(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンク材が左右対となる回動係合部を介して連結されたリンクチェーンと、前記リンクチェーンの高さ方向中央位置にある前記回動係合部の両側に取付けられ前記リンクチェーンの高さより直径が大きい板状車輪と、前記リンクチェーンの先部に設けられた超音波探傷機具とを有し、前記リンクチェーンをベンド管内に押し込んで、前記超音波探傷機具によって、前記ベンド管の疵又は厚みを測定するベンド管検査装置であって、
前記超音波探傷機具は、円筒状ケーシングと、該円筒状ケーシングの後側軸心位置に支持部材を介して設けられている超音波探触子と、前記円筒状ケーシングの前側に軸受を介して設けられ前記超音波探触子からの超音波を半径方向に屈曲させる反射面を備え、中間部には後方からガイドホースによって供給される水によって回転する回転駆動部を備えた回転体とを有し、
前記超音波探傷機具には該超音波探傷機具を管中央に保持する前後２つの案内部材が設けられ、
前記リンクチェーンの中央には、屈曲可能な合成樹脂製の前記ガイドホースが設けられ、該ガイドホース内に前記超音波探傷機具のケーブルが挿通していることを特徴とするベンド管検査装置。
【請求項２】
請求項１記載のベンド管検査装置において、前記回動係合部は、一つの前記リンク材の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部を有する幅狭連結板部と、後側に対向して設けられ隣の前記リンク材の前記突出部が嵌入する丸孔部を備える幅広連結板部とを有し、前記板状車輪は前記突出部に設けられていることを特徴とするベンド管検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べるベンド管検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体やガス等の流体移送用の配管は、保全のために定期的に検査が行われている。しかし、地中に埋設された配管、高所に設けられた配管等の配管内に直接人が入って内部点検を行うことができない配管では、検査機器を搭載した自走式の測定台車を配管内に挿入し、配管内を移動させながら検査を行っている（例えば、特許文献１参照）。しかし、加熱器等の小径管のように管径が更に小さくなると、自走式の測定台車を配管内に挿入することも困難になる。そこで、配管内での移動が容易となる形状の容器内に検査機器を収容すると共に、容器の後部に信号線等を収納する屈曲可能なケーブルを接続し、ケーブルを配管内に順次押し込むことにより検査機器を収容した容器を配管内に挿入して検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２７８４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検査機器を収容した容器の後部に接続したケーブルを配管内に押し込むことにより容器を配管内に挿入する場合、ケーブルの変形性を高めると、配管の途中に屈曲部が多数存在しても、ケーブルを屈曲部の形状に合わせることができ、容器を配管内で前方に移動させることが可能になる。しかし、ケーブルを押し入れる際の力を、前進移動に必要な力として容器に効率的に伝達することができず、容器（検査機器）を配管内の目的とする位置まで移動させることが困難になる（挿入性が低下する）という問題がある。一方、ケーブルの変形性を低下させると、ケーブルを押し入れる際の力を容器に効率的に伝達することができ、容器の前進性能を高めることが可能になるが、屈曲部が多数存在する場合、ケーブルを順次屈曲部の形状に合わせて変形させることが困難になって、容器（検査機器）を配管内の目的とする位置まで移動させることができないという問題が生じる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べることが可能なベンド管検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係るベンド管検査装置は、複数のリンク材が左右対となる回動係合部を介して連結されたリンクチェーンと、前記リンクチェーンの高さ方向中央位置にある前記回動係合部の両側に取付けられ前記リンクチェーンの高さより直径が大きい板状車輪と、前記リンクチェーンの先部に設けられた超音波探傷機具とを有し、前記リンクチェーンをベンド管内に押し込んで、前記超音波探傷機具によって、前記ベンド管の疵又は厚みを測定するベンド管検査装置であって、
前記超音波探傷機具は、円筒状ケーシングと、該円筒状ケーシングの後側軸心位置に支持部材を介して設けられている超音波探触子と、前記円筒状ケーシングの前側に軸受を介して設けられ前記超音波探触子からの超音波を半径方向に屈曲させる反射面を備え、中間部には後方からガイドホースによって供給される水によって回転する回転駆動部を備えた回転体とを有し、
前記超音波探傷機具には該超音波探傷機具を管中央に保持する前後２つの案内部材が設けられ、
前記リンクチェーンの中央には、屈曲可能な合成樹脂製の前記ガイドホースが設けられ、該ガイドホース内に前記超音波探傷機具のケーブルが挿通している。
【０００７】
本発明に係るベンド管検査装置において、前記回動係合部は、一つの前記リンク材の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部を有する幅狭連結板部と、後側に対向して設けられ隣の前記リンク材の前記突出部が嵌入する丸孔部を備える幅広連結板部とを有し、前記板状車輪は前記突出部に設けられていることが好ましい。
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るベンド管検査装置においては、リンクチェーンは複数のリンク材が左右対となる回動係合部を介して連結されているので、リンクチェーンは、左右方向に直交し前後方向を含む面内（特定面内という）でのみ屈折することができる。このため、リンクチェーンの先部に設けられた検査部（超音波探傷機具）を、複数の屈曲部が同一面内に存在するベンド管の一端側から挿入し、リンクチェーンを順次ベンド管内に押し込むと、リンクチェーンを押し込む際に加えた力を検査部に効率的に伝達することができ、検査部をベンド管の軸方向に効率的に移動させることができる。
また、検査部が屈曲部を通過して、リンクチェーンが屈曲部に到達すると、リンクチェーンは特定面内でしか屈折できないため、リンクチェーンの特定面がベンド管の複数の屈曲部が存在する同一面に一致するようにリンクチェーンを回転することにより、リンクチェーンは屈曲部に沿った形状に変形しながら屈曲部を通過する。そして、検査部がベンド管の最初の屈曲部を通過すると、残りの屈曲部も特定面内に存在することになって、リンクチェーンは全ての屈曲部を通過できることになる。その結果、リンクチェーンを順次ベンド管内に押し込むことにより、検査部をベンド管内の目的位置まで容易に挿入することができる。
ここで、リンクチェーンの回動係合部には、リンクチェーンの高さより直径が大きい板状車輪が取付けられているので、リンクチェーンのベンド管内での移動を容易に行うことができる。
【００１１】
本発明に係るベンド管検査装置において、回動係合部が、一つのリンク材の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部を有する幅狭連結板部と、後側に対向して設けられ隣のリンク材の突出部が嵌入する丸孔部を備える幅広連結板部とを有する場合、リンクチェーンを構成した際、リンクチェーンの長手方向に直交する左右方向の幅を一定にすることができ、ベンド管内でのリンクチェーンの移動が容易になる。また、板状車輪を突出部に設ける場合、板状車輪の取付けとリンク材の連結を同時に行うことができ、リンクチェーンの構造を簡単にすることができる。
【００１２】
【００１３】
本発明に係るベンド管検査装置は、検査部が挿入された検査しようとするベンド管の疵又は厚みを測定する超音波探傷機具であるので、ベンド管内の減肉状況を定量的に把握できる。また、超音波探傷機具に超音波探傷機具を管中央に保持する案内部材が設けられているので、ベンド管内での姿勢を一定に保持しながら、ベンド管内を移動させることができる。
【００１４】
本発明に係るベンド管検査装置は、超音波探傷機具が、円筒状ケーシングと、円筒状ケーシングの後側軸心位置に支持部材を介して設けられている超音波探触子と、円筒状ケーシングの前側に軸受を介して設けられ超音波探触子からの超音波を半径方向に屈曲させる反射面を備え、中間部には後方から供給される水によって回転する回転駆動部を備えた回転体とを有するので、ベンド管の内面からの高速超音波探傷が可能になり、検査を効率的に行うことができる。
【００１５】
本発明に係るベンド管検査装置は、リンクチェーンの中央に屈曲可能なガイドホースが設けられ、ガイドホース内に超音波探傷機具のケーブルが挿通しているので、ガイドホースを介して回転体を回転する水を供給することができると共に、ケーブルがリンクチェーンに引っ掛かってその移動を妨げる虞がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るベンド管検査装置の説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ板状車輪が取付けられたリンクチェーンの側面図、平面図、底面図、正面図、及び背面図である。
【図３】同ベンド管検査装置の超音波探傷機具の説明図である。
【図４】（Ａ）は超音波探傷機具の側断面図、（Ｂ）超音波探傷機具の回転駆動部の正断面図である。
【図５】本発明の参考例に係るベンド管検査装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るベンド管検査装置１０は、複数の屈曲部が同一面内に存在するベンド管１１に挿入されてベンド管１１の厚み（肉厚）を測定する装置であって、複数のリンク材１２が左右対となる回動係合部１３、１３ａ(図２参照)を介して連結されたリンクチェーン１４と、リンクチェーン１４の回動係合部１３、１３ａに取付けられてリンクチェーン１４の高さより直径が大きい板状車輪１５とを有している。更に、ベンド管検査装置１０は、リンクチェーン１４の中央に挿通される屈曲可能な合成樹脂製（例えばフッ素樹脂製）のガイドホース１６と、リンクチェーン１４の先部に設けられた検査部の一例である超音波探傷機具１７とを有している。なお、ガイドホース１６内には、超音波探傷機具１７のケーブル２４が挿通されている。以下、詳細に説明する。
【００１８】
図２（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、リンク材１２は、例えば合成樹脂製であって、回動係合部１３、１３ａは、一つのリンク材１２の前側に左右方向に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部１８を有する幅狭連結板部１９と、後側に対向して設けられ隣の（連結しようとする）リンク材１２の突出部１８が嵌入する丸孔部２０を備える幅広連結板部２１とを有している。このような構成とすることにより、リンク材１２の後側の幅広連結板部２１の内側に、連結しようとするリンク材１２の前側の幅狭連結板部１９を挿入しながら、幅広連結板部２１の丸孔部２０に連結しようとするリンク材１２の突出部１８を嵌入させることにより、リンク材１２同士を連結して回動係合部１３、１３ａにおいて前後のリンク材１２が屈折可能となるリンクチェーン１４を構成することができる。
【００１９】
回動係合部１３、１３ａは、リンクチェーン１４の左右方向に直交し前後方向を含む面内（特定面内）でのみ屈折可能となる。このため、リンクチェーン１４の先部に設けられた超音波探傷機具１７を、ベンド管１１の一端側からベンド管１１内に挿入し、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込む場合、前後のリンク材１２間で生じる屈折が制限され、リンクチェーン１４を押し込む際に加えた力を超音波探傷機具１７に効率的に伝達することができ、超音波探傷機具１７をベンド管１１の軸方向に効率的に移動させることができる。なお、リンク材１２の後側の幅広連結板部２１の内側に、接続するリンク材１２の前側の幅狭連結板部１９を挿入するので、リンクチェーン１４を構成した際、リンクチェーン１４の左右方向の幅をリンクチェーン１４の長手方向に沿って一定にすることができ、ベンド管１１内でのリンクチェーン１４の移動が容易になる。
なお、本実施の形態では、リンクチェーン１４の前後方向を、超音波探傷機具１７が接続されている側を前側としたが、超音波探傷機具１７が接続されている側を後側としてもよい。
【００２０】
また、超音波探傷機具１７が、ベンド管１１の最初の屈曲部を通過して、リンクチェーン１４が最初の屈曲部に到達すると、リンクチェーン１４は特定面内でしか屈折できないため、リンクチェーン１４の特定面がベンド管１１の複数の屈曲部が存在する同一面に一致するようにリンクチェーン１４を回転することにより、リンクチェーン１４は屈曲部に沿った形状に変形しながら屈曲部を通過できる。その結果、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込むと、リンクチェーン１４は、屈曲部を通過する度に屈曲部に沿った形状に屈折しながら変形して、超音波探傷機具１７をベンド管１１内の目的位置まで挿入することができる。
なお、連結しているリンク材１２が回動係合部１３、１３ａで屈折して、リンクチェーン１４がベンド管１１の屈曲部を通過するためには、ベンド管１１の内径、ベンド管１１の屈曲部の曲率に応じて、リンク材１２のサイズを決定する必要がある。
【００２１】
超音波探傷機具１７のケーブル２４は屈曲可能なガイドホース１６内に収容され、ガイドホース１６はリンクチェーン１４の中央を挿通している。このため、超音波探傷機具１７のケーブル２４とベンド管１１の内面との接触によるケーブル２４の損傷（例えば、絶縁被覆層の損耗）を防止できる。また、ガイドホース１６がリンクチェーン１４内を挿通しているので、ベンド管１１内にリンクチェーン１４を挿入した際、リンクチェーン１４の周囲の空間を広くすることができ、リンクチェーン１４の変形（連結するリンク材１２間の屈折）が容易となり、ベンド管１１内でのリンクチェーン１４の移動をスムーズに行うことができる。ここで、ガイドホース１６を屈曲可能とすることで、リンクチェーン１４内にガイドホース１６を挿通しても、連結するリンク材１２間の屈折が制約されることはない。
【００２２】
板状車輪１５は、例えば合成樹脂製であって、本実施の形態では、リンクチェーン１４の前後方向に隣り合う板状車輪１５同士が干渉しないように、リンクチェーン１４を構成している１つおきのリンク材１２の突出部１８の中央部に孔を設け、ボルト２２及びナット２３を用いて回転可能に取付けられている。ここで、板状車輪１５を、突出部１８に設けるので、板状車輪１５の取付けと、前後のリンク材１２の連結を同時に行うことができ、リンクチェーン１４の組立を効率的に行うことができると共に、リンクチェーン１４の構造を簡単にすることができる。また、板状車輪１５の直径を、リンクチェーン１４（リンク材１２）の高さより大きくすることにより、ベンド管１１の内面にリンクチェーン１４が直接接触する機会を少なくして、リンクチェーン１４のベンド管１１内での移動を容易に行うことができる。
なお、リンク材の前後方向の寸法が長く、前後方向の隣り合う板状車輪１５同士が干渉しない場合は、板状車輪１５は各リンク材の突出部に設けてもよい。
【００２３】
図１、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、超音波探傷機具１７には、超音波探傷機具１７をベンド管１１に挿入した際、ベンド管１１の直線部の内周面に外周端面を当接させて、超音波探傷機具１７をベンド管１１の検査しようとする管中央に保持する円環状の案内部材２５（例えば、ウレタン樹脂製）が設けられている。これにより、超音波探傷機具１７を、ベンド管１１内での姿勢を一定に保持しながら、ベンド管１１内を移動させることができ、安定した肉厚測定を行うことができる。
【００２４】
超音波探傷機具１７は、合成樹脂製のガイドホース１６の先端部が接続金具３６を介して接続される雌ねじ接続部２６を後部に備えた円筒状ケーシング２７と、周囲に通水用の複数の直線溝２８が形成されている円筒状の支持部材２９（例えば、真鍮製）を介して円筒状ケーシング２７の後側軸心位置に設けられている超音波探触子３０とを有している。なお、直線溝２８を、螺旋状の溝としてもよい。また、ガイドホース１６の基部は、接続部材の一例であるニップル４１を介して終端ボックス４２に接続される。そして、終端ボックス４２には、ガイドホース１６内に挿通されたケーブル２４をシール部材（図示せず）を介して終端ボックス４２外に取出す取出し口４３と、終端ボックス４２内に水を供給する給水ホース４４が接続される給水口４５が設けられている。このような構成とすることで、終端ボックス４２内に水を供給してガイドホース１６を用いて円筒状ケーシング２７の後側に給水することができる。そして、円筒状ケーシング２７内の後側に給水された水は、超音波探触子３０の外側を通過し、直線溝２８を介して円筒状ケーシング２７内の前側に流すことができる。
ここで、円筒状ケーシング２７は、例えば、ステンレス製のパイプ、又はプラスチック製のパイプで形成され、円筒状ケーシング２７の長さは、ベンド管１１の屈曲部を通過可能なように調整されている。
【００２５】
超音波探触子３０は、超音波の発信と受信が可能な振動子からなって、円筒状ケーシング２７に対して軸方向先側に超音波を発信し、円筒状ケーシング２７の先側から伝搬する超音波を受信するようになっている。ここで、超音波探触子３０に超音波を発信させるための電気信号をケーブル２４を介して送り、超音波探触子３０が超音波を受信した際に発生する電気信号をケーブル２４を介して受入れて処理する制御器（図示せず）は、通常の超音波探傷用の制御器を使用する。
【００２６】
更に、超音波探傷機具１７は、円筒状ケーシング２７の前側に、支持部材２９の先端との間に隙間４６を有して設けられた軸受３１を介して取付けられ、超音波探触子３０からの超音波を半径方向に屈曲させる反射面３２を有する反射体３３を備え、中間部には後方から供給される水によって回転する回転駆動部３４を備えた回転体３５を有している。
【００２７】
ここで、回転体３５は、例えば、真鍮又はステンレス等の部材から形成され、基側に、軸受３１によって支持される中空円筒状の被軸受部３７が設けられている。更に、被軸受部３７の先側には、それぞれ半径方向外側に対して傾斜（円周接線に対して一定角度θ、例えば、４０〜７０度傾斜）して設けられた複数の噴射口３８を備えた回転駆動部３４が設けられ、回転駆動部３４の先側には、内部に反射体３３を収容し、側部に超音波出入窓３９が形成されて、超音波探触子３０から発信された超音波を反射面３２で反射させて外部に向けて通過させると共に、外部からの超音波を反射面３２で反射させて超音波探触子３０に入射させる超音波出入部４０が設けられている。このような構成とすることにより、直線溝２８を介して後方から隙間４６に供給される水を回転駆動部３４の内側に導入して噴射口３８から噴射させることにより、その反作用で回転体３５を回転させることができる。なお、回転駆動部３４の外径は、円筒状ケーシング２７の内径より小さくなって、噴射口３８から噴出した水が円筒状ケーシング２７の先部から流出可能になっている。
【００２８】
反射体３３は、例えば、ステンレス部材から形成され、基部に軸心に対して４５度傾斜した反射面３２を備えている。そして、反射面３２の中心位置が、超音波出入部４０の超音波出入窓３９の中心位置と一致するように、反射体３３の位置が調整されている。これによって、軸方向から伝搬して反射面３２で反射した超音波が、超音波出入窓３９から出てベンド管１１の内面に照射され、ベンド管１１の内面で反射した超音波が超音波出入窓３９を通過して反射面３２で反射し、基側に設けられている超音波探触子３０に入射するようになっている。
【００２９】
本発明の第１の実施の形態に係るベンド管検査装置１０の作用について説明する。
ベンド管検査装置１０の超音波探傷機具１７をベンド管１１の、例えば、一端側から挿入し、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込む。リンクチェーン１４を構成しているリンク材１２では、前後のリンク材１２間で生じる屈折方向が制限されるため、リンクチェーン１４が不用意に変形せず、リンクチェーン１４を押し込む際に加えた力を超音波探傷機具１７に効率的に伝達することができ、超音波探傷機具１７をベンド管１１内で効率的に移動させることができる。
【００３０】
そして、超音波探傷機具１７が、ベンド管１１の最初の屈曲部を通過して、リンクチェーン１４が最初の屈曲部に到達すると、リンクチェーン１４は特定面内でしか屈折できないため、リンクチェーン１４の特定面がベンド管１１の複数の屈曲部が存在する同一面に一致するようにリンクチェーン１４を回転することにより、リンクチェーン１４を屈曲部に沿った形状に変形させることができ、リンクチェーン１４は屈曲部を通過できる。その結果、リンクチェーン１４を順次ベンド管１１内に押し込むと、リンクチェーン１４は、屈曲部を通過する度に屈曲部に沿った形状に屈折しながら変形して、超音波探傷機具１７をベンド管１１内の目的位置（検査の起点）まで移動させることができる。
【００３１】
超音波探傷機具１７が目的位置に到達すると、給水ホース４４を介して終端ボックス４２内に給水する。終端ボックス４２内の水はガイドホース１６内を通過して円筒状ケーシング２７の後側に流入し、超音波探触子３０の外側を通過して支持部材２９に形成された直線溝２８を経由して支持部材２９の前方の隙間４６に供給される。そして、隙間４６に供給された水は、回転駆動部３４の内側に進入し噴射口３８から噴射する。これによって、回転体３５が回転する。なお、噴射口３８から噴出した水は円筒状ケーシング２７の先部からベンド管１１内に流出する。ここで、円筒状ケーシング２７内に流入する水の水圧は、例えば３０〜７０ｋｇｆ／ｃｍ２であり、回転体３５の回転数は、３０００〜２４００ｒｐｍ程度である。
【００３２】
一方、回転体３５を回転させながら、超音波探触子３０から、１０〜２０（例えば１５）ＭＨｚの超音波パルスを発信する。ベンド管１１内で超音波探傷機具１７の周囲には、水が充満しているので、超音波は水を媒質として伝播することができ、反射体３３の反射面３２で反射した超音波は超音波出入窓３９からベンド管１１の側壁に向けて進行する。そして、ベンド管１１の側壁の内面及び外面でそれぞれ反射した超音波は、超音波出入窓３９、反射面３２を介して超音波探触子３０に届き、電気信号に変換される。この電気信号はケーブル２４を介して制御器に入力されて、ベンド管１１の周方向に沿った肉厚（周方向の肉厚分布）の測定や、疵の検出が行われる。
ここで、回転体３５を回転させると共に超音波探触子３０から超音波パルスを発信させながら、リンクチェーン１４を一定速度で引き出して、超音波探傷機具１７をベンド管１１の軸方向に移動させると、ベンド管１１の軸方向に沿った周方向の肉厚分布が得られ、ベンド管１１の定量的な損傷程度が把握できる。
【００３３】
図５に示すように、本発明の参考例に係るベンド管検査装置４７は、第１の実施の形態に係るベンド管検査装置１０において、超音波探傷機具１７の代わりに投光機付きのＣＣＤカメラ４８を使用し、ＣＣＤカメラ４８に、ＣＣＤカメラ４８をベンド管１１の中央に保持する案内部材４９（本参考例では、ＣＣＤカメラ４８の長手方向の前後にそれぞれ１つ、材質はウレタン樹脂）を設けたことが特徴となっている。このため、同一の構成部材には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】
投光機付きのＣＣＤカメラ４８としては、例えば、先端に設けられた撮影孔５０の周囲に投光機として複数の小型ＬＥＤランプ５１が取付けられた型式のカメラを使用する。ＣＣＤカメラ４８を使用することで、ベンド管１１内の減肉状況、疵の発生状況を映像から確認できるので、損傷程度が容易に把握することができる。
また、ＣＣＤカメラ４８に、ＣＣＤカメラ４８を検査しようとする管中央に保持する案内部材４９が設けられているので、屈曲部におけるＣＣＤカメラ４８の移動が容易になる。ＣＣＤカメラ４８の操作用信号線、映像信号線からなるカメラケーブル５２は、リンクチェーン１４の中央に直接挿通され図示しないカメラ制御器を介して表示装置に接続される。なお、ベンド管検査装置４７の作用は、検査結果が映像として得られることを除くと、ベンド管検査装置１０の作用と同一なので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【符号の説明】
【００３６】
１０：ベンド管検査装置、１１：ベンド管、１２：リンク材、１３、１３ａ：回動係合部、１４：リンクチェーン、１５：板状車輪、１６：ガイドホース、１７：超音波探傷機具、１８：突出部、１９：幅狭連結板部、２０：丸孔部、２１：幅広連結板部、２２：ボルト、２３：ナット、２４：ケーブル、２５：案内部材、２６：雌ねじ接続部、２７：円筒状ケーシング、２８：直線溝、２９：支持部材、３０：超音波探触子、３１：軸受、３２：反射面、３３：反射体、３４：回転駆動部、３５：回転体、３６：接続金具、３７：被軸受部、３８：噴射口、３９：超音波出入窓、４０：超音波出入部、４１：ニップル、４２：終端ボックス、４３：取出し口、４４：給水ホース、４５：給水口、４６：隙間、４７：ベンド管検査装置、４８：ＣＣＤカメラ、４９：案内部材、５０：撮影孔、５１：ＬＥＤランプ、５２：カメラケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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