(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラ制御端末と、該監視カメラ制御端末とネットワークを介して接続される監視カメラ装置とから構成されるカメラシステムであって、
前記監視カメラ制御端末と前記監視カメラ装置は、それぞれ、前記監視カメラ制御端末と前記監視カメラ装置間で種々の設定や操作を指示するメッセージを規定する複数のプロトコルに対応し、
前記監視カメラ制御端末は、第１のプロトコルを用いて、前記監視カメラ装置に関連する情報を記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記要求した情報を受信し、該要求情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更し、
前記監視カメラ装置は、前記監視カメラ制御端末からの前記要求に応答して、前記要求された情報を前記監視カメラ制御端末へ送信する、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
監視カメラ制御端末と、該監視カメラ制御端末とネットワークを介して接続される監視カメラ装置とから構成されるカメラシステムであって、
前記監視カメラ制御端末と前記監視カメラ装置は、それぞれ、前記監視カメラ制御端末と前記監視カメラ装置間で種々の設定や操作を指示するメッセージを規定する複数のプロトコルに対応し、
前記監視カメラ制御端末は、第１のプロトコルを用いて、前記監視カメラ装置の設定とその設定情報の取得を前記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記設定情報を受信し、該設定情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更し、
前記監視カメラ装置は、前記監視カメラ制御端末からの前記設定情報の取得要求に応答して、前記設定情報を前記監視カメラ制御端末へ送信する、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
前記監視カメラ制御端末は、前記受信した設定情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致した場合、動画像データの取得を前記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記動画像データを受信し、該動画像データを解析して得られた情報が前記記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更し、
前記監視カメラ装置は、前記監視カメラ制御端末からの前記動画像データの取得要求に応答して、前記動画像データを前記監視カメラ制御端末へ送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
監視カメラ装置とネットワークを介して接続される監視カメラ制御端末であって、
前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末は、それぞれ、前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末間で種々の設定や操作を指示するメッセージを規定する複数のプロトコルに対応し、
前記監視カメラ制御端末は、第１のプロトコルを用いて、前記監視カメラ装置に関連する情報を記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記要求した情報を受信し、該要求情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更する、
ことを特徴とする監視カメラ制御端末。
【請求項５】
監視カメラ装置とネットワークを介して接続される監視カメラ制御端末であって、
前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末は、それぞれ、前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末間で種々の設定や操作を指示するメッセージを規定する複数のプロトコルに対応し、
前記監視カメラ制御端末は、第１のプロトコルを用いて、前記監視カメラ装置の設定とその設定情報の取得を前記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記設定情報を受信し、該設定情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更する、
ことを特徴とする監視カメラ制御端末。
【請求項６】
前記監視カメラ制御端末は、前記受信した設定情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致した場合、動画像データの取得を前記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記動画像データを受信し、該動画像データを解析して得られた情報が前記記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更する、
ことを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ制御端末。
【請求項７】
監視カメラ装置とネットワークを介して接続される監視カメラ制御端末におけるプロトコル変更方法であって、
前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末は、それぞれ、前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末間で種々の設定や操作を指示するメッセージを規定する複数のプロトコルに対応し、
前記監視カメラ制御端末により、第１のプロトコルを用いて、前記監視カメラ装置に関連する情報を記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記要求した情報を受信し、該要求情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更する、
ことを特徴とするプロトコル変更方法。
【請求項８】
監視カメラ装置とネットワークを介して接続される監視カメラ制御端末におけるプロトコル変更方法であって、
前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末は、それぞれ、前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末間で種々の設定や操作を指示するメッセージを規定する複数のプロトコルに対応し、
前記監視カメラ制御端末により、第１のプロトコルを用いて、前記監視カメラ装置の設定とその設定情報の取得を前記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記設定情報を受信し、該設定情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更する、
ことを特徴とするプロトコル変更方法。
【請求項９】
前記監視カメラ制御端末により、前記受信した設定情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定情報と一致した場合、動画像データの取得を前記監視カメラ装置へ要求し、
前記監視カメラ装置から前記動画像データを受信し、該動画像データを解析して得られた情報が前記記憶部に記録されている設定情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更する、
ことを特徴とする請求項８に記載のプロトコル変更方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項７乃至請求項９  のいずれか１項に記載のプロトコル変更方法を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、監視カメラ制御端末、プロトコル変更方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影した映像を、ネットワークを介して送信することができるネットワーク接続可能な監視カメラ装置と、該監視カメラ装置が撮影した映像を、ネットワークを介して受信し、表示することができる監視カメラ制御端末を備える監視カメラシステムがある。
【０００３】
監視カメラシステムを構成するネットワーク接続可能な監視カメラ装置には、遠隔にある監視カメラ制御端末から、ネットワークを介して、該監視カメラ装置が備える種々の機能を設定する、あるいは、パン、チルト、ズーム等の操作を行うといった指示を受け付ける機能を備えるものがある。
【０００４】
監視カメラ装置と監視カメラ制御端末間において、ネットワークを介して行われる様々な設定や操作を指示する通信メッセージを規定するためのプロトコルとして、従来は、それぞれの企業が自社の製品間のみで利用できる独自のプロトコルを定め用いられることが多かったが、現在では、複数の企業の製品間で共通的に利用できる標準的なプロトコルが登場している。
【０００５】
監視カメラ装置と監視カメラ制御端末の製品開発において、新たに標準的なプロトコルに対応する場合には、標準的なプロトコルを用いた制御を実現する為のソフトウェアの開発を新たに行い、各製品に適用する必要がある。
【０００６】
一般的に、新たに開発したソフトウェアには、不具合が多く存在することが想定されるが、各社独自のプロトコルを用いた制御を実現するためのソフトウェアは、これまで一定期間、各製品に適用され、使用されてきた実績があり、また、これまでに顕在化した不具合の修正が進んでいるため、ソフトウェアの品質はより高いものになっていることが想定される。
【０００７】
このような場合に、監視カメラ装置と監視カメラ制御端末間において、より確実に設定、操作等の制御を実現するために、より品質が高いと想定される、独自のプロトコルを用いた制御を実現するためのソフトウェアと、新たに開発した、標準的なプロトコルを用いた制御を実現するためのソフトウェアの、両方を適用することによって、制御の為のソフトウェアを多重化し、一方に不具合が発生した場合に、もう一方に切り替えるという手法が一般的に用いられる。
【０００８】
このようにソフトウェアを多重化することによって装置全体の可用性を向上するための技術として、例えば、特許文献１では、プログラムの更新時に焦点を当てているが、現在動作しているプログラムと、該プログラムの更新版である新規プログラムの双方を記憶しておき、新規プログラムの起動失敗を検知した際に、動作していた更新前のプログラムを用い、装置としての動作を継続するための方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３３３９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の特許文献１の、起動の失敗といったソフトウェアのプロセス状態を監視することによって、用いるソフトウェアを切り替える方法では、プロセスが起動中であるにもかかわらず、ソフトウェアの不具合等により、操作者の設定が反映されない、あるいは、操作者の所望の操作が行われていないといったソフトウェア内部処理上の異常を検知することはできず、操作者の意図と異なるまま各種操作や動作が継続されることが考えられ、カメラシステム、監視カメラ装置の場合においては、利用上の問題となる。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、監視カメラ装置のソフトウェアの不具合等により、監視カメラ装置が、操作者の意図に沿わない動作や、操作不能、意図と異なる状態での動画像配信、動画像配信停止とならぬよう、監視カメラの制御の可用性を高めることができるカメラシステム、監視カメラ制御端末、プロトコル変更方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の代表的な一例は、以下の通りである。すなわち、本発明は、監視カメラ装置とネットワークを介して接続される監視カメラ制御端末である。前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末は、それぞれ、前記監視カメラ装置と前記監視カメラ制御端末間で種々の設定や操作を指示するメッセージを規定する複数のプロトコルに対応する。前記監視カメラ制御端末は、第１のプロトコルを用いて、前記監視カメラ装置に関連する情報を記監視カメラ装置へ要求し、前記監視カメラ装置から前記要求した情報を受信し、該要求情報が当該監視カメラ制御端末の記憶部に記録されている設定あるいは操作情報と一致しない場合に、前記第１のプロトコルを第２のプロトコルに変更する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、監視カメラ装置のソフトウェアの不具合等により、監視カメラ装置が、操作者の意図に沿わない動作や、操作不能、意図と異なる状態での動画像配信、動画像配信停止とならぬよう、監視カメラ装置の制御の可用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステム１の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る監視カメラ制御端末３のハードウェア構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る監視カメラ装置４のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る監視カメラ制御端末３の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る監視カメラ装置４の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態の監視カメラ装置４のプロトコル起動処理の流れを示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態の監視カメラ制御端末３の監視カメラ制御端末処理の流れを示すフロー図である。
【図８】本発明の実施形態のカメラシステム１における設定情報を用いたユースケースでの監視カメラ制御端末３と監視カメラ装置４の間で行われる通信と処理の流れを示すインタラクション図である。
【図９】本発明の実施形態のカメラシステム１における動画像データを用いたユースケースでの監視カメラ制御端末３と監視カメラ装置４の間で行われる通信と処理の流れを示すインタラクション図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態であるカメラシステム１について説明する。
（システム構成）
図１は、本実施形態に関わるカメラシステム１の構成例を示す図である。
【００１６】
本実施形態のカメラシステム１には、データ通信網２と、監視カメラ制御端末３と、監視カメラ装置４と、監視カメラ制御端末３を操作する操作者５が含まれている。監視カメラ制御端末３と監視カメラ装置４は、データ通信網２に対して接続し、データ通信網２を介して相互に通信可能である。
【００１７】
データ通信網２は、例えば、携帯電話網や、あるいは、無線、有線を含むLAN(Local Area Network)、または、LANを相互に接続して構成されるインターネット網等からなる。
【００１８】
監視カメラ制御端末３は、無線、あるいは有線でデータ通信網２に接続し、データ通信網２を介して、後述する監視カメラ装置４が撮影している動画像を受信し画面に表示することができる。また、監視カメラ装置４に、各種制御メッセージを送信することによって、監視カメラ装置４が備える様々な機能の設定や、各種設定情報を含むメッセージの要求とその取得、パン、チルト、ズーム等が可能な監視カメラ装置４の場合は、パン、チルト、ズーム等の各種操作ができる。監視カメラ制御端末３は、一台または複数台の機器から構成され、例えば、パーソナルコンピュータやサーバ装置、セットトップボックスとモニタを組み合わせたシステム、専用装置などである。
【００１９】
監視カメラ装置４は、無線、あるいは有線でデータ通信網２に接続可能で、データ通信網２を介して、監視カメラ制御端末３に対して、撮影した動画像を配信することが出来る。また、監視カメラ制御端末３から、各種制御メッセージを受信することによって、監視カメラ装置４が備える様々な機能の設定をしたり、監視カメラ制御端末３の要求に応じて各種設定情報を含むメッセージを返信したり、パン、チルト、ズーム等が可能な場合に、パン、チルト、ズーム等の各種操作を指示された場合は、その動作を行う。監視カメラ装置４は、例えば、監視カメラやテレビ会議システム用カメラ、ゲーム機接続用カメラなどである。
【００２０】
操作者５は、監視カメラ制御端末３の操作を行うことによって、監視カメラ装置４の各種設定を行ったり、監視カメラ装置４の各種設定情報を参照したり、監視カメラ装置４のパン、チルト、ズーム等の操作を行う等、所望の操作を行う。
【００２１】
図２は、本実施形態に係わる監視カメラ制御端末３のハードウェア構成を示す図である。監視カメラ制御端末３は、監視カメラ制御端末３の全体の制御を司るCPU２０と、データやプログラムを記憶するRAM（Random Access Memory）２１およびROM（Read Only Memory）２２と、有線、あるいは無線で、データ通信網２に対してデータを送受信するネットワークインターフェース２３と、接続されるモニタ２６に情報を表示するための制御を行うグラフィック制御部２４と、データを記録、削除可能な二次記憶部２５と、画面を通じて様々な情報を表示できるモニタ２６とを有している。監視カメラ制御端末３の形態によっては、データを記録、削除可能な二次記憶部２５は、HDD（Hard  Disk Drive）やSSD（Solid State Drive）、メモリカード等であっても良い。
【００２２】
図３は、本実施形態に係わる監視カメラ装置４のハードウェア構成を示す図である。監視カメラ装置４は、監視カメラ装置４の全体の制御を司るCPU３００と、データやプログラムを記憶するROM(Read Only Memory)３０１およびRAM(Read Only Memory)３０２と、光学レンズを備えるレンズ部３０３と、レンズ部３０３で得た光を感知しデジタルデータに変換するイメージセンサ部３０４と、イメージセンサ部３０４で得られたデジタルデータを動画像データとして処理する映像処理部３０５と、有線、あるいは無線で、データ通信網２に対してデータを送受信するネットワークインターフェース３０６と、データを記録、削除可能な二次記憶部３０７と、映像処理部３０５で得られた動画像データを外部に出力するための映像インターフェース３０８と、レンズ部３０３を動かすことによってズームの調整を行う可動機構であるズーム機構３０９と、レンズ部３０３の向きを水平方向に動かすことによってレンズ部３０３の方向を調整する可動機構であるパン機構３１０と、レンズ部３０３の向きを垂直方向に動かすことによってレンズ部３０３の方向を調整する可動機構であるチルト機構３１１と、を有している。監視カメラ装置４の形態によっては、ズーム機構３０９や、パン機構３１０、チルト３１１のいずれか、または全部を備えなくても良い。また、監視カメラ装置４の形態によっては、データを記録、削除可能な二次記憶部３０７は、HDD（Hard  Disk Drive）やSSD（Solid State Drive）、メモリカード等であっても良く、また備えなくても良い。
【００２３】
図４は、本実施形態に係わる監視カメラ制御端末３の機能ブロックを示す図である。
【００２４】
監視カメラ制御端末３は、プロトコルＡ処理部４０と、指示解釈・切替部４１と、操作受付部４２とプロトコルＢ処理部４３と、設定情報解釈・比較部４４と指示記憶部４５と、動画像データ処理部４６と、動画像データ解析・比較部４７とフィードバック表示部４８からなる。
【００２５】
プロトコルＡ処理部４０は、後述する指示解釈・切替部４１により指定された、
プロトコルＡの各種制御メッセージを、監視カメラ装置４に送信することができる。また、プロトコルＡ処理部４０は、該各種制御メッセージに対する監視カメラ装置４からの応答メッセージを受信することができる。プロトコルＡは、監視カメラ装置４を制御するためのメッセージが体系的に定められている制御メッセージ群である。
【００２６】
指示解釈・切替部４１は、後述する操作受付部４２より得られた指示に対応する、プロトコルＡ、もしくは、プロトコルＢにおける制御メッセージを選択し、後述の操作受付部４２より得られた、該制御メッセージを構成するために必要な情報を併せて、プロトコルＡ処理部４０、もしくは、後述するプロトコルＢ処理部４３に伝達する。指示解釈・切替部４１は、プロトコルの切り替えを行うまで、プロトコルＡ処理部４０、もしくは、プロトコルＢ処理部４３のいずれか一方のみに対して伝達を行う。本実施形態では、当初、プロトコルＡ処理部４０を利用するものとする。後述する設定情報解釈・比較部４４、もしくは、動画像データ解析・比較部４７から、設定情報が一致していないことが伝達された場合、指示解釈・切替部４１は、現在用いているプロトコルからもう一方のプロトコルに切り替えを実行する。
【００２７】
操作受付部４２は、GUI等のユーザインタフェースを介して、操作者５の監視カメラ装置４に対する各種設定や操作の指示を受け付ける処理を行う。
【００２８】
プロトコルＢ処理部４３は、指示解釈・切替部４１により指定された、プロトコルＢの各種制御メッセージを、監視カメラ装置４に送信することができる。また、プロトコルＢ処理部４３は、該各種制御メッセージに対する監視カメラ装置４からの応答メッセージを受信することができる。プロトコルＢは監視カメラ装置４を制御するためのメッセージが体系的に定められている制御メッセージ群である。プロトコルＢは、プロトコルＡで定められているメッセージ群と異なるメッセージ群で、監視カメラ装置４を制御するためのメッセージ群が定められており、プロトコルＡが定める各制御メッセージに対応して、同様の制御を指示することができる各制御メッセージを備えるプロトコルであるとする。つまり、プロトコルＡとプロトコルＢは、ほぼ同様の制御の指示を与えるための制御メッセージを、異なる体系でそれぞれ備えているものとする。
【００２９】
設定情報解釈・比較部４４は、プロトコルＡ処理部４０、もしくは、プロトコルＢ処理部４３によって送信された、設定情報等を取得するための要求に対する応答メッセージに含まれる設定情報を参照し、後述する指示記憶部４５に含まれる設定情報と比較する。比較した結果、当該設定情報が、指示記憶部４５に記録されている操作者５が所望する設定情報と一致していなかった場合、設定情報解釈・比較部４４は、指示解釈・切替部４１に伝達する。
【００３０】
指示記憶部４５は、操作受付部４２より得られた指示に対応する、プロトコルＡ、もしくは、プロトコルＢにおける制御メッセージと該制御メッセージを構成するために必要な情報を、指示解釈・切替部４１から逐次得て、順に記録・蓄積する。これらの情報を参照することによって、操作者５が現在所望している監視カメラ装置４の設定情報を把握することができる。指示記憶部４５は、設定情報解釈・比較部４４や、後述する動画像データ解析・比較部４７から参照される。
【００３１】
動画像データ処理部４６は、プロトコルＡ処理部４０、もしくは、プロトコルＢ処理部４３によって要求された、監視カメラ装置４から配信される動画像データを受信する。動画像データ処理部４６で受信した動画像データは、動画像データ解析・比較部４７に伝達される。
【００３２】
動画像データ解析・比較部４７は、動画像データ処理部４６から伝達された動画像データのデコード処理等を行い、コーデック、解像度、フレームレート、ビットレート等、動画像データから得られる設定情報や、動画像データ内の各ピクセルの動きの全体傾向からレンズ部３０３の動きを取得し、指示記憶部４５に含まれる設定情報や操作情報と比較する。比較した結果、当該設定、あるいは操作情報が、指示記憶部４５に記録されている操作者５が所望する設定、あるいは操作情報と一致していなかった場合、動画像データ解析・比較部４７は、指示解釈・切替部４１に伝達する。
【００３３】
フィードバック表示部４８は、設定情報解釈・比較部４４と動画像データ解析・比較部４７で得られた、監視カメラ装置４の現在の設定情報や動画像データを表示するための処理を行う。フィードバック表示部４８の処理によって、操作者５は、監視カメラ装置４から得られる各種設定情報や動画像データを参照することができる。
【００３４】
なお、上記各処理４０〜４８は、二次記憶部２５やROM２２に格納されているプログラムがRAM２１に展開され、ネットワークインターフェース２３やグラフィック制御部２４の機能を利用しながらCPU２０によって実行されることにより具現化する。
【００３５】
図５は、本実施形態に係わる監視カメラ装置４の機能ブロックを示す図である。
【００３６】
監視カメラ装置４は、プロトコルＡ処理部５０と、ハード制御ドライバ部５１と、プロトコルＢ処理部５２と、映像配信部５３からなる。
【００３７】
プロトコルＡ処理部５０は、監視カメラ制御端末３のプロトコルＡ処理部４０から送信されるプロトコルＡの各種制御メッセージを受信することができる。また、プロトコルＡ処理部５０は、該各種制御メッセージに対する応答メッセージを、監視カメラ制御端末３のプロトコルＡ処理部４０に送信することができる。また、該各種制御メッセージを受信した場合に、制御メッセージが、該監視カメラ装置４が備える各機能を設定するためのメッセージや該監視カメラ装置４のパン、チルト、ズーム等の操作をするためのメッセージであった場合は、プロトコルＡ処理部５０は、該制御メッセージの指示を、ハード制御ドライバ部５１に伝達する。制御メッセージが、動画像データの配信を要求するメッセージであった場合は、該制御メッセージの指示を、映像配信部５３に伝達する。
【００３８】
ハード制御ドライバ部５１は、プロトコルＡ処理部５０、もしくは、後述するプロトコルＢ処理部５２から伝達された制御メッセージを、該監視カメラ装置４が備える映像処理部３０５や、ネットワークインターフェース３０６，映像インターフェース３０８、ズーム機構３０９、パン機構３１０、チルト機構３１１等のハードウェアの機能を制御する各種ドライバに伝達し、制御メッセージにより指定された各種ハードウェアの設定等の制御を実行する。
【００３９】
プロトコルＢ処理部５２は、監視カメラ制御端末３のプロトコルＢ処理部４３から送信されるプロトコルＢの各種制御メッセージを受信することができる。また、プロトコルＢ処理部５２は、該各種制御メッセージに対応する応答メッセージを、監視カメラ制御端末３のプロトコルＢ処理部４３に送信することができる。また、該各種制御メッセージを受信した場合に、制御メッセージが、該監視カメラ装置４が備える各機能を設定するためのメッセージや該監視カメラ装置４のパン、チルト、ズーム等の操作をするためのメッセージであった場合は、プロトコルＢ処理部５２は、該制御メッセージの指示を、ハード制御ドライバ部５１に伝達する。制御メッセージが、動画像データの配信を要求するメッセージであった場合は、該制御メッセージの指示を、映像配信部５３に伝達する。
【００４０】
映像配信部５３は、監視カメラ制御端末３のプロトコルＡ処理部４０、もしくは、プロトコルＢ処理部４３から送信された動画像データの配信を要求する制御メッセージを受信した、該監視カメラ装置４のプロトコルＡ処理部５０、もしくは、プロトコルＢ処理部５２からの伝達を受け、該監視カメラ装置４の映像処理部３０５で得られた動画像データを、監視カメラ制御端末３の動画像データ処理部４６に対して送信する。
【００４１】
なお、上記各処理部５０〜５３は、二次記憶部３０７やROM３１に格納されているプログラムがRAM３０２に展開され、映像処理部３０５、ネットワークインターフェース３０６、映像インターフェース３０８、ズーム機構３０９、パン機構３１０、チルト機構３１１の機能を利用しながら、CPU３００によって実行されることにより具現化する。
（システム処理）
以下、本実施の形態にかかわる監視カメラ制御端末３と監視カメラ装置４における処理の詳細について説明する。これにより、監視カメラ制御端末３が、監視カメラ装置４に対し送信する各種制御メッセージのプロトコルを自動的に切り替えることによって、操作者５が所望する操作を、継続して実行できる方法を明らかにする。
＝＝＝＝監視カメラ装置処理＝＝＝＝
図６は、監視カメラ装置４におけるプロトコル起動処理６００の流れを説明する図である。プロトコル起動処理６００は、監視カメラ装置４の電源オン後、直ちに実行される。
【００４２】
Ｓ６０１において、ハード制御ドライバ部５１が起動され、監視カメラ装置４のイメージセンサ部３０４、映像処理部３０５、ネットワークインターフェース３０６、映像インターフェース３０８、ズーム機構３０９、パン機構３１０、チルト機構３１１等を、ハード制御ドライバ部５１の制御可能な状態にして、Ｓ６０２に処理を移行する。
【００４３】
Ｓ６０２において、映像配信部５３が起動され、監視カメラ装置４のレンズ部３０３が撮影し、イメージセンサ部３０４と映像処理部３０５によって処理された動画像データを配信可能な状態にして、Ｓ６０３に処理を移行する。
【００４４】
Ｓ６０３において、プロトコルＡ処理部５０が起動され、プロトコルＡによる、監視カメラ制御端末３からの各種制御メッセージや動画像データ配信要求の受信と、該制御メッセージに対する応答が可能な状態にして、Ｓ６０４に処理を移行する。
【００４５】
Ｓ６０４において、プロトコルＢ処理部５２が起動され、プロトコルＢによる、監視カメラ制御端末３からの各種制御メッセージや動画像データ配信要求の受信と、該制御メッセージに対する応答が可能な状態にして、処理を終了する。
【００４６】
以上により、監視カメラ装置４におけるプロトコル起動処理の流れを示した。
＝＝＝＝監視カメラ制御端末処理＝＝＝＝
図７は、監視カメラ制御端末３における監視カメラ制御端末処理７００の流れを説明する図である。監視カメラ制御端末処理７００は、監視カメラ制御端末３の電源オン後、直ちに実行される。この際、監視カメラ制御端末３が、監視カメラ装置４を制御する為のプロトコルは、プロトコルＡ、あるいは、プロトコルＢのいずれか一方を使用するものとする。本実施形態では、当初、プロトコルＡを用いるものとする。
【００４７】
Ｓ７０１において、操作受付部４２は、操作者５からの監視カメラ制御装置３に対する操作の指示を待ち、操作の指示がなされた場合に、該操作指示を受け付け、Ｓ７０２に処理を移行する。
【００４８】
Ｓ７０２において、指示解釈・切替部４１は、Ｓ７０１によって得られた操作指示を、指示記憶部４５に順次記録し、Ｓ７０３に処理を移行する。
【００４９】
Ｓ７０３において、指示解釈・切替部４１は、Ｓ７０１によって得られた操作指示に対応する、プロトコルＡにおける、監視カメラ装置４に対する各種制御メッセージ、もしくは、動画像配信データ要求メッセージを作成するために必要となる情報を、プロトコルＡ処理部４０に伝達し、Ｓ７０４に処理を移行する。
【００５０】
Ｓ７０４において、プロトコルＡ処理部４０は、Ｓ７０３によって伝達された情報を用い、プロトコルＡにおける、該制御メッセージ、もしくは、動画像配信データ要求メッセージを送信し、Ｓ７０５に処理を移行する。
【００５１】
Ｓ７０５において、Ｓ７０４において送信したメッセージが、該監視カメラ装置４を設定する為や、設定情報を取得する為の制御メッセージであった場合、プロトコルＡ処理部４０は、Ｓ７０６に処理を移行する。Ｓ７０４において送信したメッセージが、該監視カメラ装置４に対する動画像データ配信要求メッセージであった場合、プロトコルＡ処理部４０は、Ｓ７１０に処理を移行する。
【００５２】
Ｓ７０６において、プロトコルＡ処理部４０は、Ｓ７０４において送信した制御メッセージに対する該監視カメラ装置４からの応答メッセージを待ち受け、該応答メッセージを受信した場合、Ｓ７０７に処理を移行する。
【００５３】
Ｓ７０７において、Ｓ７０４において送信したメッセージが、該監視カメラ装置４を設定する為の制御メッセージであった場合、プロトコルＡ処理部４０は、Ｓ７０１に処理を移行し、該監視カメラ装置４の制御を継続する。Ｓ７０４において送信したメッセージが、該監視カメラ装置４の設定情報を取得する為の制御メッセージであった場合、プロトコルＡ処理部４０は、Ｓ７０８に処理を移行する。
【００５４】
Ｓ７０８において、設定情報解釈・比較部４４は、Ｓ７０６において、該監視カメラ装置４から取得した設定情報を参照し、該設定情報と、指示記憶部４５に記録されている、操作者５が所望した該監視カメラ装置４の設定と一致しているか否かを、Ｓ７０９において比較する。
【００５５】
Ｓ７０９において、比較の結果、一致している場合、設定情報解釈・比較部４４は、操作者５の所望の該監視カメラ装置４の設定と、実際の該監視カメラ装置４の設定状況が一致していると判定し、Ｓ７０１に処理を移行し、該監視カメラ装置４の各種制御を継続する。一致していない場合、設定情報解釈・比較部４４は、操作者５の所望の該監視カメラ装置４の設定と、実際の該監視カメラ装置４の設定状況が一致していないと判定し、Ｓ７１３に処理を移行する。
【００５６】
Ｓ７１０において、動画像データ処理部４６は、Ｓ７０４において送信した動画像データ配信要求メッセージに対する該監視カメラ装置４からの動画像データを待ち受け、該動画像データを受信した場合、Ｓ７１１に処理を移行する。
【００５７】
Ｓ７１１において、動画像データ解析・比較部４７は、Ｓ７１０において受信した動画像データに対して、デコード処理等の動画像データ処理を行い、動画像データからコーデック、解像度、フレームレート、ビットレート等の情報を抽出、あるいは、動画像データ内の各ピクセルの動きの全体傾向からレンズ部３０３の動きを推定し、該情報と、指示記憶部４５に記録されている、操作者５が所望した該監視カメラ装置４の設定、あるいは操作と一致しているか否かを、Ｓ７１２において比較する。
【００５８】
Ｓ７１２において、比較の結果、一致している場合、動画像データ解析・比較部４７は、操作者５の所望の該監視カメラ装置４の設定、あるいは操作と、実際の該監視カメラ装置４の設定、あるいは操作状況が一致していると判定し、Ｓ７０１に処理を移行し、該監視カメラ装置４の各種制御を継続する。一致していない場合、動画像データ解析・比較部４７は、操作者５の所望の該監視カメラ装置４の設定、あるいは操作と、実際の該監視カメラ装置４の設定、あるいは操作状況が一致していないと判定し、Ｓ７１３に処理を移行する。
【００５９】
Ｓ７１３において、指示解釈・切替部４１は、現在使用しているプロトコルＡを用いた監視カメラ装置４の制御が、操作者５が所望する設定と異なる状況に陥ったと判断し、プロトコルＡを用いた監視カメラ装置４の制御を中止し、該監視カメラ装置４を制御する為に用いるプロトコルを、プロトコルＢに変更し、Ｓ７１４に処理を移行し、Ｓ７１４において処理を終了する。
【００６０】
Ｓ７１３においてプロトコルが変更された後は、プロトコルＢを用いた監視カメラ制御端末処理７００が実行される。プロトコルＢを用いた監視カメラ制御端末処理７００は、プロトコルＡを用いた監視カメラ制御端末処理７００の際に利用したプロトコルＡ処理部４０を、プロトコルＢ処理部４３に変更する以外は、同様の処理の流れとなる。
【００６１】
信頼度の高いプロトコルＢを用いた監視カメラ制御端末処理７００を行うことによって、操作者５は、所望の制御を継続することができ、また、プロトコルＢを用いた監視カメラ制御端末処理７００を行っている間に、プロトコルＡ処理部４０のソフトウェアの再起動、あるいは、不具合をソフトウェアアップデート等で修正・入れ替えを実施することができる。
【００６２】
以上により、監視カメラ制御端末３の監視カメラ制御端末処理の流れを示した。
＝＝＝設定情報取得時におけるプロトコル切替え＝＝＝
図８は、監視カメラ制御端末３が、プロトコルＡを用いて、監視カメラ装置４の各種設定を行った後、該監視カメラ装置４から送信される設定情報を受信し、設定情報の解析の結果、該監視カメラ装置４の設定が、前記設定と異なった場合に、利用するプロトコルを切替え、プロトコルＢを用いて、各種設定、操作等の制御を継続して処理するまでの一連の処理の流れを説明する図である。
【００６３】
監視カメラ制御端末３は、プロトコルＡ処理８dとプロトコルＢ処理８eと映像受信処理８fを実行し、監視カメラ装置４は、映像配信処理８aとプロトコルＢ処理８bとプロトコルＡ処理８cを実行している。
【００６４】
本実施形態において、監視カメラ制御端末３は、プロトコルＡを用いて、監視カメラ装置４の制御を開始するものとする。
【００６５】
Ｓ８０１において、該監視カメラ制御端末３は、操作受付部４２において、操作者５の指示を受け付け、該指示を、指示解釈・切替部４１に伝達し、指示解釈・切替部４１は、プロトコルＡにおける該指示に対応する制御メッセージに必要な情報を、プロトコルＡ処理部４０に伝達し、プロトコルＡ処理部４０は、該指示に対応する制御メッセージを、監視カメラ装置４のプロトコルＡ処理部５０に送信する。本実施形態における該制御メッセージは、監視カメラ装置４のイメージセンサ部３０４、映像処理部３０５、ネットワークインターフェース３０６、映像インターフェース３０８等を設定するための制御メッセージであるとする。
【００６６】
Ｓ８０２において、該監視カメラ装置４は、プロトコルＡ処理部５０において、Ｓ８０１において送信された制御メッセージを受信し、制御メッセージに含まれる設定の為の情報を、ハード制御ドライバ部５１に伝達し、ハード制御ドライバ部５１は、該設定指示に基づき、該監視カメラ装置４のイメージセンサ部３０４、映像処理部３０５、ネットワークインターフェース３０６、映像インターフェース３０８等の設定を行う。また、プロトコルＡ処理部５０において、受信した制御メッセージを正常に受信したことおよび設定情報に基づき設定したことを示す応答メッセージを、該監視カメラ制御端末３のプロトコルＡ処理部４０に送信する。
【００６７】
Ｓ８０３において、該監視カメラ制御端末３は、プロトコルＡ処理部４０において、Ｓ８０２において送信された応答メッセージを受信し、Ｓ８０１において送信した制御メッセージが、該監視カメラ装置４に受信されたことを確認する。
なお、Ｓ８０１からＳ８０３は、該監視カメラ装置４が、操作者５の所望の設定になるまで、繰り返し複数回実行されてもよい。
【００６８】
Ｓ８０４において、該監視カメラ制御端末３は、操作受付部４２において、操作者５の該監視カメラ装置４の設定情報取得の指示を受け付け、該指示を、指示解釈・切替部４１に伝達し、指示解釈・切替部４１は、プロトコルＡにおける該指示に対応する制御メッセージに必要な情報を、プロトコルＡ処理部４０に伝達し、プロトコルＡ処理部４０は、該指示に対応する、該監視カメラ装置４の設定情報を取得する為の制御メッセージを、該監視カメラ装置４のプロトコルＡ処理部５０に送信する。本実施形態における設定情報を取得する為の該制御メッセージは、監視カメラ装置４のイメージセンサ部３０４、映像処理部３０５、ネットワークインターフェース３０６、映像インターフェース３０８等の現状の設定情報を取得する為の制御メッセージであるとする。
【００６９】
Ｓ８０５において、該監視カメラ装置４は、プロトコルＡ処理部５０において、Ｓ８０４において送信された制御メッセージを受信し、制御メッセージに含まれる設定情報取得の為の情報を、ハード制御ドライバ部５１に伝達し、ハード制御ドライバ部５１は、該設定情報取得の指示に基づき、該監視カメラ装置４のメージセンサ部３０４、映像処理部３０５、ネットワークインターフェース３０６、映像インターフェース３０８等の中から指定の設定情報を取得し、プロトコルＡ処理部５０に伝達する。プロトコルＡ処理部５０は、該設定情報を含む応答メッセージを、該監視カメラ制御端末３のプロトコルＡ処理部４０に送信する。
【００７０】
Ｓ８０６において、該監視カメラ制御端末３は、プロトコルＡ処理部４０において、Ｓ８０５において送信された応答メッセージを受信し、Ｓ８０４において送信した制御メッセージが、該監視カメラ装置４に受信されたことと、取得を要求した該監視カメラ装置４の設定情報を取得する。
【００７１】
Ｓ８０７において、該監視カメラ制御端末３は、設定情報解釈・比較部４４において、Ｓ８０６において取得した該監視カメラ装置４の設定情報と、該監視カメラ制御端末３の指示記憶部４５に記録された、操作者５が指示した該監視カメラ装置４の設定情報を比較する。比較の結果、一致した場合は、Ｓ８０１からＳ８０７の処理を任意に繰り返すことができる。一致しなかった場合は、Ｓ８０８に処理を移行する。本実施形態では、該監視カメラ装置４の設定情報と、操作者５が指示した該監視カメラ装置４の設定情報が一致しなかったとする。
【００７２】
Ｓ８０８において、該監視カメラ制御端末３は、指示解釈・切替部４１において、該監視カメラ装置４を制御するために使用するプロトコルを、プロトコルＡからプロトコルＢに切り替え、これ以降の操作受付部４２を介して得られる操作者５からの指示は、プロトコルＢ処理部４３を用いて、該監視カメラ装置４の制御を行う。これにより、監視カメラ装置４のソフトウェアの不具合等により、監視カメラ装置４が、操作者の意図に沿わない動作や、操作不能、意図と異なる状態での動画像配信、動画像配信停止とならぬよう、監視カメラ装置４の制御の可用性を高めることができる。
【００７３】
Ｓ８０９において、該監視カメラ制御端末３は、操作受付部４２において、操作者５の指示を受け付け、該指示を、指示解釈・切替部４１に伝達し、指示解釈・切替部４１は、プロトコルＢにおける該指示に対応する制御メッセージに必要な情報を、プロトコルＢ処理部４３に伝達し、該指示に対応する制御メッセージを、監視カメラ装置４のプロトコルＢ処理部５２に送信する。
【００７４】
Ｓ８１０において、該監視カメラ装置４は、プロトコルＢ処理部５２において、Ｓ８０９において送信された制御メッセージを受信し、制御メッセージに含まれる設定の為の情報を、ハード制御ドライバ部５１に伝達し、ハード制御ドライバ部５１は、該設定指示に基づき、該監視カメラ装置４のイメージセンサ部３０４、映像処理部３０５、ネットワークインターフェース３０６、映像インターフェース３０８等の設定を行う。また、プロトコルＢ処理部５２において、受信した制御メッセージを正常に受信したこと設定情報を設定したことを示す応答メッセージを、該監視カメラ制御端末３のプロトコルＢ処理部４３に送信する。
【００７５】
Ｓ８１１において、該監視カメラ制御端末３は、プロトコルＢ処理部４３において、Ｓ８１０において送信された応答メッセージを受信し、Ｓ８０９において送信した制御メッセージが、該監視カメラ装置４に受信されたことを確認する。
【００７６】
なお、Ｓ８０９からＳ８１１は、該監視カメラ装置４が、操作者５の所望の設定になるまで、繰り返し複数回実行されてもよい。
【００７７】
以降、プロトコルＢを用いてＳ８０１〜Ｓ８０７と同様の処理を任意に繰り返す。これにより、操作者５は、特別の操作等一切必要なく、該監視カメラ装置４の所望の制御を継続することができる。
【００７８】
以上により、監視カメラ制御端末３が、監視カメラ装置４から送信される設定情報を用いることにより、該監視カメラ装置４が操作者５の所望の設定状態であるか否かを判定し、所望の設定状態ではない場合に、異なるプロトコルを利用して、所望の設定状態になるよう制御を継続するプロトコル切替え処理の流れを示した。
【００７９】
これにより、監視カメラ装置４が操作者５の所望の設定状態になるよう、一切の中断なく制御を継続することができ、監視カメラ制御端末３と監視カメラ装置４間の制御の可用性が向上することを示した。
【００８０】
また、プロトコルＢを用いて、該監視カメラ装置４を制御している間に、プロトコルＡにおけるソフトウェアの再起動、あるいは、不具合を修正、アップデート等をすることができ、カメラシステム１全体として、監視カメラ装置４と監視カメラ制御端末３間における制御の可用性を向上させることができる。
＝＝＝動画像データ取得時におけるプロトコル切替え＝＝＝
図９は、監視カメラ制御端末３が、プロトコルＡを用いて、監視カメラ装置４の各種設定や操作を行った後、該監視カメラ装置４から配信される動画像データを受信し、動画像データの解析の結果、該監視カメラ装置４の設定や操作が、前記設定や操作と異なった場合に、利用するプロトコルを切替え、プロトコルＢを用いて、各種設定や操作等の制御を継続して処理するまでの一連の処理の流れを説明する図である。
【００８１】
監視カメラ制御端末３は、プロトコルＡ処理９dとプロトコルＢ処理９eと映像受信処理９fを実行し、監視カメラ装置４は、映像配信処理９aとプロトコルＢ処理９bとプロトコルＡ処理９cを実行している。
【００８２】
本実施形態において、監視カメラ制御端末３は、プロトコルＡを用いて、監視カメラ装置４の制御を開始するものとする。
【００８３】
Ｓ９０１からＳ９０６までの処理の流れは、図８のＳ８０１からＳ８０６までの処理の流れと同様である。
【００８４】
Ｓ９０７において、該監視カメラ制御端末３は、設定情報解釈・比較部４４において、Ｓ９０６において取得した該監視カメラ装置４の設定情報と、該監視カメラ制御端末３の指示記憶部４５に記録された、操作者５が指示した該監視カメラ装置４の設定情報を比較する。比較の結果、一致した場合は、Ｓ９０１からＳ９０７の処理を任意に繰り返すことができ、Ｓ９０８に処理を移行する。本実施形態では、該監視カメラ装置４の設定情報と、操作者５が指示した該監視カメラ装置４の設定情報が一致したとする。
【００８５】
Ｓ９０８において、該監視カメラ制御端末３は、操作受付部４２において、操作者５の該監視カメラ装置４の動画像データ取得の指示を受け付け、該指示を、指示解釈・切替部４１に伝達し、指示解釈・切替部４１は、プロトコルＡにおける該指示に対応する動画像データ取得の為の制御メッセージに必要な情報を、プロトコルＡ処理部４０に伝達し、プロトコルＡ処理部４０は、該指示に対応する、該監視カメラ装置４の配信する動画像データを取得する為の制御メッセージを、該監視カメラ装置４の映像配信部５３に送信する。
【００８６】
Ｓ９０９において、該監視カメラ装置４は、映像配信部５３において、Ｓ９０８において送信された動画像データ取得要求メッセージを受信し、要求された動画像データを、該監視カメラ制御端末４の動画像データ処理部４６に送信する。
【００８７】
Ｓ９１０において、該監視カメラ制御端末３は、動画像データ処理部４６において、Ｓ９０９において送信された動画像データを受信する。
【００８８】
Ｓ９１１において、該監視カメラ制御端末３は、動画像データ解析・比較部４７において、Ｓ９１０において取得した動画像データのデコード処理等、動画像データ処理を行い、動画像データからコーデック、解像度、フレームレート、ビットレート等の情報を抽出、あるいは、動画像データ内の各ピクセルの動きの全体傾向からレンズ部３０３の動きを推定し、得られた情報と、該監視カメラ制御端末３の指示記憶部４５に記録された、操作者５が指示した該監視カメラ装置４の設定、あるいは操作情報を比較する。比較の結果、一致した場合は、Ｓ９０１からＳ９１１の処理を任意に繰り返すことができる。一致しなかった場合は、Ｓ９１２に処理を移行する。本実施形態では、該監視カメラ装置４から配信された動画像データから得た各種の情報と、操作者５が指示した該監視カメラ装置４の設定、あるいは操作情報が一致しなかったとする。
【００８９】
Ｓ９１２において、該監視カメラ制御端末３は、指示解釈・切替部４１において、該監視カメラ装置４を制御するために使用するプロトコルを、プロトコルＡからプロトコルＢに切替え、これ以降の操作受付部４２を介して得られる操作者５からの指示は、プロトコルＢ処理部４６を用いて、該監視カメラ装置４の制御を行う。これにより、監視カメラ装置４のソフトウェアの不具合等により、監視カメラ装置４が、操作者の意図に沿わない動作や、操作不能、意図と異なる状態での動画像配信、動画像配信停止とならぬよう、監視カメラ装置４の制御の可用性を高めることができる。
【００９０】
Ｓ９１３からＳ９１５の処理の流れは、図８のＳ８０９〜Ｓ８１１までの処理の流れと同様である。
【００９１】
以降、プロトコルＢを用いてＳ９０１〜Ｓ９１１と同様の処理を任意に繰り返す。これにより、操作者５は、特別の操作等一切必要なく、該監視カメラ装置４の所望の制御を継続することができる。
【００９２】
以上により、監視カメラ制御端末３が、監視カメラ装置４から送信される動画像データを用いることにより、該監視カメラ装置４が操作者５の所望の設定、あるいは操作状態になっているか否かを判定し、所望の設定あるいは操作状態になっていない場合に、異なるプロトコルを利用して、所望の設定あるいは操作状態になるよう制御を継続するプロトコル切替え処理の流れを示した。
【００９３】
これにより、監視カメラ装置４が操作者５の所望の設定状態になるよう、一切の中断なく制御を継続することができ、監視カメラ制御端末３と監視カメラ装置４間の制御の可用性が向上することを示した。
（変形例）
なお、本実施形態のカメラシステム１では、監視カメラ制御端末３に、指示解釈・切替部４１と設定情報解釈・比較部４４と指示記憶部４５を備える形態としたが、これらを監視カメラ装置４に備える形態とし、監視カメラ制御端末３からの指示に従っているか否かを監視カメラ装置４自身が確認し、一致していない場合は、現在利用しているプロトコルを処理するプロトコルＡ処理部５０を閉塞する、あるいは、プロトコルＡ処理部５０から、監視カメラ制御端末３に通知する等により、利用するプロトコルの切り替えを行う等してもよい。
【００９４】
また、本実施形態の図８、図９に示した例では、Ｓ８０８、または、Ｓ９１２において、使用するプロトコルを切り替えた後のＳ８０９、または、Ｓ９１３は、操作者５の指示を、操作受付部４２が受け付けることによって、制御を継続していたが、指示記憶部４５を参照することによって、操作者５が所望する監視カメラ装置４の設定に至るまで自動的にＳ８０９、または、Ｓ９１３以降の処理を実行してもよい。
【００９５】
以上本発明の実施例について説明したが、上記実施例によれば、監視カメラ装置のソフトウェアの不具合等により、監視カメラ装置が、操作者の意図に沿わない動作や、操作不能、意図と異なる状態での動画像配信、動画像配信停止とならぬよう、監視カメラ装置の制御の可用性を高めることができる。
【００９６】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１・・・カメラシステム、２・・・データ通信網、３・・・監視カメラ制御端末、４・・・監視カメラ装置、５・・・操作者、２０、３００・・・ＣＰＵ、２１、３０２・・・ＲＡＭ、２２、３０１・・・ＲＯＭ、２３、３０６・・・ネットワークインターフェース、２４・・・グラフィック制御部、２５、３０７・・・二次記憶部、２６・・・モニタ、３０３・・・レンズ部、３０４・・・イメージセンサ部、３０５・・・映像処理部、３０８・・・映像インターフェース、３０９・・・ズーム機構、３１０・・・パン機構、３１１・・・チルト機構。
【図１】
0005736341.tif 000002
【図２】
0005736341.tif 000003
【図３】
0005736341.tif 000004
【図４】
0005736341.tif 000005
【図５】
0005736341.tif 000006
【図６】
0005736341.tif 000007
【図７】
0005736341.tif 000008
【図８】
0005736341.tif 000009
【図９】
0005736341.tif 000010