(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームの基端ブームに取付けられるコードリールの取付構造であって、
前記基端ブームは、基端下部に起伏動の回転支点を有し、
前記伸縮ブームには、前記伸縮ブームの内側に配線されるコードと、前記コードを巻取るコードリールと、が備えられ、
前記コードリールは、前記基端ブームの後下方において前記回転支点より先端側かつ前記伸縮ブームを起伏させる起伏シリンダが取付けられる取付支点より基端側であって前記伸縮ブームを伸縮させる伸縮シリンダが取付けられる枢支点より下側に形成される空間に配置されて前記回転支点に隣接して内蔵される
ことを特徴とするコードリールの取付構造。
【請求項２】
前記基端ブームの基端部の上側には、前記伸縮ブームを起仰した状態の後方への突出量を抑える鈍角出隅部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のコードリールの取付構造。
【請求項３】
前記コードリールは、前記基端ブームの下面側から取外し可能に形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコードリールの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コードリールの取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動式クレーンや高所作業車などの作業車に搭載される伸縮ブームには、安全装置において作業半径を計算するために、ブーム長さ検出器が取付けられている。ブーム長さ検出器は、伸縮ブームの最先端に取付けられているコードを巻き取るコードリール及びコードリールの回転変位検出器を有している。
【０００３】
ところで、このコードリールは、一般に基端ブームの基端側に配置されることが多く、外形寸法の小さい伸縮ブームでは内部に収容することが困難となるため、後部や上部に取付けることもあった。
【０００４】
このような問題を解決するため、例えば、特許文献１では、伸縮ブームの基端上部に斜めに切欠いた切欠き部を設け、この切欠き部に上方に突出しないようにコードリールを取付けた構成が開示されている。この構成によれば、コードを伸縮ブーム内に収容しつつ、コードリールの上方への突出量を少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３７５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成は、作業する際に伸縮ブームを起仰した状態では、コードリールの後方への突出量が大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、伸縮ブームを起仰した状態でのコードリールの後方への突出量を少なくすることのできるコードリールの取付構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明のコードリールの取付構造は、伸縮ブームの基端ブームに取付けられるコードリールの取付構造であって、前記基端ブームは、基端下部に起伏動の回転支点を有し、前記伸縮ブームには、前記伸縮ブームの内側に配線されるコードと、前記コードを巻取るコードリールと、が備えられ、前記コードリールは、前記基端ブームの後下方において前記回転支点より先端側かつ前記伸縮ブームを起伏させる起伏シリンダが取付けられる取付支点より基端側であって前記伸縮ブームを伸縮させる伸縮シリンダが取付けられる枢支点より下側に形成される空間に配置されて前記回転支点に隣接して内蔵されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このように、本発明のコードリールの取付構造は、基端ブームは、基端下部に起伏動の回転支点を有し、伸縮ブームには、伸縮ブームの内側に配線されるコードと、コードを巻取るコードリールと、が備えられ、コードリールは、基端ブームの後下方において回転支点に隣接して内蔵されている。
【００１０】
このようなコードリールの配置を採用することで、コードを伸縮ブームの内部に収容しつつ、伸縮ブームを起仰した状態でのコードリールの後方への突出量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】カーゴクレーンの全体構成を説明する説明図である。
【図２】伸縮ブームの構成を説明する説明図である。
【図３】コードリールの取付構造の構成を説明する斜視図である。
【図４】コードリールの取付構造の構成を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
（全体構成）
まず、本実施例のコードリールの取付構造２を備える移動式クレーンとしてのカーゴクレーン１（積載型トラッククレーン）の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１４】
本実施例のカーゴクレーン１は、走行機能を有する車体１０と、車体１０の転倒を防止するアウトリガ１１と、車体１０に旋回自在に立設されたポスト１２と、ポスト１２に起伏自在に支持された伸縮ブーム１３と、伸縮ブーム１３を起伏させる起伏シリンダ１４と、ワイヤ１５を介して伸縮ブーム１３先端から吊り下げられるフック１６と、荷物を積載する荷台１７と、運転用のキャビン１８と、を備えている。
【００１５】
このポスト１２、伸縮ブーム１３及び起伏シリンダ１４は、車体１０の中央前寄りの位置に、荷台１７の前方かつキャビン１８の後方に配置されている。したがって、ポスト１２、伸縮ブーム１３及び起伏シリンダ１４は、旋回する際には、荷台１７前方に立設された鳥居１７ａ及びキャビン１８の頭部１８ａに接触しないように回転することが必要となる。
【００１６】
また、ポスト１２の内部には、ウインチ６（図２参照）及び減速機（不図示）が配置されており、ウインチモータを正逆回転することでワイヤ１５を巻取り又は繰り出すことができる。ワイヤ１５は、先端ブーム１３４のシーブ１９で向きを変え、基端ブーム１３１の下側のシーブ６１，６２を介してウインチ６に接続されている。
【００１７】
（ブームの構成）
そして、本実施例の伸縮ブーム１３は、図２に示すように、基端部がポスト１２に起伏自在に支持される基端ブーム１３１、基端ブーム１３１に挿入される第１の中間ブーム１３２、第１の中間ブーム１３２に挿入される第２の中間ブーム１３３、第２の中間ブーム１３３に挿入される先端ブーム１３４、によって４段の入れ子状（テレスコープ状）に構成されている。
【００１８】
伸縮ブーム１３の内部には、図３，４に示すように、全体の長さを変える同時伸縮機構として、第１伸縮シリンダ７４、第２伸縮シリンダ７５及び伸縮ワイヤ機構（不図示）が配置されている。
【００１９】
第１伸縮シリンダ７４は、基端ブーム１３１の基端部の枢支点７３に取付けられている。第２伸縮シリンダ７５は第１伸縮シリンダ７４のチューブのロッド側上部に取付けられ、左右両側に伸縮ワイヤ機構のシーブ７６が設置されている。したがって、第１伸縮シリンダ７４よりも先端側かつ上側に斜めにずらして第２伸縮シリンダ７５が配置されることとなる。
【００２０】
また、本実施例の先端ブーム１３４のブームヘッド１３５には、図２に示すように、ワイヤ１５が過剰に巻上げられて下方からフック１６が衝突することを防止する過巻検出器３が設置されている。
【００２１】
この過巻検出器３は、フック１６によって持ち上げられる重錘３１、重錘３１を吊下げるチェーン３２、チェーン３２が連結されるセンサ３３、を備えている。
【００２２】
センサ３３が検知した過巻状態は、信号線であるコード４０を通じて安全装置のコントローラ（不図示）に伝送される。コード４０は、後述するブーム長さ検出器５のコード４０として兼用されるもので、伸縮ブーム１３内部において、ブームヘッド１３５の結束部４１に結束された後、サポート４２の中を通り、抑えローラ４３及び転向ローラ４４を介してブーム長さ検出器５のコードリール５１に巻き回される。
【００２３】
他方、本実施例の基端ブーム１３１は、図３，４に示すように、鋼板によって箱状に形成されるもので、本体をなす七角形断面の筒状部８０、筒状部８０の基端面を塞ぐ基端板部８１、筒状部８０の後方側の底面部分を塞ぐ底板部８２、両側に貼設される側板部８３，８３、によって構成されている。
【００２４】
さらに、基端板部８１には、基端部の上側を鈍角（例えば１００°〜１３０°）に折り曲げるようにして、伸縮ブーム１３を起仰した状態の後方への突出量を抑える鈍角出隅部８４が形成されている。したがって、基端ブーム１３１の基端部には、回転支点７１を基準とすると上側の出隅部である鈍角出隅部８４が先端側にずれて、回転支点７１の上方に切欠部８５が形成されることとなる。
【００２５】
そして、基端ブーム１３１の基端部には、伸縮ブーム１３が起伏する際に回転中心となる回転支点７１と、起伏シリンダ１４が取付けられる取付支点７２と、第１伸縮シリンダ７４が取付けられる枢支点７３と、が配置されている。
【００２６】
この回転支点７１は、基端ブーム１３１の基端部において、最も基端側かつ下側に形成される鋭角の出隅部に配置されている。一方、取付支点７２は、基端ブーム１３１の基端部において、回転支点７１よりも先端側、かつ、下側に配置されている。さらに、枢支点７３は、基端ブーム１３１の基端部において、前後方向には回転支点７１と取付支点７２の間であって転向ローラ４４よりも前方に、上下方向には回転支点７１の上方に配置されている。
【００２７】
（コードリールの取付構造）
本実施例は、ブームヘッド１３５の結束部４１に固定されたコード４０を巻取るコードリール５１と、コードリール５１の回転変位を検出する回転変位検出器としてのポテンショメータ５２と、から成るブーム長さ検出器５を備えている。
【００２８】
コードリール５１は、正逆回転自在の筒状に形成されるもので、コード４０を巻取り又は繰り出すことで、コード４０をたるみのない状態に保持しつつ、コード４０の全長を伸縮ブーム１３の基端部から先端部までの実長に合わせる。
【００２９】
回転変位検出器としてのポテンショメータ５２は、コードリール５１の回転軸の回転変位を電圧信号として検知する３線式の可変抵抗器で、検知した回転変位はコントローラにおいて長さに変換される。
【００３０】
さらに、ブーム長さ検出器５は、全体を支持する支持板５３を基端ブーム１３１の底板部８２にボルトで固定することによって、基端ブーム１３１の下面側から取外し可能に形成されている。
【００３１】
つまり、基端ブーム１３１の底板部８２には、コードリール５１及びポテンショメータ５２が一体として通過する大きさの取付孔８２ａが形成されている。そして、取付孔８２ａよりひと回り大きい支持板５３を底板部８２に下方から当接させ、支持板５３の四隅をボルトで固定することで、ブーム長さ検出器５全体が取外し可能に形成されている。
【００３２】
そして、この基端ブーム１３１と、コード４０と、コードリール５１と、によって、本実施例のコードリールの取付構造２が構成されている。
【００３３】
すなわち、本実施例のコードリールの取付構造２は、基端下部に起伏動の回転支点７１を有する基端ブーム１３１と、伸縮ブーム１３の先端部のブームヘッド１３５の結束部４１に一端が取付けられ、伸縮ブーム１３の内側に配線されるコード４０と、コード４０を巻取るコードリール５１と、を備え、コードリール５１は、基端ブーム１３１の後下方において回転支点７１に隣接して内蔵される。
【００３４】
つまり、本実施例では、コードリール５１が、基端ブーム１３１の内部において、基端下部に配置された回転支点７１に隣接する位置であって、基端ブーム１３１の後下方に形成される空間に配置されている。
【００３５】
言い換えると、コードリール５１は、前後方向については、回転支点７１より先端側かつ取付支点７２より基端側であって、枢支点７３とほぼ同じ位置に配置される。また、コードリール５１は、上下方向については、取付支点７２より上側かつ枢支点７３より下側であって、回転支点７１とほぼ同じ高さの底板部８２上に配置される。
【００３６】
（作用・効果）
次に、本実施例のコードリールの取付構造２の有する作用・効果を列挙して説明する。
【００３７】
（１）以上に説明したように、本実施例のコードリールの取付構造２は、伸縮ブーム１３の長さを検出するコードリールの取付構造２であるため、伸縮ブーム１３の長さを検出することで、作業半径を計算できるようになるため、カーゴクレーン１の安全性を向上することができる。
【００３８】
そして、本実施例のコードリールの取付構造２は、基端ブーム１３１と、コード４０と、コードリール５１と、を備え、コードリール５１は基端ブーム１３１の基端下部において回転支点７１に隣接して内蔵される。
【００３９】
このようなコードリール５１の配置を採用することで、コード４０を伸縮ブーム１３の内部に収容しつつ、伸縮ブーム１３を起仰した状態でのコードリール５１の後方への突出量を少なくすることができる。
【００４０】
したがって、コード４０を内蔵することで、外側に配線した場合と比べてコード４０が傷付きにくくなるうえ、後方への突出量が減少することで、鳥居１７ａ等との干渉を防止できるため旋回しやすくなる。
【００４１】
加えて、本実施例のコードリールの取付構造２は、伸縮ブーム１３のラップ長さの減少がない、必要以上に基端ブーム１３１の断面高さが高くならない、必要以上に重量が増えない、先端ブーム１３４に取付けている伸縮ワイヤ固定用のサポート４２を従来構造のまま採用できる、などの特徴を備えている。
【００４２】
つまり、本実施例のコードリールの取付構造２は、コードリール５１を中間ブーム１３２の基端側（後方側）に配置するため、中間ブーム１３２を先端側（前方側）にずらす必要がないのでラップ長さが減少することはない。
【００４３】
また、コードリール５１を避けることを目的として枢支点７３を上方にずらす必要もないため、必要以上に基端ブーム１３１の断面高さが高くなることもない。
【００４４】
さらに、コードリール５１をブーム断面内の下側に配置することで、上側に配置する場合と比べて、サポート４２の高さを高くする必要がなく、従来構造のまま採用できる。
【００４５】
加えて、コードリール５１は、伸縮ブーム１３の幅方向中央に配置されることで、同じく幅方向中央に配置された抑えローラ４３及び転向ローラ４４と同一面上に位置するため、経由するシーブの数を最小限に抑えることができる。
【００４６】
（２）また、基端ブーム１３１の基端部の上側に、伸縮ブーム１３を起仰した状態の後方への突出量を抑える鈍角出隅部８４を形成することで、ポスト１２、伸縮ブーム１３及び起伏シリンダ１４を旋回する際に、荷台１７の鳥居１７ａやキャビン１８の頭部１８ａが支障となることがない。
【００４７】
つまり、起伏シリンダ１４を伸長することで伸縮ブーム１３を起仰すると、基端ブーム１３１も回転支点７１を中心として回転することとなるため、基端部の上側部分が後方へ突出することとなる。そこで、この上側部分を斜めに切り欠くようにして切欠部８５を設けることで、基端部の上側を前方（先端側）に移動させれば、起仰（回転）した状態での伸縮ブーム１３後端の後方への突出量が減って旋回しやすくなる。
【００４８】
（３）さらに、コードリール５１は、基端ブーム１３１の下面に取付孔８２ａを設け、この取付孔８２ａを通じて支持板５３ごと取外すように構成することで、基端ブーム１３１の下面側から取外し可能になる。
【００４９】
このように、底板部８２に取付孔８２ａを設けて基端ブーム１３１の下面から取外し可能に構成することで、基端ブーム１３１の基端部分の部材強度をほとんど損なうことなく、コードリール５１の点検や取替えが可能となる。
【００５０】
つまり、基端ブーム１３１の基端部では、取付支点７２から起伏シリンダ１４から上向きの力が作用するのと同時に、回転支点７１では下向きの力が作用するため、側板部８３に取付孔を設けると局部座屈しやすくなる。そこで、底板部８２に取付孔８２ａを設けることで、座屈強度をほとんど損なうことなくコードリール５１の点検や取替えが可能となる。
【００５１】
しかも、下面から取外したコードリール５１は、そのまま下方に引き抜きつつコード４０を繰り出して作業しやすい場所まで移動させることができるため、点検・交換がきわめて容易になる。
【００５２】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００５３】
例えば、前記実施例では、コード４０が、伸縮ブーム１３の長さ計測及び過巻検出器３の通信の両方の用途に使用される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、通信のみに使用される場合や長さ計測のみに使用される場合にも本発明を適用できる。つまり、本発明が適用されるコードリールは、ブーム長さ検出器５として用いられるものに限定されない。
【００５４】
加えて、前記実施例では、伸縮ブーム１３がカーゴクレーン１に搭載される例について説明したが、これに限定されるものではなく、ラフテレーンクレーンなどの移動式クレーンや高所作業車の伸縮ブームにも本発明を適用できる。
【００５５】
また、前記実施例では、第１伸縮シリンダ７４と第２伸縮シリンダ７５の位置関係として、第２伸縮シリンダ７５が第１伸縮シリンダ７４の斜め前方に配置される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、第２伸縮シリンダ７５が第１伸縮シリンダ７４の斜め後方等に配置される場合にも本発明を適用できる。
【００５６】
さらに、前記実施例では、コードリール５１が枢支点７３の下方に配置される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、枢支点７３の後方に配置されるものであってもよい。
【００５７】
そして、前記実施例では、基端ブーム１３１の基端部に鈍角出隅部８４及び切欠部８５を設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、鈍角出隅部８４及び切欠部８５を設けてなくてもよい。
【００５８】
また、前記実施例では、コードリール５１が取外し可能に形成される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、溶接などによって強固に固定されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１          カーゴクレーン
１３        伸縮ブーム
１３１      基端ブーム
１３４      先端ブーム
１７        荷台
１７ａ      鳥居
１８        キャビン
１８ａ      頭部
２          コードリールの取付構造
４０        コード
５          ブーム長さ検出器
５１        コードリール
５２        ポテンショメータ
５３        支持板
７１        回転支点
７２        取付支点
７３        枢支点
７４        第１伸縮シリンダ
８２ａ      取付孔
８４        鈍角出隅部
【図１】
0005725777.tif 000002
【図２】
0005725777.tif 000003
【図３】
0005725777.tif 000004
【図４】
0005725777.tif 000005