(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部が除去された食鳥屠体の首皮を取る食鳥屠体の首皮取り装置において、
前記首皮が頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開された前記食鳥屠体を肢部が上方となるように吊り下げるシャックルと、
前記シャックルに吊り下げられた前記食鳥屠体の首部周囲を複数の把持部材で囲んで前記首皮を把持する首皮把持手段と、
前記首皮把持手段を下方に移動させる移動機構とを備え、
前記複数の把持部材はそれぞれ、前記頸椎に対応した湾曲形状を有する湾曲部と、前記湾曲部の端部からその径方向外側に延出した平面形状を有し、頸椎方向に凹凸が形成された平面部とを含み、
複数の前記把持部材の前記湾曲部により前記頸椎周囲の前記首皮を把持し、且つ２つの対面する前記平面部により前記湾曲部からはみ出た前記首皮を挟み込んだ状態で、前記移動機構により前記首皮把持手段を下方に移動させることにより前記首皮を前記頸椎から剥離するようにしたことを特徴とする食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項２】
前記首皮把持手段は、前記首部の咽側を把持する咽側把持部材と、前記首部の背側を把持する背側把持部材とからなり、
前記咽側把持部材と前記背側把持部材とが支点を中心に開閉するクランプ状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項３】
前記首皮把持手段は、一端が前記咽側把持部材側に係止され他端が前記背側把持部材側に係止された付勢バネにより前記首皮を挟んだ状態を保持するトグル機構を有することを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項４】
前記首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に食い込む鋸刃状の引き剥がし手段をさらに備え、
前記引き剥がし手段は、前記首皮に食い込んだ状態で前記首皮把持手段とともに前記移動機構により下方に移動するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項５】
前記首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に水平方向に切れ込みを入れる背側首皮切断手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項６】
前記シャックルに吊り下げられた前記食鳥屠体の肩部に当接して該肩部の位置決めをする肩乗せ台をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項７】
前記把持手段の前段に設けられ、前記食鳥屠体の左右肩部近傍の前記首皮にそれぞれ切れ込みを入れる肩部首皮切断手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項８】
前記シャックルを搬送するオーバーヘッドコンベアと、
鉛直方向に立設され同一円周上に配置された複数のスライドガイドと、前記複数のスライドガイドを連結する連結部とを有し、前記オーバーヘッドコンベアの可動部に係合して回転する円筒フレームと、
前記円筒フレームの内側に、固定して配設された固定ドラムと、
前記ドラムの外周面に設けられたガイドレールと、
前記円筒フレームの外側に、固定して配設された外側フレームとを備え、
前記首皮把持手段が前記スライドガイドに対してスライド自在に取り付けられ、前記円筒フレームの回転に伴って前記首皮把持手段が前記ガイドレールに沿って上下動することにより前記移動機構が構成されることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項９】
前記外側フレームに設けられ、前記背側把持部材に取り付けられたカムローラを案内するカムをさらに備え、
前記カムローラが前記カムに沿って上下動することにより前記咽側把持部材と前記背側把持部材とが開閉するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項１０】
前記首皮を排出する首皮排出手段をさらに備え、  
前記首皮排出手段は、前記首皮把持手段の下方に設けられた首皮排出路と、前記円筒フレームと連動して前記首皮排出路上に落下した前記首皮を集めるスクレーパと、前記スクレーパで集められた前記首皮を排出する排出口とを有することを特徴とする請求項８または９に記載の食鳥屠体の首皮取り装置。
【請求項１１】
頭部が除去された食鳥屠体の首皮を取る食鳥屠体の首皮取り方法において、
前記食鳥屠体の前記首皮を頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開する工程と、
前記切開された食鳥屠体を肢部が上方となるようにシャックルに吊り下げた状態で、前記食鳥屠体の首部周囲を複数の把持部材からなる首皮把持手段で囲んで前記首皮を把持する工程と、
前記把持部材で把持した前記首皮の左右肩部近傍にそれぞれ切り込みを入れる工程と、
前記首皮把持手段を下方に移動させて前記首皮を前記頸椎から剥離する工程とを備えることを特徴とする食鳥屠体の首皮取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食鳥屠体から首皮を分離する食鳥屠体の首皮取り装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食鳥屠体の解体・脱骨処理では、シャックルに吊り下げられた状態の食鳥屠体（以下、ワークという）を放血、脱毛した後、内蔵等の除去（中抜き）、解体、脱骨を行っている。この一連の処理は、例えば特許文献１等に開示されている。
これらの処理工程は、通常、シャックルが取り付けられたオーバーヘッドコンベアによって移動するワークに対して連続的に行われる。この連続した工程の中で、中抜きで摘出された内蔵の一部や脱骨で除去された骨等のように食用として不適切な部位は分離され、廃棄される。
【０００３】
従来、食鳥屠体の首皮も採取に手間が掛かる為回収しない場合もあった。しかし、近年、首皮を焼き鳥の素材として直接食したり、あるいはミンチにした首皮を増量材や結着剤としてチキンナゲットや肉団子等の加工食品に用いるようになり、首皮の需要は急速に増加しつつある。首皮の利用を目的としてこれを分離する場合は、手作業によりワークから首皮を切り離して回収していた。
【０００４】
ところが、このような手作業による首皮の分離は、作業効率が悪く、歩留まりの低下を引き起こすこととなる。
そこで、特許文献２には、食鳥屠体から自動的に首皮を分離除去する装置が開示されている。この装置は、頭部が切除され内蔵が除去された食鳥屠体を対象としており、まず、首骨の延在方向に沿って首皮の背側に切れ目が入れられた食鳥屠体の肩と首皮の腹側部位とをそれぞれ把持し、これらを首骨延在方向に互いに離隔するように引っ張り、首皮を首骨の基部で切開する。そして、肩と首皮とをさらに引っ張り、首皮を首骨から分離するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際特許公開第ＷＯ２００１／２１００２
【特許文献２】特開２０１０−２９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、食鳥の首皮は、背側の方が脂がのって製品としての価値は高いことが知られている。しかしながら、特許文献２に記載の装置では、首皮の背側に切れ目が入れられた食鳥屠体を用いているため、背側が切り開かれてしまい製品価値が低下してしまう可能性があった。
また、この装置は首皮を引っ張る際に腹側部位を部分的に把持するようにしているので、回収される首皮形状が不均一となり、さらに歩留まりも低下してしまうという問題もあった。
さらにまた、この装置は内臓が除去された食鳥屠体のみを対象としており、食鳥屠体の脱骨・解体処理の一連の処理工程の中でこの装置を組み込む位置が限定されてしまうため、設備全体としての設計自由度が低くなるという問題もあった。
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、製品価値の高い首皮を高い歩留まりで回収することができる食鳥屠体の首皮取り装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る食鳥屠体の首皮取り装置は、頭部が除去された食鳥屠体の首皮を取る食鳥屠体の首皮取り装置において、前記首皮が頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開された前記食鳥屠体を肢部が上方となるように吊り下げるシャックルと、前記シャックルに吊り下げられた前記食鳥屠体の首部周囲を複数の把持部材で囲んで前記首皮を把持する首皮把持手段と、前記首皮把持手段を下方に移動させる移動機構とを備え、前記複数の把持部材はそれぞれ、前記頸椎に対応した湾曲形状を有する湾曲部と、前記湾曲部の端部からその径方向外側に延出した平面形状を有し、頸椎方向に凹凸が形成された平面部とを含み、複数の前記把持部材の前記湾曲部により前記頸椎周囲の前記首皮を把持し、且つ２つの対面する前記平面部により前記湾曲部からはみ出た前記首皮を挟み込んだ状態で、前記移動機構により前記首皮把持手段を下方に移動させることにより前記首皮を前記頸椎から剥離するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この食鳥屠体の首皮取り装置では、首皮把持手段によって、食鳥屠体の首部周囲を囲んで首皮を把持するようにしたので、首皮の全周に亘って引っ張る力を与えることができ、形状のよい首皮を回収することが可能となり、また歩留まりを向上させることも可能となる。さらに、食鳥屠体の腹腔に器具等を挿入しないで首部周囲を囲んで首皮を把持して引っ張るようにしたので、中抜き前及び中抜き後のいずれの食鳥屠体にも適用でき、この装置を脱骨・解体処理のラインに組み込むことも出来る。
また、頸椎周囲に位置する把持部材に湾曲部を形成したので、首皮とともに頸椎が抜けることを防止できる。さらに、湾曲部からはみ出た首皮は、頸椎方向に凹凸が形成された平面部で挟み込むようにしたので、強固に首皮を掴んで確実に頸椎から首皮を剥離することが可能となる。
さらにまた、首皮が頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開された食鳥屠体を用いたので、胸側から首皮が切り開かれ、脂がのった上質の背側首皮を形状よく残すことができ、高品質の首皮を回収することが可能となる。
【００１０】
上記食鳥屠体の首皮取り装置において、前記首皮把持手段は、前記首部の咽側を把持する咽側把持部材と、前記首部の背側を把持する背側把持部材とからなり、前記咽側把持部材と前記背側把持部材とが支点を中心に開閉するクランプ状に形成されていることが好ましい。
このように、咽側把持部材と背側把持部材とが支点を介して連結され、該支点を中心に開閉するクランプ状に形成されていることにより、２つの把持部材間で、湾曲部または平面部の凹凸が互いにずれることを防止できる。
【００１１】
この場合、上記食鳥屠体の首皮取り装置は、前記首皮把持手段は、一端が前記咽側把持部材側に係止され他端が前記背側把持部材側に係止された付勢バネにより前記首皮を挟んだ状態を保持するトグル機構を有することが好ましい。
このように、首皮把持手段がトグル機構を有することで、首皮を把持した状態を確実に保持することがきる。
【００１２】
上記食鳥屠体の首皮取り装置において、前記首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に食い込む鋸刃状の引き剥がし手段をさらに備え、前記引き剥がし手段は、前記首皮に食い込んだ状態で前記首皮把持手段とともに前記移動機構により下方に移動するようにしてもよい。
このように、首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に食い込む鋸刃状の引き剥がし手段を備えることで、背側首皮をより広範囲に回収でき、歩留まりをより一層向上させることができる。また、背側首皮に食い込む鋸刃状の引き剥がし手段を取り付けるのみであるため、装置の簡素化が図れる。
【００１３】
上記食鳥屠体の首皮取り装置において、前記首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に水平方向に切れ込みを入れる背側首皮切断手段をさらに備えることが好ましい。
このように、背側首皮に水平方向に切れ込みを入れる背側首皮切断手段を備えることで、背側首皮をより広範囲に回収でき、歩留まりをより一層向上させることができる。
【００１４】
上記食鳥屠体の首皮取り装置において、前記シャックルに吊り下げられた前記食鳥屠体の肩部に当接して該肩部の位置決めをする肩乗せ台をさらに備えることが好ましい。
このように、肩部の位置決めをする肩乗せ台を備えることで、大きさが異なる食鳥屠体に対しても常に最適な範囲の首皮を回収することが可能となる。
【００１５】
上記食鳥屠体の首皮取り装置において、前記把持手段の前段に設けられ、前記食鳥屠体の左右肩部近傍の前記首皮にそれぞれ切れ込みを入れる肩部首皮切断手段をさらに備えることが好ましい。
このように、肩部首皮切断手段によって、食鳥屠体の左右肩部近傍の首皮にそれぞれ切れ込みを入れるようにしたので、確実に広範囲の首皮を回収することができ、より一層の歩留まり向上が図れる。
【００１６】
上記食鳥屠体の首皮取り装置において、前記シャックルを搬送するオーバーヘッドコンベアと、鉛直方向に立設され同一円周上に配置された複数のスライドガイドと、前記複数のスライドガイドを連結する連結部とを有し、前記オーバーヘッドコンベアの可動部に係合して回転する円筒フレームと、前記円筒フレームの内側に、固定して配設された固定ドラムと、前記固定ドラムの外周面に設けられたガイドレールと、前記円筒フレームの外側に、固定して配設された外側フレームとを備え、前記首皮把持手段が前記スライドガイドに対してスライド自在に取り付けられ、前記円筒フレームの回転に伴って前記首皮把持手段が前記ガイドレールに沿って上下動することにより前記移動機構が構成されることを特徴とすることが好ましい。
【００１７】
通常、食鳥屠体の脱骨・解体処理においては、シャックルに吊り下げた食鳥屠体をオーバーヘッドコンベアで搬送しながら連続処理するようになっている。そこで、上記したように、オーバーヘッドコンベアに係合して回転する円筒フレームによって各動作が実施されるようにすることで、新たに駆動装置を設ける必要がなくなり、イニシャルコスト及びランニングコストを安価にできる。
【００１８】
この場合、上記食鳥屠体の首皮取り装置において、前記外側フレームに設けられ、前記背側把持部材に取り付けられたカムローラを案内するカムをさらに備え、前記カムローラが前記カムに沿って上下動することにより前記咽側把持部材と前記背側把持部材とが開閉するようにしてもよい。
このように、円筒フレームとともに移動する背側把持部材のカムローラが、外側フレームに固定されたカムに沿って上下動することで、駆動装置を用いずに咽側把持部材と背側把持部材の開閉動作を行うことが可能となる。
【００１９】
またこの場合、前記首皮を排出する首皮排出手段をさらに備え、前記首皮排出手段は、前記首皮把持手段の下方に設けられた首皮排出路と、前記円筒フレームと連動して前記首皮排出路上に落下した前記首皮を集めるスクレーパと、前記スクレーパで集められた前記首皮を排出する排出口とを有することが好ましい。
このように、首皮排出手段を設けることにより、食鳥屠体から分離した首皮を容易に回収することが可能となる。
【００２０】
本発明に係る食鳥屠体の首皮取り方法は、頭部が除去された食鳥屠体の首皮を取る食鳥屠体の首皮取り方法において、前記食鳥屠体の前記首皮を頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開する工程と、前記切開された食鳥屠体を肢部が上方となるようにシャックルに吊り下げた状態で、前記食鳥屠体の首部周囲を複数の把持部材からなる首皮把持手段で囲んで前記首皮を把持する工程と、前記把持部材で把持した前記首皮の左右肩部近傍にそれぞれ切り込みを入れる工程と、前記首皮把持手段を下方に移動させて前記首皮を前記頸椎から剥離する工程とを備えることが好ましい。
【００２１】
この食鳥屠体の首皮取り方法によれば、食鳥屠体の首皮を頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開することで、胸側から首皮が切り開かれ、脂がのった上質の背側首皮を形状よく残すことができ、高品質の首皮を回収することが可能となる。
また、食鳥屠体の首部周囲を首皮把持手段で囲んで首皮を把持するようにしたので、首皮の全周に亘って引っ張る力を与えることができ、形状のよい首皮を回収することが可能となり、さらに歩留まりを向上させることも可能となる。
さらにまた、把持部材で把持した首皮の左右肩部近傍にそれぞれ切り込みを入れるようにしたので、確実に広範囲の首皮を回収することができ、より一層の歩留まり向上が図れる。
【発明の効果】
【００２２】
以上記載のように本発明によれば、首皮把持手段によって、食鳥屠体の首部周囲を囲んで首皮を把持するようにしたので、首皮の全周に亘って引っ張る力を与えることができ、形状のよい首皮を回収することが可能となり、また歩留まりを向上させることも可能となる。さらに、食鳥屠体の腹腔に器具等を挿入しないで首部周囲を囲んで首皮を把持して引っ張るようにしたので、中抜き前及び中抜き後のいずれの食鳥屠体にも適用でき、この装置を脱骨・解体処理のラインに組み込むことも出来る。
また、頸椎周囲に位置する把持部材に湾曲部を形成したので、首皮とともに頸椎が抜けることを防止できる。さらに、湾曲部からはみ出た首皮は、頸椎方向に凹凸が形成された平面部で挟み込むようにしたので、強固に首皮を掴んで確実に頸椎から首皮を剥離することが可能となる。
さらにまた、首皮が頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開された食鳥屠体を用いたので、胸側から首皮が切り開かれ、脂がのった上質の背側首皮を形状よく残すことができ、高品質の首皮を回収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る首皮取り装置の側断面図である。
【図２】図１のＡ方向からみた首皮取り装置の平面図である。
【図３】（Ａ）はワークの胸側を示す図で、（Ｂ）はワークの背側を示す図である。
【図４】シャックルの一例を示す側面図である。
【図５】首皮把持前における上部ユニット及び下部ユニットの具体的構成を示す側面図である。
【図６】首皮把持時における上部ユニット及び下部ユニットの具体的構成を示す側面図である。
【図７】肩乗せ台及び肩部首皮切断手段の平面図であり、（Ａ）は肩部首皮の切断前の状態を示す図で、（Ｂ）は肩部首皮の切断時の状態を示す図である。
【図８】固定ドラムに設けられたカムの構成を示す平面図である。
【図９】首皮把持手段を示し、図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】ガイドレール位置に対応した処理工程を説明するための固定ドラムの展開図である。
【図１１−１】（１）は図１０の位置１におけるワーク引き込み工程を示す側断面図で、（２）は図１０の位置２におけるワーク位置決め工程を示す側断面図である。
【図１１−２】（３）は図１０の位置３におけるクランプ閉工程を示す側断面図で、（４）は図１０の位置４における両側首皮カット工程を示す側断面図である。
【図１１−３】（５）は図１０の位置５におけるクランプ開工程を示す側断面図で、（６）は図１０の位置６におけるワーク取り外し工程を示す側断面図である。
【図１１−４】（７）は図１０の位置７における準備工程を示す側断面図である。
【図１２】本実施形態における装置で分離回収した首皮の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２５】
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る食鳥屠体の首皮取り装置の全体構成について説明する。ここで、図１は本発明の実施形態に係る首皮取り装置の側面図で、図２は図１のＡ方向からみた首皮取り装置の平面図である。なお、以下の説明では、頭部が除去された食鳥屠体をワークという。ここで、ワークは既に放血、脱毛等の前処理を施してあり、内臓を除去する中抜きは行っていても行っていなくてもよい。
【００２６】
本発明の実施形態に係る首皮取り装置１は、オーバーヘッドコンベア２と、オーバーヘッドコンベア２に係合して回転するスポーク４と、スポーク４に同期して回転するメインシャフト５と、メインシャフト５に取り付けられた円筒フレーム６と、円筒フレーム６の内側に配設された固定ドラム９と、円筒フレーム６に取り付けられた上部ユニット２０及び下部ユニット３０と、円筒フレーム６とこれらの部品を配設した外側フレーム１３とを備えている。
【００２７】
オーバーヘッドコンベア２は、シャックル３が所定間隔で取り付けられており、シャックル３に肢部が上方となるように吊り下げられたワーク５０を搬送するものである。オーバーヘッドコンベア２には、例えばチェーンコンベアが用いられる。なお、首皮取り装置１の前段で、図３に示すようにワーク５０は咽部５３から頭部付け根５１までの胸側首皮が切開部位６１で切開されている。ここで、図３（Ａ）はワークの胸側を示す図であり、５１は頭部付け根、５２は首部、５３は咽部、５４は肩部、５５は胸部、５６は手羽部、５７は肢部であり、６２は後述する肩部首皮切断手段によって切断される切断部位である。図３（Ｂ）はワークの背側を示す図であり、６３は後述する背側首皮切断手段によって切断される切断部位である。図中、破線で表す部位は、首皮分離範囲を示す。
また、オーバーヘッドコンベア２は、ワークの脱骨・解体処理の他の工程と兼用してもよく、この場合、オーバーヘッドコンベア２により搬送されるワーク５０は脱骨・解体処理の各種の処理工程が施される。
スポーク４は、オーバーヘッドコンベア２に係合して回転するようになっている。例えば、オーバーヘッドコンベア２がチェーンコンベアである場合、スポーク４の外周に放射状に設けられた突起部がチェーンコンベアのチェーン穴部に挿入され、チェーンが移動することによりスポーク４が回転する。
【００２８】
シャックル３は、図４に示すように、上端の連結部３ａでオーバーヘッドコンベア２と連結されており、この連結部３ａから棒状部材３ｂが下方に延出している。棒状部材３ｂの下端には、ワーク５０の両肢部をそれぞれ支持する支持部３ｅが設けられている。支持部３ｅは下方に湾曲した棒状部材からなり、この湾曲した内部に肢部を挿入してワーク５０を吊り下げられるようになっている。また、棒状部材３ｂは、支持部３ｅと結合部３ｄで互いに相対的な角度が変化可能に接続されることにより、シャックル３の全長が自在に変化するようになっている。
【００２９】
図１及び図２に戻り、メインシャフト５は、外側フレーム１３及び固定ドラム９に軸受けを介して支持されている。また、メインシャフト５は、スポーク４に係合してオーバーヘッドコンベア２の駆動力により回転するようになっている。具体的には、この係合機構は、スポーク４から下方に延出した押し板４ａと、メインシャフト５から半径方向に延出した受け板５ａとからなる。そして、スポーク４の回転に伴い押し板４ａが受け板５ａに接触して、該受け板５ａを押すことによりスポーク４とメインシャフト５とが同期して回転するようになっている。ここで、受け板５ａ若しくは押し板４ａのいずれか一方の接触面に位置調整手段５ｂを設けることが好ましい。位置調整手段５ｂには、例えば回転方向に軸が配置されたボルトが用いられる。このボルトの長さを調整することによりスポーク４とメインシャフト５との回転方向における相対位置を微調整でき、ひいてはシャックル３と後述するスライドガイド８との位置合わせを行うことができる。なお、メインシャフト５の下部に、メインシャフト５を上下動させる油圧機構１２を設けてもよい。これは、メインシャフト５を停止したいときに、油圧機構１２によりメインシャフト５を下げることにより係合機構の係合が解除されてメインシャフト５を停止することができる。
【００３０】
円筒フレーム６は、メインシャフト５に取り付けられた円盤状の上部連結部７ａ及び下部連結部７ｂと、上部連結部７ａと下部連結部７ｂの間に架け渡され、鉛直方向に立設された複数のスライドガイド８とを有する。この円筒フレーム６は、メインシャフト５とともに回転するようになっている。
固定ドラム９は、円筒フレーム６の内部に配置され、円筒フレーム６の回転には影響されずに固定されている。固定ドラム９の外周面には、上部ガイドレール１０及び下部ガイドレール１１、さらに第２カム１６が設けられている。これらのガイドレール１０、１１及び第２カム１６の構成については後述する。
【００３１】
外側フレーム１３は、円筒フレーム６の外側に配置され、円筒フレーム６の回転には影響されずに固定されている。外側フレーム１３の内側には、後述する第１カム１５が設けられている。
また、外側フレームと円筒フレーム６との間には、オーバーヘッドコンベア２の入り口側にガイドバー１４が設けられている。ガイドバー１４は、円筒フレーム６から一定距離を隔てて円弧状に配置されており、このガイドバー１４によりシャックル３に吊り下げられたワーク５０が位置決めされるようになっている。
【００３２】
また、ワーク５０から分離した首皮を排出する首皮排出手段を備えていてもよい。首皮排出手段は、下部ユニット３０の下方に設けられた首皮排出路４１と、円筒フレーム６と連動して、首皮排出路４１上に落下した首皮を集めるスクレーパ４２と、スクレーパ４２で集められた首皮を排出する排出口４３とを有する。このように、首皮排出手段を設けることにより、ワーク５０から分離した首皮を容易に回収することが可能となる。
【００３３】
続いて、図５乃至図９を参照して、スライドガイド８に取り付けられる上部ユニット２０及び下部ユニット３０について具体的に説明する。ここで、図５は首皮把持前における上部ユニット及び下部ユニットの具体的構成を示す側面図で、図６は首皮把持時における上部ユニット及び下部ユニットの具体的構成を示す側面図で、図７は肩乗せ台及び肩部首皮切断手段の平面図であり、（Ａ）は肩部首皮の切断前の状態を示す図で、（Ｂ）は肩部首皮の切断時の状態を示す図で、図８は固定ドラムに設けられたカムの構成を示す平面図で、図９は首皮把持手段を示し、図６のＢ−Ｂ断面図である。
【００３４】
図５及び図６に示すように、上部ユニット２０は、スライドガイド８に対して上下にスライド可能に取り付けられている。具体的に上部ユニット２０は、２本のスライドガイド８が貫通する上部基台２１を有している。上部基台２１には、固定ドラム９に向けて突出するガイドシュー２２が設けられている。このガイドシュー２２は、固定ドラム９に設けられた上部ガイドレール１０に摺動するように係合しており、円筒フレーム６の回転に伴って上部ユニット２０が上部ガイドレール１０に沿って上下動するようになっている。
【００３５】
また、上部基台２１には、ボルトを介してＬ字状の肩乗せ台２３が固定されている。図７に示すように、肩乗せ台２３は水平面２３ａを有し、この水平面２３ａにワーク５０の肩部５４（図３参照）を当接させることによりワーク５０の鉛直方向の位置決めをする。すなわち、水平面２３ａに当接した肩部５４を基準として、ここから下方にぶら下がる首部５２の首皮分離範囲が決定される。このように、ワーク５０の肩部５４の位置決めをする肩乗せ台２３を備えることで、大きさが異なるワーク５０に対しても常に最適な範囲の首皮を回収することが可能となる。
【００３６】
さらに、上部基台２１には、固定ドラム９の半径方向に該基台２１を貫通するロッド２４を介して肩部首皮切断手段が取り付けられている。具体的には、肩部首皮切断手段は、第１カッタ２７ａと、第２カッタ２７ｂと、リンク２８とを有する。第１カッタ２７ａは、肩乗せ台２３の水平面２３ａに固定されている。一方、ロッド２４はＴ字形に形成されており、ロッド２４の基台貫通部２４ａの端部に長尺板部２４ｂが垂直に取り付けられている。リンク２８は、一端側に支点２８ａが設けられ、他端側に支点２９ｂが設けられている。そして、ロッド２４の長尺板部２４ｂに、支点２８ａを介してリンク２８が回動自在に取り付けられている。また、リンク２８には、他の支点２８ｂを介して第２カッタ２７ｂが回動自在に取り付けられている。さらに、第１カッタ２７ａと第２カッタ２７ｂとは、支点２７ｃを介して回動自在に連結されている。
【００３７】
ここで、ロッド２４の固定ドラム９側端部にはカムフォロワ２５が設けられている。これに対応して、固定ドラム９には第２カム１６が設けられている。図８に示すように、第２カム１６は、固定ドラム９との半径方向の距離が変位するように配置されている。第２カム１６は固定ドラム９の円周方向に２箇所設けられており、ワーク５０の搬送方向において上流側の第２カム１６ａは、徐々に固定ドラム９との距離が狭くなるように配置され、下流側の第２カム１６ｂは、徐々に固定ドラム９との距離が広くなるように配置されている。
【００３８】
そして、カムフォロワ２５が第２カム１６に案内されることにより、ロッド２４の基台貫通部２４ａが上部基台２１内をスライドし、これに伴い長尺板部２４ｂに取り付けられたリンク２８が固定ドラム９の半径方向に移動する。図７（Ａ）に示すように、ロッド２４が外側フレーム１５側に位置するときは、リンク２８及び第２カッタ２７ｂが外側フレーム１５側に押し出されてこれらのカッタが開いている。一方、図８に示す上流側の第２カム１６ａの位置において、図７（Ｂ）に示すようにロッド２４が固定ドラム９側に移動すると、リンク２８及び第２カッタ２７ｂが固定ドラム９側に引き寄せられ、これらのカッタが閉じてカッタ間に存在する肩部首皮を切断するようになっている。肩部首皮を切断した後は、図８に示す下流側の第２カム１６ｂの位置において、リンク２８及び第２カッタ２７ｂが固定ドラム９から押し戻され、図７（Ａ）の状態に戻る。
【００３９】
このように、肩部首皮切断手段によって、ワーク５０の左右肩部近傍の首皮にそれぞれ切れ込みを入れるようにしたので、確実に広範囲の首皮を回収することができ、より一層の歩留まり向上が図れる。なお、上記した肩部首皮切断手段による切断部位は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すワーク５０において、符号６２で示す部位である。
【００４０】
図５及び図６に戻り、下部ユニット３０は、スライドガイド８に対して上下にスライド可能に取り付けられている。具体的に下部ユニット３０は、２本のスライドガイド８が貫通する下部基台３１を有している。下部基台３１には、固定ドラム９に向けて突出するガイドシュー３２が設けられている。このガイドシュー３２は、固定ドラム９に設けられた下部ガイドレール１１に摺動するように係合しており、円筒フレーム６の回転に伴って下部ユニット３０が下部ガイドレール１１に沿って上下動するようになっている。
【００４１】
また、下部基台３１には首皮把持手段が取り付けられている。
首皮把持手段は、図９に示すように、咽側把持部材３３と、背側把持部材３４とからなる。咽側把持部材３３及び背側把持部材３４はそれぞれ、ワーク５０の頸椎に対応した湾曲形状を有する湾曲部３３ａ、３４ａと、この湾曲部３３ａ、３４ａの端部からその径方向外側に延出した平面形状を有し、頸椎方向に凹凸３３ｃ、３４ｃが形成された平面部３３ｂ、３４ｂとを含む。平面部３３ｂ、３４ｂは、互いに対面するようになっており、対面したときに各凹凸３３ｃ、３４ｃが互いに嵌合するように形成されていることが好ましい。そして、これらの湾曲部３３ａ、３４ａによりワーク５０の頸椎周囲の首皮を把持し、且つ２つの対面する平面部３３ｂ、３４ｂにより湾曲部３３ａ、３４ａからはみ出た首皮を挟み込むようになっている。
【００４２】
図５及び図６に戻り、首皮把持手段は、咽側把持部材３３と背側把持部材３４とが支点３５を中心に開閉するクランプ状に形成されていることが好ましい。このように、咽側把持部材３３と背側把持部材３４とが支点３５を介して連結され、該支点３５を中心に開閉するクランプ状に形成されていることにより、２つの把持部材３３、３４間で、湾曲部３３ａ、３４ａまたは平面部３３ｂ、３４ｂの凹凸３３ｃ、３４ｃが互いにずれることを防止できる。
また、この首皮把持手段は、一端が咽側把持部材３３側に係止され他端が背側把持部材３４側に係止された付勢バネによりワーク５０の首皮を挟んだ状態を保持するトグル機構３７を有していてもよい。このように、首皮把持手段がトグル機構３７を有することで、首皮を把持した状態を確実に保持することがきる。
【００４３】
さらに、首皮取り装置１は、首皮把持手段を含む下部ユニット３０を下方に移動させる移動機構を有している。この移動機構は、上述したように、固定ドラム９に設けられた下部ガイドレール１１と、下部基台３１に設けられたガイドシュー３２とから構成されていてもよい。そして、咽側把持部材３３及び背側把持部材３４でワーク５０の首部周囲の首皮を把持した状態で、上記した移動機構により下部ユニット３０を下方に移動させることにより首皮を頸椎から剥離する。
【００４４】
背側把持部材３４には、外側フレーム１３側にカムローラ３６を設けてもよい。カムローラ３６は、外側フレーム１３に取り付けられた第１カム１５に案内されて上下動する。第１カム１５は、回転方向に２箇所設けられており、ワーク搬送方向の上流側に位置する第１カム１５ａは徐々に上昇するように配置され、カムローラ３６を下から押し上げて首皮把持手段を閉じる方向に動作させる。一方、下流側に位置する第１カム１５ｂは徐々に下降するように配置され、カムローラ３６を上から押し下げて首皮把持手段を開く方向に動作させる。
【００４５】
また、下部ユニット３０に、首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に食い込む鋸刃状の引き剥がし手段３９を設けることが好ましい。この引き剥がし手段３９は、アームを介して背側把持部材３４に連結し、背側把持部材３４とともに動作するようにしてもよい。すなわち、引き剥がし手段３９が首皮に食い込んだ状態で、首部周囲を把持する首皮把持手段とともに下部ユニット３０を下方に移動させる。
このように、首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に食い込む鋸刃状の引き剥がし手段３９を備えることで、図３（Ｂ）に示すワークの切断部位６３に相当する切れ目を入れることができ、背側首皮をより広範囲に回収でき、歩留まりをより一層向上させることができる。また、背側首皮に食い込む鋸刃状の引き剥がし手段を取り付けるのみであるため、装置の簡素化が図れる。
【００４６】
また、下部ユニット３０の変形例として、上記した引き剥がし手段３９の代わりに、首皮把持手段で把持される首皮位置より上方の背側首皮に水平方向に切れ込みを入れる背側首皮切断手段を備えてもよい。
このように、背側首皮に水平方向に切れ込みを入れる背側首皮切断手段を備えることで、背側首皮をより広範囲に回収でき、歩留まりをより一層向上させることができる。また、背側首皮切断手段によって背側首皮に水平方向に切れ込みを入れるようにしたので、ほぼ均一な形状の首皮を回収できる。
【００４７】
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の実施形態に係る首皮処理方法を説明する。ここで、図１０はガイドレール位置に対応した処理工程を説明するための固定ドラムの展開図で、図１１の（１）〜（７）は各処理工程における装置の側断面図である。
図１１は、上部ガイドレール１０及び下部ガイドレール１１が設けられた固定ドラム９の展開図であり、０°から３６０°までを示している。上記したように、上部ガイドレール１０によって、肩乗せ台及び肩部首皮切断手段を含む上部ユニット２０が上下動し、下部ガイドレール１１によって、首皮把持手段及び引き剥がし手段を含む下部ユニット３０が上下動する。
【００４８】
まず最初に、図１０の位置１において、図１１（１）に示すように首皮把持手段は開いた状態であり、ガイドバーを介してワーク５０が引き込まれる。図１０の位置２において、図１１（２）に示すように首皮把持手段は開いた状態を維持しているが、上部ユニット２０及び下部ユニット３０がともに上昇する。図１０の位置３において、図１１（３）に示すように首皮把持手段は閉じて首皮周囲を把持する。さらに、図１０の位置４において、図１１（４）に示すように下部ユニット３０が下降し、首皮の引き剥がしを開始するとともに、上部ユニット２０の肩部首皮切断手段によって両側の肩部首皮に切れ込みを入れる。続いて、図１０の位置５において、図１１（５）に示すように下部ユニット３０が最下段まで移動して首皮の引き剥がしを完了するとともに、上部ユニット２０が下降する。図１０の位置６において、図１１（６）に示すように首皮把持手段が開いて円筒フレーム６とワーク５０とが離れるとともに、分離した首皮を排出する。このとき、下部ユニット３０の下方に首皮排出路４１を設けておき、スクレーパ４２によって落下した首皮を掻き集めて、決められた排出口４３より排出するようにしてもよい（図１参照）。そして、図１０の位置７において、図１１（７）に示すように再度ワーク５０の引き込み準備を行う。
【００４９】
上述したように本実施形態の首皮取り装置１によれば、首皮把持手段によって、ワーク５０の首部周囲を囲んで首皮を把持するようにしたので、首皮の全周に亘って引っ張る力を与えることができ、形状のよい首皮を回収することが可能となる。図１２は、本実施形態における装置で分離回収される首皮の状態を示す図であり、同図に示すように本実施形態における分離首皮は、背側から深く首皮を分離できるため、極めて面積が大きくなる。したがって、製品の歩留まりを向上させることが可能である。
【００５０】
さらに、ワーク５０の腹腔に器具等を挿入しないで首部周囲を囲んで首皮を把持して引っ張るようにしたので、中抜き前及び中抜き後のいずれのワーク５０にも適用でき、この装置１を脱骨・解体処理のラインに組み込むことも出来る。
また、頸椎周囲に位置する把持部材に湾曲部を形成したので、首皮とともに頸椎が抜けることを防止できる。さらに、湾曲部からはみ出た首皮は、頸椎方向に凹凸が形成された平面部で挟み込むようにしたので、強固に首皮を掴んで確実に頸椎から首皮を剥離することが可能となる。
【００５１】
さらにまた、首皮が頸椎方向に咽部から頭部付け根まで切開されたワーク５０を用いたので、胸側から首皮が切り開かれ、脂がのった上質の背側首皮を形状よく残すことができ、高品質の首皮を回収することが可能となる。
また、オーバーヘッドコンベア２に係合して回転する円筒フレーム６によって切断動作や把持動作等の各動作が実施されるようにすることで、新たに駆動装置を設ける必要がなくなり、イニシャルコスト及びランニングコストを安価にできる。
【符号の説明】
【００５２】
１      首皮取り装置
２      オーバーヘッドコンベア
３      シャックル
４      スポーク
５      メインシャフト
６      円筒フレーム
７ａ    上部連結部
７ｂ    下部連結部
８      スライドガイド
９      固定ドラム
１０    上部ガイドレール
１１    下部ガイドレール
１３    外側フレーム
１５    第１カム
１６    第２カム
２０    上部ユニット
２１    上部基台
２３    肩乗せ台
２４    ロッド
２５    カムフォロワ
２７ａ  第１カッタ
２７ｂ  第２カッタ
２８    リンク
３０    下部ユニット
３１    下部基台
３３    咽側把持部材
３３ａ  湾曲部
３３ｂ  平面部
３４    背側把持部材
３４ａ  湾曲部
３４ｂ  平面部
３６    カムローラ
３７    トグル機構
４１    首皮排出路
４２    スクレーパ
４３    排出口
５０    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１１−３】
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【図１１−４】
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【図１２】
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