(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報提供装置であって、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示部と、
前記地図の表示を更新する更新部と、を備え、
前記更新部は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御部、を備え、
前記回転制御部は、前記方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する際、該差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止し、該差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき前記回転の禁止を解除する、
位置情報提供装置。
【請求項２】
前記更新部は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止部、を備え、
前記位置調整禁止部は、前記回転制御部で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する、
請求項１に記載の位置情報提供装置。
【請求項３】
前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である、請求項１又は２に記載の位置情報提供装置。
【請求項４】
前記地図表示部は、前記方位情報取得部で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置情報提供装置。
【請求項５】
位置情報提供装置に位置情報を提供する方法であって、
方位情報取得部が、前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得ステップと、
地図表示部が、前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示ステップと、
更新部が、前記地図の表示を更新する更新ステップと、を備え、
前記更新ステップは、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御ステップ、を備え、
前記回転制御ステップは、前記方位情報取得ステップで前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する際、該差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止し、該差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき前記回転の禁止を解除する、
位置情報提供方法。
【請求項６】
前記更新ステップは、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止ステップ、を備え、
前記位置調整禁止ステップは、前記回転制御ステップで前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する、
請求項５に記載の位置情報提供方法。
【請求項７】
前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である、請求項５又は６に記載の位置情報提供方法。
【請求項８】
前記地図表示ステップは、前記方位情報取得ステップで取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の位置情報提供方法。
【請求項９】
位置情報提供装置に位置情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得手段と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示手段と、
前記地図の表示を更新する更新手段、として機能させ、
前記更新手段は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御手段、を備え、
前記回転制御手段は、前記方位情報取得手段で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する際、該差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止し、該差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき前記回転の禁止を解除する、
コンピュータプログラム。
【請求項１０】
前記更新手段は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止手段、を備え、
前記位置調整禁止手段は、前記回転制御手段で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する、
請求項９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１１】
前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である、請求項９又は１０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記地図表示手段は、前記方位情報取得手段で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示の更新において、バッテリ消費を抑制可能な位置情報提供装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン等の移動体端末装置の普及に伴い、スマートフォン等により地図における位置情報の提供が広く行われるようになってきている。
しかしながら、スマートフォン等に内蔵されるバッテリはある程度容量が限定されるため、適宜処理を少なくすることによりバッテリ消費を抑えることが求められている。
一方、ナビゲーションのようなアプリケーションでは地図の更新頻度が多いことから、当該更新に伴うバッテリの消費が大きいことが課題となっていた。また、スマートフォンにおいては、人の手によるブレや車両の振動等によって位置や方位（進行方向）に関する情報が変動し易いため、これらの情報に基づいて更新すると更新量が増大し、ひいてはバッテリ消費が著しく増大することとなる。
上記に関連する技術として特許文献１には、携帯端末装置に備えられた歩行検出手段により歩行停止が検出されたとき、当該歩行停止中にはＧＰＳによる測位を停止等する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０２４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、ユーザの利便性を損なうことなく、位置情報提供装置に備えられたバッテリの消費を抑制すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分とバッテリ状況を参照し、地図の更新の際の地図の回転を制御することに想到した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
位置情報提供装置であって、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得部と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示部と、
前記地図の表示を更新する更新部と、を備え、
前記更新部は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御部、を備え、
前記回転制御部は、前記方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
位置情報提供装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面の位置情報提供装置によれば、当該位置情報提供装置に備えられた更新部内の回転制御部は、方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、当該装置のバッテリ状況を参照し、地図表示部に表示する地図の回転を制御する。このように上記方位情報の差分及びバッテリ状況に基づくことにより、バッテリ状況に応じた精度で地図表示を行うことが可能となる。このような位置情報提供装置としては、例えば、スマートフォン等の移動体端末装置や車載ナビゲーション装置等が挙げられる。
【０００７】
上記回転制御部は、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止することとできる（第２の局面）。このように前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分が所定閾値未満であるとき上記地図の回転を禁止することで、バッテリ状況を考慮しながらも、地図表示の精度を比較的維持することが可能となる。
上記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量とすることとできる（第４の局面）。
【０００８】
前記地図表示部は、前記方位情報取得部で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示することとできる（第５の局面）。ヘディングアップモードで地図表示を行う場合、上記位置情報提供装置の進行方向に合わせて地図画像を回転させて表示する。すなわち上記更新部は、方位情報取得部で取得された方位情報により進行方向が変化するたび、当該進行方向が上になるように地図画像を回転させて更新することとなる。このため、上記方位差分が所定閾値未満である場合に、更新の際の地図画像の回転を禁止することにより、ユーザの利便性を損なうことなく、バッテリの消費を抑制することが可能となる。
【０００９】
上記回転制御部は、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除することとしても良い（第６の局面）。更新の際に、上記差分が所定閾値未満であることにより上記地図の回転を禁止した場合であっても、このような場合が重なれば表示されている進行方向と現在の進行方向とが大きく異なる可能性がある。このため、上記差分が所定回数連続して所定閾値未満であるときには当該地図の回転禁止を解除し、上記方位情報取得部で取得された方位情報に基づいて地図を回転させることにより、バッテリ状況を考慮するとともに、ユーザの利便性に配慮した地図の表示が可能となる。
前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定めることとできる（第７の局面）。
【００１０】
この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の位置情報提供装置において、前記更新部は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止部、を備え、
前記位置調整禁止部は、前記回転制御部で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
このように規定される第３の局面の位置情報提供装置によれば、上記回転制御部で地図の回転が禁止されるとき当該地図の位置調整を禁止する位置調整禁止部を備える。上記地図の回転の禁止される場合に、当該回転の禁止とともに当該地図の位置調整をも禁止することにより、バッテリの消費をより抑制することができる。
【００１１】
また、この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
位置情報提供装置に位置情報を提供する方法であって、
方位情報取得部が、前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得ステップと、
地図表示部が、前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示ステップと、
更新部が、前記地図の表示を更新する更新ステップと、を備え、
前記更新ステップは、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御ステップ、を備え、
前記回転制御ステップは、前記方位情報取得ステップで前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
位置情報提供方法。
このように規定される第８の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１２】
この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第８の局面に規定の方法において、前記回転制御ステップは、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止する。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第８又は第９の局面に規定の方法において、前記更新ステップは、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止ステップ、を備え、
前記位置調整禁止ステップは、前記回転制御ステップで前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
このように規定される第１０の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第８〜第１０のいずれかの局面に規定の方法において、前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である。
このように規定される第１１の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第８〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、前記地図表示ステップは、前記方位情報取得ステップで取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する。
このように規定される第１２の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第８〜第１２のいずれかの局面に規定の方法において、前記回転制御ステップは、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除する。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第８〜第１３のいずれかの局面に規定の方法において、前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定められる。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
更に、この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
位置情報提供装置に位置情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記位置情報提供装置の方位情報を取得する方位情報取得手段と、
前記位置情報提供装置の位置情報に基づいて地図を表示する地図表示手段と、
前記地図の表示を更新する更新手段、として機能させ、
前記更新手段は、前記取得された方位情報に基づいて前記更新の際の前記地図の回転を制御する回転制御手段、を備え、
前記回転制御手段は、前記方位情報取得部で前回取得された方位情報と今回取得された方位情報との差分、及び、前記位置情報提供装置に備えられたバッテリのバッテリ状況に基づいて前記地図の回転を制御する、
コンピュータプログラム。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記回転制御手段は、前記差分が所定閾値未満であるとき前記回転を禁止する。
このように規定される第１６の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
第１５又は第１６の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記更新手段は、前記更新の際の前記地図の位置調整を禁止する位置調整禁止手段、を備え、
前記位置調整禁止手段は、前記回転制御手段で前記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
このように規定される第１７の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１５〜第１７のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記バッテリ状況は、前記バッテリのバッテリ残量である。
このように規定される第１８の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
この発明の第１９の局面は次のように規定される。即ち、
第１５〜第１８のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記地図表示手段は、前記方位情報取得手段で取得された方位情報に基づいてヘディングアップモードで前記地図を表示する。
このように規定される第１９の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
この発明の第２０の局面は次のように規定される。即ち、
第１５〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記回転制御手段は、前記差分が所定回数連続して前記所定閾値未満であるとき、前記回転の禁止を解除する。
このように規定される第２０の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
この発明の第２１の局面は次のように規定される。即ち、
第１５〜第２０のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記所定閾値は、前記表示される地図の縮尺度合いに基づいて定められる。
このように規定される第２１の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２５】
請求項１５〜２１のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態の位置情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の位置情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例の位置情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明の実施の形態の位置情報提供装置を説明する。
図１に、位置情報提供装置１の概略構成を示す。
図１に示すように、この位置情報提供装置１は、地図データ保存部３、位置情報取得部５、方位情報取得部７、第１保存部９、方位差分算出部１１、バッテリ状況検出部１３、更新部１５及び地図表示部１７を備える。
【００２８】
地図データ保存部３には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
位置情報取得部５は、ＧＰＳ受信機能等により位置情報提供装置の現在の位置情報と時刻情報とを取得する。当該位置情報及び時刻情報は、ユーザ自身が位置登録することにより、あるいは、自動的に（例えば、１秒間隔等）取得される。
方位情報取得部７は、位置情報提供装置１の進行方向の情報、すなわち方位情報を取得する。当該方位情報取得部７は、ＧＰＳ受信機能等により現在の方位情報と時刻情報とを取得することとできる。別の例として、現在の方位を地磁気から測定し、当該位置情報提供装置１の向いている方角を検知可能な電子コンパスを利用することにより上記方位情報を取得することとできる。当該方位情報及び時刻情報は、ユーザ自身が位置登録することにより、あるいは、自動的に（例えば、１秒間隔等）取得される。当該取得された方位情報は、時間情報と併せて第１保存部９に保存される。
【００２９】
方位差分算出部１１は、上記第１保存部９を参照して、該方位情報取得部７が前回取得した方位情報と今回取得した方位情報との差分を算出する。
バッテリ状況検出部１３は、当該位置情報提供装置１に備えられたバッテリのバッテリ状況を検出する。当該バッテリ状況として、例えばバッテリ残量を挙げることができる。
更新部１５は、地図データ保存部３、位置情報取得部５、方位情報取得部７、方位差分算出部１１及びバッテリ状況検出部１３を参照して、地図の表示を更新する。当該更新は、例えばユーザ自身が位置登録することにより、あるいは、自動的に（例えば、１秒間隔等）行うこととできる。当該地図の表示の更新の方法は、特に限定されないが、例えば、位置情報取得部５で取得された位置情報に基づき、当該取得された位置が表示される地図の中心に位置するよう、地図の表示を更新することとできる。また、更新部１５は回転制御部１９を備える。
【００３０】
回転制御部１９は、当該地図表示の更新の際の該地図の回転を制御する。回転制御部１９は、方位差分比較部１９１、バッテリ状況比較部１９３及び制御本体部１９５を備える。
方位差分比較部１９１は、上記方位差分算出部１１の算出結果に基づき、当該方位差分を予め定められた第１の閾値と比較する。当該第１の閾値としては、一定の閾値とすることができる。また、バッテリ残量に応じて段階的に設定された閾値としても良い。この場合、当該方位差分比較部１９１はバッテリ状況検出部１３の検出結果をさらに参照し、上記算出された方位差分と、検出されたバッテリ状況としてのバッテリ残量に対応する閾値とを比較する。上記閾値は、後述する入力部の入力に基づいてユーザが設定することとしても良い。当該比較の結果は、制御本体部１９５へ送られる。
バッテリ状況比較部１９３は、上記バッテリ状況検出部１３の検出結果に基づき、当該バッテリ状況を予め定められた第２の閾値と比較する。また、当該閾値は、後述する入力部の入力に基づいてユーザが設定することとしても良い。
制御本体部１９５は、上記方位差分比較部１９１及びバッテリ状況比較部１９３の比較結果に基づいて、当該地図の回転を制御する。当該地図の回転の制御としては、例えば、当該地図の回転を禁止することとできる。当該地図の回転を禁止する方法としては、特に限定されないが、例えば、上記比較の結果、上記方位差分が第１の閾値以下であり、バッテリ状況としてのバッテリ残量が第２の閾値以下であるとき、当該地図の回転を禁止することとできる。
地図表示部１７は、上記更新部１５で更新された結果に基づいて地図データを後述するディスプレイに表示する。また、地図表示部１７は、位置情報取得部５で取得された位置情報提供装置１の位置情報に基づき、地図上に現在位置を示すマークを表示することとできる。
【００３１】
図２を用いて、図１に示す位置情報提供装置１の動作の一例を説明する。
まず、ステップ１では、位置情報取得部５は、位置情報提供装置１の現在の位置情報を取得する。
ステップ３では、方位情報取得部７は、位置情報提供装置１の現在の方位情報を取得し、保存する。
ステップ５では、バッテリ状況検出部１３は、位置情報提供装置１に備えられたバッテリのバッテリ残量を検出する。
ステップ７では、バッテリ状況比較部１９３は、ステップ５で検出されたバッテリ残量と第２の閾値とを比較する。当該比較の結果、当該検出されたバッテリ残量が、第２の閾値以下であるとき（ステップ９：Ｙｅｓ）、ステップ１１へ進む。
ステップ１１では、方位差分算出部１１は、ステップ３で今回取得された方位情報と、ステップ３において第１保存部９に保存された前回取得された方位情報との差分を算出する。
ステップ１３では、方位差分比較部１９１は、ステップ１１で算出された方位差分と第１の閾値とを比較する。当該比較の結果、当該算出された方位差分が、第１の閾値以下であるとき（ステップ１５：Ｙｅｓ）、ステップ１７へ進む。
【００３２】
ステップ１７では、制御本体部１９５は、後述するステップ１９における更新地図の表示に際して地図の回転を禁止し、更新部１５は、ステップ１で取得された現在の位置情報に基づいて地図表示を更新する。すなわち、更新の際、ステップ３で今回取得された方位情報を参照することなく、前回取得された方位情報を維持することとなる。
ステップ１９では、地図表示部１７はステップ１７で更新された地図を表示する。
一方、上記ステップ９あるいはステップ１５においてＮｏのとき、更新部１５はステップ１で取得された現在の位置情報及びステップ３で今回取得された方位情報に基づいて地図表示を更新する（ステップ２１）。この場合、地図表示部１７はステップ２１で更新された地図を表示する（ステップ１９）。
【００３３】
図３は、この発明の実施例の位置情報提供装置２１のブロック図である。図３において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図３に示すのは、上記バッテリ消費の低減をさらに抑制可能な位置情報提供装置２１である。すなわち、この装置２１は、図１に示す装置１において、制御部２３、メモリ部２４、入力部２５、出力部２６及びインターフェース部２７を更に備え、更新部１５に代えて更新部２８を備えている。
制御部２３はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、位置情報提供装置２１を構成する他の要素を制御する。
メモリ部２４にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部２３に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムは、位置情報提供装置の記憶装置としての内蔵ハードディスク又は内蔵メモリ、位置情報提供装置に差し替え可能な記憶媒体としてのＳＤ（登録商標）メモリカード、メモリスティック、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
【００３４】
入力部２５は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。具体的には、上記地図の回転を禁止する際のバッテリ残量の閾値、方位差分の閾値の設定に用いることができる。入力部２５として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
出力部２６はディスプレイを含み、入力画面や、地図表示部１７を参照して地図データ保存部３に保存された地図データの表示、位置情報取得部５で取得された現在位置の位置情報、方位情報取得部７で取得された方位情報、バッテリ状況検出部１３で検出されたバッテリ状況、その他の情報を表示する。この出力部２６は音声発信部を含むこともできる。
インターフェース部２７は位置情報提供装置２１を無線ネットワーク等へ連結させる。
更新部２８は、回転制御部１９に加えて、位置調整禁止部２９を備え、適宜地図の表示を更新する。
位置調整禁止部２９は、上記回転制御部１９を参照して、当該回転制御部１９で上記地図の回転が禁止されるとき該地図の位置調整を禁止する。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００３６】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１  ２１  位置情報提供装置
３  地図データ保存部
５  位置情報取得部
７  方位情報取得部
１１  方位差分算出部
１３  バッテリ状況検出部
１５  ２８  更新部
１７  地図表示部
１９  回転制御部
２９  位置調整禁止部
【図１】
0005827586.tif 000002
【図２】
0005827586.tif 000003
【図３】
0005827586.tif 000004