(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の撮像開始から撮像終了までにオペレータが実行した複数の操作のうちの少なくとも一部の操作を表す第１シーケンスと、被検者の撮像開始から撮像終了までにオペレータが実行した複数の操作のうちの少なくとも一部の操作を表す第２シーケンスとを記録する操作記録部と、
前記操作記録部に記録された前記第１シーケンスおよび前記第２シーケンスの各々から、ｍ個の操作を含むブロックを複数個得るためのブロック化手段と、
前記ブロックのｍ個の操作の各々の操作内容を表す第１情報と、前記ｍ個の操作の次に実行された操作の操作内容を表す第２情報とに基づいて、前記ｍ個の操作の次の操作において、どの操作内容が何パーセントの確率で実行されるかを計算する計算部と、
前記第１シーケンスおよび第２シーケンスの操作が実行された後に、オペレータが他のｍ個の操作を実行した場合、前記計算部により計算された確率に基づいて、前記他のｍ個の操作の次の操作において実行される確率が最も高い第１操作内容を報知する報知手段と、
を有する画像診断装置。
【請求項２】
前記操作記録部は、
前記第１シーケンスに含まれる操作の第１目的および前記第２シーケンスに含まれる操作の第２目的を記録し、
前記計算部は、
前記第１目的および第２目的に基づいて前記確率を計算する、請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記第１目的および第２目的を含む複数の目的を報知し、前記複数の目的のうちのオペレータにより選択された目的に基づいて前記第１操作内容を報知する、請求項２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記第１操作内容を含む複数の操作内容を報知する、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記複数の操作内容の各々の確率を報知する、請求項４に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記確率を表示する表示部を有する、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記報知手段は、前記確率を表示する表示部を有し、
前記表示部は、前記複数の操作内容の確率の違いを複数の色を用いて表示する、請求項４又は５に記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記報知手段は、前記確率を表示する表示部を有し、
前記表示部は、ダイアログボックスに、前記複数の操作内容の各々の確率を表示する、請求項４又は５に記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記表示部は、
前記画像診断装置に警告又はトラブルが生じた際に実行される確率が最も高い第２操作内容を表示する、請求項６〜８のうちのいずれか一項に記載の画像診断装置。
【請求項１０】
前記表示部は、
前記画像診断装置に警告又はトラブルが生じた際に実行される確率が、前記第２操作内容の次に高い第３操作内容を表示する、請求項９に記載の画像診断装置。
【請求項１１】
オペレータの操作を記録するための学習モードを備え、
前記学習モードが選択された際に、前記操作記録部は、前記第１シーケンスおよび前記第２シーケンスを記録する請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載の画像診断装置。
【請求項１２】
前記画像診断装置は、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学装置、又は超音波画像診断装置である、請求項１〜１１のうちのいずれか一項に記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作ガイド機能を備える画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像診断装置を操作する操作者は、医師などの指示に適応する撮影方法を画像診断装置の数十から数百種類ある撮影方法のデータベースの中から選択している。操作者は、指示を満足させる撮影方法を選択するだけでなく、被検者の状態により複数の操作及び撮影の条件を変更するなどして最良の画像を作成している。
【０００３】
特許文献１は、最良の画像を作成するために、複数の操作ガイド方法を画像診断装置に用意しておき、手順に従いガイドする機能を提案している。特許文献１に開示された方法は、操作ガイドを表示することで初心者及び臨時の操作者（以下、未習得者と称する。）が画像診断装置を扱うことができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、画像診断装置に用意された操作ガイドは、予め用意されたものである。このため、日々変化する撮影方法、被検者の状態及び画像診断装置の状態に適応する操作ガイドを表示することが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、操作ガイドに学習機能をもたせて画像診断装置を熟知している操作者（以下、習得者と称する。）の操作を学習し、最適な操作ガイドを表示する画像診断装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の観点は、被検体を撮像する画像診断装置である。画像診断装置は、画像診断装置は被検者の撮像開始から撮像終了までの一連の第１シーケンスの内、一つ一つの操作をＡ（１）操作からＡ（ｎ）操作からなるＡ（ｉ）操作として記憶し、且つ前記第１シーケンスと異なる第２シーケンスに対しても同様にＡ（ｉ）操作を記憶する操作記録部と、Ａ（ｉ）操作をｍ個の操作ごとのブロックにまとめるブロック化手段と、ブロック化されたｍ個の操作に基づいて、Ａ（ｉ）操作に続くＡ（ｉ＋１）操作の確率を計算する確率計算部と、Ａ（ｉ）操作を表示する表示部と、Ａ（ｉ）操作の操作がなされた後、確率が計算された一番高い確率のＡ（ｉ＋１）操作を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
但し、ｉ及びｎは自然数、ｍは自然数でｎ＞ｍ＞１を満たす。
【０００８】
第２の観点の画像診断装置は、第１の観点に記載の画像診断装置において、操作記録部が、第１目的に応じて第１シーケンスのＡ（ｉ）操作を記憶し、且つ第１目的とは異なる２目的に応じて第２シーケンスのＡ（ｉ）操作を記憶し、表示制御部は表示部に画像診断装置を操作して達成しようと試みる第１目的及び前記第２目的を表示させ、表示された第１目的及び第２目的のいずれかが選択された後、確率計算部は選択された第１目的又は第２目的の下でＡ（ｉ）操作に続くＡ（ｉ＋１）操作の確率を計算する。
【０００９】
第３の観点の画像診断装置は、第１の観点又は第２の観点に記載の画像診断装置において、操作記録部に現在行われている動作をＡ（ｉ）操作として記憶させる学習モードを備え、学習モードが選択された際は、操作記録部は、操作Ａ（ｉ）を記憶する。
【００１０】
第４の観点の画像診断装置は、第１の観点から第３の観点のいずれか一項に記載の画像診断装置において、表示制御部が表示部に確率順に複数のＡ（ｉ＋１）操作を表示させる。
【００１１】
第５の観点の画像診断装置は、第４の観点に記載の画像診断装置において、表示制御部が、表示部に確率順に複数のＡ（ｉ＋１）操作を異なる強調表示で表示させる。
【００１２】
第６の観点の画像診断装置は、第４の観点に記載の画像診断装置において、表示制御部が、表示部に確率順に複数のＡ（ｉ＋１）操作をダイアログボックスで表示させる。
【００１３】
第７の観点の画像診断装置は、第１の観点から第６の観点のいずれか一項に記載の画像診断装置において、像診断装置に警告又はトラブルが生じた際に、表示制御部が、表示部に確率の一番高いＡ（ｉ＋１）操作を表示させるとともに次に確率が高いＡ（ｉ＋１）操作を表示させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像診断装置は、学習機能を装備した操作ガイドにより、最適な操作ガイドを適宜表示することで、未習得者においても習熟者と同様な操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】磁気共鳴イメージング装置１０の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の操作記録部のフローチャートである。
【図３】シーケンスＳＱの操作Ａ（ｉ）を示した図である。
【図４】確率計算部１７６のフローチャートである。
【図５】（ａ）は、第１０シーケンスＳＱ１０において１０個の操作Ａ（１）〜Ａ（１０）を図示している。  （ｂ）は、第１０シーケンスＳＱ１０が３個ずつのブロックＢに分割された例を図示している。
【図６】第１ブロックＢ１の操作Ａ（１）〜Ａ（３）及び次の操作Ａ（４）の操作内容を示した図である。
【図７】磁気共鳴イメージング装置１０のシステム環境設定画面の一例を示した図である。
【図８】操作画面の一例を示した図である。
【図９】図８に示された操作内容の一部であるスキャン条件についての説明である。
【図１０】（ａ）は、次の操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容を強調表示した図である。  （ｂ）は、操作内容（数値）を確率順に並べた図である。  （ｃ）は、次の操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容をダイアログボックスＤＢで表示させた図である。
【図１１】第２実施形態の操作記録部のフローチャートである。
【図１２】目的ＰＰの選択項目のダイアログボックスＤＢを示した図である。
【図１３】（ａ）は、第１１シーケンスＳＣ１１の１０個の操作Ａ（ｉ）及び３個の目的ＰＰを示した図である。  （ｂ）は、第１１シーケンスＳＣ１１が３個ずつに分割された場合を図示している。
【図１４】第１ブロックＢ１において、目的ＰＰ（１）及び目的ＰＰ（１１）が記録されている状態を示した図である。
【図１５】目的ＰＰの表示と、次の操作Ａ（ｉ＋１）を示した図である。
【図１６】警告またはトラブル時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態では磁気共鳴イメージング装置用の操作ガイド機能について説明する。しかし、操作ガイド機能は、Ｘ線ＣＴ装置、核医学装置又は超音波画像診断装置等の画像診断装置においても適用できる。
【００１７】
＜＜第１実施形態＞＞
＜磁気共鳴イメージング装置の構成＞
図１は、第１実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０の概略構成図である。図１を参照して、第１実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０の構成及びその基本動作について説明する。
【００１８】
磁気共鳴イメージング装置１０は、マグネットシステム１００、勾配コイル駆動部１３０、ＲＦコイル駆動部１４０、データ収集部１５０、パルスシーケンス制御部１６０、データ処理部１７０、表示部１８０及び操作部１９０を有する。
【００１９】
マグネットシステム１００は、主磁場コイル部１０２、勾配コイル部１０６及びＲＦコイル部１０８を有している。これら各コイル部は概ね円筒状の形状を有し、概ね円柱状のボアに互いに同軸状に配置されている。ボア内には被検者ＳＢが寝台１１０に載置されており、寝台１１０は、撮影部位に応じて、マグネットシステム１００内のボア内を移動可能になっている。
【００２０】
主磁場コイル部１０２は、マグネットシステム１００の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は、概ね被検者ＳＢの体軸の方向に平行であり水平磁場を形成する。主磁場コイル部１０２は、通常、超伝導コイルを用いて構成されるが、超伝導コイルに限らず永久磁石等を用いて構成してもよい。
【００２１】
勾配コイル部１０６は、互いに直交する３軸、すなわち、スライス軸、位相軸及び周波数軸の方向において、それぞれ主磁場コイル部１０２によって形成された静磁場強度に勾配を持たせるための３種の勾配磁場を発生する。このような勾配磁場の発生を可能にするために、勾配コイル部１０６は、図示しない３系統の勾配コイルを有する。勾配コイル部１０６には勾配コイル駆動部１３０が接続されており、勾配コイル駆動部１３０は勾配コイル部１０６に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配コイル駆動部１３０は、勾配コイル部１０６における３系統の勾配コイルに対応して、図示しない３系統の駆動回路を有する。
【００２２】
ＲＦコイル部１０８は、静磁場空間に被検者ＳＢの体内のスピンを励起するための高周波磁場を形成する。高周波磁場を形成することをＲＦ励起信号の送信といい、ＲＦ励起信号をＲＦパルスという。ＲＦコイル部１０８にはＲＦコイル駆動部１４０が接続されており、ＲＦコイル駆動部１４０はＲＦコイル部１０８に駆動信号を与え、その駆動信号に基づいてＲＦコイル部１０８はＲＦパルスを送信する。励起されたスピンが生じる電磁波すなわち核磁気共鳴信号は、ＲＦコイル部１０８によって受信される。ＲＦコイル部１０８にはデータ収集部１５０が接続されている。データ収集部１５０は、ＲＦコイル部１０８が受信したエコー信号（又はＭＲ受信信号）をデジタルデータとして収集する。
【００２３】
勾配コイル駆動部１３０、ＲＦコイル駆動部１４０及びデータ収集部１５０にはパルスシーケンス制御部１６０が接続されている。
【００２４】
シーケンス制御部１６０は、操作者が入力した撮影条件、すなわち撮影プロトコルに従い、勾配コイル駆動部１３０及びＲＦコイル駆動部１４０を駆動させる。
【００２５】
表示部１８０は、グラフィックディスプレー等で構成されている。表示部１８０はデータ処理部１７０に接続されている。表示部１８０は、操作画面、及び画像再構成された画像などを表示することができる。
【００２６】
操作部１９０は、ポインティングデバイスを有するキーボード等で構成される。操作部１９０はデータ処理部１７０に接続されている。操作部１９０は、操作者によって表示部１８０を介して操作される。操作部１９０は、キーボード等の代わりに表示部１８０にタッチパネルを配置してもよい。
【００２７】
データ処理部１７０は、演算部１７１、データ記憶部１７２及び操作記録部１７５で構成され、各種データの処理及びプログラムを実行する。演算部１７１は、確率計算部１７６、表示制御部１７７及びブロック化手段１７８を有している。データ記憶部１７２は、各種撮影プロトコル、各種プログラム及び各種データを記憶し、演算部１７１を介して適宜読み出しと書き込みが行われる。操作記録部１７５、確率計算部１７６、表示制御部１７７及びブロック化手段１７８については後述する。
【００２８】
データ収集部１５０が収集した多くの核磁気共鳴信号は、データ処理部１７０に入力される。データ処理部１７０は、データ収集部１５０が収集した撮影データをデータ記憶部１７２に記憶させる。
【００２９】
＜操作記録部＞
演算部１７１の操作記録部１７５は、操作者（習得者）が被検者ＳＢを寝台１１０に載置して撮像を開始し始める時点から被検者ＳＢを寝台１１０から下ろす時点までのすべての操作を記録することが可能である。また、操作記録部１７５は、被検者ＳＢを寝台１１０に載置して撮像を開始し始める時点から被検者ＳＢを寝台１１０から下ろす時点までの一部の操作を記憶することも可能である。
【００３０】
操作記録部１７５は、最初の操作を操作Ａ（１）とした場合、被検者ＳＢごとに操作Ａ（１）から操作終了の操作Ａ（ｎ）までを記録する。本実施形態では操作記憶部１７５は、データ記憶部１７２と区別して説明されているが、それらが一つの記憶部であってもよい。
【００３１】
第１被検者ＳＢ１の一連の撮像開始から撮影終了までの操作を第１シーケンスＳＱ１（図３を参照）とすると、操作記録部１７５は、複数の操作Ａ（ｉ）からなる第１シーケンスＳＱ１を記憶する。また、第２被検者ＳＢ２の一連の撮像開始から撮影終了までの操作を第２シーケンスＳＱ２（図３を参照）とすると、操作記録部１７５は、複数の操作Ａ（ｉ）からなる第２シーケンスＳＱ２を記憶することができる。なお、ｉは自然数である。
【００３２】
このように、操作記録部１７５は、被検者ＳＢごとにシーケンスＳＱを増やすことができ、複数のシーケンスＳＱがデータベース化される。
【００３３】
図２は操作記録部１７５のフローチャートである。
ステップＳ０１において、習得者は、学習モードのスイッチＬＭ（図７又は図８を参照）を押す。学習モードのスイッチＬＭが押されると、操作記録部１７５は、それ以降の習得者の操作を記録する。学習モードになっている場合は、習得者が認識し易いように、学習モードボタンの点灯または表示部の背景色等を変化させる。
【００３４】
ステップＳ０２において、操作記録部１７５は、カウンタｉを１にセットする。
ステップＳ０３において、操作記録部１７５は、習得者の操作内容ｏｐとカウンタとを収集する。つまり、操作記録部１７５は、例えば、操作Ａ（１）が、「Ａ（１）＝プロトコル呼出しボタンのオン」などと、記録する。
【００３５】
ステップＳ０４において、演算部１７１は、学習モードのスイッチＬＭ（図７又は図８を参照）が再度押されたかを判断する。再度、スイッチＬＭが押されると、学習モードは終了する。スイッチＬＭが再度押されていなければ、ステップＳ０５に移動する。スイッチＬＭが再度押されると、ステップＳ０６に移動する。なお、学習モードのスイッチＬＭが再度押されなくても、被検者ＳＢの登録が解除になった場合にも、学習モードは終了する。
【００３６】
ステップＳ０５において、操作記録部１７５は、カウンタｉに１を足すことによりiの数を増加させる。そしてステップＳ０３に進み、引き続き操作記録部１７５は、操作内容とカウンタとを収集する。
【００３７】
ステップＳ０６において、操作記録部１７５は記録された操作の順番及び内容を記憶する。図３は、シーケンスＳＱの操作Ａ（ｉ）を示した図である。図示されるように、第１シーケンスＳＱ１においては、Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）・・・Ａ（ｉ）、・・Ａ（ｎ）の操作に、それぞれｏｐ１、ｏｐ６、ｏｐ１１、ｏｐ１６・・・ｏｐ２０の操作内容が記録される。第２シーケンスＳＱ２においては、Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）・・・Ａ（ｉ）、・・Ａ（ｎ）の操作に、それぞれｏｐ２、ｏｐ７、ｏｐ１２、ｏｐ１７・・・ｏｐ１の操作内容が記録される。同様に、操作記録部１７５は、学習モードのスイッチＬＭが押されるごとにシーケンスＳＱを追加し、その操作Ａ（ｉ）を記録する。操作内容ｏｐ６は、例えば撮影視野ＦＯＶを上げる、操作内容ｏｐ１１は、例えば繰り返し時間ＴＲを下げる、操作内容ｏｐ１６は、例えばエコー時間を上げる等である。
【００３８】
図３においては、第１シーケンスＳＱ１から第６シーケンスＳＱ６までの操作内容の記録が示されている。なお、第１シーケンスＳＱ１から第５シーケンスＳＱ５の操作Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、Ａ（４）は、全ての操作内容ｏｐ１〜ｏｐ２０が異なっている。しかし、第６シーケンスＳＱ６に示されるように、被検者ＳＢが異なっていても、第１シーケンスＳＱ１と同様な操作内容ｏｐも存在する。記憶されるシーケンスＳＱが増えるほど、同様な操作内容ｏｐが混在してくる。
【００３９】
操作記録部１７５に記憶された操作Ａ（ｉ）はデータベースとして蓄積されて演算部１７１による解析が可能となっている。
【００４０】
＜確率計算部及びブロック化手段＞
演算部１７１の確率計算部１７６は、操作Ａ（ｉ）のデータベースを解析し、操作者が次に行う操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容ｏｐの確率を計算する。
【００４１】
確率計算部１７６及びブロック化手段１７８は、操作記録部１７５の学習モードの終了時または所定のタイミングで実行される。ブロック化手段１７８は、シーケンスＳＱを１以上の操作Ａ（ｉ）からなるブロックＢに分ける。そして確率計算部１７６は、操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容ｏｐの確率を計算する。
図４は、確率計算部１７６のフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ１１において、確率計算部１７６は、操作記録部１７５に記憶されたシーケンスＳＱごとに操作Ａ（ｉ）を読み込む。例えば、図５（ａ）は、第１０シーケンスＳＱ１０において１０個の操作Ａ（１）〜Ａ（１０）を図示している。確率計算部１７６は記憶された第１０シーケンスＳＱ１０を読み込む。
【００４３】
ステップＳ１２において、ブロック化手段１７８は、シーケンスＳＱをｍ個ずつのブロックＢに分割する。なお、ｍは自然数である。例えば、図５（ｂ）は第１０シーケンスＳＱ１０が３個ずつに分割された場合を図示している。図示されるように、ブロック化手段１７８は、ｍ＝３として第１０シーケンスＳＱ１０を３個ずつのブロックＢに分割する。ブロックＢは操作Ａ（１）〜Ａ（３）、操作Ａ（２）〜Ａ（４）・・・といった操作Ａ（ｉ）を一つずつずらして３個ずつのブロックＢに分割する。１０個の操作Ａ（ｉ）からなる第１０シーケンスＳＱ１０は、８個のブロックＢに分割されることになる。
【００４４】
図４に戻り、ステップＳ１３において、確率計算部１７６は、分割されたブロックＢとその次の操作Ａ（ｉ）との操作内容ｏｐを記録する。図６は、第１ブロックＢ１の操作Ａ（１）〜Ａ（３）及び次の操作Ａ（４）の操作内容ｏｐを示した図である。図６に示されるように、確率計算部１７６は、第１ブロックＢ１の操作Ａ（１）〜Ａ（３）の操作内容を記録していき、同時にその次の操作Ａ（４）の操作内容も記録する。
【００４５】
図４に戻り、ステップＳ１４において、確率計算部１７６は対象となる全てのシーケンスＳＱが読み込まれたかを判断する。例えば、確率計算部１７６は、図３で示された第１シーケンスＳＱ１からＳＣ６も、読み込む。全てのシーケンスＳＱが読み込まれていない場合はステップＳ１１に戻り、全てのシーケンスＳＱが読み込まれている場合にはステップＳ１５に移る。
【００４６】
ステップＳ１５において、確率計算部１７６は、ｍ個の連続する操作内容ｏｐの次にされる操作内容ｏｐの確率を計算する。図６で示されたように、例えば操作Ａ（１）には操作内容ｏｐ１、ｏｐ２、ｏｐ３が記録され、操作Ａ（２）には操作内容ｏｐ６、ｏｐ７、ｏｐ８が記録され、操作Ａ（３）には操作内容ｏｐ１１、ｏｐ１２、ｏｐ１３が記録され、操作Ａ（４）には操作内容ｏｐ１６、ｏｐ１７、ｏｐ１８が記録されている。なお、説明し易いように操作Ａ（１）〜Ａ（４）において全て異なる操作内容ｏｐとしている。
【００４７】
第１シーケンスＳＱ１の操作内容が、実線の矢印で示される。第１シーケンスＳＱ１の操作内容ｏｐは、順に操作内容ｏｐ１、ｏｐ６、ｏｐ１１、ｏｐ１６と実行された。図３に示された第６シーケンスＳＱは、破線の矢印で示されるように、操作内容ｏｐが順に操作内容ｏｐ１、ｏｐ６、ｏｐ１１、ｏｐ１７と実行された。確率計算部１７６は、操作内容ｏｐ１、ｏｐ６、ｏｐ１１の操作パターン後に実行される操作Ａ（ｉ）が、操作内容ｏｐ１６又はｏｐ１７と計算し、その確率が５０％と計算する。また、図３に示された第３シーケンスＳＱは、操作内容ｏｐ３、ｏｐ８、ｏｐ１３の操作パターンしかない。このため、確率計算部１７６は、その後に実行される操作内容ｏｐ１８を計算し、その確率が１００％と計算する。このように確率計算部１７６は、ブロックＢごとに操作内容ｏｐを解析し、次に実行される操作内容ｏｐとその操作内容ｏｐの確率を計算する。
【００４８】
以上のようにして、ブロック化手段１７８は、複数のシーケンスＳＱをブロックＢごとに分割し、確率計算部１７６は、複数の操作Ａ（ｉ）からなる操作内容の後に、次に実行される操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容を計算する。なお、シーケンスＳＱをブロックＢに分割するｍは、任意に設定できる。また、ｍは自然数であり、ｎ＞ｍ＞１の条件を満たす。
＜表示制御部＞
【００４９】
磁気共鳴イメージング装置１０の操作において、学習モードのスイッチＬＭを押すのは、一般に習得者である。複数の習得者が操作した操作内容又は一人の習得者が複数の被検者ＳＢに対して操作した操作内容が、操作記憶部１７５に記憶される。次に、習得者の操作内容に基づいて、操作ガイドを受けながら、未習得者が磁気共鳴イメージング装置１０を操作する。
【００５０】
演算部１７１の表示制御部１７７は、確率計算部１７６が計算した確率に基づいて次に実行させる操作内容ｏｐを表示部１８０に表示する。未習得者は習得者の操作方法を表示制御部１７７の操作ガイドにより提案されるため、最適な磁気共鳴イメージング装置１０の操作を行うことが可能となる。
【００５１】
図７は、磁気共鳴イメージング装置１０のシステム環境設定（system Preference）画面の一例を示した図である。システム環境設定画面は、磁気共鳴イメージング装置１０の初期設定を行う画面である。図７に示されたシステム環境設定には、学習モードのスイッチＬＭをオンオフする項目、又は操作ガイドのスイッチＯＧをオンオフする項目が含まれる。習得者は、磁気共鳴イメージング装置１０に操作内容を操作記憶部１７５に記憶させる際に、システム環境設定画面で学習モードのスイッチＬＭをオンする。そして操作内容が操作記憶部１７５に記憶されたら、習得者は、学習モードのスイッチＬＭをオフする。
【００５２】
次に、習得者は、操作ガイドのスイッチＯＧをオンにする。操作ガイドのスイッチＯＧをオンにしておくと、次に磁気共鳴イメージング装置１０を使用する未習得者は、システム環境設定画面を見ることなく、操作画面を見ることになる。そして、未習得者は、操作ガイドを受けながら、磁気共鳴イメージング装置１０を操作する。以上のように、習得者が、システム環境設定画面を使って学習モード又は操作ガイドを設定する場合には、図８に示される学習モードのスイッチＬＭ及び操作ガイドのスイッチＯＧは不要になる。
【００５３】
一方、システム環境設定で、学習モード又は操作ガイドを設定しないことも可能である。この場合には、図７に学習モードのスイッチＬＭ及び操作ガイドのスイッチＯＧは不要であり、図８に示される操作画面に学習モードのスイッチＬＭ及び操作ガイドのスイッチＯＧが表示される。次に、システム環境設定画面でなく、図８に示される操作画面で学習モード及び操作ガイドを設定する場合について説明する。
【００５４】
図８は、操作画面の一例を示した図であり、図９は、図８に示された操作内容の一部であるスキャン条件についての説明である。図８に示されるように、操作画面は複数の操作内容を有するため、未習得者は、次の操作はどうすべきか判断に困ることがある。
【００５５】
表示制御部１７７は、操作者（未習得者）が、操作ガイドのスイッチＯＧ（図８を参照）をオンにすることで、操作ガイドを表示させる。以下は表示制御部１７７の具体的な操作ガイドを示す。
【００５６】
表示制御部１７７は、未操作者が操作ガイドのスイッチＯＧをオンすることで起動する。図１０は図８の領域Ｇを拡大した図である。
【００５７】
これまで、未習得者は、操作Ａ（ｉ−２）、Ａ（ｉ−１）及びＡ（ｉ）を行っている。そして、未習得者は、次の操作Ａ（ｉ＋１）を行う。
【００５８】
図１０（ａ）は、次の操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容を強調表示した図である。表示制御部１７７は、確率計算部１７６が計算した確率の高い順番に操作内容を色分けして表示させる。例えば、１番目に確率の高い操作内容を赤色ＲＤで示し、２番目に確率の高い操作内容を黄色ＹＥで示し、３番目に確率の高い操作を青色ＢＬで表示させている。図１０（ａ）では、表示制御部１７７は、操作内容「Phase」の背景を例えば赤色ＲＤで表示し、操作内容「Frequency」の背景を黄色ＹＥで表示し、操作内容「NEX」の背景を青色ＢＬで表示している。
【００５９】
未習得者は、次の操作Ａ（ｉ＋１）として、操作内容「Phase」をプルダウンメニューからある値を設定してもよいし、また操作内容「NEX」をプルダウンメニューからある値を設定してもよい。従来の磁気共鳴イメージング装置１０は、予め用意された操作ガイドのみであった。しかし、第１実施形態では、未習得者は、確率に基づいて、複数の次の操作Ａ（ｉ＋１）の中から１つの操作を選択できる。
【００６０】
例えば、未習得者は、次の操作Ａ（ｉ＋１）として一番確率の高い「Phase」の操作を選択したとする。図１０（ｂ）では、操作内容「Phase」のプルダウンメニューの項目入力値が１番目に「２２４」、２番目に「１９２」、３番目に「２５６」、４番目に「５１２」、５番目に「１６０」として並び変えて表示されている。項目入力値の左側の数値は確率の高い順番である。表示制御部１７７は項目入力値を確率計算部１７６が計算した確率の高い順に並び変えてプルダウンメニューに表示させる。未習得者は、さらに次の操作Ａ（ｉ＋２）として、確率に基づいて、複数の操作Ａ（ｉ＋２）の中から１つの操作を選択できる。
【００６１】
図１０（ｃ）は、図１０（ａ）又は（ｂ）と異なり、次の操作Ａ（ｉ＋１）をダイアログボックスＤＢで表示させた図である。図１０（ｃ）において、表示制御部１７７は、操作内容「Phase」の操作が７０％の確率、操作内容「Frequency」の操作が２０％の確率、操作内容「NEX」の操作が１０％の確率であることが示されている。表示制御部１７７は、ダイアログボックスＤＢを図８の領域Ｈなどに表示したり、自由に移動可能なウィンドウとして表示したりする。なお、確率の高い操作内容を、色（図１０（ａ））と確率表示（図１０（ｃ））とを組み合わせて表示するようにしてもよい。
【００６２】
確率計算部１７６は、これまで未習得者が行った操作Ａ（ｉ−２）、Ａ（ｉ−１）及びＡ（ｉ）に基づいて、次の操作Ａ（ｉ＋１）を計算する。表示制御部１７７は、計算された結果に基づいて、次の操作Ａ（ｉ＋１）とその確率とをダイアログボックスＤＢ１に表示する。未習得者は、ダイアログボックスＤＢ１に表示された内容を参考にして、次の操作Ａ（ｉ＋１）を選択する。未習得者が操作Ａ（ｉ＋１）を選択すると、表示制御部１７７は次の操作Ａ（ｉ＋２）のダイアログボックスＤＢ２が開く。図１０（ｃ）では次のダイアログボックスＤＢ１の下側にダイアログボックスＤＢ２が表示されている。
【００６３】
未習得者が、ダイアログボックスＤＢ１で示された操作ガイドに基づいて、一番確率の低い、操作内容「Frequency」を選択したとする。すると、確率計算部１７６は、未習得者が行った操作Ａ（ｉ−１）、Ａ（ｉ）及びＡ（ｉ＋１）に基づいて、次の操作Ａ（ｉ＋２）を計算する。図１０（ｃ）のダイアログボックスＤＢ２では、操作Ａ（ｉ＋１）として操作内容「Frequency」が設定されたため、操作内容「NEX」の操作が８０％の確率、操作内容「Scan」の操作が２０％の確率であることが示されている。このように、ダイアログボックスＤＢは一つの操作Ａ（ｉ）が終了する毎に更新される。
【００６４】
第１実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０は、操作記録部１７５が習得者の操作を記録し、確率計算部１７６が次の操作の確率を計算する。そして、表示制御部１７７が、未習得者に理解し易いように、次の操作Ａ（ｉ＋１）とその確率とを表示する。未習得者は、習得者と同等な操作をすることができるとともに、次の操作の確率に基づいて、複数の操作の中から１つの操作を選択できる。
【００６５】
＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０は、目的に応じた操作ガイドを表示させる。第１実施形態での確率計算部１７６は、操作手順の確率を表示しているだけで、操作目的が表示されていない。このため、未習得者が次の操作の確率だけは次の操作の選択時にその選択に困ることがある。このため、第２実施形態では、習得者の操作目的も操作手順とともに記憶し、未習得者の操作をガイドする磁気共鳴イメージング装置を説明する。第２実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０は、第１実施形態と基本的に同様な構成である。そのため、同一な構成については説明を省き、同一な符号を用いる。
【００６６】
＜操作記録部＞
第２実施形態の操作記録部１７５は、目的ＰＰとともに、操作Ａ（１）からＡ（ｎ）までのシーケンスＳＱを記憶する。目的ＰＰは、被検者ＳＢをどのように撮影するか等の撮影目的、及び被検者の撮影部位を含む概念である。
【００６７】
図１１は、操作記録部１７５のフローチャートである。
ステップＳ２１において、操作者（習得者）は、学習モードのスイッチＬＭ（図８を参照）を押す。学習モードのスイッチＬＭが押されると、操作記録部１７５は、それ以降の習得者の操作Ａを記録する。
ステップＳ２２において、操作記録部１７５は、カウンタｉ及びｋを１にセットする。
【００６８】
ステップＳ２３において、演算部１７１は、目的ＰＰを入力するかを判断する。目的ＰＰを入力しない場合はステップＳ２６に進み、目的を入力する場合はステップＳ２４に進む。演算部１７１は、目的入力ボタンのスイッチＰＢ（図８を参照）が習得者によって押されると、目的ＰＰを入力すると判断し、スイッチＰＢが押されないと目的ＰＰを入力しないと判断する。
【００６９】
ステップＳ２４において、習得者は、操作の目的ＰＰを入力する。目的ＰＰの入力方法は、あらかじめ用意された目的内容を選択する方法、または目的内容を習得者が任意で入力する方法がある。図１２は目的ＰＰの選択項目のダイアログボックスＤＢ３を示した図である。ダイアログボックスＤＢ３は図８の領域Ｈなどに表示させる。ダイアログボックスＤＢ３は、目的ＰＰとして「スキャン時間の短縮」、「画質の改善」、及び「その他の目的」などの選択項目を表示する。習得者は、そのうちの一つを選択する。また、「その他の目的」が選択されると、その他の選択項目の表示、または任意入力の画面を開く。習得者は、任意入力の画面を使って自由に目的ＰＰを入力することができ、その入力値は記憶されて選択項目に追加される。最初に選択された目的は目的ＰＰ（１）と定義される。操作記録部１７５は、例えば、目的ＰＰ（１）が「息止め時間の短縮」と記録する。
【００７０】
ステップＳ２４で操作の目的ＰＰ（１）が選択されると、ステップＳ２５では、操作記録部１７５は、カウンタｋに１を足すことによりｋの数を増加させる。
【００７１】
ステップＳ２６において、操作記録部１７５は、習得者の操作内容ｏｐを操作Ａ（１）として記憶する。
【００７２】
ステップＳ２７において、演算部１７１は、学習モードが終了されたか否かを判断する。操作記録部１７５は、学習モードが終了されるまでステップＳ２８に移動し、学習モードが終了されるとステップＳ２９に移動する。
【００７３】
ステップＳ２８において、操作記録部１７５は、カウンタｉに１を足すことによりｉの数を増加させる。そしてステップＳ２３に進む。そしてステップＳ２３からステップ２８までが繰り返される。例えば、習得者が寝台１１０を被検者ＳＢの頭部を撮影できる位置まで操作を行った後、次に習得者が撮影プロトコルを設定する操作をする際には、ステップＳ２４で、再度目的ＰＰ（２）を設定する。操作記録部１７５は、例えば、目的ＰＰ（２）が「画質の改善」と記録する。
【００７４】
ステップＳ２９において、操作記録部１７５は、操作の順番、操作内容ｏｐ及び操作目的ＰＰを記憶する。図１３（ａ）は、第１１シーケンスＳＱ１１の１０個の操作Ａ（ｉ）及び３個の目的ＰＰを示した図である。データ記憶部１７２に記憶された操作Ａ（ｉ）及び目的ＰＰは、データベースとして蓄積されて演算部１７１による解析が可能となっている。
【００７５】
＜確率計算部及びブロック化手段＞
演算部１７１の確率計算部１７６は、操作Ａ（ｉ）及び目的ＰＰが記憶されたデータベースを解析することで、操作者が次に押す操作内容の確率を計算する。
【００７６】
確率計算部１７６及びブロック化手段は、操作記録部１７５の学習モードの終了時または所定のタイミングで実行される。ブロック化手段１７８は、シーケンスＳＱをブロックＢに分ける。さらに確率計算部１７６は、目的ＰＰに応じて次の操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容ｏｐの確率を計算する。確率計算部１７６は、図４に示された確率計算部１７６のフローチャートと同様に処理される。以下、第１実施形態の図４のフローチャート処理と第２実施形態との異なる点を説明する。
【００７７】
図４のステップＳ１１において、確率計算部１７６は、シーケンスＳＱごとに操作Ａ（ｉ）及び目的ＰＰを読み込む。例えば、確率計算部１７６は、図１３（ａ）に示された１０個の操作Ａ（ｉ）及び３個の目的ＰＰを読み込む。
【００７８】
図４のステップＳ１２において、ブロック化手段１７８は、シーケンスＳＱをｍ個ずつのブロックＢに分割する。例えば、図１３（ｂ）は、第１１シーケンスＳＱ１１が３個ずつに分割された場合を図示している。ブロック化手段１７８は、例えばｍ＝３としてシーケンスＳＱを３個ずつのブロックＢに分割する。
【００７９】
確率計算部１７６は、ブロックＢ内に目的ＰＰの入力があると、その目的ＰＰをそのブロックＢに記憶する。また、ブロックＢ内に目的ＰＰの入力ない場合は一つ前のブロックＢで記憶された目的ＰＰを採用して記憶する。
【００８０】
例えば、第１ブロックＢ１は、第１ブロックＢ１内に存在する目的ＰＰ（１）を含む。第２ブロックＢ２は、第２ブロックＢ２内に目的ＰＰが存在しないため、前の第１ブロックＢ１の目的ＰＰ（１）を含む。第３ブロックＢ３及び第４ブロックＢ４は、第３ブロックＢ３及び第４ブロックＢ４内に存在する目的ＰＰ（２）を含む。第５ブロックＢ５は、目的ＰＰが存在しないため、前の第４ブロックＢ４の目的ＰＰ（２）を含む。同様に、第６ブロックＢ６及び第７ブロックＢ７は、目的ＰＰ（２）を含む。第８ブロックＢ８は、第８ブロックＢ８内に存在する目的ＰＰ（３）を含む。
【００８１】
図４のステップＳ１３及びステップＳ１４において、第１実施形態と同様に、確率計算部１７６は、分割されたブロックＢ及びその次の操作Ａ（ｉ）の操作内容ｏｐを記録し、対象となる全てのシーケンスＳＱが読み込まれたかとを判断する。
【００８２】
図４のステップＳ１５において、確率計算部１７６は、目的ＰＰが伴ったｍ個の連続する操作内容の次の操作Ａ（ｉ＋１）の操作内容ｏｐの確率を計算する。例えば、図１４に示されるように、第１１シーケンスＳＱ１１は、実線で示されるように操作内容ｏｐ１、ｏｐ６、ｏｐ１１、ｏｐ１６が実行され、第１２シーケンスＳＱ１２は、破線の矢印で示されるように、順に操作内容ｏｐ１、ｏｐ６、ｏｐ１１、ｏｐ１７が実行されている。第１ブロックＢ１内では、第１１シーケンスＳＱ１１及び第１２シーケンスＳＱ１２は、同じ操作内容ｏｐである。しかし、第１１シーケンスＳＱ１１は、操作Ａ（１）と操作Ａ（２）との間に目的ＰＰ（１）を有している。一方、第１２シーケンスＳＱ１２は操作Ａ（２）と操作Ａ（３）との間に、目的ＰＰ（１）とは異なる目的ＰＰ（１１）を有している。
【００８３】
第１実施形態のように、目的ＰＰを有しないシーケンスでは、次の操作Ａ（４）で操作内容ｏｐ１６が行われる確率は５０％になり、操作内容ｏｐ１７が行われる確率は５０％になる。一方、第２実施形態のように、目的を有するシーケンスでは、確率計算部１７６は、目的ＰＰに応じた次の操作Ａ（４）の確率を計算する。目的が目的ＰＰ（１）であれば、次の操作Ａ（４）は、操作内容ｏｐ１６が１００％の確率である。目的が目的ＰＰ（１１）であれば、次の操作Ａ（４）は、操作内容ｏｐ１７の確率が１００％である。このようにブロックＢ内が同じ操作内容ｏｐがあっても、次の操作Ａ（ｉ＋１）は、目的ＰＰが入力されることで限定される。未習得者は、目的に応じて操作を的確に行うことができる。
【００８４】
＜表示制御部＞
次に未習得者が、操作ガイドを受けながら、未習得者が磁気共鳴イメージング装置１０を操作する。
演算部１７１の表示制御部１７７は、確率計算部１７６で解析した目的ＰＰを表示し、さらに次の操作Ａ（ｉ＋１）を表示する。図１５は、目的ＰＰの表示と、次の操作Ａ（ｉ＋１）を示した図である。未習得者が操作Ａ（１）から操作Ａ（３）（操作内容ｏｐ１、ｏｐ６、ｏｐ１１）まで操作すると、確率計算部１７６は、データベースに記録された同じ操作が検索する。第１ブロックＢ１において、目的ＰＰ（１）及び目的ＰＰ（１１）の入力が記録されているので、表示制御部１７７は、目的ＰＰ（１）及び目的ＰＰ（１１）を表示する。未習得者が目的ＰＰ（１）を選択すると、表示制御部１７７は、確率計算部１７６の確率から、操作内容ｏｐ１６を表示する。また、未習得者が目的ＰＰ（１１）を選択すると、表示制御部１７７は、操作内容ｏｐ１７を表示する。これにより、未習得者は、所望する操作目的を選択することで目的にあった操作Ａ（ｉ＋１）を行うことが可能となる。なお、１つの目的ＰＰを選択しても、複数の操作内容がある場合には、表示制御部１７７は、図１０に示されたように確率順に次の操作Ａ（ｉ＋１）を表示する。
【００８５】
表示制御部１７７は、未習得者が操作ガイドのスイッチＯＧをオンにすることで操作ガイドのダイアログボックスＤＢを表示させる。表示制御部１７７は、目的ＰＰを図１２で示されたダイアログボックスＤＢを用いて操作目的を未習得者に選択させる。未習得者は、表示された「スキャン時間の短縮」、「画質の改善」、「撮影部位」、「その他の目的」などの選択項目から１つの目的を選択する。
【００８６】
第２実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０では、操作記録部１７５が習得者の操作目的と操作とを記録し、確率計算部１７６が、ブロックＢから操作目的ＰＰと次の操作Ａ（ｉ＋１）との確率を計算する。そのため、磁気共鳴イメージング装置１０は、未習得者に操作目的に応じた最適な操作を可能にさせる。
【００８７】
＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態の操作記録部１７５は、警告またはトラブルに対して、未習得者に対応させることも可能である。通常の操作状況において、未習得者は、突発的な警告またはトラブルに対応できないことが多い。操作記録部１７５は、警告またはトラブルに対して、習得者が採った複数の操作Ａを記録する。そして、未習得者が同様な警告またはトラブルに遭遇した際に、表示制御部１７７は、警告またはトラブルに対応する、次の操作Ａ（ｉ＋１）を表示する。
【００８８】
警告には、軽微な警告から重度の警告まで様々ある。このため、未習得者は表示された警告に対して操作を続行してよいものか、パラメータの変更をすればよいのかの判断に迷う。軽度の警告の一例として、ＳＡＲ(specific absorption rate：比吸収率）の警告がある。ＳＡＲは、磁気共鳴イメージング装置１０におけるＲＦパルスを被検者ＳＢに用いた場合のジュール熱の発生状況を示している。ＳＡＲは、磁気共鳴イメージング装置１０ごとに設定値が設定されている。磁気共鳴イメージング装置１０の操作中にＳＡＲが設定値以上になると、演算部１７１は警告表示を行う。
【００８９】
図１６は、警告またはトラブル時のフローチャートである。
ステップＳ３１において、操作者（習得者）は、エラー記録モードのスイッチＥＲ（図８を参照）を押す。操作記録部１７５は、エラー記録モードのスイッチＥＲが押されると、習得者が認識し易いようにエラー記録モードのボタンの点灯または表示部の背景色を変化させる。
【００９０】
ステップＳ３２において、操作記録部１７５は、発生した警告またはトラブルを記録する。また、操作記録部１７５はエラー記録モードのスイッチＥＲが押された一つ前の事象（警告またはトラブル）を記録する。
ステップＳ３３において、操作記録部１７５はカウンタｉを１にセットする。
【００９１】
ステップＳ３４において、操作記録部１７５は、操作Ａ（ｉ）として、習得者が操作する操作内容ｏｐとカウンタとを収集する。操作Ａ（ｉ）に、習得者の任意のコメントが付け加えられてもよい。例えば、習得者が例えばトラブル対処方法などのコメントを入力し、操作記録部１７５は、そのコメントを記憶することが可能である。未習得者は、警告またはトラブルの情報を共有することが可能であり、警告またはトラブルを解決する手法の一手段をしてコメントを利用することが可能である。
【００９２】
ステップＳ３５において、演算部１７１は、エラー記録モードを終了するかを判断する。操作記録部１７５は、エラー記録モードが終了されるまでステップＳ３６に移動し、操作Ａ（ｉ）を記録する。習得者が点灯しているスイッチＥＲを再度押すと、エラー記録モードが終了し、ステップＳ３７に移動する。
【００９３】
ステップＳ３６において、操作記録部１７５は、カウンタｉに１を足すことによりiの数を増加させる。
【００９４】
ステップＳ３７において、操作記録部１７５は、操作Ａ（ｉ）を全て記憶する。
確率計算部１７６は、第１実施形態と同様に次の操作Ａ（ｉ＋１）の確率を算出する。
【００９５】
未習得者が、磁気共鳴イメージング装置１０を操作中に、警告またはトラブルが表示された場合、未習得者は、操作ガイドのスイッチＯＧ（図８を参照）を押す。すると、表示制御部１７７は、図１０に示されたように、次の操作Ａ（ｉ＋１）を、確率順に色付けしたり、ダイアログボックスＤＢを表示したりする。
【００９６】
第３実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０は、警告またはトラブルの発生時に操作記録部１７５が警告またはトラブルと共に習得者の操作及びコメントを記録する。そして、確率計算部１７６が、警告またはトラブル後の操作と確率を計算する。さらに、表示制御部１７７が、未習得者に警告またはトラブルの回避方法を提示して最適な操作を行わせることができる。
【００９７】
上述したように、本件は第１実施形態から第３実施形態を説明した。これらいずれの実施形態でも、予め記憶された画一的な操作ガイドではなく、病院毎、操作者毎又は被検者毎に、磁気共鳴イメージング装置１０の操作方法が学習される。そのため、未習得者は、より柔軟的に磁気共鳴イメージング装置１０を操作することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１０    …  磁気共鳴イメージング装置
１００  …  マグネットシステム、１１０  …  寝台
１０２  …  主磁場コイル部、１０６  …  勾配コイル部、１０８  …  コイル部
１３０  …  勾配コイル駆動部
１４０  …  コイル駆動部、１５０  …  データ収集部
１６０  …  パルスシーケンス制御部、１７０  …  データ処理部
１７１  …  演算部、１７２  …  データ記憶部
１７５  …  操作記録部、１７６  …  確率計算部
１７７  …  表示制御部、１８０  …  表示部、１９０  …  操作部
Ｂ      …  ブロック
ＢＬ    …  青色、ＲＤ    …  赤色、ＹＥ    …  黄色
ＤＢ（ＤＢ１、ＤＢ２、ＤＢ３）    …  ダイアログボックス
ＥＲ    …  エラー記録モードスイッチ
Ｇ、Ｈ  …  領域
ｉ、ｋ  …  カウンタ
ＬＭ    …  学習モードスイッチ
ＯＧ    …  操作ガイドスイッチ
ＰＢ    …  目的ボタンスイッチ
ＳＢ    …  被検者
ＳＣ    …  シーケンス
【図１】
0005806044.tif 000002
【図２】
0005806044.tif 000003
【図３】
0005806044.tif 000004
【図４】
0005806044.tif 000005
【図５】
0005806044.tif 000006
【図６】
0005806044.tif 000007
【図７】
0005806044.tif 000008
【図８】
0005806044.tif 000009
【図９】
0005806044.tif 000010
【図１０】
0005806044.tif 000011
【図１１】
0005806044.tif 000012
【図１２】
0005806044.tif 000013
【図１３】
0005806044.tif 000014
【図１４】
0005806044.tif 000015
【図１５】
0005806044.tif 000016
【図１６】
0005806044.tif 000017