(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械と、
前記電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を検出し、ノイズを示すノイズ信号および振動を示す振動信号の少なくとも一方を生成する少なくとも１つのセンサと、
前記ノイズ信号および前記振動信号の少なくとも一方を取得し、前記電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させる制御信号を生成するコントローラと、
前記制御信号を受け、前記電気機械の駆動信号を生成する電子機器と、
を備え、
前記電気機械は、モータおよびトラクションシーブを備えたエレベータ装置の一部分であり、前記モータに送信される前記駆動信号は、前記電気機械のノイズまたは振動を減少させることを特徴とするノイズおよび／または振動のアクティブ制御システム。
【請求項２】
前記ノイズ信号を生成する前記少なくとも１つのセンサは、音センサであることを特徴とする請求項１に記載のアクティブ制御システム。
【請求項３】
前記振動信号を生成する前記少なくとも１つのセンサは、加速度計であることを特徴とする請求項１に記載のアクティブ制御システム。
【請求項４】
前記振動信号を生成する前記少なくとも１つのセンサは、前記電気機械のベッドプレートに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のアクティブ制御システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記電気機械の速度を示す速度値を取得し、前記速度値と、前記ノイズ信号および前記振動信号の少なくとも一方とに応答して前記制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のアクティブ制御システム。
【請求項６】
前記コントローラは、その内部で前記速度値を取得することを特徴とする請求項５に記載のアクティブ制御システム。
【請求項７】
前記コントローラは、前記電気機械のエンコーダから前記速度値を取得することを特徴とする請求項５に記載のアクティブ制御システム。
【請求項８】
前記コントローラは、前記ノイズ信号、前記振動信号および前記速度値に応答して、前記電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させる制御信号を生成することを特徴とする請求項５に記載のアクティブ制御システム。
【請求項９】
前記制御信号は、前記電気機械を動かす動作構成部分と、前記電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させる修正構成部分とを備えることを特徴とする請求項１に記載のアクティブ制御システム。
【請求項１０】
電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を検出し、ノイズ信号および振動信号の少なくとも一方を生成するステップと、
前記ノイズ信号および前記振動信号の少なくとも一方に応答して、前記電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させる制御信号を生成するステップと、
前記制御信号に応答して前記電気機械の駆動信号を生成するステップと、
を含み、
前記電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させるように、前記電気機械のモータに前記駆動信号を送信するステップをさらに含むことを特徴とする装置のノイズおよび／または振動のアクティブ制御方法。
【請求項１１】
前記振動を検出することは、前記電気機械のベッドプレートにおいて実施されることを特徴とする請求項１０に記載のアクティブ制御方法。
【請求項１２】
前記電気機械の速度を示す速度値を取得するステップをさらに含み、
前記制御信号を生成するステップは、前記速度値と、前記ノイズ信号および前記振動信号の少なくとも一方とに応答して実施されることを特徴とする請求項１０に記載のアクティブ制御方法。
【請求項１３】
前記速度値を取得するステップは、コントローラによってその内部で実施されることを特徴とする請求項１２に記載のアクティブ制御方法。
【請求項１４】
前記速度値を取得するステップは、前記電気機械のエンコーダに応答して実施されることを特徴とする請求項１２に記載のアクティブ制御方法。
【請求項１５】
前記制御信号を生成するステップは、前記ノイズ信号、前記振動信号および前記速度値に応答して実施されることを特徴とする請求項１２に記載のアクティブ制御方法。
【請求項１６】
前記制御信号は、前記電気機械を動かす動作構成部分と、前記電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させる修正構成部分とを備えることを特徴とする請求項１０に記載のアクティブ制御方法。
【請求項１７】
前記検出することにより、エレベータかごを動かすエレベータ装置のマシンを検出することを特徴とする請求項１０に記載のアクティブ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関し、特に、装置、例えば、エレベータ装置のノイズおよび／または振動のアクティブ制御の方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、エレベータかごに連結されたベルトまたはロープを動かすために、機械（例えば、電気モータおよびトラクションシーブ）を用いている。機械は、構造体（例えば、フレーム）を有しており、構造体は、ノイズおよび振動に関する優先度を低くして、第１に、強度の要求を満たすように設計される。エレベータかご内の乗員が、機械のノイズおよび／または振動を感じることができ、これにより、エレベータの移動の際の体験の質が低下する。エレベータ装置のノイズおよび／または振動を減少させる方法およびシステムの技術が必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の１つの特徴では、ノイズおよび／または振動のアクティブ制御システムが、電気機械と、該電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を検出し、ノイズを示すノイズ信号および振動を示す振動信号の少なくとも一方を生成する少なくとも１つのセンサと、ノイズ信号および振動信号の少なくとも一方を取得し、電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させる制御信号を生成するコントローラと、制御信号を受け、電気機械の駆動信号を生成する電子機器と、を備えている。
【０００４】
また、本発明の他の特徴では、装置のノイズおよび／または振動のアクティブ制御方法が、電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を検出し、ノイズ信号および振動信号の少なくとも一方を生成するステップと、ノイズ信号および振動信号の少なくとも一方に応答して、電気機械のノイズおよび振動の少なくとも一方を減少させる制御信号を生成するステップと、制御信号に応答して電気機械の駆動信号を生成するステップと、を含む。
【０００５】
これらのまたは他の利点および特徴が、以下の説明からさらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】エレベータ装置のブロック図である。
【図２】ノイズおよび／または振動のアクティブ制御のプロセスを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１には、例示的な実施例のエレベータ装置１００の種々の構成要素を示したブロック図が図示されている。本発明を理解するのに必要とされていない装置１００の構成要素（例えば、ガイドレール、安全装置等）については、以下に説明されていない。装置１００は、２つの構成要素、つまり、電気機械１０２および駆動装置１０４を備えている。機械１０２は、エレベータかご（図示せず）を動かし、また、モータ１０６およびトラクションシーブ１０８を備えている。モータ１０６は、ブラシレス永久磁石電気モータとされ得る。駆動装置１０４からの駆動信号に応答して、モータ１０６は、トラクションシーブ１０８を回転させる。ロープまたはベルト（図示せず）が、本技術分野で知られているように、トラクションシーブ１０８を越えてループ状にされるとともに、エレベータかごに連結されている。モータ１０６およびトラクションシーブ１０８は、ベッドプレート１１０上に取り付けられ得る。
【０００８】
駆動装置１０４は、コントローラ１２０および電子機器１２２を備えている。コントローラ１２０は、汎用マイクロプロセッサを用いて実行され得るものであり、該汎用マイクロプロセッサは、コンピュータの可読貯蔵媒体に貯蔵されたコンピュータプログラムの指示を実行する。代替的な実施例では、コントローラ１２０は、周辺集積回路エレメント、ＣＳＩＣ、ＡＳＩＣまたは他の集積回路と、論理回路と、デジタル信号プロセッサと、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＰＬＡまたはＰＡＬのようなプログラム可能な論理装置と、もしくはプロセスの実行を可能にする他の装置や装置構成とにおいて実施され得る。コントローラ１２０は、本明細書で説明される機能を実行するようにプログラムされる。本明細書でさらに詳細に説明されるように、コントローラ１２０は、機械１０２のノイズおよび／または振動を補償する制御信号を生成する。機械１０２に隣接するようにして図１に示されているが、駆動装置１０４は、適切な位置に配置され得る。
【０００９】
電子機器１２２は、コントローラ１２０から制御信号を受け、モータ１０６への駆動信号を生成する。１次の機能として、電子機器１２２からの駆動信号は、複数のモードを通してエレベータかごを動作するようにモータ１０６の方向および速度を指令する。本発明では、駆動信号は、アクチュエータとしてモータ１０６を用いて、機械１０２のノイズにより広がる振動を相殺し、ノイズの広がりを減少させる特定の振動を生じさせることにより、ノイズおよび／または振動を減少させるようにさらに機能する。
【００１０】
１つまたは複数のセンサが、コントローラ１２０によって用いられる情報を集めるように機械１０２の周囲で使用される。１つまたは複数の加速度計または振動センサ１３０が、固体伝搬ノイズまたは振動を検出するように、振動に晒される面、例えば、ベッドプレート１１０またはモータ１０６に取り付けられ得る。音センサ（例えば、マイク）１３２が、機械１０２から出る音波ノイズを検出するように、機械１０２の近くに取り付けられ得る。速度センサ１３４（例えば、回転エンコーダ）が、モータ１０６およびトラクションシーブ１０８の速度を検出する。速度センサ１３４は、モータシャフトまたはトラクションシーブに取り付けられ得る。代替的な実施例では、速度センサ１３４の必要性を無くしつつ、モータ１０６の速度が、コントローラ１２０によって供給される制御信号から導き出される。
【００１１】
図２には、コントローラ１２０によって実行される例示的なプロセスのフローチャートが示されている。プロセスは、ステップ２００で開始され、ステップ２００では、機械が一般の態様で動作される。つまり、駆動装置１０４は、エレベータの呼びおよび通常のエレベータの動作状態に応答してモータ１０６の速度および方向を制御する。ステップ２０２において、コントローラ１２０は、振動センサ１３０から振動信号を取得する。ステップ２０４において、コントローラ１２０は、音センサ１３２から音信号を取得する。ステップ２０６において、コントローラ１２０は、速度値を取得し、この速度値は、速度センサ１３４から導き出されるか、またはコントローラ１２０によって生じた制御信号に応じてコントローラ１２０によってその内部から導き出され得る。
【００１２】
ステップ２０８において、コントローラ１２０は、電子機器１２２に適用される制御信号を導き出すために、速度値、音信号および振動信号の１つまたは複数を用いる。制御信号は、エレベータかごの要求に応答して、モータの速度および方向を指令する動作構成部分を備えている。また、制御信号は、音センサ１３２および／または振動センサ１３０によって検出されたノイズおよび／または振動に対処する修正構成部分を備えている。コントローラ１２０は、機械１０２のノイズおよび／または振動のスペクトル構成部分を減少させる制御ループの部分として作動する。コントローラ１２０の制御アルゴリズムにより、機械１０２の安定した動作が提供される。
【００１３】
コントローラ１２０は、特定の周波数を目標にして音信号および／または振動信号をフィルタリングすることができる。目標周波数は、機械１０２の構成要素の期待される機械的共振に対応し得る。他の目標周波数は、機械１０２からの電磁石（ＥＭ）倍音（例えば、６番目の倍音以上）に対応し得る。適応性のある制御アルゴリズムが、機械１０２の振動および／またはノイズを減衰させる制御信号を生成するように用いられ得る。
【００１４】
電子機器１２２は、コントローラ１２０からの制御信号に応答して、モータ１０６用の駆動信号を生成する。電子機器１２２からの駆動信号は、機械１０２の振動を制御するように、アクチュエータとしてモータ１０６を動作する。制御信号の修正構成部分は、モータ１０６を用いて、機械１０２で検出された振動および／またはノイズを減衰させる駆動信号に組み込まれる。したがって、機械１０２は、意図したようにエレベータかごを動かし続けるが、機械１０２の振動および／またはノイズを減少または修正する修正力も備えており、これにより、エレベータかご内または機械に隣接した部屋内の使用者の体験が向上する。
【００１５】
限定された数の実施例のみと組み合わせて本発明を詳細に説明してきたが、本発明が上記の開示した実施例に限定されないことを容易に理解すべきである。むしろ、本発明は、本発明の真意および範囲と釣り合っているが説明されていない任意の数の変更、代替、代用または同等の構成を組み込むように修正され得る。さらに、本発明の種々の実施例を説明してきたが、本発明の特徴が、開示した実施例の数個のみを備え得ることを理解すべきである。したがって、本発明は、上記の説明によって限定されるように見るものではなく、添付の特許請求の範囲によって限定されるのみである。
【図１】
0005698378.tif 000002
【図２】
0005698378.tif 000003