(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建造物の一区画を示す区画情報、および登録測定情報が対応付けて記憶されている記憶部と、
前記登録測定情報のうちで、無線測定により取得される基地局から送信された無線信号の測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を前記測定情報の取得位置として推定する推定部と、
を備え、
前記推定部は、
直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行い、
前記直近区画情報に対応付けられていない前記他の登録測定情報に関する類似度の判定に際しては第１の閾値を用い、
前記直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定に際しては前記第１の閾値より低い第２の閾値を用いる、位置推定装置。
【請求項２】
前記位置推定装置は、
前記基地局から送信される無線信号を受信する無線通信部と、
前記無線通信部により受信された無線信号の信号強度測定を行う測定部と、
をさらに備える、請求項１に記載の位置推定装置。
【請求項３】
前記位置推定装置は、
前記基地局から送信される無線信号の信号強度測定を行う無線端末から前記測定情報を受信し、前記推定部により推定された区画情報を前記無線端末に送信する通信部、をさらに備える、請求項１に記載の位置推定装置。
【請求項４】
建造物の一区画を示す区画情報と対応付けて記憶されている登録測定情報のうちで、無線測定により取得される基地局から送信された無線信号の測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を、前記測定情報の取得位置として推定するステップを含み、
前記推定するステップでは、直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用い、
前記直近区画情報に対応付けられていない前記他の登録測定情報に関する類似度の判定に際しては第１の閾値を用い、
前記直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定に際しては前記第１の閾値より低い第２の閾値を用いる、位置推定方法。
【請求項５】
コンピュータを、
建造物の一区画を示す区画情報、および登録測定情報が対応付けて記憶されている記憶部と、
前記登録測定情報のうちで、無線測定により取得される基地局から送信された無線信号の測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を、前記測定情報の取得位置として推定する推定部と、
を備え、
前記推定部は、
直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行い、
前記直近区画情報に対応付けられていない前記他の登録測定情報に関する類似度の判定に際しては第１の閾値を用い、
前記直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定に際しては前記第１の閾値より低い第２の閾値を用いる、位置推定装置として機能させるための、プログラム。
【請求項６】
基地局から送信される無線信号を受信する無線通信部、および
前記無線通信部により受信された無線信号の信号強度測定を行う測定部、
を有する無線端末と、
建造物の一区画を示す区画情報、および登録測定情報が対応付けて記憶されている記憶部、および、
前記登録測定情報のうちで、前記無線端末による信号強度測定に基づく測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を、前記測定情報の取得位置として推定する推定部、
を有し、
前記推定部は、
直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行い、
前記直近区画情報に対応付けられていない前記他の登録測定情報に関する類似度の判定に際しては第１の閾値を用い、
前記直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定に際しては前記第１の閾値より低い第２の閾値を用いる、位置推定装置と、
を備える、位置推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置推定装置、位置推定方法、プログラム、および位置推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、衛星から送信された無線信号を受信可能な受信装置が車や携帯電話などの移動体に搭載されている。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位によれば、かかる受信装置を搭載した移動体の位置を推定することが可能である。このような受信装置を用いた位置推定技術は、ナビゲーション、セキュリティーまたは娯楽などの多岐にわたる分野において重要な共通基盤技術である。
【０００３】
また、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局（アクセスポイント）と無線通信を行う無線端末が、無線基地局から送信される信号の信号強度を測定し、無線端末と通信可能な位置推定装置が、該信号強度に基づいて無線端末の位置を推定する位置推定方法も考えられる。例えば、無線ＬＡＮの基地局は、無線ＬＡＮの基地局の存在を周囲に報知するためのビーコンを一定周期（例えば、５回／秒）で送信している。無線端末は、かかるビーコンの信号強度を位置推定装置に送信し、位置推定装置は、該信号強度と事前に登録されている無線ＬＡＮの基地局の位置とに基づいて無線端末の位置を推定できる。上記位置推定方法によれば、無線ＬＡＮの基地局は屋内や地下にも設置されるため、ＧＰＳ測位に基づく位置推定技術では困難であった屋内や地下での位置推定ができる。
【０００４】
このような位置推定方法においては、無線端末を携帯するユーザが建造物内に存在する場合、無線端末の緯度経度だけでなく、現在建造物のどのエリア（例えば、何階）にいるかという情報も重要である。例えば、特許文献１には、無線端末が複数の基地局から送信された無線信号の信号強度を測定し、信号強度の強い無線信号の送信元の基地局が存在するエリアに無線端末が存在すると位置推定サーバが推定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００５−２２９６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような位置推定方法では、エリアの境界位置において安定的な推定結果を得られないという問題があった。例えば、第１のエリアと第２のエリアの境界位置においては、現在位置が第１のエリアと推定されたり、第２のエリアと推定されたりと、推定結果が不安定になることが考えられる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、安定的な位置推定結果を得ることが可能な、新規かつ改良された位置推定装置、位置推定方法、プログラム、および位置推定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、建造物の一区画を示す区画情報、および登録測定情報が対応付けて記憶されている記憶部と、前記登録測定情報のうちで、無線測定により取得される基地局から送信された無線信号の測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を前記測定情報の取得位置として推定する推定部と、を備え、前記推定部は、直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行う、位置推定装置が提供される。
【０００９】
前記推定部は、前記直近区画情報に対応付けられていない前記他の登録測定情報に関する類似度の判定に際しては第１の閾値を用い、前記直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定に際しては前記第１の閾値より低い第２の閾値を用いてもよい。
【００１０】
前記位置推定装置は、前記基地局から送信される無線信号を受信する無線通信部と、前記無線通信部により受信された無線信号の信号強度測定を行う測定部と、をさらに備えてもよい。
【００１１】
前記位置推定装置は、前記基地局から送信される無線信号の信号強度測定を行う無線端末から前記測定情報を受信し、前記推定部により推定された区画情報を前記無線端末に送信する通信部、をさらに備えてもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、建造物の一区画を示す区画情報と対応付けて記憶されている登録測定情報のうちで、無線測定により取得される基地局から送信された無線信号の測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を、前記測定情報の取得位置として推定するステップを含み、前記推定するステップでは、直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行う、位置推定方法が提供される。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、建造物の一区画を示す区画情報、および登録測定情報が対応付けて記憶されている記憶部と、前記登録測定情報のうちで、無線測定により取得される基地局から送信された無線信号の測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を、前記測定情報の取得位置として推定する推定部と、を備え、前記推定部は、直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行う、位置推定装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、基地局から送信される無線信号を受信する無線通信部、および前記無線通信部により受信された無線信号の信号強度測定を行う測定部、を有する無線端末と、建造物の一区画を示す区画情報、および登録測定情報が対応付けて記憶されている記憶部、および、前記登録測定情報のうちで、前記無線端末による信号強度測定に基づく測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられている区画情報を、前記測定情報の取得位置として推定する推定部、を有し、前記推定部は、直近の推定結果である直近区画情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行う、位置推定装置と、を備える位置推定システムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、安定的な位置推定結果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態にかかる位置推定システムの構成例を示した説明図である。
【図２】無線端末のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による無線端末の構成を示した機能ブロック図である。
【図４】ある建造物内の１部屋を模式的に示した説明図である。
【図５】位置Ｐ２における信号強度測定により得られる測定情報の一例を示した説明図である。
【図６】入判定エリアと出判定エリアの関係を示した概念図である。
【図７】実際のエリア、入判定エリアおよび出判定エリアの関係を示した説明図である。
【図８】無線端末を携帯するユーザが順路に沿って移動した場合の各位置における推定結果の具体例を示した説明図である。
【図９】本発明の実施形態による無線端末の動作を示したフローチャートである。
【図１０】変形例による位置推定システムの構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて基地局３０Ａ、および３０Ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、基地局３０Ａ、および３０Ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に基地局３０と称する。
【００１９】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．位置推定システムの基本構成
２．無線端末の詳細な説明
２−１．無線端末のハードウェア構成
２−２．無線端末の機能
２−３．無線端末の動作
３．変形例
４．むすび
【００２０】
＜１．位置推定システムの基本構成＞
まず、図１を参照し、本発明の実施形態にかかる位置推定システム１について概略的に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態にかかる位置推定システム１の構成例を示した説明図である。図１に示したように、本実施形態にかかる位置推定システム１は、位置推定装置としての機能を有する無線端末２０と、基地局３０Ａ〜３０Ｃと、を備える。
【００２２】
基地局３０は、空間的に散在する通信装置間の通信を中継する。例えば、基地局３０は、電波到達範囲内にある無線端末２０と他の無線端末（図示せず。）との無線通信を中継したり、無線端末２０と基地局３０に有線で接続された通信装置との通信を中継したりすることができる。具体的には、基地局３０は、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格に基づく無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局であっても、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）の基地局であっても、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの基地局であってもよい。
【００２３】
基地局３０は、無線通信を中継する際に送信する信号の他に、基地局３０の存在を周囲に報知するためのビーコン信号を定期的に送信することができる。該ビーコン信号には、例えば基地局３０に固有に付与される基地局識別情報としての基地局ＩＤが含まれる。その結果、無線端末２０は、受信したビーコン信号の基地局ＩＤに基づいて、周囲に存在する基地局３０の存在を確認することができる。
【００２４】
無線端末２０は、基地局３０が制御する無線通信に基づいて各種データを送受信することができる。例えば、無線端末２０は、基地局３０を介してコンテンツ配信サーバ（図示せず。）からコンテンツデータを受信したり、他の無線端末（図示せず。）と電子メールを送受信したりすることができる。なお、コンテンツデータとしては、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータがあげられる。
【００２５】
なお、図１においては無線端末２０の一例として携帯電話を示しているが、無線端末２０はかかる例に限定されない。例えば、無線端末２０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器、ナビゲーション装置、情報案内端末などの情報処理装置であってもよい。
【００２６】
また、無線端末２０は、基地局３０から送信される無線信号を受信すると、無線信号の信号強度を測定する。そして、信号強度の測定により得られる測定情報に基づき、無線端末２０の位置を推定することが可能である。
【００２７】
具体的には、無線端末２０は、各基地局３０の位置情報および基地局ＩＤを含む基地局情報を記憶しており、信号強度の測定情報と、上記基地局情報とに基づいて、例えば三角測量の原理により無線端末２０の緯度および経度などを推定する機能を有する。
【００２８】
さらに、無線端末２０が建造物の中に存在する場合、無線端末２０は、信号強度の測定情報および事前の登録情報に基づき、無線端末２０が建造物におけるどの区画に存在するかを示す区画情報を推定することも可能である。
【００２９】
なお、区画情報は、ビル等の建物においてはフロアを示す情報であってもよいし、同一フロア内でのエリアを示す情報であってもよい。さらに、建造物は、地下鉄の駅の構内、アトラクション施設（この場合、区画情報としてはお化け屋敷、カフェテリア、ＶＶＶエリアなどが想定される。）、博物館等のミュージアム施設、新幹線（この場合、区画情報としては車両番号が想定される。）、船舶などの任意の人工物であってもよい。
【００３０】
本発明の実施形態による無線端末２０は、このような区画情報を推定できるので、建造物における区画に応じた案内をユーザに提供することができる。例えば、無線端末２０は、博物館において、ユーザが位置する展示エリアに応じた案内を映像や音声によりユーザに提供することが可能である。また、無線端末２０は、多数の店舗からなる商業施設において、ユーザが位置する店舗の情報やクーポンなどをユーザに提供することが可能である。
【００３１】
さらに、本発明の実施形態による無線端末２０は、複数の区画の境界位置においても安定的な推定結果を得ることが可能である。以下、このような本発明の実施形態による無線端末２０について詳細に説明する。
【００３２】
＜２．無線端末の詳細な説明＞
（２−１．無線端末のハードウェア構成）
図２は、無線端末２０のハードウェア構成を示したブロック図である。無線端末２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、ホストバス２０４と、ブリッジ２０５と、外部バス２０６と、インタフェース２０７と、入力装置２０８と、出力装置２１０と、ストレージ装置（ＨＤＤ）２１１と、ドライブ２１２と、通信装置２１５とを備える。
【００３３】
ＣＰＵ２０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って無線端末２０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス２０４により相互に接続されている。
【００３４】
ホストバス２０４は、ブリッジ２０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス２０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス２０４、ブリッジ２０５および外部バス２０６を分離構成する必要はなく、一のバスにこれらの機能を実装してもよい。
【００３５】
入力装置２０８は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイク、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ２０１に出力する入力制御回路などから構成されている。無線端末２０の管理者は、該入力装置２０８を操作することにより、無線端末２０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【００３６】
出力装置２１０は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置およびランプなどの表示装置と、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置で構成される。出力装置２１０は、例えば、再生されたコンテンツを出力する。具体的には、表示装置は再生された映像データ等の各種情報をテキストまたはイメージで表示する。一方、音声出力装置は、再生された音声データ等を音声に変換して出力する。
【００３７】
ストレージ装置２１１は、本実施形態にかかる無線端末２０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置２１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置２１１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置２１１は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種データを格納する。また、このストレージ装置２１１には、後述の基地局情報が記録される。
【００３８】
ドライブ２１２は、記憶媒体用リーダライタであり、無線端末２０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ２１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体２４に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ２０３に出力する。
【００３９】
通信装置２１５は、例えば、通信網１２に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置２１５は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
【００４０】
（２−２．無線端末の機能）
以上、図２を参照して本発明の実施形態による無線端末２０のハードウェア構成を説明した。続いて、本発明の実施形態による無線端末２０の機能を説明する。
【００４１】
図３は、本発明の実施形態による無線端末２０の構成を示した機能ブロック図である。図３に示したように、本発明の実施形態による無線端末２０は、無線通信部２１６と、測定部２２０と、エリア情報記憶部２２４と、推定部２２８と、案内情報記憶部２３２と、案内制御部２３６と、表示部２４０と、を備える。
【００４２】
無線通信部２１６は、基地局３０とのインタフェースであって、基地局３０との間で各種信号を送受信する。例えば、無線通信部２１６は、基地局３０から、基地局３０の基地局ＩＤを含む無線信号を受信する。なお、無線通信部２１６は、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃなどに規定される無線通信機能を有してもよい。また、無線通信部２１６は、ＩＥＥＥ８０２．１６に企画されるＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）に対応する通信機能を有してもよい。
【００４３】
測定部２２０は、無線通信部２１６により基地局３０から受信された無線信号の信号強度を測定する。例えば、測定部２２０は、図４に示すＰ２において信号強度測定を行うことにより、図５に示す測定情報を取得する。
【００４４】
図４は、ある建造物内の１部屋を模式的に示した説明図である。この部屋は、入口ドアおよび出口ドアが対向する位置に設けられている。また、間仕切り５４により、入口ドア側のエリアＡおよび出口ドア側のエリアＢに空間が仕切られている。また、エリアＡに基地局３０Ａが配置され、エリアＢに基地局３０Ｂが配置されている。なお、各基地局３０は例えば天井に設置されてもよい。図４に示した部屋は、例えば博物館の一部屋であり、観覧者は、入口ドアから部屋に入り、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ７、Ｐ８、という順路を経て出口ドアから出てＰ９へ移動する。
【００４５】
図５は、位置Ｐ２における信号強度測定により得られる測定情報の一例を示した説明図である。なお、本明細書においては、説明の便宜上、基地局ＩＤが、基地局３０の符号と等しいものとする。例えば、本明細書においては、図４に示した基地局３０Ａの基地局ＩＤは３０Ａであるものとする。
【００４６】
図４に示したように、エリアＡ内の位置Ｐ２は、基地局３０Ｂよりも基地局３０Ａの近くであるので、図５に示したように、位置Ｐ２においては得られる基地局３０Ａの信号強度は基地局３０Ｂの信号強度よりも強い。なお、図５においては測定情報の一例として基地局ＩＤと信号強度からなる情報を示しているが、測定情報はかかる例に限定されない。例えば、測定情報は、基地局ＩＤと信号強度の各組合せ基づいて数値化された値であってもよい。
【００４７】
エリア情報記憶部２２４は、区画情報の一例であるエリア情報、および登録測定情報を対応付けて記憶している。例えば、エリアＡを示すエリア情報には、エリアＡにおける事前の信号強度測定に基づいて取得された測定情報が登録測定情報として対応付けられ、エリアＢを示すエリア情報には、エリアＢにおける事前の信号強度測定に基づいて取得された測定情報が登録測定情報として対応付けられる。
【００４８】
なお、エリア情報記憶部２２４は、不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ディスク、およびＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。不揮発性メモリとしては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）があげられる。また、磁気ディスクとしては、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどがあげられる。また、光ディスクとしては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））などがあげられる。
【００４９】
また、このようなエリア情報記憶部２２４、後述する推定部２２８、案内情報記憶部２３２、案内制御部２３６としての機能は、例えば博物館等への入館に際してユーザが所有する無線端末２０にダウンロードされてもよいし、博物館への入館に際してこれら機能が実装された無線端末２０が貸与されてもよい。
【００５０】
推定部２２８は、測定部２２０により取得される測定情報、およびエリア情報記憶部２２４に記憶されている情報に基づき、測定情報の取得位置、すなわち無線端末２０が現在位置するエリアを推定する。具体的には、推定部２２８は、エリア情報記憶部２２４に記憶されている登録測定情報のうちで、測定部２２０により得られた測定情報との類似度が閾値を上回る登録測定情報を判定し、当該登録測定情報に対応付けられているエリア情報を無線端末２０の現在位置として推定する。
【００５１】
しかし、上記の類似度の判定を単一の閾値を用いて行うと、エリアの境界において推定結果が不安定になってしまう。また、実環境においては、測定結果が障害物や壁の影響により理論値とかけ離れてしまう場合もあり、このような場合に誤ったエリアが推定されてしまうことが考えられる。
【００５２】
例えば、図４に示した位置Ｐ２および位置Ｐ３では基地局３０Ａの信号強度が基地局３０Ｂより安定して強く、位置Ｐ６では基地局３０Ｂの信号強度が基地局３０Ａより安定して強い。一方、位置Ｐ１では基地局３０Ａより遠い基地局３０Ｂの信号強度が強く測定しまう場合があり、位置Ｐ７および位置Ｐ８では基地局３０Ｂより遠い基地局３０Ａの信号強度が強く測定しまう場合がある。また、位置Ｐ４や位置Ｐ５では、無線端末２０の向きや持ち方で基地局３０Ａと基地局３０Ｂの信号強度関係が変化してしまう。
【００５３】
そこで、本件発明者らは、類似判定の手法を創意工夫することにより本発明の実施形態による推定部２２８を創作するに至った。本発明の実施形態による推定部２２８は、直近の推定結果であるエリア情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行う。すなわち、推定部２２８は、無線端末２０があるエリアに入ったと判定する場合の入判定閾値（第１の閾値）と、エリアから出たと判定する場合の出判定閾値（第２の閾値）とに異なる基準を用いる。
【００５４】
より詳細に説明すると、推定部２２８は、入判定閾値に出判定閾値よりも高い値（基準）を用いる。このため、図６に示すように、無線端末２０があるエリアには入ったと判定される入判定エリアと、当該エリアを出たと判定される出判定エリアも相違する。
【００５５】
図６は、入判定エリアと出判定エリアの関係を示した概念図である。推定部２２８は、入判定閾値に出判定閾値よりも高い値を用いるので、無線端末２０が出判定エリアおよび実際のエリアＡよりも狭い入判定エリアに入った場合にエリアＡを現在位置として推定する。一方、推定部２２８は、無線端末２０が一度エリアＡに入ったと推定した後は、無線端末２０が出判定エリアを出るまで現在位置としてエリアＡを推定する。
【００５６】
かかる構成により、確実に無線端末２０があるエリアに入ったであろう場合に当該エリアを現在位置として推定し、確実に無線端末２０が当該エリアから出たであろう場合に当該エリアを現在位置として推定しないようにすることができる。さらに、推定部２２８は、エリア境界付近において安定的な推定結果を得ることができる。例えば、推定部２２８は、エリアＡの境界付近において、入判定されていない場合にはエリアＡを現在位置として推定せず、入判定されている場合にはエリアＡは現在位置として安定的に推定することが可能である。
【００５７】
以下、図７および図８を参照し、図４に示した部屋における入判定エリアおよび出判定エリアの関係、および推定結果の具体例を説明する。
【００５８】
図７は、実際のエリア、入判定エリアおよび出判定エリアの関係を示した説明図である。図７に示したように、位置Ｐ２および位置Ｐ３を含む入判定エリアＡは実際のエリアＡより狭く、位置Ｐ１〜位置Ｐ５を含む出判定エリアＡは実際のエリアＡよりも広い。また、位置Ｐ６を含む入判定エリアＢは実際のエリアＢより狭く、位置Ｐ４〜位置Ｐ８を含む出判定エリアＢは実際のエリアＢよりも広い。
【００５９】
図８は、無線端末２０を携帯するユーザが順路に沿って移動した場合の各位置における推定結果の具体例を示した説明図である。図８に示したように、まず、ユーザが入口ドアから部屋に入って位置Ｐ１に到達しても、位置Ｐ１はいずれの入判定エリアにも属さないので、推定結果は得られない。その後、ユーザが位置Ｐ２に到達すると、位置Ｐ２は入判定エリアＡに属するので、推定部２２８はエリアＡを現在位置として推定する。その後、ユーザが位置Ｐ４および位置Ｐ５に到達した場合、位置Ｐ４および位置Ｐ５は入判定エリアＡには属さないものの、出判定エリアＡに属するので、推定部２２８は、エリアＡを現在位置として推定する。
【００６０】
そして、ユーザが位置Ｐ６に到達すると、位置Ｐ６は入判定エリアＢに属するので、推定部２２８はエリアＢを現在位置として推定する。その後、ユーザが位置Ｐ７および位置Ｐ８に到達した場合、位置Ｐ７および位置Ｐ８は入判定エリアＢには属さないものの、出判定エリアＢに属するので、推定部２２８は、エリアＢを現在位置として推定する。そして、ユーザが出口ドアから部屋を出て位置Ｐ９に到達すると、位置Ｐ９は出判定エリアＢに属さないので、推定結果が得られなくなる。
【００６１】
ここで、図３を参照して無線端末２０の構成の説明に戻ると、案内情報記憶部２３２は、案内情報およびエリア情報を対応付けて記憶している。エリア情報は、対応付けられている案内情報がユーザに案内されるべきエリアを示し、案内情報は、例えば当該エリア内の展示物や商品などに関する情報である。このような案内情報記憶部２３２の機能は、例えばエリア情報記憶部２２４と同一の記憶媒体に実装されてもよい。
【００６２】
案内制御部２３６は、表示部２４０によるユーザへの情報案内を制御する。具体的には、案内制御部２３６は、推定部２２８により推定されたエリア情報に対応付けられている案内情報を案内情報記憶部２３２から取得し、取得した案内情報を表示部２４０に表示させる。なお、ユーザへ情報案内するためのインタフェースの一例として表示が挙げられるが、ユーザへの案内情報は音声により行われてもよい。
【００６３】
表示部２４０は、案内制御部２３６による制御に従い、現在位置に応じた案内情報を表示する。かかる構成により、ユーザは、例えば観覧中の展示物や商品などの説明を確認することが可能となる。
【００６４】
（２−３．無線端末の動作）
以上、本発明の実施形態による無線端末２０の構成を説明した。次に、図９を参照し、本発明の実施形態による無線端末２０の動作を簡単に整理する。
【００６５】
図９は、本発明の実施形態による無線端末２０の動作を示したフローチャートである。図９に示したように、まず、無線端末２０の測定部２２０が、周囲の基地局３０から送信される無線信号の信号強度測定を行う（Ｓ３１０）。
【００６６】
その後、推定部２２８が、測定部２２０により取得される測定情報、およびエリア情報記憶部２２４に記憶されている情報に基づき、無線端末２０が現在位置するエリアを推定する（Ｓ３２０）。ここで、本発明の実施形態による推定部２２８は、上述したように、直近の推定結果であるエリア情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行う。
【００６７】
そして、案内制御部２３６が、推定部２２８により推定されたエリア情報に対応付けられている案内情報を案内情報記憶部２３２から取得し、取得した案内情報を表示部２４０に表示させる（Ｓ３３０）。
【００６８】
＜３．変形例＞
上記では、無線端末２０がエリア推定機能を有する例を説明したが、以下に図１０を参照して説明する変形例による位置推定システム２のように、エリア推定機能を位置推定装置４０に実装してもよい。
【００６９】
図１０は、変形例による位置推定システム２の構成を示した説明図である。図１０に示したように、変形例による位置推定システム２は、無線端末２０’と、基地局３０Ａ〜３０Ｃと、位置推定装置４０と、を備える。位置推定装置４０は、無線端末２０と通信する通信部、図３を参照して説明したエリア情報記憶部２２４、および推定部２２８の機能を有する。
【００７０】
このような位置推定システム２においては、無線端末２０’が無線信号の信号強度測定を行い、位置推定装置４０は、無線端末２０’による信号強度測定により得られた測定情報を無線端末２０’から受信する。続いて、位置推定装置４０は、上述した推定部２２８の機能により無線端末２０’のエリア情報を推定し、推定結果を無線端末２０’に送信する。そして、無線端末２０’は、位置推定装置４０から受信したエリア情報に応じた案内情報を表示する。
【００７１】
なお、位置推定装置４０は、案内情報記憶部２３２および案内制御部２３６の機能をさらに有してもよく、この場合、エリア情報の推定結果に応じた案内情報を無線端末２０’に送信する。そして、無線端末２０’は、位置推定装置４０から受信した案内情報を表示する。
【００７２】
＜４．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態による推定部２２８は、直近の推定結果であるエリア情報に対応付けられている登録測定情報に関する類似度の判定、および他の登録測定情報に関する類似度の判定を、異なる閾値を用いて行う。すなわち、推定部２２８は、無線端末２０があるエリアに入ったと判定する場合の入判定閾値（第１の閾値）と、エリアから出たと判定する場合の出判定閾値（第２の閾値）とに異なる基準を用いる。
【００７３】
より詳細に説明すると、推定部２２８は、入判定閾値に出判定閾値よりも高い値（基準）を用いる。かかる構成により、推定部２２８は、エリア境界付近において安定的な推定結果を得ることが可能である。このような本発明の実施形態は、博物館や商業施設など、あるエリア内を隅無く回遊するユースケースにおいて特に顕著な効果を発揮する。
【００７４】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７５】
例えば、本明細書の無線端末２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、無線端末２０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【００７６】
また、無線端末２０に内蔵されるＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３などのハードウェアを、上述した無線端末２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【００７７】
１、２    位置推定システム
２０、２０’  無線端末
３０      基地局
２１６    無線通信部
２２０    測定部
２２４    エリア情報記憶部
２２８    推定部
２３２    案内情報記憶部
２３６    案内制御部
２４０    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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