(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータシャフトと、該ロータシャフトが圧入固定されるロータコアとを備え、
該ロータコアは、軸方向に沿って複数個に分割形成されると共に、分割形成された前記各ロータコアが、所定のステップ角θstepずつ周方向にずれた状態で前記ロータシャフトに段積み配置される回転電機の回転子であって、
前記ロータコアは、前記ロータシャフトの外径よりも小径に形成されたシャフト圧入部を備え、
前記シャフト圧入部の角度幅を設置角θｈ、隣接する前記シャフト圧入部間の角度間隔をピッチ角θｐ、前記各ロータコアの段積み数をＮ（Ｎ＝２〜４）とするとき、
前記設置角θｈが、前記ステップ角θstepよりも小さく（θstep＞θｈ）、
前記ピッチ角θｐの中に各段の前記シャフト圧入部が周方向に重複して配置されることがないよう、前記ピッチ角θｐが、前記設置角θｈのＮ倍よりも大きく（θｐ＞θｈ×Ｎ）、かつ、前記ステップ角θstepの（Ｎ−１）倍と等しくない（θｐ≠θstep×（Ｎ−１））ことを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機の回転子において、前記回転電機は、前記ロータコアを前記ロータシャフトに圧入する際の圧入荷重が各段ごとに低下せず、前記ロータコアの前記ロータシャフトに対するねじり強度も各段ごとに略同じとなることを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項３】
請求項１又は２記載の回転電機の回転子において、前記回転電機は、電動パワーステアリング装置の動力源として使用されるブラシレスモータであり、前記ロータコアが３段積み（Ｎ＝３）されてなることを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項４】
請求項３記載の回転電機の回転子において、前記回転電機は、θstep＝７°,θｈ＝６°,θｐ＝６０°、又は、θstep＝７°,θｈ＝３°,θｐ＝６０°に設定されてなることを特徴とする回転電機の回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の回転電機に使用される回転子に関し、特に、ステップスキュー構造を有する回転子におけるロータコアの固定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブラシレスモータでは、コギングやトルクリップルを低減させるため、ロータ磁極等を軸方向に傾斜させるスキュー構造が広く行われている。このようなスキュー構造のブラシレスモータとしては、マグネット自体にスキュー着磁を行うものの他、特許文献１,２のような、マグネットの段積みによるいわゆるステップスキュー構造が知られている。このステップスキュー構造のモータでは、セグメントマグネットが軸方向に複数列配されると共に、各列のマグネットは、周方向に所定角度ずつずらして配置される。これにより、磁極が軸方向に沿って段階的にずれた形となり、ステップスキュー構造が形成される。
【０００３】
一方、ステップスキュー構造のモータでは、鋼板を積層して形成したロータコアと呼ばれる部材にロータシャフトを圧入固定することにより、回転子（ロータ）を形成している。図１０は、ロータコア５１の構成を示す説明図である。図１０に示すように、ロータコア５１には、ロータシャフト５２が圧入される中心孔５３が形成されている。中心孔５３の周縁部は凹凸形状となっており、中心方向に向かって凸となった圧入部５４が周方向に沿って複数個（ここでは等分に６個）設けられている。圧入部５４の内径は、ロータシャフト５２の内径よりも若干小さくなっている。ロータコア５１は、この圧入部５４にロータシャフト５２を圧入することにより、ロータシャフト５２に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2009-213285号公報
【特許文献２】特開2009-213286号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロータコアの固定に際し、前述のような圧入方式を採用すると、シャフトにローレットを切ってロータコアを固定する方法よりも同軸度が出易く、また、丸孔と丸棒による丸同士の圧入に比して圧入荷重の調整がし易く寸法管理も緩和される。ところが、ステップスキュー構造のロータ（以下、ステップスキューロータと略記する）にこの圧入固定方式を採用すると、複数個のコアを所定角度ずつ周方向に回転させた状態でロータシャフトを圧入する形となるため、各段の圧入部がオーバーラップした状態となる可能性がある。図１１は、ステップスキューロータにおけるロータシャフトのコア圧入痕を示す説明図、図１２は、ロータシャフト圧入時の圧入荷重の変化を示す説明図である。
【０００６】
図１１に示すように、ステップスキューロータでは、ロータコア５１ａ〜５１ｃにロータシャフト５２を圧入する過程において、ロータシャフト５２に、ロータコア５１ａによって圧入痕Ａ、ロータコア５１ｂによって圧入痕Ｂ、ロータコア５１ａによって圧入痕Ｃがそれぞれ形成される。この場合、ロータコア５１ａへの圧入によりまず圧入痕Ａが形成され、それにオーバーラップする形で、ロータコア５１ｂへの圧入により圧入痕Ｂが形成される。さらに、ロータコア５１ｃへの圧入により、圧入痕Ｂにオーバーラップする形で圧入痕Ｃが形成される。
【０００７】
従って、ロータコア５１ｂ,５１ｃには、それぞれ、既に圧入痕Ａ,Ｂが存在する状態のロータシャフト５２が圧入されることになる。このため、ロータシャフト５２を圧入する際の圧入荷重は、図１２に示すように、最初のロータコア５１ａのとき（１段目）が最も大きく、ロータコア５１ｂ,５１ｃへの圧入時（２,３段目）は、１段目に比べると圧入荷重の増加量が小さくなる。つまり、ロータコア５１ｂ,５１ｃの圧入部には、一部が既に削られた状態のロータシャフト５２が圧入されるため、その部分では、ロータコア５１ａに比して圧入代が減少し、圧入荷重も低下する。このため、ロータコア５１ｂ,５１ｃは、ロータコア５１ａよりも圧入固定力が小さくなり、その分、ロータコアのねじり強度（ねじりトルクに対する固定強度）が低下するという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、ロータコアにロータシャフトを圧入固定する方式を採用したステップスキューロータにおいて、ロータコアとロータシャフトの間の固定強度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の回転電機の回転子は、ロータシャフトと、該ロータシャフトが圧入固定されるロータコアとを備え、該ロータコアは、軸方向に沿って複数個に分割形成されると共に、分割形成された前記各ロータコアが、所定のステップ角θstepずつ周方向にずれた状態で前記ロータシャフトに段積み配置される回転電機の回転子であって、前記ロータコアは、前記ロータシャフトの外径よりも小径に形成されたシャフト圧入部を備え、前記シャフト圧入部の角度幅を設置角θｈ、隣接する前記シャフト圧入部間の角度間隔をピッチ角θｐ、前記各ロータコアの段積み数をＮ（Ｎ＝２〜４）とするとき、前記設置角θｈが、前記ステップ角θstepよりも小さく（θstep＞θｈ）、前記ピッチ角θｐの中に各段の前記シャフト圧入部が周方向に重複して配置されることがないよう、前記ピッチ角θｐが、前記設置角θｈのＮ倍よりも大きく（θｐ＞θｈ×Ｎ）、かつ、前記ステップ角θstepの（Ｎ−１）倍と等しくない（θｐ≠θstep×（Ｎ−１））ことを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、ロータコア各段のシャフト圧入部がオーバーラップしないので、ロータコアは、各段均一な状態にてロータシャフトに圧入固定される。従って、ロータコアの固定強度が段を追って低下することがなく、そのバラツキも抑えられ、ステップスキューロータにおけるロータコア−ロータシャフト間の固定強度を向上させることが可能となる。
【００１１】
前記回転電機の回転子において、前記ロータコアを前記ロータシャフトに圧入する際の圧入荷重が各段ごとに低下せず、前記ロータコアの前記ロータシャフトに対するねじり強度も各段ごとに略同じとなるようにしても良い。
【００１２】
また、前記回転電機は、電動パワーステアリング装置の動力源として使用されるブラシレスモータであっても良く、その際、前記ロータコアを３段積み（Ｎ＝３）としても良い。
【００１３】
さらに、Ｎ＝３の回転電機において、θstep・θｈ・θｐを、θstep＝７°,θｈ＝６°,θｐ＝６０°、又は、θstep＝７°,θｈ＝３°,θｐ＝６０°に設定しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の回転電機の回転子によれば、いわゆるステップスキュー構造を有する回転電機の回転子にて、ロータコアに設けたシャフト圧入部の設置角θｈをステップ角θstepよりも小さくすると共に、このシャフト圧入部を、各ロータコアをステップ角θstepずつずらしてロータシャフトに取り付けたとき、各段のシャフト圧入部が周方向に重複することなく配置されるように設けたので、ロータシャフト圧入時におけるロータコア各段のシャフト圧入部のオーバーラップを回避することが可能となる。従って、ロータコアを、各段均一な状態にて、ロータシャフトに圧入固定することができ、ステップスキューロータにおけるロータコア−ロータシャフト間の固定強度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例である回転子を用いたブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１のモータにおけるステータの構成を示す説明図である。
【図３】ロータの構成を示す説明図である。
【図４】図３の側面図（一部破断）である。
【図５】ロータ側のスキュー角についての説明図である。
【図６】ロータコアにおける圧入部の構成を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、本発明の設定により、３段（Ｎ＝３）のロータコアにロータシャフトを圧入した場合のθstep,θｈ,θｐの関係を示す説明図、（ｂ）は、その際にロータシャフトに生じる圧入痕の様子を示す説明図である。
【図８】θstep,θｈ,θｐを条件（ａ）〜（ｃ）に設定した場合のロータシャフト圧入荷重の変化を示すグラフである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）の設定にて取り付けたロータコア各段のねじり強度を示すグラフである。
【図１０】ロータコアの構成を示す説明図である。
【図１１】従来のステップスキューロータにおけるロータシャフトのコア圧入痕を示す説明図である。
【図１２】従来のステップスキューロータにおけるロータシャフト圧入時の圧入荷重の変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例である回転子を用いたブラシレスモータの断面図である。図１に示すように、ブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）は、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。モータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の動力源として使用され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力を付与する。モータ１は、ステアリングシャフトに設けられた減速機構部に取り付けられ、モータ１の回転は、この減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達される。
【００１９】
ステータ２は、有底円筒形状のケース４と、ステータコア５、ステータコア５に巻装されたステータコイル６（以下、コイル６と略記する）及びステータコア５に取り付けられるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、図示しない固定ネジによってアルミダイキャスト製のブラケット８が取り付けられる。
【００２０】
ステータコア５は、図２に示すように、複数個（ここでは９個）の分割コア９を周方向に集成した構成となっている。ステータコア５には、９個のティース５ａが径方向内側に向かって突設されている。ステータコア５の先端には、２ｎ個の溝５ｂが（ここでは２個）が形成されており、擬似スロット効果によるコギング低減が図られている。分割コア９は、電磁鋼板からなるコアピースを積層して形成され、その周囲には合成樹脂製のインシュレータ１１が取り付けられている。
【００２１】
インシュレータ１１の外側にはコイル６が巻装され、ステータコア５の一端側には、コイル６の端部６ａが引き出されている。ステータコア５の一端側には、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形されたバスバーユニット７が取り付けられる。バスバーユニット７の周囲には複数個の給電用端子１２が径方向に突設されており、バスバーユニット７の取り付けに際し、コイル端部６ａは、この給電用端子１２と溶接される。バスバーユニット７では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個）設けられており、各コイル６はその相に対応した給電用端子１２と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入固定される。
【００２２】
ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。図３はロータ３の構成を示す説明図、図４は図３の側面図（一部破断）である。ロータ３はロータシャフト１３を有しており、ロータシャフト１３はベアリング１４ａ,１４ｂによって回転自在に支持されている。ベアリング１４ａはケース４の底部中央に、ベアリング１４ｂはブラケット８の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト１３には、円筒形状のロータコア１５ａ〜１５ｃが圧入固定されている。
【００２３】
ロータコア１５ａ〜１５ｃの外周には、セグメントタイプのマグネット（永久磁石）１６ａ〜１６ｃが取り付けられている。マグネット１６ａ〜１６ｃの外側には、合成樹脂製のマグネットホルダ１７ａ〜１７ｃが取り付けられている。図４に示すように、マグネット１６ａ〜１６ｃは、マグネットホルダ１７ａ〜１７ｃに保持される形でロータコア１５ａ〜１５ｃの外周に配される。モータ１では、マグネット１６ａ〜１６ｃは、各マグネットホルダ１７ａ〜１７ｃによって軸方向に３列配置されている。また、マグネット１６ａ〜１６ｃは、周方向に沿って６個配置されており（６個×３列）、モータ１は、６極９スロット構成となっている。
【００２４】
マグネットホルダ１７ａ〜１７ｃにはそれぞれ、ホルダアーム１９が軸方向に向かって突設されている。マグネット１６ａ〜１６ｃは、隣接するホルダアーム１９間に挟持される形で、ロータコア１５ａ〜１５ｃの外周面上に保持される。ホルダアーム１９は、ロータコア１５ａ〜１５ｃの外周に形成された位置決め溝（ホルダ位置決め部）２０に嵌合し、これにより、ロータコア１５ａ〜１５ｃとマグネット１６ａ〜１６ｃの位置関係が決定される。マグネット１６ａ〜１６ｃの外側には、有底円筒形状のマグネットカバー１８が取り付けられている。なお、図３は、マグネットカバー１８を外した状態のロータ３の構成を示している。
【００２５】
マグネットホルダ１７ａの端部には、回転角度検出手段であるレゾルバ２１のロータ（レゾルバロータ）２２が取り付けられている。これに対し、レゾルバ２１のステータ（レゾルバステータ）２３は、金属製のレゾルバホルダ２４内に圧入され、合成樹脂製のレゾルバブラケット２５に収容されている。レゾルバホルダ２４は有底円筒形状に形成されており、ブラケット８の中央部に設けられたリブ２６の端部外周に軽圧入される。レゾルバブラケット２５とブラケット８には、金属製の雌ネジ部２７がインサートされており、雌ネジ部２７には、ブラケット８の外側から取付ネジ２８がねじ込まれる。これにより、レゾルバホルダ２４がブラケット８の内側に固定される。
【００２６】
図３に示すように、ロータ３は、マグネット１６ａ〜１６ｃを３列配置した３段積のステップスキュー構造となっている。各列のマグネット１６ａ〜１６ｃは、隣接列の同極性マグネットが、周方向に所定のステップ角θstep（隣接列のマグネット中心間角度）ずつずれた位置関係で取り付けられている。図５は、ロータ３側のスキュー角についての説明図である。
【００２７】
図５に示すように、ステップスキュー構造においては、マグネット１６ａ〜１６ｃの中心点Ｃ１〜Ｃ３（周方向・軸方向共）を結び、このＣ１〜Ｃ３を結ぶ線Ｌとマグネット１６ａ,１５ｃの端部との交点をＰ１,Ｐ２としたとき、Ｐ１,Ｐ２間の回転中心Ｏに対する中心角がマグネットスキュー角θｍとなる。従って、マグネット１６ａ,１６ｂ間、マグネット１６ｂ,１６ｃ間のステップ角θstepは、それぞれ、Ｃ１,Ｃ２、Ｃ２,Ｃ３間の回転中心Ｏに対する中心角となる。また、Ｃ１,Ｐ１間、Ｃ３,Ｐ２間の中心角は、それぞれ、ステップ角θstepの半分（θstep／２）となる。このため、スキュー角θｍは、θstep×（段積み数−１）＋（θstep／２）×２＝θstep×段積み数となる。
【００２８】
一方、このようなステップスキュー構造のロータ３では、ロータコア１５ａ〜１５ｃにロータシャフト１３を順次圧入し、シャフト上の所定位置に固定する。その際、ロータシャフト１３には、各コアの圧入痕が形成される。前述のように、従来のロータでは、この圧入痕がオーバーラップし、ロータコア１５ａ〜１５ｃの固定強度が低下するおそれがあった。これに対し、本発明によるロータ３では、ロータコア１５ａ〜１５ｃに設けた圧入部をステップ角θstepに合わせて調整することにより、圧入痕のオーバーラップを回避し、固定強度の低下を防止している。
【００２９】
図６は、ロータコア１５ａにおける圧入部の構成を示す説明図である。なお、他のロータコア１５ｂ,１５ｃも同様の構成となっている。図６に示すように、当該ロータ３のロータコア１５ａ〜１５ｃにも、従来のロータコア５１と同様に、圧入部（シャフト圧入部）３１が複数個（ここでは６個）等分に設けられている。圧入部３１の内径Ｄ１は、ロータシャフト１３の外径Ｄ２よりも若干小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。隣接する圧入部３１は、角度θｐ（ピッチ角）間隔にて設けられている。また、圧入部３１の内径Ｄ１がＤ２よりも小さい部分、すなわち、実際にロータシャフト１３に圧入されるシャフト接触部位（有効圧入部Ｘ）の角度幅はθｈ（設置角：Ｘの中心角）となっている。
【００３０】
このようなロータコア１５ａ〜１５ｃについて、当該ロータ３では、θstepとθｈ,θｐとの間には、次のような関係が成り立つように設定されている。
（１）θstep＞θｈ
（２）θｐ≠θstep×（Ｎ−１）
Ｎ：ステップ段数（２〜４：ここでは３）
【００３１】
まず、上式（１）は、各段のロータコア１５ａ〜１５ｃ間で、圧入部３１同士がオーバーラップするのを回避するための条件である。つまり、圧入部３１の設置角θｈがステップ角θstepよりも大きいと、ロータコアをθstepだけずらして配置したとき、隣接段のロータコアの圧入部３１が重複してしまうため、（１）の条件により、それを回避している。
【００３２】
次に、上式（２）は、ロータコアをθstepにてステップ配置したとき、各段の圧入部３１が重なり、同じ圧入範囲となってしまうのを避けるための条件である。つまり、ロータコアを周方向にθstepずらして配置したとき、次段の圧入部３１がちょうどθstepだけずれて前段の圧入部３１と同じ位置に来ないようにする条件である。この場合、式（２）は、θstep＜θｐの場合に各段の圧入部３１が重ならない条件である。なお、前式において（Ｎ−１）となっているのは、ステップ段数（ロータコアの段積み数）に対して、ロータコアは（Ｎ−１）回だけずらして取り付けられるためである。
【００３３】
一方、これらの条件は、換言すれば、圧入部３１の設置間隔（ピッチ）θｐの中に、Ｎ個の圧入部３１（角度θｈ）を重複することなく配置できるような条件となっている。一般に、θstepはθｐに比して小さく、ステップ段数は２〜４が現実的なため、ロータコアのステップ配置に際しては、圧入部３１は、θｐの範囲内で周方向にθstepずつずれて配される。従って、θｐの中に、段数分の圧入部３１（設置角θｈ）を重複することなく配置できれば、圧入部３１同士のオーバーラップを回避できる。つまり、式（１）の条件を満たしつつ、θｐ＞θｈ×Ｎとなれば、圧入部同士の重複は生じない。
【００３４】
図７（ａ）は、本発明の設定により、３段（Ｎ＝３）のロータコア１５ａ〜１５ｃにロータシャフト１３を圧入した場合のθstep,θｈ,θｐの関係を示す説明図、図７（ｂ）は、その際にロータシャフト１３に生じる圧入痕３２の様子を示す説明図である。図７（ａ）に示すように、本発明のロータ３においては、θstepずつずれて配置される各段（Ｉ〜III）の圧入部３１が、θｐの範囲にて重複することなく配され、これにより、圧入部３１同士のオーバーラップを回避している。このとき、各段（Ｉ〜III）の圧入痕３２Ａ〜３２Ｃ）は、図７（ｂ）に示すように、重複することなく、各々独立した形で形成される。すなわち、各ロータコア１５ａ〜１５ｃは、同じ圧入代にてロータシャフト１３に固定される。
【００３５】
そこで、上述のような条件を考慮してロータシャフト１３の圧入実験を行ったところ、図８,９の結果が得られた。図８は、θstep,θｈ,θｐを、次の（ａ）〜（ｃ）のように設定した場合における、ロータシャフト１３の圧入荷重の変化を示すグラフである。図９は、（ａ）〜（ｃ）の設定にて取り付けたロータコア各段（Ｉ〜III：図８参照）のねじり強度を示すグラフである。なお、（ａ）〜（ｃ）では、前述のモータ１と同様に、Ｎ＝３とし、各場合の圧入代は同一とした。
（ａ）θstep＝７°,θｈ＝１０°,θｐ＝６０°（従来の設定）
（ｂ）θstep＝７°,θｈ＝６°  ,θｐ＝６０°（本発明による設定）
（ｃ）θstep＝７°,θｈ＝３°  ,θｐ＝６０°（本発明による設定）
【００３６】
ここで、（ａ）のような従来の設定では、圧入部に３°分のオーバーラップが生じる。このため、図８から分かるように、（ａ）では、２段目以降の圧入荷重の低下が著しい。すなわち、Ｉ段目（図８参照）の圧入荷重が８４０Ｎであるのに対し、II段目,III段目に入ったときの圧入荷重の増加は、それぞれ＋７８０Ｎ，＋５８０Ｎに留まっており、段を追って低下している。これに比して、（ｂ）,（ｃ）の設定では、圧入荷重の低下は見られず、各段ごとに、それぞれ＋８５０Ｎ程度の圧入荷重の増加が見られる。また、図９を見ると、（ａ）の設定では、III→II→Ｉ段目と、段を追ってねじり強度が低下しているのに対し、（ｂ）,（ｃ）の設定では、各段のねじり強度にほとんど差異はない。
【００３７】
このような（ａ）と（ｂ）,（ｃ）との違いは、圧入部のオーバーラップの有無によるものと考えられ、オーバーラップが生じない設定とした（ｂ）,（ｃ）では、ロータコアのねじり強度は大きいまま維持され、しかも、各段均一な状態となっている。すなわち、ロータコアの固定強度が段を追って低下することがなく、そのバラツキも少ない。従って、本発明による設定を採用したロータでは、ステップスキュー構造を採用しつつも、ロータコア各段の固定状態を均一化できる。これにより、ロータコアとロータシャフトの間の固定強度を向上させることが可能となり、モータの信頼性向上が図られる。
【００３８】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、コラムアシスト式のＥＰＳに使用されるブラシレスモータを示したが、他の方式のＥＰＳ用モータにも本発明は適用可能である。加えて、ＥＰＳや各種車載電動品用のモータのみならず、本発明は、広くブラシレスモータ一般にも適用可能である。また、前述の実施例では、マグネットを６個用いた６極９スロットのブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、モータのマグネットやスロットの構成はこれには限定されない。加えて、本発明は、発電機等のモータ以外の回転電機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ
３    ロータ
４    ケース
５    ステータコア
５ａ  ティース
５ｂ  溝
６    ステータコイル
６ａ  コイル端部
７    バスバーユニット
８    ブラケット
９    分割コア
１１    インシュレータ
１２    給電用端子
１３    ロータシャフト
１４ａ,１４ｂ     ベアリング
１５ａ〜１５ｃ    ロータコア
１６ａ〜１６ｃ    マグネット
１７ａ〜１７ｃ    マグネットホルダ
１８    マグネットカバー
１９    ホルダアーム
２１    レゾルバ
２２    レゾルバロータ
２３    レゾルバステータ
２４    レゾルバホルダ
２５    レゾルバブラケット
２６    リブ
２７    雌ネジ部
２８    取付ネジ
３１    圧入部（シャフト圧入部）
３２    圧入痕
３２Ａ〜３２Ｃ    圧入痕
５１    ロータコア
５１ａ〜５１ｃ    ロータコア
５２    ロータシャフト
５３    中心孔
５４    圧入部
Ａ〜Ｃ  圧入痕
Ｃ１〜Ｃ３    中心点
Ｄ１    圧入部内径
Ｄ２    ロータシャフト外径
θskew  スキュー角
θｍ    マグネットスキュー角
θstep  ステップ角
Ｃ１〜Ｃ３    マグネット中心点
Ｌ      マグネット中心点を結ぶ線
Ｏ      ロータ回転中心
Ｐ１,Ｐ２    直線Ｌとロータコア端部との交点
Ｘ      有効圧入部
θｈ    設置角
θｐ    ピッチ角
【図１】
0005667803.tif 000002
【図２】
0005667803.tif 000003
【図３】
0005667803.tif 000004
【図４】
0005667803.tif 000005
【図５】
0005667803.tif 000006
【図６】
0005667803.tif 000007
【図７】
0005667803.tif 000008
【図８】
0005667803.tif 000009
【図９】
0005667803.tif 000010
【図１０】
0005667803.tif 000011
【図１１】
0005667803.tif 000012
【図１２】
0005667803.tif 000013