(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
図書の投入口に対し、前記投入口から投入された図書の搬送方向に順に並べて配置されてコンベヤ列を形成する複数のコンベヤ部と、
前記複数のコンベヤ部をそれぞれ前記搬送方向に対して直角方向に移動し、前記複数のコンベヤ部を選択的に前記コンベヤ列を形成する搬送ポジションに位置させるコンベヤ移動部と、
前記コンベヤ列の上流側の端部の下方と、前記複数のコンベヤ部それぞれの前記搬送ポジションにおける下流側の先端の下方とに配置され、前記投入口から投入された図書または前記コンベヤ部により搬送された図書を収納する複数の容器部と、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動を制御する制御部と、
を具備し、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動により、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部の数を選択し、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部により搬送された図書を、該コンベヤ部の下流側の先端の下方に配置された前記容器部に投入し、
前記複数のコンベヤ部を前記搬送ポジションから移動させることにより、前記投入口から投入された図書を、前記コンベヤ列の前記上流側の端部の下方に配置された前記容器部に投入することを特徴とする自動返却装置。
【請求項２】
前記複数のコンベヤ部の下流側の先端であって前記容器部への前記図書の投入位置にそれぞれ、前記図書の投入位置を一点に集中させないように振り分ける突起部が設けられ、前記突起部は、前記複数のコンベヤ部により前記コンベヤ列を形成したときに前記搬送方向の下流側に位置するコンベヤ部の上流側の端部の下に入り込む高さに設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動返却装置。
【請求項３】
前記複数の容器部は、前記コンベヤ列に沿って一列に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の自動返却装置。
【請求項４】
前記複数のコンベヤ部は、第１搬送ポジションと、前記第１搬送ポジションから前記コンベヤ部の搬送方向に対して直角方向にずれた第２搬送ポジションとに移動され、これらの搬送ポジションにおいてそれぞれ前記コンベヤ列を形成し、
前記複数の容器部は、前記第１搬送ポジションに形成される第１コンベヤ列と、前記第２搬送ポジションに形成される第２コンベヤ列とに沿って二列に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の自動返却装置。
【請求項５】
図書の投入口が２つ並べて設けられており、前記第１コンベヤ列が前記２つの投入口の一方に対応させて形成され、前記第２コンベヤ列が前記２つの投入口の他方に対応させて形成されることを特徴とする請求項４記載の自動返却装置。
【請求項６】
図書の投入口が１つで、前記第１コンベヤ列が前記投入口に対応しており、
前記第２コンベヤ列に沿って配置された前記複数の容器部のうち、前記第２コンベヤ列の上流側の端部の下方に配置された容器部への図書の投入は、前記第１搬送ポジションにおいて図書を載せた前記コンベヤ部を前記第２搬送ポジションに移動させて前記図書を前記搬送方向とは逆方向に搬送することにより行い、
前記第２コンベヤ列に沿って配置された前記複数の容器部のうち、前記複数のコンベヤ部の下流側の先端の下方にそれぞれ配置された容器部への図書の投入は、前記第１搬送ポジションにおいて図書を載せた前記コンベヤ部を前記第２搬送ポジションに移動させて前記図書を前記搬送方向に搬送することにより行うことを特徴とする請求項４記載の自動返却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主に公共図書館にて用いられる自動返却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、主に公共図書館等で用いられる図書の返却ポスト装置が知られている。これは、返却のあった複数の図書等をベルトコンベヤ等を介して複数の収納ボックス等に分配して返却する装置である。
【０００３】
特許文献１は、図書等が収納部に収納されるように、コンベヤ等が配置された分配設備が開示されている。
【０００４】
特許文献２は、コンベヤ等が配置され、図書等が収納箱に返却される自動図書返却装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５９６２４２号公報
【特許文献２】実開平２−３４５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の自動図書返却装置は、図書を搬送するコンベヤを水平方向に首振り回動させることにより、２つの容器に順次図書を格納するものである。また、特許文献２の自動図書返却装置は、図書を搬送するコンベヤに対して交差する方向に並べて配置された複数の容器を順次前記コンベヤの下流側に位置するように移動させることにより、複数の容器に順次図書を格納するものである。
【０００７】
本発明は、前記特許文献１および特許文献２とは異なる構成で、複数の容器部に図書を順次格納することができる自動返却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、
図書の投入口に対し、前記投入口から投入された図書の搬送方向に順に並べて配置されてコンベヤ列を形成する複数のコンベヤ部と、
前記複数のコンベヤ部をそれぞれ前記搬送方向に対して直角方向に移動し、前記複数のコンベヤ部を選択的に前記コンベヤ列を形成する搬送ポジションに位置させるコンベヤ移動部と、
前記コンベヤ列の上流側の端部の下方と、前記複数のコンベヤ部それぞれの前記搬送ポジションにおける下流側の先端の下方とに配置され、前記投入口から投入された図書または前記コンベヤ部により搬送された図書を収納する複数の容器部と、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動を制御する制御部と、
を具備し、
前記コンベヤ移動部による前記複数のコンベヤ部の移動により、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部の数を選択し、前記搬送ポジションに位置する前記コンベヤ部により搬送された図書を、該コンベヤ部の下流側の先端の下方に配置された前記容器部に投入し、
前記複数のコンベヤ部を前記搬送ポジションから移動させることにより、前記投入口から投入された図書を、前記コンベヤ列の前記上流側の端部の下方に配置された前記容器部に投入することを特徴とする
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、図書の搬送方向に順に並べて配置されてコンベヤ列を形成する複数のコンベヤ部を選択的に前記コンベヤ列を形成する搬送ポジションに位置させ、投入口から投入され、搬送ポジションに位置するコンベヤ部により搬送された図書を、該コンベヤ部の下流側の先端の下方に配置された容器部に投入するとともに、前記複数のコンベヤ部を前記搬送ポジションから移動させることにより、前記投入口から投入された図書を、前記コンベヤ列の上流側の端部の下方に配置された他の容器部に投入するようにしたものであり、本発明によれば、複数の容器部に図書を順次格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動返却ポスト装置の一例を示す平面図および断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動返却ポスト装置の一例を示す外観図。
【図３】該自動返却ポスト装置の返却処理の一例を示す外観図。
【図４】該自動返却ポスト装置の返却処理の他の一例を示す外観図。
【図５】該自動返却ポスト装置の返却処理の他の一例を示す外観図。
【図６】該自動返却ポスト装置の返却処理の他の一例を示す外観図。
【図７】該自動返却ポスト装置の電気的構成の一例を示すブロック図。
【図８】該自動返却ポスト装置の各センサの一例を示す平面図。
【図９】該自動返却ポスト装置の返却処理の複数のタイプを示す平面図。
【図１０】該自動返却ポスト装置のシングルタイプの返却処理を示す平面図。
【図１１】該自動返却ポスト装置のシングルタイプの返却処理を示す平面図。
【図１２】該自動返却ポスト装置のダブルタイプの返却処理を示す平面図。
【図１３】該自動返却ポスト装置のダブルタイプの返却処理を示す平面図。
【図１４】該自動返却ポスト装置のダブルディープタイプの返却処理を示す平面図。
【図１５】該自動返却ポスト装置のダブルディープタイプの返却処理を示す平面図。
【図１６】該自動返却ポスト装置のダブルディープタイプの返却処理を示す平面図。
【図１７】該自動返却ポスト装置のダブルディープタイプの返却処理を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１乃至図８を用いて、本発明に係る自動返却装置１の構成と基本的動作を説明する。自動返却装置１は、図１の（ａ）の平面図と（ｂ）の側面図および図２の外観図により説明されると共に、電気的構成は図７により説明される。
【００１２】
すなわち、自動返却装置１は、図１および図７に示すように、全体の動作を制御する制御部２と、ユーザが操作を行うための制御部２に接続された操作部３と、図書を搬送するための第１コンベヤ部Ｃ１と、同じく第２コンベヤ部Ｃ２と、同じく第３コンベヤ部Ｃ３と、第１コンベヤ部Ｃ１の下流側の先端であって図書を格納する容器部への図書の投入位置に設けられ、図書の投入位置を一点に集中させないように振り分けるための突起部材であり、一例として図１の（ｂ）のように第１コンベヤ部Ｃ１に接続される第１拡散バーＫ１と、同じく第２拡散バーＫ２と、同じく第３拡散バーＫ３を有している。なお、拡散バーＫ１〜３の形状は、図面に記載された形状に限定されず、図書の投入位置を拡散させるものであればよい。
【００１３】
さらに、自動返却装置１は、図１および図７に示すように、第１コンベヤ部Ｃ１を駆動させるための動力源である第１コンベヤ駆動部４１と、同じく第２コンベヤ駆動部４２と、同じく第３コンベヤ駆動部４３を有している。さらに、自動返却装置１は、制御部２に接続され、上記の第１コンベヤ駆動部４１自体をコンベヤの搬送方向に対して直角方向に移動させる第１コンベヤユニット移動部１１と、同じく第２コンベヤユニット移動部１２と、同じく第３コンベヤユニット移動部１３を有している。
【００１４】
さらに、自動返却装置１は、図書を格納するための容器である第１ビン１４と、同じく第２ビン１５と、同じく第３ビン１６と、同じく第４ビン１７と、同じく第５ビン１８と、同じく第６ビン１９と、同じく第７ビン２０と、同じく第８ビン２１を有している。また、一例として、第１投入口２２，第２投入口２２’を有している。これらのビンは、図１の（ｂ）に示すように、図書の重量に応じて底が沈下する構造をもつことにより、図書の落下高さが一定となり、図書を傷めることがない。
【００１５】
また、図８に示すように、第１ビン１４は、図書が容器内に一杯になったことを検出する第１ビン満杯検出センサ３１を、第２ビン１５は、同様に第２ビン満杯検出センサ３２を、また、同様に、第８ビン２１は、同様に第８ビン満杯検出センサ３３をそれぞれ有している。また、第１ビン１４は、第１ビン１４が設置されていることを検出するための第１ビン設置検出センサ３４を、第２ビン１５は、同じく第２ビン設置検出センサ３５を、同様に、第８ビン２１は、同じく第８ビン設置検出センサ３６を有している。
【００１６】
また、自動返却装置１は、図書で満杯となった第１ビン１４を図３に示すように退避させるための第１ビン移動部５１と、同じく第２ビン移動部５２と、同様に、第８ビン移動部５５を有している。また、自動返却装置１は、制御部２に従って第１投入口２２の開閉を制御するための第１投入口開閉部３７と、制御部２に従って第２投入口２２’の開閉を制御するための第２投入口開閉部３８を有している。
【００１７】
このような構成をもつ自動返却装置１は、図４乃至図６に示すように、制御部２の制御下において、一例として、第１コンベヤ部Ｃ１、第２コンベヤ部Ｃ２、第３コンベヤ部Ｃ３を用いて図書を搬送し、第４ビン１７に図書を格納する。次に、第４ビン１７が図書で満杯となると、第４ビン移動部５４を介して第４ビン１７を退避させ、第３コンベヤユニット移動部を用いて第３コンベヤ部Ｃ３を退避させ、今度は、第２コンベヤ部Ｃ２と第１コンベヤ部Ｃ１を用いて、第３ビン１６、第２ビン１５、第１ビン１４に図書を格納させる。さらに、図６に示すように、第２投入口を用いて、第８ビン２１、第７ビン２０、第６ビン１９、第５ビン１８のように、図書を格納するビンを変更していく。また、格納に使用するビンの順序、投入口の順序は、任意に選択が可能である。
【００１８】
（動作）
次に、図９に示した各タイプのうち、自動返却装置１が、シングルタイプの構成をもつ場合の返却処理、ダブルタイプの構成をもつ場合の返却処理、ダブルディープタイプの構成をもつ場合の返却処理を、図１０乃至図１７の説明図を用いて詳細に説明する。
【００１９】
シングルタイプの構成をもつ自動返却装置１の返却処理を、はじめに、図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、シングルタイプの返却処理を示しており、第１投入口に近い第１ビン１４から第４ビン１７へと順番にビンを使用する場合である。
【００２０】
図１０の（１）において、基本ポジションが示され、第１乃至第３の各コンベヤユニットは待機ポジションにある。この待機ポジションは、各コンベヤ部Ｃ１〜Ｃ３が、図書の第１投入口２２から各コンベヤ部Ｃ１〜Ｃ３の搬送方向に対して直角方向に退去した位置であり、各コンベヤ部Ｃ１〜Ｃ３は、待機ポジションにおいて、搬送方向に並んでいる。
【００２１】
図１０の（２）において、少なくとも第１ビン１４が設置され、制御部２は、第１ビン１４のための第１ビン設置検出センサ３４からの信号により設置を認識する。この状態で図書の返却が可能となり、制御部２は、第１投入口開閉部３７により第１投入口２２のシャッタを開ける。
【００２２】
図１０の（３）において、制御部２の制御下において、図書の返却処理が開始され、第１投入口２２から投入された図書は次々と第１ビン１４に格納される。制御部２は、第１ビン満杯検出センサ３１からの信号により、第１ビン１４が図書で満杯となったことを認識すると、［第１ビン］→［第２ビン］へと使用するビンを変更する。
【００２３】
図１０の（４）において、制御部２の制御下において、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて搬送ポジションに移動する。第１コンベヤ部Ｃ１の搬送ポジションは、第１投入口２２から投入された図書を受ける位置であり、第１コンベヤ部Ｃ１を搬送ポジションに移動すると、第１投入口２２から投入された図書が第１コンベヤ部Ｃ１により搬送され、この第１コンベヤ部Ｃ１の下流側の先端から投下されて第２ビン１５に格納される。やがて、制御部２が第２ビン満杯検出センサ３２からの信号により第２ビン満杯を検出すると、［第２ビン］→［第３ビン］へと使用するビンを変更する。
【００２４】
図１０の（５）において、制御部２の制御下において、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて搬送ポジションに移動する。第２コンベヤ部Ｃ２の搬送ポジションは、第１コンベヤ部Ｃ１により搬送されてきた図書を引き続き搬送する位置であり、第２コンベヤ部Ｃ２を搬送ポジションに移動すると、第１コンベヤ部Ｃ１と第２コンベヤ部Ｃ２が搬送方向に並んだコンベア列が形成され、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２により次々と図書が搬送されて第３ビン１６に図書が格納される。そして、制御部２は、第３ビン満杯検出センサ３２からの信号により第３ビン満杯を検出すると、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて搬送ポジションに移動し、使用するビンを［第３ビン］→［第４ビン］へと変更する。第３コンベヤ部Ｃ３の搬送ポジションは、第２コンベヤ部Ｃ２により搬送されてきた図書を引き続き搬送する位置であり、第３コンベヤ部Ｃ３を搬送ポジションに移動すると、第１コンベヤ部Ｃ１と第２コンベヤ部Ｃ２と第３コンベヤ部Ｃ３とが搬送方向に並んだコンベア列が形成され、第４ビン１６に図書が格納される。
【００２５】
図１０の（６）において、制御部２の制御下において、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて搬送ポジションに移動した後、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３により次々と図書が搬送されて第４ビン１７に図書が格納される。やがて、制御部２は、第４ビン満杯検出センサ３３からの信号により第４ビン満杯を検出して格納処理を終了する。
【００２６】
以上のように、シングルタイプの構成をもつ自動返却装置１は、第１投入口に近い第１ビン１４から第４ビン１７へと順番にビンを使用していく。
【００２７】
なお、各第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３は、各コンベヤ部の下流側の先端であって容器部であるビンへの図書の投入位置に、拡散バーＫ１、第２拡散バーＫ２、第３拡散バーＫ３を有している。この拡散バーは、第２乃至第４の各ビン１５，１６，１７への図書の投入位置を一点に集中させないように振り分けるための突起部材であり、一例として図１の（ａ）および（ｂ）のように、各コンベヤ部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の下流側の先端に、コンベヤ幅方向における中央部に位置させて、搬送方向を延長した方向に突き出し、且つ、前記コンベア列を形成したときに搬送方向の下流側に位置するコンベア部の上流側の端部の下に入り込む高さに設けられている。すなわち、第１コンベヤ部Ｃ１の下流側の先端の拡散バーＫ１は、第１コンベヤ部Ｃ１の次の第２コンベヤ部Ｃ２を搬送ポジションに移動したときに、第２コンベヤ部Ｃ２の下に入り込む高さに設けられ、第２コンベヤ部Ｃ２の下流側の先端の拡散バーＫ２は、第２コンベヤ部Ｃ２の次の第３コンベヤ部Ｃ３を搬送ポジションに移動したときに、第３コンベヤ部Ｃ３の下に入り込む高さに設けられている。この拡散バーにより、従来のように図書はコンベヤ部の中央真下に集中して一つの図書の山を築くのではなく、図書が突起物である拡散バーに衝突して、少なくとも二つ以上の図書の山に分散されることになる。これにより、容器（ビン）の容量に対して効率的に図書が収納されるため収納効率を向上させることができる。
【００２８】
次に、シングルタイプの構成をもつ自動返却装置１の返却処理であって、図１１に示されているのは、シングルタイプの返却処理であって、逆に、第３ビン１６から第１投入口に近い第１ビン１４へと順番にビンを使用する場合である。
【００２９】
図１１の（１）において、基本ポジションが示され、コンベヤユニットは待機ポジションにある。
【００３０】
図１１の（２）において、少なくとも第３ビン１６が設置され、制御部２は、第３ビン１６のための第３ビン設置検出センサからの信号により第３ビン１６の設置を認識する。制御部２は、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて、それぞれ搬送ポジションに移動する。この状態で図書の返却が可能となり、制御部２は、第１投入口開閉部３７により第１投入口２２のシャッタを開ける。
【００３１】
図１１の（３）において、制御部２の制御下において、図書の返却処理が開始され、第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２に搬送されて、次々と第３ビン１６に格納される。制御部２は、第３ビン満杯検出センサからの信号により第３ビン１６が図書で満杯となったことを認識すると、［第３ビン］→［第２ビン］へと使用するビンを変更する。
【００３２】
図１１の（４）において、制御部２の制御下において、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて待機ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は第１コンベヤ部Ｃ１により搬送され、次々と第２ビン１５に格納される。制御部２は、第２ビン満杯検出センサ３２からの信号により第２ビン１５が図書で満杯となったことを認識すると、［第２ビン］→［第１ビン］へと使用するビンを変更する。
【００３３】
図１１の（５）において、制御部２の制御下において、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて待機ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、次々と第１ビン１４に格納される。制御部２は、第１ビン満杯検出センサ３１からの信号により第１ビン１４が図書で満杯となったことを認識すると、格納処理を終了する。
【００３４】
また、各第１コンベヤ部Ｃ１乃至第２コンベヤ部Ｃ２は、各コンベヤ部の下流側の先端であって図書の投入位置に拡散バーＫ１、第２拡散バーＫ２を有しており、図書が突起物である拡散バーに衝突して、少なくとも二つ以上の図書の山に分散されることになる。これにより、容器（ビン）の容量に対して効率的に図書が収納されるため収納効率を向上させることができる。
【００３５】
次に、ダブルタイプ（利便型）の構成をもつ自動返却装置１の返却処理を、図１２および図１３を用いて説明する。図１２および図１３に示されているのは、ダブルタイプ（利便型）の返却処理であって、第１投入口に近い第１ビン１４から第８ビン２１へと順番にビンを使用する場合である。この場合、ダブルタイプ（利便型）においては、第１ビン１４〜第８ビン２１を移動する際に、図９に示すように両側から各ビンを退避する。このため多少スペースを要するが、各ビンを安定して迅速に退避することができる。
【００３６】
図１２の（１）において、基本ポジションが示され、コンベヤユニットは待機ポジションにある。
【００３７】
図１２の（２）において、少なくとも第１ビン１４が設置され、制御部２は、第１ビン１４のための第１ビン設置検出センサ３４からの信号により設置を認識する。この状態で図書の返却が可能となり、制御部２は、第１投入口開閉部３７により第１投入口２２のシャッタを開ける。
【００３８】
図１２の（３）において、制御部２の制御下において、図書の返却処理が開始され、第１投入口２２から投入された図書は、次々と第１ビン１４に格納される。制御部２は、第１ビン満杯検出センサ３１からの信号により、第１ビン１４の図書の満杯を認識すると、［第１ビン］→［第２ビン］へ使用するビンを変更する。
【００３９】
図１２の（４）において、制御部２の制御下において、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１に搬送されて、次々と第２ビン１５に格納される。制御部２は、第２ビン満杯検出センサ３２からの信号により第２ビン満杯を検出し、［第２ビン］→［第３ビン］へ使用するビンを変更する。
【００４０】
図１２の（５）において、制御部２の制御下において、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２に搬送されて、次々と第３ビン１６に格納される。制御部２は、第３ビン満杯検出センサからの信号により第３ビン満杯を検出し、［第３ビン］→［第４ビン］へ使用するビンを変更する。
【００４１】
図１３の（６）において、制御部２の制御下において、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３に搬送されて、次々と第４ビン１７に格納される。制御部２は、第４ビン満杯検出センサからの信号により第４ビン満杯を検出し、［第４ビン］→［第５ビン］へ使用するビンを変更する。
【００４２】
図１３の（７）において、制御部２は、第１投入口開閉部３７により第１投入口２２のシャッタを閉じ、第２投入口開閉部３８により第２投入口２２’のシャッタを開け、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３を待機ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、次々と第５ビン１８に格納される。制御部２の制御下において、第５ビン満杯検出センサからの信号により第５ビン満杯を検出し、［第５ビン］→［第６ビン］へ使用するビンを変更する。
【００４３】
図１３の（８）において、制御部２の制御下において、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１に搬送されて、次々と第６ビン１９に格納される。制御部２は、第６ビン満杯検出センサからの信号により第６ビン満杯を検出し、［第６ビン］→［第７ビン］へ使用するビンを変更する。
【００４４】
図１３の（９）において、制御部２の制御下において、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２に搬送されて、次々と第７ビン２０に格納される。制御部２は、第７ビン満杯検出センサからの信号により第７ビン満杯を検出し、［第７ビン］→［第８ビン］へ使用するビンを変更する。
【００４５】
図１３の（１０）において、制御部２の制御下において、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３に搬送されて、次々と第８ビン２１に格納される。制御部２は、第８ビン満杯検出センサからの信号により第８ビン満杯を検出し、格納処理を終了する。
【００４６】
また、各第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３は、各コンベヤ部の下流側の先端であって図書の投入位置に拡散バーＫ１、第２拡散バーＫ２、第３拡散バーＫ３を有しており、図書が突起物である拡散バーに衝突して、少なくとも二つ以上の図書の山に分散されることになる。これにより、容器（ビン）の容量に対して効率的に図書が収納されるため収納効率を向上させることができる。
【００４７】
また、各ビンに図書が満たされると、各ビンは、随意、第１ビン移動部５１乃至第８ビン移動部５５により退避される。ここで、ダブルタイプ（利便型）の構成をもつ自動返却装置１の返却処理の場合は、図９に示すように各ビン列の両側から各ビンが退避されるため、迅速に安定した各ビンの退避を行うことができる。
【００４８】
次に、ダブルタイプ（大量省スペース型：投入口２個）の構成をもつ自動返却装置１の返却処理を、図１４および図１５を用いて説明する。図１４および図１５に示されているのは、ダブルタイプ（大量省スペース型：投入口２個）の返却処理であって、第１投入口に近い第１ビン１４から第８ビン２１へと順番にビンを使用する場合である。この場合、ダブルタイプ（大量省スペース型：投入口２個）においては、第１ビン１４〜第８ビン２１を移動する際に、図９の（３）に示すようにビン列の片側から各ビンを移動する。このため自動返却装置１の設置のためのスペースを少なくすることが可能となる。
【００４９】
図１４の（１）において、基本ポジションが示され、コンベヤユニットは待機ポジションにある。
【００５０】
図１４の（２）において、少なくとも第１ビン１４が設置され、制御部２は、第１ビン１４のための第１ビン設置検出センサ３４からの信号により設置を認識する。この状態で図書の返却が可能となり、制御部２は、第１投入口開閉部３７により第１投入口２２のシャッタを開ける。
【００５１】
図１４の（３）において、制御部２の制御下において、図書の返却処理が開始され、第１投入口２２から投入された図書は、次々と第１ビン１４に格納される。制御部２は、第１ビン満杯検出センサ３１からの信号により、第１ビン１４の図書の満杯を認識すると、［第１ビン］→［第２ビン］へ使用するビンを変更する。
【００５２】
図１４の（４）において、制御部２の制御下において、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１に搬送されて、次々と第２ビン１５に格納される。制御部２は、第２ビン満杯検出センサ３２からの信号により第２ビン満杯を検出し、［第２ビン］→［第３ビン］へ使用するビンを変更する。
【００５３】
図１４の（５）において、制御部２の制御下において、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２に搬送されて、次々と第３ビン１６に格納される。制御部２は、第３ビン満杯検出センサからの信号により第３ビン満杯を検出し、［第３ビン］→［第４ビン］へ使用するビンを変更する。
【００５４】
図１５の（６）において、制御部２の制御下において、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３に搬送されて、次々と第４ビン１７に格納される。制御部２は、第４ビン満杯検出センサからの信号により第４ビン満杯を検出し、［第４ビン］→［第５ビン］へ使用するビンを変更する。
【００５５】
図１５の（７）において、制御部２は、第１投入口開閉部３７により第１投入口２２のシャッタを閉じ、第２投入口開閉部３８により第２投入口２２’のシャッタを開け、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３を待機ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、次々と第５ビン１８に格納される。制御部２の制御下において、第５ビン満杯検出センサからの信号により第５ビン満杯を検出し、［第５ビン］→［第６ビン］へ使用するビンを変更する。
【００５６】
図１５の（８）において、制御部２の制御下において、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１に搬送されて、次々と第６ビン１９に格納される。制御部２は、第６ビン満杯検出センサからの信号により第６ビン満杯を検出し、［第６ビン］→［第７ビン］へ使用するビンを変更する。
【００５７】
図１５の（９）において、制御部２の制御下において、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２に搬送されて、次々と第７ビン２０に格納される。制御部２は、第７ビン満杯検出センサからの信号により第７ビン満杯を検出し、［第７ビン］→［第８ビン］へ使用するビンを変更する。
【００５８】
図１５の（１０）において、制御部２の制御下において、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。第２投入口２２’から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３に搬送されて、次々と第８ビン２１に格納される。制御部２は、第８ビン満杯検出センサからの信号により第８ビン満杯を検出し、格納処理を終了する。
【００５９】
また、各第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３は、各コンベヤ部の下流側の先端であって図書の投入位置に拡散バーＫ１、第２拡散バーＫ２、第３拡散バーＫ３を有しており、図書が突起物である拡散バーに衝突して、少なくとも二つ以上の図書の山に分散されることになる。これにより、容器（ビン）の容量に対して効率的に図書が収納されるため収納効率を向上させることができる。
【００６０】
また、各ビンに図書が満たされると、各ビンは、随意、第１ビン移動部５１乃至第８ビン移動部５５により退避される。ここで、ダブルディープタイプ（利便型）の構成をもつ自動返却装置１の返却処理の場合は、図９に示すように各ビン列の片側から各ビンが退避されるため、自動返却装置１の設置のためのスペースを少なくすることが可能となる。
【００６１】
次に、ダブルタイプ（大量省スペース型：投入口１個）の構成をもつ自動返却装置１の返却処理を、図１６および図１７を用いて説明する。図１６および図１７に示されているのは、ダブルタイプ（大量省スペース型：投入口１個）の返却処理であって、一つの投入口を用いて、第１投入口に近い第１ビン１４から第８ビン２１へと順番にビンを使用する場合である。この場合、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３をうまく使って、各ビンへ図書を搬送する。
【００６２】
また、各ビンの退避は、図９に示すように各ビン列の片側から各ビンが退避されるため、自動返却装置１の設置のためのスペースを少なくすることが可能となる。
【００６３】
図１６の（１）において、基本ポジションが示され、コンベヤユニットは待機ポジションにある。
【００６４】
図１６の（２）において、少なくとも第１ビン１４が設置され、制御部２は、第１ビン１４のための第１ビン設置検出センサ３４からの信号により設置を認識する。この状態で図書の返却が可能となり、制御部２は、第１投入口開閉部３７により第１投入口２２のシャッタを開ける。
【００６５】
図１６の（３）において、制御部２の制御下において、図書の返却処理が開始され、第１投入口２２から投入された図書は、次々と第１ビン１４に格納される。制御部２は、第１ビン満杯検出センサ３１からの信号により、第１ビン１４の図書の満杯を認識すると、［第１ビン］→［第２ビン］へ使用するビンを変更する。
【００６６】
図１６の（４）において、制御部２の制御下において、第１コンベヤ部Ｃ１を第１コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１に搬送されて、次々と第２ビン１５に格納される。制御部２は、第２ビン満杯検出センサ３２からの信号により第２ビン満杯を検出し、［第２ビン］→［第３ビン］へ使用するビンを変更する。
【００６７】
図１６の（５）において、制御部２の制御下において、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２に搬送されて、次々と第３ビン１６に格納される。制御部２は、第３ビン満杯検出センサからの信号により第３ビン満杯を検出し、［第３ビン］→［第４ビン］へ使用するビンを変更する。
【００６８】
図１７の（６）において、制御部２の制御下において、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて第１搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３に搬送されて、次々と第４ビン１７に格納される。制御部２は、第４ビン満杯検出センサからの信号により第４ビン満杯を検出し、［第４ビン］→［第５ビン］へ使用するビンを変更する。
【００６９】
図１７の（７）において、制御部２の制御下において、第１投入口２２から投入された図書は第１コンベヤ部Ｃ１により第１コンベヤ部Ｃ１の途中まで搬送され、第１コンベヤ部Ｃ１は、第１コンベヤユニット移動部１１により第２搬送ポジションに移動され、第１コンベヤ部Ｃ１は逆回転して図書を第５ビン１８に格納する。やがて、制御部２は、第５ビン満杯検出センサからの信号により第５ビン満杯を検出すると、［第５ビン］→［第６ビン］へ使用するビンを変更する。
【００７０】
図１７の（８）において、制御部２の制御下において、第１投入口２２から投入された図書は第１コンベヤ部Ｃ１により第１コンベヤ部Ｃ１の途中まで搬送され、第１コンベヤ部Ｃ１は、第１コンベヤユニット移動部１１により第２搬送ポジションに移動され、第１コンベヤ部Ｃ１は図書を第６ビン１９に格納する。やがて、制御部２は、第６ビン満杯検出センサからの信号により第６ビン満杯を検出すると、［第６ビン］→［第７ビン］へ使用するビンを変更する。
【００７１】
図１７の（９）において、制御部２は、第２コンベヤ部Ｃ２を第２コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。制御部２の制御下において、第１投入口２２から投入された図書は第１コンベヤ部Ｃ１により第１コンベヤ部Ｃ１の途中まで搬送され、第１コンベヤ部Ｃ１は、第１コンベヤユニット移動部１１により第２搬送ポジションに移動され、第１コンベヤ部Ｃ１および第２コンベヤ部Ｃ２は図書を第７ビン２０に格納する。やがて、制御部２は、第７ビン満杯検出センサからの信号により第７ビン満杯を検出すると、［第７ビン］→［第８ビン］へ使用するビンを変更する。
【００７２】
図１７の（１０）において、制御部２は、第３コンベヤ部Ｃ３を第３コンベヤユニット移動部を用いて第２搬送ポジションに移動する。第１投入口２２から投入された図書は第１コンベヤ部Ｃ１により第１コンベヤ部Ｃ１の途中まで搬送され、第１コンベヤ部Ｃ１は、第１コンベヤユニット移動部１１により第２搬送ポジションに移動され、第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３は図書を第８ビン２１に格納する。やがて、制御部２は、第８ビン満杯検出センサからの信号により第８ビン満杯を検出すると、格納処理を終了する。
【００７３】
このようにダブルタイプ（大量省スペース型：投入口１個）の構成をもつ自動返却装置１においては、制御部２によりコンベヤ部を制御することで、投入口が第１投入口２２ひとつだけの場合でも、二列のビン列の自動返却装置１により図書を格納することができる。
【００７４】
また、各第１コンベヤ部Ｃ１乃至第３コンベヤ部Ｃ３は、各コンベヤ部の下流側の先端であって図書の投入位置に拡散バーＫ１、第２拡散バーＫ２、第３拡散バーＫ３を有しており、図書が突起物である拡散バーに衝突して、少なくとも二つ以上の図書の山に分散されることになる。これにより、容器（ビン）の容量に対して効率的に図書が収納されるため収納効率を向上させることができる。
【００７５】
また、上述したように本発明の一実施形態に係る自動返却装置は、図書が平均化されて収納されるため、ビンの収容スペースに無駄がなくなり、ビンの収容容積一杯に図書が収容できる。さらに、沈下型のビンを使用することにより、図書の落下高さが一定となり、図書を傷めることがない。さらに、返却口、ビンの設置数には制約がないため、建屋スペースに合わせた組合せを自由に行える。さらに、ビンの搬出入を１方向とすることが可能となるため、ビンを密着させて設置したり、一方を壁面とすることができ、建屋のスペースを有効に利用することができる。
【００７６】
さらに、各ビンのセット確認及び、満杯を検知しているため、優先順位を含め、図書を投入すべき最適なビンを自動検索することができ、ビンがないところに図書を落下させたり、図書をビンより溢れさせるような不具合を生じない。さらに、各ビン毎に満杯を検知しているため、各ビン毎に満杯を通知することができ、適時利用者に処理を促すことができると共に、図書を溢れさせることがないので利用者に余分な作業を強いることもない。さらに、装置構造がシンプルなため、安価に設置できるという効果がある。
【００７７】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１…自動返却装置、２…制御部、３…操作部、Ｂ…図書、Ｃ１…第１コンベヤ部、Ｃ２…第２コンベヤ部、Ｃ３…第３コンベヤ部、Ｋ１…第１拡散バー、Ｋ２…第２拡散バー、Ｋ３…第３拡散バー、１１…第１コンベヤユニット移動部、１２…第２コンベヤユニット移動部、１３…第３コンベヤユニット移動部、１４…第１ビン、１５…第２ビン、１６…第３ビン、１７…第４ビン、１８…第５ビン、１９…第６ビン、２０…第７ビン、２１…第８ビン、２２…投入口、３１…第１ビン満杯検出センサ、３２…第２ビン満杯検出センサ、３３…第８ビン満杯検出センサ、３４…第１ビン設置検出センサ、３５…第２ビン設置検出センサ、３６…第８ビン設置検出センサ、３７…第１投入口開閉部、３８…第２投入口開閉部、４１…第１コンベヤ駆動部、４２…第２コンベヤ駆動部、４３…第３コンベヤ駆動部、５１…第１ビン移動部、５２…第２ビン移動部、５３…第３ビン移動部、５４…第４ビン移動部、５５…第８ビン移動部。
【図１】
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【図２】
0005667768.tif 000003
【図３】
0005667768.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005667768.tif 000016
【図１６】
0005667768.tif 000017
【図１７】
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