(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、
前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄部と、
を備え、
前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ移動している時または前記進出状態から前記収納状態へ移動している時に前記洗浄ノズルの外観面に向けて洗浄水を吐水する吐水部を有し、
前記吐水部から吐水される洗浄水の吐水方向と、洗浄水の着水位置よりも後方側における前記外観面と、の間の吐水角度は、前記外観面の前後方向の位置に応じて異なり、
前記洗浄ノズルの第１の外観面に向けて吐水される洗浄水の前記吐水角度は、前記第１の外観面よりも前記洗浄ノズルの後端側に位置する第２の外観面に向けて吐水される洗浄水の前記吐水角度よりも大きいことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル洗浄部は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられ、
前記吐水部は、前記洗浄ノズルが前記収納状態にあるときの前記吐水角度が垂直となるように形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、
前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が前記収納状態における前記角度よりも大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移する曲線軌道と、
前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、
を有し、
前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記曲線軌道の後半以降に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などの身体を水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗浄ノズルを衛生的に保つために、例えば、使用時の洗浄ノズルの進退に伴って洗浄ノズルの外観面を洗浄する機能を有する衛生洗浄装置がある。これにより、例えば洗浄ノズルの外観面にこびり付いた汚れなどをきれいに洗い流すことができる。
【０００３】
このような装置として、例えば、待機位置にある洗浄ノズルの上方から洗浄ノズルの上面及び側面に向けて清掃水を噴射する複数個の噴射口をもつ清掃水噴射手段を有する人体局部洗浄装置がある（特許文献１）。また、脈動発生手段により脈動を付与された洗浄水がノズル洗浄流路に給水されて洗浄ノズルを洗浄する人体洗浄装置がある（特許文献２）。
【０００４】
特許文献１および２に記載された装置では、洗浄水の吐水状態は、洗浄ノズルの何処の外観面に対しても一定である。そのため、汚れが付きやすい箇所をしっかり洗浄することができる。しかしながら、洗浄ノズルの外観面の汚れが付きにくい位置によっては、最適な洗浄水の吐水になっていないおそれがある。すなわち、洗浄ノズルの外観面の位置に応じて効率的な洗浄を行うという点においては、改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７８４９号公報
【特許文献２】特開２００９−２４３２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、洗浄ノズルをより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄部と、を備え、前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルが前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ移動している時または前記進出状態から前記収納状態へ移動している時に前記洗浄ノズルの外観面に向けて洗浄水を吐水する吐水部を有し、前記吐水部から吐水される洗浄水の吐水方向と、洗浄水の着水位置よりも後方側における前記外観面と、の間の吐水角度は、前記外観面の前後方向の位置に応じて異なり、前記洗浄ノズルの第１の外観面に向けて吐水される洗浄水の前記吐水角度は、前記第１の外観面よりも前記洗浄ノズルの後端側に位置する第２の外観面に向けて吐水される洗浄水の前記吐水角度よりも大きいことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００８】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部から吐水される洗浄水の洗浄ノズルの外観面に対する吐水状態は、洗浄ノズルの外観面の前後方向の位置に応じて異なる。そのため、汚れが付きやすい外観面と、比較的に汚れが付きにくい外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、洗浄ノズルの外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズルをより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。そのため、より高い衛生面を有する洗浄ノズルを提供することができる。
【００１０】
この衛生洗浄装置によれば、吐水部から吐水される洗浄水の洗浄ノズルの外観面に対する吐水角度を異ならせるというより簡単な動作で、汚れが付きやすい外観面と、比較的に汚れが付きにくい外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、より簡単な動作で、洗浄ノズルの外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズルをより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。
【００１２】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部の洗浄ノズルの外観面に対する角度を、洗浄ノズルの外観面の前後方向の位置に応じて異ならせるというより簡単な動作で、汚れが付きやすい外観面と、比較的に汚れが付きにくい外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、より簡単な動作で、洗浄ノズルの外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズルをより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。さらに、吐水部がノズル洗浄部に固定された場合には、吐水部は、ノズル洗浄部とともに角度変化できる。そのため、吐水部だけを角度変化させるための複雑な構造や機構などを設ける必要はない。これにより、より簡易的な構造で前述した効果を得ることができる。また、ノズル洗浄部および吐水部がそれぞれ個別に角度変化を行い、洗浄ノズルの外観面に対する吐水角度を異ならせる構造とすることができる。この場合には、ノズル洗浄部および吐水部の両方の角度を変化させることができるので、洗浄ノズルの外観面に合わせてより細かい角度調整を行うことができる。
【００１４】
この衛生洗浄装置によれば、比較的に汚れが付きやすい洗浄ノズルの先端側の外観面に向けて吐水される洗浄水の吐水角度は、比較的に汚れが付きにくい洗浄ノズルの後端側の外観面に向けて吐水される洗浄水の吐水角度よりも大きい。そのため、ノズル洗浄部から吐水される洗浄水は、洗浄ノズルの後端側の外観面よりも先端側の外観面に対して強く当たる。そのため、洗浄ノズルの先端側の外観面を洗浄する場合には、外観面に付着した汚れを落としやすい吐水状態となっている。そのため、ノズル洗浄部は、比較的に汚れが付きやすい洗浄ノズルの先端側の外観面をしっかり洗浄することができる。
【００１５】
一方、洗浄ノズルの後端側の外観面を洗浄する場合には、洗浄水は先端側の外観面に対するほどには強く当たらず、適度な吐水状態となっている。さらに、洗浄ノズルの後端側の外観面に向けて吐水される洗浄水の吐水角度は、洗浄ノズルの先端側の外観面に向けて吐水される洗浄水の吐水角度よりも小さいため、洗浄ノズルの後端側の外観面に着水した洗浄水は、洗浄ノズルの先端側の外観面に着水する場合よりも洗浄ノズルの先端側へ流れやすい。これにより、比較的に汚れが付きやすい洗浄ノズルの先端側の外観面の洗浄を補完することができる。
【００１６】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記収納状態から前記進出状態へ変化することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１７】
この衛生洗浄装置によれば、洗浄ノズルは、洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ収納状態から進出状態へ変化する。そのため、収納状態の洗浄ノズルの高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
また、第３の発明は、第１または２の発明において、前記ノズル洗浄部は、前記収納状態における前記洗浄ノズルの先端側に設けられ、前記吐水部は、前記洗浄ノズルが前記収納状態にあるときの前記吐水角度が垂直となるように形成されたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１９】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、収納状態における洗浄ノズルの先端側に設けられている。そのため、洗浄ノズルが進退する際には、洗浄ノズルの後端側は、ノズル洗浄部を通過する。また、洗浄ノズルが収納状態にあるときには、吐水部から吐水される洗浄水の洗浄ノズルの外観面に対する吐水角度は垂直である。そのため、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの先端側だけでなく後端側に対してもより近い距離でより強く洗浄水を吐水することができる。これにより、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２０】
また、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退する場合には、ノズル洗浄部を例えばケーシングなどに固定することができる。そうすると、例えば一般的なノズル洗浄室などをノズル洗浄部として使用することで、洗浄ノズルの外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズルをより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。
【００２１】
また、第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が前記収納状態における前記角度よりも大きくなる姿勢へ前記洗浄ノズルが遷移する曲線軌道と、前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、を有し、前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記曲線軌道の後半以降に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２２】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道の後半以降に進出すると洗浄水の吐水を開始する。そのため、吐水角度や吐水距離をより大きく変化させる必要はない。これにより、洗浄水の飛び散りの発生を抑え、より安定して洗浄水を吐水させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の態様によれば、洗浄ノズルをより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【図２】本実施形態の洗浄ノズルを洗浄する動作の概略を説明するための断面模式図である。
【図３】本実施形態の洗浄ノズルを洗浄する他の動作の概略を説明するための断面模式図である。
【図４】本具体例のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
【図５】本具体例のノズル洗浄部を表す斜視模式図である。
【図６】本具体例の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
【図７】本具体例の洗浄ノズルを洗浄する動作を説明するための断面模式図である。
【図８】本具体例のノズル洗浄部を例示する斜視模式図である。
【図９】本具体例の洗浄ノズルを洗浄する動作を説明するための断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００２６】
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２７】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００２８】
洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００２９】
図２は、本実施形態の洗浄ノズルを洗浄する動作の概略を説明するための断面模式図である。  
なお、図２（ａ）は、ノズル洗浄部が洗浄ノズルの先端側の外観面を洗浄する状態を表す断面模式図であり、図２（ｂ）は、ノズル洗浄部が洗浄ノズルの後端側の外観面を洗浄する状態を表す断面模式図である。また、図２（ａ）および図２（ｂ）は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。
【００３０】
本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、洗浄ノズル４７３を洗浄あるいは清掃するノズル洗浄部５１０を備える。ノズル洗浄部５１０は、洗浄水を吐水する吐水部５１５を有する。ノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３が進退しているときに、洗浄ノズル４７３の外観面に対して吐水部５１５から洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。
【００３１】
図２（ａ）および図２（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ１が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。一方、洗浄ノズル４７３は、水平面８５０に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ１が小さくなる姿勢へ遷移しつつ後退する。つまり、洗浄ノズル４７３は、角度変化を伴ってケーシング４００から進出したり、ケーシング４００へ後退する。
【００３２】
本実施形態では、ノズル洗浄部５１０から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水状態は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異なる。ここで、本願明細書において「吐水状態」とは、例えば洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度や、洗浄ノズル４７３の外観面までの吐水距離や、洗浄ノズル４７３の外観面への吐水水量や、脈動吐水および泡沫吐水の状態などをいうものとする。また、本願明細書においては、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの方向または進退方向に対して平行な方向であって、便座２００に座った使用者からみて前方を「前方」とし、便座２００に座った使用者からみて後方を「後方」とする。
【００３３】
図２に表した洗浄動作では、洗浄ノズル４７３は角度変化を伴って進退するため、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異なる。例えば、図２（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面（第１の外観面）を洗浄する場合において、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、略垂直である。一方、図２（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３の後端側の外観面（第２の外観面）を洗浄する場合において、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、垂直よりも小さい角度すなわち鋭角である。
【００３４】
ここで、本願明細書において「吐水角度」とは、洗浄ノズル４７３を側方からみたときに、ノズル洗浄部５１０から吐水される洗浄水の吐水方向と、洗浄水の着水位置よりも後方側における洗浄ノズル４７３の外観面と、の間の角度をいうものとする。
【００３５】
洗浄ノズル４７３の先端側の外観面を洗浄する場合の吐水角度θ２は略垂直であるため、吐水部５１５から吐水された洗浄水は、洗浄ノズル４７３の外観面および外観面に付着した汚れに対してより大きい着水力を有する。ここで、本願明細書において「着水力」とは、例えば洗浄水の着水圧力を意味し、また、単位面積あたりの洗浄水が有する運動量であり、汚れを落としたり、剥いだり、浮かせたりする力をいう。言い換えれば、吐水部５１５から吐水された洗浄水は、洗浄ノズル４７３の外観面および外観面に付着した汚れに対してより強く当たる。そのため、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面を洗浄する場合には、外観面に付着した汚れを落としやすい吐水状態となっている。洗浄ノズル４７３の先端側の外観面は、洗浄ノズル４７３の後端側の外観面よりも汚れやすい。そのため、ノズル洗浄部５１０は、汚れやすい箇所（洗浄ノズル４７３の先端側の外観面）をしっかり洗浄することができる。
【００３６】
一方、洗浄ノズル４７３の後端側の外観面を洗浄する場合の吐水角度θ２は鋭角であるため、図２（ｂ）に表した矢印Ａ１のように、洗浄ノズル４７３の外観面に着水した洗浄水は、外観面に沿う方向の成分を有する。そのため、吐水角度θ２が垂直である場合と比較して、洗浄ノズル４７３の先端側へ向かう水流がより強く生ずる。そのため、洗浄ノズル４７３の後端側に着水した洗浄水は、汚れやすい先端側へ流れる。これにより、汚れやすい箇所（洗浄ノズル４７３の先端側の外観面）の洗浄を補完することができる。
【００３７】
このように、図２に表した洗浄動作では、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異なる。そのため、汚れが付きやすい先端側の外観面と、先端側の外観面よりも汚れが付きにくい後端側の外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズル４７３をより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。そのため、より高い衛生面を有する洗浄ノズル４７３を提供することができる。
【００３８】
図３は、本実施形態の洗浄ノズルを洗浄する他の動作の概略を説明するための断面模式図である。  
なお、図３（ａ）は、ノズル洗浄部が洗浄ノズルの先端側の外観面を洗浄する状態を表す断面模式図であり、図３（ｂ）は、ノズル洗浄部が洗浄ノズルの後端側の外観面を洗浄する状態を表す断面模式図である。また、図３（ａ）および図３（ｂ）は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。
【００３９】
図３に表した洗浄ノズル４７３は、角度変化を伴わずにケーシング４００から進出したり、ケーシング４００へ後退する。つまり、図３に表した洗浄ノズル４７３は、収納状態の洗浄ノズル４７３（図３（ａ）参照）の軸４７３ｃの方向に進退する。一方、図３に表したノズル洗浄部５１０は、図３（ａ）および図３（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３の進退に連動して回動すなわち角度変化を行う。つまり、洗浄ノズル４７３からみたノズル洗浄部５１０の角度が洗浄ノズル４７３の進退に連動して変化する。言い換えれば、ノズル洗浄部５１０の洗浄ノズル４７３の外観面に対する角度は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異なる。
【００４０】
そのため、図３に表した洗浄動作においても、図２に関して前述した洗浄動作のように、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異なる。例えば、図３（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面（第１の外観面）を洗浄する場合において、ノズル洗浄部５１０は、吐水角度θ２が略垂直となる姿勢をとる。一方、図３（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３の後端側の外観面（第２の外観面）を洗浄する場合において、ノズル洗浄部５１０は、吐水角度θ２が垂直よりも小さい角度すなわち鋭角となる姿勢をとる。
【００４１】
このように、洗浄ノズル４７３が角度変化を行う場合だけではなく、ノズル洗浄部５１０が角度変化を行うことにより、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２を洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異ならせることができる。そのため、図２に関して前述した洗浄動作と同様に、汚れが付きやすい先端側の外観面と、先端側の外観面よりも汚れが付きにくい後端側の外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズル４７３をより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。そのため、より高い衛生面を有する洗浄ノズル４７３を提供することができる。
【００４２】
次に、本実施形態の洗浄ノズルを洗浄する動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
まず、洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退する場合の洗浄動作の具体例について説明する。
【００４３】
図４は、本具体例のノズルユニットを例示する斜視模式図である。  
また、図５は、本具体例のノズル洗浄部を表す斜視模式図である。  
なお、図４（ａ）は、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図４（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。
【００４４】
本具体例のノズルユニット４７０は、図４に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ４７６と、を有する。なお、図４に表した洗浄ノズル４７３は、単段式すなわち１本の可動部を有する洗浄ノズルであるが、本発明はこれだけに限定されるわけではない。洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであってもよい。
【００４５】
洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。
【００４６】
また、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。
【００４７】
ケーシング４００は、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。ケースカバー４０２の前側には、ケースカバー４０２の開口部を開閉するシャッター４２０が設けられている。図４（ｂ）に表したように、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３の進退に伴って開閉することができる。より具体的には、シャッター４２０は、ケースカバー４０２に対して回動自在に軸支されている。そして、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３がケーシング４００から進出する際に、上部を中心として回動しケースカバー４０２の開口部を開けることができる。一方、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３がケーシング４００へ後退する際あるいは後退した後に、上部を中心として回動しケースカバー４０２の開口部を閉じることができる。なお、シャッター４２０の設置形態は、これだけに限定されず、例えばケースプレート４０１に回動自在に軸支されていてもよい。
【００４８】
図５に表したように、ケーシング４００には、ノズル洗浄部５１０が設けられている。なお、説明の便宜上、図４に表した衛生洗浄装置ではノズル洗浄部５１０を省略している。ノズル洗浄部５１０は、収納状態における洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。ノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の外観面に向けて洗浄水を吐水する吐水部５１５（図７参照）を有する。本具体例のノズル洗浄部５１０は、ケーシング４００に取り付けられ、洗浄ノズル４７３の進退に連動して回動するわけではない。
【００４９】
また、ケーシング４００には、洗浄ノズル４７３の移動を案内する軌道ガイド４５０が設けられている。洗浄ノズル４７３は、軌道ガイド４５０により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図２参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ１（図２参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。これについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００５０】
図６は、本具体例の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。  
また、図７は、本具体例の洗浄ノズルを洗浄する動作を説明するための断面模式図である。  
なお、図７は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。
【００５１】
洗浄ノズル４７３には、ケーブルラック４７８が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車４８１、４８３と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９（図４（ｂ）参照）と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。
【００５２】
ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換して洗浄ノズル４７３を移動させる。つまり、洗浄ノズル４７３は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。
【００５３】
軌道ガイド４５０には、図６に表したように、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１が形成されている。一方、スライダ４７７には、図６に表したように、軌道溝４５１に嵌合可能な嵌合部４７７ｂが設けられている。嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１に嵌合されている。そして、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ４７７は、軌道溝４５１と略同一の軌道を描き移動する。
【００５４】
嵌合部４７７ｂは、例えば回動不能な突起部としてスライダ４７７に付設されていてもよいし、スライダ４７７に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部４７７ｂがスライダ４７７に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において「摺動」という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。
【００５５】
軌道ガイド４５０は、曲線規制部４５３と、直線規制部４５５と、を有する。曲線規制部４５３は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続された側の一端部が曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部４５５にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。
【００５６】
まず、図７（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態において、吐水部５１５は、例えば洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。つまり、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、略垂直である。これにより、図２に関して前述したように、吐水部５１５から吐水された洗浄水は、洗浄ノズル４７３の外観面および外観面に付着した汚れに対してより強く当たる。そのため、ノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面をしっかり洗浄することができる。
【００５７】
続いて、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、洗浄ノズル４７３の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。つまり、筒体４６１のケーシング４００に対する角度は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して変化する。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。
【００５８】
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θ１が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図６に表したように、曲線軌道４９１を描きつつ進出する。
【００５９】
これにより、図７（ｂ）に表したように、吐水部５１５は、例えば洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直よりも小さい角度すなわち鋭角に洗浄水を吐水できる。つまり、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、垂直よりも小さい角度である。そのため、図７（ｂ）に表した矢印Ａ３のように、洗浄ノズル４７３の外観面に着水した洗浄水は、外観面に沿う方向の成分を有する。そのため、吐水角度θ２が垂直である場合と比較して、洗浄ノズル４７３の先端側へ向かう水流がより強く生ずる。そのため、洗浄ノズル４７３の後端側に着水した洗浄水は、汚れやすい先端側へ流れる。これにより、洗浄ノズル４７３の先端側の洗浄を補完することができる。
【００６０】
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７および洗浄ノズル４７３の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図６に表したように、直線軌道４９３を描きつつ進出する。
【００６１】
これにより、図７（ｃ）に表したように、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、図７（ｂ）に表した吐水角度θ２と同様に垂直よりも小さい角度である。そのため、図７（ｃ）に表した矢印Ａ４のように、洗浄ノズル４７３の外観面に着水した洗浄水は、外観面に沿う方向の成分を有する。そのため、図７（ｂ）に関して前述した効果と同様の効果が得られる。
【００６２】
本具体例によれば、吐水角度θ２を異ならせるというより簡単な動作で、汚れが付きやすい先端側の外観面と、先端側の外観面よりも汚れが付きにくい後端側の外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、本具体例にかかる衛生洗浄装置１００は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズル４７３をより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。
【００６３】
また、本具体例では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。そのため、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部とは干渉しない。また、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部とは接触しない。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θ１が小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。
【００６４】
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部との干渉を回避する角度θ１は、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０°〜４５°程度である。
【００６５】
本具体例によれば、図６に表したように、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θ１が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。また、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部と接触することを回避できる。さらに、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θ１を変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００６６】
また、本具体例のノズル洗浄部５１０は、ケーシング４００に取り付けられ固定されている。そのため、例えば一般的なノズル洗浄室などをノズル洗浄部５１０として使用することで、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズル４７３をより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。
【００６７】
さらに、前述したように、ノズル洗浄部５１０は、収納状態における洗浄ノズル４７３の先端側に設けられている。そのため、洗浄ノズル４７３が進退する際には、洗浄ノズル４７３の後端側は、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５を通過する。そのため、ノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の先端側だけでなく後端側に対してもより近い距離で洗浄水を吐水することができる。これにより、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００６８】
また、本具体例のノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１の後半以降に進出すると洗浄水の吐水を開始する。そのため、吐水角度θ２や吐水距離をより大きく変化させる必要はない。これにより、洗浄水の飛び散りの発生を抑え、より安定して洗浄水を吐水させることができる。
【００６９】
次に、ノズル洗浄部の吐水部が洗浄ノズル４７３の進退に連動して角度変化を行う場合の洗浄動作の具体例について説明する。  
図８は、本具体例のノズル洗浄部を例示する斜視模式図である。  
また、図９は、本具体例の洗浄ノズルを洗浄する動作を説明するための断面模式図である。  
なお、図９は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図１に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。
【００７０】
本具体例では、図４〜図７に関して前述した具体例と比較して、モータ５２１と、モータ５２１に接続された軸受５２３と、がケーシング４００の内部にさらに設けられている。モータ５２１は、駆動出力を適宜減速させて軸受５２３に出力可能である。図８に表したように、軸受５２３は、ノズル洗浄部５１０の上部に係合され、モータ５２１の駆動力をノズル洗浄部５１０に伝達しノズル洗浄部５１０を回動させる。つまり、ノズル洗浄部５１０は、軸受５２３を介してモータ５２１から伝達される駆動力により、ケーシング４００および洗浄ノズル４７３に対して回動自在に設けられている。
【００７１】
本具体例のノズルユニットの軌道ガイド４５０ａには、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１ａが形成されている。本具体例の軌道ガイド４５０ａは、直線規制部４５５を有し、曲線規制部４５３を有していない。直線規制部４５５は、後方側の一端部が前方側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、前方側の他端部が後方側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。
【００７２】
そのため、図９（ａ）〜図９（ｃ）に表したように、本具体例の洗浄ノズル４７３は、角度変化を伴わずにケーシング４００から進出したり、ケーシング４００へ後退する。つまり、本具体例の洗浄ノズル４７３は、収納状態の洗浄ノズル４７３（図９（ａ）参照）の軸４７３ｃの方向に進退する。
【００７３】
まず、図９（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態において、吐水部５１５は、例えば洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直に洗浄水を吐水できる。つまり、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、略垂直である。これにより、図２に関して前述したように、吐水部５１５から吐水された洗浄水は、洗浄ノズル４７３の外観面および外観面に付着した汚れに対してより強く当たる。そのため、ノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面をしっかり洗浄することができる。
【００７４】
続いて、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、モータ５２１は、駆動を開始し、軸受５２３を介してノズル洗浄部５１０を回動させる。つまり、ノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の進退動作に連動して回動すなわちケーシング４００に対して角度変化を行う。
【００７５】
これにより、図９（ｂ）に表したように、吐水部５１５は、例えば洗浄ノズル４７３の外観面に対して垂直よりも小さい角度すなわち鋭角に洗浄水を吐水できる。つまり、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、垂直よりも小さい角度である。そのため、図９（ｂ）に表した矢印Ａ５のように、洗浄ノズル４７３の外観面に着水した洗浄水は、外観面に沿う方向の成分を有する。そのため、吐水角度θ２が垂直である場合と比較して、洗浄ノズル４７３の先端側へ向かう水流がより強く生ずる。そのため、洗浄ノズル４７３の後端側に着水した洗浄水は、汚れやすい先端側へ流れる。これにより、洗浄ノズル４７３の先端側の洗浄を補完することができる。
【００７６】
続いて、図７（ｃ）に表したように、洗浄ノズル４７３がさらに進出すると、モータ５２１は、軸受５２３を介してノズル洗浄部５１０をさらに回動させる。そのため、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、図９（ｂ）に表した吐水角度θ２よりも小さい角度となる。そのため、図９（ｃ）に表した矢印Ａ６のように、洗浄ノズル４７３の外観面に着水した洗浄水は、図９（ｂ）に表した矢印Ａ５よりも大きい成分を外観面に沿う方向に有する。そのため、図９（ｂ）に表した状態と比較して、洗浄ノズル４７３の先端側へ向かう水流がさらに強く生ずる。そのため、洗浄ノズル４７３の後端の近傍に着水した洗浄水を汚れやすい先端側へ流すことができる。これにより、洗浄ノズル４７３の先端側の洗浄を補完することができる。
【００７７】
本具体例によれば、ノズル洗浄部５１０だけを角度変化させることで、吐水角度θ２を異ならせることができる。言い換えれば、洗浄ノズル４７３の角度を変化させる必要はない。そのため、例えば配置スペースの関係上、洗浄ノズル４７３の角度を変化させる機構などを設けることが困難な場合でも、ノズル洗浄部５１０だけを角度変化させることで、汚れが付きやすい先端側の外観面と、先端側の外観面よりも汚れが付きにくい後端側の外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、本具体例にかかる衛生洗浄装置１００は、より簡単な動作で、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズル４７３をより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。
【００７８】
また、本具体例の吐水部５１５は、ノズル洗浄部５１０に固定されている。そのため、吐水部５１５は、ノズル洗浄部５１０とともに角度変化を行うことができる。そのため、吐水部５１５だけを角度変化させるための複雑な構造や機構などを設ける必要はない。これにより、より簡易的な構造で前述した効果を得ることができる。
【００７９】
なお、ノズル洗浄部５１０および吐水部５１５がそれぞれ個別に角度変化を行うことで、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２が洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異なってもよい。これによれば、ノズル洗浄部５１０および吐水部５１５の両方の角度を変化させることができるため、洗浄ノズル４７３の外観面に合わせてより細かい角度調整を行うことができる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、ノズル洗浄部５１０から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水状態は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異なる。そのため、汚れが付きやすい先端側の外観面と、先端側の外観面よりも汚れが付きにくい後端側の外観面と、において吐水状態を異ならせることができる。これにより、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて洗浄ノズル４７３をより効率的に洗浄し、より衛生的に保つことができる。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット４７０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などやノズル洗浄部５１０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、本実施形態では、洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退する場合と、ノズル洗浄部５１０が洗浄ノズル４７３の進退に連動して角度変化を行う場合と、を例に挙げて説明したが、これだけに限定されるわけではない。例えば、洗浄ノズル４７３とノズル洗浄部５１０との両方が、角度変化を行ってもよい。この場合でも、ノズル洗浄部５１０から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水状態を洗浄ノズル４７３の外観面の前後方向の位置に応じて異ならせることができる。また、洗浄ノズル４７３の先端側の外観面を洗浄する場合において、吐水部５１５から吐水される洗浄水の洗浄ノズル４７３の外観面に対する吐水角度θ２は、略垂直に限定されるわけではない。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８２】
１００ 衛生洗浄装置、  ２００ 便座、  ３００ 便蓋、  ４００ ケーシング、  ４０１ ケースプレート、  ４０２ ケースカバー、  ４０４ 着座検知センサ、  ４１１ 第２のケーブルガイド部、  ４２０ シャッター、  ４５０、４５０ａ 軌道ガイド、  ４５１、４５１ａ 軌道溝、  ４５３ 曲線規制部、  ４５５ 直線規制部、  ４６１ 筒体、  ４６３ 回動軸、  ４７０ ノズルユニット、  ４７３ 洗浄ノズル、  ４７３ａ 先端部、  ４７３ｃ 軸、  ４７４ 吐水口、  ４７５ 基台、  ４７６ ノズルモータ、  ４７７ スライダ、  ４７７ｂ 嵌合部、  ４７８ ケーブルラック、  ４７９ 第１のケーブルガイド部、  ４８１、４８３ 歯車、  ４９１ 曲線軌道、  ４９３ 直線軌道、  ５１０ ノズル洗浄部、  ５１５ 吐水部、  ５２１ モータ、  ５２３ 軸受、  ８００ 便器、  ８０１ ボウル、  ８５０ 水平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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