(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム筒に形成されるカム溝にレンズ枠が係合され、前記カム筒の回転により前記レンズ枠を移動させることによって撮影レンズの焦点距離を段階的に変更させることができると共に、前記焦点距離毎に焦点調節を行うことができるズームレンズ駆動装置において、
前記撮影レンズは、結像側にテレセントリックな光学系であって、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群とを有し、
前記カム溝は、前記第１レンズ群を、少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第１カム溝と、前記第２レンズ群を、前記少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第２カム溝とを有し、
前記第１カム溝は、前記第１レンズ群が、前記各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、前記第１レンズ群を焦点調節のために移動させるためのカム溝部分である焦点調整用カム溝部を有し、
前記第２カム溝は、
互いに前後に配置される前側カム溝および後側カム溝と、
前記前側カム溝と前記後側カム溝とを連通し、前記第２レンズ群が、前記各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、前記カム筒が回転しても前記第２レンズ群に対して光軸方向への駆動力を作用させないカム溝部分である駆動力非作用カム溝部と、
を有し、
前記焦点調整用カム溝部は、前記カム筒の回転方向に対する第１レンズ群の移動方向が、少なくとも１つの焦点距離に対応する移動方向と、他の焦点距離に対応する移動方向とが逆方向とされている、
ことを特徴とするズームレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のズームレンズ駆動装置において、
前記第１カム溝は、前記第１レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させ、
前記第２カム溝は、前記第２レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させる、
ことを特徴とするズームレンズ駆動装置。
【請求項３】
カム筒に形成されるカム溝にレンズ枠が係合され、前記カム筒の回転により前記レンズ枠を移動させることによって撮影レンズの焦点距離を段階的に変更させることができると共に、前記焦点距離毎に焦点調節を行うことができるズームレンズ駆動装置において、
前記撮影レンズは、結像側にテレセントリックな光学系であって、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群とを有し、
前記カム溝は、前記第１レンズ群を、少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第１カム溝と、前記第２レンズ群を、前記少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第２カム溝とを有し、
前記第１カム溝は、前記第１レンズ群が、前記各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、前記第１レンズ群を焦点調節のために移動させるためのカム溝部分である焦点調整用カム溝部を有し、
前記第２カム溝は、
互いに前後に配置される前側カム溝および後側カム溝と、
前記前側カム溝と前記後側カム溝とを連通し、前記第２レンズ群が、前記各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、前記カム筒が回転しても前記第２レンズ群に対して光軸方向への駆動力を作用させないカム溝部分である駆動力非作用カム溝部と、
を有し、
前記焦点調整用カム溝部は、少なくとも１つの焦点距離に対応する部分の傾斜方向と、他の焦点距離に対応する部分の傾斜方向とが互いに逆側である、
ことを特徴とするズームレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のズームレンズ駆動装置において、
前記第１カム溝は、前記第１レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させ、
前記第２カム溝は、前記第２レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させる、
ことを特徴とするズームレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のズームレンズ駆動装置を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズ駆動装置およびデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラに装着されるズームレンズ駆動装置においては、ズーム動作の制御負荷を軽減するため、ワイド端とテレ端との間のズーム範囲内で、段階的に複数のズーム位置を設定し、ワイド端およびテレ端を含めて各ズーム位置ごとに焦点調節を行うことができる、いわゆるステップズーム機能を有するものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４９９５８号公報
【特許文献２】特開平１１−２１１９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかるズームレンズ駆動装置においては、レンズを移動させるための駆動力の省力化や、カム筒の小型化を図るために、カム溝の変曲点を少なくしたり傾斜角を小さくすることが求められる。
【０００５】
そこで、本発明は、ステップズーム機能を有するズームレンズ駆動装置において、カム筒のカム溝の変曲点を少なくすると共に傾斜角を小さくすることができるズームレンズ駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明は、カム筒に形成されるカム溝にレンズ枠が係合され、カム筒の回転によりレンズ枠を移動させることによって撮影レンズの焦点距離を段階的に変更させることができると共に、焦点距離毎に焦点調節を行うことができるズームレンズ駆動装置において、撮影レンズは、結像側にテレセントリックな光学系であって、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群とを有し、カム溝は、第１レンズ群を、少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第１カム溝と、第２レンズ群を、前記少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第２カム溝とを有し、第１カム溝は、第１レンズ群が、各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、第１レンズ群を焦点調節のために移動させるためのカム溝部分である焦点調整用カム溝部を有し、第２カム溝は、互いに前後に配置されるカム溝および後側カム溝と、前側カム溝と後側カム溝とを連通し、第２レンズ群が、各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、カム筒が回転しても第２レンズ群に対して光軸方向への駆動力を作用させないカム溝部分である駆動力非作用カム溝部と、を有し、焦点調整用カム溝部は、カム筒の回転方向に対する第１レンズ群の移動方向が、少なくとも１つの焦点距離に対応する移動方向と、他の焦点距離に対応する移動方向とが逆方向とされていることとする。
【０００７】
上述のズームレンズ駆動装置は、第１カム溝は、第１レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させ、第２カム溝は、第２レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させることとすることが好ましい。
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明は、カム筒に形成されるカム溝にレンズ枠が係合され、カム筒の回転によりレンズ枠を移動させることによって撮影レンズの焦点距離を段階的に変更させることができると共に、焦点距離毎に焦点調節を行うことができるズームレンズ駆動装置において、撮影レンズは、結像側にテレセントリックな光学系であって、被写体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群と、正の屈折力の第２レンズ群とを有し、カム溝は、第１レンズ群を、少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第１カム溝と、第２レンズ群を、少なくとも３つの焦点距離に対応した位置に配置させる第２カム溝とを有し、第１カム溝は、第１レンズ群が、各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、第１レンズ群を焦点調節のために移動させるためのカム溝部分である焦点調整用カム溝部を有し、第２カム溝は、互いに前後に配置される前側カム溝および後側カム溝と、前側カム溝と後側カム溝とを連通し、第２レンズ群が、各焦点距離に対応した位置に配置されているときに、カム筒が回転しても第２レンズ群に対して光軸方向への駆動力を作用させないカム溝部分である駆動力非作用カム溝部と、を有し、焦点調整用カム溝部は、少なくとも１つの焦点距離に対応する部分の傾斜方向と、他の焦点距離に対応する部分の傾斜方向とが互いに逆側であることとする。
【０００９】
上述のズームレンズ駆動装置は、第１カム溝は、第１レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させ、第２カム溝は、第２レンズ群を、３つの焦点距離のみに対応させた位置に配置させることとすることが好ましい。
【００１０】
他の発明として、デジタルカメラに上述のズームレンズ駆動装置を備えることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るズームモーター駆動装置の断面図である。
【図２】図１に示すズームモーター駆動装置に備えられるカム筒の展開図である。
【図３】カム筒が非撮影位置に配置されているときの、第１カムフォロアと第１カム溝における位置、および第２カムフォロアの第２カム溝における位置を示す図である。
【図４】第１レンズ群および第２レンズ群がワイド位置に配置されているときのズームモーター駆動装置の状態を示す図である。
【図５】第１レンズ群および第２レンズ群がミドル位置に配置されているときのズームモーター駆動装置の状態を示す図である。
【図６】第１レンズ群および第２レンズ群がテレ位置に配置されているときのズームモーター駆動装置の状態を示す図である。
【図７】カム筒（カム筒駆動モーター）の回転方向および回転量と、ズームレンズ駆動装置の動作状態との関係を示す動作チャートである。
【図８】図７に示す動作チャートに示すズームレンズ駆動装置の動作状態における第１カムフォロアおよび第２カムフォロアの第１カム溝および第２カム溝における位置を示す図である。
【図９】図７に示す動作チャートに示すズームレンズ駆動装置の動作状態における第１カムフォロアおよび第２カムフォロアの第１カム溝および第２カム溝における位置を示す図である。
【図１０】従来技術と本発明の実施の形態との違いを説明するための参照図である。
【図１１】他の実施の形態に係るズームモーター駆動装置のカム筒の展開図である。
【図１２】他の実施の形態に係るズームモーター駆動装置のカム筒（カム筒駆動モーター）の回転方向および回転量と、ズームレンズ駆動装置の動作状態との関係を示す動作チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態に係るズームレンズ駆動装置１の構成について、図面を参照しながら説明をする。ズームレンズ駆動装置１は、デジタルカメラに備えられるものである。
【００１３】
（ズームレンズ駆動装置１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるズームレンズ駆動装置１の概略の構成を示す図であり、ズームレンズ駆動装置１の光軸Ｘを含む面における断面図として示されている。なお、以下の説明において、図１の左方向をズームレンズ駆動装置１の前方向である被写体方向とし、また図１の右方向をズームレンズ駆動装置１の後方向である結像方向として説明を行う。
【００１４】
ズームレンズ駆動装置１は、第１レンズ群２、第２レンズ群３および第３レンズ群４の３群からなる撮影レンズ５と、第１レンズ群２を保持する第１レンズ群保持枠６と、第２レンズ群３を保持する第２レンズ群保持枠７と、固定筒８と、カム筒９と、直進案内筒１０等を有する。ズームレンズ駆動装置１は、デジタルカメラに備えられるズームレンズ駆動装置として構成されるものであり、固定筒８を介してデジタルカメラの本体に対して固定することができる。
【００１５】
後述するように、ズームレンズ駆動装置１は、デジタルカメラにワイド（広角）撮影を可能とさせる焦点距離と、テレ（望遠）撮影を可能とさせる焦点距離と、ワイド撮影とテレ撮影の間の画角であるミドル撮影を可能とさせる焦点距離との３つの焦点距離に変倍可能に構成されている。第１レンズ群２、第２レンズ群３、第３レンズ群４は、順に、負、正、正の屈折率を有し、撮影レンズ５は、第３レンズ群４の後方に配置される撮像素子１１に対してテレセントリックな光学系として構成されている。撮像素子１１としては、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いることができる。
【００１６】
固定筒８は、光軸Ｘを中心として略円筒状に形成され、ズームレンズ駆動装置１の外周部を構成している。そして、固定筒８の内周側には、カム筒９、直進案内筒１０、第１レンズ群保持枠６、第２レンズ群保持枠７、および第３レンズ群４が配置されている。固定筒８の後方には、基板部１２が設けられ、この基板部１２には、撮影レンズ５からの被写体光が通過することができる開口部１３が形成されている。基板部１２の開口部１３の周縁には、レンズ保持部１４が設けられ、このレンズ保持部１４に第３レンズ群４が保持されている。レンズ保持部１４の第３レンズ群４を保持している部分の後側には、ＩＲ（近赤外線）カットフィルタ１５が保持されてる。また、基板部１２には、ＩＲカットフィルタ１５の後方となる位置に撮像素子１１が保持されている。
【００１７】
（固定筒８）
固定筒８の内周面には、雌ヘリコイド１６と、螺旋溝１７と、直進案内溝１８が設けられている。雌ヘリコイド１６は、光軸Ｘを中心とし、光軸Ｘの周囲に後方から前方に向かって巻かれる螺旋であり、カム筒９に設けられる雄ヘリコイド１９に噛み合うことができる。螺旋溝１７は、雌ヘリコイド１６に平行に形成され、カム筒９に設けられる突起部２０と係合することができる。直進案内溝１８は、光軸Ｘと平行に伸び、光軸Ｘの周囲に１２０度の間隔で３本形成されている。そして、直進案内溝１８には、直進案内筒１０に形成される腕部２１が係合する。
【００１８】
（カム筒９）
カム筒９は、固定筒８の内周側に配置される。カム筒９の後端部の外周には、雌ヘリコイド１６に噛み合う雄ヘリコイド１９が設けられている。また、雄ヘリコイド１９が形成される部分には、図示を省略するピニオンギアに噛み合うギア部２２も形成されている。該ピニオンギアは、固定筒８の外周側に配置されている。固定筒８には、図示を省略する貫通孔が設けられ、該ピニオンギアは、該貫通孔にその一部が配置され、ギア部２２に噛み合うことができる。該ピニオンギアは、回転軸が光軸Ｘと平行に配置され、固定筒８の前後方向の長さとほぼ同じ長さに構成されている。なお、該ピニオンギアは図示を省略するカム筒駆動モーターにより駆動される。また、カム筒９には、雄ヘリコイド１９の前側に雄ヘリコイド１９に隣接するように突起部２０が設けられ、この突起部２０は、螺旋溝１７に係合している。
【００１９】
固定筒８およびカム筒９は、上述のように構成されることで、カム筒駆動モーター（図示省略）が駆動されると、この駆動力がピニオンギア（図示省略）およびギア部２２を介してカム筒９に伝達され、カム筒９が回転する。カム筒９が回転すると、カム筒９は、雄ヘリコイド１９が噛み合う雌ヘリコイド１６のリードにしたがって、カム筒９の回転方向に応じて前後方向に移動する。ピニオンギアは、固定筒８の前後方向の長さとほぼ同じ長さの構成とされているため、カム筒９は、固定筒８の前後方向の長さに亘って移動することができる。
【００２０】
固定筒８の前端部には、雌ヘリコイド１６および螺旋溝１７は形成されず、光軸Ｘの周囲方向に沿って溝部２３が形成されている。この溝部２３と螺旋溝１７とは連続している。すなわち、溝部２３は螺旋溝１７の延長部として形成されている。カム筒９が、カム筒駆動モーター（図示省略）の駆動を受けて前方に移動し、雄ヘリコイド１９が雌ヘリコイド１６との噛み合いを外れると、突起部２０および雄ヘリコイド１９は溝部２３に係合する。そのため、カム筒９は、溝部２３の案内を受けて、前後方向への移動を伴うことなく光軸Ｘの周方向に回転することができる。
【００２１】
カム筒９の内周面には、図２に示されるように、第１レンズ群保持枠６の第１カムフォロア２４に係合する第１カム溝２５と、第２レンズ群保持枠７の第２カムフォロア２６に係合する第２カム溝２７が形成されている。また、カム筒９の後端部には、内周側に突出するフランジ状の突起部２８が設けられている。この突起部２８は、直進案内筒１０の外周に形成される溝部２９に係合する。なお、図２は、カム筒９を展開した状態の一部を示すものであり、カム筒９を内周側から見た図である。
【００２２】
第１カム溝２５は、光軸Ｘの周囲に１２０度の間隔で３箇所に形成されている。第２カム溝２７も、光軸Ｘの周囲に１２０度の間隔で３箇所に形成されている。すなわち、カム筒９には、第１カム溝２５および第２カム溝２７は、３対形成されているが、図２には、１対の第１カム溝２５および第２カム溝２７のみが示されている。
【００２３】
第１カム溝２５は、撮影用カム溝２５Ａと非撮影用カム溝２５Ｂとを有する。撮影用カム溝２５Ａは、ズームレンズ駆動装置１の撮影状態を変えるために第１レンズ群保持枠６を移動させるためのカム溝である。非撮影用カム溝２５Ｂは、第１レンズ群保持枠６を、後述する非撮影位置から撮影可能位置に移動したり、逆に、撮影可能位置から非撮影位置に移動させるためのカム溝である。
【００２４】
第２カム溝２７も、撮影用カム溝２７Ａと非撮影用カム溝２７Ｂとを有する。撮影用カム溝２７Ａは、ズームレンズ駆動装置１の撮影状態を変えるために第２レンズ群保持枠７を移動させるためのカム溝である。非撮影用カム溝２７Ｂは、第２レンズ群保持枠７を、後述する非撮影位置から撮影可能位置に移動したり、逆に、撮影可能位置から非撮影位置に移動させるためのカム溝である。
【００２５】
第２カム溝２７の撮影用カム溝２７Ａは、前側カム溝２７ＡＦおよび後側カム溝２７ＡＲを有している。前側カム溝２７ＡＦと後側カム溝２７ＡＲとは、互いに前後に配置される。前側カム溝２７ＡＦが前側に配置され、後側カム溝２７ＡＲが後側に配置されている。また、前側カム溝２７ＡＦと後側カム溝２７ＡＲとは、駆動力非作用カム溝部としての連通溝２７Ｗ，２７Ｍ，２７Ｔにより、３箇所において互いに連通している。連通溝２７Ｗ〜２７Ｔは、カム筒９の回転方向に沿って形成されている。
【００２６】
（直進案内筒１０）
図１に示すように、直進案内筒１０は、カム筒９の内周側に配置されている。直進案内筒１０の腕部２１の前側の外周には、光軸Ｘの周方向に沿って溝部２９が形成されている。溝部２９には、カム筒９に形成される突起部２８が係合されている。溝部２９と突起部２８とは、カム筒９の光軸Ｘの周方向については回転を許容することができるように係合されている。一方、溝部２９と突起部２８とは前後方向については係合している。そのため、直進案内筒１０は、カム筒９の前後方向への移動と共に移動する。直進案内筒１０の腕部２１が固定直進案内溝１８に係合していることで、カム筒９が回転する際に、この回転に引きずられて直進案内筒１０が回転してしまうことはない。直進案内筒１０には、第１レンズ群保持枠６の突起部３０に係合する直進案内溝３１と、第２レンズ群保持枠７の腕部３２を通すことができる長孔部３５とが形成されている。
【００２７】
（第１レンズ群保持枠６）
第１レンズ群保持枠６は、カム筒９と直進案内筒１０との間に配置されている。第１レンズ群保持枠６の外周面には、第１カム溝２５に係合する第１カムフォロア２４が設けられている。第１カムフォロア２４は、３つの第１カム溝２５に係合することができように、光軸Ｘの周囲に１２０度の間隔で３箇所に設けられている。第１レンズ群保持枠６の内周面には、第１カムフォロア２４が設けられている位置に対応して突起部３０が設けられている。突起部３０は、３つの第１カムフォロア２４毎に設けられている。直進案内筒１０に形成される直進案内溝３１は、各突起部３０を係合することができるように３箇所に設けられている。
【００２８】
（第２レンズ群保持枠７）
第２レンズ群保持枠７は、直進案内筒１０の内周側に配置されている。第２レンズ群保持枠７の後端部には、外周に突出し、直進案内筒１０の外周面よりも外周側に延びる腕部３２が設けられている。腕部３２の先端部には、第２カム溝２７に係合する第２カムフォロア２６が設けられている。腕部３２は、光軸Ｘの周囲に１２０度の間隔で３箇所に設けられ、各腕部３２に第２カムフォロア２６が設けられている。したがって、第２カムフォロア２６は、３つの第２カム溝２７にそれぞれ係合することができる。直進案内筒１０に形成される長孔部３５は、直進案内筒１０の後端から前方に向かって形成されている。長孔部３５は、直進案内筒１０の後端には開口しているが、直進案内筒１０の前端部へは貫通していない。長孔部３５は、各腕部３２を通すことができるように３箇所に設けられている。なお、第２レンズ群保持枠７には、第２レンズ群３に入射する光の光量を調節することができる射光手段としてのシャッター３６が備えられている。シャッター３６は、シャッター駆動部３７により駆動される。
【００２９】
（直進案内筒１０、第１レンズ群保持枠６、第２レンズ群保持枠７）
直進案内筒１０は、腕部２１と直進案内溝１８の作用により光軸Ｘの周方向への回転が規制されている。また、第１レンズ群保持枠６は、突起部３０と直進案内筒１０の直進案内溝３１との作用により光軸Ｘの周方向への回転が規制されている。また、第２レンズ群保持枠７は、腕部３２と直進案内筒１０の長孔部３５との作用により光軸Ｘの周方向への回転が規制されている。したがって、カム筒９を回転すると、第１レンズ群保持枠６は、第１カムフォロア２４と第１カム溝２５（図２参照）の作用を受けて、第１カム溝２５の形状に従ってカム筒９の回転角と回転方向に応じて前後方向に移動することができる。また、第２レンズ群保持枠７も、第２カムフォロア２６と第２カム溝２７（図２参照）の作用を受けて、第２カム溝２７の形状に従ってカム筒９の回転角と回転方向に応じて前後方向に移動することができる。
【００３０】
（ズームレンズ駆動装置１の動作）
上述の構成を有するズームレンズ駆動装置１は、いわゆる沈胴式のズームレンズ駆動装置として構成されるものである。つまり、非撮影状態において、第１レンズ群保持枠６と第２レンズ群保持枠７とは、配置間隔が狭められ、カム筒９と共に固定筒８の内周側に位置する非撮影位置に収容（沈胴）される。一方、撮影可能状態において、カム筒９、第１レンズ群保持枠６および第２レンズ群保持枠７は、撮影可能位置に配置される。すなわち、カム筒９は、固定筒８から前方に繰り出され、第１レンズ群保持枠６および第２レンズ群保持枠７は、撮影レンズ５が所定の撮影状態となる位置に配置される。
【００３１】
非撮影状態においては、カム筒９は、雄ヘリコイド１９が、雌ヘリコイド１６の後端に配置される非撮影位置に配置される。非撮影位置に配置されるカム筒９は、固定筒８の内周側に配置される。カム筒９が非撮影位置に配置されている状態では、図３に示すように、第１カムフォロア２４は、第１カム溝２５の初期位置Ｓ１に位置し、第２カムフォロア２６は、第２カム溝２７の初期位置Ｓ２に位置する。第１レンズ群保持枠６は、第１カムフォロア２４の初期位置Ｓ１に対応した非撮影位置に配置される。また、第２レンズ群保持枠７は、第２カムフォロア２６の初期位置Ｓ２に対応した非撮影位置に配置される。第１レンズ群保持枠６および第２レンズ群保持枠７は、非撮影位置に配置されているとき、固定筒８の内周に位置している。
【００３２】
雄ヘリコイド１９が雌ヘリコイド１６の後端に配置されている状態、すなわちカム筒９が非撮影位置に配置されている状態で、カム筒９を、右回り（前方から後方を見て右回り）に回転させると、カム筒９は、雌ヘリコイド１６と雄ヘリコイド１９の作用により前方に向かって移動する。そして、カム筒９が前方に向かって移動し、図１に示すように、雄ヘリコイド１９が雌ヘリコイド１６との噛み合いを外れる位置まで前方に移動されると、突起部２０が溝部２３にガイドされる状態となる。この状態において、カム筒９は、前方向への移動を伴うことなく、光軸Ｘの周方向に回転可能となる。雄ヘリコイド１９が、雌ヘリコイド１６の後端に配置されている状態から雌ヘリコイド１６との噛み合いを外れる位置までのカム筒９の回転角は、非撮影用カム溝２５Ｂ，２７Ｂの光軸Ｘの周囲方向への形成角度に対応する回転角である。
【００３３】
カム筒９を非撮影位置に配置されている状態から右回りに回転し、回転量が非撮影用カム溝２５Ｂ（図２参照）および非撮影用カム溝２７Ｂ（図２参照）の光軸Ｘの周囲方向への形成角度を超えると、初期位置Ｓ１に配置されている第１カムフォロア２４は撮影用カム溝２５Ａ内に配置される。また、初期位置Ｓ２に配置されている第２カムフォロア２６も撮影用カム溝２７Ａ内に配置される。すなわち、第１レンズ群保持枠６および第２レンズ群保持枠７は、撮影可能位置に配置される。第１レンズ群保持枠６および第２レンズ群保持枠７が撮影可能位置に配置されている状態でカム筒９を回転することにより、ズームレンズ駆動装置１が所定の撮影状態になるように、第１レンズ群保持枠６および第２レンズ群保持枠７を移動させることができる。
【００３４】
ズームレンズ駆動装置１において、第１レンズ群２および第２レンズ群３は、撮影レンズ５の変倍用のレンズ群として構成されている。また、第１カム溝２５および第２カム溝２７は、第１レンズ群２および第２レンズ群３を移動させ、撮影レンズ５の焦点距離を変える変倍用のカム溝として構成される。
【００３５】
第１レンズ群２は、撮影レンズ５の焦点位置を変える焦点調節系のレンズ群としても構成される。つまり、第１カム溝２５は、第１レンズ群２を焦点調節のために移動させるカム溝部を有する焦点調節用のカム溝として構成されている。
【００３６】
第２レンズ群３は、第１レンズ群２と協働して撮影レンズ５の焦点距離を変える変倍系のレンズ群として構成される。つまり、第２カム溝２７は、第２レンズ群３を撮影レンズ５の焦点距離を変化させるために移動させる変倍用のカム溝として構成されている。そして、ズームレンズ駆動装置１は、図示を省略する制御部によりカム筒駆動モーター（図示省略）の回転が制御されることで、第２レンズ群３を、予め段階的に設定されている焦点距離に対応した位置（ズーム位置）に移動することができるように構成されている。
【００３７】
たとえば、制御部は、第１レンズ群２および第２レンズ群３を、それぞれ、図４に示すワイド位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂと、図５に示すミドル位置Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂと、図６に示すテレ位置Ｐ３Ａ，Ｐ３Ｂ３つのズーム位置（焦点距離）に移動するように、カム筒駆動モーターの回転（図示省略）を制御することができる。第１レンズ群２がワイド位置Ｐ１Ａに配置されると共に、第２レンズ群３がワイド位置Ｐ１Ｂに配置されているとき、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離はワイド撮影が可能な焦点距離に設定される。また、第１レンズ群２がワイド位置Ｐ２Ａに配置されると共に、第２レンズ群３がミドル位置Ｐ２Ｂに配置されているとき、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離はミドル撮影が可能な焦点距離に設定される。そして、第１レンズ群２がワイド位置Ｐ３Ａに配置されると共に、第２レンズ群３がテレ位置Ｐ３Ｂに配置されているとき、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離はテレ撮影が可能な焦点距離に設定される。
【００３８】
図２に示す第２カム溝２７のワイド位置Ｗ（連通溝２７Ｗ内）に第２カムフォロア２６が配置されているとき、第２レンズ群３は図４に示すワイド位置Ｐ１Ｂに配置されている。また、ミドル位置Ｍ（連通溝２７Ｍ内）に第２カムフォロア２６が配置されているとき、第２レンズ群３は図５に示すミドル位置Ｐ２Ｂに配置されている。そして、テレ位置Ｔ（連通溝２７Ｔ内）に第２カムフォロア２６が配置されているとき、第２レンズ群３は図６に示すテレ位置Ｐ３Ｂに配置されている。制御部（図示省略）には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、ズームレンズ駆動装置１の各種動作に係る処理プログラムやデーター等が記憶されている各種のメモリ等が備えられ、該制御部によって、上述のカム筒駆動モーターの駆動制御等、ズームレンズ駆動装置１の動作が司られる。
【００３９】
また、ズームレンズ駆動装置１は、撮像素子１１の撮像面に結像する画像のコントラストに基づいて、結像が合焦状態にあるか否かを判断する、いわゆるコントラストＡＦによる合焦動作を実行可能に構成されている。つまり、制御部（図示省略）は、撮像素子１１から送られる画像信号に基づいて、結像が合焦状態か否かを判断することができることができるように構成されている。
【００４０】
連通溝２７Ｗは、ワイド位置Ｗに設けられ、連通溝２７Ｍ、ミドル位置Ｍに設けられ、そして連通溝２７Ｔは、テレ位置Ｔに設けられている。そして、連通溝２７Ｗ、連通溝２７Ｍおよび連通溝２７Ｔは、カム筒９の回転方向に沿って形成されている。したがって、第２カムフォロア２６が、連通溝２７Ｗ、連通溝２７Ｍあるいは連通溝２７Ｔに配置されている状態では、カム筒９を回転しても、第２レンズ群３は移動しない。つまり、第２レンズ群３の位置をワイド位置Ｐ１Ｂ、ミドル位置Ｐ２Ｂあるいはテレ位置Ｐ３Ｂから移動しないようにした状態で、第１カムフォロア２４を第１カム溝２５に追従させ第１レンズ群２を光軸Ｘに沿って移動することができる。
【００４１】
すなわち、第１カム溝２５は、第２レンズ群３のズーム位置に対応して、撮影レンズ５の焦点調節を行うことができるカム溝形状とされている。第１カム溝２５には、第２カム溝２７のワイド位置Ｗに対応して、第１レンズ群２を焦点調節のために移動することができる焦点調整用カム溝部である焦点調整用カム溝部２５ＦＷが形成されている。同様に、第２カム溝２７のミドル位置Ｍに対応して、第１レンズ群２を焦点調節のために移動することができる焦点調整用カム溝部である焦点調整用カム溝部２５ＦＭが形成されている。さらに、第２カム溝２７のテレ位置Ｔに対応して、第１レンズ群２を焦点調節のために移動することができる焦点調整用カム溝部である焦点調整用カム溝部２５ＦＴが形成されている。
【００４２】
つまり、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｗに配置されているとき、第１カムフォロア２４は焦点調整用カム溝部２５ＦＷに配置される。第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＷ内に配置されている状態は、第１レンズ群２がワイド位置Ｐ１Ａに配置されている状態である。第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＷ内に配置されていると共に、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｗに配置されている状態でカム筒９を回転させると、第２カムフォロア２６を停止させた状態で、第１カムフォロア２４を、焦点調整用カム溝部２５ＦＷに従ってカム筒９の回転方向に応じて前後に移動させることができる。つまり、ズームレンズ駆動装置１は、焦点距離をワイド撮影を行うことができる焦点距離に保持しながら焦点調整を行うことができる。
【００４３】
また、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｍに配置されているとき、第１カムフォロア２４は焦点調整用カム溝部２５ＦＭに配置される。第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＭ内に配置されている状態は、第１レンズ群２がワイド位置Ｐ２Ａに配置されている状態である。第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＭ内に配置されていると共に、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｍに配置されている状態でカム筒９を回転させると、第２カムフォロア２６を停止させた状態で、第１カムフォロア２４を、焦点調整用カム溝部２５ＦＭに従ってカム筒９の回転方向に応じて前後に移動させることができる。つまり、ズームレンズ駆動装置１は、焦点距離をミドル撮影を行うことができる焦点距離に保持しながら焦点調整を行うことができる。
【００４４】
そして、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｔに配置されているとき、第１カムフォロア２４は焦点調整用カム溝部２５ＦＴに配置される。第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＴ内に配置されている状態は、第１レンズ群２がワイド位置Ｐ３Ａに配置されている状態である。第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＴ内に配置されていると共に、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｔに配置されている状態でカム筒９を回転させると、第２カムフォロア２６を停止させた状態で、第１カムフォロア２４を、焦点調整用カム溝部２５ＦＴに従ってカム筒９の回転方向に応じて前後に移動させることができる。つまり、ズームレンズ駆動装置１は、焦点距離をテレ撮影を行うことができる焦点距離に保持しながら焦点調整を行うことができる。
【００４５】
よって、第２レンズ群３を、ワイド位置Ｐ１Ｂ、ミドル位置Ｐ２Ｂあるいはテレ位置Ｐ３Ｂから移動しないようにしながら、第１レンズ群２のみを移動させて、撮影レンズ５の焦点位置を調節することができる。
【００４６】
上述のように、１つのカム筒９に、第１レンズ群２を移動させる焦点調整用カム溝部２５ＦＷ，２５ＦＭ，２５ＦＴを有する第１カム溝２５と、第２レンズ群２を移動させる変倍用のカム溝である第２カム溝２７とを形成することで、１つのカム筒駆動モーターにより撮影レンズ５の焦点距離の変更および焦点調節を行うことができる。つまり、第１レンズ群２と第２レンズ群３を別々の駆動手段により移動させる場合に比べて、部品点数の削減を図ることができる。
【００４７】
また、ズームレンズ駆動装置１においては、予め決められた焦点距離のみに対して、焦点調節を行うことができるように、第１カム溝２５が形成されている。つまり、ズームレンズ駆動装置１においては、ワイド撮影状態、ミドル撮影状態、テレ撮影状態の３つの撮影状態（焦点距離）のみに対応して焦点調節を行うことができるように、第１カム溝２５に焦点調整用カム溝部２５ＦＷ、焦点調整用カム溝部２５ＦＭ、焦点調整用カム溝部２５ＦＴが形成されている。このように、特定の焦点距離についてのみ焦点調節を行うように構成することで、カム筒９の全長が長くなることを抑えながら、焦点調整用カム溝部２５ＦＷ、焦点調整用カム溝部２５ＦＭ、焦点調整用カム溝部２５ＦＴのカム形状を、第１レンズ群２の移動距離が長くなるようにすることができる。第１レンズ群２の移動距離が長くなるように、焦点調整用カム溝部２５ＦＷ、焦点調整用カム溝部２５ＦＭ、焦点調整用カム溝部２５ＦＴを形成することで、各焦点位置における焦点調節量を大きくすることができる。
【００４８】
また、第２カム溝２７のワイド位置Ｗには連通溝２７Ｗが、ミドル位置Ｍには連通溝２７Ｍが、テレ位置Ｔには連通溝２７Ｔがそれぞれ形成されている。そのため、第２カムフォロア２６が、連通溝２７Ｗ、連通溝２７Ｍあるいは連通溝２７Ｔに配置されている状態で、カム筒９を回転させてもカム筒９の回転は、第２カムフォロア２６に伝達されない。一方、第１レンズ群保持枠６は、第１カムフォロア２４と第１カム溝２５との作用を受けてカム筒９の回転に追従して移動する。したがって、第２カムフォロア２６が、連通溝２７Ｗ、連通溝２７Ｍあるいは連通溝２７Ｔに配置されている場合には、第２レンズ群３の移動を伴うことなく、第１レンズ群２のみを移動させることができる。このため、第２レンズ群３を、ワイド位置Ｗ、ミドル位置Ｍあるいはテレ位置Ｔに配置した状態で、第１レンズ群２のみを移動させて、撮影レンズ５の焦点位置を調節することができる。
【００４９】
次に、図７〜図９を参照しながら、各ズーム位置におけるズームレンズ駆動装置１の焦点調節動作について説明する。
【００５０】
図７は、カム筒９（カム筒駆動モーター）の回転方向および回転量と、ズームレンズ駆動装置１の動作状態との関係を示す動作チャートである。なお、図７に示す回転量と回転位置は、概略であり、実際にズームレンズ駆動装置１を動作させるときの、回転量と回転位置に対応しているものではない。
【００５１】
図７の右方向は、カム筒９の右回り（前方から後方を見て右方向）への回転に対応し、図７の左方向は、カム筒９の左回り（前方から後方を見て左方向）への回転に対応している。図８、図９は、図７に示す動作チャートにおける位置Ｑ１〜Ｑ６における第１カムフォロア２４および第２カムフォロア２６の第１カム溝２５および第２カム溝２７における位置を示すものである。図８の第１段（Ａ）から第４段（Ｄ）は、順に、図７に示す位置Ｑ１から位置Ｑ４に対応し、図９の上段（Ａ）と下段（Ｂ）は、順に、図７に示す位置Ｑ５と位置Ｑ６に対応している。
【００５２】
先ず、第１レンズ群２および第２レンズ群３を、非撮影位置から前方に繰り出す方向に移動させ、第１レンズ群２および第２レンズ群３を、各ズーム位置に移動させるときの動作について説明する。図７に示す位置Ｑ１においては、第１カムフォロア２４および第２カムフォロア２６は、図８の第１段（Ａ）に示す位置Ｓ１、Ｓ２に配置されている。つまり、第１レンズ群２および第２レンズ群３は、非撮影位置に配置されている。
【００５３】
第１カムフォロア２４が位置Ｓ１に配置され、第２カムフォロア２６が位置Ｓ２に配置されている状態で、図７に示すように、カム筒９を位置Ｑ１から位置Ｑ２まで回転させると、図８の第２段（Ｂ）に示すように、第１カムフォロア２４は位置Ｗ１に移動させられ、第２カムフォロア２６は、連通溝２７Ｗの右端位置である位置Ｗ２に移動させられる。つまり、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離は、ワイド撮影が可能な焦点距離となる。第１カムフォロア２４が配置される位置Ｗ１の左前方には焦点調整用カム溝部２５ＦＷ（図２参照）が配置され、また、第２カムフォロア２６が配置される位置Ｗ２の左方には連通溝２７Ｗ（図２参照）が配置されている。したがって、カム筒９を位置Ｑ２から右方向へ回転させる合焦回転Ｆ１を行うと、第２カムフォロア２６については、連通溝２７Ｗにガイドされる範囲内において光軸Ｘ方向への移動が停止させられた状態で、第１カムフォロア２４（第１レンズ群２）のみが、焦点調整用カム溝部２５ＦＷにより後方から前方に向けて移動させられる。つまり、焦点距離を変えずに、結像の合焦状態を変化させコントラストＡＦを実行することで合焦調整を行うことができる。
【００５４】
図７に示すように、カム筒９を位置Ｑ３まで回転させると、図８の第３段（Ｃ）に示すように、第１カムフォロア２４は位置Ｍ１に移動させられ、第２カムフォロア２６は、連通溝２７Ｍの左端位置である位置Ｍ２に移動させられる。つまり、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離は、ミドル撮影が可能な焦点距離となる。第１カムフォロア２４が配置される位置Ｍ１の右前方には焦点調整用カム溝部２５ＦＭ（図２参照）が配置され、また、第２カムフォロア２６が配置される位置Ｍ２の右方には連通溝２７Ｍ（図２参照）が配置されている。したがって、カム筒９を位置Ｑ３から左方向に回転させる合焦回転Ｆ２を行うと、第２カムフォロア２６については、連通溝２７Ｍにガイドされる範囲内において光軸Ｘ方向への移動が停止させられた状態で、第１カムフォロア２４（第１レンズ群２）のみが、焦点調整用カム溝部２５ＦＭにより後方から前方に向けて移動させられる。つまり、焦点距離を変えずに、結像の合焦状態を変化させコントラストＡＦを実行することで合焦調整を行うことができる。
【００５５】
ところで、位置Ｍ２は連通溝２７Ｍ内の位置である。そのため、第２カムフォロア２６の連通溝２７Ｍ内に導入する必要がある。第２カムフォロア２６の連通溝２７Ｍ内への導入は次のようにして行うことができる。一旦、第２カムフォロア２６が、連通溝２７Ｍと後側カム溝２７ＡＲとの接続部ＭＴ１（図２参照）を僅かに前方側に通過するまでカム筒９を右方に回転させる。そして、第２カムフォロア２６が、接続部ＭＴ１の前方側の位置である位置Ｍ３に配置されている状態からカム筒９を左方向に回転させると、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｍに導入させられ、位置Ｍ２に配置させられる。
【００５６】
なお、カム筒９を位置Ｑ３Ａまで回転させ、第２カムフォロア２６を位置Ｍ２Ａに移動させると共に、第１カムフォロア２４を位置Ｍ１Ａに移動させた後、カム筒９を位置Ｑ３Ａから右方向に回転させることで、第１レンズ群２を前方から後方に向けて移動させコントラストＡＦを実行し合焦調整を行うようにしてもよい。
【００５７】
図７に示すように、カム筒９を位置Ｑ４まで回転させると、図８の第４段（Ｄ）に示すように、第１カムフォロア２４は位置Ｔ１に移動させられ、第２カムフォロア２６は、連通溝２７Ｔの右端位置である位置Ｔ２に移動させられる。つまり、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離は、テレ撮影が可能な焦点距離となる。第１カムフォロア２４が配置される位置Ｔ１の左前方には焦点調整用カム溝部２５ＦＴ（図２参照）が配置され、また、第２カムフォロア２６が配置される位置Ｔ２の左方には連通溝２７Ｔ（図２参照）が配置されている。したがって、カム筒９を位置Ｑ４から右方向に回転させる合焦回転Ｆ３を行うと、第２カムフォロア２６については、連通溝２７Ｔにガイドされる範囲内において光軸Ｘ方向への移動が停止させられた状態で、第１カムフォロア２４（第１レンズ群２）のみが、焦点調整用カム溝部２５ＦＴにより後方から前方に向けて移動させられる。つまり、焦点距離を変えずに、結像の合焦状態を変化させコントラストＡＦを実行することで合焦調整を行うことができる。
【００５８】
なお、位置Ｔ２は連通溝２７Ｔ内の位置であるため、第２カムフォロア２６の連通溝２７Ｔ内に導入する必要がある。第２カムフォロア２６の連通溝２７Ｔ内への導入は次のようにして行うことができる。一旦、第２カムフォロア２６が、連通溝２７Ｔと後側カム溝２７ＡＲとの接続部ＴＴ（図２参照）を僅かに前方側に通過するまでカム筒９を右方に回転させる。そして、第２カムフォロア２６が、接続部ＴＴの前方側に配置されている状態からカム筒９を左方向に回転させると、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｔに導入させられ、位置Ｔ２に配置させられる。
【００５９】
次に、第１レンズ群２および第２レンズ群３を、テレ撮影が可能な配置から繰り込む方向に移動させる際において、第１レンズ群２および第２レンズ群３を、各ズーム位置に移動させるときの動作について説明する。
【００６０】
テレ撮影が可能な位置に配置されている第１レンズ群２および第２レンズ群３を、図７に示すように位置Ｑ５まで回転させると、図９の上段（Ａ）に示すように、第１カムフォロア２４は位置Ｍ１に移動させられ、第２カムフォロア２６は、連通溝２７Ｍの左端位置である位置Ｍ２に移動させられる。つまり、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離は、ミドル撮影が可能な焦点距離となる。第１カムフォロア２４が配置される位置Ｍ１の右前方には焦点調整用カム溝部２５ＦＭ（図２参照）が配置され、また、第２カムフォロア２６が配置される位置Ｍ２（図２参照）の右方には連通溝２７Ｍが配置されている。したがって、カム筒９を位置Ｑ５から左方向へ回転させる合焦回転Ｆ４を行うと、第２カムフォロア２６については、連通溝２７Ｍのガイドされる範囲内において光軸Ｘ方向への移動を停止させられた状態で、第１カムフォロア２４（第１レンズ群２）のみが、焦点調整用カム溝部２５ＦＭにより後方から前方に向かって移動させられる。つまり、焦点距離を変えずに、結像の合焦状態を変化させコントラストＡＦを実行することで合焦調整を行うことができる。
【００６１】
ところで、位置Ｍ２は連通溝２７Ｍ内の位置である。そのため、第２カムフォロア２６の連通溝２７Ｍ内に導入する必要がある。第２カムフォロア２６の連通溝２７Ｍ内への導入は次のようにして行うことができる。一旦、第２カムフォロア２６が、連通溝２７Ｍと前側カム溝２７ＡＦとの接続部ＭＴ２を僅かに前方側に通過するまでカム筒９を左方に回転させる。そして、第２カムフォロア２６が、接続部ＭＴ２の後方に配置されている状態からカム筒９を右方向に回転させると、第２カムフォロア２６が連通溝２７Ｍに導入させられ、位置Ｍ２に配置させられる。
【００６２】
なお、カム筒９を位置Ｑ５まで回転させる手前の位置Ｑ５Ａまで回転させ、第２カムフォロア２６を位置Ｍ２Ａに移動させると共に、第１カムフォロア２４を位置Ｍ１Ａに移動させた後、カム筒９を位置Ｑ５Ａから右方向に回転させることで、第１レンズ群２を前方から後方に向けて移動させコントラストＡＦを実行し合焦調整を行うようにしてもよい。
【００６３】
図７に示すように、カム筒９を位置Ｑ６まで回転させると、図９の下段（Ｂ）に示すように、第１カムフォロア２４は位置Ｗ１に移動させられ、第２カムフォロア２６は、連通溝２７Ｗの右端位置である位置Ｗ２に移動させられる。つまり、ズームレンズ駆動装置１の焦点距離は、ワイド撮影が可能な焦点距離となる。第１カムフォロア２４が配置される位置Ｗ１の左前方には焦点調整用カム溝部２５ＦＷ（図２参照）が配置され、また、第２カムフォロア２６が配置される位置Ｗ２の左方には連通溝２７Ｗ（図２参照）が配置されている。したがって、カム筒９を位置Ｑ６から右方向に回転させる合焦回転Ｆ５を行うと、第２カムフォロア２６については、連通溝２７Ｗにガイドされる範囲内において光軸Ｘ方向への移動を停止させられた状態で、第１カムフォロア２４（第１レンズ群２）のみが、焦点調整用カム溝部２５ＦＷにより後方から前方に向かって移動させられる。つまり、焦点距離を変えずに、結像の合焦状態を変化させコントラストＡＦを実行することで合焦調整を行うことができる。
【００６４】
なお、上述の動作説明においては、繰り出し動作を行う際に、ワイド撮影状態およびミドル撮影状態を経てテレ撮影状態に移動する動作を説明したが、収納状態から直接ミドル撮影状態あるいはテレ撮影状態に移動させたり、あるいは、ワイド撮影状態から直接テレ撮影状態に移動させる動作を行うこともできる。また、繰り込み動作を行う際においても、テレ撮影状態およびミドル撮影状態を経てワイド撮影状態に移動する動作を説明したが、テレ撮影状態から直接テレ撮影状態に移動させる動作を行うこともできる。
【００６５】
ところで、上述したように、ズームレンズ駆動装置１は、第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＷに配置されているときの合焦回転Ｆ１および第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＴに配置されているときの合焦回転Ｆ３においては、カム筒９を右回転させることで、第１レンズ群２を後方から前方に向けて移動させることで合焦調整が行っている。一方、第１カムフォロア２４が焦点調整用カム溝部２５ＦＭに配置されているときの合焦回転Ｆ２においては、カム筒９を左回転させ、第１レンズ群２を後方から前方に向けて移動させることで合焦調整が行っている。
【００６６】
合焦回転Ｆ２におけるカム筒９の回転方向を、合焦回転Ｆ１，Ｆ３におけるカム筒９の回転方向と逆方向にすることで、焦点調整用カム溝部２５ＦＭの傾斜方向と、焦点調整用カム溝部２５ＦＷ，２５ＦＴの傾斜方向とを互いに逆の側にすることができる。このように、焦点調整用カム溝部２５ＦＭの傾斜方向と、焦点調整用カム溝部２５ＦＷ，２５ＦＴの傾斜方向とが互いに逆の側になることで、焦点調整用カム溝部２５ＦＭの傾斜方向と焦点調整用カム溝部２５ＦＷ，２５ＦＴの傾斜方向とを同じ側とする場合に比べて、前側カム溝２７ＡＦの長さを短くすることが出来ると共に変曲点の数を減らすことができる。
【００６７】
これに対し、仮に、合焦回転Ｆ２におけるカム筒９の回転方向を合焦回転Ｆ１，Ｆ３におけるカム筒９の回転方向と同一とした場合には、たとえば、図１０に示すように、焦点調整用カム溝部２５ＦＭの傾斜方向が、焦点調整用カム溝部２５ＦＷ，２５ＦＴの傾斜方向と同じ側になり、カム溝２５の長さが長くなり易くなると共に変曲点の数も増加し易くなる。
【００６８】
（本実施の形態の主な効果）
ズームレンズ駆動装置１は、３つの焦点距離、すなわち、ワイド（広角）撮影を行うことができる焦点距離と、テレ（望遠）撮影を行うことができる焦点距離と、ワイド撮影とテレ撮影との間の焦点距離であるミドル撮影を行うことができる焦点距離とに段階的に焦点距離を設定することができ、各ズーム位置（ワイド撮影、ミドル撮影、テレ撮影）に対応する焦点距離となるように撮影レンズ５の焦点距離を変化させるズーム動作と、各ズーム位置ごとに合焦位置を変化させる焦点調節動作であるコントラストＡＦとを行うことができる、いわゆるステップズーム機能を有するデジタルカメラに装着可能である。
【００６９】
そして、撮影レンズ５は、結像側に向かう光束がテレセントリックとなるように、被写体から順に、負の屈折力の第１レンズ群２と、正の屈折力の第２レンズ群３とを少なくとも有し、第１レンズ群２に連結する第１カムフォロア２４に作用し第１レンズ群２を移動させる第１カム溝２５と、第２レンズ群３に連結する第２カムフォロア２６に作用することで第２レンズ群３を移動させる第２カム溝２７とを有する１個のカム筒９の回転により、第１レンズ群２および第２レンズ群３が移動される。
【００７０】
第１レンズ群２および第２レンズ群３は、焦点距離を変化させる変倍用のレンズ群を構成し、第１レンズ群２は、焦点調節（合焦調節）系のレンズ群であり、第２レンズ群３は、変倍系のレンズ群である。第１カム溝２５は、ワイド位置Ｐ１Ａ、ミドル位置Ｐ２Ａあるいはテレ位置Ｐ３Ａに配置されている第１レンズ群２を焦点調節のために移動させるカム溝部分である焦点調整用カム溝部２５ＦＷ，２５ＦＭ，２５ＦＴを有する焦点調節用のカム溝として構成されている。第２カム溝２７は、第２レンズ群３が、ワイド位置Ｐ１Ｂ、ミドル位置Ｐ２Ｂまたはテレ位置Ｐ３Ｂに配置されているときに、カム筒９が回転しても第２レンズ群３に対して光軸Ｘ方向への駆動力を作用させないカム溝部分である駆動力非作用カム溝部としての連通溝２７Ｗ，２７Ｍ，２７Ｔを有している。
【００７１】
また、焦点調整用カム溝部２５ＦＷ，２５ＦＭ，２５ＦＴは、第１レンズ群２がミドル位置Ｐ１Ａ（焦点調整用カム溝部２５ＦＭ）に配置されているときのカム筒９の回転方向に対する第１レンズ群２の移動方向と、第１レンズ群２がワイド位置Ｐ１Ａ（焦点調整用カム溝部２５ＦＷ）またはテレ位置Ｐ３Ａ（焦点調整用カム溝部２５ＦＴ）に配置されているときのカム筒９の回転方向に対する第１レンズ群２の移動方向とが互いに逆方向とされている。すなわち、第１レンズ群２がミドル位置Ｐ２Ａに配置されているときのカム溝部分である焦点調整用カム溝部２５ＦＭの傾斜方向と、第１レンズ群２がワイド位置Ｐ１Ａまたはテレ位置Ｐ３に配置されているときのカム溝部分である焦点調整用カム溝部２５ＦＷあるいは焦点調整用カム溝部２５ＦＴの傾斜方向とは互いに逆側となっている。
【００７２】
このようにズームレンズ駆動装置１が構成されていることで、第１カム溝２５の長さを短くすることが出来ると共に変曲点の数を減らすことができる。また、ズームレンズ駆動装置１は、ズーム動作による焦点距離の変化を３つの焦点距離のみとしている。３つの焦点距離とすることで、レジャーや記念写真等の通常の用途では不便のない焦点距離の選択が可能でありながら、焦点距離の変化を４つ以上の焦点距離とする場合に比べて、第１カム溝２５の長さを短くでき、装置の小型化を図ることができる。
【００７３】
（他の実施の形態）
上述の実施の形態で説明したズームレンズ駆動装置１は、ズーム位置を３段階に変化させることができる構成の例が示されている。ズームレンズ駆動装置１のズーム位置は３段階に限らず、たとえば、図１１に示すように、第２レンズ群３を、ワイド位置Ｗ、ミドル位置Ｍ、テレ位置Ｔの他に、ワイド位置Ｗとミドル位置Ｍとの間に設定されるミドル位置Ｍ１と、ミドル位置Ｍとテレ位置Ｔとの間に設定されるミドル位置Ｍ２との合計５つの焦点距離に変化可能な構成としてもよい。すなわち、ズームレンズ駆動装置１のズーム位置は５段階としてもよい。
【００７４】
この場合、たとえば、第２カム溝２７は、連通溝２７Ｗ，２７Ｍ，２７Ｔに加えて、連通溝２７Ｗと連通溝２７Ｍとの間に連通溝２７Ｍ１を備え、さらに、連通溝２７Ｍと連通溝２７Ｔとの間に連通溝２７Ｍ２を備える構成とする。
【００７５】
そして、第１カム溝２５は、たとえば、焦点調整用カム溝部２５ＦＷと焦点調整用カム溝部２５ＦＭとの間の位置に焦点調整用カム溝２５ＦＭ１が配置され、焦点調整用カム溝部２５ＦＭと焦点調整用カム溝部２５ＦＴとの間の位置に焦点調整用カム溝２５ＦＭ２が配置される。
【００７６】
焦点調整用カム溝部２５ＦＭ１は、第２レンズ群３がミドル位置Ｍ１に配置されているときに、第１レンズ群２を焦点調節のために移動させるカム溝部である。また、焦点調整用カム溝部２５ＦＭ２は、第２レンズ群３がミドル位置Ｍ２に配置されているときに、第１レンズ群２を焦点調節のために移動させるカム溝部である。
【００７７】
図１２は、ズーム位置が５段階に構成されたズームレンズ駆動装置１におけるカム筒９（カム筒駆動モーター）の回転方向および回転量と、ズームレンズ駆動装置１の動作状態との関係を示す動作チャートである。「ワイド撮影状態」は、第２レンズ群３が図１１に示すワイド位置Ｗに配置されているときの撮影状態であり、「ミドル１撮影状態」は、第２レンズ群３がミドル位置Ｍ１に配置されているときの撮影状態である。また、「ミドル２撮影状態」は、第２レンズ群３がミドル位置Ｍに配置されているときの撮影状態であり、「ミドル３撮影状態」は、第２レンズ群３がミドル位置Ｍ２に配置されているときの撮影状態である。そして、「テレ撮影状態」は、第２レンズ群３がテレ位置Ｔに配置されているときの撮影状態である。
【００７８】
図１２に示す「非撮影状態」から「ワイド撮影状態」への移行と「ワイド撮影状態」における合焦調整は、図７に示す「非撮影状態」から「ワイド撮影状態」への移行と「ワイド撮影状態」における合焦調整と同様の動作である。なお、図１２の説明において、図７と同様とは、各レンズ群の移動量や合焦位置が同様という趣旨ではなく、移動方向や移動方向の反転等、動作の態様において同様という趣旨である。
【００７９】
図１２に示す「ワイド撮影状態」から「ミドル１撮影状態」への移行と「ミドル１撮影状態」における合焦調整は、図７に示す「ワイド撮影状態」から「ミドル撮影状態」への移行と「ミドル撮影状態」における合焦調整と同様の動作である。また、図１２に示す「ミドル１撮影状態」から「ミドル２撮影状態」への移行と「ミドル２撮影状態」における合焦調整についても、図７に示す「ワイド撮影状態」から「ミドル撮影状態」への移行と「ミドル撮影状態」における合焦調整と同様の動作である。
【００８０】
図１２に示す「ミドル２撮影状態」から「ミドル３撮影状態」への移行と「ミドル３撮影状態」における合焦調整については、図７に示す「ミドル撮影状態」から「テレ撮影状態」への移行と「テレ撮影状態」における合焦調整と同様の動作である。
【００８１】
図１２に示す「ミドル３撮影状態」から「テレ撮影状態」への移行と「テレ撮影状態」における合焦調整については、図７に示す「ミドル撮影状態」から「テレ撮影状態」への移行と「テレ撮影状態」における合焦調整と同様の動作である。
【００８２】
図１２に示す「テレ撮影状態」から「ミドル３撮影状態」への移行は、図７に示す「テレ撮影状態」から「ミドル撮影状態」への移行時にカム筒９をＱ５Ａまで回転させる動作と同様であり、「ミドル３撮影状態」における合焦調整は、カム筒９を右方向に回転させることで、第１レンズ群２を後方から前方に向けて移動させコントラストＡＦを実行し合焦調整を行うようにしてもよい。
【００８３】
図１２に示す「ミドル３撮影状態」から「ミドル２撮影状態」への移行と「ミドル２撮影状態」における合焦調整については、図７に示す「テレ撮影状態」から「ミドル撮影状態」への移行と「ミドル撮影状態」における合焦調整と同様の動作である。また、図１２に示す「ミドル２撮影状態」から「ミドル１撮影状態」への移行と「ミドル１撮影状態」における合焦調整についても、図７に示す「テレ撮影状態」から「ミドル撮影状態」への移行と「ミドル撮影状態」における合焦調整と同様の動作である。
【００８４】
図１１に示すように第１カム溝２５および第２カム溝２７が構成されることで、カム筒９の回転方向に対する第１レンズ群２の移動方向が、少なくとも１つの焦点距離としてのミドル位置Ｍおよびミドル位置Ｍ１に対応する移動方向と、他の焦点距離としてのワイド位置Ｗ、ミドル位置Ｍ２およびテレ位置Ｔに対応する移動方向とが逆方向とされている。すなわち、少なくとも１つの焦点距離としてのミドル位置Ｍおよびミドル位置Ｍ１に対応するカム溝部分である焦点調整用カム溝部２５ＦＭおよび焦点調整用カム溝部２５ＦＭ１の傾斜方向と、他の焦点距離としてのワイド位置Ｗ、ミドル位置Ｍ２およびテレ位置Ｔに対応するカム溝部分である焦点調整用カム溝部２５ＦＷ、焦点調整用カム溝部２５ＦＭ２および焦点調整用カム溝部２５ＦＴの傾斜方向とが互いに逆側となっている。
【００８５】
このようにズームレンズ駆動装置１が構成されていることで、第１カム溝２５の長さを短くすることが出来ると共に変曲点の数を減らすことができ、装置の小型化を図ることができる。
【００８６】
なお、上述の他の実施の形態に係るズームレンズ駆動装置１においては、ミドル撮影をミドル位置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の３ポジションとしたが、ミドル撮影を１ポジションとし、ワイド撮影およびテレ撮影をそれぞれ２ポジションずつとする５つの焦点距離での撮影を可能とする構成としたり、ミドル撮影、ワイド撮影をそれぞれ１ポジションとし、テレ撮影を３ポジションとする５つの焦点距離での撮影を可能とするなど、種々の構成を採ることができる。
【００８７】
上述した本発明の実施の形態に係るズームレンズ駆動装置１は、本発明の一例ではあり、これに限定されるものではない。たとえば、上述の実施の形態では、ズーム位置が３段階に設定される例を示しているが、２段階、あるいは４段階、さらには６段階以上のズーム位置に設定される構成としてもよい。また、上述の実施の形態では、撮影レンズ５は３群構成とされているが、焦点調整用のレンズ群と変倍用のレンズ群の２群構成としてもよい。あるいは、４群以上の構成とし、焦点調節と変倍に拘わるレンズ群を１つのカム筒で移動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  …  ズームレンズ駆動装置
２  …  第１レンズ群
３  …  第２レンズ群
５  …  撮影レンズ
６  …  第１レンズ群保持枠（レンズ枠）
７  …  第２レンズ群保持枠（レンズ枠）
９  …  カム筒
２５  …  第１カム溝（カム溝）
２５ＦＷ，２５ＦＭ，２５ＦＴ，２５ＦＭ１，２５ＦＭ２  …  焦点調整用カム溝部
２７  …  第２カム溝（カム溝）
２７Ｗ，２７Ｍ，２７Ｔ，２７Ｍ１，２７Ｍ２  …  駆動力非作用カム溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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