(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入され、該体内の被観察部に励起光を照射するとともに、該励起光の照射によって前記被観察部から発せられた蛍光を受光する挿入部と、前記励起光を射出する励起光源を有し、該励起光源から発せられた励起光を前記挿入部に供給する光源部と、前記挿入部から出射された蛍光を受光し、該受光した光を光電変換する撮像素子を有する撮像部とを備え、
前記光源部が、前記励起光源から射出された励起光をそれぞれ別個に射出する複数の励起光射出経路を備え、
前記挿入部が、前記複数の励起光射出経路から射出された励起光がそれぞれ別個に入射される複数の励起光入射経路を備え、該複数の励起光入射経路から入射された励起光を導光して先端部から射出し、前記被観察部に照射するものであり、
前記撮像部が、前記光源部の前記複数の励起光射出経路から射出された励起光のうちの少なくとも１つの励起光を導光する撮像部内導光部を有し、該撮像部内導光部によって導光した励起光を前記挿入部の前記励起光入射経路に入射させるものであり、
前記光源部と前記挿入部との間に接続され、前記光源部の前記複数の励起光射出経路から射出された励起光のうちの少なくとも１つを導光して前記挿入部の前記励起光入射経路に入射させる第１のライトガイドと、
前記光源部と前記撮像部との間に接続され、前記光源部の前記複数の励起光射出経路から射出された励起光のうちの少なくとも１つを導光して前記撮像部の前記撮像部内導光部に入射させる第２のライトガイドとを備え、
前記撮像部の撮像素子から出力された画像信号を伝搬する信号ケーブルと前記第２のライトガイドとが一体的にまとめられて前記撮像部に接続されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮像部の撮像素子から出力された画像信号が入力され、該画像信号に対して所定の処理を施す画像処理部と前記光源部とが一体的に構成されていることを特徴とする請求項１項記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記撮像部の撮像素子から出力された画像信号が入力され、該画像信号に対して所定の処理を施す画像処理部と前記複数の励起光射出経路のうちの一部の励起光射出経路とが一体的に構成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記撮像部の撮像素子から出力された画像信号が入力され、該画像信号に対して所定の処理を施す画像処理部を備え、
該画像処理部が、前記光源部の前記複数の励起光射出経路から射出された励起光のうちの少なくとも１つの励起光を導光する処理部内導光部を有し、該処理部内導光部によって導光された励起光が前記第２のライトガイドによって導光されて前記撮像部の撮像部内導光部に入射されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記光源部が、白色光を射出する白色光源を備え、
該白色光源から射出された白色光と前記励起光射出経路から射出された励起光との両方が、前記第１のライトガイドによって導光されて前記挿入部の１つの励起光入射経路から入射されるものであり、
前記挿入部が、前記励起光入射経路から入射された前記白色光および前記励起光を前記被観察部に照射するものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記励起光が近赤外光であることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記励起光源がレーザ光源であることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内の被観察部に特殊光を照射するとともに、その特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光する挿入部を備えた内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、白色光の照射によって体腔内の被観察部を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このような内視鏡システムの１つとして、たとえば、脂肪下の血管走行および血流、リンパ管、リンパ流、胆管走行、胆汁流など通常画像上には現れないものを観察するため、予め被観察部にＩＣＧ（インドシアニングリーン）を投入し、被観察部に近赤外光の励起光を照射することによってＩＣＧの蛍光画像を取得する内視鏡システムが提案されている。また、特許文献２においては、被観察部に励起光を照射することによって被観察部から発せられた自家蛍光を検出して蛍光画像を取得する内視鏡システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６６９８３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したようなＩＣＧの蛍光や自家蛍光は微弱な光であるため、より鮮明な蛍光画像を得るためには、強い励起光を照射することが必要となる。そこで、たとえば、励起光源として、波長域が狭く励起光と蛍光のコントラストへの影響が少ないレーザ光源が用いられる。
【０００６】
一方、上述したような従来の内視鏡システムは、光源装置から射出された励起光を、光源装置に接続されたライトガイドを介して内視鏡本体に供給するようにしている。そして、ライトガイドと光源装置またはライトガイドと内視鏡本体とは着脱可能に構成されているが、たとえば、このライトガイドを光源装置に取り付ける際や手技を終了してライトガイドを内視鏡本体から取り外す際、誤って光源装置から励起光を射出させたままの状態である場合には、光源装置におけるライトガイドの接続口やライトガイドの内視鏡本体への接続部から出射された励起光が目に入射してしまうおそれがある。
【０００７】
特に、上述したようなレーザ光源を用いて高出力なレーザ光を照射するように構成した場合には、励起光を直視すると目への障害が懸念される。
【０００８】
したがって、このような危険性を回避するために、光源装置から射出可能な励起光の光量には所定の基準値（レーザークラス）が定められており、光源装置の励起光射出口からはこの基準値以下の励起光の光量しか射出させることができない。
【０００９】
しかしながら、光源装置の励起光射出口から射出された励起光がライトガイドを介して内視鏡本体へ入射され、内視鏡本体の先端部から射出されて被観察部へ照射されるまでの励起光の経路には、コネクタや光ファイバなどの光学部材が配置されており、これらを励起光が経由する間に光量のロスが発生する。したがって、光源装置から基準値程度の光量の励起光を射出させたとしても、被観察部へ照射される励起光の光量としては不十分な場合がある。
【００１０】
すなわち、より鮮明な蛍光画像を得るという目的と励起光に対する安全性を確保するという目的とはトレードオフの関係にあり、これらの両方を満たすことができる内視鏡システムが望まれている。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑み、より鮮明な蛍光画像を取得することができるとともに、励起光に対する安全性を確保することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の内視鏡装置は、体内に挿入され、その体内の被観察部に特殊光を照射するとともに、その特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光する挿入部と、特殊光を射出する特殊光源を有し、特殊光源から発せられた特殊光を挿入部に供給する光源部とを備えた内視鏡装置において、光源部が、特殊光源から射出された特殊光をそれぞれ別個に射出する複数の特殊光射出経路を備え、挿入部が、複数の特殊光射出経路から射出された特殊光がそれぞれ別個に入射される複数の特殊光入射経路を備え、その複数の特殊光入射経路から入射された特殊光を導光して先端部から射出し、被観察部に照射するものであることを特徴とする。
【００１３】
また、挿入部を上記受光した光を導光して射出するものとするとともに、その挿入部から射出された光を受光し、その受光した光を光電変換する撮像素子を有する撮像部を設けるようにし、その撮像部を、光源部の複数の特殊光射出経路から射出された特殊光のうちの少なくとも１つの特殊光を導光する撮像部内導光部を有するものとし、その撮像部内導光部によって導光した特殊光を挿入部の特殊光入射経路に入射させるものとできる。
【００１４】
また、光源部と挿入部とに接続され、光源部の複数の特殊光射出経路から射出された特殊光のうちの少なくとも１つを導光して挿入部の特殊光入射経路に入射させる第１のライトガイドと、光源部と撮像部とに接続され、光源部の複数の特殊光射出経路から射出された特殊光のうちの少なくとも１つを導光して撮像部の撮像部内導光部に入射させる第２のライトガイドとを設けることができる。
【００１５】
また、撮像部の撮像素子から出力された画像信号を伝搬する信号ケーブルと第２のライトガイドとを一体的にまとめて撮像部に接続することができる。
【００１６】
また、撮像部の撮像素子から出力された画像信号が入力され、その画像信号に対して所定の処理を施す画像処理部と光源部とを一体的に構成することができる。
【００１７】
また、撮像部の撮像素子から出力された画像信号が入力され、その画像信号に対して所定の処理を施す画像処理部と複数の特殊光射出経路のうちの一部の特殊光射出経路とを一体的に構成することができる。
【００１８】
また、光源部と挿入部とに接続され、上記一部以外の特殊光射出経路から射出された特殊光を導光して挿入部の特殊光入射経路に入射させる第１のライトガイドと、一部の特殊光射出経路と撮像部とに接続され、上記一部の特殊光射出経路から射出された特殊光を導光して撮像部の撮像部内導光部に入射させる第２のライトガイドとを設けることができる。
【００１９】
また、撮像部の撮像素子から出力された画像信号が入力され、その画像信号に対して所定の処理を施す画像処理部を設け、その画像処理部を、光源部の複数の特殊光射出経路から射出された特殊光のうちの少なくとも１つの特殊光を導光する処理部内導光部を有するものとし、その処理部内導光部によって導光した特殊光を撮像部の撮像部内導光部に入射させるものとできる。
【００２０】
また、画像処理部と撮像部とを、画像信号を伝搬する信号ケーブルと特殊光を導光するライトガイドとで接続するようにできる。
【００２１】
また、上記信号ケーブルと上記ライトガイドとを一体的にまとめて撮像部に接続するようにできる。
【００２２】
また、光源部を、白色光を射出する白色光源を備えたものとし、その白色光源から射出された白色光と特殊光射出経路から射出された特殊光との両方が、挿入部の１つの特殊光入射経路から入射されるものもとし、挿入部を、特殊光入射経路から入射された白色光および特殊光を被観察部に照射するものとできる。
【００２３】
また、特殊光として近赤外光を用いることができる。
【００２４】
また、特殊光源としてレーザ光源を用いることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の内視鏡装置によれば、特殊光源を備えた光源部において、特殊光源から射出された特殊光をそれぞれ別個に射出する複数の特殊光射出経路を設けるようにしたので、たとえば、光源部の１つの特殊光射出経路から特殊光を射出させる場合と比較すると特殊光の光量を複数の特殊光射出経路に分配することができるので、各特殊光射出経路からそれぞれ射出される特殊光の光量を下げることができる。したがって、たとえばいずれかの特殊光射出経路から射出された励起光が目に入射したとしても安全性を確保することができる。
【００２６】
一方、上述したように光源部の複数の特殊光射出経路から射出された特殊光がそれぞれ別個に入射される複数の特殊光入射経路を挿入部に設け、挿入部が、その複数の特殊光入射経路から入射された特殊光を導光して先端部から射出し、被観察部に特殊光を照射するようにしたので、被観察部に照射される特殊光の光量としては複数の特殊光入射経路に入射された特殊光の加算値となるので、被観察部に対して十分な光量の特殊光を照射することができ、より鮮明な蛍光画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた硬性鏡システムの概略構成図
【図２】体腔挿入部の概略構成図
【図３】体腔挿入部の長手方向の断面を示す図
【図４】撮像ユニットの概略構成図
【図５】プロセッサおよび光源装置の概略構成を示すブロック図
【図６】プロセッサと光源装置とを一体的に構成した実施形態を示す図
【図７】プロセッサと一部の近赤外ＬＤ光源とを一体的に構成した実施形態を示す図
【図８】光源装置から出射された一部の励起光をプロセッサを経由させて撮像ユニットに入射させる実施形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた硬性鏡システムについて詳細に説明する。図１は、本実施形態の硬性鏡システム１の概略構成を示す外観図である。
【００２９】
本実施形態の硬性鏡システム１は、図１に示すように、白色の通常光および励起光を射出する光源装置２と、光源装置２から射出された通常光および励起光を導光して被観察部に照射するとともに、通常光の照射により被観察部から反射された反射光に基づく通常像および励起光の照射により被観察部から発せられた蛍光に基づく蛍光像を撮像する硬性鏡撮像装置１０と、硬性鏡撮像装置１０によって撮像された画像信号に所定の処理を施すプロセッサ３と、プロセッサ３において生成された表示制御信号に基づいて被観察部の通常画像および蛍光画像を表示するモニタ４とを備えている。
【００３０】
硬性鏡撮像装置１０は、図１に示すように、体腔内に挿入される体腔挿入部３０と、体腔挿入部３０によって導光された被観察部の通常像および蛍光像を撮像する撮像ユニット２０とを備えている。
【００３１】
また、硬性鏡撮像装置１０は、図２に示すように、体腔挿入部３０と撮像ユニット２０とが着脱可能に接続されている。そして、体腔挿入部３０は、接続部材３０ａ、挿入部材３０ｂ、ケーブル接続部３０ｃ、照射窓３０ｄおよび撮像窓３０ｅを備えている。
【００３２】
接続部材３０ａは、体腔挿入部３０（挿入部材３０ｂ）の撮像ユニット２０側の一端部３０Ｘに設けられており、たとえば撮像ユニット２０に形成された開口２０ａに嵌め合わされることにより、撮像ユニット２０と体腔挿入部３０とが着脱可能に接続される。
【００３３】
挿入部材３０ｂは、体腔内の撮影を行う際に体腔内に挿入されるものであって、硬質な材料から形成され、たとえば、直径略５ｍｍの円柱形状を有している。図３は、体腔挿入部３０の長手方向断面図を示すものである。体腔挿入部３０の内部には、図３に示すように、撮像窓３０ｅから入射された被観察部の通常像Ｌ４および蛍光像Ｌ５を結像し、体腔挿入部３０の撮像ユニット２０側の一端部３０Ｘまで導光してその一端部３０Ｘから出射させるリレーレンズ３０ｆが設けられている。このリレーレンズ３０ｆから出射された通常像Ｌ４および蛍光像Ｌ５が、撮像ユニット２０に入射される。
【００３４】
挿入部材３０ｂの側面には、図２および図３に示すように、ケーブル接続部３０ｃが設けられており、このケーブル接続部３０ｃに対して第１のライトガイドＬＧ１がコネクタＣによって機械的に接続される。これにより、光源装置２と挿入部材３０ｂとが第１のライトガイドＬＧ１を介して光学的に接続されることになる。そして、体腔挿入部３０の内部には、図３に示すように、ケーブル接続部３０ｃに接続された第１のライトガイドＬＧ１から発せられた通常光Ｌ１および励起光Ｌ２を導光するバンドル化された第１のマルチモード光ファイバ３０ｇが設けられており、この第１のマルチモード光ファイバ３０ｇは、入射された通常光Ｌ１および励起光Ｌ２を挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙまで導光して被観察部に向けて照射するものである。
【００３５】
また、体腔挿入部３０の内部には、撮像ユニット２０内に設けられた後述する撮像ユニット内導光部２８から出射された励起光Ｌ３が入射され、その入射された励起光Ｌ３を挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙまで導光するバンドル化された第２のマルチモード光ファイバ３０ｈがさらに設けられている。
【００３６】
そして、上述したように挿入部材３０ｂ内に設けられた第１のマルチモード光ファイバ３０ｇと第２のマルチモード光ファイバ３０ｈとは、挿入部材３０ｂの先端部においてまとめられており、この第１および第２のマルチモード光ファイバ３０ｇ，３０ｈの先端が研磨されて照射窓３０ｄが形成されている。
【００３７】
図４は、撮像ユニット２０の概略構成を示す図である。撮像ユニット２０は、体腔挿入部３０内のリレーレンズ３０ｆにより結像された被観察部の蛍光像Ｌ５を撮像して被観察部の蛍光画像信号を生成する第１の撮像系と、体腔挿入部３０内のリレーレンズ３０ｆにより結像された被観察部の通常像Ｌ４を撮像して通常画像信号を生成する第２の撮像系とを備えている。これらの撮像系は、通常像Ｌ４を反射するとともに、蛍光像Ｌ５を透過する分光特性を有するダイクロイックプリズム２１によって、互いに直交する２つの光軸に分けられている。
【００３８】
第１の撮像系は、被観察部において反射し、ダイクロイックプリズム２１を透過した励起光の波長以下の光をカットするとともに、後述する蛍光波長域照明光を透過する励起光カットフィルタ２２と、体腔挿入部３０から射出され、ダイクロイックプリズム２１および励起光カットフィルタ２２を透過した蛍光像Ｌ５を結像する第１結像光学系２３と、第１結像光学系２３により結像された蛍光像Ｌ５を撮像する高感度撮像素子２４とを備えている。
【００３９】
高感度撮像素子２４は、蛍光像Ｌ５の波長帯域の光を高感度に検出し、蛍光画像信号に変換して出力するものである。高感度撮像素子２４としては、たとえばモノクロの撮像素子を用いることができる。
【００４０】
第２の撮像系は、体腔挿入部３０から射出され、ダイクロイックプリズム２１を反射した通常像Ｌ４を結像する第２結像光学系２５と、第２結像光学系２５により結像された通常像Ｌ４を撮像する撮像素子２６を備えている。
【００４１】
撮像素子２６は、通常像の波長帯域の光を検出し、通常画像信号に変換して出力するものである。撮像素子２６の撮像面には、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）、またはシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のカラーフィルタがベイヤー配列またはハニカム配列で設けられている。
【００４２】
また、撮像ユニット２０は、撮像制御ユニット２７を備えている。撮像制御ユニット２７は、高感度撮像素子２４から出力された蛍光画像信号と撮像素子２６から出力された通常画像信号とに対し、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理を施し、ケーブル５（図１参照）を介してプロセッサ３に出力するものである。
【００４３】
また、撮像ユニット２０内には、光源装置２から出射されて後述する第２のライトガイドＬＧ２によって導光された励起光Ｌ３が入射され、その励起光Ｌ３を開口２０ａまで導光して出射する撮像ユニット内導光部２８が設けられている。撮像ユニット内導光部２８は、たとえばバンドル化されたマルチモード光ファイバによって形成されるものである。そして、撮像ユニット内導光部２８によって導光された励起光Ｌ３は、撮像ユニット２０の開口２０ａから出射され、その開口２０ａに接続された体腔挿入部３０内に設けられた第２のマルチモード光ファイバ３０ｈの端面から入射されるように構成されている。
【００４４】
なお、撮像ユニット内導光部２８の光軸と第２のマルチモード光ファイバ３０ｈの光軸とが略一致するような構成をさらに付加することが望ましく、たとえば、撮像ユニット２０の開口２０ａに対する体腔挿入部３０の円周方向の回転を規制するような構成を撮像ユニット２０の開口２０ａおよび体腔挿入部３０の接続部材３０ａにそれぞれ設けるようにすればよい。具体的には、体腔挿入部３０の接続部材３０ａに凸部を設けるとともに、撮像ユニット２０の開口２０ａに上記凸部に嵌合するような溝を形成するようにすればよい。
【００４５】
プロセッサ３は、図５に示すように、通常画像入力コントローラ４１、蛍光画像入力コントローラ４２、画像処理部４３、メモリ４４、ビデオ出力部４５、操作部４６、ＴＧ（タイミングジェネレータ）４７およびＣＰＵ４８を備えている。
【００４６】
通常画像入力コントローラ４１および蛍光画像入力コントローラ４２は、所定容量のラインバッファを備えており、通常画像入力コントローラ４１は、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２７から出力された１フレーム毎の通常画像信号を一時的に記憶するものであり、蛍光画像入力コントローラ４２は、蛍光画像信号を一時的に記憶するものである。そして、通常画像入力コントローラ４１に記憶された通常画像信号および蛍光画像入力コントローラ４２に記憶された蛍光画像信号はバスを介してメモリ４４に格納される。
【００４７】
画像処理部４３は、メモリ４４から読み出された１フレーム毎の通常画像信号および蛍光画像信号が入力され、これらの画像信号に所定の画像処理を施し、バスに出力するものである。
【００４８】
ビデオ出力部４５は、画像処理部４３から出力された通常画像信号および蛍光画像信号がバスを介して入力され、所定の処理を施して表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ４に出力するものである。
【００４９】
操作部４６は、種々の操作指示や制御パラメータなどの操作者による入力を受け付けるものである。また、ＴＧ４７は、撮像ユニット２０の高感度撮像素子２４、撮像素子２６および後述する光源装置２の第１のＬＤドライバ５５および第２のＬＤドライバ５９を駆動するための駆動パルス信号を出力するものである。また、ＣＰＵ４８は装置全体を制御するものである。
【００５０】
光源装置２は、約４００〜７００ｎｍの広帯域の波長からなる通常光（白色光）Ｌ１を射出する通常光源５０と、通常光源５０から射出された通常光Ｌ１を集光する集光レンズ５２と、集光レンズ５２によって集光された通常光Ｌ１を透過するとともに、後述する励起光Ｌ２を反射し、通常光Ｌ１および励起光Ｌ２とを第１のライトガイドＬＧ１の入射端に入射させるダイクロイックミラー５３とを備えている。なお、通常光源５０としては、たとえばキセノンランプが用いられる。また、通常光源５０と集光レンズ５２との間には、絞り５１が設けられており、プロセッサ３のＣＰＵ４８から出力された制御信号に基づいてその絞り量が制御される。
【００５１】
また、光源装置２は、７５０〜７９０ｎｍの近赤外光を励起光として射出するものであるが、その励起光の射出経路として、２つの別個の射出経路を有するものである。
【００５２】
第１の励起光射出経路は、近赤外光を励起光Ｌ２として射出する第１の近赤外ＬＤ光源５４と、第１の近赤外ＬＤ光源５４を駆動する第１のＬＤドライバ５５と、第１の近赤外ＬＤ光源５４から射出された励起光Ｌ２を集光する集光レンズ５６と、集光レンズ５６によって集光された励起光Ｌ２をダイクロイックミラー５３に向けて反射するミラー５７と、上記ダイクロイックミラー５３とから構成されている。
【００５３】
一方、もう一つの第２の励起光射出経路は、近赤外光を励起光Ｌ３として射出する第２の近赤外ＬＤ光源５８と、第２の近赤外光ＬＤ光源５８を駆動する第２のＬＤドライバ５９と、第２の近赤外ＬＤ光源５８から射出された励起光Ｌ３を集光する集光レンズ６０とから構成されている。
【００５４】
なお、上記励起光Ｌ２と励起光Ｌ３との波長は略同じ波長であるとする。また、本実施形態においては、励起光Ｌ２，Ｌ３として近赤外光を用いるようにしたが、これに限らず、広帯域の波長からなる通常光よりも狭帯域の波長が用いられる。そして、励起光Ｌ２，Ｌ３は、上記波長域の光に限定されず、蛍光色素の種類もしくは自家蛍光させる生体組織の種類によって適宜決定されるものである。
【００５５】
そして、光源装置２の第１の励起光射出経路から射出された励起光Ｌ２は、体腔挿入部３０の側面のケーブル接続部３０ｃに接続される第１のライトガイドＬＧ１の入射端に入射される。第１のライトガイドＬＧ１の先端にはライトガイドコネクタ６１が設けられており、第１のライトガイドＬＧ１はこのライトガイドコネクタ６１を介して光源装置２に着脱可能に接続されるものである。
【００５６】
また、光源装置２の第２の励起光射出経路から射出された励起光Ｌ３は、光源装置２に接続された第２のライトガイドＬＧ２の入射端に入射される。第２のライトガイドＬＧ２は、その一方の端部がライトガイドコネクタ６２を介して光源装置２に着脱可能に接続されとともに、他方の端部が撮像ユニット２０に着脱可能に接続されるものである。そして、第２のライトガイドＬＧ２に導光され、その他方の端部から出射された励起光Ｌ３は、撮像ユニット２０の撮像ユニット内導光部２８に入射される。
【００５７】
また、プロセッサ３には、撮像ユニット２０内の撮像制御ユニット２７から出力された画像信号を伝達する信号配線やプロセッサ３から出力された制御信号を伝達する制御配線などを含む配線ケーブル５ａが接続されている。配線ケーブル５ａの先端には配線コネクタ６３が設けられており、配線ケーブル５ａはこの配線コネクタ６３を介してプロセッサ３に着脱可能に接続されるものである。
【００５８】
そして、プロセッサ３に接続された配線ケーブル５ａと光源装置２に接続された第２のライトガイドＬＧ２とは、図１に示すようにケーブル５として１つにまとめられ、そのまとめられたケーブル５の先端部には、撮像ユニット２０に対して着脱可能に接続されるケーブルコネクタ５ｂが設けられている。
【００５９】
上記のように構成することによって、図５に示すように、光源装置２の第１の励起光射出経路から射出された励起光Ｌ２は、光源装置２に接続された第１のライトガイドＬＧ１と体腔挿入部３０内に設けられた第１のマルチモード光ファイバ３０ｇとを経由して被観察部に照射される。一方、光源装置２の第２の励起光射出経路から射出された励起光Ｌ３は、第２のライトガイドＬＧ２、撮像ユニット内導光部２８および第２のマルチモード光ファイバ３０ｈを経由して被観察部に照射される。なお、通常光Ｌ１についても、励起光Ｌ２と同様に、光源装置２に接続された第１のライトガイドＬＧ１と体腔挿入部３０内に設けられた第１のマルチモード光ファイバ３０ｇとを経由して被観察部に照射される。
【００６０】
次に、本実施形態の硬性鏡システムの作用について説明する。
【００６１】
まず、光源装置２に接続された第２のライトガイドＬＧ１のコネクタＣが、体腔挿入部３０の挿入部材３０ｂのケーブル接続部３０ｃに接続されるとともに、光源装置２に接続された第２のライトガイドＬＧ２とプロセッサ３に接続された配線ケーブル５ａとを１つにまとめたケーブル５がケーブルコネクタ５ｂを介して撮像ユニット２０に接続される。
【００６２】
次に、光源装置２の電源がオンされた後、使用者により体腔挿入部３０が体腔内に挿入され、体腔挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【００６３】
そして、光源装置２の通常光源５０から射出された通常光Ｌ１と第１の近赤外ＬＤ光源５４から射出された励起光Ｌ２とが第１のライトガイドＬＧ１によって導光され、体腔挿入部３０内の第１のマルチモード光ファイバ３０ｇの入射端に入射される。
【００６４】
そして、体腔挿入部３０内の第１のマルチモード光ファイバ３０ｇによって導光された通常光Ｌ１および励起光Ｌ２は、体腔挿入部３０の先端から被観察部に向けて照射される。
【００６５】
一方、光源装置２の第２の近赤外ＬＤ光源５４から射出された励起光Ｌ３は、第２のライトガイドＬＧ２および撮像ユニット内導光部２８によって導光された後、体腔挿入部３０内の第２のマルチモード光ファイバ３０ｈの入射端に入射される。そして、体腔挿入部３０内の第２のマルチモード光ファイバ３０ｈによって導光された励起光Ｌ３は、体腔挿入部３０の先端から被観察部に向けて照射される。
【００６６】
すなわち、被観察部に照射される励起光は、上述したように第１および第２の励起光射出経路の２つの経路を経由して被観察部に照射されることになる。したがって、各励起光射出経路を経由するそれぞれの励起光の光量は、１つの励起光射出経路を経由して励起光を被観察部に照射する場合と比較するとおおよそ半分にすることができる。
【００６７】
これにより、たとえば、光源装置２がオンされたままの状態において、誤って第１のライトガイドＬＧ１のライトガイドコネクタ６１または第２のライトガイドＬＧ２のライトガイドコネクタ６２が光源装置２から取り外されたり、もしくは体腔挿入部３０から第１のライトガイドＬＧ１のコネクタＣが取り外されたりしたとしても、光源装置２または第１のライトガイドＬＧ１の先端から射出される励起光Ｌ２の光量を所定の基準値以下とすることができ、目に対する安全性を確保することができる。また、光源装置２がオンされたままの状態において、誤ってケーブル５のケーブルコネクタ５ｂが撮像ユニット２０から取り外されたりしたとしても励起光Ｌ３の光量を所定の基準値以下とすることができ、目に対する安全性を確保することができる。
【００６８】
一方、被観察部に照射される励起光の光量は、励起光Ｌ２の光量と励起光Ｌ３の光量とを加算した光量となるので、十分な光量の励起光を被観察部に照射することができる。
【００６９】
そして、上述したような通常光Ｌ１の照射によって被観察部から反射された反射光に基づく通常像が撮像されるとともに、励起光Ｌ２，Ｌ３の照射によって被観察部から発せられた蛍光に基づく蛍光像が撮像される。なお、被観察部には、予めＩＣＧが投与されており、このＩＣＧから発せられる蛍光を撮像するものとする。
【００７０】
具体的には、通常像の撮像の際には、通常光Ｌ１の照射によって被観察部から反射された反射光に基づく通常像Ｌ４が挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙから入射し、挿入部材３０ｂ内のリレーレンズ３０ｆにより導光されて撮像ユニット２０に向けて射出される。
【００７１】
撮像ユニット２０に入射された通常像Ｌ４は、ダイクロイックプリズム２１により撮像素子２６に向けて直角方向に反射され、第２結像光学系２５により撮像素子２６の撮像面上に結像され、撮像素子２６によって所定のフレームレートで順次撮像される。
【００７２】
撮像素子２６から順次出力された通常画像信号は、撮像制御ユニット２７においてＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理が施された後、配線ケーブル５ａを介してプロセッサ３に順次出力される。
【００７３】
そして、プロセッサ３に入力された通常画像信号は、通常画像入力コントローラ４１において一時的に記憶された後、メモリ４４に格納される。そして、メモリ４４から読み出された１フレーム毎の通常画像信号は、画像処理部４３において階調補正処理およびシャープネス補正処理が施された後、ビデオ出力部４５に順次出力される。
【００７４】
そして、ビデオ出力部４５は、入力された通常画像信号に所定の処理を施して表示制御信号を生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ４に順次出力する。そして、モニタ４は、入力された表示制御信号に基づいて通常画像を表示する。
【００７５】
一方、蛍光像の撮像の際には、励起光Ｌ２，Ｌ３の照射によって被観察部から発せられた蛍光に基づく蛍光像Ｌ５が挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙから入射し、挿入部材３０ｂ内のリレーレンズ３０ｆにより導光されて撮像ユニット２０に向けて射出される。
【００７６】
撮像ユニット２０に入射された蛍光像Ｌ５は、ダイクロイックプリズム２１および励起光カットフィルタ２２を通過した後、第１結像光学系２３により高感度撮像素子２４の撮像面上に結像され、高感度撮像素子２４によって所定のフレームレートで撮像される。
【００７７】
高感度撮像素子２４から順次出力された蛍光画像信号は、撮像制御ユニット２７においてＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理が施された後、配線ケーブル５ａを介してプロセッサ３に順次出力される。
【００７８】
そして、プロセッサ３に入力された蛍光画像信号は、蛍光画像入力コントローラ４２において一時的に記憶された後、メモリ４４に格納される。そして、メモリ４４から読み出された１フレーム毎の蛍光画像信号は、画像処理部４３において所定の画像処理が施された後、ビデオ出力部４５に順次出力される。
【００７９】
そして、ビデオ出力部４５は、入力された蛍光画像信号に所定の処理を施して表示制御信号を生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ４に順次出力する。そして、モニタ４は、入力された表示制御信号に基づいて蛍光画像を表示する。
【００８０】
また、上記実施形態の硬性鏡システムは、光源装置２とプロセッサ３とを別体として設けた構成であるが、図６に示すように、光源装置２とプロセッサ３とを一体的に構成して光源部内蔵プロセッサ６としてもよい。そして、このように構成する場合には、図６に示すように、光源部内蔵プロセッサ６内にプロセッサ内導光部６４を設け、第２の近赤外ＬＤ光源５８から射出されて集光レンズ６０によって集光された励起光Ｌ３をプロセッサ内導光部６４の入射端面に入射させ、プロセッサ内導光部６４によって導光された励起光Ｌ３を光源部内蔵プロセッサ６から出射させるようにすればよい。そして、光源部内蔵プロセッサ６に対して第２のライトガイドＬＧ２を接続し、光源部内蔵プロセッサ６から出射された励起光Ｌ３を第２のライトガイドＬＧ２を介して撮像ユニット２０に入射させるようにすればよい。なお、第２のライトガイドＬＧ２と配線ケーブル５ａとは一体的にまとめられて１つのコネクタ６６を介して光源部内蔵プロセッサ６に接続されることが望ましい。また、第２のライトガイドＬＧ２と光源部内蔵プロセッサ６との接続部分の近傍に第２の近赤外ＬＤ光源５８および集光レンズ６０を配置できる場合には、プロセッサ内導光部６４は必ずしも設ける必要はない。
【００８１】
または、図６に示したように光源装置２の全ての光源をプロセッサ３と一体化するのではなく、図７に示すように、光源装置２の２つの近赤外ＬＤ光源のうちの第２の近赤外ＬＤ光源５８のみと、第２のＬＤドライバ５９および集光レンズ６０とをプロセッサ３に内蔵することによって近赤外光源内蔵プロセッサ７を構成するようにしてもよい。そして、近赤外光源内蔵プロセッサ７に対して第２のライトガイドＬＧ２を接続し、近赤外光源内蔵プロセッサ７から出射された励起光Ｌ３を第２のライトガイドＬＧ２を介して撮像ユニット２０に入射させるようにしてもよい。このように構成することによって、通常光源５０と１つの第１の近赤外ＬＤ光源５４とを備えた既存の光源装置を利用することができるので、設計変更が容易であり、製造コストを下げることができる。
【００８２】
または、図８に示すように、光源装置２とプロセッサ８とを光接続ケーブル６５によって接続するとともに、プロセッサ８内にプロセッサ内導光部４９を設け、光源装置２の第２の近赤外ＬＤ光源５８から出射された励起光Ｌ３を光接続ケーブル６５およびプロセッサ内導光部４９によって導光することによって、プロセッサ８から出射させるようにしてもよい。
【００８３】
そして、プロセッサ８に対して第２のライトガイドＬＧ２を接続し、プロセッサ８から出射された励起光Ｌ３を第２のライトガイドＬＧ２を介して撮像ユニット２０に入射させるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態の硬性鏡システムにおいては、励起光射出経路を２つとしたが３つ以上とし、体腔挿入部３０における励起光の入射口を３つ以上とするようにしてもよい。ただし、このように経路を増やした場合、励起光の光量のロスが多くなる場合があるので、励起光の光量のロスも考慮して経路の数を決定することが望ましい。
【００８５】
また、上記実施形態の硬性鏡システムにおいては、１つの励起光射出経路から射出された励起光を撮像ユニット２０を経由させて体腔挿入部３０に入射させるようにしたが、撮像ユニット２０を経由させることなく、体腔挿入部３０に直接入射させるようにしてもよい。具体的には、ケーブル接続部３０ｃとは別の接続部を介して第２のライトガイドＬＧ２を体腔挿入部３０に接続し、第２のライトガイドＬＧ２によって導光された励起光を体腔挿入部３０に直接入射させるようにしてもよい。
【００８６】
なお、上記実施形態においては、第１の撮像系により蛍光画像を撮像するようにしたが、これに限らず、被観察部への特殊光の照射による被観察部の吸光特性に基づく画像を撮像するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態は、本発明の内視鏡装置を硬性鏡システムに適用したものであるが、これに限らず、たとえば、軟性内視鏡システムに適用してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１     硬性鏡システム
２     光源装置
３     プロセッサ
４     モニタ
５     ケーブル
５ａ   配線ケーブル
５ｂ   ケーブルコネクタ
６     光源部内蔵プロセッサ
７     近赤外光源内蔵プロセッサ
１０   硬性鏡撮像装置
２０   撮像ユニット
２４   高感度撮像素子
２６   撮像素子
２８   撮像ユニット内導光部
３０   体腔挿入部
３０ｃ ケーブル接続部
３０ｄ 照射窓
３０ｅ 撮像窓
３０ｆ リレーレンズ
３０ｇ，３０ｈ マルチモード光ファイバ
４９   プロセッサ内導光部
５０   通常光源
５２   集光レンズ
５４   第１の近赤外ＬＤ光源
５８   第２の近赤外ＬＤ光源
６４   プロセッサ内導光部
６５   光接続ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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