(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の径を有し、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記第１の径よりも大きい第２の径を有し、当該像保持体と対向する領域において当該像保持体と同一方向に回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材に固定され、前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面に保持する先端保持部材と、
前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向後端側を、当該転写部材の前記外周面との間に保持する後端保持部材と、
前記転写部材の周速度よりも前記像保持体の周速度が速くなるよう制御する制御手段とを含み、
前記後端保持部材は、用紙の搬送方向後端側が用紙搬送方向に移動することを許容することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像保持体の前記外周面と用紙との間の摩擦力は、前記転写部材の前記外周面と用紙との間の摩擦力よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像保持体に静電潜像を書き込む書き込み部材を含み、
前記後端保持部材は、前記転写部材と同軸で回転可能に設けられ、用紙を保持する際には当該転写部材とともに回転し、用紙を保持しない際には、当該転写部材の前記外周面上における当該転写部材に前記像保持体に保持された画像が用紙に転写される転写箇所までの距離が、当該像保持体の前記外周面上における前記書き込み部材が静電潜像を書き込む箇所から当該転写箇所までの距離よりも近い位置に配置され当該転写部材とともに回転しないことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像保持体に静電潜像を書き込む書き込み部材と、
前記書き込み部材が、前記像保持体に静電潜像を書き込んでいないときに、用紙を保持していない前記後端保持部材が用紙の保持する動作を完了させるよう制御する用紙保持制御部と
をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像保持体に静電潜像を書き込む書き込み部材と、
前記書き込み部材が、前記像保持体に静電潜像を書き込んでいないときに、用紙を保持している前記後端保持部材が用紙を開放する動作を完了させるよう制御する用紙解放制御部と
をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、像担持体と、誘電体シートと弾性層とを備えた転写材担持体とを有し、像担持体の周速度よりも転写位置における転写材担持体上の転写材を速くすることを特徴とする画像形成装置が存在する（特許文献１）。
また、公報記載の従来技術として、感光体ドラムと中間転写体の回転速度の比率を制御し、中間転写体に転写されたトナー像が、感光体ドラムに形成されたトナー像に比べて０．３％以上２．０％以下の範囲内とする画像形成装置が存在する（特許文献２）。
さらに、公報記載の従来技術として、転写紙を転写ドラムの周面に巻きつけ、転写紙の先端と後端とを固定する手段を有し、後端を固定する手段は磁石を転写ドラムに着磁させて転写紙を固定する転写装置が存在する（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０３９７４４号公報
【特許文献２】特開平９−１３４０７９号公報
【特許文献３】特開昭６３−２９３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、像保持体に保持された画像を転写部材に保持された用紙へ転写する際に生じる転写位置のずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、第１の径を有し、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記第１の径よりも大きい第２の径を有し、当該像保持体と対向する領域において当該像保持体と同一方向に回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材に固定され、前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を、当該転写部材の外周面に保持する先端保持部材と、前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向後端側を、当該転写部材の前記外周面との間に保持する後端保持部材と、前記転写部材の周速度よりも前記像保持体の周速度が速くなるよう制御する制御手段とを含み、前記後端保持部材は、用紙の搬送方向後端側が用紙搬送方向に移動することを許容することを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記像保持体の前記外周面と用紙との間の摩擦力は、前記転写部材の前記外周面と用紙との間の摩擦力よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記像保持体に静電潜像を書き込む書き込み部材を含み、前記後端保持部材は、前記転写部材と同軸で回転可能に設けられ、用紙を保持する際には当該転写部材とともに回転し、用紙を保持しない際には、当該転写部材の前記外周面上における当該転写部材に前記像保持体に保持された画像が用紙に転写される転写箇所までの距離が、当該像保持体の前記外周面上における前記書き込み部材が静電潜像を書き込む箇所から当該転写箇所までの距離よりも近い位置に配置され当該転写部材とともに回転しないことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記像保持体に静電潜像を書き込む書き込み部材と、前記書き込み部材が、前記像保持体に静電潜像を書き込んでいないときに、用紙を保持していない前記後端保持部材が用紙の保持する動作を完了させるよう制御する用紙保持制御部とをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記像保持体に静電潜像を書き込む書き込み部材と、前記書き込み部材が、前記像保持体に静電潜像を書き込んでいないときに、用紙を保持している前記後端保持部材が用紙を開放する動作を完了させるよう制御する用紙解放制御部とをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体に保持された画像を転写部材に保持された用紙へ転写する際に生じる転写位置のずれを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体に保持された画像を転写部材に保持された用紙へ転写する際に生じる転写位置のずれを抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、露光時に発生する画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、露光時に発生する画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、露光時に発生する画像の位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る用紙と先端グリッパ及び後端グリッパとの関係を説明するための概略図である。
【図３】本実施の形態に係る転写部位周辺を説明するための概略構成図である。
【図４】本実施の形態に係る先端グリッパの概略構成図である。
【図５】本実施の形態に係る後端グリッパの概略構成図である。
【図６】本実施の形態に係る記録画像形成動作におけるタイミングチャートである。
【図７】本実施の形態において転写ドラムに用紙が巻きつけられる動作を説明するための概略図である。
【図８】本実施の形態において転写ドラムに巻きつけられた用紙が転写ドラムから解放される動作を説明するための概略図である。
【図９】他の実施形態を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１乃至図３を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る用紙Ｓと先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７との関係を説明するための概略図であり、図２（ａ）は、画像形成装置１の外側から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印ＩＩ方向から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の断面図である。図３は、転写部位Ｔｒ周辺を説明するための概略構成図である。
【０００９】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、供給されてくる用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０、転写装置２０から解放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、用紙Ｓを供給し搬送する用紙供給部４０、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有している。また、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１０】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、像保持体の一例である感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行うロータリ現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１１】
感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１２】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
書き込み部材の一例である露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)を含む。
【００１３】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。またロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されている。そしてロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１と対向する位置において、いずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、対応する色成分トナー及びキャリアを含む２成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、２成分現像剤を用いたが、１成分現像剤であってもよい。なお、以下の説明では、２成分現像剤を単に現像剤と呼ぶ。
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１４】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、先端保持部材の一例であり、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、後端保持部材及び後端抑え部材の一例であり転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５、及び転写ドラム２１に用紙Ｓを押しつけて伸ばす用紙伸ばしローラ２８を含む。さらに、転写装置２０は、転写ドラム２１を転写駆動する転写ドラム駆動モータＭ１（後述）、及びこの転写ドラム駆動モータＭ１と回転軸２１Ｄとを連結する転写ドラムギアＧ１（後述）を含む。
以下では、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７以外の各部材についてまず説明をする。そして、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７については、後に項目を分けて説明する。
【００１５】
転写部材の一例である転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。そして、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。より具体的には、弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って延伸している。一方で、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており（弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間）、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。ここで、感光体ドラム１１の回転軸（図示せず）と転写ドラム２１の回転軸２１Ｄとはそれぞれ画像形成装置１に対して固定されている。すなわち、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きい。
【００１６】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、例えば金属製である。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン等の樹脂製である。なお、この転写ドラム２１の弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１の感光層１１Ａよりも導電性が高い。
ここで、弾性層２１Ｂの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられていない。また、転写ドラム２１には用紙Ｓの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器は設けていない。つまり、転写ドラム２１は、用紙Ｓを保持するために所謂静電吸着を利用するものではない。
また、トナー像を用紙Ｓに転写するため用紙Ｓが転写部位Ｔｒ（後述）を通過する際に、弾性層２１Ｂの外周表面と用紙Ｓとの間で生じる摩擦力は、感光体ドラム１１の外周表面と用紙Ｓとの間で生じる摩擦力よりも小さいことが望ましい。
さらに、転写ドラム２１の周長（より具体的には弾性層２１Ｂの周長）は、画像形成装置１によって用紙Ｓに形成される画像の、用紙Ｓの搬送方向における長さの最大長（プリント最大長）よりも長い。
【００１７】
さて、基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加されるよう構成されている。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
なお、転写部位Ｔｒとは、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対峙する領域であって、感光体ドラム１１上のトナー像を弾性層２１Ｂの用紙Ｓに転写するため、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが接触し得る領域をいう。より具体的には、図３に示すように、転写部位Ｔｒは、回転する感光体ドラム１１及び転写ドラム２１が転写のために接触を開始する接触開始点Ｐｅから、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１が互いに接触する領域を経て、接触開始点Ｐｅよりも用紙Ｓの搬送方向先端側にあり、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とがそれぞれの回転に伴い接触を終了する接触終了点Ｐｆまでの間の領域である。
【００１８】
用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に巻きつけられて搬送される用紙Ｓの通過を検知する。より具体的には、用紙検知センサ２５は近赤外光を転写ドラム２１の外周面に向けて出射する。そして、転写ドラム２１の外周面あるいは転写ドラム２１に保持される用紙Ｓからの反射光（近赤外光）を受光する。そして、例えばこの反射光の光量の変化を検知することによって、用紙Ｓの搬送方向先端及び搬送方向後端が通過したことが検出される。
この用紙検知センサ２５は、後端グリッパ２７の待機位置（後述）よりも、用紙Ｓの搬送方向上流側に設けられる。本実施の形態においては、用紙検知センサ２５は、後端グリッパ２７の待機位置と給紙位置Ｐａ（後述）との間に配置される。
さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
【００１９】
用紙伸ばしローラ２８は、ロール状の部材からなり、本実施の形態においては金属製である。そして、転写部位Ｔｒに対して用紙Ｓの搬送方向上流側に設けられている。さらに、給紙位置Ｐａ（後述）及び後端グリッパ２７の待機位置（後述）よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置される。また、用紙伸ばしローラ２８は、転写ドラム２１に対して、近接及び離間する動作を行う（図２の矢印Ｄ１及びＤ２参照）ことができるよう配置されている。なお、用紙伸ばしローラ２８は、後端グリッパ２７の待機位置が転写部位Ｔｒに近い場合は、省略することも可能である。
【００２０】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２１】
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、用紙収容部４２に備えられ収容された用紙のサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
また、捌きロール４３と給紙位置Ｐａ（後述）との間に、用紙Ｓの搬送方向先端の通過を検知する先端検知センサ４９が配置されている。
【００２２】
なお、画像形成装置１は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓを剥離させるため、転写ドラム２１に接触させて配置する部材、例えば剥離爪を備えない。これは、詳細は後述するが、転写ドラム２１と感光体ドラム１１とのニップにより、巻きつけられた用紙Ｓを転写ドラム２１から剥離することができるためである。剥離爪を設ける必要がないことから、本実施の形態の画像形成装置１はより小型化することが可能となる。
ここで、剥離爪を備えないという上記記載は、転写ドラム２１からすでに搬送方向先端が剥離された用紙Ｓを、排出経路５２に案内する案内部材（例えばシュート）を備えることを妨げるものではない。つまり、本発明において、排紙位置Ｐｂ（後述）よりも搬送方向下流側に転写ドラム２１と接触することなく設けられ、すでに剥離された用紙Ｓを案内するシュート等を設けてもよい。
【００２３】
制御手段の一例である制御部１００は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部１００には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
そして、制御部１００は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム駆動部（図示せず）、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する現像位置に目的とする現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを位置させる現像装置駆動部（図示せず）、現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図５の転写ドラムモータＭ１及び転写ドラムギアＧ１参照）、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部Ｍ２（図５の後端グリッパ駆動モータＭ２及び後端グリッパギアＧ２参照）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御部１００はそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００２４】
ここで、画像形成装置１は、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路５１と、トナー像が転写された用紙Ｓを定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになるが、このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
そして、本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ）上流側に位置する給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部４１から供給経路５１を経て用紙Ｓが供給されるようになっている。また、本実施の形態では、転写部位Ｔｒからみて転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ）下流側に位置する排紙位置Ｐｂから、排出経路５２を経て定着装置３０に向けて用紙Ｓが排出されるようになっている。なお、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給される用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転し、回転経路５３を通過する。
【００２５】
＜先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７＞
次に、図１乃至図５を参照しながら、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の構成について説明する。ここで、図４は、本実施の形態が適用される先端グリッパ２３の概略構成図であり、図４（ａ）は開いた先端グリッパ２３を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと交差する面で切断した断面図であり、図４（ｂ）は、閉じた先端グリッパ２３を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと交差する面で切断した断面図である。図５は、本実施の形態が適用される後端グリッパ２７の概略構成図であり、図５（ａ）は開いた後端グリッパ２７及び転写ドラム２１を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って切断した断面図であり、図５（ｂ）は、閉じた後端グリッパ２７及び転写ドラム２１を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って切断した断面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）の図中の円内に示す後端グリッパ２７の部分拡大図である。
【００２６】
まず、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、それぞれ開閉可能である。また、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転可能である。そして、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１上で用紙Ｓを保持するように構成されている。
具体的には、図２に示すように、転写ドラム２１上の用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の先端部（図２における用紙Ｓの左側の端部）を先端グリッパ２３が把持し、用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の後端部（図２における用紙Ｓの右側の端部）を後端グリッパ２７が保持する。
そして、先端グリッパ２３は転写ドラム２１に対して固定されている。一方の後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と別体として設けられており、転写ドラム２１に対する後端グリッパ２７の位置を変更することが可能である。
なお、先端グリッパ２３が用紙Ｓを把持した場合、用紙Ｓの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。一方、後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持した場合、用紙Ｓの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。
以下、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７それぞれについて詳細な構成を説明する。
【００２７】
＜先端グリッパ２３＞
まず、先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられている。具体的には、先端グリッパ２３は、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に設けられている。そして、先端グリッパ２３は、後述するように先端グリッパ２３の開閉に関わらず感光体ドラム１１と接触しないように構成されている。
また、先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周側（図４の上側）から用紙Ｓを抑える外側部材２３ａと、転写ドラム２１の内周側（図４の下側）から用紙Ｓを抑える内側部材２３ｂと、外側部材２３ａと一体に設けられた回転軸２３ｃとを有する。これら外側部材２３ａ、内側部材２３ｂ及び回転軸２３ｃは、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に設けられている。そして、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間で、転写ドラム２１に対して固定された回転軸２３ｃを中心に外側部材２３ａが回転することにより、外側部材２３ａと内側部材２３ｂとの相対位置が変化し、先端グリッパ２３が開閉するように構成されている。なお、図４に示すように、先端グリッパ２３は用紙Ｓの搬送方向下流側を向いて開く。
【００２８】
先端グリッパ２３の外側部材２３ａは、回転軸２３ｃを中心として、回転軸２３ｃよりも転写ドラム２１の外周側を回転可能に設けられている（図４の矢印Ｆ１及びＦ２）。そして、外側部材２３ａは、転写ドラム２１の外周側から、用紙Ｓの画像が形成される側を抑える外側抑え部２３ａ１と、回転軸２３ｃを中心に外側部材２３ａが回転するのに伴い内側部材２３ｂを押す角部２３ａ３とを有する。この外側抑え部２３ａ１は、内側部材２３ｂよりも転写ドラム２１の外周側に配置される。一方、角部２３ａ３は、内側部材２３ｂよりも転写ドラム２１の内周側に配置される。
なお、外側部材２３ａは、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触することを回避するため、厚みが薄いことが好ましい。外側部材２３ａは、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属製である。
先端グリッパ２３の内側部材２３ｂは、図示しない案内部材に沿って、転写ドラム２１の外周側と内周側とを移動可能（図４の矢印Ｄ５及びＤ６）となるよう転写ドラム２１によって支持されている。そして、内側部材２３ｂは、転写ドラム２１の内周側から、用紙Ｓの画像が形成される側とは反対側を抑える内側抑え部２３ｂ１を有する。
回転軸２３ｃは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと平行に延伸する。そして、転写ドラム２１の内部でありかつ外周側に設けられている。
【００２９】
本実施の形態においては、図４（ａ）に示すように、先端グリッパ２３が開いた状態では、外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１との間に間隙がある。一方、図４（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３が閉じた状態では、外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１との間に間隙をなくすべく外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１が近接する。
【００３０】
＜後端グリッパ２７＞
まず、後端グリッパ２７は、図５に示すように、転写ドラム２１の回転軸２７Ｄの方向において、転写ドラム２１を跨ぐように取り付けられている。そして、回転軸２７Ｄの周囲を転写ドラム２１に対して独立に回転するように構成されている。
具体的には、図５に示すように、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対向して用紙Ｓの移動を抑制する用紙抑制部２７ａと、この用紙抑制部２７ａの両端を保持する保持部２７ｂとを有する。そして、この保持部２７ｂは、それぞれ回転軸２７Ｄと接続されている。また、後端グリッパ２７は、保持部２７ｂを介して用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の直径方向に沿って移動させる楔型押上部材２７ｃを有する。
そして、後端グリッパ２７は、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の外周面との距離を変化させる（図５の矢印Ｄ１及びＤ２）ことによって、開閉するように構成されている。
【００３１】
また、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと同心に配置されている。しかし、上述のように転写ドラム２１と後端グリッパ２７とは別駆動で回転する。詳細には、転写ドラム２１は転写ドラムモータＭ１及び転写ドラムギアＧ１によって回転駆動されるのに対して、後端グリッパ２７は後端グリッパ駆動モータＭ２、及びこの後端グリッパ駆動モータＭ２と保持部２７ｂとを連結する後端グリッパギアＧ２によって回転駆動される。
【００３２】
そして、用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと平行に延伸し、本実施の形態の画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅（用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に配置された際に回転軸２１Ｄと平行な方向の長さ）よりも長い。また、後端グリッパ２７は、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触する（後述）ことから、厚みが薄いことが好ましい。
また、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａにおける、感光体ドラム１１と接触する部分は、角部を持たないことが望ましい。これは、後端グリッパ２７が感光体ドラム１１と接触することにより、感光体ドラム１１の損傷を低減するためである。
なお、本実施の形態においては、用紙抑制部２７ａは板状の部材からなる。後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａの形状としては、フィルム状や、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。また、用紙抑制部２７ａは、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリイミド、フッ素等の樹脂からなる。
【００３３】
保持部２７ｂは、用紙抑制部２７ａの両端に設けられた２つの部材からなり、画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅よりも長い間隙を隔てて、対向して備えられる。それぞれの保持部２７ｂは、回転軸２７Ｄの周囲を回転可能に備えられる。さらに、この保持部２７ｂは転写ドラム２１の直径方向に延伸し、かつ転写ドラム２１の半径方向に移動可能に設けられる。なお、保持部２７ｂは、スプリング２７Ｅによって転写ドラム２１の外周側から内周側に向けて付勢されている。
【００３４】
楔型押上部材２７ｃは、保持部２７ｂとともに回転軸２７Ｄの周囲を回転可能に備えられる。さらに、この楔型押上部材２７ｃは、ソレノイド（図示せず）を駆動させることにより、回転軸２７Ｄに沿う方向に移動可能に設けられる（図５の矢印Ｅ１及びＥ２）。なお、楔型押上部材２７ｃが回転軸２７Ｄに沿う方向に移動することにより、保持部２７ｂが転写ドラム２１の直径方向に移動するよう構成されている。
より詳細に説明すると、この楔型押上部材２７ｃは、一方の端部が楔型の形状である。すなわち、この楔型端部の先端に向かうに従い、転写ドラム２１の半径方向の幅が狭くなる。本実施の形態では、一対の楔型押上部材２７ｃが、楔型端部側を対向させて、回転軸２７Ｄの両端側に備えられる。そして、それぞれの楔型押上部材２７ｃは回転軸２７Ｄと平行に延伸するよう配置される。また、楔型押上部材２７ｃの楔型端部は、それぞれ保持部２７ｂの内周側端部と対向するように配置される。
楔型押上部材２７ｃは、保持部２７ｂとともに回転軸２７Ｄの周囲を回転し、例えば用紙抑制部２７ａが後述する待機位置で停止した際に、保持部２７ｂの内周側に入り込み、保持部２７ｂを介して用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の外周面から遠ざかる。このことにより後端グリッパ２７が開くように構成されている。
【００３５】
本実施の形態においては、図５（ａ）に示すように、後端グリッパ２７が開いた状態では、楔型押上部材２７ｃが保持部２７ｂの内周側端部を支持している。また、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の外周に備えられた弾性層２１Ｂとの間に形成される間隙が大きい。
一方、図５（ｂ）に示すように、後端グリッパ２７が閉じた状態では、楔型押上部材２７ｃが保持部２７ｂの内周側端部を支持していない。用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間に形成される間隙が小さい。なお、図５（ａ）に示すように、後端グリッパ２７が開いた状態では、用紙抑制部２７と弾性層２１Ｂとの間隙を、用紙Ｓを保持した先端グリッパが通過し得る。
【００３６】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１乃至図８を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。  なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。
ここで、図６は、記録画像形成動作におけるタイミングチャートである。図７は、転写ドラム２１に用紙Ｓが巻きつけられる動作を説明するための概略図である。図８は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓが転写ドラム２１から解放される動作を説明するための概略図である。
【００３７】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００３８】
記録画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する。このとき、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２よりも速い。例えば、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１が転写ドラムの周速度Ｖ２よりも、０．５％〜１％程度速い。
【００３９】
なお、このとき、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、ともに開いている。
また、このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。具体的には、後端グリッパ２７は、図１に示すように転写ドラム２１の外周であって、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間の位置に対向するように配置されている（図７（ａ）参照）。
さらに、用紙伸ばしローラ２８は、転写ドラム２１に対して近接する側（位置Ｐ１）転写ドラム２１に対して近接する側（図３の位置Ｐ１参照）に配置されている。
【００４０】
ここで、待機位置に配置された後端グリッパ２７の端部と対向する転写ドラム２１の位置を、位置Ｐｃ（図３参照）とする。より詳細には位置Ｐｃは、後端グリッパ２７の感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ｂ）における端部のうち、転写部位Ｔｒ側の端部と対向する、転写ドラムの位置である。また、露光装置１３が露光する感光体ドラム１１の位置を位置Ｐｄ（図３参照）とする。
そして、この位置Ｐｃから転写部位Ｔｒを経て接触開始点Ｐｅまでの転写ドラム２１の外周上の距離は、位置Ｐｄから後端グリッパ２７の待機位置に対向する側を経て接触開始点Ｐｅまでの転写ドラム２１の外周上の距離よりも短い。
後端グリッパ２７の待機位置は、画像の位置ずれを抑制する観点から、接触転写領域Ｔｒに近いほど好ましい。
【００４１】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層１１Ａが帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部１００へと送られる。
【００４２】
一方、ロータリ現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００４３】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出した用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。そして、先端検知センサ４９が用紙Ｓの搬送方向先端が通過したことを検出し、検出信号を制御部１００へと送る。検出信号を受けた制御部１００は、先端検知センサ４９によって得られた検出信号及び位相に基づき、先端グリッパ２３が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、用紙Ｓが給紙位置Ｐａに到達するように搬送を制御する。なお、用紙Ｓが供給される際に、用紙サイズセンサ(図示せず)によって検知された用紙Ｓのサイズが制御部１００へと送られる。
【００４４】
そして、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が先端グリッパ２３によって把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している。すなわち、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間の位置に対向するように配置され、静止した状態のままである。
そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する（静止した後端グリッパ２７を追い越す）。そして、先端グリッパ２３に把持された用紙Ｓの搬送速度は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２と等しい。
【００４５】
後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂとの間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。このとき、用紙伸ばしローラ２８は位置Ｐ１に配置されており、転写ドラム２１に用紙Ｓを巻きつけるよう用紙Ｓを弾性層２１Ｂに押しつける。
ここで、用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過すると、転写部位Ｔｒより用紙Ｓの搬送方向先端側で、用紙Ｓの一部が弾性層２１Ｂから浮き、用紙Ｓに撓みが生じ得る（図７（ｃ）の用紙Ｓ参照）。このことは、用紙Ｓが転写ドラム２１と感光体ドラム１１とによってニップされることによる。上述のように、転写ドラム２１の周速度Ｖ２よりも感光体ドラム１１の周速度Ｖ１が速いことから、転写部位Ｔｒにおける用紙Ｓの搬送速度が感光体ドラム１１の影響を受けて上昇するためである。  
【００４６】
さて、図７（ｃ）に示すように、先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路５３を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ２７及び用紙伸ばしローラ２８へと指示を出す。
指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する（矢印Ｄ１）。また、用紙伸ばしローラ２８は、転写ドラム２１に対して近接する側（位置Ｐ１）から、離隔する側（位置Ｐ２）に移動し（矢印Ｄ４）、用紙Ｓから離れる。
【００４７】
ここで、図５を参照しながら、制御部１００から指示を受けた後端グリッパ２７が開いた状態（図５（ａ））から閉じた状態（図５（ｂ））へと移行する動作を具体的に説明する。
まず、指示を受けたソレノイド（図示せず）を駆動させ、保持部２７ｂの内周側端部を支持していた楔型押上部材２７ｃが転写ドラム２１外部側に移動する（図５（ｃ）の矢印Ｅ１）。この楔型押上部材２７ｃの移動に伴い、楔型押上部材２７ｃによる支持がなくなり、スプリング２７ｅによって付勢されている保持部２７ｂは、転写ドラム２１の内周側に移動する。したがって、保持部２７ｂの外周側端部に備えられた用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の外周面に近づく（矢印Ｄ１）。
【００４８】
さらに、この後端グリッパ２７が閉じるときには、露光装置１３は一色目（たとえばイエロー）の静電潜像の形成を完了させており、かつ露光装置１３は二色目（マゼンタ）の静電潜像の形成を開始していない。すなわち、静電潜像を書き込んでいるとき（露光中）は、後端グリッパ２７が開閉の動作を行わない。従って、後端グリッパ２７の開閉することによる静電潜像が乱れは生じない。
また、上述のように転写部位Ｔｒを通過する部分の用紙Ｓの速度が速くなることにより、用紙Ｓの搬送方向の後端側において、用紙Ｓと転写ドラム２１との相対位置が変化することがある。このため、後端グリッパ２７は用紙Ｓの搬送方向の動きを許容するように保持することが好ましい。
【００４９】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。具体的には、後端グリッパ駆動モータＭ２を駆動させ、後端グリッパ２７の周速度は、転写ドラム２１の周速度Ｖ２と等しくなる。回転を開始した後端グリッパ２７は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓの搬送方向の後端側の端部を保持しながら、転写ドラム２１とともに回転する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端側の端部を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端側の端部を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。
なお、転写部位Ｔｒを通過する際に、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は感光体ドラム１１と接触しないのに対し、用紙Ｓを保持した後端グリッパ２７は感光体ドラム１１と接触する。
【００５０】
さらに、図７（ｄ）に示すように、転写ドラム２１と同期して、回転軸２７Ｄを中心として回転を開始する後端グリッパ２７は、用紙Ｓを保持しながら転写部位Ｔｒを通過する。
感光体ドラム１１上に形成された一度目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５によって除去される。
【００５１】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、図７（ｄ）及び図８（ａ）に示すように、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。なお、このとき用紙伸ばしロール２８は、転写ドラム２１から離隔する側（位置Ｐ２）に配置されており用紙Ｓと接触することがない。従って、用紙伸ばしロール２８が用紙Ｓに転写されたトナー像を乱すことはない。
【００５２】
そして、図８（ｂ）に示すように、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写部位Ｔｒにおいて、先端グリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除（解放）される。すなわち、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。言い換えると、転写ドラム２１の露出部２１Ｃが感光体ドラム１１との対向する領域を通過する際に、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。そして、先端グリッパ２３が、閉じた状態から開いた状態へと移行する間、先端グリッパ２３が感光体ドラム１１と接触することはない。
さらに、図８（ｃ）に示すように、先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
【００５３】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７が上述の待機位置に至る。この待機位置にて、後端グリッパ２７は閉じた状態から開いた状態へと移行する（図５の矢印Ｄ２参照）。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。すなわち転写ドラム２１とともに回転せず、周速度はゼロとなる。なお、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓは、転写部位Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とによりニップされている。従って、後端グリッパ２７が開くことにより、用紙Ｓの位相が大きくずれることはない。
【００５４】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られる。定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって、用紙Ｓのトナー像が定着される。定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００５５】
＜後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持する動作＞
次に、後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持する動作について詳細に説明する。
上述のように、後端グリッパ２７は、用紙検知センサ２５が用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことを検知することをトリガとして閉じられる。したがって、画像形成のために転写ドラム２１に供給される用紙Ｓが、異なるサイズ（異なる搬送長さ）であったとしても、用紙Ｓの搬送方向後端を確実に保持することが可能である。
さらに、仮に供給される用紙Ｓが同一のサイズであったとしても、湿度や温度等の環境の変化や、用紙Ｓの製造誤差等により、用紙Ｓの搬送方向長さにばらつきが生じ得る。しかしながら、本実施の形態においては、用紙Ｓの搬送方向長さにばらつきがあったとしても用紙Ｓの搬送方向後端を確実に保持することが可能である。
そして、用紙Ｓの搬送方向後端を確実に保持できることから、用紙Ｓに形成される画像の位置ずれが発生することを抑制できる。さらに、用紙Ｓの余白部分をより小さくすることも可能である。
【００５６】
＜先端グリッパ２３が用紙Ｓを把持する動作＞
次に、図４及び図７を参照しながら、先端グリッパ２３が用紙Ｓの搬送方向の先端を把持する動作について詳細に説明する。
まず、図７（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３は、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、開いた状態（図４（ａ））から閉じた状態（図４（ｂ））へと移行する。
【００５７】
具体的には、先端グリッパ２３は、次のような動作を行う。
まず、図４（ａ）に示すように、先端グリッパ２３が開いた状態では、先端グリッパ２３の外側部材２３ａは、用紙Ｓの搬送方向先端側（図４の左側）に配置され、先端グリッパ２３の内側部材２３ｂは、転写ドラム２１の内周側（図４の下側）に配置される。
そして、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、外側部材２３ａが回転軸２３ｃを中心に用紙Ｓの搬送方向後端側に回転する（図４の矢印Ｆ２）。さらに、外側部材２３ａの角部２３ａ３が、外側部材２３ａの回転にともない転写ドラム２１の外周側へと移動する。この角部２３ａ３の移動により、角部２３ａ３と接して配置されていた内側部材２３ｂが、図示しない案内部材に沿って転写ドラム２１の外周側へ押される。結果として内側部材２３ｂが、転写ドラム２１の外周側へ移動する（図４の矢印Ｄ２）する。
このことによって、図４（ｂ）に示すように、外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１との間に間隙が小さくなり、用紙Ｓが挟まれる。
【００５８】
ここで、上述のように転写部位Ｔｒにおける用紙Ｓの搬送速度が上昇するため、用紙Ｓに撓みが生じ得る（図７（ｃ）の用紙Ｓ参照）。しかしながら、用紙Ｓに撓みが生じた場合であっても、用紙Ｓの搬送方向先端側は、先端グリッパ２３に把持されており転写ドラム２１に対して移動しない。このため、用紙Ｓの搬送方向の位相が変化することにより、用紙Ｓに形成される画像の位置ずれが発生することを抑制できる。
【００５９】
＜先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放する動作＞
さて、ここで、図３、図４及び図８を参照しながら、先端グリッパ２３が用紙Ｓの搬送方向の先端を開放する動作について詳細に説明する。  
まず、図８（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３は、先端グリッパ２３が転写部位Ｔｒに到達するのに合わせて、閉じた状態（図４（ｂ）参照）から開いた状態（図４（ａ）参照）へと移行する。
先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放する動作は、先端グリッパ２３が用紙Ｓを把持する動作の反対の動作であることから詳細な説明は省略し、ここでは用紙Ｓを把持する動作と大きく異なる動作のみ説明する。
【００６０】
まず、先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放し始める場所について説明する。先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放し始めるのは、用紙Ｓの搬送方向先端が転写部位Ｔｒに進入した後である。すなわち、用紙Ｓの搬送方向先端が接触開始点Ｐｅ（図３参照）を通過した後、先端グリッパ２３が開き、用紙Ｓを開放し始める。
【００６１】
次に、解放された用紙Ｓの搬送方向先端の動作について説明する。
用紙Ｓの搬送方向先端が接触開始点Ｐｅを通過した後、続いて弾性層先端２１ＢＬが転写部位Ｔｒに進入する（図８（ｃ）参照）。すなわち、弾性層先端２１ＢＬが接触開始点Ｐｅ（図３参照）を通過する。このとき、弾性層２１Ｂと、感光体ドラム１１とがニップすることにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離される。より具体的には、用紙Ｓの剛性、いわゆる用紙Ｓのコシにより用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離される。そして、用紙Ｓの搬送方向先端は、排出経路５２へと排出される（図８（ｄ）参照）。
【００６２】
ここで、先端グリッパ２３は、閉じている状態、開放のための動作中、開放している状態のいずれの状態であっても、感光体ドラム１１と接触しない。これは、次のような構成のためである。
まず、前提として、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂは、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１とニップすることにより、加圧される。図４及び図８において、加圧されて圧縮された状態の転写ドラム２１の外周を、圧縮外周線ＮＬとして示している。なお、明瞭化のため、図中では圧縮外周線ＮＬを転写ドラム２１の全周に描いている。
そして、先端グリッパ２３が、圧縮外周線ＮＬを超えて転写ドラム２１の外周側に配置されなければ、先端グリッパ２３は、感光体ドラム１１と接触しない。本実施の形態においては、図４及び図８に示されるように、先端グリッパ２３を構成する部材（外側部材２３ａ及び内側部材２３ｂ等）は、先端グリッパ２３が開閉あるいは動作中のいずれの状態であっても、圧縮外周線ＮＬよりも内周側に設けられている。このことにより、先端グリッパ２３は、感光体ドラム１１と接触しない。
【００６３】
さて、ここまで先端グリッパ２３の開閉の動作について説明したが、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態に移行するのに要する時間は、先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態に移行するのに要する時間よりも、短い。より具体的には、回転軸２３ｃを中心に外側部材２３ａが矢印Ｆ１方向に回転するのに要する時間は、外側部材２３ａが矢印Ｆ２方向に回転するのに要する時間よりも短い。このことにより、先端グリッパ２３が用紙Ｓを把持するときには、確実に用紙Ｓを把持することができ、先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放するときには、迅速に用紙Ｓを開放することができる。
【００６４】
また、本実施の形態においては、先端グリッパ２３においては、外側部材２３ａが回転運動（矢印Ｆ１及びＦ２）をし、内側部材２３ｂが直線運動（矢印Ｄ１及びＤ２）をする。この組み合わせは、先端グリッパ２３が感光体ドラム１１と接触せずに、かつ確実に用紙Ｓを把持するために好ましい。
【００６５】
なお、先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放する時期としては、次の時期がより好ましい。すなわち、弾性層先端２１ＢＬが転写部位Ｔｒに進入する（図８（ｃ）参照）、つまり、弾性層先端２１ＢＬが接触開始点Ｐｅ（図３参照）を通過した後に、先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放することがより好ましい。
この時期に先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放することにより、用紙Ｓの位相ずれが低減できる。なぜならば、用紙Ｓは先端グリッパ２３によって把持された後、先端グリッパ２３によって把持されているか、あるいは弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１との間で把持されているかのいずれかの状態となるためである。すなわち、用紙Ｓの搬送方向先端が把持されることなく完全に自由となる期間がないためである。用紙Ｓの位相ずれが低減されることにより、用紙Ｓに形成される画像の位置ずれをさらに抑制することができる。
【００６６】
＜感光体ドラム１１と転写ドラム２１の周速差＞
ここで、上述のように転写ドラム２１の周速度Ｖ２よりも、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１の方が速い。これは、画像の位置ずれが抑制されるためである。このことについて以下に述べる。
まず、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とは、上述のように中心間距離を保つ構成になっている。感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離が一定距離に保たれることにより、転写部位Ｔｒにおけるニップ圧は、転写ドラム２１及び感光体ドラム１１の回転にともない変動する。例えば、先端グリッパ２３等を備えた転写ドラム２１が、偏心して回転することによる振れが発生するため、転写部位Ｔｒにおけるニップ圧が変動するである。さらに、転写ドラム２１の外径の精度の点からもニップ圧が変動することがある。これは、転写ドラム２１の外周面は、ポリウレタン等からなる弾性層２１Ｂによって形成されているためである。ポリウレタン等からなる弾性層２１Ｂは、その構造上厚みを高精度化することは困難である。そして、結果として転写ドラム２１の外径にばらつきが生じ得る。
【００６７】
一方で、転写ドラム２１は上述のように用紙Ｓを外周に巻きつけて保持する構成であり、感光体ドラム１１と比較して大径となる。したがって、転写部位Ｔｒにおけるニップ圧の変動に伴い生じる転写ドラム２１の駆動負荷は、感光体ドラム１１の駆動負荷と比較して大きく変動する。そして、この駆動負荷の変動は、転写ドラム２１の駆動系のたわみの原因となり、転写ドラム２１の回転位置の変動を発生させる。この回転位置の変動は、用紙Ｓに形成される画像の位置ずれを生じさせる。
それに対して、感光体ドラム１１は、転写ドラム２１よりも小径であり、駆動負荷の変動は小さい。したがって感光体ドラム１１の駆動系のたわみ、感光体ドラム１１の回転位置の変動も転写ドラム２１の駆動系のたわみ及び回転位置の変動よりもそれぞれ小さい。
従って、用紙Ｓを、転写ドラム２１ではなく、感光体ドラム１１とともに回転させることにより、用紙Ｓに形成される画像の位置ずれを低減することができる。
【００６８】
そこで、いわば用紙Ｓを感光体ドラム１１に支配させるため、本実施の形態においては、転写ドラム２１の周速度Ｖ２よりも感光体ドラム１１の周速度Ｖ１の方を速めた。このことにより、用紙Ｓは、駆動負荷の変動がより大きい転写ドラム２１ではなく、駆動負荷の変動がより小さい感光体ドラム１１にならうことから、画像の位置ずれが起きにくい。また、濃度ムラも低減できることに加えて、複数色の画像形成を行う場合には色ずれの発生を抑制することができる。ここで、感光体ドラム１１にならうとは、用紙Ｓの搬送速度が転写ドラム２１の周速度Ｖ２よりも上昇し、感光体ドラム１１の周速度Ｖ１に近づくことを言う。
なお、用紙Ｓの搬送速度が転写ドラム２１の周速度Ｖ２よりも上昇したときの転写部位Ｔｒにおいては、転写ドラム２１の外周面と用紙Ｓの間で滑りが起きているとも考えられる。
【００６９】
さて、用紙Ｓと感光体ドラム１１との摩擦力は、用紙Ｓと弾性層２１Ｂとの摩擦力よりも大きければ、用紙Ｓは感光体ドラム１１にならいやすいため、好ましい。
また、用紙Ｓと感光体ドラム１１とが転写部位Ｔｒにおいて静電的に吸着する場合は、用紙Ｓは感光体ドラム１１にならいやすいため、好ましい。
【００７０】
＜他の実施形態＞
さて、ここで図９を参照しながら、本実施の形態とは異なる他の実施の形態について説明する。図９は、他の実施形態を説明するための概略構成図である。
まず、上述の実施の形態においては、用紙Ｓが転写ドラム２１に供給される給紙位置Ｐａを転写部位Ｔｒに近づけて配置させたが、これに限定されない。例えば、図９（ａ）に示すように、転写ドラム２１における転写部位Ｔｒが設けられた側とは反対側に給紙位置Ｐａを配置してもよい。なお、この場合においては、用紙検知センサ２５、後端グリッパ２７の待機位置、及び用紙伸ばしローラ２８は、転写ドラム２１における転写部位Ｔｒが設けられた側とは反対側の給紙位置Ｐａに近接するよう設けられる。
【００７１】
また、後端グリッパ２７は、待機位置で停止しており、用紙Ｓの搬送方向後端が通過する際に、転写ドラム２１の外周面との距離を変化（図４の矢印Ｄ５）させた後、転写ドラム２１とともに回転して用紙Ｓの端部を保持する構成について説明したが、これに限定されない。
例えば、後端グリッパ２７が、待機位置で停止していることなく、用紙Ｓを保持していない際も転写ドラム２１とともに回転し、供給された用紙Ｓの搬送方向後端を追いこした後に用紙Ｓの搬送方向後端を保持する構成であってもよい。
具体的な構成としては、図９（ｂ）に示すように、後端グリッパ２７の移動方向（矢印Ｂ）先端側に、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って設けられた回転軸２７０ｃを備える後端グリッパ２７０である。この後端グリッパ２７０が、用紙Ｓを保持していない際も転写ドラム２１とともに回転し続ける。そして、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する際には、用紙Ｓの搬送速度よりも速い速度で、供給された用紙Ｓの搬送方向後端に追いつく（矢印Ｂ）。その後、回転軸２７０ｃを中心に、弾性層２１Ｂ側から遠ざかる方向に回転（矢印Ｈ１）し、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する構成である。
あるいは、図９（ｃ）に示すように、転写ドラム２１の外周面との距離を変化させながら、用紙Ｓの搬送方向先端側に移動可能（矢印Ｈ２）な後端グリッパ２７１である。この後端グリッパ２７０は、用紙Ｓを保持していない際も転写ドラム２１とともに回転し続ける。そして、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する際には、用紙Ｓの搬送速度よりも速い速度で、供給された用紙Ｓの搬送方向後端に追いつく（矢印Ｂ１）。その後、転写ドラム２１の外周面との距離を縮めながら、かつ用紙Ｓの搬送方向先端側に移動する（矢印Ｈ２）ことによって、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する構成である。
【００７２】
なお、本実施の形態においては設けていないが、転写ドラム２１の基部２１Ａに、閉じた状態の後端グリッパ２７における用紙抑制部２７ａと接触する弾性従動部材を設けてもよい。弾性従動部材を設けることにより、転写ドラム２１と後端グリッパ２７との間の摩擦力が増加する。このことにより、後端グリッパ２７が転写ドラム２１に対してより確実に従動する、すなわち後端グリッパ２７と転写ドラム２１とがずれて回転することを抑制できる。この弾性従動部材は、転写ドラム２１の基部２１Ａの外周表面に設けられる。具体的には、弾性従動部材は、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄの両端側（図５における左右両端）であって、弾性層２１Ｂが設けられていない部分に設けられる。
【００７３】
上述の実施の形態においては、図５に示すように、後端グリッパ２７の駆動源としては、後端グリッパ駆動部Ｍ２を用いて説明した。この後端グリッパ駆動部Ｍ２は、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄに沿う方向における片側を駆動する構成である。しかしながら、この実施の形態に限定されない。
ここで、図５に示すように、後端グリッパ２７は後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄに沿った方向に長尺であることから、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄに沿う方向における後端グリッパ２７の両側（以下、単に後端グリッパ２７の両側という）の位相を揃えることがより好ましい。
そこで、例えば、第１として、後端グリッパ２７の両側をそれぞれ駆動させるべく、後端グリッパ駆動部Ｍ２を二つ持つものであってもよい。これにより、後端グリッパ２７の両側の位相をより確実に揃えることができる。
また、第２として、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄとは別に、回転軸２７Ｄに沿って後端グリッパ同期部材を設けてもよい。この後端グリッパ同期部材は、剛性部材であり、かつ回転軸２７Ｄ方向の両側の端部が、後端グリッパ２７の両側の端部とそれぞれ連結される。この後端グリッパ同期部材が、後端グリッパ２７とともに回転することによって、駆動部を増やすことなく、後端グリッパ２７の両側の位相を揃えることができる。
さらに、第３として、上述の後端グリッパ同期部材に加えて、この後端グリッパ同期部材を駆動させる同期部材駆動部を設けてもよい。これにより、同期部材駆動部を備えない場合と比較して、後端グリッパ２７の両側の位相をより精度よく揃えることができる。
さらに、第４として、上述の後端グリッパ同期部材に加えて、後端グリッパ同期部材を一定の位置で止めるよう作用するクラッチを備えてもよい。これにより、クラッチを備えない場合と比較して、後端グリッパ２７の動作をより自由度を高めて制御することができる。
【００７４】
上述の実施の形態においては、用紙Ｓの搬送方向長さに応じて、後端グリッパ２７が保持するタイミングを異ならせる、すなわち、先端グリッパ２３に対する後端グリッパ２７の位置を異ならせる構成として説明した。しかしながら、これに限定されない。
例えば、後端グリッパ２７に対する先端グリッパ２３の転写ドラム２１における位置を変化させてもよく、あるいは先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の両者の位置を変更させてもよい。
【００７５】
上述の実施の形態においては、最終色（例えば黒）を転写する際に、転写部位Ｔｒにおいて先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放し、後端グリッパ２７は転写部位Ｔｒに進入する前に用紙Ｓを開放することとして説明したが、これに限定されない。
例えば、最終色の転写の際も、それ以前の色の転写と同様に、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持する態様でもよい。そして、最終色が転写された後、さらに転写ドラム２１が１周回転した後に、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が用紙Ｓを開放し、転写ドラム２１から用紙Ｓが剥離される構成であってもよい。なお、さらに１周回転した後に用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際、転写部位Ｔｒにおいて転写は行われない。
最終色の転写の際も先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持することにより、用紙Ｓに形成される画質を向上させることできる。
【００７６】
また、上述の実施の形態においては、フルカラーの画像形成を行う場合を説明したが、これに限定されない。単色の画像形成、例えばモノクロの画像形成であってもよい。
モノクロの画像形成の場合には、次のような態様であってもよい。すなわち、先端グリッパ２３のみが用紙Ｓを保持し、後端グリッパ２７は用紙Ｓを保持しない態様である。より具体的には、先端グリッパ２３が給紙位置Ｐａで用紙Ｓを把持した後、直後に通過する転写部位Ｔｒにおいて用紙Ｓを開放する態様である。この態様においては、用紙Ｓは転写ドラム２１の外周を周回することはない。
【００７７】
一方で、単色の画像形成の場合で、より画質を向上させることが望まれる場合は、次のようにしてもよい。すなわち、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持する態様でもよい。
具体的には、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持しながら、単色のトナー像が転写された後、転写ドラム２１が１周回転した後に、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が用紙Ｓを開放し、転写ドラム２１から用紙Ｓが剥離される構成であってもよい。なお、さらに１周回転した後に用紙Ｓが転写部位Ｔｒを通過する際、転写部位Ｔｒにおいて転写は行われない。
先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持することにより、用紙Ｓに形成される画質を向上させることできる。
【符号の説明】
【００７８】
１…画像形成装置、２…筺体、３…排紙積載部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２３…先端グリッパ、２５…用紙検知センサ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、４１…用紙収容部、４２…取出しロール、４３…捌きロール、４４…搬送ロール、５１…供給経路、５２…排出経路、１００…制御部、Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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