(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
該案内レールに複数のボールを介して前記案内レールの軸方向に移動可能に配置されたベアリングとを備え、
前記ベアリングの前記案内レールと対向する面には、前記複数のボールが転動する複数の転動溝が軸方向に形成されているリニアガイド装置に用いられ、
対向する一対の長辺部を有する枠型形状を有し、前記一対の長辺部のそれぞれには前記転動溝と対向するボール保持溝が形成され、前記各長辺部には、対向する前記長辺部側へ突出するフック部が設けられ、該各フック部の先端には互いに引っ掛かり合うことが可能な爪部が形成され、前記各フック部は、前記各爪部間に間隔を隔てて互いに対向した状態から、前記各爪部が互いに引っ掛かり合っている係合状態にすることが可能であり、該係合状態にあっては前記一対の長辺部がそれぞれ変形し、該変形状態を保持するボール保持器において、
前記各フック部は、それぞれ前記枠型形状の厚さ平面内で前記枠型形状の厚さ寸法と同等の厚さ寸法を有し、一方の前記爪部は軸方向一方側に突出し、他方の前記爪部は前記一方の爪部と対向して軸方向他方側に突出し、互いに近づく方向の外力によって前記各爪部が互いに摺動して前記一対の長辺部が延在する平面内に互いに反対方向に反るように弾性変形してから前記係合状態になることを特徴とするボール保持器。
【請求項２】
前記各長辺部には対向する前記長辺部側へ向かって延在する延在部が形成され、前記各フック部は前記延在部にそれぞれ形成されており、前記係合状態においては、前記各爪部は互いに前記他方の前記延在部に接触していることを特徴とする請求項１に記載のボール保持器。
【請求項３】
請求項１または２に記載のボール保持器を備えたことを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置や工作機械等に取付けられて用いられるリニアガイド装置は、案内レールと、該案内レールに多数の鋼球を介して該案内レールの軸方向に滑動可能に取付けられたベアリングとを備えている。ベアリングにはボール保持器が備えられている。鋼球はボール保持器によってベアリングに保持されている。特許文献１には、ベアリングからエンドキャップやボール保持器を取り外すことなく、ベアリングへの鋼球の装填、あるいは装填されている鋼球の取り出しをすることが可能なボール保持器が記載されている。
【０００３】
図６（ａ）はこのような従来のボール保持器の下面図、すなわちベアリングに組付けられたボール保持器を下側から見た状態を示し、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘ線における係合フック部の断面図である。図６（ｂ）中に二点鎖線で示すＢは、ボール保持器３４６によってベアリング３１０に保持される鋼球を示している。図７は係合フック部の拡大断面図であり、（ａ）は各係合フック部の対向する面同士が接触している状態を示し、（ｂ）は各係合フック部が互いに係合している状態を示している。
【０００４】
ボール保持器３４６は、図６（ａ）に示すように、一対の長辺部３５６と一対の短辺部３５８とによって長方形の枠型に形成されている。ボール保持器３４６は、長辺部３５６がリニアガイド装置の軸方向と平行となるようにベアリング３１０に配置される。両長辺部３５６には鋼球を支持するためのボール保持溝３６０が設けられている。各長辺部３５６の中央部の内側には、図６（ｂ）に示すように、それぞれ対向する長辺部３５６に向かって突出する係合フック部３７４が設けられている。各係合フック部３７４は、通常の使用時においては、図６（ｂ）に示すように間隔を隔てて相互に対峙しているが、ベアリングに鋼球を装填するとき、あるいは装填されている鋼球を取り出すとき等には、相互に係合させることが出来るようになっている。
【０００５】
係合フック部３７４の係合は工具等を使用してなされる。すなわち、工具等によって両係合フック部３７４を相互に近づかせる。すると両係合フック部３７４は、図７（ａ）に示すように対向する面同士が接触し、そして図７（ｂ）に示すように爪部３７８が互いに引っ掛かり合う。このように両係合フック部３７４を係合させた状態にすると、ボール保持器３４６の両長辺部３５６は、図８に示すように、それぞれ中央部分が内方に向かって変形し、弓なりに撓んだ状態となる。長辺部３５６が弓なりに撓むと、長辺部３５６の中央部とベアリング３１０との間隔が広がった状態となる。そうすると、該間隔が広がった部分から容易に鋼球をベアリング３１０に装填し、あるいはベアリング３１０から鋼球を取り出すことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平６−１９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のボール保持器における各フック部は、図７（ｂ）に示すように、各フック部３７４の爪部３７８同士が互いに引っ掛かり合って係合している。爪部３７８同士が引っ掛かり合うとき、すなわち図７（ａ）から図７（ｂ）の状態に移行する際、各フック部３７４は互いに厚さ方向に反るように弾性変形する。具体的には、図７（ａ）の紙面左側のフック部３７４は矢印Ｕ方向に反り、紙面右側のフック部３７４は矢印Ｄ方向に反る。そのため、各フック部３７４の厚さは、当該厚さ方向の変形量を考慮して、ボール保持器３４６の厚さの１／５程度の厚さに形成されている。つまり、フック部３７４が厚さ方向に弾性変形しても、フック部３７４の一部がボール保持器３４６の上面よりも上方に、あるいは下面よりも下方に飛び出さないような寸法に形成されている。各フック部３７４はこのように薄く形成されているため、係合状態を保持する力が弱く、鋼球の組み込み作業時に手や道具、鋼球の衝突によりフックが外れてしまい、ボール保持器３４６の変形状態が解除されてしまうという問題がある。予期せぬタイミングで変形状態が解除された場合、鋼球が弾き飛ばされて紛失してしまう怖れがある。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、各フック部の係合が外れにくいボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明に係るボール保持器は、案内レールと、該案内レールに複数のボールを介して前記案内レールの軸方向に移動可能に配置されたベアリングとを備え、前記ベアリングの前記案内レールと対向する面には、前記複数のボールが転動する複数の転動溝が軸方向に形成されているリニアガイド装置に用いられ、対向する一対の長辺部を有する枠型形状を有し、前記一対の長辺部のそれぞれには前記転動溝と対向するボール保持溝が形成され、前記各長辺部には、対向する前記長辺部側へ突出するフック部が設けられ、該各フック部の先端には互いに引っ掛かり合うことが可能な爪部が形成され、前記各フック部は、前記各爪部間に間隔を隔てて互いに対向した状態から、前記各爪部が互いに引っ掛かり合っている係合状態にすることが可能であり、該係合状態にあっては前記一対の長辺部がそれぞれ変形し、該変形状態を保持するボール保持器において、
前記各フック部は、それぞれ前記枠型形状の厚さ平面内で前記枠型形状の厚さ寸法と同等の厚さ寸法を有し、一方の前記爪部は軸方向一方側に突出し、他方の前記爪部は前記一方の爪部と対向して軸方向他方側に突出し、互いに近づく方向の外力によって前記各爪部が互いに摺動して前記一対の長辺部が延在する平面内に互いに反対方向に反るように弾性変形してから前記係合状態になることを特徴とする。
【００１２】
また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記各長辺部には対向する前記長辺部側へ向かって延在する延在部が形成され、前記各フック部は前記延在部にそれぞれ形成されており、前記係合状態においては、前記各爪部は互いに前記他方の前記延在部に接触していることを特徴とする。
【００１３】
また、好適には、本発明に係るリニアガイド装置は、上記の何れかに記載のボール保持器を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各フック部の係合が外れにくいボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係るリニアガイド装置の構成を、一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るリニアガイド装置の要部の側面図であり、一部を切り欠いて示している。
【図３】（ａ）は第１実施形態に係るボール保持器の全体の形状を示す下面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線の断面図であり、水平状態のボール保持器を軸方向から見た状態の断面を示している。
【図４】フック部の拡大図である。
【図５】ベアリングの下面図であり、（ａ）はボール保持器が通常の使用状態を示し、（ｂ）はボール保持器のフック部が係合している状態を示している。
【図６】（ａ）は従来のボール保持器の下面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。
【図７】従来のボール保持器の係合フック部の拡大断面図であり、（ａ）は各係合フック部の対向する面同士が接触している状態を示し、（ｂ）は各係合フック部が相互に係合している状態を示している。
【図８】従来のボール保持器の係合フック部が相互に係合している状態におけるボール保持器の形状を示す下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係るリニアガイド装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書においては、案内レールを通常に水平にした状態において、案内レールの長手方向を軸方向とし、軸方向に対して水平方向に直角に交差する方向を幅方向とし、軸方向および幅方向に対して垂直に交差する方向を上下方向とする。また、このとき、軸方向に延在する上側の面、下側の面、および両側の面を、それぞれ上面、下面、および側面とし、軸方向の端部側の面を端面とする。また、これらの方向および各面の呼称は、ベアリングおよびベアリングに組付けられたボール保持器においては、ベアリングが案内レールに組付けられた状態において同様とする。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るリニアガイド装置１の構成を、一部を切り欠いて示す斜視図である。また、図２は、リニアガイド装置１の要部の側面図であり、一部を切り欠いて示している。
【００１８】
図１に示すように、リニアガイド装置１は軸方向に延在する断面略角型の案内レール４と、該案内レール４に転動体である鋼球７を介して軸方向に移動可能に組付けられたベアリング１０とを備えている。ベアリング１０は、下面側に軸方向に延在する凹部１３が形成され、軸方向から見た断面形状は略コ字状となっている。凹部１３はベアリング１０の両端面を貫いて形成されている。ベアリング１０は凹部１３が案内レール４を跨いで該案内レール４上に配置されている。
【００１９】
案内レール４の一方側の側面４ａと上面４ｃとが交差する稜線部には、鋼球７が転動するための上側転動溝１６が軸方向に延在して形成されている。上側転動溝１６は断面形状が略１／４円弧状に形成されている。案内レール４の他方側の側面４ｂと上面４ｃとの稜線部にも同様の上側転動溝１６が形成されている。また、案内レール４の一方側の側面４ａの上下方向略中間位置には、鋼球７が転動するための下側転動溝１７が軸方向に延在して形成されている。下側転動溝１７は断面形状が略１／２円弧状に形成されている。下側転動溝１７の底部には、下側転動溝１７の全長に亘って逃げ溝１８が形成されている。案内レール４の他方側の側面４ｂの上下方向略中間位置にも、同様の下側転動溝１７および逃げ溝１８が形成されている。このように、案内レール４には各側面４ａ、４ｂにそれぞれ上側および下側の２本ずつ、計４本の転動溝１６、１７が形成されている。
【００２０】
ベアリング１０は、ベアリング本体部１９と、ベアリング本体部１９の軸方向の各端部にそれぞれ着脱可能に取付けられたエンドキャップ２２ａ、２２ｂとから構成されている。ベアリング本体部１９は、案内レール４の各側面４ａ、４ｂに沿ってそれぞれ下方に延在して配置される一対の脚部２５ａ、２５ｂと、一対の脚部２５ａ、２５ｂを案内レール４の上面４ｃ側で連結する胴体部２８とから構成されている。各エンドキャップ２２ａ、２２ｂのベアリング本体部１９側とは反対側の軸方向端部、すなわちベアリング１０の軸方向の最も外側となる各端部には、防塵部品であるサイドシール３１ａ、３１ｂがそれぞれ装着されている。これらのサイドシール３１ａ、３１ｂは、案内レール４とベアリング１０との隙間を密封し、外部から塵等の異物が侵入することを防止している。
【００２１】
ベアリング本体部１９の一方の脚部２５ａの内側面、すなわち案内レール４の一方側の側面４ａと対向する面には、該一方側の側面４ａに形成された上側転動溝１６および下側転動溝１７のそれぞれと対向する位置に、鋼球７が転動するための上側転動溝３４および下側転動溝３５が形成されている。ベアリング本体部１９の他方の脚部２５ｂの内側面にも同様の上側転動溝３４（図示省略）および下側転動溝３５（図示省略）が形成されている。案内レール４の上側転動溝１６とベアリング本体部１９の上側転動溝３４とで鋼球７が転動するための上側転動路３７が形成されている。また、案内レール４の下側転動溝１７とベアリング本体部１９の下側転動溝３５とで、鋼球７が転動するための下側転動路（図示省略）が形成されている。このように、案内レール４およびベアリング１０には、片側にそれぞれ上側および下側の２本ずつ、全部で４本の転動路が形成されている。
【００２２】
また、ベアリング１０の一方の脚部２５ａには、上側転動路３７および下側転動路のそれぞれと平行に脚部２５ａの肉厚部分を軸方向に貫通する上側直線路４０および下側直線路４１が形成されている。つまり、一方の脚部２５ａには２本の直線路４０、４１が形成されている。ベアリング１０の他方の脚部２５ｂにも同様に上側直線路４０（図示省略）および下側直線路４１（図示省略）が形成されている。
【００２３】
各エンドキャップ２２ａ、２２ｂは、ベアリング本体部１９との当接面側であってベアリング本体部１９の一対の脚部２５ａ、２５ｂに対応する部分に、鋼球７の上側転動路３７と上側直線路４０とを連通させる半ドーナツ状の上側湾曲路（図示省略）と、下側転動路（図示省略）と下側直線路４１とを連通させる半ドーナツ状の下側湾曲路（図示省略）とが形成されている。各エンドキャップ２２ａ、２２ｂには、片側２つで計４つの湾曲路が形成されている。そして上側直線路４０と両端の上側湾曲路とで鋼球７を上側転動路３７の一方側の端部から他方側の端部へ送り循環させる上側戻し路が形成され、該上側戻し路と上側転動路３７とで環状の上側循環路４３が形成されている。同様に、下側直線路４１と両端の下側湾曲路とで鋼球７を図示しない下側転動路の一方側の端部から他方側の端部へ送り循環させる下側戻し路が形成され、該下側戻し路と図示しない下側転動路とで環状の下側循環路（図示省略）が形成されている。すなわち、案内レール４およびベアリング１０には、全部で４本の循環路が形成されている。環状の上側循環路４３および下側循環路には、それぞれ多数の鋼球７が転動自在に装填されている。ベアリング１０は、これら多数の鋼球７を介して案内レール４上を軸方向に移動する。
【００２４】
ベアリング１０の凹部１３には、図１および２に示すように、案内レール４の上面４ｃと平行にボール保持器４６が配置されている。ボール保持器４６の軸方向の両端部には、図２に示すように、軸方向に突出する係止部４８がそれぞれ形成されている。また、エンドキャップ２２ａ、２２ｂのベアリング本体部１９との当接面側には、ボール保持器４６の各係止部４８と係合する凹部５０がそれぞれ形成されている。ボール保持器４６は、両端部の係止部４８がエンドキャップ２２ａ、２２ｂの凹部５０にそれぞれ係合することで、ベアリング１０に支持されている。ボール保持器４６は上側転動路３７に位置する鋼球７を支持し、これら鋼球７の上側転動路３７からの脱落を防止している。当該ボール保持器４６の詳細な構成については後述する。
【００２５】
また、ベアリング１０には、下側転動路に位置する鋼球７を支持するための棒型のボール保持器５２が配置されている。棒型のボール保持器５２は両端部がエンドキャップ２２ａ、２２ｂにそれぞれ支持され、他の部分は案内レール４の逃げ溝１８に収容されている。
【００２６】
ベアリング１０を案内レール４の軸方向に沿って移動させると、上側転動路３７および下側転動路（図示省略）にそれぞれ位置する鋼球７は、それぞれ上側転動路３７および下側転動路内を転がり移動しつつ案内レール４に対してベアリング１０と同じ方向へ移動する。そして各鋼球７が上側転動路３７および下側転動路の一方側の端部にそれぞれ到達すると、エンドキャップ２２ａ（または２２ｂ）内に設けられた上側湾曲路（図示省略）および下側湾曲路（図示省略）へそれぞれ入っていく。各湾曲路に入った鋼球７はＵターンしてそれぞれ上側直線路４０および下側直線路４１に入り、これら直線路４０、４１を転動して反対側のエンドキャップ２２ｂ（または２２ａ）内に設けられた上側湾曲路（図示省略）、下側湾曲路（図示省略）に到達する。そしてこれらの反対側の湾曲路で再度Ｕターンして上側転動路３７および下側転動路の他方側の端部に戻る。鋼球７は、ベアリング１０の移動に伴い、上側循環路４３および下側循環路内でそれぞれこのような循環を繰り返す。
【００２７】
また、案内レール４には、該案内レール４を工作機械等の被取付け部に取付けるためのボルト穴５４が設けられている。
【００２８】
次に、ボール保持器４６の構成について説明する。図３（ａ）はボール保持器４６の全体の形状を示す下面図である。すなわち、ベアリング１０に組付けられたボール保持器４６を下側から見た状態を示している。図３（ｂ）は図３（ａ）のＩ−Ｉ線の断面図であり、水平状態のボール保持器を軸方向から見た状態の断面を示している。また、図４はフック部の拡大図である。
【００２９】
ボール保持器４６は合成樹脂材の射出成形品であり、図３（ａ）に示すように、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌと一対の短辺部５８ａ、５８ｂとによって長方形の枠型に形成されている。一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌと一対の短辺部５８ａ、５８ｂとは、同一の平面上に形成されている。本実施形態においては、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌの厚さ寸法がボール保持器４６自体の厚さ寸法となっている。ボール保持器４６は、ベアリング本体部１９の胴体部２８の下面と案内レール４の上面４ｃとの間に、長辺部５６Ｒ、５６Ｌが案内レール４の軸方向と平行で、短辺部５８ａ、５８ｂが案内レール４の幅方向と平行となるように配置される。
【００３０】
各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの外側の側面と下面との稜線部には、図３（ｂ）に示すように、断面形状が略円弧状のボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌが設けられている。ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌはそれぞれ長辺部５６Ｒ、５６Ｌの全長に亘って設けられている。従ってボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌの上側エッジ６２Ｒ、６２Ｌは長辺部５６Ｒ、５６Ｌの外側の側面にそれぞれ位置し、下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌは長辺部５６Ｒ、５６Ｌの下面にそれぞれ位置している。ボール保持器４６をベアリング１０に組付けた状態において、ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌのそれぞれの下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌと、上側転動溝３４の下側のエッジ６６、６６との間には、通常の使用時は、鋼球７の直径よりもやや狭い幅の隙間Ｌが形成される。このような構成によって、各ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌは、ベアリング本体部１９の脚部２５ａ、２５ｂに形成された上側転動溝３４を転動する鋼球７をそれぞれ保持している。
【００３１】
各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの内側には、内方すなわち対向する長辺部５６Ｌ、５６Ｒに向かって延在する平板部６８Ｒ、６８Ｌがそれぞれ形成されている。各平板部６８Ｒ、６８Ｌは、両長辺部５６Ｒ、５６Ｌ間の中間線までの距離の略１／４〜１／３の距離まで延在している。平板部６８Ｒ、６８Ｌの厚さ寸法は、長辺部５６Ｒ、５６Ｌの厚さ寸法（図３（ｂ）において上下方向の寸法）、すなわちボール保持器４６の厚さ寸法と略同じ寸法に形成されている。各平板部６８Ｒ、６８Ｌの長手方向の中央部には、さらに内方（図３（ａ）において上下方向中央部）へ向かって延在部７０Ｒ、７０Ｌがそれぞれ形成されている。各延在部７０Ｒ、７０Ｌは、内方側に向かうに従って軸方向の寸法が小さくなっており、上または下から見ると、図３（ａ）に示すように、略三角形状に形成されている。延在部７０Ｒ、７０Ｌは、それぞれ両長辺部５６Ｒ、５６Ｌ間の中間線付近まで延在している。延在部７０Ｒ、７０Ｌの厚さ寸法は平板部６８Ｒ、６８Ｌの厚さ寸法と同じ寸法に形成されている。各延在部７０Ｒ、７０Ｌの中央部には、穴用スナップリングプライヤ等の工具等を使用するための作業用穴７２Ｒ、７２Ｌがそれぞれ設けられている。
【００３２】
各延在部７０Ｒ、７０Ｌの先端部には、図３（ａ）に示すように、それぞれフック部７４Ｒ、７４Ｌが形成され、これら一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌは互いに対向している。各フック部７４Ｒ、７４Ｌは、通常の使用時は所定の間隔を隔てて対峙しているが、後述するように互いに係合させることが出来るようになっている。また、両長辺部５６Ｒ、５６Ｌは、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合に伴い、弓なりに弾性変形が可能となっている。
【００３３】
なお、以後の説明においては、図３（ａ）において上下方向をボール保持器４６および案内レール４の幅方向とし、下方を幅方向の一方側とし、上方を幅方向の他方側とする。また、図３（ａ）において左右方向をボール保持器４６の長手方向、すなわち案内レール４の軸方向とし、左方を軸方向の一方側とし、右方を軸方向の他方側とする。
【００３４】
図４は、一方側のフック部７４Ｒの拡大図である。
一方側のフック部７４Ｒは、基部７６Ｒと爪部７８Ｒとを一体に備え、基部７６Ｒは延在部７０Ｒの長辺部５６Ｌ側の端縁部に該端縁部から対向する他方側の長辺部５６Ｌに向かって突出して形成され、爪部７８Ｒは基部７６Ｒからボール保持器４６の長手方向、すなわち案内レール４の軸方向の一方側に向かって突出している。基部７６Ｒは延在部７０Ｒの厚さ寸法と同じ厚さ寸法に形成されている。
【００３５】
爪部７８Ｒは、基部７６Ｒの表面のうち、軸方向一方側の面の長辺部５６Ｌ側部分から軸方向一方側へ向かって突出して形成されている。言い換えると、爪部７８Ｒは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌの厚さ方向と直角な断面で見ると、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌのなす平面が延在する方向のうち、軸方向の一方側に向かって突出して形成されている。また、爪部７８Ｒは、延在部７０Ｒの厚さ寸法と同じ厚さ寸法に形成されている。つまり、爪部７８Ｒの厚さ寸法はボール保持器４６の厚さ寸法と略同じ寸法に形成されている。
【００３６】
爪部７８Ｒは、図３（ａ）に示すように、フック部７４Ｌと対向する面８８Ｒと、爪部７８Ｒの肉厚部を挟んで面８８Ｒの背面側の面９０Ｒとを有している。面９０Ｒは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直に延在部７０Ｒの厚さ方向に延在しており、かつ長辺部５６Ｒと平行に形成されている。面８８Ｒは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直に延在部７０Ｒの厚さ方向に延在しており、かつ、基部７８Ｒの先端部と爪部７８Ｒの頂部側、すなわち面９０Ｒの軸方向一方側の端部側とを結ぶように、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌに対して所定の角度傾いて延在している。また、爪部７８Ｒの面９０Ｒと、基部７６Ｒの軸方向一方側の面の長辺部５６Ｒ側部分と、延在部７０Ｒの軸方向一方側の面の一部とで、凹部９２Ｒが形成されている。
【００３７】
他方側のフック部７４Ｌは、基部７６Ｌと爪部７８Ｌとを一体に備え、基部７６Ｌは延在部７０Ｌの長辺部５６Ｒ側の端縁部に該端縁部から対向する他方側の長辺部５６Ｒに向かって突出して形成され、爪部７８Ｌは基部７６Ｌからボール保持器４６の長手方向、すなわち案内レール４の軸方向の他方側に向かって突出している。基部７６Ｌは延在部７０Ｌの厚さ寸法と同じ厚さ寸法に形成されている。
【００３８】
爪部７８Ｌは、基部７６Ｌの表面のうち、軸方向他方側の面の長辺部５６Ｒ側部分から軸方向他方側へ向かって突出して形成されている。言い換えると、爪部７８Ｌは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌの厚さ方向と直角な断面で見ると、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌのなす平面が延在する方向のうち、軸方向の他方側に向かって突出して形成されている。また、爪部７８Ｌは、延在部７０Ｌの厚さ寸法と同じ厚さ寸法に形成されている。つまり、爪部７８Ｒの厚さ寸法はボール保持器４６の厚さ寸法と略同じ寸法に形成されている。
【００３９】
爪部７８Ｌは、図３（ａ）に示すように、フック部７４Ｒと対向する面８８Ｌと、爪部７８Ｌの肉厚部を挟んで面８８Ｌの背面側の面９０Ｌとを有している。面９０Ｌは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直に延在部７０Ｌの厚さ方向に延在しており、かつ長辺部５６Ｌと平行に形成されている。面８８Ｌは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直に延在部７０Ｌの厚さ方向に延在しており、かつ、基部７８Ｌの先端部と爪部７８Ｌの頂部側、すなわち面９０Ｌの軸方向他方側の端部側とを結ぶように、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌに対して所定の角度傾いて延在している。また、爪部７８Ｌの面９０Ｌと、基部７６Ｌの軸方向他方側の面の長辺部５６Ｌ側部分と、延在部７０Ｌの軸方向他方側の面の一部とで、凹部９２Ｌが形成されている。
【００４０】
このように、一方側のフック部７４Ｒと他方側のフック部７４Ｌとは、爪部７８Ｒと７８Ｌの向きが軸方向で逆向きとなり、係合面が厚さ方向に延在するように形成されている。以下、一方側のフック部７４Ｒの爪部７８Ｒについて、他方側のフック部７４Ｌの爪部７８Ｌと対向する側の面を第１の面８８Ｒとし、爪部７８Ｒの肉厚部を挟んで第１の面８８Ｒの背面側の面、すなわち長辺部５６Ｒと対向する側の面を第２の面９０Ｒとする。同様に、左側のフック部７４Ｌの爪部７８Ｌについて、一方側のフック部７４Ｒの爪部７８Ｒと対向する側の面を第１の面８８Ｌとし、爪部７８Ｌの肉厚部を挟んで第１の面８８Ｌの背面側の面、すなわち長辺部５６Ｌと対向する側の面を第２の面９０Ｌとする。
【００４１】
次に、ベアリング１０への鋼球７の装填方法、あるいはベアリング１０からの鋼球７の取り出し方法について、図３および図５を参照して説明する。鋼球７の装填は、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌを係合させて行う。図５はベアリング１０の下面図であり、（ａ）はボール保持器４６が通常の使用状態を示し、（ｂ）はボール保持器４６のフック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合している状態を示している。
【００４２】
ボール保持器４６をベアリング１０に組付けた状態すなわち図５（ａ）の状態で、ボール保持器４６の各延在部７０Ｒ、７０Ｌの作業用穴７２Ｒ、７２Ｌに、穴用スナップリングプライヤ等の工具を差し込む。そして、工具を操作して作業穴７２Ｒ、７２Ｌを互いに近づける。すると、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに近づき始め、同時にボール保持器４６の各長辺部５６Ｒ、５６Ｌは中心部がそれぞれ内側に引っ張られ、図５（ｂ）に示すように、弓なりに撓んだ状態に弾性変形する。
【００４３】
工具を操作して作業穴７２Ｒと７２Ｌとをさらに近づけていくと、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの変形は大きくなっていく。そして爪部７８Ｒ、７８Ｌの相互に対向している第１の面８８Ｒ、８８Ｌ同士が接触すると、その後は各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第１の面８８Ｒ、８８Ｌ同士は摺動して、互いに異なる方向に移動を始める。すなわち、第１の面８８Ｒと８８Ｌとは一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌに対して互いに傾斜しているので、一方側の爪部７８Ｒの第１の面８８Ｒは軸方向の他方側（図５（ａ）の矢印Ｒ方向）に向かって移動し、他方側の爪部７８Ｌの第１の面８８Ｌは軸方向の一方側（図５（ａ）の矢印Ｆ方向）に向かって移動する。すると一方側の延在部７０Ｒおよびフック部７４Ｒの基部７６Ｒは、軸方向の他方側（図５（ａ）の矢印Ｒ方向）に反るように弾性変形する。同様に、左側の延在部７０Ｌおよびフック部７４Ｌの基部７６Ｌは、軸方向の一方側（図５（ａ）の矢印Ｆ方向）に反るように弾性変形する。同時に、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの変形はさらに大きくなっていく。そして互いの爪部７８Ｒ、７８Ｌの頂部同士が接触している状態では、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよび基部７６Ｒ、７６Ｌの変形量は最大になる。また、フック部７４Ｒ、７４Ｌがこのように弾性変形しても、該弾性変形は軸方向への変形なので、ボール保持器４６の上面よりも上方に、あるいは下面よりも下方にフック部７４Ｒ、７４Ｌの一部が飛び出すことはない。
【００４４】
各爪部７８Ｒ、７８Ｌの頂部が相互に相手の爪部７８Ｌ、７８Ｒの頂部を乗り越えると、今度は一方側の爪部７８Ｒが軸方向一方側に、他方側の爪部７８Ｌが軸方向他方側に向かって互いに移動する。同時に各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよび基部７６Ｒ、７６Ｌはそれぞれ元の形状に戻るように変形する。そして、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒは、他方側の爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌに引っ掛かる。同様に、爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌは、一方側の爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒに引っ掛かる。
【００４５】
こうして、図５（ｂ）に示すように、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌが、対向するフック部７４Ｌ、７４Ｒの第２の面９０Ｌ、９０Ｒに互いに引っ掛かる。この引っ掛かり合いによって一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合する。このとき、爪部７８Ｒの第１の面８８Ｒは、凹部９２Ｌを形成する延在部７０Ｌの軸方向他方側の面に接触し、爪部７８Ｒの頂部は凹部９２Ｌを形成する基部７６Ｌの軸方向他方側の面に接触している。同様に、爪部７８Ｌの第１の面８８Ｌは、凹部９２Ｒを形成する延在部７０Ｒの軸方向一方側の面に接触し、爪部７８Ｌの頂部は凹部９２Ｒを形成する基部７６Ｒの軸方向一方側の面に接触している。言い換えると、爪部７８Ｒは凹部９２Ｌに嵌まり込み、爪部７８Ｌは凹部９２Ｒに嵌まり込んで、フック部７４Ｒと７４Ｌとは係合している。フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合状態になると、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよび基部７６Ｒ、７６Ｌの軸方向への弾性変形は、それぞれ元の形状に戻る。
【００４６】
フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合したら、工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌから抜く。工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌから抜いても、図５（ｂ）に示すように、ボール保持器４６の長辺部５６Ｒ、５６Ｌは弓なりに撓んだ状態に弾性変形した状態が維持される。本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの厚さ寸法は、上述したように、ボール保持器４６の厚さ寸法とほぼ同じ大きさとなっている。詳細には、ボール保持器４６の一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌの最大厚さ寸法とほぼ同じ寸法となっている。従って各フック部７４Ｒ、７４Ｌはそれ自体の強度が高くなっている。
【００４７】
長辺部５６Ｒ、５６Ｌはフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合によって弾性変形しているので、元の形状に戻ろうとする。このため、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌには互いを引き離す方向の力が加わっている。しかし、本実施形態では、このような力が加わった状態であっても、上述したように各フック部７４Ｒ、７４Ｌはそれ自体の強度が高いため、係合が解けるように変形してしまうことがなく、互いにしっかりと係合している。そのため、係合は容易には外れない。
【００４８】
フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合し、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌが内側に弓なりに変形すると、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの中央部では、ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌの下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌと、ベアリング本体部１９の脚部２５ａ、２５ｂに形成された上側転動溝３４の下側のエッジ６６、６６との間の隙間が図３（ｂ）に示す隙間Ｌよりも広がり、鋼球７の直径よりも広い幅となる。そして、フック部７４Ｒ、７４Ｌは係合状態をしっかりと維持しているので、この広い幅が保持される。従って、作業者は、当該広い隙間から鋼球７をベアリング１０に容易に装填することが出来る。また、鋼球７の入替え時には、ベアリング１０から鋼球７を容易に取り出すことが出来る。そして作業中に手や道具、鋼球の衝突等があってもフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくい。その結果、作業性良く、安全に鋼球７の装填作業あるいは取り出し作業を行うことが出来る。作業終了後は工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌに差し込んで操作し、フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合を解除する。なお、実際の鋼球７の装填作業あるいは取り出し作業は、ベアリング１０を上下略逆さ、つまり図３（ｂ）の状態を上下略逆さにした状態で行うこととなる。
【００４９】
このように本実施形態によれば、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌが互いに外れにくいボール保持器４６、および該ボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を提供することができる。なお、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの厚さ寸法は、最大でボール保持器４６の厚さ寸法と同じ厚さ寸法とすることができる。また、本実施形態においては、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌの最大厚さ寸法をボール保持器４６自体の厚さ寸法としたが、一対の短辺部５８ａ、５８ｂの厚さ寸法の方が長辺部５６Ｒ、５６Ｌよりも大きい場合は、一対の短辺部５８ａ、５８ｂの厚さ寸法がボール保持器４６自体の厚さ寸法となる。この場合、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの厚さ寸法は、最大で一対の短辺部５８ａ、５８ｂの厚さ寸法と同じ寸法まで大きくすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  直動案内装置
４  案内レール
７  鋼球
１０  ベアリング
１３  凹部
１６、１７  （案内レールの）転動溝
１９  ベアリング本体部
２２ａ、２２ｂ  エンドキャップ
２５ａ、２５ｂ  （ベアリングの）脚部
２８  胴体部
３１ａ、３１ｂ  サイドシール
３４、３５  （ベアリングの）転動溝
３７  転動路
４０、４１  直線路
４３  循環路
４６  ボール保持器、枠型保持器
４８  係止部
５０  凹部
５２  棒型ボール保持器
５６Ｒ、５６Ｌ  長辺部
５８ａ、５８ｂ  短辺部
６０Ｒ、６０Ｌ  ボール保持溝
６２  ボール保持溝の上側エッジ
６４  ボール保持溝の下側エッジ
６６  上側保持溝の下側エッジ
６８Ｒ、６８Ｌ  平板部
７０Ｒ、７０Ｌ  延在部
７２Ｒ、７２Ｌ  作業用穴
７４Ｒ、７４Ｌ  フック部
７６Ｒ、７６Ｌ  基部
７８Ｒ、７８Ｌ  爪部
８８Ｒ、８８Ｌ  第１の面
９０Ｒ、９０Ｌ  第２の面
９２Ｒ、９２Ｌ  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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