(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回転運動をギヤ機構により揺動運動に変換し、出力軸に取り付けられるワイパ部材を一側反転位置と他側反転位置との間で揺動駆動するワイパモータであって、
開口部が形成され前記ギヤ機構を収容する有底のギヤケースと、
前記開口部を閉塞するギヤカバーと、
前記ギヤ機構を形成し、前記出力軸に一体回転可能に設けられる出力ギヤと、
前記出力ギヤの外周側に設けられ、前記出力ギヤの周方向に沿って略半周に亘り形成されるギヤ歯と、
前記ギヤ機構を形成し、前記ギヤ歯に噛み合わされる運動変換部材と、
前記出力ギヤと前記運動変換部材との噛み合いを保持し、前記開口部側に設けられる連結板と、
前記連結板と前記ギヤカバーとの間に設けられ、前記ギヤカバーの内側面に摺接される樹脂キャップと、
前記ギヤ機構を形成し、前記運動変換部材と回転自在に連結されるウォームホイールと、
前記ギヤケースに設けられ、前記出力ギヤの径方向に向けて突出する突起部と、
前記ギヤ歯および前記突起部に互いに当接可能に設けられ、前記出力軸の所定角度以上の回転を規制する当接面とを備え、
前記ギヤ歯に設ける当接面を、前記出力ギヤの周方向に沿う前記ギヤ歯の両端側にそれぞれ設け、前記突起部と前記ギヤ歯の各当接面との間にそれぞれ所定隙間が形成され、前記出力軸への荷重負荷時に前記各当接面と前記突起部とが互いに全面で接触され、
前記出力ギヤおよび前記運動変換部材の噛み合い部と、前記突起部の当接面とが、前記出力軸を中心に互いに対向して配置されるとともに、
前記出力軸への荷重負荷時の前記出力ギヤおよび前記運動変換部材の噛み合い部では、前記出力ギヤおよび前記運動変換部材の周方向に沿う端部寄りにある歯が噛み合わされることを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
請求項１記載のワイパモータにおいて、前記突起部を前記ギヤケースに一体成形することを特徴とするワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の回転運動をギヤ機構により揺動運動に変換し、出力軸に取り付けられるワイパ部材を一側反転位置と他側反転位置との間で揺動駆動するワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両のリヤガラスを払拭するリヤワイパ装置は、回転軸の回転運動を揺動運動に変換するギヤ機構を備えたワイパモータを有している。そして、出力軸に取り付けられるワイパ部材をリヤガラス上の一側反転位置と他側反転位置との間で揺動駆動することにより、リヤガラスに付着した雨水や埃等を払拭するようになっている。
【０００３】
このようなワイパモータは、回転軸を収容するモータケースとギヤ機構を収容するギヤケースとを備え、モータケースおよびギヤケースを互いに連結することで一つのユニットとして形成されている。ギヤケースの内部には、ギヤ機構を形成する減速機構および運動変換機構が収容され、減速機構は、回転軸により回転するウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールとを備えている。これにより、ウォームの回転を所定の速度にまで減速して高トルク化し、高トルク化された回転力がウォームホイールから出力される。
【０００４】
一方、運動変換機構は、セクタギヤと連結部とを有する運動変換部材，出力軸に一体回転可能に設けた出力ギヤ，出力ギヤとセクタギヤとの噛み合いを保持する連結板を備えている。運動変換部材の連結部は、ウォームホイールの回転中心軸から離れた位置にある連結軸に回転自在に連結され、連結板は、セクタギヤの軸心にある歯車軸および出力ギヤとともに回転する出力軸の双方に回転自在に連結されている。これにより、ウォームホイールの回転運動に伴い運動変換部材が揺動運動し、ひいてはセクタギヤに噛み合う出力ギヤ、つまり出力軸が揺動駆動される。
【０００５】
このようなギヤ機構を備えたワイパモータとしては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたワイパモータは、出力軸と同軸上にクラッチ装置を備え、当該クラッチ装置は、例えば、積雪等によりワイパブレード（ワイパ部材）からの負荷が大きい場合に作動し、当該負荷をウォームホイール等に伝達させないようにしている。これにより、ワイパモータの内部機構（ギヤ機構等）を保護しつつ、ワイパモータの小型化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０２０３８号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータによれば、クラッチ装置を、係合ベース，コイルスプリング，クラッチディスク，入力ディスクにより形成し、これらの複数の部品を出力軸と同軸上に配置している。したがって、部品点数が多くなって組み付け工程が煩雑化するばかりか、ワイパモータの重量が増加したり、ワイパモータのさらなる小型化が困難になったりする等の問題が生じていた。
【０００８】
本発明の目的は、部品点数を増加させずに簡易かつ安価な構造で大きな負荷から構成部品を保護でき、小型化へのニーズに対応可能なワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパモータは、回転軸の回転運動をギヤ機構により揺動運動に変換し、出力軸に取り付けられるワイパ部材を一側反転位置と他側反転位置との間で揺動駆動するワイパモータであって、開口部が形成され前記ギヤ機構を収容する有底のギヤケースと、前記開口部を閉塞するギヤカバーと、前記ギヤ機構を形成し、前記出力軸に一体回転可能に設けられる出力ギヤと、前記出力ギヤの外周側に設けられ、前記出力ギヤの周方向に沿って略半周に亘り形成されるギヤ歯と、前記ギヤ機構を形成し、前記ギヤ歯に噛み合わされる運動変換部材と、前記出力ギヤと前記運動変換部材との噛み合いを保持し、前記開口部側に設けられる連結板と、前記連結板と前記ギヤカバーとの間に設けられ、前記ギヤカバーの内側面に摺接される樹脂キャップと、前記ギヤ機構を形成し、前記運動変換部材と回転自在に連結されるウォームホイールと、前記ギヤケースに設けられ、前記出力ギヤの径方向に向けて突出する突起部と、前記ギヤ歯および前記突起部に互いに当接可能に設けられ、前記出力軸の所定角度以上の回転を規制する当接面とを備え、前記ギヤ歯に設ける当接面を、前記出力ギヤの周方向に沿う前記ギヤ歯の両端側にそれぞれ設け、前記突起部と前記ギヤ歯の各当接面との間にそれぞれ所定隙間が形成され、前記出力軸への荷重負荷時に前記各当接面と前記突起部とが互いに全面で接触され、前記出力ギヤおよび前記運動変換部材の噛み合い部と、前記突起部の当接面とが、前記出力軸を中心に互いに対向して配置されるとともに、前記出力軸への荷重負荷時の前記出力ギヤおよび前記運動変換部材の噛み合い部では、前記出力ギヤおよび前記運動変換部材の周方向に沿う端部寄りにある歯が噛み合わされることを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパモータは、前記突起部を前記ギヤケースに一体成形することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のワイパモータによれば、出力ギヤの外周側に当該出力ギヤの周方向に沿って略半周に亘りギヤ歯を設け、ギヤケースに出力ギヤの径方向に向けて突出する突起部を設け、ギヤ歯および突起部に互い当接可能に出力軸の所定角度以上の回転を規制する当接面を設けている。これにより、出力軸に大きな負荷が掛かった場合に、ギヤ歯の当接面と突起部の当接面とが当接して、出力軸が所定角度以上に回転するのを規制することができる。このとき、突起部の当接面が大きな負荷を受けるので、ギヤケースに収容される他の構成部品には大きな負荷が伝達されない。したがって、ワイパモータを形成する構成部品を保護することができる。また、構成部品には大きな負荷が掛からないので、構成部品の剛性を弱めてワイパモータを軽量化することが可能となる。さらに、出力ギヤおよび突起部に当接面を形成するだけで良いので、部品点数を増加させずに簡易かつ安価な構造にでき、組み立て工程の簡素化が図れるとともに、ワイパモータをより小型化することが可能となる。
【００１３】
本発明のワイパモータによれば、突起部をギヤケースに一体成形するので、ギヤケースに突起部を組み付ける等の手間を省くことができる。したがって、ワイパモータの組み立て工程をより簡素化することが可能となる。
【００１４】
本発明のワイパモータによれば、ギヤ歯に設ける当接面を、出力ギヤの周方向に沿うギヤ歯の両端側にそれぞれ設けるので、ワイパ部材の一側反転位置および他側反転位置の双方において出力軸に大きな負荷が掛かった場合であっても、ワイパモータを形成する構成部品を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るワイパモータの出力軸の揺動駆動範囲を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパモータの詳細構造を示す平面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、図２の破線円Ａ部を拡大して示す出力ギヤの通常動作状態を説明する説明図である。
【図４】ワイパ部材が第１反転位置（停止位置）にある場合の動作説明図である。
【図５】ワイパ部材が第２反転位置にある場合の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るワイパモータの出力軸の揺動駆動範囲を説明する説明図を、図２は図１のワイパモータの詳細構造を示す平面図を、図３（ａ），（ｂ）は図２の破線円Ａ部を拡大して示す出力ギヤの通常動作状態を説明する説明図を、図４はワイパ部材が第１反転位置（停止位置）にある場合の動作説明図を、図５はワイパ部材が第２反転位置にある場合の動作説明図をそれぞれ表している。
【００１８】
図１および図２に示すワイパモータ１０は、自動車等の車両のリヤガラスを払拭するためのリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、ワイパモータ１０は、電動モータであるモータ部２０とギヤ機構４０を有するギヤ部３０とを備えている。なお、図２においては、ギヤケース３１の内部構造を説明するためにギヤカバー３２を省略している。
【００１９】
モータ部２０は、鋼板等の磁性材料をプレス加工（深絞り加工）することにより、有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１の内部には、図２に示すように、断面が略円弧形状に形成された複数の永久磁石２２（図示では２つ）が対向するよう固定されている。各永久磁石２２の内側には、コイル２３が所定の巻き方で巻装されたアーマチュア２４が回転自在に設けられ、アーマチュア２４の回転中心には回転軸としてのアーマチュア軸２５が貫通して固定されている。
【００２０】
アーマチュア軸２５の軸方向に沿う略中間部分には、筒状のコンミテータ（整流子）２６が固定され、コンミテータ２６にはコイル２３の端部が電気的に接続されている。コンミテータ２６の外周部分には、一対のブラシ２７が摺接するようになっており、これにより車載コントローラ（図示せず）から各ブラシ２７に駆動電流を供給することで、コンミテータ２６を介してコイル２３に駆動電流が供給される。そして、コイル２３への駆動電流の供給によりアーマチュア２４には回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２５が所定の回転方向／回転速度で回転するようになっている。
【００２１】
アーマチュア軸２５は、モータケース２１から突出して、ギヤ部３０を形成するギヤケース３１の内部にまで延ばされている。アーマチュア軸２５の突出端側には、螺旋状のウォーム２８（詳細図示せず）が一体に設けられ、ウォーム２８はモータ部２０への駆動電流の供給によってアーマチュア軸２５と一体回転するようになっている。ここで、ウォーム２８は、例えば転造加工等により形成されている。
【００２２】
ギヤ部３０は、有底のギヤケース３１と、ギヤケース３１の内部に収容されたギヤ機構４０と、ギヤケース３１の開口部を閉塞するギヤカバー３２とを備えている。ギヤカバー３２は、車両のバックドア（図示せず）の内部にワイパモータ１０を固定するための取付ステーとしての機能を有し、ギヤカバー３２には、取付ボルト（図示せず）が装着される３つの取付脚３２ａ（図１参照）が設けられている。ここで、ギヤケース３１の内部に収容されるギヤ機構４０は、減速機構４１と運動変換機構４２とから形成されている。
【００２３】
減速機構４１は、アーマチュア軸２５に設けたウォーム２８と、ギヤケース３１の内部に回転自在に収容されたウォームホイール４３とから形成されている。ウォームホイール４３の外周側には歯部４３ａ（詳細図示せず）が形成され、歯部４３ａはウォーム２８に噛み合わされている。これにより、アーマチュア軸２５の回転が所定の速度にまで減速され、高トルク化された回転力がウォームホイール４３から出力される。
【００２４】
ウォームホイール４３には回転中心軸４３ｂが固定されており、回転中心軸４３ｂは、ギヤケース３１の底部３１ａを貫通して底部３１ａにより回転自在に支持されている。ウォームホイール４３の回転中心軸４３ｂから径方向外側に所定距離オフセットした位置には、連結軸４３ｃが回転自在に設けられている。連結軸４３ｃには、運動変換部材４５の連結部４５ａが連結されている。
【００２５】
運動変換機構４２は、出力軸４４に固定された出力ギヤ５１，運動変換部材４５，連結板４６，３つの樹脂キャップ４７，４８，４９を備えている。運動変換機構４２は、アーマチュア軸２５の回転運動を、減速機構４１を介して揺動運動に変換し、出力軸４４（ワイパ部材）に伝達するものである。
【００２６】
出力軸４４は鋼鉄製の丸棒からなり、基端側がギヤケース３１の内部に配置され、先端側がギヤケース３１の外部に延出されている。出力軸４４は、ギヤケース３１に一体に設けられたボス部３１ｂ（図１参照）に回転自在に支持されている。出力軸４４とボス部３１ｂとの間には、ゴム製のシール部材５０が装着され、シール部材５０は雨水や埃等がギヤケース３１の内部に進入するのを阻止している。
【００２７】
出力軸４４の先端側には、ワイパ部材を形成するワイパアーム（図示せず）の基端側が相対回転不能に固定されるセレーション部４４ａおよび、ワイパアームの基端側を出力軸４４に固定するための固定ナット（図示せず）がねじ結合される雄ねじ部４４ｂが一体に設けられている。
【００２８】
出力軸４４の基端側には、焼結材料等により形成された出力ギヤ５１が一体回転可能に固定されている。出力ギヤ５１の外周側には、出力ギヤ５１の周方向に沿って略半周（約１９０°の範囲）に亘ってギヤ歯５１ａが形成されている。出力ギヤ５１の周方向に沿うギヤ歯５１ａの両端側には、当接面としての第１当接面５１ｂおよび第２当接面５１ｃが形成されている。各当接面５１ｂ，５１ｃは、ギヤケース３１の内部に設けた突起部３１ｃの各当接面３１ｄ，３１ｅに、それぞれ略全面で当接可能となっている。
【００２９】
出力ギヤ５１の中心部分には、出力軸４４の基端側が貫通しており、出力軸４４の貫通した部分には、連結板４６の長手方向一側が回転自在に連結されている。また、出力軸４４の基端部には、椀状の樹脂キャップ４７が装着され、樹脂キャップ４７はギヤカバー３２の内側面を摺接するようになっている。樹脂キャップ４７は、出力軸４４のギヤカバー３２に対する相対回転を円滑にする役割を果たしている。
【００３０】
運動変換部材４５は、鋼板等をプレス加工（打ち抜き加工）することで平板状に形成され、連結部４５ａおよびセクタギヤ４５ｂを備えている。連結部４５ａはウォームホイール４３寄りに配置され、ウォームホイール４３に回転自在に設けた連結軸４３ｃに固定されている。つまり、連結部４５ａは連結軸４３ｃを介してウォームホイール４３に回転自在に連結されている。連結軸４３ｃには、椀状の樹脂キャップ４８が装着され、樹脂キャップ４８はギヤカバー３２の内側面を摺接するようになっている。樹脂キャップ４８は、連結軸４３ｃのギヤカバー３２に対する相対移動を円滑にする役割を果たしている。
【００３１】
セクタギヤ４５ｂは略扇形形状に形成された平歯車であり、出力ギヤ５１のギヤ歯５１ａに噛み合わされている。セクタギヤ４５ｂの軸心には歯車軸５２が固定され、歯車軸５２には、連結板４６の長手方向他側が回転自在に連結されている。また、歯車軸５２には、椀状の樹脂キャップ４９が装着され、樹脂キャップ４９はギヤカバー３２の内側面を摺接するようになっている。樹脂キャップ４９は、歯車軸５２のギヤカバー３２に対する相対移動を円滑にする役割を果たしている。
【００３２】
出力軸４４と歯車軸５２との間には、鋼板等をプレス加工（打ち抜き加工）することで平板状に形成された連結板４６が設けられている。連結板４６の長手方向一側および他側は、それぞれ出力軸４４および歯車軸５２に揺動自在に連結され、これにより連結板４６は、出力ギヤ５１のギヤ歯５１ａとセクタギヤ４５ｂとの噛み合いを保持するようになっている。
【００３３】
ギヤケース３１の内部で出力ギヤ５１側には、突起部３１ｃが一体に設けられ、突起部３１ｃは、例えば溶融したアルミ材料等を射出してギヤケース３１を成形する際に、ギヤケース３１に一体成形される。突起部３１ｃは、出力ギヤ５１の径方向に向けて突出し、その先端側は出力軸４４に向けられている。突起部３１ｃの突出高さは、出力ギヤ５１のギヤ歯５１ａの突出高さよりも若干低い高さに設定され、出力ギヤ５１の周方向に沿う突起部３１ｃの両端側には、当接面としての第３当接面３１ｄおよび第４当接面３１ｅが形成されている。
【００３４】
次に、以上のように形成したワイパモータ１０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
［通常動作状態］
図示しないワイパスイッチを操作し、ワイパモータ１０を回転駆動させると、図１に示すようにワイパ部材（出力軸４４）は矢印ＳＷの方向に揺動駆動され、一側反転位置である第１反転位置（停止位置）と、他側反転位置である第２反転位置との間で往復払拭動作する。これにより、リヤガラスに付着した雨水や埃等を払拭することができる。このとき、出力軸４４に大きな負荷が掛かっていない状態（通常動作状態）においては、出力軸４４の揺動角度はα°（例えば、１６０°）となっている。
【００３５】
ワイパモータ１０が通常動作状態で、かつワイパ部材が第１反転位置（停止位置）にある場合には、図３（ａ）に示すように、ギヤ歯５１ａの第１当接面５１ｂと突起部３１ｃの第３当接面３１ｄとの間には所定隙間Ｓ１が形成され、各当接面５１ｂ，３１ｄは互いに当接することは無い。また、ワイパモータ１０が通常動作状態で、かつワイパ部材が第２反転位置にある場合には、図３（ｂ）に示すように、ギヤ歯５１ａの第２当接面５１ｃと突起部３１ｃの第４当接面３１ｅとの間には所定隙間Ｓ２が形成され、各当接面５１ｃ，３１ｅは互いに当接することは無い。
［荷重負荷状態］
図４に示すように、ワイパ部材が第１反転位置（停止位置）にある場合に、例えば、車両の屋根に降り積もった雪Ｓがリヤガラス上に滑り落ち、雪Ｓによる大きな荷重Ｆ１がワイパ部材に掛かると、出力軸４４にも大きな荷重が掛かる。すると、ワイパ部材に掛かる荷重Ｆ１によって出力軸４４が揺動角度α°を越えて矢印Ｒ１方向（正方向）に回転する。すると、ギヤ歯５１ａの第１当接面５１ｂが突起部３１ｃの第３当接面３１ｄに接近し、各当接面５１ｂ，３１ｄは、矢印ＣＰ１に示すように互いに全面で接触するようになる。これにより、出力軸４４（ワイパ部材）の所定角度以上の回転が規制されて、荷重Ｆ１によるギヤ機構４０の駆動が停止する。よって、ギヤ機構４０をギヤ欠け等から保護、つまりワイパモータ１０を形成する構成部品を保護することができる。
【００３６】
一方、図５に示すように、ワイパ部材が第２反転位置にある場合に、例えば、車両の屋根に降り積もった雪Ｓがリヤガラス上に滑り落ち、雪Ｓによる大きな荷重Ｆ２がワイパ部材に掛かると、出力軸４４にも大きな荷重が掛かる。すると、ワイパ部材に掛かる荷重Ｆ２によって出力軸４４が揺動角度α°を越えて矢印Ｒ２方向（逆方向）に回転する。すると、出力ギヤ５１の第２当接面５１ｃが突起部３１ｃの第４当接面３１ｅに接近し、各当接面５１ｃ，３１ｅは、矢印ＣＰ２に示すように互いに全面で接触するようになる。これにより、出力軸４４（ワイパ部材）の所定角度以上の回転が規制されて、荷重Ｆ２によるギヤ機構４０の駆動が停止する。よって、ギヤ機構４０をギヤ欠け等から保護、つまりワイパモータ１０を形成する構成部品を保護することができる。
【００３７】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、出力ギヤ５１の外周側に当該出力ギヤ５１の周方向に沿って略半周に亘りギヤ歯５１ａを設け、ギヤケース３１に出力ギヤ５１の径方向に向けて突出する突起部３１ｃを設け、ギヤ歯５１ａおよび突起部３１ｃに互い当接可能に出力軸４４の所定角度以上の回転を規制する当接面５１ｂ，５１ｃ，３１ｄ，３１ｅを設けた。
【００３８】
これにより、出力軸４４に大きな負荷が掛かった場合に、ギヤ歯５１ａの各当接面５１ｂ，５１ｃと突起部３１ｃの各当接面３１ｄ，３１ｅとが当接して、出力軸４４が所定角度以上に回転するのを規制することができる。このとき、突起部３１ｃの各当接面３１ｄ，３１ｅが大きな負荷を受けるので、ギヤケース３１に収容される他の構成部品（ギヤ機構４０等）には大きな負荷が伝達されない。したがって、ワイパモータ１０を形成する構成部品を保護することができる。また、構成部品には大きな負荷が掛からないので、構成部品の剛性を弱めてワイパモータ１０を軽量化することが可能となる。さらに、出力ギヤ５１および突起部３１ｃに当接面５１ｂ，５１ｃ，３１ｄ，３１ｅを形成するだけで良いので、部品点数を増加させずに簡易かつ安価な構造にでき、組み立て工程の簡素化が図れるとともに、ワイパモータ１０をより小型化することが可能となる。
【００３９】
また、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、突起部３１ｃをギヤケース３１に一体成形したので、ギヤケース３１に突起部３１ｃを組み付ける等の手間を省くことができる。したがって、ワイパモータ１０の組み立て工程をより簡素化することが可能となる。
【００４０】
さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、出力ギヤ５１の周方向に沿うギヤ歯５１ａの両端側に、各当接面５１ｂ，５１ｃをそれぞれ設けたので、ワイパ部材の第１反転位置（停止位置）および第２反転位置の双方において出力軸４４に大きな負荷が掛かった場合であっても、ワイパモータ１０を形成する構成部品を保護することができる。
【００４１】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、焼結材料等により形成された出力ギヤ５１と、鋼板等の金属材料により形成された運動変換部材４５とを示したが、本発明はこれに限らず、出力ギヤ５１と運動変換部材４５とを、プラスチック等の樹脂材料により形成することもできる。
【００４２】
また、上記実施の形態においては、モータ部２０として、ブラシ付きの電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を採用することもできる。
【００４３】
さらに、上記実施の形態においては、ワイパモータ１０を自動車等の車両のリヤワイパ装置の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のフロントウィンドガラスを払拭するフロントワイパ装置の駆動源に適用することもできる。
【００４４】
また、上記実施の形態においては、ワイパモータ１０を自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動源としたものを示したが、本発明はこれに限らず、鉄道車両や航空機，船舶等に搭載されるワイパ装置の駆動源としても用いることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０    ワイパモータ
２０    モータ部
２１    モータケース
２２    永久磁石
２３    コイル
２４    アーマチュア
２５    アーマチュア軸（回転軸）
２６    コンミテータ
２７    ブラシ
２８    ウォーム（ギヤ機構，減速機構）
３０    ギヤ部
３１    ギヤケース
３１ａ    底部
３１ｂ    ボス部
３１ｃ    突起部
３１ｄ    第３当接面（当接面）
３１ｅ    第４当接面（当接面）
３２    ギヤカバー
３２ａ    取付脚
４０    ギヤ機構
４１    減速機構（ギヤ機構）
４２    運動変換機構（ギヤ機構）
４３    ウォームホイール
４３ａ    歯部
４３ｂ    回転中心軸
４３ｃ    連結軸
４４    出力軸
４４ａ    セレーション部
４４ｂ    雄ねじ部
４５    運動変換部材
４５ａ    連結部
４５ｂ    セクタギヤ
４６    連結板
４７，４８，４９    樹脂キャップ
５０    シール部材
５１    出力ギヤ（ギヤ機構）
５１ａ    ギヤ歯
５１ｂ    第１当接面（当接面）
５１ｃ    第２当接面（当接面）
５２    歯車軸
α    揺動角度
Ｓ    雪
Ｆ１，Ｆ２    荷重
Ｓ１，Ｓ２    所定隙間
【図１】
0005649381.tif 000002
【図２】
0005649381.tif 000003
【図３】
0005649381.tif 000004
【図４】
0005649381.tif 000005
【図５】
0005649381.tif 000006