(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するプラテンローラと、
このローラに対向配置された印字ヘッドと、
前記用紙を切断するカッターと、
前記用紙の先端部を把持して搬送するように配置されたフィードローラと、
このフィードローラと前記プラテンローラの間に形成されたループ形成部とを備え、このループ形成部内には前記フィードローラ側に設けられ用紙の先端部より搬送方向上流側の用紙をループ形成部の下方に、用紙に接触することでガイドする第1のペーパーガイドと、
この第１のペーパーガイドよりも用紙搬送方向上流側に配置され、前記プラテンローラから送り出された用紙に接触することで当該用紙を下方へ案内する、前記第1のペーパーガイドの摩擦係数より摩擦係数が小さい第２のペーパーガイドを備えたプリンタ装置。
【請求項２】
前記下方に延伸する空間の底面の摩擦係数は、前記第１のペーパーガイドと、この第１のペーパーガイドに対向して設けられた前記第２のペーパーガイドのうち、前記空間の入口側のペーパーガイドに対向する他のペーパーガイドにおける表面の摩擦係数より大きくした請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記第１のペーパーガイド、前記第２のペーパーガイドおよび前記プリンタ装置の下方に延伸する空間の底面における表面はプレス加工、シボ処理、メッキ処理、塗装もしくは所望の摩擦係数を有した部材を貼り付けた請求項２記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記カッターのカバーを前記第２のペーパーガイドとして使用する請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のプリンタ装置。
【請求項５】
用紙を搬送するプラテンローラと、
このローラに対向配置された印字ヘッドと、
前記用紙を切断するカッターと、
印字された用紙が搬送されその先端部を把持して搬送するように配置されたフィードローラと、
このフィードローラと前記プラテンローラの間に形成されたループ形成部とを備え、このループ形成部は前記フィードローラに供給される用紙の先端部より手前の部分を、下方に、用紙に接触することでガイドする第１のペーパーガイドと、
この第１のペーパーガイドよりも用紙搬送方向上流側に配置され、前記プラテンローラから送り出された用紙に接触することで当該用紙を下方へ案内する、前記第1のペーパーガイドの摩擦係数より摩擦係数が小さい第２のペーパーガイドとを備え、
用紙を搬送する前記プラテンローラによる用紙の搬送速度より、用紙を搬送するフィードローラによる用紙の搬送速度を遅くしたことを特徴とした用紙排出機構およびそれを用いたプリンタ装置。
【請求項６】
前記下方に延伸する空間の底面の摩擦係数は、前記第１のペーパーガイドと、この第１のペーパーガイドに対向して設けられた第２のペーパーガイドのうち、前記空間の入口側のペーパーガイドに対向する他のペーパーガイドにおける表面の摩擦係数より大きくしたことを特徴とした請求項５記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記第１のペーパーガイド、前記第２のペーパーガイドを用いたプリンタ装置の下方に延伸する空間の底面における表面はプレス加工、シボ処理、メッキ処理、塗装もしくは所望の摩擦係数を有した部材を貼り付けたことを特徴とする請求項６記載のプリンタ装置。
【請求項８】
前記カッターのカバーを前記第２のペーパーガイドとして使用する請求項５乃至請求項７記載のいずれか１項記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施態様は、印刷された用紙を切断して排出するプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートやチケット等の発行装置として用いられるプリンタ装置では、ロール状に巻回されたロール紙から引き出された長尺状の用紙に所定事項を印刷した後、所定長の長さの紙片に切断して排出を行っている。
【０００３】
この場合、用紙の受取人が排出途中の用紙を掴んで引っ張ったり、排出部を手で押さえたりして用紙の排出を妨害するおそれがある。このような場合は印字不良や切断不良が発生したり、場合によっては切断機構のカッター刃が損傷するおそれがあった。このような場合の対策として、用紙の印刷および切断が完了するまで、排出すべき用紙をプリンタ装置の内部でループを形成することで保管し、用紙切断後に受取人側へ排出するような対策が取られている。
【０００４】
このように印字済の用紙を、所定長さに切断するまで装置内で保管する場合、印字済の用紙を直線状のまま保管すると大きな保管スペースが必要となり、装置が大型化してしまう。このため印字済の用紙を装置内部でループ状に湾曲させる事で、保管スペースを縮小したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１２３８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した装置では、用紙の搬送によりループを形成するにあたり、そのループは下方に向けて作成される。このため用紙への印刷内容が多くそのために印字済の用紙のループが大きくなった場合は、そのループがプリンタ内に収まらなくなってしまう。これを防ぐためにはあらかじめプリンタの高さを大きくする必要がある。
【０００７】
またプリンタが大きくする事が出来ない場合は、プリンタを乗せる机等にあらかじめ穴を開けておき、ループがその穴の中に収まるようにすることでプリンタを大きくすることを防いでいる。しかしながらこの場合においてはプリンタは穴の開いた机とセットで使用せねばならず、プリンタのみで使用することは困難であった。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、用紙の印刷および切断が完了するまで排出すべき用紙をプリンタ装置の内部でループを形成することで保管し、用紙切断後に受取人側へ排出する小型のプリンタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、実施形態の用紙排出機構およびそれを用いたプリンタ装置は、ループ形成部にて用紙のループが容易に作れるように、複数あるループ形成部の側壁であるペーパーガイドの表面の摩擦係数を異ならせることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタ装置内の用紙のループ形成状態を説明する要部構成図。
【図３】第１の実施形態に係るプリンタ装置において、プリンタの下方に設けられた空間を利用してループを形成する機能を説明する要部構成図。
【図４】第１の実施形態に係るプリンタ装置の制御回路構成を説明するブロック図。第２の実施形態に係るプリンタ装置において、カッターカバーと用紙ガイドとの共用を説明する要部構成図。
【図５】第２の実施形態に係るプリンタ装置において、カッターカバーと用紙ガイドとの共用を説明する要部構成図。
【図６】第３の実施形態に係るプリンタ装置において、他の用紙搬送部材を用いた要部構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態に係るプリンタ装置を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は用紙排出機構と一体的に組み合わされたプリンタ１０の要部構成を示している。なお、このプリンタでは、図の左側から右側に向けて用紙１１が搬送されるので、以下の説明においては、図中左側を上流側、右側を下流側とする。図中符号１１は巻軸１２に巻回されたロール紙であり、巻軸１２はプリンタ１０に回転自在に支持されている。用紙１１の下流側にはアイドルローラ１３が回転自在に支持され、さらにその下流には、モータによって回転可能とされたプラテンローラ１４と、このプラテンローラ14に対して用紙搬送路１５を挟んで対向配置されたサーマル印字ヘッド１６とが配置されており、これらプラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６とで印字部１７を構成している。サーマル印字ヘッド１６は、用紙１１が用紙搬送路１５上を下流側に向け搬送される際、用紙１１の搬送に合わせて１行ずつ印字をするようになっている。また、サーマル印字ヘッド１６は、プラテンローラ１４に押圧され、サーマル印字ヘッド１６とプラテンローラ１４との摩擦によって用紙１１を下流側に送るようになっている。
【００１４】
印字部１７の搬送方向下流側にはカッター１８が配置されている。このカッター１８は固定刃１９と可動刃２０とを有しており、カッター１８のスリット(図示せず)に挿入されてきた用紙１１を固定刃１９に向け可動刃２０を図示しないモータ駆動によりスライド移動することで切断する。
【００１５】
ここでカッター１８は固定刃１９に向け可動刃２０がスライド移動するいわゆるスライド式カッターで説明したがこれに限定されるものではなく、固定刃に対し可動刃が回転することで用紙を切断するいわゆるロータリー式カッターであってもよい。
【００１６】
カッター１８の下流側には用紙１１の印刷および切断が完了するまで、排出すべき用紙をプリンタ１０の内部でループを形成することで保管するループ形成部２１が配置されている。ここでループ形成部２１は、上ペーパーガイド２２、フィードローラ２３からなり、また上ペーパーガイド２２は平板状の第１のガイド部２２ａと円弧状の第２のガイド部２２ｂを有している。また円弧上の上ペーパーガイド２２とフィードローラ２３の間には突出部２７が設けられている。この突出部２７は常にフィードローラ２３と接触するように設けられており、この突出部２７とフィードローラ２３とでこの両者の間に搬送挿入されてきた用紙１１を挟持する様になっている。また上ペーパーガイド２２の下方にはプリンタ１０本体の下方に向かって延伸する下ペーパーガイド２４が、また下ペーパーガイド２４に対向して横ペーパーガイド３０が設けられている。またプリンタ１０におけるフィードローラ２３の下流側には排出口２５が設けられており、これらアイドルローラ１３、プラテンローラ１４、サーマル印字ヘッド１６、カッター１８、上ペーパーガイド２２、フィードローラ２３、下ペーパーガイド２４および排出口２５を覆うプリンタカバー２６にてプリンタ１０が構成されている。
【００１７】
図４は上述したプリンタ１０の制御部５０を示している。この制御部５０は、用紙搬送、印刷、用紙切断、用紙排出の各制御を行う手段を有している。
【００１８】
この制御部５０は、ホストコンピュータ５１との連係および各種の制御の実行を行う、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部５０の中央処理装置（ＭＰＵ）５２は、プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。またこのＭＰＵ５２は、時間設定および時間制御を行なう手段としてタイマ５３を備えている。
【００１９】
このＭＰＵ５２で実行する制御プログラムや制御または演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５が設置されている。ＲＯＭ５４は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリであり、ＲＡＭ５５は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。
【００２０】
また、この制御部５０には、ホストコンピュータ５１からの各種の入力データの取込みや、ホストコンピュータ５１への制御部５０の制御出力の取出しを行なう入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５６が設けられている。このＩ／Ｏ５６は、ＭＰＵ５２、ＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５とをバスを通じて連係されている。
【００２１】
また、このＩ／Ｏ５６には制御出力を取り出すための手段として、第１、第２、第３および第４のドライバ５７、５８、５９、６０が接続されている。ドライバ５７は印字部１７へ必要な駆動出力を供給する。ドライバ５８はカッター１８への駆動出力を供給する。ドライバ５９はフィードローラ２３への駆動出力を供給する。また、ドライバ６０は表示器６１に各種表示を行わせる表示駆動出力を供給する。
【００２２】
印字部１７は、図１にて説明したサーマル印字ヘッド１６およびプラテンローラ１４を備えている。このプラテンローラ１４は、ＭＰＵ５２の印字指令手段としての制御出力に基づき、図示しないモータにより印字動作と同期して回転駆動される。サーマル印字ヘッド１６は、ホストコンピュータ５１からの印字データに基づいて、用紙１１に印字を行なう。
【００２３】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ５８を介してカッター１８を駆動させ用紙１１を切断する。
【００２４】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ５９を介してフィードローラ２３の回転および停止駆動をおこなう。
【００２５】
また、制御部５０のＭＰＵ５２はドライバ６０を介して表示器６１にプリンタ１０の各種状態、エラー内容等を表示する。
【００２６】
次に、プリンタ１０の動作を説明する。制御部５０はＲＯＭ５４に記憶されているプログラムに則って用紙搬送ならびに印字動作をおこなう。まず、用紙１１を引き出し、アイドルローラ１３を経由後その先端がサーマル印字ヘッド１６とプラテンローラ１４との間に位置するようにセットする。この状態で図５で示したホストコンピュータ５１からの印字要求が入力されると、制御部５０はその印字要求に応じて印字部１７を動作させ、ホストコンピュータ５１から送られた印字データを用紙１１上に印字する。印字はサーマル印字ヘッド１６とプラテンローラ１４との協同にて行われ、サーマル印字ヘッド１６にて印字された用紙１１はプラテンローラ１４の回転によりその先端をカッター１８に向け搬送する。またその際フィードローラ２３はＸ方向に回転している。
【００２７】
印字された用紙１１は、図示しない固定刃１９と可動刃２０の間にあるスリット内に挿入され、その後カッター１８を通過し上ペーパーガイド２２に向け搬送される。搬送されてきた用紙１１の先端は上ペーパーガイド２２に設けられている平板状の第１のガイド部２２ａに当接する。この当接により用紙１１は図１における破線で示した経路に挿入される。用紙１１の先端は突出部２７とフィードローラ２３とで挟持された位置に到達した時点でフィードローラ２３はその回転を停止する。しかしながらプラテンローラ１４は引き続き回転している。このため用紙１１の先端は停止しているにも係わらず用紙１１は送り続けられることとなる。これにより用紙１１はループ形成部２１内において図２に示すようにループ状になる。
【００２８】
なおここでは用紙１１の先端を突出部２７とフィードローラ２３とで挟持された位置に到達した時点でフィードローラ２３の回転を停止させることでループを作成する方法を記載した。しかしながら用紙先端部分は必ずしも停止している必要はなく、プラテンローラ１４とサーマル印字ヘッド１６とによる用紙１１の搬送速度より、フィードローラ２３と上ペーパーガイド２２に設けられた突出部２７に挟持されている部分における用紙１１の搬送速度を遅くすればその速度差によってループを作成することが可能である。
【００２９】
ループを作成する際、そのループが長くなる場合はプリンタ１０の下方に設けられているループ退避部２８にそのループが入り込むことが望ましい。このため本実施形態では下ペーパーガイド２４における下ペーパーガイド表面２９と横ペーパーガイド３０における横ペーパーガイド表面３１の表面の摩擦係数を変更してある。より詳しく述べると、下ペーパーガイド表面２９の摩擦係数を横ペーパーガイド表面３１の表面の摩擦係数よりも大きく設定してある。前述のように用紙１１の先端は突出部２７とフィードローラ２３とで挟持された位置にてフィードローラ２３はその回転を停止するもののプラテンローラ１４は引き続き回転しているため用紙１１はループ形成部２１内において図２に示すようにループを作成する。この状態において用紙１１は下ペーパーガイド表面２９と横ペーパーガイド表面３１の双方に接触している。プラテンローラ１４は引き続き回転しているが下ペーパーガイド表面２９の摩擦係数が横ペーパーガイド表面３１の表面の摩擦係数よりも大きく設定してあるため搬送されてきた用紙１１は順次下方にループを形成する。その後このループがループ退避部２８のループ退避先端部３２を通過すると、図３に示すようにループ退避部２８の奥側（図中左側）へ形成されることとなる。
【００３０】
このようにして用紙１１に対して所定の印字が完了すると、制御部５０はドライバ５８を介してカッター１８を駆動させ用紙１１を切断する。この後制御部５０はドライバ５９を介してフィードローラ２３を図１のＸ方向に回転させる。このフィードローラ２３の回転によりループ形成部２１にある用紙１１は排出口２５から外部へ排出される。
【００３１】
この実施形態によれば、用紙の印刷および切断が完了するまで排出すべき用紙を排出部の内部でループを形成するにあたり、ループ形成部２１にある複数のペーパーガイドの表面の摩擦係数を異ならせることで、プリンタ１０に対し水平方向にプリンタ１０本体の下方に設けられたループ退避部２８にループが入りやすくすることが出来、結果プリンタ１０全体を小型化することが可能となる。またループ退避部底面３３の表面の摩擦係数を横ペーパーガイド表面３１の摩擦係数より大きくすることでよりプリンタ１０の下方に設けられたループ退避部２８にループが入りやすくすることが出来、結果プリンタ１０の大きさを小さくすることが可能となる。
【００３２】
なお下ペーパーガイド表面２９、横ペーパーガイド表面３１ならびにループ退避部底面３３の摩擦係数を変える方法としては、ペーパーガイドにプレス加工を施す、シボ処理を施す、メッキ処理を施す、塗装を施す、ペーパーガイド表面にあらかじめ定めた摩擦係数の部材を貼り付けるといったことを行うことで実現が可能である。
【００３３】
また、上記実施形態では、感熱紙に印字するサーマル印字ヘッドを用いた場合を説明したが、他の形式の印字ヘッドを用いた場合も同様に実施可能である。
【００３４】
（第２の実施形態）
図５に第２の実施形態を示す。第１の実施形態においてはループ形成部に横ペーパーガイドを設け、その横ペーパーガイド表面に所望の摩擦係数を実現させるための表面処理もしくは所望の摩擦係数を有した部材の貼り付け等を実施したが、第２の実施形態は横ペーパーガイドを設けるのではなく、図５に示すようにカッター１８のカバー３４を横ペーパーガイド３０の代わりに用いた。この構成をとることにより新たに横ペーパーガイドを設けることなく用紙１１のループを作成することが可能となり、かつ用紙１１が長くなってもプリンタ１０の下方に設けられたループ退避部２８にループが入りやすくすることが出来、結果プリンタ１０の大きさを小さくすることが可能となる。
【００３５】
（第３の実施形態）
図６に第３の実施形態を示す。第１および第２の実施形態において、用紙１１の先端側は突出部２７とフィードローラ２３とで挟持しその用紙１１の搬送を止めるもしくはプラテンローラ１４とサーマル印字ヘッド１６とでの用紙１１の搬送速度より遅い搬送速度の実現をフィードローラ２３と上ペーパーガイド２２に設けられた突出部２７にて実施していた。しかしながら第３の実施形態では用紙１１の搬送の停止もしくはプラテンローラ１４とサーマル印字ヘッド１６とでの用紙１１の搬送速度より遅い搬送速度の実現は、フィードローラ２３は用いるもののそのフィードローラ２３に対向する部品としては上ペーパーガイド２２と上ペーパーガイド２２に設けられた突出部２７ではなくアイドラローラ３５を用いている。この実施形態においても第１および第２の実施形態同様ループ形成部２１にループを作成すること可能となり、また用紙１１が長くなってもプリンタ１０の下方に設けられたループ退避部にループが入りやすくすることが出来、結果プリンタの大きさを小さくすることが可能となる。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１０： プリンタ
１１： 用紙
１７：印字部 
１８：カッター 
２１：ループ形成部 
２２：上ペーパーガイド 
２３：フィードローラ
２４：下ペーパーガイド
２８：ループ退避部
３０：横ペーパーガイド
【図１】
0005701252.tif 000002
【図２】
0005701252.tif 000003
【図３】
0005701252.tif 000004
【図４】
0005701252.tif 000005
【図５】
0005701252.tif 000006
【図６】
0005701252.tif 000007