(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変するダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作に応じて、前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、非吐出時は、前記ダンパ装置のダンパ容量を大きくし、吐出時は、前記ダンパ装置のダンパ容量を小さくするダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変するダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出量に応じて、前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、吐出量が少ないときは、前記ダンパ装置のダンパ容量を大きくし、吐出量が多いときは、前記ダンパ装置のダンパ容量を小さくするダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変するダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作及び吐出量に応じて、前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、非吐出時及び吐出量が少ないときは、前記ダンパ装置のダンパ容量を大きくし、吐出量が多いときは、前記ダンパ装置のダンパ容量を小さくするダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変するダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作に応じて、前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了のタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御するダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変するダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作に応じて、前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了後、前記液体の圧力変動が所定の閾値以下に納まるタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御するダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記副気室が、前記主気室に直列又は並列して複数接続されるとともに、各接続部に前記開閉手段が設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記開閉手段が、バルブであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記主気室が、ドーム状に形成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記液体の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力検出手段で検出される圧力に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記記録メディアに記録する画像から前記液体の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力変動予測手段で予測される前記液体の圧力変動に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記液体供給路の途中には、前記ダンパ装置で設定可能なダンパ容量よりも更に小さなダンパ容量を有するヘッド用ダンパ装置が、前記液体吐出ヘッドの近傍位置に更に備えられることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに前記液体を回収する液体回収路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する供給側ダンパ装置と、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記液体回収路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する回収側ダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記供給側ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記回収側ダンパ装置から前記液体タンクに向けて前記液体を送液する回収ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作に応じて、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、非吐出時は、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくし、吐出時は、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくするダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１３】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに前記液体を回収する液体回収路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する供給側ダンパ装置と、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記液体回収路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する回収側ダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記供給側ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記回収側ダンパ装置から前記液体タンクに向けて前記液体を送液する回収ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出量に応じて、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、吐出量が少ないときは、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくし、吐出量が多いときは、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくするダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに前記液体を回収する液体回収路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する供給側ダンパ装置と、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記液体回収路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する回収側ダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記供給側ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記回収側ダンパ装置から前記液体タンクに向けて前記液体を送液する回収ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作及び吐出量に応じて、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、非吐出時及び吐出量が少ないときは、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくし、吐出量が多いときは、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくするダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに前記液体を回収する液体回収路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する供給側ダンパ装置と、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記液体回収路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する回収側ダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記供給側ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記回収側ダンパ装置から前記液体タンクに向けて前記液体を送液する回収ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作に応じて、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了のタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御するダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１６】
記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、
前記液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、
前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに前記液体を回収する液体回収路と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する供給側ダンパ装置と、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記液体回収路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する回収側ダンパ装置と、
前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記供給側ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、
前記液体回収路の途中に設けられ、前記回収側ダンパ装置から前記液体タンクに向けて前記液体を送液する回収ポンプと、
前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する液体供給制御手段と、
前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作に応じて、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段であって、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了後、前記液体の圧力変動が所定の閾値以下に納まるタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御するダンパ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１７】
前記副気室が、前記主気室に直列又は並列して複数接続されるとともに、各接続部に前記開閉手段が設けられることを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記開閉手段が、バルブであることを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記主気室が、ドーム状に形成されることを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項２０】
前記液体の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力検出手段で検出される圧力に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御することを特徴とする請求項１２から１９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項２１】
前記記録メディアに記録する画像から前記液体の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力変動予測手段で予測される前記液体の圧力変動に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御することを特徴とする請求項１２から１９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項２２】
前記液体供給路の途中には、前記供給側ダンパ装置で設定可能なダンパ容量よりも更に小さなダンパ容量を有するヘッド用供給側ダンパ装置が、前記液体吐出ヘッドの近傍位置に更に備えられ、前記液体回収路の途中には、前記回収側ダンパ装置で設定可能なダンパ容量よりも更に小さなダンパ容量を有するヘッド用回収側ダンパ装置が、前記液体吐出ヘッドの近傍位置に更に備えられることを特徴とする請求項１２から２１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に係り、特にインクジェット方式で画像を記録する画像記録装置において、ヘッドに供給される液体の圧力変動を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式で画像を記録する画像記録装置において、高品質な画像を記録するためには、各ノズルからのインクの吐出を正しく制御する必要がある。
【０００３】
一方、各ノズルからのインクの吐出を正しく制御するためには、ヘッドにインクを安定して供給する必要がある。ここで、「安定して供給する」とは、可能な限り圧力変動を抑えて供給することを意味する。
【０００４】
この圧力変動を抑える方法として、特許文献１には、圧力をモニタリングしながらポンプを制御して、圧力を一定に保つ方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ヘッドへのインクの供給路の途中にダンパ装置を設け、インクの吐出量に応じてダンパ装置のダンパ膜の弾性率を可変制御する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2003-341028号公報
【特許文献２】特開2009-241426号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、チューブポンプを用いて送液する場合のように、送液時に流量が大きく変動（脈動）する場合には、特許文献１に記載の方法では、効率的に圧力を制御できないという欠点がある。
【０００８】
また、特許文献２の方法は、ダンパ膜の弾性率を大きく変化させると、その瞬間に大きく圧力が変化してしまうという欠点がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、圧力変動を抑えて液体を安定供給することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１１】
第１の態様は、記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、前記液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変するダンパ装置と、前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する液体供給制御手段と、前記液体の吐出による前記液体の圧力変動を抑えるように、前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段と、を備える画像記録装置である。
【００１２】
本態様によれば、ダンパ容量（弾性率）を変えられるダンパ装置が液体供給路に設置される。ダンパ装置は、吐出による圧力変動を抑えるように、ダンパ容量が制御される。たとえば、非吐出時（又は吐出量が少ないとき）は、ダンパ容量が大きく設定され（弾性率が小さくなるように設定される）、吐出時（又は吐出量が多いとき）は、ダンパ容量が小さく設定される（弾性率が大きくなるように設定される。）。ダンパ装置は、ダンパ容量が大きくなるほど（弾性率が小さくなるほど）、ポンプによる送液変化量に対して、圧力応答が遅くなる。逆に、ダンパ容量が小さくなるほど（弾性率が大きくなるほど）、ポンプによる送液変化量に対して、圧力応答が速くなる。したがって、非吐出時（又は吐出量が少ないとき）に、ダンパ容量を大きく設定することにより（弾性率を小さく設定することにより）、供給ポンプによる脈動を抑えることができる。一方、吐出時（又は吐出量が多いとき）に、ダンパ容量を小さく設定することにより（弾性率を大きく設定することにより）、供給ポンプによる送液制御の応答性を上げることができ、吐出による圧力変動を効果的に抑制することができる。また、ダンパ容量を小さく設定することにより、小さな流量変化で圧力制御を行うことができる。また、本態様のダンパ装置は、主気室と副気室との連通／非連通により、ダンパ容量を可変させる構成のため、急激な圧力変動を与えることなくダンパ容量を可変させることができる（背圧制御に与える影響はほとんど無視できる。）。これにより、安定して液体吐出ヘッドに液体を供給することができる。
【００１３】
第２の態様は、第１の態様において、前記副気室が、前記主気室に直列又は並列して複数接続されるとともに、各接続部に前記開閉手段が設けられる画像記録装置である。
【００１４】
本態様によれば、副気室が、主気室に直列又は並列して複数接続されるとともに、各接続部に開閉手段が設けられる。これにより、気室の容積を多段階で切り換えることができ、ダンパ容量を多段階で切り換えることができる。また、その制御も簡単に行うことができる。
【００１５】
第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記開閉手段が、バルブである画像記録装置である。
【００１６】
本態様によれば、開閉手段がバルブで構成される。これにより、バルブの開閉制御により、簡単に気室の容積を切り換えることができる。
【００１７】
第４の態様は、第１から３のいずれか１の態様において、前記主気室が、ドーム状に形成される画像記録装置である。
【００１８】
本態様によれば、主気室がドーム状に形成される。これにより、ダンパ膜が主気室の内面に接触した場合に、ダンパ膜が破損するのを防止することができる。
【００１９】
第５の態様は、第１から４のいずれか１の態様において、前記液体の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力検出手段で検出される圧力に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する画像記録装置である。
【００２０】
本態様によれば、液体の圧力を検出する圧力検出手段が更に備えられ、その圧力検出手段で検出される圧力に基づいて、液体の圧力が一定になるように、供給ポンプが制御される。すなわち、いわゆるフィードバック制御が行われる。これにより、実際の圧力値に基づいて、液体吐出ヘッドに供給する液体の圧力を制御することができる。
【００２１】
第６の態様は、第１から４のいずれか１の態様において、前記記録メディアに記録する画像から前記液体の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力変動予測手段で予測される前記液体の圧力変動に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプを制御する画像記録装置である。
【００２２】
本態様によれば、記録メディアに記録する画像から液体の圧力変動を予測する圧力変動予測手段が更に備えられ、その圧力変動予測手段で予測される液体の圧力変動に基づいて、液体の圧力が一定になるように、供給ポンプが制御される。すなわち、いわゆるフィードフォワード制御が行われる。これにより、簡単な構成で液体吐出ヘッドに供給する液体の圧力を制御することができる。
【００２３】
第７の態様は、第１から６のいずれか１の態様において、前記ダンパ制御手段は、前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作及び／又は吐出量に応じて、前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御する画像記録装置である。
【００２４】
本態様によれば、液体吐出ヘッドによる液体の吐出動作及び／又は吐出量に応じて、ダンパ装置のダンパ容量が制御される。たとえば、非吐出時は、ダンパ容量が大きく設定され（弾性率が小さくなるように設定される）、吐出時は、ダンパ容量が小さく設定される（弾性率が大きくなるように設定される。）。また、たとえば、非吐出時や吐出量が少ないときは、ダンパ容量が大きく設定され（弾性率が小さくなるように設定される）、吐出量が多いときは、ダンパ容量が小さく設定される（弾性率が大きくなるように設定される。）。これにより、圧力変動を抑えて液体を安定供給することができる。
【００２５】
第８の態様は、第７の態様において、前記ダンパ制御手段が、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了のタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御する画像記録装置である。
【００２６】
本態様によれば、ダンパ装置は、液体の吐出開始のタイミングに合わせて、ダンパ容量が小さくされ、液体の吐出終了のタイミングに合わせて、ダンパ容量が大きくされる。これにより、吐出に伴う圧力変動を効果的に抑制できるとともに、供給ポンプの送液による液体の脈動を効果的に抑制することができる。
【００２７】
第９の態様は、第７の態様において、前記ダンパ制御手段は、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了後、前記液体の圧力変動が所定の閾値以下に納まるタイミングに合わせて前記ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御する画像記録装置である。
【００２８】
本態様によれば、ダンパ装置は、液体の吐出開始のタイミングに合わせて、ダンパ容量が小さくされ、液体の吐出終了後、液体の圧力変動が所定の閾値以下に納まるタイミングに合わせて、ダンパ容量が大きくされる。これにより、吐出に伴う圧力変動を効果的に抑制できるとともに、供給ポンプの送液による液体の脈動を効果的に抑制することができる。
【００２９】
第１０の態様は、第１から９のいずれか１の態様において、前記液体供給路の途中には、前記ダンパ装置で設定可能なダンパ容量よりも更に小さなダンパ容量を有するヘッド用ダンパ装置が、前記液体吐出ヘッドの近傍位置に更に備えられる画像記録装置である。
【００３０】
本態様によれば、液体吐出ヘッドの近傍にダンパ容量の小さなヘッド用ダンパが備えられる。これにより、吐出に伴う圧力変動をより効果的に抑制することができる。このヘッド用ダンパ装置は、ダンパ容量が小さくて済むので、小型のダンパ装置を用いることができる。
【００３１】
第１１の態様は、記録メディアに向けて液体を吐出して、前記記録メディアに画像を記録する液体吐出ヘッドと、前記液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給路と、前記液体吐出ヘッドから前記液体タンクに前記液体を回収する液体回収路と、前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体供給路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する供給側ダンパ装置と、前記液体回収路の途中に設けられ、前記液体回収路を流れる前記液体が一時的に貯留される液室と、前記液室とダンパ膜で仕切られて形成される主気室と、前記主気室に接続される副気室と、前記主気室と前記副気室との接続部に設けられ、該接続部を開閉する開閉手段とを備え、前記開閉手段を開閉することにより、ダンパ容量が可変する回収側ダンパ装置と、前記液体供給路の途中に設けられ、前記液体タンクから前記供給側ダンパ装置に向けて前記液体を送液する供給ポンプと、前記液体回収路の途中に設けられ、前記回収側ダンパ装置から前記液体タンクに向けて前記液体を送液する回収ポンプと、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する液体供給制御手段と、前記液体の吐出による前記液体の圧力変動を抑えるように、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御するダンパ制御手段と、を備える画像記録装置である。
【００３２】
本態様によれば、液体吐出ヘッドに対して液体が循環して供給される画像記録装置において、ダンパ容量（弾性率）を変えられるダンパ装置（供給側ダンパ装置、回収側ダンパ装置）が、液体供給路と液体回収路のそれぞれに設置される。各ダンパ装置は、吐出による圧力変動を抑えるように、ダンパ容量が制御される。たとえば、非吐出時（又は吐出量が少ないとき）は、ダンパ容量が大きく設定され（弾性率が小さくなるように設定される）、吐出時（又は吐出量が多いとき）は、ダンパ容量が小さく設定される（弾性率が大きくなるように設定される。）。各ダンパ装置は、ダンパ容量が大きくなるほど（弾性率が小さくなるほど）、ポンプによる送液変化量に対して、圧力応答が遅くなる。逆に、ダンパ容量が小さくなるほど（弾性率が大きくなるほど）、ポンプによる送液変化量に対して、圧力応答が速くなる。したがって、非吐出時（又は吐出量が少ないとき）に、ダンパ容量を大きく設定することにより（弾性率を小さく設定することにより）、各ポンプ（供給ポンプ、回収ポンプ）による脈動を抑えることができる。一方、吐出時（又は吐出量が多いとき）に、ダンパ容量を小さく設定することにより（弾性率を大きく設定することにより）、各ポンプによる送液制御の応答性を上げることができ、吐出による圧力変動を効果的に抑制することができる。また、ダンパ容量を小さく設定することにより、小さな流量変化で圧力制御を行うことができる。また、本態様の供給側ダンパ装置と回収側ダンパ装置とは、主気室と副気室との連通／非連通により、ダンパ容量を可変させる構成のため、急激な圧力変動を与えることなくダンパ容量を可変させることができる（背圧制御に与える影響はほとんど無視できる。）。これにより、安定して液体吐出ヘッドに液体を供給することができる。
【００３３】
第１２の態様は、第１１の態様において、前記副気室が、前記主気室に直列又は並列して複数接続されるとともに、各接続部に前記開閉手段が設けられる画像記録装置である。
【００３４】
本態様によれば、副気室が、主気室に直列又は並列して複数接続されるとともに、各接続部に開閉手段が設けられる。これにより、気室の容積を多段階で切り換えることができ、ダンパ容量を多段階で切り換えることができる。また、その制御も簡単に行うことができる。
【００３５】
第１３の態様は、第１１又は第１２の態様において、前記開閉手段が、バルブである画像記録装置である。
【００３６】
本態様によれば、開閉手段がバルブで構成される。これにより、バルブの開閉制御により、簡単に気室の容積を切り換えることができる。
【００３７】
第１４の態様は、第１１から１３のいずれか１の態様において、前記主気室が、ドーム状に形成される画像記録装置である。
【００３８】
本態様によれば、主気室がドーム状に形成される。これにより、ダンパ膜が主気室の内面に接触した場合に、ダンパ膜が破損するのを防止することができる。
【００３９】
第１５の態様は、第１１から１４のいずれか１の態様において、前記液体の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力検出手段で検出される圧力に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する画像記録装置である。
【００４０】
本態様によれば、液体の圧力を検出する圧力検出手段が更に備えられ、その圧力検出手段で検出される圧力に基づいて、液体の圧力が一定になるように、各ポンプが制御される。すなわち、いわゆるフィードバック制御が行われる。これにより、実際の圧力値に基づいて、液体吐出ヘッドに供給する液体の圧力を制御することができる。
【００４１】
第１６の態様は、第１１から１４のいずれか１の態様において、前記記録メディアに記録する画像から前記液体の圧力変動を予測する圧力変動予測手段を更に備え、前記液体供給制御手段は、前記圧力変動予測手段で予測される前記液体の圧力変動に基づいて、前記液体の圧力が一定になるように、前記供給ポンプ及び前記回収ポンプを制御する画像記録装置である。
【００４２】
本態様によれば、記録メディアに記録する画像から液体の圧力変動を予測する圧力変動予測手段が更に備えられ、その圧力変動予測手段で予測される液体の圧力変動に基づいて、液体の圧力が一定になるように、各ポンプが制御される。すなわち、いわゆるフィードフォワード制御が行われる。これにより、簡単な構成で液体吐出ヘッドに供給する液体の圧力を制御することができる。
【００４３】
第１７の態様は、第１１から１６のいずれか１の態様において、前記ダンパ制御手段は、前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出動作及び／又は吐出量に応じて、前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を制御する画像記録装置である。
【００４４】
本態様によれば、液体吐出ヘッドによる液体の吐出動作及び／又は吐出量に応じて、ダンパ装置のダンパ容量が制御される。たとえば、非吐出時は、ダンパ容量が大きく設定され（弾性率が小さくなるように設定される）、吐出時は、ダンパ容量が小さく設定される（弾性率が大きくなるように設定される。）。また、たとえば、非吐出時や吐出量が少ないときは、ダンパ容量が大きく設定され（弾性率が小さくなるように設定される）、吐出量が多いときは、ダンパ容量が小さく設定される（弾性率が大きくなるように設定される。）。これにより、圧力変動を抑えて液体を安定供給することができる。
【００４５】
第１８の態様は、第１７の態様において、前記ダンパ制御手段が、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了のタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御する画像記録装置である。
【００４６】
本態様によれば、ダンパ装置は、液体の吐出開始のタイミングに合わせて、ダンパ容量が小さくされ、液体の吐出終了のタイミングに合わせて、ダンパ容量が大きくされる。これにより、吐出に伴う圧力変動を効果的に抑制できるとともに、供給ポンプ及び回収ポンプの送液による液体の脈動を効果的に抑制することができる。
【００４７】
第１９の態様は、第１７の態様において、前記ダンパ制御手段が、前記液体の吐出開始のタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を小さくし、前記液体の吐出終了後、前記液体の圧力変動が所定の閾値以下に納まるタイミングに合わせて前記供給側ダンパ装置の前記ダンパ容量及び前記回収側ダンパ装置の前記ダンパ容量を大きくするように制御する画像記録装置である。
【００４８】
本態様によれば、各ダンパ装置は、液体の吐出開始のタイミングに合わせて、ダンパ容量が小さくされ、液体の吐出終了後、液体の圧力変動が所定の閾値以下に納まるタイミングに合わせて、ダンパ容量が大きくされる。これにより、吐出に伴う圧力変動を効果的に抑制できるとともに、供給ポンプ及び回収ポンプの送液による液体の脈動を効果的に抑制することができる。
【００４９】
第２０の態様は、第１１から１９のいずれか１の態様において、前記液体供給路の途中には、前記供給側ダンパ装置で設定可能なダンパ容量よりも更に小さなダンパ容量を有するヘッド用供給側ダンパ装置が、前記液体吐出ヘッドの近傍位置に更に備えられ、前記液体回収路の途中には、前記回収側ダンパ装置で設定可能なダンパ容量よりも更に小さなダンパ容量を有するヘッド用回収側ダンパ装置が、前記液体吐出ヘッドの近傍位置に更に備えられる画像記録装置である。
【００５０】
本態様によれば、液体供給路と液体回収路のそれぞれにダンパ容量の小さなヘッド用ダンパ（ヘッド用供給側ダンパ装置、ヘッド用回収側ダンパ装置）が備えられる。これにより、吐出に伴う圧力変動をより効果的に抑制することができる。このヘッド用ダンパ装置（ヘッド用供給側ダンパ装置、ヘッド用回収側ダンパ装置）は、ダンパ容量が小さくて済むので、小型のダンパ装置を用いることができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、圧力変動を抑えて液体を安定供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】画像記録装置の描画部の概略構成図
【図２】インク供給装置の第１の実施の形態の概略構成図
【図３】ダンパ装置の構成を示す断面図
【図４】インク供給装置の第２の実施の形態の概略構成図
【図５】インク供給装置の第３の実施の形態の概略構成図
【図６】インク供給装置の第３の実施の形態の変形例の概略構成図
【図７】インク供給装置の第４の実施の形態の概略構成図
【図８】インク供給装置の第４の実施の形態の変形例の概略構成図
【図９】インク供給装置の第４の実施の形態の変形例の概略構成図
【図１０】ダンパ装置の他の実施の形態の構成を示す断面図
【図１１】ダンパ装置の他の実施の形態の構成を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５４】
［画像記録装置の構成］
まず、画像記録装置の構成について概説する。なお、ここでは画像記録装置の主要部である描画部の構成についてのみ説明する。
【００５５】
図１は、画像記録装置の描画部の概略構成図である。本例の画像記録装置１０は、枚葉の記録メディア１２にカラーインクを吐出してカラー画像を記録するインクジェット記録装置であり、その描画部は、記録メディア１２を搬送する搬送ドラム１４と、搬送ドラム１４によって搬送される記録メディア１２の表面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインクの液滴を吐出して、カラー画像を記録するインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋと、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋにインクを供給するインク供給装置１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋとを備えて構成される。
【００５６】
搬送ドラム１４は、記録メディア１２を周面に巻き付けて回転することにより、記録メディア１２を搬送する。搬送ドラム１４にはグリッパ１４Ａが備えられており（本例では、外周面上の２カ所に設置）、記録メディア１２は、このグリッパ１４Ａによって先端を把持されて搬送される。また、搬送ドラム１４の周面には吸引穴（図示せず）が多数形成されており、記録メディア１２は、この吸引穴から吸引されて、搬送ドラム１４の外周面上に吸着保持される。
【００５７】
搬送ドラム１４は、所定の受取位置で前段の記録メディア搬送機構（図示せず）から記録メディア１２を受け取る。そして、所定の搬送経路に沿って記録メディア１２を搬送し、所定の受渡位置で後段の記録メディア搬送機構（図示せず）に記録メディアを受け渡す。
【００５８】
インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、いわゆるラインヘッドで構成され、記録メディア１２の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）に対応して形成される。各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、記録メディア１２の搬送経路に沿って一定の間隔で配置され、かつ、記録メディア１２の搬送方向に対して直交して配置される。また、各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、そのノズル面（ノズルが形成される面）が、搬送ドラム１４の外周面に対向して配置されるとともに、搬送ドラム１４によって搬送される記録メディア１２の表面から所定高さの位置にノズル面が位置するように配置される。
【００５９】
インク供給装置１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋは、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋごとに設けられる。各インク供給装置１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋは、対応する色のインクをインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋに供給する。なお、このインク供給装置１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋの構成については、後に詳述する。
【００６０】
描画部は、以上のように構成される。記録メディア１２は、必要に応じて所定の前処理（たとえば、所定の処理液（インク中の色材を凝集させる機能を有する処理液など）の塗布、乾燥等）が施された後、搬送ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム１４に受け渡された記録メディア１２は、搬送ドラム１４の周面に吸着保持されながら回転して、所定の搬送経路を搬送される。この搬送過程で各インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋから記録メディア１２の表面に向けてインクの液滴が吐出され、記録メディア１２の表面にカラー画像が記録される。画像が記録された記録メディア１２は、その後、搬送ドラム１４から後段の記録メディア搬送機構に受け渡され、必要に応じて所定の後処理（たとえば、乾燥、定着処理等）が施される。
【００６１】
［インク供給装置］
次に、インク供給装置について説明する。
【００６２】
上記のように、インク供給装置１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋは、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋにインクを供給する。なお、各インク供給装置１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋの構成は同じなので、ここでは、インク供給装置１８として、その構成を説明する（インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋについても、インクジェットヘッド１６として説明する。）。
【００６３】
〔第１の実施の形態〕
〈構成〉
まず、インク供給装置１８の構成について説明する。
【００６４】
図２は、インク供給装置の第１の実施の形態の概略構成図である。同図に示すように、本実施の形態のインク供給装置１８は、主として、インクを貯留するインクタンク２０と、インクタンク２０とインクジェットヘッド１６とを接続するインク供給管２２と、インク供給管２２の途中に設けられるダンパ装置１００と、インクタンク２０からインクジェットヘッド１６にインクを送液する供給ポンプ２６と、インク供給管２２を開閉する供給バルブ２８と、インク供給管２２を流れるインクの圧力を検出する圧力センサ３０と、インク供給装置１８の全体の動作を制御する制御装置３２とを備えて構成される。
【００６５】
インクタンク２０は、インクジェットヘッド１６に供給するためのインクを貯留する。
【００６６】
インク供給管２２は、インクタンク２０とインクジェットヘッド１６とを接続して、インクタンク２０からインクジェットヘッド１６にインクを供給する。
【００６７】
ダンパ装置１００は、インク供給管２２の途中に設けられ、インクの圧力変動を抑制するとともに、背圧を調整する。このダンパ装置１００の構成については、後に詳述する。
【００６８】
供給ポンプ２６は、インク供給管２２の途中（本例では、ダンパ装置１００とインクタンク２０との間）に設けられ、インク供給管２２を介してインクタンク２０からインクジェットヘッド１６にインクを送液する。供給ポンプ２６は、たとえば、チューブポンプで構成される。チューブポンプは、回転数を制御することにより、送液量が制御される。
【００６９】
供給バルブ２８は、電磁バルブで構成され、インク供給管２２の途中（本例では、ダンパ装置１００とインクジェットヘッド１６との間）に設けられる。
【００７０】
圧力センサ３０は、ダンパ装置１００と供給バルブ２８との間に設置され、インク供給管２２を流れるインクの圧力を検出する。検出された圧力の情報は、制御装置３２に出力される。
【００７１】
制御装置３２は、マイコンで構成され、所定の制御プログラムを実行して、インク供給装置１８の全体の動作を制御する。供給バルブ２８を開け、供給ポンプ２６を駆動することにより、インクタンク２０に貯留されたインクがインクジェットヘッド１６に向けて送液される。インクタンク２０から送液されたインクは、ダンパ装置１００を介してインクジェットヘッド１６に供給される。制御装置３２は、圧力センサ３０から出力される圧力値が一定になるように（あらかじめ設定された目標圧力となるように）、供給ポンプ２６の駆動を制御する。
【００７２】
図３は、ダンパ装置の構成を示す断面図である。
【００７３】
同図に示すように、ダンパ装置１００は、ダンパ装置本体１１０と、エアタンク１３０と、メインバルブ１４０と、大気開放バルブ１５０とを備えて構成される。
【００７４】
ダンパ装置本体１１０は、密閉された容器として形成され、剛体で形成される。ダンパ装置本体１１０の内部には、ダンパ膜１１２が配置される。ダンパ装置本体１１０の内部空間は、このダンパ膜１１２によって液室１１４と気室（主気室）１１６とに分割される。
【００７５】
液室１１４は、インク供給管２２を流れるインクを一時的に貯留する。ダンパ装置本体１１０には、この液室１１４に連通されるインク導入口１１８とインク排出口１２０とが形成される。インク供給管２２は、管路の途中でインク導入口１１８とインク排出口１２０とに接続される。
【００７６】
本例において、液室１１４は、直方体状の空間として形成され、その一面（主気室１１６と隣接する面）に円形の開口１１４Ａが形成される。
【００７７】
主気室１１６は、円形の開口１１６Ａを有するドーム状（椀状）の空間として形成される。この主気室１１６には、気体（空気）が貯留される。ダンパ装置本体１１０には、この主気室１１６に連通されるエアタンク連通口１２２が形成される。エアタンク連通口１２２は、ドーム状に形成された主気室１１６の頂部（中央部）に連通される。
【００７８】
主気室１１６の開口１１６Ａと、液室１１４の開口１１４Ａとは、同じ径で形成される。主気室１１６と液室１１４とは、互いの開口１１６Ａ、１１４Ａが同軸上に位置するように隣接して配置される。
【００７９】
ダンパ膜１１２は、主気室１１６の開口１１６Ａと液室１１４の開口１１４Ａとを塞ぐように取り付けられる。このダンパ膜１１２は、可撓性を有する膜体（たとえば、ゴム膜などの弾性体で構成された膜））で構成される。上記のように、主気室１１６の開口１１６Ａと液室１１４の開口１１４Ａとは、円形状に形成されるため、ダンパ膜１１２も円形状に形成される。
【００８０】
エアタンク１３０は、気体（空気）を貯留するタンクとして形成され、剛体で形成される。エアタンク１３０の内部には、気体（空気）を貯留する気室（副気室）１３２が形成される。エアタンク１３０には、この副気室１３２に連通される大気開放口１３４とダンパ装置本体連通口１３６とが形成される。
【００８１】
大気開放口１３４には、一端が大気開放された大気開放管１６０が接続される。一方、ダンパ装置本体連通口１３６には、接続管１６２の一端が接続される。接続管１６２は、剛体で構成され、その他端はダンパ装置本体１１０に形成されたエアタンク連通口１２２に接続される。すなわち、接続管１６２は、ダンパ装置本体１１０の主気室１１６と、エアタンク１３０の副気室１３２とを接続する。
【００８２】
メインバルブ１４０は、接続管１６２に設けられ、接続管１６２の管路を開閉する。ダンパ装置本体１１０の主気室１１６は、メインバルブ１４０を開けると、エアタンク１３０の副気室１３２と連通され、メインバルブ１４０を閉めると、エアタンク１３０の副気室１３２との連通が遮断される。
【００８３】
大気開放バルブ１５０は、大気開放管１６０に設けられ、大気開放管１６０の管路を開閉する。エアタンク１３０の副気室１３２は、この大気開放バルブ１５０を開けると、大気開放され、閉めると、密閉される。
【００８４】
ダンパ装置１００は、以上のように構成される。上記のように、ダンパ装置１００は、メインバルブ１４０を開／閉することにより、主気室１１６と副気室１３２とが、連通／非連通される。主気室１１６と副気室１３２は、ダンパ装置１００の気室を構成し、メインバルブ１４０を開閉することにより、気室の容積が拡大／縮小する。すなわち、メインバルブ１４０を閉じた状態では、主気室１１６のみで気室が構成され、メインバルブ１４０を開くと、主気室１１６と副気室１３２とで気室が構成される。ダンパ装置１００は、気室の容積を縮小させると、ダンパ容量が小さくなり（弾性率が大きくなり）、気室の容積を拡大させると、ダンパ容量が大きくなる（弾性率が小さくなる。）。したがって、ダンパ容量を小さくする場合（弾性率を大きくする場合）は、メインバルブ１４０を閉じ、ダンパ容量を大きくする場合（弾性率を小さくする場合）は、メインバルブ１４０を開けることにより、任意にダンパ容量を切り換えることができる。ダンパ装置１００は、ダンパ容量を小さくする（弾性率を大きくする）ことにより、供給ポンプ２６による送液制御の応答性を上げることができる。一方、ダンパ容量を大きくする（弾性率を小さくする）ことにより、供給ポンプ２６の送液に伴うインクの脈動を吸収することができる。したがって、目的に合わせて、ダンパ容量の切り換えを制御することにより、安定したインクの供給が可能になる。
【００８５】
〈作用〉
次に、インク供給装置１８によるインクの供給動作について説明する。
【００８６】
供給バルブ２８を開け、供給ポンプ２６を駆動することにより、インクタンク２０に貯留されたインクがインクジェットヘッド１６に向けて送液され、ダンパ装置１００を介してインクジェットヘッド１６にインクが供給される。
【００８７】
制御装置３２は、インク供給管２２を流れるインクの圧力を圧力センサ３０から取得し、その圧力値が一定になるように（あらかじめ設定された目標圧力となるように）、供給ポンプ２６の駆動を制御する。たとえば、目標圧力値と現在の圧力値との差分から供給ポンプ２６の回転速度を決定し、インク供給管２２を流れるインクの圧力が一定になるように制御する（いわゆる、ＰＩＤ制御）。
【００８８】
ところで、上記のように、ダンパ装置１００は、メインバルブ１４０の開閉により、ダンパ容量（弾性率）を大小切り換えることができる。このダンパ容量の切り換えは、インクジェットヘッド１６からのインクの吐出動作（画像の記録動作）に連動して行われる。すなわち、吐出中（画像の記録中）は、メインバルブ１４０を閉め、気室を縮小させて、ダンパ容量を小さく（弾性率を大きく）する。一方、吐出しないとき（非記録中）は、メインバルブ１４０を開け、気室を拡大させて、ダンパ容量を大きく（弾性率を小さく）する。
【００８９】
吐出しないときにメインバルブ１４０を開け、ダンパ容量を大きく（弾性率を小さく）するのは、供給ポンプ２６の送液に起因するインクの脈動を可能な限り低減させるためである。
【００９０】
一方、ダンパ容量を大きくすると、供給ポンプ２６による送液変化量に対して、圧力応答が遅くなる。この状態で吐出に伴う圧力変動が生じた場合、その変動を抑えるために、供給ポンプ２６の送液量（回転数）を変えても、応答が追いつかず、効果的に圧力変動を抑えることができない。すなわち、吐出に起因する圧力の変動時間は、ダンパ容量を拡大したときの応答時間に比べて十分短いため、フィードバック制御により供給ポンプ２６の送液量を調整したとしても、応答が追いつかず、効果的に変動を抑えることができない。
【００９１】
そこで、吐出中（画像の記録中）は、メインバルブ１４０を閉め、ダンパ容量を小さく（弾性率を大きく）して、応答時間を短くし、圧力変動に対して、供給ポンプ２６の回転制御による応答性を高める。
【００９２】
このように、本実施の形態の画像記録装置１０では、インクジェットヘッド１６からのインクの吐出動作に連動して、ダンパ装置１００のダンパ容量を切り換えることにより、安定したインク供給を行うことができる。
【００９３】
また、ダンパ装置１００のダンパ容量（弾性率）を切り換える際、ダンパ膜１１２の弾性率を切り換えるのではなく、気室（主気室１１６＋副気室１３２）の容積を切り換えて、ダンパ容量を切り換える構成としているので、切り換え時に大きな圧力変動を伴わずにダンパ容量を切り換えることができる。これにより、より安定したインク供給を行うことができる。
【００９４】
また、吐出時にダンパ容量を小さく（弾性率を大きく）することにより、吐出に起因する圧力変動を供給ポンプ２６の送液量で調整する際、小さい流量変化で圧力制御を行うことができる。
【００９５】
〈ダンパ膜の初期位置調整〉
ダンパ装置１００は、経時によりダンパ膜１１２の位置が変化する。ダンパ膜１１２の位置が変化すると、インクの圧力制御にバラつきが生じる。したがって、ダンパ膜１１２の位置調整が適宜実行される。
【００９６】
ダンパ膜１１２の位置調整が実行されるタイミングとしては、装置の立ち上げ時、加圧パージの実行後、供給ポンプ２６の異常等によりインク供給管２２内の圧力が大きく変化したときなどが挙げられる。
【００９７】
以下、ダンパ膜の位置調整の方法について説明する。
【００９８】
ダンパ膜１１２の位置調整処理が開始されると、まず、供給バルブ２８が閉じられる。これにより、インク供給管２２とインクジェットヘッド１６とが非連通状態となる。
【００９９】
次に、メインバルブ１４０と大気開放バルブ１５０とが開かれる。これにより、主気室１１６と副気室１３２とが連通されるとともに、主気室１１６と副気室１３２とが大気開放される。
【０１００】
次に、供給ポンプ２６が正転駆動（加圧駆動）される。これにより、インクタンク２０からインクが送液される。ここで、上記のように、供給バルブ２８は閉じられているので、インクタンク２０からインクが送液されることにより、液室１１４内が加圧される。液室１１４内が加圧されることにより、ダンパ膜１１２は主気室１１６の方向に変位する。
【０１０１】
制御装置３２は、圧力センサ３０で検出される圧力を監視し、あらかじめ設定された規定の圧力に達すると、供給ポンプ２６の駆動を停止する。
【０１０２】
制御装置３２は、供給ポンプ２６の駆動を停止後、供給ポンプ２６を逆転駆動（減圧駆動）する。そして、減圧開始からの経過時間を監視し、あらかじめ設定された規定の時間に達すると、大気開放バルブ１５０を閉じる。これにより、ダンパ膜１１２が、所定位置に位置決めされる。
【０１０３】
このようにして、ダンパ膜１１２の位置調整が適宜実行されることにより、経時による圧力制御のバラつきを回避することでき、より安定したインク供給を行うことができる。
【０１０４】
〈加圧パージ〉
次に、加圧パージ実行時における、供給バルブ２８、メインバルブ１４０、大気開放バルブ１５０及び供給ポンプ２６の動作について説明する。
【０１０５】
加圧パージは、インクジェットヘッド１６の内部圧力を正圧として、ヘッド内のインクをノズルから強制的に排出させる処理である。
【０１０６】
加圧パージは、膜位置を固定する工程と、圧力を貯留する工程と、インクを排出する工程とからなる。
【０１０７】
まず、膜位置を固定する工程が実行される。この工程は、ダンパ膜１１２を変形させて、主気室１１６の内壁面に貼り付けた状態とする工程である。
【０１０８】
まず、供給バルブ２８が閉じられる。
【０１０９】
次に、メインバルブ１４０と大気開放バルブ１５０とが開かれ、主気室１１６が副気室１３２と連通されるとともに、大気開放される。
【０１１０】
次に、供給ポンプ２６が正転動作（加圧駆動）される。これにより、インクタンク２０からインクが送液される。ここで、上記のように、供給バルブ２８は閉じられているので、インクタンク２０からインクが送液されることにより、液室１１４内が加圧される。そして、液室１１４内が加圧されることにより、ダンパ膜１１２は主気室１１６の方向に変位する。
【０１１１】
変位したダンパ膜１１２が、主気室１１６の内壁面に貼り付いた状態になると、メインバルブ１４０と大気開放バルブ１５０とが閉じられる。
【０１１２】
以上により、膜位置を固定する工程が完了する。この工程によって、ダンパ膜１１２は、主気室１１６の内壁面に張り付いた状態で固定される。ダンパ膜１１２が、主気室１１６の内壁面に貼り付いた状態で固定されることにより、液室１１４は、容積が最大の状態となる。
【０１１３】
膜位置を固定する工程が完了すると、引き続き圧力を貯留する工程が実行される。この工程は、容積が最大の状態の液室１１４にインクを充填して、パージに要する圧力を液室１１４内に溜める工程である。
【０１１４】
供給ポンプ２６は、引き続き正転動作（加圧駆動）される。これにより、液室１１４内が加圧される。
【０１１５】
制御装置３２は、圧力センサ３０の検出圧力を監視する。圧力センサ３０の検出圧力が、あらかじめ設定された規定圧力に達すると、この工程は終了する。
【０１１６】
圧力を溜める工程（圧力貯留工程）が完了すると、引き続きインクを排出する工程が実行される。この工程は、圧力貯留工程で溜められた圧力を利用して、インクジェットヘッド１６のノズルからインクを排出（パージ）させる工程である。
【０１１７】
まず、供給バルブ２８が開かれる。これにより、圧力貯留工程によって溜められたインクがインクジェットヘッド１６に流れ込む。インクがインクジェットヘッド１６に流れ込むことにより、インクジェットヘッド１６の内部圧力が正圧となり、インクジェットヘッド１６からインクが排出される。この時、インクジェットヘッド１６の内部圧力が落ちないように、供給ポンプ２６が正点動作（加圧駆動）される。
【０１１８】
制御装置３２は、供給バルブ２８が開かれてからの経過時間を監視する。所定時間が経過すると、制御装置３２は、供給バルブ２８を閉じるとともに、供給ポンプ２６の駆動を停止する。
【０１１９】
以上一連の工程で加圧パージの処理が完了する。
【０１２０】
上記方法によれば、ダンパ膜１１２を主気室１１６の内壁面に密着させ、液室１１４を最大の状態にして圧力をためるので、加圧パージの圧力波をシャープにでき、気泡や異物をノズルから効率よく除去することができる。
【０１２１】
この際、主気室１１６は内壁面が円弧状に形成されているため、ダンパ膜１１２を傷つけることなく密着させることができる。
【０１２２】
〔第２実施形態〕
図４は、インク供給装置の第２の実施の形態の概略構成図である。
【０１２３】
同図に示すように、本実施の形態のインク供給装置１８は、ヘッド用ダンパ装置１７０を更に有する点で上述した第１の実施の形態のインク供給装置１８と相違している。
【０１２４】
ヘッド用ダンパ装置１７０は、主にインクの吐出に伴う圧力変動を抑えることを目的に設置され、インクジェットヘッド１６の近傍に配置される。このヘッド用ダンパ装置１７０は、ダンパ装置１００とは異なり、一定のダンパ容量（弾性率）で形成され、そのダンパ容量は、ダンパ装置１００のダンパ容量（メインバルブ１４０を閉じて、ダンパ容量を小さくしたときのダンパ容量）よりも小さく設定される。
【０１２５】
このようなヘッド用ダンパ装置１７０を設けることにより、更に効率よくインクの圧力変動を抑えることができる。すなわち、インクの吐出に伴う圧力変動が生じた場合に、一定の範囲までは、このヘッド用ダンパ装置１７０で抑えることができるようになるため、より効率よくインクの圧力変動を抑えることができる。また、一定の範囲を超えて圧力変動が生じた場合であっても、上述したように、ダンパ装置１００のダンパ容量を小さくし、供給ポンプ２６の回転制御による応答性を高めることにより、効率よく圧力変動を吸収することができる。
【０１２６】
なお、上記のように、ヘッド用ダンパ装置１７０は、ダンパ装置１００よりもダンパ容量が小さく設定されることから、小型のものを用いることができる。したがって、インクジェットヘッド１６の近傍に設置する場合であっても、インクジェットヘッド１６の回りを大型化せずに設置することができる。すなわち、省スペースでも設置することができる。
【０１２７】
また、ヘッド用ダンパ装置１７０は、ダンパ装置１００と異なり、ダンパ容量が一定でよいので、その具体的な構成については、特に限定されない。液室と気室とをダンパ膜で分離した構成のものであってもよいし、また、気室側を大気開放した構成のものであってもよい。また、ダンパ膜を付勢部材（バネ等）で保持して、一定のダンパ容量を確保する構成であってもよい。
【０１２８】
〔第３の実施の形態〕
図５は、インク供給装置の第３の実施の形態の概略構成図である。
【０１２９】
同図に示すように、本実施の形態のインク供給装置１８は、いわゆるマルチタイプのインクジェットヘッド１６にインクを供給する。
【０１３０】
インクジェットヘッド１６は、ｎ個のヘッドモジュール１８０を繋ぎ合わせて構成される。インクジェットヘッド１６にインクを供給するインク供給管２２は、マニホールド１８２に接続される。マニホールド１８２は、分岐管１８４を介して各ヘッドモジュール１８０に接続される。各分岐管１８４には、個別に供給バルブ２８が設けられる。
【０１３１】
なお、このように、いわゆるマルチタイプのインクジェットヘッド１６にインクを供給する場合においても、ヘッド用ダンパ装置を設置することができる。この場合、図６に示すように、各分岐管１８４にヘッド用ダンパ装置１７０が設けられる。
【０１３２】
〔第４の実施の形態〕
図７はインク供給装置の第４の実施の形態の概略構成図である。
【０１３３】
同図に示すように、本実施の形態のインク供給装置１８は、インクジェットヘッド１６に対してインクが循環して供給される。
【０１３４】
本実施の形態のインク供給装置１８は、主として、インクを貯留するインクタンク２０と、インクタンク２０とインクジェットヘッド１６とを接続してインクタンク２０からインクジェットヘッド１６にインクを供給するインク供給管２２Ｓと、インク供給管２２Ｓの途中に設けられる供給側ダンパ装置１００Ｓと、インクタンク２０からインクジェットヘッド１６にインクを送液する供給ポンプ２６Ｓと、インク供給管２２Ｓを開閉する供給バルブ２８Ｓと、インク供給管２２Ｓを流れるインクの圧力を検出する供給側圧力センサ３０Ｓと、インクタンク２０とインクジェットヘッド１６とを接続してインクジェットヘッド１６からインクタンク２０にインクを回収するインク回収管２２Ｒと、インク回収管２２Ｒの途中に設けられる回収側ダンパ装置１００Ｒと、インクジェットヘッド１６からインクタンク２０にインクを送液する回収ポンプ２６Ｒと、インク回収管２２Ｒを開閉する回収バルブ２８Ｒと、インク回収管２２Ｒを流れるインクの圧力を検出する回収側圧力センサ３０Ｒと、インク供給装置１８の全体の動作を制御する制御装置（図示せず）とを備えて構成される。
【０１３５】
インクタンク２０は、インクジェットヘッド１６に循環供給するためのインクを貯留する。
【０１３６】
インク供給管２２Ｓは、インクタンク２０とインクジェットヘッド１６とを接続して、インクタンク２０からインクジェットヘッド１６にインクを供給する。
【０１３７】
供給側ダンパ装置１００Ｓは、インク供給管２２Ｓの途中に設けられ、インクの圧力変動を抑制するとともに、背圧を調整する。この供給側ダンパ装置１００Ｓの構成は、上述した第１の実施の形態のダンパ装置１００と同じである。
【０１３８】
供給ポンプ２６Ｓは、インク供給管２２Ｓの途中（本例では、供給側ダンパ装置１００Ｓとインクタンク２０との間）に設けられ、インク供給管２２Ｓを介してインクタンク２０からインクジェットヘッド１６にインクを送液する。
【０１３９】
供給バルブ２８Ｓは、電磁バルブで構成され、インク供給管２２Ｓの途中（本例では、供給側ダンパ装置１００Ｓとインクジェットヘッド１６との間）に設けられる。
【０１４０】
供給側圧力センサ３０Ｓは、供給側ダンパ装置１００Ｓと供給バルブ２８Ｓとの間に設置され、インク供給管２２Ｓを流れるインクの圧力を検出する。検出された圧力の情報は、制御装置に出力される。
【０１４１】
インク回収管２２Ｒは、インクタンク２０とインクジェットヘッド１６とを接続して、インクジェットヘッド１６からインクタンク２０にインクを回収する。
【０１４２】
回収側ダンパ装置１００Ｒは、インク回収管２２Ｒの途中に設けられ、インクの圧力変動を抑制するとともに、背圧を調整する。この回収側ダンパ装置１００Ｒの構成は、上述した第１の実施の形態のダンパ装置１００と同じである。
【０１４３】
回収ポンプ２６Ｒは、インク回収管２２Ｒの途中（本例では、回収側ダンパ装置１００Ｒとインクタンク２０との間）に設けられ、インク回収管２２Ｒを介してインクジェットヘッド１６からインクタンク２０にインクを送液する。
【０１４４】
回収バルブ２８Ｒは、電磁バルブで構成され、インク回収管２２Ｒの途中（本例では、回収側ダンパ装置１００Ｒとインクジェットヘッド１６との間）に設けられる。
【０１４５】
回収側圧力センサ３０Ｒは、回収側ダンパ装置１００Ｒと回収バルブ２８Ｒとの間に設置され、インク回収管２２Ｒを流れるインクの圧力を検出する。検出された圧力の情報は、制御装置に出力される。
【０１４６】
制御装置（図示せず）は、マイコンで構成され、所定の制御プログラムを実行して、インク供給装置１８の全体の動作を制御する。供給バルブ２８Ｓと回収バルブ２８Ｒとを開け、供給ポンプ２６Ｓと回収ポンプ２６Ｒとを駆動することにより、インクタンク２０に貯留されたインクがインクジェットヘッド１６に循環供給される。インクは、供給側ダンパ装置１００Ｓを介してインクジェットヘッド１６に供給されるとともに、回収側ダンパ装置１００Ｒを介してインクタンク２０に回収される。制御装置は、供給側圧力センサ３０Ｓ及び回収側圧力センサ３０Ｒから出力される圧力値が一定になるように（あらかじめ設定された目標圧力となるように）、供給ポンプ２６Ｓ及び回収ポンプ２６Ｒの駆動を制御する。
【０１４７】
本実施の形態のインク供給装置１８は、以上のように構成される。本実施の形態のインク供給装置１８によるインクの供給は、次のように行われる。
【０１４８】
次に、インク供給装置１８によるインクの供給動作について説明する。
【０１４９】
まず、供給バルブ２８Ｓと回収バルブ２８Ｒを開ける。次に、供給ポンプ２６Ｓと回収ポンプ２６Ｒを駆動する。これにより、インクタンク２０に貯留されたインクがインクジェットヘッド１６に循環供給される。この際、インクは、供給側ダンパ装置１００Ｓを介してインクジェットヘッド１６に供給されるとともに、回収側ダンパ装置１００Ｒを介してインクタンク２０に回収される。
【０１５０】
制御装置は、インク供給管２２Ｓ及びインク回収管２２Ｒを流れるインクの圧力を供給側圧力センサ３０Ｓ及び回収側圧力センサ３０Ｒから取得し、その圧力値が一定になるように（あらかじめ設定された目標圧力となるように）、供給ポンプ２６Ｓ及び回収ポンプ２６Ｒの駆動を制御する。
【０１５１】
一方、制御装置は、インクジェットヘッド１６からのインクの吐出に応じて、供給側ダンパ装置１００Ｓと回収側ダンパ装置１００Ｒの駆動を制御する。すなわち、吐出中（画像の記録中）は、気室の容積を縮小して、ダンパ容量を小さく（弾性率を大きく）し、吐出しないとき（画像の非記録中）は、気室の容積を拡大して、ダンパ容量を大きく（弾性率を小さく）する。このように、インクの吐出動作に応じて、供給側ダンパ装置１００Ｓと回収側ダンパ装置１００Ｒのダンパ容量を切り換えることにより、上記第１の実施の形態と同様に、安定したインク供給を行うことができる。
【０１５２】
また、本実施の形態のインク供給装置１８では、インクを循環供給することにより、インクの滞留等を防止でき、より安定したインクの吐出を実現することができる。
【０１５３】
なお、図８に示すように、いわゆるマルチタイプのインクジェットヘッド１６にインクを供給する場合についても、循環させて供給することができる。この場合、インクジェットヘッド１６にインクを供給するインク供給管２２Ｓは、供給側マニホールド１８２Ｓに接続され、供給側マニホールド１８２Ｓは、供給側分岐管１８４Ｓを介して各ヘッドモジュール１８０に接続される。また、インクジェットヘッド１６からインクを回収するインク回収管２２Ｒは、回収側マニホールド１８２Ｒに接続され、回収側マニホールド１８２Ｒは、回収側分岐管１８４Ｒを介して各ヘッドモジュール１８０に接続される。また、各供給側分岐管１８４Ｓには、個別に供給バルブ２８Ｓが設けられ、各回収側分岐管１８４Ｒには、個別に回収バルブ２８Ｒが設けられる。
【０１５４】
また、マルチタイプのインクジェットヘッド１６にインクを循環供給する場合についても、ヘッド用ダンパ装置を設置することができる。この場合、図９に示すように、各供給側分岐管１８４Ｓにヘッド用供給側ダンパ装置１７０Ｓが設けられるとともに、各回収側分岐管１８４Ｒにヘッド用回収側ダンパ装置１７０Ｒが設けられる。
【０１５５】
〔ダンパ装置の他の形態〕
上記第１の実施の形態のダンパ装置１００は、ダンパ装置本体１１０にエアタンク１３０を１台接続し、ダンパ容量（弾性率）を大小２段階で切り替えられるように構成しているが、更に複数のエアタンクを接続して、ダンパ容量を多段階で切り換えられるように構成してもよい。
【０１５６】
たとえば、図１０に示すように、第１エアタンク１３０Ａと第２エアタンク１３０Ｂの２台のエアタンクをダンパ装置本体１１０に直列接続し、ダンパ容量を３段階で切り換えられるようにすることもできる。この場合、ダンパ装置本体１１０と第１エアタンク１３０Ａとを第１接続管１６２Ａで接続し、第１エアタンク１３０Ａと第２エアタンク１３０Ｂとを第２接続管１６２Ｂで接続する。そして、第１接続管１６２Ａに第１バルブ１４０Ａを設置し、第２接続管１６２Ｂに第２バルブ１４０Ｂを設置する。また、第２エアタンク１３０Ｂには、大気開放管１６０を接続するとともに、その大気開放管１６０に大気開放バルブ１５０を設置する。
【０１５７】
以上の構成によれば、第１バルブ１４０Ａを開けると、ダンパ装置本体１１０の気室（主気室）１１６と第１エアタンク１３０Ａの気室（第１の副気室）１３２Ａとが連通され、第２バルブ１４０Ｂを開けると、第１エアタンク１３０Ａの気室（第１の副気室）１３２Ａと第２エアタンク１３０Ｂの気室（第２の副気室）とが連通される。
【０１５８】
したがって、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを閉じると、気室の総容積は、主気室１１６の容積のみとなる。また、第１バルブ１４０Ａを開け、第２バルブ１４０Ｂとを閉じると、気室の総容積は、主気室１１６と第１の副気室１３２Ａの容積の和となる。また、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを開けると、気室の総容積は、主気室１１６と第１の副気室１３２Ａのと第２の副気室１３２Ｂの容積の和となる。
【０１５９】
したがって、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを閉じると、気室の容積は小、第１バルブ１４０Ａを開け、第２バルブ１４０Ｂを閉じると、気室の容積は中、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを開けると、気室の総容積は大となり、ダンパ容量を小、中、大の３段階に切り換えることができる。
【０１６０】
同様に、図１１に示すように、第１エアタンク１３０Ａと第２エアタンク１３０Ｂの２台のエアタンクをダンパ装置本体１１０に並列接続し、ダンパ容量を３段階で切り換えられるようにすることもできる。この場合、ダンパ装置本体１１０と第１エアタンク１３０Ａとを第１接続管１６２Ａで接続するとともに、ダンパ装置本体１１０と第２エアタンク１３０Ｂとを第２接続管１６２Ｂで接続する。そして、第１接続管１６２Ａに第１バルブ１４０Ａを設置し、第２接続管１６２Ｂに第２バルブ１４０Ｂを設置する。また、第１エアタンク１３０Ａと第２エアタンク１３０Ｂのそれぞれに大気開放管１６０Ａ、１６０Ｂを接続するとともに、その大気開放管１６０Ａ、１６０Ｂに大気開放バルブ１５０Ａ、１５０Ｂを設置する。
【０１６１】
以上の構成によれば、第１バルブ１４０Ａを開けると、ダンパ装置本体１１０の気室（主気室）１１６と第１エアタンク１３０Ａの気室（第１の副気室）１３２Ａとが連通され、第２バルブ１４０Ｂを開けると、ダンパ装置本体１１０の気室（主気室）１１６と第２エアタンク１３０Ｂの気室（第２の副気室）とが連通される。
【０１６２】
したがって、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを閉じると、気室の総容積は、主気室１１６の容積のみとなる。また、第１バルブ１４０Ａを開け、第２バルブ１４０Ｂとを閉じると、気室の総容積は、主気室１１６と第１の副気室１３２Ａの容積の和となり、第１バルブ１４０Ａを閉じ、第２バルブ１４０Ｂとを開けると、気室の総容積は、主気室１１６と第２の副気室１３２Ｂの容積の和となる。また、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを開けると、気室の総容積は、主気室１１６と第１の副気室１３２Ａのと第２の副気室１３２Ｂの容積の和となる。
【０１６３】
したがって、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを閉じると、気室の容積は小、第１バルブ１４０Ａを開け、第２バルブ１４０Ｂとを閉じると、又は、第１バルブ１４０Ａを閉じ、第２バルブ１４０Ｂを開けると、気室の容積は中、第１バルブ１４０Ａと第２バルブ１４０Ｂの両方のバルブを開けると、気室の総容積は大となり、ダンパ容量を小、中、大の３段階に切り換えることができる。
【０１６４】
このように、必要に応じてエアタンクの設置数を増減させることにより、ダンパ容量を多段階で切り換えることが可能になる。
【０１６５】
これにより、たとえば、非吐出時や吐出量が少ないパターンでの印字では、ダンパ容量を大（弾性率を小）に設定し、中程度の吐出量で、それほど大きくない圧力変動の場合は、ダンパ容量を中（弾性率を中）に設定し、吐出量が大きく、圧力変動も大きい場合は、ダンパ容量を小（弾性率を大）に設定するような制御を行うことができる。
【０１６６】
〔ポンプ制御の他の形態〕
上記実施の形態では、圧力を一定に保つためのポンプ（供給ポンプ、回収ポンプ）の制御方式として、フィードバック方式を採用しているが、ポンプの制御方式は、これに限定されるものではない。たとえば、フィードフォワード方式で制御するようにしてもよい。フィードフォワード方式の場合、たとえば、あらかじめ画像データの情報から吐出液滴量を計算し、その吐出液滴量から予測される圧力変動幅をテーブル化などして、事前に取得しておく（試し刷り時など）。そして、その情報を元に変動する圧力を打ち消すようなポンプの送液量（回転数）を計算し、圧力制御を行う。
【０１６７】
〔その他の実施の形態〕
上記実施の形態では、インクジェットヘッド１６からのインクの吐出に応じて、ダンパ容量を切り換える構成としているが、吐出量に応じて、ダンパ容量を切り換える構成としてもよい。たとえば、吐出しないとき及び吐出量が少ないときは、メインバルブ１４０を開け、気室を拡大させて、ダンパ容量を大きくし（弾性率を小さく）、吐出量が多いときは、メインバルブ１４０を閉め、気室を縮小させて、ダンパ容量を小さく（弾性率を大きく）するようにしてもよい。
【０１６８】
また、上記実施の形態では、液体の吐出開始のタイミングに合わせて、ダンパ容量を小さくし、液体の吐出終了のタイミングに合わせて、ダンパ容量を大きくしているが、ダンパ容量を再度大きくするタイミング、すなわち、メインバルブ１４０を再度開けるタイミングは、吐出終了後、インクの圧力変動が一定レベル以下に納まったタイミング（所定の閾値以下に納まったタイミング）とすることもできる。
【０１６９】
また、上記実施の形態では、主気室と副気室との連通／非連通をバルブ（メインバルブ）の開閉操作で行う構成としているが、主気室と副気室とを連通／非連通させる構成は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、主気室と副気室との間にシャッタを設け、このシャッタの開閉動作によって、主気室と副気室とを連通／非連通させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
１０…画像記録装置、１２…記録メディア、１４…搬送ドラム、１４Ａ…グリッパ、１６（１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ）…インクジェットヘッド、１８（１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋ）…インク供給装置、２０…インクタンク、２２…インク供給管、２２Ｒ…インク回収管、２２Ｓ…インク供給管、２６…供給ポンプ、２６Ｒ…回収ポンプ、２６Ｓ…供給ポンプ、２８…供給バルブ、２８Ｒ…回収バルブ、２８Ｓ…供給バルブ、３０…圧力センサ、３０Ｒ…回収側圧力センサ、３０Ｓ…供給側圧力センサ、３２…制御装置、１００…ダンパ装置、１００Ｒ…回収側ダンパ装置、１００Ｓ…供給側ダンパ装置、１１０…ダンパ装置本体、１１２…ダンパ膜、１１４…液室、１１４Ａ…開口、１１６…主気室、１１６Ａ…開口、１１８…インク導入口、１２０…インク排出口、１２２…エアタンク連通口、１３０…エアタンク、１３０Ａ…第１エアタンク、１３０Ｂ…第２エアタンク、１３２…副気室、１３２Ａ…第１の副気室、１３２Ｂ…第２の副気室、１３４…大気開放口、１３６…ダンパ装置本体連通口、１４０…メインバルブ、１４０Ａ…第１バルブ、１４０Ｂ…第２バルブ、１５０…大気開放バルブ、１５０Ａ…大気開放バルブ、１５０Ｂ…大気開放バルブ、１６０…大気開放管、１６０Ａ…大気開放管、１６０Ｂ…大気開放管、１６２…接続管、１６２Ａ…第１接続管、１６２Ｂ…第２接続管、１７０…ヘッド用ダンパ装置、１７０Ｒ…ヘッド用回収側ダンパ装置、１７０Ｓ…ヘッド用供給側ダンパ装置、１８０…ヘッドモジュール、１８２…マニホールド、１８２Ｒ…回収側マニホールド、１８２Ｓ…供給側マニホールド、１８４…分岐管、１８４Ｒ…回収側分岐管、１８４Ｓ…供給側分岐管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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