(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、
前記モータケース内に配され、前記モータケースの外部から商用交流電圧が供給されるラインフィルタと、
前記モータケース内に配され、前記ラインフィルタを介して受けた商用交流電圧を第１の直流電圧に変換する整流平滑回路と、
前記モータケース内に配され、前記整流平滑回路により変換された前記第１の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路と、
前記モータケース内に配され、前記整流平滑回路により変換された前記第１の直流電圧を前記第１の直流電圧より低い第２の直流電圧に変換する電源回路と、
前記モータケース内に配され、前記電源回路により変換された前記第２の直流電圧で動作し、前記インバータ回路を駆動する駆動回路と、
前記モータケース内に配され、前記電源回路により変換された前記第２の直流電圧で動作し、前記駆動回路を介して、前記モータケースの外部から制御ラインにより供給される速度指令パルスに応じて前記インバータ回路の駆動周波数を制御する制御部と、
前記制御ラインと前記制御部とを電気的に絶縁した状態で、前記制御ラインにより供給された前記速度指令パルスに応じた信号を前記制御部へ伝達する絶縁伝達手段と
を備え、
前記制御部は、前記モータケースの外部から供給される速度指令パルスのパルス周波数またはデューティー比に応じて、前記インバータ回路の駆動周波数を制御する
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
制御ラインと前記制御部とを電気的に絶縁した状態で、前記制御ラインにより供給された前記速度指令パルスに応じた信号を前記制御部へ伝達する絶縁伝達手段をさらに備えた
前記インバータ回路の駆動周波数の制御は、前記速度指令パルスのデューティー比に応じて行われる
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記絶縁伝達手段は、前記制御ラインにより供給された前記速度指令パルスに応じた信号を光学的に前記制御部へ伝達する
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記絶縁伝達手段は、フォトカプラを有する
ことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記インバータ回路及び前記電源回路の少なくとも一方は、スイッチング素子を有し、
前記スイッチング素子は、ワイドバンドギャップ半導体で形成されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記インバータ回路及び前記電源回路の少なくとも一方は、ダイオード素子を有し、
前記ダイオード素子は、ワイドバンドギャップ半導体で形成されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料、及びダイヤモンドの少なくとも１つを主成分として含む
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のモータ。
【請求項８】
請求項１に記載のモータと、
前記モータの外部に設けられ、前記モータの動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記モータへ出力すべき速度指令パルスを生成する生成部を有し、
前記モータ及び前記コントローラの一方は、
前記生成部と前記モータにおける前記制御部とを電気的に絶縁した状態で、前記生成部により生成された速度指令パルスに応じた信号を前記モータにおける前記制御部へ伝達する絶縁伝達手段をさらに有する
ことを特徴とするモータ制御システム。
【請求項９】
商用交流電源と前記モータとの間に設けられ、前記商用交流電源から前記モータへの商用交流電圧の供給を入り切りする開閉手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項８に記載のモータ制御システム。
【請求項１０】
前記絶縁伝達手段は、前記生成部により生成された速度指令パルスに応じた信号を光学的に前記モータにおける前記制御部へ伝達する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載のモータ制御システム。
【請求項１１】
前記絶縁伝達手段は、フォトカプラを有する
ことを特徴とする請求項１０に記載のモータ制御システム。
【請求項１２】
前記コントローラと前記モータは、各々異なる電源に接続されていることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載のモータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、及びモータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動機において、３相インバータと、その周辺回路である回転数信号形成回路、速度補正回路、ＰＷＭ信号形成回路、起動電流形成回路、及び発振回路とをモノリシックＩＣ化し、このモノリシックＩＣをモータケース内に収容することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、プリント配線基板に搭載される部品数やその占有スペースを低減でき、その分モノリシックＩＣの放熱手段を設けることができて、電動機の出力容量を大幅に増大化できるとされている。
【０００３】
特許文献２には、制御用電源が遮断回路を介してモータ駆動ＩＣに接続された空気調和機において、モータ停止時にモータ駆動ＩＣへの制御用電源の供給を遮断することが記載されている。これにより、特許文献２によれば、待機時、モータ駆動ＩＣでの電力消費が防止されるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−６７７５９号公報
【特許文献２】特開２０１０−６３３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、モノリシックＩＣ、ホール素子センサ、及びセンサ増幅器がモータケース内に収納されるが、商用交流電源から直流高圧電源への変換および平滑がモータケース外部の回路で行われ、そこで生成されたＤＣ１４０ＶまたはＤＣ２８０Ｖの直流高圧電源がモータケース内に入力されている。また、ロジック回路の直流低圧電源も同様にモータケース外部の回路で生成されてモータケース内に入力されている。
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、直流高圧電源がモータケース外部にあり、インバータ回路（３相インバータ）がモータケース内にあるため、モータケース外部の直流高圧電源とモータケース内のインバータ回路とを接続する配線を長くする必要がある。これにより、配線のインダクタンス成分が大きくなりやすいため、発生する電圧サージが大きくなり、直流高圧電源を入り切りする際に電圧サージがインバータ回路に印加されてインバータ回路が破壊される傾向にある。
【０００７】
また、特許文献１に記載の技術では、モータケース外部の直流高圧電源がインバータ主回路（３相インバータ）と接続されており、直流高圧電源にモータ駆動時のスイッチングノイズが重畳されやすいため、電源線からモータケースの外部に不要輻射（ＥＭＩ）ノイズが放射されやすい。
【０００８】
一方、特許文献２には、モータケースに関する記載がなく、モータケースの外部からの電圧サージに対する耐力をどのように向上させるのかについても全く記載がなく、モータケースの外部への不要輻射（ＥＭＩ）ノイズの放射をどのように低減するのかについても全く記載がない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータケースの外部からの電圧サージに対する耐力を向上でき、モータケースの外部への不要輻射（ＥＭＩ）ノイズを低減できるモータ、及びモータの制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかるモータは、モータケースと、前記モータケース内に配され、前記モータケースの外部から商用交流電圧が供給されるラインフィルタと、前記モータケース内に配され、前記ラインフィルタを介して受けた商用交流電圧を第１の直流電圧に変換する整流平滑回路と、前記モータケース内に配され、前記整流平滑回路により変換された前記第１の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路と、前記モータケース内に配され、前記整流平滑回路により変換された前記第１の直流電圧を前記第１の直流電圧より低い第２の直流電圧に変換する電源回路と、前記モータケース内に配され、前記電源回路により変換された前記第２の直流電圧で動作し、前記インバータ回路を駆動する駆動回路と、前記モータケース内に配され、前記電源回路により変換された前記第２の直流電圧で動作し、前記駆動回路を介して、前記モータケースの外部から制御ラインにより供給される速度指令パルスに応じて前記インバータ回路の駆動周波数を制御する制御部と、前記制御ラインと前記制御部とを電気的に絶縁した状態で、前記制御ラインにより供給された前記速度指令パルスに応じた信号を前記制御部へ伝達する絶縁伝達手段とを備え、前記制御部は、前記モータケースの外部から供給される速度指令パルスのパルス周波数またはデューティー比に応じて、前記インバータ回路の駆動周波数を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モータケース内部に整流平滑回路及びインバータ回路が内蔵されているため、整流平滑回路とインバータ回路とを接続する配線を短くでき、配線のインダクタンス成分を小さく抑えることができる。これにより、モータケースの外部からモータケース内に電圧サージが混入しても、配線中で電圧サージが大きくなりにくく、インバータ回路に印加される電圧サージを抑制できるので、インバータ回路が破壊されにくい。すなわち、モータケースの外部からの電圧サージに対する耐力を向上できる。
【００１２】
また、モータケース内部には整流平滑回路と、整流平滑回路の前段にラインフィルタとが内蔵されている。これにより、整流平滑回路から商用交流電源へ向かうノイズをモータケース内におけるラインフィルタで抑制できるので、モータケースの外部に不要輻射（ＥＭＩ）ノイズが放射されにくい。すなわち、モータケースの外部への不要輻射（ＥＭＩ）ノイズを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態１にかかるモータの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における絶縁伝達手段の構成を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１におけるモータの設定回転数と速度指令入力値との関係を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１におけるモータの設定回転数と速度指令入力値との関係を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態２にかかるモータの構成を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態２におけるモータの設定回転数と入出力信号との関係を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態３にかかるモータ制御システムの構成を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態４にかかるモータ制御システムの構成を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態５にかかるモータ制御システムの構成を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態６にかかるモータ制御システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかるモータ、及びモータの制御システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態１．
実施の形態１にかかるモータ１００について図１を用いて説明する。図１は、モータ１００の構成の一例を示す図である。
【００１６】
モータ１００は、商用交流電圧ＡＣＶ１を商用交流電源ＰＳから受けて、速度指令パルスＶＰを外部のコントローラ２０から受ける。モータ１００は、商用交流電圧ＡＣＶ１を用いて動作し、速度指令パルスＶＰに応じた回転数で駆動対象を駆動する。駆動対象は、例えば、ファンである。速度指令パルスＶＰは、回転数指令値を含む。
【００１７】
具体的には、モータ１００は、モータケース１０、ラインフィルタ１１、整流平滑回路２、インバータ回路８、モータ巻線９、電源回路５、駆動回路７、制御部６、及び絶縁伝達手段１４を備える。
【００１８】
モータケース１０は、モータ１００の外殻を構成し、その内側に、ラインフィルタ１１、整流平滑回路２、インバータ回路８、電源回路５、駆動回路７、制御部６、絶縁伝達手段１４、及びモータ巻線９を収容する。すなわち、モータ１００は、ラインフィルタ１１、整流平滑回路２、インバータ回路８、電源回路５、駆動回路７、制御部６、絶縁伝達手段１４、及びモータ巻線９をモータケース１０内に内蔵している。これにより、モータケース１０の外部からの衝撃に対して、整流平滑回路２、インバータ回路８、電源回路５、駆動回路７、制御部６、絶縁伝達手段１４、及びモータ巻線９を保護することができる。
【００１９】
ラインフィルタ１１は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板（図示せず）に実装されている。ラインフィルタ１１は、商用交流電源ＰＳと整流平滑回路２との間に電気的に接続されている。例えば、ラインフィルタ１１は、インバータ回路８から整流平滑回路２を介して伝達されたノイズ（例えば、スイッチングノイズ）を除去する。ラインフィルタ１１は、例えば、コンデンサを有し、あるいは、抵抗及びコンデンサを有し、高周波のノイズ成分を除去しながら、低周波の成分を通過させる。
【００２０】
なお、ラインフィルタ１１は、例えば、モータケース１０の外部の商用交流電源ＰＳから供給される商用交流電圧ＡＣＶ１に含まれるノイズを除去し、ノイズが除去された商用交流電圧ＡＣＶ１を整流平滑回路２へ供給する機能をさらに有していてもよい。
【００２１】
整流平滑回路２は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板に実装されている。整流平滑回路２は、ラインフィルタ１１とインバータ回路８及び電源回路５との間に電気的に接続されている。例えば、整流平滑回路２は、ノイズが除去された商用交流電圧ＡＣＶ１をラインフィルタ１１から受けて、商用交流電圧ＡＣＶ１を直流電圧Ｖ１に変換する。例えば、整流平滑回路２は、整流素子（例えば、ダイオード）及び平滑化素子（例えば、コンデンサ）を有し、商用交流電圧ＡＣＶ１を整流素子で全波整流、半波整流、又は倍電圧整流して整流化電圧に変換し、整流化電圧を平滑化素子で平滑化して直流電圧Ｖ１を生成することで、商用交流電圧ＡＣＶ１を直流電圧Ｖ１に変換する。整流平滑回路２は、変換された直流電圧Ｖ１をインバータ回路８及び電源回路５へ供給する。
【００２２】
インバータ回路８は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板に実装されている。インバータ回路８は、整流平滑回路２及び駆動回路７とモータ巻線９との間に電気的に接続されている。例えば、インバータ回路８は、直流電圧Ｖ１を整流平滑回路２から受けて、制御信号ＣＳ４を駆動回路７から受ける。制御信号ＣＳ４は、例えば、駆動対象の駆動周波数の指令値に関する情報を含む。インバータ回路８は、制御信号ＣＳ４に従って、直流電圧Ｖ１を交流電圧ＡＣＶ２に変換する。
【００２３】
例えば、インバータ回路８は、例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の複数のスイッチング素子と、複数のスイッチング素子に対応した複数の還流ダイオードとを有する。各還流ダイオードは、例えば、対応するスイッチング素子の両端に逆並列に接続されている。インバータ回路８では、スイッチング素子及び還流ダイオードの複数組がブリッジ接続されて構成され、複数のスイッチング素子のそれぞれを制御信号ＣＳ４に従ったタイミングでオン・オフ制御することで、直流電圧Ｖ１を（例えば３相の）交流電圧ＡＣＶ２に変換する。インバータ回路８は、変換された（例えば３相の）交流電圧ＡＣＶ２及びそれに応じた交流電流をモータ巻線９へ供給する。
【００２４】
なお、インバータ回路８を構成する素子対の数は、モータ１００の構成によって変わる。例えば、モータ１００が三相交流モータであれば、インバータ回路８は、６つの素子対がフルブリッジ接続され構成される。
【００２５】
モータ巻線９は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板の近くに配されている。モータ巻線９は、（例えば３相の）交流電圧ＡＣＶ２をインバータ回路８から受ける。モータ巻線９は、交流電圧ＡＣＶ２を用いて回転子（図示せず）を回転させ、回転子に連結された駆動対象を回転させる。これにより、駆動対象が上記の駆動周波数の指令値に応じた回転数で駆動される。
【００２６】
電源回路５は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板に実装されている。電源回路５は、整流平滑回路２と駆動回路７及び制御部６との間に電気的に接続されている。例えば、電源回路５は、直流電圧Ｖ１を整流平滑回路２から受ける。電源回路５は、直流電圧Ｖ１を直流電圧Ｖ２に変換する。直流電圧Ｖ２は、直流電圧Ｖ１より低い電圧である。
【００２７】
例えば、電源回路５は、制御部用電源３および駆動回路用電源４を有する。制御部用電源３および駆動回路用電源４は、それぞれ、例えば降圧チョッパ方式によるＤＣＤＣコンバータ等の直流電圧変換回路であり、例えば、スイッチング素子、ダイオード、チョークコイル、及びコンデンサを有する。制御部用電源３および駆動回路用電源４のそれぞれは、例えば、スイッチング素子をオンさせてチョークコイルに直流電圧Ｖ１に対応したエネルギーを蓄える動作と、スイッチング素子をオフさせてチョークコイルに起電力を発生させダイオード経由でチョークコイルに電流を流す動作とを交互に行うように、パルス駆動することにより、直流電圧Ｖ１を直流電圧Ｖ２に変換する。制御部用電源３は、直流電圧Ｖ２を制御部６へ供給し、駆動回路用電源４は、直流電圧Ｖ２を駆動回路７へ供給する。
【００２８】
なお、制御部用電源３および駆動回路用電源４のそれぞれにより変換される直流電圧Ｖ２の値は、同じでもよいし異なっていてもよい。例えば、制御部用電源３は、制御部６用としてＶ２＝５Ｖに変換してもよいし、駆動回路用電源４は、駆動回路７用としてＶ２＝１５Ｖに変換してもよい。
【００２９】
駆動回路７は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板に実装されている。駆動回路７は、電源回路５と制御部６とインバータ回路８との間に電気的に接続されている。例えば、駆動回路７は、制御信号ＣＳ３を制御部６から受け、直流電圧Ｖ２を電源回路５の駆動回路用電源４から受ける。制御信号ＣＳ３は、駆動対象の駆動周波数の指令値に関する情報を含む。駆動回路７は、直流電圧Ｖ２で動作し、制御信号ＣＳ３に応じた制御信号ＣＳ４を生成しインバータ回路８へ供給する。制御信号ＣＳ４は、制御信号ＣＳ３に含まれる情報に対応した、駆動周波数の指令値に関する情報を含む。すなわち、駆動回路７は、制御信号ＣＳ４をインバータ回路８へ供給することで、インバータ回路８を駆動する。
【００３０】
制御部６は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板に実装されている。制御部６は、絶縁伝達手段１４と電源回路５と駆動回路７との間に電気的に接続されている。例えば、制御部６は、制御信号ＣＳ２を絶縁伝達手段１４から受け、直流電圧Ｖ２を電源回路５の制御部用電源３から受け、位置検知装置（図示せず）からモータ１００の回転子の位置情報を含む位置信号を受ける。制御信号ＣＳ２は、例えば、運転モード情報と、速度指令パルスＶＰのパルス周波数またはデューティー比に関する情報とを含む。制御部６は、直流電圧Ｖ２で動作し、制御信号ＣＳ２及び位置信号に応じた制御信号ＣＳ３を生成し駆動回路７へ供給する。制御信号ＣＳ３は、制御信号ＣＳ２に含まれる情報に対応した、駆動周波数の指令値に関する情報を含む。制御部６は、運転モード情報と、回転子の位置情報と、速度指令パルスＶＰのパルス周波数またはデューティー比とに基づいて、モータ１００の回転子の回転数が回転数指令値により指定された回転数となるように、インバータ回路８の駆動周波数を制御して、駆動回路７に与える制御信号ＣＳ４を生成する。すなわち、制御部６は、制御信号ＣＳ２及び位置信号に応じた制御信号ＣＳ３を生成して駆動回路７へ供給することで、駆動回路７を介してインバータ回路８の駆動周波数を制御する。
【００３１】
例えば、制御信号ＣＳ２が速度指令パルスＶＰのパルス周波数に関する情報を含む場合、制御部６は、制御信号ＣＳ２に応じて速度指令パルスＶＰのパルス周波数を認識し、速度指令パルスＶＰのパルス周波数と位置信号とに応じて、駆動対象の駆動周波数、すなわちモータ１００における回転子（図示せず）の駆動回転数を決定する。制御部６は、決定された駆動対象の駆動周波数に関する情報を含む制御信号ＣＳ３を生成して駆動回路７へ供給する。
【００３２】
あるいは、例えば、制御信号ＣＳ２が速度指令パルスＶＰのデューティー比に関する情報を含む場合、制御部６は、制御信号ＣＳ２に応じて速度指令パルスＶＰのデューティー比を認識し、速度指令パルスＶＰのデューティー比と位置信号とに応じて、駆動対象の駆動周波数、すなわちモータ１００における回転子（図示せず）の駆動回転数を決定する。制御部６は、決定された駆動対象の駆動周波数に関する情報を含む制御信号ＣＳ３を生成して駆動回路７へ供給する。
【００３３】
絶縁伝達手段１４は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板に実装されている。絶縁伝達手段１４は、一端が制御ラインＣＬ１を介して外部のコントローラ２０に接続され、他端が制御ラインＣＬ２を介して制御部６に接続されている。絶縁伝達手段１４は、制御ラインＣＬ１と制御ラインＣＬ２及び制御部６とを電気的に絶縁した状態で、制御ラインＣＬ１により供給された制御信号ＣＳ１を制御信号ＣＳ２として制御ラインＣＬ２経由で制御部６へ伝達する。制御信号ＣＳ１は、運転モード情報と、速度指令パルスＶＰのパルス周波数またはデューティー比に関する情報とを含む。制御信号ＣＳ２は、制御信号ＣＳ１に対応した、運転モード情報と、速度指令パルスＶＰのパルス周波数またはデューティー比に関する情報とを含む。例えば、絶縁伝達手段１４は、制御ラインＣＬ１により供給された制御信号ＣＳ１を光学的に制御部６へ伝達する。これにより、モータケース１０の外部から速度指令パルスＶＰを入力し、モータケース１０内に搭載された絶縁伝達手段１４にて電気的に絶縁しながら制御部６に伝達することで、速度指令パルスＶＰのパルス周波数またはデューティー比に応じてモータ１００の回転子の回転数を可変にできる。
【００３４】
なお、モータ１００は、ＡＣモータでもＤＣモータでもどちらでもよい。さらに、図１ではモータ１００が３相出力モータである場合が例示されているが、モータ１００が単相モータであっても適用できることは言うまでもない。
【００３５】
また、外部のコントローラ２０は、モータ１００の外部に設けられ、モータ１００の動作を制御する。例えば、外部のコントローラ２０は、モータ１００の動作を制御するためのモータ制御部２１を有している。モータ制御部２１は、速度指令パルスＶＰを生成するための生成部２１ａを有している。生成部２１ａは、例えば、速度指令パルスＶＰを生成して制御ラインＣＬ１経由で絶縁伝達手段１４に供給する。
次に、絶縁伝達手段１４の構成について図２を用いて説明する。図２は、絶縁伝達手段１４の構成を示す図である。
【００３６】
絶縁伝達手段１４は、例えば、図２に示すように、フォトカプラ１４ａを有する。フォトカプラ１４ａは、発光素子１４ａ１及び受光素子１４ａ２を有する。発光素子１４ａ１は、制御ラインＣＬ１上に設けられ、受光素子１４ａ２は、制御ラインＣＬ２上に設けられ、発光素子１４ａ１と受光素子１４ａ２との間は、互いに電気的に絶縁されている。すなわち、制御ラインＣＬ１と制御ラインＣＬ２とは、互いに電気的に絶縁された状態になっている。
【００３７】
発光素子１４ａ１は、制御ラインＣＬ１により供給された制御信号ＣＳ１を受ける。発光素子１４ａ１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であり、制御信号ＣＳ１に対応する電圧Ｖｃ１が印加された際に、制御信号ＣＳ１（電気信号）を光信号ＰＣＳに変換して受光素子１４ａ２へ伝達する。
【００３８】
受光素子１４ａ２は、例えば、フォトダイオード又はフォトトランジスタであり、伝達された光信号ＰＣＳを受光して、光信号ＰＣＳを光電変換して電流Ｉ２を発生させる。すなわち、受光素子１４ａ２は、光信号ＰＣＳを、電流Ｉ２に対応した制御信号ＣＳ２（電気信号）に変換して制御ラインＣＬ２へ供給する。これにより、制御信号ＣＳ２が制御ラインＣＬ２経由で制御部６へ供給される。
【００３９】
このように、絶縁伝達手段１４は、制御ラインＣＬ１と制御ラインＣＬ２とを電気的に絶縁した状態で、制御ラインＣＬ１により供給された制御信号ＣＳ１を制御信号ＣＳ２として光学的に制御部６へ伝達する。
【００４０】
次に、モータ１００における駆動回転数の制御について図３を用いて説明する。図３は、モータ１００の設定回転数と速度指令値との関係を示す図である。
【００４１】
制御部６には、図３に示すような駆動回転数の制御のための制御情報が予め設定されている。図３に示す制御情報において、例えばノッチＮ１は回転数２８０ｍｉｎ−１と定義されており、速度指令パルスＶＰとして周波数１００Ｈｚでデューティー比１０％のパルスが制御部６に入力された時に、制御部６が駆動対象の駆動周波数をノッチＮ１に決定するよう割り当てられている。周波数１００Ｈｚでデューティー比１０％というのは、１周期が１０ｍｓで、Ｈｉ時間が１ｍｓ、Ｌｏ時間が９ｍｓのパルスを意味する。図３に示す制御情報では、同様にして、例えばノッチＮ２からノッチＮ９までの回転数と速度指令パルスＶＰの入力値（デューティー比）との関係が定義されている。
【００４２】
なお、制御部６には、図３に示す制御情報に代えて、図４に示すような駆動回転数の制御のための制御情報が予め設定されていてもよい。図４に示す制御情報では、例えばノッチＮ１からノッチＮ９までの回転数と速度指令パルスＶＰの入力値（パルス周波数）との関係が定義されている。このように、速度指令パルスＶＰの周波数を判別して周波数を可変にすることで回転数を調整できるようにしてもよい。
【００４３】
ここで、仮に、整流平滑回路２がモータケース１０の外部に配されており、整流平滑回路２からモータケース１０内への直流電圧Ｖ１（高圧直流電圧）の供給がスイッチやリレーで入り切りされる場合について考える。この場合、商用交流電圧ＡＣＶ１から直流電圧Ｖ１への変換が整流平滑回路２で行われ、直流電圧Ｖ１がモータケース１０の外部の整流平滑回路２からインバータ回路８に入力されることになる。この構成では、整流平滑回路２がモータケース１０外部にあり、インバータ回路８がモータケース１０内にあるため、モータケース１０外部の整流平滑回路２とモータケース１０内のインバータ回路８とを接続する配線を長くする必要がある。これにより、配線のインダクタンス成分が大きくなりやすいため、配線中で電圧サージが大きくなり、整流平滑回路２からの直流電圧Ｖ１の供給がスイッチやリレーで入り切りされる際に電圧サージがインバータ回路８に印加されてインバータ回路８が破壊される傾向にある。
【００４４】
それに対して、実施の形態１では、整流平滑回路２及びインバータ回路８がいずれもモータケース１０内に配されている。すなわち、モータケース１０内部に整流平滑回路２及びインバータ回路８が内蔵されているため、整流平滑回路２とインバータ回路８とを接続する配線を短くでき、配線のインダクタンス成分を小さく抑えることができる。これにより、モータケース１０の外部からモータケース１０内に電圧サージが混入しても、配線中で電圧サージが大きくなりにくく、インバータ回路８に印加される電圧サージを抑制できるので、インバータ回路８が破壊されにくい。すなわち、モータケース１０の外部からの電圧サージに対する耐力を向上できる。
【００４５】
また、実施の形態１では、モータケース１０内部に整流平滑回路２が内蔵されているため、モータケース１０外部からモータケース１０内に商用交流電源ＰＳの商用交流電圧ＡＣＶ１を直接入力することができる。これにより、商用交流電源ＰＳの配線長さの制約を低減でき、ユーザーの用途や設置状況に応じて商用交流電源ＰＳの配線とモータ１００を搭載する機器の配置場所を選択する際の自由度を向上できる。
【００４６】
あるいは、仮に、モータ１００がラインフィルタ１１を有しない場合について考える。この場合、インバータ回路８のスイッチング動作に伴うスイッチングノイズが、インバータ回路８及び整流平滑回路２の間の配線と、整流平滑回路２と、整流平滑回路２及び商用交流電源ＰＳの間の配線とを経由してモータケース１０の外部に不要輻射（ＥＭＩ）ノイズとして放射されやすい。
【００４７】
それに対して、実施の形態１では、モータ１００がラインフィルタ１１を有する。ラインフィルタ１１は、モータケース１０内に配され、商用交流電源ＰＳと整流平滑回路２との間に電気的に接続されている。すなわち、モータケース１０内部には整流平滑回路２と、整流平滑回路２の前段にラインフィルタ１１とが内蔵されている。これにより、整流平滑回路２から商用交流電源ＰＳへ向かうノイズをモータケース１０内におけるラインフィルタ１１で抑制できるので、モータケース１０の外部に不要輻射（ＥＭＩ）ノイズが放射されにくい。
【００４８】
また、実施の形態１では、整流平滑回路２及び商用交流電源ＰＳの間の配線から放射される不要輻射（ＥＭＩ）ノイズをモータケース１０内部で抑制することができるため、商用交流電源ＰＳの電源電線を引き回しても外部に放射するノイズを少なくできる。したがって、この点からも、商用交流電源ＰＳの配線長さの制約を低減でき、ユーザーの用途や設置状況に応じて商用交流電源ＰＳの配線とモータ１００を搭載する機器の配置場所を選択する際の自由度を向上できる。
【００４９】
また、実施の形態１では、モータ１００において、絶縁伝達手段１４が、制御ラインＣＬ１と制御部６とを電気的に絶縁した状態で、制御ラインＣＬ１により供給された速度指令パルスＶＰに応じた信号を制御部６へ伝達する。これにより、速度指令パルスＶＰを出力する外部のコントローラ２０の電源とモータ１００の電源とを同一にする必要がないため、外部のコントローラ２０とモータ１００との接続を簡素化できる。この結果、外部のコントローラ２０とモータ１００との設置制約を低減できる。また、商用交流電源ＰＳを直接入力する整流平滑回路２を内蔵したモータ１００において、モータケース１０の外部から速度指令パルスＶＰに基づいて回転子の回転数制御を行う構成を容易に実現できる。
【００５０】
また、実施の形態１では、モータ１００において、絶縁伝達手段１４が、制御ラインＣＬ１により供給された速度指令パルスＶＰに応じた信号を光学的に制御部６へ伝達する。これにより、絶縁伝達手段１４は、制御ラインＣＬ１と制御部６とを電気的に絶縁した状態で、制御ラインＣＬ１により供給された速度指令パルスＶＰに応じた信号を制御部６へ伝達することができる。
【００５１】
また、実施の形態１では、絶縁伝達手段１４が、フォトカプラ１４ａを有する。これにより、絶縁伝達手段１４は、制御ラインＣＬ１により供給された速度指令パルスＶＰに応じた信号を光学的に制御部６へ伝達することができる。
【００５２】
なお、図１に示す絶縁伝達手段１４は、モータ１００の構成要素として、モータケース１０の外部、すなわちモータケース１０とコントローラ２０との間に配置しても同様の効果が期待できることは言うまでもない。
【００５３】
実施の形態２．
次に、実施の形態２にかかるモータ２００について図５を用いて説明する。図５は、モータ２００の構成を示す図である。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
【００５４】
実施の形態１では、外部のコントローラ２０がモータ１００に速度指令パルスＶＰで指令した結果を特に認識していないが、実施の形態２では、外部のコントローラ２０がモータ２００に速度指令パルスＶＰで指令した結果としてどのような回転数制御を行ったのかを認識できるようにする。
【００５５】
具体的には、モータ２００は、図５に示すように、モータ２００の動作条件に対応する回転数パルスＲＰをモータケース１０外部に出力する機能を有している。すなわち、モータ２００は、絶縁伝達手段２１５をさらに有する。
【００５６】
絶縁伝達手段２１５は、モータケース１０内に配され、例えばモータケース１０内のプリント配線基板に実装されている。絶縁伝達手段２１５は、一端が出力ラインＯＬ１を介して制御部６に接続され、他端が出力ラインＯＬ２を介して外部のコントローラ２０に接続されている。
【００５７】
例えば、制御部６は、インバータ回路８の駆動周波数の制御を行う際、又は行った後に、その駆動周波数の制御内容を回転数パルスＲＰに含めて、回転数パルスＲＰに関する情報を含む出力信号ＯＳ１を生成して出力ラインＯＬ１へ出力する。絶縁伝達手段２１５は、制御部６及び出力ラインＯＬ１と出力ラインＯＬ２とを電気的に絶縁した状態で、制御部６から出力ラインＯＬ１経由で供給された出力信号ＯＳ１を出力信号ＯＳ２として出力ラインＯＬ２経由で外部のコントローラ２０へ伝達する。出力信号ＯＳ１は、回転数パルスＲＰに関する情報を含む。出力信号ＯＳ２は、出力信号ＯＳ１に対応した、回転数パルスＲＰに関する情報を含む。
【００５８】
具体的には、絶縁伝達手段２１５は、出力ラインＯＬ１により供給された出力信号ＯＳ１を光学的に制御部６へ伝達する。例えば、絶縁伝達手段２１５は、絶縁伝達手段１４と同様の構成（図２参照）を有し、制御部６から出力ラインＯＬ１経由で供給された出力信号ＯＳ１を光信号ＰＣＳ（図２参照）に変換し、さらに光信号ＰＣＳを出力信号ＯＳ２に変換して出力ラインＯＬ２経由で外部のコントローラ２０へ伝達する。このような構成とすることで、外部のコントローラ２０が回転数パルスＲＰを介してモータ２００の回転数制御の内容を認識できるようになる。
【００５９】
このように、実施の形態２では、回転数パルスＲＰを外部のコントローラ２０にフィードバックする。例えば、図６に示すような駆動回転数の制御のための制御情報が、外部のコントローラ２０に予め設定されている。図６に示す制御情報において、例えばノッチＮ１は回転数２８０ｍｉｎ−１と定義されており、速度指令パルスＶＰとして周波数１００Ｈｚでデューティー比１０％のパルスがモータ２００に入力された時に、回転数パルスＲＰとして周波数１００Ｈｚでデューティー比１０％のパルスがモータ２００から出力されれば、モータ２００における回転子の回転数がノッチＮ１の回転数２８０ｍｉｎ−１で制御されていると認識できる。図６に示す制御情報では、同様にして、例えばノッチＮ２からノッチＮ９までの回転数と速度指令パルスＶＰの入力値（デューティー比）と回転数パルスＲＰの出力値（デューティー比）との関係が定義されている。これにより、外部のコントローラ２０が、例えば図６に示すような制御情報を用いて、モータ２００における回転子の回転数を一定に保つようフィードバック制御することが可能となる。
【００６０】
また、実施の形態２では、外部のコントローラ２０が、速度指令パルスＶＰをモータ２００に入力しているにもかかわらずモータ２００から回転数パルスＲＰの出力が無い場合に、モータ２００が異常であると判別することができ、異常警報するための情報として回転数パルスＲＰの出力を活用することもできる。
【００６１】
なお、外部のコントローラ２０は、図５に示すように、フィードバック制御するための構成として、認識部２１ｂ、決定部２１ｃ、及び生成部２１ａを含むモータ制御部２１を有していてもよい。認識部２１ｂは、モータ２００から出力された回転数パルスＲＰを受けて、例えば図６に示すような制御情報を参照して、モータ２００における回転子の回転数の現在の制御値を認識する。認識部２１ｂは、認識結果を決定部２１ｃへ供給する。決定部２１ｃは、認識結果に応じて、回転子の回転数の現在の制御値と目標の回転数とを比較し、回転子の回転数が目標の回転数に近づくようにモータ２００に指令すべき内容を決定する。決定部２１ｃは、決定内容を生成部２１ａへ供給する。生成部２１ａは、決定内容に従い、モータ２００へ出力すべき速度指令パルスＶＰを生成する。これにより、モータ２００における回転子の回転数が目標の回転数に近づくようフィードバック制御することが可能となる。
【００６２】
また、図５に示す絶縁伝達手段１４および絶縁伝達手段２１５は、モータ２００の構成用として、モータケース１０の外部、すなわちモータケース１０とコントローラ２０との間に配置しても同様の効果が期待できることは言うまでもない。
【００６３】
実施の形態３．
次に、実施の形態３にかかるモータ制御システムＳ３００について図７を用いて説明する。図７は、モータ制御システムＳ３００の構成を示す図である。以下では、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
【００６４】
実施の形態２では商用交流電圧ＡＣＶ１が常時モータ２００に供給されているが、実施の形態３では商用交流電源ＰＳからモータ２００への商用交流電圧ＡＣＶ１の供給を入り切りする。
【００６５】
具体的には、モータ制御システムＳ３００は、モータ２００、コントローラ２０、及び開閉手段３３０を備える。モータ２００及びコントローラ２０は、実施の形態２におけるモータ２００及びコントローラ２０と同様であるが、開閉手段３３０が実施の形態２に対して追加されている。
【００６６】
開閉手段３３０は、モータケース１０の外部に配される。すなわち、開閉手段３３０は、商用交流電源ＰＳとモータ２００との間に設けられ、商用交流電源ＰＳからモータ２００への商用交流電圧ＡＣＶ１の供給を入り切りする。
【００６７】
開閉手段３３０は、例えば、リレーＲＬを有する。リレーＲＬは、モータケース１０内のラインフィルタ１１とモータケース１０外部の商用交流電源ＰＳとの間に電気的に接続されている。リレーＲＬは、その接点がオン・オフすることで、商用交流電源ＰＳからモータ２００への商用交流電圧ＡＣＶ１の供給を入り切りする。
【００６８】
なお、リレーＲＬは、例えばスイッチなど商用交流電圧ＡＣＶ１の供給を入り切りできる構成の部材であればよく、機械式のみではなくトライアックなどの半導体式であってもよい。また、リレーＲＬと、コントローラ２０に搭載されるリレー２２とに、ともにｂ接点を使用すれば、モータ２００停止時にリレーＲＬとコントローラ２０のリレー２２とのリレー信号をともにＯＦＦにできるため、モータ２００の停止に連動してコントローラ２０の消費電力を抑制できる。
【００６９】
このように、実施の形態３では、インバータ回路８に接続された直流電源としての整流平滑回路２を入り切りするのではなく商用交流電源ＰＳを開閉手段３３０により入り切りする。このような構成のため、リレー開閉時に発生するサージ電圧によってインバータ回路８が破損することを抑制できる。
【００７０】
また、実施の形態３では、モータ２００がコントローラ２０とコネクタで接続される構成であった場合に、電源投入状態でコネクタを挿抜してもインバータ回路８にサージが重畳しにくいため、モータ２００が破損することを抑制できる。
【００７１】
また、実施の形態３では、モータ２００停止時にモータ２００への通電を全て遮断することができるため、モータ２００としての待機電力をほぼゼロに近づけることができ、大幅に消費電力を削減できる。
【００７２】
さらに、実施の形態３では、モータ２００の停止に連動してコントローラ２０もＯＦＦできるため、モータ制御システムＳ３００全体としても、待機電力をほぼゼロに近づけることができ、大幅に消費電力を削減できる。
【００７３】
なお、図７に示す絶縁伝達手段１４および絶縁伝達手段２１５は、モータ２００の構成要素として、モータケース１０の外部、すなわちモータケース１０とコントローラ２０との間に配置しても同様の効果が期待できることは言うまでもない。
【００７４】
また、開閉手段３３０は、コントローラ２０内に搭載されていてもよい。すなわち、コントローラ２０内において、リレーＲＬとリレー２２とが共通化されていてもよい。
【００７５】
実施の形態４．
次に、実施の形態４にかかるモータ制御システムＳ４００について図８を用いて説明する。図８は、モータ制御システムＳ４００の構成を示す図である。以下では、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
【００７６】
実施の形態２では絶縁伝達手段１４、２１５が例えばコントローラ２０の外部に配されているが、実施の形態４では絶縁伝達手段４２４、４２５がコントローラ４２０内に配されている。
【００７７】
具体的には、モータ制御システムＳ４００は、モータ４００及びコントローラ４２０を備える。モータ４００が絶縁伝達手段１４及び絶縁伝達手段２１５を有しない代わりに、コントローラ４２０が絶縁伝達手段４２４、４２５を有する。
【００７８】
絶縁伝達手段４２４は、制御ラインＣＬ１と制御ラインＣＬ２及び制御部６とを電気的に絶縁した状態で、制御ラインＣＬ１により供給された制御信号ＣＳ１を制御信号ＣＳ２として制御ラインＣＬ２経由で制御部６へ伝達する点で、絶縁伝達手段１４と同様の機能を有する。絶縁伝達手段４２４は、コントローラ４２０内に設けられている点で、実施の形態２と異なる。
【００７９】
絶縁伝達手段４２５は、制御部６及び出力ラインＯＬ１と出力ラインＯＬ２とを電気的に絶縁した状態で、制御部６から出力ラインＯＬ１経由で供給された出力信号ＯＳ１を出力信号ＯＳ２として出力ラインＯＬ２経由でモータ制御部２１へ伝達する点で、絶縁伝達手段２１５と同様の機能を有する。絶縁伝達手段４２５は、コントローラ４２０内に設けられている点で、実施の形態２と異なる。
【００８０】
このように、実施の形態４では、絶縁伝達手段１４、２１５と同様の機能を有する絶縁伝達手段４２４、４２５をコントローラ４２０内に設けるので、絶縁伝達手段を設けるための構成変更を、モータ４００の構成を変更せずに行うことができる。これにより、絶縁伝達手段を設けるための構成変更を低コストで行うことができる。
【００８１】
実施の形態５．
次に、実施の形態５にかかるモータ制御システムＳ５００について図９を用いて説明する。図９は、モータ制御システムＳ５００の構成を示す図である。以下では、実施の形態４と異なる部分を中心に説明する。
【００８２】
実施の形態４では商用交流電圧ＡＣＶ１が常時モータ４００に供給されているが、実施の形態５では商用交流電源ＰＳからモータ５００への商用交流電圧ＡＣＶ１の供給を入り切りする。
【００８３】
具体的には、モータ制御システムＳ５００において、図９に示すように、コントローラ５２０が、複数のモータ５００−１、５００−２の動作を制御するとともに、複数のモータ５００−１、５００−２に対応した複数の開閉手段５２３−１、５２３−２をさらに有する。各開閉手段５２３−１、５２３−２は、例えば、リレーＲＬ−１、ＲＬ−２を有する。なお、図９では、図示の簡略化のため、各モータ５００−１、５００−２における、駆動回路７、インバータ回路８、及びモータ巻線９（図８参照）の図示を省略している。
【００８４】
コントローラ５２０は、例えば、複数のリレーＲＬ−１、ＲＬ−２を用いて、商用交流電源ＰＳからモータ５００−１、５００−２への商用交流電圧ＡＣＶ１の供給を、複数のモータ５００−１、５００−２について互いに独立に入り切りする。
【００８５】
絶縁伝達手段４２４は、例えば、速度指令パルスＶＰに応じた制御信号ＣＳ２のモータ５００−１、５００−２への供給を、複数の制御ラインＣＬ２−１、ＣＬ２−２を介して、複数のモータ５００−１、５００−２について互いに独立に行う。
【００８６】
絶縁伝達手段４２５は、例えば、回転数パルスＲＰに応じた出力信号ＯＳ１のモータ５００−１、５００−２からの受け取りを、複数の出力ラインＯＬ１−１、ＯＬ１−２を介して、複数のモータ５００−１、５００−２について互いに独立に行う。
【００８７】
なお、図９では、複数のモータ５００−１、５００−２を１つのコントローラ５２０で制御するモータ制御システムを例示的に示しているが、モータ制御システムは、モータとコントローラとが一対になるように複数のモータ５００−１、５００−２を複数のコントローラで制御するものであってもよい。
【００８８】
このように、実施の形態５では、複数のモータ５００−１、５００−２について互いに独立に制御できるので、モータの設置台数にかかわらず、それぞれのモータを単独で制御することができ、用途にあわせて最適な運転モードを選択することが可能となる。
【００８９】
なお、モータ制御システムは、コントローラ５２０が絶縁伝達手段４２４、４２５を有する代わりに、各モータ５００−１、５００−２が絶縁伝達手段１４及び絶縁伝達手段２１５（図７参照）を有するものであってもよい。
【００９０】
実施の形態６．
次に、実施の形態６にかかるモータ制御システムＳ６００について図１０を用いて説明する。図１０は、モータ制御システムＳ６００の構成を示す図である。以下では、実施の形態５と異なる部分を中心に説明する。
【００９１】
実施の形態５では開閉手段５２３−１、５２３−２がコントローラ５２０内に設けられているが、実施の形態６では開閉手段３３０−１、３３０−２がモータ５００−１、５００−２及びコントローラ４２０の外部に設けられる。
【００９２】
具体的には、モータ制御システムＳ６００において、複数の開閉手段３３０−１、３３０−２が複数のモータ５００−１、５００−２に対応して設けられている。各開閉手段３３０−１、３３０−２は、対応するモータ５００−１、５００−２のモータケース１０の外部に配される。すなわち、各開閉手段３３０−１、３３０−２は、商用交流電源ＰＳと対応するモータ５００−１、５００−２との間に設けられ、商用交流電源ＰＳから対応するモータ５００−１、５００−２への商用交流電圧ＡＣＶ１の供給を入り切りする。なお、図１０では、図示の簡略化のため、各モータ５００−１、５００−２における、駆動回路７、インバータ回路８、及びモータ巻線９（図８参照）の図示を省略している。
【００９３】
このように、実施の形態６では、開閉手段３３０−１、３３０−２がモータ５００−１、５００−２及びコントローラ４２０の外部に設けられるので、開閉手段３３０−１、３３０−２の配置の自由度を向上できる。これにより、商用交流電源ＰＳ側からコントローラ４２０側へ電源配線を引き回す必要がなく、商用交流電源ＰＳの電源配線の長さを低減できる。
【００９４】
なお、モータ制御システムは、コントローラ４２０が絶縁伝達手段４２４、４２５を有する代わりに、各モータ５００−１、５００−２が絶縁伝達手段１４及び絶縁伝達手段２１５（図７参照）を有するものであってもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態１から実施の形態６の全ての実施の形態において、電源回路５やインバータ回路８を構成するスイッチング素子およびダイオード素子は、一般に、珪素（シリコン：Ｓｉ）系半導体によって形成されるが、Ｓｉ系半導体と比較して、大きなエネルギーバンド幅を持つワイドバンドギャップ（ＷＢＧ）半導体によって形成されていることが好ましい。このＷＢＧ半導体としては、例えば、炭化珪素（ＳｉＣ）や窒化ガリウム（ＧａＮ）系材料、またはダイヤモンド等がある。
【００９６】
例えば、このようなＷＢＧ半導体によって形成されたスイッチング素子やダイオード素子は、耐電圧性が高く、許容電流密度も高いため、スイッチング素子やダイオード素子の小型化が可能であり、これら小型化されたスイッチング素子やダイオード素子を用いることにより、これらの素子を組み込んだモータの小型化が可能となる。
【００９７】
また、耐熱性も高いため、ヒートシンクの小型化が可能であり、モータの一層の小型化が可能になる。
【００９８】
さらに、電力損失が低いため、スイッチング素子やダイオード素子の高効率化が可能であり、延いては、モータの高効率化が可能になる。
【００９９】
したがって、ＷＢＧ半導体によって形成されたスイッチング素子やダイオード素子を用いて、モータ内部の電源回路やインバータ回路を構成することにより、モータを搭載する機器のさらなる小型化、高効率化を図ることができる。
【０１００】
なお、スイッチング素子及びダイオード素子の両方がワイドバンドギャップ半導体によって形成されていることがより望ましいが、いずれか一方の素子がワイドバンドギャップ半導体によって形成されていてもよい。
【０１０１】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
以上のように、本発明にかかるモータ、及びモータ制御システムは、モータの制御に有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
２  整流平滑回路
３  制御部用電源
４  駆動回路用電源
５  電源回路
６  制御部
７  駆動回路
８  インバータ回路
９  モータ巻線
１０  モータケース
１１  ラインフィルタ
１４  絶縁伝達手段
１４ａ  フォトカプラ
２０、４２０、５２０  コントローラ
２１  モータ制御部
２１ａ  生成部
１００、２００、４００、５００−１、５００−２  モータ
２１５  絶縁伝達手段
３３０、３３０−１、３３０−２  開閉手段
４２４  絶縁伝達手段
４２５  絶縁伝達手段
５２３−１、５２３−２  開閉手段
ＰＳ  商用交流電源
Ｓ３００、Ｓ４００、Ｓ５００、Ｓ６００  モータ制御システム
【図１】
0005804974.tif 000002
【図２】
0005804974.tif 000003
【図３】
0005804974.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005804974.tif 000006
【図６】
0005804974.tif 000007
【図７】
0005804974.tif 000008
【図８】
0005804974.tif 000009
【図９】
0005804974.tif 000010
【図１０】
0005804974.tif 000011