(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の電源と接続され、画像形成装置の動作に必要な電圧を生成し供給する電源部と、
加熱回転体と、通電により前記加熱回転体を熱するヒーターと、弾性層を有し前記加熱回転体に圧接してニップを形成するための加圧回転体を含み、トナー像が転写された用紙を前記ニップに通過させて定着を行う定着装置と、
画像形成装置の電源を切るための電源スイッチと、
前記電源スイッチの操作により画像形成装置の電源が切られたことを示す記録データを記憶する記憶部と、
画像形成装置の電源投入により前記記憶部が起動したとき、前回の画像形成装置の電源切断について前記記憶部が前記記録データを記憶していれば第１トルクで回転を開始するような電力が印加され、前記記憶部が前記記録データを記憶していなければ、前記第１トルクよりも小さい第２トルクで回転を開始するような電力が印加され、前記加熱回転体と前記加圧回転体を回転させるための定着モーターと、
複数のギアを含み、前記定着モーターの駆動力を前記加圧回転体と前記加熱回転体の何れか一方、又は、両方に伝達し、前記加圧回転体と前記加熱回転体を回転させる駆動伝達部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着モーターが回転しているか否かを検知するための回転検知体を含み、
前記第２トルクの状態で前記定着モーターが回転していないと検知されたとき、前記定着モーターへの電力印加を停止し、前記第２トルクの状態で前記定着モーターが回転していると検知されたとき、前記定着モーターは予め定められた通常回転速度まで回転速度を上げることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電源スイッチと接続され、前記電源スイッチによりなされた画像形成装置の電源を切るべき旨の指示を認識するとともに、前記電源部の動作を制御する制御部を含み、
前記電源部は１次電源部と前記１次電源部が生成した電圧を受けて他の電圧を生成する２次電源部を含み、
前記記憶部は前記２次電源部から電力の供給を受けて動作し、
前記制御部は前記電源スイッチにより、画像形成装置の電源を切るべき旨の指示がなされたことを認識すると、前記記録データを前記記憶部に記憶させ、記憶させた後、前記記憶部に電力を供給する前記２次電源部の動作を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着モーターは、溶着していない前記加熱回転体と前記加圧回転体を回転させることができる最小のトルクを前記第２トルクとして回転しようとすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転検知体により、前記第２トルクの状態で前記定着モーターが回転していないと検知されて前記定着モーターへの電力印加を停止したとき、前記定着装置での異常発生を報知する報知部を含むことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着装置はユニット化されており、
前記駆動伝達部は前記定着モーターに接続され、画像形成装置の本体に設けられるギアを含む本体側駆動伝達部と、前記定着装置に設けられ前記加圧回転体と前記加熱回転体を回転させるためのギアを含む定着側駆動伝達部とで構成され、前記定着装置が画像形成装置に取り付けられることにより前記本体側駆動伝達部のギアと前記定着側駆動伝達部のギアが噛み合うことで、前記定着モーターの駆動力により前記加圧回転体と前記加熱回転体を回転させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着モーターが前記第１トルク又は前記第２トルクにより回転を開始した後、定着モーターの回転速度が予め定められた通常回転速度となったとき、
前記記憶部は前記記録データを消去することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電源スイッチが押されたとき、
前記電源部は前記ヒーターへの通電を遮断する溶着防止処理を行い、前記定着モーターは前記加熱回転体を回転させて温度を低下させる溶着防止処理を行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像が転写された用紙の加熱、加圧により定着を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複合機、複写機、ＦＡＸ装置のような画像形成装置には、用紙に転写されたトナー像を用紙に定着させて印刷を行うものがある。このような画像形成装置には、ヒーターや、ヒーターにより熱せられ、トナーを溶融させるローラーのような加熱回転体を含む定着装置が設けられる。そして、ヒーターに通電するスイッチの故障やヒーターへの通電を制御する制御回路の誤動作、暴走等の様々な原因により、ローラーのような定着装置内の部材の温度が過剰に上昇する異常が生ずることがある。そのため、異常発生時に定着装置の温度が上昇し続けることを防ぐ必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電熱ヒーターを内蔵し加圧ローラーにより下方向の荷重を受ける定着ローラーと、熱可塑性樹脂により形成され定着ローラーを保持する定着ローラー受け手段と、電熱ヒーターに電源を供給する電源供給回路と、定着ローラー受け手段の溶融による定着ローラーの下降により電源供給回路を遮断する電源供給遮断手段とを備えた定着器が記載されている。この構成により、定着ローラーの温度が異常温度に昇温した場合、リブ部材が溶融し、加圧ローラーにより荷重を受けている定着ローラーは荷重方向（下方向）に移動することになる。この移動に連動して、電熱ヒーターと電源供給回路との接続が遮断される。これによりサーモスタットのような部品及び取り付けを無くし、コスト低減を図ろうとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６１５９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、画像形成装置には、ヒーターや、ヒーターによる熱でトナー像を加熱する加熱回転体や、加熱回転体に圧接しトナー像に圧力を加えるための加圧回転体を含む定着装置が設けられる。用紙に圧力を十分にかけるため、弾性を有する樹脂、シリコンスポンジのような弾性を有する素材で形成された加圧回転体が加熱回転体に押しつけられる。トナー像が転写された用紙は加熱回転体と加圧回転体の間のニップを通過する。これにより、トナー像が加熱、加圧され、用紙に定着する。
【０００６】
ここで、ヒーター通電時、加熱回転体や加圧回転体を回転させないと、加熱回転体からの熱は、加圧回転体のうち、加熱回転体に圧接する部分だけに集中する（接触部分のみ温度が上昇する）。この状態が続くと、加圧回転体のうち、加熱回転体と接する部分の温度は弾性素材が溶け出すほど上昇することがある。加圧回転体が溶け出すと、溶け出した加圧回転体の一部（弾性素材）は加熱回転体に付着する。そして、温度が下がると、溶け出した加圧回転体の一部が加熱回転体に固着し、加熱回転体と加圧回転体とが一体化したような状態となる（以下、「溶着」と称する。）。溶着の発生を防ぐため、ヒーターに通電を行って加熱回転体が熱せられて高温状態のとき、加熱回転体や加圧回転体を回転させる。
【０００７】
しかし、画像形成装置や加熱回転体と加圧回転体を回転させるモーターへの電力供給が突然遮断されてしまうことがある。意図的な場合もあれば、足に引っかかった等、偶発的な場合もあるが、電源コードが抜かれた場合や、停電が生じた場合や、画像形成装置に含まれる電源系の回路でエラーが生じた場合などに、画像形成装置やモーターへの電力供給が突然遮断されることがある。
【０００８】
モーターへの電力供給が突然遮断されると、回転していた加熱回転体や加圧回転体は停止してしまう。印刷や加熱回転体を予め定められた温度にまで高めるため（ウォームアップのため）、ヒーターに対し大きな電力が供給されている状態で、電力供給の突然の遮断が生ずると、溶着が生ずることがある。
【０００９】
溶着が生ずると、加熱回転体や加圧回転体は回転できない状態となる。溶着により回転できないのに、加熱回転体などを回転させるモーターを駆動させ、駆動力をかけると、駆動力を伝達するギアの歯が飛ぶというような破損が生ずるという問題がある。更に、モーターがロックした状態となるので、加熱回転体や加圧回転体を回転させるモーターに大きな電流が流れ、モーター内の巻き線等の温度が上昇し、モーターが壊れる可能性もある。このように、溶着が生じた上に、駆動伝達部分などまで壊れると、故障箇所が増え、大がかりな修理が必要となるという問題がある。
【００１０】
尚、特許文献１には、定着装置での温度上昇を一定の温度までに留めるための技術が記載されているが、溶着が生じたときに駆動力をかけることによってギアが破損する問題に関しての記載はない。従って、上記の問題を解決することができない。又、特許文献１記載の技術は、サーモスタットや温度ヒューズを設けなくてすむようにする技術である。そのため、特許文献１には、リブが３００°Ｃ程度の高温で溶融することが記載されている（特許文献１：段落［００２８］）。言い換えると、特許文献１の定着装置は３００°Ｃ程度の高温までの温度上昇を許容する。しかし、３００°Ｃ程度まで温度が上昇すると、溶着が生ずるだけでなく、定着装置周辺を含めた樹脂部材を溶かす虞があり、修復不能とも言えるほどのダメージが画像形成装置で生じてしまう可能性がある。従って、破損を最小限に留める観点からみれば、特許文献１記載の技術には問題が多い。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、定着装置で溶着が生じた可能性があるとき、定着モーターのトルクを通常よりも落とし、駆動を伝達するギアの破損などを防ぎ、故障箇所が増えないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る画像形成装置は、電源部と、定着装置と、電源スイッチと、記憶部と、定着モーターと、駆動伝達部と、を含む。前記電源部は外部の電源と接続され、画像形成装置の動作に必要な電圧を生成し供給する。前記定着装置は加熱回転体と、通電により前記加熱回転体を熱するヒーターと、弾性層を有し前記加熱回転体に圧接してニップを形成するための加圧回転体を含み、トナー像が転写された用紙を前記ニップに通過させて定着を行う。前記電源スイッチは画像形成装置の電源を切るためのスイッチである。前記記憶部は前記電源スイッチの操作により画像形成装置の電源が切られたことを示す記録データを記憶する。前記定着モーターは画像形成装置への電源投入により前記記憶部が起動したとき、前回の画像形成装置の電源切断について、前記記憶部が前記記録データを記憶していれば、第１トルクで回転を開始するような電力が印加され、前記記憶部が前記記録データを記憶していなければ、前記第１トルクよりも小さい第２トルクで回転するような電力が印加され、前記加熱回転体と前記加圧回転体を回転させる。前記駆動伝達部は複数のギアを含み、前記定着モーターの駆動力を前記加圧回転体と前記加熱回転体の何れか一方、又は、両方に伝達し、前記加圧回転体と前記加熱回転体を回転させる。
【００１３】
画像形成装置への電力供給が突然遮断されたのであれば、記憶部への電力供給も突然停止される。そのため、記憶部は電源スイッチの操作により画像形成装置の電源が切られたことを示す記録データを記憶できないまま動作を停止する。一方、画像形成装置への電力供給が突然遮断されていれば、ヒーターへの通電を行っていて加熱回転体の温度が高くなっている状態で、加熱回転体等の回転が突然停止されている可能性があり、溶着が生じている可能性がある。そこで、この構成によれば、定着モーターは、画像形成装置の電源投入により記憶部が起動したとき、前回の画像形成装置の電源切断について、記憶部が記録データを記憶していれば、第１トルクで回転を開始し、記憶部が記録データを記憶していなければ、第１トルクよりも小さい第２トルクで回転を開始する。
【００１４】
溶着が生じている場合、定着モーターを回転させることができない。そのため、本画像形成装置では、溶着が生じている可能性があるとき、定着モーターのトルクが通常のトルク（第１トルク）よりも抑えたトルク（第２トルク）となるように、定着モーターに電力が印加される。従って、溶着が生じていても、駆動伝達部に含まれるギアにかかる力を抑えることができ、駆動伝達部１０に含まれるギアの破損を防ぐことができる。又、定着モーター６４は通常時よりもトルクを抑えるので、溶着が生じていても定着モーター６４に大きな電流が流れ続けることを避け、定着モーター６４の故障を防ぐことができる。このように、溶着発生に起因する連鎖的な故障が生じないようにすることができる。
【００１５】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記定着モーターが回転しているか否かを検知するための回転検知体を含み、
前記第２トルクの状態で前記定着モーターが回転していないと検知されたとき、前記定着モーターへの電力印加を停止し、前記第２トルクの状態で前記定着モーターが回転していると検知されたとき、前記定着モーターは予め定められた通常回転速度まで回転速度を上げることとした。
【００１６】
この構成によれば、第２トルクの状態で定着モーターが回転していないと検知されたとき、定着モーターは停止し、第２トルクの状態で定着モーターが回転していると検知されたとき、定着モーターは、予め定められた通常回転速度まで回転速度を上げる。これにより、定着モーターが回転していないことに基づき、溶着の発生を検知できる。又、溶着の発生が検知されると、定着モーターを停止させ、駆動伝達部に含まれるギアに力がかかり続けないようにすることができる。
【００１７】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記電源スイッチと接続され、前記電源スイッチによりなされた画像形成装置の電源を切るべき旨の指示を認識するとともに、前記電源部の動作を制御する制御部を含み、前記電源部は１次電源部と前記１次電源部が生成した電圧を受けて他の電圧を生成する２次電源部を含み、前記記憶部は前記２次電源部から電力の供給を受けて動作し、前記制御部は前記電源スイッチにより、画像形成装置の電源を切るべき旨の指示がなされたことを認識すると、前記記録データを前記記憶部に記憶させ、記憶させた後、前記記憶部に電力を供給する前記２次電源部の動作を停止させることとした。
【００１８】
この構成によれば、制御部は、電源スイッチにより、画像形成装置の電源を切るべき旨の指示がなされたことを認識すると、記録データを記憶部に記憶させ、記憶させた後、記憶部に電力を供給する２次電源部の動作を停止させる。これにより、電源スイッチを用いて画像形成装置の電源ＯＦＦを行うとき、記憶部に画像形成装置への電力供給の遮断が電源スイッチの操作によりなされたことを示す記録データを確実に記憶させた後、記憶部等への電力供給の停止を行うことができる。
【００１９】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記定着モーターは、溶着していない前記加熱回転体と前記加圧回転体を回転させることができる最小のトルクを前記第２トルクとして回転しようとすることとした。
【００２０】
この構成によれば、定着モーターは、溶着していない加熱回転体と加圧回転体を回転させることができる最小のトルクを第２トルクとして回転する。これにより、溶着が発生している可能性があるとき、定着モーターのトルクが必要最小限のトルクとなるように、定着モーターに電力が印加される。従って、溶着が発生していても、トルクが駆動伝達部のギアで歯飛びを生じさせる程の大きさにならないように、定着モーターのトルクが抑えられる。
【００２１】
又、請求項５に係る発明は、請求項２乃至４の発明において、前記回転検知体により、前記第２トルクの状態で前記定着モーターが回転していないと検知されて前記定着モーターへの電力印加を停止したとき、前記定着装置での異常発生を報知する報知部を含むこととした。
【００２２】
この構成によれば、回転検知体により、第２トルクの状態で定着モーターが回転していないと検知されて定着モーターが停止したとき、定着装置での異常発生を報知する報知部を含む。これにより、使用者に対して、溶着等による定着装置の異常や、定着装置の交換の必要性を報知することができる。
【００２３】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記定着装置はユニット化されており、前記駆動伝達部は前記定着モーターに接続され、画像形成装置の本体に設けられるギアを含む本体側駆動伝達部と、前記定着装置に設けられ前記加圧回転体と前記加熱回転体を回転させるためのギアを含む定着側駆動伝達部とで構成され、前記定着装置が画像形成装置に取り付けられることにより前記本体側駆動伝達部のギアと前記定着側駆動伝達部のギアが噛み合うことで、前記定着モーターの駆動力により前記加圧回転体と前記加熱回転体を回転させることとした。
【００２４】
この構成によれば、定着装置はユニット化されており、駆動伝達部は、定着モーターに接続され、画像形成装置の本体に設けられるギアを含む本体側駆動伝達部と、定着装置に設けられ加圧回転体と加熱回転体を回転させるためのギアを含む定着側駆動伝達部とで構成され、定着装置が画像形成装置に取り付けられることにより本体側駆動伝達部のギアと定着側駆動伝達部のギアが噛み合うことで、定着モーターの駆動力により加圧回転体と加熱回転体を回転させる。これにより、定着装置で溶着が生じても定着装置を交換すれば修理を終えることができる。又、画像形成装置の内部にあるので、定着装置よりも修理や交換が困難な本体側駆動伝達部のギアの破損（例えば、歯飛び）も防ぐことができる。従って、溶着発生に起因する連鎖的な故障が生じないようにすることができ、修理が複雑になることを防ぐことができる。
【００２５】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、前記定着モーターが前記第１トルク又は前記第２トルクにより回転を開始した後、定着モーターの回転速度が予め定められた通常回転速度となったとき、前記記憶部は前記記録データを消去することとした。
【００２６】
この構成によれば、定着モーターが第１トルク又は第２トルクにより回転を開始した後、定着モーターの回転速度が予め定められた通常回転速度となったとき、記憶部は記録データを消去する。これにより、溶着が生じていないことが明らかになる度に記録データが消去される。従って、記憶部に記憶される記録データは前回の画像形成装置の電源切断が電源スイッチによりなされたことを示す。又、記録データは蓄積されず、記録データの記憶に要する容量を抑えることができる。
【００２７】
又、請求項８に係る発明は、請求項１乃至７の発明において、前記電源スイッチが押されたとき、前記電源部は前記ヒーターへの通電を遮断する溶着防止処理を行い、前記定着モーターは前記加熱回転体を回転させて温度を低下させる溶着防止処理を行うこととした。
【００２８】
この構成によれば、電源スイッチが押されたとき、電源部はヒーターへの通電を遮断し、定着モーターは加熱回転体を回転させて温度を低下させて、溶着防止処理を行う。これにより、電源スイッチが押されて画像形成装置では電源が切断されるときにも溶着を防ぐ処理がなされる。従って、より一層、溶着が生じ難くなる。
【発明の効果】
【００２９】
上述したように、本発明によれば、前回の画像形成装置への電力供給の遮断が突然なされたものであり、定着装置で溶着が生じた可能性があるとき、定着モーターのトルクを通常よりも落とすことで、駆動を伝達するギアの破損などを防ぐことができる。従って、溶着発生に起因する連鎖的な故障が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】プリンターの構造を示す断面図である。
【図２】プリンターのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】定着装置の構成及び制御を説明するためのブロック図である。
【図４】電源部の構成と電力供給関係を示すブロック図である。
【図５】電源スイッチへの操作に基づきプリンターの電源を切るときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】プリンターの電源が投入されたときの定着装置でのウォームアップの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６を用いて説明する。以下の説明では、画像形成装置としてのプリンター１００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３２】
（画像形成装置の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１はプリンター１００の構造を示す断面図である。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は側方に取り付けられた操作パネル１（報知部に相当）を有する。又、プリンター１００は内部に給紙部２、第１搬送部３ａ、画像形成部４、定着装置５、第２搬送部３ｂなどを含む。
【００３４】
まず、図１に示すように、操作パネル１はプリンター１００の上部右側に設けられたアーム１１の先に設けられる。そして、操作パネル１はプリンター１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示する液晶表示部１２を備える。液晶表示部１２はタッチパネル式（例えば、抵抗膜方式）のものである。操作パネル１は使用者による印刷に使用する用紙の種類やサイズ等の印刷条件などの設定を受け付けたり、エラー状態やその表示の解除を受け付けたりするための操作部としての役割を果たす。また、操作パネル１は装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを液晶表示部１２に表示し、使用者に対して報知する。
【００３５】
図１に示すように、給紙部２がプリンター１００の内部下方に配される。給紙部２は複数のカセット２１（図１では、上方のものに２１ａ、下方のものに２１ｂと符号を付す）を有する。各カセット２１はコピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種用紙を収容する。各カセット２１には、モーターＭ２（図４参照）などの駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラー２２が設けられる（図１では、上方のものに２２ａ、下方のものに２２ｂと符号を付す）。給紙ローラー２２は回転し、第１搬送部３ａに用紙を送り出す。
【００３６】
そして、第１搬送部３ａはプリンター１００内で用紙を搬送する。第１搬送部３ａは給紙部２から供給された用紙を画像形成部４まで導く。第１搬送部３ａには、搬送ローラー対３１、３２やレジストローラー対３３等が設けられる。レジストローラー対３３は搬送されてくる用紙を画像形成部４（転写ローラー４５）の手前で待機させタイミングをあわせて送り出す。
【００３７】
画像形成部４は形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙に転写する。具体的に、画像形成部４は感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１の周囲に配された帯電部４２、露光部４３、現像部４４、転写ローラー４５、クリーニング部４６等を含む。
【００３８】
感光体ドラム４１は外周面上に感光層を有し、その周面にトナー像を担持可能であり、所定のプロセススピードで回転駆動する。帯電部４２は感光体ドラム４１を一定の電位で帯電させる。露光部４３は入力される画像信号（画像データ）に基づき、一点鎖線で図示するレーザービームを出力し、帯電後の感光体ドラム４１の走査露光を行って、感光体ドラム４１の表面に静電潜像を形成する。露光部４３は制御部６や画像処理部６２を経由して画像処理が施された後の画像データを受け、画像データに基づいて感光体ドラム４１にレーザ光を照射して、感光体ドラム４１の走査、露光を行う。
【００３９】
現像部４４は感光体ドラム４１にトナーを供給し、感光体ドラム４１の周面上に形成された静電潜像を現像する。クリーニング部４６は感光体ドラム４１の清掃を行う。転写ローラー４５は感光体ドラム４１に圧接する。そして、レジストローラー対３３は形成されたトナー像の移動にあわせて感光体ドラム４１と転写ローラー４５の間のニップに用紙を送り込む。そして、所定の転写用の電圧が転写ローラー４５に印加される。これにより、トナー像は用紙に転写される。
【００４０】
定着装置５は画像形成部４よりも用紙搬送方向の下流側に配される。定着装置５は用紙に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着装置５は主として、ヒーター５０（図３参照）により熱せられる加熱回転体としての加熱ローラー５１と、これに圧接される加圧回転体としての加圧ローラー５２とで構成される。そして、トナー像の転写された用紙は加熱ローラー５１と加圧ローラー５２との間のニップを通過する際に加熱・加圧され、その結果、トナー像が用紙に定着する。尚、定着後の用紙は定着装置５の上方に設けられた第２搬送部３ｂに向かう。
【００４１】
加熱ローラー５１の周面は筒状やスリーブ状であり、アルミや鉄のような金属製である。ヒーター５０は加熱ローラー５１内に内蔵される。ヒーター５０は通電により加熱ローラー５１に熱を与えることができるものであればよい。本実施形態のプリンター１００では、ヒーター５０としてハロゲンヒーターが用いられる。尚、ヒーター５０は電熱線や誘導加熱により加熱ローラー５１を熱するものでも良い。一方、加圧ローラー５２は周面に加熱ローラー５１の形状に応じて変形する弾性層を有するローラーである。弾性層はシリコンスポンジのような樹脂製である。
【００４２】
定着装置５から排出された用紙は分岐部３４からプリンター１００の左側面に向かって略水平に延びる第２搬送部３ｂを通して搬送される。そして、用紙は排出ローラー対３５によってプリンター１００の左側面上部外側に設けられた排出トレイ３６に排出される。これにより、画像形成処理が完了する。尚、両面印刷を行う場合、定着装置５から排出された用紙は分岐部３４から排出トレイ３６方向に一旦送り出された後、プリンター１００の右側面方向に向かって用紙の搬送方向がスイッチバックされる。そして、用紙は分岐部３４を通過し、両面印刷用搬送部３ｃを通して下方に送られ、再度第１搬送部３ａを経てレジストローラー対３３に再度送られる。
【００４３】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図２はプリンター１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００４４】
図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は内部に制御部６を有する。制御部６は各種の演算処理や信号処理を行うＣＰＵ６１や、画像データに対し画像処理を行う画像処理部６２などを含む。制御部６はＣＰＵ６１や画像処理部６２に各種処理を行わせ、プリンター１００の各部を制御する。
【００４５】
制御部６には、プリンター１００の電源を切るため（電力供給を遮断して主電源を落とすため）、及び、電源を入れるため（電源投入のため）、使用者により操作される電源スイッチ７が接続される。電源スイッチ７はプリンター１００の側面に設けられても良いし、操作パネル１などにハードキーとして設けられても良い。使用者はプリンター１００の電源を落とすとき、電源スイッチ７を押す。制御部６は電源スイッチ７によりなされたプリンター１００の電源を切るべき旨の指示を認識する。尚、電源スイッチ７をオフして、電源スイッチ７によってプリンター１００の電源を切っても、制御部６のうちのＣＰＵ６１など、一部には通電される（詳細は後述）。
【００４６】
ＣＰＵ６１は中央演算処理装置であり、記憶部８に格納され、展開される制御プログラム、制御データ、設定データ等に基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。記憶部８はＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性とＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。記憶部８はプリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、本発明に関し、電源スイッチ７によりプリンター１００の電源を切るべき旨の指示がなされると、制御部６は電源スイッチ７の操作により画像形成装置の電源が切られたことを示すデータである記録データを不揮発的に記憶部８に記憶させる。
【００４７】
又、制御部６は操作パネル１等と接続され、操作パネル１になされた設定を認識する。又、制御部６はエラー、異常の発生等、プリンター１００の状態を示す情報を操作パネル１の液晶表示部１２に表示させる。
【００４８】
又、制御部６は通信部６３と接続される。通信部６３は印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００とネットワークやケーブルや公衆回線を介して通信を行うための通信インターフェイスである。コンピューター２００はパーソナルコンピューターやサーバーなどである。通信部６３はコンピューター２００から印刷用データを受信する。
【００４９】
画像処理部６２はコンピューター２００から受信した画像データに対し、設定に合わせて、拡大、縮小、回転、濃度変換、データ形式変換のような各種画像処理を施す。そして、印刷ジョブ実行時、画像処理部６２は露光部４３に画像処理後の画像データを送る。露光部４３はこの画像データを受けて 感光体ドラムの走査、露光を行う。
【００５０】
又、制御部６は給紙部２、第１搬送部３ａ、画像形成部４、定着装置５、第２搬送部３ｂ、両面印刷用搬送部３ｃを含む印刷を行う部分であるエンジン部２０と通信可能に接続される。制御部６はエンジン部２０の動作を制御し、印刷を行わせる。尚、制御部６は全体制御や画像処理や通信制御を行うメイン制御部と、トナー像形成の制御や各種回転体を回転させるモーターの制御や用紙搬送制御を行って印刷を制御するエンジン制御部のように、機能ごとに分割した形態で設けられてもよい。
【００５１】
又、プリンター１００には、外部（商用電源）のコンセントと電源コード（不図示）で接続され、プリンター１００の動作に必要な各種の電圧を生成する電源部９が設けられる。制御部６は電源部９の動作を制御する。尚、電源部９の詳細は後述する。
【００５２】
（定着装置５の構成及び制御）
次に、図３を用いて、実施形態に係るプリンター１００の定着装置５の構成及び制御を説明する。図３は定着装置５の構成及び制御を説明するためのブロック図である。
【００５３】
図３に示すように、プリンター１００の本体側に定着装置５の加熱ローラー５１や加圧ローラー５２を回転させるための定着モーター６４や、定着モーター６４の駆動力を伝達する本体側駆動伝達部１０１が設けられる。
【００５４】
定着モーター６４は定着装置５内の加熱ローラー５１や加圧ローラー５２を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。定着モーター６４はＤＣモーターである。なお、定着モーター６４には必ずしも、ＤＣモーターを用いる必要はなく、ＤＣモーター以外のモーターでもよい。そして、制御部６は定着モーター６４のトルクや回転速度を制御する。制御部６には、定着モーター６４のトルクや回転速度の制御を行うドライバーとしてのモーター制御回路６５が設けられる。尚、モーター制御回路６５は制御部６外に設けられもよい。モーター制御回路６５は定着モーター６４に印加する電圧の大きさやデューティ比や、定着モーター６４に流す電流の量を調整し、定着モーター６４のトルクや回転速度を制御する。
【００５５】
又、プリンター１００の本体内の本体側駆動伝達部１０１は複数のギア１０１１を組み合わせた（噛み合わせた）ギア列１０１２を含む。ギア１０１１には、樹脂製のものが用いられる。
【００５６】
そして、定着装置５はユニット化されている。図３に示すように、定着装置５のユニットには、加熱ローラー５１、加熱回路５３、スイッチング部５４、温度センサー５５、加圧ローラー５２、定着側駆動伝達部１０２などが含まれる。
【００５７】
まず、定着装置５に、加熱ローラー５１を熱するヒーター５０が設けられる。そして、ヒーター５０に通電を行うための加熱回路５３が設けられる。そして、トライアックのようなヒーター５０への通電のＯＮとＯＦＦを切り換えるスイッチング部５４が加熱回路５３に接続される。
【００５８】
そして、図３に示すように、制御部６は定着装置５の制御も行う。スイッチング部５４には、制御部６からのヒーター制御用信号線ＨＳが接続される。制御部６（ＣＰＵ６１）はこのヒーター制御用信号線ＨＳでヒーター５０への通電のＯＮ／ＯＦＦ制御を指示する信号であるヒーター駆動制御信号をスイッチング部５４に入力する。これにより、ヒーター５０への通電のＯＮ／ＯＦＦの制御やヒーター５０の出力制御がなされる。
【００５９】
又、プリンター１００内には、定着装置５内に配され加熱ローラー５１の温度を測定するための温度センサー５５が設けられる。温度センサー５５の出力電圧は制御部６に入力される。温度センサー５５は加熱ローラー５１に接触する（非接触でも良い）サーミスタを含む。サーミスタは温度によって抵抗値が変わるので、加熱ローラー５１の温度により温度センサー５５の出力電圧は変わる。制御部６は温度センサー５５の出力電圧をＡ／Ｄ変換し、出力電圧の大小によって加熱ローラー５１（定着装置５）の温度を認識する。
【００６０】
記憶部８は温度センサー５５の出力電圧の大きさと加熱ローラー５１の温度との対応関係を示すデータテーブルを記憶する。そして、制御部６は記憶部８のデータテーブルを参照し、温度センサー５５の出力電圧に基づき、加熱ローラー５１の温度を認識する。そして、制御部６は定着装置５（加熱ローラー５１）の現在温度を認識する。制御部６は主電源の投入後、スリープモードのような省電力モードに移行して定着装置５の温度を低く保つ場合を除き、ヒーター駆動制御信号でヒーター５０への通電を制御する。制御部６は印刷ジョブ実行時を含め、加熱ローラー５１の温度が定着制御温度を維持するように温度制御を行う。「定着制御温度」とは、印刷時に維持すべき加熱ローラー５１の温度であり、トナー像の定着を行うのに適している温度である（例えば、１８０°Ｃ程度。仕様により異なる）。トナー溶融特性や加熱ローラー５１、加圧ローラー５２の材質等を考慮し、予め実験等により、定着制御温度が画像形成装置の機種ごとに設定される。
【００６１】
定着制御温度を維持するためのフィードバック制御の概要を説明する。制御部６は主電源投入時に加熱ローラー５１の温度が定着制御温度よりも低ければ、ヒーター５０に通電を行い、加熱ローラー５１を熱する。その後、制御部６は温度センサー５５の出力電圧から加熱ローラー５１の温度が定着制御温度よりも高くなったと認識すると、ヒーター５０への通電のＯＦＦを指示する。その後、加熱ローラー５１の温度が定着制御温度よりも低くなったと認識すると、制御部６はヒーター５０への通電をＯＮする指示をスイッチング部５４に送信する。このように、定着制御温度を維持するように、制御部６はスイッチング部５４によりヒーター５０への通電のＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。又、制御部６は定着制御温度と現在の加熱ローラー５１の温度との差に応じて、ヒーター５０への通電のデューティ比を増減させてヒーター５０の出力を制御してもよい。
【００６２】
又、外部（商用電源）のコンセントと電源コードで接続され、画像形成装置の動作に必要な各種の電圧を生成する電源部９が設けられる。図３に破線で示すように、電源部９に商用電源からの電力が入力される。電源部９は定着装置５のスイッチング部５４と接続される。又、そして、スイッチング部５４がＯＮ状態のとき、電源部９を経て定着装置５のヒーター５０に商用電源が接続される。これにより、ヒーター５０に電力が供給される。又、電源部９は制御部６やモーター駆動用の電圧を生成する（詳細は後述）。
【００６３】
又、定着装置５には、定着モーター６４の駆動力を伝達する定着側駆動伝達部１０２が設けられる。定着側駆動伝達部１０２は複数のギア１０２１を組み合わせた（噛み合わせた）ギア列１０２２を含む。ギア１０２１には、樹脂製のものが用いられる。そして、ギア列１０２２のうち、何れかのギア１０２１は加圧ローラー５２と接続される（加熱ローラー５１でもよい）。又、定着装置５は定着側駆動伝達部１０２のギア列１０２２のうち何れかのギア１０２１が本体側駆動伝達部１０１のいずれかのギア１０１１と噛み合うようにプリンター１００に取り付けられる。これにより、定着モーター６４を回転させることで、本体側駆動伝達部１０１、定着側駆動伝達部１０２を介して駆動力が伝わり、加圧ローラー５２が回転する。又、加圧ローラー５２と圧接する加熱ローラー５１も、加圧ローラー５２の回転に応じて回転する。このように、定着モーター６４により加熱ローラー５１や加圧ローラー５２を回転させる駆動伝達部１０は定着側駆動伝達部１０２、本体側駆動伝達部１０１を組み合わせたものである。
【００６４】
そして、定着装置５には、定着モーター６４が回転しているか否かを検知したり、定着モーター６４の回転速度を検知したりするために、回転検知体としてのエンコーダー６６が設けられる。エンコーダー６６は定着モーター６４に備え付けられる。又は、エンコーダー６６は加熱ローラー５１や加圧ローラー５２に対して設けてもよい。エンコーダー６６は定着モーター６４の駆動軸に取り付けられ、複数の開口が設けられた回転板と回転板を挟む透過型光センサーを含む。開口は一定の角度で設けられる。エンコーダー６６は開口を検知しているときと、検知していないときでその出力が変化する。そのため、回転板（定着モーター６４）の回転速度によりエンコーダー６６の出力変化の周期が異なる。
【００６５】
エンコーダー６６の出力は制御部６に入力される。制御部６はエンコーダー６６の出力が変化するか否かに基づき、定着モーター６４、加熱ローラー５１、及び加圧ローラー５２が回転しているか否かを認識できる。又、制御部６はエンコーダー６６の出力変化の周期や周波数に基づき、ＣＰＵ６１が周期や周波数を計測することで定着モーター６４の回転速度を認識できる。又、ギア比等は決まっているので、制御部６は定着モーター６４の回転速度に基づき加熱ローラー５１や加圧ローラー５２の回転速度（周速度）を求めることができる。
【００６６】
（電源部９の詳細）
次に、図４を用いて、実施形態に係るプリンター１００での電力供給を説明する。図４は電源部９の構成と電力供給関係を示すブロック図である。
【００６７】
まず、電源部９の構成を説明する。電源部９は電源コード等により商用電源（コンセント）と接続される。これにより、商用電源からの電力が電源部９に入力される。言い換えると、商用電源からプリンター１００に電力が供給される。そして、電源部９は１次電源部９１を含む。
【００６８】
１次電源部９１は商用電源から供給される交流を直流に整流する整流回路や平滑回路等を有するコンバーターとしての電力変換回路である。１次電源部９１はダイオードブリッジや平滑用のコイルやコンデンサ等を有する全波整流回路を含む。
【００６９】
１次電源部９１は、定着モーター６４や、定着モーター６４以外のモーターＭ２用の直流電圧を出力する（ＤＣ２４Ｖ）。プリンター１００内に設けられるモーターＭ２としては、画像形成部４の感光体ドラム４１のような各種回転体を回転させるモーターや、用紙搬送用のモーターや、給紙ローラー２２を回転させるモーターなどがある。尚、便宜上、図４では、定着モーター６４以外のモーターＭ２を１つ分のみ図示する。
【００７０】
又、１次電源部９１は制御部６に直流電圧を出力する。ＣＰＵ６１などを含む制御部６に含まれる回路や素子や、記憶部８の各種記憶装置や通信部６３の回路にＤＣ２４Ｖは大きいので、制御部６には制御部６の駆動に必要な電圧を生成する電力変換回路としての電力変換部６７が設けられる。尚、制御部６外に、１次電源部９１の出力を受け、制御部６用の電圧を生成する２次電源部９２を設け、制御部６への電力供給がなされてもよい。
【００７１】
そして、１次電源部９１の出力に基づき、プリンター１００に含まれる各部分の動作に必要な電圧を生成する２次電源部９２が必要に応じて設けられる（図４では２つを例示）。２次電源部９２はＤＣＤＣコンバーターやレギュレーターである。操作パネル１や通信部６３の駆動電圧（ＤＣ５Ｖ）を生成する２次電源部９２や、記憶部８の駆動電圧（ＤＣ３．３Ｖ）を生成する２次電源部９２を設けることができる。尚、必要な電圧の種類に応じ２つ以上の２次電源部９２が設けられてもよい。
【００７２】
そして、図４に示すように、制御部６はそれぞれの２次電源部９２と接続され、各２次電源部９２の動作を制御する。制御部６は電源スイッチ７が押されると、操作パネル１や記憶部８の駆動電圧を生成する２次電源部９２の駆動を停止させてプリンター１００の電源を切ることができる。
【００７３】
（電源スイッチ７による電源ＯＦＦ）
次に、図４、図５を用いて、本実施形態のプリンター１００での電源スイッチ７による電源ＯＦＦでの処理の流れを説明する。図５は電源スイッチ７への操作に基づきプリンター１００の電源を切るときの処理の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
まず、図２や図４に示し、上述したように、プリンター１００には電源スイッチ７が設けられる。そして、制御部６は電源スイッチ７と接続される。そして、電源スイッチ７が押されたことを示す信号が制御部６に入力される。電源スイッチ７からの信号により、制御部６はプリンター１００の電源を切るために使用者による電源スイッチ７の操作があったことを認識する。言い換えると、制御部６は電源スイッチ７により画像形成装置の電源を切るべき旨の指示がなされたことを認識する。
【００７５】
そして、本実施形態のプリンター１００では、プリンター１００の電源が入っているとき、電源スイッチ７が押されると、電源スイッチ７の操作によりプリンター１００の電源が切られたことを示すデータ（記録データ）を記憶部８に不揮発的に記憶させてから、各部への電力供給が停止され、プリンター１００の電源が切られる。言い換えると、記録データを記憶部８に記憶させるため、電源スイッチ７が押されても、直ちにプリンター１００での電源は切られない。
【００７６】
そこで、図５を用いて、電源スイッチ７が押されたときの処理の流れを説明する。図５のスタートはプリンター１００の電源が入っている状態で電源スイッチ７が押された時点である。
【００７７】
電源スイッチ７が押されると、電源スイッチ７が押されたことを示す信号が制御部６に入力される（ステップ♯１）。この信号を受け、制御部６は電源スイッチ７が押されることによりプリンター１００の電源が切られたことを示す記録データを記憶部８に記憶させる（ステップ♯２）。このように、プリンター１００への電力供給が突然遮断されない限り、記録データが記憶部８に記憶される。
【００７８】
尚、印刷中など、ヒーター５０によって加熱ローラー５１が熱せられている状態で電源スイッチ７が押されたとき、制御部６は印刷ジョブが完了してからヒーター５０への電力供給を停止し（通電を遮断し）、ヒーター５０によって加熱ローラー５１が熱せられている状態を解除する処理を行ってもよい。あるいは、制御部６はヒーター５０への電力供給（通電）を停止させた後、定着モーター６４を回転させ続け、温度センサー５５の出力に基づき、溶着が生じない予め定められた温度まで加熱ローラー５１の温度を低下させる処理を行ってもよい。このように、電源スイッチ７が押されたとき、制御部６は電源部９やスイッチング部５４によるヒーター５０への通電の確実な遮断や、加熱ローラー５１の温度を低下させる溶着防止処理を行うようにしてもよい（ステップ♯３）。尚、溶着防止処理は加熱ローラー５１の温度が定着制御温度以下であれば、行う必要はない。
【００７９】
記憶部８での記録データの記憶が完了すると、制御部６は電源部９を制御してプリンター１００の電源を切る処理（電源切断処理）を行う（ステップ♯４）。例えば、制御部６は記憶部８に電力を供給する２次電源部９２を停止させる。その後、制御部６は操作パネルのような記憶部８以外の部分に電力を供給する２次電源部９２を停止させる。又、制御部６はスイッチング部５４をＯＦＦ状態で保つ（ヒーターへの通電を遮断した状態を保つ）。尚、電源スイッチ７が押されても、１次電源部９１は停止されず駆動（動作）したままの状態で保たれる。言い換えると、電源コードによってプリンター１００と商用電源が接続されていれば、１次電源部９１は動作する。そのため、１次電源部９１まで完全に停止させる場合、電源コードをコンセントから抜く。
【００８０】
そして、商用電源とプリンター１００が電源コードで接続され、１次電源部９１は動作している状態では、制御部６には電力が供給され、制御部６（ＣＰＵ６１等）は不要な機能の一部を停止して省電力を図りつつ、その機能を維持し続ける。このように、電源スイッチ７が押されたことに応じてプリンター１００では電源が切断される（エンド）。
【００８１】
（プリンター１００の電源投入時の処理）
次に、図６を用いて、本実施形態に係るプリンター１００の電源が投入されたとき（主電源投入時）の処理の流れを説明する。図６はプリンター１００の電源が投入されたときの定着装置５でのウォームアップの処理の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
プリンター１００の電源が切れている状態では、プリンター１００を用いることができない（印刷できない）。プリンター１００を用いる状態にするには、プリンター１００の電源を入れ、プリンター１００内の各部に電力を供給し、各部を起動させてウォームアップを行わせ、プリンター１００を利用できる状態にしなければならない。
【００８３】
プリンター１００の電源を入れるには、電源スイッチ７を押す。尚、電源スイッチ７によりプリンター１００の電源が切れている状態でも、電源コードが抜かれない限り１次電源部９１や制御部６（ＣＰＵ６１）は動作している。そして、電源スイッチ７が押され、電源スイッチ７が押されたことを示す信号が制御部６に入力される。この信号入力により、制御部６はそれぞれの２次電源部９２からの電圧の出力を開始させる。これにより、記憶部８等のプリンター１００内の各部に対して電力が行き渡り、制御部６や記憶部８が完全に起動して、ウォームアップが開始される。
【００８４】
尚、電源スイッチ７とは別に、押されると商用電源と１次電源部９１とを接続する電源投入用の投入用スイッチ７０をプリンター１００に設けてもよい（図４参照）。この場合、投入用スイッチ７０が押され、１次電源部９１が駆動（電圧生成）を開始し、制御部６が動作を開始してから電源スイッチ７が押されると、上記と同様にプリンター１００の電源を投入することができ、ウォームアップが開始される。言い換えると、投入用スイッチ７０を設ける場合、投入用スイッチ７０をＯＮしてから電源スイッチ７を押す手順となる。
【００８５】
記憶部８等の起動により、制御部６は記憶部８からウォームアップ用のプログラムを読み出し、プリンター１００を利用できる状態とするためのウォームアップ処理を開始する。ウォームアップ処理では、制御部６は定着装置５のヒーター５０に通電を行い、加熱ローラー５１の温度を定着制御温度にまで上昇させ、トナー像の定着ができる状態とするための制御を行う。
【００８６】
ここで、前回のプリンター１００の電源が切られたときの状況によっては、加圧ローラー５２の一部が溶け出し、溶け出した部分が加熱ローラー５１に付着してしまう溶着が生じていることがある。誤って電源コードが抜かれたときや、停電や電源部９での異常発生等により、プリンター１００への電力供給が突然遮断されることにより電源が切れたのであれば、溶着が生じている可能性が有る。
【００８７】
プリンター１００への電力供給が突然遮断されると、加熱ローラー５１や加圧ローラー５２の回転が停止する。ヒーター５０により加熱ローラー５１を熱している状態はヒーター５０や加熱ローラー５１が大きな熱エネルギーを持っている状態である。この状態で加熱ローラー５１などの回転が停止すると、加圧ローラー５２のうち加熱ローラー５１と接している部分のみに対し、加熱ローラー５１から熱が与えられる。加圧ローラー５２のうちの一部分のみに、集中して加熱ローラー５１からの熱が伝えられると、加圧ローラー５２の周面のうち、加熱ローラー５１に接する部分が溶け出し、溶着が生ずることがある。溶着が生ずると、加熱ローラー５１や加圧ローラー５２は回転できない。
【００８８】
又、溶着が生じている場合に、通常のウォームアップ時のように定着モーター６４の回転を開始させると、駆動伝達部１０に含まれる各ギアに大きな力（トルク）がかかる。そうすると、歯飛び等のギアの破損が生ずることがある。又、溶着が生じているのに定着モーター６４をＯＮ状態で保つと、定着モーター６４に大きな電流が流れ続けることになる。そうすると、定着モーター６４が壊れかねない。そこで、本実施形態のプリンター１００では、溶着が発生している可能性が有る場合、制御部６はウォームアップのとき通常よりも小さなトルクで定着モーター６４の回転を開始させる。
【００８９】
そこで、図６を用いて、電源投入時の定着装置５でのウォームアップの処理の流れを説明する。
【００９０】
まず、図６のスタートは電源コードによりプリンターが商用電源と接続されている状態で電源スイッチ７が押され、プリンター１００の電源が投入された時点である。電源投入により、電源部９で各種の電圧の生成が開始され、記憶部８等に電力供給が開始され、制御部６や記憶部８などが起動する（起動処理を行う。ステップ♯２１）。
【００９１】
次に、制御部６は前回のプリンター１００での電源切断が電源スイッチ７により行われたか否かを確認する。言い換えると、制御部６は記憶部８に記録データが記憶されているか否かを確認する（ステップ♯２２）。
【００９２】
もし、記憶部８に記録データが記憶されていれば（ステップ♯２２のＹｅｓ）、溶着の発生はなく、定着モーター６４で大きなトルクを発生させても駆動伝達部１０での破損は生じない。そこで、制御部６はヒーター５０に通電を行いつつ、第１トルク（通常時の起動トルク）で定着モーター６４の回転を開始させる（ステップ♯２３）。言い換えると、制御部６は定着モーター６４が第１トルクで回転を開始するような電力を定着モーター６４に印加する。その後、制御部６は加熱ローラー５１の回転速度が通常の回転速度となるように定着モーター６４を回転させる（ステップ♯２４）。このように、記憶部８に記録データが記憶されていれば、制御部６は通常どおり定着モーター６４を回転させてウォームアップを行う。
【００９３】
具体的に、記録データがあれば、定着モーター６４の回転開始のとき、制御部６は通常のウォームアップ時の電圧（印加可能な最大電圧、１次電源部９１の出力電圧値）を定着モーター６４に印加し、出力可能な最大トルクである第１トルクで定着モーター６４の回転を開始させる（ステップ♯２３）。その後、制御部６はエンコーダー６６の出力を確認しつつ、定着モーター６４を予め定められた速度で回転させる。言い換えると、制御部６は定着モーター６４の回転速度が仕様上予め定められた通常の回転速度となるように、定着モーター６４に印加する電圧の大きさを調整したり、デューティ比調整したりして、定着モーター６４の回転速度を制御する。これにより、加熱ローラー５１や加圧ローラー５２の周速度も予め定められた速度となる。
【００９４】
一方、記憶部８に記録データが記憶されていなければ（ステップ♯２２のＮｏ）、溶着が発生している可能性があり、定着モーター６４で大きなトルク（第１トルク）を発生させると駆動伝達部１０のギアを破損させてしまう可能性がある。
【００９５】
そこで、制御部６はヒーター５０への通電は行わないまま、第１トルクよりも小さい溶着検知用の起動トルクである第２トルクで回転を定着モーター６４の開始させる（ステップ♯２５）。言い換えると、制御部６は定着モーター６４が第２トルクで回転を開始するような電力を定着モーター６４に印加する。具体的に、記録データがなければ、制御部６は定着モーター６４に印加する電圧を通常の第１トルク発生時の電圧であるウォームアップ時の電圧よりも小さい電圧として、定着モーター６４の回転を開始させる。あるいは、制御部６は定着モーター６４に印加する一定電圧のデューティ比を調整して、第１トルク発生時よりも定着モーター６４に投入する電力を減らして、第２トルクで定着モーター６４の回転を開始させる。
【００９６】
具体的に、記録データがなければ、制御部６は各ローラーの回転を開始させることができる最小限のトルク（第２トルク）を定着モーター６４で生じさせる。これにより、溶着が発生していても、駆動伝達部１０内のギアの破損を防ぐことができる。
【００９７】
尚、最小限のトルクを発生させるときに定着モーター６４に印加している電圧の大きさやデューティ比等を予め測定しておき、記憶部８に最小限のトルクを発生させる定着モーター６４への電圧印加条件を記憶させておけばよい。制御部６はエンコーダー６６の出力を確認しつつ、段階的に定着モーター６４に印加する電圧を大きくしたり、デューティ比を大きくしたりして、定着モーター６４が回転を開始した電圧印加条件を、第２トルクを生じさせる条件として記憶部８に記憶させる。記録データがなければ、制御部６は記憶部８に記憶された第２トルクを生じさせる条件に基づき定着モーター６４の回転を開始させるための電力を定着モーター６４に印加する。
【００９８】
そして、制御部６はエンコーダー６６の出力に基づき、定着モーター６４が回転しているか否かを確認する（ステップ♯２６）。もし、一定時間経過しても定着モーター６４が回転していなければ（ステップ♯２６のＮｏ）、制御部６は定着装置５で溶着が発生していると認識する（ステップ♯２７）。
【００９９】
又、溶着が発生しているのにもかかわらず、定着モーター６４の駆動を続け、駆動伝達部１０にトルク（負荷）をかけ続けることは好ましくない。そこで、定着モーター６４が回転していないと検知できれば、制御部６は定着モーター６４への電力印加を停止させる（ステップ♯２８）。又、定着装置５で溶着が発生していれば、印刷はできず、定着装置５の交換の必要がある。そこで、制御部６は操作パネル１の液晶表示部１２に表示を行わせ、溶着による異常発生の報知を行わせる（ステップ♯２９）。そして、本フローは終了する。この後、サービスマンなどにより定着装置５のユニット交換の修理がなされる。
【０１００】
一方、記録データが無くても定着モーター６４が回転しているとき（ステップ♯２６のＹｅｓ）、フローはステップ♯２３に移行すればよい。このように、制御部６は定着モーター６４が回転していると検知されれば、定着モーター６４を第１トルクで回転させ、通常通りのウォームアップを開始する。
【０１０１】
ステップ♯２４により、制御部６は加熱ローラー５１の回転速度が通常の回転速度となるように定着モーター６４を回転させることができれば、溶着が生じていないことが確認できたことになる。そこで、制御部６は記憶部８から記録データを削除させる（消去させる、ステップ♯３０）。これにより、電源投入により記憶部８が起動したとき、記憶部８での記録データの有無を確認することで、直前のプリンター１００での電力供給の遮断が電源スイッチ７によりなされたか否かを確認することができる。
【０１０２】
そして、制御部６は温度センサー５５の出力を監視し、加熱ローラー５１の温度が定着制御温度に到達したか否かを確認する（ステップ♯３１）。もし、加熱ローラー５１の温度が定着制御温度に到達していなければ（ステップ♯３１のＮｏ）、制御部６はヒーター５０への通電と定着モーター６４の回転を継続し（ステップ♯３２）、再び、定着制御温度への到達の確認を行う（ステップ♯３１に戻る）。
【０１０３】
一方、加熱ローラー５１の温度が定着制御温度に到達すれば（ステップ♯３１のＹｅｓ）、制御部６はヒーター５０への通電を停止し（ステップ♯３３）、一定時間が経過すると定着モーター６４を停止させる（ステップ♯３４）。そして、本フローは終了し、省電力モード等に移行して定着制御温度を維持する必要がなくなるまで、制御部６は加熱ローラー５１の定着制御温度の維持する制御に移行する（エンド）。
【０１０４】
画像形成装置（プリンター１００）への電力供給が突然遮断されたのであれば、記憶部８への電力供給も突然停止される。そのため、記憶部８は画像形成装置の電源が切られたことを示す記録データを記憶できないまま動作を停止する。一方、画像形成装置への電力供給が突然遮断されていれば、ヒーター５０への通電を行っていて加熱回転体（加熱ローラー５１）の温度が高くなっている状態で、加熱回転体（加熱ローラー５１）等の回転が突然停止されている可能性があり、溶着が生じている可能性がある。
【０１０５】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、電源部９と、定着装置５と、電源スイッチ７と、記憶部８と、定着モーター６４と、駆動伝達部１０と、を含む。電源部９は外部の電源（商用電源）と接続され、画像形成装置の動作に必要な電圧を生成し供給する。定着装置５は加熱回転体（加熱ローラー５１）と、通電により加熱回転体を熱するヒーター５０と、弾性層を有し加熱回転体に圧接してニップを形成するための加圧回転体（加圧ローラー５２）を含み、トナー像が転写された用紙をニップに通過させて定着を行う。電源スイッチ７は画像形成装置の電源を切るためのスイッチである。記憶部８は電源スイッチ７の操作により画像形成装置の電源が切られたことを示す記録データを記憶する。定着モーター６４は画像形成装置の電源投入により記憶部８が起動したとき、前回の画像形成装置の電源切断について、記憶部８が記録データを記憶していれば、第１トルクで回転を開始するような電力が印加され、記憶部８が記録データを記憶していなければ、第１トルクよりも小さい第２トルクで回転を開始するような電力が印加され、加熱回転体と加圧回転体を回転させる。駆動伝達部１０は複数のギア（ギア１０１１、ギア１０２１）を含み、定着モーター６４の駆動力を加圧回転体と加熱回転体の何れか一方、又は、両方に伝達し、加圧回転体と加熱回転体を回転させる。
【０１０６】
溶着が生じている場合、定着モーター６４を回転させることができない。そのため、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）では、溶着が生じている可能性があるとき、定着モーター６４のトルクが通常のトルク（第１トルク）よりも抑えたトルク（第２トルク）となるように、定着モーター６４に電力が印加される。従って、溶着が生じていても、駆動伝達部１０に含まれるギア（ギア１０１１、ギア１０２１）にかかる力を抑えることができ、駆動伝達部１０に含まれるギアの破損を防ぐことができる。又、定着モーター６４は通常時よりもトルクを抑えるので、溶着が生じていても定着モーター６４に大きな電流が流れ続けることを避け、定着モーター６４の故障を防ぐことができる。このように、溶着発生に起因する連鎖的な故障が生じないようにすることができる。
【０１０７】
又、画像形成装置（プリンター１００）は定着モーター６４が回転しているか否かを検知するための回転検知体（エンコーダー６６）を含み、第２トルクの状態で定着モーター６４が回転していないと検知されたとき、定着モーター６４への電力印加を停止し、第２トルクの状態で定着モーター６４が回転していると検知されたとき、定着モーター６４は、予め定められた通常回転速度まで回転速度を上げる。これにより、定着モーター６４が回転していないことに基づき、溶着の発生を検知できる。又、溶着の発生が検知されると、定着モーター６４を停止させ、駆動伝達部１０に含まれるギア（ギア１０１１、ギア１０２１）に力がかかり続けないようにすることができる。
【０１０８】
又、画像形成装置（プリンター１００）は電源スイッチ７と接続され、電源スイッチ７によりなされた画像形成装置の電源を切るべき旨の指示を認識するとともに、電源部９の動作を制御する制御部６を含み、電源部９は１次電源部９１と１次電源部９１が生成した電圧を受けて他の電圧を生成する２次電源部９２を含み、記憶部８は２次電源部９２から電力の供給を受けて動作し、制御部６は電源スイッチ７により、画像形成装置の電源を切るべき旨の指示がなされたことを認識すると、記録データを記憶部８に記憶させ、記憶させた後、記憶部８に電力を供給する２次電源部９２の動作を停止させる。これにより、電源スイッチ７を用いて画像形成装置の電源ＯＦＦを行うとき、記憶部８に画像形成装置への電力供給の遮断が電源スイッチ７の操作によりなされたことを示す記録データを確実に記憶させた後、記憶部８等への電力供給の停止を行うことができる。
【０１０９】
又、定着モーター６４は溶着していない加熱回転体（加熱ローラー５１）と加圧回転体（加圧ローラー５２）を回転させることができる最小のトルクを第２トルクとして回転する。これにより、溶着が発生している可能性があるとき、定着モーター６４のトルクが必要最小限のトルクとなるように、定着モーター６４に電力が印加される。従って、溶着が発生していても、トルクが駆動伝達部１０のギア（ギア１０１１、ギア１０２１）で歯飛びを生じさせる程の大きさにならないように、定着モーター６４のトルクが抑えられる。
【０１１０】
又、画像形成装置（プリンター１００）は回転検知体（エンコーダー６６）により、第２トルクの状態で定着モーター６４が回転していないと検知されて定着モーター６４への電力印加を停止したとき、定着装置５での異常発生を報知する報知部（操作パネル１）を含む。これにより、使用者に対して、溶着等による定着装置５の異常や、定着装置５の交換の必要性を報知することができる。
【０１１１】
又、定着装置５はユニット化されており、駆動伝達部１０は定着モーター６４に接続され、画像形成装置（プリンター１００）の本体に設けられるギア（ギア１０１１）を含む本体側駆動伝達部１０１と、定着装置５に設けられ加圧回転体（加圧ローラー５２）と加熱回転体（加熱ローラー５１）を回転させるためのギア（ギア１０２１）を含む定着側駆動伝達部１０２とで構成され、定着装置５が画像形成装置に取り付けられることにより本体側駆動伝達部１０１のギアと定着側駆動伝達部１０２のギアが噛み合うことで、定着モーター６４の駆動力により加圧回転体と加熱回転体を回転させる。これにより、定着装置５で溶着が生じても定着装置５を交換すれば修理を終えることができる。又、画像形成装置の内部にあるので、定着装置５よりも修理や交換が困難な本体側駆動伝達部１０１のギアの歯飛びのような破損も防ぐことができる。従って、溶着発生に起因する連鎖的な故障が生じないようにすることができ、修理が複雑になることを防ぐことができる。
【０１１２】
又、定着モーター６４が第１トルク又は第２トルクにより回転を開始した後、定着モーター６４の回転速度が予め定められた通常回転速度となったとき、記憶部８は記録データを消去する。これにより、溶着が生じていないことが明らかになる度に記録データが消去される。従って、記憶部に記憶される記録データは前回の画像形成装置（プリンター１００）の電源切断が電源スイッチ７によりなされたことを示す。又、記録データは蓄積されず、記録データの記憶に要する容量を抑えることができる。
【０１１３】
電源スイッチ７が押されたとき、電源部９はヒーター５０への通電を遮断し、定着モーター６４は加熱回転体（加熱ローラー５１）を回転させて温度を低下させて、溶着防止処理を行う。これにより、電源スイッチ７が押されて画像形成装置（プリンター１００）では電源が切断されるときにも溶着を防ぐ処理がなされる。従って、より一層、溶着が生じ難くなる。
【０１１４】
又、本発明は方法の発明としても捉えることができる。
【０１１５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は定着装置を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１００  プリンター（画像形成装置）      １      操作パネル（報知部）
５      定着装置                        ５０    ヒーター
５１    加熱ローラー（加熱回転体）      ５２    加圧ローラー（加圧回転体）
６４    定着モーター                    ６      制御部
６６    エンコーダー（回転検知体）      ７      電源スイッチ
８      記憶部                          ９      電源部
９１    １次電源部                      ９２    ２次電源部
１０    駆動伝達部                      １０１  本体側駆動伝達部
１０１１  ギア                          １０２  定着側駆動伝達部
１０２１  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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