(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定容積のコンクリート打設空間モデルとコンクリートの毎時打設可能量及び打重ね許容時間とを記憶する記憶手段、前記モデルを順序付き区画に分割して各区画の想定打設時間及び各区画境界の想定打重ね時間を算出するサイクルの繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間が許容時間以内となる順序付き工区を設定する工区設定手段、前記順序付き工区に従った打設空間へのコンクリート打設時に各工区の打設時間及び各工区境界の打重ね時間を検出する検出手段、前記コンクリート打設時に打設空間の気温その他の気象条件を検知する検知手段、前記気象条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新する許容時間更新手段、並びに前記検出した打重ね時間が許容時間を超えるときに前記モデルのコンクリート未打設部分の順序付き工区を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段を備えてなるコンクリート打設支援システム。
【請求項２】
請求項１のシステムにおいて、前記コンクリート打設時にコンクリートの工場からの運搬時間その他の施工条件を検知する検知手段を設け、前記許容時間更新手段により気象条件及び施工条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新してなるコンクリート打設支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２のシステムにおいて、前記許容時間更新手段に、気象条件から打重ね許容時間を予測する予測式又は気象条件及び施工条件から打重ね許容時間を予測する予測式を含めてなるコンクリート打設支援システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れかのシステムにおいて、前記検出手段の検出した打設時間からコンクリートの毎時打設可能量を求めて記憶手段を更新する打設量更新手段を設けてなるコンクリート打設支援システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れかのシステムにおいて、前記検出手段に各工区内のコンクリート充填を検出する充填検出センサを含め、前記工区毎にコンクリートの打設開始からセンサの充填検出までの打設時間を検出してなるコンクリート打設支援システム。
【請求項６】
所定容積の打設空間に対するコンクリート打設を支援するためコンピュータを、コンクリートの打設空間モデルと毎時打設可能量及び打重ね許容時間とを記憶する記憶手段、前記モデルを順序付き区画に分割して各区画の想定打設時間及び各区画境界の想定打重ね時間を算出するサイクルの繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間が許容時間以内となる順序付き工区を設定する工区設定手段、前記順序付き工区に従った打設空間へのコンクリート打設時に各工区の打設時間及び各工区境界の打重ね時間を検出する検出手段、前記コンクリート打設時に打設空間の気温その他の気象条件を検知する検知手段、前記気象条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新する許容時間更新手段、並びに前記検出した打重ね時間が許容時間を超えるときに前記モデルのコンクリート未打設部分の順序付き工区を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段として機能させるコンクリート打設支援プログラム。
【請求項７】
請求項６のプログラムにおいて、更にコンピュータを、前記コンクリート打設時にコンクリートの工場からの運搬時間その他の施工条件を検知する検知手段として機能させ、前記許容時間更新手段により気象条件及び施工条件からコンクリートの打重ね許容時間を求めて記憶手段を更新してなるコンクリート打設支援プログラム。
【請求項８】
請求項６又は７のプログラムにおいて、前記許容時間更新手段に、気象条件から打重ね許容時間を予測する予測式又は気象条件及び施工条件から打重ね許容時間を予測する予測式を含めてなるコンクリート打設支援プログラム。
【請求項９】
請求項６から８の何れかのプログラムにおいて、更にコンピュータを、前記検出手段の検出した打設時間からコンクリートの毎時打設可能量を求めて記憶手段を更新する打設量更新手段として機能させてなるコンクリート打設支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンクリート打設支援システム及びプログラムに関し、とくに打設空間を複数に区分けして生コンクリート（以下、単にコンクリートという）を順次打重ねながら打設する工法を支援するシステム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物を構築する場合に、コンクリートを充填すべき空間（例えば耐力壁や耐力部材とすべき空間。以下、打設空間という）全体に一度に打設するのではなく、現場の状況に合わせて空間を層状の複数の工区（１回のコンクリート打設で打ち終わる最小の打設単位）に分け、先ず下層工区にコンクリートを順次打設し、下層工区の打設終了後にその上層工区へコンクリートを順次打重ねる工法（以下、打重ね工法という）を採用することがある。打重ね工法は、コンクリート型枠等にかかる荷重を小さく抑える利点を有するが、先の打ち込み後に時間が経過すると下層コンクリートの凝結が始まってしまい、後に打ち込む上層コンクリートと一体化しない状態となって打重ね部分に不連続面（コールドジョイント）を生じるおそれがある。このため打重ね工法では、打設後のコンクリート品質を確保するため、施工前に工区分け・打設順序等の打設計画を適切に立ててコールドジョイント等の施工不良を生じさせないこと、施工段階において工区毎の打設時間その他のコンクリート施工情報を記録して各工区境界の打重ね時間を管理することが要求される。
【０００３】
従来からコンピュータを利用して打重ね工法のコンクリート施工情報を管理するシステムの開発が進められており、例えばコンクリート構造物の図形データ（例えば二次元又は三次元ＣＡＤ設計図面）を１回の工程でコンクリート打設可能な最小単位（工区）に細分化し、その単位毎に打設したコンクリートの材料（種類）、製造日時、運搬日時、施工日、打設開始時刻・終了時刻等の施工情報を登録する品質情報管理システムが提案されている（特許文献１参照）。また、構造物の打重ね単位領域（工区）毎にコンクリートの製造データ、試験データ、施工データ等を登録し、そのデータを単位領域毎に画面表示することで問題の生じた領域の原因究明の容易化を図る施工情報管理処理プログラムが提案されている（特許文献２参照）。更に、施工段階の管理だけでなく、コンクリート打設前の計画段階において打重ね工法の工区の分け方や順序が適正な打重ね時間となるようにシミュレーションする打設計画法及び打設計画支援プログラムが提案されている（特許文献３参照）。
【０００４】
図６は、特許文献３の開示するコンクリートの打設計画法を示す。以下、同図を参照して特許文献３の打設計画法を本発明の理解に必要な程度において説明する。図示例は、型枠５０で囲まれたコンクリート構造物の打設空間１を図中に破線で示す複数の区画２ａ〜２ｅに区分けし、その構造物の敷地５１（デッドスペース５１ａを除く）内に乗り入れた２台のコンクリートミキサー車５４及びコンクリートポンプ車５３により各区画２ａ〜２ｅにコンクリートＣを打設する場合を示している。各区画２ａ〜２ｅは更に鉛直方向の複数の工区に分割されており、ポンプ車５３から各区画上方に固定供給ライン５５を延ばし、その先端に取り付けた可動供給ライン５６を介して各区画内の工区にコンクリートＣを層状に打ち込む。図示例の固定ライン５５は複数の主管路５７、側管路５８、側々管路５９の直列接続により構成されており、その管路の先端を区画２ａ上の固定点ａ〜ｃ及びｄ〜ｆ（或いは区画２ｂ上の固定点ｇ〜ｊ）に付替えながら可動ライン５６を取り付け、各固定点ａ〜ｆ（或いは固定点ｇ〜ｊ）の周りに可動ライン５６を回転させながらコンクリートＣを打設する。
【０００５】
図６の打設計画法は、区画２ａ、２ｂ毎に供給ライン５５、５６の付替えに要する時間（付替え時間）と、その供給ライン５５、５６を介して各区画２ａ、２ｂ内の下層工区へコンクリートＣを打設するのに要する時間（打設時間）とを算出する。また、打設コンクリートＣについて打重ね部分にコールドジョイント等を生じない許容時間（打重ね許容時間）を求め、各区画２ａ、２ｂの下層工区を一巡したときのライン付替え時間及びコンクリート打設時間の合計と打重ね許容時間とを比較し、（１）式を満たす打設計画（工区分け）を適正とし、満たさない打設計画を不適とする。不適と判断された場合は打設空間１の工区分けを見直し、例えば図中に一点鎖線で示すように区画２ａを分割（固定点ａ〜ｃが含まれる区画と固定点ｄ〜ｆが含まれる区画とに２分割）したうえで分割後の各区画の下層工区の打設時間及び付替え時間を再計算して打重ね許容時間と比較し、見直し後の計画が適正であるか否かを判断する。（１）式を満足するまで工区分けのシミュレーションを繰り返すことにより、コールドジョイント等を生じない適正な打設計画を得ることができる。
各工区の（打設時間＋付替え時間）の合計≦打重ね許容時間  ………………（１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１５７７３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０３１１０号公報
【特許文献３】特開２０１１−００６８８１号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】日本建築学会編集「建築工事標準仕様書・同解説  ＪＡＳＳ５  鉄筋コンクリート工事」２００９年３月発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図６の打設計画法で得られた計画通りにコンクリートを打設すれば、コールドジョイント等の施工不良をなくすことが期待できる。しかし、実際の現場では計画通りに打設できないことがある。例えば生コン工場からの出荷ピッチや運搬時間等が何らかの理由で計画通りに進まなければ、図６の各工区に対する打設時間が長くなり、打重ね時間が許容時間を超えてしまう。また、図６の計画法は施工当日（打設当日）の条件を反映しておらず、当日の気象条件やコンクリート施工条件によって計画の精度が低下しうる問題点もある。すなわち、コンクリートの品質は規格化されているものの天然資源を利用しているので一定ではなく、また生コン工場で製造した直後から徐々に品質が変動するので打設までに時間が経つと品質の変動が大きくなり、しかも打設時の気象条件（気温や湿度）によっても品質が変動しうる。従って、当日の条件が事前の想定条件と大きく異なると合理的な打設ができなくなり、計画通りに打設しても施工不良を完全になくすことができなくなる。コンクリート構造物の高い品質を確保するためには、施工当日の状況に応じて計画を適宜見直しながら施工することが有効である。
【０００９】
そこで本発明の目的は、施工当日の状況に応じて打設計画の更新を支援するシステム及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
図１のブロック図を参照するに、本発明によるコンクリート打設支援システムは、所定容積Ｖ１のコンクリート打設空間１のモデルＩｇ（図３（Ａ）参照）とコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆ及び打重ね許容時間Ｐとを記憶する記憶手段１１、モデルＩｇを順序付き区画２ａ、２ｂ、２ｃ……に分割して各区画の想定打設時間Ｔｓ及び各区画境界の想定打重ね時間Ｇｓを算出するサイクル（図３（Ｂ）参照）の繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間Ｇｓが許容時間Ｐ以内となる順序付き工区３ａ、３ｂ、３ｃ……（図３（Ｃ）の打設工区モデルＳｇ参照）を設定する工区設定手段２３、その順序付き工区に従った打設空間１へのコンクリート打設時に各工区の打設時間Ｔｒ及び各工区境界の打重ね時間Ｇｒを検出する検出手段３１、コンクリート打設時に打設空間１の気温その他の気象条件を検知する検知手段３３、気象条件からコンクリートＣの打重ね許容時間Ｐを求めて記憶手段１１を更新する許容時間更新手段３５、並びに検出した打重ね時間Ｇｒが許容時間Ｐを超えるときにモデルＩｇのコンクリート未打設部分の順序付き工区３ｍ、３ｎ……（図３（Ｄ）の未打設工区モデルＲｇ参照）を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段２４を備えてなるものである。
【００１１】
また、図１のブロック図及び図２の流れ図を参照するに、本発明によるコンクリート打設支援プログラムは、所定容積Ｖ１の打設空間１に対するコンクリート打設を支援するためコンピュータ１０を、コンクリートＣの打設空間モデルＩｇ（図３（Ａ）参照）と毎時打設可能量Ｆ及び打重ね許容時間Ｐとを記憶する記憶手段１１（図２のステップＳ１０１）、モデルＩｇを順序付き区画２ａ、２ｂ、２ｃ……に分割して各区画の想定打設時間Ｔｓ及び各区画境界の想定打重ね時間Ｇｓを算出するサイクル（図３（Ｂ）参照）の繰り返しにより各区画境界の想定打重ね時間Ｇｓが許容時間Ｐ以内となる順序付き工区３ａ、３ｂ、３ｃ……を設定する工区設定手段２３（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４、図３（Ｃ）の打設工区モデルＳｇ参照）、その順序付き工区に従った打設空間１へのコンクリート打設時に各工区の打設時間Ｔｒ及び各工区境界の打重ね時間Ｇｒを検出する検出手段３１（ステップＳ１０５〜Ｓ１０６）、コンクリート打設時に打設空間１の気温その他の気象条件を検知する検知手段３３（ステップＳ１０７）、気象条件からコンクリートＣの打重ね許容時間Ｐを求めて記憶手段１１を更新する許容時間更新手段３５（ステップＳ１０９）、並びに検出した打重ね時間Ｇｒが許容時間Ｐを超えるときにモデルＩｇのコンクリート未打設部分の順序付き工区３ｍ、３ｎ……を前記サイクルの繰り返しにより更新する工区更新手段２４（ステップＳ１１３〜Ｓ１１５、図３（Ｄ）の未打設工区モデルＲｇ参照）として機能させるものである。
【００１２】
好ましくは、コンクリート打設時にコンクリートＣの工場からの運搬時間その他の施工条件を検知する検知手段３２を設け、許容時間更新手段３５により気象条件及び施工条件からコンクリートＣの打重ね許容時間Ｐを求めて記憶手段１１を更新する（図２のステップＳ１０７、Ｓ１０９）。許容時間更新手段３５には、気象条件から打重ね許容時間Ｐを予測する予測式３６、又は気象条件及び施工条件から打重ね許容時間を予測する予測式３６を含めることができる。更に好ましくは、検出手段３１の検出した打設時間ＴｒからコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆを求めて記憶手段１１を更新する打設量更新手段３４（図２のステップＳ１１０）を設ける。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるコンクリート打設支援システム及びプログラムは、打設前の計画段階において（図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０５）、想定されるコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆ及び打重ね許容時間Ｐに基づき打設空間１のモデルＩｇを複数区画に分割して各区画境界の想定打重ね時間Ｇｓが許容時間Ｐ以内となる順序付き打設工区３ａ、３ｂ、３ｃ……（打設計画）を設定し、その順序付き工区（打設計画）に従った施工段階において（図２のステップＳ１０６〜Ｓ１１６）、打設空間１の気象条件により打重ね許容時間Ｐを更新すると共に、各工区境界の打重ね時間Ｇｒを検出して許容時間Ｐを超えるときに打設空間モデルＩｇのコンクリート未打設部分の順序付き工区３ｍ、３ｎ……（未打設工区）を更新するので、次の有利な効果を奏する。
【００１４】
（イ）施工当日の気象条件に応じて打重ね許容時間Ｐを更新し、施工前に設定したコンクリート未打設部分の順序付き工区３ｍ、３ｎ……（未打設工区）を当日の打重ね許容時間Ｐに基づいて更新することにより、施工当日の条件に応じて打設計画を見直すことができる。
（ロ）また、施工当日の状況を打設計画にリアルタイムで反映させ、例えば午前中の気象条件に応じて午後以降の打設計画を見直すことができるので、コールドジョイント等の施工不良を生じない精度の高いコンクリート打設が実現できる。
（ハ）気象条件だけでなくコンクリート運搬時間その他の施工当日の施工条件に応じて打重ね許容時間Ｐを更新すれば、打設計画の一層の精度向上を図り、施工不良の発生を更に小さく抑えることができる。
（ニ）打重ね許容時間Ｐの更新に併せて、施工当日に検出した打設時間ＴｒからコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆを更新すれば、打設計画を更に施工条件に応じたものとして精度向上を図り、一層高度なコンクリート品質を確保できる。
（ホ）施工当日の気象条件や施工条件等を収集している従来の打設情報管理システムと組み合わせることが容易であり、単に記録用に蓄えられていた従来の打設施工時の収集データを打設計画の見直しに再利用することで活用を図り、過去に収集した当該現場や生コンプラント固有の実績を反映した打設計画を立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態及び実施例を説明する。
【図１】は、本発明によるコンクリート打設支援システムのブロック図の一例である。
【図２】は、本発明によるコンクリート打設支援プログラムの流れ図の一例である。
【図３】は、コンクリート打設空間１のモデルＩｇを分割して複数の順序付き工区３を設定する方法の説明図である。
【図４】は、コンクリート打設時に各工区の打設時間Ｔｒ及び工区境界の打重ね時間Ｇｒを検出する方法の説明図である。
【図５】は、気象条件から打重ね許容時間を予測する予測式の説明図である。
【図６】は、従来の打重ね工法によるコンクリート打設計画方法の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明によるコンクリート打設支援システムのブロック図の一例を示す。図示例のシステムは、入力装置１３（キーボード・マウス等）及び出力装置１５（ディスプレイ・プリンタ等）に接続されたコンピュータ１０を有し、そのコンピュータ１０の記憶手段１１にコンクリート構造物の打設空間１のモデルＩｇを記憶し、その打設空間１に対して打重ね工法による打設計画Ｓｇを作成するための計画用データベース２０を設けている。打設空間モデルＩｇは、例えば構造物のコンクリートを充填すべき耐力壁、耐力柱等の空間を表した二次元又は三次元のＣＡＤ設計図面であり、打設空間１の容積Ｖ１の情報を含むものとする。そのようなモデルＩｇは、例えば計画用データベース２０に登録するデータと共に入力装置１３から入力手段１２を介してコンピュータ１０に入力することができる。
【００１７】
記憶手段１１の計画用データベース２０には少なくとも、打設空間１へ単位時間に打ち込み可能なコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆと、そのコンクリートＣを打重ねてもコールドジョイント等を生じない打重ね許容時間Ｐとを登録する。コンピュータ１０には、この計画用データベース２０に基づき打設空間モデルＩｇを順序付き工区３ａ、３ｂ、３ｃ……に分割して打設計画Ｓｇ（打設工区モデルＳｇ）を設定する工区設定手段２３を設ける。必要に応じて、打設空間１にコンクリートＣを供給するラインの付替えに必要な付替え時間Ｅを計画用データベース２０に登録し、図６の場合と同様に、付替え時間Ｅを考慮した打設計画Ｓｇの作成を可能とする。作成した打設計画Ｓｇは記憶手段１１に記憶し、更にその打設計画Ｓｇに従った打設空間１へのコンクリート打設時の品質管理データを記録する管理用データベース３０を記憶手段１１に設ける。打設計画Ｓｇ及び管理用データベース３０の内容は、出力手段１４を介して出力装置１５に適宜出力して打設管理に供することができる。入力手段１２、工区設定手段２３、及び出力手段１３はそれぞれコンピュータ１０の内蔵プログラムである。
【００１８】
図示例のシステムは、コンピュータ１０の他に、打設計画Ｓｇに従った打設空間１へのコンクリート打設時に各工区３ａ、３ｂ、３ｃ……のコンクリートＣの充填を検出する充填検出センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ……と、コンクリート打設時における打設空間１の周辺又は内部の気温を計測する温度計８と、コンクリートＣの工場からの運搬時間を入力する入力装置７とを有している。運搬時間の入力装置７は、例えば生コン工場やコンクリート運搬車から出荷時間、荷卸し開示時間、荷卸し完了時間等を受信してコンピュータ１０に入力する携帯型受信器又は情報端末（ＰＤＡ）とすることができる。充填検出センサ４０の詳細については後述する。
【００１９】
図示例のシステムは、温度計８をコンピュータ１０の検知手段３３に接続し、入力装置７をコンピュータ１０の検知手段３２に接続している。検知手段３３において温度計８の計測値から打設空間１の気象条件を検知し、検知手段３２において入力装置７から運搬時間を入力してコンクリートＣの施工条件を検知する。また、充填検出センサ４０をコンピュータ１０の検出手段３１に接続し、検出手段３１において各工区３ａ、３ｂ、３ｃ……のコンクリート打設開始信号と充填検出信号とを入力して各工区のコンクリート打設時間Ｔｒ及び各工区境界の打重ね時間Ｇｒを検出する。
【００２０】
気象条件検知手段３３、施工条件検知手段３２、及び検出手段３１もそれぞれコンピュータ１０の内蔵プログラムである。気象条件検知手段３３は少なくも気温を検知できれば足りるが、図示例のように湿度計９を接続して湿度その他を含む気象条件を検知対象に含めてもよい。また、施工条件検知手段３２は少なくもコンクリートＣの工場から打設現場までの運搬時間を検知できれば足りるが、コンクリートＣの出荷ピッチその他を含む施工条件を検知対象に含めてもよい。検知手段３３、３２で検知した気象条件及び施工条件と、検出手段３１で検出した打設時間Ｔｒ及び打重ね時間Ｇｒは、それぞれ記憶手段１１の管理用データベース３０にコンクリート打設時の品質管理データとして記録して打設管理に供する。
【００２１】
更に図示例のコンピュータ１０は、内蔵プログラムとして、検知手段３３、３２で検知した気象条件や施工条件からコンクリートＣの打重ね許容時間Ｐを求めて記憶手段１１の計画用データベース２０を更新する許容時間更新手段３５と、打設計画Ｓｇに従った打設空間１へのコンクリート打設時に打設計画Ｓｇのコンクリート未打設部分の順序付き工区３ｍ、３ｎ……（未打設工区モデルＲｇ）を施工当日の条件に応じて見直して更新する工区更新手段２４とを有する。
【００２２】
図２は、図１のコンピュータ１０によって打設空間１に対するコンクリートＣの打設計画Ｓｇ（打設工区モデルＳｇ）の作成と施工当日の状況に応じた見直しを支援する本発明のプログラムの流れ図を示す。以下、図２の流れ図を参照してコンピュータ１０の各内蔵プログラムの機能を説明する。先ずステップＳ１０１において、上述したコンクリート構造物の所定容積Ｖ１の打設空間モデルＩｇと、その打設空間１の打設計画Ｓｇの作成に必要なコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆ及び打重ね許容時間Ｐ（計画用データベース２０）をコンピュータ１０に読み込んで記憶手段１１に設定する。次いでステップＳ１０２において、空間モデルＩｇを工区設定手段２３に入力して打設計画Ｓｇ（打設工区モデルＳｇ）を作成する。
【００２３】
図１の工区設定手段２３は、空間モデルＩｇを順序付き区画２ａ、２ｂ、２ｃ……に分割する分割手段２１と、各区画２ａ、２ｂ、２ｃ……において想定される打設時間Ｔｓ及び各区画境界において想定される打重ね時間Ｇｓを算出する算出手段２２を含んでいる。図２のステップＳ１０２は、分割手段２１により所定容積Ｖ１の空間モデルＩｇをそれぞれ所定区画容積Ｖ２の複数の順序付き区画２ａ、２ｂ、２ｃ……に区分けする処理を示す（図３（Ａ）参照）。またステップＳ１０３は、算出手段２２によりコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆと所定区画容積Ｖ２とから各区画２ａ、２ｂ、２ｃ……の打設に必要な想定時間Ｔｓ（＝Ｖ２／Ｆ）を順次算出し、隣接する区画の境界（例えば区画２ａと区画２ｅの境界）において想定される打重ね時間Ｇｓ（＝下層区画２ａの打設終了から上層区画２ｅの打設開始までの時間）を算出する処理を示す（図３（Ｂ）参照）。
【００２４】
ステップＳ１０３において、隣接する区画境界（例えば区画２ａと区画２ｅの境界）の想定打重ね時間Ｇｓは、隣接する一方の区画（下層区画２ａ）から他方の区画（上層区画２ｅ）までの間の各区画（区画２ｂ、２ｃ、２ｄ）の想定打設時間Ｔｓを順次合計することにより算出することができる（想定打重ね時間Ｇｓ＝ΣＴｓ）。また、コンクリート供給ラインの付替え時間Ｅを考慮する場合は、図６の場合と同様に、ステップＳ１０３において隣接する区画の一方から他方までの各区画における想定打設時間Ｔｓとライン付替え時間Ｅとを順次合計することにより、隣接する区画境界の想定打重ね時間Ｇｓを算出すればよい（想定打重ね時間Ｇｓ＝Σ（Ｔｓ＋Ｅ））。
【００２５】
工区設定手段２３は、ステップＳ１０４において各区画境界の想定打重ね時間Ｇｓが何れも打重ね許容時間Ｐの範囲内であるか否かを判断し、何れかの区画境界の想定打重ね時間Ｇｓが許容時間Ｐを超えるときはステップＳ１０２へ戻り、区画分割を変えながらステップＳ１０２〜Ｓ１０４のサイクルを繰り返すことにより、各区画境界の想定打重ね時間Ｇｓが何れも許容時間Ｐの範囲内となる区画分割を発見する。そのような区画分割が発見されたときはステップＳ１０５へ進み、その順序付き工区３ａ、３ｂ、３ｃ……を打設計画Ｓｇ（打設工区モデルＳｇ）として記憶手段１１に設定する。
【００２６】
図３（Ａ）は複数日をかけて打設する打設空間１のモデルＩｇの工区分割を示しており、全体を大区画４ａ〜４ｄに区分けしたうえで、各大区画４の内側をそれぞれ順序付き工区に分割している。先ずステップＳ１０２において、各大区画４の内側をそれぞれ順序付き小区画（例えば大区画４ａの内側の小区画２ａ〜２ｌ）に分割し、次いでステップＳ１０３において、図３（Ｂ）のように各大区画４の内側小区画（例えば小区画２ａ〜２ｌ）の想定打設時間Ｔｓ及び各小区画境界の打重ね時間Ｇｓを算出する。各大区画４の内側区画境界の想定打重ね時間Ｇｓが許容時間Ｐの範囲内となるまでステップＳ１０２〜Ｓ１０４のサイクルを繰り返すことにより、ステップＳ１０５において図３（Ｃ）に示すように各大区画４ａ〜４ｄにそれぞれ順序付き工区（例えば大区画４ａの順序付き工区３ａ〜３ｌ）を設定することができる。
【００２７】
施工当日は、ステップＳ１０５で設定した設計計画Ｓｇの順序付き工区３ａ、３ｂ、３ｃ……に従って打設空間１のコンクリート打設を開始する。ステップＳ１０６〜Ｓ１１６は、施工当日における工区３毎の打設処理を示す。先ずステップＳ１０６において、各工区３にコンクリートＣを打設しながら、上述した検出手段３１により各工区３のコンクリート打設時間Ｔｒ及び各工区境界の打重ね時間Ｇｒを検出する。またステップＳ１０７において、上述した検知手段３３により温度計８の計測値から打設空間１の気象条件（養生温度）を検知すると共に、検知手段３２により入力装置７から運搬時間を入力してコンクリートＣの施工条件を検知する。更にステップＳ１０８において、検出手段３１で検出した打設時間Ｔｒ及び打重ね時間Ｇｒと、検知手段３３、３２で検知した気象条件及び施工条件とを、それぞれ記憶手段１１の管理用データベース３０に記録する。
【００２８】
ステップＳ１０９は、ステップＳ１０７において検知手段３３で検知した気象条件を許容時間更新手段３５に入力し、施工当日の気象条件からコンクリートＣの打重ね許容時間Ｐを求めて記憶手段１１の計画用データベース２０を更新する処理を示す。一般にコンクリートＣの凝結速度は外気温に比例して小さくなり、気温が低ければ凝結時間が長いので打重ね許容時間Ｐを大きくとることができ、気温が高ければ凝結時間が短いので打重ね許容時間Ｐを小さくする必要がある。上述したように打設計画Ｓｇは事前に想定した打重ね許容時間Ｐ（ステップＳ００１）に基づき作成されているが、例えば施工当日の気温が高いときは許容時間Ｐが想定より小さくなるので、打設計画Ｓｇ通りではコールドジョイント等の施工不良が発生しうる。図１の許容時間更新手段３５は、例えば気象条件から打重ね許容時間Ｐを予測する予測式３６を含み、施工当日に検知された気温に対応する打重ね許容時間Ｐを求めて計画用データベース２０を更新する。
【００２９】
好ましくは、ステップＳ１０９において気象条件と共に検知手段３２で検知したコンクリートＣの運搬時間その他の施工条件を許容時間更新手段３５へ入力し、更新手段３５において気象条件及び施工条件の両者に基づきコンクリートＣの打重ね許容時間Ｐを更新する。上述したようにコンクリートＣの品質は生コン工場で製造した直後から徐々に変動し、凝結も製造直後から始まるので、コンクリートＣの運搬時間が短ければ打重ね許容時間Ｐに余裕が生まれ、運搬時間が長ければ打重ね許容時間Ｐを小さくする必要が生じる。ステップＳ１０１の打重ね許容時間Ｐは所定運搬時間を前提としているが、施工当日の運搬時間が何らかの理由で変動することもあるので、当日の運搬時間に応じて打重ね許容時間Ｐを更新することによりコールドジョイント等の施工不良の発生を抑えることができる。この場合は、例えば気象条件及び施工条件から打重ね許容時間Ｐを予測する予測式３６を許容時間更新手段３５に含め、施工当日に検知された気温及び運搬時間に対応する打重ね許容時間Ｐを求めて計画用データベース２０を更新する。
【００３０】
ステップＳ１１２において、ステップＳ１０６で検出した各工区境界の打重ね時間ＧｒがステップＳ１０９で更新した打重ね許容時間Ｐの範囲内であるか否かを判断し、許容範囲内であるときはステップＳ１０６へ戻り、次の工区３へのコンクリート打設を継続する。例えばステップＳ１１２において、次の打設工区３（例えば図３（Ｃ）の工区３ｅ）の打重ね時間Ｇｒ（下層工区３ａの打設終了から上層工区３ｅの打設開始までの時間）を算出し、その打重ね時間Ｇｒが打重ね許容時間Ｐの範囲内であるか否かを判断することにより、次の打設工区３における施工不良の発生を防止する。
【００３１】
ステップＳ１１２において、次の打設工区３の打重ね時間Ｇｒが打重ね許容時間Ｐの範囲内にないときはステップＳ１１３へ進み、工区更新手段２４において、設計計画Ｓｇのうちコンクリート未打設部分の順序付き工区３ｍ、３ｎ……（未打設工区モデルＲｇ）を施工当日の条件に応じて更新する。図１の工区更新手段２４は、分割手段２１及び算出手段２２を工区設定手段２３と共用しており、上述したステップＳ１０２〜Ｓ１０４と同様に、ステップＳ１１３において分割手段２１により空間モデルＩｇのコンクリート未打設部分をそれぞれ所定区画容積Ｖ２の複数の順序付き区画２に区分けし、ステップＳ１１４において算出手段２２により各区画２の想定打設時間Ｔｓ（＝所定区画容積Ｖ２／毎時打設可能量Ｆ）及び各隣接区画境界の想定打重ね時間Ｇｓを順次算出し、ステップＳ１１５において各隣接区画境界の想定打重ね時間Ｇｓがそれぞれ打重ね許容時間Ｐの範囲内にあるか否かを判断する。
【００３２】
工区更新手段２４は、ステップＳ１１３〜Ｓ１１５のサイクルを繰り返すことにより想定打重ね時間Ｇｓが許容時間Ｐの範囲内となる区画分割を見出し、ステップＳ１１６においてその順序付き工区３ｍ、３ｎ……をモデルＩｇのコンクリート未打設部分に設定して図３（Ｄ）に示すように打設計画Ｓｇ（打設工区モデルＳｇ）を更新する。更新された打設計画Ｓｇは、ステップＳ１０９で更新された施工当日の想定打重ね時間Ｇｓに基づいて作成されており、施工当日の条件に対応している。従って、ステップＳ１１６からステップＳ１０６へ戻り、更新した設計計画Ｓｇの順序付き工区３ｍ、３ｎ……に従って打設空間１のコンクリート打設を再開することにより、施工当日の状況に応じてコンクリート打設を合理的に進めると共に、コールドジョイント等の施工不良を生じない精度の高いコンクリート打設が期待できる。施工当日の状況に応じて設計計画Ｓｇを適宜見直しながらステップＳ１０６〜Ｓ１１３のサイクルを繰り返し、全工区３の打設が完了したときはステップＳ１１１において完了を判断して打設を終了する。
【００３３】
こうして本発明の目的である「施工当日の状況に応じて打設計画の更新を支援するシステム及びプログラム」の提供を達成することができる。
【００３４】
なお、図１のシステムは、上述した許容時間更新手段３５に加えて、検出手段３１の検出した打設時間ＴｒからコンクリートＣの毎時打設可能量Ｆを求めて記憶手段１１の計画用データベース２０を更新する打設量更新手段３４を設けている。コンクリートＣの打設可能量Ｆは、例えばコンクリートポンプ車（図６参照）から送り出す打設速度により制御できるが、施工当日のコンクリートＣの調配合によって変動しうる。上述したようにステップＳ１０９において施工当日の状況に応じて想定打重ね時間Ｇｓを更新するだけでなく、図２のステップＳ１１０において毎時打設可能量Ｆを更新し、施工当日の毎時打設可能量Ｆと想定打重ね時間Ｇｓとに応じて打設計画Ｓｇを見直すことにより、打設計画Ｓｇを更に施工当日の条件に沿ったものとして精度向上を図り、一層高度なコンクリート品質を確保することが期待できる。
【実施例１】
【００３５】
図４は、打設空間１の各工区３ｉ、３ｊ……に配置する充填検出センサ４０の実施例を示す。図示例の検出センサ４０ａ〜４０ｅはそれぞれ、図４（Ｂ）に示すように２本の電極４１、４２からなるプローブと無線装置４３とを組み合わせたものであり、各工区３ｉ、３ｊ……の内面に露出させたプローブ（２本の電極４１、４２の間）の抵抗の変化を無線装置４３のスイッチ４４で検出することによりコンクリートＣが充填されたか否かを判定することができる。また、無線装置４３のスイッチ４４は無線ユニット４６に接続されており、無線ユニット４６がスイッチ４４の検出した充填信号をのせてアンテナ４８を駆動する。この場合は、例えば図１のコンピュータ１０に受信装置（図示せず）を接続して無線装置４３からの充填信号を受信することにより、検出手段３１において各工区３ｉ、３ｊ……の打設時間Ｔｒ及び工区３ｉ、３ｊの境界の打重ね時間Ｇｒを検出することができる。
【００３６】
図４の無線式充填検出センサ４０は、例えば型枠５０の外側から各工区３ｉ、３ｊ……の充填検出箇所、例えば各工区内の最も充填されにくい箇所にプローブ（２本の電極４１、４２）を差し込んで使用することができる。ただし、例えば鉄骨フランジの下方域のように、型枠５０の外側からの差し込みによって充填検出箇所にプロープを適切に配置できない場合がある。このような場合は、例えばプローブと無線装置４３とを比較的長いケーブルで接続したタイプの充填検出センサ４０を組合せて使用し、例えば鉄筋フランジの下方域に貼り付けることによりプローブを配置し、そのプローブと型枠５０の外側のコンクリートに埋まらない部位に配置した無線装置４３とをケーブルで接続することができる。差し込みタイプとケーブルタイプとを組み合わせてプローブの配置箇所に柔軟性を持たせることにより、各工区３ｉ、３ｊ……の充填検出の精度を高め、コンクリート品質の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００３７】
図１のシステムでは、気象条件から打重ね許容時間Ｐを予測する予測式３６、または気象条件及び施工条件から打重ね許容時間Ｐを予測する予測式３６を許容時間更新手段３５に含め、図２の流れ図のステップＳ１０９において施工当日の気温や運搬時間に対応するコンクリートＣの打重ね許容時間Ｐを求めて計画用データベース２０を更新している。ただし、そのような予測式３６は一般的なコンクリートＣを対象としたものであり、現場における具体的な打設コンクリートＣや打設環境を反映したものではないため、予測結果（打重ね許容時間Ｐ）に誤差が生じうる。このような誤差を避けるため、許容時間更新手段３５において常に一定の予測式３６（事前確率の分布）から打重ね許容時間Ｐを予測するのではなく、例えば打設現場においてコールドジョイント（不連続面）を生じさせない打重ね時間を試験的・実験的に測定し、その試験結果・実験結果（観察結果の分布）により予測式３６を統計的に修正し、修正後の予測式３６（事前確率分布と観察結果分布とを統計的に併せた事後確率の分布）を用いて打重ね許容時間Ｐを予測することが望ましい。
【００３８】
例えば、図５（Ａ）は一般的な普通コンクリートの貫入抵抗値に応じた養生温度と打重ね許容時間Ｐとの関係を示す予測式（予測グラフ）３６の一例を示す（非特許文献１参照）。この予測式３６は、温度計８の計測値（気象条件）に応じた普通コンクリートの打重ね許容時間Ｐの事前確率分布を示しているが（図５（Ｂ）の事前確率分布を参照）、実際に用いるコンクリートとの調合・使用材料の違いは考慮されていない。そこで実際の現場において、当日の調合・使用材料のコンクリートについて貫入抵抗試験を実施し、貫入抵抗値が所定値（例えば５ｋｇ／ｃｍ２）となるコンクリートについて気温と打重ね許容時間Ｐとの関係を試験的・実験的に測定する（図５（Ｂ）の測定で得られた時間の分布を参照）。このような試験・実験を充分な回数繰り返すことができれば、その測定結果をそのまま用いて打重ね許容時間Ｐを予測すれば足りるが、現実には測定に手間がかかるので、実際の施工で行える測定回数には限界がある。従って、図５（Ｂ）に示すように、一般的な予測式３６（事前確率分布）に対して、試験的・実験的な測定結果の分布（観測結果の分布）をベイズ定理等によって統計的に統合し、事後確率分布という新たな確率分布を作成する。図５（Ｂ）のような打設当日の測定結果が統合された予測式３６（事後確率の分布）を用いることにより、打設当日の気象条件・施工条件を反映して打重ね許容時間Ｐを予測することが可能となり、大きな誤差の発生を防いで概ね満足できるコンクリートの打設計画を立てることが期待できる。
【符号の説明】
【００３９】
１…コンクリート打設空間            ２…区画
３…打設工区                        ７…携帯情報端末（ＰＤＡ）
８…温度計                          ９…湿度計
１０…コンピュータ                  １１…記憶手段
１２…入力手段                      １３…入力装置
１４…出力手段                      １５…出力装置
２０…計画用データベース            ２１…空間分割手段
２２…算出手段                      ２３…工区設定手段
２４…工区更新手段
３０…管理用データベース            ３１…検出手段
３２…施工条件検知手段              ３３…気象条件検知手段
３４…打設量更新手段                ３５…許容時間更新手段
３６…予測式
４０…充填検出センサ                ４１…電極
４２…電極                          ４３…無線装置
４４…スイッチ                      ４５…バッテリー
４６…無線ユニット                  ４７…バッテリー
４８…アンテナ
５０…型枠                          ５１…敷地
５２…出入口                        ５３…コンクリートポンプ車
５４…コンクリートミキサー車        ５５…固定供給ライン
５６…可動供給ライン                ５７…主管路
５８…側管路                        ５９…側々管路
Ｃ…コンクリート                    Ｅ…付替え時間
Ｆ…毎時打設可能量                  Ｇｒ…検出打重ね時間
Ｇｓ…想定打重ね時間                Ｉｇ…打設空間モデル
Ｐ…打重ね許容時間                  Ｒｇ…未打設工区モデル
Ｓｇ…打設工区モデル                Ｔｒ…検出打設時間
Ｔｓ…想定打設時間                  Ｖ１…空間容積
Ｖ２…区画容積
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図５】
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