(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部によって搬送されるシートの先端を検知するシート検知装置において、
前記搬送部により搬送されるシートの先端が当接する複数の当接面が周方向に形成された回転自在のシート検知部材と、
前記シート検知部材の当接面の位置に基づいて前記搬送部に搬送されるシートを検知する検知手段と、
前記搬送部により搬送されるシートの先端を前記シート検知部材の当接面に当接させる待機位置に前記複数の当接面の内の１つを位置させる付勢手段と、を備え、
前記付勢手段は、
前記シート検知部材の回転軸に連結された第１回転体と、
前記第１回転体が回転すると前記当接面の数と同じ数の変速比で回転するように前記第１回転体と連結される第２回転体と、
前記複数の当接面の内の１つを前記待機位置に位置させる付勢力を前記シート検知部材に与える付勢バネと、を有し、
前記付勢バネは、前記複数の当接面の内の１つの当接面に当接されたシートに押されて前記シート検知部材が所定の回転方向に回転する時には、前記シートに対する反力となるように前記第２回転体を付勢し、前記シート検知部材の前記所定の回転方向の回転途中で、前記第２回転体に対する付勢力を、前記シート検知部材を前記所定の回転方向に回転させる方向に切替えて、前記複数の当接面の他の当接面を前記待機位置に位置させる、
ことを特徴とするシート検知装置。
【請求項２】
前記付勢バネは、一端が位置決め固定されると共に、前記第１回転体よりも回転角度の大きい前記第２回転体の回転途中で上死点を越えさせて前記他の当接面が前記待機位置に位置するように、前記第２回転体の回転中心から偏心して配置された連結部に、他端が連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
【請求項３】
シートを搬送する搬送部によって搬送されるシートの先端を検知するシート検知装置において、
前記搬送部により搬送されるシートの先端が当接する複数の当接面が周方向に形成され、前記複数の当接面の内の待機位置に位置した１つの当接面にシートの先端が当接して回転するシート検知部材と、
前記シート検知部材の前記複数の当接面の位置に基づいて前記搬送部に搬送されるシートを検知する検知手段と、
前記シート検知部材の回転軸に連結された第１回転体と、
前記第１回転体が回転すると前記当接面の数と同じ数の変速比で回転するように前記第１回転体と連結される第２回転体と、
前記複数の当接面の内の１つの当接面が前記待機位置に位置するように、前記第２回転体を付勢する付勢部材と、を備えた、
ことを特徴とするシート検知装置。
【請求項４】
前記第２回転体は、回転中心から偏心して配置された連結部を有し、
前記付勢部材は、一端が位置決め固定され、他端が前記連結部に連結される、付勢バネである、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート検知装置。
【請求項５】
前記第１回転体は第１ギアであり、前記第２回転体は前記第１ギアと噛み合う第２ギアである、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
前記シート検知装置によって検知されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートを検知するシート検知装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置のシート搬送部には、シートを転写位置に送るタイミングと画像形成部が形成した画像を転写位置に送るタイミングとを一致させるために、シートの先端位置等を検知するシート検知装置が設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図２３から図２４（ｃ）に、従来のシート検知装置を示す。図２３及び図２４（ａ）に示すように、従来のシート検知装置は、画像形成部で形成された画像を転写する転写位置に最も近い搬送ローラ対５１８，５１９のシート搬送方向下流側に設けられている。シート検知装置は、シートＳと当接するセンサフラグ５２３と、検知センサ５２４と、検知センサ５２４の発光部から受光部への光路を遮光する遮光部５２５と、センサフラグ５２３を待機位置に位置決めするストッパ部５２６と、を備える。センサフラグ５２３は、回転軸５２７により回転自在に形成されると共に、回転後に戻りバネ５２８の押圧力により待機位置に戻るように構成されている。遮光部５２５は、センサフラグ５２３と一体的に形成されており、センサフラグ５２３と共に回転する。
【０００４】
図２４（ａ）に示すように、シートＳの先端がセンサフラグ５２３に接触すると、センサフラグ５２３は待機位置から回転軸５２７を中心に図２４（ａ）に示す矢印方向に回転し、遮光部５２５が検知センサ５２４の光路を遮光する。光路が遮光されたことを検知センサ５２４が検知すると、シート検知装置は、シートＳの先端がセンサフラグ５２３まで到達したことを認識する。その後、シートＳは、センサフラグ５２３の先端と接触しながら移動する。シートＳの後端がセンサフラグ５２３から離間すると、センサフラグ５２３は、戻りバネ５２８により図２４（ｃ）に示す矢印方向に回転し、待機位置へ戻る。このとき、遮光部５２５は光路から退避し、検知センサ５２４の受光部が発光部から発光される光を再び受光することで、シート検知装置は、シートＳの後端がセンサフラグ５２３を通過したことを認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、画像形成装置は、ユーザから更なるスループットの向上が求められている。画像形成装置においてスループットを向上させるためには、シートの搬送速度を向上させることや先行シートの後端から後続のシートの先端までの間隔（以下、「紙間」という）を短縮することが必要となる。そのため、シート検知装置は、先行のシートＳが通過した後、短い紙間の中で、センサフラグ５２３を待機位置に戻さなければならない。
【０００７】
一方、従来のセンサフラグ５２３は、搬送ローラ対５１８，５１９を通過したシートＳの先端が当接部に当接するとシートＳに押されて回転し、シートＳの後端が当接部から離間すると、逆回転して待機位置に戻るように構成されている。そのため、紙間距離として必要な距離は、先行シートの後端がセンサフラグ５２３の当接部を通過した位置から後続シートの先端が当接部と当接する待機位置までの距離Ｄ１と、その間に後続シートが搬送される距離Ｄ２とを足した距離となる（図２４（ｂ）参照）。
【０００８】
ここで、距離Ｄ２は、センサフラグ５２３が距離Ｄ１を移動する時間Δｔに、シート搬送速度Ｖをかけた距離（Δｔ×Ｖ）となる。センサフラグ５２３が往復運動を行う場合には、センサフラグ５２３が待機位置に戻るための距離Ｄ１は発生し、その戻り動作中に後続のシートＳが搬送される距離Ｄ２は、シート搬送速度が速いほど長くなる。そのため、従来のシート検知装置は、シートＳの搬送速度を速くすると、紙間距離が長くなるという問題があり、これが更なるスループットの向上を抑制していた。
【０００９】
そこで本発明は、シート搬送速度を速くした場合においても紙間距離が長くなることを抑止し、スループットを向上させることが可能なシート検知装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを搬送する搬送部によって搬送されるシートの先端を検知するシート検知装置において、前記搬送部により搬送されるシートの先端が当接する複数の当接面が周方向に形成された回転自在のシート検知部材と、前記シート検知部材の当接面の位置に基づいて前記搬送部に搬送されるシートを検知する検知手段と、前記搬送部により搬送されるシートの先端を前記シート検知部材の当接面に当接させる待機位置に前記複数の当接面の内の１つを位置させる付勢手段と、を備え、前記付勢手段は、前記シート検知部材の回転軸に連結された第１回転体と、前記第１回転体が回転すると前記当接面の数と同じ数の変速比で回転するように前記第１回転体と連結される第２回転体と、前記複数の当接面の内の１つを前記待機位置に位置させる付勢力を前記シート検知部材に与える付勢バネと、を有し、前記付勢バネは、前記複数の当接面の内の１つの当接面に当接されたシートに押されて前記シート検知部材が所定の回転方向に回転する時には、前記シートに対する反力となるように前記第２回転体を付勢し、前記シート検知部材の前記所定の回転方向の回転途中で、前記第２回転体に対する付勢力を、前記シート検知部材を前記所定の回転方向に回転させる方向に切替えて、前記複数の当接面の他の当接面を前記待機位置に位置させる、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、シートを搬送する搬送部によって搬送されるシートの先端を検知するシート検知装置において、前記搬送部により搬送されるシートの先端が当接する複数の当接面が周方向に形成され、前記複数の当接面の内の待機位置に位置した１つの当接面にシートの先端が当接して回転するシート検知部材と、前記シート検知部材の前記複数の当接面の位置に基づいて前記搬送部に搬送されるシートを検知する検知手段と、前記シート検知部材の回転軸に連結された第１回転体と、前記第１回転体が回転すると前記当接面の数と同じ数の変速比で回転するように前記第１回転体と連結される第２回転体と、前記複数の当接面の内の１つの当接面が前記待機位置に位置するように、前記第２回転体を付勢する付勢部材と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、シートが通過した後、シート検知部材の当接面が次のシートを検知する待機位置に位置するまでの時間を短くすることができるので、シート搬送速度を速くした場合においても短い紙間距離でシートを検知することができる。これにより、紙間距離を大きく確保する必要が少なくなり、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側からみた斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るシート検知部を示す分解斜視図である。
【図４】（ａ）は、第１実施形態に係るシート検知部にシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ及び検知センサを示す図である。
【図５】（ａ）は、図４に示すシート検知部のセンサフラグにシートの先端が当接した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ及び検知センサを示す図である。
【図６】（ａ）は、図５に示すシート検知部のセンサフラグにシートの先端が当接してセンサフラグが回転した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ及び検知センサを示す図である。
【図７】（ａ）は、図６に示すシート検知部のセンサフラグが回転してシャッタバネが最長になった状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ及び検知センサを示す図である。
【図８】（ａ）は、図７に示すシート検知部のセンサフラグがシャッタバネの回転力により回転する状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ及び検知センサを示す図である。
【図９】（ａ）は、図８に示すシート検知部のセンサフラグが回転して当接面が待避した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ及び検知センサを示す図である。
【図１０】（ａ）は、図９に示すシート検知部をシートが通過して次の当接面が待機位置に位置する状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ及び検知センサを示す図である。
【図１１】（ａ）は、第２実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側から見た斜視図である。
【図１２】第２実施形態に係るシート検知部を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は、第２実施形態に係るシート検知部にシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図１４】（ａ）は、図１３に示すシート検知部のセンサフラグの当接面にシートの先端が当接してセンサフラグが回転する状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図１５】（ａ）は、図１４に示すシート検知部のセンサフラグが回転してシャッタバネが最長になった状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図１６】（ａ）は、図１５に示すシート検知部のセンサフラグが回転して当接面が待避した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図１７】（ａ）は、第３実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側から見た斜視図である。
【図１８】第３実施形態に係るシート検知部を示す斜視図である。
【図１９】（ａ）は、第３実施形態に係るシート検知部にシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図２０】（ａ）は、図１９に示すシート検知部のセンサフラグが回転してセンサフラグが回転する状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図２１】（ａ）は、図２０に示すシート検知部のセンサフラグが回転してシャッタバネが最長になった状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図２２】（ａ）は、図２１に示すシート検知部のセンサフラグが回転して当接面が待避した状態を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるセンサフラグ、検知センサ及び検知部材を示す図である。
【図２３】従来例に係る画像形成装置のシート検知部を示す斜視図である。
【図２４】（ａ）は、従来例に係るシート検知部のセンサフラグにシートの先端が当接した状態を示す図であり、（ｂ）は、シートが通過するまで待機している状態のセンサフラグを示す図である。（ｃ）は、シートが通過してセンサフラグが待機位置に戻った状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るシート搬送部を備える画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの位置を検知可能なシート検知部を有するシート搬送部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置（以下、「画像形成装置」という）を用いて説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００について、図１から図１０（ｂ）を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１００は、シートＳを給送するシート給送部８と、シート給送部８から給送されたシートＳを搬送するシート搬送部９と、を備える。また、画像形成装置１００は、シート搬送部９から搬送されたシートＳに画像を形成する画像形成部１４と、画像形成部１４で形成された未定着の画像をシートに定着させる定着部１０と、画像が定着されたシートＳを排出するシート排出部１３と、を備える。
【００１７】
シート給送部８は、シートＳが収納される給紙カセット８０と、給紙カセット８０に収納されるシートＳをシート搬送部９に給送する給送ローラ８１と、シートＳを１枚ずつ分離する分離部（図示せず）と、を備える。シート給送部８は、給紙カセット８０に収納されたシートＳを、分離部で１枚ずつ分離しながら給送ローラ８１でシート搬送部９に給送する。
【００１８】
シート搬送部９は、シート給送部８の下流側に設けられており、シート給送部８から給送されたシートＳ又は後述の両面搬送路１５ｂから搬送されたシートＳを搬送する。また、シート搬送部９は、シートＳの先端位置を検知するシート検知装置としてのシート検知部２００を備える。なお、シート検知部２００については、後に詳述するシート搬送部９で詳しく説明する。
【００１９】
画像形成部１４は、シートＳが所定の位置に到達したことをシート検知部２００が検知すると、所定のタイミングで画像形成動作を開始する。つまり、画像形成部１４は、シートＳの位置に基づいた所定のタイミングでトナー像（画像）の形成を開始し、シート搬送部９により搬送されたシートＳに形成したトナー像を転写する。画像形成部１４は、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、露光部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、現像部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、クリーニング部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、を備える。また、画像形成部１４は、転写ベルト１４ａを備える。
【００２０】
像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、その両端部がフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力を伝達することにより、図１における反時計回りに回転する。帯電部２ａ〜２ｄは、ローラ状に形成された導電性ローラを感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に当接させ、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加して感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。露光部３ａ〜３ｄは、画像情報に基づいてレーザビームを照射し感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。
【００２１】
現像部４ａ〜４ｄは、トナー収納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１と、現像ローラ部４ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２と、を備える。トナー収納部４ａ１〜４ｄ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納する。現像ローラ部４ａ２〜４ｄ２は、感光体表面に隣接配置されており、現像バイアス電圧を印加して、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として顕像化する。
【００２２】
転写ローラ５ａ〜５ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して転写ベルト１４ａに当接するように、転写ベルト１４ａの内側に配置されている。転写ローラ５ａ〜５ｄは、不図示の転写バイアス用電源に接続されており、転写ローラ５ａ〜５ｄから正極性の電荷が転写ベルト１４ａを介してシートＳに印加される。この電界により、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触中のシートＳに感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。クリーニング部６ａ〜６ｄは、転写後の感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残ったトナーを除去する。
【００２３】
なお、本実施形態においては、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、帯電部２ａ〜２ｄ、現像部４ａ〜４ｄ及びクリーニング部６ａ〜６ｄは、一体的にプロセスカートリッジ部７ａ〜７ｄを構成している。
【００２４】
定着部１０は、未定着のトナー像が転写されたシートＳを加熱して、未定着のトナー像を定着させる。シート排出部１３は、画像が形成されたシートＳを正回転して搬送し、又は逆回転して反転させる排紙ローラ対１１，１２と、画像が形成されたシートＳが排出される排出部１３ａと、を備える。
【００２５】
また、画像形成装置１００は、画像形成部１４でトナー像が形成されたシートＳ等を搬送するシート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、を備える。シート搬送路１５ａは、シート給送部８から給送されたシートＳや両面搬送路１５ｂから搬送されたシートＳ等を搬送するための搬送路であり、シート搬送部９及び画像形成部１４が配置されている。両面搬送路１５ｂは、両面印刷を行うために排紙ローラ対１１，１２で反転されたシートＳをシート搬送路１５ａに搬送するための搬送路である。斜送ローラ対１６は、両面搬送路１５ｂに配置されており、反転されたシートＳを搬送する。Ｕターンローラ対１７は、両面搬送路１５ｂに配置されており、両面搬送路１５ｂを搬送するシートＳをシート搬送路１５ａに再搬送する。
【００２６】
シート給送部８からシート搬送路１５ａに給送されたシートＳは、シート搬送部９のシート検知部２００を介して画像形成部１４に搬送される。シート検知部２００では、シートＳの先端位置が検知され、シートＳの先端位置が検知されると、シートＳが転写ローラ５ａ〜５ｄに到達するタイミングで画像形成部１４によるトナー像の形成（画像形成動作）が開始される。トナー像の形成が開始された後、シートＳが転写ローラ５ａ〜５ｄに到達すると、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の各色のトナー像が、順次シートＳに転写される。そして、シートＳは、定着部１０で未定着のトナー像が定着されて排紙ローラ対１１，１２によって排出部１３ａへ排出される。
【００２７】
また、両面印刷の際は、定着部１０でシートＳに未定着トナー像を定着した後、排紙ローラ対１１，１２によって排出部１３ａに排出される前に、排紙ローラ対１１，１２を逆回転させる。これにより、シートＳが両面搬送路１５ｂに搬送される。両面搬送路１５ｂに搬送されたシートＳは、斜送ローラ対１６及びＵターンローラ対１７によりシート検知部２００を介して再び画像形成部１４に搬送され、両面印刷が行われる。
【００２８】
次に、シート搬送部９について、図２（ａ）から図１０（ｂ）を参照しながら具体的に説明する。まず、シート搬送部９の全体構成について、図２（ａ）から図３を参照しながら説明する。図２（ａ）は、第１実施形態に係る画像形成装置１００のシート搬送部９の斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すシート搬送部９を反対側からみた斜視図である。図３は、第１実施形態に係るシート検知部２００を示す分解斜視図である。なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す矢印は、シートＳの搬送方向を示している。
【００２９】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、シート搬送部９は、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８と、シート搬送路１５ａを搬送するシートＳを画像形成部１４に搬送する搬送部としての搬送ローラ対１８，１９と、シート検知部２００と、を備える。給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８は、シート搬送路１５ａにおける画像形成部１４の上流側近傍に配置されており、搬送ローラ対１８，１９及びシート検知部２００を支持している。
【００３０】
搬送ローラ対１８、１９は、複数の搬送ローラ１９と、複数の搬送ローラ１９にそれぞれに対向配置された複数の搬送コロ１８と、を備える。複数の搬送ローラ１９は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転軸方向と平行に軸支された回転軸１９ａに固着されており、回転軸１９ａと一体的に回転する。複数の搬送コロ１８は、給紙フレーム２０に回転自在に軸支されている。また、複数の搬送コロ１８は、給紙フレーム２０に取り付けられた搬送コロバネ２１により複数の搬送ローラ１９に対して付勢されており、この付勢力によりシートＳを搬送するための搬送ローラ１９の従動回転体を構成している。
【００３１】
シート検知部２００は、搬送ローラ対１８，１９に対してシート搬送方向の下流側に配置されている。図３に示すように、シート検知部２００は、シート検知部材としてのセンサフラグ２３と、第１回転体としてのセンサフラグギア２４と、第２回転体としてのセンサフラグ駆動部材２５と、付勢バネとしてのセンサフラグバネ２７と、検知センサ３３と、を備える。
【００３２】
センサフラグ２３は、搬送ローラ対１８，１９の回転軸と略平行に配置されたセンサフラグ回転軸２３ｅに固着されており、センサフラグ回転軸２３ｅは、給紙フレーム２０に回転自在に支持されている。また、センサフラグ２３は、周方向に４つのフラグ部としての遮光部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄが等間隔に形成されており、４つの遮光部２３Ａ〜２３Ｄは、検知センサ３３の後述の光路Ｌを遮光可能に形成されている。つまり、４つの遮光部２３Ａ〜２３Ｄと検知センサ３３とは、検知手段を構成している。また、４つの遮光部２３Ａ〜２３Ｄには、待機位置でシートＳの先端と当接可能な当接面２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが形成されており、当接面２３ａ〜２３ｄは、待機位置でシート搬送方向の上流側を向くように形成されている（後述の図４（ａ）参照）。
【００３３】
センサフラグギア２４は、センサフラグ回転軸２３ｅに圧入にて固定されており、センサフラグ回転軸２３ｅを中心に回転する。センサフラグ駆動部材２５は、回転軸２５ｂに固着されており、回転軸２５ｂは、センサフラグ回転軸２３ｅと平行に配置され、給紙フレーム２０に回転自在に支持されている。また、センサフラグ駆動部材２５は、センサフラグギア２４と噛合するギア部２５ａと、回転中心から偏心した位置に設けられる連結部２５ｃと、を備える。ギア部２５ａは、センサフラグギア２４とのギア比が４：１となるように歯数が設定されており、センサフラグギア２４が４／１回転すると、センサフラグ駆動部材２５が１回転するように形成されている。つまり、センサフラグギア２４とセンサフラグ駆動部材２５のギア部２５ａのギア比は、センサフラグ２３の当接面２３ａ〜２３ｄの数と同じ数に設定されている。これにより、センサフラグ駆動部材２５が１周する（回転角度が大きい）ことにより当接面２３ａ〜２３ｄが順次切り替わる構成となっている。
【００３４】
センサフラグバネ２７は、一端が連結部２５ｃに接続されており、他端が給紙フレームに形成されたバネ架け部２６に位置決め固定されている。つまり、センサフラグバネ２７とセンサフラグ駆動部材２５は、センサフラグバネ２７を伸縮させてセンサフラグ駆動部材２５を回転させるクランク機構を構成する。本実施形態においては、センサフラグバネ２７は、センサフラグ２３が待機位置にあるときは、センサフラグバネ２７が釣り合った状態、つまり、センサフラグバネ２７のバネ長が一番短くなる状態となるように設定されている。
【００３５】
検知センサ３３は、発光素子及び受光素子による光路Ｌを形成した光学センサ（例えば、フォトセンサ）であり、給紙フレーム２０に取り付けられる。検知センサ３３は、センサフラグ２３の遮光部２３Ａ〜２３Ｄの回転経路に配置されており、センサフラグ２３が回転して遮光部２３Ａ〜２３Ｄが光路Ｌを遮光することにより、シートＳが所定の位置まで搬送されたことを検知する。
【００３６】
次に、シート搬送部９の動作について、図１に加え、図４（ａ）から図１０（ｂ）を参照しながら説明する。図４（ａ）は、第１実施形態に係るシート検知部２００にシートＳが搬送される状態を示す図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるセンサフラグ２３及び検知センサ３３を示す図である。図５（ａ）は、図４に示すシート検知部２００のセンサフラグ２３にシートＳの先端が当接した状態を示す図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるセンサフラグ２３及び検知センサ３３を示す図である。図６（ａ）は、図５に示すシート検知部２００のセンサフラグ２３にシートＳの先端が当接してセンサフラグ２３が回転した状態を示す図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるセンサフラグ２３及び検知センサ３３を示す図である。
【００３７】
図７（ａ）は、図６に示すシート検知部２００のセンサフラグ２３が回転してセンサフラグバネ２７が最長になった状態を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるセンサフラグ２３及び検知センサ３３を示す図である。図８（ａ）は、図７に示すシート検知部２００のセンサフラグ２３がセンサフラグバネ２７の回転力により回転する状態を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるセンサフラグ２３及び検知センサ３３を示す図である。図９（ａ）は、図８に示すシート検知部２００のセンサフラグ２３が回転して当接面２３ａが待避した状態を示す図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるセンサフラグ２３及び検知センサ３３を示す図である。図１０（ａ）は、図９に示すシート検知部２００をシートＳが通過して次の当接面２３ｂが待機位置に位置する状態を示す図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）におけるセンサフラグ２３及び検知センサ３３を示す図である。
【００３８】
図１に示すように、シート搬送路１５ａを搬送するシートＳは、搬送ローラ対１８，１９によりシート検知部２００を介して画像形成部１４に搬送され、画像形成部１４は、シート検知部２００で検知されたシートの先端位置に基づき、画像形成動作を開始する。以下、シート搬送部９の動作について、具体的に説明する。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、シートＳの先端がセンサフラグ２３の当接面２３ａに当接していない状態においては、当接面２３ａは、センサフラグバネ２７の付勢力（保持力）によって待機位置で待機した状態で保持されている。このとき、センサフラグバネ２７は、最短状態にあり、センサフラグバネ２７と連結された連結部２５ｃは、センサフラグバネ２７における下死点に位置している。また、このときの検知センサ３３の光路Ｌは、図４（ｂ）に示すように、遮光部２３Ｂによって遮光された状態となっている。
【００４０】
次に、図５（ａ）に示すように、搬送ローラ対１８，１９によって搬送されるシートＳの先端がセンサフラグ２３の当接面２３ａに当接すると、シートＳは、搬送ローラ対１８，１９の搬送力によりセンサフラグバネ２７の付勢力に抗して当接面２３ａを押圧する。シートＳに当接面２３ａが押圧されると、センサフラグ２３は、図５（ａ）に示す矢印Ｚ１方向に回転を開始する。これにより、図５（ｂ）に示すように、検知センサ３３の光路Ｌを遮光していた遮光部２３Ｂも回転を開始する。なお、この状態（回転開始時）においては、まだ光路Ｌは、遮光部２３Ｂに遮光されている。
【００４１】
また、このときのシートＳは、センサフラグバネ２７に付勢されたセンサフラグ駆動部材２５の保持力に抗した状態で搬送される。そして、シートＳの先端は、給紙フレーム２０とガイドフレーム２８によって形成され、搬送ローラ対１８，１９のシート搬送方向下流に配置された通紙ガイドによって、ガイドされている。通紙ガイドは、シートＳの先端が当接面２３ａから逃げてしまうのを防ぎ、シートＳの先端は、確実にセンサフラグ２３を回転させる。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、シートＳに押圧されてセンサフラグ２３がＺ１方向に回転すると、センサフラグ回転軸２３ｅに固定されたセンサフラグギア２４が矢印Ｚ１向に回転する。センサフラグギア２４が矢印Ｚ１向に回転すると、センサフラグギア２４とギア部２５ａが噛合してセンサフラグ駆動部材２５が図６（ａ）に示す矢印Ｚ２方向に回転する。このとき、図６（ｂ）に示すように、遮光部２３Ｂは、検知センサ３３の光路Ｌの遮光を解き、検知センサ３３は、シートＳの先端が所望の位置に到達したことを検知し、所定の信号を発信する。そして、画像形成部１４は、この信号を元に画像形成動作を開始する。
【００４３】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、シートＳの先端に当接面２３ａが押されてセンサフラグ２３が回転し、当接面の数と同じ数の変速比でセンサフラグ駆動部材２５が増速回転すると、連結部２５ｃがセンサフラグバネ２７の上死点に位置する。つまり、センサフラグ駆動部材２５が１８０度回転（所定角度回転）してセンサフラグバネ２７が最も伸びた状態（最長状態）となる。そして、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、センサフラグ２３がさらにＺ１方向に回転してセンサフラグ駆動部材２５がＺ２方向に回転すると、連結部２５ｃがセンサフラグバネ２７の上死点を越える。上死点を越えると、センサフラグ２３は、シートＳではなく、センサフラグバネ２７からＺ１方向に回転させられる回転力が付与される。この回転力は、後続の当接面２３ｂを待機位置に位置させると共に、当接面２３ａと同様に後続の当接面２３ｂを待機位置で保持する。
【００４４】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、センサフラグバネ２７からＺ１方向に回転させられる回転力がセンサフラグ２３に付与されると、センサフラグ２３は、Ｚ１方向に回転するが、シートＳが搬送ローラ対１８，１９に搬送されている状態にある。そのため、センサフラグ２３は、これ以上回転できず、当接面２３ａの上流側の後続の当接面２３ｂは、待機位置に位置できない（シート搬送路１５ａに突出できない）状態にある。これにより、後続の当接面２３ｂは、遮光部２３ＢがシートＳの表面に当接した状態でシートＳが通過するまで待機した状態となる。
【００４５】
そして、図１０（ａ）に示すように、シートＳの後端が搬送ローラ対１８，１９のニップを抜けると、センサフラグ２３がセンサフラグバネ２７の回転力によりＺ１方向に回転し、後続の当接面２３ｂがシート搬送路１５ａに突出して待機位置に位置する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、当接面２３ｂの後続の当接面２３ｃが形成された遮光部２３Ｃが検知センサ３３の光路Ｌを遮光し、検知センサ３３は、シートＳの先端位置を検知可能となる。
【００４６】
図４（ａ）から図１０（ｂ）に示すように、上述の動作を繰り返すことにより、センサフラグ回転軸２３ｅ上に固定されたセンサフラグ２３及びセンサフラグギア２４が回転すると共に、センサフラグ駆動部材２５が当接面の数と同じ数の変速比で増速回転する。これにより、センサフラグ２３の回転途中でセンサフラグ駆動部材２５が１周して当接面２３ａ〜２３ｄが２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ａと、順次切り替わる構成となっている。
【００４７】
以上のような構成を有する第１実施形態に係る画像形成装置１００によれば、以下のような効果を奏する。第１実施形態に係る画像形成装置１００のシート検知部２００は、複数の当接面２３ａ〜２３ｄを設けると共に、センサフラグ２３を一方向に回転させて複数の当接面２３ａ〜２３ｄを順次待機位置に位置させる構成としている。そのため、センサフラグ２３が次のシートの先端を検知するための待機位置に移動する際、先行するシートＳの後端がセンサフラグ２３と離間するのとほぼ同時に、センサフラグ２３を後続のシートＳの先端を検知するための待機位置に位置させることができる。また、搬送方向と逆方向に動作する必要がなくなる。これにより、シート搬送速度とほぼ等速で、かつシート搬送方向と同方向に回転させて待機位置に戻すことができる。その結果、シート搬送速度を速くした場合においても、短い紙間で複数枚給紙しても確実にシートＳを検知することができる。
【００４８】
また、従来のセンサフラグ２３においては、シートＳの先端が当接する当接面が１つしかなく、シートＳの通紙枚数によっては、当接面の削れが発生するおそれがあった。しかし、本実施形態においては、センサフラグ２３に複数の当接面２３ａ〜２３ｄを設けることで、当接面の削れの発生を軽減させることができる。なお、本実施形態においては、センサフラグ２３の当接面を４箇所設けたが、通紙耐久枚数に応じて、当接面を１〜３箇所とする構成をとっても、同様の効果は得られる。
【００４９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａについて、図１を援用すると共に、図１１（ａ）から図１６（ｂ）を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、シート搬送部９Ａのシート検知部２００Ａにセンサフラグ２３と連動する検知部材２３１が設けられることにおいて第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、検知部材２３１を中心に説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５０】
まず、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａの全体構造について、図１を援用すると共に、図１１（ａ）から図１２を参照しながら説明する。図１１（ａ）は、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａのシート搬送部９Ａの斜視図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すシート搬送部９Ａを反対側から見た斜視図である。図１２は、第２実施形態に係るシート検知部２００Ａを示す斜視図である。
【００５１】
図１に示すように、画像形成装置１００は、シート給送部８と、シート搬送部９Ａと、画像形成部１４と、定着部１０と、シート排出部１３と、を備える。シート搬送部９Ａは、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８と、搬送ローラ対１８，１９と、シート検知部２００Ａと、を備える。図１２に示すように、シート検知部２００Ａは、センサフラグ２３と、センサフラグギア２４と、センサフラグ駆動部材２５と、センサフラグバネ２７と、検知センサ３３と、検知部材２３１と、を備える。
【００５２】
検知部材２３１は、センサフラグ回転軸２３ｅに固着されており、センサフラグ２３及びセンサフラグギア２４と一体的に回転する。また、検知部材２３１は、周方向に当接面２３ａ〜２３ｄと同数の４つの遮光部２３１Ａ，２３１Ｂ，２３１Ｃ，２３１Ｄが等間隔に形成されている。４つの遮光部２３１Ａ〜２３１Ｄは、検知センサ３３の光路Ｌを遮光可能に形成されている。なお、４つの遮光部２３１Ａ〜２３１Ｄと検知センサ３３とは、検知手段を構成している。
【００５３】
次に、シート搬送部９Ａの動作について、図１３（ａ）から図１６（ｂ）を参照しながら説明する。図１３（ａ）は、第２実施形態に係るシート検知部２００ＡにシートＳが搬送される状態を示す図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２３１を示す図である。図１４（ａ）は、図１３に示すシート検知部２００Ａのセンサフラグ２３の当接面２３ａにシートＳの先端が当接してセンサフラグ２３が回転する状態を示す図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２３１を示す図である。図１５（ａ）は、図１４に示すシート検知部２００Ａのセンサフラグ２３が回転してセンサフラグバネ２７が最長になった状態を示す図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２３１を示す図である。図１６（ａ）は、図１５に示すシート検知部２００Ａのセンサフラグ２３が回転して当接面２３ａが待避した状態を示す図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２３１を示す図である。
【００５４】
図１３（ａ）に示すように、シートＳの先端がセンサフラグ２３の当接面２３ａに当接していない状態においては、当接面２３ａは、センサフラグバネ２７の付勢力（保持力）によって待機位置で待機した状態で保持されている。このとき、センサフラグバネ２７は、最短状態にあり、センサフラグバネ２７と連結された連結部２５ｃは、センサフラグバネ２７における下死点に位置している。また、このときの検知センサ３３の光路Ｌは、図１３（ｂ）に示すように、遮光部２３１Ａによって遮光されておらず、透過状態である。
【００５５】
次に、図１４（ａ）に示すように、搬送ローラ対１８，１９によって搬送されるシートＳの先端がセンサフラグ２３の当接面２３ａに当接すると、シートＳは、搬送ローラ対１８，１９の搬送力によりセンサフラグバネ２７の付勢力に抗して当接面２３ａを押圧する。シートＳに当接面２３ａが押圧されると、センサフラグ２３は、図１４（ａ）に示す矢印Ｚ１方向に回転を開始する。これにより、図１４（ｂ）に示すように、検知センサ３３の光路Ｌを透過していた遮光部２３１Ａも回転して光路Ｌを遮光する。遮光部２３１Ａが光路Ｌを遮光すると、検知センサ３３は、シートＳの先端が所望の位置に到達したことを検知し、所定の信号を発信する。そして、画像形成部１４は、この信号を元に画像形成動作を開始する。このように、検知センサ３３は、遮光部２３１Ａの回動位置（移動位置）に基づいてシートＳを検知する。
【００５６】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、シートＳの先端に当接面２３ａが押されてセンサフラグ２３が回転し、当接面の数と同じ数の変速比でセンサフラグ駆動部材２５が増速回転すると、連結部２５ｃがセンサフラグバネ２７の上死点に位置する。つまり、センサフラグバネ２７が最も伸びた状態（最長状態）となる。そして、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、センサフラグ２３がさらにＺ１方向に回転してセンサフラグ駆動部材２５がＺ２方向に回転すると、連結部２５ｃがセンサフラグバネ２７の上死点を越える。上死点を越えると、センサフラグ２３は、シートＳではなく、センサフラグバネ２７からＺ１方向に回転させられる回転力が付与される。この回転力は、後続の当接面２３ｂを待機位置に位置させると共に、当接面２３ａと同様に後続の当接面２３ｂを待機位置で保持する。
【００５７】
ここで、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、センサフラグバネ２７からＺ１方向に回転させられる回転力（待機位置に位置させる回転力）がセンサフラグ２３に付与されると、センサフラグ２３は、Ｚ１方向に回転する。しかし、シートＳが搬送ローラ対１８，１９に搬送されている状態にある。そのため、センサフラグ２３は、これ以上回転できず、当接面２３ａの上流側の後続の当接面２３ｂは、待機位置に位置できない（シート搬送路１５ａに突出できない）状態にある。これにより、後続の当接面２３ｂは、センサフラグ２３がシートＳの表面に当接した状態でシートＳが通過するまで待機した状態となる。
【００５８】
そして、シートＳの後端が搬送ローラ対１８，１９のニップを抜けると、センサフラグ２３がセンサフラグバネ２７の回転力によりＺ１方向に回転し、後続の当接面２３ｂがシート搬送路１５ａに突出して待機位置に位置する。このとき、遮光部２３１Ａは、検知センサ３３の光路Ｌを通過するため、検知センサ３３は透過状態となり、シートＳの先端位置を検知可能となる。
【００５９】
図１３（ａ）から図１６（ｂ）に示す動作を繰り返すことにより、センサフラグ回転軸２３ｅ上のセンサフラグ２３、検知部材２３１及びセンサフラグギア２４が回転すると共に、センサフラグ駆動部材２５が当接面の数と同じ数の変速比で増速回転する。これにより、センサフラグ２３の回転途中でセンサフラグ駆動部材２５が１周して当接面２３ａ〜２３ｄが２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ａと、順次切り替わる。
【００６０】
以上のような構成を有する第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下のような効果を奏する。第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａのシート検知部２００Ａは、センサフラグ２３の当接面２３ａ〜２３ｄ及び検知部材２３１の遮光部２３１Ａ〜２３１Ｄの配置や形状に自由度を持たすことができる。これにより、より高精度なシートＳの先端検知を行うことができる。
【００６１】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂについて、図１を援用すると共に、図１７（ａ）から図２２（ｂ）を参照しながら説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂは、シート搬送部９のシート検知部２００Ａにセンサフラグ２３と連動する検知部材２５０が設けられることにおいて第１実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、検知部材２５０を中心に説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６２】
まず、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂの全体構造について、図１を援用すると共に、図１７（ａ）から図１８を参照しながら説明する。図１７（ａ）は、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂのシート搬送部９Ｂの斜視図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示すシート搬送部９Ｂを反対側から見た斜視図である。図１８は、第３実施形態に係るシート検知部２００Ｂを示す斜視図である。
【００６３】
図１に示すように、画像形成装置１００Ｂは、シート給送部８と、シート搬送部９Ｂと、画像形成部１４と、定着部１０と、シート排出部１３と、を備える。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、シート搬送部９Ｂは、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８と、搬送ローラ対１８，１９と、シート検知部２００Ｂと、を備える。図１８に示すように、シート検知部２００Ｂは、センサフラグ２３と、センサフラグギア２４と、センサフラグ駆動部材２５と、センサフラグバネ２７と、検知センサ３３と、検知部材２５０と、を備える。
【００６４】
検知部材２５０は、センサフラグ駆動部材２５の回転軸２５ｂに固着されており、センサフラグ駆動部材２５と一体的に回転する。また、検知部材２３１は、円板状に形成されており、検知センサ３３の光路Ｌを遮光可能に形成されている。また、検知部材２５０は、その一部が切り欠かれた切欠き部２５０Ａを備えており、切欠き部２５０Ａは、検知センサ３３の光路Ｌを透過させる。
【００６５】
次に、シート搬送部９Ｂの動作について、図１９（ａ）から図２２（ｂ）を参照しながら説明する。図１９（ａ）は、第３実施形態に係るシート検知部２００ＢにシートＳが搬送される状態を示す図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２５０を示す図である。図２０（ａ）は、図１９に示すシート検知部２００Ｂのセンサフラグ２３が回転する状態を示す図である。図２０（ｂ）は、図１９（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２５０を示す図である。図２１（ａ）は、図２０に示すシート検知部２００Ａのセンサフラグ２３が回転してセンサフラグバネ２７が最長になった状態を示す図である。図２１（ｂ）は、図２１（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２５０を示す図である。図２２（ａ）は、図２１に示すシート検知部２００Ｂのセンサフラグ２３が回転して当接面２３ａが待避した状態を示す図である。図２２（ｂ）は、図２２（ａ）におけるセンサフラグ２３、検知センサ３３及び検知部材２５０を示す図である。
【００６６】
図１９（ａ）に示すように、シートＳの先端がセンサフラグ２３の当接面２３ａに当接していない状態においては、当接面２３ａは、センサフラグバネ２７の付勢力（保持力）によって待機位置で待機した状態で保持されている。このとき、センサフラグバネ２７は、最短状態にあり、センサフラグバネ２７と連結された連結部２５ｃは、センサフラグバネ２７における下死点に位置している。また、このときの検知センサ３３の光路Ｌは、図１９（ｂ）に示すように、検知部材２５０によって遮光されておらず、透過状態である。
【００６７】
次に、図２０（ａ）に示すように、搬送ローラ対１８，１９によって搬送されるシートＳの先端がセンサフラグ２３の当接面２３ａに当接すると、シートＳは、搬送ローラ対１８，１９の搬送力によりセンサフラグバネ２７の付勢力に抗して当接面２３ａを押圧する。シートＳに当接面２３ａが押圧されると、センサフラグ２３は、図２０（ａ）に示す矢印Ｚ１方向に回転を開始する。これにより、図２０（ｂ）に示すように、センサフラグ駆動部材２５及び検知部材２５０がＺ２方向に増速回転し、検知センサ３３の光路Ｌを透過していた検知部材２５０が光路Ｌを遮光する。検知部材２５０が光路Ｌを遮光すると、検知センサ３３は、シートＳの先端が所望の位置に到達したことを検知し、所定の信号を発信する。そして、画像形成部１４は、この信号を元に画像形成動作を開始する。
【００６８】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、シートＳの先端に当接面２３ａが押されてセンサフラグ２３が回転し、当接面の数と同じ数の変速比でセンサフラグ駆動部材２５及び検知部材２５０が増速回転する。すると、連結部２５ｃがセンサフラグバネ２７の上死点に位置する。つまり、センサフラグバネ２７が最も伸びた状態（最長状態）となる。そして、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、センサフラグ２３がさらにＺ１方向に回転してセンサフラグ駆動部材２５がＺ２方向に回転すると、連結部２５ｃがセンサフラグバネ２７の上死点を越える。上死点を越えると、センサフラグ２３は、シートＳではなく、センサフラグバネ２７からＺ１方向に回転させられる回転力が付与される。この回転力は、後続の当接面２３ｂを待機位置に位置させると共に、当接面２３ａと同様に後続の当接面２３ｂを待機位置で保持する。
【００６９】
ここで、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、センサフラグバネ２７からＺ１方向に回転させられる回転力（待機位置に位置させる回転力）がセンサフラグ２３に付与されると、センサフラグ２３は、Ｚ１方向に回転する。しかし、シートＳが搬送ローラ対１８，１９に搬送されている状態にある。そのため、センサフラグ２３は、これ以上回転できず、当接面２３ａの上流側の後続の当接面２３ｂは、待機位置に位置できない（シート搬送路１５ａに突出できない）状態にある。これにより、後続の当接面２３ｂは、センサフラグ２３がシートＳの表面に当接した状態でシートＳが通過するまで待機した状態となる。
【００７０】
そして、シートＳの後端が搬送ローラ対１８，１９のニップを抜けると、センサフラグ２３がセンサフラグバネ２７の回転力によりＺ１方向に回転し、後続の当接面２３ｂがシート搬送路１５ａに突出して待機位置に位置する。このとき、検知部材２５０の切欠き部２５０Ａが検知センサ３３の光路Ｌに位置するため、検知センサ３３は透過状態となり、シートＳの先端位置を検知可能となる。
【００７１】
図１９（ａ）から図２２（ｂ）に示す動作を繰り返すことにより、センサフラグ２３、検知部材２３１及びセンサフラグギア２４が回転すると共に、センサフラグ駆動部材２５及び検知部材２５０が当接面の数と同じ数の変速比で増速回転する。これにより、センサフラグ２３の回転途中でセンサフラグ駆動部材２５が１周して当接面２３ａ〜２３ｄが２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ａと、順次切り替わる。
【００７２】
以上のような構成を有する第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下のような効果を奏する。第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂのシート検知部２００Ｂは、センサフラグ２３の当接面２３ａ〜２３ｄ及び検知部材２５０の配置や形状に自由度を持たすことができる。これにより、より高精度なシートＳの先端検知を行うことができる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００７４】
また、本実施形態においては、センサフラグギア（第１回転体）２４とセンサフラグ駆動部材（第２回転体）２５とをギアで連結させたが本発明においてはこれに限定されない。例えば、センサフラグギア（第１回転体）２４とセンサフラグ駆動部材（第２回転体）２５とをタイミングベルト等で連結させてセンサフラグ駆動部材（第２回転体）２５の回転を増速（１／４回転に対して１回転）させる構成であってもよい。
【００７５】
また、例えば、本実施形態においては、４つの当接面を設けたが本発明においてはこれに限定されない。当接面の数は、例えば、当接面の数と同じ数の整数比で第１回転体に対する第２回転体のギア比を設定して当接面の切り替えにより第２回転体が回転するように構成されていればよい。
【００７６】
例えば、第１実施形態においては、シート検知部２００でシートＳの先端が所望の位置まで搬送されたことを検知すると、画像形成部１４でトナー像の形成（画像形成処理）を開始する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。画像形成装置１００は、画像形成部１４でトナー像の形成（画像形成処理）を予め行い、シート検知部２００によるシートＳの検知が行われると、シートＳが転写ローラ５ａ〜５ｄに到達するタイミングで画像を転写ローラ５ａ〜５ｄに搬送する構成であってもよい。
【００７７】
また、例えば、本実施形態においては、センサフラグバネ２７を用いて回動レバーを第１位置に待機させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、回動レバーの重量バランスを調整することにより、重力によって回動レバーの当接面を第１位置に待機させる構成であってもよい。また、板バネやゴム等の弾性力を利用する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
９，９Ａ，９Ｂ    シート搬送部
１４    画像形成部
１５ａ    シート搬送路
１８    搬送コロ（搬送部）
１９    搬送ローラ（搬送部）
２３    センサフラグ（シート検知部材）
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ    遮光部（フラグ部）
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ    当接面
２３ｅ    センサフラグ回転軸
２４    センサフラグギア（第１回転体）
２５    センサフラグ駆動部材（第２回転体）
２５ａ    ギア部
２５ｃ    連結部
２７    センサフラグバネ（付勢バネ）
３３    検知センサ（検知手段）
１００，１００Ａ，１００Ｂ    画像形成装置
２００，２００Ａ，２００Ｂ    シート検知部（シート検知装置）
２２０    付勢部（付勢手段）
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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