(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側クラッチ体（８３）と、該駆動側クラッチ体（８３）から伝動される従動側クラッチ体（８４）と、該駆動側クラッチ体（８３）又は従動側クラッチ体（８４）と一体回転する伝動軸を設けたクラッチにおいて、
前記駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の外周を軸受部（８８）により軸受し、前記軸受された駆動側クラッチ体（８３）又は従動側クラッチ体（８４）を介して伝動軸を軸受する構成とすると共に、
前記駆動側クラッチ体（８３）に設けた駆動クラッチ爪（８３ａ）と、前記従動側クラッチ体（８４）に設けた従動クラッチ爪（８４ａ）を、前記軸受部（８８）の内部空間に配置したことを特徴とするクラッチ。
【請求項２】
前記駆動側クラッチ体（８３）及び前記従動側クラッチ体（８４）のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング（８６）を設け、前記駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の外周で一体回転する伝動部材（８０）を設け、前記伝動部材（８０）を設けた駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の内部で、且つ前記伝動軸方向で前記伝動部材（８０）と同じ位置に前記スプリング（８６）を配置したことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クラッチの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一例である乗用型の田植機において、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に設け、該苗植付部は、偶数の植付条分（６条分）の苗を載置する苗載台と、該苗載台に載置した苗の端部を受ける苗受枠と、該苗載台を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠に設けた複数の苗取出口と、各々の該苗取出口から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置を設け、左右方向の駆動軸からの動力を複数の分岐伝動機構及び複数の部分クラッチを介して各々対応する植付駆動軸へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸の駆動により各々の苗植付装置を作動させる構成とし、前記複数の分岐伝動機構及び複数の植付駆動軸を収容する各々の植付伝動ケース部を構成し、クラッチである部分クラッチを前記植付駆動軸上に設けたものが公知である。前記部分クラッチは、駆動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体から伝動される従動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体及び該従動側クラッチ体と一体回転する伝動軸である植付駆動軸を備えて構成され、前記従動側クラッチ体を前記駆動側クラッチ体側に押し付けるスプリングを設けている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、前記駆動軸上には所定の駆動負荷で伝動を断つクラッチである安全クラッチを設けており、該安全クラッチは、駆動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体から伝動される従動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体及び該従動側クラッチ体と一体回転する伝動軸である駆動軸を備えて構成され、前記駆動側クラッチ体を前記従動側クラッチ体側に押し付けるスプリングを設け、前記従動側クラッチ体の外周で一体回転する伝動部材となる駆動スプロケットを設けている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、圃場面積に対して作物の収量増加を図るべく、苗の植付条間を狭くして密植することが考えられる。そこで、植付条間を狭い苗移植機を構成するには、従来よりコンパクトな構成とする必要がある。
本発明は、クラッチのコンパクト化を図ると共に、各種の伝動装置において配置が容易なクラッチを構成することを課題とする。そして、クラッチのコンパクト化により植付条間の狭い苗移植機を構成することを課題とする。また、植付条間の狭い苗移植機を構成するにあたり、植付性能及び操作性能が良く、簡単な構造でコストダウンを図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、駆動側クラッチ体（８３）と、該駆動側クラッチ体（８３）から伝動される従動側クラッチ体（８４）と、該駆動側クラッチ体（８３）又は従動側クラッチ体（８４）と一体回転する伝動軸を設けたクラッチにおいて、前記駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の外周を軸受部（８８）により軸受し、前記軸受された駆動側クラッチ体（８３）又は従動側クラッチ体（８４）を介して伝動軸を軸受する構成とすると共に、前記駆動側クラッチ体（８３）に設けた駆動クラッチ爪（８３ａ）と、前記従動側クラッチ体（８４）に設けた従動クラッチ爪（８４ａ）を、前記軸受部（８８）の内部空間に配置したことを特徴とするクラッチとした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、前記駆動側クラッチ体（８３）及び前記従動側クラッチ体（８４）のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング（８６）を設け、前記駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の外周で一体回転する伝動部材（８０）を設け、前記伝動部材（８０）を設けた駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の内部で、且つ前記伝動軸方向で前記伝動部材（８０）と同じ位置に前記スプリング（８６）を配置したことを特徴とする請求項１に記載のクラッチとした。
【０００９】
（削除）
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、軸受部（８８）の内部空間を利用してクラッチを配置することができるので、伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。
また、軸受部（８８）により、駆動側クラッチ体（８３）、又は従動側クラッチ体（８４）と伝動軸を共に軸受することができるので、伝動装置の構造が簡単になり、コストダウンが図られる。
そして、配置スペースが小さくてもクラッチを配置することができるので、伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の内部で、且つ伝動軸方向において伝動部材（８０）と同じ位置にスプリング（８６）を配置したことにより、伝動軸方向におけるクラッチの幅をコンパクトにすることができるので、伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】苗植付部の要部を示す平面図
【図４】苗送り装置を判りやすく示す正面図
【図５】苗送り装置を示す断面側面図
【図６】苗載台の移動状態を示す側面図
【図７】伝動ケースの一部を示す断面展開平面図
【図８】植付伝動部の一部及び苗植付装置を示す断面展開平面図
【図９】レーキを設けた苗植付部の要部を示す平面図
【図１０】前輪及び後輪の位置関係を示す平面図
【図１１】計４枚のフロートの配置構成である苗植付部の要部を示す平面図
【図１２】防護フレームを示す平面図
【図１３】ロータ昇降レバーを示す側面図
【図１４】別例のフロアステップを示す断面図
【図１５】別例のフロアステップを示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１及び図２は、８条植えの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着している。
【００１４】
走行車体２は、駆動輪である左右の前輪５及び左右の後輪６を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース７を配置し、該ミッションケース７の左右側方に前輪ファイナルケース８を設け、該前輪ファイナルケース８の変向可能な前輪支持部８ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪５を取り付けている。また、ミッションケース７の背面部にメインフレーム９の前端部を固着しており、該メインフレーム９の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１０を左右ローリング自在に支持し、該後輪ギヤケース１０から外向きに突出する後輪車軸に後輪６を取り付けている。従って、左右の後輪６は、左右ローリングすることにより左右の前輪５とは相対的に上下動する。また、左右の前輪５は、トーイン角を有している。
【００１５】
原動機となるエンジン１１はメインフレーム９の上に搭載され、該エンジン１１の回転動力が、ベルト伝動装置を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２へ入力される。そして、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２の出力軸をミッションケース７内に挿入しており、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２からミッションケース７内へ伝動される。ミッションケース７内へ伝動された回転動力は、該ミッションケース７内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝達され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１０に伝達されて後輪６を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１３を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１４に伝達され、それから植付伝動軸１５によって苗植付部４へ伝達される。植付クラッチケース１４内には、苗植付部４への伝動を入切する植付クラッチを設けている。
【００１６】
エンジン１１は走行車体２の略中央に配置したミッドカバー１６により覆われており、該ミッドカバー１６の上方に座席１７を設けている。座席１７の前方にはフロントカバー１８を設け、該フロントカバー１８の上方には前輪５を操向操作するハンドル１９を設けている。ミッドカバー１６及びフロントカバー１８の下端左右両側は水平状のフロアステップ２０になっている。フロアステップ２０の後側にはリヤステップ２１を設け、該リヤステップ２１の後部上側には手すり２２を設けている。ハンドル１９の右側には、前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２を操作する前後進変速レバー２３を設けている。
【００１７】
また、座席１７の右側の側方には、該座席１７に近い側（左側）から順に、苗植付部４の昇降操作及び苗植付部４の作動の入切操作が行える植付昇降操作レバー２４、苗植付部４の下降を規制する下降規制レバー２５、後述する各々の部分クラッチ２６を操作する複数（２本）の部分クラッチレバー２７を配置している。植付昇降操作レバー２５により、植付クラッチを操作すると共に、後述する昇降用油圧バルブを操作して苗植付部４を昇降操作する構成となっている。また、下降規制レバー２５により、下降規制用油圧バルブを操作して、昇降用油圧バルブの操作すなわち植付昇降操作レバー２４の操作に拘らず苗植付部４の下降を規制する構成となっている。座席１７の左側の側方には、該座席１７に近い側（右側）から順に苗植付部４の昇降制御の制御感度を設定する感度調節レバー２８、後述する各々の部分クラッチ２６を操作する複数（２本）の部分クラッチレバー２７を配置している。感度調節レバー２８により、後述する上下動検出機構２９を上下に移動させて後述するセンターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標を変更し、苗植付部４の昇降制御の制御感度を変更する構成となっている。尚、センターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標が前下がり側に変更されれば前記制御感度が敏感となり、センターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標が前上がり側に変更されれば前記制御感度が鈍感となる周知の制御感度の変更方法である。
【００１８】
座席１７の左右に２本ずつ配置される複数の部分クラッチレバー２７は、右から１本目の部分クラッチレバー２７が右から１条目及び２条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、右から２本目の部分クラッチレバー２７が右から３条目及び４条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、右から３本目の部分クラッチレバー２７が右から５条目及び６条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、右から４本目の部分クラッチレバー２７が右から７条目及び８条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作する構成となっている。植付昇降操作レバー２５と感度調節レバー２８は座席１７から同じ距離隔てた位置に配置され、座席１７の左右各々に配列したレバーは、同じ間隔ごとに配置されている。従って、座席１７の左側に設けた複数の部分クラッチレバー２７は、座席１７の右側に設けた複数の部分クラッチレバー２７よりもレバーの配列の１ピッチ分座席１７寄りの位置に配置されている。各レバーの長さは、前記植付昇降操作レバー２４が最も長く、次いで前記感度調節レバー２８、前記下降規制レバー２５、前記部分クラッチレバー２７の順に次第に短く設定している。
【００１９】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３１を設けている。予備苗載台３１は左右各々が上下に４段構成され、左右各々の最上段の予備苗載台３１を連結する連結フレーム３２を備えて正面視門型の予備苗載台フレーム３３を構成している。該予備苗載台フレーム３３の左右の下端は、ミッションケース７及び左右各々の前輪ファイナルケース８に支持されている。
【００２０】
座席１７前方の右側には、ブレーキペダル３４を設けている。該ブレーキペダル３４によりミッションケース７内のブレーキ装置を操作し、左右各々の後輪６を制動する構成となっている。
【００２１】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク３５と左右一対の下リンク３６を備えている。該上リンク３５及び該下リンク３６からなるリンクは、基部側がメインフレーム９の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム３７に回動自在に取り付けられ、先端側に縦リンク３８を連結している。そして、縦リンク３８の下端部に、苗植付部４を回転自在に支承するローリング連結軸を挿入して連結している。従って、ローリング連結軸を中心として苗植付部４が左右にローリング自在に連結されている。メインフレーム９に固着した支持部材と左右の下リンク３６に一体形成したスイングアーム３９の先端部との間に、昇降用油圧シリンダである昇降用アクチュエータ４０を設けており、該昇降用アクチュエータ４０を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。尚、昇降用アクチュエータ４０とスイングアーム３９の間にスイングスプリングを介しており、このスイングスプリングにより通常植付時等の苗植付部４の昇降による振動を減衰し、苗植付部４の昇降におけるハンチングを防止している。
【００２２】
また、縦リンク３８の上部には、苗植付部４を左右ローリングさせるローリング用モータであるローリングアクチュエータを設けている。そして、ローリングアクチュエータにより左右に揺動するローリングアーム４１と苗載台支持フレーム４２の間を、左右各々のローリングスプリングを介して連結している。そして、ローリング連結軸回りに苗植付部４が左右に大きくローリングしたことを左右傾斜センサにより検出すると、ローリングアクチュエータを作動させて苗植付部４を所望の左右傾斜姿勢に制御する。尚、左右傾斜センサとしては、走行車体２と苗植付部４の角度差を検出するセンサや、苗植付部４の絶対水平に対する傾斜角度を検出するセンサや、苗植付部４が左右ローリング可能範囲内の最大までローリングしたことを検出するリミットスイッチ式のセンサ等を採用できる。
【００２３】
苗植付部４は植付条間が２５ｃｍの８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース４３、マット苗を載せて左右往復移動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口４４に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口４４に供給すると苗送りベルト４５により苗を下方に移送する苗載台４６、苗取出口４４に供給された苗を苗植付具４７ａにより圃場に植付ける苗植付装置４７等を備えている。尚、植付伝動軸１５からの動力が、伝動ケース４３の入力軸４８を介して該伝動ケース４３内へ入力される。
【００２４】
苗載台４６は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠４９に沿って左右移動自在に支持されている。また、該苗載台４６は、上下に延びる複数の仕切り壁部４６ａを備えており、該仕切り壁部４６ａにより区分けされて各条の苗載部４６ｂが構成され、８条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記苗受枠４９に８条分の前記苗取出口４４を設けている。伝動ケース４３（伝動ケース４３の横送り伝動部４３ａ）から左右一方側（右側）へ突出するリードカム軸５０を設けており、該リードカム軸５０にリードカム５１を螺合させている。リードカム軸５０は伝動ケース４３から外に露出する部分の外周にリード溝を形成しており、リードカム５１に設けたリード爪が前記リード溝に挿入されており、リードカム軸５０の駆動回転によりリードカム５１が左右に往復移動する構成となっている。そして、リードカム５１の後部に備える連結溝５２に、苗載台４６に固着した連結部材５３の連結軸５４が挿入されており、リードカム５１の左右移動と共に連結部材５３ひいては苗載台４６が左右に移動する構成となっている。尚、苗受枠４９は、苗載台４６の下部を左右移動可能に支持する支持部材となり、苗載台４６の上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）への移動を規制せずに該苗載台４６を上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）へ移動自在に支持した構成となっている。尚、連結部材５３は、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右一方側（左側）となる右側から５条目の苗載部４６ｂの位置に固着されている。
【００２５】
連結軸５４は、連結部材５３に固着された左右方向に向く軸であり、ボルトにより構成されている。連結溝５２は、連結軸５４が挿入される長孔で構成され、側面視でＬ字型に屈曲しており、屈曲部を境に、苗載台４６が苗受枠４９に接する通常状態で連結軸５４が位置する通常溝部５２ａと、苗載台４６が苗受枠４９から上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）に離れる状態で連結軸５４が位置する移動溝部５２ｂを備えている。従って、通常溝部５２ａと移動溝部５２ｂを交差（直交）させて連通した構成となっている。通常溝部５２ａは、機体側面視で若干前下がり傾斜の上下方向に延びている。移動溝部５２ｂは、苗載台４６の前後傾斜方向に近い前上がり傾斜方向に延びている。尚、移動溝部５２ｂは、苗載台４６の前後傾斜に比較すると上側へいくほど前側に位置するべく（上側へ行くほど苗載台４６から離れるべく）若干前側へ傾いた方向に向いている。連結軸５４は連結溝５２を貫通し、連結溝５２の左右に殆んど隙間のない状態で連結部材５３が位置する。
【００２６】
従って、横送り伝動部４３ａ、リードカム軸５０及びリードカム５１等により、横送り装置５５が構成されている。
苗載台４６の裏面側の上下には、左右方向に長い左右移動用案内部材となる上側案内部材５６及び下側案内部材５７をそれぞれ固着して設けられている。上側案内部材５６は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ５８を接触させている。この支持ローラ５８は、上側案内部材５６に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、伝動ケース４３の上側に固着された苗載台支持フレーム４２の上部に取り付けられている。下側案内部材５７は、側面視で下側が切り欠かれた切り欠き断面形状部分とその直上の四角形の断面形状部分を備え、前記切り欠き断面形状部分にスライダ５８を固着している。このスライダ５８は、下側案内部材５７に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、苗受枠４９の上部に備えるレール部分４９ａに上側から接触する。従って、苗載台４６は、支持ローラ５８と苗受枠４９により左右方向に移動可能に支持されている。従って、支持ローラ５８は、苗載台４６の上部を左右移動可能に支持する支持部材となり、苗載台４６の上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）への移動を規制せずに該苗載台４６を上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）へ移動自在に支持した構成となっている。
【００２７】
苗送りベルト４５は、下側の駆動ローラ５９と上側の従動ローラ６０の間に巻き掛けて設けられている。駆動ローラ５９は、左右方向の苗送り駆動軸６１と一体回転する。苗送り駆動軸６１は、ラチェット機構６２により、苗送りベルト４５が苗送りする方向にだけ回転する構成となっている。
【００２８】
リードカム軸５０の伝動ケース４３とは左右方向反対側の端部（右端部）には、該リードカム軸５０と一体回転する駆動側アーム６３を設けている。また、苗送り駆動軸６１の上側には左右方向の中継軸６４を設け、該中継軸６４の適宜位置に左右各々の従動側アーム６５を設けている。中継軸６４と苗送り駆動軸６５は、苗送り駆動軸側アーム６６、中継軸側アーム６７及びリンク６８からなるリンク機構６９により伝動連結されている。
【００２９】
苗載台４６が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム６３が従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させる。尚、苗載台４６が左右移動行程の左側端部に到達すると、駆動側アーム６３が右側の従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させ、苗載台４６が左右移動行程の右側端部に到達すると、駆動側アーム６３が左側の従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させる構成となっている。つまり、１個の駆動側アーム６３に対して左右に２個の従動側アーム６５を同一の中継軸６４上に設けている。そして、中継軸６４の回転がリンク機構６９及びラチェット機構６２を介して苗送り駆動軸６１に伝達される。これにより、苗送りベルト４５が所定量だけ作動する。駆動側アーム６３が従動側アーム６５から離れると、中継軸６４に設けたスプリングの張力によって中継軸６４及び従動側アーム６５は駆動前の位置に戻る。尚、中継軸６４及び従動側アーム６５は、スプリングの張力により、中継軸６４の端部に設けたストッパが苗載台４６本体側の規制部材に接触する位置まで戻る構成となっている。
【００３０】
ところで、苗送り駆動軸６１は、左側４条部分と右側４条部分とに分割されている。中継軸６４は単一であり、左右の苗送り駆動軸６１に対応してリンク機構６９も左右にそれぞれ設けられた構成となっている。また、苗送り駆動軸６１上に設けた各々の苗送り用部分クラッチ７０により、苗送り駆動軸８６から各２条毎で一体回転する駆動ローラ８４への伝動を入切して苗送りベルト７９の駆動を各２条毎に入切する構成となっている。尚、苗送り用部分クラッチ７０は、対応する部分クラッチレバー２７により苗送り用操作ケーブルを介して操作される構成となっている。
【００３１】
そして、中継軸６４は、苗載台４６の右側で左右中央寄りの位置となる右側から３条目と４条目の苗載部４６ｂの位置にわたって左右に設けられている。また、左右の従動側アーム６５は、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの連結部材５３を設ける側（左側）とは左右反対側（右側）の苗載部４６ｂとなる右側から４条目の苗載部４６ｂの位置と、該左右反対側（右側）の苗載部４６ｂである右側から４条目の苗載部４６ｂの外側に隣接する苗載部４６ｂである右側から３条目の苗載部４６ｂの位置に設けられている。尚、上述では、１個の駆動側アーム６３に対して左右に２個の従動側アーム６５を設けた構成について説明したが、左右の２個の駆動側アームに対して１個の従動側アームを設ける場合は、前記左右反対側（右側）の苗載部４６ｂと前記隣接する苗載部４６ｂの間すなわち右側から３条目の苗載部４６ｂと４条目の苗載部４６ｂの間の仕切り壁部４６ａの位置に、従動側アーム６５を設けることができる。
【００３２】
伝動ケース４３は、左右方向に長い駆動基部４３ｂから前述した横送り伝動部４３ａを上側に突出させて構成し、前記駆動基部４３ｂの各々左右方向の適宜位置から複数（４個）の植付伝動部４３ｃを後側に突出させて構成している。横送り伝動部４３ａは、左右一方側（左側）に偏位して配置される。伝動ケース４３内の伝動構成について説明すると、横送り伝動部４３ａとは左右反対側（右側）に偏位する前後方向の入力軸４８から、一対のベベルギヤを介して駆動基部４３ｂ内の左右方向の駆動軸７１へ伝動する。駆動軸７１上の植付伝動部４３ｃが臨む複数の位置には、各々の部分クラッチ２６を設けている。部分クラッチ２６は、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂと部分クラッチ従動側クラッチ体７２を備え、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂの駆動クラッチ爪７１ａと部分クラッチ従動側クラッチ体７２の従動クラッチ爪７２ａが噛み合うことにより伝動される。部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂは、部分クラッチ用キー７３により駆動軸７１と一体回転し且つ駆動軸７１方向に移動しない。部分クラッチ従動側クラッチ体７２は、圧縮スプリングである部分クラッチ用スプリング７４により部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂ側への押し付け力を受けており、部分クラッチピン７５が入る操作カム面７２ｂを外周面に備えている。部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２に臨む位置で出退するべく、部分クラッチ従動側クラッチ体７２側へ押し付ける圧縮スプリングである部分クラッチピン用スプリング７６と、該部分クラッチピン用スプリング７６に抗して部分クラッチ従動側クラッチ体７２とは反対側へ引っ張る部分クラッチ操作ケーブル７７を設けている。従って、部分クラッチレバー２７の操作により、部分クラッチ操作ケーブル７７を引っ張ると部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２から離れて、部分クラッチピン用スプリング７６の押し付けにより部分クラッチ２６が伝動状態となる。逆に、部分クラッチ操作ケーブル７７を弛めると部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２の外周面に接触し、部分クラッチ従動側クラッチ体７２の回転に伴って操作カム面７２ｂに案内されながら部分クラッチ従動側クラッチ体７２が部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂから離れる側へ移動し、駆動クラッチ爪７１ａと従動クラッチ爪７２ａの噛み合いが外れる所定の位相で部分クラッチ２６の伝動が断たれる。よって、部分クラッチ２６は、所定の回転位置で伝動を断つ定位置停止クラッチとなっている。
【００３３】
部分クラッチ従動側クラッチ体７２に一体で設けた駆動スプロケット７８と、苗植付装置３７を駆動する植付駆動軸７９上に設けた従動スプロケット８０の間に、伝動チェーン８１を巻き掛けている。該伝動チェーン８１は、植付伝動部４３ｃ内で前後方向へ向けて設けられている。伝動軸となる植付駆動軸７９上には苗植付装置４７の駆動負荷が所定以上になれば伝動を断つ安全クラッチ８２を設けており、該安全クラッチ８２は、駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４を備えている。駆動側クラッチ体８３の外周に伝動部材となる従動スプロケット８０を設けており、駆動側クラッチ体８３が従動スプロケット８０と一体回転する。従動側クラッチ体８４は、安全クラッチ用キー８５を介して植付駆動軸７９と一体回転し且つ植付駆動軸７９方向に移動しない。従動側クラッチ体８４は、内部に設けた圧縮スプリングである安全クラッチ用スプリング８６により従動側クラッチ体８４側に押し付けられている。駆動側クラッチ体８３に設けた駆動クラッチ爪８３ａと従動側クラッチ体８４に設けた従動クラッチ爪８４ａが噛み合うことにより伝動する。駆動クラッチ爪８３ａと従動クラッチ爪８４ａの接触面は傾斜面となっており、植付駆動軸７９の駆動負荷が大きくなると、前記傾斜面により駆動側クラッチ体８３が安全クラッチ用スプリング８６に抗して従動クラッチ爪８４ａから離れる側に移動し、安全クラッチ８２の伝動が断たれる。従って、駆動軸７１から部分クラッチ２６、駆動スプロケット７８、伝動チェーン８１、従動スプロケット８０、安全クラッチ８２及び植付駆動軸７９を介して苗植付装置４７へ伝動する構成となっている。
【００３４】
安全クラッチ用スプリング８６は、植付駆動軸７９と従動スプロケット８０の間に配置され、植付駆動軸７９方向（左右方向）で従動スプロケット８０と同じ位置（左右位置）に配置されている。植付駆動軸７９の右側は植付伝動部４３ａに設けた右側の軸受（ボールベアリング）８７に直接軸受され、従動側クラッチ体８４の外周を植付伝動部４３ａに設けた軸受部となる左側の軸受（ボールベアリング）８８により軸受し、この軸受された従動側クラッチ体８４の内周面に植付駆動軸７９の外周面が接触することにより、植付駆動軸７９の左側を軸受する。尚、左側の軸受（ボールベアリング）８８の左右幅よりも従動側クラッチ体８４の従動クラッチ爪８４ａを除く部分の左右幅が小さく、よって、駆動クラッチ爪８３ａと従動クラッチ爪８４ａが左側の軸受８８の内部空間に位置する。
【００３５】
苗植付装置４７は、回転ケース８９と苗植付具４７ａを備え、植付駆動軸７９の駆動と共に回転ケース８９が回転することにより、回転ケース８９内の遊星ギヤ機構９０を介して苗植付具４７ａの前後傾斜姿勢を変更させながら該苗植付具４７ａを上下に長い所定のループ軌跡で作動させて苗を植え付ける周知の構成である。
【００３６】
また、右側から５条目と６条目の苗植付装置４７へ伝動する部分クラッチ２６の部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂには、横送り入力用ギヤ９１を一体で形成している。該横送り入力用ギヤ９１と噛み合う横送り伝動ギヤ９２により、該横送り伝動ギヤ９２と一体回転する横送り伝動軸９３へ伝動し、該横送り伝動軸９３と一体回転する横送り変速駆動ギヤ９４が横送り変速従動ギヤ９５に噛み合い、該横送り変速従動ギヤ９５とリードカム軸５０が一体回転する構成となっている。尚、横送り変速駆動ギヤ９４と横送り変速従動ギヤ９５の歯車対は伝動比が異なる複数組（２組）設けられ、スライドキー９６により横送り伝動軸９３と一体回転する横送り変速駆動ギヤ９４を切り替えることによりリードカム軸５０の回転速度を切り替える横送り切替装置９７を構成している。該横送り切替装置９７により、苗載台４６の左右移動速度を変更する構成である。尚、横送り伝動ギヤ９２、横送り伝動軸９３、横送り変速駆動ギヤ９４、横送り変速従動ギヤ９５及びリードカム軸５０の左端部は、横送り伝動部４３ａ内に収容される。
【００３７】
苗載台支持フレーム４２には、上下方向略中央位置で左右に延びる左右フレーム部４２ａを備えている。該左右フレーム４２ａは、断面円形の丸軸である。該左右フレーム４２ａの左右の適所には、下端にフック９８を備える吊下げ部材９９を、該左右フレーム４２ａの軸回りに左右各々回動自在に取り付けている。
【００３８】
従って、苗載台４６の通常の植付作業状態（通常状態）では、苗載台４６の自重により、リードカム５１の連結溝５２の通常溝部５２ａの下端部（前下端部）に連結軸５４が位置する。苗載台４６を上側の移動状態へ移動させるにあたり、作業者が、連結軸５４を通常溝部５２ａに案内させながら苗載台４６を上側（後斜め上側）へ移動させ、更に連結溝５２の屈曲部を介して連結軸５４を連結溝５２の移動溝部５２ｂに案内させながら苗載台４６を前斜め上側へ移動させる。そして、連結軸５４が移動溝部５２ｂの前端部（上端部）に位置する状態で、苗載台４６の左右最外条部分の苗載部４６ｂの裏面側に設けた左右各々の支持軸１００を吊下げ部材９９のフック９８に掛けることで、苗載台４６を上側へ移動した移動状態で保持する構成となっている。尚、支持軸１００は、側面視で苗送り装置の中継軸６４と同じ位置に配置されている。前記移動状態では、苗載台４６は、通常状態から苗載台４６の前後傾斜方向に沿って上側へ移動した位置となり、通常状態と苗載台４６の前後傾斜角度も略同じとなる。また、吊下げ部材９９を左右フレーム４２ａの軸回りに回動自在にしているため、支持軸１００をフック９８に掛ける作業を容易に行える。尚、吊下げ部材９９を、左右フレーム４２ａに対して回動しない構成としてもよい。
【００３９】
各条の苗載部４６ｂ毎に苗受け止め具を設け、該苗受け止め具は当該苗載部４６ｂ上の苗がその自重により苗取出口４４側に移動しないように受け止めるものである。この苗受け止め具により、苗送りベルト４５の作動に拘らず、苗取出口４４へ確実に苗が供給されないようにでき、一部の植付条で苗を植え付けずに他の植付条のみで部分的に苗の植付作業を行うことができる。
【００４０】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート３０と、その左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０２を設けている。これらセンターフロート３０及びサイドフロート１０２からなる計３枚のフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、前記フロートが泥面を整地しつつ滑走する。そして、中央６条分についてはフロートの整地跡に苗植付装置４７により苗が植付けられる。各々のフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように左右方向の回動支点軸１０３回りに回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート３０の前部の上下動が上下動検出機構２９により検出され、上下動検出機構２９から上下動検出ケーブル１０４を介して昇降用油圧バルブの切替操作アームに連繋して、昇降用油圧バルブを切り替えて昇降用アクチュエータ４０を制御し苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。尚、上下動検出機構２９は、センターフロート３０の前部に連結され、苗植付部４に対するセンターフロート３０の前部の上下動を検出する構成である。
【００４１】
前記左右方向の回動支点軸１０３は、植付深さ調節軸１０５回りに該植付深さ調節軸１０５と一体で上下に回動する植付深さ調節アーム１０６の後端部に設けられている。植付深さ調節アーム１０６は各々のフロートを支持するべく複数設けられる。尚、植付深さ調節軸１０５は、伝動ケース４３の植付伝動部４３ｃの下側で回動可能に支持されている。よって、植付深さ調節軸１０５の回動により植付深さ調節アーム１０６が上下に回動し、左右方向の回動支点軸１０３が上下動して各々のフロートが上下に移動する。また、植付深さの変更に拘らずセンターフロート３０の前後傾斜姿勢を所定に維持するべく、植付深さ調節軸１０５に連動する植付深さ補正リンク１０７に、上下動検出機構１０３を取り付けている。
【００４２】
そして、左右最外側の植付条位置には、フロートを含めて整地装置を全く設けていない。また、別例として、左右最外側の植付条位置に、フロートを設けない代わりに、簡易的に整地するレーキ１０８を設ける構成とすることもできる。該レーキ１０８は、サイドフロート１０２に固着した支持ステー１０９を介して支持され、サイドフロート１０２と共に上下動する構成であり、センターフロート３０及びサイドフロート１０２の左右幅よりも極めて小さい左右幅で、且つセンターフロート３０及びサイドフロート１０２の接地面積よりも極めて小さい接地面積に設定されている。
【００４３】
左右の後輪６は、を左右外側から２条目と３条目の植付条位置の間となる植付条間の中央に配置されている。従って、後輪６の後方に、前記植付条間の左右両側の植付条位置を整地するサイドフロート１０２が配置される。前記左右の前輪５は、左右の後輪６が位置するのと同じ前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りすなわち左右外側から３条目の植付条位置寄りの位置に偏位して配置されている。
【００４４】
以上により、安全クラッチ８２であるクラッチは、駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４と、該駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と一体回転する伝動軸を設け、前記駆動側クラッチ体８３及び前記従動側クラッチ体８４のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング８６を設け、前記駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の外周で一体回転する伝動部材８０を設け、前記伝動部材８０を設けた駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の内部で、且つ前記伝動軸方向で前記伝動部材８０と同じ位置に前記スプリング８６を配置している。
【００４５】
よって、伝動軸方向のクラッチの幅を小さくコンパクトに構成でき、各種の伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。
また、駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４と、該駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と一体回転する伝動軸を設け、前記駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の外周を軸受部８８により軸受し、前記軸受された駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４を介して伝動軸を軸受する構成としている。
【００４６】
よって、軸受部８８を備える伝動装置において、軸受部８８の内部空間を利用してクラッチを配置でき、各種の伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。更に、軸受部８８により、駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と伝動軸を共に軸受でき、伝動装置の構造を簡単にでき、コストダウンが図れる。
【００４７】
また、駆動側クラッチ体８３に設けた駆動クラッチ爪８３ａと、従動側クラッチ体８４に設けた従動クラッチ爪８４ａを、軸受部８８の内部空間に配置している。
よって、更に配置スペースが小さくてもクラッチを配置でき、各種の伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。
【００４８】
また、苗移植機である乗用型の田植機１は、苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７を設け、左右方向の駆動軸７１からの動力を複数の分岐伝動機構を介して各々対応する植付駆動軸７９へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸７９の駆動により各々の苗植付装置４７を作動させる構成とし、前記複数の分岐伝動機構及び複数の植付駆動軸７９を収容する各々の植付伝動部４３ｃを構成し、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のクラッチ８２を前記植付駆動軸７９上に設けている。
【００４９】
よって、植付駆動軸７９の長さを短くでき、ひいては植付伝動部４３ｃの左右幅を小さくできるので、隣接する苗植付装置の間隔を狭くでき、植付条間の狭い苗移植機を構成できる。
【００５０】
尚、上述したクラッチは、植付駆動軸７９上に設けた安全クラッチ８２について詳述したが、駆動軸７１上のクラッチすなわち部分クラッチ２６を同様に構成してもよく、また、駆動軸７１上に安全クラッチ８２を設け、植付駆動軸７９上に部分クラッチ２６を設けて、該部分クラッチ２６を上述のクラッチの構成にしてもよい。
【００５１】
また、苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７を設け、左右方向の駆動軸７１からの動力を複数の部分クラッチ２６を介して各々対応する植付駆動軸７９へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸７９の駆動により各々の苗植付装置４７を作動させる構成とし、前記部分クラッチ２６は、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂと部分クラッチ従動側クラッチ体７２を備え、複数の部分クラッチ２６のうちの一つの部分クラッチ２６の部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂ又は部分クラッチ従動側クラッチ体７２に横送り入力用ギヤ９１を一体で設け、該横送り入力用ギヤ９１から横送り装置へ伝動する構成としている。
【００５２】
よって、左右方向の駆動軸７１から植付駆動軸７９と横送り装置へ伝動するにあたり、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂ又は部分クラッチ従動側クラッチ体７２に横送り入力用ギヤ９１を一体で設けることにより、部分クラッチ２６と横送り入力用ギヤ９１ひいては横送り装置の左右位置を近づけることができ、狭い植付条間の苗移植機でも簡単な伝動構造で横送り装置へ伝動することができ、コストダウンが図れる。
【００５３】
また、複数の苗植付装置４７と圃場の植付条位置を整地する複数のフロートを設けた複数条植えの苗移植機において、最外側の植付条位置を整地するフロートを設けない構成としている。
【００５４】
よって、複数のフロートの前部により側方に押し流される泥水流を、フロートを設けない最外側の植付条位置及びその周辺を介して後方に排出することができ、隣接する既に植え付けた苗（既植付条）が狭い植付条間であるために近い位置にあっても、隣接する既に植え付けた苗（既植付条）への泥水流の影響を抑えて植え付けた苗の植付姿勢が不適正になるのを抑えることができる。
【００５５】
また、前記複数のフロートは、中央の２条の植付条位置を整地する中央のフロート３０と、中央の２条の植付条位置の左右に隣接する左右各々２条の植付条位置を整地する側部のフロート１０２により構成され、左右最外側の植付条位置を整地する左右各々のフロートは設けない構成とした８条植え苗移植機としている。
【００５６】
よって、中央のフロート３０と側部のフロート１０２の間に泥水流を流して後方に排出でき、隣接する既に植え付けた苗（既植付条）への泥水流の影響を更に抑えて植え付けた苗の植付姿勢が不適正になるのを抑えることができる。また、左右最外側の植付条位置を整地する左右各々のフロートは設けない構成としたので、フロートを設けない左右両側位置へ泥水流を分割して排出でき、左右最外側の植付条の苗への影響を極力抑えることができる。
【００５７】
また、偶数の植付条分の苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７と、苗載台４６が左右移動端に移動したとき該苗載台４６上の苗を苗受枠４９側に送る苗送りベルト４５を設け、前記苗載台４６は、上下に延びる複数の仕切り壁部４６ａを備え、該仕切り壁部４６ａにより区分けされて各条の苗載部４６ｂが構成された偶数条植えの苗移植機において、横送り装置は、外周にリード溝を形成したリードカム軸５０と、該リードカム軸５０に螺合するリードカム５１を備え、リードカム軸５０の駆動回転によりリードカム５１が左右に往復移動する構成とし、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右一方とリードカム５１を連結する連結部材５３を設け、リードカム軸５０の前記左右一方の苗載部４６ｂとは左右反対側となる端部に駆動側アーム６３を設け、該駆動側アーム６３は該リードカム軸５０と一体回転する構成とし、苗載台４６が左右移動端に移動したとき駆動側アーム６３の駆動が苗載台４６に設けた従動側アーム６５に伝達され、該従動側アーム６５から苗送りベルト４５へ伝動する構成とし、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右他方の位置又は該左右他方の苗載部４６ｂの外側に隣接する苗載部４６ｂの位置又は前記左右他方の苗載部４６ｂと前記隣接する苗載部４６ｂの間の仕切り壁部４６ａの位置に、従動側アーム６５を設けている。
【００５８】
よって、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右一方に連結部材５３を連結するので、横送り装置からの横送り動力を苗載台４６の極力左右中央寄りの位置へ伝えるため、苗載台４６を円滑に左右移動させることができる。しかも、リードカム軸５０の端部に駆動側アーム６３を設けた簡単な伝動構造としながら、苗送りベルト４５へ伝動する従動側アーム６５も苗載台４６の極力左右中央寄りの位置に配置されるため、各々の苗載部４６ｂに設けた苗送りベルト４５への伝動を円滑に行うことができる。よって、狭い植付条間の苗移植機において苗送りベルト４５の苗送り及び苗載台４６の左右移動の伝動を円滑に行え、且つこの伝動構造を簡単にできる。
【００５９】
また、トーイン角を有する左右の前輪５と、該左右の前輪とは相対的に上下動する左右の後輪６を設け、該左右の後輪６を植付条間の中央に配置し、後輪６の後方に前記植付条間の左右両側の植付条位置を整地するフロート１０２を設け、前記左右の前輪５を前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りに配置している。
【００６０】
よって、左右の後輪６の走行跡をフロート１０２により的確に整地することができ、トーイン角を有する左右の前輪５の走行跡が機体の左右外側寄りに形成されるが、左右の前輪５を前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りに配置したので、前輪５の走行跡が植付条間の略中央位置に形成され、該走行跡をフロート１０２により的確に整地することができ、狭い植付条間でも圃場の植付条位置を左右の前輪５及び左右の後輪６により極力荒らさないようにできる。
【００６１】
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に設け、該苗植付部４は、苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７を設け、左右方向の駆動軸７１からの動力を複数の部分クラッチ２６を介して各々対応する植付駆動軸７９へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸７９の駆動により各々の苗植付装置４７を作動させる構成とし、走行車体２に設けた座席１７の右側には、該座席１７側から順に苗植付部４の昇降操作又は苗植付部４の駆動の入切操作を行う植付昇降操作レバー２４、苗植付部４の下降を規制する下降規制レバー２５及び前記部分クラッチ２６を操作する複数の部分クラッチレバー２７を配置し、座席１７の左側には該座席１７側から順に苗植付部４の昇降制御の制御感度を設定する感度調節レバー２８及び前記部分クラッチ２６を操作する複数の部分クラッチレバー２７を配置し、前記座席１７の左右に配置される複数の部分クラッチレバー２７は同数で且つ操作する部分クラッチ２６の左右方向の配置順に対応して配置され、座席１７の左側に設けた複数の部分クラッチレバー２７は、座席１７の右側に設けた複数の部分クラッチレバー２７よりも座席１７寄りの位置に配置され、レバーの長さは、前記植付昇降操作レバー２４が最も長く、次いで前記感度調節レバー２８、前記下降規制レバー２５、前記部分クラッチレバー２７の順に次第に短く設定している。
【００６２】
よって、作業中に操作頻度の高い植付昇降操作レバー２４が座席１７の右側で且つ該座席１７に最も近い位置で且つ最も長く構成されているので、座席１７に座る作業者が右手で該植付昇降操作レバー２４を容易に操作できる。次いで操作頻度の高い感度調節レバー２８が座席１７の左側で且つ該座席１７に最も近い位置で且つ植付昇降操作レバー２４に次いで長く構成されているので、座席１７に座る作業者が左手で該感度調節レバー２８を容易に操作できる。最も操作頻度の低い複数の部分クラッチレバー２７は左右外側に配置され且つ短く構成されているので、他のレバーの操作の邪魔になりにくい。座席１７の左側よりも右側のレバーの数が多いので、作業者が右手で操作する頻度が高くなり、操作しやすい。座席１７の左側に設けたレバーの数が少ない分、座席１７の左側に設けた複数の部分クラッチレバー２７は、座席１７の右側に設けた複数の部分クラッチレバー２７よりも座席１７寄りの位置に配置されており、座席１７に座る作業者が操作しやすい。よって、操作性が向上する。
【００６３】
尚、８条植えのフロートの配置構成として、各々２条分の苗植付位置を整地するフロートを計４枚設ける構成とすることもできる。このとき、左右中央側の２枚のフロートがセンターフロート３０となり、左右外側の２枚のフロートがサイドフロート１０２となる。２枚のセンターフロート３０の前部を連結して該２枚のセンターフロート３０の前部が一体で上下動する構成とし、該２枚のセンターフロート３０の上下動を上下動検出機構２９が検出する構成とすればよい。尚、前述の計３枚のフロートの配置構成にも切替するべく、各々のフロート取付位置に対応させて多数の植付深さ調節アーム１０６を設けている。
【００６４】
また、苗植付部４の左右両端部には、苗受枠４９を防護する防護フレーム１１０を設けている。該防護フレーム１１０は、前後方向の回動軸１１０ａ回りに下側へ９０度回動させることにより、下端がフロートの底面よりも下位となり、苗植付部４のスタンドとして兼用できる。防護フレーム１１０の前部には前部ローラ１１１を回動自在に設けており、防護フレーム１１０の後部には後部ローラ１１２を回動自在に設けている。前部ローラ１１１の外径は後部ローラ１１２の外径よりも大きく、防護フレーム１１０を通常植付作業時の側方に張り出した状態で、前部ローラ１１１の左右方向外端が後部ローラ１１２の左右方向外端よりも左右方向外側に位置する。前部ローラ１１１及び後部ローラ１１２により、畦際での植付作業時に畦等の障害物が防護フレーム１１０に直接衝突するのを防ぐ案内ローラとなり、防護フレーム１１０をはじめ機体の破損を防止できると共に、機体の前進で先ず外径が大きく且つより外側に位置する前部ローラ１１１が障害物に当たって機体が案内され、機体の案内が円滑に行える。また、防護フレーム１１０を下側へ回動させたスタンド状態で、前部ローラ１１１及び後部ローラ１１２が地面に接触するので、走行車体２から取り外した苗植付部４を移動させたり機体を走行させたりすることができる。尚、スタンド状態で前部ローラ１１１及び後部ローラ１１２が地面に接触するべく、防護フレーム１１０の回動軸１１０ａが機体の進行方向に対して少し斜めに向いている。
【００６５】
尚、フロアステップ２６の裏面のリブ１１３が走行車体２のフレーム１１４の上面に接触することにより、フロアステップ２６を受ける構成としている。作業者がフロアステップ２６上を歩行することにより該フロアステップ２６が撓むのに伴ってリブ１１３がフレーム１１４の上面を滑ると、きしみ音が発生してしまう。そこで、リブ１１３どうしの間のフロアステップ部分２６ａを上側に湾曲させ、フレーム１１４の上面にストッパ１１５を固着（溶接）し、リブ１１３がストッパ１１５の内側から接触する構成とすれば、リブ１１３がストッパ１１５により受け止められて移動せず、きしみ音を低減できる。また、別の方法として、前記ストッパ１１５を廃止した代わりに、リブ１１３がフレーム１１４の上面に押し付けられることで歪む構成とし、リブ１１３の押圧力による摩擦抵抗により該リブ１１３がフレーム１１４の上面を移動しない構成とすることができる。
【００６６】
また、走行車体２の後側で且つ苗植付部４の前側に、苗植付部４から支持される整地ロータを設けることができる。該整地ロータを苗植付部４に対して昇降させるロータ昇降レバー１１６を、苗載台４６の前側で左右方向に回動操作する構成としている。ロータ昇降レバー１１６の回動と共に前後方向の軸回りに一体回動する入力ベベルギヤ１１７と、該入力ベベルギヤ１１７と噛み合い左右方向の軸回りに回動する出力ベベルギヤ１１８と、該出力ベベルギヤ１１８と一体回動する上下動アーム１１９と、該上下動アーム１１９の先端（前端）に連結される上下動ロッド１２０を設け、該上下動ロッド１２０の上下動により整地ロータを昇降させる構成とすることができる。これにより、入力ベベルギヤ１１７及び出力ベベルギヤ１１８を使用するため、伝達効率が良くロータ昇降レバー１１６の操作荷重が軽減できて操作性が向上する。尚、入力ベベルギヤ１１７を電動モータで駆動する構成とすれば、自動的に整地ロータを昇降させる構成とすることができる。
【００６７】
尚、この発明の実施の形態は田植機１について記述したが、本発明は田植機に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１      乗用型の田植機
２      走行車体
３      昇降リンク装置
４      苗植付部
５      前輪
６      後輪
２４    植付昇降操作レバー
２５    下降規制レバー
２６    部分クラッチ
２７    部分クラッチレバー
２８    感度調節レバー
３０    センターフロート
４３ｃ  植付伝動部
４４    苗取出口
４５    苗送りベルト
４６    苗載台
４６ａ  仕切り壁部
４６ｂ  苗載部
４７    苗植付装置
４９    苗受枠
５０    リードカム軸
５１    リードカム
５３    連結部材
６３    駆動側アーム
６５    従動側アーム
７１    駆動軸
７１ｂ  部分クラッチ駆動側クラッチ体
７２    部分クラッチ従動側クラッチ体
７９    植付駆動軸
８０    伝動部材
８２    安全クラッチ
８３    駆動側クラッチ体
８３ａ  駆動クラッチ爪
８４    従動側クラッチ体
８４ａ  従動クラッチ爪
８６    スプリング
８８    軸受部
９１    横送り入力用ギヤ
１０２  サイドフロート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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