(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートセット部にセットされたシートを呼び出すシート呼出し手段と、シート給送手段および分離部材からなり前記シート呼出し手段により呼び出されたシートを一枚ずつに分離して給送する分離給送部とを備えたシート搬送装置であって、
シートセット部にセットされたシートの先端を規制する規制位置と該規制が解除される規制解除位置とに回動可能に設けられたシャッタ部材と、
前記シート呼出し手段の昇降に連動して前記シャッタ部材の回動を規制する規制位置と回動を規制しない規制解除位置とに回動可能に設けられたシャッタ規制部材
とを有し、
前記シャッタ部材の回動軸と前記シャッタ規制部材の回動軸とが非平行に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シャッタ部材の回動軸と前記シャッタ規制部材の回動軸の相対角度が略９０度に設定されていることを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート呼出し手段によるシート呼び出し時に、前記シート呼出し手段を保持するホルダ部材が前記シャッタ規制部材に当接して前記シャッタ規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へと移動させることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シャッタ規制部材の回動支点から前記ホルダ部材との当接部までの長さをＸとし、
前記シャッタ規制部材の回動支点から前記シャッタ部材との当接部までの長さをＹとするとき、
Ｙ＞Ｘ
であることを特徴とする、請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート呼出し手段によるシート呼び出し時における前記ホルダ部材の移動量に対する前記シャッタ規制部材の移動量が、前記ホルダ部材の移動途中から小さくなるように設けられていることを特徴とする、請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シャッタ部材及び前記シャッタ規制部材を、前記シート呼出し手段と前記シート給送手段の間に配置したことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シャッタ規制部材は、前記シャッタ部材の回動を規制する規制状態及び回動を規制しない規制解除状態のいずれにおいても前記シート呼出し手段を保持するホルダ部材の最上位置よりも下方に位置するように設けられていることを特徴とする、請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シャッタ部材及び前記シャッタ規制部材をそれぞれ回動可能に保持する規制部保持部材を有し、該規制部保持部材が前記シート給送手段の軸に回転可能に保持されているとともに、
該規制部保持部材は、前記シャッタ部材及び前記シャッタ規制部材とは前記シート給送手段の軸を挟んで反対側に延設される突出部を有し、該突出部が装置本体の所定の部材に接することで当該規制部保持部材の姿勢が保たれることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記装置本体の所定の部材が、開閉可能に設けられた上カバーであることを特徴とする、請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シート給送手段の軸が装置本体のフレームに支持されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置または請求項１１に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置、請求項１１に記載の自動原稿搬送装置、請求項１２に記載の画像読取装置のいずれかを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置及びそのシート搬送装置を備える自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置あるいは自動原稿搬送装置において、原稿をユーザーがセットする際の分離部への用紙突っ込みを防止するために、分離部の手前で原稿先端位置を規制し、原稿給紙時にはピックアップローラの下降に連動して退避可能となるシャッタ機構は周知である。
【０００３】
従来のシート搬送装置あるいは自動原稿搬送装置に備えられるシャッタ機構では、シャッタ部材による原稿規制状態および非規制状態を切り替える方式として、ソレノイド等の駆動源を用いてシャッタ部材を動作させる方式、ピックアップホルダに連動してシャッタ部材を動作させる方式があるが、それぞれ以下のようなデメリットが有る。
【０００４】
ソレノイド等を用いる方式：ソレノイド等の駆動源を備えること及びその制御に伴うコスト増大、ソレノイド等を配置するためのスペースが必要。
ピックアップホルダ連動方式：セットされる原稿が厚い場合やユーザのセット力が強い場合に、ピックアップホルダの下降力ではシャッタ部材動作させる（規制を解除する）ことができず不送りとなる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１７は、本願出願人が先に出願した未だ周知ではない自動原稿搬送装置の分離部の構成を示す図である。該構成においては、シャッタ１３とシャッタ規制部材（リンク）１４の支点が平行であったため、ピックアップホルダ１９にてシャッタ規制部材１４を回動させるときに、その回動軌跡がシャッタに対して食い込みがってになっていた。つまり、シャッタ規制部材１４が回動時に、原稿を上流に押し戻す方向（図において時計回り方向）にシャッタ１３を動かさなければならないようになっており、厚紙がセットされた場合やユーザーのセット力が強い場合には、トルクリミッタ２１のトルクだけでは回動できないという問題があった。特に、装置を小型化する場合にはピックアップホルダの移動量が小さいためＸとｘのレバー比を大きくとらなければならず、上記問題が課題となっていた。
【０００６】
また、特開２００２−９６９３５号公報（特許文献１）には、用紙が用紙先端規制部材に対して強く押圧された場合でも、ピックアップローラをスムーズに下降させることができるようにした給紙装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の構成でも、ピックアップホルダにてシャッタ規制部材を回動させる時に、その回動軌跡がシャッタに対して食い込み側になってしまうため、厚紙がセットされた場合やユーザーのセット力が強い場合のシャッタ動作不良という問題は解消されない。
【０００８】
本発明は、従来のシート搬送装置における上述の問題を解決し、シャッタ部材を動かす力を低減させることができ、ソレノイド等の駆動源を用いることなくシャッタ部材を確実に動作させて安定した給紙搬送を行なうことのできるシート搬送装置および該シート搬送装置を備える自動原稿搬送装置ならびに画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題は、本発明により、シートセット部にセットされたシートを呼び出すシート呼出し手段と、シート給送手段および分離部材からなり前記シート呼出し手段により呼び出されたシートを一枚ずつに分離して給送する分離給送部とを備えたシート搬送装置であって、シートセット部にセットされたシートの先端を規制する規制位置と該規制が解除される規制解除位置とに回動可能に設けられたシャッタ部材と、前記シート呼出し手段の昇降に連動して前記シャッタ部材の回動を規制する規制位置と回動を規制しない規制解除位置とに回動可能に設けられたシャッタ規制部材とを有し、前記シャッタ部材の回動軸と前記シャッタ規制部材の回動軸とが非平行に設けられていることにより解決される。
【００１０】
また、前記シャッタ部材の回動軸と前記シャッタ規制部材の回動軸の相対角度が略９０度に設定されていると好ましい。
また、前記シート呼出し手段によるシート呼び出し時に、前記シート呼出し手段を保持するホルダ部材が前記シャッタ規制部材に当接して前記シャッタ規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へと移動させると好ましい。
【００１１】
また、前記シャッタ規制部材の回動支点から前記ホルダ部材との当接部までの長さをＸとし、前記シャッタ規制部材の回動支点から前記シャッタ部材との当接部までの長さをＹとするとき、Ｙ＞Ｘであると好ましい。
【００１２】
また、前記シート呼出し手段によるシート呼び出し時における前記ホルダ部材の移動量に対する前記シャッタ規制部材の移動量が、前記ホルダ部材の移動途中から小さくなるように設けられていると好ましい。
【００１３】
また、前記シャッタ部材及び前記シャッタ規制部材を、前記シート呼出し手段と前記シート給送手段の間に配置すると好ましい。
また、前記シャッタ規制部材は、前記シャッタ部材の回動を規制する規制状態及び回動を規制しない規制解除状態のいずれにおいても前記シート呼出し手段を保持するホルダ部材の最上位置よりも下方に位置するように設けられていると好ましい。
【００１４】
また、前記シャッタ部材及び前記シャッタ規制部材をそれぞれ回動可能に保持する規制部保持部材を有し、該規制部保持部材が前記シート給送手段の軸に回転可能に保持されているとともに、該規制部保持部材は、前記シャッタ部材及び前記シャッタ規制部材とは前記シート給送手段の軸を挟んで反対側に延設される突出部を有し、該突出部が装置本体の所定の部材に接することで当該規制部保持部材の姿勢が保たれると好ましい。
【００１５】
また、前記装置本体の所定の部材が、開閉可能に設けられた上カバーであると好ましい。
また、前記シート給送手段の軸が装置本体のフレームに支持されていると好ましい。
【００１６】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える自動原稿搬送装置により解決される。
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置または請求項１１に記載の自動原稿搬送装置を備える画像読取装置により解決される。
【００１７】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置、請求項１１に記載の自動原稿搬送装置、請求項１２に記載の画像読取装置のいずれかを備える画像形成装置により解決される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート搬送装置によれば、シャッタ部材の回動軸とシャッタ規制部材の回動軸とが非平行に設けられているので、シャッタ規制部材を回動させるのに必要な力を低減させることができ、それによってシャッタ規制部材を容易に回動させることができるため、シャッタ規制部材を回動させるシート呼出し手段のホルダ部材を小さくすることが可能となり、装置を小型化することができる。
【００１９】
請求項２の構成により、シャッタ規制部材を回動させるときにシャッタをシートに反して（シートの重さに抗して）回動させることが無く、シャッタ規制部材を回動させるのに必要な力をより低減させることができ、さらに装置の小型化を実現することができる。
【００２０】
請求項３の構成により、ソレノイド等の駆動源を用いることなくシャッタ規制部材を移動させることができるので、コストを低減できるとともに、駆動源の配置スペースも必要がなく、装置の小型化が可能となる。
【００２１】
請求項４の構成により、ホルダ部材の移動量に対するシャッタ規制部材の移動量を大きくすることができ、装置の小型化が可能となる。
請求項５の構成により、シャッタ規制部材の総移動量を少なくすることができ、装置の小型化が可能となる。
【００２２】
請求項６の構成により、シート呼出し手段を保持するホルダ部材の移動を利用してシャッタ部材の規制状態と規制解除状態とを作り出すことが可能となる。
請求項７の構成により、シャッタ規制部材がホルダ部材よりも上方に飛び出すことが無く、装置の小型化が可能となる。
【００２３】
請求項８の構成により、簡単な構成で規制部保持部材の姿勢を保つことができ、それによって、シャッタ部材及びシャッタ規制部材を適切な状態に維持することができる。
【００２４】
請求項９の構成により、上カバーによって規制部保持部材の姿勢を保つことができる。
請求項１０の構成により、上カバーを開放させた場合でも、シート給送手段の軸の回転によりシート呼出し手段を上昇させることで、シャッタ部材及びシャッタ規制部材を規制位置に回動させることができ、原稿（シート）を確実に規制することができる。
【００２５】
請求項１１の自動原稿搬送装置によれば、シート搬送装置の小型化に伴い、自動原稿搬送装置を小型化することが可能となる。
請求項１２の画像読取装置によれば、シート搬送装置または自動原稿搬送装置の小型化に伴い、画像読取装置を小型化することが可能となる。
【００２６】
請求項１３の画像形成装置によれば、シート搬送装置または自動原稿搬送装置あるいは画像読取装置の小型化に伴い、画像形成装置を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備える自動原稿搬送装置の一例を示す断面構成図である。
【図２】原稿シャッタが配置される原稿規制部を示す斜視図である。
【図３】ピックアップローラ７とそのホルダ部材を非表示にして原稿規制部を示した図である。
【図４】原稿シャッタ部の分解斜視図である。
【図５】シャッタホルダにシャッタ及びシャッタ規制部材を取り付けた状態で示す正面図である。
【図６】原稿規制部とその両側部分の構成を示す断面図である。
【図７】待機状態でのシャッタとシャッタ規制部材を原稿セット方向側（図６の右側）から見た図である。
【図８】図７を横（左側）から見た図である。
【図９】待機状態でのシャッタとシャッタ規制部材の斜視図である。
【図１０】ピックアップホルダを下方から見た図である。
【図１１】ピックアップ動作時の給紙部の様子を示す側面図である。
【図１２】シャッタ規制部材が回転してシャッタが回動可能となった状態を示す正面図である。
【図１３】シャッタ規制部を上方から見た図である。
【図１４】ピックアップ動作時のシャッタ部の様子を示す正面図である。
【図１５】ピックアップ動作時の給紙部の様子を示す側面図である。
【図１６】図１の自動原稿搬送装置を装着可能な画像形成装置の一例を示す断面構成図である。
【図１７】本願出願人が先に出願した自動原稿搬送装置の分離部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るシート搬送装置を備える自動原稿搬送装置の一例を示す断面構成図である。この図において、自動原稿搬送装置１は、スキャナー等の画像読取装置２の上部に開閉可能に取り付けられている。画像読取装置２は、その上面にスリットガラス（読取位置）３が設けられており、自動原稿搬送装置１により原稿を搬送しスリットガラス３上を通過させることで原稿を読み取る。また図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードを選択でき、その設定されたモードにより自動原稿搬送装置１の動作が制御される。なお、ユーザーは原稿６を原稿積置台５に画像面を上にしてページ順にセットする。
【００２９】
本実施形態の自動原稿搬送装置１における原稿給紙部は、シート呼出し手段としてのピックアップローラ７、シート給送手段としてのフィードローラ９、シートを分離するためのリバースローラ１０および原稿セット検知手段８、ならびに原稿をユーザーがセットする際の分離部への用紙突っ込みを防止するためのシャッタ機構等により構成されている。なお、図１では、シャッタ機構は、図の煩雑を避けるために棒状または板状のシャッタ１００として示してあるが、実際は、図２以下で説明するような構成のものである。
【００３０】
通常、ピックアップローラ７は原稿積置台５と所定間隔をあけて待機しており、原稿積置台５に原稿がセットされたことを原稿積置センサ８により検知され、かつ、図示しない操作部上で読取開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿６の上面と接触する位置に移動するように制御されている。また原稿設置部には原稿シャッタ１００が設けられており、原稿シャッタ１００はピックアップローラ上昇時（待機時）はその回動が規制され、ピックアップ下降時（読取開始時）は規制が解除され図中矢印方向に回動可能となるような機構になっている。よって、ユーザーは原稿を原稿シャッタ１００に突き当てるようにセットすることができる。原稿シャッタ１００は原稿セット検知手段の原稿検知フィラー部材８と互いに干渉することがないように、原稿幅方向にずらして配置されている。
【００３１】
ピックアップローラ７によって呼び出された原稿はフィードローラ９とリバースローラ１０を有する分離手段によって最上位から順次一枚づつ分離される。なお、分離手段はフィードローラ９と分離パッドを組み合わせたものであってもよい。
【００３２】
符号（イ）で示す搬送路はガイド１１、１１ａによって形成されており、分離部のフィードローラにより分離搬送された原稿をスリットガラス３上へ搬送させるための経路である。符号（ロ）で示す搬送路（ロ）はガイド１２、１２ａによって形成されており、スリットガラス上を通って搬送された原稿を排紙口１３へ移動させるための経路である。また符号１４は原稿排紙口１３から排紙された原稿をスタックするための排紙トレイである。符号（ハ）で示すスイッチバック搬送路は、原稿積置台５の下部で、かつ、原稿トレイ１４の上方に設けらたガイド１６と１６ａ、１６ａと分岐爪の間に形成されたものであり、排紙口１３から排紙された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び搬送路（イ）に導くためのものである。分岐爪１７は原稿トレイ１４の上方に設けられ、点線位置に切り替わることにより排紙口１３から排紙された原稿をスイッチバック経路（ハ）へ導き、原稿がスイッチバック経路（ハ）内に導入されると、実線位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿を後端から、符号（ニ）で示す搬送路に導く。搬送路（ニ）はガイド１８、１８ａの間に形成されたものであり、搬送路（イ）と合流しており、スイッチバックされた原稿を再び読取位置へ搬送するための経路である。反転ローラ２６、２６ａは単独で正転と逆転を切り替えるための手段を有しており、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送されてくる原稿をスイッチバック経路（ハ）内に導入し、その後逆転して、搬送経路（ニ）に原稿を搬送する。符号２８は読取ローラと読取位置の間に配置されたセンサで、読取ローラにて搬送されている原稿の先端と読取開始のタイミングをあわせるためのものである。
【００３３】
図２は、上記原稿シャッタ１００が配置される原稿規制部を示す斜視図である。また、図３は、ピックアップローラ７とそのホルダ部材（ピックアップホルダ１０３）を非表示にして原稿規制部を示した図である。これらの図において、符号７はピックアップローラ、符号９はフィードローラ、符号１００はシャッタ、符号１０１はシャッタ規制部材、符号１０２はシャッタ１００とシャッタ規制部材１０１を組み付けるシャッタホルダ、符号１０４はフィードローラ９の軸、符号１０５はトルクリミッタである。
【００３４】
フィードローラ９は、駆動源であるモータ（図示せず）からの駆動力が図示しない駆動系を介してフィードローラ軸１０４に伝達されることで回転駆動される。そして、シャッタホルダ１０２とピックアップホルダ１０３はフィードローラ軸１０４を中心として回転可能に保持されている。シャッタホルダ１０２は軸受けを介してフィードローラ軸１０４に支持されており、軸１０４の回転は伝達されない。一方、ピックアップホルダ１０３は、ホルダに支持される両側トルクリミッタ１０５をフィードローラ軸１０４上に組み付けることにより、該トルクリミッタ１０５を介して軸１０４の回転がピックアップホルダ１０３に伝達される。さらに、ピックアップホルダ１０３には、ピックアップローラ７を回転駆動するための駆動列（図示せず）が取り付けられており、該駆動列を介して軸１０４の回転がピックアップローラ７に伝達されるよう構成されている。
【００３５】
図４は、原稿シャッタ部の分解斜視図である。シャッタホルダ１０２（規制部保持手段）は、シャッタ１００及びシャッタ規制部材１０１を保持する保持部１０２ｂと、保持部１０２ｂと支点をはさんで逆側に形成された位置決め部（突出部）１０２ａを一体で有する。シャッタ１００には軸１００ｂ，１００ｂが図において左右両側に突設されており（右側の軸は隠れている）、また、シャッタ規制部材１０１には軸１０１ｃ，１０１ｃが図において前後両側に突設されている（後側の軸は隠れている）。そして、シャッタ１００の軸１００ｂ，１００ｂはシャッタホルダ１０２に設けられた勘合穴１０２ｄ，１０２ｄに勘合され、シャッタ規制部材１０１の軸１０１ｃ，１０１ｃはシャッタホルダ１０２に設けられた勘合穴１０２ｅ，１０２ｅ（後ろ側の穴は隠れている）に勘合され、シャッタ１００及びシャッタ規制部材１０１がシャッタホルダ１０２に保持される。
【００３６】
シャッタ１００の回動軸（軸１００ｂ）とシャッタ規制部材１０１の回動軸（軸１０１ｃ）が非平行となるように設けられており、本実施例では両者の回動軸は相対的な角度が略９０度に（シャッタ１００の回動軸とシャッタ規制部材１０１の回動軸の各延長線が鉛直上方から見たときに略直交するように）設定されている。
【００３７】
なお、シャッタ規制部材１０１には、ピックアップホルダ１０３に設けられる突起部１０３ａ（図１０に示す）によって押圧され、シャッタ規制部材１０１を回動させるための斜面部１０１ｅが形成されている。
【００３８】
図５は、シャッタホルダ１０２にシャッタ１００及びシャッタ規制部材１０１を取り付けた状態で示す正面図である。シャッタ規制部材１０１には、自重により、軸１０１ｃを中心として図５において反時計方向の回転力が働くが、突起部１０１ｂがシャッタホルダ１０２の突起部１０２ｃに突き当たることで位置が図５の位置に保たれる。本実施例では、図４に示すように錘部１０１ｄを設けることにより、規制部１０１ａ及び錘部１０１ｄの重さにより確実に突起部１０１ｂがシャッタホルダ１０２（の突起部１０２ｃ）に突き当たるようになっている。
【００３９】
図６は、原稿規制部とその両側部分の構成を示す断面図であり、搬送ガイドを兼ねた上カバー１１２と給紙部が示されている。なお、本実施例では、フィードローラ軸１０４は自動原稿搬送装置の本体側に設けられたものであり、上カバー１１２に組み付けられたものではない。上記したようにシャッタホルダ１０２は、フィードローラ軸１０４に対して回動可能に保持されている。シャッタホルダ１０２は、図４からも分かるように、シャッタ１００を保持する保持部１０２ｂの方が位置決め部１０２ａ側よりも大きく重いため、その重さにより図中時計回り方向の回転力が働き、位置決め部１０２ａ（突出部）が上カバー１１２の当接部１１２ａに突き当たり、シャッタホルダ１０２の位置が保持される（シャッタホルダ１０２の姿勢が保たれる）。
【００４０】
また、上述したように、ピックアップホルダ１０３も軸１０４に対して回動可能に保持されている。ピックアップホルダ１０３はフィードローラ軸１０４の回転が両側トルクリミッタを介して伝達されるようになっており、読取動作終了後に軸１０４を図中反時計回り方向に回転させ、ピックアップホルダ１０３を上昇させて、上カバー１１２に突き当てることでピックアップホルダ１０３の待機位置を決めている。この時、軸１０４の回転量はピックアップホルダ１０３が上カバー１１２に突き当たるのに十分な量を回転させている。そして、シャッタ１００はシャッタホルダ１０２に保持されており、自重によって図中反時計方向に回転力が働くがシャッタホルダ１０２に設けた突起部１０２ｆに突き当たることで回転が規制され、位置が保持される。
【００４１】
図７は、待機状態でのシャッタ１００とシャッタ規制部材１０１を原稿セット方向側（図６の右側）から見た図である。また、図８は、図７を横（左側）から見た図、図９は斜視図である。
【００４２】
この待機状態でシャッタ１００に突き当てるように原稿設置台３に原稿４をセットするものとする。その場合、シャッタ１００に力が加わり、シャッタ１００は図８の時計回りに回転しようとするが、シャッタ規制部材１０１のシャッタ規制部１０１ａがシャッタの突起部１００ａの回転軌跡上にあるためシャッタの回転が規制され、原稿の先端を規制することができる。よって原稿がシャッタ１００より下流側に行くことは無く、ユーザーによって分離部へ多数枚の原稿が挿入されることを防止することが可能となる。
【００４３】
また、図１０に示すようにピックアップホルダ１０３には、シャッタ規制部材１０１を回動させるための突起部１０３ａが設けられている。この待機状態では突起部１０３ａとシャッタ規制部材１０１は接触しないように設定している。
【００４４】
図１１は、ピックアップ動作時（フル積載）の給紙部の様子を示す側面図である。読取動作が指示されると、フィードローラ軸１０４に駆動源（モータ）から図中時計回りの方向に駆動が伝達され、トルクリミッタ１０５で一定に規制されたトルクでピックアップホルダ１０３が回転し、ピックアップローラ７が原稿に押し付けられる。このとき図１２に示すようにピックアップホルダ１０３の突起部１０３ａでシャッタ規制部材１０１（の斜面部１０１ｅ）を押すことによって、シャッタ規制部材１０１が回転しシャッタ規制部１０１ａがシャッタの突起部１００ａの回転軌跡から外れ、シャッタが回動可能となる。
【００４５】
また、シャッタ規制部材１０１の支点（軸）１０１ｃからピックアップホルダの突起部１０３ａと規制部材１０１との当接部までの長さＸと、支点１０１ｃからシャッタ規制部１０１ａまでの長さＹとがＹ＞Ｘとなる関係に構成してあることで、ピックアップホルダ１０３の移動量が小さい場合でもシャッタ規制部１０１ａの動きを大きくできるため、ピックアップホルダ１０３の移動量を小さくすることが可能となり、マシン高さを小型化することができる。
【００４６】
図１３にシャッタ規制部を上方から見た図を示す。
図１３に示すように、シャッタホルダ１０２はその上面が一部切り欠かれており、その切り欠き部にシャッタ規制部材１０１の斜面部１０１ｅが露出しており、ピックアップホルダの突起部１０３ａ（この図には示さず）が上記切り欠き部に入りこむことで、シャッタ規制部材１０１と当接して斜面部１０１ｅを押圧するようになっている。また、シャッタホルダ１０２の上面には、シャッタ規制部材１０１が回動したときにシャッタ規制部１０１ａ及び錘部１０１ｄの先端部分を逃がすための切欠き窓１０２ｇ，１０２ｇも設けてある。
【００４７】
図１４にピックアップ動作時（ラスト１枚ピックアップ時）のシャッタ部の様子を正面図で示す。
シャッタ規制部材１０１のピックアップホルダの突起部１０３ａと接触する斜面部１０１ｅは、回動軸１０１ｃの軸方向から見たときに直線ではなく途中でへの字状に曲がった曲線状に形成することで、ピックアップホルダ１０３の移動量に対するシャッタ規制部１０１ａの移動量が途中から小さくなる（最初はシャッタ規制部１０１ａが大きく移動するが、あるところから先は移動量が小さくなる）ようにしている。これにより、シャッタ規制部材１０１がピックアップホルダ１０３よりも上に飛び出さなくできるため、装置の小型化が可能となる。
【００４８】
図１５は、ピックアップ動作時（ラスト１枚ピックアップ時）の給紙部の様子を示す側面図である。この図に示すように、ピックアップホルダ１０３よりもシャッタ規制部材１０１が上方に飛び出さないようになっている。シャッタ規制部材１０１は、シャッタ１００の回動を規制する規制状態及び回動を規制しない規制解除状態のいずれにおいてもピックアップホルダ１０３の最上位置よりも下方に位置するように設けられている。
【００４９】
また、本実施例では、原稿規制部を含む給紙部は装置本体側に支持されており、上カバー１１２はジャム処理用に開放可能となっている。ユーザーが上カバー１１２を開放した場合でも、その後上カバーが閉められたことを図示しないセンサで検知したらピックアップローラ７を上昇させることによって、シャッタ１００およびシャッタ規制部材１０１がそれぞれ自重により回転し、図７，８の原稿先端規制状態に確実に変化するようになっている。
【００５０】
このように、本実施形態のシート搬送装置によれば、シャッタ１００をピックアップローラ７とフィードローラ９の間に配置するとともに、ピックアップホルダ１０３よりも上部にシャッタ１００が飛び出すことが無いため、装置の小型化が可能であり、かつソレノイド等の駆動源が必要ないことにより安価な構成とすることができる。
【００５１】
また、シャッタ部材（シャッタ１００）とその規制部材（シャッタ規制部材１０１）の各回転軸が非平行に設けられ、特に両回転軸の相対角度を９０度に設けていることにより、規制部材を回動させるときに、シャッタを原稿に反して回動させることがなくなるため、規制部材の回動に必要な力を低減でき、それにより、保持部材（ピックアップホルダ１０３）の小さな移動量で規制部材を動作させることができるため、さらに小型化が可能となる。
【００５２】
次に、自動原稿搬送装置１及び画像読取装置２における原稿搬送と読み取り動作について図１を参照して簡単に説明する。
原稿台５に原稿がセットされると、原稿セット検知センサ８により原稿セットが検知され、モータが正回転し、ピックアップローラ７が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ７が図中時計方向に回転し、原稿を呼び出す。ピックアップローラにより呼び出された原稿は、フィードローラ９とリバースローラ１０を有する分離手段によって順次一枚づつ分離される。なお、分離手段はフィードローラ９と分離パッドを組み合わせたものであってもよい。
【００５３】
分離して送り出された原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。また、センサ２８により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。片面モードの時は分岐爪１７が常に図中実線位置あるため読取後に排紙口１３から排紙トレイ１４に排紙されて、画像面を下に積載されていく。
【００５４】
両面モードが設定されたときは、原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ７が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ７が図中時計方向に回転し、原稿を呼び出す。ピックアップローラにより呼び出された原稿は、フィードローラ９とリバースローラ１０（もしくは分離パッド）にて順次一枚づつ分離される。
【００５５】
次いで、原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。またセンサ２８で先端を検知すると、分岐爪を図中点線位置に移動し、反転ローラ２６は正転方向（図中時計回り方向）に回転させる。さらに原稿６の先端をセンサ２８にて検知すると、フィードローラ９およびピックアップローラ７の駆動をクラッチなどにより解除し、次原稿を給紙せずに待機しておく。センサ２８により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。
【００５６】
その後、原稿は排紙口１３からスイッチバック経路（ハ）に搬送される。センサ２８からある時間後（原稿後端が排紙口１３を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪１７を図中実線位置に切り替えるとともに、反転ローラ２６の回転方向を逆転方向（図中反時計回り方向）にし、原稿を搬送路（ニ）へ導く。
【００５７】
次いで、搬送路（ニ）に進入した原稿は搬送路（イ）へ送り込まれる。そして原稿の先端がセンサ２８に検知されると、表面と同様に、原稿６の裏面の読取動作が行われる。またセンサ２８で先端を検出すると、再び分岐爪１７を図中点線位置に移動し、反転ローラ２６は正転方向に回転させる。この時、読取前ローラ２０と反転ローラ２６は相反する方向へ回転しているが、反転ローラ軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取前ローラに従うようになっている。裏面の読取動作が終了すると、再びスイッチバックされて搬送路（イ）へ送り込まれるが、このときは読取動作は行わない。またセンサ２８により原稿の先端が検知されても、分岐爪１７を実線位置の状態にすることで原稿を排紙トレイ１４に表面を下にして排紙させる。原稿後端の３回目の通過がセンサ２８によって検知された時点で、原稿積置センサ８が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。
【００５８】
以降、原稿セット検知センサが原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿積置台５の原稿についての両面原稿処理が終了する。
【００５９】
最後に、図１に示した自動原稿搬送装置１を装着可能な画像形成装置の一例を図１６を参照して説明する。
図１６に示す画像形成装置は、いわゆるタンデム型中間転写方式のフルカラー電子写真装置であり、画像読み取り部を備えて複写装置として構成されたものである。この図に示す複写装置は、給紙テーブル３２０の上に装置本体３１０を搭載し、その装置本体３１０の最上部にはスキャナ３３０が配置される。図１の自動原稿搬送装置１は、スキャナ３３０の上に装着される。
【００６０】
装置本体３１０には、中央に、中間転写体として無端状の中間転写ベルト３０１を設ける。該中間転写ベルト３０１の上辺には、ベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４つの作像ユニット３１１を横に並べて配置してタンデム画像形成部３５０を構成する。そのタンデム画像形成部３５０の上には、さらに露光装置３０９を設ける。
【００６１】
中間転写ベルト３０１を挟んでタンデム画像形成部３５０と反対の側には、二次転写装置３１５を備える。二次転写装置３１５の横には、用紙上に転写された未定着画像を定着する定着装置３１９を設ける。二次転写装置３１５は、画像転写後の用紙をこの定着装置３１９へと搬送する用紙搬送機能も備えている。定着装置３１９は、定着ローラ３０６に加圧ローラ３０７を圧接して構成する。定着ローラ３０６は内部に発熱機構を有し、画像定着に必要な温度まで加熱される。用紙上の未定着画像は、熱と圧力を与えられ、用紙に定着される。なお、定着装置はベルト定着方式であっても良い。また、二次転写装置３１５および定着装置３１９の下方には、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転部３０８を備える。
【００６２】
さて、今この電子写真装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置１の原稿台上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置１を開いてスキャナ３３０のコンタクトガラス上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置３４０を閉じてそれで押さえる。
【００６３】
不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置３４０に原稿をセットしたときは原稿が自動的に搬送され、コンタクトガラス３３１上に原稿をセットしたときは直ちにスキャナ３３０を駆動し、原稿内容を読み取る。
【００６４】
原稿読み取りに並行して、中間転写ベルト３０１を回転駆動させる。そして、個々の作像ユニット３１１において感光体ドラム３１２を回転して各感光体ドラム３１２上にそれぞれ、イエロー，マゼンタ，シアン，黒の色別情報を用いて露光現像し、単色のトナー画像を形成する。そして、中間転写ベルト３０１の移動とともに、それらの単色のトナー画像を順次転写して中間転写ベルト３０１上に合成カラー画像を形成する。
【００６５】
一方、画像形成に並行して、給紙テーブル３２０の給紙ローラ３２１の１つを選択回転し、多段に備える給紙カセット３２３の１つから用紙を繰り出し、１枚ずつ分離して搬送ローラ３２６で搬送してレジストローラ３２８に突き当てて止める。または、手差しトレイ３３６上の用紙を繰り出し、１枚ずつ分離して同じくレジストローラ３２８に突き当てて止める。
【００６６】
そして、中間転写ベルト３０１上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ３２８を回転し、中間転写ベルト３０１と二次転写装置３１５との間に用紙を送り込み、二次転写装置３１５で転写して用紙上にカラー画像を記録する。
【００６７】
画像転写後の用紙は、ベルト３１６で搬送して定着装置３１９へと送り込み、定着装置３１９で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪３３９で切り換えて排出ローラ３４２で排出し、排紙トレイ３４３上にスタックする。または、切換爪３３９で切り換えてシート反転部３０８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ３４２で排紙トレイ３４３上に排出する。
【００６８】
一方、画像転写後の中間転写ベルト３０１は、中間転写ベルトクリーニング装置３０５で、画像転写後に中間転写ベルト３０１上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部３５０による再度の画像形成に備える。
【００６９】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シャッタ部材の形状等は本発明を実施できる範囲で任意である。また、シート呼出し手段およびシート給送手段も、ローラ状あるいはコロ状など適宜な形態を採用可能である。分離部の構成も任意である。
【００７０】
自動原稿搬送装置においては、原稿搬送部の構成等は任意である。また、画像読取装置における読み取り方式も任意である。
また、画像形成装置の作像部の構成も任意であり、タンデム式における各色作像ユニットの並び順などは任意である。また、中間転写方式に限らず、直接転写方式でも良い。さらにタンデム式に限定されるものでもない。また、３色のトナーを用いるフルカラー機や、２色のトナーによる多色機、あるいはモノクロ装置にも本発明を適用することができる。もちろん、画像形成装置としては複写装置に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であっても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１              自動原稿搬送装置
２              画像読取装置
７              ピックアップローラ（シート呼出し手段）
９              フィードローラ（シート給送手段）
１０            リバースローラ（分離部材）
１００          原稿シャッタ（シャッタ部材）
１００ｂ        シャッタ部材回動軸
１０１          シャッタ規制部材
１０１ｃ        シャッタ規制部材回動軸
１０２          シャッタホルダ（規制部保持手段）
１０３          ピックアップホルダ（ホルダ部材）
１０３ａ        ピックアップホルダの突起部
１０４          フィードローラ軸
１０５          トルクリミッタ
１１２          上カバー
３１０          複写装置本体
３２０          給紙テーブル
３３０          スキャナ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００２−９６９３５号公報
【図１】
0005740911.tif 000002
【図２】
0005740911.tif 000003
【図３】
0005740911.tif 000004
【図４】
0005740911.tif 000005
【図５】
0005740911.tif 000006
【図６】
0005740911.tif 000007
【図７】
0005740911.tif 000008
【図８】
0005740911.tif 000009
【図９】
0005740911.tif 000010
【図１０】
0005740911.tif 000011
【図１１】
0005740911.tif 000012
【図１２】
0005740911.tif 000013
【図１３】
0005740911.tif 000014
【図１４】
0005740911.tif 000015
【図１５】
0005740911.tif 000016
【図１６】
0005740911.tif 000017
【図１７】
0005740911.tif 000018