(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の前方に存在する車両の車両位置を検出し、検出した車両位置に基づいて自車の前照灯の配光を切り替えるＡＤＢ制御手段と、自車の走行方向の変化に追従して自車の前照灯の照射方向をスイブル制御するＡＦＳ制御手段とを備える配光制御装置であって、前記ＡＦＳ制御手段で制御されるスイブル角に応じて前記ＡＤＢ制御手段において適用する車両位置をオフセットするオフセット手段を備え、当該オフセット手段は前記検出した車両位置をＡＦＳスイブル角相当だけＡＦＳスイブル方向と反対方向にオフセットすることを特徴とする車両用前照灯の配光制御装置。
【請求項２】
前記ＡＦＳ制御手段は車両の左右の各前照灯をそれぞれ独立してスイブル制御可能であり、前記オフセット手段は検出した車両の右端位置を右前照灯のスイブル角に応じてオフセットし、検出した車両の左端位置を左前照灯のスイブル角に応じてオフセットすることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
【請求項３】
前記スイブル角は前記ＡＦＳ制御手段において演算されるスイブル角、あるいは前記ＡＦＳ制御手段によりスイブル制御された前記前照灯のスイブル角のいずれかであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の前照灯の配光を制御する配光制御装置に関し、特に自車の前方に存在する先行車や対向車に対する眩惑を防止する一方で自車の前方領域の視認性を向上することを可能にした配光制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の配光制御装置の一つにＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を採用したものがある。このＡＤＢ制御はハイビーム配光での光照射を行う際に先行車や対向車等の前方車両を検出し、検出した前方車両に対応する領域を遮光するように配光を制御するものであり、これにより前方車両に対する眩惑を防止する一方で前方車両が存在しない自車の前方領域の可及的に広い領域を明るく照明して前方の視認性を向上することが可能になる。例えば、特許文献１は自車の前方に存在する車両を検出し、自車の前照灯のロービーム用配光パターンのカットオフラインよりも上方の領域に付加配光パターンを付加した配光パターンを構成し、この配光パターンを前方車両に対応して左右方向にスイブル制御することで前方車両を眩惑することなく自車における前方領域の視認性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなＡＤＢ制御においては自車が直線道路を走行しているときには特に問題は生じないが、自車両が曲路を走行しているときの配光制御によって自車両の運転者に違和感を生じさせることがある。例えば、自車両が右にカーブしている曲路を走行していて対向車とすれ違うときには、検出される対向車は自車両から見ると前方領域の右側位置から徐々に左方向に位置が変化されるためＡＤＢ制御はこれに追従して配光を左方向にスイブル制御する。そのため、自車両の運転者は自車両が右旋回走行しているのにもかかわらず前照灯が左方向にスイブル制御されることになり、このような走行方向と照射方向変化との不一致により違和感を生じるとともに自車の前方領域の視認性が低下することになる。
【０００５】
この問題に対しては、前照灯の照射方向を自車両の操舵方向の変化に追従して左右方向にスイブル制御するＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）制御を適用することが考えられる。ＡＤＢを採用した前照灯にＡＦＳを適用すれば、ＡＦＳ制御によって前照灯の照射方向を自車の走行方向にスイブル制御することで前記したＡＤＢ制御による違和感が緩和できるからである。しかし、ＡＤＢ制御にＡＦＳ制御を適用したときにはＡＤＢ制御とＡＦＳ制御の両スイブル角が相違することがあり、これらのスイブル制御を協調させることが困難になる。そのため、ＡＤＢ制御とＡＦＳ制御の一方あるいは両方の制御が複雑なものになるとともに両スイブル制御が協調されないときには適切でない配光での照明が行われることになり、視認性の高い好適な配光制御装置を実現することが難しいという問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的はＡＦＳ制御とＡＤＢ制御の両方を備える車両用前照灯において、ＡＦＳ制御とＡＤＢ制御を協調させ、運転者における前方領域の視認性を改善した配光制御装置を提供するものである。また、本発明の目的はＡＤＢ制御における運転者における違和感を緩和することも可能な配光制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自車の前方に存在する車両の車両位置を検出し、検出した車両位置に基づいて自車の前照灯の配光を切り替えるＡＤＢ制御手段と、自車の走行方向の変化に追従して自車の前照灯の照射方向をスイブル制御するＡＦＳ制御手段とを備える配光制御装置であって、ＡＦＳ制御手段で制御されるスイブル角に応じてＡＤＢ制御手段において適用する車両位置をオフセットするオフセット手段を備え、当該オフセット手段は検出した車両位置をＡＦＳスイブル角相当だけＡＦＳスイブル方向と反対方向にオフセットすることを特徴とする。
【０００８】
本発明において、ＡＦＳ制御手段は車両の左右の各前照灯をそれぞれ独立してスイブル制御可能であり、オフセット手段は検出した車両の右端位置を右前照灯のスイブル角に応じてオフセットし、検出した車両の左端位置を左前照灯のスイブル角に応じてオフセットする構成とすることが好ましい。本発明において、スイブル角はＡＦＳ制御手段において演算されるスイブル角、あるいはＡＦＳ制御手段によりスイブル制御された前照灯のスイブル角のいずれかである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＡＦＳ制御された前照灯がＡＤＢ制御されたときに、ＡＦＳ制御によって前照灯をスイブル制御した分だけＡＤＢ制御を行う際の基準としての検出した車両の車両位置をスイブル方向と反対方向にオフセットすることにより、実際にＡＤＢ制御された配光をＡＦＳ制御によるスイブル分だけ補償でき、前照灯の視認性の低下が解消される。また、車両位置をオフセット処理してＡＦＳスイブルした側の視認性を高めることで曲路走行時にＡＤＢ制御をスイブルした場合に生じる運転者に対する違和感を低減することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の配光制御装置の実施形態の概念構成図。
【図２】本実施形態のヘッドランプの概略構成図。
【図３】左右のヘッドランプによる配光パターンの設定を説明する図。
【図４】車両位置の検出とオフセットを説明する図。
【図５】本実施形態における配光制御のフローチャート。
【図６】ＡＤＢ制御を実行したときの配光パターンを説明する図。
【図７】ＡＤＢ制御とＡＦＳ制御を実行したときの配光パターンを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプに適用した配光制御装置の概念構成図である。自動車の前部の左右にそれぞれ左ヘッドランプＬＨＬと右ヘッドランプＲＨＬが搭載されており、これらヘッドランプの配光を配光制御装置１００によって制御するように構成されている。左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは基本的には同じ構成であり、例えば図２に右ヘッドランプＲＨＬを示すように、ランプボディ１１と透光性のある前面カバー１２とで構成されるランプハウジング１内にプロジェクタ型のランプユニット２が内装されている。このランプユニット２は、ここでは詳細な説明は省略するが放電バルブからなる光源２１と、回転楕円形状のリフレクタ２２と、当該リフレクタ２２の前方位置に配設された投射レンズ２３と、投射レンズ２３から投射する光のパターンを形成するための可変シェード２４を備えている。このランプユニット２はランプハウジング１内に配設したブラケット３に支持されるとともにスイブルアクチュエータ４によって左右方向にスイブル制御、すなわち光照射方向を左右に偏向可能に構成されている。また、前記可変シェード２４は円筒状をした主軸２４１の周面に複数の異なる形状をした遮光板２４２を備えた構成とされており、シェードアクチュエータ５によって軸回り方向に回転位置が可変とされている。この回転位置を変化することによりランプ光軸上に位置する遮光板２４２が変化され、ランプユニット２から投射する光の配光パターンを変化することが可能とされている。前記放電バルブ２１は放電回路ユニット６に電気接続されて点灯される。
【００１２】
図３は前記可変シェード２４によって制御される左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンと、これら左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンを重畳したヘッドランプ全体としての配光パターンを示す図である。同図の横枠の右ヘッドランプＲＨＬでは、可変シェード２４の第１回転位置ではカットオフラインが存在しないハイビーム配光ＲＨを形成し、第３回転位置ではカットオフラインを有するロービーム配光ＲＬを形成する。また、第２回転位置では右側領域がハイビーム配光で左側領域がロービーム配光をした右側ハイビーム配光、ここでは右片ハイ配光と略称する配光ＲＭを形成する。同様に同図の縦枠の左ヘッドランプＬＨＬでは可変シェード２４の回転位置に応じてハイビーム配光ＬＨ、ロービーム配光ＬＬ、および左片ハイ配光ＬＭを形成する。これにより、ヘッドランプ全体としては、左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光を重畳することで、同図に示すように、ハイビーム配光Ｈｉ、ロービーム配光Ｌｏ、右片ハイ配光ＲＨｉ、左片ハイ配光ＬＨｉ、さらには右片ハイ配光と左片ハイ配光を重畳して中央が凹状をしたスプリット配光ＳＰでの照明が行われることになる。なお、ハイビーム配光Ｈｉについては左右のヘッドランプの各光の重畳により光度分布の異なるハイビーム配光が得られる。
【００１３】
図１を再度参照すると、前記配光制御装置１００は、自車の左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの照射方向を左右にスイブル制御するためのＡＦＳ制御部１０１と、自車の前方領域に存在する車両の位置を検出する車両位置検出部１０２と、検出した車両位置をＡＦＳ制御部１０１で演算したＡＦＳスイブル角に基づいてオフセット処理するオフセット処理部１０３と、このオフセット処理された車両位置に基づいて自車の左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンを決定するＡＤＢ制御部１０４とを備えている。
【００１４】
ＡＦＳ制御部１０１には自車の車速を検出する車速センサＳＶと、自車のステアリングホイールに連動して操舵角を検出する操舵角センサＳθが接続されており、これら各センサで検出した車速Ｖと操舵角θを制御入力としている。ＡＦＳ制御部１０１には車速Ｖと操舵角θに基づいて所定の演算を行い、現時点から所定時間後、例えば数秒先の自車の走行先方向を照明するためのＡＦＳスイブル角を演算するＡＦＳスイブル角演算部１０５を備えている。このスイブル角演算部１０５は演算したＡＦＳスイブル角に基づいて左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに設けられているスイブルアクチュエータ４を制御し、左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのランプユニット２をそれぞれ独立して左右方向にスイブル制御してＡＦＳ制御を実行する。なお、ＡＦＳスイブル角演算部１０５は自車が走行する道路情報に基づいてＡＦＳスイブル角を演算するように構成してもよく、その場合にはＡＦＳ制御部１０１は自車に搭載しているナビゲーション装置からの道路情報や、道路交通通信システムから得られる道路情報を利用するように構成してもよい。
【００１５】
車両位置検出部１０２には自車の前方領域を撮像する撮像カメラＣＡＭが接続されており、車両位置検出部１０２はこの撮像カメラＣＡＭで撮像した画像を画像解析して自車の前方に存在する前方車両、すなわち対向車や先行車の位置を検出する。車両位置検出部１０２はここでは図４（ａ）に示すように、撮像した画像Ｐに存在する前方車両ＣＡＲを検出し、この検出した前方車両ＣＡＲの車両位置として、当該車両の左右の両端位置、すなわち自車から見て右端ＲＥと左端ＬＥが自車の直進方向に対して左右方向のいずれの位置にあるのかを検出する。
【００１６】
オフセット処理部１０３は検出した車両位置、すなわち右端位置ＲＥと左端位置ＬＥをＡＦＳ制御部１０１からのＡＦＳスイブル角に基づいて左右方向にオフセット処理する。このオフセット処理では、図４（ａ）に示したように検出した右端位置ＲＥと左端位置ＬＥについてそれぞれ右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬの各ＡＦＳスイブル角と同じ角度だけ、ただしスイブル方向とは反対方向にオフセットさせる処理を実行する。すなわち、図４（ａ）の右端位置ＲＥと左端位置ＬＥをそれぞれ同図矢印のように移動させるオフセット処理を行い、オフセット処理した車両位置をＡＤＢ制御部１０４に出力する。
【００１７】
ＡＤＢ制御部１０４はオフセット処理された車両位置に基づいて配光パターンを決定する。ＡＤＢ制御部１０４はこの配光パターンを決定するために配光制御マップを備えており、オフセット処理された車両位置を配光制御マップに適用し、左右の各ヘッドランプのそれぞれについて図３に示した予め設定されている配光パターンＲＨ，ＲＬ，ＲＭあるいはＬＨ，ＬＬ，ＬＭのいずれかを選択する。そして、選択した配光パターンに基づいて左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各可変シェード２４を駆動制御して各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光を切り替え、これによりヘッドランプ全体の配光を前記したハイビーム配光Ｈｉ、ロービーム配光Ｌｏ、右片ハイ配光ＲＨｉ、左片ハイ配光ＬＨｉ、スプリッド配光ＳＰのいずれかに制御する。
【００１８】
すなわちＡＤＢ制御部１０４は、図４（ｂ）に模式的に示す配光制御マップＭを有している。この配光制御マップＭは撮像カメラＣＡＭで撮像した自車の前方領域の画像Ｐに対応する領域を全マップ領域とし、この全マップ領域の中心Ｃを自車の直進方向に一致させ、この中心を左右に含む所定領域の左右端位置をそれぞれ右基準位置ＲＢと左基準位置ＬＢとして設定している。そして、検出した車両ＣＡＲの右端位置ＲＥと左端位置ＬＥをそれぞれ右基準位置ＲＢと左基準位置ＬＢと比較し、その比較結果から各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンを決定する。例えば、右ヘッドランプＲＨＬについては、検出した車両位置の右端位置ＲＥが右基準位置ＲＢよりも右側に位置しているときには検出した車両が接近対向車であると認識してロービーム配光ＲＬとし、右端位置ＲＥが右基準位置ＲＢよりも左側に位置しているときには遠前方対向車であると認識して右片ハイ配光ＲＭとする。同様に、左ヘッドランプＬＨＬについては、検出した車両位置の左端位置ＬＥが左基準位置ＬＢよりも左側に位置しているときには近接先行車であると認識してロービーム配光ＬＬとし、左端位置ＬＥが左基準位置ＬＢよりも右側に位置しているときには遠前方先行車であるとして左片ハイ配光とする。なお、前方車両を全く検出していないときには左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬをそれぞれハイビーム配光ＲＨ，ＬＨに設定することは言うまでもない。
【００１９】
次に、以上の構成の実施形態の配光制御装置１００の動作を説明する。図５は配光制御の流れを説明するフローチャートである。自車の走行に伴い、車速センサＳＶは自車の車速Ｖを検出し、操舵角センサＳθはステアリングホイールの操舵に基づいて自車の操舵角θを検出する。同時に撮像カメラＣＡＭは自車の前方領域を撮像し、撮像した画像信号を出力する（Ｓ１１）。ＡＦＳ制御部１０１は、検出された自車の車速Ｖと操舵角θとに基づいてＡＦＳスイブル角を演算する（Ｓ１２）。このＡＦＳスイブル角は、例えば自車が曲路を走行する際に現時点よりも所定時間だけ先、例えば数秒先の自車の走行先の位置を車速と操舵角に基づいて演算し、左又は右の一方あるいは両方のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの照射方向がその走行先の位置を照射するようなスイブル角である。そして、ＡＦＳ制御部１０１は演算したＡＦＳスイブル角に基づいて左又は右の一方あるいは両方のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのスイブルアクチュエータ４を制御してヘッドランプの照射方向、すなわちランプユニット２の照射光軸を左右に偏向制御する（Ｓ１３）。
【００２０】
次いで、車両位置検出部１０２は、撮像カメラＣＡＭで撮像した自車の前方領域の画像信号を画像解析して自車の前方に存在する前方車両、すなわち対向車や先行車を検出する（Ｓ１４）。前方車両を検出したときには同時に当該前方車両の位置を検出する（Ｓ１５）。この車両位置は図４（ａ）で説明したように検出した車両ＣＡＲの幅方向の両端の位置、すなわち自車から見て検出した車両の右端位置ＲＥと左端位置ＬＥである。そして、オフセット処理部１０３は検出した車両位置をＡＦＳ制御部１０１で演算されているＡＦＳスイブル角に基づいてオフセット処理する（Ｓ１６）。このオフセット処理では、検出した車両の右端位置ＲＥは右ヘッドランプＲＨＬのＡＦＳスイブル角だけ反対方向にオフセット処理し、左端位置ＬＥは左ヘッドランプＬＨＬのＡＦＳスイブル角だけ反対方向にオフセット処理する。しかる上で、ＡＤＢ制御部１０４はオフセット処理された車両位置に基づいてＡＤＢ制御を実行し、左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンを決定する。そして、決定した配光パターンに基づいて左右の各ヘッドランプの可変シェード２４を駆動制御し、図３に示したように各ヘッドランプから照射される光の配光を制御する（Ｓ１８）。なお、ステップＳ１４において前方車両を検出しないときには車両位置はデフォルト値とし、この場合にはＡＤＢ制御部１０４は両ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬをそれぞれハイビーム配光に設定する。
【００２１】
このように本発明の配光制御装置１００は、ＡＤＢ制御部１０４において検出した車両位置に基づいて左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンを決定している。例えば、図６（ａ１）に示すように自車の遠前方に存在する先行車ＣＡＲを検出したときには、この先行車ＣＡＲの右端位置ＲＥは右基準位置ＲＢよりも左側にあるので右ヘッドランプＲＨＬを右片ハイ配光ＲＭとし、左端位置ＬＥは左基準位置ＬＢよりも右側にあるので左ヘッドランプＬＨＬを左片ハイ配光ＬＭとし、これら左右のヘッドランプの配光を重畳することにより同図（ａ２）のようにスプリット配光ＳＰでの配光パターンとなり、先行車ＣＡＲを眩惑しない一方で先行車の両側領域を広く照明する配光となり、自車の前方領域の視認性を向上させる。
【００２２】
また、図６（ｂ１）に示すように先行車ＣＡＲが自車の近前方に存在するときには、この先行車ＣＡＲの右端位置ＲＥは右基準位置ＲＢよりも右側にあるので右ヘッドランプＲＨＬをロービーム配光ＲＬとし、左端位置ＬＥは左基準位置ＬＢよりも左側にあるので左ヘッドランプＬＨＬをロービーム配光ＬＬとし、これら左右のヘッドランプの配光を重畳することにより同図（ｂ２）のようにロービーム配光Ｌｏでの配光パターンとなり、先行車ＣＡＲを眩惑することなく自車の直前領域の視認性を確保する配光となる。
【００２３】
あるいは、図６（ｃ１）に示すように、自車の前方に接近してくる対向車ＣＡＲを検出したときには、この対向車ＣＡＲの右端位置ＲＥは右基準位置ＲＢよりも右側にあるので右ヘッドランプＲＨＬをロービーム配光ＲＬとし、左端位置ＬＥは左基準位置ＬＢよりも右側にあるので左ヘッドランプＬＨＬを左片ハイ配光ＬＭとし、これら左右のヘッドランプの配光を重畳することにより同図（ｃ２）のように右側領域はロービーム配光で左側領域はハイビーム配光での左片ハイ配光ＬＨｉでの配光パターンとなり、対向車ＣＡＲを眩惑しない一方で自車線側の前方領域を広く照明する配光となる。
【００２４】
以上は本発明における直線路や曲路の走行時における基本的な配光制御についての説明であるが、自車が曲路を走行する際にＡＦＳ制御が行われた場合について説明する。図７（ａ１）に示すように、右カーブの曲路の走行時に自車に接近してくる対向車を検出し、この対向車ＣＡＲの右端位置ＲＥは右基準位置ＲＢよりも右側にあり、左端位置ＬＥは左基準位置ＬＢよりも右側にあるとすると、ＡＤＢ制御部１０４は図７（ａ２）に示すように右ヘッドランプＲＨＬをロービーム配光ＲＬとし左ヘッドランプＬＨＬを左片ハイ配光ＬＨに設定する。このときＡＦＳ制御部１０１でのＡＦＳ制御が行われると左ヘッドランプＬＨＬはスイブル制御することなく直進方向に向けられるが、右ヘッドランプＲＨＬは右にスイブル制御され、自車の直進方向から右方向にわたる領域を照明するように制御する。このように、右ヘッドランプＲＨＬは右にＡＦＳスイブル制御された状態でＡＤＢ制御によりロービーム配光に制御されるため、対向車ＣＡＲの右側領域は自車の直前領域のみを照明する配光に設定されて遠方の領域にまで十分に照明することができなくなり当該右側領域の視認性が低下することになる。
【００２５】
そこで、オフセット処理部は右ヘッドランプＲＨＬでのＡＦＳスイブル角に対応して検出した対向車ＣＡＲの右端位置ＲＥを同じＡＦＳスイブル角だけ反対方向にオフセット処理する。図７（ｂ１）に示すように配光制御マップＭにおいて右端位置ＲＥを左方向にＡＦＳスイブル角と同じ角度だけオフセット処理する。例えば右ヘッドランプＲＨＬのＡＦＳスイブル角が５°である場合には、オフセット処理部１０３は検出した右端位置ＲＥを配光制御マップＭ上において左に５°だけオフセットする。このオフセット処理された右端位置ＲＥｏは右基準位置ＲＢよりも左側に位置されることになり、したがってＡＤＢ制御部１０４は右ヘッドランプＲＨＬを右片ハイ配光Ｒｍに設定する。これにより、図７（ｂ２）のように、左ヘッドランプＬＨＬの左片ハイ配光ＬＭと、右ヘッドランプＲＨＬの右片ハイ配光ＲＭが重畳されてスプリット配光ＳＰでの配光パターンとなる。このスプリット配光ＳＰは右ヘッドランプＲＨＬが右方にスイブル制御されているので、中央の遮光領域の幅は左右に拡大されたものとなり、対向車ＣＡＲを眩惑することなく右側の領域を遠方まで照明することが可能になり右側領域の視認性を高めることが可能になる。
【００２６】
このようにＡＦＳ制御によってヘッドランプをＡＦＳスイブルした状態のときにＡＤＢ制御部１０４によって対向車を眩惑しない配光に設定した場合でも、ＡＦＳ制御による配光のスイブルを考慮して車両位置をオフセット補正することで、ＡＦＳ制御による影響を緩和した配光を得ることができる。これによりＡＦＳ制御された配光が必要以上に制限されることがなくなり、自車の前方領域の視認性を高めた配光に制御することが可能になる。
【００２７】
ここで、図７（ｂ１）の場合において、右端位置ＲＥをオフセット処理しても当該右端位置ＲＥが右基準位置ＲＢよりも左側に位置されないときには、右ヘッドランプＲＨＬを右片ハイ配光ＲＭにすると対向車ＣＡＲを眩惑するおそれがあるため右ヘッドランプＲＨＬの配光をロービーム配光のまま保持することは言うまでもない。
【００２８】
図７では右カーブの曲路を走行する際の対向車に対する配光制御について説明したが、左カーブの曲路を走行して左ヘッドランプを左方向にＡＦＳスイブルする場合についても同様にして検出した対向車の左端位置を右方向にオフセット処理することによりＡＤＢ制御を行った場合でも左ヘッドランプの配光を必要以上に制限することが回避でき、自車の左側領域の視認性を改善することが可能になる。また、右カーブあるいは左カーブの曲路を走行する際に先行車を検出した場合についても同様にして検出した先行車の右端位置あるいは左端位置のオフセット処理を行うことで、ＡＤＢ制御によって当該先行車を眩惑しない配光を設定した場合でも必要以上に自車の前方の照明が制限され、視認性が低下されることが防止できる。
【００２９】
実施形態ではＡＦＳ制御部１０１において演算したＡＦＳスイブル角に基づいてオフセット処理部１０３において車両位置をオフセット処理しているが、実際にＡＦＳスイブル制御されたヘッドランプのスイブル角に基づいて車両位置をオフセット処理するようにしてもよい。この場合には、スイブルアクチュエータ４に現在制御されているスイブル角を検出する角度センサを設けておき、この角度センサで検出されるスイブル角を図１に破線Ａ１で示すようにオフセット処理部１０３にフィードバックするように構成すればよい。実際にＡＦＳスイブル制御されているスイブル角に基づいてオフセット処理しているのでオフセット処理精度を高め、さらには配光精度を高めることが可能になる。
【００３０】
また、本発明においては、ＡＤＢ制御部１０４は決定した配光パターンを、検出した前方車両の車両位置に基づいて左右方向にＡＤＢスイブル制御することで、片ハイ配光やスプリット配光時の配光パターンを前方車両の移動に追従させて移動させるようにすることも可能とされている。例えば、図１に破線Ａ２で示すようにＡＤＢ制御部１０４を左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのスイブルアクチュエータ４を駆動制御できるように構成するとともに、ＡＤＢ制御部１０４においては検出した車両位置から前方車両が自車の直進方向に対して右あるいは左にどの程度変位した位置にあるかを演算し、演算した変位量に基づいてＡＤＢ制御した配光パターンを左右にスイブル制御することで先行車や対向車に対する眩惑を確実に防止することができ、同時に前方車両以外の領域の視認性を高めることが可能になる。
【００３１】
このようにＡＤＢ制御した配光を左右方向にスイブルするＡＤＢスイブルが可能となるようにＡＤＢ制御部１０４を構成した場合には、自車が右カーブの曲路を走行しているときに対向車を検出すると、対向車は自車の前方領域の右端側から中央領域に向けて右方向に移動する車両として検出される。そのため、ＡＤＢ制御部１０４において対向車に対する配光制御を行ったときに、ＡＤＢスイブル制御を行うと配光パターンが対向車の移動に伴って左方向にスイブルされることになり、自車が右方向に走行しているのにかかわらず自車の照明が左方向にスイブルされることになり自車の運転者に違和感を生じさせるおそれがある。しかし、この実施形態ではＡＦＳ制御部１０１でのＡＦＳ制御により右方向にＡＦＳスイブルを行っていることと、車両位置をＡＦＳスイブルと反対側にオフセット処理してＡＦＳスイブルした右側領域での配光を確保して視認性を高めるので、このようなＡＤＢスイブル制御に伴って照明領域が左方向に移動される感覚が運転者に生じることはなく、運転者に対する違和感を抑制することも可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明はＡＦＳ制御とＡＤＢ制御を可能にした車両用前照灯の配光を制御する装置に採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ランプハウジング
２  ランプユニット
４  スイブルアクチュエータ
５  シェードアクチュエータ
２４  可変シェード
１００  配光制御装置
１０１  ＡＦＳ制御部
１０２  車両位置検出部
１０３  オフセット処理部
１０４  ＡＤＢ制御部
ＬＨＬ，ＲＨＬ  ヘッドランプ
ＣＡＭ  撮像カメラ
ＳＶ  車速センサ
Ｓθ  操舵角センサ
ＣＡＲ  前方車両（先行車，対向車）
ＲＥ，ＬＥ  車両位置（右端位置，左端位置）
ＲＢ，ＬＢ  基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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