(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪２，２，・・・を具備してなる車体フレーム３と、該車体フレーム３に昇降機構４を介して取り付けた座部５からなる歩行補助車１において、前記車体フレーム３は左右方向中間部に前後方向のメイン部材３ａを備えるとともに、該メイン部材３ａの前方寄りに支柱１０を立設し、前記昇降機構４は前記支柱１０に第一リンク１１と第二リンク１２の前端部を上下に離間して軸承するとともに、これら第一リンク１１と第二リンク１２の後端部を前記座部５の下面に止着したシート支持部材９の下方向きに形成した延在部に上下に離間した状態で軸承することで四節リンクを構成する一方、前記車体フレーム３と前記シート支持部材９との間で前記四節リンクよりも後方に位置する状態でロック機構を備えた付勢手段６を取り付けて構成し、さらに、前記座部５に腰掛けた使用者の前方部で操作可能となるようにロック解除手段７を設け、前記ロック機構のロックを解除すると前記付勢手段６の付勢力が前記座部５を上昇させる方向に作用するよう構成し、利用者の元の重心位置を歩行補助車１の前方側に移動することにより、付勢手段６の付勢力を荷重より大きくすることで座部５を上昇させ、利用者の元の重心位置を歩行補助車１の後方側に移動することにより付勢手段６の付勢力よりも荷重を大きくすることで座部５を下降することを可能にしたことを特徴とする歩行補助車１。
【請求項２】
前記四節リンクを平行リンクとして構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助車１。
【請求項３】
最低位置から最高位置まで前記座部５を昇降する際に、当該座部５が略水平な状態から前傾した状態となるように作用する四節リンクとして構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助車１。
【請求項４】
前記車体フレーム３の前後方向のメイン部材３ａの前端部に横部材３ｂ，３ｂの中間位置を平面視において略Ｔ字状となるように固着するとともに、該横部材３ｂ，３ｂの両端から後方側に向けてサイド部材３ｃ，３ｃを固着することにより平面視において略Ｅ字状となるように車体フレーム３を構成し、左右のサイド部材３ｃ，３ｃには手摺枠２０を止着したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の歩行補助車１。
【請求項５】
使用者が立つことなくズボンなどを脱げるように、前記座部５の後端下面に座部５の上面よりも低い位置でズボンなどの後方上部を止めることができるように掛止体７を止着したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の歩行補助車１。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行機能に障害があり自立歩行が困難な方、あるいは、片側または両側の下肢に僅かに歩行能力が残存している方が、残存する歩行能力を十分に働かせ、歩行訓練とベッドあるいはトイレなどへの移乗が容易に行える歩行補助車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脳脊髄疾患や下肢の器質的疾患、あるいは、老化による下肢、体幹の筋力の低下により歩行障害を起こしている人は、歩行手段として障害の程度により電動車椅子、車椅子、歩行器、杖などの介護機器を使用している。歩行器や杖は本来の歩行するという運動機能を働かせることはできるが、電動車椅子や車椅子は歩行するという運動機能をほとんど働かせることができない。
したがって、下肢に歩行能力が残存していても歩行器や杖を使用して歩行することが困難な方は、車椅子を使用している事例も多くあり、残存している歩行能力をさらに低下させてしまう場合があった。
【０００３】
そのため、より多くの方が歩行することができるように歩行器に座部を設けた歩行補助車がある。これは、自立歩行時に下肢にかかる上体の荷重をこの座部によって支持することで下肢に係る荷重を軽減し、残存している歩行能力を十分に働かせ、自力で歩行することができるようにしたものである。
【０００４】
さらに、この種の歩行補助車であれば、前記座部が昇降するように構成され、立ち上がりの訓練に使用したり、ベッドやトイレなどと高さを合わせることで移乗が楽にできるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６６０３５号公報
【０００６】
この歩行補助車に用いられている昇降機構は、座部を昇降させる平行リンクと、平行リンクに作用し座部の昇降を補助する昇降補助部材とを設け、昇降補助部材が、付勢力を有する付勢部材と、付勢部材の動きをロックするロック機構からなり、平行リンクのアーム又は座部取り付け部材に昇降補助部材の先端を軸支し、座部が低い位置にある程昇降補助部材が効率良く昇降を補助できるように構成している。
【０００７】
しかしながら、歩行補助車の前側を基端として上下に作動する前記平行リンク及び付勢手段よりもさらに後方側に位置するように座部が設けられているので、大きな付勢力を持った付勢部材を必要としている。これは、付勢力が小さいものであれば、立ち上がりの補助として十分に機能しないためです。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、より小さな付勢力によって座部を昇降することができる昇降機構を具備することで、歩行訓練や移乗などが行い易くなる歩行補助車を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数の車輪２，２，・・・を具備してなる車体フレーム３と、該車体フレーム３に昇降機構４を介して取り付けた座部５からなる歩行補助車１において、前記車体フレーム３は左右方向中間部に前後方向のメイン部材３ａを備えるとともに、該メイン部材３ａの前方寄りに支柱１０を立設し、前記昇降機構４は前記支柱１０に第一リンク１１と第二リンク１２の前端部を上下に離間して軸承するとともに、これら第一リンク１１と第二リンク１２の後端部を前記座部５の下面に止着したシート支持部材９の下方向きに形成した延在部に上下に離間した状態で軸承することで四節リンクを構成する一方、前記車体フレーム３と前記シート支持部材９との間で前記四節リンクよりも後方に位置する状態でロック機構を備えた付勢手段６を取り付けて構成し、さらに、前記座部５に腰掛けた使用者の前方部で操作可能となるようにロック解除手段７を設け、前記ロック機構のロックを解除すると前記付勢手段６の付勢力が前記座部５を上昇させる方向に作用するよう構成し、利用者の元の重心位置を歩行補助車１の前方側に移動することにより、付勢手段６の付勢力を荷重より大きくすることで座部５を上昇させ、利用者の元の重心位置を歩行補助車１の後方側に移動することにより付勢手段６の付勢力よりも荷重を大きくすることで座部５を下降することを可能にしたことを特徴とする。
また、前記四節リンクを平行リンクとして構成したことを特徴とする。
あるいは、最低位置から最高位置まで前記座部５を昇降する際に、当該座部５が略水平な状態から前傾した状態となるように作用する四節リンクとして構成したことを特徴とする。
さらに、前記車体フレーム３の前後方向のメイン部材３ａの前端部に横部材３ｂ，３ｂの中間位置を平面視において略Ｔ字状となるように固着するとともに、該横部材３ｂ，３ｂの両端から後方側に向けてサイド部材３ｃ，３ｃを固着することにより平面視において略Ｅ字状となるように車体フレーム３を構成し、左右のサイド部材３ｃ，３ｃには手摺枠２０を止着したことを特徴とする。
そして、使用者が立つことなくズボンなどを脱げるように、前記座部５の後端下面に座部５の上面よりも低い位置でズボンなどの後方上部を止めることができるように掛止体７を止着したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明にかかる歩行補助車では、座部を支持する四節リンクと付勢手段からなる昇降機構が第二種てことして作用するように構成しているので、使用者の上体を前傾したりそらせたりすることで使用者の重心位置を変化させることで、付勢手段の付勢力が小さいものであっても昇降することができる。したがって、安価に提供することができる。また、コンパクトな付勢手段を使用できるので、幅を狭くした座部であっても、その下方に極めて狭い範囲で昇降機構を配置することができ、歩行訓練の妨げとなるものがなく、歩行訓練しやすいものとすることができる。そして、昇降機構により座部を高い位置で保持すると、通常の二足歩行時の姿勢に近い状態で上半身の体重を支持することができるので、歩行能力が低下している方であっても、楽に歩行運動をすることができる。したがって、残存している歩行能力を十分に活用して移動できるので、リハビリ効果にもつながるものとなっている。
また、前記四節リンクを平行リンクとして構成すると座部が、水平状態を維持したまま昇降することができ、何れの高さであっても安定して座ることができる。
一方、前記座部が低い位置では略水平な状態とし、上昇した位置では前傾するように作用する四節リンクとすると前記座部が低い状態では安定して腰掛けられ、高い位置では歩行し易い姿勢がとれるという効果がある。
さらに、左右両側部に手摺枠が設けられているので使用者の身体を十分に支持することができる。
また、座部の後下方に設けられた掛止体にズボンを引っ掛け、トイレなどに向かって後ろ向きにいざるように移動することで、ズボンが座部上に残り、排泄することができる状態となる。したがてって、腰を上げなくてもズボンなどを脱ぐことができ、トイレや着替えなども自分自身で行え、より自立した活動ができるようになる。その結果として、歩行能力や筋力の向上及び介助にかかる労力の軽減につながるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本願発明にかかる歩行補助車を示す全体斜視図。
【図２】その全体平面図。
【図３】その全体背面図。
【図４】その全体正面図。
【図５】その全体側面図。
【図６】座部を上昇させた状態を示す全体側面図。
【図７】昇降機構を示す要部側断面図。
【図８】別のロック解除手段を示す全体斜視図。
【図９】その構成を示す説明図。（ａ）操作部。（ｂ）作動部。
【図１０】昇降操作方法を示す説明図。
【図１１】トイレでの使用状態を示す説明図。
【図１２】別の実施例を示す全体斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、複数の車輪２，２，・・・を具備してなる車体フレーム３と、該車体フレーム３に昇降機構４を介して取り付けた座部５からなる歩行補助車１において、前記車体フレーム３は左右方向中間部に前後方向のメイン部材３ａを備えるとともに、該メイン部材３ａの前方寄りに支柱１０を立設し、前記昇降機構４は前記支柱１０に第一リンク１１と第二リンク１２の前端部を上下に離間して軸承するとともに、これら第一リンク１１と第二リンク１２の後端部を前記座部５の下面に止着したシート支持部材９の下方向きに形成した延在部に上下に離間した状態で軸承することで四節リンクを構成する一方、前記車体フレーム３と前記シート支持部材９との間で前記四節リンクよりも後方に位置する状態でロック機構を備えた付勢手段６を取り付けて構成し、さらに、前記座部５に腰掛けた使用者の前方部で操作可能となるようにロック解除手段７を設け、前記ロック機構のロックを解除すると前記付勢手段６の付勢力が前記座部５を上昇させる方向に作用するよう構成し、利用者の元の重心位置を歩行補助車１の前方側に移動することにより、付勢手段６の付勢力を荷重より大きくすることで座部５を上昇させ、利用者の元の重心位置を歩行補助車１の後方側に移動することにより付勢手段６の付勢力よりも荷重を大きくすることで座部５を下降することを可能にした。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の歩行補助車１について、図面に基づいて説明します。
本発明における歩行補助車１は、主として車輪２，２，・・・を取着した車体フレーム３と、該車体フレーム３に昇降機構４を介して取り付ける座部５とからなり、前記昇降機構４は四節リンクで前記座部５を支持するよう構成するとともに、前記車体フレーム３と前記座部５間に付勢手段６を取着し、該付勢手段６に備えられたロック機構（図示省略）の解除操作を行うロック解除手段７を設けてなる。
【００１４】
まず、前記車体フレーム３は、前後方向のメイン部材３ａの前方側に横部材３ｂ，３ｂを固着し、該横部材３ｂ，３ｂの両端にサイド部材３ｃ，３ｃを固着して、平面視において略Ｅ字状となるように構成している。
この車体フレーム３に取着する車輪２，２，・・・として、車体フレーム３の前部左右両端には旋回自在なキャスター型の前輪２ａ，２ａを取着し、後端には転動自在な後輪２ｂ，２ｂを取着している。なお、前記メイン部材３ａの後端には、Ｕ字状のブラケット３ｄを固着して、該ブラケット３ｄの後部に補助輪２ｃを取着している。
そして、前記横部材３ｂ，３ｂの上面側にはステップ８，８を取着している。
【００１５】
このように構成した車体フレーム３は、メイン部材３ａとサイド部材３ｃ，３ｃとの間に使用者Ｍが移乗するときや歩行訓練するときに邪魔になる部材が無いので、安心して使用することができるものとなっている。
【００１６】
そして、この車体フレーム３には昇降機構４を介して座部５を具備している。
まず、座部５について説明する。この座部５は、使用者Ｍが跨いだ状態で座ることで、体重の大部分が支持できるようにしたものであり、幅を狭くして構成している。この座部５の幅は例えば１０〜２０ｃｍ程度で良い。それは、この座部５の幅が狭すぎると長時間の着座や歩行訓練に適さず、広すぎると歩行訓練がし難くなるためであり、前述のシートの幅とすることが好ましい。
なお、形状については一実施例として図面に示しているが、図示したものに限らず、例えば瓢箪のような形状であっても良く、また、自転車のサドルのような形状であっても良く、歩行訓練し易いように幅が狭いものであれば良く、特別に限定する必要は無い。
【００１７】
続いて、昇降機構４について説明する。
前記座部５の下面側にはシート支持部材９を止着している。該シート支持部材９は正面視において下方開放のコ字状であり、側面視において後部側が下方向きに延在する略Ｌ字状に構成してなるものである。
一方、上記車体フレーム３のメイン部材３ａの前方寄りには、支柱１０を立設している。
そして、この支柱１０と前記シート支持部材９との間に上下に離間して第一リンク１１と第二リンク１２を軸承している。すなわち、支柱１０とシート支持部材９と第一リンク１１及び第二リンク１２で四節リンクを構成している。これにより、前記四節リンクが平行リンク機構をなす状態では前記座部５が、水平状態を維持したまま昇降することができる。また、それぞれのリンクの長さを変えることで、前記座部５が低い位置では略水平な状態とし、上昇した位置では前傾するように作用する四節リンクとすることもできる。このようなリンク機構を用いると前記座部５が低い状態では安定して腰掛けられ、高い位置では歩行し易い姿勢がとれるという効果がある。
【００１８】
そして、前記四節リンクよりも後方に位置するように、前記車体フレーム３のブラケット３ｄとシート支持部材９との間に付勢手段６を軸承している。
この付勢手段６は、伸長方向に付勢するよう構成されるとともに、ロック機構（図示省略）を備えており、任意の長さで保持できるように構成されたものである。この付勢手段６の一例として、ロック機構付きガススプリングを用いることができる。なお、この付勢手段６は前述の機能を有するものであれば良く、例えば油圧シリンダーやアクチュエーターなども使用できる。
【００１９】
このように構成した昇降機構４は、第一リンク１１の支柱１０側を支点とし、座部５にかかる使用者Ｍの重心位置を作用点とし、付勢手段６の上端を力点として作用する第二種てことなるように配置して構成している。そのため、付勢手段６の付勢力が小さくても、作用点（使用者の重心）が支点側に近づくことによって大きな力として作用するようになっている。
【００２０】
なお、前記付勢手段６のロック機構を解除するロック解除手段７は、図７に示すように、シート支持部材９の前方に前後回動自在となるように取り付けた操作ハンドル１３と、付勢手段６の上部に止着した固定金具１４に設けた案内孔１４ａに挿通するロッド１５とからなる。該ロッド１５は前記操作ハンドル１３の基部側に軸承する一方、他端部にはテーパ状のカム部材１５ａを固着して、該カム部材１５ａのテーパ部が付勢手段６のロック機構（図示省略）を解除するピン６ａに接触するように構成している。
【００２１】
このように構成したロック解除手段７では、操作ハンドル１３を手前（矢印（イ）方向）に引き寄せることで前記ロッド１５が前方（矢印（ロ）方向）に引かれ、前記カム部材１５ａのテーパ部の作用によって前記ピン６ａが押し込まれ、付勢手段６のロックが解除されるように構成したものである。
このようにロック解除された付勢手段６は一定の付勢力で座部５を上方（矢印（ハ）方向）へ押し上げるように作用する。
【００２２】
また、図８及び図９は別のロック解除手段７’を示すもので、シート支持部材９の前部に止着した正面視において略Ｔ字状のハンドル１６にロック解除レバー１７を取り付け、前記付勢手段６の上部に取り付けた固定金具１４と、解除プレート１８との間にワイヤー１９を張設して構成したものである。このように構成したものであれば、前記ロック解除レバー１７を引くことで、解除プレート１８が前記ピン６ａを押し込み、ロック機構を解除できる。
このようなロック解除手段７’であれば、前記ハンドル１６が固定されているので、使用者Ｍが歩行訓練をする際に、これを把持することで身体の安定が取れるものとなるという効果もある。
【００２３】
さらに、この歩行補助車１には、使用者Ｍの身体を十分に支持するために左右両側部に手摺枠２０，２０を設けている。この手摺枠２０は、上記車体フレーム３の左右のサイド部材３ｃ，３ｃにそれぞれ止着したもので、少なくとも座部５の最低位と最高位で把持したり、肘を置いたりすることのできる高さに肘掛２１や把持部２２などを設けておくことが好ましい。
【００２４】
上述したように構成してなる歩行補助車１の使用方法について説明する。
この歩行補助車１は、例えばベッドなどの傍に配置して使用する。
そして、ベッドからの移乗時には、ベッドの昇降機構を操作して歩行補助車１の座部５と略同一高さとなるようにベッドの高さを合わせる。
然る後、ベッドで端座位をとり、該歩行補助車１に馬乗りするように前方へいざりながら乗り移る。このとき、車体フレーム３を平面視において略Ｅ字状に構成しているので座部５の左右両側部から後方側には開放した空間が形成されており、使用者Ｍが足をぶつけることなく、安全に移乗することができるとともに、歩行訓練時にも好適なものとなっている。
【００２５】
次に、この歩行補助車１を利用して歩行訓練する場合には、座部５を上昇させて使用する。
この昇降操作は、次のようにして行う。まず、図１０（ａ）に示すように座部５に着座した状態では、使用者Ｍは下肢によってある程度体重を支えているため、座部５にかかる使用者Ｍの重心は図中下方向きの矢印の位置となっている。このときの座部５にかかる荷重は下肢の荷重を除く体重の約７割程度となるため、例えば５０ｋｇの使用者Ｍであれば３５ｋｇが座部５にかかっていることになる。
このとき、付勢手段６の付勢力をこの３５ｋｇ程度としておくと、図（ａ）の状態で付勢力と荷重が略つりあった状態となり、付勢手段６のロックを解除してもほとんど上下動しない状態となっている。
【００２６】
この状態から図（ａ）の矢印（Ａ）方向に身体を倒すと、図（ｂ）に示すように元の重心位置から前方、すなわち上述した第一リンク１１の支点側に重心が移動する。すると、てこの原理によって荷重に対して付勢手段６の付勢力が勝り、上記ロック解除手段７によって付勢手段６のロックを解除することで座部５を容易に上昇することができる。このとき、座部５が上昇しない場合であっても、テスリ２１（把持部２２）を把持して立ち上がるようにしたり、下肢に力を入れて腰を浮かすようにして、多少力を入れることで座部５にかかる荷重が減り、座部５を容易に上昇することができる。すなわち、使用者Ｍの体重よりも小さな付勢力の付勢手段６であっても大きな付勢力として作用するように昇降機構４を構成することで、付勢手段６をコンパクトなものとすることができるものとなっている。
そして、図（ｃ）に示す状態とすることで、使用者Ｍの残存している歩行能力をもって歩行訓練しやすい姿勢がとれる。
【００２７】
逆にシート部材５を降下させる場合には、上述した場合とは逆に図（ａ）の矢印（Ｂ）方向に身体を反らせることで、重心が後方に移動して、付勢力よりも大きな荷重がかかるように作用するので、徐々に降下することができる。
【００２８】
このように構成した歩行補助車１によれば、座部５を支持する四節リンクと付勢手段６からなる昇降機構４が第二種てことして作用するように構成しているので、付勢手段６の付勢力が小さいものを使用することができるので安価に提供することができる。また、外部エネルギーを投入することもなくコンパクトな付勢手段６を使用できるので、幅を狭くした座部５であっても、その下方に極めて狭い範囲で昇降機構４を配置することができ、歩行訓練の妨げとなるものがなく、歩行訓練しやすいものとすることができる。
そして、昇降機構４を作動することで座部５を高い位置で保持すると、通常の二足歩行時の姿勢に近い状態で上半身の体重を支持することができるので、歩行能力が低下している方であっても、歩行運動をすることができる。したがって、残存している歩行能力を十分に活用して移動できるので、リハビリ効果にもつながるものとなっている。
【００２９】
また、この歩行補助車１には、トイレで使用者Ｍが立つことなくズボンなどを脱げるようにするために、座部５の後部下面に掛止体２３を止着している。この掛止体２３は、図１や図７などに示すように鉤状に構成したものである。
このような掛止体２３を設けた歩行補助車１の使用方法を図１１に基づいて説明する。
まず、図（ａ）に示すように歩行補助車１で歩行訓練しながらトイレＴの前方まで移動する。然る後、便座Ｂと座部５との高さを合わせる。
【００３０】
次に、図（ｂ）に示すようにズボンＰの後方上部を前記掛止体２３に引っ掛ける。その後、図（ｃ）に示すようにズボンＰの上側を下方にずらすようにしながら、便器Ｂにいざる。すると、図（ｄ），（ｅ）に示すようにズボンＰの下側は前記掛止体２３に引っ掛かり、上側は下方側にずらしているので、使用者Ｍの後方移動に伴いズボンＰが座部５に残るので結果として徐々に脱げていく。
そして、図（ｅ）に示すように座部５から便座Ｂ上に移動が完了するとズボンＰは膝程度まで下がっており、排泄できる状態となっている。
このように、座部５に腰掛けて便座Ｂにいざるように移動することでズボンＰを脱ぐことができるので、使用者Ｍは腰を浮かせたりする必要も無く、転倒などを気にすること無く安全に脱衣ができる。
すなわち、腰を上げずにズボンを下げることができるので、歩行能力の低下に伴い立位姿勢がとりにくくなった方であってもいざる動作がとれれば自身で排泄ができるようになる。
【００３１】
そして、排泄後には上述した手順の逆、すなわち前方にいざりながらズボンＰを引き上げるようにしながら移動することで、ズボンＰをはくことができる。
また、着替えや入浴時には、図（ｅ）の状態から掛止体２３に掛かっているからズボンを外し、歩行補助車１を少し前方にずらしてからズボンＰを下ろせばよい。ズボンＰをはく場合には、腰掛けた状態でズボンＰを膝まで上げ、歩行補助車１を近づけ、ズボンＰを掛止体２３に引っ掛ける。然る後、座部５側にいざるように移動すれば、上述したようにズボンＰをはくことができる。
【００３２】
なお、高齢者にあっては頻尿のために尿吸収パッドを使用されている方も多い。このような方もこの歩行補助車１を利用して、ズボンＰを下げるとパッドがズボンＰとともに座部５の上に残るので、容易に交換できるという効果もあります。
また、掛止体２３は本願ではフック状に構成したものを用いているが、クリップなどで挟むように構成したものであってもよい。すなわち、座部５の上面よりも低い位置でズボンＰの後方上部を止めることができるものであれば良い。
【００３３】
このように歩行補助車１の座部５に掛止体２３を設けることで、ズボンＰなどを立ち上がらなくても脱ぐことができるものとなっている。したがって、上述したようにトイレだけでなく、入浴時の脱衣であったり、衣類の着替えなどが容易にできるという効果がある。
【００３４】
このように、本願発明における歩行補助車１では、昇降可能な座部５で使用者Ｍの上体の荷重を支えることで下肢にかかる荷重を減らすことができるとともに、座部を高くすることで通常の歩行姿勢に近い姿勢がとれるので残存している歩行能力を活かした歩行訓練ができる。さらに、座部の後下方に掛止体を設けることでトイレや着替えなども自分自身で行え、より自立した活動ができるようになる。その結果として、歩行能力や筋力の向上及び介助にかかる労力の軽減につながるものとなっている。
【００３５】
なお、図１２は別の車体フレーム３’を用いた歩行補助車１を示している。
この車体フレーム３’では、メイン部材３ａの前端に短い横部材３ｂを固着するとともに、メイン部材３ａの後端にはブラケット３ｄを固着することで、平面視において略Ｔ字状となるよう構成している。そして、この車体フレーム３’の前方両端に前輪２ａ，２ａを、前記ブラケット３ｄに補助輪２ｃを取着して構成したものである。
その他の構成は上述したものと同じ構成であり、同じ符号を付している。
このように構成した歩行補助車１では、左右両側に手摺枠を設けていないので、上述したものに比べて安定性は劣るものとなっています。しかしながら、ある程度自分自身の身体を保持できる方であれば、当該歩行補助車１は幅が狭くコンパクトになっているので、室内での移動性がよく、より使い勝手の良いものとなっている。
また、上述したものと同様に、使用者Ｍの重心位置を変えることで昇降でき、歩行訓練しやすく、移乗も容易にでき、さらに、ズボンなどの着脱もできるものとなっています。
【００３６】
したがって、本願発明にかかる歩行補助車は、従来では転倒の心配があるため車椅子などに「座らせきり」になりがちな高齢者の移動や、大腿骨頚部骨折受傷後の早期リハビリなどに活用できる。そして、疲れたら座部に座って休憩できるので、行動範囲や運動時間が増大し、使用者の精神面・身体面の両面から自立を促進すると同時に、介助にかかる負担を大幅に軽減できるものとなっています。
【符号の説明】
【００３７】
１    歩行補助車
２    車輪
３    車体フレーム
４    昇降機構
５    座部
６    付勢手段
７    ロック解除手段
９    シート支持部材
１０  支柱
１１  第一リンク
１２  第二リンク
２３  掛止体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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