(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブレコーダ装置が搭載された車両の車輪に設けられ、タイヤ空気圧を圧力センサにより一定の時間間隔で検出して記憶する定期検出を行なうとともに、前記タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号を、前記定期検出よりも長い時間間隔で無線送信する定期送信を行なう車輪側ユニットと、前記車両の車体に設けられ、前記車輪側ユニットからの信号を受信する受信機ユニットとを備えるタイヤ空気圧監視装置であって、
前記車両の走行に関する状態が急激に変化する特定走行状態を検出する検出部をさらに備え、
前記車輪側ユニットは、前記検出部により特定走行状態が検出された場合、その検出直後に、前記定期検出とは別に、前記圧力センサによりタイヤ空気圧を検出するとともに、前記定期送信とは別に、そのタイヤ空気圧と、前記定期検出により前記特定走行状態の少なくとも検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を直ちに無線送信し、
前記受信機ユニットは、前記特定走行状態の検出直後に受信した信号に含まれる複数のデータを、前記ドライブレコーダ装置に記録するものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項２】
前記車輪側ユニットは、前記検出部により前記特定走行状態が検出された場合、その直後に検出されたタイヤ空気圧と、前記特定走行状態の検出直前の前記定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧と、前記特定走行状態の前記検出直前から少なくとも１つ遡った前記定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を無線送信する請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【請求項３】
前記車輪側ユニットは前記検出部を備える、請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【請求項４】
前記受信機ユニットは前記検出部を備えるとともに、前記検出部により前記特定走行状態が検出された場合、前記タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号の無線送信を要求するトリガ信号をトリガ発生装置から無線送信し、
前記車輪側ユニットは、前記トリガ信号をトリガ受信装置にて受信すると、前記特定走行状態が検出された場合の処理を行なう請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた車輪のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた複数の車輪のタイヤ空気圧を運転者が車室内で確認できる装置として、無線方式のタイヤ空気圧監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このタイヤ空気圧監視装置は、車両の各車輪のタイヤ内に設けられる送信機（車輪側ユニット）と、車両の車体に設けられる受信機（受信機ユニット）とを備えている。車輪毎の送信機は、タイヤ内の圧力（タイヤ空気圧）を圧力センサにより一定の時間間隔で検出して記憶する定期検出を行なう。また、送信機は、タイヤ空気圧を示すデータが含まれた信号を、上記定期検出よりも長い時間間隔で無線送信する定期送信を行なう。
【０００３】
受信機は、各送信機から送信された信号を受信し、タイヤ空気圧に関する情報を、車室内に設けられた表示器に必要に応じて表示させる。そのため、乗員は、表示器を見ることで、タイヤ空気圧に関する情報、例えばタイヤ空気圧の不足等を把握することができる。
【０００４】
ところで、上記タイヤ空気圧監視装置では、圧力センサにより検出されたタイヤ空気圧に関する情報を表示器で表示させているが、この情報を他にも利用できれば、タイヤ空気圧監視装置の活躍の場が広がる。例えば、車両の走行に関する状態が急激に変化する特定走行状態、例えば急加速状態、急減速状態等が発生した場合、その原因がタイヤ空気圧の低下によるものかどうかが分かれば、原因究明がしやすくなる。その場合、定期送信により送信機から過去に送信されたデータが、原因究明に使われることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０５２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、定期送信のタイミングによっては、特定走行状態の発生タイミングから大きく外れたタイミングでのタイヤ空気圧しか分からないおそれがある。この場合には、特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧が分からず、特定走行状態の発生原因がタイヤ空気圧の変化によるものかどうかを正確に判断することが難しくなる。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両に特定走行状態が発生した場合、その発生前後のタイヤ空気圧の変化を精度よく把握することのできるタイヤ空気圧監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ドライブレコーダ装置が搭載された車両の車輪に設けられ、タイヤ空気圧を圧力センサにより一定の時間間隔で検出して記憶する定期検出を行なうとともに、前記タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号を、前記定期検出よりも長い時間間隔で無線送信する定期送信を行なう車輪側ユニットと、前記車両の車体に設けられ、前記車輪側ユニットからの信号を受信する受信機ユニットとを備えるタイヤ空気圧監視装置であって、前記車両の走行に関する状態が急激に変化する特定走行状態を検出する検出部をさらに備え、前記車輪側ユニットは、前記検出部により特定走行状態が検出された場合、その検出直後に、前記定期検出とは別に、前記圧力センサによりタイヤ空気圧を検出するとともに、前記定期送信とは別に、そのタイヤ空気圧と、前記定期検出により前記特定走行状態の少なくとも検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を直ちに無線送信し、前記受信機ユニットは、前記特定走行状態の検出直後に受信した信号に含まれる複数のデータを、前記ドライブレコーダ装置に記録するものであることを要旨とする。
【０００９】
上記の構成によれば、特定走行状態が検出部によって検出されると、車輪側ユニットでは、その検出直後に、定期検出とは別に、圧力センサによってタイヤ空気圧が検出される。また、定期送信とは別に、この検出されたタイヤ空気圧と、定期検出により特定走行状態の少なくとも検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示す複数のデータの含まれた信号が直ちに無線送信される。
【００１０】
すなわち、特定走行状態の検出前後のタイヤ空気圧を示す複数のデータが、特定走行状態の検出後に無線送信される。ここで、定期検出は、定期送信よりも短い時間間隔で行なわれる。このことから、特定走行状態の検出前の定期検出によるデータが、定期送信の対象となる定期検出によるデータに比べ、特定走行状態の発生タイミングにより近いタイミングでのデータとなる可能性が高い。
【００１１】
そして、受信機ユニットでは、特定走行状態の検出直後に受信した信号に含まれるタイヤ空気圧を示す複数のデータが、車両に搭載されたドライブレコーダ装置に記録される。従って、ドライブレコーダ装置には、特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧を示す複数のデータが記録されることとなる。その結果、ドライブレコーダ装置に記録された複数のデータから、特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧の変化を精度よく把握することが可能となる。
【００１２】
また、タイヤ空気圧を示す上記複数のデータはまとめられて、最少回数である１回の無線送信によって受信機ユニットに送られる。そのため、上記データが複数回の送信によって送られる場合に比べ、無線送信により消費される電力が少なくてすむ。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記車輪側ユニットは、前記検出部により前記特定走行状態が検出された場合、その直後に検出されたタイヤ空気圧と、前記特定走行状態の検出直前の前記定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧と、前記特定走行状態の前記検出直前から少なくとも１つ遡った前記定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を無線送信することを要旨とする。
【００１４】
上記の構成によれば、特定走行状態の検出直前に定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧と、特定走行状態の前記検出直前から少なくとも１つ遡った定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧と、特定走行状態の検出後に検出されたタイヤ空気圧とに関する３つ以上のデータがドライブレコーダ装置に記録されることとなる。従って、特定走行状態の発生前のタイヤ空気圧に関するデータが複数得られ、特定走行状態の発生前後におけるタイヤ空気圧の変化をより正確に把握することが可能となる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記車輪側ユニットは前記検出部を備えることを要旨とする。
上記の構成によれば、検出部による特定走行状態の検出は車輪側ユニットで行なわれる。車輪側ユニットでは、検出部による特定走行状態の検出が行なわれると、その検出直後に圧力センサによりタイヤ空気圧が検出され、そのタイヤ空気圧と、定期検出により特定走行状態の少なくとも検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号が無線送信される。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記受信機ユニットは前記検出部を備えるとともに、前記検出部により前記特定走行状態が検出された場合、前記タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号の無線送信を要求するトリガ信号をトリガ発生装置から無線送信し、前記車輪側ユニットは、前記トリガ信号をトリガ受信装置にて受信すると、前記特定走行状態が検出された場合の処理を行なうことを要旨とする。
【００２３】
上記の構成によれば、検出部による特定走行状態の検出は受信機ユニットで行なわれる。受信機ユニットにおいて、検出部により特定走行状態が検出されると、タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号の無線送信を要求するトリガ信号がトリガ発生装置から無線送信される。車輪側ユニットでは、トリガ発生装置からのトリガ信号がトリガ受信装置にて受信されると、検出部により特定走行状態が検出された場合の処理が行なわれる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のタイヤ空気圧監視装置によれば、車両に特定走行状態が発生した場合、その発生前後のタイヤ空気圧の変化を精度よく把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置を示す概略構成図。
【図２】第１実施形態におけるタイヤセンサユニットの回路構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態において、タイヤ空気圧を検出するタイミング、信号を無線送信するタイミング等を説明するタイミングチャート。
【図４】第１実施形態において、受信機ユニットコントローラによって実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態において、センサユニットコントローラによって実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図６】本発明を具体化した第２実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置を示す概略構成図。
【図７】第２実施形態におけるタイヤセンサユニットの回路構成を示すブロック図。
【図８】第２実施形態において、受信機ユニットコントローラによって実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態において、センサユニットコントローラによって実行される処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
図１は、車両１に搭載されたタイヤ空気圧監視装置の概略構成を示している。この図１に示すように、タイヤ空気圧監視装置の適用対象となる車両１には、運行状況に関するデータを記録するドライブレコーダ装置２が搭載されている。
【００２７】
この車両１には複数（４つ）の車輪３が設けられている。各車輪３は、ホイール部４と、ホイール部４に装着されるタイヤ５とを備えている。
タイヤ空気圧監視装置は、各車輪３に取り付けられる車輪側ユニットとしてのタイヤセンサユニット１０と、車両１の車体に取り付けられる受信機ユニット２０とを備えている。車輪３毎のタイヤセンサユニット１０には、これらを識別するために固体識別情報としてＩＤ情報（ＩＤコード）が付けられている。
【００２８】
各タイヤセンサユニット１０は、タイヤ５の内部空間に配置されるように、ホイール部４に取り付けられている。図２に示すように、各タイヤセンサユニット１０は、圧力センサ１１、センサユニットコントローラ１２、ＲＦ送信回路１３及び送信アンテナ１４を備えている。タイヤセンサユニット１０を構成する上記各部は、同タイヤセンサユニット１０に内蔵された電池（図示略）から供給される電力によって作動する。
【００２９】
圧力センサ１１は、対応するタイヤ５内の圧力（タイヤ空気圧）を検出し、その検出によって得られたタイヤ空気圧データをセンサユニットコントローラ１２に出力する。
センサユニットコントローラ１２は、ＣＰＵ及び記憶部１２ａ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を備えた周知のマイクロコンピュータによって構成されており、記憶部１２ａに記憶されたプログラムに従って所定の処理を実行する。センサユニットコントローラ１２は、上記タイヤ空気圧データ及びＩＤコードを含むデータをＲＦ送信回路１３に出力する。ＲＦ送信回路１３は、センサユニットコントローラ１２からのデータを変調することで、送信する信号（ＲＦ信号）を生成し、その信号を送信アンテナ１４から無線送信する。
【００３０】
図３の上段に示すように、各タイヤセンサユニット１０は、例えば、車両１の走行時には、タイヤ空気圧を圧力センサ１１により第１の時間間隔Ｔ１（例えば、１５秒間隔）で検出する定期検出を行なう。図３の上段の記号△，▲は、定期検出における検出のタイミングを示している。定期検出により検出された複数のタイヤ空気圧データは、記憶部１２ａに一時的に記憶される。記憶部１２ａに記憶されたタイヤ空気圧データは順次更新される。
【００３１】
また、図３の下段に示すように、各タイヤセンサユニット１０は、圧力センサ１１により検出されたタイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号を、上記第１の時間間隔Ｔ１よりも長い第２の時間間隔Ｔ２（例えば、１分間隔）で無線送信する定期送信を行なう。この定期送信で送信される信号は、その定期送信のタイミングで定期検出により検出された、タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号である。図３の下段の記号△は、定期送信における無線送信のタイミングを示している。
【００３２】
ただし、各センサユニットコントローラ１２は、後述する特定走行状態が検出された場合には、図３の中段において記号▲で示すように、上記定期検出とは別に、直ちに圧力センサ１１によるタイヤ空気圧の検出を行なうとともに、上記定期送信とは別に、直ちに送信動作を行なう。
【００３３】
なお、定期送信が全てのタイヤセンサユニット１０で同時に行なわれると、混信が生じ、受信機ユニット２０で全ての信号を適正に受信できないおそれがある。そのため、定期送信のタイミングはタイヤセンサユニット１０間でずらされている。
【００３４】
一方、図１に示すように、受信機ユニット２０は、受信アンテナ２１、ＲＦ受信回路２２及び受信機ユニットコントローラ２３を備えている。受信機ユニット２０を構成する上記各部は、例えば車載バッテリ（図示略）から供給される電力によって動作する。
【００３５】
受信アンテナ２１は、車体の任意の箇所に配置されており、各タイヤセンサユニット１０から送信された信号（ＲＦ信号）を受信する。ここでは、受信アンテナ２１は、各タイヤセンサユニット１０からの信号を総括的に受け取る１本の共通アンテナによって構成されているが、各タイヤセンサユニット１０に対応して複数のアンテナによって構成されてもよい。
【００３６】
ＲＦ受信回路２２は、受信アンテナ２１を通じて受信された信号を復調し、受信機ユニットコントローラ２３に送る。
受信機ユニットコントローラ２３には、表示器６及び上記ドライブレコーダ装置２が接続されている。表示器６は、車室内等において、車両１の乗員が視認可能な場所に配置されている。表示器６は、例えば、車両１のインストルメントパネル（図示略）内に設置されるディスプレイ等によって構成されてもよい。
【００３７】
受信機ユニットコントローラ２３は、ＣＰＵ及び記憶部２３ａ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えた周知のマイクロコンピュータによって構成されており、記憶部２３ａに記憶されたデータやプログラムに従って所定の処理を実行することで、受信機ユニット２０の動作を統括的に制御する。
【００３８】
例えば、記憶部２３ａには、各タイヤセンサユニット１０のＩＤコードが記憶されている。そして、受信機ユニットコントローラ２３は、ＲＦ受信回路２２からタイヤ空気圧データ及びＩＤコードを受け取ると、そのＩＤコードと、記憶部２３ａに記憶されているＩＤコードとを照合し、どの車輪３のタイヤセンサユニット１０から送られてきたタイヤ空気圧データであるかを特定する。そして、受信機ユニットコントローラ２３は、特定した車輪３のタイヤ空気圧に関する情報、例えばタイヤ空気圧を示す数値、あるいは、タイヤ空気圧が適正値よりも不足していること等を表示器６に表示させる。
【００３９】
なお、受信機ユニット２０は、タイヤ空気圧の異常を報知する報知器を備えてもよい。報知器としては、例えば、異常を音によって報知する装置や、異常を光によって報知する装置が挙げられる。また、上記表示器６が報知器として用いられ、異常が表示器６によって報知されてもよい。この場合、異常の具体的内容が表示器６上に文字で表示されることが好ましい。
【００４０】
タイヤ空気圧監視装置は、上記以外にも、トリガ発生装置２４及びトリガ受信装置１６を備えている。トリガ発生装置２４は、車体において各車輪３の近傍に取り付けられている。これらのトリガ発生装置２４は受信機ユニットコントローラ２３に接続されており、同受信機ユニットコントローラ２３からのトリガ指令信号に応じて、例えばＬＦ信号（長波帯信号）からなるトリガ信号を起動信号として無線送信する。
【００４１】
これに対し、トリガ受信装置１６は車輪３毎に設けられており、トリガ発生装置２４から送信されたトリガ信号を受信する。図２に示すように、車輪３毎のトリガ受信装置１６は、センサユニットコントローラ１２に接続されており、受信したトリガ信号を復調してセンサユニットコントローラ１２に送る。
【００４２】
さらに、図１に示すように、タイヤ空気圧監視装置は、車両１の走行に関する状態が急激に変化する特定走行状態を検出する検出部を備えている。ここでは、例えば衝突等により、車両１の加速度又は減速度が過大となる現象が発生する状態を、特定走行状態としている。これは、車両１の通常の走行状態（通常走行状態）と、車輪３の回転速度が急激に低下する、又は急激に増大する特定の走行状態（特定走行状態）とでは、車輪３の加速度又は減速度が大きく異なることを考慮したものである。車輪３の回転速度が急激に低下する場合には、通常走行状態で発生する値よりも大きな減速度（負の加速度）が発生する。また、車輪３の回転速度が急激に増大する場合には、通常走行状態で発生する値よりも大きな加速度が発生する。そこで、本実施形態では、加速度又は減速度に基づき、車両１の特定走行状態を検出するようにしている。
【００４３】
上記検出部は、車輪３毎に設けられた加速度センサ２５と、これらの加速度センサ２５が接続された上記受信機ユニットコントローラ２３とよって構成されている。各加速度センサ２５は、検出によって得られた加速度データを受信機ユニットコントローラ２３に出力する。例えば、各加速度センサ２５は、車両１の発進時や加速時には、値が増加する加速度データを、車両１の停止時や減速時には、値が減少する加速度データを、それぞれ受信機ユニットコントローラ２３に出力する。
【００４４】
受信機ユニットコントローラ２３の記憶部２３ａには、車両１の走行状態が通常走行状態にあるのか特定走行状態にあるのかを判定（特定走行状態を検出）するための２つのしきい値（第１しきい値、第２しきい値）が予め記憶されている。また、記憶部２３ａには、走行状態判定のためのプログラムと、上記トリガ指令信号を出力するためのプログラムと、ドライブレコーダ装置２にタイヤ空気圧データを記録するためのプログラムとが予め記憶されている。
【００４５】
第１しきい値としては、通常走行状態で採り得る減速度（負の加速度）の最大値（加速度の最小値）が設定されている。第２しきい値としては、通常走行状態で採り得る加速度の最大値（第１しきい値よりも大きな値）が設定されている。
【００４６】
走行状態判定のためのプログラムが実行されると、各加速度センサ２５によって検出された車輪３の加速度と、第１しきい値及び第２しきい値とが比較される。そして、加速度が第１しきい値未満である場合、又は第２しきい値よりも大きい場合には、特定走行状態であると判定（特定走行状態が検出）される。加速度が第１しきい値以上かつ第２しきい値以下である場合には、通常走行状態であると判定される。
【００４７】
トリガ指令信号を出力するためのプログラムが実行されると、特定走行状態が検出された場合に、トリガ発生装置２４に対して、トリガ信号を出力させることを指令するトリガ指令信号が出力される。
【００４８】
ドライブレコーダ装置２にタイヤ空気圧データを記録するためのプログラムが実行されると、トリガ指令信号の出力直後（特定走行状態の検出直後）に受信した信号に含まれる複数（２つ）のタイヤ空気圧データが、ドライブレコーダ装置２に記録される。
【００４９】
これに対し、図２に示すセンサユニットコントローラ１２毎の記憶部１２ａには、トリガ受信装置１６を通じてトリガ信号を受信した場合（特定走行状態が検出された場合）に、タイヤ空気圧及びＩＤコードを示すデータが含まれる信号を、定期送信とは別に送信するためのプログラムが予め記憶されている。
【００５０】
このプログラムが実行されると、定期検出とは別に、圧力センサ１１によりタイヤ空気圧が検出される。そして、そのタイヤ空気圧と、トリガ信号の受信直前（特定走行状態の検出直前）に圧力センサ１１により検出されて記憶された単一のタイヤ空気圧とを示す複数（２つ）のデータが含まれる信号が、定期送信とは別に送信される。
【００５１】
次に、前記のように構成された第１実施形態のタイヤ空気圧監視装置の作用について説明する。
図４のフローチャートは、受信機ユニットコントローラ２３によって実行される処理の手順を示している。フローチャートに示される一連の処理は、所定期間毎に繰り返し実行される。
【００５２】
受信機ユニットコントローラ２３は、まずステップ１１０において、車両１の特定走行状態が検出されたかどうかを判定する。この判定に際しては、加速度センサ２５によって検出された車輪３の加速度と、第１しきい値及び第２しきい値とを比較する。そして、加速度が第１しきい値未満である場合、又は第２しきい値よりも大きい場合には、特定走行状態であると判定（特定走行状態を検出）する。加速度が第１しきい値以上かつ第２しきい値以下である場合には、特定走行状態ではない（通常走行状態である）と判定する。
【００５３】
ステップ１１０の判定条件が満たされている（特定走行状態が検出される）と、ステップ１２０において、各トリガ発生装置２４に対しトリガ指令信号を出力することで、各トリガ発生装置２４にトリガ信号を出力させる。これに伴い、車輪３毎のトリガ受信装置１６では、トリガ信号が受信され、センサユニットコントローラ１２に送られる。
【００５４】
上記ステップ１２０の処理を経ると、次にステップ１３０へ移行する。また、上記ステップ１１０の判定条件が満たされていない（特定走行状態が検出されない）と、上記ステップ１２０の処理を経ることなく、ステップ１３０へ移行する。
【００５５】
ステップ１３０では、各タイヤセンサユニット１０から送信されたタイヤ空気圧データ及びＩＤコードをＲＦ受信回路２２を通じて受け取ったかどうかを判定する。この判定条件が満たされていない（データを受信していない）と、図４のフローチャートの一連の処理を終了する。
【００５６】
上記ステップ１３０の判定条件が満たされている（データを受信している）と、ステップ１４０において、その受信したデータが、定期送信のタイミングで送られてきたデータかどうかを判定する。この判定条件が満たされている（定期送信のタイミングである）と、ステップ１５０へ移行し、そのデータを解析する。具体的には、受信したＩＤコードと、記憶部２３ａに記憶されているＩＤコードとを照合し、どの車輪３のタイヤセンサユニット１０から送られてきたタイヤ空気圧データであるかを特定する。そして、車輪３のタイヤ空気圧に関する情報、例えばタイヤ空気圧を示す数値自体、又はタイヤ空気圧が適正値よりも不足していること等を、必要に応じて表示器６に表示させる。
【００５７】
一方、上記ステップ１４０の判定条件が満たされていない（定期送信のタイミングでない）と、ステップ１６０へ移行する。ステップ１６０では、上記ステップ１３０で受信したデータを、トリガ指令信号の出力直後（特定走行状態の検出直後）に受信した信号とし、その信号に含まれる複数（２つ）のタイヤ空気圧データをドライブレコーダ装置２に記録する。
【００５８】
そして、上記ステップ１５０又はステップ１６０の処理を経ると、図４のフローチャートの一連の処理を終える。
一方、図５のフローチャートは、タイヤセンサユニット１０毎のセンサユニットコントローラ１２によって実行される処理の手順を示している。フローチャートに示される一連の処理は、所定期間毎に繰り返し実行される。
【００５９】
センサユニットコントローラ１２は、まずステップ２１０において、トリガ受信装置１６を通じてトリガ信号を受信したかどうか、すなわち、検出部によって特定走行状態が検出されたかどうかを判定する。
【００６０】
ステップ２１０の判定条件が満たされていない（トリガ信号を受信していない）と、ステップ２２０において通常走行状態用の処理を実行する。具体的には、図３の上段において記号△，▲で示すように、タイヤ空気圧を圧力センサ１１により第１の時間間隔Ｔ１で検出し、記憶部１２ａに一時的に記憶する定期検出を行なう。また、図３の下段において記号△で示すように、上記定期検出で検出されたタイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号を第２の時間間隔Ｔ２で無線送信する定期送信を行なう。
【００６１】
これに対し、上記ステップ２１０の判定条件が満たされている（トリガ信号を受信している）と、ステップ２３０へ移行し、図３の中段において記号▲で示すように、定期検出とは別に、圧力センサ１１によってタイヤ空気圧を検出する。
【００６２】
次に、ステップ２４０において、上記ステップ２３０で検出したタイヤ空気圧と、トリガ信号を受け取る直前（特定走行状態の検出直前）に、定期検出により検出されて記憶された単一のタイヤ空気圧（図３の上段における記号▲参照）とを示すデータが含まれる信号を、定期送信とは別に送信する。
【００６３】
そして、上記ステップ２２０又は２４０の処理を経ると、図５のフローチャートの一連の処理を終える。
従って、各タイヤセンサユニット１０及び受信機ユニット２０において上述した処理が行なわれると、特定走行状態が検出部により検出されない場合には、トリガ発生装置２４からのトリガ信号の送信が行なわれず、トリガ受信装置１６でのトリガ信号の受信が行なわれない。各タイヤセンサユニット１０では、定期検出において、第１の時間間隔Ｔ１でタイヤ空気圧が圧力センサ１１によって検出されて記憶される。また、各タイヤセンサユニット１０では、検出されたタイヤ空気圧を示すデータを含む信号が、定期送信において、上記第１の時間間隔Ｔ１よりも長い第２の時間間隔Ｔ２で無線送信される。定期送信のタイミングで定期検出により検出された信号が無線送信される。各タイヤセンサユニット１０からの信号は、受信機ユニット２０によって受信される。
【００６４】
これに対し、特定走行状態が検出部によって検出された場合には、受信機ユニット２０では、トリガ信号がトリガ発生装置２４から無線送信される。各タイヤセンサユニット１０では、トリガ発生装置２４からのトリガ信号がトリガ受信装置１６によって受信されると、検出部により特定走行状態が検出された場合の処理が行なわれる。すなわち、各タイヤセンサユニット１０では、そのトリガ信号の受信直後（特定走行状態の検出直後）に、上記定期検出とは別に、圧力センサ１１によってタイヤ空気圧が検出される。この検出されたタイヤ空気圧と、定期検出により特定走行状態の検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示す複数のデータの含まれた信号が無線送信される。
【００６５】
すなわち、特定走行状態の検出前後のタイヤ空気圧を示す複数のデータが、特定走行状態の検出直後に無線送信される。ここで、図３に示すように、定期検出は、定期送信が行なわれる第２の時間間隔Ｔ２よりも短い第１の時間間隔Ｔ１で行なわれる。このことから、特定走行状態の検出前の定期検出によるデータが、定期送信の対象となる定期検出によるデータに比べ、特定走行状態の発生（検出）タイミングにより近いタイミングでのデータとなる可能性が高い。
【００６６】
また、特定走行状態の検出直後に検出されたデータが、特定走行状態の検出後の定期検出によるデータに比べ、特定走行状態の発生（検出）タイミングにより近いタイミングでのデータとなる可能性が高い。
【００６７】
さらに、上記特定走行状態の検出直後の無線送信は、定期送信とは別に行なわれる。従って、定期送信された信号に含まれる、タイヤ空気圧に関するデータを用いる場合よりも、特定走行状態発生後のより早いタイミングで、タイヤ空気圧についてのデータが無線送信される。
【００６８】
そして、受信機ユニット２０では、特定走行状態の検出直後に受信した信号に含まれるタイヤ空気圧を示す複数のデータがドライブレコーダ装置２に記録される。従って、ドライブレコーダ装置２には、特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧を示す複数のデータが記録されることとなる。
【００６９】
以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）検出部により車両１の特定走行状態が検出されると、タイヤセンサユニット１０では、その検出直後に圧力センサ１１によりタイヤ空気圧を検出する（ステップ２１０，２３０）。そのタイヤ空気圧と、定期検出により特定走行状態の少なくとも検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を無線送信する（ステップ２４０）。受信機ユニット２０では、特定走行状態の検出直後に受信した信号に含まれる複数のタイヤ空気圧データを、ドライブレコーダ装置２に記録する（ステップ１６０）ようにしている。
【００７０】
そのため、ドライブレコーダ装置２に記録された複数のデータから、特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧の変化を精度よく把握することが可能となる。その結果、特定走行状態の発生原因がタイヤ空気圧の低下によるものかどうかを判断することが可能となる。例えば、特定走行状態の発生前後でタイヤ空気圧が変化していない場合や、特定走行状態の発生後にタイヤ空気圧が低下している場合には、特定走行状態の発生原因は、タイヤ空気圧の低下によるものでないと判断することが可能となる。また、特定走行状態の発生前からタイヤ空気圧が低下している場合には、特定走行状態の発生原因の１つとして、タイヤ空気圧の低下による可能性があると判断することが可能となる。
【００７１】
（２）特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧を示す複数のデータをドライブレコーダ装置２に記録することは、例えば、タイヤセンサユニット１０において、定期検出の検出間隔や、定期送信の送信間隔を短く設定することでも実現可能である。しかし、この場合には、定期検出や定期送信が多くの回数行なわれ、電力消費量が多くなり、電池寿命が短くなる。
【００７２】
この点、第１実施形態では、特定走行状態の発生直後に、タイヤ空気圧を示す複数のデータをまとめて、最少回数である１回の無線送信によって受信機ユニット２０に送る。すなわち、必要時にのみ、まとめてデータを送信するようにしている（ステップ２４０）。そのため、電力消費量を少なくでき、電池寿命を長くすることができる。
【００７３】
（３）検出部により特定走行状態が検出された場合、その検出直後に検出されたタイヤ空気圧と、検出直前の定期検出により検出されて記憶された単一のタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を無線送信している（ステップ２１０，２３０，２４０）。
【００７４】
この場合には、特定走行状態の検出直前に定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧と、特定走行状態の検出後に検出されたタイヤ空気圧とに関する２つのデータがドライブレコーダ装置２に記録されることとなる。記録されたデータの数が少ないものの、特定走行状態の発生前後におけるタイヤ空気圧の変化を把握し、上記（１）の効果を得ることが可能である。
【００７５】
（４）検出部により特定走行状態が検出された場合、その検出直後に、定期検出とは別に、タイヤ空気圧を圧力センサ１１により検出する（ステップ２１０，２３０）。その検出したタイヤ空気圧と、定期検出により特定走行状態の検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を無線送信するようにしている（ステップ２４０）。
【００７６】
従って、検出部による特定走行状態の検出直後の定期検出の検出結果を用いる場合よりも、特定走行状態の発生タイミングにより近いタイミングでのタイヤ空気圧データを無線送信し、ドライブレコーダ装置２に記録することが可能となる。
【００７７】
（５）検出部により特定走行状態が検出された場合、その検出直後に、定期送信とは別に、タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号を無線送信するようにしている（ステップ２１０，２４０）。
【００７８】
従って、定期送信された信号に含まれる、タイヤ空気圧に関するデータを用いる場合よりも、特定走行状態の発生後のより早いタイミングで、タイヤ空気圧についてのデータを無線送信し、ドライブレコーダ装置２に記録することが可能となる。
【００７９】
（６）受信機ユニット２０に備えられた検出部により特定走行状態が検出されると、同受信機ユニット２０では、タイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号の無線送信を要求するトリガ信号をトリガ発生装置２４から無線送信させる（ステップ１１０，１２０）。タイヤセンサユニット１０では、トリガ発生装置２４からのトリガ信号をトリガ受信装置１６にて受信し、そのトリガ信号に応じて、特定走行状態が検出された場合の処理を行なうようにしている（ステップ２１０，２３０，２４０）。
【００８０】
このように、受信機ユニット２０に検出部が備えられた場合であっても、タイヤセンサユニット１０により、特定走行状態が検出された場合の処理を行なわせることができ、上記（１）〜（５）の効果を得ることができる。
【００８１】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態について、図６〜図９を参照して説明する。
第２実施形態は、検出部が受信機ユニット２０に代えて各タイヤセンサユニット１０に備えられている点において、第１実施形態と異なっている。
【００８２】
図６及び図７に示すように、検出部は、タイヤセンサユニット１０毎に備えられた加速度センサ１５と、この加速度センサ１５が接続されたセンサユニットコントローラ１２とによって構成されている。各加速度センサ１５は、車輪３の回転に伴う遠心力に応じて変化する加速度を検出し、検出によって得られた加速度データを、対応するセンサユニットコントローラ１２に出力する。
【００８３】
センサユニットコントローラ１２毎の記憶部１２ａには、走行状態判定のための２つのしきい値（第１しきい値、第２しきい値）及びプログラムが予め記憶されている。また、上記記憶部１２ａには、特定走行状態が検出された場合に、定期検出とは別に、タイヤ空気圧を検出するとともに、特定走行状態の検出前後のタイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号を、定期送信とは別に送信するためのプログラムが予め記憶されている。
【００８４】
タイヤセンサユニット１０は、自身で特定走行状態を検出するため、特定走行状態の検出直後のタイヤ空気圧を検出するタイミング、及び特定走行状態の検出前後のタイヤ空気圧を示すデータが含まれる信号を送信するタイミングを把握可能である。そのため、第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、トリガ発生装置２４及びトリガ受信装置１６が用いられていない。
【００８５】
なお、前述した第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
次に、前記のように構成された第２実施形態のタイヤ空気圧監視装置の作用について説明する。
【００８６】
図８のフローチャートは、受信機ユニットコントローラ２３によって実行される処理の手順を示しており、第１実施形態での図４に対応している。フローチャートに示される一連の処理は、所定期間毎に繰り返し実行される。
【００８７】
図８の図４との違いは、検出部により特定走行状態が検出されたかどうかを判定する処理（ステップ１１０）と、特定走行状態が検出された場合にトリガ指令信号を出力する処理（ステップ１２０）とが、第１実施形態では行なわれるのに第２実施形態では行なわれないことである。
【００８８】
それ以外の処理、すなわち、ステップ１３０〜１６０の各処理の内容は、図４におけるステップ１３０〜１６０の各処理の内容と同じである。
一方、図９のフローチャートは、タイヤセンサユニット１０毎のセンサユニットコントローラ１２によって実行される処理の手順を示しており、第１実施形態での図５に対応している。フローチャートに示される一連の処理は、所定期間毎に繰り返し実行される。
【００８９】
図９の図５との相違点の１つは、トリガ信号を受信したかどうかを判定する処理（図５のステップ２１０）に代え、車両１の特定走行状態が検出されたかどうかを判定する処理（図９のステップ２１５）が行なわれることである。また、トリガ信号の受信前後のタイヤ空気圧データを送信する処理（図５のステップ２４０）に代え、特定走行状態の検出前後のタイヤ空気圧データを送信する処理（図９のステップ２４５）が行なわれることも相違点である。ステップ２１５の処理内容は、上述した図４のステップ１１０の処理の内容と同様である。ただし、ステップ２１５での判定には、加速度センサ２５に代え、タイヤセンサユニット１０の加速度センサ１５によって検出された加速度が用いられる。
【００９０】
そして、図９のステップ２１５の判定条件が満たされている（特定走行状態が検出される）と、ステップ２３０，２４５の処理が行なわれる。ステップ２４５では、上記ステップ２３０で検出したタイヤ空気圧と、特定走行状態の検出直前に、定期検出により検出されて記憶された単一のタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号を、定期送信とは別に送信する。ステップ２１５の判定条件が満たされていない（特定走行状態が検出されない）と、ステップ２２０の処理が行なわれる。
【００９１】
ステップ２２０，２３０の各処理の内容は、図５におけるステップ２２０，２３０の各処理の内容と同じである。そして、上記ステップ２２０又は２４５の処理を経ると、図９のフローチャートの一連の処理を終える。
【００９２】
従って、各タイヤセンサユニット１０及び受信機ユニット２０において上述した処理が行なわれると、検出部による特定走行状態の検出が各タイヤセンサユニット１０で行なわれる。各タイヤセンサユニット１０において、検出部により特定走行状態が検出されると、その検出直後に圧力センサ１１によりタイヤ空気圧が検出される。そして、検出されたタイヤ空気圧と、定期検出により特定走行状態の検出直前に検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号が無線送信される。受信機ユニット２０では、定期送信のタイミングとは異なるタイミングで行なわれる特定走行状態の検出直後の受信で得られた信号に含まれる複数のデータが、ドライブレコーダ装置２に記録される。
【００９３】
そのため、第２実施形態によれば、加速度センサ１５に特定走行状態を検出させる主体が異なるものの、上述した第１実施形態の（１）〜（５）と同様の効果が得られるほか、次の効果が得られる。
【００９４】
（７）検出部による特定走行状態の検出を各タイヤセンサユニット１０で行なっている。
そのため、各タイヤセンサユニット１０は、特定走行状態の検出前後のタイヤ空気圧データを無線送信すべきことを自身で把握できる。従って、トリガ発生装置２４及びトリガ受信装置１６を用いなくてもすむ。
【００９５】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・特定走行状態が検出された場合、その検出直後に検出されたタイヤ空気圧と、特定走行状態の検出直前の定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧と、特定走行状態の検出直前から少なくとも１つ遡った定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧とを示すデータが含まれる信号が無線送信されてもよい。
【００９６】
この場合には、特定走行状態の検出前に定期検出により検出されて記憶された複数のタイヤ空気圧と、特定走行状態の検出後に検出されたタイヤ空気圧とに関する３つ以上のデータがドライブレコーダ装置２に記録されることとなる。
【００９７】
従って、特定走行状態の発生前後におけるタイヤ空気圧の変化をより正確に把握することが可能となる。特に、この場合の正確性は、特定走行状態の検出直前よりも前に定期検出により検出されて記憶されたタイヤ空気圧のデータの数が多くなるほど高くなる。そして、特定走行状態の発生原因がタイヤ空気圧の低下によるものかどうかをより正確に判断することが可能となる。
【００９８】
・タイヤセンサユニット１０側で加速度が検出される場合（第２実施形態がこれに該当する）、特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧データが全てのタイヤセンサユニット１０から同時に無線送信されると、混信が生じ、受信機ユニット２０で全ての信号を適正に受信できないおそれがある。
【００９９】
そこで、特定走行状態が検出された場合、その検出から、特定走行状態の発生前後のタイヤ空気圧データを送信するまでの時間間隔が、タイヤセンサユニット１０毎に異ならせられてもよい。すなわち、特定走行状態が検出された直後のタイヤ空気圧データの送信タイミングは、タイヤセンサユニット１０間でずらされてもよい。
【０１００】
・特定走行状態は、加速度とは異なるパラメータ、例えば車両に加わる衝撃の大きさによって検出されてもよい。
・特定走行状態の検出直後の圧力センサ１１によるタイヤ空気圧の検出は、定期検出によって行なわれてもよい。
【０１０１】
・加速度センサは、車輪３の回転の加速度を検出するものに限らず、車両１の走行についての加速度を検出するものであってもよい。
その他、前記各実施形態から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに記載する。
【０１０２】
（Ａ）請求項１〜４のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視装置において、前記検出部は、前記車輪の回転の加速度を検出する加速度センサを備える。
上記の構成によれば、加速度センサにより車輪の回転の加速度が検出されることで、車両の走行に関する状態の変化が検出される。
【符号の説明】
【０１０３】
１…車両、２…ドライブレコーダ装置、３…車輪、１０…タイヤセンサユニット（車輪側ユニット）、１１…圧力センサ、１２…センサユニットコントローラ（第２実施形態の検出部の一部を構成）、１５…加速度センサ（第２実施形態の検出部の一部を構成）、１６…トリガ受信装置、２０…受信機ユニット、２３…受信機ユニットコントローラ（第１実施形態の検出部の一部を構成）、２４…トリガ発生装置、２５…加速度センサ（第１実施形態の検出部の一部を構成）、Ｔ１…第１の時間間隔、Ｔ２…第２の時間間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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