(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を送り方向下流側へ送る送りローラーと、
該送りローラーより送り方向下流側に設けられ、第１の方向へ回転することにより被記録媒体を送り方向下流側へ送り、前記第１の方向と逆方向である第２の方向へ回転することにより送り方向上流側へ送ることが可能なローラー対と、
該ローラー対を駆動させるモーターと、
前記ローラー対から前記送りローラーへ動力を伝達する動力伝達機構と、を備え、
該動力伝達機構は、
第１スプリングクラッチ機構を有しており、前記ローラー対が前記第１の方向へ回転するとき、前記ローラー対の駆動力を前記送りローラーへ伝達する第１動力伝達経路と、
動力を伝達するときおよび伝達しないときの回転方向の関係が前記第１スプリングクラッチ機構と同じである第２スプリングクラッチ機構を有しており、前記ローラー対が前記第２の方向へ回転するとき、前記ローラー対の駆動力を前記送りローラーへ伝達する第２動力伝達経路と、を有しており、
前記第１動力伝達経路の前記第１スプリングクラッチ機構より動力伝達の上流側のギアの数と、前記第２動力伝達経路の前記第２スプリングクラッチ機構より動力伝達の上流側のギアの数との関係は、一方が奇数で、他方がゼロまたは偶数である関係であり、
被記録媒体を送る送り経路の一部と、前記送りローラーと、前記第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構のうちの一方と、を有するユニットが、
前記ローラー対と、前記第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構のうちの他方と、を有する記録装置本体に対して取り外し可能な構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記ユニットを前記記録装置本体に対して取り付ける際のギアが噛み合うとき、前記第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構のうち少なくとも一方は、動力を伝達しないときの回転方向へ回動可能な構成である記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記ユニット側のギアと、該ギアと噛み合う前記記録装置本体側のギアとの位置関係は、前記ユニットが前記記録装置本体に取り付けられた状態において、前記ユニット側のギアの回転中心の位置が、前記記録装置本体側のギアの回転中心の位置より前記ユニットを取り外す際の前記ユニットの移動方向下流側となる構成である記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る送りローラーと、該送りローラーより送り方向下流側に設けられたローラー対と、該ローラー対の動力を前記送りローラーへ伝達する動力伝達機構とを備えた記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、ファクシミリ装置は、給紙ローラーと、レジストローラーと、歯車式動力伝達機構とを備えていた。このうち、前記給紙ローラーは、セットされた用紙を送り方向下流側へ送ることができるように設けられていた。また、前記レジストローラーは、前記給紙ローラーによって送られた用紙をさらに送り方向下流側へ送ることができるように設けられていた。またさらに、前記歯車式動力伝達機構は、駆動モーターの動力を前記給紙ローラーおよび前記レジストローラーへ伝達することができるように構成されていた。
【０００３】
具体的には、第１ギア群によって前記駆動モーターの動力を前記給紙ローラーへ伝達し、第２ギア群によって前記駆動モーターの動力を前記レジストローラーへ伝達する構成であった。そして、一方の前記第１ギア群には、第１組クラッチ歯車対および第２組クラッチ歯車対が設けられていた。前記第１組クラッチ歯車対および前記第２組クラッチ歯車対は、一のギアと噛み合うと共に、回転軸の方向において互いに逆向きとなるように配設されていた。これにより、前記駆動モーターの正転・逆転の回転方向に拘わらず、一の方向へ前記給紙ローラーを回転させることができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１１０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記第１組クラッチ歯車対および前記第２組クラッチ歯車対は互いに逆向きとなるように配設されていたので、回転軸の軸方向においてコンパクトにならない虞がある。つまり、レイアウト上必ずしも最適ではなかった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、一のローラーから他のローラーへ動力を伝達する動力伝達機構におけるギアの軸方向におけるレイアウトを考慮した記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る送りローラーと、該送りローラーより送り方向下流側に設けられ、第１の方向へ回転することにより被記録媒体を送り方向下流側へ送り、前記第１の方向と逆方向である第２の方向へ回転することにより送り方向上流側へ送ることが可能なローラー対と、該ローラー対を駆動させるモーターと、前記ローラー対から前記送りローラーへ動力を伝達する動力伝達機構と、を備え、該動力伝達機構は、第１スプリングクラッチ機構を有しており、前記ローラー対が前記第１の方向へ回転するとき、前記ローラー対の駆動力を前記送りローラーへ伝達する第１動力伝達経路と、動力を伝達するときおよび伝達しないときの回転方向の関係が前記第１スプリングクラッチ機構と同じである第２スプリングクラッチ機構を有しており、前記ローラー対が前記第２の方向へ回転するとき、前記ローラー対の駆動力を前記送りローラーへ伝達する第２動力伝達経路と、を有しており、前記第１動力伝達経路と前記第２動力伝達経路との関係は、前記第１動力伝達経路の前記第１スプリングクラッチ機構より動力伝達の上流側のギアの数と、前記第２動力伝達経路の前記第２スプリングクラッチ機構より動力伝達の上流側のギアの数との関係は、一方が奇数で、他方がゼロまたは偶数である関係であることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「スプリングクラッチ機構」とは、一の部材が一の方向へ回転する際、他の部材へ動力が伝達され、前記一の部材および前記他の部材が一体に回転し、前記一の部材が前記一の方向と逆方向へ回転する際、他の部材へ動力が伝達されず、前記一の部材のみが回転し、前記他の部材は回転しない構成をいう。  
具体的な例として、一の部材が一の方向へ回転する際、例えば軸の周囲に巻かれたコイルばねのコイル部分が前記軸を締め付けるように作用することにより、前記軸を含む他の部材へ動力が伝達される。一方、前記一の部材が前記一の方向と逆方向へ回転する際、前記コイル部分が前記軸に対して緩むように作用することにより、前記軸を含む他の部材へ動力が伝達されない公知の構成がある。
【０００９】
本態様によれば、前記ローラー対の回転方向を前記第１の方向から前記第２の方向へ切り換えることにより、被記録媒体のスキュー取りを実行することができる。所謂、食い付き吐き出し方式によるスキュー取りである。これを前提として、前記ローラー対が前記第１の方向へ回転するとき、前記第１動力伝達経路の前記第１スプリングクラッチ機構は動力を伝達するが、前記第２動力伝達経路の前記第２スプリングクラッチ機構は動力を伝達しない。一方、前記ローラー対が前記第２の方向へ回転するとき、前記第１動力伝達経路の前記第１スプリングクラッチ機構は動力を伝達しないが、前記第２動力伝達経路の前記第２スプリングクラッチ機構は動力を伝達する。
【００１０】
ここで、第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構を同じ向きで配設することができるので、レイアウト上好ましい。仮に二つのスプリングクラッチ機構が互いに逆向きに配設された構成と比較して、前記ローラー対から前記送りローラーへ動力を伝達する動力伝達機構をギアの軸方向にコンパクトにすることができる。その結果、記録装置全体をコンパクトにすることができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、被記録媒体を送る送り経路の一部と、前記送りローラーと、前記第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構のうちの一方と、を有するユニットが、前記ローラー対と、前記第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構のうちの他方と、を有する記録装置本体に対して取り外し可能な構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、被記録媒体が前記送り経路において詰まった場合に、ユーザーは、前記ユニットを前記記録装置本体から取り外すことにより、前記送り経路まで容易にアクセスすることができる。そして、容易に詰まった被記録媒体を取り除くことができ有効である。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記ユニットを前記記録装置本体に対して取り付ける際のギアが噛み合うとき、前記第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構のうち少なくとも一方は、動力を伝達しないときの回転方向へ回動可能な構成であることを特徴とする。  
ここで、前記ユニットを前記記録装置本体に対して取り付ける際のギアの歯と歯とが衝突して上手く噛み合わない場合が考えられる。
【００１３】
係る場合であっても、本態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、衝突したときの力により前記第１スプリングクラッチ機構および前記第２スプリングクラッチ機構のうち少なくとも一方を、容易に動力を伝達しないときの回転方向（緩む方向）へ回動させることができる。その結果としてギアの歯と歯とが上手く噛み合うことができる。つまり、スムーズに噛み合わせて前記ユニットを前記記録装置本体に取り付けることができる。この際、ギアの歯が欠ける虞がない。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第２または第３の態様において、前記ユニット側のギアと、該ギアと噛み合う前記記録装置本体側のギアとの位置関係は、前記ユニットが前記記録装置本体に取り付けられた状態において、前記ユニット側のギアの回転中心の位置が、前記記録装置本体側のギアの回転中心の位置より前記ユニットを取り外す際の前記ユニットの移動方向下流側となる構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第２または第３の態様と同様の作用効果に加え、前記ユニットを前記記録装置本体から取り外す際、仮に前記ユニット側のギアの回転中心の位置と前記記録装置本体側のギアの回転中心の位置との関係が本態様と逆の関係となる構成と比較して、取り外しやすい。  
また、第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第１動力伝達経路と前記第２動力伝達経路との関係は、少なくとも一部が並列に設けられている関係であり、該並列箇所における前記第１動力伝達経路の前記第１スプリングクラッチ機構より動力伝達の上流側のギアの数と、前記並列箇所における前記第２動力伝達経路の前記第２スプリングクラッチ機構より動力伝達の上流側のギアの数との関係は、一方が奇数で、他方がゼロまたは偶数である関係であってもよい。  
この、「少なくとも一部が並列」には、共通部分を有しており、途中から分岐して一部が並列となる構成、および共通部分を有しておらず、全体が並列となる構成が含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例のプリンターの内部の概略を示す側面図。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本実施例の正転・逆転時の動力伝達の様子を示す側面図。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は本実施例の動力伝達機構の要部を示す斜視図および平面図。
【図４】（Ａ）（Ｂ）はスプリングクラッチ機構の動力伝達の様子を示す斜視図。
【図５】本実施例の中間ユニットをプリンター本体から取り外した状態を示す側面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は中間ユニットをプリンター本体に取り付ける際の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の一例であるプリンター１の内部の概略を示す側面図である。  
図１に示す如く、本発明に係るプリンター１は、媒体送り手段２と、送り経路１３と、記録部１６と、排出部２０と、を備えている。
【００１７】
このうち、媒体送り手段２は、被送り媒体の一例である用紙Ｐを送り方向Ｙに送ることができるように設けられている。また、送り経路１３は、媒体送り手段２等によって送られる用紙Ｐを案内する媒体案内部によって構成されており、用紙Ｐが送られる経路を示す。  
また、記録部１６は、媒体送り手段２によって送られた用紙Ｐに対して記録を実行することができるように構成されている。
【００１８】
またさらに、排出部２０は、記録された用紙Ｐを排出し、排出トレイ上（図示せず）に載置することができるように設けられている。  
具体的に、媒体送り手段２は、載置部６と、ピックアップローラー３と、アーム部４と、分離手段７と、第１ローラー対１４と、第２ローラー対１５と、を備えている。  
このうち、載置部６は、用紙Ｐが載置されるように設けられている。また、ピックアップローラー３は、モーターの動力によって駆動することができ、載置部６に積層された用紙Ｐのうち、積層方向最上位に用紙Ｐと接触することができるように設けられている。尚、Ｚ軸の矢印が示す方向は積層方向上方である。
【００１９】
またさらに、アーム部４は、送り方向上流側である一端側の揺動軸５を中心に揺動可能に設けられている。そして、送り方向下流側である他端側にピックアップローラー３を回動可能に保持するように構成されている。  
また、分離手段７は、載置部６における用紙Ｐがセットされる箇所より送り方向下流側に設けられている。具体的には、ピックアップローラー３によって送られる用紙Ｐの側視した姿勢に対して傾斜した傾斜面８と有している。そして、用紙Ｐが重送された場合、ピックアップローラー３に対して最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとを分離することができるように設けられている。所謂、土手分離機構である。
【００２０】
またさらに、第１ローラー対１４および第２ローラー対１５は、分離手段７を通過した用紙Ｐを記録部１６へ送ることができるように設けられている。このうち、第１ローラー対１４は、第１駆動ローラー１４ａと、第１従動ローラー１４ｂとを有している。  
尚、第１従動ローラー１４ｂに代えて回動に所定の負荷を伴う所謂、リタードローラーでもよい。係る場合、土手分離機構での分離が十分でない場合に、重送された用紙Ｐを確実に分離することができる。即ち、第１駆動ローラー１４ａと直接的に接触する用紙Ｐを、該用紙Ｐよりリタードローラー側の用紙から分離することができる。
【００２１】
また、第２ローラー対１５は、送り経路１３において第１ローラー対１４より下流側に設けられている。具体的には、第２ローラー対１５は、第２駆動ローラー１５ａと第２従動ローラー１５ｂとを有している。そして、搬送用モーターＭによって精度よく用紙Ｐを記録部１６へ送ることができるように設けられている。  
尚、用紙Ｐの先端が第２ローラー対１５に到達した際、送り方向Ｙに対する用紙Ｐの姿勢を正す所謂、スキュー取りが実行されるように構成されているのは言うまでもない。
【００２２】
ここで、「スキュー取り」とは、用紙Ｐの第２ローラー対１５のニップラインに対する傾きを取り除くことをいう。また、「ニップライン」とは、第２ローラー対１５の外接する箇所が成す線をいう。本実施例では、ニップラインの方向はＸ軸方向である。そして、スキュー取り動作とは、用紙Ｐの先端の姿勢をニップラインに倣わせて少なくとも用紙Ｐの先端のニップラインに対する傾きを除去する動作をいう。
【００２３】
本実施例において、スキュー取り動作は、所謂、「食い付き吐き出し方式」である。  
ここで、「食い付き吐き出し方式」とは、第２ローラー対１５が用紙Ｐの先端を一度挟持し、第２ローラー対１５を逆転させて用紙Ｐの先端側を送り方向上流側へ逆送りする。そして、第１ローラー対１４と第２ローラー対１５との間において、用紙Ｐを撓ませて用紙Ｐの先端を第２ローラー対１５のニップラインに押し付けることにより、先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。即ち、第２ローラー対１５に用紙Ｐの先端を一度食い付かせた後、送り方向上流側へ用紙Ｐの先端側を吐き出すことにより用紙Ｐを撓ませて先端の姿勢をニップラインに倣わせる方式をいう。
【００２４】
また、記録部１６は、キャリッジ１７と、記録ヘッド１８と、媒体支持部１９と、を備えている。このうち、キャリッジ１７は、用紙Ｐの幅方向Ｘへ延設されたガイドレール（図示せず）に案内されながら幅方向Ｘへ移動するように構成されている。尚、キャリッジ１７は、詳細な説明は省略するが公知のキャリッジ移動手段によって動力が伝達されて幅方向Ｘに移動する。
【００２５】
また、記録ヘッド１８は、キャリッジ１７に設けられており、インクを用紙Ｐに対して吐出することができるように設けられている。所謂、インクジェット式の記録である。  
またさらに、媒体支持部１９は、記録ヘッド１８と対向する位置に設けられ、用紙Ｐを支持し、用紙Ｐと記録ヘッド１８との間の距離を所定の間隔にすることができるように構成されている。
【００２６】
また、排出部２０は、第３ローラー対２１と、図示しない排出トレイを備えている。第３ローラー対２１は、送り経路１３において記録部１６より下流側に設けられ、記録された用紙Ｐを排出トレイへ送ることができるように設けられている。  
尚、媒体送り手段２の載置部６は、プリンター本体９に対して着脱可能な所謂、カセットタイプの構成でもよいし、プリンター本体９と一体に形成されている構成でもよい。  
また、本実施例のプリンター１は、プリンター本体９に対して着脱可能な中間ユニット１０を有している。中間ユニット１０は、送り経路１３における載置部６と記録部１６との間の中間部分であり、送り経路の一部１３ａと、第１ローラー対１４と、詳しくは後述する第１スプリングクラッチ機構２９（図２〜図６参照）とを有している。
【００２７】
続いて、第２ローラー対１５の第２駆動ローラー１５ａの駆動力を第１ローラー対１４の第１駆動ローラー１４ａへ伝達する動力伝達機構１１について説明する。  
図２（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例の動力伝達機構１１における正転・逆転時の動力伝達の様子を示す側面図である。このうち、図２（Ａ）は第２駆動ローラー１５ａの正転時である。一方、図２（Ｂ）は第２駆動ローラー１５ａの逆転時である。
【００２８】
また、図３（Ａ）（Ｂ）に示すのは、動力伝達機構１１の要部を示す図である。このうち、図３（Ａ）は斜視図である。一方、図３（Ｂ）は平面図である。  
またさらに、図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１スプリングクラッチ機構２９の動力伝達の様子を示す斜視図である。このうち、図４（Ａ）は動力が伝達されている状態である。一方、図４（Ｂ）は動力が伝達されていない状態である。
【００２９】
図２（Ａ）（Ｂ）に示す如く、動力伝達機構１１は、一例として、第１ギア２２、第２ギア２３、第１プーリー２４、ベルト２５、第２プーリー２６、第３ギア２７、第４ギア２８、第１スプリングクラッチ機構２９、第２スプリングクラッチ機構３１、第９ギア３２およびテンションローラー３３を有している。  
このうち、第１ギア２２は、第２駆動ローラー１５ａと一体に回転することができるように設けられている。また、第２ギア２３は、第１ギア２２と噛み合うように設けられている。またさらに、第１プーリー２４は、第２ギア２３と一体に形成されており、第２ギア２３と一体に回転することができるように設けられている。
【００３０】
また、ベルト２５は、第１プーリー２４および第２プーリー２６に巻回されており、第１プーリー２４の回転力を第２プーリー２６へ伝達することができるように構成されている。尚、テンションローラー３３は、図示しない部材によって回動自在に保持されると共に、ベルト２５に張力を付与するように設けられているものとする。  
またさらに、第３ギア２７は、第２プーリー２６と一体に形成されており、第２プーリー２６と一体に回転することができるように設けられている。また、第４ギア２８は、第３ギア２７と噛み合うように設けられている。
【００３１】
またさらに、公知技術である第１スプリングクラッチ機構２９は、第５ギア２９ａ、第６ギア２９ｂおよび第１ねじりコイルばね２９ｃを有している（図３および図４参照）。第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂは同心上で回転可能な位置関係である。  
ここで、図４（Ａ）（Ｂ）を用いて、第１スプリングクラッチ機構２９について、詳しく説明する。第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂの一方が他方に対して相対的に一の方向へ回転したとする。具体的には、第５ギア２９ａが第６ギア２９ｂに向かって時計方向へ回転したとする。
【００３２】
係る場合、内蔵された第１ねじりコイルばね２９ｃのコイル部分が軸（図示せず）を締め付けるように作用する。ここで、軸は、第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂのいずれかに形成された回転中心の軸である。その結果、他方へ動力が伝達され第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂが一体となって回転するように構成されている。つまり、第５ギア２９ａから第６ギア２９ｂへ動力が伝達され、第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂが一体となって回転するように構成されている。  
尚、第６ギア２９ｂが第５ギア２９ａに向かって時計方向へ回転した場合も同様である。
【００３３】
逆に、第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂの一方が他方に対して相対的に前記一の方向と反対方向へ回転したとする。具体的には、第５ギア２９ａが第６ギア２９ｂに向かって反時計方向へ回転したとする。係る場合、内蔵された第１ねじりコイルばね２９ｃの前記コイル部分が前記軸に対して緩むように作用する。その結果、他方へ動力が伝達されず第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂの一方のみが回転するように構成されている。
【００３４】
つまり、第５ギア２９ａから第６ギア２９ｂへ動力が伝達されず、第５ギア２９ａのみが回転するように構成されている。  
尚、第６ギア２９ｂが第５ギア２９ａに向かって反時計方向へ回転した場合も同様である。また、ねじりコイルばねのコイル部分の巻き方向が逆の構成であれば、相対的に回転した場合の回転方向と動力伝達するか否かとの関係も逆となる。
【００３５】
そして、図３（Ａ）（Ｂ）にも示すように、第１スプリングクラッチ機構２９の第５ギア２９ａは、第４ギア２８と噛み合うように設けられている。一方、第１スプリングクラッチ機構２９の第６ギア２９ｂは、第１駆動ローラー１４ａと一体に回転するように設けられた第９ギア３２と噛み合うように設けられている。  
また、第２スプリングクラッチ機構３１は、第１スプリングクラッチ機構２９と同様、第７ギア３１ａ、第８ギア３１ｂおよび第２ねじりコイルばね（図示せず）を有している（図３参照）。
【００３６】
具体的な内部の構造および作用効果は、第１スプリングクラッチ機構２９と同じであるので、その説明は省略する。  
そして、図３（Ａ）（Ｂ）にも示すように、第２スプリングクラッチ機構３１の第７ギア３１ａは、第３ギア２７と噛み合うように設けられている。一方、第２スプリングクラッチ機構３１の第８ギア３１ｂは、第９ギア３２と噛み合うように設けられている。
【００３７】
本実施例の動力伝達機構１１は、第１動力伝達経路１２と、第２動力伝達経路３０とを有している。先ず、第１動力伝達経路１２について説明する。  
図２（Ａ）に示す如く、第２ローラー対１５が正転している場合、第１動力伝達経路１２によって第２駆動ローラー１５ａの駆動力が第１駆動ローラー１４ａへ伝達されるように構成されている。具体的には、第１ギア２２から、第２ギア２３、第１プーリー２４、ベルト２５、第２プーリー２６、第３ギア２７、第４ギア２８、第１スプリングクラッチ機構２９、第９ギア３２の順で第１駆動ローラー１４ａへ動力が伝達される。
【００３８】
ここで、第１スプリングクラッチ機構２９では、第５ギア２９ａが第６ギア２９ｂへ向かって時計方向（図２（Ａ）における反時計方向）へ回転する。従って、前述したようにコイル部分（図示せず）が軸（図示せず）を締め付けるように作用し、第５ギア２９ａおよび第６ギア２９ｂが一体となって図２（Ａ）における反時計方向へ回転する。  
一方、第２スプリングクラッチ機構３１では、第３ギア２７から第７ギア３１ａへ動力が伝達され、第７ギア３１ａが第８ギア３１ｂへ向かって反時計方向（図２（Ａ）における時計方向）へ回転する。
【００３９】
従って、前述したようにコイル部分（図示せず）が軸（図示せず）に対して緩むように作用し、第７ギア３１ａは回転するが、第７ギア３１ａが回転する力は第８ギア３１ｂへ伝達されない。つまり、第２スプリングクラッチ機構３１は、動力を伝達しない。  
その結果、第１駆動ローラー１４ａは図２（Ａ）における時計方向へ回転する。つまり、第１ローラー対１４および第２ローラー対１５が、用紙Ｐを送り方向下流側へ送るように回転する。
【００４０】
続いて、第２動力伝達経路３０について説明する。  
図２（Ｂ）に示す如く、例えば、前述した用紙Ｐのスキュー取りのために第２ローラー対１５が逆転する場合がある。係る場合、第２動力伝達経路３０によって第２駆動ローラー１５ａの駆動力が第１駆動ローラー１４ａへ伝達されるように構成されている。第２動力伝達経路３０は、第１動力伝達経路１２と少なくとも一部において並列な関係となるように構成されている。具体的には、第１ギア２２から、第２ギア２３、第１プーリー２４、ベルト２５、第２プーリー２６、第３ギア２７、第２スプリングクラッチ機構３１、第９ギア３２の順で第１駆動ローラー１４ａへ動力が伝達される。
【００４１】
ここで、第２スプリングクラッチ機構３１では、第３ギア２７から第７ギア３１ａへ動力が伝達され、第７ギア３１ａが第８ギア３１ｂへ向かって時計方向（図２（Ａ）における反時計方向）へ回転する。従って、前述したようにコイル部分（図示せず）が軸（図示せず）を締め付けるように作用し、第７ギア３１ａおよび第８ギア３１ｂが一体となって図２（Ａ）における反時計方向へ回転する。
【００４２】
一方、  第１スプリングクラッチ機構２９では、第５ギア２９ａが第６ギア２９ｂへ向かって反時計方向（図２（Ａ）における時計方向）へ回転する。従って、前述したようにコイル部分（図示せず）が軸（図示せず）に対して緩むように作用し、第５ギア２９ａは回転するが、第５ギア２９ａが回転する力は第６ギア２９ｂへ伝達されない。つまり、第１スプリングクラッチ機構２９は、動力を伝達しない。
【００４３】
その結果、第１駆動ローラー１４ａは図２（Ａ）における時計方向へ回転する。つまり、第１ローラー対１４は用紙Ｐを送り方向下流側へ送るように回転する。一方、第２ローラー対１５は用紙Ｐを送り方向上流側へ送るように回転する。そして、第１ローラー対１４および第２ローラー対１５との間で、用紙Ｐを積極的に撓ませることができ、前述したスキュー取りを実行することができる。
【００４４】
ここで、第１動力伝達経路１２における第１スプリングクラッチ機構２９より動力伝達の上流側におけるギアの数は、第２動力伝達経路３０における第２スプリングクラッチ機構３１より動力伝達の上流側におけるギアの数より一多い。従って、第１スプリングクラッチ機構２９および第２スプリングクラッチ機構３１を同じ向きに配設することができる。これにより、動力伝達機構１１をギアの軸方向にコンパクトにすることができる。その結果、プリンター全体をコンパクトにすることができる。  
尚、第１動力伝達経路１２と、第２動力伝達経路３０とにおける前記ギアの数の関係について、技術的思想としては、一方が奇数で、他方がゼロまたは偶数である関係であればよい。
【００４５】
続いて、中間ユニット１０の取り外しについて説明する。  
図５に示すのは、本実施例の中間ユニット１０をプリンター本体９から取り外した状態を示す概略側面図である。  
図５に示す如く、中間ユニット１０を、プリンター本体９から取り外すことができる。これにより、例えば、送り経路１３における載置部６と記録部１６との間で用紙Ｐが詰まった場合、ユーザーは容易に用紙Ｐを送り経路１３から除去することができる。
【００４６】
尚、中間ユニット１０をプリンター本体９から取り外す際、第１スプリングクラッチ機構２９が緩むように作用する。従って、ギアの噛み合いをスムーズに外すことができる。技術的思想としては、第１スプリングクラッチ機構２９および第２スプリングクラッチ機構３１の少なくとも一方が緩むように作用すればよい。一方が緩むのであれば、他方が緩まない場合であっても第９ギア３２を介して前記一方をさらに緩めるように作用させることができるからである。
【００４７】
続いて、中間ユニット１０の取り付けについて説明する。  
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、中間ユニット１０をプリンター本体９に取り付ける際の動力伝達機構１１のギアが噛み合う様子を示す図である。このうち、図６（Ａ）は取り付け完了する直前である。一方、図６（Ｂ）は取り付け完了時である。  
尚、理解を容易にするために、動力伝達機構１１以外の構成の図示は省略する。
【００４８】
図６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、本実施例の動力伝達機構１１の前提として、取り付けが完了した状態（特に図６（Ｂ）参照）では、中間ユニット１０側のギアの回転中心の位置は、該ギアと噛み合うプリンター本体９側のギアの回転中心の位置より中間ユニット１０の取り外し方向Ｗの下流側に位置するように構成されている。これにより、中間ユニット１０が取り外しやすくなる。
【００４９】
第１動力伝達経路１２について具体的に説明すると、中間ユニット１０側の第５ギア２９ａの回転中心Ｎ１の位置は、第５ギア２９ａと噛み合うプリンター本体９側の第４ギア２８の回転中心Ｎ２の位置より中間ユニット１０の取り外し方向Ｗの下流側に位置する構成である。  
別の言い方をすると、中間ユニット１０側の第５ギア２９ａの回転中心Ｎ１と、プリンター本体９側の第４ギア２８の回転中心Ｎ２とを結ぶ線の方向は、中間ユニット１０の取り外し方向Ｗに対して１１７度傾いている。つまり、鈍角となっている。
【００５０】
同様に、第２動力伝達経路３０について具体的に説明すると、中間ユニット１０側の第９ギア３２の回転中心Ｎ３の位置は、第９ギア３２と噛み合うプリンター本体９側の第８ギア３１ｂの回転中心Ｎ４の位置より中間ユニット１０の取り外し方向Ｗの下流側に位置する構成である。  
別の言い方をすると、中間ユニット１０側の第９ギア３２の回転中心Ｎ３と、プリンター本体９側の第８ギア３１ｂの回転中心Ｎ４とを結ぶ線の方向は、中間ユニット１０の取り外し方向Ｗに対して９６度傾いている。つまり、鈍角となっている。
【００５１】
そして、図６（Ａ）に示す如く、中間ユニット１０をプリンター本体９に対して取り付ける際、前述したギアとギアとの回転中心を結ぶ線の傾きの違いや、ギアの大きさの違いによって、第１動力伝達経路１２と第２動力伝達経路３０とではギアの噛み合うタイミングが僅かに異なる。  
尚、ギアの噛み合うタイミングが同じであってもよいのは勿論である。
【００５２】
本実施例では、先ず、第９ギア３２が第２スプリングクラッチ機構３１の第８ギア３１ｂと当接する。このとき、第８ギア３１ｂは、第９ギア３２の移動によって、力を受けて図６（Ａ）中の反時計方向へ回転しようとする。ここで、第８ギア３１ｂの反時計方向への回転は第２スプリングクラッチ機構３１の緩む方向への回転であるため、第８ギア３１ｂは容易に回転することができる。
【００５３】
従って、第９ギア３２と第８ギア３１ｂとが仮に当接時に上手く噛み合わなかった場合であっても、第８ギア３１ｂは、ギア歯の半ピッチ分ほど余分に反時計方向へ容易に回転することができる。  
その結果、第９ギア３２と第８ギア３１ｂとがスムーズに噛み合うことができる。  
尚、噛み合う際、第９ギア３２が半ピッチ分ほど回転してもよいのは勿論である。
【００５４】
次に、図６（Ｂ）に示す如く、第９ギア３２と第８ギア３１ｂとの噛み合いから僅かに遅れたタイミングで、第１スプリングクラッチ機構２９の第５ギア２９ａが第４ギア２８と当接する。このとき、第４ギア２８は第５ギア２９ａの移動によって力を受けるが、搬送用モーターＭの保持力が作用するため、回転しにくい。第５ギア２９ａが反力によって図６（Ｂ）中の反時計方向へ回転しようとする。
【００５５】
ここで、第５ギア２９ａの反時計方向への回転は第１スプリングクラッチ機構２９を締め付けるように作用するため、第５ギア２９ａと第６ギア２９ｂとが一体となって反時計方向へ僅かに回転しようとする。これに伴い第９ギア３２が時計方向へ回転しようとする。第９ギア３２の時計方向への回転は、第２スプリングクラッチ機構３１の緩む方向への回転であるため、第９ギア３２を容易に回転することができる。
【００５６】
従って、第５ギア２９ａと第４ギア２８とが仮に当接時に上手く噛み合わなかった場合であっても、第５ギア２９ａは、ギア歯の半ピッチ分ほど反時計方向へ容易に回転することができる。  
その結果、第５ギア２９ａと第４ギア２８とがスムーズに噛み合うことができる。  
以上説明したように、中間ユニット１０をプリンター本体９に取り付ける際、動力伝達機構１１のギアの歯が欠ける虞がない。
【００５７】
本実施例の記録装置としてのプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを送り方向下流側へ送る送りローラーである第１駆動ローラー１４ａと、第１駆動ローラー１４ａより送り方向下流側に設けられ、第１の方向へ回転することにより用紙Ｐを送り方向下流側へ送り、第１の方向と逆方向である第２の方向へ回転することにより送り方向上流側へ送ることが可能なローラー対である第２ローラー対１５と、第２ローラー対１５を駆動させるモーターである搬送用モーターＭと、第２ローラー対１５から第１駆動ローラー１４ａへ動力を伝達する動力伝達機構１１と、を備え、動力伝達機構１１は、第１スプリングクラッチ機構２９を有しており、第２ローラー対１５が前記第１の方向へ回転するとき、第２ローラー対１５の駆動力を第１駆動ローラー１４ａへ伝達する第１動力伝達経路１２と、動力を伝達するときおよび伝達しないときの回転方向の関係が第１スプリングクラッチ機構２９と同じである第２スプリングクラッチ機構３１を有しており、第２ローラー対１５が前記第２の方向へ回転するとき、第２ローラー対１５の駆動力を第１駆動ローラー１４ａへ伝達する第２動力伝達経路３０と、を有しており、第１動力伝達経路１２と第２動力伝達経路３０との関係は、少なくとも一部が並列に設けられている関係であり、並列箇所における第１動力伝達経路１２の第１スプリングクラッチ機構２９より動力伝達の上流側のギアの数と、並列箇所における第２動力伝達経路３０の第２スプリングクラッチ機構３１より動力伝達の上流側のギアの数との関係は、一方が奇数で、他方がゼロまたは偶数である関係であることを特徴とする。  
尚、本実施例では、前記並列箇所における第１動力伝達経路１２の第１スプリングクラッチ機構２９より動力伝達の上流側におけるギアの数は、奇数（一つ）である。一方、前記並列箇所における第２動力伝達経路３０の第２スプリングクラッチ機構３１より動力伝達の上流側におけるギアの数は、ゼロである。
【００５８】
また、本実施例において、用紙Ｐを送る送り経路の一部１３ａと、第１駆動ローラー１４ａと、第１スプリングクラッチ機構２９および第２スプリングクラッチ機構３１のうちの一方である第１スプリングクラッチ機構２９と、を有するユニットである中間ユニット１０が、第２ローラー対１５と、第１スプリングクラッチ機構２９および第２スプリングクラッチ機構３１のうちの他方である第２スプリングクラッチ機構３１と、を有する記録装置本体であるプリンター本体９に対して取り外し可能な構成であることを特徴とする。  
またさらに、本実施例において、中間ユニット１０をプリンター本体９に対して取り付ける際のギアが噛み合うとき、第１スプリングクラッチ機構２９および第２スプリングクラッチ機構３１のうち少なくとも一方である第２スプリングクラッチ機構３１は、動力を伝達しないときの回転方向（緩む方向）へ回動可能な構成であることを特徴とする。
【００５９】
また、本実施例において、中間ユニット１０側のギアである第５ギア２９ａと、第５ギア２９ａと噛み合うプリンター本体９側のギアである第４ギア２８との位置関係は、中間ユニット１０がプリンター本体９に取り付けられた状態において、中間ユニット１０側の第５ギア２９ａの回転中心Ｎ１の位置が、プリンター本体９側の第４ギア２８の回転中心Ｎ２の位置より中間ユニット１０を取り外す際の中間ユニット１０の移動方向である取り外し方向Ｗの下流側となる構成であることを特徴とする。  
同様に、中間ユニット１０側のギアである第９ギア３２と、第９ギア３２と噛み合うプリンター本体９側のギアである第８ギア３１ｂとの位置関係は、中間ユニット１０がプリンター本体９に取り付けられた状態において、中間ユニット１０側の第９ギア３２の回転中心Ｎ３の位置が、プリンター本体９側の第８ギア３１ｂの回転中心Ｎ４の位置より中間ユニット１０を取り外す際の中間ユニット１０の移動方向である取り外し方向Ｗの下流側となる構成であることを特徴とする。
【００６０】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６１】
１  プリンター、２  媒体送り手段、３  ピックアップローラー、４  アーム部、
５  揺動軸、６  載置部、７  分離手段、８  傾斜面、９  プリンター本体、
１０  中間ユニット、１１  動力伝達機構、１２  第１動力伝達経路、１３  送り経路、
１３ａ  送り経路の一部、１４  第１ローラー対、１４ａ  第１駆動ローラー、
１４ｂ  第１従動ローラー（リタードローラー）、１５  第２ローラー対、
１５ａ  第２駆動ローラー、１５ｂ  第２従動ローラー、１６  記録部、
１７  キャリッジ、１８  記録ヘッド、１９  媒体支持部、２０  排出部、
２１  第３ローラー対、２２  第１ギア、２３  第２ギア、２４  第１プーリー、
２５  ベルト、２６  第２プーリー、２７  第３ギア、２８  第４ギア、
２９  第１スプリングクラッチ機構、２９ａ  第５ギア、２９ｂ  第６ギア、
２９ｃ  第１ねじりコイルばね、３０  第２動力伝達経路、
３１  第２スプリングクラッチ機構、３１ａ  第７ギア、３１ｂ  第８ギア、
３２  第９ギア、３３  テンションローラー、Ｍ  搬送用モーター、
Ｎ１  第５ギアの回転中心、Ｎ２  第４ギアの回転中心、Ｎ３  第９ギアの回転中心、
Ｎ４  第８ギアの回転中心、Ｐ  用紙、Ｗ  取り外し方向、Ｘ  幅方向、
Ｙ  送り方向、Ｚ  積層方向（鉛直方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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