(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過した放射線に応じた画像信号を得る放射線検出器を有し、バッテリによって動作する放射線カセッテの前記バッテリを充電する放射線カセッテ用充電装置であって、
複数の前記放射線カセッテの各バッテリを充電する複数の充電部と、
前記複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量情報取得部と、
前記放射線カセッテの１回の放射線検査に最低限必要なバッテリ残量を表す当該放射線カセッテの目標値と当該放射線カセッテの前記バッテリの残量とを比較して、前記残量が前記目標値を下回るバッテリを、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電するよう前記複数の充電部を制御する充電制御部と、
を備え、
前記充電制御部は、前記残量が前記目標値を下回るバッテリが複数個ある場合に、前記残量が前記目標値に到達するまでの時間が早いバッテリを優先対象として、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電する放射線カセッテ用充電装置。
【請求項２】
請求項１記載の放射線カセッテ用充電装置であって、
前記複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの使用頻度に関する情報を取得するバッテリ使用頻度情報取得部を備え、
前記充電制御部は、前記残量が前記目標値を下回るバッテリがない場合に、前記使用頻度が高いバッテリを優先して充電する制御を行う放射線カセッテ用充電装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の放射線カセッテ用充電装置であって、
前記目標値は前記バッテリが装着される前記放射線カセッテの種類に応じて異なる放射線カセッテ用充電装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の放射線カセッテ用充電装置であって、
前記バッテリ毎の前記目標値を外部操作に応じて設定する目標値設定部を備える放射線カセッテ用充電装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の放射線カセッテ用充電装置であって、
前記複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの充電における定格電流に関する情報を取得するバッテリ定格電流情報取得部を備え、
前記充電制御部は、優先して充電を行うべき前記バッテリには当該バッテリの前記定格電流で充電を行わせ、充電電流に余剰が生じた場合には、当該余剰の電流で他の前記バッテリを充電させる放射線カセッテ用充電装置。
【請求項６】
被検体を透過した放射線に応じた画像信号を得る放射線検出器を有し、バッテリによって動作する放射線カセッテの前記バッテリを充電する放射線カセッテの充電方法であって、
複数の前記放射線カセッテの各バッテリを充電する複数の充電部の各々に前記バッテリを接続し、接続された前記バッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量情報取得ステップと、
前記放射線カセッテの１回の放射線検査に最低限必要なバッテリ残量を表す当該放射線カセッテの目標値と当該放射線カセッテの前記バッテリの残量とを比較して、前記残量が前記目標値を下回るバッテリを検出する目標値未満バッテリ検出ステップと、
前記目標値未満バッテリ検出ステップで検出されたバッテリを、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電するよう前記複数の充電部を制御する充電制御ステップと、
を備え、
前記充電制御ステップにおいて、前記残量が前記目標値を下回るバッテリが複数個あるとき、前記残量が前記目標値に到達するまでの時間が早いバッテリを優先対象として、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電する放射線カセッテの充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線カセッテのバッテリを充電する放射線カセッテ用充電装置及び放射線カセッテの充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数の光電変換素子をマトリクス状に配した薄型平板状の所謂「フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）（以下「ＦＰＤ」と称する。）」を放射線画像取得装置として用いたＤＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）が提案されている。ＦＰＤは、照射されたＸ線を検出して電気信号に変換し、変換後の電気信号を画像処理することにより、Ｘ線画像を得るものであり、Ｘ線撮影から数秒で撮影画像を確認することができる。
【０００３】
放射線画像取得装置としては、ＦＰＤをカセッテに内蔵し持ち運び自在とした携帯型（カセッテ型）のものが開発されている。そして、カセッテをケーブルレスにしてカセッテの取り回しを容易にするため、特許文献１のように、ＦＰＤを内蔵したカセッテに無線通信部と内部電源（バッテリ）を設け、無線により外部機器と通信する放射線カセッテが提案されている。
【０００４】
特許文献１には、複数のカセッテを充電できる充電装置が記載されている。この充電装置は、被写体に対する複数回の撮影を要求するオーダ情報に基づいて、この複数回の撮影に必要な総電源容量を確保できるように、複数のカセッテの各々のバッテリの充電量の制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５４８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば救急医療の現場においては、いついかなるときであっても放射線撮影を直ぐに行えることが求められる。このように、放射線撮影をいつでも直ぐに行えるようにするためには、医療現場にある複数のカセッテのうち少なくとも１つを、撮影が行える程度のバッテリ残量を確保した状態に常にしておく必要がある。
【０００７】
特許文献１に記載の充電装置は、オーダ情報が登録された場合の充電制御に関するものであり、撮影が行える程度のバッテリ残量を持つカセッテを常に用意できるものではない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、いついかなるときであっても放射線撮影を直ぐに行うことを可能にする放射線カセッテ用充電装置及び放射線カセッテの充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線カセッテ用充電装置は、被検体を透過した放射線に応じた画像信号を得る放射線検出器を有し、バッテリによって動作する放射線カセッテの前記バッテリを充電する放射線カセッテ用充電装置であって、複数の前記放射線カセッテの各バッテリを充電する複数の充電部と、前記複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量情報取得部と、前記放射線カセッテの１回の放射線検査に最低限必要なバッテリ残量を表す当該放射線カセッテの目標値と当該放射線カセッテの前記バッテリの残量とを比較して、前記残量が前記目標値を下回るバッテリを、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電するよう前記複数の充電部を制御する充電制御部と、を備え、前記充電制御部は、前記残量が前記目標値を下回るバッテリが複数個ある場合に、前記残量が前記目標値に到達するまでの時間が早いバッテリを優先対象として、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電するものである。
【００１０】
本発明の放射線カセッテの充電方法は、被検体を透過した放射線に応じた画像信号を得る放射線検出器を有し、バッテリによって動作する放射線カセッテの前記バッテリを充電する放射線カセッテの充電方法であって、複数の前記放射線カセッテの各バッテリを充電する複数の充電部の各々に前記バッテリを接続し、接続された前記バッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量情報取得ステップと、前記放射線カセッテの１回の放射線検査に最低限必要なバッテリ残量を表す当該放射線カセッテの目標値と当該放射線カセッテの前記バッテリの残量とを比較して、前記残量が前記目標値を下回るバッテリを検出する目標値未満バッテリ検出ステップと、前記目標値未満バッテリ検出ステップで検出されたバッテリを、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電するよう前記複数の充電部を制御する充電制御ステップと、を備え、前記充電制御ステップにおいて、前記残量が前記目標値を下回るバッテリが複数個あるとき、前記残量が前記目標値に到達するまでの時間が早いバッテリを優先対象として、当該バッテリの前記残量が前記目標値に達するまで優先して充電するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、いついかなるときであっても放射線撮影を直ぐに行うことを可能にする放射線カセッテ用充電装置及び放射線カセッテの充電方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための放射線カセッテ用充電装置１００の概略構成を示す図
【図２】図１に示す充電装置１００の動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態を説明するための放射線カセッテ用充電装置１００の概略構成を示す図である。本実施形態においての放射線カセッテとは、被検体を透過した放射線に応じた画像信号を得る放射線検出器を有し、バッテリによって動作するものである。
【００１５】
充電装置１００は、ＡＣ電源と接続されるインレット１と、インレット１から供給される交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ２と、放射線カセッテに内蔵されるバッテリパック４０を充電する充電部４，５，６と、充電部４，５，６の各々の充電制御を行う制御部３と、各種操作や情報入力を行うための操作部７とを備える。
【００１６】
充電装置１００の筐体には、バッテリパック４０を収容する収容部が充電部４，５，６の各々に対応して設けられている。そして、収容部にバッテリパック４０が収容されると、この収容部に対応する充電部と当該バッテリパック４０とが電気的に接続されると共に、当該バッテリパック４０と制御部３とが電気的に接続される。
【００１７】
バッテリパック４０は、バッテリの他、当該バッテリの残量を示す残量情報、当該バッテリの使用頻度に関する使用頻度情報、当該バッテリの充電時の定格電流を示す定格情報、及び後述する目標値の情報を含むバッテリ情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶された情報の読み書きを行うマイクロコンピュータとを備える。
【００１８】
このマイクロコンピュータは、バッテリの残量を検出して残量情報を生成したり、バッテリの使用回数を検出して使用頻度情報を生成したりし、生成した情報をメモリに記憶する。また、充電装置１００の制御部３からの指令にしたがい、メモリに記憶されているバッテリ情報を制御部３に送信する。
【００１９】
上記目標値は、例えば、バッテリパック４０が装着される放射線カセッテによって１回の放射線検査に必要な撮影を行うのに最低限必要なバッテリ残量である。１回の放射線検査に必要な撮影の平均回数は撮影対象部位によって異なる。また、１回の撮影に必要なバッテリ残量は放射線カセッテの大きさ等によって異なる。そのため、上記目標値は、放射線カセッテ毎や撮影対象部位毎に設定された値となっている。
【００２０】
充電部４，５，６は、それぞれ、ＡＣ／ＤＣコンバータ２から電圧供給を受けて動作し、対応する収容部に収容されたバッテリパック４０を充電する。また、充電部４，５，６は、制御部３の指令にしたがい、接続されるバッテリパック４０に充電電流を供給してバッテリパック４０の充電を行う。
【００２１】
制御部３は、各収容部に収容されるバッテリパック４０から取得したバッテリ情報に基づいて、充電部４，５，６を制御する。
【００２２】
図２は、図１に示す充電装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、充電装置１００の３つの収容部にそれぞれバッテリパック４０が収容された状態で充電装置１００の電源が投入された場合の動作を例として説明する。
【００２３】
まず、制御部３は、各収容部に収容されているバッテリパック４０からバッテリ情報を取得する（ステップＳ１）。
【００２４】
次に、制御部３は、取得したバッテリ情報に含まれるバッテリの残量情報及び目標値の情報により、バッテリ残量が目標値未満となっているバッテリパック４０があるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２５】
バッテリパック４０に対応する目標値の設定は、充電装置１００によって行うことができる。ユーザは、目標値を設定したいバッテリパック４０を収容部に収容し、この状態で操作部７を操作して目標値を入力する。入力された目標値は制御部３によって当該バッテリパック４０に送信され、当該バッテリパック４０のマイクロコンピュータがその目標値をメモリに記憶する。
【００２６】
なお、充電装置１００の収容部毎に、そこに収容するバッテリパック４０の種類（放射線カセッテの種類）を予め決めておく運用を行う場合も考えられる。このような場合には、操作部７を介して入力された目標値の情報を、収容部毎の情報として制御部３が内蔵メモリに記憶しておく。そして、制御部３は、上記ステップＳ２において、内蔵メモリから読み出した目標値の情報を用いて判定を行う。
【００２７】
バッテリ残量が目標値未満となっているバッテリパック４０があった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部３は、該当のバッテリパック４０が複数個かどうかを判定する（ステップＳ３）。制御部３は、該当のバッテリパック４０が複数個だった場合はステップＳ４の処理を行い、該当のバッテリパック４０が１個だった場合はステップＳ６の処理を行う。
【００２８】
ステップＳ６において、制御部３は、バッテリ残量が目標値未満となっているバッテリパック４０を優先して充電するよう制御する。例えば、バッテリ残量が目標値未満となっているバッテリパック４０が充電部４に接続されるバッテリパック４０であった場合、制御部３は、充電部５，６を動作させず、充電部４のみ動作させて充電を開始させる。
【００２９】
このとき、制御部３は、充電部４に接続されたバッテリパック４０のバッテリ残量が当該バッテリパック４０（又は充電部４）に対応する目標値に達するまで、そのバッテリパック４０の定格電流でバッテリパック４０を充電する。これにより、充電部４に接続されたバッテリパック４０のバッテリ残量は最短時間で目標値にまで達する。制御部３は、充電部４に接続されたバッテリパック４０のバッテリ残量が目標値に達した時点で充電部４に充電を停止させ、その後、ステップＳ１の処理を行う。
【００３０】
ステップＳ４において、制御部３は、バッテリ残量が目標値未満となっている複数個のバッテリパック４０の各々に対し、バッテリ残量が目標値に達するまでに必要な時間を算出する。具体的には、制御部３は、時間算出対象となるバッテリパック４０のバッテリ残量、定格電流、及び目標値から、当該定格電流で当該バッテリパック４０のバッテリを充電した場合に、当該バッテリパック４０のバッテリ残量が目標値に達するまでの時間を算出する。
【００３１】
次に、制御部３は、ステップＳ４で算出した時間が最も小さいバッテリパック４０を選択し、選択したバッテリパック４０を優先して充電するよう制御する（ステップＳ５）。なお、制御部３は、ステップＳ４で算出した時間に差がない場合は、ステップＳ５において１つのバッテリパック４０をランダムに選択する。
【００３２】
ステップＳ５で選択したバッテリパック４０が例えば充電部５に接続されるバッテリパック４０であった場合、制御部３は、充電部４，６を動作させず、充電部５のみ動作させて充電を開始させる。
【００３３】
このとき、制御部３は、充電部５に接続されたバッテリパック４０の定格情報に基づき、バッテリ残量が目標値に達するまで、定格電流でバッテリパック４０を充電する。これにより、充電部５に接続されたバッテリパック４０のバッテリ残量は最短時間で目標値にまで達する。制御部３は、充電部５に接続されたバッテリパック４０のバッテリ残量が目標値に達した時点で充電部５に充電を停止させ、その後、ステップＳ１の処理を行う。
【００３４】
ステップＳ２の判定がＮＯ、即ち、バッテリ残量が目標値未満となっているバッテリパック４０がなかった場合、制御部３は、接続されている全てのバッテリパック４０が満充電になったかどうかを判定し（ステップＳ７）、全てのバッテリパック４０が満充電となっていた場合は処理を終了し、満充電になっていないバッテリパック４０があった場合にはステップＳ８の処理を行う。
【００３５】
ステップＳ８において、制御部３は、満充電になっていないバッテリパック４０の中から、最も使用頻度の高いバッテリパック４０をバッテリ情報に基づいて選択し、選択したバッテリパック４０を優先して充電するよう制御する。なお、制御部３は、使用頻度に差がない場合は、ステップＳ８において１つのバッテリパック４０をランダムに選択する。
【００３６】
選択したバッテリパック４０が例えば充電部６に接続されたバッテリパック４０であった場合、制御部３は、充電部４，５を動作させず、充電部６のみ動作させて充電を開始させる。
【００３７】
このとき、制御部３は、充電部６に接続されたバッテリパック４０の定格情報に基づき、当該バッテリパック４０が満充電になるまで、定格電流でバッテリパック４０を充電する。これにより、充電部６に接続されたバッテリパック４０は最短時間で満充電まで充電される。制御部３は、充電部６に接続されたバッテリパック４０が満充電になった時点で充電部６に充電を停止させ、その後、ステップＳ１の処理を行う。
【００３８】
以上のように、充電装置１００によれば、バッテリ残量が目標値を下回るバッテリパック４０が収容部に収容されている場合に、そのバッテリパック４０を優先して充電することができる。例えば、バッテリ残量ゼロのバッテリパック４０を３つ充電装置１００の収容部に収容した場合、まず、この３つのバッテリパック４０のいずれかが、バッテリ残量が目標値となるまで急速充電される。この急速充電されたバッテリパック４０を直ぐに使用した場合でも、残り２つのバッテリパック４０のいずれかが直ぐに急速充電される。このため、充電装置１００には、バッテリ残量が目標値に達しているバッテリパック４０が高い確率で存在する状態になる。
【００３９】
バッテリ残量ゼロの３つのバッテリパック４０を同じ充電電流で同時に充電してしまうと、バッテリ残量が目標値に達したバッテリパック４０ができるまでに長い時間がかかってしまい、緊急時に対応できなくなる。これに対し、充電装置１００によれば、バッテリ残量が目標値を下回るバッテリパック４０を優先的に充電するため、バッテリ残量が目標値に達したバッテリパック４０ができるまでの時間を大幅に短縮することができ、緊急時の対応が可能となる。
【００４０】
また、充電装置１００は、収容される全てのバッテリパック４０のバッテリ残量が目標値以上の場合には、使用頻度が高いものを優先して充電を行っている。使用頻度が高いバッテリパック４０は、複数回の検査に連続して使用される可能性が高い。充電装置１００によれば、このようなバッテリパック４０について、優先的に満充電まで充電を行っておくことができるため、複数回の検査の途中でバッテリパック４０を充電しなければならない事態を避けることができ、検査効率を向上させることができる。
【００４１】
なお、充電装置１００は、収容される全てのバッテリパック４０のバッテリ残量が目標値以上の場合には、使用頻度が低いものを優先して充電を行うようにしてもよい。こうすることで使用頻度の低いバッテリパック４０を優先的に使用させることができ、繰り返し充電によるバッテリパックの劣化を平均化することができる。この劣化を平均化することができれば、複数のバッテリパックの新品への交換タイミングを同時期にすることができる。病院にとっては、複数のバッテリパックをいっぺんに新品に交換できることで手間が減り、利便性が向上する。
【００４２】
また、充電装置１００は、使用頻度が高いものから充電する場合、又は、低いものから充電する場合のいずれの場合においても、複数あるバッテリパック４０のうちどれを使用すべきかを利用者に通知するようにしてもよい。
【００４３】
例えば、充電装置１００の各収容部にＬＥＤランプを搭載しておく。そして、充電装置１００の制御部３は、収容されている複数のバッテリパック４０の中から、最も使用頻度が低いバッテリパック４０が収容される収容部に搭載されたＬＥＤランプを点灯させる。このようにすることで、使用頻度が低いバッテリパック４０を優先的に使用するよう利用者に促すことができる。その結果、前述したことと同様に、バッテリパック４０の劣化を平均化することができ、交換の手間を減らすことができる。なお、利用者にどのバッテリパックを使うとよいかを通知するための手段はＬＥＤランプに限らず、表示部に文字を表示する等、利用者がわかるような手段であれば何でもよい。
【００４４】
なお、以上の説明では、図２のステップＳ５，Ｓ６，Ｓ８において所定のバッテリパック４０を優先して充電する例として、その所定のバッテリパック４０のみを充電するものとした。充電部４，５，６のいずれかのみを動作させたときに、そのいずれかの充電部からバッテリパック４０に供給できる充電電流には上限がある。この充電電流の上限値をＡとし、上記所定のバッテリパック４０の定格電流をＢとすると、Ａ＞Ｂとなる場合もあり、この場合には（Ａ−Ｂ）の余剰電流が発生する。
【００４５】
そこで、制御部３は、ステップＳ５，６，８において、余剰電流が発生する場合には、この余剰電流を他のバッテリパック４０にも供給するよう制御してもよい。これにより、他のバッテリパック４０のバッテリ残量を少しでも増やしておくことができ、検査効率の向上を図ることができる。
【００４６】
また、図２のステップＳ５，Ｓ６，Ｓ８において所定のバッテリパック４０を優先して充電する際、そのバッテリパック４０の定格電流より小さい充電電流で充電を行ってもよい。図２のステップＳ５，Ｓ６，Ｓ８では、３つのバッテリパック４０を同じ充電電流で同時に充電する場合の当該充電電流よりも大きな充電電流でバッテリパック４０を充電することで、バッテリ残量を目標値にするまでかかる時間を短縮することができる。
【００４７】
また、充電装置１００は、図２に示したフローチャートで動作するモードの他に、収容部に収容された３つのバッテリパック４０を同じ充電電流で同時に充電する並行充電モードを搭載し、これら２つのモードを操作部７の操作によって切り替えられる構成であってもよい。
【００４８】
検査内容によっては、３つのバッテリパック４０を全て同時に使用したい場合がある。このような場合には、バッテリパック４０が１つずつ目標値まで充電されていっても、３つのバッテリパック４０の充電が完了しなければ、検査は開始できない。このような状況を想定して並行充電モードを搭載しておくことで、検査内容に応じた使い方が可能になる。
【００４９】
また、図１の例では、充電装置１００の収容部にバッテリパック４０のみ収容するものとしたが、この収容部に放射線カセッテ自体を収容できるようにしてもよい。このようにした場合、バッテリ情報については、放射線カセッテ内のマイクロコンピュータが制御部３に送信するようにしてもよい。または、収容部という構成を採らずに、複数の放射線カセッテの各々と充電装置１００とをケーブルで接続した構成としてもよい。
【００５０】
また、図１の例では充電部の数３つとしたが、充電部の数は２つ以上であればよい。
【００５１】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００５２】
開示された放射線カセッテ用充電装置は、被検体を透過した放射線に応じた画像信号を得る放射線検出器を有し、バッテリによって動作する放射線カセッテの前記バッテリを充電する放射線カセッテ用充電装置であって、複数の前記バッテリの各々を充電する複数の充電部と、前記複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量情報取得部と、前記残量が予め設定された目標値を下回るバッテリを優先して充電するよう前記複数の充電部を制御する充電制御部とを備えるものである。
【００５３】
開示された放射線カセッテ用充電装置は、前記充電制御部は、前記残量が前記目標値を下回るバッテリが複数個ある場合に、前記残量が前記目標値に到達するまでの時間が早いバッテリを優先して充電する制御を行うものである。
【００５４】
開示された放射線カセッテ用充電装置は、前記複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの使用頻度に関する情報を取得するバッテリ使用頻度情報取得部を備え、前記充電制御部は、前記残量が前記目標値を下回るバッテリがない場合に、前記使用頻度が高いバッテリを優先して充電する制御を行うものである。
【００５５】
開示された放射線カセッテ用充電装置は、前記目標値は前記バッテリが装着される前記放射線カセッテの種類に応じて異なるものである。
【００５６】
開示された放射線カセッテ用充電装置は、前記バッテリ毎の前記目標値を外部操作に応じて設定する目標値設定部を備えるものである。
【００５７】
開示された放射線カセッテ用充電装置は、前記複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの充電における定格電流に関する情報を取得するバッテリ定格電流情報取得部を備え、前記充電制御部は、優先して充電を行うべき前記バッテリには当該バッテリの前記定格電流で充電を行わせ、充電電流に余剰が生じた場合には、当該余剰の電流で他の前記バッテリを充電させるものである。
【００５８】
開示された放射線カセッテの充電方法は、被検体を透過した放射線に応じた画像信号を得る放射線検出器を有し、バッテリによって動作する放射線カセッテの前記バッテリを充電する放射線カセッテの充電方法であって、複数の前記バッテリの各々を充電する複数の充電部の各々に接続される前記バッテリの残量の情報を取得するバッテリ残量情報取得ステップと、前記残量が予め設定された目標値を下回るバッテリを優先して充電するよう前記複数の充電部を制御する充電制御ステップとを備えるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１００  充電装置
１  インレット
２  ＡＣ／ＤＣコンバータ
３  制御部
４，５，６  充電部
４０  バッテリパック
【図１】
0005764475.tif 000002
【図２】
0005764475.tif 000003