(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バランス型の蒸気加減弁に対する開度信号が、前記蒸気加減弁が蒸気差圧によって安定的に動作する弁開度上限に対応する差圧安定開度を超えて、前記蒸気加減弁を開動作することを示すか否か判断する判断手段と、
前記開度信号が前記差圧安定開度を超えて前記蒸気加減弁を開動作することを示す場合に、前記蒸気加減弁を前記差圧安定開度から前記蒸気加減弁の限界開度まで開動作させる制御手段と、
を具備し、
前記判断手段は、前記開度信号が、前記限界開度を解除することを示すか否か判断し、
前記制御手段は、前記開度信号が前記限界開度を解除することを示す場合に、前記蒸気加減弁を前記限界開度から前記差圧安定開度以下まで閉動作させ、
前記蒸気加減弁の前記限界開度から前記差圧安定開度までの閉動作を開始する前記開度信号の値は、前記蒸気加減弁の前記差圧安定開度から前記限界開度までの開動作を開始する前記開度信号の値よりも、設定された値だけ小さい、蒸気弁制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記開度信号が前記差圧安定開度を超えて前記蒸気加減弁を開動作することを示す場合に、前記蒸気加減弁を前記差圧安定開度から前記限界開度まで上方向のみで途中停止することなく開動作させ、前記開度信号が前記限界開度を解除することを示す場合に、前記蒸気加減弁を前記限界開度から前記差圧安定開度まで下方向のみで途中停止することなく閉動作させる、請求項１記載の蒸気弁制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記蒸気加減弁の前記差圧安定開度から前記限界開度までの開動作、及び前記蒸気加減弁の前記限界開度から前記差圧安定開度までの閉動作を、動作開始及び終了を除く定常動作時において一定速度で行う、請求項１又は請求項２記載の蒸気弁制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記蒸気加減弁の前記差圧安定開度から前記限界開度までの開動作を、設定された開動作関数に基づいて算出される速度で実行し、前記蒸気加減弁の前記限界開度から前記差圧安定開度までの閉動作を、設定された閉動作関数に基づいて算出される速度で実行する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の蒸気弁制御装置。
【請求項５】
前記限界開度は、前記蒸気加減弁の主弁の上部が、前記蒸気加減弁の上蓋の下部に接触した状態の弁開度である、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の蒸気弁制御装置。
【請求項６】
前記バランス型の蒸気加減弁において、前記主弁の上部が前記上蓋の下部に接触した状態で、前記蒸気加減弁のバランス室内に蒸気が流入するように、前記主弁の上部と前記上蓋の下部とのうちの少なくとも一方に溝が形成されている、請求項５記載の蒸気弁制御装置。
【請求項７】
バランス型の蒸気加減弁に対する開度信号が、前記蒸気加減弁が蒸気差圧によって安定的に動作する弁開度上限に対応する差圧安定開度を超えて、前記蒸気加減弁を開動作することを示すか否か判断することと、
前記開度信号が前記差圧安定開度を超えて前記蒸気加減弁を開動作することを示す場合に、前記蒸気加減弁を前記差圧安定開度から前記蒸気加減弁の限界開度まで開動作することと、
前記開度信号が、前記蒸気加減弁の限界開度を解除することを示すか否か判断することと、
前記開度信号が前記限界開度を解除することを示す場合に、前記蒸気加減弁を前記限界開度から前記差圧安定開度以下まで閉動作することと、
を具備し、
前記蒸気加減弁の前記限界開度から前記差圧安定開度までの閉動作を開始する前記開度信号の値は、前記蒸気加減弁の前記差圧安定開度から前記限界開度までの開動作を開始する前記開度信号の値よりも、設定された値だけ小さい、蒸気弁制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６記載の蒸気弁制御装置を備えた蒸気加減弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、発電プラントの蒸気加減弁を制御する蒸気弁制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば火力発電所、原子力発電所などの発電プラントは、蒸気タービンを備える。蒸気タービンの入口には、蒸気流量を制御するための蒸気加減弁が設置される。
【０００３】
蒸気タービンの大容量化に伴って、蒸気加減弁は大口径化の傾向にあり、また蒸気加減弁を駆動する油筒の口径も大きくなる傾向にある。
【０００４】
高圧で大容量の蒸気を制御するためには、大口径の蒸気加減弁が必要である。さらに、油筒力を軽減するために、蒸気力をバランスさせるバランス型の蒸気加減弁が使用される。
【０００５】
図１０は、従来のバランス型の蒸気加減弁の一例を示す断面図である。
【０００６】
蒸気加減弁５０の主弁５２と主弁５２のガイドスリーブ５３とに基づいて、バランス室５４が形成される。ガイドスリーブ５３の内部（内径側）には、油筒５１によって上下に駆動される弁棒５５が備えられる。弁棒５５の先端には、バイパス弁５６が備えられる。蒸気タービンの起動時には、バイパス弁５６は主弁５２から開放され、バランス室５４の内部圧力が低下する。これにより、蒸気加減弁５０の主弁５２を駆動する駆動力が大幅に低下する。このようなバランス室５４を含む蒸気加減弁５０は、バランス室５４を含まない蒸気加減弁よりも、はるかに小さな油筒５１で制御を行うことができる。
【０００７】
上述のように、駆動力を減らす上で、バランス弁５６は非常に有効である。しかしながら、主弁５２と弁棒５５とは相対的に上下に若干シフト可能であり、主弁５２が弁棒５５に固定されず、弁棒５５によって主弁５２を引き上げる場合には主弁５２が弁棒５５に吊り下がる状態となる。この場合において、主弁５２と弁箱（ケーシング）５７との間の開度が小さく、蒸気加減弁５０の前後の差圧が大きいときは、蒸気の差圧により、主弁５２が弁棒５５の下方に押し付けられ、主弁５２と弁棒５５との相対的な位置は安定する。しかしながら、主弁５２と弁箱５７との間の弁開度が大きくなり、蒸気加減弁５０の前後の差圧が小さくなると、主弁５２を弁棒５５の下方に抑える力が小さくなり、主弁５２と弁棒５５との相対的な位置が不安定となり、弁棒５５に対して主弁５２が不安定な上下運動（振動）を起こす可能性がある。そのような不安定な動作を避けるため、従来の蒸気加減弁５０では、主弁５２と弁箱５７との間の開度（指定開度）を、蒸気加減弁５０が蒸気差圧によって安定的に動作する弁開度上限Ｌに制限し、そのＬを蒸気加減弁５０の開度上限（全開１００％開度）としている。そのため、圧力損失を、開度Ｌに対応する値のＡ％よりも低くすることは困難であった。
【０００８】
図１１は、従来の蒸気加減弁５０１〜５０４と蒸気タービンとの間の関係の一例を示すブロック図である。
【０００９】
一般的に、蒸気加減弁５０１〜５０４は４弁設置されることが多い。４つの蒸気加減弁５０１〜５０４のそれぞれの出口は、４分割された入口ノズル５８に接続されている。蒸気タービン５９は、蒸気タービン５９の入口ノズル５８で受けた蒸気によって回転する。発電機６０は、この蒸気タービン５９の回転に基づいて発電を行う。
【００１０】
４つの蒸気加減弁５０１〜５０４のうちの３つの蒸気加減弁５０１〜５０３は、同時に開く。３つの蒸気加減弁５０１〜５０３に遅れて残りの蒸気加減弁５０４が開く。このように、３つの蒸気加減弁５０１〜５０３が同時に開き、残りの蒸気加減弁５０４が送れて開く弁を、２アドミッション弁という。
【００１１】
図１２は、従来の２アドミッション弁における開度要求信号と各蒸気加減弁の弁開度との関係の一例を示すグラフである。
【００１２】
この図１２において、蒸気加減弁５０１〜５０３の弁開度は、開度要求信号の値が増加方向へ変化するほど大きくなり、開度Ｌで一定となる。蒸気加減弁５０４の弁開度は、開度要求信号が所定レベルまでゼロである。そして、蒸気加減弁５０４の弁開度は、開度要求信号が所定のレベルを超えると、開度要求信号の増加にそって大きくなる。そして、蒸気加減弁５０４の弁開度は、蒸気加減弁５０１〜５０３の弁開度に遅れて開度Ｌで一定となる。図１２において、同じ開度要求信号に対して、蒸気加減弁５０１〜５０３の弁開度は、蒸気加減弁５０４の弁開度以上となる。したがって、蒸気加減弁５０１〜５０３に遅れて蒸気加減弁５０４が開く２アドミッション弁としての開動作が実現される。蒸気加減弁５０１〜５０４が開度Ｌに達すると、弁開度は開度Ｌを超えて上昇しない。これにより、従来においては、開度Ｌを超えて弁開度が大きくなり、弁棒５５に対して主弁５２が不安定な上下運動を起こすことが防止される。
【００１３】
図１３は、従来の２アドミッション弁における開度要求信号と蒸気流量との関係の一例を示すグラフである。
【００１４】
蒸気加減弁５０４が開く前までの開度要求信号において、蒸気タービン５９に流入する蒸気流量は、蒸気加減弁５０１〜５０３の蒸気流量の合計となる。開度要求信号が、蒸気加減弁５０４が開く値以上になると、蒸気タービン５９に流入する蒸気流量は、蒸気加減弁５０１〜５０４の蒸気流量の合計となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００９−２５０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
蒸気加減弁の前後での圧力損失は、低いほど好ましい。蒸気加減弁の前後での圧力損失の低減は、蒸気タービンの性能向上に寄与する。
【００１７】
蒸気加減弁の開度をＬより大きくすることができれば、蒸気加減弁の圧力損失を低減させることができる。
【００１８】
しかしながら、蒸気加減弁の開度をＬより大きくすると、蒸気加減弁５０が不安定となり、大きな振動、又は、弁体がガイドスリーブ５３又は弁棒５５と衝突して大きな金属音が発生する場合がある。
【００１９】
また、蒸気加減弁の開度がＬより大きい領域で変化したとしても、蒸気の流量はあまり変化しない。このため、油筒５１が大きく動いても、蒸気の流量の変化は小さく、油筒５１のハンチング又は摩擦が発生する。
【００２０】
さらに、主弁５２が浮き上がって副弁を閉じ、この状態で負荷遮断などが発生すると蒸気加減弁は急閉されるが、上向きの蒸気力によって蒸気加減弁を閉めることが困難な場合がある。
【００２１】
したがって、従来においては、蒸気加減弁に対して、開度がＬより大きくならない範囲で制御が行われていた。
【００２２】
本発明の実施形態は、蒸気加減弁の圧力損失を低減させ、蒸気タービンの性能を向上させる蒸気弁制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
第１の実施形態によれば、蒸気弁制御装置は、判断手段と制御手段とを備える。
【００２４】
判断手段は、バランス型の蒸気加減弁に対する開度信号が、蒸気加減弁が蒸気差圧によって安定的に動作する弁開度上限に対応する差圧安定開度を超えて、蒸気加減弁を開動作することを示すか否か判断する。
【００２５】
制御手段は、開度信号が差圧安定開度を超えて蒸気加減弁を開動作することを示す場合に、蒸気加減弁を差圧安定開度から蒸気加減弁の限界開度まで開動作させる。
【００２６】
第２の実施形態によれば、蒸気弁制御方法は、バランス型の蒸気加減弁に対する開度信号が、蒸気加減弁が蒸気差圧によって安定的に動作する弁開度上限に対応する差圧安定開度を超えて、蒸気加減弁を開動作することを示すか否か判断することと、開度信号が差圧安定開度を超えて蒸気加減弁を開動作することを示す場合に、蒸気加減弁を差圧安定開度から限界開度まで開動作することと、開度信号が、蒸気加減弁の限界開度を解除することを示すか否か判断することと、開度信号が限界開度を解除することを示す場合に、蒸気加減弁を限界開度から差圧安定開度以下まで閉動作することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る蒸気加減弁の構成の一例を示す断面図及び主弁上部の一例を示す斜視図。
【図２】本実施形態に係る蒸気加減弁の閉状態の一例を示す断面図。
【図３】本実施形態に係る蒸気弁制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【図４】本実施形態に係る蒸気弁制御装置によって実現される開度要求信号と蒸気加減弁の弁開度との関係の一例を示すグラフ。
【図５】本実施形態に係る蒸気弁制御装置の第１の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】本実施形態に係る蒸気弁制御装置の第２の動作の一例を示すフローチャート。
【図７】弁開度と圧力損失との関係の一例を示すグラフ。
【図８】本実施形態に係る蒸気弁制御装置の具体的構成の一例を示すブロック図。
【図９】本実施形態における開度要求信号と２アドミッション弁の蒸気流量との関係の一例を示すグラフ。
【図１０】従来の蒸気加減弁の一例を示す断面図。
【図１１】従来の蒸気加減弁と蒸気タービンとの間の関係の一例を示すブロック図。
【図１２】従来の２アドミッション弁における開度要求信号と各蒸気加減弁の弁開度との関係の一例を示すグラフ。
【図１３】従来の２アドミッション弁における開度要求信号と蒸気流量との関係の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら本発明の各実施の形態について説明する。なお、以下の説明において、略または実質的に同一の機能及び構成要素については、同一符号を付し、必要に応じて説明を行う。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る蒸気加減弁１１の構成の一例を示す断面図及び主弁５２の上部の一例を示す斜視図である。この図１において、蒸気加減弁１１は、全開状態である。
【００３０】
図２は、本実施形態に係る蒸気加減弁１１の閉状態の一例を示す断面図である。
【００３１】
蒸気加減弁１１は、全開状態において、主弁５２の上部（上面又は接触面）と上蓋６１の下部（下面）とが接する限界開度Ｌ＋αまで開く。限界開度Ｌ＋αで、主弁５２は、宙吊り状態ではなく、上蓋６１に押し付けられ、安定する。この主弁５２の上部には、主弁５２とスリーブ５３の間隙を流れてきた蒸気がバランス室５４内に流入できるように、逃げ溝６２が形成される。この逃げ溝６２が形成されることによって、主弁５２が上蓋６１に接触した場合であってもバランス室５４が完全に遮断されず、主弁５２とスリーブ５３の間隙を通過した蒸気が、接触面に遮られることなく容易にバランス室５４に流入する。これにより、主弁５２の上部と上蓋６１の下部との接触の有無に関わらず、バランス室５４内の圧力を適切に保つことができる。
【００３２】
なお、逃げ溝６２は、上蓋６１の下部に形成されてもよく、主弁５２の上部と上蓋６１の下部とに形成されてもよい。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る蒸気弁制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００３４】
図４は、本実施形態に係る蒸気弁制御装置２１，２２によって実現される開度要求信号と蒸気加減弁１１〜１４の弁開度との関係の一例を示すグラフである。
【００３５】
本実施形態においては、４台のバランス型の蒸気加減弁１１〜１４を２アドミッション弁として使用する場合を例に説明する。蒸気加減弁１２〜１４は、上記の蒸気加減弁１１と同じ構成とすることができる。
【００３６】
本実施形態において、蒸気加減弁１１〜１４が蒸気差圧によって安定的に動作する弁開度の上限を、差圧安定開度Ｌとする。また、蒸気加減弁１１〜１４の主弁の上部が、蒸気加減弁１１〜１４の上蓋の下部に接触した状態の弁開度を、全開状態を示す限界開度Ｌ＋αとする。限界開度Ｌ＋αは、差圧安定開度Ｌよりも大きい。
【００３７】
蒸気弁制御装置２１は、開度要求信号を入力し、この開度要求信号に基づいて、蒸気加減弁１１〜１３に対する弁開度を算出し、この弁開度に応じて蒸気加減弁１１〜１３を制御する。
【００３８】
蒸気弁制御装置２２は、開度要求信号を入力し、この開度要求信号に基づいて、蒸気加減弁１４に対する弁開度を算出し、この弁開度に応じて蒸気加減弁１４を制御する。
【００３９】
本実施形態において、開度要求信号は、例えば、蒸気加減弁１１〜１４を含む２アドミッション弁に対する最小の弁開度に対応する０％と、最大の弁開度に対応する１００％の間で変化する。
【００４０】
蒸気弁制御装置２１は、第１の関数演算部３１、制御部３２、高値優先部３３を備える。
【００４１】
第１の関数演算部３１は、開度要求信号に基づいて第１の関数演算を行い、蒸気加減弁１１〜１３の閉状態の弁開度０と差圧安定開度Ｌとの間に属する弁開度を算出する。
【００４２】
制御部３２は、開度要求信号に基づいて第２の関数演算を行い、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ変化させるための弁開度、及び限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへ変化させるための弁開度を算出する。
【００４３】
同じ開度要求信号に対して、蒸気加減弁１１〜１３の弁開度が差圧安定開度Ｌ以下の場合には、第２の関数演算によって得られる弁開度は、第１の関数演算によって得られる弁開度よりも小さいとする。
【００４４】
同じ開度要求信号に対して、蒸気加減弁１１〜１３の弁開度が差圧安定開度Ｌを超える場合には、第２の関数演算によって得られる弁開度は、第１の関数演算によって得られる弁開度よりも大きいとする。
【００４５】
高値優先部３３は、第１の関数演算部３１によって算出された弁開度と、制御部３２によって算出された弁開度とを比較し、高い弁開度を選択して蒸気加減弁１１〜１３に出力する。言い換えれば、高値優先部３３は、蒸気加減弁１１〜１３の弁開度が０から差圧安定開度Ｌの範囲で第１の関数演算部３１の値を選択し、蒸気加減弁１１〜１３の弁開度がＬを超えた場合に制御部３２の値を選択する。
【００４６】
制御部３２は、第１の判断部３２ａ、第２の判断部３２ｂ、第２の関数演算部３２ｃを備える。
【００４７】
第１の判断部３２ａは、開度要求信号が差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１１〜１３を開動作することを示すか否か判断する。本実施形態において、第１の判断部３２ａは、開度要求信号がＸｂより大きい場合に、差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１１〜１３を開動作することを判断する。例えば、Ｘｂは、開度要求信号の１００％よりも小さい値とする。
【００４８】
第２の判断部３２ｂは、開度要求信号が限界開度Ｌ＋αを解除することを示すか否か判断する。本実施形態において、第２の判断部３２ｂは、開度要求信号がＸａより小さい場合に、限界開度Ｌ＋αを解除することを判断する。
【００４９】
限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌまでの閉動作を開始する開度要求信号の値Ｘａは、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの開動作を開始する開度要求信号の値Ｘｂよりも、設定された値だけ小さい。
【００５０】
第２の関数演算部３２ｃは、開度要求信号が差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１１〜１３を開動作することを示す場合に、蒸気加減弁１１〜１３を差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまで開動作させるための弁開度を算出する。
【００５１】
また、第２の関数演算部３２ｃは、開度要求信号が限界開度Ｌ＋αを解除することを示す場合に、蒸気加減弁１１〜１３を限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌ以下まで閉動作させるための弁開度を算出する。この結果、蒸気弁制御装置２１の制御は、弁開度０と差圧安定開度Ｌとの間の弁開度を表す元の制御曲線に復帰する。
【００５２】
例えば、第２の関数演算部３２ｃは、差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１１〜１３を開動作する場合に、蒸気加減弁１１〜１３を差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまで上方向のみで途中停止することなく開動作する値を演算する。また、例えば、第２の関数演算部３２ｃは、開度要求信号が限界開度Ｌ＋αを解除することを示す場合に、蒸気加減弁１１〜１３を限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌまで下方向のみで途中停止することなく閉動作する値を演算する。
【００５３】
なお、第２の関数演算部３２ｃは、蒸気加減弁１１〜１３の差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの開動作、及び蒸気加減弁１１〜１３の限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌまでの閉動作を、動作開始及び終了を除く定常動作時において一定速度で行うとしてもよい。また、第２の関数演算部３２ｃは、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの開動作を、設定された開動作関数に基づいて算出される速度で実行し、限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌまでの閉動作を、設定された閉動作関数に基づいて算出される速度で実行するとしてもよい。
【００５４】
同じ開度要求信号に対して、蒸気制御装置２２による蒸気加減弁１４の弁開度は、上記蒸気制御装置２１による蒸気加減弁１１〜１３の弁開度以下である。言い換えれば、蒸気制御装置２２は、蒸気制御装置２１よりも遅延して開動作を行い、蒸気制御装置２１よりも先行して閉動作を行う。
【００５５】
蒸気制御装置２２が蒸気加減弁１４の弁開度を差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ広げる開度要求信号の値Ｘｄは、蒸気制御装置２１が蒸気加減弁１４の弁開度を差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ広げる開度要求信号の値Ｘｂより大きい。また、蒸気制御装置２２が蒸気加減弁１４の弁開度を限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへ狭くする開度要求信号の値Ｘｃは、蒸気制御装置２１が蒸気加減弁１４の弁開度を限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへ狭くする開度要求信号の値Ｘａより大きい。
【００５６】
蒸気弁制御装置２２は、第１の関数演算部４１、制御部４２、高値優先回路４３を備える。
【００５７】
第１の関数演算部４１は、開度要求信号に基づいて第３の関数演算を行い、蒸気加減弁１４の閉状態の弁開度０と差圧安定開度Ｌとの間に属する弁開度を算出する。
【００５８】
制御部４２は、開度要求信号に基づいて第４の関数演算を行い、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ変化させるための弁開度、及び限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへ変化させるための弁開度を算出する。
【００５９】
同じ開度要求信号に対して、蒸気加減弁１４の弁開度が差圧安定開度Ｌ以下の場合には、第４の関数演算によって得られる弁開度は、第３の関数演算によって得られる弁開度よりも小さいとする。
【００６０】
同じ開度要求信号に対して、蒸気加減弁１４の弁開度が差圧安定開度Ｌを超える場合には、第４の関数演算によって得られる弁開度は、第３の関数演算によって得られる弁開度よりも大きいとする。
【００６１】
高値優先部４３は、第１の関数演算部４１によって算出された弁開度と、制御部４２によって算出された弁開度とを比較し、高い弁開度を選択して蒸気加減弁１４に出力する。言い換えれば、高値優先部４３は、蒸気加減弁１４の弁開度が０から差圧安定開度Ｌの範囲で第１の関数演算部４１の値を選択し、蒸気加減弁１４の弁開度がＬを超えた場合に制御部４３の値を選択する。
【００６２】
制御部４２は、第１の判断部４２ａ、第２の判断部４２ｂ、第２の関数演算部４２ｃを備える。
【００６３】
第１の判断部４２ａは、開度要求信号が差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１４を開動作することを示すか否か判断する。本実施形態において、第１の判断部４２ａは、開度要求信号がＸｄ以上の場合に、差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１４を開動作させることを判断する。例えば、Ｘｄは、開度要求信号１００％とする。
【００６４】
第２の判断部４２ｂは、開度要求信号が限界開度Ｌ＋αを解除することを示すか否か判断する。本実施形態において、第２の判断部４２ｂは、開度要求信号がＸｃより小さい場合に、限界開度Ｌ＋αを解除させることを判断する。
【００６５】
限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌまでの閉動作を開始する開度要求信号の値Ｘｃは、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの開動作を開始する開度要求信号の値Ｘｄよりも、設定された値だけ小さい。
【００６６】
第２の関数演算部４２ｃは、開度要求信号が差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１４を開動作することを示す場合に、蒸気加減弁１４を差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまで開動作させる弁開度を算出する。
【００６７】
また、第２の関数演算部４２ｃは、開度要求信号が限界開度Ｌ＋αを解除することを示す場合に、蒸気加減弁１４を限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌ以下まで閉動作させる弁開度を算出する。この結果、蒸気弁制御装置２２の制御は、弁開度０と差圧安定開度Ｌとの間の弁開度を表す元の制御曲線に復帰する。
【００６８】
例えば、第２の関数演算部４２ｃは、差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１４を開動作する場合に、蒸気加減弁１４を差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまで上方向のみで途中停止することなく開動作する値を演算する。また、例えば、第２の関数演算部４２ｃは、開度要求信号が限界開度Ｌ＋αを解除することを示す場合に、蒸気加減弁１４を限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌまで下方向のみで途中停止することなく閉動作する値を演算する。
【００６９】
図４に示すように、開度要求信号が増加方向に増え、蒸気加減弁１１〜１３に対応する差圧安定開度Ｌを示す開度要求信号Ｘｂを超えると、蒸気加減弁１１〜１３は、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまで開動作し、主弁５２の上部が上蓋６１に押し付けられ、安定する。
【００７０】
さらに、開度要求信号が増加し、Ｘｄ（１００％）に到達すると、蒸気加減弁１４が差圧安定開度Ｌに到達し、この差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまで開動作し、主弁５２の上部が上蓋６１に押し付けられ、安定する。
【００７１】
開度要求信号がＸｄからＸｃまで下がると、蒸気加減弁１４の弁開度は、差圧安定開度Ｌ（又はＬ以下）まで低下し、蒸気加減弁１４に対する制御は通常の制御状態に復帰する。
【００７２】
開度要求信号がＸｃからＸｂまで低下しても蒸気加減弁１１〜１３は閉動作せず、蒸気加減弁１１〜１３の弁開度は限界開度Ｌ＋αを維持する。開度要求信号がＸｂからＸａまで低下すると、蒸気加減弁１１〜１３の弁開度は、差圧安定開度Ｌ（又はＬ以下）まで低下し、その後、蒸気加減弁１１〜１３に対する制御は通常の制御状態に復帰する。開度要求信号がＸａから増加し、ＸａとＸｂとの間の場合、蒸気加減弁１１〜１３に対して通常の流量制御が行われる。
【００７３】
例えば、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの開動作及びその逆の閉動作は、動作の開始時及び終了時を除く定常動作時において、一定速度で実行される。
【００７４】
図５は、本実施形態に係る蒸気弁制御装置２１の第１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ１において、第１の判断部３２ａは、開度要求信号がＸｂより大きいか否か判断する。
【００７６】
開度要求信号がＸｂ以下の場合、ステップＳ２において、第１の関数演算部３１は、弁開度０から差圧安定開度Ｌの間に属する弁開度を算出する。高値優先部３３は、第１の関数演算部３１で算出された弁開度を選択し、この選択された弁開度に基づいて蒸気加減弁１１〜１３を制御する。
【００７７】
開度要求信号がＸｂより大きい場合、ステップＳ３において、第２の関数演算部３２ｃは、蒸気加減弁１１〜１３の差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ開動作を行うための弁開度を算出する。高値優先部３３は、第２の関数演算部３２ｃで算出された弁開度を選択し、この選択された弁開度に基づいて蒸気加減弁１１〜１３を制御する。
【００７８】
図６は、本実施形態に係る蒸気弁制御装置２１の第２の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
ステップＳ４において、第２の判断部３２ｂは、蒸気加減弁１１〜１３が限界開度Ｌ＋αであり、開度要求信号がＸａより小さいか否か判断する。
【００８０】
蒸気加減弁１１〜１３が限界開度Ｌ＋αであり、開度要求信号がＸａより小さい場合、ステップＳ５において、第２の関数演算部３２ｃは、蒸気加減弁１１〜１３の限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへ閉動作を行うための弁開度を算出する。高値優先部３３は、第２の関数演算部３２ｃで算出された弁開度を選択し、この選択された弁開度に基づいて蒸気加減弁１１〜１３を制御する。
【００８１】
なお、蒸気弁制御装置２２は、ステップＳ１で、開度要求信号がＸｄ（例えば１００％）以上か否か判断し、ステップＳ４で、蒸気加減弁１４が限界開度Ｌ＋αであり開度要求信号がＸｃより小さいか否か判断する。また、蒸気弁制御装置２２は、開動作が蒸気弁制御装置２１よりも遅延し、閉動作が蒸気弁制御装置２１よりも先行する。
【００８２】
図７は、弁開度と圧力損失との関係の一例を示すグラフである。この図７の例では、１つの蒸気加減弁１１に対して同じ流量が流れたときの蒸気加減弁１１の圧力損失と弁開度との関係を示す。弁開度が差圧安定開度Ｌに到達するまでは、圧力損失が大きく変化する。圧力損失が大きく変化する領域に対して蒸気加減弁１１によって流量制御を行うことは重要である。蒸気加減弁１１は、差圧安定開度Ｌにおいては、圧力損失が非常に少なく、この差圧安定開度Ｌを超えて弁開度を大きくしても、蒸気流量はそれほど変わらない。しかし、蒸気加減弁１１の前後の差圧は、蒸気加減弁１１を差圧安定開度Ｌより大きく開けることで、例えば１％程度など、わずかながらも圧力損失を低減することができる。つまり、蒸気加減弁１１を弁開度Ｌよりも大きく開けることができれば、蒸気加減弁１１の圧力損失を低減させることができ、このことが直接蒸気タービン５９の性能の向上に寄与する。
【００８３】
上述したように、従来において差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの領域に主弁５２を開けると、主弁５２が不安定になり、振動が発生する場合がある。また、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの領域では、主弁５２がスリーブ５３または弁棒５５と衝突して大きな金属音が発生する場合がある。また、この差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまでの領域は、弁開度が変化してもほとんど蒸気流量が変化しないため、油筒５１が大きく動いても蒸気流量が変化せず、油筒５１のハンチング又は磨耗などが発生する場合がある。主弁５２が浮き上がって副弁を閉じた状態で負荷遮断などが発生した場合、蒸気加減弁５０は急閉するが、上向きの蒸気力によって弁が閉まらない場合もある。したがって、従来においては、差圧安定開度Ｌを弁開度の上限とし、差圧安定開度Ｌを超えた領域まで蒸気加減弁を制御することはなかった。
【００８４】
これに対して、本実施形態においては、差圧安定開度Ｌを超えて蒸気加減弁１１〜１４を開けることを可能にする。弁位置が差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αまで移動する場合、この移動方向は、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ向かう第１の方向とし、弁が不安定となる途中の位置では停止しない。さらに、弁位置が限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌまで移動する場合、この移動方向は、限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへ向かう第２の方向とし、弁が不安定となる途中の位置では停止しない。蒸気加減弁１１〜１４は、限界開度Ｌ+αでは、主弁５２が変動しないように主弁５２の上部を上蓋６１の下部に当てて停止させる。これにより、蒸気弁制御装置２１，２２は、差圧安定開度Ｌと限界開度Ｌ＋αとの間の領域で、弁棒５５と主弁５２との間で振動及び金属音が発生することを防止することができる。
【００８５】
図８は、本実施形態に係る蒸気弁制御装置２１，２２の具体的構成の一例を示すブロック図である。
【００８６】
蒸気弁制御装置２１は、蒸気加減弁１１〜１３を制御し、蒸気弁制御装置２２は、蒸気加減弁１４を制御する。
【００８７】
図８の関数演算器６３Ａは、図３の第１の関数演算部３１に対応する。図８の高値優先回路６４Ａは、図３の高値優先部３３に対応する。図８の比較器６５Ａは、図３の第１の判断部３２ａに対応する。図８のＯＲ回路６６Ａ及び取消回路６７Ａは、図３の第２の判断部３２ｂに対応する。図８のスイッチ回路６８Ａ、積分器６９Ａ、関数演算器７０Ａは、図３の第２の関数演算部３２ｃに対応する。
【００８８】
図８の関数演算器６３Ｂは、図３の第１の関数演算部４１に対応する。図８の高値優先回路６４Ｂは、図３の高値優先部４３に対応する。図８の比較器６５Ｂは、図３の第１の判断部４２ａに対応する。図８のＯＲ回路６６Ｂ及び取消回路６７Ｂは、図３の第２の判断部４２ｂに対応する。図８のスイッチ回路６８Ｂ、積分器６９Ｂ、関数演算器７０Ｂは、図３の第２の関数演算部４２ｃに対応する。
【００８９】
関数演算器６３Ａは、開度要求信号を受け、開度要求信号に対応する弁開度０から差圧安定開度Ｌまでの間の値を求め、この求められた値を高値優先回路６４Ａに提供する。
【００９０】
比較器６５Ａは、開度要求信号を受け、開度要求信号とＸｂとを比較する。比較器６５Ａは、開度要求信号がＸｂより大きくなると、信号「１」をＯＲ回路６６Ａに発行する。比較器６５Ａは、開度要求信号がＸｂ以下の場合に、信号「０」をＯＲ回路６６Ａに発行する。
【００９１】
ＯＲ回路６６Ａは、比較器６５Ａからの信号「１」又は信号「０」と、取消回路６７Ａからの信号とを受け、受けた信号の論理和を示す信号を取消回路６７Ａ及びスイッチ回路６８Ａに発行する。
【００９２】
取消回路６７Ａは、ＯＲ回路６６Ａからの信号を受ける。取消回路６７Ａは、比較器６５Ａが信号「０」を発行していたが一度比較器６５Ａから信号「１」が発行されると、信号「１」をＯＲ回路６６Ａに発行し、開度要求信号がＸａより小さくなるまで信号「１」をＯＲ回路６６Ａに発行することを維持する。取消回路６７Ａは、開度要求信号がＸａより小さくなると、信号「０」をＯＲ回路６６Ａに発行する。
【００９３】
すなわち、ＯＲ回路６６Ａの出力は、取消回路６７Ａ経由でＯＲ回路６６Ａの入力へフィードバックされる。ＯＲ回路６６Ａは、一度比較器６５Ａから信号「１」を受けると、取消回路６７Ａによって信号「１」が取り消されるまで、信号「１」を出力し続ける。取消回路６７Ａは、開度要求信号がＸａより小さくなると、このフィードバック信号を取り消す。開度要求信号がＸａよりも小さくなると、ＯＲ回路６６Ａの出力は信号「０」になる。より具体的に説明すると、ＯＲ回路６６Ａは、開度要求信号がＸｂより大きくなると、信号「１」をスイッチ回路６８Ａに出力し、開度要求信号が低下してＸｂ以下になっても信号「１」を出力し続けるが、さらに開度要求信号がＸａより小さくなると、信号「０」をスイッチ回路６８Ａに出力する。
【００９４】
スイッチ回路６８Ａは、ＯＲ回路６６Ａから信号「１」を受けると、信号「１」を積分器６９Ａに提供し、ＯＲ回路６６Ａから信号「０」を受けると、信号「−１」を積分器６９Ａに提供する。
【００９５】
積分器６９Ａは、スイッチ回路６８Ａから受け付けられた信号を、一定のレートで積分した積分値を求め、積分値を関数演算器７０Ａに提供する。
【００９６】
例えば、スイッチ回路６８Ａから積分器６９Ａへの信号が「１」の場合には、積分値は、２０秒程度の時間で、最大の１０５％まで、ランプ状に増加するとする。最大値に達するまでの時間は、積分定数で自由に設定できる。
【００９７】
また、例えば、スイッチ回路６８Ａから積分器６９Ａへの信号が「−１」の場合には、積分値は、逆にランプ状に減少していき、最小の０％まで減少する。なお、積分値は、ランプ状に代えてステップ状に変化してもよい。
【００９８】
関数演算器７０Ａは、積分器６９Ａからの信号をパラメータとして持つ関数に基づいて、弁開度の値を演算する。そして、関数演算器７０Ａは、演算によって得られた弁開度を示す信号を、高値優先回路６４Ａに提供する。
【００９９】
関数演算器７０Ａから出力される信号は、積分器６９Ａからのランプ状の信号に対して、自由に設定される。例えば、プラントの運用状況を考慮し、関数演算器７０Ａは、蒸気加減弁１１〜１３における流量増加が、開動作の最初を遅く、後半を速くするように、設定される。
【０１００】
高値優先回路６４Ａは、関数演算器６３Ａからの信号と、関数演算器７０Ａからの信号とを比較し、より大きい信号を選択し、選択された信号を蒸気加減弁１１〜１３に出力する。例えば、開度要求信号がＸｂより小さい場合には、関数演算器７０Ａからの信号が「０」となり、関数演算器６３Ａからの信号が蒸気加減弁１１〜１３に提供される。開度要求信号がＸｂを超えると、関数演算器７０Ａからの信号は、限界開度Ｌ＋α（例えば１０５％の弁開度）に変化し、蒸気加減弁１１〜１３は、従来の最大の差圧安定開度Ｌよりもα大きい弁開度に安定的に押し上げを行う。この結果、蒸気加減弁１１〜１３の圧力損失を、β％低下することができる。圧力損失の低下は、蒸気タービンの性能向上に寄与する。
【０１０１】
他方、限界開度Ｌ+αにおいてＸｂの近辺で開度要求信号が変動しても、開度要求信号がＸａより大きい場合には、ＯＲ回路６６Ａによって信号の維持がなされるため、蒸気加減弁１１〜１３は、限界開度Ｌ+αのポジションに保持され、蒸気タービン５９への蒸気の流量は、蒸気加減弁１４のみによって制御される。蒸気タービン５９への蒸気の流量制御は、上記のような制御で十分可能である。
【０１０２】
蒸気弁制御装置２２においては、関数演算器６３Ｂの関数、比較器６５Ｂで開度要求信号がＸａ以上か否かを判断すること、取消回路６７ＢでＸｃより小さい場合に取消を行うこと、が上記の蒸気弁制御装置２１と異なるが、制御内容としては類似である。
【０１０３】
ＴＲＩＰ／負荷遮断信号７１が発生した場合には、蒸気加減弁１１〜１４を急閉する必要がある。このＴＲＩＰ／負荷遮断信号７１が発生した場合には、積分器６９Ａ，６９Ｂからの信号は「０」にリセットされる。
【０１０４】
図９は、本実施形態における開度要求信号と２アドミッション弁の蒸気流量との関係の一例を示すグラフである。
【０１０５】
蒸気加減弁１１〜１３の弁開度が限界開度Ｌ+αまで開くと、蒸気加減弁１１〜１３の圧力損失が例えばβ％低下し、この圧力損失がβ％低下した分、わずかに蒸気流量が増加する。
【０１０６】
蒸気加減弁１１〜１３の弁開度が限界開度Ｌ+αとなり、開度要求信号がＸａより大きい範囲で開度要求信号が下げ方向に変化する場合、蒸気加減弁１１〜１３の主弁５２は限界開度Ｌ+αの位置にある。したがって、この場合の蒸気加減弁１１〜１３の蒸気流量は、蒸気加減弁１１〜１３の主弁５２が差圧安定開度Ｌの位置にある場合よりも、増加する。
【０１０７】
蒸気加減弁１１〜１３の弁開度が差圧安定開度Ｌであり、開度要求信号がＸｂ以下の範囲で、開度要求信号が上げ方向に変化する場合、蒸気加減弁１１〜１３は、限界開度Ｌ＋αの場合よりも圧力損失が多く、蒸気流量が少ない。
【０１０８】
開度要求信号が増加し、一旦、開度要求信号がＸｄ（１００％）を示す値に到達すると、蒸気加減弁１４を制御するための比較器６５Ｂから信号「１」が発行され、上記の蒸気加減弁１１〜１３に対する制御と同様に、蒸気加減弁１４を制御するためのＯＲ回路６６Ｂから信号「１」が発行される。これにより、蒸気加減弁１４を制御するためのスイッチ回路６８Ｂより後の動作は、上記の蒸気加減弁１１〜１３に対する制御と同様であり、蒸気加減弁１４は、開度要求信号がＸｄ以上の場合に、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αに向けて、開動作を行う。この蒸気加減弁１４による差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへの開動作は、例えば動作の開始時と終了時を除き、一定速度で行なわれるとしてもよい。このように、蒸気加減弁１４の弁開度が差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ変化すると、蒸気加減弁１４の圧力損失が低減される。
【０１０９】
開度要求信号がＸｄ以上の場合、蒸気加減弁１１〜１３の弁開度が差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ変化して圧力損失がβ％低下し、蒸気加減弁１４の弁開度が差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ変化して圧力損失がγ％低下し、蒸気加減弁１１〜１４に対する圧力損失の低減量はβ＋γ（％）となる。
【０１１０】
その後、開度要求信号がＸｃまで下がると、ＯＲ回路６６Ｂの出力信号は「０」となり、上記の蒸気加減弁１１〜１３に対する制御と同様に、スイッチ回路６８Ｂの入力信号が「０」となり、スイッチ回路６８Ｂは「−１」の信号を発行し、積分器６９Ｂの出力信号は「０」となり、高値優先回路６４Ｂは関数演算器６３Ｂからの信号を優先する。この結果、蒸気弁制御装置２２は、蒸気加減弁１４に対して、関数演算器６３Ｂによって算出される弁開度に基づく通常の制御を行う。
【０１１１】
この図９に示すように、本実施形態においては、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへの上げ方向の動作開始点と、限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへの下げ方向の動作開始点とをずらしているため、開度要求信号のわずかの変動に対して、差圧安定開度Ｌと限界開度Ｌ＋αとの間で蒸気加減弁の開閉動作が頻発することを回避することができる。
【０１１２】
以上説明した本実施形態においては、バランス型の蒸気加減弁１１〜１４を、蒸気加減弁１１〜１４の前後の差圧により主弁５２と弁棒５５との相対的な位置が安定する従来の最大開度である差圧安定開度Ｌよりも大きい限界開度Ｌ＋αまで開き、この限界開度Ｌ＋αにおいて主弁５２の上部を上蓋６１に押し付けて安定させる。
【０１１３】
したがって、タービン入口５８に設置されるバランス型の蒸気加減弁１１〜１４の全開ストロークを安定的に大きくすることができ、弁全開時の圧力損失を低減させることができる。
【０１１４】
また、本実施形態においては、差圧安定開度Ｌと限界開度Ｌ＋αとの間の位置での停止は選択されない。本実施形態では、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへの開度要求信号が入力されると、途中で主弁５２を停止させることなく、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへの一方向へ、定常状態で一定の速度で、又は、ある関数にそった速度で、開動作が行われる。
【０１１５】
さらに、本実施形態では、限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへの開度要求信号が入力されると、限界開度Ｌ＋αから指定開度である差圧安定開度Ｌ以下への一方向へ、定常状態で一定の速度で、又は、ある関数にそった速度で、元の差圧安定開度Ｌに復帰する閉動作が行われる。
【０１１６】
本実施形態においては、蒸気加減弁１１〜１４の上げ方向及び下げ方向の速度を関数にしたがって調整することができる。
【０１１７】
一般的には、蒸気加減弁１１〜１４がバランス型の場合、完全な全開点である限界開度Ｌ＋αまで主弁５２は開かれないが、本実施形態においては、限界開度Ｌ＋αで、主弁５２の上部が上蓋６１の下部に接することで、主弁５２が振動するなどのような、不安定な動作が防止される。
【０１１８】
さらに、本実施形態に係る蒸気弁制御装置２１，２２において、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへの開動作を実行する開信号の発生ポイントと、限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへの閉動作を実行する閉信号の発生ポイントとは、適切にずらされている。具体的には、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへの開動作の発生ポイントと限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへの閉動作の発生ポイントとの間には、所定の差があり、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへの開動作の発生ポイントは、限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへの閉動作の発生ポイントよりも大きい。このため、蒸気弁制御装置２１，２２は、差圧安定開度Ｌのポイントでの開閉動作の繰り返しを回避することができ、差圧安定開度Ｌと限界開度Ｌ＋αとの間で、開信号または閉信号が頻繁に切り替わることを回避することができ、主弁５２が不安定となる領域での動作変更を避ける。例えば、差圧安定開度Ｌから限界開度Ｌ＋αへ主弁５２が移動した後、すぐに限界開度Ｌ＋αから差圧安定開度Ｌへ主弁５２が移動することを防止できる。
【０１１９】
本実施形態においては、バランス型の蒸気加減弁１１〜１４の圧力損失を削減することができ、蒸気タービン５９の性能を向上させることができる。蒸気タービン５９の性能の向上は、ＣＯ2の排出量の削減に直接寄与するものであり、効果は大きい。
【０１２０】
本実施形態においては、蒸気加減弁１１〜１４の開度関数が２アドミッションの場合を例として説明したが、３アドミッション、４アドミッション、１アドミッションであっても、上記と同様の制御を適用することができる。
【０１２１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２２】
１１〜１４，５０，５０１〜５０４…蒸気加減弁、２１，２２…蒸気制御装置、３１，４１…第１の関数演算部、３２，４２…制御部、３２ａ，４２ａ…第１の判断部、３２ｂ，４２ｂ…第２の判断部、３２ｃ，４２ｃ…第２の関数演算部、３３，４３…高値優先部、５１…油筒、５２…主弁、５３…ガイドスリーブ、５４…バランス室、５５…弁棒、５６…バイパス弁、５７…弁箱、５８…入口ノズル、５９…蒸気タービン、６０…発電機、６１…上蓋、６２…逃げ溝、６３Ａ，６３Ｂ…関数演算器、６４Ａ，６４Ｂ…高値優先回路、６５，６５Ｂ…比較器、６６Ａ，６６ｂ…ＯＲ回路、６７Ａ，６７Ｂ…取消回路、６８Ａ，６８Ｂ…スイッチ回路、６９Ａ，６９Ｂ…積分器、７０Ａ，７０Ｂ…関数演算器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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