(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を複数枚重ねたシート束の状態で載置する載置部と、
前記載置部上のシート束における上位のシート材を前記載置部から送り出す送出手段と、
前記送出手段によって前記載置部から複数枚のシート材が送り出された場合に、最上位のシート材だけを他のシート材から分離して送り出す分離手段と、
前記分離手段によって分離されたシート材の後端を検知する後端検知手段と、
前記分離手段によって分離されたシート材を搬送先に向けて搬送する搬送部と、
所定のタイミングが到来したことに基づいて、前記送出手段によるシート送り出し動作を開始させる制御手段とを備えるシート搬送装置において、
後端検知手段よりもシート搬送方向下流側における所定位置でシート材の先端を検知する先端検知手段と、
前記搬送部を搬送中のシート材の搬送方向長さを検知する長さ検知手段と、
前記シート材の長さが特定のシート材の搬送方向長さ以下のときは、前記所定のタイミングとして、前記先端検知手段の先端検知のタイミング、前記後端検知手段の後端検知タイミングのいずれか早い方を採用する処理を実施する一方で、前記シート材の長さが特定のシート材の搬送方向長さを越える場合は、前記所定のタイミングとして前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成し、
前記後端検知手段は、前記シート材と連れ回りする連れ回り部材と、前記連れ回り部材の回転を検知する回転検知手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
前記長さ検知手段に換えて、前記後端検知手段により、シート材の搬送方向長さを検知することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２のシート搬送装置において、
前記後端検知手段は、前記回転検知手段の検知結果と、前記分離手段を駆動する駆動手段または前記搬送部に設けられたシートを搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の駆動信号とに基づいてシート材の後端を検知することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかのシート搬送装置において、
前記送出手段として、前記シート送り出し動作に先立って、前記シート送り出し動作を可能にするための準備動作を行うものを用い、
前記先端検知手段と前記後端検知手段との間に第２の先端検知手段を設け、
前記長さ検知手段または後端検知手段による検知結果が特定のシート材の搬送方向長さ以下のときは、前記第２の先端検知手段の先端検知のタイミング、前記後端検知手段の後端検知タイミングのいずれか早い方の検知タイミングに基づいて前記準備動作を開始させ、特定のシート材の搬送方向長さを越える場合は、前記後端検知手段による後端検知タイミングに基づいて前記準備動作を開始させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４のシート搬送装置において、
前記送出手段として、前記載置部上のシート束における最上位のシート材と当接して回転する回転部材を備え、
前記準備動作は、前記回転部材を前記最上位のシート材に当接させる動作であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項４または５のシート搬送装置において、
前記後端検知タイミングに基づいて前記準備動作を開始させた場合、準備動作完了直後に、前記送出手段によるシート送り出し動作を開始させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかのシート搬送装置において、
前記積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、
シートサイズ混載モードが設定されたとき、前記長さ検知手段または後端検知手段の長さ検知は行わずに、前記後端検知手段による後端検知タイミングに基づいて前記送出手段によるシート送り出し動作を開始させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれかのシート搬送装置において、
前記先端検知手段による先端検知タイミングを採用して、前記送出手段によるシート送り出し動作を開始させた場合、前記先端検知手段が先端検知した時点から、前記後端検知手段が後端を検知するまでのシート材の搬送量が、所定値以上となった場合、搬送異常と判定する異常検知手段を備え、
前記異常検知手段が搬送異常を検知した場合、シート材の搬送を停止させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項８のシート搬送装置において、
前記シート材を搬送するための駆動源の駆動量に基づき、前記シート材の搬送量を把握することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項８または９のシート搬送装置において、
前記積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、
前記異常検知手段が搬送異常を検知した場合、前記シートサイズ混載モードに設定されているか否かを確認するようユーザーに報知する報知手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０いずれかのシート搬送装置において、
前記異常検知手段が搬送異常を検知した場合、シート材の搬送方向長さを検知する手段に故障がある旨をユーザーに報知する報知手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
シート材としての原稿シートを搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を順次読み取っていく読取手段とを備える画像読取装置において、
前記原稿搬送手段として、請求項１乃至１１の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
シート材としての記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、
前記記録シート搬送手段によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記記録シート搬送手段として、請求項１乃至１１の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項１２の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の原稿シートの画像を順次読み取っていくスルー読取方式の画像読取装置や、搬送中の記録シートに画像を形成する画像形成装置に関するものである。また、それら画像読取装置や画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取装置において、原稿載置部から原稿シートを１枚ずつ連続的に送り出しながら、それら原稿シートの画像を順次読み取っていく連続読取動作を行う場合には、読取時間短縮化のために、シート間距離をできるだけ短くすることが望ましい。また、画像形成装置において、記録シート載置部から記録シートを１枚ずつ連続的に送り出しながら、それら記録シートに画像を順次形成していく連続プリント動作を行う場合にも、プリント時間短縮化のために、シート間距離をできるだけ短くすることが望ましい。
【０００３】
ところが、載置部から送り出されたシート材を分離手段から抜け出させた直後のタイミングを把握することが困難であることが、シート間距離を短縮する上での足かせになっている。分離手段は、シート材を複数枚重ねた状態で搬送してしまうことを防止するために、載置部から送り出されたシート材を１枚ずつに分離するものである。この分離手段に対して複数のシート材の先端部が互いに重なった状態で進入すると、分離手段は最上位のシート材の先端部を給送方向に搬送する一方で、下位のシート材の先端部を載置部に向けて戻す。これにより、分離手段からは、最上位のシート材だけが排出される。シート間距離をできるだけ短くするためには、シート材の後端が分離手段を抜けた直後に、次のシート材の送り出しを開始することが望ましい。より詳しくは、分離手段においては、例えば特許文献１に記載の自動原稿搬送装置のように、シート材を搬送方向に送るための給送ベルト（又は給送ローラ）と、下位のシート材を載置部に戻すためのリバースローラとの当接による分離ニップで、シート材を１枚に分離するのが一般的である。そして、その分離ニップからシート材の後端が抜け出た直後に、次のシート材の送り出しを開始することが望ましい。ところが、分離ニップの出口の真上には、給送ベルト（又は給紙ローラ）の曲面が給送方向に突き出ている。また、出口の真下には、リバースローラの曲面が給送方向に突き出ている。このため、シート材の後端を検知する後端検知センサについては、分離ニップの出口に配設することができず、出口からある程度離れた位置に配設せざるを得ない。すると、分離ニップを抜け出てからある程度進んだシート材の後端を検知したタイミングを、次のシート材の送り出し開始のトリガーにせざるを得ず、このことが、ある程度の大きなシート間距離を空けてしまう原因になっていた。
【０００４】
従来、このような大きなシート間距離を空けてしまうことの対策として、次のようなことが行われてきた。即ち、載置部から、画像読取位置や画像形成位置の手前に至るまでの区間では、画像読取位置や画像形成位置におけるシート搬送速度よりも高速でシート材を搬送するのである。こうすることで、送出時に大きく空けてしまったシート間距離を、画像読取や画像形成の開始までにある程度縮めることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、技術の進歩によって画像読取速度や画像形成速度の高速化が図られている近年においては、画像読取位置や画像形成位置でもシート材を高速で移動させることが可能になってきたため、前述のようにしてシート間距離を縮めることが困難になってきている。
【０００６】
そこで、本発明者らは、次のような新規なシート搬送装置を開発中である。即ち、このシート搬送装置においては、シート搬送経路の所定位置でシート材の先端を検知する先端検知センサを設けている。この設置位置は、所定サイズのシート材の後端が分離ニップを抜けた直後に、そのシート材の先端を検知する位置である。また、従来のシート搬送装置と同じ位置にシート材の後端を検知する後端検知センサを配置している。最初に搬送されるシート材について、上記後端検知センサと搬送経路上で読取位置よりも上流側に配置されたシート材を検知することのできる検知センサとを用いて、所定のサイズか否かを検知する。具体的には、上記検知センサがシート材の先端を検知してから上記後端検知センサがシート材を検知しなくなるまでの時間から、シート材の長さを算出することができる。所定サイズと検知された場合は、先端検知センサによってシート材の先端が検知されたことをトリガーにして次のシート材の送り出しを開始する。これに対し、シート材のサイズが所定サイズではないと検知された場合には、従来と同様に、上述した後端検知センサによってシート材の後端が検知されたことをトリガーにして次のシート材の送り出しを開始する。かかる構成では、所定サイズのシート材のシート間距離を従来よりも縮めて、所定サイズのシート材の連続搬送時間を従来よりも短縮することができる。
【０００７】
この開発中のシート搬送装置は、上記後端検知センサとして、反射型または透過型のフォトセンサを用い、フォトセンサによってシート材の紙面に光を当ててシート材の有無を検出することでシート材の後端が所定箇所を通過したことを検知している。後端検知センサをフォトセンサにした場合、以下の理由により、後端検知センサに到達したシート材の後端を早期に検知できず、所定サイズ以外のシート材を搬送するときの紙間を十分に短くできないという課題が残っていた。
【０００８】
後端検知センサをフォトセンサにした場合、早期にシート材の後端を検知できない理由は、次のとおりである。すなわち、後端検知センサがシート材検知状態から非検知状態に切り替わっても、直ぐにシート材後端を検知したと判定せず、シート材検知状態から非検知状態に切り替わって所定時間経過しても検知状態に切り替わらなかった場合に、後端検知センサが後端を検知しているからである。これは、シート材にパンチ穴が形成されている場合、一時的に後端検知センサが、シート材検知状態から非検知状態に切り替わる。従って、シート材検知状態から非検知状態に切り替ったときに、シート材の後端が後端検知センサを抜けたと検知すると、パンチ穴が形成されたシート材が搬送されたときに、誤検知を起こしてしまう。このような誤検知を起こさないよう、シート材検知状態から非検知状態に切り替わって所定時間経過しても後端検知センサが非検知状態から検知状態に切り替わらなかった場合に、後端検知センサが後端を検知したと判定する必要があるからである。
【０００９】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、基準長さのシート材のシート間距離を従来よりも縮めつつ、基準サイズ以外のシート材のシート間距離も縮めることができるシート搬送装置、これを用いる画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材を複数枚重ねたシート束の状態で載置する載置部と、前記載置部上のシート束における上位のシート材を前記載置部から送り出す送出手段と、前記送出手段によって前記載置部から複数枚のシート材が送り出された場合に、最上位のシート材だけを他のシート材から分離して送り出す分離手段と、前記分離手段によって分離されたシート材の後端を検知する後端検知手段と、前記分離手段によって分離されたシート材を搬送先に向けて搬送する搬送部と、所定のタイミングが到来したことに基づいて、前記送出手段によるシート送り出し動作を開始させる制御手段とを備えるシート搬送装置において、後端検知手段よりもシート搬送方向下流側における所定位置でシート材の先端を検知する先端検知手段と、前記搬送部を搬送中のシート材の搬送方向長さを検知する長さ検知手段と、前記シート材の長さが特定のシート材の搬送方向長さ以下のときは、前記所定のタイミングとして、前記先端検知手段の先端検知のタイミング、前記後端検知手段の後端検知タイミングのいずれか早い方を採用する処理を実施する一方で、前記シート材の長さが特定のシート材の搬送方向長さを越える場合は、前記所定のタイミングとして前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成し、前記後端検知手段は、前記シート材と連れ回りする連れ回り部材と、前記連れ回り部材の回転を検知する回転検知手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開発中のシート搬送装置と同様、基準長さのシート材については、先端検知手段による先端検知タイミングで次のシート材の搬送を開始するので、基準長さのシート間距離を従来よりも縮めることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、シート材の後端が後端検知手段を抜けると、連れ回り部材の回転が停止する。よって、回転検知手段で連れ回り部材の回転状態を検知することにより、シート材の後端を検知することができる。また、シート材のパンチ穴が、後端検知手段を通過するときでも、連れ回り部材は、シート材と連れ回りする。よって、連れ回り部材が、回転状態から停止状態に切り替わった時点で、後端を検知しても、シート材の後端を誤検知することがない。よって、後端検知手段をフォトセンサにした場合に比べて、誤検知することなく、早期にシート材の後端を検知することができる。
このように、後端検知手段を、連れ回り部材と連れ回り部材の回転を検知する回転検知手段とで構成することにより、後端検知手段をフォトセンサにした場合に比べて、シート材の後端を直ぐ検知することが可能となる。よって、後端検知手段による後端検知タイミングにより次のシート材を搬送する基準長さ以外のシート材のシート間距離を、上述した開発中のシート材搬送装置に比べて、縮めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図３】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図５】同ＡＤＦの要部構成を同スキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図６】同ＡＤＦの電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】固定画像読取部の電気回路の一部を示すブロック図である。
【図８】ＡＤＦの原稿セット部、分離搬送部、レジスト部、ターン部の途中まで概略説明図。
【図９】後端検知手段周辺の平面図。
【図１０】後端検知手段の断面図。
【図１１】プルアウトローラ対でスキュー補正を行わない場合のタイミングチャート。
【図１２】プルアウトローラ対８６でスキュー補正を行う場合のタイミングチャート。
【図１３】２枚目までのの給紙開始タイミングを制御するフロー図。
【図１４】３枚目以降の給紙開始タイミングを制御するフロー図。
【図１５】特定サイズの原稿の先端が、第２の先端検知手段に到達したときの搬送の様子を説明する図。
【図１６】特定サイズの原稿の先端が、第１の先端検知手段に到達したときの搬送の様子を説明する図。
【図１７】原稿の搬送方向長さが、上述した基準長さよりも短く、後端検知手段から第２先端検知センサまでの搬送経路長以上の原稿の後端が、後端検知手段を抜けたときの搬送の様子を説明する図。
【図１８】後端検知手段から第２先端検知センサまでの搬送経路長未満の原稿の後端が、後端検知手段を抜けたときの搬送の様子を説明する図。
【図１９】特定サイズようりも長い原稿が、第１の先端検知手段に到達したときの搬送の様子を説明する図。
【図２０】異常検知処理の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部１と、シート供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。
【００１５】
シート供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つのシート供給カセット４２、シート供給カセット４２から記録シートを送り出す記録シート送出ローラ４３、送り出された記録シートを分離してシート供給路４４に供給する記録シート分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側シート供給路３７に、シート状部材としての記録シートを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、シート供給カセット４２内の記録シートを画像形成部１内の本体側シート供給路３７内に給紙する。
【００１６】
画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側シート供給路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１７】
図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００１８】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設された各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１９】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２０】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２１】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これらスクリュ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２２】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２３】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２４】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２５】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２６】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２７】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架している中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２８】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００２９】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。シート供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録シートＰは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に記録シートＰの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、記録シートＰの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００３０】
記録シートＰの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、記録シートＰを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートＰを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートＰに一括二次転写され、記録シートＰの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した記録シートＰは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３１】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００３２】
定着装置３４に搬送された記録シートＰは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３３】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、記録シート反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートＰの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３４】
画像形成部１のレジストローラ対３３に対しては、シート供給装置４０から送り出された記録シートが送り込まれる他、画像形成部１の側壁に開閉可能に設けられた手差しトレイ３８から送り出された記録シートが送り込まれることもある。
【００３５】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３６】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００３７】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３８】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３９】
次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図５は、シート搬送装置としてのＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿載置部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。実施形態に係るＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の後端検知手段Ｍ１による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
【００４０】
原稿載置部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。
【００４１】
図６は、ＡＤＦ５１の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１のコントローラ１００は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成され、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。このコントローラ１００には、各モータ１０１〜１０５、１１３〜１１５、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）等が接続されている。
【００４２】
図７は、固定画像読取部３００の電気回路の一部を示すブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等を有している。
【００４３】
先に示した図５において、画像の読み取りが行われる原稿ＭＳは、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される原稿載置台５３上に、第一面が上向きとなるように載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。
【００４４】
このようにして原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４５】
また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又は原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の長さ検知センサ（Ｓ４、５７、５８）が配置されている。これらの長さ検知センサによる検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される。
【００４６】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板昇降モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図中矢印ａ、ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板昇降モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
【００４７】
送出手段としてのピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これを原稿上面レベル検知センサ５９で検知することにより、原稿上面レベルの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板昇降モータ１０５が停止する。なお、原稿上面レベルセンサ５９としては、ピックアップローラ８０を移動可能に保持するピックアップホルダーの被検部材を検知することで、原稿上面レベルの上限までの上昇を間接的に検知するものを用いた。係る構成のものに代えて、原稿上面レベルを直接的に検知するものを設けてもよい。
【００４８】
操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１のコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には１枚）の原稿ＭＳを原稿載置部Ａから送り出す。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。
【００４９】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離手段としての分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００５０】
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。この当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッターが設けられており、給紙方向に向かう力がトルクリミッターのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接して分離ニップを形成しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは分離ニップに原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８４又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。これにより、重送が防止される。
【００５１】
給紙ベルト８４やリバースローラ８５の作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。その後、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ給紙モータ１０２を駆動させて、停止する。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５２】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対で、プルアウトモータ１１３により２つのローラのうちの一方が駆動される。
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
【００５３】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
【００５４】
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
【００５５】
画像読取ユニット５０では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。
【００５６】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。
【００５７】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００５８】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
【００５９】
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００６０】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００６１】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴点について、説明する。
図８は、ＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄの途中まで概略説明図である。
図８に示すように、本実施形態のＡＤＦ５１は、原稿ＭＳの先端を検知する第１先端検知手段としての第１先端検知センサＳｎ１を備えている。また、第１先端検知センサＳｎ１よりも原稿搬送方向上流側には、原稿ＭＳの先端を検知する第２先端検知手段としての第２先端検知センサＳｎ２を備えている。第１、第２先端検知センサＳｎ１，Ｓｎ２としては、反射型フォトセンサや、透過型フォトセンサを用いている。
【００６３】
第１先端検知センサＳｎ１は、分離ニップから特定サイズの原稿の搬送方向長さ（本実施形態においては、レター横サイズ：２１６ｍｍ）に必要十分なマージンαを加えた値だけ搬送経路に沿った下流の位置に配置される。上記マージンには、例えば、次原稿の先端が分離ニップよりも下流に突出することがあり、その突出量や、第１先端検知センサＳｎ１の配置誤差や、後述する長さ検知手段の検知誤差などを考慮して決められる。この第１先端検知センサＳｎ１の配置位置は、第１先端検知センサＳｎ１が原稿先端を検知した際に、上記特定シートサイズ（上記の例ではレター横の２１６ｍｍ）の長さを持つ原稿の後端が分離部（給紙ベルト８４、リバースローラ８５）を確実に抜けているとみなせる位置である。
【００６４】
第２先端検知センサＳｎ２は、送出手段たるピックアップローラ８０から特定サイズの原稿の搬送方向長さ（本実施形態においては、レター横サイズ：２１６ｍｍ）に必要十分なマージンを加えた値だけ搬送経路に沿った下流の位置に配置される。上記マージンには、例えば、第２先端検知センサＳｎ２の配置誤差や、後述する長さ検知手段の検知誤差などを考慮して決められる。この第２先端検知センサＳｎ２の配置位置は、第２先端検知センサＳｎ２が原稿先端を検知した際に、上記特定シートサイズ（上記の例ではレター横の２１６ｍｍ）の長さを持つ原稿の後端がピックアップローラ８０を確実に抜けているとみなせる位置である。
【００６５】
上記特定サイズの原稿は、ユーザーの使用頻度が高く、ゆえにユーザーからの生産性の要求が高い原稿サイズであり、本実施形態においては、特定サイズとしては、レター横における搬送方向長さ：２１６ｍｍに設定した。但し、本発明における特定サイズは、レター横に限定されるものではない。
【００６６】
また、分離ニップＡｂの近傍には、後端検知手段であり長さ検知手段でもある後端検知手段Ｍ１が配置されている。
【００６７】
図９は、後端検知手段Ｍ１周辺の平面図であり、図１０は、後端検知手段Ｍ１の断面図である。
図に示すように、後端検知手段Ｍ１は、給紙ベルト８４を回転駆動するための駆動ローラ８２の駆動軸８２ａに回転自在に取り付けられたセンサーアーム１４０とセンサーアーム１４０に回転自在に支持された検知コロ軸１４２と、検知コロ軸１４２に勘合された連れ回り部材としての検知コロ１４１とエンコーダホイール１４３とフォトセンサ１４４とから構成されている。エンコーダホイール１４３は検知コロ１４１と同期して動くように検知コロ軸１４２に勘合されている。フォトセンサ１４４は、透過型のフォトセンサが用いられ、センサブラケット１４８を介して給紙部カバー１４５に取り付けられ、センサカバー１４６により覆われている。
【００６８】
検知コロ１４１はセンサーアーム１４０を介して駆動軸に回動自在に支持されている関係で、自重で原稿ＭＳに当接する。なお、スプリングなどで後端検知手段Ｍ１を原稿側へ付勢して、検知コロ１４１を原稿に当接させてもよい。これにより、検知コロ軸１４２を介してセンサーアーム１４０に回転自在に支持された検知コロ１４１とエンコーダホイール１４３とが、原稿ＭＳの搬送方向の動きに合わせて回転する。
【００６９】
エンコーダホイール１４３の円周上に所定の間隔をおいて形成された不図示の透過孔が、フォトセンサ１４４との対向位置にくると、フォトセンサ１４４の受光部が、発光部からの光を検知し、コントローラ１００にＯＮ信号が出力される。一方、エンコーダホイール１４３の不図示の透過孔が、フォトセンサ１４４との対向位置にないときは、エンコーダホイール１４３は、フォトセンサ１４４の発光部からの光を遮る。よって、このときは、フォトセンサ１４４の受光部に光が入射しないので、コントローラ１００にＯＦＦ信号が出力される。その結果、検知コロ１４１が搬送中の原稿ＭＳと連れ回りしているときは、コントローラ１００は、フォトセンサ１４４から、定期間隔のＯＮ−ＯＦＦ信号（以下、パルス信号という）を受信する。一方、検知コロ１４１が停止しているときは、コントローラ１００は、フォトセンサ１４４からＯＮまたはＯＦＦの連続信号（以下、ただ単に連続信号という）を受信する。このように、コントローラ１００は、フォトセンサ１４４からの信号を監視することによって、検知コロ１４１が回転しているか、停止しているかを検知することができる。すなわち、エンコーダホイール１４３と、フォトセンサ１４４と、コントローラ１００とで、連れ回り部材たる検知コロ１４１の回転を検知する回転検知手段が構成されている。
【００７０】
次に、後端検知手段Ｍ１による原稿の後端検知ついて、図１１、図１２を用いて説明する。
図１１は、プルアウトローラ対８６でスキュー補正を行わない場合のタイミングチャートであり、図１２は、プルアウトローラ対８６でスキュー補正を行う場合のタイミングチャートである。
【００７１】
図１１に示すように、プルアウトローラ対８６でスキュー補正を行わない場合は、原稿ＭＳの先端が検知コロ１４１に到達すると、検知コロ１４１が原稿ＭＳと連れ回り、回転する。検知コロ１４１が回転し始めると、フォトセンサ１４４からの出力は、連続信号からパルス信号に切り替わる。そして、原稿ＭＳの後端が検知コロ１４１を抜けると、検知コロ１４１の回転が停止し、フォトセンサ１４４の出力は、パルス信号から連続信号に切り替わる。よって、フォトセンサ１４４からの出力が、パルス信号から連続信号に切り替わるのを監視することで、原稿ＭＳの後端を検知することができる。
【００７２】
また、本実施形態においては、この後端検知手段Ｍ１により、原稿ＭＳの搬送方向長さを検知している。具体的には、連続信号からパルス信号に切り替わるのを監視することで原稿ＭＳの先端を検知する。原稿ＭＳの先端を検知したら、原稿ＭＳの後端を検知するまで、フォトセンサ１４４からのパルス数ｎ１（ＯＮ−ＯＦＦ信号を１パルスとする）を計測する。そして、計測したパルス数ｎ１と検知コロ１４１の直径ｒと検知コロ１４１が１回転するためのパルス数ｎ（エンコーダホイール１４３の透過孔の数）とを用いて、原稿ＭＳの搬送方向長さ（ｎ１×（πｒ／ｎ））［ｍｍ］を算出する。このようにして、後端検知手段Ｍ１による原稿ＭＳの搬送方向長さの検知が行われる。
【００７３】
一方、プルアウトローラ対８６でスキュー補正をする場合は、停止したプルアウトローラ対８６の原稿ＭＳの先端を突き当てて、原稿ＭＳを撓ませ、一旦、原稿ＭＳの搬送を停止する。よって、図１２に示すように、検知コロ１４１の回転も一旦停止する。このため、検知コロ１４１の停止が、後端検知手段Ｍ１上に搬送原稿が無いための停止か、スキュー補正による停止かを判断する必要がある。本実施形態では、給紙モータ１０２の駆動のＯＮ／ＯＦＦをソフトで検出することで、検知コロ１４１の停止が、後端検知手段Ｍ１上に搬送原稿が無いための停止か、スキュー補正による停止かを判断している。具体的には、給紙モータ１０２の駆動がＯＮで、連続信号からパルス信号に切り替わったときは、原稿ＭＳの先端が、後端検知手段Ｍ１上に到達したと検知する。給紙モータ１０２の駆動がＯＮからＯＦＦに切り替わったタイミングで、フォトセンサ１４４の出力がパルス信号から連続信号に切り替わったときは、検知コロ１４１の停止が、スキュー補正による一旦停止と判断する。給紙モータ１０２の駆動がＯＦＦで、フォトセンサ１４４の出力が連続信号からパルス信号に切り替わったときは、スキュー補正後の検知コロ１４１の回転と判断し、給紙モータ１０２の駆動がＯＦＦで、フォトセンサ１４４の出力がパルス信号から連続信号に切り替わったときは、後端検知手段Ｍ１上から原稿の後端が抜けたことによる検知コロ１４１の停止と判断する。
【００７４】
なお、本実施形態では、給紙モータ１０２の駆動ＯＮ／ＯＦＦから、検知コロ１４１の停止がスキュー補正による停止か、後端検知手段Ｍ１上に搬送中の原稿がないための停止かを判断しているが、プルアウトローラ対８６を駆動するプルアウトモータ１１３の駆動ＯＮ／ＯＦＦを用いてもよい。例えば、プルアウトモータ１１３の駆動ＯＦＦで、給紙モータ１０２の駆動ＯＦＦのときの検知コロ１４１の停止が、スキュー補正時の検知コロ１４１の停止と判断することができ、プルアウトモータ１１３の駆動ＯＮで給紙モータ１０２の駆動ＯＦＦのとき、検知コロ１４１の停止を検知したときは、原稿ＭＳの後端が後端検知手段Ｍ１から抜けたことを検知することができる。また、給紙モータ１０２がＯＮで、検知コロ１４１の回転を検知したときは、原稿の先端が後端検知手段Ｍ１にと到達したことを検知でき、給紙モータ１０２がＯＦＦで、検知コロ１４１の回転を検知したときは、スキュー補正後の再搬送であると検知することができる。
【００７５】
このように、スキュー補正により一旦原稿が停止する場合は、スキュー補正前のフォトセンサ１４４からのパルス数ｎ１とスキュー補正後のフォトセンサ１４４からのパルス数ｎ２と検知コロ１４１の直径ｒ［ｍｍ］と、検知コロ１４１が１回転するためのパルス数ｎとを用いることで、シート長（（ｎ１＋ｎ２）×π（ｒ／ｎ）［ｍｍ］）を算出することができる。
【００７６】
本実施形態においては、検知コロ１４１の直径ｒ［ｍｍ］と、検知コロ１４１が１回転するためのパルス数ｎと、計測したパルス数ｎ１、（ｎ１＋ｎ２）とからシート長を算出しているが、検知コロ１４１の直径ｒ［ｍｍ］と、検知コロ１４１が１回転するためのパルス数ｎは、規定値なので、計測したパルス数ｎ１、（ｎ１＋ｎ２）のみから、シート長を確定してもよい。
【００７７】
また、本実施形態においては、フォトセンサ１４４のパルス信号が連続信号に切り替わったことを検知することで、原稿ＭＳの後端を検知するので、原稿ＭＳの後端が後端検知手段Ｍ１を抜けた直後に原稿ＭＳの後端を検知することができる。すなわち、検知コロ１４１が原稿ＭＳと連れ回りしているときは、コントローラ１００は、所定のタイミングでフォトセンサ１４４からパルス信号を受信する。よって、所定のタイミングでパルス信号を受信しなかったら、後端検知手段Ｍ１を原稿ＭＳの後端が抜けたと判断できる。すなわち、原稿ＭＳの後端が後端検知手段Ｍ１を抜けて、１パルス分の原稿ＭＳが移動した時点で、原稿ＭＳの後端を検知することができる。１パルス当たりの原稿移動量は僅かなので、原稿ＭＳの後端が後端検知手段Ｍ１を抜けたほぼ直後に、原稿ＭＳの後端を検知することができる。また、原稿ＭＳにパンチ穴が形成されていたとしても、検知コロ１４１は、原稿ＭＳのパンチ穴が形成されていない箇所と当接して、原稿ＭＳと連れ回るので、原稿ＭＳにパンチ穴があっても、検知コロ１４１が停止することはない。よって、上記のように、所定のタイミングでパルス信号を受信しなかったら、原稿ＭＳの後端を検知するよう制御したとしても、誤検知するようなことはない。よって、パンチ穴による誤検知を防止するために、所定のタイミングでパルス信号を受信しなくなった時点から、数秒間待って、その間にパルス信号を受信しなかったら、後端を検知するような制御をする必要がない。よって、パンチ穴による誤検知することなく、原稿ＭＳの後端が後端検知手段Ｍ１を抜けたほぼ直後に、原稿の後端を検知することができる。
【００７８】
また、検知コロ１４１は分離ニップ位置よりも下流側で出来る限り上流に配置することが望ましい。分離ニップＡｂよりも上流に検知コロ１４１を配置した場合、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知した段階では、原稿ＭＳの後端は、まだ分離ニップＡｂを通過していない。このため、後端検知手段Ｍ１が原稿ＭＳの後端を検知したら、時刻計測の制御や駆動量の測定の制御を開始し、時刻や駆動量が所定値になったタイミングで、次原稿を搬送する制御となるため、制御が煩雑となる。分離ニップＡｂの位置に検知コロ１４１を配置した場合も、同様に、後端検知手段Ｍ１が原稿ＭＳの後端を検知したら、時刻計測の制御や駆動量の測定の制御を開始し、時刻や駆動量が所定値になったタイミングで、次原稿を搬送する制御にする必要がある。これは、次原稿の原稿が、搬送中の原稿とともに搬送され、次原稿の先端が、分離ニップＡｂから僅かに突出する場合がある。そのため、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知した段階（原稿の後端がほぼ分離ニップを抜けた直後）に次原稿の搬送を開始すると、前原稿の後端と次原稿の先端とが重なって搬送される所謂重送が発生してしまう。よって、このような重送を防止するため、分離ニップＡｂの位置に検知コロ１４１を配置した場合も、後端検知手段Ｍ１が原稿ＭＳの後端を検知したら、時刻計測の制御や駆動量の測定の制御を開始し、時刻や駆動量が所定値になったタイミングで、次原稿を搬送する制御にする必要があるのである。
【００７９】
一方、検知コロ１４１を分離ニップ位置よりも下流側に配置することにより、後端検知手段Ｍ１が原稿ＭＳの後端を検知したタイミングで次原稿の搬送を開始しても、上記のような重送が発生することはない。よって、上述のように、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知した後、時刻計測の制御や駆動量の測定制御などを入れる必要がなくなり、簡単な制御で、次原稿の搬送を行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態においては、後端検知手段Ｍ１で、原稿の搬送方向長さを検知しているが、第１の先端検知センサＳｎ１や、第２の先端検知センサＳｎ２、突き当てセンサ７２などの他の検知手段を用いて、原稿の搬送方向長さを検知してもよい。また、これらとは別に、原稿の搬送方向の長さ検知専用のセンサを原稿搬送経路上に配置してもよい。
【００８１】
次に、本実施形態の原稿給紙制御について、説明する。
図１３、図１４は、給紙開始タイミングを制御するフロー図である。
図に示すように、まず、本体制御部１１１よりＩ／Ｆ１０７を通じて要求される給紙開始命令の到着を待つ（Ｓ１）。命令が到着したら（Ｓ１でＹｅｓ）、１枚目の原稿を送り出すための準備の為ピックアップローラ８０の下降を開始し（Ｓ２）、ピックアップローラ８０の下降処理が完了（Ｓ３でＹｅｓ）した後、１枚目原稿の給紙動作を開始する（Ｓ４）。
【００８２】
次原稿がある場合（Ｓ５でＹＥＳ）は、後端検知手段Ｍ１で、原稿の搬送方向長さの測定を開始するとともに、後端検知手段Ｍ１で原稿の後端を検知する（Ｓ６）。後端検知手段Ｍ１で１枚目の原稿後端を検出すると（Ｓ６でＹｅｓ）、２枚目の原稿を送り出すための準備動作として、ピックアップローラ８０の下降を開始し（Ｓ７）、ピックアップローラ８０の下降が完了した（Ｓ８でＹｅｓ）後、続けて２枚目原稿の給紙動作（送り出し動作）を開始する（Ｓ９）。ここまでが、原稿束１枚目と２枚目の給紙制御であるが、結論として、２枚目原稿の給紙動作開始タイミングは１枚目の原稿サイズに依存せずに、常に原稿１枚目の後端を後端検知手段Ｍ１が検出したタイミングで行なわれる。
【００８３】
また、１枚目の原稿の後端が後端検知手段Ｍ１を抜けると、上述したように、パルス数から原稿の搬送方向長さが算出され、原稿搬送方向長さが確定される（Ｓ１０）。このように、原稿の搬送方向長さが確定したら、確定した原稿の搬送方向長さが、所定値（特定サイズの原稿搬送長さ：２１６ｍｍ）以下か否かをチェックする。確定した原稿の搬送方向長さが、所定値を超える場合（Ｓ１１でＮｏ）は、第１、第２の先端検知センサＳｎ１，Ｓｎ２による先端検知を無効に設定する（Ｓ１３）。一方、確定した原稿の搬送方向長さが、所定値（特定サイズの原稿搬送長さ：２１６ｍｍ）以下の場合（Ｓ１１）は、第１、第２先端検知センサの先端検知Ｓｎ１，Ｓｎ２を有効に設定する。そして、次原稿があれば（Ｓ１４でＹｅｓ）、Ｓ１５の処理に移行し、次原稿が無ければ（Ｓ１４でＮｏ）、終了する。
【００８４】
このように、本実施形態では、１枚目の原稿のシート長情報によって、３枚目以降の給紙開始タイミングを決定している。すなわち、この確定サイズ情報を用いた給紙開始タイミングの決定は原稿束の連続読取を１つの単位とし、その開始時に１度だけ（１枚目原稿だけ）行われて、原稿束の連続給紙中には、このときの結果が固定して用いられる。しかし、各原稿搬送で取得される確定サイズ情報ごとに、給紙開始タイミングを決定してもよい。つまり、Ｎ枚目の確定サイズ情報によって、Ｎ＋２枚目のピックアップローラ下降／給紙動作の開始タイミングを決定してもよい。
【００８５】
図１４は、３枚目以降の給紙開始タイミングを制御するフローである。
図１４に示すように、制御手段たるコントローラ１００は、第２の先端検知センサＳｎ２と、後端検知手段Ｍ１とを監視し、第２の先端検知センサＳｎ２が、後端検知手段Ｍ１よりも先に原稿の先端を検知した場合は、Ｓ１２で先端検知センサの先端検知が有効に設定されているか否か確認する。先端検知センサの先端検知が有効に設定されている場合（Ｓ１５でＹＥＳ）は、第２先端検知センサＳｎ２が先端検知したタイミングで給紙準備動作として、ピックアップローラ８０の下降を開始する（Ｓ１７）。また、後述する異常検知処理を並行処理で開始する（Ｓ２３）。
【００８６】
一方、第２先端検知センサＳｎ２よりも先に後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知した場合や、Ｓ１３で先端検知センサの先端検知が無効に設定されている場合で、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知した場合（Ｓ１５でＮｏ、Ｓ１６でＹｅｓ）は、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知したタイミングで給紙準備動作として、ピックアップローラ８０の下降を開始する（Ｓ１７）。
【００８７】
ピックアップローラ８０の下降の開始タイミングが、後端検知手段Ｍ１が原稿後端を検知したことに基づく場合は、既に後端検知手段が後端を検知した状態である（Ｓ１９でＹｅｓ）ので、ピックアップローラ８０の下降完了しだい（Ｓ２０のＹＥＳ）、原稿の給紙動作を開始する（Ｓ２１）。
【００８８】
一方、ピックアップローラ８０の下降の開始タイミングが、第２の先端検知センサＳｎ２が原稿先端を検知したことに基づく場合は、まだ、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知していないので、コントローラ１００は、第１の先端検知センサＳｎ１と、後端検知手段Ｍ１とを監視する。そして、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知するより先に第１先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知し、かつ、先端検知が有効に設定されている場合（Ｓ１８でＹｅｓ）は、後述する異常検知処理が開始される（Ｓ２４）とともに、第１先端検知センサＳｎ１の先端検知のタイミングで次原稿の給紙動作が開始される（Ｓ２１）。
【００８９】
一方、第１先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知するよりも先に後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知した場合（Ｓ１８でＮｏ、Ｓ１９でＹｅｓ）は、後端検知手段Ｍ１の後端検知のタイミングで次原稿の給紙動作が開始される（Ｓ２１）。
【００９０】
本実施形態においては、原稿束の３枚目以降の原稿に対しては、図１４に示すような原稿給紙制御を行うことで、特定サイズの原稿の紙間を縮めて給紙することができる。また、特定サイズ（レター横：２１６ｍｍ）よりも搬送方向長さが短い原稿に対しても、紙間が広がることなく原稿を搬送できる。さらに、特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿に対して、重送が生じることなく、原稿を搬送することができる。以下に、図を用いて、具体的説明する。
【００９１】
まず、確定サイズが、特定サイズ（レター横）の場合の搬送について、図１５、図１６を用いて説明する。確定サイズが特定サイズのときは、所定値（２１６ｍｍ）以下であるので、第１、第２の先端検知センサＳｎ１、Ｓｎ２の先端検知が有効に設定される。
図１５に示すように、特定サイズの原稿が搬送されると、原稿の後端が後端検知手段Ｍ１を抜ける前に、原稿の先端が第２先端検知センサＳｎ２に到達する。よって、特定サイズの場合は、第２先端検知センサＳｎ２が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ８０の下降が開始される。このとき、図に示すように、原稿の後端は、ピックアップローラ８０との対向位置を抜けた位置に位置している。よって、第２先端検知センサＳｎ２の先端検知のタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始しても、ピックアップローラ８０が、前原稿に当接することがない。よって、特定サイズの原稿が搬送されるときは、第２先端検知センサＳｎ２が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ８０の下降を開始することにより、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始する場合に比べて、紙間を詰めて搬送することが可能となる。
【００９２】
また、確定サイズが特定サイズのときは、図１６に示すように、原稿の後端が後端検知手段Ｍ１を抜けるまえに、原稿の先端が第１先端検知センサＳｎ１に到達する。よって、特定サイズのときは、第１先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知したタイミングで、給紙動作が開始される。原稿の先端が第１先端検知センサＳｎ１に到達したとき、原稿の後端は、分離ニップＡｂから僅かに下流側に位置している。分離ニップＡｂから原稿後端の位置は、次の原稿の先端が分離ニップＡｂから突出していても、前原稿の後端は、次原稿の先端と重ならないところである。よって、特定サイズの原稿の場合は、第１の先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知したタイミングで、次原稿の搬送を開始しても重送が生じることなく、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知して原稿の搬送を開始する場合に比べて、紙間を詰めて搬送を行うことができる。
【００９３】
なお、上述では、原稿が、特定サイズ（レター横：２１６ｍｍ）のときの搬送について、説明したが、搬送方向長さが、（２１６ｍｍ−分離ニップから後端検知手段Ｍ１までの搬送経路長Ｌ１）以上、２１６ｍｍ以下の原稿に関しては、各先端検知センサＳｎ１，Ｓｎ２の先端検知のタイミングで、送り出し準備動作としての給紙準備動作、送り出し動作としての給紙動作が開始される。すなわち、搬送方向長さが（２１６ｍｍ−分離ニップから後端検知手段までの搬送経路長Ｌ１）以上、２１６ｍｍ以下の原稿が、所定の基準長さの原稿となる。
【００９４】
次に、原稿の搬送方向長さが、上述した基準長さよりも短く、後端検知手段Ｍ１から第２先端検知センサＳｎ２までの搬送経路長Ｌ２以上の原稿（以下、第１のサイズという）の給紙について、図１７を用いて説明する。この場合も、所定値（２１６ｍｍ）以下であるので、第１、第２の先端検知センサＳｎ１、Ｓｎ２の先端検知が有効に設定される。
この第１のサイズの原稿は、原稿の搬送方向長さが後端検知手段Ｍ１から第２先端検知センサＳｎ２までの搬送経路長Ｌ２以上であるので、特定サイズの原稿と同様、原稿の後端が後端検知手段Ｍ１を抜けるまえに、原稿の先端が第２先端検知センサＳｎ２に到達する。よって、確定サイズが第１のサイズのときも、第２先端検知センサＳｎ２が原稿の先端を検知したタイミングで、ピックアップローラ８０の下降が開始される。これにより、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始する場合に比べて、紙間を詰めて搬送することが可能となる。
【００９５】
しかしながら、この第１のサイズの原稿は、上述した基準長さよりも短いので、図１７に示すように、原稿の先端が第１先端検知センサＳｎ１に到達する前に原稿の後端が後端検知手段Ｍ１を抜ける。よって、第１のサイズの原稿の場合は、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知したタイミングで、次原稿の給紙動作が開始される。このように、第１のサイズの場合は、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知したタイミングで、次原稿の給紙動作が開始されることにより、第１の先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知したタイミングで、次原稿の搬送を開始するよりも、紙間を詰めて搬送を行うことができる。
【００９６】
次に、原稿の搬送方向長さが、後端検知手段Ｍ１から第２先端検知センサＳｎ２までの搬送経路長Ｌ２未満の原稿（以下、第２のサイズという）の給紙について、図１８を用いて説明する。この場合も、所定値（２１６ｍｍ）以下であるので、第１、第２の先端検知センサＳｎ１、Ｓｎ２の先端検知が有効に設定される。
図１８に示すように、第２のサイズの原稿についても、先端検知が有効に設定されるが、第２のサイズは、後端検知手段Ｍ１から第２先端検知センサＳｎ２までの搬送経路長Ｌ２よりも短いので、原稿の先端が第２先端検知センサＳｎ２に到達する前に原稿の後端が後端検知手段Ｍ１を抜ける。そのため、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知したタイミングで、ピックアップローラ８０の下降が開始され、ピックアップローラ８０の下降完了後、次原稿の給紙動作が開始される。このように、第２のサイズの場合は、後端検知手段Ｍ１の後端検知により、給紙準備動作／給紙動作が開始される。よって、特定サイズの原稿のときと同様、第２の先端検知センサＳｎ２が原稿の先端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始し、第１の先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知したタイミングで原稿の搬送を開始する場合に比べて、紙間を詰めることができる。
【００９７】
次に、原稿の搬送方向長さが、所定値（２１６ｍｍ）を超える原稿（以下、第３のサイズという）の給紙について、図１９を用いて説明する。この場合は、所定値（２１６ｍｍ）を超えるので、第１、第２の先端検知センサＳｎ１、Ｓｎ２の先端検知が無効に設定される。
この場合は、図１８に示すように、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知するよりも先に、第１，第２先端検知センサＳｎ１，Ｓｎ２が、原稿の先端を検知する。しかし、第１、第２の先端検知センサＳｎ１、Ｓｎ２の先端検知が無効に設定されているので、第１、第２の先端検知センサＳｎ１，Ｓｎ２が原稿の先端を検知しても、ピックアップローラ８０の下降や次原稿の給紙動作が開始されることがない。図に示すように、原稿の先端が第１先端検知センサＳｎ１を抜けるとき、原稿の後端は、ピックアップローラ８０との対向位置よりも搬送方向下流側にある。よって、この場合は、特定サイズの原稿のときと同様、第２先端検知センサＳｎ２が原稿の先端を検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始すると、前原稿とピックアップローラ８０とが当接してしまう。その結果、ピックアップローラ８０が搬送の抵抗となり、前原稿にスキューが生じるおそれがある。さらに、第１の先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知したタイミングで原稿の搬送を開始すると、重送が生じてしまう。よって、第３のサイズの場合は、先端検知を無効にして、後端検知手段Ｍ１の後端検知のタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始し、ピックアップローラ８０が原稿束の原稿に当接したら、次原稿を搬送することにより、前原稿にスキューが生じたり、重送が生じたりすることなく搬送することができる。
【００９８】
このように、本実施形態においては、３枚目以降の原稿に対して図１４に示すような制御を実施することにより、原稿搬送長さが、上述した基準長さの場合のみ、第１先端検知センサＳｎ１の先端検知のタイミングで給紙動作が開始され、それ以外の原稿は、後端検知手段Ｍ１の後端検知のタイミングで給紙動作が開始される。第１先端検知センサＳｎ１は、上述したように、分離ニップＡｂから、２１６ｍｍ＋αの位置に配置されているから、特定サイズ（レター横）の原稿は、紙間α以下（次原稿の原稿の先端が分離ニップよりも突出している場合は、紙間αよりも狭くなる）で、搬送される。これにより、特定サイズの原稿の紙間を縮めて搬送することができる。また、特定サイズでもなくても、基準長さの原稿であれば、後端検知手段Ｍ１の後端検知で給紙動作が開始される場合に比べて、紙間を縮めて搬送することができる。
【００９９】
また、基準長さよりも搬送方向長さが短い原稿は、後端検知手段Ｍ１の後端検知のタイミングで次原稿の給紙動作が開始されるので、第１の先端検知センサＳｎ１の先端検知のタイミングで次原稿の給紙動作が開始される場合に比べて、紙間を縮めて搬送することができる。
【０１００】
また、基準長さよりも長い原稿についても、後端検知手段Ｍ１の後端検知のタイミングで次原稿の給紙動作が開始されるので、重送が生じることなく次原稿の原稿を搬送することができる。
【０１０１】
また、後端検知手段Ｍ１が、検知コロ１４１の回転状態により後端を検知するものであるので、原稿の後端が後端検知手段Ｍ１を抜けて直ぐに後端を検知することができる。よって、後端検知手段Ｍ１がフォトセンサの場合に比べて、基準長さ以外の原稿を搬送するときの紙間を縮めることができる。
【０１０２】
また、原稿の搬送方向長さが、特定のサイズ（レター横：２１６ｍｍ）以下で、後端検知手段Ｍ１から第２の先端検知センサＳｎまでの搬送経路長Ｌ２以上である場合には、第２先端検知センサＳｎ２による先端検知タイミングに基づいて、準備動作としてのピックアップローラ８０の下降を開始することで、早期に次原稿の給紙動作の準備を完了することができる。これにより、早期に次原稿の給紙動作を開始することが可能となる。
【０１０３】
また、原稿の搬送方向長さが、特定のサイズ（レター横：２１６ｍｍ）以下で、後端検知手段Ｍ１から第２の先端検知センサＳｎ２までの搬送経路長Ｌ２以上ではない原稿は、後端検知手段Ｍ１が後端検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降が開始される。よって、原稿の搬送方向長さが、後端検知手段Ｍ１から第２の先端検知センサＳｎ２までの搬送経路長Ｌ２未満の場合は、第２先端検知センサＳｎ２が先端検知したタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始する場合に比べて、早期に次原稿の給紙動作の準備を完了することができる。また、特定サイズを超える原稿の場合は搬送中の原稿にピックアップローラ８０が当接することが防止され、搬送中の原稿にスキューが生じるのを抑制することができる。
【０１０４】
本実施形態では、ピックアップ下降処理に第２の先端検知センサＳｎ２を用いるときの制御（Ｓ１５〜Ｓ１７）と給紙開始処理に第１の先端検知センサＳｎ１を用いるときの制御（Ｓ１８〜Ｓ２１）について両方を行う場合について述べたが、構成その他の要件に応じて、どちらか一方のみを行うこともできる。その場合は、図１３で示したフロー中のＳ１５もしくはＳ１８が省かれ、判断結果がＮｏで固定されるような制御フローとなる。
【０１０５】
また、原稿載置台５３には、搬送方向長さが異なる原稿が混合した原稿束がセットされる場合がある。例えば、１枚目の原稿が、所定サイズ（２１６ｍｍ）以下で、３枚目以降に、所定サイズを超える長さの原稿があった場合、この３枚目以降の所定サイズを超える原稿と、その次の原稿との間で重送が発生してしまう。その結果、ＪＡＭ（原稿詰まり）の発生や、原稿ダメージが懸念される。そこで、このような特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿と特定サイズ以下の原稿とが混合した原稿束をセットする場合、ユーザーで「原稿サイズ混載モード」を設定できるようにし、「原稿サイズ混載モード」に設定された場合は、常に、後端検知手段Ｍ１が原稿後端検知したことをトリガーとして、次原稿の給紙動作開始タイミングを制御するものとする。原稿サイズの混載モードの設定は、たとえば、ユーザーが操作部１０８を操作することで設定/解除が可能となっている。
【０１０６】
次に、図１４の制御フローに示した異常検知処理について説明する。
先端検知が有効に設定されているときにおいて、先端検知センサＳｎ１，Ｓｎ２で先端を検知してから所定の時間経過するまでの間に、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知するはずである。そのため、もしこの後端検知手段Ｍ１が所定の時間経過後も原稿の後端を検知しない場合、特定サイズよりも搬送方向長さが長い原稿と特定サイズ以下の原稿とが混合した原稿束をセットしたにもかかわらず、ユーザーが原稿サイズの混載モードに設定し忘れた場合や後端検知手段Ｍ１が故障して、正しく原稿サイズを取得できていない可能性が疑われる。所定値（２１６ｍｍ）よりも搬送方向に長い原稿の搬送時に、先端検知が無効になっていないと、上述したように、スキューや重送が発生してしまう。そこで、本実施形態においては、異常検知処理を行って、先端検知が有効で、先端検知センサＳｎ１，Ｓｎ２の先端検知で準備動作や給紙動作を開始した場合、所定値よりも搬送方向に長い原稿が搬送されていないか検知して、搬送異常を検知するのである。
【０１０７】
図２０は、異常検知処理の制御フロー図である。
このフローは、先端検知が有効に設定され、第２の先端検知センサＳｎ２や第１の先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知したときに呼び出され、図１４に示した制御フローと平行して処理されるものである。
まず、第２の先端検知センサＳｎ２や第１の先端検知センサＳｎ１が原稿の先端を検知したことをトリガーにして、異常検知処理の制御が開始されると、そのときの駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）の駆動パルスカウントを基準値として取得しコントローラ１００のメモリに記憶する（Ｓ３１）。次に、コントローラ１００は、後端検知手段Ｍ１を監視する（Ｓ３２）。そして、現在の駆動パルス数が、保存した基準パルスカウントから所定量（Ｔｈ）増加する前に、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知した場合は、コントローラ１００は、原稿の搬送が正常と行われていると判定（Ｓ３４）する。
【０１０８】
一方、現在の駆動パルス数が、保存した基準パルスカウントから所定量（Ｔｈ）以上増加しても、後端検知手段Ｍ１が原稿の後端を検知しない（Ｓ３２でＮｏ、Ｓ３３でＹｅｓ）場合は、先端検知が有効であるにも係らず、所定値（２１６ｍｍ）よりも搬送方向に長い原稿が搬送されていると判断し、搬送異常と判定する（Ｓ３５）。この場合、重送やスキューが発生するおそれがあるので、原稿搬送に使用されている各駆動モータを停止させて、原稿の搬送を停止する（Ｓ３６）。また、１／Ｆ１０７を通じて本体制御部１１１に、搬送異常と判定した旨を通知する。本体制御部１１１は、この通知にもとづいて、操作部１０８にシートサイズ混載モードに設定されているかを確認する旨や、後端検知手段Ｍ１の故障が疑われる旨を表示し、ユーザーに報知する（Ｓ３７）。
【０１０９】
上記第２の先端検知センサＳｎ２の検知結果をトリガーとして、異常判定処理が開始された場合、上記所定量（Ｔｈ）は、ピックアップローラ８０の位置から後端検知手段Ｍ１の搬送路上の位置まで原稿が搬送されるのに必要な駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）の駆動パルス数を基本とし、それにセンサの検知誤差などのマージンを加えたものが用いられる。また、上記第１の先端検知センサＳｎ１の検知結果をトリガーとして、異常判定処理が開始された場合、上記所定量（Ｔｈ）は、分離ニップから後端検知手段Ｍ１の搬送路上の位置まで原稿が搬送されるのに必要な駆動モータ（給紙モータ１０２やプルアウトモータ１１３）の駆動パルス数を基本とし、それにマージンを加えたものが用いられる。
【０１１０】
また、図１４においては、第２の先端検知センサＳｎ２の検知結果をトリガーとして、異常判定処理を行うともに、第１の先端検知センサＳｎ１の検知結果をトリガーとしても異常判定処理を行っているが、いずれか一方だけでもよい。
【０１１１】
このように、異常判定処理を行うことにより、ユーザーの原稿サイズ混載モードの設定のし忘れや、原稿搬送方向長さを検知する後端検知手段Ｍ１の故障により、先端検知が有効に設定された状態で、所定値（特定サイズの搬送方向長さ：２１６ｍｍ）よりも搬送方向に長い原稿が搬送されることを防止することができ、重送やスキューが生じるのを抑制することができる。
【０１１２】
また、上述では、ＡＤＦ５１に本発明を適用した場合について説明したが、シート供給カセット４２に積載された記録シート束を２次転写ニップへ搬送するシート供給装置４０に、本発明を適用することもできる。
【０１１３】
（１）
以上、ＡＤＦ５１などのシート搬送装置は、原稿などのシート材を複数枚重ねたシート束の状態で載置する原稿載置台５３などの載置部と、載置部上の原稿束における上位のシート材を載置部から送り出すピックアップローラ８０などの送出手段と、送出手段によって載置部から複数枚のシート材が送り出された場合に、最上位のシート材だけを他のシート材から分離して送り出す給紙ベルト８４、リバースローラ８５で構成された分離搬送部Ｂなどの分離手段と、分離手段によって分離されたシート材の後端を検知する後端検知手段Ｍ１と、分離手段によって分離されたシート材を搬送先に向けて搬送する搬送部と、所定のタイミングが到来したことに基づいて、送出手段によるシート送り出し動作を開始させるコントローラ１００などの制御手段とを備えている。また、後端検知手段Ｍ１よりも原稿搬送方向下流側における所定位置でシート材の先端を検知する第１の先端検知センサＳｎ１などの先端検知手段と、搬送部を搬送中のシート材の搬送方向長さを検知する長さ検知手段を備えている。そして、制御手段は、シート材の長さが所定の基準長さ（特定サイズの原稿長さ−分離ニップから後端検知手段までの搬送経路長Ｌ１以上、特定サイズ以下）であると検知された場合は、所定のタイミングとして、先端検知手段による先端検知タイミングを採用する処理を実施する一方で、シート材の長さが所定の基準長さ以外の場合は、所定のタイミングとして後端検知手段Ｍ１による後端検知タイミングを採用する処理を実施する。
かかる構成を備えることで、上述したように、基準長さのシート材を、紙間を縮めて搬送することができる。また、基準長さよりも短いシート材に対しては、後端検知手段Ｍ１による後端検知のタイミングで給紙動作が行われることにより、先端検知手段により先端検知のタイミングで給紙動作が行われる場合に比べて、紙間を縮めることができる。また、基準長さよりも長いシート材に対しても、後端検知手段Ｍ１の後端検知のタイミングで給紙動作が行われるので、重送が生じることなく原稿の搬送を行うことができる。
【０１１４】
また、後端検知手段Ｍ１は、シート材と連れ回りする検知コロ１４１などの連れ回り部材と、連れ回り部材の回転を検知する回転検知手段（エンコーダホイール１４３、フォトセンサ１４４と、コントローラ１００などで構成）とで構成する。これにより、上述したように、後端検知手段Ｍ１を、フォトセンサで構成した場合に比べて、原稿の後端が後端検知手段を抜けたことをすばやく検知することができる。これにより、基準長さ以外の原稿を搬送するときの紙間が広がるのを抑制することができる。
【０１１５】
（２）
また、上記（１）に記載の態様の長さ検知手段に換えて、後端検知手段により、シート材の搬送方向長さを検知してもよい。後端検知手段をシート材の長さ検知に用いることで、後端検知手段とは別に長さ検知手段を用いる場合に比べて、装置を安価にすることができる。
【０１１６】
（３）
また、上記（１）または（２）に記載の態様において、シート材の長さが、特定のシート材の搬送方向長さを以下のときは、先端検知手段の先端検知のタイミング、後端検知手段の後端検知タイミングのいずれか早い方を採用する処理を実施するように、制御手段を構成した。これにより、シート材の長さが、基準長さよりも短いシート材は、後端検知手段の検知タイミングで送り出し動作を開始することができ、基準長さのシート材は、先端検知手段の先端検知の検知タイミングで送り出し動作を開始することができる。
【０１１７】
（４）
上記（１）乃至（３）いずれかに記載の態様において、送出手段として、シート送り出し動作に先立って、シート送り出し動作を可能にするための準備動作を行うものを用い、先端検知手段と後端検知手段との間に第２の先端検知センサＳｎ２などの第２の先端検知手段を設け、長さ検知手段または後端検知手段による検知結果が特定のシート材の搬送方向長さ以下で且つ後端検知手段から第２の先端検知手段までの搬送経路長Ｌ２以上である場合には、第２先端検知手段による先端検知タイミングに基づいて準備動作を開始させ、それ以外の場合は、後端検知手段による後端検知タイミングに基づいて準備動作を開始させる処理を実施するように、制御手段を構成した。
これにより、上述したように、特定のシート材の搬送方向長さ以下で且つ後端検知手段から第２の先端検知手段までの搬送経路長Ｌ２以上のシート材に関しては、後端検知手段の後端検知タイミングで準備動作を開始する場合に比べて、早期に準備動作を完了することができる。これにより、先端検知手段が先端検知したタイミングまたは後端検知手段が後端検知したタイミングのとき、既に準備動作が完了しており、準備動作が完了を持たずに、シート材の送り出し動作を開始することができ、紙間を縮めることが可能となる。
また、特定のシート材よりも搬送方向長さが長いシート材については、後端検知手段の後端検知のタイミングで準備動作が行われるので、シート材の後端が送出手段を抜ける前に、送出手段の準備動作が完了するのを防止することができる。これにより、送出手段が、送出手段よりも原稿搬送下流の搬送手段により搬送されているシート材の搬送を阻害するのを防止することができ、シート材にスキューなどが生じるのを抑制することができる。
また、後端検知手段から第２の先端検知手段までの搬送経路長Ｌ２以下のシート材に関しては、後端検知手段の後端検知のタイミングで準備動作が行われるので、第２の先端検知手段の先端検知タイミングで準備動作が行われる場合に比べて、準備動作を早く終わらせることができる。
【０１１８】
（５）
上記（４）に記載の態様において、送出手段として、載置部上のシート束における最上位のシート材と当接して回転する回転部材を備え、準備動作は、回転部材を最上位のシート材に当接させる動作である。これにより、回転部材を回転することにより、シート束における最上位のシート材を分離手段へ送り出すことができる。
【０１１９】
（６）
上記（４）または（５）に記載の態様において、後端検知タイミングに基づいて準備動作を開始させた場合、準備動作完了直後に、送出手段によるシート送り出し動作を開始させる処理を実施する。これにより、後端検知手段の検知結果に基づいて送出手段の準備動作を行ったときの給紙動作の開始の遅延を防止でき、紙間を縮めることができる。
【０１２０】
（７）
上記（４）乃至（６）いずれかに記載の態様において、シート材の長さが、特定のシート材の搬送方向長さを以下のときは、第２の先端検知手段の先端検知のタイミング、後端検知手段の後端検知タイミングのいずれか早い方を採用する処理を実施するように、制御手段を構成した。これにより、特定のシート材の搬送方向長さ以下で且つ後端検知手段から第２の先端検知手段までの搬送経路長Ｌ２以上のシート材に関しては、第２先端検知手段の先端検知タイミングで準備動作を開始することができ、後端検知手段から第２の先端検知手段までの搬送経路長Ｌ２未満のシート材に関しては、後端検知手段の後端検知のタイミングで、準備動作を行うことができる。
【０１２１】
（８）
また、上記（１）乃至（７）いずれかに記載の態様において、積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段（操作部１０８やコントローラ１００などで構成）を有し、シートサイズ混載モードが設定されたとき、長さ検知手段または後端検知手段の長さ検知は行わずに、後端検知手段による後端検知タイミングに基づいて送出手段によるシート送り出し動作を開始させる処理を実施するように、制御手段を構成した。
これにより、長さ検知手段または後端検知手段によるシート材の検知結果が、基準長さと検知して、先端検知手段の先端検知のタイミングが採用されたにもかかわらず、基準長さよりも長いシート材が搬送されてしまい、重送が発生することを防止することができる。
【０１２２】
（９）
また、上記（１）乃至（８）いずれかに記載の態様において、先端検知手段による先端検知タイミングを採用して、送出手段によるシート送り出し動作を開始させた場合、先端検知手段が先端検知した時点から、後端検知手段が後端を検知するまでのシート材の搬送量が、所定値以上となった場合、搬送異常と判定するコントローラ１００などで構成した異常検知手段を備え、異常検知手段が搬送異常を検知した場合、シート材の搬送を停止させる処理を実施するように、制御手段を構成した。
先端検知手段の先端検知タイミングが採用されるのは、基準長さであるので、先端検知手段を検知してから、シート材の搬送量が、所定値となったら後端検知手段が後端を検知するはずである。よって、先端検知手段を検知してから、シート材の搬送量が、所定値以上となった場合は、基準長さ以上なので、ユーザーがシート材混載モードの設定をし忘れたり、シート材の検知に故障が生じたりして、正しい搬送開始制御が行われていない状態であると検知することができる。よって、このような場合、スキューや重送が発生した状態で搬送されるおそれがある。したがって、この場合、シート材の搬送を停止させる処理を実施することでスキューや重送を抑制することができる。
【０１２３】
（１０）
また、上記（１）乃至（９）いずれかに記載の態様において、シート材を搬送するための給紙モータ１０２など駆動源の駆動量に基づき、シート材の搬送量を把握する。これにより、シート材の搬送量を把握することができる。
【０１２４】
（１１）
また、上記（９）または（１０）に記載の態様において、積載部にシート材搬送方向長さが異なるシート材が積載したときに、シートサイズ混載モードに設定するモード設定手段を有し、異常検知手段が搬送異常を検知した場合、シートサイズ混載モードに設定されているか否かを確認するようユーザーに報知する操作部１０８などの報知手段を備えた。これにより、ユーザーにシートサイズ混載モードに設定しわすれを確認することができ、ユーザーは、問題発生の要因の特定を容易に行うことができる。
【０１２５】
（１２）
また、上記（９）乃至（１１）いずれかに記載の態様において、異常検知手段が搬送異常を検知した場合、シート材の搬送方向長さを検知する手段に故障がある旨をユーザーに報知する報知手段を備えた。これにより、ユーザーは、問題発生の要因の特定を容易に行うことができる。
【０１２６】
（１３）
また、シート材としての原稿シートを搬送するＡＤＦ５１などの原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を順次読み取っていく読取手段とを備える画像読取装置において、原稿搬送手段として、上記（１）乃至（１２）の何れかに記載の態様のシート搬送装置を用いた。これにより、搬送される原稿の紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。
【０１２７】
（１４）
また、シート材としての記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、記録シート搬送手段によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成部１などの画像形成手段とを備える複写機５００などの画像形成装置において、記録シート搬送手段として、上記（１）乃至（１２）の何れかに記載の態様のシート搬送装置を用いた。これにより、搬送される原稿の紙間を詰めることができるので、連続して記録シートに画像を形成するときの生産性の向上を図ることができる。
【０１２８】
（１５）
また、画像読取ユニット５０などの画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成部１などの画像形成手段とを備える画像形成装置において、画像読取手段として、上記（１３）に記載の態様の画像読取装置を備えた。これにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１：画像形成部
２８：紙搬送ユニット
４０：シート供給装置
４２：シート供給カセット
４３：記録シート送出ローラ
４４：シート供給路
４５：記録シート分離ローラ
５０：画像読取ユニット
５３：原稿載置台
５４：原稿搬送部
８０：ピックアップローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウトローラ対
１００：コントローラ
１０１：ピックアップ昇降モータ
１０２：給紙モータ
１０８：操作部
１１３：プルアウトモータ
１４０：センサーアーム
１４１：検知コロ
１４２：検知コロ軸
１４３：エンコーダホイール
１４４：フォトセンサ
１４５：給紙部カバー
１４６：センサカバー
１４８：センサブラケット
Ａｂ：分離ニップ
Ｂ：分離搬送部
Ｍ１：後端検知手段
Ｓｎ１：第１の先端検知センサ
Ｓｎ２：第２の先端検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２００５−３２４８７２号公報
【図１】
0005825549.tif 000002
【図２】
0005825549.tif 000003
【図３】
0005825549.tif 000004
【図４】
0005825549.tif 000005
【図５】
0005825549.tif 000006
【図６】
0005825549.tif 000007
【図７】
0005825549.tif 000008
【図８】
0005825549.tif 000009
【図９】
0005825549.tif 000010
【図１０】
0005825549.tif 000011
【図１１】
0005825549.tif 000012
【図１２】
0005825549.tif 000013
【図１３】
0005825549.tif 000014
【図１４】
0005825549.tif 000015
【図１５】
0005825549.tif 000016
【図１６】
0005825549.tif 000017
【図１７】
0005825549.tif 000018
【図１８】
0005825549.tif 000019
【図１９】
0005825549.tif 000020
【図２０】
0005825549.tif 000021