(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットフレームと、
ヘッドフレームと、
前記フットフレームに組み込まれた上下動装置と、
前記上下動装置に連結されたフット側吊下げ部材と、
前記ヘッドフレームに連結されたヘッド側吊下げ部材と、
上半身受け部材及び前記上半身受け部に連結された下半身受け部材を有し、前記上半身受け部材と前記下半身受け部材とが前記連結部位で屈曲可能に構成され、前記両受け部材の対向する一対の外側端部が前記フット側吊部材および前記ヘッド側吊下げ部材にそれぞれ連結された吊床と、
前記吊床の下側に配置され、前記吊床が下降したときに、前記吊床を収容する浴槽と、
を備え、
前記フット側吊下げ部材を介して前記上下動装置により前記下半身受け部材が下降せられたとき、前記フットフレーム側の下半身受け部材端部と、前記ヘッドフレーム側のヘッド側吊下げ部材端部との間の直線距離が増加し、
前記上半身受け部材と前記下半身受け部材とのなす角度が小さくなるように変化して、前記上半身受け部材及び前記ヘッド側吊下げ部材が傾斜する、入浴介護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入浴介護装置において、
前記下半身受け部材と、前記上半身受け部材とが、ヒンジを介して屈曲可能に連結されている、
ことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の入浴介護装置において、
前記ヘッド側吊下げ部材は、ひも状部材である、
ことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の入浴介護装置において、
前記吊床の幅方向に、柱状ユニットマットが複数配列されている、
ことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項５】
請求項４に記載の入浴介護装置において、
前記吊床は、幅方向に多段階又は無段階に傾斜可能に保持されている、
ことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項６】
請求項５に記載の入浴介護装置において、
前記入浴介護装置は、前記吊床の幅方向の傾斜角度を制御する傾斜制御部材をさらに備える、
ことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項７】
請求項６に記載の入浴介護装置において、
前記浴槽の内がわ底部には、前記吊床が降下したときに、屈曲した状態の前記吊床を下方から支持する屈曲支持面が設けられている、
ことを特徴とする入浴介護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を寝たままで入浴させることのできる入浴介護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
寝たきりの人は自らで寝返りを打てないことが多く、このために血液循環が阻害され、床擦れが起こる。床擦れ（褥瘡）は寝たきりの人の健康状態を著しく悪化させるため、これを放置することはできない。このため、介護者は、２時間に一度程度の体位交換をしてやる必要があるが、これとともに定期的に入浴するなどして身体を常に清潔に保っておくことが望まれる。
【０００３】
しかし、寝たきりの人を入浴させることは、体位変換以上に重労働であり、女性などの非力な介護者が寝たきりの人を入浴させることは困難である。このため、自力で寝起き動作ができない寝たきりの人については、訪問入浴サービスなど外部専門家にときおり依頼して、入浴させているというのが現状である。
【０００４】
寝たきり患者の寝返りを補助する機能を備えた介護ベッド技術としては、例えば特許文献１の技術がある。また、寝たきり患者がベッド上でシャワーできる技術としては、例えば特許文献２の技術がある。
【０００５】
特許文献１は、ベッドを円形のスライダに沿って、円周方向に自動的に回転させることにより患者の寝返りを可能としている。
【０００６】
しかし、この技術にかかるベッドは、部分円形状の架台保持部材の上にスライダ部材を介して回転架台を載せ、更にその上にネット担架を載置した構造であり、ベッド本体を傾斜させる機構が大仕掛けとなる。
【０００７】
特許文献２の技術は、ベッド上でシャワーが可能なベッド装置に関し、使用者が横たわれる長さと幅の床部を有し、その前後両端に立ち上がり部を有するベッドの本体と、ベッド本体の左右に取り付けられ、床部の左右と立ち上がり部の左右を水密的に囲み、浴槽を形成するための左右の側板と、ベッド本体を支え、床部がほぼ水平となった無傾斜状態から使用者の体重が使用者自身の下肢に感じられる程度に起き上がった傾斜状態まで移動可能にする支持手段とを有するものである。
【０００８】
この技術にかかるベッド装置は、ベッド上でシャワーが可能であり、湯水を溜めて入浴させることも可能であるとされる。しかし、この技術にかかるベッド装置は、ベッド本体全体を台車に搭載された支持手段で下から持ち上げた構造であるので、大仕掛けな機構を必要とする。このため、ベッド装置が高価となり、また装置全体が大きくて複雑となるので、家庭で簡便に使用することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１６８５５４号公報
【特許文献２】特開２００３―７９６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、以上の課題を解決しようとするものであり、本発明の目的は、構造が簡単で、簡単に操作することができ、しかも寝たきりの人を入浴させるための介護労力を大幅に軽減できる入浴介護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための第１発明は、フットフレームと、ヘッドフレームと、前記フットフレームに組み込まれた上下動装置と、前記上下動装置に連結されたフット側吊下げ部材と、前記ヘッドフレームに連結されたヘッド側吊下げ部材と、上半身受け部材及び前記上半身受け部に連結された下半身受け部材を有し、前記上半身受け部材と前記下半身受け部材とが前記連結部位で屈曲可能に構成され、前記両受け部材の対向する一対の外側端部が前記フット側吊部材および前記ヘッド側吊下げ部材にそれぞれ連結された吊床と、前記吊床の下側に配置され、前記吊床が下降したときに、前記吊床を収容する浴槽と、を備え、前記フット側吊下げ部材を介して前記上下動装置により前記下半身受け部材が下降せられたとき、前記フットフレーム側の下半身受け部材端部と、前記ヘッドフレーム側のヘッド側吊下げ部材端部との間の直線距離が増加し、前記上半身受け部材と前記下半身受け部材とのなす角度が小さくなるように変化して、前記上半身受け部材及び前記ヘッド側吊下げ部材が傾斜する、入浴介護装置である。
【００１２】
上記構成では、フットフレーム側の上下動装置により吊床の下半身受け部材のみを浴槽側に下降させると、フットフレーム側の下半身受け部材端部と、ヘッドフレーム側のヘッド側吊下げ部材端部との間の直線距離が増加するとともに、直線距離の増加を補うように、前記上半身受け部材と前記下半身受け部材とのなす角度が小さくなるように変化して、前記上半身受け部材及び前記ヘッド側吊下げ部材が傾斜するので、上半身受け部材が角度をもって立ち上がった状態となる。すなわち、吊床の下半身受け部材のみを下降させるという簡便な手法で、首から上をお湯から出した状態で、身体全体が十分にお湯に浸かった状態とすることができる。このため、介護者または介助者に過大な負担を掛けることなくして、入浴中の溺れ事故を招くことなく、寝たままの人の身体全体を十分にお湯に浸けることができる。これにより、入浴によるリフレッシュ効果及びリラックス効果を高めることができる。
【００１３】
第２発明は、上記第１発明の入浴介護装置において、前記下半身受け部材と、前記上半身受け部材とが、ヒンジを介して屈曲可能に連結されている構成とすることができる。
【００１４】
この構成の入浴介護装置では、下半身受け部材と、上半身受け部材とをヒンジを介して連結することにより、簡便な構成で上半身受け部材を傾斜させることができる。
【００１５】
第３発明は、上記第１発明または第２発明の入浴介護装置において、前記ヘッド側吊下げ部材は、ひも状部材である構成とすることができる。
【００１６】
この構成の入浴介護装置では、簡便な構成でヘッド側吊下げ部材を傾斜させることができる。なお、ひも状部材は、１本のみであってもよく、２本以上であってもよい。ひも状部材の本数は、人が乗った状態の吊床を吊り下げるために必要とされる強度と、ひも状部材の材質や太さとの関係から、適宜決定される。
【００１７】
第４発明は、上記第１〜第３発明のいずれかにかかる入浴介護装置において、前記吊床の幅方向に、柱状ユニットマットが複数配列されていることを特徴とする。
【００１８】
ベッドマット部材として、柱状ユニットマットを用いると、柱状ユニットマットの相互間に水を通過させる隙間を形成することができる。よって、吊床をお湯に浸けるとき、又は吊床をお湯から上げるときにおける水抜き及び水切りが容易である。また、複数配列された柱状ユニットマットは、ランダムな圧縮反発力を与えるので、寝たきりの人の褥瘡を予防する効果がある。例えば断面形状を、円形、扁平形や、三角形、四角形、六角形などの多角形状とするなどし、異なった形状及び／又は異なった直径の柱状ユニットマットを組み合わせて用いることにより褥瘡予防効果を一層高めることができる。
【００１９】
第５発明は、上記第４発明にかかる入浴介護装置において、前記吊床が、幅方向に多段階又は無段階に傾斜可能に保持されていることを特徴とする。
【００２０】
この構成では、吊床をベッド幅方向（寝ている人の左右方向）に傾斜させることができるので、患者の体位変えの介助が容易となる。また本発明にかかる入浴介護装置の吊床に寝ている人を他のベッドに移し替えるときには、本件吊床を他のベッド側に傾ければよく、これにより寝たままの人を容易に他のベッドに移動させることができる。なお、他のベッドに寝ている人を本件吊床に移動させる場合には、本件吊床を他のベッドよりも僅かに低くなるように下げればよい。
【００２１】
更にまた、本件入浴介護装置は、ベッドそのものとしても利用できるが、本件入浴介護装置の吊床をベッドとして利用する場合には、吊床を定期的に左右に傾けるという使い方ができる。これにより、体位の変換を促すことができ、褥瘡を予防する効果が得られる。
【００２２】
第６発明は、上記第５発明にかかる入浴介護装置において、前記入浴介護装置が、前記吊床の幅方向の傾斜角度を制御する傾斜制御部材をさらに備える構成とすることができる。
【００２３】
この構成においては、上記傾斜制御部材に、幅方向の傾斜角度を制御する機能に加えて、それ自身に幅方向への傾斜を駆動する駆動装置としての機能を持たせてもよい。
【００２４】
第７発明は、上記第６発明の入浴介護装置において、前記浴槽の内がわ底部には、前記吊床が降下したときに、屈曲した状態の前記吊床を下方から支持する屈曲支持面が設けられていることを特徴とする。
【００２５】
この構成であると、吊床が下降したときに、変形した吊床は常に下方の屈曲支持面で支持された状態となる。つまり、吊床重量と人体重量が加わった屈曲後の吊床が下方から確実に支持される。よって屈曲後の吊床の形状安定性が高まる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、寝たきりの人の入浴に伴う介護者負担を顕著に低減することのできる入浴介護装置を簡便な構造でもって実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態１にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す斜視図であって、図１（ａ）は吊床の下降前を示す図であり、図１（ｂ）は吊床の下降後を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる入浴介護装置の上下動装置の構造を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は実施の形態１にかかる入浴介護装置の吊床に柱状マットユニットを敷いた状態を示す平面概念図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の断面図である。
【図４】実施の形態１にかかる入浴介護装置の浴槽部分を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１にかかる入浴介護装置の使用形態を説明する模式図であって、図５（ａ）は吊床の下降前を示す図であり、図５（ｂ）は吊床の下降後を示す図である。
【図６】実施の形態２にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム本体側の拡大斜視図である。
【図７】実施の形態３にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム本体側の拡大斜視図である。
【図８】実施の形態４にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム本体側の拡大斜視図である。
【図９】実施の形態５にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム本体側の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
〔実施の形態１〕
図１は、実施の形態１にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す斜視図であって、図１（ａ）は吊床の下降前、図１（ｂ）は吊床の下降後を示すものであり、図２は、実施の形態１にかかる入浴介護装置の上下動装置の構造を示す斜視図である。本発明の入浴介護装置は、人が寝ころがる吊床部分と、浴槽部分と、吊床部分を吊り下げるフレーム部分と、を備えている。
【００３０】
入浴介護装置は、ヘッドフレーム１と、フットフレーム２と、ヘッドフレーム１とフットフレーム２との間に配置された、上半身受け部材２３と下半身受け部材２４とを有する吊床と、浴槽（図示せず）と、を基本構成要素として構成されている。なお、図１では、図を見易くするために、上半身受け部材２３及び下半身受け部材２４上に配置されるベッドマットが省略して描かれている。
【００３１】
（ヘッドフレーム）
図１に示すように、ヘッドフレーム１は、一対のスタンドフレーム１１・１１を有している。このスタンドフレーム１１・１１の足部側及び上部には、スタンドフレーム１１・１１相互を連結する、足部連結フレーム５及び上部連結フレーム４が設けられている。また、上部連結フレーム４には、ひも状の２つのヘッド側吊下げ部材１７・１７が、上部連結フレーム４を中心に回転可能な状態で連結されている。図１（ａ）では、ヘッド側吊下げ部材１７・１７は、重力によって下方に伸びた状態となっている。
【００３２】
また、スタンドフレーム１１は、パイプ（例えば、４５φｍｍ）で構成されている。また、足部連結フレーム５及び上部連結フレーム４は、スタンドフレーム１１よりも小径のパイプ（例えば、２０φｍｍ）で構成されている。
【００３３】
パイプの材質は特に限定されない。例えば、鉄、アルミニウム、チタン、ステンレス等の各種合金、プラスチックなどが使用できる。パイプ径やサイズも適宜設定すればよい。
【００３４】
また、ヘッド側吊り下げ部材１７の材料や形状は、吊床を吊り下げるのに十分な強度を有していれば特に限定されるものではない。例えば、化学繊維、天然繊維、金属繊維、ガラス繊維等により構成されたひも状部材を用いることができ、該ひも状部材の表面が防水性のカバー等により覆われていてもよい。ひも状部材の太さは、必要とする強度に応じて適宜設定される。
【００３５】
（フットフレーム）
フットフレーム２は、上下動装置３を有しており、下半身受け部材２４が、フット側吊下げ部材８、吊下げ連結具８ａを介して上下動装置３に接続されて、上下動するように構成されている。なお、ヘッドフレーム１とフットフレーム２とを連結するヘッド−フット連結フレームが、例えば足部連結フレーム５あるいは上部連結フレーム４近傍等に設けられていてもよい。
【００３６】
また、上下動装置３は、フットフレーム２に組み込まれており、図２に示すように、フットフレーム２に設けられた内部空洞５１と、内部空洞５１に設けられたウオームギア機構５２とを備えている。ウオームギア機構５２は、公知の構成を採用でき、例えば、ねじと、歯車と、モータと、を備える構成とすることができる。
【００３７】
例えば、図２に示すように、内部空洞５１にはウオームギア機構５２のねじが設けられ、このねじの溝に対応させたウオームホイール歯車（図示せず）が設置され、ウオームホイール歯車はモータ（図示せず）で駆動する構成とすることができる。このモータによりウオームホイール歯車を順回転又は逆回転させることにより、フット側吊下げ部材８が上下方向に移動するので、フット側吊下げ部材８に吊下げられた吊床を上下に移動させることができる。
【００３８】
また、フット側吊下げ部材８は、吊下げ連結具８ａによってフットフレームの上下動機構３から距離Ｌだけ離隔されている。ここで、上下動機構３からの距離Ｌを、浴槽の外枠の厚みよりも大きく設定することにより、下半身受け部材２４を浴槽内部にまで下降させることが可能となっている。
【００３９】
また、吊下げ連結具８ａと上下動装置３、フット側吊下げ部材８とフット側吊下げ連結具８ａは、それぞれ、屈曲不可能に連結されている。
【００４０】
（吊床）
吊床は、上半身受け部材２３と、下半身受け部材２４と、を有しており、上半身受け部材２３と下半身受け部材２４とが、ヒンジ２８を介して、屈曲可能に連結されている。
【００４１】
上半身受け部材２３は、上半身側縦枠部材２７ａと、上半身側横枠部材２２ａと、上半身側縦枠部材２７ａと上半身側横枠部材２２ａとにより構成される枠内に載置された上半身側床部材２６ａとにより構成されている。また、下半身受け部材２４は、下半身側縦枠部材２７ｂと、下半身側横枠部材２２ｂと、下半身側縦枠部材２７ｂと下半身側横枠部材２２ｂとにより構成される枠内に載置された下半身側床部材２６ｂとにより構成されている。
【００４２】
ここで、上半身受け部材２３の外側端部がヘッド側吊下げ部材１７に屈曲可能に連結されている。これに対し、下半身受け部材２４の外側端部は、フット側吊下げ部材８と屈曲不可能に連結されている。
【００４３】
図３を参照して、吊床の構造を説明する。図３（ａ）は実施の形態１にかかる入浴介護装置の吊床に柱状マットユニットを敷いた状態を示す平面概念図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の断面図である。
【００４４】
図３に示すように、本実施の形態にかかる入浴介護装置の吊床２０は、上半身受け部材２３と、下半身受け部材２４と、両者の屈曲可能に連結するヒンジ（図３に図示せず）と、備えて構成されている。
【００４５】
吊床２０の縦枠は、屈曲を可能とするヒンジ２８で連結された、上半身側縦枠部材２７ａと、下半身側縦枠部材２７ｂと、からなり、吊床２０の横枠は、上半身側横枠部材２２ａと、下半身側横枠部材２２ｂと、からなる。また、吊床２０の床面には、対向する両縦枠２７ａ・２７ｂの接合部分を結ぶ線を別け目として、２枚の床部材２６ａ・２６ｂが載置されている。
【００４６】
床部材２６ａ・２６ｂは、浴槽に浸けて使用されるため、網状、穴あき板状等の、水が上下方向（重力方向）に自由に移動できる構造とすることが好ましい。本実施の形態では、上半身側床部材２６ａは網状、下半身側床部材２６ｂは孔２９が設けられた板状としている。
【００４７】
また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、上半身受け部材２３及び下半身受け部材２４により構成されるベッド床面には、断面円形（例えば直径１００ｍｍ）の複数の柱状マットユニット２５が、互いに間隔（２〜２０ｃｍ程度の隙間）を空け、柱状マットユニット２５の長さ方向がベッド幅方向に平行に敷かれている。柱状マットユニット２５の材質は天然ゴム発泡体である。なお、受け部材ごとに、柱状マットユニット２５をベッド長さ方向に平行に敷く構成であってもよく、両者の組み合わせであってもよい。
【００４８】
天然ゴム発泡体らなる円柱状マットユニットは、患者の体重が架かると横方向に広がり円柱状マットユニット相互間が略平坦面となるので、その上に寝る患者に凸凹感などの違和感を殆ど与えない。また、円柱状であると、圧縮反発力に強弱変化があるので、患者の僅かな動きにより皮膚へのマッサージ効果が生まれ、これが褥瘡予防効果を発揮する。特に、複数の柱状マットユニットが互いに間隔を空けて敷かれた床面であると、上記皮膚マッサージ効果が都合よく発揮され、かつベッド床面の下方から上方への通気性が向上するため、衛生面と褥瘡予防の面の双方から好ましい。
【００４９】
また、柱状マットユニットを互いに間隔を空けて敷かれた床面は、ベッド本体を浴槽に漬けたとき、湯水が柱状マットユニットの隙間を移動できるので都合がよい。また、乾燥しやすくすると共に、汚物が付着しにくくする目的からは、天然ゴム発泡体からなる柱状マットユニットの表面を、撥水性を有する樹脂フィルムなどのフィルムで覆い、または撥水コートするのがよい。また、円柱状マットユニットは取り外しが容易である。
【００５０】
上記、柱状マットユニットの材質は、天然ゴム発泡体に限られず、例えばウレタンでもよい。また、天然ゴム等からなるケース内に気体やゲル、液体等が、１種又は複数種充填された構造であってもよい。また、柱状マットユニットの形状は、断面円形に限られず、楕円形、四角形、多角形、台形などであってもよい。また、円形と四角や三角形の柱状マットユニットなどを併用してもよい。また、高さや大きさを違えた柱状マットユニットを併用してもよい。
【００５１】
下半身受け部材２４とフット側吊下げ部材８との連結方法については、ベッド本体重量とこのベッドを利用する人の体重が合算された重量を安定して支えることができる方法であればよく、特段の制限はない。例えば溶接法やボルトナットでの締結によればよい。
【００５２】
この一方、上半身受け部材２３とヘッド側吊下げ部材１７との連結方法については、ベッド本体重量とこのベッドを利用する人の体重が合算された重量を安定して支えることができ、且つ、ヘッド側吊下げ部材１７が回転可能な方法であればよく、特段の制限はない。ヘッド側吊下げ部材１７を上半身受け部材２３の横枠２２ａに一周巻きつけた後に溶接する方法を用いることができる。また、ヘッド側吊下げ部材１７と、ヘッドフレーム１の上部連結フレーム４との連結方法については、ヘッド側吊下げ部材１７を上半身受け部材２３と同様にすればよい。
【００５３】
（浴槽部分）
次に、浴槽部分について、図４を用いて説明する。図４は、実施の形態１にかかる入浴介護装置の浴槽部分を示す斜視図である。
【００５４】
浴槽３０は、外枠３４を有しており、外枠３４の内がわ底部に、吊床を支持する屈曲支持面３３が設けられている。また、屈曲支持面３３は、下方に屈曲した屈曲部３５を備えている。
【００５５】
（使用形態）
次に、浴槽に吊床を下降させる場合の動作について、図１、５を用いて説明する。図５は、実施の形態１にかかる入浴介護装置の使用形態を説明する模式図であって、図５（ａ）は下降前を示す図であり、図５（ｂ）は下降後を示す図である。図５（ｂ）においては、人が使用した形態で示している。
【００５６】
上下動装置３が駆動し、フット側吊下げ部材８が下方に下がると、フット側吊下げ部材８に吊り下げられた下半身受け部材２４がこれに伴い下方に下がる（図１参照）。
【００５７】
下半身受け部材２４はフット側吊下げ部材８と、フット側吊下げ部材８は上下動装置３と、それぞれ屈曲不可能な状態で固定されているので、下半身受け部材２４の下降が開始すると、下半身受け部材２４のフットフレーム側端部と、ヘッド側吊下げ部材１７のヘッド側スタンドフレーム１１側端部と、の直線距離が増大する。この直線距離の増大を補うように、ヘッド側スタンドフレーム１１とヘッド側吊下げ部材１７とのなす角度、ヘッド側吊下げ部材１７と上半身受け部材２３とのなす角度がそれぞれ大きく、上半身受け部材２３と下半身受け部材２４とのなす角度が小さくなるように変化して、上半身受け部材２３及びヘッド側吊下げ部材１７が傾斜していく（図１（ｂ）、５（ｂ）参照）。
【００５８】
ここで、上半身受け部材２３と下半身受け部材２４とを有する吊床の下面が屈曲支持面３３に接するときには、吊床が屈曲部３５を有する屈曲支持面３３の形状に一致するように屈曲変形するように構成されている。
【００５９】
下降が終了したときには、図５（ｂ）に示すように、傾斜した上半身受け部材２３に背中が当接し、下半身受け部材２４に臀部が当接するとともに、足を乗せた状態となる。この状態では、上半身受け部材２３が角度をもって立ち上がり、頭の位置を腰部などよりも高くすることができるので、頭部のみをお湯の外に出し、頭部以外の身体部分を全てお湯に浸けた状態となる。
【００６０】
なお、浴槽３０から吊床を引き上げる際には、上記と逆の動作を行えばよい。下半身受け部材２４を上昇させると、ヘッド側吊下げ部材１７及び上半身受け部材２３は、吊床や吊床上の人に作用する重力によって、下降時とは逆向きに変形していく。
【００６１】
また、本実施の形態に係る入浴介護装置は、上記で説明した部材以外の部材を設けることができることは勿論であり、例えばヘッドフレームやフットフレームの構造を補強するために、更にフレームを設けるのもよい。また、手すり、照明、可動テーブル等を設けてもよい。
【００６２】
〔実施の形態２〕
図６は、本実施例の形態にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム側の拡大斜視図である。本実施の形態に係る入浴介護装置は、下半身受け部材２４の床部材２６ｂが網状であること、及び上下動装置３が組み込まれたフットフレーム２の構造が異なること以外は、上記実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態に係る入浴介護装置のフットフレーム２は、一対のスタンドフレーム１２・１２を有しており、スタンドフレーム１２・１２には、それぞれ、レール溝１６が形成されている。このレール溝１６に、スタンド連結フレーム６２が嵌入され、レール溝１６に沿ってスタンド連結フレーム６２が上下方向に滑動できるようになっている。スタンド連結フレーム６２と上下可動フレーム部材６３とはその交差部で連結固定されており、上下可動フレーム部材６３の下端は足部連結フレーム５により固定され支持されている。
【００６４】
上下可動フレーム部材６３の上方には、上下可動フレーム部材６３の揺れ動きを防止する補強部材として、上下可動フレーム部材６３の上下動を障害しない軸受け（滑り対偶軸受け）を備えた上部連結フレーム４が設けられている。補強部材としての上部連結フレーム４としては、例えば図６に示すように、中央部分に半円形のアール部が形成された上部連結フレーム本体４ａと、このアール部に対応する半円形のアール部を有する止め部材４ｂとで、上下可動フレーム部材６３の軸を挟む方式を採用すればよい。なお、スタンドフレームのレール溝は例えばパイプ内側にレール溝部材を溶着することにより形成することができる。
【００６５】
フットフレーム２の２つのスタンドフレーム１２・１２は、下半身受け部材２４を有する吊床をベッド設置面から浮かせた状態で支える脚となる部分である。
【００６６】
この構造であると、上下可動フレーム部材６３が下方に縮むと、上下可動フレーム部材６３の短縮に応じてスタンド連結フレーム６２が下方に下がり、これと共に吊下げ部材８及び吊床の下半身受け部材２４が下方に持ち下がる。この際、スタンド連結フレーム６２両端の滑り部がレール溝１６に嵌入されたスタンド連結フレーム６２が上下可動フレーム部材６３の上下動軌跡を安定化させる。よって、ベッド本体が無用に動揺することがない。
【００６７】
すなわち、本実施の形態では、スタンド連結フレーム６２と、上下可動フレーム部材６３と、溝１６と、が上下動装置を構成する。
【００６８】
この下半身受け部材２４の下降により、下半身受け部材２４のフットフレーム側端部と、ヘッド側吊下げ部材のヘッド側スタンドフレーム側端部と、の直線距離が増大するが、実施の形態１と同様に、直線距離の増大を補うように、ヘッド側スタンドフレームとヘッド側吊下げ部材とのなす角度、ヘッド側吊下げ部材と上半身受け部材とのなす角度がそれぞれ大きく、上半身受け部材と下半身受け部材２４とのなす角度が小さくなるように変化し、上半身受け部材及びヘッド側吊下げ部材が傾斜する。
【００６９】
なお、この構造では、上下可動フレーム部材６３はスタンド連結フレーム６２により支持されているので、上部連結フレーム４は必須の部材ではない。
【００７０】
また、本実施の形態のスタンドフレーム１２・１２、上部連結フレーム４、足部連結フレーム５は、上記実施の形態１と同様にすればよい。
【００７１】
〔実施の形態３〕
図７は、実施の形態３にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム側の拡大斜視図である。本実施の形態に係る入浴介護装置の上下動装置は、Ｕ字状の大径のパイプ（４５φｍｍ、外幅１２００ｍｍ、直線部の長さ１１００ｍｍ）からなるスタンドフレーム１２に、円柱状の小径パイプ（４２φｍｍ、長さ９００ｍｍ）からなる足部１３を摺動可能に嵌め合わせた構造であり、上下可動フレーム部材７３の動作によってフット側吊下げ部材８を上下動させる構造を採用している。また、足部連結フレーム５近傍に、ヘッド−フット連結フレーム１８が設けられている。この構造によっても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００７２】
〔実施の形態４〕
図８は、実施の形態４にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム本体側の拡大斜視図である。本実施の形態は、上記実施の形態２とは、上下可動フレーム部材の構造が異なる。実施の形態４で用いる上下可動フレーム部材８３は、その上方を正逆回転させると、上下可動フレーム部材８３の主軸８３ａが伸び縮みするようになっている。
【００７３】
実施の形態４における上下可動フレーム部材８３は、上下可動フレーム部材の主軸８３ａの下方が受け軸８３ｂに螺合されており、主軸８３ａを正逆回転させると、主軸８３ａが前進し、または主軸８３ａが受け軸８３ｂの中に進入する構造になっている。これにより、上下可動フレーム部材８３の全長が伸長または短縮する。
【００７４】
本実施の形態においては、主軸８３ａの回転を手動としてもよいが、好ましくはモータ駆動させる。
【００７５】
〔実施の形態５〕
図９は、実施の形態５にかかる入浴介護装置の浴槽部分以外の構造を示す図であって、フットフレーム本体側の拡大斜視図である。本実施の形態は、下半身受け部材２４を有する吊床の幅方向への傾斜を制御する傾斜制御部材１５が、吊下げ部材８の肩部にピンを用いたヒンジ９を介して取り付けられていること以外は、上記実施の形態３と同様である。ここで、ヒンジ９を用いたのは、吊下げ部材８の回動を円滑に行わせるためである。また、傾斜制御部材１５は、吊下げ部材８の両肩部にピンを用いたヒンジ９を介して取り付ける構造であってもよい。
【００７６】
この構成では、吊床をベッド幅方向（寝ている人の左右方向）に傾斜させることができるので、患者の体位変えの介助が容易となる。また、入浴介護装置の吊床に寝ている人を他のベッドに移し替えるときには、本件吊床を他のベッド側に傾ければよく、これにより寝たままの人を容易に他のベッドに移動させることができる。
【００７７】
ヘッドフレーム側では、次のような機構により、吊床をベッド幅方向に傾斜させる。ひも状のヘッド側吊下げ部材の数を１つとし、ひも状のヘッド側吊下げ部材と上半身受け部材とを、ユニバーサルジョイントにより連結するとともに、ヘッド側の２つのスタンドフレームのそれぞれに、上半身受け部材側に伸びた、上下動可能な支持部材を設ける。支持部材の一方を上方向、他方を下方向に移動させることにより、支持部材に保持された吊床（上半身受け部材）がベッド幅方向に傾斜する。
【００７８】
また、この構成の入浴介護装置は、ベッドそのものとしても利用できるが、本件入浴介護装置の吊床をベッドとして利用する場合には、吊床を定期的に左右に傾けるという使い方ができる。これにより、体位の変換を促すことができ、褥瘡を予防する効果が得られる。
【００７９】
また、傾斜制御部材１５に、幅方向の傾斜角度を制御する機能に加えて、それ自身に幅方向への傾斜を駆動する駆動装置としての機能を持たせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上で説明したように、本発明は下半身受け部材と上半身受け部材とを有する吊床を吊下げ、フットフレーム側に連結された下半身受け部材のみを上下動させ、下半身受け部材の上下動に付随して上半身受け部材を傾斜させる構造を採用した。この構造であると、吊床の上下動や上半身受け部材の傾斜を簡単でコンパクトな駆動機構でもって実現することができる。また、ヘッド本体の下側に浴槽を配置することにより、寝たきり患者を寝たままで簡便に入浴させることができる入浴介護装置を廉価で提供することができる。よって、その産業上の利用可能性は大きい。
【符号の説明】
【００８１】
１      ヘッドフレーム
２      フットフレーム
３      上下動装置
４      上部連結フレーム
４ａ    上部連結フレーム本体
４ｂ    止め部材
５      足部連結フレーム
８      フット側吊下げ部材
８ａ    吊下げ連結具
９      ヒンジ
１１    ヘッド側スタンドフレーム
１２    フット側スタンドフレーム
１５    傾斜制御部材
１６    レール溝
１７    ヘッド側吊下げ部材
１８    ヘッド−フット連結フレーム
２０    吊床
２２ａ  上半身側横枠部材
２２ｂ  下半身側横枠部材
２３    上半身受け部材
２４    下半身受け部材
２５    柱状マットユニット
２６ａ  上半身側床部材
２６ｂ  下半身側床部材
２７ａ  上半身側縦枠部材
２７ｂ  下半身側縦枠部材
２８    ヒンジ
２９    孔
３０    浴槽
３３    屈曲支持面
３４    外枠
３５    浴槽屈曲部
５１    空洞
５２    ウオームギア機構
６２    スタンド連結フレーム
６３    上下可動フレーム部材
６３ａ  油圧シリンダ
８０    湯水
８２    スタンド連結フレーム
７３    上下可動フレーム部材
８３    上下可動フレーム部材
９３    上下可動フレーム部材
【図１】
0005806048.tif 000002
【図２】
0005806048.tif 000003
【図３】
0005806048.tif 000004
【図４】
0005806048.tif 000005
【図５】
0005806048.tif 000006
【図６】
0005806048.tif 000007
【図７】
0005806048.tif 000008
【図８】
0005806048.tif 000009
【図９】
0005806048.tif 000010