(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータブレード（３０）を取り付けることのできるロータ（７０）と、
発電機ステータ（１００）および発電機ロータ(２００)を有する発電機（６０）と、を備える風力発電装置であって、
前記ロータ（７０）は前記発電機ロータ（２００）と結合されており、
多数の変位ユニット（３００）の第１の端部が前記発電機ステータ（１００）に固定されており、第２の端部が、前記ロータブレード（３０）の取り付けまたは取り外しの際に前記発電機ロータ（２００）に脱着自在に固定されており、
前記変位ユニット（３００）は、それぞれ１つの液圧シリンダ（３２０）を有し、該液圧シリンダの伸縮運動が制御可能であり、前記変位ユニット（３００）の作動によって前記発電機ロータ（２００）は前記発電機ステータ（１００）に対して相対的に変位され、前記ロータ（７０）が回転され、
前記変位ユニット（３００）は、その第１の端部にブラケット（３３０）を有し、その第２の端部にフォーク状部材（３１０）を有し、
前記ブラケット（３３０）は前記発電機ステータ（１００）に直接固定されており、前記フォーク状部材（３１０）は前記発電機ロータ（２００）に直接固定されており、
前記液圧シリンダは、前記フォーク状部材（３１０）と前記ブラケット（３３０）との間に設けられている、風力発電装置。
【請求項２】
前記フォーク状部材（３００）は、前記発電機ロータ（２００）のブレーキディスクに脱着自在に固定されている、請求項１に記載の風力発電装置。
【請求項３】
風力発電装置のロータブレード（３０）の取り付けまたは取り外し方法であって、
前記風力発電装置はロータ（７０）および発電機（６０）を有し、該発電機は発電機ステータ（１００）および発電機ロータ（２００）を有し、前記ロータ（７０）は前記発電機ロータ（２００）と結合されている、風力発電装置のロータブレードの取り付けまたは取り外し方法であって、
・変位ユニットの第１の端部を前記発電機ステータ（１００）に、ブラケット（３３０）により直接固定する工程と、
・前記変位ユニットの第２の端部を前記発電機ロータ（２００）に、フォーク状部材（３１０）により直接固定する工程と、
ここで前記変位ユニットは液圧シリンダを有し、該液圧シリンダの伸縮運動は制御可能であり、
・前記液圧シリンダの伸縮運動を達成するために当該液圧シリンダを作動する工程と、
・前記変位ユニットの第１のセットの第２の端部を取り外す工程と、
・前記液圧シリンダを収縮させるために前記変位ユニットの第１のセットの液圧シリンダを作動する工程と、
・前記変位ユニットの第１のセットの第２の端部を前記発電機ロータ（２００）に新たに取り付ける工程と、
・前記液圧シリンダを伸縮運動させるために前記液圧シリンダを新たに作動させ、これにより前記発電機ステータ（１００）と前記発電機ロータ（２００）との間に相対的変位を生じさせ、これにより前記ロータ（７０）も回転させる工程と、を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置のロータブレードを取り付けおよび取り外すために種々の概念が公知である。
【０００３】
ＤＥ１０２２４４３９は、ウインチからの引張ケーブルを通すために、風力発電装置のタワーヘッドの領域に方向転換ローラとケーブル通過部とを備える風力発電装置を開示する。この引張ケーブルによってロータブレードがタワーヘッドまで引き上げられ、相応に固定される。
【０００４】
ＤＥ１０３０５５４３は、ロータブレードを取り付けるための別の方法を開示する。ここではロータハブが所定の第１の位置へ回転される。一つのロータブレードが取り付けられ、ロータハブはロータブレードによって所定の第２の位置へ回転される。ここでロータハブの回転は、すでに取り付けられた第１のロータブレードの重力作用の方向に行われる。
【０００５】
ＥＰ１４１２６３８は、ロータブレードを取り付けるための別の方法を開示する。ここでは取り付けの際に、ロータブレードではなくバランスウェイトが使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＤＥ１０２２４４３９
【特許文献２】ＤＥ１０３０５５４３
【特許文献３】ＥＰ１４１２６３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、風力発電装置の高さが非常に高くてもロータブレードの取り付けが可能である風力発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１による風力発電装置、並びに請求項４による風力発電装置のロータブレードの取り付けないし取り外し方法によって解決される。
すなわち本発明の第１の視点（形態１）によれば、ロータブレードを取り付けることのできるロータと、発電機ステータおよび発電機ロータを有する発電機と、を備える風力発電装置であって、前記ロータは前記発電機ロータと結合されており、多数の変位ユニットの第１の端部が前記発電機ステータに固定されており、第２の端部が、前記ロータブレード（３０）の取り付けまたは取り外しの際に前記発電機ロータに脱着自在に固定されており、前記変位ユニットは、それぞれ１つの液圧シリンダを有し、該液圧シリンダの伸縮運動が制御可能であり、前記変位ユニットの作動によって前記発電機ロータは前記発電機ステータに対して相対的に変位され、前記ロータが回転され、前記変位ユニットは、その第１の端部にブラケットを有し、その第２の端部にフォーク状部材を有し、前記ブラケットは前記発電機ステータに直接固定されており、前記フォーク状部材は前記発電機ロータに直接固定されており、前記液圧シリンダは、前記フォーク状部材と前記ブラケットとの間に設けられている、風力発電装置が提供される。
本発明の第２の視点（形態４）によれば、風力発電装置のロータブレードの取り付けまたは取り外し方法であって、前記風力発電装置はロータおよび発電機を有し、該発電機は発電機ステータおよび発電機ロータを有し、前記ロータは前記発電機ロータと結合されている、風力発電装置のロータブレードの取り付けまたは取り外し方法であって、・変位ユニットの第１の端部を前記発電機ステータに、ブラケットにより直接固定する工程と、・前記変位ユニットの第２の端部を前記発電機ロータに、フォーク状部材により直接固定する工程と、ここで前記変位ユニットは液圧シリンダを有し、該液圧シリンダの伸縮運動は制御可能であり、・前記液圧シリンダの伸縮運動を達成するために当該液圧シリンダを作動する工程と、・前記変位ユニットの第１のセットの第２の端部を取り外す工程と、・前記液圧シリンダを収縮させるために前記変位ユニットの第１のセットの液圧シリンダを作動する工程と、・前記変位ユニットの第１のセットの第２の端部を前記発電機ロータに新たに取り付ける工程と、・前記液圧シリンダを伸縮運動させるために前記液圧シリンダを新たに作動させ、これにより前記発電機ステータと前記発電機ロータとの間に相対的変位を生じさせ、これにより前記ロータも回転させる工程と、を備える方法が提供される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明では以下の展開形態が可能である。すなわち、
（形態１）ロータブレードを取り付けることのできるロータと、発電機ステータおよび発電機ロータを有する発電機と、を備える風力発電装置であって、前記ロータは前記発電機ロータと結合されており、多数の変位ユニットの第１の端部が前記発電機ステータに固定されており、第２の端部が前記発電機ロータに脱着自在に固定されており、前記変位ユニットは、それぞれ１つの液圧シリンダを有し、該液圧シリンダの伸縮運動が制御可能であり、前記変位ユニットの作動によって前記発電機ロータは前記発電機ステータに対して相対的に変位され、前記ロータが回転される、風力発電装置が好ましい。
（形態２）前記変位ユニットは、その第１の端部にブラケットを有し、その第２の端部にフォーク状部材を有し、前記ブラケットは前記発電機ステータに固定されており、前記フォーク状部材は前記発電機ロータに固定されており、前記液圧シリンダは、前記フォーク状部材と前記ブラケットとの間に設けられていることが好ましい。
（形態３）前記フォーク状部材は、前記発電機ロータのブレーキディスクに脱着自在に固定されていることが好ましい。
（形態４）風力発電装置のロータブレードの取り付けまたは取り外し方法であって、前記風力発電装置はロータおよび発電機を有し、該発電機は発電機ステータおよび発電機ロータを有し、前記ロータは前記発電機ロータと結合されている、風力発電装置のロータブレードの取り付けまたは取り外し方法であって、・変位ユニットの第１の端部を前記発電機ステータに固定する工程と、・前記変位ユニットの第２の端部を前記発電機ロータに固定する工程と、ここで前記変位ユニットは液圧シリンダを有し、該液圧シリンダの伸縮運動は制御可能であり、・前記液圧シリンダの伸縮運動を達成するために当該液圧シリンダを作動する工程と、・前記変位ユニットの第１のセットの第２の端部を取り外す工程と、・前記液圧シリンダを収縮させるために前記変位ユニットの第１のセットの液圧シリンダを作動する工程と、・前記変位ユニットの第１のセットの第２の端部を前記発電機ロータに新たに取り付ける工程と、・前記液圧シリンダを伸縮運動させるために前記液圧シリンダを新たに作動させ、これにより前記発電機ステータと前記発電機ロータとの間に相対的変位を生じさせ、これにより前記ロータも回転させる工程と、を備える方法が好ましい。
（形態５）風力発電装置の発電機（６０）の発電機ロータと発電機ステータとの間に相対的変位を生じさせる液圧シリンダを備えた変位ユニットの使用であって、前記変位ユニットの第１の端部は前記発電機ステータに固定されており、前記変位ユニットの第２の端部は前記発電機ロータに固定されており、前記液圧シリンダの伸縮運動によって、前記発電機ロータと前記発電機ステータとの間に相対的変位が生じ、これにより前記ロータも回転する、変位ユニットの使用が好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
したがって、ロータブレードを取り付けることのできるロータと、発電機ステータおよび発電機ロータを有する発電機と、多数の変位ユニット（Vershiebeeinheit）とを備える風力発電装置が提供される。変位ユニットの第１の端部は発電機ステータに、変位ユニットの第２の端部は発電機ロータに脱着自在に固定される。変位ユニットはそれぞれ１つの液圧シリンダを有し、液圧ユニットの伸縮運動（Auslenkung [elongating/contracting movement]）は制御可能である。したがって変位ユニットを作動することにより、発電機ロータは発電機ステータに対して相対的に変位される。これによりロータも回転される。
【００１０】
本発明の一側面によれば、変位ユニットはその第１の端部にブラケットを、その第２の端部にフォーク状部材を有する。ブラケットは発電機ステータないし発電機ステータの固定（定置）構成部材に固定され、フォーク状部材は発電機ロータに固定される。液圧シリンダは、フォーク状部材とブラケットとの間に設けられる。
【００１１】
本発明の別の一側面によれば、フォーク状部材は発電機ロータのブレーキディスクに脱着自在に固定される。
【００１２】
本発明は同様に、風力発電装置のロータブレードの取り付けまたは取り外し方法に関する。ここで風力発電装置は、ロータおよび発電機を有する。発電機は、発電機ステータおよび発電機ロータを有する。ロータは発電機ロータと結合されている。変位ユニットの第１の端部は発電機ステータに固定される。変位ユニットの第２の端部は発電機ロータに脱着自在に固定される。変位ユニットは液圧シリンダを有し、液圧シリンダの伸縮運動（変位運動）は制御可能である。液圧シリンダは、伸縮運動を達成するために作動される。いくつかの変位ユニットの第２の端部は取り外される。いくつかの変位ユニットの液圧シリンダは、液圧シリンダを収縮するために作動される。変位ユニットの第２の端部は発電機ロータに再び、新たに取り付けられる。引き続き、液圧シリンダを伸縮運動させるために液圧シリンダが新たに作動され、これにより発電機ステータと発電機ロータとの相対的変位が生じ、これによりロータも回転する。
【００１３】
本発明は同様に、風力発電装置の発電機の発電機ロータと発電機ステータとの間に相対的変位を生じさせる液圧シリンダを備えた変位ユニットの使用に関する。ここで変位ユニットの第１の端部は発電機ステータに、変位ユニットの第２の端部は発電機ロータに固定される。液圧シリンダの作動（伸縮）により発電機ロータと発電機ステータとの間で相対的運動が行われる。
【００１４】
風力発電装置のロータが好ましくは発電機ロータと強固に結合されていることにより、発電機ロータの回転は風力発電装置のロータの回転も引き起こす。したがって発電機ロータを発電機ステータに対して相対的にステップごとに変位することにより、発電機ロータが回転し、風力発電装置のロータも回転させる。
【００１５】
本発明は、風力発電装置の発電機のステータとロータとの間に、例えば少なくとも１つの液圧シリンダを有する、少なくとも１つの変位ユニットを設けるという技術思想に関するものである。ここで変位ユニットは取り外し可能に構成されており、したがって変位ユニットは風力発電装置のロータブレードの取り付けまたは取り外しの際にだけ使用される。そして風力発電装置の本来の運転のために変位ユニットは取り外される。 好ましくは多数の変位ユニットが発電機のステータないしロータの周囲に配置されている。変位ユニットの液圧シリンダをアクティベートすること（シリンダの伸張）により、ロータはステータを基準にして所定の角度だけ回転することができる。変位ユニットの液圧シリンダは制限されたストロークしか有していないから、発電機のロータの移動、および風力発電装置のスピナないしロータに固定されたロータブレードの移動もステップごと、ないし区間ごとにしか行われない。このためには、変位ユニットを少なくとも部分的に取り外し、別の個所に再び取り付ける必要がある。しかしこの際にある程度の制動作用を保証するために変位ユニットの１つを取り付けたままにしておくべきである。
【００１６】
本発明のさらなる構成は従属請求項の対象である。
【００１７】
本発明の利点および実施例を以下、図面を参照して詳細に説明する。
なお、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施例による一風力発電装置の一発電機の概略図である。
【図２】第１実施例による一風力発電装置の一発電機の部分概略図である。
【図３】第１実施例による一風力発電装置の一発電機の別の部分概略図である。
【図４】第１実施例による一風力発電装置の一発電機の別の拡大部分図である。
【図５】第１実施例による一風力発電装置の一発電機にある一変位ユニットのフォーク状部材の斜視図である。
【図６Ａ】第２実施例による一風力発電装置の一発電機のための一変位ユニットの斜視図である。
【図６Ｂ】第２実施例による一風力発電装置の一発電機のための一変位ユニットの斜視図である。
【図７】本発明による一風力発電装置の概略図である。
【実施例】
【００１９】
図１は、第１実施例による風力発電装置の発電機の概略図を示す。本発明の風力発電装置は、タワー、タワー上のナセルおよびロータを有する（図７参照）。風力発電装置のロータは風力発電装置の回転する部材である。すなわち例えばロータブレードおよびロータハブである。風力発電装置の発電機は好ましくは、風力発電装置の（図示しない）ナセルの内部に設けられている。発電機は、発電機ステータ１００および発電機ロータ２００から構成される。風力発電装置のロータは発電機ロータと結合されており、したがってロータの回転は発電機ロータ２００の回転にも作用し、反対にも作用する。発電機ステータ１００は複数のステータアーム１１０を有し、これらステータアームはステータリング１２０を支持する。ステータリングの内部には発電機のロータ２００が設けられている。さらに１２の変位ユニット（ないしスライドユニット（Verschiebeeinheit）３００が設けられている。これらの変位ユニット３００はそれぞれ１つの液圧シリンダＺ１〜Ｚ１２を有する。ここで変位ユニットの第１の端部はステータ支持アーム１１０の１つに固定されており、一方、第２の端部は発電機のロータ２００に固定されている。それぞれの変位ユニット３００の作動により、ロータはステータに対して相対的に変位することができる。
【００２０】
図1では１２の変位ユニットが隣接する２つのステータ支持アームの間にそれぞれ設けられている。しかし本発明では１２より少数の、ないしは１２より多数の変位ユニットを設けることもできる。
【００２１】
図１にはステータがステータリングとステータアームを有するように図示されているが、本発明のステータは他の構造を有することもできる。本発明によれば、変位ユニットは発電機ロータと発電機ステータとの間に設けられ、したがって変位ユニットの液圧シリンダの（伸縮）作動は発電機ロータと発電機ステータとの間の相対的変位も引き起こす。
【００２２】
図２は、図１の本発明の第１実施例による発電機の一部分の概略的斜視図を示す。図２には発電機のいくつかの部材、例えばステータリングおよびロータの別の部材は図示されていない。図２にはロータの部材２１０だけが図示されている。この部材（例えばロータのブレーキディスク）２１０は好ましくは多数のホール２１１を有する。変位ユニット３００はその第１の端部にフォーク状部材３１０を、その第２の端部にブラケット３３０を有する。フォーク状部材３１０とブラケット３３０との間に液圧シリンダ３２０が設けられる。フォーク状部材３１０は例えばボルトまたはネジ留めによってホール（孔）２１１に固定される。ブラケット３３０はステータ支持アーム１１０の１つに固定される。好ましくはブラケット３３０はそれぞれ、ステータ支持アーム３１０の左側または右側に固定される。
【００２３】
図３は、第１実施例による発電機の別の部分を示す。図３でも発電機のいくつかの部材、例えばステータリングが図示されていない。変位ユニット３００はその第１の端部にフォーク状部材３１０を、その第２の端部にブラケット３３０を有する。ブラケット３３０とフォーク状部材３１０との間には液圧シリンダ３２０が設けられている。フォーク状部材３１０は少なくとも１つのホールを有し、このホールによりフォーク状部材をロータの部材２１０のホール２１１に脱着自在に固定することができる。
【００２４】
図４は、図３の変位ユニットの第２の端部の斜視図を示す。ここでは変位ユニットのブラケット３３０がステータアーム１１０に脱着自在に固定されている。この固定は例えばネジ留めにより行うことができる。図４には同様に液圧シリンダ３２０の端部が図示されている。
【００２５】
本発明によればブラケットは異なる長さを有することができ、これにより変位ユニットは風力発電装置内の相応の取り付け状況に適合することができる。
【００２６】
図５は、第１実施例によるフォーク状部材３１０の概略図を示す。フォーク状部材は２つのホール３１１，３１２を有する。これらのホールは、フォーク状部材をロータの部材２１０に固定するために用いられる。フォーク状部材はさらに（突出）部分３１３を有し、この部分は液圧シリンダの端部を受け入れるために用いられる。
【００２７】
図６Ａと６Ｂは、第２実施例による発電機のための変位ユニットの２つの斜視図を示す。変位ユニット３００は、フォーク状部材３１０，ブラケット３３０、およびそれらの間に１つの液圧シリンダ３２０を有する。フォーク状部材３１０はホール３１１を有し、このホールによってフォーク状部材を部材２１０に脱着自在に固定することができる。ブラケット３３０も同様に支持アームまたは発電機のステータの他の部材に脱着自在に固定することができる。
【００２８】
第１および第２実施例による液圧シリンダは、例えば任意で７００ｂａｒの駆動圧、７２ｔの圧縮力、５０ｔの引張力、および例えば５４ｋｇの重量を有する。
【００２９】
本発明の第１および第２実施例による取り外し可能な変位ユニットは、とりわけ風力発電装置のロータブレードの取り付けおよび取り外しの際に使用される。本発明の変位ユニットを使用することにより、とりわけ風力発電装置が非常に大型の場合、クレーンを省略することができる。そうでない場合、クレーンが典型的には風力発電装置のロータ（スピナ）を回転するために使用される。変位ユニットはその一方の端部では、例えばロータのブレーキディスクに、その第２の端部では支持アームまたは発電機のステータの別の部材に固定される。
【００３０】
本発明の変位ユニットは、例えば数度の（発電機ロータと発電機ステータとの間の相対的）変位を生じさせることができる。本発明の変位ユニットを使用することにより、すでに１つまたは２つのロータブレードが風力圧電装置に固定されている場合でも風力発電装置のロータ（スピナ）を回転することができる。したがってこれにより負荷下での回転も保証される。変位ユニットの少ないとも１つが取り付けられている場合、この変位ユニットは回転の制限のためにも使用することができる。なぜなら回転は液圧シリンダのストロークを超えることはできないからである。
【００３１】
本発明によればブラケット３００は、種々異なる取り付け状況に適合するために種々異なる位置を取ることができる。
【００３２】
ここで本発明の変位ユニットは、例えば第１実施例において、ロータを回転させるために１２の変位ユニットのうちの１０しか必要でないように構成することができる。
【００３３】
本発明の変位ユニットは、とりわけ風力発電装置の取り付けまたは取り外しの際に使用される。本発明の変位ユニットによって、一つのロータブレード用の接続部を９時の位置に回転することができ、これによりロータブレードを取り付けることができる。引き続きナセルを１８０゜回転することができる。その後、変位ユニットの液圧シリンダが押し出され、発電機ロータは例えば３．７５゜運動することができる（これにより発電機のロータも運動する。なぜならこれらは互いに結合されているからである）。引き続き例えば２つのシリンダが取り外され、一方、他のシリンダはシステム全体を保持する。液圧シリンダのピストンロッドが引き入れられ、フォーク状部材およびブラケットは取り外され、新たに、すなわち別の個所に固定することができる。引き続き別の例えば１０の変位ユニットが取り外され、別の個所に再度取り付けられる。あるいは取り外しと新たな取り付けを省略することができる。すなわちフォーク状部材だけをブレーキディスクから取り外し、別の個所に再び取り付けるのである。例えば本発明によれば、発電機のロータを６０゜回転させるために１６のストローク運動を実行しなければならず、これにより次のロータブレードが９時の位置に存在し、この次のロータブレードは固定することができる。或いはまた接続部を６時の位置に回転し、ブレードをケーブルシステムによって下方から取り付け、その後１２０゜さらに回転することもできる。
【００３４】
引き続き、次のロータブレードを第３のブレードアダプタに固定できるようにするため風力発電装置のロータを１２０゜回転しなければならない。
【００３５】
図７は、本発明の一風力発電装置の概略図を示す。風力発電装置は、タワー１０およびこのタワー１０上のナセル２０を有する。ナセルの方位方向は、ナセルの向きを目下の風向に適合するためにアジマス駆動部８０によって変化することができる。ナセル２０は、少なくとも２つ、好ましくは３つのロータブレード３０を備える回転可能なロータ７０を有する。ロータブレード３０はロータハブ７５と結合することができ、ロータハブはさらに発電機６０と直接、または（図示しない）変速機によって接続されている。ロータブレード３０とロータ７０の回転によって発電機ロータが回転され、これにより電気エネルギーが生成される。
【００３６】
風力発電装置はさらに、風力発電装置の運転を制御するための制御ユニット４０を有する。さらにナセル２０には風速計および／または風向指示器５０を設けることができる。制御ユニット４０は、ロータブレード３０のピッチ角をピッチ駆動部３１によって調整することができる。さらに制御ユニット４０は、ナセルの方位方向をアジマス駆動部８０によって制御することができる。発電機６０によって生成された電気エネルギーは任意で、例えばタワー１０の脚部にある配電キュービクル９０にさらに伝達することができる。配電キュービクル９０内にはインバータを設けることができ、このインバータは所望の電圧と周波数の電力をエネルギー供給網に出力することができる。
【００３７】
（ロータブレード取り付けのための）ロータ７０の回転は、第１または第２実施例にしたがい行うことができる。
【符号の説明】
【００３８】
３０  ロータブレード
６０  発電機
７０  ロータ
１００  発電機ステータ
２００  発電機ロータ
３００  変位ユニット
３１０  フォーク状部材
３２０  液圧シリンダ
３３０  ブラケット
Ｚ１〜Ｚ１２  液圧シリンダ
【図１】
0005827742.tif 000002
【図２】
0005827742.tif 000003
【図３】
0005827742.tif 000004
【図４】
0005827742.tif 000005
【図５】
0005827742.tif 000006
【図６Ａ】
0005827742.tif 000007
【図６Ｂ】
0005827742.tif 000008
【図７】
0005827742.tif 000009