(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも寸法データを入力するための入力部と、
前記寸法データの変更を検知する変更検知手段と、
前記寸法データの変更が検知されたときに、変更前の寸法データと変更後の寸法データとの比較データである寸法比較データを生成する寸法比較データ生成手段と、
前記寸法データに基づき第１の画像データを自動生成する画像データ自動生成手段と、
前記寸法データと、前記第１の画像データと、前記寸法データに基づくと共に前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、を関連付けて記憶する記憶部と、
前記変更前の寸法データに対応する第１の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第１の画像データとの差分データである第１の画像差分データを生成すると共に、前記変更前の寸法データに対応する第２の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第２の画像データとの差分データである第２の画像差分データを生成する差分画像データ生成手段と、
前記寸法比較データと、前記第１の画像差分データと、前記第２の画像差分データと、を出力するための出力部と、
を備えることを特徴とする自動設計システム。
【請求項２】
前記変更後の第２の画像データは、前記変更後の第１の画像データに対して変更が入力されることにより生成されたことを特徴とする請求項１記載の自動設計システム。
【請求項３】
前記変更後の第２の画像データは、前記変更前の第２の画像データに対して変更が入力されることにより生成されたことを特徴とする請求項１記載の自動設計システム。
【請求項４】
前記第１の画像差分データと前記第２の画像差分データとを比較する差分比較手段をさらに有し、
前記出力部は、前記差分比較手段による比較結果をさらに出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の自動設計システム。
【請求項５】
少なくとも寸法データを入力するための入力部と、変更検知手段と、寸法比較データ生成手段と、画像データ自動生成手段と、記憶部と、画像差分データ生成手段と、出力部と、にアクセス可能なコンピュータを用いた自動設計システムにより実行される自動設計方法において、
前記変更検知手段により前記寸法データの変更を検知するステップと、
前記寸法データの変更が検知されたときに、前記寸法比較データ生成手段により、変更前の寸法データと変更後の寸法データとの比較データである寸法比較データを生成するステップと、
前記画像データ自動生成手段により、前記寸法データに基づき第１の画像データを自動生成するステップと、
前記記憶部により、前記寸法データと、前記第１の画像データと、前記寸法データに基づくと共に前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、を関連付けて記憶するステップと、
前記画像差分データ生成手段により、前記変更前の寸法データに対応する第１の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第１の画像データとの差分データである第１の画像差分データを生成すると共に、前記変更前の寸法データに対応する第２の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第２の画像データとの差分データである第２の画像差分データを生成するステップと、
前記出力部により、前記寸法比較データと、前記第１の画像差分データと、前記第２の画像差分データと、を出力するステップと、
を実行することを特徴とする自動設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータを用いて自動設計を行なう自動設計システム、および自動設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造業における製品の設計・生産プロセスにおいては、近年、コンピュータを用いたＮＣ（Numerical Control）システムによる自動化が進んでおり、従来用いられていた図面データのみでなく、数値による寸法データも必要となっている。図１に示されるように、設計・生産プロセスは種々の工程段階を含んでおり、それぞれの工程段階において寸法データおよび図面データが存在する。すなわち、顧客からの要求段階においては、要求書が存在し、要求書は寸法データおよび図面データ（画像データ）を含んでいる。また、仕様段階においては仕様書が、製図段階においては３次元モデルおよび２次元図面が、検図段階においては２次元図面が、承認段階においては２次元図面が、製造段階においては工作図が出力され、それぞれが寸法データおよび図面データを含んでいる。各寸法データは例えばデータベース（ＤＢ）１７に保存され、各図面データは例えばＰＤＭ（Product Data Management）１８に保存される。
【０００３】
製図等の作業を自動的に行なうシステムとして、従来、図面中に表示される入力値情報の表示態様を他の情報の表示態様と異ならせて識別可能とすることにより、検図作業を効率化する自動設計システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１００６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば転がり軸受の設計・生産プロセスにおいては、工程段階を経るごとに、あるいは工程段階内においても修正・改訂等の変更が繰り返し行なわれるのが通常である。しかしながら、寸法データに加えられた変更が図面データに適正に反映されているかどうかの確認は担当者の目視による確認に依存しているのが現状であり、作業者の負担が大きく、見落とし等が発生するおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、寸法データに変更があった場合に、変更が図面データに適正に反映されたかどうかを容易に確認できる自動設計システムおよび自動設計方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  少なくとも寸法データを入力するための入力部と、
前記寸法データの変更を検知する変更検知手段と、
前記寸法データの変更が検知されたときに、変更前の寸法データと変更後の寸法データとの比較データである寸法比較データを生成する寸法比較データ生成手段と、
前記寸法データに基づき第１の画像データを自動生成する画像データ自動生成手段と、
前記寸法データと、前記第１の画像データと、前記寸法データに基づくと共に前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、を関連付けて記憶する記憶部と、
前記変更前の寸法データに対応する第１の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第１の画像データとの差分データである第１の画像差分データを生成すると共に、前記変更前の寸法データに対応する第２の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第２の画像データとの差分データである第２の画像差分データを生成する差分画像データ生成手段と、
前記寸法比較データと、前記第１の画像差分データと、前記第２の画像差分データと、を出力するための出力部と、
を備えることを特徴とする自動設計システム。
（２）  前記変更後の第２の画像データは、前記変更後の第１の画像データに対して変更が入力されることにより生成されたことを特徴とする上記（１）記載の自動設計システム。
（３）  前記変更後の第２の画像データは、前記変更前の第２の画像データに対して変更が入力されることにより生成されたことを特徴とする上記（１）記載の自動設計システム。
（４）  前記第１の画像差分データと前記第２の画像差分データとを比較する差分比較手段をさらに有し、
前記出力部は、前記差分比較手段による比較結果をさらに出力することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか記載の自動設計システム。
（５）  少なくとも寸法データを入力するための入力部と、変更検知手段と、寸法比較データ生成手段と、画像データ自動生成手段と、記憶部と、画像差分データ生成手段と、出力部と、にアクセス可能なコンピュータを用いた自動設計システムにより実行される自動設計方法において、
前記変更検知手段により前記寸法データの変更を検知するステップと、
前記寸法データの変更が検知されたときに、前記寸法比較データ生成手段により、変更前の寸法データと変更後の寸法データとの比較データである寸法比較データを生成するステップと、
前記画像データ自動生成手段により、前記寸法データに基づき第１の画像データを自動生成するステップと、
前記記憶部により、前記寸法データと、前記第１の画像データと、前記寸法データに基づくと共に前記第１の画像データとは異なる第２の画像データと、を関連付けて記憶するステップと、
前記画像差分データ生成手段により、前記変更前の寸法データに対応する第１の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第１の画像データとの差分データである第１の画像差分データを生成すると共に、前記変更前の寸法データに対応する第２の画像データと前記変更後の寸法データに対応する第２の画像データとの差分データである第２の画像差分データを生成するステップと、
前記出力部により、前記寸法比較データと、前記第１の画像差分データと、前記第２の画像差分データと、を出力するステップと、
を実行することを特徴とする自動設計方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動設計システムおよび自動設計方法によれば、寸法データに変更があった場合には寸法データや図面データにおける変更点をセットにして自動的に出力することにより、寸法データの変更が図面データに適正に反映されたかどうかを容易に確認することができるので、作業者の負担を軽減して確認作業における見落とし等を防止し、製品の品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】設計・生産プロセスに含まれる工程段階を説明するための説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動設計システムの概略構成図である。
【図３】本実施形態の第１実施形態に係る自動設計システムのフローチャートである。
【図４】本実施形態の第２実施形態に係る自動設計システムのフローチャートである。
【図５】寸法データ、図面データ、差分データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る自動設計システムおよび自動設計方法の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図２に示されるように、本実施形態に係る自動設計システム１０において、制御部として機能するＣＰＵ１２には、入力部１１と、出力部１９と、記憶部として機能するハードディスク１４と、メモリ１３と、が接続される。ハードディスク１４には、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５と、差分データ生成プログラム１６ａと、図面自動生成プログラム１６ｂと、データベース１７と、ＰＤＭ１８と、が記憶されている。
【００１２】
入力部１１は、キーボードやマウス等により構成され、出力部１９は、ディスプレイやプリンタ等により構成される。
【００１３】
データベース１７は、入力部１１から入力されて各工程段階で生成される数値等からなる寸法データを記憶する。ＰＤＭ１８は、データベース１７に保存される寸法データそれぞれに基づき生成された図面データを、その寸法データと関連付けて記憶している。寸法データは、入力部１１を介して作業者により随時変更可能である。変更後の寸法データは、変更前の寸法データとは別にデータベース１７へと新しく登録される。変更後の寸法データに基づき生成される変更後の図面データについても同様であり、変更前の図面データとは別にＰＤＭ１８へと新しく登録される。これにより、寸法データおよび図面データは、変更の都度に新しいバージョンとして登録され、バージョン毎に互いに関連付けられて、データベース１７およびＰＤＭ１８に記憶されている。
【００１４】
以下、第１実施形態に係る自動設計システム１０における差分データ生成プログラム１６ａの動作を、図３を参照して説明する。本発明の差分データ生成プログラム１６ａは、図面自動生成プログラム１６ｂおよびオペレーティングシステム１５と協働して当該処理を行う。ただし、その一部の処理は、差分データ生成プログラム１６ａまたは図面自動生成プログラム１６ｂ単独で行うようにしてもよい。
【００１５】
ＣＰＵ１２は、データベース１７を監視し、入力部１１を介して寸法データａｘがデータベース１７に新しく登録されたかどうかを判断する（ステップＳ１）。データベース１７に寸法データａｘが登録されたと判断された場合には、当該寸法データａｘに基づき、図面Ａｘを作図し（ステップＳ２）、ＰＤＭ１８に保存する。
【００１６】
ＣＰＵ１２は、データベース１７を検索し、寸法データａｘの前に寸法データａｘ−１が登録されているかどうか、すなわち、今回登録された寸法データａｘが前に登録された寸法データａｘ−１からの変更であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。寸法データａｘの前に寸法データが登録されていない場合には、ＣＰＵ１２はデータベース１７の監視を継続する。
【００１７】
ステップＳ３で、今回登録された寸法データａｘが、前に登録された寸法データａｘ−１からの変更であると判断された場合、ＣＰＵ１２は前の寸法データａｘ−１と寸法データａｘとを比較し、寸法比較データａｄを生成する（ステップＳ４）。この寸法比較データａｄは、寸法データａｘ−１および寸法データａｘを比較して差分のある部分のみを抽出した数値データ等の、任意の形式であってよい。
【００１８】
また、ＣＰＵ１２は、ＰＤＭ１８を検索して、前の寸法データａｘ−１に対応する図面Ａｘ−１を取得し、前の図面Ａｘ−１と図面Ａｘとの図面差分データＡｄを生成する（ステップＳ５）。この図面差分データＡｄは、前の図面Ａｘ−１および図面Ａｘを比較して、同一ではない箇所のみが描出された画像データ等の、任意の形式であってよい。
【００１９】
最後に、ＣＰＵ１２は、寸法比較データａｄと図面差分データＡｄが存在することを作業者に通知して、寸法比較データａｄと図面差分データＡｄとを出力部１９を介して出力する（ステップＳ６）。
【００２０】
このように、本発明の自動設計システムによれば、寸法データにおける変更点と、寸法データの変更に伴う図面データの変更点とをセットにして作業者に通知し、出力できるので、寸法データの変更が図面データへと適正に反映されているかどうかを、作業者が容易に確認することができる。これにより、作業者の負担を軽減して確認作業における見落とし等を防止し、製品の品質を向上することができる。
【００２１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る自動設計システムについて、図４、５を参照して説明する。第２実施形態においては、寸法データに基づき自動的に生成される自動作図図面に加えて、当該自動作成図面に対して作業者により手動で修正された手動作図図面が生成される点において、第１実施形態と異なる。手動作図図面は、自動作図図面と同様に、寸法データと関連付けられてＰＤＭ１８に登録される。システム構成については第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。
【００２２】
図面データは寸法データに基づいて自動的に生成されるが、要求される図面の内容によっては自動作図のみだけでは足らず、作業者による追加の作図が必要となる場合がある。この場合、寸法データに基づいて自動的に生成された図面に対し、入力部１１を介して作業者が手動で追加作図を行なうことになるが、手動での作図には誤りが混入するおそれがある。そのため、第２実施形態においては、寸法データにおける変更点と、寸法データの変更に伴う自動作図図面データの変更点とをセットにして作業者に通知、出力することに加え、寸法データの変更に伴う手動作図図面データの変更点や、自動作図図面データにおける変更点と手動作図図面における変更点とを比較し、その差分を作業者に通知、出力する。
【００２３】
以下、第２実施形態に係る自動設計システムにおける差分データ生成プログラム１６ａの動作を、図４を参照して説明する。本発明の差分データ生成プログラム１６ａは、図面自動生成プログラム１６ｂおよびオペレーティングシステム１５と協働して当該処理を行う。ただし、その一部の処理は、差分データ生成プログラム１６ａまたは図面自動生成プログラム１６ｂ単独で行うようにしてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ１２は、データベース１７を監視し、入力部１１を介して寸法データａｘがデータベース１７に新しく登録されたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。データベース１７に寸法データａｘが登録されたと判断された場合には、当該寸法データａｘに基づき、自動作図図面Ａｘを自動的に生成し（ステップＳ１２）、ＰＤＭ１８に保存する。
【００２５】
ＣＰＵ１２は、データベース１７を検索し、寸法データａｘの前に寸法データａｘ−１が登録されているかどうか、すなわち、今回登録された寸法データａｘが前に登録された寸法データａｘ−１からの変更であるかどうかを判断する（ステップＳ１３）。寸法データａｘの前に寸法データが登録されていない場合には、ＣＰＵ１２はデータベース１７の監視を継続する。
【００２６】
ステップＳ１３で、今回登録された寸法データａｘが、前に登録された寸法データａｘ−１からの変更であると判断された場合には、ＣＰＵ１２は寸法データａｘ−１と寸法データａｘとを比較し、寸法比較データａｄを生成する（ステップＳ１４）。また、ＣＰＵ１２は、ＰＤＭ１８を検索して、寸法データａｘ−１に対応する自動作図図面Ａｘ−１を取得し、自動作図図面Ａｘ−１と図面Ａｘをとの差分データである自動作図図面差分データＡｄを生成する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ１２は、寸法比較データａｄと自動作図図面差分データＡｄが存在することを作業者に通知して、寸法比較データａｄと自動作図図面差分データＡｄとを出力部１９を介して出力する（ステップＳ１６）。
【００２７】
次に、ＣＰＵ１２は、ＰＤＭ１８を検索して、前の自動作図図面Ａｘ−１に対して入力部１１を介した変更操作が行なわれることにより、手動作図図面Ａｘ−１’が作図されて登録されたかどうかを判断する（ステップＳ１７）。手動作図図面Ａｘ−１’が作図されたと判断された場合、ＣＰＵ１２はＰＤＭ１８を監視し、自動作図図面Ａｘに対して入力部１１を介した変更操作が行なわれることにより、手動作図図面Ａｘ’が作図されて登録されたかどうかを判断する（ステップＳ１８）。
【００２８】
手動作図図面Ａｘ’が登録されていると判断された場合、ＣＰＵ１２は、前の手動作図図面Ａｘ−１’と手動作図図面Ａｘ’とを比較し、前の手動作図図面Ａｘ−１’と手動作図図面Ａｘ’との差分データである、手動作図図面差分データＡｄ’を生成する（ステップＳ１９）。次いで、ＣＰＵ１２は、自動作図図面差分データＡｄと手動作図図面差分データＡｄ’とを比較し、自動作図図面差分データＡｄと手動作図図面差分データＡｄ’との差分データである差分データＤを生成する（ステップＳ２０）。最後に、ＣＰＵ１２は、手動作図図面差分データＡｄ’と差分データＤが存在することを作業者に通知して、手動作図図面差分データＡｄ’と差分データＤとを出力部１９を介して出力する（ステップＳ２１）。
【００２９】
ステップＳ１８で、手動作図図面Ａｘ’が登録されていないと判断された場合、ＣＰＵ１２は、前の手動作図図面Ａｘ−１’に対して入力部１１を介した更なる変更操作が行なわれることにより、手動作図図面Ａｘ−１”が作図されて登録されたかどうかを判断する（ステップＳ２２）。手動作図図面Ａｘ−１”が登録されていると判断された場合、ＣＰＵ１２は、前の手動作図図面Ａｘ−１’と手動作図図面Ａｘ−１”とを比較し、前の手動作図図面Ａｘ−１’と手動作図図面Ａｘ−１”との差分データである、手動作図図面差分データＡｄ”を生成する（ステップＳ２３）。次いで、ＣＰＵ１２は、自動作図図面差分データＡｄと手動作図図面差分データＡｄ’とを比較し、自動作図図面差分データＡｄと手動作図図面差分データＡｄ”との差分データである差分データＤを生成する（ステップＳ２４）。最後に、ＣＰＵ１２は、手動作図図面差分データＡｄ”と差分データＤが存在することを作業者に通知して、手動作図図面差分データＡｄ”と差分データＤとを出力部１９を介して出力する（ステップＳ２５）。
【００３０】
ステップＳ１７で、手動作図図面Ａｘ−１’が登録されていないと判断された場合、ＣＰＵ１２はＰＤＭ１８を監視し、自動作図図面Ａｘに対して入力部１１を介した変更操作が行なわれることにより、手動作図図面Ａｘ’が作図されて登録されたかどうかを判断する（ステップＳ２７）。手動作図図面Ａｘ’が登録されたと判断された場合には、ＣＰＵ１２は、手動作図図面Ａｘ’が存在することを作業者に通知して（ステップＳ２８）、処理を終了する。手動作図図面Ａｘ’が登録されたと判断されない場合には、そのまま処理が終了する。
【００３１】
図５に、本実施形態における寸法データおよび図面データの例を示す。まず、修正前の元の寸法データは、「Ｘ＝１０  Ｙ＝５」である。当該寸法データに基づいて自動作図処理１が行なわれ、自動作図図面Ａが得られる。ここで、当該図面に追加の溝形状を形成する必要がある場合、作業者は、自動作図図面Ａに対して追加の溝形状を作図する手動作図処理１を行い、手動作図図面Ｂが得られる。得られた手動作図図面Ｂは、検図、承認後に出図処理１が行なわれ、最初の図面として発行される。
【００３２】
一方、寸法データが修正されて、寸法データが「Ｘ＝１５  Ｙ＝５」となったとき、当該寸法データに基づいて自動作図処理２が行なわれ、自動作図図面Ａ’が得られる。自動作図図面Ａ’は、自動作図図面Ａと同様に追加の溝形状が形成されていないので、作業者は、自動作図図面Ａ’に対して追加の溝形状を作図する手動作図処理２を行い、手動作図図面Ｂ’が得られる。得られた手動作図図面Ｂ’は、検図、承認後に出図処理２が行なわれ、変更後の図面として発行される。
【００３３】
ここで、寸法データａと寸法データａ’とを比較して変更点（差分）を抽出すると、「変更前：Ｘ＝１０  変更後：Ｘ＝１５」との比較データｂが得られる。また、自動作図図面Ａと自動作図図面Ａ’とを比較して変更点（差分）のみを描出すると、差分図面Ｃが得られる。この差分図面ＣにはＸが増加した部分のみが示されているので、寸法データａから寸法データａ’への変更点が、自動作図図面Ａから自動作図図面Ａ’へと適正に反映されていることがわかる。
【００３４】
また、手動作図図面Ｂと手動作図図面Ｂ’とを比較して変更点（差分）のみを描出すると、差分図面Ｄが得られる。この差分図面Ｄにも、Ｘが増加した部分のみが示されているので、寸法データａから寸法データａ’への変更点が適正に反映されていると共に、手動作図処理１と手動作図処理２が実質的に同一であって、誤りが混入していないことがわかる。
【００３５】
さらに、差分図面Ｃと差分図面Ｄとを比較して変更点（差分）のみを描出すると、差分図面Ｅが得られる。図５に示された例では差分図面Ｅには何も描出されないので、差分図面Ｃと差分図面Ｄとが同一であることがわかり、手動作図処理１および手動作図処理２において誤りが混入しておらず、寸法データａから寸法データａ’への変更が図面に適正に反映されていることがわかる。
【００３６】
尚、上述した手動作図処理２は、自動作図図面Ａ’に対して手動で追加の溝形状を作図するものであるが、手動による作図内容が複雑である場合、寸法データａから寸法データａ’への変更を手動作図図面Ｂに対して手動で作図する手動作図処理２’を行い、同様の手動作図図面Ｂ’を得ることも可能である。この場合においても、手動作図図面Ｂと手動作図図面Ｂ’とを比較して変更点（差分）のみを描出すると、差分図面Ｄが得られる。この差分図面Ｄにも、Ｘが増加した部分のみが示されているので、寸法データａから寸法データａ’への変更点が適正に反映されていると共に、自動作図処理２と手動作図処理２’が実質的に同一であって、誤りが混入していないことがわかる。
【００３７】
このように、第２実施形態の自動設計システムによれば、寸法データにおける変更点と、寸法データの変更に伴う図面データの変更点とをセットにして作業者に通知し、出力できるので、寸法データの変更が図面データへと適正に反映されているかどうかを作業者が容易に確認することができる。また、手動で作図された図面がある場合には、自動作図図面における変更点と、手動作図図面における変更点とを比較して差分データを生成し、通知、出力することにより、寸法データの変更に伴う変更箇所が自動作図図面と手動作図図面との間でも適正に反映されているかどうかを作業者が容易に確認することができる。これにより、作業者の負担を軽減して確認作業における見落とし等を防止し、製品の品質を向上することができる。
【００３８】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、変更、改良等が適宜可能である。例えば、前述した各実施形態においては、差分データ生成プログラム１６ａや図面自動生成プログラム１６ｂ、データベース１７、ＰＤＭ１８は全て１個のハードディスクにより実現されているが、これらがサーバ等に記憶され、各端末装置が当該サーバにアクセスすることにより本発明の自動設計システムを実現してもよい。また、前述した各実施形態においては、寸法データはデータベース１７に、図面データはＰＤＭ１８にそれぞれ登録、保存されているが、これらは他の形式のデータサーバに登録、保存されてもよく、寸法データおよび図面データを関連付けて一つのサーバで管理してもよい。
【００３９】
また、前述した各実施形態では、一つの工程段階において登録された前のデータから変更が検出された場合の処理を示しているが、これに限られず、工程段階を進み、前の工程段階におけるデータからの変更が検出された場合に、前工程段階における寸法データと現工程段階における寸法データの差分データと、前工程段階における図面データと現工程段階における図面データの差分データとを生成して、出力・通知してもよい。また、図面データは図面に限られず、モデルデータ等であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０    自動設計システム
１１    入力部
１２    ＣＰＵ
１４    ハードディスク
１６ａ  差分データ生成プログラム
１６ｂ  図面自動生成プログラム
１７    データベース
１８    ＰＤＭ
１９    出力部
【図１】
0005673305.tif 000002
【図２】
0005673305.tif 000003
【図３】
0005673305.tif 000004
【図４】
0005673305.tif 000005
【図５】
0005673305.tif 000006