(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した車両状態を表示手段にグラフィカルに表示させ、当該車両状態の変位を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行う制御手段を備えた車載用電子機器であって、
車両のピッチ角、ロール角、及び、ヨー角を取得する機能を備え、
前記制御手段は、前記取得したピッチ角とロール角に対応する方向へ第一の３Ｄオブジェクトを回転表示させ、前記取得したヨー角に対応する方向へ前記第一の３Ｄオブジェクトとは異なる第二の３Ｄオブジェクトを回転表示させ、第一の３Ｄオブジェクトと第二の３Ｄオブジェクトは同時に視認可能に表示させる機能を備えること
を特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記第一の３Ｄオブジェクトは球または円盤状のオブジェクトとして構成し、前記第二の３Ｄオブジェクトは車または矢状のオブジェクトとして構成すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記第一の３Ｄオブジェクトは球のオブジェクトであり、
前記球の上半分と下半分を異なる態様で表示することを特徴とする請求項１または２に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
前記異なる態様は、異なる色であることを特徴とする請求項３に記載の車載用電子機器。
【請求項５】
前記第一の３Ｄオブジェクトは球のオブジェクトであり、前記玉の上半分と下半分の境界に線を表示するようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記取得したロール角が０の場合に前記線が水平となるように表示する機能を備えることを特徴とする請求項５に記載の車載用電子機器。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第一の３Ｄオブジェクトと前記第二の３Ｄオブジェクトを重ねて表示することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項８】
取得した車両状態を表示手段にグラフィカルに表示させ、当該車両状態の変位を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行う制御手段を備えた車載用電子機器であって、
車両のピッチ角、ロール角、及び、ヨー角を取得する機能を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたピッチ角とロール角とヨー角に対応する方向へ前記３Ｄオブジェクトを回転表示させるものであり、前記３Ｄオブジェクトは、円盤上に乗った自動車形状のオブジェクトであること
を特徴とする車載用電子機器。
【請求項９】
前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位は、当該３Ｄオブジェクトの表示位置の変位、当該３Ｄオブジェクトの向きの変位、当該３Ｄオブジェクトの大きさの変位の少なくともいずれか１つの変位とすること
を特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態の検出値の大きさまたは車両状態の検出値の所定時間における変化量の大きさに応じて前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位量を決定すること
を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記３Ｄオブジェクトの近傍に前記ロール角の変化量の大きさを視認可能とするガイドスケールを表示させること
を特徴とする請求項１０記載の車載用電子機器。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記ガイドスケールとして前記変化量の大きさによって車両の搭乗者が体感する前記車両状態のイメージを示すオブジェクトを表示すると共に、当該ガイドスケールに沿うように前記３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させること
を特徴とする請求項１１に記載の車載用電子機器。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態の基準状態からの変位を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を基準位置から変位させる制御を行い、前記３Ｄオブジェクトは前記基準位置から前記変位された位置に至る形状の３Ｄオブジェクトであり、当該３Ｄオブジェクトは、前記変位された位置側に前記基準位置側よりも大きさの大きい部位を設けること
を特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項１４】
前記基準位置側よりも大きさの大きい部位は、変位された位置側を矢の先端方向とした矢印形状からなる３Ｄオブジェクトであることを特徴する請求項１３に記載の車載用電子機器。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態の変位を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行う際に、前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位を車両の搭乗者が視認可能なように徐々に行うこと
を特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項１６】
時間当たりの前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位量を規制して変位させることで、前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位を車両の搭乗者が視認可能なように徐々に行うようにしたことを特徴とする請求項１５に記載の車載用電子機器。
【請求項１７】
車両状態を検出する検出手段を備え、
前記検出手段の出力に基づいて前記車両のピッチ角、ロール角、及び、ヨー角を取得するようにしたことを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれかに記載の車載用電子機器における制御手段としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出した車両状態に基づく表示を行う車載用電子機器及びこれらのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両状態を検出して表示する車載用電子機器が知られている。例えば、特許文献１には、車両の加速度を検出し、車両の加速度をアナログ針式加速度メータとして、加速度が０の状態の場合には、加速度針が垂直方向を向くように表示し、加速時には加速度針を右方向へ傾け、減速時には加速度針を左方向へ傾けるように表示をする車載用電子機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、加速度に応じて左右に針を傾けて表示する方法では、車両の搭乗者が実際に受ける加速度の方向と針の動く方向とが一致せず、車両の搭乗者が表示内容を直感的に理解しにくいという問題があった。特に、加速度の検出・表示に加え、速度の検出・表示や、車両の傾斜状態の検出・表示など、複数の車両状態を検出してこれらを切り替えて表示したり、これら複数の車両状態を同時に表示したりする場合などに、現在どの車両状態が表示されているのかが直感的に理解しにくいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、係る問題を解決するためになされたもので、車両の搭乗者が、表示内容を直感的に理解できる車載用電子機器等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明に係る車載用電子機器は、（１）車両状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された車両状態を表示手段にグラフィカルに表示させる制御を行う制御手段とを備えた車載用電子機器であって、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態に基づき、前記検出手段によって検出された車両状態の変位を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
このようにすれば、車両の搭乗者が車両状態の変位を認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態が変位して表示されるため、車両の搭乗者はグラフィカルな表示が何の車両状態を示しているものかを、直感的に理解できる。
【０００８】
（２）特に、前記検出手段は、前記車両状態を複数検出し、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された複数の車両状態を切り替え、または、これら複数の車両状態を同時に、表示させる制御を行う構成である場合に優れた効果を発揮する。
【０００９】
すなわち、検出手段が複数の車両状態を検出し、検出手段によって検出された複数の車両状態を切り替えて表示する構成の場合、現在表示されている３Ｄオブジェクトがどのような車両状態を示しているのか容易に理解できる。
【００１０】
なお「切り替えて」とは、例えば、ユーザからの入力指示に従って切り替える場合や、例えば、所定の処理イベントの発生に応じて切り替える場合を含む。特に後者の場合には、表示される車両状態が自動的に変更されてしまうため、従来の表示態様では、どの車両状態に対応する表示がなされているのかが分かりにくかったが、このようにすれば、車両の搭乗者が車両状態の変位を認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態が変位して表示されるので、複数の車両状態のうちいずれの車両状態に対応する状態が表示されているのかが直感的に理解できる。同様に、複数の車両状態を同時に表示する場合にも、表示された複数の３Ｄオブジェクトのうち、搭乗者の受けた車両状態の変位と一致する変位をする３Ｄオブジェクトが搭乗者の受けた車両状態を示すものとして、直感的に認識できる。
【００１１】
なお、前記所定の処理イベントは、検出手段によって検出された車両状態が予め定めたパターンに該当するときに発生させる構成とするとよい。
【００１２】
また、複数の車両状態としては、例えば、加速度、速度、車両の傾斜状態などとするとよい。
【００１３】
（３）前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位は、当該３Ｄオブジェクトの表示位置の変位、当該３Ｄオブジェクトの向きの変位、当該３Ｄオブジェクトの大きさの変位の少なくともいずれか１つの変位とするとよい。
【００１４】
（４）  前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態の検出値の大きさまたは車両状態の検出値の所定時間における変化量の大きさに応じて前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位量を決定するとよい。
【００１５】
（５）（４）の構成を前提として、前記制御手段は、前記３Ｄオブジェクトの近傍に前記変位量に対応する前記変化量の大きさを視認可能とするガイドスケールを表示させるとよい。このようにすれば３Ｄオブジェクトとガイドスケールとの相関で直感的に車両状態の変化量を認識することができる。なお、ガイドスケールには例えば目盛りを設けるとよい。例えば、３Ｄオブジェクトを針形状とし、画面上に描画し目盛りとこの針との相関でセンサの検出値をグラフィカルに表示して、直感的な理解を促すとよい。
【００１６】
（６）（５）の構成を前提として、前記制御手段は、前記ガイドスケールとして前記変化量の大きさによって車両の搭乗者が体感する前記車両状態のイメージを示すオブジェクトを表示すると共に、当該ガイドスケールに沿うように前記３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させるとよい。
このようにすることで、車両の搭乗者はガイドスケールを見るだけで、表示されたグラフィックが、何の車両状態を示すものかを直感的に理解できる。
【００１７】
前記ガイドスケールとして前記変化量の大きさによって車両の搭乗者が体感する前記車両状態のイメージを示すオブジェクトとしては、例えば、車両状態として車両の傾きを検出するものであれば、その傾きのイメージを示す円弧によって構成されたオブジェクトをガイドスケールとして表示するとよい。
【００１８】
（７）前記制御手段は、前記３Ｄオブジェクトの近傍に前記検出手段によって検出された車両状態に基づく値、または、前記３Ｄオブジェクトの近傍に前記検出手段によって検出された車両状態を示す文字を表示させる構成とするとよい。
このようにすれば、車両の搭乗者はグラフィカルな表示が何の車両状態を示しているものかの直感的な理解を補助することができる。
【００１９】
（８）前記検出手段は、２つの車両状態を検出し、前記制御手段は、前記２つの車両状態をそれぞれ別の３Ｄオブジェクトとして表示し、これらの３Ｄオブジェクトの表示状態の変位は１つの３Ｄ平面内で行い、前記３Ｄ平面内でのこれら３Ｄオブジェクトの前記変位の範囲全体で、これら３Ｄオブジェクトが視認可能な視点から表示させるとよい。
【００２０】
このようにすることで、変位範囲全体を見渡すことができ、その範囲内で車両状態の変化に伴う３Ｄオブジェクトの変位がなされるため、車両状態の採りうる範囲と、現在の車両状態との対比を容易に行うことができ、直感的に表示内容や車両状態を把握できる。
【００２１】
この場合、特に、２つの車両状態は、同一の物理量を異なる方向で捉えるものとするとよい。例えば、２つの車両状態として、左右方向の加速度と、前後方向の加速度を、それぞれ別の３Ｄオブジェクトとして表示し、左右方向に変位する３Ｄオブジェクトと、前後方向に変位する３Ｄオブジェクトを、１つの３Ｄ平面内に表示して、この３Ｄ平面内でのこれら３Ｄオブジェクトの変位範囲の全体で、これら３Ｄオブジェクトが視認可能な視点から表示する。例えば、この３Ｄ平面は、鳥瞰する視点から表示させるとよい。このようにすることで加速度の前後・左右の成分を直感的に把握することができる。
【００２２】
（９）前記検出手段は、２つの車両状態を検出し、前記制御手段は、前記２つの車両状態を合成して１つの３Ｄオブジェクトの所定の３Ｄ平面内の表示状態の変位として行い、前記３Ｄ平面内での前記３Ｄオブジェクトの前記変位の範囲全体で前記３Ｄオブジェクトが視認可能な視点から表示させるとよい。
【００２３】
このようにすることで、変位範囲全体を見渡すことができ、その範囲内で車両状態の変化に伴う３Ｄオブジェクトの変位がなされるため、車両状態の採りうる範囲と、現在の車両状態との対比を容易に行うことができ、直感的に表示内容や車両状態を把握できる。
【００２４】
この場合、特に、２つの車両状態は、同一の物理量を異なる方向で捉えるものとするとよく、２つの方向の物理量をベクトル合成して平面内に表示させると良い。例えば、２つの車両状態として、左右方向の加速度と、前後方向の加速度を、ベクトル合成して１つの３Ｄオブジェクトとして１つの３Ｄ平面内に表示して、この３Ｄ平面内でのこれら３Ｄオブジェクトの変位範囲の全体で、これら３Ｄオブジェクトが視認可能な視点から表示する。例えば、この３Ｄ平面は、鳥瞰する視点から表示させるとよい。このようにすることで加速度を直感的に把握することができる。例えば、検出値を左右方向、前後方向でベクトル合成し、その値を平面上の球の位置と直線の方向による３Ｄオブジェクトによりグラフィカルに表示し、直感的な理解を促したり、検出値を左右方向、前後方向でベクトル合成し、その値を平面上の矢印の向きと長さで示した３Ｄオブジェクトによりグラフィカルに表示し、直感的な理解を促したりするとよい。
【００２５】
（１０）（８）または（９）の構成を前提として、前記検出手段は、車両の前後方向の加速度と、車両の左右方向の加速度を検出するものであり、前記制御手段は、前記前後方向を示す軸と、前記左右方向を示す軸を表示させ、前記検出手段によって検出した方向に対応する方向に前記表示状態を変位させるとよい。
【００２６】
（１１）前記検出手段は、車両のピッチ角、ロール角、及び、ヨー角を検出するものであり、前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたピッチ角とロール角に対応する方向へ第一の３Ｄオブジェクトを回転表示させ、前記検出手段によって検出されたヨー角に対応する方向へ前記第一の３Ｄオブジェクトとは異なる第二の３Ｄオブジェクトを回転表示させ、第一の３Ｄオブジェクトと第二の３Ｄオブジェクトは同時に視認可能に表示させるとよい。このようにすれば、車両の回転状態を直感的に理解することができる。
【００２７】
（１２）（１１）の構成を前提として、前記第一の３Ｄオブジェクトは球または円盤状のオブジェクトとして構成し、前記第二の３Ｄオブジェクトは車または矢状のオブジェクトとして構成するとよい。
【００２８】
（１３）前記検出手段は、車両のピッチ角、ロール角、及び、ヨー角を検出するものであり、前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたピッチ角とロール角とヨー角に対応する方向へ前記３Ｄオブジェクトを回転表示させるものであり、前記３Ｄオブジェクトは、円盤上に乗った自動車形状のオブジェクトとするとよい。このようにすれば車両の回転状態を表示された自動車形状のオブジェクトの状態で直感的に理解できる。
【００２９】
（１４）前記検出手段は、車両の存在する位置の高度と車両のピッチ角とを検出するものであり、前記高度の軌跡を示すグラフと並べて前記ピッチ角を示す前記３Ｄオブジェクトを表示させるとよい。
【００３０】
このようにすれば、現時点までに走行した高度の軌跡を把握することができるとともに、車両のピッチ角の状態を直感的に理解することができ、高度が今後どのように推移するか高度の軌跡とピッチ角の関係から直感的に把握することができる。
【００３１】
（１５）前記制御手段は、前記３Ｄオブジェクトとともに、当該電子機器の状態、時計の少なくともいずれか一方を表示させるとよい。
【００３２】
（１６）前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態の基準状態からの変化を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を基準位置から変位させる制御を行い、前記３Ｄオブジェクトは前記基準位置から前記変位された位置に至る大きさの３Ｄオブジェクトであり、当該３Ｄオブジェクトは、前記変位された位置側に前記基準位置側よりも大きさの大きい部位を設けるとよい。
このようにすれば、基準状態からの車両状態の変化量を直感的に理解することができる。
【００３３】
前記基準位置から前記変位された位置に至る形状であって前記変位された位置側に前記基準位置側よりも大きさの大きい部位を設けた３Ｄオブジェクトとしては、例えば変位された位置側を矢の先端方向とした矢印形状からなる３Ｄオブジェクトや、基準位置と球体と棒状の部材で結んだ３Ｄオブジェクトであって変位された位置側に球体を設けて棒状の部材の径は球体の径よりも小さくしたものとするとよい。
【００３４】
（１７）前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態の変位を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行う際に、前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位を車両の搭乗者が視認可能なように徐々に行うようにするとよい。
【００３５】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された車両状態の変位を当該車両の搭乗者が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行う際に、前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位を前記検出手段によって検出された車両状態と常に一致するように行うようにしてもよいが、車両状態の検出間隔が人間の視認可能な間隔よりも短い場合に車両状態の時間当たりの変化が激しいと、３Ｄオブジェクトもその変化が視認できないほど時間当たりの変化が激しくなってしまう場合がある。例えば、（１１）の構成を有する例で、車両状態の検出間隔が例えば５０ｍｓである場合、３Ｄオブジェクトがくるくるとめまぐるしく回転表示されてしまう場合がある。そこで、前記３Ｄオブジェクトの表示状態の変位を車両の搭乗者が視認可能なように徐々に行うようにするとよい。表示状態の変位を車両の搭乗者が視認可能なように徐々に行う方法としては、例えば、現在の３Ｄオブジェクトの表示状態から、今回検出された車両状態に対応する３Ｄオブジェクトの変位位置へ向けて、時間当たりの３Ｄオブジェクトの表示状態の変位量を規制しつつ、変位させるようにするとよい。このようにすれば、３Ｄオブジェクトがめまぐるしく変位して視認にくくなるという問題を解決できる。
【００３６】
（１８）（１）〜（１７）の車載用電子機器における制御手段としての機能は、コンピュータに実現させるためのプログラムとして構成することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、車両の搭乗者が、表示内容を直感的に理解できる車載用電子機器等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示す図である。
【図２】レーダー探知機のブロック図である。
【図３】待ち受け画面の表示例を示す図である。
【図４】待ち受け画面の表示例を示す図である。
【図５】地図表示画面の表示例を示す図である。
【図６】ＧＰＳ警報画面の表示例を示す図である。
【図７】レーダー警報画面の表示例を示す図である。
【図８】無線警報支援画面の第二の表示例を示す図である。
【図９】アイコンの例を示す図である。
【図１０】本発明にかかる加速度表示の待ち受け画面の表示例を示す図である。
【図１１】本発明にかかる傾斜表示の待ち受け画面の表示例を示す図である。
【図１２】本発明にかかる高度表示の待ち受け画面の表示例を示す図である。
【図１３】本発明にかかる別例の待ち受け画面の表示例を示す図である。
【図１４】本発明にかかる別例の待ち受け画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１，図２は、本発明の車載用電子機器として好適な一実施形態であるレーダー探知機の構成を示している。本レーダー探知機は通常ダッシュボード上に取付部２９の底面を両面テープやゲルシートなどで貼りつけて取り付けられる。本レーダー探知機は、ケース本体１の上面にソーラーパネル２並びにスイッチ部３を配置し、ケース本体１の前面側（車両前方へ配置される側（フロントガラス側））の内部に速度測定装置の発する周波数帯のマイクロ波を検知するマイクロ波受信器４を配置する。一方、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））には、表示部５と警報ランプ６と赤外線通信機７とリモコン受信器１６を配置している。また、ケース本体１内部の中心部には、加速度センサ２１と、ジャイロセンサ２３を配置しており、ケース本体１の上面側内部には、ＧＰＳ受信器８を配置する。加速度センサ２１は、前後・左右・上下の３軸の加速度を測定可能なセンサであり、常時検出される重力加速度の方向と水平な道路等で車両を前進させて検出された加速度の方向とに基づいて行なう公知のキャリブレーション方法によって初期設定され、初期設定後には、車両の前後・左右・上下の加速度の値を出力するセンサである。同様に、ジャイロセンサ２３は角速度を測定するものであり、公知のキャリブレーション方法によって初期設定され、初期設定後には、車両のピッチ角、ロール角、及び、ヨー角の値を出力するセンサである。さらに、ケース本体１の一方の側面には、アダプタージャック９を配置し、他方の側面には電源スイッチ１０並びに図示省略するＤＣジャックを配置する。また、ケース本体１内には、スピーカ２０も内蔵している。本実施形態では、表示部５は２．４インチの小型液晶ディスプレイであり、ケース本体１の後面側（車両後方へ配置される側（ユーザ側（ドライバー側））を表示面としている。表示部５を実装するケース本体１の後方側の高さＨは、その他の部位の高さＨ０よりも大きくしている。
【００４０】
図２に示すように、赤外線通信機７は携帯電話機１２等の赤外線通信機を内蔵した通信装置との間でデータの送受を行なう。アダプタージャック９は、メモリカードリーダ１３を接続する端子である。アダプタージャック９にメモリカードリーダ１３を接続することで、そのメモリカードリーダ１３に装着されたメモリカード１４に格納されたデータを内部に取り込んだり、データベース１９や制御部１８のメモリの内容をメモリカード１４に書き込んだりすることができる。より具体的には、制御部１８がメモリカード１４に格納されたデータに、新規な目標物（ＧＰＳターゲットとも称する）の情報（経度・緯度を含む位置情報，種別情報等）を、装置に内蔵されるデータベース１９に格納（ダウンロード）し、データベース１９のデータを更新する。なお、メモリカードリーダ１３の機能は、本体ケース１内に内蔵するように構成してもよい。
データベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）
である。データベース１９には、出荷時に一定の目標物に関する情報を登録しており、その後に追加された目標物についてのデータ等は上記のようにしてデータ更新することができる。また、データ更新は、同様に赤外線通信機７を介して行なうこともできるように構成している。目標物の情報としては、種別情報の一つとして、その目標物が一般道上の目標物であるか、高速道上の目標物であるかを示す情報を付加している。こうした目標物としては、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐車禁止監視エリア、車上狙い多発エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内 ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの目標物の種別情報とその位置を示す緯度経度情報と表示部５に表示する模式図または写真のデータとアイコンデータと音声データとを対応付けてデータベース１９に記憶している。さらにデータベース１９には、道路ネットワーク情報を記憶している。道路ネットワーク情報としては、道路の位置情報とその道路が高速道か一般道かの道路種別と道路の制限速度とを関連付けて記憶している。
【００４１】
ＤＣジャックは、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。無線受信器１５は、飛来する所定周波数の無線を受信する。リモコン受信器１６は、赤外線によりリモコン（携帯機：子機）１７とデータ通信をし、本装置に対する各種の設定を行なう。また、スイッチ部３も制御部１８に接続され（図示省略）、リモコン１７と同様の設定を行える構成としている。リモコン１７には、待受切替ボタン、設定ボタン、取消ボタン、決定ボタンと、上下左右の十字ボタンを備えている。
【００４２】
また、制御部１８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器を利用して所定の警報・メッセージや情報を出力する。なお、これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様のものを用いることができる。
【００４３】
本実施形態のレーダー探知機における機能は、制御部１８に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部１８のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部１８に有するコンピュータが実行することで実現される。
【００４４】
制御部１８の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、待ち受け画面表示機能、地図表示機能、ＧＰＳ警報機能、レーダー警報機能、無線警報機能、ＧＰＳログ機能などがある。図３及び図４、図１０〜図１２は待ち受け画面表示機能による表示部５への表示（描画（以下同様））例、図５及び図６はＧＰＳ警報機能による表示部５への表示例、図７はレーダー警報機能による表示部５への表示例、図８は無線警報機能による表示部５への表示例を示す図である。なお、図５〜図８には地図表示機能による地図の表示例を含んでいる。図３〜図８に示すように、各画面の最下部には左右方向に帯状の領域を表示しており、帯状の領域の左側にアイコン表示部４１、右側に時計表示部４３または図４（ａ）の時計表示時のみ表示する速度表示部４２を設けている。アイコン表示部４１には、図９に示す各種のアイコンを表示する。すなわち、ＧＰＳ測位表示アイコン、方位磁針表示アイコン、道路選択表示アイコン、レーダー受信感度モード表示アイコン、お好みモード選択表示アイコン、カーロケ近接受信表示アイコン、取締・検問エリア表示アイコン、駐車禁止監視エリア表示アイコン、車上狙い多発エリア表示アイコン、ミュート表示アイコン、ログ表示アイコンを表示する。ＧＰＳ測位表示アイコンは、ＧＰＳ受信器８によってＧＰＳ測位するまで点滅表示させ、ＧＰＳ受信器８によるＧＰＳ測位後は「ＧＰＳ」の文字及び「Ｇ＋Ｇｙｒｏ」の表示を表示させ、走行中に非測位になるとアイコン中の「ＧＰＳ」の文字を消して「Ｇ＋Ｇｙｒｏ」の表示のみとするアイコンである。方位磁針表示アイコンは、ＧＰＳ測位後に表示し、走行中すると赤色の針が北方向を指すように表示させるアイコンである。方位は、ＧＰＳ受信器８によって得た衛星の位置に基づいて求めている。道路選択表示アイコンは、一般道のＧＰＳターゲットを警報する状態にあるか、高速道のＧＰＳターゲットを警報する状態にあるか、一般道、高速道の両者（すべて）のＧＰＳターゲットを警報する状態にあるかの状態を表示するアイコンである。いずれの状態にするかは、現在走行している道路種別によって切り替えている。レーダー受信感度モード表示アイコンはマイクロ波受信器４で受信したレーダー波の警報すべき感度の設定状態を示すアイコンである。設定ボタンの押下が検出された場合に行う設定処理において、設定メニューを表示して、ユーザからのリモコン指示によってレーダー波の警報すべき感度の設定を行うことができ、この設定された状態に対応するアイコンを表示するものである。お好みモード選択表示アイコンは、警報すべき目標物の範囲を設定するお好みモード選択の状態を示すアイコンである。設定ボタンの押下が検出された場合に行う設定処理において、設定メニューを表示して、ユーザからのリモコン指示によってお好みモードの選択・設定を行うことができ、この設定された状態に対応するアイコンを表示するものである。カーロケ近接受信表示アイコンは無線受信器１５で受信したカーロケ無線が接近状態を示す受信状態である場合に点滅表示を行うアイコンである。取締・検問エリア表示アイコンは、ＧＰＳ受信器８によって得た現在位置が、データベース１９に記憶された取締エリアまたは検問エリア内である場合に表示するアイコンである。駐車禁止監視エリア表示アイコンは、ＧＰＳ受信器８によって得た現在位置が、データベース１９に記憶された駐車禁止監視エリア内である場合に表示するアイコンである。車上狙い多発エリア表示アイコンも同様にＧＰＳ受信器８によって得た現在位置が、データベース１９に記憶された駐車禁止監視エリア内である場合に表示するアイコンである。ミュート表示アイコン、ログ表示アイコンを表示する。
【００４５】
ＧＰＳログ機能は、制御部１８が１秒ごとにＧＰＳ受信器８によって検出された現在位置をその検出した時刻および速度（車速）と関連づけて位置履歴として不揮発性メモリに記憶する機能である。この位置履歴は例えばＮＭＥＡ形式で記録する機能である。
【００４６】
待ち受け画面表示機能は、図３及び図４、後述する図１０〜図１２に示す各種の警報待ち受け時の画面（待ち受け画面）を表示する機能である。図３（ａ）は時計表示、図３（ｂ）は速度表示、図３（ｃ）は日付表示、図４（ａ）はエコドライブ表示、図４（ｂ）は測位情報表示、図５は地図表示を行う待ち受け画面である。各待ち受け画面は、待受切替ボタンの押下の検出された場合に、順に切り替える構成としている。例えば、図３（ａ）の時計表示、図３（ｂ）の速度表示、図３（ｃ）の日付表示、図４（ａ）のエコドライブ表示、図４（ｂ）の測位情報表示、図５の地図表示、図１０（ａ）の加速度表示、図１０（ｂ）の加速度表示、図１０（ｃ）の加速度表示、図１１（ａ）の傾斜表示、図１１（ｂ）の傾斜表示、図１１（ｃ）の傾斜表示、図１２（ａ）の高度表示、図１２（ｂ）の高度表示、図１２（ｃ）の高度表示、そして、もとに戻って図３（ａ）の時計表示の順に切り替える。図３（ａ）の時計表示の待ち受け画面は、上部の左右方向にわたって「２０１０  ２／１  ＭＯＮ」のように日付と曜日を表示する日付表示部３１を備え、日付表示部３１と、最下部のアイコン表示部４１及び速度表示部４２を設けた帯状の領域とに挟まれた中心部の大部分の領域に「ＡＭ  １０：００」のように時刻表示部３２を有する。図３（ｂ）の速度表示の待ち受け画面は、上部の左右方向にわたって日付表示部３１を備え、日付表示部３１と、最下部のアイコン表示部４１及び時計表示部４３を設けた帯状の領域とに挟まれた中心部の大部分の領域に「６０ｋｍ／ｈ」のようにＧＰＳ受信器８から取得した時速情報を表示し、この数字の上部を半円の円弧状に配置した台形のブロックで取り囲み、その表示した速度情報に対応するこの半円の円弧状の領域上の位置に速度メータのように針を表示する時速表示部３３を有する。図３（ｃ）の速度表示の待ち受け画面は、最下部のアイコン表示部４１及び時計表示部４３を設けた帯状の領域を有し、その領域の上部の領域には、「２０１０  ２／１  ＭＯＮ」のように日付と曜日を表示する日付表示部３４を有する。図４（ａ）のエコドライブ表示の待ち受け画面は、最下部のアイコン表示部４１及び時計表示部４３を設けた帯状の領域の上部の左側領域には、加速度センサ２１から得られた前後方向の加速度を加速度計として表示する加速度計表示部３５ａと、ＧＰＳ受信器８から得た速度を数値で表示する速度表示部３５ｂを有する。また上部の右側領域には、加速度センサ２１から得られた前後方向の加速度の推移をグラフで表示する加速度グラフ表示部３５ｃと、ＧＰＳ受信器８から得た速度の推移をグラフで表示する速度グラフ表示部３５ｄを有する。さらに、加速度計表示部３５ａと速度グラフ表示部３５ｄとの間に設けた総合評価ポイント表示部３５ｅと、加速度計表示部３５ａ及び速度グラフ表示部３５ｄの上部の左右方向に設けた帯状の各種ポイント表示部３５ｆを有する。各種ポイント表示部３５ｆは、加速度センサ２１から得られた加速度に基づいて、急加速と、急減速と、アイドリングの各ポイントを表示し、また、ＧＰＳ受信器８から得た速度に基づいて経済速度のポイントを表示する。図４（ａ）では、Ａ：７０ｐｔが急加速のポイントの表示例、Ｄ：��０ｐｔが急減速のポイントの表示例、Ｉ：７０ｐｔがアイドリングのポイントの表示の例、Ｓ：７０ｐｔが経済速度のポイントの表示例である。急加速と判断するとＡ（急加速）のポイント（ｐｔ）を減点する（初期値：７０ｐｔ）。急ブレーキなどによる急減速と判断するとＤ（急減速）のポイント（ｐｔ）を減点する（初期値：７０ｐｔ）。エンジン始動後、停車している時間が長いとＩ（アイドリング）のポイント（ｐｔ）を減点する（初期値：７０ｐｔ）。時速６０ｋｍ前後での走行と判断するとＳ（経済速度）のポイント（ｐｔ）を加点し、高速、低速での走行と判断するとＳ（経済速度）のポイント（ｐｔ）を減点する（初期値：７０ｐｔ）。総合評価ポイント表示部３５ｅは、「Ａ（急加速）」，「Ｄ（急減速）」，「Ｉ（アイドリング）」，「Ｓ（経済速度）」の各ポイント（ｐｔ）の平均を算出して表示する。なお、ＧＰＳ受信器８で位置測位ができない場合は、各項目の採点は行なわない。各項目のポイント（ｐｔ）表示は、上限１００ｐｔ、下限０ｐｔである。加速度センサ２１から得られた加速度が所定の閾値を超え、急加速や急減速と判断した場合、その度合に応じて、通常の青色から、黄色や赤色に背景色が変化する。このような待ち受け画面を見て環境や経済走行の目安として使用できる。図４（ｂ）の測位情報表示の待ち受け画面は、ＧＰＳ受信器８から取得した緯度・経度を表示する緯度・経度表示部３６ａと、方位を表示する方位表示部３６ｂと、衛星の位置を表示する衛星位置表示部３６ｃと、ＧＰＳ受信器８から得た各ＧＰＳ衛星電波の受信レベルを表示するＧＰＳ電波受信レベル表示部３６ｄを有する。
【００４７】
地図表示機能は、地図表示部１００（図５等参照）に示すように、ＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置から所定の範囲内（例えば約１ｋｍの範囲内）の道路ネットワークと目標物をデータベース１９に記憶された目標物の位置情報に基づいて検索し、自車位置Ｉと道路及び目標物（地図中のＰや車のアイコンなど）の位置との相対的な位置関係を表示部５に表示させる機能である。地図表示機能は、図５及び図６（ａ）に示すように、ＧＰＳターゲット情報表示部２０１と、制限速度表部１２０と、走行速度表示部１３０を表示する状態と、図５のうち、ＧＰＳターゲット情報表示部２０１と、制限速度表部１２０と、走行速度表示部１３０を表示しない状態と、図６〜図８に示すように警報機能による表示時の地図表示状態とをとる。
【００４８】
制御部１８は、待ち受け画面表示機能の実行中に、発生したイベントに応じて、ＧＰＳ警報機能、レーダー警報機能、無線警報機能の各機能を実現する処理を実行する。各機能の優先度は、高いほうから、レーダー警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順に設定している。
【００４９】
ＧＰＳ警報機能は、制御部１８に有するタイマーからのイベントにより所定時間間隔（１秒間隔）で実行される処理であり、データベース１９に記憶された目標物の緯度経度とＧＰＳ受信器８によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が第一の所定距離（例えば２ｋｍ以内）となった場合に、図５及び図６（ａ）に示すように地図表示機能によって表示した地図に重ねて、ＧＰＳターゲット情報表示部２０１を上部に表示し、時計表示部４３の上部に制限速度表示部１２０と走行速度表示部１３０とを上下に並べて表示し、第一の所定の接近距離より短い（近接した）第二の所定の接近距離（例えば５００ｍ以内）になった場合に、図６（ｂ）に示すように、地図表示機能によって表示した地図に重ねて、ＧＰＳターゲットを実際の現場で撮影した写真である実写画像３００を表示する。また、この実写画像３００上の左下部には、目標物のアイコン表示部２０２を設け、実写画像３００上の右下部には、現在走行中の道路の制限速度表示部１２０を設けている。第二の所定の接近距離（例えば５００ｍ以内）になった際には、スピーカ２０からその旨を示す接近警告の音声も出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。
【００５０】
レーダー警報機能は、マイクロ波受信器４によって速度測定装置（移動式レーダー等（以下、単に「レーダー」と称する））から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部５に対して警報画面を表示するとともに、スピーカ２０から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダーの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器４によって検出された場合に、図７に示すように、データベース１９に記憶されたレーダーの写真画像２１０を地図表示機能によって表示した地図に重ねて表示するとともに、データベース１９に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声をスピーカ２０から出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。このレーダーの写真画像２１０上の左下部には、目標物のアイコン表示部２０２を設けている。
【００５１】
無線警報機能は、無線受信器１５によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、データベース１９に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の警報画面を表示部５に表示するとともに、データベース１９に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ２０からその無線の種別を示す警報音声を出力する。たとえば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。音声出力中は、警報ランプ６を点燈させる。この警報画面は、図８に示すように、データベース１９に記憶された各種無線受信を示す写真画像２２０を地図表示機能によって表示した地図に重ねて表示する。この各種無線受信を示す写真画像２２０上の左下部には、目標物のアイコン表示部２０２を設けている。
【００５２】
本実施形態のレーダー探知機は、待ち受け画面表示機能として、図１０に示す加速度表示機能、図１１に示す傾斜表示機能、図１２に示す高度表示機能を有する。これらの機能は、ＧＰＳ受信器８、加速度センサ２１、ジャイロセンサ２３等から車両状態を検出し、検出された車両状態を表示部５にグラフィカルに表示させる制御を制御部１８が行うことで実現される。制御部１８は、検出された車両状態に基づき、検出された車両状態の変位をその車両の搭乗者（例えばドライバー）が認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行う。
【００５３】
この３Ｄオブジェクトは、図１０（ａ）では符号６１及び６２、図１０（ｂ）では符号６３ａ、図１０（ｃ）では符号６３ｂ、図１１（ａ）では符号６４ａ及び符号６５ａ、図１１（ｂ）では符号６４ｂ及び符号６５ｂ、図１１（ｃ）では符号６６、図１２（ａ）では符号６６ａ、図１２（ｂ）では符号６６ｂ、図１２（ｃ）では符号６６ｃで示したオブジェクトである。この３Ｄオブジェクトとともに、各画面の最下部には左右方向に帯状の領域を表示しており、帯状の領域の左側にアイコン表示部４１、右側に時計表示部４３または図４（ａ）の時計表示時のみ表示する速度表示部４２を設けている。このように当該電子機器の状態、時計の少なくともいずれか一方を表示させるとよい。
【００５４】
この３Ｄオブジェクトの近傍には、この３Ｄオブジェクトの変位量に対応する変化量の大きさを視認可能とするガイドスケールを表示させている。このガイドスケールは、図１０（ａ）では符号７０、図１０（ｂ）（ｃ）では符号７１・７２、図１１（ａ）（ｂ）では符号７３・７４・７５、図１１（ｃ）では符号７６、図１２（ａ）（ｂ）では符号７７、図１２（ｃ）では符号７８で示した目盛りを有するオブジェクトである。このようにすれば３Ｄオブジェクトとガイドスケールとの相関で直感的に車両状態の変化量を認識することができる。そして、このガイドスケールに沿うようにこの３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる。このようにすることで、車両の搭乗者はガイドスケールを見るだけで、表示されたグラフィックが、何の車両状態を示すものかを直感的に理解できる。
【００５５】
また、この３Ｄオブジェクトの近傍に検出された車両状態に基づく値を表示させる。この値は、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）では符号５２・５３・５４・５５、図１１（ｃ）では符号５６、図１２（ｂ）では符号５７のオブジェクトである。速度値表示部５２は、ＧＰＳ受信器８によって取得された速度を表示する。方向値表示部５３は、加速度センサ２１によって検出した加速度の方向を前方方向（ガイドスケール上端部７０ａ・７０ｂ）方向）から時計回りに計測した変位角度の値として表示する。前後方向加速度値表示部５４は、加速度センサ２１によって検出した車両の前後方向の加速度の値を表示する。加速度の値が減速の値である場合に「−」の値で表示し、加速度の値が減速の値である場合には符号を付与せず値を表示する。同様に、左右方向加速度値表示部５５は、加速度センサ２１によって検出した車両の左右方向の加速度の値を表示する。加速度の値が左カーブの際の加速度の値である場合に「−」の値で表示し、加速度の値が右カーブの際の加速度の値である場合には符号を付与せず値を表示する。図１２（ｂ）の傾斜角度値表示部７８は、ジャイロセンサ２３によって検出された車両のピッチ角の値を表示する。また、前記３Ｄオブジェクトの近傍に検出された車両状態を示す文字を表示させる構成としている。この文字は、図１２の符号５８のオブジェクトである。このように値や文字を３Ｄオブジェクトの近傍に表示させれば、車両の搭乗者はグラフィカルな表示が何の車両状態を示しているものかの直感的な理解を補助することができる。
【００５６】
図１０（ａ）に示す加速度表示機能では、制御部１８は、加速度センサ２１によって検出された前後方向及び左右方向の加速度を所定間隔（例えば５０ｍｓごとに）取得し、前後方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６１と、左右方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６２の２つの３Ｄオブジェクトを、ガイドスケール７０上でその取得した加速度の値に応じて移動させる。前後方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６１と、左右方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６２の２つの３Ｄオブジェクトは同一の大きさの直方体のオブジェクトとしている。
【００５７】
前後方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６１は、取得した前後方向の加速度が０のときガイドスケール７０の中心部（原点）に表示し、車両の加速が検出された場合には、ガイドスケール７０上でガイドスケール下端部７０ｂ方向へ移動させ、減速が検出された場合には、ガイドスケール７０上でガイドスケール上端部７０ａ方向へ移動させる。移動距離は検出された加速度の大きさに比例して設定し、０．２５Ｇ以上で端部にとどまる構成としている。また、左右方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６２は、取得した左右方向の加速度が０のときガイドスケール７０の中心部（原点）に表示する。このとき、前後方向の加速度も０であれば、前後方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６１と、左右方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６２の２つの３Ｄオブジェクトは重なり合って１つのオブジェクトに見えることとなる。そして、左カーブによる加速度が検出された場合には、ガイドスケール７０上でガイドスケール右端部７０ｃ方向へ移動させ、右カーブによる加速度が検出された場合には、ガイドスケール７０上でガイドスケール左端部７０ｃ方向へ移動させる。移動距離は検出された加速度の大きさに比例して設定し、０．２５Ｇ以上で端部にとどまる構成としている。
【００５８】
このように、加速のときはガイドスケール下端部７０ｂ方向へ、減速のときはガイドスケール上端部７０ａ方向へ、左カーブによる加速度が検出された場合にはガイドスケール右端部７０ｃ方向へ、右カーブによる加速度が検出された場合にはガイドスケール左端部７０ｄ方向へといった具合に、検出された車両状態としての速度の変位（加速度）をその車両の搭乗者（例えばドライバー）が認識する方向へ３Ｄオブジェクト６１・６２の表示位置が変位して表示されるため、車両の搭乗者はグラフィカルな表示が何の車両状態を示しているものかを、直感的に理解できる。
【００５９】
また、ガイドスケール７０は、その全体が１つの平面内に形成したオブジェクトであり、原点から上下左右の４方向へ同一の長さの矢印状のオブジェクトを合成したものであって、前後方向を示す軸と、左右方向を示す軸となる。そして、ガイドスケール７０は、表示部５の表示面の法線方向に対して所定の仰角を持ってその全体が視認可能なように表示させている。すなわち、この３Ｄ平面は、鳥瞰する視点から表示させている。そして、前後方向の加速度と左右方向の加速度ように、２つの車両状態を検出し、２つの車両状態をそれぞれ別の３Ｄオブジェクト６１・６２として表示し、これらの３Ｄオブジェクト６１・６２の表示状態の変位は１つの３Ｄ平面内（ガイドスケール７０と平行な平面内）で行うようにしている。２つの車両状態は、同一の物理量である加速度を異なる方向（前後方向と左右方向）で捉えるものである。そして、この３Ｄ平面内でのこれら３Ｄオブジェクト６１・６２の変位の範囲全体で、これら３Ｄオブジェクト６１・６２が視認可能な視点から表示させるようにしている。すなわち、３Ｄオブジェクト６１は、ガイドスケール上端部７０ａとガイドスケール上端部７０ｂとの間に移動範囲を制限しており、この移動範囲全体で画面外にでてしまったり、他のオブジェクトによって隠れたりすることがないように表示している。同様に、３Ｄオブジェクト６２は、ガイドスケール右端部７０ｃとガイドスケール左端部７０ｄとの間に移動範囲を制限しており、この移動範囲全体で画面外にでてしまったり、他のオブジェクトによって隠れたりすることがないように表示している。
【００６０】
このように、３Ｄオブジェクトの変位範囲全体を見渡すことができ、その範囲内で車両状態の変化に伴う３Ｄオブジェクト６１・６２の変位がなされるため、車両状態の採りうる範囲と、現在の車両状態との対比を容易に行うことができ、直感的に表示内容や車両状態を把握でき、加速度の前後・左右の成分を直感的に把握することができる。
【００６１】
図１０（ａ）の加速度表示機能では、前後方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６１と、左右方向の加速度を示す３Ｄオブジェクト６２の２つの３Ｄオブジェクトを、ガイドスケール７０上でその取得した加速度の値に応じて移動させることとしたが、前後方向の加速度と左右方向の加速度を合成して、図１０（ｂ）のように矢印状の３Ｄオブジェクト６３ａとして構成したり、図１０（ｃ）に示すように球と原点とを結ぶ棒からなる３Ｄオブジェクト６３ｂとして構成したりしてもよい。すなわち、前後方向の加速度と左右方向の加速度の２つの車両状態を検出し、２つの車両状態を合成して１つの３Ｄオブジェクト６３ａないし３Ｄオブジェクト６３ｂとして、ガイドスケール７１と平行な３Ｄ平面内の表示位置を変位させ、かつ、この３Ｄ平面内での３Ｄオブジェクト６３ａないし３Ｄオブジェクト６３ｂの変位の範囲全体で３Ｄオブジェクトが視認可能な視点から表示させる。すなわち、この３Ｄ平面は、鳥瞰する視点から表示させている。
【００６２】
このようにすることで、変位範囲全体を見渡すことができ、その範囲内で車両状態の変化に伴う３Ｄオブジェクト６３ａないし３Ｄオブジェクト６３ｂの変位がなされるため、加速度の採りうる範囲と、現在の車両の加速度との対比を容易に行うことができ、直感的に表示内容や車両状態を把握できる。２つの車両状態は、加速度という同一の物理量を異なる方向で捉えるものであり、２つの方向の物理量をベクトル合成して平面内に表示させている。このようにすることで加速度を直感的に把握することができる。
【００６３】
なお、３Ｄオブジェクト６３ａは、加速度の検出値を左右方向、前後方向でベクトル合成し、その値を平面上の矢印の向きと長さで示した３Ｄオブジェクトである。また３Ｄオブジェクト６３ｂは、加速度の検出値を左右方向、前後方向でベクトル合成し、その値を平面上の球の位置と、その球と原点とを結んだ直線（棒状のオブジェクト）とした３Ｄオブジェクトである。このように、３Ｄオブジェクト６３ａ・６３ｂは、変位された位置側に基準位置（原点）側よりも大きさの大きい部位を設けている。すなわち、３Ｄオブジェクト６３ａは、変位された位置側を矢の先端方向とした矢印形状としている。また３Ｄオブジェクト６３ｂは、基準位置と球体と棒状の部材で結んだ３Ｄオブジェクトであって変位された位置側に球体を設けて棒状の部材の径は球体の径よりも小さくしたものとしている。そして、加速度の大きさに応じてこれら３Ｄオブジェクト６３ａ・６３ｂの大きさを変位させている。このようにすることで、基準状態からの車両状態の変化量を直感的に理解することができる。
【００６４】
また、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）には、原点から一定距離間隔で同心円状に４つの円を設け、１つ目の円と２つ目の円の間と、３つ目の円と４つ目の円の間とを塗りつぶした平面を設けている。ガイドスケール７１は、図１０（ａ）のガイドスケール７１のように、原点で合成した１のオブジェクトではなく、単体の４つの矢印オブジェクトとして構成したものであり、原点から、ガイドスケール上端部７１ａ、ガイドスケール下端部７１ｂ、ガイドスケール右端部７１ｃ、ガイドスケール左端部７１ｄの４つの方向へ、前記１つ目の円の円弧を端点として、４つの矢印状のオブジェクトとして構成したものである。これらのガイドスケールの機能は、図１０（ａ）のガイドスケール７０と同様である。ガイドスケール７２は、表示部５の表示面の法線方向に対して所定の仰角を持ってその全体が視認可能なように表示させればよく、図１３（ａ）のような表示としてもよい。
【００６５】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示す傾斜表示機能では、ジャイロセンサ２３によって取得されたピッチ角とロール角に対応する方向へ第一の３Ｄオブジェクト６４ａ・６４ｂを回転表示させ、ジャイロセンサ２３によって取得されたヨー角に対応する方向へ第一の３Ｄオブジェクト６４ａ・６４ｂとは異なる第二の３Ｄオブジェクト６５ａ・６５ｂを回転表示させ、第一の３Ｄオブジェクト６４ａ・６４ｂと第二の３Ｄオブジェクト６５ａ・６５ｂは同時に視認可能に表示部５の表示面内に表示させる。
【００６６】
図１１に示すように、これら３Ｄオブジェクトの近傍には、ガイドスケールを設けている。すなわち、第一の３Ｄオブジェクト６４ａ・６４ｂの中心部の上下方向にピッチ角ガイドスケール７３を設け、第一の３Ｄオブジェクト６４ａ・６４ｂの右側にロール角ガイドスケール７４を設けている。また、第二の３Ｄオブジェクト６５ａ・６５ｂの外周円状にヨー角ガイドスケール７５を設けている。これらのガイドスケールには等間隔に目盛りを付している。
【００６７】
図１１（ａ）の傾斜表示では、第一の３Ｄオブジェクト６４ａは球状のオブジェクトでありその球の表面の上半分を白色、下半分を青色として、この上下の境界に赤線を引いている。ジャイロセンサ２３によって取得されたロール角が０の場合には、この赤線が水平となるように表示させ、ジャイロセンサ２３によって取得されたピッチ角が０の場合には、ピッチ角ガイドスケール７３の上下方向の中心を通るように表示する。そして、取得したピッチ角が前上がりの値である場合にはその値を、角度値表示部５６の上段のピッチ角表示部に表示するとともに、その角度分、第一の３Ｄオブジェクト６４ａをピッチ方向に回転させる。また、取得したピッチ角が前下がりの値である場合にはその値を、角度値表示部５６の上段のピッチ角表示部に「−」の符号を付して表示するとともにその角度分、第一の３Ｄオブジェクト６４ａをピッチ方向に回転させる。取得したロール角が右上がりの値である場合にはその値を、角度値表示部５６の中段のロール角表示部に表示するとともに、その角度分、第一の３Ｄオブジェクト６４ａをそのロール方向に回転させる。また、取得したロール角が右下がりの値である場合にはその値を、角度値表示部５６の中段のロール角表示部に「−」の符号を付して表示するとともにその角度分、第一の３Ｄオブジェクト６４ａをそのロール方向に回転させる。また、第二の３Ｄオブジェクト６５ａは自動車状のオブジェクトでありその天面から見た状態で表示するオブジェクトである。ジャイロセンサ２３によって取得されたヨー角が０の場合に自動車状のオブジェクトはその進行方向が真上側となるように表示する。そして、取得したヨー角の値を、角度値表示部５６の下段のヨー角表示部に表示するとともに、その角度分、第二の３Ｄオブジェクト６５ａをヨー方向に回転させる。
【００６８】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）における第一の３Ｄオブジェクト６４ａの赤線部分を外周円とした円盤状の第一の３Ｄオブジェクト６４ｂに置き換え、第二の３Ｄオブジェクト６５ａを矢状の第二の３Ｄオブジェクト６５ｂに置き換えたものである。
【００６９】
図１１（ｃ）は、ジャイロセンサ２３によって検出されたピッチ角とロール角とヨー角に対応する方向へ３Ｄオブジェクト６６を回転表示させるものであり、３Ｄオブジェクト６６は、円盤上に乗った自動車形状のオブジェクトとしたものである。
【００７０】
このように車両の搭乗者が車両の回転変位を認識する方向へ３Ｄオブジェクト６４ａ・６４ｂ・６５ａ・６５ｂ・６６の表示状態を実際の車両の回転角度と同じ角度分、回転変位（３Ｄオブジェクトの向きを変位）させることで、車両の回転状態を直感的に理解することができ、この表示が何の車両状態を示しているものかを、直感的に理解できる。
【００７１】
なお、上記の実施形態では、ピッチ角、ヨー角はジャイロセンサ２３から取得することとしたが、加速度センサ２３の検出する重力加速度の方向に基づいて求めるように構成してもよい。また、図１１（ｃ）のようにピッチ角、ヨー角、ロール角の値を表示することは必須ではなく、例えば、図１３（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信器８から取得した車両の速度（図では３０ｋｍ／ｈ）と、ヨー角（図では３２７°）とを表示するなど、同時に視認することが有用な他の値を表示するようにしてもよい。
【００７２】
図１２（ａ）及び（ｂ）の高度表示機能は、ＧＰＳ受信器８によって検出した車両の存在する位置の高度（標高）と、ジャイロセンサ２３から取得した車両のピッチ角から、高度の軌跡を示すグラフ６７と並べてピッチ角を示す３Ｄオブジェクト６６ａ・６６ｂを表示する機能である。
【００７３】
グラフ６７は、ガイドスケール７７で示す標高を縦軸、時間を横軸として、ＧＰＳ受信器８によって検出した車両の存在する位置の高度を所定間隔ごとに取得してその値と前の取得値との間を線分で結んだ折れ線グラフであり、右端までグラフ６７を描画すると次の値のグラフを描画する際には左側に全体をスクロール表示させるようにしている。
【００７４】
３Ｄオブジェクト６６ａは、矢印状のオブジェクトであって、３Ｄオブジェクト６６ａは、三角形のオブジェクトであって、ジャイロセンサ２３から取得した車両のピッチ角が０の場合に水平右方向へ矢が向くように表示し、ジャイロセンサ２３から取得した車両のピッチ角と同一の値分、角度変位させて表示させる。
【００７５】
このようにすれば、現時点までに走行した高度の軌跡を把握することができるとともに、車両のピッチ角の状態を直感的に理解することができ、高度が今後どのように推移するか高度の軌跡とピッチ角の関係から直感的に把握することができる。
【００７６】
図１２（ｃ）の高度表示機能は、高度を示すガイドスケール７９を画面中央部の上下方向に設け、ＧＰＳ受信器８によって検出した車両の存在する位置の高度を所定間隔ごとに取得して矢じり状の３Ｄオブジェクト６６ｃの後端部が現在の高度のガイドスケール７９の値を指すように３Ｄオブジェクト６６ｃの位置を移動させる。また、ジャイロセンサ２３から取得した車両のピッチ角が０の場合に表示部５の表示面の法線の奥行き方向へ矢の先端が向くように表示し、ジャイロセンサ２３から取得した車両のピッチ角と同一の値分、先端部を上下方向へ角度変位させて表示させる。
【００７７】
車両の搭乗者が車両状態の変位を認識する方向へ３Ｄオブジェクト６６ｃの表示状態が変位して表示されるため、車両の搭乗者はグラフィカルな表示が何の車両状態を示しているものかを、直感的に理解できる。
【００７８】
なお、上記の実施形態では、標高のグラフとともに車両の傾斜角度を表示することとしたが、これに限らず例えば図１３（ｂ）に示すように、グラフとともに速度値と速度メータを表示させるようにしてもよい。またグラフは、折れ線グラフではなく、図１３（ｃ）や図１４に示すように棒グラフで表示するようにしてもよい。またスケールも図１２（ａ）のように０ｍから２０００ｍまでを表示するのではなく、例えば、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、１画面には所定の範囲分（４００ｍ分）を表示するようにし、現在の高度値に近い箇所を拡大して表示するようにしてもよい。このようにすれば、より精度の高い高度値のグラフを得ることができる。
本発明は、上述した実施例に限らず、各種の組み合わせを採ることができる。
【００７９】
例えば、上述した実施形態では、制御部１８は、複数の車両状態を図１０〜図１２に示すように、切り替えて待ち受け画面として表示する構成としたが、これら複数の車両状態を同時に、表示させる制御を行う構成としてもよい。例えば、図１０（ｃ）の加速度表示において、３Ｄオブジェクト６３ｂの代わりに図１１（ｃ）の３Ｄオブジェクト６６の表示をさせるようにして、加速度と傾斜との２つの車両状態を同時に表示するようにしてもよい。このように同時に表示する場合においても、車両の搭乗者が車両状態の変位を認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態が変位して表示されるため、現在表示されている３Ｄオブジェクトがどのような車両状態を示しているのか容易に理解できる。
【００８０】
また、上述した実施形態では、例えば、ユーザからのリモコン１７の待受切替ボタンの押下に応じて順に切り替える構成としたが、例えば、その他の所定の処理イベントの発生に応じて切り替えるようにしてもよい。所定の処理イベントは、検出された車両状態が予め定めたパターンに該当するときに発生させる構成とするとよい。例えば、通常はユーザが設定した待ち受け画面を表示しておき、所定のパターンとして車両状態の検出値が所定値以上となった場合に、その車両状態を示す待ち受け画面を表示させるようにしてもよい。例えば、通常は地図表示機能による待受画面を表示しておき、所定値以上の加速度が検出された場合に、予め設定しておいた図１０（ａ）〜（ｃ）のいずれかの加速度表示画面に切り替えるようにしたり、所定のパターンとして所定値以上の傾斜が検出された場合に、予め設定しておいた図１１（ａ）〜（ｃ）のいずれかの傾斜表示画面に切り替えるようにしたり、所定のパターンとして所定値以上の高度または高度変化が検出された場合に、予め設定しておいた図１２（ａ）〜（ｃ）のいずれかの高度表示画面に切り替えるようにしてもよい。なおこのように、表示される車両状態が自動的に変更される構成とすると、従来の表示態様では、どの車両状態に対応する表示がなされているのかが分かりにくかったが、このようにすれば、車両の搭乗者が車両状態の変位を認識する方向へ３Ｄオブジェクトの表示状態が変位して表示されるので、複数の車両状態のうちいずれの車両状態に対応する状態が表示されているのかが直感的に理解できる。同様に、例えば、図１０（ｃ）の加速度表示において、３Ｄオブジェクト６３ｂの代わりに図１１（ｃ）の３Ｄオブジェクト６６の表示をさせるようにして、加速度と傾斜との２つの車両状態を同時に表示する場合にも、表示された複数の３Ｄオブジェクトのうち、搭乗者の受けた車両状態の変位と一致する変位をする３Ｄオブジェクトが搭乗者の受けた車両状態を示すものとして、直感的に認識できる。
【００８１】
検出された車両状態の変位をその車両の搭乗者が認識する方向へ各３Ｄオブジェクトの表示状態を変位させる制御を行う際に、各３Ｄオブジェクトの表示状態の変位を検出された車両状態と常に一致するように行うようにしてもよいが、車両状態の検出間隔が人間の視認可能な間隔よりも短い場合に車両状態の時間当たりの変化が激しいと、３Ｄオブジェクトもその変化が視認できないほど時間当たりの変化が激しくなってしまう場合がある。例えば、図１１の傾斜表示の例では、車両状態の検出間隔が例えば５０ｍｓである場合、３Ｄオブジェクトがくるくるとめまぐるしく回転表示されてしまう場合がある。そこで、３Ｄオブジェクトの表示状態の変位を車両の搭乗者が視認可能なように徐々に行うようにするとよい。表示状態の変位を車両の搭乗者が視認可能なように徐々に行う方法としては、例えば、現在の３Ｄオブジェクトの表示状態から、今回検出された車両状態に対応する３Ｄオブジェクトの変位位置へ向けて、時間当たりの３Ｄオブジェクトの表示状態の変位量を規制しつつ、変位させるようにするとよい。すなわち、今回検出された車両状態に対応する３Ｄオブジェクトの変位位置へ向けて、時間当たり規制された所定量をインクリメントする。例えば、図１１の傾斜表示では、各３Ｄオブジェクトの変位角度を最大１秒当たり４５度の割合に規制して徐々に回転させるようにする。このような処理は、加速度表示及び高度表示に対しても同様に適用できる。このようにすれば、３Ｄオブジェクトがめまぐるしく変位して視認にくくなるという問題を解決できる。
【００８２】
なお、本実施形態では、レーダー探知機の例で説明したが、車載用の各種の電子機器の機能として実施することができる。たとえば、ナビゲーション装置や、ドライブレコーダ、カーオーディオの機能として組み込んでもよい。また本実施例で記載した数値の値は、実験等を行って適宜、効果を奏する値に変更してもよい。表示部５の画面サイズなども任意のものとすることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１    ケース本体
２    ソーラーパネル
４    マイクロ波受信器
５    表示部
６    ランプ
７    赤外線通信機
８    ＧＰＳ受信器
９    アダプタージャック
１０    電源スイッチ
１１    携帯電話機
１２    メモリカードリーダ
１４    メモリカード
１５    無線受信器
１６    リモコン受信器
１７    リモコン
１８    制御部
１９    データベース
２０    スピーカ
２１    加速度センサ
２３    ジャイロセンサ
２９    取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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