(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する撥液性を示す液体吐出面を有するノズルプレート、及び前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備するインクジェットヘッドと、
液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して、前記非吐出ノズルから液体を吐出させずに、前記非吐出ノズルに形成されたメニスカスを前記非吐出ノズルの外側へ移動させる非吐出駆動電圧であり、前記非吐出ノズルの直径ｄｎと、前記非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が、次式
１．１≦ｄｍ／ｄｎ≦１．４
を満たし、かつ、前記液室を減圧してメニスカスをノズルの内部へ引き込む第１波形要素と、前記液室を加圧してメニスカスをノズルの外部へ押し出す第２波形要素を含み、前記第１波形要素の開始タイミングから前記第２波形要素の開始タイミングまでの減圧期間Ｐｗと、前記第２波形要素の開始タイミングから前記第２波形要素の終了タイミングまでの加圧期間Ｐｒと、の関係が、次式、
Ｐｒ／Ｐｗ≧１．５
を満たす非吐出駆動電圧を前記非吐出ノズルに対応する加圧手段へ供給する駆動電圧供給手段と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記非吐出駆動電圧は、前記液室が減圧された状態を維持する第３波形要素を含み、
前記第１波形要素、前記第３波形要素、前記第２波形要素の順に出力させる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記減圧期間Ｐｗは、前記液室の共振周期をＴｃとしたときに、次式
Ｐｗ＝｛Ｔｃ×（２×ｎ−１）｝／２（但し、ｎは整数）
を満たす請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記駆動電圧供給手段は、前記非吐出駆動電圧の最大振幅を可変させて、前記非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍを調整する請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記非吐出駆動電圧の最大振幅と前記非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が記憶される非吐出駆動電圧記憶手段を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動電圧供給手段は、前記非吐出駆動電圧の最大振幅を、インクを吐出させるノズルに対応する加圧手段に供給される吐出駆動電圧の最大振幅の４分の１以下に調整する請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記駆動電圧供給手段は、前記非吐出駆動電圧の周波数を、インクを吐出させるノズルに対応する加圧手段に供給される吐出駆動電圧の周波数以上の周波数に設定する周波数設定手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する撥液性を示す液体吐出面を有するノズルプレート、及び前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備するインクジェットヘッドを備えた液体吐出装置において、
液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して、前記非吐出ノズルから液体を吐出させずに、前記非吐出ノズルに形成されたメニスカスを前記非吐出ノズルの外側へ移動させる非吐出駆動電圧であり、前記非吐出ノズルの直径ｄｎと、前記非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が、次式
１．１≦ｄｍ／ｄｎ≦１．４
を満たし、かつ、前記液室を減圧してメニスカスをノズルの内部へ引き込む第１波形要素と、前記液室を加圧してメニスカスをノズルの外部へ押し出す第２波形要素を含み、前記第１波形要素の開始タイミングから前記第２波形要素の開始タイミングまでの減圧期間Ｐｗと、前記第２波形要素の開始タイミングから前記第２波形要素の終了タイミングまでの加圧期間Ｐｒと、の関係が、次式
Ｐｒ／Ｐｗ≧１．５
を満たす非吐出駆動電圧を前記非吐出ノズルに対応する加圧手段へ供給するインクジェッヘッド駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置及びインクジェットヘッド駆動方法に係り、特にインクジェットヘッドのノズル詰まりによる吐出異常を回避するための駆動技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドからカラーインクを吐出させて記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに設けられた多数のノズルから微細化されたインクの液滴を吐出させている。
【０００３】
インクジェット記録装置では、インク液滴を吐出させるノズルを大気開放して、インクと外気との界面となるメニスカスを長時間放置すると、乾燥によってノズル内部のインク粘度が上昇し、吐出異常の原因となる。
【０００４】
ノズル内のインクの乾燥を防止するために、プリント終了後にインクジェットヘッドのインク吐出面（ノズル開口が形成されるノズル面）がキャップによって覆われるように構成されている。
【０００５】
また、ノズルのインク詰まりを防止する技術として、以下の特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００６】
特許文献１は、インク滴を噴射させないノズル開口に属する圧電素子に駆動信号の一部を印加し、ノズル開口のメニスカスを揺動させることで、非印字時におけるノズル開口の近傍に形成されるインクの膜による目詰まりを防止する技術を開示している。
【０００７】
すなわち、ノズル近傍のメニスカスを微小振動させることで、溶媒の蒸発によって増粘したノズル近傍のインク（溶媒）を攪拌し、ノズル近傍のインクの増粘を防ぐことで、ノズルの目詰まりによる吐出異常が防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１３７２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、インク吐出面には、インクの吐出に起因して発生するインクミストや、記録媒体の搬送に起因して発生する紙粉、大気中にあるほこり等が付着する。このような付着物の存在によって吐出異常が発生することがありうる。特に、ノズル開口の縁部やその近傍に付着物が存在すると、吐出異常を発生させる可能性が高くなる。
【００１０】
特許文献１に開示された技術では、ノズルのエッジに付着した異物（インクの顔料凝集物、空気中のほこり等）を除去することが困難であり、ノズルのエッジ近傍に付着した異物によって飛翔曲がりが発生してしまうことが懸念される。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液体吐出面に付着した付着物に起因する吐出異常が防止される液体吐出装置及びインクジェットヘッド駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、液体に対する撥液性を示す液体吐出面を有するノズルプレート、及びノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備するインクジェットヘッドと、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して、非吐出ノズルから液体を吐出させずに、非吐出ノズルに形成されたメニスカスを非吐出ノズルの外側へ移動させる非吐出駆動電圧であり、非吐出ノズルの直径ｄｎと、非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が、次式１．１≦ｄｍ／ｄｎ≦１．４を満たし、かつ、液室を減圧してメニスカスをノズルの内部へ引き込む第１波形要素と、液室を加圧してメニスカスをノズルの外部へ押し出す第２波形要素を含み、第１波形要素の開始タイミングから第２波形要素の開始タイミングまでの減圧期間Ｐｗと、第２波形要素の開始タイミングから第２波形要素の終了タイミングまでの加圧期間Ｐｒと、の関係が、次式Ｐｒ／Ｐｗ≧１．５を満たす非吐出駆動電圧を非吐出ノズルに対応する加圧手段へ供給する駆動電圧供給手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、非吐出ノズルに対して液体を吐出させずに、当該非吐出ノズルの開口の外側へメニスカスを移動させる非吐出駆動電圧を印加することで、ノズル開口の外側へ移動させたメニスカス（インク）へノズル開口の縁部やその近傍に付着した異物が吸収され、ノズル開口の縁部やその近傍に付着した異物物に起因する吐出曲がりや不吐出などの吐出異常が防止される。また、減圧期間よりも加圧期間を長くすることで、メニスカスを押し出す期間をより長くすることができ、異常ノズルの発生を抑制する効果が最大限に発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の用紙搬送路を模式的に示す説明図
【図３】図１に示す印字部の構成を示す平面図
【図４】図３に示す印字部の他の態様を示す平面図
【図５】インクジェットヘッドのノズル配置を示すインク吐出面の平面図
【図６】インクジェットヘッドの立体構造を示す断面図
【図７】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の要部構成を示すブロック図
【図８】図７に図示した制御系のさらに詳細な構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の制御の流れを示すフローチャート
【図１０】非吐出ノズルにおける駆動制御の説明図、ａ：メニスカスの静定状態を模式的に図示した説明図、ｂ：非吐出駆動電圧印加時を模式的に図示した説明図
【図１１】非吐出駆動電圧の説明図
【図１２】インクのあふれ出し量と異常ノズル数との関係を示す説明図
【図１３】Ｐｒ／Ｐｗと吐出曲がりノズル数との関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。このインクジェット記録装置１０は、カラーインクを用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。
【００１６】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２と、を備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド２４と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
【００１７】
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（以下、副走査方向、Ｘ方向と呼ぶことがある。）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（以下、主走査方向、Ｙ方向と呼ぶことがある）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。
【００１８】
キャリッジ３０上に配置されたインクジェットヘッド２４、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）が「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）が「副走査方向」に相当する。
【００１９】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図２参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図１中不図示、図２の符号４４）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、インクジェットヘッド２４からインク滴が吐出される。
【００２０】
図１において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。
【００２１】
色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によってインクジェットヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００２２】
また、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、インクジェットヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッド２４を保湿するためのキャップと、インクジェットヘッド２４のノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッド２４のノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
【００２３】
〔記録媒体搬送路の説明〕
図２は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。同図に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（媒体支持面）となる。プラテン２６の近傍における記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
【００２４】
ロール・ツー・ロール方式の媒体搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール）４２から送り出された記録媒体１２は、印字部の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、記録媒体搬送方向に間欠搬送される。インクジェットヘッド２４の直下の印字部に到達した記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。印字部の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
【００２５】
印字部においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側の面）には、印字中の記録媒体１２の温度を調整するための温調部５０が設けられている。印字時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部５０の上流側にプレ温調部５２を設けてもよいし、温調部５０の下流側にアフター温調部５４を設けてもよい。
【００２６】
〔印字部の構成〕
図３は、印字部の構成を示す平面図であり、キャリッジ３０上に配置されるインクジェットヘッド２４の配置形態が図示されている。
【００２７】
インクジェットヘッド２４には、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのインクジェットヘッド２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃが設けられている。なお、インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。
【００２８】
例えば、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクジェットヘッドを備える態様や、使用頻度の高い色のインクジェットヘッドを複数備える形態などが可能である。また、色別のインクジェットヘッド２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの配置順序も特に限定はない。
【００２９】
さらに、複数色のノズル（ノズル列）を備えたインクジェットヘッドを構成することも可能である。なお、以下の説明において、色ごとのインクジェットヘッドを区別する必要がない場合には、色を表すアルファベットを省略して、インクジェットヘッド２４と記載することがある。
【００３０】
図４は、印字部の他の態様を示す平面図である。同図に示すインクジェットヘッド２４Ｋ’，２４Ｙ’，２４Ｍ’，２４Ｃ’は、フルライン型ヘッドであり、記録媒体１２の搬送方向と直交する方向（ｙ方向）について、記録媒体１２の全幅ＬＭを超える長さＬＮに渡って複数のノズルが並べられた構造を有している。
【００３１】
フルライン型のインクジェットヘッド２４Ｋ’，２４Ｙ’，２４Ｍ’，２４Ｃ’と記録媒体１２とを一回だけ相対移動させるシングルパス方式を適用することで、記録媒体１２の全面に渡って画像を形成することができる。
【００３２】
フルライン型インクジェットヘッドのノズル配置は、主走査方向に沿う一列配置、二列の千鳥配置、主走査方向に沿う行方向及び副走査方向と交差する斜めの列方向に沿ってノズルが配置されるマトリクス配置などを適用することができる。
【００３３】
〔インクジェットヘッドの構造〕
図５（ａ）は、図３に示すシリアル方式（シリアル型ヘッド）における、インクジェットヘッド２４のノズル配置を示す平面透視図である。同図に示すノズル列６１は、記録媒体搬送方向（副走査方向、図１に図示したＸ方向）に沿って一列にノズル７０が配置されている。
【００３４】
各ノズル７０は、インクが収容される圧力室７２（破線により図示）と連通している。なお、図５（ｂ）に示すように、ノズル７０を二列の千鳥配置させる態様も可能である。
【００３５】
図５（ａ）に示すインクジェットヘッド２４は、ノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４マイクロメートル（１００ドット毎インチ）であり、一列のノズル列を構成するノズルの数は２５６ノズルであり、ノズル列の全長Ｌｗは約６５ミリメートル（２５４マイクロメートル×２５５＝６４．８ミリメートル）である。
【００３６】
図６は、インクジェットヘッド２４の立体構造を示す断面図であり、１ノズル分（１吐出素子分）の構造が図示されている。本例に適用されるインクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ、加圧手段）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。
【００３７】
図６に示すように、ノズル７０はノズル流路７１を介して圧力室７２と連通している。
【００３８】
ノズル７０は、ノズルプレート７０Ａのインク吐出面７０Ｄに形成される開口７０Ｂ、テーパ形状（略円すい形状）を有するテーパ部７０Ｃを含んで構成される。
【００３９】
圧力室７２は、ノズル流路７１を介してノズル７０と連通するととともに、供給口（供給絞り）７４を介して共通流路７６と連通される。共通流路７６は、一色分のノズル列６１（図５参照）を構成するノズル７０のそれぞれに対応する圧力室７２と連通して、各圧力室７２に対してインクを供給している。
【００４０】
圧力室７２の天井面を構成する振動板７８は、圧力室７２の外側面の圧力室７２に対応する位置に圧電素子８０が設けられている。圧電素子８０は、上部電極８２と下部電極８４との間に圧電体がはさまれた構造を有しており、上部電極８２と下部電極８４との間に駆動電圧が供給されるとひずみ変形が生じ、振動板７８を変形させる。
【００４１】
すなわち、画像データに応じて圧電素子８０へ駆動電圧を供給すると、振動板７８が変形して圧力室７２の体積を収縮させ、圧力室７２の体積減少に対応する量のインクがノズル７０から吐出される。圧電素子８０への駆動電圧の供給を停止させると、圧電素子８０のひずみ変形が復元されるとともに圧力室７２が元の形状に復元され、供給口７４を介して共通流路７６から圧力室７２へインクが充填される。
【００４２】
インクジェットヘッド２４は、ノズルプレート７０Ａのインク吐出面７０Ｄが撥液性を有している。「撥液性を有するインク吐出面」は、インクジェットヘッド２４の内部圧力を大気圧よりも低い負圧にしたときに、メニスカスがノズル内部のインク吐出面よりも後退した同じ位置に保たれるため、吐出曲がりが発生しにくく、吐出させたインクの直進性がよい。
【００４３】
例えば、撥液性を有するインク吐出面７０Ｄのインクに対する接触角は、９０°以上であり、ノズル７０の内部（例えば、テーパ部７０Ｃ等）のインクに対する接触角を超える値となっている。
【００４４】
インク吐出面７０Ｄの撥液処理の具体例として、インク吐出面７０Ｄにフッ素含有有機系撥液材料を蒸着原料とする蒸着処理を施して撥液膜を形成する態様が挙げられる。
【００４５】
〔制御系の構成〕
図７は、インクジェット記録装置１０の制御系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御手段としての制御装置１０２が設けられている。
【００４６】
制御装置１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。
【００４７】
制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【００４８】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。
【００４９】
図７に示すキャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
【００５０】
制御装置１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。
【００５１】
オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モード（「作画フォーマット」と同義）の選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。
【００５２】
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４（駆動電圧記憶手段）と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００５３】
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
【００５４】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般にＭ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も簡単な例では、二値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【００５５】
こうして得られた二値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。
【００５６】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８（駆動電圧供給手段）に対する吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部１１２は、駆動波形生成部（不図示）を備えている。駆動波形生成部は、インクジェットヘッド２４の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例では、ピエゾ素子）を駆動するための駆動電圧の電圧波形を生成する手段である。駆動波形データは、予め情報記憶部１２４に格納されており、必要に応じて使用される駆動波形データが出力される。駆動波形生成部から出力された駆動波形は、ヘッド駆動回路１２８に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００５７】
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２４の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
【００５８】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、吐出周波数は１５キロヘルツであり、駆動波形の変更によって１０ピコリットル、２０ピコリットル、３０ピコリットルの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
【００５９】
また、非吐出駆動電圧の周波数は、１．０キロヘルツ以上、最大吐出周波数以下とされる。
【００６０】
情報記憶部１２４は、制御装置１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、副走査送り量の制御に必要な送り量情報、非吐出駆動電圧の情報などが格納されている。
【００６１】
エンコーダ１３０は、主走査駆動部１１６の駆動用モータ、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられており、該駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置１０２に送られる。エンコーダ１３０から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２（図１参照）の位置が把握される。
【００６２】
センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられており、センサ１３２から得られたセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅が把握される。なお、図７に図示した構成は、適宜変更、追加、削除が可能である。
【００６３】
〔作画モードについて〕
本例に示すインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度（記録解像度）を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。
【００６４】
高生産モードでは、６００ドット毎インチ（主走査方向）×４００ドット毎インチ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ドット毎インチの解像度が実現される。一回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ドット毎インチの解像度でドットが形成される。
【００６５】
２回目の走査（復路）では一回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ドット毎インチで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ドット毎インチの解像度が得られる。
【００６６】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ドット毎インチであり、一回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ドット毎インチの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により、ノズルピッチ間の間を埋める補間印字を行うことで４００ドット毎インチの解像度が実現される。
【００６７】
なお、高生産モードのキャリッジ３０の主走査速度は、１２７０ミリメートル毎秒である。
【００６８】
標準モードでは、６００ドット毎インチ×８００ドット毎インチの解像度で印字が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ドット毎インチ×８００ドット毎インチの解像度を得ている。
【００６９】
高画質モードでは、１２００ドット毎インチ×１２００ドット毎インチの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ドット毎インチ×１２００ドット毎インチの解像度を得ている。
【００７０】
〔シングリング走査によるスワス幅について〕
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定ごとに、それぞれシングリング（インターレス）する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅（ノズル列の長さＬｗ（図５参照））をパス数（スキャン繰り返し回数）だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅Ｌｗ、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数（インターレースする分割数）によってスワス幅が異なる。
【００７１】
なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開２００４‐３０６６１７号公報に説明されている。
【００７２】
一例として、FUJIFILM Dimatix社製のQS-10ヘッド（１００ドット毎インチ，２５６ノズル）を用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は下表〔表１〕のようになる。作画によって想定されるスワス幅は使用するノズル列Ｌｗ幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。
【００７３】
【表１】
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【００７４】
〔インクジェットヘッドの駆動制御の説明〕
次に、インクジェットヘッドの駆動制御について詳述する。図８は、図７に図示した制御系のさらに詳細な構成を示すブロック図であり、各ノズル７０に対して、吐出波形又は非吐出波形のいずれかを設定する構成が図示されている。
【００７５】
図８に示すように、情報記憶部１２４は、吐出波形が記憶される吐出波形記憶部１２５Ａと、非吐出波形が記憶される非吐出波形記憶部１２５Ｂと、を備えている。吐出波形及び非吐出波形は、予め駆動波形生成部（不図示）により生成されている。
【００７６】
図８に示す波形設定部１４０は、各ノズル７０に対して吐出タイミングごとに、画像データに基づいてインクを吐出させる吐出ノズルであるか、インクを吐出させない非吐出ノズルであるかを設定する波形設定信号を生成する。波形設定信号はヘッド駆動回路１２８へ送られる。
【００７７】
本例に示すインクジェット記録装置１０では、非吐出ノズルに対して非吐出波形に基づいて生成された非吐出駆動電圧が適用され、吐出ノズルに対して吐出波形に基づいて生成された吐出駆動電圧が適用される。
【００７８】
〔制御フローの説明〕
図９は、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動方法の制御の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
インクジェットヘッド２４の駆動が開始されると（ステップＳ１０）、画像データに基づいてすべてのノズルについて、吐出ノズルであるか非吐出ノズルであるかが設定される（ステップＳ１２）。
【００８０】
ステップＳ１２において非吐出ノズルに設定されたノズルは（Ｙｅｓ判定）、非吐出波形が設定されるとともに（ステップＳ１４）、非吐出波形（非吐出駆動電圧）の周波数が設定される（ステップＳ１６）。なお、非吐出駆動電圧の周波数設定を省略して、非吐出駆動電圧の周波数を所定値とする態様も可能である。
【００８１】
そして、非吐出ノズルに対応する圧電素子８０に非吐出駆動電圧の供給が開始され（ステップＳ１８）、その後、非吐出駆動電圧の供給が停止される（ステップＳ２０）。
【００８２】
次に、非吐出駆動電圧の供給の停止からの所定時間（インク吐出面７０Ｄにしみ出させたインクがノズル７０内に回収されるまでの時間）が経過したか否かが監視される（ステップＳ２２）。
【００８３】
ステップＳ２２において、所定時間が経過していないと判断されると（Ｎｏ判定）、非吐出駆動電圧の供給停止からの経過時間の監視が継続され、所定時間が経過したと判断されると（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ２４へ進む。
【００８４】
ステップＳ２４では、次の吐出タイミングのデータが存在するか否かが判断され、次の吐出タイミングのデータが存在する場合は（Ｎｏ判定）、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２からの工程が繰り返し実行される。一方、次の吐出タイミングのデータが存在しない場合は（ステップＳ２４のＹｅｓ判定）、インクジェットヘッドの駆動が終了される（ステップＳ３２）。
【００８５】
ステップＳ１２において、吐出ノズルとして設定されたノズルは（Ｎｏ判定）、吐出波形が設定されるとともに（ステップＳ２６）、当該ノズルに対応する圧電素子８０に対して吐出駆動電圧が供給され（ステップＳ２８）、吐出駆動電圧の供給が終了すると（ステップＳ３０）、ステップＳ２４へ進む。
【００８６】
なお、全ノズルの駆動を休止させるメンテナンス時には、ステップＳ１２（Ｙｅｓ判定）からステップＳ２２が実行される。
【００８７】
〔非吐出ノズルの駆動制御の詳細な説明〕
図１０は、非吐出ノズルにおける駆動制御の説明図である。図１０（ａ）は、メニスカス７３の静定状態を模式的に図示した説明図であり、図１０（ｂ）は非吐出駆動電圧供給時（圧力室が加圧された状態）を模式的に図示した説明図である。
【００８８】
図１０（ａ）に図示された静定状態では、メニスカス７３がノズル７０の内部に形成され、固定されるように、圧力室（図６参照）が大気圧以下の圧力で減圧される。この静定状態において、圧電素子（図６参照）には基準電圧が印加される。なお、基準電圧は０ボルトとしてもよいし、正のバイアス電圧又は負のバイアス電圧（数ボルト程度の一定電圧）としてもよい。
【００８９】
非吐出駆動電圧が供給（印加）されると、静定状態のメニスカス７３（７３Ａ）が静定状態の固定位置からさらにノズル７０の内部に引き込まれるように圧力室が減圧される。符号７３Ｂを付して一点破線により図示したメニスカス７３は、非吐出駆動電圧の供給により静定状態よりもノズル７０の内部に引き込まれている。
【００９０】
さらに、この減圧状態が一定期間維持され、その後、メニスカス７３が静定状態を超えて、過渡現象（振動）によってノズル７０の開口７０Ｂから外側に移動して、ノズル７０の縁部７０Ｅを超え、インク吐出面７０Ｄにインクがあふれ出した状態となる。
【００９１】
図１０（ｂ）に符号７３Ｃを付したメニスカスは、ノズル７０の開口７０Ｂの外側に形成されたメニスカスである。同図に示すように、インク吐出面７０Ｄにあふれ出したインクはノズル７０の内部のインクとつながっている。
【００９２】
非吐出駆動電圧の供給が終了して圧力室の加圧が解除されると、インク自身の振動によってインク吐出面７０Ｄにあふれ出したインクはノズル７０の内部へ引きこまれるとともに、メニスカス７３は静定状態へ復帰し、ノズル７０の内部の所定位置に固定される。
【００９３】
このようにして、非吐出ノズルに対応する圧電素子に非吐出駆動電圧が供給されると、ノズル７０からインクを吐出させない程度にメニスカスが押し出され、ノズル７０内部のインクがノズル７０の開口７０Ｂの縁部７０Ｅを超えてインク吐出面７０Ｄにあふれ出す。
【００９４】
ノズル７０の開口７０Ｂの縁部７０Ｅ及びその近傍に付着したインクミスト、ほこり等の異物は、このあふれ出したインクに吸収されて、インク吐出面７０Ｄから除去される。
【００９５】
ノズルの直径ｄｎに対するインク吐出面７０Ｄに形成されたメニスカス７３Ｃの直径ｄｍ（ｄｍ／ｄｎ）の値が１．１を超えるように非吐出駆動電圧を調整することで、ノズル７０の開口７０Ｂの外側へメニスカス７３（７３Ｃ）を移動させることができる（詳細後述）。
【００９６】
〔非吐出駆動電圧の説明〕
図１１は、非吐出駆動電圧の説明図である。同図に示す非吐出駆動電圧２００の波形は、図８の非吐出波形記憶部１２５Ｂに記憶されており、この波形がヘッド駆動回路１２８へ読み出され、非吐出駆動電圧２００が生成される。
【００９７】
図１１に示す非吐出駆動電圧２００は、圧力室（図６参照）を静定状態よりも減圧（拡張）させるための第１波形要素２０２と、静定状態よりも減圧させた圧力室を加圧する（収縮させる）ための第２波形要素２０４と、圧力室の静定状態よりも減圧させた状態を維持するための第３波形要素２０６と、を含んで構成される。
【００９８】
第１波形要素２０２は、基準電圧（基準電位）Ｖ０から基準電圧を超える正の電圧Ｖ１へ電圧が上昇する波形要素である。第１波形要素２０２が圧電素子（図６参照）に供給されると、圧力室を拡張させるように圧電素子にたわみ変形が生じる。
【００９９】
第２波形要素は、電圧Ｖ１から基準電圧Ｖ０へ電圧が下降する波形要素である。第２波形要素２０４が圧電素子へ供給されると圧電素子のたわみ変形が解除され、静定状態よりも拡張させている圧力室が静定状態に復帰する。
【０１００】
第３波形要素２０６は、電圧Ｖ１を変化させない一定電圧の波形要素であり、第３波形要素２０６が圧電素子へ供給されると圧電素子のたわみ変形が維持され、圧力室を静定状態よりも拡張させた状態が維持される。
【０１０１】
図１１に示す非吐出駆動電圧２００の基準電圧Ｖ０は０ボルトであり、Ｖ１は２０ボルトであり、吐出駆動電圧の最大振幅（８０ボルト）の４分の１となっている。非吐出駆動電圧の最大振幅は、確実にノズルからインクを吐出させないために、吐出駆動電圧３分の１以下とされる。なお、非吐出駆動電圧として、第３波形要素２０６が除かれた三角波形を適用することも可能である。
【０１０２】
図１１に示す非吐出駆動電圧２００は、第１波形要素２０２の開始タイミングｔ１から第２波形要素２０４の開始タイミングｔ２までの期間（圧力室の減圧開始から加圧開始までの減圧期間）Ｐｗが圧力室の共振周期Ｔｃの２分の１となっている。圧力室（インク）の共振現象を利用することで、非吐出駆動電圧の供給が終了した後にインクの過渡現象（振動）が発生しやすくなる。なお、減圧期間Ｐｗは、｛Ｔｃ×（２×ｎ−１）｝／２（ｎは整数）としてもよい。
【０１０３】
また、第２波形要素２０４の開始タイミングｔ２から第２波形要素の終了タイミングｔ３までの期間（圧力室の加圧開始から終了までの加圧期間）Ｐｒは、圧力室の減圧期間Ｐｗの１．５倍（Ｐｒ＝１．５×Ｐｗ）となっている。
【０１０４】
すなわち、圧力室の減圧期間（圧力室を静定状態よりも拡張させている期間）よりも、圧力室の加圧期間（圧力室を拡張させた状態から収縮させる期間）を１．５倍程度長くすることで、メニスカス７３（図９参照）がノズル７０から溢れる期間が長くなり、ノズル７０の開口７０Ｂの縁部７０Ｅ及びその近傍に付着している異物をノズル７０から溢れさせたインクへ吸収する吸収力が向上する。
【０１０５】
また、圧力室を減圧するときよりもゆっくりと加圧することで、ノズル７０からの過剰なインク溢れによるメニスカス７３の破壊が防止される。
【０１０６】
図１１には、基準電圧Ｖ０に対して正方向の振幅（Ｖ０＜Ｖ１）を有する駆動電圧を例示したが、圧電素子の動作方向（分極方向）に合わせて、基準電圧に対して負方向の振幅（Ｖ０＞Ｖ１）を有する駆動電圧を適用することも可能である。
【０１０７】
また、第１波形要素と第３波形要素とを入れ換えて、圧力室を静定状態から加圧してメニスカス７３をノズル７０の外部へ押し出した後に、圧力室を静定状態へ戻す、又は圧力室を静定状態よりも拡張させ、その後、静定状態に戻してもよい。
【０１０８】
上述した非吐出駆動波形電圧を用いて、非吐出ノズルに対応する圧電素子を動作させたときの効果を、実験により検証した。以下に、実験結果を示す。なお、実験条件は次のとおりである。
【０１０９】
ノズルプレートにフッ素系撥水膜を形成したインクジェットヘッドを準備し、インクジェットヘッドの温度を３５℃に調整して、インクの粘度を８．３センチポアズとした。このインクの粘度は、インクジェット方式に適用される一般的な値である。
【０１１０】
図１２はインクのあふれ出し量と異常ノズル数との関係を示すグラフであり、横軸はインク吐出面７０Ｄに形成されたメニスカス７３Ｃの直径ｄｍ（図１０（ｂ）参照）をノズル７０の直径ｄｎで除算した値（ｄｍ／ｄｎ）であり、縦軸は異常ノズル数である。
【０１１１】
なお、インク吐出面７０Ｄに形成されたメニスカス７３Ｃの直径ｄｍは、図１１に図示した非吐出駆動電圧２００の最大振幅を変えて調整した。すなわち、全ノズル（ノズル数２５６）から一定期間、連続的にインクを吐出させ、その後、全ノズルに対して非吐出駆動電圧を、最大振幅を変えながら一定期間印加して、最大振幅ごとに異常ノズルの発生数をプロットした。
【０１１２】
非吐出駆動電圧の最大振幅を大きくすると、インク吐出面７０Ｄに形成されたメニスカス７３Ｃの直径ｄｍは大きくなり、非吐出駆動電圧の最大振幅を小さくすると、インク吐出面７０Ｄに形成されたメニスカス７３Ｃの直径ｄｍは小さくなる傾向がある。
【０１１３】
図１２に符号９０を付した曲線は、吐出方向の異常（吐出曲がり）が発生したノズル数を表し、符号９２を付した曲線は、不吐出となったノズル数を表している。なお、５マイクロメートル以上の着弾位置誤差が発生したノズルを「吐出方向の異常が発生したノズル」と判定とした。また、非吐出駆動電圧の最大振幅が２０ボルト（吐出駆動電圧の最大振幅の４分の１）を超えないように、非吐出駆動電圧の最大振幅が調整される。
【０１１４】
同図に示すように、ｄｍ／ｄｎの値を大きくすると、吐出方向の異常が発生したノズルの数が減少することが把握され、特に、ｄｍ／ｄｎの値が１．１以上になると吐出方向の異常が発生したノズル数の減少が著しくなり、ｄｍ／ｄｎの値が１．２以上１．３５以下では、吐出方向の異常が発生したノズルが発生していない。
【０１１５】
ｄｍ／ｄｎの値が１．１以上になるとノズル７０の開口７０Ｂの縁部７０Ｅの外側へインクが移動しているので、ノズル７０の中心から直径が１．１×ｄｎの範囲（ノズル７０の開口７０Ｂの縁部７０Ｅの近傍）に付着している異物がノズルからあふれ出させたインクと接触して、当該異物がインクに吸収される。
【０１１６】
一方、ｄｍ／ｄｎの値が１．４を超えると不吐出ノズルが発生している。また、ｄｍ／ｄｎの値が１．３５を超えると、吐出方向の異常が発生したノズル数が増加している。これは、ｄｍ／ｄｎの値が１．４を超えると、インク吐出面７０Ｄに形成されたメニスカス７３Ｃが崩壊してしまい、吐出方向の異常や不吐出が発生していると考えられる。
【０１１７】
以上まとめると、ｄｍ／ｄｎの値を１．１以上１．４以下とすることで、不吐出や吐出方向の異常の発生が抑制され、ｄｍ／ｄｎの値を１．２以上１．３５以下とすることで、より高く異常ノズルの発生が抑制される効果を得ることができる。
【０１１８】
図１３は、図１１に図示した非吐出駆動電圧２００における圧力室の加圧期間Ｐｒを圧力室の減圧期間Ｐｗで減算した値（Ｐｒ／Ｐｗ）と吐出方向の異常が発生したノズル数との関係を示している。なお、ｄｍ／ｄｎの値が１．３となるように非吐出駆動電圧の最大振幅が調整されている。
【０１１９】
図１３に示すように、Ｐｒ／Ｐｗの値が０．３を超えると、吐出方向の異常が発生したノズル数の減少が見られ、Ｐｒ／Ｐｗの値が１．０を超えると、吐出方向の異常が発生したノズル数が大幅に減少し、Ｐｒ／Ｐｗの値が１．５以上になると、吐出方向の異常の発生がほぼ防止される。
【０１２０】
すなわち、Ｐｒ／Ｐｗの値を、０．３を超える値にすることで、吐出方向の異常が発生するノズルの数を減少させることができ、さらに、Ｐｒ／Ｐｗの値が１．０以上、好ましくは１．５以上にすることで、吐出方向の異常が発生するノズルの数を大幅に減少させることができる。
【０１２１】
なお、図１３に図示したＰｒ／Ｐｗの値と吐出方向の異常が発生するノズルの数との関係は、１．１≦ｄｍ／ｄｎ≦１．４を満たす任意のｄｍ／ｄｎの値の場合にも、同様の効果が得られると推測される。
【０１２２】
上記したｄｍ／ｄｎの条件を満たす非吐出駆動電圧の最大振幅の情報、及びＰｒ／Ｐｗの条件を満たす波形の情報は、図８に図示した非吐出波形記憶部１２５Ｂに記憶される。また、インクジェットヘッドの特性に合わせて、ｄｍ／ｄｎの値の最適値及びＰｒ／Ｐｗの値の最適値が求められる。このｄｍ／ｄｎの最適値及びＰｒ／Ｐｗの最適値は、システムパラメータとして所定のメモリ（例えば、図７の情報記憶部１２４）に記憶される。
【０１２３】
なお、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われた場合や、インクジェットヘッドの交換が行われた場合等には、ｄｍ／ｄｎの最適値及びＰｒ／Ｐｗの最適値が更新される。
【０１２４】
さらに、インクの種類、インクジェットヘッドの駆動条件（連続稼働時間）や、環境条件（温度、湿度）に応じて、ｄｍ／ｄｎの値及びＰｒ／Ｐｗの値を変更可能に構成することも可能である。
【０１２５】
なお、図１２に示したｄｍ／ｄｎの値の条件、及び図１３に示したＰｒ／Ｐｗの値の条件は、一般的なインクジェットヘッドの使用環境において、一般的に使用されるインクの粘度について実験を行い得られた結果であり、インクジェット方式によって吐出させることができる物性を有するインクに広く適用することが可能である。
【０１２６】
〔効果〕
上記の如く構成されたインクジェット記録装置によれば、インクを吐出させない非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を印加して、ノズルからインクを吐出させずにインク吐出面へあふれ出させて、インク吐出面にメニスカスを形成することで、ノズル開口の縁、及びその近傍に付着したインクミストやほこり等の異物が、インク吐出面にあふれ出させたインクに吸収され、当該異物が除去されるので、不吐出及び吐出方向の異常といった吐出異常の発生を回避することが可能となる。
【０１２７】
また、圧力室の加圧期間を圧力室の減圧期間を超える期間（Ｐｒ／Ｐｗ≧１．０、好ましくはＰｒ／Ｐｗ≧１．５）として、圧力室の減圧よりもゆっくりと長期間に渡り圧力室を加圧することで、異物をインクに吸収させる吸収力が向上し、インクの過剰な溢れによるメニスカスの崩壊が防止される。
【０１２８】
さらに、インク吐出面７０Ｄに形成されたメニスカス７３Ｃの直径ｄｍ（図１０参照）をノズル７０の直径ｄｎで除算した値（ｄｍ／ｄｎ）が１．１以上１．４以下となるように、非吐出駆動電圧の最大振幅を調整することで、異常ノズルの発生を抑制することが可能となる。
【０１２９】
以上説明した本発明に係る実施形態では、カラーインクを用いて記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はインクジェット方式により媒体上へ液体を吐出させる液体吐出装置に適用することができる。
【０１３０】
以上、本発明に適用されるインクジェット記録装置及びインクジェットヘッド駆動方法について詳細に説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更が可能である。
【０１３１】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１３２】
（第１態様）：液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、液体に対する撥液性を示す液体吐出面を有するノズルプレート、及びノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備するインクジェットヘッドと、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して、非吐出ノズルから液体を吐出させずに、非吐出ノズルに形成されたメニスカスを非吐出ノズルの外側へ移動させる非吐出駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段と、を備え、駆動電圧供給手段は、非吐出ノズルの直径ｄｎと、非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が、次式１．１≦ｄｍ／ｄｎ≦１．４を満たすように非吐出ノズルに対応する加圧手段へ非吐出駆動電圧を供給する液体吐出装置。
【０１３３】
かかる態様によれば、非吐出ノズルに対して液体を吐出させずに、当該非吐出ノズルの開口の外側へメニスカスを移動させる非吐出駆動電圧を印加することで、ノズル開口の外側へ移動させたメニスカス（インク）へノズル開口の縁部やその近傍に付着した異物が吸収され、ノズル開口の縁部やその近傍に付着した異物物に起因する吐出曲がりや不吐出などの吐出異常が防止される。
【０１３４】
非吐出駆動電圧は、液室を静定状態から減圧し、さらに、減圧状態から静定状態に戻すように加圧手段を動作させる態様が好ましい。
【０１３５】
（第２態様）：非吐出駆動電圧は、液室を減圧してメニスカスをノズルの内部へ引き込む第１波形要素と、液室を加圧してメニスカスをノズルの外部へ押し出す第２波形要素を含み、第１波形要素の開始タイミングから第２波形要素の開始タイミングまでの減圧期間Ｐｗと、第２波形要素の開始タイミングから第２波形要素の終了タイミングまでの加圧期間Ｐｒと、の関係が、次式、Ｐｒ／Ｐｗ≧１．０を満たす液体吐出装置。
【０１３６】
かかる態様によれば、メニスカスをゆっくりと押し出すことで、メニスカスの崩壊が防止され、異常ノズルの発生が抑制される。
【０１３７】
第２波形要素の終端電圧は、メニスカスを静定状態とする基準電圧とする態様が好ましい。
【０１３８】
（第３態様）：非吐出駆動電圧は、液室を減圧してメニスカスをノズルの内部へ引き込む第１波形要素と、液室を加圧してメニスカスをノズルの外部へ押し出す第２波形要素を含み、第１波形要素の開始タイミングから第２波形要素の開始タイミングまでの減圧期間Ｐｗと、第２波形要素の開始タイミングから第２波形要素の終了タイミングまでの加圧期間Ｐｒと、の関係が、次式、Ｐｒ／Ｐｗ≧１．５を満たす液体吐出装置。
【０１３９】
かかる態様によれば、減圧期間よりも加圧期間を長くすることで、メニスカスを押し出す期間をより長くすることができ、異常ノズルの発生を抑制する効果が最大限に発揮される。
【０１４０】
（第４態様）：非吐出駆動電圧は、液室が減圧された状態を維持する第３波形要素を含み、第１波形要素、第３波形要素、第２波形要素の順に出力させる液体吐出装置。
【０１４１】
かかる態様において、第１波形要素の開始タイミングから第３波形要素の終了タイミングが液室を減圧する減圧期間となる。
【０１４２】
（第５態様）：減圧期間Ｐｗは、液室の共振周期をＴｃとしたときに、次式Ｐｗ＝｛Ｔｃ×（２×ｎ−１）｝／２（但し、ｎは整数）を満たす液体吐出装置。
【０１４３】
かかる態様によれば、液室の共振現象を利用したメニスカスの移動が可能となる。
【０１４４】
（第６態様）：駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の最大振幅を可変させて、非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍを調整する液体吐出装置。
【０１４５】
（第７態様）：非吐出駆動電圧の最大振幅と非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が記憶される非吐出駆動電圧記憶手段を備えた液体吐出装置。
【０１４６】
かかる態様において、非吐出駆動電圧の最大振幅と非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が適宜更新される態様が好ましい。
【０１４７】
かかる態様において、予め、非吐出駆動電圧の最大信服の最適値を求めておき、記憶しておく態様が好ましい。
【０１４８】
（第８態様）：駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の最大振幅を、液体を吐出させるノズルに対応する加圧手段に供給される吐出駆動電圧の最大振幅の４分の１以下に調整する液体吐出装置。
【０１４９】
かかる態様によれば、非吐出駆動電圧の供給時にノズルから液体が吐出してしまうことが防止される。
【０１５０】
（第９態様）：駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の周波数を、インクを吐出させるノズルに対応する加圧手段に供給される吐出駆動電圧の周波数以上の周波数に設定する周波数設定手段を備えた液体吐出装置。
【０１５１】
かかる態様において、予め、複数の周波数を記憶する周波数記憶手段を備える態様が好ましい。
【０１５２】
（第１０態様）：液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、液体に対する撥液性を示す液体吐出面を有するノズルプレート、及びノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備するインクジェットヘッドを備えた液体吐出装置において、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して、非吐出ノズルから液体を吐出させずに、非吐出ノズルに形成されたメニスカスを非吐出ノズルの外側へ移動させる非吐出駆動電圧を供給し、非吐出ノズルの直径ｄｎと、非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が、次式１．１≦ｄｍ／ｄｎ≦１．４を満たすように非吐出ノズルに対応する加圧手段へ非吐出駆動電圧を供給するインクジェッヘッド駆動方法。
【０１５３】
かかる態様において、非吐出駆動電圧は、液室を減圧してメニスカスをノズルの内部へ
引き込む第１波形要素と、液室を加圧してメニスカスをノズルの外部へ押し出す第２波形
要素を含み、第１波形要素の開始タイミングから第２波形要素の開始タイミングまでの減
圧期間Ｐｗと、第２波形要素の開始タイミングから第２波形要素の終了タイミングまでの
加圧期間Ｐｒと、の関係が、次式、Ｐｒ／Ｐｗ≧１．０を満たす態様が好ましい。
【０１５４】
また、非吐出駆動電圧は、液室を減圧してメニスカスをノズルの内部へ引き込む第１波形要素と、液室を加圧してメニスカスをノズルの外部へ押し出す第２波形要素を含み、第１波形要素の開始タイミングから第２波形要素の開始タイミングまでの減圧期間Ｐｗと、第２波形要素の開始タイミングから第２波形要素の終了タイミングまでの加圧期間Ｐｒと、の関係が、次式、Ｐｒ／Ｐｗ≧１．５を満たす態様も好ましい。
【０１５５】
さらに、非吐出駆動電圧は、液室が減圧された状態を維持する第３波形要素を含み、第１波形要素、第３波形要素、第２波形要素の順に出力させる態様や、減圧期間Ｐｗは、液室の共振周期をＴｃとしたときに、次式Ｐｗ＝｛Ｔｃ×（２×ｎ−１）｝／２（但し、ｎは整数）を満たす態様、駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の最大振幅を可変させて、非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍを調整する態様も好ましい。
【０１５６】
さらにまた、駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の最大振幅を、液体を吐出させるノズルに対応する加圧手段に供給される吐出駆動電圧の最大振幅の４分の１以下に調整する態様や、非吐出駆動電圧の最大振幅と非吐出ノズルの外側へ移動させたときのメニスカスの直径ｄｍとの関係が記憶される非吐出駆動電圧記憶手段を備える態様が好ましい。
【符号の説明】
【０１５７】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，…インクジェットヘッド、７０…ノズル、７０Ａ…ノズルプレート、７０Ｂ…開口部、７０Ｄ…インク吐出面、７０Ｅ…縁部、７２…圧力室、７３，７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ…メニスカス、８０…圧電素子、１０２…制御装置、１１２…吐出制御部、１２５Ｂ…非吐出波形記憶部、１２８…ヘッド駆動回路、１４０…波形設定部、２００…非吐出駆動電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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