(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンプレッサの安定的な作動を維持するための制御システムであって、
コンプレッサ内の失速状況又はサージ状況のうちのいずれか一方の状況の検出に応答して、コンプレッサのディフューザーの流れ通路を閉じるように構成された少なくとも１つの第１の制御状態と、
失速状況又はサージ状況が存在しないとの決定に応答して、コンプレッサのディフューザーの流れ通路を開くように構成された第２の制御状態とを備え、
前記少なくとも１つの第１の制御状態が、
前記失速状況の検出に応答して入る失速反応状態と、前記サージ状況の検出に応答して入るサージ反応状態と、
サージ反応状態内で修正されたサージ状況に応答してディフューザーの流れ通路の寸法を維持するように構成されたサージ待機状態とを有し、
前記サージ待機状態における失速状況の発生に応答して失速反応状態に入り、前記失速反応状態における失速状況の修正に応答してサージ待機状態に入ることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記サージ反応状態が所定のサージ反応時間期間だけディフューザーの流れ通路を連続的に閉じるように構成され、前記失速反応状態は、検出された失速状況が修正されるか又はサージ状況が検出されるまで、ディフューザーの流れ通路を連続的に閉じるように構成されることを特徴とする請求項１の制御システム。
【請求項３】
前記サージ待機状態は、所定のサージ待機期間が終了するか、サージ状況が生じるか又は失速状況が生じるまで、ディフューザーの流れ通路の寸法を維持するように構成されることを特徴とする請求項１の制御システム。
【請求項４】
前記サージ待機状態内でのサージ状況の発生に応答してディフューザーの流れ通路の寸法を維持するように構成された高温ガスオーバーライド状態を更に有することを特徴とする請求項３の制御システム。
【請求項５】
前記失速反応状態における失速状況の修正又はコンプレッサの始動のうちの一方に応答してディフューザーの流れ通路の寸法を維持するように構成された失速待機状態を更に有することを特徴とする請求項２の制御システム。
【請求項６】
前記失速待機状態は、所定の失速待機期間が終了するか、予備回転ベーンが所定のしきい量以上に調整されるか、失速状況が生じるか、又はサージ状況が生じるかのいずれか１つまで、ディフューザーの流れ通路の位置を維持するように構成されることを特徴とする請求項５の制御システム。
【請求項７】
前記第２の制御状態は、失速状況が検出されるか又はサージ状況が検出されるまで、ディフューザーの流れ通路を増分的に開くように構成された探索状態を有することを特徴とする請求項１の制御システム。
【請求項８】
前記コンプレッサの始動前にディフューザーの流れ通路を完全に開くように構成された始動状態を更に有することを特徴とする請求項１の制御システム。
【請求項９】
コンプレッサの安定的な作動を維持するための制御システムを使用して、遠心コンプレッサに安定制御を提供する方法であって、
前記制御システムが、
コンプレッサ内の失速状況又はサージ状況のうちのいずれか一方の状況の検出に応答して、コンプレッサのディフューザーの流れ通路を閉じるように構成された少なくとも１つの第１の制御状態と、
失速状況又はサージ状況が存在しないとの決定に応答して、コンプレッサのディフューザーの流れ通路を開くように構成された第２の制御状態と、
前記少なくとも１つの第１の制御状態が、前記失速状況の検出に応答して入る失速反応状態と、前記サージ状況の検出に応答して入るサージ反応状態と、
サージ反応状態内で修正されたサージ状況に応答してディフューザーの流れ通路の寸法を維持するように構成されたサージ待機状態と、
前記サージ待機状態における失速状況の発生に応答して失速反応状態に入り、前記失速反応状態における失速状況の修正に応答してサージ待機状態に入る、制御システムであり、
前記遠心コンプレッサに安定制御を提供する方法が、
遠心コンプレッサの作動中にサージ状況を繰り返し検出する工程と、
遠心コンプレッサの作動中に失速状況を繰り返し検出する工程と、
遠心コンプレッサにおけるサージ状況又は失速状況の検出に応答して、遠心コンプレッサのディフューザーの流れ通路を閉じる工程と、
失速状況又はサージ状況の不存在の決定に応答して、遠心コンプレッサのディフューザーの流れ通路を開く工程と、を有することを特徴とする、前記方法。
【請求項１０】
前記ディフューザーの流れ通路を開く工程は、失速状況が検出されるか又はサージ状況が検出されるまで、遠心コンプレッサのディフューザーの流れ通路を増分的に開く工程を有することを特徴とする請求項９の方法。
【請求項１１】
所定のサージ待機期間が終了するか、サージ状況が検出されるか、失速状況が検出されるかまで、サージ状況の修正に応答してディフューザーの流れ通路の寸法を維持する工程を更に有することを特徴とする請求項９の方法。
【請求項１２】
始動前に、前記遠心コンプレッサの失速に応答してディフューザーの流れ通路を完全に開く工程を更に有することを特徴とする請求項９の方法。
【請求項１３】
所定の失速待機期間が終了するか、予備回転ベーンが所定のしきい量以上に移動するか、失速状況が検出されるか、又はサージ状況が検出されるかのいずれかの１つまで、遠心コンプレッサの失速状況の修正又は遠心コンプレッサの始動に応答してディフューザーの流れ通路の位置を維持する工程を更に有することを特徴とする請求項９の方法。
【請求項１４】
蒸気圧縮システムであって、
閉ループに接続されたコンプレッサ、第１の熱交換器、及び第２の熱交換器、並びに制御システムを有し、
コンプレッサが、未圧縮の蒸気を受け取るための入口と、圧縮された蒸気を排出するための出口と、出口の近傍に位置するディフューザーと、を有し、
ディフューザーが、出口への圧縮された蒸気の流れを許容するように構成された通路と、通路を通る圧縮された蒸気の流れを制御するために通路の寸法を変更するように通路内に調整自在に位置するリングと、
コンプレッサの安定的な作動を維持するための制御システムとを有し、
前記制御システムが、
コンプレッサ内の失速状況又はサージ状況のうちのいずれか一方の状況の検出に応答して、コンプレッサのディフューザーの流れ通路を閉じるように構成された少なくとも１つの第１の制御状態と、
失速状況又はサージ状況が存在しないとの決定に応答して、コンプレッサのディフューザーの流れ通路を開くように構成された第２の制御状態と、
前記少なくとも１つの第１の制御状態が、前記失速状況の検出に応答して入る失速反応状態と、前記サージ状況の検出に応答して入るサージ反応状態と、
サージ反応状態内で修正されたサージ状況に応答してディフューザーの流れ通路の寸法を維持するように構成されたサージ待機状態と、
前記サージ待機状態における失速状況の発生に応答して失速反応状態に入り、前記失速反応状態における失速状況の修正に応答してサージ待機状態に入る、制御システムであり、
前記制御システムがコンプレッサの失速状況及びサージ状況のうちの１つの存在、又はコンプレッサの失速状況及びサージ状況の不存在に応答して通路内のリングの位置を調整することを特徴とする蒸気圧縮システム。
【請求項１５】
前記制御システムがサージ状況又は失速状況の存在に応答して通路内へリングを伸長させることを特徴とする請求項１４の蒸気圧縮システム。
【請求項１６】
前記制御システムがサージ状況の検出に応答して所定のサージ反応時間期間だけ通路内へリングを連続的に伸長させ、検出された失速状況が修正されるか又はサージ状況が検出されるまで、失速状況の検出に応答して通路内へリングを連続的に伸長させることを特徴とする請求項１５の蒸気圧縮システム。
【請求項１７】
前記出口と入口との間で接続され、出口から入口への圧縮された冷媒蒸気の一部の流れを許容するように構成された高温ガスバイパス弁を更に有し、制御システムが高温ガスバイパス弁の閉鎖に応答して通路内でリングを適所に維持することを特徴とする請求項１４の蒸気圧縮システム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願に対する相互参照】
【０００１】
この出願は、２００３年１０月１０日に出願された「SYSTEM AND METHOD FOR STABILITY CONTROL IN A CENTRIFUGAL COMPRESSOR」という名称の出願番号第１０／６８３，７７２号の一部係属出願である。
【技術分野】
【０００２】
この出願は、一般に制御システムに関する。特に、この出願は、コンプレッサの不安定状況に応答して遠心コンプレッサの可変形状ディフューザー機構を制御するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]遠心コンプレッサは、コンプレッサの作動中にサージ状況（surge conditions）又は失速状況(stall conditions)のような不安定に遭遇することがある。サージ又はサージングは、遠心コンプレッサが軽負荷及び高圧力比率で作動するときに生じることのある不安定な状況である。サージは、圧力及び流れにおける変動、及び、時には、コンプレッサを通る完全な逆流を伴う遷移現象である。制御しない場合は、サージは、コンプレッサの回転素子及び静止素子の双方において過剰な振動を生じさせることがあり、コンプレッサの恒久的な損傷を招くことがある。サージ状況を修正又は修繕する１つの技術は、コンプレッサの入口での流れを増大させるようにコンプレッサの排気ガスの一部をコンプレッサの入口へ戻すために高温ガスバイパス弁の開放を含むことができる。
【０００４】
[0004]遠心コンプレッサの回転失速は、コンプレッサの回転するインペラにおいて又はインペラの下流側の静止のディフューザーにおいて生じることがある。両者の場合、回転失速の存在は、コンプレッサ及び／又はシステムの性能に悪影響を及ぼすことがある。羽根無しラジアルディフューザーを備えた混合流れ式の遠心コンプレッサは、その意図する作動範囲の一部の範囲、又は、ある場合は、その全範囲にわたってディフューザーの回転失速を生じさせることがある。典型的には、ディフューザーのデザインがディフューザー通路内での流れの一部の分離を伴わずにすべての流れを収容できないので、ディフューザーの回転失速が生じる。
【０００５】
ディフューザーの回転失速は、低周波数音響エネルギ又は脈動の発生を招く。脈動は、ガス流れ通路内で大きな振幅を有することがあり、コンプレッサ、その制御子又は、他の関連する部品／システムの早期の故障を招くことがある。遠心コンプレッサ内の失速状況を修正又は修繕する１つの技術は、可変形状ディフューザー内のディフューザー空間の閉鎖を含むことができる。ディフューザー空間の閉鎖は、またサージ状況に抵抗するコンプレッサの能力を向上させることができる。しかし、ディフューザーギャップの過剰な閉鎖は、コンプレッサを通る流量又は容量を減少させることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，８７２，０５０号明細書
【特許文献２】米国特許第６，８５７，８４５号明細書
【特許文献３】米国特許第６，４２７，４６４号明細書
【特許文献４】米国特許第４，６０８，８３３号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[0005]本発明は、冷媒蒸気を圧縮するように構成された遠心コンプレッサを有する液体チラー（chiller；冷却器）システムに関する。遠心コンプレッサは、未圧縮の冷媒蒸気を受け取るコンプレッサ入口と、圧縮された冷媒蒸気を排出するコンプレッサ出口とを有する。内部では、コンプレッサは、ディフューザーを通る圧縮された冷媒蒸気の流れ通路を変更するための調整可能なディフューザーリングを有する。液体チラーシステムは、またコンプレッサの出口及び入口間で接続された随意（optional）の高温ガスバイパス弁を含む。随意の高温ガスバイパス弁は、圧縮された冷媒蒸気の一部がコンプレッサの入口からコンプレッサの出口へ流れるのを許容するように、構成され、コンプレッサを通る最少の冷媒蒸気流量を維持するために使用される。
【０００８】
液体チラーシステムは、更に遠心コンプレッサの安定的な作動を維持するようにディフューザー及び随意の高温ガスバイパス弁を制御するための安定制御システムを含む。安定制御システムは、遠心コンプレッサの失速状況の感知に応答してディフューザーリングを制御するための失速反応状態（stall reacting state）と、遠心コンプレッサのサージ状況の感知に応答してディフューザーリングを制御するためのサージ反応状態（surge reacting state）と、遠心コンプレッサ内での第２のサージ状況の感知に応答して随意の高温ガスバイパス弁を制御するための高温ガスオーバーライド状態（override state）と、ディフューザーリングのための最適の位置を得るようにディフューザーリングを制御するための探索状態（probing state）と、を有する。
【０００９】
[0006]本発明は、更にコンプレッサと、閉冷媒回路（closed refrigerant circuit）に接続された凝縮器及び蒸発器を有するチラーシステムに関する。コンプレッサは、チラーシステムから未圧縮の冷媒蒸気を受け取るコンプレッサ入口と、圧縮された冷媒蒸気をチラーシステムへ排出するコンプレッサ出口とを有し、ディフューザーがコンプレッサ出口に隣接して位置する。ディフューザーは、コンプレッサ出口への圧縮された冷媒蒸気の通過を許容するように構成されたディフューザー空間を有し、ディフューザーリングがディフューザー空間を通る圧縮された冷媒蒸気の流れを制御するためにディフューザー空間の寸法を変更するようにディフューザー空間内で調整自在に位置する。チラーシステムは、またコンプレッサの安定的な作動を維持するようにコンプレッサ内の失速状況及びサージ状況の検出に応答してディフューザー空間内のディフューザーリングの位置を制御するための安定制御システムを含む。
【００１０】
[0007]本発明は、また、コンプレッサ入口と、コンプレッサ出口と、調整可能な流れ通路を備えた可変形状ディフューザーと、を有する遠心コンプレッサの安定的な作動を維持するための安定制御システムに関する。安定制御システムは遠心コンプレッサ内での失速状況の感知に応答して可変形状ディフューザーの流れ通路を調整するための失速反応状態と、遠心コンプレッサ内でのサージ状況の感知に応答して可変形状ディフューザーの流れ通路を調整するためのサージ反応状態とを有する。
【００１１】
[0008]本発明は、更に調整可能な流れ通路を備えた可変形状ディフューザーを有する遠心コンプレッサ内で安定制御を提供する方法に関する。この方法は、遠心コンプレッサの作動中に遠心コンプレッサ内のサージ状況を繰り返し感知する工程と、遠心コンプレッサの作動中に遠心コンプレッサ内の失速状況を繰り返し感知する工程と、所定のサージ反応時間期間だけ、遠心コンプレッサ内のサージ状況の検出に応答して可変形状ディフューザーの流れ通路を連続的に閉鎖する工程と、検出された失速状況が修正されるか又はサージ状況が検出されるまで、遠心コンプレッサ内の失速状況の検出に応答して可変形状ディフューザーの流れ通路を連続的に閉鎖する工程と、を含む。
【００１２】
[0009]本発明は、また、コンプレッサの安定的な作動を維持するための制御システムに関する。制御システムは、コンプレッサ内の失速状況又はサージ状況のうちの１つの検出に応答してコンプレッサのディフューザーの流れ通路を閉鎖するように構成された少なくとも１つの第１の制御状態を含む。制御システムは、また、失速状況又はサージ状況が不存在の決定に応答してコンプレッサのディフューザーの流れ通路を開放するように構成された第２の制御状態を含む。
【００１３】
[0010]本発明は、更に遠心コンプレッサ内の安定制御を提供する方法に関する。この方法は、遠心コンプレッサの作動中にサージ状況を繰り返し検出する工程と、遠心コンプレッサの作動中に失速状況を繰り返し検出する工程とを含む。方法は、また遠心コンプレッサ内でのサージ状況又は失速状況の検出に応答して遠心コンプレッサのディフューザーの流れ通路を閉鎖する工程と、失速状況又はサージ状況が不存在の検出に応答して遠心コンプレッサのディフューザーの流れ通路を開放する工程とを含む。
【００１４】
[0011]本発明は、また蒸気圧縮システムに関する。蒸気圧縮システムは、閉ループとなって接続されたコンプレッサ、第１の熱交換器及び第２の熱交換器とを含む。コンプレッサは、未圧縮の蒸気を受け取るための入口と、圧縮された蒸気を排出するための出口とを含み、ディフューザーが出口の近傍に位置する。ディフューザーは、出口への圧縮された蒸気の流れを許容するように構成された通路と、通路を通る圧縮された蒸気の流れを制御するために通路の寸法を変更するように通路内に位置するリングとを有する。蒸気圧縮システムは、また、コンプレッサ内での失速状況及びサージ状況の存在又はコンプレッサ内での失速状況及びサージ状況の不存在のうちの一方に応答して通路内のリングの位置を調整するための制御システムを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、蒸気圧縮システムの例示的な実施の形態を概略的に示す。
【図２】図２は、遠心コンプレッサ及びディフューザーの例示的な実施の形態の部分断面図を示す。
【図３】図３は、図１の蒸気圧縮システムのための制御システムの例示的な状態線図を示す。
【図４】図４は、図１の蒸気圧縮システムのための制御システムの別の例示的な状態線図を示す。
【図５】図５は、蒸気圧縮システムの別の例示的な実施の形態を概略的に示す。
【図６】図６は、図５の蒸気圧縮システムのための制御システムの例示的な状態線図を示す。
【図７】図７は、図５の蒸気圧縮システムのための制御システムの別の例示的な状態線図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[0019]図１は、加熱、通気及び空調（ＨＶＡＣ）、冷凍又は液体チラーシステムにおいて使用できる例示的な蒸気圧縮システムを概略的に示す。蒸気圧縮システム１００は、モータ１５２により駆動されるコンプレッサ１０８、凝縮器１１２、膨張装置（図示せず）及び蒸発器１２６を通して例えば冷媒である流体を循環させることができる。システム１００はまた制御パネル１４０を含むことができ、制御パネルは、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１４８と、マイクロプロセッサ１５０と、不揮発性メモリ１４４と、インターフェイスボード１４６とを有することができる。蒸気圧縮システム１００内で冷媒として使用できる流体のいくつかの例は、フッ化水素系炭素（ＨＦＣ）基礎の冷媒（例えばＲ−４１０Ａ）、二酸化炭素（ＣＯ２；Ｒ−７４４）及び任意の他の形式の冷媒である。
【００１７】
[0020]コンプレッサ１０８と一緒に使用されるモータ１５２は、可変速度ドライブ（ＶＳＤ）により稼働することができるか、または、交流（ＡＣ）又は直流（ＤＣ）電源から直接稼働することができる。使用する場合、可変速度ドライブは、特定の固定のライン電圧及び固定のライン周波数を有するＡＣ電力をＡＣ電源から受け取り、可変の電圧及び周波数を有する電力をモータに供給する。モータ１５２は、ＶＳＤにより稼働できるか、または、ＡＣ又はＤＣ電源から直接稼働できる任意の形式の電気モータとすることができる。たとえば、モータ１５２は、切換え磁気抵抗モータ、誘導モータ、電気的に整流される永久磁石モータ又は任意の他の適当なモータ形式とすることができる。代わりの実施の形態においては、コンプレッサ１０８を駆動するために、スチーム又はガスタービン又はエンジン及び関連する素子のような他の駆動機構を使用することができる。
【００１８】
[0021]コンプレッサ１０８は、冷媒蒸気を圧縮し、排出ラインを通して凝縮器１１２へ圧縮された蒸気を供給する。例示的な実施の形態においては、コンプレッサ１０８は、遠心コンプレッサとすることができる。コンプレッサ１０８により凝縮器１１２へ送給された冷媒蒸気は、例えば水又は空気のような流体へ熱を伝達する。冷媒蒸気は、流体との熱伝達の結果、凝縮器１１２内で冷媒液体に凝縮する。凝縮器１１２からの液体冷媒は、膨張装置（図示せず）を通って蒸発器１２６へ流れる。蒸発器１２６へ送給された液体冷媒は、例えば空気又は水のような流体から熱を吸収し、冷媒蒸気への位相変化を受ける。蒸気冷媒は、蒸発器１２６を出て、吸入ラインによりコンプレッサ１０８へ帰還し、サイクルを完成させる。
【００１９】
[0022]図１に示す例示的な実施の形態においては、凝縮器１１２内の冷媒蒸気は、水と熱交換関係となり、冷却塔１２２に接続された熱交換器１１６を通って流れる。凝縮器１１２内の冷媒蒸気は、熱交換器コイル内の水との熱交換関係の結果、冷媒液体へと位相変化する。蒸発器１２６は、冷却負荷１３０に接続された供給ライン１２８Ｓ及び帰還ライン１２８Ｒを有する熱交換器１２８を含むことができる。熱交換器１２８は、蒸発器１２６内で複数のチューブ束を含むことができる。例えば水、エチレン、塩化カルシウムブレイン、塩化ナトリウムブレイン又は、任意の他の適当な補助の液体のような補助の液体は、帰還ライン１２８Ｒを介して蒸発器１２６内へ進行し、供給ライン１２８Ｓを介して蒸発器１２６から出る。蒸発器１２６内の液体冷媒は、熱交換器１２８内の補助の液体と熱交換関係となり、熱交換機コイル１２８内の補助の液体の温度を冷やす。蒸発器１２６内の冷媒液体は、熱交換器コイル１２８内の補助の液体との熱交換関係の結果、冷媒蒸気へと位相変化する。
【００２０】
[0023]コンプレッサ１０８への入力即ち入口においては、コンプレッサ１０８への冷媒の流れを制御するために使用される１又はそれ以上の予備回転ベーン（ＰＲＶ）又は入口ガイドベーン１２０が存在する。コンプレッサ１０８への冷媒の量を増大させ、それによって、システム１００の容量を増大させるように、予備回転ベーン１２０を開くために、アクチュエータが使用される。同様に、アクチュエータは、コンプレッサ１０８への冷媒の量を減少させ、それによって、システム１００の冷却容量を減少させるように、予備回転ベーン１２０を閉じるために使用される。
【００２１】
[0024]図２は、遠心コンプレッサ及びディフューザーの例示的な実施の形態の部分断面図を示す。コンプレッサ１０８は、冷媒蒸気を圧縮するためのインペラ２０２を含む。次に、圧縮された蒸気は、ディフューザー１１９を通過する。ディフューザー１１９は、可変形状を有する羽根無しラジアルディフューザーとすることができる。可変形状ディフューザー（ＶＧＤ）１１９は、ディフューザープレート２０６と、ノズルベースプレート２０８との間に形成された、冷媒蒸気の通過のためのディフューザー空間２０４を有する。ノズルベースプレート２０８は、ディフューザーリング２１０と一緒に使用するように構成される。
【００２２】
ディフューザーリング２１０は、ディフューザー空間即ち通路２０４を通過する冷媒蒸気の速度を制御するために使用される。ディフューザーリング２１０は、通路を通って流れる蒸気の速度を増大させるためにディフューザー通路２０４内へ延びることができ、通路を通って流れる蒸気の速度を減少させるためにディフューザー通路２０４から引き戻すことができる。ディフューザーリング２１０は、ディフューザーの可変形状を提供するように電気モータにより駆動される調整機構２１２を使用して伸縮できる。１つの例示的な可変形状ディフューザーの作動及び素子の一層詳細な説明は、参照としてここに組み込む、２００５年３月２９日に発行された米国特許第６，８７２，０５０号明細書において提供される。
【００２３】
[0025]制御パネル１４０は、システム１００の性能を示す入力信号をシステム１００から受け取ることのできるＡ／Ｄコンバータ１４８を有する。たとえば、制御パネル１４０により受け取られる入力信号は、予備回転ベーン１２０の位置、蒸発器１２６からの退去冷液体温度、蒸発器１２６及び凝縮器１１２の圧力、及び、コンプレッサ排出通路内の聴覚即ち音響圧力測定値を含むことができる。制御パネル１４０は、またシステム１００の作動を制御するためにシステム１００の素子へ信号を伝達するためのインターフェイスボード１４６を有する。たとえば、制御パネル１４０は、存在する場合の随意の高温ガスバイパス弁１３４の位置を制御し、また、可変形状ディフューザー１１９内のディフューザーリング２１０の位置を制御するように、予備回転ベーン１２０の位置を制御するために信号を伝達することができる。
【００２４】
[0026]制御パネル１４０は、システム及びコンプレッサの安定性を維持するように、システム１００の作動を制御するために、及び、特定のコンプレッサ状況に応答して可変形状ディフューザー１１９内でのディフューザーリング２１０の伸長及び引き戻しの時期を決定するために、制御アルゴリズム（algorithm；解法手順）を使用する。制御パネル１４０は、システム及びコンプレッサの安定性を維持するように、特定のコンプレッサ状況に応答して、存在する場合の随意の高温ガスバイパス弁１３４（図５乃至７を参照）を開閉するために、制御アルゴリズムを使用することができる。１つの実施の形態においては、制御アルゴリズムは、マイクロプロセッサ１５０により実行できる一連のインストラクションを有する、不揮発性メモリ１４４内に記憶されたコンピュータプログラムとすることができる。
【００２５】
１つの例示的な実施の形態においては、制御アルゴリズムは、コンピュータプログラムに埋め込まれ、マイクロプロセッサ１５０により実行される。しかし、制御アルゴリズムは、デジタル及び／又はアナログハードウエアを使用して履行及び実行することができることを理解すべきである。制御アルゴリズムを実行するためにハードウエアを使用した場合、制御パネル１４０の対応する形状は、必要な素子を組み込むように、及び、もはや必要となくなることのある任意の素子（例えばＡ／Ｄコンバータ１４８）を除去するように、変更することができる。
【００２６】
[0027]図３、４、６及び７は、コンプレッサ及びシステムの安定性を維持するための安定制御アルゴリズムの例示的な状態線図を表す。安定制御アルゴリズムは、システムのための他の制御アルゴリズム（例えば差動制御アルゴリズム）に関して別個のプログラムとして実行できるか、または、安定制御アルゴリズムは、システムの他の制御アルゴリズム内に組み込むことができる。図３に示すように、安定制御を図１のシステム１００に提供するための安定制御アルゴリズムの例示的な実施の形態の状態線図３００は、６つの制御状態を有することができる。制御状態は：始動／休止（シャットダウン）状態３０２と；失速待機状態３０４と；失速反応状態３０６と；探索状態３０８と；サージ待機状態３１０と；サージ反応状態３１２；とを含む。各制御状態は、特定の制御状態のための対応する制御操作を実行するために１又はそれ以上のプログラム又はアルゴリズム又は他の制御装置又は設備を含むことができる。
【００２７】
[0028]始動／休止状態３０２は、システム１００の作動中の安定制御アルゴリズム３００における最初及び最後の制御状態である。不活動状態からシステム１００を始動又は開始すると、安定制御アルゴリズム３００は、始動／休止状態３０２に入る。同様に、システム１００を失速即ち休止すべき場合、システム１００を制御している別の制御アルゴリズム又は、安定制御アルゴリズム３００からの休止コマンドに応答して、安定制御アルゴリズム３００内の他の制御状態の任意の１つの状態から始動／休止状態３０２に入る。安定制御アルゴリズム３００は、コンプレッサ１０８が始動するまで、始動／休止状態３０２に留まる。始動／休止状態３０２においては、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、完全に開いた位置即ち完全に引き戻された位置へ移動し、それによって、ディフューザー空間２０４を完全に開く。
【００２８】
[0029]コンプレッサ１０８が始動した後に、失速待機状態３０４に入る。失速反応状態３０６における失速状況の修正に続いて、失速待機状態３０４に入ることができる。安定制御アルゴリズム３００は、次の状況のうちの１つが生じるまで、失速待機状態３０４に留まる。このような次の状況とは：所定の失速待機期間が終了した状況；サージ状況が検出された状況；失速状況が検出された状況；または、予備回転ベーン１２０が所定のＰＲＶオフセット量以上に移動した状況；である。予備回転ベーン１２０の運動は、コンプレッサの状況（例えば流れ及び／又はヘッド）が変化しており、可変形状ディフューザー１１９の調整が必要となることがあるというインジケータの表示とすることができる。
【００２９】
例示的な実施の形態によれば、所定の失速待機期間は、約０．５分から約１５分までの範囲とすることができ、約１０分とすることができ、所定のＰＲＶオフセット量は、予備回転ベーンの運動範囲の０％から約５％までの範囲とすることができ、約３％とすることができる。失速待機状態３０４においては、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０が先の状態内にあって、ディフューザー空間２０４の開放を保持又は維持しているような位置と同じ位置に保持又は維持される。
【００３０】
[0030]失速待機状態３０４又は、探索状態３０８のいずれかにおけるコンプレッサ１０８の失速の検出に応答して、失速反応状態３０６に入る。コンプレッサの失速を検出するための例示的な技術の工程及び素子の一層詳細な説明は、参照としてここに組み込む、２００５年２月２２日に発行された米国特許第６，８５７，８４５号明細書において提供される。しかし、システムの失速を検出するために、任意の適当な失速検出技術を使用できることを理解すべきである。安定制御アルゴリズム３００は、コンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されるまで、または、サージ状況がコンプレッサ１０８内で検出されるまで、失速反応状態３０６に留まる。
【００３１】
例示的な実施の形態によれば、失速状況は、対応する失速センサ電圧が所定の失速最小しきい電圧よりも小さくなったという事実に応答して、修正又は修繕されたものとみなされ、その所定の失速最小しきい電圧は、約０．４ボルトから約０．８ボルトの範囲とすることができ、約０．６ボルトとすることができる。失速反応状態３０６においては、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、コンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されるまで、閉位置の方へ連続的に延びて、ディフューザー空間２０４の開口を閉じる。失速反応状態３０６における失速状況が修正又は修繕されたとき、安定制御アルゴリズム３００は、失速待機状態３０４へ戻る。
【００３２】
[0031]所定の失速待機期間の終了又は失速待機状態３０４での所定のＰＲＶオフセット量よりも大きな予備回転ベーン１２０の運動に応答して、探索状態３０８に入る。サージ待機状態３１０における所定のサージ待機期間の終了に続いて、探索状態３０８に入ることができる。安定制御アルゴリズム３００は、コンプレッサ１０８内で失速状況又はサージ状況が検出されるまで、探索状態３０８に留まる。例示的な実施の形態によれば、失速状況は、対応する失速センサ電圧が所定の失速最大しきい電圧よりも大きくなったという事実に応答して、検出され、その所定の失速最大しきい電圧は、約０．６ボルトから約１．２ボルトの範囲とすることができ、約０．８ボルトとすることができる。探索状態３０８においては、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、サージ状況又は失速状況がコンプレッサ１０８内で検出されるまで、開くか又は引き戻されて、ディフューザー空間２０４の開度を増大させる。
【００３３】
例示的な実施の形態によれば、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、所定のパルス間隔を有するパルスによりトリガされる増分的な量又は段階ずつ開かれるか又は引き戻され、その所定のパルス間隔は、約０．５秒から約５秒までの範囲とすることができ、約１又は２秒とすることができる。例えばコンプレッサ容量の７０％よりも小さいような一層小さなコンプレッサ負荷においては、失速状況は典型的には、サージ状況が生じることのできる前に、検出され、制御される。しかし、コンプレッサ容量の７０％よりも大きいような一層大きなコンプレッサ負荷及び極めて高いヘッド又はリフトにおいては、サージ状況は探索状態３０８にある間に生じることがあり、これは本質的に一時的なもので、失速ノイズとして検出されない。
【００３４】
[0032]失速待機状態３０４、失速反応状態３０６又は探索状態３０８のいずれかにおけるコンプレッサ１０８内でのサージの検出に応答して、サージ反応状態３１２に入る。コンプレッサ１０８内でサージを検出する例示的な技術のための工程及び素子の一層詳細な説明は、参照としてここに組み込む、米国特許第６，４２７，４６４号明細書において提供される。しかし、任意の適当なサージ検出技術をシステムと一緒に使用できることを理解すべきである。所定のサージ反応時間が終了するまで、安定制御アルゴリズム３００は、サージ反応状態３１２に留まる。
【００３５】
例示的な実施の形態によれば、所定のサージ反応時間は、約１秒から約３０秒までの範囲とすることができ、約５秒とすることができる。サージ反応状態３１２においては、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、所定のサージ反応時間にわたって閉位置の方へ連続的に延びて、ディフューザー空間即ちギャップ２０４を減少させ、一層安定的なコンプレッサ作動容量を提供する。サージ反応時間期間は、可変形状ディフューザーリング機構２１２の全体の速度、アクチュエータモータの駆動及びサージ安定性を達成するために必要な所望のＶＧＤリング２１０の運動応じて、変更することができる。
【００３６】
[0033]サージ反応状態３１２においてコンプレッサ１０８内のサージ状況が修正又は修繕されたとき、サージ待機状態３１０に入る。安定制御アルゴリズム３００は、所定のサージ待機期間が終了するか、または、コンプレッサ１０８が別のサージ状況に入るまで、サージ待機状態３１０に留まる。例示的な実施の形態によれば、所定のサージ待機期間は、約０．５分から約１５分までの範囲とすることができ、約１０分とすることができる。サージ待機状態３１０においては、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０が先の状態内にあって、ディフューザー空間２０４の開放を保持又は維持しているような位置と同じ位置に保持又は維持される。
【００３７】
例示的な実施の形態においては、安定制御アルゴリズム３００は、サージ待機状態３１０における別のサージ状況の検出に応答してサージ反応状態３１２へ再度入ることができる。代わりに、サージ待機状態３１０における別のサージ状況の検出に応答して、別の制御アルゴリズムを使用することができる。サージ事象は、コンプレッサを休止させる時期を決定するために独立的に又は制御アルゴリズムの一部としてカウントすることができる。短時間期間内で継続するサージの場合、安定制御アルゴリズム３００又は別の制御アルゴリズムは、コンプレッサ１０８の損傷を回避するために警報又はコンプレッサ１０８の休止保護を提供することができる。そのほかは、サージ待機状態３１０における所定のサージ待機期間の終了に応答して、安定制御アルゴリズム３００は探索状態３０８に入る。
【００３８】
[0034]図４は、図３の状態制御線図と同様の制御システムのための別の例示的な状態線図を示すが、違いは、所定のサージ待機期間が終了するか、または、失速状況が検出されるか、または、コンプレッサ１０８が別のサージ状況に入るまで、安定制御アルゴリズム３００は、サージ待機状態３１０に留まり、（サージ待機状態３１０、探索状態３０８又は失速待機状態３０４のいずれかから）コンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されるまで、または、サージ状況がコンプレッサ１０８内で検出されるまで、安定制御アルゴリズム３００は、失速反応状態３０６に留まることである。サージ待機状態３１０にある間に失速状況が生じた場合、安定制御アルゴリズム３００は、サージ待機状態３１０におけるサージ待機期間のためのタイマーを中断又は中止させ、失速反応状態３０６に入る。
【００３９】
サージ待機状態３１０からコンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されるまで、または、サージ状況がコンプレッサ１０８内で検出されるまで、安定制御アルゴリズム３００は、失速反応状態３０６に留まる。サージ待機状態３１０からコンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されたとき、安定制御アルゴリズム３００は、サージ待機状態３１０へ再度入り、サージ待機状態３１０におけるサージ待機期間のためのタイマーを再始動させる。別の例示的な実施の形態においては、安定制御アルゴリズム３００がサージ待機状態３１０へ再度入ったとき、サージ待機期間のためのタイマーは、完全な時間期間だけサージ待機状態３１０に留まるように再始動できる。
【００４０】
[0035]図５は、蒸気圧縮システムの別の例示的な実施の形態を概略的に示す。図５に示す蒸気圧縮システム２００は、図１に示す蒸気圧縮システム１００と同様であるが、違いは、高温ガスバイパスライン１３２及び高温ガスバイパス（ＨＧＢＰ）弁１３４がコンプレッサ１０８の出口即ち排出部と予備回転ベーン１２０の入口との間で接続されていて、ＨＧＢＰ弁１３４が開いたときに、サージ状況の存在に応答して、コンプレッサの排出部からの圧縮された冷媒をコンプレッサ１０８の入口へ送給又は帰還させることができることである。ＨＧＢＰ弁１３４の位置は、もしあれば圧縮された冷媒の量を規制するように制御され、これはコンプレッサ１０８に提供される。ＨＧＢP弁のための例示的な制御工程の説明は、参照としてここに組み込む、上記米国特許第６，４２７，４６４号明細書において提供される。しかし、任意の適当なＨＧＢＰ弁及び対応する制御プロセスをシステムと一緒に使用できることを理解すべきである。
【００４１】
[0036]図６は、図５の蒸気圧縮システムのための制御システムのための例示的な状態線図を示す。図６に示すように、図５のシステムに安定制御を提供する安定制御アルゴリズムの実施の形態のための状態線図５００は、図３に示し詳細に上述した安定制御アルゴリズム３００のための状態線図と同様であるが、違いは、第７の制御状態である高温ガスオーバーライド状態３１４及び高温ガスオーバーライド状態３１４への対応する内部接続部を付加したことである。
【００４２】
[0037]サージ反応状態３１２への可能な帰還又は安定制御アルゴリズム３００に関して上述したような別のサージ状況の検出に応答しての別の制御アルゴリズムの使用の代わりに、サージ待機状態３１０の間にコンプレッサ１０８が第２のサージ状況を体験したことに応答して、高温ガスオーバーライド状態３１４に入る。安定制御アルゴリズム５００は、システムを制御する別の制御アルゴリズムからのＨＧＢＰ弁開放コマンドの検出に応答して、失速待機状態３０４、失速反応状態３０６又は探索状態３０８から高温ガスオーバーライド状態３１４へ入ることができる。ＨＧＢＰ弁開放コマンドは、参照としてここに組み込む、上記米国特許第６，４２７，４６４号明細書に記載されたように、または、任意の他の適当なＨＧＢＰ弁を使用して、発生させることができる。
【００４３】
安定制御アルゴリズム５００は、ＨＧＢＰ弁１３４が閉位置へ帰還するまで、高温ガスオーバーライド状態３１４に留まる。高温ガスオーバーライド状態３１４においては、可変形状ディフューザー１１９のディフューザーリング２１０は、ＨＧＢＰ弁１３４が開位置にあるときにはいつでも適所に保持又は固定され、それによって、システムのヘッドが後に下降し、ＨＧＢＰ弁１３４が閉じたときに、同様のサージ安定の位置に可変形状ディフューザー１１９を保つために、ディフューザー空間２０４の開度を保持又は固定する。高温ガスオーバーライド状態３１４においてＨＧＢＰ弁１３４が閉じたとき、安定制御アルゴリズム５００は、失速待機状態３０４に入る。
【００４４】
[0038]図７は、図６と同様の制御システムのための別の例示的な状態線図を示すが、違いは、所定のサージ待機期間が終了するか、失速状況が検出されるか、または、コンプレッサ１０８が別のサージ状況にはいるまで、安定制御アルゴリズム５００がサージ待機状態３１０に留まり、（サージ待機状態３１０、探索状態３０８又は失速待機状態３０４のいずれかから）コンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されるまで、または、サージ状況がコンプレッサ１０８内で検出されるまで、安定制御アルゴリズム５００が失速反応状態３０６に留まることである。サージ待機状態３１０にある間に失速状況が生じた場合は、安定制御アルゴリズム５００は、サージ待機状態３１０におけるサージ待機期間のためのタイマーを中断又は中止させ、失速反応状態３０６に入る。
【００４５】
安定制御アルゴリズム５００は、サージ待機状態３１０からコンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されるまで、または、サージ状況がコンプレッサ１０８内で検出されるまで、失速反応状態３０６に留まる。サージ待機状態３１０からコンプレッサ１０８内で検出された失速状況が修正又は修繕されたとき、安定制御アルゴリズム５００は、サージ待機状態３１０に再度入り、サージ待機状態におけるサージ待機期間のためのタイマーを再始動させる。別の例示的な実施の形態においては、安定制御アルゴリズム５００がサージ待機状態３１０に再度入ったとき、サージ待機期間のためのタイマーは、全時間期間に対してサージ待機状態３１０内に留まるように再始動することができる。
【００４６】
[0039]例示的な実施の形態においては、モータ１５２は、モータ１５２の速度を変更する可変速度ドライブ（図示せず）に接続される。可変速度ドライブ（ＶＳＤ）によるコンプレッサの速度の変更は、システムを通る冷媒蒸気の流量及びサージ状況に関するコンプレッサの安定性の双方に影響を及ぼす。安定制御アルゴリズム３００、５００は、可変速度ドライブに関連して使用することができる。可変速度ドライブを使用した場合、安定制御アルゴリズム３００、５００がサージ反応状態３１２にある間にサージが検出されたときに、一層速い速度でコンプレッサを作動させるために、システム作動パラメータ及びコンプレッサＰＲＶ位置情報を利用する適応容量制御ロジックを使用することができる。過去の性能パラメータは、適応容量制御ロジックにより未来のサージ状況を回避するためにメモリ内でマップ化又は記憶できる。例示的な適応容量制御工程の説明は、参照としてここに組み込む、米国特許第４，６０８，８３３号明細書において提供される。しかし、任意の適当な適応容量制御工程をシステムと一緒に使用できることを理解すべきである。
【００４７】
[0040]本発明のある特徴及び実施の形態のみを図示し、説明したが、当業者なら、特許請求の範囲に記載した要旨の新規な教示及び利点から本質的に逸脱することなく、多くの修正及び変更（例えば、規模、寸法、構造、形状及び種々の素子の割合の変更、パラメータ（例えば、温度、圧力等）の値、装着構成、材料、色彩、方位の使用等）を行うことができる。任意のプロセス又は方法工程の順番又は順序は、代わりの実施の形態に従って変更又は順番変えできる。
【００４８】
それ故、特許請求の範囲は、本発明の真の精神内に入るようなすべてのこのような修正及び変更をカバーすることを意図するものであることを理解すべきである。更に、例示的な実施の形態の簡潔な説明を提供する努力として、実際の履行のすべての特徴は述べなかった（即ち、本発明を実行する現時点で考えられる最良のモードに関係しないもの、または、特許請求の範囲の発明を可能にすることに関係しないものは述べなかった）。任意の技術的又は設計的なプロジェクトにおけるような、任意のこのような実際の履行の開発において、多くの履行上の特定の決定を行うことができることを認識すべきである。このような開発努力は、複雑で時間を消費するかもしれないが、それにも拘わらず、過度な経験を伴わずにこの開示の利益を有する当業者にとっては、設計、製作及び製造の日常の仕事であろう。
【符号の説明】
【００４９】
１００、２００：蒸気圧縮システム、１０８：コンプレッサ、１１２：凝縮器、１１９：ディフューザー、１２０：予備回転ベーン、１２６：蒸発器、１３４：高温ガスバイパス弁、２０４：ディフューザー空間、２１０：ディフューザーリング、３００、５００：安定制御アルゴリズム、３０２：始動／休止状態、３０４：失速待機状態、３０６：失速反応状態、３０８：探索状態、３１０：サージ待機状態、３１２：サージ反応状態、３１４：高温ガスオーバーライド状態。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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