(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内に固定され、前記ハウジングが取付部材に固定されたときに中心軸が水平方向に対し所定角度傾斜した状態になるステータと、
前記ハウジング内に収容され、前記ステータに対して径方向に対向して設けられ、前記ステータに対して回転可能なロータと、
前記ハウジング内のうち前記ステータおよび前記ロータの中心軸より下方に貯留され、前記ハウジング内において冷却油、潤滑油および作動油の少なくとも一種として機能する油と、
を備える回転電機装置において、
前記ハウジングには、前記ハウジング内への前記油の注入を許容する油注入口と、所定量の前記ハウジング内に貯留された前記油の前記ハウジング外への排出を許容する油排出口とが形成され、
前記ハウジングには、前記ステータの中心軸を水平とした状態において水平となる平面状座面が形成され、
前記油排出口は、前記平面状座面に形成され、
前記油排出口の開口部は、前記ステータの中心軸を水平とした状態において水平面上に位置し、貯留された前記油の表面が前記平面状座面に到達したときに、前記開口部から前記油が排出され、
前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜するよう前記ハウジングが前記取付部材に固定されたときに、前記ハウジング内に前記油が貯留された場合に前記油が一定の範囲を超えると前記開口部から前記油が排出され、前記油の表面の高さが前記開口部に応じた高さで維持され、
前記ステータの中心軸が水平の場合に貯留される前記油の量と前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜する場合に貯留される前記油の量とが同一となる位置に、前記油排出口の前記開口部が形成される、回転電機装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記平面状座面は、前記ハウジングの内周壁面から連続して形成される、回転電機装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記油排出口は、前記ステータの中心軸が水平となるように前記ハウジングが保持された状態において、前記油注入口から注入された前記油が前記ハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動する第一経路からずれた位置に配置される回転電機装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記油排出口は、前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜するように前記ハウジングが前記取付部材に固定された状態において、前記油注入口から注入された前記油が前記ハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動する第二経路からずれた位置に配置される回転電機装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記ステータの軸方向において、前記油注入口と前記油排出口とがずれた位置に配置される回転電機装置。
【請求項６】
請求項４において、
前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜するように前記ハウジングが前記取付部材に固定された状態において、前記油排出口は、前記油注入口から延び且つ前記ステータの中心軸と交差する直線の延長上とは異なる位置に配置される回転電機装置。
【請求項７】
請求項３〜６の何れか一項において、
前記ハウジングの内周壁面は、前記ステータの中心軸を通る鉛直面に対する周方向一方側領域である第一領域と、前記鉛直面に対する周方向他方側領域である第二領域とに区画され、
前記油注入口は、前記ハウジングの第一領域に配置され、
前記油排出口は、前記ハウジングの第二領域に配置される回転電機装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項において、
前記回転電機装置は、
前記ハウジングに回転可能に支持され、内燃機関の駆動力が伝達される入力軸と、
前記ハウジング内に収容され、前記ロータと前記入力軸との連結を断続可能なクラッチ装置と、
を備え、
前記油は、少なくとも前記クラッチ装置の断続を行うための作動油として機能する回転電機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内にステータとロータを収容し、ハウジング内に油を貯留する回転電機装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハウジング内にステータとロータを収容し、ハウジング内に油を貯留する回転電機装置について、特開２００８−２８６２４７号公報（特許文献１）に記載されたものがある。特許文献１には、ハウジング内に貯留されている油量が多くなると、ロータによる攪拌抵抗が増大することが記載されている。攪拌抵抗の増大は、回転電機装置の効率の低下につながる。一方、ハウジング内に貯留されている油量が少なくなると、油による目的を十分に発揮することができなくなる。例えば、油による冷却能力、潤滑能力または作動圧が低下することがある。そこで、ハウジング内に貯留される油量は、一定の範囲に調整されることが重要となる。
【０００３】
ところで、特許文献１や、回転電機装置についてではないが特許文献２，３には、油を貯留する領域を複数形成することが記載されている。主の貯留領域（ステータおよびロータが配置されている領域）とは別の貯留領域を形成することで、主の貯留領域における油量を一定の範囲となるように調整をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８６２４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２０３２９３号公報
【特許文献３】特開２００５−２０１３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜３に記載されているような別の貯留領域を設けない場合には、ハウジング内部の底から所定の高さに、ハウジングに油排出口を形成することが考えられる。この場合、作業者は、ハウジングに形成された油注入口から油を注入して、油排出口から油が排出されれば、ハウジング内に所望の油量が貯留されていると判断する。
【０００６】
ところで、回転電機装置のハウジング内に油を注入するのは、製造初期の他に、点検時などが存在する。製造初期においては、製造容易化のため、ステータの中心軸を水平状態として行われることが一般的である。これに対して、例えば、ハイブリッド車両や電気自動車などにおいては、車両の駆動源として回転電機装置を車両本体に対して取り付けることがある。この場合、回転電機装置のステータの中心軸が水平状態ではなく、水平状態から僅かに傾斜した状態として、回転電機装置が車両本体に取り付けられることがある。そして、車両に搭載される前の状態においても、車両に搭載された状態においても、油排出口による油量調整を行う場合に、ハウジング内の油量が一定の範囲であることが望まれる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ステータの中心軸が水平状態の場合と水平方向に対し傾斜した使用状態との両者において、ハウジング内の油量が一定の範囲にできる回転電機装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の特徴は、ハウジングと、前記ハウジング内に固定され、前記ハウジングが取付部材に固定されたときに中心軸が水平方向に対し所定角度傾斜した状態になるステータと、前記ハウジング内に収容され、前記ステータに対して径方向に対向して設けられ、前記ステータに対して回転可能なロータと、前記ハウジング内のうち前記ステータおよび前記ロータの中心軸より下方に貯留され、前記ハウジング内において冷却油、潤滑油および作動油の少なくとも一種として機能する油と、を備える回転電機装置において、前記ハウジングには、前記ハウジング内への前記油の注入を許容する油注入口と、所定量の前記ハウジング内に貯留された前記油の前記ハウジング外への排出を許容する油排出口とが形成され、前記ハウジングには、前記ステータの中心軸を水平とした状態において水平となる平面状座面が形成され、前記油排出口は、前記平面状座面に形成され、前記油排出口の開口部は、前記ステータの中心軸を水平とした状態において水平面上に位置し、貯留された前記油の表面が前記平面状座面に到達したときに、前記開口部から前記油が排出され、前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜するよう前記ハウジングが前記取付部材に固定されたときに、前記ハウジング内に前記油が貯留された場合に前記油が一定の範囲を超えると前記開口部から前記油が排出され、前記油の表面の高さが前記開口部に応じた高さで維持され、前記ステータの中心軸が水平の場合に貯留される前記油の量と前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜する場合に貯留される前記油の量とが同一となる位置に、前記油排出口の前記開口部が形成されることである。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴は、前記平面状座面は、前記ハウジングの内周壁面から連続して形成されることである。
【００１０】
請求項３に係る発明の特徴は、前記油排出口は、前記ステータの中心軸が水平となるように前記ハウジングが保持された状態において、前記油注入口から注入された前記油が前記ハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動する第一経路からずれた位置に配置されることである。
【００１１】
請求項４に係る発明の特徴は、前記油排出口は、前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜するように前記ハウジングが前記取付部材に固定された状態において、前記油注入口から注入された前記油が前記ハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動する第二経路からずれた位置に配置されることである。
【００１２】
請求項５に係る発明の特徴は、前記ステータの軸方向において、前記油注入口と前記油排出口とがずれた位置に配置されることである。
【００１３】
請求項６に係る発明の特徴は、前記ステータの中心軸が前記所定角度傾斜するように前記ハウジングが前記取付部材に固定された状態において、前記油排出口は、前記油注入口から延び且つ前記ステータの中心軸と交差する直線の延長上とは異なる位置に配置されることである。
【００１４】
請求項７に係る発明の特徴は、前記ハウジングの内周壁面は、前記ステータの中心軸を通る鉛直面に対する周方向一方側領域である第一領域と、前記鉛直面に対する周方向他方側領域である第二領域とに区画され、前記油注入口は、前記ハウジングの第一領域に配置され、前記油排出口は、前記ハウジングの第二領域に配置されることである。
【００１５】
請求項８に係る発明の特徴は、前記回転電機装置は、前記ハウジングに回転可能に支持され、内燃機関の駆動力が伝達される入力軸と、前記ハウジング内に収容され、前記ロータと前記入力軸との連結を断続可能なクラッチ装置と、を備え、前記油は、少なくとも前記クラッチ装置の断続を行うための作動油として機能することである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、ステータの中心軸が水平となるようにハウジングが保持された状態（以下、「水平状態」と称する）とステータの中心軸が水平方向に対し所定角度傾斜するようにハウジングが取付部材に固定された状態（以下「傾斜状態」と称する）のそれぞれにおいて、油注入口から油を注入したときに、油排出口の端面から油の表面までの高さが同一となるように、油排出口が形成される。これにより、ステータの中心軸を水平状態にして行う製造初期における油の貯留量と、ステータの中心軸を傾斜状態にして行う点検時などにおける油の貯留量を同一にできる。
【００１７】
さらに、ステータの中心軸を水平状態とした場合と傾斜状態とした場合のそれぞれにおける油排出口の位置を高精度に配置できる。その結果、ステータの中心軸を水平状態にして行う製造初期における油の貯留量と、ステータの中心軸を傾斜した状態にして行う点検時などにおける油の貯留量を確実に同一にできる。
【００１８】
また、ハウジング内への初期油注入時には、一般的に、ステータの中心軸を水平状態にして行う。これは、回転電機装置の組み付け、具体的にはハウジングへのステータおよびロータの組み付けが、ステータの中心軸を水平状態にして行うためである。つまり、回転電機装置の各部品を組み付けている状態において、油を注入する。このように、ステータの中心軸を水平状態にしているときに、油を油注入口からハウジング内に注入する。そして、請求項３に係る発明によれば、油排出口が、当該水平状態において、第一経路（油注入口から注入された油がハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動する経路）からずれた位置に配置されている。これにより、油注入口から注入された油が、ハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動している途中において、油排出口から排出されることを防止できる。つまり、油排出口から油が排出される状態とは、ハウジング内において油排出口の端面の高さまで油が貯留されている状態となる。従って、本発明によれば、ハウジング内に所望の油量が貯留された場合に油排出口から油が排出されるようにできる。
【００１９】
ここで、例えば、本発明の回転電機装置が車両などに取り付けられる場合に、回転電機装置のステータの中心軸が僅かに傾斜した状態で回転電機装置が固定されることがある。そして、回転電機装置が車両などに取り付けられた状態で点検などを行う場合には、ステータの中心軸が傾斜状態の場合に、ハウジング内に油の再注入を行うことがある。このときに、請求項４に係る発明によれば、油排出口が、当該傾斜状態において、第二経路（油注入口から注入された油がハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動する経路）からずれた位置に配置されている。これにより、油注入口から注入された油が、ハウジングの内周壁面を伝って下方へ移動している途中において、油排出口から排出されることを防止できる。つまり、油排出口から油が排出される状態とは、ハウジング内において油排出口の端面の高さまで油が貯留されている状態となる。従って、本発明によれば、ステータの中心軸が傾斜状態であっても、ハウジング内に所望の油量が貯留された場合に油排出口から油が排出されるようにできる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、油注入口と油排出口とを軸方向にずれた位置に配置することで、容易に上記のように構成することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、ステータの中心軸が傾斜状態の場合に容易に上記のように構成することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、油注入口と油排出口とを第一領域と第二領域とのそれぞれに配置することで、容易に上記のように構成することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、ハウジングの中にクラッチ装置が収容されている場合に、ハウジング内に貯留されている油をクラッチ装置の断続を行うための作動油として機能させるものに適用できる。つまり、車両の駆動源として内燃機関と回転電機装置とを備えるハイブリッド車両に適用し、クラッチ装置はそれぞれの駆動源の伝達力を制御するために用いられる。なお、貯留されている油は、クラッチ装置の作動油の目的の他に、回転電機装置のステータの冷却油、ハウジングに各部材を回転可能に支持するための軸受の冷却油、潤滑油などの目的を有することもある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ハイブリッド車両用駆動装置を備えたハイブリッド車両のパワートレーンの概略を示す図である。
【図２】回転電機装置の軸方向断面図である。
【図３】模式化した第一ハウジングを軸方向から見た図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】電動モータの中心軸が水平状態の場合に、模式化した第一ハウジングと第二ハウジングの軸方向断面図を示す。
【図８】電動モータの中心軸が水平方向に対し傾斜した状態の場合に、模式化した第一ハウジングと第二ハウジングの軸方向断面図を示す。
【図９】第一例：模式化した第一ハウジングを軸方向から見た図である。
【図１０】第一例：電動モータの中心軸が水平状態の場合に、図９の軸方向断面図である。
【図１１】第一例：電動モータの中心軸が水平方向に対し傾斜した状態の場合に、図９の軸方向断面図である。
【図１２】第二例、第三例：模式化した第一ハウジングを軸方向から見た図である。
【図１３】第二例：電動モータの中心軸が水平状態の場合に、図９の軸方向断面図である。
【図１４】第三例：電動モータの中心軸が水平状態の場合に、図９の軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（車両のパワートレーンの概略）
本発明の回転電機装置をハイブリッド車両用駆動装置に適用した場合について説明する。まず、当該ハイブリッド車両用駆動装置を備えた車両のパワートレーンの概略について、図１を参照して説明する。図１において、太実線は車両の機械的な連結を示し、細実線による矢印は装置間をつなぐ油圧配管を示し、細破線による矢印は制御用の信号線を示している。
【００２６】
図１に示すように、車両のパワートレーンは、ハイブリッド車両用駆動装置として、内燃機関２と電動モータ５０とを備える。内燃機関２と電動モータ５０とは、湿式多板クラッチを有するクラッチ装置６０を介して直列に接続されている。また、電動モータ５０には、車両のトランスミッション４が直列に接続されており、トランスミッション４には、ディファレンシャル装置５を介して、車両の右駆動輪６Ｒおよび左駆動輪６Ｌ（以下、単に「駆動輪６Ｒ，６Ｌ」という）が接続されている。
【００２７】
内燃機関２は、炭化水素系の燃料により出力を発生させる通常の内燃機関である。電動モータ５０は、車輪駆動用の同期モータである。トランスミッション４は、公知の自動変速機である。また、クラッチ装置６０は、普段は内燃機関２と電動モータ５０との間を接続しているノーマリクローズタイプのクラッチ装置であり、内燃機関２とトランスミッション４との間のトルク伝達を断続する。
【００２８】
このようなパワートレーンを用いた車両は、内燃機関２により走行する場合、内燃機関２がトランスミッション４を介して駆動輪６Ｒ，６Ｌを回転させる。また、電動モータ５０により走行する場合、電動モータ５０がトランスミッション４を介して駆動輪６Ｒ，６Ｌを回転させる。そして、電動モータ５０のみで走行するときは、内燃機関２を停止させ、クラッチ装置６０をレリーズさせて、内燃機関２と電動モータ５０との間の接続を解除している。さらに、電動モータ５０は、クラッチ装置６０により内燃機関２との連結を遮断された状態で、駆動輪６Ｒ，６Ｌ側から駆動され、発電機としても機能する。
【００２９】
クラッチ装置６０の油圧室ＰＣ（図２に示す）には、電動ポンプ７の吐出口が接続されており、電動ポンプ７には、コントローラ８が電気的に接続されている。コントローラ８は、電動ポンプ７を作動させてクラッチ装置６０の油圧室ＰＣに圧油を供給し、クラッチ装置６０の接続状態を制御している。また、コントローラ８には内燃機関２および電動モータ５０が接続されるとともに、車両のアクセル開度センサ、車速センサ、トランスミッション４のシフトスイッチ（いずれも図示せず）からの検出信号が入力されている。コントローラ８は、アクセル操作量等に基づいて、電動モータ５０、内燃機関２およびクラッチ装置６０の作動を制御している。
【００３０】
（回転電機装置の詳細構成）
上述した電動モータ５０およびクラッチ装置６０は、回転電機装置としてのユニットを構成している。そこで、以下に、回転電機装置の詳細構成について、図２を参照して説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、電動モータ５０の中心軸Ｃの方向、すなわちステータ５１およびロータ５２の中心軸Ｃの方向を意味する。ただし、この回転電機装置を車両に搭載した状態（内燃機関２に固定した状態）においては、電動モータ５０の中心軸Ｃの方向は水平状態ではなく、水平状態から僅か（５°以下）に傾斜した状態としている。なお、回転電機装置の製造時には、電動モータ５０の軸方向が水平となるように回転電機装置を保持して行われる。
【００３１】
図２に示すように、回転電機装置は、第一ハウジング１０と、第二ハウジング２０と、入力軸３０と、出力軸４０と、電動モータ５０と、クラッチ装置６０と、回転位置センサ７０とを備えて構成される。
【００３２】
第一ハウジング１０は、例えばアルミニウム合金などにより、カップ状に形成されている。詳細には、第一ハウジング１０は、外周筒部１１と、内周ボス部１２と、外周筒部１１と内周ボス部１２とを連結するための円盤部１３とを備えて一体的に構成される。第一ハウジング１０の内周ボス部１２の中心には、円形孔１２ａが形成されている。また、第二ハウジング２０は、浅底カップ状に形成され、中心に円形孔２０ａが形成されている。
【００３３】
そして、図２に示すように、第一ハウジング１０の外周筒部１１のカップ開口側（図２の左側）の端面と第二ハウジング２０の外周縁のカップ開口側（図２の右側）の端面とを接合することにより、内部に空間を形成している。この内部空間は、入力軸３０および出力軸４０を第一ハウジング１０または第二ハウジング２０に取り付けた状態で、密閉空間を構成する。以下、第一ハウジング１０と第二ハウジング２０とにより形成される内部空間を、「ハウジング内部空間」と称する。
【００３４】
そして、ハウジング内部空間には、電動モータ５０、クラッチ装置６０および回転位置センサ７０が収容されている。また、第二ハウジング２０の車両前方（図２の左側）には、内燃機関２（図１に示す）が配置され、第一ハウジング１０の車両後方（図２の右側）には、トランスミッション４（図１に示す）が配置されている。そして、第一ハウジング１０および第二ハウジング２０は、内燃機関２に固定されることにより、車両本体に固定される。
【００３５】
ここで、回転電機装置の製造時において、第一ハウジング１０と第二ハウジング２０とを図２に示すようにほぼ水平方向から接合する。そのため、回転電機装置の製造時において、ハウジング内部空間の上下方向は、図２の上下方向に一致する。ただし、上述したが、回転電機装置を内燃機関２に取り付けた状態においては、図２に示す状態に対して、図２の右側（車両後方、第一ハウジング１０側）が約４〜５°程度下方となるように傾斜した状態となる。
【００３６】
さらに、図２に示すように、ハウジング内部空間の下方（重力作用方向）には、油Ｄが貯留される。また、第一ハウジング１０には、貯留されている油Ｄを、冷却油、潤滑油、作動油を目的として用いるために、当該油Ｄを所望の位置へ流通させる油路１６，１７などが適宜形成されている。油路１６は、ハウジング内部空間の下方である貯留部から第一ハウジング１０の中心部の内周ボス部１２を通過して油圧室ＰＣへ、電動ポンプ７（図１に示す）により、油Ｄを流通させる油路である。つまり、油路１６を介して油圧室ＰＣへ供給される油は、クラッチ装置６０の作動油として機能する。また、油路１７は、油路１６を介して後述する軸受８１へ油Ｄを供給する油路である。つまり、油路１７を介して軸受８１に供給される油は、軸受８１の潤滑油および冷却油として機能する。
【００３７】
ここで、ハウジング内部空間に油を注入し、ハウジング内部空間に所定量の油を貯留する必要がある。そのために、第一ハウジング１０には、油注入口１８および油排出口１９が形成されている。油注入口１８および油排出口１９の詳細は、後述する。
【００３８】
入力軸３０は、内燃機関２の出力側部材（例えば、フライホイール）に連結され、内燃機関２の駆動力が伝達される。入力軸３０は、軸本体３１と、軸本体３１の一端側（図２の右側）に一体形成され径方向外方に延びる円盤部３２と、円盤部３２の外周縁に一体形成された筒状のクラッチインナ３３とを備えて構成される。軸本体３１は、第二ハウジング２０の円形孔２０ａに軸受８２を介して回転可能に支持されている。クラッチインナ３３の外周面には、全周に亘って、軸方向に延びる溝が形成されている。そして、入力軸３０の軸本体３１により、第二ハウジング２０の円形孔２０ａを閉塞し、入力軸３０の円盤部３２およびクラッチインナ３３は、ハウジング内部空間に配置されている。
【００３９】
出力軸４０は、トランスミッション４に連結される軸部材であり、第一ハウジング１０の内周ボス部１２の内周面に、軸受８１を介して回転可能に支持される。この出力軸４０は、第一ハウジング１０の内周ボス部１２の円形孔１２ａを閉塞する部材として機能する。
【００４０】
電動モータ５０は、ステータ５１と、ロータ５２とにより構成される。ステータ５１は、円環状に形成され、第一ハウジング１０の外周筒部１１の内周側に固定されている。ステータ５１は、複数の珪素鋼板により形成されたコアと、コアに巻回されたコイルとを備えて構成される。ここで、ステータ５１の中心軸Ｃは、図２においては、水平方向として図示している。ステータ５１の中心軸Ｃが水平状態となるのは、回転電機装置の製造時における状態である。これに対して、図示しないが、回転電機装置を内燃機関２に固定した状態においては、ステータ５１の中心軸Ｃは水平状態から僅かに（４〜５°）、図２の右側が図２の下方となるように傾斜した状態となる。つまり、第一ハウジング１０および第二ハウジング２０は、ステータ５１の中心軸が僅かに（４〜５°）傾斜した状態として、内燃機関２に固定される。
【００４１】
ロータ５２は、円環状に形成され、ステータ５１の内周面に対して半径方向内方に対向して設けられる。ロータ５２は、ステータ５１に対して回転可能となるように、クラッチアウタ６１を介して第一ハウジング１０に対して同軸上にて回転可能に支持される。ロータ５２は、積層された複数の鋼板を固定ピンによりかしめて形成されると共に、複数の界磁極用マグネットを備える。
【００４２】
クラッチ装置６０は、電動モータ５０の駆動力をそのまま出力軸４０に伝達すると共に、内燃機関２の駆動力をクラッチ係合力に応じて出力軸４０に伝達する。クラッチ装置６０は、電動モータ５０のロータ５２の内周面と出力軸４０の外周面との径方向隙間に配置されている。このクラッチ装置６０は、クラッチアウタ６１と、固定部材６２と、駆動ディスク６３と、従動プレート６４と、ピストン部材６５と、スプリング６６とを備えて構成される。
【００４３】
クラッチアウタ６１は、ロータ５２の内周面に一体的に連結されている。さらに、クラッチアウタ６１は、出力軸４０の外周面にスプライン嵌合により連結され、第一ハウジング１０の内周ボス部１２の内周側に軸受８１を介して回転可能に支持されている。つまり、ロータ５２の駆動力によって、クラッチアウタ６１は回転し、出力軸４０へ駆動力を伝達する。クラッチアウタ６１の外周筒部６１１のうち内周面には、全周に亘って、軸方向に延びる溝が形成されている。また、クラッチアウタ６１の外周筒部６１１の内周面は、入力軸３０のクラッチインナ３３の外周面に対して、径方向に対向するように配置されている。さらに、クラッチアウタ６１のうち外周筒部６１１の外周壁面とする環状凹溝６１２を形成している。
【００４４】
固定部材６２は、クラッチアウタ６１の環状凹溝６１２のうち開口側（図２の左側）の内方部分を閉塞するように、クラッチアウタ６１に固定されている。
【００４５】
複数の駆動ディスク６３は、薄板環状に形成され、入力軸３０のクラッチインナ３３の外周面に中心軸Ｃ方向に重ねられて配置されている。複数の駆動ディスク６３は、クラッチインナ３３に対して中心軸Ｃ方向に摺動可能で、かつ、回転規制された状態で配置されている。
【００４６】
複数の従動プレート６４は、薄板環状に形成され、クラッチアウタ６１の内周面に中心軸Ｃ方向に重ねられて配置されている。複数の従動プレート６４は、クラッチアウタ６１に対して中心軸Ｃ方向に摺動可能で、かつ、回転規制された状態で配置されている。さらに、それぞれの従動プレート６４は、駆動ディスク６３の間に挟まれて配置されている。つまり、駆動ディスク６３と従動プレート６４とは、中心軸Ｃ方向に交互に配置されている。
【００４７】
ピストン部材６５は、クラッチアウタ６１の環状凹溝６１２に、クラッチアウタ６１に対して中心軸Ｃ方向に摺動可能に設けられている。このピストン部材６５の外周側の一部分は、クラッチアウタ６１の外周筒部６１１の開口側のうち固定部材６２との隙間から、図２の左側へ突出可能となるように形成されている。さらに、ピストン部材６５とクラッチアウタ６１のうち環状凹溝６１２の溝底との軸方向隙間には、スプリング６６が配置されている。このスプリング６６は、ピストン部材６５に対して、中心軸Ｃの一方向（図２の左方向）に付勢力を発生するように配置されている。従って、ピストン部材６５は、スプリング６６の付勢力により、図２の左側へ移動しようとする。
【００４８】
一方、ピストン部材６５と固定部材６２との軸方向隙間（油圧室）ＰＣには、電動ポンプ７（図１に示す）により、油路１６を介して圧油が供給される。この圧油は、ハウジング内部空間の下方に貯留されている油Ｄが用いられる。この油圧室ＰＣに供給される油Ｄの圧力は、ピストン部材６５に対して、中心軸Ｃの他方向（図２の右方向）に付勢力を発生するように機能する。従って、ピストン部材６５は、油圧室ＰＣに供給される油Ｄの圧力により、図２の右側へ移動しようとする。つまり、電動ポンプ７（図１に示す）により油圧室ＰＣに供給される油Ｄの圧力を調整することにより、クラッチアウタ６１に対するピストン部材６５の中心軸Ｃ方向の位置を制御することができる。
【００４９】
また、ピストン部材６５の外周側の一端（図２の左端）は、従動プレート６４または駆動ディスク６３の端面に当接可能となる。つまり、ピストン部材６５は、クラッチアウタ６１に対して中心軸Ｃの一方方向（図２の左側）に移動することにより、駆動ディスク６３と従動プレート６４との摩擦係合力を増大させるように機能する。一方、ピストン部材６５は、クラッチアウタ６１に対して中心軸Ｃの他方向（図２の右側）に移動することにより、駆動ディスク６３と従動プレート６４との摩擦係合力を低減させるように機能する。
【００５０】
回転位置センサ７０は、クラッチアウタ６１に形成された可動体７１と、第一ハウジング１０の円盤部１３に設けられた検出体７２とから構成される。そして、回転位置センサ７０は、第一ハウジング１０に対するクラッチアウタ６１、すなわちロータ５２の回転位置を検出する。
【００５１】
上述した回転電機装置の動作について説明する。クラッチ装置６０における油圧室ＰＣに供給している油Ｄの圧力が低い場合には、ピストン部材６５が、スプリング６６の付勢力によって図２の左側へ移動する。そうすると、ピストン部材６５は、駆動ディスク６３または従動プレート６４を押圧し、駆動ディスク６３と従動プレート６４との摩擦係合力が増大する。この摩擦係合力に応じて、内燃機関２の駆動力が出力軸４０に伝達される。同時に、電動モータ５０のロータ５２が駆動されている場合には、ロータ５２の駆動力がクラッチアウタ６１を介して、出力軸４０に伝達される。
【００５２】
一方、クラッチ装置６０における油圧室ＰＣに供給する油Ｄの圧力を高くすると、スプリング６６の付勢力に抗して、ピストン部材６５が図２の右側へ移動する。そうすると、駆動ディスク６３と従動プレート６４との摩擦係合力が低減する。油Ｄの圧力を最大にすると、駆動ディスク６３と従動プレート６４との摩擦係合は解除される。従って、この状態において、内燃機関２が駆動しているとしても、内燃機関２の駆動力は出力軸４０に伝達されない。一方、電動モータ５０のロータ５２が駆動されている場合には、ロータ５２の駆動力が、クラッチアウタ６１にそのまま伝達されて、出力軸４０を回転させる。
【００５３】
ここで、電動モータ５０のロータ５２は、ハウジング内部空間に貯留されている油Ｄの中に僅かに浸かっている。そのため、ロータ５２の回転に伴って、ロータ５２に付着する油Ｄがハウジング内部空間の上方へ飛ばされる。この油Ｄにより、クラッチ装置６０の駆動ディスク６３と従動プレート６４との係合解除が確実に行われるようになる。
【００５４】
（第一ハウジングの油注入口および油排出口に関する詳細構成）
次に、第一ハウジング１０のうち油注入口１８および油排出口１９に関する部分について、図３〜図６を参照して詳細に説明する。ここで、図３〜図６において、第一ハウジング１０の油注入口１８および油排出口１９に関する部分について説明を容易にするために、第一ハウジング１０を模式的に図示している。そのため、図３〜図６に示す第一ハウジング１０は、図２に示す第一ハウジング１０に対して形状が一致しない部分がある。
【００５５】
図３および図４に示すように、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち最上部には、外部と連通する油注入口１８が形成されている。この油注入口１８は、ハウジング内部空間への油Ｄの注入を許容する部分である。さらに、図３〜図６に示すように、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち電動モータ５０の中心軸Ｃより下方に、かつ、法線方向が上向きとなるように、平面状座面１１２が形成されている。より詳細には、平面状座面１１２は、電動モータ５０の中心軸Ｃに平行な平面状に形成されている。この平面状座面１１２には、所定量のハウジング内部空間に貯留された油の第一ハウジング１０の外部への排出を許容する油排出口１９が形成されている。つまり、油排出口１９の開口部（「油排出口の端面」に相当する）は、平面状座面１１２を通る平面上に位置している。従って、油排出口１９の開口部は、電動モータ５０の中心軸Ｃを水平状態とした状態において、ほぼ同じ水平平面上に位置している。
【００５６】
従って、例えば、製造時において電動モータ５０の中心軸Ｃが水平となるように第一ハウジング１０および第二ハウジング２０を保持した状態にして、油注入口１８から油を注入すると、貯留された油Ｄの表面が平面状座面１１２の高さに到達したときに、油排出口１９から油が排出される。この時点で、油注入口１８からの油の注入を遮断して、油注入口１８および油排出口１９に栓をする。これにより、ハウジング内部空間に貯留される油Ｄの量を、所定の一定の範囲に高精度にすることができる。
【００５７】
ところで、平面状座面１１２は、金型により十分に高精度に形成でき、必要であれば切削加工により表面をより高精度に形成することができる。従って、油排出口１９そのものの形成精度が高精度でないとしても、平面状座面１１２の高さを高精度に形成すれば、油排出口１９の開口部の高さは一定の範囲にできる。つまり、油排出口１９の開口部の高さを高精度に形成することができる。その結果、油排出口１９から油が排出される状態になるまでハウジング内部空間内に油を注入した場合に、ハウジング内部空間内に貯留されている油Ｄの量は確実に一定の範囲内とすることができる。特に、別の貯留領域（リザーブ）を設けなくても、十分に油Ｄの量を一定の範囲にすることができる。これにより、油による冷却油、潤滑油、作動油などの目的を確実に発揮することができ、かつ、回転電機装置の効率の低下を抑制できる。
【００５８】
また、図３〜図５に示すように、第一ハウジング１０の軸端壁部１１３（ステータ５１およびロータ５２の軸方向端面に対向する壁面）には、第一ハウジング１０内の油Ｄを貯留する領域において、軸端壁部１１３の壁面から軸方向（図４の右側）に延びる貯留凹所１１４が形成される。すなわち、貯留凹所１１４は、軸方向外方（図４の右側）に向かって凹状に形成されている。そして、図３および図５に示すように、この貯留凹所１１４の上方側境界は、平面状座面１１２より上方に形成されている。
【００５９】
電動モータ５０を動作すると、ステータ５１などに生じる熱によってハウジング内部空間に貯留されている油Ｄが温められる。その結果、油Ｄが膨張する。油Ｄの膨張によって油Ｄの体積が増加することにより、ハウジング内部空間に貯留されている油Ｄの表面の高さが高くなる。ただし、油Ｄが貯留されている第一ハウジング１０の軸端壁部１１３には貯留凹所１１４が形成されており、当該貯留凹所１１４の上方側境界は、平面状座面１１２より上方に形成されている。これにより、油Ｄの膨張によって油Ｄの体積が増加したとしても、油Ｄの表面を貯留凹所１１４の形成されている範囲内にすることができる。従って、油Ｄの表面の上昇を抑えることができ、回転電機装置の効率の低下を抑制できる。
【００６０】
また、油排出口１９を平面状座面１１２に形成することにより、油排出口１９の開口部の高さを高精度に形成することで、貯留凹所１１４の高さを油排出口１９の開口部の高さよりも所定量だけ高い位置に高精度に形成することができるようになる。すなわち、油膨張前の状態の油面高さを高精度にすることができるため、貯留凹所１１４の上方側境界の位置は、上記効果を確実に発揮できる位置とすることができる。
【００６１】
（水平状態と傾斜状態における油排出口の位置について）
次に、電動モータ５０の中心軸Ｃが水平状態の場合と傾斜状態の場合とにおいて、油排出口１９の位置について図７および図８を参照して説明する。ここで、図７、図８において、第一ハウジング１０の油排出口１９について説明を容易にするために、第一ハウジング１０を模式的に図示している。そのため、図７、図８に示す第一ハウジング１０は、図２に示す第一ハウジング１０に対して形状が一致しない部分がある。
【００６２】
図７に示すように、製造時において、電動モータ５０の中心軸Ｃが水平となるように第一ハウジング１０および第二ハウジング２０が保持される。これに対して、図８に示すように、電動モータ５０の中心軸Ｃを水平方向に対し４〜５°傾斜させた状態で、第一ハウジング１０および第二ハウジング２０を内燃機関２に固定する。具体的には、回転電機装置の車両後方側（図２の右側）が下方となるように、回転電機装置が傾斜させられている。
【００６３】
そして、第一ハウジング１０の中に油を注入するのは、まずは製造時において行う。つまり、初期製造時に、油排出口１９から油が排出可能な状態で油注入口１８からハウジング内部空間に油を注入する。そうすると、ハウジング内部空間に油が貯留される。そして、油が油排出口１９から排出された時点で、油の注入を停止することで、所定量の油をハウジング内部空間に貯留することができる。この時には、図７に示すように、油Ｄの表面が平面状座面１１２の高さに位置している。ここで、当該状態において油排出口１９の開口部から油Ｄの表面までの高さ（油排出口１９の開口部と油Ｄの表面との相対高さ）を基準高さと定義する。
【００６４】
回転電機装置が車両に搭載された後において、例えば、車両点検の際に、回転電機装置のハウジング内部空間に所定量の油を貯留させる処置が行われることがある。つまり、電動モータ５０の中心軸Ｃが傾斜状態の場合に、再び油注入口１８から油を注入する。このとき、油排出口１９から油が排出可能な状態としておく。そして、油排出口１９から油が排出されれば、ハウジング内部空間に所定量の油が貯留されたものと認識することになる。ここで、上述したように、製造時と車両点検時とでは、回転電機装置の傾きが異なっている。
【００６５】
しかし、ステータ５１の中心軸Ｃが傾斜状態において、ハウジング内部空間に油が貯留された場合に、油排出口１９の開口部から油Ｄの表面までの高さは基準高さと同一となるようにされている。換言すると、油排出口１９の位置は、電動モータ５０の中心軸Ｃが水平状態において、油Ｄの表面が油排出口１９の開口部の下端に位置するように、第一ハウジング１０内に油Ｄを貯留させた後に、電動モータ５０の中心軸Ｃが傾斜状態においても、油Ｄの表面が油排出口１９の開口部の下端に位置するように形成されている。
【００６６】
つまり、電動モータ５０の中心軸Ｃが水平状態の場合と傾斜状態の場合とで、ハウジング内部空間に貯留されている油Ｄの量は同一となる。従って、電動モータ５０の中心軸Ｃを水平状態にして行う製造初期における油Ｄの貯留量と、電動モータ５０の中心軸Ｃを傾斜状態にして行う車両点検時などにおける油Ｄの貯留量を同一にできる。
【００６７】
（油注入口と油排出口との相対位置についての第一例）
次に、油注入口１８と油排出口１９との相対位置についての第一例について、図９〜図１１を参照して説明する。ここで、図９〜図１１において、第一ハウジング１０の油注入口１８と油排出口１９との相対位置について説明を容易にするために、第一ハウジング１０を模式的に図示している。そのため、図９〜図１１に示す第一ハウジング１０は、図２に示す第一ハウジング１０に対して形状が一致しない部分がある。
【００６８】
図９に示すように、油注入口１８は、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち最上部に形成されている。この油注入口１８は、中心軸Ｃを通る断面においては、図１０、図１１に示すように、第一ハウジング１０のうち内周壁面１１１のうち円盤部１３側に形成されている。
【００６９】
一方、油排出口１９は、図９に示すように、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち電動モータ５０の中心軸Ｃより下方に形成されている。ただし、油排出口１９の開口部は、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち最下点よりも所定量だけ上方に設けられている。従って、油排出口１９は、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち最下点から周方向にずれた位置に形成されている。そして、図１０、図１１に示すように、油排出口１９は、第一ハウジング１０のうち内周壁面１１１のうち円盤部１３から遠い側（第一ハウジング１０の開口側）に形成されている。つまり、油注入口１８と油排出口１９とは、電動モータ５０の中心軸Ｃの方向にずれた位置に配置されている。さらには、油排出口１９は、油注入口１８から延び且つ電動モータ５０の中心軸Ｃと交差する直線の延長上とは異なる位置に配置されている。さらには、電動モータ５０の中心軸Ｃが傾斜状態において、電動モータ５０の中心軸Ｃを通る鉛直面による第一ハウジング１０の断面（図１０、図１１に示す図）において、油注入口１８の水平方向位置と油排出口１９の水平方向位置とがずれた位置に配置されている。
【００７０】
油注入口１８と油排出口１９の位置を上記のように配置した場合に、油注入口１８から油を注入した場合の油の流通経路について説明する。まずは電動モータ５０の中心軸Ｃが水平状態の場合における油の第一経路について、図９および図１０を参照して、各図の矢印を用いて説明する。水平状態の油の第一経路は、図９の矢印にて示すように、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち周方向の両側を伝って下方へ移動する経路となる。また、図１０の矢印にて示すように、水平状態の油の第一経路は、電動モータ５０の中心軸Ｃに直交する平面状に位置する経路となる。つまり、油排出口１９は、水平状態の油の第一経路からずれた位置に配置されている。
【００７１】
仮に、油排出口１９が第一経路上に形成されていると、第一ハウジング１０内に油が所定量貯留される前に、第一経路上を伝って移動している油が油排出口１９から排出されるおそれがある。そうすると、作業者は、油排出口１９から油が排出されたことを確認して、所定量の油が貯留されたものと誤って認識するおそれがある。しかし、油排出口１９が、水平状態の油の第一経路からずれた位置に配置されているため、油注入口１８から注入された油が、第一ハウジング１０の内周壁面１１１を伝って下方へ移動している途中において、油排出口１９から排出されることを防止できる。つまり、油排出口１９から油が排出される状態とは、第一ハウジング内において油排出口１９の開口部の形成されている高さまで油が貯留されている状態となる。従って、第一ハウジング１０内に所望の油量が貯留された場合に油排出口１９から油が排出されるようにできる。
【００７２】
次に、電動モータ５０の中心軸Ｃが水平方向に対し４〜５°傾斜している状態における油の第二経路について、図９および図１１を参照して、各図の矢印を用いて説明する。傾斜状態の油の第二経路は、図９の矢印にて示すように、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち周方向の両側を伝って下方へ移動する経路となる。また、傾斜状態の油の第二経路は、図１１の矢印にて示すようになる。つまり、油排出口１９は、傾斜状態の油の第二経路からずれた位置に配置されている。従って、傾斜状態においても、第一ハウジング１０内に所望の油量が貯留された場合に油排出口１９から油が排出されるようにできる。
【００７３】
（油注入口と油排出口との相対位置についての第二例、第三例）
次に、油注入口１８と油排出口１９との相対位置についての第二例について、図１２および図１３を参照して説明し、第三例について図１２および図１４を参照して説明する。ここで、図１２〜図１４において、第一ハウジング１０の油注入口１８と油排出口１９との相対位置について説明を容易にするために、第一ハウジング１０を模式的に図示している。そのため、図１２〜図１４に示す第一ハウジング１０は、図２に示す第一ハウジング１０に対して形状が一致しない部分がある。
【００７４】
図１２に示すように、第一ハウジング１０を電動モータ５０の中心軸Ｃの方向から見た場合に、電動モータ５０の中心軸Ｃと略直交（または直交）する第一ハウジング１０の部分が第一領域Ｗ１と第一領域Ｗ１と異なる第二領域とに区画されるものとして説明する。ここでは、第一領域Ｗ１は、第一ハウジング１０を電動モータ５０の中心軸Ｃの方向から見た場合に、電動モータ５０の中心軸Ｃを通る鉛直面Ｌに対する周方向一方側領域である。第二領域Ｗ２は、第一ハウジング１０を電動モータ５０の中心軸Ｃの方向から見た場合に、電動モータ５０の中心軸Ｃを通る鉛直面Ｌに対する周方向他方側領域である。図１２に示すように、油注入口１８は、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち第一領域Ｗ１に形成されている。一方、油排出口１９は、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち第二領域Ｗ２に形成されている。
【００７５】
このとき、図１３に示すように、第二例においては、中心軸Ｃを通る断面において、油注入口１８と油排出口１９とは、中心軸Ｃの方向で同一位置に配置されている。一方、第三例においては、図１４に示すように、中心軸Ｃを通る断面において、油注入口１８と油排出口１９とは、中心軸Ｃの方向でずれた位置に配置されている。
【００７６】
図１２〜図１４に第二例および第三例にて示したように、油注入口１８と油排出口１９の位置を配置した場合に、油注入口１８から油を注入した場合の油の流通経路について説明する。まずは電動モータ５０の中心軸Ｃが水平状態の場合における油の第一経路について、図１２を参照して、各図の矢印を用いて説明する。水平状態の油の第一経路は、図１２の矢印にて示すように、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち第一領域Ｗ１を伝って下方へ移動する経路となる。一方、油排出口１９は、第二領域Ｗ２に形成されている。つまり、油排出口１９は、水平状態の油の第一経路からずれた位置に配置されている。このことは、図１３および図１４に示すように、油注入口１８と油排出口１９の中心軸Ｃ方向の位置とは無関係に生じることである。従って、油注入口１８と油排出口１９とが、図１３に示すように中心軸Ｃの方向に同位置であっても、図１４に示すように中心軸Ｃの方向に異なる位置であっても、油排出口１９は、水平状態の油の第一経路からずれた位置に配置されている。従って、水平状態においても、第一ハウジング１０内に所望の油量が貯留された場合に油排出口１９から油が排出されるようにできる。
【００７７】
また、電動モータ５０の中心軸Ｃが水平方向に対し４〜５°傾斜している状態における油の第二経路についても、図１２に示すように、第一ハウジング１０の内周壁面１１１のうち第一領域Ｗ１を伝って下方へ移動する経路となる。一方、油排出口１９は、第二領域Ｗ２に形成されている。つまり、油排出口１９は、水平状態の油の第二経路からずれた位置に配置されている。従って、傾斜状態においても、第一ハウジング１０内に所望の油量が貯留された場合に油排出口１９から油が排出されるようにできる。
【符号の説明】
【００７８】
２：内燃機関、  ４：トランスミッション、  ５：ディファレンシャル装置
６Ｒ，６Ｌ：駆動輪、  ７：電動ポンプ、  ８：コントローラ
１０：第一ハウジング、  １１：外周筒部、  １２：内周ボス部、  １２ａ：円形孔
１３：円盤部、  １６，１７：油路、  １８：油注入口、  １９：油排出口
２０：第二ハウジング、  ２０ａ：円形孔
３０：入力軸、  ３１：軸本体、  ３２：円盤部、  ３３：クラッチインナ
４０：出力軸
５０：電動モータ、  ５１：ステータ、  ５２：ロータ
６０：クラッチ装置、  ６１：クラッチアウタ、  ６２：固定部材
６３：駆動ディスク、  ６４：従動プレート、  ６５：ピストン部材
６６：スプリング
７０：回転位置センサ、  ７１：可動体、  ７２：検出体、  ８１，８２：軸受
１１１：内周壁面、  １１２：平面状座面、  １１３：軸端壁部、  １１４：貯留凹所
６１１：外周筒部、  ６１２：環状凹溝
Ｃ：中心軸、  Ｄ：油、  Ｌ：鉛直面、  ＰＣ：油圧室
Ｗ１：第一領域、  Ｗ２：第二領域
【図１】
0005707807.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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