(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が搬送される搬送路と、
記録媒体を切断するために前記記録媒体が搬送される搬送路の下側に固定して配置されている第１切断手段と、
記録媒体を切断するために移動可能な第２切断手段と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記切断手段によって記録媒体から切り離される部分を前記搬送路から排出するための排出口とを有し、
前記第１および第２切断手段によって記録媒体が切断される際に、前記第２切断手段は前記排出口とは反対側から記録媒体に接触し、記録媒体の切り離される部分を前記排出口から搬送路の外側に排出させ、
前記搬送路の前記排出口より上流側の搬送面と前記第１切断手段とによって形成される角度が鈍角であり、前記記録媒体の切り離される部分は前記第１切断手段により前記搬送路の外側に案内されることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記切断手段に記録媒体を案内する第１の位置と、前記搬送路から離れた第２の位置に移動可能なガイドをさらに備え、
前記ガイドが前記第１の位置に配置されている場合、前記ガイドは搬送路の一部となることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送する搬送手段を更に有し、  前記切断手段によって切り離される記録媒体の後端側の部分が切断時に前記搬送手段によって保持されない第１の長さの場合、前記ガイドを第１の位置とした状態で前記記録媒体を切断し、
前記切断手段によって切り離される記録媒体の後端側の部分が切断時に前記搬送手段によって保持される第２の長さの場合、前記ガイドを第２の位置とした状態で前記記録媒体を切断することを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記記録媒体が前記排出口よりも搬送方向下流側で記録媒体を搬送する搬送手段に達するまでは、前記ガイドを第１の位置とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の切断装置。
【請求項５】
記録媒体が搬送される搬送路と、
記録媒体を切断する切断手段と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記切断手段によって記録媒体から切り離される部分を前記搬送路から排出するための排出口と、
前記排出口よりも搬送方向上流側で記録媒体を搬送する搬送手段と、  前記搬送手段から前記切断手段に記録媒体を案内する第１の位置と、前記搬送路から離れた第２の位置に移動可能なガイドと、を有し、
前記切断手段によって切り離される記録媒体の後端側の部分が切断時に前記搬送手段によって保持されない第１の長さの場合、前記ガイドを第１の位置とした状態で前記記録媒体を切断し、
前記切断手段によって切り離される記録媒体の後端側の部分が切断時に前記搬送手段によって保持される第２の長さの場合、前記ガイドを第２の位置とした状態で前記記録媒体を切断し、
前記ガイドは前記第１の位置に配置されている場合、搬送路の一部となり、
前記ガイドを前記第１の位置から第２の位置へ移動することにより、前記搬送路の途中に設けられた前記排出口が広がることを特徴とする切断装置。
【請求項６】
前記搬送路は、搬送方向に下り傾斜していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項７】
前記排出口よりも搬送方向上流側で記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
前記排出口よりも搬送方向下流側で記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項８】
前記第１搬送手段は、一対の搬送ローラを含み、  前記一対の搬送ローラは、上側の搬送ローラが下側の搬送ローラに対して搬送方向下流側にオフセットされていることを特徴とする請求項７に記載の切断装置。
【請求項９】
前記排出口から排出された前記切り離される部分を収納する収納部を更に備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の切断装置を備えることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体から目標サイズの単葉成果物を得るために、記録媒体の不要部を切り離す記録媒体切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、単葉のシート状画像成果物を得ることができる画像形成装置においては、成果物の目標サイズの媒体上に画像を形成するものと、目標サイズよりも大きな媒体に画像形成してから不要部を切断して目標サイズにするものに大別できる。
【０００３】
後者のように画像形成後に切断する装置にはロール状の連続シートから単葉成果物を得ることができる規模の大きな装置があり、このような装置では装置内にシートの搬送手段と切断手段を持ち、装置内部にて成果物と不要部の分離も行っている。
【０００４】
切断手段を含む成果物と不要部の分離は、同一の装置において様々なサイズに対応する要求が一般的になされている。
【０００５】
特許文献１では、画像記録済シート後端の切断手段および不要部分離手段を開示している。特許文献１では搬送路に設けられた切断手段であるカッタの上流下側の紙ガイドを可動式とし、可動紙ガイドの位置を変化させることによってシートを切断搬送部への案内、狭持、搬送路からの離間など様々な目的に対応する方法が記載されている。
【０００６】
この種の画像形成装置に対して、各種切断長さの異なる成果物の混在の他にも、各種厚さや剛性の異なる媒体に対応して切断分離制御を行なうことも要求課題として存在する。また、装置内部のレイアウトに関しても搬送路を水平以外にして切断手段を配置することや処理速度向上に対する要求も発生している。
【０００７】
特許文献１の手段では、切断後の不要部分分離には常に紙ガイドの動作を伴ない、主として重力を利用した分離にしているため確実に分離が可能な１サイクルの動作時間は長くなりやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２２０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものであり、記録媒体から切り離された部分を確実かつ高速に搬送路から排除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述のような課題を解決するための本発明は、記録媒体が搬送される搬送路と、
記録媒体を切断するために前記記録媒体が搬送される搬送路の下側に固定して配置されている第１切断手段と、記録媒体を切断するために移動可能な第２切断手段と、前記搬送路の途中に設けられ、前記切断手段によって記録媒体から切り離される部分を前記搬送路から排出するための排出口とを有し、前記第１および第２切断手段によって記録媒体が切断される際に、前記第２切断手段は前記排出口とは反対側から記録媒体に接触し、記録媒体の切り離される部分を前記排出口から搬送路の外側に排出させ、前記搬送路の前記排出口より上流側の搬送面と前記第１切断手段とによって形成される角度が鈍角であり、前記記録媒体の切り離される部分は前記第１切断手段により前記搬送路の外側に案内されることを特徴とする切断装置である。また、記録媒体が搬送される搬送路と、記録媒体を切断する切断手段と、前記搬送路の途中に設けられ、前記切断手段によって記録媒体から切り離される部分を前記搬送路から排出するための排出口と、前記排出口よりも搬送方向上流側で記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段から前記切断手段に記録媒体を案内する第１の位置と、前記搬送路から離れた第２の位置に移動可能なガイドと、を有し、前記切断手段によって切り離される記録媒体の後端側の部分が切断時に前記搬送手段によって保持されない第１の長さの場合、前記ガイドを第１の位置とした状態で前記記録媒体を切断し、前記切断手段によって切り離される記録媒体の後端側の部分が切断時に前記搬送手段によって保持される第２の長さの場合、前記ガイドを第２の位置とした状態で前記記録媒体を切断し、前記ガイドは前記第１の位置に配置されている場合、搬送路の一部となり、
前記ガイドを前記第１の位置から第２の位置へ移動することにより、前記搬送路の途中に設けられた前記排出口が広がることを特徴とする切断装置である。
【発明の効果】
【００１１】
記録媒体から切り離された部分を確実かつ高速に搬送路から排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１のシート後端切断分離機構の概略断面図。
【図２】本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図。
【図３】本発明のシート切断搬送機構を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図。
【図４】本発明のシート切断搬送機構に含まれるカッタの構成を示す概略図。
【図５】本発明のシート後端切断分離機構を含むシート切断搬送部の構成を示す概略図。
【図６】図５のシート切断搬送機構に対応した切断前連続シート上の画像形成例。
【図７】図５のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図。
【図８】図５のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図。
【図９】図５のシート切断搬送機構の制御構成を示すブロック図。
【図１０】不要部が短い場合に本発明のシート後端切断分離機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図。
【図１１】不要部が長い場合に本発明のシート後端切断分離機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図。
【図１２】実施形態２のシート後端切断分離機構の概略断面図。
【図１３】第３の実施形態を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、インクジェット方式を用いたプリンタにおける実施形態を説明する。本例のプリンタは、ロール状に巻かれた連続シートを使用した高速ラインプリンタであり、例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適しているものである。
【００１４】
図２は本発明のシート後端切断分離機構を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図である。
【００１５】
プリンタ内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、シート切断搬送部６、情報記録部７、乾燥部８、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１６】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＰ１、Ｐ２を収納することが可能であり、いずれかのロールから択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１７】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、２つのピンチローラを用いて連続シートを１つの駆動ローラの周面に押し付け、カールとは逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて搬送することによってカールを軽減させる。
【００１８】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート側端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１９】
プリント部４は、搬送されるシートに対してプリントヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。
【００２０】
プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
【００２１】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。
【００２２】
シート切断搬送部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。シート切断搬送部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラ、およびカットによって生じたゴミを貯留する空間も備え、本発明のシート後端切断分離機構を含んでいる。
【００２３】
カッタ部６において単位画像ごとに切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。
【００２４】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、ヒーターとシートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００２５】
排出搬送部１０は、シート切断搬送部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。
【００２６】
制御部１３は、プリンタ全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ６０１、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。プリンタの動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００２７】
図３は本発明のシート後端切断分離機構を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図である。
【００２８】
シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面のプリントがなされる。プリントされたシートは検査部５を経て、シート切断搬送部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。必要に応じて情報記録部７でカットシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２９】
上述の構成のプリンタにおける、本発明のシート後端切断分離機構を含むシート切断搬送部について、さらに詳しく説明する。
【００３０】
図４はシート切断搬送部に含まれるカッタの構成を示す概略図である。一般にスライド式と言われる方式であり、固定刃４０１と可動刃４０２で構成される。可動刃４０２は駆動源のカッタ用モータ４０３で駆動され、カム４０４と駆動側リンク４０５、従動側リンク４０６を介して固定刃４０１に対し斜めに当接しつつ上下移動する。可動刃４０２が最も固定刃から離れて上側に移動した上死点が通常搬送時に媒体をカッタの刃の間に案内させる位置であり、可動刃４０２が最も下側に下がった下死点は媒体切断が確実に完了した位置である。
【００３１】
切断時の負荷は媒体条件等により大きく変動するため、カッタ用モータ４０３にはＤＣモータが使用される。カッタ用センサ４０７は可動刃４０２の位置を検知し、検知タイミングに応じてＤＣモータの両端子を直結させるショートブレーキによって停止させることで高速移動停止制御を実現する。通常は上死点で停止するようにカッタ用センサ４０７は配置され、さらに下死点で停止させたいときには同様のセンサを追加して対応することが可能である。
【００３２】
図５は実施形態１の本発明のシート後端切断分離機構を含むシート切断搬送部の構成を示す概略図を示す。図５においてシートはブロック矢印に示すように、右から左に搬送される。切断手段としては１対の固定刃と可動刃で構成されるスライド式カッタを第１カッタＣ１と第２カッタＣ２の２セットを有する。
【００３３】
シートの搬送手段は搬送方向に沿って並べられた不図示のモータから動力を得て回転する駆動ローラと該駆動ローラに圧接され自在に回転する従動ローラで構成される搬送ローラ対である。各搬送ローラ対の配置間隔は装置が搬送対応可能な成果物の長さよりもやや短くなっている。搬送ローラ対の配置間隔より短い紙は搬送できないので仕様外となる。搬送補助手段としてシートのガイド材がローラ間に配置されるが、本発明の説明には不要であるため図５では不図示である。
【００３４】
最上流の搬送ローラ対ＲＣはカッタＣ１に対し連続シートを定速度で送り込み、カッタＣ１の切断動作に関連して速度を変更することはないものであり、シート切断搬送部に含まず、前工程である検査部に含まれる構成でも良い。カッタＣ１に対し上流側には搬送ローラ対Ｒ１が配置され、カッタＣ１と第２カッタＣ２の間には搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、第２カッタＣ２の下流には搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が配置される。Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７の上流側には搬送するシートの先端または後端のエッジを検出可能なエッジセンサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７が配置される。切断された後のシートの長さが大きくなる場合はエッジセンサＳＥ（Ｎ）と搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）を下流側に追加していく。
【００３５】
図６は図５のシート切断搬送機構に搬送される切断前の連続シート上の画像形成例を示す。切断前連続シートＳＨｒ上には切断後の成果物ＳＨｃの部分と不要部分ＳＨｗが交互に連続して印刷されており、カッタＣ１および第２カッタＣ２でこれらを分離する。不要部分ＳＨｗは切断成果物ＳＨｃを得るために必要となるものであり、切断位置の精密検知の為のマーク配置や余白のないふちなし画像成果物を得る場合のはみ出し印刷、および印字ヘッドのメンテナンスなどに使用するものである。不要部分ＳＨｗの長さは数ｍｍから成果物並みの長さまで様々な大きさに変化する。カッタＣ１で切断する位置はＳＨ１、第２カッタＣ２で切断する位置はＳＨ２であり、不要部分ＳＨｗは第２カッタＣ２部で分離される。
【００３６】
図７、図８は図５のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図である。
【００３７】
図７（ａ）は印刷済のシートが切断位置に達するまでを表す。上流から搬送速度Ｖｐで連続的に搬送される切断前連続シートＳＨｒは同じ搬送速度で動作するカッタＣ１前後の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を通過し切断位置に至る。切断位置を決めるためには例えば、シートの先端を搬送ローラ対Ｒ１通過後にエッジセンサＳＥ２で検知し、検知後の搬送ローラ対Ｒ１の搬送量でカッタの刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ２とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも可能である。
【００３８】
図７（ｂ）はカッタＣ１切断時の状態を表す。連続シートを狭持しているローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、カッタＣ１の切断位置にＳＨ１を位置させて停止し、カッタＣ１動作中にシートを保持する。カッタＣ１部でシートが停止されている間も画像が印刷された切断前連続シートＳＨｒは上流から搬送されてくるため搬送ローラ対Ｒ１の上流に切断前連続シートＳＨｒはループ状に貯留される。
【００３９】
図７（ｃ）はカッタＣ１切断完了直後の状態を表す。切断完了後にはループ状貯留の解消と切断前連続シートＳＨｒと成果物ＳＨｃの重なり防止のために、切断後の成果物ＳＨｃ側を、連続シート搬送速度Ｖｐよりも早い速度Ｖｈで搬送する必要がある。連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１は停止させたまま、搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を搬送速度Ｖｈで駆動し切断後の不要部ＳＨｗの付いた成果物ＳＨｃを第２カッタＣ２による切断位置まで搬送開始する。
【００４０】
図７（ｄ）は後端側に不要部ＳＨｗの付いたカットシートＳＷｃをＶｈで搬送した直後、更に微少時間経過後の状態を表す。連続シート側は搬送ローラ対Ｒ１が停止していた間に貯留していたループを解消するため、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２で協働し、成果物と連続シート先端が重ならないような条件かつＶｌ＞ＶｐであるＶｌの速度でカッタからループを解消する規定長だけ搬送する。
【００４１】
図８（ａ）はカッタＣ１で切断済みの不要部ＳＨｗの付いたカットシートＳＷｃが第２カッタＣ２の切断位置に達した状態を表す。カッタＣ１で切断後に搬送速度Ｖｈで搬送される連続シートの先端はエッジセンサＳＥ４で検知され、検知後の搬送ローラ対Ｒ４の回転量で第２カッタＣ２の刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ４とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることもカッタＣ１部同様に可能である。
【００４２】
図８（ｂ）は第２カッタＣ２切断時の状態を表す。カッタＣ１で切断済みの後端側に不要部ＳＨｗの付いた成果物ＳＷｃは第２カッタＣ２の下流ローラ対Ｒ４、Ｒ５により狭持され停止し、第２カッタＣ２動作中にシートを保持する。第２カッタＣ２の上流側に当たる不要部ＳＨｗは切断とともに切り離されて、重力による自由落下および空気の流れを補助として利用する手段によりシート搬送路内から排除される。
【００４３】
図８（ｃ）は第２カッタＣ２切断完了直後の状態を表す。第２カッタＣ２切断完了後の成果物ＳＨｃは上流から高速逃げ速度Ｖｈで搬送されるカッタＣ１切断完了後の新たな成果物ＳＷｃとの重なりを防止するため、搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６により連続シート搬送速度Ｖｐよりも早い速度Ｖｈで規定長ＬＡ２搬送する。
【００４４】
図８（ｄ）は図８（ｃ）に続く状態を表す。成果物ＳＨｃは搬送ローラ対Ｒ５、Ｒ６によって乾燥部８で必要な速度Ｖｄで搬送され、成果物ＳＨｃが離間した搬送ローラ対Ｒ４は図７（ａ）の状態に戻り搬送を繰り返す。
【００４５】
図９は本発明の記録媒体切断装置の制御構成を示すブロック図である。エッジセンサＳＥ２、ＳＥ３などの出力はＣＰＵ６０１に入力される。ＣＰＵ６０１は搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３などを駆動する各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３などを各ドライバを介して駆動制御する。また、カッタＣ１の構成に含まれるカッタ用モータ４０３、カッタ用センサ４０７を代表とするユニット内のほかのモータ、センサ類もＣＰＵ６０１に接続されており、動作が制御される。
【００４６】
ＣＰＵ６０１が行なうべき制御プログラムはＲＯＭ６０３に記憶されており、ＣＰＵ６０１が制御を行なうに当たってのデータはＲＡＭ６０２に記憶されている。制御データのうち切断後の成果物であるシートの長さ、切断位置に関するデータは外部機器１６から本体コントローラ１５に入力され、コントローラ１５内の画像情報処理部６０４によって加工されＣＰＵ６０１に入力される。
【００４７】
本発明の記録媒体切断装置は成果物と不要部を分離する第２カッタＣ２周辺にかかわるものである。
【００４８】
図１は本発明の記録媒体切断装置である第２カッタＣ２周辺の概略断面図を示す。図１では図４よりも詳細に切断手段である第２カッタＣ２の形状が表現されている。
【００４９】
第２カッタＣ２は第１の刃である固定刃４０１と、固定刃４０１の搬送方向上流上側に配置された第２の刃である可動刃４０２から成る一対の刃で構成される。一対の刃の一方の可動刃４０２が切断方向である下方向に搬送路を横切るように移動することによって記録媒体を切断する。
【００５０】
シートの搬送路は搬送方向に下り傾斜しており、図中右上から図中左下に向かって搬送される。第２カッタＣ２の上流にはローラＲ３ａ、Ｒ３ｂで構成される搬送手段である搬送ローラ対Ｒ３が配置されている。第２カッタＣ２の下流側にはローラＲ４ａ、Ｒ４ｂで構成される搬送ローラ対Ｒ４が隣接している。ローラ対とカッタの間には搬送方向上下流側の上下に紙ガイド４１０、４１１、４１２、４１３、４１４がそれぞれ第２カッタＣ２の動作域を避けて配置されている。
【００５１】
４１５は第２カッタＣ２によって切り離された記録媒体の一部を搬送路の途中から排出するための排出口である。上流下側の可動紙ガイド４１２は不図示の駆動源によってＡとＢの２種類の位置に移動可能であり、通常はＡの位置で停止している。可動紙ガイド４１２がＢの位置に移動すると刃出項４１５は搬送方向に広がる。
【００５２】
記録媒体の後端側部分である不要部ＳＨｗの長さに応じて切断分離動作は異なる。もっとも短い第１の不要部長さは固定刃４０１先端から可動紙ガイド４１２先端まで搬送方向に沿った距離Ｘよりも短い長さである場合である。
【００５３】
次に長い長さはカッター部Ｃ２で切断するときに記録媒体の後端側の部分である不要部ＳＨｗの一部が上流側搬送手段で保持可能な第２の不要部長さである。このとき分離可能な不要部長さは固定刃４０１先端から搬送ローラ対Ｒ３のニップ分まで搬送方向に沿った距離Ｘ２よりも長ければよく、必要に応じて画像形成時に調整する必要がある。
【００５４】
さらに第２の長さは搬送部で搬送不可能な長さと搬送部で搬送可能な第３の不要部長さに分類される。搬送部で搬送可能な第３の不要部長さは装置内の隣接する搬送ローラ対間の最大距離よりも長くなければならない。
【００５５】
４１５は切断され、落下した不要部ＳＨｗを受けて収容する収容部である。
【００５６】
図１０は不要部ＳＨｗが距離Ｘよりも短い第１の長さの場合に本発明のシート後端切断分離機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図を示す。可動紙ガイド４１２はＡの位置で停止したままであり、このとき分離可能な第１の不要部ＳＨｗの長さは固定刃４０１から可動紙ガイド４１２先端まで搬送方向に沿った距離Ｘよりも短い長さである。
【００５７】
図１０（ａ）は印刷済のシートが搬送されて切断位置に達した状態を表す。切断後の不要部ＳＨｗの付いた成果物ＳＨｃは第２カッタＣ２から後方へ不要部ＳＨｃを残して搬送ローラ対Ｒ４によって停止保持された状態になる。
【００５８】
図１０（ｂ）はシートを切断している状態を表す。可動刃４０２の下降動作によってシートは切断位置で切断される。排出手段である可動刃４０２は排出口４１５（図１）の反対側より切断された記録媒体の一部である不要部ＳＨｗに接触し、下方へ押し出す。不要部ＳＨｗは可動刃４０２によって排出口４１５を通過して搬送路の外に押し出される。可動刃４０２が１サイクル動作完了しなくても、不要部ＳＨｗが完全に切断されたタイミングであれば搬送ローラ対Ｒ４によって成果物ＳＨｃの次工程への搬送を開始してしまってかまわない。
【００５９】
図１０（ｃ）は不要部ＳＨｗを分離している状態を表す。固定刃４０１と紙ガイド４１２の隙間の排出口から押し出された不要部ＳＨｗは重力によってさらに落下し搬送路から排除される。
【００６０】
図１１は不要部ＳＨｗが長い第２の長さの場合に本発明のシート後端切断分離機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図を示す。
【００６１】
図１１（ａ）はシートが搬送されて先端が第２カッタＣ２下流側の搬送ローラ対Ｒ４によって保持された状態を表す。先端が搬送ローラ対Ｒ４に達するまでは上流下側の可動紙ガイド４１２はＡの位置に保持されており、不要部ＳＨｗの付いた成果物ＳＨｃはこの後さらに切断位置に達するまで搬送される。
【００６２】
図１１（ｂ）は第２カッタＣ２上流下側の可動紙ガイド４１２がＢの位置に移動し、搬送された不要部ＳＨｗの付いた成果物ＳＨｃが切断位置に達して搬送ローラ対Ｒ４に挟持された状態を表す。上流下側の可動紙ガイド４１２は先端部の搬送を補助した後である図１１（ａ）の状態の直後に移動しても問題はない。
【００６３】
図１１（ｃ）はシートを切断している状態を表す。可動刃４０２の下降動作によって不要部ＳＨｗの付いた成果物ＳＨｃは切断位置で切断され、可動刃４０２によって不要部ＳＨｗの端部は下方へと押されていく。
【００６４】
図１１（ｄ）は可動刃４０１の切断方向の移動が完了した時の状態を示している。このとき、可動刃４０２は往復運動の下死点に達し切断は完了した状態である。不要部ＳＨｗの先端は排出手段である可動刃４０２に押し下げられて、排出口４１５を介して搬送路の外側に押し出されている。この状態で不要部ＳＨｗの先端は固定刃４０１の上流側の面による案内を受けやすい位置に移動している。この時点で搬送ローラ対Ｒ３の駆動を開始することで切り離された記録媒体の下流側部分である不要部ＳＨｗは下流側に搬送される。このとき可動刃４０２は一時的に停止される。
【００６５】
下流側に搬送される不要部ＳＨｗは固定刃４０１の上流側の面で案内手段を構成する鉛直面４０１ａによってガイドされつつ下方へと送りだされる。不要部ＳＨｗを搬送路の外側に案内するためには、搬送ローラ対Ｒ３の搬送方向と、記録媒体を案内する案内面である固定刃４０１の上流側の面４０１ａは鈍角を形成していることが好ましい。また、同じ時に搬送ローラ対Ｒ４を駆動して成果物ＳＨｃを次工程へ搬送開始してもかまわない。搬送ローラ対Ｒ３の搬送方向と、固定刃４０１の上流側の面４０１ａとは鈍角を形成しているので、不要部ＳＨｗは固定刃４０１によって進行を阻止されることなく下方に案内されて落下する。
【００６６】
図１１（ｅ）は不要部ＳＨｗの下方への送り出しが完了した状態をあらわす。不要部は後端部が搬送ローラ対Ｒ３から離れ、さらに上流下側の可動紙ガイド４１２の可動域からも離れて下側に落下し分離した状態である。この後上流下側の可動紙ガイド４１２はＡの位置に戻り図１１（ａ）の状態から同様のサイクルを繰り返す。このように固定刃４０１は、切り離されたシートの後端部の先端を搬送路の外に逃がすガイド面である垂直面４０１ａを備えている。
【００６７】
不要部ＳＨｗが第２の長さである場合は上記のように説明した手段で下方に不要部ＳＨｗを分離することができる。しかし、分離収納部４１６の容量制限によっては、不要部が最も長くなる第３の長さ範囲の場合は可動紙ガイド４１２を動作させず、切断後に不要部ＳＨｗを成果物ＳＨｃ同様に搬送して最下流のソータ部１１で分離することも選択できる。
【００６８】
上記実施形態では案内面４０１ａは固定刃４０１の上流側の面によって構成されているが、固定刃４０１とは別部材を固定刃４０１に一体的に固定して構成してもよい。
【００６９】
図１２は本発明の第２の実施形態であるシート後端切断分離機構の第２カッタＣ２周辺の概略断面図を示す。
【００７０】
第２カッタＣ２および紙ガイド４１０、４１１、４１２、４１３、４１４、搬送ローラ対Ｒ３、Ｒ４の配置は実施形態１と同様である。第２カッタＣ２の上流にある搬送ローラ対Ｒ３は上側のローラＲ３ｂが下側のローラＲ３ａに対して搬送方向下流側に距離Ｙだけオフセットされている。すなわち、下側のローラＲ３ａの回転中心よりも上側のローラＲ３ｂの回転中心が距離Ｙだけ下流に配置され、ニップ部における上側のローラＲ３ｂと下側のローラＲ３ａの共通接線は搬送方向に対して下方に傾斜している。搬送ローラ対Ｒ３から送られたシートはＡの位置にある可動紙ガイド４１２に押しつけられて第２カッタＣ２の刃の間に案内される。可動紙ガイド４１２がＢの位置に移動した場合はシートは下方に積極的に送られ、実施形態１と同様の動作をする。
【００７１】
図１３は第３の実施形態を示す。第３の実施形態では下側の刃４０１が可動刃、上側の刃４０２が固定刃である。図１３では可動刃４０１が上方に移動してシートの後端部ＳＨｗを切り離し、搬送ローラ対Ｒ３によって不要部ＳＨｗの搬送が開始された直後の状態を示している。紙ガイド４１１と、可動刃４０１の上流側に形成された案内面４０１ａが鈍角になるように配置されているので、不要部ＳＨｗの先端は案内面４０１ａによって搬送路の外に案内されている。
【００７２】
上記実施形態ではカッタの刃に案内手段を形成することによって、切り離された記録媒体の後端側の部分を搬送路の外側に案内している。記録媒体の先端側の部分を切り離す場合においては、案内手段をカッタの下流側に配置して、切り離される記録媒体の先端側の部分を案内手段によって搬送路の外側に案内してもよい。この場合は切断前にカッタを通過した記録媒体の先端側の部分を案内手段によって搬送路の外側に案内し、カッタで切断することによって案内手段によって記録媒体の先端側の部分を落下させる。先端側部分が落下したら案内手段を搬送路から退避させ、残りの記録媒体は搬送路を通って下流に搬送される。
【００７３】
上記各実施例においては、完成品を得るために切り離された記録媒体の部分を重力のみに頼らずに搬送路の外側に案内できるので装置レイアウトの自由化、および処理速度の向上が図れる。切り離される部分の長さが異なっても高速で切断処理ができる。
【符号の説明】
【００７４】
ＲＣ、Ｒ１〜Ｒ７  搬送ローラ対
Ｃ２  第１カッタ
ＳＨｃ  切断後成果物
ＳＨｗ  不要部
４０１  固定刃
４０２  可動刃
４１２  可動紙ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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