(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出する機能を有する画像形成装置であって、
複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材の動作を同一周期内でそれぞれ異なる回数行う清掃手段と、
色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択手段と、
前記信号選択手段によって選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃手段における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出手段を備え、
前記信号選択手段は、清掃部材の動作周期の整数倍でセンサ出力信号の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記清掃手段は、窓ごとに前記清掃部材の個数を変えてそれぞれの回転軸に取り付け、各回転軸を同一回転速度で回転することにより当該清掃部材を動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記信号選択手段が選択動作に用いる信号を生成する外部クロックを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記信号選択手段は、選択するセンサ出力信号の切り替えをアナログスイッチにより行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記センサ出力信号をＡ／Ｄ変換する手段を前記信号選択手段の前段に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出するトナーの供給切れ検出方法であって、
複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材によって同一周期内でそれぞれ異なる回数の清掃動作を行う清掃工程と、
色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択工程と、
前記信号選択工程で選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃工程における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出工程を有し、
前記信号選択工程では、清掃部材の動作周期の整数倍でセンサ出力信号の選択を行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載されたトナーの供給切れ検出方法において、
前記清掃工程では、窓ごとに前記清掃部材の個数を変えて取り付けたそれぞれの回転軸を同一回転速度で回転することにより、当該清掃部材を動作させることを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載されたトナーの供給切れ検出方法において、
前記信号選択工程では、外部クロックが生成する信号によって選択動作を行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれかに記載されたトナーの供給切れ検出方法において、
前記信号選択工程では、選択するセンサ出力信号の切り替えをアナログスイッチにより行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。
【請求項１０】
請求項６乃至８のいずれかに記載されたトナーの供給切れ検出方法において、
前記センサ出力信号をＡ／Ｄ変換する工程を前記信号選択工程の前段で行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置に関し、当該画像形成に用いるトナーの供給切れ（以下「トナーエンド」ともいう）の検出を、トナーの供給経路におけるトナーの有無により変化する光を検知することにより行うようにした画像形成装置及びトナーの供給切れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式のカラー画像形成装置において、トナーボトル等の供給源からのトナーが供給できなくなる状態を、“トナーエンド”もしくはトナーエンド間近の状態をいう“ニアエンド”として、その検出を行っている。
このトナーエンドの検出に、光学式センサを用いるものが提案されている。提案された従来例の一つは、トナーの供給経路におけるトナーの有無を、経路を通りセンサに到来する光の変化として検知する方法である。
また、他の例は、プロセスユニット内のトナー残量を機械的に作動する検知部材の回動量として検知し、これをユニット外部の回動部材に伝え、この部材の回動量を、発光・受光素子よりなるセンサで、対応する光量からさらに電気量に変換して検知する方法である（特許文献１、参照）。
【０００３】
ところで、上記のようにしてトナーの有無によって変化する光量をセンサで検知した後、センサの検知出力を基にトナーエンドの検出結果を得る信号処理を行うが、この処理においては、Ａ／Ｄコンバータもしくはコンパレータによる信号レベル検出により、トナーエンドを判定することで、目的とするトナーエンドの検出結果とする方法が採用される。
フルカラーの画像を形成する当該画像形成装置において、上記方法を適用する際、使用する通常４色のトナーそれぞれに対応して、トナーエンドを検出する必要があり、各色で検知したセンサ出力信号に対する上記信号処理を行う回路を色ごとに設けると、Ａ／Ｄコンバータを４個もしくはコンパレータによる信号レベル検出回路を４個搭載しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、フルカラーの画像形成に対応する画像形成装置において、トナーエンドを検出するために、光学式センサを用い、センサ出力信号の処理回路を色ごとに設ける構成を採用すると、搭載する４個のＡ／Ｄコンバータもしくは４個のコンパレータから、トナーエンド検出信号を利用する側のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等へ４つの検出信号が送られ、これらの信号を受信することになる。このために、４本の端子が必要になり、ＣＰＵ，ＡＳＩＣ等の規模増もしくはＣＰＵ，ＡＳＩＣ等の追加となり、トナーエンドを検出する回路の規模が大きくなり、コストアップの要因となってしまう。
【０００５】
本発明は、複数色のトナーを用いて画像を形成する装置におけるトナーの供給切れの検出において生じる上述の従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、複数色のトナーそれぞれに対応してトナーの供給切れの検出を行う回路の規模を従来に比べて小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出する機能を有する画像形成装置であって、複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材の動作を同一周期内でそれぞれ異なる回数行う清掃手段と、色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択手段と、前記信号選択手段によって選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃手段における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出手段を備え、前記信号選択手段は、清掃部材の動作周期の整数倍でセンサ出力信号の選択を行うことを特徴とする画像形成装置である。
本発明は、トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出するトナーの供給切れ検出方法であって、複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材によって同一周期内でそれぞれ異なる回数の清掃動作を行う清掃工程と、色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択工程と、前記信号選択工程で選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃工程における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出工程を有し、前記信号選択工程では、清掃部材の動作周期の整数倍でセンサ出力信号の選択を行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数色のトナーそれぞれに対応してトナーの供給切れの検出を行う回路の規模を従来に比べて小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検出回路の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検知部の構成例を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検知部の構成例を示す上面図である。
【図４】各色のトナーエンドセンサの出力信号を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナー補給の制御フローの一例を示す図である。
【図６】異なる状態でトナーエンドが発生した時の１系統で入力される各色のセンサ出力信号例（Ａ）及び（Ｂ）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置及びトナーの供給切れ検出方法の実施形態について、添付図面を参照して、説明する。
以下には、フルカラーの画像形成に対応する画像形成装置を例に、トナーの供給切れを色ごとに検出する機能を備えた本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明する。
トナーの供給切れ（以下「トナーエンド」という）の検出は、トナーが現像に用いるために送られていく経路（以下「供給経路」という）でセンサによってトナーを検知し、センサが出力する検知信号に基づいてトナーの有無を判定する、という方法をとる。
本実施形態で用いる前記センサは、光学センサであり、トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するもので、トナーがないときに入射する光量が最も多くなり、トナーがあるとトナーによって遮蔽される分、光量が減少し、光量の変化に応じてセンサが出力する検知信号が変化する。よって、トナーの残量があって正常な状態で給送されているときにトナーにより遮られる光が、トナーエンドになると遮られることなくセンサに入射し、この変化がセンサの検知信号に生じる。
【００１０】
センサ出力信号に基づいてトナーエンドの検出を行うためには、センサ出力信号に対し、Ａ／Ｄ変換、信号レベル検出等の処理を必要とし、フルカラー対応の画像形成装置の場合、フルカラーで用いるＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃ（ブラック，マゼンタ，イエロー，シアン）の色ごとに行う。
センサ出力信号に対する上記Ａ／Ｄ変換、信号レベル検出等の処理を色ごとに処理回路を設けて行い、処理後に得られるトナーエンド検出信号をそれぞれ利用する側のＣＰＵ又はＡＳＩＣ等へ送るようにする回路構成は、上述の通り、回路規模を増大させる。
【００１１】
そこで、本実施形態では、回路規模を大きくすることなく、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの各トナーに対応してトナーエンドの検出を行えるようにする。
このため、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃのトナーそれぞれのセンサで検知したセンサ出力信号又は検知後にＡ／Ｄ変換を経たセンサ出力信号の一つを選択する信号選択手段（後述するセレクタ）を用い、トナーエンド検出信号を利用する側のＣＰＵ又はＡＳＩＣ等への入力を１系統として、回路規模の肥大化を抑える。
また、信号選択手段による選択によって１系統となった信号を受ける側では、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの各トナーに対応する信号として、当該１系統の信号から信号選択手段に入力される元のＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃの各トナーに対応するセンサ出力信号を認識しなければならず、トナーエンドの検出過程ではこの処理を行い、どの色でトナーエンドが生じたかを示す検出結果を得る必要がある。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検出回路の構成例を示す図である。同図は、上記した信号選択手段としてのセレクタを備えたトナーエンド検出回路の基本構成を示すものである。
図１に示すトナーエンド検出回路は、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃ各色のトナーエンドを検知する上記光学センサ（以下、「トナーエンドセンサ」という）１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと、センサ出力信号の一つを選択するセレクタ５と、セレクタ５からの信号入力を受けるＣＰＵ又はＡＳＩＣ７と、セレクタ５の選択動作のトリガーに用いるクロック信号を発生する外部クロック９を構成要素とする。
【００１３】
トナーエンドセンサ１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、各色の供給経路に一個ずつ設けられる。
各色のトナーエンドセンサは、検知信号を４系統のセンサ出力信号として、セレクタ５に入力する。
セレクタ５は、外部クロック９より入力されるクロック信号をトリガーに用いて、４系統のセンサ出力信号の一つを選択する。この実施形態では、４系統のセンサ出力信号を一定周期で順に選択する。
この選択動作に用いるクロック信号は、ＣＰＵ又はＡＳＩＣ７から制御信号としてこの信号を送信する方法をとってもよいが、ＣＰＵ又はＡＳＩＣ７で使用する端子を増やさないようにするために、図１に示すように外部クロック９を用いる。外部クロック９は、例えば、この画像形成装置のコントローラ（不図示）で用いるシステムクロックに基づいて所定周期のクロックを生成する。
【００１４】
また、セレクタ５へのセンサ出力信号がアナログ信号で入力される場合、セレクタ５にアナログスイッチを用いて選択する信号の切り替えをする。
なお、ＣＰＵ又はＡＳＩＣ７側にＡ／Ｄ変換器の機能を持たないものを採用する等に対応する場合には、セレクタ５の前段に各色のセンサ出力信号をアナログからデジタルへ変換するＡ／Ｄ変換器を設け、セレクタ５へデジタル信号を入力する。この場合、セレクタ５は、デジタル動作で選択する信号の切り替えをするものを採用する。
セレクタ５によって選択されたセンサ出力信号は、ＣＰＵ又はＡＳＩＣ７の端子に出力される。
【００１５】
次に、図１のトナーエンド検出回路においてセレクタ５を採用し１系統としたセンサ出力信号から、元のＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃの各センサ出力信号を認識する手法について説明する。
本実施形態では、１系統としたセンサ出力信号からＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃ各色のセンサ出力信号を認識するために、発信元のトナーエンドセンサ１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの検知動作において、発信元情報を付加する方法をとる。
この情報の付加は、各色のセンサ出力信号から個々の色が識別できる形で付加しなければならない。
【００１６】
このための手法として、トナーエンドセンサに装備された清掃手段の動作を利用する。
この清掃手段は、トナーエンドセンサがトナーの検知動作を行う際、トナーの供給経路を通って到来する光を採り入れるトナーエンドセンサの窓を清掃部材によって掃き、窓に着いた雑音源となるトナーを拭い去る動作を行う手段である。この清掃動作を行いながらトナーエンドセンサが検知動作を行うと、清掃部材が窓を掃く間、トナーエンドセンサへの入射光が遮られ、センサ出力信号に変化として現れる。この変化をトナー色ごとに変えることで識別情報の付加が可能になる。
【００１７】
上記の清掃手段の動作を利用した情報付加手法について、図２〜４を参照して説明する。
先ず、清掃手段を装備したトナーエンド検知部の基本構成を説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検知部の構成例を示す側面図である。また、図３は、同トナーエンド検知部の上面図である。
図２及び３に示すトナーエンド検知部は、現像器内に設置され、トナーエンドセンサ１と、回転軸３に取り付けられた清掃部材２よりなる清掃部を構成要素とする。
トナーエンドセンサ１は、トナー残量が有って正常な状態で給送されているときにトナーにより遮られるトナーの供給経路を間にして、発光側のトナーエンドセンサ部１ｔと、発光側からの光を受光する位置に受光側のトナーエンドセンサ部１ｒを有する。
【００１８】
発光側のトナーエンドセンサ部１ｔ及び受光側のトナーエンドセンサ部１ｒは、それぞれ発光動作、受光動作の妨げになるトナーから遮断され、窓を通して光を送受する。
この窓は、トナーエンドの検知動作を行う時には、窓に着いた雑音源となるトナーを拭い去る必要があり、このために清掃部を備えている。
清掃部の回転軸３は、現像器内のモータにより回転する軸であり、回転軸３に取り付けられた清掃部材２は、回転軸３の回転に従い図２の破線に示す動きをして、トナーエンドセンサ１の発光側および受光側の窓に付着するトナーを清掃する。
こうした清掃部材２の動作で、トナーエンドセンサ１が検知するトナーの供給経路にトナーが無くなり、当該部材がトナーエンドセンサ１を横切るときに透過光を遮る構成となる。ただし、正常な状態でトナー給送され、前記供給経路をトナーが充満しているときは、清掃部材２の動作によるセンサ出力信号に変化は生じない。
【００１９】
図２及び３を参照して説明したトナーエンド検知部の動作は、基本動作であり、各色のトナーエンド検知部においては、それぞれ少なくとも１個の清掃部材があるので、上記図２及び３のトナーエンド検知部では、清掃手段の動作を利用した識別情報付加は果たせない。
そこで、本実施形態では、各色において清掃部材の動作を同一周期内でそれぞれ異なる回数行うようにし、清掃部材の清掃動作によるセンサ出力信号の変化をトナー色ごとに変えることで識別情報の付加を可能にする。
この動作の一実施形態は、各色で回転軸に取り付ける清掃部材の個数を変え、清掃部材を取り付けた回転軸を同一回転速度で回転させる方法による。
【００２０】
この実施形態について、図４を参照して説明する。
図４は、本実施形態における各色のトナーエンドセンサの出力信号を説明する図である。
同図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、それぞれＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの各色で個数を変えて回転軸に取り付けた清掃部材の構成と対応するセンサ出力信号のグラフを対比して示している。
図４（Ａ）の場合、回転軸３Ｋに取り付けられた１個の清掃部材２Ｋは、回転軸３Ｋの回転に従い同図中の破線に示す動きをして、トナーエンドセンサ１Ｋの発光側および受光側の窓に付着するトナーを清掃する。このとき、トナーエンド時であり、光が透過している状態であるから、清掃部材２Ｋがセンサの窓を覆うとき、即ち、同図中のグラフに示すように１周期（１回転する時間）に１回だけセンサ出力がＨ（ハイ）レベルになる。
【００２１】
図４（Ｂ）の場合、回転軸３Ｙに取り付けられた清掃部材２Ｙが、２個である点の違いだけで、そのほかは図４（Ａ）の場合と同様である、即ち、回転軸の回転速度が同一であり、また、トナーエンド時である。従って、同図中のグラフに示すように１周期に２回だけセンサ出力がＨレベルになる。
図４（Ｃ）、（Ｄ）の場合、回転軸に取り付けられた清掃部材が、それぞれ３，４個である点の違いだけで、そのほかは図４（Ａ）の場合と同様である、即ち、回転軸の回転速度が同一であり、また、トナーエンド時である。従って、同図中のグラフに示すようにそれぞれ１周期に３，４回だけセンサ出力がＨレベルになる。
このように、清掃部材数を色ごとに変えることで、トナーエンド時における１回転周期内に各色で異なって生じるＨレベル回数を識別情報としてセンサ出力信号に付加することができる。つまり、どの色のトナーがトナーエンドになったかを特定することができる。
【００２２】
次に、トナーエンド検出に係る制御動作について説明する。
ここでは、上記フルカラー対応の画像形成装置におけるトナーエンド検出により得られる検出結果をトナー補給の制御に反映させる実施例について説明する。
図５は、本実施形態におけるトナー補給の制御フローの一例を示す図である。
図５に例示した制御フローは、トナーの残量管理もしくはトナーの補給の制御をするコントローラが起動し、本実施形態ではＣＰＵ又はＡＳＩＣ７が実行する。起動のタイミングは、図５の例のように印刷要求時に、出力終了後に行うほか、現像器が動作していることが本実施形態では必要であり、この条件を満たし、画像形成動作に影響しなければ、出力前やそれ以外のタイミングで行っても良い。
【００２３】
図５の制御フローによると、先ず、現行の画像形成によりトナーが消費され、トナー残量に変化が生じた可能性があるので、トナーエンドの発生を調べるが、その前に先ず、画像形成動作の終了を確認する（ステップＳ１０１）。
画像形成動作の終了を確認した後、トナーエンドの検出結果として得られ、各色のトナーエンドセンサからの出力信号をもとにセレクタ５で１系統にして入力されてくるセンサ出力信号にトナーエンドを示すＬ（ロー）レベルが検出されているか否か、即ち、どの色かにトナーエンドが発生しているか、どの色のトナーにもトナーエンドが生じていないかを確認し（ステップＳ１０２）、その結果により処理を分岐する。
ステップＳ１０２でＬレベルが検出されず、どの色のトナーにもトナーエンドが生じていないことが確認できれば（ステップＳ１０２-NO）、直ちにこの制御フローを終了する。
他方、ステップＳ１０２でＬレベルが検出され、どの色かにトナーエンドが発生していることが確認された場合（ステップＳ１０２-YES）、次に、１系統で入力されてくる各色のセンサ出力信号に対しどの色にトナーエンドが発生しているかを確定する処理を行う。
【００２４】
ここで、この処理について、トナーエンド発生時のセンサ出力信号の例を示し、この例にもとづいて説明をする。
図６は、異なる状態でトナーエンドが発生した時の１系統で入力される各色のセンサ出力信号例（Ａ）及び（Ｂ）を示す図である。
同図のセンサ出力信号において、センサ出力のＬレベルは、トナーエンドセンサが光を検知したときの信号で、トナーエンド時の状態を示しており、Ｈレベルは、トナーエンドセンサが光を検知しないときの信号で、トナー又は清掃部材が光を遮った時の状態を示している。また、同図のセンサ出力信号は、各色のセンサ出力信号をセレクタ５によって、清掃部材を取り付けた回転軸の１回転に相当する周期で各色を順に選択する動作によって１系統の信号にしているので、図中に示すように、４周期でそのときの各色のトナーエンドの検知結果を得ることができる。
【００２５】
したがって、１周期内にＬレベルの信号があれば、トナーエンドであり、１周期内にＨレベルの信号が継続すれば、トナーが有るのでトナーエンドではない。
また、１周期内にＬレベルの信号があってトナーエンドである場合、それがどの色であるかは、その周期内に清掃部材の動作で生じるＨレベルの信号の回数を数えることにより認識することができる。即ち、「１回→Ｋ」「２回→Ｙ」「３回→Ｃ」「４回→Ｍ」、という対応関係で認識する。
トナーエンドの検出及び検出されたトナーエンドが生じた色の認識は、各周期におけるセンサ出力信号に対するＨ／Ｌレベルの閾値処理及び閾値処理により例えば２値を得る場合、２値に変化が生じる回数を求めることにより処理することができる。
図６（Ａ）の場合、一定周期ごとに入力されるセンサ出力信号の処理を切り替え、得られる結果は、順にＨレベルが１回→２回→３回→４回、Ｌレベルをベースに生じる。これにより、４色ともトナーエンドと認識される。また、図６（Ｂ）の場合、Ｈレベルが２ヶ所の周期で各々２回、４回、Ｌレベルをベースに生じる。これにより、Ｙ、Ｍの２色がトナーエンドと認識される。
【００２６】
図５の制御フローにおける手順としては、１系統で入力されてくる各色のセンサ出力信号に対し、予め定められた所定周期、即ち、清掃部材を取り付けた回転軸の１回転に相当する周期ごとにその周期内で発生しているＨレベルの回数を測定する（ステップＳ１０３）。
次いで、ステップＳ１０３で測定した周期内で発生しているＨレベルの回数に基づいて、Ｈレベルの回数と色の上記対応関係から、どの色にトナーエンドが発生しているかを確定する（ステッブＳ１０４）。
次いで、ステップＳ１０４で確定した色を特定してトナーエンドの発生を報知する（ステップＳ１０５）。この報知は、機器内の補給制御に用いられる場合や例えばユーザーによるトナーボトルの交換を知らせる場合がある。前者の場合、機器のコントローラが補給動作の制御指令を発行するための手順として報知する方法をとり、後者の場合、操作パネルでユーザーにボトル交換を促す表示により報知する方法をとる。
ステップＳ１０５でトナーエンドの発生を報知した後、この制御フローを終了する。
【００２７】
上記した本発明の実施形態によれば、トナーが現像に用いるために送られていく供給経路に、供給時にトナーが光を遮り、トナーエンド時に透過するその光を検知する方式のトナーエンドセンサを色ごとに設けるとともに、各色のトナーエンドセンサからの出力信号をセレクタで１系統にし、トナーエンド検出の処理を行うＣＰＵ、ＡＳＩＣ等に入力する。このようにすることで、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ等で使用する端子を減らすことやＣＰＵ、ＡＳＩＣ等の個数を減らし、回路規模を低減することができ、コストダウンにもつながる。
また、１系統にして入力されるセンサ出力信号から、トナーエンドがどの色で生じたかを認識するためにとった方法は、トナーエンドセンサの窓に付着するトナーを掃く清掃部材の個数を増やす、という簡単な部品の追加で対応することができるというメリットが得られる。
【符号の説明】
【００２８】
１，１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ｔ，１ｒ・・トナーエンドセンサ、２，２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ・・清掃部材、３，３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ・・回転軸、５・・セレクタ、７・・ＣＰＵ又はＡＳＩＣ、９・・外部クロック。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】特開２０１０−６６７６９号公報
【図１】
0005712705.tif 000002
【図２】
0005712705.tif 000003
【図３】
0005712705.tif 000004
【図４】
0005712705.tif 000005
【図５】
0005712705.tif 000006
【図６】
0005712705.tif 000007