(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外郭を形成するモータケース、前記モータケースの内側に設けられ複数相を構成するよう巻線が巻回されているステータ、前記巻線に電気的に接続し前記モータケースの軸方向の一側の底壁に形成されている開口に向かって延びるモータ線、前記ステータの内側に設けられ前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ、および前記ロータとともに回転するシャフトを有するモータと、
前記巻線への通電を切り換えるスイッチング素子を有する半導体モジュール、前記スイッチング素子に電気的に接続される接続端子、および前記半導体モジュールを内側に収容するコントロールユニットケースを有し、前記モータの軸方向の一側に設けられるコントロールユニットと、
前記モータ線と前記接続端子との間に設けられ、前記モータ線または前記接続端子のいずれか一方と機械的に係合可能であって当該係合時に前記モータ線と前記接続端子とを電気的に接続する係合手段と、
前記係合手段と前記モータ線または前記接続端子のいずれか一方との機械的な係合関係、および前記モータ線と前記接続端子との電気的な接続関係の両方の関係を堅固に保持する保持手段と、
を備え、
前記係合手段は、前記接続端子と係合する係合部を有するターミナルであり、
前記保持手段は、前記開口に固定される側の端部に前記ターミナルを保持する側とは反対側へ突出する第１短突起部を有する第１ホルダ部品、ならびに前記開口に固定される側の端部に前記ターミナルを保持する側とは反対側へ突出する第２短突起部、および前記第２短突起部より中央側に形成され、前記第２短突起部が突出する方向とは略垂直な方向に突出する軸を有し、前記軸を回転中心として前記第１ホルダ部品と開閉可能に組み合わされる第２ホルダ部品から構成され、前記開口に固定され内部に前記ターミナルを保持するターミナルホルダであって、
前記ターミナルホルダが開状態のとき、前記第１短突起部および前記第２短突起部は前記開口に挿入可能であり、前記ターミナルホルダが閉状態のとき、前記第１短突起部および前記第２短突起部は前記開口の内縁部に係止可能であることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１ホルダ部品は、前記第１短突起部より前記第１ホルダ部品の中央側に設けられ、前記ターミナルを保持する側とは反対側へ突出し、突出する長さが前記第１短突起部より長い第１長突起部を有し、
前記第２ホルダ部品は、前記第２短突起部より前記第２ホルダ部品の中央側に設けられ、前記ターミナルを保持する側とは反対側へ突出し、突出する長さが前記第２短突起部より長い第２長突起部を有し、
前記ターミナルホルダが閉状態のとき、前記第１長突起部および前記第２長突起部は前記開口の前記内縁部に係止可能であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ターミナルホルダが開状態のとき、前記第１短突起部および前記第２短突起部の先端面は前記開口の内壁と略平行に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ターミナルホルダが開状態で前記開口に挿入されるとき、前記第１長突起部および前記第２長突起部の前記開口の前記内縁部との当接面は、前記内縁部と略平行に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと当該モータを制御するコントロールユニットとを一体にした駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者による操舵をアシストする電動式パワーステアリングにおいて、モータを駆動するコントローラユニットとモータとを合体させた駆動装置が知られている。特許文献１の電動パワーステアリング装置では、モータとコントロールユニットとの電気的接続においてコントロールユニットから延びるバスバーをモータの巻線端子にねじで接続することにより、モータおよびコントロールユニットのいずれか一方に不具合が生じた場合、不具合が生じた方のみを交換することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、コントロールユニットとモータとの電気的接続をねじにより行っているため、ねじを取り外さないとモータとコントロールユニットとを分離することができない。また、当該ねじを取り外すためには、駆動装置をステアリングのコラム軸から取り外さなければならないため、駆動装置からコントロールユニットのみを容易に分離することができない。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータとコントロールユニットとを容易に結合と分離が可能な駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、駆動装置は、モータ、コントロールユニット、係合手段、および保持手段を備える。モータは、外郭をモータケースにより形成している。モータケースの内側には複数相を構成するよう巻線が巻回されているステータ、およびステータに対して相対回転可能に設けられるロータが設けられている。ロータにはロータとともに回転するシャフトが設けられている。また、ステータに巻回されている巻線に電気的に接続するモータ線は、モータケースの軸方向の一側の底壁に形成されている開口に向かって延びる。このとき、コントロールユニットは、モータの軸方向の一側に設けられる。コントロールユニットは、巻線への通電を切り換えるスイッチング素子を有する半導体モジュール、およびスイッチング素子に電気的に接続する接続端子を有している。コントロールユニットケースは、半導体モジュールを内側に収容する。係合手段は、モータ線と接続端子との間に設けられ、モータ線または接続端子のいずれか一方と機械的に係合可能であって当該係合時にモータ線と接続端子とを電気的に接続する。保持手段は、係合手段とモータ線または接続端子のいずれか一方との機械的な係合関係、およびモータ線と接続端子との電気的な接続関係の両方の関係を保持する。
【０００７】
係合手段においてモータ線または接続端子のいずれか一方と係合すると、モータ線と前記接続端子とを電気的に接続することができる。一方、モータの軸方向の他側に接続しているコラム軸への接続を解除することなしに、係合手段における当該係合を解除すると、モータ線と接続端子とを電気的に切断することができる。すなわち、特別な道具を使用することとなく、比較的容易にモータとコントロールユニットとを電気的に断続することができる。
【０００８】
従来技術では、回転トルクを出力するモータが電動パワーステアリングのコラム軸に取り付けられている場合、モータとコントロールユニットとがコラム軸の方向に向いているねじ部材により接続されているため、コラム軸から駆動装置全体を取り外さなければモータとコントロールユニットとを分離することはできなかった。
請求項１に記載の駆動装置を電動パワーステアリングに適用した場合、コントロールユニットはモータに対してコラム軸と接続する側とは反対側に設けられている。したがって、当該係合手段を用いることにより、他の機能を損なうことなく、モータとコントロールユニットとの分離または結合を比較的容易に行うことができる。
【０００９】
請求項１に記載の駆動装置には、係合手段とモータ線または接続端子のいずれか一方との機械的な係合関係、およびモータ線と接続端子との電気的な接続関係の両方の関係を保持する保持手段を備える。モータとコントロールユニットとが結合または分離する時、係合手段には駆動装置の軸方向に沿って力が加わる。このとき、保持手段は、係合手段に対して係合手段のモータまたはコントロールユニットに対する相対位置が変化しないように保持する。これにより、モータとコントロールユニットとを結合状態から分離する時、係合手段は確実にモータ線または接続端子のいずれか一方と機械的な係合を解除し、かつモータ線と接続端子との電気的に切断することができる。また、モータとコントロールユニットとを分離した後再び結合する時、係合手段は確実にモータ線または接続端子のいずれか一方と機械的に係合し、かつモータ線と接続端子とは電気的に接続することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明によると、係合手段は、接続端子と係合する係合部を有するターミナルであり、保持手段は、開口に固定され内部にターミナルを保持するターミナルホルダである。
また、請求項１に記載の発明によると、ターミナルホルダは、第１ホルダ部品および第２ホルダ部品の２つの部品から構成される。第１ホルダ部品は、底壁の開口に固定される側の端部にターミナルを保持する側とは反対側へ突出する第１短突起部を有する。第２ホルダ部品は、底壁の開口に固定される側の端部にターミナルを保持する側とは反対側へ突出する第２短突起部を有する。また、第２ホルダ部品は、開口に固定される側の端部に第２短突起部の突出する方向とは略垂直な方向に突出する軸を有する。第１ホルダ部品と第２ホルダ部品とは、軸を回転中心として開閉可能に組み合わされることによりターミナルホルダを形成する。ターミナルホルダが開状態のとき、第１短突起部および第２短突起部は開口に挿入可能に形成されている。一方、ターミナルホルダが閉状態のとき、第１短突起部および第２短突起部は開口の内縁部に係止可能に形成されている。
【００１１】
ターミナルホルダは、モータケースに取り付けられるとき、開状態で開口に挿入される。ターミナルホルダの開口に固定される側には第１短突起部および第２短突起部が形成されている。ターミナルホルダを開状態にすると、第１短突起部の先端面から第２短突起部の先端面までの距離が開口幅より小さくなるように形成されているため、ターミナルホルダが開口に挿入可能となる。一方、開口に挿入されたターミナルホルダを閉状態とすると、第１短突起部の先端面から第２短突起部の先端面までの距離が開口幅より大きくなるように形成されているため、ターミナルホルダは開口の内縁部に係止される。したがって、コントロールユニットをモータから取り外すとき、ターミナルホルダおよびターミナルホルダに支持されるターミナルがモータケースの底壁から抜けることを防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、第１ホルダ部品は、第１短突起部より第１ホルダ部品の中央側に設けられ、ターミナルを保持する側とは反対側へ突出する第１長突起部を有する。このとき、第１長突起部が突出する長さは、第１短突起部より長い。また、第２ホルダ部品は、第２短突起部より第２ホルダ部品の中央側に設けられ、ターミナルを保持する側とは反対側へ突出する第２長突起部を有する。このとき、第２長突起部が突出する長さは、第２短突起部より長い。これにより、ターミナルホルダが閉状態のとき、第１長突起部および第２長突起部は開口の内縁部に係止可能となっている。
ターミナルホルダがモータケースの底壁に取り付けられ、ターミナルホルダが閉状態となった場合、第１長突起部および第２長突起部は開口の内縁部に当接する。このとき、第１長突起部の先端面から第２長突起部の先端面までの距離は開口幅より大きくなるように形成されているため、長突起部が開口を通ってモータケースの内部に入ることはない。したがって、ターミナルホルダおよびターミナルホルダに支持されるターミナルがモータケース内部に入ることを防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、ターミナルホルダが開状態のとき、第１短突起部および第２短突起部の先端面は開口の内壁と略平行に形成されている。ターミナルホルダの第１短突起部および第２短突起部は、開口を通ってモータケース内に入る。このとき、第１短突起部および第２短突起部の先端面をターミナルホルダの挿入方向に対して略平行に形成することにより、第１短突起部および第２短突起部の先端面は開口を形成する内縁部に引っかかることなく、モータケース内に挿入することができる。また、第１短突起部および第２短突起部の先端部を略矩形とする場合に比べて、ターミナルホルダをモータケース内の奥まで挿入することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、ターミナルホルダが開状態のときの第１長突起部および第２長突起部の開口の内縁部との当接面は、当該内縁部と略平行に形成されている。開状態のターミナルホルダが開口に挿入される場合、第１長突起部および第２長突起部は開口の内縁部に当接する。このとき、第１長突起部および第２長突起部の開口の内縁部との当接面を内縁部と略平行に形成することにより、第１長突起部および第２長突起部の先端部を略矩形とする場合に比べて、ターミナルホルダをモータケース内の奥まで挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における駆動装置を用いるパワーステアリング装置の構成を説明する概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における駆動装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における駆動装置の断面図であって、図２とは異なる断面図である。
【図４】本発明の一実施形態における駆動装置の上面図である。
【図５】本発明の一実施形態における駆動装置の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態における駆動装置のコントロールユニット側から見た分解斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態における駆動装置のモータ側から見た分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態における駆動装置のコネクタを構成するターミナルおよびターミナルホルダの斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態における駆動装置のコネクタの（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）下面図、（ｄ）側面図、である。
【図１０】本発明の一実施形態における駆動装置のコネクタの組み付け方法を説明する説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態における駆動装置のコネクタの組み付け方法を説明する説明図であって、図１０の次の方法を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態における駆動装置のコネクタの組み付け方法を説明する説明図であって、図１１の次の方法を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態における駆動装置のコネクタの組み付け方法を説明する説明図であって、図１２の次の方法を示す説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態における駆動装置のコネクタの組み付け方法を説明する説明図であって、図１３の次の方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態による駆動装置を図１〜図１４に基づいて説明する。駆動装置１は、電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という。）に適用される。駆動装置１は、モータ２およびコントロールユニット３を備える。
【００１７】
まず、ＥＰＳの電気的構成を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、駆動装置１は、車両のステアリング５の回転軸たるコラム軸６に取り付けられたギア７を介しコラム軸６に回転トルクを発生させ、ステアリング５による操舵をアシストする。具体的には、ステアリング５が運転者によって操作されると、当該操作によってコラム軸６に生じる操舵トルクをトルクセンサ８によって検出し、また、車速情報を図示しないＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）から取得して、運転者のステアリング５による操舵をアシストする。もちろん、このような機構を利用すれば、制御手法によっては、操舵のアシストのみでなく、高速道路における車線キープ、駐車場における駐車スペースへの誘導など、ステアリング５の操作を自動制御することも可能である。
【００１８】
モータ２は、ギア７を正逆回転させる三相ブラシレスモータである。モータ２は、コントロールユニット３により電流の供給および駆動が制御される。コントロールユニット３は、モータ２を駆動する駆動電流が通電されるパワー部１００、および、モータ２の駆動を制御する制御部９０から構成される。
【００１９】
パワー部１００は、電源７５から電源ラインに介在するチョークコイル７６、コンデンサ７７、および、二組のインバータ８０、８９を有している。インバータ８０とインバータ８９とは、同様の構成であるので、ここではインバータ８０について説明する。
一方のインバータ８０は、電界効果トランジスタの一種であるＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、以下、「ＭＯＳ」という。）８１、８２、８３、８４、８５、８６を有している。ＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６は、ゲート電位により、ソース−ドレイン間がＯＮ（導通）またはＯＦＦ（遮断）される。なお、ＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６が「スイッチング素子」に対応している。
【００２０】
ＭＯＳ８１は、ドレインが電源ライン側に接続され、ソースがＭＯＳ８４のドレインに接続されている。ＭＯＳ８４のソースは、グランド側に接続されている。ＭＯＳ８１とＭＯＳ８４との接続点は、モータ２のＵ相コイルに接続されている。
ＭＯＳ８２は、ドレインが電源ライン側に接続され、ソースがＭＯＳ８５のドレインに接続されている。ＭＯＳ８５のソースは、グランド側に接続されている。ＭＯＳ８２とＭＯＳ８５との接続点は、モータ２のＶ相コイルに接続されている。
ＭＯＳ８３は、ドレインが電源ライン側に接続され、ソースがＭＯＳ８６のドレインに接続されている。ＭＯＳ８６のソースは、グランド側に接続されている。ＭＯＳ８３とＭＯＳ８６との接続点は、モータ２のＷ相コイルに接続されている。
【００２１】
また、インバータ８０は、電源リレー８７、８８を有している。電源リレー８７、８８は、ＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６と同様のＭＯＳＦＥＴにより構成される。電源リレー８７、８８は、ＭＯＳ８１、８２、８３と電源７５との間に設けられ、異常時に電流が流れるのを遮断可能である。なお、電源リレー８７は、断線故障やショート故障等が生じた場合にモータ２側へ電流が流れるのを遮断するために設けられる。また、電源リレー８８は、逆向きの電流が流れないように逆接保護のために設けられる。
【００２２】
シャント抵抗９９は、ＭＯＳ８４、８５、８６とグランドとの間に電気的に接続される。シャント抵抗９９に印加される電圧または電流を検出することにより、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルに通電される電流を検出する。
【００２３】
チョークコイル７６およびコンデンサ７７は、電源７５と電源リレー８７との間に電気的に接続されている。チョークコイル７６およびコンデンサ７７は、フィルタ回路を構成し、電源７５を共有する他の装置から伝わるノイズを低減する。また、駆動装置１から電源７５を共有する他の装置へ伝わるノイズを低減する。
【００２４】
コンデンサ７８は、電源ライン側に設けられるＭＯＳ８１、８２、８３の電源側と、グランド側と、の間に電気的に接続されている。コンデンサ７８は、電荷を蓄えることで、ＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６への電力供給を補助したり、サージ電圧などのノイズ成分を抑制したりする。
【００２５】
制御部９０は、プリドライバ９１、カスタムＩＣ９２、回転検出部としての回転角センサ９３、および、マイコン９４を備えている。カスタムＩＣ９２は、機能ブロックとして、レギュレータ部９５、回転角センサ信号増幅部９６、および、検出電圧増幅部９７を含む。
レギュレータ部９５は、電源を安定化する安定化回路である。レギュレータ部９５は、各部へ供給される電源の安定化を行う。例えばマイコン９４は、このレギュレータ部９５により、安定した所定電圧（例えば５Ｖ）で動作することになる。
回転角センサ信号増幅部９６には、回転角センサ９３からの信号が入力される。回転角センサ９３は、モータ２の回転位置信号を検出し、検出された回転位置信号は、回転角センサ信号増幅部９６に送られる。回転角センサ信号増幅部９６は、回転位置信号を増幅してマイコン９４へ出力する。
検出電圧増幅部９７は、シャント抵抗９９の両端電圧を検出し、当該両端電圧を増幅してマイコン９４へ出力する。
【００２６】
マイコン９４には、モータ２の回転位置信号、および、シャント抵抗９９の両端電圧が入力される。また、マイコン９４には、コラム軸６に取り付けられたトルクセンサ８から操舵トルク信号が入力される。さらにまた、マイコン９４には、ＣＡＮを経由して車速情報が入力される。マイコン９４は、操舵トルク信号および車速情報が入力されると、ステアリング５による操舵を車速に応じてアシストするように、回転位置信号に合わせてプリドライバ９１を介してインバータ８０を制御する。具体的には、マイコン９４は、プリドライバ９１を介してＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６のＯＮまたはＯＦＦに切り替えることにより、インバータ８０を制御する。つまり、６つのＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６のゲートがプリドライバ９１の６つの出力端子に接続されているため、プリドライバ９１によりゲート電圧を変化させることにより、ＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６のＯＮまたはＯＦＦに切り替える。
また、マイコン９４は、検出電圧増幅部９７から入力されるシャント抵抗９９の両端電圧に基づき、モータ２へ供給する電流を正弦波に近づけるべくインバータ８０を制御する。なお、制御部９０は、インバータ８９についてもインバータ８０と同様に制御する。
【００２７】
次に、一実施形態における駆動装置１の構造について、図２〜図１４に基づいて説明する。図２〜図７は駆動装置１の全体を示した図であり、図２は図４の駆動装置１の上面図におけるＩＩ−ＩＩ線断面図であり、図３は図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図５は、駆動装置１の斜視図であって、図６および図７は、駆動装置１の分解斜視図である。図２および図３に示すように、本実施形態の駆動装置１は、モータ２の軸方向の一方の端部にコントロールユニット３が設けられており、モータ２とコントロールユニット３とが積層構造になっている。
【００２８】
まず、モータ２について説明する。モータ２は、モータケース１０、巻線２２が巻回されるステータ２０、ロータ２５、シャフト２７等を備えている。
モータ２の外郭を形成するモータケース１０は、周壁１１およびコントロールユニット側壁部１５を有し、鉄等により有底円筒状に形成される。周壁１１のコントロールユニット側壁部１５の反対側には、鍔部１２が形成されている。鍔部１２には、アルミ等により形成されるフレームエンド１３がねじ１４により固定される。コントロールユニット側壁部１５は、特許請求の範囲に記載の「底壁」に相当する。
【００２９】
図２および図６に示すように、モータケース１０のコントロールユニット側壁部１５には、カラム１９が設けられる。カラム１９は、アルミ等で形成され、円筒状であって径方向内側に雌ねじが形成される雌ねじ部と、閉塞部とから構成される。雌ねじ部は、コントロールユニット側壁部１５からコントロールユニット３側に突出して設けられる。カラム１９の雌ねじ部側の一方の端部には、ヒートシンク５０に隣接する円筒部材５２の一端が当接する。円筒部材５２の他方の端部は、コントロールユニット２のカバー部材１１０の内側に当接する。円筒部材５２の内部はカバー部材１１０に形成されているねじ穴５４と連通するように当接する。これにより、図６および図７に示すように、スルーボルト５３が、ねじ穴５４、円筒部材５２の内部を通ってカラム１９の雌ねじ部に係止される。すなわち、モータ２とコントロールユニット３とはスルーボルト５３により組み合わされる。
【００３０】
モータケース１０の内側には、ステータ２０が配置される。ステータ２０は、径方向内側に突出する６０個の突極を有している。突極は、磁性材料の薄板を積層してなる積層鉄心、および、積層鉄心の軸方向外側に嵌合するインシュレータを有している。インシュレータには巻線２２が巻回される。巻線２２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルからなる三相巻線を構成する。図３に示すように、巻線２２からはモータ線２３が取り出される。モータ線２３は、モータケース１０のコントロールユニット側壁部１５の「内縁部」としての取付孔部１７に形成される「開口」としての取付孔１８からコントロールユニット３側へ突出する。モータ線２３は、図３に示すように「保持手段」としてのターミナルホルダ３３に支持されている「係合手段」としてのターミナル３１の固定部３１１と接続している。一方、ターミナル３１の固定部３１１とは反対側の端部である係合部３１２は、パワー基板７０と電気的に接続する「接続端子」としてのパワー基板側端子３７１（図６参照）と係合する。パワー基板側端子３７１は、一端をパワー基板７０に電気的に接続し、他端をターミナルホルダ３３を収容するコネクタ収容室３７の内部に突出する。また、ターミナルホルダ３３のモータ２側の端部は、モータケース１０内で取付孔部１７に係止されている。ターミナル３１およびターミナルホルダ３３の構造については後述する。
【００３１】
ステータ２０の径方向内側には、ロータ２５がステータ２０に対して相対回転可能に設けられる。ロータ２５は、例えば鉄等の磁性体から筒状に形成される。ロータ２５は、ロータコア２５１と、ロータコア２５１の径方向外側に設けられる永久磁石２５３とを有している。永久磁石２５３は、Ｎ極とＳ極とが交互に配列されている。
【００３２】
シャフト２７は、ロータコア２５１の軸中心に形成された軸穴２５２に固定されている。シャフト２７は、モータケース１０に設けられる軸受２７１およびフレームエンド１３に設けられる軸受２７２によって回転可能に支持される。これにより、シャフト２７は、ステータ２０に対し、ロータ２５とともに回転可能となっている。シャフト２７のコントロールユニット３側は、モータケース１０のコントロールユニット側壁部１５の軸中心に形成されるシャフト孔１５１に挿通される。これにより、シャフト２７のコントロールユニット３側の端部は、モータケース１０からコントロールユニット３側に露出している。なお、シャフト孔１５１は、シャフト２７の外径よりも大きく形成されており、モータケース１０はシャフト２７の回転を規制しない。
【００３３】
シャフト２７のコントロールユニット３側の端部には、シャフト２７と一体となって回転するマグネット２８が設けられる。マグネット２８は、シャフト２７と同軸となるように、シャフト２７のコントロールユニット３側の端部に設けられるマグネットホルダに固定され、コントロールユニット３側に露出している。また、シャフト２７は、制御基板４０を貫通しておらず、マグネット２８は、制御基板４０のモータ２側の端面の近傍に配置される。
【００３４】
また、シャフト２７は、コントロールユニット３の反対側の端部に出力端２９を有している。シャフト２７のコントロールユニット３の反対側には、内部にギア７を有する図示しないギアボックスを有している。ギア７は、出力端２９と連結し、シャフト２７の回転による駆動力により回転駆動する。
【００３５】
次に、コントロールユニット３について説明する。コントロールユニット３は、制御基板４０、ヒートシンク５０、半導体モジュールとしてのパワーモジュール６０、パワー基板７０、カバー部材１１０、およびＥＣＵハウジング１２０等を有する。カバー部材１１０およびＥＣＵハウジング１２０は、特許請求の範囲に記載の「コントロールユニットケース」に相当する。
コントロールユニット３は、外部の電子部品との接続に係る制御コネクタ４５およびパワーコネクタ７９等の部品以外のほとんどの構成がモータケース１０を軸方向に投影した領域であるモータケース領域に収まるように設けられている。図３に示すように、コントロールユニット３は、軸方向において、モータ２側から、制御基板４０、ヒートシンク５０およびパワーモジュール６０、パワー基板７０がこの順で配列されている。
【００３６】
制御基板４０は、例えばガラスエポキシ基板により形成される４層基板であって、モータケース領域内に収まる板状に形成される。制御基板４０には、制御部９０を構成する各種電子部品が実装されている。制御基板４０のモータ２側と反対側の端面には、プリドライバ９１、カスタムＩＣ９２、マイコン９４（図１参照）が実装されている。また、制御基板４０のモータ２側の端面には、回転角センサ９３が実装されている。回転角センサ９３は、マグネット２８と対向する位置に設けられる。また、マグネット２８および回転角センサ９３は、シャフト２７の回転中心線上に同軸に設けられる。回転角センサ９３は、シャフト２７と一体となって回転するマグネット２８の回転による磁界の変化を検出することにより、シャフト２７の回転角を検出する。
【００３７】
制御基板４０には、外縁に沿って、パワーモジュール６０の制御端子６４と接続するためのスルーホールが形成されている。また、制御基板４０には、制御コネクタ４５が接続されている。
制御コネクタ４５は、ＥＣＵハウジング１２０に形成される。制御コネクタ４５は、モータケース１０の径方向外側に形成され、軸方向においてモータ２側から配線を接続可能に設けられ、トルクセンサやＣＡＮなどの信号が入力される。本実施形態では、制御コネクタ４５は、図２および図５に示すように、モータ２側に開口を有している。
【００３８】
ヒートシンク５０は、例えばアルミ等の熱伝導性のよい材料で形成される。ヒートシンク５０には、ＥＣＵハウジング１２０内のコネクタ収容室３７に対向して幅広面が形成される受熱部５５が形成される。受熱部５５は、モータケース１０のコントロールユニット側壁部１５から立ち上がる方向であって、コントロールユニット側壁部１５と略垂直に形成される。互いに平行に形成される２つの受熱部５５には、それぞれの受熱部５５に沿って、パワーモジュール６０が配置される。
【００３９】
パワーモジュール６０は、モータ２の径方向においてヒートシンク５０の外側に縦配置される。パワーモジュール６０とヒートシンク５０との間には、図示しない放熱シートが設けられる。パワーモジュール６０は、放熱シートとともに、ねじ６９によりヒートシンク５０に螺着され、ヒートシンク５０に保持される。これにより、パワーモジュール６０は、放熱シートを挟んでヒートシンク５０に保持されるとともに、通電により発生する熱が放熱シートを介してヒートシンク５０に放熱される。
【００４０】
なお、図示はしていないが、パワーモジュール６０の受熱部５５側の面には、配線パターンの一部が金属放熱部としてパワーモジュール６０のモールド部６１から一部露出しており、この金属放熱部が放熱シートを介してヒートシンク５０の受熱部５５に接触することにより、効率よく放熱する。放熱シートは、パワーモジュール６０からの熱を受熱部５５に伝えるとともに、パワーモジュール６０と受熱部５５との絶縁を確保している。
【００４１】
パワーモジュール６０は、巻線への通電を切り替えるスイッチング素子であるＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６（図１参照）を有する。パワーモジュール６０は、銅で形成された配線パターンにＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８およびシャント抵抗９９が載置され、ワイヤ等で電気的に接続され、モールド部６１によりモールドされている。
【００４２】
ここでパワーモジュール６０と図１に示す回路構成との関係を言及すると、一方のパワーモジュール６０がインバータ８０に対応し、図１に示すＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６、電源リレー８７、８８、およびシャント抵抗９９を有している。すなわち本実施形態では、ＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６、電源リレー８７、８８、およびシャント抵抗９９が１つのモジュールとして一体に樹脂モールドされている。また、他方のパワーモジュール６０がインバータ８９に対応し、インバータ８９を構成するＭＯＳ、電源リレー、およびシャント抵抗を有している。すなわち本実施形態では、１つのパワーモジュール６０が１系統のインバータ回路に対応している。また、１つの受熱部５５に対して、１つの駆動系統を構成する１つのパワーモジュール６０が配置されている、といえる。
【００４３】
パワーモジュール６０は、モールド部６１から突出する制御端子６４およびパワー端子６５を有する。
制御端子６４は、モールド部６１の幅広面の長手方向の垂直な面に形成される。また、パワー端子６５は、制御端子６４が設けられる面と平行な面に形成される。本実施形態では、パワーモジュール６０は、制御端子６４が制御基板４０側、パワー端子６５がパワー基板７０側となるように、ヒートシンク５０の受熱部５５に沿って縦配置される。すなわち、制御端子６４は制御基板４０側に突設され、パワー端子６５はパワー基板７０側に突設される。
【００４４】
制御端子６４は、制御基板４０のスルーホールに挿通され、はんだ等により制御基板４０と電気的に接続される。この制御端子６４を介して、制御基板４０からの制御信号がパワーモジュール６０へ出力される。また、パワー端子６５は、パワー基板７０に形成されるスルーホールに挿通され、はんだ等によりパワー基板７０と電気的に接続される。このパワー端子６５を経由して巻線２２に通電される電流がパワーモジュール６０に通電される。
【００４５】
パワー基板７０は、例えばガラスエポキシ基板で形成されるパターン銅箔が厚い４層基板であって、モータケース領域内に収まる板状に形成されている。パワー基板７０には、パワー基板側端子３７１およびターミナル３１を介して巻線２２に通電される巻線電流が通電されるパワー配線が形成される。
【００４６】
パワー基板７０のモータ２側の面には、チョークコイル７６およびコンデンサ７７、７８が実装されている。
チョークコイル７６およびコンデンサ７７、７８は、ヒートシンク５０の内側に形成される空間に配置される。また、軸方向において、チョークコイル７６およびコンデンサ７７、７８は、パワー基板７０と制御基板４０との間に設けられる。
【００４７】
チョークコイル７６は、軸方向の長さが径方向の長さよりも短い円筒状に形成される。チョークコイル７６は、その軸線が、シャフト２７の中心線と略垂直となるように配置される。
コンデンサ７７、７８は、いずれもアルミ電解コンデンサである。なお、４つのコンデンサ７８は、コンデンサ７７よりも電気的な容量が大きいものが用いられる。なお、コンデンサ７７、７８は、アルミ電解コンデンサに限らず、容量等に応じて適宜選択可能である。
【００４８】
また、パワー基板７０には、パワーコネクタ７９が接続されている。パワーコネクタ７９は、ＥＣＵハウジング１２０に形成される。本実施形態では、パワーコネクタ７９は図２および図５に示すように、モータ２の回転軸を挟んで制御コネクタ４５の反対側に設けられる。パワーコネクタ７９は、図２に示すようにモータ２の回転軸に対して略垂直方向に配線を接続可能に設けられ、電源７５と接続される。これにより、パワー基板７０には、パワーコネクタ７９を経由して電源７５から電力が供給される。また、電源７５からの電力は、パワーコネクタ７９、パワー基板７０、パワーモジュール６０、および、モータ線２３を経由して、ステータ２０に巻回された巻線２２へ供給される。
【００４９】
コネクタ収容室３７は、ＥＣＵハウジング１２０の内側に形成されている。具体的には、図６および図７に示すように、ＥＣＵハウジング１２０の制御コネクタ４５およびパワーコネクタ７９が形成されていない径内側に向かい合うように形成されている。コネクタ収容室形成部３７２は、有底の略矩形をなしており、開口をモータ２側に有している。コネクタ収容室形成部３７２のコントロールユニット３側の側面にはパワー基板側端子３７１が設けられている。
【００５０】
次に、モータ線２３とパワー基板側端子３７１とを接続するコネクタ３０の構造について、図８および図９に基づいて説明する。図８（ａ）および（ｂ）には、コネクタ３０を構成するターミナル３１の斜視図、図８（ｃ）および（ｄ）にはターミナルホルダ３３の斜視図を示す。図９（ａ）にはターミナル３１がターミナルホルダ３３に保持された状態でのコネクタ３０の上面図、（ｂ）に正面図、（ｃ）に下面図、（ｄ）に側面図、を示す。
【００５１】
ターミナル３１は、例えば金属などから形成されている。ターミナル３１は、図８（ａ）および（ｂ）に示すようにモータ線２３を固定する固定部３１１、およびパワー基板側端子３７１の端部と係合する係合部３１２を有する。１つのターミナル３１は、３本のモータ線２３および３本のパワー基板側端子３７１と接続可能に形成されている。固定部３１１は、断面がコの字形状をなしている。一方、係合部３１２は、パワー基板側端子３７１の端部が挿入される挿入溝３１５が固定部３１１と接続する側とは反対側に形成されている。挿入溝３１５は、向かい合う平板により形成されており、向かい合う平板はターミナル３１を形成する材料の弾性力により向かい合う方向に付勢されている。挿入溝３１５に挿入されるパワー基板側端子３７１の端部は、この向かい合う平板により挟まれることにより、係止される。
【００５２】
ターミナル３１を保持するターミナルホルダ３３は、例えば樹脂により略直方体をなしている。ターミナルホルダ３３は、図８（ｃ）および（ｄ）に示すように、第１ホルダ部品３４および第２ホルダ部品３６から構成されており、第１ホルダ部品３４および第２ホルダ部品３６を第２ホルダ部品３６の側壁３６５に形成されている軸３３５を介して組み合わせることにより、開閉可能な構成となる。
【００５３】
第１ホルダ部品３４は、略平板状に形成されている。第１ホルダ部品３４の一方の端部には、嵌合部３４１および軸部３４２が後述する第２ホルダ部品３６と嵌合する側に突出して形成されている。嵌合部３４１は、第２部品ホルダ３６のつめ３３７に嵌め合うことにより、第１ホルダ部品３４と第２ホルダ部品３６とを閉状態で固定する。軸部３４２は、第２ホルダ部品３６の軸３３５と組み合わされ、第１ホルダ部品３４および第２ホルダ部品３６が開閉するときの回転中心となる。
【００５４】
第１ホルダ部品３４の軸部３４２側の端部には、第１短突起部３４４および第１長突起部３４３が第２ホルダ部品３６と嵌合する側とは反対側に突出するように形成されている。第１短突起部３４４は、第１ホルダ部品３４の嵌合部３４１とは反対側の端部に形成されている。第１短突起部３４４の先端面３４４ａはターミナルホルダ３３を開状態としたとき、ターミナルホルダ３３の軸方向と略平行となるように形成されている（図１０（ｂ）参照）。第１長突起部３４３は、軸部３４２において第２ホルダ部品３６と嵌合する側とは反対方向に延長して形成されている。第１長突起部３４３の角部３４３ａの第１短突起部３４４側はターミナルホルダ３３を開状態としたとき、ターミナルホルダ３３の軸方向と略垂直な面となるように形成されている。また、第１ホルダ部品３４の略中央には、開口３４５が形成されている。
【００５５】
第２ホルダ部品３６は、断面が略コの字状に形成されている。この形状により、第１ホルダ部品３４と嵌合する。第２ホルダ部品３６の側壁３６５には、一方の端部に第１ホルダ部品３４の嵌合部３４１と嵌合するつめ３３７が形成されている。また、側壁３６５の他方の端部には軸３３５が形成されている。図８（ｄ）に示すように、軸３３５が第１ホルダ部品３４の軸部３４２と組み合わされることによって軸３３５を中心として第１ホルダ部品３４および第２ホルダ部品３６が開閉可能となる。
【００５６】
第２ホルダ部品３６の軸３３５がある端部には、第２短突起部３６２および第２長突起部３６１が第１ホルダ部品３４と嵌合する側とは反対側に突出するように形成されている。第２短突起部３６２の先端面３６２ａはターミナルホルダ３３を開状態としたとき、ターミナルホルダ３３の軸方向と略平行となるように形成されている。（図１０（ｂ）参照）。第２長突起部３６１の角部３６１ａの第２短突起部３６２側はターミナルホルダ３３を開状態としたとき、ターミナルホルダ３３の軸方向と略垂直な面となるように形成されている。また、第２ホルダ部品３６の略中央には、開口３６３が形成されている。開口３６３には溝３６４が形成されており、図９（ｃ）に示すように第１ホルダ部品３４および第２ホルダ部品３６を組み合わせたとき、開口３４５、３６３とターミナルホルダ３３の下方とを連通する連通孔３３３となる。
【００５７】
駆動装置１の製造工程において、コネクタ３０を駆動装置１に組み付ける工程を図８、図１０〜図１４に基づいて説明する。
最初に、図８（ｄ）に示すように第１ホルダ部品３４と第２ホルダ部品３６とを軸３３５において組み合わせ、開閉可能な状態にする。
次に、図１０および図１１に示すように、モータケース１０のコントロールユニット側壁部１５に形成されている取付孔１８に開状態のターミナルホルダ３３を第１短突起部３４４および第２短突起部３６２側から挿入する。このとき、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、開状態のターミナルホルダ３３において、第１短突起部３４４の先端面３４４ａから第２短突起部３６２の先端面３６２ａまでの距離Ｌ１は、取付孔１８のモータ２の径方向における開口幅Ｌ２より小さい。これにより、第１短突起部３４４および第２短突起部３６２は、取付孔１８の内壁１７１に当接することなくモータケース１０内に挿入される。
【００５８】
次に図１２に示すように、コントロールユニット側壁部１５に支持されているターミナルホルダ３３にターミナル３１を挿入する。このとき、モータ線２３は、第２ホルダ部品３６に形成されている溝３６４を通ってターミナルホルダ３３内に挿入される。さらに、図１３に示すように、モータ線２３がターミナル３１の固定部３１１に挿入される。ターミナル３１の固定部３１１に挿入されたモータ線２３は、例えば熱かしめにより固定部３１１に固定される。そして、コネクタ３０がモータケース１０に固定された状態で、ターミナル３１の固定部３１１に挿入されたモータ線２３は、例えば熱かしめにより固定部３１１に固定される。
【００５９】
次に図１４に示すように、軸３３５を中心として第１ホルダ部品３４と第２ホルダ部品３６とを嵌合して組み合わせ、コネクタ３０を形成する。このとき、第１長突起部３４３の角部３４３ａから第２長突起部３６１の角部３６１ａまでの距離Ｌ３は距離Ｌ２より大きい。これにより、ターミナルホルダ３３は、第１長突起部３４３および第２長突起部３６１は、取付孔１８の内縁部１７に係止される。コネクタ３０は、第１長突起部３４３の第１短突起部３４４側の面３４３ｂおよび第２長突起部３６１の第２短突起部３６２側の面３６１ｂと、第１短突起部３４４の第１長突起部３４３側の面３４４ｂおよび第２短突起部３６２の第２長突起部３６１側の面３６２ｂとにより、取付孔１８の内縁部１７を挟むことにより、モータケース１０に固定される。この後、図１４（ａ）の上方よりコントロールユニット２が組み付けられる。このとき、コネクタ３０は、ＥＣＵハウジング１２０のコネクタ収容室３７に収容される。収容されるコネクタ３０では、ターミナル３１の係合部３１２にパワー基板側端子３７１が係合する。これにより、ターミナル３１を介して巻線２２とパワー基板７０とが接続される。
【００６０】
（作用）
ここで、駆動装置１の作動を説明する。
制御基板４０上のマイコン９４は、回転角センサ９３、トルクセンサ８、シャント抵抗９９等からの信号に基づき、車速に応じてステアリング５の操舵をアシストするように、プリドライバ９１を介してＰＷＭ制御により作出されたパルス信号を生成する。
【００６１】
このパルス信号は、制御端子６４を経由して、パワーモジュール６０により構成される２系統のインバータ８０、８９に出力され、ＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６のオン／オフの切り替え動作を制御する。これにより、巻線２２の各相には、位相のずれた正弦波電流が通電され、回転磁界が生じる。この回転磁界を受けてロータおよびシャフト２７が一体となって回転する。そして、シャフト２７の回転により、出力端２９からコラム軸６のギア７に駆動力が出力され、運転者のステアリング５による操舵をアシストする。
すなわち、巻線２２に通電される巻線電流により、モータ２を駆動している。この意味で、巻線２２に通電される巻線電流は、モータ２を駆動する駆動電流である、といえる。
【００６２】
パワーモジュール６０のＭＯＳ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８をスイッチングする際に発生する熱は、放熱シートを介してヒートシンク５０へ放熱され、パワーモジュール６０の温度上昇による故障や誤動作が防止される。なお、ステータ２０、ロータ２５等のサイズは、要求される出力に応じて設定可能である。
【００６３】
（効果）
（Ａ）駆動装置１において、モータ２またはコントロールユニット３のいずれか一方に不具合が生じた場合、モータ２とコントロールユニット３と分離して不具合が生じた方を交換する。このとき、モータ２の巻線２２とコントロールユニット３のパワー基板７０とはコネクタ３０により電気的に接続されている。このうち、パワー基板７０のパワー基板側端子３７１は、コネクタ３０の係合部３１２に係合している。したがって、モータ２からコントロールユニット３を分離する場合、コントロールユニット３をモータ２の軸方向であって出力端２９とは反対の方向に引くことによりモータ２とコントロールユニット３と分離することができる。したがって、特別な道具を用いないで容易にモータ２とコントロールユニット３とを結合または分離することができる。
【００６４】
（Ｂ）コントロールユニット３は、モータ２の軸方向であって出力端２９とは反対の方向に設けられている。前述したようにコントロールユニット３は、ターミナル３１の係合部３１２を介してモータ２と電気的に接続しているため、電気的接続を解除するために特別な道具を必要としない。また、モータ２とコントロールユニット３とは、カバー部材１１０から円筒部材５２を介してカラム１９に取り付けられているスルーボルト５３によって接続されている。したがって、モータ２とコントロールユニット３とを分離する場合、モータ２を接続しているコラム軸６から外すことなく、モータ２からコントロールユニット３を分離することができる。これにより、コラム軸６に取り付けたままコントロールユニット３をモータ２から分離することができる。
【００６５】
（Ｃ）第１短突起部３４４の先端面３４４ａから第２短突起部３６２の先端面３６２ａまでの距離は、ターミナルホルダ３３の開閉状態によって変化する。コントロールユニット側壁部１５の取付孔１８に挿入される場合、ターミナルホルダ３３は開状態で挿入される。このとき、第１短突起部３４４の先端面３４４ａから第２短突起部３６２の先端面３６２ａまでの距離Ｌ１は、取付孔１８のモータ２の径方向における開口幅Ｌ２より小さい。これにより、開状態のターミナルホルダ３３はモータケース１０内に第１短突起部３４４および第２短突起部３６２側の端部を挿入することができる。
一方、ターミナルホルダ３３を挿入した後、ターミナルホルダ３０を閉状態にして第１ホルダ部品３４と第２ホルダ部品３６とを嵌合すると、第１短突起部３４４の先端面３４４ａから第２短突起部３６２の先端面３６２ａまでの距離Ｌ４は、取付孔１８のモータ２の径方向における開口幅Ｌ２より大きい。これにより、モータ２からコントロールユニット３を引っ張って分離する場合、ターミナルホルダ３３はモータケース１０から抜けることはない。したがって、コントロールユニット３をモータ２から分離するとき、ターミナルホルダ３３がコントロールユニット側壁部１５から抜けることを防止することができる。
【００６６】
（Ｄ）ターミナルホルダ３３が取付孔１８に挿入され、ターミナルホルダ３３が閉状態となったとき、第１長突起部３４３の角部３４３ａから第２長突起部３６１の角部３６１ａまでの距離Ｌ３は取付孔１８のモータ２の径方向における開口幅Ｌ２より大きい。これにより、ターミナルホルダ３３が閉状態でコントロールユニット側壁部１５に当接しているとき、ターミナルホルダ３３がモータケース１０内部に入ることを防止することができる。
【００６７】
（Ｅ）第１短突起部３４４の先端面３４４ａおよび第２短突起部３６２の先端面３６２ａは、ターミナルホルダ３３を開状態としたとき、ターミナルホルダ３３の軸方向と略平行となるように形成されている。これにより、ターミナルホルダ３３を開状態で取付孔１８に挿入したとき、第１短突起部３４４の先端面３４４ａおよび第２短突起部３６２の先端面３６２ａは、取付孔１８の内壁１７１に接触しなくなる。また、第１短突起部３４４および第２短突起部３６２の距離が短突起部の先端面を略矩形とする場合に比べてターミナルホルダ３３をモータケース１０内の奥まで挿入することができる。
【００６８】
（Ｆ）第１長突起部３４３の角部３４３ａの第１短突起部３４４側および第２長突起部３６１の角部３６１ａの第２短突起部３６２側は、ターミナルホルダ３３を開状態としたとき、ターミナルホルダ３３の軸方向と略垂直な面となるように形成されている。これにより、ターミナルホルダ３３を開状態で取付孔１８に挿入したとき、長突起部の角部を略矩形とした場合に比べて、ターミナルホルダ３３をモータケース１０内の奥まで挿入することができる。
【００６９】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態ではターミナルに対するモータ線およびパワー基板側端子の接続方法は、モータ線は熱かしめによる固定とし、パワー基板側端子は挿入による係合とした。しかしながら、ターミナルに対するモータ線およびパワー基板側端子の接続方法はこれに限定されない。パワー基板側端子は熱かしめによる固定、モータ線は挿入による係合としてもよい。この場合、コネクタはＥＣＵハウジング内に内接して設けられる。
【００７０】
（イ）上述の実施形態ではターミナルの固定部におけるモータ線の固定方法は、熱かしめとした。しかしながら、モータ線の固定方法はこれに限定されない。溶接、ハンダ付けなどであってもよい。
【００７１】
（ウ）上述の実施形態ではターミナルとパワー基板側端子との接続方法は、ターミナルの係合部にパワー基板側端子が係合されるとした。しかしながら、ターミナルとパワー基板側端子との接続方法はこれに限定されない。パワー基板端子側に係合部を設け、ターミナル側の端子が挿入されるとしてもよい。
【００７２】
（エ）上述の実施形態では長突起部の角部の短突起側の形状は、ターミナルホルダを開状態としたとき、ターミナルホルダの軸方向と略垂直な面となることとした。しかしながら、角部の形状はこれに限定されない。ターミナルホルダの軸方向と非垂直な面形状で有ってもよい。
【００７３】
（オ）上述の実施形態では短突起部の先端面の形状は、ターミナルホルダを開状態としたとき、ターミナルホルダの軸方向と略平行な面形状となることとした。しかしながら、先端面の形状はこれに限定されない。ターミナルホルダを閉状態としたとき、ターミナルホルダの軸方向と略平行な面形状であってもよい。
【００７４】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２                ・・・モータ、
３                ・・・コントロールユニット、
１０              ・・・モータケース、
１５              ・・・コントロールユニット側壁部（底壁）、
１７              ・・・取付孔部（内縁部）
１７１            ・・・内壁、
１８              ・・・取付孔（開口）、
２０              ・・・ステータ、
２３              ・・・モータ線、
２５              ・・・ロータ、
３０              ・・・コネクタ、
３１              ・・・ターミナル（係合手段）、
３１２            ・・・係合部、
３３              ・・・ターミナルホルダ（保持手段）、
３４              ・・・第１ホルダ部品、
３４３            ・・・第１長突起部、
３４４            ・・・第１短突起部、
３４３ｂ、３６１ｂ・・・面（当接面）、
３４４ａ、３６２ａ・・・先端面、
３６              ・・・第２ホルダ部品、
３６１            ・・・第２長突起部、
３６２            ・・・第２短突起部、
３７１            ・・・パワー基板側端子（接続端子）、
５０              ・・・ヒートシンク、
６０              ・・・パワーモジュール（半導体モジュール）、
８１、８２、８３、８４、８５、８６・・・ＭＯＳ（スイッチング素子）。
１１０            ・・・カバー部材（コントロールユニットケース）、
１２０            ・・・ＥＣＵケース（コントロールユニットケース）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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