(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のクランプアームを備え、このクランプアームで包装袋の両側縁部を挟持しながら折れやすい棒状被包装物を充填し、前記棒状被包装物の上端を揃えるために、上下方向の振動を与えるバイブレーション装置を備えた包装機において、
前記包装機の被包装物充填セクション後位の振動セクションに、包装袋の両側縁部及び棒状被包装物をクランプの対向間隔より小さく内側に寄せるための挟み込み機構を備え、
前記バイブレーション装置は、前記挟み込機構の挟み込み作動後に動作する、ことを特徴とする棒状被包装物の挟み込み機構を備えた包装機。
【請求項２】
一対のクランプアームを備え、このクランプアームで包装袋の両側縁部を挟持しながら折れやすい棒状被包装物を充填し、前記棒状被包装物の上端を揃えるために、上下方向の振動を与えるバイブレーション装置を備えた包装機における棒状被包装物の包装方法であって、
この棒状被包装物の包装方法は、棒状被包装物充填セクションで実施される充填物の充填工程と、この充填物の充填工程後位の振動セクションで、挟み込み機構により包装袋の両側縁部及び棒状被包装物をクランプの対向間隔より小さく内側に寄せて、棒状被包装物を前記一対のクランプアーム下域から退避させた後に、包装袋と棒状被包装物とに上下方向に振動を与える振動工程と、
を有する棒状被包装物の包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋に、細くて硬くて折れやすい棒状被包装物（例えば、そうめん、冷麦、干しうどん、パスタ等の乾麺）を投入した後、棒状被包装物の上端を揃えるために、底部から振動を与える際に被包装物が包装機のクランプに当たって折れることが無いようにするための棒状被包装物の挟み込み機構を備えた包装機及び棒状被包装物の包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のような包装機は、いわゆるロータリー式包装機であって、包装袋の供給工程、印字工程、包装袋を開口する包装袋の袋口開工程、充填物の充填工程、包装袋の正面と背面及び底部から振動を与えて被包装物を揃える振動工程、シール工程、シール部の冷却及び良品排出工程を順次、実施して包装を完成する。
【０００３】
特許文献１の包装機は、供給工程において、ロータの周縁に設置した１組のクランプアームに、積層する包装袋の１枚を供給すると、ロータの時計方向への間欠回転によって前記クランプアームは、包装袋を吊り下げて１ピッチずつ移動し、袋口開工程で開口した包装袋内に充填工程で棒状被包装物の投入充填を行う。
【０００４】
そして、後位の振動工程では、包装袋の背面側に設けられた受け板と、流体シリンダに支持する一対の可動クリップ及び一対の押圧体とを対向させ、流体シリンダによって振動を発生させて、包装袋内の被包装物の姿勢を修正する。さらに、この特許文献１では、姿勢を修正するために被包装物を下から押し上げるバイブレーション装置が設けられている（段落番号（０００８）及び図３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８２０３４３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１０７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
棒状被包装物には、特許文献１の例に示すような沢庵のようなもの以外に、例えば、そうめん、冷麦、干しうどん、パスタ等の乾麺があるが、投入直後の乾麺の上面高さや姿勢が揃っていない場合があるので、それらを揃えるために前記特許文献１の可動クリップ及び一対の押圧体とで振動を発生させて、包装袋内の被包装物の姿勢を修正し、バイブレーション装置で袋底を上方に突き上げるように振動を与えるが、以下のように棒状被包装物が折れるおそれがある。
【０００７】
図２は、乾麺等の棒状被包装物１を包装袋２に投入して上下に振動を与える状態を示した模式図である。バイブレーション装置３で乾麺等の棒状被包装物１に上下方向（矢印ｈ１）の振動を与えると、包装袋２にはサイドシールが無いため、棒状被包装物１内において、包装袋２の両側縁部内に投入されている棒状被包装物１の一部は、バイブレーション装置３の上動で、一対のクランプアーム４先端のクランプ５と、バイブレーション装置３の平板３ａとの間に挟まって折れるおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、バイブレーション装置の上動によっても、包装袋内の棒状被包装物１の一部が、クランプアームとバイブレーション装置との間に挟まって折れるのを回避するための、挟み込み機構を備えた包装機及び包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の棒状被包装物の挟み込み機構を備えた包装機は、一対のクランプアームを備え、このクランプアームで包装袋の両側縁部を挟持しながら折れやすい棒状被包装物を充填し、前記棒状被包装物の上端を揃えるために、上下方向の振動を与えるバイブレーション装置を備えた包装機において、前記包装機の被包装物充填セクション後位の振動セクションに、包装袋の両側縁部及び棒状被包装物をクランプの対向間隔より小さく内側に寄せるための挟み込み機構を備え、前記バイブレーション装置は、前記挟み込機構の挟み込み作動後に動作する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の棒状被包装物の包装方法は、一対のクランプアームを備え、このクランプアームで包装袋の両側縁部を挟持しながら折れやすい棒状被包装物を充填し、前記棒状被包装物の上端を揃えるために、上下方向の振動を与えるバイブレーション装置を備えた包装機における棒状被包装物の包装方法であって、この棒状被包装物の包装方法は、棒状被包装物充填セクションで実施される充填物の充填工程と、この充填物の充填工程後位の振動セクションで、挟み込み機構により包装袋の両側縁部及び棒状被包装物をクランプの対向間隔より小さく内側に寄せて、棒状被包装物を前記一対のクランプアーム下域から退避させた後に、包装袋と棒状被包装物とに上下方向に振動を与える振動工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記の構成及び方法により、棒状被包装物を充填した状態でクランプアームに両側縁部を挟持して懸垂された包装袋は、被包装物充填セクション後位の振動セクションでの停止時に、挟み込み機構の挟み込み作動により包装袋の両側縁部が内側に寄せられる。その結果、包装袋の両側縁部内に存在している棒状被包装物は、中央側に寄せられてクランプアームの下域から退避する。これにより、包装袋内の棒状被包装物がクランプアームと振動装置との間に挟まって折れるのを回避できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の包装機及び包装方法は、包装袋内の棒状被包装物の一部がクランプアームと振動装置との間に挟まって折れるのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】棒状被包装物の挟み込み機構の斜視図
【図２】従来のバイブレーション装置の模式図
【図３】ロータリー式包装機の概略平面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施例１）
図３において、ロータリー式包装機Ｍは、円形ロータ１０の周縁に２本を一組とする８組のクランプアーム４が支持され、各クランプアーム４は、それぞれの先端に包装袋２の両側縁部を挟持するクランプ５を備える。図示していないモータの動力を、間欠回転伝達機構（図示省略）を介してロータ１０の中心軸１０ａに伝えると、ロータ１０は８組のクランプアーム４の円周方向間隔に相当する４５゜の進角ピッチで時計まわり（矢印Ｒ１）に間欠回転する。
【００１５】
ロータ１０は、包装袋の供給工程を実施する包装袋供給セクション（１）、包装袋の袋口開工程と印字工程とを併せて実施する袋口開セクション（２）、充填物の充填工程を実施する棒状被包装物充填セクション（３）、第１振動工程を実施する第１振動セクション（４）、第２振動工程を実施する第２振動セクション（５）、姿勢調整工程を実施する姿勢調整セクション（６）、包装袋内の空気を抜くと共に、袋口をシールするシールセクション（７）、包装袋のシール部の冷却及び製品排出工程を実施する排出セクション（８）の各セクションを備え、各セクションにおいて所定時間停止して作業を行う。従って、包装袋供給セクション（１）でクランプアーム４に供給された包装袋２は、その両側縁部をクランプアーム４に挟持された懸垂状態で、４５゜の進角ピッチで１ピッチずつロータ１０外域の円軌道Ｒに沿って排出セクション（８）に向けて間欠搬送される。
【００１６】
包装袋供給セクション（１）には、袋箱１１に多数枚の包装袋２が積層されており、積層されている多数枚の包装袋２は、図示していない吸盤で上から順に１枚づつ吸着してクランプ５に供給され、その両側縁部を挟持して懸垂される。袋口開セクション（２）では、先ず、図示していない印字手段により、例えば、賞味期限や製造年月日等が包装袋２の表面適所に印字された後、吸盤１２により包装袋２の前後面を吸引しながら拡開して袋口２ａが開口される。この場合、クランプアーム４の円周方向間隔は、袋口２ａの開口を助長するために僅かに縮小される。
【００１７】
棒状被包装物充填セクション（３）では、投入コンベア１３の間欠運転によって搬送される所定量の乾麺等の棒状被包装物１が、反転・反転戻り動作する反転投入装置（図示省略）により朝顔型のホッパー８を介して、前記開口している袋口２ａから包装袋２の内部に垂直姿勢で投入される。
【００１８】
第１振動セクション（４）では、棒状被包装物１の上端を揃えるために、バイブレーション装置３の平板３ａ（図２も併せて参照）を介して、棒状被包装物１に上下方向の振動を与える。この第１振動セクション（４）に、本発明の挟み込み機構６（図１参照）が設置される。図２のバイブレーション装置３は、図１の挟み込み機構６の挟み込み作動完了の直後に駆動されて棒状被包装物１の上端を揃える。
【００１９】
図３に示す第２振動セクション（５）では、再度、棒状被包装物１の上端と姿勢を揃えるために、バイブレーション装置の平板３ａで棒状被包装物１に上下方向の振動を与える。姿勢調整セクション（６）には、包装袋２の前後面に対向する波板状の厚手のスポンジ板体からなるソフト弾性材１４ａを備えた一対の可動ブロック１４が、包装袋２の前後面に接近・離反可能、かつ、相反する左右方向への振動を可能に設置されている。従って、一対の可動ブロック１４を互いに接近させて包装袋２及び棒状被包装物１に弾性材１４ａでソフトな挟圧力を作用させると共に、一対の可動ブロック１４を所定の振幅で相反する左右方向に振動させると、姿勢調整セクション（６）への到達時には、比較的束状に包装袋２に収容されている棒状被包装物１がソフトに揉みほぐされて平たく姿勢調整され、包装袋２内で整列する。ここで、クランプアーム４の円周方向間隔は、袋口２ａを閉じるために僅かに拡大して元の円周方向間隔に復元する。
【００２０】
シールセクション（７）には、包装袋２の前後面に対向する厚手のスポンジ板体からなるソフト弾性材１５ａを備えた一対の可動ブロック１５が、包装袋２の前後面に接近・離反可能に設置されている。従って、包装袋２の袋口２aをシールする前に、一対の可動ブロック１５を互いに接近させて、包装袋２をソフト弾性材１４ａで挟圧することで、包装袋２内の空気を排除して脱気した後、加熱シールする。
【００２１】
排出セクション（８）では、前記シールセクション（７）で加熱シールにより温度の上がったシール部を冷却手段（図示省略）で冷却した後、クランプ５による包装袋２の両側縁部の挟持を解除し、案内板（シューター）１６を介して搬出コンベア１７上に導き、搬出コンベア１７により搬出されて梱包されることになる。
以上を順次、実施して包装を完成する。
【００２２】
次に、図１に示す挟み込み機構６について説明する。本発明の挟み込み機構６は、第１振動セクション（４）（図３参照）における円軌道Ｒ近傍の外域に設置され、台６０、流体シリンダ６１、連結リンク６２、駆動ピニオン６３、駆動ピニオン６３に噛み合う従動ピニオン６４、左右一対の金属線材６５ａ，６５ｂからなる挟み込み手段６５と、を備える。
【００２３】
流体シリンダ６１は、軸線Ｃを円形ロータ１０（図３参照）の接線に略平行させた水平姿勢で、ピン６１ａを揺動中心として水平方向の揺動を可能に台６０の略中央部上面に載置され、そのピストンロッド６１ｂ先端部に基端部が枢支された連結リンク６２の先端部を、駆動ピニオン６３の中心軸６８ａ上端に固着している。駆動ピニオン６３と中心軸６８ａとは、同時に回転できるように一体化されて台６０の上面に回転自在に立設されており、従動ピニオン６４と中心軸６８ｂとは、同時に回転できるように一体化されて台６０の上面に回転自在に立設されている。従動ピニオン６４の中心軸６８ｂの上端に、挟み込み手段６５の一方を構成する左側の金属線材６５ａの基端部が固着され、駆動ピニオン６３の中心軸６８ａの上端に固着されている連結リンク６２の先端部上面に、挟み込み手段６５の他方を構成する右側の金属線材６５ｂの基端部が固着されている。挟み込み手段６５を構成する左右の金属線材６５ａ，６５ｂは、常時は、実線で示すように、開き角度が十分に大きい「ハ」字形を呈し、それぞれの先端部は円軌道Ｒの外域で待機している。
【００２４】
金属製湾曲板材からなる検知バー６７と検知台６７bは、棒状被包装物充填セクション（３）と第１振動セクション（４）との間の、通過する包装袋２の高さ位置に設置されている。この検知バー６７は、図示しない支柱に連なる支持棒６７cに支持された検知台６７bに揺動可能に取り付けられ、スイッチング動作を行う。この検知バー６７は、第１振動セクション（４）で停止する前段階で、先端の円弧部６７ａと、この円弧部６７ａと対峙する固定板（図示せず）とで、充填済みの包装袋２を挟み付けて被包装物の充填の有無を検知する。被包装物の未充填を検知した場合、未充填の包装袋２に限り第１振動セクション（４）以降の各セクションでの動作を停止する。
【００２５】
６６は包装袋の振れを止めて案内するすべり案内棒であって、このすべり案内棒６６は、台６０より下方に設けられており、図示しない支柱に連なる平板６６bの先端部に、ロータ１０（図３参照）の曲率半径よりも大きい曲率半径をもつ円弧状の主体部６６ａが溶着されている。
【００２６】
棒状被包装物充填セクション（３）（図３参照）から第１振動セクション（４）に向けて搬送されてきた乾麺等の棒状被包装物１の充填済みの包装袋２は、第１振動セクション（４）では円軌道Ｒに沿う位置に案内されて停止する。上記のように構成された挟み込み機構６は、ここで流体シリンダ６１のピストンロッド６１bが突出し、連結リンク６２を介して駆動ピニオン６３と中心軸６８ａを反時計まわりに回転させ、同時に従動ピニオン６４と中心軸６８ｂを時計まわりに回転させる。これにより、挟み込み手段６５を構成する左右の金属線材６５ａ，６５ｂには、実線で示す開き角度が十分に大きい「ハ」字形の形態から、二点鎖線で示す開き角度の小さい「ハ」字形に形態変化する挟み込み作動が生じて、包装袋２の両側縁部は二点鎖線ｘで示すように内側に寄せられ、その幅寸法Ｗ１がクランプ５の対向間隔Ｗよりも小さくなり、包装袋２の両側縁部内に存在している棒状被包装物１は、中央側に寄せられて左右一対のクランプアーム４先端のクランプ５の下域から退避する。従って、挟み込み機構６の挟み込み作動完了の直後にバイブレーション装置３の平板３ａが上動しても、包装袋２内の棒状被包装物１がクランプ５と平板３ａとの間に挟まって折れるのを回避して、棒状被包装物１の上端を揃えることができる。
【００２７】
バイブレーション装置３の作動による棒状被包装物１の上端揃えが完了すると、流体シリンダ６１のピストンロッド６１bが後退し、連結リンク６２を介して駆動ピニオン６３と中心軸６８ａを時計まわりに回転させ、同時に従動ピニオン６４と中心軸６８ｂを反時計まわりに回転させて、左右の金属線材６５ａ，６５ｂを実線で示す開き角度が十分に大きい「ハ」字形の形態に復帰させて待機する。
第１振動セクション（４）では、以上を順次実施する。
【００２８】
（他の実施例）
前記実施例の挟み込み機構６の挟み込み手段６５は、金属線材から構成したが、この挟み込み手段６５は板状のものであってもよい。また、前記実施例では、挟み込み機構６を、包装機Ｍの外周部の被包装物充填セクション後位の停止セクションに設けたが、挟み込み機構６は包装機Ｍの内周部側に設けてもよい。さらに、本発明の挟み込み機構６は、ロータリー式の包装機以外に直線状に搬送されながら棒状被包装物を投入充填して包装する包装機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、例えばロータリー式包装機において、包装袋に折れやすい棒状被包装物を投入して包装する際に、折れを少なくするための棒状被包装物の挟み込み機構として有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１  棒状被包装物
２  包装袋
４  クランプアーム
６  挟み込み機構
６５  挟み込み手段
（３）  被包装物充填セクション
（４）  第１振動セクション（被包装物充填セクション後位の停止セクション）
Ｍ  包装機
【図１】
0005806083.tif 000002
【図２】
0005806083.tif 000003
【図３】
0005806083.tif 000004