(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリアを監視するためのカメラ（ＣＡＭ）の位置を較正するための方法であって、前記カメラ（ＣＡＭ）が、リモートサーバ（ＲＳ）に通信リンクを介して結合され、前記リモートサーバ（ＲＳ）が、前記カメラ（ＣＡＭ）によって記録され、前記リモートサーバ（ＲＳ）に前記通信リンクを介して転送された、前記カメラ（ＣＡＭ）がある環境内の監視対象の前記所定のエリアに対応するメディアを受け取る、較正するための方法において、前記方法が、
ａ．前記リモートサーバが、前記所定のエリアに対応する前記メディアをカメラ位置決めデバイスＣＰＤに転送するステップであって、前記メディアが、前記所定のエリア内の複数の実基準マーカを含む、ステップと、
ｂ．転送された前記メディア内において、前記複数の実基準マーカのうちの各実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、実際のロケーションを認識するステップと、
ｃ．複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記リモートサーバから前記カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）により獲得された事前に定められたロケーションであって、前記事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の前記所定のエリアを確定する、事前に定められたロケーションと、前記複数の実基準マーカのうちの各対応する実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記実際のロケーションとの間の差に基づいて、カメラ位置較正命令を決定するステップと
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記方法が、一意的なカメラ識別子を前記カメラの地理的ロケーション識別子と結合するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のカメラの位置を較正するための方法。
【請求項３】
所定のエリアを監視するためのカメラ（ＣＡＭ）の位置を較正するためのシステムであって、前記システムが、前記カメラ（ＣＡＭ）と、リモートサーバ（ＲＳ）とを備え、前記カメラ（ＣＡＭ）が、前記リモートサーバ（ＲＳ）に通信リンクを介して結合され、前記リモートサーバ（ＲＳ）が、前記カメラ（ＣＡＭ）によって記録され、前記リモートサーバ（ＲＳ）に前記通信リンクを介して転送された、前記カメラ（ＣＡＭ）がある環境内の監視対象の前記所定のエリアに対応するメディアを受け取るように構成される、システムであって、前記リモートサーバＲＳが、前記所定のエリアに対応する前記メディアをカメラ位置決めデバイスＣＰＤに転送するようにさらに構成され、前記メディアが、前記所定のエリア内の複数の実基準マーカを含み、前記システムが、
ａ．転送された前記メディア内において、前記複数の実基準マーカのうちの各実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、実際のロケーションを認識するように構成された画像解析部（ＩＡＰ）と、
ｂ．複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記リモートサーバから前記カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）により獲得された事前に定められたロケーションであって、前記事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の前記所定のエリアを確定する、事前に定められたロケーションと、（カメラ位置決めデバイスによって決定された）前記複数の実基準マーカのうちの各対応する実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記実際のロケーションとの間の差に基づいて、カメラ位置較正命令を決定するように構成された処理部（ＰＰ）と
をさらに備えることを特徴とする、システム。
【請求項４】
前記システムが、一意的なカメラ識別子を前記カメラの地理的ロケーション識別子と結合するように構成された位置特定部（ＬＰ）をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のカメラ（ＣＡＭ）の位置を較正するためのシステム。
【請求項５】
請求項３に記載のシステムにおいて使用されるカメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）であって、前記カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）が、
ａ．複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、事前に定められたロケーションであって、前記事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の前記所定のエリアを確定する、事前に定められたロケーションを前記リモートサーバから前記カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）により獲得するように構成された通信部（ＣＰ）と、
ｂ．転送された前記メディア内において、前記複数の実基準マーカのうちの各実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、実際のロケーションを決定するように構成された画像解析部（ＩＡＰ）と、
ｃ．複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記事前に定められたロケーションであって、前記事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の前記所定のエリアを確定する、前記事前に定められたロケーションと、（カメラ位置決めデバイスによって決定された）前記複数の実基準マーカのうちの各対応する実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記実際のロケーションとの間の差に基づいて、カメラ位置較正命令を決定するように構成された処理部（ＰＰ）と、
ｄ．前記カメラ位置較正命令を前記カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）のユーザに提示するように構成された命令提示部（ＩＰＰ）と
を備えることを特徴とする、カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）。
【請求項６】
前記通信部（ＣＰ）が、さらに、前記リモートサーバに少なくとも前記カメラ（ＣＡＭ）の地理的ロケーション識別子を提供するように構成されることを特徴とする、請求項５に記載のカメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）。
【請求項７】
請求項３に記載のシステムにおいて使用されるリモートサーバ（ＲＳ）であって、前記リモートサーバ（ＲＳ）が、受け取った前記メディアを前記カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）に転送するように構成された通信部（ＲＣＰ）を備えることを特徴とするリモートサーバ（ＲＳ）。
【請求項８】
前記リモートサーバ（ＲＳ）が、前記カメラ（ＣＡＭ）のための複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記事前に定められたロケーションを、データ記憶デバイス（ＤＢ）の前記カメラ（ＣＡＭ）用のエントリ内において、前記カメラ（ＣＡＭ）のために維持することを管理するように構成された管理部（ＭＰ）をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載のリモートサーバ（ＲＳ）。
【請求項９】
前記管理部（ＭＰ）が、一意的なカメラ識別子を、前記カメラの地理的ロケーション識別子とともに、前記事前に定められたカメラ位置パラメータと一緒に、前記データ記憶デバイス（ＤＢ）の前記カメラ（ＣＡＭ）用の前記エントリ内に記憶するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項８に記載のリモートサーバ（ＲＳ）。
【請求項１０】
請求項３に記載のシステムにおいて使用されるカメラ位置決めアプリケーションであって、前記カメラ位置決めアプリケーションが、
ａ．複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、事前に定められたロケーションであって、前記事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の前記所定のエリアを確定する、事前に定められたロケーションを前記リモートサーバから前記カメラ位置決めデバイス（ＣＰＤ）により獲得するように構成された通信部（ＣＰ）と、
ｂ．転送された前記メディア内において、前記複数の実基準マーカのうちの各実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、実際のロケーションを決定するように構成された画像解析部（ＩＡＰ）と、
ｃ．複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記事前に定められたロケーションであって、前記事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の前記所定のエリアを確定する、前記事前に定められたロケーションと、（カメラ位置決めデバイスによって決定された）前記複数の実基準マーカのうちの各対応する実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記実際のロケーションとの間の差に基づいて、カメラ位置較正命令を決定するように構成された処理部（ＰＰ）と
を備えることを特徴とする、カメラ位置決めアプリケーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部によるカメラの位置を較正するための方法と、請求項３の前提部によるカメラの位置を較正するためのシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの位置を較正するためのそのような方法は、当技術分野においてよく知られており、そのような方法は、カメラがある周辺／環境内の所定のエリアを監視するためのカメラの位置の較正に関する。一般に、そのようなカメラは、複数のそのようなカメラを管理するためのリモートサーバに通信リンクを介して結合される。リモートサーバは、カメラがある前記周辺／環境内の監視対象の所定のエリアに対応するメディアを受け取ることができ、このメディアは、カメラによって記録され、その後、リモートサーバに通信リンクを介して転送される。リモートサーバにおいて受け取られたメディアは、各々が異なるエリアを監視する複数の他のカメラのメディアと一緒に、リモートサーバがある場所において表示し、検査することができる。
【０００３】
「監視計画」、「設置＆試運転」、および「運用」フェーズが、異なる主体、ツール、およびプロセスによって行われる場合、データ不一致および非効率が生じるおそれが大きい。さらに、カメラ設置が、活動のタイプに応じて、異なる技術者によって行われる場合は常に、さらなる非効率が生じるが、そのようなケースの典型例では、ケーブリング技術者が、（一般にイーサネット（登録商標）をサポートする）ケーブルを所望のロケーションまで敷設して、ケーブルを終端処理し、設置技術者が、カメラを定められた支持物上に設置し、最後に、設定技術者が、カメラ、ネットワーク接続を設定する必要があり、エリア監視計画において決定された監視対象の所定のエリアを完全にカバーする所定の視野が得られるように、カメラを正しい方向に向けて位置決めし、カメラを固定する。
【０００４】
この設置および較正作業は、まとめて１人の技術者に担当させることもできるが、いずれにせよ、そうするには、高度に熟練した技術者を派遣する必要があり、したがって、全体的な実施費用が増加する。
【０００５】
さらに、手法が労働集約的であることはさておき、この設置手法は、非常に間違いを招きやすい。通常、監視対象のエリア全体を監視するために、多数のカメラが適用され、そのようなエリア監視計画では、各カメラは、監視対象のエリア全体のうちの事前に定められた部分を監視するが、監視対象の所定のエリアが、常に１つのカメラによってカバーされるとは限らない。したがって、すべてのカメラによって監視されるエリアには重複が存在し、および／または監視対象のエリア全体のうちのいくつかの部分は、１つのカメラによってはカバーされない。あるいは、誤ったカメラが処理されることもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述した知られたタイプの方法、システム、および関連するデバイスを提供することであるが、カメラの位置の較正が、より効率的な、より間違いを犯しにくい方法で実行される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この目的は、請求項１において記載される方法、請求項３において記載されるシステム、請求項５において記載される関連するカメラ位置決めデバイス（ｃａｍｅｒａ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）、請求項７において記載される関連するリモートサーバ、および請求項１０において記載される関連するカメラ位置決めアプリケーション（ｃａｍｅｒａ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）によって達成される。
【０００８】
実際のところ、最初に、リモートサーバからカメラ位置決めデバイスＣＰＤにカメラＣＡＭによって記録されたメディアを転送し、このメディアは、監視対象の所定のエリアに対応し、このメディアは、複数の実基準マーカ（ｒｅａｌ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｍａｒｋｅｒ）を含み、複数の実基準マーカは、監視対象の所定のエリア内に位置付けられ、監視対象の環境を記録することによってメディア内に含まれ、その後、転送されたメディア内において、複数の実マーカのうちの各実マーカの、前記カメラの画像フレーミング（ｉｍａｇｅ−ｆｒａｍｉｎｇ）に対する、実際のロケーションを認識し、次に、複数の事前に定められたスクリーンマーカ（ｓｃｒｅｅｎ  ｍａｒｋｅｒ）のうちの各事前に定められたスクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、ロケーションであって、事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の所定のエリアを確定する、ロケーションと、カメラ位置決めデバイスによって決定された、前記複数の実マーカのうちの各対応する実マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、前記実際のロケーションとの間の差に基づいて、カメラ位置較正命令（ｃａｍｅｒａ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を決定する。
【０００９】
生成されるカメラ位置較正命令は、技術者がカメラを正しい方向に向けて位置決めするのを助けることを意図しており、技術者は、生成された命令を反復的に使用して、各実マーカと対応するスクリーンマーカの間の差を小さくしていき、最終的に、複数の実マーカと複数のスクリーンマーカとについて、各実マーカを対応するスクリーンマーカと一致させるべきである。
【００１０】
生成された命令は、カメラが監視対象の事前に定められたエリアを実際にカバーするように、カメラを正確に位置決めするために、コンパス角度（ｃｏｍｐａｓｓ  ａｎｇｌｅ）、レンズの傾斜およびズームのうちの少なくとも１つを適合させることを技術者に要求する。
【００１１】
そのようなメディアは、個々の画像、またはビデオを含むことができる。
【００１２】
カメラの画像フレーミングに対する、そのような実際のロケーションは、記録されたメディア内のある点のロケーションであり、このロケーションは、カメラの画像フレーミングに基づいて決定され、例えば、カメラの画像フレーミングのコーナに対する、ｘ、ｙロケーションである。
【００１３】
本発明では、少なくとも１つの基準マーカが、監視対象のエリア内の所定のロケーションに位置付けられる。監視対象のこのエリアが、カメラによって記録されると、各基準マーカは、実基準マーカとして記録されて、メディア内に含められる。そのような実基準マーカのロケーションは、カメラの画像フレーミングに対してあるロケーションにある、メディア内における基準マーカのロケーションである。
【００１４】
本発明の別の特徴的な実施形態が、請求項２、請求項４、および請求項６において記載される。
【００１５】
有利なことに、カメラの一意的な識別情報と地理的ロケーション識別子とを結合させると、それを使用して、カメラを一意的に識別することができ、カメラに記録され、オペレータによって監視されるメディアに映されたロケーションが、どこだかが分からなくなる状況、または誤って識別される状況を防止することができる。そのような結合は、記憶デバイス内に維持することができる。
【００１６】
そのような一意的なカメラ識別子は、ＭＡＣアドレスなどの通信アドレス、もしくはカメラのシリアル番号などの他の任意の一意的な識別子とすることができ、またはイーサネットリンクを介してアクセス可能なようにカメラ上に事前インストールされ、カメラ上に貼付されたラベル上でも、バーコードリーダを用いて読み取り可能なラベル上でも、もしくはＲＦＩＤでさえも報告される、別の一意的なコードを適用することもできる。
【００１７】
地理的ロケーション識別子は、カメラのＧＰＳロケーション、またはカメラ位置決めデバイスが接続されたモバイル通信ネットワークの位置特定手段、もしくは他の方法によって決定されるロケーションとすることができる。
【００１８】
ＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスなどのカメラ通信アドレスを地理的ロケーション識別子と最初に結合することによって、カメラによって提供されるメディアを監視するときに、カメラとその位置を一意的に識別することができ、さらに、設置活動または任意の保守活動の場合に、この結合を使用して、任意のカメラを一意的にアドレス指定することができる。
【００１９】
さらに、カメラ計画および位置決めを統合した本発明の方法の特徴的な実施形態が、添付の特許請求の範囲において述べられる。
【００２０】
特許請求の範囲において使用される「含む／備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、その後に列挙される手段に限定するものと解釈すべきではないことに留意されたい。したがって、「手段ＡおよびＢを備えるデバイス（ａ  ｄｅｖｉｃｅ  ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ｍｅａｎｓ  Ａ  ａｎｄ  Ｂ）」という表現の範囲は、構成要素ＡおよびＢのみから成るデバイスに限定されるべきではない。この表現は、本発明に関して、デバイスの関連する構成要素がＡおよびＢのみであることを意味している。
【００２１】
同様に、やはり特許請求の範囲において使用される「結合される（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という語は、直接的な接続のみに限定するものと解釈すべきではないことに留意されたい。したがって、「デバイスＢに結合されるデバイスＡ（ａ  ｄｅｖｉｃｅ  Ａ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ  ａ  ｄｅｖｉｃｅ  Ｂ）」という表現の範囲は、デバイスＡの出力がデバイスＢの入力に直接的に接続されるデバイスまたはシステムに限定されるべきではない。この表現は、デバイスＡの出力とデバイスＢの入力との間に経路が存在し、その経路は、他のデバイスまたは手段を含む経路でもよいことを意味している。
【００２２】
添付の図面と併せて理解される、一実施形態についての以下の説明を参照することによって、本発明の上述および他の目的および特徴がより明瞭になり、本発明自体が最もよく理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】カメラＣＡＭと、リモートサーバＲＳと、カメラ位置決めデバイスＣＰＤとを含む、所定のエリアを監視するためのカメラＣＡＭの位置を較正するためのシステムを示す図である。
【図２】図１に提示された、カメラ位置決めデバイスＣＰＤの機能的表現と、リモートサーバＲＳの機能的表現とを含む、カメラＣＡＭの位置を較正するためのシステムの機能的表現を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下のパラグラフでは、図１および図２の図面を参照して、システムの実施について説明する。第２のパラグラフでは、言及される要素の間のすべての接続が定められる。
【００２５】
その後、図２に提示された、言及されるシステムに関連するすべての機能的手段が説明され、その後に、すべての相互接続についての説明が続く。続くパラグラフでは、通信システムの実際の動作について説明する。
【００２６】
所定のエリアを監視するためのカメラＣＡＭの位置を較正するためのシステムの第１の必須要素は、カメラＣＡＭ、例えば、ある都市のあるエリアを監視するための監視カメラであり、そのカメラによって記録されたメディアを、離れた場所にいるオペレータが見守っている。加えて、オペレータは、その都市のさらに他の関連する部分を監視する、複数のさらなる監視カメラによって記録されたメディアも監視することができる。
【００２７】
そのような監視カメラは、監視対象の所定のエリアを見渡すことができるように、壁、支柱、または他の場所に取り付けることができる。
【００２８】
そのようなエリアを監視するためのそのようなシステムは、通常、複数の監視カメラを備えるが、本実施形態では、説明の明瞭性および簡潔性を求めて、ただ１つのそのような監視カメラＣＡＭについて説明する。
【００２９】
第２の関連する要素は、リモートサーバＲＳであり、リモートサーバＲＳは、カメラＣＡＭがある環境内の監視対象の所定のエリアに対応するメディアを受け取るように構成され、このメディアは、カメラＣＡＭによって記録され、リモートサーバＲＳに通信リンクを介して転送される。
【００３０】
さらに、そのようなカメラを設置し、適切に位置決めする際に技術者を支援するための、カメラ位置決めデバイスＣＰＤが存在する。そのようなカメラ位置決めデバイスは、スクリーンおよびスピーカを有し、またはカメラ位置決めデバイスＣＰＤのユーザにカメラ位置決め命令を提示する、スマートフォンとすることができる。カメラ位置決めデバイスＣＰＤは、デバイスのＧＰＳロケーションを決定するためのセンサをさらに含むことができる。
【００３１】
カメラ位置決めデバイスＣＰＤは、すべての測定がこのカメラ位置決めデバイスＣＰＤを用いて行われ、これらがカメラＣＡＭにとって同じであるような方法で係わる。カメラ位置決めデバイスＣＰＤは、例えば、モールド（ｍｏｌｄ）を用いてカメラにマウントすることができる。
【００３２】
カメラＣＡＭおよびカメラ位置決めデバイスＣＰＤはともに、リモートサーバＲＳに通信リンクＣＮ１を介して結合される。カメラとリモートサーバの間の結合は、インターネット接続とすることができ、カメラは、ＭＡＣアドレスおよびＩＰアドレスによって識別される。カメラ位置決めデバイスとリモートサーバＲＳの間の結合は、ＵＭＴＳまたは他の任意のモバイルデータネットワークＣＮ２などの、モバイルデータ接続によってサポートすることができる。
【００３３】
カメラ位置決めデバイスＣＰＤは、複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、事前に定められたロケーションを獲得するように構成された通信部ＣＰを備え、これらの事前に定められたスクリーンマーカは、監視対象の所定のエリアを確定する。通信部ＣＰは、カメラによって記録されたメディアと、リモートサーバＲＳによって転送されたメディアとを受け取るようにさらに構成される。加えて、カメラ位置決めデバイスＣＰＤは、転送されたメディア内において、複数の実基準マーカのうちの各実基準マーカの、カメラの画像フレーミングに対する、実際のロケーションを決定するように構成された画像解析部ＩＡＰを備える。カメラ位置決めデバイスＣＰＤは、複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、事前に定められたロケーションであって、前記事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の前記所定のエリアを確定する、事前に定められたロケーションと、（カメラ位置決めデバイスによって決定された）複数の実基準マーカのうちの各対応する実基準マーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、実際のロケーションとの間の差に基づいて、カメラ位置較正命令を決定できる処理部ＰＰをさらに備える。さらに、カメラ位置決めデバイスＣＰＤ、すなわち、スマートフォンは、カメラ位置較正／調整命令を、カメラ位置決めデバイスＣＰＤのユーザ、すなわち、カメラの位置決めを行う技術者に提示できる命令提示部ＩＰＰを備える。
【００３４】
そのような命令提示部ＩＰＰは、絵、書き言葉の命令、またはそれらの組み合わせを使用して、命令をスクリーン上に表示できることがある。代替として、命令提示部ＩＰＰは、単独で、またはスマートフォンのスクリーンに提示される命令に加えて、話し言葉の命令をユーザに提供するためのスマートフォンのスピーカとすることができる。
【００３５】
カメラ位置決めデバイスＣＰＤ、すなわち、スマートフォンの通信部ＣＰは、リモートサーバに少なくともカメラＣＡＭのロケーション識別子を提供するようにさらに構成される。
【００３６】
ロケーション識別子は、ＧＰＳロケーション、またはスマートフォンＣＰＤのモバイル通信ネットワークに基づいて決定されるカメラのロケーションとすることができる。
【００３７】
リモートサーバＲＳは、カメラＣＡＭによって記録されたメディアを受け取ることができるメディア受領部ＭＲＰを第１に備え、カメラによって記録され、リモートサーバＲＳにおいて受け取ったメディアを、カメラ位置決めデバイスＣＰＤに転送できる通信部ＲＣＰをさらに備える。通信部ＲＣＰは、カメラ位置決めデバイスＣＰＤ、すなわち、スマートフォンと通信するように、またデータ記憶デバイスＤＢ内にカメラＣＡＭ用に記憶された、事前に定められたカメラ位置パラメータを管理するように構成された管理部ＭＰと通信するようにさらに構成される。データ記憶デバイスは、リモートサーバＲＳの内部にあることも、または外部にあることもできる。
【００３８】
リモートサーバＲＳは、前記カメラＣＡＭのための複数のスクリーンマーカのうちの各スクリーンマーカの、前記カメラの画像フレーミングに対する、事前に定められたロケーションを、データ記憶デバイスＤＢのカメラＣＡＭ専用のエントリ内において、カメラＣＡＭのために維持することを管理するように構成された管理部ＭＰをさらに備える。
【００３９】
リモートサーバＲＳは、カメラ通信アドレスを、カメラ位置決めデバイスから獲得されたカメラの地理的ロケーション識別子とともに、事前に定められたカメラ位置パラメータと一緒に、データ記憶デバイスＤＢのカメラＣＡＭ専用のエントリ内に記憶するようにさらに構成される。
【００４０】
通信部ＣＰは、入力／出力端子を有し、これは、同時に、カメラ位置決めデバイスＣＰＤの入力／出力端子でもある。通信部ＣＰは、処理部ＰＰにさらに結合され、今度は、その処理部ＰＰが、命令提示部ＩＰＰに結合される。画像解析部ＩＡＰは、第１の出力が処理部の入力に、また入力が通信部の出力にさらに結合される。
【００４１】
リモートサーバＲＳの通信部ＲＣＰは、入力／出力端子を有し、これは、同時に、リモートサーバＲＳの入力／出力端子でもある。通信部ＲＣＰは、管理部ＭＰにさらに結合され、今度は、その管理部ＭＰが、リモートサーバＲＳの内部にあることも、または外部にあることもできる、データ記憶デバイスＤＢに結合される。
【００４２】
メディア受領部ＭＲＰは、入力端子をさらに有し、これは、同時に、カメラ位置決めデバイスＣＰＤの入力端子でもあり、メディア受領部ＭＲＰは、出力が通信部ＣＰの入力にさらに結合される。
【００４３】
本発明の実行について説明するため、監視カメラをあるロケーションに設置することが必要であると仮定する。最初の計画フェーズでは、都市マップ、ランドマーク、または私有地内の監視対象のエリアにおいて、カメラの位置、カメラのビデオビーム（ｖｉｄｅｏ  ｂｅａｍ）（方向またはコンパス、傾斜、ズーム情報）、および属性を定め、それに加えて、カメラを効率的に設定および較正するのに必要なデータを公表するための機能も定める。一般に、これは、例えば都市マップなど、監視対象のエリア全体に対して行われ、監視対象のエリア全体をカバーするために、複数のカメラが計画される。各カメラについて、カメラが属する位置、カメラのビデオビーム（方向またはコンパス、傾斜、ズーム情報）、および属性に加えて、各カメラを効率的に設定および較正するのに必要なデータを公表するための機能も、計画フェーズ中に定められる。
【００４４】
その後、カメラカバレージ計画において事前に定められたエリアが実際にカバーされるように、カメラを事前に定められたロケーションに配置する必要がある。
【００４５】
カメラをリモートサーバに接続するためのケーブリングは、すでに利用可能であると仮定する。技術者は、このカメラを設置するロケーションにおいて、計画されたロケーションにカメラを取り付け、監視対象の事前に定められたエリアにカメラを向ける。
【００４６】
ある時点に、カメラの計画データが、すなわち、計画フェーズにおいて定められたカメラの位置および方向を定める各カメラについてのデータが、データ記憶デバイスＤＢに入力され、計画フェーズでは、例えば都市など、エリア全体のカバレージは、複数のカメラを適用することによって計画され、各カメラは、都市全体のうちの事前に定められたエリアを監視する。各カメラについて、カメラが属する位置、カメラのビデオビーム（方向またはコンパス、傾斜、ズーム情報）が定められ、データ記憶デバイスＤＢ内に記憶される。このデータのこの記憶は、リモートサーバの管理部ＭＰを介して実行される。
【００４７】
最初に、対象とするカメラは、以下の方法で接続され、設定される：最初に、カメラがリモートサーバにＩＰネットワークを介して接続された場合、ＤＨＣＰモジュールとも呼ばれる、動的ホスト構成プロトコル（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｈｏｓｔ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）モジュールが、カメラの存在を検出し、ＭＡＣアドレスを問い合わせ、（カメラの一意的な識別子である）カメラのＭＡＣアドレスを検出すると、リモートサーバは、そのＤＨＣＰモジュールを用いて、ＩＰアドレスとも呼ばれる、インターネットプロトコルアドレスを割り当て、カメラモデル、製造業者、搭載された光学部品、カメラの技術的パラメータ、カメラにインストールされたソフトウェアのバージョンなどの、さらなる情報を求めてカメラに問い合わせを行い、この情報を、ＩＰアドレスとＭＡＣアドレスの間のリンクと一緒に、データ記憶デバイスＤＢのこのカメラ専用のエントリ内に記憶する。その後、カメラは、リモートサーバに接続され、リモートサーバに知られるようになる。
【００４８】
その後、オペレータは、スマートフォンを使用して、カメラにおいて（バーコードおよび／もしくは英数字および／もしくはＲＦＩＤを使用して）示されたＭＡＣアドレスをスキャンし、または示されたＭＡＣアドレスを手入力し、ここで、ＭＡＣアドレスは、カメラの一意的な識別情報である。スマートフォンは、ＭＡＣアドレスであるカメラの識別情報、実際のＧＰＳ位置をサーバに送る。有利なことに、カメラの一意的な識別情報とＧＰＳロケーションであるロケーション識別子とのこの結合を使用して、カメラを一意的に識別することができ、カメラに記録され、オペレータによって監視されるメディアに映されたロケーションが、どこだかが分からなくなる状況、または誤って識別される状況を防止することができる。
【００４９】
本実施形態では、ＭＡＣアドレスについて説明したが、ＭＡＣアドレスに類似した他の任意の一意的な識別子、カメラのシリアル番号、またはイーサネットリンクを介してアクセス可能なようにカメラ上に事前インストールされ、カメラ上に貼付されたラベル上でも、バーコードリーダを用いて読み取り可能なラベル上でも、もしくはＲＦＩＤでさえも報告される、別の一意的なコードを適用することもできる。
【００５０】
今や、サーバは、完全な情報を構築することができる。カメラが設置され、ネットワークに結合され、すべてのカメラデータが、データ記憶デバイスＤＢに記憶される。
【００５１】
カメラがリモートサーバＲＳに登録されるとき、リモートサーバＲＳは、メディア受領部ＭＲＰを用いて、カメラＣＡＭによって記録されたメディアを受け取る。その後、この記録されたメディアは、リモートサーバＲＳの通信部ＲＣＰを用いて、カメラ位置決めデバイスＣＰＤに転送される。転送されたメディアは、カメラ位置決めデバイスＣＰＤのスクリーンにおいて提示される。このように、技術者は、最初、カメラをおおまかに位置決めし、監視対象のエリアの方に向ける際にサポートを受ける。
【００５２】
その後、技術者は、第１の１組のデータ（マップ上の位置）を使用して、実基準マーカを割り当て、例えば、実基準マーカは、計画フェーズにおいて先にマークされた各対象地点における赤外線ランプである。このデータは、データ記憶デバイスＤＢから取り出される。マップ上で２つの実基準マーカが計画され、その後、監視対象のエリア内の計画された地点に配置されることが仮定されている。その後、両方の実基準マーカが、２つとも記録され、カメラによって記録されるメディア内に含められる。
【００５３】
技術者は、監視対象のエリア全体をカバーするように、カメラを正しい方向に向ける位置決めを開始し、ここで、転送されたメディア内において、複数の実基準マーカのうちの各実基準マーカの、カメラの画像フレーミングに対する、実際のロケーションを認識することを担うアプリケーションを適用する。この認識は、画像認識を使用して適用される。このようにして、両方の実基準マーカのスクリーン上における実際のロケーションが決定される。
【００５４】
加えて、通信部ＣＰは、各スクリーンマーカ、本実施形態では２つのスクリーンマーカの各々の、カメラの画像フレーミングに対する、事前に定められたロケーションを取得しており、事前に定められたスクリーンマーカは、監視対象の前記所定のエリアを確定する。
【００５５】
その後、処理部ＰＰは、２つのスクリーンマーカの各々の事前に定められたロケーションであって、これらの事前に定められたスクリーンマーカが、監視対象の所定のエリアを確定する、事前に定められたロケーションと、（カメラ位置決めデバイスによって決定された）２つの実基準マーカのうちの各対応する実基準マーカの実際のロケーションとの間の差を決定することによって、カメラ位置較正命令を決定する。
【００５６】
対応するパラメータの各々の間の差に基づいて、技術者に対する命令が生成され、技術者に以下のアクションを指示する。これらの以下のアクションは：コンパス角度の変更、カメラの傾斜の変更、ズームの適合、焦点の調整のうちの１つまたは複数とすることができる。
【００５７】
その後、このプロセスは、スマートフォンＣＰＤのスクリーン上のこれら事前定義されたスクリーンマーカの各々が、対応する実基準マーカパラメータと実質的に一致するまで、繰り返される。したがって、スクリーン上の両方のターゲット（すなわち赤外線ランプ）が一致するまで、調整される向き、傾き、およびズームを較正することによって、位置決めが行われる。焦点は、カメラのリアルタイムビュー上で実行されるスマート画像認識（ｓｍａｒｔ  ｉｍａｇｅ  ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）によって、最後に調整される。
【００５８】
監視対象の事前に定められたエリアに関するデータを獲得するために、カメラ位置決めデバイスがサーバと連携する、クライアント−サーバにおいて、本発明を説明したが、代替として、このデータは、カメラ位置決めデバイスがスタンドアロンデバイスとして独自にカメラを位置決めできるように、カメラ位置決めデバイスに直ちにロードすることができ、データは、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、もしくはＷＩＦＩなどの、短距離通信リンクを介して獲得され、または手入力されることさえあることに留意されたい。
【００５９】
さらに、記録されたメディアも、さらなる短距離有線または無線インタフェースを介して、直接的にカメラ位置決めデバイスに転送される。
【００６０】
上では本発明の実施形態が機能ブロックの観点から説明されていることを最後に述べておく。上で与えられた、これらのブロックの機能的な説明から、電子デバイス設計分野の当業者には、どのようにしたら、よく知られた電子部品を用いて、これらのブロックの実施形態を製造できるかは明らかであろう。したがって、機能ブロックの中身の詳細なアーキテクチャを与えることはしない。
【００６１】
上では本発明の原理が特定の装置との関連で説明されたが、この説明は、実施例として行ったにすぎず、添付の特許請求の範囲において確定される本発明の範囲を限定するために行ったものではないことを明白に理解されたい。
【図１】
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【図２】
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