(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一、第二の光学系、及び所定の外部装置から供給される流体を伝送して吐出口から吐出させる流体路を収容した外装筐体
を有し、
前記外装筐体の先端面は、
前記第一の光学系の最も物体側の光学素子が配置される第一面と、
前記第一面よりも物体側に突出した位置に形成され、前記第二の光学系の最も物体側の光学素子が配置される第二面と、
前記第一面と前記第二面とをつなぐ段差面と、
を有し、
前記吐出口は、
前記段差面に配置され、
前記第二面は、
所定の平面形状に対して溝部が形成された凹凸面形状であり、
前記溝部は、
それぞれが異なる方向に延びており、前記第二面が被写体に当て付けられた際に接触する程度に浅く形成された複数の溝形状を有する、
内視鏡。
【請求項２】
先端が前記外装筐体の基端と連結固着する挿入部可撓管と、
前記外部装置と接続される基端部と、
を有し、
前記流体路は、
前記基端部から前記挿入部可撓管を通じて前記外装筐体に至る前記内視鏡の略全長に亘って配置されており、前記吐出口が前記段差面に配置されるように該流体路の先端付近で流路が折り曲げられている、
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記流体路は、
前記外装筐体内に収容保持された前記吐出口を有するノズル部材と、
前記基端部から前記挿入部可撓管を通じて前記ノズル部材との接続位置まで配置されるパイプ部材と、
を有し、
前記外装筐体と前記挿入部可撓管とを連結固着させたときに流路が連通する、
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記段差面において、前記吐出口は、前記第二面よりも前記第一面に近い側に配置されている、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記段差面において、前記吐出口は、前記第一の光学系の最も物体側の光学素子に向けて配置されている、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記溝部は、
前記第二面の所定の基準点を中心に放射状に延びるように配置された複数の長尺溝形状を有する、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第二面は、
前記外装筐体に貼り付けられた弾性体の面である、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第二面の端面は、
所定の面取り加工面又はテーパ面である、
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記流体路は、
送気送水共用の一本の流体路又は送気送水を夫々行う二本の流体路である、
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記外装筐体は、
前記第一面に対して物体側に突出する前記第二面を含む部分の一部が前記第一の光学系の画角に入るように外形状が形成されている、
請求項１から請求項９の何れか一項に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記第一の光学系は、
取り込んだ被写体像を前記外装筐体内に配置された所定の固体撮像素子の撮像面上に結像する光学構成を有し、
前記第二の光学系は、
所定の点光源による照射光束の集光点からの反射光のみを抽出する共焦点ピンホールを有する光学構成を有する、
請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体腔内を観察するための内視鏡に関連し、詳しくは、対物光学系を介して取り込んだ被写体像を撮像する一般的な電子内視鏡と、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計された共焦点プローブとを一体化した内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
対物光学系を介して取り込んだ被写体像を撮像する一般的な電子内視鏡と、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計された共焦点プローブとを一体化した内視鏡が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の内視鏡は、共焦点プローブを保持する外装筐体部分が電子内視鏡を保持する外装筐体部分よりも物体（被写体）側に突出している。本内視鏡による共焦点観察は、共焦点プローブを用いて生体粘膜等の被写体の表層から深層に向かう断層位置の画像を得るため、物体側に突出した前者の外装筐体部分の先端面を生体粘膜に当て付けた状態で行う。以下、説明の便宜上、電子内視鏡を保持する外装筐体部分の先端面を「第一面」と記し、共焦点プローブを保持する外装筐体部分の先端面を「第二面」と記す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外装筐体の第一面には、電子内視鏡用対物レンズや配光レンズ、鉗子突出口、送気・送水口等の多数の部品を配置する必要がある。また、内視鏡の外形寸法は、挿入時における患者の負担を軽減するため、厳しい制約が課せられており、大きく設計することができない。そのため、外装筐体の第二面の面積は狭い。第二面と生体粘膜との接触面積が限られるため、生体粘膜に対する第二面の接触位置を安定させることが難しい。例えば患者の動きや生体内における拍動等によって接触位置がずれることがあり、精確な断層画像の取得が困難という指摘がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る内視鏡は、第一、第二の光学系、及び所定の外部装置から供給される流体を伝送して吐出口から吐出させる流体路を収容した外装筐体を有している。外装筐体の先端面は、第一の光学系の最も物体側の光学素子が配置される第一面と、第一面よりも物体側に突出した位置に形成され、第二の光学系の最も物体側の光学素子が配置される第二面と、第一面と第二面とをつなぐ段差面とを有している。吐出口は、第一面の面積を削減することによって第二面の面積を増加させるため、従来配置されていた第一面に代わり、段差面に配置されている。
【０００６】
本発明に係る内視鏡によれば、外装筐体先端の第二面を大きく設計して被写体との接触面積を増加させることができるため、被写体に対する第二面の接触位置を安定させることができる。
【０００７】
本発明に係る内視鏡は、先端が外装筐体の基端と連結固着する挿入部可撓管と、外部装置と接続される基端部とを有した構成としてもよい。この場合、流体路は、基端部から挿入部可撓管を通じて外装筐体に至る内視鏡の略全長に亘って配置されており、吐出口が外装筐体先端の段差面に配置されるように流体路先端付近で流路が折り曲げられている。
【０００８】
流体路は、組立作業を容易にするため、外装筐体内に収容保持された吐出口を有するノズル部材と、基端部から挿入部可撓管を通じてノズル部材との接続位置まで配置されるパイプ部材とを有し、外装筐体と挿入部可撓管とを連結固着させたときに流路が連通する構成としてもよい。
【０００９】
外装筐体先端の段差面において、吐出口は、外装筐体先端の第一面を効率的に洗浄するため、外装筐体先端の第二面よりも第一面に近い側に配置された構成としてもよい。また、吐出口は、第一の光学系の最も物体側の光学素子に向けて配置され、当該光学素子を効率的に洗浄する構成としてもよい。
【００１０】
外装筐体先端の第二面は、例えば平面又は非平面で構成されている。非平面の具体的形状として、例えば所定の平面形状に対して溝部が形成された凹凸面形状が想定される。溝部は、例えば第二面の所定の基準点を中心に放射状に延びるように配置された複数の長尺溝形状としてもよい。
【００１１】
外装筐体先端の第二面は、外装筐体に貼り付けられた弾性体の面としてもよい。この場合、被写体に対して第二面を当て付けたとき、第二面が適度に変形して被写体に密着するため、接触面積が増加して被写体に対する第二面の接触位置が安定する。
【００１２】
外装筐体先端の第二面の端面は、内視鏡の挿入性を向上させるため、例えば所定の面取り加工面又はテーパ面である。
【００１３】
流体路は、例えば送気送水共用の一本の流体路又は送気送水を夫々行う二本の流体路である。
【００１４】
外装筐体は、第一の光学系を通じた被写体像を視認する術者に外装筐体先端の第二面と被写体との大凡の位置関係を把握させるため、外装筐体先端の第一面に対して物体側に突出する第二面を含む部分の一部が第一の光学系の画角に入るように外形状が形成されてもよい。
【００１５】
第一の光学系は、例えば外部から取り込んだ被写体像を外装筐体内に配置された所定の固体撮像素子の撮像面上に結像する光学構成を有する一般的な電子内視鏡用光学系である。また、第二の光学系は、例えば所定の点光源による照射光束の集光点からの反射光のみを抽出する共焦点ピンホールを有する光学構成を持つ、共焦点顕微鏡の原理を応用して内視鏡への実装に適するように設計された共焦点観察用光学系である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被写体に対する外装筐体先端の第二面の接触位置を安定させるのに好適な内視鏡が提供される。具体的には、本発明に係る内視鏡によれば、吐出口を外装筐体の第一面と第二面との段差面に配置したことにより、外装筐体先端の第二面を大きく設計して被写体との接触面積を増加させることができたため、被写体に対する第二面の接触位置を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る一体型内視鏡が有する先端部の外観を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る一体型内視鏡が有する先端部の先端面を臨む正面図である。
【図４】図３（ｂ）におけるＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る一体型内視鏡が有する先端部外装筐体と送気送水ノズルユニットとの関係を示す分解斜視図である。
【図６】別の実施形態に係る一体型内視鏡が有する先端部の外観を示す外観斜視図及び外観正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態の内視鏡システム１の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、内視鏡システム１は、被写体を撮影するための一体型内視鏡１００を有している。一体型内視鏡１００は、可撓性を有するシースによって外装された挿入部可撓管１１０を備えている。挿入部可撓管１１０の先端には、硬質性を有する樹脂製筐体（以下、「先端部外装筐体１１２ａ」と記す。）によって外装された先端部１１２の基端が連結している。挿入部可撓管１１０と先端部１１２との連結箇所にある湾曲部１１４は、挿入部可撓管１１０の基端に連結された手元操作部１１６からの遠隔操作によって屈曲自在に構成されている。この屈曲機構は、一般的な電子スコープに組み込まれている周知の機構であり、手元操作部１１６の湾曲操作ノブの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって湾曲部１１４を屈曲させるように構成されている。先端部１１２の方向が上記ノブの回転操作による屈曲動作に応じて変わることにより、一体型内視鏡１００による撮影領域が移動する。
【００２０】
内視鏡システム１には、二つの撮像システムが組み込まれている。一つは、被写体を標準的な倍率及び解像度で撮像する一般的な内視鏡撮像システムと同様の撮像システム（以下、「通常撮像システム」と記す。）である。もう一つは、通常撮像システムよりも高倍率かつ高解像度で被写体を撮像する撮像システム（以下、「共焦点撮像システム」と記す。）である。
【００２１】
内視鏡システム１は、通常撮像システムを構成する電子内視鏡用プロセッサ２００を有している。図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００は、光源装置２１０、画像処理コントローラ２２０、エアポンプ２３０、液体槽２４０を有している。光源装置２１０は、イグナイタ、ランプ、調光機構等を有しており、図示省略されたＬＣＢ（Light Carrying Bundle）の入射端と結合している。ＬＣＢは、入射端に入射した光源装置２１０からの照明光を伝送し、先端部外装筐体１１２ａ内に配された射出端から射出する。なお、エアポンプ２３０及び液体槽２４０は、通常撮像システムを構成する必須の要素ではない。エアポンプ２３０及び液体槽２４０は、電子内視鏡用プロセッサ２００に搭載された構成に限らず、電子内視鏡用プロセッサ２００とは異なる別個独立した装置に搭載された構成としてもよい。
【００２２】
図２は、先端部１１２の外観を示す外観斜視図である。図２に示されるように、先端部外装筐体１１２ａの先端面は、段差を隔てて形成された第一面１１２ｂと第二面１１２ｃを有している。第一面１１２ｂには、通常撮像システムを構成する一対の配光レンズ１１２ｄ及び電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅが配置されている。また、処置具挿入口１１８に挿入され鉗子チャンネル（不図示）を通された鉗子等の処置具を外部へ突出させるための鉗子突出口１１２ｆも配置されている。
【００２３】
ＬＣＢの射出端から射出した照明光は、配光レンズ１１２ｄを介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅを介して、先端部外装筐体１１２ａ内に配置された固体撮像素子１２０の受光面上で光学像を結ぶ。固体撮像素子１２０は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）であり、画像処理コントローラ２２０から供給されるクロックパルスに従って、映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動する。固体撮像素子１２０は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた信号に変換する。変換された信号は、図示省略された信号ケーブルを介して画像処理コントローラ２２０に入力し、所定の画像処理を施されてＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換される。変換された映像信号がモニタ２００Ｍに順次入力することにより、標準的な倍率及び解像度の被写体のカラー画像がモニタ２００Ｍの表示画面に表示される。
【００２４】
内視鏡システム１は、共焦点撮像システムを構成する共焦点用プロセッサ３００を有している。共焦点撮像システムを用いた共焦点観察は、生体粘膜等の被写体の表層から深層に向かう断層位置の画像を得るため、先端部外装筐体１１２ａの第二面１１２ｃを被写体に当て付けた状態で行う。一方、通常撮像システムを用いて通常観察を行う場合は、ボケのない鮮明な被写体像を得るため、電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅの配置面（第一面１１２ｂ）を例えば電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅの焦点距離相当分だけ被写体から離す必要がある。そこで、先端部外装筐体１１２ａは、第二面１１２ｃが第一面１１２ｂに対して所定量突出して位置するように形成されている。そのため、電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅは、第二面１１２ｃを被写体に当て付けると、被写体を被写界深度に収める位置で安定する。
【００２５】
図１に示されるように、共焦点用プロセッサ３００は、共焦点光源装置３１０、画像処理コントローラ３２０を有している。また、一体型内視鏡１００の先端部外装筐体１１２ａには、共焦点撮像システムを構成する共焦点光学系ユニット１３０が配置されている。共焦点光学系ユニット１３０と共焦点光源装置３１０は、共焦点顕微鏡の原理を応用して内視鏡システム１への実装に適するように設計された周知の構成を有しており、一体型内視鏡１００の略全長に亘って配置された共焦点用光ファイバ（不図示）を介して光学的に結合している。
【００２６】
共焦点光源装置３１０は、被写体に対して励起光として作用する波長のレーザ光を射出して共焦点用光ファイバの基端に入射させる。共焦点用光ファイバの先端は、先端部外装筐体１１２ａ内において共焦点光学系ユニット１３０を構成し、三軸アクチュエータ（不図示）により軸線方向及び該方向と略直交する実質的平面上を周期的に移動する、共焦点撮像システムの二次的な点光源として機能する。そのため、共焦点用光ファイバの先端から射出された励起光は、先端部外装筐体１１２ａの第二面１１２ｃに配置された共焦点用対物レンズ１１２ｇを介して被写体を三次元走査する。
【００２７】
共焦点用光ファイバの先端は、共焦点用対物レンズ１１２ｇの像側焦点位置に配置されているため、共焦点ピンホールとして機能する。すなわち、共焦点用光ファイバの先端には、励起光によって照射された被写体の散乱成分（蛍光）のうち当該先端と光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射する。共焦点用光ファイバの先端に入射した蛍光は、共焦点光源装置３１０に伝送されてレーザ光源からの励起光と分離・検出され、画像処理コントローラ３２０に入力する。
【００２８】
画像処理コントローラ３２０は、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びＡＤ変換してデジタル検出信号を得る。上記実質的平面方向に対応する画像については、信号取得タイミングと画素位置（画素アドレス）とを関連付けた所定のリマップテーブルに従い、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てが行われ、二次元画像が生成される。また、点光源（共焦点用光ファイバの先端）の軸線方向の位置は、共焦点光学系ユニット１３０内で常時モニタリングされ、画像処理コントローラ３２０に転送されている。画像処理コントローラ３２０は、点光源の軸線方向位置の情報を参照して二次元画像の生成を各軸線方向位置に対して行う。各軸線方向位置に対応する二次元画像を積層することにより、三次元画像が得られる。画像処理コントローラ３２０は、生成した三次元画像の信号をＮＴＳＣやＰＡＬ等の所定の規格に準拠した映像信号に変換してモニタ３００Ｍに出力する。モニタ３００Ｍの表示画面には、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像が表示される。
【００２９】
なお、先端部外装筐体１１２ａは、第一面１１２ｂに対して物体側に突出する第二面１１２ｃを含む部分の一部が電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅの画角に入るように外形状が形成されている。そのため、モニタ２００Ｍの表示画面には標準的な倍率及び解像度の被写体の画像に加えて、先端部外装筐体１１２ａのうち共焦点光学系ユニット１３０を収容する部分の一部が表示される。これにより、術者は、被写体と第二面１１２ｃとの大凡の位置関係をモニタ２００Ｍの表示画面を通じて把握することができる。
【００３０】
図３（ａ）〜（ｃ）の各図は、一体型内視鏡１００の先端部１１２の先端面を臨む正面図である。説明の便宜上、図３（ｂ）においては、先端部外装筐体１１２ａ内に配置された送気送水ノズルユニット１６０の周囲だけ一部断面で示し、図３（ｃ）においては、一部断面に加えて送気送水ノズルユニット１６０から流体が吐出された状態を示す。図４は、図３（ｂ）におけるＡ−Ａ断面を示す図である。図５（ａ）、（ｂ）は、先端部外装筐体１１２ａと送気送水ノズルユニット１６０との関係を示す分解斜視図である。
【００３１】
図４に示されるように、先端部外装筐体１１２ａ内には、所定の収容スペースを有するノズルユニット保持体１６２が取り付けられている。送気送水ノズルユニット１６０は、先端部外装筐体１１２ａの後方から（図５（ａ）参照）上記収容スペースに略隙間無く嵌め込まれて収容保持される（図４、図５（ｂ）参照）。送気送水ノズルユニット１６０とノズルユニット保持体１６２との間には、気密性・水密性を向上させるため、Ｏリング１６４が取り付けられている（図４参照）。
【００３２】
送気送水ノズルユニット１６０は、左右に並んで配置された送気ノズル１４２と送水ノズル１５２を有している。挿入部可撓管１１０の先端を先端部１１２の基端に連結固着させると、送気ノズル１４２の基端口に送気パイプ１４０の先端が差し込まれて送気ノズル１４２と送気パイプ１４０が連結し、送気流路が連通する。これと同時に、送水ノズル１５２の基端口に送水パイプ１５０の先端が差し込まれて送水ノズル１５２と送水パイプ１５０が連結し、送水流路が連通する。図１に示されるように、送気パイプ１４０、送水パイプ１５０は共に一体型内視鏡１００の略全長に亘って配置されている。送気パイプ１４０、送水パイプ１５０の各基端はそれぞれ、エアポンプ２３０、液体槽２４０に連結している。
【００３３】
送気ノズル１４２、送水ノズル１５２はそれぞれ、各基端口から一体型内視鏡１００の長手方向（共焦点用光ファイバの軸線方向）に延びた流体路を有している。送気ノズル１４２、送水ノズル１５２の各先端は開口し、それぞれ、一体型内視鏡１００の長手方向と略直交する軸を中心とした略円形の送気口１４４、送水口１５４を形成している。すなわち、一体型内視鏡１００の長手方向に延びた流体路は、先端側で略直角方向に折れ曲がっている。送気送水ノズルユニット１６０は、送気口１４４及び送水口１５４が第一面１１２ｂと第二面１１２ｃをつなぐ（第一面１１２ｂ及び第二面１１２ｃに対して垂直な）段差面１１２ｈに配置されるように（説明を加えると、送気口１４４及び送水口１５４が段差面１１２ｈに形成された開口から露出する位置に配置されるように）ノズルユニット保持体１６２（先端部外装筐体１１２ａ）に取り付けられている。
【００３４】
手元操作部１１６に対して所定の操作を行うと、エアポンプ２３０から送気パイプ１４０に加圧エアが供給される。加圧エアは、送気パイプ１４０内を先端部１１２側に流れて送気ノズル１４２に達し、送気口１４４から外部に吐出する。手元操作部１１６に対して所定の別の操作を行うと、エアポンプ２３０から液体層２４０に加圧エアが供給される。液体層２４０内で加圧された液体（洗浄水）は、送水パイプ１５０内を先端部１１２側に流れて送水ノズル１５２に達し、送水口１５４から外部に吐出する。
【００３５】
送気口１４４及び送水口１５４は、電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅ側に向けて流体を吐出するように形成されている。説明を加えると、送気口１４４及び送水口１５４は、一体型内視鏡１００の長手方向と直交する軸に対して電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅ側にやや傾いた軸を中心に開口した形状を有している。送気口１４４又は送水口１５４から吐出した流体は、先端部外装筐体１１２ａの第一面１１２ｂ（主に電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅ）を洗浄する。
【００３６】
なお、送気口１４４又は送水口１５４は、電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅを効率的に洗浄するため、電子内視鏡用対物レンズ１１２ｅに近接配置されることが望ましい。そこで、本実施形態においては、送気口１４４又は送水口１５４を段差の根元部分（段差面１１２ｈにおいて第二面１１２ｃよりも第一面１１２ｂに近い側）に配置している。
【００３７】
送水パイプ１５０は、図面を簡明化するため省略しているが、実際には二つに分岐した構成を有し、一方が送水ノズル１５２と接続し、他方が副送水ノズルと接続している。副送水ノズルに供給された液体は、先端部外装筐体１１２ａの第一面１１２ｂに配置された副送水口１７０から外部に吐出され、送水口１５４からの液体だけでは洗浄できない第一面１１２ｂ内の領域を補助的に洗浄する。
【００３８】
本実施形態においては、従来第一面に配置されていた送気・送水口を第一面１１２ｂと直交する段差面１１２ｈに配置したため、その分だけ第一面１１２ｂを小さく設計すると共に第二面１１２ｃを大きく設計することができた。そのため、共焦点観察時における第二面１１２ｃと被写体との接触面積が広くなり、被写体に対する第二面１１２ｃの接触位置を安定させ易くなる。例えば患者の動きや生体内における拍動等に起因する接触位置のずれが抑えられて、精確な断層画像の取得に資する。また、第二面１１２ｃと被写体とが正面接触でなく傾きをもって接触した場合も従来と比べて接触面積を確保することができる。
【００３９】
また、本実施形態においては、第二面１１２ｃの面積増加に伴い第二面１１２ｃの寸法上の制約が緩くなる。そのため、例えば第二面１１２ｃのＲ面取り１１２Ｒを大きく設計して先端部１１２の挿入性を向上させることができる。なお、Ｒ面取り１１２Ｒは、Ｃ面取りやテーパ面に置き換えてもよい。
【００４０】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば第二面１１２ｃは、上述した本実施形態では平面であるが、別の実施形態では凹凸面や曲面等の非平面としてもよい。
【００４１】
図６（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、別の実施形態に係る先端部１１２の外観を示す外観斜視図、外観正面図である。図６（ａ）、（ｂ）の各図に示されるように、第二面１１２ｃには、複数の溝加工部１１２ｉが形成されている。各溝加工部１１２ｉは、長尺状の溝形状を有しており、長尺溝形状が共焦点用対物レンズ１１２ｇの中心軸を中心に放射状に延びるように形成され配置されている。長尺溝形状は、鋭部を持たない滑らかな形状を有しており、最深部であっても第二面１１２ｃに対する深さが例えば０．１ｍｍ程度である。第二面１１２ｃに溝加工部１１２ｉを形成したことによって第二面１１２ｃの表面積が増加するため、第二面１１２ｃを被写体に当て付けた際の接触面積が増加する。そのため、被写体に対する第二面１１２ｃの接触位置がより一層安定し、患者の動きや生体内における拍動等に起因する接触位置のずれが効果的に抑えられる。各溝加工部１１２ｉの形状や寸法、数、配置等は、接触対象である大腸や小腸、胃、食道等との接触面積を効率的に増加させるため、例えば種々の生体表面の凹凸パターンを総合的に考慮したうえで設定される。
【００４２】
上述した本実施形態では、送気流路（送気パイプ１４０、送気ノズル１４２、送気口１４４）と送水流路（送水パイプ１５０、送水ノズル１５２、送水口１５４）とが別であるが、別の実施形態では、送気流路と送水流路を単一の流路で構成し、送気送水を共通の流路を通じて行うようにしてもよい。
【００４３】
第二面１１２ｃは、被写体に押し付けられた際に適度に変形して接触面積が確保されるように薄膜の弾性部材が貼り付けられてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  内視鏡システム
１００  一体型内視鏡
１１２  先端部
１１２ａ  先端部外装筐体
１１２ｂ  第一面
１１２ｃ  第二面
１１２ｄ  配光レンズ
１１２ｅ  電子内視鏡用対物レンズ
１１２ｆ  鉗子突出口
１１２ｇ  共焦点用対物レンズ
１１２ｈ  段差面
１１２ｉ  溝加工部
１１２Ｒ  Ｒ面取り
１４０  送気パイプ
１４２  送気ノズル
１４４  送気口
１５０  送水パイプ
１５２  送水ノズル
１５４  送水口
１６０  送気送水ノズルユニット
１６２  ノズルユニット保持体
１６４  Ｏリング
１７０  副送水口
２００  電子内視鏡用プロセッサ
３００  共焦点用プロセッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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