(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
岩盤空洞を掘削するための装薬計画を設計するための方法であって、
予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置を、前記岩盤空洞になる穿孔されるべき穿孔岩塊のために前もって決定する段階と、前記穿孔岩塊を発破するためのコンピュータ支援設計プログラムによって、前記穿孔岩塊内の前記ドリル孔のための装薬計画を作成する段階と、を含む方法において、
前記複数の孔の穿孔に関して、前記複数の孔の少なくとも幾つかのために孔の終点の実際の位置を決定し、
決定された前記孔の終点の実際の位置を記憶装置に記憶し、
決定された前記孔の終点の実際の位置と、穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて穿孔岩塊の引き離し量を決定し、
こうして決定された前記引き離し量に基づいて、次の穿孔岩塊の装薬計画を設計又は変更することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記岩盤の形状は、残存する岩盤の輪郭を測定装置によって測定することによって決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記岩盤の形状は、次の穿孔岩塊のための前記岩盤の表面上の前記複数のドリル孔の少なくとも幾つかの孔の始点を測定し、前記測定された始点に基づいて前記表面の輪郭の近似値を算出することによって決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
穿孔されるべき前記孔の前記始点の位置は、岩盤穿孔装置の制御システムにより測定されることによって決定されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
穿孔されるべき前記孔の前記始点の位置は、独立した測定装置により測定されることによって決定されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
穿孔されるべき前記孔の終点の位置は、岩盤穿孔装置の制御システムにより測定されることによって決定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
穿孔されるべき前記孔の終点の位置は、前記孔の穿孔後に、独立した測定装置により前記終点の位置を測定することによって決定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記穿孔岩塊のための前記装薬計画は、前記岩盤穿孔装置の制御機器に属するコンピュータによって作成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記ドリル孔の終点の測定された位置データを、前記岩盤穿孔装置から、前記岩盤穿孔装置から独立した外部コンピュータへ送り、
前記岩盤穿孔装置から独立した前記外部コンピュータによって、実現された引き離し量を算出して、次の穿孔岩塊のための前記装薬計画を設計又は変更し、
得られた前記装薬計画を前記岩盤穿孔装置の制御コンピュータへ送ることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記装薬計画が、予め作成された装薬計画を前記引き離し量に基づいて変更することによって、作成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前回に発破された穿孔岩塊の後に続く穿孔岩塊のために、引き離し量に基づいて前記装薬計画を作成することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前回に発破された穿孔岩塊の後に続く穿孔岩塊の次の穿孔岩塊のために、引き離し量に基づいて前記装薬計画を作成することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
予め定められた座標系における前記ドリル孔の位置を、穿孔される前記孔の始点、方向角度、及びドリル孔長により決定することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記予め定められた座標系における前記ドリル孔の位置を、穿孔される前記孔の始点及び終点により決定することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記予め定められた座標系における前記ドリル孔の始点の位置及び対応する前記ドリル孔の終点の位置を、穿孔される全ての孔のために決定することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
岩盤穿孔装置により岩盤空洞を掘削するための装薬計画を設計するための設備であって、前記岩盤穿孔装置は、穿孔ブームに取り付けられた岩盤穿孔機器を有する一つ以上の穿孔ブームと、コンピュータを具備して穿孔を制御する制御機器とを具備することによって、予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置が、穿孔される穿孔岩塊のために前もって定められ、該設備は、前記装薬計画を設計するためのコンピュータ支援設計プログラムを備えるコンピュータを具備しており、該設備は、さらに
前記複数の孔の少なくとも幾つかの孔の実際の終点の位置を突き止めるための手段と、
決定された前記孔の終点の位置を記憶装置に記憶するための手段と、
穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための手段と、を具備し、
発破された穿孔岩塊の引き離し量が、決定された前記ドリル孔の終点の位置と、穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて定められることができ、前記装薬計画は、こうして定められた前記引き離し量に基づいて設計又は変更され得ることを特徴とする、装薬計画を設計するための設備。
【請求項１７】
穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための前記手段は、残存する岩盤の輪郭を測定するための測定装置を有することを特徴とする請求項１６に記載の設備。
【請求項１８】
穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための前記手段は、岩盤の表面の次の穿孔岩塊のための前記複数のドリル孔の少なくとも一部の孔の始点を測定して、測定された前記始点に基づいて岩盤の表面の輪郭の近似値を算出するための測定装置を具備することを特徴とする請求項１６に記載の設備。
【請求項１９】
穿孔されるべき前記孔の前記始点を測定するための前記測定手段は、前記岩盤穿孔装置のための制御システムの一部であることを特徴とする請求項１８に記載の設備。
【請求項２０】
穿孔されるべき前記孔の前記始点を測定するための前記測定手段は、独立した測定装置を有することを特徴とする請求項１８に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岩盤空洞の掘削のための装薬計画を準備するための方法に関し、この方法は、予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置を、岩盤空洞になる穿孔されるべき穿孔岩塊（round）のために前もって決定する段階と、穿孔岩塊内の複数のドリル孔のための装薬計画を、穿孔岩塊を発破するためのコンピュータ支援設計プログラムによって作成する段階とを含む。
【０００２】
本発明は、さらに、岩盤穿孔装置により岩盤空洞を掘削するための装薬計画を設計するための設備に関するものであり、この岩盤穿孔装置は、取り付けられた岩盤穿孔機器を有する一つ以上の穿孔ブームと、コンピュータを具備して穿孔を制御する制御機器とを具備することにより、予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置が、穿孔される穿孔岩塊のために前もって決定される。前記設備は、装薬計画を設計するためのコンピュータ支援設計プログラムを備えるコンピュータを有する。
【背景技術】
【０００３】
トンネル、地下貯蔵サイロ、及び他の岩盤空洞が複数の穿孔岩塊で掘削される。トンネル又は岩盤空洞の他の部分において、複数のドリル孔が穿孔されて穿孔後に装薬されて発破される。一回の発破は、一つの穿孔岩塊に等しい量の岩盤物質を岩盤から引き離す。岩盤空洞を掘削するために、前もって計画が成され、例えば岩盤の種類についての情報が確かめられる。一般的に、岩盤空洞の注文者は、掘削される空洞のための様々な品質要求も設定する。
【０００４】
トンネル穿孔が、器具を備える岩盤穿孔機構によって実施されるときに、事務所作業として、穿孔岩塊を穿孔するための穿孔計画と、穿孔岩塊を発破するための装薬計画とが通常は設計される。穿孔計画及び装薬計画は、制御コンピュータによって使用されるべく岩盤穿孔装置に供給される。この穿孔計画は、所望の穿孔岩塊が形成可能なように、岩盤にドリル孔を穿孔するための制御指令として役立つ。
【０００５】
穿孔及び装薬の成功は、特に、穿孔岩塊ごとの引き離し量によって判断され、この引き離し量は、穿孔計画における計画長さに対する発破後のトンネルの前進の割合を指している。例えば、８８パーセントから９５パーセントへ引き離し量を改善することは、空洞形成計画において、かなりの費用節約を意味する。実際には、最適な引き離し量を定めることは、穿孔計画又は装薬計画を変更することによって目指されている。装薬計画を変更することに適用されるパラメータの例は、ドリル孔の間の距離と、具体的な装薬と、充填の程度と、計画の異なる領域における発破数削減とを含む。
【０００６】
装薬計画を設計するために、設計者を装薬計画の作成において支援する進歩した設計プログラムが存在する。こうして、装薬計画の設計は、設計者と設計プログラムとの間の対話式の作業である。
【０００７】
穿孔計画及び連続する計画の作成、及びトンネル工事作業中の計画の精査は、例えば、発破技術に照らして様々に展開されてきた。これは、例えば、国際公開第２００８／０７８００１号パンフレットに提示されている。
【０００８】
実際問題として、穿孔岩塊の発破において、孔の位置及び大きさと発破装薬量とが既知の事実と可能性とに基づいて寸法決定されるるが、発破の結果は設計計画を満足させないことが認められる。典型的には、発破後に引き離された物質が除去されたときに、残存する岩盤表面は、発破後に得られるはずの理論上の表面からかなりずれることが認められるかもしれない。これは、岩盤の破壊特性及び硬度、又は十分な精度を持って前もって知ることができない幾つかの他の要因のような複数の異なる要因から結果として生じているかもしれない。しかしながら、結果として掘削効率は悪化し、次にこれは実際にかなりの追加費用をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２００８／０７８００１号パンフレット
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的は、以前よりも良好に状態が考慮される穿孔計画を作成するための方法及び設備を提供することであり、その結果として、トンネルが、以前よりも効率的且つ正確に掘削され得る。本発明の方法は、穿孔に関して、複数の孔の少なくとも幾つかの孔の終点の位置を決定し、決定された孔の終点の位置を記憶装置に記憶させ、決定された孔の終点の位置と穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて発破された穿孔岩塊の引き離し量を決定し、このように決定された引き離し量に基づいて次の穿孔岩塊の装薬計画を設計又は変更することによって特徴付けられる。
【００１１】
本発明の設備は、本設備が、複数の孔の少なくとも幾つかのための終点の実際の位置を突き止めるための手段と、決定された孔の終点の位置を記憶装置に記憶させるための手段と、穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための手段とを具備し、それにより、発破された穿孔岩塊の引き離し量をドリル孔の決定された終点の位置と穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて決定することができ、装薬計画が、このように決定された引き離し量に基づいて設計又は変更され得ることによって特徴付けられる。
【００１２】
本発明の考え方は、一つ以上の連続する穿孔岩塊のための装薬計画を設計することにおいて、前回発破された穿孔岩塊のドリル孔の終点の位置と、穿孔される新たな孔の始点の位置との間の差が考慮されることである。さらに、この考え方は、装薬計画がこれらの差に基づいて変更されることである。
【００１３】
本発明の利点は、前回発破された穿孔岩塊に発破後に表われた、計画からのずれを考慮することによって、続く穿孔岩塊のためのより適切でより効率的な装薬計画が達成され、これは、その結果として、穿孔岩塊の引き離し量を増大し、従ってトンネル工事進行全体の効率を高めて費用を低減する。したがって、岩盤特性の変化が、作業全体において以前より良好に考慮されるかもしれない。
【００１４】
本発明の幾つかの実施形態が、添付図面においてより詳細に説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】岩盤穿孔装置、及び典型的には岩盤穿孔装置から独立した、穿孔計画を設計するための手段の概略側面図である。
【図２】掘削されるトンネルの方向に見た穿孔計画の概略図である。
【図３】穿孔計画の原則の概略平面図である。
【図４ａ】発破後の穿孔岩塊の実際の状態の概略平面図である。
【図４ｂ】発破後の穿孔岩塊の実際の状態の概略平面図である。
【図５ａ】二つの連続する穿孔岩塊の状態の概略斜視図である。
【図５ｂ】二つの連続する穿孔岩塊の状態の概略斜視図である。
【図５ｃ】二つの連続する穿孔岩塊の状態の概略斜視図である。
【図５ｄ】二つの連続する穿孔岩塊の状態の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
これら図面において、本発明の幾つかの実施形態は、明瞭にするために簡素化されて図示されている。これら図面において、同じ参照番号は同じ部材を示している。
【００１７】
図１は、移動可能車両２と一つ以上の穿孔ブーム３とを、穿孔ブーム３に配置された穿孔機器４と共に具備する岩盤穿孔装置１を図示している。穿孔機器４は、送給梁材５を具備し、前記送給梁材５は、送給装置による岩盤穿孔機６の移動を可能にする。穿孔機器４は工具７をさらに有し、この工具によって、岩盤穿孔機の衝撃装置により送出される衝突脈動が穿孔される岩盤に伝達される。岩盤穿孔装置１は、岩盤穿孔装置１に含まれる制御作動装置に構成された少なくとも一つの制御機器８をさらに具備している。制御機器８は、コンピュータ又はその類似装置であってよく、制御機器８へ指令及び情報を与えるための制御手段と共に表示装置を有する使用者インターフェイスを具備する。
【００１８】
典型的には、装薬計画を考慮した穿孔計画及び掘削輪郭が各穿孔岩塊（round）のために作成される。穿孔計画において、穿孔される複数の孔の位置が、予め定められた座標系において決定される。穿孔される孔の位置は、前述の座標系において、孔の始点、方向、及び長さとして決定されるか、又は単に始点及び終点として決定され、前記始点及び終点に基づいて、座標系において、長さ及び方向が対応するように決定される。次に、装薬計画は、孔に対して具体的に、使用される火薬、装薬の大きさ、及び装薬を発破させるための時期などを決定する。
【００１９】
穿孔計画は、通常、設計コンピュータ２１を備える事務所９のような穿孔現場外の建屋で設計され、穿孔計画１２は、例えば、作成及び検査される時には、設計コンピュータの表示装置２２上に図示される。穿孔計画は、設計コンピュータ２１から記憶スティック又は記憶ディスクのような記憶手段にダウンロードされて記憶されるか、又は穿孔計画は、直接的にデータ送信接続線１０上を岩盤穿孔装置の制御機器８へ送られて、ハードディスク又は記憶ディスクのような制御機器内に典型的に存在する記憶手段に記憶されてよい。必要ならば、穿孔計画１２の設計及び変更は、例えば、岩盤穿孔装置１の運転室１１内の制御機器８によって行われてもよい。さらに、現行の穿孔計画が、穿孔現場又はその外部のいずれかにおいて変更されてよい。穿孔計画の設計は、コンピュータ支援され、通常は実際には繰り返される。設計プログラムは、設計コンピュータ２１又は制御機器８のコンピュータなどで動作し、設計者２３は、設計プログラムを繰り返し作動させ、必要なデータを入力し、設計進行を制御すると共に選択する。計画の既に設計された部分は、さらに良好な結果を達成するために、設計進行中に繰り返し変更されてよい。相応して、装薬計画が、穿孔計画で決定された複数の孔の位置及びそれらの終点の位置に基づいて、穿孔岩塊を発破するためのコンピュータ支援設計プログラムによって作成される。当業者は、装薬計画を準備することに詳しいので、それをさらに詳しく説明する必要はない。
【００２０】
穿孔計画が完成されると、この穿孔計画は、岩盤穿孔装置の制御機器８へダウンロードされて実施されてよい。計画された複数のドリル孔が、岩盤２４に穿孔され、装薬されて次に発破される。所望の穿孔岩塊に等しい岩盤量が、岩盤２４から取り除かれ、これは移送により除去される。その後、新たな複数の孔が、同じ又は新たな穿孔計画１２に従って、次の穿孔岩塊のために穿孔される。
【００２１】
図２は、複数のドリル孔を有する穿孔計画１２の例を図示している。この穿孔計画１２において、ドリル孔１３の始点１３ａは、円形のような適切な記号によって表され、ドリル孔の方向は、始点から出発する投影線１３ｂとして表される。図２に図示されたように、穿孔計画１２のｘｚ投影は、グラフィックユーザーインターフェイス、すなわち、設計コンピュータ２１の表示装置２２に、又はそうでなければ、岩盤穿孔装置１の制御機器８のグラフィックユーザーインターフェイスに同様に表示されてよい。
【００２２】
図３は、トンネル２５内で穿孔される穿孔岩塊（round）２６に関する穿孔計画１２の原理の平面図である。進路決定において、穿孔装置及び穿孔計画の座標系は、互いに及びトンネルの座標系に関連づけられる。進路決定後に、穿孔岩塊の穿孔は、計画に従って実施されるだろう。
【００２３】
図面は、孔１３が、掘削の観点から適当な間隔及び異なる方向においてトンネルの横断方向に、穿孔されるべき岩盤に関してどのように配置されるかを示している。一般的に、穿孔計画のために使用される基準は、いわゆる進路決定平面２７であり、これは、実際の岩盤表面２８からのある距離におけるトンネルの横断方向の仮想平面である。穿孔計画において、穿孔される孔の理論上の始点２９は、進路決定平面上に位置する座標系において決定され、岩盤穿孔装置の前記ブームの方向付けは、穿孔が開始されるときにドリルロッドがこの理論上の始点を通過するように実施される。
【００２４】
穿孔岩塊２６の公称長さは、進路決定平面２７と理論上の終端平面３０との間の距離Ｌである。現実的に、図面において明らかなように、幾つかの孔は終端平面を超えて延在し、典型的に端部における他の孔は、端部において、穿孔岩塊の公称長さより短いままである。
【００２５】
図４ａ及び４ｂは、発破後の穿孔岩塊の通常の実際の状態の概略平面図である。図４ａにおいて、実線３３は、発破された穿孔岩塊において発破後に岩盤内に残存するドリル孔の端部を描いており、前記ドリル孔の端部の周囲では、発破において岩盤が引き離されていない。さらに、破線３４は、次の穿孔岩塊のために穿孔される孔を描いている。残存する岩盤表面、すなわち、開始表面２８と、穿孔岩塊の孔終点を通る理論上の終端表面３６との間の領域は、理論的には、発破において引き離されるべきであった岩盤である。この岩盤は図４ｂにおいて領域３７によって例示されている。実際問題として、このような岩盤はいつも残存し、その量が発破において引き離されることが意図された計画岩盤量から減算されると、前述した引き離し量、すなわち、意図された量の割合としての引き離し岩盤量が得られるであろう。残存岩盤の厚さは、特に、岩盤の種類及び構造と、どの程度良好に穿孔が成功したかなどとに依存して、トンネルの横断表面の様々な部分において大きく変化するかもしれない。
【００２６】
次に図５ａから図５ｄは、同じトンネル掘削において実際に実現された二つの穿孔岩塊の間の相互関係と、計画された穿孔岩塊と実現された穿孔岩塊との間の、発破に関して引き離されなかった残存岩盤との概略斜視図である。前述の引き離されなかった岩盤の形状は、例えば、残存岩盤の表面上の次の穿孔岩塊において穿孔されるべき孔の始点の位置と、直前の穿孔岩塊の孔の終点の位置とを決定することによって、及びこれらの点に基づいて穿孔岩塊において引き離されなかった岩盤の体積を使用者に示す立体を形成することによって得られる。
【００２７】
図５ａは、岩盤の開始表面２８ａ上のドリル孔の始点と、孔の終点の位置によって確定されてそれらを通過する終端表面３６ａとに基づいて、トンネルの座標系における穿孔岩塊２６ａの形状を図示している。次に、図５ｂは、直前の穿孔岩塊２６ａから残存する岩盤の開始表面２８ｂ上の新たなドリル孔の始点と、孔の終点の位置によって確定されてそれらを通過する終端表面３６ｂとに基づいて、同じ座標系における対応する次の穿孔岩塊２６ｂの形状を図示している。
【００２８】
図５ｃにおいて、穿孔岩塊２６ａ及び２６ｂは、それらの実際の相互位置に位置させられ、その結果として、後の穿孔岩塊２６ｂの開始表面２８ｂが、直前の穿孔岩塊２６ａの理論上の終端表面３６ａより、直前の穿孔岩塊２６ａの開始表面２８ａへより近いことが明らかである。ゆえに、表面２８ｂと３６ａとの間において、理論的に、発破において引き離されるべき残存岩盤３７が存在する。この岩盤３７は図５ｄにおいて例示される。これは、全ての所望の岩盤が引き離されなかったので、獲得された穿孔岩塊長さの減損を意味する。さらに、これは、追加費用と共にトンネル工事作業における遅い進行を意味する。これらの特徴は、本発明によって実質的に改善される。
【００２９】
本発明の考え方は、実行された穿孔岩塊の発破結果に基づいて、後に続く一つ以上の穿孔岩塊の穿孔のために使用される装薬計画が変更及び最適化されるように、後に続く穿孔岩塊のための装薬計画を修正することである。
【００３０】
現在のやり方では、ドリル孔は、孔の実際の始点がある位置に関わらず、設計された計画に従って穿孔される。それにより、余分な岩盤のせいで、孔の実際の始点は、穿孔計画又は装薬計画の設計及び実施にどんな影響も与えることなく理論上の始点からずれる。本発明によると、装薬計画は、必要に応じて、実現された結果に基づいて修正される。それにより、例えば装薬の大きさ及び火薬の品質等のような装薬は、発破結果が望まれたものに良好に一致するように、既に次の穿孔岩塊に関して変更されるかもしれない。
【００３１】
装薬計画の変更のための基礎は、新たな穿孔岩塊のための穿孔開始時に決定される岩盤の表面形状と、発破された穿孔岩塊の岩盤のドリル孔の終点の位置とから構成される。岩盤の表面形状、即ちその輪郭は、レーザー又は超音波測定装置のような測定装置で正確に測定されることにより得られる。代りに、この輪郭は、岩盤の表面の次の穿孔岩塊のためのドリル孔の始点を決定することによって、十分な精度で近似的に決定され得る。この決定は、それ自体公知の独立した測定装置によって始点を測定することによって、又は岩盤穿孔装置の制御機器によって位置データを定めることによって実施され得る。孔の始点の位置データは、穿孔前、穿孔中、又は穿孔後のいずれかにおいて測定されてよい。同様に、ドリル孔の終点の位置データは、独立した測定装置でそれらを測定するか、又は岩盤穿孔装置の制御機器によってそれらを定めることのいずれかによって提供される。所望の精度に応じて、全ての孔の始点及び終点の位置データ又は適切に選択された少数の孔の位置データを定めることができる。
【００３２】
このように決定された岩盤の表面形状と決定された孔の終点の位置データとによって、直前の穿孔岩塊の引き離し量を算出することができ、必要ならば、前述したように、次の穿孔岩塊又は任意の後に続く穿孔岩塊のための装薬計画を修正することができる。
【００３３】
岩盤穿孔装置の制御機器が使用されるときに、決定が実行される。実際には、前記決定は、穿孔者のような作業者が、穿孔を開始するときに、穿孔されるべき孔に関して修正された穿孔位置へ岩盤穿孔装置の穿孔ブームを移動させ、それにより装置センサが穿孔方向において孔の始点を測定することができるように実行される。この情報は、穿孔装置の制御機器に記憶され、この情報と、対応する以前のドリル孔の実際の位置データとに基づいてこれらの点の間の差が算出される。この手順が穿孔計画の全ての孔又は選択された孔のために実施されるときに、どのくらいの岩盤量かを算出すること、及び穿孔計画に比較して引き離されずに残存するトンネルの横断表面の各特定点の岩盤量を算出することもできる。
【００３４】
この原理は、穿孔装置のコンピュータによって、又は現場ではなく装薬計画の設計者の使用のための岩盤穿孔装置外のコンピュータへデータを送信することによって、必要な変更が、次の穿孔岩塊のための装薬計画において決定されることを可能とし、それにより、次の穿孔岩塊において、岩盤物質は、計画に従って良好に、破壊されて岩盤から引き離されることができる。この装薬計画は、前述の差分データに基づいて決定され、それは岩盤穿孔装置の制御コンピュータに直ちに使用可能であり、又はそれは使用のために岩盤穿孔装置の制御コンピュータへ伝達される。
【００３５】
装薬計画の変更は、直前の穿孔岩塊の発破に続く穿孔岩塊の穿孔に関して直ちに実施されてよく、なお、実際問題として、次の穿孔岩塊に続く穿孔岩塊の装薬計画を修正するために使用されるときにも役立つ。実際には、穿孔装置から独立した測定はレーザースキャナーによって実施されることができ、前記レーザースキャナーは、表面全体を通して表面輪郭を記憶し、穿孔されるべき孔の始点には決して集中しない。このようなレーザースキャンは、数分だけの稼働であり、従ってそれが作業をどんな形でも決して遅らせることはない。
【００３６】
幾つかの場合において、本出願に開示された特徴は他の特徴に関係なくこのように使用されて良い。他方で、必要時には、本出願に開示された特徴は、様々な組み合わせを提供するために組み合わされて良い。
【００３７】
図面及び関連する記載は、本発明の考え方を例示することだけを意図している。本発明の詳細は、請求の範囲内で変化するかもしれない。
【図１】
0005806398.tif 000002
【図２】
0005806398.tif 000003
【図３】
0005806398.tif 000004
【図４ａ】
0005806398.tif 000005
【図４ｂ】
0005806398.tif 000006
【図５ａ】
0005806398.tif 000007
【図５ｂ】
0005806398.tif 000008
【図５ｃ】
0005806398.tif 000009
【図５ｄ】
0005806398.tif 000010