(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管の先端部を所定方向に曲げる曲げ手段と、管の後端部を保持し、その管をその軸方向に前進させる送り手段と、管を回動させる回動手段とを備え、管の先端部を前記曲げ手段によって一方向に曲げ、次いで、その管を前記送り手段によって所定量前進させるとともに、管を前記回動手段によって所定角度回動させ、次いで、管を前記曲げ手段によって所定方向に曲げて３次元に曲げた管を得る管の曲げ加工装置において、
前記送り手段は、管の前進方向に移動可能に送り台を設置し、該送り台に管を支持するチャックを回転自在に配設して構成され、
前記回動手段は、前記送り台の移動方向と略平行に長尺の板体または棒体を折り曲げて形成したカムを配設し、前記送り台にカムフォロアを前記管の軸芯に対して垂直な方向に移動自在に配設し、該カムフォロアを前記カムに係合させるとともに、カムフォロアを前記チャックに連繋させて構成され、前記送り台を前進させる動作に伴って、前記カムフォロアを前記カムに倣って移動させ、その運動を前記チャックに伝達させて該チャックを回動させるようにしたことを特徴とする管の曲げ加工装置。
【請求項２】
管の進行方向と平行にレールを配設し、該レールに前記カムを支持する支持体を摺動可能に配設したことを特徴とする請求項１に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記支持体は、管の軸芯に対して垂直な方向に移動可能に設置し、上端部に前記カムを収容支持する溝を形成したガイドブロックを備えていることを特徴とする請求項２に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記ガイドブロックの溝を画成する一方の壁にボルトを貫設し、該ボルトの先端で前記カムを他方の壁に圧接挟持させることを特徴とする請求項３に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記カムの山および谷に相当する部位を管の軸芯に平行する平坦に形成したことを特徴とする請求項３または４に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記チャックの回転軸にピニオンを配設し、かつ前記送り台に、前記ピニオンと噛合するラックを摺動自在に配設するとともに、該ラックに前記カムフォロアを配設し、前記送り台を前進させる動作に伴って、前記カムフォロアを前記カムに倣って移動させ、その運動をラックおよびピニオンを介して前記チャックに伝達させて該チャックを回動させるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の管の曲げ加工装置。
【請求項７】
前記カムフォロアを一対のローラによって形成し、それらのローラで前記カムを挟み込むように配置させたことを特徴とする請求項６に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項８】
前記ラックにターンテーブルを介して前記ローラを支持させたことを特徴とする請求項７に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項９】
前記ガイドブロックの上端部に、前記溝と平行する一対のガイド片を形成するとともに、前記ラックに位置決めローラを配設し、該ローラを前記ガイド片間に位置させることによって前記ラックの位置決めをすることを特徴とする請求項７または８に記載の管の曲げ加工装置。
【請求項１０】
前記ガイド片の相対向する壁の端部に前記位置決めローラを案内する傾斜面を形成したことを特徴とする請求項９に記載の管の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管の曲げ加工装置に関するもので、特には、手動で管を曲げるのに適した管の曲げ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の燃料供給管は、狭いエンジンルーム内の限られたスペースに配管しなければならないため、管を異なる所定方向に所定角度曲げて配管する必要がある。
【０００３】
このような管を曲げ加工する装置としては、管を保持し、管を所定量前進させる管の送り手段と、管を所定量回動させる管の回動手段と、管の所定長さ位置で管を曲げる管の曲げ手段とを備え、管の所定位置で管を所定角度曲げ、次いで、送り手段で管を所定量前進させるとともに、回動手段で管を所定量回動させ、その位置において曲げ手段で管を曲げ、このような作業を繰り返すことによって、異なる所定方向、所定角度に曲げられた管を得ることができる。
【０００４】
ところで、このような管の曲げ加工装置における管の回動手段としては、特許文献１に開示されているように、装置機枠に管の進行方向に沿ってカム溝を設置し、管を支持する送り台のチャックを回動自在に配設し、送り台にピンを移動可能に配設し、ピンをチャックに連繋させ、ピンの先端をカム溝に係合させ、送り台を前進させる動作に伴って、ピンをカム溝に倣って移動させ、その運動をチャックに伝達させてチャックを回動させるようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に開示された管の回動手段では、カム溝を切削加工によって形成しているため、管の回動角度を修正する等の調整ができず、その場合には新たにカム溝を製作する必要が生じる。また、カム溝は専用の溝形状であるため、他の異なる曲げ形状の管に利用することができない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、容易かつ安価に管の回動手段が実現でき、しかも、曲げ方向の変更、さらには異なる他の曲げ形状の管にも利用ができる回動手段を備えた管の曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するため、請求項１の本発明の管の曲げ加工装置では、管の先端部を所定方向に曲げる曲げ手段と、管の後端部を保持し、その管をその軸方向に前進させる送り手段と、管を回動させる回動手段とを備え、管の先端部を前記曲げ手段によって一方向に曲げ、次いで、その管を前記送り手段によって所定量前進させるとともに、管を前記回動手段によって所定角度回動させ、次いで、管を前記曲げ手段によって所定方向に曲げて３次元に曲げた管を得る管の曲げ加工装置において、前記送り手段は、管の前進方向に移動可能に送り台を設置し、該送り台に管を支持するチャックを回転自在に配設して構成され、前記回動手段は、前記送り台の移動方向と略平行に長尺の板体または棒体を折り曲げて形成したカムを配設し、前記送り台にカムフォロアを前記管の軸芯に対して垂直な方向に移動自在に配設し、該カムフォロアを前記カムに係合させるとともに、カムフォロアを前記チャックに連繋させて構成され、前記送り台を前進させる動作に伴って、前記カムフォロアを前記カムに倣って移動させ、その運動を前記チャックに伝達させて該チャックを回動させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の管の曲げ加工装置は、上記請求項１に記載の発明において、管の進行方向と平行にレールを配設し、該レールに前記カムを支持する支持体を摺動可能に配設したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の管の曲げ加工装置は、上記請求項２に記載の発明において、上記支持体が、管の軸芯に対して垂直な方向に移動可能に設置し、上端部に上記カムを収容支持する溝を形成したガイドブロックを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の管の曲げ加工装置は、上記請求項３に記載の発明において、上記ガイドブロックの溝を画成する一方の壁にボルトを貫設し、該ボルトの先端で上記カムを他方の壁に圧接挟持させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の管の曲げ加工装置は、上記請求項３または４に記載の発明において、上記カムの山および谷に相当する部位を管の軸芯に平行する平坦に形成したことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の管の曲げ加工装置は、上記請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、上記チャックの回転軸にピニオンを配設し、かつ上記送り台に、前記ピニオンと噛合するラックを摺動自在に配設するとともに、該ラックに上記カムフォロアを配設し、前記送り台を前進させる動作に伴って、前記カムフォロアを上記カムに倣って移動させ、その運動をラックおよびピニオンを介して上記チャックに伝達させて該チャックを回動させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の管の曲げ加工装置は、上記請求項６に記載の発明において、上記カムフォロアを一対のローラによって形成し、それらのローラで上記カムを挟み込むように配置させたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の管の曲げ加工装置は、上記請求項７に記載の発明において、上記ラックにターンテーブルを介して上記ローラを支持させたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９の管の曲げ加工装置は、上記請求項７または８に記載の発明において、上記ガイドブロックの上端部に、上記溝と平行する一対のガイド片を形成するとともに、上記ラックに位置決めローラを配設し、該ローラを前記ガイド片間に位置させることによって上記ラックの位置決めをすることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０の管の曲げ加工装置は、上記請求項９に記載の発明において、上記ガイド片の相対向する壁の端部に上記位置決めローラを案内する傾斜面を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の本発明に係る管の曲げ加工装置によれば、カムを長尺の板体または棒体を折り曲げて形成するため、安価に得られ、形状の変更が容易であり、形状の修正または新たに異なる曲げ形状の管に対応させることができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の管の曲げ加工装置によれば、支持体を管の軸芯と平行な任意の位置に移動させることができるので、各種形状のカムに容易に対応させることができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の管の曲げ加工装置によれば、ガイドブロックが管の軸芯に対して垂直な方向に移動が可能なので、カムの山または谷に相当する位置の変更に対して容易に対応させることができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の管の曲げ加工装置によれば、カムをガイドブロックの溝にボルトによって圧接挟持させるので、任意の厚みのカムに対応ができ、しかもカムの支持が容易である。
【００２２】
また、請求項５に記載の管の曲げ加工装置によれば、カムに急激な折曲部がなくなるため、カムフォロアがカムの形状に倣ってスムースに移動できる。
【００２３】
また、請求項６に記載の管の曲げ加工装置によれば、カムフォロアから受けたカムの変位をラックおよびピニオンを介して精度よく確実に管に伝達することができる。
【００２４】
また、請求項７に記載の管の曲げ加工装置によれば、一対のカムフォロアでカムを挟み込んでいるので、カムの軌跡を精度よく確実にラックに伝達することができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の管の曲げ加工装置によれば、一対のカムフォロアがカムに対して常に垂直に面するので、ラックの移動が滑らかに行なえる。
【００２６】
また、請求項９に記載の管の曲げ加工装置によれば、ガイド片間で位置決めローラを挟み込むことによってラックの位置決めがされるので、管の回動量の精度が高くなる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の管の曲げ加工装置によれば、傾斜面によって、位置決めローラが確実にガイド片間に案内される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る管の曲げ加工装置の全体を概念的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係る管の曲げ加工装置における曲げ手段を分解して示した斜視図である。
【図３】本発明に係る管の曲げ加工装置における曲げ角度設定部の一部を分解して示した斜視図である。
【図４】本発明に係る管の曲げ加工装置におけるカムの支持構造を示した斜視図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本発明に係る管の曲げ加工装置における線状カムの支持構造を示した部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、図面に示した一実施の形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
【００３０】
この管の曲げ加工装置では、管Ｐを所定角度曲げる曲げ手段１０、管Ｐを支持するとともに前進させる送り手段６０、管Ｐを所定量回動させる回動手段７０とを備えている。
【００３１】
曲げ手段１０では、装置機枠１にその上方に装置機枠１と適宜な間隙をもって基板１１が設置されている。この基板１１には、図２に示すように、曲げ型１２，曲げ型作動片１３，プレッシャ１４，クランプ１５がそれぞれ設置されており、機枠１と基板１１との間には、軸１６が回転自在に支持されている。そして、軸１６には、操作プレート１７の一端部が一体的に設置されている。
【００３２】
曲げ型１２は、一部が円弧状をなした周面１２ａを有しており、該周面１２ａに管Ｐを収容する断面が略半円を成す弧状の溝１８が形成されている。また、この曲げ型１２の下面には、該下面に対して垂直な方向に孔１９が穿設されている。そして、この曲げ型１２は、基板１１に設置したガイド２０によって、基板１１に摺動自在に保持される。
【００３３】
一方、曲げ型作動片１３の一端には軸孔２１が貫設され、他端上面にはピン２２が立設され、さらに中間部下面にはカムフォロア２３が配設されている。そして、曲げ型作動片１３は、基板１１に形成した弧状の長孔２４を介してピン２２を曲げ型１２の孔１９に遊嵌させ、曲げ型作動片１３の軸孔２１に挿通させた軸２５を基板１１に穿設した孔２６に係止させることによって、基板１１に回動自在に保持される。
【００３４】
プレッシャ１４は、ロール状を成しており、その周面１４ａには、断面が半円を成す溝２７が形成されている。そして、このプレッシャ１４は、プレート２８に回転自在に保持されている。このプレート２８の一端部下面には、カムフォロア２９が配設されている。そして、このプレッシャ１４のプレート２８は、他端に穿設した軸孔３０に軸３１を挿通し、その先端を基板１１に穿設した孔３２に係止させることによって、基板１１に回動自在に支持される。
【００３５】
クランプ１５は、直方体のブロックで、その一方面に断面が半円を成す溝３３が形成されている。そして、このクランプ１５は、基板１１に固定設置されている。
【００３６】
操作プレート１７は、一端部に把手３４を備え、他端部に軸孔３５を有している。この操作プレート１７には、軸孔３５の周辺に円弧状のカム溝３６が形成され、さらに、カム溝３６の外側にカム溝３７が形成されている。カム溝３７は、軸孔３５と同心に形成された溝部分３７ａと、軸孔３５から逃げる方向に形成された溝部分３７ｂとによって、「く」字状に形成されている。そして、この操作プレート１７は、軸１６に軸孔３５を嵌合させ、キー等によって互いに一体化される。また、カム溝３６を曲げ型作動片１３のカムフォロア２３に係合させ、カム溝３７をプレート２８のカムフォロア２９に係合させる。
【００３７】
このようにして構成された曲げ手段１０では、図１に示した操作プレート１７の初期位置においては、曲げ型１２が退避位置（曲げ加工位置から退避した位置）にあり、プレッシャ１４が初期位置（曲げ動作が開始される前の位置）にある。
【００３８】
この状態から、把手３４によって操作プレート１７を操作すると、該操作プレート１７のカム溝３６の溝部分３６ａに係合しているカムフォロア２３が溝部分３６ａの内側面（軸孔３５側の面）に押されて、曲げ型作動片１３が回動され、該曲げ型作動片１３のピン２２を介して曲げ型１２が曲げ加工位置方向へ移動される。一方、プレート２８のカムフォロア２９は、カム溝３７の溝部分３７ａに係合している、即ち、軸孔３５と同心に形成されている溝部分３７ａに係合しているため、カム溝３７の移動の影響を受けることなく、したがって、プレッシャ１４は、初期位置に留まっている。
【００３９】
さらに操作プレート１７を操作すると、カムフォロア２９がカム溝３７の溝部分３７ｂの一方の側面によって押され、それによってプレート２８が軸３１を中心にして回動され、プレッシャ１４が曲げ型１２に対して公転される。一方、カムフォロア２３は、カム溝３６の溝部分３６ｂに達し、溝部分３６ｂ内を移動する。ところで、溝部分３６ｂは軸孔３５と同心に形成されているため、カムフォロア２３はカム溝３６の移動の影響を受けることなく、したがって、曲げ型１２は曲げ加工位置に留まる。
【００４０】
この曲げ加工装置は、管Ｐの曲げ角度を設定する曲げ角度設定部４０を備えている。この曲げ角度設定部４０は、図３に示すように、機枠１に軸受４１，４１が設置され、それらの軸受４１，４１に軸４２が装架されている。この軸４２の一端部には、ワンウェイクラッチ４３を介して鞘管４４が遊嵌されており、該鞘管４４の一端には、歯車４５が固設されている。軸４２の他端部には、円板を成すストッパプレート４６が配設されている。このストッパプレート４６は、中心に筒状の鞘管４７を有している。そして、このストッパプレート４６および鞘管４７は、図３に示すように、その母線に沿って二分割されており、それらの分割されたストッパプレート部分４６ａ，４６ｂおよび鞘管部分４７ａ，４７ｂはボルト４８およびナット４９によって軸４２に締着されている。また、ストッパプレート４６には、その周縁に複数個のストッパ片５０が突設されている、このストッパ片５０は、ボルトによって形成され、該ボルトをストッパプレート４６に螺合させることによって、突出量を設定することができる。
【００４１】
また、曲げ手段１０における操作プレート１７の軸１６には、歯車５１が固設されており（図２参照）、一方、機枠１には、棒状部材５２が摺動可能に設置されている。この棒状部材５２には、ラック５３，５４が形成され、それらのラック５３，５４は、上記した歯車５１，４５にそれぞれ噛合している。
【００４２】
また、この管の曲げ角度設定部４０では、曲げ手段１０における操作プレート１７の軸１６に、歯車５５が固設されている。一方、機枠１には、棒状部材５６が摺動可能に設置されている。この棒状部材５６の端部は、上記したストッパプレート４６のストッパ片５０の１つに対向するように配置されている。また、この棒状部材５６には、ラック５７が形成されており、該ラックは上記した歯車５５に噛合している。
【００４３】
そして、この管の曲げ角度設定部４０では、操作プレート１７を曲げ加工方向へ操作すると、それに伴って歯車５１が回転される。この歯車５１の回転は、ラック５３を介して棒状部材５２に伝達され、該棒状部材５２を一方へ移動させる。すると、ラック５４を介して歯車４５が回転され、さらに鞘管４４を回転させるが、その動力はワンウェイクラッチ４３で遮断されて、軸４２には伝達されない。したがって、ストッパプレート４６は回転されることなく、その位置に留まる。
【００４４】
さらに操作プレート１７を曲げ加工方向へ操作すると、それに伴って歯車５５が回転され、その回転はラック５７を介して棒状部材５６に伝達され、該棒状部材５６をストッパプレート４６に向けて移動させる。そして、棒状部材５６の先端がストッパプレート４６のストッパ片５０に突き当たると、棒状部材５６の移動はそこで停止される。したがて、操作プレート１７は、それ以上の回動操作を行なうことができない。
【００４５】
曲げ加工が完了し、操作プレート１７を復帰させると、それに伴って歯車５１が逆回転される。この歯車５１の回転は、ラック５３を介して棒状部材５２に伝達され、該棒状部材５２を一方へ移動させる。すると、ラック５４を介して歯車４５が回転され、さらに鞘管４４を回転させる。この場合には、鞘管４４の動力は、ワンウェイクラッチ４３を介して軸４２に伝達され、ストッパプレート４６を回転させる。そして、操作プレート１７が完全に復帰した状態で、ストッパプレート４６のストッパ片５０が１つ進められる。また、操作プレート１７を復帰させると、それに伴って歯車５５が逆回転され、その回転はラック５７を介して棒状部材５６に伝達され、該棒状部材５６をストッパプレート４６と反対の方向に向けて移動させる。そして、操作プレート１７が完全に復帰した状態で、棒状部材５６はその初期位置に復帰される。
【００４６】
送り手段６０では、機枠１に送り台６１が管Ｐの軸芯方向に摺動自在に設置され、該送り台６１には把手６２が配設されている。この送り台６１には、チャック６３が回動自在に配設されており、該チャック６３には、管Ｐを把持する爪６４，６４が拡縮自在に配設されている。そして、この爪６４，６４は、レバー６５を操作することによって拡縮される。
【００４７】
管Ｐの回動手段７０は、図１に示すように、管Ｐを回動させるためのカム７１を備えている。このカム７１は、鋼等の剛性に富んだ長尺の帯状板体を折り曲げることによって形成されている。機枠１には、断面が矩形状を成すレール７２が管Ｐの進行方向と平行に設置されている。そして、このレール７２には、複数の支持体７３，７３・・・がレール７２の長手方向に摺動自在に配設され、それらの支持体７３，７３・・・によって、カム７１が支持されている。
【００４８】
支持体７３は、図４に示すように、フレーム７４の下部が一対の脚７４ａ，７４ａによってレール７２を跨ぐように配設され、上部に上方に延びる一対のブラケット７４ｂ，７４ｂを備えている。一対のブラケット７４ｂ，７４ｂには、ガイドロッド７５が架設されている。そして、ガイドロッド７５には、スライドブロック７６に穿設された孔７６ａが嵌合されている。
【００４９】
また、一対のブラケット７４ｂ，７４ｂには、ガイドロッド７５と平行にスクリューロッド７７が回転自在に装架されている。そして、スクリューロッド７７の雄ねじ部７７ａには、図５に示すように、スライドブロック７６に螺設された雌ねじ部７６ｂが螺合されている。また、スクリューロッド７７の端部には、ボルト頭等の工具係合部７７ｂが形成されている。そして、工具係合部７７ｂを工具によって回転させると、スライドブロック７６はスクリューロッド７７の雄ねじ部７７ａを螺進する。
【００５０】
また、スライドブロック７６の上端部には、溝７８が形成されている。この溝７８を画成する一方の壁７６ｃには、雌ねじ孔７６ｄが形成されており、この雌ねじ孔７６ｄには、ボルト７９が螺合されている。そして、カム７１は、下部が押さえ板８０を介してボルト７９によって溝７８の反対側壁に圧接固定される。
【００５１】
さらに、スライドブロック７６の上端面には、一対のガイド片８１，８１が立設されている。このガイド片８１，８１は、図６に示すように、相対向する面の端部にそれぞれ傾斜面８１ａを備えている。
【００５２】
また、図１に示すように、この回動手段７０では、送り台６１にラック台８２が管Ｐの進行方向に対して垂直な方向に移動可能に配設されている。このラック台８２には、ラック８３が配設されている。一方、チャック６３の回転軸６３ａの後端部には、ピニオン８４が固設されており、該ピニオン８４が前記ラック８３に噛合されている。
【００５３】
ラック台８２の先端には、ターンテーブル８５が配設され、該ターンテーブル８５の下面には、図４等に示すように、カムフォロアを構成する一対のローラ８６，８６が回転自在に配設されている。また、ラック台８２の下面には、位置決めローラ８７が配設されている。そして、一対のローラ８６，８６によってカム７１を挟み込んでいる。
【００５４】
このように構成された回動手段７０では、把手６２をもって送り台６１を前進させると、チャック６３の爪６４，６４に把持されている管Ｐが前方へ送られるが、同時に、カムフォロアを構成するローラ８６，８６がカム７１に倣って移動され、それに伴ってラック台８２が管Ｐの進行方向と垂直な方向に移動され、ラック８３を介してピニオン８４が回動される。したがって、この回転運動はチャック６３に伝達され、爪６４，６４に把持されている管Ｐを回転させる。
【００５５】
なお、この回動手段７０では、カム７１の山および谷に相当する部分に支持体７３を配置するとともに、山および谷に相当する部分を、図４に示すように、平坦７１ａにすることによって、カム７１の支持を確実にしている。また、送り台６１の移動に対する抵抗を少なくするために、カムフォロアである一対のローラ８６，８６間の幅をカム７１の厚みに対してやや広くし、それによって生じるラック台８２とカム７１とのガタツキを、ガイド片８１，８１間で位置決めローラ８７を挟み込むことによって解消している。この場合に、ガイド片８１に形成した傾斜面８１ａは、図６に示すように、位置決めローラ８７を案内している。
【００５６】
また、この管の曲げ加工装置では、機枠１に位置決めプレート９０を備えている。この位置決めプレート９０には、上方に開口する切欠き９１が形成されている。一方、把手６２は上下動可能に送り台６１に支持されており、該把手６２は前記切欠き９１に係合される。
【００５７】
このように構成された管の曲げ加工装置では、曲げ手段１０の把手３４および送り手段６０の把手６２を操作することによって、以下のように管Ｐの曲げ加工が行なわれる。
【００５８】
先ず、管Ｐの基端を送り手段６０のチャック６３に把持させ、管Ｐの先端を曲げ手段１０の曲げ型１２とプレッシャ１４およびクランプ１５との間に位置させる。
また、曲げ角度設定部４０のストッパプレート４６のストッパ片５０を初期位置に調整する。
【００５９】
この状態で、把手３４によって操作プレート１７を曲げ加工方向（図１において矢印方向）へ移動させると、曲げ型１２が曲げ加工位置に移動され、クランプ１５と曲げ型１２との間で管Ｐの先端部を挟持するとともに、管Ｐをプレッシャ１４の溝２７と曲げ型１２の溝１８との間に拘束する。
【００６０】
さらに操作プレート１７を曲げ加工方向へ移動させると、プレッシャ１４は曲げ型１２の周面に沿って公転し、管Ｐが曲げ型１２の周面１２ａの溝１８に倣って変形され、同時に、曲げ角度設定部４０の棒状部材５６がストッパプレート４６の方向へ移動される。そして、棒状部材５６の先端がストッパプレート４６のストッパ片５０に突き当たると、操作プレート１７はそれ以上操作できなくなり、曲げ加工が終了する。
【００６１】
操作プレート１７を反対方向（復帰方向）に操作すると、棒状部材５６がストッパプレート４６のストッパ片５０から離れる。また、棒状部材５２が移動され、それに伴って歯車４５，鞘管４４，ワンウェイクラッチ４３を介して軸４２が回転され、それによってストッパプレート４６が回転される。そして、棒状部材５２が元の位置に復帰すると、ストッパプレート４６の次のストッパ片５０が所定の位置に移動される。その間に曲げ型１２が元の位置に復帰する。
【００６２】
続いて、送り手段６０の把手６２を操作して、送り台６１を前進させる。すると、ラック台８２のカムフォロアであるローラ８６がカム７１の形状に倣って移動され、それに伴ってラック台８２が移動され、ラック８３，ピニオン８４を介してチャック６３が回転される。そして、把手６２が位置決めプレート９０の次の切欠き９１に達したならば、把手６２を下方に回動してその切欠き９１に落とし込む。したがって、管Ｐは、所定長さ送られるとともに、所定角度回転される。
【００６３】
この状態で、把手３４によって操作プレート１７を上記と同様に操作すると、前に曲げた管Ｐの曲げ位置および曲げ方向とは異なる位置および方向、即ち、三次元に曲げられた管Ｐを得ることができる。
【００６４】
なお、上記実施の形態では、カム７１を長尺の帯状板体を折り曲げることによって形成しているが、板体に限らず、棒体（ワイヤーを含む）であってもよい。この場合には、図７に示すように、棒体７１を帯片８８の中間部で包み込むように保持し、その両端部を支持体７３のスライドブロック７６の溝７８内にボルト７９によって保持させたり、棒体７１の下面にボルト等を植設し、そのボルト等をスライドブロック７６の溝７８内に保持させる。
また、本発明において管Ｐと称しているのは、中空のいわゆるパイプばかりでなく、中実の棒をも含んでいる。
【符号の説明】
【００６５】
１        機枠
１０      曲げ手段
１１      基板
１２      曲げ型
１２ａ    周面
１３      曲げ型作動片
１４      プレッシャ
１４ａ    周面
１５      クランプ
１６      軸
１７      操作プレート
１８      溝
１９      孔
２０      ガイド
２１      軸孔
２２      ピン
２３      カムフォロア
２４      長孔
２５      軸
２６      孔
２７      溝
２８      プレート
２９      カムフォロア
３０      軸孔
３１      軸
３２      孔
３３      溝
３４      把手
３５      軸孔
３６      カム溝
３６ａ，３６ｂ      溝部分
３７      カム溝
３７ａ，３７ｂ      溝部分
４０      曲げ角度設定部
４１      軸受
４２      軸
４３      ワンウェイクラッチ
４４      鞘管
４５      歯車
４６      ストッパプレート
４６ａ，４６ｂ      ストッパプレート部分
４７      鞘管
４７ａ，４７ｂ      鞘管部分
４８      ボルト
４９      ナット
５０      ストッパ片
５１      歯車
５２      棒状部材
５３，５４      ラック
５５      歯車
５６      棒状部材
５７      ラック
６０      送り手段
６１      送り台
６２      把手
６３      チャック
６３ａ    回転軸
６４      爪
６５      レバー
７０      回動手段
７１      カム
７１ａ    平坦
７２      レール
７３      支持体
７４      フレーム
７４ａ    脚
７４ｂ    ブラケット
７５      ガイドロッド
７６      スライドブロック
７６ａ    孔
７６ｂ    雌ねじ部
７６ｃ    壁
７６ｄ    雌ねじ孔
７７      スクリューロッド
７７ａ    雄ねじ部
７７ｂ    工具係合部
７７ｂ    工具係合部
７８      溝
７９      ボルト
８０      押さえ板
８１      ガイド片
８１ａ    傾斜面
８２      ラック台
８３      ラック
８４      ピニオン
８５      ターンテーブル
８６      カムフォロア（ローラ）
８７      位置決めローラ
８８      帯状片
９０      位置決めプレート
９１      切欠き
Ｐ        管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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