(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入されて該被検体内で所定の機能を実行可能なカプセル型内視鏡であって、
電力を供給する電池と、
温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、前記形状の変化を利用して当該カプセル型内視鏡の内部の温度を検知する温度センサ部と、
前記電池からの電力の供給によって電荷を蓄電可能な蓄電部と、
前記温度センサ部の検知結果に基づいて前記蓄電部に所定の電荷を蓄電させる蓄電制御部と、
前記蓄電部の電圧を測定する電圧測定部と、
前記電圧測定部が測定した電圧に関連する電圧情報を記憶する記憶部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
前記蓄電部は、フィルムコンデンサを含むことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項３】
前記電圧情報は、前記蓄電部に前記所定の電荷を蓄電させた状態の電圧である参照電圧と前記電圧測定部が測定した電圧との差分を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】
前記温度センサ部は、熱膨張率が異なる二つの金属板を用いて形成されるバイメタル部材を有し、
前記バイメタル部材は、閾値温度に達した場合、一部分が少なくとも前記蓄電制御部と電気的に接続し、前記一部分と異なる部分が前記電池と電気的に接続することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項５】
当該カプセル型内視鏡が起動した場合、前記記憶部が記憶する電圧情報を外部へ送信する制御を行う制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項６】
前記記憶部が記憶する電圧情報に基づいて、当該カプセル型内視鏡を起動した場合の予想動作時間を判定する予想動作時間判定部と、
前記予想動作時間判定部の判定結果に応じた情報を外部へ報知する報知部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項７】
被検体内に導入されて該被検体内で所定の機能を実行可能なカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡と無線通信可能であり、前記カプセル型内視鏡から情報を受信する受信装置と、を備えたカプセル型内視鏡システムであって、
前記カプセル型内視鏡は、
電力を供給する電池と、
温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、前記形状の変化を利用して当該カプセル型内視鏡の内部の温度を検知する温度センサ部と、
前記電池からの電力の供給によって電荷を蓄電可能な蓄電部と、
前記温度センサ部の検知結果に基づいて前記蓄電部に所定の電荷を蓄電させる蓄電制御部と、
前記蓄電部の電圧を測定する電圧測定部と、
前記電圧測定部が測定した電圧に関連する電圧情報を記憶する記憶部と、
当該カプセル型内視鏡の電源が起動された場合、前記記憶部が記憶する電圧情報を前記受信装置へ送信する制御を行う制御部と、
を有し、
前記受信装置は、
前記記憶部が記憶する電圧情報に基づいて、前記カプセル型内視鏡を起動した場合の予想動作時間を判定する予想動作時間判定部と、
前記予想動作時間判定部の判定結果に応じた情報を外部へ報知する報知部と、
を有することを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【請求項８】
前記報知部は、前記判定結果を表示可能な表示部を含むことを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項９】
前記蓄電部は、フィルムコンデンサであることを特徴とする請求項７または８に記載のカプセル型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されて被検体内を撮像する機能を有するカプセル型内視鏡および該カプセル型内視鏡を備えたカプセル型内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検体内に導入されて被検体の体内を撮像するカプセル型内視鏡において、内部に温度センサを設けておき、この温度センサが検出する温度に基づいてカプセル型内視鏡の駆動開始および駆動停止を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この技術では、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の内部の温度が上昇することを用いて、所定の閾値温度を上回る温度を検出している期間のみカプセル型内視鏡を駆動する制御を行うことにより、無駄な電力の消費を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７３８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カプセル型内視鏡では酸化銀等からなる電池を電源とするのが一般的である。このような電池は、高温になるほど自然放電が増加する。このため、カプセル型内視鏡の輸送または保管時に、長時間にわたって高温環境下に置かれる状況が発生すると、電池の自然放電に起因して、カプセル型内視鏡が被検体内で検査を行うために十分な動作時間を確保することができなくなり、診断に必要なすべての画像データを取得できなくなってしまうおそれがあった。
【０００５】
この点に関し、上述した従来技術は温度センサを備えているものの、この温度センサは、計測した温度に基づいて、カプセル型内視鏡が被検体の内外いずれにあるかを判断して駆動制御を行うためのものに過ぎず、電源用の電池の自然放電に関連した温度の検知を目的としているわけではなかった。
【０００６】
このような状況の下、電源用の電池の自然放電を考慮してカプセル型内視鏡を起動した後の動作時間を予想することができる技術が待望されていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電源用の電池の自然放電を考慮した起動後の動作時間の予想を可能にするカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡は、被検体内に導入されて該被検体内で所定の機能を実行可能なカプセル型内視鏡であって、電力を供給する電池と、温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、前記形状の変化を利用して当該カプセル型内視鏡の内部の温度を検知する温度センサ部と、前記電池からの電力の供給によって電荷を蓄電可能な蓄電部と、前記温度センサ部の検知結果に基づいて前記蓄電部に所定の電荷を蓄電させる蓄電制御部と、前記蓄電部の電圧を測定する電圧測定部と、前記電圧測定部が測定した電圧に関連する電圧情報を記憶する記憶部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記蓄電部は、フィルムコンデンサを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記電圧情報は、前記蓄電部に前記所定の電荷を蓄電させた状態の電圧である参照電圧と前記電圧測定部が測定した電圧との差分を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、前記温度センサ部は、熱膨張率が異なる二つの金属板を用いて形成されるバイメタル部材を有し、前記バイメタル部材は、閾値温度に達した場合、一部分が少なくとも前記蓄電制御部と電気的に接続し、前記一部分と異なる部分が前記電池と電気的に接続することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るカプセル型内視鏡は、上記発明において、当該カプセル型内視鏡が起動した場合、前記記憶部が記憶する電圧情報を外部へ送信する制御を行う制御部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、前記記憶部が記憶する電圧情報に基づいて、当該カプセル型内視鏡を起動した場合の予想動作時間を判定する予想動作時間判定部と、前記予想動作時間判定部の判定結果に応じた情報を外部へ報知する報知部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、被検体内に導入されて該被検体内で所定の機能を実行可能なカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡と無線通信可能であり、前記カプセル型内視鏡から情報を受信する受信装置と、を備えたカプセル型内視鏡システムであって、前記カプセル型内視鏡は、電力を供給する電池と、温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、前記形状の変化を利用して当該カプセル型内視鏡の内部の温度を検知する温度センサ部と、前記電池からの電力の供給によって電荷を蓄電可能な蓄電部と、前記温度センサ部の検知結果に基づいて前記蓄電部に所定の電荷を蓄電させる蓄電制御部と、前記蓄電部の電圧を測定する電圧測定部と、前記電圧測定部が測定した電圧に関連する電圧情報を記憶する記憶部と、当該カプセル型内視鏡の電源が起動された場合、前記記憶部が記憶する電圧情報を前記受信装置へ送信する制御を行う制御部と、を有し、前記受信装置は、前記記憶部が記憶する電圧情報に基づいて、前記カプセル型内視鏡を起動した場合の予想動作時間を判定する予想動作時間判定部と、前記予想動作時間判定部の判定結果に応じた情報を外部へ報知する報知部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記報知部は、前記判定結果を表示可能な表示部を含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、上記発明において、前記蓄電部は、フィルムコンデンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、その形状の変化を利用して温度を検知する温度センサ部の検知結果に基づいて蓄電部に所定の電荷を蓄電させ、その後の蓄電部の電圧の変化を測定して記録するため、電源用の電池の自然放電を考慮した起動後の動作時間の予想が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡が備える温度センサ部の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡が備える温度センサ部の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが備える受信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡が行う動作の概要を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の電源がオフ状態にある場合のカプセル型内視鏡の温度の時間変化、温度センサ部の出力の時間変化、および蓄電部における電圧の時間変化を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の初期化処理に対応した受信装置の処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡が行う動作の概要を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の電源がオフ状態にある場合のカプセル型内視鏡の温度の時間変化、温度センサ部の出力の時間変化、および蓄電部における電圧の時間変化を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡が行う動作の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。同図に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体１００の体内に導入されて撮像を行うことにより取得した体内画像の画像データを含む送信データを無線送信するカプセル型内視鏡３と、カプセル型内視鏡３から無線送信された送信データを受信する受信装置５と、受信装置５を挿着して受信装置５から送信データを受信するクレードル７と、クレードル７との間でデータの送受信が可能であり、クレードル７を介して受信装置５から受信した送信データに含まれる体内画像等の情報を表示可能な表示装置９と、を備える。
【００２１】
まず、カプセル型内視鏡３の構成を説明する。カプセル型内視鏡３は、被検体１００の消化管内に導入可能なカプセル型をなす筐体の内部に、体内画像を取得して無線送信するための各種機能部品が液密に封止されて内蔵されたものである。図２は、カプセル型内視鏡３の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡３は、被検体１００内を撮像して光電変換を行うことによって電気信号を生成する撮像部３１と、複数のＬＥＤを用いて実現され、撮像部３１の視野領域を含む被検体１００内を照明する照明部３２と、撮像部３１が生成する電気信号に対して所定の信号処理を施す信号処理部３３と、信号処理部３３が生成した画像データを含む送信データを受信装置５へ無線送信する送信部３４と、電荷を蓄電可能な蓄電部３５と、各種情報を記憶する記憶部３６と、カプセル型内視鏡３の各部へ電力を供給する電池３７と、電源をオンまたはオフする信号の入力を受け付ける電源スイッチ部３８と、電池３７の近傍に設けられ、温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、その形状の変化を利用してカプセル型内視鏡３の内部の温度を検知する温度センサ部３９と、カプセル型内視鏡３の動作を統括的に制御する制御部４０と、を有する。
【００２２】
撮像部３１は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子と、撮像素子の受光面に被写体から集光した光を結像させる結像光学系とを有しており、例えば筐体の長手方向の端部に設けられる。
【００２３】
信号処理部３３は、撮像部３１が出力する信号に対し、増幅やＡ／Ｄ変換等の信号処理を施すことによって画像データを生成する。
【００２４】
送信部３４は、撮像部３１が撮像した画像データのほか、蓄電部３５の電圧に関連する電圧情報を受信装置５へ送信する。
【００２５】
蓄電部３５は、例えば低漏れ電流特性に優れたフィルムコンデンサによって構成される。このようなフィルムコンデンサを使用することにより、蓄電部３５の電圧変化に基づいて、電池３７が自然放電を行う時間を正確に測定することが可能となる。このような蓄電部３５を設けることにより、クロックを動作させるようなことなく、実質的に電源オフの状態で電池が自然放電を行っている時間を測定することができる。したがって、電池３７の自然放電の時間を計時するための電力消費を抑制することができる。
【００２６】
記憶部３６は、ＲＯＭ（Read  Only  Memoru）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを用いて構成され、カプセル型内視鏡３における動作を実行するための各種プログラムや各種設定データなどを記憶する。
【００２７】
電池３７は、例えばボタン型の酸化銀電池を１または複数個用いることによって構成される。
【００２８】
図３は、温度センサ部３９の構成を示す図である。温度センサ部３９は、熱膨張率が異なる二つの金属板を積層して貼付したバイメタル部材３９１と、バイメタル部材３９１を片持ち梁状に支持する支持部材３９２とを有する。温度センサ部３９は、例えばＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  System）技術を適用して形成される。
【００２９】
バイメタル部材３９１は、０〜３０℃程度の常温で平板状をなす第１金属板３９３と、第１金属板３９３に積層して貼付され、第１金属板３９３よりも高い熱膨張率を有し、常温で平板状をなす第２金属板３９４とからなる。バイメタル部材３９１の端部のうち、支持部材３９２に固定された基端部は第１金属板３９３のみからなり、制御部４０と電気的に接続する第１接点２１に当接している。バイメタル部材３９１は、基端部以外の部分で第１金属板３９３と第２金属板３９４が積層されている。第２金属板３９４の表面のうち第１金属板３９３と面していない側の表面は、電池３７と電気的に接続する第２接点２２と対向している。
【００３０】
以上の構成を有するバイメタル部材３９１の温度が上昇すると、第２金属板３９４の方が第１金属板３９３よりも熱膨張率が大きいため、バイメタル部材３９１は徐々に湾曲して、第２接点２２へ近づいていく。バイメタル部材３９１の温度Ｔが閾値温度Ｔ０に達すると、図４に示すように、第１金属板３９３は第２接点２２に当接する。その結果、第１接点２１と第２接点２２とが電気的に接続され、電池３７からの電力が制御部４０へ供給されることとなる。
【００３１】
この後、バイメタル部材３９１の温度が低下していくと、バイメタル部材３９１の湾曲度合いが徐々に小さくなっていき、閾値温度Ｔ0を下回ったときにバイメタル部材３９１が第２接点２２から離間する。これにより、電池３７から制御部４０への電力の供給が停止する。このように、本実施の形態１では、温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、その形状の変化を利用してカプセル型内視鏡３の内部の温度を検知する機械式の温度センサ部３９を適用しているため、電気式の温度センサのように、常時電源を供給し続ける必要がない。したがって、温度検知の消費電力を抑制することができる。
【００３２】
閾値温度Ｔ0は、電池３７の自然放電と温度との関係を考慮して定められる。例えば、閾値温度Ｔ0として、４０〜６０℃程度の値を設定することができる。
【００３３】
引き続き、カプセル型内視鏡３の構成を説明する。制御部４０は、温度センサ部３９の検知結果に応じて蓄電部３５に所定の電荷を蓄電させる蓄電制御部４１と、蓄電部３５の電圧を測定する電圧測定部４２と、電源スイッチ部３８の入力および温度センサ部３９の検知結果に応じて電池３７による電力供給を制御する電源制御部４３とを有する。電圧測定部４２が測定した電圧に関連する電圧情報は、記憶部３６に記録される。制御部４０は、ＣＰＵ（Central  Proccessing  Unit）等を用いて構成され、記憶部３６が記憶する各種プログラムを読み出して演算処理を実行することにより、カプセル型内視鏡３の動作を統括的に制御する。制御部４０は、カプセル型内視鏡３の電源がオン状態となって起動した場合、記憶部３６が記憶する電圧情報を受信装置５へ送信する制御を行う。
【００３４】
以上の構成を有するカプセル型内視鏡３は、被検体１００の口から飲み込まれて被検体１００の内部に導入された後、臓器の蠕動運動等によって被検体１００の食道、胃、小腸および大腸等の消化管内を移動する。この移動を行う間、撮像部３１は、所定の時間間隔で消化管内を順次撮像して画像データを生成する。
【００３５】
次に、受信装置５の構成を説明する。図５は、受信装置５の構成を示すブロック図である。同図に示す受信装置５は、被検体１００の体表面または体表近傍に装着され、カプセル型内視鏡３によって送信される送信データを受信するアンテナユニット５１と、アンテナユニット５１から出力される送信データを取得する本体装置５２とを備える。
【００３６】
アンテナユニット５１は、複数の受信アンテナ５１ａ〜５１ｈを有する。複数の受信アンテナ５１ａ〜５１ｈは、例えばループアンテナを用いてそれぞれ実現される。複数の受信アンテナ５１ａ〜５１ｈの配置位置は、例えばカプセル型内視鏡３の通過経路である被検体１００内の各臓器に対応して定められる。なお、本実施の形態１では、アンテナユニット５１が８個の受信アンテナを有する場合を例にとって説明するが、受信アンテナの個数はこれに限られるわけではない。
【００３７】
本体装置５２は、受信アンテナ５１ａ〜５１ｈのいずれか一つへの接続を選択的に切り替える切替部５２１と、切替部５２１によって切替接続された受信アンテナを介して入力される無線信号である送信データを増幅して復調する受信部５２２と、受信部５２２が受信した送信データに対して所定の信号処理を施す信号処理部５２３と、受信部５２２が増幅した無線信号の電界強度をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部５２４と、カプセル型内視鏡３が撮像した画像データを含む各種情報を表示可能な表示部５２５と、受信装置５と電気的に接続されるクレードル７等の外部機器との通信インタフェースをなすＩ／Ｆ部５２６と、各種情報を記憶する記憶部５２７と、受信装置５の動作を制御する制御部５２８と、を備える。
【００３８】
表示部５２５は、カプセル型内視鏡３が送信す送信データに含まれる電圧情報に基づいて、後述する予想動作時間判定部５２９の判定結果に応じた表示を行う報知部としての機能を有する。
【００３９】
記憶部５２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどを用いて構成され、受信装置５における動作を実行するための各種プログラムおよび各種設定データなどを記憶する。なお、受信装置５にＵＳＢメモリやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯型記録媒体を挿着可能なインタフェースを設けておき、そのインタフェースに挿着された携帯型記録媒体を記憶部５２７として機能させるようにしてもよい。
【００４０】
制御部５２８は、カプセル型内視鏡３から送られてくる電圧情報に基づいて、カプセル型内視鏡３を起動した場合の予想動作時間を判定する予想動作時間判定部５２９を有する。制御部５２８は、ＣＰＵ等を用いて構成され、記憶部５２７が記憶する各種プログラムを読み出して演算処理を実行することにより、受信装置５の動作を統括的に制御する。
【００４１】
次に、表示装置９の構成を説明する。表示装置９は、モニタ等の表示画面を備えたワークステーションやパーソナルコンピュータ等によって実現される。表示装置９は、クレードル７と接続可能であり、クレードル７を介して受信装置５が受信したデータを取得する。なお、受信装置５が受信したデータを上述した携帯型記録媒体に記録し、この携帯型記録媒体を表示装置９に挿着することによってデータの受け渡しを行うようにしてもよい。また、受信装置５と表示装置９との間のデータの受け渡しを、クレードル７を介すことなく無線通信によって行うようにしてもよい。
【００４２】
図６は、カプセル型内視鏡３が行う動作の概要を示すフローチャートである。カプセル型内視鏡３の電源がオフである場合（ステップＳ１：Ｎｏ）において、制御部４０が温度センサ部３９の出力信号の立ち上がりエッジを検出したとき（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、蓄電制御部４２は、蓄電部３５の電圧が所定の参照電圧Ｖrefに達するまでチャージ（蓄電）する制御を行う（ステップＳ３）。この際、蓄電部３５にチャージする電荷は電池３７によって供給される。
【００４３】
図７は、カプセル型内視鏡３の電源がオフ状態にある場合のカプセル型内視鏡３の温度の時間変化（曲線Ｌ1）、温度センサ部３９の出力の時間変化（曲線Ｌ2）、および蓄電部３５における電圧の時間変化（曲線Ｌ3）を示す図である。図７において、制御部４０は、時間ｔ1に温度センサ部３９の出力信号の立ち上がりエッジを検出する。この立ち上がりエッジは、カプセル型内視鏡３の温度が閾値温度Ｔ0に達した状態に相当している。なお、参照電圧Ｖrefは、例えば電池３７の電圧が３Ｖである場合、１．８〜２．７Ｖ程度の値として設定することができる。
【００４４】
この後、制御部４０が温度センサ部３９の出力信号を受信し続け、立ち下がりエッジを検出した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、電圧測定部４２は、その時点での蓄電部３５の参照電圧Ｖrefとの差分を測定し、電圧情報として記憶部３６へ記録する（ステップＳ５）。図７に示す場合、差分Ｖdiffは、参照電圧Ｖrefと時間ｔ2における電圧Ｖ2とを用いてＶref−Ｖ2で求められる。この後、カプセル型内視鏡３は、ステップＳ１に戻る。
【００４５】
ステップＳ４において、制御部４０が立ち下がりエッジを検出しない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、電源がオンされていれば（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡３はステップＳ５へ移行する。一方、制御部４０が立ち下がりエッジを検出しない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、電源がオフのままであれば（ステップＳ６：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡３はステップＳ４に戻る。
【００４６】
次に、ステップＳ１で電源がオンである場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）を説明する。この場合、制御部４０は、初期化処理を行う（ステップＳ７）。この初期化処理には、ステップＳ５で求めた差分Ｖdiffに関するデータ（差分データ）を含む電圧情報の受信装置５への送信処理も含まれる。
【００４７】
続いて、制御部４０は、通常動作を開始する（ステップＳ８）。この後、電源がオフされなければ（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御部４０は、通常動作を継続し（ステップＳ１０）、ステップＳ８を繰り返す。一方、電源がオフされた場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部４０は処理を終了する。
【００４８】
図８は、受信装置５がカプセル型内視鏡３から受信した電圧情報に基づく処理の概要を示すフローチャートである。なお、受信装置５は初期化データとして電圧情報以外のデータも受信可能であるが、ここでは、電圧情報に関連する処理の概要についてのみ説明する。また、図８において、受信装置５の電源はオン状態にあるものとする。
【００４９】
まず、受信装置５は、カプセル型内視鏡３から電圧情報を受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、予想動作時間判定部５２９は、受信した電圧情報をもとに閾値温度以上であった時間を推定し（ステップＳ１２）、予想動作時間を算出する（ステップＳ１３）。
【００５０】
この後、予想動作時間判定部５２９は、予想動作時間と所定時間との大小を比較する（ステップＳ１４）。比較の結果、予想動作時間が所定時間よりも小さい場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部５２８は、表示部５２５に対して警告を表示させる（ステップＳ１５）。一方、比較の結果、予想動作時間が所定時間以上である場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、受信装置５は、一連の処理を終了する。ここでの所定時間は、カプセル型内視鏡３が被検体１００の体内を通過する時間（通常は８時間程度）よりも長い時間であり、例えば９〜１２時間程度である。
【００５１】
ステップＳ１１において、受信装置５がカプセル型内視鏡３から電圧情報を受信しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、受信装置５はステップＳ１１を繰り返す。
【００５２】
このように、受信装置５は、カプセル型内視鏡３から受信した電圧情報に基づいてカプセル型内視鏡３の起動時における予想動作時間を算出し、この予想動作時間が所定時間よりも短い場合には、警告表示によってその判定結果を報知する。したがって、ユーザは、カプセル型内視鏡３が使用可能であるか否かを受信装置５の表示部５２５を見ることによって判断することができる。
【００５３】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、温度の変化に伴って形状が変化する構造を有し、その形状の変化を利用して温度を検知する温度センサ部の検知結果に基づいて蓄電部に所定の電荷を蓄電させ、その後の蓄電部の電圧の変化を測定して記録するため、電源用の電池の自然放電を考慮した起動後の動作時間の予想が可能となる。
【００５４】
また、本実施の形態１によれば、蓄電部における電圧変化を測定して電池の自然放電の時間を測定するため、クロックを用いて計時する場合と比較して電力消費を抑えることができる。
【００５５】
また、本実施の形態１によれば、受信装置が報知部としての表示部を備えているため、カプセル型内視鏡の起動後の予想動作時間が所定時間よりも短い場合、ユーザに使用の中止を促すことが可能となる。
【００５６】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示すブロック図である。同図に示すカプセル型内視鏡１１は、温度センサ部の構成が、上述したカプセル型内視鏡３と異なる。
【００５７】
カプセル型内視鏡１１が備える温度センサ部１２は、第１センサ部１２１、第２センサ部１２２、および第３センサ部１２３を有する。これら３つのセンサ部は、互いに検出可能な閾値温度が異なっている。具体的には、第１センサ部１２１が最も低い閾値温度Ｔ1を検出可能であり、第２センサ部１２２が２番目に低い閾値温度Ｔ2を検出可能であり、第３センサ部１２３が最も高い閾値温度Ｔ3を検出可能である（Ｔ1＜Ｔ2＜Ｔ3）。
【００５８】
第１センサ部１２１、第２センサ部１２２および第３センサ部１２３は、実施の形態１で説明した温度センサ部３９と同様に、バイメタル部材３９１を用いて構成される。例えば、第１センサ部１２１、第２センサ部１２２および第３センサ部１２３を温度センサ部３９と全く同じ構成とし、各々が有するバイメタル部材３９１と各バイメタル部材３９１に対応してそれぞれ設けられる３つの第２接点２２との距離を互いに異ならせることによって温度センサ部１２を構成することができる。この場合、第１センサ部１２１のバイメタル部材３９１と、第１センサ部１２１に対応する第２接点２２との常温時の距離は、バイメタル部材３９１が閾値温度Ｔ1に達した状態で初めてその第２接点２２と接触するような距離として設定される。また、第２センサ部１２２のバイメタル部材３９１と、第２センサ部１２２に対応する第２接点２２との常温時の距離は、バイメタル部材３９１が閾値温度Ｔ2に達した状態で初めてその第２接点２２と接触するような距離として設定される。さらに、第３センサ部１２３のバイメタル部材３９１と、第３センサ部１２３に対応する第２接点２２との常温時の距離は、バイメタル部材３９１が閾値温度Ｔ3に達した状態で初めてその第２接点２２と接触するような距離として設定される。
【００５９】
閾値温度Ｔ1〜Ｔ3は、電池３７の自然放電と温度との関係を考慮して定められる。例えば、閾値温度Ｔ1として、４０〜６０℃程度の値を設定し、閾値温度の差Ｔ2−Ｔ1およびＴ3−Ｔ2を、それぞれ１０〜１５℃程度と設定することができる。
【００６０】
図１０は、カプセル型内視鏡１１が行う動作の概要を示すフローチャートである。カプセル型内視鏡１１の電源がオフである場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）において、制御部４０が第１センサ部１２１の出力信号の立ち上がりエッジを検出したとき（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、蓄電制御部３５は、蓄電部３５を参照電圧Ｖrefまでチャージする制御を行う（ステップＳ２３）。
【００６１】
図１１は、カプセル型内視鏡１１の電源がオフ状態にある場合のカプセル型内視鏡１１の温度の時間変化（曲線Ｌ11）、第１センサ部１２１の出力の時間変化（曲線Ｌ12）、第２センサ部１２２の出力の時間変化（曲線Ｌ13）、第３センサ部１２３の出力の時間変化（曲線Ｌ14）、および蓄電部３５における電圧の時間変化（曲線Ｌ15）を示す図である。図１１において、制御部４０は、時間ｔ11に温度センサ部１２の出力信号の立ち上がりエッジを検出する。この立ち上がりエッジは、カプセル型内視鏡１１の温度が閾値温度Ｔ1に達した状態に相当している。
【００６２】
この後、制御部４０が温度センサ部１２の出力信号を受信し続け、第２または第３温度センサ部の立ち上がりエッジまたは立ち下りエッジを検出した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、電圧測定部４２は、その時点での蓄電部３５の参照電圧Ｖrefとの差分を測定して測定結果を記憶部３６へ記録する（ステップＳ２５）。電圧測定部４２が測定結果を記憶部３６へ記録する際には、あわせて各センサ部の出力信号の状態（オン状態／オフ状態）に関する情報を記録する。この情報は、例えば各センサ部におけるオン状態を１とし、オフ状態を０として記録すればよい。
【００６３】
図１１に示す場合のステップＳ２４、Ｓ２５の処理を具体的に説明する。図１１に示す場合、ステップＳ２４、Ｓ２５では、下記（１）〜（４）のいずれか一つの処理を一度に行う。
（１）制御部４０は、時間ｔ12に第２センサ部１２２の立ち上がりエッジを検出する。この場合、電圧測定部４２は、参照電圧Ｖrefと時間ｔ12における電圧との差分Ｖdiff1を測定して記憶部３６へ記録する。
（２）制御部４０は、時間ｔ13に第３センサ部１２３の立ち上がりエッジを検出する。この場合、電圧測定部４２は、参照電圧Ｖrefと時間ｔ13における電圧との差分Ｖdiff2を測定して記憶部３６へ記録する。
（３）制御部４０は、時間ｔ14に第３センサ部１２３の立ち下がりエッジを検出する。この場合、電圧測定部４２は、参照電圧Ｖrefと時間ｔ14における電圧との差分Ｖdiff3を測定して記憶部３６へ記録する。
（４）制御部４０は、時間ｔ15に第３センサ部１２３の立ち下がりエッジを検出する。この場合、電圧測定部４２は、参照電圧Ｖrefと時間ｔ15における電圧との差分Ｖdiff4を測定して記憶部３６へ記録する。
【００６４】
ステップＳ２５に続いて、蓄電制御部３５は、蓄電部３５を参照電圧Ｖrefまでチャージする制御を行う（ステップＳ２６）。
【００６５】
この後、制御部４０が温度センサ部１２の出力信号を受信し続け、第１センサ部１２１の立ち下りエッジを検出した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡１１は、ステップＳ２１へ戻る。図１１に示す場合、制御部４０は、時間ｔ16に第１センサ部１２１の立ち下がりエッジを検出する。
【００６６】
ステップＳ２６の後、制御部４０が第１センサ部１２１の立ち下がりエッジを検出しない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、電源がオフ状態にあれば（ステップＳ２８：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡３はステップＳ２４に戻る。一方、ステップＳ２８において、電源がオン状態にある場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、電圧測定部４２は、その時点での電圧値と参照電圧Ｖrefとの差分を測定して記憶部３６へ記録する（ステップＳ２９）。この後、カプセル型内視鏡１１は、ステップＳ２１へ戻る。
【００６７】
ステップＳ２１において、電源がオンである場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）に行うステップＳ３０〜Ｓ３３の処理は、実施の形態１で説明したステップＳ７〜Ｓ１０の処理に順次対応している。
【００６８】
本実施の形態２において、カプセル型内視鏡１１から電圧情報を受信した受信装置５が行う処理の概要は、上述した実施の形態１と同様である（図８を参照）。ただし、本実施の形態２では、複数のセンサ部によって温度が検知されているため、ステップＳ１２において閾値温度以上の時間を推定する際、予想動作時間判定部５２９は、各センサ部の検知結果をすべて参照する必要がある。具体的には、図１１に示す場合、予想動作時間判定部５２９は、時間ｔ11から時間ｔ16までの経過時間ｔ16−ｔ11を閾値温度以上の時間として推定する。
【００６９】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、電源用の電池の自然放電を考慮した起動後の動作時間の予想が可能であり、電池の自然放電の時間を少ない消費電力によって計時することができる。
【００７０】
また、本実施の形態２によれば、受信装置が報知部としての表示部を備えているため、カプセル型内視鏡の起動後の予想動作時間が所定時間よりも短い場合、ユーザに使用の中止を促すことが可能となる。
【００７１】
また、本実施の形態２によれば、複数のセンサ部を有する温度センサ部を用いることにより、各センサ部が検知する温度帯域を細分化しているため、電離の自然放電の時間をより正確に計時することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態２において、温度センサ部の構成は上述したものに限られるわけではない。例えば、第１センサ部１２１、第２センサ部１２２、第３センサ部１２３におけるバイメタル部材の金属板の組合せを互いに異なるようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施の形態２において、第１センサ部１２１、第２センサ部１２２、第３センサ部１２３におけるバイメタル部材の二つの金属板の組合せは同じにしたまま、その二つの金属板の体積比をセンサ部ごとに変えてもよい。
【００７４】
また、本実施の形態２において、温度センサ部を構成するセンサ部の数は、３以外でもよい。
【００７５】
（実施の形態３）
図１２は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡の概略構成を示すブロック図である。同図に示すカプセル型内視鏡１３は、上述したカプセル型内視鏡３と、制御部の構成が異なる。
【００７６】
カプセル型内視鏡１３が備える制御部１４は、蓄電制御部４１、電圧測定部４２、電源制御部４３に加え、電圧測定部４２による電圧測定結果に基づいて、自身の予想動作時間を判定する予想動作時間判定部１４１を有する。
【００７７】
図１３は、カプセル型内視鏡１３が行う動作の概要を示すフローチャートである。図１３において、カプセル型内視鏡１３の電源がオフである場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）に行うステップＳ４２〜Ｓ４６の処理は、実施の形態１で説明したステップＳ２〜Ｓ６の処理に順次対応している。
【００７８】
以下、カプセル型内視鏡１３の電源がオンである場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）を説明する。予想動作時間判定部１４１は、電圧測定部４２の測定結果をもとに閾値温度以上であった時間を推定し（ステップＳ４７）、予想動作時間を算出する（ステップＳ４８）。
【００７９】
この後、予想動作時間判定部１４１は、予想動作時間と所定時間との大小を比較する（ステップＳ４９）。比較の結果、予想動作時間が所定時間よりも小さい場合（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）、制御部１４は、照明部３２に対して警告点灯を行わせる（ステップＳ５０）。この警告点灯は、通常動作時の点滅パターンとは異なるパターンで点灯される。例えば、一定時間点灯し続けるようにしてもよいし、通常動作時の点滅パターンと異なる点滅パターンで点滅するようにしてもよい。
【００８０】
続いて、電源がオフ状態にあれば（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡１３は一連の処理を終了する。一方、電源がオン状態にあれば（ステップＳ５１：Ｎｏ）、カプセル型内視鏡１３はステップＳ５０に戻る。
【００８１】
ステップＳ４９において予想動作時間判定部１４１が比較した結果、予想動作時間が所定時間以上である場合（ステップＳ４９：Ｎｏ）に行うステップＳ５２〜Ｓ５５の処理は、実施の形態１で説明したステップＳ７〜Ｓ１０の処理に順次対応している。ただし、ステップＳ５２における初期化処理では、受信装置５に電圧情報を送信する必要はない。
【００８２】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、実施の形態１と同様、電源用の電池の自然放電を考慮した起動後の動作時間の予想が可能であり、電池の自然放電の時間を少ない消費電力によって計時することができる。
【００８３】
また、本実施の形態３によれば、カプセル型内視鏡自身で予想動作時間を判定するため、受信装置との間で通信を行う必要がない。したがって、より迅速に予想動作時間を判定することができる。
【００８４】
また、本実施の形態３によれば、カプセル型内視鏡の照明部が報知部の機能も具備しているため、カプセル型内視鏡の起動後の予想動作時間が所定時間よりも短い場合、ユーザに使用の中止を促すことが可能となる。
【００８５】
なお、本実施の形態３において、温度センサ部の構成を実施の形態２の温度センサ部と同様の構成とすることも可能である。
【００８６】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態１〜３によってのみ限定されるべきものではない。
例えば、本発明に係るカプセル型内視鏡の温度センサ部に、バイメタル部材の代わりとして、閾値温度以上に達した場合に予め記憶した形状を回復する形状記憶合金または形状記憶樹脂を適用することも可能である。
【００８７】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含むものである。
【符号の説明】
【００８８】
１  カプセル型内視鏡システム
３、１１、１３  カプセル型内視鏡
５  受信装置
７  クレードル
９  表示装置
１２、３９  温度センサ部
１４、４０、５２８  制御部
２１  第１接点
２２  第２接点
３１  撮像部
３２  照明部
３３  信号処理部
３４  送信部
３５  蓄電部
３６、５２７  記憶部
３７  電池
３８  電源スイッチ部
４１  蓄電制御部
４２  電圧測定部
４３  電源制御部
５１  アンテナユニット
５１ａ〜５１ｈ  受信アンテナ
５２  本体装置
１００  被検体
１２１  第１センサ部
１２２  第２センサ部
１２３  第３センサ部
１４１、５２９  予想動作時間判定部
３９１  バイメタル部材
３９２  支持部材
３９３  第１金属板
３９４  第２金属板
５２１  切替部
５２２  受信部
５２３  信号処理部
５２４  Ａ／Ｄ変換部
５２５  表示部
５２６  Ｉ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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