(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の生命活動または生命状態を示す特徴量を計測してその計測データを出力する計測装置であって、
該計測装置とネットワーク接続された複数の機器から、計測データの所望期間に亘る送信要求をそれぞれ独立に受けとり、
前記複数の機器の少なくとも１つから計測データの送信要求を受けている期間中に、前記複数の機器すべてに対して計測データを継続的に送信する計測装置。
【請求項２】
前記複数の機器を予め認識しており、計測データを送信するときは、該認識している機器すべてに対して計測データを送信する請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記複数の機器は、それぞれ、送信要求を行っている間に受信した計測データを基に前記特徴量の時間変化を表示する請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項４】
前記複数の機器は、それぞれ、前記計測装置に対して送信開始コマンドを送信してから送信停止コマンドを送信するまでの期間を前記所望期間として計測データの送信要求を行う請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項５】
前記計測データをデータストリーム方式により送信する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項６】
前記特徴量は、心電図信号値を表す請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項７】
前記特徴量は、呼吸位相を表す請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項８】
前記特徴量は、投与する薬液の注入圧を表す請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項９】
前記特徴量は、脳波、筋電図、眼振図、心磁図、脳磁図、もしくは肺磁図の信号値、体温、または血流の速度もしくは量を表す請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の計測装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の計測装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
被検体の生体活動または生体状態を示す特徴量を計測してその計測データを出力する計測装置と、該計測装置とネットワーク接続されており、操作コンソールおよびガントリを有している断層撮影装置とを備えた断層撮影システムであって、
前記操作コンソールおよびガントリは、それぞれ、モニタを有しており、前記計測装置に対する計測データの送信要求を所望期間において独立に行い、入力された計測データを基に前記特徴量の時間変化を表示し、
前記計測装置は、前記操作コンソールおよびガントリの少なくとも一方から送信要求を受けている期間中に、前記操作コンソールおよびガントリの両方に対して計測データを継続的に送信する断層撮影システム。
【請求項１２】
前記断層撮影装置は、Ｘ線ＣＴ装置である請求項１１に記載の断層撮影システム。
【請求項１３】
前記断層撮影装置は、ＭＲ装置である請求項１１に記載の断層撮影システム。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の断層撮影システムを構成する断層撮影装置。
【請求項１５】
被検体の生体活動または生体状態を示す特徴量を計測してその計測データを出力する計測装置と、該計測装置とネットワーク接続されている複数の機器とを備えたネットワークシステムであって、
前記複数の機器は、それぞれ、モニタを有しており、前記計測装置に対する計測データの送信要求を所望期間において独立に行い、入力された計測データを基に前記特徴量の時間変化を表示し、
前記計測装置は、前記複数の機器の少なくとも１つから送信要求を受けている期間中に、前記複数の機器のすべてに対して計測データを継続的に送信するネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の生体活動または生体状態を示す特徴量を計測する計測装置、そのためのプログラム（program）、その計測装置を含む断層撮影システム（system）、その断層撮影システムを構成する断層撮影装置、その計測装置を含むネットワークシステム（network system）に関する。
【背景技術】
【０００２】
心電計や呼吸位相モニタリング（monitoring）装置のように、被検体の生体活動や生体状態を示す特徴量を計測して、その特徴量の時間変化（波形）を、本体に設けられたモニタ（monitor）や外部接続されたモニタに表示する計測装置が種々知られている。
【０００３】
このような計測装置は、単体で利用されることもあるが、その計測データ（data）を、計測装置とネットワーク接続された他の機器に対して送信し、上記時間変化をその機器に設けられたモニタに表示させるケース（case）もある。この場合、計測装置は、他の機器から送信要求を受けている期間中、その機器に対して計測データを継続的に送信する。
【０００４】
上記のケースとしては、例えば、図３に示すように、心電計と、Ｘ線ＣＴ装置の操作コンソール（console）とをネットワーク接続し、心電計から心電図データを操作コンソールに送信して、操作コンソールのモニタに被検体の心電波形を表示させるシステムが考えられる（例えば、特許文献１の［００６６］〜［００６８］，図１等参照）。
【０００５】
このシステムでは、操作者は、操作コンソール上で、その心電波形を参照して、被検体の様子を確認したり、心電同期撮影における撮影タイミング（timing）などの撮影条件を設定したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年では、このような計測装置の計測データを、ネットワーク接続された複数の機器に別々に提供したいケースが増えてきている。
【０００８】
例えば、図４に示すように、心電計と、Ｘ線ＣＴ装置を構成する操作コンソールおよびモニタ付き走査ガントリ（gantry）とをネットワーク接続して、心電計から心電図データを操作コンソールおよびモニタ付き走査ガントリの双方に送信し、それぞれのモニタに心電波形を表示させるケースが考えられる。
【０００９】
このケースでは、操作コンソール側の操作者は、その心電波形を参照して、被検体の様子を確認したり、撮影タイミングなどの撮影条件を設定したりする。また、走査ガントリ側の操作者は、心電波形を参照して、心電計の電極部の装着異常がないかを確認したり、被検体の様子を確認したりする。そのため、操作コンソール側で心電波形を表示させたいタイミングと、走査ガントリ側で心電波形を表示させたいタイミングとが独立して存在する。つまり、操作コンソールから心電計への送信要求と、走査ガントリから心電計への送信要求とが独立に非同期で行われる。
【００１０】
したがって、このようなケースでは、例えば図５に示すように、心電計等の計測装置は、操作コンソールや走査ガントリなどの複数の機器の各々からの送信要求（コマンド）に対して、計測データの送信の開始／停止を、独立したタイミングで切り換えるという複雑な制御が必要になる。
【００１１】
しかしながら、心電計等の計測装置は、元々、複数の機器とネットワーク接続してそれぞれに計測データを独立に送信することまでは想定していないものが多い。そのため、計測装置に、上記のような複雑な制御をさせようとすると、大幅な設計変更が必要になり、そのためのコスト（cost）や工数が増大する。
【００１２】
このような事情により、被検体の生体活動または生体状態を示す特徴量を計測する計測装置と複数の機器とをネットワーク接続して、計測装置から計測データを複数の機器に送信して特徴量の時間変化を独立に表示させるシステムを、計測装置に対する設計負荷を抑えつつ実現させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の観点の発明は、被検体の生命活動または生命状態を示す特徴量を計測してその計測データを出力する計測装置であって、該計測装置とネットワーク接続された複数の機器から、計測データの所望期間に亘る送信要求をそれぞれ独立に受けとり、前記複数の機器の少なくとも１つから計測データの送信要求を受けている期間中に、前記複数の機器すべてに対して計測データを継続的に送信する計測装置を提供する。
【００１４】
第２の観点の発明は、前記複数の機器を予め認識しており、計測データを送信するときは、該認識している機器すべてに対して計測データを送信する上記第１の観点の計測装置を提供する。
【００１５】
第３の観点の発明は、前記複数の機器が、それぞれ、送信要求を行っている間に受信した計測データを基に前記特徴量の時間変化を表示する上記第１の観点または第２の観点の計測装置を提供する。
【００１６】
第４の観点の発明は、前記複数の機器が、それぞれ、前記計測装置に対して送信開始コマンド（command）を送信してから送信停止コマンドを送信するまでの期間を前記所望期間として、計測データの送信要求を行う上記第１の観点から第３の観点のいずれか一つの観点の計測装置を提供する。
【００１７】
第５の観点の発明は、前記計測データをデータストリーム（data stream）方式により送信する上記第１の観点から第４の観点のいずれか一つの観点の計測装置を提供する。
【００１８】
第６の観点の発明は、前記特徴量が、心電図の信号値を表す上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の計測装置を提供する。
【００１９】
第７の観点の発明は、前記特徴量が、呼吸位相を表す上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の計測装置を提供する。
【００２０】
第８の観点の発明は、前記特徴量が、投与する薬液の注入圧を表す上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の計測装置を提供する。
【００２１】
第９の観点の発明は、前記特徴量が、脳波、筋電図、眼振図、心磁図、脳磁図、もしくは肺磁図の信号値、体温、または血流の速度もしくは量を表す上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の計測装置を提供する。
【００２２】
第１０の観点の発明は、コンピュータ（computer）を、上記第１の観点から第９の観点のいずれか一つの観点の計測装置として機能させるためのプログラムを提供する。
【００２３】
第１１の観点の発明は、被検体の生体活動または生体状態を示す特徴量を計測してその計測データを出力する計測装置と、該計測装置とネットワーク接続されており、操作コンソールおよびガントリを有している断層撮影装置とを備えた断層撮影システムであって、
前記操作コンソールおよびガントリが、それぞれ、モニタを有しており、前記計測装置に対する計測データの送信要求を所望期間において独立に行い、入力された計測データを基に前記特徴量の時間変化を表示し、前記計測装置が、前記操作コンソールおよびガントリの少なくとも一方から送信要求を受けている期間中に、前記操作コンソールおよびガントリの両方に対して計測データを継続的に送信する断層撮影システムを提供する。
【００２４】
第１２の観点の発明は、前記断層撮影装置が、Ｘ線ＣＴ装置である上記第１１の観点の断層撮影システムを提供する。
【００２５】
第１３の観点の発明は、前記断層撮影装置が、ＭＲ装置である上記第１１の観点の断層撮影システムを提供する。
【００２６】
第１４の観点の発明は、上記第１１の観点から第１４の観点のいずれか一つの観点の断層撮影システムを構成する断層撮影装置を提供する。
【００２７】
第１５の観点の発明は、被検体の生体活動または生体状態を示す特徴量を計測してその計測データを出力する計測装置と、該計測装置とネットワーク接続されている複数の機器とを備えたネットワークシステムであって、前記複数の機器が、それぞれ、モニタを有しており、前記計測装置に対する計測データの送信要求を所望期間において独立に行い、入力された計測データを基に前記特徴量の時間変化を表示し、前記計測装置が、前記複数の機器の少なくとも１つから送信要求を受けている期間中に、前記複数の機器のすべてに対して計測データを継続的に送信するネットワークシステムを提供する。
【発明の効果】
【００２８】
上記観点の発明によれば、計測装置は、複数の機器のいずれかが送信要求していれば、すべての機器に対して計測データを送信するので、機器ごとに独立したタイミングで計測データの送信の開始／停止を切り換えるという複雑な制御をすることなく、送信要求している機器に対して実質的に同じタイミングで計測データを送信することができ、計測装置と複数の機器とをネットワーク接続して、計測装置から計測データを複数の機器に送信して特徴量の時間変化を独立に表示させるシステムを、計測装置に対する設計負荷を抑えつつ実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態による被検体モニタリングシステムの構成を示す図である。
【図２】本実施形態の被検体モニタリングシステムにおける、心電計へのコマンドと心電計からのデータ送信とのタイミングチャートである。
【図３】従来の被検体モニタリングシステムの構成を示す図である。
【図４】心電図をそれぞれ独立に表示する複数の表示手段が接続されている被検体モニタリングシステムの参考例を示す図である。
【図５】参考例による被検体モニタリングシステムにおける、心電計へのコマンドと心電計からのデータ送信とのタイミングチャート（timing chart）である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、発明の実施形態について説明する。
【００３１】
図１は、本実施形態による断層撮影システムの構成を示す図である。
【００３２】
図１に示す断層撮影システムは、心電計１０と、操作コンソール２０およびモニタ付き走査ガントリ３０を有するＸ線ＣＴ装置と、これらを接続するネットワーク４０とを備えている。なお、Ｘ線ＣＴ装置は、撮影テーブル（table）も備えているが、図１では図示を省略している。
【００３３】
心電計１０、走査ガントリ３０、不図示の撮影テーブルは、検査室に設置されており、操作コンソール２０は、検査室とは別の操作室に設置されている。
【００３４】
心電計１０は、被検体５０の生体活動の１つである心拍運動を示す心電波形（心電図）を計測する。
【００３５】
心電計１０は、電極部１１と、データ生成部１２と、通信制御部１３とを備えている。
【００３６】
電極部１１は、被検体５０に取り付けられており、心臓の電気的な信号である心電信号を検出する。
【００３７】
データ生成部１２は、電極部１１によって検出された心電信号を基に、デジタルデータ（digital data）である心電図データを生成する。
【００３８】
心電計の通信制御部１３は、ネットワークを介して外部と通信を行い、コマンドや各種データを送受信する。特には、心電計の通信制御部１３は、操作コンソール２０および走査ガントリ３０の少なくとも一方から心電図データの送信要求を受けている期間中に、心電図データをデータストリーム方式により継続的に送信する。また、心電計の通信制御部１３は、操作コンソール２０および走査ガントリ３０を予め認識しており、心電図データを送信するときは、これら認識している機器すべてに対して実質的に同じタイミングで心電図データを送信する。
【００３９】
操作コンソール２０は、操作者の操作に応じて、Ｘ線ＣＴ撮影の撮影条件や断層像生成条件を設定し、その撮影条件に従って走査ガントリ３０や撮影テーブルを制御したり、その断層像生成条件に従って走査ガントリ３０から受信した投影データを基に断層像を生成したりする。
【００４０】
操作コンソール２０は、通信制御部２１と、表示制御部２２と、モニタ２３とを備えている。
【００４１】
操作コンソールの通信制御部２１は、ネットワーク４０を介して外部と通信を行い、コマンドや各種データを送受信する。特には、操作コンソールの通信制御部２１は、心電計２０に対して「送信開始コマンド」と「送信停止コマンド」とを送信し、「送信開始コマンド」を送信してから「送信停止コマンド」を送信するまでの間を要求期間とする心電図データの送信要求を行う。また、操作コンソールの通信制御部２１は、心電計の通信制御部１３が送信した心電図データを受信する。
【００４２】
操作コンソールの表示制御部２２は、モニタ２３を制御してそのモニタ２３に所定の画像や情報を表示させる。特には、操作コンソールの表示制御部２２は、操作者による被検体５０の心電波形の表示要求に応じて、通信制御部２１が受信した心電図データを基に心電波形をモニタ２３に表示させる。
【００４３】
操作コンソール側での心電波形の表示要求は、例えば、操作者が、撮影条件として心電同期撮影における撮影タイミングを設定する際に、被検体５０の心電波形を参照したり、心電波形上でＧＵＩ等により撮影タイミングを設定したりするときに行われる。
【００４４】
なお、ここでは、操作者が操作コンソール側で心電波形の表示要求を行っている期間だけ、操作コンソールの通信制御部２１が心電計１０に対して心電図データの送信要求を行って心電図データを受信し、操作コンソールの表示制御部２２が、同期間だけ、その受信した心電図データを基に心電波形をモニタ２３に表示させる。
【００４５】
走査ガントリ３０は、撮影テーブルに載置された被検体５０をＸ線ＣＴ撮影して投影データを収集し、操作コンソールに送信する。
【００４６】
走査ガントリ３０は、操作コンソール２０と同様、通信制御部３１と、表示制御部３２と、モニタ３３とを備えている。
【００４７】
走査ガントリの通信制御部３１は、ネットワーク４０を介して外部と通信を行い、コマンドや各種データを送受信する。特には、走査ガントリの通信制御部３１は、心電計２０に対して、「送信開始コマンド」と「送信停止コマンド」とを送信し、「送信開始コマンド」を送信してから「送信停止コマンド」を送信するまでの間を要求期間とする心電図データの送信要求を行う。この走査ガントリ３０による送信要求は、操作コンソール２０による送信要求とは独立に行われる。また、走査ガントリの通信制御部３１は、心電計の通信制御部１３が送信した心電図データを受信する。
【００４８】
走査ガントリの表示制御部３２は、モニタ３３を制御してそのモニタ３３に所定の画像や情報を表示させる。特には、走査ガントリの表示制御部３２は、操作者による被検体５０の心電波形の表示要求に応じて、通信制御部３１が受信した心電図データを基に心電波形をモニタ３３に表示させる。
【００４９】
走査ガントリ側での心電波形の表示要求は、例えば、操作者が、被検体５０に心電計１０の電極部１１を装着する際に、装着に異常がないかを確認したり、被検体４０に異常な様子がないか、極度な緊張状態にないかを確認したりする時に行われる。
【００５０】
なお、ここでは、操作者が走査ガントリ側で心電波形の表示要求を行っている期間だけ、走査ガントリの通信制御部３１が心電計１０に対して心電図データの送信要求を行って心電図データを受信し、操作ガントリの表示制御部３２が、同期間だけ、その受信した心電図データが表す心電波形をモニタ３３に表示させる。
【００５１】
ネットワーク４０は、例えば、イーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標））規格で構築されている。通信プロトコル（protocol）には、信頼度の高いＴＣＰ／ＩＰを用いるのが一般的であるが、ＵＤＰを用いてもよい。接続は、有線／無線の別を問わない。有線の場合には、例えば、心電計１０と操作コンソール２０および走査ガントリ３０とは、ハブ（ＨＵＢ）やネットワークケーブル（network cable）を用いて接続される。
【００５２】
心電計１０による心電図データの送信の開始／停止のロジック（logic）の一例について説明する。
【００５３】
図２は、操作コンソールおよび走査ガントリからの心電計への送信開始（Start）コマンドおよび送信停止（Stop）コマンドの送信と、心電計からの心電図データの送信の開始／停止とのタイミングチャートである。
【００５４】
心電計１０による心電図データの送信の開始／停止のロジックは、例えば次のようになる。
【００５５】
〔心電図データの送信の開始〕
心電計１０は、操作コンソール２０“または”走査ガントリ３０から「送信開始コマンド」を受信したとき、操作コンソール２０“および”走査ガントリ３０の双方への心電図データの送信を開始する。
【００５６】
〔心電図データの送信の停止〕
心電計１０は、下記に掲げたいずれかの条件を満たすときに、心電図データの送信を停止する。
【００５７】
１．操作コンソール２０からの「送信開始コマンド」の受信によって心電図データの送信が開始されており、心電図データの送信中に操作ガントリ３０からの「送信開始コマンド」を受信しておらず、操作コンソール２０からの「送信停止コマンド」を受信した（図２の第１ケース）。
【００５８】
２．走査ガントリ３０からの「送信開始コマンド」によって心電図データの送信が開始されており、心電図データの送信中に操作コンソール２０からの「送信開始コマンド」を受信しておらず、走査ガントリ３０からの「送信停止コマンド」を受信した（図２の第２ケース）。
【００５９】
３．操作コンソール２０および走査ガントリ３０のうち一方からの「送信開始コマンド」の受信によって心電図データの送信を開始しており、心電図データの送信中に操作コンソール２０および走査ガントリ３０のうち他方からの「送信開始コマンド」を受信し、操作コンソール２０および走査ガントリ３０の双方から「送信開停止コマンド」を受信した（図２の第３および第４ケース）。
【００６０】
このような本実施形態によれば、心電計１０は、操作コンソール２０およびモニタ付き走査ガントリ３０のいずれかが送信要求していれば、操作コンソール２０および走査ガントリ３０の両方に対して実質的に同じタイミングで計測データを送信するので、心電波形を表示する手段ごとに独立したタイミングで心電図データの送信の開始／停止を切り換えるという複雑な制御をすることなく、送信要求している表示手段に対して心電図データを送信することができ、被検体５０の心電波形を複数の表示装置に独立に表示させるシステムを、心電計１０に対する設計負荷を抑えつつ実現させることができる。
【００６１】
その結果、心電計１０の大幅な設計変更が不要となり、開発に掛かるコスト、工数の削減、心電計１０やシステム全体の信頼度の維持等を図ることができる。
【００６２】
特に、最近では、Ｘ線ＣＴ装置のような操作コンソールとガントリとを備える装置において、ガントリにモニタを設けたタイプが増えてきており、操作コンソールとモニタ付きガントリの双方に被検体の生体情報等を独立に表示させるニーズ（needs）が高まってきている。このような状況においては、本実施形態のように計測装置に対する設計負荷を抑えることができるという効果は非常に大きい。
【００６３】
以上、発明の実施形態について説明したが、発明の実施形態は、上記のものに限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の形態を取り得る。
【００６４】
例えば、心電計１０に代えて、被検体５０の生体活動を示す特徴量である呼吸位相を計測して呼吸位相データを出力する呼吸位相モニタリング装置としてもよい。また、心電計１０に代えて、被検体５０に投与する造影剤などの薬液を被検体５０に注入するとともに、被検体５０の生体状態を示す特徴量であるその注入圧を計測して、注入圧データを出力するインジェクタとしてもよい。あるいは、心電計１０に代えて、その他の生体計測装置であって、計測する特徴量を、脳波、筋電図、眼振図、心磁図、脳磁図、もしくは肺磁図の信号値、体温、または血流の速度もしくは量等とし、その計測データを出力するものとしてもよい。
【００６５】
また例えば、心電波形等を表示する複数の機器を、ＭＲ装置を構成する操作コンソールおよびモニタ付きガントリを含むものとしてもよいし、所定の画像や波形を主に表示する複数のビューア（viewer）を含むものとしてもよい。
【００６６】
また例えば、コンピュータを、上記の心電計１０などの計測装置として機能させるためのプログラムもまた、発明の一実施形態である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  心電計（計測装置）
１１  電極部
１２  データ生成部
１３  通信制御部
２０  操作コンソール
２１  通信制御部
２２  表示制御部
２３  モニタ
３０  走査ガントリ
３１  通信制御部
３２  表示制御部
３３  モニタ
４０  ネットワーク
５０  被検体
【図１】
0005674546.tif 000002
【図２】
0005674546.tif 000003
【図３】
0005674546.tif 000004
【図４】
0005674546.tif 000005
【図５】
0005674546.tif 000006