(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機と、
前記作業機の側方に配置されたキャブと、
前記キャブの前方に設けられた運転員保護ガードとを備え、
前記運転員保護ガードは、前記運転員保護ガードの外縁を構成する枠体を含み、
前記枠体は、上枠と、下枠と、右縦枠と、左縦枠とを有し、前記上枠と前記下枠と前記右縦枠と前記左縦枠とが枠組みされて形成されており、
前記右縦枠と前記左縦枠とのうち前記作業機に近い一方の縦枠は、縦枠屈曲部を有し、前記縦枠屈曲部から前記下枠に近づくにつれて前記キャブに向かって後方に延びており、
前記一方の縦枠に、前記運転員保護ガードを前記キャブに取り付ける複数の取付部が設けられ、
前記一方の縦枠は、前記下枠に連結される下端部を有し、
最も下側の前記取付部よりも前記下端部に近い位置に前記縦枠屈曲部が形成される、作業車両。
【請求項２】
前記上枠は、板材で形成されている、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記上枠は、幅広部を両端に有し、前記幅広部より幅の狭い幅狭部を中央部分に有する、請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記下枠と、前記右縦枠と、前記左縦枠とは、パイプで形成されている、請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記取付部は、ヒンジ構造を有し、前記運転員保護ガードは前記ヒンジ構造を回転中心として前記キャブに対し相対回転する、請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
前記下枠は、下枠屈曲部を有し、前記下枠屈曲部から前記一方の縦枠に近づくにつれて前記キャブに向かって後方に延びている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
作業機械のキャブの前方に設けられる運転員保護ガードにおいて、
前記運転員保護ガードの外縁を構成する枠体を備え、
前記枠体は、
板材で形成されている上枠と、
パイプで形成されている下枠と、
パイプで形成されており、少なくともいずれか一方が縦枠屈曲部を有する、右縦枠および左縦枠とを有し、
前記右縦枠および前記左縦枠のうち、前記縦枠屈曲部を有する一方の縦枠に、前記運転員保護ガードを前記キャブに取り付ける複数の取付部が設けられ、
前記一方の縦枠は、前記下枠に連結される下端部を有し、
最も下側の前記取付部よりも前記下端部に近い位置に前記縦枠屈曲部が形成される、運転員保護ガード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両および運転員保護ガードに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル、スクラップローダなどの作業車両は、作業車両を操作する運転員が搭乗するキャブを備えている。キャブには、キャブの前方または上方からキャブに飛来する物体に対して運転員を適切に保護するための、運転員保護ガードが設けられている。【０００３】
従来の運転員保護ガードは、たとえば特許５３５５８３１号明細書（特許文献１）に開示されている。この文献に開示されたフロントガードでは、縦横に交差する板部材が、キャブ内に着座する運転員の視界を遮らないように、運転員の視点を中心として放射状に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５３５５８３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許５３５５８３１号明細書（特許文献１）に開示されたフロントガードでは、格子状に組み合わせた板状の部材のそれぞれを運転員の視線と平行に配置することにより、運転席からの視界を確保している。しかしながら、運転員保護ガードを備えているガード付きキャブには、キャブ内の運転席からの視界のさらなる向上が求められており、従来の運転員保護ガードの構造では必ずしも十分とはいえず依然として改良の余地がある。【０００６】
本発明の目的は、運転員保護ガードの設けられたキャブ内からの視野を拡大できる作業車両および運転員保護ガードを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車両は、作業機と、作業機の側方に配置されたキャブと、キャブの前方に設けられた運転員保護ガードとを備えている。運転員保護ガードは、運転員保護ガードの外縁を構成する枠体を含んでいる。枠体は、上枠と、下枠と、右縦枠と、左縦枠とを有している。枠体は、上枠と下枠と右縦枠と左縦枠とが枠組みされて形成されている。右縦枠と左縦枠とのうち作業機に近い一方の縦枠は、縦枠屈曲部を有し、縦枠屈曲部から下枠に近づくにつれてキャブに向かって後方に延びている。【０００８】
上記の作業車両において、上枠は、板材で形成されている。
上記の作業車両において、上枠は、幅広部を両端に有し、幅広部より幅の狭い幅狭部を中央部分に有している。【０００９】
上記の作業車両において、下枠と、右縦枠と、左縦枠とは、パイプで形成されている。
上記の作業車両において、右縦枠と左縦枠とのうち作業機に近い一方の縦枠に、運転員保護ガードをキャブに取り付ける複数の取付部が設けられている。一方の縦枠は、下枠に連結される下端部を有している。最も下側の取付部よりも下端部に近い位置に縦枠屈曲部が形成されている。【００１０】
上記の作業車両において、取付部は、ヒンジ構造を有している。運転員保護ガードは、ヒンジ構造を回転中心として、キャブに対し相対回転する。【００１１】
上記の作業車両において、下枠は、下枠屈曲部を有している。下枠は、下枠屈曲部から右縦枠と左縦枠とのうち作業機に近い一方の縦枠に近づくにつれて、キャブに向かって後方に延びている。【００１２】
本発明の運転員保護ガードは、作業機械のキャブの前方に設けられる運転員保護ガードであって、運転員保護ガードの外縁を構成する枠体を備えている。枠体は、上枠と、下枠と、右縦枠と、左縦枠とを有している。上枠は、板材で形成されている。下枠、右縦枠および左縦枠は、パイプで形成されている。右縦枠および左縦枠の少なくともいずれか一方が、縦枠屈曲部を有している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、運転員保護ガードの設けられたキャブ内からの視野を拡大できる作業車両を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施形態における作業車両の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるガード付きキャブの構成の概略を示す斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるフロントガードの構成の概略を示す第１の斜視図である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるフロントガードの構成の概略を示す第２の斜視図である。
【図５】ガード付きキャブの、フロントガードの上枠付近の構造を示す斜視図である。
【図６】フロントガードの上枠付近の構造を示す斜視図である。
【図７】フロントガードの上枠の斜視図である。
【図８】ガード付きキャブの、フロントガードの下枠付近の構造を示す斜視図である。
【図９】ガード付きキャブの一部の下面図である。
【図１０】フロントガードをキャブにロックするロック装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示すロック装置の分解斜視図である。
【図１２】キャブに対して開状態のフロントガードを示す平面図である。
【図１３】第二実施形態のガード付きキャブの、フロントガードの下枠付近の構造を示す斜視図である。
【図１４】第二実施形態のガード付きキャブの一部の下面図である。
【図１５】ガード付きキャブにおけるキャブ内からの視野を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（第一実施形態）
まず本発明の一実施の形態における作業車両の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例である油圧ショベルについて説明するが、本発明はキャブを備えた作業車両に適用可能である。
【００１６】
図１は、本発明の第一実施形態における作業車両としての、油圧ショベル１の構成の概略を示す斜視図である。図１に示すように、油圧ショベル１は、走行体２と、旋回体３と、作業機４と、ガード付きキャブ１５とを主に備えている。走行体２と旋回体３とにより、作業車両本体が主に構成されている。
【００１７】
走行体２は、左右一対の履帯２ａを有している。走行体２は、一対の履帯２ａが回転することにより自走可能に構成されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回自在に設置されている。
【００１８】
旋回体３は、前方左側に、運転員が油圧ショベル１を操作するための空間であるキャブ５を含んでいる。旋回体３は、後方側に、エンジンを収納するエンジンルーム６、およびカウンタウェイト７を含んでいる。なお、本実施の形態では、キャブ５内に運転員が着座した状態で、運転員の前方側（正面側）を旋回体３の前方側とし、これと反対側、つまり運転員の後方側を旋回体３の後方側とし、着座状態での運転員の左側を旋回体３の左側とし、着座状態での運転員の右側を旋回体３の右側とする。以降は、旋回体３の前後左右と作業車両の前後左右は一致しているとする。
【００１９】
旋回体３は、旋回フレーム１０を含んでいる。旋回フレーム１０は、作業車両本体に含まれている。旋回フレーム１０は、走行体２の上方に配置されており、走行体２に対して任意の方向に旋回自在に設けられている。作業機４、ガード付きキャブ１５およびカウンタウェイト７は、旋回フレーム１０に搭載されており、旋回フレーム１０の上面に配置されている。
【００２０】
土砂の掘削などの作業を行なう作業機４は、上下方向に作動可能に、旋回体３により軸支されている。作業機４は、旋回体３の前方側の略中央部に上下方向に作動可能に取り付けられたブーム４ａと、ブーム４ａの先端部に前後方向に作動可能に取り付けられたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端部に前後方向に作動可能に取り付けられたバケット４ｃとを有している。ブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃはそれぞれ、油圧シリンダ４ｄによって、駆動されるように構成されている。
【００２１】
ガード付きキャブ１５は、旋回体３の前方左側に配置されている。作業機４は、ガード付きキャブ１５に対し、ガード付きキャブ１５の側方の一方である右側に配置されている。
【００２２】
図２は、本発明の第一実施形態におけるガード付きキャブ１５の構成の概略を示す斜視図である。図２に示すように、ガード付きキャブ１５は、油圧ショベル１を操作する運転員が搭乗するキャブ５と、運転員を保護する運転員保護ガードとを含んでいる。運転員保護ガードは、フロントガード１００を含んでいる。フロントガード１００は、キャブ５に取り付けられている。フロントガード１００は、キャブ５の前方からの飛来物に対する運転員保護を目的として、キャブ５の前方に設けられている。
【００２３】
フロントガード１００は、複数の第１板部材１１０と、複数の第２板部材１２０とを備えている。それぞれの第１板部材１１０は、１枚の板から形成されている。それぞれの第２板部材１２０は、１枚の板から形成されている。フロントガード１００は、複数の第１板部材１１０の各々の長手方向ＤＲ１と、複数の第２板部材１２０の各々の長手方向ＤＲ２とが交差するように、複数の第１板部材１１０と複数の第２板部材１２０とが格子状に組み立てられた構成を有している。
【００２４】
複数の第１板部材１１０および複数の第２板部材１２０によって形成されている格子を取り囲むように、枠体としてのフレーム１３０が設けられている。当該格子は、フレーム１３０によってその周囲を支持されている。フロントガード１００は、格子状に組み立てられた複数の第１板部材１１０および複数の第２板部材１２０を取り囲むフレーム１３０を備えている。フレーム１３０は、フロントガード１００の外縁を構成している。複数の第１板部材１１０と複数の第２板部材１２０とは、フレーム１３０を介在させて、キャブ５の前方側の表面に取り付けられている。
【００２５】
図３は、本発明の第一実施形態におけるフロントガード１００の構成の概略を示す第１の斜視図である。図４は、本発明の第一実施形態におけるフロントガード１００の構成の概略を示す第２の斜視図である。
【００２６】
図３および図４に示すように、フロントガード１００のフレーム１３０は、上枠１４０と、下枠１５０と、右縦枠１６０と、左縦枠１７０とを有している。フレーム１３０は、上枠１４０と下枠１５０と右縦枠１６０と左縦枠１７０とが、枠組みされて形成されている。
【００２７】
下枠１５０、右縦枠１６０および左縦枠１７０は、パイプを予め定められた形状に曲げ変形して適宜連結することで形成されている。上枠１４０は、板材で形成されている。詳細を後述するように、上枠１４０は、相対的に幅の広い幅広部１４１，１４２を両端に有しており、相対的に幅の狭い幅狭部１４３を中央部分に有している。
【００２８】
下枠１５０は、右枠部分１５３と、中央枠部分１５４と、左枠部分１５５とを有している。下枠１５０は、下枠屈曲部１５１，１５２を有している。下枠屈曲部１５１は、右枠部分１５３と中央枠部分１５４との連結部分に設けられている。下枠屈曲部１５２は、左枠部分１５５と中央枠部分１５４との連結部分に設けられている。
【００２９】
下枠１５０は、下枠屈曲部１５１および下枠屈曲部１５２において屈曲した形状を有している。右枠部分１５３の延びる方向と、中央枠部分１５４の延びる方向とは、互いに交差している。左枠部分１５５の延びる方向と、中央枠部分１５４の延びる方向とは、互いに交差している。
【００３０】
本実施形態のフロントガード１００は、５枚の第１板部材１１０を有している。下枠屈曲部１５１は、右から２番目の第１板部材１１０の右側に設けられている。下枠屈曲部１５２は、左から２番目の第１板部材１１０の左側に設けられている。
【００３１】
右縦枠１６０は、下枠部分１６３と、中央枠部分１６４と、上枠部分１６５とを有している。右縦枠１６０は、縦枠屈曲部１６１，１６２を有している。縦枠屈曲部１６１は、下枠部分１６３と中央枠部分１６４との連結部分に設けられている。縦枠屈曲部１６２は、上枠部分１６５と中央枠部分１６４との連結部分に設けられている。
【００３２】
右縦枠１６０は、縦枠屈曲部１６１および縦枠屈曲部１６２において屈曲した形状を有している。下枠部分１６３の延びる方向と、中央枠部分１６４の延びる方向とは、互いに交差している。上枠部分１６５の延びる方向と、中央枠部分１６４の延びる方向とは、互いに交差している。
【００３３】
本実施形態のフロントガード１００は、４枚の第２板部材１２０を有している。縦枠屈曲部１６１は、最も下の第２板部材１２０に対して下側に設けられている。縦枠屈曲部１６２は、最も上の第２板部材１２０に対して上側に設けられている。
【００３４】
右縦枠１６０は、下端部１６６と、上端部１６７とを有している。右縦枠１６０は、下端部１６６において、下枠１５０に連結されている。右縦枠１６０は、上端部１６７において、上枠１４０に連結されている。
【００３５】
右縦枠１６０の下枠部分１６３は、縦枠屈曲部１６１から下枠１５０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。右縦枠１６０は、縦枠屈曲部１６１において、下枠１５０に連結される下端部１６６がキャブ５に近づく方向に屈曲している。ガード付きキャブ１５が旋回フレーム１０に搭載された状態で、右縦枠１６０の下端部１６６は、縦枠屈曲部１６１よりも、旋回体３の後方側に配置されている。
【００３６】
右縦枠１６０の上枠部分１６５は、縦枠屈曲部１６２から上枠１４０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。右縦枠１６０は、縦枠屈曲部１６２において、上枠１４０に連結される上端部１６７がキャブ５に近づく方向に屈曲している。ガード付きキャブ１５が旋回フレーム１０に搭載された状態で、右縦枠１６０の上端部１６７は、縦枠屈曲部１６２よりも、旋回体３の後方側に配置されている。
【００３７】
右縦枠１６０の下枠部分１６３と、右縦枠１６０の上枠部分１６５とは、中央枠部分１６４に対して、同じ方向に屈曲している。図３に示す一点鎖線は中央枠部分１６４の延びる方向を示し、図３に示す矢印は中央枠部分１６４の延びる方向に対して下枠部分１６３が屈曲する方向を示している。
【００３８】
図４に示すように、右縦枠１６０の中央枠部分１６４には、ボルト装着部１６８が二箇所設けられている。二箇所のボルト装着部１６８は、右縦枠１６０の延びる方向に間隔を空けて配置されている。
【００３９】
二箇所のボルト装着部１６８のうち下端部１６６により近い一方に対して下端部１６６側に、縦枠屈曲部１６１が形成されている。縦枠屈曲部１６１は、最も下側のボルト装着部１６８よりも下端部１６６に近い位置に、形成されている。二箇所のボルト装着部１６８のうち上端部１６７により近い一方に対して上端部１６７側に、縦枠屈曲部１６２が形成されている。縦枠屈曲部１６２は、最も上側のボルト装着部１６８よりも上端部１６７に近い位置に、形成されている。
【００４０】
各々のボルト装着部１６８には、ヒンジ部３２０が固定される。ボルトがヒンジ部３２０を貫通してボルト装着部１６８に固定されることにより、ヒンジ部３２０はフロントガード１００に固定される。
【００４１】
ヒンジ部３２０はまた、ブラケット３１０に固定される。ボルトがヒンジ部３２０を貫通してブラケット３１０に固定されることにより、ヒンジ部３２０はブラケット３１０に固定される。ブラケット３１０は、キャブ５の右フロントピラーの前面に取り付けられる。フロントガード１００は、ブラケット３１０およびヒンジ部３２０を介在して、キャブ５に取り付けられている。
【００４２】
ブラケット３１０、ヒンジ部３２０およびボルト装着部１６８は、フロントガード１００をキャブ５に開閉可能に取り付ける取付部を構成している。ボルト装着部１６８が右縦枠１６０の二箇所に設けられているので、複数の取付部が設けられていることになる。フロントガード１００は、ヒンジ部３２０を回転中心として、キャブ５に対し相対回転可能に設けられている。
【００４３】
右縦枠１６０が屈曲した形状を有しているために、右縦枠１６０の中央枠部分１６４と、キャブ５の前面との間には、隙間が形成されている。この隙間に、フロントガード１００をキャブ５に取り付けるための取付部が配置されている。右縦枠１６０は、右縦枠１６０の中央枠部分１６４とキャブ５との間に取付部の設置を可能にし、かつ右縦枠１６０の下端部１６６および上端部１６７がキャブ５の前面近くに配置されるように、二箇所の縦枠屈曲部１６１，１６２において屈曲した形状を有している。右縦枠１６０の両端部は、中央枠部分１６４よりも、キャブ５の前面により近い位置に配置されている。
【００４４】
左縦枠１７０は、下枠部分１７３と、中央枠部分１７４と、上枠部分１７５とを有している。左縦枠１７０は、縦枠屈曲部１７１，１７２を有している。縦枠屈曲部１７１は、下枠部分１７３と中央枠部分１７４との連結部分に設けられている。縦枠屈曲部１７２は、上枠部分１７５と中央枠部分１７４との連結部分に設けられている。
【００４５】
左縦枠１７０は、縦枠屈曲部１７１および縦枠屈曲部１７２において屈曲した形状を有している。下枠部分１７３の延びる方向と、中央枠部分１７４の延びる方向とは、互いに交差している。上枠部分１７５の延びる方向と、中央枠部分１７４の延びる方向とは、互いに交差している。
【００４６】
縦枠屈曲部１７１は、最も下の第２板部材１２０に対して下側に設けられている。縦枠屈曲部１７２は、最も上の第２板部材１２０に対して上側に設けられている。
【００４７】
左縦枠１７０は、下端部１７６と、上端部１７７とを有している。左縦枠１７０は、下端部１７６において、下枠１５０に連結されている。左縦枠１７０は、上端部１７７において、上枠１４０に連結されている。
【００４８】
左縦枠１７０の下枠部分１７３は、縦枠屈曲部１７１から下枠１５０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。左縦枠１７０は、縦枠屈曲部１７１において、下枠１５０に連結される下端部１７６がキャブ５に近づく方向に屈曲している。ガード付きキャブ１５が旋回フレーム１０に搭載された状態で、左縦枠１７０の下端部１７６は、縦枠屈曲部１７１よりも、旋回体３の後方側に配置されている。
【００４９】
左縦枠１７０の上枠部分１７５は、縦枠屈曲部１７２から上枠１４０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。左縦枠１７０は、縦枠屈曲部１７２において、上枠１４０に連結される上端部１７７がキャブ５に近づく方向に屈曲している。ガード付きキャブ１５が旋回フレーム１０に搭載された状態で、左縦枠１７０の上端部１７７は、縦枠屈曲部１７２よりも、旋回体３の後方側に配置されている。
【００５０】
左縦枠１７０の下枠部分１７３と、左縦枠１７０の上枠部分１７５とは、中央枠部分１７４に対して、同じ方向に屈曲している。図４に示す一点鎖線は中央枠部分１７４の延びる方向を示し、図４に示す矢印は中央枠部分１７４の延びる方向に対して下枠部分１７３が屈曲する方向を示している。
【００５１】
図３に示すように、左縦枠１７０の中央枠部分１７４には、ピン挿通部１８１，１８２が設けられている。ピン挿通部１８１，１８２は、左縦枠１７０の延びる方向に間隔を空けて配置されている。
【００５２】
二箇所のピン挿通部１８１，１８２のうち下端部１７６により近いピン挿通部１８２に対して下端部１７６側に、縦枠屈曲部１７１が形成されている。縦枠屈曲部１７１は、最も下側のピン挿通部１８２よりも下端部１７６に近い位置に、形成されている。二箇所のピン挿通部１８１，１８２のうち上端部１７７により近いピン挿通部１８１に対して上端部１７７側に、縦枠屈曲部１７２が形成されている。縦枠屈曲部１７２は、最も上側のピン挿通部１８１よりも上端部１７７に近い位置に、形成されている。
【００５３】
キャブ５の左フロントピラーの前面には、ブラケット２１０が取り付けられる。ブラケット２１０には、ピン止め部２２０が固定される。ボルトがピン止め部２２０を貫通してブラケット２１０に固定されることにより、ピン止め部２２０はブラケット２１０に固定される。
【００５４】
ピン挿通部１８１，１８２の各々がピン止め部２２０に組み合わされた状態で、ピン２３０がピン止め部２２０とピン挿通部１８１，１８２との両方を貫通して配置されることにより、ピン挿通部１８１，１８２はブラケット２１０に固定される。フロントガード１００は、ブラケット２１０およびピン止め部２２０を介在して、キャブ５に組み付けられている。
【００５５】
ピン２３０を用いてピン挿通部１８１，１８２とピン止め部２２０とを一体に固定することにより、フロントガード１００はキャブ５に組み付けられて、キャブ５に対するフロントガード１００の移動が規制される。
【００５６】
ピン挿通部１８１，１８２およびピン止め部２２０からピン２３０を抜き取ることにより、キャブ５に対するフロントガード１００の移動の規制が解除される。このとき、フロントガード１００の左縦枠１７０はキャブ５に対して相対移動可能であるが、右縦枠１６０はヒンジ部３２０を介してキャブ５の右フロントピラーに取り付けられたままである。フロントガード１００は、ピン２３０を取り外すことにより、ヒンジ部３２０を中心として回動自在とされる。これにより、フロントガード１００がキャブ５の前面に対して開閉可能となる。
【００５７】
ブラケット２１０、ピン止め部２２０およびピン挿通部１８１，１８２は、フロントガード１００を閉状態にロックするロック装置を構成している。ピン挿通部１８１およびピン挿通部１８２が左縦枠１７０の二箇所に設けられているので、複数のロック装置が設けられていることになる。
【００５８】
左縦枠１７０が屈曲した形状を有しているために、左縦枠１７０の中央枠部分１７４と、キャブ５の前面との間には、隙間が形成されている。この隙間に、閉状態のフロントガード１００をロックするためのロック装置が配置されている。左縦枠１７０は、左縦枠１７０の中央枠部分１７４とキャブ５との間にロック装置の設置を可能にし、かつ左縦枠１７０の下端部１７６および上端部１７７がキャブ５の前面近くに配置されるように、二箇所の縦枠屈曲部１７１，１７２において屈曲した形状を有している。左縦枠１７０の両端部は、中央枠部分１７４よりも、キャブ５の前面により近い位置に配置されている。
【００５９】
図５は、ガード付きキャブ１５の、フロントガード１００の上枠１４０付近の構造を示す斜視図である。図６は、フロントガード１００の上枠１４０付近の構造を示す斜視図である。図７は、フロントガード１００の上枠１４０の斜視図である。
【００６０】
図５〜７に示すように、フロントガード１００の上枠１４０は、板材で形成されている。上枠１４０は、第一板部１４４と、第二板部１４５とを有している。第二板部１４５は、第一板部１４４に対して屈曲して形成されている。上枠１４０は、屈曲部１４８を持った細板状の形状とされている。
【００６１】
上枠１４０の第一板部１４４は、幅広部１４１，１４２を両端に有しており、幅広部１４１，１４２よりも幅の狭い幅狭部１４３を中央部分に有している。第二板部１４５は、板の縁から突出する複数の突出部１４６を有している。各々の突出部１４６には、スリット１４７が形成されている。突出部１４６およびスリット１４７は、フロントガード１００の第１板部材１１０と同数設けられている。
【００６２】
第１板部材１１０の上端部は、スリット１４７の内部に配置されている。右縦枠１６０の上端部１６７は、幅広部１４１に接合されている。左縦枠１７０の上端部１７７は、幅広部１４２に接合されている。右縦枠１６０の上端部１６７と幅広部１４１とは、たとえば溶接によって、一体に固定されている。左縦枠１７０の上端部１７７と幅広部１４２とは、たとえば溶接によって、一体に固定されている。
【００６３】
第一板部１４４は、両端の幅広部１４１，１４２において、右縦枠１６０および左縦枠１７０を構成している管材の外径よりも大きい寸法を有している。第一板部１４４は、中央部分の幅狭部１４３において、右縦枠１６０および左縦枠１７０を構成している管材の外径よりも小さい寸法を有している。
【００６４】
図８は、ガード付きキャブ１５の、フロントガード１００の下枠１５０付近の構造を示す斜視図である。図９は、ガード付きキャブ１５の一部の下面図である。図８，９に示すように、フロントガード１００の下枠１５０は、下枠屈曲部１５１および下枠屈曲部１５２において屈曲した形状を有している。
【００６５】
下枠１５０の右枠部分１５３は、下枠屈曲部１５１から右縦枠１６０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。下枠１５０は、下枠屈曲部１５１において、右縦枠１６０に連結される端部がキャブ５に近づく方向に屈曲している。ガード付きキャブ１５が旋回フレーム１０に搭載された状態で、右縦枠１６０に連結される下枠１５０の端部は、下枠屈曲部１５１よりも、旋回体３の後方側に配置されている。
【００６６】
下枠１５０の左枠部分１５５は、下枠屈曲部１５２から左縦枠１７０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。下枠１５０は、下枠屈曲部１５２において、左縦枠１７０に連結される端部がキャブ５に近づく方向に屈曲している。ガード付きキャブ１５が旋回フレーム１０に搭載された状態で、左縦枠１７０に連結される下枠１５０の端部は、下枠屈曲部１５２よりも、旋回体３の後方側に配置されている。
【００６７】
下枠１５０の右枠部分１５３と、下枠１５０の左枠部分１５５とは、中央枠部分１５４に対して、同じ方向に屈曲している。図８に示す一点鎖線は中央枠部分１５４の延びる方向を示し、図８に示す矢印は中央枠部分１５４の延びる方向に対して右枠部分１５３および左枠部分１５５が屈曲する方向を示している。
【００６８】
下枠１５０が屈曲した形状を有しているために、下枠１５０の中央枠部分１５４と、キャブ５の前面との間には、隙間が形成されている。この隙間に、キャブ５の前窓を清掃するためのワイパー４００が配置されている。下枠１５０は、下枠１５０の中央枠部分１５４とキャブ５との間にワイパー４００の設置を可能にし、かつ下枠１５０の端部がキャブ５の前面近くに配置されるように、二箇所の下枠屈曲部１５１，１５２において屈曲した形状を有している。下枠１５０の両端部は、中央枠部分１５４よりも、キャブ５の前面により近い位置に配置されている。
【００６９】
図１０は、フロントガード１００をキャブ５にロックするロック装置を示す斜視図である。図１１は、図１０に示すロック装置の分解斜視図である。
【００７０】
図１０，１１に示すように、ブラケット２１０は、板部２１１，２１２を有している。板部２１１，２１２は、細長板の形状を有しており、互いの長辺が接合されている。板部２１１，２１２は、互いに直交している。
【００７１】
板部２１２には、板部２１２を厚み方向に貫通する貫通孔２１４が形成されている。板部２１１には、図示しない貫通孔が形成されており、ボルト２１５は、当該貫通孔に挿通されている。
【００７２】
板部２１２には、ストッパ固定部２１６が固定されている。ストッパ固定部２１６には貫通孔が形成されており、ボルト２１７が当該貫通孔に挿通されている。ボルト２１７の頭部に、ゴム製のストッパ２１８が取り付けられている。
【００７３】
ピン止め部２２０は、本体部２２１を有している。本体部２２１には図示しない貫通孔が形成されており、ボルト２２７，２２７は、当該貫通孔に挿通されている。ピン止め部２２０は、ピン挿通部２２２，２２４を有している。ピン挿通部２２２には、ピン挿通穴２２３が形成されている。ピン挿通部２２４には、ピン挿通穴２２５が形成されている。ピン挿通穴２２３，２２５は、ピン２３０の外径よりもわずかに大きい内径を有している。
【００７４】
ブラケット２１０の板部２１１に形成された貫通孔をボルト２１５が貫通して、ボルト２１５がキャブ５の左フロントピラーに固定される。これにより、ブラケット２１０がキャブ５に固定される。ピン止め部２２０の本体部２２１に形成された貫通孔をボルト２２７が貫通し、さらにブラケット２１０の板部２１２に形成された貫通孔２１４をボルト２２７が貫通して、ピン止め部２２０がブラケット２１０に固定される。
【００７５】
フロントガード１００を閉じると、フロントガード１００に設けられたピン挿通部１８１は、ピン止め部２２０に形成されたピン挿通部２２２，２２４の間に配置される。この状態で、ピン２３０を、ピン挿通部２２２、ピン挿通部１８１およびピン挿通部２２４を順に貫通して配置することで、ピン挿通部１８１はピン止め部２２０に固定される。これによりフロントガード１００が、ブラケット２１０とピン止め部２２０との２つの部材を介在して、キャブ５に組み付けられる。
【００７６】
ピン挿通部２２２，２２４およびピン挿通部１８１へのピン２３０の抜き差しを可能にするために、図４に示すヒンジ部３２０の回転軸と、ピン挿通部２２２，２２４に形成されたピン挿通穴２２３，２２５およびピン挿通部１８１に形成されたピン挿通穴の中心軸とを、平行にする必要がある。ピン挿通穴２２３，２２５の位置を調整するため、ピン止め部２２０のブラケット２１０への固定位置を調整する必要がある。
【００７７】
そのため、本実施形態のブラケット２１０に形成された貫通孔２１４は、貫通孔２１４に挿通されるボルト２２７の外径よりも、大きい内径を有している。これにより、ブラケット２１０に対するピン止め部２２０の固定位置の調整が可能とされている。加えて、ボルト２１５が挿通される貫通孔は、板部２１１の短手方向に延びる長穴として形成されている。ブラケット２１０がキャブ５に取り付けられた状態で、長穴の延びる方向は、キャブ５の左右方向である。これにより、キャブ５に対するブラケット２１０の固定位置の調整が可能とされている。
【００７８】
このように、ブラケット２１０とピン止め部２２０とを別の部材として設け、キャブ５に対するブラケット２１０の固定位置およびブラケット２１０に対するピン止め部２２０の固定位置を調整可能とすることで、ピン挿通穴の位置を自在に調整でき、ピン挿通穴へへピン２３０をより確実に挿通可能にできる。
【００７９】
図１０に示すように、ピン２３０をピン挿通穴に挿通してフロントガード１００を閉じた状態で、ストッパ２１８がフロントガード１００の左縦枠１７０に接触している。このときストッパ２１８が弾性変形しており、ストッパ２１８からフロントガード１００に対し応力が作用している。ピン挿通穴の内径は、ピン２３０の挿通を容易にするために、ピン２３０の外径よりも少し大きくされている。そのため、ストッパ２１８を用いてフロントガード１００を位置決めすることにより、フロントガード１００を閉じた状態でのフロントガード１００のガタツキが抑制されている。
【００８０】
図１２は、キャブ５に対して開状態のフロントガード１００を示す平面図である。上述した通り、ピン２３０をピン止め部２２０およびピン挿通部１８１，１８２から抜き取ることにより、フロントガード１００は、ヒンジ部３２０を中心としてキャブ５の前面に対して開閉可能となる。図１２には、ヒンジ部３２０を回転中心として、キャブ５に対して平面視において時計回りに回転したフロントガード１００が示されている。
【００８１】
フロントガード１００がキャブ５の前面から離れて配置されることにより、運転員がキャブ５の前面に容易にアクセスが可能になる。フロントガード１００を開状態とすることで、運転員は、キャブ５の前窓の清掃などのメンテナンス作業を容易に行なうことができる。フロントガード１００を開閉式とすることで、キャブ５のメンテナンスの容易さが向上している。
【００８２】
（第二実施形態）
図１３は、第二実施形態のガード付きキャブ１５の、フロントガード１００の下枠１５０付近の構造を示す斜視図である。図１４は、第二実施形態のガード付きキャブ１５の一部の下面図である。
【００８３】
第二実施形態のガード付きキャブ１５は、図８，９に示すワイパー４００を有していない点において、第一実施形態と異なっている。ワイパー４００が設けられていないので、フロントガード１００の下枠１５０とキャブ５の前面との間にワイパー４００を収容するための空間を形成する必要はない。そのため、第二実施形態の下枠１５０は、直管形状に形成されている。第二実施形態の下枠１５０は、下枠屈曲部を有しておらず、キャブ５の前面に沿って、左右方向に延びている。
【００８４】
第一実施形態の下枠１５０と比較して、第二実施形態の下枠１５０は、全体としてキャブ５の前面により接近して配置されている。第一実施形態と比較して、第二実施形態では、下枠１５０とキャブ５の前面との間隔が、より小さくなっている。
【００８５】
上述した実施形態における、ガード付きキャブ１５を備えている作業車両の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。
【００８６】
上記の実施形態によれば、図１に示すように、油圧ショベル１の作業機４は、キャブ５の右側に配置されている。図２〜４に示すように、キャブ５の前方に設けられたフロントガード１００は、フレーム１３０を有している。フレーム１３０は、フロントガード１００の外縁を構成している。フレーム１３０は、上枠１４０と、下枠１５０と、右縦枠１６０と、左縦枠１７０とを有している。フレーム１３０は、上枠１４０と下枠１５０と右縦枠１６０と左縦枠１７０とが枠組みされて形成されている。右縦枠１６０は、縦枠屈曲部１６１を有している。右縦枠１６０は、縦枠屈曲部１６１から下枠１５０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。
【００８７】
油圧ショベル１のキャブ５からの視界性においては、作業機４による作業頻度が高い右下方の視界性が最も大切である。従来のフロントガードでは、フロントガードの外縁を構成しているフレームが運転員の視界を妨げている。そのため、キャブ内の運転席からの視界を十分に得られない。
【００８８】
そこで、フレーム１３０の一対の縦枠のうち、作業機４に近い右縦枠１６０を屈曲させ、右縦枠１６０の下部をキャブ５に近づけて配置する。これにより、フレーム１３０がキャブ５内に着座した運転員の右下方の視界をより妨げにくくなる。したがって、フロントガード１００の設けられたキャブ５内からの運転員の視野を拡大することができる。
【００８９】
視界性が向上する結果、キャブ５内に着座した運転員は、バケット４ｃをより見やすくなり、作業機４による路面の掘削などの作業状況を容易に確認できる。したがって、油圧ショベル１の作業性を向上することができる。
【００９０】
図２〜４に示すように、フレーム１３０の左縦枠１７０もまた、縦枠屈曲部１７１を有している。左縦枠１７０は、縦枠屈曲部１７１から下枠に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。左縦枠１７０を屈曲させ、左縦枠１７０の下部をキャブ５に近づけて配置することにより、フレーム１３０がキャブ５内に着座した運転員の左下方の視界をより妨げにくくなる。そのため、フロントガード１００の設けられたキャブ５内からの運転員の視野がより拡大される。
【００９１】
油圧ショベル１では、作業機４に加えて、履帯２ａの前方にブレードが取り付けられる場合がある。キャブ５内に着座した運転員の視界を、右下方に加えて左下方にも拡大することにより、運転員はブレードをより見やすくなり、ブレードによる作業状況を容易に確認することができる。したがって、油圧ショベル１の作業性をより向上することができる。
【００９２】
また図５〜７に示すように、フレーム１３０の上枠１４０は、板材で形成されている。これにより、枠体の上枠部分が管材で形成されている従来のフレームと比較して、キャブ５内に着座した運転員から上枠１４０がより見えにくくなり、上枠１４０が運転員の上方の視界をより妨げにくくなる。したがって、フロントガード１００の設けられたキャブ５内からの運転員の視野をより拡大することができる。
【００９３】
図１５は、ガード付きキャブにおけるキャブ５内からの視野を示す模式図である。図１５（ａ）は、従来のガード付きキャブにおけるキャブ５内からの視野を示す模式図である。従来のガード付きキャブは、図１５（ａ）に示すように、管状の上枠１４０Ｃと、管状の下枠１５０Ｃとを有している。従来のガード付きキャブでは、キャブ５内に着座する運転員の視点ＥＰを中心として、垂直方向における人の視野角は角度αである。
【００９４】
図１５（ｂ）は、実施形態のガード付きキャブ１５におけるキャブ５内からの視野を示す模式図である。実施形態のガード付きキャブ１５は、図１５（ｂ）に示すように、板材で形成されている上枠１４０と、管状の下枠１５０とを有している。図１５（ａ）と比較して、フロントガード１００の全体がキャブ５に近づけられて配置されており、下枠１５０は屈曲されているためにキャブ５により近づけられて配置されている。実施形態のガード付きキャブ１５では、キャブ５内に着座する運転員の視点ＥＰを中心として、垂直方向における人の視野角は角度βである。
【００９５】
図１５（ａ）と図１５（ｂ）とを比較して、従来の視野角αよりも、実施形態における視野角βはより大きくなっている。たとえば視野角βは、視野角αよりも８％大きくなっている。したがって、実施形態のフロントガード１００によって、フロントガード１００の設けられたキャブ５内からの運転員の視野を拡大できることが示された。
【００９６】
また図５〜７に示すように、フレーム１３０の上枠１４０は、幅広部１４１，１４２を両端に有しており、幅広部１４１，１４２より幅の狭い幅狭部１４３を中央部分に有している。幅広部１４１，１４２と幅狭部１４３とを比較して、幅広部１４１，１４２は相対的に幅が広く、幅狭部１４３は相対的に幅が狭く形成されている。
【００９７】
このようにすれば、幅広部１４１に右縦枠１６０の上端部１６７を溶接し、幅広部１４２に左縦枠１７０の上端部１７７を溶接することが可能になる。右縦枠１６０および左縦枠１７０を上枠１４０の両端の幅広部１４１，１４２にそれぞれ固定して、枠体が形成される。したがって、フレーム１３０の生産性を向上できるとともに、フレーム１３０の強度を確保することができる。
【００９８】
中央部分の幅狭部１４３を、両端の幅広部１４１，１４２より幅を狭く形成することにより、幅狭部１４３が運転員の上方の視界をさらに妨げにくくなるため、フロントガード１００の設けられたキャブ５内からの運転員の視野をさらに拡大することができる。
【００９９】
上枠１４０は、キャブ５内に着座した運転員から離れた位置に配置されるので、上枠１４０を管材でなく板材で形成しても、フロントガード１００に要求される強度を十分に確保することが可能である。図７に示すように、細板材を長手方向に沿って折り曲げた形状に上枠１４０を構成することで、上枠１４０の強度をより向上できるので、フロントガード１００の強度を確実に確保することができる。
【０１００】
また図２〜４に示すように、下枠１５０と、右縦枠１６０と、左縦枠１７０とは、パイプで形成されている。下枠１５０と、右縦枠１６０と、左縦枠１７０とをパイプで形成することにより、上枠１４０を板材で形成しても、要求される強度を十分に確保したフロントガード１００を容易に実現することができる。
【０１０１】
また図４に示すように、右縦枠１６０には、複数のボルト装着部１６８が設けられている。ボルト装着部１６８は、ヒンジ部３２０およびブラケット３１０と共に、フロントガード１００をキャブ５に取り付ける取付部を構成している。右縦枠１６０は、下枠１５０に連結される下端部１６６を有している。二箇所のボルト装着部１６８のうち、下側のボルト装着部１６８よりも下端部１６６に近い位置に、縦枠屈曲部１６１が形成されている。
【０１０２】
このようにすれば、ボルト装着部１６８の設けられている中央枠部分１６４とキャブ５の前面との間に、取付部を配置するためのスペースを十分に確保することができる。右縦枠１６０のうち、取付部の配置のためのスペースを確保する必要のない部分を屈曲させてキャブ５に近づけて配置することにより、キャブ５内からの運転員の視野を拡大することができる。
【０１０３】
また図４に示すように、フロントガード１００をキャブ５に取り付ける取付部は、ヒンジ部３２０を有している。図１２に示すように、フロントガード１００は、ヒンジ部３２０を回転中心としてキャブに対し相対回転する。これにより、フロントガード１００を容易に開閉することができるので、キャブ５の前窓の清掃など、ガード付きキャブ１５のメンテナンス性を向上することができる。
【０１０４】
フレーム１３０の右縦枠１６０にヒンジ部３２０を有する取付部が設けられ、一方、フレーム１３０の左縦枠１７０には、図１０，１１に示すように、フロントガード１００を閉状態にロックするロック装置が設けられている。
【０１０５】
左縦枠１７０には、図３に示すように、複数のピン挿通部１８１，１８２が設けられている。ピン挿通部１８１，１８２は、ピン止め部２２０およびブラケット２１０と共に、ロック装置を構成している。左縦枠１７０は、下枠１５０に連結される下端部１７６を有している。二箇所のピン挿通部１８１，１８２のうち、下側のピン挿通部１８２よりも下端部１７６に近い位置に、縦枠屈曲部１７１が形成されている。
【０１０６】
このようにすれば、ピン挿通部１８１，１８２の設けられている中央枠部分１７４とキャブ５の前面との間に、ロック装置を配置するためのスペースを十分に確保することができる。左縦枠１７０のうち、ロック装置の配置のためのスペースを確保する必要のない部分を屈曲させてキャブ５に近づけて配置することにより、キャブ５内からの運転員の視野を拡大することができる。
【０１０７】
フレーム１３０の一対の縦枠のうち、作業機４からより離れている左縦枠１７０において、キャブ５に対するフロントガード１００のロックおよびロック解除が切り換えられる。図１に示すように、左縦枠１７０は、右縦枠１６０と比較して、旋回フレーム１０の側縁により近い位置に配置されている。そのため、左縦枠１７０においてフロントガード１００のロックおよびロック解除を切り換えるようにすれば、ロック作業およびロック解除作業をより容易に行なうことができる。
【０１０８】
運転員がフロントガード１００を開状態にしてキャブ５の前窓を清掃するとき、運転員は履帯２ａの上に乗って作業をする。そのため、右縦枠１６０に設けたヒンジ部３２０を中心にフロントガード１００が回転するようにすれば、開状態のフロントガード１００が運転員の作業の妨げとなることがなく、作業性をより向上することができる。
【０１０９】
また図８，９に示すように、フロントガード１００の下枠１５０は、下枠屈曲部１５１を有している。下枠１５０は、下枠屈曲部１５１から右縦枠１６０に近づくにつれて、キャブ５に向かって後方に延びている。
【０１１０】
このようにすれば、下枠１５０の中央枠部分１５４とキャブ５の前面との間に、ワイパー４００を配置するためのスペースを十分に確保することができる。下枠１５０のうち、ワイパー４００の配置のためのスペースを確保する必要のない部分を屈曲させてキャブ５に近づけて配置することにより、キャブ５内からの運転員の視野を拡大することができる。
【０１１１】
一方、ガード付きキャブ１５がワイパーを備えていない場合には、図１３，１４に示すように、下枠１５０に下枠屈曲部を形成せず、下枠１５０を直管形状にすることができる。これにより、下枠１５０の全体をキャブ５に近づけて配置することができるので、キャブ５内からの運転員の視野を一層拡大することができる。
【０１１２】
なお上記の実施形態では、複数の第１板部材１１０および複数の第２板部材１２０によって格子が形成され、この格子をフレーム１３０が取り囲むフロントガード１００について説明した。実施形態のフロントガード１００は、高い強度を有し、ＩＳＯ（International  Organization  for  Standardization）１０２６２に定められている運転員保護ガードの特性を評価するための性能要求事項のうち、レベルＩＩの許容基準を満たすことができる。この構成に限られず、上述したフレーム１３０に係る特徴は、ＩＳＯ１０２６２に定められるレベルＩの許容基準を満たす運転員保護ガードに適用されてもよい。たとえば、運転員保護ガードは、上述したフレームに網体が組み付けられて構成されてもよい。
【０１１３】
また上記の実施形態では、図１に示すように、旋回体３の前方左側に配置されたガード付きキャブ１５の右側に作業機４が配置されている例について説明した。ガード付きキャブ１５と作業機４との配置は図１に示す例に限られるものではなく、旋回体３の前方右側に配置されたガード付きキャブ１５の左側に作業機４が設けられていてもよい。この場合には、フレーム１３０の一対の縦枠のうち作業機４に近い左縦枠１７０が、縦枠屈曲部１７１から下枠１５０に近づくにつれてキャブ５に向かって後方に延びていることにより、運転員がキャブ５内からバケット４ｃを見やすくなる効果を、同様に得ることができる。
【０１１４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１５】
１  油圧ショベル、２  走行体、２ａ  履帯、３  旋回体、４  作業機、４ａ  ブーム、４ｂ  アーム、４ｃ  バケット、５  キャブ、１０  旋回フレーム、１５  ガード付きキャブ、１００  フロントガード、１１０  第１板部材、１２０  第２板部材、１３０  フレーム、１４０  上枠、１４１，１４２  幅広部、１４３  幅狭部、１４４  第一板部、１４５  第二板部、１４６  突出部、１４７  スリット、１４８  屈曲部、１５０  下枠、１５１，１５２  下枠屈曲部、１５３  右枠部分、１５４，１６４，１７４  中央枠部分、１５５  左枠部分、１６０  右縦枠、１６１，１６２，１７１，１７２  縦枠屈曲部、１６３，１７３  下枠部分、１６５，１７５  上枠部分、１６６，１７６  下端部、１６７，１７７  上端部、１６８  ボルト装着部、１７０  左縦枠、１８１，１８２，２２２，２２４  ピン挿通部、２１０，３１０  ブラケット、２１１，２１２  板部、２１４  貫通孔、２１５，２１７，２２７  ボルト、２１６  ストッパ固定部、２１８  ストッパ、２２０  ピン止め部、２２１  本体部、２２２，２２４  ピン挿通部、２２３，２２５  ピン挿通穴、２３０  ピン、３２０  ヒンジ部、４００  ワイパー、ＥＰ  視点。
【要約】
運転員保護ガードの設けられたキャブ内からの視野を拡大できる作業車両を提供する。キャブの前方に設けられたフロントガード（１００）は、フロントガード（１００）の外縁を構成するフレーム（１３０）を有している。フレーム（１３０）は、上枠（１４０）と下枠（１５０）と右縦枠（１６０）と左縦枠（１７０）とが枠組みされて形成されている。右縦枠（１６０）は、縦枠屈曲部（１６１）を有し、縦枠屈曲部（１６１）から下枠（１５０）に近づくにつれて、キャブに向かって後方に延びている。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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