(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である計量コンベアと、
前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、
前記計量コンベアの両端側に配置され、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給される被計量物をそれぞれ異なる位置で複数個保持し、かつ、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である２個の待機コンベアと
を有する計量部を複数備えるとともに、
全ての前記計量部の各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段と
を備えた組合せ秤。
【請求項２】
平面視において全ての前記計量コンベアがその機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されるとともに、各々の前記計量部において、前記計量コンベア及び前記２個の待機コンベアの各々の機長方向が平面視において同一方向となるように配置された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
各々の前記計量部において、前記２個の待機コンベアが平面視において平行に配置され、かつ、前記２個の待機コンベアの間に前記待機コンベアと機長方向が直交するように前記計量コンベアが配置された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記組合せ手段は、
前記計量コンベア及び前記待機コンベア上に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成され、
前記コンベア制御手段は、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させ、その際に、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベア上に保持されている被計量物は前記待機コンベアを介して排出させるように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させるように構成された、
請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記待機コンベアは、前記計量コンベアから供給される被計量物を受け取って保持する際、この被計量物を受け取る受取り位置から離れた位置で保持するようにし、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベアから排出される被計量物を前記受取り位置で受け取った後、排出させるように構成された、請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記計量コンベアは、異なるタイミングで供給される被計量物の各々を、搬送方向に所定間隔をおいて定められた複数の保持位置の各々に一時保持するように構成され、
前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段をさらに備えた、
請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記組合せ手段は、
前記排出組合せを求めることができなかった場合に、少なくともある１つの前記計量部から２個の被計量物を選択するとともに、この２個の被計量物が選択される前記計量部の個数と同数の他の前記計量部の被計量物を選択しないようにし、残りの前記計量部から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる特別な排出組合せを求めるように構成され、
前記コンベア制御手段は、
前記組合せ手段が前記特別な排出組合せを求めた場合には、前記特別な排出組合せに選択されている被計量物を排出させるとともに、前記他の計量部の前記計量コンベアに保持されている被計量物をその保持されている位置から前記計量コンベア上の他の位置または前記待機コンベア上へ移動させるように前記計量コンベアを制御するように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項８】
供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送する計量コンベアと、
前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、
前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持する１個以上の待機コンベアと
を有する計量部を複数備えるとともに、
各々の前記計量部において、全ての前記待機コンベアに保持される被計量物の合計個数が２個以上となるように構成され、
全ての前記計量部の各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、
前記組合せ手段は、
前記排出組合せを求めることができなかった場合に、少なくともある１つの前記計量部から２個の被計量物を選択するとともに、この２個の被計量物が選択される前記計量部の個数と同数の他の前記計量部の被計量物を選択しないようにし、残りの前記計量部から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる特別な排出組合せを求めるように構成され、
前記コンベア制御手段は、
前記組合せ手段が前記特別な排出組合せを求めた場合には、前記特別な排出組合せに選択されている被計量物を排出させるとともに、前記他の計量部の前記計量コンベアに保持されている被計量物をその保持されている位置から前記計量コンベア上の他の位置または前記待機コンベア上へ移動させるように前記計量コンベアを制御するように構成された、
組合せ秤。
【請求項９】
供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送する計量コンベアと、
前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、
前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持する１個以上の待機コンベアと
を有する計量部を複数備えるとともに、
全ての前記計量部の各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、前記計量コンベア及び前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備え、
前記組合せ手段は、
前記排出組合せを求めることができなかった場合に、少なくともある１つの前記計量部から２個の被計量物を選択するとともに、この２個の被計量物が選択される前記計量部の個数と同数の他の前記計量部の被計量物を選択しないようにし、残りの前記計量部から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる特別な排出組合せを求めるように構成され、
前記コンベア制御手段は、
前記組合せ手段が前記特別な排出組合せを求めた場合には、前記特別な排出組合せに選択されている被計量物を排出させるとともに、前記他の計量部の前記計量コンベアに保持されている被計量物をその保持されている位置から前記計量コンベア上の他の位置または前記待機コンベア上へ移動させるように前記計量コンベアを制御するように構成された、
組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の合計重量が所定の目標重量範囲内となる組合せを求める組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤では、例えば、複数の計量部へ被計量物を供給し、各計量部で計量される被計量物の重量値を用いて組合せ演算を行い、合計重量が所定重量範囲となる被計量物の組合せを求め、その組合せに選択されている被計量物を排出するように構成されている。
【０００３】
このような組合せ秤において、被計量物の重量を計量する各計量部に、例えばベルトコンベアをロードセル等の重量センサで支持した構成の計量コンベアを用い、各計量コンベアから一方向へ被計量物を排出するようにしたものが、特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９３／２３７２４
【特許文献２】特開２００５−３１５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、組合せ秤では、全ての計量部のうちのいくつかの計量部に保持されている被計量物が排出されるように組合せが選択される。そのため、作業者が被計量物を供給する場合には、全ての計量部の中から、被計量物が保持されていない計量部を探して被計量物を供給しなければならず、作業者の負担が大きいという問題がある。また、各計量部に対して設けられた供給装置から被計量物が自動で供給される場合には、各供給装置に対して個別に供給動作の制御を行わなければならず、制御が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、全ての計量部に対して、作業者による被計量物の供給作業あるいは供給装置による供給動作を画一的に行うことができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１形態（aspect）に係る組合せ秤は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送する計量コンベアと、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持する１個以上の待機コンベアとを有する計量部を複数備えるとともに、各々の前記計量部において、全ての前記待機コンベアに保持される被計量物の合計個数が２個以上となるように構成され、全ての前記計量部の各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、全ての計量部の各々から１個ずつの被計量物が排出組合せに選択されるので、排出組合せが求められてその排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を１個ずつ供給すればよい。したがって、各計量部への被計量物の供給を手動で行う場合には、作業者は、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を供給すればよく、供給作業を画一的に行うことができ、被計量物を供給するべき計量コンベアを探す必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。また、各計量部への被計量物の供給を供給装置によって行う場合も、全ての計量部に対する供給動作を画一的に行うことができ、供給装置の動作の制御を簡単にできる。
【０００９】
本発明の第２形態に係る組合せ秤は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送する計量コンベアと、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持する１個以上の待機コンベアとを有する計量部を複数備えるとともに、全ての前記計量部の各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、前記計量コンベア及び前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から選択され、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備えている。
【００１０】
この構成によれば、全ての計量部の各々から１個ずつの被計量物が排出組合せに選択されるので、排出組合せが求められてその排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を１個ずつ供給すればよい。したがって、各計量部への被計量物の供給を手動で行う場合には、作業者は、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を供給すればよく、供給作業を画一的に行うことができ、被計量物を供給するべき計量コンベアを探す必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。また、各計量部への被計量物の供給を供給装置によって行う場合も、全ての計量部に対する供給動作を画一的に行うことができ、供給装置の動作の制御を簡単にできる。
【００１１】
また、各々の前記計量部において、前記待機コンベアは、第１及び第２の待機コンベアを含むように複数設けられ、前記第１の待機コンベアは、前記計量コンベアの一端から排出されて落下する被計量物が供給され、前記第２の待機コンベアは、前記第１の待機コンベアの一端から排出されて落下する被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、各々の計量部において、複数の待機コンベアが備えられ、複数の待機コンベア上の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、組合せ精度の向上を図ることができる。ここで、計量コンベア上の被計量物を排出組合せの選択対象に含める場合には、排出組合せに選択された計量コンベア上の被計量物は同計量コンベアの他端（待機コンベアへ被計量物を供給する一端とは逆の端）から排出されるようにすればよい。
【００１３】
また、前記待機コンベアは、供給される被計量物をそれぞれ異なる位置で複数個保持するように構成されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、待機コンベア上に供給される各々の被計量物を異なる位置で保持するようにしているので、１個の待機コンベアに対して複数個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、組合せの数がより増加し、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【００１５】
本発明の第３形態に係る組合せ秤は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である計量コンベアと、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、前記計量コンベアの両端側に配置され、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給される被計量物をそれぞれ異なる位置で複数個保持し、かつ、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である２個の待機コンベアとを有する計量部を複数備えるとともに、全ての前記計量部の各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備えている。
【００１６】
この構成によれば、全ての計量部の各々から１個ずつの被計量物が排出組合せに選択されるので、排出組合せが求められてその排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を１個ずつ供給すればよい。したがって、各計量部への被計量物の供給を手動で行う場合には、作業者は、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を供給すればよく、供給作業を画一的に行うことができ、被計量物を供給するべき計量コンベアを探す必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。また、各計量部への被計量物の供給を供給装置によって行う場合も、全ての計量部に対する供給動作を画一的に行うことができ、供給装置の動作の制御を簡単にできる。
【００１７】
また、平面視において全ての前記計量コンベアがその機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されるとともに、各々の前記計量部において、前記計量コンベア及び前記２個の待機コンベアの各々の機長方向が平面視において同一方向となるように配置されていてもよい。
【００１８】
この構成によれば、互いに隣接する計量部間の距離を詰めて計量部群の並び方向の長さを短くすることができるので、組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。また、計量部群の並び方向の長さを短くすることができるので、作業者が被計量物を供給する場合には、供給作業が行いやすくなり、作業者の負担をより軽減することができる。
【００１９】
また、各々の前記計量部において、前記２個の待機コンベアが平面視において平行に配置され、かつ、前記２個の待機コンベアの間に前記待機コンベアと機長方向が直交するように前記計量コンベアが配置されていてもよい。
【００２０】
この構成によれば、計量コンベアと待機コンベアとの段差を小さくすることができ、落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。
【００２１】
また、前記組合せ手段は、前記計量コンベア及び前記待機コンベア上に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成され、前記コンベア制御手段は、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させ、その際に、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベア上に保持されている被計量物は前記待機コンベアを介して排出させるように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させるように構成されていてもよい。
【００２２】
この構成によれば、計量コンベア上の被計量物も排出組合せの選択対象となるので、組合せの数がより増加し、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【００２３】
また、前記待機コンベアは、前記計量コンベアから供給される被計量物を受け取って保持する際、この被計量物を受け取る受取り位置から離れた位置で保持するようにし、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベアから排出される被計量物を前記受取り位置で受け取った後、排出させるように構成されていてもよい。
【００２４】
この構成によれば、排出組合せに選択されている計量コンベアの被計量物を待機コンベアを介して容易に排出することができる。
【００２５】
また、前記計量コンベアは、異なるタイミングで供給される被計量物の各々を、搬送方向に所定間隔をおいて定められた複数の保持位置の各々に一時保持するように構成され、前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段をさらに備えていてもよい。
【００２６】
この構成によれば、計量コンベアに複数個の被計量物を保持するので、組合せの数がより増加し、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【００２７】
また、前記組合せ手段は、前記排出組合せを求めることができなかった場合に、少なくともある１つの前記計量部から２個の被計量物を選択するとともに、この２個の被計量物が選択される前記計量部の個数と同数の他の前記計量部の被計量物を選択しないようにし、残りの前記計量部から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる特別な排出組合せを求めるように構成され、前記コンベア制御手段は、前記組合せ手段が前記特別な排出組合せを求めた場合には、前記特別な排出組合せに選択されている被計量物を排出させるとともに、前記他の計量部の前記計量コンベアに保持されている被計量物をその保持されている位置から前記計量コンベア上の他の位置または前記待機コンベア上へ移動させるように前記計量コンベアを制御するように構成されていてもよい。
【００２８】
この構成によれば、前述の組合せ処理による排出組合せを求めることができなかった場合でも、特別な排出組合せを求め、前記他の計量部の計量コンベア上の被計量物を移動させることにより、全ての計量部に対して毎回、１個ずつ被計量物を供給することを継続して組合せ秤の動作を継続することができる。
【００２９】
本発明の第４形態に係る組合せ秤は、異なるタイミングで供給される被計量物の各々を、搬送方向に所定間隔をおいて定められた複数の保持位置の各々に一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である計量コンベアと、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段とを有する計量部を複数備えるとともに、全ての前記計量部の各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量が目標重量範囲内になる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備えている。
【００３０】
この構成によれば、全ての計量部の各々から１個ずつの被計量物が排出組合せに選択されるので、排出組合せが求められてその排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を１個ずつ供給すればよい。したがって、各計量部への被計量物の供給を手動で行う場合には、作業者は、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回、全ての計量部の計量コンベアへ被計量物を供給すればよく、供給作業を画一的に行うことができ、被計量物を供給するべき計量コンベアを探す必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。また、各計量部への被計量物の供給を供給装置によって行う場合も、全ての計量部に対する供給動作を画一的に行うことができ、供給装置の動作の制御を簡単にできる。
【００３１】
この場合においても、前記組合せ手段が前記排出組合せを求めることができなかった場合に、前述同様の特別な排出組合せを求めるように構成され、前記コンベア制御手段は、前記組合せ手段が前記特別な排出組合せを求めた場合には、前記特別な排出組合せに選択されている被計量物を排出させるとともに、前記特別な排出組合せに被計量物が選択されていない他の計量部の前記計量コンベアに保持されている被計量物をその保持されている位置から前記計量コンベア上の他の位置へ移動させるように前記計量コンベアを制御するように構成されていてもよい。
【００３２】
また、各々の前記計量コンベアにおいて、１つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動で供給され、前記供給位置の上方に被計量物を供給するための開口部を有し、かつ前記計量コンベアの上方を覆うためのカバーをさらに備えていてもよい。
【００３３】
この構成によれば、作業者が被計量物を供給位置とは異なる誤った位置へ供給するのを防止できる。
【００３４】
また、各々の前記計量部において、前記計量コンベアの上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、２つの前記保持位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された複数の振分け装置をさらに備えていてもよい。
【００３５】
この構成によれば、計量コンベアを停止させた状態で、振分け装置によって計量コンベアの２つの保持位置に被計量物を供給することができる。
【００３６】
また、各々の前記計量部へ被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための供給タイミング報知手段をさらに備えていてもよい。
【００３７】
この構成によれば、作業者は、供給タイミング報知手段による報知に基づいて被計量物の供給を行えばよいので、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００３８】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、１個、２個、３個あるいは複数個の被計量物とは、１回、２回、３回あるいは複数回供給分の被計量物のことを意味し、個々の被計量物が何らかの集合体（複数の物品が集まったもの等）からなるものでもよい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、全ての計量部に対して、作業者による被計量物の供給作業あるいは供給装置による供給動作を画一的に行うことができるという効果を奏する。これにより、手動で被計量物を供給する場合には、供給作業を行う作業者の負担を軽減することができ、供給装置によって被計量物を供給する場合には、供給動作の制御を簡単にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図２】本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態の第２構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態の第３構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態の第４構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図７】本発明の実施形態における振分け装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量部Ｃｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。
【００４２】
なお、以下の実施形態では、便宜上、「前」、「後」、「左」、「右」等を、例えば図１（ａ）、（ｂ）に示すように決めて説明する。また、以下の実施形態では、それぞれ一例として、第１〜第４構成例の組合せ秤について説明する。
【００４３】
（実施形態）
以下で述べる各構成例では、計量コンベアを有する計量部を複数を備え、かつ、全ての計量部から被計量物を１個ずつ選択して排出組合せを求める、という従来技術には無い、新規な共通の構成を有している。
【００４４】
以下で述べる第１構成例では、待機コンベア上の被計量物のみの組合せによって排出組合せを求めるようにした構成を示し、第２〜第４構成例では、計量コンベアと待機コンベア上の被計量物の組合せによって排出組合せを求めるようにした構成を示す。
【００４５】
〔第１構成例〕
図１（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。図２は本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【００４６】
本組合せ秤は、複数（本例では４個）の計量部Ｃｗと、排出装置１３と、操作表示器４と、制御部５などを備えている。
【００４７】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア１と重量センサ２とを有する計量コンベア装置と、待機コンベア３ａ、３ｂとを備えている。重量センサ２は、計量コンベア１を支持するロードセル等であって、同計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する。
【００４８】
計量コンベア１は、無端のベルトを有するベルトコンベアによって構成され、搬送方向を、互いに逆方向である２方向に切替えて搬送可能である。ここでは搬送方向を、右方向（左から右へ向かう方向）と左方向（右から左へ向かう方向）とに切替えて搬送可能である。すなわち、計量コンベア１は、左右のいずれの方向へも被計量物Ｐを搬送することができる。計量コンベア１には、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、１つの保持位置Ｈ１が定められている。
【００４９】
２つの待機コンベア３ａ、３ｂは、平面視において、計量コンベア１の左右両端側に、機長方向（搬送方向）が計量コンベア１と同じ方向となるように配置されている。待機コンベア３ａ、３ｂの各々は、ベルトコンベアによって構成され、計量コンベア１同様、搬送方向を、２方向（ここでは右方向と左方向）に切替えて搬送可能である。一方の待機コンベア３ａは、計量コンベア１の右斜め下方に配設され、計量コンベア１の一端（右端）から排出されて落下する被計量物が供給される。他方の待機コンベア３ｂは、計量コンベア１の左斜め下方に配設され、計量コンベア１の他端（左端）から排出されて落下する被計量物が供給される。また、各々の待機コンベア３ａ、３ｂは、計量コンベア１から供給される２個の被計量物（２回供給分の被計量物）が離れて保持されるように搬送動作が行われる。言い換えれば、待機コンベア３ａ、３ｂは、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、それぞれ複数（ここでは２個）の保持位置（Ｈ３，Ｈ４・Ｈ５，Ｈ６）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ２（以下、「所定距離Ｌ２」ともいう）をおいて存在するように搬送動作が行われる。
【００５０】
また、平面視において、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１は、その機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されている。同様に、待機コンベア３ａ、３ｂもその機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されている。
【００５１】
排出装置１３は、後述の排出組合せに選択されて各待機コンベア３ａ、３ｂから排出される被計量物Ｐを外部へ搬送（排出）するために設けられている。ここでの排出装置１３は、全ての計量部Ｃｗの下方に配置され、矢印ａ方向へ被計量物を搬送する排出コンベア１３ａと、矢印ｂ方向へ被計量物を搬送する排出コンベア１３ｂとを備えている。待機コンベア３ａ、３ｂから排出された被計量物Ｐは、排出コンベア１３ａによって矢印ａ方向へ搬送されて排出コンベア１３ｂ上へ排出される。そして、排出コンベア１３ｂによって矢印ｂ方向へ搬送された被計量物Ｐは、後段装置（図示せず）へ供給される。
【００５２】
そして、筐体からなる装置本体部１１内に、複数の計量部Ｃｗ及び両端部を除く排出コンベア１３ａ等が収納されている。また、装置本体部１１の天板部分（カバー）には、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の上方部分に被計量物Ｐの供給口となる開口部１１ａが設けられている。被計量物Ｐは、作業者によって開口部１１ａから保持位置Ｈ１（供給位置）へ供給される。
【００５３】
また、装置本体部１１内には、図２に示されたコンベア駆動回路部８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換部９等も収納されている。
【００５４】
また、各計量コンベア１を支持する重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。
【００５５】
制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、組合せ手段、コンベア制御手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００５６】
制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。例えば、制御部５は、各重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂの搬送動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して排出コンベア１３ａ、１３ｂの搬送動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１０を介して、後段装置（図示せず）から排出命令信号を入力し、後段装置へ排出完了信号を出力する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００５７】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御部５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。
【００５８】
以上のように構成された本実施形態の第１構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部７に記憶される。被計量物Ｐは、例えば、農産物、惣菜等であり、個々の被計量物Ｐは何らかの集合体で構成されていてもよい。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。
【００５９】
作業者は、計量コンベア１が搬送停止状態であり、計量コンベア１の保持位置Ｈ１に被計量物Ｐが存在しないときに、開口部１１ａを通じて保持位置Ｈ１へ被計量物Ｐを例えば１個ずつ随時供給する（載せる）作業を行う。
【００６０】
そして、制御部５では、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識するとともに同計量コンベア１に新たに供給された被計量物の重量値を認識し、記憶する。ここで、新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識する際、重量センサ２の計量値と、予め設定されている載荷検出基準値とを比較し、計量値が載荷検出基準値以上であるときには新たに被計量物が供給されたと判定し、載荷検出基準値未満であれば新たな被計量物は供給されていないと判定する。なお、制御部５には、予め、上記の載荷検出基準値が設定され、記憶部７に記憶されている。ここでは、各計量コンベア１において、被計量物は保持位置Ｈ１に供給され、その位置で計量される。
【００６１】
図３（ａ）は、任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以降の説明において、保持位置（Ｈ１、Ｈ３〜Ｈ６）の重量値とは、保持位置（Ｈ１、Ｈ３〜Ｈ６）に載っている被計量物の重量値のことである。また、例えば、記憶部７には、各計量コンベア１の保持位置Ｈ１、各待機コンベア３ａの保持位置Ｈ３，Ｈ４及び各待機コンベア３ｂの保持位置Ｈ５，Ｈ６の各々に存在する被計量物の重量を記憶するための重量値テーブルが作成されている。この重量値テーブルに被計量物の重量値が記憶され、全ての重量値の初期値は零に設定されている。
【００６２】
また、全ての計量部Ｃｗにおいて、例えば、各保持位置Ｈ１、Ｈ３〜Ｈ６には被計量物を優先的に保持する順番（保持位置の優先順位）が予め定められている。この優先順位は、高い方から、例えば、Ｈ６，Ｈ５，Ｈ４，Ｈ３，Ｈ１の順に決められているとする。ここで、例えば、運転開始時等のように、全ての保持位置Ｈ１、Ｈ３〜Ｈ６に被計量物が保持されていない場合には、計量コンベア１の保持位置Ｈ１へ順次被計量物が供給され、保持位置Ｈ１で順次計量された被計量物は、前述の優先順位に基づいて各保持位置へ、計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂによって搬送される。なお、新たな被計量物が供給された場合、その新たな被計量物が、被計量物を保持していない保持位置のうち最も優先順位の高い保持位置へ最短距離（最短時間）で搬送されるように、制御部５は計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂを搬送動作させる。
【００６３】
また、各待機コンベア３ａ、３ｂ内においても保持位置の優先順位に基づいて被計量物の移動（搬送）が行われる。
【００６４】
例えば、待機コンベア３ａにおいて、両方の保持位置Ｈ３，Ｈ４に被計量物が保持されている状態から、保持位置Ｈ４の被計量物を排出するために待機コンベア３ａを右方向へ所定距離Ｌ２だけ搬送動作させると、保持位置Ｈ３の被計量物が保持位置Ｈ４へ移動する。そして、被計量物がなくなった保持位置Ｈ３へは計量コンベア１から被計量物が供給される。
【００６５】
また、両方の保持位置Ｈ３，Ｈ４に被計量物が保持されている状態から、保持位置Ｈ３の被計量物を排出するために、待機コンベア３ａを左方向へ所定距離Ｌ２だけ搬送動作させると、保持位置Ｈ４の被計量物が保持位置Ｈ３へ移動し、保持位置Ｈ４に被計量物がなくなる。この直後に、保持位置Ｈ３の被計量物を保持位置Ｈ４へ移動させるために、待機コンベア３ａを右方向へ所定距離Ｌ２だけ搬送動作させる。そして、被計量物がなくなった保持位置Ｈ３へは計量コンベア１から被計量物が供給される。
【００６６】
なお、待機コンベア３ｂにおいても、上記待機コンベア３ａの場合と同様である。
【００６７】
例えば、ステップＳ１で、前述のように、計量コンベア１の保持位置Ｈ１に新たに被計量物が供給されたと判定したときには、そのときの計量値を新たに供給された被計量物の重量Ｗｎとして取得する（ステップＳ２）。
【００６８】
そして、保持位置Ｈ１以外の他の保持位置（Ｈ３〜Ｈ６）に被計量物が保持されていないか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、例えば、重量値テーブルの他の保持位置（Ｈ３〜Ｈ６）の重量値が０であるか否かによって行う。
【００６９】
他の保持位置（Ｈ３〜Ｈ６）に被計量物が保持されていない場合、その保持されていない他の保持位置へ被計量物を最短距離で搬送させる（ステップＳ４）。なお、被計量物が保持されていない他の保持位置が複数ある場合には、そのうちの優先順位の最も高い他の保持位置へ被計量物を最短距離で搬送させる。ここで、制御部５は、保持位置Ｈ３，Ｈ５へ被計量物を搬送する場合には、計量コンベア１のみを搬送動作させればよく、保持位置Ｈ４、Ｈ６へ被計量物を搬送する場合には、計量コンベア１と搬送先に該当する待機コンベア（３ａ、３ｂ）とを搬送動作させればよい。
【００７０】
そして、重量値テーブルの搬送先の保持位置の重量値として上記被計量物の重量Ｗｎを記憶する（ステップＳ５）。
【００７１】
また、ステップＳ３において、被計量物が保持されていない他の保持位置（Ｈ３〜Ｈ６）がない場合には、重量値テーブルの保持位置Ｈ１の重量値として上記被計量物の重量Ｗｎを記憶する（ステップＳ５）。
【００７２】
任意の計量コンベア１へ新たに被計量物が供給される度に上記の処理が行われる。したがって、計量されて各保持位置に保持されている被計量物Ｐの重量は、全て重量値テーブルに記憶される。
【００７３】
ここで、制御部５による組合せ処理について説明する。この組合せ処理では、記憶部７の重量値テーブルを参照し、全ての計量部Ｃｗの待機コンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物Ｐの重量（保持位置Ｈ３〜Ｈ６の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、全ての計量部Ｃｗの各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを１つ求めて排出組合せに決める。該当する組合せが複数存在する場合には、例えば、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。
【００７４】
そして、排出組合せに選択された被計量物は、同被計量物が保持されている待機コンベア３ａ、３ｂによって搬送されて排出コンベア１３ａ上へ排出される。
【００７５】
ここで、制御部５は、計量コンベア１から近い内側寄りの保持位置（Ｈ３，Ｈ５）の被計量物が排出組合せに選択されている待機コンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２を搬送距離として内側方向（待機コンベア３ａの場合は左方向、待機コンベア３ｂの場合は右方向）へ搬送動作させて保持位置（Ｈ３，Ｈ５）の被計量物を排出させた後、同所定距離Ｌ２を搬送距離として外側方向（待機コンベア３ａの場合は右方向、待機コンベア３ｂの場合は左方向）へ搬送動作させて停止させる。
【００７６】
そして、被計量物がなくなった保持位置（Ｈ３，Ｈ５）へ被計量物を供給するために計量コンベア１を搬送動作させる。
【００７７】
なお、上述の待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置Ｈ３，Ｈ５の被計量物を排出する場合、待機コンベア３ａ、３ｂの搬送距離は、被計量物を排出することができれば、上記Ｌ２より短くてもよく、その後、逆方向へ搬送する距離を、先の搬送距離と同距離にすればよい。
【００７８】
また、制御部５は、計量コンベア１から遠い外側寄りの保持位置（Ｈ４，Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択されている待機コンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２を搬送距離として外側方向（待機コンベア３ａの場合は右方向、待機コンベア３ｂの場合は左方向）へ搬送動作させることにより保持位置（Ｈ４，Ｈ６）の被計量物を排出させて停止させる。
【００７９】
そして、前述の場合と同様、被計量物がなくなった保持位置（Ｈ３，Ｈ５）へ被計量物を供給するために計量コンベア１を搬送動作させる。
【００８０】
そして、制御部５は、上述のように待機コンベア３ａ、３ｂ及び計量コンベア１を搬送動作させて排出組合せに選択されている被計量物を排出させた場合に、搬送動作前と搬送動作後とで保持位置に保持されている被計量物に変更があったものについて、重量値テーブルに記憶されている保持位置の重量値を、搬送動作後に同保持位置に保持されている被計量物の重量となるように更新する。
【００８１】
次に、図３（ｂ）を参照して組合せ秤の繰り返し動作の一例を説明する。
【００８２】
制御部５は、ステップＳ１１で、後段装置から排出命令信号を入力すると、ステップＳ１２の処理へ進み、前述の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。
【００８３】
次に、ステップＳ１３では、排出組合せに選択されている被計量物を保持している待機コンベア３ａ、３ｂを前述のように駆動して、同待機コンベア３ａ、３ｂ上の被計量物を排出コンベア１３ａ、１３ｂへ搬送させるとともに、排出コンベア１３ａ、１３ｂを所定時間駆動して待機コンベア３ａ、３ｂから搬送されてきた被計量物を後段装置へ搬送させる。さらに、前述のように、計量コンベア１も駆動して被計量物を排出した待機コンベア３ａ、３ｂへ被計量物を供給する。
【００８４】
次に、ステップＳ１４では、前述のように、重量値テーブルに記憶されている各保持位置の重量値が、待機コンベア３ａ、３ｂ及び計量コンベア１の搬送動作後に保持されている被計量物の重量となるように更新し、所定のタイミングで後段装置へ排出完了信号を出力する（ステップＳ１５）。以上の動作が繰り返し行われる。
【００８５】
後段装置では、所定のタイミングで排出命令信号を組合せ秤へ出力し、組合せ秤からの排出完了信号に基づいて所定の動作を開始するように構成されている。後段装置としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させる装置（間欠搬送装置）が配置される場合がある。この場合、排出装置１３から排出される被計量物が間欠搬送装置のトレーに供給される。各トレーに供給された被計量物は、さらに次段の装置あるいは作業者によって１つのパックに詰められる。この場合、間欠搬送装置は、例えば、トレーを移動させて空のトレーを排出装置１３の排出口（排出コンベア１３ｂの搬送終端部）に移動させたときに排出命令信号を組合せ秤へ出力し、排出完了信号を組合せ秤から入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを排出装置１３の排出口に移動させる。
【００８６】
この第１構成例では、全ての計量部Ｃｗから１個ずつの被計量物が排出組合せに選択されるので、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１へ被計量物を１個ずつ供給すればよい。したがって、作業者は、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回、全ての計量コンベア１へ被計量物を供給すればよく、供給作業を画一的に行うことができる。すなわち、作業者は、被計量物を供給するべき計量コンベア１を探す必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。
【００８７】
また、第１構成例では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１上で計量された被計量物を保持する複数の待機コンベア３ａ、３ｂを設け、さらに各待機コンベア３ａ、３ｂに２個の被計量物を保持し、各々の被計量物を個別に排出できるようにしているので、各計量部Ｃｗにおいて、待機コンベア３ａ、３ｂ上の４個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、本例のように例えば４個の計量部Ｃｗを設けていれば、４4（＝２５６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度（組合せ計量精度）が得られる。このように、計量部Ｃｗの個数を少なくできるので、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回、４個の被計量物を供給すればよく、供給個数の低減が図れ、これによっても作業者の負担を軽減することができる。
【００８８】
また、高価な重量センサ２を有する計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、組合せ秤のコンパクト化が図れるため、これによっても、作業者の負担を軽減することができる。
【００８９】
また、図１（ａ）のように、平面視において、各々の計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂの機長方向が同一方向となるように配置されるとともに、全ての計量コンベア１が平行に配置されることにより、互いに隣接する計量部Ｃｗ間の距離を詰めて計量部Ｃｗ群の前後方向の長さを短くすることができる。これにより、被計量物の供給作業も行いやすくなる。
【００９０】
なお、排出コンベア１３ａ、１３ｂに代えて、例えば、全ての待機コンベア３ａ、３ｂから排出された被計量物を前から後ろへ向かう方向へ搬送する幅広の排出コンベアと、この排出コンベアの搬送終端部から排出される被計量物を集めるために左右のいずれかの方向へ搬送する排出コンベアとを用いてもよい。
【００９１】
〔第２構成例〕
図４（ａ）は本発明の実施形態の第２構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図４（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【００９２】
この第２構成例では、計量コンベア１には、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、複数の保持位置が機長方向（搬送方向）に所定間隔をおいて定められている。ここでは、２つの保持位置Ｈ１，Ｈ２（第１保持位置Ｈ１及び第２保持位置Ｈ２）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ１（以下、「所定距離Ｌ１」ともいう）をおいて定められている。各々の保持位置Ｈ１，Ｈ２には、１個の被計量物Ｐ（言い換えれば１回の供給分の被計量物Ｐ）が保持される。この場合、保持位置Ｈ１が被計量物が供給される供給位置である。
【００９３】
そして、制御部５では、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識するとともに同計量コンベア１に新たに供給された被計量物の重量値を認識し、記憶する。ここで、新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識する際、計量値に増加があったときに（０から増加した場合も含む）、その計量値の増加量と、予め設定されている載荷検出基準値とを比較し、計量値の増加量が載荷検出基準値以上であるときには新たに被計量物が供給されたと判定し、計量値の増加量を新たに供給された被計量物の重量とする。また、計量値の増加量が載荷検出基準値未満であれば新たな被計量物は供給されていないと判定する。ここで、制御部５は、重量算出手段として機能する。
【００９４】
ここで、各計量コンベア１において、被計量物は保持位置Ｈ１に供給され、その位置で計量された被計量物が保持位置Ｈ２へ搬送される。
【００９５】
また、待機コンベア３ａ、３ｂの計量コンベア１寄りの保持位置Ｈ３，Ｈ５を、計量コンベア１から被計量物が供給される受取り位置Ｅ１，Ｅ２から所定距離Ｌ２だけ外側に離れた位置とし、さらに保持位置Ｈ３，Ｈ５から所定距離Ｌ２だけ外側に離れた位置が保持位置Ｈ４，Ｈ６となるようにしている。すなわち、制御部５は、計量コンベア１から待機コンベア３ａへ被計量物を供給させる場合には、計量コンベア１から受取り位置Ｅ１に供給された被計量物を保持位置Ｈ３，Ｈ４へ移動させるように待機コンベア３ａを搬送動作させる。また、計量コンベア１から待機コンベア３ｂへ被計量物を供給させる場合には、計量コンベア１から受取り位置Ｅ２に供給された被計量物を保持位置Ｈ５，Ｈ６へ移動させるように待機コンベア３ｂを搬送動作させる。例えば、運転開始時において、待機コンベア３ａ（３ｂ）の受取り位置Ｅ１（Ｅ２）に供給される１個目の被計量物は、待機コンベア３ａ（３ｂ）の搬送動作によって保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動されて保持される。この状態で次の２個目の被計量物が受取り位置Ｅ１（Ｅ２）に供給されたときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）の搬送動作によって、１個目の被計量物が保持位置Ｈ４（Ｈ６）に移動するとともに２個目の被計量物が保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動し、保持される。
【００９６】
また、制御部５は、組合せ処理において、待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置Ｈ３〜Ｈ６に保持されている被計量物に加えて、計量コンベア１の保持位置Ｈ１、Ｈ２に保持されている被計量物も排出組合せに選択される対象にする。すなわち、ここでの組合せ処理は、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、全ての計量部Ｃｗの各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを１つ求めて排出組合せ（標準排出組合せ）に決める。該当する組合せが複数存在する場合には、例えば、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。
【００９７】
そして、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が排出組合せに選択された場合、保持位置Ｈ１の被計量物は、計量コンベア１の右方向への搬送動作によって待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ１へ排出された後、待機コンベア３ａの左方向への搬送動作によって排出コンベア２１へ排出される。この場合、計量コンベア１及び待機コンベア３ａの各々は上記搬送動作の直後に逆方向の搬送動作が追加されて、搬送動作前の状態から計量コンベア１の保持位置Ｈ１に被計量物がなくなった状態となる。
【００９８】
また、計量コンベア１の保持位置Ｈ２の被計量物が排出組合せに選択された場合、保持位置Ｈ２の被計量物は、計量コンベア１の左方向への搬送動作によって待機コンベア３ｂの受取り位置Ｅ２へ排出された後、待機コンベア３ｂの右方向への搬送動作によって排出コンベア２１へ排出される。この場合、待機コンベア３ｂは上記搬送動作の直後に逆方向の搬送動作が追加されて、搬送動作前の状態から計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が保持位置Ｈ２へ移動し、保持位置Ｈ１には被計量物がなくなった状態となる。
【００９９】
また、待機コンベア３ａ（３ｂ）の保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物が排出組合せに選択されているときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）を左方向（右方向）へ例えば所定距離Ｌ２の２倍だけ搬送動作させることにより、保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物を排出コンベア２１へ排出させ、さらに、逆方向に例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させることにより、排出前に保持位置Ｈ４（Ｈ６）にあった被計量物は保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動した状態で停止する。この状態で、次の被計量物が計量コンベア１から供給されるのを待つ。
【０１００】
また、待機コンベア３ａ（３ｂ）の保持位置Ｈ４（Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択されているときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）を右方向（左方向）へ例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させることにより、保持位置Ｈ４（Ｈ６）の被計量物を排出コンベア２２（２３）へ排出させ、さらに、逆方向に例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させて停止する。この状態で、次の被計量物が計量コンベア１から供給されるのを待つ。
【０１０１】
また、この第２構成例では、排出装置として、第１構成例の排出装置１３に代えて、ベルトコンベアからなる排出コンベア２１〜２４を備えている。
【０１０２】
この排出装置は、各待機コンベア３ａ、３ｂから内側（中央側）方向へ排出される被計量物を一方向（矢印ｃ方向）へ搬送する排出コンベア２１と、各待機コンベア３ａから外側方向（右方向）へ排出される被計量物を矢印ｃ方向へ搬送する排出コンベア２２と、各待機コンベア３ｂから外側方向（左方向）へ排出される被計量物を矢印ｃ方向へ搬送する排出コンベア２３と、排出コンベア２１〜２３から搬送されてきた被計量物を矢印ｄ方向へ搬送する排出コンベア２４とで構成されている。排出コンベア２４から排出される被計量物は、例えば包装機等の後段装置へ供給される。
【０１０３】
上記以外の構成及び動作は第１構成例とほぼ同様であり、その説明を省略する。この第２構成例においても、第１構成例と同様の効果が得られる。
【０１０４】
また、第２構成例では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及び各待機コンベア３ａ、３ｂに２個ずつの被計量物を保持し、各々の被計量物を個別に排出できるようにしているので、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂ上の６個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、本例のように例えば４個の計量部Ｃｗを設けていれば、６4（＝１２９６）通りの組合せの数が得られ、非常に優れた組合せ精度が得られる。また、３個の計量部Ｃｗを備えた構成とした場合でも、６3（＝２１６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。したがって、計量部Ｃｗの個数をより少なくすることができる。
【０１０５】
また、第２構成例における計量部Ｃｗを備えた構成において、万一、前述の組合せ処理において、排出組合せ（標準排出組合せ）が求められない場合（組合せ不良の場合）、すなわち、全ての計量部Ｃｗの各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量が目標重量範囲内になる組合せが無い場合には、少なくともある１つの計量部Ｃｗから２個の被計量物を選択し、この２個の被計量物が選択される計量部Ｃｗの個数と同数の他の計量部Ｃｗから被計量物を選択しないようにして排出組合せ（特別排出組合せ）を求めるようにしてもよい。ここで、２個の被計量物が選択される計量部Ｃｗを計量部ＣｗＡとし、被計量物が選択されていない上記他の計量部Ｃｗを計量部ＣｗＸと記載する。計量部ＣｗＡと計量部ＣｗＸとは同数（同じ個数）である。
【０１０６】
すなわち、特別排出組合せは、少なくともある１つの計量部ＣｗＡから選択される２個の被計量物と、上記計量部ＣｗＡと他の計量部ＣｗＸとを除いた残りの計量部Ｃｗの各々から１個ずつ選択される被計量物との組合せであって、かつ、合計重量が目標重量範囲内になる被計量物の組合せである。この特別排出組合せを求める際、例えば、まず、計量部ＣｗＡ及び計量部ＣｗＸのそれぞれの個数を１個として特別排出組合せを求めるようにし、その場合においても特別排出組合せが得られない場合に、計量部ＣｗＡ及び計量部ＣｗＸのそれぞれの個数を２個として特別排出組合せを求めるようにすることが好ましい。
【０１０７】
特別排出組合せが求められた場合、被計量物が排出組合せに選択されていない計量部ＣｗＸでは、それ以外の計量部Ｃｗ（計量部ＣｗＡを含む）から被計量物が排出されるときに、計量コンベア１から保持位置Ｈ１、Ｈ２うちのいずれか一方の被計量物を、待機コンベア３ａ、３ｂの受取り位置Ｅ１，Ｅ２へ排出させて、その受取り位置Ｅ１，Ｅ２で保持させる。例えば、計量コンベア１から保持位置Ｈ２の被計量物を待機コンベア３ｂの受取り位置Ｅ２へ排出させた場合には、待機コンベア３ｂには３個の被計量物を保持した状態となり、計量コンベア１の保持位置Ｈ１（供給位置）の被計量物は保持位置Ｈ２に移動して、保持位置Ｈ１には被計量物が無い状態となり、次の被計量物の供給を受けることができる。また、計量コンベア１から保持位置Ｈ１の被計量物を待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ１へ排出させた場合には、待機コンベア３ａには３個の被計量物を保持した状態となり、計量コンベア１の保持位置Ｈ２の被計量物が保持位置Ｈ１に移動するので、さらに逆方向に移動させて、保持位置Ｈ１に被計量物が無い状態とすることで、次の被計量物の供給を受けることができる。
【０１０８】
また、２個の被計量物が選択されて排出された計量部ＣｗＡでは、計量コンベア１には被計量物が無く、待機コンベア３ａ，３ｂに合計４個の被計量物が保持された状態となり、次の被計量物の供給を待つ。
【０１０９】
そして、次の組合せ処理では、第３排出組合せを求める。この第３排出組合せを求める場合は、先の特別排出組合せに被計量物が選択されなかった計量部ＣｗＸから２個の被計量物を選択し、先の特別排出組合せに２個の被計量物が選択された計量部ＣｗＡから被計量物を選択しないようにするとともに、上記計量部ＣｗＸと計量部ＣｗＡとを除いた残りの計量部Ｃｗの各々から１個ずつ被計量物を選択するようにして、合計重量が目標重量範囲内になる組合せを求め、その組合せがあればそれを排出組合せ（第３排出組合せ）に決める。該当する組合せが無ければ、全ての計量部Ｃｗから被計量物を１個ずつ選択する標準排出組合せを求め、さらに次の組合せ処理で、同様の処理を行うようにする。なお、第３排出組合せを求める際、計量部ＣｗＸから２個の被計量物を選択するが、このとき、計量部ＣｗＸの３個の被計量物を保持している待機コンベア上の３個のうちの両端のいずれか一方の被計量物を含むようにして２個の被計量物を選択する。
【０１１０】
以上の処理及び動作を行うことにより、標準排出組合せが求められない組合せ不良が生じた場合でも、特別排出組合せを求めるようにすることにより、組合せ秤の動作を継続するとともに、各計量部Ｃｗに対して毎回、１個ずつ被計量物を供給する供給作業を継続することができる。
【０１１１】
なお、第２構成例では、排出装置として排出コンベア２１〜２４を用いたが、例えば、各待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置を１つ（例えば保持位置Ｈ３，Ｈ５）のみにして、排出装置として中央の排出コンベア２１のみを備えた構成としてもよい（この構成を、以下、「変形例」という）。
【０１１２】
この場合、排出組合せに選択された被計量物は全て排出コンベア２１へ排出される。組合せ処理では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂ上の合計４個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば４個の計量部Ｃｗを設けていれば、４4（＝２５６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。
【０１１３】
また、平面視において、各々の計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂの機長方向が同一方向となるように配置されるとともに、全ての計量コンベア１が平行に配置されることにより、互いに隣接する計量部Ｃｗ間の距離を詰めて計量部Ｃｗ群の前後方向の長さを短くすることができる。これにより、被計量物の供給作業が行いやすくなるとともに、排出コンベア２１を短くして、排出時間の短縮を図ることができる。
【０１１４】
また、排出装置を１つの排出コンベア２１のみで構成しているので、排出装置を簡単な構成にできる。また、待機コンベア３ａ、３ｂの機長も短くできる。
【０１１５】
なお、前述の第１構成例において、排出装置として、排出コンベア１３ａ、１３ｂに代えて、上述の変形例と同様、中央の排出コンベア２１のみを設け、各待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置を１つ（例えば保持位置Ｈ３，Ｈ５）のみとしてもよい。そして、この場合、組合せ処理では、各計量部Ｃｗにおいて、待機コンベア３ａ、３ｂ上の合計２個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば８個の計量部Ｃｗを設けていれば、２8（＝２５６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。
【０１１６】
〔第３構成例〕
図５（ａ）は本発明の実施形態の第３構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図５（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１１７】
この第３構成例では、各計量コンベア１において被計量物を保持するための保持位置Ｈ１が１つであることと、各計量部Ｃｗにおける計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとの配置、及び各計量部Ｃｗと排出コンベア２１〜２３との配置が異なる以外は、前述の第２構成例と同様である。
【０１１８】
この第３構成例では、排出コンベア２１と排出コンベア２２との間、及び排出コンベア２１と排出コンベア２２との間に、２つずつの計量部Ｃｗが配置されている。
【０１１９】
排出コンベア２１と排出コンベア２２との間の各計量部Ｃｗにおいて、２つの待機コンベア３ａ、３ｂは、互いに平行に配置されるとともに、それぞれの一端が排出コンベア２１に臨み、他端が排出コンベア２２に臨むように配置されている。同様に、排出コンベア２１と排出コンベア２３との間の各計量部Ｃｗにおいて、２つの待機コンベア３ａ、３ｂは、互いに平行に配置されるとともに、それぞれの一端が排出コンベア２１に臨み、他端が排出コンベア２３に臨むように配置されている。
【０１２０】
そして、各計量部Ｃｗにおいて、２つの待機コンベア３ａ、３ｂの間の上方に計量コンベア１が配置されている。計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとは互いの機長方向（搬送方向）が直交するように配置され、計量コンベア１の一端が待機コンベア３ａに臨み、計量コンベア１の他端が待機コンベア３ａに臨むように配置されている。また、各待機コンベア３ａ、３ｂは、平行に配置された３つの排出コンベア２１〜２３と機長方向（搬送方向）が直交するように配置されている。
【０１２１】
各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１には１個の被計量物のみがその供給位置（保持位置Ｈ１）で保持されるので、計量コンベア１は、被計量物を待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置へ供給する場合と、計量コンベア１上の被計量物が排出組合せに選択されたときに被計量物を排出する場合以外は、停止状態であり、前述の第２構成例のように、保持位置Ｈ１の被計量物を保持位置Ｈ２へ搬送する動作は必要ない。
【０１２２】
また、計量コンベア１から被計量物が供給されるとき、及び排出コンベア２１〜２３へ被計量物を排出するときの待機コンベア３ａ、３ｂの動作は、第２構成例の場合と同様である。
【０１２３】
なお、この第３構成例では、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が排出組合せに選択された場合、その計量コンベア１の被計量物は、待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ１と待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ２とのいずれの位置を介して排出コンベア２１へ排出されてもよい。
【０１２４】
この第３構成例では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１上に１個の被計量物を保持し、各待機コンベア３ａ、３ｂに２個ずつの被計量物を保持し、各々の被計量物を個別に排出できるようにし、第２構成例における組合せ処理と同様にして、全ての被計量物の重量値の中から排出組合せを選択するので、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂ上の５個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、本例のように例えば４個の計量部Ｃｗを設けていれば、５4（＝６２５）通りの組合せの数が得られ、非常に優れた組合せ精度が得られる。
【０１２５】
また、第３構成例では、各計量部Ｃｗの計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとを前述のように配置することにより、例えば第２構成例のように、計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとの間を被計量物が通過して排出されることがないので、計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとの段差を小さくできる。また、計量コンベア１の下方に取り付けられる重量センサ２が排出コンベア２１〜２３の配置に影響せず、待機コンベア３ａ、３ｂと排出コンベア２１〜２３との段差も小さくできる。また、被計量物によっては、計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂと排出コンベア２１〜２３との搬送面が同一水平面となるようにして段差を無くすことも可能である。以上のように、コンベア間の段差を小さくする、あるいは無くすことができるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対して損傷を防止できるとともに、組合せ秤の高さを低くすることできる。
【０１２６】
また、第３構成例において、第２構成例のように、機長の長い計量コンベア１を用いて、計量コンベア１に２個の被計量物を保持するよう構成してもよい。
【０１２７】
また、前述の第２構成例においても、第３構成例のように、計量コンベア１上に保持する被計量物が１個となるように構成してもよい。
【０１２８】
また、第３構成例においても、第２の構成例における変形例と同様、各待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置を１つ（例えば保持位置Ｈ３，Ｈ５）のみにして、排出装置として中央の排出コンベア２１のみを備えた構成としてもよい。そして、この場合、組合せ処理では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂ上の３個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば５個の計量部Ｃｗを設けていれば、３5（＝２４３）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。
【０１２９】
また、第３構成例においても、組合せ不良が発生した場合、第２の構成例の場合と同様にして特別排出組合せを求め、特別排出組合せに選択されていない計量部Ｃｗの計量コンベア１の被計量物を、いずれかの待機コンベア３ａ、３ｂの受取り位置Ｅ１，Ｅ２へ排出させて、その受取り位置Ｅ１，Ｅ２で保持させることにより、計量コンベア１に次の被計量物の供給を受けることができ、組合せ秤の動作を継続するとともに、各計量部Ｃｗに対して毎回、１個ずつ被計量物を供給する供給作業を継続することができる。
【０１３０】
なお、第１構成例においても、組合せ不良が発生した場合、第２の構成例の場合と同様にして特別排出組合せを求め、特別排出組合せに選択されていない計量部Ｃｗの計量コンベア１の被計量物を、計量コンベア１上の供給位置（保持位置Ｈ１）とは異なる位置に退避させるようにして、次の被計量物の供給を受けることができるようにしてもよい（次の被計量物の供給を受けたとき、計量コンベア１上に２個の被計量物が載せられた状態になる）。または、いずれかの待機コンベア３ａ、３ｂを３個の被計量物を載せることができるようにして、計量コンベア１の被計量物をいずれかの待機コンベア３ａ、３ｂへ移動させるようにしてもよい。このことは、次に述べる第４構成例の場合も同様である。
【０１３１】
〔第４構成例〕
図６（ａ）は本発明の実施形態の第４構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図６（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１３２】
本組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗと、第１構成例と同様の排出装置１３、操作表示器４及び制御部５などを備えている。
【０１３３】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア１と重量センサ２とを有する計量コンベア装置と、複数の待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅとを備えている。計量コンベア１及び重量センサ２は、第１構成例のものと同様である。また、複数の待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々はベルトコンベアによって構成され、基本的には第１構成例の待機コンベア３ａ、３ｂと同様であるが、第４構成例における待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々は１個の被計量物を保持するように構成されている。計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの搬送動作は制御部５によって制御される。
【０１３４】
この第４構成例の各々の計量部Ｃｗは、図６（ｂ）に示すように、計量コンベア１の斜め下方に待機コンベア３ｃが配設され、待機コンベア３ｃの斜め下方に待機コンベア３ｄが配設され、さらに待機コンベア３ｄの斜め下方に待機コンベア３ｅが配設されている。計量コンベア１へ供給されて計量された被計量物Ｐは、それぞれの待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅへ供給される。具体的には、計量コンベア１で計量された被計量物Ｐは、計量コンベア１の左方向への搬送動作によって計量コンベア１の左端から排出されて落下し待機コンベア３ｃへ供給される。また、待機コンベア３ｃ上の被計量物Ｐは、待機コンベア３ｃの左方向への搬送動作によって待機コンベア３ｃの左端から排出されて落下し待機コンベア３ｄへ供給される。また、待機コンベア３ｄ上の被計量物Ｐは、待機コンベア３ｄの左方向への搬送動作によって待機コンベア３ｄの左端から排出されて落下し待機コンベア３ｅへ供給される。
【０１３５】
そして制御部５では、組合せ処理において、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅに保持されている計量済みの被計量物の中から排出組合せを選択する。すなわち、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅに保持されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、全ての計量部Ｃｗの各々から１個ずつ選択されてなる被計量物の組合せであって、かつ、合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを１つ求めて排出組合せに決める。該当する組合せが複数存在する場合には、例えば、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。
【０１３６】
そして、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１の被計量物が排出組合せに選択された場合、計量コンベア１の右方向への搬送動作によって計量コンベア１の右端から落下して排出コンベア１３ａへ排出される。また、同様に、待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの被計量物が排出組合せに選択された場合、待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの右方向への搬送動作によって待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの右端から落下して排出コンベア１３ａへ排出される。
【０１３７】
制御部５では、下方のコンベア（３ｃ、３ｄ、３ｅ）の被計量物が排出されると、上方のコンベア（１、３ｃ、３ｄ）から順次被計量物Ｐが供給されるように、計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの動作を制御する。
【０１３８】
なお、計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々から排出コンベア１３ａへ落下する被計量物Ｐの落下距離が同じか、略等しくなるように、排出コンベア１３ａを傾斜を持たせて配置してもよい。例えば、図６（ｂ）に示すように、最も下方の待機コンベア３ｅから最も上方の計量コンベア１までの各コンベアが右上がりに配置されている場合には、排出コンベア１３ａを右上がりの傾斜を持たせて配置する。これにより、被計量物Ｐが排出コンベア１３ａへ落下したときの衝撃を小さくすることができ、落下時の衝撃による被計量物Ｐの破損や、排出コンベア１３ａの故障を防止することができる。また、この際、排出コンベア１３ａに桟等を設けることにより、被計量物が転がりやすいものであっても、被計量物の転げ落ちを防止することができる。
【０１３９】
この第４構成例の場合、組合せ処理では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅ上の４個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば４個の計量部Ｃｗを設けていれば、４4（＝２５６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。
【０１４０】
なお、各計量部Ｃｗにおいて、３つの待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅを設けているが、１個以上の待機コンベアを設けていればよい。例えば、１個の待機コンベア３ｃのみが設けられている場合、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ上の２個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば８個の計量部Ｃｗを設けていれば、２8（＝２５６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。
【０１４１】
また、第４構成例において、計量コンベア１の被計量物を排出組合せの対象としないで排出組合せを求めるように構成してもよい。この場合、待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅ上の３個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば５個の計量部Ｃｗを設けていれば、３5（＝２４３）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。また、この場合、計量コンベア１は、その被計量物を待機コンベア３ｃへ供給するために左方向への搬送動作を行うだけでよい。
【０１４２】
また、第４構成例において、計量コンベア１の被計量物を排出組合せの対象としない場合において、各計量部Ｃｗにおいて、２個以上の待機コンベアを設けていればよい。例えば、２個の待機コンベア３ｃ、３ｄのみが設けられている場合、組合せ処理において、待機コンベア３ｃ、３ｄ上の２個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば８個の計量部Ｃｗを設けていれば、２8（＝２５６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。
【０１４３】
また、上述のように、計量コンベア１の被計量物を排出組合せの対象としない場合において、計量コンベア１の下方に、例えば第１構成例の待機コンベア３ａ、３ｂのように２個の被計量物を保持する待機コンベアを１個設けただけでもよい。この場合も、例えば８個の計量部Ｃｗを設けていれば、優れた組合せ精度が得られる。
【０１４４】
また、第４構成例では、計量コンベア１の一方側（左側）の下方に待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅを設けたが、同様にして、計量コンベア１の他方側（右側）の下方にも待機コンベアを１個以上設けてもよい。この場合、計量コンベア１上の被計量物を排出組合せの選択対象としてもよいし、排出組合せの選択対象としなくてもよい。計量コンベア１上の被計量物を排出組合せの選択対象とする場合には、計量コンベア１と隣接する左右いずれかの待機コンベヤを介して計量コンベア１上の被計量物を排出するようにすればよい。
【０１４５】
以上の各構成例で示されるように、本実施形態では、全ての計量部Ｃｗから１個ずつの被計量物が排出組合せに選択されるので、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１へ被計量物を１個ずつ供給すればよい。したがって、作業者は、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回、全ての計量コンベア１へ被計量物を供給すればよく、供給作業を画一的に行うことができ、被計量物を供給するべき計量コンベア１を探す必要がないので、作業者の負担を軽減することができる。
【０１４６】
また、本実施形態では、各計量部Ｃｗにおいて組合せ演算に用いる重量値が複数得られるため、所望の組合せ精度を得るための計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部Ｃｗの個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、計量コンベア１へ被計量物を供給する作業者の負担を軽減することができる。
【０１４７】
なお、本実施形態では、後段装置から排出命令信号が入力されると組合せ処理を行うようにしたが、これに限られない。例えば予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行い、排出命令信号が入力されると、保持している被計量物が排出組合せに選択されているコンベア及び排出装置を駆動して被計量物を後段装置へ排出するようにしてもよい。また、後段装置から排出命令信号が入力されない場合や、後段装置が無く、他の作業者が排出装置から排出される被計量物を受け取るような場合には、予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行うようにしてもよい。
【０１４８】
また、本実施形態において、各計量部Ｃｗを、組合せ演算に用いられる複数個（ｍ個）の被計量物の重量値が得られるように構成し、適当な複数個（ｋ個）の計量部Ｃｗを設けることにより、組合せの数が多くなり、所望する優れた組合せ精度を得ることができる。例えば、ｍk≧２００となるように、ｍ、ｋの値、すなわち、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア及び待機コンベア上の被計量物のうち、排出組合せの選択対象となる被計量物の個数（ｍ）と、計量部Ｃｗの個数（ｋ）とを設定するようにすればよい。ここで、例えば、各被計量物Ｐが単体の物品からなり、ｋ個の袋詰め商品を生産する場合には、計量部Ｃｗの個数は、袋詰めされる被計量物Ｐの個数（ｋ個）に定められるので、その場合は、所望する組合せ精度が得られるように、各計量部Ｃｗにおいて、重量値が組合せ演算に用いられる被計量物の個数（ｍ個）を設定し、このｍ個の被計量物の重量値が得られるように各計量部Ｃｗを構成すればよい。
【０１４９】
なお、本実施形態では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１で計量された被計量物を保持する待機コンベアを設けたが、各計量部Ｃｗが、例えば図４に示す第２構成例に用いられている２個の被計量物を保持する計量コンベア１及び重量センサ２だけで構成されていてもよい。この場合、待機コンベアが無く、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１上の２個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、例えば８個の計量部Ｃｗを設けていれば、２8（＝２５６）通りの組合せの数が得られ、優れた組合せ精度が得られる。この構成においても、組合せ不良が発生した場合、第２の構成例の場合と同様にして特別排出組合せを求め、特別排出組合せに選択されていない計量部Ｃｗの計量コンベア１上の被計量物が、同計量コンベア１の供給位置（保持位置Ｈ１）とは異なる位置に移動（退避）するように、同計量コンベア１を搬送動作させて、次の被計量物の供給を受けることができるようにしてもよい（次の被計量物の供給を受けたとき、計量コンベア１上には３個の被計量物が載せられた状態になる）。なお、排出装置としては、計量コンベア１から排出される被計量物を受けて外部の後段装置等へ排出することができればよい。
【０１５０】
また、本実施形態において、例えば、８個の計量部Ｃｗを設ける場合には、排出組合せに選択されている被計量物が排出されるたびに、毎回８個の被計量物を供給することになる。このように比較的多い個数の被計量物を供給する場合には、複数の作業者で供給作業を行うようにしてもよい。また、後述のように供給装置を用いてもよい。
【０１５１】
また、本実施形態において、被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するようにしてもよい。この報知手段（供給タイミング報知手段）としては、作業者に報知できればどのようなものでもよい。例えば、各構成例において、計量コンベア１の保持位置Ｈ１に対応する表示灯１２を設け、制御部５の制御によって、計量コンベア１が搬送停止状態の場合で、同計量コンベア１の保持位置Ｈ１に被計量物が存在しないときに、表示灯１２を点灯させるように構成してもよい。これにより、作業者は、表示灯１２の点灯に応じて被計量物の供給を行えばよいので、開口部１１ａを介して計量コンベア１の搬送停止状態の確認及び保持位置に被計量物が載っていないことの確認を行うことなく、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【０１５２】
また、本実施形態では、作業者が被計量物を供給するようにしたが、被計量物の供給を供給装置（例えば、外部搬送装置等）によって行うようにしてもよい。この場合、制御部５が、例えば計量コンベア１へ被計量物を供給するべきタイミングを知らせるタイミング信号を供給装置へ送信し、供給装置は、タイミング信号に基づいて全ての計量部Ｃｗへ被計量物を１個ずつ供給する動作を繰り返すだけなので、供給装置の制御が簡単になる。
【０１５３】
また、第２構成例のように、計量コンベア１に複数の保持位置Ｈ１，Ｈ２が設定されている場合には、例えば図７に示す振分け装置によって、各計量コンベア１の保持位置Ｈ１，Ｈ２へ被計量物を供給するように構成してもよい。
【０１５４】
図７は、計量コンベア１の２つの保持位置へ被計量物を振り分けて供給するための振分け装置の一例を示す模式図である。この図７の場合、各計量コンベア１の上方に、各計量コンベア１に対応して１つの振分け装置５０が設けられる。この振分け装置５０は、上方から供給される被計量物を一時保持可能であり、かつ２方向へ排出可能なホッパで構成されている。すなわち、振分け装置５０は、筒状のホッパ本体５１と、ホッパ本体５１に取り付けられ、ホッパ本体５１の底面を構成し、かつ独立して開閉動作可能な２つの排出ゲート５２ａ、５２ｂとを備えている。この第１、第２排出ゲート５２ａ、５２ｂの開閉動作は制御部５によって制御される。
【０１５５】
制御部５では、例えば、計量コンベア１の第１保持位置Ｈ１の被計量物Ｐを排出する場合には、計量コンベア１を右方向へ所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて停止させる。すると、第２保持位置Ｈ２の被計量物Ｐが第１保持位置Ｈ１へ移送され、第２保持位置Ｈ２には被計量物が無くなるので、制御部５は振分け装置５０の第２排出ゲート５２ｂを開閉させることにより振分け装置５０内の被計量物を第２保持位置Ｈ２に供給する。このように、制御部５は、計量コンベア１が搬送停止状態のときに被計量物Ｐが無い保持位置Ｈ１、Ｈ２へ被計量物Ｐを供給するように排出ゲート５２ａ、５２ｂを制御する。
【０１５６】
また、両方の保持位置Ｈ１、Ｈ２に被計量物が無い場合には、制御部５は、予め定められた供給順（例えば、１番目が保持位置Ｈ１で、２番目が保持位置Ｈ２とする）で振分け装置５０に被計量物を供給させる。
【０１５７】
このように、振分け装置５０を用いた場合には、計量コンベア１を搬送停止状態のままで、両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２への被計量物の供給を行うことができるので、計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。
【０１５８】
この振分け装置５０への被計量物の供給は、作業者が行うようにしてもよいし、振分け装置５０へ被計量物を供給する供給装置を設け、この供給装置によって行うようにしてもよい。
【０１５９】
なお、本実施形態における各構成例では、平面視において、各計量部Ｃｗの計量コンベアと待機コンベアとが直線状に並んだ配置（図１（ａ）、図４（ａ）、図６（ａ））と、計量コンベアと待機コンベアとの互いの搬送方向が直交する配置（図５（ａ））とを例示しているが、計量コンベアの搬送方向と待機コンベアの搬送方向とが直交以外に交差して配置されるように構成されていてもよい。
【０１６０】
また、本実施形態では、計量コンベア及び待機コンベアに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。また、排出装置に、シュート等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明は、全ての計量部に対して、作業者による被計量物の供給作業あるいは供給装置による供給動作を画一的に行うことができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【０１６２】
Ｃｗ  計量部
Ｈ１〜Ｈ６  保持位置
１  計量コンベア
２  重量センサ
３ａ〜３ｅ  待機コンベア
４  操作表示器
５  制御部
１３  排出装置
５０  振分け装置
５１  ホッパ本体
５２ａ，５２ｂ  排出ゲート
【図１】
0005825971.tif 000002
【図２】
0005825971.tif 000003
【図３】
0005825971.tif 000004
【図４】
0005825971.tif 000005
【図５】
0005825971.tif 000006
【図６】
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【図７】
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