(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の咀嚼器官に対し相対的に移動され、咀嚼器官またはこの咀嚼器官の領域における位置を測定するために用いられかつ口腔内で測定を行なう測定装置の位置を決定するための方法であって、前記方法は、次の工程を備えている。
第１の慣性プラットフォーム及び少なくとも１つの第２の慣性プラットフォームを準備する工程、
前記測定装置に対し固定した関係にある前記第１の慣性プラットフォーム、及び前記咀嚼器官の上顎に対し固定関係で設けられた前記少なくとも１つの第２の慣性プラットフォームを使用して前記測定装置の位置を決定する工程、及び、
前記測定装置の位置を決定するために、および、開始信号の起動後には、２つの慣性プラットフォームの位置データを同期的に評価するために、前記第１の慣性プラットフォーム及び前記少なくとも１つの第２の慣性プラットフォームからコンピュータへデータをワイヤレスで伝送する工程。
【請求項２】
患者の咀嚼器官に対し相対的に移動され、咀嚼器官またはこの咀嚼器官の領域における位置を測定するために用いられかつ口腔内で測定を行なう測定装置の位置を決定するための方法であって、前記測定装置の位置を、この測定装置に対し固定した関係にある只１つの位置決定センサによって測定する方法において、
前記位置決定センサによって、出発点として選択されておりかつ前記咀嚼器官に対し固定した関係にある開始信号に対し、前記測定装置の位置を決定することを特徴とする方法。
【請求項３】
前記第１の慣性プラットフォームの位置データを、第１の座標データとして、前記少なくとも１つの第２の慣性プラットフォームの位置データを、第２の座標データとしてリンクすること、および、このリンクされたデータから、前記咀嚼器官の位置または領域の座標が決定されてなる共通の座標系で、前記第１の慣性プラットフォームおよび前記少なくとも１つの第２の慣性プラットフォームのための座標を発生させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の慣性プラットフォームの位置または座標を、患者の頭部に設けられる前記第２の慣性プラットフォームによって決定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第２の慣性プラットフォームを、フレームに、または顔弓に、または下顎と上顎の間に設けられる咬合堤に取り付けることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
患者の前記下顎の領域の位置座標を決定するために、前記上顎から延びている弓に沿った前記下顎の移動を、補足的に用いることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項７】
前記下顎および／または前記上顎の位置座標を決定するために、第３の位置決定センサを、前記下顎および／または前記上顎に対し固定位置に設けることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項８】
前記下顎の位置またはこの位置の座標を決定するために、慣性プラットフォームを有する第３の位置決定センサを、患者の前記下顎に対し固定位置に設けることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項９】
前記測定装置によって、歯肉嚢の深さを測定することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項１０】
前記嚢の深さを、超音波によって、ドラッグ・インジケータによって、光電子的に、誘導的に、容量的にまたは抵抗測定によって測定することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記測定装置は、歯肉嚢を測定するために用いるピン状の素子を有することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項１２】
前記ピン状の素子を用いて、前記歯肉嚢の深さおよび／または状態を、前記測定装置の位置を変えることによって、電気的におよび／または光電子的に測定することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記測定装置によって、前記嚢の深さを、前記第１の位置決定センサの、前記第２の位置決定センサに対する位置に従って測定することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
光学ライトガイドを前記嚢に挿入すること、および、この嚢の深さを、前記ライトガイドを介して受信器に供給される光に従って測定することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記光学ライトガイドを介して前記受信器に供給される光の強度および／またはスペクトル分布の変化を、前記嚢の深さを測定するために評価することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
後方散乱された光を照射しかつ戻すための光学ガイドを、前記嚢の深さを測定するために用いることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
前記光学ガイドによって受け取られた周辺光を、前記嚢の深さを測定するために評価することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記光学ガイドは、光を導くクラッドによって囲まれており、このクラッドの端面によって供給された光は、前記嚢の深さを測定するために評価されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記嚢には、少なくとも２つの光学ガイドを挿入し、これらのガイドのうちの一方を介して、光を供給し、他方のガイドを介して受け取られた光を評価することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項２０】
光学ガイドとして、ファイバまたはファイバ・バンドルを用い、この光学ガイドは、直径Ｄを有し、但し、５０μｍ≦Ｄ≦１０００μｍであることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
２つの光学式のガイドを用いる際に、これらのガイドは間隔ｄをもって位置され、この間隔は、０．５Ｄ≦ｄ≦３Ｄであり、Ｄは前記光学ガイドの直径に等しいことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
光学ガイドを、同軸の配列で、例えばサファイアからなる、透明な小さなチューブの中で、この小さなチューブに接触することなく、位置決めすることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項２３】
光学ガイドとして、端部でクラッドおよびコーティングがない、粗くされた、光を導くファイバを用いること、この光学ガイドに、波長範囲の、３５０ｎｍ≦λ≦１００００ｎｍの範囲の光を当てること、および、前記粗くされた端部を介して反射して前記光学ガイドに戻された光を、前記嚢の深さを測定するために評価することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項２４】
部分的に粗くされた２つの光学ガイドを前記嚢に挿入し、一方のガイドを介して光を前記嚢に導き、他方のガイドを介して、前記嚢に反射された光を、受信器に導くことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項２５】
前記光学ガイドの粗くされた複数の領域を、互いに対し遮蔽することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記光学ガイドを介して前記受信器に供給された光を、前記嚢の吸収挙動に関して評価することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項２７】
波長範囲λ１、λ２の範囲にあり、λ１≦３５０ｎｍおよびλ２＞１５００ｎｍであってなる光線の、波長範囲Δλにあり、４００ｎｍ≦Δλ≦１０００ｎｍであってなる光線に対する吸収比を決定することを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記嚢に挿入された伝導性の測定センサの抵抗の変化を、この測定センサの、前記嚢への侵入深さに従って測定することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項２９】
電気的に絶縁された材料からなる測定センサであって、この測定センサの同一の横断面の複数の面において互いに間隔をあけた複数の電極部分を有する測定センサを、前記嚢に挿入すること、および、これらの電極部分の間のインピーダンスの変化を、前記嚢の深さを定めるために、測定することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項３０】
電気的に絶縁された材料からなる測定センサであって、この測定センサの、センサの縦方向に互いに間隔をあけた複数のストリップ状の電極部分を有する測定センサを、前記嚢に挿入すること、および、これらの電極部分の間のインピーダンスの変化を、前記嚢の深さを定めるために、測定することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項３１】
前記測定センサは、疎水性のコーティングで被覆されていることを特徴とする請求項２９または３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記受け取られた光線のスペクトル分布を、前記測定装置によって、虫歯または歯石の位置および／または広がりを測定するために、評価することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項３３】
前記上顎に対する前記下顎の動きを測定し、１つの位置決定センサを患者の頭部に取り付け、他の位置決定センサを前記下顎に取り付けることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の咀嚼器官に対し相対的に移動され、咀嚼器官またはこの咀嚼器官の領域における位置を測定するために用いられ、かつ口腔内で測定を行なう測定装置の位置を決定する方法であって、測定装置の位置を、この測定装置に対し固定した関係にある位置決定センサによって測定する方法に関する。更に、本発明は、歯根膜の歯肉嚢の位置および嚢の深さを評価する、例えば測定するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、赤外線をベースにして作動する歯科用追跡システムが公知である。しかしながら、このシステムは、他のシステム（例えば特許文献２）のように、手術室で、赤外線送信器および受信器を有する、基準手段のための追加のスタンドを必要とする。これらのシステムは、画像生成プロセスからのデータと、例えば神経外科で、定位固定手術用の器具を位置決めするためのナビゲーション・システムの位置情報とをリンクする。
【０００３】
歯科医学では、最初の刊行物（非特許文献１）が、インププラントの位置決めのための上記システムの使用について報告している。ここでも、インプラントのための穴あけ方向を定めるために、画像データを、ナビゲーション・データとリンクする。
【０００４】
非特許文献２は、電磁石をベースにしたナビゲーション・システムを記載する。しかし、金属製の物体があるので不正確な結果という欠点が生じる。
【０００５】
歯を口腔内でスキャンする際に、３Ｄデータを測定する元である、１つの歯または顎部分の目に見える部分領域は、常に、１つの歯全体または顎よりもはるかに小さい。それ故に、種々の注視方向からの複数の画像を纏めて、歯または顎部分の全体のデータセットを形成する必要性が生じる。
【０００６】
更に、咀嚼器官の従って下顎および上顎の、複数の歯の領域の、および嚢のような他の重要な領域の位置を正確に決定することの困難さの根拠は、上顎および下顎が互いに対し動くのみならず、患者の頭部自体および、追加的に、手で動かすスキャナが、顎自体へ動かされるという事情にある。この場合、種々の位置および角度で顎領域の画像が記録される。それ故に、ソフトウェアが、マージするまでに仕上がっているにもかかわらず、エラーが生じてしまう。
【０００７】
従来の技術では、個々の画像の、ソフトウェアに基づく組み合わせまたは統合は、歯が明確な縁または角を有していないことによっても、困難にされる。更に、画像同士の位置関係（カメラ位置）が知られないときは、かなりの計算労力が生じる。この計算労力は、例えば、カデント社の口腔内スキャンシステムの場合、３０分よりも著しく長い。何故ならば、アルゴリズムが、全く未知のカメラ位置および非協力的な歯のジオメトリの故に、緩慢にしか収束しないからである。
【０００８】
このことは、電子的な圧痕の評価の際に、および過程を場合によっては反復する必要があるか否かの決定の際に、治療者および患者にとって受け入れられない待ち時間をもたらす。
【０００９】
この問題を解決するために、基準物体を口の中に挿入してもよい（特許文献３）。ここでは、基準手段が同時に存在する場合に１つまたは複数の歯を口腔内で測定することによって、この基準手段により、カメラの位置が決定される。カメラによって、１つの歯または複数の歯を測定する。１つの歯または複数の歯に対するカメラの位置を知った後に、次に、測定データから、義歯の製造のために必要な３Ｄモデルを製作する。このような方法は、面倒であり、更に、平行六面体形の開いた箱として形成された基準手段が、１つの歯または複数の歯を遮蔽するという欠点を有する。
【００１０】
特許文献４も、３次元の基準手段を用いて顔弓の３次元モデルを製作するための方法に関する。
【００１１】
特許文献５からは、口腔内でスキャンするための方法が公知である。この目的のために、方向づけおよび位置を決定するために慣性システムおよびトラッキング・システムを有するスキャナが用いられる。
【００１２】
特許文献６に記載の、口腔内の測定装置は、スキャナならびに使用者の頭部に取り付けられた受信器に３次元のトラッキング・システムを備えるという可能性を提案する。
【００１３】
特許文献７は、医療用器具または装置または身体部分の位置を決定するための装置に関する。この目的のために、決定されるべき位置を有する物体は、能動的および受動的な基準本体を有する。その目的は、ナビゲーション・システムによって、位置の決定を行なうためである。ここでは、傾斜測定センサおよび磁界センサを用いることができる。
【００１４】
特許文献８からは、医学画像を患者に調整するための方法および装置が読み取れる。この目的のために、マーキング手段または位置判定手段を有し、かつ患者の身体に結合することができる保持要素が設けられている。このことによって、コンピュータ支援の外科手術のために、３次元の位置判定システムを提供することができる。その目的は、医療的・外科的処置への方向づけを可能にするためである。
【００１５】
歯根膜の嚢の深さを測定する際に、あるいは虫歯の診断の際に、従来の技術では、位置データによる拡張データを用いない。従って、測定データを、診療において患者管理システムに転換するための自動的方法は不可能である。
【００１６】
歯根膜疾患を診断するために、今日では、歯肉嚢に手で測定プローブを挿入し、かつプローブのスケールを読み取ることによって深さを決定するまでに、作業を行なう。測定の現場から、次に、医者が、アシスタントに値を伝える。アシスタントは、歯、または歯に対する測定位置に従って、測定に対応するデータを記録する。このことは、時間と人手がかかる。
【００１７】
虫歯の診断の際に、同様に、診断が、歯の位置判定の情報と共に、音声で伝達され、あるいは、治療者自身によって、手で、診療用コンピュータに入力される。このことは、時間の損失のほかに、更に、衛生上憂慮すべきである。何故ならば、治療者が、患者の接しての作業に平行して、しばしば十分な無菌状態に保たれていないキーボードを操作しなければならないからである。
【００１８】
従来の技術では、嚢の深さを検出するための、しかし位置データを定めない電気機械装置のみが知られている(非特許文献３)。嚢の深さは、機械的ストッパによって定められる。ピン状のプローブが、このストッパの中を、嚢の底に接触するまで、摺動する。ピンが嚢の底まで進む距離は、機械的な拡張装置の角度変化によって、電気信号に変換される。この電気信号は、パスコンに伝達される。パソコンへの音声の入力は、キーボードでの汚染の危険性を減じる。
【００１９】
特許文献９からは、歯肉嚢の深さを検出するための測定プローブが公知である。ここでは、誘導的または光学的な測定変換器が用いられる。ライトガイドも用いられる。
【００２０】
特許文献１０では、歯肉嚢の深さは、超音波によって測定される。同様なことが、嚢の深さを測定するための超音波測定装置を提案する特許文献１１にも当て嵌まる。ここでは、嚢に対する測定装置のチップの位置をセンサによって測定する可能性もある。
【００２１】
特許文献１２は、クラウンおよびブリッジのような義歯の取付正確度を定めるための容量性の測定法を提案する。
【００２２】
クラウンと歯根の先端との間の間隔を定めるためには、特許文献１３によれば、位置決定の元になる第１のおよび第２の測定信号を発生させるために用いられる装置が提案される。
特許文献１４からは、患者の上顎に対し相対して下顎の入りおよび動きを測定するための装置が読み取れる。この目的のために、患者の頭部には、測定装置によって放射された超音波信号を受信する複数の固定式の受信器が設けられる。
外科用器具の位置を検出するために、特許文献１５は、患者の頭部に基準センサを設けることを提案する。磁界センサは、外科用器具にある。
顎を表示するためには、特許文献１６によれば、まず、患者の口腔内に、位置を決定するための、マーキングまたは基準点を有する装置を挿入することが必要である。この装置にはセンサが接続されている。他のセンサは、患者の下顎から出ている。
患者の頭部に取り付けられた基準ユニットによって位置を検出するためのシステムが、特許文献１７から公知である。この目的のためには、患者の頭部にヘッドセットが取り付けられている。このヘッドセットは、通信回線を介して位置検出ユニットに接続されている基準ユニットを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】EP-A-1733 693(Goldbach)
【特許文献２】EP-A-1 523 950(Foley)
【特許文献３】US-B-7,065,243
【特許文献４】US-A-2003/0219148
【特許文献５】US-A-2006/0212260
【特許文献６】US-A-2005/0020910
【特許文献７】DE-B-100 45 381
【特許文献８】EP-A-1 088 525
【特許文献９】DE-A-37 12 054
【特許文献１０】US-A-5,100318
【特許文献１１】US-A-5,755,571
【特許文献１２】DE-C-38 36 743
【特許文献１３】DE-A-198 54 223
【特許文献１４】US-A-4,673,352
【特許文献１５】US-B-6,381,485
【特許文献１６】EP-A-0 741 994
【特許文献１７】EP-A-0 951 874
【非特許文献】
【００２４】
【非特許文献１】Mischkowski et al.:Comparison of static and dynamic computer-assisted guidance methods in implantology, in Int. J. Comput. Dent. 2006 Jan. 9(1):23-35
【非特許文献２】Marmulla R. et al: Intraoperative precision of mechanical, electromagnetic, infrared and laser-guided navigation systems in computer-assisted surgery, in Mund Kiefer Gesichtsschir: 1998 May; 2 Suppl 1:pages 145-8
【非特許文献３】Florida probe www.floridaprobe.de.
【発明の概要】
【００２５】
患者の咀嚼器官に対し相対的に移動されかつ、咀嚼器官またはこの咀嚼器官の領域における位置、特に、歯の位置および／または歯の嚢の領域の位置を測定するために用いられる第１のスキャナの位置を決定する方法を、患者に個別に係わらずに存する基準システム、特に、処置室で台に取り付けられる基準システムが不要になるように、改善するという目的が、本発明の基礎になっている。実際また、この方法が口腔にある金属に対して不感症であることが意図される。更に、従来の技術との比較で、精度の損失を甘受する必要なく、加工されるデータ量を減じることも意図される。測定中の患者の動きが、測定エラーをもたらすことがないことが意図される。
【００２６】
口腔内スキャナをセンサとして用いるとき、粗位置データの準備によって、部分測定データの統合を加速して均一な３Ｄデータセットを形成することが意図される。
【００２７】
他の目的は、測定のための開始位置が知られているとき、特にそのとき、嚢の深さの測定および／または虫歯または歯石の検出中に、データの好ましくは全自動の検出を可能にすることである。
【００２８】
本発明では、前記問題の少なくとも部分的側面は、咀嚼器官の上顎に対し固定しや関係で設けられた少なくとも１つの第２の位置決定センサを補助的に用いながら、測定装置の位置データを決定すること、および、開始信号の起動後には、２つの位置決定センサの位置データを同期的に評価すること、実質的にこのことによって、解決される。
【００２９】
実際また、本発明は、提案された独立の解決策では、位置決定センサによって、出発点として選択された開始信号に対して測定装置の位置を決定することを提案する。この場合、開始信号は、空間的であり、すなわち、咀嚼器官に対し、固定した関係を有してもよい。
【００３０】
例えば、基準点として事前設定された出発点でなされてもよい第１の位置測定を前提として、次に、時間的にずれた更なる測定によって測定装置の位置データの変化を測定する。
【００３１】
この場合、測定装置の位置の変化を、測定装置に統合されおり、または存在し、またはこの測定装置に対し知られた位置関係にある慣性プラットフォームによって、測定する。並進の３自由度および回転の３自由度を測定する。これらの自由度は、スキャンされるセンサの、患者の咀嚼器官に対する位置変化によって定められる。上顎に対し固定した位置に設けられている第２の位置決定センサ（慣性プラットフォーム）のデータを用いて、位置の変化を行なうことは好ましい。
【００３２】
本発明によれば、動きの変化の積分によって、最初の測定との比較における新しい相対位置を計算する。空間の中に傾斜を、場合によっては、直接測定することができる。
【００３３】
この場合、本発明に係わる解決策は、画像生成法によって得られたデータを組み入れることによって作動するのではなく、３次元で画像を生成するデータをさえ提供することさえできる。
【００３４】
慣性プラットフォームの使用は、航空におけるジャイロ・システムについて知られるように、時間ドリフトが生じる、という欠点を示すことがある。このことは、基本的には、時々、固定的な座標系に対応する再校正を必要とする。しかしながら、このドリフトは、３Ｄデータが記録される間の短い測定時間内で、僅かである。それ故に、基本的には、補正はしなくてよい。
【００３５】
患者の動きを、測定装置またはセンサの位置と比較して無視できると仮定するときの測定のためには、測定装置における慣性プラットフォームで十分である。
【００３６】
患者の動きが無視できないとき、本発明では、他の位置決定センサ（慣性プラットフォーム）が、患者の頭部に、すなわち、咀嚼器官の上顎に対し固定した関係の中で、測定時間内になされた動きを検出することが提案されている。かくして、患者の頭部の動きを、測定装置の実際の動きと別個に、検出することができる。
【００３７】
この目的のために、メガネフレームのようなフレームを用いることができる。顔弓も、第２のセンサの取り付けのために用いることができる。その代わりに、慣性プラットフォームを有するバイトフォークを、上顎または下顎に取り付けることができる。
【００３８】
他の可能性は、少なくとも１つの第２の慣性プラットフォームを有する咬合堤が、歯列の間に入れられ、患者が歯列を閉じることを要求されることにある。
【００３９】
この場合に特に提案されていることは、第１の位置決定センサの、すなわち、第１のセンサ（慣性プラットフォーム）の第１の座標としての位置データと、第２の座標としての、選択的な少なくとも第２の位置決定センサすなわち第２のセンサ(慣性プラットフォーム)とをリンクすること、および、リンクされたデータから、第１のセンサおよび少なくとも１つの第２のセンサのための座標を、共通の座標系において作成し、この座標系の中で、咀嚼器官の位置および領域の座標を決定することである。
【００４０】
下顎における測定の際に、少なくとも１つの他の慣性プラットフォームを、下顎に対して固定した位置に取り付けるほうが好ましい。このことを、例えば、咬合堤によってまたは下顎に取り付けられたバイトフォークによって行なうことができる。しかしながら、好ましくない空間状況によっては、医用で、少なくとも１つの慣性プラットフォームの、下顎に対し固定した位置決めを省略することが必要である。このことは、位置決定が咬合面内で十分であるときに、可能である。この場合、上顎に対する下顔の動きを考慮するためには、下顎が、上顎に対し、顎関節によって定められる弓形の移動軌跡に沿って、動かされるという、知識を前提としてもよい。下顎の開放の動きの間に、例えば歯３１と４１との間の、測定点を測定するとき、下顎が如何に動くかが分かる。下顎の如何なる他の点も、数学的な意味で、類似の曲線に沿って動くだろう。補足的に、他の概算を行なうためには、典型的な口の開放を考慮することができる。
【００４１】
歯肉嚢の位置は、最初の概算では、常に、同一の弓形の軌道上で動く。
【００４２】
測定装置（口腔内スキャナ）にしっかり結合されており、かつ、（上顎に対し固定した位置に設けられた他の慣性プラットフォームなしに、あるいは慣性プラットフォームによって著しく正確に）位置変化データを提供する慣性プラットフォームによって、咀嚼器官に対するスキャン用のセンサの実際の粗位置、および時間的に早い位置への位置の変化が分かる。このことによって、個別の３Ｄデータセットのマージを加速し、臨界形状のかなりの場合に、このことを可能にすることができる。何故ならば、用いられるアルゴリズムが、まさしく、２つのまたはそれより多い個別データセット相互の位置の大まかな決定の際に、困難を有するからである。粗位置が知られているときは、データセット相互の以下の微調整を、著しく容易にかつ迅速に行なうことができる。それ故に、スキャンデータは、かなり少ない計算労力でリンクすることができる。
【００４３】
本発明では、口腔内スキャン・システムが利用できる。この口腔内スキャン・システムは、咀嚼器官に対する粗位置および位置の変化を定めるための装置を有する。
【００４４】
独自発明的な提案によれば、口腔内で測定を行なう測定装置は、歯の再形成が施されるべき歯または領域の位置を決定すべく歯列弓または歯列弓の部分をスキャンするためだけでなく、歯肉嚢の深さあるいは虫歯または歯石の位置および広がりを測定するためにも用いられる。
【００４５】
後者のことは、測定点の呼び出しによってデータの通常の検出を行なうことなく、例えば、歯肉嚢または嚢の深さを測定することが意図されるとき、特にそのとき、重要である。むしろ、測定される歯肉嚢または或る歯肉嚢の領域の開始位置が知られているときは、続いて、同じ歯のおよび隣り合った複数の歯の歯肉嚢の領域の測定を自動的に行なうことができ、従ってまた測定結果を記憶することができる。何故ならば、開始位置から結果として生じる位置座標の位置が、上顎に対し固設された少なくとも１つのセンサに対する、測定装置の、すなわち第１のセンサ（慣性プラットフォーム）の位置から生じるからである。
【００４６】
本発明では、このことを、全自動的にまたは半自動的に実施することができる。測定装置の、嚢の深さを測定する部分が、嚢に押し込まれるとき、本発明に係わる教示では、測定装置の位置を自動的に定め、かつ記憶することができる。次に、半自動的な測定の場合には、嚢の深さを、測定装置で、（例えば、測定装置から延びているプローブのスケールで）読み取り、読み取った深さを、例えば、音声認識システムによって、パソコンの患者文書プログラムに伝えることのみが必要である。測定装置自体の位置を自動的に検出することができる。自動的な位置検出を可能にするためには、開始位置、例えば、歯３１と４１の間の歯肉と密接した接触位置を指定しなければならない。この位置が知られているときは、本発明に係わる教示により、測定装置の移動中に、最初の位置に対し新たな位置を自動的に定める。それ故に、如何なる測定位置も自動的に検出可能である。半自動的な検出の場合には、前述のように、嚢の深さが、如何なる測定の場合でも、例えば、コンピュータのキーボードによって、入力され、あるいは、音声認識により送られ、これに対し、位置自体が自動的に記憶されることのみが必要である。
【００４７】
測定場所の自動的な位置検出のほかに、測定工程自体も、データを読み取る必要なく、自動的に実行することができる。このことにも、独自発明的な提案を見て取ることができる。このことは、種々の方法で、例えば、電子読み出し機能を有するドラッグ・インジケータ（例えばフロリダプローブ）によって、超音波による嚢の測定によって、光電子式にあるいはインピーダンス変化方法によって、行なわれる。
【００４８】
このような方法で得られる測定結果を、次に、位置情報と共に、患者管理システムに記憶することができる。
【００４９】
特に、嚢の深さの測定を、電磁光線に対し透過性の材料、例えば、ガラス、サファイアまたはプラスチックの１つまたは複数のファイバの形態の、嚢に挿入される光学ライトガイドによって行なう。この場合、光学ガイドの直径は、例えば、５０μｍと１０００μｍの間にある。しかし、このことによって、本発明に係わる教示は限定されない。光学ガイドが嚢に侵入するや否や、ライトガイドによってライトガイドの端面を通って集められかつ受信器に伝達された光強度およびスペクトル分布が、歯肉および歯の光学特性の故に変化する。このことから、嚢へのライトガイドの先端の侵入深さを定めることができる。測定が終了するのは、ライトガイドの端面が嚢の底に接触するときである。このとき、嚢の深さは、嚢への侵入が検出されたときの位置と、ｚ方向での（嚢の深さへの）更なる移動がなされない位置との間の差から計算される。
【００５０】
ライトガイドによって検出された光は、例えば治療用いすの照明によって放射される周辺光であってもよい。しかしながら、光も、ライトガイド自体を通って導き、ファイバの端部で反射された光を、フォトダイオードまたは他の光検出器によって測定することができる。
【００５１】
ライトガイドのクラッドに後方散乱された光または光の変化が測定される可能性もある。
【００５２】
他の提案によれば、少なくとも２つの光学ガイドが嚢に挿入され、１つまたは複数のガイドによって光が放出され、少なくとも１つの他のガイドを介して光が受け取られ、次に評価される。このことによって、反射された信号の検出感度が増大され、ライトガイドの異なった開口数と、直径と、複数のライトガイド同士の間隔とによって、領域の、すなわち、ライトガイドへ反射された光が好ましくは受け取られるべきで元である領域の、選択がなされることができる。複数のライトガイドを用いるときのライトガイドの間の間隔は、ライトガイドの直径の０．５から３倍であるほうが好ましい。しかし、これに限定される必要はない。
【００５３】
実際また、ライトガイドの小さなチューブと、この小さなチューブに緩く挿入されたライトガイドとを同軸に配列したものを用いることができる。
【００５４】
他の提案では、クラッドおよびコーティングが除去され、かつコアが粗くされたライトガイドを用いることが意図されている。次に、粗くされたライトガイドを、エアジャケット、あるいは、低い屈折率ｘを有する材料からなり、但し、ｘ＜＜１．３であってなる少なくとも１つのコーティングによって囲む。このような構造は、光ファイバが、粗くされた領域で、ほぼ等方的に光を放射することを保証する。
【００５５】
その代わりに、ファイバの端部に、分散性の媒体からなる小さなロッドを取り付けることができる。この小さなロッドは、散乱係数（０．１／ｍｍ＜μｓ＜１００／ｍｍ）の適切な選択の際に、小さなロッドの長さに亘って分配される出来る限り均一な光強度を発生させる。
【００５６】
次に、ファイバに、例えば、ＬＥＤ、レーザ・ダイオードまたは他の光源によって、１つのまたは複数の波長を有する光を当てる可能性がある。場合によっては、ファイバを照射するのではなく、ファイバが周辺光のみを吸収するという可能性もある。このような測定は、エラーし易いかも知れない。
【００５７】
ファイバに光が当てられるとき、光は、多かれ少なかれ、粗くされた端部から等方的に放射され、対応して反射された光が集められる。粗くされた領域が嚢に侵入するや否や、ファイバから空気への反射率が、ファイバから組織への反射率に比べて変化し、逆の場合もある。このことは、反射された光の強度およびスペクトル分布の変化を引き起こす。変化の度合いは、歯肉嚢へのセンサの侵入の深さに対応する。センサは、如何なるときでも、能動的であり、嚢への侵入を直接検出する。センサが嚢に深くあればあるほど、信号の変化も一層目立つようになる。
【００５８】
感度を高めるためには、空気または非常に低い屈折率のジャケットによって囲まれている２つの対応のファイバを用いることができる。一方のファイバはセンサとして用いられ、他方のファイバは、粗くされた領域に関連する受信器として用いられる。センサから受信器への光の直接的な移行は、複数のセンサの間を遮蔽することによって、回避される。この場合、受信器として用いられるライトガイドは、歯または組織から反射された光のみを検出する。反射された光は、それぞれの波長に対して異なって減衰および分散されている。それ故に、組織または歯の特性への逆推理が可能である。組織および歯は、光を反射し、または光が組織および歯を通過する。複数の波長の間の違いは、材料へのファイバの侵入深さに応じて増大する。
【００５９】
後方散乱された光のスペクトルの測定によって、組織が炎症しているか、歯肉が炎症しているかが検出される。例えば、炎症の程度に従って、組織への血液の灌流が変化する。血液は、組織とは異なる光学特性を有する。当てられた光の適切な波長が用いられるとき、灌流の程度が定められる。組織の２つの成分、すなわちたんぱく質および水が、基準成分として用いられる。たんぱく質に関しては、３５０ｎｍより下の波長の吸収が、水に関しては、１５００ｎｍより上の波長が顕著である。血液は、約４００ｎｍの吸収極大および６５０ｎｍと１０００ｎｍとの間の範囲の中程度の吸収を有する。＜３５０ｎｍの波長および＞１５００ｎｍの波長の減じられた血液吸収と、４００ｎｍないし１０００ｎｍの波長範囲の顕著な血液吸収との比率が測定されるとき、組織中の血液灌流への逆推理が可能である。このような方法を、如何なる形態でも、光ファイバによる歯肉嚢の深さの決定に結びつけることができる。
【００６０】
しかしながら、嚢の深さを、インピーダンスの測定によっても定めることができる。かくして、導電性の先端、例えばポケットプローブを嚢に挿入することができ、同時に、組織の抵抗を測定する。プローブの先端が、歯肉縁罅隙の液体で満たされた嚢に接触するや否や、抵抗が、例えば、２００ｋΩよりも小さい値に減少する。空気中では、抵抗は、１ＭΩよりも大きい。次に、嚢への先端の侵入深さを、センサを動かすことによって、定める。その目的は、かようにして、嚢の深さを計算するためである。テフロン（登録商標）のような、唾液を撥ね付ける表面で被覆されているバイポーラ針も用いることができる。
【００６１】
その代わりに、部分的に導電性のリング部分を、プローブの先端から異なった間隔をあけて有する、非導電性のプローブ本体を用いる可能性がある。嚢へのプローブの侵入の間に、リングを、次々と、液体で覆う。複数のリングの間のインピーダンスが変化する。実際また、容量測定を実行することができる。
【００６２】
プローブに層としてあてがわれた、中位のまたは高い抵抗コーティングによって、歯肉嚢へのプローブの除々の侵入も測定することができる。ポテンショメータの特性が用いられる。
【００６３】
独自発明的な教示は、第１の位置決定センサによる虫歯または歯石の位置または面の広がりの決定を可能にする。この場合、歯の健康な領域との比較による、虫歯または歯石の異なった反射特性を活用する。
【００６４】
上顎への下顎の動きの検出が、同様に可能であるのは、患者の頭部に１つの位置決定センサ（慣性プラットフォーム）を取り付け、下顎に他の位置決定センサ（慣性プラットフォーム）を取り付ける場合である。このことによって、特に、咬合の動的な測定を実行することができる。
【００６５】
本発明の複数の他の詳細、利点および特徴は、複数の請求項と、これらの請求項から読み取れる、単独および／または組合せで生じる複数の特徴とからのみならず、図面から見て取れる複数の好ましい実施の形態の以下の記述からも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】咀嚼器官に向けられる第１のおよび第２の位置決定センサの原理図を示す。
【図２】流れ図を示す。
【図３】歯肉嚢の深さを測定するための装置の第１の実施の形態を示す。
【図４】測定センサの他の原理図を示す。
【図５】歯肉嚢の深さを測定するための第３の実施の形態を示す。
【図６】歯肉嚢の深さを測定するための第４の実施の形態を示す。
【図７】歯肉嚢の深さを測定するための第５の実施の形態を示す。
【図８】歯肉嚢の深さを測定するための第６の実施の形態を示す。
【図９】歯肉嚢の深さを測定するための第７の実施の形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
図１には、口腔内スキャナ１０と呼ばれる測定装置が、単に原理的に示されている。この測定装置には、慣性プラットフォーム（第１のセンサ）が組み込まれている。この慣性プラットフォームによって、測定装置の位置が、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向における、測定装置の移動およびそれぞれの軸を中心とした回転に従って、検出可能である。慣性プラットフォームは、例えば、AIDS 16355に基づいて構成されていてよい。
【００６８】
測定装置１０の従ってまた位置決定センサ１１の位置は、少なくとも１つの第２の位置決定センサ１４の位置に対し、コンピュータ１６によって決定される。このコンピュータには、第１の位置決定センサ１０および第２の位置決定センサ１４からのデータが、理想的には、無線で伝達される。第２のセンサ１４も、慣性プラットフォームを含む。第２の位置決定センサ１４は、ここでは、メガネのつる、または顔弓または、下顎と上顎の間で位置決め可能である咬合堤に一体化されていてもよい。釣り合い重り１２が、対称的な重量配分を行なうために、メガネフレームに取り付けられている。
【００６９】
かくして、コンピュータによって、第１の位置決定センサ１１と、上顎に対し固定的に位置決めされた第２の位置決定センサ１４とからのデータから、口腔内スキャナの複数の位置が決定され、各々の位置で測定された３Ｄデータとリンクされる。このことによって、個々のデータセットの粗位置決め(図２のステップ２０)が、共通の座標系内で加速される。ステップ２０の後に、３Ｄデータセットが、共通の座標系の中にある（ステップ２２）。続いて、データセット同士を出来る限り良い適当な位置にもたらす微調整（ステップ２４）が行なわれる。かくして得られた均一な３Ｄデータセット２６を、今や、更なる知られたステップによって、義歯を製造するために用いることができる。
【００７０】
特に、下顎および／または上顎の領域をディジタル式に表示するために、本発明に係わる方法は、計算時間の著しい節約を提案し、不正確な表示を防止する。というのは、慣性プラットフォームまたは相応に技術的に同一の作用をする位置決定手段によって、スキャンされる領域に対する口腔内スキャナの位置が、少なくとも大まかに定められるからである。このことによって、種々の視角から得られた部分データセットの記録が容易化される。このことによって、全く知られていないスキャン位置ではあり得る不正確な割り当てが、排除される。
【００７１】
２つの位置決定センサを用いる実施の形態では、第１の位置決定センサが、データ（加速値）を伝達する。データによって、前の測定位置に対する測定装置の位置の変化が算出される。第２の位置決定センサは、患者の始めの位置に対する患者の位置の変化を推測することができるための元になるデータを伝達する。
【００７２】
当然ながら、個々の測定位置の間の位置の変化を検出するデータを有する只１つの位置決定センサが用いられるのは、本発明の枠内である。このことは、慣性プラットフォームによって検出されたデータ、すなわち、時間的経過との関連で、データから生じる位置の変化の算出を可能する加速値を、記録したデータに基づいてなされる。
【００７３】
基本的には、絶対位置は、６自由度では検出されない。しかしながら、絶対位置を、知られた開始位置に関連して決定することができる。
【００７４】
歯の種々の位置における歯肉嚢の深さを測定するために、本発明に係わる方法、すなわち、測定装置１０の局所位置の決定を、第１の位置決定センサのみによって、あるいは１つのつまりは第２の位置決定センサ１４と共に用いることができる。測定装置１０からは、センサ素子、例えば、ピンまたは光学ガイドが延びている。このセンサ素子によって、嚢の深さが測定される。しかしながら、超音波によって嚢の深さを測定する可能性もある。次に、送信器および受信器は、センサから出ている。同様に、インピーダンス測定手段によって、嚢の深さを測定することができる。
【００７５】
しかしながら、光電子的に測定を行なうことができることは好ましい。この目的のために、図３に示すように、好ましくは、プラスチックまたはガラスからなる光ファイバ２８の形態の、ライトガイドが、光を導く外被（コーティング）３０によって囲まれている。次に、ライトガイドを、歯肉嚢３２に挿入する。ライトガイド２８を介して、少なくとも発光ダイオードまたはレーザ・ダイオードのような発光体３４からの光を発し、次に、嚢３２の中で反射された光線を、ファイバ２８を介して光センサ３６に導き戻す。同様に、短い距離に関しては、反射された光を、コーティング３０の端面３４への供給によって、受信器に導き戻すことができる。このことは、送信器光路および受信器光路の空間的な分離の利点を有する。ファイバの端面が歯肉に接触し、すなわち、歯肉嚢に入り込む時点では、反射された光の強度が変化し、１より大きい波長の使用の場合には、光のスペクトルも変化する。従って、歯肉嚢への入り込みの時点が知られている。嚢の底で、嚢の方向での移動が停止する。入り込みの時点以来進んだ距離は、嚢の深さに対応し、慣性プラットフォームからの知られた位置データによって、定められることができる。
【００７６】
２つの光学ガイド３８，４０を並んで嚢へ挿入する可能性もある。導体、例えば、光学ガイド３８を介して、光を供給する。その目的は、光学ガイドまたはファイバ４０によって、嚢の中でまたは組織によってまたは嚢を区画する歯によって反射された光線を集め、かつ、評価のために、この光線を受信器へ導くためである。この場合、ガイド３８と４０の間の間隔ｄが、各々のガイド３８，４０の直径より０．５ないし３倍であるほうが好ましい。
【００７７】
図５に示すように、共軸の実施の形態を用いることができる。ガラス、サファイアまたはクォーツの小さなチューブ４０には、ライトガイド４２が、ガラスの小さなチューブの内面に接触しないように、挿入されている。装置が歯肉に接触するか、または歯肉嚢に入るや否や、小さなチューブの材料の中を戻った光の強度およびスペクトル分布が変化する。液体がエアギャップ４０ａに浸入しないように、装置が、小さなチューブと同一の材料からなる透明な窓で閉じられている。
【００７８】
図６の実施の形態では、端部領域４６が粗くされているライトガイド４４を用いる。この目的のために、ライトガイドのクラッド４８およびコーティング５０が除去されている。次に、粗くされた端部領域４６を、被覆端部５０ａの中に設け、被覆端部の内面から間隔をあけて設ける。隙間には、空気が満たされている。このことによって、屈折率の突然の変化が生じる。この変化は、光のほぼ同一な放射を可能にする。エアギャップを有する被覆端部５０ａの代わりに、粗くされた部分４６が、例えば、テフロン（登録商標）のような低い屈折率の材料で、被覆されていてもよい。
【００７９】
粗くされた領域は、光がほぼ等方的に放射され、放射された光がほぼ等方的に集められるという利点を示す。粗くされた領域が、嚢へ押し込まれるや否や、光によって横断される歯根膜組織の光学特性によって、後方散乱された光の量およびスペクトル分布が、歯根膜の嚢への侵入深さに従って変化する。
【００８０】
かくして、嚢の深さを測定するだけでなく、歯肉の炎症を検出することもできる。この目的のために、ライトガイドには、組織を特徴づける成分、すなわち、たんぱく質および水または血液が光線を特に強く吸収してなる波長範囲の光線を当てる。続いて、特徴的な吸収範囲の強度の割合を、比較する。その目的は、炎症のタイプおよび程度に関する情報を推測するためである。
【００８１】
図７は、図６に対応して、コーティングおよびクラッドが端部で除去されかつ粗くされたライトガイド５４が、光線を、重要なかつ測定される領域に導き、同様に準備されたライトガイド５６が、この領域から反射された光線を集め、かつ光線を受信器に供給してなる実施の形態を提案する。ここでは、ライトガイド５４，５６の、能動的な、すなわち粗くされた領域が、光学的に互いに分離または遮蔽されているほうがよい。この遮蔽の故に、光は、組織の中で、遮蔽のない場合より長い距離を進まねばならない。従って、装置は、組織の光学特性の相違に対しおよび歯根膜に嚢への侵入深さに対しより敏感である。
【００８２】
嚢の深さを測定するために、インピーダンスの測定をも行なうことができる。この目的のために、伝導性チップ、例えば歯根膜用プローブを用いることができる。伝導性チップのインピーダンスは、歯肉縁罅隙の液体との接触に従って変化する。チップが液体に接触せず、空気の中を動くとき、抵抗は、１ＭΩよりも大きい。接触が歯肉嚢中の液体となされる瞬間に、抵抗は、２００ｋΩよりも小さい値に下落する。抵抗の変化は、嚢への侵入のためのインジケータとして用いられる。次に、チップを、嚢の中へ、嚢の底まで動かす。慣性プラットフォームを有する第１のセンサによって、移動距離を測定する。その目的は、深さを自動的に測定するためである。嚢への移動の停止は、最終点と見なされる。
【００８３】
以下のチップを嚢に挿入する可能性がある。すなわち、このチップは、並行に延びておりかつ互いに対し電気的に絶縁された複数の面に、電極を有し、電極は、組織によっておよび嚢にある液体によって導電接続されるのである。対応のデザインは、図８に示されている。導電性のコア６０の周りに、絶縁層５９および導電層６２が交互に集められている。かくして、各々自身のパッド電極６１を保持する導電性のリングが作られる。複数の電極の間に設けられた絶縁層が、導電性液体によって濡らされ、あるいは、組織が、２つの隣接した電極と接触するときは、これらの２つの電極の間の抵抗は、著しく低下する。かくて、液体へのまたは歯根膜の嚢へのプローブの侵入深さを、段階的に測定することができる。適切な実施の形態は、０．５ｍｍないし１ｍｍの、侵入深さの変化を解決することができる。導電性のコア６０のまたは導電層の自由端は、図から明らかなように、深さの測定を行なうために、異なった面で終わっている。
【００８４】
嚢の測定のための容量測定も可能である。この目的のために、低い誘電係数を有する材料、例えばテフロン（登録商標）またはポリプロピレンからなる小さな支持ロッド（Traegerstaebchen）６３へは、２つのまたはそれより多い電極６４を反対側に取り付ける。これらの電極は、プローブが入り込む相手である組織と共に、コンデンサを形成する。電極６４は、好ましくは疎水性の絶縁層で被覆されており、接続線６７を介して評価電子機器に接続されている。侵入深さ６５に従って、装置全体の容量が変化する。
【００８５】
図９に示す実施の形態の絶縁物６６を除去し、電極６４を中抵抗性ないし高抵抗性の材料から実施するとき、侵入深さは、装置の連続的な抵抗変化からも定めることができる。
【００８６】
口腔内スキャナ１０によって、咀嚼器官または咀嚼器官の領域における位置、例えば、歯の局所配置、または測定点を、歯肉嚢の同時的な深さの測定によって自動的に測定することができるのみならず、虫歯または歯石をおよび虫歯または歯石の広がりまたは位置を測定する可能性もある。この目的のために、虫歯に懸かっているか、歯石を有し、かつ第１のセンサの位置決定の際に共に評価されることができる領域との比較で、健康な歯との異なる反射ベクトルを用いる。
以下に、本件出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
患者の咀嚼器官に対し相対的に移動され、咀嚼器官またはこの咀嚼器官の領域における位置を測定するために用いられかつ口腔内で測定を行なう測定装置の位置を決定するための、特に、歯肉嚢の深さを測定するための、および／または虫歯または歯石を検出するための方法であって、前記測定装置の位置を、この測定装置に対し固定した関係にある位置決定センサによって測定する方法において、
前記咀嚼器官の上顎に対し固定した関係において設けられた少なくとも１つの第２の位置決定センサを補助的に用いながら、前記測定装置の位置データを決定し、特に、開始信号の起動後には、前記２つの位置決定センサの位置データを同期的に評価することを特徴とする方法。
［付記２］
患者の咀嚼器官に対し相対的に移動され、咀嚼器官またはこの咀嚼器官の領域における位置を測定するために用いられかつ口腔内で測定を行なう測定装置の位置を決定するための、特に、歯肉嚢の深さを測定するための、および／または虫歯または歯石を検出するための方法であって、前記測定装置の位置を、この測定装置に対し固定した関係にある位置決定センサによって測定する方法において、
前記位置決定センサによって、出発点として選択されておりかつ特に前記咀嚼器官に対し固定した関係にある開始信号に対し、前記測定装置の位置を決定することを特徴とする方法。
［付記３］
前記第１の位置決定センサの位置データを、第１の座標データとして、前記少なくとも１つの位置決定センサの位置データを、第２の座標データとしてリンクすること、および、このリンクされたデータから、前記咀嚼器官の位置または領域の座標が決定されてなる共通の座標系で、前記第１のデータ決定センサおよび前記少なくとも１つの第２の位置決定センサのための座標を発生させることを特徴とする付記１に記載の方法。
［付記４］
前記第１のおよび／または前記少なくとも１つの第２の位置決定センサが、慣性プラットフォームとして形成され、あるいは、慣性プラットフォームを有することを特徴とする付記１ないし３のいずれか１項に記載の方法。
［付記５］
前記第１の位置決定センサの位置または座標を、好ましくは患者の頭部に設けられる少なくとも１つの第２の位置決定センサによって決定することを特徴とする付記１ないし４のいずれか１項に記載の方法。
［付記６］
前記少なくとも１つの第２の位置決定センサを、メガネ・フレームのようなフレームに、または顔弓に、または下顎と上顎の間に設けられる咬合堤に取り付けることを特徴とする付記１ないし５のいずれか１項に記載の方法。
［付記７］
前記下顎の領域の位置座標を決定するために、前記上顎から延びている弓に沿った前記下顎の移動を、補足的に用いることを特徴とする付記１ないし６のいずれか１項に記載の方法。
［付記８］
前記下顎および／または前記上顎の位置座標を決定するために、他のまたは前記第１の位置決定センサを、前記下顎および／または前記上顎に対し固定位置に設けることを特徴とする付記１ないし７のいずれか１項に記載の方法。
［付記９］
前記下顎の位置またはこの位置の座標を決定するために、慣性プラットフォームを有する第３の位置決定センサを、前記下顎に対し固定位置に設けることを特徴とする付記１ないし８のいずれか１項に記載の方法。
［付記１０］
前記測定装置によって、歯肉嚢の深さを測定することを特徴とする付記１ないし９のいずれか１項に記載の方法。
［付記１１］
前記嚢の深さを、超音波によって、ドラッグ・インジケータによって、光電子的に、誘導的に、容量的にまたは抵抗測定によって測定することを特徴とする付記１ないし１０のいずれか１項に記載の方法。
［付記１２］
前記測定装置は、歯肉嚢を測定するために用いるピン状の素子を有することを特徴とする付記１ないし１１のいずれか１項に記載の方法。
［付記１３］
前記ピン状の素子を用いて、前記歯肉嚢の深さおよび／または状態を、前記測定装置の位置を変えることによって、電気的におよび／または光電子的に測定することを特徴とする付記１ないし１２のいずれか１項に記載の方法。
［付記１４］
前記測定装置によって、前記嚢の深さを、前記第１の位置決定センサの、前記第２の位置決定センサに対する位置に従って測定することを特徴とする付記１ないし１３のいずれか１項に記載の方法。
［付記１５］
光学ライトガイドを前記嚢に挿入すること、および、この嚢の深さを、前記ライトガイドを介して受信器に供給される光に従って測定することを特徴とする付記１ないし１４のいずれか１項に記載の方法。
［付記１６］
前記光学ライトガイドを介して前記受信器に供給される光の強度および／またはスペクトル分布の変化を、前記嚢の深さを測定するために評価することを特徴とする付記１ないし１５のいずれか１項に記載の方法。
［付記１７］
後方散乱された光を照射しかつ戻すための光学ガイドを、前記嚢の深さを測定するために用いることを特徴とする付記１ないし１６のいずれか１項に記載の方法。
［付記１８］
前記光学ガイドによって受け取られた周辺光を、前記嚢の深さを測定するために評価することを特徴とする付記１ないし１７のいずれか１項に記載の方法。
［付記１９］
前記光学ガイドは、光を導くクラッドによって囲まれており、このクラッドの端面によって供給された光は、前記嚢の深さを測定するために評価されることを特徴とする付記１ないし１８のいずれか１項に記載の方法。
［付記２０］
前記嚢には、少なくとも２つの光学ガイドを挿入し、これらのガイドのうちの一方を介して、光を供給し、他方のガイドを介して受け取られた光を評価することを特徴とする付記１ないし１９のいずれか１項に記載の方法。
［付記２１］
光学ガイドとして、ファイバまたはファイバ・バンドルを用い、この光学ガイドは、直径Ｄを有し、但し、５０μｍ≦Ｄ≦１０００μｍであることを特徴とする付記１ないし２０のいずれか１項に記載の方法。
［付記２２］
２つの光学式のガイドを用いる際に、これらのガイドは間隔Ｄをもって位置され、この間隔が、０．５Ｄ≦ｄ≦３Ｄであることは好ましく、Ｄは前記光学ガイドの直径に等しいことを特徴とする付記１ないし２１のいずれか１項に記載の方法。
［付記２３］
光学ガイドを、同軸の配列で、例えばサファイアからなる、透明な小さなチューブの中で、この小さなチューブに接触することなく、位置決めすることを特徴とする付記１ないし２２のいずれか１項に記載の方法。
［付記２４］
光学ガイドとして、端部でクラッドおよびコーティングがない、粗くされた、光を導くファイバを用いること、この光学ガイドに、好ましくは選択された波長の、または選択された波長範囲の、特に、３５０ｎｍ≦λ≦１００００ｎｍの範囲、好ましくは４００ｎｍ≦λ≦２０００ｎｍの範囲の光を当てること、および、前記粗くされた端部を介して反射して前記光学ガイドに戻された光を、前記嚢の深さを測定するために評価することを特徴とする付記１ないし２３のいずれか１項に記載の方法。
［付記２５］
前記受け取られた光の強度の変化および／またはスペクトル分布の変化を、前記嚢の深さを測定するために評価することを特徴とする付記１ないし２４のいずれか１項に記載の方法。
［付記２６］
部分的に粗くされた２つの光学ガイドを前記嚢に挿入し、一方のガイドを介して光を前記嚢に導き、他方のガイドを介して、前記嚢に反射された光を、受信器に導くことを特徴とする付記１ないし２５のいずれか１項に記載の方法。
［付記２７］
前記光学ガイドの粗くされた複数の領域を、互いに対し遮蔽することを特徴とする付記１ないし２６のいずれか１項に記載の方法。
［付記２８］
前記光学ガイドを介して前記受信器に供給された光を、前記嚢の吸収挙動に関して評価することを特徴とする付記１ないし２７のいずれか１項に記載の方法。
［付記２９］
波長範囲λ１、λ２の範囲にあり、λ１≦３５０ｎｍおよびλ２＞１５００ｎｍであってなる光線の、波長範囲Δλにあり、４００ｎｍ≦Δλ≦１０００ｎｍであってなる光線に対する吸収比を決定することを特徴とする付記１ないし２８のいずれか１項に記載の方法。
［付記３０］
前記嚢に挿入された伝導性の測定センサの抵抗の変化を、この測定センサの、前記嚢への侵入深さに従って測定することを特徴とする付記１ないし２９のいずれか１項に記載の方法。
［付記３１］
電気的に絶縁された材料からなる測定センサであって、この測定センサの同一の横断面の複数の面において互いに間隔をあけた複数の電極部分を有する測定センサを、前記嚢に挿入すること、および、これらの電極部分の間のインピーダンスの変化を、前記嚢の深さを定めるために、測定することを特徴とする付記１ないし３０のいずれか１項に記載の方法。
［付記３２］
電気的に絶縁された材料からなる測定センサであって、この測定センサの、センサの縦方向に互いに間隔をあけた複数のストリップ状の電極部分を有する測定センサを、前記嚢に挿入すること、および、これらの電極部分の間のインピーダンスの変化を、前記嚢の深さを定めるために、測定することを特徴とする付記１ないし３１のいずれか１項に記載の方法。
［付記３３］
前記測定センサは、疎水性のコーティングで被覆されていることを特徴とする付記３１または３２に記載の方法。
［付記３４］
前記受け取られた光線のスペクトル分布を、前記測定装置によって、虫歯または歯石の位置および／または広がりを測定するために、評価することを特徴とする付記１ないし３３のいずれか１項に記載の方法。
［付記３５］
前記上顎に対する前記下顎の動きを測定し、１つの位置決定センサを患者の頭部に取り付け、他の位置決定センサを前記下顎に取り付けることを特徴とする付記１ないし３４のいずれか１項に記載の方法。
【符号の説明】
【００８７】
１０  口腔内スキャナ
１１  第１の位置決定センサ
１２  釣り合い重り
１４  第２の位置決定センサ
１６  無線式データ伝送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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