(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる用紙が積載される積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記積載手段又は当該載置手段に積載された用紙の最上位の紙面の位置を検出する検知端と、検知した位置に応じて移動する遮閉端とを含み、遮蔽端の位置に応じてオン又はオフとなる紙面検知手段と、
前記昇降手段を制御し、前記紙面検知手段がオフからオンになるまで前記積載手段を下降させる制御手段と、
前記積載手段に受け入れた用紙枚数を計数する計数手段と、
前記用紙の用紙厚を算出する算出手段と、を備え、
前記計数手段は、前記紙面検知手段がオンとなり前記積載手段が下降位置に停止した状態で当該積載手段に受け入れられた用紙の枚数を前記紙面検知手段がオフとなるまで計数し、
前記算出手段は、前記計数された用紙枚数と、前記紙面検知手段がオフからオンになるまでに当該紙面検知手段の検知端が移動した動作距離から用紙厚を算出し、
前記制御手段は、前記算出された用紙厚に応じて前記積載手段の下降動作を制御することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置であって、
前記算出手段は、積載手段の最初の下降動作時に用紙厚を算出すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙積載装置であって、
前記算出された用紙厚の情報を他装置に転送する用紙厚情報転送手段を備えていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙積載装置であって、
前記制御手段は、前記算出手段による用紙厚の算出結果に応じて前記積載手段の下降タイミングを変更すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項４記載の用紙積載装置であって、
前記制御手段は、前記用紙厚が厚い場合には、薄い場合に比べて下降タイミングを早くすること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙積載装置であって、
前記制御手段は  前記算出手段による用紙厚の算出結果に応じて前記積載手段の下降距離を変更すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項７】
請求項６記載の用紙積載装置であって、
前記制御手段は、前記用紙厚が厚い場合には、薄い場合に比べて下降距離を大きくすること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙積載装置であって、
前記積載手段に用紙を搬出する搬出手段の用紙の挟持力を調整する調整手段をさらに備え、
前記調整手段は、前記算出手段による用紙厚の算出結果に応じて前記挟持力を変更すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項９】
請求項８記載の用紙積載装置であって、
前記調整手段は、前記用紙厚が厚い場合には、薄い場合に比べて挟持力を小さくすること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙積載装置であって、
用紙搬送方向及び用紙搬送方向と直交する方向の用紙整合処理を行う整合手段と、
前記下降動作毎に前記算出手段によって算出される用紙厚が、当該下降動作毎に厚くなっている場合に、前記整合手段の移動量を徐々に増加させる整合制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の用紙積載装置であって、
前記積載手段が最下位位置に位置したときに当該積載手段を支持し、装置外に搬出するための台車を備えていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙積載装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてくる用紙、記録紙、シート状記録媒体などのシート部材（本明細書では、単に「用紙」と称す。）を仕分けして集積する大容量の用紙積載装置、及びこの用紙積載装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙積載装置は、画像形成装置などの用紙後処理機として接続され、用紙を積載するシフトトレイを移動可能な台車上に乗せ、その台車を用紙積載装置内の所定の位置にセットした後、用紙積載装置の前ドアを閉めると、台車上にセットされたシフトトレイのみがシフトトレイ上昇手段により、用紙排紙位置まで上昇するというものである。画像形成装置などより、コピー及びプリントされた用紙が用紙積載装置へ搬送されると、搬送された順にシフトトレイ上へ用紙を積載する。このとき用紙の揃え精度を確保するためにシフトトレイ上の紙面高さを一定に保ちながら用紙を積載する。用紙積載中、積載した用紙の紙面高さを検知し、積載した用紙が所定の高さまで積載されたことを検知すると、シフトトレイを下降させ、常に用紙排紙位置と紙面高さが一定となるような制御を行う。これにより用紙揃え精度を確保するようにしている。
【０００３】
このような制御を行う用紙積載装置として、例えば特許文献１（特許第４３２８６８５号公報）が知られている。この発明は、シート厚さ基づいて、最適な製本処理等の束処理を行う目的で、処理するシート束の厚さを検出し、その検出したシート束の厚さに基づいて、束処理できるシート枚数あるいはシート厚さの上限を変更し、仕上り等にシワや製本ミス等をなくし、可能な限り上限まで束処理可能とし、これにより、使用したシートの厚さに応じて、最適な製本処理等の束処理を可能としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例を含む従来の用紙積載装置では、用紙が所定の高さまで積載されたことを検知すると、シフトトレイを下降させ、常に用紙排紙位置と紙面高さがほぼ一定となるような制御をすることで搬送方向の用紙ずれが生じないような制御している。そこで、紙面を検知するための紙面フィラー及び紙面検知センサの検出感度を敏感にすると、用紙が紙面フィラーに衝突しただけで紙面検知センサがオンしてしまい、検出したい狙いの用紙高さよりも早く検出してしまう。その結果、シフトトレイの下がりが早くなり、用紙の揃え不良が発生する。そのため、紙面フィラー及び紙面検知センサの感度をある程度鈍感にする必要がある。そこで、紙面フィラー及び紙面検知センサは、バネ等の弾性体を用いて構成し、用紙が紙面フィラーに衝突する程度の力では、紙面フィラーが動作しないようにしている。また、用紙を積載し、紙面高さが徐々に上がってくると、バネ等の弾性体が押し込まれ、弾性体が縮むため、紙面フィラーを押す力も徐々に大きくなり、その結果、用紙を紙面フィラーの下に潜り込ますことが困難となる。そのため、必要以上に紙面検知を鈍感にすることもできなかった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、いかなる用紙厚の用紙が搬送されても高精度な用紙揃え精度を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送されてくる用紙が積載される積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、前記積載手段又は当該載置手段に積載された用紙の最上位の紙面の位置を検出する検知端と、検知した位置に応じて移動する遮閉端とを含み、遮蔽端の位置に応じてオン又はオフとなる紙面検知手段と、前記昇降手段を制御し、前記紙面検知手段がオフからオンになるまで前記積載手段を下降させる制御手段と、前記積載手段に受け入れた用紙枚数を計数する計数手段と、前記用紙の用紙厚を算出する算出手段と、を備え、前記計数手段は、前記紙面検知手段がオンとなり前記積載手段が下降位置に停止した状態で当該積載手段に受け入れられた用紙の枚数を前記紙面検知手段がオフとなるまで計数し、前記算出手段は、前記計数された用紙枚数と、前記紙面検知手段がオフからオンになるまでに当該紙面検知手段の検知端が移動した動作距離から用紙厚を算出し、前記制御手段は、前記算出された用紙厚に応じて前記積載手段の下降動作を制御することを特徴とする。
【００１２】
なお、後述の実施形態では、積載手段はシフトトレイ１０２に、昇降手段はトレイ昇降モータ１０７、エレベータ１０３、プーリ１０７ａ、タイミングベルト１０７ｂ、ウォームギヤ１０６、歯車１０９、歯車１１２、歯車１０５及びタイミングベルト１０４に、紙面検知手段は紙面検知センサＳ３及び紙面検知フィラー１１５に、計数手段、算出手段及び制御手段はＣＰＵ５０１に、用紙積載装置はスタッカ１００若しくは用紙後処理装置Ｂ１，Ｂ２に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、いかなる用紙厚の用紙が搬送されても高精度な用紙揃え精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置と第１及び第２の用紙後処理装置を２連結した画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】第１の用紙後処理装置Ｂ１の前ドアＥを取り除いて、当該装置の内部構造を示す図である。
【図３】シフトトレイへの排紙部を拡大して示す図で、用紙を積載していない状態を示す。
【図４】シフトトレイへの排紙部を拡大して示す図で、用紙を積載した状態を示す。
【図５】紙面位置一定制御における紙面検知センサの出力状態を示すタイミングチャートである。
【図６】画像形成装置及び用紙後処理装置（スタッカ）からなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】シフト搬送機構を示す斜視図である。
【図８】先端揃え機構を示す斜視図である。
【図９】シート排紙方向から見たメインジョガー機構の正面図である。
【図１０】装置奥側から見たメインジョガー機構の斜視図である。
【図１１】メインジョガーの斜視図である。
【図１２】サブジョガー機構を示す斜視図である。
【図１３】用紙厚算出結果に応じて下降タイミングを変更する例（その１）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】用紙厚算出結果に応じて下降タイミングを変更する例（その２）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】用紙厚算出結果に応じて下降タイミングを変更する例（その３）での厚紙と薄紙の場合における紙面検知センサと紙面とのギャップの変化の状態を示す図である。
【図１６】下降距離を変更する例の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】シフトトレイ下降回数と用紙検出厚みの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、用紙がシフトトレイへ排紙されてから紙面検知センサ出力が反転する間の用紙枚数と、紙面検知センサと紙面フィラーのレイアウト上から割り出した紙面フィラー動作距離とから用紙厚さを算出し、算出した用紙厚さに応じて、シフトトレイの下降タイミング、下降距離、排紙部のローラの挟持圧などを変更することを特徴とする。
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
１．全体構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置と第１及び第２の用紙後処理装置を２連結した画像形成システムの構成を示す図である。同図において、画像形成装置Ａはコピーしたい画像などを用紙にコピーし、あるいは印刷し、その用紙を画像形成装置Ａの外部に出力する装置である。図１のシステムでは、画像形成装置Ａからコピー及び印刷された用紙が第１の用紙後処理装置Ｂ１へ排紙される。なお、第１及び第２の用紙後処理装置Ｂ１，Ｂ２は用紙積載装置、所謂スタッカであり、コピー後あるいは印刷後の用紙を多数枚集積し、装置外に排出する機能を有する。画像形成装置Ａは、電子写真方式、液滴吐出方式などの公知の複写機、プリンタ、プロッタ複写機、デジタル複合機などの公知の画像形成装置であれば良く、特定の画像形成装置に限定されるものではない。
【００１８】
このシステムでは、予め画像形成装置Ａ側の図示しない操作部から用紙排紙先を設定する。排紙先は、プルーフトレイＦ、第１の用紙後処理装置Ｂ１内のトレイ、あるいは第２の用紙後処理装置Ｂ２内のトレイである。なお、プルーフトレイＦは本実施形態では、第１の用紙後処理装置Ｂ１のプルーフトレイであり、第２の用紙後処理装置Ｂ２においても同様のトレイが設けられている。
【００１９】
操作部Ｃは、用紙後処理装置Ｂ１内のトレイが下降するとき、用紙ジャム時の処理をするためのジャム処理操作をするための入力部、用紙搬送が正常動作のとき、あるいは用紙後処理装置Ｂ１がエラーしたときなど用紙後処理装置Ｂ１の動作状態を表示し、さらには所定の入力操作が可能なものである。
【００２０】
上ドアＤは、用紙後処理装置Ｂ１内で用紙搬送途中にジャムしたとき、ジャムした用紙を取り除くために開閉するドアである。前ドアＥは用紙後処理装置Ｂ１内にトレイを乗せた台車をセットするために開閉するドアである。この前ドアＥは、用紙積載後、トレイ上に用紙がスタックされ、スタックされた用紙を乗せたトレイを台車上まで下降し、トレイが乗った台車を用紙後処理装置Ｂ１外部へ移動するために開閉される。第２の用紙後処理装置Ｂ２は第１の用紙後処理装置Ｂ１を経由して、搬送された用紙を積載する装置である。前ドアＥは、用紙後処理装置Ｂ１内の所定の位置に台車をセット後、閉じると、台車上のシフトトレイがエレベータにより、用紙排紙位置まで上昇する。シフトトレイ上昇途中に前ドアＥを開くと、安全確保のためシフトトレイが緊急停止する。用紙は用紙後処理装置Ｂ１及びＢ２のシフトトレイ上へ１枚ずつ積載され、その積載ジョブが終了すると、ユーザが操作部Ｃを操作して用紙が積載されたシフトトレイを台車上まで下降させる。その後、前ドアＥを開放することによって用紙積載済みのシフトトレイが乗った台車を用紙後処理装置Ｂ１、Ｂ２の外部へ移動させることができる。
【００２１】
なお、第１及び第２の用紙後処理装置Ｂ１，Ｂ２は、下流側の用紙後処理装置へ用紙を搬送するための用紙排出口Ｇを備えている。図１では、第２の用紙後処理装置Ｂ２以降の下流側に接続される用紙後処理装置は図示していないが、用紙折り装置、用紙綴じ装置、製本装置などが必要に応じて接続され、１つのシステムを構成する。
【００２２】
２．用紙後処理装置の構成
図２は、第１の用紙後処理装置Ｂ１の前ドアＥを取り除いて、当該装置の内部構造を示す図である。以下、本実施形態における用紙後処理装置は用紙積載装置であることからスタッカ１００として説明を進める。図２は台車１０８が所定の位置にセットされ、トレイ１０２が用紙排紙位置まで上昇したときの状態を示す。
【００２３】
スタッカ１００では、用紙を積載する際、前ドアＥが開いた状態で、スタッカ１００の所定の位置に台車１０８をセットし、前ドアを閉めると、台車１０８上にあったトレイ１０２がエレベータ１０３により上昇する。エレベータ１０３の駆動源は、トレイ昇降モータ１０７で、図６に示すＣＰＵ５０１からの制御信号によりトレイ昇降モータ１０７が回転し、エレベータ１０３を上昇動作させる。
【００２４】
トレイ昇降モータ１０７の回転軸には、プーリ１０７ａが圧入されており、タイミングベルト１０７ｂを介してトレイ昇降モータ１０７の回転によって発生した仕事量を伝達する。タイミングベルト１０７ｂの先には、ウォームギヤ１０６、歯車１０９、歯車１１２、歯車１０５などの歯車群が連結されており、歯車１０５は、タイミングベルト１０４に連結されている。例えば、トレイ昇降モータ１０７が正回転すると、連結された歯車によりタイミングベルト１０４に力が伝達され、タイミングベルト１０４に連結されたトレイ１０２を昇降させるエレベータ１０３が上昇する。一方、トレイ昇降モータ１０７が逆回転すると、エレベータ１０３は下降する。
【００２５】
スタッカ１００は前記用紙を積載し、排紙するトレイ機構の他に搬送機構を備えている。搬送機構は、画像形成装置Ａ側から搬送されてきたシートをトレイ１０２に排紙し、あるいは後段のシート処理装置に搬送するもので、第１ないし第３搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、入口ローラ１１４と、第２搬送路Ｌ２あるいは第３搬送路Ｌ３のいずれかに切り替える下分岐爪１２０と、第１搬送路Ｌ１あるいは第２搬送路Ｌ２のいずれかに切り替える上分岐爪１２１と、を備えている。第１の搬送路Ｌ１はプルーフトレイ１０１にシートを排紙するための搬送路であり、上分岐爪１２１からプルーフトレイ１０１に排紙するまでの搬送路である。第２の搬送路Ｌ２は後段のシート処理装置にシートを搬送するための搬送路であり、入口部から排紙部までの搬送路である。第３の搬送路Ｌ３はトレイ１０２にシートを排紙するための搬送路であり、下分岐爪１２０からトレイ１０２に排紙するまでの搬送路である。
【００２６】
なお、第３の搬送路Ｌ３のシート搬送方向の最下流部にはトレイ１０２にシートを排紙するための搬送ローラ（排紙）１１１と、この排紙ローラ１１１にバネによって付勢され、圧接して従動する従動ローラ１１３が設けられ、これらのローラ１１１，１１３の間にシートがニップされる。また、シート搬送路に沿って入口センサＳ１、シート搬送パスセンサＳ２が設けられ、排紙ローラ１１１の排紙部近傍には紙面センサＳ３が配置されている。なお、各シート搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３には、複数の搬送ローラが配置され、図示しない駆動機構によって駆動され、用紙を所定の位置に搬送する。                        また、図２において、昇降駆動機構の上部には、シフトトレイ１０２に排紙され、集積される用紙を整合するためのジョガー２１０及びサブジョガー３１０が設けられ、搬送方向下流側には用紙先端側を規制するストッパ７１が上部から垂下されている。
【００２７】
大略上記のように構成されたスタッカ１００には、隣接して設置された複写機等の画像形成装置Ａから排出された用紙が矢印Ａ１方向から入口のガイド板１１７から導入される。本実施形態におけるスタッカ１００は、後述のようにプルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００２８】
図３及び図４は図２の点線で示すシフトトレイへの排紙部Ｒ１を拡大して示す図で、図３は用紙を積載していない状態、図４は用紙を積載した状態をそれぞれ示す。
【００２９】
シフトトレイ１０２のホームポジションは図３に示すように用紙排紙口側に設定され、用紙排紙口には、紙面検知フィラー１１５と光学式の紙面センサＳ３が設けられている。なお、図において符号９９はエンドフェンスであって、シフトトレイ１０２上の用紙の用紙搬送方向上流側の位置を規制する。
【００３０】
紙面検知フィラー１１５は、揺動支軸１１５ａに揺動可能に支持され、図においてエンドフェンス９９から突出した側の端部が検知端１１５ｂであり、紙面検知センサＳ３側の端部が光透過型のセンサからなる紙面検知センサＳ２の光路を遮蔽する遮蔽端１１５ｃである。シフトトレイ１０２がホームポジションにないとき、紙面検知フィラー１１５の検知端１１５ｂは、図３の位置からよりやや下がった位置となり、遮蔽端１１５ｃが紙面検知センサＳ３の光路から外れて紙面検知センサＳ３の光検出部間の光が非遮断状態となり、紙面検知センサＳ３の出力はオンとなる。一方、ホームポジションに位置すると、検知端１１５ｂが上昇し、遮蔽端１１５ｃが前記光路を遮断する。その結果、紙面検知センサＳ３の出力はオフとなる。また、紙面検知フィラー１１５の支軸１１５ａに取り付けられたバネ１１５ｄにより、用紙が紙面検知フィラー１１５の検知端１１５ｂに衝突した程度の弱い力では、紙面検知フィラー１１５は動作せず、紙面検知センサＳ３の出力がオンからオフへ反転しないようになっている。
【００３１】
シフトトレイ１０２がエレベータ１０３により上昇してくると、シフトトレイ１０２によって紙面検知フィラー１１５の検知端１１５ｂが上方向に押し上げられ、支軸１１５ａを中心に紙面検知フィラー１１５が回転し、遮蔽端１１５ｃは下方向に移動し、紙面検知センサＳ３の光検出部間の光路を遮断する。これにより紙面検知センサＳ３の出力はオフとなる。紙面検知センサＳ３の出力がオフになると、トレイ昇降モータ１０７の回転動作は停止し、シフトトレイ１０２の上昇動作も停止する。次に、トレイ昇降モータ１０７を逆回転させて、紙面検知センサＳ３の出力がオンするまでシフトトレイ１０２を下降させ、トレイ昇降モータを停止させる。この位置がシフトトレイ１０２のホームポジションとなる。
【００３２】
図３に示したホームポジション状態のシフトトレイ１０２上に画像形成装置Ａ側からコピー若しくはプリントされた用紙が排紙され、複数枚スタックされた状態が図４に示す状態である。図４に示すように用紙Ｐは排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３によりシフトトレイ１０２へ排紙される（矢印Ｄ方向）。完全に用紙Ｐが排紙されると、搬送方向先端側にあるストッパ７１が、矢印Ｈ方向へ移動することにより、用紙Ｐをエンドフェンス２側へ移動させる（後述の図８参照）。エンドフェンス９９では、図７に示すモータ５５に連動して回転するゴムなどの弾性体で形成されたパドル１１８が用紙Ｐの上面に当接し、摩擦力により用紙Ｐをエンドフェンス９９側に引き寄せ、搬送方向の用紙揃えが可能となる。
【００３３】
上記動作を用紙Ｐの排紙毎に繰り返すと、図４に示すようにシフトトレイ１０２上へ用紙Ｐが複数枚スタック（積載）される。用紙Ｐが複数枚積載されると、紙面検知フィラー１１５の検知端１１５ｂは、上方向に上がり（図４矢印Ｅ方向に回転）、紙面検知フィラー１１５の遮蔽端１１５ｃ側は、下方向へ下がり、紙面検知センサＳ３の光路を遮断し、紙面検知センサＳ３はオフとなる。紙面検知センサＳ３がオフになると、トレイ昇降モータ１０７が逆回転し、紙面検知センサＳ３がオンとなるまでエレベータ１０３を下降させる。これにより、用紙Ｐを積載した紙面位置が常に一定になるように制御し、この微小な昇降動作を繰り返しながら用紙Ｐはシフトトレイ１０２に積載される。
【００３４】
図５はこのような紙面位置一定制御における紙面検知センサＳ３の出力状態を示すタイミングチャートである。図５を参照すると、紙面検知センナＳ３の出力の出力は、区間Ｃでオフ、オン反転が繰り返される。これは、紙面検知フィラー１１５の位置が用紙Ｐの紙面のギリギリで位置であることと、パドル１１１の回転により紙面が揺れた結果、紙面検知センサＳ３の出力がオフ、オンを繰り返すからである。そのため、シフトトレイ１０２の下降制御は、紙面検知センサＳ３出力が完全にオンしてから、区間Ｉの時間待機し、トレイ昇降モータ１０７を下降させる制御を行っている。
【００３５】
ここで、画像形成装置Ａから超厚紙の用紙Ｐが搬送され、シフトトレイ１０２に積載される場合、図４の紙面検知フィラー上下動可動距離ΔＧ（＝Ｈ１−Ｈ２）がほぼゼロとなり、それが区間Ｉのときであったとする。薄紙や普通紙の場合、紙面検知フィラー上下動可動距離がほぼゼロでも、用紙Ｐをパドル１１８でシフトトレイ１０２側に押し付け、パドル１１８の回転で用紙Ｐをエンドフェンス９９側に引き込むように動作させるので、紙面検知フィラー１１５の下に用紙Ｐを潜り込ませ、さらにストッパ７１がエンドフェンス９９側へ用紙Ｐを押し込むことにより、搬送方向の用紙揃えが可能となる。これは、紙面検知フィラー上下動可動距離よりも用紙Ｐの厚みの方が薄いためである。
【００３６】
ところが、用紙Ｐが超厚紙で、紙面検知フィラー上下動可動距離がゼロの場合、用紙Ｐをパドル１１８でシフトトレイ１０２側に押し付け、パドル１１８の回転で用紙Ｐをエンドフェンス９９側に引き込もうとしても紙面フィラー上下動可動距離より用紙Ｐの用紙厚の方が厚いため、用紙Ｐはパドル１１８の回転動作及びストッパ７１の移動では、紙面検知フィラー１１５の下に用紙Ｐを潜り込ませることができない。その結果、搬送方向の用紙揃えができなくなる。
【００３７】
そこで、このような搬送方向の用紙揃えが不可能な状況に陥らないよう用紙Ｐの積載開始から紙面検知センサＳ３の出力が反転するまでの区間Ｊの間、用紙Ｐの積載枚数Ｎをカウントし、予め分かっている用紙Ｐの紙面検知フィラー１１５の上下動可動動作距離ΔＧ＝（Ｈ１−Ｈ２）より、用紙Ｐの厚みＴｈを
Ｔｈ＝ΔＧ／Ｎ
から算出する。
【００３８】
次に、算出した用紙Ｐの厚みＴｈが大きい、つまり、超厚紙の場合、図５の区間Ｉを短くして、シフトトレイ下降タイミングを早くする。
【００３９】
３．制御構成
図６は画像形成装置Ａ及び用紙後処理装置Ｂ１（スタッカ１００）からなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。同図において、スタッカ１００内には制御板ＰＢが設けられ、制御板ＰＢ上にはＣＰＵ５０１が搭載されている。ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２を備え、当該ＲＯＭ５０２には予めスタッカ１００の制御プログラムが書き込まれており、図示しないＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらＣＰＵ５０１はスタッカ１００の各部の各種動作を制御する。
【００４０】
ＣＰＵ５０１には、操作部Ｃのトレイ下降ＳＷ  Ｐ１００、ジャム解除ＳＷ  Ｐ１０１、入口センサＳ１、シフト排紙センサＳ２、紙面検知センサＳ３など各種制御における動作位置検出するセンサ群が接続されており、これらからＣＰＵ５０１に検出信号が入力される。また、画像形成装置Ａの制御部５００からもスタッカ１００への動作要求、及び画像形成装置Ａの動作情報などが入力され、スタッカ１００からこれに対応する情報、あるいは画像形成装置Ａが要求する情報などが画像形成装置Ａの制御部５００に出力される。ＣＰＵ５０１には、トレイ昇降モータ１０７、下分岐爪モータＭ１２０、上分岐爪モータＭ１２１、その他用紙搬送、スタック制御などに用いるモータ群が接続されており、これら接続されたモータ群に動作信号を出力し、動作状況に応じて制御している。
【００４１】
さらに、操作部Ｃ上のトレイ下降ＬＥＤ  Ｐ１０２、ジャム解除ＬＥＤ  Ｐ１０３、出力ＬＥＤ  Ｐ１０４、満杯ＬＥＤ  Ｐ１０５、エラーＬＥＤ  Ｐ１０６も接続されており、スタッカ１００の動作状況により、操作部Ｃの表示部である各ＬＥＤを点灯したり、点滅したり、消灯したりする動作の制御も行っている。
【００４２】
また、画像形成装置Ａは、ネットワーク接続により、パーソナルコンピュータ及びＦＡＸ（非図示）など画像形成装置Ａに対して外部リモート可能な装置などの接続も可能で、ＰＣなどの情報を画像形成装置Ａへ印刷することも可能である。
【００４３】
入口センサＳ１の出力は、用紙がない場合、出力が“Ｌ”であり、用紙Ｐが入口センサＳ１を通過すると出力は“Ｈ”となる。よって、ＣＰＵ５０１内では、この入口センサＳ１の出力を監視し、用紙Ｐ積載開始から紙面検知センサＳ３の出力が反転する間の“Ｌ”→“Ｈ”となった回数をカウントする。そのカウント値が用紙Ｐ積載枚数Ｎとなり、紙面検知フィラー１５の動作距離から積載用紙Ｐの厚さが算出できる。その用紙厚さ情報を画像形成装置Ａへ送信する。従って、ＣＰＵ５０１が計数手段及び算出手段として機能する。
【００４４】
このように構成し、制御することによって、画像形成装置Ａ側では、用紙厚さに応じて定着温度を調整し、あるいは用紙搬送時のローラのニップ圧を調整することが可能となり、画像形成装置Ａ側で用紙厚検出手段を設ける必要がなくなる。
【００４５】
４．シフト搬送機構
図７はシフト搬送機構を示す斜視図である。同図において、シフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図３の矢印Ｇ１，Ｇ２方向（矢印Ｇ１はスタッカ１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカ１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を手前側又は奥側にシフトする構成となっている。すなわち、排紙ローラ１１１と、従動ローラ１１３は、矢印方向に移動するホルダ５１，５２及びそれらを連結する軸５３，５４に連結されている。排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずモータ５５によって駆動され、回転する。すなわち、排紙ローラ１１１に取り付けられた従動ギヤ５６は、ギヤ５７，５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５により駆動される駆動ギヤ６０に対して、排紙ローラ１１１の矢印方向の移動位置に拘わらず噛合する。
【００４６】
ホルダ５１にはラック６１が設けられており、そのラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図８の位置を中心位置として、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、光学式のホームポジションセンサＳ１２により検知される。そのホームポジションを基準としてステッピングモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３はシフト位置に移動する。なお、符号９９はシフトトレイ１０２においてシートの後端を規制するエンドフェンスである。
【００４７】
５．先端揃え機構
図８は先端揃え機構を示す斜視図である。同図において、先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、シート搬送方向と平行な方向である矢印Ｈ方向に位置調整可能な先端ストッパ７１を備えている。先端ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図９に示すように、軸心が矢印Ｈ方向に延びて配置された一対のシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、ステッピングモータ７７によってベルト７６を駆動することにより、スライダ７２は先端ストッパ７１と共に矢印Ｈ方向に移動し、先端ストッパ７１の位置が調整される。  
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ１３によって検出される。
【００４８】
６．メインジョガー機構
図９ないし図１１はメインジョガー機構を示す図で、図９はシート排紙方向から見たメインジョガー機構の正面図、図１０は装置奥側から見たメインジョガー機構の斜視図、図１１はメインジョガーの斜視図である。これらの図において、メインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１，２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸２０５に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結された第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒと、これら第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサＳ７にてフィラー２０８を検知した位置がホームポジションであり、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態である。なお、本実施形態では、装置の手前側に位置する各部にはＦの添え字を、奥側に位置する各部にはＲの添え字を付し、区別している。
【００４９】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、それぞれに設けられた第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒはこれらメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面からなる。このように第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面で構成したことにより、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒをシフト方向Ｇ１，Ｇ２に移動することによって、トレイ１０２上に積載されたシートの端面に第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを確実に接離させ、シート束を揃えることができる。
【００５０】
図１１に示すように、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、図１に示した排紙ローラ１１１から排出されたシートをこれら第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの対向間隔内に導く際に排出される用紙との干渉を避けるために、第１及び第２の揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの上方部分が、これら揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の第１及び第２の逃げ部２１２Ｆ，２１２Ｒを備えている。第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、それぞれ第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒにより根元を挟み込み、押さえ付けるように構成されており、第１及び第２のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒの位置によって第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には自在に動くことができる。
【００５１】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出される用紙Ｐを受け入れるときには、受け入れ可能な所定の間隔をあけ、対向した状態の受け入れ位置で待機している。この状態で、用紙Ｐが排紙ローラ１１１から排出され、シフトトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめ、用紙Ｐの端面に当接する位置まで移動したのち、対向間隔を広げるように移動し、前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作をシート排紙１枚毎に繰り返すことにより用紙Ｐの端面（搬送方向と平行な面：横方向）を揃える。
【００５２】
排紙ローラ１１１は用紙毎に矢印Ｇ１方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第１の用紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、次用紙束を積載していく。シフト方向切り替えの際、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとで排紙ローラ１１１はシフト動作を行う。
【００５３】
例えば、排紙ローラ１１１が第１のメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、第２のメインジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出用紙奥側面かつ前の「部」の用紙束上に当接する位置に配置されることになる。前記第１のメインジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられた第１及び第２のアーム２０９Ｆ，２０９Ｒ（図１０）が第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」の用紙束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出された用紙束を揃えていく。このとき、第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒによって用紙がずれない摩擦係数に設定することによって用紙を安定して揃えることができるようにしている。
【００５４】
第１及び第２のメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの退避量については、センサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒによってフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量となるため、上昇量としては常に一定の量となる。ホームポジションから排出束最上位面＋αの移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。  ＋αは最上位位置までの間のある位置となるが、α値が大きければ排出用紙のカール及び折りによる膨らみに対応する余裕度が増えるが、紙間が詰まった場合の次用紙受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。
【００５５】
７．サブジョガー機構
図１２はサブジョガー機構を示す斜視図である。図１２に示すサブジョガー機構部３００は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能な第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒを備えている。第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒはそれぞれ第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒに取り付けられており、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、軸心をシートの幅方向に沿って配置した２本の平行なシャフト３０２，３０３にスライド可能にガイドされている。第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、第１及び第２のプーリ３０４，３０５の間に掛け渡されたベルト３０６に連結されている。
【００５６】
この構成で、ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が駆動されることにより、第１及び第２のスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒが第１及び第２のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒと共に幅方向に移動する。第２のスライダ３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、図示しない光学式のホームポジションセンサによって検出される。
【００５７】
８．シフトトレイの昇降制御
８．１  用紙厚算出結果に応じて下降タイミングを変更する例（その１）
図１３は本実施形態の前記ＣＰＵ５０１により実行される処理手順を示すフローチャートである。
【００５８】
本実施形態では、画像形成装置Ａから用紙積載ジョブ開始情報がスタッカ１００に出力され、用紙Ｐがスタッカ１００さらには次段のスタッカ１００へ送られ（ステップＳ１０１）、用紙Ｐを受けいれたスタッカ１００はシフトトレイ１０２に積載された用紙枚数をカウントする（ステップＳ１０２）。この過程で、図５に示したように、紙面検知センサＳ３の出力の反転有無を判断する（ステップＳ１０３）。この判断で反転していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１０２へ戻ってステップＳ１０２以降の処理を繰り返し、反転していれば（Ｙｅｓ）ならステップＳ１０４へ進む。
【００５９】
ステップＳ１０４では、紙面検知フィラー動作距離をステップＳ１０２でカウントした用紙枚数で除算し、用紙厚を算出し、用紙厚に応じた紙面検知センサＳ３オフ後の時間ｔｃに変更し、紙面検知センサＳ３が時間ｔｃ以上オフしたかどうか判断する（ステップＳ１０５）。当該時間ｔｃ以上オフであればすぐにシフトトレイ１０２を紙面検知センサＳ３がオンになるまで下降させ（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）、オフでなければ、オフになるまで待ち、オフになった時点で（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）シフトトレイ１０２を紙面検知センサＳ３がオンになるまで下降させ（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）、オンになった時点でシフトトレイ１０２の下降を停止させる（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０２からステップＳ１０８の処理を用紙積載ジョブ終了まで繰り返し（ステップＳ１０９）、用紙積載ジョブが終了した時点で処理を終える。
【００６０】
この処理手順では、ステップＳ１０９でジョブが終了していない場合には、ステップＳ１０２から処理を繰り返すので、シフトトレイ１０２の下降時には、毎回ステップＳ１０４の用紙厚算出を行う。これにより精度の高い用紙厚検知が可能となる。
【００６１】
なお、ステップＳ１０４において算出された用紙Ｐの厚み情報はＣＰＵ５０１から画像形成装置Ａの本体制御部５００に転送される。これにより画像形成装置Ａの制御部５００では、コピー又はプリント時、用紙厚に応じて定着温度などを変更することが可能となり、従来、ユーザが用紙厚情報を入力していた手間が省け、使用勝手の良いスタッカ１００を備えた画像形成装置Ａを提供することができる。この場合、ステップＳ１０４で用紙厚情報を取得するまでは、画像形成装置Ａ側への用紙厚情報の転送はできないので、用紙厚情報を取得するまでの間、定着温度は予め設定された初期値で実行される。
【００６２】
また、ここでいう用紙積載ジョブとは画像形成装置Ａ側からスタッカ１００に指示され、スタッカ１００で実行される用紙処理の単位であり、同一原稿を複写若しくは印刷により画像形成装置Ａ側で入力された部数分作成する場合、あるいは他の原稿も加えて積載処理する場合などがあり、いずれも、通常画像形成装置Ａ側から設定される。
【００６３】
なお、紙面検知センサＳ３は電源オン時、一旦シフトトレイを下降させ、その後、上昇させて初期化される。初期化は、用紙Ｐをシフトトレイ１０２から取り出して次ジョブの排紙のために上昇したときにも実行される。この前提でステップＳ１０１からの処理が開始される。
【００６４】
このように算出した用紙厚に応じて、シフトトレイの下降タイミングを変更するようにすると、用紙Ｐを確実に紙面検知フィラー１１５の検知端１１５ｂの下側へ移動させることが可能となり、搬送方向の用紙揃え不良がなくなるとともに、高生産性を確保することができる。
【００６５】
８．２  用紙厚算出結果に応じて下降タイミングを変更する例（その２）
図１４の図１３の処理手順の変形例を示すフローチャートである。図１３に示したフローチャートでは、ステップＳ１０９のジョブ終了判定ステップでジョブが終了していない場合、ステップＳ１０２からの処理に戻って、以降の処理を繰り返し、これにより、シフトトレイ１０２の下降時には、毎回ステップＳ１０４の用紙厚算出を行っている。このように処理すると、確かに用紙厚検出精度は高くなるが、制御ステップが多く、効率的でない。
【００６６】
また、シフトトレイ１０２に積載される用紙にカールがあると、積載枚数が増えるについてカール量も増える。そこで、この例では、図１４のフローチャートに示すようにステップＳ１０１ないしステップＳ１０８まで前述の図１３のフローチャートに示した処理手順で処理を実行し、ステップＳ１０９ａで用紙積載ジョブが終了していない場合には、ステップＳ１０５の判定処理に戻り、ステップＳ１０５からステップＳ１０９ａまでの処理を繰り返す。これにより、最初のシフトトレイ１０２の下降動作時にステップＳ１０４で用紙厚算出を１回行うだけで済ますことができる。
【００６７】
このように用紙厚算出を１回だけ実行し、その後は、用紙厚算出を行うことなくステップＳ１０５からステップＳ１０８のトレイ下降停止動作を繰り返すようにすると、スタッカ１００の制御が簡単になる。加えて、最初のシフトトレイ下降動作時は、最も用紙Ｐのカールの影響が少ない状態でありことから、正確な用紙厚の算出が可能である。
【００６８】
その他の各ステップの処理は前記８．１の項で説明した通りである。
【００６９】
８．３  用紙厚算出結果に応じて下降タイミングを変更する例（その３）
この例は、算出した用紙Ｐの厚みに対して、用紙下降タイミングを反比例するように変更する例である。すなわち、図４に示したように紙面フィラーの動作距離ΔＧ＝Ｈ１−Ｈ２と紙面フィラーＳ３の出力が反転する間に積載した用紙Ｐの用紙枚数Ｎより、用紙Ｐ１枚あたりの厚みＴｈを算出することができるが、用紙Ｐの厚さが厚いと、１枚積載する度に、図４に示す紙面検知フィラー１１５の先端と積載した用紙Ｐの隙間が狭くなる。そのため、用紙積載に対して、シフトトレイ１０２の下降タイミングが遅れる。そこで、用紙Ｐの厚みにより下降タイミングが反比例するようなタイミングに変更する。
【００７０】
図１５は、厚紙と薄紙の場合における紙面検知センサと紙面とのギャップ（図４における紙面フィラーの動作距離ΔＧに対応）の変化の状態を示す図で、横軸に用紙枚数を、縦軸に紙面検知センサと紙面とのギャップをそれぞれとったものである。生産性（例えば、Paper per Minute）は、厚紙、薄紙とも共通であり、図１５において赤線がトレイ下降閾値である。これを下回るとシフトトレイ１０２を下降動作させる。なお、実線は厚紙を、破線は薄紙をそれぞれ示している。
【００７１】
薄紙の場合、前記ギャップ（ΔＧ）がトレイ下降閾値を下回り、次の用紙Ｐを積載する場合、パドル１１８により用紙Ｐをシフトトレイ１０２側へ押し込みし、かつ、シフトトレイ１０２側へ用紙Ｐを押し付けるため用紙Ｐをエンドフェンス９９側へ引き込むことができる。しかし、厚紙の場合、前記ギャップ（ΔＧ）がトレイ下降閾値を下回り、次の用紙Ｐを積載する場合、パドル１１８により用紙Ｐをシフトトレイ１０２側へ押し付けるが、用紙Ｐをシフトトレイ１０２側へ十分押し付けられず、用紙積載不良が発生する。そこで、積載不良を防止するため、積載している用紙Ｐの厚みにより、図５に示す区間Ｉに対応する時間を短くし、算出した用紙Ｐの厚みに反比例するようなシフトトレイ下降タイミングに変更する。ここでは、算出した用紙Ｐの厚みに反比例するようなシフトトレイ下降タイミングは具体的には例示しないが、厚みの異なる用紙Ｐについて実験室で例えば複数のデータを取得し、そのデータに基づいて用紙Ｐの厚みに反比例するようなシフトトレイ下降タイミングをテーブル化しておき、検知した若しくはユーザが操作部Ｃから入力した用紙厚情報に基づいて画像形成装置Ａから通知された用紙Ｐの厚さに基づいてシフトトレイ１０２の下降タイミングを変更し、若しくは設定する。
【００７２】
これにより用紙厚さに応じた最適なシフトトレイ下降動作となり、高精度な用紙揃え精度が確保できる。
【００７３】
８．４  用紙厚算出結果に応じてトレイ下降距離を大きくする例
前述の例では、用紙厚算出結果に応じて下降タイミングを変更していたが、下降タイミングの変更に代えて、あるいは変更に加えて下降距離を変更することもできる。
【００７４】
図１６はこの下降距離を変更する制御手順を示すフローチャートである。なお、図１６のフローチャートでは、ステップＳ１０１からステップＳ１０７までの処理と、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９の処理は図１３に示したフローチャートと同一なので、同一の処理及び判定には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００７５】
図１６において、用紙積載ジョブが開始されると（ステップＳ１０１）、前述のステップＳ１０２からステップＳ１０７の処理を実行し、ステップＳ１０７で紙面検知センサＳ３の出力がオンになると、用紙の厚みを特定の厚みと比較し、当該特定の厚み以下かどうかを判定する（ステップＳ１０７−１）。ここでいう特定の厚みは薄紙か否かを判定する厚みあり、予め薄紙と厚紙を分ける厚みを閾値として設定しておく。そして、特定の厚み以下、すなわち、薄紙と判定されると、所定の時間待機する（ステップＳ１０７−２）。この所定の時間は固定時間でも操作者側で変更可能な可変時間でも良い。可変時間の場合には、操作部Ｃから例えば待機時間設定モード画面を呼び出して設定する。
【００７６】
ステップＳ１０７−２で所定の時間が経過すると、シフトトレイ１０２は下降動作を停止し、（ステップＳ１０８）、用紙積載ジョブが終了の是非を判断して（ステップＳ１０９）、ジョブが終了していなければ、ステップＳ１０２に戻って以降の処理を繰り返し、ジョブが終了していれば、そのまま処理を終える。
【００７７】
また、ステップＳ１０７−１で用紙の厚みが特定の厚みより厚ければ、すなわち、厚紙であれば、ステップＳ１０７−２の時間待機処理をスキップしてすぐにシフトトレイ１０２の下降動作を停止し、ステップＳ１０９の判定処理に移行する。
【００７８】
このように用紙厚算出結果により、用紙Ｐが厚い場合は、シフトトレイ１０２の下降量を大きくするというようにシフトトレイ下降距離を調整するので、確実に紙面検知センサＳ３の下側へ用紙Ｐを移動させることができ、高精度な用紙揃えが確保できる。
【００７９】
９．排紙コロの加圧制御
ステップＳ１０４では、用紙の厚みを算出し、用紙の厚みに応じた紙面検知センサＳ３オフ後の時間ｔｃを変更するようになっているが、その際、算出した用紙厚さ情報から用紙厚さが特定の厚さを基準にシフトトレイ１０２へ排紙する排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３間のニップの加圧力を変更する。この変更は従動ローラ１１３の排紙ローラ１１１への加圧力を調整することにより行われる。図示していないが、本実施形態では従動ローラ１１３の排紙ローラ１１１への加圧力を変更する加圧力変更機構を備えている。加圧力変更機構は、例えばステッピングモータとカムを使用して従動ローラ１１３の排紙ローラ１１１への軸間距離を変更することにより行われる。
【００８０】
なお、ステッピングモータはＣＰＵ５０１の指示に基づいて回転駆動され、従動ローラ１１３の排紙ローラ１１１への軸間距離を変更するが、その際、前記特定の厚さ以下の薄紙は加圧力を高め、前記特定の厚さより厚い厚紙では、加圧力を低くする。これにより用紙Ｐにダメージを与えることなく必要な搬送力を付与することができる。
【００８１】
このように用紙厚情報に基づいて排紙路ローラ１１１と従動ローラ１１３間の加圧力を  変更することにより、薄紙では加圧力を高めて排紙時に十分な腰付け行い、厚紙では加圧力を低くして用紙Ｐに掛かる負荷を必要以上に大きくしないことにより、用紙Ｐへローラ跡が付き難くなる。その結果、用紙へダメージを与えずに精度のより用紙揃えを行うことができる。
【００８２】
１０．整合手段の制御
図１７は、シフトトレイ下降回数と用紙検出厚みの関係を示す図である。ステップＳ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０８→Ｓ１０９→Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４の処理手順で分かるようにシフトトレイ下降動作で紙面検知センサＳ３の出力がオンになる毎に用紙厚さ算出を行っている。その際、図１７のように紙面検知センサＳ３の出力がシフトトレイ下降回数に比例して増加するような特性となった場合、シフトトレイ１０２に積載した用紙がカールしており、カールにより紙面検知フィラー１１５の検知端１１５ｂが上方向に押し上げられ、当該検知端１１５ｂと実際の紙面間のギャップΔＧが狭くなり、検出した用紙厚が厚くなったことを示している。
【００８３】
積載した用紙Ｐがカールしていると、そのカールにより紙面検知フィラー１１５の検知端１１５ｂが上方向に押し上げられ、当該検知端１１５ｂと実際の紙面間のギャップが狭くなる。このような状態で通常通りの整合動作を実行すると、用紙Ｐがカールしているため確実に用紙Ｐの端部を押すことができず、所謂空振りの状態になり、整合不良を引き起こす。そこで、図１７に示すような関係を検出したら、ＣＰＵ５０１はステッピングモータ２０１，２０２，３０１，７７を駆動し、用紙揃えに用いるメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒ、サブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒ及びストッパ７１の移動量を通常よりも増加させ、用紙Ｐに確実に接触して整合方向に押し込み、用紙Ｐを整合する。これにより用紙整合が確実に行え、高い用紙揃え精度を確保することができる。
【００８４】
以上のように、シフトトレイ１０２へ大量積載する本実施形態に係るスタッカ１００では、シフトトレイ１０２へ用紙排出後、先端ストッパ７１によって排出された用紙Ｐをエンドフェンス９９側へ押し込み、エンドフェンス９９側ではパドル１１８を回転させて用紙Ｐをシフトトレイ１０２側へ押し付け、さらに、パドル１１８の回転により、用紙Ｐをエンドフェンス９９側にある紙面フィラー１１５の検知端１１５ｂの下側に引込む動作を行っている。このような構成で、用紙Ｐの最上位の紙面が一定の高さになるように積載する場合、薄紙であると用紙枚数が多いため用紙間の隙間が多くなる。そのため、用紙揃え時、パドル１１８の回転により、用紙端面をシフトトレイ１０２側へ押し付けると、用紙間の隙間が多いことから、パドル１１８の回転が用紙端面を暴れさせ、その用紙の上面を検出している紙面検知フィラー１１５の位置がばらつく。その結果、紙面検知センサＳ３の出力がばらつくことになる。
【００８５】
しかし、用紙Ｐが厚紙であると、用紙枚数が少ないため用紙間の隙間が少なくなり、パドル１１８の回転により、用紙端面をシフトトレイ１０２側へ押し付けても、薄紙時と比較すると、紙面検知センサ出力のばらつきは小さい。すなわち、厚紙積載の場合、紙面検知センサＳ３の出力のばらつきが小さいため、紙面検知センサＳ３の出力を監視する積分時間を短くでき、その結果、シフトトレイ１０２の下降タイミングを早くすることが可能になる。そして、積載用紙の用紙厚が分かれば、シフトトレイ１０２の下降制御を最適化することができる。
【００８６】
この結果として、いかなる用紙厚の用紙が搬送されても高精度な用紙揃えと高生産性を確保することができる。
【００８７】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な実施形態を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８８】
１００  スタッカ（用紙積載装置、用紙後処理装置）
１０２  シフトトレイ
１０３  エレベータ
１０４，１０７ｂ  タイミングベルト
１０６  ウォームギヤ
１０７  トレイ昇降モータ
１０７ａ  プーリ
１０８  台車
１０９，１１２  歯車
１１５  紙面検知フィラー
５０１  ＣＰＵ
Ａ  画像形成装置
Ｓ３  紙面検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８９】
【特許文献１】特許第４３２８６８５号公報
【図１】
0005740998.tif 000002
【図２】
0005740998.tif 000003
【図３】
0005740998.tif 000004
【図４】
0005740998.tif 000005
【図５】
0005740998.tif 000006
【図６】
0005740998.tif 000007
【図７】
0005740998.tif 000008
【図８】
0005740998.tif 000009
【図９】
0005740998.tif 000010
【図１０】
0005740998.tif 000011
【図１１】
0005740998.tif 000012
【図１２】
0005740998.tif 000013
【図１３】
0005740998.tif 000014
【図１４】
0005740998.tif 000015
【図１５】
0005740998.tif 000016
【図１６】
0005740998.tif 000017
【図１７】
0005740998.tif 000018