(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本用テープにヒータにより所定の熱を加えて一面に付着された接着剤の溶融により用紙束の綴じ部を圧着させるヒータユニットと、
前記ヒータを直線方向に熱によって前記製本用テープを前記用紙束の綴じ部の上面と下面に溶着する前進位置と前記製本用テープを前記用紙束の綴じ部の側面に溶着する後退位置間を移動させるヒータ移動手段と、
用紙束を挟む下側ヒータクランプと上側ヒータクランプとを有し、前記下側ヒータクランプと前記上側ヒータクランプとで前記用紙束を挟み込んだままで上下方向に移動する用紙束移動手段と、
前記用紙束移動手段を制御し、前記下側ヒータクランプと前記上側ヒータクランプとで  前記用紙束を挟み込み、前記用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを重ねた状態で、  前記用紙束を上方向に移動して前記前進位置に位置する前記ヒータの下面に前記製本用テープを当接させて前記前進位置に位置する前記ヒータにより前記用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを溶着させ、
前記ヒータ移動手段を制御し、前記前進位置に位置する前記ヒータを直線方向に前記用紙束の綴じ部の側面まで移動し前記前進位置から前記後退位置に位置させ、
前記用紙束移動手段を制御し、前記用紙束を挟み込んだままで前記用紙束を上昇させて、前記後退位置に位置する前記ヒータにより前記用紙束の綴じ部の側面に前記製本用テープを溶着させ、さらに、前記用紙束を上昇させて綴じ部の側面の下部を前記後退位置に位置する前記ヒータの上部に位置させ、
前記ヒータ移動手段を制御し、前記後退位置に位置する前記ヒータを直線方向へ移動し前記後退位置から前記前進位置に位置させ、前記前進位置に位置する前記ヒータにより前記用紙束の綴じ部の下面に前記製本用テープを溶着させる制御手段と、を備えることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記下側ヒータクランプが上昇を開始し、前記下側ヒータクランプと前記上側ヒータクランプとで前記用紙束を挟むまでの移動距離を検出する移動距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動距離に基づき前記用紙束の厚さを求めて前記用紙束移動手段を制御し、
前記求めた前記用紙束の厚さに応じた距離を移動させることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。  
【請求項３】
供給された製本用テープを受け取り保持するテープガイドユニットと、
前記テープガイドユニットを受取位置と付着位置間を移動させるテープガイドユニット移動手段を備え、
前記制御手段は、前記テープガイドユニット移動手段を制御して前記テープガイドユニットを移動し、
前記受取位置において、供給された前記製本用テープを受け取り保持し、
前記付着位置において、前記ヒータにより用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを溶着させ、
前記用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを溶着した後、前記受取位置に戻すことを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
前記ヒータの上面に当接させて前記ヒータの移動をガイドするガイド板を設けたことを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリンター、コピー機、印刷機などの用紙処理装置から排出される用紙を製本する製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の製本装置には、複数枚の用紙を保持する用紙保持手段、用紙保持手段により保持された用紙の背に接着剤を塗布する塗布手段及び、接着剤が塗布された用紙の束に表紙を接合する接合手段を有するものがある（特許文献１）。
【０００３】
また、製本用テープに所定の熱を加えて一面に付着された接着剤の溶融により用紙束の端面を圧着させるヒータユニットと、供給される製本用テープを受け取るテープガイドユニットを備えるものがある。例えば、用紙整列装置で用紙が搬入されてくればトレー上に所定の用紙枚数を整列してグリップした後、グリップされた用紙束を製本装置に移動させることができるように構成される。この製本装置で、用紙束が移動されればテープガイドユニットを通じて製本用テープがヒータユニットに供給され、ヒータユニットに供給された製本用テープに所定の熱を加えて製本用テープの一面に形成された接着剤が溶融されれば製本用テープの接着剤面に用紙束の断面を移動させて圧着することで用紙束の製本が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０１８５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ヒータユニットによって製本用テープを溶着する場合、ヒータユニットのヒータが製本用テープを溶着するテープ領域を通って用紙束の内側まで突き出される状態になると、このヒータによる熱の影響によって、用紙束の用紙に印刷した文字のインクが滲む問題点が発生することがある。
【０００６】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、用紙束のテープ溶着過程で用紙に印刷した文字のインク滲むことが起きないようにし、製本品質の向上を図ることが可能な製本装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、製本用テープにヒータにより所定の熱を加えて一面に付着された接着剤の溶融により用紙束の綴じ部を圧着させるヒータユニットと、
前記ヒータを直線方向に熱によって前記製本用テープを前記用紙束の綴じ部の上面と下面に溶着する前進位置と前記製本用テープを前記用紙束の綴じ部の側面に溶着する後退位置間を移動させるヒータ移動手段と、
用紙束を挟む下側ヒータクランプと上側ヒータクランプとを有し、前記下側ヒータクランプと前記上側ヒータクランプとで前記用紙束を挟み込んだままで上下方向に移動する用紙束移動手段と、
前記用紙束移動手段を制御し、前記下側ヒータクランプと前記上側ヒータクランプとで前記用紙束を挟み込み、前記用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを重ねた状態で、前記用紙束を上方向に移動して前記前進位置に位置する前記ヒータの下面に前記製本用テープを当接させて前記前進位置に位置する前記ヒータにより前記用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを溶着させ、
前記ヒータ移動手段を制御し、前記前進位置に位置する前記ヒータを直線方向に前記用紙束の綴じ部の側面まで移動し前記前進位置から前記後退位置に位置させ、
前記用紙束移動手段を制御し、前記用紙束を挟み込んだままで前記用紙束を上昇させて、前記後退位置に位置する前記ヒータにより前記用紙束の綴じ部の側面に前記製本用テープを溶着させ、さらに、前記用紙束を上昇させて綴じ部の側面の下部を前記後退位置に位置する前記ヒータの上部に位置させ、
前記ヒータ移動手段を制御し、前記後退位置に位置する前記ヒータを直線方向へ移動し前記後退位置から前記前進位置に位置させ、前記前進位置に位置する前記ヒータにより前記用紙束の綴じ部の下面に前記製本用テープを溶着させる制御手段と、を備えることを特徴とする製本装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記下側ヒータクランプが上昇を開始し、前記下側ヒータクランプと前記上側ヒータクランプとで前記用紙束を挟むまでの移動距離を検出する移動距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記移動距離に基づき前記用紙束の厚さを求めて前記用紙束移動手段を制御し、
前記求めた前記用紙束の厚さに応じた距離を移動させることを特徴とする請求項１に記載の製本装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、供給された製本用テープを受け取り保持するテープガイドユニットと、
前記テープガイドユニットを受取位置と付着位置間を移動させるテープガイドユニット移動手段を備え、
前記制御手段は、前記テープガイドユニット移動手段を制御して前記テープガイドユニットを移動し、
前記受取位置において、供給された前記製本用テープを受け取り保持し、
前記付着位置において、前記ヒータにより用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを溶着させ、
前記用紙束の綴じ部の上面に前記製本用テープを溶着した後、前記受取位置に戻すことを特徴とする請求項１に記載の製本装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記ヒータの上面に当接させて前記ヒータの移動をガイドするガイド板を設けたことを特徴とする請求項１に記載の製本装置である。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１３】
請求項１に記載の発明では、下側ヒータクランプと上側ヒータクランプとで用紙束を挟み込み、用紙束の綴じ部の上面に製本用テープを重ねた状態で、用紙束を上方向に移動して前進位置に位置するヒータの下面に製本用テープを当接させて前進位置に位置するヒータにより用紙束の綴じ部の上面に製本用テープを溶着させ、前進位置に位置するヒータを直線方向に用紙束の綴じ部の側面まで移動し前進位置から後退位置に位置させ、用紙束を挟み込んだままで用紙束を上昇させて、後退位置に位置するヒータにより用紙束の綴じ部の側面に製本用テープを溶着させ、さらに、用紙束を上昇させて綴じ部の側面の下部を後退位置に位置するヒータの上部に位置させ、後退位置に位置するヒータを直線方向へ移動し後退位置から前進位置に位置させ、前進位置に位置するヒータにより用紙束の綴じ部の下面に製本用テープを溶着させて製本を行うことができる。この用紙束のテープ溶着過程では、ヒータを直線方向に熱によって製本用テープを用紙束の綴じ部の上面と下面に溶着する前進位置と製本用テープを用紙束の綴じ部の側面に溶着する後退位置間を移動させ、下側ヒータクランプと上側ヒータクランプとで用紙束を挟み込んだままで上下方向に移動して製本する簡単な構成である。ヒータは、直線方向に前進位置と後退位置とに移動する構成とし、前進位置は製本用テープを用紙束の綴じ部の上面と下面に溶着する位置とし、後退位置は製本用テープを用紙束の綴じ部の側面に溶着する位置とすることで、用紙に印刷した文字側にヒータが突き出されることがないように用紙束の綴じ部の上面及び下面、側面に正確に溶着する位置決めができ、用紙束のテープ溶着過程で用紙に印刷した文字のインク滲むことが起きないようにし、製本品質の向上を図ることが可能である。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、下側ヒータクランプが上昇を開始し、下側ヒータクランプと上側ヒータクランプとで用紙束を挟むまでの移動距離を検出し、移動距離に基づき用紙束の厚さを求めて用紙束の厚さに応じた距離を垂直方向に上昇させ、実際の用紙束の厚さに応じて用紙束を垂直方向に移動することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、受取位置において、供給された製本用テープを受け取り保持して移動し、付着位置において、ヒータにより用紙束の綴じ部の上面に製本用テープを溶着させ、用紙束の綴じ部の上面に製本用テープを溶着した後、受取位置に戻すことで、製本用テープを確実に用紙束の綴じ部に溶着させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、ガイド板がヒータの水平方向の移動をガイドすることで、ヒータの移動を正確に行うことができ、かつ移動する構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】用紙処理装置の構造を示す図である。
【図２】製本装置を利用して製本される用紙の状態を例示する図である。
【図３】比較例の  ヒータユニットの含まれた製本装置を概略的に現わす立体図である。
【図４】比較例のヒータユニットを利用して製本する過程を現わす図面である。
【図５】実施の形態のヒータユニットの含まれた製本装置を概略的に現わす立体図である。
【図６】実施の形態のヒータユニットの分解指示図である。
【図７】実施の形態のヒータユニット  の  ヒータが後退された状態を現わす側面図である。
【図８】実施の形態のヒータユニットのヒータが前進された状態を現わす側面図である。
【図９】用紙束移動手段及びテープガイドユニット移動手段の構成を示す図である。
【図１０】製本装置の制御ブロック図である。
【図１１】製本する過程を現わす図である。
【図１２】製本装置の作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の製本装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００１９】
図１は用紙処理装置の構造を示す図、図２は製本装置を利用して製本される用紙の状態を例示する図である。用紙処理装置１は、用紙搬送装置２、用紙整列装置３、製本搬送装置４、収納スタッカー８と、そしてテープガイドユニット１５及びヒータユニット２５を有する製本装置５を含んで具備する。
【００２０】
用紙搬送装置２から用紙整列装置３に用紙が搬入されてくれば、トレー１６上に所定の用紙枚数を整列してグリップした後、グリップされた用紙束２０を製本装置５に移動させる。
【００２１】
製本装置５に用紙束２０が移動されれば、テープガイドユニット１５により製本用テープ３３がヒータユニット２５に供給され、ヒータユニット２５に供給された製本用テープ３３に熱を加えてテープ接着面３３ａが用紙束２０の綴じ部に接着されることで用紙束２０の製本が完了する。
【００２２】
この製本装置５のヒータユニット２５の構造及び動作は、比較例の図３  及び図４を参照して説明する。ヒータユニット  ２５は支持軸１３を基準に回転するように設置される角形のヒータ２７を備える。
【００２３】
角形のヒータ２７は、互いに直角をなすＡ、Ｂ、Ｃ面を有し、Ｂ面とＡ面は互いに対向し、Ｃ面とＢ面は支持軸１３の回転によって選択方向を前面に位置するように構成される。また、Ｂ面と支持軸１３との間の間隔Ｄ１は、Ｃ面と支持軸１３との間の間隔Ｄ２より小さいように構成される。
【００２４】
ヒータ２７のＣ面が前面に位置した状態で、ヒータユニット１５を通じて製本用テープ３３がヒータ２７のＡ面と平行した位置に移送され、用紙束２０を製本用テープ３３の付着位置に移動させた後、用紙束２０の綴じ部を製本用テープ３３とともにヒータ２７のＡ面方向で密着させる。
【００２５】
製本用テープ３３の一部が、用紙束２０の綴じ部とヒータ２７のＡ面によって圧着されて接着されれば、テープガイドユニット１５は、製本に邪魔にならないように元の位置に移動する。
【００２６】
この製本過程をもっと具体的に説明すれば、図４の段階Ｓ１１のように、  製本用テープ３３が用紙束２０とヒータ２７のＡ面と圧着されてヒータ２７の熱によって用紙束２０の端部の上面に溶着される。
【００２７】
続いて、テープガイドユニット１５が元の位置に移動された後には、用紙束２０をヒータ２７から所定の間隔下降させる段階Ｓ１２、ヒータ２７を矢印方向に９０度回転させてＢ面が前面を向けるようにする段階Ｓ１３、所定の間隔位置に下降された用紙束２０をヒータ２７の方で上昇移動させて用紙束２０の側面に製本用テープ３３を溶着させる段階Ｓ１４、側面が溶着された用紙束２０を上方向にもっと移動させる段階Ｓ１５、ヒータ２７をまた元の位置へ回転させて用紙束２０の残り端部をＢ面の熱によって製本用テープ３３と接着する段階Ｓ１６の過程を経って用紙束２０の製本が行われる。
【００２８】
しかし、ヒータユニット２５構造を利用して  製本用テープ３３を溶着する場合、図４の段階Ｓ１１及び段階Ｓ１６の通りに、ヒータ２７がテープ領域を通って用紙束２０の内側まで突き出される状態になるから熱に露出した用紙束２０の用紙に印刷した文字のインクの滲む問題点が発生することがある。
【００２９】
このため、用紙束２０のテープ溶着過程で用紙に印刷した文字のインク滲むことが起きないようにし、製本品質の向上を図ることが可能に構成した製本装置を、図５乃至図１２を参考して説明する。図５はヒータユニットが含まれた製本装置１０５を概略的に現わす立体図、図６はヒータユニットの分解斜視図、図７はヒータユニットのヒータが後退された状態を現わす側面図、図８はヒータユニットのヒータが前進された状態を現わす側面図、図９は用紙束移動手段及びテープガイドユニット移動手段の構成を示す図、図１０は製本装置の制御ブロック図、図１１は製本する過程を現わす図面、図１２は製本装置の作動を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、図５に基づいて製本装置１０５の動作構造を説明する。ヒータユニット  １２５は支持板７０ａ、７０ｂの下端に形成されたスリット孔６０ａ、６０ｂに挟まれて用紙束１２０の面と並行に直線方向に移動して進退されることができるように設置される角形のヒータ１２７を具備する。
【００３１】
角形のヒータ１２７は前面Ｃに対して互いに直角を成す対面Ｂと面Ａを持つように構成される。ヒータ１２７のＣ面が前面をなした状態で、テープガイドユニット１１５を通じて製本用テープ１３３がヒータ１２７の端面Ａとおおよそ並行な位置に移送されて、用紙束１２０を用紙束移動手段５００によってグリップした状態で製本用テープ１３３の付着位置に移動させた後、用紙束１２０の綴じ部１２０ａを製本用テープ１３３とともにヒータ１２７の端面Ａ方向へ密着させる。
【００３２】
用紙束移動手段５００は、図９（ａ）に示すように、用紙束１２０を挟む下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２とを有し、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２とでヒータ１２７の下部に搬送されてくる用紙束１２０の綴じ部１２０ａ側を挟み込んだままで上下方向に移動する。この下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２を移動する機構は、例えば、下側ヒータクランプ５０１に連結部材５１１を介してラック５１２に接続し、ラック５１２にピニオン５１３を噛み合わせ、ピニオン５１３をステッピングモータ５１４により回転することで上下方向に移動し、上側ヒータクランプ５０２に連結部材５２１を介してラック５２２に接続し、ラック５２２にピニオン５２３を噛み合わせ、ピニオン５２３をステッピングモータ５２４により回転することで上下方向に移動するように構成される。ステッピングモータ５１４及びステッピングモータ５２４は、それぞれ制御手段２００によって駆動される。
【００３３】
下側ヒータクランプ５０１に対応する位置に第１検出センサＳＷ１が配置され、上側ヒータクランプ５０２に対応する位置に第２検出センサＳＷ２が配置され、この第１検出センサＳＷ１と第２検出センサＳＷ２の検出情報は制御手段２００に送られる。上側ヒータクランプ５０２は第２検出センサＳＷ２が検出状態（ＯＮ）の位置で待機し、下側ヒータクランプ５０１は第１検出センサＳＷ１が検出状態（ＯＮ）の位置で待機し、下側ヒータクランプ５０１の上に用紙束１２０を供給し、用紙束１２０が載せられた下側ヒータクランプ５０１が用紙束１２０を挟むために上方向へ移動する。この下側ヒータクランプ５０１が移動開始時に、第１検出センサＳＷ１が非検出状態（ＯＦＦ）になり、下側ヒータクランプ５０１が上昇して用紙束１２０が上側ヒータクランプ５０２に当接し、上側ヒータクランプ５０２が押されて移動すると、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２による用紙束１２０の挾み込みが完了し、第２検出センサＳＷ２が非検出状態（ＯＦＦ）になる。
【００３４】
この下側ヒータクランプ５０１の第１検出センサＳＷ１が非検出状態（ＯＦＦ）になってから、上側ヒータクランプ５０２の第２検出センサＳＷ２が非検出状態（ＯＦＦ）になるまでの時間を、ステップモータ５１４のステップ数で測定し、これにより下側ヒータクランプ５０１が上昇を開始し、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２とで用紙束１２０を挟むまでの移動距離を検出する移動距離検出手段２２０を構成する。制御手段２００は、検出された移動距離に基づき用紙束１２０の厚さを演算して求めて用紙束移動手段５００を制御し、求めた用紙束１２０の厚さに応じた距離を移動させる。
【００３５】
この用紙束移動手段５００は、図９（ｂ）に示すように、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２を平行方向に移動する機構を設けても良い。例えば製本装置１０５に移動可能に支持体５３０に支持され、支持体５３０にはタイミングベルト５３１が連結され、タイミングベルト５３１をステッピングモータ５３２によって駆動することでヒータ１２７に対して平行方向に移動するように構成される。ステッピングモータ５３２は、それぞれ制御手段２００によって駆動される。
【００３６】
下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２による用紙束１２０の挾み込んでいる状態で、下降させて第２検出センサＳＷ２が検出状態（ＯＮ）になる位置まで移動し、この位置でタイミングベルト５３１をステッピングモータ５３２によって駆動することで、用紙束１２０をヒータ１２７に対して平行方向に移動する。このように、用紙束移動手段５００を制御し、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２とで用紙束１２０を挟み込む位置から平行方向に移動してヒータ１２７の下部に位置させる。
【００３７】
製本装置１０５は、供給された製本用テープ１３３を受け取り保持するテープガイドユニット１１５と、テープガイドユニット１１５を受取位置と付着位置間を移動させるテープガイドユニット移動手段６０１を備える。テープガイドユニット１１５は、保持部１１５ａに供給された製本用テープ１３３を受取位置において受け取り保持する。テープガイドユニット移動手段６０１は、テープガイドユニット１１５を連結板６１０を介してラック６１１に連結し、このラック６１１にピニオン６１２を噛み合わせ、ピニオン６１２をステッピングモータ６１３により回転することで上下方向に移動するように構成される。    
【００３８】
制御手段２００は、テープガイドユニット移動手段６０１を制御してテープガイドユニット１１５を移動し、テープガイドユニット１１５は受取位置において供給された製本用テープ１３３を受け取り保持し、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に製本用テープ１３３を重ねた状態で上昇させて、圧着位置においてヒータ１２７により用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に製本用テープ１３３を溶着させ、この製本用テープ１３３を溶着させた後に、圧着位置から受取位置に戻す。このように、製本用テープ１３３の一部が、用紙束１２０の綴じ部１２０ａと、ヒータ１２７の端面Ａによって圧着されればテープガイドユニット１１５は製本に邪魔にならないように元の受取位置に移動する。
【００３９】
製本用テープ１３３を加熱するヒータユニット１２５の構造を、図６乃至図８を参考して説明する。スリット孔６０ａ、６０ｂを有する支持板７０ａ、７０ｂが設置され、この支持板７０ａ、７０ｂの間に結合されて回転可能になるように軸８２が設置される。スリット孔６０ａ、６０ｂには、ヒータ１２７の両端部１２８ａ、１２８ｂが結合され、そのスリット孔６０ａ、６０ｂに沿って進退することができるように構成される。一方、軸８２には、一対のアーム８３ａ、８３ｂが固定され、連結部材８５を介在してヒータ１２７と結合される。
【００４０】
一対のアーム８３ａ、８３ｂの端部を、ヒータ１２７に直接結合することができるが、連結部材８５を介在する理由は、軸８２と連動してアーム８３ａ、８３ｂを回転する時、アーム８３ａ、８３ｂが、この上側のガイド板８６などの構造物にかからないようにするためである。
【００４１】
一方、軸８２には、ウォームホイール８８が設置され、ウォームホイール８８と噛み合うウォームギア８９が設置された固定板９５が支持板７０ａ、７０ｂと結合される。固定板８５には、ウォーム８９を駆動させるモータ９０が設置され、固定板９５の側部にはセンサ９６が固定される。センサ９６は、アーム８３ａ、８３ｂのホームポジション位置を感知するためのセンサであり、アーム８３ａの中間に突き出された板状の突起９７によってアームのホームポジション位置が感知される。
【００４２】
図７に示すように、ヒータ１２７を直線方向に移動するヒータ移動手段２１０は、ウォームギア８９がウォームホイール８８を回転させることで、アーム８３ａ、８３ｂを反時計方向に回転させてヒータ  １２７を後退させるとか、図８に示すように、アーム８３ａ、８３ｂを時計方向に回転させて用紙束１２０の用紙面と並行な方向に前進させるように構成され、前進及び後退間隔は、ウォームギア８９がウォームホイール８８を回転駆動を適切に制御して調整するように構成される。図面符号９９は、製本装置１０５内でヒータユニット１２５を位置調整するように支持板７０ａ、７０ｂに固定される軸である。
【００４３】
図１１の段階Ｓ２１で、製本用テープ１３３が用紙束１２０とヒータ１２７の端面Ａと圧着され、ヒータ１２７の熱によって用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に溶着されたならテープガイドユニット１１５は、製本用テープ１３３を溶着する製本作業に邪魔にならない位置に後退して待機する。
【００４４】
特に、ヒータ１２７の端部は、製本用テープ１３３の端部と一致する位置までに移動されることができるようにあらかじめプログラムされた制御によってウォームギア８９の回転が制御される。
【００４５】
続いて、ウォームホイール８８を駆動して、矢印方向にヒータ１２７を、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面位置まで後退させる（段階Ｓ２２）。続いて、用紙束１２０を矢印方向に移動させて、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面がヒータ１２７の前面Ｃに接触されるようにする（段階Ｓ２３）。続いて、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面が溶着された後には、おおよそ用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面位置が  ヒータ１２７の対面  Ｂの端部に位置するように用紙束１２０をもっと上昇させる（段階Ｓ２４）。続いて、ウォームホイール８８を駆動して、矢印方向にヒータ  １２７を用紙束１２０の綴じ部１２０ａの下面位置まで前進させて用紙束１２０の綴じ部１２０ａの下面に製本用テープ１３３を溶着する（段階Ｓ２５）。
【００４６】
次に、製本装置１０５の作動を、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。製本装置１０５の作動を介して用紙束１２０が用紙束移動手段５００に送られてくるとき、上側ヒータクランプ５０２は第２検出センサＳＷ２が検出状態（ＯＮ）の位置で待機し、下側ヒータクランプ５０１は第１検出センサＳＷ１が検出状態（ＯＮ）の位置で待機する（Ｓ３１）。
【００４７】
用紙束１２０が用紙束移動手段５００に送られてくると、用紙束１２０が下側ヒータクランプ５０１の上に載り、この状態で下側ヒータクランプ５０１が用紙束１２０を挟むために上方向へ移動する。この下側ヒータクランプ５０１の移動開始時に、第１検出センサＳＷ１が非検出状態（ＯＦＦ）になる（Ｓ３２）。
【００４８】
下側ヒータクランプ５０１が上昇して用紙束１２０が上側ヒータクランプ５０２に当接し、上側ヒータクランプ５０２が押されて移動すると、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２による用紙束１２０の挾み込みが完了し、第２検出センサＳＷ２が非検出状態（ＯＦＦ）になる（Ｓ３３）。
【００４９】
この下側ヒータクランプ５０１の第１検出センサＳＷ１が非検出状態（ＯＦＦ）になってから、上側ヒータクランプ５０２の第２検出センサＳＷ２が非検出状態（ＯＦＦ）になるまでの時間を、ステップモータ５１４のステップ数で測定し、これにより下側ヒータクランプ５０１が上昇を開始し、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２とで用紙束１２０を挟むまでの移動距離を検出し、検出された移動距離に基づき用紙束１２０の厚さを演算する（Ｓ３４）。
【００５０】
下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２による用紙束１２０の挾み込んでいる状態で、下降させて第２検出センサＳＷ２が検出状態（ＯＮ）になる位置まで移動する（Ｓ３５）。
【００５１】
テープガイドユニット１１５を移動し、製本用テープ１３３を用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に重ねる（Ｓ３６）。
【００５２】
軸８２を時計回りに必要角度回転させ、ヒータ１２７を前進させてヒータ１２７の端面Ａを用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面の必要位置へ移動して前進させ（Ｓ３７）、この前進位置においてヒータ１２７の端面Ａで製本用テープ１３３を、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に溶着し（Ｓ３８）、軸８２を反時計回りに回転させる（Ｓ３９）。
【００５３】
軸８２を反時計回り回転させることによりヒータ１２７が移動して後退し、センサ  ９６が検出状態（ＯＮ）になる後退位置において（Ｓ４０）、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２が用紙束１２０を挾み込んでいる状態で上昇させて用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面を溶着するための適正な位置へ移動し、この時の移動距離は、既に演算された用紙束１２０の厚さに基づいて算出される（Ｓ４１）。
【００５４】
ヒータ１２７の側面Ｃで、製本用テープ１３３を用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面に溶着し（Ｓ４２）、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２が用紙束１２０を挾み込んでいる状態で上昇して用紙束１２０の綴じ部１２０ａの下面を溶着する適正な位置へ移動し、この時の移動距離は既に演算された用紙束１２０の厚さに基づいて算出される（Ｓ４３）。
【００５５】
軸８２を時計回りに回転させ、ヒータ１２７を用紙束１２０の綴じ部１２０ａの下面の必要位置へ移動して前進させ、（Ｓ４４）、ヒータ１２７の端面Ｂで製本用テープ１３３を用紙束１２０の綴じ部１２０ａの下面に溶着する（Ｓ４５）。
【００５６】
この製本工程は、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２とで用紙束１２０を挟み込み、前進位置のヒータ１２７の下部に位置において、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に製本用テープ１３３を重ねた状態で、用紙束１２０を上昇させてヒータ１２７の下面に製本用テープ１３３を当接させ、ヒータ１２７により用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に製本用テープ１３３を溶着させる（図１１のＳ２１）。そして、ヒータ１２７を直線方向に用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面まで移動して後退させ（図１１のＳ２２）、用紙束１２０を挟み込んだままで用紙束１２０を上昇させてヒータ１２７により用紙束１２０の綴じ部１２０ａの側面に製本用テープ１３３を溶着させ（図１１のＳ２３）、さらに用紙束１２０を上昇させて、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの下面がヒータ１２７のＣ面から外れる位置に移動し（図１１のＳ２４）、ヒータ１２７を直線方向へ移動して前進させ、用紙束１２０の綴じ部１２０ａの下面に製本用テープ１３３を溶着させて製本を完了する。
【００５７】
このように、用紙束１２０を上下方向へ移動し、ヒータ１２７を直線方向へ前進位置と後退位置に移動する簡単な構造で、用紙束１２０のテープ溶着過程で用紙に印刷した文字のインク滲むことが起きないようにし、製本品質の向上を図ることが可能である。また、ガイド板８６がヒータ１２７の水平方向の移動をガイドすることで、ヒータ１２７の移動を正確に行うことができ、かつ移動する構造を簡単にすることができる。
【００５８】
また、下側ヒータクランプ５０１が上昇を開始し、下側ヒータクランプ５０１と上側ヒータクランプ５０２とで用紙束１２０を挟むまでの移動距離を検出し、移動距離に基づき用紙束１２０の厚さを求めて用紙束１２０の厚さに応じた距離を垂直方向に上昇させることで、実際の用紙束１２０の厚さに応じて用紙束１２０を垂直方向に移動することができる。
【００５９】
また、テープガイドユニット移動手段６０１を制御してテープガイドユニット１１５を移動し、受取位置において供給された製本用テープ１３３を受け取り保持し、付着位置に移動し、付着位置においてヒータ１２７により用紙束１２０の綴じ部１２０ａの上面に製本用テープ１３３を溶着させ、この溶着した後に受取位置へ戻すことで、テープガイドユニット１１５が邪魔にならず製本用テープ１３３を確実に用紙束１２０の綴じ部１２０ａに溶着させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
この発明は、プリンター、コピー機、印刷機などの用紙処理装置から排出される用紙を製本する製本装置に適用可能であり、簡単な構造で、用紙束のテープ溶着過程で用紙に印刷した文字のインク滲むことが起きないようにし、製本品質の向上を図ることが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  用紙処理装置  
２  用紙搬送装置
３  用紙整列装置  
４  製本運搬装置
５、１０５  製本装置  
８  収納スタッカー
１３  支持軸  
１５、１１５  テープガイドユニット
１６  トレー
２０、１２０  用紙束
１２０ａ  用紙束１２０の綴じ部
２５、１２５  ヒータユニット
２７、１２７  ヒータ
３３、１３３  製本用テープ
３３ａ  接着剤
６０ａ、６０ｂ  スリット孔
７０ａ、７０ｂ  支持板
８２  軸  
８３ａ、８３ｂ  アーム
８５  連結部材  
８６  ガイド板
８８  ウォームホイール  
８９  ウォームギア
９０  モータ
９７  突起
１０５  製本装置
２００  制御手段
２１０  ヒータ移動手段
２２０  移動距離検出手段
５００  用紙束移動手段
５０１  下側ヒータクランプ
５０２  上側ヒータクランプ
５１１、５２１  連結部材
５１２、５２２，６１１  ラック
５１３、５２３，６１２  ピニオン
５１４、５２４  ステッピングモータ
１１５  テープガイドユニット
５３０  支持体
５３１  タイミングベルト
５３２、６１３  ステッピングモータ
６０１  テープガイドユニット移動手段
６１０  連結板
ＳＷ１  第１検出センサ
ＳＷ２  第２検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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