(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多軸動きシステム（３０）と、
前記多軸動きシステム（３０）に接続される切削システム（６０）と、
前記多軸動きシステム（３０）を動作させる駆動システム（７０）と、
加工ベースと、を備える原型レス鋳型成形機であって、
前記加工ベースが、固定シート（１０）と、前記固定シート（１０）に回転可能に接続される反転機構（２０）と、を含み、
前記固定シート（１０）の下端に設けられる底板（８１）と、前記底板（８１）が斜めに設けられる台座（８２）と、を含む成形機台座部（８０）をさらに備えることを特徴とする原型レス鋳型成形機。
【請求項２】
前記底板（８１）が、前記固定シート（１０）の下端に設けられる装着板（８４）と、それぞれ前記装着板（８４）の両側に位置する前装着板（８７）及び後装着板（８３）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項３】
前記底板（８１）に固定して接続され、内部に前記多軸動きシステム（３０）、前記切削システム（６０）、及び前記駆動システム（７０）が設けられる密閉空穴が形成された外部カバー（９０）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項４】
前記反転機構（２０）が、反転板（２１）と、一端が前記反転板（２１）に接続され、他端が前記固定シート（１０）に回転可能に接続される反転クランプと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項５】
前記固定シート（１０）が第１のシート（１１）と第２のシート（１２）とを含み、
前記反転クランプが、第１端部が前記反転板（２１）に固定して接続され、第２端部が前記第１のシート（１１）の第１の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる主動円盤チャック（２３）を含むことを特徴とする請求項４に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項６】
前記主動円盤チャック（２３）の第２端部には、ハンドル部（２４）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項７】
前記固定シート（１０）が第１のシート（１１）と第２のシート（１２）とを含み、
前記反転クランプが、第１端部が前記反転板（２１）に固定して接続され、第２端部が前記第２のシート（１２）の第２の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる被動円盤チャック（２６）を含むことを特徴とする請求項４に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項８】
前記反転クランプが、前記被動円盤チャック（２６）を前記第２のシート（１２）に固定するための位置きめ部材をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項９】
前記位置きめ部材が、固定部材（２９）によって前記被動円盤チャック（２６）に取り外し可能に接続され、一端が前記第２のシート（１２）に押し付けられるエンドカバー（２７）を含むことを特徴とする請求項８に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項１０】
前記位置きめ部材が位置きめピン（２８）をさらに含み、前記被動円盤チャック（２６）に位置きめピン孔が設けられ、前記位置きめピン（２８）が前記位置きめピン孔にプラグ着脱可能に設けられることを特徴とする請求項９に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項１１】
前記位置きめピン孔は複数あり、複数の前記位置きめピン孔同士間に夾角を有することを特徴とする請求項１０に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項１２】
前記反転機構（２０）に砂ビレット固定クランプが設けられ、砂ビレット（４０）が前記砂ビレット固定クランプによって前記反転機構（２０）に固定して設けられることを特徴とする請求項４に記載の原型レス鋳型成形機。
【請求項１３】
前記反転板（２１）は一側に開口を有するＣ字形板であって、砂ビレット（４０）は前記Ｃ字形板の開口内に固定して設けられることを特徴とする請求項４に記載の原型レス鋳型成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造技術分野に関し、具体的に、原型レス鋳型成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の鋳物製造プロセスには、製造周期が長く、生産コストが高く、資源消費が大きいという問題などが存在していたが、原型レス鋳型数値制御加工成形技術によってこれらの問題を解決した。
原型レス鋳型数値制御加工成形技術は、ＣＡＤ技術、鋳造技術、数値制御技術、切削技術等の技術を統合したもので、新規の高速の鋳型製造技術である。当該技術を利用している原型レス鋳型成形機は、原型を利用せず、砂ビレットを加工して各種形状の鋳物砂型を製造し、１件の鋳物又は少量の鋳物の生産のために新しいキャリアを提供する。当該機器は、さらに、生産周期を短縮し、生産性を向上させることができ、特に、少量で複雑な形状を有する鋳型の加工に有用である。
【０００３】
既存の原型レス鋳型成形機は、多軸（３軸以上）の動きシステムと、通用又は専用の砂型切削工具システムと、砂排出システムとを含む主体部分と、砂型切削プロセスと組み合せる専用の制御ソフトからなり、当該成形機の砂ビレットは固定された後に一面の加工のみが可能で、多面の加工を行う場合には砂ビレットを複数回反転させてから固定しなければならなく、このように複数回の位置決めを行うと必ず誤差が発生し、最終的に鋳物砂型の加工品質に影響を与えてしまう。また、当該機器の３軸動きシステムは加工テーブルの上方に設けられ、機器が切削する際に発生する一部の砂屑をバッフル板で遮断できなく、動きシステムの内部に進入しやすいので、廃棄砂による汚染問題をもたらし、故障して停止させることもあって、工作機械の使用寿命を短縮させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、砂ビレットに多面加工を行うことのできる原型レス鋳型成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、多軸動きシステムと、多軸動きシステムに接続される切削システムと、多軸動きシステムを動作させる駆動システムと、固定シートと固定シートに回転可能に接続される反転機構を含む加工ベースと、を備える原型レス鋳型成形機を提供する。
【０００６】
また、原型レス鋳型成形機は、固定シートの下端に設けられる底板と、底板が斜めに設けられた台座を含む成形機台座部をさらに備える。
【０００７】
また、底板は、固定シートの下端に設けられる装着板と、それぞれ装着板の両側に位置する前装着板及び後装着板とを含む。
【０００８】
また、原型レス鋳型成形機は、底板に固定して接続され、内部に多軸動きシステム、切削システム、及び駆動システムが設けられる密閉空穴が形成された外部カバーをさらに備える。
【０００９】
また、反転機構は、反転板と、一端が反転板に接続され、他端が回転可能に固定シートに接続される反転クランプと、を含む。
【００１０】
また、固定シートは第１のシートと第２のシートとを含み、反転クランプは第１端部が反転板に固定して接続され、第２端部が第１のシートの第１の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる主動円盤チャックを含む。
【００１１】
また、主動円盤チャックの第２端部には、ハンドル部が設けられている。
【００１２】
また、固定シートは第１のシートと第２のシートを含み、反転クランプは第１端部が反転板に固定して接続され、第２端部が第２のシートの第２の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる被動円盤チャックを含む。
【００１３】
また、反転クランプは、被動円盤チャックを第２のシートに固定するための位置きめ部材をさらに含む。
【００１４】
また、位置きめ部材は、固定部材によって被動円盤チャックに取り外し可能に接続され、一端が第２のシートに押し付けられるエンドカバーを含む。
【００１５】
また、位置きめ部材は、位置きめピンをさらに含み、被動円盤チャックに位置きめピン孔が設けられ、位置きめピンが位置きめピン孔にプラグ着脱可能（ｐｌｕｇｇａｂｌｅ）に設けられる。
【００１６】
また、位置きめピン孔は複数あり、複数の位置きめピン孔同士間に夾角を有する。
【００１７】
また、反転機構に砂ビレット固定クランプが設けられ、砂ビレットは砂ビレット固定クランプによって反転機構に固定して設けられる。
【００１８】
また、反転板は一側に開口を有するＣ字形板で、砂ビレットはＣ字形板の開口内に固定して設けられる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の原型レス鋳型成形機によれば、砂ビレットを反転機構に固定し、固定シートに対して反転機構と一緒に多角度に反転させることで、砂ビレットの両面加工又は多面加工を実現できる。従って、砂ビレットに両面又は多面加工を行う際に、砂ビレットを取り外して再び位置決めする必要がなく、加工誤差をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
ここで説明する図面は本発明を理解するためのもので、本発明の一部を構成し、本発明における実施例と共に本発明を解釈し、本発明を不当に限定するのではない。
【図１】図１は、本発明に係る原型レス鋳型成形機の構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る原型レス鋳型成形機の反転機構の構造を示す図である。
【図３】図３は、本発明に係る原型レス鋳型成形機の主動円盤チャックの構造を示す図である。
【図４】図４は、本発明に係る原型レス鋳型成形機の反転機構を側面から見る時の構造の一部を拡大して示す図である。
【図５】図５は、図４の一部の断面構造を示す図である。
【図６】図６は、図２の一部の構造を拡大して示す図である。
【図７】図７は、図１の一部の構造を拡大して示す図である。
【図８】図８は、本発明に係る原型レス鋳型成形機の外部構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ実施例を結合して本発明を詳しく説明する。
図１及び図２に示すように、本発明に係る原型レス鋳型成形機（ｆｏｒｍｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅ  ｗｉｔｈｏｕｔ  ｐａｔｔｅｒｎ  ｃａｓｔｉｎｇ）は、Ｘ軸動き（ｍｏｔｉｏｎ；移動）システム３１、Ｙ軸動きシステム３２、及びＺ軸動きシステム３３を含む多軸動きシステム３０と、多軸動きシステム３０に接続される切削システム６０と、多軸動きシステム３０を動作させる駆動システム７０と、固定シート１０と固定シート１０に回転可能に接続される反転機構２０を含む加工ベースと、を備える。
【００２２】
図１、図２に示すように、本実施例中の原型レス鋳型成形機は３軸動きシステムであり、即ち、多軸動きシステム３０はそれぞれＸ軸動きシステム３１と、Ｙ軸動きシステム３２と、Ｚ軸動きシステム３３とを含む。駆動システム７０は、多軸動きシステム３０を動作させ、最終的に、多軸動きシステム３０に接続された切削システム６０を動作させ、砂ビレットに切削加工を行って、各種の形状の鋳物砂型を得る。
【００２３】
本発明の原型レス鋳型成形機によれば、砂ビレット４０を反転機構２０に固定し、固定シート１０に対して反転機構２０と一緒に多角度に反転させることによって、砂ビレット７０の両面加工又は多面加工を実現できる。従って、砂ビレット４０に両面又は多面加工を行う場合、砂ビレット４０を取り外す必要がなく、砂ビレット４０を再び位置決めする必要もないので、加工誤差を生じさせることがない。
【００２４】
具体的に、図１、図２に本発明に係る原型レス鋳型成形機の一実施例を示し、Ｘ軸動きシステムは平行に配置される第１のＸ軸動きシステムと第２のＸ軸動きシステムとを含み、Ｙ軸動きシステムの両端はそれぞれ第１のＸ軸動きシステムと第２のＸ軸動きシステムに摺動可能に接続され、Ｚ軸動きシステムとＹ軸動きシステムも摺動可能に接続される。
【００２５】
本実施例において、駆動システム７０は、それぞれ第１のＸ軸動きシステムと第２のＸ軸動きシステムの一端に配置される第１のＸ軸駆動ユニット及び第２のＸ軸駆動ユニットと、Ｙ軸動きシステムの一端に配置されるＹ軸駆動ユニットと、Ｚ軸動きシステムの一端に配置されるＺ軸駆動ユニットと、を含む。全ての駆動ユニットはサーボモーターと減速機からなり、それぞれ上記の動きシステムを動作させる。ここで、両Ｘ軸動きシステムの場合、二つのサーボモーターを用いて、制御システムによって両Ｘ軸動きシステムの同期駆動を実現する。
【００２６】
砂屑が多軸動きシステムに侵入することを防止するために、第１のＸ軸動きシステム、第２のＸ軸動きシステム、Ｙ軸動きシステム、及びＺ軸動きシステムに柔軟性のある防塵カバーを装着し、多軸動きシステムの本体を完全にカバーし、廃棄砂とほこりの侵入を有効に防止でき、原型レス鋳型成形機の精度及び使用寿命を向上させる。
【００２７】
図８に示すように、原型レス鋳型成形機は成形機台座部８０をさらに備え、成形機台座部８０は、固定シート１０の下端に設けられる底板８１と、底板８１が斜めに設けられる台座８２と、を含む。原型レス鋳型成形機は砂排出装置をさらに備え、砂排出装置は、底板８１に設けられ貫通する砂排出口と、砂排出口の下方に設けられる砂落下溝８６と、を含む。
【００２８】
成形機台座部８０の台座８２は斜めに構成される。底板８１は、固定シート１０の下端
に設けられる装着板８４と、それぞれ装着板８４の両側に位置する前装着板８７及び後装
着板８３と、を含む。装着板８４は地面に対して一定の傾斜角度を有し、第１台座１１と
第２台座１２はそれぞれ、ボルトによって装着板８４に固定され、前装着板８７と後装着
板８３はそれぞれ、ボルトによって第１台座１１と第２台座１２に固定される。砂落下溝
８６は固定シート１０の下方に配置され、砂排出口の下方に対応して配置される。被加工
物は砂ビレットで、金属の被加工物と異なって、その屑が飛びやすく、加工作業環境を汚
染しやすく、重力の作用で、下へスライドしやすい。したがって、本実施例における原型
レス鋳型成形機は、全体的（ｉｎｔｅｇｒａｌ）な作業台がなく、開口を有するＣ字形の
反転板を用いているので、バリアがなく、また、工作機械全体が地面に対し一定の角度で
傾斜しているので、加工による廃棄砂屑は重力の作用で底板８１の上端面に沿って下へス
ライドし、底部の砂落下溝８６に自由落下し、これにより、作業人員の整理に便利であっ
て、砂ほこりが飛んでしまうことなく、加工作業環境を改善できる。
【００２９】
原型レス鋳型成形機は外部カバー９０をさらに備え、外部カバー９０は底板８１に固定して接続され、外部カバー９０の内部には密閉空穴が形成され、多軸動きシステム３０、切削システム６０、及び駆動システム７０は全て当該空穴に配置される。
【００３０】
工作機械の外部カバー９０は前装着板８７と後装着板８３に固定される。外部カバー９０の内部に密閉空穴が形成されていて、多軸動きシステム３０、駆動システム７０、加工ベースが全て当該空穴に配置される。外部カバー９０は密閉式に構成され、加工プロセスが完全に密閉された環境で行われ、切削加工中に発生した砂屑が全て原型レス鋳型成形機の内部に遮断され、作業場の砂屑粉塵による汚染を防止でき、作業環境を改善できる。
【００３１】
図２に示すように、固定シート１０は第１のシート１１と第２のシート１２を含み、反転機構２０は反転板２１と反転クランプを含み、反転クランプの一端は反転板２１に接続され、他端は固定シート１０に回転可能に接続される。具体的に、反転クランプは主動円盤チャック２３を含み、主動円盤チャック２３の第１端部は反転板２１に固定して接続され、第２端部は第１のシート１１の第１の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる。図３に主動円盤チャック２３の構造を示している。
【００３２】
主動円盤チャック２３の反転板２１に向かう一端に２つの突出した接続ブロックが設けられ、２つの接続ブロックの間に溝があり、反転板２１が当該溝に嵌め込まれ、反転板２１と主動円盤チャック２３はねじ接続される。主動円盤チャック２３の第２端部にハンドル部２４が設けられることが好ましい。作業者がハンドル部２４を介して主動円盤チャック２３を回転させ、主動円盤チャック２３が反転板２１を回転させ、そして、反転板２１に設けられた砂ビレット４０を回転させることによって、砂ビレット４０を取り外すことなく砂ビレット４０に両面又は多面加工を行うことができ、砂ビレット４０の加工精度を向上できる。ハンドル部２４は、主動円盤チャック２３の外周に近寄る側に設けられ、手軽に操作することができる。
【００３３】
図２に示すように、反転クランプは、第１端部が反転板２１に固定して接続され、第２端部が第２のシート１２の第２の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる被動円盤チャック２６をさらに含む。
【００３４】
被動円盤チャック２６の反転板２１に向かう一端に２つの突出した接続ブロックが設けられ、２つの接続ブロック間に溝があり、反転板２１は当該溝に嵌め込まれ、ボルトによって被動円盤チャック２６に接続され、反転板２１によって被動円盤チャック２３が第２のシート１２で回転する。
【００３５】
反転クランプは位置きめ部材をさらに含み、位置きめ部材は被動円盤チャック２６を第２のシート１２に固定する。位置きめ部材は、固定部材２９を介して被動円盤チャック２６に取り外し可能に接続されて一端が第２のシート１２に押し付けられる（当接する）エンドカバー２７を含む。
【００３６】
本発明に係る一実施例によると、被動円盤チャック２６の一端にねじ２９によってエンドカバー２７が固定され、板２１を反転させる時、ねじ２９を緩めて、反転板２１を介して被動円盤チャック２６を任意の角度だけ自由回転させる。所定の角度に達した場合、ねじ２９を締めることで、エンドカバー２７と被動円盤チャック２６とを接続し、エンドカバー２７の一端を第２のシート１２にしっかり押し付け、これにより、被動円盤チャック２６を第２のシート１２に対し固定し、つまり、反転板２１及びそれに固定された砂ビレット４０を固定する。本実施例において、位置きめ部材が位置きめピン２８をさらに含み、被動円盤チャック２６に位置きめピン孔が設けられ、位置きめピン２８が位置きめピン孔にプラグ着脱可能に設けられることが好ましい。位置きめピン孔は複数あり、複数の位置きめピン孔間に夾角を有する。
【００３７】
図４に示すように、本実施例において、エンドカバー２７に三つの位置きめピン孔２８が設けられ、そのうち、第１の位置きめピン孔と第２の位置きめピン孔とは１８０度をなし、且つ左右対称し、第３の位置きめピン孔が被動円盤チャック２６の中央線となす角度は工作機械の傾斜角度と同じである。砂ビレット４０の裏面を加工しようとする場合、ハンドル部２４を揺動して主動円盤チャック２３を回転させ、被動円盤チャック２６における第１の位置きめピン孔と第２の位置きめピン孔が完全に重なり合う時、それぞれ位置きめピン２８を挿入し、この時、ちょうど１８０度回転していて、即ち、反転板２１も１８０度回転しているので、１回の位置決めを行って両面加工を実現でき、２回の位置決めによる誤差を減少できる。砂ビレット４０を着脱する場合、ハンドル部２４を揺動して主動円盤チャック２３を回転させ、被動円盤チャック２６における第２の位置きめピン孔が第３の位置きめピン孔の位置まで回転した時に位置きめピン２８を挿入し、この時、反転板２１はちょうど地面に平行し、フォークリフトによる砂ビレット４０の着脱の便宜を図ることができる。
【００３８】
本発明に係る他の実施例によると、エンドカバー２７が終始（常時）被動円盤チャック２６に固定して接続されていて、エンドカバー２７と第２のシート１２に複数のピン孔を設けることによって、エンドカバー２７が一定の角度だけ回転した後、ピンをエンドカバー２７と第２のシート１２のピン孔に挿入し、エンドカバー２７と第２のシート１２を位置決めする。
【００３９】
砂ビレット２６の位置決めの便宜を図るため、反転板２１は一側に開口としての貫通溝（ｔｈｒｏｕｇｈ  ｇｒｏｏｖｅ）を有するＣ字形板として構成される。また、反転機構２０に砂ビレット固定クランプが設けられ、砂ビレット４０は砂ビレット固定クランプによって反転機構２０に固定して設けられる。具体的に、砂ビレット４０は、砂ビレット固定クランプによってＣ字形板の開口内に設けられる。反転板２１の一側に中空部を有するので、砂ビレットを加工する際に発生する廃棄砂屑は重力の作用で当該中空部から直接に底板８１に落下し、反転板２１に積み重なることがなく、加工精度の向上に有利であると共に、砂屑が飛んで汚染することを防止できる。
【００４０】
図２と図６に示すように、反転板２１にスライド路が設けられ、スライド板５４は当該スライド路で直線にスライドする。反転板２１の一側にボルトによって端部接続板５３が固定され、砂ビレット固定クランプが反転機構２０の反転板２１に固定される。
【００４１】
図６に示すように、端部接続板５３の中央にリードスクリュー（ｌｅａｄ  ｓｃｒｅｗ）５１とナット５２が設けられ、リードスクリュー５１の一端は端部接続板５３を通過してナット５２によって制動され、リードスクリュー５１の他端はスライド板５４に直接に固定される。砂ビレット４０はリードスクリュー５１の回転につれてスライド板５４と反転板２１との間にしっかり押され、砂ビレット４０の両側の上下にそれぞれ２つのプレス板５５が設けられ、プレス板５５とスライド板５４との間及びプレス板５５と反転板２１との間にプレスブロック５６が配置され、プレス板５５はボルト接続機構５７によってそれぞれスライド板５４と反転板２１に固定される。砂ビレット４０がフォークリフトによって反転板２１の中央位置（ｍｉｄｄｌｅ）までリフトアップされた場合、先ず、リードスクリュー５１を回転させてスライド板５４を、砂ビレット４０がちょうどスライド板５４と反転板２１との間に挟まれる位置まで移動させた後、制動用のナット５２を固定する。その後、砂ビレット４０両側の上下にそれぞれプレス板５５とプレスブロック５６を装着し、ボルト接続機構５７によって固定する。これにより、砂ビレット４０全体の装着及び位置決めを確保できる。
【００４２】
実施例において、スライド板５４とプレス板５５はいずれも平板で、砂ビレットを固定すると共に、砂ビレットの縁部及び隅部を保護する作用を果たし、砂ビレットの切れ目又は破損を防止できる。
【００４３】
図１と図７に示すように、切削システム６０は、Ｚ軸動きシステム１０の下端に設けられる加工主軸３５と、加工主軸３５の下端に設けられる切削工具３６と、を含む。
加工主軸３５はボルトによってＺ軸動きシステム３３の下端に固定して装着され、切削工具３６は加工主軸３５の下端に固定して装着され、加工主軸３５はＺ軸動きシステム１０の駆動によって高速に位置決めされる。本実施例において、加工主軸３５は電気主軸であって、その下端に固定されている切削工具３６を高速に回転させて、砂ビレット２６の切削加工を実現することができる。
【００４４】
原型レス鋳型成形機は、Ｚ軸動きシステム３３の下端に設けられ、加工主軸３５の一側又は両側に位置する砂吹きノズル（ｓａｎｄ  ｂｌｏｗｉｎｇ  ｎｏｚｚｌｅ）３４をさらに備えることが好ましい。
砂吹きノズル３４は、Ｚ軸動きシステム１０の下端に固定され、加工主軸３５と同一の端面に設けられ、砂吹きノズル３４は一つ又は複数個である。本実施例において、２つの砂吹きノズル３４を設け、加工主軸３５の軸端の両側に固定する。加工主軸３５がＺ軸動きシステム１０の駆動によって加工待ち位置まで移動した場合、砂吹きノズル３４もＺ軸動きシステム１０と同期に当該位置まで移動し、切削工具３６により砂ビレット２６を加工する時に、発生する砂屑を加工位置から吹き離し、砂ビレットの加工の便宜を図ることができる。
【００４５】
上述のように、本発明の上記の実施例によれば、以下の効果を実現できる：
本発明の原型レス鋳型成形機によれば、傾斜式に構成され、作業台が必要でないので、切削による廃棄砂屑の大部分を固定シートの下方に位置する砂落下溝に自由落下させて、多軸動きシステムの内部に飛び込むことがなく、機器停止等の故障が発生することもなく、これにより、原型レス鋳型成形機の精度及び使用寿命を向上させる。同時に、反転機構を用いて砂ビレットの両面又は多面加工を実現し、既存技術において砂ビレットに多面加工を行おうとする場合に必ず複数回の位置決めを行って生ずる誤差の問題を解決できる。
【００４６】
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図８】
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