(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した画像データを、階調情報を持つ画素値がマトリクス状に配置されて構成されるドット画像データに変換するデータ変換手段と、
像担持体と、
前記ドット画像データのライン毎に前記画素値に従って変調した光を出射することによって前記像担持体上に静電潜像を形成させる光源と、
複数の反射面を有する回転多面体と、当該回転多面体を回転駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段が前記回転多面体を回転させることによって前記光源が出射した光を前記像担持体の主走査方向に導く偏向手段と、
前記回転多面体の各反射面の面倒れ情報を記憶する記憶手段と、
前記光源を出射した光が反射する前記反射面の番号を前記ドット画像データのライン毎に割り当てる割当手段と、
前記面倒れ情報と、前記割り当てられた前記反射面の番号に基づいて、前記光源が出射する光によって前記像担持体上に静電潜像として形成されるドットの大きさを前記ドット画像データのライン毎に決定する決定手段と、
前記光源に前記決定されたドットのサイズの光を出射させる露光制御手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記各反射面において、当該反射面を反射した光と、当該反射面の１つ前の反射面を反射した光の前記像担持体上における副走査方向の間隔が予め定められた基準ピッチより広くなる当該反射面又は前記基準ピッチより狭くなる当該反射面を前記面倒れ情報から特定し、
前記基準ピッチより広くなる反射面の番号を割り当てられたラインについては前記ドットの大きさを通常のドットサイズより予め定められた値だけ大きくし、前記基準ピッチより狭くなる反射面の番号を割り当てられたラインについては前記ドットの大きさを前記通常のドットサイズより予め定められた値だけ小さくすることに代えて、
前記予め定められた値をＤとすると、前記基準ピッチより広くなる反射面の番号を割り当てられたラインと当該ラインの１つ上のラインの前記ドットの大きさを前記通常のドットサイズよりＤ／２だけ大きくし、前記基準ピッチより狭くなる反射面番号を割り当てられたラインと当該ラインの１つ上のラインの前記ドットの大きさを前記通常のドットサイズよりＤ／２だけ小さくする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射された光をポリゴンミラーを用いて像担持体の主走査方向に走査することによって静電潜像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、光源が出射した光を、回転駆動しているポリゴンミラーに反射させて感光体ドラムの主走査方向に走査することによって静電潜像を形成する。ポリゴンミラーの各面は反射鏡になっており、面ごとに光を反射させて回転する感光体ドラム上を主走査方向に走査する。このとき、各面の傾きが回転軸に対して等しければ、各面により描かれたラインのピッチ（感光体ドラムの回転方向である副走査方向におけるラインピッチ）は一定となる。
【０００３】
しかし、加工精度上のバラツキ等による回転軸に対する各面の傾きのばらつき（面倒れ）や高速回転による振動によって、ポリゴンミラーの各面によって描かれるラインのピッチにばらつきが生じることがある。その結果、例えば、等間隔の複数の横線からなる画像データを使用したとしても、形成された画像における各横線のピッチにばらつきが出るため、良好な画質の画像が得られないという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１には、ポリゴンミラーの反射面を特定しつつ、面倒れに対する主走査方向の補正を行う方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９６０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の方法では、主走査方向のずれを修正するには効果があるが、副走査方向のラインずれを修正することができず、画質悪化を抑えることはできなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ポリゴンミラーの面倒れや高速回転による振動があっても、形成される画像の画質悪化を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、入力した画像データを、階調情報を持つ画素値がマトリクス状に配置されて構成されるドット画像データに変換するデータ変換手段と、像担持体と、前記ドット画像データのライン毎に前記画素値に従って変調した光を出射することによって前記像担持体上に静電潜像を形成させる光源と、複数の反射面を有する回転多面体と、当該回転多面体を回転駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段が前記回転多面体を回転させることによって前記光源が出射した光を前記像担持体の主走査方向に導く偏向手段と、前記回転多面体の各反射面の面倒れ情報を記憶する記憶手段と、前記光源を出射した光が反射する前記反射面の番号を前記ドット画像データのライン毎に割り当てる割当手段と、前記面倒れ情報と、前記割り当てられた前記反射面の番号に基づいて、前記光源が出射する光によって前記像担持体上に静電潜像として形成されるドットの大きさを前記ドット画像データのライン毎に決定する決定手段と、前記光源に前記決定されたドットのサイズの光を出射させる露光制御手段と、を備え、前記決定手段は、前記各反射面において、当該反射面を反射した光と、当該反射面の１つ前の反射面を反射した光の前記像担持体上における副走査方向の間隔が予め定められた基準ピッチより広くなる当該反射面又は前記基準ピッチより狭くなる当該反射面を前記面倒れ情報から特定し、前記基準ピッチより広くなる反射面の番号を割り当てられたラインについては前記ドットの大きさを通常のドットサイズより予め定められた値だけ大きくし、前記基準ピッチより狭くなる反射面の番号を割り当てられたラインについては前記ドットの大きさを前記通常のドットサイズより予め定められた値だけ小さくすることに代えて、前記予め定められた値をＤとすると、前記基準ピッチより広くなる反射面の番号を割り当てられたラインと当該ラインの１つ上のラインの前記ドットの大きさを前記通常のドットサイズよりＤ／２だけ大きくし、前記基準ピッチより狭くなる反射面番号を割り当てられたラインと当該ラインの１つ上のラインの前記ドットの大きさを前記通常のドットサイズよりＤ／２だけ小さくする。
【０００９】
この構成によれば、決定手段が回転多面体の面倒れ情報に基づいて各ラインのドットサイズを決定することにより、面倒れによる副走査方向のラインピッチの乱れによって発生する画質悪化を低減することができる。
【００１１】
ラインピッチが基準ピッチより広くなると、本来なら隣接（連結）するはずのドット間に隙間が発生するため、正しい濃度に比べて濃度が薄くなってしまう。逆に、ラインピッチが基準ピッチより狭くなると、ドット同士が重なり合うため、濃度が濃くなってしまう。そこで、基準ピッチより広くなるラインについてはドット間の隙間を埋めるためにドットサイズを予め定められた値だけ大きくし、基準ピッチより狭くなるラインについてはドット同士の重なり合いを少なくするためにドットサイズを予め定められた値だけ小さくする。こうすることで、面倒れによる画質悪化を低減することができる。
【００１３】
この構成によれば、ラインピッチが基準ピッチより広く又は狭くなる２つのラインについて、両方のラインのドットサイズを変更することによって、一方のラインだけのドットサイズを変更する場合に比べてドットサイズの変化量を小さくすることができる。つまり、ドットサイズを変更させたことによって発生する周辺の他のドットへの影響を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、決定手段が回転多面体の面倒れ情報に基づいて各ラインのドットサイズを決定することにより、面倒れによる副走査方向のラインピッチの乱れによって発生する画質悪化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の内部構造の概略図。
【図２】ポリゴンミラーの反射面に光ビームを照射した状態を示す模式図。
【図３】光ビームの照射制御系を示すブロック図。
【図４】ポリゴンミラーに面倒れがない場合と面倒れがある場合の光ビームの照射位置を比較した図。
【図５】ドット画像の一例を示した図。
【図６】ドット画像の一例を示した図。
【図７】ドット画像の一例を示した図。
【図８】露光処理の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る定着装置を備えた画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。尚、本実施の形態では、画像形成装置としてプリンターを例に説明するが、この他にコピー機、ファクシミリ機、これら複数の機能を備えた複合機等、電子写真方式を採用した画像形成装置であればよい。また、本実施の形態で説明する画像形成装置はカラープリンターであるが、モノクロプリンターであっても構わない。
【００１７】
画像形成装置１は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別の画像形成部２（２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋ）を含むタンデム式のカラープリンターである。各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋは、現像装置３、帯電器５、露光装置６、トナー供給部７、クリーナー２１及び１次転写ローラー９を含む。
【００１８】
トナー供給部７は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像装置３は、トナー供給部７から供給されるトナーを感光体ドラム４に供給する。
【００１９】
感光体ドラム４は、後述する転写ベルト８の下方に位置し、転写ベルト８の外表面に接触した状態で配設されている。転写ベルト８の回転方向Ｂの上流側から、マゼンタ用感光体ドラム４、シアン用感光体ドラム４、イエロー用感光体ドラム４、及びブラック用感光体ドラム４が並設されている。また、感光体ドラム４は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等から構成され、図１における時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転する。
【００２０】
感光体ドラム４の対向する位置には、１次転写ローラー９が転写ベルト８の内表面に接触した状態で転写ベルト８を介して配置されている。１次転写ローラー９は、転写ベルト８の回転により従動回転するローラーであり、感光体ドラム４とで転写ベルト８をニップして、感光体ドラム４に形成された各色のトナー像を転写ベルト８に１次転写させる１次転写部Ｔを構成する。１次転写部Ｔにおいて、転写ベルト８に各色のトナー像が多重転写される。これにより、転写ベルト８にはカラーのトナー像が形成される。
【００２１】
帯電器５は、感光体ドラム４の周面を一様に帯電する。露光装置６は、外部装置から送信された画像データに基づく光ビームを感光体ドラム４の周面に導くポリゴンミラー２８を有している。ポリゴンミラー２８は、後述するモーター３２によって回転しつつ、各感光体ドラム４の周面上に光ビームを主走査方向に走査して、各周面に静電潜像を形成する。尚、主走査方向とは、光ビームが感光体ドラム４の長手方向に走査される方向である。ポリゴンミラー２８は複数の感光体ドラム４間で共用されている。
【００２２】
現像装置３は感光体ドラム４にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム４にトナー像が形成される。クリーナー２１は、各感光体ドラム４の周面上に配置され、周面上の残留トナー等を除去する。
【００２３】
転写ベルト８は、感光体ドラム４の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム４の周面に接触した状態となるように、従動ローラー１０と駆動ローラー１１との間に張設されている。また、転写ベルト８は、テンションローラー１９によって上方に付勢されている。駆動ローラー１１は、図略の駆動源による駆動力を受けて回転して、転写ベルト８を回転駆動させる。従動ローラー１０は、転写ベルト８の回転によって従動回転する。これにより、転写ベルト８はＢ方向（反時計回りの方向）に回転する。
【００２４】
また、転写ベルト８は、駆動ローラー１１に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、転写ベルト８に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される２次転写位置Ｐ１として設定されている。この２次転写位置Ｐ１には、転写ベルト８を介して駆動ローラー１１に対向する２次転写ローラー１８が設けられている。２次転写ローラー１８は、駆動ローラー１１との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Ｐに、転写ベルト８の外表面上のトナー像を２次転写する。
【００２５】
２次転写位置Ｐ１の下方には、一対のレジストローラー１７が配設されている。レジストローラー１７は、用紙Ｐを２次転写位置Ｐ１に向けて適切なタイミングで搬送すると共に、用紙Ｐの斜め送りを修正する。
【００２６】
２次転写位置Ｐ１の上方には、２次転写位置Ｐ１でトナー像の２次転写が施された用紙Ｐに対して定着処理を施す定着装置１４が設けられている。定着装置１４は、加熱ローラー１４ａと加圧ローラー１４ｂを有しており、この１対のローラーが定着ニップ部ＮＰを形成している。用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過することによって、加熱ローラー１４ａが用紙Ｐを加熱しつつ、加圧ローラー１４ｂが用紙Ｐを押圧することによって、２次転写されたトナー像が用紙Ｐ上に定着する。
【００２７】
露光装置６の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２と２次転写位置Ｐ１との間には、用紙Ｐを給紙カセット１２から２次転写位置Ｐ１まで用紙Ｐを案内する用紙搬送路１３が設けられている。用紙搬送路１３には、上述のレジストローラー１７が配設されている。また、用紙搬送路１３には、レジストローラー１７の他に、用紙Ｐを案内するための複数のローラー対が適所に配設されている。
【００２８】
加熱ローラー１４ａ及び加圧ローラー１４ｂは、用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過した後、排出ローラー対１５１に向けて搬送する。画像形成装置１の上面には、定着装置１４によって定着処理が施された用紙Ｐが排出される排出部１６が形成されており、この排出部１６と定着装置１４との間には、用紙Ｐを案内するための用紙排出路１５が設けられている。用紙Ｐは排出ローラー対１５１の駆動によって用紙排出路１５に搬送され、排出部１６に排出される。
【００２９】
図２は、本実施形態においてポリゴンミラー２８の反射面２８２に光ビームＬＢを照射した状態を示す模式図である。図３は、本実施形態に係る光ビームの照射制御系を示すブロック図である。尚、図３ではコリメータレンズ及びｆθレンズ等の光学部品については図示を省略している。
【００３０】
光ビーム生成部３０は、光ビームＬＢを発光する光源３１及び光源３１を駆動する駆動回路等から構成される。光源３１としては、例えば半導体レーザーが用いられる。
【００３１】
ポリゴンミラー２８は、光ビーム生成部３０で生成された光ビームＬＢを反射する。ポリゴンミラー２８は、モーター３２の駆動によって回転軸２８１を中心に矢印Ｒ１の方向に回転する。ポリゴンミラー２８は、例えば正五角形の側面を有しており、５個の側面が反射面２８２に相当する。
【００３２】
制御部３００は、画像形成装置１全体の制御を司るものであり、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、ワーキングメモリとなるＲＡＭ(Random Access Memory)及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピューターによって構成され、露光制御部３０３、ドットサイズ決定部３０７及び面倒れ情報記憶部３０９を有する。
【００３３】
ドットサイズ決定部３０７は、面倒れ情報記憶部３０９に記憶されているポリゴンミラー２８の各反射面２８２の面倒れ情報を基に、ドット画像データのライン毎にドットサイズを決定する。このドットサイズの決定方法については、後ほど詳しく説明する。
【００３４】
露光制御部３０３は、ドットサイズ決定部３０７が決定したドットサイズに従って光ビーム生成部３０に光ビームＬＢを照射させて感光体ドラム４に静電潜像を描画させる制御をする。即ち、露光制御部３０３は、モーター３２によりポリゴンミラー２８を回転させながら、記憶部３０１に記憶されている画像データを光ビーム生成部３０に送り、ドットサイズ決定部３０７が決定したドットサイズに従って、光ビーム生成部３０に光ビームＬＢを出射させる。光源３１から出射した光ビームＬＢは、回転するポリゴンミラー２８に照射され、反射面２８２で偏向されて、感光体ドラム４上に走査ラインＳＬを主走査方向Ｄ１に描画する。１つの反射面２８２で１本の走査ラインＳＬが描画される。こうして回転する感光体ドラム４に１本の走査ラインＳＬの描画を繰り返すことにより、副走査方向に沿って静電潜像が描画される。副走査方向は感光体ドラム４の回転方向Ｒ２に対応している。
【００３５】
図３に示すように、タイミング信号生成部３０５は、ＢＤ(Beam Detect)センサー２７及びＢＤ信号変換部２９を備える。光ビームＬＢは、感光体ドラム４の主走査方向Ｄ１の寸法よりも長い走査範囲内において、主走査方向Ｄ１に繰り返し走査される。ＢＤセンサー２７はその走査範囲のうち、光ビームＬＢが感光体ドラム４の走査を開始する前に光ビームＬＢを受光する位置に設置されている。
【００３６】
ＢＤセンサー２７はフォトセンサーであり、反射面２８２で反射された光ビームＬＢを受光すると、その受光信号をＢＤ信号変換部２９に出力する。ＢＤ信号変換部２９は、その受光信号を矩形波のタイミング信号ＢＤに整形し、タイミング信号ＢＤを露光制御部３０３に出力する。
【００３７】
タイミング信号ＢＤは、感光体ドラム４に静電潜像を描画する際の主走査方向Ｄ１の書き出し位置を揃えるための基準となる信号である。露光制御部３０３は、タイミング信号ＢＤを基準として、ドットサイズ決定部３０７が決定したドットサイズに従って光ビームＬＢを出射させる。
【００３８】
次に、ポリゴンミラーの面倒れについて説明する。図４は、ポリゴンミラーに面倒れがない場合の感光体ドラム４上での光ビームの照射位置Ｓ１と、面倒れがある場合の光ビームの照射位置Ｓ２を比較した図である。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥ面は、ポリゴンミラー２８の各反射面２８２を示している。図中の各直線は、各反射面２８２における理想的な照射位置（ライン間は正常なラインピッチを示している）を表している。面倒れがないポリゴンミラーの場合は、図４（ａ）に示すように各反射面により形成されたラインのピッチが一定となる。
【００３９】
一方で、面倒れが存在するポリゴンミラーの場合、図４（ｂ）に示すように反射面によっては光ビームの照射位置Ｓ２が理想的な照射位置からずれてしまう。図４（ｂ）によれば、Ａ面、Ｃ面及びＥ面は、面倒れがないが、Ｂ面及びＤ面は照射位置Ｓが理想位置からずれていることから面倒れがあることが分かる。このような面倒れがあることで、感光体ドラム４上に形成されるラインのピッチにばらつきが生じる。ラインピッチにばらつきがあると、良質な画像を得ることができない。また、ポリゴンミラー２８が高速回転することによって振動が発生すると、同様の現象が起こることが分かっている。
【００４０】
図５及び図６は、ドット画像の一例を示した図である。図５は、面倒れが存在しない、理想的なポリゴンミラーを用いて形成されたドット画像であり、図６は、面倒れが存在するポリゴンミラーを用いて形成されたドット画像である。尚、図中の点線は本来形成されない線であるが、各ドットがマトリクス状に配置された画素データに対応して形成されることを分かりやすくするために記載している。
【００４１】
制御部３００は、外部装置等から入力した画像データを、階調情報を持つ画素値がマトリクス状に配置されて構成されるドット画像データに変換する。露光制御部３０３は、このドット画像データを構成する各画素が有する画素値（階調情報）に基づいて変調された光ビームＬＢを光ビーム生成部３０に生成させる。
【００４２】
理想的なポリゴンミラーを用いた場合、図５に示すように、隣接するドット同士が重なり合ったり、離間したりすることなく規則正しいラインピッチでドットが形成される。
【００４３】
一方、面倒れが存在するポリゴンミラーを用いた場合、ラインピッチが乱れるため隣接するドット同士の重なりや離間が発生する。例えば、ポリゴンミラー２８のＢ面及びＤ面に面倒れがある場合、図６に示すようにライン番号２及び４のドットがずれて形成される。
【００４４】
具体的には、反射面２８２の１つであるＡ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号１）とＢ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号２）は隣接するドット同士が重なり合っている。以下、主走査方向のドット位置をカラム番号で示し、副走査方向のドット位置をライン番号で示し、ライン番号Ｘ、カラム番号Ｙのドットを「ドット（Ｘ−Ｙ）」と表記する。
【００４５】
また、対角関係にあるドット同士（例えば、ドット１−３とドット２−２）は、本来は角同士が対向する位置に形成されるはずだが、互いの辺の一部が接触した状態となっている。更に、Ｂ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号２）とＣ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号３）との間が離間している。
【００４６】
同様に、Ｃ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号３）とＤ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号４）の間が離間している。更に、Ｄ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号４）とＥ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号５）は隣接するドット同士が重なり合っている。また、対角関係にあるドット同士（例えば、ドット４−５とドット５−４）は互いの辺の一部が接触した状態となっている。このように、対角関係にあるドット間での辺の接触や離間が発生すると、接触した部分は濃度が濃く、離間した部分は濃度が薄く見えてしまうため、良好な画質の画像を得ることができない。
【００４７】
ポリゴンミラー２８の各反射面２８２の面倒れは、画像形成装置１の工場出荷前に予め測定され、各反射面２８２を反射した光で形成されるラインの副走査方向のずれ量、ずれる方向が各反射面２８２に対応付けて面倒れ情報記憶部３０９に予め記憶される。ドットサイズ決定部３０７は、ドット画像データのライン毎に出射される光ビームＬＢが何れの反射面２８２に反射するのかを算出し、各ラインに反射面番号を割り振る。そして、各ラインに割り振られた反射面番号と面倒れ情報記憶部３０９に記憶されている各反射面２８２の面倒れ情報に基づいて、ドットサイズ決定部３０７は各ラインのドットサイズを決定する。
【００４８】
図７は、図６に示したドット画像について、ライン毎にドットサイズを変化させた後のドット画像を示した図である。また、図８は、制御部３００による露光処理の流れを示したフローチャートである。図６〜図８を用いて露光処理について詳しく説明する。
【００４９】
まず、ドットサイズ決定部３０７は、ドット画像データの各ラインの光ビームＬＢが何れの反射面２８２に反射するのかを算出し、各ラインに反射面番号を割り振る（ステップＳ１１）。ポリゴンミラー２８については、ホームポジションから画像形成を行わせるために、画像形成前に露光制御部３０３がモーター３２を制御する。ホームポジションとは、例えば、ライン番号１の光ビームＬＢが照射される反射面を予め設定し、その反射面が光源３１の対向位置にある状態をいう。ライン番号１の光ビームＬＢが照射する反射面が予め決まっているため、ドットサイズ決定部３０７は、各ラインについて順次反射面番号を割り振っていけばよい。
【００５０】
そして、ドットサイズ決定部３０７は、変数ｉ（ｉは２以上の整数）に２を代入して、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉの副走査方向のラインピッチは正常なラインピッチであるか否かを、面倒れ情報記憶部３０９に記憶されている面倒れ情報を用いて判断する（ステップＳ１３）。ラインピッチが正常であるかについては、ドットサイズ決定部３０７がライン番号ｉ−１とライン番号ｉに割り振られた反射面番号を基に面倒れ情報記憶部３０９から面倒れ情報を読み出し、２つのラインのピッチを算出することによって判断する。
【００５１】
ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが通常のピッチより狭い場合（ステップＳ１３；狭い）、ドットサイズ決定部３０７はライン番号ｉのドットサイズを通常のドットサイズより予め定められた値だけ小さく設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ１６へ処理を進める。
【００５２】
図６によると、ライン番号１と２のラインピッチは通常より狭く、対角の位置関係にある２つのドットの互いの辺の一部が接触したり、本来ならドット同士が隣接（連結）する位置関係にある上下のドットが重なり合ったりしていることが分かる。具体的には、ドット１−３とドット２−２は、互いの辺の一部が接触した位置関係となっており、ドット１−６とドット２−６はドットが重なり合っている。この接触関係又は重複関係を解消するために、ドットサイズ決定部３０７はライン番号２のドットサイズを通常より予め定められた値だけ小さく設定する。
【００５３】
一方、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが通常のピッチより広い場合（ステップＳ１３；広い）、ドットサイズ決定部３０７はライン番号ｉのドットサイズを通常のドットサイズより予め定められた値だけ大きく設定し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６へ処理を進める。
【００５４】
図６によると、ライン番号３と４のラインピッチは通常より広く、隣接するドット間に隙間が発生している。具体的には、ドット３−３とドット４−２の間、ドット３−５とドット４−５の間等である。このドット間の隙間を少なくするために、ドットサイズ決定部３０７はライン番号４のドットサイズを通常より予め定められた値だけ大きく設定する。
【００５５】
また、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが正常である場合（ステップＳ１３；正常）、ドットサイズ決定部３０７はライン番号ｉのドットサイズの変更は行わず、ステップＳ１６へ処理を移行する。
【００５６】
ライン番号ｉが画像データの最後のライン番号でない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ドットサイズ決定部３０７は変数ｉをインクリメントして（ステップＳ１７）、ステップＳ１３へ処理を移行する。
【００５７】
ライン番号ｉが画像データの最後のライン番号である場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、露光制御部３０３は、ドットサイズ決定部３０７から各ラインのドットサイズに関する情報を受け取り、その情報に従って光源３１の駆動信号のパルス幅や駆動電圧等を決定する。ドットサイズを変化させる方法としては、例えば光源３１の駆動信号において１画素あたりのパルス幅を調整する方法（ＰＷＭ制御）、又は、光源３１の駆動電圧を調整する方法（ＰＡＭ制御）等が挙げられる。露光制御部３０３は、決定したパルス幅や駆動電圧を用いて光ビーム生成部３０を制御し、光ビームＬＢを生成させる（ステップＳ１８）。出射された光ビームＬＢは、ポリゴンミラー２８の各反射面２８２に反射して感光体ドラム４を照射し、感光体ドラム４の周面に静電潜像が形成される。
【００５８】
図６に示すようにドットサイズの調整前はドット１−３とドット２−２は互いの辺の一部が接触していたが、各ラインのドットサイズを調整することで、図７に示すように、ドット１−３とドット２−２の接触関係が解消することができ、ドット１−６とドット２−６の重複領域も少なくすることができる（ドットサイズによっては重複領域をなくすことができる）。
【００５９】
また、ドットサイズの調整前は、ドット３−５とドット４−５は離間していたが、ドットサイズ決定部３０７がライン番号４のドットサイズを大きくしたことによってドットサイズが大きくなり、ドット３−５とドット４−５の間の隙間を少なくする（接触させる）ことができる。
【００６０】
尚、以上で説明したドットサイズの決定方法は、ライン番号ｉと１つ上のラインであるライン番号ｉ−１との間のラインピッチを基にライン番号ｉのドットサイズを決定したが、更に、１つ下のライン（ライン番号ｉ＋１）とのラインピッチもドットサイズを決定する際に考慮してもよい。
【００６１】
この他、ドットサイズ決定部３０７が、ライン番号ｉのドットサイズを予め定められた値だけ小さくする決定をした場合、予め定められた値をＤとすると、ライン番号ｉのドットサイズをＤ／２だけ小さくし、更にライン番号ｉ−１のドットサイズをＤ／２だけ小さくするようにしてもよい。つまり、ドットサイズ決定部３０７は、ラインピッチが正常ではない２つのラインについて、両方のドットサイズを変化させる。こうすることで、一方のラインだけのドットサイズを変更する場合に比べてドットサイズの変化量を小さくできるため、ドットサイズを変化させたことによって発生する周辺の他のラインのドットへの影響を小さくすることができる。
【００６２】
以上、説明したように、ドットサイズ決定部３０７は、ドット画像データのライン毎に出射される光ビームＬＢが何れの反射面２８２に反射するのかをライン毎に割り振り、ライン毎に割り振られた反射面２８２の番号と面倒れ情報記憶部３０９に記憶されている各反射面２８２の面倒れ情報に基づいて、各ラインのドットサイズを決定する。こうすることで、ラインピッチに応じてドットサイズを変化させることができ、ポリゴンミラー２８の面倒れによる画質悪化を抑えることができる。
【００６３】
尚、本実施の形態では、ポリゴンミラー２８の各反射面２８２に面倒れがある場合にドットサイズ決定部３０７がドットサイズを調整することとして説明した。この面倒れ以外に、ポリゴンミラー２８の高速回転時に、振動によって回転軸２８１が傾き、面倒れと同様の現象が発生する場合がある。そこで、画像形成装置１の工場出荷前にポリゴンミラー２８の高速回転時の振動について測定し、振動による面倒れが発生する場合は、各反射面２８２を反射した光で形成されるラインの副走査方向のずれ量、ずれる方向を測定し、面倒れ情報記憶部３０９に記憶させる。そして、ポリゴンミラー２８を高速回転させて画像形成を行う際は、ドットサイズ決定部３０７が面倒れ情報記憶部３０９の面倒れ情報を読み出して、各ラインのドットサイズを決定する。これにより、ポリゴンミラー２８の高速回転時に振動が発生しても、画質の悪化を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１      画像形成装置
２      画像形成部
４      感光体ドラム（像担持体）
６      露光装置
２８    ポリゴンミラー（回転多面体、偏向手段）
２８１  回転軸
２８２  反射面
２７    ＢＤセンサー
２９    ＢＤ信号変換部
３０    光ビーム生成部
３１    光源
３２    モーター（駆動手段）
３００  制御部（データ変換手段）
３０１  記憶部
３０３  露光制御部（露光制御手段）
３０５  タイミング信号生成部
３０７  ドットサイズ決定部（割当手段、決定手段）
３０９  面倒れ情報記憶部（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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