(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の画像面に当接して画像を加熱するベルト部材と、傾動して前記ベルト部材を寄り制御するステアリング回転体と、前記ベルト部材の張架面に対して接離可能に配置された研磨部材とを備え、
画像を加熱する際には前記ベルト部材から離間されている前記研磨部材を、所定の非画像形成時において前記ベルト部材に当接させて前記ベルト部材の表面状態を調整する研磨モードを実行する像加熱装置であって、
前記研磨モードでは、前記ステアリング回転体の最大傾動角度を、画像形成時よりも小さく設定する制御手段を備えたことを特徴とする像加熱装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記研磨モードでは、前記ステアリング回転体を、画像形成時よりも狭い傾動角度範囲で傾動させることを特徴とする請求項１記載の像加熱装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記研磨モードでは、画像形成時よりも前記ベルト部材の寄り速度を小さくした状態で前記ステアリング回転体の傾動角度を固定していることを特徴とする請求項２記載の像加熱装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記研磨モードにて前記ベルト部材が所定の寄り位置に達すると、前記研磨部材を前記ベルト部材から離間させて、前記ステアリング回転体による寄り制御を行って前記ベルト部材を幅方向の中心側へ移動させ、その後、再び前記研磨部材を前記ベルト部材に当接させることを特徴とする請求項３記載の像加熱装置。
【請求項５】
前記制御手段は、画像形成時には、前記ステアリング回転体の傾動角度を二値に反転して前記ベルト部材を幅方向の二つの所定位置間で往復移動させる両端往復方式の制御を行い、前記研磨モードでは、前記ベルト部材が幅方向の中央に近づくほど前記ステアリング回転体の傾動角度を小さくする中央収束方式の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング回転体を傾動させて寄り制御されるベルト部材を記録材の画像面に当接させて画像を加熱する像加熱装置、詳しくは研磨部材を当接させてベルト部材の表面状態を調整する研磨モードにおけるベルト部材の寄り制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録材にトナー像を転写した記録材を加熱加圧して記録材にトナー像を定着させる定着装置を搭載した画像形成装置が広く用いられている。また、半定着トナー像又は定着済トナー像を担持した記録材の画像面を加熱加圧して所定の表面状態に調整する画像表面処理装置が単体で、あるいは画像形成装置に搭載して実用化されている。像加熱装置は、定着装置と画像表面処理装置を含む。
【０００３】
ベルト部材を記録材の画像面に当接させて画像を加熱する像加熱装置が実用化されている。ベルト部材を用いる像加熱装置では、通常、ベルト部材が所定の寄り範囲から逸脱しないように、ベルト部材の寄り位置に応じてステアリング回転体を傾動させてベルト部材を寄り制御している（特許文献１）。
【０００４】
ベルト部材を用いる像加熱装置では、記録材の加熱の累積に伴って、ベルト部材の表面の記録材の縁に接触する位置に擦り傷や凹凸が発生して累積し、加熱処理された画像面に光沢ムラを発生する可能性がある。例えば、通紙幅の小さい記録材の定着処理を累積すると、記録材の幅方向の両端部が摺擦するベルト部材上の位置に帯状に擦り傷が集積する。そして、その後、通紙幅の大きな記録材の定着を行うと、擦り傷の集積が画像面に加圧転写されて、画像面に帯状の光沢度が低下した領域が発生する。
【０００５】
特許文献１では、ステアリング制御の寄り目標位置をシフトさせることで、擦り傷をベルト部材上の広い範囲に分散させて、画像面に形成される帯状の光沢度が低下した領域を目立たなくしている。
【０００６】
ところで、定着ローラを画像面に当接させるローラ加熱方式の定着装置においても同様な問題が発生している。同一サイズの記録材の定着処理の累積に伴って、記録材の端部の摺擦による帯状の擦り傷の密集領域が形成されて、その後に定着された通紙幅の大きな記録材の定着画像表面に光沢ムラが発生している。
【０００７】
特許文献２では、画像形成時には離間されている砥石ローラを、所定の非画像形成時において定着ローラに当接させて表面状態を調整する研磨モードを実行している。定着ローラの表面に、砥石ローラの摺擦によって無数の擦り傷を形成して、定着ローラの長手方向の表面状態を一様に調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１０７６５９号公報
【特許文献２】特開２００８−４０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
出力画像の表面状態に従来よりも高い光沢度が求められると、記録材の端部による摺擦傷をステアリング制御で分散させるだけでは対処できなくなった。寄り制御の範囲を拡大して擦り傷を分散させる領域を増やそうとすると、ベルト部材の幅を拡大する他なく、定着装置が大型化してしまう。
【００１０】
そこで、特許文献２に示されるように、定着ベルトに対して砥石ローラのような研磨部材を接離可能に配置して、所定の非画像形成時に研磨モードを実行することが提案された。ベルト部材の場合、砥石ローラにベルト部材が巻き付いて当接面積を広く確保できるため、定着ローラの場合よりも短時間で効果的な表面状態の調整を行えることが判明した。
【００１１】
しかし、短時間で研磨モードを実行すると、その間のステアリング回転体の傾動状態がほぼ固定されてしまうため、ステアリング回転体のその間の傾動状態に応じて研磨部材の長手方向の両端部で研磨状態に差が生じることが判明した。ステアリング回転体の傾動状態が、研磨部材の回転体の長手方向の両端部においてベルト部材との当接圧力や当接長さの格差を発生させる結果、調整された表面状態に差が生じて、その後の定着画像の光沢度の均一性を損なわせていることが判明した。
【００１２】
本発明は、ベルト部材に対する研磨部材の長手方向の当接状態の格差を軽減して、研磨モードで調整されたベルト部材の表面状態のばらつきを減らして、定着画像の光沢度の均一性を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の像加熱装置は、記録材の画像面に当接して画像を加熱するベルト部材と、傾動して前記ベルト部材を寄り制御するステアリング回転体と、前記ベルト部材の張架面に対して接離可能に配置された研磨部材とを備え、画像を加熱する際には前記ベルト部材から離間されている前記研磨部材を、所定の非画像形成時において前記ベルト部材に当接させて前記ベルト部材の表面状態を調整する研磨モードを実行するものである。そして、前記研磨モードでは、前記ステアリング回転体の最大傾動角度を、画像形成時よりも小さく設定する制御手段を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の像加熱装置では、画像を加熱する際と研磨モード時とでステアリング回転体に設定される最大の傾動角度を異ならせている。研磨モードにおいて画像を加熱する際よりも小さな傾動角度でステアリング回転体を制御することで、研磨部材の長手方向においてステアリング回転体の傾動に伴うベルト部材の当接状態のばらつきを減らしている。
【００１５】
したがって、ベルト部材に対する研磨部材の長手方向の当接状態の格差が軽減されて、研磨モードで調整されたベルト部材の表面状態のばらつきが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】定着装置の構成の説明図である。
【図３】ステアリングローラの動作の説明図である。
【図４】実施例１の研磨モードのフローチャートである。
【図５】実施例２の研磨モードのフローチャートである。
【図６】実施例３の研磨モードのフローチャートである。
【図７】ステアリング制御における定着ベルトの寄り位置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、研磨モードにおけるステアリング回転体の最大傾きが画像形成時よりも小さくなる限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１８】
従って、ステアリング制御されるベルト部材を記録材の画像面に当接させる像加熱装置であれば、加圧側はベルト部材でもローラ部材でもよい。像加熱装置は単体でもよく、搭載する画像形成装置は、モノクロ／フルカラー、枚葉型／記録材搬送型／中間転写型、トナー像形成方式、転写方式の区別無く選択できる。
【００１９】
本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【００２０】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト６に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００２１】
画像形成部ＰＹでは、感光ドラム１（Ｙ）にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト６に転写される。画像形成部ＰＭでは、感光ドラム１（Ｍ）にマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト６に転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＫでは、感光ドラム１（Ｃ）、１（Ｋ）にそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト６に転写される。
【００２２】
中間転写ベルト６は、駆動ローラ７、二次転写対向ローラ１４、テンションローラ８に懸回して張架され、駆動ローラ７によって矢印Ｒ２方向に回転駆動される。記録材Ｐは、記録材カセット１０からピックアップローラ１１によって１枚ずつ取り出され、レジストローラ１２で待機する。レジストローラ１２は、中間転写ベルト６上のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。
【００２３】
中間転写ベルト６から四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置Ｆへ搬送され、定着装置Ｆで加熱加圧を受けてトナー像を定着された後に、排出ローラ１８によって外部トレイ１６へ排出される。二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト６上に残った転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１５によって除去される。
【００２４】
一方、記録材Ｐの両面にトナー像を形成する場合、定着装置Ｆによって一方の面のトナー像を定着された記録材Ｐは、フラッパ１７によって上方へ案内される。記録材Ｐは、搬送路１０ｃによってスイッチバック搬送されることにより表裏反転され、その後、両面搬送路１０ｄを搬送されて、レジストローラ１２で待機する。そして、二次転写部Ｔ２で他方の面にもトナー像を形成されて、定着装置Ｆによってトナー像を定着された後に、外部トレイ１６へ排出される。
【００２５】
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像装置３（Ｙ）、３（Ｍ）、３（Ｃ）、３（Ｋ）で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、イエローの画像形成部ＰＹについて説明し、他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに関する重複した説明を省略する。
【００２６】
画像形成部ＰＹは、感光ドラム１の周囲に、帯電ローラ２、露光装置５、現像装置３、転写ローラ９、及びドラムクリーニング装置４を配置している。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置５は、レーザービームを走査して感光ドラム１に画像の静電像を書き込む。現像装置３は、静電像を現像して感光ドラム１にトナー像を形成する。転写ローラ９は、電圧を印加されて感光ドラム１のトナー像を中間転写ベルト６へ転写させる。
【００２７】
ところで、定着装置としては熱ローラ方式の定着装置が広く用いられている。熱ローラ方式の定着装置は、加熱源を内包した定着ローラと加圧ローラのローラ対を回転させて、ローラ対の定着ニップ部に未定着画像を担持した記録材を挿通し、定着ニップ部の加熱加圧によって、未定着画像を記録材に定着させる。熱ローラ方式の定着装置は、モノクロ画像形成装置はもちろん、フルカラー画像形成装置にも用いられている。但し、フルカラー画像はモノクロ画像の場合に比べて記録材上のトナー層が厚く、トナーの付着量が多いため、定着ニップ部の搬送方向長さをできる限り広く確保することが望ましい。定着工程時において、記録材上に形成された未定着トナー画像を可能な限り低温で長時間加熱して記録材上に定着できるからである。
【００２８】
しかし、熱ローラ方式の定着装置において、広いニップ幅を確保すべくローラを大径化した場合、定着装置ひいては画像形成装置全体の大型化を招く問題がある。一方、耐熱弾性体表層の厚みを厚くした場合には、加熱源から定着ローラ表層への熱伝導の低下による熱供給速度の低下によって、定着ローラ表層温度が低下して、未定着トナーが記録材上に固着できない定着不良が発生する問題がある。このため、プリント速度が低下して、高スループット（単位時間当たりのプリント枚数）追従性が低下する問題がある。更に、弾性層を有する熱ローラ方式の定着方式においては、熱ローラ自体の熱容量が大きくなってしまい、定着ローラをトナー画像定着に適した温度までに昇温させるまでに必要な時間（ウォームアップタイム）が長いという問題もある。
【００２９】
このような点に鑑みて、本実施例では、定着ベルトを採用している。これにより、定着装置を大型化することなく、広いニップ幅を確保するとともに、加熱される部分の熱容量が小さくなるために、ウォームアップタイムを短縮できる。
【００３０】
＜定着装置＞
図２は定着装置の構成の説明図である。図１に示すように、トナー像を二次転写された記録材Ｐは、中間転写ベルト６から曲率分離され、搬送路１０ｂを通って像加熱装置の一例である定着装置Ｆに導入される。定着装置Ｆは、トナー像が二次転写された記録材を加熱・加圧しつつ挟持搬送する過程で、トナー像を融解、押潰して記録材Ｐ上にフルカラー画像を定着させる。
【００３１】
図２に示すように、定着装置Ｆは、定着ベルト５１と加圧ローラ５４との間に記録材Ｐの定着ニップ部Ｎを形成する。定着ベルト５１は、定着ローラ５３とステアリングローラ５２と押し付けローラ６２との間に懸回張設され、加圧ローラ５４は、定着ローラ５３に圧接して定着ローラ５３と共に定着ベルト５１を挟持する。
【００３２】
定着ベルト５１は、基層としてポリイミド等の耐熱樹脂、もしくはＳＵＳ、Ｎｉ等の金属製ベルトを採用している。基層の厚みは、２０〜１００μｍ程度である。基層の上には、耐熱シリコンゴムからなる弾性層を２０〜５００μｍ程度に積層し、弾性層の表面には、離型層としてＰＦＡ層を３０〜１００μｍに積層している。
【００３３】
定着ローラ５３は、円筒状のアルミ芯金にスポンジや耐熱シリコンゴム等の弾性層を５〜１０ｍｍ有する外径φ：５０ｍｍのローラで構成され、駆動モータＭ５３により駆動されて、定着ベルト５１を矢印Ｒ３方向に回転させる。
【００３４】
加圧ローラ５４は、定着ローラ５３と同様に、円筒状のアルミ芯金にスポンジや耐熱シリコンゴム等の弾性層を２〜１０ｍｍ有する外径φ：５０ｍｍのローラで構成される。加圧ローラ５４の最外層には、トナーとの離型性がよく、オイルとの親和性が良いシリコンゴム離型層が形成されている。
【００３５】
加圧ローラ５４の両端部は、不図示の付勢機構によって定着ローラ５３へ向かって総圧５００Ｎ〜１０００Ｎの加圧加重で押圧されている。これにより、定着ローラ５３と加圧ローラ５４の弾性層を変形させて、定着ニップ部Ｎの出口側での記録材Ｐの曲率分離性能を高めている。
【００３６】
押し付けローラ６２は、外径φ：５０ｍｍ、厚みｔ：３ｍｍのアルミ製シリンダからなり、定着ニップ部Ｎの上流に配置され、定着ベルト５１を加圧ローラ５４に押し付けることによって定着ニップ部Ｎを拡大している。押し付けローラ６２が定着ベルト５１を押し下げることで、押し付けローラ６２から定着ローラ５３までの定着ベルト５１が加圧ローラ５４に連続的に当接して、搬送方向に長い定着ニップ部Ｎを形成している。定着ベルト５１と複数のローラで定着ニップ部Ｎを形成しているため、搬送方向に長い加熱面積を確保でき、定着装置Ｆを大型化することなく、また、定着ベルト５１を比較的に低い温度に保って、良好な定着性能を得ることができる。
【００３７】
記録材分離爪５７は、定着ニップ部Ｎの出口側において、定着ベルト５１と加圧ローラ５４の表面に当接または近接するようにそれぞれ配置されている。搬送ガイド５８は、記録材Ｐを定着ニップ部Ｎへ搬送する。
【００３８】
加熱源５６は、ハロゲンランプヒータで構成される熱発生素子であって、定着ローラ５３の内側面を赤外線加熱する。温度検知素子（サーミスタ）６１は、定着ニップ部Ｎの上流位置で定着ベルト５１の温度を検知する。温度制御装置６５は、温度検知素子６１の出力信号に基づいて定着ベルト５１表面の温度を判断し、判断結果に基づいて加熱源５６の投入電力を制御して、定着ベルト５１を所定の温度に制御する。
【００３９】
ところで、ベルト方式の定着装置では、定着ベルトの走行方向に直角な方向をベルト幅方向としたとき、走行中のベルトの幅方向の位置を制御する必要がある。ベルトの幅方向の位置を制御する代表的な方法は、支持回転体の両端にガイド規制板（つば）を設けて定着ベルトを幅方向の所定位置に位置決める方法である。
【００４０】
ガイド規制板方式は、定着装置を簡易、安価にできるというメリットはあるものの、ベルト端部が規制ガイドに当接するため、定着ベルトの端部が破損したり、座屈したりする問題のため長寿命化は困難である。特に、定着ベルトの回転速度が速い場合、それに対応して定着ベルトの寄り速度も速くなり、ベルト端部と規制ガイドにかかる力は大きくなり、長寿命化はより困難となる。
【００４１】
そこで、定着装置Ｆでは、ステアリングローラ５２を傾動させて、走行中のベルトの幅方向の位置を動的に制御するアクティブステアリング方式を採用している。
【００４２】
＜ステアリング機構＞
図３はステアリングローラの動作の説明図である。本実施例では、ベルト部材を懸回張設している支持回転体のうち１本（ステアリング回転体）を傾動させることにより、ベルト部材の寄り位置を制御するアクティブステアリング方式を採用している。アクティブステアリング方式の場合は、ベルト部材の縁に力がかからないため、ベルト部材の端部が破損したり、座屈したりする問題が発生せず、定着装置の長寿命化が可能となる。
【００４３】
図３に示すように、ステアリングローラ５２の傾動によって定着ベルト５１の寄り位置を制御する方法は、定着ベルト５１の縁に力がかからないため、定着ベルト５１の縁が破損したり、座屈したりする問題が発生せず、定着ベルト５１の長寿命化が可能となる。
【００４４】
ステアリングローラ５２は、外径φ：５０ｍｍ、厚みｔ：３ｍｍのアルミ製シリンダからなり、両端部を付勢機構６６によって外側へ付勢されて、定着ベルト５１に適当な張力を与えている。ステアリングローラ５２は、奥側を支点として手前側が矢印６０の向きに変位することで、全体が傾動するように構成されている。ベルト寄り位置センサ５９は、フラグ式センサやＣＣＤラインセンサなどを用いて、定着ベルト５１の幅方向端部の位置を検知している。
【００４５】
ステアリング制御部６４は、ベルト寄り位置センサ５９によって検出された定着ベルト５１の寄り位置に応じてステッピングモータ６７を作動させて、ステアリングローラ５２の傾動角を制御する。ステアリング制御部６４は、ベルト寄り位置センサ５９の出力を元にステアリングローラ５２の傾動角を調整して定着ベルト５１の寄り位置を制御する。ステアリングローラ５２のホームポジションは、傾動可能な範囲の中央になっており、ホームポジションのときにステアリングローラ５２、定着ローラ５３、押し付けローラ６２のそれぞれの軸が平行になるように配設されている。
【００４６】
ステアリングローラ５２の手前側が上方へ移動すると、ステアリングローラ５２に対する定着ベルト５１の巻き付き始め位置よりも奥側へ巻き付き終わり位置が位置するように、ステアリングローラ５２に対する定着ベルト５１の巻き付き状態がねじれる。その結果、ステアリングローラ５２の矢印Ｒ３方向の回転に伴って、定着ベルト５１は奥側へ移動する。
【００４７】
一方、ステアリングローラ５２の手前側が下方へ移動すると、ステアリングローラ５２に対する定着ベルト５１の巻き付き始め位置よりも手前側へ巻き付き終わり位置が位置するように、定着ベルト５１の巻き付き状態がねじれる。その結果、ステアリングローラ５２の矢印Ｒ３方向の回転に伴って定着ベルト５１が手前側へ移動する。
【００４８】
ところで、アクティブステアリング方式には、所定の最大寄り位置の間で単純にベルト部材を往復移動させる両端往復方式と、ベルト部材の回転位置を所定の中央位置に収束させる中央収束方式とがある。
【００４９】
両端往復方式は、ベルト部材が幅方向の最大寄り位置に達する度にステアリング回転体を大きく傾動させて寄り方向を反転させることにより、ベルト部材を幅方向で無限往復運動させる。両端往復方式は、ベルト部材がステアリング回転体の長手方向に大きく移動することから、記録材の縁とベルト部材の相対位置が変化し続けるため、記録材の縁の摺擦傷がベルト部材の幅方向に分散して、ベルト部材の耐久性に有利である。反面、ベルト部材が最大寄り位置付近にいる状態でベルト部材に外乱が作用したとき、最大寄り位置を越えて脱落する可能性が出てくる。脱落を阻止するためには、最大寄り位置が検出された際に逆方向へ大きくステアリングをかける必要があり、ステアリング回転体の傾動角が大きく設定されて、ベルト部材の張架面が大きく傾いてしまう。
【００５０】
中央収束方式は、ベルト部材の寄り位置を連続的に検出してベルト部材の刻々の寄り量を求める。そして、ベルト部材が幅方向の中央に近づくほどステアリング回転体の傾動角を小さくしてベルト部材の寄り移動を中央で収束させる。ベルト部材が幅方向の中央から離れるにしたがってステアリング回転体の傾動角を大きくして、ベルト部材の寄り位置を幅方向の中央に案内する。中央収束方式は、ベルト部材が幅方向の中央に居続けるため、記録材の縁がベルト部材の幅方向の特定位置を摺擦し続けて、ベルト部材の寿命が短くなる。しかし、ベルト部材に外乱が作用したときに、ベルト部材が最大寄り位置を越えてステアリング回転体から脱落する可能性は低い。
【００５１】
＜リフレッシュローラ＞
ベルト部材を記録材の画像面に接触させる定着装置では、厚紙や同一サイズの連続通紙によって、記録材の先端や記録材の幅方向の縁（紙コバ）に対応するベルト部材の表面に摺擦傷が付き、これが画像表面の光沢ムラを引き起こす紙コバ傷という問題がある。
【００５２】
これに対し、定着装置Ｆでは、非画像形成時に研磨モードを実行して、ベルト部材に研磨部材を接触させることで、未定着画像と接触する面を研磨し、その表面状態を所定の状態に整えている。研磨モードを行うことで、ベルト部材の表面性が維持され、画像劣化を抑えてベルト部材の耐久性向上が可能となる。
【００５３】
図２に示すように、ベルト部材の一例である定着ベルト５１は、記録材Ｐの画像面に当接して画像を加熱する。ステアリング回転体の一例であるステアリングローラ５２は、傾動して定着ベルト５１を寄り制御する。研磨部材の一例であるリフレッシュローラ６３は、定着ベルト５１の張架面に対して接離可能に配置され、画像形成時に画像を加熱する際には定着ベルト５１から離間されている。しかし、所定の非画像形成時において研磨モードが実行される際には、リフレッシュローラ６３が定着ベルト５１に当接されて定着ベルト５１の表面状態を調整する。
【００５４】
リフレッシュローラ６３は、外径１２ｍｍのＳＵＳの芯金に接着層を介して、研磨剤としての砥粒を密に接着して形成している。研磨剤としては、酸化アルミニウム、水酸化酸化アルミニウム、酸化ケイ素、酸化セリウム、酸化チタン、ジルコニア、リチウムシリケート、窒化ケイ素、炭化ケイ素、酸化鉄、酸化クロム、酸化アンチモン、ダイヤモンドが挙げられる。これらの混合物の何れかの砥粒を接着層接着処理したもの等も挙げられる。
【００５５】
ここでは、研磨剤として、アルミナ（酸化アルミニウム）系（「アランダム」又は「モランダム」とも称される）を用いた。アルミナ系は、最も幅広く用いられる砥粒で、定着ベルト５１に比べて十分硬度が高く、鋭角形状のため切削性に優れており、研磨剤として好適である。
【００５６】
リフレッシュローラ６３は、矢印１６の方向に移動が可能となっており、離間機構６８により、定着ベルト５１に所定の進入量での加圧および離間が可能になっている。リフレッシュローラ６３が所定の進入量で加圧されたときに、リフレッシュローラ６３と定着ベルト５１との間に摺擦ニップが形成される。
【００５７】
リフレッシュローラ６３は、駆動モータ６９により駆動される。回転方向は、表面移動方向が定着ベルト５１に対して順方向、逆方向のいずれになるように回転させてもよいが、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３でそれぞれの表面速度に周速差を持つことが望ましい。リフレッシュローラ６３が定着ベルト５１に周速差をもって接する事で、定着ベルト５１の表面でリフレッシュローラ６３の長手方向全域（通紙域、非通紙域及びコバ部）に細かい摺擦傷を付けることで、表面状態の凹凸の差を無くす。これにより、定着ベルト５１の表面に付いていた摺擦傷に細かい摺擦傷を重畳させて、記録材の出力画像ではその影響を視認不可能とすることができる。
【００５８】
研磨モードは、厚紙を通紙することで紙の先端や紙コバ部に傷が付いた後や、同一サイズの記録材を所定枚数以上に連続画像形成した後など、定着ベルト５１の表面に傷が付いたときに行う。研磨モードは、定着ベルト５１の表面の摺擦傷の影響が画像に出やすいコート紙の通紙前や、出力画像の状態を判断した使用者の直接選択操作で行っても良い。
【００５９】
ところで、アクティブステアリング方式のベルト部材に対して研磨モードを行う場合に、ベルト部材を懸回張設しているローラを傾けると、ベルト部材と研磨部材との相対角度が変化する。その結果、ベルト部材の幅方向でベルト部材と研磨部材との接触面積を均一にすることが困難になることがある。
【００６０】
例えば、ステアリングローラ５２の奥側を固定して、手前側を上下に移動することでステアリングローラ５２を傾動させる場合、定着ベルト５１を手前側に移動させるためには、ステアリングローラ５２の手前側を下方へ移動させる。このとき、定着ベルト５１の奥側では、上下の移動が固定されているため、定着ベルト５１の軌道の変化がほとんど無いため、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３の接触面積に変化はほとんど無い。しかし、定着ベルト５１の手前側では、定着ベルト５１の軌道はリフレッシュローラ６３から遠ざかる方向に移動するため、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３の接触面積が減ってしまう。
【００６１】
逆に、定着ベルト５１を奥側に移動させるためには、ステアリングローラ５２の手前側を上方へ移動させる。このとき、定着ベルト５１の奥側では、上下の移動が固定されているため、定着ベルト５１の軌道の変化がほとんど無いため、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３の接触面積に変化はほとんど無い。しかし、定着ベルト５１の幅方向手前側では、定着ベルト５１の軌道はリフレッシュローラ６３に近づく方向に移動するため、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３の接触面積が増えてしまう。
【００６２】
ステアリングローラ５２を移動させることで、定着ベルト５１の奥側では、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３の接触面積はほとんど変化しないが、定着ベルト５１の手前側では、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３の接触面積が増減する。したがって、定着ベルト５１を研磨している間に寄り制御を行うと、定着ベルト５１の手前側と奥側とでリフレッシュローラ６３との接触面積に違いが出てしまう。この結果、研磨モード後の定着ベルト５１の表面状態が手前側と奥側とで異なってしまい、例えばコート紙にべた画像を形成したときに、光沢や色味の違いが顕著に現れてしまう。
【００６３】
そこで、以下の実施例では、研磨モードではステアリングローラ５２の傾動角を画像形成時よりも小さくして、研磨モード後の定着ベルト５１の表面状態が手前側と奥側とで異ならないようにしている。
【００６４】
＜実施例１＞
図４は実施例１の研磨モードのフローチャートである。図２を参照して図４に示すように、実施例１では、制御手段の一例であるステアリング制御部６４は、研磨モードでは、ステアリングローラ５２の最大傾動角度を、画像形成時よりも小さく設定して、画像形成時よりも狭い傾動角度範囲で傾動させる。
【００６５】
画像形成時も研磨モードでも、定着ベルト５１は、両端反転方式でステアリング制御される。両端反転方式は、定着ベルト５１が幅方向の移動可能な両端に達する度にステアリングローラ５２を所定角度だけ傾けることで、定着ベルト５１を幅方向に無限往復運動させるステアリング方式である。
【００６６】
例えば手前側の端部位置に定着ベルト５１が達したら、ステアリングローラ５２をそれまでと反対方向の所定角度に傾動させる。定着ベルト５１は、手前側にいるために、ステアリングローラ５２の手前側を上方へ移動させる。
【００６７】
これにより定着ベルトは奥側に移動を開始する。そして、定着ベルト５１が奥側端部に達したら、ステアリングローラ５２の手前側を下方へ移動させる。これにより、定着ベルト５１は、手前側に移動を開始する。これの繰り返しで、定着ベルト５１は無限往復運動を行う。
【００６８】
両端反転方式は、定着ベルトが長手方向に大きく移動することから、定着ベルト５１の幅方向における記録材Ｐの縁（紙コバ）が通過する位置が記録材Ｐごとに変化するため、定着ベルト５１の耐久性に有利である。
【００６９】
実施例１は、定着ベルト５１のリフレッシュ時のステアリング制御において、画像形成時よりもステアリングローラ５２の変位量を小さくする。具体的には、画像形成時には、ステアリングローラ５２がホームポジションに対して上下方向へ±２．５ｍｍの変位量で制御されるのに対して、リフレッシュ時には±０．５ｍｍの変位量で制御される。
【００７０】
図４に示すように、画像形成時（Ｓ１３のＮＯ）のステアリング制御（Ｓ１１）では、ステアリングローラ５２の変位量は２．５ｍｍである（Ｓ１２）。定着ベルト５１が幅方向の移動可能な両端に達する度に、ステアリングローラ５２をホームポジションから上下にそれぞれ２．５ｍｍの位置に移動させることで、定着ベルト５１に無限往復運動をさせる。
【００７１】
ステアリング制御部６４は、リフレッシュ開始のジョブが入ったら（Ｓ１３のＹＥＳ）、まずはリフレッシュローラ６３を定着ベルト５１に接触させる（Ｓ１４）。リフレッシュ時のステアリング制御（Ｓ１５）へ移行して、ステアリングローラ５２の変位量は０．５ｍｍに設定する（Ｓ１６）。
【００７２】
これにより、ステアリングローラ５２を現状のホームポジションから２．５ｍｍの位置から、ホームポジションから同じ方向の０．５ｍｍの位置に移動させることになる。もし、定着ベルト５１が往復移動範囲の端部に達したら、ホームポジションに対して反対側の０．５ｍｍの位置に、ステアリングローラ５２の手前側を移動させる。
【００７３】
定着ベルト５１のリフレッシュが終了したら、まずはリフレッシュローラ６３を離間させる（Ｓ１８）。次に、画像形成時のステアリング制御に戻るため（Ｓ１１）、ステアリングローラ５２を現状のホームポジションから０．５ｍｍの位置から、ホームポジションから同じ方向の２．５ｍｍの位置に移動させる。
【００７４】
その後（Ｓ１３のＮＯ）は、定着ベルト５１が幅方向の移動可能な両端に達する度にステアリングローラ５２の軸をホームポジションからそれぞれ２．５ｍｍの位置に移動させる（Ｓ１１）。
【００７５】
リフレッシュ時にステアリングローラ５２の変位量が大きいままだと、定着ベルト５１の軌道が手前側と奥側で高さ方向に大きく異なってしまう。その結果、定着ベルト５１の幅方向で、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３との接触面積が手前側と奥側で大きく異なってしまう。
【００７６】
実施例１では、リフレッシュ時にステアリングローラ５２の変位量を小さくすることで、定着ベルト５１の軌道の差が、手前側と奥側で小さくなる。その結果、定着ベルト５１の幅方向で、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３との接触面積の差を手前側と奥側で小さくすることができる。
【００７７】
この接触面積の差が小さいことから、定着ローラ５３の表面全域にほぼ同様の摺擦傷が付けられるため、コート紙に最高階調の全面画像（べた画像）を形成したときに、通紙幅方向で光沢や色味の違いが発生することを防止できる。
【００７８】
また、定着ベルト５１の周長や支持回転体径には、ばらつきがある。更には、ヒータ発熱分布のばらつきや通紙等によって、定着ベルト５１の幅方向に温度分布ができると、定着ベルト５１の幅方向に熱膨張による周長の違いが発生する場合がある。これらによって、定着ベルト５１が手前か奥に移動し易くなることがある。
【００７９】
もし、画像形成時のステアリング制御時に、ステアリングローラ５２の変位量を小さくすると、定着ベルト５１の寄り移動を反転させる力が弱くなるため、ステアリング制御ができなくなってしまう場合がある。
【００８０】
しかし、リフレッシュローラ６３は摩擦抵抗が大きく、リフレッシュローラ６３が定着ベルト５１に接触しているときは、定着ベルト５１の幅方向の寄り速度は遅くなる。また、リフレッシュに要する時間は通常１５〜６０秒程度と短い時間である。
【００８１】
したがって、定着ベルト５１のリフレッシュ時という限られた状況では、ステアリング制御におけるステアリングローラ５２の変位量を小さくすることができる。１の寄り移動を反転させる力が弱くなっても、定着ベルト５１の幅方向の移動速度が遅く、所要時間も短いことから、オーバーシュートする距離は短いため、問題とならないからである。
【００８２】
実施例１の制御によれば、定着ベルト５１を使用した像加熱装置において、紙コバ傷を防止すると共に、リフレッシュ後は光沢度の一様性が高い出力画像を得ることができる。
【００８３】
＜実施例２＞
図５は実施例２の研磨モードのフローチャートである。実施例２において、ステアリング制御部６４は、研磨モードでは、画像形成時よりも定着ベルト５１の寄り速度を小さくした状態でステアリングローラ５２の傾動角度を固定している。ただし、研磨モードにて定着ベルト５１が所定の寄り位置に達すると、寄り切りを回避すべく、リフレッシュローラ６３を定着ベルト５１から離間させて、ステアリングローラ５２による寄り制御を行う。そして、定着ベルト５１を幅方向の中心側へ移動させた後、再びリフレッシュローラ６３を定着ベルト５１に当接させる。
【００８４】
具体的には、定着ベルト５１のリフレッシュ時のステアリング制御において、定着ベルト５１を幅方向の中央に位置決めて寄り移動を停止させ、ステアリングローラ５２の傾動角を０度に保持する。定着ベルト５１が幅方向の中央位置に移動するのを待って、ステアリングローラ５２の手前側の高さをホームポジションに移動させ、定着ベルト５１のリフレッシュ中はホームポジションの位置に固定する。
【００８５】
図５に示すように、画像形成時（Ｓ２３のＮＯ）のステアリング制御（Ｓ２１）では、ステアリングローラ５２の変位量は２．５ｍｍである（Ｓ２２）。定着ベルト５１が幅方向の移動可能な両端に達する度に、ステアリングローラ５２をホームポジションから上下にそれぞれ２．５ｍｍの位置に移動させることで、定着ベルト５１に無限往復運動をさせる。
【００８６】
ステアリング制御部６４は、リフレッシュ開始のジョブが入ったら（Ｓ１３のＹＥＳ）、まずは定着ベルト５１を幅方向の中央付近の位置に移動させる（Ｓ２５）。ステアリングローラ５２の手前側の移動量を反転させて定着ベルト５１の寄り移動を反転させた後、通常の片道移動時間の半分に相当する時間の経過を待ってステアリングローラ５２の手前側の移動量を０ｍｍ（ホームポジション）に設定する。
【００８７】
なお、定着ベルト５１の幅方向の寄り位置を連続的に検出可能なベルト寄り位置センサの出力に基づいてステアリングローラ５２の手前側の高さ位置を制御して、定着ベルト５１の寄り移動を幅方向の中央位置で収束させてもよい。
【００８８】
あるいは、±２．５ｍｍの移動量を用いたステアリング制御において、定着ベルト５１の手前側から奥側への移動時間と、奥側から手前側への移動時間を比較し、定着ベルト５１の寄り移動し易さを判断してもよい。寄り移動し易さの判断結果に基づいてリフレッシュ時のステアリングローラ５２の手前側の高さ位置を設定することで、リフレッシュ時の定着ベルト５１の寄り移動速度を低下させることができる。
【００８９】
いずれにせよ、定着ベルト５１を幅方向の中央に位置決めて往復移動をほぼ停止させ、ステアリングローラ５２の傾動角をほぼ０度に固定した状態で、リフレッシュローラ６３による定着ベルト５１のリフレッシュを実行する。
【００９０】
定着ベルト５１が中央付近に移動したら（Ｓ２５）、リフレッシュローラ６３を定着ベルト５１に接触させる（Ｓ２６）。次に、ステアリングローラ５２の手前側の高さ位置をホームポジションに移動させ、リフレッシュが終了するまで、その位置で固定する（Ｓ２７）。
【００９１】
リフレッシュが終了したら（Ｓ２８のＹＥＳ）、まずはリフレッシュローラ６３を離間させる（Ｓ２９）。その後は通常のステアリング制御に戻る（Ｓ２１）。
【００９２】
実施例２では、定着ベルト５１のリフレッシュ時は、ステアリングローラ５２の軸の位置はホームポジションにあるため、定着ベルト５１の軌道の高さは手前側と奥側が同じとなる。その結果、定着ベルト５１の幅方向で定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３との接触面積の差を手前側と奥側でなくすことができる。接触面積の差がないことから、定着ベルト５１の表面全域に同様の摺擦傷が付けられるため、例えばコート紙に全面最高濃度画像を形成したときに、画像面に光沢や色味の違いが発生しない。
【００９３】
ここで、ステアリングローラ５２の手前側の高さ位置をホームポジションにすると、ステアリングローラ５２、定着ローラ５３、押し付けローラ６１それぞれの軸が平行になるため、本来は定着ベルト５１は手前にも奥にも行かないはずである。しかし、実際には、定着ベルト５１の周長や支持回転体径のばらつき、ヒータ発熱量分布のばらつきがなどで、前後どちらかの方向に寄り移動してしまう場合がある。
【００９４】
この点、実施例２では、定着ベルト５１が中央付近に移動した時点で、摩擦抵抗の大きいリフレッシュローラ６３が接触するため、仮に寄り移動速度が残っていても、定着ベルト５１の幅方向の寄り移動速度は遅くなる。また、リフレッシュに要する時間は短いため、その移動距離は非常に短く、中央付近から、端部まで定着ベルトが移動することは稀である。
【００９５】
しかし、定着ベルト５１のリフレッシュ中に、定着ベルト５１が幅方向の限界位置に達することもあり得る。この場合、ステアリング制御部６４は、リフレッシュローラ６３を離間させてリフレッシュを中断させると同時に、±２．５ｍｍの通常のステアリング制御を再開させる。そして、再び定着ベルト５１を中央位置に移動させて、ステアリングローラ５２の手前位置をホームポジションに固定した状態で残りのリフレッシュを再開させる。
【００９６】
＜実施例３＞
図６は実施例３の研磨モードのフローチャートである。図７はステアリング制御における定着ベルトの寄り位置の説明図である。実施例３において、ステアリング制御部６４は、画像形成時には、ステアリングローラ５２の傾動角度を二値に反転して定着ベルト５１を幅方向の二つの所定位置間で往復移動させる両端往復方式の制御を行う。しかし、研磨モードでは、定着ベルト５１が幅方向の中央に近づくほどステアリングローラ５２の傾動角度を小さくする中央収束方式の制御を行う。
【００９７】
具体的には、画像形成時のステアリング制御は、実施例１、２と同様に両端往復方式を採用している。しかし、定着ベルト５１のリフレッシュ時には、定着ベルト５１が中央から離れるほどステアリングローラの軸の傾動量を大きくする中央収束方式に切り替えている。
【００９８】
図６に示すように、画像形成時（Ｓ３３のＮＯ）の定着ベルト５１のステアリング制御（Ｓ３１）におけるステアリングローラ５２の手前側の高さの変位量は±２．５ｍｍである。定着ベルト５１が幅方向の移動可能な両端に達する度にステアリングローラ５２をホームポジションからそれぞれ２．５ｍｍの位置に移動させることで、定着ベルト５１に無限往復運動をさせている（Ｓ３２）。
【００９９】
図７に示すように、定着ベルト５１の幅方向の位置は、ベルト寄り位置センサ５９の出力に応じて７区画に分けられている。一番奥をＲ１、奥から２番目をＲ２、奥から３番目をＲ３、中央をＣ、一番手前をＦ１、手前から２番目をＦ２、手前から３番目をＦ３としている。
（１）定着ベルト５１が最も奥側のＲ１で検出された場合は、ステアリングローラ５２の手前側を下方へ３．０ｍｍ移動させる。
（２）定着ベルト５１が次に奥側のＲ２で検出された場合は、ステアリングローラ５２の手前側を下方へ２．０ｍｍ移動させる。
（３）定着ベルト５１がさらに内側のＲ３で検出された場合は、ステアリングローラ５２の手前側を下方へ０．５ｍｍ移動させる。
（４）定着ベルト５１が中心のＣで検出された場合は、ステアリングローラ５２の手前側をホームポジションに移動する。
（５）定着ベルト５１が最も手前側のＦ１で検出された場合は、ステアリングローラ５２の手前側を上方へ３．０ｍｍ移動させる。
（６）定着ベルト５１が次に手前側のＦ２で検出された場合は、ステアリングローラ５２の手前側を上方へ２．０ｍｍ移動させる。
（７）定着ベルト５１がさらに内側のＦ３で検出された場合は、ステアリングローラ５２の手前側を上方へ０．５ｍｍ移動させる。
【０１００】
このような制御にすることで、画像形成時は、定着ベルト５１は、例えばＦ１、Ｒ１、Ｆ２、Ｒ２、Ｆ３、Ｒ３で順次検出されて中央位置に収束して寄り移動を停止させる。また、何かしらの外乱を受けて定着ベルト５１が中央から外れても、幅方向の端部へ行くほど中央へ移動させようとする力が強くなるため、端部まで移動して寄り切ることは起こらない。
【０１０１】
ステアリング制御部６４は、リフレッシュ開始のジョブが入ったら（Ｓ３３のＹＥＳ）、両端往復方式（Ｓ３２）を中央収束方式（Ｓ３５）に切り替える。
【０１０２】
中央収束方式にして、定着ベルト５１がＣの位置に移動したところで（Ｓ３６のＹＥＳ）、リフレッシュローラ６３を転写ベルト５１に接触させて（Ｓ３７）、定着ベルト５１のリフレッシュを実行する。リフレッシュが終了したら（Ｓ３８のＹＥＳ）、まずはリフレッシュローラ６３を定着ベルト５１離間させる（Ｓ３９）。その後は、通常のステアリング制御である両端往復方式（Ｓ３２）に戻る。
【０１０３】
実施例３においては、通常時には両端往復方式のステアリング制御を行うため、転写ベルト５１が幅方向に大きく移動して通紙による紙コバの位置が変化するため、転写ベルト５１の耐久性に有利である。
【０１０４】
そして、リフレッシュ中は中央収束方式のステアリング制御を行うため、定着ベルト５１は、中央付近のステアリングローラ５２傾動量が小さい場所にいるため、定着ベルト５１の手前側と奥側で軌道の高さの差が小さくなる。
【０１０５】
その結果、定着ベルト５１の幅方向で、定着ベルト５１とリフレッシュローラ６３との接触面積の差も手前側と奥側で小さくすることができる。接触面積の差が小さいことから、リフレッシュローラ６３によって、定着ローラ５３の表面全域にほぼ同様の摺擦傷が付けられる。このため、コート紙に高濃度のフルカラー画像を形成したときに、光沢や色味の違いが発生することを防止できる。
【０１０６】
また、リフレッシュ中には、定着ベルト５１が中央位置から離れるほどステアリングローラ５２の軸の傾動角が大きくなり、中央への移動する力が強くなることから、移動可能な限界を越えて、定着ベルト５１の端部が破損することがない。
【符号の説明】
【０１０７】
６  中間転写ベルト、１３  二次転写ローラ、１４  対向ローラ
５１  定着ベルト、５２  ステアリングローラ、５３  定着ローラ
５４  加圧ローラ、５９  ベルト寄り位置センサ、６１  温度検知素子
６２  押し付けローラ、６３  リフレッシュローラ、６４  ステアリング制御部
６５  温度制御装置、６６  付勢機構、６７  ステッピングモータ
１００  画像形成装置、Ｆ  定着装置（像加熱装置）、Ｔ２  二次転写部
ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ  画像形成部、Ｐ  記録材
【図１】
0005693324.tif 000002
【図２】
0005693324.tif 000003
【図３】
0005693324.tif 000004
【図４】
0005693324.tif 000005
【図５】
0005693324.tif 000006
【図６】
0005693324.tif 000007
【図７】
0005693324.tif 000008