(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示可能な複数の表示画面と、
各表示画面に設けられ、ユーザが操作を行なうタッチパネルと、
各タッチパネルに電気的に接続され、タッチパネルに対するユーザの操作を検知するタッチパネル判定部と、
オペレーティングシステムを作動させるオペレーティングシステム制御部と、
１又は複数のアプリケーションを起動可能なアプリケーション制御部と、
を有する電子機器において、
タッチパネル判定部及びオペレーティングシステム制御部に電気的に接続され、少なくとも２つのタッチパネル判定部の両方からタッチパネルに対するユーザの操作が検知されたときに、該操作に対応するオペレーティングシステムの処理をオペレーティングシステム制御部に実行させる実行手段を具え、
前記実行手段は、アプリケーション制御部によりアプリケーションが起動されている状態で、両方のタッチパネルのタッチポイントが内側に引き込まれる操作を検知すると、オペレーティングシステムをホームに戻すよう制御することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
情報を表示可能な複数の表示画面と、
各表示画面に設けられ、ユーザが操作を行なうタッチパネルと、
各タッチパネルに電気的に接続され、タッチパネルに対するユーザの操作を検知するタッチパネル判定部と、
オペレーティングシステムを作動させるオペレーティングシステム制御部と、
１又は複数のアプリケーションを起動可能なアプリケーション制御部と、
を有する電子機器において、
タッチパネル判定部及びオペレーティングシステム制御部に電気的に接続され、少なくとも２つのタッチパネル判定部の両方からタッチパネルに対するユーザの操作が検知されたときに、該操作に対応するオペレーティングシステムの処理をオペレーティングシステム制御部に実行させる実行手段を具え、
前記実行手段は、アプリケーション制御部によりアプリケーションが起動されている状態で、両方のタッチパネルのタッチポイントが外側に押し出される操作を検知すると、オペレーティングシステムをスリープ状態とするよう制御することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
情報を表示可能な複数の表示画面と、
各表示画面に設けられ、ユーザが操作を行なうタッチパネルと、
各タッチパネルに電気的に接続され、タッチパネルに対するユーザの操作を検知するタッチパネル判定部と、
オペレーティングシステムを作動させるオペレーティングシステム制御部と、
１又は複数のアプリケーションを起動可能なアプリケーション制御部と、
を有する電子機器の制御方法において、
アプリケーション制御部によりアプリケーションが起動されている状態で、タッチパネル判定部から両方のタッチパネルのタッチポイントが内側に引き込まれる操作を検知すると、オペレーティングシステム制御部は、オペレーティングシステムをホームに戻すよう制御することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項４】
情報を表示可能な複数の表示画面と、
各表示画面に設けられ、ユーザが操作を行なうタッチパネルと、
各タッチパネルに電気的に接続され、タッチパネルに対するユーザの操作を検知するタッチパネル判定部と、
オペレーティングシステムを作動させるオペレーティングシステム制御部と、
１又は複数のアプリケーションを起動可能なアプリケーション制御部と、
を有する電子機器の制御方法において、
アプリケーション制御部によりアプリケーションが起動されている状態で、タッチパネル判定部から両方のタッチパネルのタッチポイントが外側に押し出される操作を検知すると、オペレーティングシステム制御部は、オペレーティングシステムをスリープ状態とするよう制御することを特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の表示画面とその各々にタッチパネルを有する電子機器に関するものであり、より具体的には、ユーザの操作性を向上することのできる電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の表示画面を有し、各表示画面にタッチパネル式の操作手段を具えた電子機器が知られている(例えば特許文献１参照)。
タッチパネルとして、抵抗膜方式のものや静電容量方式のものが知られており、ユーザは、表示画面に表示された文字や画像を視認するだけでなく、タッチパネルをタップ、ダブルタップ、フリック、ドラッグ等することで操作や編集等を行なうことができる。
【０００３】
電子機器には、各種アプリケーションを作動させるプラットフォームとなるオペレーティングシステム(所謂基本ソフト)が搭載されており、アプリケーションの起動、終了、最小化、音量調整などは、オペレーティングシステムを操作することにより実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１７６４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アプリケーションを起動し、表示画面にそのアプリケーションを表示している場合、タッチパネルはアプリケーションに占有されるから、オペレーティングシステム側の操作はタッチパネルを介して行なうことができない。従って、アプリ起動中にオペレーティングシステム側の操作を行なうために、別途オペレーティングシステム用に、ホームボタンや音量ボタンなどの操作ボタンを設け、これら操作ボタンによってオペレーティングシステム側の操作を行なっている。
【０００６】
本発明の目的は、アプリケーション等が起動中に、オペレーティングシステム側の操作をタッチパネルによって行なうことができ、操作性を向上させることのできる電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の電子機器は、
情報を表示可能な複数の表示画面と、
各表示画面に設けられ、ユーザが操作を行なうタッチパネルと、
各タッチパネルに電気的に接続され、タッチパネルに対するユーザの操作を検知するタッチパネル判定部と、
オペレーティングシステムを作動させるオペレーティングシステム制御部と、
１又は複数のアプリケーションを起動可能なアプリケーション制御部と、
を有する電子機器において、
タッチパネル判定部及びオペレーティングシステム制御部に電気的に接続され、少なくとも２つのタッチパネル判定部の両方からタッチパネルに対するユーザの操作が検知されたときに、該操作に対応するオペレーティングシステムの処理をオペレーティングシステム制御部に実行させる実行手段を具える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電子機器によれば、複数のタッチパネルを操作することで、少なくとも２つのタッチパネル判定部の両方からユーザの操作が検知されたときに、オペレーティングシステムの処理を実行することができる。
従って、別途オペレーティングシステムの操作用に別途操作ボタンを設けなくてもよく、また、操作ボタンを設けた場合であっても、タッチパネルによる直感的な操作により操作することができるようにすることで、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明が適用される電子機器の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の電子機器のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の動作の一例を示すフローチャート図である。
【図４】図４(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図４(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図５】図５(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図５(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図６】図６(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図６(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図７】図７(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図７(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図８】図８(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図８(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図９】図９(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図９(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図１０(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図１１(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図１２(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３(ａ)は、本発明の電子機器の操作、図１３(ｂ)は、その動作の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、電子機器の横向きの状態で操作した場合における動作の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、複数の表示画面(21)(31)を有し、少なくともその２つにタッチパネル(22)(32)を具え、プラットフォームとなるオペレーティングシステムを作動させると共に、該オペレーティングシステム上で１又は複数のアプリケーションを起動して、表示画面(21)(31)に文字、図形、画像、映像、動画等の情報を表示し、ユーザがタッチパネル(22)及び／又はタッチパネル(32)を操作することで、情報を編集等することのできる電子機器(10)に適用することができる。
【００１１】
以下、本発明の電子機器(10)について、携帯型の電子機器を例に挙げて図面を用いて説明するが、以下に示す具体的な電子機器の構造、構成は、説明のためのものであって、本発明を限定的に解釈すべきでないことは勿論である。
【００１２】
まず、本実施例に係る携帯型電子機器(10)の構造について説明を行なう。
電子機器(10)は、図１に示すように、ユーザの所望するアプリケーションに対応して、文字、図形、画像、映像、動画等の情報を表示可能な２つの表示画面(21)(31)と、該表示画面の表面にユーザが触れることで操作可能なタッチパネル(22)(32)とを有する表示部(20)(30)を、連結機構(40)によって相対的に開閉やスライド等により移動可能に連結して構成することができる。なお、表示部(20)(30)は、複数であれば、２つに限定されるものではない。
【００１３】
第１表示部(20)及び第２表示部(30)は、図１に示すように、一方の面が開口した筺体(23)(33)内に、情報を表示可能な表示画面(21)(31)が開口側から視認可能となるように収容されている。表示画面(21)(31)は、後述する制御手段(60)(図２参照)に電気的に接続され、各種情報を表示可能となっている。なお、図１において、紙面右奥側に位置する表示部を第１表示部(20)、左手前側に位置する表示部を第２表示部(30)と称する。
【００１４】
表示画面(21)(31)は、液晶ディスプレイを例示できる。表示画面(21)(31)の開口側には、図１に示すように、ユーザが指先(100)等で触れることにより操作可能なタッチパネル(22)(32)を有する。タッチパネル(22)(32)は、筺体(23)(33)の開口を塞ぐように配設され、表示画面(21)(31)が視認可能となるよう透明に形成されている。タッチパネル(22)(32)として、静電容量方式や抵抗膜方式のものを例示できる。
【００１５】
第１表示部(20)と第２表示部(30)は、連結機構(40)により、相対的に移動可能とすることができ、詳細な構成の説明は省略するが、例えば、第１表示部(20)を第２表示部(30)に対してスライド可能及び／又は回動可能とする構成を例示できる。
【００１６】
また、電子機器(10)の適所には、図1に示すように加速度センサ等の傾き検知センサ(62)を具え、鉛直線に対する向き、即ち、第１表示部(20)に対して第２表示部(30)が縦に並ぶ縦向きと、これらが横に並ぶ横向き等を検知することができる。
【００１７】
図２は、本発明の電子機器のブロック図の一例を示している。
電子機器のすべての制御は、図２に示すように、ＣＰＵ等から構成される制御手段(60)により行なわれる。
【００１８】
第１タッチパネル(22)及び第２タッチパネル(32)は、夫々第１タッチパネル判定部(25)、第２タッチパネル判定部(35)を介して制御手段(60)に電気的に接続されており、第１タッチパネル(22)及び第２タッチパネル(32)からのユーザの入力は、座標情報としてタッチパネル判定部(25)(35)を介して制御手段(60)に送信され、制御手段(60)は、入力に応じて、表示画面(21)(31)の情報を編集、操作等行なう。
【００１９】
制御手段(60)には、さらに、第１表示画面(21)、第２表示画面(31)が電気的に接続されており、使用するオペレーティングシステムやアプリケーションソフトに対応した各種情報を表示可能となっている。
【００２０】
電子機器(10)に搭載されるオペレーティングシステムは、制御手段(60)に電気的に接続されたオペレーティングシステム制御部(70)によって作動する。オペレーティングシステムは、アプリケーションのインターフェースとなるシステムであり、アプリケーションの起動(開く)、終了(閉じる)、音量調整、時刻表示、アラーム設定、その他のシステム的な動作を行なうものである。オペレーティングシステムの基本画面を以下「ホーム」と称する。
【００２１】
また、電子機器(10)で起動する各種アプリケーションは、前記オペレーティングシステム上で、制御手段(60)に電気的に接続されたアプリケーション制御部(71)によって作動する。アプリケーションとして、メールソフト、ブラウザ、ゲームソフト、ビューワーソフト等を例示することができる。
【００２２】
さらに、前記タッチパネル判定部(25)(35)及びオペレーティングシステム制御部(70)と電気的に接続された実行手段(72)が、制御手段(60)に接続されている。
実行手段(72)は、タッチパネル判定部(25)(35)を監視し、タッチパネル判定部(25)(35)から、タッチパネル(22)(32)の両方にユーザの操作が検知されると、該操作に対応するオペレーティングシステムの処理をオペレーティングシステム制御部(70)に実行させる。なお、実行手段(72)の動作フローについては、フローチャート図３等を用いて、後で詳述する。
【００２３】
制御手段(60)には、その他、上述した傾き検知センサ(62)、オペレーティングシステムやアプリケーション、電子機器(10)の各種動作やユーザの所望する各種データ等を記憶するメモリ(61)などが電気的に接続されている。
【００２４】
上記構成の電子機器(10)の一般的な動作として、オペレーティングシステム制御部(70)によりオペレーティングシステムを作動させ、ユーザの所望に応じた１又は複数のアプリケーションをアプリケーション制御部(71)により起動して、第１表示画面(21)及び／又は第２表示画面(31)にオペレーティングシステムやアプリケーションの情報を表示する。
【００２５】
また、ユーザのタッチパネル(22)(32)を用いた操作は、タッチパネル判定部(25)(35)を通じて制御手段(60)に入力され、オペレーティングシステム制御部(70)やアプリケーション制御部(71)により処理される。
【００２６】
本発明では、ユーザが、第１タッチパネル(22)と第２タッチパネル(32)の両方を同時に又は一方を操作している間に他方を操作した場合、本発明の電子機器(10)は、実行手段(72)により、アプリケーションの起動の有無に応じて、オペレーティングシステムに関する処理を実行するようにしている。
【００２７】
実行手段(72)の動作フローをフローチャート図３に示している。
１又は複数のアプリケーションを起動中又はアプリケーションを起動していない状態で、ユーザがタッチパネル(22)(32)を操作する(ステップ１のＹｅｓ)。
タッチパネル判定部(25)(35)は、夫々タッチパネル(22)(32)への操作及びその内容を検知して(ステップ２)、その信号を夫々制御手段(60)に送信する。
【００２８】
ユーザによるタッチパネル(22)(32)への操作が同時又は一方を操作している間に他方を操作する、即ち、タッチパネル判定部(25)(35)から制御手段(60)に送信された信号が同時に入力されていると判定されると(ステップ３のＹｅｓ)、実行手段(72)は、起動しているアプリケーションの数(下記表１参照)に応じて、該操作に応じたオペレーティングシステムの操作信号をオペレーティングシステム制御部(70)に送信し、オペレーティングシステムが操作される(ステップ４)。
【００２９】
タッチパネル(22)(32)の両方に行なわれる操作内容として、比較的短くタッチパネル(22)(32)に触れるタップやダブルタップ、タッチパネル(22)(32)に触れる時間が、これらよりも長く、タッチパネル(22)(32)にタッチしたままタッチポイントを移動させる操作である所謂ドラッグ、指やスタイラス等でタッチパネル(22)(32)をタッチしてから素早く払う操作である所謂フリック、タッチパネル(22)(32)を２つの指等でタッチしたままその距離を変える所謂ピンチ、タッチパネル(22)(32)の同じ位置を長押しする所謂ロングタッチ又はこれらの組み合わせを例示することができる(表１、図４乃至図１３参照)。より具体的には、例えば、一方のタッチパネルをロングタップ中に、他方のタッチパネルをタップ、ダブルタップ、フリック、ドラッグ等する操作、両タッチパネルをフリックやドラッグする操作などが挙げられる。
【００３０】
また、タッチパネル(22)(32)の両方が操作されることにより行なわれるオペレーティングシステムの動作として、アプリケーションを閉じる、ホームへ戻る、ボリュームの調整などを例示することができる。
【００３１】
具体的実施例として、ユーザにより行なわれるタッチパネル(22)(32)の操作と、対応するオペレーティングシステムの動作を表１に示している。また、図４乃至図１３にユーザによるタッチパネル(22)(32)の操作を例示している。
【００３２】
【表１】
0005725923.tif 000002
【００３３】
表１は、オペレーティングシステムの動作の具体例を、２つのアプリケーションが同時に起動している場合(表１中「２アプリ同時起動」)、１つのアプリケーションが起動し、第１表示画面(21)及び第２表示画面(31)に亘って表示されている場合(表１中「全画面アプリ起動」)、電話が鳴動中の場合(表１中「通知鳴動中」)に分けて示している。
【００３４】
例えば、２アプリ同時起動の場合に、表１及び図４(ａ)に示すように、両タッチパネル(22)(32)を上下両側から内側に引き込むようにフリック又はドラッグ操作(Ｆ)(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、実行されている両アプリケーションを閉じて、ホームに戻るように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図４(ｂ))。
【００３５】
また、２アプリ同時起動の場合に、表１及び図５(ａ)に示すように、一方のタッチパネル(32)をロングタップ(Ｌ)した状態で、他方のタッチパネル(22)を内側に引き込むようにフリック又はドラッグ操作(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、内側に引き込む操作が行われた側のアプリケーションを閉じて、ホームに戻るように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図５(ｂ))。
【００３６】
２アプリ同時起動の場合に、表１及び図６(ａ)に示すように、両タッチパネル(22)(32)を図４とは逆に、内側から上下外側に押し出すようにフリック又はドラッグ操作(Ｆ)(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、実行されている両アプリケーションをロックして、スリープ状態となるように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図６(ｂ))。
【００３７】
２アプリ同時起動の場合に、表１及び図７(ａ)に示すように、一方のタッチパネル(22)をロングタップ(Ｌ)した状態で、他方のタッチパネル(32)を外側に押し出すようなフリック又はドラッグ操作(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、押し出されていない方のアプリケーションを第1表示部(21)と第２表示部(31)に連続して表示(全画面化)するように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図７(ｂ))。
【００３８】
２アプリ同時起動の場合に、表１及び図８(ａ)に示すように、両タッチパネル(22)(32)を互いに異なる向きに左右に交差するようフリック又はドラッグ操作(Ｆ)(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、実行されている両アプリケーションの表示を入れ替えるように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図８(ｂ))。
【００３９】
２アプリ同時起動の場合に、表１及び図９(ａ)に示すように、一方のタッチパネル(32)をロングタップ(Ｌ)した状態で、他方のタッチパネル(22)を片方に横移動させるようなフリック又はドラッグ操作(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、例えば、別途起動履歴のあるアプリケーションのリストを管理しているときには、起動履歴のあるアプリケーションを起動するように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図９(ｂ))。
【００４０】
２アプリ同時起動の場合に、表１及び図１０(ａ)に示すように、両タッチパネル(22)(32)を互いに同じ左右方向の向きにフリック又はドラッグ操作(Ｆ)(Ｆ)又は(Ｆ’)(Ｆ’)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、音量を大きく(例えば右方向へのフリック操作(Ｆ)(Ｆ))、又は、音量を小さく(例えば左方向へのフリック操作(Ｆ’)(Ｆ’))するように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図１０(ｂ))。
【００４１】
２アプリ同時起動の場合に、表１に示すように、両タッチパネル(22)(32)をロングタップしたときに、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、アプリケーションのリストを起動し、システムの機能を停止するように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図示せず)。
【００４２】
また、１つのアプリケーションを全画面化して第１表示部(21)及び第２表示部(31)に表示している状態でも、起動しているアプリケーションの数は違うが、表１に示すとおり、上記と同様な操作を行なうことができる。例えば、図１１(ａ)に示すように、一方のタッチパネル(22)をロングタップ(Ｌ)した状態で、他方のタッチパネル(32)を内側に引き込むようなフリック又はドラッグ操作(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、内側に引き込む操作が行われた側のみ、ホームに戻るように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図１１(ｂ))。
【００４３】
アプリケーションの起動の有無に拘わらず、電話の通知鳴動中に、図１２(ａ)に示すように、両タッチパネル(22)(32)を上下両側から内側に引き込むようにフリック又はドラッグ操作(Ｆ)(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、電話へ応答し、その旨のメッセージを表示するように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図１２(ｂ))。
【００４４】
また、電話の通知鳴動中に、図１３(ａ)に示すように、両タッチパネル(22)(32)を内側から上下外側に押し出すようにフリック又はドラッグ操作(Ｆ)(Ｆ)を行なった場合、表１に示すように、実行手段(72)は、オペレーティングシステム制御部(70)に対して、電話を保留し、その旨のメッセージを表示するように作動命令を送信し、オペレーティングシステム制御部(70)がこの命令を実行する(図１３(ｂ))。
その他、通知鳴動中に、図８(ａ)又は図１０(ａ)で説明したように、両タッチパネル(22)(32)を互いに異なる向きに左右に交差、又は同じ向きにフリック又はドラッグ操作を行なうと、応答リストを表示することもできる(表１参照)。
【００４５】
なお、上記タッチパネル(22)(32)への操作と、対応するオペレーティングシステムの動作は一例であり、操作の組み合わせや、対応するオペレーティングシステムの動作は、上記に限定されるものではないことは勿論である。
【００４６】
また、アプリケーション側でタッチパネル(22)(32)への操作が、そのアプリケーションの操作と重複する場合には、アプリケーション側の操作を優先するよう設定することもできる。
【００４７】
さらに、加速度センサ等の傾き検知センサ(62)を具備している場合、電子機器(10)の姿勢が縦向きか横向きかを判別し、例えば、図１４に示すように、表示画面(21)(31)が横向きに並んでいるときには、両タッチパネル(22)(32)への操作(Ｆ)(Ｆ)が行なわれても、その操作に基づくオペレーティングシステムの操作を無効とすることもできる。
【００４８】
その他、横向きで使用するアプリケーションを起動している場合に、両タッチパネル(22)(32)への操作が行なわれても、その操作に基づくオペレーティングシステムの操作を無効とすることもできる。
【００４９】
上記のとおり、タッチパネル(22)(32)の両方に操作を行なうことにより、オペレーティングシステムの各種操作を実行可能とすることで、感覚的に操作しやすい電子機器(10)を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、複数の表示画面(21)(31)及びタッチパネル(22)(32)を有する電子機器の操作性の向上に有用である。
【符号の説明】
【００５１】
(10)  電子機器
(20)  第１表示部
(21)  第１表示画面
(22)  第１タッチパネル
(25)  第１タッチパネル判定部
(30)  第２表示部
(31)  第２表示画面
(32)  第２タッチパネル
(35)  第２タッチパネル判定部
(40)  連結機構
(60)  制御手段
(70)  オペレーティングシステム制御部
(71)  アプリケーション制御部
(72)  実行手段
【図１】
0005725923.tif 000003
【図２】
0005725923.tif 000004
【図３】
0005725923.tif 000005
【図４】
0005725923.tif 000006
【図５】
0005725923.tif 000007
【図６】
0005725923.tif 000008
【図７】
0005725923.tif 000009
【図８】
0005725923.tif 000010
【図９】
0005725923.tif 000011
【図１０】
0005725923.tif 000012
【図１１】
0005725923.tif 000013
【図１２】
0005725923.tif 000014
【図１３】
0005725923.tif 000015
【図１４】
0005725923.tif 000016