(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿を走査して画像データを取得する画像読取装置において、
可視光領域に波長のピーク値を有し、かつ、それぞれ異なる波長領域にピーク値を有する複数の光源を有し、この光源を用いて、原稿が載置される原稿台に向けて光を照射する光源部と、
上記複数の光源を点灯する駆動部と、
上記原稿台方向からの反射光を受光する受光部と、
上記光源が原稿の下地色と同色の光を照射した場合に上記受光部で受光する光量を下回るように設定されている閾値と上記受光部の受光量とを比較して、上記受光部の受光量が上記閾値以下である場合に原稿ありと判断する判断部と、
上記駆動部を制御して、上記複数の光源を個別に点灯させる制御部と、
を具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記光源部の複数の光源は、赤、緑、青の波長領域にピーク値を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記駆動部を制御して、上記複数の光源を順に１個ずつ点灯させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
上記判断部は、上記光源部の複数の光源うち、いずれか１個の光源が点灯する毎に、原稿台に原稿が載置されているか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
１個の光源が点灯しているときの上記判断部の判断結果が原稿なしである場合、上記制御部は、上記駆動部を制御して、上記点灯している１個の光源を消灯して次の他の１個の光源を点灯し、上記判断部の判断結果が原稿ありである場合、上記制御部は、上記点灯している１個の光源を消灯し、上記判断部による原稿有無判断処理を完了させることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
上記閾値を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶されている上記閾値に替えて新たな閾値を入力する操作部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
上記複数の光源に対応して複数の上記閾値を記憶する記憶部を有し、上記制御部は点灯する上記光源に対応する上記閾値を記憶部から読み出し、上記判断部はこの読み出された上記閾値を用いて、原稿台に原稿が載置されているか否かを判断することを特徴する請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿台に載置された原稿を走査して画像データを取得する画像読取装置と、画像読取装置により取得された画像データに基づいて用紙に画像を形成するプリンタ装置とを有する画像形成装置において、
可視光領域に波長のピーク値を有し、かつ、それぞれ異なる波長領域にピーク値を有する複数の光源を有し、この光源を用いて、原稿が載置される原稿台に向けて光を照射する光源部と、
上記複数の光源を点灯する駆動部と、
上記原稿台方向からの反射光を受光する受光部と、
上記光源が原稿の下地色と同色の光を照射した場合に上記受光部で受光する光量を下回るように設定されている閾値と上記受光部の受光量とを比較して、上記受光部の受光量が上記閾値以下である場合に原稿ありと判断する判断部と、
上記判断部により、原稿が載置されていると判断されるまで、上記駆動部を制御して、上記複数の光源を順に１個ずつ点灯させる制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は原稿台における原稿の有無を判断する手段を有する画像読取装置及び、画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に載置される原稿を走査して原稿の画像データを取得する画像読装置や、この画像読取装置を備えた画像形成装置たとえば複写装置においては、原稿台における原稿の有無を判断する原稿有無検出手段を有する装置がある。この原稿検出手段は、原稿台に原稿が載置されていない状態で、ユーザにより読取（複写）スタートスイッチが操作されたときに、例えば原稿台に原稿ないことを報知するために設けられる。あるいは原稿台に原稿が載置されている場合に、読取（複写）処理において必要な処理、例えば原稿サイズ検知処理を自動で行うために、原稿検出手段が設けられる。
【０００３】
原稿有無検出手段は、赤外領域に波長のビークを有する光源を用いて原稿が載置される原稿台に向けて光（赤外光）を照射し、原稿台側から反射する光を受光部で受光し、予め決められた閾値よりも受光量が多い場合に、原稿なしであると判断し、予め決められた閾値よりも受光量が少ない場合に、原稿ありであると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の原稿有無検知手段においては、色依存のない赤外光を原稿に照射するため、原稿の下地色が白ではない色が付いていると、原稿台に原稿が載置されていても、受光量が閾値以上となり、原稿なしと判断されるという問題がある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するものであり、原稿の下地が色付きであっても、原稿台に原稿が載置されている否かの判断を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、実施形態の画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を走査して画像データを取得する画像読取装置において、可視光領域に波長のピーク値を有し、かつ、それぞれ異なる波長領域にピーク値を有する複数の光源を有し、この光源を用いて、原稿が載置される原稿台に向けて光を照射する光源部と、上記複数の光源を点灯する駆動部と、上記原稿台方向からの反射光を受光する受光部と、上記光源が原稿の下地色と同色の光を照射した場合に上記受光部で受光する光量を下回るように設定されている閾値と上記受光部の受光量とを比較して、上記受光部の受光量が上記閾値以下である場合に原稿ありと判断する判断部と、上記駆動部を制御して、上記複数の光源を個別に点灯させる制御部と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態の画像形成装置及び画像読取装置を概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態における原稿検出装置と原稿台に載置される原稿との位置関係を示す図である。
【図３】実施の形態の原稿検出装置の構成及び制御手段を概略的に示すブロック図である。
【図４】実施の形態の原稿検出装置の構成及び制御手段を詳細に示すブロック図である。
【図５】実施の形態の原稿有無判断処理を示すフローチャートである。
【図６】他の実施の形態の原稿検出装置の構成及び制御手段を概略的に示すブロック図である。
【図７】実施の形態における赤色ＬＥＤ光源だけを点灯させた場合の原稿ＰＯの濃度と受光量との関係及び、原稿ＰＯの濃度と判断部の判断出力との関係を示す図である。
【図８】実施の形態における緑色ＬＥＤ光源だけを点灯させた場合の原稿ＰＯの濃度と受光量との関係及び、原稿ＰＯの濃度と判断部の判断出力との関係を示す図である。
【図９】実施の形態における赤色ＬＥＤ光源だけを点灯させた場合の原稿ＰＯの濃度と受光量との関係及び、原稿ＰＯの濃度と判断部の判断出力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に実施形態を説明する。
図１は、画像形成装置たとえば電子写真複写機１の概略構成を示している。電子写真複写機１は、画像読取装置１Ａとプリンタ装置１Ｂとを有する。
画像読取装置１Ａは、上部に、原稿台２、原稿カバー３Ａ、プラテンスイッチ３Ｂ及び、操作部８４を有する。
【００１０】
原稿台２は、ガラス等の光透過性部材から成る。複写対象の原稿が、ユーザにより、この原稿台２に載置される。原稿カバー３Ａは、画像読取装置１Ａに、図示しないヒンジ機構により開閉可能に取り付られる。原稿カバー３Ａは、開いた状態で、原稿を原稿台２上に載置可能なように原稿台２を露出し、閉じた状態で、原稿が載置された原稿台２の全面を覆い、原稿走査用ランプ５からの光が外部に漏れるのを防止する。
【００１１】
プラテンスイッチ３Ｂは、画像読取装置１Ａの上面に設けられ（図２参照）、原稿カバー３Ａが閉じられた状態であるか否かを検知する。プラテンスイッチ３Ｂは、例えば、ユーザが原稿カバー３Ａを閉じることにより、原稿カバー３Ａの角度が所定角度以下となるとオフする（検出する）角度センサで構成される。操作部８４は、画像読取装置１Ａの上部に設けられ（図２参照）、表示手段８４Ａ及び入力手段８４Ｂを有する。操作部８４の詳細については後述する。
【００１２】
画像読取装置１Ａは、内部に、第１キャリッジ４Ａ、第２キャリッジ４Ｂ、変倍用レンズブロック９及びＣＣＤ（電荷転送デバイス）型のラインセンサ（以下、ＣＣＤセンサという）１０を有する。第１キャリッジ４Ａ及び第２キャリッジ４Ｂは、原稿台２の下面側で、往復動自在に設けられる。この第1キャリッジ４Ａは、原稿走査用ランプ５及びミラー６を有する。原稿走査用ランプ５は、点灯しながら第１キャリッジ４Ａが往復動することにより、原稿台２に載置されている原稿の全面を光走査する。
【００１３】
ミラー６は、この光走査により、原稿台２に載置されている原稿からの反射光を、第２キャリッジ４Ｂへ反射する。第２キャリッジ４Ｂは、ミラー７、８を有する。ミラー７、８は、ミラー６と共に、原稿からの反射光を変倍用レンズブロック９へ導く光路を形成する。
【００１４】
変倍用レンズブロック９は、第２キャリッジ４Ｂからの反射光をＣＣＤ（電荷転送デバイス）型のラインセンサ（以下、ＣＣＤセンサという）１０に投影する。ＣＣＤラインセンサ１０は、受光量に応じた電圧レベルの画像信号（以下、画像データということがある）を出力する。この画像信号は後述するレーザユニット２７に送られる。
【００１５】
またさらに、画像読取装置１Ａは、内部に原稿検出装置７０を有する。原稿検出装置７０は、原稿台２の下面側であって、上記第１キャリッジ４Ａ及び第２キャリッジ４Ｂが往復動する移動路から外れた位置に固定される。原稿検出装置７０は、原稿台２方向へ光を照射し、反射光を受光することにより原稿台２上に原稿が載置されているか否かを検出する。原稿検出装置７０の詳細な構成及び原稿検出処理ついては後述する。
【００１６】
プリンタ装置１Ｂは、内部に、感光体ドラム２０、帯電チャージャ２１、レーザユニット２７、現像器２２、転写チャージャ２３、剥離チャージャ２４、クリーナ２５及び、除電器２６を有する。感光体ドラム２０は、図示時計方向に回転可能に設けられる。帯電チャージャ２３、現像器２２、転写チャージャ２３、剥離チャージャ２４、クリーナ２５及び、除電器２６は、この感光体ドラム２０の周囲に、順に配設される。
【００１７】
帯電チャージャ２１は、感光体ドラム２０を一様に帯電する。上記レーザユニット２７は、上記画像信号に応じてレーザ光を発し、帯電チャージャ２１と現像器２２との間を通り、レーザ光を感光体ドラム２０の周面に露光する。この露光により、感光体ドラム２０に、上記画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【００１８】
現像器２２は、感光体ドラム２０に現像剤を供給することにより、上記静電潜像を現像する。この現像により、感光体ドラム２０上の静電潜像は顕像化される（現像剤像が形成される）。転写チャージャ２３は、感光体ドラム２０との間に送り込まれてくるコピー用紙Ｐに、上記現像剤像を転写する。剥離チャージャ２４は、転写後のコピー用紙Ｐを感光体ドラム２０から剥離する。
【００１９】
クリーナ２５は、コピー用紙Ｐが剥離された後の感光体ドラム２０に残る現像剤を除去することにより、感光体ドラム２０をクリーニングする。除電器２６は、感光体ドラム２０の表面を除電して、感光体ドラム２０を再度使用可能な状態にする。
【００２０】
プリンタ装置１Ｂは、さらに内部に、搬送ベルト３４、定着装置４０、排紙ローラ３５及び、側部の排紙トレイ３６を有する。搬送ベルト３４は、感光体ドラム２０から剥離されたコピー用紙Ｐを定着装置４０へ搬送する。定着装置４０は、加熱ローラ４１および加圧ローラ４２を有し、このローラ間にコピー用紙Ｐを挟み込んで、コピー用紙Ｐを搬送しながら、加熱ローラ４１の熱によって、現像剤像をコピー用紙Ｐに定着する。排紙ローラ３５は定着後のコピー用紙Ｐを搬送して、排紙トレイ３６へ排出する。排紙トレイ３６は、排出されたコピー用紙Ｐを受ける。
【００２１】
プリンタ装置１Ｂは、さらに底部に、コピー用紙給紙搬送機構を有する。コピー用紙給紙搬送機構は、複数の給紙カセット３０、ピックアップローラ３１、分離ローラ３２及び、レジストローラ３３を有する。複数の給紙カセット３０は、記録媒体であるコピー用紙Ｐを、それぞれ多数枚収容する。ピックアップローラ３１は、各給紙カセット３０に設けられ、給紙カセット３０からコピー用紙Ｐを取り出す。
【００２２】
複写動作時には、複数の給紙カセット３０のうち、ユーザにより指定された給紙カセット３０のピックアップローラ３１が動作する。又は周知の原稿サイズ検知機能による検知結果により自動選択された給紙カセット３０のピックアップローラ３１が動作する。分離ローラ３２は、ピックアップローラ３１から取り出されたコピー用紙Ｐを一枚ずつに分離して搬送する。
【００２３】
レジストローラ３３は、分離ローラ３２により搬送されてきたコピー用紙Ｐを整位し、感光体ドラム２０の回転にタイミングを合わせて、コピー用紙Ｐを転写チャージャ２３と感光体ドラム２０との間に送り込む。
【００２４】
次に、図２〜図４を用いて、原稿検出装置７０について説明する。図２は、原稿台２に載置された原稿ＰＯと原稿検出装置７０との位置関係を示す図である。まず原稿台２は、主走査方向（上記キャリッジ４Ａ、４Ｂが移動する方向と直交する方向）に沿った一側端に、基準板２Ａを有し、副走査方向（主走査方向に直交する方向）に沿った一側端に、基準板２Ｂを有する。
【００２５】
原稿ＰＯは、ユーザにより、この両基準板２Ａ、２Ｂに突き当てられて、原稿台２上に載置される。原稿検出装置７０は、原稿台２の下面において、上述した通り、キャリッジ４Ａ、４Ｂが往復動する移動路から外れた位置に設けられると共に、上記の様に載置される原稿に対し光照射可能であって、かつ原稿からの散乱反射光を受光可能な位置に配置されている。
【００２６】
図２に示す原稿検出装置７０の配置位置は、例えば、予め想定される最も小さいサイズの原稿であっても、上記光照射が可能であって、かつ上記散乱反射光を受光可能な位置である。図３及び図４は、原稿検出装置７０の構成及び原稿検出処理に必要な制御手段８０の構成を示すブロック図である。
【００２７】
原稿検出装置７０は、たとえば、原稿検出用の光源部７１、駆動部７２、受光素子７３、増幅器７４及び、判断部７５を有する反射型のセンサである。光源部７１は、原稿に光を照射するもので、可視領域に波長のピーク値を有する複数の光源、例えば、赤、緑、青の波長領域にピーク値を持つ３個のＬＥＤ光源７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂ（以下赤色ＬＥＤ７１Ｒ、緑色ＬＥＤ７１Ｇ、青色ＬＥＤ７１Ｂということがある）を有する。
【００２８】
駆動部７２は、上記３個のＬＥＤ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂを駆動する３個の駆動回路７２Ｒ、７２Ｇ、７２Ｂを有する。駆動部７２は、後述する制御部８１の制御により、上記３個のＬＥＤ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂを駆動することにより、順に１個ずつ点灯及び消灯する。
【００２９】
受光素子７３は、上記光源７１により光照射された原稿ＰＯからの反射光を受光して、反射光量（受光量）に応じた信号を出力する。増幅器７４は、受光素子７３からの出力信号を電圧値に変換して増幅する。判断部７５は、比較器７５Ａ、基準電圧発生器７５Ｂ及び２値化回路７５Ｃを有する。
【００３０】
比較器７５Ａは、増幅器７４により増幅された上記受光量に対応する出力信号値を基準電圧値と比較する。基準電圧発生器７５Ｂは、後述する記憶部８２に予め記憶されている閾値に相当する基準電圧値（以下、この基準電圧値を閾値ということがある）を比較器７５Ａへ出力する。
【００３１】
２値化回路７５Ｃは、比較器７５Ａの比較結果を２値データに変換して出力する（ハイレベルの信号Ｈ又はローレベルの信号Ｌ）。判断部７５は、比較器７５Ａの比較結果を基に、原稿台２における原稿の有無を判断し、２値化回路７５Ｃを用いて、原稿有無の判断結果を表す２値データを出力することになる。
【００３２】
具体的には、上記比較の結果、上記受光量に対応する出力信号値が閾値よりも大きい場合に、判断部７５は、原稿無し（原稿有りを検知できない）と判断して、例えばローレベルの信号Ｌを出力する。また上記比較の結果、上記受光量に対応する出力信号が閾値よりも小さい場合に、判断部７５は、原稿有りと判断して、例えばハイレベルの信号Ｈを出力する。
【００３３】
ここで、図７〜図９を用いて原稿ＰＯの濃度と受光素子７３での受光量との関係及び、原稿ＰＯの濃度と２値化回路７５Ｃからの出力とのの関係、及び上記閾値について説明する。まず、図７は、赤色ＬＥＤ７１Ｒだけを点灯させた場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量との関係及び、原稿ＰＯの濃度と判断部７５（２値化回路７５Ｃ）からの出力との関係を示す図である。
【００３４】
図７（ａ）において、点線で示す曲線は、原稿ＰＯ下地色が赤色の場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量の関係を示している。また、図７（ｂ）において、実線で示す曲線は、原稿ＰＯの下地色が赤色以外の場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量の関係を示している。
【００３５】
図７（ａ）において、点線で示す曲線の通り、原稿ＰＯの下地色が赤色の場合は、原稿ＰＯの濃度が低いと受光量は多く、原稿ＰＯの濃度が高くなるに連れて受光量は少なくなるが、ある濃度よりも濃度が高くなると、受光量はある一定値（この値をｒとする）から変わらなくなる（ゼロにはならない）。
【００３６】
これに対し、図７（ｂ）において、実線で示す曲線の通り、原稿ＰＯの下地色が赤色以外の場合は、原稿ＰＯの濃度が低いと受光量は多く、原稿ＰＯの濃度が高くなるに連れて受光量は少なくなり、ある濃度よりも濃度が高くなると、受光量はゼロになる。このような関係において、上記閾値に相当する受光量は、受光量ｒよりも低い受光量ｓに設定される。
【００３７】
後述する記憶部８２には、この受光量ｓに相当するデジタル値が、上記閾値として予め記憶される。また記憶部８２に記憶されている閾値は、Ｄ／Ａコンバータ８５を介して基準電圧発生器７５Ｂに供給される。従って、赤色ＬＥＤ７１Ｒだけを点灯させ、かつ原稿ＰＯの下地色が赤色の場合、増幅器７４からの出力値（受光素子７３からの出力値を増幅した信号値）は、常に上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）より大きくなる。従って、判断部７５は、原稿無し（原稿有りを検知できない）と判断して、図７（ａ）に示すように、ローレベルの信号Ｌを出力する。
【００３８】
これに対し赤色ＬＥＤ７１Ｒだけを点灯させ、かつ原稿ＰＯの下地色が赤色以外の場合、原稿ＰＯの濃度がある値よりも低いと、増幅器７４からの出力値は、上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）よりも大きくなり、判断部７５は、原稿無し（原稿有りを検知できない）と判断して、図７（ｂ）の示すように、ローレベルの信号Ｌを出力する。
【００３９】
一方、原稿ＰＯの濃度がある値よりも高くなると、増幅器７４からの出力値は、上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）よりも小さくなり、判断部７５は、原稿有りと判断して、図７（ｂ）に示すように、ハイレベルの信号Ｈを出力する。なお、図７（ｂ）において、原稿ＰＯの下地色が赤色以外の場合、上記実線の曲線は、実際は、色毎に異なる曲線になるが、説明を簡略化するために一つの曲線で表している。
【００４０】
次に図８は、緑色ＬＥＤ７１Ｇだけを点灯させた場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量との関係及び、原稿ＰＯの濃度と判断部７５（２値化回路７５Ｃ）からの出力との関係を示す図である。図８（ａ）において、点線で示す曲線は、原稿ＰＯ下地色が緑色の場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量との関係を示している。また、図８（ｂ）において、実線で示す曲線は、原稿ＰＯの下地色が緑色以外の場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量の関係を示している。
【００４１】
図８（ａ）において、点線で示す曲線の通り、原稿ＰＯの下地色が緑色の場合は、原稿ＰＯの濃度が低いと受光量は多く、原稿ＰＯの濃度が高くなるに連れて受光量は少なくなるが、ある濃度よりも濃度が高くなると、受光量はある一定値（この値をｇとする）から変わらなくなる（ゼロにはならない）。
【００４２】
これに対し、図８（ｂ）において、実線で示す曲線の通り、原稿ＰＯの下地色が緑色以外の場合は、原稿ＰＯの濃度が低いと受光量は多く、原稿ＰＯの濃度が高くなるに連れて受光量は少なくなり、ある濃度よりも濃度が高くなると、受光量はゼロになる。このような関係において、上記閾値に相当する受光量は、受光量ｇよりも低い受光量ｓに設定される。
【００４３】
後述する記憶部８２には、この受光量ｓに相当するデジタル値が、上記閾値として予め記憶される。また記憶部８２に記憶されている閾値は、Ｄ／Ａコンバータ８５を介して基準電圧発生器７５Ｂに供給される。
【００４４】
従って、緑色ＬＥＤ７１Ｇだけを点灯させ、かつ原稿ＰＯの下地色が緑色の場合、増幅器７４からの出力値（受光素子７３からの出力値を増幅した信号値）は、常に上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）より大きくなる。従って判断部７５は、原稿無し（原稿有りを検知できない）と判断して、図８（ａ）に示すように、ローレベルの信号Ｌを出力する。
【００４５】
これに対し緑色ＬＥＤ７１Ｒだけを点灯させ、かつ原稿ＰＯの下地色が緑色以外の場合、原稿ＰＯの濃度がある値よりも低いと、増幅器７４からの出力値は、上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）よりも大きくなり、判断部７５は、原稿無し（原稿有りを検知できない）と判断して、図８（ｂ）に示すように、ローレベルの信号Ｌを出力する。
【００４６】
一方、原稿ＰＯの濃度がある値よりも高くなると、増幅器７４からの出力値は、上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）よりも小さくなり、判断部７５は、原稿有りと判断して、図８（ｂ）に示すように、ハイレベルの信号Ｈを出力する。なお、図８（ｂ）において、原稿ＰＯの下地色が緑色以外の場合、上記実線の曲線は、実際は、色毎に異なる曲線になるが、説明を簡略化するために一つの曲線で表している。
【００４７】
次に図９は、青色ＬＥＤ７１Ｂだけを点灯させた場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量との関係及び、原稿ＰＯの濃度と判断部７５（２値化回路７５Ｃ）からの出力との関係を示す図である。図９（ａ）において、点線で示す曲線は、原稿ＰＯ下地色が青色の場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量との関係を示している。また、図９（ｂ）において、実線で示す曲線は、原稿ＰＯの下地色が青色以外の場合の原稿ＰＯの濃度と受光素子７３における受光量との関係を示している。
【００４８】
図９（ａ）において、点線で示す曲線の通り、原稿ＰＯの下地色が青色の場合は、原稿ＰＯの濃度が低いと受光量は多く、原稿ＰＯの濃度が高くなるに連れて受光量は少なくなるが、ある濃度よりも濃度が高くなると、受光量はある一定値（この値をｒとする）から変わらなくなる（ゼロにはならない）。
【００４９】
これに対し、図９（ｂ）おいて、実線で示す曲線の通り、原稿ＰＯの下地色が青色以外の場合は、原稿ＰＯの濃度が低いと受光量は多く、原稿ＰＯの濃度が高くなるに連れて受光量は少なくなり、ある濃度よりも濃度が高くなると、受光量はゼロになる。このような関係において、上記閾値に相当する受光量は、上記受光量ｂよりも低い受光量ｓに設定される。後述する記憶部８２には、この受光量ｓに相当するデジタル値が、閾値として予め記憶される。また記憶部８２に記憶されている閾値は、Ｄ／Ａコンバータ８５を介して基準電圧発生器７５Ｂに供給される。
【００５０】
従って、青色ＬＥＤ７１Ｒだけを点灯させ、かつ原稿ＰＯの下地色が青色の場合、増幅器７４からの出力値（受光素子７３からの出力値を増幅した信号値）は、常に上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）より大きくなる。従って判断部７５は、原稿無し（原稿有りを検知できない）と判断して、図９（ａ）に示すように、ローレベルの信号Ｌを出力する。
【００５１】
これに対し青色ＬＥＤ７１Ｒだけを点灯させ、かつ原稿ＰＯの下地色が青色以外の場合、原稿ＰＯの濃度がある値よりも低いと、増幅器７４からの出力値は、上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）よりも大きくなり、判断部７５は、原稿無し（原稿有りを検知できない）と判断して、図９（ｂ）に示すように、ローレベルの信号Ｌを出力する。
【００５２】
一方、原稿ＰＯの濃度がある値よりも高くなると、増幅器７４からの出力値は、上記閾値（基準電圧発生器７５Ｂからの基準電圧値）よりも小さくなり、判断部７５は、原稿有りと判断して、図９（ｂ）に示すように、ハイレベルＨの信号を出力する。なお、図９（ｂ）において、原稿ＰＯの下地色が青色以外の場合、上記実線の曲線は、実際は、色毎に異なる曲線になるが、説明を簡略化するために一つの曲線で表している。
【００５３】
以上の構成により、原稿の下地が色付きの場合であっても、ＬＥＤ７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂの個別点灯毎に、判断部７５は、比較器７５Ａの比較結果を基に、原稿の有無を判断することができ、２値化回路７５Ｃを用いて、原稿有無の判断結果を表す２値データを出力することができる。
【００５４】
さらに、制御手段８０は、制御部８１、記憶部８２、演算部８３、操作部８４、前述したプラテンスイッチ３Ｂ、Ｄ/Ａコンバータ８５を有する。制御部８１、記憶部８２、演算部８３、操作部８４、Ｄ/Ａコンバータ８５は、それぞれがバス８７を介して接続されている。制御手段８０は、Ｉ/Ｏポート８６を介して原稿検出装置７０（駆動部７２、２値化回路７５Ｃ）に接続される。また制御手段８０のＤ/Ａコンバータ８５は、原稿検出装置７０の基準電圧発生器７５Ｂと接続される。
【００５５】
制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される。制御部８１は、画像読取装置１Ａ全体を制御し、操作部８４におけるユーザの操作に従って、画像読取装置１Ａの各部を動作させて、原稿走査機能などを実現する。制御部８１はさらに、上記駆動部の７２の駆動回路７２Ｒ、７２Ｇ、７２Ｂを制御して、上記光源部７１の光源７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂを順に１個ずつ点灯する。
【００５６】
制御部８１はさらに、上記光源７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂのうちの点灯する光源に対応する上記閾値を後述する記憶部８２から読み出す。この読み出された閾値は、上記Ｄ／Ａコンバータによりアナログ信号値に変換されて、判断部７５の基準電圧発生器７５Ｂに供給される。
【００５７】
制御部８１はさらに、原稿検出装置７０の判断部７５の判断結果（２値化回路７５Ｃのハイレベルの信号Ｈ又はローレベルの信号Ｌ）に従って、原稿台２に載置される原稿の有無を認識し、原稿無しの場合は、操作部８４の表示手段８４Ａにおいて、ユーザに対し原稿無しの表示又、原稿の載置を促す表示制御を行う。また原稿有りの場合は、例えば周知の原稿サイズ検知機能の動作制御を行う。
【００５８】
記憶部８２は、例えばＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリから構成される。記憶部（ＲＡＭ）８２は、ＣＣＤセンサ１０により得た原稿画像の画像データなどを格納すると共に、制御部８１や画像読取装置１Ａの他の各部の処理において必要なデータなどを格納する。
【００５９】
記憶部（ＲＡＭ）８２はさらに、上記原稿有無判断に使用される上記閾値を予め記憶している。この閾値は、上記光源７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂに対応して、複数個記憶されており、上記光源７１Ｒ、７１Ｇ、７１Ｂのうち点灯される光源に対応した閾値が、上記制御部に読み出される。また、記憶部（ＲＡＭ）８２は、予め記憶している閾値に替えて、後述する操作部８４のユーザによる操作により受付けた入力値に相当する閾値を記憶する。
【００６０】
また記憶部（ＲＯＭ）８２は、制御部８１の動作を規定する制御プログラムや固定的なデータなどを記憶している。記憶部（ＲＯＭ）８２はさらに、上記原稿有無の判断処理を規定する制御プログラムを記憶している。演算部８３は、制御部８１が各部を動作させるのに必要な各種演算を、制御部８１の制御に基づいて行う。
【００６１】
操作部８４は、表示手段８４Ａと、入力手段８４Ｂを有する。表示手段８４Ａは、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などから構成される。表示手段８４Ａは、制御部８１の制御に基づいて、画像読取装置１Ａやプリンタ装置１Ｂの動作状況、各種の設定を行うための表示画面、入力手段８４Ｂにより入力された数値等を表示する。表示手段８４Ａはさらに、上記原稿有無の判断結果に基づく原稿有無に関する情報や、記憶部（ＲＡＭ）８２に記憶されている現状の上記閾値（又は閾値に相当するデータ）を表示する。
【００６２】
入力手段８４Ｂは、画像読取装置１Ａを含む電子写真複写機１をユーザが操作するための各種のキーから構成される。入力手段８４Ｂは、ユーザによるキー操作により入力された設定内容を受け付ける。入力手段８４Ｂはさらに、記憶部（ＲＡＭ）８２記憶されている上記閾値に替えて、新たな閾値の入力を受け付ける。
【００６３】
なお、上記表示手段８４Ａは、タッチパネル方式のもので構成されることにより、上記入力手段８４Ｂの一部又は全部を代用することも可能である。  Ｄ/Ａコンバータ８５は、記憶部（ＲＡＭ）８２に予め記憶されている上記閾値、又は上記入力手段８４Ｂにより受付けられた新たな閾値をアナログ信号に変換して、基準電圧発生器７５Ｂに出力する。
【００６４】
図５は、原稿有無の判定処理手順を示すフローチャートである。まず、画像読取装置１Ａは、ユーザにより、原稿カバー３Ａが閉じられると、原稿有無検出モードになる。すなわち、ＡＣＴ１において、原稿カバー３Ａが閉じられると、プラテンスイッチ３Ｂがオフする。制御部８１は、プラテンスイッチ３Ｂがオフしたことに基づいて、原稿カバー３Ａが閉じられたことを判断する。
【００６５】
ＡＣＴ２において、制御部８１は、駆動回路７２Ｒを制御して、赤色ＬＥＤ７１Ｒを発光させる。また制御部８１は、記憶部８２から、赤色ＬＥＤ７１Ｒに対応する閾値を読み出し、判断部７５（基準電圧発生器７５Ｂ）に供給する。
【００６６】
ＡＣＴ３において、判断部７５は、受光素子７３の受光量に応じた出力信号と上記閾値（赤色ＬＥＤ７１Ｒに対応する閾値）とを、比較器７５Ａを用いて比較する。この比較の結果、上記受光量に応じた出力信号が上記閾値よりも大きい場合、判断部７５は、原稿無し（原稿が検知できなかった）と判断して、２値化回路７５Ｃによりローレベルの信号Ｌを出力する。
【００６７】
ＡＣＴ４において、制御部８１は、判断部７５の判断結果（２値化回路７５Ｃからのローレベル信号Ｌ）を受けて原稿無しであると認識し、駆動回路７２Ｒを制御して、赤色ＬＥＤ７１Ｒを消灯する。
【００６８】
つぎにＡＣＴ５において、制御部８１は、駆動回路７２Ｇを制御して、緑色ＬＥＤ７１Ｇを発光させる。また制御部８１は、記憶部８２から、緑色ＬＥＤ７１Ｇに対応する閾値を読み出し、判断部７５（基準電圧発生器７５Ｂ）に供給する。
【００６９】
ＡＣＴ６において、判断部７５は、再び、受光素子７３の受光量に応じた出力信号と上記閾値（緑色ＬＥＤ７１Ｇに対応する閾値）とを、比較器７５Ａを用いて比較する。この比較の結果、上記受光量に応じた出力信号が上記閾値よりも大きい場合、判断部７５は、原稿無し（原稿が検知できなかった）と判断して。２値化回路７５Ｃによりローレベルの信号Ｌを出力する。
【００７０】
ＡＣＴ７において、制御部８１は、判断部７５の判断結果（２値化回路７５Ｃからのローレベルの信号Ｌ）を受けて原稿無しであると認識し、駆動回路７２Ｇを制御して、緑色ＬＥＤ７１Ｇを消灯する。
【００７１】
つぎにＡＣＴ８において、制御部８１は、駆動回路７２Ｂを制御して、青色ＬＥＤ７１Ｂを発光させる。また制御部８１は、記憶部８２から、青色ＬＥＤ７１Ｂに対応する閾値を読み出し、判断部７５（基準電圧発生器７５Ｂ）に供給する。
【００７２】
ＡＣＴ９において、判断部７５は、再び、受光素子７３の受光量に応じた出力信号と上記閾値（青色ＬＥＤ７１Ｂに対応する閾値）とを、比較器７５Ａを用いて比較する。この比較の結果、上記受光量に応じた出力信号が上記閾値よりも大きい場合、判断部７５は、原稿無し（原稿が検知できなかった）と判断して。２値化回路７５Ｃによりローレベルの信号Ｌを出力する。
【００７３】
ＡＣＴ１０において、制御部８１は、判断部７５の上記原稿無し判断結果（２値化回路７５Ｃからのローレベル信号Ｌ）を受けて原稿無しであると認識し、駆動回路７２Ｂを制御して、青色ＬＥＤ７１Ｂを消灯する。
【００７４】
以上の処理手順の通り、赤色ＬＥＤ７１Ｒを発光させても、緑色ＬＥＤ７１Ｇを発光させても、青色ＬＥＤ７１Ｂを発光させても、原稿ありと判断できない場合、制御部８１は、原稿カバー３Ａが閉じられたが、原稿台２上に原稿がないと最終的に判断し、原稿有無検出モードを終了する。
【００７５】
この状態で、ユーザが操作部８４の複写スタートスイッチを操作すると、制御部８１は、たとえば、操作部８４の表示手段８４Ａに、ユーザに対して原稿の載置を促すメッセイジを表示させる。
【００７６】
一方、上記ＡＣＴ２で赤色ＬＥＤ７１Ｒを発光させることにより、上記ＡＣＴ３の比較の結果、上記受光量に応じた出力信号値が上記閾値（赤色ＬＥＤ７１Ｒに対応する閾値）よりも小さい場合、判断部７５は、原稿有り（原稿が検知できた）と判断して、２値化回路７５Ｃによりハイレベルの信号Ｈを出力する。
【００７７】
ＡＣＴ１１において、制御部８１は、判断部７５の判断結果（２値化回路７５Ｃからのハイレベルの信号Ｈ）を受けて、原稿有りと認識し、駆動回路７２Ｒを制御して、赤色ＬＥＤ７１Ｒを消灯する。これにより原稿有無検出モードが完了する。
【００７８】
また、上記ＡＣＴ４で赤色ＬＥＤ７１Ｒを消灯させ、上記ＡＣＴ５で緑色ＬＥＤ７１Ｒを発光させることにより、上記ＡＣＴ６の比較の結果、上記受光量に応じた出力信号値が上記閾値（緑色ＬＥＤ７１Ｇに対応する閾値）よりも小さい場合、判断部７５は、原稿有り（原稿が検知できた）と判断して、２値化回路７５Ｃによりハイレベルの信号Ｈを出力する。
【００７９】
この場合もＡＣＴ１１において、制御部８１は、判断部７５の判断結果（２値化回路７５Ｃからのハイレベルの信号Ｈ）を受けて、原稿有りと認識し、駆動回路７２Ｇを制御して、緑色ＬＥＤ７１Ｇを消灯する。これにより原稿有無検出モードが完了する。
【００８０】
また上記ＡＣＴ７で緑色ＬＥＤ７１Ｇを消灯させ、上記ＡＣＴ８で青色ＬＥＤ７１Ｂを発光させることにより、上記ＡＣＴ９.の比較の結果、上記受光量に応じた出力信号値が上記閾値（青色ＬＥＤ７１Ｂに対応する閾値）よりも小さい場合、判断部７５は、原稿有り（原稿が検知できた）と判断して、２値化回路７５Ｃによりハイレベルの信号Ｈを出力する。
【００８１】
この場合もＡＣＴ１１において、制御部８１は、判断部７５の判断結果（２値化回路７５Ｃからのハイレベル信号Ｈ）を受けて、原稿有りと認識し、駆動回路７２Ｇを制御して、青色ＬＥＤ７１Ｂを消灯する。これにより原稿有無検出モードが完了する。
【００８２】
すなわち、制御部８１は、赤色ＬＥＤ７１Ｒ、緑色ＬＥＤ７１Ｇ、青色ＬＥＤ７１Ｂを順次個別に点灯させる。この過程で、各ＬＥＤを発光させる毎に、判断部７５は、受光素子７３の受光量に応じた出力信号値と所定の閾値（光源７１Ｒ、７１Ｇ、７２Ｂに対応する閾値）とを、比較器７５Ａを用いて比較する。
【００８３】
そしてこの比較の結果、上記受光量に応じた出力信号値が上記閾値よりも大きい場合、上記ＡＣＴ１１において、制御部８１は、原稿ありと認識し、原稿検知処理モードを完了する。また制御部は、ＡＣＴ１１において、例えば、操作部８４の表示手段８４Ａに、原稿ありのメッセイジを表示させる。さらに、制御部８１は、例えば周知の原稿サイズ検知機能の動作制御を行う。以上の第１の実施形態により、原稿の下地の色が、白ではなく色付きの場合であっても、原稿台２上の原稿の有無を検出することが可能となる。
【００８４】
図６は、他の実施形態の原稿検出装置９０の構成及び原稿検出処理に必要な制御手段８０の構成を示すブロック図である。原稿検出装置９０は、原稿検出用光源部７１、駆動部７２、受光素子７３、及び、増幅器７４を有する。原稿検出用光源部７１、駆動部７２、受光素子７３、及び、増幅器７４については、上記第１の実施形態と同一の構成であるため、説明を省略する。
【００８５】
原稿検出装置９０は、上記判断部７５を有していない。上記判断部７５の機能、すなわち受光素子７３の受光量に応じた出力信号と、上記閾値とを比較して原稿有無の判断を行い、その判断結果を有する機能は、制御手段８０が有する。すなわち制御手段８０は、制御部８１、記憶部８２、演算部９１、操作部８４、前述したプラテンスイッチ３Ｂ、Ａ/Ｄコンバータ９２を有する。
【００８６】
制御部８１、記憶部８２、演算部９１、操作部８４、Ａ/Ｄコンバータ９２は、それぞれがバス８７を介して接続されている。また制御手段８０は、Ｉ/Ｏポート８６を介して原稿検出装置９０（駆動部７２）に接続される。また制御手段８０のＡ/Ｄコンバータ９２は、原稿検出装置９０の増幅器７４と接続される。制御部８１、記憶部８２及び操作部８４は上記第１の実施形態と同一の構成であるため、説明を省略する。演算部９１は、制御部８１が各部を動作させるのに必要な各種演算を、制御部８１の制御に基づいて行うと共に、上記判断部７５としても機能する。
【００８７】
すなわち演算部９１は、Ａ/Ｄコンバータ９２を介して入力される増幅器７４からの出力信号値（上記受光素子７３からの受光量に応じた出力信号を増幅し電圧レベルに変換した出力信号値）と、上記閾値とを比較演算することにより、原稿有無の判断し、その判断結果をバス８７を介して制御部８１へ出力する。
【００８８】
Ａ/Ｄコンバータ９２は、増幅器７４からの出力信号をデジタル信号に変換する。なお、上記閾値は、上記第１の実施形態と同様に、記憶部８２に記憶されており、バス８７を介して演算部９１に入力される。また、制御部８１は、制御部８１は、上記第１の実施形態の場合と同様に、判断部である演算部９２の判断結果に従って、原稿台２に載置される原稿の有無を認識し、原稿無しの場合は、操作部８４の表示手段８４Ａにおいて、ユーザに対し原稿無しの表示又、原稿の載置を促す表示制御を行う。
【００８９】
また原稿有りの場合は、制御部８１は、操作部８４の表示手段８４Ａに、原稿ありのメッセイジを表示させる。さらに例えば周知の原稿サイズ検知機能の動作制御を行う。なお、以上の構成による第２の実施形態における原稿有無の判定処理手順は、既に説明した第１の実施形態と同じ（図５の通り）であるため、説明を省略する。
【００９０】
以上詳述したように、上述した実施形態においては、可視光領域に波長のピーク値を有する複数の光源を有し、これらの光源を１個ずつ点灯させ、光源が点灯される毎に反射光を受光して原稿台における原稿の有無を判断する構成とした。従って原稿の下地が色付きの場合であっても、上記複数の光源のうちのいずれかの光源が点灯したときに、原稿の有無を検知することが可能である。
【００９１】
なお、上述した実施形態においては、１個の原稿検出装置７０、９０を原稿台の下側に設けて、原稿台における原稿の有無を判断したが、複数個の原稿検出装置を設けても良い。  また、上述した実施形態においては、原稿検出装置７０、９０を原稿台の下側に固定して設けたが、主走査方向又は副走査方向に移動可能に設けても良い。
【００９２】
また、上述した実施形態においては、可視光領域に波長のピーク値を有する複数の光源として、赤、緑、青の波長領域にピーク値を有する３個の光源を用いたが、例えば赤、青の波長領域にピーク値を有する２個の光源としても良い。また、上述した実施形態においては、３個の光源に対応する閾値を予め記憶しているが、３個の光源に共通な閾値を予め記憶するようにしても良い。
【００９３】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１・・・電子写真複写機
１Ａ・・・画像読取装置
１Ｂ・・・プリンタ装置
２・・・原稿台
７０、９０・・・原稿検出装置
７１・・・光源部
７１Ｒ・・・赤色ＬＥＤ光源
７１Ｇ・・・緑色ＬＥＤ光源
７１Ｂ・・・青色ＬＥＤ光源
７２・・・駆動部
７２Ｒ、７２Ｇ、７２Ｂ・・・駆動回路
７３・・・受光部（受光素子）
７５・・・判断部
７５Ａ・・・比較器
７５Ｂ・・・基準電圧発生器
８１・・・制御部
８２・・・記憶部
８４・・・操作部
９１・・・演算部（判断部）
【図１】
0005692660.tif 000002
【図２】
0005692660.tif 000003
【図３】
0005692660.tif 000004
【図４】
0005692660.tif 000005
【図５】
0005692660.tif 000006
【図６】
0005692660.tif 000007
【図７】
0005692660.tif 000008
【図８】
0005692660.tif 000009
【図９】
0005692660.tif 000010