(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って配列される複数のライン型印刷ヘッドを配設するヘッドユニットを、連続用紙の搬送経路の予め定められた第１位置から前記ヘッドユニットに配設される複数の前記ライン型印刷ヘッドのうちの前記搬送方向の最後尾に配設される最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置が１ジョブ分の印刷の印刷開始位置あるいは前記印刷開始位置よりも前側の位置である第２位置へ前記搬送方向に前進させ、
前記第２位置の前記ヘッドユニットで前記連続用紙を前記搬送方向に搬送させて前記連続用紙に印刷を行い、
前記１ジョブ分の前記連続用紙の印刷終了位置が前記最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置に至ると、前記連続用紙の搬送を止め、
前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置に向けて後退させて前記連続用紙への印刷を行い、
前記ヘッドユニットが前記第１位置に至ると当該ヘッドユニットの移動および印刷を終了させ、
前記連続用紙に前記１ジョブ分の印刷を行うことを特徴とするラインプリンターの連続用紙印刷方法。
【請求項２】
搬送方向に沿って配列される複数のライン型印刷ヘッドを配設するヘッドユニットを、連続用紙の搬送経路の予め定められた第１位置から前記ヘッドユニットに配設される複数の前記ライン型印刷ヘッドのうちの前記搬送方向の最後尾に配設される最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置が１ジョブ分の印刷の印刷開始位置あるいは前記印刷開始位置よりも前側の位置である第２位置へ前記搬送方向に前進させ、
前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置に向けて後退させて前記連続用紙に印刷を行い、
前記ヘッドユニットが前記第１位置に至ると前記ヘッドユニットの移動を止め、
前記連続用紙を前記搬送方向に搬送して前記連続用紙への印刷を行い、
前記１ジョブ分の前記連続用紙の印刷終了位置が前記最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置に至ると、前記連続用紙の搬送および印刷を終了させ、
前記連続用紙に前記１ジョブ分の印刷を行うことを特徴とするラインプリンターの連続用紙印刷方法。
【請求項３】
前記ライン型印刷ヘッドはインクジェットヘッドであり、
前記ヘッドユニットのメンテナンスユニットを備え、
前記ヘッドユニットは、前記メンテナンスユニットから前記第１位置を経由して前記第２位置に至る移動経路、または、前記メンテナンスユニットから前記第２位置を経由して前記第１位置に至る移動経路に沿って往復移動する請求項１または２に記載のラインプリンターの連続用紙印刷方法。
【請求項４】
前記ヘッドユニットは、異なる色のインクを吐出する複数の前記ライン型印刷ヘッドを備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載のラインプリンターの連続用紙印刷方法。
【請求項５】
前記連続用紙は、剥離紙の表面に、ラベルが貼り付けられたラベル用紙である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のラインプリンターの連続用紙印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続用紙の搬送方向に沿って所定の間隔で配列されている複数のライン型印刷ヘッドを備えたヘッドユニットを用いて連続用紙に印刷を行うラインプリンターの連続用紙印刷方法、および、当該方法により連続用紙に印刷を行うラインプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙にカラー印刷を行うプリンターとしては、連続用紙の搬送方向に沿って一定の間隔で配列された各色のインクを吐出するライン型インクジェットヘッドを備えたラインプリンターが知られている。特許文献１には、ライン型インクジェットヘッドを備えたインク吐出装置が開示されている。
【０００３】
この形式のラインプリンターでは、連続して同一内容の印刷を行う連続印刷の場合には連続用紙を搬送方向に継続して搬送しながら印刷動作を行うことができるが、上位のコンピューターからの要求に応じて、一定長さ分（例えば１ページ分）の１ジョブ毎に印刷を行う場合には、印刷に先立って、連続用紙を逆送りして、複数のライン型インクジェットヘッドにおける搬送方向の最後尾のライン型インクジェットヘッドの印刷位置に、連続用紙上の印刷開始位置を位置決めする動作が必要である。特許文献１の図１０には、かかる連続用紙の逆送り動作が開示されている。
【０００４】
図６は、複数のライン型インクジェットヘッドを備えたラインプリンターにおける連続用紙の逆送り動作の必要性を示す説明図である。この図においては、理解を容易にするために、一定長さのラベルが長尺状の剥離紙に一定の間隔で貼り付けられた構成のラベル用紙の場合を示してある。この図に示すように、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの色インクを吐出するライン型インクジェットヘッドが備わっているヘッドユニット１００の場合、ラベル用紙１０１上の一枚のラベル１０２への印刷終了時には、搬送方向１０３における先頭に位置するシアンＣ用のライン型インクジェットヘッド１０４の印刷位置１０４ａに印刷終了後のラベル１０２の後端が位置した状態になる。
【０００５】
この状態においては、次に印刷されるラベル１０８の先頭位置１０８ａが既に後続のライン型インクジェットヘッド１０５、１０６、１０７の印刷位置１０５ａ〜１０７ａを通り過ぎている。したがって、次のラベル印刷においては、ラベルの先頭位置１０８ａが、搬送方向１０３の最後尾に位置するライン型インクジェットヘッド１０７の印刷位置１０７ａに戻るように、ラベル用紙１０１を逆送りする必要がある。すなわち、先頭の印刷位置１０４ａから最後尾の印刷位置１０７ａまでの距離をＡ、ラベル間隔をＢとすると、距離Ｅ（＝Ａ−Ｂ）だけラベル用紙１０１を逆送りする必要がある。逆送りしない場合には、各ラベルにおいて大きなトップマージンが出来てしまうので好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２３４７３５号公報、図１０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、連続用紙を逆送りすると、単票用紙の場合とは異なり、逆送り分の弛みが生ずるので、弛みが発生してもジャムなどが発生しないように搬送経路を構成しておく必要がある。また、連続用紙は一般にロール状に巻き付けられたロール紙として保持されているので、逆送り後に前方に搬送しながら印刷を行う際には、弛み、ロール紙のイナーシャなどに起因して搬送負荷が大きく変動する。よって、このような負荷変動に影響されずに精度良く搬送動作を行うことのできる精密な搬送機構を配置しておく必要がある。このような搬送経路、搬送機構は、ラインプリンターの寸法増加、コスト高に繋がるので好ましくない。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、１ジョブ分の印刷が終了した後の連続用紙を逆送りすることなく、所定のトップマージンで次の１ジョブ分の印刷動作を開始することのできるラインプリンターの連続用紙印刷方法および、当該連続用紙印刷方法により連続用紙に印刷を行うラインプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送方向に沿って配列される複数のライン型印刷ヘッドを配設するヘッドユニットを、連続用紙の搬送経路の予め定められた第１位置から前記ヘッドユニットに配設される複数の前記ライン型印刷ヘッドのうちの前記搬送方向の最後尾に配設される最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置が１ジョブ分の印刷の印刷開始位置あるいは前記印刷開始位置よりも前側の位置である第２位置へ前記搬送方向に前進させ、
前記連続用紙に対して、前記ヘッドユニットを前記搬送方向に沿って後退させ、前記連続用紙に１ジョブ分の印刷を行うことを特徴としている。
【００１０】
本発明では、１ジョブ分の印刷を開始する際には、連続用紙を逆送りすることなく、第１位置にあるヘッドユニットを１ジョブ分の印刷開始位置、あるいはこれよりも手前側の位置まで前進させるようにしている。このため、連続用紙の逆送りに起因する弊害を回避でき、また、トップマージンも所望の寸法にすることができる。
【００１１】
ここで、本発明のラインプリンターでは、１ジョブ分の印刷を、連続用紙を搬送しながら印刷を行う動作と、ヘッドユニットを移動しながら印刷を行う動作とによって実現することができる。最初に連続用紙を搬送しながら印刷を行う場合には次のようにすればよい。
【００１２】
まず、前記第２位置の前記ヘッドユニットで前記連続用紙を前記搬送方向に搬送させて前記連続用紙に印刷を行う。前記１ジョブ分の前記連続用紙の印刷終了位置が前記最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置に至ると、前記連続用紙の搬送を止める。次に、前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置に向けて後退させて前記連続用紙への印刷を行い、前記ヘッドユニットが前記第１位置に至ると当該ヘッドユニットの移動および印刷を終了すればよい。
【００１３】
逆に、最初にヘッドユニットを移動しながら印刷を行う場合には次のようにすればよい。この場合においても、まず、前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置に向けて後退させて前記連続用紙に印刷を行い、前記ヘッドユニットが前記第１位置に至ると前記ヘッドユニットの移動を止める。次に、前記連続用紙を前記搬送方向に搬送して前記連続用紙への印刷を行い、前記１ジョブ分の前記連続用紙の印刷終了位置が前記ヘッドユニットの前記最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置に至ると、前記連続用紙の搬送および印刷を終了すればよい。
【００１４】
ここで、前記ヘッドユニットにおける前記ライン型印刷ヘッドのうち、前記搬送方向における先頭に位置する先頭ライン型印刷ヘッドにより、高信頼印刷が要求される情報を印刷することが望ましい。
【００１５】
また、高信頼印刷が要求される情報の印刷を、前記印刷工程のうち、前記ヘッドユニットを後退させながら前記連続用紙に印刷を行う工程、または、停止している前記ヘッドユニットに対して前記連続用紙を前記搬送方向に搬送しながら前記連続用紙に印刷を行う工程のいずれか一方の工程の間で完結させることが望ましい。
【００１６】
次に、本発明のラインプリンターでは、１ジョブ分の印刷を、ヘッドユニットを移動しながら印刷を行う動作のみによって実現することも可能である。この場合、前記ヘッドユニットにおける前記ライン型印刷ヘッドのうち、前記搬送方向における先頭に位置する先頭ライン型印刷ヘッドの印刷位置から当該搬送方向の最後尾に位置する最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置までの距離をＡとし、前記印刷工程における１ジョブ分の印刷開始位置から印刷終了位置までの前記搬送方向に沿った長さをＤとすると、前記印刷ヘッド移動工程では、前記ヘッドユニットを前記第１位置からＡ＋Ｄの距離だけ前進した前記第２位置に位置決めすると共に、前記連続用紙を前記搬送方向に搬送して、１ジョブ分の前記印刷開始位置を、前記第２位置の前記ヘッドユニットにおける最後尾ライン型印刷ヘッドの印刷位置に位置決めする。次の前記印刷工程では、前記ヘッドユニットを前記第２位置から前記第１位置に向けて後退させながら前記連続用紙に印刷を行い、前記ヘッドユニットが前記第１位置に戻ると当該ヘッドユニットの移動および印刷を終了すればよい。
【００１７】
この方法では、１ジョブ分の印刷長さに応じて、ヘッドユニットの第２位置が変動する。一定長さのラベルが剥離紙に一定の間隔で貼り付けられている構成のラベル用紙における各ラベルに印刷を行う場合には、印刷長さが同一であるので、ヘッドユニットの第２位置が常に同一位置になる。よって、当該方法はラベル印刷に用いるのに適している。
【００１８】
ここで、前記ヘッドユニットの各ライン型印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、印刷待機状態などにおいて、インクジェットヘッドのノズル面のキャッピング、各ノズルから定期的にインク液滴を吐出させるフラッシングと呼ばれるヘッド回復動作などを行うためのメンテナンスユニットが備わっている。この場合には、前記ヘッドユニットを、前記メンテナンスユニットから前記第１位置を経由して前記第２位置に至る移動経路、または、前記メンテナンスユニットから前記第２位置を経由して前記第１位置に至る移動経路に沿って往復移動可能にしておくことが望ましい。
【００１９】
この構成によれば、ヘッドユニットをメンテナンスユニットに移動させる機構を、ヘッドユニットを第１位置および第２位置に移動させる機構として利用することができるので、装置の大型化、コスト高を招くことなく、本発明の印刷方法を実現できる。
【００２０】
また、本発明の方法はカラー印刷を行うラインプリンターに用いることができ、この場合のラインプリンターの前記ヘッドユニットは、異なる色のインクを吐出する複数のライン型印刷ヘッドを備えている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のラインプリンターの連続用紙印刷方法およびラインプリンターにおいては、１ジョブ分の印刷終了後に次の１ジョブ分の印刷を開始する際に連続用紙を逆送りする必要がない。よって、従来のように、連続用紙の逆送りによって発生する連続用紙の弛みに起因する影響を考慮する必要がないので、連続用紙の搬送経路の構造、連続用紙の搬送機構などを従来に比べて簡素化でき、ラインプリンターの小型・コンパクト化および低コスト化に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のラインプリンターの一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の連続用紙印刷動作の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】本発明の連続用紙印刷動作の実施の形態２を示す説明図である。
【図４】本発明の連続用紙印刷動作の実施の形態３を示す説明図である。
【図５】図４の場合におけるメンテナンス位置の一例を示す説明図である。
【図６】ラインプリンターにおける連続用紙の逆送りの必要性を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して本発明を適用したラインプリンターの連続用紙印刷方法の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は本発明を適用可能なラインプリンターの一例を示す概略構成図であり、図示のラインプリンターは、各色インクを吐出する複数個のライン型インクジェットヘッドを備えている。また、以下の説明は連続用紙としてのラベル用紙の各ラベルに印刷を行う場合のものであるが、本発明はラベル用紙以外の連続用紙の印刷にも適用可能である。
【００２５】
ラインプリンター１は、ラベル用紙２がロール状に巻き取られた構成のロール紙３を収納するためのロール紙収納部４を備えており、このロール紙収納部４に収納されたロール紙３からラベル用紙２が繰り出される。ラベル用紙２は、一定幅の長尺状の剥離紙５の表面に、一定の間隔Ｂで一定の長さＤのラベル６が貼り付けられた構成の連続用紙である。
【００２６】
ラベル用紙２は、ガイドローラー７、従動側紙送りローラー対８、駆動側紙送りローラー対９、プラテン１０などによって規定される搬送経路に沿って用紙排出口１２に搬送されるようになっている。搬送経路に沿ってラベル用紙２を搬送するための搬送機構は、駆動側紙送りローラー対９、従動側紙送りローラー対８、駆動側紙送りローラー対９を回転駆動するための紙送りモーター１３などから構成されている。従動側紙送りローラー対８は歯車列等の不図示の回転力伝達機構を介して駆動側紙送りローラー対９に連結されており、駆動側紙送りローラー対９と同期回転する。ローラー対８を駆動側として、ローラー対９は従動または不要でもよい。
【００２７】
搬送経路における駆動側紙送りローラー対９と従動側紙送りローラー対８の間の直線状の搬送経路部分１１を挟み、一方の側にはヘッドユニット１４が配置されており、他方の側にはヘッドユニット１４の印刷位置を規定しているプラテン１０が配置されている。ヘッドユニット１４は、４組のライン型インクジェットヘッド１５、１６、１７、１８が、矢印で示すラベル用紙２の搬送方向１９に沿って一定の間隔で配列された構成のものである。
【００２８】
搬送方向１９における先頭のライン型インクジェットヘッド１５はシアンインクＣを吐出するものであり、後続のライン型インクジェットヘッド１６はマゼンタインクＭを吐出するものであり、後続のライン型インクジェットヘッド１７はイエローインクＹを吐出するものであり、最後尾のライン型インクジェットヘッド１８はブラックインクＫを吐出するものである。先頭のライン型インクジェットヘッド１５の印刷位置１５ａから最後尾のライン型インクジェットヘッド１８の印刷位置１８ａまでの間隔が距離Ａとなっている。なお、隣接するライン型インクジェットヘッド１５〜１８の各印刷位置（ノズル列位置）１５ａ〜１８ａの間隔は一定とした方が好ましい。
【００２９】
この構成のヘッドユニット１４は印刷ヘッド移動機構によって、搬送方向１９に沿って、所定の範囲内を直線往復移動可能である。印刷ヘッド移動機構は例えばボールネジ・ボールスプラインからなる直動ガイド機構２０ａと直動用モーター２０ｂから構成されている。本例では、駆動側紙送りローラー対９に対して、搬送方向１９とは反対側の後方側の部位にメンテナンスユニット２１が配置されており、ヘッドユニット１４は、当該メンテナンスユニット２１に対峙した想像線で示すメンテナンス位置１４Ａから、搬送方向１９における前方の実線で示す第１位置１４Ｂを経由して、その前方の想像線で示す第２位置１４Ｃに至る直線状の往復移動経路に沿って移動可能となっている。
【００３０】
一方、ラインプリンター１の制御部２２は各部の駆動制御を司るものであり、ヘッドドライバー２３を介してヘッドユニット１４による印刷動作を制御し、モータードライバー２４を介して紙送りモーター１３による搬送動作を制御し、モータードライバー２５を介して直動用モーター２０ｂによるヘッド移動動作を制御する。
【００３１】
制御部２２は送受信部２６を介して上位機器、例えば上位のコンピューター２７に通信接続されており、コンピューター２７の側からラベル印刷指令などを受け取る。制御部２２は送受信部２６を介してラベル印刷指令を受け取ると、これを受信バッファー２８に一時的に保持し、データ展開部２９を介して、印刷データが、各色のライン型インクジェットヘッド１５〜１８における１ライン毎の印刷データとして印刷バッファー３０に展開される。展開された１ライン毎の印刷データに基づき、ヘッドドライバー２３を介して、各色のライン型インクジェットヘッド１５〜１８が駆動制御されてラベル印刷が行われる。ラベル印刷においては、制御部２２の制御の下に、以下に述べるように、ヘッドユニット１４の移動制御およびラベル用紙２の搬送制御が、ヘッドユニット１４による印刷動作に同期して行われる。
【００３２】
（ラベル印刷動作の実施の形態１）
図２はラインプリンター１によるラベル印刷動作の実施の形態１を示す説明図である。例えば、ラベル用紙２を搬送経路１１に沿ってセットした状態では、図２（ａ）に示すように、第１位置１４Ｂに位置するヘッドユニット１４における先頭のライン型インクジェットヘッド１５の印刷位置１５ａに、印刷対象のラベル６（２）の一つ前（搬送方向下流側）のラベル６（１）の後端６ｂ（印刷終了位置）が位置するようにラベル用紙２の頭出しが行われる。なお、初期の待機状態では、ヘッドユニット１４はメンテナンスユニット２１に対峙したメンテナンス位置１４Ａに位置している。
【００３３】
この状態でラベル６（２）に対する印刷指令を受け取ると、制御部２２は、ヘッドユニット１４を第１位置１４Ｂから第２位置１４Ｃまで移動させる（印刷ヘッド移動工程）。第２位置１４Ｃは、ヘッドユニット１４の最後尾のライン型インクジェットヘッド１８の印刷位置１８ａが、印刷対象のラベル６（２）の前側のラベル６（１）の後端６ｂ（印刷終了位置）に一致する位置となるように設定されている。図２（ｂ）はこの状態を示している。
【００３４】
この後は、制御部２２はラベル６（２）に対する印刷を行わせる。まず、第２位置１４Ｃに停止しているヘッドユニット１４に対して、ラベル用紙２を搬送方向１９に搬送しながらラベル６（２）に印刷を行う。ラベル６（２）の後端６ｂ、すなわち、ラベル６（２）に対する１ジョブ分の印刷終了位置がヘッドユニット１４の最後尾のライン型インクジェットヘッド１８の印刷位置１８ａに至るまで印刷を行い、当該位置に至るとラベル用紙２の搬送を止める。すなわち、ラベル用紙２のラベル６の長さをＤとし、ラベル６の間隔をＢとすると、ラベル用紙２を距離（Ｄ＋Ｂ）だけ前方に搬送する。
【００３５】
図２（ｃ）はこの状態を示しており、この状態においては、ラベル６（２）に対して、その先頭６ａから各ライン型インクジェットヘッド１５〜１８の印刷位置１５ａ〜１８ａまでの間の部分に、矢印Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１で示すように、各色インクによって印刷が行われる。この時点で、ブラックインクＫについては、矢印Ｋ１で示すように、ラベル６（２）の全印刷領域に対する印刷が終了する。
【００３６】
この後は、ヘッドユニット１４を第２位置１４Ｃから第１位置１４Ｂに向けて後退させながらラベル６（２）に対する印刷を継続する。ヘッドユニット１４が第１位置１４Ｂに至ると、図２（ｄ）において矢印Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２で示すように、ラベル６（２）の残りの領域に対する各色インクの印刷が終了する。換言すると、ラベル６（２）に対する印刷が終了するので、ヘッドユニット１４の移動および印刷動作を終了する。
【００３７】
図２（ｃ）から図２（ｄ）に移行する際に、印刷のずれが発生する場合があるが、前述したようにブラックインクＫは図２（ｃ）で印刷が終了しているので印刷品質に問題がなく、バーコードなどの高信頼印刷が要求される情報の印刷に使用し、図２（ｃ）のＡの範囲には、重要でない情報をレイアウトすることが望ましい。最後尾のライン型インクジェットヘッド１８をブラックインクＫの吐出に使用することにより、バーコードなど機械読み取り情報の高信頼印刷が可能となる。このように、最後尾のライン型インクジェットヘッド１８を機械読み取り情報などの高信頼印刷に使用することが望ましい。あるいは、高信頼印刷は、図２（ｃ）から図２（ｄ）に移行する前の印刷領域（図２（ｃ）において、ラベル先端から先頭のライン型インクジェットヘッド１５の印刷位置までの領域）にレイアウトしてもよい。
【００３８】
この後は、この印刷終了位置すなわち第２位置１４Ｂにそのままヘッドユニット１４が待機し、次の印刷指令を待つ。所定時間内に次の印刷指令を受信すると、制御部２２は、図２（ｄ）に示すように第１位置１４Ｂに位置しているヘッドユニット１４を搬送方向１９に距離Ａだけ前進させて、図２（ｂ）に示すように第２位置１４Ｃに位置決めする（印刷ヘッド移動工程）。この後のラベル６（３）への印刷工程は、上記のラベル６（２）に対する印刷工程と同様に、最初にラベル用紙２を搬送方向１９に搬送しながら印刷を行い、これに引き続いてヘッドユニット１４を後方に移動させながら印刷を行う。
【００３９】
このように、図２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の状態を繰り返しながら、各ラベル６に対する印刷動作（１ジョブ毎の印刷動作）を行う。したがって、ラベル用紙２を搬送方向１９とは逆の方向へ逆送りすることなくラベル印刷を行うことができる。この結果、従来のラベル印刷動作のように、ラベル用紙２を逆送りすることによって発生する弛みによる影響がなく、ラベル用紙２を精度良く搬送することができる。また、ヘッドユニット１４の移動はラベル用紙２の搬送に比べて精度良く行うことができるので、全体として、印刷品位の高いラベル印刷を行うことができる。なお、本実施形態では、距離Ｂより短い距離で紙送りモーターが立ち上がる設定としているが、モーターの立ち上がり能力によって、距離Ｂを調整するか、ヘッドユニット１４が移動する第２位置１４Ｃを調整してもよい。
【００４０】
また、ヘッドユニット１４の移動経路の一部は、当該ヘッドユニット１４をメンテナンスユニット２１に移動させるための経路となっている。したがって、ヘッドユニット１４を移動させながらラベル印刷を行うための専用のヘッド移動機構を設ける必要がなく、ラインプリンター１の寸法増加、製造コストなどを抑制することができる。
【００４１】
なお、本例は連続用紙としてのラベル用紙２に印刷を行う場合の例であるが、先に述べたように、ラベル用紙以外の連続用紙、例えば長尺状の普通紙にレシート、クーポンなどをカラー印刷して発行する場合に用いるラインプリンターに対しても同様に適用可能である。
【００４２】
（ラベル印刷動作の実施の形態２）
上記の実施の形態１では、ラベル６（２）に対する印刷工程において、第１位置１４Ｂに位置しているヘッドユニット１４をその位置を保持したまま、まずラベル用紙２を搬送方向１９（前方）に搬送している。逆に、ヘッドユニット１４を最初に移動させながら印刷を行うことも可能である。
【００４３】
図３はこの場合のラベル印刷動作を示す説明図である。この場合には、図３（ａ）に示すように、ヘッドユニット１４が第１位置１４Ｂ（ラベル６（１）の印刷終了位置）に位置している状態において、まず、ヘッドユニット１４を搬送方向１９に距離Ａだけ移動させて、図３（ｂ）に示すように、第２位置１４Ｃに位置決めする。
【００４４】
この後の印刷工程では、まず、ヘッドユニット１４を第２位置１４Ｃから第１位置１４Ｂに向けて距離Ａだけ後退させながらラベル６（２）に印刷を行う。この結果、図３（ｃ）に示すように、ラベル６（２）の先頭６ａから後端６ｂに向かう途中位置まで、矢印Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１で示す範囲に、ブラックインクＫ、イエローインクＹおよびマゼンタインクＭによる印刷が行われる。
【００４５】
この後は、ヘッドユニット１４を第１位置１４Ｂに固定したまま、ラベル用紙２を搬送方向１９に搬送しながらラベル６（２）の残りの部分に印刷を行う。すなわち、ラベル用紙２を搬送方向１９に（Ｄ＋Ｂ）だけ搬送しながら印刷を行う。これによりラベル６（２）の印刷が終了し、図３（ｄ）の状態になる。なお、次のラベル６（３）の印刷時には、図３（ｄ）から図３（ｂ）の状態に移行し、図３（ｂ）〜図３（ｄ）までの工程を繰り返せばよい。
【００４６】
（ラベル印刷動作の実施の形態３）
次に、印刷ヘッド移動工程において、ヘッドユニット１４と共にラベル用紙２も搬送すれば、ラベル印刷工程においてヘッドユニット１４のみを移動させてラベル印刷を行うことが可能である。
【００４７】
図４はこの場合の印刷動作を示す説明図である。この場合においても、最初の印刷時、あるいはラベル印刷が終了した状態においては、図４（ａ）に示すように、第１位置１４Ｂに位置するヘッドユニット１４の先頭のライン型インクジェットヘッド１５の印刷位置１５ａが、印刷対象のラベル６（２）の前側のラベル６（１）の後端６ｂ（印刷終了位置）に位置している。
【００４８】
この状態においてラベル６（２）に対する印刷指令を受けると、制御部２２は印刷ヘッド移動工程を実行する。この工程では、ヘッドユニット１４を第１位置１４Ｂから（Ａ＋Ｄ）の距離だけ前進した第２位置１４Ｃに位置決めする。同時に、ラベル用紙２を搬送方向１９に搬送して、図４（ｂ）に示すように、ラベル６（２）の先頭６ａ（１ジョブ分の印刷開始位置）が、第２位置１４Ｃのヘッドユニット１４における最後尾のライン型インクジェットヘッド１８の印刷位置１８ａに位置決めされた状態を形成する。すなわち、ラベル用紙２を（Ｂ＋Ｄ）の長さ分だけ搬送する。
【００４９】
この後の印刷工程では、ヘッドユニット１４を第２位置１４Ｃから第１位置１４Ｂに向けて後退させながらラベル６（２）に印刷を行う。ヘッドユニット１４が第１位置１４Ｂに戻ると、ラベル６（２）の印刷が終了するので、当該ヘッドユニット１４の移動および印刷動作を終了する。図４（ｃ）にはこの状態を示してある。この状態は図４（ａ）の状態と同一であり、次のラベル６（３）の印刷時には上記と同様に印刷ヘッド移動工程および印刷工程が実行される。
【００５０】
このような印刷動作においては、同一長さのラベル６に対して印刷を行う場合には、第２位置１４Ｃは常に同一の位置になる。印刷長さが異なる場合には、それに応じて、第２位置１４Ｃが変動する。したがって、当該印刷方法は同一長さのラベルが貼り付けられているラベル用紙２に対する印刷動作に適している。
【００５１】
また、本例の印刷動作を行う場合には、図５に示すように、メンテナンスユニット２１によるメンテナンス位置１４Ａを、図１に示す場合とは逆に、第２位置１４Ｃよりも搬送方向の前側の位置とすることが望ましい。このようにすれば、メンテナンス位置１４Ａから第１位置１４Ｂまでの間のヘッドユニット１４の移動範囲内に、印刷長さに応じて変動する第２位置１４Ｃを位置させることができ、ヘッドユニット１４の移動範囲を一定に維持することができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態はライン型インクジェットヘッドを用いた場合のものであるが、複数のライン型サーマルヘッドを用いたカラー熱転写などの異なる形式のライン型ヘッドを用いた場合にも本発明を同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…ラインプリンター、２…ラベル用紙、３…ロール紙、４…ロール紙収納部、５…剥離紙、６…ラベル、６（１）、６（２）、６（３）…ラベル、６ａ…先頭、６ｂ…後端、７…ガイドローラー、８…従動側紙送りローラー対、９…駆動側紙送りローラー対、１０…プラテン、１１…直線状の搬送経路、１２…用紙排出口、１３…紙送りモーター、１４…ヘッドユニット、１４Ａ…メンテナンス位置、１４Ｂ…第１位置、１４Ｃ…第２位置、１５〜１８…ライン型インクジェットヘッド、１５ａ〜１８ａ…印刷位置、１９…搬送方向、２０ａ…直動ガイド機構、２０ｂ…直動用モーター、２１…メンテナンスユニット、２２…制御部、２３…ヘッドドライバー、２４…モータードライバー、２５…モータードライバー、２６…送受信部、２７…コンピューター、２８…受信バッファー、２９…データ展開部、３０…印刷バッファー、Ａ…ヘッドユニットにおける先頭の印刷位置１５ａから最後尾の印刷位置１８ａまでの距離、Ｂ…ラベルの間隔、Ｄ…ラベルの長さ寸法、Ｅ…ラベル用紙の逆送り量
【図１】
0005736864.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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