(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機のホルダ着脱機構に着脱可能に取り付けられた交換用吸着ノズルホルダに複数本の吸着ノズルを収納可能に構成され、該部品実装機の装着ヘッドに保持した吸着ノズルを、吸着する部品の種類に応じて該交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルのいずれかと交換するように構成され、該交換用吸着ノズルホルダを該部品実装機のホルダ着脱機構から取り外して該交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルをクリーニングする吸着ノズル用クリーニング装置であって、
前記部品実装機のホルダ着脱機構と共通のクリーニング用ホルダ着脱機構を備え、前記部品実装機のホルダ着脱機構から取り外した前記交換用吸着ノズルホルダを前記クリーニング用ホルダ着脱機構に取り付けて該交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルをクリーニングすることを特徴とする吸着ノズル用クリーニング装置。
【請求項２】
前記クリーニング用ホルダ着脱機構は、クリーニング槽内に設けられ、該クリーニング槽は、前記部品実装機のホルダ着脱機構に取付可能な最大サイズの交換用吸着ノズルホルダを収容可能な大きさに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の吸着ノズル用クリーニング装置。
【請求項３】
前記クリーニング槽内にクリーニング液を貯留して、前記クリーニング用ホルダ着脱機構に取り付けられた前記交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルを前記クリーニング液中に浸漬して超音波洗浄するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の吸着ノズル用クリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機の交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルをクリーニングする吸着ノズル用クリーニング装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機は、吸着する部品のサイズ等に応じて吸着ノズルを交換できるようにするために、複数本の吸着ノズルを保管する交換用吸着ノズルホルダ（ノズルチェンジ部）が設けられ、装着ヘッドに保持した吸着ノズルを、交換用吸着ノズルホルダに保管した吸着ノズルと自動的に交換できるようにしたものがある。部品吸着に使用する吸着ノズルに汚れや詰まりがあると、部品の吸着不良が発生する原因となるため、交換用吸着ノズルホルダに保管する吸着ノズルは、事前にクリーニングして汚れや詰まりを取り除いておくことが望ましい。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開平８−２３１９２号公報）では、部品実装機にノズルチェンジ部に隣接して洗浄装置を設け、吸着ノズルを洗浄する場合に、洗浄装置から洗浄液をノズルチェンジ部に供給して、ノズルチェンジ部に収納されている吸着ノズルを超音波洗浄するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平１０−３０５２６３号公報）では、部品実装機に洗浄装置を設け、吸着ノズルを洗浄する場合に、部品実装機の装着ヘッドから吸着ノズルのユニット体を取り外して洗浄装置へ搬送して該ユニット体の吸着ノズルを洗浄した後、該ユニット体を部品実装機の装着ヘッドに再セットするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２３１９２号公報
【特許文献２】特開平１０−３０５２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１，２のものは、いずれも部品実装機に洗浄装置を設けているため、部品実装機が大型化・高価格化する欠点がある。しかも、洗浄装置を持たない既存の部品実装機の吸着ノズルは、１本ずつ取り外して洗浄する必要があり、面倒である。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品実装機の大型化・高価格化を回避しつつ、既存の部品実装機の吸着ノズルも能率良くクリーニングすることができる吸着ノズル用クリーニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、部品実装機のホルダ着脱機構に着脱可能に取り付けられた交換用吸着ノズルホルダに複数本の吸着ノズルを収納可能に構成され、該部品実装機の装着ヘッドに保持した吸着ノズルを、吸着する部品の種類に応じて該交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルのいずれかと交換するように構成され、該交換用吸着ノズルホルダを該部品実装機のホルダ着脱機構から取り外して該交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルをクリーニングする吸着ノズル用クリーニング装置であって、該吸着ノズル用クリーニング装置に、前記部品実装機のホルダ着脱機構と共通のクリーニング用ホルダ着脱機構を設け、前記部品実装機のホルダ着脱機構から取り外した前記交換用吸着ノズルホルダを前記クリーニング用ホルダ着脱機構に取り付けて該交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルをクリーニングするようにしたものである。
【０００９】
交換用吸着ノズルホルダは、吸着ノズルの種類に応じて様々なサイズのものが存在するが、いずれのサイズでも部品実装機のホルダ着脱機構に着脱できるように、交換用吸着ノズルホルダ側の着脱部は、共通の構成となっている。従って、本発明のように、部品実装機とは別に設けた吸着ノズル用クリーニング装置に、部品実装機のホルダ着脱機構と共通のクリーニング用ホルダ着脱機構を設けた構成とすれば、部品実装機のホルダ着脱機構に取り付けた交換用吸着ノズルホルダがどの様なサイズであっても、部品実装機のホルダ着脱機構から取り外した交換用吸着ノズルホルダを、吸着ノズル用クリーニング装置のクリーニング用ホルダ着脱機構に取り付けて、該交換用吸着ノズルホルダに収納された複数本の吸着ノズルを一括して能率良くクリーニングすることができる。この場合、部品実装機が異なっても、ホルダ着脱機構が共通であれば、本発明の吸着ノズル用クリーニング装置を使用して吸着ノズルをクリーニングすることができ、前述した特許文献１，２のものとは異なり、部品実装機の大型化・高価格化を回避しつつ、既存の部品実装機の吸着ノズルも能率良くクリーニングすることができる。
【００１０】
ここで、クリーニング方法は、超音波洗浄式、回転ブラシ洗浄式、エアブロー式、バキューム式等のいずれであっても良く、勿論、２種類以上のクリーニング方法を組み合わせて実施しても良い。
【００１１】
例えば、請求項２のように、クリーニング用ホルダ着脱機構をクリーニング槽内に設け、該クリーニング槽を、部品実装機のホルダ着脱機構に取付可能な最大サイズの交換用吸着ノズルホルダを収容可能な大きさに形成すると良い。これにより、部品実装機のホルダ着脱機構に着脱できる全てのサイズの交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルをクリーニングすることができる。
【００１２】
この場合、請求項３のように、クリーニング槽内にクリーニング液を貯留して、クリーニング用ホルダ着脱機構に取り付けられた交換用吸着ノズルホルダに収納された吸着ノズルを、クリーニング液中に浸漬して超音波洗浄するようにすると良い。これにより、交換用吸着ノズルホルダに収納された複数本の吸着ノズルを一括して能率良くクリーニングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例における吸着ノズル用クリーニング装置に交換用吸着ノズルホルダを取り付ける構造を説明する断面図である。
【図２】図２は吸着ノズル用クリーニング装置に交換用吸着ノズルホルダを取り付けた状態を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は交換用吸着ノズルホルダ（その１）の平面図、（ｂ）は同縦断正面図である。
【図４】図４（ａ）は交換用吸着ノズルホルダ（その２）の平面図、（ｂ）は同縦断正面図、（ｃ）は同右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、交換用吸着ノズルホルダ１１の構成を図１乃至図４を用いて説明する。
交換用吸着ノズルホルダ１１は、部品実装機のホルダ着脱機構（図示せず）に着脱可能に取り付けられ、部品実装機に供給される部品のサイズ等に応じて該部品実装機の装着ヘッド（図示せず）に保持した吸着ノズル１２を交換できるようにするために、該交換用吸着ノズルホルダ１１には、複数本の吸着ノズル１２を保管するための複数のノズル保管穴１３が設けられている。
【００１５】
交換用吸着ノズルホルダ１１は、図１、図３、図４に示すように、ノズル保管穴１３の数やノズル保管穴１３の配列パターン等が異なる様々なサイズのものが存在するが、部品実装機のホルダ着脱機構に取り付けるための交換用吸着ノズルホルダ１１側の着脱部分は、共通の構成となっており、いずれのタイプの交換用吸着ノズルホルダ１１も部品実装機のホルダ着脱機構に取付可能となっている。交換用吸着ノズルホルダ１１側の着脱部分は、交換用吸着ノズルホルダ１１の下面側に、断面Ｌ字形の係合ブロック１４と係合ピン１５と位置決め溝１６を所定の位置関係で設けた構成となっている。
【００１６】
一方、部品実装機のホルダ着脱機構から取り外した交換用吸着ノズルホルダ１１に収納された吸着ノズル１２をクリーニングする吸着ノズル用クリーニング装置２１は、次のような構成となっている。クリーニング槽２２内に、部品実装機のホルダ着脱機構と共通のクリーニング用ホルダ着脱機構２３が設けられている。このクリーニング用ホルダ着脱機構２３は、交換用吸着ノズルホルダ１１を載置するホルダ載置プレート２４を有し、このホルダ載置プレート２４の上面側には、交換用吸着ノズルホルダ１１の係合ブロック１４を係合する係合部材２５が取り付けられていると共に、交換用吸着ノズルホルダ１１の係合ピン１５と係合する係合部材２６が固定された着脱レバー２７が軸２８を介して回動操作可能に設けられ、該着脱レバー２７は、ねじりコイルばね３３（付勢手段）によって係合部材２６を係合ピン１５と係合させる方向（図１の時計回り方向）に回動付勢されている。クリーニング用ホルダ着脱機構２３に交換用吸着ノズルホルダ１１を着脱する際には、作業者が着脱レバー２７を係合解除方向（図１の反時計回り方向）に回動操作すると、係合部材２６が外側方向に移動して係合部材２６と係合ピン１５との係合が解除されて交換用吸着ノズルホルダ１１を自由に着脱できる状態となる。
【００１７】
ホルダ載置プレート２４の上面側には、交換用吸着ノズルホルダ１１側の位置決め溝１６と対応する位置に位置決めピン２９が設けられ、交換用吸着ノズルホルダ１１側の位置決め溝１６を位置決めピン２９に嵌合させることで、ホルダ載置プレート２４上の交換用吸着ノズルホルダ１１の係合ピン１５側の係合位置が位置決めされるようになっている。      
【００１８】
尚、交換用吸着ノズルホルダ１１の係合ブロック１４側にも係合ピン（図示せず）が設けられ、この係合ピンをクリーニング用ホルダ着脱機構２３の係合部材２５に設けた位置決め溝（図示せず）に嵌合させることで、ホルダ載置プレート２４上の交換用吸着ノズルホルダ１１の係合ブロック１４側の係合位置が位置決めされるようになっている。
【００１９】
ホルダ載置プレート２４の下面側には、吸着ノズル１２を超音波洗浄するための超音波を発生する超音波発生器３０が設けられている。クリーニング槽２２には、クリーニング液を給排するクリーニング液給排装置３１と、洗浄後に吸着ノズル１２を乾燥させる乾燥用送風装置３２とが設けられている。
【００２０】
次に、上記構成の吸着ノズル用クリーニング装置２１を用いて、交換用吸着ノズルホルダ１１に収納された吸着ノズル１２をクリーニングする手順を説明する。
【００２１】
まず、部品実装機のホルダ着脱機構から、使用済みの吸着ノズル１２を収容した交換用吸着ノズルホルダ１１を取り外す。この後、吸着ノズル用クリーニング装置２１の着脱レバー２７を係合解除方向（図１の反時計回り方向）に回動操作して、交換用吸着ノズルホルダ１１をホルダ載置プレート２４上に載置し、該交換用吸着ノズルホルダ１１側の係合ブロック１４をホルダ載置プレート２４側の係合部材２５と係合させると共に、交換用吸着ノズルホルダ１１側の位置決め溝１６を位置決めピン２９に嵌合させることで、ホルダ載置プレート２４上の交換用吸着ノズルホルダ１１の係合位置を位置決めする。この後、着脱レバー２７から手を離せば、着脱レバー２７がねじりコイルばね３３によって係合方向（図１の時計回り方向）に回動されて着脱レバー２７の係合部材２６が交換用吸着ノズルホルダ１１側の係合ピン１５と係合した状態となり、交換用吸着ノズルホルダ１１の取付作業が完了する。
【００２２】
この後、クリーニング液給排装置３１を作動させて、クリーニング槽２２内にクリーニング液を供給して交換用吸着ノズルホルダ１１全体をクリーニング液中に浸して、交換用吸着ノズルホルダ１１に収納された吸着ノズル１２をクリーニング液中に浸した状態にする。この後、超音波発生器３０を作動させて吸着ノズル１２を超音波洗浄する。
【００２３】
洗浄後に、再び、クリーニング液給排装置３１を作動させてクリーニング槽２２内のクリーニング液を排出した後、乾燥用送風装置３２を作動させてクリーニング槽２２内に送風して、吸着ノズル１２を乾燥させる。
【００２４】
乾燥後に、吸着ノズル用クリーニング装置２１の着脱レバー２７を係合解除方向（図１の反時計回り方向）に回動操作して、着脱レバー２７の係合部材２６を交換用吸着ノズルホルダ１１側の係合ピン１５から外した状態で、交換用吸着ノズルホルダ１１を吸着ノズル用クリーニング装置２１のクリーニング用ホルダ着脱機構２３から取り外して部品実装機のホルダ着脱機構に再セットするようにすれば良い。
【００２５】
前述したように、交換用吸着ノズルホルダ１１は、吸着ノズル１２の種類に応じて様々なサイズのものが存在するが、いずれのサイズでも部品実装機のホルダ着脱機構に着脱できるように、交換用吸着ノズルホルダ１１側の着脱部は、共通の構成となっている。従って、本実施例のように、部品実装機とは別に設けた吸着ノズル用クリーニング装置２１に、部品実装機のホルダ着脱機構と共通のクリーニング用ホルダ着脱機構２３を設けた構成とすれば、部品実装機のホルダ着脱機構に取り付けた交換用吸着ノズルホルダ１１がどの様なサイズであっても、部品実装機のホルダ着脱機構から取り外した交換用吸着ノズルホルダ１１を、吸着ノズル用クリーニング装置２１のクリーニング用ホルダ着脱機構２３に取り付けて、該交換用吸着ノズルホルダ１１に収納された複数本の吸着ノズル１２を一括して能率良くクリーニングすることができる。この場合、部品実装機が異なっても、ホルダ着脱機構が共通であれば、本実施例の吸着ノズル用クリーニング装置２１を使用して吸着ノズル１２をクリーニングすることができ、前述した特許文献１，２のものとは異なり、部品実装機の大型化・高価格化を回避しつつ、既存の部品実装機の吸着ノズル１２も能率良くクリーニングすることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１１…交換用吸着ノズルホルダ、１２…吸着ノズル、１３…ノズル保管穴、１４…係合ブロック、１５…係合ピン、１６…位置決め溝、２１…吸着ノズル用クリーニング装置、２２…クリーニング槽、２３…クリーニング用ホルダ着脱機構、２４…ホルダ載置プレート、２５…係合部材、２６…係合部材、２７…着脱レバー、２８…軸、２９…位置決めピン、３０…超音波発生器、３１…クリーニング液給排装置、３２…乾燥用送風装置、３３…ねじりコイルばね
【図１】
0005693059.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005693059.tif 000004
【図４】
0005693059.tif 000005