(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細状の被輸送物を連続的に輸送するベルトコンベヤのキャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に設置され該キャリア側ベルトを支持すると共に該キャリア側ベルトを介して印加される荷重を検出する複数の荷重検出手段を備え、該複数の荷重検出手段それぞれによる荷重検出値に基づいて該被輸送物の輸送量を求めるコンベヤスケールにおいて、
上記キャリア側ベルトの走行距離を検出する走行距離検出差手段と、
上記キャリア側ベルトの走行方向に対して略直交するように形成された仮想の直交平面と上記被輸送物の上面との交線上の複数の位置を非接触で検出する位置検出手段と、
上記キャリア側ベルトが所定距離だけ走行したことが上記走行距離検出手段によって検出されるたびに上記複数の荷重検出手段のうち該キャリア側ベルトの一方側縁側に設置された一方側荷重検出手段への印加荷重に相当する上記被輸送物の体積値と該キャリア側ベルトの他方側縁側に設置された他方側荷重検出手段への印加荷重に相当する該被輸送物の体積値とを該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれの設置位置と上記位置検出手段による位置検出情報とに基づいて推定する体積推定手段と、
上記キャリア側ベルトが上記所定距離だけ走行したことが上記走行距離検出手段によって検出されるたびに上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段それぞれによる荷重検出値と上記体積推定手段による該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれについての体積推定値とに基づいて該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常判定手段と、
を具備することを特徴とする、コンベヤスケール。
【請求項２】
上記異常判定手段は、
上記一方側荷重検出手段についての上記体積推定値と上記被輸送物の単位体積当たりの重量値である見かけ比重値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を推定すると共に上記他方側荷重検出手段についての上記体積推定値と該見かけ比重値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する印加荷重推定手段と、
上記印加荷重推定手段による上記一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該一方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該一方側荷重検出手段に異常が発生していないかどうかを判定すると共に該印加荷重推定手段による上記他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該他方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該他方側荷重検出手段に異常が発生していないかどうかを判定する判定実行手段と、
を含む、請求項１に記載のコンベヤスケール。
【請求項３】
細状の被輸送物を連続的に輸送するベルトコンベヤのキャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に設置され該キャリア側ベルトを支持すると共に該キャリア側ベルトを介して印加される荷重を検出する複数の荷重検出手段を備え、該複数の荷重検出手段それぞれによる荷重検出値に基づいて該被輸送物の輸送量を求めるコンベヤスケールにおいて、
上記キャリア側ベルトの走行方向に対して略直交するように形成された仮想の直交平面と上記被輸送物の上面との交線上の複数の位置を非接触で検出する位置検出手段と、
上記複数の荷重検出手段のうち上記キャリア側ベルトの一方側縁側に設置された一方側荷重検出手段への印加荷重に相当する上記被輸送物の体積値と該キャリア側ベルトの他方側縁側に設置された他方側荷重検出手段への印加荷重に相当する該被輸送物の体積値とを該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれの設置位置と上記位置検出手段による位置検出情報とに基づいて推定する体積推定手段と、
上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段それぞれによる荷重検出値と上記体積推定手段による該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれについての体積推定値とに基づいて該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常判定手段と、
を具備し、
上記異常判定手段は、
上記一方側荷重検出手段についての上記体積推定値と上記被輸送物の単位体積当たりの重量値である見かけ比重値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を推定すると共に上記他方側荷重検出手段についての上記体積推定値と該見かけ比重値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する印加荷重推定手段と、
上記印加荷重推定手段による上記一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該一方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該一方側荷重検出手段に異常が発生していないかどうかを判定すると共に該印加荷重推定手段による上記他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該他方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該他方側荷重検出手段に異常が発生していないかどうかを判定する判定実行手段と、
を含み、
さらに、少なくとも上記判定実行手段によって上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したと判定されたとき該一方側荷重検出手段についての上記印加荷重推定値と該他方側荷重検出手段についての上記印加荷重推定値との相互比率である推定比率を求める推定比率算出手段と、
上記判定実行手段によって上記一方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき上記推定比率と上記他方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定し、該判定実行手段によって該他方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき該推定比率と該一方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定する再推定手段と、
を具備することを特徴とする、コンベヤスケール。
【請求項４】
細状の被輸送物を連続的に輸送するベルトコンベヤのキャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に設置され該キャリア側ベルトを支持すると共に該キャリア側ベルトを介して印加される荷重を検出する複数の荷重検出手段を備え、該複数の荷重検出手段それぞれによる荷重検出値に基づいて該被輸送物の輸送量を求めるコンベヤスケールにおいて、
上記キャリア側ベルトの走行方向に対して略直交するように形成された仮想の直交平面と上記被輸送物の上面との交線上の複数の位置を非接触で検出する位置検出手段と、
上記複数の荷重検出手段のうち上記キャリア側ベルトの一方側縁側に設置された一方側荷重検出手段への印加荷重に相当する上記被輸送物の体積値と該キャリア側ベルトの他方側縁側に設置された他方側荷重検出手段への印加荷重に相当する該被輸送物の体積値とを該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれの設置位置と上記位置検出手段による位置検出情報とに基づいて推定する体積推定手段と、
上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段それぞれによる荷重検出値と上記体積推定手段による該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれについての体積推定値とに基づいて該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常判定手段と、
を具備し、
上記異常判定手段は、
上記一方側荷重検出手段についての上記体積推定値と上記被輸送物の単位体積当たりの重量値である見かけ比重値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を推定すると共に上記他方側荷重検出手段についての上記体積推定値と該見かけ比重値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する印加荷重推定手段と、
上記印加荷重推定手段による上記一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該一方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該一方側荷重検出手段に異常が発生していないかどうかを判定すると共に該印加荷重推定手段による上記他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該他方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該他方側荷重検出手段に異常が発生していないかどうかを判定する判定実行手段と、
を含み、
さらに、少なくとも上記判定実行手段によって上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したと判定されたとき該一方側荷重検出手段による荷重検出値と該一方側荷重検出手段についての上記印加荷重推定値との相互比率である一方側比率を求める一方側比率算出手段と、
少なくとも上記判定実行手段によって上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したと判定されたとき該他方側荷重検出手段による荷重検出値と該他方側荷重検出手段についての上記印加荷重推定値との相互比率である他方側比率を求める他方側比率算出手段と、
上記判定実行手段によって上記一方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき上記他方側比率と該一方側荷重検出手段についての上記印加荷重推定値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定し、該判定実行手段によって該他方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき上記一方側比率と該他方側荷重検出手段についての該印加荷重推定値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定する再推定手段と、
を具備することを特徴とする、コンベヤスケール。
【請求項５】
細状の被輸送物を連続的に輸送するベルトコンベヤのキャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に設置され該キャリア側ベルトを支持すると共に該キャリア側ベルトを介して印加される荷重を検出する複数の荷重検出手段を備え、該複数の荷重検出手段それぞれによる荷重検出値に基づいて該被輸送物の輸送量を求めるコンベヤスケールにおいて、
上記キャリア側ベルトの走行方向に対して略直交するように形成された仮想の直交平面と上記被輸送物の上面との交線上の複数の位置を非接触で検出する位置検出手段と、
上記複数の荷重検出手段のうち上記キャリア側ベルトの一方側縁側に設置された一方側荷重検出手段への印加荷重に相当する上記被輸送物の体積値と該キャリア側ベルトの他方側縁側に設置された他方側荷重検出手段への印加荷重に相当する該被輸送物の体積値とを該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれの設置位置と上記位置検出手段による位置検出情報とに基づいて推定する体積推定手段と、
上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段それぞれによる荷重検出値と上記体積推定手段による該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれについての体積推定値とに基づいて該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常判定手段と、
を具備し、
上記異常判定手段は、
上記一方側荷重検出手段による荷重検出値と上記他方側荷重検出手段による荷重検出値との相互比率である実測比率を求める実測比率算出手段と、
上記一方側荷重検出手段についての上記体積推定値と上記他方側荷重検出手段についての上記体積推定値との相互比率である推定比率を求める推定比率算出手段と、
上記実測比率と上記推定比率とを比較することによって上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常有無判定手段と、
を含むことを特徴とする、コンベヤスケール。
【請求項６】
上記異常判定手段は、さらに、
上記異常有無判定手段によって上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したと判定されたとき該一方側荷重検出手段についての上記体積推定値と上記被輸送物の単位体積当たりの重量値である見かけ比重値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を推定すると共に該他方側荷重検出手段についての上記体積推定値と該見かけ比重値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する印加荷重推定手段と、
上記印加荷重推定手段による上記一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該一方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較すると共に該印加荷重推定手段による上記他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該他方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段のいずれに異常が発生したのかを判定する異常発生側判定手段と、
を含む、請求項５に記載のコンベヤスケール。
【請求項７】
上記異常発生側判定手段によって上記一方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき上記推定比率と上記他方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定し、該異常発生側判定手段によって該他方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき該推定比率と該一方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定する再推定手段をさらに具備する、
請求項６に記載のコンベヤスケール。
【請求項８】
細状の被輸送物を連続的に輸送するベルトコンベヤのキャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に設置され該キャリア側ベルトを支持すると共に該キャリア側ベルトを介して印加される荷重を検出する複数の荷重検出手段を備え、該複数の荷重検出手段それぞれによる荷重検出値に基づいて該被輸送物の輸送量を求めるコンベヤスケールにおいて、
上記キャリア側ベルトの走行方向に対して略直交するように形成された仮想の直交平面と上記被輸送物の上面との交線上の複数の位置を非接触で検出する位置検出手段と、
上記複数の荷重検出手段のうち上記キャリア側ベルトの一方側縁側に設置された一方側荷重検出手段への印加荷重に相当する上記被輸送物の体積値と該キャリア側ベルトの他方側縁側に設置された他方側荷重検出手段への印加荷重に相当する該被輸送物の体積値とを該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれの設置位置と上記位置検出手段による位置検出情報とに基づいて推定する体積推定手段と、
上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段それぞれによる荷重検出値と上記体積推定手段による該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段それぞれについての体積推定値とに基づいて該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常判定手段と、
を具備し、
上記異常判定手段は、
上記一方側荷重検出手段による荷重検出値と該一方側荷重検出手段についての上記体積推定値との相互比率である一方側比率を求める一方側比率算出手段と、
上記他方側荷重検出手段による荷重検出値と該他方側荷重検出手段についての上記体積推定値との相互比率である他方側比率を求める他方側比率算出手段と、
上記一方側比率と上記他方側比率とを比較することによって上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常有無判定手段と、
を含むことを特徴とする、コンベヤスケール。
【請求項９】
上記異常判定手段は、さらに、
上記異常有無判定手段によって上記一方側荷重検出手段および上記他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したと判定されたとき該一方側荷重検出手段についての上記体積推定値と上記被輸送物の単位体積当たりの重量値である見かけ比重値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を推定すると共に該他方側荷重検出手段についての上記体積推定値と該見かけ比重値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する印加荷重推定手段と、
上記印加荷重推定手段による上記一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該一方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較すると共に該印加荷重推定手段による上記他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と該他方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって該一方側荷重検出手段および該他方側荷重検出手段のいずれに異常が発生したのかを判定する異常発生側判定手段と、
を含む、請求項８に記載のコンベヤスケール。
【請求項１０】
上記異常発生側判定手段によって上記一方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき上記他方側比率と該一方側荷重検出手段についての上記体積推定値とに基づいて該一方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定し、該異常発生側判定手段によって該他方側荷重検出手段に異常が発生したと判定されたとき上記一方側比率と該他方側荷重検出手段についての上記体積推定値とに基づいて該他方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定する再推定手段をさらに具備する、
請求項９に記載のコンベヤスケール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤによって連続的に輸送される細状（バラ状）の被輸送物の輸送量を求めるコンベヤスケールに関し、特に、キャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に設置され当該キャリア側ベルトを支持すると共に当該キャリア側ベルトを介して印加される荷重を検出する複数の荷重検出手段を備え、これら複数の荷重検出手段それぞれによる荷重検出値に基づいて被輸送物の輸送量を求めるコンベヤスケールに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のいわゆる重量測定方式のコンベヤスケールとして、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、ベルトコンベヤを構成する本体フレームの横断方向に横架材が架け渡される。そして、この横架材の両端部に、それぞれ荷重検出手段としてのビーム型ロードセルの基端部が固着される。一方、各ロードセルの先端部には、無端ベルト支持用のキャリアローラのキャリアスタンドが固定される。各ロードセルによる計量値は、例えば表示装置に入力される。表示装置は、各ロードセルからの計量値に基づいて被輸送物としての搬送物の輸送量を求め、詳しくは単位時間当たりの搬送量や、その積算値である総搬送量等を求め、これを表示する。
【０００３】
なお、この重量測定方式のコンベヤスケールとは別に、例えば特許文献２に開示された非接触測定方式のコンベヤスケールもある。この非接触測定方式のコンベヤスケールによれば、ロードセル等の荷重検出手段ではなく、非接触型の距離測定手段が用いられる。具体的には、ベルトコンベヤのキャリア側ベルトの上方に、当該距離測定手段が配置される。距離測定手段は、自身からキャリア側ベルト上の被輸送物（固体原料）の表面までの距離、詳しくはキャリア側ベルトの走行方向を横切る方向における当該被輸送物の表面の複数位置までの距離、を非接触で測定する。そして、この距離測定手段による測定値に基づいて、被輸送物の表面の各位置の座標が求められ、求められた座標値に基づいて、被輸送物の積載形状が決定される。さらに、決定された積載形状と、空荷状態にあるときのキャリア側ベルトの形状と、に基づいて、被輸送物の輸送量（搬送体積）が求められる。距離測定手段としては、キャリア側ベルトの走行方向を横切る方向に沿って並べられた複数の一方向測定タイプの距離計から成る距離計群、或いは当該キャリア側ベルトの走行方向を横切る方向に走査するいわゆる多方向測定タイプの距離計が、採用可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３９１９８号公報
【特許文献２】特開２００４−１４４６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された重量測定方式のコンベヤスケールでは、荷重検出手段等の測定系、言わば重量測定系に対して、常に振動荷重や衝撃荷重が印加されている状態にある。このため、重量測定系、特に荷重検出手段が、故障し易い、という問題がある。とりわけ、複数の荷重検出手段が備えられている場合は、コンベヤスケール全体としての故障の発生率が高くなる。
【０００６】
一方、特許文献２に開示された非接触測定方式のコンベヤスケールによれば、距離測定手段等の非接触型の測定系に対して、上述の振動荷重や衝撃荷重が直接的に印加されることがないので、重量測定方式のコンベヤスケールに比べて、故障が発生し難い。ところが、距離測定手段がターゲットとするところの被輸送物の表面には、大抵、不特定かつ多数の凹凸があり、しかも、その性状によっては大きな塊状部分が存在する。従って、このような状態にある被輸送物の表面の形状を、非接触型の距離測定手段を用いて精確に求めるのは、極めて困難である。ゆえに、非接触測定方式のコンベヤスケールによっては、重量測定方式のコンベヤスケールほど精確に被輸送物の輸送量を求めることはできない。つまり、非接触測定方式のコンベヤスケールは、重量測定方式のコンベヤスケールよりも測定精度が低い。
【０００７】
そこで、本発明は、測定精度の高い重量測定方式を採用し、特に複数の荷重検出手段を備えるコンベヤスケールにおいて、これら複数の荷重検出手段に故障等の異常が発生したときに、これを正確に検知できるようにすることを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、細状の被輸送物を連続的に輸送するベルトコンベヤのキャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に設置され当該キャリア側ベルトを支持すると共に当該キャリア側ベルトを介して印加される荷重を検出する複数の荷重検出手段を備え、これら複数の荷重検出手段それぞれによる荷重検出値に基づいて被輸送物の輸送量を求める重量測定方式のコンベヤスケールにおいて、非接触型測定系である位置検出手段を具備する。この位置検出手段は、キャリア側ベルトの走行方向に対して略直交するように形成された仮想の直交平面と、被輸送物の上面と、の交線上の複数の位置を、非接触で検出する。さらに、本発明は、各荷重検出手段のうちキャリア側ベルトの一方側縁側に設置された一方側荷重検出手段への印加荷重に相当する被輸送物の体積値と、当該キャリア側ベルトの他方側縁側に設置された他方側荷重検出手段への印加荷重に相当する被輸送物の体積値とを、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれの設置位置と、位置検出手段による位置検出情報と、に基づいて、推定する体積推定手段を、具備する。加えて、本発明は、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれによる荷重検出値と、体積推定手段による当該一方側荷重検出手段および当該他方側荷重検出手段それぞれについての体積推定値と、に基づいて、当該一方側荷重検出手段および当該他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常判定手段を、具備する。
【０００９】
即ち、本発明によれば、キャリア側ベルトの両側縁それぞれの側に荷重検出手段が設置されている。それぞれの荷重検出手段は、キャリア側ベルトを介して自身に印加される荷重を検出する。そして、それぞれの荷重検出手段による荷重検出値に基づいて、被輸送物の輸送量、例えば所定単位当たりの輸送重量値が、求められる。所定単位としては、例えばキャリア側ベルトの走行距離を基準とする単位走行距離や、時間を基準とする単位時間がある。さらに、キャリア側ベルトの走行方向に対して略直交するように、仮想の直交平面が形成される。そして、この仮想の直交平面と被輸送物の上面との交線上の複数位置、言い換えれば当該直交平面における被輸送物の上面の複数位置が、位置検出手段によって非接触で検出される。ここで、荷重検出手段は、キャリア側ベルトを介して振動荷重や衝撃荷重を受けるため、比較的に故障し易い。これに対して、非接触型の位置検出手段は、そのような振動荷重や衝撃荷重を受けないので、荷重検出手段よりも遥かに故障し難い。そこで、位置検出手段については基本的に故障しない、という前提が立てられる。そして、この前提の下、位置検出手段による位置検出情報を利用して、それぞれの荷重検出手段に故障等の異常が発生していないかどうかの監視が行われる。具体的には、各荷重検出手段のうちキャリア側ベルトの一方側縁側に設置された一方側荷重検出手段への印加荷重に相当する被輸送物の体積値と、当該キャリア側ベルトの他方側縁側に設置された他方側荷重検出手段への印加荷重に相当する被輸送物の体積値とが、これら一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれの設置位置と、位置検出手段による位置検出情報と、に基づいて、体積推定手段によって推定される。この体積推定手段による一方側荷重検出手段についての体積推定値は、当該一方側荷重検出手段に異常が発生していないとき、つまり当該一方側荷重検出手段が正常であるときの、当該一方側荷重検出手段による荷重検出値と相関する。これと同様に、体積推定手段による他方側荷重検出手段についての体積推定値は、当該他方側荷重検出手段に異常が発生していないとき、つまり当該他方側荷重検出手段が正常であるときの、当該他方側荷重検出手段による荷重検出値と相関する。この相関を根拠に、異常判定手段が、体積推定手段による一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれについての体積推定値と、当該一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれによる荷重検出値と、に基づいて、当該一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する。これにより、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段の少なくともいずれかに異常が発生していないかどうかの監視が実現される。
【００１０】
なお、異常判定手段は、例えば次に挙げられる３つの態様のように構成される。
【００１１】
まず、第１の態様は、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれに印加される荷重を推定する印加荷重推定手段と、この印加荷重推定手段による印加荷重推定値を利用して当該一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれに異常が発生していないかどうかを判定する判定実行手段と、を含む。ここで、印加荷重推定手段は、上述の体積推定手段による一方側荷重検出手段についての体積推定値と、被輸送物の単位体積当たりの重量値である見かけ比重値（密度）と、に基づいて、詳しくはこれらを互いに乗ずることで、当該一方側荷重検出手段への印加荷重を推定する。併せて、印加荷重推定手段は、体積推定手段による他方側荷重検出手段についての体積推定値と、見かけ比重値と、に基づいて、詳しくはこれらを互いに乗ずることで、当該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する。この印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値は、当該一方側荷重検出手段に異常が発生していないときの当該一方側荷重検出手段による荷重検出値と同値または近似した値になる。これと同様に、印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値は、当該他方側荷重検出手段に異常が発生していないときの当該他方側荷重検出手段による荷重検出値と同値または近似した値になる。この関係を利用して、判定実行手段は、印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と、当該一方側荷重検出手段による荷重検出値と、を比較して、これら両方の値が互いに同値または近似した値であるときは、一方側荷重検出手段が正常であると判定し、そうでないときは、当該一方側荷重検出手段に異常が発生したものと判定する。そして、印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と、当該他方側荷重検出手段による荷重検出値と、を比較して、これら両方の値が互いに同値または近似した値であるときは、他方側荷重検出手段が正常であると判定し、そうでないときは、当該他方側荷重検出手段に異常が発生したものと判定する。このように、第１の態様によれば、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のそれぞれについて異常の有無が個別に（独立して）判定される。なお、被輸送物の見かけ比重値は、例えば事前に実測される。
【００１２】
ところで、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生すると、この異常が発生した側の荷重検出値が異常値になるため、被輸送物の輸送量を精確に求めることができず、つまりコンベヤスケール本来の機能が損なわれる。その対処法として、例えば異常が発生した側の荷重検出値に代えて、印加荷重推定手段による当該異常発生側についての印加荷重推定値を用いて、言わば暫定的に被輸送物の輸送量を求めることが、考えられる。ただし、印加荷重推定手段による印加荷重推定値は、その算出要素として被輸送物の見かけ比重値を含む。従って、印加荷重推定手段によって精確な印加荷重推定値を得るには、その算出に当たって精確な見かけ比重値が適用される必要がある。ところが、見かけ比重値は、被輸送物の状態によって変化し、例えば当該被輸送物が濡れているか乾燥しているかや、粉粒状であるか塊状であるか等によって変化し、ひいては時間の経過と共に変化する。そうすると、上述の如く見かけ比重値が事前に実測されたとしても、時間の経過と共に実際の見かけ比重値が変化すると、印加荷重推定手段による印加荷重推定値に誤差が生じる。ゆえに、このような印加荷重推定値を用いて被輸送物の暫定的な輸送量を求めるのではなく、見かけ比重値とは無関係な別の値を用いて当該暫定輸送量を求めるのが、望ましい。
【００１３】
この要求に応えるべく、第１の態様においては、少なくとも一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したとき、厳密にはそのような判定が判定実行手段によって成されたとき、この異常が発生した側への印加荷重を改めて精確に推定する再推定手段が、さらに具備されてもよい。この場合、印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と当該印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値との相互比率である推定比率を求める推定比率算出手段が、併せて具備される。そして例えば、一方側荷重検出手段に異常が発生すると、再推定手段は、推定比率と正常である他方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて、当該一方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定する。これは、一方側荷重検出手段への印加荷重が、他方側荷重検出手段への印加荷重を表す当該他方側荷重検出手段による荷重検出値との間で、推定比率と同じ比率の関係にある、という根拠に基づく。これとは反対に、他方側荷重検出手段に異常が発生すると、再推定手段は、推定比率と正常である一方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて、当該他方側荷重検出手段への印加荷重を改めて推定する。これは、他方側荷重検出手段への印加荷重が、一方側荷重検出手段への印加荷重を表す当該一方側荷重検出手段による荷重検出値との間で、推定比率と同じ比率の関係にある、という根拠に基づく。
【００１４】
この再推定手段による再推定値は、印加荷重推定手段による印加荷重推定値とは異なり、被輸送物の見かけ比重値とは無関係である。即ち、当該再推定手段による再推定値は、上述の如く推定比率と正常である側の荷重検出手段による荷重検出値とを算出要素とする。このうちの正常である側の荷重検出手段による荷重検出値は、見かけ比重値とは無関係である。片や、推定比率は、印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と当該印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値との相互比率であるので、一見すると、見かけ比重値と関係するように思われるが、当該相互比率という性質上、両印加荷重推定値に含まれる見かけ比重値が相殺され、結果的に当該見かけ比重値とは無関係な値になる。ゆえに、このような推定比率と正常である側の荷重検出手段による荷重検出値とを算出要素とする再推定手段による再推定値は、見かけ比重値とは無関係である。従って、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したとき、この異常が発生した側による荷重検出値に代えて、再推定手段による当該異常発生側についての再推定値を用いることで、見かけ比重値とは無関係に被輸送物の暫定輸送量を求めることができ、つまりコンベヤスケール本来の機能を比較的に高い精度で維持することができる。
【００１５】
ここで言う推定比率は、体積推定手段による一方側荷重検出手段についての体積推定値と当該体積推定手段による他方側荷重検出手段についての体積推定値との相互比率であってもよい。この両体積推定値の相互比率である推定比率は、上述の両印加荷重推定値の相互比率と同値になるので、当該両印加荷重推定値の相互比率が用いられる場合と同じ結果をもたらす。
【００１６】
また、再推定手段は、推定比率ではなく、一方側比率および他方側比率という別の比率を用いて、再推定を行うものであってもよい。ここで、一方側比率とは、一方側荷重検出手段による荷重検出値と印加荷重推定手段による当該一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値との相互比率であり、他方側比率とは、他方側荷重検出手段による荷重検出値と印加荷重検出手段による当該他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値の相互比率である。この場合、一方側比率を求めるための一方側比率算出手段と、他方側比率を求めるための他方側比率算出手段とが、併せて具備される。そして例えば、一方側荷重検出手段に異常が発生すると、再推定手段は、他方側比率と印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値とに基づいて、当該一方側荷重検出手段への印加荷重を再推定する。これは、一方側荷重検出手段への印加荷重が、印加荷重推定手段による当該一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値との間で、他方側比率と同じ比率の関係にある、という根拠に基づく。これとは反対に、他方側荷重検出手段に異常が発生すると、再推定手段は、一方側比率と印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値とに基づいて、当該他方側荷重検出手段への印加荷重を再推定する。これは、他方側荷重検出手段への印加荷重が、印加荷重推定手段による当該他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値との間で、一方側比率と同じ比率の関係にある、という根拠に基づく。
【００１７】
この一方側比率および他方側比率を用いての再推定手段による再推定値もまた、上述の推定比率を用いての再推定値と同様、被輸送物の見かけ比重値とは無関係である。従って、この一方側比率および他方側比率を用いての再推定値によっても、上述の推定比率を用いての再推定値によるのと同様、見かけ比重値とは無関係に被輸送物の暫定輸送量を精確に求めることができる。
【００１８】
ここで言う一方側比率は、一方側荷重検出手段による荷重検出値と体積推定手段による当該一方側荷重検出手段についての体積推定値との相互比率であってもよい。そして、他方側比率は、他方側荷重検出手段による荷重検出値と体積推定手段による当該他方側荷重検出手段についての体積推定値との相互比率であってもよい。この場合、例えば一方側荷重検出手段に異常が発生すると、再推定手段は、他方側比率と体積推定手段による一方側荷重検出手段についての体積推定値とに基づいて、当該一方側荷重検出手段への印加荷重を再推定する。これとは反対に、他方側荷重検出手段に異常が発生すると、再推定手段は、一方側比率と体積推定手段による他方側荷重検出手段についての体積推定値とに基づいて、当該他方側荷重検出手段への印加荷重を再推定する。このような再推定要領によっても、上述したのと同じ結果が得られる。
【００１９】
続いて、異常判定手段の第２の態様は、一方側荷重検出手段による荷重検出値と他方側荷重検出手段による荷重検出値との相互比率である実測比率を求める実測比率算出手段と、上述の体積推定手段による一方側荷重検出手段についての体積推定値と当該体積推定手段による他方側荷重検出手段についての体積推定値との相互比率である推定比率を求める推定比率算出手段と、これら実測比率と推定比率とを比較することによって一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常有無判定手段と、を含む。
【００２０】
即ち、この第２の態様によれば、例えば一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれにも異常が発生していないときは、実測比率と推定比率とは互いに同値または近似した値になる。これに対して、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生すると、この異常が発生した側による荷重検出値が異常値になるため、実測比率が異常値になり、結果的に、当該実測比率と推定比率とが互いに乖離する。異常有無判定手段は、これら実測比率と推定比率とを比較することで、つまり両者が互いに同値または近似した値であるか否かに基づいて、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する。
【００２１】
ここで、実測比率は、被輸送物の見かけ比重値とは無関係であり、推定比率もまた、当該見かけ比重値とは無関係である。そして、異常有無判定手段は、これら実測比率と推定比率とを比較して異常の有無を判定するので、当該異常有無判定手段による判定結果もまた、見かけ比重値とは無関係である。つまり、異常有無判定手段は、見かけ比重値の如何に拘らず異常の有無を正確に判定することができる。これに対して、上述した第１の態様における判定実行手段は、見かけ比重値を算出要素とする印加荷重推定手段による印加荷重推定値を用いて異常の有無を判定するため、この判定が正確に行われるには、当該印加荷重推定値の算出に適用される見かけ比重値が精確であることが必要とされる。しかし、上述したように、実際の見かけ比重値は時間の経過と共に変化するため、印加荷重推定値の算出に適用される見かけ比重値に誤差が生じ、ひいては判定実行手段による判定結果に影響が及ぶ恐れがある。従って、異常の有無を正確に判定する点においては、第１の態様における判定実行手段よりも、この第２の態様における異常有無判定手段の方が、優越的である。
【００２２】
ところが、この第２の態様における異常有無判定手段は、上述の如く異常の有無を正確に判定することはできるものの、当該異常が発生したときに、この異常が一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれに発生したのかを判定することができない。この点で、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれについて異常の有無を個別に判定することができる第１の態様における判定実行手段に比べると、不都合である。
【００２３】
この不都合に対処するべく、この第２の態様の異常判定手段は、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したときに、この異常が当該一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれに発生したのかを判定する異常発生側判定手段を、さらに含んでもよい。この場合、当該異常判定手段は、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したときに、これら一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれに印加される荷重を推定する印加荷重推定手段をも、含むものとする。具体的には、印加荷重推定手段は、第１の態様におけるのと同様、体積推定手段による一方側荷重検出手段についての体積推定値と被輸送物の見かけ比重値とに基づいて、詳しくはこれらを互いに乗ずることで、当該一方側荷重検出手段への印加荷重を推定する。併せて、印加荷重推定手段は、体積推定手段による他方側荷重検出手段についての体積推定値と見かけ比重値とに基づいて、詳しくはこれらを互いに乗ずることで、当該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する。異常発生側判定手段は、印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と当該一方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較すると共に、印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値と当該他方側荷重検出手段による荷重検出値とを比較することによって、これら一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれに異常が発生したのかを判定する。例えば、一方側荷重検出手段に異常が発生したときは、この一方側荷重検出手段による荷重検出値が異常値になるので、当該荷重検出値と印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値とが乖離する。これを受けて、異常発生側判定手段は、一方側荷重検出手段に異常が発生したものと判定する。これとは反対に、他方側荷重検出手段に異常が発生したときは、この他方側荷重検出手段による荷重検出値が異常値になるので、当該荷重検出値と印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値とが乖離する。これを受けて、異常発生側判定手段は、他方側荷重検出手段に異常が発生したものと判定する。
【００２４】
なお、上述したように、印加荷重推定手段による印加荷重推定値は、その算出要素として被輸送物の見かけ比重値を含むため、当該印加荷重推定値の算出に適用される見かけ比重値に誤差があると、精確な印加荷重推定値が得られず、ひいては異常発生側判定手段による判定結果に影響が及ぶ恐れが懸念される。例えば、印加荷重推定手段による印加荷重推定値の算出に適用される見かけ比重値の誤差が大きいと、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段それぞれについての印加荷重推定値にも大きな誤差が生じる。すると、正常である側の荷重検出手段についての印加荷重推定値と同荷重検出手段による荷重検出値とが互いに乖離し、この結果、当該正常である側の荷重検出手段が異常である、と誤判定される恐れが懸念される。片や、異常が発生した側の荷重検出手段が正常である、と誤判定される恐れが懸念される。しかし、異常が発生した側の荷重検出手段による荷重検出値は、見かけ比重値の誤差の程度よりも遥かに著しい異常値になると考えられる。従って、正常である側の荷重検出手段についての印加荷重推定手段による印加荷重推定値と同荷重検出手段による荷重検出値とが多少乖離したとしても、異常が発生した側の荷重検出手段についての印加荷重推定値と同荷重検出手段による荷重検出値とはそれよりも遥かに著しく乖離するので、そのような誤判定は生じないものと考えられる。ゆえに、この第２の態様における異常発生側判定手段によれば、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれか異常が発生したのかを正確に判定することができる。
【００２５】
また、この第２の態様においても、第１の態様と同様、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したときに、この異常が発生した側への印加荷重を改めて精確に推定する再推定手段が、さらに具備されてもよい。この第２の態様における再推定手段は、例えば一方側荷重検出手段に異常が発生したときは、上述の推定比率と他方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて、当該一方側荷重検出手段への印加荷重を再推定する。これとは反対に、他方側荷重検出手段に異常が発生したときは、推定比率と一方側荷重検出手段による荷重検出値とに基づいて、当該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する。
【００２６】
この第２の態様における再推定手段による再推定値もまた、被輸送物の見かけ比重値とは無関係である。従って例えば、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のうち異常が発生した側の荷重検出値に代えて、この再推定手段による再推定値を用いることで、見かけ比重値の如何に拘らず被輸送物の暫定輸送量を精確に求めることができる。
【００２７】
なお、この第２の態様における推定比率は、第１の態様におけるのと同様、印加荷重推定手段による一方側荷重検出手段への印加荷重推定値と当該印加荷重推定手段による他方側荷重検出手段への印加荷重推定値との相互比率であってもよい。
【００２８】
異常判定手段の第３の態様は、一方側荷重検出手段による荷重検出値と上述の体積推定手段による当該一方側荷重検出手段についての体積推定値との相互比率である一方側比率を求める一方側比率手段と、他方側荷重検出手段による荷重検出値と体積推定手段による当該他方側荷重検出手段についての体積推定値との相互比率である他方側比率を求める他方側比率算出手段と、これら一方側比率と他方側比率とを比較することによって一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する異常有無判定手段と、を含む。
【００２９】
即ち、この第３の態様によれば、例えば一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれにも異常が発生していないときは、一方側比率と他方側比率とは互いに同値または近似した値になる。これに対して、例えば一方側荷重検出手段に異常が発生すると、この一方側荷重検出値の荷重検出値が異常値になるため、一方側比率が異常値になり、当該一方側比率と他方側比率とが互いに乖離する。これと同様に、他方側荷重検出手段に異常が発生すると、この他方側荷重検出値の荷重検出値が異常値になるため、他方側比率が異常値になり、当該他方側比率と一方側比率とが互いに乖離する。異常有無判定手段は、これら一方側比率と他方側比率とを比較することで、つまり両者が互いに同値または近似した値であるか否かに基づいて、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する。
【００３０】
ここで、一方側比率は、被輸送物の見かけ比重値とは無関係であり、他方側比率もまた、当該見かけ比重値とは無関係である。そして、異常有無判定手段は、これら一方側比率および他方側比率と比較して異常の有無を判定するので、当該異常有無判定手段による判定結果もまた、見かけ比重値とは無関係である。つまり、この第３の態様における異常有無判定手段は、上述の第２の態様におけるのと同様、見かけ比重値の如何に拘らず異常の有無を正確に判定することができる。
【００３１】
ただし、この第３の態様における異常有無判定手段もまた、第２の態様におけるのと同様、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したときに、この異常が当該一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれに発生したのかを判定することができない。
【００３２】
この不都合に対処するべく、この第３の態様の異常判定手段もまた、第２の態様におけるのと同様の異常発生側判定手段を、さらに含むものとしてもよい。この場合、当該異常判定手段は、第２の態様におけるのと同様の印加荷重推定手段をも、含むものとする。
【００３３】
また、この第３の態様においても、第２の態様と同様、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したときに、この異常が発生した側への印加荷重を改めて精確に推定する再推定手段が、さらに具備されてもよい。この第３の態様における再推定手段は、例えば一方側荷重検出手段に異常が発生したとき、上述の他方側比率と体積推定手段による一方側荷重検出手段についての体積推定値とに基づいて、当該一方側荷重検出手段への印加荷重を再推定する。これとは反対に、他方側荷重検出手段に異常が発生したときは、一方側比率と体積推定手段による他方側荷重検出手段についての体積推定値とに基づいて、当該他方側荷重検出手段への印加荷重を推定する。
【００３４】
この第３の態様における再推定手段による再推定値もまた、被輸送物の見かけ比重値とは無関係である。従って例えば、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のうち異常が発生した側の荷重検出値に代えて、この再推定手段による再推定値を用いることで、見かけ比重値の如何に拘らず被輸送物の輸送量を精確に求めることができる。
【００３５】
なお、この第３における一方側比率は、一方側荷重検出手段による荷重検出値と上述の印加荷重推定手段による当該一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値との相互比率であってもよい。そして、他方側比率は、他方側荷重検出手段による荷重検出値と印加荷重推定手段による当該他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値との相互比率であってもよい。この場合、再推定手段は、例えば一方側荷重検出手段への印加荷重を再推定するに当たって、他方側比率と印加荷重推定手段による当該一方側荷重検出手段についての印加荷重推定値とに基づいて、再推定を行う。そして、他方側荷重検出手段への印加荷重を再推定するに当たっては、一方側比率と印加荷重推定手段による当該他方側荷重検出手段についての印加荷重推定値とに基づいて、再推定を行う。
【発明の効果】
【００３６】
上述したように、本発明によれば、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段とは別に、これらの荷重検出対象領域における被輸送物の表面の位置を非接触で検出する位置検出手段を備えており、この位置検出手段による位置検出情報を利用して、当該一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに故障等の異常が発生していないかどうかの監視が行われる。従って、一方側荷重検出手段および他方側荷重検出手段のいずれかに異常が発生したときに、これを正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の具体的実施形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】同実施形態におけるロードセルおよび距離センサの設置状態を示す図解図である。
【図３】同実施形態における制御装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】同制御装置のＣＰＵによる処理要領を説明するための図解図である。
【図５】同処理要領を説明するための別の図解図である。
【図６】同実施形態の別例におけるＣＰＵによる処理要領を説明するための図解図である。
【図７】同実施形態のさらに別例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の第１実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００３９】
図１に示すように、本第１実施形態に係るコンベヤスケール１０は、ベルトコンベヤ１２を備えている。このベルトコンベヤ１２は、例えば屋外に設置されており、そのキャリア側ベルト１４上に、図示しない供給装置によってコークスや石灰石等の細状の被輸送物１００が連続的に供給される。そして、図１に太実線の矢印１６で示される方向（図１において左側から右側）へキャリア側ベルト１４が走行することで、当該キャリア側ベルト１４上の被輸送物１００が同方向１６へ連続的に輸送される。
【００４０】
キャリア側ベルト１４は、その走行方向１６である水平方向に沿って並列に配置された複数の自由回転ローラ（プーリ）１８，１８，…によって支持されている。これら複数のローラ１８，１８，…の一部、例えば図１において中央に位置する１つのローラ２０は、荷重検出手段としての複数、例えば２台の、ロードセル２２および２４が付随された計量ローラである。また、この計量ローラ２０とは別の１つのローラ１８、例えば計量ローラ２０の上流側（図１において左側）に隣接するローラ２６には、キャリア側ベルト１４の走行距離を検出するための走行距離検出手段としてのロータリ式のパルス発生器（ＰＧ）２８が取り付けられている。さらに、キャリア側ベルト１４の上方であって、当該キャリア側ベルト１４（および被輸送物１００）を挟んで計量ローラ２０と対向する位置に、位置検出手段としての複数、例えば３台の、非接触型の距離センサ３０，３２および３４が配置されている。これらの距離センサ３０，３２および３４は、例えば赤外線反射式の一方向測定タイプものであり、図１に破線の矢印３６で示すようにそれぞれの真下にある被輸送物１００の表面（上面）に向けて赤外線ビームを発射すると共に、これとは逆向きの矢印３８で示すように被輸送物１００の表面によって反射された当該赤外線ビームの反射光を受け、この間に要する時間に基づいて、それぞれの設置位置から被輸送物１００の表面までの距離を測定する。つまり、各距離センサ３０，３２および３４は、各ロードセル２２および２４による荷重の検出対象部分である図１には明示していない働長Ｌｄの中間位置における被輸送物１００の表面をターゲットとして距離を測定する。
【００４１】
具体的には、図２に示すように、各距離センサ３０，３２および３４は、キャリア側ベルト１４の走行方向（図２の紙面の表裏方向）に直交する仮想的な平面（図２の紙面に沿う平面：以下、仮想平面と言う。）において、水平方向（図２における左右方向）に沿って一定の間隔ｕで配置されている。このうちの中央に位置する距離センサ３２は、キャリア側ベルト１４の（幅方向における）中心Ｏの真上にある。そして、両端に位置する距離センサ３０および３４は、キャリア側ベルト１４の両側縁よりも内方寄り（中心Ｏ寄り）にある。なお、各距離センサ３０，３２および３４は、図示しない適当な支持部材を介して、ベルトコンベヤ１２の図示しない基部に固定されている。
【００４２】
また、図２から分かるように、計量ローラ２０は、上述の仮想平面において、上方に向かって概略凹状（下方に向かって概略凸状）を成すように言わば概略トラフ形に配置された３つの自由回転ローラ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃを有する３槽ローラである。走行距離検出用のローラ２６を含む他のローラ１８，１８，…もまた、同様の３槽ローラである。キャリア側ベルト１４は、これらの３槽ローラ１８，１８，…によって支持されることで、その仮想平面（および当該仮想平面に平行な平面）による断面が概略トラフ形に湾曲するように、つまりは被輸送物１００がこぼれ落ち難い形状となるように、整形される。
【００４３】
計量ローラ２０は、これを構成する３つの自由回転ローラ２０ａ，２０ｂおよび２０ｃに共通の架台２０ｄを有しており、この架台２０ｄは、仮想平面に沿いかつ水平方向に沿って延伸する部分を有している。そして、この架台２０ｄの延伸部分の一方側（例えば図２における左側）の端部を支持するように、言い換えればキャリア側ベルト１４の一方側の縁側近傍を支持するように、一方のロードセル２２が設けられている。そして、当該架台２０ｄの延伸部分の他方側端部を支持するように、言い換えればキャリア側ベルト１４の他方側の側縁近傍を支持するように、他方のロードセル２４が設けられている。そして、各ロードセル２２および２４は、上述したのとは別の図示しない適当な支持部材を介して、ベルトコンベヤ１２の基部に固定されている。なお、走行距離検出用のローラ２６を含む他のローラ１８，１８，…は、図示しないさらに別の支持部材を介して、ベルトコンベヤ１２の基部に固定されている。
【００４４】
図１に戻って、各ロードセル２２および２４は、自身に印加された荷重の大きさに応じた直流電圧値を持つアナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２を出力する。これらのアナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２は、ベルトコンベヤ１２から離れた場所、例えば管理室、に設置された制御装置５０に入力される。また、パルス発生器２８は、キャリア側ベルト１４がΔＬｚという比較的に短い所定の距離だけ走行するたびに、矩形のパルス信号Ｓｐを出力する。このパルス信号Ｓｐもまた、制御装置５０に入力される。さらに、各距離センサ３０，３２および３４は、自身による距離測定値を表すデジタル態様の距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３を出力する。これらの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３もまた、制御装置５０に入力される。
【００４５】
制御装置５０は、図３に示すように、各ロードセル２２および２４からのアナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２が個別に入力される２つの増幅回路５２および５４を有している。これらの増幅回路５２および５４に入力された各アナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２は、当該増幅回路５２および５４によって適当に増幅された後、個別のＡ／Ｄ変換回路５６および５８に入力される。なお、詳しい図示は省略するが、各増幅回路５２および５４の前段または後段には、それぞれに入力されるアナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２に含まれる比較的に高い周波数帯域のノイズ成分、主に電気的な要因による高周波ノイズ成分を、除去するためのアナログローパスフィルタ回路が設けられている。
【００４６】
各Ａ／Ｄ変換回路５６および５８は、自身に入力されたアナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２を、クロックパルス生成手段としてのクロックパルス生成回路６０から与えられるクロックパルスＣＬＫの立ち上がり（または立ち下がり）に合わせてサンプリングする。これによって、各アナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２は、デジタル態様の信号（以下、これらの信号についてもＳｗ１およびＳｗ２という符合で表す。）に変換される。なお、各Ａ／Ｄ変換回路５６および５８によるサンプリング周期、つまりクロックパルスＣＬＫの周期ΔＴｓは、パルス発生器２８から出力されるパルス信号Ｓｐの周期ΔＴｚよりも遥かに短く、例えばΔＴｓ＝１ｍｓである。
【００４７】
各Ａ／Ｄ変換回路５６および５８による変換後のデジタル荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）回路６２を介して、演算手段としてのＣＰＵ（Central
Processing Unit）６４に入力される。また、ＣＰＵ６４には、入出力インタフェース回路６２を介して、上述のクロックパルスＣＬＫも入力される。さらに、ＣＰＵ６４には、入出力インタフェース回路６２を介して、パルス発生器２８からのパルス信号Ｓｐが入力されると共に、各距離センサ３０，３２および３４からの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３も入力される。ただし、パルス信号Ｓｐについては、その態様、特に電圧値が、ＣＰＵ６４の入力仕様に即さないため、パルス整形回路６４によって適当に整形されてからＣＰＵ６４に入力される。
【００４８】
ＣＰＵ６４は、各デジタル荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２とパルス信号Ｓｐとに基づいて、被輸送物１００の輸送量を重量で表す輸送重量値Ｗを求める。そして、求められた輸送重量値Ｗを、情報出力手段としてのディスプレイ６８に表示する。これにより、重量測定方式による被輸送物１００の輸送量の算出が実現される。なお、ディスプレイ６８は、入出力インタフェース回路６０を介して、ＣＰＵ６４に接続されている。
【００４９】
ところで、重量測定方式の構成要素である各ロードセル２２および２４は、計量ローラ２０を介して常に振動荷重や衝撃荷重を受けている状態にあるため、比較的に故障し易い。また、これら各ロードセル２２および２４から出力されるアナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２は、極めてレベルの小さい信号であるため、周囲の温度や湿度等の環境の変化による影響を受け易い。これは、各ロードセル２２および２４の性能劣化に繋がり、ひいては故障に繋がる。
【００５０】
そこで、ＣＰＵ６４は、各距離センサ３０，３２および３４からの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３を用いて、各ロードセル２２および２４に故障等の異常が発生していないかどうかを監視する。この監視は、各距離センサ３０，３２および３４については基本的に故障しない、という前提の下で行われる。即ち、各距離センサ３０，３２および３４は、非接触型の測定系であるので、重量測定系の各ロードセル２２および２４とは異なり、上述した振動荷重や衝撃荷重を受けず、ゆえに、当該各ロードセル２２および２４に比べて遥かに故障し難い。また、これら各距離センサ３０，３２および３４からの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３は、元々信号レベルの大きいアナログ態様の信号をデジタル態様に変換した信号であるので、各ロードセル２２および２４から出力される微小レベルのアナログ荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２に比べて環境変化による影響を受け難い。従って、定期的なメンテナンス作業等の保守管理が適切に成されるのであれば、各距離センサ３０，３２および３４については基本的に故障しない、つまり常に正常である、と見なすことができ、上述のような前提を立てることが可能となる。
【００５１】
この各距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３を用いての監視によって各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したことが検知されると、ＣＰＵ６４は、その旨を表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。さらに、ＣＰＵ６４は、各ロードセル２２および２４のいずれに当該異常が発生したのかを表すメッセージをもディスプレイ６８に表示する。加えて、ＣＰＵ６４は、故障した側のロードセル２２または２４からのデジタル荷重検出信号Ｓｗ１またはＳｗ２に代えて各距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３を用いることで暫定的な輸送重量値Ｗ’を求め、この暫定輸送重量値Ｗ’をディスプレイ６８に表示する。
【００５２】
このＣＰＵ６４による具体的な処理要領については、この後に詳しく説明するが、当該ＣＰＵ６４の動作は、これに接続された記憶手段としてのメモリ回路７０に記憶されている制御プログラムに従って制御される。また、ＣＰＵ６４には、入出力インタフェース回路６２を介して、当該ＣＰＵ６４に各種命令を入力するための命令入力手段としての操作キー７２も接続されている。この操作キー７２は、ディスプレイ６８と一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンによって実現されてもよい。
【００５３】
さて、ＣＰＵ６４は、上述のパルス信号Ｓｐが１パルス入力されるたびに（厳密にはパルス信号Ｓｐの立ち上がり（または立ち下がり）を捉えるたびに）、つまりキャリア側ベルト１４がΔＬｚという所定距離（以下、１パルス相当距離と言う。）だけ走行するたびに、各デジタル荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２に基づいて、働長Ｌｄ上にある被輸送物１００の重量（質量）による各ロードセル２２および２４への印加荷重、いわゆる瞬間荷重Ｗｄ１〈ｑ〉およびＷｄ２〈ｑ〉（ｑ：パルス信号Ｓｐの入力順を表すインデックス）を、求める。なお、働長Ｌｄの定義ならびに瞬間荷重Ｗｄ１〈ｑ〉およびＷｄ２〈ｑ〉の求め方については公知であるので、ここでの説明は省略する。さらに、ＣＰＵ６４は、次の式１および式２に基づいて、１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の重量による各ロードセル２２および２４への印加荷重Ｗ１〈ｑ〉およびＷ２〈ｑ〉を求めた後、これらの印加荷重Ｗ１〈ｑ〉およびＷ２〈ｑ〉を加算することで、つまり式３に基づいて、当該１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の輸送重量値Ｗ〈ｑ〉を求める。
【００５４】
《式１》
Ｗ１〈ｑ〉＝Ｗｄ１〈ｑ〉・（ΔＬｚ／Ｌｄ）
【００５５】
《式２》
Ｗ２〈ｑ〉＝Ｗｄ２〈ｑ〉・（ΔＬｚ／Ｌｄ）
【００５６】
《式３》
Ｗ〈ｑ〉＝Ｗ１〈ｑ〉＋Ｗ２〈ｑ〉
【００５７】
そして、ＣＰＵ６４は、パルス信号ＳｐがＱパルス（Ｑ：１以上の整数）入力されるたびに、つまりキャリア側ベルト１４がΔＬｚ・Ｑという一定の距離だけ走行するたびに、その期間を１区分ｍ（ｍ：区分の番号を表すインデックス）とし、次の式４に基づいて、当該１区分ｍ分の輸送重量値Ｗ［ｍ］を求める。
【００５８】
《式４》
Ｗ［ｍ］＝ΣＷ〈ｑ〉      ｗｈｅｒｅ  ｑ＝１〜Ｑ
【００５９】
ＣＰＵ６４は、この式４に基づいて求められた輸送重量値Ｗ［ｍ］をディスプレイ６８に表示する。これ以降、同じ要領で１区分ｍごとに輸送重量値Ｗ［ｍ］を求め、この新たに求められた輸送重量値Ｗ［ｍ］をディスプレイ６６に順次表示し、つまり当該ディスプレイ６６に表示された輸送重量値Ｗ［ｍ］を順次更新する。なお、パルス信号Ｓｐの入力順を表すインデックスｑの値は、区分ｍが更新されるたびにリセット（ｑ＝１）される。また、ＣＰＵ６４は、操作キー７２からの命令に応じて、重量測定値Ｗ［ｍ］を累積し、この累積値ΣＷ［ｍ］をディスプレイ６６に表示することもできる。
【００６０】
併せて、ＣＰＵ６４は、図２に示した仮想平面において、図４に示すようなｘ−ｙ直交座標を形成する。具体的には、キャリア側ベルト１４の（上面の）中心Ｏが、原点とされる。そして、この原点Ｏを通る水平な直線が、ｘ軸とされ、当該原点Ｏを通る鉛直線が、ｙ軸とされる。なお、図４は、キャリア側ベルト１４の下流側から当該キャリア側ベルト１４の上流側に向かう視線で仮想平面を示した図であり、この図４においては、ｙ軸よりも右側が、ｘ軸の正領域とされ、ｙ軸よりも左側が、ｘ軸の負領域とされる。そして、ｘ軸よりも上方側が、ｙ軸の正領域とされ、ｘ軸よりも下方側が、ｙ軸の負領域とされる。
【００６１】
このｘ−ｙ直交座標において、各距離センサ３０，３２および３４の設置位置（例えば赤外線ビームの発受光位置）に注目すると、当該各距離センサ３０，３２および３４の設置位置のｘ軸値は、それぞれ−ｕ，０およびｕとなる。従って例えば、図４において左端にある距離センサ３０は、−ｕというｘ軸値上における被輸送物１００の表面をターゲット位置Ｐ１とし、自身の設置位置からこのターゲット位置Ｐ１までの距離Ｈ１を測定する。そして、中央の距離センサ３２は、ｙ軸上における被輸送物１００の表面をターゲット位置Ｐ２とし、自身の設置位置からこのターゲット位置Ｐ２までの距離Ｈ２を測定する。さらに、右端にある距離センサ３４は、ｕというｘ軸値上における被輸送物１００の表面をターゲット位置Ｐ３とし、自身の設置位置からこのターゲット位置Ｐ３までの距離Ｈ３を測定する。なお、各距離センサ３０，３２および３４の設置位置のｙ軸値は、いずれもＨｓという既知の値である。
【００６２】
ＣＰＵ６４は、パルス信号Ｓｐが１パルス入力されるたびに、各距離センサ３０，３２および３４からの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３を取り込み、当該各距離センサ３０，３２および３４による距離測定値Ｈ１，Ｈ２およびＨ３を認識し、厳密には現時点ｑでの距離測定値Ｈ１〈ｑ〉，Ｈ２〈ｑ〉およびＨ３〈ｑ〉を認識する。そして、ＣＰＵ６４は、これらの距離測定値Ｈ１〈ｑ〉，Ｈ２〈ｑ〉およびＨ３〈ｑ〉に基づいて、各距離センサ３０，３２および３４によるターゲット位置Ｐ１〈ｑ〉，Ｐ２〈ｑ〉およびＰ３〈ｑ〉を特定し、つまりｘ−ｙ直交座標における座標値を特定する。
【００６３】
ここで、ＣＰＵ６４は、各距離センサ３０，３２および３４の設置位置のｘ軸値を境界として、仮想平面による被輸送物１００の断面、言わば分布を、ｘ軸方向において４つの領域に分割する。詳しくは、ｘ軸値が−ｕ未満の領域と、ｘ軸値が−ｕ以上かつ０未満の領域と、ｘ軸値が０以上かつｕ未満の領域と、ｘ軸値がｕ以上の領域とに、分割する。そして、これら４つの領域の境界線上にある各ターゲット位置Ｐ１〈ｑ〉，Ｐ２〈ｑ〉およびＰ３〈ｑ〉と、仮想平面によるキャリア側ベルト１４の上面の断面形状と、に基づいて、各領域の面積Ａ１〈ｑ〉，Ａ２〈ｑ〉，Ａ３〈ｑ〉およびＡ４〈ｑ〉を求める。さらに、各領域の面積Ａ１〈ｑ〉，Ａ２〈ｑ〉，Ａ３〈ｑ〉およびＡ４〈ｑ〉それぞれに１パルス相当距離ΔＬｚを乗ずることによって、つまり次の式５に基づいて、当該各領域（立体領域）それぞれにおける１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の輸送体積値Ｖ１〈ｑ〉，Ｖ２〈ｑ〉，Ｖ３〈ｑ〉およびＶ４〈ｑ〉を求める。
【００６４】
《式５》
Ｖ１〈ｑ〉＝Ａ１〈ｑ〉・ΔＬｚ
Ｖ２〈ｑ〉＝Ａ２〈ｑ〉・ΔＬｚ
Ｖ３〈ｑ〉＝Ａ３〈ｑ〉・ΔＬｚ
Ｖ４〈ｑ〉＝Ａ４〈ｑ〉・ΔＬｚ
【００６５】
このようにしてそれぞれの領域の輸送体積値Ｖ１〈ｑ〉，Ｖ２〈ｑ〉，Ｖ３〈ｑ〉およびＶ４〈ｑ〉を求めた後、ＣＰＵ６４は、当該領域ごとの重心位置を求め、詳しくはｘ軸上における重心位置ｇ１〈ｑ〉，ｇ２〈ｑ〉，ｇ３〈ｑ〉およびｇ４〈ｑ〉を求める。そして、各ロードセル２２および２２の一方、例えば図４（図２）において左側にあるロードセル２２、の設置位置（厳密には計量ローラ２０（架台２０ｄ）との接点である支持位置）を基準位置とし、この基準位置から各領域の重心位置ｇ１〈ｑ〉，ｇ２〈ｑ〉，ｇ３〈ｑ〉およびｇ４〈ｑ〉までの距離ｄ１〈ｑ〉，ｄ２〈ｑ〉，ｄ３〈ｑ〉およびｄ４〈ｑ〉を求める。さらに、次の式６に基づいて、１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の重量による一方のロードセル２２への印加荷重Ｗ１〈ｑ〉を推定し、言わば印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉を求める。なお、この式６におけるＤは、各ロードセル２２および２４の設置位置間の距離であり、Ｋは、被輸送物１００の見かけ比重値である。また、Ｖ２２〈ｑ〉は、一方のロードセル２２への印加荷重Ｗ１〈ｑ〉に相当する体積値である。
【００６６】
《式６》
Ｗ１’〈ｑ〉＝Ｋ・｛Ｖ１〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ１〈ｑ〉）＋Ｖ２〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ２〈ｑ〉）＋Ｖ３〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ３〈ｑ〉）＋Ｖ４〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ４〈ｑ〉）｝／Ｄ
＝Ｋ・Ｖ２２〈ｑ〉
ｗｈｅｒｅ  Ｖ２２〈ｑ〉＝｛Ｖ１〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ１〈ｑ〉）＋Ｖ２〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ２〈ｑ〉）＋Ｖ３〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ３〈ｑ〉）＋Ｖ４〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ４〈ｑ〉）｝／Ｄ
【００６７】
この式６に基づく印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉は、一方のロードセル２２が正常であるときに上述の式１に基づいて求められる印加荷重、言わば荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉、の推定値でもある。従って例えば、一方のロードセル２２が正常であるときは、この印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉は荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉と同値または近似した値になる。つまり、次の式７の関係が成立する。これに対して、一方のロードセル２２に異常が発生したときは、荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉が異常値になるため、当該荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉と印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉とは互いに乖離する。つまり、式７の関係が崩れる。
【００６８】
《式７》
Ｗ１〈ｑ〉≒Ｗ１’〈ｑ〉
【００６９】
これと同様に、ＣＰＵ６４は、次の式８に基づいて、１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の重量による他方のロードセル２４への印加荷重Ｗ２〈ｑ〉を推定し、つまり印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉を求める。なお、この式８におけるＶ２４〈ｑ〉は、他方のロードセル２４への印加荷重Ｗ２〈ｑ〉に相当する体積値である。
【００７０】
《式８》
Ｗ２’〈ｑ〉＝Ｋ・｛Ｖ１〈ｑ〉・ｄ１〈ｑ〉＋Ｖ２〈ｑ〉・ｄ２〈ｑ〉＋Ｖ３〈ｑ〉・ｄ３〈ｑ〉＋Ｖ４〈ｑ〉・ｄ４〈ｑ〉｝／Ｄ
＝Ｋ・Ｖ２４〈ｑ〉
ｗｈｅｒｅ  Ｖ２４〈ｑ〉＝｛Ｖ１〈ｑ〉・ｄ１〈ｑ〉＋Ｖ２〈ｑ〉・ｄ２〈ｑ〉＋Ｖ３〈ｑ〉・ｄ３〈ｑ〉＋Ｖ４〈ｑ〉・ｄ４〈ｑ〉｝／Ｄ
【００７１】
この式８に基づく印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉は、他方のロードセル２４が正常であるときに上述の式２に基づいて求められる荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉の推定値でもある。従って例えば、他方のロードセル２４が正常であるときは、この印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉は荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉と同値または近似した値になる。つまり、次の式９の関係が成立する。これに対して、他方のロードセル２４に異常が発生したときは、荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉が異常値になるため、当該荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉と印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉とは互いに乖離する。つまり、式９の関係が崩れる。
【００７２】
《式９》
Ｗ２〈ｑ〉≒Ｗ２’〈ｑ〉
【００７３】
これらの点に着目して、ＣＰＵ６４は、式７の関係が成立するか否かに基づいて、一方のロードセル２２に異常が発生していないかどうかを判定すると共に、式９の関係が成立するか否かに基づいて、他方のロードセル２４に異常が発生していないかどうかを判定する。ただし、式７および式９のそれぞれの関係が成立するか否かを、当該式７および式９のそれぞれから直接的に判定することはできないので、厳密には、次のようにして判定が成される。
【００７４】
まず、一方のロードセル２２について、ＣＰＵ６４は、上述の式１に基づく荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉と式６に基づく印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉との相互比率、言わば一方側比率Ｒ１〈ｑ〉を、次の式１０に基づいて求める。
【００７５】
《式１０》
Ｒ１〈ｑ〉＝Ｗ１〈ｑ〉／Ｗ１’〈ｑ〉
【００７６】
この一方側比率Ｒ１〈ｑ〉は、理想的にはＲ１〈ｑ〉＝１である。ＣＰＵ６４は、この一方側比率Ｒ１〈ｑ〉がその理想値である１を中心とする所定の許容範囲内に入るとき、詳しくは次の式１１が満足されるとき、一方のロードセル２２は正常である、と判定する。そして、式１１が満足されないときに、一方のロードセル２２に異常が発生したものと判定する。なお、この式１１における許容下限値Ｒｍｉｎは、例えば０．６〜０．８程度が適当であり、許容上限値Ｒｍａｘは、例えば１．２〜１．４程度が適当である。勿論、これ以外の値であってもよい。これら許容下限値Ｒｍｉｎおよび許容上限値Ｒｍａｘは、後述する事前の調整作業において適宜に設定される。
【００７７】
《式１１》
Ｒｍｉｎ≦Ｒ１〈ｑ〉≦Ｒｍａｘ
【００７８】
これと同様に、他方のロードセル２４について、ＣＰＵ６４は、上述の式２に基づく荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉と式８に基づく印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉との相互比率、言わば他方側比率Ｒ２〈ｑ〉を、次の式１２に基づいて求める。
【００７９】
《式１２》
Ｒ２〈ｑ〉＝Ｗ２〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉
【００８０】
そして、ＣＰＵ６４は、この他方側比率Ｒ２〈ｑ〉が上述の式１１に倣う次の式１３を満足するとき、他方のロードセル２４は正常であると判定する。これとは反対に、式１３が満足されないときは、他方のロードセル２４に異常が発生したものと判定する。
【００８１】
《式１３》
Ｒｍｉｎ≦Ｒ２〈ｑ〉≦Ｒｍａｘ
【００８２】
この判定要領によれば、一方のロードセル２２および他方のロードセル２４それぞれについて、異常の有無が個別に判定される。従って、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したときに、これを検知することができる。また、当該各ロードセル２２および２４の両方が同時に異常となったときにも、これを検知することができる。ただし、各ロードセル２２および２４の両方が同時に異常となることは極めて稀であるので、ここでは、そのようなケースについては想定しないこととする。
【００８３】
この判定要領によって各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したと判定されると、ＣＰＵ６４は、上述の如くその旨を表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。併せて、ＣＰＵ６４は、各ロードセル２２および２４のいずれに当該異常が発生したのかを表すメッセージをもディスプレイ２４に表示する。さらに、ＣＰＵ６４は、異常が発生した側のロードセル２２または２４が正常であれば得られるであろう当該ロードセル２２または２４による荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉またはＷ２〈ｑ〉を推定する。
【００８４】
例えば、一方のロードセル２２に異常が発生した場合、ＣＰＵ６４は、次の式１４に基づいて、当該一方のロードセル２２による荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉の正常値を推定し、言わば推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉を求める。
【００８５】
《式１４》
Ｗ１”〈ｑ〉＝（Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉）・Ｗ２〈ｑ〉
＝Ｒ’〈ｑ〉・Ｗ２〈ｑ〉
ｗｈｅｒｅ  Ｒ’〈ｑ〉＝Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉
【００８６】
この式１４において、Ｒ’〈ｑ〉は、上述の式６に基づく印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉と式８に基づく印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉との相互比率Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉、言わば推定比率である。この式１４から分かるように、ＣＰＵ６４は、一方のロードセル２２による荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉の正常値が、他方のロードセル２４による荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉との間で、Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉という推定比率Ｒ’〈ｑ〉と同じ比率の関係にある、という根拠に基づいて、その推定値である推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉を求める。そして、ＣＰＵ６４は、一方のロードセル２２による荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉に代えて、この式１４に基づく推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉を用いて、１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の暫定的な輸送重量値Ｗ’〈ｑ〉を求める。つまり、上述の式３に準拠する次の式１５に基づいて、暫定輸送重量値Ｗ’〈ｑ〉を求める。
【００８７】
《式１５》
Ｗ’〈ｑ〉＝Ｗ１”〈ｑ〉＋Ｗ２〈ｑ〉
【００８８】
さらに、ＣＰＵ６４は、上述の式４に準拠する次の式１６に基づいて、１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求める。
【００８９】
《式１６》
Ｗ’［ｍ］＝ΣＷ’〈ｑ〉      ｗｈｅｒｅ  ｑ＝１〜Ｑ
【００９０】
そして、ＣＰＵ６４は、それまでディスプレイ６８に表示されていた言わば正常時の輸送重量値Ｗ［ｍ］に代えて、この式１６に基づく暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］をディスプレイ６８に表示する。
【００９１】
これとは反対に、他方のロードセル２４に異常が発生した場合、ＣＰＵ６４は、次の式１７に基づいて、当該他方のロードセル２４による荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉の正常値を推定し、つまり推定荷重検出値Ｗ２”〈ｑ〉を求める。
【００９２】
《式１７》
Ｗ２”〈ｑ〉＝Ｗ１〈ｑ〉／（Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉）
＝Ｗ１〈ｑ〉／Ｒ’〈ｑ〉
【００９３】
この式１７から分かるように、ＣＰＵ６４は、他方のロードセル２４による荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉の正常値が、一方のロードセル２２による荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉との間で、Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉という推定比率Ｒ’〈ｑ〉と同じ比率の関係にある、という根拠に基づいて、その推定値である推定荷重検出値Ｗ２”〈ｑ〉を求める。そして、ＣＰＵ６４は、他方のロードセル２４による荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉に代えて、この式１７に基づく推定荷重検出値Ｗ２”〈ｑ〉を用いて、１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の暫定的な輸送重量値Ｗ’〈ｑ〉を求める。つまり、上述の式３に準拠する次の式１８に基づいて、当該暫定輸送重量値Ｗ’〈ｑ〉を求める。
【００９４】
《式１８》
Ｗ’〈ｑ〉＝Ｗ１〈ｑ〉＋Ｗ２”〈ｑ〉
【００９５】
さらに、ＣＰＵ６４は、上述の式１６に基づいて、１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求める。そして、それまでディスプレイ６８に表示されていた正常時の輸送重量値Ｗ［ｍ］に代えて、当該式１６に基づく暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］をディスプレイ６８に表示する。
【００９６】
このように、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したとしても、暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］がディスプレイ６８に表示される。即ち、被輸送物１００の輸送量を求めるというコンベヤスケール１２本来の機能が維持される。
【００９７】
なお、例えば一方のロードセル２２に異常が発生したとき、当該一方のロードセル２２による荷重検出値Ｗ１〈ｑ〉に代えて、式１４に基づく推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉を用いるのではなく、上述の式６に基づく印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉を用いて、１パルス相当距離ΔＬｚ分の暫定輸送重量値Ｗ’〈ｑ〉を求め、ひいては１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求めることも、考えられる。そして、他方のロードセル２４に異常が発生したときには、当該他方のロードセル２２による荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉に代えて、式１７に基づく推定荷重検出値Ｗ２”〈ｑ〉を用いるのではなく、上述の式８に基づく印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉を用いて、１パルス相当距離ΔＬｚ分の暫定輸送重量値Ｗ’〈ｑ〉を求め、ひいては１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求めることも、考えられる。
【００９８】
しかし、式６に基づく一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉は、当該式６から分かるように、その算出要素として被輸送物１００の見かけ比重値Ｋを含む。式８に基づく他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉もまた、その算出要素として見かけ比重値Ｋを含む。この見かけ比重値Ｋ（厳密には後述する実測見かけ比重値Ｋｒ）は、事前の調整作業において実測されるが、実際の稼働時において時間の経過と共に変化する。これは、見かけ比重値Ｋが、被輸送物１００の状態によって変化し、例えば当該１００被輸送物が濡れているか乾燥しているかや、粉粒状であるか塊状であるか等によって変化するからである。従って、見かけ比重値Ｋが変化すると、これに伴い、式６に基づく印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉に誤差が生じ、式８に基づく印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉にも誤差が生じる。ゆえに、このような誤差を持つ印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉およびＷ２’〈ｑ〉を用いて暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］が求められるのは、好ましくない。
【００９９】
これに対して、式１４に基づく一方のロードセル２２についての推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉は、見かけ比重値Ｋとは無関係である。即ち、改めて式１４に注目すると、この式１４には、一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’〈ｑ〉と他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’〈ｑ〉との相互比率Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉である推定比率Ｒ’〈ｑ〉が含まれているので、一見すると、当該式１４に基づく一方のロードセル２２についての推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉は、見かけ比重値Ｋを含んでいるように思われる。ところが、推定比率Ｒ’〈ｑ〉を詳細に表すと、次の式１９のようになる。
【０１００】
《式１９》
Ｒ’〈ｑ〉＝Ｗ１’〈ｑ〉／Ｗ２’〈ｑ〉
＝｛Ｖ１〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ１〈ｑ〉）＋Ｖ２〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ２〈ｑ〉）＋Ｖ３〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ３〈ｑ〉）＋Ｖ４〈ｑ〉・（Ｄ−ｄ４〈ｑ〉）｝／｛Ｖ１〈ｑ〉・ｄ１〈ｑ〉＋Ｖ２〈ｑ〉・ｄ２〈ｑ〉＋Ｖ３〈ｑ〉・ｄ３〈ｑ〉＋Ｖ４〈ｑ〉・ｄ４〈ｑ〉｝
＝Ｖ２２〈ｑ〉／Ｖ２４〈ｑ〉
【０１０１】
この式１９において、見かけ比重値Ｋが相殺されており、つまり、推定比率Ｒ’〈ｑ〉は、当該見かけ比重値Ｋとは無関係な値であることが分かる。また、推定比率Ｒ’〈ｑ〉は、一方のロードセル２２への印加荷重Ｗ１〈ｑ〉に相当する体積値Ｖ２２〈ｑ〉と、他方のロードセル２４への印加荷重Ｗ２〈ｑ〉に相当する体積値Ｖ２４〈ｑ〉と、の相互比率Ｖ２２〈ｑ〉／Ｖ２４〈ｑ〉でもある。従って、この推定比率Ｒ’〈ｑ〉と他方のロードセル２４による荷重検出値Ｗ２〈ｑ〉とを算出要素とする式１４に基づく一方のロードセル２２についての推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉は、見かけ比重値Ｋとは無関係である。そして、式１７に基づく他方のロードセル２４についての推定荷重検出値Ｗ２”〈ｑ〉もまた、見かけ比重値Ｋとは無関係である。ゆえに、異常発生時に、これらの推定荷重検出値Ｗ１”〈ｑ〉またはＷ２”〈ｑ〉を用いることで、見かけ比重値Ｋの如何に拘らず精確な暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］求めることができる。言い換えれば、異常発生時においても、コンベヤスケール１２本来の機能を比較的に高い精度で維持することができる。
【０１０２】
より具体的に説明すると、ＣＰＵ６４は、上述の如くパルス信号Ｓｐの入力に合わせて各距離センサ３０，３２および３４による距離測定値Ｈ１〈ｑ〉，Ｈ２〈ｑ〉およびＨ３〈ｑ〉を認識すると、これらの距離測定値Ｈ１〈ｑ〉，Ｈ２〈ｑ〉およびＨ３〈ｑ〉を当該各距離センサ３０，３２および３４の設置位置のｙ軸値Ｈｓから差し引くことによって、つまり次の式２０に基づいて、図５に示すように、ｘ−ｙ直交座標における各ターゲット位置Ｐ１〈ｑ〉，Ｐ２〈ｑ〉およびＰ３〈ｑ〉のｙ軸値ｂ１〈ｑ〉，ｂ２〈ｑ〉およびｂ３〈ｑ〉を求める。
【０１０３】
《式２０》
ｂ１〈ｑ〉＝Ｈｓ−Ｈ１〈ｑ〉
ｂ２〈ｑ〉＝Ｈｓ−Ｈ２〈ｑ〉
ｂ３〈ｑ〉＝Ｈｓ−Ｈ３〈ｑ〉
【０１０４】
これと同じ要領で、ＣＰＵ６４は、上述の１区分ｍにわたって各ターゲット位置Ｐ１〈ｑ〉，Ｐ２〈ｑ〉およびＰ３〈ｑ〉のｙ軸値ｂ１〈ｑ〉，ｂ２〈ｑ〉およびｂ３〈ｑ〉を求め、つまり当該ｙ軸値ｂ１〈ｑ〉，ｂ２〈ｑ〉およびｂ３〈ｑ〉をＱ個ずつ求める。そして、次の式２１に基づいて、それぞれのｙ軸値ｂ１〈ｑ〉，ｂ２〈ｑ〉およびｂ３〈ｑ〉ごとに、１区分にわたっての平均値ｂ１ａ［ｍ］，ｂ２ａ［ｍ］およびｂ３ａ［ｍ］を求める。
【０１０５】
《式２１》
ｂ１ａ［ｍ］＝｛Σｂ１〈ｑ〉｝／Ｑ
ｂ２ａ［ｍ］＝｛Σｂ２〈ｑ〉｝／Ｑ
ｂ３ａ［ｍ］＝｛Σｂ３〈ｑ〉｝／Ｑ
ｗｈｅｒｅ  ｑ＝１〜Ｑ
【０１０６】
さらに、ＣＰＵ６４は、この式２１に基づく平均ｙ軸値ｂ１［ｍ］，ｂ２［ｍ］およびｂ３［ｍ］を利用して、上述した４つの領域それぞれの１区分ｍにおける平均面積Ａ１ａ［ｍ］，Ａ２ａ［ｍ］，Ａ３ａ［ｍ］およびＡ４ａ［ｍ］を求める。例えば、Ａ２ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域（図５において左側から２番目の領域）については、次の式２２に基づいて、当該平均面積Ａ２ａ〈ｑ〉を求める。この式２２によれば、図５に破線１０２で示される直線を一辺とする矩形の面積として、当該平均面積Ａ２ａ〈ｑ〉が近似的に求められる。
【０１０７】
《式２２》
Ａ２ａ［ｍ］≒｛（ｂ１ａ［ｍ］＋ｂ２ａ［ｍ］）／２｝・ｕ
【０１０８】
これと同様に、ＣＰＵ６４は、Ａ３ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域（図５において左側から３番目の領域）について、次の式２３に基づいて、当該平均面積Ａ３ａ［ｍ］を求める。この式２３によれば、図５に破線１０４で示される直線を一辺とする矩形の面積として、当該平均面積Ａ３ａ［ｍ］が近似的に求められる。
【０１０９】
《式２３》
Ａ３ａ［ｍ］≒｛（ｂ２ａ［ｍ］＋ｂ３ａ［ｍ］）／２｝・ｕ
【０１１０】
そして、Ａ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域（図５において左端の領域）については、ＣＰＵ６４は、この領域における被輸送物１００の表面の形状が次の式２４のような１次関数式ｆ１（ｘ）［ｍ］に近似するものと仮定して、その平均面積Ａ１ａ［ｍ］を求める。なお、この式２４におけるｎは、被輸送物１００の種類や性状等によって種々の値を取り得る正数の比例係数であり、後述する事前の調整作業によって決定される。
【０１１１】
《式２４》
ｆ１（ｘ）［ｍ］＝（１／ｎ）・（ｘ＋ｕ）＋ｂ１ａ［ｍ］
【０１１２】
この式２４の１次関数式ｆ１（ｘ）［ｍ］によれば、Ａ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域における被輸送物１００の表面形状は、図５に破線１０６で示されるように、１／ｎという一定の傾きを持つと共に、左端の距離センサ３０による平均ターゲット位置Ｐ１［ｍ］を通る直線によって、近似的に表現される。なお、この直線１０６がｘ軸と成す角度θが、被輸送物１００の安息角に当たる。この安息角θは、比例係数ｎによって決まる。また、比例係数ｎによって、直線１０６とｘ軸との交点Ｐ１’［ｍ］の位置も変わる。
【０１１３】
その一方で、ｘ−ｙ直交座標におけるキャリア側ベルト１４の上面形状が、所定の関数式によって、例えば２次関数式ｆｂ（ｘ）によって、予め近似表現される。この２次関数式ｆｂ（ｘ）は、例えばキャリア側ベルト１４の上面形状（および寸法）の実測結果、或いは設計値に基づいて、決定される。
【０１１４】
ＣＰＵ６４は、この２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線（１４）と、式２４の１次関数式ｆ１（ｘ）［ｍ］に従う直線１０６と、−ｕというｘ軸値を通りかつｙ軸に平行な直線と、によって囲まれる領域が、Ａ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域であると仮定する。そして、この領域の平均面積Ａ１ａ［ｍ］を、次の式２５に基づいて求める。なお、式２５における−α１［ｍ］は、１次関数式ｆ１（ｘ）［ｍ］に従う直線１０６と２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線（１４）との交点Ｐ１”［ｍ］のｘ軸値であり、ｆ１（ｘ）［ｍ］＝ｆｂ（ｘ）の解として一義的に決まる。
【０１１５】
《式２５》
Ａ１ａ［ｍ］≒∫−α１［ｍ］−ｕ｛ｆ１（ｘ）［ｍ］−ｆｂ（ｘ）｝・ｄｘ
【０１１６】
これと同様に、ＣＰＵ６４は、Ａ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域（図５において右端の領域）について、この領域がＡ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域と互いに共役な関係があるものと仮定して、当該平均面積Ａ４ａ［ｍ］を求める。つまりまず、このＡ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域における被輸送物１００の表面形状が、次の式２６のような１次関数式ｆ２（ｘ）［ｍ］に近似するものと仮定する。
【０１１７】
《式２６》
ｆ２（ｘ）［ｍ］＝−（１／ｎ）・（ｘ−ｕ）＋ｂ３［ｍ］
【０１１８】
この式２６の１次関数式ｆ２（ｘ）［ｍ］によれば、Ａ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域における被輸送物１００の表面形状は、図５に破線１０８で示されるように、−１／ｎという一定の傾きを持つと共に、右端の距離センサ３４による平均ターゲット位置Ｐ３［ｍ］を通る直線によって、近似的に表現される。そして、比例係数ｎによって、この直線１０８とｘ軸とが成す角度θ、および当該直線１０８とｘ軸との交点Ｐ３’［ｍ］の位置が変わる。
【０１１９】
ＣＰＵ６４は、この式２６の１次関数式ｆ２（ｘ）［ｍ］に従う直線１０８と、上述のキャリア側ベルト１４の上面形状を表す２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線と、ｕというｘ軸値を通りかつｙ軸に平行な直線と、によって囲まれる領域が、Ａ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域であると仮定する。そして、この領域の平均面積Ａ４ａ［ｍ］を、次の式２７に基づいて求める。なお、式２７におけるα３［ｍ］は、１次関数式ｆ２（ｘ）［ｍ］に従う直線１０８と２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線（１４）との交点Ｐ３”［ｍ］のｘ軸値であり、ｆ２（ｘ）［ｍ］＝ｆｂ（ｘ）の解として一義的に決まる。
【０１２０】
《式２７》
Ａ４ａ［ｍ］≒∫ｕα３［ｍ］｛ｆ２（ｘ）［ｍ］−ｆｂ（ｘ）｝・ｄｘ
【０１２１】
このようにして各領域の１区分ｍにおける平均面積Ａ１ａ［ｍ］，Ａ２ａ［ｍ］，Ａ３ａ［ｍ］およびＡ４ａ［ｍ］が求められた後、ＣＰＵ６４は、これらの平均面積Ａ１ａ［ｍ］，Ａ２ａ［ｍ］，Ａ３ａ［ｍ］およびＡ４ａ［ｍ］のそれぞれに１パルス相当距離ΔＬｚを乗ずることで、つまり上述の式５に準拠する次の式２８に基づいて、当該それぞれの領域における１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の平均輸送体積値Ｖ１ａ［ｍ］，Ｖ２ａ［ｍ］，Ｖ３ａ［ｍ］およびＶ４ａ［ｍ］を求める。
【０１２２】
《式２８》
Ｖ１ａ［ｍ］＝Ａ１ａ［ｍ］・ΔＬｚ
Ｖ２ａ［ｍ］＝Ａ２ａ［ｍ］・ΔＬｚ
Ｖ３ａ［ｍ］＝Ａ３ａ［ｍ］・ΔＬｚ
Ｖ４ａ［ｍ］＝Ａ４ａ［ｍ］・ΔＬｚ
【０１２３】
さらに、ＣＰＵ６４は、それぞれの領域ごとの平均重心位置を求め、詳しくはｘ軸上における当該領域ごとの平均重心位置ｇ１ａ［ｍ］，ｇ２ａ［ｍ］，ｇ３ａ［ｍ］およびｇ４ａ［ｍ］を求める。例えば、Ａ２ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域については、上述の如く矩形領域として近似表現されるので、この領域のｘ軸上における平均重心位置ｇ２ａ［ｍ］はｇ２ａ［ｍ］≒−ｕ／２とされる。そして、Ａ３ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域についても同様に、矩形領域として近似表現されるので、この領域のｘ軸上における平均重心位置ｇ３ａ［ｍ］はｇ３ａ［ｍ］≒ｕ／２とされる。
【０１２４】
また、Ａ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域については、ＣＰＵ６４は、左端の距離センサ３０による平均ターゲット位置Ｐ１［ｍ］と、この平均ターゲット位置Ｐ１［ｍ］（または−ｕというｘ軸値）を通りかつｙ軸に平行な直線とキャリア側ベルト１４の上面形状を表す上述の２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線との交点Ｂ１と、当該２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線（１４）と上述の式２４の１次関数式ｆ１（ｘ）［ｍ］に従う直線１０６との交点Ｐ１”［ｍ］と、を頂点とする三角形Ｐ１［ｍ］Ｂ１Ｐ１”［ｍ］によって近似表現する。そして、この三角形Ｐ１［ｍ］Ｂ１Ｐ１”［ｍ］のｘ軸上における重心位置を求め、この重心位置を当該Ａ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域の平均重心位置ｇ１ａ［ｍ］とする。なお、Ｂ１という頂点に代えて、ｘ軸上の−ｕという点Ｃ１を頂点とする三角形Ｐ１［ｍ］Ｃ１Ｐ１”［ｍ］によって、Ａ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域を近似表現し、ひいては平均重心位置ｇ１ａ［ｍ］を求めてもよい。勿論、これ以外の要領によって、当該平均重心位置ｇ１ａ［ｍ］を求めてもよい。
【０１２５】
これと同様に、Ａ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域については、ＣＰＵ６４は、右端の距離センサ３４による平均ターゲット位置Ｐ３［ｍ］と、この平均ターゲット位置Ｐ３［ｍ］（またはｕというｘ軸値）を通りかつｙ軸に平行な直線と２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線（１４）との交点Ｂ３と、当該２次関数式ｆｂ（ｘ）に従う曲線（１４）と上述の式２６の１次関数式ｆ２（ｘ）［ｍ］に従う直線１０８との交点Ｐ３”［ｍ］と、を頂点とする三角形Ｐ３［ｍ］Ｂ３Ｐ３”［ｍ］によって近似表現する。そして、この三角形Ｐ３［ｍ］Ｂ３Ｐ３”［ｍ］のｘ軸上における重心位置を求め、この重心位置を当該Ａ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域の平均重心位置ｇ４ａ［ｍ］とする。なお、Ｂ３という頂点に代えて、ｘ軸上のｕという点Ｃ３を頂点とする三角形Ｐ３［ｍ］Ｃ３Ｐ３”［ｍ］によって、Ａ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ領域を近似表現し、ひいては平均重心位置ｇ４ａ［ｍ］を求めてもよい。勿論、これ以外の要領によって、当該平均重心位置ｇ４ａ［ｍ］を求めてもよい。
【０１２６】
このようにして各領域の平均重心位置ｇ１ａ［ｍ］，ｇ２ａ［ｍ］，ｇ３ａ［ｍ］およびｇ４ａ［ｍ］が求められると、ＣＰＵ６４は、図４を参照しながら説明したように、一方のロードセル２２の設置位置である基準位置から当該各領域の平均重心位置ｇ１ａ［ｍ］，ｇ２ａ［ｍ］，ｇ３ａ［ｍ］およびｇ４ａ［ｍ］までの距離ｄ１ａ［ｍ］，ｄ２ａ［ｍ］，ｄ３ａ［ｍ］およびｄ４ａ［ｍ］を求める。そして、上述の式６に準拠する次の式２９に基づいて、１区分ｍにおける一方のロードセル２２への１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］を求める。なお、この式２９におけるＫｒは、見かけ比重値Ｋの実測値であり、後述する事前の調整作業によって実測される。また、Ｖ２２ａ［ｍ］は、１区分ｍにおける一方のロードセル２２への１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均印加荷重Ｗ１ａ［ｍ］に相当する体積値である。
【０１２７】
《式２９》
Ｗ１ａ’［ｍ］＝Ｋｒ・｛Ｖ１ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ１ａ［ｍ］）＋Ｖ２ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ２ａ［ｍ］）＋Ｖ３ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ３ａ［ｍ］）＋Ｖ４ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ４ａ［ｍ］）｝／Ｄ
＝Ｋｒ・Ｖ２２ａ［ｍ］
ｗｈｅｒｅ  Ｖ２２ａ［ｍ］＝｛Ｖ１ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ１ａ［ｍ］）＋Ｖ２ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ２ａ［ｍ］）＋Ｖ３ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ３ａ［ｍ］）＋Ｖ４ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ４ａ［ｍ］）｝／Ｄ
【０１２８】
これと同様に、ＣＰＵ６４は、上述の式８に準拠する次の式３０に基づいて、１区分ｍにおける他方のロードセル２４への１パルス相当距値ΔＬｚ分の平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］を求める。なお、この式３０におけるＶ２４ａ［ｍ］は、１区分ｍにおける他方のロードセル２４への１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均印加荷重Ｗ２ａ［ｍ］に相当する体積値である。
【０１２９】
《式３０》
Ｗ２ａ’［ｍ］＝Ｋｒ・｛Ｖ１ａ［ｍ］・ｄ１ａ［ｍ］＋Ｖ２ａ［ｍ］・ｄ２ａ［ｍ］＋Ｖ３ａ［ｍ］・ｄ３ａ［ｍ］＋Ｖ４ａ［ｍ］・ｄ４ａ［ｍ］｝／Ｄ
＝Ｋｒ・Ｖ２４ａ［ｍ］
ｗｈｅｒｅ  Ｖ２４ａ［ｍ］｛Ｖ１ａ［ｍ］・ｄ１ａ［ｍ］＋Ｖ２ａ［ｍ］・ｄ２ａ［ｍ］＋Ｖ３ａ［ｍ］・ｄ３ａ［ｍ］＋Ｖ４ａ［ｍ］・ｄ４ａ［ｍ］｝／Ｄ
【０１３０】
これと並行して、ＣＰＵ６４は、次の式３１に基づいて、１区分ｍにおける一方のロードセル２２による１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］を求めると共に、式３２に基づいて、当該１区分ｍにおける他方のロードセル２４による１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］を求める。
【０１３１】
《式３１》
Ｗ１ａ［ｍ］＝｛ΣＷ１〈ｑ〉｝／Ｑ      ｗｈｅｒｅ  ｑ＝１〜Ｑ
【０１３２】
《式３２》
Ｗ２ａ［ｍ］＝｛ΣＷ２〈ｑ〉｝／Ｑ      ｗｈｅｒｅ  ｑ＝１〜Ｑ
【０１３３】
その上で、ＣＰＵ６４は、式２９に基づく一方のロードセル２２への平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］と、式３１に基づく当該一方のロードセル２２による平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］と、の相互比率Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ１ａ’［ｍ］である一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］を、上述の式１０に準拠する次の式３３に基づいて求める。
【０１３４】
《式３３》
Ｒ１ａ［ｍ］＝Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ１ａ’［ｍ］
【０１３５】
そして、ＣＰＵ６４は、この一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］が上述の式１１に準拠する次の式３４を満足するとき、一方のロードセル２２が正常であると判定する。これとは反対に、式３４が満足されないときは、一方のロードセル２２に異常が発生したものと判定する。
【０１３６】
《式３４》
Ｒｍｉｎ≦Ｒ１ａ［ｍ］≦Ｒｍａｘ
【０１３７】
これと同様に、ＣＰＵ６４は、式３０に基づく他方のロードセル２４への平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］と、式３２に基づく当該他方のロードセル２４による平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］と、の相互比率Ｗ２ａ［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］である他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］を、上述の式１２に準拠する次の式３５に基づいて求める。
【０１３８】
《式３５》
Ｒ２ａ［ｍ］＝Ｗ２ａ［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］
【０１３９】
そして、ＣＰＵ６４は、この他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］が上述の式１３に準拠する次の式３６を満足するとき、他方のロードセル２４が正常であると判定する。これとは反対に、式３６が満足されないときは、他方のロードセル２４に異常が発生したものと判定する。
【０１４０】
《式３６》
Ｒｍｉｎ≦Ｒ２ａ［ｍ］≦Ｒｍａｘ
【０１４１】
この判定要領によって各ロードセル２２およびのいずれかに異常が発生したと判定されると、ＣＰＵ６４は、その旨を表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。併せて、ＣＰＵ６４は、各ロードセル２２および２４のいずれに当該異常が発生したのかを表すメッセージをもディスプレイ２４に表示する。さらに、ＣＰＵ６４は、異常が発生した側のロードセル２２または２４が正常であれば得られるであろう当該ロードセル２２または２４による平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］またはＷ２ａ［ｍ］を推定する。
【０１４２】
例えば、一方のロードセル２２に異常が発生した場合、ＣＰＵ６４は、上述の式１４に準拠する次の式３７に基づいて、当該一方のロードセル２２が正常であれば得られるであろう平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］を推定し、言わば推定平均荷重検出値Ｗ１ａ”［ｍ］を求める。
【０１４３】
《式３７》
Ｗ１ａ”［ｍ］＝（Ｗ１ａ’［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］）・Ｗ２ａ［ｍ］
＝Ｒａ’［ｍ］・Ｗ２ａ［ｍ］
ｗｈｅｒｅ  Ｒａ’［ｍ］＝Ｗ１ａ’［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］
【０１４４】
そして、ＣＰＵ６４は、一方のロードセル２２による平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］に代えて、この式３７に基づく推定平均荷重検出値Ｗ１ａ”［ｍ］を用いて、１区分ｍにおける１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求める。つまり、上述の式１５（および式３）に準拠する次の式３８に基づいて、当該暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求める。
【０１４５】
《式３８》
Ｗａ’［ｍ］＝Ｗ１ａ”［ｍ］＋Ｗ２ａ［ｍ］
【０１４６】
さらに、ＣＰＵ６４は、この式３８に基づく暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］に１区分ｍ分のパルス信号Ｓｐのパルス数Ｑを乗ずることで、つまり次の式３９に基づいて、当該１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求める。そして、それまでディスプレイ６８に表示されていた正常時の輸送重量値Ｗ［ｍ］に代えて、この式３９に基づく暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］をディスプレイ６４に表示する。
【０１４７】
《式３９》
Ｗ’［ｍ］＝Ｗａ’［ｍ］・Ｑ
【０１４８】
これとは反対に、他方のロードセル２４に異常が発生した場合、ＣＰＵ６４は、上述の式１７に準拠する次の式４０に基づいて、当該他方のロードセル２４が正常であれば得られるであろう平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］を推定し、つまり推定平均荷重検出値Ｗ２ａ”［ｍ］を求める。
【０１４９】
《式４０》
Ｗ２ａ”［ｍ］＝Ｗ１ａ［ｍ］／（Ｗ１ａ’［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］）
＝Ｗ１ａ［ｍ］／Ｒａ’［ｍ］
【０１５０】
そして、ＣＰＵ６４は、他方のロードセル２４による平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］に代えて、この式４０に基づく推定平均荷重検出値Ｗ２ａ”［ｍ］を用いて、１区分ｍにおける１パルス相当距離ΔＬｚ分の被輸送物１００の暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求める。つまり、上述の式１８（および式３）に準拠する次の式４１に基づいて、当該暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求める。
【０１５１】
《式４１》
Ｗａ’［ｍ］＝Ｗ１ａ［ｍ］＋Ｗ２ａ”［ｍ］
【０１５２】
さらに、ＣＰＵ６４は、この式４１に基づく暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］に１区分ｍ分のパルス信号Ｓｐのパルス数Ｑを乗ずることで、つまり上述の式３９に基づいて、当該１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求める。そして、それまでディスプレイ６８に表示されていた正常時の輸送重量値Ｗ［ｍ］に代えて、この暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］をディスプレイ６４に表示する。
【０１５３】
ところで、上述した事前の調整作業においては、操作キー７２の操作によって許容下限値Ｒｍｉｎおよび許容上限値Ｒｍａｘが適宜に設定される。併せて、次の要領で実測見かけ比重値Ｋｒが求められると共に、比例係数ｎが決定される。
【０１５４】
まず、各ロードセル２２および２４がいずれも正常であることが確認された上で、実測見かけ比重値Ｋｒを求めるべく、所定（既知）の体積Ｖｒ分の被輸送物１００の重量Ｗｒが、本第１実施形態のコンベヤスケール１０によって実測される。なお、この実測は、本第１実施形態のコンベヤスケール１０とは別の計量器によって行われてもよい。そして、次の式４２に基づいて、実測見かけ比重値Ｋｒが求められる。求められた実測見かけ比重値Ｋｒは、メモリ回路７０に記憶される。
【０１５５】
《式４２》
Ｋｒ＝Ｗｒ／Ｖｒ
【０１５６】
続いて、比例係数ｎを決定するべく、所定期間、例えば１区分ｍにわたって、上述の式２０に基づいて、各距離センサ３０，３２および３４によるターゲット位置Ｐ１〈ｑ〉，Ｐ２〈ｑ〉およびＰ３〈ｑ〉のｙ軸値ｂ１〈ｑ〉，ｂ２〈ｑ〉およびｂ３〈ｑ〉が求められる。そして、式２１に基づいて、当該１区分ｍにわたっての平均ｙ軸値ｂ１ａ［ｍ］，ｂ２ａ［ｍ］およびｂ３ａ［ｍ］が求められる。これと並行して、式４に基づいて、１区分ｍ分の輸送重量値Ｗ［ｍ］が求められる。そして、この輸送重量値Ｗ［ｍ］が、１区分ｍ分のパルス信号Ｓｐのパルス数Ｑによって除されることで、つまり次の式４３に基づいて、当該１区分ｍにおける１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均輸送重量値Ｗａ［ｍ］が求められる。
【０１５７】
《式４３》
Ｗａ［ｍ］＝Ｗ［ｍ］／Ｑ
【０１５８】
ここで、式２１に基づく平均ｙ軸値ｂ１ａ［ｍ］，ｂ２ａ［ｍ］およびｂ３ａ［ｍ］から求められる上述した４つの領域の各平均面積Ａ１ａ［ｍ］，Ａ２ａ［ｍ］，Ａ３ａ［ｍ］およびＡ４ａ［ｍ］と、式４３に基づく平均輸送重量値Ｗａ［ｍ］と、の間には、理想的には次の式４４によって表される関係がある。
【０１５９】
《式４４》
Ｋｒ・（Ａ１ａ［ｍ］＋Ａ２ａ［ｍ］＋Ａ３ａ［ｍ］＋Ａ４ａ［ｍ］）・ΔＬｚ＝Ｗａ［ｍ］
【０１６０】
この式４４の左辺は、比例係数ｎによって変わる。言い換えれば、この式４４が満足されるような比例係数ｎが求められれば、この比例係数ｎを含む上述の式２４および式２６によって被輸送物１００の（Ａ１ａ［ｍ］という平均面積を持つ左端の領域およびＡ４ａ［ｍ］という平均面積を持つ右端の領域それぞれの）表面形状が適切に近似表現される。そこで、この式４４が満足されるような比例係数ｎが求められる。そして、求められた比例係数ｎは、メモリ回路７０に記憶される。これをもって、事前の調整作業が終了する。
【０１６１】
以上のように、本第１実施形態によれば、重量測定系の各ロードセル２２および２４とは別に、当該重量測定系の働長Ｌｄ内をターゲットとするように非接触型測定系の複数の距離センサ３０，３２および３４が設置されており、これら複数の距離センサ３０，３２および３４からの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３を利用して、各ロードセル２２および３４に故障等の異常が発生していないかどうかの監視が行われる。従って、各ロードセル２２および２４に異常が発生したときに、これを正確に検知することができる。しかも、この異常検知は、コンベヤスケール１０が稼働したままの状態で、つまり当該コンベヤスケール１０を停止させることなく、実現される。さらに、異常が発生したときでも、被輸送物１００の暫定輸送量Ｗ’［ｍ］が精確に求められ、つまりコンベヤスケール１０本来の機能が高精度で維持される。
【０１６２】
なお、本第１実施形態で説明した内容は、本発明を実現するための１つの具体例であり、本発明を限定するものではない。
【０１６３】
例えば、ディスプレイ６８に表示されるメッセージを、これに代えて、またはこれに加えて、音声で出力してもよい。勿論、ブザー等の警告音を出力してもよい。
【０１６４】
そして、上述した比例係数ｎの決定に際して、式４４が満足されるような当該比例係数ｎが決定されることとしたが、これに限らない。例えば、次の要領に従ってもよい。
【０１６５】
即ち、複数区分Ｍ（Ｍ；２以上の整数）にわたって１区分ｍごとに式４４に準拠する次の式４５が組み立てられる。なお、この式４３における平均輸送重量値Ｗａ［ｍ］は、上述の式４１に基づいて求められたものである。
【０１６６】
《式４５》
Ｋｉ［ｍ］＝Ｗａ［ｍ］／｛（Ａ１ａ［ｍ］＋Ａ２ａ［ｍ］＋Ａ３ａ［ｍ］＋Ａ４ａ［ｍ］）・ΔＬｚ｝
【０１６７】
この式４５において、左辺のＫｉ［ｍ］は、仮の見かけ比重値であり、この仮の見かけ比重値Ｋｉ［ｍ］は、当該式４５の右辺（のＡ１ａ［ｍ］およびＡ４ａ［ｍ］）に含まれる比例係数ｎによって変わる。そこで、この比例係数ｎとして種々の値が適用されたときの当該式４５に基づく仮の見かけ比重値Ｋｉ［ｍ］が、複数区分Ｍにわたって１区分ｍごとに求められる。そして、この複数区分Ｍにわたる（つまり比例係数ｎごとにＭ個の）仮の見かけ比重値Ｋｉ［ｍ］のバラツキが最小となる比例係数ｎが、その最終的な値として決定されてもよい。
【０１６８】
さらに、実際の稼働時に、適宜のタイミングで、例えば定期的に或いは操作キー７２からの命令に応じて、比例係数ｎが更新されてもよい。この場合、各ロードセル２２および２４のいずれも正常であることが条件とされる。また、式４４および式４５のいずれに基づく当該比例係数ｎの決定要領が採用されてもよい。
【０１６９】
加えて、上述した式３３に基づく一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］が式３４を満足するか否かによって一方のロードセル２２が正常であるか否かが判定されると共に、式３５に基づく他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］が式３６を満足するか否かによって他方のロードセル２４が正常であるか否かが判定されることとしたが、これに限らない。例えば、一方のロードセル２２については、上述の式２９に基づく当該一方のロードセル２２への平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］と、式３１に基づく当該一方のロードセル２２による平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］と、の相対差ΔＷ１ａ［ｍ］が、次の式４６に基づいて求められると共に、この相対差ΔＷ１ａ［ｍ］が所定の許容相対差ΔＷｑ以下（ΔＷ１ａ≦ΔＷｑ）であるときに、当該一方のロードセル２２が正常であると判定され、そうでないときに（ΔＷ１ａ＞ΔＷｑ）、当該一方のロードセル２２に異常が発生したものと判定されてもよい。なお、許容相対差ΔＷｑの具体値としては、例えば平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］の正常値として想定される値の１０％〜３０％程度の値が適当である。
【０１７０】
《式４６》
ΔＷ１ａ［ｍ］＝｜Ｗ１ａ［ｍ］−Ｗ１ａ’［ｍ］｜
【０１７１】
これと同様に、他方のロードセル２４については、上述の式３０に基づく当該他方のロードセル２４への平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］と、式３２に基づく当該他方のロードセル２４による平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］と、の相対差ΔＷ２ａ［ｍ］が、次の式４７に基づいて求められると共に、この相対差ΔＷ２ａ［ｍ］が許容相対差ΔＷｑ以下（ΔＷ２ａ≦ΔＷｑ）であるときに、当該他方のロードセル２４が正常であると判定され、そうでないときに（ΔＷ２ａ＞ΔＷｑ）、当該他方のロードセル２４に異常が発生したものと判定されてもよい。
【０１７２】
《式４７》
ΔＷ２ａ［ｍ］＝｜Ｗ２ａ［ｍ］−Ｗ２ａ’［ｍ］｜
【０１７３】
なお、これらの式４６および式４７を用いての判定要領によれば、平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］（およびＷ２ａ［ｍ］）の正常値として想定される値の大きさによって、つまり被輸送物１００の輸送量の規模によって、言わば判定基準である許容相対差ΔＷｑの適当値が変わる。従って、被輸送物１００の輸送量の規模に応じて、当該許容相対差ΔＷｑを適宜に設定する必要がある。これに対して、式３３〜式３６を用いての判定要領によれば、そのような必要はないので、簡潔かつ確実な判定が実現される。
【０１７４】
さらに、一方のロードセル２２に異常が発生したとき、上述の式３７に基づいて、当該一方のロードセル２２についての推定平均荷重検出値Ｗ１ａ”［ｍ］が求められたが、これに限らない。例えば、次の式４８に基づいて、当該推定平均荷重検出値Ｗ１ａ”［ｍ］が求められてもよい。この式４８は、一方のロードセル２２による平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］の正常値が、当該一方のロードセル２２についての推定平均荷重検出値Ｗ１ａ’［ｍ］との間で、Ｗ２ａ［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］という他方側比率Ｒ２ａ［ｍ］と同じ比率の関係にある、という根拠に基づく。
【０１７５】
《式４８》
Ｗ１ａ”［ｍ］＝Ｒ２ａ［ｍ］・Ｗ１ａ’［ｍ］
＝（Ｗ２ａ［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］）・Ｗ１ａ’［ｍ］
∵  Ｒ２ａ［ｍ］＝Ｗ２ａ［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］
【０１７６】
これと同様に、他方のロードセル２４に異常が発生したとき、上述の式４０に基づいて、当該他方のロードセル２４についての推定平均荷重検出値Ｗ２ａ”［ｍ］が求められたが、これに代えて、次の式４９に基づいて、当該推定平均荷重検出値Ｗ２ａ”［ｍ］が求められてもよい。この式４９は、他方のロードセル２４による平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］の正常値が、当該他方のロードセル２４についての推定平均荷重検出値Ｗ２ａ’［ｍ］との間で、Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ１ａ’［ｍ］という一方側比率Ｒ１ａ［ｍ］と同じ比率の関係にある、という根拠に基づく。
【０１７７】
《式４９》
Ｗ２ａ”［ｍ］＝Ｒ１ａ［ｍ］・Ｗ２ａ’［ｍ］
＝（Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ１ａ’［ｍ］）・Ｗ２ａ’［ｍ］
∵  Ｒ１ａ［ｍ］＝Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ１ａ’［ｍ］
【０１７８】
また、各距離センサ３０，３２および３４は、各ロードセル２２および２４を含む重量測定系の働長Ｌｄの中間位置をターゲットとするよう設置されたが、働長Ｌｄ内における当該中間位置以外の位置をターゲットとするよう設置されてもよいし、働長Ｌｄ以外の位置をターゲットとするよう設置されてもよい。ただし、各距離センサ３０，３２および３４が働長Ｌｄの中間位置以外の位置、特に当該働長Ｌｄ以外の位置を、ターゲットとするよう設置される場合は、次のようなタイミング補正が施されるのが、望ましい。例えば、各距離センサ３０，３２および３４が働長Ｌｄの中間位置よりも或る距離Ｌｓだけ上流側の位置をターゲットとするよう設置される場合は、当該各距離センサ３０，３２および３４からの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３がＬｓ／ΔＬｚだけ遅延（時間的にシフト）される。そして、この遅延後の距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３に基づいて、各ロードセル２２および２４についての印加荷重推定値Ｗ１’およびＷ２’が求められ、この言わばタイミング補正後の印加荷重推定値Ｗ１’およびＷ２’が、各ロードセル２２および２４についての異常の有無の判定のための当該各ロードセル２２および２４による荷重検出値Ｗ１およびＷ２との比較や、それ以降の処理に供せられる。これとは反対に、各距離センサ３０，３２および３４が働長Ｌｄの中間位置よりも或る距離Ｌｓだけ下流側の位置をターゲットとするよう設置される場合は、各ロードセル２２および２４からの荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２がＬｓ／ΔＬｚだけ遅延される。そして、この遅延後の荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２が、各距離センサ３０，３２および３４からの距離測定信号Ｓｄ１，Ｓｄ２およびＳｄ３に基づく印加荷重推定値Ｗ１’およびＷ２’との比較や、それ以降の処理に供せられる。このようなタイミング補正が施されることによって、各距離センサ３０，３２および３４が重量測定系の働長Ｌｄの中間位置にあるときと同様の結果が得られる。なお、タイミング補正の要領は、ここで説明した以外にも種々考えられるが、いずれの要領が採用されてもよい。
【０１７９】
さらに、本第１実施形態においては、２台のロードセル２２および２４が具備される場合を例に挙げて説明したが、これ以外の台数のロードセルが具備される場合にも、本発明を適用することができる。例えば、図６に示すように、４台のロードセル１２２，１２４，２２２および２２４が具備される場合、詳しくは２つの計量ローラ１２０および２２０が具備されており、一方の計量ローラ１２０の両端近傍が２台のロードセル１２２および１２４によって支持され、他方の計量ローラ２２０の両端近傍が別の２台のロードセル２２２および２２４によって支持されている場合は、これらのロードセル１２２，１２４，２２２および２２４は、当該各計量ローラ１２０および２２０の一方端側にあるものと他方端側にあるものとに分かれて取り扱われる。即ち、各計量ローラ１２０および２２０の一方端側にある２台のロードセル１２２および２２２からの荷重検出信号Ｓｗ１１およびＳｗ１２が互いに加算されて、一方側の荷重検出信号Ｓｗ１として処理される。そして、各計量ローラ１２０および２２０の他方端側にある２台のロードセル１２４および２２４からの荷重検出信号Ｓｗ２１およびＳｗ２２が互いに加算されて、他方側の荷重検出信号Ｓｗ２として処理される。これら２つの荷重検出信号Ｓｗ１およびＳｗ２の具体的な処理要領については、上述と同様であるので、ここでの説明は省略する。なお、各距離センサ３０，３２および３４は、各計量ローラ１２０および２２０の中間位置、つまり働長Ｌｄの中間位置に、設置される。図６の構成における働長Ｌｄは、例えば計量ローラ１２０および２２０を含む各ローラ２０，２０，…間のピッチがＬａであるとき、このピッチＬａの２倍（Ｌｄ＝２・Ｌａ）である。
【０１８０】
そして、距離センサ３０，３２および３４についても、３台に限らず、２台または４台以上であってもよい。例えば、図７に示すように、２台の距離センサ３０および３２が具備される場合は、これらの距離センサ３０および３２は、ｙ軸に関して互いに対称な位置に設置されるのが望ましい。詳しくは、一方の距離センサ３０は、−ｕというｘ軸値でありかつＨｓというｙ軸値の位置、つまり図５におけるのと同じ位置に、設置され、他方の距離センサ３２は、ｕというｘ軸値でありかつＨｓというｙ軸値の位置、要するに図５における右端の距離センサ３４と同じ位置に、設置される。そして、これらの距離センサ３０および３２からの距離測定信号Ｓｄ１およびＳｄ２に基づいて、当該各距離センサ３０および３２による距離測定値Ｈ１およびＨ２が認識され、これらの距離測定値Ｈ１およびＨ２に基づいて、当該各距離センサ３０および３２によるターゲット位置Ｐ１およびＰ２が求められ、厳密には当該各ターゲット位置Ｐ１およびＰ２のｙ軸値ｂ１およびｂ２が求められる。さらに、各ターゲット位置Ｐ１およびＰ２を通る直線１１０とｙ軸との交点Ｐ０が、仮想ターゲット位置として特定される。そして、この仮想ターゲット位置Ｐ０についても、そのｙ軸値ｂ０が求められる。
【０１８１】
その上で、仮想ターゲット位置Ｐ０を含む各ターゲット位置Ｐ１，Ｐ０およびＰ２のｘ軸値を境界として、仮想平面による被輸送物１００の断面がｘ軸方向において４つの領域に分割される。つまり、図５（および図４）を参照しながら説明したのと同様に、ｘ軸値が−ｕ未満の領域と、ｘ軸値が−ｕ以上かつ０未満の領域と、ｘ軸値が０以上かつｕ未満の領域と、ｘ軸値がｕ以上の領域とに、分割される。そして、これらの領域の面積Ａ１，Ａ２，Ａ３およびＡ４が求められる。各面積Ａ１，Ａ２，Ａ３およびＡ４の求め方を含め、これ以降の処理については、図５を参照しながら説明したのと同様であるので、ここでの説明を省略する。なお、当該処理に当たっては、図７におけるＨ２，Ｐ２，ｂ２，Ｃ２，Ｐ２’，Ｐ２”およびα２は、図５におけるＨ３，Ｐ３，ｂ３，Ｃ３，Ｐ３’，Ｐ３”およびα３に対応する。そして、図７におけるＰ０およびｂ０は、図５におけるＰ２およびｂ２に対応する。
【０１８２】
加えて、図７の構成において、例えば図５の構成と同様に２台のロードセル２２および２４が具備されている場合は、次の要領によっても、当該２台のロードセル２２および２４それぞれに異常が発生していないかどうかを判定することができる。
【０１８３】
即ち、一方のロードセル２２による荷重検出値Ｗ１は、各距離センサ３０および３２によるターゲット位置Ｐ１およびＰ２のｙ軸値ｂ１およびｂ２との間で、次の式５０のような関係にある、と仮定される。なお、この式５０におけるβ１およびβ２は、一定の係数である。
【０１８４】
《式５０》
Ｗ１≒β１・ｂ１２＋β２・ｂ２２
【０１８５】
この式５０によれば、左辺の荷重検出値Ｗ１は、右辺のｂ１２およびｂ２２という各２乗値、言わば面積値、に相関する、と仮定される。そうすると、右辺の各係数β１およびβ２には、見かけ比重値Ｋとキャリア側ベルト１４の単位走行距離Ｌとが含まれることになる。
【０１８６】
これと同様に、他方のロードセル２４による荷重検出値Ｗ２は、各距離センサ３０および３２によるターゲット位置Ｐ１およびＰ２のｙ軸値ｂ１およびｂ２との間で、次の式５１のような関係にある、と仮定される。なお、この式５１におけるγ１およびγ２もまた、一定の係数である。
【０１８７】
《式５１》
Ｗ２≒γ１・ｂ１２＋γ２・ｂ２２
【０１８８】
この式５１に関しても、左辺の荷重検出値Ｗ２は、右辺のｂ１２およびｂ２２という各２乗値によって表される面積値に相関する、と仮定される。そして、右辺の各係数γ１およびγ２には、見かけ比重値Ｋとキャリア側ベルト１４の単位走行距離Ｌとが含まれる。
【０１８９】
このような仮定の下、事前の調整作業において、多数の（例えば１区分ｍ分（つまりＱ個）の）各荷重検出値Ｗ１およびＷ２と各ｙ軸値ｂ１およびｂ２とが取得される。そして、これらが式５０および式５１に代入されることによって、多数の当該式５０および式５１が組み立てられ、さらに、これら多数の式５０および式５１が最小２乗法等の回帰分析法に適用されることによって、各係数β１，β２，γ１およびγ２が求められる。
【０１９０】
このようにして各係数β１，β２，γ１およびγ２が求められると、一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’を求めるための次の式５２が、上述の式５０に準拠して組み立てられる。併せて、他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’を求めるための式５３が、式５１に準拠して組み立てられる。そして、これらの式５２および式５３に、当該各係数β１，β２，γ１およびγ２が適用される。
【０１９１】
《式５２》
Ｗ１’≒β１・ｂ１２＋β２・ｂ２２
【０１９２】
《式５３》
Ｗ２’≒γ１・ｂ１２＋γ２・ｂ２２
【０１９３】
このうちの式５２に基づく印加荷重推定値Ｗ１’と一方のロードセル２２による実際の荷重検出値Ｗ１との比較によって、つまり上述の式３３が式３４を満足するか否かによって、当該一方のロードセル２２に異常が発生していないかどうかの判定が成される。併せて、式４７に基づく印加荷重推定値Ｗ２’と他方のロードセル２４による実際の荷重検出値Ｗ２との比較によって、つまり上述の式３５が式３６を満足するか否かによって、当該他方のロードセル２４に異常が発生していないかどうかの判定が成される。このような比較的に簡易な判定要領もある。
【０１９４】
さらに、本第１実施形態においては、位置検出手段として、赤外線反射式の距離センサ３０，３２および３４ものを採用したが、レーザ式や超音波式等の当該赤外線反射式以外のものを採用してもよい。また、一方向測定タイプのものではなく、多方向測定タイプのものを採用してもよい。この多方向測定タイプのものであれば、１台のみで足りる。
【０１９５】
そして、キャリア側ベルト１４については、水平方向に沿って走行するものとしたが、或る傾斜角を持って走行するものであってもよい。加えて、当該キャリア側ベルト１４は、概略トラフ形に整形されたものではなく、例えば平らな平ベルトであってもよい。
【０１９６】
また、走行距離検出手段として、ロータリ式のパルス発生器２８を採用したが、これに限らない。例えば、キャリア側ベルト１４を含むコンベヤベルトに、その走行方向に沿って一定間隔で適当なマークを付すと共に、このマークを光学式等の適当なセンサによって検出することで、当該キャリア側ベルト１４の走行距離を検出するようにしてもよい。或いは、上述の特許文献２に開示されているのと同様に、位置検出手段としての各距離センサ３０，３２および３４のいずれかの上流側または下流側に同じ仕様の距離センサを設け、これら両センサによって被輸送物１００の表面の同じ位置を検知することによって、当該両センサ間の距離に相当する距離をキャリア側ベルト１４が走行したことを検出する構成であってもよい（言い換えれば、両センサによって被輸送物１００の表面の同じ位置を検知したときの時間差に基づいて、キャリア側ベルト１４の走行速度を求めてもよい）。
【０１９７】
次に、本発明の第２実施形態について、説明する。
【０１９８】
本第２実施形態は、ハードウェア構成としては、上述の第１実施形態と基本的に同様であり、ソフトウェア構成のみ、厳密には各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定要領のみ、当該第１実施形態と異なる。従って、本第２実施形態のうち、第１実施形態と同様部分については、その詳細な説明を省略する。
【０１９９】
即ち、上述したように、第１実施形態においては、一方のロードセル２２による実際の荷重検出値Ｗ１と当該一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’との比較によって、当該一方のロードセル２２に異常が発生していないかどうかの判定が成され、他方のロードセル２４による実際の荷重検出値Ｗ２と当該他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’との比較によって、当該他方のロードセル２４に異常が発生していないかどうかの判定が成された。これに対して、本第２実施形態においては、一方のロードセル２２による実際の荷重検出値Ｗ１と他方のロードセル２４による実際の荷重検出値Ｗ２との相互比率Ｗ１／Ｗ２である言わば実測比率Ｒと、一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’と他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’と相互比率Ｗ１’／Ｗ２’である推定比率Ｒ’と、の比較によって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が成される。
【０２００】
より具体的には、ＣＰＵ６４は、上述の式３１に基づいて、１区分ｍにおける一方のロードセル２２による１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］を求めると共に、上述の式３２に基づいて、当該１区分ｍにおける他方のロードセル２４による１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］を求めた後、さらに、次の式５４に基づいて、これら各平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］およびＷ２ａ［ｍ］の相互比率Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ２ａ［ｍ］である平均実測比率Ｒａ［ｍ］を求める。
【０２０１】
《式５４》
Ｒａ［ｍ］＝Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ２ａ［ｍ］
【０２０２】
併せて、ＣＰＵ６４は、上述の式１９に準拠する次の式５５に基づいて、上述の式２９に基づく１区分ｍにおける一方のロードセル２２への１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］と、上述の式３０に基づく当該１区分ｍにおける他方のロードセル２４への１パルス相当距値ΔＬｚ分の平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］と、の相互比率Ｗ１ａ’［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］である平均推定比率Ｒａ’［ｍ］を求める。
【０２０３】
《式５５》
Ｒａ’［ｍ］＝Ｗ１ａ’［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］
＝｛Ｖ１ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ１ａ［ｍ］）＋Ｖ２ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ２ａ［ｍ］）＋Ｖ３ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ３ａ［ｍ］）＋Ｖ４ａ［ｍ］・（Ｄ−ｄ４ａ［ｍ］）｝／｛Ｖ１ａ［ｍ］・ｄ１ａ［ｍ］＋Ｖ２ａ［ｍ］・ｄ２ａ［ｍ］＋Ｖ３ａ［ｍ］・ｄ３ａ［ｍ］＋Ｖ４ａ［ｍ］・ｄ４ａ［ｍ］｝
＝Ｖ２２ａ［ｍ］／Ｖ２４ａ［ｍ］
【０２０４】
この式５５から分かるように、平均推定比率Ｒａ’［ｍ］は、一方のロードセル２２への平均印加荷重Ｗ１ａ［ｍ］に相当する体積値Ｖ２２ａ［ｍ］と、他方のロードセル２４への平均印加荷重Ｗ２ａ［ｍ］に相当する体積値Ｖ２２ａ［ｍ］と、の相互比率Ｖ２２ａ［ｍ］／Ｖ２４ａ［ｍ］でもある。つまり、当該平均推定比率Ｒａ’［ｍ］は、上述の式２９および式３０に基づく各平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］およびＷ２ａ’［ｍ］を算出することなく、言い換えれば被輸送物１００の見かけ比重値Ｋとは無関係に、求めることができる。従って、ＣＰＵ６４は、式２９および式３０に基づく各平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］およびＷ２ａ’［ｍ］の算出を行うことなく、直接的にこの式５５に基づいて、平均推定比率Ｒａ’［ｍ］を求める。
【０２０５】
この式５５に基づく平均推定比率Ｒａ’［ｍ］（＝Ｗ１ａ’［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］）は、各ロードセル２２および２４がいずれも正常なときには、式５４に基づく平均実測比率Ｒａ［ｍ］（＝Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ２ａ［ｍ］）と同値または近似した値になる。つまり、次の式５６が満足される。
【０２０６】
《式５６》
Ｒａ［ｍ］≒Ｒａ’［ｍ］
【０２０７】
これに対して、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生すると、この異常が発生した側の平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］またはＷ２ａ［ｍ］が異常値になるため、平均実質比率Ｒａ［ｍ］もまた異常値になり、この結果、当該平均実質比率Ｒａ［ｍ］と平均推定比率Ｒａ’［ｍ］とが互いに乖離する。つまり、式５６が満足されなくなる。
【０２０８】
この点に着目して、ＣＰＵ６４は、式５６が満足されるかどうかに基づいて、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する。つまり、式５６が満足されるときは、各ロードセル２２および２４のいずれも正常であり、当該式５６が満足されないときは、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したものと判定する。ただし、式５６が満足されるか否かを、当該式５６から直接的に判定することはできないので、厳密には、次のようにして判定が成される。
【０２０９】
即ち、ＣＰＵ６４は、式５４に基づく平均実測比率Ｒａ［ｍ］と、式５５に基づく平均推定比率Ｒａ’［ｍ］と、の相互比率Ｇａ［ｍ］を、次の式５７に基づいて求める。
【０２１０】
《式５７》
Ｇａ［ｍ］＝Ｒａ［ｍ］／Ｒａ’［ｍ］
【０２１１】
この相互比率Ｇａ［ｍ］は、理想的にはＧａ［ｍ］＝１である。ＣＰＵ６４は、この相互比率Ｇａ［ｍ］がその理想値である１を中心とする所定の許容範囲内に入るとき、詳しくは次の式５８が満足されるときは、一方のロードセル２２および他方のロードセル２４のいずれも正常であると判定する。そして、式５８が満足されないときには、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したものと判定する。なお、この式５８における許容下限値Ｇｍｉｎは、例えば０．７〜０．９程度が適当であり、許容上限値Ｇｍａｘは、例えば１．１〜１．３程度が適当である。勿論、これ以外の値であってもよい。これらの許容下限値Ｇｍｉｎおよび許容上限値Ｇｍａｘは、事前の調整作業において適宜に設定される。
【０２１２】
《式５８》
Ｇｍｉｎ≦Ｇａ［ｍ］≦Ｇｍａｘ
【０２１３】
この判定要領によって各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したことが検知されると、ＣＰＵ６４は、その旨を表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。ただし、この判定要領によれば、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したとき、この異常が当該ロードセル２２および２４のいずれに発生したのかを判定することができない。そこで、ＣＰＵ６４は、当該異常が各ロードセル２２および２４のいずれに発生したのかの判定をさらに行う。
【０２１４】
そのためにまず、ＣＰＵ６４は、上述の式２９に基づいて、一方のロードセル２２についての平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］を求める。つまり、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したときに初めて、当該式２９に基づく平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］の算出が行われる。
【０２１５】
そして、ＣＰＵ６４は、上述の式３３に基づいて、一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］を求め、さらに、この一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］が上述の式３４を満足するか否かに基づいて、一方のロードセル２２が正常であるか否かを判定する。つまり、式３４が満足されるとき、一方のロードセル２２は正常であると判定し、当該式３４が満足されないとき、一方のロードセル２２に異常が発生したものと判定する。そして例えば、一方のロードセル２２に異常が発生したときは、第１実施形態と同様、ＣＰＵ６４は、当該一方のロードセル２２に異常が発生したことを表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。その上で、ＣＰＵ６４は、上述の式３７に基づいて一方のロードセル２２についての推定平均荷重検出値Ｗ１ａ”［ｍ］を求め、加えて、式３８に基づいて暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求め、さらに、式３９に基づいて１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求め、これをディスプレイ６８に表示する。
【０２１６】
なお、一方のロードセル２２が正常であるとき、つまり上述の式３４が満足されたときは、ＣＰＵ６４は、上述の式３０に基づいて、他方のロードセル２４についての平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］を求める。即ち、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生し、かつ、一方のロードセル２２が正常であることが判明したときに初めて、当該式３０に基づく平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］の算出が行われる。
【０２１７】
そして、ＣＰＵ６４は、上述の式３５に基づいて、他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］を求め、さらに、この他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］が上述の式３６を満足するかどうかを確認する。式３６が満足されることを確認すると、ＣＰＵ６４は、他方のロードセル２４に異常が発生したものと判定し、その旨を表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。そして、ＣＰＵ６４は、上述の式４０に基づいて他方のロードセル２４についての推定平均荷重検出値Ｗ２ａ”［ｍ］を求め、式４１に基づいて暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求め、さらに、式３９に基づいて１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求め、これをディスプレイ６８に表示する。
【０２１８】
なお、本第２実施形態における事前の調整作業においては、第１実施形態におけるときと同様の要領で、実測見かけ比重値Ｋｒが求められると共に、比例係数ｎが決定される。そして、操作キー７２の操作によって、式５８における許容下限値Ｇｍｉｎおよび許容上限値Ｇｍａｘが適宜に設定される。
【０２１９】
このように、本第２実施形態によっても、第１実施形態と同様、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したときに、これを正確に検知することができる。そして、この異常が発生したときでも、被輸送物１００の輸送量を求めるというコンベヤスケール１０本来の機能が高精度で維持される。
【０２２０】
また、本第２実施形態においては、上述の式５７に基づく相互比率Ｇａ［ｍ］が式５８を満足するかどうかによって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が成されるが、この判定要領によれば、被輸送物１００の見かけ比重値Ｋの如何に拘らず正確な判定が実現される。つまり、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する点では、上述した第１実施形態よりも、本第２実施形態の方が、優越的である。
【０２２１】
加えて、本第２実施形態によれば、上述の如く被輸送物１００の見かけ比重値Ｋの如何に拘らず異常の有無の判定を正確に実現することができるので、当該判定の基準となる式５８に示した許容範囲を、例えば第１実施形態における式３４および式３６（式１１および式１３）に示した許容範囲よりも狭めることができる。従って例えば、異常の程度が小さいうちに、当該異常が発生した側のロードセル２２または２４を特定し、その異常発生側のロードセル２２または２４についての推定荷重検出値Ｗ１”またはＷ２”を正常な側のロードセル２４および２２による荷重検出値Ｗ２またはＷ１に基づいて求め、ひいては精確な暫定輸送重量値Ｗ’を求めることができる。つまり、異常発生時に迅速に対処することができる。
【０２２２】
なお、本第２実施形態で説明した内容もまた、第１実施形態で説明したのと同様、本発明を実現するための１つの具体例であり、本発明を限定するものではない。つまり、本第２実施形態においても、第１実施形態と同様のバリエーションが考えられる。
【０２２３】
特に、上述の式５７に基づく相互比率Ｇａ［ｍ］が式５８を満足するかどうかによって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が成されることとしたが、これに限らない。例えば、式５４に基づく平均実測比率Ｒａ［ｍ］と、式５５に基づく平均推定比率Ｒａ’［ｍ］と、の相対差ΔＲａ［ｍ］が、次の式５９に基づいて求められると共に、この相対差ΔＲａ［ｍ］が所定の許容相対差ΔＲｑ以下（ΔＲａ［ｍ］≦ΔＲｑ）であるときに、各ロードセル２２および２４のいずれもが正常であると判定され、そうでないときに（ΔＲａ［ｍ］＞ΔＲｑ）に、当該各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したものと判定されてもよい。なお、許容相対差ΔＲｑの具体値は、適宜に設定されるのが望ましく、例えば相対差ΔＲａ［ｍ］のバラツキを考慮して設定されるのが望ましい。
【０２２４】
《式５９》
ΔＲａ［ｍ］＝｜Ｒａ［ｍ］−Ｒａ’［ｍ］｜
【０２２５】
また、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したときに、この異常が当該各ロードセル２２および２４のいずれに発生したのかを判定するのに、上述の式３３〜式３６を用いての判定要領が採用されたが、これに限らない。例えば、第１実施形態で説明した式４６に基づく一方のロードセル２２についての相対差ΔＷ１ａ［ｍ］と、式４７に基づく他方のロードセル２４についての相対差ΔＷ２ａ［ｍ］と、が求められると共に、これらの相対差ΔＷ１ａ［ｍ］およびΔＷ２ａ［ｍ］が互いに比較されることによって、各ロードセル２２および２４のいずれに異常が発生したのかの判定が成されてもよい。詳しくは、次の式６０が満足されるとき、一方のロードセル２２に異常が発生したものと判定され、当該式６０が満足されないとき、他方のロードセル２４に異常が発生したものと判定されてもよい。
【０２２６】
《式６０》
ΔＷ１ａ［ｍ］＞ΔＷ２ａ［ｍ］
【０２２７】
なお、この式６０を用いての判定要領によれば、一方のロードセル２２への平均印加荷重Ｗ１ａ［ｍ］（体積値Ｖ２２ａ［ｍ］）と他方のロードセル２４への平均印加荷重Ｗ２ａ［ｍ］（体積値Ｖ２４ａ［ｍ］）とが互いに等価であるときは、正確な判定が実現されるが、両者Ｗ１ａ［ｍ］およびＷ２ａ［ｍ］に差異があるときは、判定の正確さを欠くことになる。従って、判定の正確さに万全を期するためには、この式６０を用いての判定要領よりも、上述の式３３〜式３６を用いての判定要領の方が、優越的である。
【０２２８】
さらに、第１実施形態で説明した式５２に基づく一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’と、式５３に基づく他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’と、の相互比率Ｗ１’／Ｗ２’をもって、推定比率Ｒ’とされてもよい。そして、この推定比率Ｒ’と実測比率Ｒ（＝Ｗ１／Ｗ２）との比較によって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が成されてもよい。
【０２２９】
加えて、稼働時に実際の見かけ比重値Ｋが変化した場合に、これに対処するべく、適宜のタイミングで、例えば定期的にまたは操作キー７２の操作に応じて、実測見かけ比重値Ｋｒが更新されてもよい。具体的には、当該適宜のタイミングで、各ロードセル２２および２４による荷重検出値Ｗ１およびＷ２に基づいて被輸送物１００の所定単位当たりの輸送重量値Ｗｒが求められると共に、各距離センサ３０，３２および３４による距離測定値Ｈ１，Ｈ２およびＨ３に基づいて当該輸送重量値Ｗｒに対応する輸送体積値Ｖｒが求められ、さらに、これら輸送重量値Ｗｒと輸送体積値Ｖｒとが上述の式４２に適用されることで実測見かけ比重値Ｋｒが求められる。そして、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したことが判明すると、この異常が当該各ロードセル２２および２４のいずれに発生したのかを判定するべく、最新のまたはそれよりも少し前に求められた実測見かけ比重値Ｋｒが、上述の式２９に適用される。これにより、当該式２９に基づく平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］が精確に求められ、これ以降、上述の如く式３３および式３４を用いて一方のロードセル２２が正常であるか否かの判定が成される。そして、一方のロードセル２２が正常である場合は、式２９に適用されたのと同じ実測見かけ比重値Ｋｒが、式３０に適用される。これにより、当該式３０に基づく平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］が精確に求められ、これ以降、上述の如く式３５および式３６を用いて他方のロードセル２４が正常であるか否かの判定が成される。このように実測見かけ比重値Ｋｒが適宜に更新されることによって、実際の見かけ比重値Ｋが変化することによる影響、特に異常発生時の当該異常が各ロードセル２２および２４のいずれに発生したのかの判定に際しての影響が、大いに低減される。
【０２３０】
また極端には、異常の発生が検知されたときに初めて、手作業によって（言わばオフライン的に）実測見かけ比重値Ｋｒが更新されてもよい。具体的には、一方のロードセル１２および他方のロードセル１４のいずれかに異常が発生したことが検知されると、手作業によってベルトコンベヤ１２（キャリア側ベルト１４）上から被輸送物１００の一部がサンプルとして採取される。そして、このサンプルの重量Ｗｒが別の計量器等の適当な重量測定手段によって測定されると共に、当該サンプルの体積Ｖｒが適当な体積測定手段によって測定され、さらに、これらの測定値ＷｒおよびＶｒが上述の式４２に適用されることで実測見かけ比重値Ｋｒが求められる。求められた実測見かけ比重値Ｋｒは、操作キー７２から手動入力され、これ以降、上述と同じ要領で、各ロードセル２２および２４のいずれに異常が発生したのかの判定が成される。即ち、異常発生時の実際の見かけ比重値Ｋが判定に適用されるので、より正確な判定が実現される。なお、異常発生時から当該異常が各ロードセル２２および２４のいずれに発生したのかの判定が成されるまでの間は、コンベヤスケール１０は正常に機能していない状態にある。従って、この間は、例えばその直前の輸送量によって被輸送物１００が輸送されているものとして取り扱われたり、或いは所期の輸送量によって被輸送物１００が輸送されているものとして取り扱われたりする等の、適宜の処置が講ぜられる。
【０２３１】
続いて、本発明の第３実施形態について、説明する。
【０２３２】
本第３実施形態もまた、ハードウェア構成としては、第１実施形態および第２実施形態と基本的に同様であり、ソフトウェア構成のみ、厳密には各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定要領のみ、当該第１実施形態および第２実施形態と異なる。
【０２３３】
即ち、本第３実施形態においては、一方のロードセル２２による実際の荷重検出値Ｗ１と当該一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’との相互比率Ｗ１／Ｗ１’である一方側比率Ｒ１と、他方のロードセル２４による実際の荷重検出値Ｗ２と当該他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’と相互比率Ｗ１’／Ｗ２’である他方側比率Ｒ２と、の比較によって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が成される。
【０２３４】
より具体的には、ＣＰＵ６４は、上述の式３１に基づいて、１区分ｍにおける一方のロードセル２２による１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］を求めると共に、式２９に基づいて、当該１区分ｍにおける一方のロードセル２２への１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均印加荷重推定値Ｗ１ａ’［ｍ］を求め、さらに、式３３に基づいて、これらの相互比率Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ１ａ’［ｍ］である一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］を求める。併せて、ＣＰＵ６４は、式３２に基づいて、１区分ｍにおける他方のロードセル２４による１パルス相当距離ΔＬｚ分の平均荷重検出値Ｗ２ａ［ｍ］を求めると共に、式３０に基づいて、当該１区分ｍにおける他方のロードセル２４への１パルス相当距値ΔＬｚ分の平均印加荷重推定値Ｗ２ａ’［ｍ］を求め、さらに、式３５に基づいて、これらの相互比率Ｗ２ａ［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］である他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］を求める。
【０２３５】
このようにして求められた一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］（＝Ｗ１ａ［ｍ］／Ｗ１ａ’［ｍ］）と他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］（＝Ｗ２ａ［ｍ］／Ｗ２ａ’［ｍ］）とは、各ロードセル２２および２４がいずれも正常なときは、互いに同値または近似した値になる。つまり、次の式６１が満足される。
【０２３６】
《式６１》
Ｒ１ａ［ｍ］≒Ｒ２ａ［ｍ］
【０２３７】
これに対して、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生すると、この異常が発生した側の平均荷重検出値Ｗ１ａ［ｍ］またはＷ２ａ［ｍ］が異常値になり、これに伴い、一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］または他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］が異常値になる。この結果、一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］と他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］とが互いに乖離し、つまり式６１が満足されなくなる。
【０２３８】
この点に着目して、ＣＰＵ６４は、式６１が満足されるかどうかに基づいて、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する。つまり、式６１が満足されるときは、各ロードセル２２および２４のいずれも正常であり、当該式６１が満足されないときは、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したものと判定する。ただし、式６１が満足されるか否かを、当該式６１から直接的に判定することはできないので、厳密には、次のようにして判定が成される。
【０２３９】
即ち、ＣＰＵ６４は、式３３に基づく一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］と、式３５に基づく他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］と、の相互比率Ｇａ’を、次の式６２に基づいて求める。
【０２４０】
《式６２》
Ｇａ’［ｍ］＝Ｒ１ａ［ｍ］／Ｒ２ａ［ｍ］
【０２４１】
この相互比率Ｇａ’［ｍ］は、理想的にはＧａ’［ｍ］＝１である。ＣＰＵ６４は、この相互比率Ｇａ’［ｍ］がその理想値である１を中心とする所定の許容範囲内に入るとき、詳しくは次の式６３が満足されるときは、一方のロードセル２２および他方のロードセル２４のいずれも正常であると判定する。そして、式６３が満足されないときには、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したものと判定する。なお、この式６３における許容下限値Ｇｍｉｎ’は、例えば０．７〜０．９程度が適当であり、許容上限値Ｇｍａｘ’は、例えば１．１〜１．３程度が適当である。勿論、これ以外の値であってもよい。これらの許容下限値Ｇｍｉｎ’および許容上限値Ｇｍａｘ’は、事前の調整作業において適宜に設定される。
【０２４２】
《式６３》
Ｇｍｉｎ’≦Ｇａ’［ｍ］≦Ｇｍａｘ’
【０２４３】
この判定要領によって各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したことが検知されると、ＣＰＵ６４は、その旨を表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。ただし、この判定要領によれば、第２実施形態と同様、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したとき、この異常が当該ロードセル２２および２４のいずれに発生したのかを判定することができない。そこで、ＣＰＵ６４は、第２実施形態におけるのと同じ要領で、各ロードセル２２および２４のいずれに異常が発生したのかの判定をさらに行う。そして、その判定結果を表すメッセージをディスプレイ６８に表示する。
【０２４４】
ここで例えば、一方のロードセル２２に異常が発生した場合、ＣＰＵ６４は、上述の式４８に基づいて当該一方のロードセル２２についての推定平均荷重検出値Ｗ１ａ”［ｍ］を求める。そして、これ以降、第１実施形態および第２実施形態と同じ要領で、式３８に基づいて暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求め、さらに、式３９に基づいて１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求め、これをディスプレイ６８に表示する。
【０２４５】
これとは反対に、他方のロードセル２４に異常が発生した場合は、ＣＰＵ６４は、上述の式４９に基づいて当該他方のロードセル２４についての推定平均荷重検出値Ｗ２ａ”［ｍ］を求める。そして、これ以降、第１実施形態および第２実施形態と同じ要領で、式４１に基づいて暫定平均輸送重量値Ｗａ’［ｍ］を求め、さらに、式３９に基づいて１区分ｍ分の暫定輸送重量値Ｗ’［ｍ］を求め、これをディスプレイ６８に表示する。
【０２４６】
なお、本第３実施形態における事前の調整作業においては、第１実施形態におけるときと同様の要領で、実測見かけ比重値Ｋｒが求められると共に、比例係数ｎが決定される。そして、操作キー７２の操作によって、式６３における許容下限値Ｇｍｉｎ’および許容上限値Ｇｍａｘ’が適宜に設定される。
【０２４７】
このように、本第３実施形態によっても、第１実施形態および第２実施形態と同様、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したときに、これを正確に検知することができる。そして、この異常が発生したときでも、被輸送物１００の輸送量を求めるというコンベヤスケール１０本来の機能が高精度で維持される。
【０２４８】
また、本第３実施形態においては、上述の式６２に基づく相互比率Ｇａ’［ｍ］が式６３を満足するかどうかによって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が成されるが、この判定要領によれば、第２実施形態におけるのと同様、被輸送物１００の見かけ比重値Ｋの如何に拘らず正確な判定が実現される。つまり、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかを判定する点では、第２実施形態と同様、第１実施形態よりも優越的である。
【０２４９】
加えて、本第３実施形態によれば、第２実施形態と同様、被輸送物１００の見かけ比重値Ｋの如何に拘らず異常の有無の判定を正確に実現することができるので、当該判定の基準となる式６３に示した許容範囲を狭めることができる。従って例えば、異常の程度が小さいうちに、当該異常を検知することができ、ひいては暫定輸送重量値Ｗ’を精確に求める等、迅速に対処することができる。
【０２５０】
なお、本第３実施形態で説明した内容も、本発明を実現するための１つの具体例であり、本発明を限定するものではない。つまり、本第３実施形態においても、第１実施形態および第２実施形態と同様のバリエーションが考えられる。
【０２５１】
特に、上述の式６２に基づく相互比率Ｇａ’［ｍ］が式６３を満足するかどうかによって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が成されることとしたが、これに限らない。例えば、式３３に基づく一方側平均比率Ｒ１ａ［ｍ］と、式３５に基づく他方側平均比率Ｒ２ａ［ｍ］と、の相対差ΔＲａ’［ｍ］が、次の式６４に基づいて求められると共に、この相対差ΔＲａ’［ｍ］が所定の許容相対差ΔＲｑ’以下（ΔＲａ’［ｍ］≦ΔＲｑ’）であるときに、各ロードセル２２および２４のいずれもが正常であると判定され、そうでないときに（ΔＲａ’［ｍ］＞ΔＲｑ’）に、当該各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生したものと判定されてもよい。なお、許容相対差ΔＲｑ’の具体値は、適宜に設定されるのが望ましく、例えば相対差ΔＲａ’［ｍ］のバラツキを考慮して設定されるのが望ましい。
【０２５２】
《式６４》
ΔＲａ’［ｍ］＝｜Ｒ１ａ［ｍ］−Ｒ２ａ［ｍ］｜
【０２５３】
ただし、この式６４を用いての判定要領によれば、被輸送物１００の見かけ比重値Ｋが変化すると、これに伴い、当該式６４に含まれる各比率Ｒ１ａ［ｍ］およびＲ２ａ［ｍ］が変化し、ひいては当該式６４に基づく相対差Ｒａ’［ｍ］が変化するので、判定の正確さを欠く恐れがある。従って、判定の正確さに万全を期するためには、この式６４を用いての判定要領よりも、上述の式６２に基づく相互比率Ｇａ’［ｍ］が式６３を満足するかどうかによる判定要領の方が、優越的である。
【０２５４】
また、本第３実施形態においても、第２実施形態と同様、実測見かけ比重値Ｋｒが適宜のタイミングで言わば自動的に更新されてもよいし、極端には手作業（手動）で更新されてもよい。
【０２５５】
さらに、上述の式５２に基づく一方のロードセル２２についての印加荷重推定値Ｗ１’と、当該一方のロードセル２２による実際の荷重検出値Ｗ１と、の相互比較Ｗ１／Ｗ１’をもって、一方側比率Ｒ１とすると共に、式５３に基づく他方のロードセル２４についての印加荷重推定値Ｗ２’と、当該他方のロードセル２４による実際の荷重検出値Ｗ２と、の相互比率Ｗ２／Ｗ２’をもって、他方側比率Ｒ２としてもよい。そして、これら一方側比率Ｒ１と他方側比率Ｒ２との比較によって、各ロードセル２２および２４のいずれかに異常が発生していないかどうかの判定が行われてもよい。
【符号の説明】
【０２５６】
１０  コンベヤスケール
１２  ベルトコンベヤ
１４  キャリア側ベルト
２０  計量ローラ
２２，２４  ロードセル
２８  パルス発生器
３０，３２，３４  距離センサ
５０  制御装置
６２  ＣＰＵ
１００  被輸送物
【図１】
0005762787.tif 000002
【図２】
0005762787.tif 000003
【図３】
0005762787.tif 000004
【図４】
0005762787.tif 000005
【図５】
0005762787.tif 000006
【図６】
0005762787.tif 000007
【図７】
0005762787.tif 000008