(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置を備えて並列に接続された複数の単位モジュールと、前記蓄電装置の電力により駆動される電気負荷とを備えた蓄電システムにおいて、
前記蓄電装置のステータス情報としての電流と電圧と温度とを取得し、
前記取得したステータス情報から電流制限値及びＳＯＣを算出し、
前記取得したステータス情報と前記算出した電流制限値及びＳＯＣとを出力する制御装置と、
前記各単位モジュールの前記各制御装置から前記ステータス情報と前記電流制限値及び前記ＳＯＣとを取得し、
前記取得した前記ステータス情報と前記電流制限値及び前記ＳＯＣとを前記各単位モジュールの相互について比較し、
前記ステータス情報と前記電流制限値及び前記ＳＯＣとの夫々の最悪値に基づいて前記電気負荷の駆動の制限制御を行う総合制御装置とを備えることを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
前記電流制限値は、前記単位モジュールの放電電流制限値と充電電流制限値とを含み、
前記統合制御装置は、前記複数の単位モジュールの平均電流が、前記放電電流制限値の最大値と前記充電電流制限値の最小値との間に収まるように制御することを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、蓄電システムに係り、特に蓄電装置を並列接続した電源管理、電気負荷の制限制御を行う蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非常用電力供給装置等で、蓄電容量を増やすために、蓄電装置を並列接続した蓄電システムがある。この蓄電システムの電流の入出力は、蓄電装置の性能に余力を持って行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３３９３６号公報
【特許文献２】特許第４０５７１９３号公報
【特許文献３】特開２００１−９５１６３号公報
【特許文献４】特開２００４−２８８６１号公報
【特許文献５】特開２００４−３１０１４号公報
【特許文献６】特開２００４−３１１２３号公報
【特許文献７】特開２００８−１５３１５０号公報
【０００４】
特許文献１に係る並列接続蓄電システムは、蓄電素子列毎にシステムと接続・切離しを行う複数のスイッチと、複数の蓄電素子列間の電圧差を検出する電圧監視手段と、検出された電圧差が所定値以内の蓄電素子列が１又は複数存在する時に蓄電素子列に対するスイッチのみを投入する制御手段とを設け、並列投入時の過電流等の不具合を防止するものである。
特許文献２に係る電池並列使用時の異常検出方法は、直列に接続された二次電池が並列に接続される電池並列接続回路において、各電池の温度を検出し、この各電池の温度差に基づいて回路の過充電・過放電等の異常を検出するものである。
特許文献３に係る負荷電流を分担する複数の並列電池の制御装置は、複数の並列接続された電池の夫々を制御して、負荷要素を均等に分担するものである。
特許文献４に係る並列接続電池の電圧検出方法および電圧検出装置は、セルの内部抵抗値、セルの負荷時電圧、セルの電流値を用いて、並列に接続された単電池毎の開放電圧値を推定するものである。
特許文献５に係る並列接続電池を含む組電池の最大充放電電力演算方法および装置は、組電池の最大放電電力を算出するときに、並列電池毎の最大放電電力が最小となる並列電池の放電電力に応じて組電池の最大放電電力を算出し、この組電池の最大放電電力を算出するときには、並列電池毎の最大充電電力が最小となる並列電池の放電電力に応じて組電池の最大充電電力を算出し、並列に接続された電池を適切な領域で使用するように最大充放電電力を演算するものである。
特許文献６に係る並列接続された組電池の容量演算方法および装置は、並列に接続された電池の内部抵抗を算出し、これに補正係数を加えて、単電池の状態を考慮して電池の容量を演算するものである。
特許文献７に係る並列組電池は、電池の各ラインに開閉器と、各電池の内部抵抗を検知する内部抵抗検知手段とを設け、内部抵抗値が設定値を超えた単電池の存在するラインを切り離し、劣化した電池によって引き起こされる使用可能な容量の低下を防止するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、近年開発が進むハイブリッド自動車、電気自動車等の蓄電装置においては、温度環境等、蓄電装置にとっては苛酷な条件下で性能限界に近い大電流の入出力を余儀なくされる。例えば、ハイブリッド自動車、電気自動車等で、蓄電装置を並列接続した蓄電システムを搭載する場合に、夫々の蓄電装置を常に監視する必要があり、システム全体の制御が煩雑になるという不都合があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、複数の蓄電装置の管理を容易にすること、蓄電装置の並列数を容易に増減できる拡張性の高いシステムとすること、複数の蓄電装置の管理制御を構築することができる蓄電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、蓄電装置を備えて並列に接続された複数の単位モジュールと、前記蓄電装置の電力により駆動される電気負荷とを備えた蓄電システムにおいて、前記蓄電装置のステータス情報としての電流と電圧と温度とを取得し、前記取得したステータス情報から電流制限値及びＳＯＣを算出し、前記取得したステータス情報と前記算出した電流制限値及びＳＯＣとを出力する制御装置と、前記各単位モジュールの前記各制御装置から前記ステータス情報と前記電流制限値及び前記ＳＯＣとを取得し、前記取得した前記ステータス情報と前記電流制限値及び前記ＳＯＣとを前記各単位モジュールの相互について比較し、前記ステータス情報と前記電流制限値及び前記ＳＯＣとの夫々の最悪値に基づいて前記電気負荷の駆動の制限制御を行う総合制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の蓄電システムは、複数の蓄電装置の管理を容易とし、蓄電装置の並列数を容易に増減できる拡張性の高いシステムとし、複数の蓄電装置の管理制御を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は蓄電システムの構成図である。（実施例）
【図２】図２は蓄電システムの構成図である。（変形例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、複数の蓄電装置の管理を容易とし、蓄電装置の並列数を容易に増減できる拡張性の高いシステムとし、複数の蓄電装置の管理制御を構築する目的を、容量変更に代表される仕様変更を容易にできるように蓄電装置を並列接続した制御システムを構築して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１は、この発明の実施例を示すものである。
図１において、１はハイブリッド自動車、電気自動車等の車両に搭載される蓄電システムである。
この蓄電システム１は、並列に接続した複数の単位モジュールとして、第１の単位モジュール２Ａと第２の単位モジュール２Ｂとを備える。
第１の単位モジュール２Ａは、第１の蓄電装置（高電圧バッテリ）３Ａと、この第１の蓄電装置３Ａのステータスを管理可能な第１の制御装置（バッテリコントローラ）４Ａと、ステータス情報を検出する第１のステータス情報検出装置（センサ）５Ａとを備えている。この第１のステータス情報検出装置５Ａは、第１の単位モジュール２Ａのステータス情報として電流・総電圧・セル電圧・温度等を検出し、その検出したステータス情報を第１の制御装置４Ａに出力する。
第２の単位モジュール２Ｂは、第２の蓄電装置（高電圧バッテリ）３Ｂと、この第２の蓄電装置３Ｂのステータスを管理可能な第２の制御装置（バッテリコントローラ）４Ｂと、ステータス情報を検出する第２のステータス情報検出装置（センサ）５Ｂとを備えている。この第２のステータス情報検出装置５Ｂは、第２の単位モジュール２Ｂのステータス情報として電流・総電圧・セル電圧・温度等を検出し、その検出したステータス情報を第２の制御装置４Ｂに出力する。
第１の単位モジュール２Ａと第２の単位モジュール２Ｂとは並列に接続されているため、第１の蓄電装置３Ａ及び第２の蓄電装置３Ｂへの電流流入量は、同型なので、略等しいものである。
【００１２】
第１の単位モジュール２Ａの第１の制御装置４Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの第２の制御装置４Ｂは、第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂのステータス情報としての電流・総電圧・セル電圧・温度等を入力して後述の統合制御装置１１に出力する。
また、蓄電システム１には、第１の単位モジュール２Ａ及び第２の単位モジュール２Ｂと並列接続して、第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂの電力を用いて駆動制御する電気負荷６としての駆動モータ７と外部充電器８とが設けられているとともに、ＤＣ／ＤＣコンバータ９と発電機１０とが設けられている。
第１の単位モジュール２Ａの第１の制御装置４Ａ、第２の単位モジュール２Ｂの第２の制御装置４Ｂ、駆動モータ７、外部充電器８、ＤＣ／ＤＣコンバータ９、そして発電機１０は、統合制御装置１１に接続している。
【００１３】
統合制御装置１１は、第１の単位モジュール２Ａの第１の制御装置４Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの第２の制御装置４Ｂから第１の単位モジュール２Ａの第１の蓄電装置３Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの第２の第２の蓄電装置３Ｂのステータス情報を取得し、この取得した第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂのステータス情報を相互比較するとともに、このステータス情報の最悪値に基づいて電気負荷６等の駆動制御を行う。
ここでの「最悪値」とは、第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂにとっての「最悪値」を意味する。第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂには、その仕様として、電圧・温度等のステータス情報の常用範囲が規定されている。これら電圧・温度等の変数が、並列接続されている第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂの中で、逸脱の程度が最も大きいものが「最悪値」となる。特に、その常用範囲（使用可能域）からの逸脱の程度が最も大きいものを「最悪値」とする。つまり、「最悪値」とは、その蓄電装置４が徐々に制限をかける領域（使用可能域）となる状態下であることを意味し、さらにこの徐々に制限をかける領域を外れたならば使うべきでない状態下であること意味する。通常の使用中では、全ての第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂのステータス情報が常用範囲に収まっていれば、各種の制限が働かないものである。―つの単位モジュールのステータス情報が常用範囲から外れれば、その単位モジュールのパラメータによって、いずれかの制限において制限が厳しくなることになるため、それが「最悪値」となる。相対的にステータスレベルの低い単位モジュールに、相対的にステータスレベルの高い単位モジュールを合せるので、システムの全体的な負荷を軽減して動作する。
ステータス情報が常用範囲から複数外れている場合には、逸脱の程度が大きい値が「最悪値」となるが、通常の使用では、「最悪値」のものから順に、常用範囲から徐々に外れていくようになり、それに伴う制限が順に加わることになる。
【００１４】
統合制御装置１１は、具体的には、以下の（１）〜（７）に示すように、電気負荷６等の制限制御を実施する。
（１）、電流制限
第１の単位モジュール２Ａの第１の制御装置４Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの第２の制御装置４Ｂの電流制限値は、第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの放電電流制限値と充電電流制限値とを含む。
そして、統合制御装置１１の制限制御として、電流制限の具体化をするように、第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの全ての電流の総和を単位モジュールの個数で除算した平均電流が、電流制限の放電電流制限値の最大値と電流制限の充電電流制限値の最小値との間に収まるよう制御する。
つまり、単位モジュールｎの放電電流制限値をＩｄｎ  、充電電流制限値をＩｃｎ  、全ての単位モジュールの電流の総和をＩとし、以下のような関係が成立するような制御を行う。
（Ｉｄ１  ，Ｉｄ２  ，…Ｉｄｎ  ）ｍａｘ  ≦Ｉ／ｎ≦（Ｉｃ１  ，Ｉｃ２  ，…Ｉｃｎ  ）ｍｉｎ  
但し、電流値の充電方向を＋、放電方向を−とする。
このような制限制御により、システムの大規模化、小規模化が可能となり、容量の拡張性を確保できる。また、第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂを並列に接続し、部分切り離し可能とすることにより、多重系となり、使い勝手の良い、フォールトトレラントシステムとすることができる（冗長性）。
【００１５】
（２）、総電圧制限
システム全体としての最高総電圧制限値をＶｈ、最低総電圧制限値をＶｌ、単位モジュールｎの総電圧をＶｎ  とし、以下のような関係が成立するような制御を行う。
（Ｖ１  ，Ｖ２  ，…Ｖｎ  ）ｍａｘ  ≦Ｖｈ
（Ｖ１  ，Ｖ２  ，…Ｖｎ  ）ｍｉｎ  ≧Ｖｌ
【００１６】
（３）、セル電圧制限
第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂのセルに対する最高電圧制限値をＶｃｈ、最低電圧制限値をＶｃｌ、単位モジュールｎの最高セル電圧をＶｃｈｎ  、最低セル電圧をＶｃｌｎ  とし、以下のような関係が成立するような制御を行う。
（Ｖｃｈ１  ，Ｖｃｈ２  ，…Ｖｃｈｎ  ）ｍａｘ  ≦Ｖｃｈ
（Ｖｃｌ１  ，Ｖｃｌ２  ，…Ｖｃｌｎ  ）ｍｉｎ  ≧Ｖｃｌ
【００１７】
（４）、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ：実際に使用できる充電状態の値）制限
第１の単位モジュール２Ａの第１の制御装置４Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの第２の制御装置４Ｂは、電流と電圧と温度とを含むステータス情報から電流制限値及びＳＯＣを算出し、かつ前記ステータス情報と前記算出した電流制限値及びＳＯＣとを統合制御装置１１に出力する。
そして、統合制御装置１１は、前記ステータス情報と前記電流制限値及びＳＯＣとを第１の単位モジュール２Ａと第２の単位モジュール２Ｂとの相互について比較し、その最悪値に基づいて電気負荷６の駆動の制限制御を行う。
つまり、第１の制御装置４Ａ・第２の制御装置４Ｂは、電流・電圧等のステータス情報から第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂ内のセルのＳＯＣを算出し、このデータを統合制御装置１１に出力する。この統合制御装置１１は、そのデータを取得して認識する。
第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの第１の制御装置４Ａ・第２の制御装置４ＢのＳＯＣは、第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの最高ＳＯＣと最低ＳＯＣとを含む。
そして、統合制御装置１０の制限制御として、ＳＯＣ制限の具体化を図るために、第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの最高ＳＯＣ制限値と最低ＳＯＣ制限値を予め設定し、第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの最高ＳＯＣの中の最大値を最高ＳＯＣ制限値よりも小さく収め、かつ第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの最低ＳＯＣの中の最小値を最低ＳＯＣ制限値よりも大きくなるよう制御する。
ここで、システム全体としての最高ＳＯＣ制限値をＳＯＣｈ、最低ＳＯＣ制限値をＳＯＣｌ、単位モジュールｎの最高ＳＯＣをＳＯＣｈｎ  、最低ＳＯＣをＳＯＣｌｎ  とし、以下のような関係が成立するような制御を行う。
（ＳＯＣｈ１  ，ＳＯＣｈ２  ，…ＳＯＣｈｎ  ）ｍａｘ  ≦ＳＯＣｈ
（ＳＯＣｌｌ  ，ＳＯＣｌ２  ，…ＳＯＣｌｎ  ）ｍｉｎ  ≧ＳＯＣｌ
このような制限制御により、第１の畜電装置３Ａ・第２の畜電装置３Ｂの異常検知の精度を確保することができる。
【００１８】
（５）、温度制限
システム全体としての最高温度制限値をＴｈ、単位モジュールｎの最高セル温度をＴｈｎ  とし、以下のような関係が成立するような制御を行う（駆動モータ出力制限等）。
（Ｔｈ１  ，Ｔｈ２  ，…Ｔｈｎ  ）ｍａｘ  ≦Ｔｈ
【００１９】
（６）、電流ばらつき制限
第１の蓄電装置３Ａと第２の蓄電装置３Ｂとの間の電流のばらつきの最大許容値をΔＩｍａｘ  、単位モジュールｎの電流をＩｎ  とし、以下のような関係が成立するような制御を行う（駆動モータ出力制限等）。
（Ｉ１  ，Ｉ２  ，…，Ｉｎ  ）ｍａｘ  ≦ΔＩｍａｘ  
このとき、統合制御装置１１では、電流のばらつきが過大である場合に、システム異常と判定する。
【００２０】
（７）、温度ばらつき制限
第１の蓄電装置３Ａと第２の蓄電装置３Ｂとの間の温度のばらつきの最大許容値をΔＴｍａｘ  、単位モジュールｎの最高セル温度をＴｈｎ  とし、以下のような関係が成立するような制御を行う（駆動モータ出力制限等）。
（Ｔｈ１  ，Ｔｈ２  ，…Ｔｈｎ  ）ｍａｘ  ≦ΔＴｍａｘ  
【００２１】
（８）、冷却ファン制御
第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂが個別に冷却システムを持っていない場合には、最高セル温度の最大値（Ｔｈ１  ，Ｔｈ２  ，…Ｔｈｎ  ）ｍａｘを元に冷却ファンの制御を行う。
【００２２】
上述のような制限制御においては、冷却ファン制御（８）を除き、他の（１）〜（７）の各制限制御での電流・電圧・充電率等の関係を全て成立に維持させるために、基本的には、バッテリ仕様の充電率・電流の常用範囲内でシステムを制御した上で、冷却系、ここでは冷却ファンを（仕様に応じて）動かすように制御する。
これにより、他の制限（（１）〜（７）の各制限）にかかる頻度は少なくなる。ただし、外部充電に関しては電圧を元に制御するケースが多いので、蓄電装置の電圧を積極的に制御に用いることもある。
【００２３】
この実施例に係る制限制御について、さらに詳細に説明する。
統合制御装置１１の制限制御は、駆動モータ７の駆動要求があるときに、上記の（１）〜（７）のいずれかの制限が不成立になった場合に、主に、駆動モータ７のトルク制限を行う。
通常、例に挙げたようなハイブリッド自動車に使われている駆動モータ７がトルク制御で動作しているので、各種制限に対する対策はトルク制限のみである。そのトルク制限のかけ方には種々あり、厳密に制限値に合わせる、余裕を持って制限をかける等があるが、以下に、上記の（１）〜（７）の制限制御に沿って説明する。
【００２４】
（１）、電流制限
電流の制限値と電圧から使用可能電力を算出し、モータ回転数で除算し、トルク制限値を決め、そのトルク制限値内で力行／回生の実駆動トルクの制御を行う。この時のトルク制御値は、最大でもトルク制限値であり、それ以下のドライバの意図を反映した所望の値となる。
（２）、総電圧制限
総電圧に対して使用可能電力のマップを設定しておき、総電圧が高い時に充電電力が小、総電圧が低い時に放電電力が小となるように設定する。そのマップの読み値（電力）をモータ回転数で除算し、トルク制限値を決め、そのトルク制限値内で力行／回生の実駆動トルクの制御を行う。この時のトルク制御値は、最大でもトルク制限値であり、それ以下のドライバの意図を反映した所望の値となる。
（３）、セル電圧制限
セル電圧に対して使用可能電力のマップを設定しておき、セル電圧が高い時に充電電力が小、セル電圧が低い時に放電電力が小となるように設定する。そのマップの読み値（電力）をモータ回転数で除算し、トルク制限値を決め、そのトルク制限値内で力行／回生の実駆動トルクの制御を行う。この時のトルク制御値は、最大でもトルク制限値であり、それ以下のドライバの意図を反映した所望の値となる。
（４）、ＳＯＣ制限
ＳＯＣに対して力行／回生制限率のマップを設定しておき、ＳＯＣが高い時に回生制限率大、ＳＯＣが低い時に力行制限率大となるように設定する。そのマップの読み値（力行／回生制限率）をトルク要求に乗算し、最終的なトルク要求とする。この時のトルク制御値は、トルク制限値となる。
この場合、通常、この制限がかからないような範囲で、ＳＯＣを調整している。例えば、ＳＯＣが低くなってきた場合に、発電量を増やし、一方、ＳＯＣが高くなってきた場合には、発電しないように制御する。
（５）、温度制限
第１の単位モジュール２Ａ・第２の単位モジュール２Ｂの温度に対して使用可能電力絶対値のマップを設定しておき、温度が高い時に充電電力及び放電電力が小となるように設定する。そのマップの読み値（電力）をモータ回転数で除算し、トルク制限値を決め、そのトルク制限値内で力行／回生の実駆動トルクの制御を行う。この時のトルク制御値は、最大でもトルク制限値であり、それ以下のドライバの意図を反映した所望の値となる。
この場合、通常、この制限がかからないように、冷却ファン制御を行う。
（６）、電流ばらつき制限
電流のばらつき（例えば相互の電流偏差の最も大きな組合せによる電流偏差）に対して使用可能電力絶対値のマップを設定しておき、ばらつきが大きい時に充電電力及び放電電力が小となるように設定する。そのマップの読み値（電力）をモータ回転数で除算し、トルク制限値を決め、その制限値内で力行／回生の実駆動トルクの制御を行う。この時のトルク制御値は、最大でもトルク制限値であり、それ以下のドライバの意図を反映した所望の値となる。
この場合、あまりにも電流ばらつきが大きい時は、蓄電装置の異常であるため、システム異常判定を行う。システムの停止を促して、異常の拡大を防止する。
（７）、温度ばらつき制限
温度ばらつき（例えば相互の温度偏差の最も大きな組合せによる温度偏差）に対して使用可能電力絶対値のマップを設定しておき、ばらつきが大きい時に充電電力及び放電電力が小となるように設定する。そのマップの読み値（電力）をモータ回転数で除算し、トルク制限値を決め、そのトルク制限値内で力行／回生の実駆動トルクの制御を行う。この時のトルク制御値は、最大でもトルク制限値であり、それ以下のドライバの意図を反映した所望の値となる。
【００２５】
また、この実施例では、駆動モータ７ヘの駆動トルク制限とは別に、発電機１０への発電制限や、外部充電器８による外部充電制限を行っても良い。このうち、発電機１０への発電制限と、外部充電器８による外部充電制限は、第１の蓄電装置３Ａ・第２の蓄電装置３Ｂへの充電を制限することになる。
なお、これら制限の成立・不成立の原因となるハードは、複数あり、それらの夫々のハードに対して、各制限が起こる可能性があるので、ハードの数と上記の（１）〜（７）の各制限とを軸にとるマトリックス的な組み合せもある。このように、各ハードの「組み合せ」に対する制御とした場合、ハードの数が増えれば増えるほど、制御が複雑になるので、ここでは、それぞれのハードに上記のようなマップを設定している。また、ハードの「組み合せ」に対する最適な制限を行っても良く、その場合、複雑な制御を必要とする反面、システムの動作の一部を簡略化して合理化することにより、マップを省略することも可能である。
【００２６】
更に、上記の（１）〜（７）の制限における複数の制限が不成立になる場合は、複数の制限値の最悪値を用いる。
例えば、総電圧制限による力行トルク制限τｉ（＞０）と、温度ばらつきによる力行トルク制限τｔ（＞０）とが同時にあったとして、τｉとτｔとの最小値を最終的な力行トルク制限値とする。つまり、いずれかのトルク制御値から、より制限の大きいことを示す小さい値の方のトルク制御値を選択して、これによって制御を行う。
【００２７】
また、異常によっていずれかの単位モジュールを、スイッチ（コンタクタ）の開閉によって切り離した場合に、この単位モジュールに関する情報（数値）を、単純になくすだけでも良い。しかし、異常によっていずれかの単位モジュールを切り離さざるを得ない状況は非常事態であるので、システムの特性に応じて、通常時制御から異常時制御に状態を遷移させる。この例に挙げたような車両システムにおいては、いずれかの単位モジュール切り離した時点で、「リンプホームモード」のような退避走行する状態に遷移させる。
【００２８】
この結果、この実施例においては、蓄電装置３Ａと制御装置４Ａとその他の構成部品５Ａの複合体、あるいは、蓄電装置３Ｂと制御装置４Ｂとその他の構成部品５Ｂの複合体を、単位モジュールとし、同型の単位モジュールを並列接続した蓄電システム１において、並列数を増やした場合でも、最小限の制御変更でシステム成立性を保つロジックとし、また、単体でも蓄電装置として機能する単位モジュールをそのまま並列接続したものとそれらを統合的に監視する制御要素とによって構成し、蓄電容量変更を容易に行う。
よって、複数の蓄電装置の管理を容易とし、蓄電装置の並列数を容易に増減できる拡張性の高いシステムとし、複数の蓄電装置の管理制御を構築することができる。
【００２９】
図２は、この実施例の変形例を示すものである。
蓄電システム１には、第１の単位モジュール２Ａ及び第２の単位モジュール２Ｂと共に、電力調整装置１２とコンデンサ１３と発電機１０と電気負荷６とを設け、第１の単位モジュール２Ａと第２の単位モジュール２Ｂと電力調整装置１２とを統合制御装置１１に連絡した。
これにより、上記の実施例と同様な効果を得るとともに、システム全体を制御する必要を無くし、制御の簡素化を図ることができる。
【００３０】
なお、この発明においては、第１の単位モジュール及び第２の単位モジュールの電流・電圧の監視を、統合制御装置で行うことも可能である。
また、第１の単位モジュール・第２の単位モジュールの第１の制御装置・第２の制御装置では、統合制御装置による監視・制御機能を一部代替させるように、相互に通信を行うことも可能である。
更に、第１の単位モジュール・第２の単位モジュールの第１の蓄電装置・第２の蓄電装置の代わりに、キャパシタを使用することも可能である。但し、この場合、蓄電装置の単位モジュールとキャパシタの単位モジュールを同システムに混在させた場合、別種の単位モジュールとして制御を行う。
更にまた、異種の単位モジュールを、同システム内に複数設けることも可能である。
また、統合制御装置よりも下の階層に、複数の単位モジュールを束ねる制御装置を設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明の蓄電システムを、自動車に限らず、気動車等、発電機及び蓄電装置を搭載したシステム、無停電装置等の補助電源システム、小規模発電所のバッフアシステム等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  蓄電システム
２Ａ  第１の単位モジュール
２Ｂ  第２の単位モジュール
３Ａ  第１の蓄電装置
３Ｂ  第２の蓄電装置
４Ａ  第１の制御装置
４Ｂ  第２の制御装置
５Ａ  第１のステータス情報検出装置
５Ｂ  第２のステータス情報検出装置
６  電気負荷
７  駆動モータ
８  外部充電器
９  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０  発電機
１１  統合制御装置
【図１】
0005725444.tif 000002
【図２】
0005725444.tif 000003