(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造用部材を移送するための一つ又はそれ以上の車輪を有する本体フレームと、
前記構造用部材を位置決めするために、前記本体フレームに連結された少なくとも二つの独立に制御可能なリフト装置と、
前記本体フレームの下で支持面に載置され、前記構造用部材により前記本体フレームに付与される力を前記支持面全体に分散させるために、前記本体フレームに接触するように配置されたスキッドと
を有し、
前記スキッドが、上フレームと、前記上フレームが前記本体フレームに接触するように前記上フレームの前記支持面に対する高さを調節するための液圧式ラムとを含む、移動式リフト組立体。
【請求項２】
前記リフト装置の各々が液圧式ラムを含む、請求項１に記載の移動式リフト組立体。
【請求項３】
前記複数のリフト装置が、概ね長方形である前記本体フレームに沿って長手方向に離隔した二対のリフト装置として配置される、請求項１又は２に記載の移動式リフト組立体。
【請求項４】
前記二対のリフト装置の夫々の対に連結された二つのクレードルをさらに有する、請求項３に記載の移動式リフト組立体。
【請求項５】
前記二つのクレードルの夫々が、前記構造用部材を上昇、下降、傾斜又は回転させるために、対応する前記リフト装置の対の前記液圧式ラムに動作可能に連結される、請求項４に記載の移動式リフト組立体。
【請求項６】
前記複数のリフト装置の少なくとも一つが荷重監視装置を含む、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の移動式リフト組立体。
【請求項７】
前記荷重監視装置がロードセルである、請求項６に記載の移動式リフト組立体。
【請求項８】
前記複数の独立に制御可能なリフト装置が単一の制御装置により制御される、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の移動式リフト組立体。
【請求項９】
前記本体フレームが第一対と第二対の車輪を有し、前記本体フレームがトレーラーの形態である、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１０】
前記二対の車輪の少なくとも一対が回転台に連結されている、請求項９に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１１】
前記回転台が３６０度回転可能である、請求項１０に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１２】
前記構造用部材が前記移動式リフト組立体を横切ってスライドするのを支援する遊転ローラーをさらに有する、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１３】
前記移動式リフト組立体が、前記移動式リフト組立体を横切って前記構造用部材を遊転ローラー上で引っ張るためのウィンチを含む、請求項１２に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１４】
前記スキッドが、前記本体フレームに接触するための上フレームを含む、請求項１に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１５】
前記スキッドの前記液圧式ラムは、前記スキッドの複数の液圧式ラムの一つである、請求項１４に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１６】
前記移動式リフト組立体により前記支持面に加えられる荷重が調節可能に分散されるように、前記スキッドの前記複数の液圧式ラムが前記上フレームの傾斜を調節するために配置される、請求項１５に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１７】
前記本体フレームが支持部材を含む、請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１８】
前記支持部材が車輪であり、前記本体フレームがトレーラーの形態である、請求項１７に記載の移動式リフト組立体。
【請求項１９】
前記スキッドが荷重監視装置を含む、請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の移動式リフト組立体。
【請求項２０】
前記スキッドの荷重監視装置がロードセルである、請求項１９に記載の移動式リフト組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広く言えば、Ｉビームなどの構造用部材を取り扱うための移動式リフト組立体に関する。より特定すると、この発明は、建設用又は鉱山用の構造用部材をリフトおよび移送するための移動式リフト組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｉビームなどの構造用部材は、建設現場又は採鉱現場において、構造補強のために求められる。補強には、構造用部材の角度と配置が重要であり、それが構造用部材の正確な位置決めの必要を起こさせる。理想的には、構造用部材が補強のために装着される時に、様々な位置や向きに配置できることである。
【０００３】
構造用部材を取り扱うために、しばしば、一台又はそれ以上のフォークリフトが使用される。フォークリフト使用の不利な点の一つは、建設現場や採鉱現場における、高さの制限である。例えば、マルチレバー車両パークが、ショッピング施設に変更されるとき、ショッピング施設の高さ要件を満たすために、車両パークの二階が折り畳まれなければならない。この状況においては、構造用部材が、構造補強のために求められる。このような状況でのフォークリフトの使用は、フォークリフトが車両パークのレベルに入るためには高すぎるので、不可能であろう。フォークリフトを使用するその外の不利は、多くのフォークリフトとその運転者が必要となることである。採鉱現場における高さ制限は、車両パークよりさらに厳しい。
【発明の概要】
【０００４】
この発明の一つの態様によれば、構造用部材を移送するため、一つ以上の車輪を有する本体フレームと、該構造用部材を位置決めするため本体フレームに連結され、独立に制御可能な四個のリフト装置とを有する移動式リフト組立体が提供される。
【０００５】
好ましくは、リフト装置は、その各々が、液圧式ラムを有する。
【０００６】
好ましくは、この四個のリフト装置は、二対のリフト装置が、一般的に長方形の本体フレームの長手方向に沿って離隔されて配置されている。より好ましくは、この移動式リフト組立体は、該二対のリフト装置の夫々に連結された二つのクレードルを有している。さらに好ましいのは、構造用部材の位置決めのために、この二つのクレードルの夫々が、対応するリフト装置の対の液圧式ラムに連結されている。
【０００７】
好ましくは、四個のリフト装置の少なくとも一つは、ロードセルのような、荷重監視装置を有している。
【０００８】
好ましくは、独立に制御可能な該四個のリフト装置は、単一の制御装置により制御される。
【０００９】
好ましくは、本体フレームは、第一対と第二対の車輪を有し、本体フレームは、トレーラーの形態である。さらに好ましくは、該車輪対の少なくとも一対が回転台に連結されている。さらに好ましくは、この回転台は３６０度回転可能である。
【００１０】
好ましくは、移動式リフト組立体は、構造用部材が移動式リフト組立体を通してスライドするのを支援する遊転ローラーを有している。さらに好ましくは、移動式リフト組立体は、構造用部材を該遊転ローラー上で該移動式リフト組立体を通して引くためのウィンチを有している。
【００１１】
好ましくは、移動式リフト組立体は、他の少なくとも一つの移動式リフト組立体と連結されて一連の移動式リフト組立体を形成するように配置される。
【００１２】
この発明のその他の態様によれば、支持面に位置させるようにされた本体フレームと、構造用部材を上げたり下げたりするため、本体フレームに連結されたリフト装置と、該本体フレームの下方において、該支持面に置かれ、該構造用部材により本体フレームに架けられる力を支持面全体に分散させるため、本体フレームに接触するように配置されたスキッドから成る移動式リフト組立体が提供される。
【００１３】
好ましくは、このスキッドは、本体フレームに接触させるためにスキッドの高さを調節する液圧式ラムを有している。さらに好ましくは、この液圧式ラムは、複数の液圧式ラムの一つである。
【００１４】
好ましくは、このスキッドは、本体フレームに接触するための上フレームを有している。さらに好ましくは、該複数の液圧式ラムは、移動式リフト組立体から支持面に及ぼされる荷重が調節可能に分散されるように、上フレームの傾きを調節できるようにされている。
【００１５】
好ましくは、本体フレームは、支持部材を有している。さらに好ましくは、この支持部材は、車輪であり、本体フレームはトレーラーの形態である。
【００１６】
好ましくは、スキッドは、ロードセルのような、他の荷重監視装置を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移動式リフト組立体の第一の実施例とフォークリフトの透視図である。
【図２】移動式リフト組立体の第二の実施例を端部から見た透視図である。
【図３】ウィンチと遊転ローラーを有する移動式リフト組立体の第三の実施例を端部から見た透視図である。
【図４】クレードルを傾斜させた状態における移動式リフト組立体の第三実施例の部分を端部から見た透視図である。
【図５】スキッドの一例を示す透視図である。
【図６】移動式リフト組立体の第一の実施例をスキッドと共に示す透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明は、建設用あるいは鉱業用のIビームなどの構造用部材を移送し、取り扱うための移動式リフト組立体に関する。
【００１９】
図１に示されるこの発明の一つの態様においては、この移動式リフト組立体は、構造用部材（図１に図示なし）を移送するために、一つ又はそれ以上の車輪４を有する主ユニット又は本体フレーム２と、該構造用部材を再位置決めするため、本体フレームに連結されたリフト装置６を有している。図１は、4つのリフト装置６が、この実施例においては、長方形の本体フレーム２の長手方向に離隔された２対（８と１０）として配列されている。
【００２０】
ある実施例においては、複数のリフト装置６は、その各々がリフト装置を上げ下げするための液圧式ラムを有していてもよい。リフト装置６は、構造用部材が上げたり下げたりされ又は回転されたり、該移動式リフト組立体の支持面に対して、在る角度で傾斜されるように、該複数のリフト装置が独立に制御可能であっても良い。リフト装置６と液圧式ラムは、個々のリフト装置と液圧ラムを支配する一つの制御装置により集合的に制御されてもよい。
【００２１】
図１の実施例においては、二対（８と１０）のリフト装置の各々が、構造用部材を保持するクレードル１２に連結されている。U字形状として示された二つのクレードル１２の各々が、対応する対（８と１０）のリフト装置６に連結されている。
【００２２】
ある実施例においては、少なくとも一つのリフト装置６が、ロードセルのような荷重監視装置を有している。
【００２３】
図１に示される実施例においては、本体フレーム２は、第一対と第二対の車輪４を有している（図１においては、三つの車輪が見えるが第四の車輪は本体フレーム２に遮られている）。
【００２４】
比較のために、図１には、典型的サイズのフォークリフト１３が示されている。図示のように、移動式リフト組立体のこの実施例においては、フォークリフトの高さのおよそ半分である。この移動式リフト組立体の使用により、フォークリフトが利用できないような高さ制限のある鉱山や建設現場において、構造用部材を移送したり取り扱うことが可能である。
【００２５】
図２は、移動式リフト組立体の他の実施例の一端部の目視図で、一対の車輪４を示す。この実施例は、本体フレーム２が牽引棒１６を有していること及びトレーラーであることを除いて、図１に示されたものと同じである。図２に示された車輪４の対は、回転台１８に連結されている。回転台１８は、３６０度の回転が可能である。回転台１８は、移動式リフト組立体の回転を許すので、該移動式リフト組立体が一方向の移動に限られない。
【００２６】
図３は、移動式リフト組立体の他の実施例における一端部の目視図を示す。図３は、移動式リフト組立体とクレードル１２の一つに保持された構造用部材２４を示し、クレードルと構造用部材２４は上げられており、二つの液圧ラム２６が露出されている。この実施例においては、移動式リフト組立体は、構造用部材２４が遊転ローラー２０のレベルまで下げられると、移動式リフト組立体を横切って構造用部材２４をスライドさせるのを助ける遊転ローラー２０を有している。移動式リフト組立体は、移動式リフト組立体を横切って構造用部材２４を遊転ローラー２０上で引っ張るためのウィンチ２２を有していても良い。
【００２７】
図４は、移動式リフト組立体の一端の透視図であり、飛行機のロールのように、構造用部材がすべるか転がれる角度位置にクレードルの一つ１２がある（図４には構造用部材は図示されていない）。このような動きはクレードル１２に連結された二つの液圧式ラム２６の延伸を独立に制御することにより達成される。
【００２８】
図４は、少なくとももう一つの移動式リフト組立体を示す。図示されるように、一連の移動式リフト組立体を形成するように連結される二つ又はそれ以上の移動式リフト組立体を配列してもよい。一つ以上の移動式リフト組立体をこのように配列することは、移動式リフト組立体上の二つのクレードル１２を分離する距離より長い構造用部材が支持され、位置決めされ又は操作（上げる、下げる、転がす、傾ける）されることを可能にする。
【００２９】
この発明の別の態様においては、移動式リフト組立体は、建設現場のコンクリートフロアや鉱山の地面などの支持面における移動式リフト組立体の支持荷重を分散させるための第二のユニット又はスキッドを有している。スキッド２８の例が図５に示されている。スキッド２８は、支持面に対して上げ下げ可能で、それによりスキッド２８全体の高さを調節できる上フレーム３２を有している。
【００３０】
この発明のこの態様においては、移動式リフト組立体は、同じ実施例の異なる透視図である図６に示されるように、支持面３０に位置される本体フレーム２と、構造用部材（図６には図示なし）を上げ下げするための、本体フレーム２に連結されたリフト装置６と、本体フレーム２下方の支持面３０上に定置し、構造用部材から本体フレーム２が受ける力を支持面３０全体に分散させるスキッド２８とを有する。図６示されるように、スキッド２８は、本体フレーム２とは接触していない。
【００３１】
スキッド２８は、スキッド２８の高さを調節するための少なくとも一つの液圧式ラムを有し、上フレーム３２の支持面に対する高さを調節して、本体フレーム２に接触させる。一般的には、該少なくとも一つのラムは、複数の液圧式ラム（角部に配置されたような）の一つであり、傾斜やスキッド２８の上フレーム３２の上面を調節できるよう配置され、移動式リフト組立体により支持面３０に及ぼされる荷重を調節可能に、好ましくは均等に分配する。スキッド２８は、ロードセルなど、各液圧式ラムに設けられた他の荷重監視装置を有しても良い。
【００３２】
スキッド２８は、図５に示されるように、その移動のためにキャスター３４を有していても良い。実用上、本体フレーム２とスキッド２８は、それほど高くない耐荷重能力を有する支持面に移動されることが求められる。このような状況においては、スキッド２８の上フレーム３２は、始めに本体フレーム２と接するまで上げられ、本体フレーム２の車輪４間とスキッド２８のキャスター３４間において、荷重を均等に分散するため傾斜される。各液圧式ラムのロードセルは、荷重を均一に分散させるために、上フレーム３２の面の高さと傾斜を計測し決定するのを支援する。スキッド２８は本体フレーム２と共に支持面の所望の地点に移動され、こうして局所的な支持不能の危険を軽減する。
【００３３】
図６に示された本体フレームの実施例は、先に述べた実施例のように、支持部材又は車輪４を有している。本体フレーム２は、トレーラーの形態でも良い。
【００３４】
スキッドを有さない態様について述べたことは全てスキッドを有する態様にも当てはまる。
【００３５】
本発明の好ましい幾つかの実施例が説明されたので、この業に通ずる者には、移動式リフト組立体が次の利点を有することが明らかである。
・ 下方スキッド又は第二ユニットを有する移動式リフト組立体は、床の一体性を損なうことなく、比較的弱い支持面又は床上に位置させることができる。
・ 上げる、下げる、スライドさせる、転がせる、傾ける、などを含むいろいろな操作を構造用部材に対して行うことができ、構造補強において、しばしば求められる構造用部材の正確な位置決めを行える。
・ この移動式リフト組立体は、特定の用途のための高さ制限を考慮して、様々な高さを有するカスタムメードとできる。
・ 各リフト装置を支配する一つの制御装置により全てのリフト装置が制御される場合には、移動式リフト組立体は、一人のオペレータが限られた人数の人員で操作できる。
【００３６】
この業に通じる者は、ここに説明された発明が、詳述されたもの以外に変更を加えることができることを悟るであろう。例えば、移動式リフト組立体は、必要とされる数のリフト装置を有することができる。本体フレームの第一対と第二対の車輪が、夫々の回転台に連結され、両対の車輪が３６０度の回転を与えても良い。クレードルは、複数の溝又はチャンネルを有するＶ字型でもよいし、Ｕ字型以外の形でもよい。
【００３７】
これらの変更の全ては、この発明の範囲内と考えるべきであり、その本質は上述の説明から決定されるべきである。
【図１】
0005762946.tif 000002
【図２】
0005762946.tif 000003
【図３】
0005762946.tif 000004
【図４】
0005762946.tif 000005
【図５】
0005762946.tif 000006
【図６】
0005762946.tif 000007