(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池からの電力により車両を走行させる電動機と、
更に前記二次電池からの電力により前記二次電池を昇温させる昇温手段と、
前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、
前記二次電池の温度が所定温度以下の際に前記昇温手段を作動させる制御手段と、
前記車両の走行モードを第１走行モードと該第１走行モードより前記二次電池の出力を低下させる第２走行モードとに切り換えるモード切換手段とを備える電動車両の電池温度調整装置であって、
前記制御手段は、
前記所定温度を前記第１走行モードより前記第２走行モードの方が低くなるように設定し、
前記二次電池の温度が前記所定温度以下であっても、運転者の手動操作に基づく前記二次電池の昇温禁止指示があると前記昇温手段の作動を禁止することを特徴とする電動車両の電池温度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の電池温度調整装置に係り、詳しくは、二次電池の温度調整制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、二次電池より電力を電動機に供給し、当該電動機の駆動力で走行する電動車両（以下、車両）が開発されている。車両に用いられる二次電池は、温度が低下すると出力する電力も低下するといった、二次電池の温度により出力電力が変動することが知られている。
そこで、特許文献１では、二次電池が低温である場合にヒータで加熱した温風を二次電池に導入して、二次電池の温度を上昇させて、二次電池の出力電圧を確保するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６９４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の二次電池モジュールでは、温度センサを有しており、当該温度センサにて検出される温度に基づいて、ヒータを制御して二次電池の温度を上昇させるようにしている。
しかしながら、ヒータは二次電池から出力される電力を使用するため、ヒータの使用は、同時に二次電池の電力の消費に繋がり、ひいては車両の走行可能距離の低下に繋がり好ましいことではない。
【０００５】
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、二次電池の電力消費を抑制し、走行可能距離の低下を抑制することのできる電動車両の電池温度調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１の電動車両の電池温度調整装置では、二次電池からの電力により車両を走行させる電動機と、更に前記二次電池からの電力により前記二次電池を昇温させる昇温手段と、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、前記二次電池の温度が所定温度以下の際に前記昇温手段を作動させる制御手段と、前記車両の走行モードを第１走行モードと該第１走行モードより前記二次電池の出力を低下させる第２走行モードとに切り換えるモード切換手段とを備える電動車両の電池温度調整装置であって、前記制御手段は、前記所定温度を前記第１走行モードより前記第２走行モードの方が低くなるように設定し、前記二次電池の温度が前記所定温度以下であっても、運転者の手動操作に基づく前記二次電池の昇温禁止指示があると前記昇温手段の作動を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、走行モードに応じて、昇温手段の作動終了温度を切り換えるようにしているので、例えば、電力消費を抑え走行可能距離を伸ばしたいような走行モードでは、二次電池の作動終了温度を低くすることにより昇温手段による電力消費を抑制することができるとともに、昇温手段の作動を運転者の手動操作に基づく昇温禁止指令によって禁止するため、運転者が二次電池の電力消費を抑制したいと意図した場合に、運転者の操作により昇温手段の作動を禁止して昇温手段での二次電池の電力の消費を抑制することができ、走行可能距離の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電動車両の電池温度調整装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る電動車両の電池温度調整装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明に係るＥＶＥＣＵが実行する極低温判定の制御フローチャートである。
【図４】本発明に係るＥＶＥＣＵが実行するウォームアップ禁止スイッチ操作判定の制御フローチャートである。
【図５】本発明に係るＥＶＥＣＵが実行する作動温度設定の制御フローチャートである。
【図６】本発明に係るＥＶＥＣＵが実行するヒータ作動制御の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る電動車両の電池温度調整装置の概略構成図である。また、図２は、電動車両の電池温度調整装置の制御ブロック図である。以下、電動車両の電池温度調整装置の構成を説明する。
本発明に係る電動車両の電池温度調整装置が用いられる車両は、当該車両の走行装置として、高電圧電池より高電圧回路を介して高電圧の電力が供給されインバータにより作動を制御される走行用モータ（電動機）を備え、充電リッドに外部電源より延びる充電ケーブルを接続し、充電器にて高電圧電池を充電することができる電動車両である。
【００１３】
図１に示すように、本発明に係る電動車両の電池温度調整装置は、車両１０に搭載される高電圧電池２０と、ヒータ（昇温手段）３０と、メータ（表示手段）４０と、走行モードスイッチ（モード切換手段）５０と、電池ウォームアップ禁止スイッチ（昇温禁止スイッチ）６０と、車両の総合的な制御を行うための制御装置であって、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される電子コントロールユニット（以下、ＥＶＥＣＵという）（制御手段）７０とで構成されている。そして、各々の機器は、電気的に接続されている。
【００１４】
高電圧電池２０は、リチウムイオン電池等の二次電池で構成されるものである。また、高電圧電池２０は、電池セルを監視するセルモニタリングユニットを備える複数の電池セルを一つのモジュールとし更に複数のモジュールで構成される電池モジュール（二次電池）２１と、セルモニタリングユニットの出力に基づき電池モジュール２１の温度及び電池残量等を監視するバッテリモニタリングユニット（温度検出手段）２２とで構成されている。
【００１５】
ヒータ３０は、高電圧電池２０と高電圧回路３１を介して接続されている。そして、ヒータ３０は、電池モジュール２１の温度が低温である場合にＥＶＥＣＵ７０の指令に基づいて、電池モジュール２１に温風を供給して、電池モジュール２１を暖める電池ウォームアップを行うものである。
メータ４０は、ヒータ３０による電池ウォームアップの実施状況及び高電圧電池２０の出力可能電力を表示するインジケータである。
【００１６】
走行モードスイッチ５０は、ダイヤル式のスイッチである。走行モードスイッチ５０は、運転者によって操作され、走行モードスイッチ５０を回転させて、運転者が任意に例えば、走行用モータの出力を減らして高電圧電池２０の電力消費を抑制するＥＣＯモードや、走行用モータの出力と高電圧電池２０の電力消費のバランスが取れたＮｏｒｍａｌモード及び高電圧電池２０の電力消費は増えるが走行用モータの出力を増やすＰｏｗｅｒモード等の走行モードを切り換えるものである。
【００１７】
電池ウォームアップ禁止スイッチ６０は、常時ＯＦＦであり、スイッチを操作している時だけＯＮとなるモーメンタリ動作式プッシュスイッチである。電池ウォームアップ禁止スイッチ６０は、運転者が電池ウォームアップ禁止スイッチ６０を操作して、ヒータ３０による高電圧電池２０を暖める電池ウォームアップの実施の有無を選択するものである。
ＥＶＥＣＵ７０は、車両１０の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成される。
【００１８】
ＥＶＥＣＵ７０の入力側には、上記高電圧電池２０のバッテリモニタリングユニット２２、走行モードスイッチ５０及び電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が接続されており、これらの機器からの検出情報が入力される。
一方、ＥＶＥＣＵ７０の出力側には、上記ヒータ３０及びメータ４０が接続されている。
【００１９】
図２に示すように、ＥＶＥＣＵ７０は、電池ウォームアップ禁止スイッチ判定部７１と、電池ウォームアップ温度判定部７２と、電池ウォームアップ実施判定部７３と、電池出力演算部７４とで構成されている。
電池ウォームアップ禁止スイッチ判定部７１は、運転者により操作される電池ウォームアップ禁止スイッチ６０の操作を検出し、運転者の電池ウォームアップ実施の意思を判定するウォームアップ禁止スイッチ操作判定を行う。
【００２０】
電池ウォームアップ温度判定部７２は、バッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が極低温域内である場合に電池ウォームアップを強制的に作動させる極低温判定を行う。さらに電池ウォームアップ温度判定部７２は、走行モードスイッチ５０の位置より運転者が設定した走行モードを判別し、当該走行モードに応じた電池ウォームアップの開始及び終了温度を設定する作動温度設定を行う。
【００２１】
電池ウォームアップ実施判定部７３は、電池ウォームアップ禁止スイッチ判定部７１でのウォームアップ禁止スイッチ操作判定と、電池ウォームアップ温度判定部７２での極低温判定及び作動温度設定と、バッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度とに基づいて、電池ウォームアップの実施を判定し、ヒータ３０へ暖機要求信号を供給する。また、電池ウォームアップ実施判定部７３は、ヒータ３０に暖機要求信号を供給すると共にメータ４０へ暖機中表示要求信号を供給する。
【００２２】
電池出力演算部７４は、バッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度に基づいて、高電圧電池２０が出力可能な電力を演算し、メータ４０へ電池出力表示要求信号を供給する。
以下、このように構成された本発明に係るＥＶＥＣＵ７０での極低温判定、ウォームアップ禁止スイッチ操作判定、作動温度設定及びヒータ作動制御のそれぞれについて説明する。
【００２３】
図３は、本発明に係るＥＶＥＣＵ７０が実行する極低温判定の制御フローチャートである。また、図４は、ウォームアップ禁止スイッチ操作判定の制御フローチャートである。また、図５は、作動温度設定の制御フローチャートである。そして、図６は、ヒータ作動制御の制御フローチャートである。
［極低温判定］
始めに電池ウォームアップ温度判定部７２で実施される極低温判定について説明する。本判定は、車両１０の電源ＯＮ時から電池モジュール２１の温度が極低温域より高くなるまで実施される。
【００２４】
図３に示すように、ステップＳ１１０では、極低温判定フラグがＯＦＦであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で極低温判定フラグがＯＦＦであれば、ステップＳ１１２に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で極低温判定フラグがＯＮであれば、ステップＳ１１６に進む。
ステップＳ１１２では、電池温度が予め設定された第１の所定温度（例えば、−３０℃）（所定温度）以下か、否かを判別する。詳しくは、バッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が第１の所定温度以下であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でバッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が第１の所定温度以下であれば、ステップＳ１１４に進み、極低温判定フラグをＯＮとする。そして、本ルーチンを抜ける。また、判別結果が否（Ｎｏ）でバッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が第１の所定温度以下でなければ、本ルーチンを抜ける。
【００２５】
ステップＳ１１６では、電池温度が予め設定された第２の所定温度（例えば、−２５℃）以上か、否かを判別する。詳しくは、バッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が、ヒステリシスを考慮されて設定される第１の所定温度よりも高い第２の所定温度以上であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でバッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が第２の所定温度以上であれば、ステップＳ１１８に進み、極低温判定フラグをＯＦＦとする。そして、本ルーチンを抜ける。また、判別結果が否（Ｎｏ）でバッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が第２の所定温度以上でなければ、本ルーチンを抜ける。
【００２６】
このように、電池モジュール２１が極低温域にあると判定されると、極低温判定フラグをＯＮとして、後述するヒータ作動制御にてヒータ３０を作動させて電池モジュール２１の温度を昇温させ、電池モジュール２１から出力する電力を確保するようにしている。
［ウォームアップ禁止スイッチ操作判定］
次に電池ウォームアップ禁止スイッチ判定部７１で実施されるウォームアップ禁止スイッチ操作判定について説明する。本判定は、車両１０の電源ＯＮ時から電池モジュール２１の温度が走行モードスイッチ５０で選択される走行モード毎に予め設定された温度となるまで実施される。
【００２７】
図４に示すように、ステップＳ２１０では、電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が操作（ＯＮ）されたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で運転者により電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が操作（ＯＮ）されていれば、ステップＳ２１２に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で運転者により電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が操作（ＯＮ）されていないか、または、電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が継続して操作（ＯＮ）されている場合には、ステップＳ２１８に進む。
【００２８】
ステップＳ２１２では、電池ウォームアップを実施中か、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で電池ウォームアップを実施中であれば、ステップＳ２１４に進み、電池ウォームアップを終了するようにスイッチ判定フラグをＯＦＦする。そして、本ルーチンを抜ける。また、判別結果が否（Ｎｏ）で電池ウォームアップを実施中でなければ、電池ウォームアップ禁止スイッチ６０は電池ウォームアップの許可スイッチとしての役割を果たし、電池ウォームアップを実施するようにスイッチ判定フラグをＯＮする。そして、本ルーチンを抜ける。
【００２９】
ステップＳ２１８では、電池ウォームアップ禁止スイッチ６０がＯＮであるか、否かを判別する。詳しくは、電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が運転者により操作（ＯＮ）された状態で保持されているか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が運転者により操作（ＯＮ）された状態で保持されていれば、ステップＳ２２０に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が運転者により操作（ＯＮ）された状態で保持されていなければ、本ルーチンを抜ける。
【００３０】
ステップＳ２２０では、タイマのカウントを開始する。そして、ステップＳ２２２に進む。
ステップＳ２２２では、タイマのカウントが所定時間以上であるか、否かを判別する。即ち、電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が運転者により操作（ＯＮ）された状態で所定時間以上保持されたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が運転者により操作（ＯＮ）された状態で所定時間以上保持されていれば、ステップＳ２２４に進む。そして、暖機ＯＦＦモードをＯＮにする。詳しくは、車両１０の電源投入時に電池モジュール２１の温度が極低温域内で無ければ常に電池ウォームアップを実施しないように記憶する。そして、本ルーチンを抜ける。また、判別結果が否（Ｎｏ）で電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が運転者により操作（ＯＮ）された状態で所定時間以上保持されていなければ記憶することなく、本ルーチンを抜ける。
【００３１】
このように、運転者が電池ウォームアップ禁止スイッチ６０の操作（ＯＮ）により、電池モジュール２１が極低温域内でなければ、電池ウォームアップ実施の有無、つまり電池ウォームアップを禁止するか許可するかを任意に選択するようにしている。また、運転者が電池ウォームアップ禁止スイッチ６０を所定時間以上操作（ＯＮ）することにより、電池モジュール２１が極低温域内でなければ、常に電池ウォームアップを実施しないように記憶している。この記憶の解除は、別途、記憶解除スイッチを設け、記憶解除スイッチを操作することにより記憶を解除するようにしてもよい、或いは電池ウォームアップ禁止スイッチ６０が操作されるごとにステップＳ２１０とステップＳ２１２との間で記憶を一端解除するようにしてもよい。
［作動温度設定］
次に電池ウォームアップ温度判定部７２で実施される作動温度設定について説明する。本設定は、ウォームアップ禁止スイッチ操作判定と同様に、車両１０の電源ＯＮ時から電池モジュール２１の温度が走行モードスイッチ５０で選択される走行モード毎に予め設定された温度となるまで実施される。
【００３２】
図５に示すように、ステップＳ３１０では、走行モードがＥＣＯモードであるか、否かを判別する。詳しくは、走行モードスイッチ５０が操作され、ＥＣＯモードに切り換えられているか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で走行モードスイッチ５０が操作され、ＥＣＯモードとなっていれば、ステップＳ３１２に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で走行モードスイッチ５０が操作され、ＥＣＯモードとなっていなければ、ステップＳ３１６に進む。
【００３３】
ステップＳ３１２では、ＯＮ判定温度を第３の所定温度（例えば、０℃）とする。そして、ステップＳ３１４に進む。
ステップＳ３１４では、ＯＦＦ判定温度を第３の所定温度よりも高い第４の所定温度（例えば、２℃）とする。そして、本ルーチンを抜ける。
ステップＳ３１６では、走行モードがＮｏｒｍａｌモードであるか、否かを判別する。詳しくは、走行モードスイッチ５０が操作され、Ｎｏｒｍａｌモードに切り換えられているか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で走行モードスイッチ５０が操作され、Ｎｏｒｍａｌモードとなっていれば、ステップＳ３１８に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で走行モードスイッチ５０が操作され、Ｎｏｒｍａｌモードとなっていなければ、ステップＳ３２２に進む。
【００３４】
ステップＳ３１８では、ＯＮ判定温度を第５の所定温度（例えば、５℃）とする。そして、ステップＳ３１４に進む。
ステップＳ３２０では、ＯＦＦ判定温度を第５の所定温度よりも高い第６の所定温度（例えば、７℃）とする。そして、本ルーチンを抜ける。
ステップＳ３２２では、ＯＮ判定温度を第７の所定温度（例えば、１０℃）とする。そして、ステップＳ３１４に進む。
【００３５】
ステップＳ３２４では、ＯＦＦ判定温度を第７の所定温度よりも高い第８の所定温度（例えば、１２℃）とする。そして、本ルーチンを抜ける。
このように、運転者により選択される走行モードにより、例えば、ＥＣＯモードであれば、ヒータ３０の作動開始温度を低くして走行用モータの出力を減らして高電圧電池２０の電力消費を抑制し、Ｐｏｗｅｒモードであればヒータ３０の作動開始温度を高くして、高電圧電池２０の電力消費は増えるが走行用モータの出力を増やすことができる。
［ヒータ作動制御］
次にヒータ作動制御について説明する。本制御は、ウォームアップ禁止スイッチ操作判定及び作動温度設定と同様に車両１０の電源ＯＮ時から電池モジュール２１の温度が走行モードスイッチ５０で選択される走行モード毎に予め設定された温度となるまで実施される。
【００３６】
図６に示すように、ステップＳ４１０では、極低温判定フラグがＯＦＦか、否かを判別する。詳しくは、極低温判定にて、極低温判定フラグがＯＦＦに設定されているか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で極低温判定にて、極低温判定フラグがＯＦＦに設定されていれば、ステップＳ４１２に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で極低温判定にて、極低温判定フラグがＯＦＦに設定されていなければ、ステップＳ４１４に進み、温度判定フラグをＯＮ、即ちヒータ３０を作動させ電池ウォームアップを実施する。そして、本ルーチンを抜ける。
【００３７】
ステップＳ４１２では、スイッチ判定フラグがＯＮか、否かを判別する。詳しくは、ウォームアップ禁止スイッチ操作判定にて、スイッチ判定フラグがＯＮに設定されているか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でウォームアップ禁止スイッチ操作判定にて、スイッチ判定フラグがＯＮに設定されていれば、ステップＳ４１６に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）でウォームアップ禁止スイッチ操作判定にて、スイッチ判定フラグがＯＮに設定されていなければ、ステップＳ４１８に進み、温度判定フラグをＯＦＦ、即ちヒータ３０の作動を停止させ電池ウォームアップを終了する。そして、本ルーチンを抜ける。
【００３８】
ステップＳ４１６では、温度判定フラグがＯＦＦか、否かを判別する。詳しくは、ヒータ３０の作動が停止し、電池ウォームアップを実施していないか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でヒータ３０の作動が停止し、電池ウォームアップを実施していなければ、ステップＳ４２０に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）でヒータ３０が作動し、電池ウォームアップを実施していれば、ステップＳ４２４に進む。
【００３９】
ステップＳ４２０では、電池温度がＯＮ判定温度以下であるか、否かを判別する。詳しくは、バッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が作動温度設定で設定されるＯＮ判定温度以下であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で電池モジュール２１の温度がＯＮ判定温度以下であれば、ステップＳ４２２に進み、温度判定フラグをＯＮ、即ちヒータ３０を作動させ電池ウォームアップを実施する。そして、本ルーチンを抜ける。また、判別結果が否（Ｎｏ）で電池モジュール２１の温度がＯＮ判定温度以下でなければ、本ルーチンを抜ける。
【００４０】
ステップＳ４２４では、電池温度がＯＦＦ判定温度以上であるか、否かを判別する。詳しくは、バッテリモニタリングユニット２２より出力される電池モジュール２１の温度が作動温度設定で設定されるＯＦＦ判定温度以上であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で電池モジュール２１の温度がＯＦＦ判定温度以上であれば、ステップＳ４２６に進み、温度判定フラグをＯＦＦ、即ちヒータ３０の作動を停止させ電池ウォームアップを終了する。そして、本ルーチンを抜ける。また、判別結果が否（Ｎｏ）で電池モジュール２１の温度がＯＦＦ判定温度以上でなければ、本ルーチンを抜ける。
【００４１】
このように、本発明に係る電動車両の電池温度調整装置では、運転者による電池ウォームアップ禁止スイッチ６０の操作により、電池ウォームアップの実施を制限している。
従って、ヒータ３０の作動を制限することができ、ヒータ３０による電池モジュール２１の電力消費を抑制することができるので、車両１０の走行可能距離の低下を抑制することができる。
【００４２】
また、電池モジュール２１の温度が極低温域である場合には、運転者による電池ウォームアップ禁止スイッチ６０の操作に関わらずヒータ３０を作動させるようにしているので、極低温域で電池モジュール２１の出力電力が少ないような場合でも電池モジュール２１を昇温させ、走行に必要な電力を確保することができる。
また、運転者の走行モードスイッチ５０を操作して選択した走行モードに応じて、ヒータ３０の作動開始温度を切り換えるようにしているので、例えば、ＥＣＯモードで電力消費を抑え走行可能距離を伸ばしたいような場合には、電池モジュール２１が低温であってもヒータ３０の作動開始温度を低めに設定し、電池ウォームアップの実施温度を低くしてヒータ３０での電力消費を抑制することで、車両１０の走行可能距離を伸ばすことができる。また、Ｐｏｗｅｒモードで走行用モータで大きな出力の発生が必要な場合には、ヒータ３０の作動開始温度を高めに設定し、電池ウォームアップの実施温度を高くして電池モジュール２１の昇温を促し、外気が低温時であっても電池モジュール２１の出力電力を大きくすることができ、走行用モータの出力を大きくすることができる。
【００４３】
また、運転者が電池ウォームアップ禁止スイッチ６０を所定時間以上操作（ＯＮ）することにより、電池モジュール２１が極低温域内でなければ、常に電池ウォームアップの実施をしないようにできるので、運転者が車両１０に乗車毎に電池ウォームアップ禁止スイッチ６０を操作する必要がないので、運転者の操作を簡素化することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０  車両
２１  電池モジュール（二次電池）
２２  バッテリモニタリングユニット（温度検出手段）
３０  ヒータ（昇温手段）
４０  メータ（表示手段）
５０  走行モードスイッチ（モード切換手段）
６０  電池ウォームアップ禁止スイッチ（昇温禁止スイッチ）
７０  ＥＶＥＣＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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