(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成部と、
発光素子、受光素子及び光透過体を有し、発光素子から前記光透過体を透過した光を検出領域に出射し、当該検出領域から前記光透過体を透過した光を受光する光学センサと、
少なくとも一部分が前記検出領域内に含まれて前記画像形成部が形成した着色剤像を担持する基準位置と、当該基準位置よりも前記光学センサから離れた位置とに移動可能な担持体と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れているかどうかを検知する担持体検知部と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを前記担持体検知部が検知した場合に、前記発光素子に発光制御値を与えて当該発光制御値に応じた光量の光を出射させて前記光学センサでの受光量を取得する投受光制御部と、
前記投受光制御部が与えた前記発光制御値を所定の値とした場合に取得した前記受光量が規定範囲外であれば前記光学センサの汚れ有りと判断する汚れ判断部と、を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記投受光制御部は、前記発光素子から出射され前記基準位置に配置されている前記担持体で拡散反射した光について前記光学センサでの受光量を取得する構成である、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記担持体を前記基準位置で支持する第１支持状態と、前記担持体を当該基準位置よりも前記光学センサから離れた離間位置で支持する第２支持状態との間で変位する変位機構を備え、
前記担持体検知部は、前記変位機構が前記第２支持状態である場合に、前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを検知する、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
少なくとも前記画像形成部、前記光学センサ及び前記担持体を収容し、開口部を有する本体ケースを備え、
前記変位機構は、前記担持体を保持するカバーを有し、前記第１支持状態は前記カバーを閉じて前記開口部を塞いだ状態であり、前記第２支持状態は前記カバーを開いて前記開口部を開放した状態である、印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記担持体が前記基準位置にあるかどうかを検知する担持体センサを備え、
前記担持体検知部は、前記担持体センサの検知結果に基づき前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れているかどうかを検知する、印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記光学センサは、前記発光素子が赤外線を出射し、前記受光素子が赤外線を受光する赤外線センサである、印刷装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記汚れ判断部による判断結果を報知する報知部を備える、印刷装置。
【請求項８】
担持体を有する印刷装置に設けられ、発光素子、受光素子及び光透過体を有し、発光素子から前記光透過体を透過した光を検出領域に出射し、当該検出領域から前記光透過体を透過した光を受光する光学センサの汚れ判断方法であって、
前記担持体が、当該担持体の少なくとも一部分が前記検出領域内に含まれて着色剤像を担持する基準位置よりも、前記光学センサから離れているかどうかを検知する担持体検知工程と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを前記担持体検知工程にて検知した場合に、前記発光素子に発光制御値を与えて当該発光制御値に応じた光量の光を出射させて前記光学センサでの受光量を取得する投受光制御工程と、
前記投受光制御工程で与えた前記発光制御値を所定の値とした場合に取得した前記受光量が規定範囲外であれば前記光学センサの汚れ有りと判断する汚れ判断工程と、を含む光学センサの汚れ判断方法。
【請求項９】
発光素子、受光素子及び光透過体を有し、発光素子から前記光透過体を透過した光を検出領域に出射し、当該検出領域から前記光透過体を透過した光を受光する光学センサと、担持体とを備える印刷装置が有するコンピュータに、
前記担持体が、当該担持体の少なくとも一部分が前記検出領域内に含まれて着色剤像を担持する基準位置よりも、前記光学センサから離れているかどうかを検知する担持体検知処理と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを前記担持体検知処理にて検知した場合に、前記発光素子に発光制御値を与えて当該発光制御値に応じた光量の光を出射させて前記光学センサでの受光量を取得する投受光制御処理と、
前記投受光制御処理で与えた前記発光制御値を所定の値とした場合に取得した前記受光量が規定範囲外であれば前記光学センサの汚れ有りと判断する汚れ判断処理と、を実行させる、光学センサの汚れ判断プログラム。
【請求項１０】
画像を形成する画像形成部と、
発光素子、受光素子及び光透過体を有し、発光素子から前記光透過体を透過した光を検出領域に出射し、当該検出領域から前記光透過体を透過した光を受光する光学センサと、
少なくとも一部分が前記検出領域内に含まれて前記画像形成部が形成した着色剤像を担持する基準位置と、当該基準位置よりも前記光学センサから離れた位置とに移動可能な担持体と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れているかどうかを検知する担持体検知部と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを前記担持体検知部が検知した場合に、前記発光素子に発光制御値を与えて当該発光制御値に応じた光量の光を出射させて前記光学センサでの受光量を取得する投受光制御部と、
前記受光量を所定量となるようにした場合に前記投受光制御部が与えた前記発光制御値が規定範囲外であれば前記光学センサの汚れ有りと判断する汚れ判断部と、を備える印刷装置。
【請求項１１】
担持体を有する印刷装置に設けられ、発光素子、受光素子及び光透過体を有し、発光素子から前記光透過体を透過した光を検出領域に出射し、当該検出領域から前記光透過体を透過した光を受光する光学センサの汚れ判断方法であって、
前記担持体が、当該担持体の少なくとも一部分が前記検出領域内に含まれて着色剤像を担持する基準位置よりも、前記光学センサから離れているかどうかを検知する担持体検知工程と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを前記担持体検知工程にて検知した場合に、前記発光素子に発光制御値を与えて当該発光制御値に応じた光量の光を出射させて前記光学センサでの受光量を取得する投受光制御工程と、
前記受光量を所定量となるようにした場合に前記投受光制御部が与えた前記発光制御値が規定範囲外であれば前記光学センサの汚れ有りと判断する汚れ判断工程と、を含む光学センサの汚れ判断方法。
【請求項１２】
発光素子、受光素子及び光透過体を有し、発光素子から前記光透過体を透過した光を検出領域に出射し、当該検出領域から前記光透過体を透過した光を受光する光学センサと、担持体とを備える印刷装置が有するコンピュータに、
前記担持体が、当該担持体の少なくとも一部分が前記検出領域内に含まれて着色剤像を担持する基準位置よりも、前記光学センサから離れているかどうかを検知する担持体検知処理と、
前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを前記担持体検知処理にて検知した場合に、前記発光素子に発光制御値を与えて当該発光制御値に応じた光量の光を出射させて前記光学センサでの受光量を取得する投受光制御処理と、
前記受光量を所定量となるようにした場合に前記投受光制御部が与えた前記発光制御値が規定範囲外であれば前記光学センサの汚れ有りと判断する汚れ判断処理と、を実行させる、光学センサの汚れ判断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、担持体上に検出領域を有する光学センサの汚れを検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ドラム上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサを備える印刷装置がある。この印刷装置では、現像装置のトナー漏れや、中間転写ドラムにトナー像を形成する際のトナーの飛散などによって、濃度センサの表面にトナー等が付着して、トナー像の濃度検出を正確に行えなくなるおそれがある。そこで、従来、濃度センサの汚れの有無を判断するレーザビームプリンタがある（特許文献１参照）。この従来のレーザビームプリンタでは、濃度センサにより、トナー像を形成するときと同じ固定位置にある中間転写ドラム表面に光を照射させ、その反射光を受光させ、その反射光の受光量がしきい値以下である場合に、濃度センサのレンズ表面が汚れていると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０２６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、中間転写ドラムなどの担持体は、経年変化、傷やトナーの付着などにより反射率が変動することがあり、上記従来のレーザビームプリンタでは、この反射率の変動に伴って濃度センサでの受光量も変動するため、濃度センサのレンズ表面の汚れを精度よく判断することができないという問題がある。なお、このような問題は、濃度センサに限らず、担持体の少なくとも一部を検出領域に含む光学センサであれば同様に生じ得る。また、同問題は、レーザビームプリンタなどの電子写真方式に限らず、インクジェット方式の印刷装置でも同様に生じ得る。
【０００５】
本明細書では、光学センサの汚れ判断において担持体の反射率の変動による影響を抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される印刷装置は、画像を形成する画像形成部と、発光素子、受光素子及び光透過体を有し、発光素子から前記光透過体を透過した光を検出領域に出射し、当該検出領域から前記光透過体を透過した光を受光する光学センサと、少なくとも一部分が前記検出領域内に含まれて前記画像形成部が形成した着色剤像を担持する基準位置と、当該基準位置よりも前記光学センサから離れた位置とに移動可能な担持体と、前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れているかどうかを検知する担持体検知部と、前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを前記担持体検知部が検知した場合に、前記発光素子に発光制御値を与えて当該発光制御値に応じた光量の光を出射させて前記光学センサでの受光量を取得する投受光制御部と、前記投受光制御部が与えた前記発光制御値及び取得した前記受光量の少なくとも１つが規定範囲外であれば前記光学センサの汚れ有りと判断する汚れ判断部と、を備える。
【０００７】
上記印刷装置では、前記投受光制御部は、前記発光素子から出射され前記基準位置に配置されている前記担持体で拡散反射した光について前記光学センサでの受光量を取得する構成でもよい。
【０００８】
上記印刷装置では、前記担持体を前記基準位置で支持する第１支持状態と、前記担持体を当該基準位置よりも前記光学センサから離れた離間位置で支持する第２支持状態との間で変位する変位機構を備え、前記担持体検知部は、前記変位機構が前記第２支持状態である場合に、前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れていることを検知してもよい。
【０００９】
上記印刷装置では、少なくとも前記画像形成部、前記光学センサ及び前記担持体を収容し、開口部を有する本体ケースを備え、前記変位機構は、前記担持体を保持するカバーを有し、前記第１支持状態は前記カバーを閉じて前記開口部を塞いだ状態であり、前記第２支持状態は前記カバーを開いて前記開口部を開放した状態である構成でもよい。
【００１０】
上記印刷装置では、前記担持体が前記基準位置にあるかどうかを検知する担持体センサを備え、前記像担持体検知部は、前記担持体センサの検知結果に基づき前記担持体が前記基準位置よりも前記光学センサから離れているかどうかを検知してもよい。
【００１１】
上記印刷装置では、前記光学センサは、前記発光素子が赤外線を出射し、前記受光素子が赤外線を受光する赤外線センサでもよい。
【００１２】
上記印刷装置では、前記汚れ判断部による判断結果を報知する報知部を備える構成でもよい。
【００１３】
なお、この発明は、汚れ判断方法、印刷装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光学センサの汚れ判断において担持体の反射率の変動による影響を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態におけるカバー閉状態のプリンタの概略構成図
【図２】カバー開状態のプリンタの概略構成図
【図３】レジストレーションセンサの概要構成図
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図５】汚れ判断処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜一実施形態＞
一実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。本実施形態のプリンタ１は、印刷装置の一例であって、いわゆる縦型のダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタである。図１，図２は、本実施形態のプリンタ１の概略構成図であり、図１はカバー２３が閉じた状態を示し、このときの搬送ベルト１６の位置が基準位置の一例である。図２はカバー２３が開いた状態を示し、このときの搬送ベルト１６の位置が、基準位置よりもレジストレーションセンサ１７から離れた位置の一例である。以下の説明では、各図の左側をプリンタ１の前方とする。
【００１７】
（プリンタの全体構成）
プリンタ１は、箱形の本体ケース２を備えており、その底部には、シート３が積載されるシートカセット４が前方へ引き出し可能に設けられている。なお、シート３には、用紙、ＯＨＰシートなどが含まれる。シートカセット４に積載されるシート３は、シートカセット４の前端上部に設けられた供給ローラ５，６により一枚ずつ上方へ送り出される。
【００１８】
本体ケース２内には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応した４つの画像形成ユニット１０が上下方向に並んで配置されている。各画像形成ユニット１０は、全体として扁平で左右に細長い箱状をなし、着色剤としてのトナーを収容するトナー収容部１１、感光体１２、及び、感光体１２にトナーを供給して感光体１２上の静電潜像を可視像化する現像手段（図示せず）などを備えている。感光体１２は、画像形成ユニット１０の前端位置に外面に露出した状態で設けられ、トナー収容部１１は感光体１２の後側に配置されている。各画像形成ユニット１０は画像形成部の一例である。
【００１９】
各画像形成ユニット１０の後側には、それぞれ露光装置１４が設けられている。各露光装置１４は、各色に対応する画像データに基づくレーザ光Ｌ１を出射し、各感光体１２の表面に照射することで静電潜像を形成する。
【００２０】
画像形成ユニット１０の前側には、ベルトユニット１５が設けられている。このベルトユニット１５は、各感光体１２に対向するように上下方向に張架された無端状の搬送ベルト１６を有している。搬送ベルト１６は担持体の一例である。また、搬送ベルト１６の内側には、各感光体１２に搬送ベルト１６を挟んで対向する位置に転写ローラ（図示せず）が設けられている。前述の供給ローラ５，６から送られたシート３は、この搬送ベルト１６の後面側に吸着されるとともに上方に向けて搬送される。そして、そのシート３の表面が各感光体１２に対向したときに、各感光体１２上に形成されたトナー像が順次転写される。トナー像は、着色剤像の一例である。
【００２１】
また、本体ケース２内には、画像形成ユニット１０の上側に、レジストレーションセンサ１７が設けられている。図１，２中の符号Ｅは、レジストレーションセンサ１７の検出領域を示す。このレジストレーションセンサ１７は、例えば搬送ベルト１６上に形成されたマークの位置や濃度を検出するために利用される。画像形成ユニット１０は、レジストレーションセンサ１７の検出結果に応じて補正された形成タイミングや濃度で、搬送ベルト１６上のシート３に画像を形成する。レジストレーションセンサ１７は、光学センサの一例であり、具体的構成は後述する。
【００２２】
ベルトユニット１５の上方には、定着器１９が設けられている。この定着器１９は、シート３上に転写されたトナー像を表面に熱定着させる。定着器１９を経たシート３は、本体ケース２上面に設けられた排出トレイ２０上に排出される。
【００２３】
本体ケース２の前面には、開口部２２が設けられており、この開口部２２が長方形の板状をなしたカバー２３により開閉可能に覆われている。カバー２３の下端部両端には、ヒンジ軸２４が設けられており、各ヒンジ軸２４が本体ケース２における前面下端部に左右一対設けられた軸受部２５に軸支されることで、カバー２３がヒンジ軸２４を中心に回動可能となっている。
【００２４】
また、本体ケース２には、カバー２３が所定量以上、開いていることを検出するカバーセンサ２６が設けられている。具体的には、カバーセンサ２６は、図２に示すように、レジストレーションセンサ１７の検出領域Ｅに搬送ベルト１６が存在しなくなる程度にカバー２３が開いた場合に検出信号ＳＧ１を出力する。このカバーセンサ２６には、光学式、圧力式、磁気式など、公知のセンサを使用することができる。カバーセンサ２６は、担持体検知部の一例である。
【００２５】
なお、カバー２３の上端には、図示しない取手部が本体ケース２の上面から上方に突出するように設けられている。また、カバー２３の内面側には、前述のベルトユニット１５が着脱可能な状態で保持されている。カバー２３を閉じることで搬送ベルト１６を図１に示す第１支持状態とし、カバー２３を開くことで搬送ベルト１６を図２に示す第２支持状態とすることができる。従って、カバー２３、ヒンジ軸２４及び軸受部２５は変位機構の一例である。
【００２６】
（レジストレーションセンサの構成）
図３は、レジストレーションセンサ１７の概要構成図である。レジストレーションセンサ１７は、発光素子３０、受光素子３１及び光透過体３２を有する赤外線センサである。発光素子３０は、シート３の搬送経路に向けて、赤外領域の光、即ち、赤外線Ｌ２を出射する。光透過体３２は、フィルムやレンズであり、ガラスやアクリル製などの光透過材料により構成され、発光素子３０及び受光素子３１の前方に配置されている。なお、この赤外線Ｌ２の照射領域が上記検出領域Ｅである。
【００２７】
受光素子３１は、例えば可視光を遮断するフィルムやフィルタを有することにより、可視光を受光せずに赤外線を受光する。また、受光素子３１は、図１に示すようにカバー２３が閉じた状態で、発光素子３０から出射され搬送ベルト１６にて反射された赤外線のうち拡散反射した赤外線Ｌ３Ｂのみ受光し、正反射した赤外線Ｌ３Ａを受光しない。シート３は、搬送ベルト１６に比べて光反射率が低いので、検出領域Ｅにシート３が有る場合に比べて無い場合の方が、受光素子３１での受光量が少なくなる。レジストレーションセンサ１７は、受光量が所定の第１閾値よりも低くなったときにシート３有りを示す検出信号ＳＧ２を出力する。
【００２８】
（プリンタの電機的構成）
図４は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１は、既述の画像形成ユニット１０、レジストレーションセンサ１７、カバーセンサ２６に加え、制御回路４１、操作部４２などを備えている。
【００２９】
制御回路４１（投受光制御部、汚れ判断部の一例）は、ＣＰＵ４１Ａ、ＲＯＭ４１Ｂ、ＲＡＭ４１Ｃ、ＮＶＲＡＭ４１Ｄなどを備えている。ＲＯＭ４１Ｂには後述する汚れ判断処理などを実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４１ＡはＲＯＭ４１Ｂから読み出したプログラムを実行してプリンタ１の各部を制御する。
【００３０】
操作部４２は、ユーザがプリンタ１の電源オフ指令や電源オン指令を入力するための電源ボタン、各種の設定や指示を入力するための操作ボタンや、各種の情報を表示するための液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００３１】
（レジストレーションセンサの汚れ判断処理）
図５は、レジストレーションセンサ１７の汚れ判断処理を示すフローチャートである。プリンタ１に電源が投入されると、ＣＰＵ４１Ａは、上記プログラムをＲＯＭ４１Ｂから読み出して、図５に示す汚れ判断処理を実行する。まず、ＣＰＵ４１Ａは、上記カバーセンサ２６から検出信号ＳＧ１を受けているかどうかに基づきカバー２３が所定量以上開放しているかどうかを判断する（Ｓ１）。
【００３２】
ＣＰＵ４１Ａは、カバー２３が所定量以上開放していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、搬送ベルト１６がレジストレーションセンサ１７の検出領域Ｅ内に存在し得るので、レジストレーションセンサ１７の汚れ判断を実行せずに、Ｓ１に戻る。一方、ＣＰＵ４１Ａは、カバー２３が所定量以上開放していると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、搬送ベルト１６がレジストレーションセンサ１７の検出領域Ｅ内に存在しないので、レジストレーションセンサ１７の汚れ判断を実行する。
【００３３】
具体的には、ＣＰＵ４１Ａは、図示しない発光駆動回路に、ＰＷＭ値などの発光制御値を与える。すると、発光駆動回路は、発光制御値に応じた光量の赤外線を発光素子３０から出射させる（Ｓ２）。次に、ＣＰＵ４１Ａは、受光素子３１での受光量を取得し（Ｓ３）、その受光量を第２閾値と比較する（Ｓ４）。ここで、光透過体３２が汚れていなければ、発光素子３０から出射された赤外線Ｌ２のほとんどは、光透過体３２及び検出領域Ｅを透過して、受光素子３１にて受光されることはない。このため、受光量は第２閾値未満になり（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ１に戻る。
【００３４】
これに対して、光透過体３２の前面にトナーなどの付着物が付着して汚れているときには、発光素子３０から出射された赤外線Ｌ２の一部は、その付着物で反射し、受光素子３１にて受光される。このため、受光量は第２閾値以上になり（Ｓ４：ＮＯ）、レジストレーションセンサ１７が汚れていることを報知する報知動作を実行し（Ｓ５）、Ｓ１に戻る。報知動作としては、レジストレーションセンサ１７が汚れていることを示すメッセージを上記液晶ディスプレイに表示したり、図示しない発音装置にて音声出力したり、プリンタ１に通信可能に接続された外部機器に通知信号を出力したりすることが挙げられる。これにより、レジストレーションセンサ１７が汚れていることを、ユーザ等に知らせることができる。
【００３５】
（本実施形態の効果）
仮に、搬送ベルト１６が、検出領域Ｅ内に存在する位置にある状態でレジストレーションセンサ１７の汚れの有無判断を行う構成とすると、受光素子３１での受光量は、搬送ベルト１６の傷等による光反射率の変動に影響を受け易くなるため、レジストレーションセンサ１７の汚れの有無を精度よく判断することができなくなる。
【００３６】
具体的には、受光素子３１での受光量が増加する場合の例としては、（１）搬送ベルト１６に汚れがあり、光透過体３２に汚れがない場合、（２）搬送ベルト１６に汚れがなく、光透過体３２に汚れがある場合、（３）搬送ベルト１６に汚れがあり、光透過体３２に汚れがある場合がある。搬送ベルト１６が検出領域Ｅ内に存在すると、搬送ベルト１６の光反射率の変動による影響を受け易くなるため、実際には光透過体３２に汚れが無い（１）の場合も、（２）（３）の場合と同様に、光透過体３２に汚れ有りと誤判断してしまうおそれがある。
【００３７】
これに対し、本実施形態によれば、搬送ベルト１６が、検出領域Ｅ内に存在する位置よりも検出領域Ｅ内に存在しない位置にある場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、レジストレーションセンサ１７に投受光動作をさせて当該レジストレーションセンサ１７の汚れ判断を実行する（Ｓ２〜Ｓ４）。従って、搬送ベルト１６が、検出領域Ｅ内に存在する位置にある状態でレジストレーションセンサ１７の汚れの有無判断を行う上記構成に比べて、搬送ベルト１６の光反射率の変動による影響を受け難くなるため、（１）の場合を、光透過体３２に汚れ有りと誤判断してしまうことを抑制することができる。即ち、本実施形態によれば、レジストレーションセンサ１７の汚れ判断において搬送ベルト１６の反射率の変動による影響を抑制することができる。
【００３８】
搬送ベルト１６での正反射光に比べて搬送ベルト１６での拡散反射光の方が、検出領域Ｅ内における搬送ベルト１６の有無による受光素子３１での受光量変動による影響を受けにくい。そこで、本実施形態によれば、受光素子３１は、発光素子３０から出射され搬送ベルト１６で拡散反射した光を受光する構成とされている。これにより、受光素子３１が搬送ベルト１６での正反射光を受光する構成に比べて、検出領域Ｅ内における搬送ベルト１６の有無による受光素子３１での受光量変動による影響を抑制しつつ、レジストレーションセンサ１７の汚れの有無判断を精度よく行うことができる。
【００３９】
また、カバー２３が所定量以上開放していることを検知することにより、間接的に搬送ベルト１６が検出領域Ｅに存在しなくなったことを検知する。従って、搬送ベルト１６自体を検知することなく、既存のカバー２３及びカバーセンサ２６を利用して、搬送ベルト１６が検出領域Ｅに存在しなくなったことを検知することができる。しかも、ユーザが、画像形成ユニット１０などの内部部品にアクセスして消耗品の交換や、詰まったシート３の除去作業をするためにカバー２３を開いている期間を利用して、レジストレーションセンサ１７の汚れの有無判断を行うことができる。
【００４０】
レジストレーションセンサ１７の汚れの有無判断を、可視光を利用して行ってもよいが、カバー２３を開いたときの可視光などの外乱光による影響を受けやすくなる。これに対し、本実施形態では、レジストレーションセンサ１７の汚れの有無判断を、赤外線を利用して行うから、カバー２３を開いたときの外乱光による影響を抑制することができる。
【００４１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４２】
（１）上記実施形態では、印刷装置の一例として、縦型タンデム方式のカラーレーザプリンタを挙げた。しかし、印刷装置は、横型ダイレクトタンデム方式のものでもよいし、また、中間転写体を有する中間転写タンデム方式のものでもよい。後者の場合、中間転写体、例えば中間転写ベルトが担持体の一例である。更に、印刷装置は、４サイクル方式など、タンデム方式以外の方式のものでもよいし、ＬＥＤ方式など、レーザ方式以外の電子写真方式のものでもよく、更に、インクジェット方式のものでもよい。更に、印刷装置は、印刷機能のみを有するプリンタ単体以外に、スキャン機能やファクシミリ機能など、他の機能も有する複合機でもよく、また、ファクシミリ装置単体、コピー装置単体などでもよい。
【００４３】
（２）上記実施形態では、担持体の一例として、着色剤像を、シート３を介して間接的に搬送する搬送ベルト１６を挙げた。しかし、担持体は、ベルト体に限らず、ローラ体などでもよく、また、着色剤像を直接担持する感光体、中間転写体でもよい。
【００４４】
（３）上記実施形態では、光学センサの一例として、ベルト１３上に形成したトナー像の有無、濃度などを検出するレジストレーションセンサ１７を挙げた。しかし、光学センサは、シートの有無を検出するものに限らず、シート３の搬送経路においてシート３の有無を検出するセンサでもよい。要するに、光学センサは、その検出領域の少なくとも一部に担持体が含まれ、当該担持体からの光を受光可能な位置に配置されるものであればよい。
【００４５】
（４）上記実施形態では、担持体検知部の一例として、カバーセンサ２６を例に挙げた。しかし、搬送ベルト１６が検出領域Ｅ内に存在するかどうかを直接検知するセンサを利用してもよい。この構成であれば、ベルトユニットカバー２３を取り付けずにカバー２３が閉じられた状態で、レジストレーションセンサ１７の汚れ判断を実行することができる。このため、カバー２３を開いた状態でレジストレーションセンサ１７の汚れ判断を実行する構成に比べて外乱光による影響を抑制することができる。
【００４６】
（５）上記実施形態では、搬送ベルト１６が検出領域Ｅ内に存在しなくなった場合に、レジストレーションセンサ１７の汚れ判断を実行した。しかし、搬送ベルト１６が検出領域Ｅ内に存在していても、画像形成時やシート３の搬送時よりもレジストレーションセンサ１７から離れているときにレジストレーションセンサ１７の汚れ判断を実行してもよい。例えば、カバー２３の開放量が図２の状態よりも少なく、搬送ベルト１６が僅かに検出領域Ｅ内に含まれているときである。このような構成でも、搬送ベルト１６が画像形成時等の同じ位置にある状態でレジストレーションセンサ１７の汚れ判断を行う構成に比べて、レジストレーションセンサ１７の汚れ判断において搬送ベルト１６の反射率の変動による影響を抑制することができる。また、搬送ベルト１６とレジストレーションセンサ１７との距離を検知するセンサを設けて、検知された距離が長いほど第２閾値を小さくする構成でもよい。
【００４７】
（６）上記実施形態では、変位機構の一例としてカバー２３等を挙げた。しかし、例えば、搬送ベルト１６は本体ケース２に固定され、レジストレーションセンサ１７がカバー２３に取り付けられて変位可能とされている構成でもよい。要するに、変位機構は、搬送ベルト１６及びレジストレーションセンサ１７の少なくとも１つを変位させることで両者の距離を変える機構であればよい。
【００４８】
（７）上記実施形態では、レジストレーションセンサ１７での受光量が第２閾値未満、換言すれば規定範囲外となった場合に汚れ有りと判断した。しかし、例えば受光量を所定量にしたときにおける発光制御値が規定範囲外になった場合に汚れ有りとしてもよい。
【００４９】
（８）上記実施形態では、制御回路４１は、１つのＣＰＵ４１Ａ等を備える構成とした。しかし、制御回路４１は、複数のＣＰＵを備える構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路を備える構成や、ハード回路及びＣＰＵの両方を備える構成でもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１：プリンタ  ２：本体ケース  １０：画像形成ユニット  １６：搬送ベルト  Ｅ：検出領域  １７：レジストレーションセンサ  ２２：開口部  ２６：カバーセンサ  ４１：制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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