(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成装置のそれぞれについて色調整を行う色調整方法であって、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報のうち、基準となる第１の画像形成装置以外の第２の画像形成装置の各パッチの濃度情報を、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報に関連付け、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記第２の画像形成装置に入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した第２の画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該第２の画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を含むことを特徴とする色調整方法。
【請求項２】
前記第１の画像形成装置によって１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力し、該スクリーンパッチの濃度をそれぞれ読み取って得たスクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする請求項１に記載の色調整方法。
【請求項３】
複数の画像形成装置のそれぞれについて色調整を行う色調整方法であって、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報の平均を算出して平均濃度情報を得る平均濃度情報取得工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報を、それぞれ前記平均濃度情報取得工程において得られた平均濃度情報に関連付け、前記平均濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記複数の画像形成装置の何れかに入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を含むことを特徴とする色調整方法。
【請求項４】
前記複数の画像形成装置のそれぞれにて１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力して、前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度を取得し、前記複数の画像形成装置においてそれぞれ取得された前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度から前記複数の画像形成装置間での複数階調のスクリーンパッチの各濃度の平均を算出して平均スクリーン階調特性を取得し、該取得した平均スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする請求項３に記載の色調整方法。
【請求項５】
前記複数の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度をそれぞれ測定する最高濃度測定工程と、
前記複数の画像形成装置のうちの特定の画像形成装置を選択し、該選択した特定の画像形成装置以外の他の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度が、前記選択した特定の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度となるように、前記複数の画像形成装置のそれぞれの作像プロセスの設定を変更する作像プロセス設定工程と、
を含み、
前記最高濃度測定工程及び前記作像プロセス設定工程を、前記階調パターン生成工程を実施する以前に予め実施することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の色調整方法。
【請求項６】
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項５に記載の色調整方法。
【請求項７】
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項５に記載の色調整方法。
【請求項８】
前記濃度検出工程において、前記各パッチに対して光を照射し、該各パッチにより反射された光を受光して得られたＲＧＢの各信号成分を含む画像濃度信号に基づいて前記濃度情報を取得するとともに、２次色以上のパッチついては、前記画像濃度信号から明るさを表す成分である輝度信号を抽出し、該抽出した輝度信号に基づいて濃度情報を取得することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の色調整方法。
【請求項９】
前記ｎ色の色材は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー材である請求項１〜８の何れか一項に記載の色調整方法。
【請求項１０】
複数の画像形成装置のそれぞれについて色調整を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置は、第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置以外の第２の画像形成装置と、を含み、それぞれ、ｎ（ｎは正整数）色の色材を混色して用紙に画像の形成を行うとともに、ｎ色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する画像形成部と、用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部によって検出された各パッチの濃度から濃度情報を得る濃度情報取得部と、を備え、
前記第２の画像形成装置は、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報を入力し、当該第２の画像形成装置の濃度情報取得部によって得られた濃度情報を、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報に関連付け、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを生成し、入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、前記ガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、前記画像形成部に用紙に画像を形成させる色調整制御部を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記第１の画像形成装置の画像形成部及び前記第２の画像形成装置の画像形成部は、画像を中間転写体上に形成して当該中間転写体から用紙上に画像を転写することによって、前記用紙上への画像の形成を行い、
前記第１の画像形成装置は、前記画像形成部により前記階調パターン画像を用紙上に形成して前記ガンマカーブを生成する前に、前記画像形成部により１次色による複数階調のスクリーンパッチを前記中間転写体上に形成し、前記中間転写体上の複数階調のスクリーンパッチの濃度を読み取る濃度読取部と、前記濃度読取部によって読み取られた前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度からスクリーン階調特性を取得し、該スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを生成する制御部と、を備え、
前記第１の画像形成装置の画像形成部及び前記第２の画像形成装置の画像形成部は、前記第１の画像形成装置の制御部によって生成されたスクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
ｎ（ｎは正整数）色の色材を混色して用紙に画像の形成を行うとともに、ｎ色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する画像形成部と、用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部によって検出された各パッチの濃度から濃度情報を得る濃度情報取得部と、をそれぞれ有する複数の画像形成装置と、
前記複数の画像形成装置においてそれぞれ得られた前記画像形成装置毎の濃度情報から、前記複数の画像形成装置間での濃度情報の平均を算出して平均濃度情報を得る平均濃度情報取得部と、
を備え、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、前記平均濃度情報取得部によって得られた前記平均濃度情報を入力し、前記濃度情報取得部によって得られた濃度情報を、前記平均濃度情報に関連付け、前記平均濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを生成し、入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、前記ガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、前記画像形成部に用紙に画像を形成させる色調整制御部を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
前記第１の画像形成装置の画像形成部及び前記第２の画像形成装置の画像形成部は、画像を中間転写体上に形成して当該中間転写体から用紙上に画像を転写することによって、前記用紙上への画像の形成を行い、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、前記画像形成部により前記階調パターン画像を用紙上に形成して前記ガンマカーブを生成する前に、前記画像形成部により１次色による複数階調のスクリーンパッチを前記中間転写体上に形成し、前記中間転写体上の複数階調のスクリーンパッチの濃度を読み取る濃度読取部と、前記濃度読取部によって読み取られた前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度からスクリーン階調特性を取得し、該スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを生成する制御部と、を備え、
画像形成システムは、前記複数の画像形成装置においてそれぞれ得られた前記画像形成装置毎の前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度から、前記複数の画像形成装置間での複数階調のスクリーンパッチの各濃度の平均を算出して平均スクリーン階調特性を取得し、該取得した平均スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを生成するスクリーン階調補正カーブ生成部をさらに備え、
前記複数の画像形成装置の画像形成部は、前記スクリーン階調補正カーブ生成部によって生成されたスクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、前記画像形成部に１次色における最大階調である最大階調パッチを用紙に形成させ、前記最大階調パッチの濃度から特定される作像プロセス特性を取得するとともに、他の画像形成装置において取得された作像プロセス特性を入力し、自機の作像プロセス特性が示す１次色における最大階調での濃度が、前記他の画像形成装置の作像プロセス特性が示す１次色における最大階調での濃度となるように、前記画像形成部における作像プロセスの設定を変更する制御部と、を備え、前記制御部は、前記作像プロセスの設定を変更してから前記画像形成部に前記階調パターン画像を用紙に形成させることを特徴とする請求項１０又は１２に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記複数の画像形成装置の前記画像形成部は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像材で現像する現像部と、を備えており、
前記制御部は、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記複数の画像形成装置の前記画像形成部は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像材で現像する現像部と、を備えており、
前記制御部は、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記複数の画像形成装置の濃度検出部は、それぞれ、前記各パッチに対して光を照射し、該各パッチにより反射された光を受光して前記各パッチの濃度を検出するとともに、前記各パッチからの反射光を受光して得られたＲＧＢの各信号成分を含む画像濃度信号を前記濃度情報取得部に出力し、
前記複数の画像形成装置の濃度情報取得部は、２次色以上のパッチについては、前記画像濃度信号から明るさを表す成分である輝度信号を抽出し、該抽出した輝度信号に基づいて濃度情報を得ることを特徴とする請求項１０〜１６の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記ｎ色の色材は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー材である請求項１０〜１７の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１９】
複数の画像形成装置のそれぞれのコンピューターに、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報のうち、基準となる第１の画像形成装置以外の第２の画像形成装置の各パッチの濃度情報を、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報に関連付け、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記第２の画像形成装置に入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した第２の画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該第２の画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
前記第１の画像形成装置によって１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力し、該スクリーンパッチの濃度をそれぞれ読み取って得たスクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする請求項１９に記載のプログラム。
【請求項２１】
複数の画像形成装置のそれぞれのコンピューターに、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報の平均を算出して平均濃度情報を得る平均濃度情報取得工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報を、それぞれ前記平均濃度情報取得工程において得られた平均濃度情報に関連付け、前記平均濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記複数の画像形成装置の何れかに入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
前記複数の画像形成装置のそれぞれにて１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力して、前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度を取得し、前記複数の画像形成装置においてそれぞれ取得された前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度から前記複数の画像形成装置間での複数階調のスクリーンパッチの各濃度の平均を算出して平均スクリーン階調特性を取得し、該取得した平均スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする請求項２１に記載のプログラム。
【請求項２３】
前記複数の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度をそれぞれ測定する最高濃度測定工程と、
前記複数の画像形成装置のうちの特定の画像形成装置を選択し、該選択した特定の画像形成装置以外の他の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度が、前記選択した特定の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度となるように、前記複数の画像形成装置のそれぞれの作像プロセスの設定を変更する作像プロセス設定工程と、
を含み、
前記最高濃度測定工程及び前記作像プロセス設定工程を、前記階調パターン生成工程を実施する以前に予め実施することを特徴とする請求項１９〜２２の何れか一項に記載のプログラム。
【請求項２４】
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項２３に記載のプログラム。
【請求項２５】
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項２３に記載のプログラム。
【請求項２６】
前記濃度検出工程において、前記各パッチに対して光を照射し、該各パッチにより反射された光を受光して得られたＲＧＢの各信号成分を含む画像濃度信号に基づいて前記濃度情報を取得するとともに、２次色以上のパッチついては、前記画像濃度信号から明るさを表す成分である輝度信号を抽出し、該抽出した輝度信号に基づいて濃度情報を取得することを特徴とする請求項１９〜２５の何れか一項に記載のプログラム。
【請求項２７】
前記ｎ色の色材は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー材である請求項１９〜２６の何れか一項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色調整方法、画像形成システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフセット印刷の分野においては、ＲＧＢＣＭＹＫの７色のベタのパッチをコントロールストリップとして裁断しろに印刷し、濃度系や測色計等によって測色して各色のインク量を調整する技術が知られている。
【０００３】
一方、電子写真プロセスを用いて画像形成を行う画像形成装置では、ＣＭＹＫの４色のベタパッチを出力してこれを測色し、インク量を調整する代わりに、像担持体に対する帯電量の調整や像担持体への発光エネルギー量の調整といった現像電位等のプロセス条件を変更することが一般に行われ、これにより、最高濃度における調整が可能となっている。
【０００４】
一般に、上述したようにしてプロセス条件の変更を行うと、中間調における階調特性も変化するため、プロセス条件を変更した上で、ＣＭＹＫ各色の階調画像を出力してこれを測定し、γ補正を行うようにしている。
【０００５】
しかしながら、従来の電子写真プロセス方式による画像形成装置における色調整では、ＣＭＹＫの中から単色のみによって構成される１次色のみを補正対象としており、ＣＭＹＫの中から２色以上によって構成される２次色以上では間接的に補正されているに過ぎない。実際には、用紙への転写や定着などの作像プロセスにおける状態の変化により、１次色を理想の状態に調整しても、２次色以上では理想の状態になるとは限らないため、このような色調整では、画像の安定化を図ることができない。
【０００６】
また、一方で、１０００色あるいは数千色といったパッチ画像が形成されたチャートを出力し、測色器等の外部機器により各パッチをそれぞれ測定し、これに基づいてカラープロファイルを生成することにより、１次色及び２次色以上の色調整が可能ではあるが、ユーザに対する色調整作業の時間及び作業負担が大変かかるものである。
【０００７】
このような技術が知られている中、ＣＭＹの濃度信号を黒成分、２次色成分及び１次色成分に分離し、これら分離した成分のそれぞれについて一定の比率を乗じることにより独立に修正を行った後、これらを加算して出力する色修正装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１５３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、例えば、軽印刷の分野等においては、複数台の画像形成装置を用いて大量の印刷が行われている。したがって、使用される何れの画像形成装置においても同様の出力結果が得られるように、それぞれ色調整が行われる必要がある。そして、このような複数台の画像形成装置にあっては、同一機種であっても、用紙への転写性等、作像プロセスの特性に機差が存在するため、同様の色調整を行ったとしても、同じ出力結果が得られるとは限らない。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、当該装置のみを対象として色調整を実施するものであって、装置間でどのように調整を行うかについては全く考慮されていないため、複数台の画像形成装置のそれぞれについて、装置間の色調整結果を比較しながら個別に色調整を行う必要があり、大変煩雑である。
【００１１】
本発明の課題は、複数の画像形成装置に対して同様の出力結果が得られるような色調整を簡便に実施できる色調整方法及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の画像形成装置のそれぞれについて色調整を行う色調整方法であって、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報のうち、基準となる第１の画像形成装置以外の第２の画像形成装置の各パッチの濃度情報を、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報に関連付け、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記第２の画像形成装置に入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した第２の画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該第２の画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色調整方法において、
前記第１の画像形成装置によって１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力し、該スクリーンパッチの濃度をそれぞれ読み取って得たスクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、複数の画像形成装置のそれぞれについて色調整を行う色調整方法であって、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報の平均を算出して平均濃度情報を得る平均濃度情報取得工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報を、それぞれ前記平均濃度情報取得工程において得られた平均濃度情報に関連付け、前記平均濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記複数の画像形成装置の何れかに入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の色調整方法において、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにて１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力して、前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度を取得し、前記複数の画像形成装置においてそれぞれ取得された前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度から前記複数の画像形成装置間での複数階調のスクリーンパッチの各濃度の平均を算出して平均スクリーン階調特性を取得し、該取得した平均スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の色調整方法において、
前記複数の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度をそれぞれ測定する最高濃度測定工程と、
前記複数の画像形成装置のうちの特定の画像形成装置を選択し、該選択した特定の画像形成装置以外の他の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度が、前記選択した特定の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度となるように、前記複数の画像形成装置のそれぞれの作像プロセスの設定を変更する作像プロセス設定工程と、
を含み、
前記最高濃度測定工程及び前記作像プロセス設定工程を、前記階調パターン生成工程を実施する以前に予め実施することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の色調整方法において、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の色調整方法において、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の色調整方法において、
前記濃度検出工程において、前記各パッチに対して光を照射し、該各パッチにより反射された光を受光して得られたＲＧＢの各信号成分を含む画像濃度信号に基づいて前記濃度情報を取得するとともに、２次色以上のパッチついては、前記画像濃度信号から明るさを表す成分である輝度信号を抽出し、該抽出した輝度信号に基づいて濃度情報を取得することを特徴とする。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の色調整方法において、
前記ｎ色の色材は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー材である。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、複数の画像形成装置のそれぞれについて色調整を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置は、第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置以外の第２の画像形成装置と、を含み、それぞれ、ｎ（ｎは正整数）色の色材を混色して用紙に画像の形成を行うとともに、ｎ色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する画像形成部と、用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部によって検出された各パッチの濃度から濃度情報を得る濃度情報取得部と、を備え、
前記第２の画像形成装置は、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報を入力し、当該第２の画像形成装置の濃度情報取得部によって得られた濃度情報を、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報に関連付け、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを生成し、入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、前記ガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、前記画像形成部に用紙に画像を形成させる色調整制御部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の画像形成装置の画像形成部及び前記第２の画像形成装置の画像形成部は、画像を中間転写体上に形成して当該中間転写体から用紙上に画像を転写することによって、前記用紙上への画像の形成を行い、
前記第１の画像形成装置は、前記画像形成部により前記階調パターン画像を用紙上に形成して前記ガンマカーブを生成する前に、前記画像形成部により１次色による複数階調のスクリーンパッチを前記中間転写体上に形成し、前記中間転写体上の複数階調のスクリーンパッチの濃度を読み取る濃度読取部と、前記濃度読取部によって読み取られた前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度からスクリーン階調特性を取得し、該スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを生成する制御部と、を備え、
前記第１の画像形成装置の画像形成部及び前記第２の画像形成装置の画像形成部は、前記第１の画像形成装置の制御部によって生成されたスクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
ｎ（ｎは正整数）色の色材を混色して用紙に画像の形成を行うとともに、ｎ色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する画像形成部と、用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部によって検出された各パッチの濃度から濃度情報を得る濃度情報取得部と、をそれぞれ有する複数の画像形成装置と、
前記複数の画像形成装置においてそれぞれ得られた前記画像形成装置毎の濃度情報から、前記複数の画像形成装置間での濃度情報の平均を算出して平均濃度情報を得る平均濃度情報取得部と、
を備え、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、前記平均濃度情報取得部によって得られた前記平均濃度情報を入力し、前記濃度情報取得部によって得られた濃度情報を、前記平均濃度情報に関連付け、前記平均濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを生成し、入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、前記ガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、前記画像形成部に用紙に画像を形成させる色調整制御部を備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の画像形成装置の画像形成部及び前記第２の画像形成装置の画像形成部は、画像を中間転写体上に形成して当該中間転写体から用紙上に画像を転写することによって、前記用紙上への画像の形成を行い、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、前記画像形成部により前記階調パターン画像を用紙上に形成して前記ガンマカーブを生成する前に、前記画像形成部により１次色による複数階調のスクリーンパッチを前記中間転写体上に形成し、前記中間転写体上の複数階調のスクリーンパッチの濃度を読み取る濃度読取部と、前記濃度読取部によって読み取られた前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度からスクリーン階調特性を取得し、該スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを生成する制御部と、を備え、
画像形成システムは、前記複数の画像形成装置においてそれぞれ得られた前記画像形成装置毎の前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度から、前記複数の画像形成装置間での複数階調のスクリーンパッチの各濃度の平均を算出して平均スクリーン階調特性を取得し、該取得した平均スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを生成するスクリーン階調補正カーブ生成部をさらに備え、
前記複数の画像形成装置の画像形成部は、前記スクリーン階調補正カーブ生成部によって生成されたスクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする。
【００２５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１０又は１２に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、前記画像形成部に１次色における最大階調である最大階調パッチを用紙に形成させ、前記最大階調パッチの濃度から特定される作像プロセス特性を取得するとともに、他の画像形成装置において取得された作像プロセス特性を入力し、自機の作像プロセス特性が示す１次色における最大階調での濃度が、前記他の画像形成装置の作像プロセス特性が示す１次色における最大階調での濃度となるように、前記画像形成部における作像プロセスの設定を変更する制御部と、を備え、前記制御部は、前記作像プロセスの設定を変更してから前記画像形成部に前記階調パターン画像を用紙に形成させることを特徴とする。
【００２６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の前記画像形成部は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像材で現像する現像部と、を備えており、
前記制御部は、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
【００２７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の前記画像形成部は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像材で現像する現像部と、を備えており、
前記制御部は、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
【００２８】
請求項１７に記載の発明は、請求項１０〜１６の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の濃度検出部は、それぞれ、前記各パッチに対して光を照射し、該各パッチにより反射された光を受光して前記各パッチの濃度を検出するとともに、前記各パッチからの反射光を受光して得られたＲＧＢの各信号成分を含む画像濃度信号を前記濃度情報取得部に出力し、
前記複数の画像形成装置の濃度情報取得部は、２次色以上のパッチについては、前記画像濃度信号から明るさを表す成分である輝度信号を抽出し、該抽出した輝度信号に基づいて濃度情報を得ることを特徴とする。
【００２９】
請求項１８に記載の発明は、請求項１０〜１７の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記ｎ色の色材は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー材である。
請求項１９に記載の発明は、
複数の画像形成装置のそれぞれのコンピューターに、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報のうち、基準となる第１の画像形成装置以外の第２の画像形成装置の各パッチの濃度情報を、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報に関連付け、前記第１の画像形成装置の各パッチの濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記第２の画像形成装置に入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した第２の画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該第２の画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を実行させるためのプログラムである。
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のプログラムにおいて、
前記第１の画像形成装置によって１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力し、該スクリーンパッチの濃度をそれぞれ読み取って得たスクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする。
請求項２１に記載の発明は、
複数の画像形成装置のそれぞれのコンピューターに、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにおいて、ｎ（ｎは正整数）色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する階調パターン生成工程と、
用紙上に形成された前記階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出して前記画像形成装置毎の濃度情報を得る濃度検出工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報の平均を算出して平均濃度情報を得る平均濃度情報取得工程と、
前記濃度検出工程において得られた前記画像形成装置毎の各パッチの濃度情報を、それぞれ前記平均濃度情報取得工程において得られた平均濃度情報に関連付け、前記平均濃度情報が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応するガンマカーブを画像形成装置毎に生成するガンマカーブ生成工程と、
前記複数の画像形成装置の何れかに入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出し、当該画像データを入力した画像形成装置に対応するガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定し、該決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成し、該生成した出力画像データに基づき、当該画像形成装置にて用紙に画像を形成する色調整工程と、
を実行させるためのプログラムである。
請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載のプログラムにおいて、
前記複数の画像形成装置のそれぞれにて１次色による複数階調のスクリーンパッチを出力して、前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度を取得し、前記複数の画像形成装置においてそれぞれ取得された前記複数階調のスクリーンパッチの各濃度から前記複数の画像形成装置間での複数階調のスクリーンパッチの各濃度の平均を算出して平均スクリーン階調特性を取得し、該取得した平均スクリーン階調特性に基づいてスクリーン階調補正カーブを予め生成するスクリーン階調補正カーブ生成工程をさらに含み、
前記階調パターン生成工程において、前記複数の画像形成装置のそれぞれについて、前記スクリーン階調補正カーブを適用して前記階調パターン画像を用紙に形成することを特徴とする。
請求項２３に記載の発明は、請求項１９〜２２の何れか一項に記載のプログラムにおいて、
前記複数の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度をそれぞれ測定する最高濃度測定工程と、
前記複数の画像形成装置のうちの特定の画像形成装置を選択し、該選択した特定の画像形成装置以外の他の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度が、前記選択した特定の画像形成装置の１次色における最大階調での濃度となるように、前記複数の画像形成装置のそれぞれの作像プロセスの設定を変更する作像プロセス設定工程と、
を含み、
前記最高濃度測定工程及び前記作像プロセス設定工程を、前記階調パターン生成工程を実施する以前に予め実施することを特徴とする。
請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載のプログラムにおいて、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
請求項２５に記載の発明は、請求項２３に記載のプログラムにおいて、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備えており、
前記作像プロセス設定工程において、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
請求項２６に記載の発明は、請求項１９〜２５の何れか一項に記載のプログラムにおいて、
前記濃度検出工程において、前記各パッチに対して光を照射し、該各パッチにより反射された光を受光して得られたＲＧＢの各信号成分を含む画像濃度信号に基づいて前記濃度情報を取得するとともに、２次色以上のパッチついては、前記画像濃度信号から明るさを表す成分である輝度信号を抽出し、該抽出した輝度信号に基づいて濃度情報を取得することを特徴とする。
請求項２７に記載の発明は、請求項１９〜２６の何れか一項に記載のプログラムにおいて、
前記ｎ色の色材は、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー材である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、複数の画像形成装置に対して同様の出力結果が得られるような色調整を簡便に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部及びリレーユニットの概略断面図である。
【図４】画像形成部の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】濃度検出部の概略構成図である。
【図６】第１の実施の形態において、色調整を実施するための各種情報を取得するための手順について説明する概略フローチャートである。
【図７】第１の実施の形態において、作像プロセス情報を取得するための手順について説明するフローチャートである。
【図８】ベタ画像の測定結果について説明する図である。
【図９】第１の実施の形態において、スクリーンガンマカーブを取得するための手順について説明するフローチャートである。
【図１０】スクリーンガンマ特性取得用画像の一例を示す図である。
【図１１】測定曲線から算出されるガンマ補正曲線を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態において、階調特性情報を作成するための手順について説明するフローチャートである。
【図１３】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１４】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１５】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１６】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１７】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１８】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１９】中間信号について説明する図である。
【図２０】階調特性情報について説明する図である。
【図２１】階調値とγ値との関係について説明する図である。
【図２２】色調整の手順について説明する概略ブロック図である。
【図２３】相対ガンマ補正の手順について説明する概略ブロック図である。
【図２４】補間処理について説明する図である。
【図２５】補間処理について説明する図である。
【図２６】補間処理について説明する図である。
【図２７】色調整処理について説明するフローチャートである。
【図２８】相対ガンマ補正処理について説明するフローチャートである。
【図２９】第２の実施の形態において、色調整を実施するための各種情報を取得するための手順について説明する概略フローチャートである。
【図３０】第２の実施の形態において、作像プロセス情報を取得するための手順について説明するフローチャートである。
【図３１】第２の実施の形態において、スクリーンガンマカーブを取得するための手順について説明するフローチャートである。
【図３２】第２の実施の形態において、階調特性情報を作成するための手順について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係る色調整を行うためのシステムとしての画像形成システムについて、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
（第１の実施の形態）
図１に、第１の実施の形態に係る画像形成システム１の概略構成図を示す。
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成システム１は、ｎ台（ｎは複数）の画像形成装置１００及びＰＣ（Personal Computer）１０００等がネットワークＮに接続されて構成されている。複数の画像形成装置１００は、それぞれ（１）〜（ｎ）番に割り当てられている。ＰＣ１０００は、一般的なＰＣから構成され、各画像形成装置１００に印刷指示を行う情報処理装置である。ＰＣ１０００には、印刷指示や印刷方法の指定を行うためのプリンタドライバプログラム等がインストールされている。
【００３４】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００の機能的構成について説明する。なお、画像形成システム１を構成する複数台の画像形成装置１００は何れも同様の構成であるため、以下の説明においては、主として、（１）番に割り当てられた画像形成装置１００について説明する。以下の説明において、明示的に記載したものを除き、（１）番に割り当てられた画像形成装置１００について説明するものとする。本実施の形態に係る画像形成装置１００は、コピー機能、画像読取機能、プリンタ機能を備えた複合機であって、電子写真方式のカラー画像形成装置である。
【００３５】
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０、操作表示部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、リレーユニット５０、濃度検出部６０、記憶部７０、通信部８０、ＩＤＣ（Image Density Control）センサ９０等により構成され、各部はバスにより接続されている。
【００３６】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、
ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作表示部２０から入力される操作信号又は通信部８０により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３７】
操作表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。操作表示部２０は、検出された位置信号を操作信号として制御部１０に出力する。また、操作表示部２０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１０に出力する。
【００３８】
画像読取部３０は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。
【００３９】
画像形成部４０は、電子写真方式により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像データに基づいて、用紙上に画像を形成して出力する。
図３に示すように、画像形成部４０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ、中間転写ベルト４３、ローラ４４、レジストローラ４５、２次転写ローラ４６、定着ユニット４７、給紙部４８等を備えて構成されている。画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、現像器４１Ｙａ，４１Ｍａ，４１Ｃａ，４１Ｋａ、１次転写ローラ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋを備えている。
【００４０】
また、図４に示すように、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ、帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａ，４０３Ｍａ，４０３Ｃａ，４０３Ｋａを備えており、これらの帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａ，４０３Ｍａ，４０３Ｃａ，４０３Ｋａは、帯電器４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋにそれぞれ接続されている。
帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａ，４０３Ｍａ，４０３Ｃａ，４０３Ｋａは、帯電器４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋが感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに帯電するためのバイアス電圧を供給する電源であり、制御部１０からの指令に従った電圧値を出力する。
【００４１】
また、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ、レーザ部４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋを備えており、各レーザ部４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋは、それぞれ、光源としてのレーザダイオード（ＬＤ）４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａと、パワーコントローラ４０４Ｙｂ，４０４Ｍｂ，４０４Ｃｂ，４０４Ｋｂとを備えており、パワーコントローラ４０４Ｙｂ，４０４Ｍｂ，４０４Ｃｂ，４０４ＫｂによりＬＤ４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａのエネルギーの調整が行われる。
なお、レーザダイオードに代えて他の光源を用いてもよく、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）が適用できる。
【００４２】
ここで、画像形成部４０における画像形成について説明する。
感光体ドラム４１Ｙが回転し、その表面が帯電器４０３Ｙにより帯電され、ＬＤ４０４Ｙａの露光によりその帯電部分にＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器４１Ｙａによりその潜像部分にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ４２Ｙの圧接により中間転写ベルト４３に転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。転写されなかったトナーは、クリーナ（図示せず）により除去される。
マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像についても、それぞれ同様に形成及び転写される。
【００４３】
ローラ４４、１次転写ローラ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの回転により、中間転写ベルト４３が回転し、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト４３上に順に重ねられて転写される。給紙部４８は、複数の給紙トレイを備え、給紙トレイに格納されている用紙を画像形成部４０に供給する。給紙部４８の各給紙トレイから供給された用紙は、レジストローラ４５の回転により、２次転写ローラ４６に搬送される。
【００４４】
レジストローラ４５及び２次転写ローラ４６の回転に従い、２次転写ローラ４６の圧接部を用紙が通過することにより、中間転写ベルト４３上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に転写される。ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着ユニット４７を通過する。定着ユニット４７の加圧及び加熱により、ＹＭＣＫのトナー像が用紙上に定着されてカラー画像が形成される。画像形成された用紙は、リレーユニット５０に排出される。
【００４５】
また、両面印刷をする場合には、片面に画像形成された用紙が、図示しない両面搬送ユニットにより反転され、画像形成されていない面に再び画像形成するようにレジストローラ４５により、２次転写ローラ４６に搬送される。
【００４６】
リレーユニット５０は、画像形成部４０から排出される用紙を受け取り、その後の処理のために送り出す機能を有する。リレーユニット５０には、その経路中に濃度検出部６０が設けられている。また、リレーユニット５０は、パンチ処理、折り処理、断裁処理等の各処理を行うフィニッシャー機能を備えることとしてもよい。
【００４７】
濃度検出部６０は、画像形成部４０により画像形成された定着後の用紙上の作像プロセス調整用補正画像の最大階調パッチや階調パターン画像の各パッチの濃度に応じた電圧値を画像濃度信号として制御部１０に出力する。
制御部１０は、濃度検出部６０から出力される電圧値に基づいて、各パッチの濃度を検出する。
【００４８】
図５に、濃度検出部６０の概略構成を示す。図５（ａ）は、搬送路Ｃ上に設けられた濃度検出部６０の平面視拡大図であり、図５（ｂ）は、その概略側面図である。
【００４９】
濃度検出部６０は、図５に示すように、光源６１とＣＣＤ６２を備えて構成されている。光源６１は、例えば、ＬＥＤやＣＣＦＬ（Cold Cathode Fluorescent Lamp）等が適用できる。光源６１から出力された光Ｌが用紙Ｐ上に形成された作像プロセス調整用補正画像の最大階調パッチや階調パターン画像の各パッチによって反射されて、ＣＣＤ６２に入力される。すなわち、ＣＣＤ６２は、作像プロセス調整用補正画像の最大階調パッチや階調パターン画像の各パッチによって反射された光Ｌを入力することによりスキャンを行う。
ＣＣＤ６２は、用紙Ｐに形成された主走査方向における画像を一度に全て読み取ることができるように、搬送路Ｃ上を搬送される用紙Ｐの用紙幅よりも長く構成されている。
ＣＣＤ６２に入力された光Ｌは光電変換され、濃度検出部６０は、これに基づき、光源６１によって出力された光量に対する受光量の割合である反射率を特定する。そして、濃度検出部６０は、この反射率に応じた電圧値を画像濃度信号（反射率情報）として制御部１０に出力する。この画像濃度信号は、ＲＧＢの各色の階調を特定可能な信号である。なお、画像濃度信号を、光電変換されて得られた受光量から生成するようにしてもよい。また、濃度検出部６０において、光電変換により得られた受光量を示す情報を制御部１０に出力し、制御部１０において反射率を得るようにしてもよい。
制御部１０は、後述するように、このような作像プロセス調整用補正画像や階調パターン画像のスキャンが行われた結果、濃度検出部６０から出力された画像濃度信号に基づいて、作像プロセスの調整や相対ガンマカーブの生成を行う。
【００５０】
なお、本実施の形態において、ＣＣＤ６２に代えて、作像プロセス調整用補正画像や階調パターン画像によって反射された光を受光して光電変換することができる他の受光素子を用いてもよい。この場合、受光素子を主走査方向に列状に配列する構成としても、１又は複数の受光素子を主走査方向に走査させて順次スキャンする構成としてもよい。また、本実施の形態では、ＣＣＤ６２により、用紙から離間した位置にてスキャンを行うものとしたが、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のように、密着光学系の読み取り装置を適用してもよい。
また、ＣＣＤ６２により読み取り可能な基準板を設け、シェーディング補正を行うようにしてもよい。
【００５１】
記憶部７０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等により構成され、各種データを記憶する。記憶部７０は、階調パターン画像記憶部７１、相対ガンマカーブ記憶部７２、スクリーンガンマカーブ記憶部７３、ターゲット階調特性記憶部７４、サンプル機階調特性記憶部７５等を有する。
【００５２】
階調パターン画像記憶部７１は、複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成するためのＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋ・Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｐｂデータを記憶する。ここで、Ｒ（赤）は、マゼンタとイエローの２色の色材を混合することによって生成される２次色としての赤色である。Ｇ（緑）は、シアンとイエローの２色の色材を混合することによって生成される２次色としての緑色である。Ｂ（青）は、シアンとマゼンタの２色の色材を混合することによって生成される２次色としての青色である。Ｐｂ（プロセスブラック）は、シアン、マゼンタ及びイエローの３色の色材を混合することによって生成される３次色としての黒色である。なお、階調パターン画像の具体的構成については後述する。
【００５３】
相対ガンマカーブ記憶部７２は、画像形成部４０の階調特性を補正する際に用いるガンマカーブのデータをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｐｂの色毎に記憶する。相対ガンマカーブは、後述するように、入力値に対して基準となる階調特性が得られるように、入力値と出力値とが対応付けられている。相対ガンマカーブは、入力値に対する演算式の形で記憶されていてもよいし、入力値と出力値とを対応付けたＬＵＴ（Look Up Table）の形で記憶されていてもよい。相対ガンマカーブの生成方法については後述する。
【００５４】
スクリーンガンマカーブ記憶部７３は、画像の濃度が階調の変化に応じてリニアに変化するように補正を行うためのガンマカーブのデータをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に記憶する。本実施の形態では、複数の画像形成装置のうちの特定の画像形成装置にてスクリーンガンマカーブを生成し、他の画像形成装置にてこのスクリーンガンマカーブをインポートして使用することにより、何れの画像形成装置においても共通のスクリーンガンマカーブが用いられるようにしている。なお、スクリーンガンマカーブは、入力値に対する演算式の形で記憶されていてもよいし、入力値と出力値とを対応付けたＬＵＴの形で記憶されていてもよい。スクリーンガンマカーブの生成方法については後述する。
【００５５】
ターゲット階調特性記憶部７４は、相対ガンマカーブを生成する際の基準となるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｐｂの色毎の階調特性を、ターゲット階調特性として記憶する。本実施の形態では、画像形成システム１を構成する複数の画像形成装置１００のうち、（１）番に割り当てられた画像形成装置１００を基準とする装置（ターゲット機）とし、このターゲット機から得られた階調特性をターゲット階調特性として、ターゲット機から他の画像形成装置１００にエキスポートして使用する。ターゲット階調特性の取得方法については後述する。
【００５６】
サンプル機階調特性記憶部７５は、自機にて取得されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｐｂの色毎の階調特性をサンプル機階調特性として記憶する。このサンプル機階調特性は、相対ガンマカーブを生成する際に、上述したターゲット階調特性と関連付けられるものである。サンプル機階調特性は、少なくとも、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００におけるサンプル機階調特性記憶部７５に保持される。サンプル機階調特性の取得方法については後述する。
【００５７】
通信部８０は、モデム、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等によって構成され、ネットワークＮに接続された各装置との通信制御を行う。
【００５８】
ＩＤＣセンサ９０は、図３に示すように、中間転写ベルト４３の近傍に配置され、中間転写ベルト４３に転写されたトナー像に検査光を照射するＬＥＤ等の発光体と、トナー像で検査光が反射した反射光を受光するフォトトランジスタ等の受光部とを備えている。受光部は、トナー像における反射率等を出力値として出力する。制御部１０は、このＩＤＣセンサ９０からの出力値を入力し、トナー像の濃度を特定する。
【００５９】
次に、本実施の形態における色調整を実施するための各種情報を取得するための手順について、図６を参照しながら説明する。
本実施の形態では、例えば、操作表示部２０によるユーザの実行操作や、所定枚数の用紙への画像形成毎に、各種情報の取得を行う。なお、各種情報を取得する時期については任意に設定することができる。
【００６０】
先ず、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、作像プロセスの特性が示された作像プロセス情報を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、複数の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、作像プロセスの特性を取得し、基準となるターゲット機である（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、自機において取得された作像プロセスの特性を示す作像プロセス情報を、サンプル機である（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にエキスポートする。各サンプル機は、エキスポートされたターゲット機の作像プロセス情報を記憶保持する。ここで、作像プロセス情報を取得するための手順について、図７を参照しながら説明する。
【００６１】
最初に、（１）〜（ｎ）番の各画像形成装置１００において、作像プロセス調整用補正画像を形成する（ステップＳ１０１）。より具体的には、（１）〜（ｎ）番の各画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ画像形成部４０にてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の最大階調（２５５）である最大階調パッチを用紙上に形成する。最大階調パッチは、所定サイズのベタ画像である。
【００６２】
次に、（１）〜（ｎ）番の各画像形成装置１００の制御部１０は、用紙上に形成された各色の最大階調パッチの濃度を濃度検出部６０によって読み取る。その結果、例えば、図８に示されるような測定結果が作像プロセスの特性として各画像形成装置１００において得られる。なお、図８に示される測定結果は、Ｋ色における濃度を示しているが、他の色についても同様にして測定結果が得られる。
なお、用紙上に形成された最大階調パッチの濃度を、スキャナ、測色装置あるいは目視等によって取得し、各画像形成装置１００に取得された結果を入力するようにしてもよい。
【００６３】
次に、ターゲット機である（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、各色の濃度測定値を示す濃度情報を作像プロセス情報として、ターゲット機からサンプル機である（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にエキスポートする（ステップＳ１０３）。
【００６４】
そして、サンプル機である（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、エキスポートされたターゲット機の濃度情報を記憶部７０に記憶保持する（ステップＳ１０４）。また、サンプル機の制御部１０は、上述のようにして得られた自機の濃度情報についても同様にして記憶部７０に記憶保持する。
【００６５】
なお、本実施の形態では、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の作像プロセスの特性を基準としたが、ターゲット機以外の画像形成装置、すなわち、（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００のうちの何れかの作像プロセスの特性を基準とし、他の画像形成装置にてこれをインポートして保持するようにしてもよい。
【００６６】
以上のようにして、作像プロセス情報を取得すると、図６に示すように、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、スクリーンガンマカーブを取得する（ステップＳ２０）。すなわち、ターゲット機である（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、画像形成部４０にて階調の異なる複数のスクリーン画像を形成し、このスクリーン画像の濃度を各色についてそれぞれ測定する。ターゲット機の制御部１０は、この測定結果から、画像の濃度が階調の変化に応じてリニアに変化するように補正を行うためのスクリーンガンマカーブを生成する。ターゲット機の制御部１０は、生成したスクリーンガンマカーブを、サンプル機である（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にそれぞれエキスポートする。各画像形成装置１００は、それぞれ（１）番の画像形成装置１００に対応するスクリーンガンマカーブを記憶保持する。ここで、スクリーンガンマカーブを取得するための手順について、図９を参照しながら詳述する。
【００６７】
最初に、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００において、スクリーンガンマ特性取得用画像を形成する（ステップＳ２０１）。具体的には、（１）番の画像形成装置１００の画像形成部４０が、図１０に示すようなスクリーンガンマ特性取得用画像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色について生成し、中間転写ベルト４３上に形成する。このスクリーンガンマ特性取得用画像は、複数階調、すなわち段階的に濃度が変化するパッチ状の濃度ステップからなるステップウェッジ画像である。
【００６８】
次に、ターゲット機の制御部１０は、中間転写ベルト４３上に形成されたスクリーンガンマ特性取得用画像を、ＩＤＣセンサ９０にて読み取って各スクリーン画像の濃度を測定する（ステップＳ２０２）。
【００６９】
次に、上述のようにして測定された各スクリーン画像の濃度の測定結果を色毎に作成する（ステップＳ２０３）。具体的には、ターゲット機の制御部１０は、ＩＤＣセンサ９０から出力された出力値を入力し、この出力値を対数変換して濃度値を得る。そして、制御部１０は、図１１に示すように、スクリーンガンマ特性取得用画像の入力階調に対する出力濃度値をプロットする。図１１中、プロットした点を丸印にて示す。そして、制御部１０は、プロットした点に基づき、測定曲線ＭＥを算出する。
【００７０】
次に、上述のようにして取得された測定曲線ＭＥに基づき、出力濃度値を補正するためのスクリーンガンマカーブを生成する（ステップＳ２０４）。具体的には、ターゲット機の制御部１０は、図１１に示すように、階調の変化に応じて濃度値がリニアに変化するように予め定められた目標階調ＴＡを示す直線に対して測定曲線ＭＥの逆特性を有するガンマ補正曲線ＣＯを作成する。制御部１０は、このガンマ補正曲線ＣＯに基づき、出力濃度値を階調値に置き換え、入力階調に対して出力階調を得るためのスクリーンガンマカーブをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に作成する。このスクリーンガンマカーブは、例えば、１次元ＬＵＴによって構成される。
【００７１】
ターゲット機の制御部１０は、上述のようにして作成された各色のスクリーンガンマカーブを記憶部７０のスクリーンガンマカーブ記憶部７３に記憶する（ステップ２０５）。
【００７２】
その一方で、ターゲット機の制御部１０は、スクリーンガンマカーブ記憶部７３に記憶されたものと同一のスクリーンガンマカーブを、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にそれぞれエキスポートする（ステップＳ２０６）。
【００７３】
そして、各サンプル機の制御部１０は、ターゲット機からエキスポートされたスクリーンガンマカーブを記憶部７０のスクリーンガンマカーブ記憶部７３にそれぞれ記憶する（ステップＳ２０７）。
【００７４】
以上のようにして、複数の画像形成装置１００において、それぞれ共通のスクリーンガンマカーブが保持される。本実施の形態では、同一機種であるｎ台の画像形成装置を用いた画像形成システムとしており、装置間におけるスクリーンガンマ特性の相異は小さいと考えられる。そのため、各機でスクリーンガンマカーブを生成せず、１台の画像形成装置にてスクリーンガンマカーブを作成し、これを各画像形成装置にて共通で使用することにより、スクリーンガンマカーブを生成する処理が簡略化される。また、補正量が共通であるため、後述する相対ガンマ補正における補正量の圧縮を図ることができ、効果的な相対ガンマ補正がより容易に実施できるようになる。
なお、スクリーンガンマカーブは、使用するスクリーンの種類に対応させて複数種類生成するようにしてもよい。
【００７５】
上述したようにして、各機にてスクリーンガンマカーブが取得されると、図６に示すように、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおける階調特性を示す階調特性情報を各機にて作成する（ステップＳ３０）。すなわち、複数の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ画像形成部４０にて階調の異なる複数のパターン画像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｐｂの８色のそれぞれについて用紙に形成する。各画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ用紙に形成された各パターン画像を濃度検出部６０にて読み取って各パターン画像の濃度を測定し、これに基づいて階調特性情報を作成する。その一方で、ターゲット機である（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、自機において得られた階調特性情報を、サンプル機である（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にエキスポートする。各サンプル機の制御部１０は、それぞれ、ターゲット機からエキスポートされた階調特性情報を記憶保持する。ここで、階調特性情報を作成するための手順について、図１２を参照しながら詳述する。
【００７６】
最初に、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００において、それぞれ、作像プロセスの調整を行う（ステップＳ３０１）。具体的には、各サンプル機の制御部１０は、上述したようにしてターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００からエキスポートされた作像プロセス情報としての濃度情報と、自機の作像プロセス情報としての濃度情報とを記憶部７０から読み出す。そして、各サンプル機の制御部１０は、ターゲット機の濃度情報と自機の濃度情報とから濃度の差分を算出する。例えば、図８に示すように、Ｋ色の最大階調での濃度測定値は、（２）番の画像形成装置１００が１．７０であり、ターゲット機が１．６７であるので、ターゲット機と（２）番の画像形成装置１００との濃度の差分は０．０３となる。また、（ｎ）番の画像形成装置１００においては、濃度測定値が１．６４であるので、ターゲット機との濃度の差分は−０．０３となる。
以上のようにして、濃度の差分が算出されると、各サンプル機の制御部１０は、図４に示される、Ｋ色の画像形成ユニット４０Ｋにおける帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を変更し、帯電器４０３Ｋを介して感光体ドラム４１Ｋにおける帯電電圧を調整するように制御を行う。例えば、各サンプル機の制御部１０は、帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を上昇させて、感光体ドラム４１Ｋの帯電電圧を上昇させることにより濃度を上昇させることができる。一例をあげると、（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、自機の濃度測定値「１．６４」をターゲット機の濃度測定値である「１．６７」に引き上げるため、帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を３０Ｖ上昇させるように画像形成部４０を制御する。なお、濃度を下げる場合には、バイアス電圧を低下させることにより実現できる。
また、作像プロセスの他の調整方法としては、サンプル機の制御部１０が、図４に示されるパワーコントローラ４０４ＫｂによってＬＤ４０４Ｋａの露光エネルギーを調整することにより実現することができる。露光エネルギーの調整方法としては、出力パルス幅の変更や出力電圧の変更等が適用できる。例えば、ＬＤ４０４Ｋａの露光エネルギーを高めることにより感光体ドラム４１Ｋにおける露光部分の帯電電圧をより低くすることができる。その結果、濃度を上昇させることができる。なお、濃度を下げる場合には、ＬＤ４０４Ｋａの露光エネルギーを低下させることにより実現できる。
Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色についても同様にして作像プロセスの調整を実施することができる。
【００７７】
次に、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の各機において、記憶部７０の階調パターン画像記憶部７１に記憶された階調パターン画像データをそれぞれ読み出す（ステップＳ３０２）。
【００７８】
ここで、階調パターン画像の例について図１３〜図１８を参照しながら説明する。
用紙Ｐ上に形成される階調パターン画像は、ＹＭＣＫＲＧＢＰｂの色毎に最低濃度（階調値３１）から最高濃度（階調値２５５）までの範囲の複数の濃度のパッチを含んでいる。例えば、階調パターン画像に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ３１，６３，９５，１２７，１５９，１９１，２２３，２５５である。なお、図１３〜図１８に示される各階調パターン画像は、あくまで例示するものであり、各色の配置位置やパッチの配列については図示するものに限定されない。また、階調パターン画像は、図１３〜図１８の何れか１つのパターンを出力できれば足りるが、複数種類出力し、組み合わせて使用してもよい。
【００７９】
図１３に示される階調パターン画像の例は、上部に、左側からＫＹＭＣＢＧＲＰｂの順にパッチが形成され、下部に、上部に形成されたパッチを垂直方向を軸に反転させた鏡像パターンが形成されている。すなわち、下部には、左側からＰｂＲＧＢＣＭＹＫの順にパッチが形成されている。このような階調パターン画像とすることによって、検出したパッチの濃度を階調毎に平均してガンマカーブを生成することができ、面内ムラによる影響を低減することができる。なお、図１３に示される階調パターン画像は、用紙Ｐの４隅部にそれぞれ配置された裁ちトンボＴの内側に配置されている。この裁ちトンボＴは、製本等の際における用紙の裁断位置を示す識別情報である。この裁ちトンボＴの内側に階調パターン画像を形成することにより、当該用紙Ｐはヤレ紙となるが、広い範囲でパッチを形成することができるので、階調パターン画像の形成に必要な用紙枚数を少なくすることができる。また、本実施の形態では、階調パターン画像の開始位置の検出を容易にするため、濃度の大きい順にパッチを形成している。
【００８０】
図１４に示される階調パターン画像の例は、用紙Ｐの左右端部であって、裁ちトンボＴの外側に階調パターン画像を形成したものである。すなわち、用紙Ｐの左側端部には、上側からＫＣＭＹの順に各パッチが縦列配置され、用紙Ｐの右側端部には、上側からＲＧＢＰｂの順に各パッチが縦列配置されている。この例では、裁ちトンボＴを目安とした用紙Ｐの裁断が行われるときに階調パターン画像も一緒に分離されるため、ヤレ紙とならず、コストの低減が図れるようになる。また、この例においても、階調パターン画像の開始位置の検出を容易にするため、濃度の大きい順にパッチを形成している。
【００８１】
図１５に示される階調パターン画像の例は、用紙Ｐの上下端部であって、裁ちトンボＴの外側に階調パターン画像を形成したものである。すなわち、用紙Ｐの上側端部には、左側からＫＣＭＹの順に各パッチが横列配置され、用紙Ｐの下側端部には、左側からＲＧＢＰｂの順に各パッチが横列配置されている。この例においても、裁ちトンボＴを目安とした用紙Ｐの裁断が行われるときに階調パターン画像も一緒に分離されるため、ヤレ紙とならず、コストの低減が図れるようになる。
【００８２】
図１６に示される階調パターン画像の例は、用紙Ｐの上下左右の各端部であって、裁ちトンボＴの外側に階調パターン画像をそれぞれ形成したものである。すなわち、用紙Ｐの左側端部には、上側からＫＣＭＹの順に各パッチが縦列配置され、用紙Ｐの右側端部には、上側からＲＧＢＰｂの順に各パッチが縦列配置されている。さらに、用紙Ｐの上側端部には、左側からＫＣＭＹの順に各パッチが横列配置され、用紙Ｐの下側端部には、左側からＲＧＢＰｂの順に各パッチが横列配置されている。この例においても、裁ちトンボＴを目安とした用紙Ｐの裁断が行われるときに階調パターン画像も一緒に分離されるため、ヤレ紙とならず、コストの低減が図れるようになる。また、このような階調パターン画像とすることによって、検出したパッチの濃度を色毎に平均してガンマカーブを生成することができ、面内ムラによる影響を低減することができる。
【００８３】
図１７に示される階調パターン画像の例は、用紙Ｐの上端部であって、裁ちトンボＴの外側に階調パターン画像を形成するものである。この例では、用紙１枚につき１色のパッチを横列に形成している。この例では、複数の用紙によって濃度の検出が行われることとなるが、裁ちトンボＴを目安とした用紙Ｐの裁断が行われるときに階調パターン画像も一緒に分離されるため、ヤレ紙とならず、コストの低減が図れるようになる。なお、階調パターン画像を形成する位置は上述のものに限定されない。
【００８４】
図１８に示される階調パターン画像の例は、用紙Ｐの左上端部であって、裁ちトンボＴの外側に階調パターン画像を形成するものである。この例では、用紙１枚につき１色のパッチを縦列に形成している。この例においても、複数の用紙によって濃度の検出が行われることとなるが、裁ちトンボＴを目安とした用紙Ｐの裁断が行われるときに階調パターン画像も一緒に分離されるため、ヤレ紙とならず、コストの低減が図れるようになる。なお、階調パターン画像を形成する位置は上述のものに限定されない。
【００８５】
以上のようにして階調パターン画像データが読みだされると、図１２に示すように、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、スクリーンガンマカーブを読み出す（ステップＳ３０３）。具体的には、複数の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、記憶部７０のスクリーンガンマカーブ記憶部７３に記憶されたスクリーンガンマカーブを読み出す。
【００８６】
次に、複数の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、読み出した階調パターン画像データにスクリーンガンマカーブを適用してスクリーンガンマ補正を行う（ステップＳ３０４）。
【００８７】
そして、複数の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、スクリーンガンマ補正が行われた階調パターン画像データに対してスクリーン処理を行う（ステップＳ３０５）。スクリーン処理は、例えば、公知のＡＭスクリーンやＦＭスクリーン等によるスクリーン処理が適用可能である。
【００８８】
そして、複数の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、スクリーン処理が行われた階調パターン画像データに基づき、画像形成部４０にて用紙に階調パターン画像を形成する（ステップＳ３０６）。
【００８９】
次に、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、用紙に形成された階調パターン画像における各パッチの濃度測定を行う（ステップＳ３０７）。
具体的には、各画像形成装置１００の制御部１０は、上述したようにして、濃度検出部６０によって測定されたパッチ毎の反射率を示す画像濃度信号を取得する。
そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、入力した画像濃度信号から、１次色であるＣＭＹＫの各色、２次色であるＲＧＢの各色及び３次色であるＰｂのそれぞれについて、パッチの出力階調毎のγ値を特定するための中間信号を取得する。この中間信号は、図１９に示すように、シアン（Ｃ）については、画像濃度信号のうちの補色関係にあるＲの信号から中間信号を取得する。また、マゼンタ（Ｍ）については、画像濃度信号のうちの補色関係にあるＧの信号から中間信号を取得する。また、イエロー（Ｙ）については、画像濃度信号のうちの補色関係にあるＢの信号から中間信号を取得する。また、ブラック（Ｋ）については、何れの信号から中間信号を取得してもよいが、本実施の形態では、Ｇの信号から中間信号を取得するようにしている。
一方、２次色及び３次色であるＲＧＢＰｂの各色については、例えば、ＲＧＢの各信号から特定される輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｒ・Ｃｂ）のうちの輝度信号（Ｙ）を中間信号として取得する。例えば、輝度信号（Ｙ）は以下の式（１）によって求めることができる。以下の式において、（Ｒ），（Ｇ），（Ｂ）は、それぞれ画像濃度信号のＲＧＢの各信号から特定されるＲＧＢ各色のγ値である。
Ｙ＝０．２９９＊（Ｒ）＋０．５８７＊（Ｇ）＋０．１１４＊（Ｂ）・・・（１）
なお、２次色及び３次色における中間信号は、上述の式（１）によって算出するものに拘束されず、例えば、ＲＧＢ各色のγ値をＲ：Ｇ：Ｂ＝３：６：１の割合で混合して求めるなど、任意の割合にて生成するようにしてもよい。
なお、本実施の形態では、濃度検出部６０にて１つのパッチにつき複数個所の測定を行って、測定個所毎の画像濃度信号を制御部１０に出力し、制御部１０において、これらの画像濃度信号から特定されるγ値の平均値を階調毎に算出して、ガンマカーブに使用するγ値を求めるようにしている。この場合、階調パターン画像を複数枚出力し、これらの全てを測定して階調毎のγ値の平均値を算出するようにしてもよい
【００９０】
続いて、各画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、以上のようにして求められた各色の階調毎のγ値に基づき、図２０に示されるように、テーブル化した階調特性情報を作成する（ステップＳ３０８）。ここで、例えば、図２０（ａ）は、（１）番の画像形成装置１００におけるＣ色の入力階調値と測定結果得られたγ値との関係を示す階調特性情報である。また、図２０（ｂ）は、（２）番の画像形成装置１００におけるＣ色の入力階調値と測定結果得られたγ値との関係を示す階調特性情報である。なお、Ｙ，Ｍ，Ｋの各色についても同様にして階調特性情報が作成される。また、他の画像形成装置１００についても、同様にしてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についての階調特性情報が作成される。
【００９１】
次に、各画像形成装置１００の制御部１０は、以上のようにして作成された階調特性情報を、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００にあっては、記憶部７０のターゲット階調特性記憶部７４に、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にあっては、記憶部７０のサンプル機階調特性記憶部７５にそれぞれ記憶する（ステップＳ３０９）。なお、本実施の形態では、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００においては、後述する相対ガンマ補正を実施しないため、階調特性情報を記憶保持しないようにしてもよい。
【００９２】
次に、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、自機において作成された階調特性情報をターゲット階調特性情報として、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にそれぞれエキスポートする（ステップＳ３１０）。
【００９３】
そして、各サンプル機の制御部１０は、それぞれ、エキスポートされたターゲット階調特性情報を、ターゲット階調特性記憶部７４に記憶する（ステップＳ３１１）。
【００９４】
以上のようにして、各機にて階調特性情報が取得されると、図６に示すように、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、相対ガンマカーブを作成する（ステップＳ４０）。
【００９５】
具体的には、例えば、（２）番の画像形成装置１００の制御部１０は、ターゲット階調特性記憶部７４から、図２０（ａ）に示されるターゲット階調特性情報を読み出し、サンプル機階調特性記憶部７５から図２０（ｂ）に示される自機の階調特性情報を読み出す。これらの階調特性情報をプロットすると、図２１に示すようになる。ここで、図２１（ａ）は、ターゲット階調特性情報における、入力階調値に対するγ値の関係を表し、図２１（ｂ）は、（２）番の画像形成装置１００において得られた階調特性情報における、測定結果得られたγ値に対する階調値（入力階調値）の関係を示す。すなわち、図２１（ｂ）に示される階調値が色調整後の出力階調値となる。
なお、図２１において、各点間については、多項式近似した曲線によって表している。
【００９６】
（２）番の画像形成装置１００の制御部１０は、このようにして得られた、ターゲット階調特性情報における各γ値と、サンプル機としての自機において得られた階調特性情報における各γ値とを関連付けて、入力階調値から出力階調値が得られる相対ガンマカーブを作成する。より具体的には、図２１を参照しながら説明すると、（２）番の画像形成装置１００の制御部１０は、入力階調値に対し、ターゲット階調特性情報における各階調値に対応するγ値を参照して、多項式近似によってγ値を算出し（（１）〜（２））、算出したγ値に対し、サンプル機としての自機において得られた階調特性情報における各階調値に対応するγ値を参照して、多項式近似によって階調値を算出することにより（（３）〜（５））、入力階調値から出力階調値を得る。そして、（２）番の画像形成装置１００の制御部１０は、０〜２５５までの各階調毎に、入力階調値に対する出力階調値を上述のようにして求めておいてテーブル化することにより相対ガンマカーブを作成する。このような相対ガンマカーブの生成をＣＭＹＫＲＧＢＰｂの各色について行う。
なお、本実施の形態では、多項式近似を用いて入力階調値から出力階調値を算出するようにしたが、スプライン補間や線形補間など他のアルゴリズムを利用して入力階調値から出力階調値を得るようにしてもよい。
以上のような相対ガンマカーブの生成を、他のサンプル機においても実施する。
【００９７】
各サンプル機の制御部１０は、以上のようにして作成された相対ガンマカーブを相対ガンマカーブ記憶部７２に記憶する（ステップＳ５０）。
【００９８】
次に、以上のようにして作成された相対ガンマカーブ及びスクリーンガンマカーブに基づいて行われる色調整の手順について、図２２及び図２３を参照しながら説明する。本実施の形態における色調整は、図２２及び図２３に示すような各部機能により実現される。
なお、本実施の形態では、各部機能をＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現する構成としたが、これら各部を機能させるための回路や専門のプロセッサ等を備えて実現するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、サンプル機である（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、画像データに基づく画像形成を実施する際に、最大階調における濃度がターゲット機である（１）番の画像形成装置１００に合うように、上述した作像プロセスの調整を予め行う。
【００９９】
図２２に示すように、ＣＭＹＫの各階調値を示す画像データ（入力画像データ）は、サンプル機の場合には、相対ガンマ補正部１０１に入力され、相対ガンマ補正処理が実施される。すなわち、（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００では、入力画像データは、相対ガンマ補正部１０１に入力される。一方、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００では、入力画像データは相対ガンマ補正部１０１に入力されず、スクリーンガンマ補正部１０２に入力される。
【０１００】
相対ガンマ補正部１０１に入力された入力画像データは、上述したようにして作成された相対ガンマカーブが相対ガンマカーブ記憶部７２から読みだされ、以下のようにしてガンマ補正が行われる。
【０１０１】
すなわち、図２３に示すように、ＣＭＹＫの各階調値を示すデータが入力部１０１ａに入力されると、入力部１０１ａは、ＣＭＹの階調値をそれぞれ示すデータであるＣ０，Ｍ０，Ｙ０を色分解部１０１ｂに出力し、Ｋの階調値を示すデータであるＫ０をγ補正部１０１ｃに出力する。本実施の形態では、Ｋについては後述する色分解を行わず、単にγ補正を行って出力するようにしている。
【０１０２】
色分解部１０１ｂは、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データを入力すると、これらのデータに基づいて１次色（ＣＭＹ）、２次色（ＲＧＢ）及び３次色（Ｐｂ）の各成分を抽出する。
【０１０３】
具体的には、色分解部１０１ｂは、先ず、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データから３次色成分（Ｐｂ１）の抽出を行う。すなわち、色分解部１０１ｂは、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの最小値（３次色成分値）を特定し、ＣＭＹのそれぞれに対してこの３次色成分値を設定してこれをＰｂ１とする。なお、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の何れかの値が０である場合は、Ｐｂ１は抽出されない。
【０１０４】
次に、色分解部１０１ｂは、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データから２次色成分（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）の抽出を行う。すなわち、色分解部１０１ｂは、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの２番目に小さい値（２次色成分値）を特定し、ＣＭＹのうちの最小値であるデータに対応するものを除く２つに対して２次色成分値を設定する。その結果、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１のうちの何れかが抽出される。例えば、ＣとＭに対して２次色成分値が設定された場合はＢ１が抽出され、ＣとＹに対して２次色成分値が設定された場合はＧ１が抽出され、ＭとＹに対して２次色成分値が設定された場合はＲ１が抽出される。なお、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の何れか２つの値が０である場合は、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１は何れも抽出されない。
【０１０５】
次に、色分解部１０１ｂは、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データから１次色成分（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１）の抽出を行う。すなわち、色分解部１０１ｂは、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの最大値（１次色成分値）を特定し、ＣＭＹのうちの最大値であるデータに対応するものに対して１次色成分値を設定する。その結果、Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１のうちの何れかが抽出される。
【０１０６】
色分解部１０１ｂは、以上のようにして抽出したＰｂ１，Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１の各データをγ補正部１０１ｃ及び補間処理部１０１ｅに出力する。
【０１０７】
Ｐｂ１，Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ０の各データがγ補正部１０１ｃに入力されると、セレクタ部１０１ｄによって、入力した各データに対応する相対ガンマカーブが相対ガンマカーブ記憶部７２から読み出され、γ補正部１０１ｃに入力される。
【０１０８】
そして、γ補正部１０１ｃは、入力した各データに対して相対ガンマカーブを用いたγ補正を行う。
すなわち、γ補正部１０１ｃは、３次色のデータであるＰｂ１については、Ｐｂ用の相対ガンマカーブを使用し、入力値であるＰｂ１から出力値Ｐｂ１（γＰｂ）を得る。
また、γ補正部１０１ｃは、２次色のデータであるＲ１，Ｇ１，Ｂ１については、Ｒ用、Ｇ用又はＢ用の相対ガンマカーブを使用し、入力値であるＲ１，Ｇ１，Ｂ１から出力値Ｒ１（γＲ），Ｇ１（γＧ），Ｂ１（γＢ）を得る。さらに、γ補正部１０１ｃは、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１については、３次色であるＰｂ用の相対ガンマカーブを使用し、入力値であるＲ１，Ｇ１，Ｂ１から出力値Ｒ１（γＰｂ），Ｇ１（γＰｂ），Ｂ１（γＰｂ）を得る。
また、γ補正部１０１ｃは、１次色のデータであるＣ１，Ｍ１，Ｙ１については、Ｃ用、Ｍ用又はＹ用の相対ガンマカーブを使用し、入力値であるＣ１，Ｍ１，Ｙ１から出力値Ｃ１（γＣ），Ｍ１（γＭ），Ｙ１（γＹ）を得る。さらに、γ補正部１０１ｃは、Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１については、２次色であるＲ用、Ｇ用又はＢ用の相対ガンマカーブを使用し、入力値であるＣ１，Ｍ１，Ｙ１から出力値を得る。ここで、Ｒ用、Ｇ用及びＢ用の相対ガンマカーブを使用してＣ１，Ｍ１，Ｙ１から得られる出力値は、色分解部１０１ｂにおいて抽出された２次色成分に依存する。例えば、抽出された１次色成分がＣ１で、抽出された２次色成分がＧ１の場合、Ｇ用の相対ガンマカーブを使用して入力値Ｃ１から出力値Ｃ１（γＧ）が得られる。
また、γ補正部１０１ｃは、Ｋ０については、Ｋ用の相対ガンマカーブを使用し、入力値であるＫ０から出力値Ｋ３を得る。
γ補正部１０１ｃは、以上のようにして得られた各出力値のうちＫ３については、出力部１０１ｇに出力し、その他の出力値については補間処理部１０１ｅに出力する。
【０１０９】
補間処理部１０１ｅは、入力した各出力値に対して補間処理を行い、その結果を合成部１０１ｆに出力する。
具体的には、補間処理部１０１ｅは、２次色成分については、２次色であるＲ用、Ｇ用及びＢ用の相対ガンマカーブを使用して得られた出力値Ｒ１（γＲ），Ｇ１（γＧ），Ｂ１（γＢ）と、３次色であるＰｂ用の相対ガンマカーブを使用して得られた出力値Ｒ１（γＰｂ），Ｇ１（γＰｂ），Ｂ１（γＰｂ）との補間を行う。補間の重み付けは、色分解部１０１ｂから入力されたＲ１，Ｇ１，Ｂ１とＰｂ１との比率によって定められる。上述のように補間して得られるＲ２，Ｇ２，Ｂ２は、以下の式（２）〜（４）の何れかにより求められる。
Ｒ２＝｛Ｐｂ１＊Ｒ１（γＰｂ）＋（Ｒ１−Ｐｂ１）＊Ｒ１（γＲ）｝／Ｒ１・・・（２）
Ｇ２＝｛Ｐｂ１＊Ｇ１（γＰｂ）＋（Ｇ１−Ｐｂ１）＊Ｇ１（γＧ）｝／Ｇ１・・・（３）
Ｂ２＝｛Ｐｂ１＊Ｂ１（γＰｂ）＋（Ｂ１−Ｐｂ１）＊Ｂ１（γＢ）｝／Ｂ１・・・（４）
【０１１０】
また、補間処理部１０１ｅは、１次色成分については、１次色であるＣ用、Ｍ用及びＹ用の相対ガンマカーブを使用して得られた出力値Ｃ１（γＣ），Ｍ１（γＭ），Ｙ１（γＹ）と、２次色であるＲ用、Ｇ用及びＢ用の相対ガンマカーブを使用して得られた出力値Ｃ１（γＧ），Ｃ１（γＢ），Ｍ１（γＲ），Ｍ１（γＢ），Ｙ１（γＧ），Ｙ１（γＲ）との補間を行う。補間の重み付けは、色分解部１０１ｂから入力されたＣ１，Ｍ１，Ｙ１とＲ１，Ｇ１，Ｂ１との比率によって定められる。上述のように補間して得られるＣ２，Ｍ２，Ｙ２は、以下の式（５）〜（１０）の何れかにより求められる。
Ｃ２＝｛Ｇ１＊Ｃ１（γＧ）＋（Ｃ１−Ｇ１）＊Ｃ１（γＣ）｝／Ｃ１・・・（５）
Ｃ２＝｛Ｂ１＊Ｃ１（γＢ）＋（Ｃ１−Ｂ１）＊Ｃ１（γＣ）｝／Ｃ１・・・（６）
Ｍ２＝｛Ｒ１＊Ｍ１（γＲ）＋（Ｍ１−Ｒ１）＊Ｍ１（γＭ）｝／Ｍ１・・・（７）
Ｍ２＝｛Ｂ１＊Ｍ１（γＢ）＋（Ｍ１−Ｂ１）＊Ｍ１（γＭ）｝／Ｍ１・・・（８）
Ｙ２＝｛Ｇ１＊Ｙ１（γＧ）＋（Ｙ１−Ｇ１）＊Ｙ１（γＹ）｝／Ｙ１・・・（９）
Ｙ２＝｛Ｒ１＊Ｙ１（γＲ）＋（Ｙ１−Ｒ１）＊Ｙ１（γＹ）｝／Ｙ１・・・（１０）
【０１１１】
補間処理部１０１ｅは、以上のようにして得られた値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２）を、合成部１０１ｆに出力する。なお、補間処理部１０１ｅに入力された出力値Ｐｂ１（γＰｂ）は、補間処理を行わず、その値をＰｂ２として合成部１０１ｆに出力する。
【０１１２】
合成部１０１ｆは、補間処理部１０１ｅより入力した各値を合成し、出力部１０１ｇに出力するＣＭＹの各階調値を決定する。
具体的には、合成部１０１ｆは、Ｐｂ２によって特定されるＣＭＹの各階調値Ｃ´，Ｍ´，Ｙ´と、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２によって特定されるＣＭＹの各階調値Ｃ´´，Ｍ´´，Ｙ´´と、Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２によって特定されるＣＭＹの各階調値Ｃ´´´，Ｍ´´´，Ｙ´´´との比較によって最終的な出力値Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３を決定する。すなわち、合成部１０１ｆは、Ｃ´、Ｃ´´及びＣ´´´のうちの最大値を抽出して、これをＣ３とし、Ｍ´、Ｍ´´及びＭ´´´のうちの最大値を抽出して、これをＭ３とし、Ｙ´、Ｙ´´及びＹ´´´のうちの最大値を抽出して、これをＹ３とすることにより、最終的な出力値Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３を決定する。
合成部１０１ｆは、このようにして決定したＣ３，Ｍ３，Ｙ３を出力部１０１ｇに出力する。
【０１１３】
出力部１０１ｇは、入力したＣ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３を、補正後のＣＭＹＫの各階調値を示すデータに変換して出力する。
【０１１４】
以上のような構成によって実現される色分解、γ補正及び補間処理の例について、図２４〜図２６を参照しながら説明する。なお、以下に示される補間処理は一例であって、補間処理の方法は、これらに限定されるものではない。
【０１１５】
図２４に示す例では、入力部１０１ａから出力されたＣ０，Ｍ０，Ｙ０に基づき、色分解部１０１ｂにおいて、３次色成分であるＰｂ１が抽出される。この場合、シアンに対応するデータＣ０の示す値が最も小さいので、Ｐｂ１の３次色成分値はＣ０と同値となる。
また、色分解部１０１ｂにおいて、２次色成分が抽出される。この場合、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの最小値であるＣ０に対応する色はシアンなので、これを除く２色（マゼンタ、イエロー）によって構成される赤色を示すＲ１が２次色成分として抽出される。また、このとき、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの２番目に小さい値は、マゼンタに対応するデータＭ０であるので、２次色成分値はＭ０と同値となる。
また、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの最大値であるデータはＹ０なので、色分解部１０１ｂにおいて抽出される１次色成分は、イエローを示すＹ１となり、その１次色成分値はＹ０と同値となる。
【０１１６】
次に、γ補正部１０１ｃにおいて、抽出された１次色成分〜３次色成分に対するγ補正が行われる。なお、図２４に示す例においては、２次色成分であるＲ１に対するγ補正及び補間処理についてのみ説明し、他の色の成分に対するγ補正及び補間処理については、説明を省略する。
まず、２次色成分Ｒ１に対してＲ用の相対ガンマカーブを用いてγ補正を行い、出力値Ｒ１（γＲ）を得る。また、２次色成分Ｒ１に対してＰｂ用の相対ガンマカーブを用いてγ補正を行い、出力値Ｒ１（γＰｂ）を得る。
【０１１７】
そして、補間処理部１０１ｅにおいて、このようにして得られた出力値Ｒ１（γＲ）と出力値Ｒ１（γＰｂ）とで補間を行う。この場合、上述した式（２）が適用されて、（Ｒ１−Ｐｂ１）とＰｂ１との比率により出力値Ｒ１（γＲ）と出力値Ｒ１（γＰｂ）とで補間され、その結果、補正後の２次色成分としてのＲ２が算出される。
【０１１８】
図２５に示す例では、入力部１０１ａから出力されたＣ０，Ｍ０，Ｙ０に基づき、色分解部１０１ｂにおいて、上述のようにして３次色成分であるＰｂ１が抽出される。
また、色分解部１０１ｂにおいて、２次色成分が抽出される。この場合、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの最小値のデータはＹ０であるので、Ｙ０に対応するイエローを除く２色（シアン、マゼンタ）によって構成される青色を示すＢ１が２次色成分として抽出される。また、このとき、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの２番目に小さい値は、マゼンタに対応するデータＭ０であるので、２次色成分値はＭ０と同値となる。
また、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの最大値であるデータはＣ０なので、色分解部１０１ｂにおいて抽出される１次色成分は、シアンを示すＣ１となり、その１次色成分値はＣ０と同値となる。
【０１１９】
次に、γ補正部１０１ｃにおいて、抽出された１次色成分〜３次色成分に対するγ補正が行われる。なお、図２５に示す例においては、１次色成分であるＣ１に対するγ補正及び補間処理についてのみ説明し、他の色の成分に対するγ補正及び補間処理については、説明を省略する。
まず、１次色成分Ｃ１に対してＣ用の相対ガンマカーブを用いてγ補正を行い、出力値Ｃ１（γＣ）を得る。また、１次色成分Ｃ１に対してＢ用の相対ガンマカーブを用いてγ補正を行い、出力値Ｃ１（γＢ）を得る。
【０１２０】
そして、補間処理部１０１ｅにおいて、このようにして得られた出力値Ｃ１（γＣ）と出力値Ｃ１（γＢ）とで補間を行う。この場合、上述した式（６）が適用されて、（Ｃ１−Ｂ１）とＢ１との比率により出力値Ｃ１（γＣ）と出力値Ｃ１（γＢ）とで補間され、その結果、補正後の２次色成分としてのＣ２が算出される。
【０１２１】
なお、色分解部１０１ｂによって各色成分の抽出を行った結果、２次色成分が抽出されない場合がある。この場合の色調整の手順について以下に説明する。
図２６に示す例では、入力部１０１ａから出力されたＣ０，Ｍ０，Ｙ０に基づき、色分解部１０１ｂにおいて、上述のようにして３次色成分であるＰｂ１が抽出される。
また、色分解部１０１ｂにおいて、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの２番目に小さい値であるデータが存在しないので、この場合には２次色成分の抽出は行われない。
また、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の各データのうちの最大値であるデータはＣ０なので、色分解部１０１ｂにおいて抽出される１次色成分は、シアンを示すＣ１となり、その１次色成分値はＣ０と同値となる。
【０１２２】
次に、γ補正部１０１ｃにおいて、抽出された１次色成分及び３次色成分に対するγ補正が行われる。なお、図２６に示す例においては、１次色成分であるＣ１に対するγ補正及び補間処理についてのみ説明し、３次色成分に対するγ補正については、説明を省略する。
まず、１次色成分Ｃ１に対してＣ用の相対ガンマカーブを用いてγ補正を行い、出力値Ｃ１（γＣ）を得る。また、図２６に示す例においては、２次色成分が存在しないので、１次色成分Ｃ１に対してはＰｂ用の相対ガンマカーブを用いず、シアンを含む２次色である緑色と青色に対応するＧ用の相対ガンマカーブ及びＢ用の相対ガンマカーブのそれぞれを用いてγ補正を行い、出力値Ｃ１（γＧ）及び出力値Ｃ１（γＢ）を得る。
ここで、１次色成分Ｃ１に対してＰｂ用の相対ガンマカーブを用いず、Ｇ用の相対ガンマカーブ及びＢ用の相対ガンマカーブのそれぞれを用いるようにしたのは、階調の連続性を確保するためである。すなわち、図２６に示す例に対して、Ｍ０がＹ０よりも大きくなった場合には、２次色用の相対ガンマカーブとしてＢ用の相対ガンマカーブが用いられ、反対に、Ｙ０がＭ０よりも大きくなった場合には、Ｇ用の相対ガンマカーブが用いられる。そして、Ｍ０とＹ０とが等しいときに、これらの相対ガンマカーブとは異なるＰｂ用の相対ガンマカーブが用いられると、トーンジャンプ等の階調の不連続が生じる可能性があるからである。なお、２次色成分が存在しない場合において、Ｐｂ用の相対ガンマカーブを用いて１次色成分に対してγ補正を行うようにしてもよい。
【０１２３】
そして、補間処理部１０１ｅにおいて、このようにして得られた出力値Ｃ１（γＣ）と、出力値Ｃ１（γＧ）及び出力値Ｃ１（γＢ）の平均値とによる補間が行われる。この場合、補間の重み付けは、Ｃ１とＰｂ１との比率によって定められる。上述のように補間して得られるＣ２は、以下の式（１１）により求められる。
Ｃ２＝［Ｐｂ１＊｛（Ｃ１（γＧ）＋Ｃ１（γＢ））／２｝＋（Ｃ１−Ｐｂ１）＊Ｃ１（γＣ）］／Ｃ１・・・（１１）
【０１２４】
なお、色分解部１０１ｂにおいて抽出された１次色成分がマゼンタであって、２次色成分が存在しない場合は、Ｍ用の相対ガンマカーブ、Ｒ用の相対ガンマカーブ及びＢ用の相対ガンマカーブのそれぞれが用いられてγ補正が行われ、得られた出力値Ｍ１（γＭ）、Ｍ１（γＲ）及びＭ１（γＢ）に基づき、以下の式（１２）によりＭ２が得られる。
Ｍ２＝［Ｐｂ１＊｛（Ｍ１（γＲ）＋Ｍ１（γＢ））／２｝＋（Ｍ１−Ｐｂ１）＊Ｍ１（γＭ）］／Ｍ１・・・（１２）
また、色分解部１０１ｂにおいて抽出された１次色成分がイエローであって、２次色成分が存在しない場合は、Ｙ用の相対ガンマカーブ、Ｇ用の相対ガンマカーブ及びＲ用の相対ガンマカーブのそれぞれが用いられてγ補正が行われ、得られた出力値Ｙ１（γＹ）、Ｙ１（γＧ）及びＹ１（γＲ）に基づき、以下の式（１３）によりＹ２が得られる。
Ｙ２＝［Ｐｂ１＊｛（Ｙ１（γＧ）＋Ｙ１（γＲ））／２｝＋（Ｙ１−Ｐｂ１）＊Ｙ１（γＹ）］／Ｙ１・・・（１３）
【０１２５】
本実施の形態では、１次色成分及び２次色成分について上述した補間処理を行ったが、補間処理を行わないようにしてもよい。
【０１２６】
以上のようにしてガンマ補正が行われた入力画像データは、図２２に示すように、スクリーンガンマ補正部１０２に入力され、スクリーンガンマ補正処理が実施される。
【０１２７】
スクリーンガンマ補正部１０２に入力された入力画像データは、上述のようにして作成されたスクリーンガンマカーブがスクリーンガンマカーブ記憶部７３から読み出されてスクリーンガンマ補正が行われる。
【０１２８】
そして、スクリーンガンマ補正が行われた入力画像データは、スクリーン処理部１０３に入力されて所定のスクリーン処理が実施され、ＣＭＹＫの各階調値を示す出力画像データとして出力される。すなわち、色調整後の画像データが出力される。
【０１２９】
以上のように構成された各画像形成装置１００における色調整の手順は、概略すると図２７及び図２８に示されるフローチャートによって表すことができる。
【０１３０】
すなわち、各画像形成装置１００の制御部１０は、図２７に示すように、最初にＣＭＹＫ画像データを入力画像データとして入力すると（ステップＳ４０１）、自機がサンプル機であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。各画像形成装置１００の制御部１０は、自機がサンプル機であると判定したときは（ステップＳ４０２：Ｙ）、相対ガンマ補正部１０１による相対ガンマ補正処理を行う（ステップＳ４０３）。なお、相対ガンマ補正処理の詳細については後述する。一方、各画像形成装置１００の制御部１０は、自機がサンプル機であると判定しないとき、すなわち、自機がターゲット機であると判定したときは（ステップＳ４０２：Ｎ）、相対ガンマ補正処理を実施せず、ステップＳ４０４の処理を実行する。
【０１３１】
各画像形成装置１００の制御部１０は、ステップＳ４０４において、スクリーンガンマカーブ記憶部７３からスクリーンガンマカーブを読み出し（ステップＳ４０４）、これを適用して入力画像データに対してスクリーンガンマ補正を行う（ステップＳ４０５）。
【０１３２】
そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、スクリーンガンマ補正が行われた入力画像データに対してスクリーン処理を実施した後（ステップＳ４０６）、色調整が行われた画像データを出力画像データとして出力する。
【０１３３】
次に、ステップＳ４０３において実行される相対ガンマ補正処理について図２８を参照しながら説明する。
【０１３４】
先ず、各画像形成装置１００の制御部１０は、色分解部１０１ｂによって、１次色成分、２次色成分及び３次色成分の抽出を行う（ステップＳ５０１）。
【０１３５】
そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、相対ガンマカーブ記憶部７２から相対ガンマカーブを読み出し（ステップＳ５０２）、γ補正部１０１ｃによって、抽出した１次色成分、２次色成分及び３次色成分に対して相対ガンマカーブを使用したγ補正を行う（ステップＳ５０３）。
【０１３６】
そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、補間処理部１０１ｅによって、γ補正によって得られた出力値に対して補間処理を行う（ステップＳ５０４）。
【０１３７】
そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、合成部１０１ｆによって、補間された各色成分毎のγ値を合成してＣＭＹの各階調値を決定し、ガンマ補正が実施されたＣＭＹＫの各階調値を示すデータを出力部１０１ｇより出力する（ステップＳ５０５）。
【０１３８】
以上のように、第１の実施の形態では、１次色（２次色）の相対ガンマカーブによる補正階調値と、２次色（３次色）の相対ガンマカーブによる補正階調値との補間によりガンマ補正を行うので、トーンジャンプの発生が抑制され、画像安定化の精度が向上する。
【０１３９】
また、第１の実施の形態では、入力画像データから２次色の色成分のみが抽出されないときは、抽出された１次色を構成する全ての２次色の相対ガンマカーブを用いて当該１次色の色成分を示す階調に対してそれぞれ補正を行って平均した上で、１次色の相対ガンマカーブによる補正階調値との補間を行うようにしたので、階調の連続性が確保され、色調整精度が向上する。
【０１４０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、複数の画像形成装置のうちの一をターゲット機とし、他の画像形成装置をサンプル機として、サンプル機の階調特性がターゲット機の階調特性となるように、サンプル機にて画像データの色調整を行ったが、第２の実施の形態では、複数の画像形成装置の階調特性の平均を求めてこれをターゲットとなる階調特性とし、当該複数の画像形成装置の階調特性がターゲットの階調特性となるように、各機において画像データの色調整を行う。
なお、本発明の第２の実施の形態では、色調整を実施するための各種情報を取得するための手順が第１の実施の形態と異なっている点を除き、第１の実施の形態と同様であるため、第２の実施の形態に係る、色調整を実施するための各種情報を取得するための手順について説明し、他の構成についての説明は省略する。
【０１４１】
第２の実施の形態において色調整を実施するための各種情報を取得するための手順について、図２９を参照しながら説明する。
【０１４２】
先ず、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、作像プロセスの特性が示された作像プロセス情報を取得する（ステップＳ１０１０）。すなわち、複数の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ作像プロセスの特性を取得する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００のうちから選択された一の画像形成装置の作像プロセスの特性を基準となる作像プロセスの特性とし、当該基準となる作像プロセスの特性が取得された画像形成装置１００の制御部１０は、自機において作成された作像プロセスの特性が示された作像プロセス情報を他の画像形成装置１００にエキスポートする。他の画像形成装置１００は、エキスポートされた基準となる作像プロセス情報をそれぞれ記憶保持する。ここで、作像プロセス情報を取得するための手順について、図３０を参照しながら説明する。
【０１４３】
最初に、（１）〜（ｎ）番の各画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、第１の実施の形態において上述した要領にて作像プロセス調整用補正画像を形成し（ステップＳ１１０１）、濃度検出部６０による濃度測定を行う（ステップＳ１１０２）。
【０１４４】
次に、上述したようにして得られた各画像形成装置１００のうちの任意の一の画像形成装置１００の各色の濃度測定値を基準とする作像プロセスの特性とし、当該基準とする作像プロセスの特性が取得された画像形成装置１００の制御部１０は、他の画像形成装置１００に当該作像プロセスの特性を示す作像プロセス情報をエキスポートする（ステップＳ１１０３）。なお、基準とする画像形成装置１００は、予め定められたものであってもよいし、当該処理を実施する毎に選択できるものであってもよい。
【０１４５】
そして、基準とする画像形成装置以外の複数の画像形成装置１００は、それぞれ、基準とする画像形成装置の作像プロセス情報と、自機において取得された作像プロセス情報とをそれぞれ記憶部７０に記憶する（ステップＳ１１０４）。
【０１４６】
以上のようにして、各画像形成装置１００において作像プロセス情報が取得されると、図２９に示すように、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、スクリーンガンマカーブを取得する（ステップＳ１０２０）。すなわち、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、画像形成部４０にて階調の異なる複数のスクリーン画像を出力し、ＩＤＣセンサ９０にてスクリーン画像の濃度を各色についてそれぞれ測定する。そして、各画像形成装置１００にてそれぞれ測定されたスクリーン画像の濃度の平均を階調毎に算出する。本実施の形態では、（１）番の画像形成装置１００にて濃度の平均の算出を行う。ここで、濃度の平均の算出を行う画像形成装置１００は（１）〜（ｎ）番の何れであってもよい。また、画像形成装置１００でなく、例えば、ＰＣ１０００等の外部装置であってもよい。そして、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、上述のようにして算出されたスクリーン画像の濃度の平均に基づき、第１の実施の形態において上述したのと同様の要領にてスクリーンガンマカーブを生成する。（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、生成したスクリーンガンマカーブを他の画像形成装置１００にエキスポートする。（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００は、エキスポートされたスクリーンガンマカーブをそれぞれ記憶保持する。ここで、スクリーンガンマカーブを取得するための手順について、図３１を参照しながら詳述する。
【０１４７】
最初に、（１）〜（ｎ）番の各画像形成装置１００において、スクリーンガンマ特性取得用画像を形成する（ステップＳ１２０１）。具体的には、（１）〜（ｎ）番の各画像形成装置１００の画像形成部４０が、第１の実施の形態において上述した要領にて、それぞれスクリーンガンマ特性取得用画像を中間転写ベルト４３上に形成する。
【０１４８】
そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、中間転写ベルト４３上に形成されたスクリーンガンマ特性取得用画像をＩＤＣセンサ９０にて読み取って各スクリーン画像の濃度を測定する（ステップＳ１２０２）。
【０１４９】
次に、各画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、上述のようにして測定された各スクリーン画像の濃度の測定結果を色毎に作成し、（１）番の画像形成装置１００に送信する（ステップＳ１２０３）。
【０１５０】
（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、各画像形成装置１００から各スクリーン画像の濃度の測定結果を入力すると、各スクリーン画像の濃度の平均を色毎に算出する（ステップＳ１２０４）。
【０１５１】
そして、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、上述のようにして算出された各スクリーン画像の濃度の平均に基づき、入力階調に対する出力濃度値の平均をプロットし、これに基づく測定曲線を作成する（ステップＳ１２０５）。なお、測定曲線の作成要領は、第１の実施の形態において上述したのと同様であるので、詳しい説明については省略する。
【０１５２】
（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、上述のようにして取得された測定曲線に基づき、第１の実施の形態において上述したのと同様の要領にて、スクリーンガンマカーブを生成する（ステップＳ１２０６）。
【０１５３】
（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、生成したスクリーンガンマカーブを（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にそれぞれエキスポートする（ステップＳ１２０７）。
【０１５４】
そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００は、それぞれ、スクリーンガンマカーブを記憶部７０のスクリーンガンマカーブ記憶部７３に記憶する（ステップＳ１２０８）。
【０１５５】
これにより、第１の実施の形態と同様、複数の画像形成装置１００において、それぞれ共通のスクリーンガンマが保持される。
【０１５６】
なお、本実施の形態では、各画像形成装置にて各スクリーン画像の濃度の測定値を取得し、一の画像形成装置において、測定値の平均を算出し、これに基づいて測定曲線を作成するようにしたが、各画像形成装置において測定曲線を作成し、一の画像形成装置において、各画像形成装置において作成された測定曲線の平均を求めるようにしてもよい。
【０１５７】
上述したようにして、各機にてスクリーンガンマカーブが取得されると、図２９に示すように、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおける階調特性情報を作成する（ステップＳ１０３０）。すなわち、複数の画像形成装置１００のそれぞれにおいて、第１の実施の形態において上述した要領にて階調特性情報を作成する。そして、第２の実施の形態では、各画像形成装置１００のそれぞれにおいて作成された階調特性情報のγ値の平均を階調毎に算出してこれをターゲット階調特性情報とし、各画像形成装置１００のそれぞれにおいて、これを記憶保持する。本実施の形態では、（１）番の画像形成装置１００にてターゲット階調特性情報を作成する。ここで、ターゲット階調特性情報を作成する画像形成装置１００は（１）〜（ｎ）番の何れであってもよい。また、画像形成装置１００でなく、例えば、ＰＣ１０００等の外部装置であってもよい。以下、階調特性情報を作成するための手順について、図３２を参照しながら詳述する。
【０１５８】
最初に、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００において、それぞれ、作像プロセスの調整を行う（ステップＳ１３０１）。具体的には、各画像形成装置１００の制御部１０は、上述したようにして基準とされた画像形成装置１００からエキスポートされた、作像プロセス情報としての濃度情報と、自機の作像プロセス情報としての濃度情報とを記憶部７０から読み出す。そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、基準である濃度情報と自機の濃度情報とから濃度の差分を算出する。そして、各画像形成装置１００の制御部１０は、第１の実施の形態において上述した要領にて、作像プロセスの調整を実施する。
【０１５９】
次に、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、記憶部７０の階調パターン画像記憶部７１に記憶された階調パターン画像データをそれぞれ読み出す（ステップＳ１３０２）。
【０１６０】
階調パターン画像データが読み出されると、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、スクリーンガンマカーブを読み出し（ステップ１３０３）、スクリーンガンマ補正を行う（ステップＳ１３０４）。
【０１６１】
そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、スクリーンガンマ補正が行われた階調パターン画像データに対してスクリーン処理を行う（ステップＳ１３０５）。
【０１６２】
そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、スクリーン処理が行われた階調パターン画像データに基づき、画像形成部４０にて用紙に階調パターン画像を形成する（ステップＳ１３０６）。
【０１６３】
次に、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、第１の実施の形態において上述した要領にて、用紙に形成された階調パターン画像における各パッチの濃度測定を行う（ステップＳ１３０７）。
【０１６４】
そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、以上のようにして求められた各色の階調毎のγ値に基づき、階調特性情報を作成する（ステップＳ１３０８）。
【０１６５】
次に、（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、以上のようにして作成された階調特性情報を（１）番の画像形成装置１００に出力する（ステップＳ１３０９）。
【０１６６】
そして、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、入力された各機の階調特性情報に基づき、各色の階調毎のγ値の平均を算出し（ステップＳ１３１０）、これに基づいて、ターゲットとする階調特性情報を生成する（ステップＳ１３１１）。すなわち、第２の実施の形態では、複数の画像形成装置１００においてそれぞれ得られた各色の階調毎のγ値の平均から階調特性情報を取得し、これをターゲット階調特性情報としている。
【０１６７】
そして、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、上述のようにして得られたターゲット階調特性情報を（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００にそれぞれエキスポートする（ステップＳ１３１２）。
【０１６８】
そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、ターゲット階調情報をターゲット階調特性記憶部７４に記憶する（ステップＳ１３１３）。
【０１６９】
以上のようにして、各機にて階調特性情報が取得されると、図２９に示すように、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、第１の実施の形態において上述した要領にて、相対ガンマカーブを作成し（ステップＳ１０４０）、これを相対ガンマカーブ記憶部７２に記憶する（ステップＳ１０５０）。
【０１７０】
このようにして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００は、それぞれ、相対ガンマカーブ及びスクリーンガンマカーブが取得されると、第１の実施の形態と同様にして色調整を実施する。
【０１７１】
以上のように、第２の実施の形態においても、１次色（２次色）の相対ガンマカーブによる補正階調値と、２次色（３次色）の相対ガンマカーブによる補正階調値との補間によりガンマ補正を行うので、トーンジャンプの発生が抑制され、画像安定化の精度が向上する。
【０１７２】
また、第２の実施の形態においても、入力画像データから２次色の色成分のみが抽出されないときは、抽出された１次色を構成する全ての２次色の相対ガンマカーブを用いて当該１次色の色成分を示す階調に対してそれぞれ補正を行って平均した上で、１次色の相対ガンマカーブによる補正階調値との補間を行うので、階調の連続性が確保され、色調整精度が向上する。
【０１７３】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、複数の画像形成装置１００は、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００と、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００と、を含み、それぞれ、ｎ色の色材を混色して用紙に画像の形成を行うとともに、ｎ色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ色からなるｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する画像形成部４０と、用紙上に形成された階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出する濃度検出部６０と、濃度検出部６０によって検出された各パッチの濃度から階調特性を得る制御部１０と、を備える。そして、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の各パッチの階調特性を入力する。そして、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、当該サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０によって得られた階調特性を、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の各パッチの階調特性に関連付ける。そして、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の各パッチの階調特性が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応する相対ガンマカーブを生成する。そして、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出する。そして、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、相対ガンマテーブルに基づいて、各色成分における出力値を決定する。そして、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成する。そして、サンプル機としての（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、生成した出力画像データに基づき、画像形成部４０に用紙に画像を形成させる。その結果、複数の画像形成装置を構成するシステム全体において同様の出力結果が得られるような色調整を実施することができるので、画像形成装置間における出力結果のばらつきが減少される。また、カラープロファイルを再生成して色調整作業を行うといった時間や作業負担の大きい作業を必要とせず、簡素な方法にて理想な状態に画像を安定させることができる。また、２次色及び３次色を考慮した色調整が行われるので、より理想な状態に画像を安定させることができる。
【０１７４】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００のＩＤＣセンサ９０は、１次色による複数階調のスクリーンパッチの濃度を読み取る。そして、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、画像形成部４０にスクリーンパッチを出力させるとともに、ＩＤＣセンサ９０によって読み取られた複数階調のスクリーンパッチの各濃度から測定曲線を取得する。そして、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、測定曲線に基づいてスクリーンガンマカーブを生成する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の画像形成部４０は、ターゲット機としての（１）番の画像形成装置１００の制御部１０によって生成されたスクリーンガンマカーブを適用して階調パターン画像を用紙に形成する。その結果、相対ガンマカーブによるガンマ補正における補正量の圧縮を図ることができるので、効果的なガンマ補正がより容易に実施することができるようになる。また、１台の画像形成装置にて作成されたスクリーンガンマカーブを共通にして使用するので、スクリーンガンマカーブを生成する処理を簡略化できる。
【０１７５】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００は、ｎ色の色材を混色して用紙に画像の形成を行うとともに、ｎ色の色材のうちの１色からなる１次色からｎ色の色材のうちのｎ次色までの各色についてそれぞれ異なる階調のパッチを含む階調パターン画像を用紙に形成する画像形成部４０と、用紙上に形成された階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を検出する濃度検出部６０と、濃度検出部６０によって検出された各パッチの濃度から階調特性を得る制御部１０と、をそれぞれ有する。そして、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００においてそれぞれ得られた画像形成装置毎の階調特性から、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００間での階調特性の平均を算出して平均階調特性を得る。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０によって得られた平均階調特性を入力する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、取得した階調特性を平均階調特性に関連付け、平均階調特性が示す濃度が得られるように、入力した画像データの階調を補正するための１次色からｎ次色までの各色に対応する相対ガンマカーブを生成する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、入力した画像データより１次色からｎ次色までの各色成分を抽出する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、相対ガンマカーブに基づいて、各色成分における出力値を決定する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、決定した１次色からｎ次色までの出力値を合成して出力画像データを生成する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、生成した出力画像データに基づき、画像形成部４０に用紙に画像を形成させる。その結果、複数の画像形成装置を構成するシステム全体において同様の出力結果が得られるような色調整を実施することができるので、画像形成装置間における出力結果のばらつきが減少される。また、カラープロファイルを再生成して色調整作業を行うといった時間や作業負担の大きい作業を必要とせず、簡素な方法にて理想な状態に画像を安定させることができる。また、２次色及び３次色を考慮した色調整が行われるので、より理想な状態に画像を安定させることができる。
【０１７６】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００のＩＤＣセンサ９０は、それぞれ、１次色による複数階調のスクリーンパッチの濃度を読み取る。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、画像形成部４０にスクリーンパッチを出力させるとともに、ＩＤＣセンサ９０によって読み取られた複数階調のスクリーンパッチの各濃度を取得する。そして、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００においてそれぞれ得られた画像形成装置毎の複数階調のスクリーンパッチの各濃度から、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００間での複数階調のスクリーンパッチの各濃度の平均を算出して測定曲線を取得する。そして、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０は、取得した測定曲線に基づいてスクリーンガンマカーブを生成する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の画像形成部４０は、（１）番の画像形成装置１００の制御部１０によって生成されたスクリーンガンマカーブを適用して階調パターン画像を用紙に形成する。その結果、相対ガンマカーブによるガンマ補正における補正量の圧縮を図ることができるので、効果的なガンマ補正がより容易に実施することができるようになる。また、１台の画像形成装置にて作成されたスクリーンガンマカーブを共通にして使用するので、スクリーンガンマカーブを生成する処理を簡略化できる。
【０１７７】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、それぞれ、画像形成部４０に１次色における最大階調である最大階調パッチを用紙に形成させる。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、最大階調パッチの濃度から特定される作成プロセス特性を取得するとともに、他の画像形成装置１００の制御部１０によって取得された作像プロセス特性を入力する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、自機の作像プロセス特性が示す１次色における最大階調での濃度が、他の画像形成装置１００の作像プロセス特性が示す１次色における最大階調での濃度となるように、画像形成部４０における作像プロセスの設定を変更する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、作像プロセスの設定を変更してから画像形成部４０に階調パターン画像を用紙に形成させる。その結果、画像処理的に合わせることが困難な最大階調における濃度を複数の画像形成装置間で合わせることができるので、画像形成装置間における出力結果のばらつきがより減少される。
【０１７８】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の画像形成部４０は、それぞれ、トナー像を担持する感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに対して露光して静電潜像を形成するためのＬＤ４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａと、形成された静電潜像を現像材で現像する現像器４１Ｙａ，４１Ｍａ，４１Ｃａ，４１Ｋａと、を備える。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、ＬＤ４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａの出力量を変更して作像プロセスの設定を変更する。その結果、簡便な方法で作像プロセスの設定を変更することができる。
【０１７９】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の画像形成部４０は、それぞれ、トナー像を担持する感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを帯電させる帯電器４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋと、帯電した感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに対して露光して静電潜像を形成するためのＬＤ４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａと、形成された静電潜像を現像材で現像する現像器４１Ｙａ，４１Ｍａ，４１Ｃａ，４１Ｋａと、を備える。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、帯電器４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋにおける感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに対する帯電電圧を変更して作像プロセスの設定を変更する。その結果、簡便な方法で作像プロセスの設定を変更することができる。
【０１８０】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の濃度検出部６０は、それぞれ、各パッチに対して光を照射し、各パッチにより反射された光を受光して各パッチの濃度を検出する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の濃度検出部６０は、各パッチからの反射光を受光して得られたＲＧＢの各信号成分を含む画像濃度信号を制御部１０に出力する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、２次色以上のパッチについては、画像濃度信号から明るさを表す成分である輝度信号（Ｙ）を抽出する。そして、（１）〜（ｎ）番の画像形成装置１００の制御部１０は、抽出した輝度信号（Ｙ）に基づいて階調特性を得る。その結果、色調整精度の高いガンマカーブを得ることができる。
【０１８１】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、ｎ色の色材を、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー材としたので、電子写真方式の画像形成装置において精度の高い色調整を行うことができる。
【０１８２】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。画像形成システムを構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１８３】
また、本実施の形態では、スクリーンガンマカーブによるスクリーンガンマ補正を行ったが、スクリーンガンマ補正を行わないものであってもよい。
【０１８４】
また、本発明の実施の形態では、各画像形成装置間で１次色における最大階調での濃度が合うように、各画像形成装置においてそれぞれ作像プロセスの調整を行うようにしたが、作像プロセスの調整を行わないようにしてもよい。
【０１８５】
また、本発明の実施の形態では、シアン、マゼンタ、イエローの３色によって１次色〜３次色までの各色についての色調整を行うものとしたが、使用する色材を２色、あるいは、４色以上としても適用することが可能である。
【０１８６】
また、本発明の実施の形態では、２次色以上のパッチの濃度については、画像濃度信号から輝度信号を抽出して特定するようにしたが、他の方法により２次色以上のパッチの濃度を特定するようにしてもよい。
【０１８７】
また、本実施の形態では、各種情報のエキスポートをオンライン上で行ったが、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリや、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）等の可搬型記録媒体を用いてオフラインにて各種情報のエキスポートを行うようにしてもよい。
【０１８８】
また、第１の実施の形態において、ターゲット機を（１）番の画像形成装置１００としたが、（２）〜（ｎ）番の画像形成装置１００のうちの何れかとしてもよいことは言うまでもない。
【０１８９】
また、各画像形成装置において、出荷時の階調特性等、所定の階調特性となるように予めキャリブレーションするようにしてもよい。
【０１９０】
また、第２の実施の形態において、使用する全ての画像形成装置の階調特性情報に基づき、各色の階調毎のγ値の平均を算出し、これに基づいてターゲット階調特性情報を生成するようにしたが、使用する画像形成装置のうちの一部の画像形成装置の階調特性情報に基づき、各色の階調毎のγ値の平均を算出し、これに基づいてターゲット階調特性情報を生成するようにしてもよい。
【０１９１】
また、第２の実施の形態において、使用する全ての画像形成装置の各スクリーン画像の濃度の測定結果から各スクリーン画像の濃度の平均を算出し、これに基づいてスクリーンガンマカーブを生成するようにしたが、使用する画像形成装置のうちの一部の画像形成装置の各スクリーン画像の濃度の測定結果から各スクリーン画像の濃度の平均を算出し、これに基づいてスクリーンガンマカーブを生成するようにしてもよい。
【０１９２】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１９３】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
１０  制御部
４０  画像形成部
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ  感光体ドラム
４１Ｙａ，４１Ｍａ，４１Ｃａ，４１Ｋａ  現像器
４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋ  帯電器
４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａ  ＬＤ
６０  濃度検出部
７０  記憶部
９０  ＩＤＣセンサ
【図１】
0005673182.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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