(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶をその航行方向に推進するための少なくとも１つの電動機（３）及び当該電動機（３）に電気エネルギを供給するための複数の電力変換装置（７、８）を有する主推進装置（２）と、前記船舶を前記航行方向とは異なる方向に推進するための電動機（２２）をそれぞれ有する複数の補助推進装置（２０）とを含み、前記補助推進装置（２０）の電動機（２２）に電気エネルギを供給すべく、前記主推進装置（２）の電力変換装置（７、８）が、前記補助推進装置（２０）の電動機（２２）にも接続可能である、船舶用の電気推進システム（１）において、
前記主推進装置（２）の電動機（３）が、複数の互いに独立した巻線系（５，６）を有し、前記主推進装置（２）の各電力変換装置（７，８）が、それぞれ厳密に１つの前記巻線系（５，６）に電気エネルギを供給するように設けられており、
各前記電力変換装置（７、８）が、それぞれ、主推進のための運転モードにおいて動作可能であり、かつ、それとは異なる補助推進のための運転モードにおいても動作可能であるように構成されており、
各前記電力変換装置（７、８）が、それぞれ、制御又は調節装置（１４）を有し、当該制御又は調節装置（１４）内に、前記主推進装置（２）の運転モードのための制御又は調節パラメータ値（１５）と、前記補助推進装置（２０）の運転モードのための制御又は調節パラメータ値（１６）とが記憶されており、
全ての前記複数の補助推進装置（２０）の電動機（２２）が、それぞれ開閉器（２３）を介して、１本の共通な母線（２４）に電気的接続可能に設けられており、かつ
前記複数の電力変換装置（７、８）のうちの１つを、前記主推進装置（２）の電動機（３）の１つの巻線系（５、６）に電気的接続すると共に、他の１つを、前記１本の共通な母線（２４）に電気的接続すること、及び、複数の前記電力変換装置（７、８）を、前記電動機（３）の両巻線系（５、６）から電気的に切り離し、その代わりに前記１本の共通な母線（２４）に電気的接続することが可能な、開閉装置（１７）が設けられている
ことを特徴とする電気推進システム。
【請求項２】
請求項１記載の電気推進システム（１）において、
前記補助推進装置（２０）が、可変ピッチプロペラ又は可変ピッチインペラ（２１）を有する
ことを特徴とする電気推進システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電気推進システム（１）において、
前記補助推進装置（２０）が、その例示としてバウスラスタ並びにスターンスラスタが挙げられ得るサイドスラスタである
ことを特徴とする電気推進システム。
【請求項４】
船舶を航行方向に推進するための少なくとも１つの電動機（３）と、前記電動機（３）に電気エネルギを供給するための複数の電力変換装置（７、８）とを有する主推進装置（２）、及び、船舶を航行方向に対して異なる方向に推進するための電動機（２２）をそれぞれ有する複数の補助推進装置（２０）を含み、前記補助推進装置（２０）の電動機（２２）が前記主推進装置（２）の前記電力変換装置（７、８）によって電気エネルギを供給される船舶用の電気推進システムを運転するための方法において、
前記主推進装置（２）の電動機（３）が、複数の互いに独立した巻線系（５，６）を有し、前記主推進装置（２）の各電力変換装置（７，８）が、それぞれ厳密に１つの前記巻線系（５，６）に電気エネルギを供給するように設けられ、
全ての前記複数の補助推進装置（２０）の電動機（２２）が、それぞれ開閉器２３を介して、１本の共通な母線（２４）に電気的接続可能に設けられ、
各前記電力変換装置（７）が、それぞれ、前記主推進装置（２）のための運転モードにおいては、前記主推進装置（２）の電動機（３）に電気エネルギを供給する際に動作させられ、かつ、それとは異なる前記補助推進装置（２０）のための運転モードにおいては、前記補助推進装置（２０）の電動機（２２）に電気エネルギを供給する際に動作させられ、
各前記電力変換装置（７）が、それぞれ、１つの制御又は調節装置（１４）によって、前記主推進装置（２）のための運転モードと、前記補助推進装置（２０）の運転モードとで、それぞれ異なった制御又は調節パラメータ値（１５，１６）によって動作させられ、
前記補助推進装置（２０）の運転時には、少なくとも１つの前記電力変換装置（７）が、少なくとも１つの前記補助推進装置（２０）の電動機（２２）に前記１本の共通の母線を介して電気エネルギを供給可能とし、それと同時に、前記少なくとも１つの電力変換装置とは別の少なくとも１つの電力変換装置（８）が、前記主推進装置（２）の電動機（３）に電気エネルギを供給可能とする、又は、各前記複数の電力変換装置（７、８）を、同時に前記電動機（３）の両巻線系（５、６）から電気的に切り離し、その代わりに同時に前記１本の共通な母線（２４）に電気的に接続して、その１本の共通な母線（２４）に開閉器（２３）を介して接続されている前記複数の補助推進装置（２０）の電動機（２２）に電気エネルギを供給可能とする
ことを特徴とする、船舶用の電気推進システムを運転するための方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法において、
前記補助推進装置が、その例示としてバウスラスタ並びにスターンスラスタが挙げられ得るサイドスラスタである
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶を航行方向に推進するための主推進装置と、船舶を航行方向とは異なる方向、特に横方向に推進するための補助推進装置とを有する請求項１のプリアンブル部による船舶用の電気推進システム、ならびにこの種の推進システムを運転するための請求項１０のプリアンブルによる方法に関する。船舶とは、例えば水上船舶、潜水船舶、自己推進式の海洋プラットフォーム、又はその他のあらゆる自己推進式の浮動装置、潜水装置又は半潜水装置のことである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼル電気駆動システムは、特に船舶において数多くの利点ゆえに好まれている。一般に、１つ又は複数のディーゼル発電機若しくはその同等品が、１つ又は複数の船内電気系統に給電し、１つ又は複数の船内電気系統から、ここでも（他の負荷と共に）船舶を航行方向に推進するための主推進装置の１つ又は複数の駆動電動機がエネルギを受け取る。駆動電動機は、例えば特許文献１に示されているように、電力変換装置および場合によっては前置接続された変圧器を介して船内電気系統から給電される。
【０００３】
電力変換装置は、例えば電流中間回路形又は電圧中間回路形電力変換装置とすることができる。船内電気系統は、通常、中圧電圧系統又は低圧電圧系統である。駆動電動機は、固定ピッチプロペラ又は可変ピッチプロペラを有するプロペラ装置を駆動することができ、プロペラ装置は、一般に船舶の長手方向にある航行方向にのみ船舶を推進することができる。その代わりに、駆動電動機は、船舶を航行方向にもその航行方向とは異なる方向にも推進することができる操舵プロペラを駆動することも可能である。
【０００４】
特許文献１に開示された解決策の場合には、特に駆動電動機が、それぞれ専用の電力変換装置によって給電される多数の、特に２つの巻線系を有する。これによって、主推進装置の故障に関する信頼性が高められ、船内電気系統に対する主推進装置の反作用が低減される。
【０００５】
航行方向とは異なる方向に、特に航行方向に対して横方向に船舶を推進するために、既に噴射推進装置（英語：thruster「スラスタ」）が知られている。これは、例えば港内で船舶を操縦するために、又は外洋において船舶を正確に位置決めするために必要である。この種のスラスタは、船舶を航行方向に対して横方向に推進するためにのみ使用する場合、極めて一般的な形では「横方向噴射推進装置」又は「サイドスラスタ」と呼ばれる。この種の「サイドスラスタ」は、船首に配置する場合には、船首スラスタ若しくはバウスラスタ（bow thruster）とも呼ばれ、また船尾に配置する場合には、船尾スラスタ若しくはスターンスラスタ（stern thruster）とも呼ばれる。
【０００６】
通常は、主推進装置によって船舶の最大巡航速度が到達されるのに対して、この種の補助推進装置によっては、例えばその最大巡航速度の１０％の比較的小さい最大速度しか到達できない。従って、通常は最大５ｋｎ（ノット）の船舶速度までしか到達できない。
【０００７】
バウスラスタは、一般に船の前方の１０分の１のところで船幅全体を貫通する管状流路から構成されている。この管中に、インペラを有するプロペラ装置が横方向に挿入されており、このプロペラ装置が船首を左舷又は右舷に向けて移動することを可能にする。これは、プロペラの回転方向の変化又はプロペラ翼のピッチ調整によって行われる。そのプロペラは、ここでもやはり電動機によって駆動することができる。
【０００８】
更に、港内で操船するための、又は外洋で船を正確に位置決めするための補助推進装置として、アジマススラスタ、即ち水平方向に回動可能なスラスタが知られており、これは、例えば必要に応じて船体から出し入れ可能である。
【０００９】
バウスラスタは、電気推進システムの場合、一般に中間接続された電力変換装置なしに直接に船内電気系統から電気エネルギを供給される。船の乗組員によってバウスラスタの必要性が認識されたとき、そのバウスラスタが船内電気系統に投入され、殆ど無負荷で船内電気系統の周波数に応じた一定の運転回転数まで昇速される。その際に、バウスラスタはこの待機運転中に連続的に回転し、具体的に要求されるときにのみ推進力を発生する。無負荷での加速および推進力制御は、可変ピッチプロペラ又は可変ピッチインペラの場合、プロペラ翼若しくはインペラ翼のピッチ調整によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際特許出願公開第２００９／１３５７３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の課題は、船舶の要求を従来よりも更に良好に満たすように、請求項１のプリアンブルによる船舶用の電気駆動システムを改良することにある。更に、本発明の課題は、この種の駆動システムを運転するための方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
駆動システムに向けられた課題は、請求項１に記載の特徴事項を有する駆動システムによって解決される。方法に向けられた課題は、請求項４に記載の特徴事項を有する方法によって解決される。有利な実施形態は、それぞれ従属請求項の対象である。
【００１３】
本発明による推進システムでは、主推進装置の電力変換装置が、補助推進装置の電動機に電気エネルギを供給すべく、該電動機に接続可能である。
【００１４】
本発明は、船舶用の従来の推進システムでは主推進装置用および補助推進装置用の電気駆動装置が常に別々に、即ち互いに独立に設けられていたという認識から出発している。このことが、主推進装置および補助推進装置に一般に共通に給電する船内電気系統の開閉装置（例えば、主配電盤）の設計寸法を、短絡電流に対応して大型化させることとなっていた。
【００１５】
しかし、通常、主推進装置と補助推進装置とが主推進装置の全負荷運転時に同時運転されることはないので、主推進装置の電力変換装置又は電力変換装置の一部（例えば、複数の電力変換装置のうちの１つ）は、補助推進装置を運転するためにも使用でき、従って、当該電力変換装置は、主・補助推進装置兼用の電力変換装置である。
【００１６】
前置接続された電力変換装置は補助推進装置の電動機の起こり得る短絡電流を通過させないので、前置接続された開閉装置（例えば主配電盤）は、より小さい短絡電流に対して設計することができ、従って、より小さい占有スペースで設計することができる。
【００１７】
いずれにせよ主推進装置用に既に存在する１つ又は複数の電力変換装置を補助推進装置の給電用に利用することによって、船舶内に補助推進装置用の別個の電力変換装置のための追加スペースを必要しないことが、特に重要である。
【００１８】
前置接続された電力変換装置によって低減された起動電流と、補助推進装置の回転数制御および／又は調節の可能性とによって、補助推進装置を絶えず一定回転数にて待機モードで運転する必要がなく、実際に具体的な推進力需要が存在するときにはじめて補助推進装置を加速することで十分である。これによって補助推進装置の電気エネルギ需要を低減することができる。更に、回転数制御および／又は調節が可能であることによって、補助推進装置の流体力学的な効率を改善することができる。
【００１９】
更に、プロペラ翼又はインペラ翼の一定ピッチの場合にも推進力を回転数だけによって制御および／又は調節することができるので、プロペラ翼又はインペラ翼のピッチ調整がもはや必要でない。しかし、逆に電力変換装置給電と可変ピッチプロペラ又は可変ピッチインペラとを組み合わせることによって、補助推進装置の騒音放出が最小となるように、適切に翼ピッチと回転数とを互いに適合させることができる。これによって構造体騒音および水切騒音を低減することができ、それによって乗客快適性を高め、環境ストレスを低減することができる。更に、例えばバウスラスタ又はスターンスラスタの場合には、それ相応の構造費用および占有スペースをともなう騒音低減用ゴム絶縁（二重管設計）を省略することができる。
【００２０】
前置接続された電力変換装置によって、補助推進装置の投入電流が小さくなるので、港内で補助推進装置に電気エネルギを供給する補助ディーゼル発電機をそれほど強力なものに設計しなくて済むこととなる。
【００２１】
電力変換装置をその都度の運転ケースに最適に適合させるために、１つ若しくは少なくとも１つの電力変換装置が、少なくとも、主推進装置のための運転モードと、それとは異なる補助推進装置のための運転モードとで動作可能であるように構成されていることが好ましい。
【００２２】
このために、１つ若しくは少なくとも１つの電力変換装置が、１つの制御および／又は調節装置を有し、その制御および／又は調節装置内に、主推進装置の運転モードのための制御および／又は調節パラメータ値と、それとは異なる補助推進装置の運転モードのための制御および／又は調節パラメータ値とが記憶されている。制御および／又は調節パラメータは、例えば電力変換器弁のためのスイッチング時点およびスイッチング持続時間、又は電力変換装置の入力側、出力側又は中間回路における電圧および電流とすることができる。
【００２３】
個々の構成要素の適切な電気的接続のために、他の有利な実施形態による推進システムは、１つ若しくは少なくとも１つの電力変換装置を主推進装置の電動機又は補助推進装置の電動機に対して選択的に、電気的に接続するための１つの開閉装置を有する。
【００２４】
主推進装置の電動機に電気エネルギを供給するために主推進装置が複数の電力変換装置を有する場合、前記開閉装置が次のように構成されていること、即ち、補助推進装置の電動機に電気エネルギを供給すべく少なくとも１つの電力変換装置が補助推進用電動機に接続可能であり、これと同時に、主推進装置の電動機に電気エネルギを供給すべく少なくとも1つの他の電力変換装置が主推進用電動機に接続可能であるように構成されていることが有利である。その際に主推進装置（低減された出力によってではあるが）と補助推進装置とを同時に駆動することができ、それによって船舶の格別に良好な操縦および位置決めが可能になる。
【００２５】
これらの利点は、故障に関する高い信頼性と少ない系統反作用と一緒に、特に次の場合に利用することができる。即ち、主推進装置の電動機が複数の、特に２つの互いに独立した巻線系を有し、主推進装置の各電力変換装置がそれぞれ厳密に１つの巻線系に電気エネルギを供給するように設けられている場合に利用することができる。
【００２６】
既に説明したように、補助推進装置が、騒音放出の最小化のために、可変ピッチプロペラ又は可変ピッチインペラを有するとよい。
【００２７】
補助推進装置が、噴射推進装置として構成されていると有利である。しかし、フォイト式シュナイダープロペラのような他の形式の補助推進装置も使用することができる。
【００２８】
格別に有利な実施形態によれば、噴射推進装置がサイドスラスタ、特にバウスラスタとして構成されている。
【００２９】
本発明による方法では、船舶を航行方向に推進するための少なくとも１つの電動機および該電動機に給電するための１つ又は複数の電力変換装置を有する主推進装置と、船舶の航行方向に対して異なる方向、特に横方向に船舶を推進するための電動機を有する補助推進装置とを含む船舶用の電気推進システムを運転するために、補助推進装置の電動機が、主推進装置の１つ若しくは少なくとも１つの電力変換装置によって電気エネルギを供給される。
【００３０】
好ましくは、１つ若しくは少なくとも１つの電力変換装置が、主推進装置のための運転モードにおいては主推進装置の電動機に電気エネルギを供給する際に動作させられると共に、それとは異なる補助推進装置のための運転モードにおいては補助推進装置の電動機に電気エネルギを供給する際に動作させられる。
【００３１】
このためには、１つ若しくは少なくとも１つの電力変換装置が、制御および／又は調節装置によって、主推進装置のための運転モードと、補助推進装置の運転モードとにおいて、それぞれ異なる制御および／又は調節パラメータ値で動作させられると有利である。
【００３２】
主推進装置の電動機に給電するために主推進装置が複数の電力変換装置を有する場合には、補助推進装置の運転時に少なくとも１つの電力変換装置が補助推進装置の電動機に給電し、これと同時に少なくとも１つの他の電力変換装置が主推進装置の電動機に給電する。
【００３３】
このために、格別に有利な実施形態によれば、主推進装置の電動機が、複数の、特に２つの互いに独立な巻線系を有し、主推進装置の各電力変換装置がそれぞれ厳密に１つの巻線系に電気エネルギを供給するために設けられている。
【００３４】
本発明による推進システムに関して、若しくはその有利な実施形態に関して述べた利点は、本発明による方法およびそれのそれぞれ対応する有利な実施形態に対しても当てはまる。
【００３５】
以下において、図面に示す実施例に基づいて、本発明ならびに従属請求項の特徴事項による本発明の他の有利な実施形態を更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は本発明による船舶推進システムを示す。
【図２】図２は図１による船舶推進システムの更に別の詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１に示された船舶推進システム１は、一般に船舶の長手方向に延びる航行方向に船舶を推進するための主推進装置２を含む。
【００３８】
主推進装置２は、可変ピッチプロペラ４を駆動する主電動機３と、２つの電力変換装置７，８とを含む。電動機３は、例えば毎分回転数１５０において５〜３０ＭＷの出力を持ち、かつ互いに分離された２つの３相巻線系５，６を有する。両３相巻線系５，６は、開閉装置１７を介して、それぞれ両電力変換装置のうちの一方７、８によって、船内電気系統１０から電気エネルギを受け取ることができる。船内電気系統１０は、詳しくは図示されていないディーゼル発電機によって給電される。船内電気系統１０は、例えば５０Ｈｚにおいて１１ｋＶの系統電圧を有する３相交流系統である。電力変換装置７，８は、それぞれ１つの変圧器９と、複数の開閉器を有する１つの主配電盤１９とを介して、船内電気系統１０に接続されている。各電力変換装置７，８は、船内電気系統１０の固定周波数および固定振幅の電圧を、電動機３の各巻線系５，６のための可変周波数および可変振幅の電圧に変換する。
【００３９】
電力変換装置７，８は、好ましくは同一に構成され、例えば電流中間回路形又は電圧中間回路形電力変換装置として構成されているとよい。各電力変換装置７，８は、系統側入力段１１（例えばＰＷＭ変換器、ダイオードフロントエンド変換器、又はＩＧＣＴ変換器）と、電動機側出力段１２と、その中間に配置された中間回路１３と、各電力変換装置７，８用の制御および／又は調節装置１４とを含む。
【００４０】
船首側のサイドスラスタ２０の形式の複数の補助噴射推進装置が、船舶をそれの航行方向に対して横方向に推進するために使用される。各サイドスラスタ２０は、１つのインペラ２１と、インペラ２１を駆動するための１つの電動機２２とを含む。電動機２２は、例えば９００の毎分回転数において１〜４ＭＷの出力を持つ。全てのサイドスラスタ２０が開閉器２３を介して共通な３相母線２４に接続可能であり、この３相母線を介してこれらのサイドスラスタ２０は共通に電気エネルギを受け取ることができる。開閉器２３および母線２４は、サイドスラスタ用の配電盤２５の構成部分である。
【００４１】
母線２４の入力側は、平滑リアクトル２７を挿入接続された３相ケーブル２６と、開閉装置１７とを介して、電力変換装置７，８の電動機側出力段１２の複数の出力端子に接続可能である。
【００４２】
開閉装置１７によって、電力変換装置７，８の出力側が、選択的に主推進装置の電動機３又はサイドスラスタ２０の複数の電動機２２に接続可能である。開閉装置１７は次のように構成されている。即ち、
ａ）主推進装置の電動機３に電気エネルギを供給すべく両電力変換装置７，８が同時に該電動機３に接続可能であり、
ｂ）サイドスラスタ２０の１つの電動機２２に電気エネルギを供給すべく電力変換装置７がサイドスラスタ２０の電動機２２に接続されると同時に、主推進装置の主電動機３に電気エネルギを供給すべく電力変換装置８が該電動機３に接続可能であり、かつ
ｃ）冗長性の理由から逆に、サイドスラスタ２０の１つの電動機２２に電気エネルギを供給すべく電力変換装置８がサイドスラスタ２０の電動機２２に接続されると同時に、主推進装置２の主電動機３に電気エネルギを供給すべく、その電動機３に電力変換装置７を接続可能である。
【００４３】
電力変換装置７，８は、主推進装置用の運転モードで動作可能であると共に、それとは異なるサイドスラスタ用の運転モードで動作可能であるように構成されている。
【００４４】
このために、図２に詳細に示された電力変換装置７，８の制御および／又は調節装置１４には、それぞれ、主推進装置の運転モードのための制御および／又は調節パラメータ値１５と、サイドスラスタの運転モードのための制御および／又は調節パラメータ値１６とが記憶されている。
【００４５】
船舶推進システム１は、更にそれぞれの運転モードを設定するための運転モード選択器３０を含む。運転モード選択器３０は、例えば船舶のブリッジ上に配置され、信号線３１を介して上位の船舶自動化システム３２に接続されている。船舶自動化システム３２は、ここでも制御線３３を介して、開閉装置１７および配電盤２５の複数の操作機構３４と、電力変換装置７，８の制御および／又は調節装置１４とに接続されている。勿論、別個の線３１，３３を介する代わりに、この接続は通信バスシステムを介して行われるようにしてもよい。
【００４６】
運転モード選択器３０は、まず第１に、運転モード０の設定を可能にし、この運転モード０では、主推進装置２もサイドスラスタ２０も遮断されている。
【００４７】
更に、運転モード選択器３０は、主推進装置のためだけの運転モードＩの設定を可能にする。この運転モードは、例えば巡航速度による外洋での航行のために用いられる。この運転モードは、運転モード選択器３０から上位の船舶自動化システム３２に信号で伝えられる。その際に、船舶自動化システム３２は、開閉装置１７の操作機構３４を次のように制御する。即ち、両変換器７，８が、それぞれに付設された電動機３の巻線系５，６に電気的に接続され、その際に配電盤２５から切り離され、従ってサイドスラスタ２０の複数の電動機２２から切り離されているように制御する。電動機３の両巻線系５，６は、それぞれ１つの変圧器９および１つの電力変換装置７，８を介して船内電気系統１０から電気エネルギを供給される。
【００４８】
両電力変換装置７，８の制御および／又は調節装置１４には、船舶自動化装置３２から同様に運転モードＩが信号で伝えられるので、制御および／又は調節装置１４は、電力変換装置７，８の半導体スイッチを、制御および／又は調節パラメータ値１５により制御又は調節する。
【００４９】
港内で船舶を操縦するために、又は外洋で船舶を位置決めするためには、ブリッジ上の運転モード選択器３０が、主推進装置とサイドスラスタとを組み合わせるための位置ＩＩに設定される。この位置が運転モード選択器３０から上位の船舶自動化システム３２に信号で伝えられ、それに従って船舶自動化システム３２は開閉装置１複数の操作機構３４を次のように制御する。即ち、両変換器７，８の一方を、それに付設された巻線系５，６に電気的に接続したまま、両変換器７，８の他方を、それに付設された巻線系から電気的に切り離して、その巻線系の代りにケーブル２６を介して母線２４に電気的に接続し、従って、複数のサイドスラスタ２０の電動機２２に接続する。
【００５０】
この場合には、複数のサイドスラスタ２０は、両変換器７，８のうちの一方およびそれに前置接続された変圧器９を介して船内電気系統１０から給電され、それと並行して、両変換器７，８のうちの他方が、それに付設された主電動機３の巻線系５，６に対して、船内電気系統１０から引き続き電気エネルギを供給する。
【００５１】
サイドスラスタ２０に電気エネルギを供給する電力変換装置７、８の制御および／又は調節装置１４は、自動化装置３２から同様に運転モードＩＩを信号で伝えられるので、その制御および／又は調節装置１４は、付設の電力変換装置７、８の半導体スイッチを、運転モードＩＩのための制御および調節パラメータ値１６により制御および／又は調節する。
【００５２】
勿論、両電力変換装置７，８を同時に電動機３の両巻線系５，６から電気的に切り離し、その代わりに複数のサイドスラスタ２０の電動機２２に電気的に接続し、これらの電動機２２に船内電気系統１０から電気エネルギを供給するという運転モードも考えられ得る。この場合に、各電力変換装置７，８がそれぞれ複数のモータ２２の一部（例えば、半分）に電気エネルギを供給することも考えられ得る。
【００５３】
前置接続された電力変換装置７，８は、複数のサイドスラスタ２０の電動機２２の起こり得る短絡電流を伝達しないので、主配電盤１９は、より少ない短絡電流に対して、従ってより小さい占有スペースで以て、設計することができる。
【００５４】
前置接続された電力変換装置７，８により低減された起動電流と、サイドスラスタ２０の電動機２２の回転数制御および／又は調節のおかげで、サイドスラスタ２０を絶えず一定回転数にて待機モードで運転する必要がなく、実際に具体的な推進力需要があるときにはじめてサイドスラスタ２０を加速すれば十分である。これによって、サイドスラスタ２０の電気エネルギ需要を小さく保つことができる。
【００５５】
電力変換装置による給電とインペラ２１の翼ピッチ調整とを組み合わせることにより、サイドスラスタ２０の運転中に、サイドスラスタ２０の流体力学的な効率を最大とし、かつ構造体騒音および水による騒音の放出を最小とするように、適切にインペラ２１のピッチと回転数とを互いに適合させて最適化することができる。これによって、サイドスラスタ２０の側では、騒音遮断のための高価な手段を省略することができる。このために自動化システム３２がインペラ２１の翼ピッチ調整装置３５に信号結合されているとよい。
【００５６】
前置接続された電力変換装置７，８のおかげでサイドスラスタ２０の投入電流が小さいので、港内においてサイドスラスタ２０に電気エネルギを供給する補助ディーゼル発電機をそれほど強力に設計しなくてよい。
【００５７】
図１および図２に示された実施例は限定的なものとみなすべきではない。勿論、本発明による推進システムは、２つ以上の主電動機を有する主推進装置および異なる個数の巻線系、電力変換装置およびサイドスラスタも有し得る。
【符号の説明】
【００５８】
１          船舶推進システム
２          主推進装置
３          主電動機
４          可変ピッチプロペラ
５，６      ３相交流巻線系
７，８      電力変換装置
９          変圧器
１０        船内電気系統
１１        系統側入力段
１２        電動機側出力段
１３        中間回路
１４        制御および／又は調節装置
１５，１６  制御および／又は調節パラメータ値
１７        開閉装置
１９        主配電盤
２０        補助推進装置（サイドスラスタ）
２１        プロペラ又はインペラ
２２        電動機
２３        開閉器
２４        母線
２５        サイドスラスタ用の配電盤
２６        ３相ケーブル
２７        平滑リアクトル
３０        運転モード選択器
３１        信号線
３２        船舶自動化装置
３３        制御線
３４        操作機構
３５        翼ピッチ調整装置
【図１】
0005806339.tif 000002
【図２】
0005806339.tif 000003