(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送するコンベヤ装置であって、
底部、及び一対の側部を有するコンベヤケースと、
搬送物を搬送する方向を搬送方向とし、搬送方向と反対の方向を戻り方向として、前記コンベヤケース内において、前記搬送方向の終端側に配置される駆動スプロケットと、
前記コンベヤケース内において、前記搬送方向の始端側に配置される従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを駆動させる駆動源と、
前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに巻き掛けられ、前記コンベヤケース内で前記搬送方向と前記戻り方向とに循環しながら走行するチェーンと、
前記搬送方向に移動する場合の姿勢である搬送姿勢と、前記戻り方向に移動する場合の姿勢である戻り姿勢とに姿勢を変更可能に前記チェーンに支持される複数のクリートと、
前記従動スプロケットを前記搬送方向の始端側及び終端側に移動可能に支持するテークアップ装置と、
前記搬送方向の始端側に配置され、前記クリートに接触して、前記クリートの姿勢を前記戻り姿勢から前記搬送姿勢に変化させるとともに、前記搬送方向の始端側及び終端側に移動可能である始端側クリートガイドと、
前記搬送方向の終端側に配置され、前記クリートに接触して、前記クリートの姿勢を前記搬送姿勢から前記戻り姿勢に変化させる終端側クリートガイドと、
を有し、
前記始端側クリートガイドは、前記テークアップ装置に支持されており、前記従動スプロケットとともに、前記搬送方向の始端側及び終端側に移動可能である、
コンベヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
前記従動スプロケットを支持する従動軸を有し、
前記テークアップ装置は、前記従動軸を支持する第１軸受けを有し、
前記始端側クリートガイドは、前記従動軸を支持する第２軸受けを有する、
コンベヤ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコンベヤ装置であって、
前記始端側クリートガイドは、
前記クリートに接触するガイド部と、
前記ガイド部を支持するとともに、前記コンベヤケースに対して前記搬送方向の始端側及び終端側に移動可能であり、かつ、前記従動軸回りの回転が規制されている支持部と、
を有し、
前記第２軸受けは、前記支持部に設けられている、
コンベヤ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のコンベヤ装置であって、
前記ガイド部は、
前記戻り方向に移動する前記クリートが、前記従動軸よりも上方かつ、前記従動軸よりも前記搬送方向の終端側において接触する部分を有する第１ガイドと、
前記クリートが、前記従動軸よりも下方において接触する部分を有する第２ガイドと、
を有し、
前記第２ガイドは、前記支持部に支持されている、
コンベヤ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のコンベヤ装置であって、
前記テークアップ装置は、前記従動スプロケットを前記搬送方向の始端側及び終端側に、前記チェーンの１ピッチ以上移動可能である、
コンベヤ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のコンベヤ装置であって、
前記始端側クリートガイドは、前記クリートとの接触部分に、前記クリートが接触しない部分よりも高い耐磨耗性を有する部分を含む、コンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を押す複数のクリート、及びクリートの姿勢を変化させるクリートガイドを備えたコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物を押す複数のクリート、及びクリートの姿勢を変化させるクリートガイドを備えたコンベヤ装置は公知である（例えば、特開２００７−１６９０３１号公報参照）。以下の説明では、搬送物を押して搬送する方向を搬送方向とし、搬送方向と反対の方向を戻り方向とする。
【０００３】
特開２００７−１６９０３１号公報に開示されるコンベヤ装置は、コンベヤケース、複数のクリート、駆動スプロケット、従動スプロケット、テークアップ装置、及びクリートガイドを備えている。
【０００４】
駆動スプロケットは、コンベヤケース内において搬送方向の終端側に配置されている。従動スプロケットは、コンベヤケース内において搬送方向の始端側に配置されている。駆動スプロケット及び従動スプロケットにはチェーンが巻き掛けられている。チェーンには、複数のクリートが片持ちで支持されている。駆動スプロケットは駆動源によって駆動される。テークアップ装置は、従動スプロケットの位置を変更することで駆動スプロケットと従動スプロケットの間隔を変更し、チェーンの張力を調整する。クリートガイドは、クリートの姿勢を変化させる。
【０００５】
クリートガイドについてより詳しく説明する。特開２００７−１６９０３１号公報に開示されるコンベヤ装置では、クリートの姿勢は、搬送方向に移動する場合と戻り方向に移動する場合とで異なっている。具体的には、搬送方向に移動する場合は、クリートはコンベヤケースの底面に接触するため略水平であり、戻り方向に移動する場合は、クリートはコンベヤケースの底面から離れるため自重で略鉛直方向に向いて折り畳まれている。クリートが搬送方向に移動する場合の姿勢を搬送姿勢とし、クリートが戻り方向に移動する場合の姿勢を戻り姿勢とする。
【０００６】
クリートガイドは、クリートの姿勢を搬送姿勢と戻り姿勢との間で変化させる。搬送方向の始端側と終端側には、それぞれクリートガイドが設けられている。搬送方向の始端側に配置されるクリートガイドを始端側クリートガイドとし、搬送方向の終端側に配置されるクリートガイドを終端側クリートガイドとする。始端側クリートガイドは、従動スプロケットに沿って反転するクリートに接触して、クリートの姿勢を戻り姿勢から搬送姿勢に変化させる。終端側クリートガイドは、駆動スプロケットに沿って反転するクリートに接触して、クリートの姿勢を搬送姿勢から戻り姿勢に変化させる。
【０００７】
始端側クリートガイドは、クリートの姿勢を適切に変化させることができるよう、従動スプロケットに対する位置が決定されている。また、終端側クリートガイドも、クリートの姿勢を適切に変化させることができるよう、駆動スプロケットに対する位置が決定されている。始端側クリートガイド及び終端側クリートガイドは、それぞれコンベヤケースに取り付けられている。
【０００８】
ところで、チェーンの可動部は使用によって摩耗するため、チェーンの長さは徐々に長くなる。チェーンが長くなることをチェーンの伸びという。チェーンが伸びると駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けられたチェーンの張力が低下する。テークアップ装置は、従動スプロケットを移動させることでチェーンの伸びを吸収してチェーンの張力を調整する。以下では、テークアップ装置によってチェーンの張力を調整する作業をテークアップ作業という。テークアップ作業は定期的に行う必要がある。
【０００９】
チェーンの伸びが大きくなり、テークアップ装置ではチェーンの伸びを吸収できなくなる場合もある。この場合、チェーンの連結部を外してチェーンを構成する外リンク及び内リンクの数を減らし、再度チェーンを連結してチェーンを短くする。チェーンを短くする作業をチェーンの切り継ぎという。チェーンの切り継ぎは、テークアップ作業よりも手数を要する。尚、チェーンの切り継ぎは、１本の外リンクと１本の内リンクを一組とし、組単位でチェーンを短くする。一組の外リンク及び内リンクの長さを１ピッチとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１６９０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、テークアップ作業によって従動スプロケットの位置を変更すると、従動スプロケットと始端側クリートガイドの相対位置が変化してしまう。従動スプロケットは、テークアップ装置により移動可能であるのに対し、始端側クリートガイドはコンベヤケースに取り付けられているためである。
【００１２】
従動スプロケットと始端側クリートガイドの相対位置が変化すると、クリートに接触する位置が変化するため、クリートガイドの姿勢を戻り姿勢から搬送姿勢に適切に変化させることができなくなる。クリートガイドの姿勢を適切に変化させることができないと、クリートが破損する場合や、コンベヤ装置が停止する場合がある。
【００１３】
このため、従来のコンベヤ装置では、従動スプロケットと始端側クリートガイドの相対位置が大きく変化しないように、テークアップ装置によって従動スプロケットの位置を調整できる範囲を狭くしていた。言い換えると、テークアップ装置による調整範囲は、従動スプロケットと始端側クリートガイドの相対位置が変化しても支障がない範囲に制限されていた。テークアップ装置による調整範囲は、例えば、チェーンの１ピッチ程度、すなわち、チェーンを構成する一組の外リンク及び内リンクの長さ程度に設定されていた。
【００１４】
テークアップ装置の調整範囲を狭くすると、チェーンの張力調整をテークアップ装置で十分に行えなくなる。テークアップ装置でチェーンの伸びを吸収できなくなるとチェーンの切り継ぎを行う必要がある。
【００１５】
テークアップ装置の調整範囲が広い場合は、チェーンの切り継ぎを行うサイクル期間は長くなるが、テークアップ装置の調整範囲が狭い場合は、チェーンの切り継ぎを行うサイクル期間が短くなる。チェーンの切り継ぎは手数を要するため、テークアップ装置の調整範囲が狭い場合は、メンテナンスに手数を要する。
【００１６】
つまり、従来のコンベヤ装置では、始端側クリートガイド及び従動スプロケットの相対位置の変化を抑制するため、テークアップ装置の調整範囲を狭くする必要があった。テークアップ装置の調整範囲を狭くすると、チェーンの切り継ぎのサイクル期間が短くなるため、メンテナンスに手数を要していた。
【００１７】
本発明は、テークアップ装置の調整範囲を広くしても、従動スプロケットと始端側クリートガイドとの相対位置が変化しにくく、メンテナンスが容易なコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のコンベヤ装置は、搬送物を搬送するコンベヤ装置であって、底部、及び一対の側部を有するコンベヤケースと、搬送物を搬送する方向を搬送方向とし、搬送方向と反対の方向を戻り方向として、コンベヤケース内において、搬送方向の終端側に配置される駆動スプロケットと、コンベヤケース内において、搬送方向の始端側に配置される従動スプロケットと、駆動スプロケットを駆動させる駆動源と、駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けられ、コンベヤケース内で搬送方向と戻り方向とに循環しながら走行するチェーンと、搬送方向に移動する場合の姿勢である搬送姿勢と、戻り方向に移動する場合の姿勢である戻り姿勢とに姿勢を変更可能にチェーンに支持される複数のクリートと、従動スプロケットを搬送方向の始端側及び終端側に移動可能に支持するテークアップ装置と、搬送方向の始端側に配置され、クリートに接触して、クリートの姿勢を戻り姿勢から搬送姿勢に変化させるとともに、搬送方向の始端側及び終端側に移動可能である始端側クリートガイドと、搬送方向の終端側に配置され、クリートに接触して、クリートの姿勢を搬送姿勢から戻り姿勢に変化させる終端側クリートガイドと、を有し、始端側クリートガイドは、テークアップ装置に支持されており、従動スプロケットとともに、搬送方向の始端側及び終端側に移動可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のコンベヤ装置によれば、テークアップ装置の調整範囲を広くしても、従動スプロケットと始端側クリートガイドとの相対位置が変化しにくくなる。また、テークアップ装置の調整範囲を広くすることで、チェーンの切り継ぎを行うサイクル期間が長くなり、メンテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るコンベヤ装置の側面図である。
【図２】図２は、図１のＡ―Ａ線における背面断面図である。
【図３】図３は、コンベヤ装置のテークアップ装置付近の側面図である。
【図４】図４は、コンベヤ装置のテークアップ装置付近の平面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線における背面断面図である。
【図６】図６は、コンベヤ装置の始端側付近の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置は、搬送物を搬送するコンベヤ装置であって、底部、及び一対の側部を有するコンベヤケースと、搬送物を搬送する方向を搬送方向とし、搬送方向と反対の方向を戻り方向として、コンベヤケース内において、搬送方向の終端側に配置される駆動スプロケットと、コンベヤケース内において、搬送方向の始端側に配置される従動スプロケットと、駆動スプロケットを駆動させる駆動源と、駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けられ、コンベヤケース内で搬送方向と戻り方向とに循環しながら走行するチェーンと、搬送方向に移動する場合の姿勢である搬送姿勢と、戻り方向に移動する場合の姿勢である戻り姿勢とに姿勢を変更可能にチェーンに支持される複数のクリートと、従動スプロケットを搬送方向の始端側及び終端側に移動可能に支持するテークアップ装置と、搬送方向の始端側に配置され、クリートに接触して、クリートの姿勢を戻り姿勢から搬送姿勢に変化させるとともに、搬送方向の始端側及び終端側に移動可能である始端側クリートガイドと、搬送方向の終端側に配置され、クリートに接触して、クリートの姿勢を搬送姿勢から戻り姿勢に変化させる終端側クリートガイドと、を有し、始端側クリートガイドは、テークアップ装置に支持されており、従動スプロケットとともに、搬送方向の始端側及び終端側に移動可能である（第１の構成）。
【００２２】
上記の構成によれば、始端側クリートガイドは、テークアップ装置に支持されており、従動スプロケットとともに、搬送方向の始端側及び終端側に移動可能である。テークアップ作業で従動スプロケットを移動させると、従動スプロケットとともに始端側クリートガイドが移動する。このため、テークアップ装置の調整範囲を広くしても、従動スプロケットと始端側クリートガイドとの相対位置が変化しにくくなる。また、テークアップ装置の調整範囲を広くすることで、チェーンの切り継ぎを行うサイクル期間が長くなり、メンテナンスが容易になる。
【００２３】
また、クリートガイドをコンベヤケースに対して単に可動式にした場合は、テークアップ作業とは別にクリートガイドを移動させなければならず、テークアップ作業に手数が掛かる。また、作業ミスによってクリートガイドと従動スプロケットの相対位置が変化してしまい、クリートが破損する場合がある。
【００２４】
上記の構成によれば、テークアップ作業で従動スプロケットを移動させると、従動スプロケットとともに始端側スプロケットが移動するため、クリートガイドを個別に移動させる必要が無く、メンテナンスが容易になる。また、クリートガイドと従動スプロケットの相対位置を変化させるような作業ミスを防止することができる。
【００２５】
上記第１の構成において、従動スプロケットを従動軸で支持し、テークアップ装置は、従動軸を支持する第１軸受けを有し、始端側クリートガイドは、従動軸を支持する第２軸受けを有するようにしてもよい（第２の構成）。
【００２６】
上記の構成によれば、従動スプロケット及び始端側クリートガイドは、第１軸受け及び第２軸受けを介して従動軸に支持されているため、従動スプロケットと始端側クリートガイドの相対位置が変化しにくくなる。
【００２７】
上記第２の構成において、始端側クリートガイドは、クリートに接触するガイド部と、ガイド部を支持するとともに、コンベヤケースに対して搬送方向の始端側及び終端側に移動可能であり、かつ、従動軸回りの回転が規制されている支持部と、を有し、第２軸受けは、支持部に設けられるようにしてもよい（第３の構成）。
【００２８】
上記の構成によれば、支持部は、従動軸により搬送方向の始端側及び終端側への移動が制限され、従動軸回りの回転も規制される。このため、始端側クリートガイドを従動スプロケットに対して位置決めすることができる。
【００２９】
上記第３の構成において、ガイド部は、戻り方向に移動するクリートが、従動軸よりも上方かつ、従動軸よりも搬送方向の終端側において接触する部分を有する第１ガイドと、クリートが、従動軸よりも下方において接触する部分を有する第２ガイドと、を有し、第２ガイドは、支持部に支持されていてもよい（第４の構成）。
【００３０】
上記の構成によれば、テークアップ作業で従動スプロケットを移動させることにより、第１ガイド及び第２ガイドも移動させることができる。このため、第１ガイド、第２ガイド及び従動スプロケットの相対位置を変化させにくくすることができる。
【００３１】
上記第１〜第４のいずれかの構成において、テークアップ装置は、従動スプロケットを搬送方向の始端側及び終端側に、チェーンの１ピッチ以上移動可能としてもよい（第５の構成）。
【００３２】
上記の構成によれば、チェーンの切り継ぎを行うサイクル期間を長くすることができ、メンテナンスを容易にすることができる。
【００３３】
上記第１〜第５のいずれかの構成において、始端側クリートガイドは、クリートとの接触部分に、クリートが接触しない部分よりも高い耐磨耗性を有する部分を含むようにしてもよい（第６の構成）。
【００３４】
上記の構成によれば、始端側クリートガイドの摩耗が抑制され、始端側クリートガイドの耐久性が向上する。
【００３５】
［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００３６】
［全体構成］
まず、コンベヤ装置１００の全体構成について説明する。本実施形態のコンベヤ１００装置で搬送する搬送物は、例えば、プレス機械から排出されるプレス型抜きした抜き屑や、工作機械から排出される切り屑、削り屑等の加工屑等である。
【００３７】
図１は、本発明の実施形態に係るコンベヤ装置１００の側面図である。図２は、図１のＡ―Ａ線における背面断面図である。以下の図では、矢印Ｆはコンベヤ装置１００の前方を示し、矢印Ｂはコンベヤ装置１００の後方を示す。矢印Ｒはコンベヤ装置１００の右方向を示し、矢印Ｌはコンベヤ装置１００の左方向を示す。矢印Ｕはコンベヤ装置１００の上方向を示し、矢印Ｄはコンベヤ装置１００の下方を示す。また、矢印ＦＷは搬送方向を示し、矢印ＢＷは戻り方向を示す。
【００３８】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るコンベヤ装置１００は、コンベヤケース１０、駆動スプロケット６１Ｂ、従動スプロケット６３Ｂ、複数のクリート７０、テークアップ装置６４、終端側クリートガイド１２０、及び始端側クリートガイド１３０を備えている。
【００３９】
図１に示すように、コンベヤケース１０は、テールフレームユニット１２、ヘッドフレームユニット１４、中間フレームユニット１６Ａ、１６Ｂ、１８Ｂ、及び１８Ｃを有している。テールフレームユニット１２、ヘッドフレームユニット１４、中間フレームユニット１６Ａ、１６Ｂ、１８Ｂ、及び１８Ｃは、ボルト等の締結部材で接続されている。中間フレームユニット１８Ｂには投入口１３が形成されている。ヘッドフレームユニット１４には、排出口１５が形成されている。搬送物は、投入口１３からコンベヤケース１０の内部に投入され、排出口１５から排出される。
【００４０】
駆動スプロケット６１Ｂは、ヘッドフレームユニット１４に設けられている。駆動スプロケット６１Ｂは、駆動軸６１Ａに取り付けられている。駆動軸６１Ａは、コンベヤケース１０の内部において、搬送方向ＦＷの終端側１Ｂに配置されている。駆動軸６１Ａは、減速機６２Ａを介して電動モータ６２Ｂに接続されている。電動モータ６２Ｂの駆動力により、駆動スプロケット６１Ｂが回転する。
【００４１】
従動スプロケット６３Ｂは、テールフレームユニット１２に設けられている。従動スプロケット６３Ｂは、従動軸６３Ａに取り付けられている。従動軸６３Ａは、コンベヤケース１０の内部において、搬送方向ＦＷの始端側１Ａに配置されている。従動軸６３Ａは、コンベヤケース１０に形成された図示しない貫通穴を介して、コンベヤケース１０の内部に延びている。
【００４２】
駆動スプロケット６１Ｂと従動スプロケット６３Ｂには、チェーン６５が巻き掛けられている。駆動スプロケット６１Ｂが駆動回転し、従動スプロケット６３Ｂが従動回転することにより、チェーン６５は、コンベヤケース１０の内部で搬送方向ＦＷと戻り方向ＢＷとに循環しながら走行する。
【００４３】
複数のクリート７０は、チェーン６５に支持されている。複数のクリート７０は、チェーン６５とともに搬送方向ＦＷと戻り方向ＢＷとに循環しながら、搬送物を搬送する。
【００４４】
テークアップ装置６４は、従動スプロケット６３Ｂの位置を変更することで駆動スプロケット６１Ｂと従動スプロケット６３Ｂの間隔を変更し、チェーン６５の張力を調整する。テークアップ装置６４は従動軸６３Ａを支持している。テークアップ装置６４は、従動スプロケット６３Ｂを前後方向に移動可能に支持している。
【００４５】
クリート７０は、搬送方向ＦＷに移動する場合の姿勢と、戻り方向ＢＷに移動する場合の姿勢が異なっている。クリート７０の姿勢の変化については後に詳細に説明する。
【００４６】
終端側クリートガイド１２０は、駆動スプロケット６１Ｂ付近に配置されている。終端側クリートガイド１２０は、搬送方向ＦＷの終端側１Ｂに配置される。終端側クリートガイド１２０は、クリート７０が搬送方向ＦＷから戻り方向ＢＷへ方向転換する際にクリート７０に接触して、クリート７０の姿勢を変化させる。
【００４７】
始端側クリートガイド１３０は、従動スプロケット６３Ｂ付近に配置されている。始端側クリートガイド１３０は、搬送方向ＦＷの始端側１Ａに配置される。始端側クリートガイド１３０は、クリート７０が戻り方向ＢＷから搬送方向ＦＷへ方向転換する際にクリート７０に接触して、クリート７０の姿勢を変化させる。
【００４８】
図２に示すように、コンベヤケース１０は、底部２０、一対の側部４０（４０Ａ、４０Ｂ）及びクリートカバー７５を有している。底部２０、側部４０及びクリートカバー７５は、金属製の板部材を折り曲げて形成している。底部２０は、左右方向の中央部が下方に突出するＶ字形状を有している。本実施形態では、底部２０は左右方向の中央部が下方に突出するＶ字形状としたが、例えば、底部２０が平坦な平底であってもよい。
【００４９】
側部４０Ａ、４０Ｂは、底部２０に対して立ち上げられている。側部４０Ａには、搬送用レール保持部６１及び戻り用レール保持部６２が取り付けられている。搬送用レール保持部６１及び戻り用レール保持部６２は、前後方向に延びている。搬送用レール保持部６１は、搬送方向ＦＷのチェーンレール６７Ａを保持している。戻り用レール保持部６２は、戻り方向ＢＷのチェーンレール６７Ｂを保持している。チェーンレール６７Ａ、６７Ｂは、チェーン６５を案内する。
【００５０】
クリートカバー７５は、コンベヤケース１０の内部を、複数のクリート７０が搬送方向ＦＷに走行する搬送領域ＡＲ１と、複数のクリート７０が戻り方向ＢＷに走行する戻り領域ＡＲ２とに区分している。
【００５１】
チェーン６５は、コンベヤケース１０の一対の側部４０Ａ、４０Ｂのうち、一方の側部４０Ａに近接して配置されている。尚、チェーン６５の位置は一例であり、例えば、チェーン６５を側部４０Ｂに近接して配置することもできる。
【００５２】
チェーン６５には、アタッチ６５Ａ、ブラケット７１、及びアーム７２を介してクリート７０が取り付けられている。アタッチ６５Ａはチェーン６５に取り付けられている。ブラケット７１は、アタッチ６５Ａに取り付けられている。アーム７２は、軸７３を介してブラケット７１に取り付けられている。クリート７０は、アーム７２に取り付けられている。クリート７０の長手方向の一方の端部を一端部７０Ａ、他方の端部を他端部７０Ｂとすると、アーム７２は、他端部７０Ｂに取り付けられている。
【００５３】
クリート７０は、軸７３を中心にして回転可能であり、搬送方向ＦＷに向けて移動する場合と、戻り方向ＢＷに向けて移動する場合とで姿勢が変化する。図２において、下方のクリート７０は、搬送方向ＦＷに向けて移動している状態である。クリート７０が搬送方向ＦＷに向けて移動する場合の姿勢を搬送姿勢ＭＡとする。また、図２において、上方のクリート７０は、戻り方向ＢＷに向けて移動している状態である。クリート７０が戻り方向ＢＷに移動する場合の姿勢を戻り姿勢ＭＣとする。
【００５４】
搬送姿勢ＭＡでは、クリート７０は、一端部７０Ａ及び他端部７０Ｂを左右方向に向け、下端部７０Ｄを底部２０に接触させながら移動する。戻り姿勢ＭＣでは、クリート７０は、自重によって一端部７０Ａを下方に向けて垂れ下がり、折り畳まれた姿勢で移動する。
【００５５】
［始端側クリートガイド及びテークアップ装置］
次に、始端側クリートガイド１３０及びテークアップ装置６４について詳細に説明する。図３は、コンベヤ装置１００のテークアップ装置６４付近の側面図である。テークアップ装置６４は、コンベヤケース１０の側部４０Ａに配置されている。テークアップ装置６４は、ケース１６１、可動部１６２、調整ネジ１６３、及び第１軸受け１６５を有する。
【００５６】
ケース１６１は、側部４０Ａに取り付けられている。ケース１６１の内側には、可動部１６２が前後方向に移動可能に収容されている。調整ネジ１６３は、ケース１６１の後部に取り付けられている。調整ネジ１６３は、前方に向けて延びている。調整ネジ１６３は、可動部１６２に接続されている。調整ネジ１６３を回転させることで、可動部１６２は、ケース１６１に対して前後方向に移動する。
【００５７】
可動部１６２には、一対の第１軸受け１６５が取り付けられている。第１軸受け１６５は、可動部１６２の左右に配置されている（図４参照）。各第１軸受け１６５は左右方向に向けられている。一対の第１軸受け１６５は同軸に配置されている。第１軸受け１６５は、従動軸６３Ａを支持する。従動軸６３Ａは、コンベヤケース１０の側部４０Ａに形成された長孔４１（図６参照）を貫通している。従動軸６３Ａには、従動スプロケット６３Ｂが支持されている。調整ネジ１６３を回転させることで、従動軸６３Ａ及び従動スプロケット６３Ｂを前後方向に移動させることができる。本実施形態では、テークアップ装置６４による前後方向への可動範囲は、チェーン６５の１ピッチよりも大きくしている。尚、可動範囲をチェーン６５の１ピッチから２ピッチの間としてもよく、チェーン６５の２ピッチ以上としてもよい。
【００５８】
始端側クリートガイド１３０は、ガイド部１３２、支持部１３４、第２軸受け１３８（図４参照）を有している。
【００５９】
支持部１３４は、金属製の板状の部材である。支持部１３４は、前後方向に延びている。支持部１３４の前部は、従動軸６３Ａよりも前方に位置している。支持部１３４の後部は、従動軸６３Ａよりも後方に位置している。支持部１３４の後端は、側面視で半円状に湾曲している。支持部１３４の上部は、戻り方向ＢＷと平行である。支持部１３４の前部は、ボルト１３４Ａ及び長孔１３４Ｂによってコンベヤケース１０に対して支持されている。長孔１３４Ｂは、コンベヤケース１０の側部４０Ａに形成されている。長孔１３４Ｂは、前後方向に延びている。ボルト１３４Ａは、左右方向に延びており、長孔１３４Ｂを貫通している。支持部１３４は、ボルト１３４Ａを緩めた場合、コンベヤケース１０に対して前後方向に移動可能である。ボルト１３４Ａを締めた場合は、支持部１３４は、コンベヤケース１０に対する前後方向の移動が規制される。
【００６０】
ガイド部１３２は、戻り方向ＢＷに移動するクリート７０に接触して、クリート７０の姿勢を戻り姿勢ＭＣから搬送姿勢ＭＡに変化させる。ガイド部１３２は、第１ガイド１３２Ａ及び第２ガイド１３２Ｂを有している。
【００６１】
第１ガイド１３２Ａは、支持部１３４に取り付けられている。第１ガイド１３２Ａは、第３ガイド１３３Ａ及び第４ガイド１３３Ｂを有している。
【００６２】
第３ガイド１３３Ａは、支持部１３４の上部に沿って配置されている。第３ガイド１３３Ａは、側面視で、前後方向に延びている。第３ガイド１３３Ａは、側面視で、戻り方向ＢＷと平行である。第３ガイド１３３Ａは、戻り方向ＢＷに移動するクリート７０が、従動軸６３Ａよりも上方かつ、従動軸６３Ａよりも搬送方向ＦＷの終端側１Ｂにおいて接触する部分を有している。
【００６３】
第４ガイド１３３Ｂは、支持部１３４の後端に配置されている。第４ガイド１３３Ｂは、側面視で後方に突出するように湾曲している。
【００６４】
第２ガイド１３２Ｂは、支持部１３４に支持されている。第２ガイド１３２Ｂは、連結部１３２Ｃを介して、支持部１３４に支持されている。第２ガイド１３２Ｂは、自重によって第１ガイド１３２Ａから離れるクリート７０を支え、搬送姿勢ＭＡに変化したクリート７０をコンベヤケース１０の底部２０まで案内する。第２ガイド１３２Ｂは、クリート７０が、従動軸６３Ａよりも下方において接触する部分を有する。
【００６５】
本実施形態の第１ガイド１３２Ａ及び第２ガイド１３２Ｂは、クリート７０との接触部分に、クリート７０が接触しない部分よりも高い耐磨耗性を有する部材が用いられている。
【００６６】
図３では、クリート７０１、７０２、７０３、７０４、及び７０５がチェーン６５とともに移動している。クリート７０１、７０２、及び７０３は、戻り方向ＢＷに向けて移動している。クリート７０２、及び７０３は第１ガイド１３２Ａに接触して、戻り姿勢ＭＣから搬送姿勢ＭＡに徐々に姿勢が変化している。クリート７０４は、戻り方向ＢＷから搬送方向ＦＷに移動方向が切り替わっている。クリート７０５は、搬送方向ＦＷに向けて移動している。
【００６７】
クリート７０４は、第１ガイド１３２Ａから離れ、第２ガイド１３２Ｂに接触する状態である。図３では、クリート７０４は、従動軸６３Ａと略同じ高さに位置している。クリート７０４は、この位置から搬送方向ＦＷに移動することで、従動軸６３Ａより下方において第２ガイド１３２Ｂに接触する。
【００６８】
クリート７０５は、第２ガイド１３２Ｂによって底部２０まで案内され、搬送姿勢ＭＡで搬送方向ＦＷに移動している。
【００６９】
図４は、コンベヤ装置１００のテークアップ装置６４付近の平面図である。テークアップ装置６４は、コンベヤケース１０の側部４０Ａに配置されている。可動部１６２には、一対の第１軸受け１６５が取り付けられている。第１軸受け１６５は、可動部１６２の左右に配置されている。各第１軸受け１６５は左右方向に向けられている。一対の第１軸受け１６５は従動軸６３Ａを支持している。ケース１６１の上部には、長孔１６６が形成されている。長孔１６６には固定ボルト１６７が下向きに差し込まれている。固定ボルト１６７は可動部１６２に取り付けられている。固定ボルト１６７を締めることで、ケース１６１に対する可動部１６２の位置を固定することができる。
【００７０】
第２軸受け１３８は、支持部１３４に取り付けられている。第２軸受け１３８は左右方向に向けられている。第２軸受け１３８は、第１軸受け１６５と同軸に配置されている。第２軸受け１３８は、従動軸６３Ａの左端を支持している。つまり、ガイド部１３２は、従動軸６３Ａを介してテークアップ装置６４に支持されている。言い換えると、従動スプロケット６３Ｂとガイド部１３２は、従動軸６３Ａに支持されている。このため、テークアップ装置６４の調整ネジ１６３を回転させることで、従動スプロケット６３Ｂ及びガイド部１３２を同時に前後方向に移動させることができる。
【００７１】
始端側クリートガイド１３０の支持部１３４は、第１支持部１３４Ｃ、第２支持部１３４Ｄ、及び第３支持部１３４Ｅを有している。
【００７２】
第１支持部１３４Ｃは、平面視で前後方向に延びている。第１支持部１３４Ｃは、クリートカバー７５に接している。第１支持部１３４Ｃには、側部４０Ａ及びクリートカバー７５を貫通するボルト１３４Ａが取り付けられている。第２支持部１３４Ｄは、第１支持部１３４Ｃの後端に連続している。第２支持部１３４Ｄは、第１支持部１３４Ｃの後端から、平面視で左後方に延びている。第２支持部１３４Ｄの後端には、第３支持部１３４Ｅが連続している。第３支持部１３４Ｅは、平面視で前後方向に延びている。第３支持部１３４Ｅは、平面視でコンベヤケース１０の前後方向の中心より右方に配置されている。第２支持部１３４Ｄと第３支持部１３４Ｅが連続する部分には、第２軸受け１３８が取り付けられている。
【００７３】
第２ガイド１３２Ｂは、平面視でコンベヤケース１０の前後方向の中心より左方に配置されている。第２ガイド１３２Ｂは、連結部１３２Ｃを介して支持部１３４に支持されている。連結部１３２Ｃは、第１連結部１３２Ｄ、第２連結部１３２Ｅ、第３連結部１３２Ｆ、及び第４連結部１３２Ｇを有している。
【００７４】
第１連結部１３２Ｄは、左右方向に延びている。第１連結部１３２Ｄは、円筒状である。第１連結部１３２Ｄの右端は、第２支持部１３４Ｅに接続されている。第１連結部１３２Ｄの左端は、平面視で、クリート７０４の左端よりも左方に位置している。
【００７５】
第２連結部１３２Ｅは、平面視で前後方向に延びている。第２連結部１３２Ｅは、平面視で、クリート７０４の左端よりも左方に位置している。第２連結部１３２Ｅの前部は、第１連結部１３２Ｄの左端に接続されている。第２連結部１３２Ｅは、側面視では、第１連結部１３２Ｄを中心とした略扇形状である（図３参照）。
【００７６】
第３連結部１３２Ｆは、左右方向に延びている。第３連結部１３２Ｆは、円筒状である。第３連結部１３２Ｆの左端は、平面視で第２連結部１３２Ｅの後端に接続されている。第３連結部１３２Ｆの右端は、平面視で第２ガイド１３２Ｂの後端に接続されている。
【００７７】
第４連結部１３２Ｇは、左右方向に延びている。第４連結部１３２Ｇは、円筒状である。第４連結部１３２Ｇは、平面視で第３連結部１３２Ｆの前方に配置されている。第４連結部１３２Ｇの左端は、平面視で第２連結部１３２Ｅの中央部に接続されている。第４連結部１３２Ｇの右端は、第２ガイド１３２Ｂの中央部に接続されている。
【００７８】
図４では、クリート７０１、７０２、７０３、及び７０４がチェーン６５とともに移動している。クリート７０１、７０２、及び７０３は、戻り方向ＢＷに向けて移動している。クリート７０２、及び７０３は第１ガイド１３２Ａに接触して、戻り方向ＢＷから搬送姿勢ＭＡに徐々に姿勢が変化している。クリート７０４は、戻り方向ＢＷから搬送方向ＦＷに移動方向が切り替わっている。
【００７９】
図５は、図３のＢ−Ｂ線における背面断面図である。始端側クリートガイド１３０の支持部１３４及び第１ガイド１３２Ａは、背面視でコンベヤケース１０の左右方向の中心より右方に配置されている。第２ガイド１３２Ｂは、背面視でコンベヤケース１０の左右方向の中心より左方に配置されている。
【００８０】
第１連結部１３２Ｄは、背面視で第２連結部１３２Ｅの上部と支持部１３４を接続している。第３連結部１３２Ｆ及び第４連結部１３２Ｇは、第２連結部１３２Ｅと第２ガイド１３２Ｂを接続している。第３連結部１３２Ｆは、背面視で第４連結部１３２Ｇよりも上方に配置されている。
【００８１】
図５では、クリート７０１、７０２、７０３、７０４、及び７０５がチェーン６５とともに移動している。クリート７０１、７０２、及び７０３は、戻り方向ＢＷに向けて移動している。クリート７０２、及び７０３は第１ガイド１３２Ａに接触して、戻り方向ＢＷから搬送姿勢ＭＡに徐々に姿勢が変化している。クリート７０４は、戻り方向ＢＷから搬送方向ＦＷに移動方向が切り替わっている。クリート７０５は、搬送方向ＦＷに向けて移動している。
【００８２】
クリート７０４は、第１ガイド１３２Ａから離れ、第２ガイド１３２Ｂに接触する状態である。クリート７０４は、第２ガイド１３２Ｂによって底部２０まで案内され、搬送姿勢ＭＡで搬送方向ＦＷに移動している。
【００８３】
図６は、コンベヤ装置１００の始端側１Ａ付近の斜視図である。側部４０Ａの外側には、テークアップ装置６４が配置されている。始端側クリートガイド１３０は、戻り方向ＢＷに移動するクリート７０に接触して、クリート７０の姿勢を戻り姿勢ＭＣから搬送姿勢ＭＡに変化させる。
【００８４】
従動軸６３Ａは、従動スプロケット６３Ｂを貫通している。従動軸６３Ａは、テークアップ装置６４、及び第２軸受け１３８に支持されている。第２軸受け１３８は、支持部１３４に取り付けられている。
【００８５】
始端側クリートガイド１３０は、従動軸６３Ａを介してテークアップ装置６４に支持されている。このため、始端側クリートガイド１３０は、テークアップ装置６４によって従動スプロケット６３Ｂの位置を変更する場合、従動スプロケット６３Ｂとともに、前後方向に移動可能である。一方、テークアップ装置６４によって従動スプロケット６３Ｂの位置決めがされると、始端側クリートガイド１３０は、前後方向の移動が従動軸６３Ａによって規制される。また、始端側クリートガイド１３０は、従動軸６３Ａ回りの回転がボルト１３４Ａ及び長孔１３４Ｂを介してコンベヤケース１０の側部４０Ａによって規制される。
【００８６】
［コンベヤ装置１００の効果］
本実施形態に係るコンベヤ装置１００では、始端側クリートガイド１３０は、テークアップ装置６４に支持されており、従動スプロケット６３Ｂとともに、前後方向に移動可能である。テークアップ作業で従動スプロケット６３Ｂを移動させると、従動スプロケット６３Ｂとともに始端側クリートガイド１３０が移動する。このため、テークアップ装置６４の調整範囲を広くしても、従動スプロケット６３Ｂと始端側クリートガイド１３０との相対位置が変化しにくくなる。また、テークアップ装置６４の調整範囲を広くすることで、チェーン６５の切り継ぎを行うサイクル期間が長くなり、メンテナンスが容易になる。
【００８７】
本実施形態に係るコンベヤ装置１００では、テークアップ装置６４は、従動軸６３Ａを支持する第１軸受け１６５を有し、始端側クリートガイド１３０は、従動軸６３Ａを支持する第２軸受け１３８を有する。従動スプロケット６３Ｂ及び始端側クリートガイド１３０は、第１軸受け１６５及び第２軸受け１３８を介して従動軸６３Ａに支持されているため、従動スプロケット６３Ｂと始端側クリートガイド１３０の相対位置が変化しにくくなる。
【００８８】
本実施形態に係るコンベヤ装置１００では、始端側クリートガイド１３０の支持部１３４は、第２軸受け１３８を介して従動軸６３Ａに支持されている。また、支持部１３４は、コンベヤケース１０に対して前後方向に移動可能であり、かつ、従動軸６３Ａ回りの回転が規制されている。支持部１３４は、従動軸６３Ａにより前後方向の移動が制限され、従動軸６３Ａ回りの回転も規制される。このため、始端側クリートガイド１３０を従動スプロケット６３Ｂに対して位置決めすることができる。
【００８９】
本実施形態に係るコンベヤ装置１００では、第１ガイド１３２Ａと第２ガイド１３２Ｂを有し、第２ガイド１３２Ｂは支持部１３４に支持されている。テークアップ作業で従動スプロケット６３Ｂを移動させることにより、第１ガイド１３２Ａ及び第２ガイド１３２Ｂも移動させることができる。このため、第１ガイド１３２Ａ、第２ガイド１３２Ｂ、及び従動スプロケット６３Ｂの相対位置を変化させにくくすることができる。
【００９０】
本実施形態に係るコンベヤ装置１００では、テークアップ装置６４は、従動スプロケット６３Ｂを搬送方向ＦＷの始端側１Ａ及び終端側１Ｂに、チェーン６５の１ピッチ以上移動可能である。このため、チェーン６５の切り継ぎを行うサイクル期間を長くすることができ、メンテナンスを容易にすることができる。
【００９１】
本実施形態に係るコンベヤ装置１００では、始端側クリートガイド１３０は、クリート７０との接触部分に、クリート７０が接触しない部分よりも高い耐磨耗性を有する部分を含む。始端側クリートガイド１３０の摩耗が抑制され、始端側クリートガイド１３０の耐久性が向上する。
【００９２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１００  コンベヤ装置
１０    コンベヤケース
２０    底部
４０    側部
６３Ｂ  従動スプロケット
６４    テークアップ装置
６５    チェーン
７０    クリート
１３０  始端側クリートガイド
【要約】
【課題】テークアップ装置の調整範囲を広くしても、従動スプロケットと始端側クリートガイドとの相対位置を変化させにくくする。
【解決手段】従動スプロケット６３Ｂを搬送方向ＦＷの始端側１Ａ及び終端側１Ｂに移動可能に支持するテークアップ装置６４と、クリート７０が搬送方向ＦＷに移動する場合の姿勢を搬送姿勢ＭＡとし、クリート７０が戻り方向ＢＷに移動する場合の姿勢を戻り姿勢ＭＣとして、搬送方向ＦＷの始端側１Ａに配置され、クリート７０に接触して、クリート７０の姿勢を戻り姿勢ＭＣから搬送姿勢ＭＡに変化させるとともに、搬送方向ＦＷの始端側１Ａ及び終端側１Ｂに移動可能である始端側クリートガイド１３０と、を有する。始端側クリートガイド１３０は、テークアップ装置６４に支持されており、従動スプロケット６３Ｂとともに、搬送方向ＦＷの始端側１Ａ及び終端側１Ｂに移動可能とする。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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