(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源の交流を直流に変換し、移動体の搭載電池を充電する充電器に接続され、前記充電器に対する移動体のシーケンスを模擬する移動体模擬装置であって、
前記充電器の出力する充電電流が流れる直流電源ラインと、
前記充電器との間で通信される種々の信号が流れる信号ラインと、
前記直流電源ラインに挿入されて移動体の充電リレーを模擬し、前記信号ライン上の前記種々の信号の一つである、前記充電器からの信号によりオン・オフされるリレーと、
前記搭載電池を模擬する可逆型の直流／交流・変換器を有し、前記直流／交流・変換器の直流側端子が前記リレーに接続された回生負荷ユニットと、
前記信号ラインに接続され、前記充電器と通信するとともに、前記回生負荷ユニットを制御して、前記充電器に対する移動体の模擬シーケンスを実行する制御ユニットと、
前記直流電源ライン上の計測された電圧値および電流値と、前記信号ライン上の前記種々の信号とを、データとして収集するデータ収集ユニットとを備え、
前記直流／交流・変換器の交流側端子は、前記交流電源に接続され、
前記直流／交流・変換器は、
前記リレーがオンされる前に、前記交流電源の交流を直流に変換して前記直流側端子に直流電圧を出力し、充電前の搭載電池の電圧を模擬し、
前記リレーがオンされた後に、前記充電器からの直流を交流に変換し、前記直流側端子の直流電圧が充電時の搭載電池の電圧を模擬し、変換された交流を前記交流側端子から前記交流電源に回生する、移動体模擬装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、予め設定されたパラメータに従って、前記充電器に対する移動体の模擬シーケンスを実行する、請求項１に記載の移動体模擬装置。
【請求項３】
前記パラメータは、
前記充電器に対する移動体の応答シーケンスを模擬する模擬動作パターンと、
前記信号ラインを経て前記充電器に与えられ、前記充電器の出力する充電電流を指示する充電電流指令パターンと、
前記回生負荷ユニットに与えられ、前記回生負荷ユニットの直流／交流・変換器の直流側端子の電圧を指示し、前記搭載電池の充電時の電圧を模擬する電圧指令パターンと、
を少なくとも含む請求項２に記載の移動体模擬装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移動体模擬装置と、
前記移動体模擬装置の前記制御ユニットおよび前記データ収集ユニットに接続された、制御処理装置とを備え、
前記制御処理装置は、
前記移動体模擬装置の前記制御ユニットに、前記パラメータを設定し、
設定された前記パラメータに従って実行された、前記充電器に対する移動体の模擬シーケンスが終了したときに、前記データ収集ユニットが収集した前記データに基づいて、前記充電器の充電シーケンスの応答タイミングが、所定の基準に適合しているか否かを検定し、検定結果を表形式で表示出力する、
充電器検定装置。
【請求項５】
前記制御処理装置は、前記計測された電圧値および電流値の誤差が、所定の基準に適合しているか否かを検定し、検定結果を表形式で表示出力する、請求項４に記載の充電器検定装置。
【請求項６】
前記制御処理装置は、前記充電器に対する移動体の模擬シーケンスの実行中および終了時のいずれか一方または双方に、前記データ収集ユニットが収集している前記データの中から選択されたデータを、所定の形式で表示出力する請求項５に記載の充電器検定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載される電池を直流充電する充電器が基準に適合するか否かを検定するとともに、データを表示出力する充電器検定装置、および充電器検定装置に含まれる移動体模擬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充電器が、モータなどの電動機による駆動機構を含む移動体（以下、単に、移動体という）、例えば電気自動車の車載電池を充電する場合、
（１）充電器の給電ケーブルと電気自動車とがコネクタで接続され、充電器の充電開始ボタンが押されると、充電器から電気自動車へ制御信号を出力し、充電器に接続されたことが電気自動車に通知され、
（２）電気自動車は、充電器に接続されたことを通知されると、電気自動車から充電器へ通信を開始し、電気自動車に接続されたことが充電器に通知され、
（３）充電器から電気自動車へ通信を開始し、
（４）電気自動車は、充電可能であることを充電器に通知し、
（５）充電器は、充電電流を送る直流電源ラインの絶縁確認を行い、
（６）絶縁確認終了後、充電器から電気自動車へ制御信号を送信し、充電器が充電可能状態になったことを電気自動車に通知し、
（７）電気自動車は充電リレーをオンし、充電器を車載電池に接続し、
（８）電気自動車は、充電電流指令値を充電器に通知し、
（９）充電器は、通知された充電電流指令値に従って、充電電流を流す。
【０００３】
このように、充電器は、電気自動車との間で、信号ラインを経て相互に通信しながら、車載電池に充電電流を供給し充電している。
【０００４】
充電器は、所定の基準である充電方式、例えばＣＨＡｄｅＭＯ方式仕様に適合するように製作される。製作された充電器は、出荷前に、ＣＨＡｄｅＭＯ方式仕様に従って充電シーケンスを実行しているか否かの検定が行われる。
【０００５】
実車両が無い状態で充電器の充電シーケンスを確認するためには、充電器に対する車両のシーケンスを模擬する車両模擬装置を、用意する必要がある。
【０００６】
従来の車両模擬装置では、直流電源ラインに切換接続可能な直流電源および抵抗負荷を用いて、車載電池を模擬している。直流電源は、充電リレーがオンされる前に直流電源ラインに切換え接続され、充電リレーのオン時に、充電器に対して充電前の車載電池の電圧を模擬する。充電器は、この電圧を検出することによって、充電リレーのオンを認識する。
【０００７】
充電時には、車両模擬装置において充電器への充電電流の指令値を設定する。一方、抵抗負荷が直流電源ラインに切換え接続され、充電器からの直流出力を抵抗負荷で消費させている。
【０００８】
このような車両模擬装置を利用した従来の充電器検定装置では、充電器と車両模擬装置との間で通信される信号（ＣＨＡｄｅＭＯ方式では、ＣＡＮ（Controller Area Network）信号および制御信号）と、抵抗負荷に印加される直流電圧／直流電流とを同時に観察している。このため、ＣＡＮ信号アナライザ，オシロスコープ，電圧計／電流計を車両模擬装置に接続して、観察データを同時にプリントアウトし、仕様に従って充電シーケンスが実行されているか否かを検定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の車両模擬装置では、充電器からの直流出力を抵抗負荷で消費させているので、電力消費が大きいという問題がある。また、模擬車載電池の電圧／電流・条件によって、抵抗負荷の抵抗値の変更が必要になる。この変更は、手動で行わなければならない、という不便さがある。さらに、充電器への充電電流の指令値の設定は、その都度入力しなければならない、という不便さがある。
【００１０】
また、従来の充電器検定装置では、ＣＡＮ信号アナライザ，オシロスコープ，電圧計／電流計で個別に観察されたデータを、プリントアウトしても、データを同時に確認することは、難しかった。したがって、ＣＨＡｄｅＭＯ方式のような仕様に適合しているか否かの検定に時間がかかるという問題があった。
【００１１】
このような問題は、電気自動車のみならず、ハイブリッド車，電気スクータ，電気機関車，電気モータボートなどの移動体にも生じ得る。
【００１２】
本発明の目的は、抵抗負荷を用いることなく、消費電力を少なくすることができ、かつ、充電電流の指令を予め設定できる移動体模擬装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、データの同時収集およびデータの同時出力を確保しながら、短時間で検定を可能にする充電器検定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の移動体模擬装置は、
交流電源の交流を直流に変換し、移動体の搭載電池を充電する充電器に接続され、前記充電器に対する移動体のシーケンスを模擬する移動体模擬装置であって、
前記充電器の出力する充電電流が流れる直流電源ラインと、
前記充電器との間で通信される種々の信号が流れる信号ラインと、
前記直流電源ラインに挿入されて移動体の充電リレーを模擬し、前記信号ライン上の前記種々の信号の一つである、前記充電器からの信号によりオン・オフされるリレーと、
前記搭載電池を模擬する可逆型の直流／交流・変換器を有し、前記直流／交流・変換器の直流側端子が前記リレーに接続された回生負荷ユニットと、
前記信号ラインに接続され、前記充電器と通信するとともに、前記回生負荷ユニットを制御して、前記充電器に対する移動体の模擬シーケンスを実行する制御ユニットと、
前記直流電源ライン上の計測された電圧値および電流値と、前記信号ライン上の前記種々の信号とを、データとして収集するデータ収集ユニットとを備え、
前記直流／交流・変換器の交流側端子は、前記交流電源に接続され、
前記直流／交流・変換器は、
前記リレーがオンされる前に、前記交流電源の交流を直流に変換して前記直流側端子に直流電圧を出力し、充電前の搭載電池の電圧を模擬し、
前記リレーがオンされた後に、前記充電器からの直流を交流に変換し、前記直流側端子の直流電圧が充電時の搭載電池の電圧を模擬し、変換された交流を前記交流側端子から前記交流電源に回生する。
【００１５】
本発明の充電器検定装置は、
前記移動体模擬装置と、
前記移動体模擬装置の前記制御ユニットおよび前記データ収集ユニットに接続された、制御処理装置とを備え、
前記制御処理装置は、
前記移動体模擬装置の前記制御ユニットに、前記パラメータを設定し、
設定された前記パラメータに従って実行された、前記充電器に対する移動体の模擬シーケンスが終了したときに、前記データ収集ユニットが収集した前記データに基づいて、前記充電器の充電シーケンスの応答タイミングが、所定の基準に適合しているか否かを検定し、検定結果を表形式で表示出力する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の移動体模擬装置によれば、充電器の直流出力を、可逆型の直流／交流・変換器を用いた回生負荷ユニットにて、交流出力に変換し、充電器の交流入力電源に回生させるので、消費電力が少なくて済む。
【００１７】
また、本発明の移動体模擬装置によれば、充電電流指令パターンを予め設定しておくので、充電器の充電電流を、この指令パターンに追従させることができる。
【００１８】
本発明の充電器検定装置は、移動体模擬装置の模擬シーケンス動作中に、データを同時収集し、収集されたデータを解析し、基準と照合することによって、充電器の検定を行い、検定結果を表示出力するので、短時間で検定が可能になる。
【００１９】
また、本発明の充電器検定装置によれば、データを同時出力表示できるので、検定結果の検証が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の充電器検定装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】可逆型交直変換器の構成を示すブロック図である。
【図３】充電器検定装置の概略的な動作フローを示す図である。
【図４】制御処理装置をパーソナルコンピュータで構成した充電器検定装置を示す図である。
【図５】ＣＨＡｄｅＭＯ方式で定める充電器と電気自動車の接続シーケンス回路を示す図である。
【図６】ＣＨＡｄｅＭＯ方式で定める充電器と充電器検定装置の接続シーケンス回路を示す図である。
【図７】模擬動作パターンを示す図である。
【図８Ａ】模擬動作のフローを示す図である。
【図８Ｂ】模擬動作のフローを示す図である。
【図９】ＣＡＮ通信データの一覧を示す図である。
【図１０】タイミングチャートを示す図である。
【図１１Ａ】故障が発生した場合の模擬動作シーケンスを示す図である。
【図１１Ｂ】故障が発生した場合の模擬動作シーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の実施の形態は、移動体が電気自動車である場合について、代表的に説明する。
【００２２】
［充電器検定装置の基本構成］
図１に示すように、被検定対象である充電器１０を検定する充電器検定装置２０は、車両模擬装置３０と、制御処理装置４０とから構成される。
【００２３】
以下、充電器１０，車両模擬装置３０，制御処理装置４０のそれぞれについて、説明する。
【００２４】
（充電器）
充電器１０は、交流電源５０の交流を直流に変換するパワーユニット１０２と、パワーユニット１０２を制御するシーケンス制御部１０４とを備えている。
【００２５】
充電器１０から延びる給電ケーブル１０６の先端の給電コネクタ６０ａは、車両模擬装置３０の受電コネクタ６０ｂに接続される。給電ケーブル１０６は、直流電源ライン１１０と、信号ライン１１２とを含んでいる。
【００２６】
直流電源ライン１１０は、充電器１０のパワーユニット１０２から直流出力を車載電池に供給するラインである。
【００２７】
信号ライン１１２は、充電器１０と車両との間で通信される信号を送受するラインである。図では、信号ライン１１２を１本の線で示しているが、物理的に１本の信号線を示すものではなく、複数本の信号線を総称するものとして、用いている。ＣＨＡｄｅＭＯ方式では、信号ラインは、ＣＡＮ（Controller Area Network）信号ラインと制御信号ラインとを含んでいる。
【００２８】
充電は、充電器１０の充電開始ボタン１１４がオンされると開始する。充電途中で、充電を停止したい場合には、充電停止ボタン１１６をオンする。
【００２９】
（車両模擬装置）
車両模擬装置３０は、実車両が無い状態で充電器１０の充電シーケンスを確認するために、充電器１０に対する車両のシーケンスを模擬する装置である。
【００３０】
車両模擬装置３０には、給電ケーブル１０６の給電コネクタ６０ａに結合される受電コネクタ６０ｂが、設けられている。受電コネクタ６０ｂからは、車両模擬装置３０の直流電源ライン３１０，信号ライン３１２が延びている。
【００３１】
信号ライン３１２は、充電器１０側の信号ライン１１２と同様に、物理的に１本の信号線を示すものではなく、複数本の信号線を総称するものとして、用いている。ＣＨＡｄｅＭＯ方式では、信号ラインは、ＣＡＮ信号ラインと制御信号ラインとを含んでいる。
【００３２】
給電ケーブル１０６の給電コネクタ６０ａが、受電コネクタ６０ｂに結合されると、充電器１０側の直流電源ライン１１０，信号ライン１１２は、車両模擬装置３０側の直流電源ライン３１０，信号ライン３１２に、接続される。
【００３３】
車両模擬装置３０は、さらに、充電リレー３１４と、回生負荷ユニット３２０と、制御ユニット３３０と、計測ユニット３４０と、データ収集ユニット３５０とを備えている。
【００３４】
・充電リレー
充電リレー３１４は、直流電源ライン３１０に挿入され、車両の充電リレーを模擬するものである。
【００３５】
・回生負荷ユニット
回生負荷ユニット３２０は、充電リレー３１４に接続され、車載電池を模擬するものである。この回生負荷ユニット３２０は、交流と直流とを可逆的に変換可能な交流／直流・変換器（以下、可逆型交直変換器という）３２２と、可逆型交直変換器３２２の動作を制御するシーケンス制御部３２４とを有している。
【００３６】
図２に、可逆型交直変換器３２２の構成を示す。図２に示すように、可逆型交直変換器３２２は、チョッパ回路１２，直流／直流・変換回路１３，インバータ／整流器１４で構成される。インバータ／整流器１４は、一つの素子で構成され、インバータ動作，整流器動作の切換えは、シーケンス制御部３２４の制御によって行われる。
【００３７】
可逆型交直変換器３２２の直流側端子１７は、充電リレー３１４に接続され、交流側端子１８は交流電源５０に接続される。
【００３８】
・制御ユニット
制御ユニット３３０は、回生負荷ユニット３２０を制御するとともに、信号ライン３１２を経て充電器１０のシーケンス制御部１０４と通信して、車両のシーケンスを模擬する。
【００３９】
充電器１０に対する車両のシーケンスを模擬するために、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０には、制御処理装置４０でパラメータ設定された、模擬動作パターン，充電電流指令パターン，電圧指令パターンが入力される。
【００４０】
制御ユニット３３０は、さらに、回生負荷ユニット３２０に、運転／停止・信号を入力する。
【００４１】
制御ユニット３３０は、少なくともＡ／Ｄコンバータ３３２，処理部３３４，メモリ３３６を含んで構成される。このような制御ユニット３３０は、マイクロコンピュータで実現される。したがって、制御ユニット３３０は、回生負荷ユニット３２０をプログラマブルに制御できる。
【００４２】
Ａ／Ｄコンバータ３３２は、計測ユニット３４０からの、直流電源ライン３１０上の電流値，電圧値（アナログ信号）を、デジタル信号にＡ／Ｄ変換し、処理部３３４に送る。処理部３３４は、充電器１０，制御処理装置４０と通信し、および回生負荷ユニット３２０を制御する。
【００４３】
・データ収集ユニット
データ収集ユニット３５０は、信号ライン３１２上の信号、および直流電源ライン３１０上の電圧値，電流値を、データとして収集する。このためには、信号ライン３１２はデータ収集ユニット３５０に接続され、直流電源ライン３１０は、計測ライン３１６および計測ユニット３４０を介して、データ収集ユニット３５０に接続される。電圧値は、直流電源ライン３１０に計測ライン３１６を接続することにより、電流値は、直流電源ライン３１０に設けた変成器３１８を計測ライン３１６に接続することにより、取出される。
【００４４】
データ収集ユニット３５０は、少なくともＡ／Ｄコンバータ３５２，処理部３５４，メモリ３５６を含んで構成される。このようなデータ収集ユニット３５０は、マイクロコンピュータで実現される。
【００４５】
Ａ／Ｄコンバータ３５２は、計測ユニット３４０を経た、直流電源ライン３１０上の電流値，電圧値をＡ／Ｄ変換し、処理部３５４に送る。信号ライン３１２上のデジタル信号は、処理部３５４に送られる。処理部３５４に送られたデジタル信号は、処理部３５４で区分けされて、メモリ３５６にデータとして格納される。
【００４６】
メモリ３５６に格納されたデータは、模擬シーケンスの実行中にメモリ３５６から読出され、制御処理装置４０に転送される。
【００４７】
・計測ユニット
計測ユニット３４０は、直流電源ライン３１０とデータ収集ユニット３５０との間を絶縁し、電流値，電圧値をデータ収集ユニット３５０および制御ユニット３３０に送る。
【００４８】
（制御処理装置）
制御処理装置４０は、制御部４０２，メモリ４０４，パラメータファイル４０６，パラメータ設定部４０８，検定部４１０，表示処理部４１２，入力部４１４，出力部４１６を備えている。
【００４９】
このような制御処理装置４０は、パーソナルコンピュータで実現される。この場合、制御部４０２，パラメータ設定部４０８，検定部４１０，表示処理部４１２の各機能は、ＣＰＵで実行されるプログラムで実現される。
【００５０】
・制御部
制御部４０２は、車両模擬装置３０の模擬シーケンス動作を制御するために、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０と通信する。
【００５１】
制御部４０２は、また、データ収集ユニット３５０と通信し、データ収集ユニット３５０から転送されてくるデータをメモリ４０４に格納する。
【００５２】
制御部４０２は、また、パラメータ設定部４０８，検定部４１０，表示処理部４１２の動作を制御する。
【００５３】
・メモリ
メモリ４０４は、データ収集ユニット３５０からの収集データ、検定部４１０の検定結果、およびＣＰＵで実行されるプログラムが格納される。
【００５４】
・パラメータファイル
パラメータファイル４０６には、模擬動作パターン，充電電流指令パターン，電圧指令パターンが、予め記述される。
【００５５】
模擬動作パターンは、充電器に対する車両の応答シーケンスを模擬するパターンである。
【００５６】
充電電流指令パターンは、充電器へ指令する充電電流のパターンであり、電流指令値と時間情報とで定められる。
【００５７】
電圧指令パターンは、車載電池の充電時の電圧を模擬するパターンであり、電圧指令値と時間情報とで定められる。
【００５８】
これらのパラメータは、制御処理装置４０においてプログラム処理で作成されるが、パラメータの作成方法は、本発明の特徴ではないので、説明は省略する。
【００５９】
パラメータファイル４０６は、実際には、メモリ４０４に作成される。
【００６０】
・パラメータ設定部
パラメータ設定部４０８は、入力部４１４からの選択指示により、模擬動作パターン，充電電流指令パターン，電圧指令パターンを、パラメータファイル４０６から選択して、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０に設定する。設定されたパラメータは、制御ユニット３３０のメモリ３３６に格納される。
【００６１】
パラメータ設定部４０８は、ファイル４０６から選択したパラメータを、入力部４１４からの指示により変更することもできる。
【００６２】
・検定部
検定部４１０は、車両模擬装置３０の模擬動作中に、データ収集ユニット３５０で収集され、転送されてきたデータに基づいて、模擬動作終了後に充電器１０の充電シーケンスの応答タイミングが基準に適合するか否か、および計測された電圧値，電流値が基準に定められた精度に入っているか否かを検定する。検定結果は、メモリ４０４に格納される。
【００６３】
したがって、検定部４１０には予め基準を入力しておく。このような基準は、ＣＨＡｄｅＭＯ方式の仕様、あるいはユーザが独自に規定した基準であってもよい。
【００６４】
・表示処理部
表示処理部４１２は、メモリ４０４から検定結果を読出し、表形式に作成し、出力部４１６に表示させる。また、メモリ４０４から収集データを選択して読出し、時間軸を共通にしたタイミングチャートを作成する。タイミングチャートは、模擬シーケンス動作中にほぼリアルタイムで表示したり、模擬シーケンスが終了した後に表示することができる。
【００６５】
・出力部
出力部４１６は、表示処理部４１２で形成されたタイミングチャートおよび表を出力表示する。
【００６６】
・入力部
入力部４１４は、制御部４０２へ各種の指示を入力する。
【００６７】
以上のような構成の制御処理装置４０は、前述したようにパーソナルコンピュータで実現される。制御部４０２，パラメータ設定部４０８，検定部４１０，表示処理部４１２の各機能は、ＣＰＵで実行されるプログラムで実現される。入力部４１４は例えばキーボード、出力部４１６は例えばディスプレイおよびプリンタである。
【００６８】
［充電器検定装置の基本動作］
図３に示される概略的な動作フローに従って、図１の充電器検定装置２０の基本動作を説明する。
【００６９】
（パラメータ設定）
充電器検定装置２０のオペレータは、充電器１０の給電コネクタ６０ａを車両模擬装置３０の受電コネクタ６０ｂに接続する。
【００７０】
オペレータは、制御処理装置４０の入力部４１４から、制御部４０２にパラメータ（模擬動作パターン，充電電流指令パターン，電圧指令パターン）の選択を指示し検定開始ボタンを押す（ステップＳ１）。ここに、検定開始とは、続く模擬シーケンス動作，検定動作を含む一連の動作の開始を意味するものとする。なお、検定開始ボタンは、入力部４１４であるキーボード上の一つのキーである。
【００７１】
制御部４０２は、選択されたパラメータの設定をパラメータ設定部４０８に指示する。
【００７２】
パラメータ設定部４０８は、パラメータファイル４０６からパラメータを取得し、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０に設定する。設定されたパラメータは、メモリ３３６に格納される。
【００７３】
（模擬シーケンス動作）
車両模擬装置３０の制御ユニット３３０の処理部３３４は、設定された充電電流指令パターン，電圧指令パターンに従い、回生負荷ユニット３２０を運転状態にする。
【００７４】
回生負荷ユニット３２０の可逆型交直変換器３２２は、シーケンス制御部３２４によって、インバータ／整流器１４の切換えが行われる。制御ユニット３３０で、電圧指令パターンの電圧指令値と、計測ユニット３４０からの計測電圧値との大小関係を判定し、判定結果によって、シーケンス制御部３２４を指示する。
電圧指令値  ≧  計測電圧値  の場合、整流器動作
電圧指令値  ＜  計測電圧値  の場合、インバータ動作
【００７５】
オペレータは、続いて、充電器１０の充電開始ボタン１１４をオンする（ステップＳ２）。充電開始ボタン１１４がオンされると、充電開始ボタン１１４のオンが車両模擬装置３０の制御ユニット３３０に通知され、模擬シーケンス動作が開始される（ステップＳ３）。
【００７６】
充電開始ボタン１１４のオン後に、回生負荷ユニット３２０のシーケンス制御部３２４は、電圧指令値≧計測電圧値であるので、可逆型交直変換器３２２のインバータ／整流器１４を、整流器動作に切換える。交流電源５０からの交流は、インバータ／整流器１４，直流／直流・変換回路１３，チョッパ回路１２により直流に変換されて、直流側端子１７に直流電圧が出力される。この直流電圧は、充電前の車載電池の電圧を模擬する。
【００７７】
充電器１０のシーケンス制御部１０４と、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０との間で、信号ライン１１２，３１２を経て通信が開始される。
【００７８】
車両模擬装置３０の制御ユニット３３０は、信号ライン３１２，１１２を経て、充電器１０のシーケンス制御部１０４に充電許可を通知する。
【００７９】
充電器１０は絶縁試験後、信号ライン１１２，３１２を経て車両模擬装置３０の制御ユニット３３０に充電準備完了を通知する。
【００８０】
車両模擬装置３０の制御ユニット３３０は、充電器１０の充電準備完了を認識して、充電リレー３１４をオンする。これにより、充電器１０のパワーユニット１０２には、直流電源ライン１１０，３１０を経て、可逆型交直変換器３２２の直流電圧が印加され、充電器１０のシーケンス制御部１０４は、充電リレー３１４のオンを認識する。
【００８１】
車両模擬装置３０の制御ユニット３３０は、充電電流指令パターンをメモリ３３６から読出して、信号ライン３１２，１１２を経て、充電器１０のシーケンス制御部１０４に通知する。他方、制御ユニット３３０は、メモリ３３６から電圧指令パターンを読出し、電圧指令パターンを、回生負荷ユニット３２０のシーケンス制御部３２４に通知する。
【００８２】
充電器１０のパワーユニット１０２は、シーケンス制御部１０４の制御に従って、充電電流指令パターンに応じた充電電流を発生する。充電電流は、直流電源ライン１１０，３１０を経て、回生負荷ユニット３２０の可逆型交直変換器３２２に供給される。回生負荷ユニット３２０のシーケンス制御部３２４は、電圧指令値＜計測電圧値であるので、可逆型交直変換器３２２のインバータ／整流器１４を、インバータ動作に切換える。
【００８３】
可逆型交直変換器３２２は、直流電流である充電電流を引込み、チョッパ回路１２，直流／直流・変換回路１３，インバータ／整流器１４により、直流を交流に変換する。このとき、可逆型交直変換器３２２の直流側端子１７の電圧は、電圧指令パターンの電圧指令値に保持される。すなわち、定電圧制御される。これにより、充電時の車載電池の電圧を模擬する。変換された交流は、交流側端子１８から交流電源５０に回生される。
【００８４】
模擬シーケンス動作中に、信号ライン３１２上の信号がデータ収集ユニット３５０にデータとして収集され、および直流電源ライン３１０上の計測された計測電圧値，計測電流値が、計測ユニット３４０を経て、データ収集ユニット３５０にデータとして収集される（ステップＳ４）。
【００８５】
データ収集ユニット３５０では、Ａ／Ｄコンバータ３５２が、直流電源ライン３１０上の電圧値，電流値をＡ／Ｄ変換して、処理部３５４に送る。信号ライン３１２上のデジタル信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５２を経ることなしに処理部３５４に送られる。処理部３５４で各データの仕分けを行い、データごとにメモリ３５６に格納していく。
【００８６】
データ収集ユニット３５０は、メモリ３５６に格納されたデータを、模擬シーケンス動作中に、制御処理装置４０の制御部４０２に転送する。転送されたデータは、メモリ４０４に格納される。
【００８７】
車両模擬装置３０の模擬シーケンス動作が全て終了すると（ステップＳ５）、模擬装置３０の制御ユニット３３０は、回生負荷ユニット３２０を運転停止状態にする。
【００８８】
制御処理装置４０の制御部４０２は、検定部４１０に検定を指示する。検定部４１０は、メモリ４０４からデータを読出して、データ解析を行い検定を実施する（ステップＳ６）。
【００８９】
データ解析により、基準で定められている充電器１０の充電シーケンスが遵守しなければならない管理時間と対応する検定ポイント時間を求める。検定ポイント時間は、充電器１０の充電シーケンスの特定のステップから特定のステップに至る時間として、定義される。
【００９０】
解析された検定ポイント時間を、基準で定められている管理時間（以下、検定管理時間という）と照合することによって、充電器１０の充電シーケンスが基準に適合するか否かを検定し、良否を示す検定結果を制御部４０２に通知する。検定結果は、メモリ４０４に格納される。
【００９１】
検定部４１０は、さらに、計測された電圧値，電流値の誤差が、基準で定める精度内にあるか否かを検定し、良否を示す検定結果を制御部４０２に通知する。検定結果は、メモリ４０４に格納される。
【００９２】
（表示動作）
制御処理装置４０の出力部４１６であるディスプレイには、検定結果を示す表のみならず、検定結果を検証するためのタイミングチャート、模擬シーケンス動作を確認できるタイミングチャート、模擬シーケンス動作中のログメッセージ等を表示する。
【００９３】
・検定結果レポート
制御処理装置４０の制御部４０２は、表示処理部４１２に検定結果を表形式で作成させる（ステップＳ７）。表示処理部４１２で作成された表形式の検定結果レポートは、出力部４１４のディスプレイ上に表示される（ステップＳ８）。オペレータは、検定結果をディスプレイ上で、確認することができる。また、出力部４１６のプリンタに出力させることもできる。
【００９４】
・検定結果を検証するためのデータのタイミングチャート
オペレータは、検定結果からデータの発生タイミングや、データの状況などを検証したい場合がある。このため、制御処理装置４０の制御部４０２は、検証したいデータをメモリ４０４から選択して読出し、表示処理部４１２に送る。表示処理部４１２では、各データを、時間軸を共通にしたタイミングチャートに作成し（ステップＳ７）、出力部４１６に表示する（ステップＳ８）。また、プリンタに出力させることもできる。
【００９５】
・検定結果を検証するためのデータの表形式表示
模擬動作終了後に、オペレータは、検定結果を検証するために、データを表形式で出力部４１６に表示することもできる（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００９６】
・模擬シーケンス動作を確認するためのデータのタイミングチャート
模擬シーケンス動作中に模擬シーケンス動作の進行状況を確認するために、所定のデータをデータ収集ユニット３５０のメモリ３５６から読出して、制御処理装置４０の表示処理部４１２に送る。表示処理部４１２では、各データを時間軸を共通にしたタイミングチャートに作成し、ディスプレイ上に表示することもできる（ステップＳ７，Ｓ８）。これにより、オペレータは、模擬シーケンスの進行中のデータの状況を同時に確認することができる。
【００９７】
・ログメッセージ表示
模擬動作中、車両模擬装置３０から制御処理装置４０に通信されるログメッセージは、制御処理装置４０の制御部４０２に送られ、出力部４１６に表示される。オペレータは、表示されたログメッセージを見て、模擬シーケンスの動作を逐一確認することができる。
【００９８】
以上の表示は、代表的なものであり、これらに限定されるものではなく、データを加工して、検証に必要な種々の表，タイミングチャートを作成し、表示することができる。さらには、実施した模擬動作パターンを表示するようにしてもよい。
【実施例１】
【００９９】
以下、充電方式基準がＣＨＡｄｅＭＯ方式仕様の場合の充電器検定装置の実施例を説明する。なお、ＣＨＡｄｅＭＯ方式仕様は、充電を例えば数十分の短時間で行う急速充電器について規定する。本実施例は、実施の形態の一例を示すものであり、本発明を急速充電器に限定することを、意図するものではない。
【０１００】
図４は、図１の制御処理装置４０をパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）で構成した例である。図１と同一の構成要素には、同一の参照番号を付して示す。
【０１０１】
充電器１０の交流電源５０には、商用系統の３相２００Ｖの交流電源を用いるものとする。
【０１０２】
また、充電器１０の充電方式は、定電流充電方式であるものとする。すなわち、車両模擬装置３０から指令される充電電流指令パターンに応じて充電電流を出力する。
【０１０３】
パソコン４２０は、パソコン本体４２２，キーボード４２４，ディスプレイ４２６，プリンタ４２８で構成される。
【０１０４】
充電器１０のシーケンス制御部１０４と、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０とを接続する信号ライン１１２，３１２は、ＣＡＮ通信情報(以下、ＣＡＮ信号という)を伝送するＣＡＮ信号ライン１１２ａ，３１２ａと、後述するシーケンス回路を動作する信号（以下、制御信号という）を伝送する制御信号ライン１１２ｂ，３１２ｂとで構成される。
【０１０５】
ＣＡＮ信号は、ＣＨＡｄｅＭＯ方式仕様によれば、数値，状態フラグ，故障フラグを含む。数値は、充電電流指令値，現在出力電流値，現在出力電圧値等の数値データである。状態フラグは、例えば充電許可状態を示すフラグ（車両充電可能）であり、充電許可は"１"に、充電禁止は"０"に設定される。故障フラグは、例えば車載電池の電圧状況を示す状態フラグ（電池過電圧）を示すフラグであり、異常時は"１"に、正常時は"０"に設定される。
【０１０６】
ＣＡＮ信号ライン３１２ａおよび制御信号ライン３１２ｂは、それぞれ、車両模擬装置３０のデータ収集ユニット３５０に接続される。
【０１０７】
データ収集ユニット３５０には、さらに、直流電源ライン３１０が、計測ライン３１６，計測ユニット３４０を介して、接続される。
【０１０８】
パソコン４２０は、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０およびデータ収集ユニット３５０に、それぞれシリアル通信ライン３１７，３１８を経て接続される。
【０１０９】
ＣＨＡｄｅＭＯ方式仕様によれば、充電器側および車両側に、それぞれシーケンス回路１０８，３３８を備えている。図５に、ＣＨＡｄｅＭＯ方式仕様で定めるシーケンス回路を示す。
【０１１０】
図５に示すように、充電器側のシーケンス回路１０８は、スイッチｄ１，ｄ２と、フォトカプラｊとを有している。
【０１１１】
車両側のシーケンス回路３３８は、フォトカプラｆ，ｇ，ｈおよびスイッチｋを有している。
【０１１２】
充電リレーｃ（図１の充電リレー３１４に同じ）は、コイル用スイッチｅを含んでいる。スイッチｅがオン／オフすると、充電リレーｃがオン／オフする。図４，図５において、参照記号ｉは、リレーコイルを示す。
【０１１３】
シーケンス回路１０８は、充電器１０のシーケンス制御部１０４内に設けられている。
【０１１４】
本実施例の充電器検定装置２０では、図４に示すように、シーケンス回路３３８を、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０内に設ける。
【０１１５】
データ収集ユニット３５０が制御信号を収集する必要があるため、スイッチｅ、フォトカプラｆ，ｇ、およびスイッチｋに、それぞれ１：１に対応したフォトカプラを含むシーケンス回路３５８を、データ収集ユニット３５０内に設ける。図６は、シーケンス回路１０８，３３８，３５８を示すシーケンス回路図である。
【０１１６】
図６では、制御ユニット３３０のシーケンス回路３３８において、フォトカプラｆ，ｇをｆ１，ｇ１で、スイッチｋをｋ１で示す。
【０１１７】
データ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８において、スイッチｅ、フォトカプラｆ１，ｇ１、スイッチｋ１に、それぞれ、１：１に対応するフォトカプラを、ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｋ２で示す。
【０１１８】
これらのシーケンス回路１０８，３３８，３５８とスイッチｅとは、図４に示すように、制御信号ライン３１２ｂで相互に接続されている。したがって、制御信号ライン３１２ｂ上の制御信号を収集することは、データ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８のフォトカプラのオン／オフ情報を収集すればよいことになる。
【０１１９】
以下、本実施例の充電器検定装置２０の動作を、模擬動作、回生負荷ユニットの動作、データ収集ユニットの動作、検定動作などに区分して説明する。
【０１２０】
（模擬動作）
充電器検定装置２０のオペレータは、充電器１０の給電コネクタ６０ａを、車両模擬装置３０の受電コネクタ６０ｂに接続する。
【０１２１】
オペレータは、パソコン４２０において、キーボード４２４から、パラメータ（模擬動作パターン，充電電流指令パターン，電圧指令パターン）の選択を指示する。パソコン４２０は、選択されたパラメータを、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０に設定する。
【０１２２】
模擬動作パターンは、車両の応答シーケンスを模擬するものであり、停止要素や状況，条件によって、図７に示す７種類のパターンが準備される。
【０１２３】
パターン１は、車両の充電完了で、停止へ移行するパターンである。
パターン２は、充電タイムアップもしくは停止ボタンで、停止へ移行するパターンである。なお、停止とは、模擬動作を停止させる充電器上の充電停止ボタン１１６を押しての停止を意味する。
パターン３は、充電開始前の車両異常発生で、停止へ移行するパターンである。
パターン４は、充電開始前の充電器異常発生で、停止へ移行するパターンである。
パターン５は、充電中の車両異常発生で、停止へ移行するパターンである。
パターン６は、充電中の充電器異常発生で、停止へ移行するパターンである。
パターン７は、車両応答の遅れにより充電器がタイムアウトをして、停止へ移行するパターンである。
【０１２４】
充電開始前の車両異常は、例えば、充電開始前に車載電池電圧が直流電源ラインに印加されない異常である。
【０１２５】
充電開始前の充電器異常は、例えば、充電器内部で発生する異常である。
【０１２６】
充電中の車両異常は、例えば充電中に車載電池の下限電圧に到達する異常（電池不足電圧）、充電中に車載電池の温度上限に達する異常（電池温度高）、充電中にシフトレバー位置が車両の移動可能位置に変更される異常（車両シフト位置）、充電中に充電器からＣＡＮ信号が送られてこない異常（車両その他故障）等である。
【０１２７】
充電中の充電器異常は、例えば、充電中に車載電池の上限電圧に到達する異常（電池過電圧）、充電電流指令値に充電器の出力が追随しない異常（電池電流差異）、充電器の現在出力電圧値が車両の電池電圧と異なる異常（電圧差異）、充電中に車載電池の温度上限に達する異常（電池温度高）である。
【０１２８】
タイムアウトとは、車両応答に過度な遅延が生じ、タイムアウト時間内に車両応答がない場合に、車両に異常が発生したと充電器が判断することである。
【０１２９】
パターン１〜６では、充電器のシーケンス動作に対する車両側の応答タイミングは、車両側が遵守しなければならない全てのシーケンスの応答タイミングが仕様（標準仕様書）で定義された時間内であれば、シーケンス毎に０．１秒単位で任意に設定される（任意設定）。これは、車両は仕様の範囲内で製作され、応答タイミングはメーカ毎に異なるので、種々の車両に検定装置が適合できるようにするためである。
【０１３０】
パターン３，５の車両異常については、異常の種類，発生タイミングを決定してパターンに含めることができる。
【０１３１】
パターン７では、充電器のタイムアウトを発生させる車両模擬装置のシーケンス応答時間は、充電器のタイムアウト時間を超過するように設定される。
【０１３２】
以上のような模擬動作パターンは、車両模擬シーケンス，応答タイミングにより、定められる。
【０１３３】
実際の検定に際しては、模擬動作パターン１は必ず実行するが、模擬動作パターン２〜７の実行については、オペレータの判断に委ねられる。
【０１３４】
パターン１の一例については、後述する模擬シーケンス動作の中で説明する。
【０１３５】
充電電流指令パターンは、時間情報，電流指令値で構成される。充電電流指令パターンの一例を、表１に示す。
【表１】
0005806914.tif 000002
【０１３６】
電圧指令パターンは、時間情報，電圧指令値で構成される。電圧指令パターンの一例を、表２に示す。
【表２】
0005806914.tif 000003
【０１３７】
上述した模擬動作パターン，充電電流指令パターン，電圧指令パターンは、パソコン４２０において、プログラム処理により作成され、ファイルに格納される。
【０１３８】
車両模擬装置３０の制御ユニット３３０の処理部３３４は、パソコン４２０から送られてきた模擬動作パターン，充電電流指令パターン，電圧指令パターンに従い、充電器対応の車両の模擬と、車載電池の模擬とを行う。
【０１３９】
模擬動作パターンとしてパターン１（車両の充電完了で、停止へ移行するパターン）が設定された場合の模擬動作を、図８Ａ，図８Ｂに示すフロー図を参照しながら、以下に説明する。図８Ａ，図８Ｂに示される車両模擬装置３０の応答シーケンスが、模擬動作パターン１を表している。
【０１４０】
オペレータが充電器１０の充電開始ボタン１１４を押すと、スイッチｄ１がオンする。
【０１４１】
スイッチｄ１がオンすると、制御信号ライン１１２ｂ，３１２ｂを経て、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０のシーケンス回路３３８のフォトカプラｆ１、およびデータ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８のフォトカプラｆ２がオンする。フォトカプラｆ１のオンを、制御ユニット３３０の処理部３３４が認識する。
【０１４２】
制御ユニット３３０の処理部３３４は、充電器１０のシーケンス制御部１０４へ、ＣＡＮ信号ライン３１２ａ，１１２ａを経て、ＣＡＮ信号の送信を開始する。
【０１４３】
充電器１０のシーケンス制御部１０４は、車両模擬装置３０のＣＡＮ信号送信開始を認識すると、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０へ、ＣＡＮ信号の送信を開始する。
【０１４４】
制御ユニット３３０の処理部３３４は、充電器１０からのＣＡＮ信号を認識すると、シーケンス回路３３８のスイッチｋ１をオンする。スイッチｋ１のオンは、充電許可を示す。スイッチｋ１がオンすると、制御信号ライン１１２ｂ，３１２ｂを経て、充電器１０のシーケンス回路１０８のフォトカプラｊ、およびデータ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８のフォトカプラｋ２がオンする。同時に、制御ユニット３３０の処理部３３４は、充電許可を示す状態フラグ（車両充電可能フラグ）「１」を、ＣＡＮ信号により充電器１０のシーケンス制御部１０４に通知する。
【０１４５】
充電器１０のシーケンス制御部１０４は、シーケンス回路１０８のフォトカプラｊのオンおよび車両充電可能フラグ「１」により、充電許可を認識する。
【０１４６】
充電器１０のシーケンス制御部１０４は、給電コネクタ６０ａの受電コネクタ６０ｂへのロックを確認すると、コネクタロックをＣＡＮ信号で車両模擬装置３０の制御ユニット３３０の処理部３３４に通知する。
【０１４７】
続いて、充電器１０のシーケンス制御部１０４は、充電ケーブル１０６の絶縁診断を実施する。絶縁診断の結果が良であれば、スイッチｄ２をオンする。スイッチｄ２のオンは、充電器１０が、充電可能状態にあることを示す。
【０１４８】
スイッチｄ２がオンすると、制御信号ライン３１２ｂを経て、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０のシーケンス回路３３８のフォトカプラｇ１、およびデータ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８のフォトカプラｇ２がオンする。
【０１４９】
制御ユニット３３０の処理部３３４は、フォトカプラｇ１のオンを認識すると、所定時間経過後にスイッチｅをオンする。これにより、充電リレーｃがオンする。同時に、スイッチｅのオンにより、データ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８のフォトカプラｅ２がオンする。
【０１５０】
充電リレーｃがオンすると、充電器１０のパワーユニット１０２は、直流電源ライン１１０，３１０を経て、回生負荷ユニット３２０の可逆型交直変換器３２２に接続される。充電器１０のパワーユニット１０２は、交直変換器３２２の直流電圧出力を検出することにより、充電リレーｃのオンを認識する。
【０１５１】
制御ユニット３３０の処理部３３４は、充電リレーｃのオン後、所定時間経過すると、充電器１０のシーケンス制御部１０４に対し、ＣＡＮ信号により、充電電流指令パターンの指令を開始する。この充電電流指令パターンは、メモリ３３６から読出される。
【０１５２】
充電器１０のパワーユニット１０２は、シーケンス制御部１０４により制御されて、充電電流指令パターンに追従して充電電流の出力を開始する。
【０１５３】
このとき充電器１０のシーケンス制御部１０４は、現在出力電圧値および現在出力電流値を、ＣＡＮ信号により車両模擬装置３０の制御ユニット３３０に通知する。
【０１５４】
充電電流は、後述するように、車載電池を模擬する回生負荷ユニット３２０の交直変換器３２２に吸収される。
【０１５５】
車両模擬装置３０の制御ユニット３３０の処理部３３４は、充電終了をＣＡＮ信号により充電器１０のシーケンス制御部１０４に通知した後、シーケンス回路３３８のスイッチｋ１をオフする。スイッチｋ１のオフは、充電禁止を示す。スイッチｋ１がオフすると、制御信号ライン１１２ｂ，３１２ｂを経て、充電器１０のシーケンス回路１０８のフォトカプラｊ、およびデータ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８のフォトカプラｋ２がオフする。同時に、制御ユニット３３０の処理部３３４は、充電禁止を示す状態フラグ「０」を、ＣＡＮ信号により充電器１０のシーケンス制御部１０４に通知する。
【０１５６】
スイッチｋ１がオフすると、制御信号ライン３１２ｂ，１１２ｂを経て、充電器１０のシーケンス回路１０８のフォトカプラｊがオフする。
【０１５７】
充電器１０のシーケンス制御部１０４は、フォトカプラｊのオフおよび状態フラグ（車両充電可能フラグ）「０」により、充電禁止を認識する。
【０１５８】
シーケンス制御部１０４は、充電電流が５Ａ以下であることを確認すると、ＣＡＮ信号により、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０に通知する。
【０１５９】
制御ユニット３３０の処理部３３４は、充電電流が５Ａ以下であることを認識すると、リレーの溶着は生じないとして、スイッチｅをオフして、充電リレーｃをオフする。
【０１６０】
続いて、充電器１０のシーケンス制御部１０４は、シーケンス回路１０８のスイッチｄ１，ｄ２をオフする。
【０１６１】
スイッチｄ１，ｄ２がオフすると、制御信号ライン１１２ｂ，３１２ｂを経て、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０のシーケンス回路３３８のフォトカプラｆ１，ｇ１がオフする。
【０１６２】
充電器１０のシーケンス制御部１０４は、パワーユニット１０２の出力電圧が１０Ｖ以下であることを確認する。
【０１６３】
１０Ｖ以下であると、コネクタコンタクトの溶着は生じないとして、充電器１０のシーケンス制御部１０４は、コネクタロックを解除し、ＣＡＮ信号により、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０にコネクタロック解除を通知する。
【０１６４】
制御ユニット３３０の処理部３３４は、コネクタロック解除を認識すると、ＣＡＮ信号により、ＣＡＮ通信終了を充電器１０のシーケンス制御部１０４に通知する。
【０１６５】
シーケンス制御部１０４は、車両模擬装置３０からのＣＡＮ信号の通信終了を認識すると、ＣＡＮ信号の通信を終了する。
【０１６６】
以上の模擬動作では、車両模擬装置３０からパソコン４２０への通信については、説明しなかったが、図８Ａ，図８Ｂのフロー図に示すように、車両模擬装置３０および充電器１０の各動作をパソコン４２０に通知し、ログメッセージとしてディスプレイ４２６に表示する。
【０１６７】
なお、ＣＡＮ信号には、上述した信号以外に、図９に示す数値，状態フラグ，故障フラグを示すＣＡＮ信号も含まれる。検定装置２０から充電器１０に送信される電池総容量，電池耐力上限値，最大充電時間，電池残存容量，充電電圧上限値は、車両模擬に必要なデータであり、制御ユニット３３０のメモリ３３６に、予め設定されている。
【０１６８】
（回生負荷ユニットの動作）
模擬運転中の回生負荷ユニット３２０による車載電池の模擬動作を説明する。
【０１６９】
車両模擬装置３０の制御ユニット３３０の処理部３３４により、回生負荷ユニット３２０が運転状態になる。このとき、制御ユニット３３０の処理部３３４は、計測ユニット３４０からの計測電圧値と、メモリ３３６に設定されている電圧指令値と比較する。充電開始前は、電圧指令値≧計測電圧値であるので、制御ユニット３３０は、回生負荷ユニット３２０のシーケンス制御部３２４を指示して、可逆型交直変換器３２２が、交流を直流に変換するように動作させる。
【０１７０】
シーケンス制御部３２４の制御により、可逆型交直変換器３２２は、交流電源５０の３相交流２００Ｖを、インバータ／整流器１４で整流し、直流／直流・変換回路１３で絶縁・昇圧し、チョッパ回路１２で直流４００Ｖに変換して、直流側端子１７に直流４００Ｖを出力する。
【０１７１】
その後、スイッチｅがオンし、充電リレーｃがオンされると、充電器１０のパワーユニット１０２が、直流電源ライン１１０，３１０を経て、回生負荷ユニット３２０の可逆型交直変換器３２２の直流側端子１７に接続される。
【０１７２】
充電器１０のパワーユニット１０２には、直流４００Ｖが印加され、これにより充電器１０のシーケンス制御部１０４は、充電リレーｃのオンを認識する。
【０１７３】
前述したように、充電リレーｃのオン後に、充電電流指令パターンは、車両模擬装置３０の制御ユニット３３０から、ＣＡＮ信号により充電器１０のシーケンス制御部１０４に送られる。充電器１０は、充電電流指令パターンに従って、可逆型交直変換器３２２に充電電流を流す。
【０１７４】
一方、充電リレーｃのオン後に、制御ユニット３３０の処理部３３４から電圧指令パターンが、回生負荷ユニット３２０のシーケンス制御部３２４に指示される。電圧指令パターンは、可逆型交直変換器３２２を定電圧制御するためのものであり、電圧指令パターンの電圧指令値は、車載電池の電池電圧である３００〜４００Ｖに設定される。
【０１７５】
このとき、制御ユニット３３０の処理部３３４は、計測ユニット３４０からの計測電圧値と、メモリ３３６に設定されている電圧指令値と比較する。充電開始後は、電圧指令値＜計測電圧値となるので、制御ユニット３３０は、回生負荷ユニット３２０のシーケンス制御部３２４を指示して、可逆型交直変換器３２２が、直流を交流に変換するように動作させる。
【０１７６】
可逆型交直変換器３２２は、充電器１０の直流出力をチョッパ回路１２で昇圧し、直流／直流・変換回路１３で絶縁・降圧し、インバータ／整流器１４で３相２００Ｖの交流に変換する。この直流から交流の変換によって、充電器１０からの充電電流は、可逆型交直変換器３２２に吸収される。このとき、可逆型交直変換器３２２の直流側端子１７の電圧は、電圧指令パターンの指令する電圧値に保持され、充電時の車載電池の電圧を模擬する。すなわち、可逆型交直変換器３２２は、指令された電圧指令パターンの電圧値で、電池電圧を模擬する。
【０１７７】
可逆型交直変換器３２２で変換された３相交流は、商用系統の３相交流電源５０に回生される。このように、充電器１０の直流出力を回生負荷ユニット３２０にて充電器１０の交流入力に回生させるため、消費電力が少なくて済む。
【０１７８】
充電リレーｃがオフした時点で、制御ユニット３３０は、シーケンス制御部３２４に停止指令を出して、回生負荷ユニット３２０の運転を停止させる。
【０１７９】
以上説明したように、可逆型交直変換器３２２は、基本的には定電圧制御である。しかし、過大な充電電流が誤って充電器１０から供給されるような場合に備えて、定電流制御に切換えられるようにしてもよい。この場合には、充電電流指令パターンも、回生負荷ユニットのシーケンス制御部に指示される。この充電電流指令パターンにより、定電流制御が行われる。
【０１８０】
（データ収集ユニットの動作）
模擬運転開始から終了までに、ＣＡＮ信号ライン３１２ａ上の信号（デジタル）、制御信号ライン３１２ｂ上の信号（デジタル）、直流電源ライン３１０上の電圧値，電流値（アナログ）を、データ収集ユニット３５０に収集する。直流電源ライン３１０上の電圧値，電流値は、計測ライン３１６から計測ユニット３４０を経て、データ収集ユニット３５０に収集される。
【０１８１】
制御信号ライン３１２ｂ上の信号の収集は、データ収集ユニット３５０のシーケンス回路３５８のフォトカプラｅ２，ｆ２，ｇ２，ｋ２のオン／オフ状態を検出することにより、収集できる。
【０１８２】
フォトカプラｅ２のオン／オフは、充電リレーｃのオン／オフを示している。フォトカプラｆ２のオン／オフは、充電器１０のスイッチｄ１のオン／オフを示している。フォトカプラｇ２のオン／オフは、充電器１０のスイッチｄ２のオン／オフを示している。フォトカプラｋ２のオン／オフは、充電許可／充電禁止を示している。
【０１８３】
収集されたデータのうち、デジタル信号は処理部３５４で１０ｍｓ毎にサンプリングされて、メモリ３５６に格納される。一方、アナログ信号はＡ／Ｄコンバータ３５２で１０ｍｓ毎にサンプリングされてデジタル信号に変換されて処理部３５４に送られ、メモリ３５６に格納される。
【０１８４】
（検定動作）
パソコン４２０は、模擬動作中に転送されたデータをメモリに格納する。模擬動作が終了すると、パソコン４２０は、車両模擬装置３０のデータ収集ユニット３５０に、検定動作終了を通知する。データは、複数種類存在する。複数種類のデータの中から所定のデータを選択して、メモリから読出して解析する。
【０１８５】
データの解析は、充電方式仕様で定められている充電器１０の充電シーケンスが遵守しなければならない管理時間の規定値と対応する検定ポイント時間を解析する。
【０１８６】
解析された検定ポイント時間を、充電方式仕様の管理時間（以下、検定管理時間という）と照合することによって、仕様に適合するか否かを検定し、良否を示す検定結果をメモリに格納する。
【０１８７】
例えば、ＣＨＡｄｅＭＯの仕様によれば、表３に示すような検定ポイント時間，検定管理時間が決められている。
【表３】
0005806914.tif 000004
【０１８８】
例えば、直流電流５Ａ以下検出からスイッチｄ１オフまでの時間が、４０００ｍｓ〜４２００ｍｓでなければならない場合の良否判定は、
検定ポイント時間が３９９０ｍｓの場合は否、
検定ポイント時間が４０００ｍｓの場合は良、
検定ポイント時間が４２００ｍｓの場合は良、
検定ポイント時間が４２１０ｍｓの場合は否、
検定ポイント時間が−１０ｍｓの場合は否である。
【０１８９】
本実施例によれば、さらに、充電電流許容誤差（充電電流指令値に対する計測電流値の誤差），計測誤差（計測電流値と現在出力電流値との誤差，計測電圧値と現在出力電圧値との誤差）の検定を行うこともできる。
【０１９０】
例えば、ＣＨＡｄｅＭＯの仕様によれば、充電電流許容誤差，計測誤差の基準値は、表４に示すように定められている。基準値内である場合には、判定は良である。
【表４】
0005806914.tif 000005
【０１９１】
表４において、現在出力電流値，現在出力電圧値は、充電器１０が充電出力を開始した後に、ＣＡＮ信号によって充電器１０から車両模擬装置３０に送られる数値データである。
【０１９２】
良否判定は、例えば、
充電電流指令値が２０Ａの場合に、計測電流値が１９．８１Ａであれば良、
充電電流指令値が５０Ａの場合に、計測電流値が５０．１９Ａであれば良、
充電電流指令値が６０Ａの場合に、計測電流値が６０．００Ａであれば良、
充電電流指令値が１２５Ａの場合に、計測電流値が１２５．３８Ａであれば良、
計測電流値が１２５Ａの場合に、現在出力電流値が１２４．９０Ａであれば良である。
【０１９３】
（表示処理動作）
パソコン４２０のディスプレイ４２６への表示処理について、模擬シーケンス動作中および模擬シーケンス動作後について、それぞれ説明する。
【０１９４】
模擬シーケンス動作中のディスプレイへの表示
・タイミングチャート
メモリに格納された複数種類のデータから所定のデータを選択して１００ｍＳの周期で読出し、時間軸を共通にしたタイミングチャートを作成し、ディスプレイ４２６に表示させる。オペレータは、このようなタイミングチャートにより、模擬動作中のシーケンスを視覚的に同時に確認できる。
【０１９５】
・ログメッセージ
車両模擬装置３０からパソコン４２０に通信されるログメッセージは、ディスプレイ４２６に表示される。オペレータは、表示されたログメッセージを見て、模擬シーケンスの動作を逐一確認することができる。
【０１９６】
模擬シーケンス動作後のディスプレイへの表示
・検定結果レポート
充電器１０の充電シーケンスの応答タイミングの検定結果、および充電電流許容誤差，計測誤差の検定結果を、表形式でディスプレイに表示する。これにより、オペレータは、検定結果を確認できる。
【０１９７】
・実施した模擬動作パターン
パソコン４２０で設定された模擬動作パターンを、ディスプレイ４２６に表示する。オペレータは、実施されている模擬動作パターンをディスプレイ上で確認できる。
【０１９８】
・タイミングチャート
オペレータは、検定結果を見て、状況を確認したい場合がある。例えば、検定結果は「良」であったが、微妙なタイミングの信号状況を見て、パラメータを変更したらどうなるかを、検証してみる。あるいは、電圧，電流の挙動は、どのようであったかを検証する。また、検定結果が「否」の場合に、その状況を検証する等である。
【０１９９】
以上のような場合、メモリに格納されている複数種類のデータの中から所定のデータを選択して読出し、時間軸を共通にしたタイミングチャートを作成し、ディスプレイ４２６に表示させる。
【０２００】
一例として、フォトカプラｆ２のオン／オフ状態（スイッチｄ１のオン／オフ状態に対応）、フォトカプラｇ２のオン／オフ状態（スイッチｄ２のオン／オフ状態に対応）、フォトカプラｋのオン／オフ状態（フォトカプラｊのオン／オフ状態に対応）、充電リレーｃのオン／オフ状態（スイッチｅ２のオン／オフ状態に対応）、コネクタロック状態（ロックから解除まで）、車両模擬装置側のＣＡＮ通信状態（ＣＡＮ通信開始から終了まで）、充電器側のＣＡＮ通信状態（ＣＡＮ通信開始から終了まで）、直流電源ラインの直流電圧，直流電圧を、時間軸を共通にして表示したタイミングチャートを、図１０に示す。
【０２０１】
・タイミングチャート上のカーソル位置の表示項目の値
例えば、図１０の直流電圧にカーソルを移動し、カーソルの位置の電圧値を表示させる。これにより、どの時刻に何ボルトの電圧が計測されたのかを確認できる。
【０２０２】
・検定ポイント時間拡大チャート
例えば、図１０において、車両ＣＡＮ通信開始から充電器ＣＡＮ通信開始までの検定ポイント時間を拡大表示させる。
【０２０３】
・相対時間確認タイミングチャート
例えば、図１０において、２本のカーソルを移動し、カーソル間の相対時間を確認する。
【０２０４】
（データ出力・保存処理）
ディスプレイ４２６に表示された表あるいはチャートは、プリンタ４２８で出力することもできる。また、全データを、ファイルに保存し、必要なときに取出すことができる。
【０２０５】
以上の実施例は、模擬動作シーケンスが車両充電完了で正常終了する場合（パターン１）であったが、充電中に充電器異常で異常終了する場合（パターン６）の一例として、電池過電圧（充電中に車載電池の上限電圧に到達）が発生した場合の模擬動作シーケンスを、図１１Ａ，図１１Ｂに示す。
【０２０６】
この模擬動作シーケンスによれば、図８Ｂの模擬シーケンスの「充電終了」のステップ前に「電池過電圧発生」のステップが挿入されるのみであり、その他のステップは、同じである。
【０２０７】
車両模擬装置３０は、電池過電圧発生を、ＣＡＮ信号により、充電器１０のシーケンス制御部１０４に通知する。車両模擬装置３０の制御ユニット３３０の処理部３３４は、ＣＡＮ信号により、充電終了を充電器１０のシーケンス制御部１０４に通知する。以降のシーケンスは、図８Ｂと同じである。
【符号の説明】
【０２０８】
１０    充電器
１２    チョッパ回路
１３    直流／直流・変換回路
１４    インバータ／整流器
２０    充電器検定装置
３０    車両模擬装置
４０    制御処理装置
５０    交流電源
６０ａ  給電コネクタ
６０ｂ  受電コネクタ
１０２  パワーユニット
１０４  シーケンス制御部
１０６  給電ケーブル
１１０，３１０  直流電源ライン
１１２，３１２  信号ライン
１１４  充電開始ボタン
１１６  充電停止ボタン
３１６  計測ライン
３２０  回生負荷ユニット
３２２  可逆型交直変換器
３２４  シーケンス制御部
３３０  制御ユニット
３４０  計測ユニット
３５０  データ収集ユニット
４０２  制御部
４０４  メモリ
４０６  パラメータファイル
４０８  パラメータ設定部
４１０  検定部
４１２  表示処理部
４１４  入力部
４１６  出力部
４２０  パソコン
４２２  パソコン本体
４２４  キーボード
４２６  ディスプレイ
４２８  プリンタ
【図１】
0005806914.tif 000006
【図２】
0005806914.tif 000007
【図３】
0005806914.tif 000008
【図４】
0005806914.tif 000009
【図５】
0005806914.tif 000010
【図６】
0005806914.tif 000011
【図７】
0005806914.tif 000012
【図８Ａ】
0005806914.tif 000013
【図８Ｂ】
0005806914.tif 000014
【図９】
0005806914.tif 000015
【図１０】
0005806914.tif 000016
【図１１Ａ】
0005806914.tif 000017
【図１１Ｂ】
0005806914.tif 000018