(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路を通過するシートを検知するシート検知装置であって、
スライド移動する部材であって、前記スライドの方向に沿って延びる長孔を備えた基体部と、前記基体部に連設され前記シート搬送路を通過するシートと干渉可能な干渉部とを備えた移動部材と、
前記長孔に挿通され、前記干渉部が前記シート搬送路に突出する突出姿勢と、前記干渉部が前記突出姿勢よりも前記シート搬送路から退避する退避姿勢との間で姿勢変更可能に前記移動部材をスライド自在に支持する支持本体部と、前記支持本体部に設けられ前記スライドの方向と直交する方向に延びる回動支点部とを有し、前記移動部材は前記回動支点部の軸回りに回動する支持部材と、
前記移動部材が前記突出姿勢を取るように前記移動部材を付勢する第１付勢部材と、
前記移動部材及び支持部材の回転に基づいて、シートの検知動作を行う検知部と、を備え、
前記シート搬送路を順方向にシートが通過するとき、前記突出姿勢にある前記移動部材の前記干渉部に当該シートが干渉し、前記移動部材は前記突出姿勢を維持した状態で前記順方向に沿った第１方向に回動し、
前記シート搬送路に一旦停止したシートが所定の引き抜き力を伴って逆方向に引き抜かれるとき、前記移動部材は、前記第１方向とは反対の第２方向に回動すると共に、前記第１付勢部材の付勢力に抗して、前記突出姿勢から前記退避姿勢に姿勢変更する、
シート検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート検知装置において、
前記移動部材の前記回転軸の軸回りの回転方向における基準位置を定める規制部と、
前記規制部に向けて前記移動部材を付勢する第２付勢部材と、をさらに備え、
前記第１方向は、前記移動部材が前記基準位置から離間する回動方向であって、前記シート搬送路を順方向にシートが通過するとき、前記移動部材は前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向に回動し、
前記第２方向は、前記基準位置から離間した前記移動部材が前記基準位置に戻る回動方向であって、前記シートの前記逆方向への引き抜きのとき、前記移動部材は前記第２方向に回動し、前記基準位置に復帰すると共に、前記第１付勢部材の付勢力に抗して、前記退避姿勢に姿勢変更する、シート検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート検知装置において、
前記干渉部は、直線的に延びる棒状の胴部と、該胴部の先端側に位置する曲面部と、を含み、
前記基準位置は、前記シート搬送路を順方向に搬送されるシートの進行方向に直交する仮想線に対して、前記胴部が前記第１方向に所定角度だけ傾いた位置となるように定められている、シート検知装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート検知装置において、
前記シート搬送路は、湾曲搬送路であって、
前記移動部材は、前記湾曲搬送路の半径方向に延びるように配置されている、シート検知装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート検知装置において、
前記支持部材の前記支持本体部は、直線的に延びる棒状の形状を有し、前記回動支点部は前記支持本体部の両端に配置され、前記支持部材はさらに前記支持本体部の中央部又はその近傍に配置されたガイド部を含み、
前記移動部材は、前記干渉部に連設され、前記ガイド部に案内された状態でスライドする被ガイド部を含む、シート検知装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート検知装置において、
前記支持部材の前記ガイド部は、前記支持本体部の一部を凹没させた凹溝であり、
前記移動部材の前記長孔は、前記支持本体部の通過を許容する広幅部と、前記凹溝のみの通過を許容する狭幅部とを含み、
前記被ガイド部は前記狭幅部を区画する前記基体部の一部である、シート検知装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート検知装置において、
前記第１付勢部材は、前記支持本体部周面と前記長孔の内壁面との間に配置された圧縮コイルバネであり、
前記第２付勢部材は、前記支持本体部に挿通された捻りコイルバネである、シート検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート検知装置において、
前記検知部は、間隔を置いて配置された発光部及び受光部と、前記発光部と前記受光部との間の光路への進入及び退避が可能な遮光部材とを備え、
前記遮光部材は、前記支持部材に一体的に取り付けられ、前記支持部材の前記軸回りの回転角度によって、前記光路への進入又は前記光路からの退避を行う、シート検知装置。
【請求項９】
原稿シートを、光学読取位置を経由して搬送するための原稿シート搬送路と、
前記原稿シート搬送路に対して配置され、当該原稿シート搬送路を通過する原稿シートを検知する請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
を備える自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
印刷用シートに画像形成処理を施す画像形成部と、
前記印刷用シートを、前記画像形成部を経由して搬送するための印刷用シート搬送路と、
前記印刷用シート搬送路に対して配置され、当該印刷用シート搬送路を通過する印刷用シートを検知する請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送路を通過するシートを検知するシート検知装置、及びこれが適用された自動原稿搬送装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿シート上の原稿画像に基づき画像を印刷用シートに形成する画像形成装置は、画像形成を行う装置本体と、自動原稿給紙装置及び画像読取部とを含む。自動原稿給紙装置の原稿トレイにセットされた原稿シートは、画像読取部の画像読取位置に向けて搬送され、その原稿画像が光学的に読み取られる。前記装置本体は、前記原稿画像の画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を含む。印刷用シートは、前記画像形成部を経由して搬送され、前記画像形成部を通過する際に画像が転写される。
【０００３】
上記の通り、画像形成装置においては、原稿シート又は印刷用シートのためのシート搬送路が必須である。当該シート搬送路には、シートの通過タイミングを検知するため、又、シート搬送路におけるシートジャムを検知するために、シート検知装置が配置される。このシート検知装置として汎用されているのが、フォトインタラプターである。フォトインタラプターは、シート搬送路に一部が突出し当該シート搬送路を通過するシートと干渉して回動するアクチュエーターを含み、このアクチュエーターによって発光部と受光部との間の光路が遮光されるか否かに基づき、シートを検知する。
【０００４】
前記アクチュエーターは、シートがシート搬送路の順方向に搬送されるとき、シートと干渉してシート搬送路から退避する方向に回動するため、シートは殆ど抵抗無く通過することができる。しかし、シートジャムの発生時においてシートを、前記順方向とは逆方向にシート搬送路から引き抜こうとするとき、前記アクチュエーターがシートを挟み込んでしまうことがある。この場合、シートが破損し易くなる。
【０００５】
特許文献１には、一部を出没可能としたアクチュエーターを用いた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、外装カバーの開放に連動させて前記アクチュエーターの一部をアクチュエーター本体内に没した状態としてシート搬送路から退避させ、シートジャム発生時におけるシートの取り出しを容易にする。しかし、この装置では、外装カバーの開閉動作に連動させて前記アクチュエーターの一部を出没させるリンク機構が必要となり、部品点数の増加及び構造の複雑化が招来される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１５１０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたものであって、部品点数の増加させることなく、シート搬送路からのシートの引き抜きを阻害しないシート検知装置、及びこれが適用された自動原稿搬送装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係るシート検知装置は、シート搬送路を通過するシートを検知するシート検知装置であって、スライド移動する部材であって、前記スライドの方向に沿って延びる長孔を備えた基体部と、前記基体部に連設され前記シート搬送路を通過するシートと干渉可能な干渉部とを備えた移動部材と、前記長孔に挿通され、前記干渉部が前記シート搬送路に突出する突出姿勢と、前記干渉部が前記突出姿勢よりも前記シート搬送路から退避する退避姿勢との間で姿勢変更可能に前記移動部材をスライド自在に支持する支持本体部と、前記支持本体部に設けられ前記スライドの方向と直交する方向に延びる回動支点部とを有し、前記移動部材は前記回動支点部の軸回りに回動する支持部材と、前記移動部材が前記突出姿勢を取るように前記移動部材を付勢する第１付勢部材と、前記移動部材及び支持部材の回転に基づいて、シートの検知動作を行う検知部と、を備え、前記シート搬送路を順方向にシートが通過するとき、前記突出姿勢にある前記移動部材の前記干渉部に当該シートが干渉し、前記移動部材は前記突出姿勢を維持した状態で前記順方向に沿った第１方向に回動し、前記シート搬送路に一旦停止したシートが所定の引き抜き力を伴って逆方向に引き抜かれるとき、前記移動部材は、前記第１方向とは反対の第２方向に回動すると共に、前記第１付勢部材の付勢力に抗して、前記突出姿勢から前記退避姿勢に姿勢変更する。
【０００９】
上記構成によれば、移動部材は、前記シート搬送路を順方向にシートが通過するときには、突出姿勢を維持した状態でシート搬送の順方向に沿った第１方向に回動する。従って、検知部において前記移動部材及び支持部材の回転に基づいたシートの検知を行わせることができる。一方、シート搬送路に一旦停止したシートが所定の引き抜き力を伴って逆方向に引き抜かれるとき、前記移動部材は、前記第２方向に回動すると共に、前記第１付勢部材の付勢力に抗してスライドし、前記突出姿勢から前記退避姿勢に姿勢変更する。このため、シートのシート搬送路からの引き抜きが阻害されることはない。
【００１０】
上記構成において、前記移動部材の前記回転軸の軸回りの回転方向における基準位置を定める規制部と、前記規制部に向けて前記移動部材を付勢する第２付勢部材と、をさらに備え、前記第１方向は、前記移動部材が前記基準位置から離間する回動方向であって、前記シート搬送路を順方向にシートが通過するとき、前記移動部材は前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記第１方向に回動し、前記第２方向は、前記基準位置から離間した前記移動部材が前記基準位置に戻る回動方向であって、前記シートの前記逆方向への引き抜きのとき、前記移動部材は前記第２方向に回動し、前記基準位置に復帰すると共に、前記第１付勢部材の付勢力に抗して、前記退避姿勢に姿勢変更することが望ましい。
【００１１】
この構成によれば、前記規制部によって前記移動部材の基準位置が定められる。前記移動部材は、基準位置からの前記第１方向へ回動し、前記第１方向へ回動した状態から前記基準位置へ復帰し、また、前記基準位置に戻る過程において前記引き抜き力が作用したときにスライドする。このように基準位置を定めることで、移動部材の動作を規則化することができ、安定して移動部材を動作させることができる。
【００１２】
この場合、前記干渉部は、直線的に延びる棒状の胴部と、該胴部の先端側に位置する曲面部と、を含み、前記基準位置は、前記シート搬送路を順方向に搬送されるシートの進行方向に直交する仮想線に対して、前記胴部が前記第１方向に所定角度だけ傾いた位置となるように定められていることが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、前記基準位置に前記移動部材が存在している場合において、前記胴部が既に前記第１方向に所定角度だけ傾いていることになる。順方向に搬送されるシートは、このように傾いた前記胴部に衝突することになるので、順方向に沿った進行を前記移動部材によって妨げられ難い構成とすることができる。また、第１付勢部材の付勢力に抗する力が、順方向に搬送中のシートから前記移動部材に作用しないようにすることができる。
【００１４】
また、前記シート搬送路は、湾曲搬送路であって、前記移動部材は、前記湾曲搬送路の半径方向に延びるように配置されていることが望ましい。
【００１５】
この構成によれば、シート搬送路が湾曲搬送路であり、前記移動部材は前記湾曲搬送路の半径方向に延びているので、シートが逆方向に引き抜かれる際に、自ずと前記移動部材を退避姿勢にスライドさせる力が前記移動部材に作用するようになる。従って、シートの引き抜きの際の抵抗を少なくし、スムースな引き抜きを実現できる。
【００１６】
上記構成において、前記支持部材の前記支持本体部は、直線的に延びる棒状の形状を有し、前記回動支点部は前記支持本体部の両端に配置され、前記支持部材はさらに前記支持本体部の中央部又はその近傍に配置されたガイド部を含み、前記移動部材は、前記干渉部に連設され、前記ガイド部に案内された状態でスライドする被ガイド部を含むことが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、前記移動部材を前記ガイド部に沿って安定的にスライドさせることができる。
【００１８】
この場合、前記支持部材の前記ガイド部は、前記支持本体部の一部を凹没させた凹溝であり、前記移動部材の前記長孔は、前記支持本体部の通過を許容する広幅部と、前記凹溝のみの通過を許容する狭幅部とを含み、前記被ガイド部は前記狭幅部を区画する前記基体部の一部であることが望ましい。
【００１９】
この構成によれば、前記支持部材に対して前記移動部材を組み付ける際には前記長孔の前記広幅部を利用し、組み付け後は前記狭幅部を利用して両部材の抜け止めを図ると共に、前記移動部材を安定的にスライドさせることができる。
【００２０】
また、前記第１付勢部材は、前記支持本体部周面と前記長孔の内壁面との間に配置された圧縮コイルバネであり、前記第２付勢部材は、前記支持本体部に挿通された捻りコイルバネであることが望ましい。この構成によれば、シート検知装置の構成を簡素化することができる。
【００２１】
上記構成において、前記検知部は、間隔を置いて配置された発光部及び受光部と、前記発光部と前記受光部との間の光路への進入及び退避が可能な遮光部材とを備え、前記遮光部材は、前記支持部材に一体的に取り付けられ、前記支持部材の前記軸回りの回転角度によって、前記光路への進入又は前記光路からの退避を行うことが望ましい。
【００２２】
この構成によれば、本発明のシート検知装置を、シート検知に汎用されているフォトインタラプターに適用することができる。
【００２３】
本発明の他の局面に係る自動原稿搬送装置は、原稿シートを、光学読取位置を経由して搬送するための原稿シート搬送路と、前記原稿シート搬送路に対して配置され、当該原稿シート搬送路を通過する原稿シートを検知する上記のシート検知装置と、を備える。
【００２４】
本発明のさらに他の局面に係る画像形成装置は、印刷用シートに画像形成処理を施す画像形成部と、前記印刷用シートを、前記画像形成部を経由して搬送するための印刷用シート搬送路と、前記印刷用シート搬送路に対して配置され、当該印刷用シート搬送路を通過する印刷用シートを検知する上記のシート検知装置と、を備える。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、部品点数の増加させることなく、シート搬送路からのシートの引き抜きを阻害しないシート検知装置、及びこれが適用された自動原稿搬送装置並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の概略断面図である。
【図２】上記複写機の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】シート検知装置の斜視図である。
【図４】図３とは斜視方向を異ならせた、シート検知装置の斜視図である。
【図５】シート検知装置の断面図である。
【図６】シート検知装置の断面図であって、アクチュエーターがシートを検知している状態を示している。
【図７】シート検知装置の断面図であって、シートが逆方向に引き抜かれている状態を示している。
【図８】アクチュエーターの斜視図であって、移動部材が突出姿勢に相当する状態を示している。
【図９】アクチュエーターの分解斜視図である。
【図１０】アクチュエーターの組立状態を示す斜視図である。
【図１１】アクチュエーターの組立状態を示す斜視図である。
【図１２】アクチュエーターの斜視図であって、移動部材が退避姿勢に相当する状態を示している。
【図１３】比較例に係るシート検知装置の斜視図である。
【図１４】比較例に係るシート検知装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。まず、本発明に係るシート検知装置が好適に適用できる自動原稿搬送装置及び画像形成装置について説明する。図１は、画像形成装置の一例である複写機１の内部構成を概略的に示す断面図である。複写機１は、本体ハウジング１０と、本体ハウジング１０内に収容され印刷用のシートに画像形成処理を施す画像形成部１００と、本体ハウジング１０の上面に載置された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００と、本体ハウジング１０の上部に収容された原稿読取部３００と、本体ハウジング１０の下部に収容された給紙部４００と、本体ハウジング１０の上部前方に設置された操作表示部５００とを備えている。
【００２８】
原稿読取部３００は、複写対象となる原稿シートを光学的に読み取り、当該原稿シートに対応する画像データを生成する。原稿読取部３００は、光源及びミラーが搭載された移動キャリッジ３０１と、本体ハウジング１０の上面に嵌め込まれた第１コンタクトガラス３０２及び第２コンタクトガラス３０３と、前記光源から原稿シートに照射された光の反射光が入射される撮像素子（図略）と、前記反射光を前記撮像素子に結像させる光学系（図略）とを含む。原稿読取部３００は、第１コンタクトガラス３０２上に載置された原稿シート、あるいはＡＤＦ２００によって第２コンタクトガラス３０３に接するようにして搬送される原稿シートの画像データを取得し、後述する制御部２０へ出力する。
【００２９】
ＡＤＦ２００は、自動的に原稿読取部３００（第２コンタクトガラス３０３が配置された光学読取位置）へ原稿シートを給送する。ＡＤＦ２００は、原稿シートが載置される原稿トレイ２０１、搬入ローラー等を備え原稿トレイ２０１から原稿シートを搬入する搬入駆動部２０２、搬入駆動部２０２の下流側から前記光学読取位置を経由して延びる原稿シート搬送路２０３、原稿シート搬送路２０３中の原稿シートを搬送する搬送ローラー２０４、搬送ローラー２０４により搬送されてきた原稿シートを排出させる排出ローラー２０５、及び排出ローラー２０５により排出された原稿シートを積載する原稿排出トレイ２０６を備える。
【００３０】
ＡＤＦ２００は、コピー開始の指示入力等に応じて、原稿トレイ２０１に載置された原稿シートを自動的に１枚ずつ原稿シート搬送路２０３に送り込み、第２コンタクトガラス３０３に接触させつつ搬送し、その後に原稿排出トレイ２０６上へ排出させる。原稿シート搬送路２０３は、搬入駆動部２０２の下流側から略水平方向に延出し、下方に湾曲し、その後さらに湾曲し、第２コンタクトガラス３０３の配置位置を経由して排出ローラー２０５に至るＵ字状に湾曲した搬送路である。原稿シート搬送路２０３において原稿シートのジャムが生じた場合、ユーザーはＡＤＦ２００の上部カバー２００Ｈを開放し、ジャム状態の原稿シートを搬送方向（順方向）とは逆方向に引き抜くことによって、ジャムを解消することができる。なお、上部カバー２００Ｈの下面は、原稿シート搬送路２０３の上側搬送ガイド面を構成している。
【００３１】
ＡＤＦ２００は、その後方側において本体ハウジング１０の上面に対して回動可能に連結されている。ユーザーは、手置きで原稿シートを読み取らせる場合、ＡＤＦ２００の前部を持ち上げて第１コンタクトガラス３０２を開放する。そして、第１コンタクトガラス３０２の上面に、例えば見開き状態にされた書籍等の読み取り用原稿を載置し、原稿読取部３００に読取動作を実行させる。
【００３２】
給紙部４００は、画像形成部１００に対して印刷用シートの給紙を行う。給紙部４００は、各サイズのシート（記録紙）が収納される給紙カセット４０１、４０２と、及び本体ハウジング１０の一側方部に開閉自在に構成された手差しトレイ４０３とを備えている。また、給紙部４００は、給紙カセット４０１、４０２から画像形成部１００へ印刷用シートを搬送する第１シート搬送路４０４と、手差しトレイ４０３から画像形成部１００へ印刷用シートを搬送する第２シート搬送路４０５とを備えている。第１シート搬送路４０４は、画像形成部１００を経由し、後述する排出ローラー１１０、１１１まで至る、上下方向に延びるシート搬送路である。第２シート搬送路４０５は、画像形成部１００の上流側において第１シート搬送路４０４に合流している。
【００３３】
給紙カセット４０１、４０２及び手差しトレイ４０３に対応して、シートを取り出すためのピックアップローラー４０６、４０７、４０８、及び、シートを１枚ずつ各搬送経路に送り出す給紙ローラー４０９、４１０、４１１が備えられている。第１シート搬送路４０４には、シートを搬送する搬送ローラー４１２、４１３と、シートを画像形成部１００の手前で一旦停止させてスキュー調整を行うと共に所定のタイミングで画像形成部１００へ送り出すレジストローラー４１４とが設けられている。
【００３４】
画像形成部１００は、給紙部４００によって搬送されてきたシートに対して所定の画像を転写する（印刷する）。画像形成部１００は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持された感光体ドラム１０１と、この感光体ドラム１０１の周囲に配設された帯電部１０２、現像部１０３、クリーニング部１０４、レーザー走査ユニット１０５及び転写ローラー１０６と、転写ローラー１０６の下流側に配設された定着部１０７とを含む。
【００３５】
感光体ドラム１０１は、その周面に静電潜像及びこれが顕在化されたトナー像を担持する。帯電部１０２は、感光体ドラム１０１の表面を所定電位に均一に帯電させる。レーザー走査ユニット１０５は、後述する画像記憶部３０等から送信されてきた画像データに基づき、レーザービームを感光体ドラム１０１の表面に照射する。この照射により、感光体ドラム１０１の周面には静電潜像が形成される。現像部１０３は、静電潜像にトナーを付着させて画像（原稿画像）を顕在化させる。転写ローラー１０６は、感光体ドラム１０１と転写ニップ部を形成すると共に転写バイアスが与えられ、前記転写ニップ部を通過するシートに感光体ドラム１０１上のトナー像を転写させる。クリーニング部１０４は、シートへの画像の転写が終了した後、感光体ドラム１０１の表面に残留しているトナーを清掃する。
【００３６】
定着部１０７は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部１０７は、ヒートローラー及び加圧ローラーを含み、前記ヒートローラーの熱によってシート上のトナーを溶かし、前記加圧ローラーによって圧力をかけてトナーをシート上に定着させる。
【００３７】
本体ハウジング１０の上部及び側面部には、胴内排出トレイ１０８、外部排紙トレイ１０９が設けられている。定着部１０７により定着処理が施されたシートは、それぞれ排出ローラー１１０、１１１によって胴内排出トレイ１０８、外部排紙トレイ１０９へ排出される。なお、シートの搬送方向は、排出分岐ガイド１１２によって、排出ローラー１１０側と排出ローラー１１１側とに切り換え可能である。
【００３８】
操作表示部５００は、ユーザーから複写機１に対する指示入力を受け付ける。操作表示部５００は、ユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキー５０１と、印刷部数等を入力するためのテンキー５０２と、各種複写動作の設定等を入力するための操作ガイド情報等を表示すると共に、種々の操作ボタン等が表示されるタッチパネル５０３とを備えている。
【００３９】
図２は、図１に示す複写機１の電気的な構成を概略的に示すブロック図である。複写機１は、装置全体の動作制御を司る制御部２０を備えている。制御部２０は、複写機１の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを保管するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び上記制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピューターであって、操作表示部５００等において入力された所定の指示情報や、本装置の各所に設けられた各種センサーからの検出信号に応じて装置全体の制御を行う。この制御部２０は、上述の画像形成部１００、ＡＤＦ２００、原稿読取部３００、給紙部４００及び操作表示部５００に加えて、画像記憶部３０、画像処理部４０及びシート検知装置Ｓが接続されている。
【００４０】
画像記憶部３０は、原稿読取部３００によって読み取られた原稿の画像データや、図略のネットワークＩ／Ｆ部等を介して外部装置から送信されてきた画像データを一時的に記憶するメモリである。
【００４１】
画像処理部４０は、上記画像データに対する各種画像処理、例えばガンマ処理や拡大縮小処理を行う。画像処理部４０では、例えば原稿読取部３００による読み取りによって得られた原稿シートのアナログ画像データのＡ／Ｄ変換が行われ、デジタル画像データを用いて上記各種画像処理が行われる。
【００４２】
シート検知装置Ｓは、ＡＤＦ２００内の原稿シート搬送路２０３、本体ハウジング１０内の第１、第２シート搬送路４０４、４０５の適所に設置され、これらシート搬送路２０３、４０４、４０５を通過するシートを検知する。すなわち、シート検知装置Ｓは、その設置箇所をシートが通過したこと、若しくは、その設置箇所においてシートが滞留していることを検知する。シート検知装置Ｓは、後記で詳述するが、シート搬送路２０３、４０４、４０５に一部が突出し当該シート搬送路を通過するシートと干渉して回動するアクチュエーターと、発光部及び受光部とを含む、フォトインタラプター型のセンサー装置である。シート検知装置Ｓによるシート検知信号は、制御部２０に送信される。
【００４３】
シート検知装置Ｓは、シートの通過タイミングの検知、或いはシートジャムの検知に適した箇所において、シート搬送路２０３、４０４、４０５に配置される。例えば、図１に示す位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３等がシート検知装置Ｓの設置位置となる。位置Ｐ１は、原稿シート搬送路２０３における、Ｕ字状に湾曲した位置である。位置Ｐ２は、第１シート搬送路４０４における、レジストローラー４１４の配置位置よりもやや上流の位置である。位置Ｐ３は、第１シート搬送路４０４における、排出ローラー１１０の配置位置よりもやや上流の位置である。勿論、これら以外の位置にもシート検知装置Ｓを配置しても良い。
【００４４】
制御部２０は、複写機１の各部の動作を制御する機能部に加えて、シート検知装置Ｓのシート検知動作に連関したタイミング設定部２１及びジャム判定部２２を含む。タイミング設定部２１は、シート検知装置Ｓによるシート通過の検知結果に基づき、画像形成部１００や各種ローラー等の駆動開始及び停止タイミングを設定する。ジャム判定部２２は、シート検知装置Ｓが所定の時間以上、「シート有り」の信号を出力し続けている場合に、シートジャムが発生したと判定し、所定の警告動作を複写機１に実行させる。
【００４５】
続いて、シート検知装置Ｓの詳細について説明する。図３及び図４はシート検知装置Ｓの斜視図であって、互いに斜視方向を異ならせた図である。図５は、シート検知装置Ｓの断面図である。本実施形態では、シート検知装置Ｓが、ＡＤＦ２００の原稿シート搬送路２０３に適用（上記の位置Ｐ１）されている例を示している。
【００４６】
原稿シート搬送路２０３のＵ字型に湾曲した搬送路の一部は、図５に示すように、所定の曲率で湾曲した内側ガイド部材２３と、この内側ガイド部材２３と所定間隔をおいて対向配置された外側ガイド部材２６とによって形成されている。内側ガイド部材２３及び外側ガイド部材２６は、光学読取位置の直前のシート搬送路を形成するガイド部材である。すなわち、内側ガイド部材２３及び外側ガイド部材２６は、第２コンタクトガラス３０３と対向する対向部材２７の直ぐ上流側に配置され、図５でみると、原稿シートの搬送方向を下方向から右方向に約９０度変更する湾曲搬送路を形成している。
【００４７】
内側ガイド部材２３は、緩やかに凸の湾曲した内側ガイド面２３１と、この内側ガイド面２３１に突設され原稿シートの搬送方向に延びる複数のガイドリブ２３２と、内側ガイド面２３１のシート搬送方向と直交する幅方向の略中央部に位置しシート検知装置Ｓの組み付け位置となる中央ガイド部２３３とを含む。中央ガイド部２３３には、シート検知装置Ｓの一部（干渉部６１）を突出させるための内側スリット２３４が設けられている。また、内側ガイド面２３１の背面側には、シート検知装置Ｓを支持する水平な支持板２４が連設されている。
【００４８】
外側ガイド部材２６は、緩やかに凹の湾曲した外側ガイド面２６１と、この外側ガイド面２６１に突設された複数のガイドリブ（図略）と、内側スリット２３４に対向する位置において外側ガイド面２６１に設けられた外側スリット２６２とを含む。
【００４９】
シート検知装置Ｓは、原稿シート搬送路２０３を通過する原稿シートと干渉して回動するアクチュエーターＡＣと、該アクチュエーターＡＣの回動に基づいて原稿シートの検知動作を行う検知部９０とを含む。本実施形態では、アクチュエーターＡＣが、移動部材６０と、この移動部材６０をスライド自在に支持する支持部材７０とに分割されている点に特徴を有する。移動部材６０と支持部材７０との間には圧縮コイルバネ８１（第１付勢部材）が介在され、支持部材７０には捻りコイルバネ８２（第２付勢部材）が挿入されている。
【００５０】
先ず、シート検知装置Ｓの構成及び動作の概略を説明する。移動部材６０は、原稿シート搬送路２０３を通過するシートと干渉可能な干渉部６１を備える。支持部材７０は、干渉部６１が原稿シート搬送路２０３に突出する突出姿勢と、干渉部６１が前記突出姿勢よりも原稿シート搬送路２０３から退避する退避姿勢との間で姿勢変更可能に移動部材６０をスライド自在に支持する。また、支持部材７０は、前記スライドの方向と直交する方向に延びる回転軸の軸回りに回転し、該回転によって移動部材６０も前記回転軸の軸回りに共に回転させる。つまり、移動部材６０及び支持部材７０はアクチュエーターＡＣとして一体に回動する一方で、移動部材６０はシート搬送路２０３から退避可能に支持部材７０でスライド可能に支持されている。支持部材７０には遮光部材７５が一体的に取り付けられている。検知部９０は、間隔Ｇを置いて配置された発光部９１及び受光部９２を含む。遮光部材７５は、間隔Ｇへの進入及び退避が可能であり、アクチュエーターＡＣの回転角度によって、前記進入又は前記退避を行う。
【００５１】
図５〜図７は、シート検知装置Ｓの断面図である。図５は、アクチュエーターＡＣがホームポジションにある状態を示している。移動部材６０は突出姿勢を取っており、干渉部６１は原稿シート搬送路２０３に突出している。図６に示すように、原稿シート搬送路２０３を順方向（図中の矢印Ｃ１）に原稿シートが通過するとき、突出姿勢にある移動部材６０の干渉部６１に当該シートが干渉し、移動部材６０は突出姿勢を維持した状態で順方向Ｃ１に沿って反時計方向（第１方向）に回動する。一方、図７に示すように、シートジャムの発生等によって原稿シート搬送路２０３に一旦停止した原稿シートが、所定の引き抜き力を伴って逆方向（図中の矢印Ｃ２）に引き抜かれるとき、移動部材６０は、図６の状態から時計方向（第２方向）に回動する。さらに移動部材６０は、圧縮コイルバネ８１の付勢力に抗して、前記突出姿勢から前記退避姿勢に姿勢変更する。従って、ユーザーは、一旦停止した原稿シートを、アクチュエーターＡＣに阻害されることなく、スムースに取り出すことができる。なお、前記退避姿勢とは、原稿シート搬送路２０３から完全に退避した態様のほか、前記突出姿勢よりも退避することによって、原稿シートの通路が確保された状態で原稿シート搬送路２０３に突出した態様も含む（図７では、干渉部６１が原稿シート搬送路２０３に僅かに突出している例を示している）。
【００５２】
以下、シート検知装置Ｓの各部の構成及び動作を、上掲の図３〜図７に加え、図８〜図１２を使用して詳細に説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）は、アクチュエーターＡＣの斜視図であって斜視方向を異ならせた図であり、移動部材６０が突出姿勢に相当する状態を示す図である。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、アクチュエーターＡＣの分解斜視図であって、斜視方向を異ならせた図である。図１０（Ａ）及び（Ｂ）、図１１（Ａ）及び（Ｂ）、図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、アクチュエーターＡＣの組立状態を順次示す斜視図であって、斜視方向をそれぞれ異ならせた図である。なお、図１２は、移動部材６０が退避姿勢に相当する状態を示す図である。
【００５３】
主に図８及び図９を参照して、移動部材６０は、上述の干渉部６１と、この干渉部６１に連設された基体部６２とを含む。干渉部６１は、直線的に延びる棒状の胴部６１１と、該胴部６１１の先端側に位置する曲面部６１２とを備える。胴部６１１は略円柱状の形状を有する、曲面部６１２は、原稿シートの搬送方向に沿って湾曲した半円弧状の曲面である。
【００５４】
基体部６２は、概ね側面視で、当該移動部材６０のスライド方向（図８に付している方向表示で前後方向）に長い長方形の形状を有し、前記スライド方向に沿って延びる長孔６３を有している。基体部６２は、長孔６３を有する結果、前板６２１と、この前板６２１の上端から後方へ延びる上板６２２（被ガイド部）と、前板６２１の下端から後方へ延びる下板６２３と、上板６２２及び下板６２３の後端を結ぶ後板６２４とを備える。なお、下板６２３の概ね後半分には、遮光部材７５の収容のために、その左右幅の一部を切り欠いてなる切り欠き部６２５が設けられている。干渉部６１は、前板６２１の上端を基部として前方に突出している。上板６２２は、干渉部６１の後方に略直線状に連なっている。
【００５５】
長孔６３は、前方側に位置する広幅部６３１と、後方側に位置する狭幅部６３２とを含む。広幅部６３１は、上板６２２の前方内壁６４１、下板６２３の前方内壁６４２及び前板６２１の内壁で区画される空間であり、専ら支持部材７０を移動部材６０に組み付ける際に用いられる（図１０〜図１２に基づき後述する）。狭幅部６３２は、上板６２２の後方内壁６４３、下板６２３の後方内壁６４４及び後板６２４の内壁で区画される空間であり、専ら移動部材６０のスライド用に用いられる。上板６２２の前方内壁６４１と後方内壁６４３とは、段差のない一連の水平な内壁である。下板６２３の前方内壁６４２及び後方内壁６４４は、いずれも上板６２２の前方内壁６４１及び後方内壁６４３と平行な内壁であり、後方内壁６４４の方が前方内壁６４２より一段高い位置にある。前方内壁６４２と後方内壁６４４との間には、円弧状の傾斜面６４５が設けられている。なお、上板６２２の前方内壁６４１には、圧縮コイルバネ８１の前端を保持するための保持突起６５が突設されている。
【００５６】
支持部材７０は、左右方向に直線的に延びる棒状の支持本体部７１と、支持本体部の両端に配置された左回動支点部７２１及び右回動支点部７２２と、支持本体部７１の中央部のやや左寄りに位置に配置されたガイド部７３（凹溝）と、圧縮コイルバネ８１の後端を保持するための保持突起７４と、支持本体部７１から後方に突設された平板状の遮光部材７５とを含む。
【００５７】
支持本体部７１は、円柱状の部材であり、その中心軸がアクチュエーターＡＣの回転軸となる。ガイド部７３は、この支持本体部７１の円柱形状部の一部を前後方向に凹没させて形成された如き凹溝である。支持本体部７１のガイド部７３よりも左側部分は、完全な円柱形状を備えている。一方、支持本体部７１のガイド部７３よりも右側部分は、周方向の一部が平面状にカットされてなるＤカット面７２３を有している。なお、このＤカット面７２３は、支持部材７０に移動部材６０が組み付けられる際に、長孔６３の広幅部６３１への支持本体部７１の挿入を許容させるためのカット面である。
【００５８】
左右回動支点部７２１、７２２は、支持本体部７１を、その中心軸（回転軸）の軸回りに回転自在に支持させるための突起である。図３及び図４を参照して、内側ガイド部材２３の支持板２４の上面からは、左右一対の保持板２５Ａ、２５Ｂが立設されている。左保持板２５Ａと右保持板２５Ｂとの間隔は、支持本体部７１の左右方向の長さに略等しい。左右一対の保持板２５Ａ、２５Ｂにはそれぞれ軸受け孔２５１Ａ、２５１Ｂが穿孔されている。左回動支点部７２１は左保持板２５Ａの軸受け孔２５１Ａで、右回動支点部７２２は右保持板２５Ｂの軸受け孔２５１Ｂで、それぞれ回動自在に支持されている。
【００５９】
ガイド部７３は、移動部材６０の上板６２２に嵌め込まれ、移動部材６０の前後方向のスライド移動動作をガイドする。ガイド部７３の左右方向の幅は、上板６２２の左右方向の幅よりも僅かに広い。また、ガイド部７３の形成位置における支持本体部７１の外径（上下方向の厚さ）は、長孔６３の狭幅部６３２の上下方向の幅（後方内壁６４３、６４４の間隔）よりも僅かに小さい。支持部材７０において、このガイド部７３のみが、狭幅部６３２の通過を許容されるサイズを有している。ガイド部７３が狭幅部６３２に嵌合された状態では、移動部材６０は支持部材７０に対して相対的に回動することができず、支持本体部７１の中心軸回りの回転力が作用すると、両者は一体的に回動する。
【００６０】
保持突起７４は、支持本体部７１のガイド部７３が形成されている部分の近傍の周壁から、前方に突設されている。遮光部材７５は、保持突起７４と対向する位置において、支持本体部７１の周壁から後方に突設されている。遮光部材７５は、発光部９１と受光部９２との間の光路が形成される間隔Ｇに収容されることが可能な部材であり、支持本体部７１の中心軸回りの回転角度によって、前記光路への進入又は前記光路からの退避を行う。遮光部材７５は、移動部材６０と支持部材７０とが組み付けられた状態において、基体部６２の切り欠き部６２５に隣接する。
【００６１】
圧縮コイルバネ８１は、長孔６３内に収容され、その前端が移動部材６０の保持突起６５に嵌め込まれ、後端が支持部材７０の保持突起７４に嵌め込まれている。圧縮コイルバネ８１は、移動部材６０の干渉部６１が原稿シート搬送路２０３に突出する前記突出姿勢を取るように、移動部材６０を付勢する。
【００６２】
捻りコイルバネ８２は、支持本体部７１のＤカット面７２３を有する部分に嵌め込まれ、図５で見ると、アクチュエーターＡＣに対し、支持本体部７１の中心軸回りに時計方向に回転させる付勢力を与える。捻りコイルバネ８２は、支持本体部７１に挿通されるコイル部８２１と、長孔６３の内壁（前方内壁６４１）に当止される第１コイル端部８２２と（図４参照）、ＡＤＦ２００のハウジングの適所に備えられた係止部（図略）に当止される第２コイル端部８２３とを含む。
【００６３】
検知部９０の発光部９１は、所定波長の検査光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を含む。受光部９２は、前記発光素子が発する光に感度を有するＰＤ（Photo Diode）等の受光素子を含む。発光部９１に隣接して、発光部９１及び受光部９２に制御線及び電力供給線を接続するためのコネクタユニット９３が配置されている。本実施形態では、発光部９１と受光部９２との間の光路は、常時遮光部材７５によって遮断され、原稿シートが原稿シート搬送路２０３を通過したときに遮光部材７５による前記光路の遮断状態が解除される。つまり、原稿シートの通過時（滞留時）に、受光部９２は受光信号を制御部２０（図２）に対して出力する。
【００６４】
次に、支持部材７０を移動部材６０に組み付ける際の動作について、図８〜図１２を参照して説明する。なお、この説明では、移動部材６０のスライド動作（前記突出姿勢と前記退避姿勢との姿勢変更の際のスライド）の説明も兼ねる。
【００６５】
図９に示す状態が、移動部材６０と支持部材７０との組み付け直前の状態である。先ず、支持部材７０を移動部材６０の長孔６３の左方に配置する。このとき、移動部材６０は干渉部６１が前方に、支持部材７０は支持本体部７１のＤカット面７２３が右方にそれぞれ向かうよう配向させる。そして、図９（Ａ）中の矢印Ａ１に示すように、支持本体部７１の右回動支点部７２２側から、支持部材７０を移動部材６０の長孔６３の広幅部６３１に挿入してゆく。Ｄカット面７２３の形成位置における支持本体部７１の外径（上下方向の厚さ）は、長孔６３の広幅部６３１の上下方向の幅（前方内壁６４１、６４２の間隔）よりも僅かに小さい。このため、支持部材７０の前記挿入が許容される。
【００６６】
図１０は、支持部材７０の移動部材６０への挿入が、ある程度進行した状態を示している。このとき、支持部材７０のＤカット面７２３は移動部材６０の前方内壁６４１と摺接し、Ｄカット面７２３の裏面側における支持本体部７１の周面は前方内壁６４２及び傾斜面６４５と摺接する。この状態から、図１０（Ａ）中の矢印Ａ２に示す方向に、さらに支持部材７０の挿入が継続される。
【００６７】
図１１は、支持部材７０のＤカット面７２３が長孔６３を通過し、ガイド部７３が基体部６２の上板６２２の直下に位置する状態まで、支持部材７０が移動部材６０へ挿入された状態を示している。図１１（Ｂ）に示されているように、この状態では、ガイド部７３の左溝壁７３Ｌが上板６２２の左側壁に当止される。つまり、支持本体部７１のガイド部７３よりも左側部分は、長孔６３の広幅部６３１を通過することが出来ない。この左溝壁７３Ｌの上板６２２への当止によって、ガイド部７３と上板６２２との位置決めが行われたことになり、また、遮光部材７５が、下板６２３の切り欠き部６２５に収容された状態となる。この状態から、図１１（Ａ）中の矢印Ａ３に示すように、支持部材７０が上方に移動される。
【００６８】
図１２は、支持部材７０の前記上方移動が完了した状態を示している。ガイド部７３は上板６２２に嵌り込んでいる。また、図１２（Ｂ）に示されているように、圧縮コイルバネ８１を保持する移動部材６０の保持突起６５と支持部材７０の保持突起７４とが、近接して正対した状態となる。この図１２に示す状態よりも、移動部材６０が支持部材７０に対して相対的に後方へ移動し、狭幅部６３２の入口部分にガイド部７３が入り込んだ状態が、前記退避姿勢に相当する移動部材６０の姿勢となる。
【００６９】
図１２（Ａ）中の矢印Ａ４に示すように、支持部材７０が後板６２４に向けて後方に移動されると、換言すると、移動部材６０が前方にスライドすると、図８に示す状態となる。かかる状態は、移動部材６０の前記突出姿勢に相当する状態である。図８から図１２に示す状態、逆に図１２から図８に示す状態への移動部材６０のスライドは、ガイド部７３による上板６２２の案内によって達成される。当該スライドの際、ガイド部７３の底部と長孔６３の狭幅部６３２の後方内壁６４３とが摺接し、ガイド部７３の裏面側の支持本体部７１の周面が後方内壁６４４を摺接することになる。一方、ガイド部７３の前記底部の左右両側端に立設されている溝壁は、上板６２２の左右側壁と各々摺接する。
【００７０】
本実施形態では、以上のように移動部材６０と支持部材７０とが組み付けられるので、移動部材６０をガイド部７３に沿って安定的にスライドさせることができる。また、前記組み付けに際しては、長孔６３の広幅部６３１を利用し、組み付け後は狭幅部６３２を利用して両部材の抜け止めを図ることができる。
【００７１】
続いて、主に図５〜図７を参照して、シート検知装置Ｓの動作について説明する。図５は、シート検知装置Ｓの断面図であって、アクチュエーターＡＣがホームポジションにあり、且つ、移動部材６０が突出姿勢にある状態を示している。移動部材６０は、支持本体部７１の中心軸回りに支持部材７０と共に一体回動する状態であり、ここでは捻りコイルバネ８２によって時計方向に回動するように付勢されている。
【００７２】
アクチュエーターＡＣがホームポジションにあるとき、移動部材６０の干渉部６１は、内側ガイド部材２３の内側スリット２３４を通して原稿シート搬送路２０３を横断するように突出する。つまり、干渉部６１の胴部６１１は原稿シート搬送路２０３へシート搬送方向と略直交する方向に延び出し、曲面部６１２は外側スリット２６２内に収容される状態となる（突出姿勢）。この突出姿勢は、圧縮コイルバネ８１の付勢力が保持突起６５、７４間に作用し、保持板２５Ａ、２５Ｂで保持されてスライドしない支持部材７０に対して、移動部材６０が前方に押圧されて相対的にスライドすることによって形成されている。
【００７３】
干渉部６１は、内側ガイド部材２３の内側スリット２３４を区画するＵ字型の切り込み壁の内の上端壁２３５（規制部）、及び、外側ガイド部材２６の外側スリット２６２を区画する切り込み壁の内の上端壁２６３（規制部）に、捻りコイルバネ８２の付勢力によって押し当てられ、前記時計方向の回動が規制されている。つまり、上端壁２３５、２６３は、移動部材６０の支持本体部７１の中心軸回りの回転方向における基準位置を定める規制部として機能する。捻りコイルバネ８２は、これら上端壁２３５、２６３に向けて移動部材６０（干渉部６１）を付勢し、移動部材６０を静止させている。捻りコイルバネ８２の付勢力に打ち勝つ反時計方向の外力が干渉部６１に与えられると、移動部材６０は反時計方向に回動する。
【００７４】
図５の矢印Ｃ０は、原稿シート搬送路２０３を順方向に搬送されるシートの進行方向を示している。前記基準位置は、前記進行方向Ｃ０に直交する仮想線Ｌに対して、直線的に延びる棒状の胴部６１１が反時計方向（移動部材６０が基準位置から離間する回動方向；第１方向）に所定角度θだけ傾いた位置となるように定められている。この構成によれば、アクチュエーターＡＣがホームポジションにあるとき、移動部材６０の胴部６１１が既に反時計方向に所定角度θだけ傾いていることになる。順方向に搬送される原稿シートは、このように傾いた胴部６１１に衝突することになるので、順方向に沿った進行を移動部材６０によって妨げられない。また、圧縮コイルバネ８１の付勢力に抗する力が、順方向に搬送中の原稿シートから移動部材６０に作用しないようにすることができ、シート検知動作に影響を与えない。なお、角度θは、１０度〜４０度の範囲から選択することが望ましい。
【００７５】
図６は、シート検知装置Ｓの断面図であって、アクチュエーターＡＣが順方向Ｃ１に搬送されている原稿シートＳＨを検知している状態を示している。ＡＤＦ２００の搬送ローラー２０４（図１）によって原稿シートＳＨが原稿シート搬送路２０３を順方向Ｃ１に搬送されると、原稿シートＳＨの搬送方向先端部が干渉部６１（胴部６１１）に衝突し、反時計方向の押圧力を干渉部６１に与える。捻りコイルバネ８２の付勢力は、このような押圧力よりも弱い力に設定されている。このため、移動部材６０（アクチュエーターＡＣ）は、捻りコイルバネ８２の付勢力に抗して、支持本体部７１の中心軸回りに反時計方向に回転する。
【００７６】
移動部材６０は、内側ガイド部材２３に備えられている当止部２３６に当接するまで、反時計方向に回動する。図６は移動部材６０の基体部６２が当止部２３６に当接している状態を示している。この状態では、干渉部６１の曲面部６１２と外側ガイド面２６１との間には隙間が形成され、原稿シートＳＨの順方向Ｃ１への進行は干渉部６１によって妨げられない。なお、移動部材６０は、前記突出姿勢を維持している。このアクチュエーターＡＣの回動によって、遮光部材７５は、上方に持ち上げられた状態となり、発光部９１と受光部９２との間の光路から退避する。従って、受光部９２は受光信号を制御部２０に出力し、原稿シートＳＨの通過が検知される。
【００７７】
以上の通り、原稿シート搬送路２０３を順方向Ｃ１へ進行する原稿シートＳＨの検知において、移動部材６０は前記突出姿勢を維持し、スライドしない。このため、本実施形態のアクチュエーターＡＣは、図１３に示す、移動部材６０に相当する揺動部材６０１と支持部材７０１とが一体構造とされた従来のアクチュエーターＡＣ′と実質的に同じ動作を行う。これに対し、原稿シートＳＨが原稿シート搬送路２０３を逆方向Ｃ２へ進行する場合は、本実施形態のアクチュエーターＡＣは、従来品とは異なる動作を行う。
【００７８】
図７は、シート検知装置Ｓの断面図であって、原稿シートＳＨが逆方向Ｃ２に引き抜かれている状態を示している。原稿シート搬送路２０３内においてシートジャムが発生すると、図６に示す状態が継続されることになり、受光部９２は受光信号を制御部２０に出力し続ける。制御部２０のジャム判定部２２は、その状態を検知してシートジャムの発生をユーザーに対して報知する。この場合、ユーザーは、ＡＤＦ２００の上部カバー２００Ｈを開放し、ジャム状態の原稿シートＳＨを逆方向Ｃ２に引き抜くことになる。
【００７９】
この引き抜きのとき、基準位置から離間した移動部材６０が基準位置に戻るように、アクチュエーターＡＣは時計方向に回動する。つまり、原稿シートＳＨの逆方向Ｃ２への移動力が干渉部６１の曲面部６１２に作用し、移動部材６０を時計方向に回動させる。同時に、原稿シートＳＨから曲面部６１２に、移動部材６０を原稿シート搬送路２０３から没する方向に押圧する押圧力も作用する。これにより、移動部材６０は、圧縮コイルバネ８１の付勢力に抗して矢印Ｃ３方向にスライドし、突出姿勢から退避姿勢に姿勢変更する。
【００８０】
上記の通り、移動部材６０が基準位置に復帰した状態で退避姿勢に姿勢変更するので、干渉部６１の曲面部６１２と外側ガイド面２６１との間には隙間が形成され、原稿シートＳＨの逆方向Ｃ２への進行は干渉部６１によって妨げられない。従って、ユーザーは、ジャム状態の原稿シートＳＨを、アクチュエーターＡＣに阻害されることなく、スムースに取り出すことができる。このとき、干渉部６１は、内側ガイド部材２３の上端壁２３５のみに当接し、アクチュエーターＡＣの時計方向の回動が規制されている。
【００８１】
本実施形態では、原稿シート搬送路２０３が断面視でＵ字型に湾曲した搬送路を含んでおり、移動部材６０は、この湾曲搬送路の半径方向に延びるように配置されている。このため、原稿シートＳＨが逆方向Ｃ２に引き抜かれる際に、自ずと移動部材６０を前記半径方向に退行させる力が曲面部６１２に作用する。つまり、退避姿勢にスライドさせる力が原稿シートＳＨから移動部材６０に作用し易くなる。従って本実施形態によれば、原稿シートＳＨの引き抜きの際の抵抗を少なくし、一層スムースな引き抜きを実現できる。なお、原稿シートＳＨが完全に引き抜かれると、前記押圧力は開放され、移動部材６０は基準位置において図５に示す突出姿勢に復帰する。
【００８２】
図１３は、比較例に係るシート検知装置Ｓ′の斜視図、図１４は、シート検知装置Ｓ′の断面図である。シート検知装置Ｓ′は、干渉部６０２を先端に備えた揺動部材６０１と、揺動部材６０１の基端部が一体的に連結され回転自在に支持された支持部材７０１とを含むアクチュエーターＡＣ′を備える。アクチュエーターＡＣ′は、捻りコイルバネ８２０によって時計方向に付勢されている。
【００８３】
このようなシート検知装置Ｓ′が適用された原稿シート搬送路２０３内においてシートジャムが発生し、原稿シートＳＨが逆方向Ｃ２に引き抜かれる場合を想定する。この場合、揺動部材６０１は、原稿シート搬送路２０３に突出した状態のままとなる。このため、原稿シートＳＨは、図１４に示すように、干渉部６０２と外側ガイド部材２６の上端壁２６３とが接する当接部Ｊにおいて挟まれる。従って、ユーザーは、ジャム状態の原稿シートＳＨを、アクチュエーターＡＣ′に阻害されてスムースに取り出すことができない。
【００８４】
これに対し、本実施形態のシート検知装置Ｓでは、移動部材６０が支持部材７０に対してスライドし得るので、このような不具合は生じない。すなわち、移動部材６０は、原稿シート搬送路２０３を順方向Ｃ１に原稿シートＳＨが通過するときには、突出姿勢を維持した状態でシート搬送の順方向に沿って反時計方向に回動する。従って、検知部９０においてアクチュエーターＡＣの回転に基づいた原稿シートＳＨの検知を行わせることができる。一方、原稿シート搬送路２０３に一旦停止した原稿シートＳＨが所定の引き抜き力を伴って逆方向Ｃ２に引き抜かれるとき、移動部材６０は、時計方向に回動すると共に、圧縮コイルバネ８１の付勢力に抗して湾曲搬送路の径方向に没するようにスライドし、前記突出姿勢から前記退避姿勢に姿勢変更する。このため、原稿シートＳＨの原稿シート搬送路２０３からの引き抜きが、アクチュエーターＡＣによって阻害されることはない。
【００８５】
また、規制部として機能する上端壁２３５、２６３に干渉部６１が当止することによって移動部材６０の基準位置が定められる。移動部材６０は、原稿シートＳＨの順方向搬送時に基準位置から反時計方向へ回動し（図６）、また反時計方向へ回動した状態から前記基準位置へ復帰し、また、前記基準位置に戻る過程において原稿シートＳＨの引き抜き力が作用したときにスライドする。このように基準位置を定めることで、移動部材６０の動作を規則化することができ、安定して移動部材６０を動作させることができる。
【００８６】
以上、本発明の一実施形態につき詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【００８７】
（１）上記実施形態では、干渉部６１が、棒状の胴部６１１と、該胴部６１１の先端に形成された曲面部６１２とを備える例を示した。干渉部６１は、シート搬送路を通過するシートと干渉するものであればよく、その形態は問わない。但し、干渉部６１の先端部分は、シートに対して摩擦を与えない形態とすることが望ましい。例えば、干渉部６１の先端に、シートの通過に追従して従動回転するコロを設けても良い。
【００８８】
（２）上記実施形態では、移動部材６０の長孔６３に支持部材７０を挿通する態様で、両者が組み付けられる例を示した。この態様は一例であり、各種のスライド構造を適用することができる。例えば、回転軸方向と直交する方向に突出するシリンダ部を有する支持部材と、前記シリンダ部に組み付けられて進退移動する移動部材とを備える構成としても良い。
【００８９】
（３）上記実施形態では、検知部９０としてフォトインタラプター型のものを例示した。これは一例であり、移動部材６０乃至は支持部材７０の回動に基づいて、シートの検知を行えるものであれば、検知部に特に制限はない。例えば支持部材７０に一体的に設けられた押圧片が、支持部材７０の回動によってメカニカルな電気接点を押下する態様の検知部としても良い。
【００９０】
（４）上記実施形態では、シート検知装置Ｓを湾曲したシート搬送路へ適用した例を示した。勿論、本発明に係るシート検知装置は、直線状に延びるシート搬送路にも適用することができる。また、シート検知装置ＳをＡＤＦ２００の原稿シート搬送路２０３にシート検知装置Ｓを適用した例を示したが、本体ハウジング１０内の印刷用シートの搬送路である第１、第２シート搬送路４０４、４０５に適用しても良い。
【００９１】
（５）本実施形態では、シート検知装置を画像形成装置としての複写機１（ＡＤＦ２００）に適用する例を示した。本発明に係るシート検知装置は、画像形成装置以外の装置であって、紙、樹脂フイルム、金属シート等の各種シートの搬送路を備える装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
Ｓ  シート検知装置
ＳＨ  原稿シート
ＡＣ  アクチュエーター
Ｃ１  順方向
Ｃ２  逆方向
１  複写機（画像形成装置）
１０  本体ハウジング
１００  画像形成部
２０  制御部
２００  自動原稿搬送装置
２０３  原稿シート搬送路（シート搬送路）
２３５、２６３  上端壁（規制部）
４０４、４０５  第１、第２シート搬送路（印刷用シート搬送路）
６０  移動部材
６１  干渉部
６１１  胴部
６１２  曲面部
６２  基体部
６２２  上板（被ガイド部）
６３  長孔
６３１  広幅部
６３２  狭幅部
７０  支持部材
７１  支持本体部
７２１  左回動支点部
７２２  右回動支点部
７３  ガイド部
７５  遮光部材
８１  圧縮コイルバネ（第１付勢部材）
８２  捻りコイルバネ（第２付勢部材）
９０  検知部
９１  発光部
９２  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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