(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り駆動部材を移動することにより開口率が変わる絞りを有する交換レンズと、カメラボディとを接続するアダプターであって、
前記絞り駆動部材を動かす可動部と、
前記可動部を動かす駆動部と、
前記駆動部の駆動力を前記可動部に伝え、前記可動部に伝える力を変化させることができる連結部と、
前記可動部が移動していることを検出する検出部と、
を有し、
前記連結部が前記可動部に伝える力が変化して減少した状態で、前記検出部が前記可動部の移動を検出しなくなったことにより、前記絞り駆動部材が開放絞りの位置になったことを判定するアダプター。
【請求項２】
前記連結部は摩擦により力を伝える部材を有し、前記駆動部の駆動力が前記部材の摩擦力よりも大きくなると前記部材が滑ることで、前記連結部が前記可動部に伝える力が変化して減少する請求項１記載のアダプター。
【請求項３】
前記絞り駆動部材が開放絞りの位置になったときに前記絞りの開口率が最大となる請求項１または２に記載のアダプター。
【請求項４】
前記駆動部を制御する駆動制御部をさらに有し、
前記駆動制御部は、前記連結部が前記可動部に伝える力が変化して減少した状態で、前記検出部が前記可動部の移動を検出しなくなったら前記駆動部を停止させる請求項１から３のいずれか一項に記載のアダプター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のアダプターと、
前記アダプターに接続されるカメラボディと、
絞り駆動部材を有し、該絞り駆動部材が前記アダプターの可動部材と接触する交換レンズと、
を有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アダプター及びカメラシステに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラシステムは、カメラボディ、及び交換レンズとを有する。カメラボディは、交換レンズの光軸を中心とする周方向における交換レンズのカメラボディに対する相対位置を規制するピンを有する。カメラシステムは、交換レンズの絞りを変化させることで露光量及び被写界深度を調整して、画像を撮像する（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
交換レンズは、交換レンズの絞りの開口率を変化させる絞り駆動部材を有する。絞り駆動部材の変位により交換レンズの絞りの開口率が変化する。カメラボディは、例えば、絞り駆動部材に接続される環状の可動部材と、可動部材を交換レンズの光軸を中心とする周方向に回動可能に支持する支持部材と、可動部材を回動する駆動装置とを有する。可動部材は、カメラボディに交換レンズが取り付けられた状態で、交換レンズの光軸を囲んで配置され、絞り駆動部材と接続される。駆動装置は、絞り駆動部材に接続された可動部材を、支持部材によって規定される回動方向に回動する。このように、カメラボディは、絞り駆動部材を変位させることによって、絞りの開口率を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１１６６３１号公報
【特許文献２】特開平４−１２１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、交換レンズは、アダプターを介してカメラボディに取り付けられることがある。その際、カメラボディに設けていた可動部材、支持部材、駆動装置をアダプターに設ける場合がある。
駆動装置は、一般に、駆動装置を制御する制御部によって制御され、電動モーター等で発生させたトルクを可動部材に減速ギア列を介して伝達し可動部材を回動させている。
交換レンズの絞りを制御する場合、初めに、交換レンズの絞り駆動部材を開放絞りに位置させるように、駆動装置を制御して可動部材を動かし、絞り駆動部材を開放絞りに位置させた後に、絞り駆動部材を所望する絞り値に対応する位置に達するまで可動部材を動かすように駆動装置を制御する場合がある。
【０００６】
したがって、交換レンズの絞り制御を正確に行うには、絞り駆動部材が開放絞り位置に位置しているときの可動部材の位置を正確に把握することが非常に重要である。一方、交換レンズの絞り駆動部材の開放絞り位置は、交換レンズの仕様によって異なる。
そこで、開放絞り位置の異なる交換レンズに交換したときにも、当該交換レンズの絞り駆動部材が開放絞り位置に位置しているときの可動部材の位置を正確に検出することができる技術が切望されている。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、絞り駆動部材が開放絞り位置に位置しているときの可動部材の位置を正確に検出することができるアダプター及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様のアダプターは、絞り駆動部材を有する交換レンズと、カメラボディとを接続するアダプターであって、前記絞り駆動部材の少なくとも一部と接触した状態で所定範囲を移動可能な可動部材と、前記可動部材に複数のギアからなるギア列を介して接続された駆動部と、前記ギア列における前記駆動部から前記可動部材への動力伝達経路上に設けられ、前記可動部材側に対する前記駆動部側からの過剰な動力が伝達することを防止する過剰動力伝達防止部と、前記可動部材の可動または停止の状態を検出する検出部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様のカメラシステムは、第１の態様のアダプターと、前記アダプターに接続されるカメラボディと、絞り駆動部材を有し、該絞り駆動部材が前記アダプターの可動部材と接触する交換レンズと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、交換レンズを交換しても交換レンズの開放絞り位置を正確に把握することができるアダプター及びカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。
【図２】本実施形態のカメラシステムの機能構成を示す図である。
【図３】本実施形態のアダプターを示す斜視図である。
【図４】本実施形態のアダプターを示す平面図である。
【図５】本実施形態の第２マウント、可動部材、及び駆動装置を示す平面図である。
【図６】本実施形態の可動部材及び駆動装置を示す斜視図である。
【図７】本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。
【図８】本実施形態の可動部材及び駆動装置を示す平面図である。
【図９】本実施形態の支持ローラー及び可動部材を示す断面図である。
【図１０】本実施形態の可動部材、駆動装置、及び押え板を示す平面図である。
【図１１】本実施形態のアダプターの変形例を示す平面図である。
【図１２】本実施形態の可動部材の駆動系を模式的に示す機構図である。
【図１３】本実施形態の摩擦連結部の分解斜視図である。
【図１４】本実施形態の可動部材が最大開口位置と最小開口位置に位置したときを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態について説明する。図１は、本実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。
図１に示すカメラシステム１は、カメラボディ１００、交換レンズ２００、及びアダプター３００を含む。アダプター３００は、カメラボディ１００に取り付けられている。交換レンズ２００は、アダプター３００に対してカメラボディ１００とは反対側おいて、アダプター３００に取り付けられている。
【００１３】
本実施形態のカメラボディ１００は、第１マウント１１を含む。第１マウント１１は、第１マウント１１と寸法が合うマウントを有する交換レンズ等を取り付けることができる。本実施形態の交換レンズ２００のマウントは、第１マウント１１と寸法が異なる。そのため交換レンズ２００は、カメラボディ１００に直接的に取り付けることができない。交換レンズ２００は、アダプター３００を介して間接的に第１マウント１１に取り付けることができる。すなわち、アダプター３００は、カメラボディ１００に直接的に取り付けられるよう第１マウント１１と寸法が合うマウントを有している。さらにアダプター３００は、カメラボディ１００が取り付けられる反対側に、交換レンズ２００を直接的に取り付けられるよう第２マウント３６２を有している。
【００１４】
本実施形態のカメラボディ１００は、第１マウント１１が配置されている正面１２に対して側方を向く側面のうち上部に位置する頂面１３と、正面１２とは反対側を向く背面１４とを有する。本実施形態のカメラボディ１００は、頂面１３に閃光装置等のアクセサリーを取り付けることができる。
【００１５】
本実施形態において、図１等に示すＸＹＺ直交座標系を設定し、各部の位置関係等を説明することがある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向は、交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ平行な方向である。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれＹ軸方向と直交し、かつ互いに直交する方向である。正面１２及び背面１４は、それぞれ、Ｙ軸方向とほぼ直交している。頂面１３は、Ｚ軸方向とほぼ直交している。
【００１６】
図２は、本実施形態のカメラシステムの機能構成を示す図である。図２に示すように、カメラシステム１において、交換レンズ２００へ入射した光は、交換レンズ２００及びアダプター３００を通って、カメラボディ１００の撮像素子１１０へ入射する。カメラシステム１は、交換レンズ２００によってカメラボディ１００の撮像素子１１０に形成された像を、カメラボディ１００によって撮像することができる。
【００１７】
本実施形態の交換レンズ２００は、複数のレンズ２０１、絞りユニット２０２（開口絞り）、絞り駆動部材２０３、レンズ制御部２０４、第１端子部２０５、及び鏡筒２０６を有する。複数のレンズ２０１は、交換レンズ２００へ入射した光を屈折させて、カメラボディ１００の撮像素子１１０の受光面に結像させる。絞りユニット２０２は、複数のレンズ２０１を通って撮像素子１１０へ入射する光の光量を開口率によって変化させる。絞り駆動部材２０３は、例えば、絞りユニット２０２と連動する絞りレバーである。絞りユニット２０２の開口率は、絞り駆動部材２０３の変位によって変化する。カメラシステム１は、絞りユニット２０２の開口率を制御することによって、撮像素子１１０に対する露光量と被写界深度を制御することができる。鏡筒２０６は、複数のレンズ２０１、絞りユニット２０２、及びレンズ制御部２０４を収容して保護する。第１端子部２０５は、鏡筒２０６に取り付けられている。第１端子部２０５は、レンズ制御部２０４に接続されている。第１端子部２０５は、交換レンズ２００がアダプター３００に取り付けられた状態（以下、交換レンズ２００の着状態という）において、アダプター３００の第２端子部３３０に接続される。本実施形態のレンズ制御部２０４は、光軸ＡＸとほぼ平行な方向における複数のレンズ２０１の位置を制御し、複数のレンズ２０１の焦点位置を制御するフォーカシング制御、及びズーム倍率を制御するズーム制御等を行う。
【００１８】
本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０、駆動装置３２０、第２端子部３３０、第３端子部３４０、及びアダプター制御部３５０を有する。可動部材３１０は、駆動装置３２０によって駆動されることによって、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３を変位させる。第２端子部３３０及び第３端子部３４０は、それぞれ、アダプター制御部３５０に接続されている。第２端子部３３０は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の第１端子部２０５に接続される。第３端子部３４０は、アダプター３００がカメラボディ１００に取り付けられた状態（以下、アダプター３００の着状態という）において、カメラボディ１００の第４端子部１２０に接続される。アダプター３００については、後に詳しく説明する。
【００１９】
本実施形態のカメラボディ１００は、図１に示すように、レリーズ釦１５、第１着脱スイッチ１６、及び筐体１７（軍艦部）を有する。また、カメラボディ１００は、図２に示すように、撮像素子１１０、第４端子部１２０、及びカメラ制御部１３０を有する。
【００２０】
本実施形態のレリーズ釦１５は、頂面１３に配置されている。カメラボディ１００は、レリーズ釦１５が操作（半押し又は全押し）されたことを検出して、撮像処理等の各種処理を行う。
【００２１】
本実施形態の第１着脱スイッチ１６は、正面１２に配置されている。第１マウント１１に取り付けられた交換レンズ２００又はアダプター３００は、第１着脱スイッチ１６が操作されることによって、第１マウント１１から取り外すことができる。第１着脱スイッチ１６は、第１マウント１１に配置されたピンと連動する。このピンは、アダプター３００の着状態において、光軸ＡＸを中心とする周方向におけるカメラボディ１００とアダプター３００との相対位置を規制する。すなわち、このピンは、アダプター３００の着状態において、アダプター３００がカメラボディ１００に対して、光軸ＡＸを中心とする周方向に回転しないように相対位置を規制する。
【００２２】
本実施形態の筐体１７は、撮像素子１１０及びカメラ制御部１３０を収容して保護する。第４端子部１２０は、筐体１７に設けられている。第４端子部１２０は、アダプター３００の着状態において、アダプター３００の第３端子部３４０と接続される。本実施形態のカメラボディ１００は、カメラボディ１００内の各部に電力を供給する電池を有する。
【００２３】
本実施形態の撮像素子１１０は、二次元的に配列された複数の画素を含む。撮像素子１１０の各画素は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等の受光素子を含む。撮像素子１１０の受光素子は、交換レンズ２００から各画素へ入射した光の光量に応じた電荷を発生する。撮像素子１１０は、各画素に入射した光により受光素子に発生した電荷を信号に変換する。撮像素子１１０は、交換レンズ２００を介して撮像素子１１０の受光面に形成された被写体の像を示す画像信号を生成する。
【００２４】
本実施形態のカメラ制御部１３０は、レリーズ釦１５が操作（半押し又は全押し）されたことを示す操作を検出する。カメラ制御部１３０は、検出した操作に基づいて、撮像素子１１０を制御し、撮像処理を実行する。また、カメラ制御部１３０は、撮像処理を行う上で必要とされる処理を、アダプター３００を介して交換レンズ２００に実行させる。
【００２５】
本実施形態において、カメラ制御部１３０は、アダプター制御部３５０を制御する制御信号と、撮像に必要とされる情報を示す信号とを、第４端子部１２０及び第３端子部３４０を介してアダプター制御部３５０に出力する。アダプター制御部３５０は、レンズ制御部２０４を制御する制御信号と、撮像に必要とされる情報を示す信号とを、第２端子部３３０及び第１端子部２０５を介してレンズ制御部２０４に出力する。レンズ制御部２０４は、撮像に必要とされる情報を示す信号を、第１端子部２０５及び第２端子部３３０を介してアダプター制御部３５０に出力する。本実施形態のカメラボディ１００は、カメラシステム１の各部に電力を供給する電池を有する。カメラボディ１００は、第４端子部１２０及び第３端子部３４０を介してアダプター３００内の各部に電力を供給する。さらに、アダプター３００は、カメラボディ１００から供給された電力を第２端子部３３０及び第１端子部２０５を介して交換レンズ２００内の各部に電力を供給する。第１端子部２０５、第２端子部３３０、第３端子部３４０、第４端子部１２０は、それぞれ、信号が入出力される信号端子と、電力が供給される電源端子と、電源端子と対になる接地端子と、を有する。
【００２６】
次に、アダプター３００について詳しく説明する。図３は、本実施形態のアダプターを示す斜視図である。図４は、本実施形態のアダプターを示す平面図である。
【００２７】
本実施形態のアダプター３００は、第１収容部材３６０、第２収容部材３６１、第２マウント３６２、ピン３６３、及び第２着脱スイッチ３６４を有する。
【００２８】
本実施形態の第２収容部材３６１は、図２に示した駆動装置３２０の少なくとも一部を収容している。本実施形態の第２収容部材３６１は、概ね箱状である。第２収容部材３６１は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の光軸ＡＸと交差する方向（−Ｚ方向）を向く面（以下、底面３６５という）を有する。底面３６５は、アダプター３００を三脚等に固定可能なネジ穴等を有する。第２収容部材３６１は、底面３６５とは反対側（＋Ｚ方向）を向く面で、第１収容部材３６０と接合されている。底面３６５を含む底部３６６は、第１収容部材３６０と接合される面を含む天井部３６７に対して、アダプター３００の外部に向って突出している。底部３６６は、交換レンズ２００の着状態において、天井部３６７よりも交換レンズ２００に向って突出して配置される。
【００２９】
本実施形態の第１収容部材３６０は、可動部材３１０及び第２端子部３３０と第３端子部３４０とアダプター制御部３５０とを収容している。第１収容部材３６０は、第２収容部材３６１の底面３６５が三脚、机等に支持されている状態で、第２収容部材３６１に支持される。
【００３０】
本実施形態の第１収容部材３６０は、円筒状である。第１収容部材３６０の軸方向は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ平行になる。第１収容部材３６０は、第１開口部３６８及び第２開口部３６９を有する。第１開口部３６８は、アダプター３００の着状態においてカメラボディ１００を向く方向（−Ｙ方向）に配置される。第２開口部３６９は、交換レンズ２００の着状態において交換レンズ２００を向く方向（＋Ｙ方向）に配置される。交換レンズ２００からアダプター３００に入射した光は、第２開口部３６９を通った後に第１開口部３６８を通って、カメラボディ１００へ入射する。
【００３１】
本実施形態の第２マウント３６２は、第１収容部材３６０に取り付けられている。第２マウント３６２は、アダプター３００の着状態において、カメラボディ１００とは反対側（＋Ｙ方向）を向く面に配置される。本実施形態の第２マウント３６２は環状である。第２マウント３６２は、交換レンズ２００と接触するマウント面３７０を有する。第２マウント面３７０は、少なくとも一部が平面である。第２マウント３６２は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の光軸ＡＸが第２マウント３６２の中心を通るように配置される。
【００３２】
本実施形態の第２端子部３３０は、第２開口部３６９の内周の近傍に配置されている。第２端子部３３０の一部は、第２開口部３６９の内周の内側へ張り出している。第２端子部３３０は、第２収容部材３６１との間に第２開口部３６９を挟むように、配置されている。本実施形態において、光軸ＡＸを中心とする周方向の位置（回転位置）について、第２端子部３３０の位置を基準（０°）とした角度で示すことがある。この角度は、光軸方向の一側から見て（−Ｙ方向に見て）時計回りを正とし、反時計回りを負とする。
【００３３】
本実施形態のピン３６３及び第２着脱スイッチ３６４は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、第２端子部３３０からほぼ９０°の回転位置に配置されている。ピン３６３は、マウント面３７０の法線方向（Ｙ軸方向）に進退可能である。ピン３６３は、例えば、マウント面３７０から突出する第１位置と、マウント面３７０から突出しない第２位置との間で進退可能である。ピン３６３は、第２着脱スイッチ３６４が操作されることによって進退する。
【００３４】
本実施形態のピン３６３は、交換レンズ２００の着状態において第１位置に配置されている場合に、交換レンズ２００に設けられた孔部（図示しない）に挿通される。ピン３６３は、交換レンズ２００に設けられた孔部に挿入されている状態において、交換レンズ２００の光軸を中心とする周方向におけるアダプター３００に対する交換レンズ２００の相対位置を規制する。すなわち、ピン３６３は、交換レンズ２００の光軸を中心とする周方向において交換レンズ２００がアダプター３００に対して回転しないようにする。ピン３６３は、交換レンズ２００の着状態において第２位置に配置されている場合に、交換レンズ２００に設けられた孔部に挿入されない。したがって、交換レンズ２００は、第２着脱スイッチ３６４の操作によりピン３６３が第２位置に配置されている場合に、第２マウント３６２から取り外すことができる。
【００３５】
図５は、本実施形態の第２マウント、可動部材３１０及び駆動装置３２０を示す平面図である。本実施形態の可動部材３１０及び駆動装置３２０は、光軸方向（Ｙ軸方向）から見て第２マウント３６２と重なる範囲に配置されている。可動部材３１０及び駆動装置３２０は、第２マウント３６２に対して、交換レンズ２００とは反対側（−Ｙ方向）に配置されている。図５において、可動部材３１０及び駆動装置３２０は、第２マウント３６２等を透かして模式的に図示されている。
【００３６】
本実施形態の可動部材３１０は、光軸ＡＸを中心とする環のうち、光軸ＡＸを中心とする周方向における所定の角度範囲α［°］を占める部分と概ね同じ形状（三日月形状、円弧形状）である。本実施形態において、角度範囲α［°］は、１５０°程度である。角度範囲α［°］は、例えば、１８０°以下でもよいし、１２０°以下でもよく、９０°以下でもよい。可動部材３１０は、図５に記載の状態から、光軸ＡＸを中心とする周方向に反時計回りに角度（θ１＋θ２）［°］だけ回動可能に設けられている。
【００３７】
本実施形態の駆動装置３２０は、光軸方向（Ｙ軸方向）から見て第２マウント３６２の内周よりも内側の領域と第２マウント３６２の外周よりも外側の領域とにまたがる範囲に設けられている。本実施形態の駆動装置３２０は、概ね−１５０°の角度位置に配置されている。駆動装置３２０は、光軸ＡＸを中心とする周方向の所定の角度範囲で可動部材３１０を回動させる。可動部材３１０が反時計回りに最も移動できる位置まで回動している第１状態と、可動部材３１０が時計回りに最も移動できる位置まで回動している第２状態（後述する最大開口位置）とで、光軸ＡＸを中心とする周方向における可動部材３１０の一端の回転位置が角度（θ１＋θ２）［°］だけ変化する。すなわち、可動部材３１０が回動可能な第１範囲Ａ１は、光軸ＡＸを中心とする環のうち、光軸ＡＸを中心とする周方向の角度範囲（α＋θ１＋θ２）［°］に相当する区間である。
なお、可動部材３１０が時計回りに最も移動できる位置まで回動している第２状態は、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３が最大開口率（開放絞り状態）に対応する位置に位置したときの状態であり、図５に記載の可動部材３１０の状態は第２状態を示している。可動部材３１０の第２状態における位置を最大開口位置と称す。
可動部材３１０は、最大開口位置から光軸ＡＸを中心とする周方向に反時計回りに角度（θ１＋θ２）［°］回動できる。
【００３８】
本実施形態において、光軸ＡＸを中心とする放射方向（第２マウント３６２の径方向）に関して、可動部材３１０と光軸ＡＸとの距離Ｌ１は、第２端子部３３０と光軸ＡＸの距離Ｌ２とほぼ同じである。すなわち、光軸ＡＸを中心とる放射方向に関して、可動部材３１０の一部と光軸ＡＸとの距離は、第２端子部３３０の一部と光軸ＡＸとの距離と同じである。第２端子部３３０は、可動部材３１０が最も第２端子部３３０に接近した状態（第２状態）において、光軸方向（Ｙ軸方向）から見た可動部材３１０が第２端子部３３０の端子と重ならないように設定されている。すなわち、第２端子部３３０は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、可動部材３１０が回動可能な第１範囲Ａ１を除く第２範囲Ａ２に配置されている。
【００３９】
本実施形態において、光軸ＡＸを中心とする放射方向に関して、可動部材３１０と光軸ＡＸとの距離Ｌ１は、ピン３６３と光軸ＡＸの距離Ｌ３とほぼ同じである。すなわち、光軸ＡＸを中心とする放射方向に関して、可動部材３１０の一部と光軸ＡＸとの距離は、ピン３６３の一部と光軸ＡＸとの距離と同じである。ピン３６３は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、可動部材３１０が回動可能な第１範囲Ａ１を除く第２範囲Ａ２に配置されている。
【００４０】
図６は、本実施形態の可動部材３１０及び駆動装置３２０を示す斜視図である。図７は、本実施形態の駆動装置３２０を示す斜視図である。図８は、本実施形態の可動部材３１０及び駆動装置３２０を示す平面図である。図９は、本実施形態の支持ローラー３８７及び可動部材３１０を示す断面図である。図１０は、本実施形態の可動部材３１０、駆動装置３２０、及び押え板３９３を示す平面図である。
図１１は、本実施形態のアダプターの変形例を示す平面図である。
【００４１】
図６に示すように、本実施形態の可動部材３１０は、本体部３７１、第１接触部３７２、第１ギア部３７３、及びフランジ部３７４を含む。可動部材３１０は、第１ギア部３７３（入力部）が駆動装置３２０から受ける力（伝達されるトルク）によって回動する。本実施形態の可動部材３１０は、可動部材３１０の回動により第１接触部３７２（出力部）が交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３に対して力を作用させる（伝達する）ことによって、絞り駆動部材２０３を変位させる。
【００４２】
本実施形態において、光軸方向（Ｙ軸方向）から見た本体部３７１の外形は、光軸方向から見た可動部材３１０の外形と概ね同じである。本体部３７１は、光軸ＡＸを中心とする環のうち、光軸ＡＸを中心とする周方向における所定の角度範囲α［°］を占める部分と概ね同じ形状である。図９に示すように、本実施形態の本体部３７１は、光軸方向において＋Ｙ方向を向く第１面３７５と、−Ｙ方向を向く第２面３７６と、第１面３７５の外縁と第２面３７６の外縁とを結ぶ第３面３７７Ａと第４面３７７Ｂとを有する。本実施形態の可動部材３１０は、第１面３７５を含む第１部材３７８と、第２面３７６を含む第２部材３７９とを含む。本実施形態において、第１部材３７８及び第２部材３７９は、それぞれ、樹脂材料を型成形すること等によって形成されている。なお、本体部３７１は、第１部材３７８及び第２部材３７９から形成されるのではなく、樹脂材料を一体形成してもよい。
【００４３】
本実施形態の第１接触部３７２は、本体部３７１に対して第２マウント３６２と同じ側（＋Ｙ側）において、本体部３７１の第１部材３７５に取り付けられている。第１接触部３７２は、光軸方向において＋Ｙ方向から見て（−Ｙ方向に見て）第２マウント３６２の内周の内側へ張り出している。第１接触部３７２は、交換レンズ２００の着状態において、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３と接触する。交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３は、所定の方向（＋Ｙ側から見て反時計回り方向）に向って付勢されており、交換レンズ２００の着状態において、この付勢力によって第１接触部３７２に押しつけられる。第１接触部３７２は、絞り駆動部材２０３と接触している状態で本体部３７１と一体的に回動することによって、絞り駆動部材２０３が付勢されている所定の方向に絞り駆動部材２０３を変位させる。
【００４４】
本実施形態の第１ギア部３７３は、駆動装置３２０の近傍に配置されている。本実施形態の第１ギア部３７３は、光軸ＡＸを中心とする周方向の位置（角度位置）について、−１８０°以上−９０°未満の角度範囲に配置されている。本実施形態の第１ギア部３７３は、本体部３７１のうち、光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側を向いた第４面３７７Ｂに取り付けられている。第１ギア部３７３は、光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側を向いた複数のギア歯を含む。第１ギア部３７３のピッチ円３８０の中心は、交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ一致している。第１ギア部３７３の複数のギア歯は、ピッチ円３８０の周方向の一部に相当する範囲に配列されている。
【００４５】
本実施形態のフランジ部３７４は、光軸ＡＸを中心とする周方向において、第１ギア部３７３とほぼ同じ角度範囲に設けられている。フランジ部３７４は、本体部３７１に対して第２マウント３６２と同じ側（＋Ｙ方向）において、本体部３７１の第２部材３７６に取り付けられている。本実施形態のフランジ部３７４は、本体部３７１から光軸ＡＸを中心とする放射方向の外側に向って、第１ギア部３７３の歯先よりも突出している。
【００４６】
図７に示すように、本実施形態の駆動装置３２０は、第２ギア部（動力伝達部）３８１、第２接触部３８２、アクチュエーター３８３、及びエンコーダー３８４を含む。
【００４７】
本実施形態の第２ギア部３８１は、アクチュエーター３８３から入力された動力を第１ギア部３７３へ出力する。第２ギア部３８１は、複数のギアを含む。第２ギア部３８１は、複数のギアのうちの第１ギア３８５のギア歯が、第１ギア部３７３のギア歯と噛み合わされている。第１ギア３８５は、第１ギア部３７３に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向に関する外側に配置されている。なお、動力伝達部は、アクチュエーター３８３から出力された動力を、摩擦等を利用して第１ギア部３７３へ伝達してもよい。
【００４８】
本実施形態の第２接触部３８２は環状である。第２接触部３８２の軸は、第２ギア部３８１の第１ギア３８５の回転軸と同軸となるように接続されている。第２接触部３８２は、第１ギア部３７３のフランジ部３７４と接触して、第１ギア部３７３と第２ギア部３８１の第１ギア３８５との間のギャップを形成している。すなわち、光軸ＡＸを中心とする放射方向における第２接触部３８２とフランジ部３７４の寸法及び位置は、第１ギア部３７３の歯先が第１ギア３８５の歯元に到達しない状態において第１ギア部３７３と第２ギア部３８１の第１ギア３８５とが接触するように設定されている。
【００４９】
本実施形態のアクチュエーター３８３は、電動モータ−（ステッピングモーター）を含む。アクチュエーター３８３は、第２ギア部３８１と接続されている。アクチュエーター３８３は、第２ギア部３８１にトルクを供給し、第２ギア部３８１の第１ギア３８５を回転させる。第２ギア部３８１については後で詳述する。
【００５０】
本実施形態のエンコーダー３８４は、第２ギア部３８１の複数のギアのうち少なくとも１つのギアの回転状態を示す回転情報を検出する。ギアの回転状態は、ギアの回転速度と回転位置の少なくとも一方を含む。エンコーダー３８４は、検出した回転情報をアダプター制御部３５０へ出力する。
【００５１】
図７及び図８に示すように、本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０の位置に関する位置情報を検出するセンサー３８６を含む。センサー３８６は、可動部材３１０の位置に関する情報を光学的に検出する。センサー３８６は、光軸ＡＸを中心とする周方向において可動部材３１０が最も反時計回りに回動された状態であるか否かを、検出することができる。センサー３８６は、検出した位置情報をアダプター制御部３５０に出力する。
【００５２】
アダプター制御部３５０は、エンコーダー３８４から出力された回転情報とセンサー３８６から出力された位置情報の少なくとも一方に基づいて、アクチュエーター３８３を制御することによって、第２ギア部３８１の第１ギア３８５の回転状態を制御できる。アダプター制御部３５０は、第１ギア３８５の回転状態を制御することによって可動部材３１０の回転位置を制御し、結果として絞り駆動部材２０３の変位を制御できる。
【００５３】
図６及び図７に示すように、本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０が光軸ＡＸを中心とする周方向に円滑に回動可能なように、可動部材３１０を支持する支持ローラー３８７を有する。本実施形態において、支持ローラー３８７は、第１支持ローラー３８７Ａ、第２支持ローラー３８７Ｂ、及び第３支持ローラー３８７Ｃを有する。
【００５４】
第１支持ローラー３８７Ａは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において内側に配置されている。第１支持ローラー３８７Ａは、光軸ＡＸを中心とする周方向における回転位置に関して、第２ギア部３８１よりも第１接触部３７２に近い位置に配置されている。第１支持ローラー３８７Ａは、光軸方向（Ｙ軸方向）から見て光軸ＡＸと第１支持ローラー３８７Ａの中心とを結ぶ仮想線が第１接触部３７２の可動範囲と交差するように、第１接触部３７２の近傍に配置されている。第３支持ローラー３８７Ｃは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側に配置されている。第３支持ローラー３８７Ｃは、第１支持ローラー３８７Ａとの間で可動部材３１０を挟むように配置されている。
【００５５】
第２支持ローラー３８７Ｂは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において内側に配置されている。第２支持ローラー３８７Ｂは、第１支持ローラー３８７Ａよりも第１ギア部３７３に近い位置に配置されている。第２支持ローラー３８７Ｂは、光軸方向（Ｙ軸方向）から見て光軸ＡＸと第２支持ローラー３８７Ｂの中心とを結ぶ仮想線が第１ギア部３７３と交差するように、第１ギア部３７３の近傍に配置されている。第２支持ローラー３８７Ｂは、第２ギア部３８１との間に可動部材３１０の第１ギア部３７３を挟むように配置されている。
【００５６】
図９に示すように、本実施形態の可動部材３１０は、本体部３７１のうち支持ローラー３８７と接触する部分において、第３面３７７Ａが第１支持ローラー３８７Ａに向って凸の面を、第４面３７７Ｂが第３支持ローラー３８７Ｃに向って凸の面を有する。本実施形態の第１支持ローラー３８７Ａは、可動部材３１０の第３面３７７Ａと対向する面が第３面３７７に向って凹の面を有する。同様に、第３支持ローラー３８７Ｃは、可動部材３１０の第４面３７７Ｂと対向する面が第４面３７７Ｂに向って凹の面を有する。
【００５７】
可動部材３１０の第１部材３７８は、第１面３７５の反対方向を向く第５面３８８（本体部３７１が一体形成であるときは第５面３８８を仮想面とする）、及び第１面３７５の外縁と第５面３８８の外縁とを結ぶ第６面３８９Ａと第７面３８９Ｂとを有する。第６面３８９Ａは第３面３７７Ａの一部であり、第７面３８９Ｂは第４面３７７Ｂの一部である。光軸ＡＸを中心とする放射方向において内側にある第６面３８９Ａは、第１面３７５の外縁から第５面３８８の外縁に向うにつれて、光軸ＡＸに近づくように（第１支持ローラー３８７Ａに近づくように）傾斜している。光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側にある第７面３８９Ｂは、第１面３７５の外縁から第５面３８８の外縁に向うにつれて、光軸ＡＸから離れるように（第３支持ローラー３８７Ｃに近づくように）傾斜している。
【００５８】
可動部材３１０の第２部材３７９は、第２面３７６の反対方向を向く第８面３９０（本体部３７１が一体形成であるときは第６面３９０を仮想面とする）、及び第２面３７６の外縁と第８面３９０の外縁とを結ぶ第９面３９１Ａと第１０面３９１Ｂとを有する。第２部材３７９の第８面３９０は、第１部材３７８の第５面３８８と接着や溶着等によって接合されている。第９面３９１Ａは第３面３７７Ａの一部であり、第１０面３９１Ｂは第４面３７７Ｂの一部である。光軸ＡＸを中心とする放射方向において内側にある第９面３９１Ａは、第２面３７６の外縁から第８面３９０の外縁に向うにつれて、光軸ＡＸに近づくように（第１支持ローラー３８７Ａに近づくように）傾斜している。光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側にある第９面３９１Ｂは、第２面３７６の外縁から第８面３９０の外縁に向うにつれて、光軸ＡＸから離れるように（第３支持ローラー３８７Ｃに近づくように）傾斜している。
【００５９】
本実施形態のアダプター３００は、図８に示す保持部材３９２、及び図１０に示す押え板３９３を含む。保持部材３９２は、第１収容部材３６０に固定されている。保持部材３９２は、押え板３９３と光軸方向（Ｙ軸方向）において対向している。第１支持ローラー３８７Ａ、第２支持ローラー３８７Ｂ、第３支持ローラー３８７Ｃ、及び可動部材３１０は、光軸方向の保持部材３９２と押え板３９３との間に配置されている。第１支持ローラー３８７Ａ、第２支持ローラー３８７Ｂ、及び第３支持ローラー３８７Ｃは、それぞれの回転軸の一端が保持部材３９２に回転可能に支持されており、それぞれの回転軸の他端が押え板３９３に回転可能に支持されている。
【００６０】
可動部材３１０は、保持部材３９２と押え板３９３との間に、光軸ＡＸを中心とする周方向における回動を妨げない程度のギャップを有して、保持部材３９２と押え板３９３とに挟まれている。可動部材３１０は、保持部材３９２と押え板３９３とに挟まれていることによって、光軸方向（Ｙ軸方向）における移動が規制されている。
【００６１】
ところで、アダプターは、可動部材が交換レンズ２００の光軸を中心とする周方向の全周に設けられている場合に、可動部材を回動させる上で必要とされる駆動装置のパワーが増加し、大型になる可能性がある。また、アダプターは、可動部材が交換レンズ２００の光軸を中心とする周方向の全周に設けられている場合に、可動部材を支持する機構が複雑になり、アダプターが大型になる可能性がある。
【００６２】
本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０が交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向の一部に設けられているので、可動部材３１０を軽量にすることができる。したがって、アダプター３００は、可動部材３１０を回動させる上で駆動装置３２０に必要とされるパワーを減らすことができ、装置サイズを小型にすることができる。また、アダプター３００は、可動部材３１０が交換レンズ２００の光軸ＡＸを中心とする周方向の一部に設けられているので、可動部材３１０を支持する機構をシンプルにすることができ、装置サイズを小型にすることができる。
【００６３】
本実施形態において、ピン３６３は、光軸ＡＸを中心とする周方向に関して第１範囲Ａ１の外側の第２範囲Ａ２のうち、光軸ＡＸを中心とする放射方向に関して光軸ＡＸとの距離Ｌ３が光軸ＡＸと可動部材３１０との距離Ｌ１とほぼ等しい位置に配置されている。したがって、アダプター３００は、可動部材３１０がピン３６３と干渉（衝突）することを抑制しつつ、光軸ＡＸを中心とする放射方向におけるアダプター３００の寸法を小さくすることができ、装置サイズを小型にすることができる。
【００６４】
本実施形態において、第２端子部３３０は、光軸ＡＸを中心とする周方向に関して第１範囲Ａ１を除く第２範囲Ａ２のうち、光軸ＡＸを中心とする放射方向に関して光軸ＡＸとの距離Ｌ２が光軸ＡＸと可動部材３１０との距離Ｌ１とほぼ等しい位置に配置されている。したがって、アダプター３００は、可動部材３１０が第２端子部３３０と干渉（衝突）することを抑制しつつ、光軸ＡＸを中心する放射方向におけるアダプター３００の寸法を小さくすることができ、装置サイズを小型にすることができる。
【００６５】
ところで、可動部材は、回動に伴って保持部材又は押え板と干渉する程度に、光軸方向における寸法の誤差が生じることがありえる。また、アダプターは、可動部材が環状である場合に製造誤差等による可動部材の形状の歪みによって、可動部材の回動が妨げられるおそれがある。
【００６６】
本実施形態のアダプター３００は、可動部材３１０が交換レンズ２００の光軸ＡＸの周方向の一部に設けられているので、可動部材３１０の製造誤差等によって可動部材３１０の回動が妨げられることが防げる。
【００６７】
図１１は、本実施形態のアダプターの変形例を示す平面図である。図１１に示す支持ローラー３８７は、第４支持ローラー３８７Ｄ及び第５支持ローラー３８７Ｅを有する。第４支持ローラー３８７Ｄは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において外側に配置されている。第４支持ローラー３８７Ｄは、可動部材３１０の第１ギア部３７３と駆動装置３２０の第２ギア部３８１とが接触する位置におけるピッチ円３８０の接線方向に配置されている。第５支持ローラー３８７Ｅは、可動部材３１０に対して、光軸ＡＸを中心とする放射方向において内側に配置されている。第５支持ローラー３８７Ｅは、第４支持ローラー３８７Ｄとの間に可動部材３１０を挟むように配置されている。
【００６８】
変形例のアダプターにおいて、第４支持ローラー３８７Ｄは、可動部材３１０の第１ギア部３７３と駆動装置３２０の第２ギア部３８１とが接触する位置におけるピッチ円３８０の接線方向に配置されている。したがって、アダプターは、第４支持ローラー３８７Ｄによって可動部材３１０の回動が妨げられることが防げる。
【００６９】
ここで、可動部材３１０の駆動系（駆動装置３２０、及び可動部材３１０の第１ギア部３７３を有する）について図１２〜図１４の図面を参照して更に詳述する。
図１２は、可動部材３１０の駆動系を模式的に示した機構図である。
アクチュエーター３８３はステッピングモーターで構成されており、アクチュエーター３８３の出力軸４００の軸心が交換レンズ２００の光軸ＡＸとほぼ平行となるように配置されている。アクチュエーター３８３の出力軸４００の端部に固定された駆動ギア４０１には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４０２の一端に固定された第１減速ギア４０３が噛み合っている。回転軸４０２の他端には第２減速ギア４０４が固定されており、第２減速ギア４０４には第３減速ギア４０５が噛み合っている。第３減速ギア４０５は、摩擦連結部４０６を介して、第３減速ギア４０５と同軸延長上に配置された第４減速ギア４０７に接続されている。
【００７０】
図１３を参照して摩擦連結部４０６について詳述する。第４減速ギア４０７は、第３減速ギア４０５に近い側（−Ｙ側）の端部に、第４減速ギア４０７のギア歯よりも直径の大きい円板状のフランジ部４０７ａを有している。摩擦連結部４０６は、一端が第３減速ギア４０５に固定され軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した駆動側回転軸４０８と、一端が第４減速ギア４０７のフランジ部４０７ａに固定され軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した従動側回転軸４０９と、一端が第４減速ギア４０７のフランジ部４０７ａに固定され他端が駆動側回転軸４０８に巻き付けられたスプリング４１０とを備えている。従動側回転軸４０９の軸心は、駆動側回転軸４０８の軸心の延長線上にあり、すなわち駆動側回転軸４０８と従動側回転軸４０９は同一軸心上に配置されている。駆動側回転軸４０８は、第３減速ギア４０５と反対側（＋Ｙ側）の端部に中空の円筒部４１１を有し、円筒部４１１に従動側回転軸４０９が回動可能に挿入されている。（円筒部４１１の内径が、従動側回転軸４０９の径よりも大きいため回動可能である。）スプリング４１０は、駆動側回転軸４０８の円筒部４１１の外周に巻き付けられるコイル部４１２と、コイル部４１２の一端から第４減速ギア４０７に接近する方向（＋Ｙ方向）へ直線状に延び第４減速ギア４０７のフランジ部４０７ａに連結される連結部４１３とを有している。なお、コイル部４１２の他端は自由端となっていて、円筒部４１１の外周面に対して摺動可能となっている。円筒部４１１に装着する前のコイル部４１２の内径は、円筒部４１１の外径よりも小さい。したがって、コイル部４１２を円筒部４１１の外周に装着した状態では、コイル部４１２から円筒部４１１の外周面に対して摩擦力が作用する。
【００７１】
通常、当該摩擦力によって、駆動側回転軸４０８と従動側回転軸４０９は一体となって同期回転せしめられる。しかしながら、例えば第４減速ギア４０７が外力を受けて回転できないときに、第３減速ギア４０５に当該摩擦力よりも大きいトルクが作用した場合、コイル部４１２が駆動側回転軸４０８の円筒部４１１の外周面をスリップすることによって、駆動側回転軸４０８と従動側回転軸４０９とが相対回転（駆動側回転軸４０８が従動側回転軸４０９に対し空回転）する。換言すれば、第３減速ギア４０５と第４減速ギア４０７とが相対回転する（第３減速ギア４０５が第４減速ギア４０７に対し空回転する）。すなわち、摩擦連結部４０６は、第４減速ギア４０７に対する第３減速ギア４０５からの過剰な動力が伝達するのを防止する。
【００７２】
図１２に示すように、第４減速ギア４０７には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４１４の一端に固定された第５減速ギア４１５が噛み合っている。回転軸４１４の他端には第６減速ギア４１６が固定されており、第６減速ギア４１６には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４１７の一端に固定された第７減速ギア４１８が噛み合っている。回転軸４１７の他端に前述した第１ギア３８５が固定されており、第１ギア３８５が、可動部材３１０の第１ギア部３７３と噛み合っている。
本実施形態では、駆動ギア４０１、第１減速ギア４０３、第２減速ギア４０４、第３減速ギア４０５、第４減速ギア４０７、第５減速ギア４１５、第６減速ギア４１６、第７減速ギア４１８、第１ギア３８５、及び第１ギア部３７３からなるギア列によって、可動部材３１０とアクチュエーター３８３とが接続され、当該ギア列がトルク伝達経路（動力伝達経路）を構成し、当該トルク伝達経路上に摩擦連結部４０６が設けられている。
摩擦連結部４０６は、前記ギア列における可動部材３１０側に対するアクチュエーター３８３側からの過剰な動力が伝達するのを防止する過剰動力伝達防止部を構成する。
【００７３】
また、第５減速ギア４１５には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４１９の一端に固定された第２ギア４２０が噛み合っている。回転軸４１９の他端にはスリット円板４２１が固定されており、スリット円板４２１に対向して前述したエンコーダー３８４が配置されている。本実施形態では、エンコーダー３８４は、第２ギア４２０の回転情報（回転速度や回転位置）を検出している。なお、フォトインターラプターからなるエンコーダー３８４に代えて、ブラシ等を用いた接触式センサや、磁気を用いて検出する非接触式センサを使用してもよい。
【００７４】
さらに、第２ギア４２０には、軸心を光軸ＡＸとほぼ平行に配置した回転軸４２２の一端に固定されたギア４２３が噛み合っている。回転軸４２２はスプリング４２４によって、図１２において矢印ａで示すように＋Ｙ方向から（−Ｙ方向に）見て時計回り方向に付勢されている。スプリング４２４からの第１の付勢力により、可動部材３１０は常に矢印ｂで示すように＋Ｙ方向から（−Ｙ方向に）見て時計回り方向に付勢される。そして、ギア列全体が一方向に寄せ付けられ、アクチュエーター３８３であるステッピングモーターのディテントトルクで保持される。
本実施形態では、前記第２ギア部３８１は、駆動ギア４０１、第１減速ギア４０３、第２減速ギア４０４、第３減速ギア４０５、第４減速ギア４０７、第５減速ギア４１５、第６減速ギア４１６、第７減速ギア４１８、第１ギア３８５、第２ギア４２０、及びギア４２３を有する。
【００７５】
また、図６、図８に示すように、可動部材３１０の第１部材３７８には、遮光部４３０が設けられている。
交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３は、絞りユニット２０２の開口率が最大開口率（開放状態）から最小開口率に変化する範囲で移動可能となっている。絞り駆動部材２０３は図示しない付勢部材からの第２の付勢力により絞りユニット２０２の開口率を小さくする方向（＋Ｙ方向から見て反時計回り方向）に付勢されている。
【００７６】
可動部材３１０の第１接触部３７２は、図１４に示すように、交換レンズ２００の絞り駆動部材２０３に下側から（＋Ｙ方向から見て時計回り方向に）当接している。したがって、第１接触部３７２は、交換レンズ２００の絞りの開口率が大きくなるよう絞り駆動部材２０３を移動させるときには、絞り駆動部材２０３に働く第２の付勢力に抗して移動することとなる。そして、絞り駆動部材２０３が最大開口率に対応する位置（図５における可動部材３１０の位置）に位置すると、可動部材３１０もそれ以上は移動することができない。このときの可動部材３１０の位置（可動部材３１０の第２状態）が前述した最大開口位置である。
なお、図１４において実線は可動部材３１０が最大開口位置に位置した状態を示し、二点鎖線は可動部材３１０が最小開口位置に位置した状態を示している。
【００７７】
ここで、アクチュエーター３８３を駆動して開口率を大きくする方向に可動部材３１０を移動させていたとする。アクチュエーター３８３は、アダプター制御部３５０によって制御されているため、アダプター制御部３５０から停止指令があるまで駆動を継続する。そして、可動部材３１０が最大開口位置に達すると、前述したように可動部材３１０は最大開口位置を越えて移動することはできない。
【００７８】
可動部材３１０が停止すると、可動部材３１０の第１ギア部３７３に噛み合っている第１ギア３８５の回転が停止する。そして、駆動装置３２０の前述したギア列のうち、第７減速ギア４１８、第６減速ギア４１６、第５減速ギア４１５、第４減速ギア４０７も回転が停止し、第５減速ギア４１５と噛み合っている第２ギア５２０も回転が停止するので、スリット円板４２１も回転を停止する。スリット円板４２１の回転が停止すると、エンコーダー３８４のパルスが検出されなくなる。したがって、アクチュエーター３８３を駆動して可動部材３１０を最大開口位置に向かって移動させているときにエンコーダー３８４のパルスが検出されなくなったときは、可動部材３１０が最大開口位置に達したと判定することができ、最大開口位置を正確に検出することができる。
一方、可動部材３１が最大開口位置に達して停止しても、アクチュエーター３８３が駆動している限り、ギア列のうち、駆動ギア４０１、第１減速ギア４０３、第２減速ギア４０４、第３減速ギア４０５は回転を停止することはない。これは、前述したように第４減速ギア４０７に連結された従動側回転軸４０９と、第３減速ギア４０５に連結された駆動側回転軸４０８とは相対回転可能に接続されているからである。すなわち、第３減速ギア４０５と第４減速ギア４０７が相対回転可能なよう構成されているからである。つまり、コイル部４１２がスリップすることにより、アクチュエーター３８３から可動部材３１０へのトルク伝達が抑制されるので、アクチュエーター３８３に過負荷が加わることはない。
【００７９】
そして、アダプター制御部３５０は、交換レンズ２００の絞り制御のため、第１接触部３７２の最大開口位置を基準位置として、そこから第１接触部３７２を絞り指令値Ｆに対応した位置まで移動させる。第１接触部３７２を絞り指令値Ｆに対応した位置に移動させるために、アダプター制御部３５０は、アクチュエーター３８３（ステッピングモーター）をパルス制御して可動部材３１０を回転させる。
【００８０】
例えば、１Ａｖの駆動量を１２パルスとすると、開放絞りから２Ａｖ絞る場合には、アクチュエーター３８３を絞り込み方向に（ｍ＋２４）パルス駆動し、絞り込まれた状態をアクチュエーター３８３であるステッピングモーターのディテントトルクによって保持する。なお、ｍは、開放絞りからの駆動量を補正する補正項であり、駆動装置３２０のギア列と摩擦連結部４０６の連動誤差を補正する。
さらに、この状態から３Ａｖ絞り込む場合には、アクチュエーター３８３を絞り込み方向に３６パルス駆動する。
続けて、１Ａｖ開く場合には、アクチュエーター３８３を絞りの開放側に（１２＋ｎ）パルス駆動する。なお、ｎは駆動方向の違いを補正する補正項であり、駆動装置３２０における連動誤差を補正する。
【００８１】
アダプター３００の電源オンと電源オフのときの可動部材３１０の動作について説明する。
アダプター３００が電源オフのとき、第１接触部３７２は退避位置に位置しているものとする。
カメラボディ１００の図示しない電源スイッチがオンされると、アダプター３００の電源がオンとなる。
電源を供給されたアダプター３００のアダプター制御部３５０は、交換レンズ２００からレンズデータ（交換レンズ２００の開放絞り情報を含む）を取得し、さらに、第１接触部３７２の初期化処理を実行する。この初期化処理は、第１接触部３７２（可動部材３１０）を一旦、最大開口位置まで駆動し、この位置を絞り制御の基準位置とする処理である。
【００８２】
なお、第１接触部３７２が最大開口位置に達したか否かは、エンコーダー３８４により検出する。つまり、アクチュエーター３８３を駆動開始して可動部材３１０を回動させると、第１接触部３７２が最大開口位置に達するまでは、エンコーダー３８４のパルスが検出される。第１接触部３７２が最大開口位置に達して可動部材３１０が停止すると、前述したように駆動装置３２０において摩擦連結部４０６よりも従動側のギア（第４減速ギア４０７、第５減速ギア４１５、第６減速ギア４１６、第７減速ギア４１８、第１ギア３８５）が回転を停止する。したがって、スリット円板４２１も回転を停止し、エンコーダー３８４のパルスが検出されなくなる。アダプター制御部３５０は、エンコーダー３８４のパルスが検出されなくなったときに、第１接触部３７２（可動部材３１０）が最大開口位置に位置したと判断する。本実施形態において、エンコーダー３８４は、可動部材３１０の可動状態から停止状態への切り替わりを検出する検出部を構成する。
このようにエンコーダー３８４のパルスが検出されなくなったときに可動部材３１０が最大開口位置に位置したと判断し、最大開口位置を検出するので、交換レンズ２００を開放絞り位置が異なる別の交換レンズ２００に交換した場合にも、可動部材３１０の最大開口位置を正確に検知することができる。
【００８３】
そして、アダプター制御部３５０は、エンコーダー３８４のパルスが検出されなくなったときから、アクチュエーター３８３を駆動パルスで所定パルス（例えば１０パルス）分だけ駆動した後、アクチュエーター３８３の駆動パルスを停止する。つまり、第１接触部３７２（可動部材３１０）の停止（可動部材３１０の最大開口位置に到達による停止）が検出されてから、所定時間（前記所定パルス分に相当する時間）だけ遅延させて、アクチュエーター３８３の駆動を停止する。
【００８４】
この遅延時間の間、アクチュエーター３８３は駆動し続けているので、摩擦連結部４０６よりも駆動側のギア（駆動ギア４０１、第１減速ギア４０２、第２減速ギア４０４、第３減速ギア４０５）は回転を続けている。ここで、前述したように、第３減速ギア４０５と第４減速ギア４０７との間に摩擦連結部４０６があるので、アクチュエーター３８３のトルクが、コイル部４１２と円筒部４１１との間の摩擦力よりも大きいと、コイル部４１２が駆動側回転軸４０８の円筒部４１１の外周面をスリップすることによって、駆動側回転軸４０８は従動側回転軸４０９に対して相対回転する。すなわち、第３減速ギア４０５は停止している第４減速ギア４０７に対して相対回転する。これにより、アクチュエーター３８３であるステッピングモーターに過負荷が加わることがない。
【００８５】
この後、アダプター制御部３５０は、前述したように、第１接触部３７２の最大開口位置を基準位置として、絞り指令値Ｆに応じてアクチュエーター３８３を制御し、第１接触部３７２を絞り込み方向に移動させる絞り制御が実行される。
【００８６】
一方、カメラボディ１００の図示しない電源スイッチがオフされると、アダプター制御部３５０は、アクチュエーター３８３を駆動して第１接触部３７２（可動部材３１０）を退避位置まで移動させるようにアクチュエーター３８３を制御する。その後、アダプター３００の電源がオフされる。
【００８７】
本実施形態のアダプター３００では、可動部材３１０が最大開口位置に達して停止したことをエンコーダー３８４により検出し、それから所定時間遅延してアクチュエーター３８３を停止しているので、可動部材３１０の最大開口位置を正確に且つ確実に検出することができる。
しかも、交換レンズ２００を開放絞り位置が異なる別の交換レンズ２００に交換した場合にも、可動部材３１０の最大開口位置を正確に検出することができる。
【００８８】
また、アクチュエーター３８３から可動部材３１０へのトルク伝達経路上に摩擦連結部４０６が設けられているので、摩擦連結部４０６においてコイル部４１２が駆動側回転軸４０８の円筒部４１１に対して相対回転することで、アクチュエーター３８３から可動部材３１０へのトルク伝達が抑制されて、アクチュエーター３８３に過負荷が加わるのを防止することができる。
【００８９】
本実施形態のアダプター３００では、摩擦連結部４０６を、駆動側回転軸４０８と、従動側回転軸４０９と、スプリング４１０によって構成しているので、構造が簡単で、小型・軽量にすることができる。
【００９０】
なお、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で他の形態を採用することができる。
例えば、可動部材側に対する駆動部側からの過剰な動力が伝達することを防止する過剰動力伝達防止部は、前記実施形態の構成に限られるものではなく、可動部材と駆動部とを接続するギア列における可動部材側と駆動部側との間にラチェット機構を設けて構成したり、前記ギア列における可動部材側と駆動部側との間にスプリングや弾性体を挟んで構成してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１・・・カメラシステム、１００・・・カメラボディ、２００・・・交換レンズ、２０３・・・絞り駆動部材、３００・・・アダプター、３１０・・・可動部材、３７２・・・第１接触部、３７３・・・第１ギア部、３８１・・・第２ギア部、３８３・・・アクチュエーター、３８４・・・エンコーダー、４０１・・・駆動ギア、４０３・・・第１減速ギア、４０４・・・第２減速ギア、４０５・・・第３減速ギア、４０６・・・摩擦連結部、４０７・・・第４減速ギア、４０８・・・駆動側回転軸、４０９・・・従動側回転軸、４１０・・・スプリング、４１５・・・第５減速ギア、４１６・・・第６減速ギア、４１８・・・第７減速ギア、ＡＸ・・・光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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