(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダにおいて、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択し、
選択した前記少なくともいずれか１つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録し、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録し、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容する
ことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダの映像記録方法であって、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択するステップと、
選択した前記少なくともいずれか１つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録するステップと、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録するステップと、を含み、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容する
ことを特徴とするドライブレコーダの映像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダおよびその映像記録方法に関し、より詳細には、車両に衝撃等が生じた前後に撮影した映像情報を記憶するドライブレコーダおよびその映像記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺の映像や速度履歴など、車両状況に係る情報を連続して記録するドライブレコーダは、衝突による自動車事故発生時の状況等を分析する有効な手段として、近年、運送事業者を中心に広く採用されている。ドライブレコーダは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ（以下、カメラと称する）、加速度センサー、カード状記録媒体などを内蔵し、運転者の視点位置から自車と周辺状況を撮影した映像などを常時記録している。
【０００３】
また、複数のカメラを装置して、前方だけでなく、後方、右側、左側など、車両周辺のすべての領域に係る映像を撮影、記録するようにしたドライブレコーダも実用化されている。
【０００４】
一方、ドライブレコーダの記録媒体は、コストやドライブレコーダの大きさの関係上容量に制約があり、したがって、必要な映像を選択的且つ効率的に記録できるような工夫がこれまでに各種提案されてきた（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００５】
例えば、特許文献１には、車両の速度に応じてカメラで撮影する映像の解像度やフレームレートを変化させて記録媒体に記録する車載画像記録装置が開示されている。また、特許文献２には、複数のカメラを装置しているが、任意に選択したいずれか一つのカメラが撮影した映像のみを必要な映像として記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示された車載画像記録装置によれば、必要な場合のみ解像度やフレームレートを上げて高画質で映像を記録するため、記録媒体の記憶容量を節約することができる。また、特許文献２に開示されたドライブレコーダによれば、複数のカメラが撮影する映像のうち一つの映像のみを選択して記録するので、すべての映像を記録する場合と比較して記憶容量は大幅に節約される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２７０１７５号公報  第７頁〜第１３頁  図５
【特許文献２】特開２００８−２４２９１３号公報  第４頁〜第９頁  図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された車載画像記録装置は、１つのカメラで撮影する映像に対して記憶容量を節約することを目的としたもので、複数のカメラで撮影する映像に対して適切に記憶容量を節約する手段を開示したものではなかった。また、特許文献２に開示されたドライブレコーダは、選択されなかったカメラが撮影した映像に衝突等の原因解析に有用な情報が含まれていたとしても記録されないという問題があった。
【０００９】
ドライブレコーダに複数のカメラを装備する本来の目的が、衝突時などにおける車両周辺の状況をより詳細に把握するためである以上、たとえ原因解析等に寄与する度合いが低くてもできる限りすべての映像を記録することが好ましい。
【００１０】
したがって、上記の問題は、複数のカメラで撮影した映像の画質をそれぞれ調整することにより、映像情報の適切な記録と記憶容量の節約とを両立できると期待される。
【００１１】
具体的には、最も有用な情報が含まれると判断して選択されたカメラの映像を基準より高画質で記録すると同時に、選択されなかったカメラによって撮影した映像を基準より低画質で記録すれば、記録するデータ量の増加を極力抑制しながら映像情報を漏れなく記録することができると期待される。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部信号入力に基づいて、最も有用な情報が含まれると判断して選択したカメラの映像を高画質で記録すると同時に、選択されなかったカメラによって撮影した映像も低画質で記録することにより、映像情報の適切な記録と記憶容量の節約とを両立できるドライブレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）を特徴としている。
（１）  本発明のドライブレコーダは、車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダにおいて、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択し、
選択した前記少なくともいずれか１つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録し、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録し、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容すること。
【００１４】
上記（１）の構成のドライブレコーダによれば、すべてのカメラからの映像を記録媒体に記録することができ、しかも、限られた記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダの映像記録方法は、下記（２）を特徴としている。
（２）  車両の前後および左右をそれぞれ撮影する複数のカメラにより撮影した映像を記録するドライブレコーダの映像記録方法であって、
外部信号に基づき、前記複数のカメラから少なくともいずれか1つのカメラを選択するステップと、
選択した前記少なくともいずれか１つのカメラにより撮影した映像を、基準より高いビットレートまたはフレームレートもしくは低い圧縮率で記録するステップと、
選択されなかったカメラにより撮影した映像を、基準より低いビットレートまたはフレームレートもしくは高い圧縮率で記録するステップと、を含み、
前記車両の前方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両の速度を表す速度信号であり、前記車両の左右を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、ウィンカーからの入力信号であり、前記車両の後方を撮影するカメラに対応する前記外部信号は、前記車両が後進していることを表すバック信号であり、複数のカメラが選択されている状態となることを許容すること。
【００１６】
上記（２）の構成のドライブレコーダの映像記録方法によれば、すべてのカメラからの
映像を記録媒体に記録することができ、しかも、限られた記憶領域を効率的に使用し、記
録可能な時間を長くすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のドライブレコーダおよびドライブレコーダの画像記録方法によれば、衝突等の原因解析に必要と判断される映像は高画質で記録され、その一方、それ以外の映像も低画質で記録されるので、記録媒体の記憶容量を節約しつつ、且つ、撮影した映像情報を漏れなく記録することができる。
【００１８】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるドライブレコーダのカメラの装置例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの映像記録動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダについて図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダのカメラの装置例を示す模式図である。本実施形態のドライブレコーダは、大型トラックなどの車両の前方（カメラＡ１１）、右側(カメラＢ１２)、左側（カメラＣ１３）、後方（カメラＤ１４）が適切に撮影できる位置に４台のカメラを装置している。
【００２２】
次に、図２は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの概略構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１００は、主に、カメラＡ１１、カメラＢ１２、カメラＣ１３、カメラＤ１４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、記憶部４０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）５０、外部信号入力部６０、などで構成される。
【００２３】
カメラＡ１１〜カメラＤ１４は、車両の前方、右側面、左側面、後方の４方向を撮影可能に装置されたＣＣＤカメラで、各領域の映像を撮影する。カメラＡ１１〜カメラＤ１４は、それぞれインターフェース２１〜２４を介してＣＰＵ３０と接続する。
【００２４】
ＣＰＵ３０は、ドライブレコーダ１００の動作を統括制御する制御部で、４台のカメラが撮影する映像の個別の記録動作など、各種動作を制御する。具体的には、４台のカメラから後述する記憶部４０に一旦記憶された映像について、高画質（基準より高いフレームレートまたはビットレートもしくは低い圧縮率）で記録する場合は、そのままのフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率でＳＤＲＡＭ５０へ記録する。一方、低画質（基準より低いフレームレートまたはビットレートもしくは高い圧縮率）で記録する場合は、ＣＰＵ３０でフレームレートまたはビットレートを下げて（即ち、間引きを行って）もしくは圧縮率を上げてＳＤＲＡＭ５０へ記録する。
【００２５】
記憶部４０は、カメラＡ１１〜カメラＤ１４が撮影した映像をＳＤＲＡＭ５０へ記憶するための一時記憶（バッファ）としての役割を担う。ＳＤＲＡＭ５０は、読み出しおよび書き込みが可能な記録媒体で、記憶部４０に記憶された映像が所定の間隔で記録される。なお、ＳＤＲＡＭ５０の記憶領域は、容量が一杯になるまでは順次映像が記録されるが、その後は新しい映像が上書きされるので、古い記録から順次に消去される。
【００２６】
外部信号入力部６０は、速度信号６１、バック信号６２、右ウィンカー６３、左ウィンカー６４などの外部信号入力を検知してＣＰＵ３０へ伝達する。後述するように、ＣＰＵ３０は、外部信号入力の種類に応じて、映像を高画質で記録するカメラを選択する。
【００２７】
次に、上記構成の従来のドライブレコーダ１００の映像記録動作について説明する。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダの映像記録動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ドライブレコーダ１１０が映像記録動作を開始すると（ステップＳ１０１）、ＣＰＵ３０は、カメラＡ１１〜カメラＤ１４に係る外部信号入力部６０からの入力信号レベルがＨｉであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。外部信号の入力レベルがＨｉである場合、ＣＰＵ３０は、対応するカメラのビットレートまたはフレームレートもしくは圧縮率を変更して、映像を高画質で記録するモードに切り替える（ステップＳ１０３）。
【００２９】
なお、本実施の形態のドライブレコーダでは、カメラＡ１１からカメラＤ１４が通常撮影しているフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を高画質モードにおけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率と設定しているので、ＳＤＲＡＭ５０には、記憶部４０に一時記憶された映像がそのまま記録される。
【００３０】
例えば、外部信号入力部６０に左ウィンカー６４の信号入力があった場合、車両が左折しようとしていることがわかるので、ＣＰＵ３０は、車両の左側に設置したカメラＣ１３が撮影する映像を高画質で記録するモードに切り替える。左折時には、車両の左後方から進入してくる二輪車等を巻き込む事故等が発生しやすいため、車両左側に係る映像情報を高画質で記録しておけば、事故等の発生時により詳細な原因解析が行えるからである。
【００３１】
次に、ＣＰＵ３０は、外部信号入力部６０からの入力信号レベルがＬｏであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。外部信号の入力レベルがＬｏである場合、ＣＰＵ３０は、対応するカメラのビットレートまたはフレームレートもしくは圧縮率を初期値に戻し、映像を元の画質（低画質）で記録するモードに切り替える（ステップＳ１０５）。
【００３２】
なお、本実施の形態のドライブレコーダでは、カメラＡ１１からカメラＤ１４が通常撮影しているより低い所定のフレームレートまたはビットレートもしくは高い所定の圧縮率を低画質モードにおけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率と設定しているので、記憶部４０に一時記憶された映像について、ＣＰＵ３０が低画質化処理を行い、処理後の映像がＳＤＲＡＭ５０に保存される。
【００３３】
例えば、外部信号入力部６０における左ウィンカー６２の信号入力がＨｉからＬｏへ低下した場合、車両の左折が終了したことがわかるので、ＣＰＵ３０は、車両の左側に設置したカメラＣ１３が撮影する映像を低画質で記録するモードに切り替える。例えば、左折終了後に直進しているような状況では、左側の映像情報の有用性は左折時と比較して低下するからである。
【００３４】
ステップＳ１０５で、通常画質（低画質）へ記録モードが切り替わると、ステップＳ１０２へ戻り、上記の手順を繰り返す。
【００３５】
このように、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダでは、速度信号６１の入力がＨｉになると、前方撮影用に設置したカメラＡ１１が、高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。また、バック信号６２の入力がＨｉになると、後方撮影用に設置したカメラＤ１４が、高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。さらに、右ウィンカー６３の信号入力がＨｉになると、右側撮影用に設置したカメラＢ１２が、高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。また、左ウィンカー６４の信号入力がＨｉになると、左側撮影用に設置したカメラＣ１３が高画質モードで記録するカメラとして選択され、その他は低画質モードで記録するカメラと決定される。
【００３６】
つまり、外部信号入力により選択されていないカメラであっても、低画質ながらそれらのカメラが撮影する映像はすべてＳＤＲＡＭ５０へ記録される。そのため、どの方向からの事故等であっても、設置したカメラの撮影範囲であれば、映像情報を漏れなく記録することができる。しかも、画質を低く抑えているため、必要な記憶容量を低減し、記録媒体を効率的に使用することができる。
【００３７】
ここで、高画質と低画質の差異の設定について具体的に説明する。本発明の実施の形態におけるドライブレコーダでは、高速走行中であるか、または低速走行中であるかにより、高画質と低画質の基準を決定している。例えば、時速６０ｋｍを基準として、それ以上で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「高画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。一方、時速６０ｋｍ未満で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率も実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「低画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。高速走行時に高画質で映像を記録することにより、必要な情報を漏れなく収集することができる。
【００３８】
なお、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダでは、夜間走行中であるか、または昼間走行中であるかにより、高画質と低画質の基準を決定することもできる。例えば、所定の明るさを基準として、車両周辺の明るさが基準未満の状況下（夜間）で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「高画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。一方、車両周辺の明るさが基準以上の状況下（昼間）で走行中の車両の前方映像を撮影する際、当該映像を事故等の原因解析に用いるのに十分な映像のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率も実験的に算定する。算定された所定のフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率を「低画質モード」におけるフレームレートまたはビットレートもしくは圧縮率とする。夜間走行時に高画質で映像を記録することにより、必要な情報を漏れなく収集することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、外部信号入力部６０への信号入力がいずれか１つのみＨｉとなる例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、前方を撮影するカメラＡ１１と右側を撮影するカメラＢ１２の両方の映像を同時に高画質で記録するような構成としてもよい。
【００４０】
以上のように、複数のカメラを装置した本発明の実施の形態におけるドライブレコーダは、何等かの条件により選択された映像を高画質で記録し、それ以外の映像も低画質ですべて記録するので、必要な映像情報の高画質化と記憶容量の低減を両立させることができる。
【００４１】
本発明にかかるドライブレコーダは、必要な映像を高画質で、それ以外の映像を低画質で記録することにより、すべてのカメラが撮影した映像情報の適切な記録と記憶容量の節約とを両立できるという効果を有し、複数のカメラを装置したドライブレコーダにおいて有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１１  カメラＡ
１２  カメラＢ
１３  カメラＣ
１４  カメラＤ
３０  ＣＰＵ
４０  記憶部
５０  ＳＤＲＡＭ
６０  外部信号入力部
１００  ドライブレコーダ
【図１】
0005692894.tif 000002
【図２】
0005692894.tif 000003
【図３】
0005692894.tif 000004