(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重ね合わせた面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記ハガキの製造過程において、同ハガキの開封時の剥がし位置に生じる角折れの有無を検査する角折れ検査方法であって、
画像取込カメラから取り込まれた画像に対し、２値化の処理により２値化画像を生成する第１のステップと、
前記２値化画像に対し、線状の像を除去し線成分除去画像を生成する第２のステップと、
予め前記カメラにより取り込まれた正常製品の剥がし位置の画像である参照画像から生成された線成分除去画像と、前記カメラにより検査対象の圧着ハガキから取り込まれた剥がし位置の画像である検査画像から生成された線成分除去画像との比較により角折れの有無を判定する第３のステップと、
からなる圧着ハガキの角折れ検査方法。
【請求項２】
前記線成分除去画像は、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返すことにより生成されることを特徴とする請求項1記載の圧着ハガキの角折れ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧着ハガキの製造工程における製品の形状欠陥を判別する技術に関し、特に貼り合わせ部の形状の異常を摘出する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトメールに、圧着ハガキと呼ばれるハガキが多用されている。圧着ハガキは、シート状素材から、必要事項が記載された面を内側に例えば二つ折（Ｖ型）または三つ折（Ｚ型）にし、対向する面同士を接着して形成されており、形態はハガキでありながら記載事項が露出しないことが特徴である。特に、最近は、プリンタ技術を利用して可変情報を記載することにより、圧着ハガキの情報秘匿の特徴が活かされ、より重用されるに至っている。
【０００３】
圧着ハガキの製造は、記載事項の印刷と折り曲げや接着などの加工を一貫して行うため、設備の整った工場でなされるが、加工の途上で発生する不良は大きな障害となる。特に、宛先によって記載事項の異なる「パーソナル印刷」用途では、不良の摘出とともに、その補充を確実に行うため、不良がどの宛先のものかを特定し再発行などに繋げる処置が必要となる。
【０００４】
圧着ハガキの製造工程における不良の代表的なものはハガキ角部に生ずるいわゆる「角折れ」である。角折れは、単に外観が見苦しいだけでなく、圧着ハガキの配送途上で角折れの部分から剥離が生じ秘匿された記載内容が露出するといった重大事故を引き起こす原因となる。また、角部には、開封時の剥がしはじめの切っ掛けとなるよう接着力を弱める加工が施してが、製造や配送の過程でこの部分から角折れが生じ易いという問題がある。
【０００５】
特許文献１は、圧着ハガキの形状欠陥の検出装置に関する発明であり、レーザー光線により圧着ハガキの「角折れ」を検出する技術を開示している。しかし、特許文献１の角折れの検出方法は、角折れによる角部の浮き上がりを検出するため、浮き上がりが小さいもの、あるいは角折れが内側に折れ込んだようなものは検出できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２７７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、圧着ハガキの角折れに対し、角部の浮き上がり量の小さいものや内側に折れ込んだものでも検出可能とする圧着ハガキ検査方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の圧着ハガキの角折れ検査方法は、
シート状素材の角部を重ね合わせて折り畳み、重ね合わせた面を貼り合わせて一体に形成した圧着ハガキを被検物とし、前記ハガキの製造工程において、同ハガキの開封時の剥がし位置に生じる角折れの有無を検査する角折れ検査方法であって、
画像取込カメラから取り込まれた画像に対し、２値化の処理により２値化画像を生成する第１のステップと、
前記２値化画像に対し、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返すことにより線状の像を除去し線成分除去画像を生成する第２のステップと、
予め前記カメラにより取り込まれた正常製品の剥がし位置の画像である参照画像から生成された線成分除去画像と、前記カメラにより検査対象の圧着ハガキから取り込まれた剥がし位置の画像である検査画像から生成された線成分除去画像との比較により角折れの有無を判定する第３のステップと、
からなる圧着ハガキの角折れ検査方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の圧着ハガキの角折れ検査方法は、圧着ハガキの製造過程で発生する角折れを検出することにより不良品の混入を防止する。これにより、圧着ハガキの形状不良のみならず、配送途上での誤開封を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】圧着ハガキの構成を示す図
【図２】圧着ハガキの角折れの態様を示す図
【図３】圧着ハガキ検査装置の構成図
【図４】検査制御部の機能ブロック図
【図５】角折れ検出のフローを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜圧着ハガキの構成＞
図１は、圧着ハガキの構成を示す図であり、図１（Ａ）は三つ折で構成した例、図１（Ｂ）は二つ折で構成した態様を表わす。圧着ハガキ（符号１１、１２）は図１に示すように、１枚のシート状素材１５を折り畳んで形成するが、折り込まれて向かい合う面同士は接着され、同ハガキが投函される際は一体となったシート状に成型される。接着面は、受取人が一旦開封すると再接着が困難となるよう構成され、配送途中での不正な開封を防止している。また、受取人が開封する際に目印となるよう、角部には開封の位置を示す剥がしマーク１３があり、さらに、開封の切っ掛けとなるよう角部を擬接着状態にして接着力を弱めるなどの工夫がなされている。
【００１２】
また、圧着ハガキ（１１，１２）の表面には識別コード１４が記録されており、同コードを読み取ることにより、圧着ハガキ個々の特定が可能となっている。なお、識別コード１４は、通常の観察条件では不可視となるよう、紫外発光インキ等で形成されることが好ましい。
【００１３】
＜角折れ＞
図２は、圧着ハガキの角折れの態様を示す図であり、図２（Ａ）の正常品に対し、図２（Ｂ）は角折れを生じた状態を表わす。なお、図２（Ｂ）では、角折れ２５が圧着ハガキ２２の表面側にある態様を表わしているが、角折れ２５が内側に折れ込む場合もある（不図示）。角折れは、特に開封用に設けた擬接着の部分から発生し易く、この部分を検査することが肝要となる。
【００１４】
＜圧着ハガキ検査装置＞
図３は、本発明の角折れ検査方法を実装した圧着ハガキ検査装置の構成図である。
圧着ハガキ検査装置３０は、検査対象である圧着ハガキ１０に記録された識別コード１４を読み取るコード読取器３１、圧着ハガキ１０の角部の所定の領域を撮像する画像取込カメラ３２、同装置全体を制御し圧着ハガキ１０の良否を判定する検査制御部３３などで構成される。図例では、さらに、検査対象を整列させ、順に搬送する搬送部３４を備え、搬送部３４は不良品を取り除く排出機構（不図示）を持つ。
なお、図３では圧着ハガキ１０の加工にかかわる加工装置３７および加工制御部３８を含めた態様を示しており、圧着ハガキの未加工品１００から製品１０１までの加工および検査の一連の工程を表わしている。ここで、加工装置３７は、固定データの印刷、接着剤塗布、ミシン目加工が施された半製品である未加工品１００に対し、可変データの印刷、折り込み、接着、切り離しなどの加工を施す工程を担い、個々に切り離された圧着ハガキ１０を搬送部３４に供給する。
【００１５】
図４は、圧着ハガキ検査装置の検査制御部の機能ブロック図である。
検査制御部３３は、コード読取部６１、画像取込部６２、比較判定部６３、判定出力部６４、判定情報記録部６８からなるものである。
コード読取部６１は、コード読取器３１を制御し、コード読取器３１が読み取った識別コードを識別データに変換する。同識別データはハガキ識別結果として判定情報記録部６８に記録される。
画像取込部６２は、画像取込カメラから検査用画像を取り込み、比較判定部６３に送信する。なお、画像取込部６２は、検査時の比較判定に用いる正常品の画像である参照画像と、検査対象となる検査画像を取り込む。
比較判定部６３は、参照画像と検査画像から正常または不良を判定し、判定結果を前記ハガキ識別結果と関連付け、判定情報として判定情報記録部６８に送信する。
判定出力部６４は、判定結果により搬送部３４の排出機構を作動させるとともに、判定結果を加工制御部３８に送信することにより不良品の再発行への備えとする。
判定情報記録部６８は、上記のような判定情報記録のみならず、検査の過程で発生するデータや作業履歴を記録することもできる。
また、これら検査にかかわる工程全体の進行や操作者とのインターフェースは管理部６０が実行する。
【００１６】
＜角折れの検出＞
図５は、本発明の角折れ検出のフローを示す図であり、参照画像と検査画像から角折れの有無を判定する過程を表わす。
比較判定部６３に取り込まれた画像は（Ｓ５１）、２値化の処理により不要な濃淡情報を除去する（２値化：Ｓ５２）。これにより、明確に印刷された形状と境界線の像が残る。さらに、線状の像を除去すると（線成分除去：Ｓ５３）、図５（ａ）に示す正常品の取込画像では面積を持つ剥がしマーク１３の像は黒の成分が残り、図５（ｂ）のように剥がしマークのない取込画像は黒の成分が減少するため、黒の量を比較することにより不良と判定できる（Ｓ５４）。
なお、線成分除去（Ｓ５３）する手法としては、画像の「膨張」「収縮」を適宜繰り返す画像処理による方法を用いることができる。
【００１７】
なお、このような比較判別に利用できる画像処理法としては他に、マスクを用いる方式や、ズラシ像を用いる方式などがある。
例えば、マスクを用いる方式は、参照画像を太らせたマスク像の反転像と検査画像のＡＮＤ（論理積）をとることにより、不一致部分を抽出する。この方式は、パターンの差分抽出の一種であり、剥がしマーク１３のない圧着ハガキの角折れ検出にも有効である。
【００１８】
以上説明したように、本発明の圧着ハガキの角折れ検査方法によれば、圧着ハガキの製造過程で発生する角折れに対し、従来困難であった内側に折れ込んだ角折れをも検出可能となるため、より高度な不良防止効果が得られる。
【符号の説明】
【００１９】
１０、１１、１２  圧着ハガキ
１４  識別コード
１３  剥がしマーク
１５  シート状素材
２５  角折れ
３０  圧着ハガキ検査装置
３１  コード読取器
３２  画像取込カメラ
３３  検査制御部
３４  搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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