(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記記録用紙を給紙する給紙ローラを備えた複数の給紙部と、
前記各給紙部から前記画像形成部へ前記記録用紙を搬送するための搬送路と、
前記各給紙部から給紙される記録用紙を前記搬送路を介して前記画像形成部へ搬送する１又は複数の搬送ローラを備えた用紙搬送部と、
前記搬送路における、前記各給紙部からの前記記録用紙の搬送経路の合流箇所よりも下流側に配設され、前記記録用紙の到達を検出するセンサと、
前記画像形成部による記録用紙への画像の形成が開始される度に、前記複数の給紙部のうちの何れかから、前記給紙ローラを用いて当該記録用紙の給紙が開始された時点から、前記センサによって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間を搬送時間として測定する搬送時間測定部と、
前記各給紙部から記録用紙の給紙が開始された時点から、前記センサによって当該記録用紙の到達が検出される時点までの目標経過時間を前記各給紙部と対応付けて予め目標搬送時間として記憶する目標搬送時間記憶部と、
前記各給紙部と、前記各給紙部から前記センサまで前記記録用紙を搬送するために用いられる給紙ローラ及び搬送ローラを特定する情報とを、対応付けて予め記憶するローラ情報記憶部と、
前記搬送時間測定部によって測定された搬送時間が前記目標搬送時間記憶部に記憶されている目標搬送時間よりも大きい場合に、当該搬送時間の測定に係る記録用紙を給紙した前記給紙部である特定給紙部からの給紙に異常があると判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、当該特定給紙部に対応付けて前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラを、劣化しているローラ部材として特定する劣化部材特定部と、
前記各給紙部と、前記各給紙部からの給紙の異常の有無を判定した結果を示す判定結果情報とを対応付けて記憶する判定結果記憶部と、
を備え、
前記異常判定部は、前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定した場合、当該特定給紙部に対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を前記判定結果記憶部に記憶し、一方、前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定しなかった場合、当該特定給紙部に対応付けて異常なしの判定結果を示す判定結果情報を前記判定結果記憶部に記憶し、
前記劣化部材特定部は、前記異常判定部によって前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、
前記判定結果記憶部に１つだけ前記判定結果情報が記憶されているときは、当該異常があると判定された特定給紙部に対応付けて、前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラを、劣化しているローラ部材として特定し、
前記判定結果記憶部に複数の前記判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の前記判定結果情報のうちの全てが前記異常ありの判定結果を示すときは、当該複数の前記判定結果情報に対応付けられた複数の給紙部のそれぞれに対応付けて前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラのうち、当該複数の前記判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラを、劣化しているローラ部材として特定する画像形成装置。
【請求項２】
前記異常判定部は、同一の前記特定給紙部について前記搬送時間が前記目標搬送時間よりも大きくなる条件が成立した回数を計数し、同一の前記特定給紙部について前記条件が連続して複数回成立し、且つ、前記計数された回数が予め定められた設定回数を超えた場合に、その特定給紙部からの給紙に異常があると判定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記異常判定部は、同一の前記特定給紙部について、前記計数された回数が前記設定回数に到達する前に、その特定給紙部による給紙の際に前記条件が成立しなかったとき、その特定給紙部について計数された回数を０にする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記劣化部材特定部は、前記異常判定部によって前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、
前記判定結果記憶部に複数の前記判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の前記判定結果情報のうちの少なくとも１つが前記異常なしの判定結果を示すときは、当該異常があると判定された特定給紙部に対応付けて、前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラを、劣化しているローラ部材として特定する請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部に記録用紙を搬送するタイミングを調整するレジストローラと、
前記レジストローラに記録用紙が到達したことを検出するレジストセンサと、
を備え、
前記センサは前記レジストセンサと兼用されている請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、当該画像形成装置において、記録用紙を搬送するローラ部材のうち、劣化が生じているローラ部材を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば下記特許文献１に記載されているように、記録用紙を搬送する経路上に記録用紙の到達を検出するためのペーパーセンサを複数箇所に設け、各ペーパーセンサで記録用紙の到達が検出されたときの時間差が予め定められた搬送時間（走行時間）よりも大きい場合に、記録用紙を搬送する搬送部材に劣化が生じていることを検出する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１３３８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術を適用して、記録用紙を搬送する複数のローラ部材（搬送部材）のうちの、何れのローラ部材に劣化が生じているかを特定するためには、各ローラ部材の近傍に記録用紙の到達を検出するためのセンサを設け、各センサにおける検出時間の時間差が予め定められた搬送時間よりも大きい場合に、当該各センサ間の近傍の各ローラ部材に劣化が生じていることを特定する必要があった。つまり、記録用紙を搬送する複数のローラ部材のうちの何れのローラ部材に劣化が生じているかを特定するために、複数のセンサを用いる必要があった。このため、コストの上昇を招くという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、記録用紙を搬送する複数のローラ部材のうち、劣化が生じているローラ部材を特定することができる安価な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、記録用紙に画像を形成する画像形成部と、前記記録用紙を給紙する給紙ローラを備えた複数の給紙部と、前記各給紙部から前記画像形成部へ前記記録用紙を搬送するための搬送路と、前記各給紙部から給紙される記録用紙を前記搬送路を介して前記画像形成部へ搬送する１又は複数の搬送ローラを備えた用紙搬送部と、前記搬送路における、前記各給紙部からの前記記録用紙の搬送経路の合流箇所よりも下流側に配設され、前記記録用紙の到達を検出するセンサと、前記画像形成部による記録用紙への画像の形成が開始される度に、前記複数の給紙部のうちの何れかから、前記給紙ローラを用いて当該記録用紙の給紙が開始された時点から、前記センサによって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間を搬送時間として測定する搬送時間測定部と、前記各給紙部から記録用紙の給紙が開始された時点から、前記センサによって当該記録用紙の到達が検出される時点までの目標経過時間を前記各給紙部と対応付けて予め目標搬送時間として記憶する目標搬送時間記憶部と、前記各給紙部と、前記各給紙部から前記センサまで前記記録用紙を搬送するために用いられる給紙ローラ及び搬送ローラを特定する情報とを、対応付けて予め記憶するローラ情報記憶部と、前記搬送時間測定部によって測定された搬送時間が前記目標搬送時間記憶部に記憶されている目標搬送時間よりも大きい場合に、当該搬送時間の測定に係る記録用紙を給紙した前記給紙部である特定給紙部からの給紙に異常があると判定する異常判定部と、前記異常判定部によって前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、当該特定給紙部に対応付けて前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラを、劣化しているローラ部材として特定する劣化部材特定部と、前記各給紙部と、前記各給紙部からの給紙の異常の有無を判定した結果を示す判定結果情報とを対応付けて記憶する判定結果記憶部と、を備え、前記異常判定部は、前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定した場合、当該特定給紙部に対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を前記判定結果記憶部に記憶し、一方、前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定しなかった場合、当該特定給紙部に対応付けて異常なしの判定結果を示す判定結果情報を前記判定結果記憶部に記憶し、前記劣化部材特定部は、前記異常判定部によって前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、前記判定結果記憶部に１つだけ前記判定結果情報が記憶されているときは、当該異常があると判定された特定給紙部に対応付けて、前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラを、劣化しているローラ部材として特定し、前記判定結果記憶部に複数の前記判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の前記判定結果情報のうちの全てが前記異常ありの判定結果を示すときは、当該複数の前記判定結果情報に対応付けられた複数の給紙部のそれぞれに対応付けて前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラのうち、当該複数の前記判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラを、劣化しているローラ部材として特定する。
【０００７】
この構成によれば、画像形成部によって記録用紙に画像が形成される度に、記録用紙の給紙が開始された時点から、センサによって当該記録用紙が到達したことが検出される時点までの経過時間である搬送時間が、予め記憶されている目標搬送時間よりも大きい場合に、当該搬送時間の測定に係る記録用紙を給紙した給紙部である特定給紙部からセンサまで、記録用紙を搬送するために用いられる給紙ローラ及び搬送ローラが、劣化しているローラ部材として特定される。
【０００８】
このため、記録用紙を搬送するために用いられる複数の給紙ローラ及び１又は複数の搬送ローラのうち、劣化しているローラを特定するために必要なセンサの数を１つに制限することができ、センサを設けるために係るコストを低減することができる。これによって、記録用紙を搬送する複数のローラ部材のうち、劣化が生じているローラ部材を特定することができる安価な画像形成装置を構成することができる。
また、異常判定部によって特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、判定結果記憶部に１つだけ判定結果情報が記憶されているときは、当該特定給紙部からの給紙に異常があると判定された結果を示す判定結果情報だけが判定結果記憶部に新たに記憶されたものとして、当該特定給紙部に対応付けてローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラを、劣化しているローラ部材として適切に特定することができる。
一方、異常判定部によって特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、判定結果記憶部に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの全てが異常ありの判定結果を示すときは、当該複数の判定結果情報に対応付けられた複数の給紙部のそれぞれに給紙の異常が発生している可能性よりも、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラが劣化している可能性が高いものとして、当該共通して利用される搬送ローラを劣化しているローラ部材として適切に特定することができる。
【０００９】
また、前記異常判定部は、同一の前記特定給紙部について前記搬送時間が前記目標搬送時間よりも大きくなる条件が成立した回数を計数し、同一の前記特定給紙部について前記条件が連続して複数回成立し、且つ、前記計数された回数が予め定められた設定回数を超えた場合に、その特定給紙部からの給紙に異常があると判定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、搬送時間が目標搬送時間よりも大きくなる条件が一度だけ成立した場合に、特定給紙部に異常があると判定するときに比して、当該特定給紙部に異常があると誤って判定する虞を低減することができる。
【００１１】
また、前記異常判定部は、同一の前記特定給紙部について、前記計数された回数が前記設定回数に到達する前に、その特定給紙部による給紙の際に前記条件が成立しなかったとき、その特定給紙部について計数された回数を０にすることが好ましい。
【００１２】
例えば、ローラ部材に磨耗や紙粉によるすべりが発生した場合等、特定給紙部からの給紙に異常が発生した場合、自然に異常が解消することはない。したがって、搬送時間が目標搬送時間よりも大きくなる条件が成立した回数が予め定められた設定回数に到達する前に、特定給紙部による給紙の際に前記条件が成立しなくなったとき、すなわち自然に異常が解消したときは、当該特定給紙部からの給紙の異常によらない他の要因によって前記条件が成立していた可能性が高いものとして、前記条件が成立した回数を０にして、特定給紙部からの給紙の異常を適切に判定しなおすことができる。
【００１６】
また、前記劣化部材特定部は、前記異常判定部によって前記特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、前記判定結果記憶部に複数の前記判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の前記判定結果情報のうちの少なくとも１つが前記異常なしの判定結果を示すときは、当該異常があると判定された特定給紙部に対応付けて、前記ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラを、劣化しているローラ部材として特定することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、異常判定部によって特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、判定結果記憶部に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示すときは、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラが劣化している可能性はないものとして、当該異常があると判定された特定給紙部に対応付けてローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラを、劣化しているローラ部材として適切に特定することができる。
【００１８】
また、前記画像形成部に記録用紙を搬送するタイミングを調整するレジストローラと、前記レジストローラに記録用紙が到達したことを検出するレジストセンサと、を備え、前記センサは前記レジストセンサと兼用されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、画像形成部に記録用紙を搬送するタイミングを調整するレジストローラに記録用紙が到達したことを検出するレジストセンサを、記録用紙を搬送する複数のローラ部材のうち、劣化が生じているローラ部材を特定するために設けるべきセンサとして兼用することができる。つまり、記録用紙を搬送する複数のローラ部材のうち、劣化が生じているローラ部材を特定するために、専用のセンサを設けるために係るコストを削減することできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録用紙を搬送する複数のローラ部材のうち、劣化が生じているローラ部材を特定することができる安価な画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機を示す構成図。
【図２】複合機の電気的構成の一例を示すブロック図。
【図３】目標搬送時間記憶部に記憶されている目標搬送時間の一例を示す説明図。
【図４】ローラ情報記憶部に記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラの一例を示す説明図。
【図５】劣化しているローラ部材を特定する制御の一例を示すフローチャート。
【図６】劣化しているローラ部材を特定する制御の図５とは別の一例を示すフローチャート。
【図７】搬送時間が目標搬送時間よりも大きい条件が連続して成立した回数が給紙部に対応付けてメモリに記憶されている一例を示す説明図。
【図８】劣化しているローラ部材を特定する制御の図５及び図６とは別の一例を示すフローチャート。
【図９】（ａ）判定結果記憶部に１つだけ判定結果情報が記憶されているときの一例を示す説明図。（ｂ）判定結果記憶部に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの全てが異常ありの判定結果を示すときの一例を示す説明図。（ｃ）判定結果記憶部に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示すときの一例を示す説明図。
【図１０】（ａ）判定結果記憶部に１つだけ判定結果情報が記憶されているときの図９（ａ）とは別の一例を示す説明図。（ｂ）判定結果記憶部に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの全てが異常ありの判定結果を示すときの図９（ｂ）とは別の一例を示す説明図。（ｃ）判定結果記憶部に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示すときの図９（ｃ）とは別の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第一実施形態］
以下、図面を用いて本発明に係る画像形成装置の一例として、複写機の実施形態を説明する。尚、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。
【００２３】
図１に示すように、複写機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを備えている。
【００２４】
原稿読取部４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサと露光ランプ等の光源部とを備えるスキャナ部６と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台７と、原稿読取スリット８とを備える。スキャナ部６の光源部は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台７に載置された原稿を読み取るときは、原稿台７に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを出力する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット８と対向する位置に移動され、原稿読取スリット８を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを出力する。
【００２５】
原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部９と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１０と、原稿載置部９に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット８に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１０へ排出する原稿搬送機構１１を備えている。原稿搬送機構１１は、更に、原稿を表裏反転させて原稿読取スリット８と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット８を介してスキャナ部６から読取可能にしている。
【００２６】
原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように原稿読取部４に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台７の上面を開放することにより、原稿台７の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるように構成されている。
【００２７】
本体部２は、複数の給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄと、用紙搬送部４０と、レジストローラ１２と、レジストセンサ１３と、画像形成部１４とを備えている。
【００２８】
給紙部３０ａは、画像形成部１４に給紙する記録用紙を貯留するための給紙カセット３１ａと、給紙カセット３１ａから用紙を１枚ずつ繰り出す（給紙する）ための、図略のモータにより駆動される給紙ローラ３２ａとを備えている。給紙カセット３１ａは、所謂手差しトレイであり、ユーザが所望する記録用紙が適宜載置される。
【００２９】
給紙部３０ｂは、画像形成部１４に給紙する記録用紙を貯留するための給紙カセット３１ｂと、給紙カセット３１ｂから用紙を１枚ずつ繰り出すための、図略のモータにより駆動される給紙ローラ３２ｂとを備えている。給紙カセット３１ｂは、本体部２に内蔵されている。
【００３０】
給紙部３０ｃは、画像形成部１４に給紙する記録用紙を貯留するための給紙カセット３１ｃと、給紙カセット３１ｃから用紙を１枚ずつ繰り出すための、図略のモータにより駆動される給紙ローラ３２ｃとを備えている。給紙カセット３１ｃは、オプションカセットとして、本体部２に着脱可能に構成されている。
【００３１】
給紙部３０ｄは、画像形成部１４に給紙する記録用紙を貯留するための給紙カセット３１ｄと、給紙カセット３１ｄから用紙を１枚ずつ繰り出すための、図略のモータにより駆動される給紙ローラ３２ｄとを備えている。給紙カセット３１ｄは、オプションカセットとして、本体部２に着脱可能に構成されている。
【００３２】
以下では、複数の給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを総称して説明する場合に、給紙部３０と示すこととする。また、複数の給紙カセット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを総称して説明する場合は、給紙カセット３１と示し、複数の給紙ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを総称して説明する場合は、給紙ローラ３２と示すこととする。
【００３３】
用紙搬送部４０は、搬送ローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを備え、給紙部３０の給紙ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄから繰り出された記録用紙を画像形成部１４に向けて搬送する。
【００３４】
例えば、図１に示すように、給紙カセット３１ａから給紙ローラ３２ａによって給紙される記録用紙は、給紙ローラ３２ａと搬送ローラ４１ａとレジストローラ１２とを通過する搬送路上を、１つの搬送ローラ４１ａによってレジストローラ１２まで搬送された後、レジストローラ１２によって画像形成部１４まで搬送される。
【００３５】
また、給紙カセット３１ｂから給紙ローラ３２ｂによって給紙される記録用紙は、給紙ローラ３２ｂと搬送ローラ４１ｂ，４１ａとレジストローラ１２とを通過する搬送路上を、２つの搬送ローラ４１ｂ，４１ａによってレジストローラ１２まで搬送された後、レジストローラ１２によって画像形成部１４まで搬送される。
【００３６】
また、給紙カセット３１ｃから給紙ローラ３２ｃによって給紙される記録用紙は、給紙ローラ３２ｃと搬送ローラ４１ｃ，４１ｂ，４１ａとレジストローラ１２とを通過する搬送路上を、３つの搬送ローラ４１ｃ，４１ｂ，４１ａによってレジストローラ１２まで搬送された後、レジストローラ１２によって画像形成部１４まで搬送される。
【００３７】
また、給紙カセット３１ｄから給紙ローラ３２ｄによって給紙される記録用紙は、給紙ローラ３２ｄと搬送ローラ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂ，４１ａとレジストローラ１２とを通過する搬送路上を、４つの搬送ローラ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂ，４１ａによってレジストローラ１２まで搬送された後、レジストローラ１２によって画像形成部１４まで搬送される。
【００３８】
このように、搬送ローラ４１ａは、４つの給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから給紙される記録用紙を搬送するために共通して利用されている。搬送ローラ４１ｂは、３つの給紙部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから給紙される記録用紙を搬送するために共通して利用されている。搬送ローラ４１ｃは、２つの給紙部３０ｃ，３０ｄから給紙される記録用紙を搬送するために共通して利用されている。
【００３９】
以下では、複数の搬送ローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを総称して説明する場合は、搬送ローラ４１と示すこととする。
【００４０】
レジストローラ１２は、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから給紙される記録用紙の搬送経路の合流箇所Ｐよりも下流側に配設されたローラ部材である。レジストローラ１２は、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから給紙され、各搬送路上を搬送されてきた記録用紙を画像形成部１４に搬送するタイミングを調整するとともに、記録用紙の姿勢を整える。
【００４１】
レジストセンサ１３は、レジストローラ１２の近傍に設けられている。レジストセンサ１３は、例えば、光透過型センサで構成され、記録用紙の先端がレジストローラ１２に到達したことを検知すると、当該検出を示す検出信号を出力する。
【００４２】
画像形成部１４は、スキャナ部６等で取得された画像データに基づき、レーザ光を出力して感光体ドラム１５を露光する光走査装置１６と、感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像を顕像化して画像を形成する現像部１７と、感光体ドラム１５上に形成された画像を用紙に転写する転写ローラ１８と、画像が転写された用紙を加熱して該画像を用紙に定着させる定着部１９と、画像形成部１４内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２２まで搬送する排出ローラ２０等とを備える。
【００４３】
用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部１４で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ２２側の排出ローラ２０にニップされた状態とする。この状態で排出ローラ２０を反転させて用紙をスイッチバックさせ、用紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部１４の上流域に再度搬送し、画像形成部１４により他方の面に画像を形成した後、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２２に排出する。
【００４４】
また、複写機１のフロント部には、操作部２３が設けられている。操作部２３は、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー２４と、印刷部数等を入力するためのテンキー２５と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネルを有する液晶ディスプレイ等からなる表示部２６と、表示部２６で設定された設定内容等をリセットするリセットキー２７と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー２８と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー２９とを備えている。
【００４５】
続いて、複写機１の電気的構成について図２を用いて説明する。尚、図１に示す構成と同一の構成については同一の番号を付してその説明を省略する。複写機１は、上記の原稿読取部４、原稿給送部５、原稿搬送機構１１、画像形成部１４、操作部２３、給紙部３０、用紙搬送部４０、レジストローラ１２、及びレジストセンサ１３に加えて、複写機１全体の制御を司る制御部５０を備えている。
【００４６】
制御部５０には、ＣＰＵと、画像形成動作を制御する制御プログラム等、装置全体の作プログラムを記憶したＲＯＭ、画像データ等を一時的に格納するとともに作業領域として機能するＲＡＭ、各種制御用パラメータの設定値を記憶する不揮発性メモリ、及びハードディスク（ＨＤＤ）等のメモリ（本発明に係る記憶部の一例）が備えられ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、装置全体の制御が行われる。
【００４７】
尚、以下では、制御部５０により行われる制御のうち、本発明の趣旨である劣化しているローラ部材を特定する制御について説明する。特に、制御部５０は、当該劣化しているローラ部材を特定する制御に関連して、図２の実線矩形部に示す、搬送時間測定部５１、目標搬送時間記憶部５２、ローラ情報記憶部５３、異常判定部５４、及び劣化部材特定部５５として機能する。
【００４８】
搬送時間測定部５１は、画像形成部１４によって記録用紙に画像が形成される度に、給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのうちの何れかから、給紙ローラ３２の駆動によって当該記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間を計測し、当該計測した経過時間を搬送時間としてメモリに記憶する。
【００４９】
目標搬送時間記憶部５２は、メモリにおける記憶領域の一部として構成されている。そして、目標搬送時間記憶部５２には、製品出荷前の試験運転等の実験値に基づいて、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにおける、記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間の目標値が、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄと対応付けて目標搬送時間として予め記憶されている。
【００５０】
例えば、図３に示すように、目標搬送時間記憶部５２には、給紙部３０ａから給紙ローラ３２ａの駆動によって記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間の目標値として、目標搬送時間Ｔａが給紙部３０ａと対応付けて予め記憶されている。
【００５１】
これと同様にして、目標搬送時間記憶部５２には、給紙部３０ｂから給紙ローラ３２ｂの駆動によって記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間の目標値として、目標搬送時間Ｔｂが給紙部３０ｂと対応付けて予め記憶されている。
【００５２】
また、目標搬送時間記憶部５２には、給紙部３０ｃから給紙ローラ３２ｃの駆動によって記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間の目標値として、目標搬送時間Ｔｃが給紙部３０ｃと対応付けて予め記憶されている。
【００５３】
また、目標搬送時間記憶部５２には、給紙部３０ｄから給紙ローラ３２ｄの駆動によって記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間の目標値として、目標搬送時間Ｔｄが給紙部３０ｄと対応付けて予め記憶されている。
【００５４】
図２に戻り、ローラ情報記憶部５３は、メモリにおける記憶領域の一部として構成されている。そして、ローラ情報記憶部５３には、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄと、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄからレジストセンサ１３まで記録用紙を搬送するために用いられる給紙ローラ及び搬送ローラを特定する情報とが、対応付けて予め記憶されている。
【００５５】
例えば、図４に示すように、ローラ情報記憶部５３には、給紙部３０ａからレジストセンサ１３まで記録用紙を搬送するために用いられる、給紙ローラ３２ａと搬送ローラ４１ａとを特定する情報（図中の、「３２ａ」，「４１ａ」）が、給紙部３０ａと対応付けて予め記憶されている。
【００５６】
これと同様にして、ローラ情報記憶部５３には、給紙部３０ｂからレジストセンサ１３まで記録用紙を搬送するために用いられる、給紙ローラ３２ｂと搬送ローラ４１ｂ，４１ａとを特定する情報（図中の、「３２ｂ」，「４１ｂ」，「４１ａ」）が、給紙部３０ｂと対応付けて予め記憶されている。
【００５７】
また、ローラ情報記憶部５３には、給紙部３０ｃからレジストセンサ１３まで記録用紙を搬送するために用いられる、給紙ローラ３２ｃと搬送ローラ４１ｃ，４１ｂ，４１ａとを特定する情報（図中の、「３２ｃ」，「４１ｃ」，「４１ｂ」，「４１ａ」）が、給紙部３０ｃと対応付けて予め記憶されている。
【００５８】
また、ローラ情報記憶部５３には、給紙部３０ｄからレジストセンサ１３まで記録用紙を搬送するために用いられる、給紙ローラ３２ｄと搬送ローラ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂ，４１ａとを特定する情報（図中の、「３２ｃ」，「４１ｄ」，「４１ｃ」，「４１ｂ」，「４１ａ」）が、給紙部３０ｄと対応付けて予め記憶されている。
【００５９】
図２に戻り、異常判定部５４は、搬送時間測定部５１によって測定された搬送時間が目標搬送時間記憶部５２に記憶されている目標搬送時間よりも大きい場合に、当該搬送時間の測定に係る記録用紙を給紙した給紙部３０である特定給紙部からの給紙に異常があると判定する。
【００６０】
例えば、画像形成部１４によって給紙部３０ｂから給紙される記録用紙に画像が形成される際に、搬送時間測定部５１によって、給紙部３０ｂに備えられた給紙ローラ３２ｂの駆動によって当該記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間が計測され、当該計測した経過時間が示す搬送時間が目標搬送時間よりも大きい場合、異常判定部５４は、当該搬送時間の測定に係る記録用紙を給紙した給紙部３０ｂを特定給紙部として、当該特定給紙部３０ｂからの給紙に異常があると判定する。
【００６１】
また、画像形成部１４によって給紙部３０ｃから給紙される記録用紙に画像が形成される際に、搬送時間測定部５１によって、給紙部３０ｃに備えられた給紙ローラ３２ｃの駆動によって当該記録用紙の給紙が開始された時点から、レジストセンサ１３によって当該記録用紙の到達が検出される時点までの経過時間が計測され、当該計測した経過時間が示す搬送時間が目標搬送時間よりも大きい場合、異常判定部５４は、当該搬送時間の測定に係る記録用紙を給紙した給紙部３０ｃを特定給紙部として、当該特定給紙部３０ｃからの給紙に異常があると判定する。
【００６２】
このように、異常判定部５４は、画像形成部１４によって画像が形成される記録用紙の給紙元となる給紙部３０を特定給紙部として、画像形成部１４による画像形成の都度、判定対象となる特定給紙部を適宜切り替えて、当該特定給紙部からの給紙に異常があるか否かを判定する。
【００６３】
図２に戻り、劣化部材特定部５５は、異常判定部５４によって特定給紙部からの給紙に異常があると判定された場合に、当該特定給紙部に対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラを、劣化しているローラ部材として特定する。
【００６４】
続いて、制御部５０によって行われる、劣化しているローラ部材を特定する制御における処理の流れについて詳述する。
【００６５】
図５は、給紙部３０ａに備えられた給紙カセット３１ａから記録用紙の給紙を行う場合に、制御部５０によって行われる、劣化しているローラ部材を特定する制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６６】
図５に示すように、制御部５０は、例えば、操作部２３から入力された印刷実行指示に基づいて、給紙カセット３１ａに貯留されている記録用紙に対する画像形成部１４による画像形成動作を開始すると（Ｓ１）、当該給紙カセット３１ａを備えた給紙部３０ａからの記録用紙の給紙を開始すべく、当該給紙部３０ａに備えられた給紙ローラ３２ａの駆動を開始させる（Ｓ２）。
【００６７】
制御部５０によって、給紙ローラ３２ａの駆動が開始されると、搬送時間測定部５１は、当該給紙ローラ３２ａの駆動の開始時点からの経過時間の計測を開始し（Ｓ３）、レジストセンサ１３からレジストローラ１２に記録用紙が到達したことを示す検出信号が出力された時点（Ｓ４；ＹＥＳ）で当該経過時間の計測を終了し、当該計測した経過時間を搬送時間としてメモリに一旦記憶する（Ｓ５）。
【００６８】
次に、異常判定部５４は、ステップＳ２で駆動された給紙ローラ３２ａを備えた特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けられた目標搬送時間Ｔａ（図３）を、目標搬送時間記憶部５２から読み出して、ステップＳ５で一旦記憶された搬送時間との比較を行う（Ｓ６）。
【００６９】
ステップＳ６による比較結果、搬送時間が目標搬送時間Ｔａよりも大きい場合（Ｓ６；ＹＥＳ）、異常判定部５４は、特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定する（Ｓ７）。
【００７０】
ステップＳ７が行われた場合、劣化部材特定部５５は、特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ａ及び搬送ローラ４１ａを、劣化しているローラ部材として特定し、当該給紙ローラ３２ａ及び搬送ローラ４１ａが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する（Ｓ８）。
【００７１】
そして、制御部５０は、当該受信した検出信号が示す、給紙ローラ３２ａ及び搬送ローラ４１ａが劣化していることを、例えば、操作部２３に備えられた表示部２６（図１）に警告表示し（Ｓ９）、画像形成部１４による画像形成動作を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ６による比較結果、搬送時間が目標搬送時間Ｔａ以下である場合は（Ｓ６；ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ４でレジストローラ１２にまで搬送された記録用紙に対して画像形成するように画像形成部１４を動作させる（Ｓ１０）。そして、制御部５０は、指示された枚数分の画像形成動作が終了していない場合（Ｓ１１；ＮＯ）は、次の記録用紙に対して画像形成させるべく、ステップＳ２の処理を行い、一方、指示された枚数分の画像形成動作が終了した場合（Ｓ１１；ＹＥＳ）は、画像形成部１４による画像形成動作を終了する。
【００７３】
尚、図５においては、特定給紙部が給紙部３０ａであるときを例示しているが、他の給紙部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが画像形成対象の記録用紙の給紙元の給紙部として選択された場合は、選択された給紙部が特定給紙部となる。そして、図５のステップＳ２において、上記選択された給紙部に備えられた給紙ローラが駆動され、ステップＳ７，Ｓ８において、上記選択された給紙部が給紙部３０ａの代わりに用いられる。そして、図５と同様の処理の流れによって、劣化しているローラ部材を特定する制御が行われる。
【００７４】
例えばその一例として、制御部５０は、ステップＳ１において、給紙カセット３１ｄに貯留している記録用紙に対する画像形成部１４による画像形成動作を開始した場合は、ステップＳ２において、給紙カセット３１ｄを備えた給紙部３０ｄからの記録用紙の給紙を開始すべく、給紙部３０ｄに備えられた給紙ローラ３２ｄの駆動を開始する。
【００７５】
次に、制御部５０によって、給紙ローラ３２ｄの駆動が開始されると、搬送時間測定部５１は、当該給紙ローラ３２ｄの駆動の開始時点からの経過時間の計測を開始し（Ｓ３）、レジストセンサ１３からレジストローラ１２に記録用紙が到達したことを示す検出信号が出力された時点（Ｓ４；ＹＥＳ）で当該経過時間の計測を終了し、当該計測した経過時間を搬送時間としてメモリに一旦記憶する（Ｓ５）。
【００７６】
次に、異常判定部５４は、ステップＳ６において、特定給紙部としての給紙部３０ｄに対応付けられた目標搬送時間Ｔｄ（図３）と、ステップＳ５で一旦記憶された搬送時間との比較を行い、当該搬送時間が目標搬送時間Ｔｄよりも大きい場合は（Ｓ６；ＹＥＳ）、ステップＳ７において、給紙部３０ｄからの給紙に異常があると判定する。
【００７７】
そして、劣化部材特定部５５は、ステップＳ８において、特定給紙部としての給紙部３０ｄに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ｄ及び搬送ローラ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂ，４１ａ（図４）を、劣化しているローラ部材として特定し、当該給紙ローラ３２ｄ及び搬送ローラ４１ｄ，４１ｃ，４１ｂ，４１ａが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する。
【００７８】
尚、制御部５０は、ステップＳ９において、劣化部材特定部５５から受信した検出信号が示す、劣化している給紙ローラ及び搬送ローラを示す情報をメモリに累積して記憶し、メモリに記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラを示す情報に従って、当該情報が示す給紙ローラ及び搬送ローラが劣化していることを表示部２６に表示するようにしてもよい。そして、例えば、操作部２３によって削除指示が入力された場合等に、メモリに記憶した劣化している給紙ローラ及び搬送ローラを示す情報を削除するように構成してもよい。
【００７９】
また、ステップＳ９において、制御部５０は、劣化部材特定部５５から受信した検出信号が示す、給紙ローラ及び搬送ローラが劣化していることを表示部２６に表示することに代えて、例えば、ステップＳ４でレジストローラ１２に到達した記録用紙を、画像形成させることなくそのまま排出させた後、当該給紙ローラ及び当該搬送ローラの回転速度を予め定められた速度分だけ速め、再びステップＳ２以降の処理を行うように構成してもよい。
【００８０】
つまり、第一実施形態の構成によれば、記録用紙を搬送するために用いられる給紙ローラ及び搬送ローラのうち、劣化しているローラを特定するために設けるセンサを、レジストセンサ１３のみに制限することができる。これによって、記録用紙を搬送するために用いられる給紙ローラ及び搬送ローラのうち、劣化しているローラを特定するために、給紙ローラ及び搬送ローラのそれぞれの近傍に、記録用紙の到達を検出するセンサを設ける必要がなくなり、当該センサを設けるためにコストをかけることを回避することができる。
【００８１】
また、上記第一実施形態の構成において、レジストセンサ１３とは別に、レジストローラ１２と搬送ローラ４１ａとの間に、記録用紙の到達を検出するセンサを更に設け、当該センサを上記レジストセンサ１３に代えて用いるように、搬送時間測定部５１、目標搬送時間記憶部５２、及びローラ情報記憶部５３を構成してもよい。ただし、この場合、上記第一実施形態の構成に比して、当該センサを設けるためのコストが必要になる。
【００８２】
［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【００８３】
第二実施形態の構成では、異常判定部５４は、同一の特定給紙部についてステップＳ６における搬送時間が目標搬送時間よりも大きくなる条件が成立した回数を計数し、同一の特定給紙部について前記条件が連続して複数回成立し、且つ、前記計数された回数が予め定められた設定回数を超えた場合に、その特定給紙部からの給紙に異常があると判定する。
【００８４】
また、異常判定部５４は、同一の特定給紙部について、前記計数された回数が前記設定回数に到達する前に、その特定給紙部による給紙の際にステップＳ６における搬送時間が目標搬送時間よりも大きくなる条件が成立しなかったとき、その特定給紙部について計数された回数を０にする。
【００８５】
図６は、第二実施形態の構成において、給紙部３０ａに備えられた給紙カセット３１ａから記録用紙の給紙を行う場合に、制御部５０によって行われる、劣化しているローラ部材を特定する制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８６】
図６に示すように、異常判定部５４は、ステップＳ６において、搬送時間が目標搬送時間Ｔａ（図３）よりも大きい場合（Ｓ６；ＹＥＳ）、ステップＳ２で駆動が開始された給紙ローラ３２ａを備えた特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃａ（本発明に係る計数された回数の一例）に１加算する（Ｓ２１）。
【００８７】
例えば、図７に示すように、異常判定部５４は、ステップＳ２１において、特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数「４」に１加算し、当該加算結果の「５」を、当該給紙部３０ａに対応付けて条件連続成立回数Ｃａとしてメモリに記憶する。
【００８８】
尚、異常判定部５４は、ステップＳ２１において、特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けて条件連続成立回数Ｃａが未だメモリに記憶されていない場合は、当該給紙部３０ａに対応付けて条件連続成立回数Ｃａを初期値の「１」として記憶する。
【００８９】
次に、異常判定部５４は、特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃａが予め定められた設定回数よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００９０】
ここで、異常判定部５４は、ステップＳ２２において、当該条件連続成立回数Ｃａが予め定められた設定回数よりも大きくないと判断した場合（Ｓ２２；ＮＯ）、特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常がないものとして、制御部５０にステップＳ１０以降の処理を実行させる。
【００９１】
そして、例えば、他の給紙部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから給紙される記録用紙への画像形成動作等が行われる等した後、ステップＳ１において、給紙部３０ａから給紙される記録用紙への画像形成動作が開始された場合は、ステップＳ２において給紙ローラ３２ａの駆動が開始され、ステップＳ３以降の処理が行われる。
【００９２】
そして、ステップＳ６において、搬送時間が目標搬送時間Ｔａ（図３）よりも大きい場合（Ｓ６；ＹＥＳ）、異常判定部５４は、ステップＳ２１において、ステップＳ２で駆動が開始された給紙ローラ３２ａを備えた特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃａに１加算する。
【００９３】
このようにして、同一の特定給紙部についてのステップＳ６の肯定判定結果が累積して加算され、当該加算結果が各特定給紙部に対応付けて条件連続成立回数としてメモリに記憶される。
【００９４】
図６に戻り、異常判定部５４は、ステップＳ２２において、特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃａが、予め定められた設定回数よりも大きいと判断した場合（Ｓ２２；ＹＥＳ）、特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定する（Ｓ７）。
【００９５】
例えば、予め定められた設定回数が「４」であり、上記具体例に示したように、ステップＳ２１の実行後、特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けて条件連続成立回数Ｃａが「５」としてメモリに記憶されているとすると、ステップＳ２２において、異常判定部５４は、当該条件連続成立回数「５」が予め定められた設定回数「４」よりも大きいと判断して、ステップＳ７を実行する。
【００９６】
つまり、異常判定部５４は、ステップＳ６において、搬送時間が目標搬送時間よりも大きいことが、予め定められた設定回数よりも多くの回数連続して発生していない間は、例えば、急激な振動が複写機１に与えられたこと等に起因して、突発的にステップＳ６の肯定的な結果を招いたものとして、特定給紙部からの給紙に異常が発生しているとは判定しない。
【００９７】
そして、異常判定部５４は、ステップＳ６において、搬送時間が目標搬送時間よりも大きいことが、予め定められた設定回数よりも多くの回数連続して発生した場合に限り、特定給紙部からの給紙に異常が発生していると判定する。つまり、ステップＳ６において、突発的に肯定的な判定結果になったことによって、特定給紙部からの給紙に異常が発生していると誤判定する虞を低減することができる。
【００９８】
一方、異常判定部５４は、ステップＳ６において、搬送時間が目標搬送時間Ｔａよりも大きくない場合は（Ｓ６；ＮＯ）、突発的にステップＳ６において肯定的な判定結果を招く状況がなくなったものと考えられるので、特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃａを０に設定（クリア）した後（Ｓ２３）、制御部５０にステップＳ１０以降の処理を実行させる。
【００９９】
例えば、ローラ部材に磨耗や紙粉によるすべりが発生した場合等、特定給紙部からの給紙に異常が発生した場合、自然に異常が解消することはない。したがって、メモリに記憶されている条件連続設立回数が予め定められた設定回数に到達する前に、ステップＳ６において、当該条件連続設立回数に対応付けられた給紙部３０から給される記録用紙の搬送時間が目標搬送時間以下に低減され、つまり、特定給紙部による給紙の際に前記条件が成立しなかったときは、自然に異常が解消したものと考えられる。
【０１００】
第二実施形態の構成によれば、このようなときに、当該特定給紙部からの給紙の異常によらない他の要因によって前記条件が成立していた可能性が高いものとして、当該特定給紙部に対応付けられた前記条件が成立した回数を０にして、当該特定給紙部からの給紙の異常を適切に判定しなおすことができる。
【０１０１】
尚、図６においては、特定給紙部が給紙部３０ａであるときを例示しているが、他の給紙部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが画像形成対象の記録用紙の給紙元の給紙部として選択された場合は、選択された給紙部が特定給紙部となる。そして、図６のステップＳ２において、上記選択された給紙部に備えられた給紙ローラが駆動され、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３において、上記選択された給紙部が給紙部３０ａの代わりに用いられる。そして、図６と同様の処理の流れによって、劣化しているローラ部材を特定する制御が行われる。
【０１０２】
例えばその一例として、制御部５０は、ステップＳ１において、給紙カセット３１ｂに貯留している記録用紙に対する画像形成部１４による画像形成動作を開始した場合は、ステップＳ２において、給紙カセット３１ｂを備えた給紙部３０ｂからの記録用紙の給紙を開始すべく、給紙部３０ｂに備えられた給紙ローラ３２ｂの駆動を開始する。
【０１０３】
その後、異常判定部５４は、ステップＳ６において、給紙部３０ｂによって記録用紙が搬送された際に、搬送時間測定部５１により計測された搬送時間が目標搬送時間Ｔｂ（図３）よりも大きい場合に、ステップＳ２１において、当該特定給紙部としての給紙部３０ｂに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃｂ（図７）を１加算する。そして、異常判定部５４は、ステップＳ２２において、特定給紙部としての給紙部３０ｂに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃｂが予め定められた設定回数よりも大きいか否かを判断する。また、異常判定部５４は、ステップＳ６において、搬送時間が目標搬送時間Ｔｂよりも大きくない場合は（Ｓ６；ＮＯ）、特定給紙部としての給紙部３０ｂに対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数Ｃｂを０に設定（クリア）した後（Ｓ２３）、制御部５０にステップＳ１０以降の処理を実行させる。
【０１０４】
尚、第二実施形態の構成において、図６に示した、制御部５０によって行われる、劣化しているローラ部材を特定する制御を、ステップＳ２３を実行しない簡易な制御として構成してもよい。また、これに合わせて、当該劣化していると特定されたローラ部材の交換時等に、当該ローラ部材を用いて記録用紙を搬送する全ての給紙部に対応付けてメモリに記憶されている条件連続成立回数をクリアしてもよい。
【０１０５】
［第三実施形態］
以下の第三実施形態の説明では、第一実施形態又は第二実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態又は第二実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【０１０６】
第三実施形態の構成では、図２の破線矩形部に示すように、制御部５０は、更に、判定結果記憶部５６として機能する。
【０１０７】
判定結果記憶部５６は、メモリにおける記憶領域の一部として構成されている。そして、判定結果記憶部５６には、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄと、異常判定部５４によって各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄからの給紙の異常の有無を判定した結果を示す判定結果情報と、が対応付けて記憶される。
【０１０８】
例えば、図８は、第三実施形態の構成において、給紙部３０ａに備えられた給紙カセット３１ａから記録用紙の給紙を行う場合に、制御部５０によって行われる、劣化しているローラ部材を特定する制御における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
図８に示すように、第三実施形態の構成では、異常判定部５４は、ステップＳ６又はステップＳ２２において、否定的な判定結果（Ｓ６；ＮＯ又はＳ２２；ＮＯ）であり、ステップＳ７を行わなかった場合、つまり、特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定しなかった場合は、当該特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けて異常なしの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する（Ｓ３６）。
【０１１０】
一方、異常判定部５４は、ステップＳ６及びステップＳ２２において肯定的な判定結果（Ｓ６；ＹＥＳ及びＳ２２；ＹＥＳ）であり、ステップＳ７を行った場合、つまり、特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定した場合は、当該特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する（Ｓ３１）。
【０１１１】
ステップＳ３１を行った後、劣化部材特定部５５は、判定結果記憶部５６に判定結果情報が複数記億され（Ｓ３２；ＹＥＳ）、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの全てが異常ありの判定結果を示すとき（Ｓ３３；ＹＥＳ）は、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラが劣化している可能性が高いものと判断する。
【０１１２】
そして、劣化部材特定部５５は、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部のそれぞれに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ及び搬送ローラのうち、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラを、劣化しているローラ部材として特定し、当該共通して利用される搬送ローラが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する（Ｓ３５）。そして、制御部５０は、ステップＳ９の処理を実行する。
【０１１３】
一方、劣化部材特定部５５は、ステップ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が１つだけ記億されている場合には（Ｓ３２；ＮＯ）、特定給紙部に備えられた給紙ローラが劣化している可能性が高いものと判断して、当該特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ａを、劣化しているローラ部材として特定し、当該給紙ローラ３２ａが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する（Ｓ３４）。そして、制御部５０は、ステップＳ９の処理を実行する。
【０１１４】
また、劣化部材特定部５５は、ステップ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が複数記億され（Ｓ３２；ＹＥＳ）、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの全てが異常ありの判定結果を示さないとき、つまり、当該該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示すとき（Ｓ３３；ＮＯ）にも、特定給紙部に備えられた給紙ローラが劣化している可能性が高いものと判断して、当該特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ａを、劣化しているローラ部材として特定し、当該給紙ローラ３２ａが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する（Ｓ３４）。そして、制御部５０は、ステップＳ９の処理を実行する。
【０１１５】
具体的には、例えば、図９（ａ）に示すように、異常判定部５４は、ステップＳ７において特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定すると、ステップＳ３１において、給紙部３０ａに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する。そして、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が１つだけ記億されているため（Ｓ３２；ＮＯ）、ステップＳ３４を実行する。
【０１１６】
このように、異常判定部５４によって特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定された場合に、判定結果記憶部５６に１つだけ判定結果情報が記憶されているときは、当該特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定された結果を示す判定結果情報だけが判定結果記憶部５６に新たに記憶されたものとして、当該特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ａ（図４）を、劣化しているローラ部材として適切に特定することができる。
【０１１７】
また、例えば、図９（ｂ）に示すように、既に、給紙部３０ｃに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報が判定結果記憶部５６に記憶されている場合に、異常判定部５４は、ステップＳ７において特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定すると、ステップＳ３１において、給紙部３０ａに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する。そして、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が複数記億されているため（Ｓ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ３３を実行する。
【０１１８】
この場合、判定結果記憶部５６に記憶されている複数の判定結果情報の全てが異常ありの判定結果を示すため（Ｓ３３；ＹＥＳ）、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３５を実行し、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部３０ａ，３０ｃのそれぞれに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ａ，３２ｃ及び搬送ローラ４１ｃ，４１ｂ，４１ａのうち（図４）、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部３０ａ，３０ｃから給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラ４１ａを、劣化しているローラ部材として特定し、当該共通して利用される搬送ローラ４１ａが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する。
【０１１９】
このように、異常判定部５４によって特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定された場合に、判定結果記憶部５６に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの全てが異常ありの判定結果を示すときは、当該複数の判定結果情報に対応付けられた複数の給紙部のそれぞれに給紙の異常が発生している可能性よりも、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラが劣化している可能性が高いものとして、当該共通して利用される搬送ローラを劣化しているローラ部材として適切に特定することができる。
【０１２０】
また、別の具体例として、図９（ｃ）に示すように、既に、給紙部３０ｃに対応付けて異常なしの判定結果を示す判定結果情報が判定結果記憶部５６に記憶されている場合に、異常判定部５４は、ステップＳ７において特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定すると、ステップＳ３１において、給紙部３０ａに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する。そして、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が複数記億されているため（Ｓ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ３３を実行する。
【０１２１】
この場合、判定結果記憶部５６に記憶されている複数の判定結果情報の全てが異常ありの判定結果を示さないため、つまり、当該該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示すため（Ｓ３３；ＮＯ）、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３４を実行する。
【０１２２】
このように、異常判定部５４によって特定給紙部としての給紙部３０ａからの給紙に異常があると判定された場合に、判定結果記憶部５６に複数の判定結果情報が記憶され、且つ、当該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示すときは、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部から給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラが劣化している可能性はないものとして、当該異常があると判定された特定給紙部としての給紙部３０ａに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ａを、劣化しているローラ部材として適切に特定することができる。
【０１２３】
尚、図８においては、特定給紙部が給紙部３０ａであるときを例示しているが、他の給紙部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが画像形成対象の記録用紙の給紙元の給紙部として選択された場合は、選択された給紙部が特定給紙部となる。そして、図８のステップＳ２において、上記選択された給紙部に備えられた給紙ローラが駆動され、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ３１，Ｓ３４，Ｓ３６において、上記選択された給紙部が給紙部３０ａの代わりに用いられる。そして、図８と同様の処理の流れによって、劣化しているローラ部材を特定する制御が行われる。
【０１２４】
例えばその一例として、制御部５０は、ステップＳ１において、給紙カセット３１ｂに貯留している記録用紙に対する画像形成部１４による画像形成動作を開始した場合は、ステップＳ２において、給紙カセット３１ｂを備えた給紙部３０ｂからの記録用紙の給紙を開始すべく、給紙部３０ｂに備えられた給紙ローラ３２ｂの駆動を開始する。
【０１２５】
そして、例えば、図１０（ａ）に示すように、異常判定部５４は、ステップＳ７において特定給紙部としての給紙部３０ｂからの給紙に異常があると判定すると、ステップＳ３１において、給紙部３０ｂに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する。
【０１２６】
そして、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が１つだけ記億されているため（Ｓ３２；ＮＯ）、ステップＳ３４を実行し、当該特定給紙部としての給紙部３０ｂに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ｂを、劣化しているローラ部材として特定し、当該給紙ローラ３２ｂが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する。
【０１２７】
また、例えば、図１０（ｂ）に示すように、既に、給紙部３０ｃに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報が判定結果記憶部５６に記憶されている場合に、異常判定部５４は、ステップＳ７において特定給紙部としての給紙部３０ｂからの給紙に異常があると判定すると、ステップＳ３１において、給紙部３０ｂに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する。そして、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が複数記億されているため（Ｓ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ３３を実行する。
【０１２８】
この場合、判定結果記憶部５６に記憶されている複数の判定結果情報の全てが異常ありの判定結果を示すため（Ｓ３３；ＹＥＳ）、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３５を実行し、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部３０ｂ，３０ｃのそれぞれに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ｂ，３２ｃ及び搬送ローラ４１ｃ，４１ｂ，４１ａのうち、当該複数の判定結果情報に対応付けられた全ての給紙部３０ｂ，３０ｃから給紙される記録用紙の搬送に共通して利用される搬送ローラ４１ｂ，４１ａを、劣化しているローラ部材として特定し、当該共通して利用される搬送ローラ４１ｂ，４１ａが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する。
【０１２９】
また、別の具体例として、図１０（ｃ）に示すように、既に、給紙部３０ｃに対応付けて異常なしの判定結果を示す判定結果情報が判定結果記憶部５６に記憶されている場合に、異常判定部５４は、ステップＳ７において特定給紙部としての給紙部３０ｂからの給紙に異常があると判定すると、ステップＳ３１において、給紙部３０ｂに対応付けて異常ありの判定結果を示す判定結果情報を判定結果記憶部５６に記憶する。そして、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３２において、判定結果記憶部５６に判定結果情報が複数記億されているため（Ｓ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ３３を実行する。
【０１３０】
この場合、判定結果記憶部５６に記憶されている複数の判定結果情報の全てが異常ありの判定結果を示さないため、つまり、当該該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示すため（Ｓ３３；ＮＯ）、劣化部材特定部５５は、ステップＳ３４を実行し、特定給紙部としての給紙部３０ｂに対応付けてローラ情報記憶部５３に記憶されている給紙ローラ３２ｂを、劣化しているローラ部材として特定し、当該給紙ローラ３２ｂが劣化していることを示す検出信号を制御部５０に向けて出力する。
【０１３１】
また、図８に示した、制御部５０によって行われる、劣化しているローラ部材を特定する制御を、ステップＳ２１，ステップＳ２２，及びステップＳ２３を実行しない簡易な制御として構成してもよい。
【０１３２】
また、図８に示した、制御部５０によって行われる、劣化しているローラ部材を特定する制御のステップＳ３３において、判定結果記憶部５６に記憶されている複数の判定結果情報の全てが異常ありの判定結果を示さない場合、つまり、当該該複数の判定結果情報のうちの少なくとも１つが異常なしの判定結果を示す場合には、ステップＳ８（図５、図６）を行うように構成してもよい。
【０１３３】
また、本発明は、上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例として複写機１について説明したが、これに限らず、本発明に係る画像形成装置は、カラー画像形成用のカラープリンタや、スキャナ装置、ファクシミリ装置、プリンタ装置及びコピー装置であってもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態において図１乃至図１０に示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。
【０１３５】
例えば、上記実施形態の構成において、本体部２に備えられる給紙部３０の数や、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの構成を変更してもよい。また、用紙搬送部４０の構成についても、給紙部３０の数や、各給紙部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの構成に応じて、適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１      複写機（画像形成装置）
１３    レジストセンサ（センサ）
１４    画像形成部
３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）    給紙部
３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）    給紙ローラ
４０    用紙搬送部
４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）    搬送ローラ
５０    制御部
５１    搬送時間測定部
５２    目標搬送時間記憶部
５３    ローラ情報記憶部
５４    異常判定部
５５    劣化部材特定部
５６    判定結果記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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