(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実習者が行う処置内容を検出する処置検出部を備えた互いに相違する複数の実習用パーツが、１以上の装着部位のうちの対応する部位に対して、着脱可能に装着される疑似生体模型と、
前記疑似生体模型から提供される信号を演算処理する演算処理部と、
前記演算処理部での演算処理結果を表示する表示部と、
前記実習用パーツの識別情報に基づく着脱履歴、及び、前記処置検出部によって検出された前記処置内容を記憶する記憶部と、
を備え、
前記複数の実習用パーツのそれぞれは、
前記複数の実習用パーツの種別ごとに割り振られる固有の前記識別情報を保持する識別情報保持部と、前記識別情報を出力する出力部と、を有し、
前記疑似生体模型は、前記出力部が出力する前記識別情報を受け付ける受付部を有し、
前記受付部を介して提供された前記識別情報が前記演算処理部により演算処理され、その演算処理結果が前記表示部に表示され、
前記処置検出部によって検出された検出情報が、前記出力部から前記受付部を介して前記演算処理部に提供される医療用実習装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用実習装置において、
前記複数の実習用パーツは、前記１以上の装着部位の中の少なくとも１つに対して、着脱交換可能に装着される複数種の実習用パーツを含む医療用実習装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用実習装置において、
前記疑似生体模型は、位置が相互に異なる複数の前記装着部位を有しており、
前記複数の実習用パーツは、前記複数の装着部位のそれぞれに対応した複数種の実習用パーツを含み、
前記演算処理部は、前記装着部位に装着された実習用パーツの前記識別情報と、該実習用パーツが取り付けられた前記装着部位の位置情報とを取得する医療用実習装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記受付部は、前記装着部位に設けられており、前記実習用パーツが前記装着部位に装着された際に、前記出力部との間で通信可能となる医療用実習装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記実習用パーツと前記装着部位との間を電気的に接続するコネクタ、をさらに備える医療用実習装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記出力部と前記受付部との間のデータ通信は、接地線と１本の信号線とで有線的にデータ通信を行うバス規格の通信である医療用実習装置。
【請求項７】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記出力部と前記受付部との間のデータ通信が、無線的に行われる医療用実習装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記演算処理部は、前記実習用パーツと前記装着部位との間の装着状態を判定し、装着不良であると判定される場合に、前記表示部にて装着不良である旨の表示がなされる医療用実習装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記処置検出部によって前記疑似生体模型に対して不適切な処置が実施されたことが検出された場合に、前記疑似生体模型の表情を変化させる駆動部、をさらに備える医療用実習装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記記憶部は、前記実習用パーツの前記着脱履歴とともに、診療器具駆動検出部によって取得される駆動情報、前記疑似生体模型の駆動情報、診療台の駆動部の動作状態を検出する姿勢検出部によって取得される検出情報、撮像部または集音部によって取得される実習状況の記録のうち、いずれかを記憶する、医療用実習装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記複数の実習用パーツは、前記検出情報を校正するための校正情報を保持する校正情報保持部を有しており、
前記校正情報は、前記出力部から前記受付部を介して前記演算処理部に提供される医療用実習装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記演算処理部は、前記出力部から提供された前記識別情報に応じて、予め登録されている複数の実習用プログラムの中から１以上の実習用プログラムを選別する医療用実習装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の医療用実習装置において、
前記表示部は、前記演算処理部によって選別された１以上の実習用プログラムの中から、特定の実習用プログラムを選択させるための実習用プログラム選択画面を表示する医療用実習装置。
【請求項１４】
医療用実習装置に備えられる疑似生体模型であって、
固有の識別情報を保持する識別情報保持部を備えた互いに相違する複数の実習用パーツが、対応する部位に着脱可能に装着される１以上の装着部位と、
前記実習用パーツの出力部から出力される、前記固有の識別情報、及び、前記実習用パーツの処置検出部によって検出された実習者の処置内容を示す検出情報を受け付ける受付部と、
前記識別情報及び前記検出情報を記憶する記憶部と、
を備える、疑似生体模型。
【請求項１５】
請求項１４に記載の疑似生体模型であって、
前記処置検出部によって不適切な処置が実施されたことが検出された場合に、顔面の表情を変化させる駆動部、
をさらに備える、疑似生体模型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は疑似生体模型を用いた医療実習に供される医療用実習装置及び実習用パーツに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療に従事する医療従事者の教育手段として、疑似生体模型を使って模擬的な医療実習を行うことのできる医療用実習装置が提案されている。このような医療用実習装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の医療用実習装置では、疑似生体模型（人間をモデルにした疑似患者体）の顔面の各部を駆動可能に構成することにより、実際の患者が受ける不安感や痛み等の表情、動作を表現できるように構成されている。この医療用実習装置によれば、実習者による診療台や診療器具等の操作に応じて、疑似患者体の表情が変化するため、診療台や診療器具等の不適切な操作を効果的に改善することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−０２３４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の医療用実習装置においては、コストや設置スペース等の制約から、一台の生体模型を使って様々な医療実習を行えることが望まれる。このため、様々な実習内容のそれぞれに対応する複数種の医療用実習模型と、各医療用実習模型を所定の装着部位に装着するための構成とが必要となる。
【０００６】
ところが、従来の医療用実習装置では、装着した実習用パーツを自動的に特定することが困難なため、オペレータ自身が、装着した実習用パーツが医療実習の目的に対応したものであるかどうかを直接確認する必要があった。このため、実習用パーツの種類が増大すると、確認、特定作業が煩雑となる。また、実習歴のない実習用パーツを用いて医療実習を行なおうとする場合には、該実習用パーツに対応する実習内容の特定が困難となったり、また、目的とする医療実習に対応しない実習用パーツの装着、対応しない場所への実習用パーツの装着（誤装着）、または、不完全な装着に起因する医療用実習装置の不具合などが起こったりするおそれもある。
【０００７】
本願発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、複数用意された実習用パーツの識別を容易化することで、医療実習を円滑に且つ適正な動作環境で行い得るようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、医療用実習装置であって、実習者が行う処置内容を検出する処置検出部を備えた互いに相違する複数の実習用パーツが、１以上の装着部位のうちの対応する部位に対して、着脱可能に装着される疑似生体模型と、前記疑似生体模型から提供される信号を演算処理する演算処理部と、前記演算処理部での演算処理結果を表示する表示部と、前記実習用パーツの識別情報に基づく着脱履歴、及び、前記処置検出部によって検出された前記処置内容を記憶する記憶部と、を備え、前記複数の実習用パーツのそれぞれは、前記複数の実習用パーツの種別ごとに割り振られる固有の前記識別情報を保持する識別情報保持部と、前記識別情報を出力する出力部とを有し、前記疑似生体模型は、前記出力部が出力する前記識別情報を受け付ける受付部を有し、前記受付部を介して提供された前記識別情報が前記演算処理部により演算処理され、その演算処理結果が前記表示部に表示され、前記処置検出部によって検出された検出情報が、前記出力部から前記受付部を介して前記演算処理部に提供される。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用実習装置において、前記複数の実習用パーツは、前記１以上の装着部位の中の少なくとも１つに対して、着脱交換可能に装着される複数種の実習用パーツを含む。
【００１０】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係る医療用実習装置において、前記疑似生体模型は、位置が相互に異なる複数の前記装着部位を有しており、前記複数の実習用パーツは、前記複数の装着部位のそれぞれに対応した複数種の実習用パーツを含み、前記演算処理部は、前記装着部位に装着された実習用パーツの前記識別情報と、該実習用パーツが取り付けられた前記装着部位の位置情報とを取得する。
【００１１】
また、第４の態様は、第１から第３までのいずれ１態様に係る医療用実習装置において、前記受付部は、前記装着部位に設けられており、前記実習用パーツが前記装着部位に装着された際に、前記出力部との間で通信可能となる。
【００１２】
また、第５の態様は、第１から第４までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記実習用パーツと前記装着部位との間を電気的に接続するコネクタ、をさらに備える。
【００１３】
また、第６の態様は、第１から第５までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記出力部と前記受付部との間のデータ通信は、接地線と１本の信号線とで有線的にデータ通信を行うバス規格の通信が使用できる。
【００１４】
また、第７の態様は、第１から第５までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記出力部と前記受付部との間のデータ通信が、無線的に行われる。
【００１５】
また、第８の態様は、第１から第７までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記演算処理部は、前記実習用パーツと前記装着部位との間の装着状態を判定し、装着不良であると判定される場合に、前記表示部にて装着不良である旨の表示がなされる。
【００１７】
また、第９の態様は、第１から第８までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記処置検出部によって前記疑似生体模型に対して不適切な処置が実施されたことが検出された場合に、前記疑似生体模型の表情を変化させる駆動部、をさらに備える。
【００１８】
また、第１０の態様は、第１から第９までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記記憶部は、前記実習用パーツの前記着脱履歴とともに、診療器具駆動検出部によって取得される駆動情報、前記疑似生体模型の駆動情報、診療台の駆動部の動作状態を検出する姿勢検出部によって取得される検出情報、撮像部または集音部によって取得される実習状況の記録のうち、いずれかを記憶する。
【００１９】
また、第１１の態様は、第１から第１０までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記複数の実習用パーツは、前記検出情報を校正するための校正情報を保持する校正情報保持部を有しており、前記校正情報は、前記出力部から前記受付部を介して前記演算処理部に提供される。
【００２０】
また、第１２の態様は、第１から第１１までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記演算処理部は、前記出力部から提供された前記識別情報に応じて、予め登録されている複数の実習用プログラムの中から１以上の実習用プログラムを選別する。
【００２１】
また、第１３の態様は、第１２の態様に係る医療用実習装置において、前記表示部は、前記演算処理部によって選別された１以上の実習用プログラムの中から、特定の実習用プログラムを選択させるための実習用プログラム選択画面を表示する。
【００２２】
また、第１４の態様は、医療用実習装置に備えられる疑似生体模型であって、固有の識別情報を保持する識別情報保持部を備えた互いに相違する複数の実習用パーツが、対応する部位に着脱可能に装着される１以上の装着部位と、前記実習用パーツの出力部から出力される、前記固有の識別情報、及び、前記実習用パーツの処置検出部によって検出された実習者の処置内容を示す検出情報を受け付ける受付部と、前記識別情報及び前記検出情報を記憶する記憶部と、を備える。
また、第１５の態様は、第１４の態様に係る疑似生体模型であって、前記処置検出部によって不適切な処置が実施されたことが検出された場合に、顔面の表情を変化させる駆動部、をさらに備える。
【発明の効果】
【００２３】
第１から第１３までの態様に係る医療用実習装置によると、複数ある実習用パーツのうち、疑似生体模型に取り付けられた特定の実習用パーツを容易に識別することができる。したがって、オペレータは、医療実習の目的に応じた実習用パーツが疑似生体模型に装着されているかどうかを、表示部を介して容易に判断することができる。
また、装着部位と実習用パーツとが、出力部と受付部とが通信可能な状態で装着されているどうかを、オペレータが容易に判断できるようになる。
また、医療実習に用いられた実習用パーツと、該実習用パーツの処置検出部によって検出された処置内容とを関連付けて記録することができる。
【００２４】
また、第２の態様に係る医療用実習装置によると、疑似生体模型の一部位に対して複数種の実習用パーツが用意されることによって、その部位に対応した様々な医療実習を行うことが可能となる。さらに、どの種類の実習用パーツが疑似生体模型に装着されているかを、オペレータが容易に識別できるようになる。
【００２５】
また、第３の態様に係る医療用実習装置によると、異なる部位に装着される複数種の実習用パーツがある場合において、どの位置にどの種の実習用パーツが装着されているかを、オペレータが容易に識別できるようになる。
【００２６】
また、第４の態様に係る医療用実習装置によると、装着部位と実習用パーツとが、出力部と受付部とが通信可能な状態で装着されているどうかを、オペレータが容易に判断できるようになる。
【００２７】
また、第５の態様に係る医療用実習装置によると、実習用パーツと装着部位との間が適切に接続されているかどうかを、通電により識別することが可能となる。
【００２８】
また、第６の態様に係る医療用実習装置によると、出力部と受付部との間の通信用配線を簡素化できる。また、通信用配線が簡素化されたことで、コネクタ部の信頼性を向上できたり、実習用パーツの追加装着を簡単に行ったりできる。
【００２９】
また、第７の態様に係る医療用実習装置によると、出力部と受付部との間の通信線を省略することができる。
【００３０】
また、第８の態様に係る医療用実習装置によると、実習用パーツの装着状態が判定されるため、装着不良な状態で医療実習が実施されることを抑制できる。
【００３２】
また、第９の態様に係る医療用実習装置によると、不適切な処置に応じて、疑似生体模型の表情が変化するため、実習者が不適切な処置を行ったことを認識することができる。これにより、実習者の診療技術の向上を図ることができる。
【００３３】
また、第１０の態様に係る医療用実習装置によると、医療実習に用いられた実習用パーツと、該実習用パーツを使って実施された実習内容とを関連付けて記録することができる。
【００３４】
また、第１１の態様に係る医療用実習装置によると、実習用パーツを模擬患者体に取り付けることによって、各実習用パーツ固有の校正情報を演算処理部に提供することが可能となる。したがって、各実習用パーツ毎の校正情報を、オペレータが装着の度に逐一登録する等の手作業を省略することができる。したがって、実習用パーツ毎に検出情報の補正を容易に行えるとともに、人為的ミスの発生を抑制することができる。
【００３５】
また、第１２の態様に係る医療用実習装置によると、疑似生体模型に装着された実習用パーツに応じて、実習用プログラムの候補が演算処理部により選択されるため、医療実習をより効率的に行うことができる。
【００３６】
また、第１３の態様に係る医療用実習装置によると、演算処理部が選別した１以上の実習用プログラムから、オペレータが目的の実習用プログラムを選択できるため、医療実習をより円滑に、効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態に係る医療用実習装置の全体を示す外観図である。
【図２】図１に示した演算処理部に接続される構成を示したブロック図である。
【図３】実習用パーツと疑似生体模型の接続例を示すブロック図である。
【図４】図３に示した実習用パーツのコネクタと装着部位のコネクタを接続する配線を示す模式図である。
【図５】実習用パーツの具体例である上顎パーツと、上顎パーツが装着される上顎装着部位とを示す部分側面図である。
【図６】実習用パーツと疑似生体模型２の接続例を示すブロック図である。
【図７】実習用パーツの具体例である下顎パーツと、下顎パーツが装着される下顎装着部位とを示す部分側面図である。
【図８】図７に示した下顎パーツの上面図である。
【図９】実習用パーツの１つである舌パーツを示す上面図である。
【図１０】図９に示した舌パーツと舌装着部位とを示す側面図である。
【図１１】上顎パーツおよび下顎パーツを示す側面図である。
【図１２】新規に実習用パーツを装着部位に装着する際の医療用実習装置の動作を示した流れ図である。
【図１３】疑似生体模型から実習用パーツを取り外した際の医療用実習装置の動作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をこれのみに限定する趣旨のものではない。
【００３９】
｛１．  実施形態｝
図１は、実施形態に係る医療用実習装置Ｍの全体を示す外観図である。また、図２は、図１に示した演算処理部４１に接続される構成を示したブロック図である。本実施形態に係る医療用実習装置Ｍは、歯科分野の模擬的な治療実習を行うのに適した構成を備えている。医療用実習装置Ｍは、診療器具１１ａ〜１１ｅを備えたトレーテーブル１と、人間の患者をモデルにした疑似生体模型２と、疑似生体模型２を固定または載置して診療を行うための診療台３と、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）として各種情報を表示し、疑似生体模型２に対する各種指令を受け付ける情報処理装置４とを備えている。
【００４０】
トレーテーブル１は、テーブル１ａの上方に表示部５が設けられており、患者のカルテを呼び出して表示したり、実習中の診療器具類の操作内容等の実習に関連する情報をモニタリングしたりすることが可能となっている。
【００４１】
トレーテーブル１は、診療台３にアーム（図示せず）を介して回動可能に取り付けたトレーテーブル１に設けられているテーブル１ａの手前側に器具ホルダー１ｂを備えている。器具ホルダー１ｂには、診療器具１１ａ〜１１ｅが取り上げ／収納可能に取り付けられている。器具ホルダー１ｂは、図１のようにトレーテーブル１に設けられるものの他、診療台３に設けられていてもよい。
【００４２】
診療器具１１ａ〜１１ｅは、器具ホルダー１ｂから取り上げられたことを検出して駆動したり、フートコントローラ１２の操作に基づいて駆動したり、もしくは診療器具類自体に設けられた操作手段の操作に基づいて駆動するように構成される。診療器具１１ａ〜１１ｅは、水供給源、エア供給源やエア吸引手段等に適宜接続されているが、この接続機構については公知の技術を含む種々の技術を利用することができる。
【００４３】
診療器具１１ａ〜１１ｅは、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジが該当する。なお、診療器具１１ａ〜１１ｅは、これらに限定されるものではなく、口腔カメラや光重合照射器（いずれも図示せず）等であってもよい。これら診療器具類の作動状態は、各診療器具１１ａ〜１１ｅまたはトレーテーブル１等に設けられた診療器具駆動検出部１１１によって監視され、各診療器具類の駆動情報は情報処理装置４に収集される。
【００４４】
診療器具駆動検出部１１１は、例えば、歯切削用診療器具等の回転駆動部を有する診療器具については、回転数、または、回転数に相当する電圧値もしくは電流値等を駆動情報として取得する。またその他の駆動情報として、診療器具作動時の、エア圧、エア流量、周波数、振動数等が取得されてもよい。さらに、診療器具１１ａ〜１１ｅが疑似生体模型２に接触する際に作用する抑圧力（トルク値）が取得されてもよい。また、診療器具の動作を制御するフートコントローラ１２の操作信号が駆動情報として取得されてもよい。
【００４５】
疑似生体模型２は、頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄとで構成されている。疑似生体模型２は、模擬的な医療実習の内容に対応するよう、患部を含む処置部をモデルにした実習用パーツ２１が所定の装着部位２２（図２参照）に装着される。実習用パーツ２１には、医療実習中に施術される処置（例えば治療）内容を検出するため、各種センサで構成される処置検出部２１１が取り付けられている。処置検出部２１１によって取得される検出情報は、情報処理装置４に収集される。
【００４６】
なお、疑似生体模型２が受け付けた処置内容を検出するための検出手段としては、様々なものが想定される。例えば歯牙模型に圧力センサや衝撃センサ等を設け、切削状態を検出するようにしたりすること等が考えられる。
【００４７】
前記のように検出した処置内容に応じて、頭部模型２ａの顔面の表情を変化させて、実際の患者に診療を行なう際に想定される患者の表情や反応を再現することができるので、実習者に対してリアルな医療実習を提供できる。例えば、切削実習時に、歯牙に適正でない圧力や衝撃が加えられる等の不適正な処置が行なわれた場合、圧力センサや衝撃センサがその処置の状態を検知し、頭部模型２ａの顔面を苦痛の表情に変えたり、苦痛を訴えるように腕模型２ｃを動かしたり、発声によって苦痛を訴えたりすることができる。なお、表情を表現するための構成については後述する。
【００４８】
疑似生体模型２は、人体に酷似した外観にするため、頭髪となるカツラが被せられるかもしくは植毛が施され、人工皮膚を被せられることが好ましい。つまり疑似生体模型２は、機械系の部品で骨格を形成したものではなく、人工皮膚や人工頭髪を被せて人体に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成されることが好ましい。
【００４９】
疑似生体模型２は、実習中、人間の患者と同様に診療台３に載置されており、種々の処置を受けることが可能に構成されている。疑似生体模型２には、その姿勢や、顔の表情を変化させるため機械的、電気的または流体的なエネルギー（作動媒体）等を供給する駆動源が接続されている。疑似生体模型２は、診療台３と一体型もしくは連動可能に構成されていてもよいし、また独立して動作するように構成されていてもよい。
【００５０】
例えば、頭部模型２ａには、顔面の表情を変化させる模型駆動機構２Ａが内蔵される。模型駆動機構２Ａは、頭部模型２ａの顔面の各部位（眼球、瞼、眉、頬、口、唇および首）を駆動する駆動機構で構成されている。模型駆動機構２Ａは、眉の上下駆動、瞼の開閉駆動、眼球の上下左右駆動、口の開閉駆動、首の前後左右駆動等によって、人間と同様の顔面表情を再現させる。なお、上述の顔面の各部位のうち一部のみを駆動できるように構成されていてもよい。模型駆動機構２Ａの具体的構成については、本願出願人に係る特許文献１に記載された構成や、これに類似する各種技術を適宜利用することができる。
【００５１】
また、頭部模型２ａのうち上述した駆動部位以外の場所を駆動可能にすることで、顔の表情が変化するように構成されてもよい。また、胴体模型２ｂ、腕模型２ｃ、脚模型２ｄを動作させることで、疑似生体模型２が例えば腕模型２ｃなどの体で反応を表現するようにすることもできる。疑似生体模型２は、模擬的に処置を受ける患者の感情を表現できるのであれば、どのように構成されていてもよい。
【００５２】
この模型駆動機構２Ａは、例えば、実習用パーツ２１に取り付けられた処置検出部２１１の検出信号に基づいて駆動されたり、あるいは、オペレータによる入力部４３等を介した操作入力に基づいて駆動されたりする。したがって、実習者が不適切な処置（例えば、実習目的に沿わない不必要な治療行為、診療器具１１ａ〜１１ｅ等を患部以外に不用意に接近または接触させる行為、疑似生体模型２の患部とは異なる部分に接触する行為等）を処置検出部２１１で検出したり、あるいはオペレータが目視で確認したりすることによって、模型駆動機構２Ａを適宜駆動させ、疑似生体模型２の表情を変化させることができる。これにより、実習者は、疑似生体模型２の表情に基づいて、自身が行った行為が不適切なものかどうかをその場で認識できるため、実習者の診療技術の向上を図ることができる。
【００５３】
診療台３は、基台３０に昇降可能に載置された座部シート３ａと、その座部シート３ａの後方に連接された傾動可能な背板シート３ｂと、その背板シート３ｂの上端に連接された傾動あるいは伸縮可能なヘッドレスト３ｃとを備えている。また好適には、診療台３の近傍に、口腔内を濯ぐ際等に給水する給水栓と排唾鉢とを備えるスピットン３ｄが設けられる。
【００５４】
診療台３には、好ましくは診療状況に応じて、最適位置に制御するため座部シート昇降手段、背板シート傾倒手段およびヘッドレスト傾倒手段が設けられる。これらの駆動は、診療台３近傍に設けられた操作スイッチ類（図示省略）で操作されてもよいし、フートコントローラ１２によって制御されるようにしてもよいし、トレーテーブル１に設けた操作スイッチ類（図示省略）等によって制御されるようにしてもよい。座部シート昇降手段や背板シート傾倒手段、ヘッドレスト傾倒手段には、従来の油圧シリンダや電動モーター等を含む種々の動力源を利用し得る。
【００５５】
診療台３には、駆動部の動作状態を検出するための姿勢検出部３１１が設けられ、姿勢検出部３１１によって取得された検出情報が情報処理装置４に集められる。具体的に、姿勢検出部３１１は、角度検出センサやポテンショメータ等で構成されており、座部シートの昇降量や、背板シートやヘッドレストの傾倒量及び傾倒角度等を検出情報として情報処理装置４に送信する。
【００５６】
情報処理装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリ等を備えた一般的なコンピューターで構成される演算処理部４１と、液晶モニター等のディスプレイで構成される表示部４２と、キーボード、マウス等の入力デバイスで構成される入力部４３を備えている。演算処理部４１は、疑似生体模型２から提供される各種信号を演算処理し、その演算処理結果を表示部４２に表示する。なお、演算処理部４１によって演算処理された、疑似生体模型２から提供される各種信号の演算処理結果を、表示部５が表示できる設計にすることも可能である。また、表示部は、音声表示のような形態にすることもできる。
【００５７】
情報処理装置４には、実習を評価する実習評価者が評価結果を入力するための評価入力部４４が有線的または無線的に接続されている。評価入力部４４は、実習評価者が、実習者の行った実習内容の評価を情報処理装置４に対して入力するための入力装置である。図１に示したように、評価入力部４４が複数の入力部で構成されることで、複数の実習評価者が同時に評価入力を行うことができる。ただし、この入力部は必ずしも複数設ける必要は無く、単数であってもよい。なお、評価入力の方法としては、例えば実習内容毎に予め設定された採点項目毎に、マル・バツで評価するものや、多段階評価したりするものでもよいし、また、テキスト入力を可能とすることで実習評価者のコメントを記録できるようにしてもよい。
【００５８】
なお、本実施例では、医療用実習装置Ｍに評価入力部４４を設ける形態を示しているが、評価入力部４４は設けられていなくてもよく、例えば、外部の評価装置によって実習内容を評価し、その評価の情報を、医療用実習装置に設けた外部データ入力部（不図示）等から、情報処理装置４に取り込むことができる構成にすることもできる。
【００５９】
演算処理部４１には、ハードディスク等のストレージで構成される記憶部４５が接続されている。図２に示したように、記憶部４５には、実習用プログラムや、パーツ登録情報、制御プログラムが格納されている。また、記憶部４５には、実習中に演算処理部４１が取得する各種データ（実習履歴情報）が保存される。なお、記憶部４５は、情報処理装置４の一部であるような構成でもよい。また、記憶部４５は、診療台３の一部あるいは擬似生体模型２の一部として演算処理部４１に接続されていてもよいし、インターネット等のネットワークを介して、演算処理部４１と接続されていてもよい。このような場合、記憶部４５に対して、演算処理部４１以外の他の情報処理装置からアクセスさせることができ、データ取得の自由度を高めることができる。また、記憶部４５は、複数の記憶装置で構成され、それぞれが演算処理部４１とネットワークを介して接続されていてもよい。
【００６０】
実習用プログラムは、医療用実習シナリオの進行を制御するために、演算処理部４１のＣＰＵが実行するプログラムである。この医療用実習シナリオは、医療実習で実習者、または、実習者及び患者（疑似生体模型２）が基本的に行う行為や発声等を時系列に整理した情報である。医療用実習装置では、例えば、う蝕治療、印象採得、形成、口腔検査、麻酔、ラバーダム防湿等の模擬実習を行うための医療用実習シナリオが用意される。医療用実習シナリオについては、例えば本願出願人に係る特開２０１０-５５０６８号公報に開示された医療用実習シナリオ、もしくはこれに類似するものを適宜採用することができる。
【００６１】
パーツ登録情報は、疑似生体模型２に装着可能な複数の実習用パーツ２１に関する情報である。具体的に、パーツ登録情報は、後述する実習用パーツ２１毎に割り振られた識別情報（ＩＤ情報）と、その識別情報を持つ実習用パーツ２１の装着部位２２、その識別情報を持つ実習用パーツ２１に関連する実習用プログラム等が、実習用パーツ２１の種別毎にまとめられた情報となっている。
【００６２】
制御プログラムは、演算処理部４１が、疑似生体模型２の動作を制御したり、疑似生体模型２に装着される実習用パーツ２１から各種情報を取得したり、取得した情報を処理して表示部４２に表示したりする動作を実行するためのプログラムである。なお、演算処理部４１は疑似生体模型２の一部あるいは診療台３の一部をなすような構成であってもよいし、別個の演算処理装置のような形態として、疑似生体模型２や診療台３に対して通信可能に接続されていてもよい。
【００６３】
情報処理装置４は、表示部４２に各種情報を表示し、入力部４３を介してオペレータの各種指令を受け付ける。情報処理装置４は、表示部４２に実習時の疑似生体模型２の受診状況や評価状況等を表示するとともに、必要な情報を随時呼び出して表示する。なお、表示部４２がタッチパネルディスプレイで構成されることによって、入力部４３の機能の一部または全部を有していてもよい。
【００６４】
演算処理部４１は、処置検出部２１１からの検出情報に基づいて、模型駆動機構２Ａを制御する。なお、入力部４３を介したオペレータからの操作入力に基づき、演算処理部４１が模型駆動機構２Ａを操作できるようにしてもよい。これによれば、実習評価者や実習教官等のオペレータが、実習者の状況を把握しながら、疑似生体模型２の表情を変化させたり姿勢を変えたりする等、疑似生体模型２の動作を制御することができる。また、疑似生体模型２の各部に内蔵した各種のセンサを呼び出して、その検知信号を表示部４２等に表示できるようにしてもよい。これによれば、実習中の疑似生体模型２の受診状態をより詳細に把握することができる。
【００６５】
図１に戻って、診療台３には、地面に対して垂設される治療用スタンドポール６が付設されている。治療用スタンドポール６は、途中で分岐しており、それぞれの先端部に回動可能に突出したアーム６１，６２が設けられている。アーム６１には、実習中に照明する無影灯６３が設けられている。また、アーム６２には、実習者の診療器具１１ａ〜１１ｅの扱いや動き、疑似生体模型２の姿勢、動き、表情の変化等を撮像する撮像カメラ等で構成された撮像部６４が取り付けられている。医療実習中に撮像部６４によって撮影された画像は、演算処理部４１に送られた後、記憶部４５に保存（録画）される。保存された画像は、医療実習の終了後に実習者の手技や疑似生体模型２の様子を見直す際に利用することができる。なお、治療用スタンドポールは、壁などに設けることもできる。
【００６６】
図１では、疑似生体模型２の上部に設けられた１つの撮像部６４のみを図示しているが、疑似生体模型２を側面部から撮影するカメラや、疑似生体模型２の口腔内から撮影するカメラ等、様々なアングルから実習行為を撮影するように構成されていてもよい。またカメラを複数設けて撮影対象を三次元データとして検出するようにしてもよい。また撮影に用いるカメラは、好ましくは広角からズームまでの機能を搭載したものが用いられる。
【００６７】
また、アーム６２には、実習者が疑似生体模型２等に向かって発する音声を集音するマイクで構成される集音部６５と、音声を出力するスピーカーで構成される音声出力部６６が設置されている。なお、実際の診療状況を再現するために、マイクを疑似生体模型２の耳や肩近傍等に設けてもよい。また、スピーカーは、疑似生体模型２の口内に設けられてもよい。さらにマイクやスピーカーは、診療台３等のその他の場所に設けられてもよい。
【００６８】
医療実習では、実習者が疑似生体模型２に対して声かけを行ったりする場合がある。この実習者の音声は、集音部６５によって検出され、情報処理装置４に音声情報が送信される。また、疑似生体模型２が患者として、実習者に対して発声する場合には、演算処理部４１の制御に基づいて、音声出力部６６から音声が出力される。この発声内容は、実習用プログラムで規定された医療用実習シナリオに基づいている。
【００６９】
なお、本実施例の医療用実習装置Ｍでは撮像部６４、集音部６５、音声出力部６６を搭載している形態を示しているが、これらは、装置外部に別途設ける構成でも、１つも設けない構成でもよく、自由に設計できる。
【００７０】
図３は、実習用パーツ２１ａと疑似生体模型２の接続例を示すブロック図である。図３に示した実習用パーツ２１ａは、図２に示した実習用パーツ２１の一構成例である。
【００７１】
実習用パーツ２１ａは、図２に示した処置検出部２１１として機能する複数のセンサ２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄと、これらセンサ２１１ａ〜２１１ｄから出力される検出信号をプリアンプ等の処理をして情報処理装置４に順次送信する信号処理部２１２ａ，２１２ｂと、実習用パーツ２１固有の情報を保持する情報保持部２１３と、実習用パーツ２１と疑似生体模型２との間を電気的に接続するコネクタ２１４ａとを備えている。コネクタ２１４ａは、実習用パーツ２１が取り付けられる装着部位２２ａに設けられたコネクタ２２１ａに接続される。
【００７２】
センサ２１１ａ〜２１１ｄは、全て同種のセンサで構成されていてもよいし、異種のものが含まれていてもよい。また、図３では、センサ２１１ａ，２１１ｂとセンサ２１１ｃ，２１１ｄとが、それぞれ異なる信号処理部２１２ａ，２１２ｂに接続されているが、単一の信号処理部でセンサ２１１ａ〜２１１ｄの検出信号を受けとるようにしてもよい。また、センサや信号処理部の数は、適宜増減することができる。
【００７３】
図４は、図３で示した実習用パーツ２１ａのコネクタ２１４ａと装着部位２２ａのコネクタ２２１ａを接続する配線を示す模式図である。コネクタ２１４ａ，２２１ａ間を繋ぐ配線は、一本の信号線２４Ｌと、接地線２５Ｌと、電源供給線２６Ｌとで構成されている。なお、コネクタ２１４ａ，２２１ａは、例えば、プラグとジャックとで構成され、結合部における信号線２４Ｌ、接地線２５Ｌおよび電源供給線２６Ｌが、例えば、コネクタ２１４ａ，２２１ａのうち一方に形成されたピンＰを他方に形成された孔に挿入すること等で構成される。
【００７４】
信号線２４Ｌは、情報保持部２１３や、信号処理部２１２ａ，２１２ｂから出力される電気信号を、情報処理装置４に向けて送信する配線である。医療用実習装置Ｍでは、この一本の信号線２４Ｌを介して、各センサ２１１ａ〜２１１ｄから出力される検出信号や、情報保持部２１３から出力される識別情報及び校正情報が送信される。複数のセンサ２１１ａ〜２１１ｄから同時に情報処理装置４に送信される場合には、信号処理部２１２ａ，２１２ｂの動作により、各センサ２１１ａ〜２１１ｄからの検出信号が時分割的に送信される。１本の信号線２４Ｌでデータ通信を行うようにすることで、実習用パーツ２１ａ内の配線やコネクタ２１４ａ，２２１ａ間の接続を簡素化することができる。したがって、センサの数が増減しても、柔軟に対応することが可能となる。このような単一接点での信号の通信方法は、例えば、１−Ｗｉｒｅ（マキシム  インテグレイテッド  プロダクツ，インコーポレイテッドの登録商標）に関連する技術を適用することで実現することが可能である。なお、信号線２４Ｌと電源供給線２６Ｌとを１本の線で兼用する構成であってもよい。
【００７５】
なお、１本の通信線ではなく、信号処理部２１２ａ，２１２ｂや、情報保持部２１３から延びる信号線のそれぞれを演算処理部４１に個別に接続し、各種信号をパラレルに送信するようにしてもよい。この場合、コネクタ２１４ａ，２２１ａ間のピン数の増大や配線の複雑化を招来するものの、各部から出力される信号を演算処理部４１に直接送信することができる。
【００７６】
また、情報保持部２１３や、信号処理部２１２ａ，２１２ｂから出力される電気信号を、情報処理装置４に向けて送信するための信号線は、上記の１−Ｗｉｒｅの他にも、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）や、Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｉ2Ｃ：コーニンクレッカ  フィリップス  エレクトロニクス  エヌ  ヴィの登録商標）やこれらに関連する公知の技術を適用することもできる。前記ＣＡＮあるいはＩ2Ｃの技術を適用する場合、少なくとも二本の信号線と、接地線と、電源供給線とで構成される形態になる。これらの技術を用いても、実習用パーツ２１ａ内の配線やコネクタ２１４ａ，２２１ａ間の接続を簡素化することが可能である。また通信部材も安価なため、製品のコストダウンを図ることができる。
【００７７】
情報保持部２１３は、実習用パーツ２１ａに割り当てられた識別情報と、実習用パーツ２１ａに設けられたセンサ２１１ａ〜２１１ｄの校正情報を保持している。疑似生体模型２は、様々な種類の実習用パーツ２１を取り付け、または、交換することが可能となっている。識別情報は、この複数の実習用パーツ２１のそれぞれについて、その個体毎に割り振られる固有のＩＤ情報であり、疑似生体模型２に装着された実習用パーツ２１の個体を特定するために利用される。なお、識別情報は、実習用パーツ２１の種別のみを識別できるものでもよいが、好ましくは、同種の実習用パーツ２１についても相互に識別できるものとされる。
【００７８】
ここで、実習用パーツ２１の種別としては、後述する上顎パーツ２１Ａ，２１Ｄ、下顎パーツ２１Ｂ，２１Ｅ及び舌パーツ２１Ｃ等、口腔関係の実習用パーツ２１がある。もちろんこれら以外にも、耳鼻咽喉や口唇等をモデルにした実習用パーツ２１、疾患のある心臓や肺等の内蔵をモデルにした実習用パーツ２１等、装着部位２２が相互に異なるものが用意されてもよい。
【００７９】
また、実習用パーツ２１の種別として、同一の装着部位２２に取り付けられるものの、実習内容に応じた症状をそれぞれモデルにした複数種類の実習用パーツ２１が用意される場合もある。例えば、口腔関係の実習用パーツでは、う蝕治療を模擬実習するための実習用パーツ２１、歯周病検査を模擬実習するための実習用パーツ２１、インプラント治療を模擬実習するための実習用パーツ２１等の他、窩洞形成、根管洗浄、スケーリング等の模擬実習を可能とする実習用パーツ２１が同一装着部位に交換可能に取り付けられる場合がある。
【００８０】
本実施形態では、このように多種多様な実習用パーツ２１を相互に識別するため、識別情報が各実習用パーツ２１毎に割り振られている。
【００８１】
また、校正（キャリブレーション）情報は、各センサ２１１ａ〜２１１ｄから出力された検出信号を補正するための情報となっている。一般的に、センサは、検出感度等が個体毎に違う場合がある。そこで、演算処理部４１が、この校正情報に基づき、検出信号を補正することによって、センサ２１１ａ〜２１１ｄの個体間誤差をなくすことができる。なお、校正情報は必ずしも演算処理部４１に送信される必要はなく、例えば各センサ２１１ａ〜２１１ｄの検出信号が信号処理部２１２ａ，２１２ｂ等で校正された後に、演算処理部４１へ送信されるようにしてもよい。
【００８２】
このように、本実施形態では、取り付けた実習用パーツ２１に応じて、自動的に演算処理部４１がセンサ（処置検出部２１１）の校正情報を取得できるように構成されている。このため、オペレータが、各実習用パーツ２１毎の校正情報を、装着の度に逐一登録する等の手作業を省略することができる。したがって、実習用パーツ２１毎に検出情報の補正を容易に行えるとともに、人為的ミスの発生を抑制することができる。
【００８３】
医療用実習装置Ｍでは、コネクタ２１４ａ，２２１ａ間が相互に接続されて実習用パーツ２１ａと情報処理装置４との間で通信可能となったときに、演算処理部４１が出力する読み取り命令に基づき、情報保持部２１３から識別情報及び校正情報が読み出され、演算処理部４１に出力される。演算処理部４１は、識別情報や校正情報に応じて、以下のような動作を実行する。
【００８４】
すなわち、演算処理部４１は、識別情報を取得した場合には、記憶部４５に格納されたパーツ登録情報に基づき、装着された実習用パーツ２１を特定し、該実習用パーツが装着されたことを、表示部４２を介してオペレータに通知したり、対応する実習用プログラムを選択したりする。
【００８５】
また、演算処理部４１は、校正情報を取得した場合には、これを用いて、各センサ２１１ａ〜２１１ｄによって取得された検出信号を適宜補正する。なお、演算処理部４１が各センサ２１１ａ〜２１１ｄの検出結果を記憶部４５に保存する場合には、補正後の検出情報を保存するようにしてもよいし、また、補正前の検出信号をそのまま保存して、その後校正情報を使って該検出信号を補正できるようにしてもよい。
【００８６】
電源供給線２６Ｌは、実習用パーツ２１ａに設けられたセンサ２１１ａ〜２１１ｄや信号処理部２１２ａ，２１２ｂ、情報保持部２１３に電力を供給するための配線である。なお、実習用パーツ２１ａ自体に電池などの電源が搭載してもよい。この場合、疑似生体模型２から電力を供給する必要がなくなるため、電源供給線２６Ｌを省略することも可能である。
【００８７】
図５は、実習用パーツ２１ａの具体例である上顎パーツ２１Ａと、上顎パーツ２１Ａが装着される上顎装着部位２２Ａとを示す部分側面図である。図５中、上顎装着部位２２Ａの一部は、断面で示されている。
【００８８】
上顎パーツ２１Ａは、人体の上顎模型として構成されている。上顎パーツ２１Ａは、歯列弓状に装着された複数の人工歯牙２１０Ａと、人工歯牙２１０Ａの基底部近傍に内蔵された歯切削センサ２１１Ａを備えている。また、上顎パーツ２１Ａは、歯切削センサ２１１Ａから送られてくる信号を処理する信号処理部２１２Ａと、上顎パーツ２１Ａに関する情報を記憶する情報保持部２１３Ａと、上顎パーツ２１Ａを上顎装着部位２２Ａに接続するためのコネクタ２１４Ａとを備えている。また、上顎装着部位２２Ａは、上顎パーツ２１Ａが取り付けられるパーツ取付部２２０Ａと、コネクタ２１４Ａに接続されるコネクタ２２１Ａとを備えている。
【００８９】
複数の人工歯牙２１０Ａのうちいくつかは、医療実習における処置（治療）対象物となっており、ここではう蝕状態を模した歯牙模型として形成されている。人工歯牙２１０Ａに取り付けられた歯切削センサ２１１Ａは、人工歯牙２１０Ａが診療器具（切削器具）によって切削されるときの切削状況（深さや位置等）を検出するように構成されている。
【００９０】
図３では、１つの歯切削センサ２１１Ａのみを図示しているが、複数の人工歯牙２１０Ａに歯切削センサ２１１Ａがそれぞれ取り付けられていてもよい。また、切削以外の処置を検出する圧力センサや衝撃センサ等を取り付けることによって、切削以外の処置内容を検出できるようにしてもよい。歯切削センサ２１１Ａの検出方式としては、例えば、電気抵抗の変化を検出するセンサや振動、圧力、光、温度などを検出するセンサを採用することができる。
【００９１】
パーツ取付部２２０Ａに対し上顎パーツ２１Ａを固定する方法としては、例えば、どちらか一方に設けた爪状部材を他方に引っ掛けることで固定するようにしてもよいし、ボルト部材とナット部材等の固定手段により固定してもよいし、もしくは、磁石等の磁性部材を取り付けて磁力により固定するようにしてもよい。少なくとも実習中にずれたり外れたりすることがないような、且つ着脱作業が容易な適宜の構成を採用することができる。
【００９２】
図６は、実習用パーツ２１ｂと疑似生体模型２の接続例を示すブロック図である。図６に示した実習用パーツ２１ｂは、実習用パーツ２１の一構成例であり、実習用パーツ２１ａとほぼ同様の構成を備えているが、コネクタ２１４ａの代わりに、無線通信を行うための送受信部２１４ｂを備えている。また、実習用パーツ２１ｂを装着する装着部位２２ｂは、送受信部２１４ｂと無線通信を行う送受信部２２１ｂと、装着センサ２２２とを備えている。なお、図３に示した実習用パーツ２１ａと同様の機能を有する要素については同符号を付して適宜説明を省略する。
【００９３】
送受信部２１４ｂは、信号処理部２１２ａ，２１２ｂに接続されている。センサ２１１ａ〜２１１ｄから出力された検出信号は、信号処理部２１２ａ，２１２ｂで処理されて、送受信部２１４ｂに入力される。また、送受信部２１４ｂは、情報保持部２１３に接続されており、情報保持部２１３に格納された識別情報、校正情報を受け取ることができる。送受信部２１４ｂは、送受信部２２１ｂとの間で所定の通信プロトコルに従って無線通信を行う。
【００９４】
送受信部２２１ｂは、演算処理部４１に接続されており、送受信部２１４ｂから送信されたセンサ２１１ａ〜２１１ｄの検出信号や情報保持部２１３に格納された識別情報または校正情報を演算処理部４１に出力する。また、送受信部２２１ｂは、演算処理部４１からの読取信号を送受信部２１４ｂに転送する。これにより、情報保持部２１３に格納された各種情報が読み取られる。
【００９５】
装着センサ２２２ｂは、演算処理部４１に接続されており、実習用パーツ２１ｂが装着部位２２ｂに装着されたか否かを検出する装着検出手段を構成する。装着センサ２２２ｂは、例えば光センサで構成される。具体的には、例えば、装着センサ２２２から出射された光が実習用パーツ２１ｂで反射する光を検出することによって、実習用パーツ２１ｂの装着を検出する。また、実習用パーツ２１ｂの装着により、出射された光の光路が遮断されたかどうかを検出するようにしてもよい。もしくは、装着センサ２２２ｂを圧力センサで構成し、実習用パーツ２１ｂの装着時に作用する圧力を検出するようにしてもよい。また装着センサ２２２ｂを、実習用パーツ２１ｂの装着により生じる回路内の電流量の変化を検出するように構成してもよい。
【００９６】
なお、装着センサ２２２ｂは、実習用パーツ２１ｂ側に設けられていてもよい。この場合、装着されたことを示す信号が、送受信部２１４ｂを介して送受信部２２１ｂに転送されるようにすればよい。また、送受信部２１４ｂ，２２１ｂ間で通信可能となったことを演算処理部４１が検出することによって、実習用パーツ２１ｂが装着されたことを検出してもよい。このような場合、装着センサ２２２ｂを省略することも可能である。
【００９７】
図６に示した実習用パーツ２１ｂは、図３に示した実習用パーツ２１ａとは異なり、疑似生体模型２との間で、無線通信が行われる。このため、信号線を省略することが可能となり、接続部分の構成を簡略化することができる。識別情報の無線通信を行う構成として、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの技術を用いることができる。
【００９８】
図７は、実習用パーツ２１ｂの具体例である下顎パーツ２１Ｂと、下顎パーツ２１Ｂが装着される下顎装着部位２２Ｂとを示す部分側面図である。また、図８は、図７に示した下顎パーツ２１Ｂの上面図である。
【００９９】
下顎パーツ２１Ｂは、人体の下顎模型として構成されている。下顎パーツ２１Ｂは、歯列弓状に装着された複数の人工歯牙２１０Ｂと、いくつかの人工歯牙２１０Ｂ周囲の歯周ポケットに配置される歯周ポケットセンサ２１１Ｂａと、口腔の咽頭部付近に設けられた印象センサ２１１Ｂｂを備えている。また、下顎パーツ２１Ｂは、歯周ポケットセンサ２１１Ｂａ及び印象センサ２１１Ｂｂからの検出信号を受け取る信号処理部２１２Ｂと、下顎パーツ２１Ｂに関する情報を保持する情報保持部２１３Ｂと、信号を送受信する送受信部２１４Ｂとを備えている。下顎装着部位２２Ｂは、下顎パーツ２１Ｂが取り付けられるパーツ取付部２２０Ｂと、送受信部２１４Ｂとの間で信号を送受信する送受信部２２１Ｂと、装着センサ２２２Ｂを備えている。
【０１００】
歯周病検査に関する医療実習では、歯周ポケットの深さを測定するために、診療器具（歯周ポケット測定用プローブ）が歯周ポケットの内部に挿入される。歯周ポケットセンサ２１１Ｂａは、この歯周ポケットの深さの検査が適切に行われたかどうかを検出する。歯周ポケットセンサ２１１Ｂａは、電気抵抗の変化を検出するセンサや、圧力、または光を検出するセンサ等で構成することができる。
【０１０１】
印象センサ２１１Ｂｂは、咽頭部に相当する位置に設けられており、歯型を採取するために使用される印象材の流れ込みを検出することができる。図８に示した例では、印象センサ２１１Ｂｂは、複数（３つ）の抵抗を使い、これらの分圧値を図示しないＡ／Ｄコンバータに入力するよう構成されている。ただし、印象センサ２１１Ｂｂは、電気抵抗の変化を検出するものに限定されるものではなく、圧力、または光を検出するセンサ等で構成することができる。
【０１０２】
上記の実施例では、下顎パーツ２１Ｂと下顎装着部位２２Ｂを用いて、歯周ポケットセンサ２１１Ｂａや印象センサ２１１Ｂｂの構成を説明したが、言うまでもなく、上顎パーツ２１Ａと上顎装着部位２１Ｂも同様の構成にすることが望ましい。
【０１０３】
下顎パーツ２１Ｂは、歯周病検査や、印象採得や咬合採得の歯型の採取が適切に行えるかどうかの医療実習を効果的に行うための疑似生体模型である。この下顎パーツ２１Ｂでは、送受信部２１４Ｂ，２２１Ｂ間で無線通信が行われるため、下顎パーツ２１Ｂと下顎装着部位２２Ｂの接続部分を接続する信号線を省略することができ、構成を簡略化することができる。
【０１０４】
図９は、実習用パーツの１つである舌パーツ２１Ｃを示す上面図である。また、図１０は、図９に示した舌パーツ２１Ｃと舌装着部位２２Ｃとを示す側面図である。舌パーツ２１Ｃは、その外側が、ゴムやシリコンや合成樹脂素材等の弾性素材で構成されており、その内部に、圧力センサ２１１Ｃと、信号処理部２１２Ｃと、情報保持部２１３Ｃと、コネクタ２１４Ｃと、アクチュエータ２１５，２１５とが設けられている。また、舌装着部位２２Ｃは、舌パーツ２１Ｃが装着される部位であり、コネクタ２１４Ｃが接続されるコネクタ２２１Ｃを備えている。
【０１０５】
圧力センサ２１１Ｃは、シート状に形成されており、複数の圧力検出素子が２次元平面内に並べて設けられている。圧力センサ２１１Ｃと信号処理部２１２Ｃは、信号線によって接続されている。情報保持部２１３Ｃは、舌パーツ２１Ｃについての識別情報と、圧力センサ２１１Ｃについての校正情報とが保持されている。
【０１０６】
アクチュエータ２１５，２１５は、コネクタ２１４Ｃ，２２１Ｃを介して演算処理部４１に接続されており、演算処理部４１からの駆動信号に基づいて駆動制御される。アクチュエータ２１５，２１５は、電動式のものや油圧式のもの等を採用することができる。
【０１０７】
信号処理部２１２Ｃ、情報保持部２１３Ｃ及びアクチュエータ２１５，２１５から延びる複数の信号線は、図３に示した実習用パーツ２１ａと同様に、一本の信号線にまとめられてコネクタ２１４Ｃに接続される。このとき、信号処理部２１２Ｃ、情報保持部２１３Ｃ及びアクチュエータ２１５，２１５は、一本の信号線を介して、演算処理部４１と信号をやり取りすることとなる。なお、信号処理部２１２Ｃ、情報保持部２１３Ｃ、アクチュエータ２１５，２１５から延びる信号線を演算処理部４１にそれぞれ接続し、複数の信号線を介して、各信号が個別に入力されるにしてもよい。
【０１０８】
実習者が下顎パーツ２１Ｂ等の口腔内の実習用パーツ２１に対して処置を行う際、診療器具や実習者の手等が舌パーツ２１Ｃに触れる場合がある。圧力センサ２１１Ｃは、この舌パーツ２１Ｃ表面への接触を検出し、その検出信号を信号処理部２１２Ｃに出力する。信号処理部２１２Ｃは、検出信号をコネクタ２１４Ｃ，２２１Ｃを介して演算処理部４１に転送する。演算処理部４１は、送られてきた検出信号に応じて、舌を動かす駆動信号をアクチュエータ２１５，２１５に出力する。アクチュエータ２１５，２１５は、この駆動信号に基づいて、舌パーツ２１Ｃを所定方向に曲げたり、揺動させたり、前後左右に引っ込めたり延ばしたりすることができる。
【０１０９】
このように、舌パーツ２１Ｃを疑似生体模型２に取り付けることによって、舌パーツ２１Ｃに診療器具等が接触した場合に、舌パーツ２１Ｃを駆動させることができる。ここで、舌を駆動させるのに必要な圧力の閾値を、実際の患者が不快に感じる程度の大きさに設定することで、不適切な接触に応じた舌の駆動を実現することができる。これによりリアルな医療実習が再現可能となり、実習者が不適切に舌へ接触することがないように意識して医療実習を行うことができるため、診療技術を向上させることができる。
【０１１０】
なお、本実施形態では、コネクタ２１４Ｃ，２２１Ｃによって、駆動信号や検出信号を有線的に送信するようにしているが、図６に示したような送受信部２１４ｂ，２２１ｂを舌パーツ２１Ｃ及び舌装着部位２２Ｃに設け、無線通信によってデータ通信できるようにしてもよい。
【０１１１】
図１１は、上顎パーツ２１Ｄおよび下顎パーツ２１Ｅを示す側面図である。上顎パーツ２１Ｄ及び下顎パーツ２１Ｅは、インプラントを埋め込むインプラント治療の模擬実習を行うことを目的として形成された実習用パーツ２１であり、通常の全歯牙の一部が欠損した形態を有している。上顎パーツ２１Ｄは、図５に示した上顎装着部位２２Ａに装着され、下顎パーツ２１Ｅは、図７に示した下顎装着部位２２Ｂにそれぞれ装着される。つまり、上顎装着部位２２Ａに対しては、上顎パーツ２１Ａ，２１Ｄが着脱交換可能に構成されている。そして、下顎装着部位２２Ｂに対しては、下顎パーツ２１Ｂ，２１Ｅが着脱交換可能に構成されている。
【０１１２】
上顎パーツ２１Ｄは、インプラントセンサ２１１Ｄと、インプラントセンサ２１１Ｄに接続される信号処理部２１２Ｄと、情報保持部２１３Ｄと、コネクタ２１４Ｄを備えている。また、下顎パーツ２１Ｅは、インプラントセンサ２１１Ｅと、信号処理部２１２Ｅと、情報保持部２１３Ｅと、送受信部２１４Ｅとを備えている。
【０１１３】
インプラントセンサ２１１Ｄは、例えば上顎洞の位置に設けられており、上顎洞に診療器具のドリルが達したかどうかを検出するように構成される。また、インプラントセンサ２１１Ｅは、例えば下顎神経管の位置に設けられており、神経管に診療器具のドリルが達したかどうかを検出するように構成される。なお、インプラントセンサ２１１Ｄ，２１１Ｅを設ける位置は、これらの位置に限定されるものではなく、その他の主要な神経管や血管等の位置であってもよい。また、インプラントセンサ２１１Ｄ，２１１Ｅは、電気抵抗の変化を検出するセンサや、光センサ、圧力センサ等で構成することができる。
【０１１４】
信号処理部２１２Ｄ，２１２Ｅは、インプラントセンサ２１１Ｄ，２１１Ｅから送られてきた検出信号を処理してコネクタ２１４Ｄまたは送受信部２１４Ｅを介して演算処理部４１に転送する。情報保持部２１３Ｄ，２１３Ｅは、それぞれ上顎パーツ２１Ｄまたは下顎パーツ２１Ｅについての識別情報や、インプラントセンサ２１１Ｄまたはインプラントセンサ２１１Ｅについての校正情報を保持している。情報保持部２１３Ｄ，２１３Ｅは、演算処理部４１からの読取命令に従って、識別情報や校正情報をコネクタ２１４Ｄまたは送受信部２１４Ｅを介して演算処理部４１に転送する。
【０１１５】
なお、上顎パーツ２１Ｄに関して、コネクタ２１４Ｄ，コネクタ２１４Ｄと接続する２２１Ａの代わりに、図６に示した送受信部２１４ｂ，２２１ｂを設けることによって、信号処理部２１２Ｄ及び情報保持部２１３Ｄと、演算処理部４１とが無線通信を行うように構成してもよい。また、下顎パーツ２１Ｅに関して、送受信部２１４Ｅ，２２１Ｂの代わりに図３に示したコネクタ２１４ａ，２２１ａを設けることによって、信号処理部２１２Ｅ及び情報保持部２１３Ｅと、演算処理部４１とが有線通信を行うように構成してもよい。
【０１１６】
＜医療用実習装置Ｍの動作フロー＞
次に、実習用パーツ２１を疑似生体模型２の装着部位２２に装着する際の医療用実習装置Ｍの動作フローについて説明する。
【０１１７】
図１２は、新規に実習用パーツ２１を装着部位２２に装着する際の医療用実習装置Ｍの動作を示した流れ図である。なお、以下に説明する医療用実習装置Ｍの動作は、特に断らない限り、制御プログラムを実行する演算処理部４１によって制御されるものとする。
【０１１８】
まず、演算処理部４１は、通信経路（演算処理部４１と実習用パーツ２１とを接続する通信線）上において、識別情報を探索する（ステップＳ１１）。例えばユーザが、疑似生体模型２に実習用パーツ２１ａを装着すると、演算処理部４１からの読み取り命令に基づき、実習用パーツ２１ａの情報保持部２１３ａから識別情報が読み取られ、演算処理部４１に送信される。
【０１１９】
識別情報が取得されると、演算処理部４１は、その識別情報が新規のものであるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。本実施形態に係る医療用実習装置Ｍでは、既に装着されている実習用パーツの識別情報は、装着パーツ情報として記憶部４５等に逐次登録される。この装着パーツ情報は、装着部位２２と、その装着部位２２に装着された実習用パーツ２１の識別情報とが関連付けられて記録されたデータとなっている。演算処理部４１は、この装着パーツ情報を参照することによって、取得された識別情報が新規のものかどうかを判定する。これにより、取得された識別情報から特定される実習用パーツが、新規のものであるかどうか判定される。新規の識別情報でない場合は、演算処理部４１は再度ステップＳ１１に戻って、新規の識別情報の取得を継続して行い、新たな実習用パーツが装着されたかどうかを監視する。
【０１２０】
ステップＳ１２において、取得された識別情報が新規である場合には、演算処理部４１は、その新規の識別情報を装着パーツ情報として記憶部４５に格納する（ステップＳ１３）。
【０１２１】
次に、演算処理部４１は、新規に取得された識別情報から該当する実習用パーツを特定し、その実習用パーツが装着されたことを表示部４２に表示する（ステップＳ１４）。もしくは、歯牙のように同種の複数の実習用パーツが密集して装着されるような場合には、その実習用パーツが装着されたことと装着された位置とを表示部４２に表示すれば、より詳細な情報をユーザに通知できるので好ましい。本実施形態では、表示部４２がディスプレイで構成されているため、映像で通知されることとなる。ただし、この通知方法は、映像によるものに限られるものではない。例えば、表示部４２を、音声を出力する手段として構成し、音声で表示する（通知する）ようにしてもよい。
【０１２２】
またステップＳ１４の通知の際に、識別情報が取得された実習用パーツ２１が、本来装着されるべき装着部位２２とは異なる位置に装着されていることが検出された場合、表示部４２にその旨が表示されてもよい。また、図４に示したコネクタ２１４ａ，２２１ａ等の接続が不十分なために、通信が途切れる等の障害が発生した場合に、実習用パーツ２１の装着不良を通知するようにしてもよい。また、図６に示した実習用パーツ２１ｂの場合に、装着センサ２２２ｂにより装着は検出されたが送受信部２１４ｂ，２２１ｂ間で通信できない場合、または、通信できるが装着センサ２２２ｂによる装着が検出されない場合等についても、装着不良として、表示部４２を介して通知されるようにしてもよい。
【０１２３】
次に、演算処理部４１は、予め準備された実習用プログラムの中から、特定された実習用パーツに対応する実習用プログラムを選別する（ステップＳ１５）。演算処理部４１は、記憶部４５に格納されたパーツ登録情報を参照することによって、実習用パーツに対応する実習用プログラムを特定する。
【０１２４】
ステップＳ１５において、複数の実習用プログラムが選別された場合、演算処理部４１が、表示部４２に実習用プログラムを選択するための選択画面を表示するようにしてもよい。この選択画面に基づいて、オペレータが、目的の実習用プログラムを選択することができるため、効率的に医療実習を行うことができる。
【０１２５】
また、選別される実習用プログラムが１つしかない場合には、演算処理部４１がその実習用プログラムの実行を開始してもよい。また、表示部４２や入力部４３等を介して、該実習用プログラムの実行の承認をオペレータから取得するようにしてもよい。
【０１２６】
仮にオペレータが実習目的とは異なる実習用パーツ２１を疑似生体模型２に装着した場合、演算処理部４１は、オペレータが実習目的に対応しない実習用プログラムが表示部４２を介してオペレータに通知することとなる。したがって、オペレータは、この通知を確認することで、装着が不適正であることを認識することができる。
【０１２７】
図１３は、疑似生体模型２から実習用パーツを取り外した際の医療用実習装置Ｍの動作を示す流れ図である。医療用実習装置Ｍは、例えば定期的に図１３に示した動作フローを実行することによって、実習用パーツの取り外しが行われたかどうかを自動検出するように構成される。なお、オペレータが所定の操作入力を行うことで、実習用パーツを取り外す命令を発し、医療用実習装置Ｍが図１３に示した動作フローを実行するようにしてもよい。
【０１２８】
最初に、演算処理部４１は、信号経路上において識別情報の検索を行う（ステップＳ２１）。具体的には、演算処理部４１は、実習用パーツの情報保持部から識別情報を取得する。この動作は、ステップＳ１１の動作とほぼ同様である。
【０１２９】
次に、演算処理部４１は、登録された識別情報に変更されたかどうかを判定する（ステップＳ２２）。具体的に、演算処理部４１は、ステップＳ２１にて取得した識別情報と、装着パーツ情報とを比較する。演算処理部４１は、このような比較を、全装着部位２２に関して順次行う。仮に、ある特定の装着部位２２に関して、登録情報に登録された識別情報が取得されない場合、その装着部位２２から実習用パーツ２１が取り外されたと判定される。また、ある特定の装着部位２２に関して、登録された識別情報とは異なる別の識別情報が取得された場合、その装着部位に装着されていた実習用パーツ２１が別の実習用パーツ２１に交換されたと判定される。また、未装着であった装着部位２２に、新たな実習用パーツ２１が装着されている場合には、ステップＳ１３以降の動作が実行される。
【０１３０】
ステップＳ２２において、識別情報に変更があった場合、演算処理部４１は、変更のあった識別情報について、装着パーツ情報を更新する（ステップＳ２３）。具体的には、演算処理部４１は、ステップＳ２２において、識別情報が取得できなかった場合は、該当する識別情報を削除し、また、異なる識別情報が取得された場合は、対応する装着部位２２の識別情報を新たな識別情報に更新する。
【０１３１】
なお、装着パーツ情報は、実習用パーツ２１の着脱履歴として記憶部４５に格納される。このとき、装着パーツ情報とともに、実習用プログラムにしたがって実施される医療実習の内容（例えば、診療器具駆動検出部１１１により取得される駆動情報、疑似生体模型２の駆動情報、処置検出部２１１により取得される検出情報、姿勢検出部３１１により取得される診療台３の検出情報、撮像部６４や集音部６５により取得される実習状況の記録等）の一部または全部が記憶部４５に格納される。このように、医療用実習装置Ｍは、医療実習に用いられた実習用パーツ２１と、該実習用パーツ２１を使って実施された実習内容とを関連付けて記録することができる。
【０１３２】
また、演算処理部４１は、装着パーツ情報を更新すると共に、装着された実習用パーツ２１に変更があったことを、表示部４２を介してオペレータに通知する（ステップＳ２４）。これにより、オペレータは、実習用パーツが取り外されたり、または、実習用パーツ２１が交換されたことを認識したりすることができる。なお、表示部４２を、音声を出力する手段として構成し、変更があった旨を音声で通知するようにしてもよいし、映像と音声とによって通知するようにしてもよい。
【０１３３】
なお、ステップＳ２３，Ｓ２４において、別の実習用パーツに交換されていた場合は、ステップＳ１５で説明したように、演算処理部４１が、交換後の実習用パーツ２１に対応する実習用プログラムを選別するようにしてもよい。選別された実習用プログラムの中から、実行する実習用プログラムを選択する選択画面を表示部４２に表示されるようにすることで、実習用パーツの交換後、効率的に医療実習を開始することができる。
【０１３４】
このように、特定の装着部位２２に対して、相互に異なる複数種の実習用パーツ２１を着脱交換できるようにするとで、システムを大きく変更することなく、医療用実習装置Ｍを用いて様々な医療実習を実施することが可能となる。また、実習用パーツ２１を着脱自在とすることで、医療用実習装置Ｍのメンテナンスを容易にすることができる。
【０１３５】
従来の医療用実習装置においても、実習用パーツを疑似生体模型に装着する際、オペレータによって、その実習用パーツが装着されたことを医療用実習装置に対し通知（登録）する操作がなされる。この操作は、例えば、生体模型に装着可能な実習用パーツの一覧が画面に表示され、この一覧から装着した実習用パーツを選択することで完了する。ところが、疑似生体模型に装着可能な実習用パーツの種類が増大すると、一覧から装着した実習用パーツを特定することが煩雑となり、また、登録ミスなども発生しやすくなる。また、一度に装着する実習用パーツが複数ある場合等にも、登録作業が煩雑となり、ミスも発生しやすくなる。これに対し、本実施形態に係る医療用実習装置Ｍは、識別情報に基づいて、装着された実習用パーツ２１を自動的に特定することが可能となるため、登録作業を簡潔に行うことができるとともに、登録ミスの発生を効果的に低減することができる。したがって、目的に応じた医療実習を円滑に、且つ適正な実習環境の下で、効率よく行うことができるようになる。
【０１３６】
｛２．  変形例｝
上記実施形態に係る実習用パーツ２１の誤装着を防止するために、取付部の構造やコネクタ形状を、装着部位２２毎に固有のものとしてもよい。このように構成することで、例えば、上顎パーツ２１Ａと下顎パーツ２１Ｂ等、形態が似ているものの装着部位が異なるような実習用パーツ２１が複数ある場合に、誤装着を効果的に防止できる。
【０１３７】
また、上記実施形態では、上顎パーツ２１Ａや下顎パーツ２１Ｂを別体として構成されているが、これらが一体型として構成されていてもよい。また、上顎パーツ２１Ａや下顎パーツ２１Ｂ等を、例えば、男性、女性、成人、小人、老人、狭小顎，反対咬合等に合わせて構成してもよい。
【０１３８】
また、図９、１０に示した舌パーツ２１Ｃは、主に患者の舌の動きを再現することを目的として設けられている。しかしながら、この舌模型２１Ｃの代わりに、舌癌、舌苔、舌の口内炎等の症状をモデルにした舌模型を用意し、これらを舌装着部位２２Ｃに装着することによって、舌の症状特有の治療を目的とした医療実習を効果的に行うことができる。また、大きい舌や小さい舌、長い舌や短い舌、厚い舌や薄い舌、幅広の舌や幅狭の舌など、様々な形状の舌パーツを舌装着部位２２Ｃに取り付けるようにしてもよい。
【０１３９】
また、実習用パーツ２１として、例えば、乳癌、乳腺症、乳腺嚢胞等の症状をモデルにした胸部模型をそれぞれ用意し、胸部の装着部位にそれぞれに装着することによって、胸部の触診や外科的治療などの模擬実習を効果的に行うことができる。
【０１４０】
また、上記実施形態の疑似生体模型２は、患者の身体全体をモデルにした模型としているが、患者の身体の一部として構成されていてもよい。また、疑似生体模型２は、何らかの症状を持った患者をモデルにしたものに限られるものではなく、健康な人の身体をモデルにしたものであってもよい。このような生体模型は、各種検査等を目的とする医療実習を行う際に特に有用である。さらに、疑似生体模型２は人間をモデルにしたものに限られるものではなく、人以外の動物をモデルにした模型であってもよい。このような生体模型は、獣医学分野の診療を模擬的に行う医療実習等において有用である。
【０１４１】
また、情報保持部２１３を、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリで構成することによって、情報保持部２１３が保持する識別情報や校正情報等のデータを適宜書換えできるようにしてもよい。特に情報保持部２１３をＥＥＰＲＯＭで構成した場合、演算処理部４１の制御に基づいて、情報保持部２１３の情報を書き換えるようにしてもよい。このときに、例えば１−Ｗｉｒｅ、ＣＡＮ、Ｉ2Ｃ等の公知の技術を適用することによって、図３に示した実習用パーツ２１ａ実習用パーツ２１ａ内部、および、実習用パーツ２１ａの接続部の配線を簡素化でき、センサの数の増減にも柔軟に対応できる。なお、情報保持部２１３は、ＥＥＰＲＯＭに限定されるものではなく、その他記憶手段（フラッシュメモリ等）を採用することも可能である。
【０１４２】
また、実習用パーツ２１の形態に応じて、情報保持部２１３の情報を書き換えるための書換装置を別途設けてもよい。例えば、図３に示した実習用パーツ２１ａのような場合、コネクタ２１４ａを利用して有線的に情報保持部２１３のデータを書き換える書換装置を採用することができる。また、図６に示した実習用パーツ２１ｂのような場合、送受信部２１４ｂを利用して無線的に情報保持部２１３の情報を書き換える書換装置を採用することができる。ＧＵＩの操作などによって実習用パーツの識別情報等の書換えや消去が可能な構成にすれば、例えば、歯牙の実習用パーツを、う蝕治療用のものから、印象採得用のものに取り替えたときに、その変更した情報をＧＵＩで入力操作して実習用パーツの情報保持部２１３の情報を書換えすることができるので、簡素な通信形態のまま容易に情報の更新が可能となるという効果が更に奏される。
【０１４３】
また、実習用パーツ２１ａについて、センサ２１１ａ〜２１１ｄと、信号処理部２１２ａ，２１２ｂと、情報保持部２１３と、コネクタ２１４ａ間の通信手段には、上記のような１−Ｗｉｒｅを信号線として使用することで実習用パーツ２１ａ内の配線を簡素にすることができるので望ましい。これ以外にも信号線には上記のようなＣＡＮ、Ｉ2Ｃ等の公知の技術を用いることもできる。実習用パーツ２１ｂ（後述の図６参照）のセンサ２１１ａ〜２１１ｄと、信号処理部２１２ａ，２１２ｂと、情報保持部２１３と、送受信部２１４ｂ間の通信手段についても、実習用パーツ２１ａと同様の構成が可能である。
【０１４４】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【０１４５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の医療用実習装置は、実施形態の医療用実習装置Ｍに対応し、
以下同様に、
疑似生体模型は、疑似生体模型２，頭部模型２ａに対応し、
実習用パーツは、実習用パーツ２１，２１ａ，２１ｂ、上顎パーツ２１Ａ，２１Ｄ、下顎パーツ２１Ｂ，２１Ｅ、舌パーツ２１Ｃ、または、人工歯牙２１０Ａ，２１０Ｂに対応し、
識別情報保持部は、情報保持部２１３，２１３ａ，２１３Ａ〜２１３Ｅに対応し、
出力部は、コネクタ２１４ａ，２１４Ａ，２１４Ｃ，２１４Ｄや、送受信部２１４ｂ，２１４Ｂ，２１４Ｅに対応し、
受付部は、コネクタ２２１ａ，２２１Ａ，２２１Ｃ，２２１Ｄや、送受信部２２１ｂ，２２１Ｂ，２２１Ｅに対応する。
しかしながら、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１１  信号線
１１ａ〜１１ｅ  診療器具
１１１  診療器具駆動検出部
１２  フートコントローラ
２  疑似生体模型
２１，２１ａ，２１ｂ  実習用パーツ
２１Ａ，２１Ｄ  上顎パーツ
２１Ｂ，２１Ｅ  下顎パーツ
２１Ｃ  舌パーツ
２１０Ａ，２１０Ｂ  人工歯牙
２１１  処置検出部
２１１Ａ  歯切削センサ
２１１Ｂａ  歯周ポケットセンサ
２１１Ｂｂ  印象センサ
２１１Ｃ  圧力センサ
２１１Ｄ，２１１Ｅ  インプラントセンサ
２１１ａ〜２１１ｄ  センサ
２１２ａ，２１２ｂ，２１２Ａ〜２１２Ｅ  信号処理部
２１３，２１３ａ，２１３Ａ〜２１３Ｅ  情報保持部
２１４ａ，２１４Ａ，２１４Ｃ，２１４Ｄ  コネクタ
２２１ａ，２２１Ａ，２２１Ｃ，２２１Ｄ  コネクタ
２１４ｂ，２１４Ｂ，２１４Ｅ  送受信部
２２１ｂ，２２１Ｂ，２２１Ｅ  送受信部
２１５，２１５  アクチュエータ
２２，２２ａ，２２ｂ  装着部位
２２Ａ  上顎装着部位
２２Ｂ  下顎装着部位
２２Ｃ  舌装着部位
２２０Ａ  パーツ取付部
２２０Ｂ  パーツ取付部
２２２，２２２ｂ，２２２Ｂ  装着センサ
２４Ｌ  信号線
２５Ｌ  接地線
２６Ｌ  電源供給線
２Ａ  模型駆動機構
２ａ  頭部模型
３  診療台
３１１  姿勢検出部
４  情報処理装置
４１  演算処理部
４２  表示部
４３  入力部
４５  記憶部
６４  撮像部
６５  集音部
Ｍ  医療用実習装置
Ｐ  ピン
【図１】
0005804349.tif 000002
【図２】
0005804349.tif 000003
【図３】
0005804349.tif 000004
【図４】
0005804349.tif 000005
【図５】
0005804349.tif 000006
【図６】
0005804349.tif 000007
【図７】
0005804349.tif 000008
【図８】
0005804349.tif 000009
【図９】
0005804349.tif 000010
【図１０】
0005804349.tif 000011
【図１１】
0005804349.tif 000012
【図１２】
0005804349.tif 000013
【図１３】
0005804349.tif 000014