(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記搬送手段よって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段とを備えたシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、
上記分離手段よりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記後端検知手段からのシート材搬送経路長が、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さよりも短く、かつ、上記搬送手段からのシート材搬送経路長が、特定のシート材のシート材搬送方向長さよりも長い位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する先端検知手段と、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始し、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段が後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始する制御手段とを備えたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記搬送手段よって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段とを備えたシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、
上記分離手段よりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離手段がシート材を分離する分離位置から、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する先端検知手段と、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、上記先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、次のシート材の搬送制御として、上記搬送手段による次のシート材の搬送を開始する制御手段とを備えることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項３】
請求項１のシート材搬送装置において、
上記搬送手段をシート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段を備え、
上記分離手段は、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、シート材を一枚に分離するための分離部材とを有し、
上記搬送手段から上記先端検知手段までのシート材搬送経路長が、上記特定のシート材の搬送方向長さに必要なマージンを加えた長さであって、
上記制御手段は、上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行うものであり、
後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する搬送異常判定手段を備え、
上記制御手段は、上記搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかのシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までのシート材搬送経路長が、上記分離位置から後端検知手段までのシート材搬送経路長よりも短く構成されており、
上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、
シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項６】
複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、上記搬送手段によって搬送されたシート材を一枚に分離する分離部材とを備えた分離手段と、
上記搬送手段を上記シート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段とを備え、
上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行う制御手段を備えたシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、
上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離ニップから、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第１先端検知手段と、
上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記搬送手段から上記特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第２先端検知手段とを備え、
上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始し、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、
上記第２先端検知手段が、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先にシート材の先端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、上記第１先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段が後端を検知するかしたら、搬送手段でシート材の搬送を開始し、
上記後端検知手段が、上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知するよりも先にシート材の後端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接したタイミングで、搬送手段でシート材の搬送を開始するよう制御することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項７】
請求項６のシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第１の搬送異常判定手段を備え、
上記制御手段は、上記第１の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項８】
請求項６または７のシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第１先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第１先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第２の搬送異常判定手段を備え、
上記制御手段は、上記第２の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項９】
請求項４、７または８のシート材搬送装置において、
搬送異常によりシート材の搬送が停止したときは、上記長さ検知手段に異常がある旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１０】
請求項６乃至９いずれかのシート材搬送装置において、
上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までの距離が、上記分離位置から後端検知手段までの距離よりも短く構成されており、
上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、
シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、
上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第２先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、第２先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第１待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、
後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第１先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、上記シート搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、第１先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第２待機時間を経過するか、上記第２待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記搬送手段で次のシート材の搬送を開始することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至４、６乃至９いずれかのシート材搬送装置において、
シート材積載部に積載されたシート束の最上位のシート材を搬送する前に長さ検知手段によりシート材積載部上のシート材が所定の長さ以上か否かを検知し、次のシート材搬送以降は、最上位のシート材を搬送する前に検知した長さ検知手段の検知結果に基づいて、シート材の搬送制御を行うことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段よりもシート搬送方向上流側にシート材検知するシート材検知手段を設け、
上記長さ検知手段が、シート材の長さが所定値未満と検知していても、上記シート材検知手段がシート材を検知しているときは、上記シート材の長さを、所定値以上と判定することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段は、シート材搬送方向長さが所定範囲内のシート材に関して、シート材の長さを検知することができるものであり、
上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記長さ検知手段が検知したシート材長さ情報に基づいて、次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１４】
請求項１３のシート搬送装置において、
上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記先端検知手段が、シート材の先端を検知したことをトリガとして、カウントを開始し、そのカウント数が、シート材の長さに対応したカウント数となったら次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４のシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段のシート材検知範囲を、シート搬送方向に対して傾斜させたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５いずれかのシート材搬送装置において、
上記長さ検知手段を、シート材搬送方向に複数配置したことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１７】
シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段として、請求項１乃至１６のいずれかのシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１８】
画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項１７の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシート材を積載するシート材積載部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシート材たる原稿を重ねて載置するシート材積載部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えた原稿読取装置が知られている。この原稿読取装置は、搬送手段としてのピックアップローラにより、原稿台上に載置された複数枚の原稿束のうち最上位に位置する原稿に搬送力を付与し、分離手段に向けて送り出す。分離手段は、給紙ローラと給紙ローラに当接して分離ニップを形成する分離部材とで構成されており、分離手段に搬送された原稿は、分離ニップで一枚に分離されて、読取位置へ搬送される。
【０００３】
従来の原稿自動搬送装置において、原稿台上の複数の原稿を次のようにして連続搬送している。すなわち、分離ニップに対して搬送方向下流側に原稿の後端を検知する後端検知手段たる後端検知センサを備え、後端検知センサが分離ニップを通過した原稿（以下、前原稿という）の後端を検知したことをトリガとして次の原稿（以下、次原稿という）の搬送制御を開始する。上記後端検知センサとしては、反射型または透過型のフォトセンサによって原稿の紙面に光を当てて原稿の有無を検出することで原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知している。
【０００４】
作業の効率化が求められている今日、原稿自動搬送装置における原稿の連続搬送時における生産性の向上の要望はますます強くなっている。原稿自動搬送装置において、生産性を高めるためには、連続して搬送される前原稿と次原稿との間隔（以下、紙間とよぶ）をできるだけ狭めることが求められる。
【０００５】
特許文献１には、分離ニップの下流側を前原稿の後端が通過したことを次原稿の搬送を開始するトリガとする構成で、分離ニップにおける原稿の搬送速度を読取位置における原稿の搬送速度よりも速い速度に設定した構成が記載されている。このような構成であれば、前原稿が読取位置を通過しているときに分離ニップを搬送される次原稿が前原稿の搬送速度よりも速い速度で搬送されるため、次原稿の搬送を開始したときよりも連続搬送時の紙間を狭めることができ、結果的に生産性を高めることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、読取位置における搬送の高速化に伴い、連続搬送時の紙間を十分に詰めるほどに分離手段における搬送速度と読取位置における搬送速度とに速度差を設けることは困難となる。よって、次原稿を搬送し始めた時点での紙間を従来よりも狭めることが望まれる。そこで、後端検知センサを分離ニップに近づけることが考えられる。しかしながら、前原稿とともに搬送された次原稿の先端が分離ニップよりも搬送方向に下流に突出することがある。よって、後端検知センサを分離ニップの近傍に配置した場合、分離ニップよりも搬送方向に下流に突出した次原稿の先端が後端検知センサと対向してしまうおそれがある。その結果、後端検知センサで前原稿の後端を検知することができなくおそれがあり、後端検知センサを分離部に十分に近づけることはできない。
【０００７】
そこで、本出願人は、特願２００９−２１３３５７号（以下、先願という）において、次のような画像読取装置を提案した。すなわち、先願の画像読取装置は、分離ニップよりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくる原稿の先端を検知する先端検知手段たる先端検知センサを備えている。また、分離ニップよりもシート材搬送方向下流で、先端検知センサよりもシート材搬送方向上流の所定の位置で搬送されてくる原稿の後端を検知する後端検知センサと、原稿台に載置された原稿の搬送方向長さが所定値以下か否かを検知する長さ検知手段とを備えている。そして、原稿台に載置された原稿の搬送方向長さが所定値未満のときは、先端検知センサの検知結果をトリガとして次原稿の搬送制御を開始し、原稿台に載置された原稿の搬送方向長さが所定値以上のときは、後端検知センサをトリガとして次原稿の搬送制御を開始する画像読取装置である。長さ検知手段は、原稿台に載置された原稿の原稿搬送長さが、特定サイズの原稿（例えば、Ａ４横サイズ）よりも大きいか否かを検知している。また、先端検知センサは、分離ニップからの原稿搬送経路長が、上記特定サイズの原稿の搬送方向長さに必要なマージンを加えた長さとなる位置に配置されている。また、後端検知センサは、従来と同様、分離ニップよりも搬送方向に下流に突出した次原稿と対向しないところで、分離ニップになるべく近づけて配置する。
【０００８】
特定サイズの原稿においては、長さ検知手段は、原稿の搬送方向長さが所定値未満と検知するので、先端検知センサが原稿の先端を検知したら、次原稿の搬送が開始される。上述したように、先端検知センサは、分離ニップからの原稿搬送経路長が、上記特定サイズの原稿の搬送方向長さに必要なマージンを加えた長さとなる位置に配置されているので、特定サイズの原稿においては、前原稿の後端が分離ニップを抜けてからすぐに、先端が先端検知センサにより検知される。これにより、前原稿の後端が分離ニップを抜けてからすぐに、次原稿の搬送制御が開始されることになり、特定サイズの原稿を連続搬送するときの紙間を短くすることができる。その結果、生産性を高めることができる。一方、長さ検知手段が、原稿の搬送方向長さが所定値以上と検知する特定サイズよりも搬送方向に長い原稿は、後端検知センサが原稿の後端を検知したことをトリガとして、次原稿の搬送制御を開始する。特定サイズよりも搬送方向に長い原稿の場合、先端検知センサの検知結果をトリガとして、搬送制御を開始すると、前の原稿の後端が分離ニップを抜けていない段階で、次原稿がピックアップローラにより分離ニップへ繰り出されるおそれがある。その結果、重送が発生するおそれがある。よって、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿のときは、後端検知センサの検知結果をトリガとして次原稿の搬送制御を開始することで、連続搬送時における重送を抑制することができる。
【０００９】
先願の原稿読取装置においては、特定サイズの原稿よりも搬送方向に十分に短い原稿も、先端検知センサが原稿の先端を検知したことをトリガとして、次原稿の搬送制御を開始する。しかしながら、特定サイズの原稿よりも搬送方向に十分に短い原稿を、先端検知センサの検知結果をトリガとして次原稿の搬送制御を開始した場合、従来の後端検知センサの検知結果をトリガとして次原稿の搬送制御を開始する場合に比べて、生産性が低下してしまうという課題があった。この課題について、本出願人は、鋭意検討した結果、次のことがわかった。すなわち、特定サイズの原稿よりも搬送方向に十分に短い原稿においては、後端検知センサから先端検知センサまでの原稿搬送経路長よりも短い。このため、原稿の先端が先端検知センサを通過するよりも前に、原稿の後端が後端検知センサを通過することがわかったのである。
【００１０】
また、上述の課題は、原稿自動搬送装置に限るものではなく、複数枚のシート材を収容するシート材積載部から一枚ずつシート材を搬送するシート材搬送装置であれば生じ得る。
【００１１】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シート材搬送方向長さが所定の長さよりも僅かに短い特定のシート材を連続搬送するときの紙間を短くすることができ、かつ、シート材搬送方向長さが、上記特定のシート材よりも十分に短いシート材の紙間が長くなるのを抑制することができるシート材搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記搬送手段よって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段とを備えたシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、上記分離手段よりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記後端検知手段からのシート材搬送経路長が、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さよりも短く、かつ、上記搬送手段からのシート材搬送経路長が、特定のシート材のシート材搬送方向長さよりも長い位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する先端検知手段と、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始し、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段が後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記搬送手段よって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段とを備えたシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、上記分離手段よりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離手段がシート材を分離する分離位置から、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する先端検知手段と、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、上記先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、次のシート材の搬送制御として、上記搬送手段による次のシート材の搬送を開始する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１のシート材搬送装置において、上記搬送手段をシート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段を備え、上記分離手段は、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、シート材を一枚に分離するための分離部材とを有し、上記搬送手段から上記先端検知手段までのシート材搬送経路長が、上記特定のシート材の搬送方向長さに必要なマージンを加えた長さであって、上記制御手段は、上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行うものであり、
後端検知手段がシート材の後端を検知したタイミング、または、先端検知手段がシート材の先端を検知したタイミングで、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する搬送異常判定手段を備え、上記制御手段は、上記搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかのシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までのシート材搬送経路長が、上記分離位置から後端検知手段までのシート材搬送経路長よりも短く構成されており、上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、複数枚のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、上記シート材積載部に積載されたシート材の最上位シートに対向配置され、該シート材積載部に積載されたシート材のうち、少なくとも最上位のシートに搬送力を付与して搬送する搬送手段と、上記搬送手段よりもシート材搬送方向下流側に配置され、上記シート材を搬送する搬送部材と、上記搬送部材に当接して分離ニップを形成し、上記搬送手段によって搬送されたシート材を一枚に分離する分離部材とを備えた分離手段と、上記搬送手段を上記シート材積載部に積載されたシート材に対して接離させる接離手段とを備え、上記シート材が上記分離手段の搬送部材により搬送されたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材から離間させる制御を行う制御手段を備えたシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段と、上記分離ニップよりもシート材搬送方向下流の所定の位置で搬送されてくるシート材の後端を検知する後端検知手段と、上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記分離ニップから、上記長さ検知手段が検知する所定の長さよりもシート材搬送方向長さが僅かに短い特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第１先端検知手段と、上記後端検知手段よりもシート材搬送方向下流側で、上記搬送手段から上記特定のシート材のシート材搬送方向長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第２先端検知手段とを備え、上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始し、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、上記第２先端検知手段が、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先にシート材の先端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、上記第１先端検知手段がシート材の先端を検知するか、上記後端検知手段が後端を検知するかしたら、搬送手段でシート材の搬送を開始し、上記後端検知手段が、上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知するよりも先にシート材の後端を検知したときは、上記搬送手段が上記シート材に当接したタイミングで、搬送手段でシート材の搬送を開始するよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６のシート材搬送装置において、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第２先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第１の搬送異常判定手段を備え、上記制御手段は、上記第１の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６または７のシート材搬送装置において、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、上記後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも早く上記第１先端検知手段がシート材の先端を検知したとき、上記第１先端検知手段がシート材の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知手段が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する第２の搬送異常判定手段を備え、上記制御手段は、上記第２の搬送異常判定手段が、搬送異常と判定したときは、シート材の搬送を停止することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項４、７または８のシート材搬送装置において、搬送異常によりシート材の搬送が停止したときは、上記長さ検知手段に異常がある旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項６乃至９いずれかのシート材搬送装置において、上記シート材積載部に積載されているシート材の先端から上記分離手段がシート材を分離する分離位置までの距離が、上記分離位置から後端検知手段までの距離よりも短く構成されており、上記シート材積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段は、次のシート材の搬送制御開始毎に上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知するとともに、上記制御手段は、上記シート長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第２先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、第２先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第１待機時間を経過するか、上記待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記接離手段により上記搬送手段を上記シート材に当接させる制御を開始し、後端検知手段がシート材の後端を検知するよりも先に第１先端検知手段がシート材の先端を検知したときは、上記シート搬送手段が上記シート材に当接し、かつ、第１先端検知手段がシート材の先端を検知してから上記シート材積載部に積載されているシート材の先端が上記分離位置まで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた第２待機時間を経過するか、上記第２待機時間が経過する前に上記後端検知手段がシート材の後端を検知するかしたら、上記搬送手段で次のシート材の搬送を開始することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至４、６乃至９いずれかのシート材搬送装置において、シート材積載部に積載されたシート束の最上位のシート材を搬送する前に長さ検知手段によりシート材積載部上のシート材が所定の長さ以上か否かを検知し、次のシート材搬送以降は、最上位のシート材を搬送する前に検知した長さ検知手段の検知結果に基づいて、シート材の搬送制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段よりもシート搬送方向上流側にシート材検知するシート材検知手段を設け、上記長さ検知手段が、シート材の長さが所定値未満と検知していても、上記シート材検知手段がシート材を検知しているときは、上記シート材の長さを、所定値以上と判定することを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１乃至１２いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段は、シート材搬送方向長さが所定範囲内のシート材に関して、シート材の長さを検知することができるものであり、上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記長さ検知手段が検知したシート材長さ情報に基づいて、次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３のシート搬送装置において、上記制御手段は、上記長さ検知手段が、上記シート材積載部に積載されたシート材の長さを検知した場合は、上記先端検知手段が、シート材の先端を検知したことをトリガとして、カウントを開始し、そのカウント数が、シート材の長さに対応したカウント数となったら次のシート材の搬送制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１３または１４のシート材搬送装置において、上記長さ検知手段のシート材検知範囲を、シート搬送方向に対して傾斜させたことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１乃至１５いずれかのシート材搬送装置において、上記長さ検知手段を、シート材搬送方向に複数配置したことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至１６のいずれかのシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項１７の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、長さ検知手段が、シート材積載部に積載されたシート材のシート材搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、先端検知手段がシート材の先端を検知するか、後端検知手段が後端を検知するかしたら、次のシート材の搬送制御を開始するので、次のような効果を得ることができる。すなわち、シート搬送方向長さが、長さ検知手段が検知する所定の長さよりも僅かに短い特定のシート材は、先端検知手段の検知結果に基づいて、次のシート材の搬送制御が開始され、上記特定のシート材よりも搬送方向長さが十分に短いシート材については、後端検知手段の検知結果に基づいて、次のシート材の搬送制御が開始される。
特定のシート材に関しては、後端検知手段から先端検知手段までのシート材搬送経路長よりも、シート搬送方向長さが長いので、後端検知手段がシート後端を検知するよりも早く先端検知手段がシート材の先端が検知され、次のシート材の搬送制御が開始される。これにより、全てのサイズについて後端検知手段の検知結果に基づいて次のシートの搬送制御を開始するものに比べて、特定のシート材を連続搬送するときの紙間を短くすることができ、特定のシート材を連続搬送時の生産性を高めることができる。
一方、上記特定のシート材よりも搬送方向長さが十分短いシート材は、シート材のシート材搬送方向長さが後端検知手段から先端検知手段までのシート材搬送経路長よりも短いので、先端検知手段がシート材の先端を検知するよりも前に、シート材の後端が後端検知手段により検知され、次のシート材搬送制御が開始される。これにより、先願のように、シート材搬送方向長さが、特定のシート材のシート材搬送方向長さ以下のシート材全て、先端検知手段がシート材の先端を検知して次のシート材の搬送制御を開始する場合に比べて、シート材のシート材搬送方向長さが、上記特定のシート材よりも十分に短いシート材を連続搬送するときの紙間を、短くすることができる。その結果、特定のシート材よりも十分に短いシート材を連続搬送するときの生産性の低下を抑制することができる。
さらに、本発明によれば、シート材搬送方向長さが、特定のシート材よりもよりも長いシート材は、後端検知手段がシート材の後端を検知したら、次のシート材の搬送制御を開始するので、先願と同様、重送などが生じることなく、次のシート材を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図３】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図５】同ＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。
【図６】ＡＤＦ全体の制御ブロック図。
【図７】固定画像読取部の制御部ブロック図。
【図８】ＡＤＦの原稿セット部、分離搬送部、レジスト部、ターン部の途中まで概略説明図。
【図９】特定サイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図。
【図１０】特定サイズよりも搬送方向長さが十分に短いサイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図。
【図１１】図１０に示した原稿よりも搬送方向長さがさらに短いサイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図。
【図１２】特定サイズよりも搬送方向長さが十分に長いサイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図。
【図１３】次原稿の搬送制御の制御フロー図。
【図１４】連続搬送時における原稿載置台上の原稿の挙動について説明する図。
【図１５】異常検知処理の制御フロー図
【図１６】原稿サイズ混載モードが設定されているときにおける原稿搬送の様子を説明する図。
【図１７】原稿サイズ混載モードが設定されているときにおける次原稿の搬送制御の制御フロー図。
【図１８】特定サイズ長さ検知センサとして、ラインセンサを用いた構成のＡＤＦの原稿セット部、分離搬送部、レジスト部、ターン部の途中まで概略説明図。
【図１９】特定サイズ長さ検知センサとして、ラインセンサを用いた構成のＡＤＦにおいて、特定サイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図。
【図２０】ラインセンサからなる特定サイズ長さ検知センサＳ４を、原稿搬送方向に対して傾けた構成を示す図。
【図２１】特定サイズ長さ検知センサを複数設け構成のＡＤＦにおいて、特定サイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図。
【図２２】特定サイズ長さ検知センサを複数設け構成のＡＤＦにおける搬送制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。
【００１６】
転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙を送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙を画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。
【００１７】
画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１８】
図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００１９】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００２０】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２１】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２２】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これらスクリュ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２３】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２４】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２５】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２６】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２７】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２８】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２９】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００３０】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００３１】
転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３２】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００３３】
定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３４】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３５】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３６】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００３７】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３８】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３９】
次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の後端検知手段たる後端検知センサＳ３による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
【００４０】
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束の第一面が上方となるようにセットされるシート材積載部としての原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００４１】
図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御手段たる制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３〜１１５、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。
【００４２】
図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。同図に示すように、固定画像読取部３００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ２０１、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３も有している。更には、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７なども有している。
【００４３】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。固定画像読取部３００による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿の先端が固定画像読取部３００による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００４４】
読取を行う原稿ＭＳは、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される原稿載置台５３上に、第一面が上向きとなるように載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４５】
また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又は原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（Ｓ４、５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【００４６】
可動原稿テーブル５３ｂの上方には搬送手段たるピックアップローラ８０が配置されている。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動する接離手段たるカム機構によって図中矢印ａ、ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
搬送手段たるピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動する接離手段たるカム機構により、図中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。また、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がりテーブル上昇センサ５９が検知しなくなったら、テーブル上昇センサ５９が再び検知するまで可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。このような制御を繰り返すことにより、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。
【００４７】
操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。
【００４８】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、搬送部材たる給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離部材たるリバースローラ８５が当接して、分離位置としての分離ニップを形成している。この分離ニップにおいては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッターがあり、給紙方向に向かう力がトルクリミッターのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは分離ニップに原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８４又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、分離ニップに複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。これにより、重送が防止される。
【００４９】
給紙ベルト８４やリバースローラ８５の作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。その後、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ給紙モータ１０２を駆動させて、停止する。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５０】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対で、プルアウトモータ１１３により２つのローラのうちの一方が駆動される。また、プルアウトモータ１１３を無くして、給紙モータ１０２の逆転によりプルアウトローラ対８６の一方を駆動してもよい。また、このとき（給紙モータ１０２逆転時）は、ピックアップローラ８０および駆動ローラ８２は駆動されないよう構成する。
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
【００５１】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
画像読取ユニット５０では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。
【００５２】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。
【００５３】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００５４】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る片面モードの場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００５５】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る両面モードの場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００５６】
ここで両面モードか片面モードかを設定する際、原稿載置台５３上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い（例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等）。
【００５７】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００５８】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
生産性の向上や紙間制御の容易性の観点から、前原稿が分離位置である分離ニップを抜けて直ぐに次原稿を搬送するのが理想である。これは、プルアウトローラ対８６に停止させておける時間を長くとることができ、このプルアウトローラの停止時間の制御で、紙間を制御することができることにより、生産性の向上や紙間制御を容易に行うことができるからである。
【００５９】
従来、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知して次原稿の給紙を開始していた。前原稿が分離位置である分離ニップを抜けて直ぐに次原稿を搬送するためには、なるべく後端検知センサＳ３を分離ニップに近づけることが好ましいが、後端検知センサＳ３を分離ニップ近傍に配置することは、次の理由により困難であった。すなわち、後端検知センサＳ３を分離ニップ近傍に配置した場合、前原稿の後端が分離ニップを通過する前に次原稿の先端が分離ニップから突出した状態になったとき、次原稿の先端が後端検知センサＳ３に対向して、後端検知センサＳ３が前原稿の後端を検知することができないおそれがある。また、本実施形態においては、プルアウトローラに原稿の先端が突き当った後、スキュー補正を行うために、所定時間だけ給紙モータ１０２を駆動させて原稿ＭＳをプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態にしている。このため、図５に示すように、原稿ＭＳが撓めるように分離ニップ近傍に空間を有している。その結果、分離ニップ近傍における原稿の搬送経路が安定しない。よって、後端検知センサＳ３を分離ニップ近傍に配置した場合、原稿の後端を精度よく検知できない場合がある。このように、原稿の後端を精度よく検知するためには、ある程度、後端検知センサＳ３を分離ニップから離す必要があった。
また、原稿にパンチ穴が形成されている場合など、一時的にセンサが非検知となるような原稿の場合でも、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したと誤検知しないように次のように制御している。すなわち、後端検知センサＳ３が原稿を検知しなくなっても直ぐに原稿後端を検知したと判定せず、後端検知センサＳ３が原稿を検知しなくなってから所定時間経過してもセンサ出力が検知の状態に戻らないことを確認した段階で、後端検知センサＳ３が後端を検知した判定している。よって、後端検知センサＳ３をトリガして次原稿の搬送開始の制御を行う装置においては、生産性の向上に限界があった。
【００６０】
そこで、先願においては、特定のサイズの原稿（Ａ４横サイズやレター横サイズ）において、生産性を高めるために、先端検知センサを設けて、特定サイズの原稿以下のときは、この先端検知センサの検知結果をトリガにして、次原稿の搬送制御を開始する装置を提案した。しかし、先願においては、特定サイズよりも搬送方向長さが十分小さいサイズの原稿においては、先端検知センサをトリガにして次原稿の搬送を行うと、後端検知センサＳ３をトリガにして次原稿の搬送制御を開始する場合に比べて生産性が低下することがわかった。
【００６１】
そこで、本実施形態においては、このような特定サイズよりも搬送方向長さが十分に小さい原稿においては、後端検知センサＳ３の検知結果をトリガして次原稿の搬送制御を開始できるように構成した。以下に、本実施形態の特徴点について具体的に説明する。
【００６２】
図８は、ＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄの途中まで概略説明図である。
図８に示すように、本実施形態のＡＤＦ５１は、原稿ＭＳの先端を検知する第１先端検知手段としてのピックアップ搬送開始センサＳ１を備えている。また、ピックアップ搬送開始センサＳ１よりも原稿搬送方向上流側には、原稿ＭＳの先端を検知する第２先端検知手段としてのピックアップ下降開始センサＳ２を備えている。また、原稿載置台５３にセットした原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズ（以下、特定サイズという）か否かを判別するための長さ検知手段としての特定サイズ長さ検知センサＳ４を備えている。
【００６３】
上記特定サイズは、ユーザーの使用頻度が高く、ゆえにユーザーからの生産性の要求が高い原稿サイズ（たとえばレター横）である。上記特定サイズ長さ検知センサＳ４は、特定サイズの搬送方向の長さ（レター横では２１６ｍｍ）がちょうど検出されない位置を基本とし、検知ばらつきなどを考慮してマージン（＋α）も見込まれた位置に配置される。本実施形態においては、特定サイズを「レター横」にしているが、これは、ユーザーの要求に合った原稿サイズであれば良い。
【００６４】
第１先端検知手段としてのピックアップ搬送開始センサＳ１は、このセンサＳ１が特定サイズ（レター横）原稿の先端を検知した際に、特定サイズ原稿の後端が分離ニップ（給紙ベルト８４、リバースローラ８５との当接部）を確実に抜けているとみなせる位置に配置されている。すなわち、分離ニップから特定サイズの搬送方向長さ（例えば：２１６ｍｍ）に必要十分なマージンを加えた値だけ搬送経路に沿った下流の位置に配置される。上記マージンには、例えば、次原稿の先端が分離ニップよりも下流に突出することがあり、その突出量がマージンとして加えられる。また、ピックアップ搬送開始センサＳ１の検知ばらつきなども考慮して決められる。
【００６５】
第２先端検知手段としてのピックアップ下降開始センサＳ２は、このセンサＳ２が特定サイズ原稿（上記の例ではレター横）の先端を検知した際に、特定サイズ原稿の後端がピックアップローラ８０の原稿との当接部を確実に抜けているとみなせる位置に配置している。すなわち、ピックアップローラ８０から特定サイズ原稿（たとえば２１６ｍｍ）の搬送方向長さに必要十分なマージンを加えた値だけ搬送経路に沿った下流の位置に配置される。上記マージンには、例えば、ピックアップ下降開始センサＳ２の検知ばらつきなどを考慮して決められたものである。
【００６６】
ピックアップ搬送開始センサＳ１、ピックアップ下降開始センサＳ２、後端検知センサＳ３は、反射型フォトセンサであり、原稿を検知しているときは、ＯＮ信号がコントローラ１００に送信され、原稿を検知していないときは、ＯＦＦ信号がコントローラに送信される。コントローラ１００は、ピックアップ搬送開始センサＳ１やピックアップ下降開始センサＳ２の信号が、ＯＮ信号であるとき、原稿の先端を検知したと判定する。これは、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるタイミングを監視する場合、処理遅延でＯＮに切り替わったタイミングを見逃してしまうと、その後の処理が行えないおそれがある。一方、ＯＮ信号かＯＦＦ信号かを監視し、ＯＮ信号のとき、原稿の先端を検知したと判定する場合は、処理遅延でＯＮに切り替わったタイミングを見逃しても、それなりの遅延で制御を行うことができる。また、コントローラ１００は、パンチ穴原稿等、穴が開いた原稿が搬送される場合を考慮し、後端検知センサＳ３の信号が、原稿を所定量搬送している間ＯＦＦ信号が継続されているとき、原稿の後端を検知したと判定する。しかし、後端検知の場合は、原稿が来る前のＯＦＦ信号なのか、原稿が抜けた後のＯＦＦ信号なのかを区別する必要がある。この場合、後端検知センサＳ３の信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったことをトリガとして、原稿を所定量搬送している間ＯＦＦ信号が継続されたか否かを監視すれば、原稿が抜けた後のＯＦＦ信号を監視することができる。しかし、上述同様、処理遅延でＯＦＦ信号に切り替わったタイミングを見逃してしまうと、その後の処理が行えないおそれがある。よって、コントローラ１００は、後端検知センサＳ３の信号がＯＮ信号になったら、後端検知センサＳ３の信号が、ＯＦＦ信号か否かを監視し、ＯＦＦ信号であることを検知したら、給紙モータの駆動信号（例えばパルス数）に基づいて原稿の搬送量を検知して、原稿を所定量搬送している間ＯＦＦ信号が継続されたか否かを監視する。これにより、処理遅延でＯＦＦ信号に切り替わったタイミングを見逃しても、それなりの遅延で後端検知の制御を行うことができる。原稿を所定量搬送している間に後端検知センサＳ３の信号が、ＯＮ信号となった場合には、コントローラ１００は、再び、後端検知センサＳ３の信号が原稿を所定量搬送している間ＯＦＦ信号が継続されたか否かを監視する。
【００６７】
図９は、特定サイズ（レター横）原稿束が原稿載置台５３にセットされたときの搬送の様子を説明する図である。
特定サイズの原稿束が原稿載置台５３にセットされたとき、特定サイズ長さ検知センサＳ４はちょうど非検知となっている。この特定サイズの原稿が搬送されると、図９（ａ）に示すように、原稿の後端が後端検知センサＳ３を抜ける前に、原稿の先端がピックアップ下降開始センサＳ２に到達する。このとき、図９（ａ）に示すように、原稿の後端は、ピックアップローラ８０との対向位置を抜けた位置に位置している。よって、特定サイズの原稿の場合は、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ８０の下降を開始しても、ピックアップローラ８０が、前原稿に当接することがない。このように、特定サイズの原稿が搬送されるときは、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ８０の下降を開始することにより、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始する場合に比べて、紙間を詰めて搬送することが可能となる。
【００６８】
また、図９（ｂ）に示すように、原稿の後端が後端検知センサＳ３を抜けるまえに、原稿の先端がピックアップ搬送開始センサＳ１に到達する。このとき、図９（ｂ）に示すように、原稿の後端は、分離ニップから僅かに下流側に位置している。このときの分離ニップから原稿後端の位置は、次の原稿の先端が分離ニップから突出していても、前原稿の後端は、次原稿の先端と重ならないところに位置している。よって、特定サイズの原稿の場合は、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したタイミングで、次原稿の搬送を開始しても重送が生じることなく、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知して原稿の搬送を開始する場合に比べて、紙間を詰めて搬送を行うことができる。
【００６９】
図１０は、特定サイズ（レター横）よりも搬送方向長さが十分に短いサイズの原稿束が原稿載置台５３にセットされたときの搬送の様子を説明する図である。
特定サイズ（レター横）よりも搬送方向長さが十分に短いサイズの原稿がセットされたときも特定サイズ長さ検知センサＳ４は非検知となっている。図１０に示すように、特定サイズ（レター横）よりも搬送方向長さが十分に短いサイズの原稿が搬送された場合は、原稿の先端がピックアップ搬送開始センサＳ１に到達する前に原稿の後端が後端検知センサＳ３を抜ける。よって、特定サイズよりも十分短い原稿の場合は、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したタイミングで、次原稿の搬送を開始する方が、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したタイミングで、次原稿の搬送を開始するよりも、紙間を詰めて搬送を行うことができる。
【００７０】
図１１は、図１０に示した原稿よりも搬送方向長さがさらに短いサイズの原稿束が原稿載置台５３にセットされたときの搬送の様子を説明する図である。
図１１に示す原稿がセットされたときも特定サイズ長さ検知センサＳ４は非検知となっている。このような原稿が搬送された場合は、原稿の先端がピックアップ下降開始センサＳ２に到達する前に原稿の後端が後端検知センサＳ３を抜ける。このような原稿の場合は、特定サイズの原稿のときと同様、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始し、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したタイミングで原稿の搬送を開始すると、紙間が非常に広がってしまう。よって、この場合は、後端検知センサＳ３が、原稿の後端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始し、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３の次原稿に当接したら、次原稿の搬送を開始することにより、センサＳ１，Ｓ２の先端検知に基づいて、ピックアップローラ８０の下降の開始や次原稿の搬送を開始する場合に比べて、紙間を詰めることができる。
【００７１】
図１２は、特定サイズ（レター横）よりも搬送方向長さが十分に長いサイズの原稿束が原稿載置台５３にセットされたときの搬送の様子を説明する図である。
特定サイズ（レター横）よりも搬送方向長さが長いサイズの原稿束が原稿載置台５３にセットされたときは、特定サイズ長さ検知センサＳ４は原稿を検知している。
この場合は、図１２に示すように、原稿の先端がピックアップ搬送開始センサＳ１を抜けるとき、原稿の後端は、ピックアップローラ８０との対向位置よりも搬送方向下流側にある。よって、この場合は、特定サイズの原稿のときと同様、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始すると、前原稿とピックアップローラ８０とが当接してしまう。その結果、ピックアップローラ８０が搬送の抵抗となり、前原稿にスキューが生じるおそれがある。さらに、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したタイミングで原稿の搬送を開始すると、重送が生じてしまう。よって、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿の場合は、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したら、ピックアップローラ８０の下降を開始し、ピックアップローラ８０が原稿束の原稿に当接したら、次原稿を搬送することにより、前原稿にスキューが生じたり、重送が生じることなく搬送することができる。
【００７２】
次に、本実施形態における次原稿の搬送制御について、説明する。
図１３は、次原稿の搬送制御の制御フロー図である。
図１３に示すように、まず、本体制御部１１１よりＩ／Ｆ１０７を通じて要求される給紙開始命令が到着したか否かを検知（Ｓ１）して、命令が到着したら（Ｓ１でＹｅｓ）、特定サイズ長さ検知センサＳ４の出力を確認する（Ｓ２）。特定サイズ長さ検知センサＳ４が原稿を検知しているとき（Ｓ２のＮｏ）は、制御手段たるコントローラ１００は、原稿載置台５３にセットされた原稿が、特定サイズ以上であると判定し、原稿の先端検知による搬送制御を無効に設定する（Ｓ５）。
【００７３】
一方、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿を検知していないとき（Ｓ２のＹｅｓ）は、上記特定サイズ長さ検知センサＳ４よりも搬送方向上流に配置されたシート材検知手段たる長さセンサ５７、５８ａ，５８ｂが、原稿を検知しているか否かを検知する（Ｓ３）。上記特定サイズ長さ検知センサＳ４よりも搬送方向上流に配置された長さセンサ５７、５８ａ，５８ｂで原稿を検知する理由は、以下のとおりである。上記原稿載置台５３には、折り曲げられて、折り癖（折り目）のついた原稿束がセットされる場合がある。このとき、原稿束の折り癖のついた部分が、原稿載置台５３から浮き上がっていることがある。その折り癖のついた部分が、ちょうど、上記特定サイズ長さ検知センサＳ４と対向する位置にくると、上記特定サイズ長さ検知センサＳ４は、原稿を検知しない場合がある。その結果、実際には、特定サイズよりも搬送方向に長いサイズの原稿束が原稿載置台５３にセットされているにもかかわらず、搬送方向長さが特定サイズ原稿よりも短い原稿束がセットされたと誤検知するおそれがある。このような誤検知を抑制するために、上記特定サイズ長さ検知センサＳ４よりも搬送方向上流に配置された長さセンサ５７、５８ａ，５８ｂで原稿を検知するのである。
【００７４】
上記長さセンサ５７、５８ａ，５８ｂが、原稿を検知しているとき（Ｓ３でＮＯ）は、コントローラ１００は、原稿載置台５３にセットされた原稿が、特定サイズ以上であると判定し、原稿の先端検知による搬送制御を無効に設定する（Ｓ５）。一方、上記長さセンサ５７、５８ａ，５８ｂが、原稿を検知していないとき（Ｓ３でＹＥＳ）は、特定サイズの搬送方向長さよりも短い原稿束がセットされたと判定して、原稿の先端検知による搬送制御を有効に設定する（Ｓ４）。
【００７５】
このように本実施形態においては、上記特定サイズ長さ検知センサＳ４よりも搬送方向上流に配置された長さセンサ５７、５８ａ，５８ｂの検知結果を含めて、原稿載置台５３にセットされた原稿束が、特定サイズよりも搬送方向長さが短いか否かを検知することによって、セットされる原稿束に折り癖などがあっても、確実にセットされた原稿束が、特定サイズよりも搬送方向長さが短いか否かを検知することができる。
【００７６】
次に、上述のように、原稿の先端検知による搬送制御の有効／無効を設定したら、原稿載置台５３にセットされた原稿束の最上位の原稿の搬送を開始する（Ｓ６）。
【００７７】
先端検知が無効のときは、搬送される原稿は、特定サイズ原稿よりも搬送方向長さが長い原稿であり、先の図１２に示したように、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知したとき、後端がピックアップローラ８０よりも搬送方向上流側に位置している場合がある。よって、この場合は、先端検知を無効にして、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したら（Ｓ７でＮＯ，Ｓ８でＹＥＳ）、ピックアップローラ８０の下降を開始する（Ｓ９）。具体的には、コントローラ１００は、後端検知センサＳ３の信号が、原稿を所定量搬送している間ＯＦＦ信号が継続されたか否かを監視し、原稿の後端が抜けて、原稿が所定量搬送される間ＯＦＦ信号が入力され続けていたら、後端検知センサＳ３により、原稿の後端が検知されたと判定する。これにより、ピックアップローラ８０が、前原稿と当接することがなくなり、前原稿にスキューなどが生じるのを抑制することができる。そして、ピックアップローラ８０が原稿束の次の原稿に当接（ピックアップローラ８０の下降完了）したら（Ｓ１３でＹＥＳ）、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正回転させて、ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４とを回転駆動させて、次源原稿の給紙動作を開始する（Ｓ１４）。これにより、重送が生じることなく、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿を搬送することができる。ピックアップローラ８０の下降が完了したか否かの判定は、ピックアップ昇降モータ１０１が駆動開始したときから一定時間経過したか否かで判定する方法や、センサ検知による方法、これらの組み合わせなどの既知の方法が使用できる。
【００７８】
一方、先端検知センサが有効に設定されているときは、後端検知センサＳ３とピックアップ下降開始センサＳ２の両方を監視する（Ｓ７、Ｓ８）。具体的には、後端検知センサＳ３の信号が、原稿を所定量搬送している間ＯＦＦ信号が継続されたか否かを監視し、ピックアップ下降開始センサＳ２がＯＮ信号か否かを監視する。そして、後端検知センサＳ３からのＯＦＦ信号が、原稿が所定量搬送される間、入力され続けていることにより、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する（Ｓ７でＮＯ，Ｓ８でＹＥＳ）か、ピックアップ下降開始センサＳ２からのＯＮ信号を検知して、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知するか（Ｓ７でＹＥＳ）したら、ピックアップローラ８０の下降を開始する（Ｓ９）。先の図１１に示す原稿のときは、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知する前に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する。よって、図１１に示すような原稿が搬送されたときは、後端検知センサＳ３の検知結果がトリガとなり、ピックアップローラ８０の下降が開始される。そして、ピックアップローラ８０が原稿束の次の原稿に当接（ピックアップローラ８０の下降完了）したら（Ｓ１３でＹＥＳ）、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正回転させて、ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４とを回転駆動させて、次原稿（原稿束の２番目の原稿）の給紙動作を開始する（Ｓ１４）。これにより、図１１に示すような原稿を搬送するときの紙間が長くなるのを抑制することができる。
【００７９】
一方、先の図１０に示すような原稿の場合や、特定サイズの原稿の場合は、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する前に、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知する（Ｓ７でＹＥＳ）。よって、先の図１０に示すような原稿の場合や、特定サイズの原稿の場合は、ピックアップ下降開始センサＳ２の検知結果をトリガとして、ピックアップローラ８０の下降が開始される（Ｓ９）。また、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する前に、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知した場合は、後述する異常検知処理を開始する（Ｓ１７）。
【００８０】
後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する前に、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知した場合、コントローラ１００は、後端検知センサＳ３とピックアップ搬送開始センサＳ１の両方を監視する（Ｓ１０、Ｓ１２）。具体的には、後端検知センサＳ３の信号が、原稿を所定量搬送している間ＯＦＦ信号が継続されたか否かを監視し、ピックアップ搬送開始センサＳ１がＯＮ信号か否かを監視する。そして、コントローラ１００は、後端検知センサＳ３からのＯＦＦ信号が、搬送を所定量継続する間入力され続けていることにより、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する（Ｓ１２でＹＥＳ）か、ピックアップ搬送開始センサＳ１からのＯＮ信号を検知して、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知する（Ｓ１０でＹＥＳ）かしたら、次原稿給紙動作を開始する（Ｓ１４）。先の図１０に示すように、特定サイズよりも搬送方向長さが短い原稿の場合は、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知する前に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する（Ｓ１０がＮＯで、Ｓ１２がＹＥＳ）。よって、図１０に示すような原稿が搬送されたときは、後端検知センサＳ３の検知結果がトリガとなり、ピックアップローラの下降が完了していたら（Ｓ１３でＹＥＳ）、次原稿の給紙動作が開始される。これにより、ピックアップ搬送開始センサＳ１の検知結果をトリガとして次原稿の給紙動作が開始される場合に比べて、紙間を詰めることができる。
【００８１】
一方、特定サイズ（レター横）の原稿の場合は、先の図９（ｂ）に示したように、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する前に、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知する（Ｓ１０でＹＥＳ）。よって、特定サイズ原稿が搬送されたときは、ピックアップ搬送開始センサＳ１の検知結果がトリガとなる。通常、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知するよりも前に、ピックアップローラ８０の下降は完了している（Ｓ１３でＹＥＳ）ので、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したタイミングで、次原稿の給紙動作が開始される（Ｓ１４）。これにより、後端検知センサＳ３の検知結果をトリガとして次原稿の給紙動作が開始される場合に比べて、紙間を詰めることができる。また、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する前に、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知した場合は、後述する異常検知処理を開始する（Ｓ１８）。
【００８２】
また、次原稿がある場合（Ｓ１５でＹＥＳ）は、後端検知センサＳ３の信号が、ＯＮ信号となり、後端検知センサＳ３が原稿の先端を検知したら（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ｓ７以降のステップを繰り返し行う。このように、後端検知センサＳ３の信号が、ＯＮ信号となったことを確認してから、Ｓ７以降のステップを行うことで、コントローラ１００は、後端検知センサＳ３からの信号が、所定期間ＯＦＦ信号であることを監視するだけで、後端検知センサＳ３が、原稿の後端を検知したか否かを判定することができる。これにより、後端検知センサＳ３のＯＮ信号からＯＦＦ信号の切り替わりをトリガにして、所定期間ＯＦＦ信号であることを監視する場合に比べて、処理遅延で万が一見逃しても、それなりの遅延で搬送制御を行うことができる。
【００８３】
本実施形態においては、次原稿がある場合、次原稿の搬送制御処理が開始される前に、長さ検知センサＳ４，５７，５８ａ，５８ｂによる検知を行わずに、原稿載置台にセットされた原稿束の最上位の原稿が搬送される前に検知した情報に基づいて、次原稿（原稿束の２番目の原稿）以降の搬送制御を行っている。これは、原稿束の連続給紙中に原稿載置台５３上に積載されている残りの原稿束の原稿が引きずられて分離ニップ側に移動してしまう可能性がある。その結果、原稿載置台５３にセットされたとき原稿の後端が、図９に示す原稿セット位置から分離ニップまでの長さＬ２よりも短い距離分、特定サイズ長さ検知センサＳ４から搬送方向上流側に位置するような原稿サイズの場合、原稿束の残りの原稿が分離ニップ側移動してしまうと、図１４に示すように、本来、特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿であるのもかかわらず、特定サイズ長さ検知センサＳ４は非検知となり、コントローラ１００は、特定サイズ未満と判定してしまう。その結果、本来は、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿にも係らず、先端検知が有効に設定され、重送やスキューが発生するおそれがある。よって、本実施形態においては、長さ検知センサＳ４，５７，５８ａ，５８ｂによる原稿の搬送方向長さが特定サイズ以上か否かの判定は、最上位の原稿が搬送される前にのみ行い、それ以降、先端検知の有効／無効の設定は、変更しない。これにより、重送やスキューが発生を抑制することができる。
【００８４】
次に、図１３の制御フローに示した異常検知処理について説明する。
特定サイズ長さ検知センサＳ４が、非検知で先端検知が有効に設定されているときにおいて、センサＳ１，Ｓ２で先端を検知してから所定の時間経過するまでの間に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するはずである。そのため、もしこの後端検知センサＳ３が所定の時間経過後も原稿の後端を検知しない場合、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿がセットされたにもかかわらず、特定サイズ長さ検知センサＳ４の故障や誤検知により、特定サイズ長さ検知センサＳ４が原稿を検知できていない可能性が疑われる。特定サイズよりも搬送方向に長い原稿の搬送時に、先端検知が無効になっていないと、上述したように、スキューや重送が発生してしまう。そこで、本実施形態においては、異常検知処理を行って、先端検知が有効のときに特定サイズよりも搬送方向に長い原稿が搬送されていないか検知して、搬送異常を検知するのである。
【００８５】
図１５は、異常検知処理の制御フロー図である。
このフローは、先端検知が有効に設定され、ピックアップ下降開始センサＳ２やピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したときに呼び出され、図１３に示した制御フローと平行して処理されるものである。
まず、ピックアップ下降開始センサＳ２やピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したことをトリガにして、異常検知処理の制御が開始されると、そのときの駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）の駆動パルスカウントを基準値として取得しコントローラ１００のメモリに記憶する（Ｓ２１）。次に、コントローラ１００は、後端検知センサＳ３を監視する（Ｓ２２）。そして、現在の駆動パルス数が、保存した基準パルスカウントから所定量（Ｔｈ）増加する前に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知した場合は、コントローラ１００は、原稿の搬送が正常と行われていると判定（Ｓ２４）する。
【００８６】
一方、現在の駆動パルス数が、保存した基準パルスカウントから所定量（Ｔｈ）以上増加しても、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知しない（Ｓ２２でＮＯ、Ｓ２３でＹＥＳ）場合は、先端検知が有効であるにも係らず、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿が搬送されていると判断し、搬送異常と判定する（Ｓ２５）。この場合、重送やスキューが発生するおそれがあるので、原稿搬送に使用されている各駆動モータを停止させて、原稿の搬送を停止する（Ｓ２６）。また、１／Ｆ１０７を通じて本体制御部１１１に、搬送異常と判定した旨を通知する。本体制御部１１１は、この通知にもとづいて、操作部１０８に特定サイズ長さ検知センサＳ４の故障が疑われる旨を表示し、ユーザーに報知する（Ｓ２７）。
【００８７】
上記ピックアップ下降開始センサＳ２の検知結果をトリガとして、異常判定処理が開始された場合、上記所定量（Ｔｈ）は、ピックアップローラ８０の位置から後端検知センサＳ３の搬送路上の位置まで原稿が搬送されるのに必要な駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）の駆動パルス数を基本とし、それにセンサの検知誤差などのマージンを加えたものが用いられる。また、上記ピックアップ搬送開始センサＳ１の検知結果をトリガとして、異常判定処理が開始された場合、上記所定量（Ｔｈ）は、分離ニップから後端検知センサＳ３の搬送路上の位置まで原稿が搬送されるのに必要な駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）の駆動パルス数を基本とし、それにマージンを加えたものが用いられる。
【００８８】
また、図１３においては、上記ピックアップ下降開始センサＳ２の検知結果をトリガとして、異常判定処理を行うともに、上記ピックアップ搬送開始センサＳ１の検知結果をトリガとしても異常判定処理を行っているが、いずれか一方だけでもよい。
【００８９】
このように、異常判定処理を行うことにより、特定サイズ長さ検知センサＳ４の故障や誤検知により、先端検知が有効に設定された状態で、特定サイズよりも搬送方向に長い原稿が搬送されることを防止することができ、重送やスキューが生じるのを抑制することができる。
【００９０】
また、原稿載置台５３には、特定サイズの原稿と、特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿とが混合した原稿束がセットされる場合がある。このとき、原稿束の最上位の原稿を搬送する前に長さセンサＳ４、５７、５８ａ、５８ｂを用いた判定結果は、特定サイズよりも搬送方向に長いという判定結果となり、先端検知が無効に設定される。そして、上述のように、原稿束の最上位の原稿が搬送される前に行った判定結果を用いて、残りの原稿の搬送制御を行う場合、特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿が搬送されて、原稿載置台上の原稿が、特定サイズ以下の原稿となった状態でも、後端検知で搬送制御され、生産性が損なわれるおそれがある。そこで、このような特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿と特定サイズ以下の原稿とが混合した原稿束をセットする場合、ユーザーで原稿サイズ混載モードを設定できるようにし、特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿と特定サイズの原稿とが混合した原稿束の場合でもなるべく生産性を損なわないようにしてもよい。原稿サイズの混載モードの設定は、たとえば、ユーザーが操作部１０８を操作することで設定/解除が可能となっている。
【００９１】
原稿サイズ混載モードに設定されている場合は、コントローラ１００は、長さセンサＳ４、５７、５８ａ、５８ｂによる原稿サイズの判定（原稿サイズが特定サイズの搬送方向長さよりも長いか否かの判定）を各原稿の給送開始前に毎回実施する。ただし、この場合は、次原稿の先端が分離ニップまで先行紙に引きずられる形で移動するようなケースが生じ、図１４に示すように、本来、特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿であるのもかかわらず、特定サイズ長さ検知センサＳ４は非検知となる場合がある。
【００９２】
そこで、原稿サイズ混載モードに設定されているときは、図１４に示した状況を考慮して、ピックアップ下降開始センサＳ２をトリガとしてピックアップローラ８０の下降を開始するときは、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知してから所定時間経過してからピックアップ下降を開始するようにする。また、ピックアップ搬送開始センサＳ１をトリガとしてピックアップローラ８０・給紙ベルト８４の搬送を開始するときは、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知してから所定時間経過してからピックアップローラ８０・給紙ベルト８４の搬送を開始するようにする。
【００９３】
図１７は、原稿サイズ混載モードが設定されているときにおける次原稿の搬送制御の制御フロー図である。
図１３に示した次原稿搬送制御と同様にして、原稿載置台５３にセットされた原稿束の搬送方向長さが特定サイズの原稿よりも長いか否かを検知し、先端検知を有効／無効を設定して最上位シートの搬送を行う（Ｓ３１〜Ｓ３４）。
【００９４】
先端検知が無効に設定されている場合や、先端検知が有効に設定されて、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知してから駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）が所定パルス以上駆動するまでの間に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知した場合（Ｓ３７でＮＯ、Ｓ３８でＹＥＳ）は、先の図１３に示した制御フローと同様にして、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したことをトリガにして、ピックアップローラ８０の下降を開始する（Ｓ３９）。ピックアップローラ８０の下降が完了（Ｓ４２でＹＥＳ）したら、再度、長さセンサＳ４、５７、５８ａ、５８ｂの検知結果に基づいて、原稿載置台５３にセットされている原稿束の搬送方向長さが、特定サイズ原稿よりも長いか否かの判定が行われ、先端検知の有効／無効の設定が行なれる（Ｓ４３〜Ｓ４６）。そして、次原稿給紙動作が開始される（Ｓ４７）。
【００９５】
一方、先端検知が有効に設定されており、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知してから駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）が所定パルス以上駆動するまでの間に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知しなかった場合（Ｓ３７のＹＥＳ）は、駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）が所定パルス以上駆動したら、ピックアップローラ８０の下降を開始する。具体的には、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知したら、駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）の駆動パルスをカウントし、カウント値が所定値となるまでの間に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知しなかったときは、ピックアップローラ８０の下降を開始する。また、上記所定パルスは、図１６に示すように、原稿載置台５３にセットされた原稿の原稿セット位置から分離ニップまで距離Ｌ２に必要十分なマージン（＋α）を加えた距離を移動するのに必要な駆動パルスである。また、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知してから、原稿がＬ２＋α移動するのにかかる時間を経過したか否かを判定し、この時間経過しても、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知しなかったときは、ピックアップローラ８０の下降を開始するようにしてもよい。
【００９６】
また、先端検知が有効に設定されており、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知してから駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）が所定パルス以上駆動するまでの間に、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知しなかった場合（Ｓ４０でＹＥＳ）は、駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）が所定パルス以上駆動したら、次原稿給紙動作が開始される（Ｓ４７）。この場合、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したときは、ピックアップローラ８０の下降は完了しているので、所定パルス駆動する間に、先端検知の有効／無効の設定処理（シート束サイズ再判定処理）は、終了している。
【００９７】
上記のような原稿サイズ混載モードの設定は図１６に示すように、原稿セット位置から分離位置までの距離Ｌ２が、分離位置から後端検知センサＳ３までの距離Ｌ１よりも短いときにのみ有効である。なぜなら、Ｌ２＞Ｌ１の場合は、センサＳ１が原稿の先端を検知してから距離Ｌ２分、原稿が移動するにかかる時間待っている間に、原稿の後端が後端検知センサＳ３を抜けしまうからである。すなわち、Ｌ２＞Ｌ１の場合は、原稿サイズが混合された原稿束の場合、先端検知を無効にして、後端検知センサＳ３の検知結果をトリガして原稿搬送制御を開始した方が、結果的に生産性が早くなるのである。一方、Ｌ２＜Ｌ１の場合は、図１７に示した制御を行うことによって、後端検知センサＳ３の検知結果をトリガとする場合に比べて、（Ｌ１−Ｌ２）分、紙間を詰めることができる。なお、実際には、図１６に示すように、センサＳ１が原稿の先端を検知して（Ｌ２＋α）原稿が移動するにかかる時間待っているわけであるが、原稿の後端の検知は、後端検知センサが原稿を検知しなくなって所定時間経過しても、再度原稿を検知しなかったときに後端を検知したと判定されるので、原稿の後端が後端検知センサＳ３を抜けてから、搬送制御が開始されるまで上記αとほぼ同じマージンがある。よって、距離Ｌ２と距離Ｌ１との比較で、原稿サイズ混載モードを搭載するか否かを決めて問題はない。
【００９８】
また、特定サイズ長さ検知センサＳ４として、ラインセンサを用いてもよい。
図１８は、特定サイズ長さ検知センサＳ４として、ラインセンサを用いた構成のＡＤＦの原稿セット部、分離搬送部、レジスト部、ターン部の途中まで概略説明図である。図１９は、特定サイズの原稿束が原稿載置台にセットされたときの搬送の様子を説明する図である。
図に示すように、特定サイズ長さ検知センサＳ４は、原稿搬送方向に有効検知範囲Ｘｍｍの長さをもつラインセンサであり、その中央が基本位置（原稿セット位置から２１６ｍｍの位置）となるよう設けられている。
このように、特定サイズ長さ検知センサＳ４として、ラインセンサを用いることにより、原稿搬送方向長さが２１６±（Ｘ／２）ｍｍの範囲のシート材の長さを正確に検知することができる。
【００９９】
また、第１先端検知手段としてのピックアップ搬送開始センサＳ１は、特定サイズ長さ検知センサＳ４が検知可能な長さの最小値（２１６−（Ｘ／２）ｍｍ）の原稿の先端をピックアップ搬送開始センサＳ１が検知した際に、この原稿の後端が分離ニップを確実に抜けているとみなせる位置に配置されている。すなわち、図１９に示すように、分離ニップから特定サイズの搬送方向長さ（例えば：２１６ｍｍ）に必要十分なマージンを加えた値だけ搬送経路に沿った下流の位置（図１９の点γ１）から、（Ｘ／２）ｍｍ上流側にピックアップ搬送開始センサＳ１を配置した。
【０１００】
また、第２先端検知手段としてのピックアップ下降開始センサＳ２も、ピックアップローラ８０から特定サイズ原稿（たとえば２１６ｍｍ）の搬送方向長さに必要十分なマージンを加えた値だけ搬送経路に沿った下流の位置（図１９の点γ２）から、（Ｘ／２）ｍｍ上流側に配置した。
【０１０１】
図１９に示すように、特定サイズ（シート搬送方向長さ：２１６ｍｍ）の原稿束が原稿載置台にセットされた場合、ラインセンサの特定サイズ長さ検知センサＳ４は、原稿載置台にシート搬送方向長さが２１６ｍｍの原稿束がセットされたことを正確に検知することができる。
【０１０２】
特定サイズの原稿を搬送すると、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する前に、ピックアップ下降開始センサＳ２が、原稿の先端を検知する。ピックアップ下降開始センサＳ２は、上述に比べて、（Ｘ／２）ｍｍ上流側に配置されているため、後端が、ピックアップローラ８０の当接位置を抜けていない。このため、ピックアップ下降開始センサＳ２が、原稿の先端を検知したら、駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）のパルスのカウントを開始し、特定サイズに対応するパルス数となったら、ピックアップ昇降モータ１０１の駆動を開始して、ピックアップローラ８０の下降を開始する。特定サイズ長さ検知センサＳ４をラインセンサとして、原稿の搬送方向長さ（２１６ｍｍ）を正確に検知することができているので、原稿の後端がピックアップローラ８０の当接位置を抜けてからピックアップローラ８０の下降を開始することができる。本体制御部１１０の不図示の不揮発性メモリには、２１６−（Ｘ／２）ｍｍ〜２１６＋（Ｘ／２）の範囲の原稿に対応するパルス数が記憶されており、特定サイズ長さ検知センサＳ４の検知結果に基づいて、原稿の搬送方向長さに対応するパルス数が特定される。例えば、原稿の搬送方向長さが特定サイズ（２１６ｍｍ）の場合は、上記不揮発性メモリから特定サイズに対応するパルス数が読み出され、本体制御部１１０は、駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）のパルス数が、読み出したパルス数となったか否かを監視するのである。
【０１０３】
また、特定サイズ（レター横）の原稿の場合は、上述同様、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知する前に、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知する。しかし、ピックアップ搬送開始センサＳ１は、上述に比べて、（Ｘ／２）ｍｍ上流側に配置されているため、後端が、分離ニップを抜けていない場合がある。そのため、上述と同様に、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したら、駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）のパルスのカウントを開始し、パルスカウント数が、２１６ｍｍに対応するパルスカウント数となったら、次原稿の搬送を開始する。これにより、重送が生じることなく、原稿を搬送することができる。
【０１０４】
上述では、特定サイズ（シート搬送方向長さ：２１６ｍｍ）の原稿の搬送の場合について、説明したが、シート搬送方向長さが、２１６−（Ｘ／２）ｍｍよりも大きく、２１６＋（Ｘ／２）ｍｍ未満の原稿については、上述と同様な制御を行う。また、上述では、ピックアップ搬送開始センサＳ１、ピックアップ下降開始センサＳ２をトリガにして、駆動モータのパルス数のカウントを開始しているが、これに限られず、例えば、プルアウトモータ１１３の駆動開始をトリガにして、駆動モータのパルス数のカウントを開始してもよい。
【０１０５】
また、ラインセンサの特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿を検知していないときは、原稿設置台５３にセットされた原稿は、２１６−（Ｘ／２）ｍｍ以下の原稿である。この場合は、上述と同様、後端検知センサＳ３と、ピックアップ下降開始センサＳ２とを監視し、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知するよりも先に後端検知センサＳ３が原稿の後端検知した場合は、後端検知センサＳ３の検知結果をトリガにして、ピックアップローラ８０を下降して、ピックアップローラ８０が、次原稿に当接した段階で、次原稿の搬送を開始する。
【０１０６】
一方、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するよりも先にピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知した場合は、ピックアップ下降開始センサＳ２の検知結果をトリガにして、ピックアップローラの下降を開始する。また、これと同時に、ピックアップ搬送開始センサＳ１と、後端検知センサＳ３を監視し、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知するか、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するかしたら、次原稿の原稿を開始する。
【０１０７】
また、ラインセンサの特定サイズ長さ検知センサＳ４が、２１６＋（Ｘ／２）ｍｍを検知している場合は、原稿設置台５３にセットされた原稿束が、２１６＋（Ｘ／２）ｍｍ以上の原稿であるので、後端検知センサＳ３が、原稿の後端を検知したことをトリガにして、搬送制御（ピックアップローラを下降から次原稿の搬送までの一連動作）を開始する。
【０１０８】
このように、特定サイズ長さ検知センサＳ４として、ラインセンサを用いることにより、２１６−（Ｘ／２）ｍｍ以上、２１６＋（Ｘ／２）ｍｍ未満の原稿については、原稿の搬送方向長さを正確に検知することができ、原稿の搬送方向長さに基づいた搬送制御を行うことができる。これにより、２１６−（Ｘ／２）ｍｍ以上、２１６＋（Ｘ／２）ｍｍ未満の原稿については、紙間が最も短いタイミングで原稿を搬送することができ、生産性を高めることができる。
【０１０９】
また、図２０に示すように、ラインセンサからなる特定サイズ長さ検知センサＳ４を、原稿搬送方向に対して傾けてもよい。このように、特定サイズ検知センサＳ４を傾けることで、特定サイズ検知センサＳ４で、幅方向長さが所定範囲の原稿であるか否かを検知することができ、反射型フォトセンサを原稿幅方向に並べた原稿幅センサ７３における反射型フォトセンサの個数を削減することができる。
【０１１０】
図２０の構成においては、特定サイズ長さ検知センサＳ４で、Ａ４横サイズ、レター横サイズの幅を検知することができ、原稿幅センサにおけるＳｎ１３−Ｎの反射型フォトセンサを無くすことが可能となる。
【０１１１】
また、この場合、図の点線で示すような不定形の原稿の場合、特定サイズよりも長いにもかかわらず、特定サイズ長さ検知センサＳ４で特定サイズよりも長い原稿であることが検知できない場合がある。このため、特定サイズ長さ検知センサＳ４が未検知で、原稿幅センサ７３のＳｎ１３−ｍが、未検知の場合は、先端検知によるトリガを中止し、後端検知センサＳ３のトリガで次原稿の搬送を行うように切り替えるようにする。
【０１１２】
また、図２１に示すように、特定サイズ長さ検知センサＳ４を複数設けてもよい。また、図２１に示すように、各特定サイズ長さ検知センサＳ４に対応した先端検知手段（ピックアップ下降開始センサＳ２ａ，Ｓ２ｂ、ピックアップ搬送開始センサＳ１ａ，Ｓ１ｂ）をそれぞれ設けている。
【０１１３】
図２２は、図２１の構成における原稿搬送の制御フロー図である。
図に示すように、第１の特定サイズ長さ検知センサＳ４ａが原稿を検知していないとき（Ｓ５１のＮＯ）は、後端検知センサＳ３、第１のピックアップ下降開始センサＳ２ａ、第１のピックアップ搬送開始センサＳ１ａを用いた搬送制御を行う（Ｓ５４）。すなわち、後端検知センサＳ３と第１のピックアップ下降開始センサＳ２ａとを監視し、後端検知センサＳ３が、第１のピックアップ下降開始センサＳ２ａよりも先に原稿の後端を検知した場合は、後端検知センサＳ３の検知結果をトリガにして、ピックアップローラ８０の下降を開始し、ピックアップローラ８０が原稿束の上面に当接した段階で次の原稿を分離ニップへ搬送する。一方、後端検知センサＳ３よりも先に第１のピックアップ下降開始センサＳ２ａが、原稿の先端を検知した場合は、第１のピックアップ下降開始センサＳ２ａをトリガにしてピックアップローラ８０の下降を開始する。それと同時に、第１のピックアップ搬送開始センサＳ１ａと後端検知センサＳ３とを監視し、第１のピックアップ搬送開始センサＳ１ａが原稿の先端を検知するか、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するかしたら、次の原稿を分離ニップへ向けて搬送する。
【０１１４】
一方、第１の特定サイズ長さ検知センサＳ４ａが原稿を検知した場合（Ｓ５１のＹＥＳ）は、第２の特定サイズ長さ検知センサＳ４ｂが原稿を検知しているか否かをチェックする（Ｓ５２）。第２の特定サイズ長さ検知センサＳ４ｂが原稿を検知していない場合（Ｓ５２のＮＯ）は、後端検知センサＳ３、第２のピックアップ下降開始センサＳ２ｂ、第２のピックアップ搬送開始センサＳ１ｂを用いた搬送制御を行う（Ｓ５５）。すなわち、後端検知センサＳ３と第２のピックアップ下降開始センサＳ２ｂとを監視し、後端検知センサＳ３が、第２のピックアップ下降開始センサＳ２ｂよりも先に原稿の後端を検知した場合は、後端検知センサＳ３の検知結果をトリガにして、ピックアップローラ８０の下降を開始し、ピックアップローラ８０が原稿束にの上面に当接した段階で次の原稿を分離ニップへ搬送する。一方、後端検知センサＳ３よりも先に第２のピックアップ下降開始センサＳ２ａｂが、原稿の先端を検知した場合は、第２のピックアップ下降開始センサＳ２ｂをトリガにしてピックアップローラ８０の下降を開始する。それと同時に、第２のピックアップ搬送開始センサＳ１ｂと後端検知センサＳ３とを監視し、第２のピックアップ搬送開始センサＳ１ｂが原稿の先端を検知するか、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するかしたら、次の原稿を分離ニップへ向けて搬送する。
【０１１５】
また、第２の特定サイズ長さ検知センサＳ４ｂが原稿を検知している場合（Ｓ５２のＹＥＳ）は、後端検知センサＳ３のみを用いた搬送制御を行う。すなわち、後端検知センサＳ３のみを監視し、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したら、ピックアップローラ８０の下降を開始し、ピックアップローラ８０が次の原稿の表面に当接したら、次原稿を分離ニップへ搬送するのである。
【０１１６】
図２１のように構成することにより、複数サイズの原稿について、紙間を最も短くして、原稿を搬送することができる。また、各特定サイズ長さ検知センサＳ４ａ，Ｓ４ｂをラインセンサとしてもよい。原稿の後端が、第１特定サイズ長さ検知センサＳ４ａの検知範囲内、または、第２特定サイズ長さ検知センサＳ４ｂの検知範囲内である場合は、特定サイズ長さ検知センサＳ４ａ，Ｓ４ｂの検知結果に基づいて、原稿の搬送制御を行うことができる。すなわち、特定サイズ長さ検知センサＳ４ａ，Ｓ４ｂの検知結果に対応するパルス数を求め、駆動モータ（給紙モータ１０４，プルアウトモータ１１３）のパルス数をカウントし、そのパルス数となったら、搬送制御（ピックアップローラ８０を下降させて、次の原稿を、分離ニップへ搬送する制御）を開始するのである。
【０１１７】
本実施形態においては、ピックアップ下降開始センサＳ２と、ピックアップ搬送開始センサＳ１とを有しているが、ピックアップ搬送開始センサＳ１は、無くてもよい。この場合は、ピックアップ下降開始センサＳ２が先端を検知して、ピックアップローラ８０を下降しピックアップローラ８０の下降が完了したら、給紙モータ１０２を駆動して次原稿の給紙動作を開始する。この場合、特定サイズの原稿を搬送するときは、ピックアップローラ８０の下降が完了したとき、原稿の後端が、先の図９に示す位置に位置するよう、ピックアップ下降開始センサＳ２を配置する。また、これとは逆に、ピックアップ搬送開始センサＳ１のみして、ピックアップ下降開始センサＳ２によるピックアップローラ下降制御を行わないようにしてもよい。この場合は、原稿の搬送方向長さが、特定サイズよりも短いと判定したときは、例えば、プルアウトモータ１１３の駆動が開始されてから、所定時間経過したらピックアップローラ８０の下降を開始するように制御する。また、本実施形態においては、原稿搬送毎に、ピックアップローラ接離させているが、ピックアップローラ８０は、接離する構成でなくてもよい。このような構成のＡＤＦにおいては、ピックアップ搬送開始センサＳ１のみを備えた構成のＡＤＦとなる。また、ピックアップローラ８０を無くして、給紙ベルト８４で、分離部の搬送と、原稿載置台５３の原稿をピックアップしてもよい。この場合は、上記給紙ベルト８４が、搬送手段となり、ピックアップ搬送開始センサＳ１のみを備えた構成のＡＤＦ５１となる。
【０１１８】
また、上述においては、ＡＤＦ５１に本発明を適用したが、転写紙供給装置４０に本発明を用いることができる。転写紙供給装置４０に本発明を適用することにより、紙間を短くすることができ、画像形成装置の生産性を高めることができる。
【０１１９】
以上、本実施形態のシート材搬送装置たるＡＤＦ５１によれば、複数枚のシート材たる原稿を重ねて積載するシート材積載部たる原稿載置台５３と、原稿を所定の搬送目的位置としての読取位置まで搬送する原稿搬送部（レジスト部Ｃおよびターン部Ｄ）と、原稿載置台に積載された原稿を原稿搬送部へ向けて搬送する搬送手段たるピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０によって搬送されたシート材を一枚に分離する分離手段（給紙ベルト８４、リバースローラ８５などで構成）とを備えている。また、原稿載置台５３に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ以上であるか否かを検知する長さ検知手段としての特定サイズ長さ検知センサＳ４と、原稿搬送部内の所定の位置で搬送されてくる原稿の搬送方向の先端を検知する先端検知手段（ピックアップ下降開始センサＳ２、ピックアップ搬送開始センサＳ１）と、原稿搬送部内の所定の位置で搬送されてくる原稿の搬送方向の後端を検知する後端検知手段たる後端検知センサＳ３とを備えている。そして、制御手段としての制御部は、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿載置台５３に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ以上であることを検知したときは、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したら、次の原稿の搬送制御を開始する。かかる制御を行うことで、上述したように、重送やスキューが生じるのを抑制することができる。
また、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿載置台５３に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、先端検知手段（ピックアップ下降開始センサＳ２、ピックアップ搬送開始センサＳ１）が原稿の先端を検知するか、後端検知センサＳ３が後端を検知するかしたら、次の原稿の搬送制御を開始する。かかる制御を行うことで、上述したように、搬送される原稿の搬送方向長さが所定の長さに対して十分短い原稿の生産性の低下を抑制することができる。また、搬送される原稿の搬送方向長さが所定の長さよりも僅かに短い原稿の生産性を高めることができる。
【０１２０】
また、先端検知手段は、上記分離手段がシート材を分離する分離位置たる分離ニップから、特定サイズ長さ検知センサＳ４が検知する所定の長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置されているピックアップ搬送開始センサＳ１であって、制御部は、後端検知センサが原稿の後端を検知したタイミング、または、ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ８０による次のシート材の搬送を開始する。このように、ピックアップ搬送開始センサＳ１は、分離ニップから、特定サイズ長さ検知センサＳ４が検知する所定の長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置されているので、ピックアップ搬送開始センサＳ１が先端を検知したタイミングで、搬送を開始しても、重送が生じることなく、特定サイズの原稿の搬送を行うことができる。また、特定サイズよりも短い原稿や長い原稿は、後端検知センサが原稿の後端を検知したタイミングで次原稿の搬送が行われることで、重送が生じることなく、また、必要以上に紙間が広がることなく次原稿の搬送を行うことができる。
【０１２１】
また、ピックアップローラ８０を原稿載置台５３に積載された原稿に対して接離させる接離手段としての不図示のカム機構を備えている。また、分離手段は、原稿を搬送する搬送部材としての給紙ベルト８４と、給紙ベルト８４に当接して分離ニップを形成し、原稿を一枚に分離するための分離部材としてリバースローラ８５とを有している。また、先端検知手段は、ピックアップローラ８０から、特定サイズ長さ検知センサＳ４が検知する所定の長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置されているピックアップ下降開始センサＳ２である。制御部は、原稿が給紙ベルト８４により搬送されたら、不図示のカム機構によりピックアップローラを原稿から離間させる制御を行う。そして、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知したタイミング、または、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知したタイミングで、上記カム機構によりピックアップローラ８０を原稿に当接させる制御を開始する。これにより、ピックアップローラ８０が、搬送中の原稿と当接することがなくなり、スキューの発生や原稿汚れを抑制することができる。また、特定サイズの原稿においては、原稿の後端が分離部を抜けて直ぐに、ピックアップローラ８０による原稿の搬送が可能となり、ピックアップローラ８０の下降により生産性への影響を減じることができる。
【０１２２】
また、本実施形態のＡＤＦ５１によれば、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿載置台５３に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときで、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するよりも早く上記先端検知手段（（ピックアップ下降開始センサＳ２またはピックアップ搬送開始センサＳ１）が原稿の先端を検知したとき、先端検知手段が原稿の先端を検知してから所定時間経過するまでの間に上記後端検知センサＳ３が後端を検知しなかったときは、搬送異常と判定する搬送異常判定手段としての制御部を備えている。そして、制御部が、搬送異常と判定したときは、原稿の搬送を停止する。これにより、特定サイズ長さ検知センサＳ４の誤検知や故障により、正しい搬送開始制御が行われていない状態で、原稿搬送が継続されてしまうのを防止することができる。これにより、スキューや重送が発生した状態で搬送が継続されるのを抑制することができる。
【０１２３】
また、原稿載置台５３に積載されている原稿の先端から分離ニップまでの距離Ｌ２が、上記分離ニップから後端検知センサＳ３までの距離Ｌ１よりも短く構成されているＡＤＦ５１においては、原稿載置台５３上の原稿の原稿搬送方向長さが異なる原稿が積載したときに、シートサイズ混載モードたる原稿サイズ混載モードに設定するモード設定手段（操作部１０８などで構成）を有している。そして、原稿サイズ混載モードが設定されているとき、特定サイズ長さ検知センサＳ４は、次原稿の搬送制御開始毎に上記原稿載置台５３に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ以上か否かを検知する。また、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿載置台に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知し、かつ、後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するよりも先に先端検知手段（ピックアップ下降開始センサＳ２またはピックアップ搬送開始センサＳ１）が原稿の先端を検知したときは、先端検知手段が原稿の先端を検知してから原稿載置台５３に積載されている原稿の先端が上記分離ニップまで搬送されるまでにかかる時間に必要なマージンを加えた時間を経過してから、次の原稿の搬送制御を開始する。これにより、生産性を向上することができ、かつ、重送の発生やスキューが生じるのを抑制することができる。
【０１２４】
また、分離ニップから特定サイズ長さ検知センサＳ４が検知する所定の長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくる原稿の搬送方向の先端を検知する第１先端検知手段たるピックアップ搬送開始センサＳ１と、上記ピックアップローラから上記特定サイズ長さ検知センサＳ４が検知する所定の長さに必要なマージンを加えた距離離れた位置に配置され、搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知する第２先端検知手段としてのピックアップ下降開始センサＳ２とを備え、上記特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿載置台５３に積載された原稿の搬送方向長さが所定の長さ未満であることを検知したときは、ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知するか、上記後端検知センサＳ３が後端を検知するかしたら、上記カム機構によりピックアップローラ８０を原稿に当接させる制御を開始する。そして、ピックアップ下降開始センサＳ２が、上記後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するよりも先に原稿の先端を検知したときは、上記ピックアップローラ８０が上記原稿に当接し、かつ、上記ピックアップ搬送開始センサＳ１が原稿の先端を検知するか、上記後端検知センサＳ３が原稿の後端を検知するかしたら、ピックアップローラ８０で原稿の搬送を開始し、上記後端検知センサＳ３が、上記ピックアップ下降開始センサＳ２が原稿の先端を検知するよりも先に原稿の後端を検知したときは、ピックアップローラ８０が原稿に当接したタイミングで、ピックアップローラ８０で原稿の搬送を開始するよう制御する。これにより、ピックアップローラの下降による次原稿搬送開始までのロスを抑制することができ、かつ、原稿の搬送方向に長さに応じた最適なタイミングで次原稿の搬送を行うことができる。
【０１２５】
また、搬送異常により原稿の搬送が停止したときは、特定サイズ長さ検知センサＳ４に異常がある旨を報知する報知手段たる操作部１０８を備えた。これにより、問題発生時の原因の特定を容易にすることができる。
【０１２６】
また、原稿載置台５３に積載されたシート束の最上位の原稿を搬送する前に特定サイズ長さ検知センサＳ４により原稿載置台５３の原稿が所定の長さ以上か否かを検知し、次の原稿搬送以降は、最上位の原稿を搬送する前に検知した特定サイズ長さ検知センサＳ４の検知結果に基づいて、原稿の搬送制御を行う。これにより、連続搬送時に原稿載置台５３に載置された原稿が、前原稿に引きずれて移動してしまい、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿載置台５３の原稿が所定の長さ未満と誤検知して、重送などの搬送不良が生じることを防止することができる。
【０１２７】
また、特定サイズ長さ検知センサＳ４よりもシート搬送方向上流側にシート材検知するシート材検知手段たる長さ検知センサ５７、５８ａ、５８ｂを設け、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿の長さが所定値未満と検知していても、長さ検知センサ５７、５８ａ、５８ｂが原稿を検知しているときは、上記原稿の長さを、所定値以上と判定する。これにより、原稿の折り癖などがあっても、上記原稿の長さが所定値以上か否かを正確に判定することができる。
【０１２８】
また、特定サイズ長さ検知センサＳ４で、原稿搬送方向長さが所定範囲内の原稿に関して、原稿の長さを検知することができるよう、ラインセンサを用いた。そして、制御部は、特定サイズ長さ検知センサＳ４が、原稿載置台５３に積載された原稿の長さを検知した場合は、特定サイズ長さ検知センサＳ４が検知した長さ情報に基づいて、次の原稿の搬送制御を行う。このように、特定サイズ長さ検知センサＳ４で原稿の正確な長さが把握できる原稿に関しては、後端検知手段を用いずとも、先端検知手段の検知結果をトリガにして搬送時間などを計測することにより、原稿の後端が分離ニップを抜けた時点で、次の原稿の搬送を行うことができる。よって、原稿搬送方向長さが、特定サイズ長さ検知センサＳ４が長さを検知できる範囲内の長さの原稿に関して、紙間を最小にして原稿を搬送することができ、生産性を高めることができる。
【０１２９】
一例としては、制御部は、特定サイズ長さ検知センサＳ４が原稿載置台５３に積載された原稿の長さを検知した場合は、先端検知手段が、シート材の先端を検知したことをトリガとして、カウントを開始し、そのカウント数が、原稿の長さに対応したカウント数となったら次の原稿の搬送制御を行う。これにより、原稿の後端が分離ニップを抜けた時点で、次の原稿の搬送を行うことができる。
【０１３０】
また、ラインセンサからなる特定サイズ長さ検知センサＳ４の原稿検知範囲を、原稿搬送方向に対して傾斜させることにより、特定サイズ長さ検知センサＳ４で、原稿の幅が、所定範囲か否かを検知することができる。
【０１３１】
また、特定サイズ長さ検知センサＳ４を、原稿搬送方向に複数配置することにより、複数の原稿について、紙間を最小にして、原稿を搬送することができる。
【０１３２】
また、シート材としての原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿の原稿画像を読み取る読取手段である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５とを備えた画像読取装置である画像読取ユニット５０において、原稿搬送手段として、上述したＡＤＦ５１を用いることにより、搬送される原稿の紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。
【０１３３】
また、画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である画像形成部１とを備える画像形成装置である複写機５００において、画像読取手段として、実施例１〜６に記載のＡＤＦ５１を備える画像読取ユニット５０を有することにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１：画像形成部
５０：画像読取ユニット
５３：原稿載置台
５４：原稿搬送部
６６：中間ローラ対
８０：ピックアップローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウトローラ対
１００：コントローラ
１０１：ピックアップ昇降モータ
１０２：給紙モータ
１０８：操作部
１１１：本体制御部
１１３：プルアウトモータ
１５０：スキャナ
５００：複写機
Ｓ１：ピックアップ搬送開始センサ
Ｓ２：ピックアップ下降開始センサ
Ｓ３：後端検知センサ
Ｓ４：特定サイズ長さ検知センサ
５７，５８ａ，５８ｂ：長さ検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３５】
【特許文献１】特開２００５−３２４８７２号公報
【図１】
0005804352.tif 000002
【図２】
0005804352.tif 000003
【図３】
0005804352.tif 000004
【図４】
0005804352.tif 000005
【図５】
0005804352.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005804352.tif 000008
【図８】
0005804352.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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