(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置可能な給紙カセットを、装置本体から引き出した引き出し位置と本体装置に装着した装着位置との間で、装着方向及び引き出し方向にスライド移動可能とする画像形成装置において、
前記給紙カセットに設けられた係合部材と、
弾性部を介した第１の箇所と第２の箇所が圧縮した状態で備えられ、前記第１の箇所が前記画像形成装置本体に対して回動軸を中心に回動自在に支持され、前記第２の箇所が前記係合部材と係合可能な付勢部材と、
前記画像形成装置本体に固定され、前記第２の箇所の移動を規制するガイド規制部材と
を有し、
前記付勢部材は、
前記給紙カセットが前記引き出し位置から前記装着位置に向かう前記装着方向に移動する過程において、前記係合部材と前記第２の箇所とが係合してから前記給紙カセットが前記装着位置に達するまでの間で常時圧縮した状態であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド規制部材は、前記給紙カセットが前記引き出し位置にあるとき、前記第２の箇所を前記装着方向における前記第１の箇所の上流側で位置規制する位置規制部を有し、
前記位置規制部は、前記給紙カセットが前記引き出し位置にあるとき、前記付勢部材と前記係合部材とが係合可能な位置で前記付勢部材を位置規制することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、
前記給紙カセットが前記引き出し位置から前記装着位置に向かって前記装着方向に移動する過程で、前記第２の箇所が前記係合部材に係合して第１の方向に回動し、前記第２の箇所が前記係合部材と係合する前の第１の状態と、前記第２の箇所が前記係合部材に係合して前記装着方向に移動する第２の状態と、前記給紙カセットが前記装着位置に至って、前記係合部材を前記装着位置に付勢する第３の状態とを取り得ることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、
前記給紙カセットが前記装着位置から前記引き出し位置に向かって引き出し方向に移動する過程で、前記第３の状態から、前記係合部材に係合する前記第２の箇所が前記引き出し方向に移動して前記第１の方向と反対の第２の方向に回動する第４の状態を経て前記第１の状態となり、
前記給紙カセットは、その前記係合部材が前記付勢部材の前記第２の箇所と離間し、更に前記引き出し方向に移動して前記引き出し位置に至ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙カセットが前記装着位置にあるとき、前記付勢部材の前記第１の箇所が、前記付勢部材の前記第２の箇所より前記装着方向の上流側に位置することを特徴とする請求項1乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ガイド規制部材は、前記付勢部材の、前記第１の状態から前記第２の状態への移行、及び前記第４の状態から前記第１の状態への移行に伴って、前記付勢部材の前記第２の箇所を、前記給紙カセットの移動方向及び前記回動軸方向と直交する変位方向で変位させることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記係合部材は、前記給紙カセットの移動方向と垂直に形成されて互いに対向する、前記引き出し位置側の第１の面と前記装着位置側の第２の面とを備え、前記第１の面又は／及び前記第２の面が前記付勢部材の前記第２の箇所と当接することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ガイド規制部材は、前記給紙カセットが前記装着位置にあるとき、前記係合部材の前記回動軸方向への移動を規制することを特徴とする請求項1乃至７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記付勢部材は、前記第１の箇所が、前記装着方向側の第１の支持位置と前記引き出し方向側の第２の支持位置との間で変位可能に支持され、前記第１の状態から前記第３の状態に移行する過程で、前記第１の箇所が前記第１の支持位置から前記第２の支持位置に変位することを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ガイド規制部材は、前記付勢部材の、前記第１の状態から前記第２の状態への移行に伴って、前記付勢部材の前記第２の箇所を、前記給紙カセットの移動方向及び前記回動軸方向と直交する変位方向のマイナス側に、又前記第４の状態から前記第１の状態への移行に伴って、前記付勢部材の前記第２の箇所を、前記変位方向プラス側にそれぞれ等しく変位させ、
前記変位方向において、前記第1の面の前記プラス側の端部位置が前記第の２面の前記プラス側の端部位置より前記プラス側に位置し、且つ前記第1の面の前記プラス側の端部位置と前記第の２面の前記プラス側の端部位置との間に、前記第２の箇所が前記係合部材と係合する前の第１の状態における前記第２の箇所が位置するように構成したことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に給紙カセットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置において、給紙カセットを画像形成装置本体に装着する場合、ユーザによって給紙カセットを装置内に押し込むことで、画像形成装置本体の所定位置に装着するものがあった。
（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７６８６８号公報（第４頁、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような画像形成装置では、給紙カセットを装着する際、ユーザの給紙カセットを押し込む力が不足して、給紙カセットが確実に装着出来ない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像形成装置は、記録媒体を載置可能な給紙カセットを、装置本体から引き出した引き出し位置と本体装置に装着した装着位置との間で、装着方向及び引き出し方向にスライド移動可能とする画像形成装置であって、
前記給紙カセットに設けられた係合部材と、弾性部を介した第１の箇所と第２の箇所が圧縮した状態で備えられ、前記第１の箇所が前記画像形成装置本体に対して回動軸を中心に回動自在に支持され、前記第２の箇所が前記係合部材と係合可能な付勢部材と、前記画像形成装置本体に固定され、前記第２の箇所の移動を規制するガイド規制部材とを有し、
前記付勢部材は、前記給紙カセットが前記引き出し位置から前記装着位置に向かう前記装着方向に移動する過程において、前記係合部材と前記第２の箇所とが係合してから前記給紙カセットが前記装着位置に達するまでの間で常時圧縮した状態であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、給紙カセットを装着位置に装着する際に、ユーザによる押し込む力によらず、給紙カセットを常に安定して装着位置に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図２】実施の形態１の画像形成装置を右側面（Ｘ軸プラス側）からみた要部構成図である。
【図３】実施の形態１の給紙カセットの構成を示す図であって、同図（ａ）はその平面図であり、同図（ｂ）はその斜視図である。
【図４】係合部材と共に実施の形態１の引き込み部の構成を示す図であって、同図（ａ）はその斜視図であり、同図（ｂ）はその分解斜視図である。
【図５】実施の形態１の係合部材の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、そして同図（ｃ）はその右側面図である。
【図６】実施の形態１のガイド部材の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【図７】ダブルトーションコイルバネの構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【図８】（ａ）は、実施の形態１において、給紙カセットを、図２に点線で示す引き出し位置に移動したときの引き込み部の待機状態を示す状態説明図であり、（ｂ）は、係合部材の先端部が、ガイド部材の溝部に嵌入し始めた時点の状態を示している。
【図９】実施の形態１において、給紙カセットが、図２に点線で示す引き出し位置から実線で示す装着位置まで移動する際の引き込み部の動作状態を示す動作説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は死点位置状態、（ｃ）は装着状態をそれぞれ示している。
【図１０】実施の形態１において、ダブルトーションコイルバネによって発生する矢印Ｃ，Ｄ方向の力を、その係合部のＺ軸方向における位置に応じて算出し、グラフ化したものである。
【図１１】本発明に基づく実施の形態２の係合部材の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、そして同図（ｃ）はその右側面図である。
【図１２】実施の形態２のガイド部材の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【図１３】実施の形態２において、給紙カセットが、図２に点線で示す引き出し位置から実線で示す装着位置まで移動する際の引き込み部の動作状態を示す動作説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は死点位置状態、（ｃ）は装着状態をそれぞれ示している。
【図１４】本発明に基づく実施の形態３の係合部材の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、そして同図（ｃ）はその右側面図である。
【図１５】実施の形態３のガイド部材の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、同図（ｃ）はその左側面図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、実施の形態３において、ガイド部材と係合部材の動きについて説明のための動作説明図である。
【図１７】係合部材と共に実施の形態４の引き込み部の構成を示す図であって、同図（ａ）はその斜視図であり、同図（ｂ）はその分解斜視図である。
【図１８】実施の形態４において、給紙カセットが、図２に点線で示す引き出し位置から実線で示す装着位置まで移動する際の引き込み部の動作状態を示す動作説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は死点位置状態、（ｃ）は装着状態をそれぞれ示している。
【図１９】実施の形態４において、ダブルトーションコイルバネによって発生する矢印Ｃ，Ｄ方向の力を、その係合部のＺ軸方向における位置に応じて算出し、グラフ化したものである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【０００９】
同図において、給紙カセット５０は、内部に積層された記録媒体としての記録用紙５１を収容し、後述するように、保持台３１ａ，３１ｂによって、同図に示す装着位置と引き出し位置との間でスライド可能に画像形成装置１本体に保持されている。尚、画像形成装置１の給紙カセット５０のように、本体に対して可動な構成要素の個々に対して、その構成要素を除いた部分を画像形成装置１本体と称す場合がある。また、給紙カセット５０が図１に示すように装着位置にある装着状態とそれ以外の状態を、単に着脱と称する場合がある。
【００１０】
給紙カセット５０の内部には、支持軸５３によって回動可能に支持された用紙截置板５４が設けられ、記録用紙５１がこの用紙截置板５４上に積載される。給紙カセット５０の用紙繰り出し側には、支持軸３２に回動可能にリフトアップレバー３３が配設され、この支持軸３２は、給紙カセット５０の着脱に応じて、図示しない制御部によって回転制御されるモータ６０と接離可能に係合し、装着時にはモータ６０の回転が伝達される。
【００１１】
リフトアップレバー３３が回動することによって、リフトアップレバー３３の先端部が用紙截置板５４の底部を持ち上げ、用紙截置板５４に積載された記録用紙５１が上昇する。そして、記録用紙５１がある高さまで上昇すると、ピックアップローラ６２に当接し、上昇検知器７３がこれを検知する。図示しない制御部は、上昇検知器７３が検知した情報に基づいてモータ６０の回転を停止させる。ピックアップローラ６２は、接触した状態で対に配設されたフィードローラ６３及びリタードローラ６４と共に用紙繰り出し部６１を形成している。
【００１２】
ピックアップローラ６２及びフィードローラ６３は、図示しないモータによって矢印方向に回転駆動され、且つ内部に図示せぬワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため回転駆動が停止した場合でも矢印方向には空転可能となっており、また、リタードローラ６４は、図示しないトルク発生手段によって、フィードローラ６３に従動する回転方向と異なる矢印方向のトルクを発生している。従って、ピックアップローラ６２は、給紙カセット５０内から当接した記録用紙５１を引き出し、フィードローラ６３及びリタードローラ６４は、例えば、記録用紙５１が複数同時に引き出されたような場合にも、一枚ずつこの記録用紙５１を順次搬送経路に繰り出す。
【００１３】
記録用紙５１の搬送方向を示す矢印Ａ方向における、用紙繰り出し部６１の下流側には、順に用紙センサ７４、記録用紙５１の斜行を矯正する搬送ローラ対６５、次の搬送ローラ対６６の駆動タイミングを検出する用紙センサ７５、２次転写部７９に記録用紙５１を送り込む搬送ロ一ラ対６６及び６７、画像形成部１０での書き込みタイミングを取るための書き込みセンサ７６が配設されている。これらの搬送ローラ対６５、６６及び６７は、図示しない搬送駆動モータから、同じく図示しないギヤ等の駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。
【００１４】
図１における画像形成装置１の右側面には、用紙積載板８２に積載された記録用紙８１を給紙するマルチパーパストレイ（ＭＰＴ）８０が備えられる。ＭＰＴ８０は、記録用紙８１を積載する用紙積載板８２、記録用紙８１に接触してこれを繰り出すピックローラ８３、繰り出された記録用紙８１を画像形成装置１本体の搬送路に送り出す給紙ローラ８４、繰り出された用紙を１枚に分離するために給紙ローラ８４に付勢され、当接するリタードローラ８５等からなる。
【００１５】
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を各々に形成する４つのプロセスユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（区別する必要がない場合には単に１１を付す）を有し、これらが、後述する中間転写ベルトユニット４０の中間転写ベルト４４が、中間転写ベルトユニット４０の上部で移動する移動方向を示す矢印Ｂ方向に沿って、その上流側から順に配置されている。
【００１６】
これらプロセスユニット１１の内部構成は共通しているため、たとえばブラックのプロセスユニット１１Ｋを例にとり、これらの内部構成を説明する。
【００１７】
プロセスユニット１１Ｋには、感光体ドラム２１が矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム２１の表面に電荷を供給して帯電させる帯電ローラ２２、帯電された感光体ドラム２１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１２が配設される。
【００１８】
更に、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の表面に、ブラックのトナーを付着させて現像する現像ローラ２３、感光体ドラム２１上のトナー現像を転写した際に残留した転写残トナーを除去するドラムクリーニング部２４が配設される。トナー収納部２５Ｋは、トナーを収納して現像ローラにこのトナーを供給する。尚、これら各装置に用いられているドラム又はローラは、図示しない駆動源からギヤなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１９】
中間転写ベルトユニット４０は、図示せぬ駆動部より駆動されるドライブローラ４１、コイルスプリング等の付勢手段により中間転写ベルト４４に張力を付与するテンションローラ４３、２次転写ローラ４６と対向して配置されて２次転写部７９を構成する２次転写バックアップローラ４２、及びそれらローラに張架された中間転写ベルト４４を備え、更に、中間転写ベルト４４上に残ったトナーを除去するベルトクリーニング部４７、各プロセスユニット１１の感光体ドラム２１に対向して配置され、各感光ドラム２１上に形成された各色トナー像を順次重ねて中間転写ベルト４４上に転写するために所定の電圧を付加する４つの１次転写ローラ４５等からなる。
【００２０】
この転写ベルトユニット４０は、上述した画像形成部１０により形成されたトナー像を中間転写ベルト４４に転写し、更にこのトナー像を、２次転写部７９で給紙カセット５０から供給された記録用紙５１或いはＭＰＴ８０から供給された記録用紙８１に転写する。
【００２１】
定着部９０は、内部に熱源となるハロゲンランプ９３を備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ９１と、同じく熱源となるハロゲンランプ９４を備え、表面を弾性体で形成されたロワローラ９２のローラ対からなり、２次転写部７９より送り出された記録用紙５１（或いは８１）上のトナー像に熱と圧力を印加してトナー像を融解し、この像を記録用紙５１（或いは８１）に定着させる。
【００２２】
その後、記録用紙５１（８１）は、排出ローラ対６８、６９、７０、７１によって搬送され、やがてスタッカ部７８へと排出される。これら排出ローラ対は、図示しない駆動源から図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。定着部９０の出力部に配設された用紙センサ７７は、これら排出ローラ対６８、６９、７０、７１の駆動タイミングを検出する。
【００２３】
尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、中間転写ベルト４４がプロセスユニット１１を通過する際の搬送方向（矢印Ｂ方向）にＸ軸をとり、感光体ドラム２１の回転軸方向にＺ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＹ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｙ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。
【００２４】
図２は、本実施の形態の画像形成装置１を右側面（Ｘ軸プラス側）からみた動作説明図である。
【００２５】
同図に示すように、給紙カセット５０は、画像形成装置１本体の下部で、記録用紙５１が補充可能な引き出し位置（図２に点線で示す）と、画像形成装置１に装着され、用紙繰り出し部６１による給紙カセット５０からの記録用紙５１の搬出が可能となる装着位置（図２に実線で示す）との間で、Ｚ軸に沿った矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド可能に、前記した保持台３１ａ，３１ｂ(図１)によって保持されている。給紙カセット５０は、正面に面して給紙カセット本体に固定されたカセットカバー５２を備え、操作者は、このカセットカバー５２を掴んで給紙カセット５０をスライド移動する。
【００２６】
給紙カセット５０の装着方向（矢印Ｄ方向）の下流側には、画像形成装置１本体に固定された固定部材２０１が配置され、この固定部材２０１には、引き込み部１００が配設されている。この引き込み部１００は、給紙カセット５０の装着方向移動時、後述するように、給紙カセット５０の後端部から延在する係合部材５５を案内し、且つ装着方向（矢印Ｄ方向）に付勢する。
【００２７】
図３は、本実施の形態の給紙カセット５０の構成を示す図であって、同図（ａ）はその平面図であり、同図（ｂ）はその斜視図である。
【００２８】
給紙カセット５０は、ユーザが掴むためのカセットカバー５２に備えられた装着位置決め面５８が、画像形成装置１本体に固定されている突き当て部２０２に当接することで装着方向（Ｚ軸に沿った矢印Ｄ方向）の装着位置が決められ、カセットカバーポスト５６が突き当て部２０２の係合孔２０２ａに嵌入し且つカセットポスト５７が画像形成装置１本体に固定されている固定部材２０１（図２）の対応する位置に形成された図示しない係合孔に嵌入することで、Ｘ軸方向の位置決めがなされる。後述する係合部材５５は、給紙カセット５０の装着方向下流の背面に、この背面から矢印Ｄ方向の下流側に向かって突出するように形成されている。
【００２９】
図４は、係合部材５５と共に本実施の形態の引き込み部１００の構成を示す図であって、同図（ａ）はその斜視図であり、同図（ｂ）はその分解斜視図である。
【００３０】
図４中、コ字状に形成された回動支持部材１０４とガイド支持部材１０７は、画像形成装置１本体に固定されている固定部材２０１（図２）に固定されている。回動支持部材１０４の、対向する一対の軸孔１０４ａにはバネシャフト１０６が固定され、このバネシャフト１０６には、後述する付勢部材としてのダブルトーションコイルバネ１１０が回動自在に支持されている。ガイド支持部材１０７には、後述するガイド部材１０１が固定されており、後述するようにこの溝部を移動する給紙カセット５０の係合部材５５と係合するダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａを案内する。尚、ここでは固定部材２０１、ガイド支持部材１０７、及びガイド部材１０１がガイド規制部材に相当する。
【００３１】
図５は、図４に示すように、給紙カセット５０の装着方向下流の背面から突出するように形成された係合部材５５の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、そして同図（ｃ）はその右側面図である。
【００３２】
図５に示すように、係合部材５５は、全体としてＺ軸方向に延在する略直方体形状の部材で、先端部近傍の上側に幅方向（Ｘ軸方向）に溝部５５ｈが形成され、この溝部５５ｈを境に、矢印Ｃ側（給紙カセット５０側）には上平面５５ｆが形成され、矢印Ｄ側（先端側）には、上平面５５ｆより所定の段差ｈ１だけ低い上平面５５ｄが形成され、この先端側では、両側がくさび状に形成され先端にいくほど狭くなっている。溝部５５ｈの、矢印Ｃ側の壁である係合面５５ａと矢印Ｄ側の壁である係合面５５ｂとは、底部５５ｃを介して対峙してＺ軸に垂直に形成され、後述するように、動作時にダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａと係合してお互いに作用し合う。  
【００３３】
図６は、図４に示すように、ガイド支持部材１０７に固定的に保持されたガイド部材１０１の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【００３４】
図６に示すようにガイド部材１０１は、断面コ字状に形成され、左右のガイド壁１０１ｂ、１０１ｃと底部１０１ｄとで溝部１０１ａを形成し、この溝部１０１ａには、給紙カセット５０の装着方向移動時、矢印Ｄ方向に移動する係合部材５５が嵌入し、左右のガイド壁１０１ｂ、１０１ｃに規制されながら底部１０１ｄ上を移動する。
【００３５】
ガイド壁１０１ｂ、１０１ｃは、左右対称に形成され、各上面が、底部１０１ｄからの高さｈ４の位置に形成され矢印Ｄ方向端部から中央部を超える位置まで形成された第１水平部１０１ｇと、矢印Ｃ方向の端部近くに形成され、第１水平部より段差ｈ３だけ高い位置に形成された第２水平部１０１ｈと、第１水平部１０１ｇと第２水平部１０１ｈとの間に形成されて両水平部をなだらかな傾斜面で接続する傾斜部１０１ｆとで形成されている。
【００３６】
図７は、図４に示すように、回動支持部材１０４のバネシャフト１０６に回動自在に支持されたダブルトーションコイルバネ１１０の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【００３７】
ダブルトーションコイルバネ１１０は、中心線ｂを境に略左右対称に形成され、係合部１１０ａを介してその両側に巻き線部１１０ｃ，１１０ｅが形成されている。第１の箇所としての係合部１１０ａは、各巻き線部１１０ｃ，１１０ｅの一端側によってクランク状に形成されているのに対して、両巻き線部１１０ｃ，１１０ｅの他端側は、一端側に対して鈍角に延在し、各先端部近傍に第２の箇所としての軸孔１１０ｂ，１１０ｄが形成されている。このとき、係合部１１０ａと一対の軸孔１１０ｂ，１１０ｄの中心との自然状態での長さはＬ０となっている。
【００３８】
次に、引き込み部１００、即ちガイド部材１０１、ダブルトーションコイルバネ１１０、及びこれらを支持する各部材が、係合部材５５と共に画像形成装置１内に配備された時の動作について説明する。
【００３９】
図８（ａ）は、給紙カセット５０を、図２に点線で示す引き出し位置に移動したときの引き込み部１００の待機状態を示す状態説明図である。この待機状態において、ダブルトーションコイルバネ１１０は、一対の軸孔１１０ｂ，１１０ｄが、バネシャフト１０６と嵌合することで回動自在に支持されると共に、その係合部１１０ａが、ガイド部材１０１の第２水平部１０１ｈにガイドされ、且つ圧縮した状態で固定部材２０１に当接して移動が規制されている。従って、ダブルトーションコイルバネ１１０は、この待機状態において、矢印Ｆ方向の付勢力を発生した状態で、同図に示す態勢で待機している。
【００４０】
即ち、この態勢で、ダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａは、ガイド部材１０１の第２水平部１０１ｈと固定部材２０１の当接部２０１ａとからなる位置規制部２５０によって移動が規制され、下記するように、装着位置に向かって移動する給紙カセット５０の係合部材５５の溝部５５ｈ（図５（ａ））と係合可能な状態となっている。
【００４１】
また、図８（ｂ）は、給紙カセット５０が、図２に点線で示す引き出し位置から矢印Ｄ方向に移動し、その係合部材５５の先端部が、ガイド部材１０１の溝部１０１ａ（図６（ｂ））に嵌入し始めた時点の状態を示している。図８（ｂ）に示すように、係合部材５５の上平面５５ｄとガイド部材１０１の第２水平部１０１ｈとでは、高さ方向（Ｙ軸方向）において、ガイド部材１０１の第２水平部１０１ｈの方が間隔ｈ２だけ高く形成される。即ち待機状態の係合部１１０ａに対して、第２水平部１０１ｈよりも上平面５５ｄの方が高さ方向においてｈ２だけ離れた位置となるように配置される。
【００４２】
また、係合部材５５の上平面５５ｄと係合面５５ａの最上部５５ｇ（ここでは上平面５５ｆに相当）との段差ｈ１に対し間隔ｈ２は、
ｈ１＞ｈ２＞０
となるように配置される。即ち、高さ方向において、上平面５５ｄと最上部５５ｇとの間にガイド部材１０１の第２水平部１０１ｈが位置するように構成されている。
【００４３】
また、図８（ｂ）に示すように、この待機状態において、ダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａが、給紙カセット５０が移動するＺ軸方向において、ダブルトーションコイルバネ１１０の回動軸となるバネシャフト１０６よりも矢印Ｃ側となる領域Ｚ１内で、係合部材５５の係合面５５ａと当接するように配置される。
【００４４】
以上のように構成することで、給紙カセット５０を、図２に点線で示す引き出し位置から矢印Ｄ方向に移動した時、その係合部材５５を引き込み部１００内に導くことができる。
【００４５】
また、図８（ｂ）に示すように、係合部材５５の上平面５５ｄとガイド部材１０１の第１水平部１０１ｇとでは、高さ方向（Ｙ軸方向）において、係合部材５５の上平面５５ｄの方が間隔ｈ５だけ高く形成されている。更に、ダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａの直径をＤとした場合、後述する理由により、
ｈ５＞Ｄ／２
とする。
【００４６】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、給紙カセット５０が、図２に点線で示す引き出し位置から矢印Ｄ方向に移動し、やがて図２に実線で示す装着位置まで移動する際の引き込み部１００の動作状態を示す動作説明図である。これらの動作説明図を参照しながら、引き込み部１００の動作について説明する。
【００４７】
図８（ｂ）で説明したように構成されているため、図９において、ダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心２１０から、図９（ａ）に示す待機時のダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａの位置までの高さをＹ１、同じくダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心２１０から、ガイド部材１０１の一対の第１水平部１０１ｇまでの高さをＹ２、そして同じくダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心２１０から、給紙カセット５０の係合部材５５の上平面５５ｄまでの高さをＹ３としたとき、
Ｙ２＞Ｙ３＞Ｙ１
の関係が成り立つ。
従って、係合部材５５が、ガイド部材１０１の溝部１０１ａ（図６（ｂ））に嵌入し、係合面５５ａがダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａに当接することが可能となっている。
【００４８】
図９（ａ）に示す待機状態のとき、ダブルトーションコイルバネ１１０は、その係合部１１０ａが、ガイド部材１０１と固定部材２０１とに圧縮した状態で当接して静止し、矢印Ｆ方向の付勢力を発生している。この状態から係合部材５５が、給紙カセット５０の移動に伴って矢印Ｄ方向に移動すると、その係合面５５ａがダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａに当接する。さらに矢印Ｄ方向に給紙カセット５０を移動すると、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力Ｆに抗してその係合部１１０ａが矢印Ｄ方向に移動し、係合部１１０ａが回動中心２１０の鉛直下方となる死点位置に至る。図９（ｂ）は、係合部１１０ａがこの死点位置に至った死点位置状態を示している。
【００４９】
この間、係合部１１０ａは、ガイド部材１０１の第２水平部１０１ｈ、傾斜部１０１ｆ、及び第１水平部１０１ｇにガイドされながら移動し、傾斜部１０１ｆを下る過程で、係合部材５５の溝部５５ｈ（図５参照）のもう一方の係合面５５ｂによって囲まれ、この溝部５５ｈ内に収まる。
【００５０】
この死点位置では、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力Ｇは、係合部１１０ａをガイドする第１水平部１０１ｇに対して垂直に働くため、移動方向への付勢力はゼロとなる。矢印Ｄ方向移動により、係合部１１０ａがこの死点位置から更に矢印Ｄ方向の下流側に移動すると、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力の分力が矢印Ｄ方向にも作用するようになり、その係合部１１０ａが、係合部材５５のもう一方の係合面５５ｂを押圧するようになる。
【００５１】
これにより給紙カセット５０は、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力による押圧力のみで、或いは操作者によって押される力の合力で矢印Ｄ方向に移動するようになり、やがて、カセットカバー５２の装着位置決め面５８（図２）が、画像形成装置１本体に固定されている突き当て部２０２（図２）に当接する装着位置に至る。図９（ｃ）は、このときの引き込み部１００によって維持される装着状態を示している。
【００５２】
このとき、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力Ｈの分力が矢印Ｄ方向に作用するため、ダブルトーションコイルバネ１１０は、その係合部１１０ａが、係合部材５５の係合面５５ｂを矢印Ｄ方向に付勢した状態となり、カセットカバー５２を図２に実線で示す装着位置に位置決めする。
【００５３】
図９（ａ）に示す待機状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ１、同じく、図９（ｂ）に示す死点位置状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ２、同じく、図９（ｃ）に示す装着状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ３としたとき、
Ｌ０＞Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ０＞Ｌ３＞Ｌ２
となるように構成されている。
【００５４】
尚、Ｌ０は、自然状態でのダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離であり、Ｌ１、Ｌ３の大きさは、それぞれ、待機状態から装着状態への移行時、及び装着状態から待機状態への移行時の操作感を良くするために、Ｌ１とＬ２、及びＬ３とＬ２の差をなるべく小さくするよう構成している。
【００５５】
給紙カセット５０を引き出す時の引き込み部１００の動作は、上記した装着方向移動時と逆となる。即ち、操作者は、図９（ｃ）の装着状態から図９（ｂ）の死点位置状態までは、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力に抗して給紙カセット５０を引き出す必要があるが、その後は、ダブルトーションコイルバネ１１０による矢印Ｃ方向への付勢力のみで、或いは操作者は、この力を受けて、図９（ａ）の待機位置まで引き出すことができる。
【００５６】
以上説明したように、操作者は、給紙カセット５０を装着する際には、図２に点線で示す引き出し位置から、係合部材５５が図９（ａ）に示す待機状態のダブルトーションコイルバネ１１０に当接するまでこれを押し込み、更に図９（ｂ）に示す死点位置を越えるまでダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力に抗してこれを押し込む。これによって、給紙カセット５０を装着位置に位置決めすることがでる。また、給紙カセット５０を引き出す際には、図９（ｂ）に示す死点位置状態を越えるまでダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力に抗してこれを引き出すことによって、図９（ａ）に示す待機状態まで、給紙カセット５０を引き出すことが可能となる。
【００５７】
尚、本実施の形態では、給紙カセット５０は、図２に示すように、引き出し位置（図２に点線で示す）と装着位置（図２に実線で示す）との間で、Ｚ軸に沿った矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド可能に保持されているとしたが、給紙カセット５０は、引き出し位置から更に画像形成装置１本体から分離して取り出せるように構成してもよい。
【００５８】
更に、本実施の形態では、図８（ｂ）に示すように、係合部材５５の溝部の底部５５ｃの高さを、ガイド部材１０１の第１水平部１０１ｇの高さより低く構成したが、これに限定されるものではなく、両者の高さが等しく、或いは底部５５ｃの高さが、第１水平部１０１ｇの高さより高くなるように構成してもよい。このように構成することによって、下方に働くダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力の分力が底部５５ｃに作用し、カセットカバー５２を下方に押し付ける効果が生じ、装着位置でのカセットカバー５２の位置決めをより安定させることができる。
【００５９】
図１０は、ダブルトーションコイルバネ１１０によって発生する矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚ軸方向）の力を、ダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａのＺ軸方向における位置に応じて算出し、グラフ化したものである。尚、図９において、Ｚ１＝１５ｍｍ、Ｚ２＝３０ｍｍ、Ｙ２＝３０ｍｍとして算出した。横軸の値は、ダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａのＺ軸方向における待機状態からの移動距離であり、Ｙ軸の値はダブルトーションコイルバネ１１０によって発生する付勢力の水平方向の分力を、矢印Ｄ方向をプラス、矢印Ｃ方向をマイナスとして示したものである。
【００６０】
同図に示すように、死点位置状態である、横軸の値が１５ｍｍの点を境に、カセット着脱方向に対して、ダブルトーションコイルバネ１１０によって発生する力の向きが反転し、装着状態では給紙カセット５０を給紙可能な装着位置に付勢する方向に力が発生し、待機状態では給紙カセット５０を引き出す方向に力が発生していることが分かる。
【００６１】
また図９に示すように、装着状態で発生する付勢力Ｈは、給紙カセット５０を矢印Ｄ方向に付勢するが、同時に垂直下方（Ｙ軸のマイナス方向）にも付勢しているため、給紙カセット５０を、Ｙ軸方向においても正確な装着位置に保持することが可能となる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力によって、給紙カセット５０が装着位置に位置決めされるため、特別に位置決め機構を設けることなく、水平方向及び上下方向において確実に保持することが可能となる。また、給紙カセット５０を着脱する際には、付勢力による助力を受けることが可能となる。
【００６３】
実施の形態２．
図１１は、本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置に採用される係合部材３５５の構成図であり、図１２は、同じく本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置に採用されるガイド部材３０１の構成図であり、図１３は、同じく本発明に基づく実施の形態２の引き込み部３００の動作説明図である。これらの係合部材３５５及びガイド部材３０１を採用する引き込み部３００が、前記した図９の示す実施の形態１の引き込み部１００と主に異なる点は、係合部材３５５及びガイド部材３０１の形状と引き込み部３００の動作である。
【００６４】
従って、この引き込み部３００を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、引き込み部３００以外において図１に示す実施の形態１の画像形成装置１の要部構成と共通するため、必要に応じて図１〜図４を参照する。
【００６５】
図１１は、係合部材３５５の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、そして同図（ｃ）は、その右側面図である。
【００６６】
図１１に示すように、係合部材３５５は、図５に示す前記した実施の形態１の係合部材５５に対して上下方向において対称的な構成をしている。即ち、係合部材３５５は、全体としてＺ軸方向に延在する略直方体形状の部材で、先端部近傍の下側に幅方向（Ｘ軸方向）に溝部３５５ｈが形成され、この溝部３５５ｈを境に、矢印Ｃ側（給紙カセット５０側）には下平面３５５ｆが形成され、矢印Ｄ側（先端側）には下平面３５５ｆより、所定の段差ｈ１だけ高い下平面３５５ｄが形成され、この先端側では、両側がくさび状に形成され先端にいくほど狭くなっている。
【００６７】
溝部３５５ｈの、矢印Ｃ側の壁である係合面３５５ａと矢印Ｄ側の壁である係合面３５５ｂとは、底部３５５ｃを介して対峙してＺ軸に垂直に形成され、後述するように、動作時にダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａと係合してお互いに作用し合う。
【００６８】
図１２は、ガイド支持部材１０７（図４）に固定的に保持されるガイド部材３０１の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその左側面図である。
【００６９】
図１２に示すようにガイド部材３０１は、断面コ字状に形成され、左右のガイド壁３０１ｂ、３０１ｃと底部３０１ｄとで溝部３０１ａを形成し、この溝部３０１ａには、給紙カセット５０の装着方向移動時、矢印Ｄ方向に移動する係合部材３５５が嵌入し、左右のガイド壁３０１ｂ、３０１ｃに規制されながら底部３０１ｄ上を移動する。
【００７０】
ガイド壁３０１ｂ、３０１ｃは、左右対称に形成され、各上面が、底部３０１ｄからの高さｈ７の位置に形成され矢印Ｄ方向端部から中央部を超える位置まで形成された水平部３０１ｇと、この水平部３０１ｇの矢印Ｃ方向端部とガイド壁３０１ｂ、３０１ｃの矢印Ｃ方向端部をなだらかな傾斜面で接続する傾斜部３０１ｆとで形成されている。尚この傾斜部３０１ｆによる端部間の段差はｈ８である。
【００７１】
図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、給紙カセット５０が、図２に点線で示す引き出し位置から矢印Ｄ方向に移動し、やがて図２に実線で示す装着位置まで移動する際の引き込み部３００の動作状態を示す動作説明図である。
【００７２】
図１３において、ダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心２１０から、図１３（ａ）に示す待機時のダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａの位置までの高さをＹ１、同じくダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心２１０から、ガイド部材３０１の一対の水平部３０１ｇまでの高さをＹ２、そして同じくダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心２１０から、給紙カセット５０の係合部材３５５の下平面３５５ｄまでの高さをＹ３としたとき、
Ｙ１＞Ｙ３＞Ｙ２
の関係が成り立つように構成されている。
これにより係合部材３５５が、ガイド部材３０１の溝部３０１ａ（図１２（ｂ））に嵌入し、係合面３５５ａがダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａに当接することが可能となっている。
【００７３】
図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の動作説明図を参照しながら引き込み部３００の動作について説明する。
【００７４】
図１３（ａ）に示す待機状態のとき、ダブルトーションコイルバネ１１０は、その係合部１１０ａが、ガイド部材３０１と固定部材２０１とに圧縮した状態で当接して静止し、矢印Ｋ方向の付勢力を発生している。この状態から係合部材３５５が、給紙カセット５０の移動に伴って矢印Ｄ方向に移動すると、その係合面３５５ａがダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａに当接し、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力Ｋに抗してその係合部１１０ａを矢印Ｄ方向に移動し、係合部１１０ａが回動中心２１０の鉛直下方となる死点位置に至る。図１３（ｂ）は、係合部１１０ａがこの死点位置に至った死点位置状態を示している。
【００７５】
この間、係合部１１０ａは、ガイド部材３０１の傾斜部３０１ｆ、及び水平部３０１ｇにガイドされながら移動し、傾斜部３０１ｆを上がる過程で、係合部材３５５の溝部３５５ｈのもう一方の係合面３５５ｂによって囲まれ、この溝部３５５ｈ内に収まる。
【００７６】
この死点位置では、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力Ｇは、係合部１１０ａをガイドする水平部３０１ｇに対して垂直に働くため、移動方向への付勢力はゼロとなる。矢印Ｄ方向移動により、係合部１１０ａがこの死点位置を越えると、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力の分力が矢印Ｄ方向にも作用するようになり、その係合部１１０ａが、係合部材３５５のもう一方の係合面３５５ｂを押圧するようになる。
【００７７】
これにより給紙カセット５０は、この押圧力のみで、或いは操作者によって押される力の合力で矢印Ｄ方向に移動するようになり、やがて、カセットカバー５２の装着位置決め面５８（図２）が、画像形成装置１本体に固定されている突き当て部２０２（図２）に当接して装着位置に至る。図１３（ｃ）は、このときの引き込み部３００によって維持される装着状態を示している。
【００７８】
このとき、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力Ｍの分力が矢印Ｄ方向に作用するため、ダブルトーションコイルバネ１１０は、その係合部１１０ａが、係合部材３５５の係合面３５５ｂを矢印Ｄ方向に付勢した状態となり、カセットカバー５２を図２に実線で示す装着位置に位置決めする。
【００７９】
また、この図１３（ｃ）の状態にあるとき、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力Ｍの矢印Ｄ方向への分力をＦｄ、給紙カセット５０と保持台３１ａ，３１ｂ(図１)との間の動摩擦係数をμ、給紙カセット５０の重量をＮとしたとき、
Ｆｄ＞μ・Ｎ
とするのが好ましい。また、より確実に給紙カセット５０を図１３（ｂ）から図１３（ｃ）の状態へと移動するためには、給紙カセット５０と保持台３１ａ，３１ｂ(図１)との静止摩擦係数をμ´としたとき、
Ｆｄ＞μ´・Ｎ
とするのが好ましい。
【００８０】
図１３（ａ）に示す待機状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ１、同じく、図１３（ｂ）に示す死点位置状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ２、同じく、図１３（ｃ）に示す装着状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ３としたとき、
Ｌ０＞Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ０＞Ｌ３＞Ｌ２
となるように構成されている。
【００８１】
尚、Ｌ０は、自然状態でのダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心２１０と係合部１１０ａ間の距離であり、Ｌ１、Ｌ３の大きさは、それぞれ、待機状態から装着状態への移行時、及び装着状態から待機状態への移行時の操作感を良くするために、Ｌ１とＬ２、及びＬ３とＬ２の差をなるべく小さくするよう構成している。
【００８２】
給紙カセット５０を引き出す時の引き込み部３００の動作は、上記した装着方向移動時と逆となる。即ち、操作者は、図１３（ｃ）の装着状態から図１３（ｂ）の死点位置状態までは、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力に抗して給紙カセット５０を引き出す必要があるが、その後は、ダブルトーションコイルバネ１１０による矢印Ｃ方向への付勢力のみで、或いは操作者は、この力を受けて、図１３（ａ）の待機位置まで引き出すことができる。
【００８３】
以上説明したように、操作者は、給紙カセット５０を装着する際には、図２に点線で示す引き出し位置から、係合部材３５５が図１３（ａ）に示す待機状態のダブルトーションコイルバネ１１０に当接するまでこれを押し込み、更に図１３（ｂ）に示す死点位置を越えるまでダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力に抗してこれを押し込む。
【００８４】
これによって、給紙カセット５０を装着位置に位置決めすることができる。また、給紙カセット５０を引き出す際には、図１３（ｂ）に示す死点位置状態を越えるまでダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力に抗してこれを引き出すことによって、図１３（ａ）に示す待機状態まで、給紙カセット５０を引き出すことが可能となる。
【００８５】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力によって、給紙カセット５０が装着位置に位置決めされるため、特別に位置決め機構を設けることなく、水平方向において確実に保持することが可能となる。また、給紙カセット５０を着脱する際には、付勢力による助力を受けることが可能となる。
【００８６】
実施の形態３．  
図１４は、本発明に基づく実施の形態３の画像形成装置に採用される係合部材４５５の構成図であり、図１５は、同じく本発明に基づく実施の形態３の画像形成装置に採用されるガイド部材４０１の構成図であり、図１６は、同じく本発明に基づく実施の形態３の動作説明図である。これらの係合部材４５５及びガイド部材４０１を採用する画像形成装置が、前記した図１の示す実施の形態１の画像形成装置と主に異なる点は、係合部材４５５及びガイド部材４０１の形状のみである。
【００８７】
従って、これらの係合部材４５５及びガイド部材４０１を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、引き込み部以外において図１に示す実施の形態１の画像形成装置１の要部構成と共通するため、必要に応じて図１〜図４を参照する。
【００８８】
図１４は、係合部材４５５の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、そして同図（ｃ）は、その右側面図である。
【００８９】
図１４に示すように、係合部材４５５は、全体としてＺ軸方向に延在する略直方体形状の部材で、先端部近傍の上側に幅方向（Ｘ軸方向）に溝部４５５ｈが形成され、この溝部４５５ｈを境に、矢印Ｃ側（給紙カセット５０側）には上平面４５５ｆが形成され、矢印Ｄ側（先端側）には、上平面４５５ｆより所定の段差ｈ１だけ低い上平面４５５ｄが形成され、この先端側では、両側がくさび状に形成され先端にいくほど狭くなっている。溝部４５５ｈの、矢印Ｃ側の壁である係合面４５５ａと矢印Ｄ側の壁である係合面４５５ｂとは、底部４５５ｃを介して対峙して略垂直に形成され、動作時にダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａと係合してお互いに作用し合う。
【００９０】
また、両側面の最下部には、先端部からＺ軸方向に距離ｗ１離間した位置から終端部にかけて、幅方向（Ｘ軸方向）に突出する突出部４４５ｊ，４４５ｋが形成されている。
【００９１】
図１５は、ガイド支持部材１０７（図４）に固定的に保持されるガイド部材４０１の構成図であり、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図、同図（ｃ）はその左側面図である。
【００９２】
図１５に示すようにガイド部材４０１は、断面コ字状に形成され、左右のガイド壁４０１ｂ、４０１ｃと底部４０１ｄとで溝部４０１ａを形成し、この溝部４０１ａには、給紙カセット５０の装着方向移動時、矢印Ｄ方向に移動する係合部材４５５が嵌入し、左右のガイド壁４０１ｂ、４０１ｃに規制されながら底部４０１ｄ上を移動する。
【００９３】
ガイド壁４０１ｂ、４０１ｃは、左右対称に形成され、各上面には、底部４０１ｄからの高さｈ４の位置に形成され矢印Ｄ方向端部から中央部を超える位置まで形成された水平部４０１ｇ、この水平部４０１ｇに連続して形成され矢印Ｃ方向に向かってなだらかに上昇する傾斜部４０１ｆ、そしてこの傾斜部４０１ｆに連続して係止部４０１ｈが形成されている。
【００９４】
そして、両ガイド壁４０１ｂ、４０１ｃには、Ｚ軸方向の傾斜部４０１ｆの位置から矢印Ｃ方向の端部にかけて、Ｚ軸方向において互いに対向し、かつ接近するように迫り出した係合部４０１ｊ，４０１ｋが形成されている。
【００９５】
図１６（ａ）、（ｂ）の動作説明図を参照しながらガイド部材４０１と係合部材４５５の動きについて説明する。
【００９６】
図１６（ａ）は、給紙カセット５０が、図２に点線で示す引き出し位置から矢印Ｄ方向に移動し、やがて図２に実線で示す装着位置まで移動するまでの過程で、係合部材４５５がガイド部材４０１の溝部４０１ａに入り始めた段階の状態を示し、図１６（ｂ）は、給紙カセット５０が装着位置に達した段階の状態を示している。
【００９７】
これらの図から明らかなように、係合部材４５５がガイド部材４０１の溝部４０１ａを矢印Ｄ方向に移動する過程で、係合部材４５５の突出部４５５ｊ，４５５ｋとガイド部材４０１の係合部４０１ｊ，４０１ｋとが当接し、画像形成装置１本体に対する給紙カセット５０のＸ軸方向の位置を位置決めするように構成されている。
【００９８】
尚、本実施の形態のように、突出部４５５ｊ，４５５ｋと係合部４０１ｊ，４０１ｋとを、例えば前記した実施の形態１の係合部材５５及びガイド部材１０１に採用する場合、図９（ｂ）に示す死点位置状態から図９（ｃ）に示す装着状態となるまでの区間で、突出部４５５ｊ，４５５ｋと係合部４０１ｊ，４０１ｋとが当接するよう、即ち突出部４５５ｊ，４５５ｋと係合部４０１ｊ，４０１ｋとが、図１６（ｂ）に示す位置決め領域Ｈを形成するように構成することが好ましい。この区間では、前記したように、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力の分力が矢印Ｄ方向に作用するため、上記当接による装着移動時の摺動負荷を軽減することができる。
【００９９】
図１４（ａ）に示す係合部材４５５における、先端部からの突出部４４５ｊ，４４５ｋの位置ｗ１は、上記したように、ガイド部材４０１の係合部４０１ｊ，４０１ｋとの当接開始タイミングを考慮して決める。
【０１００】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、給紙カセット５０が装着位置に至るまでに画像形成装置１本体に対するＸ軸方向の位置が正確に決まるため、装着位置での位置精度をあげることができ、更に装着移動時の摺動負荷も軽減することができる。
【０１０１】
実施の形態４．
図１７は、本発明に基づく実施の形態４の画像形成装置に採用される引き込み部５００の構成図であって、同図（ａ）はその斜視図であり、同図（ｂ）はその分解斜視図である。この引き込み部５００が前記した図４に示す実施の形態１の引き込み部１００と主に異なる点は、回動支持部材５０４、ガイド部材５０１、及び係合部材５５５の形状、及び引き込み部５００の動作である。
【０１０２】
従って、この引き込み部５００を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、引き込み部５００以外において図１に示す実施の形態１の画像形成装置１の要部構成と共通するため、必要に応じて図１〜図４を参照する。
【０１０３】
図１７中、コ字状に形成された回動支持部材５０４とガイド支持部材１０７は、画像形成装置１本体に固定されている固定部材２０１（図２）に固定されている。回動支持部材５０４の対向する側面には、対向する一対の円弧孔５０４ａが形成され、この一対の円弧孔５０４ａには、バネシャフト５０６の両端部に、バネシャフト５０６に対して回転自在に取り付けられたシャフトカップリング５０８ａ，５０８ｂが摺動自在に保持されている。バネシャフト５０６には、ダブルトーションコイルバネ１１０が回動自在に支持されている。シャフトカップリング５０８ａ，５０８ｂをガイドする一対の円弧孔５０４ａは、後述するように、そのガイド中心が半径Ｒ１の円弧状に形成されている。
【０１０４】
ガイド支持部材１０７には、ガイド部材５０１が固定されており、後述するようにこの溝部５０１ａを移動する給紙カセット５０の係合部材５５５と係合するダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａを案内する。
【０１０５】
本実施の形態で使用するガイド部材５０１は、前記した実施の形態３で説明した図１５に示すガイド部材４０１と同形状のものであるため、ここでの詳細な説明は省略するが、後述するように、傾斜部４０１ｆが半径Ｒ２の円弧状に形成されている。
【０１０６】
本実施の形態で使用する係合部材５５５は、前記した実施の形態３で説明した図１４に示す係合部材４５５と同形状のものであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１０７】
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、給紙カセット５０が、図２に点線で示す引き出し位置から矢印Ｄ方向に移動し、やがて図２に実線で示す装着位置まで移動する際の引き込み部５００の動作状態を示す動作説明図である。
【０１０８】
図１８において、ダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心５１０から、図１８（ａ）に示す待機時のダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａの位置までの高さをＹ１、同じくダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心５１０から、ガイド部材５０１の一対の水平部５０１ｇまでの高さをＹ２、そして同じくダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心５１０から、給紙カセット５０の係合部材５５５の上平面５５５ｄまでの高さをＹ３としたとき、
Ｙ２＞Ｙ３＞Ｙ１
の関係が成り立つように構成されている。
これにより係合部材５５５が、ガイド部材５０１の溝部５０１ａ（図１７（ｂ））に嵌入し、係合面５５５ａがダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａに当接することが可能となっている。
【０１０９】
また、回動支持部材５０４の、ガイド中心が半径Ｒ１の円弧状に形成された円弧孔５０４ａと、ガイド部材５０１の、半径Ｒ２の円弧状に形成された傾斜部５０１ｆとは、図１８（ｃ）に示すように、同心円上に配置される。従ってＲ１＝Ｒ２である。
【０１１０】
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の動作説明図を参照しながら引き込み部５００の動作について説明する。
【０１１１】
図１８（ａ）に示す待機状態のとき、ダブルトーションコイルバネ１１０は、その係合部１１０ａが、ガイド部材５０１の係止部５０１ｈの最下部に当接して静止し、矢印Ｐ方向の付勢力を発生している。この状態から係合部材５５５が、給紙カセット５０の移動に伴って矢印Ｄ方向に移動すると、その係合面５５５ａがダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａに当接し、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力Ｐに抗してその係合部１１０ａを矢印Ｄ方向に移動し、係合部１１０ａが回動中心５１０の鉛直下方となる死点位置に至る。図１８（ｂ）は、係合部１１０ａがこの死点位置に至った死点位置状態を示している。
【０１１２】
この待機状態から死点位置状態に至るまでの過程において、円弧孔５０４ａのガイド中心と傾斜部５０１ｆとが同心円上にあるため、係合部１１０ａは、傾斜部５０１ｆにガイドされて水平部５０１ｇとの境まで移動し、バネシャフト５０６の位置に相当するダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心５１０は、同図（ａ）に示す円弧孔５０４ａの一端Ｐ１から、同図（ｂ）に示す円弧孔５０４ａの最上部に相当する中央部Ｐ２まで移動する。このように移動するのは、ダブルトーションコイルバネ１１０が圧縮された状態にあって、自然状態に戻ろうとする作用による。
【０１１３】
ここで、図１８（ａ）に示す待機状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心５１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ１、同じく、図１８（ｂ）に示す死点位置状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心５１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ２とすると、Ｌ１＝Ｌ２であってこの２点間移動の間、同じ距離が保たれて縮むことがないため、この間の移動時の負荷が軽減される。また、係合部１１０ａは、傾斜部５０１ｆを下る過程で、係合部材５５５の溝部５５５ｈのもう一方の係合面５５５ｂによって囲まれ、この溝部内に収まる。
【０１１４】
この死点位置では、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力Ｇは、係合部１１０ａをガイドする水平部５０１ｇに対して垂直に働くため、移動方向への付勢力はゼロとなる。矢印Ｄ方向移動により、係合部１１０ａがこの死点位置を越えると、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力の分力が矢印Ｄ方向にも作用するようになり、その係合部１１０ａが、係合部材５５５のもう一方の係合面５５５ｂを押圧すると共に、回動中心５１０が円弧孔５０４ａの他端Ｐ３に向けて移動するようになる。
【０１１５】
このため、給紙カセット５０は、この押圧力のみで、或いは操作者によって押される力の合力で矢印Ｄ方向に移動するようになり、やがて、カセットカバー５２の装着位置決め面５８（図２）が、画像形成装置１本体に固定されている突き当て部２０２（図２）に当接して装着位置に至る。図１８（ｃ）は、このときの引き込み部５００によって維持される装着状態を示している。
【０１１６】
このとき、ダブルトーションコイルバネ１１０の付勢力Ｑの分力が矢印Ｄ方向に作用するため、ダブルトーションコイルバネ１１０は、その係合部１１０ａが、係合部材５５５の係合面５５５ｂを矢印Ｄ方向に付勢した状態となり、カセットカバー５２を図２に実線で示す装着位置に位置決めする。
【０１１７】
図１８（ｃ）に示す装着状態での、ダブルトーションコイルバネ１１０の、回動中心５１０と係合部１１０ａ間の距離をＬ３としたとき、
Ｌ０＞Ｌ３＞Ｌ１＝Ｌ２
となるように構成されている。
【０１１８】
給紙カセット５０を引き出す時の引き込み部５００の動作による作用は、上記した装着方向移動時と逆となる。即ち、操作者は、図１８（ｃ）の装着状態から図１８（ｂ）の死点位置状態までは、ダブルトーションコイルバネ１１０による付勢力に抗して給紙カセット５０を引き出し、その後は、ダブルトーションコイルバネ１１０による矢印Ｃ方向への弱い付勢力を受けて、図１８（ａ）の待機位置まで引き出すことができる。
【０１１９】
図１９は、本実施の形態において、ダブルトーションコイルバネ１１０が発生させる矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚ軸方向）の力を、ダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａのＺ軸方向における位置に応じて算出し、グラフ化したものである。尚、図１８において、前記した実施の形態１の場合と同様に、Ｚ１＝１５ｍｍ、Ｚ２＝３０ｍｍ、Ｙ２＝３０ｍｍとし、更にＺ３＝１５ｍｍとして算出した。横軸の値は、ダブルトーションコイルバネ１１０の係合部１１０ａのＺ軸方向における待機状態からの移動距離であり、Ｙ軸の値はダブルトーションコイルバネ１１０によって発生する付勢力の水平方向の分力を、矢印Ｄ方向をプラス、矢印Ｃ方向をマイナスとして示したものである。比較のため、実施の形態１の引き込み部１００において同様に算出し、グラフ化した例を合わせて表記した。
【０１２０】
同図に示すように、本実施の形態による引き込み部５００によれば、実施の形態１の引き込み部１００の構成に比べ、待機状態から装着状態とするまでに必要とするＺ軸方向のスペースが４５ｍｍから３０ｍｍに短縮している。この短縮量は、ダブルトーションコイルバネ１１０の回動中心５１０の移動距離Ｚ３（＝１５ｍｍ）に等しい。
【０１２１】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、引き込み部における待機状態から装着状態とするまでのストロークが短縮できるため、給紙カセット５０を画像形成装置本体に装着保持するためのスペースを縮小でき、更に給紙カセット５０の着脱時に必要な仕事量を減らすことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
前記した各実施の形態では、４つのプロセスユニットを用い、中間転写ベルトにより印刷媒体にトナー像を転写する方式の画像形成装置を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プロセスユニットから直接印刷媒体にトナー像を転写する方式の画像形成装置や、１つのプロセスユニットを用いる単色画像形成装置、それらを用いた複写機、自動原稿読み取り装置などに含まれる画像形成装置にも実施可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  画像形成装置、  １０  画像形成部、  １１  プロセスユニット、  １２  露光装置、  ２１  感光体ドラム、  ２２  帯電ローラ、  ２３  現像ローラ、  ２４  ドラムクリーニング部、  ２５  トナー収納部、  ３１ａ  保持台、  ３１ｂ  保持台、  ３２  支持軸、  ３３  リフトアップレバー、  ４０  中間転写ベルトユニット、  ４１  ドライブローラ、  ４２  ２次転写バックアップローラ、  ４３  テンションローラ、  ４４  中間転写ベルト、  ４５  １次転写ローラ、  ４６  ２次転写ローラ、  ４７  ベルトクリーニング部、  ５０  給紙カセット、  ５１  記録用紙、  ５２  カセットカバー、  ５３  支持軸、  ５４  用紙截置板、  ５５  係合部材、  ５５ａ  係合面、  ５５ｂ  係合面、  ５５ｃ  底部、  ５５ｄ  上平面、  ５５ｆ  上平面、  ５５ｇ  最上部、  ５５ｈ  溝部、  ５６  カセットカバーポスト、  ５７  カセットポスト、  ５８  装着位置決め面、  ６０  モータ、  ６１  用紙繰り出し部、  ６２  ピックアップローラ、  ６３  フィードローラ、  ６４  リタードローラ、  ６５  搬送ローラ対、  ６６  搬送ローラ対、  ６７  搬送ロ一ラ対、  ６８  排出ローラ対、  ６９  排出ローラ対、  ７０  排出ローラ対、  ７１  排出ローラ対、  ７３  上昇検知器、  ７４  用紙センサ、  ７５  用紙センサ、  ７６  書き込みセンサ、  ７７  用紙センサ、  ７９  ２次転写部、  ８０  マルチパーパストレイ（ＭＰＴ）、  ８１  記録用紙、  ８２  用紙積載板、  ８３  ピックローラ、  ８４  給紙ローラ、  ８５  リタードローラ、  ９０  定着部、  ９１  アッパローラ、  ９２  ロワローラ、  ９３  ハロゲンランプ、  ９４  ハロゲンランプ、  １００  引き込み部、  １０１  ガイド部材、  １０１ａ  溝部、  １０１ｂ  ガイド壁、  １０１ｃ  ガイド壁、  １０１ｄ  底部、  １０１ｆ  傾斜部、  １０１ｇ  第１水平部、  １０１ｈ  第２水平部、  １０４  回動支持部材、  １０４ａ  軸孔、  １０６  バネシャフト、  １０７  ガイド支持部材、  １１０  ダブルトーションコイルバネ、  １１０ａ  係合部、  １１０ｂ  軸孔、  １１０ｃ  巻き線部、  １１０ｄ  軸孔、  １１０ｅ  巻き線部、  ２０１  固定部材、  ２０１ａ  当接部、  ２０２  突き当て部、  ２０２ａ  係合孔、  ２１０  回動中心、  ２５０  位置規制部、  ３００  引き込み部、  ３０１  ガイド部材、  ３０１ａ  溝部、  ３０１ｂ  ガイド壁、  ３０１ｃ  ガイド壁、  ３０１ｄ  底部、  ３０１ｆ  傾斜部、  ３０１ｇ  水平部、  ３５５  係合部材、  ３５５ａ  係合面、  ３５５ｂ  係合面、  ３５５ｃ  底部、  ３５５ｄ  下平面、  ３５５ｆ  下平面、  ３５５ｈ  溝部、  ４０１  ガイド部材、  ４０１ａ  溝部、  ４０１ｂ  ガイド壁、  ４０１ｃ  ガイド壁、  ４０１ｄ  底部、  ４０１ｆ  傾斜部、  ４０１ｇ  水平部、  ４０１ｈ  係止部、  ４０１ｊ  係合部、  ４０１ｋ  係合部、  ４５５  係合部材、  ４５５ａ  係合面、  ４５５ｂ  係合面、  ４５５ｃ  底部、  ４５５ｄ  上平面、  ４５５ｆ  上平面、  ４５５ｈ  溝部、  ４４５ｊ  突出部、  ４４５ｋ  突出部、  ５００  引き込み部、  ５０１  ガイド部材、  ５０１ａ  溝部、  ５０１ｆ  傾斜部、  ５０１ｇ  水平部、  ５０１ｈ  係止部、  ５０４  回動支持部材、  ５０４ａ  円弧孔、  ５０６  バネシャフト、  ５０８ａ  シャフトカップリング、  ５０８ｂ  シャフトカップリング、  ５１０  回動中心、  ５５５  係合部材、  ５５５ａ  係合面、  ５５５ｄ  上平面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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