とを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのギヤハウジング及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ワイパ装置等の駆動源として用いられるモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、回転軸の回転を減速して出力する減速部とを備える。減速部は、モータ本体に固定されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに収容される減速ギヤ（ウォーム及びウォームホイール）と、ギヤハウジングから外部に突出し減速ギヤ（ウォームホイール）と一体に回転する出力軸とを備える。そして、ギヤハウジングの一側面には出力軸を支持すべく円筒状に外部に突出する支持筒部が形成され、減速ギヤ（ウォームホイール）の出力軸を片持ち支持している（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。又、ギヤハウジングにおいて前記支持筒部の外周側には、放射状に延びる補強用のリブが形成される。このようなギヤハウジングでは、リブにより支持筒部の剛性が高められ、支持される出力軸に軸直交方向の力（負荷側からの反力）が掛かった場合にその力を受止めることができる剛性を確保するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５５０５号公報
【特許文献２】特開２００５−１３７０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなギヤハウジングの支持筒部は、出力軸に掛かる軸直交方向の力（負荷側からの反力）を受けると、ギヤハウジングの一側面から外部に支持筒部が大きく突出する構成であるために、特にその支持筒部の基端と先端に大きな力が掛かることになる。そのため、支持筒部の剛性を確保すべく、例えば、支持筒部を補強するリブを大規模化（例えば、数を多くしたり、肉厚を厚くしたり）する必要があり、材料及び重量が増加して高価となってしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、安価な構成で支持筒部の剛性を高くすることができ、出力軸を強固に支持することができるモータのギヤハウジング及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、回転軸を回転駆動するモータ本体に固定され、前記回転軸と連結される減速ギヤを収容し、前記減速ギヤと一体回転する出力軸を支持するための円筒状の支持筒部を有するモータのギヤハウジングであって、前記減速ギヤを収容する前記ギヤハウジングの一側面には、前記ギヤハウジングの内部空間を広げるように外部側に膨出形成された膨出部が設けられ、前記膨出部は、側壁部と、前記膨出部の膨出側の端面を構成する膨出端壁部とを有し、前記支持筒部は、前記膨出端壁部から外部に突出した外筒部と、前記膨出端壁部から内部に突出した内筒部とを有し、前記外筒部と前記内筒部とが連通して該外筒部及び内筒部に前記出力軸が挿通されることを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、出力軸を支持するための支持筒部は、膨出端壁部から外部に突出した外筒部と、膨出端壁部から内部に突出して外筒部と連通した内筒部とを有するため、外筒部と内筒部とで支持する出力軸と同じ長さの出力軸をハウジング壁部から外部にだけ大きく突出させて支持する支持筒部に比べて、剛性を高くすることができ、出力軸を強固に支持することができる。即ち、支持筒部は、出力軸に掛かる軸直交方向の力（負荷側からの反力）を受け止めることができる剛性を確保する必要があり、特にその支持筒部の基端と先端に大きな力が掛かることになる。そして、ハウジング壁部から外部にだけ大きく突出させて支持する支持筒部では剛性を確保するために支持筒部を補強するリブを大規模化する必要があるが、支持筒部が前記外筒部と前記内筒部を有する構成では、外筒部と内筒部は共にハウジング壁部（膨出端壁部）からの突出量が少なくて済むため、リブを大規模化しなくとも支持筒部の剛性を確保できる。従って、例えば、支持筒部を補強するリブを設ける場合でもリブを小規模化（例えば、数を減らしたり、肉厚を薄くしたり）して、出力軸を強固に支持することができ、ひいてはギヤハウジングの材料及び重量を低減して安価なものとすることができる。
【０００９】
同構成によれば、ギヤハウジングの一側面にギヤハウジングの内部空間を広げるように外部側に膨出形成された膨出部が設けられるため、内部空間が広がり、減速ギヤの収容空間を確保しつつも、その内部に前記内筒部や、更に他の構成や部材を設けることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータのギヤハウジングにおいて、前記膨出部の内部において、前記側壁部と前記内筒部とは、複数の内部リブで連結されたことを要旨とする。
同構成によれば、膨出部の側壁部と前記内筒部とは、（膨出部によって広がった内部空間において）複数の内部リブで連結されるため、内筒部及び側壁部の剛性が高くなる。又、支持筒部を補強すべくリブをハウジングの外部に設けた場合、例えば、リブで囲まれた箇所に水が溜まってしまうといったことが考えられるが、内部リブでは、それが回避される。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータのギヤハウジングにおいて、前記一側面には、取付部材に固定するための３つの取付足部がそれぞれ間隔を有して突出して形成され、前記膨出部の前記側壁部は、前記取付足部同士を環状に連結する連結壁部とされたことを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、膨出部の側壁部は、取付部材に固定するための３つの取付足部同士を環状に連結する連結壁部とされるため、側壁部と取付足部の剛性が互いに協働して高められることになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータのギヤハウジングにおいて、前記支持筒部の両端側内周面には、前記出力軸を支持する軸受が離間して設けられたことを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、支持筒部の両端側内周面には、前記出力軸を支持する軸受が離間して設けられ中間部に軸受が設けられないため、その中間部（軸受同士の間）に潤滑油が溜まるスペースを設けることができ、例えば、高温時に膨張する潤滑油の飛び散りを低減することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータのギヤハウジングと、前記減速ギヤと、前記モータ本体とを備えたモータを要旨とする。
同構成によれば、モータにおいて、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができ、出力軸を強固に支持することができ、且つギヤハウジングの材料及び重量を低減して安価なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、安価な構成で支持筒部の剛性を高くすることができ、出力軸を強固に支持することができるモータのギヤハウジング及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態におけるモータの一側面図。
【図２】（ａ）本実施の形態におけるギヤハウジングの一側面側の斜視図。（ｂ）同じくギヤハウジングの一側面図。
【図３】（ａ）本実施の形態におけるギヤハウジングの他側面側の斜視図。（ｂ）同じくギヤハウジングの他側面図。
【図４】（ａ）図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線と対応した断面図。（ｂ）図２（ｂ）におけるＢ−Ｂ線と対応した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、モータ１は、車両のフロントガラスに付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるものであって、モータ本体２及び減速部３から構成されている。
【００１９】
モータ本体２は、略有底筒状のヨーク４と、ヨーク４の内周に固着されるマグネット５と、ヨーク４内に収容されたアーマチャ６とを備え、アーマチャ６を回転駆動する。アーマチャ６の回転軸７は、その先端側がヨーク４から突出し、その先端側にはウォーム８が形成されている。
【００２０】
減速部３は、ギヤハウジング１１と、ギヤハウジング１１の開口１１ａ（図３参照）を閉塞する図示しないハウジングカバーと、ギヤハウジング１１内に収容されて前記ウォーム８に噛合されるウォームホイール１２と、ウォームホイール１２と一体回転するように設けられる出力軸１３とを備える。尚、本実施の形態では、前記ウォーム８及びウォームホイール１２が減速ギヤを構成している。
【００２１】
詳しくは、ギヤハウジング１１は、アルミ合金をダイカスト成形して形成される。ギヤハウジング１１は、図１〜図３に示すように、モータ本体２の回転軸７に沿って延び前記ウォーム８を収容するウォーム収容部１１ｂと、ウォーム収容部１１ｂと連通して前記ウォーム８に噛合されるウォームホイール１２を収容するホイール収容部１１ｃとを有する。
【００２２】
又、ギヤハウジング１１の一側面（図２（ｂ）に示す側の面であって、前記出力軸１３が外部に突出する側の面、即ち、ホイール収容部１１ｃとは反対側の面）には、車両の図示しない取付部材（車両ボディ等）に固定するための３つの取付足部１１ｄがそれぞれ間隔を有して突出して形成されている。各取付足部１１ｄは、略円筒状に形成されている。又、本実施の形態の取付足部１１ｄは、前記出力軸１３と対応した位置を中心とするとともにウォーム８とウォームホイール１２とが噛合する位置と対応した位置を１つの頂点として略正三角形の頂点となる位置に設けられている。
【００２３】
又、ギヤハウジング１１の一側面には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、内部空間を広げるように外部側に膨出形成した膨出部１１ｅが形成されている。この膨出部１１ｅの側壁部（膨出方向に沿って延びる壁部）１１ｆは、取付足部１１ｄの突出方向から見て（図２（ｂ）参照）、３つの取付足部１１ｄを環状に連結するとともに、３つの取付足部１１ｄを頂点とした三角形が形成されるように配置され、取付足部１１ｄ同士を連結する連結壁部を構成している。尚、本実施の形態において、前記側壁部１１ｆの一部には、図２に示すように、前記三角形よりも外側に膨出した位置決め用膨出部１１ｇが形成され、該位置決め用膨出部１１ｇには位置決め用の凹部１１ｈが形成されている。また、３つの取付足部１１ｄを頂点とした略正三角形の内接円の中心位置には、後述する円筒状の支持筒部１１ｊがその軸心を一致させて形成されている。
【００２４】
又、膨出部１１ｅの膨出端壁部（膨出した側の端面を形成する板状部）１１ｉにおいて、ホイール収容部１１ｃの中心には、ギヤハウジング１１の内外を連通するとともに、前記出力軸１３を支持するための円筒状の支持筒部１１ｊが形成されている。尚、本実施の形態では、膨出端壁部１１ｉがハウジング壁部を構成している。
【００２５】
ここで、本実施の形態の支持筒部１１ｊは、図２（ａ）、図３（ａ）、及び図４（ｂ）に示すように、膨出端壁部１１ｉから外部に突出した外筒部１１ｋと、膨出端壁部１１ｉから内部に突出して前記外筒部１１ｋと連通した内筒部１１ｌとからなる。
【００２６】
そして、支持筒部１１ｊの両端側内周面には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記出力軸１３を支持する軸受１４ａ，１４ｂが（軸方向に）離間して設けられており、減速ギヤを構成するウォームホイール１２の出力軸１３を片持ち支持している。尚、軸受１４ａ，１４ｂは、燒結金属よりなる含油軸受である。
【００２７】
又、膨出部１１ｅの前記側壁部１１ｆと前記内筒部１１ｌとは、図３（ａ），（ｂ）、及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、複数の内部リブ１１ｍ，１１ｎで連結されている。本実施の形態の内部リブ１１ｍ，１１ｎは、内筒部１１ｌから各取付足部１１ｄ（図２参照）と対応した位置（前記三角形の各頂点）に向かって延びる内部リブ１１ｍと、内筒部１１ｌから取付足部１１ｄ同士の間の中心位置（前記三角形の各辺の各中心）に向かって延びる内部リブ１１ｎとを備える。尚、内部リブ１１ｍ，１１ｎは、側壁部１１ｆと内筒部１１ｌとを連結するように、前記膨出端壁部１１ｉから立設されて形成されている。
【００２８】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）出力軸１３を支持するための支持筒部１１ｊは、膨出端壁部１１ｉ（ハウジング壁部）から外部に突出した外筒部１１ｋと、膨出端壁部１１ｉから内部に突出して外筒部１１ｋと連通した内筒部１１ｌとを有する。即ち、支持筒部１１ｊの突出方向中間位置においては膨出部１１ｅの膨出端壁部１１ｉが接続されている。よって、外筒部１１ｋと内筒部１１ｌとで支持する出力軸１３と同じ長さの出力軸を膨出端壁部１１ｉ（ハウジング壁部）から外部にだけ大きく突出させて支持する支持筒部に比べて、剛性を高くすることができ、出力軸１３を強固に支持することができる。即ち、支持筒部１１ｊは、出力軸１３に掛かる軸直交方向の力（負荷側からの反力）を受け止めることができる剛性を確保する必要があり、特にその支持筒部１１ｊの基端と先端に大きな力が掛かることになる。そして、膨出端壁部１１ｉ（ハウジング壁部）から外部にだけ大きく突出させて支持する支持筒部では剛性を確保するために支持筒部を補強するリブを大規模化する必要があるが、支持筒部１１ｊが前記外筒部１１ｋと前記内筒部１１ｌを有する構成では、外筒部１１ｋと前記内筒部１１ｌは共に膨出端壁部１１ｉからの突出量が少なくて済むため、リブを大規模化しなくとも支持筒部１１ｊの剛性を確保できる。従って、例えば、本実施の形態のように支持筒部１１ｊ（内筒部１１ｌ）を補強する内部リブ１１ｍ，１１ｎを設ける場合でもそのリブを小規模化（例えば、数を減らしたり、肉厚を薄くしたり）して、出力軸１３を強固に支持することができ、ひいてはギヤハウジング１１の材料及び重量を低減して安価なものとすることができる。
【００２９】
（２）外筒部１１ｋ及び内筒部１１ｌの基部となるハウジング壁部は、ギヤハウジング１１の一側面から内部空間を広げるように外部側に膨出形成した膨出部１１ｅの膨出端壁部１１ｉであるため、内部空間が広がり、減速ギヤ（ウォーム８及びウォームホイール１２）の収容空間を確保しつつも、その内部に前記内筒部１１ｌや、更に他の構成（本実施の形態では内部リブ１１ｍ，１１ｎ）や部材を設けることが可能となる。
【００３０】
（３）膨出部１１ｅの側壁部１１ｆと前記内筒部１１ｌとは、（膨出部１１ｅによって広がった内部空間において）複数の内部リブ１１ｍ，１１ｎで連結されるため、内筒部１１ｌ及び側壁部１１ｆの剛性が高くなる。又、支持筒部１１ｊを補強すべくリブをハウジングの外部に設けた場合、例えば、リブで囲まれた箇所に水が溜まってしまうといったことが考えられるが、内部リブ１１ｍ，１１ｎでは、それが回避される。
【００３１】
（４）膨出部１１ｅの側壁部１１ｆは、取付部材に固定するための３つの取付足部１１ｄ同士を環状に連結する連結壁部とされるため、側壁部１１ｆと取付足部１１ｄの剛性が互いに協働して高められることになる。又、上記実施の形態では、側壁部１１ｆは、３つの取付足部１１ｄを頂点とした三角形が形成されるように取付足部１１ｄ同士を連結するものとしたため、３つの取付足部１１ｄが直線的に最短距離で繋がれることになる。よって、例えば、取付足部１１ｄ同士を円環状となるように連結する場合に比べて、取付足部１１ｄの剛性を高くしながら、材料や重量を低減することができる。
【００３２】
（５）支持筒部１１ｊの両端側内周面には、出力軸１３を支持する軸受１４ａ，１４ｂが離間して設けられるため、例えば、無駄に軸受を設けることなく材料費を低減することができる。即ち、支持筒部１１ｊの大きな力が掛かる両端側のみに（即ち中間部を除いて）軸受１４ａ，１４ｂが設けられるため、支持筒部１１ｊの軸方向全体（中間部を含む）に軸受を設けた場合に比べて、例えば、無駄に軸受を設けることなく材料費を低減することができる。又、支持筒部１１ｊの中間部に軸受が設けられないため、その中間部（軸受１４ａ，１４ｂ同士の間）に潤滑油が溜まるスペースを設けることができ、例えば、高温時に膨張する潤滑油の飛び散りを低減することができる。
【００３３】
（６）内部リブ１１ｍ，１１ｎは、内筒部１１ｌから取付足部１１ｄと対応した位置に向かって延びるもの（即ち内部リブ（頂点リブ）１１ｍ）を含むため、内筒部１１ｌと取付足部１１ｄの双方の剛性をより高くすることができる。
【００３４】
（７）内部リブ１１ｍ，１１ｎは、内筒部１１ｌから取付足部１１ｄ同士の間の中心位置に向かって延びるもの（即ち内部リブ（対辺リブ）１１ｎ）を含むため、内筒部１１ｌと膨出部１１ｅ（膨出端壁部１１ｉ及び側壁部１１ｆ）の双方の剛性をバランス良く高くすることができる。
【００３５】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、外筒部１１ｋ及び内筒部１１ｌの基部となるハウジング壁部を、ギヤハウジング１１の一側面から内部空間を広げるように外部側に膨出した膨出部１１ｅの膨出端壁部１１ｉとしたが、これに限定されず、ギヤハウジングの膨出していない壁部をハウジング壁部としてもよい。即ち、上記実施の形態の膨出部１１ｅや内部リブ１１ｍ，１１ｎが形成されていないギヤハウジングにおける一側面を含む壁部をハウジング壁部として、該ハウジング壁部から外筒部１１ｋ及び内筒部１１ｌを突出形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
・上記実施の形態では、膨出部１１ｅの側壁部１１ｆと内筒部１１ｌとは、複数の内部リブ１１ｍ，１１ｎで連結されるとしたが、これに限定されず、内部リブ１１ｍ，１１ｎで連結されていない構成としてもよい。又、膨出部１１ｅ（膨出端壁部１１ｉ）の外部側に外筒部１１ｋを補強するための外部リブを設けてもよい。
【００３７】
・上記実施の形態では、膨出部１１ｅの側壁部１１ｆは、取付部材に固定するための３つの取付足部１１ｄ同士を環状に連結する連結壁部とされるとしたが、これに限定されず、例えば、取付足部１１ｄ同士を環状に連結しない形状としてもよい。又、上記実施の形態では、側壁部１１ｆは、３つの取付足部１１ｄを頂点とした三角形が形成されるように取付足部１１ｄ同士を連結するとしたが、取付足部１１ｄ同士を円環状に連結する連結壁部としてもよい、即ち、外部側に向けて円柱状（支持筒部１１ｊと同心状）に膨出形成した膨出部としてもよい。
【００３８】
・上記実施の形態では、支持筒部１１ｊの両端側には、出力軸１３を支持する軸受１４ａ，１４ｂが離間して設けられるとしたが、これに限定されず、支持筒部１１ｊの軸方向全体に軸受を配設してもよい。
【００３９】
・上記実施の形態では、内部リブ１１ｍ，１１ｎは、内筒部１１ｌから各取付足部１１ｄと対応した位置（前記三角形の各頂点）に向かって延びる内部リブ（頂点リブ）１１ｍと、内筒部１１ｌから取付足部１１ｄ同士の間の中心位置（前記三角形の各辺の各中心）に向かって延びる内部リブ（対辺リブ）１１ｎとを備えるとしたが、それらの構成は変更してもよい。例えば、各取付足部１１ｄと対応した位置（前記三角形の各頂点）に向かって延びる内部リブ（頂点リブ）１１ｍを備えていない構成としてもよいし、取付足部１１ｄ同士の間の中心位置（前記三角形の各辺の各中心）に向かって延びる内部リブ（対辺リブ）１１ｎを備えていない構成としてもよいし、前記内部リブ１１ｍ，１１ｎとは異なる位置に内部リブを設けてもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、モータ１を車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるものとしたが、これに限定されず、例えば、パワーウインド装置の駆動源として用いられるもの等、他の装置用のモータとしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２…モータ本体、７…回転軸、８…減速ギヤの一部を構成するウォーム、１１ｄ…取付足部、１１ｅ…膨出部、１１ｆ…側壁部（連結壁部）、１１ｉ…膨出端壁部（ハウジング壁部）、１１ｊ…支持筒部、１１ｋ…外筒部、１１ｌ…内筒部、１１ｍ，１１ｎ…内部リブ、１２…減速ギヤの一部を構成するウォームホイール、１３…出力軸、１４ａ，１４ｂ…軸受。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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