(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
皿を載置するための容器載置部を有する載置台と、前記容器載置部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を前記容器載置部に対して開閉動作させるための開閉機構が備えられ、この開閉機構は、前記容器載置部に前後方向にスライド可能に設けられた作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝える連結手段と、前記作動体を前方向に向かって付勢させるための付勢手段が備えられて、前記作動体の後方へのスライドにより前記蓋体が前記容器載置部に対して閉動作する一方、前記作動体の前方向へのスライドにより前記蓋体が前記容器載置部に対して開動作して、容器載置部の前部に設けたストッパと前記付勢手段に抗して後方にスライドさせた前記作動体とにより前記容器載置部に載置された皿の高台を挟持することで、前記蓋体が閉じ、前記高台と前記ストッパとの当接を解除することで、前記作動体が前記付勢手段を介して前方向にスライドして、前記蓋体が開くようにした飲食物搬送用収容体における前記蓋体の開放装置であって、前記飲食物搬送用収容体の容器載置部に載置された皿を押し上げるための容器押し上げ手段と、この容器押し上げ手段を作動させるための作動手段が備えられ、前記作動手段の動作により、前記容器押し上げ手段を介して前記容器載置部に載置された皿を押し上げて、前記高台と前記ストッパとの当接を解除して、前記蓋体を開動作させるようにしたことを特徴とする飲食物搬送用収容体の蓋開放装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物搬送装置に用いる飲食物搬送用収容体の蓋開け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に回転寿司と称される飲食店では、客席に沿って循環移動する搬送路を備えた飲食物搬送装置が設置されている。
以上の飲食店では、調理人が寿司などの飲食物を例えば皿などの容器に載せた上で飲食物搬送装置の搬送路上に移し替えて客席に順次搬送する一方、顧客は順次送られてくる寿司などの飲食物を好みに応じて搬送路から適宜取り出して食するようにしている。
【０００３】
しかしながら以上の搬送装置により搬送される寿司は、一定速度で搬送されることから乾燥し易いし、他の客に誤って触れられることも考えられるので、寿司を衛生的に提供することや寿司の乾燥を防止することが課題となっている。
そこで出願人は、先に寿司を盛った皿を入れて搬送装置で搬送出来るようにした飲食物搬送用収容体を開発した。
この飲食物搬送用収容体は、飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、この載置台の容器載置部上を覆うために前記容器載置部に対して開閉可能に前記載置台に取り付けられた蓋体と、前記容器載置部上への皿の載置に伴い前記蓋体を閉動作させるとともに前記容器載置部に対して容器を押し上げて前記容器載置部からの前記容器の取り出しに伴い前記蓋体を開動作させるための開閉機構を備えており、また前記開閉機構は、容器載置部への容器の載置に伴い前記容器が当接して前記容器載置部に対して作動する作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝えて閉動作をさせる連結手段と、前記蓋体を開放位置に付勢するための付勢手段を備えたものである。（特許文献１参照）
【０００４】
そして以上の飲食物搬送用収容体は、載置台上への容器の載置により、容器上の飲食物が蓋体で自動的に覆われ、容器上にのせた飲食物が不用意に乾燥することを抑制できるのは勿論のこと、顧客が誤って飲食物に触れることが防止され得る。
また容器載置部への容器の載置に伴い作動体が作動して、蓋体を閉止位置に位置変更させることができるとともに、載置台からの容器の取り出しにより、作動体が付勢手段を介して作動され蓋体が開放位置に確実に付勢されるのであって、載置台に対する容器の載置又は取り出しに際して、たとえば容器の周縁部を手で持って容器を載置台に載置するか若しくは載置台から取り出すだけで、簡単に容器の出し入れを行なうことができる。
【０００５】
ところで、以上の飲食物搬送用収容体に収容した飲食物が食されることなく搬送路上で一定時間以上経過した場合には、その飲食物を皿とともに搬送路上から取り出す必要がある。
以上の飲食物を厨房側の従業員が前述の飲食物搬送用収容体から取り出す方法としては、厨房側にその飲食物が搬送されてきた時点で、その飲食物を収容した容器飲食物搬送用収容体をライトで照らしたりあるいは警告音を発して従業員に知らせ、従業員が飲食物搬送用収容体から皿を取り出す方法が考えられる。
しかしながらライトの点灯や警告音だけでは、従業員が見落とす可能性が多分にあり、時間が経過した飲食物を飲食物搬送用収容体から取り出して廃棄することが確実に行なえなくなる不具合が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２０１０−２７４１８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的とするところは、例えば作成後一定時間経過した飲食物を確実に判別出来るようにするため、飲食物搬送用収容体の蓋を自動的に開放する飲食物搬送用収容体の蓋開放装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、皿を載置するための容器載置部を有する載置台と、前記容器載置部に対して開閉可能に取り付けられた蓋体と、前記蓋体を前記容器載置部に対して開閉動作させるための開閉機構が備えられ、この開閉機構は、前記容器載置部に前後方向にスライド可能に設けられた作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝える連結手段と、前記作動体を前方向に向かって付勢させるための付勢手段が備えられて、前記作動体の後方へのスライドにより前記蓋体が前記容器載置部に対して閉動作する一方、前記作動体の前方向へのスライドにより前記蓋体が前記容器載置部に対して開動作して、容器載置部の前部に設けたストッパと前記付勢手段に抗して後方にスライドさせた前記作動体とにより前記容器載置部に載置された皿の高台を挟持することで、前記蓋体が閉じ、前記高台と前記ストッパとの当接を解除することで、前記作動体が前記付勢手段を介して前方向にスライドして、前記蓋体が開くようにした飲食物搬送用収容体における前記蓋体の開放装置であって、前記飲食物搬送用収容体の容器載置部に載置された皿を押し上げるための容器押し上げ手段と、この容器押し上げ手段を作動させるための作動手段が備えられ、前記作動手段の動作により、前記容器押し上げ手段を介して前記容器載置部に載置された皿を押し上げて、前記高台と前記ストッパとの当接を解除して、前記蓋体を開動作させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、例えばフラットチエンコンベア上の飲食物搬送用収容体の容器載置部に載せられた皿が一定時間以上取り出されないまま搬送された場合、作動手段の動作に伴い、容器押し上げ手段により、容器載置部に載置された皿を押し上げ、飲食物搬送用収容体の開閉機構を動作させて、蓋体を開くことが出来るので、従業員は、蓋体が開いた飲食物搬送用収容体の容器載置部に載っている皿を取り出して、その皿に入れられた寿司等の飲食物を廃棄すればよく、作られてから一定時間以上経過した飲食物の廃棄処理を確実に行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】飲食物搬送装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。
【図２】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。
【図３】飲食物搬送用収容体の正面図。
【図４】開閉機構の作動体の平面図。
【図５】同、側面図
【図６】飲食物搬送装置に設けた開閉装置の側面図。
【図７】同、一部切り欠いて示す平面図。
【図８】作動手段が作動した状態を示す飲食物搬送装置に設けた開閉装置の一部切り欠き側面図。
【図９】作動手段の作動後の状態を示す飲食物搬送装置に設けた開閉装置の一部切り欠き側面図。
【図１０】飲食物搬送装置に設けた開閉装置の第２の実施形態を示す側面図。
【図１１】飲食物搬送装置に設けた開閉装置の第３の実施形態を示す側面図。
【図１２】蓋開放装置の作動制御機構の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を説明する。
先ず、図１は寿司店舗内を概略的に示された平面構成図であり、図２は前記飲食物搬送装置の要部の断面図である。寿司店舗は、図１及び図２に示されるように、客室Ｓ１の各客席に設置されたカウンターテーブル１ａ及び複数の脚付きテーブル１ｂと、厨房室Ｓ２の前面から各テーブル１ａ，１ｂに沿って配置された仕切りハウジング２と、この仕切りハウジング２上に設置された飲食物搬送装置３を備えている。飲食物搬送装置３は、飲食物である寿司Ｆが盛り合された容器を、後記の飲食物搬送用収容体に収容して、厨房室Ｓ２内から各座席、即ち各テーブル１ａ，１ｂに循環搬送するものである。この実施形態では、皿４が寿司を盛り合せる容器として用いられる。
【００１２】
仕切りハウジング２は、図２に示すように、所定間隔へだてて対向する側壁２１，２２と、これらの側壁２１，２２の上端を結ぶ上壁２３と、側壁２１，２２の下端を結ぶ底壁（図示せず）を用いて、断面ボックス状に形成されたものである。そして、この仕切りハウジング２は、厨房室Ｓ２の前面に沿って配設されて厨房室Ｓ２と客室Ｓ１を区画する第１ハウジング部２ａと、第１ハウジング部２ａの長手方向の両端から屈曲して客室Ｓ１内に平行に延びる第２ハウジング部２ｂ及び第３ハウジング部２ｃから構成されている。第２，第３ハウジング部２ｂ，２ｃにおける側壁２１，２２の外側方には、前記のカウンターテーブル１ａと脚付きテーブル１ｂが設置されている。
【００１３】
飲食物搬送装置３は、ハウジング部２の上壁２３に形成された凹所３１と、この凹所３１内に配備されていてモータ駆動により循環移動する搬送路としてのフラットチエンコンベア３２を備えている。そして、フラットチエンコンベア３２の下方の仕切りハウジング２内には、後記の識別部材４３に書き込まれた情報を読み取るための読み取り装置３０が配備されている。
【００１４】
以上の構成からなる搬送装置３では、寿司Ｆを盛った皿４が、フラットチエンコンベア３２上に順次載せられて厨房室Ｓ２から客室Ｓ１内の各テーブル１ａ・１ｂに向けて搬送され、各テーブルの客は、好みの寿司Ｆが盛られた皿４を後記の飲食物搬送用収容体５から適宜取り出して食するようにしている。
なお容器としての皿４は、平面視円形の皿板４１とこの皿板４１の下面より下方に突出する円筒状の高台４２から構成され、高台４２内における皿板４１の下面には、ＲＦＩＤタグからなる識別部材４３が貼り付けられている。
【００１５】
飲食物搬送用収容体は、搬送装置３のフラットチエンコンベア３２上に載せて用いるものであり、次にこの飲食物搬送用収容体を説明する。
図において符号５で示す飲食物搬送用収容体は、基本的には、前述の皿4を載置するための容器載置部６０を有する載置台６と、この載置台６の容器載置部６０上を覆うための蓋体７と、容器載置部６０上への皿４の載置に伴い蓋体７を閉動作させるとともに容器載置部６０上からの皿４の取り出しに伴い蓋体７を開動作させるための開閉機構８から構成されている。
【００１６】
載置台６は、図３に示されるように、容器載置部６０が円筒状のべース筒６１の上端に一体に形成されている。この容器載置部６０は、平面視円形のプレート状に形成された載置板６２から構成され、この載置板６２上に皿４が載置されるようになっている。
また載置板６２の上面には、皿４の高台４２の下端部外周が係合可能なストッパ６２ａが突設されている。このストッパ６２ａの内周面は、高台４２の外周面に沿って密接する平面視湾曲状に形成されている。
【００１７】
蓋体７は、図３にも示すように、椀状に形成された蓋本体７１と、この蓋本体７１の後端部から下方に延びる左右一対のアーム片７２を備えている。蓋本体７１及びアーム片７２は、透明な合成樹脂材料で構成されている。蓋体７は、前記の容器載置部６０の上面に対して開閉可能に容器載置部６０に取り付けられ、容器載置部６０に載置された皿４上の飲食物（寿司Ｆ）を蓋本体７１で覆うようになっている。
具体的には、枢軸７３がアーム片７２に一体形成されている。容器載置板６２の上面後端部には、アーム片７２の外側位置でアーム片７２と対向する左右一対の支持片６３が突設されている。この支持片６３の上部には、嵌合孔６４が開けられており、この嵌合孔６４への枢軸７３の嵌合により、蓋本体７１が容器載置部６０に対し枢軸７３を支点にして上下方向に揺動可能に支持される。
また蓋本体７１の外周縁には手指が通過可能な切り欠き７４が設けられ、皿４の取り出しに際しては、この切り欠き７４の部分から手指が入れられて皿板４１の周縁部が掴まれる。
【００１８】
開閉機構８は、図６にも示すように、載置台６の容器載置部６２の上面に前後方向にスライド可能に設けられた作動体８１と、この作動体８１を容器載置部６２の前方向に向かって付勢させるための付勢手段としてのコイルスプリング８２を備えている。
作動体８１には、その下面に左右一対のガイド部材８３とコイルスプリング８２の取付片８４が突設されている。このガイド部材８３は容器載置部６０の載置板６２に開設された前後方向に延びるガイド孔(図示せず)に、また取付片８４は、載置板６２に開設された前後方向に延びる長孔６２ｂにそれぞれ前後移動自由に遊挿されている。コイルスプリング８２は、前記した取付片８４と、載置板６２の下面の前部側に設けられた取り付け片６２ｃとの間に架け渡されている。これにより、作動体８１は、載置板６３上においてガイド部材８３を介しガイド孔(図示せず)に沿って前後方向に移動可能に構成されている。また、作動体８１は、後方への移動に伴って伸びるコイルスプリング８２のばね反力により前方向(図６において右方向)に常に付勢されている。
【００１９】
作動体８１には、図４に示すように、皿４の高台４２の外周面が密接するように平面視湾曲面状の受け止め面８１ａが形成されている。また、作動体８１の後端部両側には、上方に延びる左右一対の突片８５が設けられ、これら突片８５の外側面には連結軸８６が突設されている。これらの連結軸８６は、アーム片７２の下端部に形成されたスリット状の長孔７５に介装されることで、作動体８１の後方(図６において左方向)へのスライドに伴って蓋本体７１が閉鎖方向に揺動するとともに作動体８１の前方へのスライドに伴って蓋本体７１が開放方向に揺動するようになっている。
【００２０】
以上の飲食物搬送用収容体５において、皿４が容器載置部６０の載置板６２上に載置されていない状態では、作動体８１がスプリング８２のばね反力により容器載置部６０に対して前方に移動しているので、蓋本体７１は図３にも示すように開放状態に維持されている。
【００２１】
次に以上の構成からなる飲食物搬送用収容体５の使用態様を説明する。
先ず、調理人が寿司Ｆを皿４の皿板４１上に盛った後、皿板４１の周縁部を手で持って、フラットチエンコンベア３２上に置かれた飲食物搬送用収容体５の載置板６２上に皿４を載せる。そして、その皿４を載置板６２に対して後方に向けて押し込む。すると、開閉機構８の作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿４の高台４２の外周面で押されて後方に移動する。これにより、作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。そして、高台４２の下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿４が後方に移動した時点で、図６にも示すように、高台４２の前部及び後部が容器載置部６２のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。これにより、皿板４１上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿４が載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開かない。
【００２２】
一方、顧客は、蓋本体７１の切り欠き７４を介して外周縁の外方に一部突出している皿板４１の縁部分を手で持って皿４を持ち上げると、ストッパ６２ａと高台４２との当接が解除されて、作動体８１がスプリング８２の作用により復動し、これにより、蓋本体７１は開いて開放状態が維持される。
このように、寿司Ｆの搬送に際して上記の飲食物搬送用収容体５を用いることにより、皿４に盛られた寿司Ｆが不用意に乾燥することが抑制され得るし、また顧客が誤って寿司Ｆに手などを触れることを防ぐこともできる。加えて、皿４の容器載置部６０への載置又は容器載置部６０からの取り出しに際しては、飲食物搬送用収容体５に直接手を触れるようなことがないので、飲食物搬送用収容体５が不用意に汚れるといった不具合も防止できる。
【００２３】
本発明は、前記した飲食物搬送用収容体５の蓋体７を自動的に開放させるためのものであって、次にこの開放装置を説明する
符号９で示す開放装置は、基本的には、容器載置部６０に載せられた皿４の手前側を、容器載置部６０に対して上方に押し上げるための容器押し上げ手段９ａと、この容器持ち上げ手段９ａを動作させて蓋体７を開動作させるための作動手段９ｂが備えられ、作動手段９ｂの動作により、容器押し上げ手段９ａを介して皿４の手前側を容器載置部６０に対して上方に押し上げて、飲食物搬送用収容体５の蓋体７を開動作させるものである。
【００２４】
図６〜図９に示す押し上げ手段９ａは、皿板４１の外周近くの下面に当接して皿４の手前側を上方に押し上げる押し上げ体９１と、この押し上げ体９１を保持する保持杆９２と、保持杆９２を往復移動自由に支持する支持筒９３と、保持杆９２復動させるためのリターンスプリング９４が備えられている。
押し上げ体９１は、図６にも示すように、傾斜する一対の上下ガイド壁９１ａ・９１ｂ及び保持杆９２の固定壁９１ｃを備えた断面略二等辺三角形に形成されている。
保持杆９２は図７にも示すように、支持筒９３に移動可能に装填するとともに、支持筒９３内に装填したリターンスプリング９４の長さ方向一端をこの保持杆９２に、また長さ方向他端を支持筒９３にそれぞれ係止することで、保持杆９２をリターンスプリング９４のバネ反力により、常時は復動方向（図７において右方向）に付勢させるようにしている。
また支持筒９３から突出する保持杆９２の長さ方向一端には、固定壁９１ｃを介して押し上げ体９１を固定している。
【００２５】
作動手段９ｂは、プル型のソレノイドアクチュエータ９５と梃子レバー９６が備えられている。
ソレノイドアクチュエータ９５は、既知の通り、フレーム９５ａ内に可動鉄芯９５ｂと固定鉄芯（図示せず）と電磁コイル（図示せず）が備えられ、電磁コイルに電流が流れる際に発生する磁気の作用により可動鉄芯９５ｂを作動させるようにしたものであって、このソレノイドアクチュエータ９５は、ベースプレート９０に組み付けられている。
尚、押し上げ手段９ａを構成する支持筒９３もこのペースプレート９０に組み付けられている。
一方、図７にも示すように、梃子レバー９６の長さ方向一端をベースプレート９０に枢支して、フレーム９５ａから突出している可動鉄芯９５ｂの突出端を梃子レバー９６の長さ方向一端近くに連結するとともに、この梃子レバー９６の長さ方向他端には、支持筒９３から突出している保持杆９２の長さ方向他端を当接させている。
これにより、ソレノイドアクチュエータ９５への通電に伴って可動鉄芯９５ｂが図７において左方向に所定ストローク移動すると、梃子レバー９６が図７において時計方向に揺動して、保持杆９２がリターンスプリング９４に抗して支持筒９３に対し図６及び図７において左方向に往動するのであって、この時、保持杆９２の移動ストロークは梃子レバー９６を介して可動鉄芯９５ｂの移動ストロークよりも増幅される。
【００２６】
そしてソレノイドアクチュエータ９５の電磁ソレノイドへの通電が停止されると、保持杆９２がリターンスプリング９４のバネ反力により支持筒９３に対して図６及び図７において右方向に復動し、この保持杆９２の復動に伴い、梃子レバー９６が図８において反時計方向に揺動して、可動鉄芯９５ｂも復動する。
なおベースプレート９０は、保持杆９２がフラットチエンコンベア３２の搬送方向とほぼ直交する方向に往復動するように仕切りハウジング２の上壁２３に固定されている。
【００２７】
ソレノイドアクチュエータ９５への通電制御は、読み取り装置３０による検出結果に基づいて、マイクロコンピュータから構成されるコントローラ１０により行なわれるのであって、具体的には、寿司Ｆを載せた皿４が飲食物搬送用収容体３から一定時間以上取り出されず、皿４に取り付けた識別部材４３（タグ）の情報が読み取り装置３０により一定時間経過した後も連続して読み取られる場合に、コントローラ１０の制御によりソレノイドアクチュエータ９５に対して所定時間、例えば０．５秒間だけ通電する。
ソレノイドアクチュエータ９５への通電は、読み取り装置３０が識別部材４３の情報を読み取った後、コントローラ１０により検知した皿４を載せた飲食物搬送用収容体５が開放装置９に到着する時点で行なわれる。
【００２８】
次に以上の構成からなる開放装置の作用を説明する。
フラットチエンコンベア３２上の飲食物搬送用収容体５に載せられた皿４が一定時間以上取り出されないまま搬送されると、その皿４に取り付けられた識別部材４３の読み取り装置３０による読み取りに伴い、コントローラ１０による制御により、検知した皿４を載せた飲食物搬送用収容体５が押し上げ体９１と対向する時点で、ソレノイドアクチュエータ９５への通電が所定時間（例えば０．５秒間）行なわれる。
そしてソレノイドアクチュエータ９５への通電に伴い、可動鉄芯９５ｂが所定ストローク移動して、梃子レバー９６が図７において時計方向に揺動し、保持杆９２が支持筒９３に対し図７において左方向に往動するのであって、これにより、押し上げ体９１の上部ガイド壁９１ａが、図６において1点鎖線で示すように示すように、飲食物搬送用収容体５に載せられた皿４における皿板４１の外周部下面に当接して、皿４の手前側を押し上げる。
【００２９】
この時、押し上げ体９１の下部ガイド壁９１ｂは、容器載置部６０の上面に当接して、    載置台６が皿４とともに上方に持ち上げられるのが阻止されるので、ストッパ６２ａと皿４の高台４２との当接が確実に解除され、作動体８１がコイルスプリング８５のバネ反力により前方に移動し、これにより、作動体８１の連結軸８５が蓋体７の長孔７５を前向きに押し、蓋本体７１が枢軸７３を中心として上方に揺動して図９に示すように、開放状態となる。
従って、厨房の従業員は、蓋体７が開いた飲食物搬送用収容体５の容器載置部６に載っている皿４を取り出して、その皿４に盛られた寿司Ｆを廃棄すればよく、これにより、作られてから一定時間以上経過した寿司の廃棄処理が確実に行なえる。
【００３０】
以上の容器押し上げ手段９ａ及び作動手段９ｂは、図１０または図１１に示すように構成してもよい。
即ち図１０に示す実施形態では、押し上げ手段９ａを構成する押し上げ体９１０は細長い板状に形成され、この押し上げ体９１０の長さ方向一端部をベースプレート９０に対して回転可能に枢支して、この押し上げ体９１０の角回転により、その長さ方向他端部が皿板４１の下面に当接して、皿４の手前側を押し上げるようにしている。
作動手段９ｂは、押し上げ体９１０を減速歯車機構９５１を介して角回転させるためのサーボモーター９５０から構成される。
斯くして、サーボモーター９５０への通電に伴って押し上げ体９１０が減速歯車機構９５１を介して図１０において時計方向に１８０度角回転し、その回転途中で図１０において1点鎖線で示すように、押し上げ体９１０の長さ方向他端部が皿板４１の下面に当接して、皿４の手前側が容器載置部６に対して押し上げられるのである。
【００３１】
また図１１に示す実施形態では、押し上げ手段９ａを構成する押し上げ体９６０は側面視略Ｊ字状に形成されて、その押し上げ体９６０の上端部近くを支点にしてベースプレート９０に揺動可能に支持するとともに、押し上げ体９６０の上端を可動鉄芯９５ｂに連結し、また押し上げ体９６０におけるベースプレート９０との枢支点よりも下方部分とベースプレート９０との間には、リターンスプリング９６１を介装している。
斯くして、ソレノイドアクチュエータ９５への通電に伴なう可動鉄芯９５ｂの往動(図１１において右方向)で、押し上げ体９６０が図１１において時計方向に揺動して、図１１において1点鎖線で示すように、押し上げ体９６０の下端が皿板４１の下面に当接し、皿４の手前側が押し上げられるのである。
【符号の説明】
【００３２】
３      飲食物搬送装置
３２    フラットチエンコンベア（搬送路）
４      皿
４３    識別部材
５      飲食物搬送用収容体
６      載置台
６２    容器載置部
７      蓋体
８      開閉機構
９      開放装置
９ａ    容器押し上げ手段
９ｂ    作動手段
Ｆ      寿司（飲食物）
【図１】
0005827571.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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