(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送する計量コンベアと、
前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、
前記計量コンベアの両端側に配置され、且つ、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持する２個以上の待機コンベアと
を有する計量部を複数備えるとともに、
各々の前記計量部において、全ての前記待機コンベアに保持される被計量物の合計個数が２個以上となるように構成され、
前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段と
を備えた組合せ秤。
【請求項２】
各々の前記計量部において、前記待機コンベアは、第１及び第２の待機コンベアを含むように複数設けられ、
前記第１の待機コンベアは、前記計量コンベアの一端から排出されて落下する被計量物が供給され、前記第２の待機コンベアは、前記第１の待機コンベアの一端から排出されて落下する被計量物が供給されるように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記待機コンベアは、供給される被計量物をそれぞれ異なる位置で複数個保持するように構成された、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である計量コンベアと、
前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、
前記計量コンベアの両端側に配置され、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給される被計量物をそれぞれ異なる位置で複数個保持し、かつ、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である２個の待機コンベアと
を有する計量部を複数備え、
前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段と
を備えた組合せ秤。
【請求項５】
前記排出組合せに選択された全ての被計量物が供給され、供給される被計量物を一方向へ搬送して外部へ排出する単一の搬送排出装置をさらに備え、
全ての前記計量コンベアがその機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されるとともに、各々の前記計量部において、前記計量コンベア及び前記２個の待機コンベアの各々の機長方向が平面視において同一方向となるように配置され、
前記搬送排出装置は、
全ての前記計量部の前記２個の待機コンベアの間に配置され、各々の前記待機コンベアの前記計量コンベア寄りの一端のみから排出される被計量物が供給されるように構成された
請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
各々の前記計量部において、前記２個の待機コンベアが平面視において平行に配置され、かつ、前記２個の待機コンベアの間に前記待機コンベアと機長方向が直交するように前記計量コンベアが配置された、
請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記排出組合せに選択された全ての被計量物が供給され、供給される被計量物を一方向へ搬送して外部へ排出する単一の搬送排出装置をさらに備え、
各々の前記計量部において、前記２個の待機コンベアが平面視において平行に配置され、かつ、各々の前記待機コンベアの一端のみから排出される被計量物が前記搬送排出装置へ供給されるように配置されるとともに、前記２個の待機コンベアの間に前記待機コンベアと機長方向が直交するように前記計量コンベアが配置された、
請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記組合せ手段は、
前記計量コンベア及び前記待機コンベア上に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成され、
前記コンベア制御手段は、
前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させ、その際に、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベア上に保持されている被計量物は前記待機コンベアを介して排出させるように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させるように構成された、
請求項４〜７のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項９】
前記待機コンベアは、前記計量コンベアから供給される被計量物を受け取って保持する際、この被計量物を受け取る受取り位置から離れた位置で保持するようにし、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベアから排出される被計量物を前記受取り位置で受け取った後、排出させるように構成された、請求項８に記載の組合せ秤。
【請求項１０】
前記計量コンベアは、異なるタイミングで供給される被計量物の各々を、搬送方向に所定間隔をおいて定められた複数の保持位置の各々に一時保持するように構成され、
前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段をさらに備えた、
請求項１〜９のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項１１】
各々の前記計量コンベアにおいて、１つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動で供給され、
前記コンベア制御手段は、
各々の前記計量コンベアに対して、前記供給位置以外の前記保持位置に被計量物が保持されていないときに、前記供給位置に供給された被計量物を前記供給位置以外の前記保持位置へ搬送させるように構成された、
請求項１０に記載の組合せ秤。
【請求項１２】
前記供給位置の上方に被計量物を供給するための開口部を有し、かつ前記計量コンベアの上方を覆うためのカバーをさらに備えた、請求項１１に記載の組合せ秤。
【請求項１３】
各々の前記計量コンベアにおいて、各々の前記計量コンベアに対して被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための供給タイミング報知手段をさらに備えた、請求項１１または１２に記載の組合せ秤。
【請求項１４】
各々の前記計量コンベアにおいて、全ての前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動または自動で供給されるように構成された、請求項１０に記載の組合せ秤。
【請求項１５】
各々の前記計量部の前記計量コンベアと重量センサとからなる計量コンベア装置において、前記計量コンベアから被計量物を排出させて駆動を停止させた直後の前記計量コンベアに対応する前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量コンベア装置が異常であるか否かを判定する異常判定手段をさらに備えた、請求項１〜７のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項１６】
前記異常判定手段による判定結果に基づいて異常である前記計量コンベア装置を作業者に報知する異常報知手段をさらに備えた、請求項１５に記載の組合せ秤。
【請求項１７】
複数の計量部のうちの、一の前記計量部が他の前記計量部より大きな重量の被計量物を計量し搬送するように構成され、
前記組合せ手段は、
前記一の計量部に保持されている被計量物が必ず選択されるように前記排出組合せを求めるように構成された、
請求項１〜７のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項１８】
各々の前記計量コンベアにおいて、隣り合う２つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、２つの前記供給位置の各々に被計量物を供給するために用いられ、
各々の前記計量コンベアの上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、２つの前記供給位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された複数の供給装置をさらに備えた、請求項１０に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の合計重量が所定の目標重量範囲内となる組合せを求める組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤では、例えば、複数の計量部へ被計量物を供給し、各計量部で計量される被計量物の重量値を用いて組合せ演算を行い、合計重量が所定重量範囲となる被計量物を排出するように構成されている。
【０００３】
このような組合せ秤において、被計量物の重量を計量する各計量部に、例えばベルトコンベアをロードセル等の重量センサで支持した構成の計量コンベアを用い、各計量コンベアから一方向へ被計量物を排出するようにしたものが、特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９３／２３７２４
【特許文献２】特開２００５−３１５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、各計量コンベアには１個の被計量物が供給され、各計量コンベアから得られる被計量物の重量値は１個であり、各計量コンベアについて、１個の重量値しか組合せ演算に用いることができない。
【０００６】
また、特許文献２の構成では、各計量コンベア上に２個の被計量物（上流側の被計量物と下流側の被計量物）が滞在するように供給され、組合せ演算に２個の重量値を用いることができる。しかしこの場合、各計量コンベアは一方向へのみ被計量物を搬送して排出する構成であるため、２個の被計量物のうち上流側の被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることはできない。すなわち、各計量コンベアについて、下流側の被計量物を含まず、かつ上流側の被計量物を含む組合せを選択することができない。
【０００７】
組合せ秤において、組合せ精度を向上させるためには、組合せ演算に用いる重量値の個数を増加させればよいことが知られている。そのためには、計量部の個数を増加させる必要があるが、例えば計量コンベアに用いられている重量センサ（ロードセル）は高価であり、計量部の個数を増加させることは、製造コストの増加及び装置の設置面積の増大にもつながることになる。また、組合せ秤への被計量物の供給を作業者による手作業（手動）で行う場合には、作業者の負担が増大することにもなる。
【０００８】
前述の特許文献１，２の構成では、組合せ精度の向上、製造コストの増加を抑えること、及び装置のコンパクト化を図ること等について改善の余地がある。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、組合せ精度（組合せ計量精度）を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。また、手動で被計量物が供給される場合には、被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送する計量コンベアと、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持する１個以上の待機コンベアとを有する計量部を複数備えるとともに、各々の前記計量部において、全ての前記待機コンベアに保持される被計量物の合計個数が２個以上となるように構成され、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、各々の計量部において、計量コンベア上で計量された被計量物を保持する１個以上の待機コンベアを備え、この１個以上の待機コンベアに保持される被計量物の合計個数が２個以上となるように構成され、待機コンベアに保持されている被計量物の中から排出組合せを求めるように構成されているので、排出組合せを求める際に、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。したがって、高価な重量センサを有する計量部の個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部の個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、作業者が計量コンベアへ被計量物を供給する場合には、作業者の負担を軽減することができる。
【００１２】
本発明の他の形態に係る組合せ秤は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送する計量コンベアと、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給された被計量物を一時保持する１個以上の待機コンベアとを有する計量部を複数備えるとともに、前記計量コンベア及び前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備えている。
【００１３】
この構成によれば、各々の計量部において、計量コンベア上で計量された被計量物を保持する１個以上の待機コンベアを備え、計量コンベア及び待機コンベアに保持されている被計量物の中から排出組合せを求めるように構成されているので、排出組合せを求める際に、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。したがって、高価な重量センサを有する計量部の個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部の個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、作業者が計量コンベアへ被計量物を供給する場合には、作業者の負担を軽減することができる。
【００１４】
また、各々の前記計量部において、前記待機コンベアは、第１及び第２の待機コンベアを含むように複数設けられ、前記第１の待機コンベアは、前記計量コンベアの一端から排出されて落下する被計量物が供給され、前記第２の待機コンベアは、前記第１の待機コンベアの一端から排出されて落下する被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、各々の計量部において、複数の待機コンベアが備えられ、複数の待機コンベア上の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、組合せ精度の向上を図ることができる。ここで、計量コンベア上の被計量物を排出組合せの選択対象に含める場合には、排出組合せに選択された計量コンベア上の被計量物は同計量コンベアの他端（待機コンベアへ被計量物を供給する一端とは逆の端）から排出されるようにすればよい。
【００１６】
また、前記待機コンベアは、供給される被計量物をそれぞれ異なる位置で複数個保持するように構成されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、待機コンベア上に供給される各々の被計量物を異なる位置で保持するようにしているので、１個の待機コンベアに対して複数個の被計量物の重量値を組合せ演算に用いることができ、組合せの数がより増加し、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【００１８】
本発明の別の形態に係る組合せ秤は、供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である計量コンベアと、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量する重量センサと、前記計量コンベアの両端側に配置され、前記計量コンベア上で計量された被計量物が供給され、供給される被計量物をそれぞれ異なる位置で複数個保持し、かつ、保持した被計量物を互いに逆方向である２方向へ搬送可能である２個の待機コンベアとを有する計量部を複数備え、前記待機コンベアに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記待機コンベアを搬送動作させるコンベア制御手段とを備えている。
【００１９】
この構成によれば、各々の計量部において、計量コンベア上で計量された被計量物を保持する２個の待機コンベアを備え、これらの待機コンベアに保持されている被計量物の中から排出組合せを求めるように構成されているので、排出組合せを求める際に、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。したがって、高価な重量センサを有する計量部の個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部の個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、作業者が計量コンベアへ被計量物を供給する場合には、作業者の負担を軽減することができる。
【００２０】
また、前記排出組合せに選択された全ての被計量物が供給され、供給される被計量物を一方向へ搬送して外部へ排出する単一の搬送排出装置をさらに備え、全ての前記計量コンベアがその機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されるとともに、各々の前記計量部において、前記計量コンベア及び前記２個の待機コンベアの各々の機長方向が平面視において同一方向となるように配置され、前記搬送排出装置は、全ての前記計量部の前記２個の待機コンベアの間に配置され、各々の前記待機コンベアの前記計量コンベア寄りの一端のみから排出される被計量物が供給されるように構成されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、被計量物を外部排出する排出装置として、１つの搬送排出装置を設けるだけでよいので、排出装置を簡単な構成にできる。また、平面視において、各々の計量部の計量コンベア及び待機コンベアの各々の機長方向が同一方向となるように配置されるとともに、全ての計量コンベアが平行に配置されている。このため、互いに隣接する計量部間の距離を詰めて計量部群の並び方向の長さを短くすることができるので、搬送排出装置の長さを短くして排出時間の短縮を図ることができるとともに、組合せ秤のコンパクト化をより図ることができる。また、計量部群の並び方向の長さを短くすることができるので、作業者が計量コンベアへ被計量物を供給する場合には、供給作業が行いやすくなり、作業者の負担をより軽減することができる。
【００２２】
また、各々の前記計量部において、前記２個の待機コンベアが平面視において平行に配置され、かつ、前記２個の待機コンベアの間に前記待機コンベアと機長方向が直交するように前記計量コンベアが配置されていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、計量コンベアと待機コンベアとの段差を小さくすることができ、落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。
【００２４】
また、前記排出組合せに選択された全ての被計量物が供給され、供給される被計量物を一方向へ搬送して外部へ排出する単一の搬送排出装置をさらに備え、各々の前記計量部において、前記２個の待機コンベアが平面視において平行に配置され、かつ、各々の前記待機コンベアの一端のみから排出される被計量物が前記搬送排出装置へ供給されるように配置されるとともに、前記２個の待機コンベアの間に前記待機コンベアと機長方向が直交するように前記計量コンベアが配置されていてもよい。
【００２５】
この構成によれば、計量コンベアと待機コンベアとの段差を小さくすることができるとともに、待機コンベアと搬送排出装置との段差を小さくすることができ、落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。また、被計量物を外部排出する排出装置として、１つの搬送排出装置を設けるだけでよいので、排出装置を簡単な構成にできる。
【００２６】
また、前記組合せ手段は、前記計量コンベア及び前記待機コンベア上に保持されている被計量物の中から前記排出組合せを求めるように構成され、前記コンベア制御手段は、前記排出組合せに選択されている被計量物のみを排出するように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させ、その際に、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベア上に保持されている被計量物は前記待機コンベアを介して排出させるように前記計量コンベア及び前記待機コンベアを搬送動作させるように構成されていてもよい。
【００２７】
この構成によれば、計量コンベア上の被計量物も排出組合せの選択対象となるので、組合せの数がより増加し、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【００２８】
また、前記待機コンベアは、前記計量コンベアから供給される被計量物を受け取って保持する際、この被計量物を受け取る受取り位置から離れた位置で保持するようにし、前記排出組合せに選択されかつ前記計量コンベアから排出される被計量物を前記受取り位置で受け取った後、排出させるように構成されていてもよい。
【００２９】
この構成によれば、排出組合せに選択されている計量コンベアの被計量物を待機コンベアを介して排出することができる。
【００３０】
また、前記計量コンベアは、異なるタイミングで供給される被計量物の各々を、搬送方向に所定間隔をおいて定められた複数の保持位置の各々に一時保持するように構成され、
前記重量センサの計量値に基づいて、各々の前記保持位置に保持されている被計量物の重量を算出する重量算出手段をさらに備えていてもよい。
【００３１】
この構成によれば、計量コンベアから待機コンベアへの被計量物の供給能力を向上させることができる。また、計量コンベア上の被計量物も排出組合せの選択対象とする場合には、組合せの数がより増加し、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【００３２】
また、各々の前記計量コンベアにおいて、１つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動で供給され、前記コンベア制御手段は、各々の前記計量コンベアに対して、前記供給位置以外の前記保持位置に被計量物が保持されていないときに、前記供給位置に供給された被計量物を前記供給位置以外の前記保持位置へ搬送させるように構成されていてもよい。
【００３３】
この構成によれば、複数の保持位置を有する各々の計量コンベアに対して、１つの保持位置（供給位置）へのみ被計量物を供給すればよいので、被計量物の供給作業を行う作業者の負担をより軽減できる。
【００３４】
また、前記供給位置の上方に被計量物を供給するための開口部を有し、かつ前記計量コンベアの上方を覆うためのカバーをさらに備えていてもよい。
【００３５】
この構成によれば、作業者が被計量物を供給位置とは異なる誤った位置へ供給するのを防止できる。
【００３６】
また、各々の前記計量コンベアにおいて、各々の前記計量コンベアに対して被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するための供給タイミング報知手段をさらに備えていてもよい。
【００３７】
この構成によれば、作業者は、供給タイミング報知手段による報知に基づいて被計量物の供給を行えばよいので、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００３８】
また、各々の前記計量コンベアにおいて、全ての前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、前記供給位置に被計量物が手動または自動で供給されるように構成されていてもよい。
【００３９】
この構成によれば、全ての保持位置が供給位置となっているため、計量コンベアを停止させた状態のままで、全ての保持位置に対して被計量物の供給を行うことができ、計量コンベアの動作の制御が簡単である。
【００４０】
また、各々の前記計量部の前記計量コンベアと重量センサとからなる計量コンベア装置において、前記計量コンベアから被計量物を排出させて駆動を停止させた直後の前記計量コンベアに対応する前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量コンベア装置が異常であるか否かを判定する異常判定手段をさらに備えていてもよい。
【００４１】
この構成によれば、計量コンベア装置が異常である場合に、例えば組合せ秤の運転を停止させることにより、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することが可能になる。ここで、異常判定手段の判定結果に基づいて制御装置が組合せ秤の運転を停止させるように構成してもよい。
【００４２】
また、前記異常判定手段による判定結果に基づいて異常である前記計量コンベア装置を作業者に報知する異常報知手段をさらに備えていてもよい。
【００４３】
この構成によれば、計量コンベア装置が異常である場合に、作業者が必要な処置を行うことができる。
【００４４】
また、複数の計量部のうちの、一の前記計量部が他の前記計量部より大きな重量の被計量物を計量し搬送するように構成され、前記組合せ手段は、前記一の計量部に保持されている被計量物が必ず選択されるように前記排出組合せを求めるように構成されていてもよい。
【００４５】
このような構成は、組合せ目標重量が大きい場合、言い換えれば、排出組合せに選択される被計量物の合計重量が大きい場合に好適である。
【００４６】
また、各々の前記計量コンベアにおいて、隣り合う２つの前記保持位置が被計量物を供給する供給位置に予め定められており、２つの前記供給位置の各々に被計量物を供給するために用いられ、各々の前記計量コンベアの上方に配設され、供給される被計量物を一時保持し、２つの前記供給位置のうちの一方へ被計量物を供給するための第１の排出ゲートと、他方へ被計量物を供給するための第２の排出ゲートとを有するように構成された複数の供給装置をさらに備えていてもよい。
【００４７】
この構成によれば、計量コンベアの２つの供給位置に自動で被計量物を供給することができる。
【００４８】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、１個、２個、３個あるいは複数個の被計量物とは、１回、２回、３回あるいは複数回供給分の被計量物のことを意味し、個々の被計量物が何らかの集合体（複数の物品が集まったもの等）からなるものでもよい。
【発明の効果】
【００４９】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、組合せ精度を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができるという効果を奏する。また、手動で被計量物が供給される場合には、被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図２】本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態の第２構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態の第３構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態の第４構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施形態の第５構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態の第６構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【図９】本発明の実施形態における供給装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量部Ｃｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。
【００５２】
なお、以下の実施形態では、便宜上、「前」、「後」、「左」、「右」等を、例えば図１（ａ）、（ｂ）に示すように決めて説明する。また、以下の実施形態では、それぞれ一例として、第１〜第６構成例の組合せ秤について説明する。
【００５３】
（実施形態）
本発明の実施形態において、以下で述べる各構成例では、計量コンベアと待機コンベアとを備え、かつ、待機コンベア上の被計量物を組合せの対象に含めて排出組合せを求める、という従来技術には無い、新規な共通の構成を有している。
【００５４】
以下で述べる第１及び第２構成例では、待機コンベア上の被計量物のみの組合せによって排出組合せを求めるようにした構成を示し、第３〜第６構成例では、計量コンベアと待機コンベア上の被計量物の組合せによって排出組合せを求めるようにした構成を示す。
【００５５】
〔第１構成例〕
図１（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。図２は本発明の実施形態の第１構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。
【００５６】
本組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗと、排出装置１３と、操作表示器４と、制御部５などを備えている。
【００５７】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア１と重量センサ２とを有する計量コンベア装置と、待機コンベア３ａ、３ｂとを備えている。重量センサ２は、計量コンベア１を支持するロードセル等であって、同計量コンベア１上の被計量物の重量を計量する。
【００５８】
計量コンベア１は、無端のベルトを有するベルトコンベアによって構成され、搬送方向を、互いに逆方向である２方向に切替えて搬送可能である。ここでは搬送方向を、右方向（左から右へ向かう方向）と左方向（右から左へ向かう方向）とに切替えて搬送可能である。すなわち、計量コンベア１は、左右のいずれの方向へも被計量物Ｐを搬送することができる。計量コンベア１には、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、複数の保持位置が機長方向（搬送方向）に所定間隔をおいて定められている。ここでは、２つの保持位置Ｈ１，Ｈ２（第１保持位置Ｈ１及び第２保持位置Ｈ２）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ１（以下、「所定距離Ｌ１」ともいう）をおいて定められている。各々の保持位置Ｈ１，Ｈ２には、１個の被計量物Ｐ（言い換えれば１回の供給分の被計量物Ｐ）が保持される。
【００５９】
２つの待機コンベア３ａ、３ｂは、機長方向（搬送方向）が計量コンベア１と同じ方向で、計量コンベア１の左右両端側に配置されている。待機コンベア３ａ、３ｂの各々は、ベルトコンベアによって構成され、計量コンベア１同様、搬送方向を、２方向（ここでは右方向と左方向）に切替えて搬送可能である。一方の待機コンベア３ａは、計量コンベア１の右斜め下方に配設され、計量コンベア１の右端から排出されて落下する被計量物が供給される。他方の待機コンベア３ｂは、計量コンベア１の左斜め下方に配設され、計量コンベア１の左端から排出されて落下する被計量物が供給される。また、各々の待機コンベア３ａ、３ｂは、計量コンベア１から供給される２個の被計量物（２回供給分の被計量物）が離れて保持されるように搬送動作が行われる。言い換えれば、待機コンベア３ａ、３ｂも、計量コンベア１のように、搬送停止状態のときに被計量物Ｐを保持する位置として、それぞれ複数（ここでは２個）の保持位置（Ｈ３，Ｈ４・Ｈ５，Ｈ６）が機長方向（搬送方向）に所定間隔Ｌ２（以下、「所定距離Ｌ２」ともいう）をおいて存在するように搬送動作が行われる。
【００６０】
また、平面視において、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１は、その機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されている。同様に、待機コンベア３ａ、３ｂもその機長方向と直交する方向に並んで平行に配置されている。
【００６１】
排出装置１３は、後述の排出組合せに選択されて各待機コンベア３ａ、３ｂから排出される被計量物Ｐを外部へ搬送（排出）するために設けられている。ここでの排出装置１３は、全ての計量部Ｃｗの下方に配置され、矢印ａ方向へ被計量物を搬送する排出コンベア１３ａと、矢印ｂ方向へ被計量物を搬送する排出コンベア１３ｂとを備えている。待機コンベア３ａ、３ｂから排出された被計量物Ｐは、排出コンベア１３ａによって矢印ａ方向へ搬送されて排出コンベア１３ｂ上へ排出される。そして、排出コンベア１３ｂによって矢印ｂ方向へ搬送された被計量物Ｐは、後段装置（図示せず）へ供給される。
【００６２】
そして、筐体からなる装置本体部１１内に、複数の計量部Ｃｗ及び両端部を除く排出コンベア１３ａ等が収納されている。また、装置本体部１１の天板部分（カバー）には、計量コンベア１の第１保持位置Ｈ１の上方部分に被計量物Ｐの供給口となる開口部１１ａが設けられている。被計量物Ｐは、作業者によって開口部１１ａから第１保持位置Ｈ１（供給位置）へ供給される。
【００６３】
また、装置本体部１１内には、図２に示されたコンベア駆動回路部８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換部９等も収納されている。
【００６４】
また、各計量コンベア１を支持する重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。
【００６５】
制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、重量算出手段、組合せ手段、コンベア制御手段、異常判定手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００６６】
制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。例えば、制御部５は、各重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂの搬送動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して排出コンベア１３ａ、１３ｂの搬送動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１０を介して、後段装置（図示せず）から排出命令信号を入力し、後段装置へ排出完了信号を出力する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００６７】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御部５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。また、操作表示器４には、スピーカが内蔵されており、そして、制御部５の制御によって、内蔵スピーカから警報音を出力することができる。
【００６８】
以上のように構成された本実施形態の第１構成例の組合せ秤の動作の一例について説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、組合せ秤の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶されており、動作中に記憶すべき情報は全て記憶部７に記憶される。被計量物Ｐは、例えば、農産物、惣菜等であり、個々の被計量物Ｐは何らかの集合体で構成されていてもよい。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。
【００６９】
作業者は、計量コンベア１が搬送停止状態であり、計量コンベア１の第１保持位置Ｈ１に被計量物Ｐが存在しないときに、開口部１１ａを通じて第１保持位置Ｈ１へ被計量物Ｐを例えば１個ずつ随時供給する（載せる）作業を行う。
【００７０】
そして、制御部５では、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識するとともに同計量コンベア１に新たに供給された被計量物の重量値を認識し、記憶する。ここで、新たに被計量物が供給された計量コンベア１を認識する際、計量値に増加があったときにその計量値の増加量と、予め設定されている載荷検出基準値とを比較し、計量値の増加量が載荷検出基準値以上であるときには新たに被計量物が供給されたと判定し、載荷検出基準値未満であれば新たな被計量物は供給されていないと判定する。なお、制御部５には、予め、上記の載荷検出基準値が設定され、記憶部７に記憶されている。ここでは、各計量コンベア１において、被計量物は第１保持位置Ｈ１に供給され、その位置で計量される。
【００７１】
図３（ａ）は、任意の計量部Ｃｗに関する組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以降の説明において、保持位置（Ｈ１〜Ｈ６）の重量値とは、保持位置（Ｈ１〜Ｈ６）に載っている被計量物の重量値のことである。また、例えば、記憶部７には、各計量コンベア１の保持位置Ｈ１，Ｈ２、各待機コンベア３ａの保持位置Ｈ３，Ｈ４及び各待機コンベア３ｂの保持位置Ｈ５，Ｈ６の各々に存在する被計量物の重量を記憶するための重量値テーブルが作成されている。この重量値テーブルに被計量物の重量値が記憶され、全ての重量値の初期値は零に設定されている。
【００７２】
また、全ての計量部Ｃｗにおいて、例えば、各保持位置Ｈ１〜Ｈ６には被計量物を優先的に保持する順番（保持位置の優先順位）が予め定められている。この優先順位は、高い方から、例えば、Ｈ６，Ｈ５，Ｈ４，Ｈ３，Ｈ２，Ｈ１の順に決められているとする。ここで、例えば、運転開始時等のように、全ての保持位置Ｈ１〜Ｈ６に被計量物が保持されていない場合には、計量コンベア１の保持位置Ｈ１へ順次被計量物が供給され、保持位置Ｈ１で順次計量された被計量物は、前述の優先順位に基づいて各保持位置へ、計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂによって搬送される。なお、新たな被計量物が供給された場合、制御部５は、計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂを、被計量物を保持していない保持位置のうち最も優先順位の高い保持位置へ最短距離（最短時間）で搬送されるように搬送動作させる。
【００７３】
また、各計量コンベア１及び各待機コンベア３ａ、３ｂ内においても保持位置の優先順位に基づいて被計量物の移動（搬送）が行われる。
【００７４】
例えば、待機コンベア３ａにおいて、両方の保持位置Ｈ３，Ｈ４に被計量物が保持されている状態から、保持位置Ｈ４の被計量物を排出するために待機コンベア３ａを右方向へ所定距離Ｌ２だけ搬送動作させると、保持位置Ｈ３の被計量物が保持位置Ｈ４へ移動する。そして、被計量物がなくなった保持位置Ｈ３へは計量コンベア１から被計量物が供給される。
【００７５】
また、両方の保持位置Ｈ３，Ｈ４に被計量物が保持されている状態から、保持位置Ｈ３の被計量物を排出するために、待機コンベア３ａを左方向へ所定距離Ｌ２だけ搬送動作させると、保持位置Ｈ４の被計量物が保持位置Ｈ３へ移動し、保持位置Ｈ４に被計量物がなくなる。この直後に、保持位置Ｈ３の被計量物を保持位置Ｈ４へ移動させるために、待機コンベア３ａを右方向へ所定距離Ｌ２だけ搬送動作させる。そして、被計量物がなくなった保持位置Ｈ３へは計量コンベア１から被計量物が供給される。
【００７６】
なお、待機コンベア３ｂにおいても、上記待機コンベア３ａの場合と同様である。
【００７７】
例えば、ステップＳ１で、前述のように、計量コンベア１の第１保持位置Ｈ１に新たに被計量物が供給されたと判定したときには、計量値の増加量を新たに供給された被計量物の重量Ｗｎとして算出（取得）する（ステップＳ２）。
【００７８】
そして、第１保持位置Ｈ１以外の他の保持位置（Ｈ２〜Ｈ６）に被計量物が保持されていないか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、例えば、重量値テーブルの他の保持位置（Ｈ２〜Ｈ６）の重量値が０であるか否かによって行う。
【００７９】
他の保持位置（Ｈ２〜Ｈ６）に被計量物が保持されていない場合、その保持されていない他の保持位置へ被計量物を最短距離で搬送させる（ステップＳ４）。なお、被計量物が保持されていない他の保持位置が複数ある場合には、そのうちの優先順位の最も高い他の保持位置へ被計量物を最短距離で搬送させる。ここで、制御部５は、保持位置Ｈ２，Ｈ３，Ｈ５へ被計量物を搬送する場合には、計量コンベア１のみを搬送動作させればよく、保持位置Ｈ４、Ｈ６へ被計量物を搬送する場合には、計量コンベア１と搬送先に該当する待機コンベア（３ａ、３ｂ）とを搬送動作させればよい。
【００８０】
そして、重量値テーブルの搬送先の保持位置の重量値として上記被計量物の重量Ｗｎを記憶する（ステップＳ５）。
【００８１】
また、ステップＳ３において、被計量物が保持されていない他の保持位置（Ｈ２〜Ｈ６）がない場合には、重量値テーブルの第１保持位置Ｈ１の重量値として上記被計量物の重量Ｗｎを記憶する（ステップＳ５）。
【００８２】
任意の計量コンベア１へ新たに被計量物が供給される度に上記の処理が行われる。したがって、計量されて各保持位置に保持されている被計量物Ｐの重量は、全て重量値テーブルに記憶される。
【００８３】
ここで、制御部５による組合せ処理について説明する。この組合せ処理では、記憶部７の重量値テーブルを参照し、全ての計量部Ｃｗの待機コンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物Ｐの重量（保持位置Ｈ３〜Ｈ６の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる被計量物の組合せを１つ求めて排出組合せに決める。組合せ重量が目標重量範囲内になる組合せが複数存在する場合には、例えば、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。
【００８４】
そして、排出組合せに選択された被計量物は、同被計量物が保持されている待機コンベア３ａ、３ｂによって搬送されて排出コンベア１３ａ上へ排出される。
【００８５】
ここで、制御部５は、計量コンベア１から近い内側寄りの保持位置（Ｈ３，Ｈ５）のみの被計量物が排出組合せに選択されている待機コンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２を搬送距離として内側方向（待機コンベア３ａの場合は左方向、待機コンベア３ｂの場合は右方向）へ搬送動作させて保持位置（Ｈ３，Ｈ５）の被計量物を排出させた後、同所定距離Ｌ２を搬送距離として外側方向（待機コンベア３ａの場合は右方向、待機コンベア３ｂの場合は左方向）へ搬送動作させて停止させる。
【００８６】
そして、被計量物がなくなった保持位置（Ｈ３，Ｈ５）へ被計量物を供給するために計量コンベア１を搬送動作させる。例えば、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に計量済みの被計量物が保持されている場合に、待機コンベア３ａの保持位置Ｈ３へ被計量物を供給するときは、計量コンベア１を右方向へ所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて保持位置Ｈ１の被計量物を排出させた後、さらに供給位置（保持位置Ｈ１）を空にするために逆方向に同所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて停止させる。また、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に計量済みの被計量物が保持されている場合に、待機コンベア３ｂの保持位置Ｈ５へ被計量物を供給するときは、計量コンベア１を左方向へ所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて保持位置Ｈ２の被計量物を排出させて停止させる。
【００８７】
なお、上述の待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置Ｈ３，Ｈ５の被計量物を排出する場合、待機コンベア３ａ、３ｂの搬送距離は、被計量物を排出することができれば、上記Ｌ２より短くてもよく、その後、逆方向へ搬送する距離を、先の搬送距離と同距離にすればよい。また、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物を待機コンベア３ａへ供給する場合、計量コンベア１の搬送距離は、被計量物を排出することができれば、上記Ｌ１より短くてもよく、その後、逆方向へ搬送する距離を、先の搬送距離と同距離にすればよい。
【００８８】
また、制御部５は、計量コンベア１から遠い外側寄りの保持位置（Ｈ４，Ｈ６）のみの被計量物が排出組合せに選択されている待機コンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２を搬送距離として外側方向（待機コンベア３ａの場合は右方向、待機コンベア３ｂの場合は左方向）へ搬送動作させることにより保持位置（Ｈ４，Ｈ６）の被計量物を排出させて停止させる。
【００８９】
そして、前述の場合と同様、被計量物がなくなった保持位置（Ｈ３，Ｈ５）へ被計量物を供給するために計量コンベア１を搬送動作させる。
【００９０】
また、制御部５は、両方の保持位置（Ｈ３及びＨ４、Ｈ５及びＨ６）の被計量物が排出組合せに選択されている待機コンベア（３ａ、３ｂ）に対しては、例えば所定距離Ｌ２の２倍分を搬送距離として予め定められた方向（例えば右方向）へ搬送動作させ両方の保持位置の被計量物を排出させて停止させる。なお、待機コンベア３ａ、３ｂの搬送距離は、両方の保持位置の被計量物を排出することができれば、上記Ｌ２より短くてもよい。
【００９１】
そして、被計量物がなくなった保持位置（Ｈ３及びＨ４、Ｈ５及びＨ６）へ被計量物を供給するために計量コンベア１及び待機コンベア（３ａ、３ｂ）を搬送動作させる。例えば、待機コンベア３ａの保持位置Ｈ３、Ｈ４へ被計量物を供給する場合には、計量コンベア１を右方向へ所定距離Ｌ１だけ搬送動作させることにより保持位置Ｈ１の被計量物を排出させて待機コンベア３ａの保持位置Ｈ３へ供給する。そして待機コンベア３ａを右方向へ所定距離Ｌ２だけ搬送動作させて停止させることにより保持位置Ｈ３の被計量物を保持位置Ｈ４へ移動させる。さらに計量コンベア１を右方向へ例えば所定距離Ｌ１だけ搬送動作させることにより最初に保持位置Ｈ２にあった被計量物を排出させて待機コンベア３ａの保持位置Ｈ３へ供給する。ここで、計量コンベア１上の２個の被計量物の排出動作（搬送動作）が連続的に行われるようにしてもよい。
【００９２】
そして、制御部５は、上述のように待機コンベア３ａ、３ｂ及び計量コンベア１を搬送動作させて排出組合せに選択されている被計量物を排出させた場合に、搬送動作前と搬送動作後とで保持位置に保持されている被計量物に変更があったものについて、重量値テーブルに記憶されている保持位置の重量値を、搬送動作後に同保持位置に保持されている被計量物の重量となるように更新する。
【００９３】
次に、図３（ｂ）を参照して組合せ秤の繰り返し動作の一例を説明する。
【００９４】
制御部５は、ステップＳ１１で、後段装置から排出命令信号を入力すると、ステップＳ１２の処理へ進み、前述の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。
【００９５】
次に、ステップＳ１３では、排出組合せに選択されている被計量物を保持している待機コンベア３ａ、３ｂを前述のように駆動して、同待機コンベア３ａ、３ｂ上の被計量物を排出コンベア１３ａ、１３ｂへ搬送させるとともに、排出コンベア１３ａ、１３ｂを所定時間駆動して待機コンベア３ａ、３ｂから搬送されてきた被計量物を後段装置へ搬送させる。さらに、前述のように、計量コンベア１も駆動して被計量物を排出した待機コンベア３ａ、３ｂへ被計量物を供給する。
【００９６】
次に、ステップＳ１４では、前述のように、重量値テーブルに記憶されている各保持位置の重量値が、待機コンベア３ａ、３ｂ及び計量コンベア１の搬送動作後に保持されている被計量物の重量となるように更新し、所定のタイミングで後段装置へ排出完了信号を出力する（ステップＳ１５）。以上の動作が繰り返し行われる。
【００９７】
後段装置では、所定のタイミングで排出命令信号を組合せ秤へ出力し、組合せ秤からの排出完了信号に基づいて所定の動作を開始するように構成されている。後段装置としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させる装置（間欠搬送装置）が配置される場合がある。この場合、排出装置１３から排出される被計量物が間欠搬送装置のトレーに供給される。各トレーに供給された被計量物は、さらに次段の装置あるいは作業者によって１つのパックに詰められる。この場合、間欠搬送装置は、例えば、トレーを移動させて空のトレーを排出装置１３の排出口（排出コンベア１３ｂの搬送終端部）に移動させたときに排出命令信号を組合せ秤へ出力し、排出完了信号を組合せ秤から入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを排出装置１３の排出口に移動させる。
【００９８】
また、制御部５は、被計量物を排出した計量コンベア１については、被計量物を排出し、停止させた後の重量センサ２の計量値に基づいて、重量センサ２が取りつけられた計量コンベア１からなる計量コンベア装置が異常であるか否かの判定を行うように構成されている。例えば、計量コンベア１上の２個の被計量物のうちの一方の被計量物が排出された場合には、排出後の重量センサ２の計量値と残りの被計量物の重量値とが等しいか否かを判定し、等しくない場合には、その計量コンベア装置が異常である旨を示す信号を操作表示器４へ出力するとともに組合せ秤を停止させる。
【００９９】
また、計量コンベア１上の被計量物が全て排出された場合には、排出後の重量センサ２の計量値が零に等しいか否かを判定し、等しくない場合には、その計量コンベア装置が異常である旨を示す信号を操作表示器４へ出力するとともに組合せ秤の運転を停止させる。
【０１００】
ここで計量コンベア装置が異常である場合、計量コンベア１に排出すべき被計量物が残っている場合が考えられる。また、重量センサ２の零点が異常になっている場合も考えられる。
【０１０１】
そして、操作表示器４では、計量コンベア装置が異常である旨を示す信号を制御部５から入力すると、同計量コンベア装置が異常である旨を作業者へ報知する。この報知手段（異常報知手段）としては、例えば、操作表示器４の内蔵スピーカから警報音を出力するとともに、ディスプレイ画面に計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂのレイアウト図を表示し、異常である計量コンベア装置の計量コンベア１を他の計量コンベア１とは色を変えて、あるいは点滅させて表示するように構成してもよい。また、作業者にどの計量コンベア装置が異常であるかを報知できれば、他の構成であってもよい。例えば、各々の計量コンベア１に対応する表示灯を１つずつ設け、制御部５の制御によって、異常である計量コンベア装置の計量コンベア１に対応する表示灯を点灯あるいは点滅させるように構成してもよい。
【０１０２】
上記のように計量コンベア装置が異常である旨の報知を行うことにより、計量コンベア１から排出装置１３へ被計量物が排出されたときに、排出されるべき被計量物が何らかの原因により計量コンベア１上に残っていること、あるいは、重量センサ２の零点が異常になっていることを、作業者に報知することができ、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することが可能になる。
【０１０３】
この第１構成例では、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１上で計量された被計量物を保持する複数の待機コンベア３ａ、３ｂを設け、さらに各待機コンベア３ａ、３ｂに複数の被計量物を保持し、各々の被計量物を個別に排出できるようにし、待機コンベア３ａ、３ｂ上の被計量物の重量値を組合せ演算に用いるようにしているので、排出組合せを求める際に、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。
【０１０４】
したがって、高価な重量センサ２を有する計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部Ｃｗの個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、計量コンベア１へ被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできる。
【０１０５】
また、図１（ａ）のように、平面視において、各々の計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂの機長方向が同一方向となるように配置されるとともに、全ての計量コンベア１が平行に配置されることにより、互いに隣接する計量部Ｃｗ間の距離を詰めて計量部Ｃｗ群の前後方向の長さを短くすることができる。これにより、被計量物の供給作業も行いやすくなる。
【０１０６】
なお、排出コンベア１３ａ、１３ｂに代えて、例えば、全ての待機コンベア３ａ、３ｂから排出された被計量物を前から後ろへ向かう方向へ搬送する幅広の排出コンベアと、この排出コンベアの搬送終端部から排出される被計量物を集めるために左右のいずれかの方向へ搬送する排出コンベアとを用いてもよい。
【０１０７】
〔第２構成例〕
図４（ａ）は本発明の実施形態の第２構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図４（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１０８】
この第２構成例では、排出装置として、第１構成例の排出装置１３に代えて、ベルトコンベアからなる排出コンベア２１〜２４を備えた構成であり、これ以外の構成は第１構成例と同様であり、その説明を省略する。また、この第２構成例では、第１構成例と同様の効果が得られる。
【０１０９】
この排出装置は、各待機コンベア３ａ、３ｂから内側（中央側）方向へ排出される被計量物を一方向（矢印ｃ方向）へ搬送する排出コンベア２１と、各待機コンベア３ａから外側方向（右方向）へ排出される被計量物を矢印ｃ方向へ搬送する排出コンベア２２と、各待機コンベア３ｂから外側方向（左方向）へ排出される被計量物を矢印ｃ方向へ搬送する排出コンベア２３と、排出コンベア２１〜２３から搬送されてきた被計量物を矢印ｄ方向へ搬送する排出コンベア２４とで構成されている。排出コンベア２４から排出される被計量物は、例えば包装機等の後段装置へ供給される。
【０１１０】
この排出装置では、例えば、待機コンベア３ａ、３ｂのモータ等の駆動装置（図示せず）がコンベアベルトの下面より下方へ大きく突出している場合には、待機コンベア３ａ、３ｂと、それから排出される被計量物を受ける排出コンベア２１〜２３との段差を小さくできるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対し、損傷を防止できる。
【０１１１】
また、組合せ秤の排出装置として、排出コンベア２４を設けずに、排出コンベア２１〜２３のみを備えた構成とし、後段装置として、例えば、トレー（浅い箱）２５を連結して間欠的に水平移動させる装置（間欠搬送装置）を設けてもよい。この場合、最初に左側の排出コンベア２３を搬送動作させて、トレー２５に排出コンベア２３上の被計量物を入れた後、トレー２５を中央の排出コンベア２１の排出口に移動させ、排出コンベア２１を搬送動作させて、トレー２５に排出コンベア２１上の被計量物を入れ、さらに、トレー２５を右側の排出コンベア２２の排出口に移動させ、排出コンベア２２を搬送動作させて、トレー２５に排出コンベア２２上の被計量物を入れる、というように、トレー２５を順次移動させるとともに、排出コンベア２１〜２３の動作タイミングを異ならせて、１つの排出組合せの被計量物が１つのトレー２５に収納されるようにする。
【０１１２】
また、計量部Ｃｗの個数を増加して、組合せ処理において、２組の排出組合せ（第１、第２の排出組合せ）を同時に求めるようにしてもよい。この場合、例えば、第１の排出組合せに選択されている被計量物のみを中央の排出コンベア２１へ排出し、第２の排出組合せに選択されている被計量物のみを両側の排出コンベア２２，２３へ排出するようにして、このように排出できるように第１及び第２の排出組合せを求めるようにすればよい。すなわち、中央の排出コンベア２１へ排出する第１の排出組合せは、各待機コンベア３ａ、３ｂにおいて、外側の保持位置（Ｈ４，Ｈ６）のみの被計量物が選択される組合せを除いて求めるようにし、両側の排出コンベア２２，２３へ排出する第２の排出組合せは、各待機コンベア３ａ、３ｂにおいて、内側の保持位置（Ｈ３，Ｈ５）のみの被計量物が選択される組合せを除いて求めるようにすればよい。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せとに、同一の待機コンベア３ａ、３ｂ上の被計量物が選択されないようにしてもよい。このように２組の排出組合せを同時に求めて排出する場合、中央の排出コンベア２１の搬送方向を両側の排出コンベア２２，２３の搬送方向と逆方向にし、例えば、両側の排出コンベア２２，２３から排出される被計量物を排出コンベア２４で収集するようにしてもよい。また、組合せ処理において、３組の排出組合せを同時に求めるように構成することも可能である。
【０１１３】
〔第３構成例〕
図５（ａ）は本発明の実施形態の第３構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図５（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。なお、図５（ｂ）には、最も前方側の計量部Ｃｗのみが示され、他の計量部Ｃｗは図示されていない。
【０１１４】
この第３構成例では、待機コンベア３ａ、３ｂの計量コンベア１寄りの保持位置Ｈ３，Ｈ５を、計量コンベア１から被計量物が供給される受取り位置Ｅ１，Ｅ２から所定距離Ｌ２だけ外側に離れた位置とし、さらに保持位置Ｈ３，Ｈ５から所定距離Ｌ２だけ外側に離れた位置が保持位置Ｈ４，Ｈ６となるようにしている。すなわち、制御部５は、計量コンベア１から待機コンベア３ａへ被計量物を供給させる場合には、計量コンベア１から受取り位置Ｅ１に供給された被計量物を保持位置Ｈ３，Ｈ４へ移動させるように待機コンベア３ａを搬送動作させる。また、計量コンベア１から待機コンベア３ｂへ被計量物を供給させる場合には、計量コンベア１から受取り位置Ｅ２に供給された被計量物を保持位置Ｈ５，Ｈ６へ移動させるように待機コンベア３ｂを搬送動作させる。例えば、運転開始時において、待機コンベア３ａ（３ｂ）の受取り位置Ｅ１（Ｅ２）に供給される１個目の被計量物は、待機コンベア３ａ（３ｂ）の搬送動作によって保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動されて保持される。この状態で次の２個目の被計量物が受取り位置Ｅ１（Ｅ２）に供給されたときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）の搬送動作によって、１個目の被計量物が保持位置Ｈ４（Ｈ６）に移動するとともに２個目の被計量物が保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動し、保持される。
【０１１５】
また、制御部５は、組合せ処理において、待機コンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物に加えて、計量コンベア１に保持されている被計量物も排出組合せに選択される対象にする。すなわち、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物の中から、合計重量が目標重量範囲内になる排出組合せを選択する。
【０１１６】
そして、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が排出組合せに選択された場合、保持位置Ｈ１の被計量物は、計量コンベア１の右方向への搬送動作によって待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ１へ排出された後、待機コンベア３ａの左方向への搬送動作によって排出装置１３（排出コンベア１３ａ）へ排出される。この場合、計量コンベア１及び待機コンベア３ａの各々は上記搬送動作の直後に逆方向の搬送動作が追加されて、搬送動作前の状態から計量コンベア１の保持位置Ｈ１に被計量物がなくなった状態となる。
【０１１７】
また、計量コンベア１の保持位置Ｈ２の被計量物が排出組合せに選択された場合、保持位置Ｈ２の被計量物は、計量コンベア１の左方向への搬送動作によって待機コンベア３ｂの受取り位置Ｅ２へ排出された後、待機コンベア３ｂの右方向への搬送動作によって排出装置１３へ排出される。この場合、待機コンベア３ｂは上記搬送動作の直後に逆方向の搬送動作が追加されて、搬送動作前の状態から計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が保持位置Ｈ２へ移動し、保持位置Ｈ１には被計量物がなくなった状態となる。
【０１１８】
なお、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１、Ｈ２の２個の被計量物が排出組合せに選択された場合には、計量コンベア１を右方向（あるいは左方向）へ搬送動作させることによって２個の被計量物を待機コンベア３ａ（３ｂ）の受取り位置Ｅ１（Ｅ２）へ排出した後、待機コンベア３ａ（３ｂ）の左方向（右方向）への搬送動作によって排出装置１３へ排出するようにしてもよい。
【０１１９】
また、待機コンベア３ａ（３ｂ）の保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物が排出組合せに選択されているときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）を左方向（右方向）へ例えば所定距離Ｌ２の２倍だけ搬送動作させることにより、保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物を排出コンベア１３ａへ排出させ、さらに、逆方向に例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させることにより、排出前に保持位置Ｈ４（Ｈ６）にあった被計量物は保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動した状態で停止する。この状態で、次の被計量物が計量コンベア１から供給されるのを待つ。
【０１２０】
また、待機コンベア３ａ（３ｂ）の保持位置Ｈ４（Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択されているときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）を右方向（左方向）へ例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させることにより、保持位置Ｈ４（Ｈ６）の被計量物を排出コンベア１３ａへ排出させ、さらに、逆方向に例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させて停止する。この状態で、次の被計量物が計量コンベア１から供給されるのを待つ。
【０１２１】
また、待機コンベア３ａ（３ｂ）の両方の保持位置Ｈ３、Ｈ４（Ｈ５、Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択されているときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）を例えば外側方向（待機コンベア３ａの場合は右方向、待機コンベア３ｂの場合は左方向）へ例えば所定距離Ｌ２の２倍だけ搬送動作させることにより、両方の保持位置Ｈ３、Ｈ４（Ｈ５、Ｈ６）の被計量物を排出コンベア１３ａへ排出させる。この状態で、次の被計量物が計量コンベア１から供給されるのを待つ。
【０１２２】
上記以外の構成及び動作は第１構成例とほぼ同様であり、その説明を省略する。
【０１２３】
この第３構成例では、第１構成例より優れた効果が得られる。すなわち、第３構成例では、待機コンベア３ａ、３ｂ上の被計量物に加えて、計量コンベア１上の被計量物も排出組合せの選択対象としているので、組合せ精度の向上をより図ることができる。
【０１２４】
なお、平面視において、全ての計量コンベア１、全ての待機コンベア３ａ、及び全ての待機コンベア３ｂの各々が、第１構成例のように直線的な列状に配置されていてもよいが、この第３構成例では、図５（ａ）に示すように、ジグザグ状に配置されている。これは、計量コンベア１のモータ及び重量センサ２等の装置３１、及び待機コンベア３ａ、３ｂのモータ等の装置３２，３３がコンベアベルトの直下から幅方向に大きく突出している場合に、組合せ秤の前後方向の長さを短くするために、隣り合う計量部Ｃｗを左右方向にずらしてジグザグ状に配置した一例である。このように配置することにより、この組合せ秤の前に作業者が立った場合に、後方側の計量部Ｃｗの保持位置Ｈ１を作業者に近づけることができるため、被計量物の供給作業が行いやすくなり作業者の負担を軽減することができる。
【０１２５】
〔第４構成例〕
図６（ａ）は本発明の実施形態の第４構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図６（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１２６】
この第４構成例では、図５に示す第３構成例における全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１、待機コンベア３ａ、及び待機コンベア３ｂの各々を直線的な列状になるように配置し、排出装置として、各待機コンベア３ａ、３ｂから内側（中央側）方向へ排出される被計量物を一方向（矢印ｃ方向）へ搬送するベルトコンベアからなる排出コンベア２１（搬送排出装置）のみを備えた構成であり、他の構成は第３構成例と同様である。
【０１２７】
また、制御部５は、組合せ処理において、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物の中から排出組合せを選択するが、その際、各々の待機コンベア３ａ（３ｂ）において、外側の保持位置Ｈ４（Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択される場合には、同排出組合せに必ず内側の保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物も排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求める。言い換えれば、待機コンベア３ａ、３ｂで搬送されることによって、待機コンベア３ａ、３ｂ上で排出組合せに選択される全ての被計量物が排出コンベア２１へ排出され、かつ、排出組合せに選択されていない被計量物が排出コンベア２１へ排出されないように、排出組合せを求める。
【０１２８】
この第４構成例の場合、排出組合せに選択された計量コンベア１上の被計量物の排出経路は、第３構成例の場合と同様であり、保持位置Ｈ１の被計量物は待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ１を介して排出コンベア２１へ排出され、保持位置Ｈ２の被計量物は待機コンベア３ｂの受取り位置Ｅ２を介して排出コンベア２１へ排出される。また、待機コンベア３ａ（３ｂ）の保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物が排出組合せに選択されているときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）を左方向（右方向）へ例えば所定距離Ｌ２の２倍だけ搬送動作させることにより、保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物を排出コンベア２１へ排出させ、さらに、逆方向に例えば所定距離Ｌ２だけ搬送動作させることにより、排出前に保持位置Ｈ４（Ｈ６）にあった被計量物は保持位置Ｈ３（Ｈ５）に移動した状態で停止する。
【０１２９】
また、待機コンベア３ａ（３ｂ）の両方の保持位置Ｈ３、Ｈ４（Ｈ５、Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択されているときには、待機コンベア３ａ（３ｂ）を左方向（右方向）へ例えば所定距離Ｌ２の３倍だけ搬送動作させることにより、両方の保持位置Ｈ３、Ｈ４（Ｈ５、Ｈ６）の被計量物を排出コンベア２１へ排出させる。
【０１３０】
上記以外の構成及び動作は第３構成例とほぼ同様であり、その説明を省略する。
【０１３１】
この第４構成例では、組合せ処理を行う際に、第３構成例の場合より組合せの数は減少するものの、従来技術（例えば特許文献１，２）の構成に比べ、組合せ精度の向上を図るとともに、計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑え、かつ組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。また、第３構成例と比較すれば、排出装置を１つの排出コンベア２１のみで構成しているので、排出装置を簡単な構成にでき、組合せ秤のよりコンパクト化を図ることができる。
【０１３２】
また、平面視において、各々の計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ａ、３ｂの機長方向が同一方向となるように配置されるとともに、全ての計量コンベア１が平行に配置されることにより、互いに隣接する計量部Ｃｗ間の距離を詰めて計量部Ｃｗ群の前後方向の長さを短くすることができる。これにより、被計量物の供給作業が行いやすくなるとともに、排出コンベア２１を短くして、排出時間の短縮を図ることができる。
【０１３３】
なお、図４に示す第２構成例において、排出装置として、排出コンベア２１〜２４に代えて、第４構成例と同様、中央の排出コンベア２１のみを設けるようにしてもよい。そして、この場合、制御部５は、組合せ処理において、全ての計量部Ｃｗの待機コンベア３ａ、３ｂに保持されている被計量物の中から排出組合せを選択するが、その際、各々の待機コンベア３ａ（３ｂ）において、外側の保持位置Ｈ４（Ｈ６）の被計量物が排出組合せに選択される場合には、同排出組合せに必ず内側の保持位置Ｈ３（Ｈ５）の被計量物も排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにする。組合せの数の減少による組合せ精度の低下が懸念される場合には、計量部Ｃｗの数を増やせばよい。
【０１３４】
〔第５構成例〕
図７（ａ）は本発明の実施形態の第５構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図７（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１３５】
この第５構成例では、各計量コンベア１において被計量物を保持するための保持位置Ｈ１が１つであることと、各計量部Ｃｗにおける計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとの配置、及び各計量部Ｃｗと排出コンベア２１との配置が異なる以外は、図６に示す第４構成例と同様である。
【０１３６】
この第５構成例では、排出コンベア２１の両側に、２つずつの計量部Ｃｗが配置されている。
【０１３７】
各計量部Ｃｗにおいて、２つの待機コンベア３ａ、３ｂは、互いに平行に配置されるとともに、それぞれ一端が排出コンベア２１に臨むように配置されている。そして、２つの待機コンベア３ａ、３ｂの間の上方に計量コンベア１が配置されている。計量コンベアと待機コンベア３ａ、３ｂとは互いの機長方向（搬送方向）が直交するように配置されている。
【０１３８】
各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１には１個の被計量物のみがその供給位置（保持位置Ｈ１）で保持されるので、計量コンベア１は、被計量物を待機コンベア３ａ、３ｂの保持位置へ供給する場合と、計量コンベア１上の被計量物が排出組合せに選択されたときに被計量物を排出する場合以外は、停止状態であり、前述の各構成例のように、保持位置Ｈ１の被計量物を保持位置Ｈ２へ搬送する動作は必要ない。
【０１３９】
また、計量コンベア１から被計量物が供給されるとき、及び排出コンベア２１へ被計量物を排出するときの待機コンベア３ａ、３ｂの動作は、第４構成例の場合と同様である。
【０１４０】
なお、この第５構成例では、計量コンベア１の保持位置Ｈ１の被計量物が排出組合せに選択された場合、計量コンベア１から、待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ１と待機コンベア３ａの受取り位置Ｅ２とのいずれの位置を介して排出コンベア２１へ排出されてもよい。同じ計量部Ｃｗ内において、計量コンベア１と一方の待機コンベア（例えば待機コンベア３ａ）との被計量物が排出組合せに選択されている場合には、計量コンベア１の被計量物を一方の待機コンベア３ａへ排出するようにすれば、片方の待機コンベア３ｂは動作させなくて済む。
【０１４１】
この第５構成例では、計量コンベア１には１個の被計量物のみが保持される構成なので、組合せ処理を行う際に、第４構成例の場合より組合せの数は減少するものの、従来技術（例えば特許文献１，２）の構成に比べ、組合せ精度の向上を図るとともに、計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑え、かつ組合せ秤のコンパクト化を図ることができる。また、第４構成例と同様、排出装置を１つの排出コンベア２１のみで構成しているので、排出装置を簡単な構成にできる。
【０１４２】
また、第５構成例では、各計量部Ｃｗの計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとを前述のように配置することにより、例えば第４構成例のように、計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとの間を被計量物が通過して排出されることがないので、計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂとの段差を小さくできる。また、計量コンベア１の下方に取り付けられる重量センサ２が排出コンベア２１の配置に影響せず、待機コンベア３ａ、３ｂと排出コンベア２１との段差も小さくできる。また、被計量物によっては、計量コンベア１と待機コンベア３ａ、３ｂと排出コンベア２１との搬送面が同一水平面となるようにして段差を無くすことも可能である。以上のように、コンベア間の段差を小さくする、あるいは無くすことができるので、特に落下時の衝撃等によって損傷しやすい被計量物に対して損傷を防止できるとともに、組合せ秤の高さを低くすることできる。
【０１４３】
なお、第５構成例において、排出コンベア２１と平行な２つの排出コンベア２２，２３を前後に設けるとともに、排出コンベア２１〜２３から搬送されてきた被計量物を矢印ｄ方向へ搬送する排出コンベア２４を設け、図５に示す第３構成例の場合と同様にして組合せ処理を行うように構成してもよい（この構成を、以下、「変形例」という）。
【０１４４】
また、第５構成例及び変形例において、第４構成例のように、機長の長い計量コンベア１を用いて、計量コンベア１に２個の被計量物を保持するよう構成してもよい。
【０１４５】
また、前述の第１〜第４構成例においても、第５構成例のように、計量コンベア１上に保持する被計量物が１個となるように構成してもよい。
【０１４６】
〔第６構成例〕
図８（ａ）は本発明の実施形態の第６構成例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図８（ｂ）は同組合せ秤を側方から見た概略模式図である。
【０１４７】
本組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗと、第１構成例と同様の排出装置１３、操作表示器４及び制御部５などを備えている。
【０１４８】
各々の計量部Ｃｗは、計量コンベア１と重量センサ２とを有する計量コンベア装置と、複数の待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅとを備えている。計量コンベア１及び重量センサ２は、基本的には第１構成例のものと同様であるが、第６構成例における計量コンベア１には１個の被計量物を保持するように構成されている。また、複数の待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々はベルトコンベアによって構成され、基本的には第１構成例の待機コンベア３ａ、３ｂと同様であるが、第６構成例における待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々は１個の被計量物を保持するように構成されている。計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの搬送動作は制御部５によって制御される。
【０１４９】
この第６構成例の各々の計量部Ｃｗは、図８（ｂ）に示すように、計量コンベア１の斜め下方に待機コンベア３ｃが配設され、待機コンベア３ｃの斜め下方に待機コンベア３ｄが配設され、さらに待機コンベア３ｄの斜め下方に待機コンベア３ｅが配設されている。計量コンベア１へ供給されて計量された被計量物Ｐは、それぞれの待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅへ供給される。具体的には、計量コンベア１で計量された被計量物Ｐは、計量コンベア１の左方向への搬送動作によって計量コンベア１の左端から排出されて落下し待機コンベア３ｃへ供給される。また、待機コンベア３ｃ上の被計量物Ｐは、待機コンベア３ｃの左方向への搬送動作によって待機コンベア３ｃの左端から排出されて落下し待機コンベア３ｄへ供給される。また、待機コンベア３ｄ上の被計量物Ｐは、待機コンベア３ｄの左方向への搬送動作によって待機コンベア３ｄの左端から排出されて落下し待機コンベア３ｅへ供給される。
【０１５０】
そして制御部５では、組合せ処理において、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅに保持されている計量済みの被計量物の中から排出組合せを選択する。そして、各計量部Ｃｗにおいて、計量コンベア１の被計量物が排出組合せに選択された場合、計量コンベア１の右方向への搬送動作によって計量コンベア１の右端から落下して排出コンベア１３ａへ排出される。また、同様に、待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの被計量物が排出組合せに選択された場合、待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの右方向への搬送動作によって待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの右端から落下して排出コンベア１３ａへ排出される。
【０１５１】
制御部５では、下方のコンベア（３ｃ、３ｄ、３ｅ）の被計量物が排出されると、上方のコンベア（１、３ｃ、３ｄ）から順次被計量物Ｐが供給されるように、計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの動作を制御する。
【０１５２】
なお、計量コンベア１及び待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅの各々から排出コンベア１３ａへ落下する被計量物Ｐの落下距離が同じか、略等しくなるように、排出コンベア１３ａを傾斜を持たせて配置してもよい。例えば、図８（ｂ）に示すように、最も下方の待機コンベア３ｅから最も上方の計量コンベア１までの各コンベアが右上がりに配置されている場合には、排出コンベア１３ａを右上がりの傾斜を持たせて配置する。これにより、被計量物Ｐが排出コンベア１３ａへ落下したときの衝撃を小さくすることができ、落下時の衝撃による被計量物Ｐの破損や、排出コンベア１３ａの故障を防止することができる。また、この際、排出コンベア１３ａに桟等を設けることにより、被計量物が転がりやすいものであっても、被計量物の転げ落ちを防止することができる。
【０１５３】
この第６構成例では、各計量部Ｃｗにおいて、３つの待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅを設けているが、１個以上の待機コンベアを設けていれば、組合せ精度の向上を図ることができる。例えば、１個の待機コンベア３ｃのみが設けられている場合、組合せ処理において、計量コンベア１の被計量物と待機コンベア３ｃの被計量物との合計２個の被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることができる。すなわち、組合せ処理において、各計量部Ｃｗに対して、計量コンベア１の被計量物の重量値のみを含む組合せと、待機コンベア３ｃの被計量物の重量値のみを含む組合せと、計量コンベア１と待機コンベア３ｃの両方の被計量物の重量値を含む組合せとを含めて排出組合せを求めることができるので、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。
【０１５４】
また、第６構成例において、計量コンベア１の被計量物を排出組合せの対象としないで排出組合せを求めるようにしてもよい。この場合、各計量部Ｃｗにおいて、２個以上の待機コンベアを設けていれば、組合せ精度の向上を図ることができる。例えば、２個の待機コンベア３ｃ、３ｄのみが設けられている場合、組合せ処理において、待機コンベア３ｃ、３ｄの合計２個の被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることができるので、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。また、この場合、計量コンベア１は、その被計量物を待機コンベア３ｃへ供給するために左方向への搬送動作を行うだけでよい。
【０１５５】
また、上述のように、計量コンベア１の被計量物を排出組合せの対象としない場合において、計量コンベア１の下方に、例えば第１構成例の待機コンベア３ａ、３ｂのように複数の被計量物を保持する待機コンベアを１個設けただけでも、組合せ精度の向上を図ることができる。要するに、各計量部Ｃｗにおいて、少なくとも２個の被計量物の重量値を単独で組合せ演算に用いることができれば、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができる。
【０１５６】
また、第６構成例において、計量コンベア１を第１構成例のように複数の被計量物を保持するように構成してもよいし、待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅに代えて、第１構成例の待機コンベア３ａ、３ｂのように複数の被計量物を保持する待機コンベアを１個以上設けるように構成してもよい。また、例えば、待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅに複数の被計量物の各々を異なる位置で保持させるように構成した場合は、最下段の待機コンベア３ｅも２方向へ搬送可能にすることにより、より組合せの数を増やすことができる。
【０１５７】
また、第６構成例では、計量コンベア１の一方側（左側）の下方に待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅを設けたが、同様にして、計量コンベア１の他方側（右側）の下方にも待機コンベアを１個以上設けてもよい。この場合、計量コンベア１上の被計量物を排出組合せの選択対象としてもよいし、排出組合せの選択対象としなくてもよい。計量コンベア１上の被計量物を排出組合せの選択対象とする場合には、計量コンベア１と隣接する左右いずれかの待機コンベヤを介して計量コンベア１上の被計量物を排出するようにすればよい。
【０１５８】
また、第１〜第３構成例において、例えば第６構成例の階段状に設けられた待機コンベア３ｃ、３ｄ、３ｅのように、待機コンベア３ａ、３ｂのそれぞれの斜め下方に、それぞれから被計量物が供給される待機コンベアを１個以上設けてもよい。
【０１５９】
以上の各構成例で示されるように、本実施形態では、各計量部Ｃｗにおいて組合せ演算に用いる重量値が複数得られ、従来技術（例えば特許文献１，２）の構成に比べ、組合せの数が多くなり、組合せ精度の向上を図ることができるとともに、計量部Ｃｗの個数を少なくして製造コストの増加を抑えるとともに組合せ秤のコンパクト化を図れ、設置面積の縮小化も図ることができる。また、計量部Ｃｗの個数を少なくして組合せ秤のコンパクト化が図れるため、計量コンベア１へ被計量物を供給する作業者の負担を軽減することもできる。
【０１６０】
また、被計量物を手動でホッパへ供給する組合せ秤の場合には、作業者は、供給のタイミングを間違えて被計量物をホッパの排出ゲートに噛み込ませることがないように注意を払わなければならないが、本実施形態における被計量物の供給作業は、計量コンベア１上に被計量物を載せるだけなので、熟練していない作業者であっても容易に行うことができる。
【０１６１】
また、本実施形態では、上述のように計量部Ｃｗの個数を少なくできる上、各計量部Ｃｗに対して、作業者が被計量物を供給する箇所を１か所（保持位置Ｈ１）にすることにより、供給作業を行う作業者の負担をより軽減できる。
【０１６２】
また、本実施形態において、被計量物を供給するべきタイミングを作業者に報知するようにしてもよい。この報知手段（供給タイミング報知手段）としては、作業者に報知できればどのようなものでもよい。例えば、各々の計量コンベア１の保持位置Ｈ１に対応する表示灯１２を設け、制御部５の制御によって、計量コンベア１が搬送停止状態の場合で、同計量コンベア１の保持位置Ｈ１に被計量物が存在しないときに、表示灯１２を点灯させるように構成してもよい。これにより、作業者は、表示灯１２の点灯に応じて被計量物の供給を行えばよいので、開口部１１ａを介して計量コンベア１の搬送停止状態の確認及び被計量物が載っていない保持位置Ｈ１の探索を行うことなく、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【０１６３】
また、本実施形態では、各計量コンベア１への作業者による被計量物の供給を１つの保持位置Ｈ１へのみ行うように構成したが、第１〜第４構成例のように、各計量コンベア１に複数の保持位置Ｈ１，Ｈ２が設定されている場合には、各計量コンベア１の全ての保持位置Ｈ１，Ｈ２へ作業者が被計量物を供給するように構成してもよい。この場合、例えば、装置本体部１１の計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２上に開口部１１ａと同様の開口部を設けて被計量物を供給できるようにしてもよいし、装置本体部１１の上部を全て開口し、各保持位置を示す目印を計量コンベア１のフレーム等に設けておいてもよい。そして、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２上に被計量物が無いときには、２つの保持位置Ｈ１，Ｈ２のうち被計量物を供給する順番を予め決めておいて、制御部５は、計量コンベア１に順次供給される被計量物を順番通りの保持位置に供給されたものとして、被計量物の重量値を保持位置の重量値として記憶する。例えば、供給順を１番目が第１保持位置Ｈ１で、２番目が第２保持位置Ｈ２として決めておいた場合には、先に供給された被計量物の重量値を第１保持位置Ｈ１の重量値として記憶し、その次に供給された被計量物の重量値を第２保持位置Ｈ２の重量値として記憶する。さらに、この場合において、計量コンベア１の各々の保持位置Ｈ１，Ｈ２に対して、例えば前述の表示灯１２と同様の表示灯を設け、被計量物を供給するべき保持位置Ｈ１，Ｈ２を作業者に報知するようにしてもよい。これにより、作業者は、前述の表示灯１２を設けた場合と同様、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【０１６４】
上述のように、各計量コンベア１に複数の保持位置Ｈ１，Ｈ２が設定されている場合に、作業者が両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２へ被計量物を供給するように構成した場合には、１つの第１保持位置Ｈ１にのみ被計量物を供給する場合に比べて、各計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。例えば、各計量コンベア１において、両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に被計量物が無いときには、同計量コンベア１を停止させた状態のまま、両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に被計量物を供給すればよい。また、各計量コンベア１において、両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に被計量物が保持された状態から、計量コンベア１を矢印ａ方向へ搬送動作させて第１保持位置Ｈ１のみの被計量物を排出した状態になったときに、次の被計量物の供給を可能にするために（すなわち第１保持位置Ｈ１を空にするために）計量コンベア１を矢印ｂ方向へ搬送動作させる必要がない。以上のことは、図９に示す供給装置５０を用いた場合も同様である。
【０１６５】
従来、重量センサによって支持され、供給される被計量物を一時保持して排出する計量ホッパを用いた組合せ秤があるが、このような計量ホッパの場合には、排出ゲートを開いて被計量物を排出した後、次の被計量物を受け入れるため、開いた排出ゲートを閉じる必要があった。これに対し、上述のように、計量コンベア１に複数の保持位置Ｈ１，Ｈ２が設定され、その全ての保持位置Ｈ１，Ｈ２へ被計量物を供給するように構成した場合、及び計量コンベア１に１つの保持位置Ｈ１のみが設定されている場合には、計量コンベア１に被計量物の排出動作（搬送動作）を行わせた後、すぐに同計量コンベア１へ被計量物を供給することができる。すなわち、計量コンベア１を用いることにより、計量コンベア１は被計量物の排出動作を行うことによって、次の被計量物の受け入れ態勢をとることができるため、動作に無駄がなく、計量能力の向上を図ることができる。
【０１６６】
また、上記従来の組合せ秤で用いられている計量ホッパにおいて、２個の被計量物の重量を計量するために、ホッパ内を各々被計量物が一時保持される２つの保持室に分割し、各々の保持室に被計量物を排出するための排出ゲートが設けられた計量ホッパがある。このような計量ホッパでは、２つの排出ゲートの駆動機構が必要となり、構造が複雑になるだけでなく、制御も複雑になる。一方、本実施形態の第１〜第４の構成例のように計量コンベア１を用いた場合には、計量コンベア１の搬送方向を変えるだけで計量コンベア１上の２個の被計量物Ｐの各々を単独で排出することができ、構造及び制御が簡単である。
【０１６７】
また、上述のように、作業者が計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２へ被計量物を供給するように構成した場合において、各計量コンベア１の各々の保持位置Ｈ１，Ｈ２に対して、被計量物が供給（載置）されていることを検出するための例えば光電センサ等からなる被計量物検出手段を設け、この被計量物検出手段による検出信号を制御部５へ出力するように構成してもよい。そして、制御部５では、計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２上に被計量物が無いときに、上記検出信号に基づいて被計量物の供給が予め定められた順番の保持位置に対して行われているか否かを判定し、順番通りに行われていない場合には、警報を出力し、組合せ秤の運転を停止させるようにしてもよい。ここで警報出力手段としては、例えば、操作表示器４の内蔵スピーカから警報音を出力するとともに、ディスプレイ画面に被計量物が順番通りに供給されていない計量コンベア１を指示するように構成してもよいし、各々の計量コンベア１の両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２に対応して設けられた２つの表示灯を特定の色で点灯させるように構成してもよい。これにより、後段装置へ計量不良品が供給されるのを防止することができる。
【０１６８】
なお、本実施形態では、後段装置から排出命令信号が入力されると組合せ処理を行うようにしたが、これに限られない。例えば予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行い、排出命令信号が入力されると、保持している被計量物が排出組合せに選択されているコンベア及び排出装置を駆動して被計量物を後段装置へ排出するようにしてもよい。また、後段装置から排出命令信号が入力されない場合や、後段装置が無く、他の作業者が排出装置から排出される被計量物を受け取るような場合には、予め設定された所定時間間隔で組合せ処理を行うようにしてもよい。
【０１６９】
また、本実施形態において、例えば、ある１つの計量部Ｃｗを大投入用の計量部（ＢＣｗ）としてもよい。すなわち、大投入用の計量部ＢＣｗは、他の計量部Ｃｗに比べて大きな重量の被計量物を計量し搬送動作可能に構成されている。具体的には、例えば、大投入用の計量部ＢＣｗの重量センサ２には、他の計量部Ｃｗの重量センサ２に比べて定格容量の大きなロードセルを用い、大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１及び待機コンベアには、他の計量部Ｃｗの計量コンベア１及び待機コンベアに比べて、例えばベルト幅が大きいベルトコンベアを用いる。この場合、例えば、組合せ目標重量の６０〜９０％程度の重量の被計量物を大投入用の計量部ＢＣｗの計量コンベア１に供給するようにし、残りの重量の１／ｎ（ｎは２以上の整数）程度の被計量物を他の計量部Ｃｗの計量コンベア１に供給するようにする。また、この場合、制御部５は、組合せ処理において、大投入用の計量部ＢＣｗの被計量物を必ず１個含むようにして排出組合せを求める。このような構成は、組合せ目標重量が大きい場合、言い換えれば、排出組合せに選択される被計量物の合計重量が大きい場合に好適である。
【０１７０】
また、本実施形態では、作業者が計量コンベア１へ被計量物を供給するようにしたが、計量コンベア１への被計量物の供給を供給装置によって行うようにしてもよい。また、第１〜第４構成例のように、計量コンベア１に複数の保持位置Ｈ１，Ｈ２が設定されている場合には、供給装置によって、各計量コンベア１の全ての保持位置Ｈ１，Ｈ２へ被計量物を供給するように構成することが好ましい。
【０１７１】
図９は、計量コンベア１の２つの保持位置へ被計量物を供給するための供給装置の一例を示す模式図である。この図９の場合、各計量コンベア１の上方に、各計量コンベア１に対応して１つの供給装置５０が設けられる。この供給装置５０は、上方から供給される被計量物を一時保持可能であり、かつ２方向へ排出可能なホッパで構成されている。すなわち、供給装置５０は、筒状のホッパ本体５１と、ホッパ本体５１に取り付けられ、ホッパ本体５１の底面を構成し、かつ独立して開閉動作可能な２つの排出ゲート５２ａ、５２ｂとを備えている。この第１、第２排出ゲート５２ａ、５２ｂの開閉動作は制御部５によって制御される。
【０１７２】
制御部５では、例えば、計量コンベア１の第１保持位置Ｈ１の被計量物Ｐを排出する場合には、計量コンベア１を右方向へ所定距離Ｌ１だけ搬送動作させて停止させる。すると、第２保持位置Ｈ２の被計量物Ｐが第１保持位置Ｈ１へ移送され、第２保持位置Ｈ２には被計量物が無くなるので、制御部５は供給装置５０の第２排出ゲート５２ｂを開閉させることにより供給装置５０内の被計量物を第２保持位置Ｈ２に供給する。このように、制御部５は、計量コンベア１が搬送停止状態のときに被計量物Ｐが無い保持位置Ｈ１、Ｈ２へ被計量物Ｐを供給するように排出ゲート５２ａ、５２ｂを制御する。
【０１７３】
また、両方の保持位置Ｈ１、Ｈ２に被計量物が無い場合には、制御部５は、予め定められた供給順で供給装置５０に被計量物を供給させる。例えば、供給順を１番目が第１保持位置Ｈ１で、２番目が第２保持位置Ｈ２として定めておくと、先に供給装置５０に保持されている被計量物Ｐは、第１排出ゲート５２ａが開閉させられて第１保持位置Ｈ１に供給され、次に供給装置５０に供給される被計量物Ｐは、第２排出ゲート５２ｂが開閉させられて第２保持位置Ｈ２に供給される。この場合、制御部５は、例えば、第１排出ゲート５２ａを開閉させた後、所定時間経過後に、第２排出ゲート５２ｂを開閉させる。
【０１７４】
この供給装置５０への被計量物の供給は、作業者が行うようにしてもよいし、さらに供給装置５０へ被計量物を供給する装置を設け、この装置によって行うようにしてもよい。
【０１７５】
このように、両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２への被計量物の供給を、供給装置５０を用いて行う場合には、作業者が両方の保持位置Ｈ１，Ｈ２へ被計量物を供給するように構成した場合と同様にして各計量コンベア１の搬送動作を制御すればよく、１つの保持位置Ｈ１にのみ被計量物を供給する場合に比べて、各計量コンベア１の搬送動作の制御を簡単にできる。
【０１７６】
なお、本実施形態の第５及び第６の各構成例においても、第１〜第４の各構成例と同様、計量コンベア１に２つの保持位置を設定するようにしてもよい。
【０１７７】
なお、本実施形態の第１〜第６の各構成例において、例えば、計量コンベア１の機長を長くして３つ以上の保持位置を設定するようにしてもよい。例えば、計量コンベア１上に３つの保持位置を設定した場合について簡単に説明する。ここで、計量コンベア１の機長方向を左右方向とした場合に、例えば右側から順に、等間隔で第１、第２、第３の３つの保持位置が決められているものとする。
【０１７８】
この場合、被計量物の供給は、予め定めた１つの保持位置、例えば第１保持位置へのみ行うように構成してもよい。あるいは、例えば隣り合う２つの保持位置、例えば第１、第２保持位置へ行うように構成してもよいし、第１、第２、第３の全ての保持位置へ行うように構成してもよい。隣り合う２つの保持位置へ被計量物の供給を行うように構成する場合には、前述の供給装置５０を用いることもできる。
【０１７９】
このように、計量コンベア１の保持位置の個数を増加することにより、待機コンベアへの被計量物の供給能力を高めることができ、組合せ精度の向上を図ることができる。また、計量コンベア１に保持された被計量物を排出組合せに選択される対象とする場合には、組合せの数をより増加させて、より組合せ精度の向上を図ることができる。例えば、前述のように３つの保持位置を有する計量コンベア１を用い、計量コンベア１に保持された被計量物を排出組合せの選択対象とし、排出組合せに選択された被計量物を計量コンベア１の両端のいずれからも排出できるように構成した場合、各計量コンベア１において、中央の第２保持位置の被計量物のみが選択される組合せを除いて、排出組合せを求めるようにすればよく、計量部Ｃｗの個数が同数であれば、前述の２つの保持位置Ｈ１，Ｈ２を設定している場合に比べ、組合せの数が増加するので、より組合せ精度の向上を図ることができる。また、２つの保持位置Ｈ１，Ｈ２を設定している場合と同等の組合せ精度でよい場合には、計量部Ｃｗの個数を少なくすることができる。
【０１８０】
なお、計量コンベア１に３つ以上の保持位置を設定する場合を含め、複数の保持位置を設定する場合には、そのうちの１つの保持位置を供給位置とする場合には、両端の保持位置のうちのいずれか一方の保持位置を供給位置とすることが好ましく、これにより計量コンベア１の機長の増大を抑えることができる。また、計量コンベア１にｍ個（ｍは３以上の整数）の保持位置を設定し、そのうちのｋ個（ｋはｍより小さい２以上の整数）の保持位置を供給位置とする場合には、両端の保持位置のうちのいずれか一方の保持位置を含み、かつ互いに隣り合うｋ個の保持位置を供給位置とすることが好ましく、これにより計量コンベア１の機長の増大を抑えることができる。
【０１８１】
また、第１〜第５構成例では、各待機コンベア３ａ、３ｂに２個の被計量物を保持するようにしたが、３個以上の被計量物を保持するように構成してもよく、この場合、組合せの数が増加し、より組合せ精度の向上を図ることができる。また、第６構成例においても、各待機コンベア３ｃ〜３ｅに複数個の被計量物を保持するように構成してもよく、この場合も、組合せの数が増加し、より組合せ精度の向上を図ることができる。
【０１８２】
ここで、待機コンベアに３個以上の被計量物を保持するように構成した場合において、例えば、第１〜第３構成例の待機コンベア３ａ、３ｂ及び第６構成例の最下段の待機コンベア３ｅのように、待機コンベアの両端から排出装置へ被計量物を排出できる構成の場合には、組合せ処理において、待機コンベアに保持されている両端の被計量物以外の被計量物（これを、「内側被計量物」という）を排出組合せに選択する場合には、内側被計量物から、両端の被計量物のうちの少なくともいずれか一方の被計量物までの全ての被計量物が排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにすればよい。
【０１８３】
また、待機コンベアに２個以上の複数の被計量物を保持するように構成した場合において、第４構成例の待機コンベア３ａ、３ｂ及び第６構成例の待機コンベア３ｃ、３ｄのように、待機コンベアの一端のみから排出装置へ被計量物を排出する構成の場合には、組合せ処理において、内側被計量物を排出組合せに選択する場合には、内側被計量物から待機コンベアの一端側に最も近い被計量物までの全ての被計量物が排出組合せに選択されるようにして、排出組合せを求めるようにすればよい。
【０１８４】
なお、本実施形態における各構成例では、平面視において、各計量部Ｃｗの計量コンベアと待機コンベアとが直線状に並んだ配置（図１（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）、図８（ａ））と、計量コンベアと待機コンベアとの互いの搬送方向が直交する配置（図７（ａ））とを例示しているが、計量コンベアの搬送方向と待機コンベアの搬送方向とが直交以外に交差して配置されるように構成されていてもよい。
【０１８５】
また、本実施形態では、計量コンベア及び待機コンベアに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。また、排出装置に、シュート等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８６】
本発明は、組合せ精度を向上し、かつ、製造コストの増加を抑えるとともにコンパクト化を図ることができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【０１８７】
Ｃｗ  計量部
Ｈ１〜Ｈ６  保持位置
１  計量コンベア
２  重量センサ
３ａ〜３ｅ  待機コンベア
４  操作表示器
５  制御部
１３  排出装置
５０  供給装置
５１  ホッパ本体
５２ａ，５２ｂ  排出ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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