(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記開閉体の開閉作動に対応する二方向の操作入力が可能なハンドル装置と、
前記操作入力及びその操作方向を検知する操作入力検知手段と、
前記開閉体の作動位置を検出する作動位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開閉体が全開位置にある場合には、前記開閉体の閉作動に対応する閉方向の操作入力が検知されたとき及び前記開閉体の開作動に対応する開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても前記開閉体を閉作動させるべく閉作動制御を実行する車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記開閉体が全閉位置にある場合には、前記開方向の操作入力が検知されたときに前記開閉体を開作動させるべく開作動制御を実行し、前記閉方向の操作入力が検知されたときには前記開作動制御を実行しないこと、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記開作動中に前記閉方向の操作入力が検知されたときには、前記開閉体の作動方向を反転させて閉作動させるべく、前記駆動手段を制御すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記閉作動中に前記開方向の操作入力が検知されたときには、前記開閉体の作動方向を反転させて開作動させるべく、前記駆動手段を制御すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記開作動又は前記閉作動中に前記操作入力が検知されたときには、前記開閉体を停止させるべく停止制御を実行すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記開閉体が前記全開位置又は全閉位置以外の位置に停止している場合において前記操作入力が検知されたときには、前記操作方向に応じた方向に前記開閉体を作動させるべく、前記駆動手段を制御すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記操作入力の継続時間を計測する計測手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の作動速度が異なる複数の駆動モードで前記駆動手段を制御可能であるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前のモードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記操作方向が前記作動方向に一致する場合にのみ前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の開閉体には、多くの場合、その開閉体を開作動又は閉作動させるためのハンドル装置が設けられている。例えば、特許文献１に示されるように、通常、スライドドアのドアハンドルは、開方向に操作して、その可動部であるハンドグリップを引き起こすことにより、ロック機構によるスライドドアの拘束（全閉ロック）を解除することが可能となっている。
【０００３】
ところが、このような従来の構成では、スライドドアが全開位置にある場合にも、そのロック機構による拘束（全開ロック）を解除するため、先ず、そのドアハンドルを開方向に操作しなければならない。このため、そのロック解除から一連の動作でスライドドアを閉作動させることができず、これが利用者の利便性を低下させる一因にもなっていた。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献２に記載のハンドル装置は、閉方向に操作した場合にも当該方向にハンドグリップが動くようにすることで、そのスライドドアの開閉作動に対応する二方向の操作入力が可能となっている。即ち、閉方向の操作入力により全開ロックを解除することができるような構成とすることで、そのスライドドアが全開位置にある場合であっても、全閉位置からの開作動時と同様、ロック解除から一連の動作でスライドドアを閉作動させることができるようになる。そして、これにより、直感的な操作入力による開閉作動を担保することで、その操作性及び利便性を向上させることができる。
【０００５】
また、従来、例えば、特許文献３に示されるドア開閉装置のように、駆動源を有して車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体制御装置が知られている。そして、このような車両用開閉体制御装置を採用することで、利用者の負担を大幅に軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２２７４６２号公報
【特許文献２】特開２００７−８５０３２号公報
【特許文献３】特許第４１６１８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、駆動源により開閉体の作動を制御する場合、直感的な操作入力に対応することのみが、その操作性や利便性の向上につながるとは限らない。特に、上記のような二方向の操作入力が可能なハンドル装置については、その利用者側に、従来のハンドル装置を操作した際の記憶、或いは習慣等、所謂履歴効果が存在する可能性がある。このため、必ずしも、その直感的であると考えられる方向にハンドル装置が操作されるとは限らず、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、二方向の操作入力が可能なハンドル装置が適用される開閉体について、その操作性及び利便性を向上させることのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の開閉体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記開閉体の開閉作動に対応する二方向の操作入力が可能なハンドル装置と、前記操作入力及びその操作方向を検知する操作入力検知手段と、前記開閉体の作動位置を検出する作動位置検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体が全開位置にある場合には、前記開閉体の閉作動に対応する閉方向の操作入力が検知されたとき及び前記開閉体の開作動に対応する開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても前記開閉体を閉作動させるべく閉作動制御を実行する車両用開閉体制御装置であること、を要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、その作動方向と一致した直感的な操作入力で、全開位置にある開閉体を閉作動させることができる。また、過去の記憶や習慣等によって、利用者が、開閉体の作動方向とは逆向きとなる開方向の操作入力を行った場合にも、その開方向の操作入力により当該開閉体を閉作動させることができる。そして、これにより、その全開ロックを解除した後、あらためてハンドル装置を閉方向に操作するような手間を省くことができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記開閉体が全閉位置にある場合には、前記開方向の操作入力が検知されたときに前記開閉体を開作動させるべく開作動制御を実行し、前記閉方向の操作入力が検知されたときには前記開作動制御を実行しないこと、を要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、その作動方向と一致した直感的な操作入力で、全閉位置にある開閉体を開作動させることができる。そして、その操作方向が作動方向に一致しない場合には、開閉体を全閉状態のまま保持することにより、誤操作による開作動を防止することができる。その結果、その操作性及び利便性の向上と併せて、高い安全性を確保することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記開作動中に前記閉方向の操作入力が検知されたときには、前記開閉体の作動方向を反転させて閉作動させるべく、前記駆動手段を制御すること、を要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記閉作動中に前記開方向の操作入力が検知されたときには、前記開閉体の作動方向を反転させて開作動させるべく、前記駆動手段を制御すること、を要旨とする。
【００１５】
上記各構成によれば、開閉体が作動中である場合においても、その作動方向をハンドル装置に対する操作入力の方向に一致させることができる。そして、これにより、より直感的に開閉体を操作することができるようにすることで、その操作性及び利便性を更に向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記開作動又は前記閉作動中に前記操作入力が検知されたときには、前記開閉体を停止させるべく停止制御を実行すること、を要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、利用者の意思で、速やかに作動中の開閉体を停止させることができるようになる。その結果、例えば、開閉体による所謂挟み込みの発生を未然に防ぐことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記開閉体が前記全開位置又は全閉位置以外の位置に停止している場合において前記操作入力が検知されたときには、前記操作方向に応じた方向に前記開閉体を作動させるべく、前記駆動手段を制御すること、を要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、その作動方向と一致した直感的な操作入力で、停止状態にある開閉体を開作動又は閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記操作入力の継続時間を計測する計測手段を備え、前記制御手段は、前記開閉体の作動速度が異なる複数の駆動モードで前記駆動手段を制御可能であるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前のモードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。
【００２１】
即ち、利用者の多くは、過去の経験等から、その「操作入力の継続時間と作動速度の上昇との間に相関がある」ことを感覚的に受け入れやすい傾向がある。そして、その継続時間の計測は、ハンドル装置の構造や経年変化の影響を受け難いという利点がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作によって、より確実に、利用者が所望する適切な速度で開閉体を開閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を更に向上させることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記操作方向が前記作動方向に一致する場合にのみ前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えること、を要旨とする。
上記構成によれば、その操作方向が作動方向に一致しない場合には、開閉体の作動速度が抑えられたままとなる。そして、これにより、誤操作によって開閉体が高速作動することを防止することができる。その結果、その操作性及び利便性の向上と併せて、高い安全性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、二方向の操作入力が可能なハンドル装置が適用される開閉体について、その操作性及び利便性を向上させることが可能な車両用開閉体制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかるドア制御装置の概略構成図。
【図２】二方向の操作入力が可能なドアハンドルの概略構成図。
【図３】第１の実施形態におけるドア開閉制御の態様を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態におけるドア開閉制御の態様を示すフローチャート。
【図５】第３の実施形態におけるドア開閉制御の態様を示すフローチャート。
【図６】第３の実施形態におけるドア開閉制御の作用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、車両前後方向に移動することにより車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるように構成されている。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、その開口部を介して乗降可能な開状態になる。そして、スライドドア１の外表面（意匠面）を構成するアウターパネル２には、当該スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置としてのドアハンドル３が設けられている。
【００２６】
詳述すると、スライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂ（全閉ロック）が設けられている。また、スライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、本実施形態では、これらの各ロック機構（ラッチ機構）５は、リモコン６から延びるワイヤ等の伝達部材を介してドアハンドル３と機械的に連結されている。
【００２７】
即ち、本実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力は、機械的に各ロック機構（ラッチ機構）５に伝達されるようになっている。そして、その伝達される操作力によってロック機構５によるスライドドア１の拘束が解除されることにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容されるようになっている。
【００２８】
さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のドアハンドル３は、その操作入力に基づいて、車両後方側（同図中、右側）及び車両前方側（同図中、左側）の二方向に動作するハンドグリップ１０を備えている。
【００２９】
具体的には、ドアハンドル３の把持部を構成するハンドグリップ１０は、車両後方側に操作されることにより、その後端１０ａを支点として、先端１０ｂが車両後方側に引き起こされるように動作する（動作位置Ｐ１）。また、ハンドグリップ１０は、車両前方側に操作されることにより、その先端１０ｂが、その当接するハンドルキャップ１２のテーパ面１２ａ上を摺動する態様で車両前方側に動作する（動作位置Ｐ２）。尚、本実施形態のドアハンドル３は、その操作入力が途絶した場合、即ち利用者がハンドグリップ１０を手放した場合には、図示しない付勢部材によって、そのハンドグリップ１０が中立位置（Ｐ０）に復帰するように構成されている。そして、本実施形態のドアハンドル３は、このハンドグリップ１０の動作に基づいて、スライドドア１の開閉作動に対応する二方向、即ち閉作動に対応する閉方向、及び開作動に対応する開方向の操作入力が可能となっている。
【００３０】
本実施形態のスライドドア１は、このドアハンドル３に対する操作入力が閉方向である場合、及び開方向である場合の何れにおいても、その操作力がロック機構５に伝達されるようになっている。そして、これにより、全閉位置から開作動させる場合のみならず、全開位置から閉作動させる場合についても、そのスライドドア１の作動方向に一致する直感的な操作入力で、そのロック機構５による拘束を解除することが可能となっている。
【００３１】
また、図１に示すように、スライドドア１には、当該スライドドア１を駆動して開閉作動させることが可能な駆動手段としてのドア開閉アクチュエータ（開閉ＡＣＴ）２０が設けられている。そして、このドア開閉アクチュエータ２０は、その駆動源であるモータ２１に対し、制御手段としてのドアＥＣＵ２２が駆動電力を供給することにより、その駆動対象となるスライドドア１を開閉作動させることが可能な構成になっている。
【００３２】
詳述すると、本実施形態のドアハンドル３には、ハンドグリップ１０が車両後方側に動作することにより作動する開操作スイッチ２３、及びハンドグリップ１０が車両前方側に動作することにより作動する閉操作スイッチ２４が設けられている。そして、ドアＥＣＵ２２は、これら開操作スイッチ２３及び閉操作スイッチ２４の出力信号（操作入力信号Ｓｃ）に基づいて、操作入力（の有無）、及びその操作入力の方向（操作方向）を検知する。
【００３３】
また、ドアＥＣＵ２２には、作動位置センサ２５が接続されており、ドアＥＣＵ２２は、この作動位置センサ２５の出力信号（作動位置信号Ｓｐ）に基づいて、スライドドア１の作動位置（開閉位置）を検出する。そして、ドアＥＣＵ２２は、その検知したドアハンドル３に対する操作入力の方向、及び検出したスライドドア１の作動位置に基づいて、当該スライドドア１を開閉作動（又は停止）させるべく、ドア開閉アクチュエータ２０の作動を制御する。
【００３４】
即ち、本実施形態では、上記開操作スイッチ２３及び閉操作スイッチ２４とドアＥＣＵ２２とにより操作入力検知手段が構成されている。また、作動位置センサ２５とドアＥＣＵ２２とにより作動位置検出手段が構成されている。そして、これらの各構成（駆動手段、制御手段、ハンドル装置、操作入力検知手段及び作動位置検出手段）によって、車両用開閉体制御装置としてのドア制御装置３０が構成されている。
【００３５】
（ドア開閉制御）
次に、本実施形態におけるドア開閉制御の態様及びその処理手順について説明する。
図３のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、先ず、操作入力信号Ｓｃに基づく操作入力検知処理（ステップ１０１）、及び作動位置信号Ｓｐに基づく作動位置検出処理（ステップ１０２）を実行する。次に、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力の有無を判定し（ステップ１０３）、操作入力がある（検知した）と判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、続いてスライドドア１が全開位置にあるか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、スライドドア１が全開位置にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を閉作動させるべく、その閉作動制御を実行する（ステップ１０５）。
【００３６】
即ち、スライドドア１が全開位置にあるならば、上記ステップ１０１の操作入力検知処理において閉方向の操作入力が検知されたとき、及び開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても、閉作動制御を実行する。尚、上記ステップ１０３において、操作入力が無い（検知していない）と判定した場合（ステップ１０３：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、ステップ１０４以降の各処理を実行しない。
【００３７】
一方、上記ステップ１０４において、スライドドア１が全開位置にないと判定した場合（ステップ１０４：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が全閉位置にあるか否かを判定し（ステップ１０６）、全閉位置にあると判定した場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）には、更に操作方向が開方向であるか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、その操作方向が開方向である場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を開作動させるべく、その開作動制御を実行する（ステップ１０８）。
【００３８】
尚、上記ステップ１０７において、その操作方向が閉方向である場合（ステップ１０７：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、ステップ１０８以降の各処理を実行しない。
また、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０６においてスライドドア１が全閉位置にないと判定した場合（ステップ１０６：ＮＯ）、即ちスライドドア１が全閉位置又は全閉位置から移動した位置にある場合には、続いてスライドドア１が作動中であるか否かを判定する（ステップ１０９）。そして、作動中である、即ち閉作動制御又は開作動制御の実行中であると判定した場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）には、そのスライドドア１の作動を停止させるべく停止制御を実行する（ステップ１１０）。
【００３９】
更に、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０９においてスライドドア１が作動中ではない、つまり既に停止していると判定した場合（ステップ１０９：ＮＯ）には、続いて、その操作方向が開方向であるか否かを判定する（ステップ１１１）。そして、その操作方向が開方向である場合（ステップ１１１：ＹＥＳ）には、開作動制御を実行し（ステップ１１２）、開方向でない場合、即ち閉方向である場合（ステップ１１１：ＮＯ）には、閉作動制御を実行する（ステップ１１３）。
【００４０】
本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０１〜ステップ１１３に示される演算処理を周期的に実行する。そして、本実施形態のドア制御装置３０は、これにより、その開閉作動に対応する二方向の操作入力が可能なドアハンドル３を備えたスライドドア１の操作性及び利便性を向上させることが可能となっている。
【００４１】
次に、本実施形態のドア制御装置の作用について説明する。
上記のように、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されたとき（ステップ１０３：ＹＥＳ）、スライドドア１が全開位置にあるならば（ステップ１０４：ＹＥＳ）、その操作方向に関わらず、閉作動制御を実行する（ステップ１０５）。そして、本実施形態では、これにより、ドアハンドル３を閉方向に操作した場合のみならず、スライドドア１の作動方向とは逆向きの開方向に操作した場合にも、その全開位置にあるスライドドア１が閉作動するようになっている。
【００４２】
一方、スライドドア１が全閉位置にある場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、その操作方向が開方向であるときにのみ（ステップ１０７：ＹＥＳ）、開作動制御を実行する（ステップ１０８）。即ち、その作動方向とは逆向きとなる閉方向の操作入力があった場合（ステップ１０７：ＮＯ）には、開作動制御を実行しない。そして、本実施形態では、これにより、ドアハンドル３をスライドドア１の作動方向と一致した開方向に操作した場合のみ、その全閉位置にあるスライドドア１が閉作動するようになっている。
【００４３】
また、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されたとき（ステップ１０３：ＹＥＳ）、スライドドア１が作動中であるならば（ステップ１０９：ＹＥＳ）には、その操作方向に関わらず、停止制御を実行する（ステップ１１２）。そして、本実施形態では、これにより、スライドドア１が全閉位置又は全閉位置から移動した位置にある場合であっても（ステップ１０４：ＮＯ且つステップ１０６：ＮＯ）、スライドドア１が停止するようになっている。
【００４４】
一方、スライドドア１が停止中である場合（ステップ１０９：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、その操作方向が開方向であるときには（ステップ１１１：ＹＥＳ）、開作動制御を実行し（ステップ１１２）、閉方向であるときには（ステップ１１１：ＮＯ）、閉作動制御を実行する（ステップ１１３）。そして、本実施形態では、これにより、その全開位置又は全閉位置以外の位置で停止しているスライドドア１が、操作方向に応じた方向に作動するようになっている。
【００４５】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が全開位置にある場合には、その操作入力検知処理において閉方向の操作入力が検知されたとき、及び開方向の操作入力が検知されたときの何れにおいても、閉作動制御を実行する。
【００４６】
上記構成によれば、その作動方向と一致した直感的な操作入力で、全開位置にあるスライドドア１を閉作動させることができる。また、従来型のドアハンドルを操作した際の記憶や習慣等（所謂履歴効果）に基づいて、利用者が、作動方向とは逆向きとなる開方向への操作入力によって、ロック機構によるスライドドア１の拘束（全開ロック）を解除した場合にも、その開方向の操作入力により、当該スライドドア１を閉作動させることができる。そして、これにより、その全開ロックを解除した後、あらためてドアハンドル３を閉方向に操作するような手間を省くことができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。
【００４７】
（２）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が全閉位置にある場合には、その操作入力検知処理において開方向の操作入力が検知されたときに開作動制御を実行し、閉方向の操作入力が検知されたときには開作動制御を実行しない。
【００４８】
上記構成によれば、その作動方向と一致した直感的な操作入力で、全閉位置にあるスライドドア１を開作動させることができる。そして、その操作方向が作動方向に一致しない場合には、スライドドア１を全閉状態のまま保持することにより、誤操作による開作動を防止することができる。その結果、その操作性及び利便性の向上と併せて、高い安全性を確保することができる。
【００４９】
（３）ドアＥＣＵ２２は、開作動制御又は閉作動制御の実行中に操作入力が検知された場合には、スライドドア１の停止制御を実行する。このような構成とすることで、利用者の意思で、速やかに作動中のスライドドア１を停止させることができるようになる。その結果、例えば、スライドドア１による所謂挟み込みの発生を未然に防ぐことができる。
【００５０】
（４）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が、全開位置又は全閉位置以外の位置で停止している場合には、操作方向に応じた方向にスライドドア１を作動させる。これにより、その作動方向と一致した直感的な操作入力で、停止状態にあるスライドドア１を開作動又は閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。
【００５１】
［第２の実施形態］
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は、上記第１の実施形態との比較において、スライドドアが作動中である場合の制御内容が相違する。従って、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５２】
また、以下に説明する処理手順において、ステップ２０１〜ステップ２０８の各処理は、図３のフローチャートに示されるステップ１０１〜ステップ１０８の各処理と同一である。従って、これらステップ２０１〜ステップ２０８の各処理については、図３中の各ステップを参照することとして、その図示及び説明を省略する。
【００５３】
図４のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、操作入力が検知されたときに、スライドドア１が全開位置又は全閉位置にない場合（図３参照、ステップ１０３：ＹＥＳ、ステップ１０４：ＮＯ且つステップ１０６：ＮＯ）、先ず当該スライドドア１が閉作動中（閉作動制御の実行中）であるかを判定する（ステップ２０９）。また、このステップ２０９において、スライドドア１が閉作動中であると判定した場合（ステップ２０９：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、続いて、その検知された操作入力の方向が開方向であるか否かを判定する（ステップ２１０）。そして、その操作方向が開方向、即ちスライドドア１の作動方向とは逆向きである場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）には、その作動方向を反転させるべく、開作動制御を実行する（ステップ２１１）。
【００５４】
尚、上記ステップ２１０において、その操作方向が開方向ではない、即ちスライドドア１の作動方向に一致する閉方向である場合（ステップ２１０：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２１１の処理を実行しない。
【００５５】
一方、上記ステップ２０９において、スライドドア１が閉作動中ではないと判定した場合（ステップ２０９：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、続いて、スライドドア１が開作動中（開作動制御の実行中）であるかを判定する（ステップ２１２）。また、このステップ２１２において、スライドドア１が開作動中であると判定した場合（ステップ２１２：ＹＥＳ）には、更に、その検知された操作入力の方向が閉方向であるか否かを判定する（ステップ２１３）。そして、その操作方向が閉方向、即ちスライドドア１の作動方向とは逆向きである場合（ステップ２１３：ＹＥＳ）には、スライドドア１の作動方向を反転させるべく、閉作動制御を実行する（ステップ２１４）。
【００５６】
尚、上記ステップ２１３において、その操作方向が閉方向ではない、即ちスライドドア１の作動方向に一致する開方向である場合（ステップ２１３：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２１４の処理を実行しない。
【００５７】
そして、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２１２において、スライドドア１が開作動中ではないと判定した場合、即ち停止していると判定した場合（ステップ２１２：ＮＯ）には、検知された操作入力に対応する方向にスライドドア１を作動させるべく、その操作方向に応じて開作動制御又は閉作動制御を実行する（ステップ２１５〜ステップ２１７）。
【００５８】
以上、本実施形態によれば、スライドドア１が作動中である場合においても、その作動方向をドアハンドル３に対する操作入力の方向に一致させることができる。そして、これにより、より直感的にスライドドア１を操作することができるようにすることで、その操作性及び利便性を更に向上させることができる。
【００５９】
［第３の実施形態］
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６０】
本実施形態のドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動速度が異なる複数の駆動モードでドア開閉アクチュエータ２０（図１参照）を制御する機能を有している。具体的には、ドアＥＣＵ２２は、その駆動モードとして、基本的な駆動モードとなる通常モードと、この通常モードよりもスライドドア１の作動速度が速い高速作動モードとを備えている。そして、スライドドア１の開閉制御（開作動制御又は閉作動制御）は、これら二つの駆動モードのうちの通常モードで開始されるようになっている。
【００６１】
また、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に設けられた開操作スイッチ２３及び閉操作スイッチ２４の出力信号（操作入力信号Ｓｃ）に基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間（ｔ）を計測する。具体的には、計測手段としてのドアＥＣＵ２２は、利用者がハンドグリップ１０を把持して車両前後の何れかの方向にドアハンドル３を操作した時点から、そのハンドグリップ１０を手放した時点までを操作入力の継続時間（ｔ）として計測する。そして、この操作入力の継続時間（ｔ）が所定時間（ｔ０）を超えた場合には、その駆動モードを開閉制御開始時の通常モードから高速作動モードに切り替える構成になっている。
【００６２】
詳述すると、図５のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、操作入力の継続時間計測処理を実行すると（ステップ３０１）、その継続時間ｔが所定時間ｔ０を超えるか否かを判定する（ステップ３０２）。また、操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える場合（ｔ≧ｔ０、ステップ３０２：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、その操作方向がスライドドア１の作動方向と一致するか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、その操作方向と作動方向とが一致する場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）には、その駆動モードを高速作動モードに切り替えるべく、高速フラグをセットする（ステップ３０４）。
【００６３】
本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ３０１〜ステップ３０４の各処理を、上記操作入力検知処理（図３参照、ステップ１０１）のサブルーチンとして実行する。そして、上記ステップ３０４において高速フラグがセットされた場合には、実行中の閉作動制御（図３参照、ステップ１０５等）又は開作動制御（図３参照、ステップ１０８等）において、その駆動モードが、通常モードから高速作動モードに切り替えられる。
【００６４】
尚、上記ステップ３０２において、操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０に満たない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ３０２：ＮＯ）には、ステップ３０３及びステップ３０４の処理は実行されない。また、上記ステップ３０３において、その操作方向と作動方向とが一致しない場合（ステップ３０３：ＮＯ）には、ステップ３０４の処理は実行されない。そして、これにより、高速フラグがセットされることなく閉作動制御又は開作動制御が実行されることによって、その駆動モードが通常モードで維持される構成になっている。
【００６５】
次に、上記のように構成された本実施形態のドア制御装置の作用について説明する。
図６に示すように、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されることにより、通常モードでスライドドア１の開閉制御が開始される（ｔ＝０）。本実施形態では、その後、この操作入力が継続した場合、即ち利用者がドアハンドル３を操作し続ける「所謂長引き操作」を行うことによって、その継続時間ｔが計測される。そして、その長引き操作が所定時間ｔ０を超えて継続していることが確認された後、駆動モードが高速作動モードに切り替わることで、そのスライドドア１の作動速度が上昇するようになっている。
【００６６】
即ち、利用者の多くは、過去の経験等から、その「操作入力の継続時間と作動速度の上昇との間に相関がある」ことを感覚的に受け入れやすい傾向がある。そして、その継続時間の計測は、ドアハンドル３の構造や経年変化の影響を受け難いという利点がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作によって、より確実に、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を更に向上させることができる。
【００６７】
また、その操作方向が作動方向に一致しない場合には、スライドドア１の作動速度が抑えられたままとなる。そして、これにより、誤操作によってスライドドア１が高速作動することを防止することができる。その結果、その操作性及び利便性の向上と併せて、高い安全性を確保することができる。
【００６８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、本発明を、車両のボディ側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるドア制御装置３０に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のドア制御装置に適用してもよい。そして、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
【００６９】
・上記各実施形態では、スライドドア１の外表面となるアウターパネル２に設けられたドアハンドル３、即ちアウトサイドハンドルをハンドル装置とした。しかし、これに限らず、本発明は、車室内に設けられたハンドル装置、即ちインサイドハンドルについて適用してもよい。そして、スライドドアの開閉作動に対応する二方向の操作入力が可能なハンドル装置であれば、その構成についても適宜変更してもよい。
【００７０】
・上記各実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力を機械的に各ロック機構（ラッチ機構）５に伝達することによって、そのロック機構５によるスライドドア１の拘束を解除する構成とした。しかし、これに限らず、その操作入力の伝達を電気的な信号に置き換えて、アクチュエータにより、そのロック機構５による拘束を解除する構成としてもよい。また、上記各実施形態のような手動式のラッチ解除を組み合わせたものであってもよい。
【００７１】
・上記各実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力検知処理（図３参照、ステップ１０１）をスライドドア１の作動位置検出処理（ステップ１０２）よりも先に実行することとしたが、その実行順は逆であってもよい。
【００７２】
・また、上記各実施形態では、スライドドア１が全開位置にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、その操作方向についての判定処理を行うことなく、閉作動制御を実行する（ステップ１０５）こととした。しかし、これに限らず、明示的に、閉方向の操作入力が検知されたとき、及び開方向の操作入力が検知されたときに、その閉作動制御を実行するような処理手順であってもよい。
【００７３】
・上記第２の実施形態では、特に言及しなかったが、スライドドア１の作動方向を反転させるべく実行する開作動制御（ステップ２１１）及び閉作動制御（ステップ２１４）の具体的な制御内容については、例えば、その過渡特性等、停止状態からの開作動制御（ステップ１０８）及び閉作動制御（ステップ１０５）と細部が異なるものであってもよい。
【００７４】
・また、全開位置又は全閉位置以外の位置における停止状態からの開作動制御（ステップ１１２，２１６）及び閉作動制御（ステップ１１３，２１７）についても、その具体的な制御内容の細部が、全開位置又は全閉位置からの開作動制御（ステップ１０８）及び閉作動制御（ステップ１０５）と異なるものであってもよい。
【００７５】
・上記第３の実施形態については、上記第１の実施形態の構成を基礎として説明したが、上記第２の実施形態の構成を基礎としてもよい。
・上記第３の実施形態では、ドアＥＣＵ２２は、その駆動モードとして、通常モード及び高速作動モードを備えることとした。しかし、これに限らず、３つ以上の駆動モードを備える構成であってもよい。また、この場合、複数段階のモード切替についても、これを排除しない。そして、「高速作動モードへの切替」については、その操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える前のモードが何れであれ、そのモードよりもスライドドア１の作動速度の速い別のモードに切り替われるものであればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…スライドドア（開閉体）、３…ドアハンドル（ハンドル装置）、５…ロック機構、５ａ…フロントロック、５ｂ…リアロック、５ｃ…全開ロック、１０…ハンドグリップ、２０…ドア開閉アクチュエータ（駆動手段）、２２…ドアＥＣＵ（制御手段、操作入力検知手段、作動位置検出手段、計測手段）、２３…開操作スイッチ（操作入力検知手段）、２４…閉操作スイッチ（操作入力検知手段）、２５…作動位置センサ（作動位置検出手段）、３０…ドア制御装置（開閉体制御装置）、Ｓｃ…操作入力信号、Ｓｐ…作動位置信号、ｔ…継続時間、ｔ０…所定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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