(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、
上記省略情報を出力させる省略情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記経路案内情報を出力させる経路案内情報出力手段、
を更に備え、
上記省略情報生成手段は、
上記経路案内情報出力手段により上記経路案内情報が出力された後、上記利用者により出力変更指示が入力された場合、上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した上記省略情報を生成することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記省略情報生成手段は、
上記案内経路に含まれる上記定期区間の上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した上記省略情報を生成することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記省略情報生成手段は、
上記案内経路における乗降駅が上記定期区間に含まれる駅である場合、当該駅、当該駅を始点とする区間、および、当該駅を終点とする区間の上記経路案内情報のうち、少なくとも一部を省略した上記省略情報を生成することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、
上記省略情報を出力させる省略情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部を少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、
上記省略情報を上記端末装置に送信する省略情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記省略情報を受信する省略情報受信手段と、
上記省略情報受信手段により受信された上記省略情報を出力させる省略情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、
上記省略情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置にて当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項８】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、
上記省略情報を出力させる省略情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項９】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、経路案内情報生成手段と、省略情報生成手段と、省略情報出力手段と、
を備え、
上記経路案内情報生成手段が、出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、
上記省略情報生成手段が、上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、
上記省略情報出力手段が、上記省略情報を出力させる省略情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１０】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部を少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記省略情報を上記端末装置に送信する省略情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記省略情報を受信する省略情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記省略情報受信ステップにて受信された上記省略情報を出力させる省略情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、
上記省略情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置にて当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、
上記省略情報を出力させる省略情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、
上記省略情報を上記端末装置に送信する省略情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
出発地から目的地までの案内経路を探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、
上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、
上記省略情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置にて当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、出発地から目的地までの経路探索を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーションシステムにおいては、ユーザにより出発駅と目的駅とが入力されると、それら駅間における移動交通機関を利用した経路を探索し、経路を構成する区間経路ごとに利用交通機関および発着時刻を表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、車両の現在位置から自宅までの推奨経路を探索し、当該推奨経路による経路案内をすることなく、当該推奨経路に基づく到着予想時間または所要時間だけを表示モニタに表示する技術が開示されている。具体的には、当該ナビゲーション装置においては、車両が現在位置から自宅に向っている場合であって、経路誘導が実行されていない場合、経路誘導を行わずに到着時刻表示のみを行っている。これにより、当該ナビゲーション装置においては、ユーザが熟知している自宅までの推奨経路が表示モニタに表示されることによる煩わしさを回避している。
【０００５】
また、一般的な従来のナビゲーション装置においては、ユーザにより出発地と目的地とが入力されると、その出発地から最寄駅までの徒歩ルート、および、目的地の最寄駅から目的地までの徒歩ルートを含む案内経路を探索する技術が開示されている。
【０００６】
ここで、図１を参照して、一般的な従来のナビゲーション装置における経路案内表示の一例について説明する。図１は、従来技術における経路案内表示の一例を示す図である。
【０００７】
図１に示すように、従来の一般的なナビゲーション装置においては、出発地から目的地までのさまざまな情報を含む経路案内表示がされている。具体的には、当該経路案内表示は、交通機関を利用する経路部分において、乗車路線、行先、乗車推奨車両、発着時刻、乗降駅の出入口、乗降駅における時刻表表示へのリンク、および、乗降駅の駅構内ルート表示へのリンク等の様々な表示が含まれている。また、当該経路案内表示は、徒歩で移動する経路部分において、表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、および、ルート地図へのリンク等の表示が含まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４２０７５６６号公報
【特許文献２】特開２００８−１０２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーションシステムにおいては、利用者が通学や通勤で常時利用している定期券購入区間（定期区間）および自宅から最寄り駅までの経路など、情報として省略しても利用者が困らない情報も他の経路情報と同様の情報量で表示してしまうという問題点を有していた。そのため、当該ナビゲーションシステムにおいては、利用者にとって省略しても困らない情報を表示してしまい、利用者にとって利便性の高い他の情報が表示できず、特に携帯端末のように表示領域が限られているものにおいて視認性が悪くなるという問題点を有していた。
【００１０】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、自宅までの推奨経路の表示および経路誘導がされないように制御しているため、自宅から遠ざかる経路案内において、経路案内表示の省略をすることができないという問題点を有していた。また、当該ナビゲーション装置においては、車両が現在位置から自宅に向っている場合であって、既に経路誘導が実行されている場合、当該経路誘導を優先して表示の省略を行わないという問題点を有していた。
【００１１】
また、従来の一般的なナビゲーション装置においては、探索した経路案内情報中に定期区間がある場合であっても、他の区間と同様に詳細な表示がなされてしまい、ユーザにとって過剰な情報が表示されてしまうという問題点を有していた。すなわち、当該ナビゲーション装置においては、学校または会社のように通学または通勤の際に定期券を利用して行く場所以外であって、定期券を利用して行ける場所に行くような場合、自宅から最寄駅までの徒歩ルート等のユーザにとって過剰な情報が表示されてしまうという問題点を有していた。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、経路案内情報のうちユーザにとって表示必要性の低い情報を省略することで、ユーザにとって利便性の高い情報を優先的に提示することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、上記省略情報を上記出力部を介して出力させる省略情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記ナビゲーション装置は、入力部、を更に備え、上記制御部は、上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段、を更に備え、上記省略情報生成手段は、上記経路案内情報出力手段により上記経路案内情報が上記出力部を介して出力された後、上記利用者により上記入力部を介して出力変更指示が入力された場合、上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した上記省略情報を生成することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記省略情報生成手段は、上記経路案内情報から、上記案内経路に含まれる上記定期区間の上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した上記省略情報を生成することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記省略情報生成手段は、上記案内経路に、上記利用者の上記定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、上記経路案内情報から、当該経路についての上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した上記省略情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、上記省略情報を出力部を介して出力させる省略情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、上記省略情報を上記端末装置に送信する省略情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記省略情報を受信する省略情報受信手段と、上記省略情報受信手段により受信された上記省略情報を上記出力部を介して出力させる省略情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段と、上記省略情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、上記省略情報を上記出力部を介して出力させる省略情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、経路案内情報生成手段と、省略情報生成手段と、省略情報出力手段と、を備え、上記経路案内情報生成手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記省略情報生成手段が、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、上記省略情報出力手段が、上記省略情報を出力部を介して出力させる省略情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記省略情報を上記端末装置に送信する省略情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記省略情報を受信する省略情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記省略情報受信ステップにて受信された上記省略情報を上記出力部を介して出力させる省略情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、上記省略情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、上記省略情報を上記出力部を介して出力させる省略情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、上記省略情報を上記端末装置に送信する省略情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成ステップと、上記定期区間情報記憶手段に記憶された上記定期区間情報に基づき、上記経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成ステップと、上記省略情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成し、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成し、省略情報を出力部を介して出力させるので、経路探索結果のうち、定期区間に関する情報を省略することで、利用者にとって不要な情報を含めてしまうことを回避することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、探索経路が長い経路の場合であっても、一部の表示を簡素化することにより、全体を確認するときのスクロール量を低減することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、画面の簡素化（例えば、定期区間を利用する経路を結果表示する場合に、その範囲の情報は簡素化して結果表示する等）により、データをサーバ等から取得する場合に、通信量を減らすことができるという効果を奏する。
【００２８】
また、この発明によれば、経路案内情報を出力部を介して出力させ、経路案内情報が出力部を介して出力された後、利用者により入力部を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成するので、ユーザの選択により既知の情報の省略を行うことができるというという効果を奏する。
【００２９】
また、この発明によれば、経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成するので、経路探索結果画面表示時に、定期券ルート内を簡易表示することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、定期券経路探索機能と併用する場合には、この機能のためにユーザが入力する定期券情報を用いることができるので、簡易表示のためにユーザに煩雑な設定入力（例えば、よく使う路線および駅等の入力）を利用者にさせないようにすることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、この発明によれば、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成するので、ユーザが求める情報をより適切に表示することが可能となり視認性を向上させることができるという効果を奏する。
【００３１】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、従来技術における経路案内表示の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本原理を示す概念図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３４】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３５】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図２から図９を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００３６】
［ナビゲーションシステムの概要］
以下、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概要について図２を参照して説明し、その後、第１の実施形態の構成および処理等について詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本原理を示す概念図である。
【００３７】
第１の実施形態におけるナビゲーションシステムは、概略的に、以下の基本的特徴を有する。すなわち、第１の実施形態のナビゲーションサーバの制御部は、図２に示すように、端末装置から送信される端末装置の利用者の定期（利用）区間の定期区間情報を受信し、定期区間情報データベース（定期利用管理ＤＢ）に登録（定期利用範囲登録）する（ステップＳＡ−１）。つまり、利用者は、事前に自身の定期利用経路を登録しておく。
【００３８】
そして、ナビゲーションサーバの経路探索エンジン（制御部）は、端末装置から送信される経路探索要求（経路探索条件）を受信し、案内経路をネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−２）。
【００３９】
そして、ナビゲーションサーバの制御部は、端末装置の利用者の定期利用区間の定期区間情報を、定期区間情報データベースに問い合わせる（ステップＳＡ−３）。
【００４０】
そして、ナビゲーションサーバの制御部は、端末装置に対応する定期区間情報を定期区間情報データベースから取得（定期利用情報を展開）し、当該定期区間情報に基づき（経路探索結果と定期区間とを比較し）、経路案内情報の少なくとも一部を省略した（経路探索結果と定期区間で重複する箇所を省略した）省略情報（出力用の情報）を生成する（ステップＳＡ−４）。ここで、省略対象となる経路案内情報の一部とは、行先情報、最適車両情報、駅構内ルート、始発有無、および／または、出口情報等の情報であってもよい。
【００４１】
そして、端末装置の制御部は、ナビゲーションサーバ２００から送信される省略情報を受信し、省略情報を出力部を介して出力（結果表示）させる（ステップＳＡ−５）。すなわち、端末装置の制御部は、検索結果表示時に、その区間が定期利用区間内だった場合、詳細情報を表示しない。
【００４２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概要の説明を終える。
【００４３】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図３および図４を参照して以下に説明する。ここで、図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図４は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００４４】
図３に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図３に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、第２の実施形態においても図３におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００４５】
そして、図４に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図４において、ナビゲーションサーバ２００は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成し、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成し、省略情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、定期区間情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００４７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００４８】
ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００４９】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴｉＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００５０】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。
【００５１】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。
【００５２】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
【００５３】
また、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース２０６ａに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００５４】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００５５】
また、定期区間情報データベース２０６ｂは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段である。ここで、定期区間情報は、定期区間の終端駅（例えば、定期乗車券の始発駅および定期乗車券の終着駅等）、定期区間内の利用者の最寄駅、定期区間内の経由駅、定期区間内の通過駅、および、利用者が定期乗車券を利用する際の目的地（例えば、自宅、会社などの通勤先、および学校などの通学先等）の位置情報等を含んでいてもよい。また、定期区間情報データベース２０６ｂは、利用者のＩＤに対応付けて定期区間情報を記憶してもよい。
【００５６】
また、地図データベース２０６ｃは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｃは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｃは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００５７】
また、地図データベース２０６ｃに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００５８】
また、地図データベース２０６ｃに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００５９】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｃに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６０】
また、案内データベース２０６ｄは、案内データ（音声案内データおよび表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄに記憶された表示案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄに記憶された音声案内データは、案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声データであり、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。
【００６１】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、定期区間情報受信部２０２ａ、定期区間情報登録部２０２ｂ、経路探索条件受信部２０２ｃ、経路案内情報生成部２０２ｄ、経路案内情報送信部２０２ｅ、定期区間情報取得部２０２ｆ、省略情報生成部２０２ｇ、および、省略情報送信部２０２ｈを備える。
【００６２】
このうち、定期区間情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される端末装置１００の利用者の定期区間の定期区間情報を受信する定期区間情報受信手段である。ここで、定期区間情報は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００６３】
また、定期区間情報登録部２０２ｂは、定期区間情報を定期区間情報データベース２０６ｂに登録（格納）する定期区間情報登録手段である。ここで、定期区間情報登録部２０２ｂは、定期区間情報を利用者のＩＤに対応付けて定期区間情報データベース２０６ｂに登録（格納）してもよい。
【００６４】
また、経路探索条件受信部２０２ｃは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００６５】
また、経路案内情報生成部２０２ｄは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。
【００６６】
ここで、経路案内情報生成部２０２ｄは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部２０２ｄは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部２０２ｄは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【００６７】
また、経路案内情報送信部２０２ｅは、経路案内情報を端末装置１００に送信する経路案内情報送信手段である。
【００６８】
また、定期区間情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報データベース２０６ｂから取得する定期区間情報取得手段である。ここで、定期区間情報取得部２０２ｆは、利用者のＩＤに基づき、端末装置１００の利用者の定期区間情報を、定期区間情報データベース２０６ｂから取得してもよい。
【００６９】
また、省略情報生成部２０２ｇは、定期区間情報データベース２０６ｂに記憶された定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段である。ここで、省略情報生成部２０２ｇは、端末装置１００の制御部１０２により経路案内情報が端末装置１００の出力部を介して出力された後、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部２０２ｇは、経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部２０２ｇは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部２０２ｇは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部２０２ｇは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部２０２ｇは、経路案内情報から、案内経路に含まれる、利用者の使用頻度の高い経路、または、利用者が指定した経路の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。
【００７０】
また、省略情報送信部２０２ｈは、省略情報を端末装置１００に送信する省略情報送信手段である。
【００７１】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される省略情報を受信し、受信された省略情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。
【００７２】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、経路探索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００７３】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７４】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００７５】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて検出した端末装置１００の速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて端末装置１００の加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて端末装置１００の移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両等の移動体に搭載された情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００７６】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７７】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７８】
また、記憶部１０６は、大容量のストレージ手段（例えば、ＨＤおよびＳＳＤ等）、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（定期区間情報ファイル１０６ａ、および、経路案内情報ファイル１０６ｂ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７９】
このうち、定期区間情報ファイル１０６ａは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を記憶する定期区間情報記憶手段である。
【００８０】
また、経路案内情報ファイル１０６ｂは、経路案内情報および経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報および省略情報は、予め経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶されていたものであってもよく、ナビゲーションサーバ２００から受信して経路案内情報ファイル１０６ｂに格納したものであってもよい。
【００８１】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、定期区間情報送信部１０２ｂ、経路探索条件送信部１０２ｃ、経路案内情報受信部１０２ｄ、経路案内情報出力部１０２ｅ、定期区間情報取得部１０２ｆ、省略情報生成部１０２ｇ、省略情報受信部１０２ｈ、および、省略情報出力部１０２ｉを備える。
【００８２】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８３】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８４】
また、定期区間情報送信部１０２ｂは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する定期区間情報送信手段である。ここで、定期区間情報送信部１０２ｂは、利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を定期区間情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００８５】
また、経路探索条件送信部１０２ｃは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００８６】
また、経路案内情報受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｄは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｂに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ｂに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００８７】
また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【００８８】
また、経路案内情報出力部１０２ｅは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００８９】
また、定期区間情報取得部１０２ｆは、端末装置１００の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報ファイル１０６ａから取得する定期区間情報取得手段である。
【００９０】
また、省略情報生成部１０２ｇは、定期区間情報ファイル１０６ａに記憶された定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段である。ここで、省略情報生成部１０２ｇは、経路案内情報出力部１０２ｅにより経路案内情報が端末装置１００の出力部を介して出力された後、利用者により入力部１１６を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部１０２ｇは、経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部１０２ｇは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部１０２ｇは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部１０２ｇは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部１０２ｇは、経路案内情報から、案内経路に含まれる、利用者の使用頻度の高い経路、または、利用者が指定した経路の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。
【００９１】
また、省略情報受信部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００から送信される省略情報を受信する省略情報受信手段である。ここで、省略情報受信部１０２ｈは、更に、省略情報を経路案内情報ファイル１０６ｂに格納してもよい。ここで、省略情報受信部１０２ｈは、経路案内情報ファイル１０６ｂに既存の省略情報が記憶されている場合、新たに設定された省略情報を、既存の省略情報に上書きして格納してもよい。
【００９２】
また、省略情報出力部１０２ｉは、省略情報を出力部を介して出力させる省略情報出力手段である。ここで、省略情報出力部１０２ｉは、省略情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、省略情報出力部１０２ｉは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、省略情報出力部１０２ｉは、省略情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００９３】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００９４】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図５から図９を参照して詳細に説明する。図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
図５に示すように、まず、端末装置１００の定期区間情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、定期区間情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された定期区間情報を定期区間情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００９６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の定期区間情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される端末装置１００の利用者の定期区間の定期区間情報を受信する（ステップＳＢ−２）。
【００９７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の定期区間情報登録部２０２ｂは、定期区間情報受信部２０２ａにより受信された定期区間情報を定期区間情報データベース２０６ｂに利用者のＩＤに対応付けて登録（格納）する（ステップＳＢ−３）。
【００９８】
そして、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｃは、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−４）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００９９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ｃは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＢ−５）。
【０１００】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｄは、経路探索条件受信部２０２ｃにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＢ−６）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部２０２ｄは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部２０２ｄは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｃに記憶された構内経路データ、および／または、ネットワークデータベース２０６ａに記憶された時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｄは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１０１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｅは、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−７）。
【０１０２】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信して、経路案内情報ファイル１０６ｂに格納する（ステップＳＢ−８）。
【０１０３】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＢ−９）。ここで、経路案内情報出力部１０２ｅは、例えば、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および／または、時刻表データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１０４】
また、経路案内情報出力部１０２ｅは、例えば、利用者により入力部１１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、更に、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント（分岐点等）における進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｅは、例えば、利用者により入力部１１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内情報出力部１０２ｅによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１０５】
ここで、図６を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１０６】
図６左図に示すように、経路案内情報出力部１０２ｅは、出力変更指示入力用アイコン（定期区間の表示を省略表示に変更させる指示を入力するための定期区間省略表示アイコン）、ＡＡジャパンからＢＢ動物園までの案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報（Ｑ谷駅行、Ｒ町駅行、および、Ｔ本駅行）、交通機関の路線種別（特急）、交通機関の路線名称（ＥＥ線、ＦＦ線、および、ＧＧ線）、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称（Ｐ道駅、Ｑ谷駅、Ｓ名駅、および、Ｕ山駅）、駅の出入口情報（Ａ４口、および、南口）、交通機関の乗車位置情報（前から３、５両目、前方車両、および、前、中方車両）、始発である旨（当駅始発）、徒歩ルートである旨、天気情報（晴れ）、交通機関の乗換回数（２回）、案内経路の所要時間（１時間３８分）、案内経路を使った場合の料金データ（５６０円）、乗降駅における時刻表表示へのリンク、乗降駅の駅構内ルート表示へのリンク、表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、ならびに、ルート地図へのリンクに基づく表示画面を表示部１１４に表示させている。
【０１０７】
図５に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して出力変更指示が入力された場合、当該出力変更指示をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１０）。
【０１０８】
ここで、図６を参照して、本実施形態における出力変更指示の一例について説明する。
【０１０９】
図６左図に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、利用者の選択操作により入力部１１６を介して表示画面上の定期区間省略表示アイコンが選択（アイコンが押下等）されることにより定期区間省略表示が指定された場合、出力変更指示を端末装置１００に送信している。ここで、出力変更指示は、定期区間の表示を段階的に省略させる指示であってもよい。また、例えば、定期区間省略表示アイコンは、段階的に表示を省略させる数段階（例えば、３段等）の出力変更指示を選択させるセレクタアイコンであってもよい。
【０１１０】
図５に戻り、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００から送信される出力変更指示を受信する（ステップＳＢ−１１）。
【０１１１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の定期区間情報取得部２０２ｆは、ステップＳＢ−１１にて制御部１０２により受信された出力変更指示に基づき利用者のＩＤを特定し、当該利用者のＩＤに対応する定期区間情報を、定期区間情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＢ−１２）。
【０１１２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の省略情報生成部２０２ｇは、定期区間情報取得部２０２ｆにより取得された定期区間情報に基づき、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間（定期区間と重複する区間）の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する（ステップＳＢ−１３）。ここで、省略情報生成部２０２ｇは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部２０２ｇは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部２０２ｇは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。
【０１１３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の省略情報送信部２０２ｈは、省略情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−１４）。
【０１１４】
そして、端末装置１００の省略情報受信部１０２ｈは、ナビゲーションサーバ２００から送信される省略情報を受信して、経路案内情報ファイル１０６ｂに格納する（ステップＳＢ−１５）。ここで、省略情報受信部１０２ｈは、省略情報生成部１０２ｇにより生成された省略情報を経路案内情報ファイル１０６ｂに格納してもよい。
【０１１５】
なお、端末装置１００の定期区間情報取得部１０２ｆは、利用者により入力部１１６を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報送信部１０２ｂにより定期区間情報ファイル１０６ａに格納された端末装置１００の利用者の定期区間情報を、定期区間情報ファイル１０６ａから取得してもよい。そして、端末装置１００の省略情報生成部１０２ｇは、定期区間情報取得部１０２ｆにより取得された定期区間情報に基づき、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信された経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。ここで、省略情報生成部１０２ｇは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部１０２ｇは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部１０２ｇは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。
【０１１６】
そして、端末装置１００の省略情報出力部１０２ｉは、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された省略情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＢ−１６）。ここで、省略情報出力部１０２ｉは、例えば、利用者により入力部１１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された省略情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された省略情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、省略情報出力部１０２ｉは、例えば、利用者により入力部１１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ｂに記憶された省略情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、省略情報出力部１０２ｉによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１１７】
ここで、図６乃至図９を参照して、本実施形態における省略情報に基づく表示画面の一例について説明する。図７乃至図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１１８】
図６右図に示すように、省略情報出力部１０２ｉは、案内経路（ＡＡジャパンからＢＢ動物園）に含まれる定期区間（Ｐ道駅からＳ名駅）の、交通機関の行先情報（Ｑ谷駅行、および、Ｒ町駅行）、交通機関の乗車位置情報（前から３、５両目、および、前方車両）、乗降駅の駅構内ルート表示へのリンク、始発である旨（当駅始発）、および、駅の出入口情報（Ａ４口）に関する経路案内情報を、図６左図に示す表示画面から省略した、出力変更指示入力用アイコン（定期区間の表示を詳細表示に変更させる指示を入力するための定期区間詳細表示アイコン）、ＡＡジャパンからＢＢ動物園までの案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報（Ｔ本駅行）、交通機関の路線種別（特急）、交通機関の路線名称（ＥＥ線、ＦＦ線、および、ＧＧ線）、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称（Ｐ道駅、Ｑ谷駅、Ｓ名駅、および、Ｕ山駅）、駅の出入口情報（南口）、交通機関の乗車位置情報（前、中方車両）、徒歩ルートである旨、天気情報（晴れ）、交通機関の乗換回数（２回）、案内経路の所要時間（１時間３８分）、案内経路を使った場合の料金データ（５６０円）、乗降駅における時刻表表示へのリンク、表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、ならびに、ルート地図へのリンクに基づく表示画面を表示部１１４に表示させている。なお、図６右図に示すように、省略情報出力部１０２ｉは、情報が省略されている部分の表示態様を変更（例えば、背景色の変更等）して表示させてもよい。
【０１１９】
更に、図７に示すように、省略情報出力部１０２ｉは、案内経路に含まれる定期区間の、交通機関の路線名称（ＥＥ線、および、ＦＦ線）、交通機関の路線種別（特急）、および、乗降駅における時刻表表示へのリンクに関する経路案内情報を、図６右図に示す表示画面から省略した表示画面を表示部１１４に表示させている。
【０１２０】
また、図８に示すように、省略情報出力部１０２ｉは、利用者が定期乗車券を利用する際の目的地（自宅）の位置情報を含む定期区間情報が定期区間情報データベース２０６ｂに登録されており、案内経路（現在地から自宅）に利用者の定期区間（Ｐ道駅からＳ名駅）の終端駅（自宅の最寄駅であるＳ名駅）からの経路（Ｓ名駅から自宅）が含まれる場合、経路案内情報から、当該経路についての表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、および、ルート地図へのリンクに関する経路案内情報を省略し、案内経路に含まれる定期区間の、交通機関の行先情報（Ｑ谷駅行、および、Ｒ町駅行）、交通機関の路線種別（特急）、駅の出入口情報（Ａ４口）、交通機関の乗車位置情報（前から３、５両目、および、前方車両）、始発である旨（当駅始発）、および、乗降駅の駅構内ルート表示へのリンクに関する経路案内情報を省略した、出力変更指示入力用アイコン（定期区間詳細表示アイコン）、現在位置から自宅までの案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の路線種別（特急）、交通機関の路線名称（ＥＥ線、および、ＦＦ線）、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称（Ｐ道駅、Ｑ谷駅、および、Ｓ名駅）、徒歩ルートである旨、天気情報（晴れ）、交通機関の乗換回数（１回）、案内経路の所要時間（３８分）、案内経路を使った場合の料金データ（４００円）、乗降駅における時刻表表示へのリンク、現在地から当該現在地の最寄駅（Ｐ道駅）までの表示案内および音声案内等のルート案内へのリンク、ならびに、ルート地図へのリンクに基づく表示画面を表示部１１４に表示させている。
【０１２１】
更に、図９に示すように、省略情報出力部１０２ｉは、利用者の定期区間の終端駅からの経路（Ｓ名駅から自宅）についての徒歩ルートである旨に関する経路案内情報を、図８に示す表示画面から省略した表示画面を表示部１１４に表示させている。すなわち、本実施形態においては、トータルナビ利用時に、定期区間の端点となっている最寄駅から自宅までのルートがある場合には、その間の徒歩ルートの表示を省略している。ここで、本実施形態においては、自宅以外にも、利用者が定期乗車券を利用する際の目的地（例えば、会社などの通勤先、および学校などの通学先等）の位置情報を含む定期区間情報が定期区間情報データベース２０６ｂに登録されており、定期区間の端点となっている最寄駅から学校および会社等までのルートがある場合には、その間の徒歩ルートの表示を省略してもよい。
【０１２２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１２３】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１０および図１１を参照して以下に説明する。ここで、図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２４】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１０を参照して以下に説明する。
【０１２６】
図１０に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１２７】
図１０において、ナビゲーションサーバ２００は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成し、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成し、省略情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
【０１２８】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワークデータベース２０６ａ、定期区間情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、および、案内データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２９】
また、図１０において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、定期区間情報受信部２０２ａ、定期区間情報登録部２０２ｂ、経路探索条件受信部２０２ｃ、経路案内情報生成部２０２ｄ、定期区間情報取得部２０２ｆ、省略情報生成部２０２ｇ、現在位置情報取得部２０２ｉ、経路案内表示画面生成部２０２ｊ、出力制御部２０２ｋ、および、省略表示画面生成部２０２ｍを備える。なお、定期区間情報受信部２０２ａ、定期区間情報登録部２０２ｂ、経路探索条件受信部２０２ｃ、経路案内情報生成部２０２ｄ、定期区間情報取得部２０２ｆ、および、省略情報生成部２０２ｇの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３０】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｉは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１３１】
また、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、経路案内情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段である。ここで、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、例えば、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および／または、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データに基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１３２】
また、出力制御部２０２ｋは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｋは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｋは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１３３】
また、省略表示画面生成部２０２ｍは、省略情報に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段である。ここで、省略表示画面生成部２０２ｍは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。
【０１３４】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１１を参照して詳細に説明する。
【０１３６】
図１１に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−１）。
【０１３７】
ここで、第２の実施形態におけるステップＳＣ−２からステップＳＣ−３までの処理は、図５に示す第１の実施形態におけるステップＳＢ−２からステップＳＢ−３の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１３８】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−４）。ここで、出発地は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１３９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ｃは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を受信する（ステップＳＣ−５）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｉは、経路探索条件受信部２０２ｃにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
【０１４０】
ここで、第２の実施形態におけるステップＳＣ−６の処理は、図５に示す第１の実施形態におけるステップＳＢ−６の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内表示画面生成部２０２ｊは、ステップＳＣ−６にて経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報に基づく表示画面を生成する（ステップＳＣ−７）。ここで、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、例えば、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および／または、時刻表データに基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、更に、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、例えば、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｉにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内表示画面生成部２０２ｊは、更に、経路案内情報生成部２０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント（分岐点等）における進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。
【０１４２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｋは、経路案内表示画面生成部２０２ｊにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＣ−８）。ここで、出力制御部２０２ｋは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、経路案内表示画面生成部２０２ｊにより生成された表示画面（例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｉにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面等）を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｋは、例えば、利用者により入力部１１６を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。なお、出力制御部２０２ｋによる経路案内の表示制御や音声出力制御の実行処理は、経路案内や音声ナビゲーションの開始後、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１４３】
ここで、第２の実施形態におけるステップＳＣ−９からステップＳＣ−１２までの処理は、図５に示す第１の実施形態におけるステップＳＢ−１０からステップＳＢ−１３の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の省略表示画面生成部２０２ｍは、ステップＳＣ−１２にて省略情報生成部２０２ｇにより生成された省略情報に基づく表示画面を生成する(ステップＳＣ−１３)。ここで、省略表示画面生成部２０２ｍは、更に、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。
【０１４５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｋは、省略表示画面生成部２０２ｍにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＣ−１４）。ここで、出力制御部２０２ｋは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された経路案内開始要求等を受信した場合、省略表示画面生成部２０２ｍにより生成された表示画面（例えば、省略情報生成部２０２ｇにより生成された省略情報に含まれる地図データ上に、省略情報生成部２０２ｇにより生成された省略情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部２０２ｉにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面等）を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｋは、例えば、利用者により入力部１１６を介して入力された音声ナビゲーション開始要求等を受信した場合、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上の分岐点等の案内地点における進行方向等に対応付けられた音声案内データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１４６】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１４７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４８】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成し、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成し、省略情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１４９】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【０１５０】
図１２に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１５１】
図１２において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、定期区間情報データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、および、案内データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５２】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１５３】
また、図１２において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、定期区間情報登録部４０２ｂ、経路案内情報生成部４０２ｃ、経路案内情報出力部４０２ｄ、定期区間情報取得部４０２ｅ、省略情報生成部４０２ｆ、および、省略情報出力部４０２ｇを備える。
【０１５４】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５５】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５６】
また、定期区間情報登録部４０２ｂは、定期区間情報を定期区間情報データベース４０６ｂに登録（格納）する定期区間情報登録手段である。
【０１５７】
また、経路案内情報生成部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、当該案内経路に関する経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。
【０１５８】
ここで、経路案内情報生成部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、地図データベース４０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、案内データベース４０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１５９】
また、経路案内情報出力部４０２ｄは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部４０２ｄは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｄは、例えば、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および／または、時刻表データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１６０】
また、経路案内情報出力部４０２ｄは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｄは、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｄは、経路案内情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｄは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１６１】
また、定期区間情報取得部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報データベース４０６ｂから取得する定期区間情報取得手段である。
【０１６２】
また、省略情報生成部４０２ｆは、定期区間情報データベース４０６ｂに記憶された定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成する省略情報生成手段である。ここで、省略情報生成部４０２ｆは、経路案内情報出力部４０２ｄにより経路案内情報がナビゲーション装置４００の出力部を介して出力された後、利用者により入力部４１６を介して出力変更指示が入力された場合、定期区間情報に基づき、経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部４０２ｆは、経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部４０２ｆは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部４０２ｆは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部４０２ｆは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部４０２ｆは、経路案内情報から、案内経路に含まれる、利用者の使用頻度の高い経路、または、利用者が指定した経路の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。
【０１６３】
また、省略情報出力部４０２ｇは、省略情報を出力部を介して出力させる省略情報出力手段である。ここで、省略情報出力部４０２ｇは、省略情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。ここで、省略情報出力部４０２ｇは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、省略情報出力部４０２ｇは、省略情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１６４】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１６５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１３を参照して詳細に説明する。
【０１６６】
図１３に示すように、まず、定期区間情報登録部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された利用者の定期乗車券の区間である定期区間の定期区間情報を定期区間情報データベース４０６ｂに登録（格納）する（ステップＳＤ−１）。
【０１６７】
そして、経路案内情報生成部４０２ｃは、利用者により入力部４１６を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した案内経路の案内経路データを生成し、当該案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する（ステップＳＤ−２）。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報生成部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報生成部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および／または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、地図データベース４０６ｃに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、地図データベース４０６ｃに記憶された構内経路データ、および、ネットワークデータベース４０６ａに記憶された時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｃは、更に、案内データベース４０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内データ（表示案内データおよび音声案内データ等）を含む経路案内情報を生成してもよい。
【０１６８】
そして、経路案内情報出力部４０２ｄは、経路案内情報生成部４０２ｃにより生成された案内経路データを少なくとも含む経路案内情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＤ−３）。ここで、経路案内情報出力部４０２ｄは、例えば、経路案内情報生成部４０２ｃにより生成された経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、および／または、時刻表データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
【０１６９】
また、経路案内情報出力部４０２ｄは、例えば、利用者により入力部４１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、経路案内情報生成部４０２ｃにより生成された経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報生成部４０２ｃにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期ごとに取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｄは、更に、経路案内情報生成部４０２ｃにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイント（分岐点等）における進行方向等に対応付けられたＴＢＴ等の表示案内データの表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｄは、例えば、利用者により入力部４１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、経路案内情報生成部４０２ｃにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。なお、経路案内情報出力部４０２ｄによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置４００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１７０】
そして、定期区間情報取得部４０２ｅは、利用者により入力部４１６を介して出力変更指示が入力された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の定期区間の定期区間情報を、定期区間情報データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＤ−４）。
【０１７１】
そして、省略情報生成部４０２ｆは、定期区間情報取得部４０２ｅにより取得された定期区間情報に基づき、経路案内情報生成部４０２ｃにより生成された経路案内情報から、案内経路に含まれる定期区間の経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成（ステップＳＤ−５）。ここで、省略情報生成部４０２ｆは、案内経路に、利用者の定期区間の終端駅からの経路が含まれる場合、更に、経路案内情報から、当該経路についての経路案内情報の少なくとも一部を省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部４０２ｆは、経路案内情報を段階的に省略した省略情報を生成してもよい。また、省略情報生成部４０２ｆは、経路案内情報から、利用者により予め指定された項目を省略した省略情報を生成してもよい。
【０１７２】
そして、省略情報出力部４０２ｇは、省略情報生成部４０２ｆにより生成された省略情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＤ−６）。ここで、省略情報出力部４０２ｇは、例えば、利用者により入力部４１６を介して経路案内開始指示が入力された場合、省略情報生成部４０２ｆにより生成された省略情報に含まれる地図データ上に、省略情報生成部４０２ｆにより生成された省略情報に含まれる案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期ごとに取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、省略情報出力部４０２ｇは、例えば、利用者により入力部４１６を介して音声案内開始指示が入力された場合、省略情報生成部４０２ｆにより生成された省略情報に含まれる案内経路上のガイダンスポイントにおける進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。なお、省略情報出力部４０２ｇによる表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの実行処理は、表示ナビゲーションや音声ナビゲーションの開始後、ナビゲーション装置４００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで、継続して、および／または、繰り返し行ってもよい。
【０１７３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１７４】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１７５】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１７６】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１７７】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１７８】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７９】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１８０】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１８１】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１８２】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（定期区間情報ファイル１０６ａ、経路案内情報ファイル１０６ｂ、ネットワークデータベース２０６ａ、定期区間情報データベース２０６ｂ、地図データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、ネットワークデータベース４０６ａ、定期区間情報データベース４０６ｂ、地図データベース４０６ｃ、および、案内データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１８３】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１８４】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
以上詳述したように、本発明によれば、経路案内情報のうちユーザにとって表示必要性の低い情報を省略することで、ユーザにとって利便性の高い情報を優先的に提示することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１８６】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  定期区間情報送信部
１０２ｃ  経路探索条件送信部
１０２ｄ  経路案内情報受信部
１０２ｅ  経路案内情報出力部
１０２ｆ  定期区間情報取得部
１０２ｇ  省略情報生成部
１０２ｈ  省略情報受信部
１０２ｉ  省略情報出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  定期区間情報ファイル
１０６ｂ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
１１８  音声出力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  定期区間情報受信部
２０２ｂ  定期区間情報登録部
２０２ｃ  経路探索条件受信部
２０２ｄ  経路案内情報生成部
２０２ｅ  経路案内情報送信部
２０２ｆ  定期区間情報取得部
２０２ｇ  省略情報生成部
２０２ｈ  省略情報送信部
２０２ｉ  現在位置情報取得部
２０２ｊ  経路案内表示画面生成部
２０２ｋ  出力制御部
２０２ｍ  省略表示画面生成部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワークデータベース
２０６ｂ  定期区間情報データベース
２０６ｃ  地図データベース
２０６ｄ  案内データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  定期区間情報登録部
４０２ｃ  経路案内情報生成部
４０２ｄ  経路案内情報出力部
４０２ｅ  定期区間情報取得部
４０２ｆ  省略情報生成部
４０２ｇ  省略情報出力部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワークデータベース
４０６ｂ  定期区間情報データベース
４０６ｃ  地図データベース
４０６ｄ  案内データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  入力部
４１８  音声出力部
５００  位置発信装置
【図１】
0005736166.tif 000002
【図２】
0005736166.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005736166.tif 000008
【図８】
0005736166.tif 000009
【図９】
0005736166.tif 000010
【図１０】
0005736166.tif 000011
【図１１】
0005736166.tif 000012
【図１２】
0005736166.tif 000013
【図１３】
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