(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管制官が少なくとも管制装置に表示される移動体の位置及び空港灯火の状態を監視しながら管制指示を出し、空港面上の移動体を誘導する空港管制支援システムにおいて、
管制官から発せられる経路に関係する音声の管制指示が入力されて、電気的な管制指示データを出力する音声入力手段と、
前記音声入力手段から出力される管制指示データを意味情報に変換する音声認識手段と、
前記音声認識手段により変換された意味情報から少なくとも経路要素情報を抽出する管制指示分析手段と、
予め用意されて、各通路を示す前記経路要素情報から構成され、前記各通路の連なりを表す経路を定義した経路定義情報を記憶する経路定義情報記憶手段と、
前記経路定義情報を使用して、前記抽出された経路要素情報を所定の順序で繋ぎあわせて経路情報を構成する経路情報構成手段と
を備える管制操作支援装置。
【請求項２】
管制官が少なくとも管制装置に表示される移動体の位置及び空港灯火の状態を監視しながら管制指示を出し、空港面上の移動体を誘導する空港管制支援システムにおいて、
管制官から発せられる経路に関係する音声の管制指示が入力されて、電気的な管制指示データを出力する音声入力手段と、
前記音声入力手段から出力される管制指示データを意味情報に変換する音声認識手段と、
前記音声認識手段により変換された意味情報から少なくとも管制対象名及び経路要素情報を含む管制情報を抽出する管制指示分析手段と、
前記管制装置に表示される移動体のデータから監視対象情報を取得するデータ処理手段と、
前記抽出された管制対象名と前記監視対象情報とを照合し、管制対象名の妥当性を確認する管制対象確認手段と、
予め用意されて、各通路を示す前記経路要素情報から構成され、前記各通路の連なりを表す経路を定義した経路定義情報を記憶する経路定義情報記憶手段と、
前記経路定義情報を使用して、前記抽出された経路要素情報を所定の順序で繋ぎあわせて経路情報を構成し、前記妥当と確認された管制対象名とともに出力する経路情報構成手段と
を備える管制操作支援装置。
【請求項３】
管制官が少なくとも管制装置に表示される移動体の位置及び空港灯火の状態を監視しながら管制指示を出し、空港面上の移動体を誘導する空港管制支援システムにおいて、
管制官から発せられる経路に関係する音声の管制指示が入力されて、電気的な管制指示データを出力する音声入力手段と、
前記音声入力手段から出力される管制指データを意味情報に変換する音声認識手段と、
前記音声認識手段により変換された意味情報から、管制対象名、経路要素情報及び優先情報を含む管制情報を抽出する管制指示分析手段と、
予め用意されて、各通路を示す前記経路要素情報から構成され、前記各通路の連なりを表す経路を定義した経路定義情報を記憶する経路定義情報記憶手段と、
前記経路定義情報を使用して、前記抽出された経路要素情報を所定の順序で繋ぎあわせて経路情報を構成し、前記抽出された管制対象名とともに出力する経路情報構成手段と、
前記抽出された優先情報と前記経路情報構成手段から出力された管制対象名を含む今回の経路情報との間の妥当性を判断する状況判定手段と、
前記状況判定手段により妥当と判断された場合に、管制対象名を含む経路情報を出力する情報統合手段と
を備える管制操作支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管制操作支援装置において、
前記経路情報構成手段または前記情報統合手段から出力される全体経路情報に基づいて灯火制御情報を生成し、前記空港灯火の点灯・消灯制御を実行する誘導制御処理手段をさらに具備する管制操作支援装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管制操作支援装置において、
各管制官の識別データごとに経路に関係する音声パターンが格納し、ある管制官から識別データを受けたときに当該識別データから話者である管制官を特定し、前記音声認識手段に通知する話者判定手段をさらに具備する管制操作支援装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管制操作支援装置において、
前記管制官から発せられる経路に関係する音声の管制指示を、同時並行的に前記移動体を操縦するパイロットに伝達し、そのパイロットから復唱によって返ってくる音声応答を受信する操縦士音声入力手段と、
前記受信された音声応答を意味情報に変換する操縦士音声認識手段と、
前記変換された意味情報と前記管制官から発せられる経路に関係する音声の管制指示から構成された経路情報との一致度に基づいて、前記パイロットの管制指示の認識を確認する応答照合手段と
をさらに具備する管制操作支援装置。
【請求項７】
前記経路情報構成手段は、
全体経路の構成が不能であると判断したとき、前記管制官に警報を送出する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管制操作支援装置。
【請求項８】
前記状況判定手段は、
前記抽出された優先情報と前記経路情報構成手段で構成された経路情報とを照合し、妥当性を欠くと判断した場合に前記管制官に警報を送出する請求項３に記載の管制操作支援装置。
【請求項９】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管制操作支援装置において、
前記経路情報構成手段で構成された経路情報を受け取り、前記移動体で表示可能な経路情報に編集し、当該移動体に無線送信する経路情報送信手段をさらに具備する管制操作支援装置。
【請求項１０】
管制官が少なくとも管制装置に表示される移動体の位置及び空港灯火の状態を監視しながら管制指示を出し、空港面上の移動体を誘導する空港管制支援システムに適用する管制操作支援方法であって、
音声入力手段により、管制官から発せられる経路に関係する音声の管制指示を入力して、電気的な管制指示データを出力する処理と、
音声認識手段により、前記管制指示データを意味情報に変換する処理と、
管制指示分析手段により、前記意味情報から少なくとも経路要素情報を抽出する処理と、
予め経路定義情報記憶手段に格納され、各通路を示す前記経路要素情報から構成され、前記各通路の連なりを表す経路を定義した経路定義情報を使用して、前記抽出された経路要素情報を所定の順序で繋ぎあわせて経路情報を構成する処理と
を実行する管制操作支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、管制操作支援装置及び管制操作支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な空港の航空管制支援装置は、管制室に設置される管制装置には気象，視程などの状況情報の他、レーダ等の監視装置によって捕捉される航空機及び車両の位置が表示される。
【０００３】
一方、管制官は、管制装置の表示状態を監視するとともに、滑走路や誘導路の航空機の位置を目視し、それら監視結果に応じて必要な管制指示をパイロットと無線電話にて交信している。
【０００４】
従って、管制官は、状況情報を判断しながら空港面の灯火の輝度調整操作、滑走路または誘導路の航空機における位置の確認を踏まえて例えば誘導路案内灯の点灯・消灯操作による誘導指示、航空機が走行する経路情報、各種の許可情報等に関する管制指示を行っている。
【０００５】
ところで、空港面には複数の航空機が頻繁に離発着を繰り返していることから、管制管は、状況を瞬時に判断し、該当航空機のパイロットに的確な管制指示を出さなければならない。
【０００６】
しかしながら、管制官が的確な管制指示を出すためには、管制装置の表示と空港面の状態との間で視線を切り替えつつ、管制装置の表示監視と空港面の目視確認とを相互に行い、大量の情報を処理し、情報の錯綜による誘導ミスが発生しないように入力操作する必要がある。
【０００７】
一管制官による入力操作の例としては、空港面の灯火の輝度調整操作の他、航空機が走行する経路情報の入力設定や航空機の誘導案内の入力操作等々が挙げられるが、これら入力操作は、管制装置（管制卓）に設置される操作スイッチ、押しボタンスイッチ、マウス・キーボードを操作することにより、必要な管制指示が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３６４６８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、管制官が以上のような入力操作を行う際、常に手元を注視して操作しなければならない。その結果、操作のたびに管制官の業務において安全確保のために重要である周囲監視が中断され、危険の察知が遅れる可能性がある。
【００１０】
特に夜間には、差し迫った危険が無い場合でも、管制対象の航空機を再認識するまでに時間が掛かるため、他の周囲状況に注意を割くことができなくなる。
【００１１】
また、手動による経路情報や誘導案内情報の入力操作を行うことになるが、航空機の離発着の多い空港ではその繰り返し時間が１〜２分と短くなり、作業負担が多くなって誤操作する可能性が高くなる。その結果、管制指示の妥当性が検証できなくなり、間違った場合でもそのまま管制指示を出してしまう問題がある。
【００１２】
さらに、管制装置に経路情報や誘導案内情報などが表示されないので、航空機の走行経路の選択や経路の設定変更などの必要な入力操作が行えないなどの問題がある。
【００１３】
本管制操作支援装置及び管制操作指示方法は、管制官の経路に関する音声の管制指示に基づき、移動体の全体経路情報を構成し、その全体経路情報に対する妥当性の判断を加えつつ空港灯火の制御に生かすことにより、手元を注視することなく周囲状況を継続監視でき、危険な状態を未然に回避し、言い間違いや不明瞭な指示を防止し、安全で円滑な空港運用を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
実施形態によれば、管制官が少なくとも管制装置に表示される移動体の位置及び空港灯火の状態を監視しながら管制指示を出し、空港面上の移動体を誘導する空港管制支援システムにおいて、管制操作支援装置は、音声入力手段と、音声認識手段と、管制指示分析手段と、経路定義情報記憶手段と、経路情報構成手段とを備える。音声入力手段は、管制官から発せられる経路に関係する音声の管制指示が入力されて、電気的な管制指示データを出力する。音声認識手段は、前記音声入力手段から出力される管制指示データを意味情報に変換する。管制指示分析手段は、前記音声認識手段により変換された意味情報から少なくとも経路要素情報を抽出する。経路定義情報記憶手段は、予め用意されて、各通路を示す前記経路要素情報から構成され、前記各通路の連なりを表す経路を定義した経路定義情報を記憶する。経路情報構成手段は、前記経路定義情報を使用して、前記抽出された経路要素情報を所定の順序で繋ぎあわせて経路情報を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係る本管制操作支援装置を含む空港管制支援システムの全体構成図。
【図２】管制装置に表示される空港面上の移動体の位置を表すレーダ表示画面の一例図。
【図３】管制装置に表示される空港面上の空港灯火の状態を表す灯火表示画面の一例図。
【図４】管制官の経路に関係する音声指示から経路情報を構成する一例を説明する図。
【図５】実施形態１に係る本管制操作支援装置の作用及び管制操作指示方法の一実施形態を説明する処理の流れ図。
【図６】実施形態２に係る本管制操作支援装置を含む空港管制支援システムの全体構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。  
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る管制操作支援装置を含む空港管制支援システムの全体構成図である。  
空港管制支援システムは、管制官１が空港面の移動体の走行位置や灯火の状態を監視し、必要な管制指示を入力する管制装置２と、パイロット３１により操縦される移動体３２及び空港灯火３３を有する空港面３と、データ処理装置４と、管制操作支援装置５と、経路設定処理装置７と、誘導制御処理装置８とを含む構成である。
【００１７】
なお、管制装置２には、空港面３を構成する滑走路３ａ，誘導路３ｂ，ターミナル３ｃでの移動体３２の位置等を表示する表示画面２１ａを備えたレーダ２１（図２参照）、管制官１からの管制指示をパイロット３１に伝える通信手段２２及び空港灯火３３の状態を表示する灯火表示画面２３ａを備えた灯火制御状態表示部２３（図３参照）が設けられている。
【００１８】
また、空港灯火３３としては、空港面３の必要な個所に所定間隔をもって停止線灯３３ａや誘導路中心線灯３３ｂが設置されている。
【００１９】
データ処理装置４は、レーダ２１により映し出される画像データを処理して空港面３上に存在する移動体３２の移動体情報（監視対象情報）を生成する。
【００２０】
管制操作支援装置５は、操作入力部５１、音声入力部５２、話者判定部５３、音声認識部５４、管制指示分析部５５、管制対象確認部５６、経路情報構成部５７、状況判定部５８及び情報統合部５９等で構成される。
【００２１】
操作入力部５１は、管制官１が管制装置２等の表示状態を監視しつつ、移動体３２の走行経路及び誘導路３ｂの誘導方向に変更を加える必要があるとき、管制官１の操作によって入力され、その操作入力内容が経路設定処理装置７及び誘導制御処理装置８に導入され、経路設定や誘導制御に使用される。
【００２２】
音声入力部５２は、管制官１が手元に所持するマイクや頭部に装着したヘッドセットのマイクに相当し、管制官１から発する経路に関係する音声による管制指示が電気信号に変換されて出力される。なお、マイクはパイロット３１と無線交信する通信手段を備えたものと兼用したものであってもよい。
【００２３】
話者判定部５３は、各管制官１の識別データ毎に管制指示内容に応じた音声パターンが格納され、管制官１が所持するＩＤカードによる話者識別データや管制官１自身が入力する識別コードなどから話者である管制官１を特定し、音声認識部５４に通知する。なお、管制官１から発する音声パターンから管制官１を特定してもよい。
【００２４】
音声認識部５４は、音声入力部５２から入力される経路に関係する音声指示について、話者判定部５３からの通知に従って該当する管制官１の音声パターンを参照し、例えば予め設定される音声−テキスト変換を用いて、意味情報に変換し、管制指示分析部５５に送出する。
【００２５】
管制指示分析部５５には、意味情報と複数の振分け先の関係を規定する振分け先データ記憶部６０が接続され、音声認識部５４で認識された意味情報の中から、管制対象名（航空機便名）、移動体３２の走行する経路要素情報、待機・追走・割り込みといった順序に関する優先情報を抽出し、振分け先を決定する。
【００２６】
管制指示分析部５５による振分け先は、認識された意味情報の内容に応じて、例えば便名や車両番号等の管制対象名であれば管制対象確認部５６に振分け、経路要素情報であれば経路情報構成部５７に振分け、待機・追走・割り込み，待機などの順序に関する優先情報であれば状況判定部５８に振分ける。
【００２７】
管制対象確認部５６では、データ処理装置４で得られる移動体情報（監視対象情報）を受け取ると、管制指示分析部５５から受け取った管制対象名が移動体情報に含まれているか否かを判断する。ここで、管制対象名が含まれていないと判断したとき、管制官１に警報を送出し、管制対象名が含まれていると判断したときには、経路情報構成部５７に管制対象名を通知する。
【００２８】
経路情報構成部５７は、管制対象確認部５６から管制対象名を受け取り、かつ、管制指示分析部５５から管制対象名の経路要素情報を受け取ると、これら経路要素情報を繋ぎ合わせて経路情報を構成する。なお、経路情報構成部５７には、経路定義情報記憶部５７ａが設けられている。
【００２９】
例えば図４（ａ）に示すように、移動体３２が走行する滑走路と連なる誘導路には、各通路（区間を含む）ごとに例えばアウタータクシーウェイ、インナータクシーウェイ、Ａ１、Ａ４、Ｂ１、…等の通路名が付けられている。従って、経路定義情報記憶部５７ａには、例えば滑走路には最も近い通路名（区間を含む）として、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が接続され、これら通路名Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４には通路名アウタータクシーウェイに連なっていることを表す定義情報等が規定されている。
【００３０】
通常、管制官の管制指示は、通路名（区間名も含む）を用いて経路に関する音声の管制指示が行われる。例えば経路に関する音声指示としては、「Ａ１」「アウタータクシーウェイ」「Ｂ１」「インナータクシーウェイ」「Ｃ３」等の経路構成情報であった場合、図４（ａ）に示すようにひとまず通路名Ａ１の要素を選択する。
【００３１】
引き続き、経路に関する管制指示に従い、図４（ｂ）に示すように通路名アウタータクシーウェイの要素を選択する。その結果、通路Ａ１はアウタータクシーウェイとの交差部までとなり、Ａ１−アウタータクシーウェイに連なる経路が確定する。
【００３２】
さらに、図４（ｃ）に示すように、通路名Ｂ１の要素を選択する。この通路名Ｂ１を選択することで、通路名アウタータクシーウェイは、通路名Ａ１との交差部から次の通路名Ｂ１との交差部までとなり、Ａ１−アウタータクシーウェイ−Ｂ１に連なる経路が確定する。
【００３３】
続いて、図４（ｄ）に示すように、通路名インナータクシーウェイの要素を選択する。その結果、通路名Ｂ１は、アウタータクシーウェイとの交差部からインナータクシーウェイとの交差部までとなり、Ａ１−アウタータクシーウェイ−Ｂ１−インナータクシーウェイに連なる経路が確定する。
【００３４】
さらに、図４（ｅ）に示すように、通路名Ｃ３の要素を選択する。その結果、インナータクシーウェイは、通路名Ｂ１との交差部から通路名Ｃ３との交差部までとなり、Ａ１−アウタータクシーウェイ−Ｂ１−インナータクシーウェイ−Ｃ３が連なる経路情報を構成する。
【００３５】
経路情報構成部５７は、以上のようしてＡ１〜Ｃ３までの全体経路情報を構成すると、管制対象名（便名）と併せて、状況判定部５８及び情報統合部５９に送出する。
【００３６】
このとき、続く２つの通路名（区間名）の間に、何ら交差部が存在しない場合には経路構成不能と判断し、管制官１に警報する。
【００３７】
状況判定部５８は、先に管制指示分析部５５から受け取った優先情報が構成された管制対象名の経路情報に基づいて妥当か否かを判定し、妥当であれば、その指定情報を情報統合部５９に通知する。
【００３８】
例えば妥当性の有無は、例えば一例として，先行指示されている移動体３２の経路（優先情報）と、新たに今回構成した経路情報とが交差するか否かに応じて判定する。例えば先行経路と新たな経路情報とが交差しない場合、優先情報を無効と判定する。優先情報が妥当であれば、以降の参照のために記録しておく。妥当でない場合には管制官１に警報を出力する。
【００３９】
なお、状況判定部５８は、経路だけでなく、例えば誘導制御処理装置８から出力される灯火制御後の点灯・消灯状態等から得られる誘導情報と優先情報との間にミスマッチが生じているか否かに応じても同様に妥当性の有無を判定する。
【００４０】
情報統合部５９は、妥当性が確認された優先情報と併せて、管制対名を含む全体経路情報を経路設定処理装置７に送出する。
【００４１】
経路設定処理装置７は、今回構成した管制対象名を含む全体経路情報の他、先行する幾つかの移動体３２の管制対象名の全体経路情報が格納され、予め定めた時刻（定期運行）ごとに管制対象名を持つ経路情報を出力し、誘導制御処理装置８に送る。
【００４２】
このとき、監視結果に応じて、管制官１から操作入力部５１を通して例えばパイロット３１の操縦誤り，先行する移動体３２の便名が異なるなどの変更情報が入ると、修正した経路情報を生成し、誘導制御処理装置８に送出する。
【００４３】
ここで、誘導制御処理装置８は、経路設定処理装置７からの経路情報に基づき停止線灯３３ａ及び誘導路中心線灯３３ｂなどの空港灯火３３を点灯・消灯制御を行う。
【００４４】
このとき、管制官１が例えば点灯すべき停止線灯３３ａが点灯していないとか、停止線灯３３ａが点灯しているにも拘らず、その走行方向の誘導路中心線灯３３ｂが点灯していると確認したとき、操作入力部５１を介して誘導操作に関する変更操作情報を誘導制御処理装置８に送出する。誘導制御処理装置８はその変更操作情報に基づき、空港灯火３３の点灯・消灯制御を修正する。
【００４５】
誘導制御処理装置８は、停止線灯３３ａ及び誘導路中心線灯３３ｂなどの空港灯火３３を制御する一方、当該空港灯火３３の状態と経路情報とから誘導情報を生成し、状況判定部５８に送出する。
【００４６】
状況判定部５８は、前述したように優先情報と誘導情報との間のミスマッチの有無を調べ、ミスマッチ有りの場合には誘導に関する警報を管制官１に送出する。
【００４７】
以上のようにして管制官１から発せられる音声指示から経路に関係する意味情報を抽出し、経路情報構成部５７にて所定の繋がりをもった経路情報を構成する。そして、構成された経路情報を誘導制御処理装置８に送出し、空港灯火３３の制御を行う。
【００４８】
このとき、管制官１は、空港面３の移動体３２を目視またはレーダ２１の表示を監視し、これら監視結果のもとに、管制装置２の通信手段２２を通して音声による管制指示を例えば無線電話にて送信し、移動体３２を操縦するパイロット３１に伝達する。
【００４９】
また、管制官１は、空港面３における移動体３２の位置や空港灯火３３の状態に確認し、操作入力部５１を操作することにより、操作入力部５１から出力する経路や誘導に関する操作情報を出力し、空港灯火３３を制御し、移動体３２の安全な走行を誘導する。
【００５０】
次に、以上のような管制操作支援装置の作用及び管制操作指示方法の一実施形態について、図５を参照して説明する。
【００５１】
まず、管制操作支援装置５は、コンピュータで構成されている場合、話者判定部５３が例えば管制官１から入力手段（スイッチ，キーボード、ＩＤカードから読み取って出力されるＩＤデータ等）にて話者識別データが入力有りか否かを判断する（Ｓ１）。話者識別データが入力有りと判断したとき、当該話者識別データが予め記憶される各管制官の識別データを参照し、一致する識別データから管制官を特定する（Ｓ２）。なお、話者判定部５３は、各管制官の識別データごとに少なくとも経路に関係する音声パターンが保存されている。また、管制官を特定できない場合には、警報を発し、最も近いパターンまたは一般的なパターンを用いる。ステップＳ１，Ｓ２は管制官特定ステップに相当する。
【００５２】
この管制官特定ステップの処理後また管制官特定ステップの処理と同時並行的、音声入力部５２及び音声認識部５４にて、管制官１から経路に関係する音声指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。
【００５３】
音声指示が入力されたと判断したとき、音声認識部５４は、経路に関係する音声指示について、特定された管制官の音声パターンを参照しつつ、管制対象名（便名）、経路要素情報、待機・追走・割り込み等の優先情報などの意味情報に変換する（Ｓ４）。ステップＳ３，Ｓ４は、経路意味情報変換ステップに相当する。
【００５４】
さらに、管制操作支援装置５の管制指示分析部５５は、音声認識部５４から意味情報を受け取ると、例えば管制対象名（便名）、経路要素情報、順序に関する優先情報を抽出し、振分け先データ記憶部６０に規定される意味情報と振分け先の関係を参照し、振分け先を決定する。そして、例えば管制対象名（便名）は管制対象確認部５６、経路要素情報は経路情報構成部５７、待機・追走・割り込み等の優先情報は状況判定部５８にそれぞれ振分け出力する（Ｓ５）。ここで、振分けした理由は、判断・処理内容が異なること、それぞれ個別に処理・判断することにより、管制官１の指示内容をより的確に判断し、矛盾の生じないような経路情報を構成することにある。このステップＳ５は振分け制御ステップに相当する。
【００５５】
管制対象確認部５６は、振分けられた管制対象名について、データ処理装置４から送られてくる移動体情報を参照し、管制対象名の妥当性を判断し、妥当性有りのとき管制対象名（対象ＩＤ）を経路情報構成部５７に送出する。
【００５６】
経路情報構成部５７は、振分けられた経路要素情報を用い、図４に示すように所定の順序に従って順次経路要素を繋ぎ合わせて経路情報を構成する（Ｓ６）。このステップＳ６は経路情報構成ステップに相当する。
【００５７】
一方、状況判定部５８は、構成された経路情報と順序に関する優先情報との間に妥当性が有るか（矛盾が生じないか）否かを判断し（Ｓ７）、妥当で無いと判断された場合には管制官１に経路に関する警報を送出する。
【００５８】
最終的に構成された経路情報から優先情報が妥当なものであれば、情報統合部５９から管制対象名（例えば便名等）を含む全体経路情報を経路設定処理装置７に送出する。
【００５９】
経路設定処理装置７は、情報統合部５９から妥当と判断された今回の全体経路情報を受け取ると、先行する移動体３２のために構成された先行の全体経路情報に続いて今回の全体経路情報を格納し、さらに管制官１から経路に関する操作情報を考慮しながら、経路情報を誘導制御処理装置８に送出する（Ｓ８）。
【００６０】
ここで、誘導制御処理装置８は、経路設定処理装置７から受け取る経路情報に従って移動体３２を誘導する空港灯火３３の制御を実施するが、このとき管制官１が目視または表示による監視から点灯すべき停止線灯３３ａが点灯していないとか、停止線灯３３ａが点灯しているにも拘らず、その走行方向の誘導路中心線灯３３ｂが点灯している場合、管制官１の操作により操作入力部５１から出力される誘導操作に関する操作情報に従って空港灯火３３の制御を修正する（Ｓ９）。
【００６１】
従って、以上のような構成の実施形態によれば、管制官１が経路に関係する音声の管制指示を入力し、音声認識部５４にて意味情報に変換した後、管制指示分析部５５にて管制対象名、経路要素情報、順序に関する優先情報を抽出し、経路情報構成部５７で経路要素情報を用いて経路情報を構成するので、この経路情報と管制官１の操作とを含めて空港灯火３３の制御を実施でき、移動体３２の安全な走行を誘導することができる。
【００６２】
従って、管制官１が例えば押しボタンスイッチとか、マウスなどのポインティングを用いて、経路に関する情報を入力するものに比べて、常に手元に注視しながら入力する必要がなくなる。その結果、管制官の業務である必要な周囲監視に注意を割くことができ、何らかの危険な状態が発生しても迅速に察知でき、速やかに必要な処置を講じることができる。
【００６３】
また、管制官１が経路に関係する音声の管制指示を入力し自動的に経路情報を構成するので、管制対象の監視を継続でき、夜間であっても管制対象から目を離して視認が遅れるといった問題を解消できる。
【００６４】
さらに、頻繁に離発着する繁忙な空港では、手動操作による管制指示と異なり、作業負担を大幅に低減でき、誤った管制指示を出しても、管制対象名や優先順位などの妥当性を確認しつつ、必要に応じて管制官に警報を送出するので、言い間違いや不明瞭な指示を速やかに察知でき、危険な状態を未然に回避できる。
【００６５】
（実施形態２）
図６は実施形態２に係る管制操作支援装置を含む空港管制支援システムの全体構成図である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００６６】
実施の形態２は、管制官１が経路に関係する音声の管制指示を出し、パイロット３１にも伝達したとき、当該パイロット３１がその管制指示を復唱して管制官１に返す応答音声を発することに鑑み、管制管１による経路に関係する音声管制指示のもとに前記経路情報構成部５７で構成される経路情報とパイロット３１からの応答音声とを照合し、整合性の有無を判定する。つまり、パイロット３１が音声による管制指示を的確に認識しているか否かを判定する。
【００６７】
管制操作支援装置５は、図１の構成に新たに、操縦士音声入力部６１、操縦士音声認識部６２及び応答照合部６３が設けられる。
【００６８】
操縦士音声入力部６１は、例えば無線受信部を含むものであって、例えば無線電話等による応答音声を受信し、操縦士音声認識部６２に送出する。
【００６９】
操縦士音声認識部６２は、管制官用の音声認識部５４と同様に、応答音声を意味情報に変換する。通常、受信された応答音声を音響的に分析する処理、この分析処理で得られた特徴量（パラメータ）から音素などの小さな単位に対する類似度を計算する処理、音素を最適に配列し意味のある単語を生成する処理などにより、意味情報に変換する。
【００７０】
なお、実施形態１と同様に話者判定部５３を備えてもよい。つまり、パイロット３１毎の識別データごとに音声パターンを登録し、話者（パイロット３１）の識別データとともに応答音声を受けたとき、当該話者に対応する音声パターンを参照し、例えば予め設定される音声−テキスト変換を用いて、意味情報に変換する。
【００７１】
応答照合部６３は、同時並行的に経路に関係する音声管制指示に基づき、最終的に情報統合部５９から出力される全体経路情報と当該パイロット３１から返ってくる応答音声の意味情報とを照合し、整合性の有無を判定する。
【００７２】
この応答照合部６３では、予め一致度に関するしきい値が設定され、両情報の一致度がしきい値以下であれば、整合性が取れていないと判断し、管制官１に警報を送出する。
【００７３】
従って、以上のような実施形態によれば、管制官１から経路に関係する音声の管制指示を発した後、その経路に関係する音声管制指から構成される情報統合部５９の出力である全体経路情報と当該パイロット３１から返ってくる応答音声の意味情報とを照合することにより、管制指示に対するパイロット３１の応答の矛盾を判定し、再度管制官１から必要な情報を例えばパイロット３１に伝達することにより、管制指示を正確にパイロット３１に伝えることができる。
【００７４】
（その他の実施形態）
（１）  上記実施形態では、管制指示分析部５５で管制対象，経路要素情報及び優先情報を抽出して振分けが、例えば振分けずに、経路情報構成部５７で管制対象確認処理、経路情報の構成処理、状況判定処理を順次行ってもよい。
【００７５】
（２）  上記実施形態では、管制指示分析部５５で管制対象，経路要素情報及び優先情報を抽出して振分けたが、例えば先行する移動体とそれに続く後続の移動体との間の離発着時間が十分に離れている場合、何れの管制対象か容易に認識できるので、管制指示分析部５５では少なくとも経路要素情報だけを抽出するようにしてもよい。
【００７６】
（３）  上記実施形態では、管制対象確認部５６にて、データ処理装置４で取得され移動体情報（監視対象情報）を取り込み、抽出した管制対象名と照合するようにしたが、例えば管制指示分析部５５で抽出された管制対象名をそのまま用いてもよい。
【００７７】
（４）  上記実施形態では、経路情報構成部５７は、抽出された経路要素情報を繋ぎ合わせて経路情報を構成した後、情報統合部５９に送出したが、例えば経路情報構成部５７または情報統合部５９に経路情報送信部（図示せず）を接続し、経路情報送信部が経路情報構成部５７または情報統合部５９から経路情報を受け取ったとき、移動体３２のコクピットに表示可能な経路情報に編集し、当該移動体３２に送信する構成としてもよい。
【００７８】
これにより、移動体３２のパイロット３１はその経路情報の表示からどの経路で走行するかを迅速に把握できる。
【００７９】
（５）  本発明はいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、それぞれ一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…管制官、２…管制装置、３…空港面、４…データ処理装置、５…管制操作支援装置、７…経路設定処理装置、８…誘導制御処理装置、２１…レーダ、２２…通信手段、２３…灯火制御状態表示部、３１…パイロット、３２…移動体、３３…空港灯火、５１…操作入力部、５２…音声入力部、５３…話者判定部、５４…音声認識部、５５…管制指示分析部、５６…管制対象確認部、５７…経路情報構成部、５８…状況判定部、５９…情報統合部、６１…操縦士音声入力部、６２…操縦士音声認識部、６３…応答照合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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