(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに含まれる印刷データにより画像を用紙上に印刷する印刷部と、
画像形成装置の現在の動作状態が印刷状態又はウォーミングアップ状態を管理する状態管理部を有し、前記ウォーミングアップ状態の検知、あるいは前記印刷状態において前記印刷部による前記印刷ジョブを実質的に実行不可能にする要因の発生を検知する検知部と、
前記検知部による前記要因の検知時刻および予めスケジュールされたキャリブレーションの開始時刻間の差が閾値よりも短いかどうかを判断する判断部と、
前記判断部による肯定的な判断結果および前記検知部の前記状態管理部による前記動作状態の管理によって前記印刷状態における前記要因の発生後に前記要因が検知されなくなるまでの間又は前記ウォーミングアップ状態におけるウォーミングアップ処理に並行して前記印刷部に前記キャリブレーションを実行させ、前記キャリブレーションを前記印刷ジョブの実行に先立って終える実行制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
原稿面を読取るスキャナを更に備え、
前記検知部は前記スキャナによるスキャン中を検知する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷部へ前記用紙を供給する給紙部を更に備え、
前記検知部は、前記給紙部の用紙エンプティを検知する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷部は未定着のトナー像を前記用紙上に形成する画像形成部と、前記用紙上の前記トナー像を定着させる定着器とを備え、
前記検知部は、前記定着器の温度が定着温度範囲よりも低い、あるいは前記定着温度範囲よりも高いことを検知する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷部は廃トナーを回収するボックスを備え、
前記検知部は前記ボックス内の前記廃トナーがほとんど満杯であることを検知する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一実施形態は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置はキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）の実行により４色のパターン画像の位置ズレ、及び各色の濃度を調整する。
【０００３】
画像形成装置はキャリブレーションを規定時間間隔で実行する（例えば特許文献１参照）。あるいは予め決められた条件の成立により、画像形成装置はキャリブレーションを実行する（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
印刷中の画像形成装置はスケジュールされた時間の到来時に印刷を中断する。画像形成装置はキャリブレーションの動作を始める。或いは時間の到来時にレディ中の画像形成装置はキャリブレーションの動作を始める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０９６６６２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０３６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、キャリブレーションの最中、画像形成装置は印刷ジョブを実行することができない。印刷から独立したキャリブレーション動作により、画像形成装置はユーザにサービスを提供できない。
【０００７】
画像形成装置はキャリブレーションを例えば３０分毎に定期的に始める。頻繁なキャリブレーションの開始は画像形成装置に印刷ジョブの開始を遅らせる。
【０００８】
キャリブレーションの開始からキャリブレーションの終了までの時間、画像形成装置はユーザを待たせる。画像形成装置はユーザに印刷が終了するまでの時間待たせる。待ち時間がより長くなることのみならず、画像形成装置はユーザにより設定されたジョブを即座に受け付けない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、一実施形態によれば、印刷ジョブに含まれる印刷データにより画像を用紙上に印刷する印刷部と、画像形成装置の現在の動作状態が印刷状態又はウォーミングアップ状態を管理する状態管理部を有し、前記ウォーミングアップ状態の検知、あるいは前記印刷状態において前記印刷部による前記印刷ジョブを実質的に実行不可能にする要因の発生を検知する検知部と、前記検知部による前記要因の検知時刻および予めスケジュールされたキャリブレーションの開始時刻間の差が閾値よりも短いかどうかを判断する判断部と、前記判断部による肯定的な判断結果および前記検知部の前記状態管理部による前記動作状態の管理によって前記印刷状態における前記要因の発生後に前記要因が検知されなくなるまでの間又は前記ウォーミングアップ状態におけるウォーミングアップ処理に並行して前記印刷部に前記キャリブレーションを実行させ、前記キャリブレーションを前記印刷ジョブの実行に先立って終える実行制御部と、を備える画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の印刷部に用いられる画像形成部の構成例を示す図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の検知部の検知機能を主体にした制御システムを示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置によるキャリブレーションの第１の実行方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置の印刷部によるキャリブレーションに用いられるテストパターンを示す図である。
【図６】（ａ）は関連技術に係る画像形成装置による動作のタイムチャートであり、（ｂ）は実施の形態に係る画像形成装置による動作のタイムチャートである。
【図７】実施の形態に係る画像形成装置によるキャリブレーションの第２の実行方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る画像形成装置によるキャリブレーションの第３の実行方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態に係る画像形成装置について、図１乃至図８を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１２】
図１は一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。ＭＦＰ１０は本体１１に、原稿面を読取るスキャナ１２と、画像データを補正する画像処理部１３と、全体を制御するコントローラ１４とを備える。
【００１３】
ＭＦＰ１０は、印刷ジョブに含まれる印刷データにより画像を用紙上に印刷する印刷部１と、印刷部１による印刷ジョブを実質的に実行不可能にする要因の発生を検知する検知部２とを備える。要因とは、印刷不可能なタイミング又はイベントを言う。タイミング又はイベントは用紙エンプティ；廃トナーの満杯；スキャニング中；ウォーミングアップ中； ａｎｄ 定着温度が決められた温度範囲の外であることなどである。
【００１４】
更にＭＦＰ１０は検知部２による要因の検知時刻および予めスケジュールされたキャリブレーションの開始時刻間の差が閾値よりも短いかどうかを判断する判断部３と、判断部３による肯定的な判断結果によって印刷部１にキャリブレーションを実行させる実行制御部４とを備える。キャリブレーションとは複数のテストパターンの濃度の補正、及びパターン位置のズレの補正を言う。検知部２は複数の要因のうちの何れかを検知する。判断部３は検知時刻がキャリブレーション予定時刻に間近であると判断する。実行制御部４は印刷動作が不可能で停止している間に印刷部１にキャリブレーションを実施させる。
【００１５】
印刷部１は、イエロー（ｙｅｌｌｏｗ）用の画像形成部１５Ｙ、マゼンタ（ｍａｇｅｎｔａ）用の画像形成部１５Ｍ、シアン（ｃｙａｎ）用の画像形成部１５Ｃ、ブラック（ｂｌａｃｋ）用の画像形成部１５Ｋを備える。印刷部１はベルト３５及び定着器３９を備える。
【００１６】
画像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは対応する色の未定着のトナー像を用紙上に形成する。ベルト３５は無端状に走行する。定着器３９は用紙上の４色のトナー像を定着させる。
【００１７】
図２は一つの画像形成部１５Ｙの構成例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００１８】
画像形成部１５Ｙは、感光体ドラム１７と、感光体ドラム１７の表面を帯電させる帯電器３０と、一様に帯電した感光体ドラム１７上に静電潜像を形成する露光器１８とを備える。
【００１９】
感光体ドラム１７は、モータ１６により矢印Ｐ方向にドラム１９と、ドラム１９の外周面上の円筒状の感光体２１とを備える。帯電器３０は感光体２１の電位を安定化させる。露光器１８は例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）ヘッドにより感光体ドラム１７の表面を露光する。
【００２０】
更に画像形成部１５Ｙは、現像器３１、一次転写ローラ３２、クリーナ３３、ボックス４０及び除電器３４を備える。
【００２１】
現像器３１は現像バイアス電位において感光体２１上の静電潜像を現像する。一次転写ローラ３２は感光体２１上のトナー像をベルト３５上に一次転写する。
【００２２】
クリーナ３３は一次転写後、感光体ドラム１７上及びベルト３５上に残留しているトナーを削ぐ。ボックス４０は廃トナーを回収する容器である。除電器３４は感光体ドラム１７上の電荷を除去する。
【００２３】
図１において印刷部１は、二次転写部３８と、トナー付着量センサ２２とを備える。二次転写部３８はベルト３５上の４色のトナー像を用紙上に転写する。トナー付着量センサ２２はキャリブレーション時におけるテストパターンのトナー量を光学的に検出するフォトセンサである。
【００２４】
画像形成部１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの構成は、画像形成部１５Ｙの構成と実質同じである。
【００２５】
また、ＭＦＰ１０は、印刷部１へ用紙を供給する給紙部３６と、給紙部３６からの用紙を二次転写位置へ供給する搬送機構３７とを備える。ＭＦＰ１０は未定着の４色のトナー像を定着させる定着器３９と、ユーザ用のオペレーションパネル４１とを備える。
【００２６】
給紙部３６はそれぞれ用紙をセットされる複数のカセットを有する。搬送機構３７は何れかのカセットから用紙を印刷部１へ引っ張り上げる。定着器３９はヒート及びプレスを用紙へ作用させる。オペレーションパネル４１は印刷ジョブの開始指令をコントローラ１４へ与える。
【００２７】
図３は検知部２の検知機能を主体にした制御システムを示すブロック図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。制御システム５１はコントローラ１４による制御を受ける。バス５２、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）５３、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）５４及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）５５はコントローラ１４を構成する。ＭＦＰ１０は検知部２、判断部３及び実行制御部４をコントローラ１４に設ける。
【００２８】
検知部２は制御システム５１に設けられた各種のセンサからのセンサ情報によって、印刷を不可能とする要因の発生を検知する。
【００２９】
制御システム５１は、複数のエンプティセンサ４２と、複数のジャムセンサ４３と、温度センサ４４とを備える。
【００３０】
エンプティセンサ４２はそれぞれ給紙部３６内に設けられ、用紙がカセット内に存在するかどうかを検知する。ジャムセンサ４３はそれぞれ搬送機構３７内に設けられ用紙のジャムを検知する。
【００３１】
温度センサ４４は定着器３９のヒートローラの温度を検知する。検知部２は温度が定着温度範囲内であることを検知する。あるいは検知部２は定着器３９の温度が定着温度範囲よりも低いことを検知する。あるいは検知部２は定着器３９の温度が定着温度範囲よりも高いことを検知する。
【００３２】
また、制御システム５１は複数のニアフルセンサ４５と、複数のトナーセンサ４６とを備える。
【００３３】
ニアフルセンサ４５はそれぞれボックス４０内に設けられる。ニアフルセンサ４５は回収された廃トナーの量が許容量を越えたことを検出する。検知部２は廃トナーがほとんど満杯であることを検知する。
【００３４】
トナーセンサ４６は対応色の現像器３１内に設けられ、トナー濃度あるいはトナーの量を検出する。トナーセンサ４６は現像器３１から感光体ドラム１７へトナーが供給されているかどうかを検出してもよい。
【００３５】
検知部２はスキャニング中を検知する。スキャナ１２はＡＤＦ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ）を用いる。検知部２はＡＤＦの動作の開始により印刷不可能な要因の発生を検知する。
【００３６】
また、検知部２はＭＦＰ１０の動作状態により、印刷を不可能とする要因の発生を検知する。検知部２は動作状態がウォーミングアップ状態であることの検知によって要因の発生を検知する。検知部２はＭＦＰ１０の現在の動作状態を管理する状態管理部４７を備える。
【００３７】
ＣＰＵ５３はタイマ４８を有する。ＣＰＵ５３はスキャナインターフェース（Ｉ／Ｆ）２３を介してスキャナ１２との間でデータを授受する。ＣＰＵ５３は印刷エンジンインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４を介して印刷部１との間でデータを授受する。ＲＯＭ５４はＣＰＵ５３による検知及び比較のための値及びパラメータを記憶する。例えば定着温度範囲をＲＯＭ５４は記憶する。ボックス４０内の廃トナーの許容量をＲＯＭ５４は記憶する。ＲＡＭ５５はＣＰＵ５３による処理の手順を記述したプログラムデータを展開する。
【００３８】
ＣＰＵ５３による印刷不可能なタイミングの検知は、エンプティセンサ４２、ジャムセンサ４３等から、直接受信したセンサ出力情報による。ＣＰＵ５３による印刷不可能なイベントの検知は、コントローラ１４から、スキャニング中及びウォーミングアップ中を示す情報の通知による。
【００３９】
判断部３は一定時間間隔のキャリブレーション開始時刻の到来を判断する。判断部３は印刷不可能な要因が検知されたときに、キャリブレーション開始時刻が間近であるかどうかを判断する。
【００４０】
キャリブレーション開始時刻の到来の監視とともに、判断部３はキャリブレーションの開始条件の成否を監視する。開始条件は例えばＭＦＰ１０の起動、ＭＦＰ１０内の何れかの部分の交換、及び何れかの部分のセットのし直し等である。判断部３は一定時間毎にキャリブレーションを実施すると判断する。又は判断部３は一定条件の成立によってキャリブレーションを実施すると判断する。
【００４１】
判断部３はキャリブレーション開始時刻までの十分に余裕の時間によって否定的な判断結果を出力する。判断部３は一定のキャリブレーション開始条件の非通知によって否定的な判断結果を出力する。
【００４２】
実行制御部４は判断部３からの肯定的な判断結果の通知によって印刷部１にキャリブレーションを実行させる。実行制御部４は判断部３からの否定的な判断結果の通知を受けている間、キャリブレーション制御を実行しない。実行制御部４はキャリブレーション開始のトリガを登録する登録部２０を記憶してもよい。例えばスキャナ１２の動作開始前、ＣＰＵ５３は登録部２０の値を読む。
【００４３】
検知部２、判断部３及び実行制御部４による機能は何れも、ＣＰＵ５３、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５及びＬＳＩ（ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）により実行される。
【００４４】
上述の構成のＭＦＰ１０はオペレーションパネル４１によって印刷の開始を指令される。
【００４５】
通常の印刷動作では、ＭＦＰ１０は帯電および露光により静電潜像を感光体ドラム１７上に形成する。ＭＦＰ１０は静電潜像をトナーにより現像する。ＭＦＰ１０は現像によって生成されたトナー像をベルト３５に転写する。ＭＦＰ１０は用紙上に二次転写されたトナー像を定着させる。ＭＦＰ１０は印刷動作から独立してキャリブレーション動作を定期的に実施する。例えば起動直後、印刷プロセス終了後３０分あるいは１時間おきにＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施する。
【００４６】
一方ＭＦＰ１０は印刷ジョブの実行が不可能なタイミング又はイベントを検知する。次のようなタイミング又はイベントをＭＦＰ１０は検知する：給紙部３６のカセット内に用紙が無いこと；廃トナーが満杯であること；原稿をスキャナ１２が読込み中であること；ＭＦＰ１０がウォーミングアップ中にあること； ａｎｄ 定着器３９の温度が所定温度範囲よりも高い又は低いことなどである。
【００４７】
様々なタイミングのうち、ＭＦＰ１０が印刷途中、カセット内に用紙が無くなった場合の例について説明する。
【００４８】
図４はキャリブレーションの第１の実行方法を説明するためのフローチャートである。図４の処理をコントローラ１４が実行する。例えばオペレーションパネル４１へのユーザ操作をＭＦＰ１０は受ける。最初にＭＦＰ１０の状態はレディ状態にある。
【００４９】
アクトＡ１においてコントローラ１４は印刷ジョブの実行を開始する。ＭＦＰ１０の状態はレディ状態から印刷状態へ遷移する。
【００５０】
印刷中、アクトＡ２においてコントローラ１４は用紙が給紙部３６に存在するか否かを判断する。アクトＡ２において印刷途中で用紙が無くなったことをコントローラ１４は検出する。コントローラ１４は印刷を途中で止める。
【００５１】
Ｙｅｓルートを通り、アクトＡ３において、コントローラ１４は現在時刻がキャリブレーション実施時刻に間近であるかどうかをチェックする。
【００５２】
キャリブレーションの開始時刻は例えば毎時０分に到来するとする。時刻間差の閾値としてＲＯＭ５４は例えば５分という情報を記憶しているとする。現在時刻が１３時５８分であるとする。
【００５３】
アクトＡ３においてコントローラ１４は検知時刻及び開始予定時刻間の差は２分であると判断する。コントローラ１４は、時刻の差が閾値よりも短いと判断する。
【００５４】
アクトＡ３においてＹｅｓルートを通り、アクトＡ４においてコントローラ１４はキャリブレーションの開始トリガを表す値を登録部２０に登録する。コントローラ１４は値の読込みによりキャリブレーションを印刷部１に開始させる。この間、ユーザは用紙を給紙部３６に補給する。
【００５５】
図５はベルト３５上の一つのテストパターンを示す図であり、同図はベルト３５の外周面を示す。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。四角形パターン"Ｙ１"等は一つのトナー像を表す。一つのテストパターンは例えば６４個のトナー像を有する。
【００５６】
印刷部１はベルト３５上に６４個のトナー像を一例に転写する。１色についての１６個のトナー像は１６段階の異なる階調を有する。
【００５７】
先頭のトナー像は進む。トナー付着量センサ２２は光ビームをベルト３５へ照射する。トナー付着量センサ２２はトナー像において反射した反射光を受光する。トナー付着量センサ２２はパターンからの反射光よりセンサ値を出力する。１個のトナー像がトナー付着量センサ２２を通り過ぎるまでの間に、トナー像の反射光強度をコントローラ１４は得る。
【００５８】
コントローラ１４は、６４個のトナー像についてそれぞれ対応する基準値との比較によって６４個の濃度を調整する。色ずれについても、コントローラ１４は、一色毎にテストパターンが基準位置からずれているかどうかを判定する。キャリブレーションの実行をコントローラ１４は終える。
【００５９】
図４に戻りアクトＡ３のＮｏルートを通り、あるいはアクトＡ４に引き続き、コントローラ１４はアクトＡ５に進む。アクトＡ５においてコントローラ１４はエンプティセンサ４２から補給済みを示す信号を受信するまでＮｏルートにより待機する。コントローラ１４はキャリブレーションの最中、ＭＦＰ１０は給紙部３６のカセット内に用紙が補給されたかどうかを監視し続ける。
【００６０】
アクトＡ５においてセンサ信号の受信により、Ｙｅｓルートを通り、アクトＡ６においてコントローラ１４は印刷ジョブが完了したかどうかを判定する。アクトＡ６においてコントローラ１４はジョブの完了を肯定する。Ｙｅｓルートを通り、アクトＡ７においてコントローラ１４は印刷ジョブを終える。コントローラ１４は印刷状態からレディ状態等、他の状態へ移す。
【００６１】
また、アクトＡ６においてコントローラ１４はジョブの完了を否定する。Ｎｏルートを通り、コントローラ１４はアクトＡ２に進む。
【００６２】
アクトＡ２においてコントローラ１４は用紙が給紙部３６にもはや満たされたことをコントローラ１４は検出する。Ｎｏルートを通り、アクトＡ８においてコントローラ１４は印刷動作を印刷部１に実行させる。
【００６３】
図６（ａ）は関連技術に係る画像形成装置による動作のタイムチャートである。Ｔ１〜Ｔ６は時刻を表す。
【００６４】
Ｔ１において、関連技術に係る画像形成装置は印刷ジョブを開始する。Ｔ２において紙切れが発生する。印刷途中に用紙が無くなることの検知により、画像形成装置は印刷を途中で止める。
【００６５】
ユーザ操作（同図では操作と表記されている）によって、画像形成装置は用紙の補給を受ける。Ｔ３において画像形成装置は印刷を再開する。
【００６６】
また、Ｔ４においてキャリブレーションの実施時間が到達する。画像形成装置は印刷を中断する。画像形成装置はキャリブレーションを実施する。キャリブレーションが完了するまで、画像形成装置はユーザを待たせる。Ｔ５において画像形成装置は印刷動作を再開する。Ｔ６において画像形成装置は印刷ジョブを終える。
【００６７】
図６（ｂ）は実施の形態に係る画像形成装置による動作のタイムチャートである。同図のタイムチャートは図６（ａ）のタイムチャートと時間軸を共有する。ＭＦＰ１０は印刷ジョブを開始する（Ｔ１）。ＭＦＰ１０は紙切れの検知により印刷を止める（Ｔ２）。期間ＰにおいてＭＦＰ１０はキャリブレーション実施時間の到達状況をチェックする。現在時刻が規定時刻に到達間近であることの肯定により、ＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施する。
【００６８】
ＭＦＰ１０は印刷部１によるキャリブレーションと、ユーザ操作による補給処理の完了待ちとを並行に実行する。キャリブレーションの間に、ユーザが用紙をカセット内に補給する操作を行う（Ｔ２からＴ３）。ＭＦＰ１０は、図６（ａ）のＴ５からＴ６の間のようにユーザがキャリブレーションにより待たされるといった状況を発生させない。
【００６９】
用紙を給紙部３６のカセット内に補給することの待機と並行して、ＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施する。要は、ＭＦＰ１０はユーザによるボタン操作に対して、印刷の中断を伴うキャリブレーションを実施せずに済む。キャリブレーションの開始の遅れは印刷ジョブの終了を遅らせる（図６（ａ）のＴ５からＴ６参照）。ＭＦＰ１０によれば、ユーザが待たされるという問題を解消することができる。
【００７０】
関連技術に係る画像形成装置が印刷を中断すること、及び画像形成装置がキャリブレーションを実行することの頻度が減る。ＭＦＰ１０によれば、ユーザに印刷終了を待たせるという問題を解消できる。ユーザにとって使い勝手が良くなるというメリットをＭＦＰ１０はユーザへ提供することができる。
【００７１】
（第１の変形例）
以上は用紙が無くなった場合の例である。印刷途中で廃トナーが満杯になった場合、ＭＦＰ１０は図４の例と同様に動作する。アクトＡ２においてＭＦＰ１０はニアフルセンサ４５の出力によりボックス４０がトナーにより満杯であるかどうかを判断する。ＭＦＰ１０は満杯の検知によりアクトＡ３においてキャリブレーションの実施時刻が間近であるかどうかを判定する。キャリブレーションの実施後、ＭＦＰ１０はアクトＡ５においてニアフルセンサ４５によりボックス４０が空であるかどうかを判断する。キャリブレーションの実施と並行してユーザ操作によってＭＦＰ１０は空のボックス４０をセットされる。ニアフルセンサ４５の出力は正常を示す。アクトＡ２のＮＯルートを通り、コントローラ１４は印刷部１に印刷させる。定着温度が温度範囲の外になった場合の例も、ＭＦＰ１０は図４の例と同様に動作する。
【００７２】
（第２の変形例）
スキャナ１２が多くの枚数の原稿をスキャンしている間の時間を利用して、ＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施してもよい。
【００７３】
図７はキャリブレーションの第２の実行方法を説明するためのフローチャートである。アクトＢ１においてコントローラ１４は印刷ジョブの実行を開始する。
【００７４】
アクトＢ２においてコントローラ１４は現在時刻がキャリブレーション実施時刻に間近であるかどうかをチェックする。コントローラ１４は現在時刻及び開始予定時刻間の差が、予め決められた閾値よりも短いと判断する。
【００７５】
アクトＢ２においてＹｅｓルートを通り、アクトＢ３においてコントローラ１４はキャリブレーションの開始トリガを登録部２０に登録する。
【００７６】
引き続きアクトＢ４においてコントローラ１４はスキャナ１２に原稿の読込み動作を開始させる。アクトＢ５においてコントローラ１４は登録部２０の値により印刷部１にキャリブレーションを開始させる。
【００７７】
スキャナ１２による動作の期間がキャリブレーションに要する期間よりも長いとする。
【００７８】
アクトＢ６において、コントローラ１４はスキャナ１２による読取り動作が完了したかどうかを判定する。アクトＢ６において読取りが完了しない間、Ｎｏルートによりコントローラ１４は待機する。
【００７９】
アクトＢ６においてコントローラ１４は読取り完了信号のスキャナ１２から受信する。Ｙｅｓルートを通り、アクトＢ７においてコントローラ１４は印刷動作を印刷部１に実行させる。その後、コントローラ１４は印刷ジョブを終える。
【００８０】
原稿読取りと並行してＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施する。ユーザは原稿読取りとキャリブレーションとのそれぞれが終わるまで待たされない。
【００８１】
アクトＢ４とアクトＢ５とをＭＦＰ１０は順番を替えてもよい。
【００８２】
（第３の変形例）
ＭＦＰ１０がウォーミングアップの実行している間の時間を利用して、ＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施してもよい。
【００８３】
図８はキャリブレーションの第３の実行方法を説明するためのフローチャートである。
【００８４】
アクトＣ１においてコントローラ１４は現在時刻がキャリブレーション実施時刻に間近であるかどうかをチェックする。間近との判定結果により、Ｙｅｓルートを通り、アクトＣ２においてコントローラ１４はキャリブレーションの開始トリガを登録部２０に登録する。
【００８５】
ＭＦＰ１０はアクトＣ３をアクトＣ２あるいはアクトＣ１のＮｏルートを通り実行する。アクトＣ３においてコントローラ１４はＭＦＰ１０がウォーミングアップを始めるかどうかを判定する。
【００８６】
ウォーミングアップの開始条件をＲＯＭ５４は予め記憶している。例えばＭＦＰ１０への電源の投入、スリープ状態からのＭＦＰ１０の復帰、決められた時間の経過、あるいは印刷回数の定義回数への到達等である。
【００８７】
アクトＣ３においてウォーミングアップの開始条件が成立しない間、コントローラ１４はＮｏルートを通り、待機する。アクトＣ３においてウォーミングアップの開始条件の成立によって、Ｙｅｓルートを通り、アクトＣ４においてコントローラ１４はキャリブレーションを実行する。アクトＣ５においてコントローラ１４はＭＦＰ１０の状態を例えばレディ状態に遷移させる。
【００８８】
ウォーミングアップ処理と並行してＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施する。ユーザはウォーミングアップとキャリブレーションとのそれぞれが終わるまで待たされない。
【００８９】
第１から第３の各変形例に係る画像形成装置によれば、印刷を中断して動作、或いはレディ中に動作させる頻度を減らせる。印刷終了をユーザが待たされるという問題を解消できる。ユーザが設定したジョブを即座に受け付けないという問題を解消できる。ユーザにとって使い勝手が良くなるというメリットを有する。
【００９０】
（他の実施形態）
尚、上記の実施形態及び変形例では実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００９１】
上記キャリブレーションの最中、ＭＦＰ１０はオペレーションパネル４１に、キャリブレーション実行の旨を表示させてもよい。印刷を不可能とする要因の内容、キャリブレーション実行中という表示とを一緒にオペレーションパネル４１は表示してもよい。
【００９２】
ＭＦＰ１０は４色のトナーカートリッジ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｋを設けてもよい。ＭＦＰ１０は各トナーカートリッジ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｋが各現像器３１へトナーを補給中であることの検知によって、キャリブレーションを実施してもよい。
【００９３】
検知部２による検知対象は消耗品の消耗の検知によってもよい。コントローラ１４は例えば印刷枚数や、現像器３１へのトナーの補給回数等の複数のカウンタを有する。各カウンタ値及び対応の閾値によって、コントローラ１４が検知部２へこれ以上印刷を続けることが不可能であることを通知してもよい。あるいは検知部２は主基板及びユニット毎の回路基板上の異常を検知対象に加えてもよい。あるいは検知部２は各種モータの異常を検知対象に加えてもよい。
【００９４】
判断部３によるキャリブレーションの実施の開始条件には、各種の印刷前後のタイミングが用いられてもよい。例えばＭＦＰ１０が印刷ジョブを受信した後、印刷を実行する直前を、キャリブレーションの開始タイミングと予め決めておいてもよい。あるいは決められたページ数以上の印刷データを有する印刷ジョブをＭＦＰ１０が受信したことをキャリブレーションの開始タイミングと予め決めておいてもよい。この場合、複数ページを印刷している最中に、ＭＦＰ１０はキャリブレーションを実施する。
【００９５】
また、ＭＦＰ１０は図１左方において、ＭＦＰ１０の排紙口にフィニッシャ５０（後処理装置）を接続してもよい。検知部２はフィニッシャ５０で用紙のジャムが発生したことを、フィニッシャ５０との通信により検知する。ＭＦＰ１０はフィニッシャ５０の異常停止中にキャリブレーションを実施してもよい。異常とはジャムのほかに、ソート、パンチ、折り畳みの動作の異常を言う。
【００９６】
図５のテストパターンは一例であり、濃度調整のパターンは種々変更可能である。上記キャリブレーションのほかに、例えば画像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋによる画像形成プロセス用のバイアス電圧やバイアス電流を調整してもよい。また、図４、図７、図８のフローチャートの内容は種々変更可能である。これらの変更をして実施したに過ぎない実施品に対して実施形態に係る画像形成装置の優位性は何ら損なわれるものではない。
【００９７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１…印刷部、２…検知部、３…判断部、４…実行制御部、１０…ＭＦＰ（画像形成装置）、１１…本体、１２…スキャナ、１３…画像処理部、１４…コントローラ、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ…画像形成部、１６…モータ、１７…感光体ドラム、１８…露光器、１９…ドラム、２０…登録部、２１…感光体、２２…トナー付着量センサ、２３…スキャナインターフェース、２４…印刷エンジンインターフェース、３０…帯電器、３１…現像器、３２…一次転写ローラ、３３…クリーナ、３４…除電器、３５…ベルト、３６…給紙部、３７…搬送機構、３８…二次転写部、３９…定着器、４０…ボックス、４１…オペレーションパネル、４２…エンプティセンサ、４３…ジャムセンサ、４４…温度センサ、４５…ニアフルセンサ、４６…トナーセンサ、４７…状態管理部、４８…タイマ、４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｋ…トナーカートリッジ、５０…フィニッシャ（後処理装置）、５１…制御システム、５２…バス、５３…ＣＰＵ、５４…ＲＯＭ、５５…ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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