(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電動アクチュエータの端子接続構造であって、
第１接続端子を有する第１電気回路と、前記第１接続端子と電気的に接続される第２接続端子を有する第２電気回路と、を備え、
前記第１接続端子は、少なくとも先端部が矩形平板状に形成されている一方、前記第２接続端子は、各先端縁が前記第１接続端子の幅長さよりも小さな幅の開口隙間をもって対向配置された一対の弾性接触片を有し、
前記第１接続端子の幅方向の両側に、該第１接続端子を前記両弾性接触片の開口隙間方向へ案内するガイド部が形成されていると共に、
前記両弾性接触片は、各中央部側が合成樹脂材の端子ホルダによってモールドされていると共に、前記各先端縁側が前記端子ホルダによって隔成された角柱状の挿通孔内に対向して設けられ、
前記ガイド部は、前記挿通孔を形成する内壁面中、前記開口隙間の長手方向両端に位置する内面に第１接続端子の挿入方向に沿って長溝状に形成されていることを特徴とする電動アクチュエータの端子接続構造。
【請求項２】
前記第１接続端子の先端部の少なくとも一側縁に、挿入ガイド用の第１テーパ面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータの端子接続構造。
【請求項３】
前記第１接続端子の先端部の少なくとも一端縁に、挿入ガイド用の第２テーパ面が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動アクチュエータの端子接続構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の電動パワーステアリング装置などに用いられる電動アクチュエータの端子接続構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば車両の電動パワーステアリング装置にあっては、運転者によるステアリングの回転操作をアシストするために、電動アクチュエータである電動モータの回転駆動力が用いられている。
【０００３】
この電動モータは、リレー回路やコンデンサなどの電子機器を備えた制御装置によって回転制御されており、この制御装置は、電源回路や制御回路などの複数の電気回路が接続端子によって接続されている。
【０００４】
前記接続端子としては、例えば以下の特許文献１に記載されたようなものがある。
【０００５】
概略を説明すると、樹脂モールドされた雌型端子側の第１圧接エレメントは、細長い差込ウエッブがモールドされている一方、雄型端子は平板状に形成された第２圧接エレメントは、先端部に差込スリットが軸方向に沿って形成されてフォーク状に形成されている。
【０００６】
そして、前記第２圧入エレメントの先端部を雌型の隙間内に挿入しながら前記差込スリット内に前記差込ウエッブを押し込み圧入することによって、前記第１圧接エレメントと第２圧接エレメントを接続するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２０１０−５０８６４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の端子接続構造にあっては、前記第１圧接エレメントの差込スリットを介してフォーク状先端部を差込ウエッブに押し込んで行くと、前記フォーク状先端部を拡径方向へ塑性変形させながら圧入するようになっていることから、前記フォーク状先端部の差込ウエッブに圧接する弾性力は比較的小さく、所定の挿入位置まで十分に挿入しないと、フォーク状先端部による差込ウエッブの大きな保持力を得ることができない。
【０００９】
この結果、フォーク状先端部の挿入量が不十分であると、振動などに起因して前記第１圧接エレメントと第２圧接エレメントの電気的な接続性が低下するおそれがある。
【００１０】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、安定かつ強固な接続状態を確保できる端子接続構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願請求項１に係る発明は、とりわけ、第１接続端子を有する第１電気回路と、前記第１接続端子と電気的に接続される第２接続端子を有する第２電気回路と、を備え、
前記第１接続端子は、少なくとも先端部が矩形平板状に形成されている一方、前記第２接続端子は、各先端縁が前記第１接続端子の幅長さよりも小さな幅の開口隙間をもって対向配置された一対の弾性接触片を有し、
前記第１接続端子の幅方向の両側に、該第１接続端子を前記両弾性接触片の開口隙間方向へ案内するガイド部が形成されていると共に、
前記両弾性接触片は、各中央部側が合成樹脂材の端子ホルダによってモールドされていると共に、前記各先端縁側が前記端子ホルダによって隔成された角柱状の挿通孔内に対向して設けられ、
前記ガイド部は、前記挿通孔を形成する内壁面中、前記開口隙間の長手方向両端に位置する内面に第１接続端子の挿入方向に沿って長溝状に形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、第１接続端子を両接続片の弾性力に抗して開口隙間に挿入すると、両接続片の弾性復帰力によって第１接続端子の先端部の両側面に食い込み状態で圧接することから、安定かつ強固な接続が得られる。この結果、第１接続端子と第２接続端子との電気的な接続性の低下を抑制できる。
【００１５】
また、この請求項１に係る発明によれば、第１接続端子がガイド部によって開口隙間方向へ案内されることから、挿入時の第１接続端子の位置ずれが抑制されてスムーズな挿入性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る電動アクチュエータの端子接続構造の第１実施形態を示す要部横断面図である。
【図２】同端子接続構造の要部縦断面図である。
【図３】本実施形態の端子接続構造が適用される電動パワーステアリング装置を示す側面図である。
【図４】本実施形態の電動アクチュエータを示す縦断面図である。
【図５】同電動アクチュエータの分解斜視図である。
【図６】同電動アクチュエータの要部を示す斜視図である。
【図７】本実施形態の端子接続構造に供される端子ホルダを示す斜視図である。
【図８】同端子ホルダの底面側からみた斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に供される端子ホルダを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る電動アクチュエータの端子接続構造を、例えば、自動車の電動パワーステアリング装置に適用した実施形態を図面に基づいて詳述する。
〔第１実施形態〕
電動パワーステアリング装置は、図３に示すように、ステアリングシャフトＳＳの先端側に、ラック・ピニオンギアが内部に収容されたギアケースＧＣが設けられていると共に、該ギアケースＧＣの前記ステアリングシャフトＳＳの先端部が位置する一端部に、該ステアリングシャフトＳＳの回転トルクを検出するトルクセンサＴＳが設けられている。また、前記ギアケースＧＣの側部には、前記ステアリングシャフトＳＳの回転力をアシストする電動アクチュエータ１がブラケット１ａを介して設けられていると共に、他端部には前記電動アクチュエータ１の回転トルクを検出する第２のトルクセンサＴＳが設けられている。
【００１８】
前記電動アクチュエータ１は、図３〜図５に示すように、中央側に配置されたモータユニット２と、該モータユニット２の一端側に配置されたコントロールユニット３(ＥＣＵ)と、モータユニット２の他端側に配置された減速機構４０と、によって構成されている。
【００１９】
前記モータユニット２は、モータハウジング４の内部に電動モータ５などが収容されている一方、コントロールユニット３は、ＥＣＵハウジング６の内部に前記電動モータ５の回転を制御する複数の回路基板が収容されている。
【００２０】
前記モータハウジング４は、有底円筒状に形成され、一端外周に一体に設けられた３つのボス部４ａの各取付孔４ｂを介して前記減速機構４０に図外のボルトを介して取り付けられていると共に、他端外周に一体に設けられた大径部４ｃが外周３つのボス部４ｄに形成されたボルト孔４ｅに挿通する図外のボルトによって前記ＥＣＵハウジング６に軸方向から結合されている。
【００２１】
このモータハウジング４の内部に収容配置された前記電動モータ５は、図４に示すように、モータ軸５ａの外周にロータ５ｂが固定されていると共に、該ロータ５ｂの外周側には巻線された第１電気回路であるステータ５ｃが一定の隙間をもって配置されている。
【００２２】
また、前記ステータ５ｃには、第１接続端子である３本の三相端子７、８、９が電気的に接続されており、この三相端子７〜９は、図５などに示すように、前記大径部４ｃ側から前方へ平行に突設されている。
【００２３】
また、前記モータ軸５ａの前端側には、センサ保持板１０が取り付けられており、このセンサ保持板１０には、前記モータ軸５ａの回転数を検出する回転センサ１１ａが設けられたセンサ基板１１が複数のビス１１ｂによって取り付け固定されている。
【００２４】
前記ＥＣＵハウジング６は、有底円筒状に形成されて、一端側には該一端側の開口を閉塞する蓋部１２が図外のボルトによって固定されていると共に、内部には前記複数の回路基板のうちの一つの第２電気回路であるインバータ基板１３と、制御回路基板１４及び樹脂バスバー基板１５が積層状態に収容配置されている。
【００２５】
また、このＥＣＵハウジング６の前端外周と後端外周には、それぞれ３つのボス部６ａ、６ｂが周方向の１２０°位置に形成されていると共に、この各ボス部６ａ、６ｂにボルト孔６ｃ、６ｄがそれぞれ形成されている。この各ボス部６ａ、６ｂの前記ボルト孔６ｃ、６ｄや、前記モータハウジング４の各ボルト孔４ｅ及び前記蓋体１２の外周に３つのボス部１２ａを介して形成された各ボルト孔１２ｂにそれぞれ挿通する図外の複数のボルトによってＥＣＵハウジング６に、前記モータハウジング４や蓋体１２が共締め状態で一体に結合されている。
【００２６】
また、ＥＣＵハウジング６は、その底壁６ｅの外周側対向位置に２つの矩形窓６ｆ、６ｇが貫通形成されている。
【００２７】
前記インバータ基板１３は、電力変換回路基板として機能し、図４及び図６に示すように、一端面側に電動モータ５の回転を制御する半導体スイッチ素子としてのＭＯＳＦＥＴ１６や、ノイズ除去用の電解コンデンサ１７などの電子部品が実装されていると共に、外周側には後述する樹脂材からなる端子ホルダ１８が取り付け固定されている。また、インバータ基板１３の前記端子ホルダ１８に対応する部位には、長孔状の開口窓１３ａが形成されている。
【００２８】
前記制御回路基板１４は、前記ＭＯＳＦＥＴ１６などを制御するものであって、図外のマイクロコンピュータが実装されている。
【００２９】
前記樹脂バスバー基板１５は、電源回路基板として機能し、図６にも示すように、上面にノイズ除去用のコイル１９や電源リレー２０及びノイズ除去用のアルミコンデンサ２１などの電子部品が実装されている。前記電源リレー２０は、イグニッションスイッチのオン、オフ操作によってリレーがオン、オフされて前記電動モータ５に通電し、または通電を遮断するようになっている。
【００３０】
前記蓋部１２は、後端側に図外のバッテリー電源に接続されるコネクタ１２ｃが一体に設けられており、ここから前記インバータ基板１３や制御回路基板１４、樹脂バスバー基板１５及び前記電動モータ５へ電力が供給されるようになっている。
【００３１】
前記電動モータ５への電力供給の具体的構成を以下に説明すると、まず、前記蓋部１２には、２つの平板状の雄型の第１電源端子２２ａ、２２ｂが固定され、この第１電源端子２２ａ、２２ｂの各基端部が前記コネクタ１２ｃに接続固定されていると共に、各先端部が前記樹脂バスバー基板１５に設けられた雌型の第２電源端子２３ａ、２３ｂに軸方向から挿入して溶接結合されている。
【００３２】
また、図５中、前記樹脂バスバー基板１５の前記第２電源端子２３ａ、２３ｂより上方位置には、これにバスバーを介して接続された雌型の一対の通電端子２４ａ、２４ｂが設けられている。
【００３３】
一方、前記インバータ基板１３の前記端子ホルダ１８には、雄型一対の正極と負極の通電端子２５、２６が前記樹脂バスバー基板１５に向かって突設され、この各通電端子２５、２６が前記制御回路基板１４の外周切欠部１４ａを介して前記通電端子２４ａ、２４ｂに接続されている。
【００３４】
前記インバータ基板１３の端子ホルダ１８は、図６〜図８に示すように、細長い矩形枠状に形成されて、内部には５つの角柱状の貫通孔２７〜３１が形成されていると共に、該各貫通孔２７〜３１の内部に第２接続端子であるそれぞれ５つの雌型端子３２〜３６が固定されている。そして、図７、図８中、右側の２つの雌型端子３２、３３に前記通電端子２５、２６が予め接続されていると共に、図中、左側の３つの雌型端子３４、３５，３６に前記電動モータ５の三相端子７〜９が、前記ＥＣＵハウジング６の開口窓６ｆとインバータ基板１３に形成された開口窓１３ａを介して前記端子ホルダ１８の他の３つの雌型端子３４、３５、３６に接続されている。
【００３５】
具体的に説明すれば、前記端子ホルダ１８は、図６〜図９に示すように、インバータ基板１３の一端面外周側に固定され、前記各貫通孔２７〜３１の端子ホルダ１８の長手方向からそれぞれ対向する各内面には、長溝状の各一対のガイド溝２７ａ〜３１ａがそれぞれ上下方向に沿って形成されている。つまり、前記各ガイド溝２７ａ〜３１ａは、後述する各端子７〜９及び２５，２６の各分割部間の各開口隙間Ｃを中心とした上下沿って形成されている。
【００３６】
また、前記各ガイド溝２７ａ、２８ａの側の各通電端子２５、２６が挿入される側の端縁には、鳩尾状の案内用テーパ面２７ｂ、２７ｃ、２８ｂ、２８ｃが形成されている一方、各ガイド溝２９ａ〜３１ａの前記三相端子７〜９が挿入される側の端縁にも、同じく鳩尾状の案内用テーパ面２９ｂ、２９ｃ、３０ｂ、３０ｃ、３１ｂ、３１ｃがそれぞれ形成されている。なお、前記各貫通孔２７〜３１のガイド溝２７ａ〜３１ａが形成される部位は、図１及び図８に示すように、下方（インバータ基板１３側）に突設されている。
【００３７】
前記雌型端子３２〜３６は、弾性変形可能な銅材などの金属板材を折曲して形成されていると共に、図１及び図８にも示すように、前記端子ホルダ１８の幅方向の中心から２分割形成されている。この各分割部３２ａ〜３６ｂは、側面からみてほぼクランク状に折曲形成れていると共に、これらの中央部位３２ｃ〜３６ｃが端子ホルダ１８の樹脂成形時に該端子ホルダ１８内にモールド固定されている。なお、前記端子ホルダ１８の長手方向両端側に位置する雌型端子３２，３６の一方の分割部３２ｂ、３６ｂは、ほぼ平坦状に形成されて他の基端部に相当する部位がなく、これらの中央部が端子ホルダ１８内にモールド固定されている。
【００３８】
また、前記各雌型端子３２〜３６の分割部３２ａ〜３６ｂのＬ字形に折曲形成された基端部３２ｄ〜３６ｄは、それぞれの底面がインバータ基板１３上に露出したバスバー１３ｂの上面に半田付けＱによって固定されているが、長手方向の両端側に位置する雌型端子３２、３６は片側の基端部がモールドされていることから、半田付けされていない。また、長手方向中央側に位置する雌型端子３３〜３５の一方の分割部３３ｂ〜３５ｂの各基端部３３ｄ〜３５ｄは、インバータ基板１３上に露出した銅板に半田付けＱはされているが、これは固定強度を確保するためであって、他の回路と接続されてはいない。
【００３９】
さらに、前記各分割部３２ａ〜３６ａの弾性接触片である各先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆは、便宜上、一つの先端部３５ｅ、３５ｆを表す図１の二点鎖線で示すように、三相端子７〜９が挿入される前は、互いにほぼ水平に配置されていると共に、平坦な両先端面３５ｇ、３５ｈがそれぞれ対向(対峙)して配置されている。この各先端部３５ｅ、３５ｆの対向先端面３５ｇ、３５ｈの間には、所定の僅かな開口隙間Ｃが形成されている。この各開口隙間Ｃは、ほぼ細長く形成されて全体がほぼ均一の幅Ｗに設定されている。この各開口隙間Ｃの幅Ｗは、前記三相端子７〜９や、通電端子２５、２６の肉厚幅Ｗ１よりも僅かに小さく形成されている。
【００４０】
前記三相端子７〜９と通電端子２５、２６は、便宜上、図１、図２に示す一つの三相端子８に基づいて説明すれば、長板状に形成されて、先端部８ａ(通電端子２５，２６は基端部２５ａ、２６ａ側)の両側面及び両端面には挿入ガイド用の第１、第２テーパ面８ｂ、８ｃが形成されて鋭角状に形成されている。また、前記各先端部８ａの基端部側の両側縁には、一対の切欠溝８ｄ、８ｄが形成されている。
【００４１】
また、前記各雌型端子３２〜３６の基端部３２ｄ〜３６ｄの両側縁には、図２に示すように、半円弧状の一対の切欠溝３２ｋ、ｌ〜３６ｋ、ｌが形成されている。
【００４２】
なお、前記減速機構４０は、前記電動モータ５から伝達された回転速度を減速して前記ラックギアに伝達するもので、ケーシング４０ａの内部に収容された複数のギアによって構成されている。
〔本実施形態の作用〕
以下、本実施形態の作用について説明するが、主として前記三相端子７〜９を、端子ホルダ１８の各雌型端子３４〜３６に接続する場合について説明する。なお、前記通電端子２５，２６を、各雌型端子３２、３４に対して挿入する場合も同じ作用であるから具体的な説明は省略する。
【００４３】
すなわち、前記モータハウジング４とＥＣＵハウジング６および蓋体１２を組み付ける際に、図５に示すように、前記一対の通電端子２５，２６は、その基端部が前記端子ホルダ１８の２つの雌型端子３２，３３の開口隙間Ｃ、Ｃ内に挿入されて接続されている。この状態で前記３つの三相端子７〜９を、前記開口窓６ｆ、１３ａを介して前記雌型端子３４〜３６に接続するには、図１に示す三相端子７〜９の一つの端子８についてみると、まず、三相端子８の先端部８ａを、自身の第２テーパ面８ｃと前記案内用のテーパ面３０ｂを介して両ガイド溝３０ａ、３０ａに挿入し、そのまま両ガイド溝３０ａ、３０ａに沿って押し込むと、前記先端部８ａが第１テーパ面８ｂ、８ｂを介して前記両分割部３５ａ、３５ｂ間の開口隙間Ｃにスムーズに入り込む。
【００４４】
続いて、先端部８ａを開口隙間Ｃ内にさらに押し込むと、図１の実線で示すように、雌型端子３５の両先端部３５ｆ、３５ｅが自身の弾性反力に抗して互いに開方向へ撓み変形しながら先端部８ａの挿入を許容する。つまり、前記端子８の先端部８ａ側の両側面が、各対向先端面３５ｇ、３５ｈを摺接しながら所定量まで挿入することができる。  これによって、前記端子８は、雌型端子３５の両先端部３５ｅ、３５ｆの弾性復帰力によって、先端部８ａ側の両側面に対向する先端面３５ｇ、３５ｈの下部先端縁３５ｍ、３５ｎが食い込んだ状態で挟持状態に保持される。
【００４５】
特に、三相端子８を抜き方向(矢印方向)の力が作用すると、前記各先端部３５ｅ、３５ｆが元の位置に戻ろうとする力が働くことから、前記対向先端面３５ｇ、３５ｈの下部先端縁３５ｍ、３５ｎがさらに食い込む。したがって、三相端子８は、雌型端子３５に安定かつ強固に接続されることになる。この結果、三相端子８と雌型端子３５との電気的な接合性が向上する。
【００４６】
また、三相端子８の雌型端子３５に対する挿入量(挿入位置)の許容誤差を大きくできるので、挿入作業が容易になると共に、製造コストも低減できる。つまり、三相端子８の長さばらつきや雌型端子３５の高さのばらつきによって接合位置が三相端子８の軸方向にずれても強固に接続させることができ、前記接合位置のずれを許容できる。
【００４７】
このように、前記三相端子７〜９を、前記各開口隙間Ｃ内に挿入すると、この挿入量に拘わらず、両先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆの間に挟持状態で食い込み固定されることから、安定かつ強固に接続されることになる。
【００４８】
また、前記通電端子２５，２６と雌型端子３２，３３側も同じ構成になっていることから、同様に安定かつ強固に接続される。
【００４９】
しかも、この実施形態では、前記各貫通孔２７〜３１の対向するガイド溝２７ａ〜３１ａや案内用のテーパ面２７ｂ、ｃ〜３１ｂ、ｃによって、各端子７〜９、２５，２６の各先端部７ａ〜９ａ、２５ａ、２６ａを精度良く各開口隙間Ｃ内に案内することができるので、挿入負荷が小さくなって挿入作業が極めて容易になる。
【００５０】
また、前記各端子先端部７ａ〜９ａ、２５ａ、２６ａにも、第１、第２テーパ面７ｂ、７ｃ〜９ｂ、９ｃなどを形成したことから前記各ガイド溝２７ａ〜３１ａの案内作用と相俟ってより確実かつスムーズに挿入させることが可能になる。
【００５１】
また、図２に示すように、各雌型端子３２〜３６の基端部３２ｄ〜３６ｄに、切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌを形成したことから、前記三相端子７〜９等が下から挿入された際に、基端部３２ｄ〜３６ｄが前記各切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌによって僅かに変形して該基端部３２ｄ〜３６ｄ(半田付けＱ部位)に作用する集中応力を緩和することができる。
【００５２】
すなわち、三相端子７〜９や通電端子２５，２６が端子ホルダ１８の貫通孔２７〜３１に挿入されるときに、各端子先端部７ａ〜９ａ、２５ａ、２６ａが案内用テーパ面２９ｂ、２９ｃ〜３１ｂ、３１ｃなどに接触すると、これらの端子７〜９、２５，２６が端子ホルダ１８を挿入方向へ押し付けるため、基端部３２ｄ〜３６ｄに挿入負荷が作用する。
【００５３】
そこで、前記切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌを設けることによって、各端子７〜９、２５，２６を挿入するときの挿入負荷による応力を切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌに集中させて、各基端部３２ｄ〜３６ｄに作用する集中応力を緩和させることができるのである。
【００５４】
具体的には、三相端子７〜９を挿入するときに、第１、第２テーパ面７ｂ、７ｃ〜９ｂ、９ｃなどが各先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆ内に挿入されると、この挿入負荷が挿入方向に向けて作用して、各基端部３２ｄ〜３６ｄには、半田付け部位Ｑを持ち上げる方向に応力が掛かることから、半田付け部位Ｑの耐久性や半田による保持力が低下するおそれがある(半田が外れる傾向)が、前記各切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌによって応力を切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌで分散させると共に、該切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌの形成部位が引っ張られるように応力を吸収することによって、前記基端部３２ｄ〜３６ｄへの応力集中を緩和させることができるのである。
【００５５】
一方、通電端子２５，２６が挿入されるときは、基端部３２ｄ〜３６ｄには、半田付け部位Ｑに押し付けるように応力が作用するため、基端部３２ｄ〜３６ｄの圧縮変形によって、半田付け部位Ｑの耐久性や半田による保持力が低下するおそれがあるが、切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌによって応力を分散させると共に、該切欠溝３２ｋ、３２ｌ〜３６ｋ、３６ｌの形成部位が圧縮されて応力を吸収することで、前記基端部３２ｄ〜３６ｄへの応力集中を緩和させることができるのである。
【００５６】
この結果、各基端部３２ｄ〜３６ｄが、各半田付けＱの部位から剥離するのを抑制できる。
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態としては、図９に示すように、前記雌型端子３２〜３６の各対向先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆの前記モールド樹脂材から露出した根元部位の両側に、円弧状の切欠溝３２ｉ、ｊ〜３６ｉ、ｊがそれぞれ形成されている。
【００５７】
また、前記雌型端子３２〜３６の先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆの各開口隙間Ｃ周囲に、粘着剤３７が予め塗布されている。
【００５８】
すなわち、前記粘着剤３７は、各貫通孔２７〜３１の全体に塗布しても良いが、本実施形態では各開口隙間Ｃを含む先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆの周囲に塗布されている。また、各先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆの下面側、つまり、例えば、三相端子７〜９が各開口隙間Ｃに挿入される側の下面側のみに塗布することも可能であり、また挿入された後の上面側に塗布することも可能である。
【００５９】
前記粘着剤３７は、熱硬化性接着剤が用いられ、前記各端子へ通電することによって該端子の抵抗熱によって固着するようになっている。
【００６０】
他の構成は第１実施形態と同様である。したがって、この実施形態も第１実施形態と同様な作用効果が得られることは勿論のこと、前記各対向先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆに切欠溝３２ｉ、ｊ〜３６ｉ、ｊを形成することによって、前記各端子７〜９、２５、２６が各開口隙間Ｃ内に挿入された際に、前述と同様に前記各切欠溝３２ｉ、ｊ〜３６ｉ、ｊによって集中応力が分散されると共に、この形成部位によって応力を吸収することから、前記各先端部３２ｄ、３２ｆ〜３６ｄ、３６ｆの根元部に対する集中応力が低減されると共に、挿入方向と反対方向へ撓み易くなることから、前記挿入作業性が良好になる。
【００６１】
また、前記粘着剤３７を塗布することによって、前記各端子７〜９、２５、２６が各開口隙間Ｃ内に挿入された際に、各先端部３２ｅ、３２ｆ〜３６ｅ、３６ｆの先端縁との摺動時に発生した金属粉などのコンタミを前記粘着剤３７によって捕集することができるので、金属粉などの飛散による回路基板上での予期しないショートなどの発生を抑制できる。
【００６２】
しかも、コンタミの飛散が抑制できることから、回路基板を絶縁材で予めコーティングする必要がなくなるか、あるいはコーティング面積を小さくすることができるので、この点でも製造コストの低減化が図れる。
【００６３】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、前記各端子７〜９、２５，２６や雌型端子３２〜３６の肉厚を、撓み性などを考慮して任意に変更することも可能である。但し、各端子７〜９、２５，２６の肉厚幅Ｗ１は開口隙間Ｃの幅よりも僅かに大きくすることは前述と同様である。
【００６４】
また、本発明は、電動アクチュエータの適用対象としては、前記電動パワーステアリング装置に限定されず、電動ブレーキ装置や内燃機関の可変動弁装置などの電動アクチュエータにも適用できる。
【００６５】
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項１に記載の電動アクチュエータの端子接続構造において、
前記両接触片は、対向する先端部がほぼ水平状に形成されていることを特徴とする電動アクチュエータの端子接続構造。
〔請求項ｂ〕請求項１に記載の電動アクチュエータの端子接続構造において、
前記第２接続端子の先端部の基部側縁に、切欠部を形成したことを特徴とする電動アクチュエータの端子接続構造。
〔請求項ｃ〕請求項１に記載の電動アクチュエータの端子接続構造において、前記第１接続端子と第２接続端子との間に、第１接続端子が挿入される前に粘着部材を塗布したことを特徴とする電動アクチュエータの端子接続構造。
〔請求項ｄ〕請求項１に記載の電動アクチュエータの端子接続構造において、前記両接触片間の隙間内に予め粘着部材を塗布したことを特徴とする電動アクチュエータの端子接続構造。
〔請求項ｅ〕
第１接続端子を有する第１電気回路と、前記第１接続端子と電気的に接続される第２接続端子を有する第２電気回路と、を備え、前記第１接続端子を第２接続端子に接続する電動アクチュエータの端子接続方法において、
前記第２接続端子は、対向する各先端縁によって形成された、前記第１接続端子の幅長さよりも小さな幅の開口隙間を覆うように樹脂モールドされる第１工程と、
前記開口隙間に粘着剤を塗布する第２工程と、
前記開口隙間に粘着剤が塗布された状態で、前記第１接続端子を前記開口隙間に挿入して前記前記第２接続端子に接続する第３工程と、を有すことを特徴とする電動アクチュエータの端子接続方法。
【符号の説明】
【００６６】
１…電動アクチュエータ
２…モータユニット
３…コントロールユニット
４…モータハウジング
５…電動モータ
６…ＥＣＵハウジング
７〜９…三相端子(第１接続端子)
７ａ〜９ａ…先端部
７ｂ〜９ｂ…第１テーパ面
７ｃ〜９ｃ…第２テーパ面
１２…蓋体
１３…インバータ基板
１４…制御回路基板
１５…樹脂バスバー基板
１８…端子ホルダ
２５，２６…通電端子(第１接続端子)
２７〜３１…貫通孔
２７ａ〜３１ａ…ガイド溝(ガイド部)
３２〜３７…雌型端子(第２接続端子)
３２ａ、ｂ〜３７ａ、ｂ…分割部
３２ｃ〜３７ｃ…中央部
３２ｅ、ｆ〜３６ｅ、ｆ…先端部(弾性接触片)
３２ｄ〜３７ｄ…基端部
Ｃ…開口隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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