(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側に設けられたアンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューと、
前記キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行い、当該受信情報を処理済とする処理部と、
前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定する範囲決定部と、
前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する選択部と、
前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とする処理みなし部と
を備え、
前記処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用いる
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記アンテナは同一の通路上に２つ設置され、
前記範囲決定部は、前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナのそれぞれが最後に受信した受信情報の受信時刻のうち最も早い時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間を処理対象範囲に決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記抽出部は、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のそれぞれに対して、当該受信情報に関連付けられた受信時刻より前の所定の期間の間に当該受信情報を送信した車両から受信した処理済の受信情報があるか否かを判定し、前記処理済の受信情報が無いと判定された受信情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記抽出部が抽出した受信情報である第１の受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間以上後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であり、前記第１の受信情報を送信した車両と同一の車両から受信した受信情報である第２の受信情報が前記キューに格納されている場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とをそれぞれ選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
路側に設けられたアンテナと、当該アンテナが車両から受信した受信情報を用いて所定の処理を行う情報処理装置とを備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記アンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューと、
前記キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行い、当該受信情報を処理済とする処理部と、
前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定する範囲決定部と、
前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する選択部と、
前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とする処理みなし部と
を備え、
前記処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用いる
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項６】
路側に設けられたアンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューを備え、当該キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行う情報処理装置を用いた情報処理方法であって、
範囲決定部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記処理が処理済である受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定し、
抽出部は、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出し、
選択部は、前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択し、
処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用い、当該受信情報を処理済とし、
処理みなし部は、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とする
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
路側に設けられたアンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューを備える情報処理装置を、
前記キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行い、当該受信情報を処理済とする処理部、
前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定する範囲決定部、
前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出する抽出部、
前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する選択部、
前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とする処理みなし部
として機能させ、
前記処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用いる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側に設けられたアンテナが車両から受信した受信情報を用いて所定の処理を行う情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、入口課金型のフリーフローのＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが高速道路に用いられている。従来用いられている料金所型のＥＴＣシステムは、車両検知器により車両の進入を検知して路側に設けられたアンテナによる通信を開始するという構成を有する。一方、フリーフローのＥＴＣシステムは、特定のノードに設置されたアンテナ及び路側装置が随時、走行中の車両と通信して課金処理を行う構成を有する。
【０００３】
このようなフリーフローのＥＴＣシステムにおいて適切な通信を行う技術として、特許文献１が開示されている。
特許文献１によれば、ＥＴＣシステムは、複数の車線を通信領域とし、かつ複数の車線の各々が複数のアンテナの重複した通信領域となるようにアンテナを複数備える。そして、アンテナはそれぞれ異なる周波数で車両と通信する。また、特許文献１によるＥＴＣシステムは、それぞれのアンテナが受信した受信情報のうち重複している受信情報を除去し、決済に用いる受信情報をバッファに蓄積させる相殺処理と、バッファに蓄積された受信情報を決済に用いる受信情報として確定させる確定処理とを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０２６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フリーフローのＥＴＣシステムでは、同一の車両から二重に料金を徴収する惧れがある。具体的には、渋滞などにより車両がアンテナの通信範囲に滞留した場合において、アンテナが同一の車両と複数回通信するとき、同一の車両から二重に料金を徴収することとなる。また、もれなく通信を行うためにＥＴＣシステムがアンテナを複数備える場合において、複数のアンテナが同一の車両と通信するとき、同一の車両から二重に料金を徴収することとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、路側に設けられたアンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューと、前記キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行い、当該受信情報を処理済とする処理部と、前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定する範囲決定部と、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する選択部と、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とする処理みなし部とを備え、前記処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用いることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明においては、前記アンテナは同一の通路上に２つ設置され、前記範囲決定部は、前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナのそれぞれが最後に受信した受信情報の受信時刻のうち最も早い時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間を処理対象範囲に決定することが好ましい。
【０００８】
また、本発明においては、前記抽出部は、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のそれぞれに対して、当該受信情報に関連付けられた受信時刻より前の所定の期間の間に当該受信情報を送信した車両から受信した処理済の受信情報があるか否かを判定し、前記処理済の受信情報が無いと判定された受信情報を抽出することが好ましい。
【０００９】
また、本発明においては、前記選択部は、前記抽出部が抽出した受信情報である第１の受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間以上後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であり、前記第１の受信情報を送信した車両と同一の車両から受信した受信情報である第２の受信情報が前記キューに格納されている場合、前記第１の受信情報と前記第２の受信情報とをそれぞれ選択することが好ましい。
【００１０】
また、本発明は、路側に設けられたアンテナと、当該アンテナが車両から受信した受信情報を用いて所定の処理を行う情報処理装置とを備える情報処理システムであって、前記情報処理装置は、前記アンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューと、前記キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行い、当該受信情報を処理済とする処理部と、前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定する範囲決定部と、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する選択部と、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とする処理みなし部とを備え、前記処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用いることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、路側に設けられたアンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューを備え、当該キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行う情報処理装置を用いた情報処理方法であって、範囲決定部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記処理が処理済である受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定し、抽出部は、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出し、選択部は、前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択し、処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用い、当該受信情報を処理済とし、処理みなし部は、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、路側に設けられたアンテナが車両から受信した受信情報を受信時刻に関連付けて格納するキューを備える情報処理装置を、前記キューが格納する受信情報を用いて所定の処理を行い、当該受信情報を処理済とする処理部、前記処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻から前記アンテナが最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より所定時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定する範囲決定部、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、前記処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出する抽出部、前記抽出部が抽出した受信情報、及び前記処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する選択部、前記処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、前記抽出部が抽出しなかった受信情報及び前記選択部が選択しなかった受信情報を前記処理に用いずに処理済とする処理みなし部として機能させ、前記処理部は、前記キューが格納する受信情報のうち前記選択部が選択した受信情報を前記処理に用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、抽出部は、過去に処理した受信情報を送信した車両から受信した受信情報を抽出せず、選択部は、抽出部が抽出した受信情報のうちそれぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する。これにより、処理部は、同一の車両から受信した受信情報を用いて、同一の車両に対して重複して処理することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による収受サーバを備える通行料金収受システムの構成を示す図である。
【図２】収受サーバの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】突合せキューが格納する情報の一例を示す図である。
【図４】収受サーバの動作を示すフローチャートである。
【図５】車線サーバから出力される通信記録の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による収受サーバ３を備える通行料金収受システムの構成を示す図である。
通行料金収受システム（情報処理システム）は、路側に備えられた複数のアンテナ１Ａ、１Ｂ（以下、アンテナ１Ａ、１Ｂを総称する場合、アンテナ１と呼ぶ）、アンテナ１それぞれに対応する車線サーバ２Ａ、２Ｂ（以下、車線サーバ２Ａ、２Ｂを総称する場合、車線サーバ２と呼ぶ）、及び収受サーバ３（情報処理装置）を備える。
それぞれのアンテナ１は通路上の複数の車線を通信領域とし、それぞれの通信領域は重複している。また、それぞれのアンテナ１は異なる周波数を用いて車両と通信を行う。アンテナ１は、通路の上方に、通路の幅方向に概ね並んで設置される。
車線サーバ２は、対応するアンテナ１を介して、通路を走行する車両に搭載された車載器と通信し、通信結果を収受サーバ３に出力する。通信結果は、車両から受信した受信情報と、通信した車両を特定する車両識別情報と、受信情報の受信時刻とを含む。
【００１６】
図２は、収受サーバ３の構成を示す概略ブロック図である。
収受サーバ３は、記録部３１、突合せキュー３２（キュー）、範囲決定部３３、処理済判定部３４（抽出部）、選択部３５、業務処理部３６（処理部）、業務処理キュー３７、処理みなし部３８を備える。
記録部３１は、車線サーバ２から入力した通信結果を突合せキュー３２に記録する。
【００１７】
図３は、突合せキュー３２が格納する情報の一例を示す図である。
突合せキュー３２は、各車線サーバ２に対応する記憶領域を有する。また、突合せキュー３２は、車線サーバ２毎に通信結果を記憶する。具体的には、図３に示すように、突合せキュー３２は、通信結果の入力元の車線サーバ２に対応する記憶領域に、車両から受信した受信情報と、当該受信情報の送信元の車両を特定する車両識別情報と、当該受信情報の受信時刻と、当該受信情報が既に業務処理部３６または処理みなし部３８によって処理済であるか否かを示す処理済フラグとを関連付けて記憶する。処理済フラグは、「ＯＮ」を示す場合に、当該処理済フラグに関連付けられている受信情報が処理済であることを示し、「ＯＦＦ」を示す場合に、当該処理済フラグに関連付けられている受信情報が未処理であることを示す。
【００１８】
範囲決定部３３は、突合せキュー３２に格納された情報を参照し、業務処理に用いるか否かを判定する対象となる受信情報が含まれる処理対象範囲を決定する。具体的には、範囲決定部３３は、以下の処理を行うことで処理対象範囲を決定する。
範囲決定部３３は、突合せキュー３２から「ＯＮ」を示す処理済フラグに関連付けられた受信時刻のうち最も遅い受信時刻を読み出し、当該受信時刻を、処理対象範囲の開始時刻とする。また、範囲決定部３３は、突合せキュー３２からアンテナ１毎に最も遅い受信時刻をそれぞれ読み出し、読み出した受信時刻のうち最も早い受信時刻より受信調整時間だけ前の時刻を、処理対象範囲の終了時刻とする。なお、受信調整時間とは、それぞれの車線サーバ２が同一の車両から受信情報を受信した際の受信時刻の差として想定される時間であって、例えば５分が用いられる。
【００１９】
処理済判定部３４は、範囲決定部３３が決定した処理対象範囲に含まれる受信情報を突合せキュー３２から１つずつ読み出し、過去に当該受信情報と同じ車両識別情報に関連付けられた受信情報があるか否かを検索する。即ち、処理済判定部３４は、以下の（１）〜（３）の条件を満たす受信情報があるか否かを検索する。
（１）読み出した受信情報に関連付けられた車両識別情報と同じ車両識別情報に関連付けられている。
（２）「ＯＮ」を示す処理済フラグに関連付けられている。
（３）読み出した受信情報に関連付けられた受信時刻から当該受信時刻の１０分前の時刻までの期間（以下、過去検索調整期間と呼ぶ）中の時刻を示す受信時刻に関連付けられている。
【００２０】
選択部３５は、処理済判定部３４が上記（１）〜（３）の条件を満たす受信情報が無いと判定した場合に、突合せキュー３２に格納された受信情報の中から、処理済判定部３４による判定対象となった車両識別情報と同じ識別情報に関連付けられた未処理の受信情報を１つ選択する。即ち、以下の（４）〜（６）の条件を満たす受信情報を抽出し、当該受信情報の中から１つの受信情報を選択する。
（４）処理済判定部３４による判定対象となった車両識別情報と同じ車両識別情報に関連付けられている。
（５）「ＯＦＦ」を示す処理済フラグに関連付けられている。
（６）読み出した受信情報に関連付けられた受信時刻から当該受信時刻の１０分後の時刻までの期間（以下、未来検索調整期間と呼ぶ）中の時刻を示す受信時刻に関連付けられている。
【００２１】
業務処理部３６は、選択部３５が選択した受信情報を業務処理キュー３７に記録し、当該受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納された処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。
業務処理キュー３７は、決済に用いる受信情報を格納し、当該受信情報を金融機関のサーバ（図示せず）に送信する。
処理みなし部３８は、処理済判定部３４が上記（１）〜（３）の条件を満たす受信情報があると判定した場合に、処理済判定部３４が選択した受信情報に関連付けて突き合わせキューに格納された処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。また、処理みなし部３８は、選択部３５によって選択されなかった受信情報に関連付けて突き合わせキューに格納された処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。なお、処理みなし部３８は、それぞれの受信情報を業務処理キュー３７に記録しない。
【００２２】
収受サーバ３は、上記構成を備えることで、以下の動作を行う。
範囲決定部３３は、処理済の受信情報に関連付けられた受信時刻のうち最も遅い時刻からアンテナ１が最後に受信した受信情報に関連付けられた受信時刻より受信調整時間だけ前の時刻までの期間である処理対象範囲を決定する。処理済判定部３４は、処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報であって、処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出する。選択部３５は、処理済判定部３４が抽出した受信情報、及び処理対象範囲より後の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報の中から、それぞれ異なる車両から受信した受信情報を１つずつ選択する。業務処理部３６は、突合せキュー３２が格納する受信情報のうち選択部３５が選択した受信情報を処理に用い、当該受信情報を処理済とする。処理みなし部３８は、処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報のうち、処理済判定部３４が抽出しなかった受信情報及び選択部３５が選択しなかった受信情報を処理に用いずに処理済とする。
上記動作を行うことで、収受サーバ３は、同一の車両から受信した受信情報を用いて、同一の車両に対して重複して処理することを防ぐことができる。
【００２３】
次に、本実施形態による収受サーバ３の動作を説明する。
図４は、収受サーバ３の動作を示すフローチャートである。
アンテナ１が車両からの信号を捕捉し、当該アンテナ１を介して車線サーバ２が受信情報を受信すると、車線サーバ２は、収受サーバ３に車両との通信記録を出力する。
収受サーバ３は、車線サーバ２から通信記録を入力すると、記録部３１は、突合せキュー３２における入力元の車線サーバ２に対応する記憶領域に、当該通信記録を示す情報を記録する（ステップＳ１）。
【００２４】
突合せキュー３２に新たに情報が記録されると、範囲決定部３３は、突合せキュー３２から、「ＯＮ」を示す処理済フラグに関連付けられた受信時刻のうち、最も遅い時刻を示すものを読み出す（ステップＳ２）。図３に示す例を用いた場合、範囲決定部３３は、「２０１０／０９／３０  １０：０８」を読み出す。また、範囲決定部３３は、突合せキュー３２における各車線サーバ２に対応する記憶領域から、最も遅い時刻を示す受信時刻を読み出す（ステップＳ３）。次に、範囲決定部３３は、ステップＳ３で読み出した受信時刻の中で最も早い時刻を示す受信時刻を特定する（ステップＳ４）。図３に示す例を用いた場合、範囲決定部３３は、「２０１０／０９／３０  １０：１３」を読み出す。
範囲決定部３３は、処理対象範囲を、ステップＳ２で読み出した受信時刻を開始時刻とし、ステップＳ４で特定した受信時刻より受信調整時間（例えば５分）だけ前の時刻を終了時刻とする範囲に決定する（ステップＳ５）。
【００２５】
範囲決定部３３が処理対象範囲を決定すると、処理済判定部３４は、突合せキュー３２から、「ＯＦＦ」を示す処理済フラグに関連付けられた受信情報のうち、処理対象範囲内の受信時刻であって最も早い時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す（ステップＳ６）。
次に、処理済判定部３４は、読み出した受信情報の過去検索調整期間内に相当する受信時刻に関連付けて突合せキュー３２に格納されている受信情報を読み出す（ステップＳ７）。なお、過去検索調整期間とは、上述したように、読み出した受信情報に関連付けられた受信時刻から当該受信時刻の１０分前の時刻までの期間のことである。
【００２６】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ７で読み出した受信情報の中に、ステップＳ６で読み出した受信情報に関連付けられた車両識別情報と同じ車両識別情報に関連付けられた受信情報があるか否かを判定する（ステップＳ８）。これにより、処理済判定部３４は、処理対象範囲に含まれる受信情報を突合せキュー３２から読み出し、過去に当該受信情報と同じ車両識別情報に関連付けられた受信情報があるか否かを検索する。
【００２７】
処理済判定部３４が、ステップＳ７で読み出した受信情報の中に、ステップＳ６で読み出した受信情報に関連付けられた車両識別情報と同じ車両識別情報に関連付けられた受信情報があると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、処理みなし部３８は、処理済判定部３４がステップＳ６で読み出した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納された処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える（ステップＳ９）。
【００２８】
他方、処理済判定部３４が、ステップＳ７で読み出した受信情報の中に、ステップＳ６で読み出した受信情報に関連付けられた車両識別情報と同じ車両識別情報に関連付けられた受信情報がないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、選択部３５は、処理済判定部３４がステップＳ６で読み出した受信情報の未来検索調整期間内に相当する受信時刻に関連付けて突合せキュー３２に格納されている受信情報を読み出す（ステップＳ１０）。なお、未来検索調整期間とは、上述したように、読み出した受信情報に関連付けられた受信時刻から当該受信時刻の１０分後の時刻までの期間のことである。
【００２９】
次に、選択部３５は、ステップＳ１０で読み出した受信情報のうち、処理済判定部３４がステップＳ６で読み出した受信情報に関連付けられた車両識別情報と同じ車両識別情報に関連付けられた受信情報を特定する（ステップＳ１１）。次に、選択部３５は、ステップＳ１１で特定した受信情報の中から最も優先度の高い情報を選択する（ステップＳ１２）。ここで、優先度の高い情報とは、破損していない情報であって、例えば受信情報が課金明細情報である場合、有効な明細情報を読み取ることができる情報である。
【００３０】
そして、業務処理部３６は、ステップＳ１２で選択部３５が選択した受信情報を業務処理キュー３７に記録し、当該受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納された処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える（ステップＳ１３）。
また、処理みなし部３８は、ステップＳ１１で選択部３５が読み出した受信情報のうち、ステップＳ１２で選択されなかった受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納された処理済フラグをそれぞれ「ＯＮ」に書き換える（ステップＳ１４）。
【００３１】
ステップＳ９またはステップＳ１４で処理みなし部３８が突合せキュー３２の処理済フラグを「ＯＮ」に書き換えると、処理済判定部３４は、突合せキュー３２に「ＯＦＦ」を示す処理済フラグに関連付けられ、かつ処理対象範囲内の受信時刻に関連付けられた受信情報があるか否かを判定する（ステップＳ１５）。処理済判定部３４は、該当する受信情報があると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ６以降の動作を繰り返す。他方、処理済判定部３４は、該当する受信情報がないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、動作を終了し、車線サーバ２から新たな通信記録の入力を待機する。
【００３２】
図５は、車線サーバ２から出力される通信記録の一例を示す図である。
以下、図５に示す順に車線サーバ２が受信情報を受信した場合を例に、収受サーバ３の動作を説明する。
１０：００に、車線サーバ２Ａが車両Ａから受信情報を受信すると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。この時点では、車線サーバ２Ｂに対応する記憶領域に受信情報が記録されていないため、ステップＳ５で決定する処理対象範囲が無効値となる。そのため、この時点では突合せキュー３２に格納された情報を業務処理に用いるか否かを判定する処理は実行されない。
【００３３】
１０：０２に、車線サーバ２Ｂが車両Ｂから受信情報を受信すると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。このとき、ステップＳ４で特定する受信時刻は、１０：００となる。そして、範囲決定部３３は、１０：００の５分（受信調整時間）前の９：５５までの期間を処理対象範囲に決定する。なお、突合せキュー３２には、９：５５以前の受信時刻に関連付けられた受信情報が格納されていないため、この時点では突合せキュー３２に格納された情報を業務処理に用いるか否かを判定する処理は実行されない。以下、１０：０３に車線サーバ２Ａが車両Ｂから受信情報を受信したとき、１０：０４に車線サーバ２Ａが車両Ａから受信情報を受信したとき、及び１０：０７に車線サーバ２Ａが車両Ｃから受信情報を受信したときも、同様にステップＳ６以降の処理は実行されない。
【００３４】
１０：０８に、車両サーバＢが車両Ｄから受信情報を受信すると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。このとき、ステップＳ４で特定する受信時刻は、１０：０７となる。そして、範囲決定部３３は、１０：０７の５分前の１０：０２までの期間を処理対象範囲に決定する。
【００３５】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ６で、処理対象範囲内の最も早い受信時刻に関連付けられ、処理済フラグ「ＯＦＦ」に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、車線サーバ２Ａが１０：００に車両Ａから受信した受信情報を突合せキュー３２から読み出す。
次に、処理済判定部３４は、９：５０〜１０：００の間（過去検索調整期間）を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。このとき、突合せキュー３２は、９：５０〜１０：００の間の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を格納していない。そのため、処理済判定部３４は、ステップＳ８で読み出した受信情報の中に車両Ａを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報が無いと判定する。
【００３６】
次に、選択部３５は、ステップＳ１０で、１０：００〜１０：１０の間（未来検索調整期間）を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報、１０：０３に車両Ｂから受信した受信情報、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報、１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報、及び１０：０８に車両Ｄから受信した受信情報を読み出す。次に、選択部３５は、ステップＳ１１で、読み出した受信情報の中から、車両Ａを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報を特定する。すなわち、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報を特定する。
【００３７】
次に、選択部３５は、ステップＳ１２で、１０：００に車両Ａから受信した受信情報と１０：０４に車両Ａから受信した受信情報とのうち、優先度が高いほうを選択する。このとき、選択部３５は、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報を選択すると、ステップＳ１３で、業務処理部３６は、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報を業務処理キュー３７に記録する。なお、このとき業務処理部３６は、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報の受信時刻を１０：００として業務処理キュー３７に記録する。これにより、業務処理キュー３７には、受信時刻順に受信情報が格納されることとなる。
そして、業務処理部３６は、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。また、処理みなし部３８は、ステップＳ１４で、１０：００に車両Ａから受信した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。
このように、本実施形態によれば、渋滞などにより車両がアンテナ１の通信範囲に滞留した場合において、アンテナ１が同一の車両と複数回通信したときに、同一の車両に対して重複して処理することを防ぐことができる。
【００３８】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ１５で、１０：０２までの期間の間を示す受信時刻に関連付けられ、かつ処理済フラグが「ＯＦＦ」を示す受信情報があるか否かを判定する。このとき、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報に関連付けられた処理済フラグが「ＯＦＦ」を示すため、処理済判定部３４は、１０：０２までの期間の間を示す受信時刻に関連付けられ、かつ処理済フラグが「ＯＦＦ」を示す受信情報があると判定する。
【００３９】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ６で、処理対象範囲内の最も早い受信時刻に関連付けられ、処理済フラグ「ＯＦＦ」に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、車線サーバ２Ｂが１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報を突合せキュー３２から読み出す。
次に、処理済判定部３４は、９：５２〜１０：０２の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、１０：００に車両Ａから受信した受信情報を読み出す。次に、処理済判定部３４は、読み出した受信情報が車両Ｂから受信したものであるかを判定する。
【００４０】
ステップＳ７で読み出した受信情報が車両Ｂから受信したものでないため、選択部３５は、ステップＳ１０で、１０：０２〜１０：１２の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、１０：０３に車両Ｂから受信した受信情報、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報、１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報、及び１０：０８に車両Ｄから受信した受信情報を読み出す。次に、選択部３５は、ステップＳ１１で、読み出した受信情報の中から、車両Ｂを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報を特定する。すなわち、１０：０３に車両Ｂから受信した受信情報を特定する。
【００４１】
次に、選択部３５は、ステップＳ１２で、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報と１０：０３に車両Ｂから受信した受信情報とのうち、優先度が高いほうを選択する。このとき、選択部３５は、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報を選択すると、ステップＳ１３で、業務処理部３６は、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報を業務処理キュー３７に記録する。
そして、業務処理部３６は、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。また、処理みなし部３８は、ステップＳ１４で、１０：０３に車両Ｂから受信した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。
このように、本実施形態によれば、複数のアンテナ１が同一の車両と通信するときに、同一の車両に対して重複して処理することを防ぐことができる。
【００４２】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ１５で、１０：０２までの期間の間を示す受信時刻に関連付けられ、かつ処理済フラグが「ＯＦＦ」を示す受信情報があるか否かを判定する。このとき、１０：０２までの期間の間を示す受信時刻に関連付けられた処理済フラグは全て「ＯＮ」を示すため、処理済判定部３４は、処理を終了し、車線サーバ２からの受信情報の入力を待機する。
【００４３】
１０：１５に、車両サーバＡが車両Ｃから受信情報を受信すると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。このとき、ステップＳ２で読み出される受信時刻は、１０：０４となる。他方、ステップＳ４で特定する受信時刻は、１０：０８となる。そのため、ステップＳ５で決定する処理対象範囲が無効値となり、突合せキュー３２に格納された情報を業務処理に用いるか否かを判定する処理は実行されない。
【００４４】
１０：２１に、車両サーバＢが車両Ａから受信情報を受信すると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。このとき、ステップＳ２で読み出される受信時刻は、１０：０４となる。他方、ステップＳ４で特定する受信時刻は、１０：１５となる。したがって、範囲決定部３３は、１０：０４から、１０：１５の５分前の１０：１０までの期間を処理対象範囲に決定する。
【００４５】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ６で、処理対象範囲内の最も早い受信時刻に関連付けられ、処理済フラグ「ＯＦＦ」に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、車線サーバ２Ａが１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報を突合せキュー３２から読み出す。
次に、処理済判定部３４は、９：５７〜１０：０７の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、１０：００に車両Ａから受信した受信情報、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報、１０：０３に車両Ｂから受信した受信情報、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報を読み出す。次に、処理済判定部３４は、読み出した受信情報が車両Ｃから受信したものであるかを判定する。
【００４６】
ステップＳ７で読み出した受信情報がいずれも車両Ｃから受信したものでないため、選択部３５は、ステップＳ１０で、１０：０７〜１０：１７の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、１０：０８に車両Ｄから受信した受信情報、及び１０：１５に車両Ｃから受信した受信情報を読み出す。次に、選択部３５は、ステップＳ１１で、読み出した受信情報の中から、車両Ｃを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報を特定する。
【００４７】
ステップＳ１１で読み出した受信情報の中には、車両Ｃを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報はない。したがって、選択部３５は、ステップＳ１２で、１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報を選択する。次に、業務処理部３６は、１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報を業務処理キュー３７に記録し、当該受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。
【００４８】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ１５で、１０：０２までの期間の間を示す受信時刻に関連付けられ、かつ処理済フラグが「ＯＦＦ」を示す受信情報があるか否かを判定する。このとき、１０：０８に車両Ｄから受信した受信情報に関連付けられた処理済フラグが「ＯＦＦ」を示すため、ステップＳ６以降の処理を実行することで、１０：０８に車両Ｄから受信した受信情報は、業務処理キュー３７に記録され、当該受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグは「ＯＮ」に書き換えられる。
【００４９】
１０：２７に、車両サーバＡが車両Ｅから受信情報を受信すると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。このとき、ステップＳ２で読み出される受信時刻は、１０：０８となる。他方、ステップＳ４で特定する受信時刻は、１０：２１となる。したがって、範囲決定部３３は、１０：０８から、１０：２１の５分前の１０：１６までの期間を処理対象範囲に決定する。
【００５０】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ６で、処理対象範囲内の最も早い受信時刻に関連付けられ、処理済フラグ「ＯＦＦ」に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、車線サーバ２Ａが１０：１５に車両Ｃから受信した受信情報を突合せキュー３２から読み出す。
次に、処理済判定部３４は、１０：０５〜１０：１５の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報、及び１０：０８に車両Ｄから受信した受信情報を読み出す。次に、処理済判定部３４は、読み出した受信情報が車両Ｃから受信したものであるかを判定する。
【００５１】
１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報が、車両Ｃから受信したものであるため、処理みなし部３８は、１０：１５に車両Ｃから受信した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。
このように、本実施形態によれば、渋滞などにより車両がアンテナ１の通信範囲に滞留し、アンテナ１が同一の車両と複数回通信する場合において、既に前回の受信情報が処理済となっているときにも、同一の車両に対して重複して処理することを防ぐことができる。
【００５２】
１０：３０に、車両サーバＢが車両Ｆから受信情報を受信すると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。このとき、ステップＳ２で読み出される受信時刻は、１０：１５となる。他方、ステップＳ４で特定する受信時刻は、１０：２７となる。したがって、範囲決定部３３は、１０：１５から、１０：２７の５分前の１０：２２までの期間を処理対象範囲に決定する。
【００５３】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ６で、処理対象範囲内の最も早い受信時刻に関連付けられ、処理済フラグ「ＯＦＦ」に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、車線サーバ２Ｂが１０：２１に車両Ａから受信した受信情報を突合せキュー３２から読み出す。
次に、処理済判定部３４は、１０：１１〜１０：２１の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、１０：１５に車両Ｃから受信した受信情報を読み出す。次に、処理済判定部３４は、読み出した受信情報が車両Ａから受信したものであるかを判定する。
【００５４】
ステップＳ７で読み出した受信情報が車両Ａから受信したものでないため、選択部３５は、ステップＳ１０で、１０：２１〜１０：３１の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、１０：２７に車両Ｅから受信した受信情報、及び１０：３０に車両Ｆから受信した受信情報を読み出す。次に、選択部３５は、ステップＳ１１で、読み出した受信情報の中から、車両Ａを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報を特定する。
【００５５】
ステップＳ１１で読み出した受信情報の中には、車両Ａを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報はない。したがって、選択部３５は、ステップＳ１２で、１０：２１に車両Ａから受信した受信情報を選択する。次に、業務処理部３６は、１０：２１に車両Ａから受信した受信情報を業務処理キュー３７に記録し、当該受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。つまり、１０：００や１０：０４に既に車両Ａからの受信情報（第１の受信情報）が受信されていたとしても、前回の受信時刻から所定時間（本実施形態では１０分）以上後に再度同一の車両から受信情報（第２の受信情報）を受信した場合、選択部３５は当該受信情報を選択し、業務処理部３６は当該受信情報を業務処理キュー３７に記録する。
このように、本実施形態によれば、同一の車両が道路を一周して再度戻ってきた場合や、同一の車両が一旦出口を出てから再度入口から入り、再度同じ出口を通過する場合などに、１度だけ処理を行うのではなく、道路の通過毎に処理を行うことができる。
【００５６】
次に、図５に示す順に車線サーバ２が受信情報を受信した場合において、１０：００から１０：３１まで、車線サーバ２Ａと収受サーバ３との間の通信が途絶えていたときを例に、収受サーバ３の動作を説明する。
１０：００から１０：３１まで車線サーバ２Ａと収受サーバ３との間の通信が途絶えている場合、その間、突合せキュー３２には、車線サーバ２Ｂが受信した受信情報のみが格納されることとなる。したがって、１０：００から１０：３１までの間、車線サーバ２Ａに対応する記憶領域に受信情報が記録されていないため、ステップＳ５で決定する処理対象範囲が無効値となる。そのため、この間、突合せキュー３２に格納された情報を業務処理に用いるか否かを判定する処理は実行されない。
これにより、車線サーバ２Ａとの通信が途絶えている間に、車線サーバ２Ｂが受信した優先度の低い受信情報を用いて処理を実行してしまうことを防ぐことができる。
【００５７】
１０：３１に、車線サーバ２Ａから収受サーバ３に、１０：００から１０：３１までに車線サーバ２Ａが受信した情報が入力されると、収受サーバ３の範囲決定部３３は、ステップＳ２〜Ｓ５を実行することで処理対象範囲を決定する。このとき、ステップＳ４で特定する受信時刻は、１０：２７となる。そして、範囲決定部３３は、１０：２７の５分前の１０：２２までの期間を処理対象範囲に決定する。
【００５８】
次に、処理済判定部３４は、ステップＳ６で、処理対象範囲内の最も早い受信時刻に関連付けられ、処理済フラグ「ＯＦＦ」に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、処理済判定部３４は、車線サーバ２Ａが１０：００に車両Ａから受信した受信情報を突合せキュー３２から読み出す。
次に、処理済判定部３４は、９：５０〜１０：００の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。このとき、突合せキュー３２は、９：５０〜１０：００の間の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を格納していない。そのため、処理済判定部３４は、ステップＳ８で読み出した受信情報の中に車両Ａを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報が無いと判定する。
【００５９】
次に、選択部３５は、ステップＳ１０で、１０：００〜１０：１０の間を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を読み出す。すなわち、１０：０２に車両Ｂから受信した受信情報、１０：０３に車両Ｂから受信した受信情報、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報、１０：０７に車両Ｃから受信した受信情報、及び１０：０８に車両Ｄから受信した受信情報を読み出す。次に、選択部３５は、ステップＳ１１で、読み出した受信情報の中から、車両Ａを示す車両識別情報に関連付けられた受信情報を特定する。すなわち、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報を特定する。
【００６０】
次に、選択部３５は、ステップＳ１２で、１０：００に車両Ａから受信した受信情報と１０：０４に車両Ａから受信した受信情報とのうち、優先度が高いほうを選択する。このとき、選択部３５は、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報を選択すると、ステップＳ１３で、業務処理部３６は、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報を業務処理キュー３７に記録する。
そして、業務処理部３６は、１０：０４に車両Ａから受信した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。また、処理みなし部３８は、ステップＳ１４で、１０：００に車両Ａから受信した受信情報に関連付けて突合せキュー３２に格納されている処理済フラグを「ＯＮ」に書き換える。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、車線サーバ２との通信が一旦途絶えたとしても、誤って処理が実行されることを防ぐことができる。すなわち、渋滞などによって短期間の間（１０：００及び１０：０４）に同一の車両との通信が複数回行われた場合に、誤って同一の車両に対して重複して処理を実行することを防ぐことができる。さらに、同じ出口を複数回通過したことによって時間を空けて（１０：００及び１０：２１）同一の車両との通信が複数回行われた場合に、車両の通過毎に処理を実行することができる。
【００６２】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、過去検索調整期間を受信時刻の１０分前から受信時刻までの期間、未来検索調整期間を受信時刻から受信時刻の１０分後までの期間、受信調整時間を５分とする場合を説明したが、これに限られない。これらの値は、それぞれ道路や料金所の形状によって適宜決定することが好ましい。
【００６３】
また、本実施形態では、アンテナ１を２つ備える場合を用いて説明したが、アンテナ１は１つであっても良い。但し、この場合、処理対象範囲の終了時刻には、突合せキュー３２が記憶する最も遅い受信時刻より受信調整時間だけ前の時刻を用いる。
【００６４】
また、本実施形態では、突合せキュー３２の処理済フラグを「ＯＮ」にすることで受信情報が処理済みであることを表現したが、これに限られず、例えば、処理済キューを新たに設け、処理済となった受信情報を突合せキュー３２から処理済キューに移動させることで、当該受信情報が処理済みであることを表現しても良い。
【００６５】
また、本実施形態では、処理済判定部３４が、受信時刻順に受信情報を読み出してステップＳ６〜Ｓ８の動作を行う場合を説明したが、これに限られない。例えば、処理対象範囲内の時刻を示す受信時刻に関連付けられた受信情報を全て読み出し、処理済の受信情報を送信した車両以外の車両から受信した受信情報を抽出することで、ステップＳ６〜Ｓ８の動作を受信情報の全てに対して一度に行っても良い。
【００６６】
また、本実施形態では、優先度の高さの基準の例として、当該情報が破損しているか否かを用いる場合を説明したが、実際には情報の破損の有無以外の様々な要因を鑑みて優先度を決定することとなる。
【００６７】
上述の収受サーバ３は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００６８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１、１Ａ、１Ｂ…アンテナ  ２、２Ａ、２Ｂ…車線サーバ  ３…収受サーバ  ３１…記録部  ３２…突合せキュー  ３３…範囲決定部  ３４…処理済判定部  ３５…選択部  ３６…業務処理部  ３７…業務処理キュー  ３８…処理みなし部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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