(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能な画像形成装置において、
前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体を逆回転させ、その後、前記中間転写体を順回転させて、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能な画像形成装置において、
前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体の回転を停止させ、その後、前記中間転写体の回転を再開して、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能な画像形成装置において、
前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体を減速させて、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は、樹脂材料の中間転写ベルトであって、
前記ローラ部材は、スポンジ組織のゴム弾性層を有し、
前記クリーニングモードは、前記転写部にトナー像の転写時と同極性の電圧を印加した後に、トナー像の転写時と逆極性の電圧を印加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成手段との間で前記像担持体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、トナー像の転写時とは逆極性の電圧を前記転写部に印加可能な画像形成装置において、
前記トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記像担持体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記クリーニングブレードの長手方向におけるブレードエッジの変形を回復させるように前記像担持体の回転速度を変化させて、その後、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次転写ローラに付着したトナーを中間転写体へ電気的に移転させてクリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能な画像形成装置、詳しくはトナーに付随する紙粉がクリーニングブレードに挟まりにくい制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体に形成したトナー像を、中間転写体を経由して記録材に転写して、定着装置により当該トナー像を記録材に熱定着させる画像形成装置が広く用いられている。
【０００３】
図１に示すように、中間転写体（８）にローラ部材（１０）を当接させて記録材に対するトナー像の転写部を形成し、中間転写体と記録材とを重ねて転写部で挟持搬送する過程でトナー像を記録材へ電気的に転写する画像形成装置が広く用いられている。転写部（Ｔ２）と画像形成部（ＰＹ）の間で中間転写体にクリーニングブレードを当接させて、転写部で転写されなかった未転写トナーを回収する画像形成装置が広く用いられている。
【０００４】
画像形成の累積に伴って、中間転写体に当接して回転するローラ部材は、トナーによって次第に汚れてくる。また、記録材に転写されない制御用のトナー像（パッチ画像）や、クリーニングブレード先端潤滑用のトナー帯を、トナー像の転写時とは逆方向の電圧を印加した転写部に通過させた際に、一部のトナーがローラ部材に付着する。また、記録材のジャムが発生して、中間転写体にトナー像が残った状態で記録材が除去されると、除去操作の過程で中間転写体のトナー像の一部がローラ部材に付着する。
【０００５】
これらのトナーを放置してローラ部材を汚れたままにしておくと、転写部を通過する記録材の裏面にトナーが付着し、その後の定着を経て画像出力の裏汚れを発生させてしまう。
【０００６】
そこで、特許文献１では、ローラ部材に付着したトナーを中間転写体へ電気的に移転させてクリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能にしている。画像形成の所定枚数の累積、パッチ画像やトナー帯の形成、ジャム処理等を契機として、中間転写体にローラ部材を当接して回転させた状態で正負の電圧をローラ部材へ交互に印加している。
【０００７】
一方、転写部と画像形成部との間で中間転写体にクリーニングブレードを当接させた画像形成装置では、画像形成の累積に伴って、クリーニングブレードのブレードエッジに紙粉が挟まって、トナーのすり抜けが発生する可能性がある。
【０００８】
そこで、特許文献２では、画像形成ジョブの終了後に、中間転写ベルトを停止して所定距離だけ逆方向に回転させて、ブレードエッジに固着した紙粉とトナーの塊を崩して中間転写ベルトへ排出させている。その後、中間転写ベルトを順方向に回転させて紙粉とトナーをクリーニングブレードで掻き落として回収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１７３６３０号公報
【特許文献２】特開平１０−１０９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
紙粉は、記録材から分離した繊維くずを主成分として、直径数１０μｍ長さが数１００μｍであって、平均粒径７μｍ程度のトナーに比較して大きいため、通常の状態であれば、クリーニングブレードによって容易に中間転写ベルトから掻き落とされる。
【００１１】
しかし、クリーニングモードを実行した直後には、後述するように、クリーニングブレードのブレードエッジの特定部分で、紙粉を掻き落とす能力が失われて紙粉が集中的に挟まることが判明した。クリーニングブレードのブレードエッジに局所的な伸び変形が発生しているところへ、クリーニングモード中の所定タイミングで大量の紙粉がローラ部材から中間転写体へ移転するため、当該局所的な伸び変形部分に紙粉が挟まっていることが判明した。
【００１２】
そして、紙粉が挟まったクリーニングブレードは、特許文献２のような単純な順転／逆転の繰り返しでは、クリーニングブレードから紙粉を分離してクリーニング性能を回復することができない。後述するように、紙粉は、それぞれが単独でクリーニングブレードに刺さった状態で強固に付着しているため、トナーとの塊として分離することができないからである。
【００１３】
また、紙粉が挟まったクリーニングブレードは、紙粉が挟まった部分に永久変形が生じていて紙粉を取り除いても再利用ができず、新品交換する必要がある。このため、紙粉の発生し易い記録材を、継続的に使用していると、クリーニングブレードの交換寿命が短くなってしまう。
【００１４】
本発明は、クリーニングモードで発生する紙粉がクリーニングブレードのブレードエッジに挟まりにくく、クリーニングブレードの交換寿命を十分に確保できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の画像形成装置は、中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能なものである。そして、前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体を逆回転させ、その後、前記中間転写体を順回転させて、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置では、中間転写体の紙粉が大量に付着した部分がクリーニングブレードへ到達する前に、中間転写体を停止させてクリーニングブレードのブレードエッジの変形を解除している。これにより、ブレードエッジのクリーニング性能を回復させて一時的に通常の状態に戻す。これにより、紙粉がクリーニングブレードによって容易に中間転写ベルトから掻き落とされる。
【００１７】
したがって、クリーニングモードで発生する紙粉がクリーニングブレードのブレードエッジに挟まりにくく、クリーニングブレードの交換寿命を十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】二次転写部の拡大図である。
【図３】後回転処理におけるクリーニングモード制御のタイムチャートである。
【図４】クリーニングモードの有無による紙粉量の違いの説明図である。
【図５】クリーニングブレードのブレードエッジの変形量の説明図である。
【図６】クリーニングブレードの局所的なブレードエッジの変形の説明図である。
【図７】比較例のクリーニングモード制御のフローチャートである。
【図８】実施例１のクリーニングモード制御のフローチャートである。
【図９】実施例１のクリーニングモード制御のタイムチャートである。
【図１０】実施例５のクリーニングモード制御のフローチャートである。
【図１１】実施例６のクリーニングモード制御のフローチャートである。
【図１２】実施例６のクリーニングモード制御のタイムチャートである。
【図１３】中間転写ベルトを停止させる効果の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、ローラ部材のクリーニングモードの終了後に中間転写体が停止又は逆転される限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００２０】
従って、転写ローラを用いて中間転写体から記録材へトナー像を転写し、中間転写体の転写残トナーをクリーニングブレードで回収する画像形成装置であれば、中間転写体の種類、画像形成部の形式は任意に設定可能である。像担持体は、感光体又は中間転写体である。画像形成装置は、モノクロ／フルカラー、１ドラム型／タンデム型、帯電方式、露光方式、転写方式の区別無く本発明を実施できる。本実施形態では、トナー像の形成／転写／定着に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、又はこれらを適宜組み合わせた複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【００２１】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は二次転写部の拡大図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト８に沿って画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋは、トナー像を形成して中間転写体の一例である樹脂材料の中間転写ベルト８に担持させる。
【００２２】
画像形成部ＰＹでは、感光ドラム２Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト８に転写される。画像形成部ＰＭでは、感光ドラム２Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト８に転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＢｋでは、それぞれ感光ドラム２Ｃ、２Ｂｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト８に転写される。
【００２３】
中間転写ベルト８に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括二次転写される。トナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置１１で加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に、機体外部へ排出される。
【００２４】
＜画像形成部＞
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部ＰＹについて説明し、他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋについては、説明中の符号末尾のＹを、Ｍ、Ｃ、Ｂｋに読み替えて説明されるものとする。
【００２５】
画像形成部ＰＹは、感光ドラム２Ｙの周囲に、帯電ローラ３Ｙ、露光装置７Ｙ、現像装置４Ｙ、転写ローラ５Ｙ、ドラムクリーニング装置６Ｙを配置している。感光ドラム２Ｙは、２００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転する。
【００２６】
帯電ローラ３Ｙは、感光ドラム２Ｙに当接して回転し、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印可されて、感光ドラム２Ｙの表面を一様な負極性の電位に帯電する。露光装置７Ｙは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム２Ｙの表面に画像の静電像を書き込む。
【００２７】
現像装置４Ｙは、現像容器４ｉ内を循環するトナーとキャリアを含む二成分現像剤を帯電させ、現像スリーブ４ｊに担持させて、感光ドラム２Ｙとの対向部へ搬送する。負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ４ｊに印加することにより、トナーを静電像に移転させてトナー像を反転現像する。
【００２８】
転写ローラ５Ｙは、中間転写ベルト８の内側面に当接して、感光ドラム２Ｙと中間転写ベルト８との間にトナー像の転写部を形成する。転写ローラ５Ｙに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム２Ｙに担持された負極性のトナー像が、転写部を通過する中間転写ベルト８へ一次転写される。
【００２９】
ドラムクリーニング装置６Ｙは、中間転写ベルト８に転写されないで感光ドラム２Ｙに付着した転写残トナーを回収する。ドラムクリーニング装置６Ｙは、クリーニングブレードを感光ドラム２Ｙに当接させて転写残トナーを掻き落とし、すくいシートで捕集して、図示しないスクリューに受け渡す。回収した転写残トナーは、本体手前側に位置する回収トナー容器に蓄えられる。
【００３０】
クリーニングブレードは、厚さ１〜２ｍｍのウレタンゴム製である。すくいシートは、厚さ２０〜５０μｍのポリエチレンテレフタレート製のシート材料である。すくいシートは、先端を感光ドラム２Ｙと接触し、感光ドラム２Ｙ回転方向に対し順方向にならうよう配置してある。
【００３１】
＜中間転写ベルト＞
中間転写ベルト（図面中、一部ＩＴＢと略称する）８は、テンションローラ１３と駆動ローラ１４と対向ローラ９とに掛け渡して支持され、駆動ローラ１４に駆動されて２００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで矢印Ｒ２方向に回転する。中間転写ベルト８は、厚さ８５μｍのポリイミド樹脂フィルムを基材としており、カーボンブラックを分散させて、表面抵抗率で［１×１０１２Ω／□］、体積抵抗率で１×１０９［Ω・ｃｍ］となるように抵抗調整してある。
【００３２】
＜給送部＞
記録材カセット４１は、サイズ、紙種（紙、トップコート紙、厚紙等）の異なる記録材Ｐを収納する。分離ローラ４２は、記録材カセット４１から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ４３へ送り出す。レジストローラ４３は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト８のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。記録材Ｐは、中間転写ベルト８上の４色トナー像にタイミングを合わせるよう二次転写部Ｔ２に供給されて４色トナー像を転写される。
【００３３】
＜二次転写部＞
図２に示すように、ローラ部材の一例である二次転写ローラ１０は、スポンジ組織のゴム弾性層を有し、中間転写ベルト８に当接して記録材に対するトナー像の転写部の一例である二次転写部Ｔ２を形成する。クリーニングブレード１２ｂは、二次転写部Ｔ２と画像形成部ＰＹとの間で中間転写ベルト８に摺擦する。制御部１１０は、二次転写ローラ１０に付着したトナーを中間転写ベルト８へ電気的に移転させてクリーニングブレード１２ｂにより回収するクリーニングモードを実行可能である。クリーニングモードは、二次転写部Ｔ２にトナー像の転写時と同極性の電圧を印加した後に、トナー像の転写時と逆極性の電圧を印加する。
【００３４】
中間転写ベルト８の外側の対向ローラ９に対応する位置に、二次転写ローラ１０が配設されている。二次転写ローラ１０は、対向ローラ９に内側面を支持された中間転写ベルト８に当接して、中間転写ベルト８と二次転写ローラ１０の間に記録材に対するトナー像の二次転写部Ｔ２を形成する。
【００３５】
二次転写ローラ１０は、導電性金属からなる直径８ｍｍの芯金の周囲に、抵抗値５．０×１０６［Ω／ｃｍ］で厚さ１．０ｍｍの導電性発泡体の弾性層を設けている。中間転写ベルト８に接触させるために、二次転写ローラ１０の両端部は、不図示のバネ機構によって鉛直方向上方に総圧１５Ｎにて付勢されている。
【００３６】
＜ベルトクリーニング装置＞
図２に示すように、中間転写ベルト８に転写されたトナー像を記録材Ｐに転写した後、中間転写ベルト８に残ったトナーや紙粉を除去するために、画像形成装置１００には、ベルトクリーニング装置１２が設けられている。ベルトクリーニング装置１２は、中間転写ベルト８にクリーニングブレードを当接させて、トナー、紙粉等の異物を掻き落すブレード方式である。
【００３７】
ベルトクリーニング装置１２は、テンションローラ１３に支持された中間転写ベルト８にクリーニングブレード１２ｂを当接させて、転写残トナーを掻き落とし、すくいシート１２ｃで捕集して、スクリュー１２ｄに受け渡す。回収した転写残トナーは、本体手前側に位置する回収トナー容器３３に蓄えられる。
【００３８】
クリーニングブレード１２ｂは、中間転写ベルト８の回転方向に対して突き当たる方向で先端当接角が１７度になるように姿勢を調整して、当接方向にバネ加圧されている。クリーニングブレード１２ｂは、厚さ１〜２ｍｍのウレタンゴム製である。
【００３９】
すくいシート１２ｃは、厚さ２０〜５０μｍのポリエチレンテレフタレート製のシート材料である。すくいシート１２ｃは、クリーニングブレード１２ｂ先端に一旦蓄積して落下するトナーがボタ落ちしないよう回収するため、中間転写ベルト８の回転方向に対して順方向に傾けて、先端を中間転写ベルト８に接触させて配置される。
【００４０】
＜クリーニングモード＞
図３は後回転処理におけるクリーニングモード制御のタイムチャートである。ブレード方式のベルトクリーニング装置１２では、画像形成装置１００の長期使用により、クリーニングブレードと中間転写ベルト８との間に、紙粉等の異物が挟み込まれ、クリーニングブレードのクリーニング性能が低下し、クリーニング不良が発生することがある。
【００４１】
そのため、特許文献２には、画像形成ジョブが終了した後回転処理において、中間転写ベルト８を所定距離だけ（数ｃｍ）逆回転させて、クリーニングブレードと中間転写ベルト８との間に挟まった紙粉を除去するという提案がされている。しかし、この場合、二次転写ローラ１０のクリーニングがされないため、二次転写ローラ１０から記録材Ｐの裏面にトナーが付着して定着されることにより、記録材Ｐの裏汚れが発生する。
【００４２】
図２を参照して図３に示すように、そのため、画像形成装置１００は、画像形成ジョブが終了した後回転処理において、画像形成中に二次転写ローラ１０に付着して蓄積したトナーを回収するクリーニングモードを実行する。クリーニングモードは、トナーを中間転写ベルト８へ電気的に移転させて、クリーニングブレード１２ｂにより回収する。クリーニングモードは、二次転写ローラ１０にトナー像の転写時と同一極性の電圧Ｖ１２を印加した後に、二次転写ローラ１０にトナー像の転写時と逆極性の電圧Ｖ１３を印加する。
【００４３】
＜紙粉の問題＞
図４はクリーニングモードの有無による紙粉量の違いの説明図である。図５はクリーニングブレードのブレードエッジの変形量の説明図である。図６はクリーニングブレードの局所的なブレードエッジの変形の説明図である。
【００４４】
図４に示すように、１０００枚の画像形成ジョブを実行した後の後回転処理において、クリーニングモードを実行した場合としなかった場合とで、中間転写ベルト８に付着している紙粉の量を比較した。
【００４５】
実験は、後回転処理が終了して停止したベルトクリーニング装置１２からクリーニングブレード１２ｂを取り外し、６０倍の実体顕微鏡を用いて、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジ全体に挟まっている紙粉の個数をカウントした結果である。その結果、クリーニングモードを実行すると、二次転写ローラ１０から中間転写ベルト８へ多数の紙粉が移転して、中間転写ベルト８に搬送されて、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに挟まることが判明した。また、観察の結果、紙粉は、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジ全体にわたって均等に分散している訳ではなく、長手方向の画像領域の外側のごく狭い領域に集中していることが判明した。
【００４６】
紙粉は、一般的に、紙のセルロース繊維が主体であって、太さ２０〜５０μｍ、長さ２００μｍ〜８００μｍである。この大きさは、平均粒径５〜７μｍのトナー粒子に比較すると巨大であるため、クリーニングブレード１２ｂに紙粉が挟まると、ブレードエッジが浮き上がってトナーがすり抜けてしまう。
【００４７】
また、紙粉は、連続通紙中に記録材から分離して、正極性の電圧が印加された二次転写ローラ１０に電気的に付着していると考えられる。したがって、紙粉は負極性に帯電しており、図３に示すクリーニングモードにおいては、二次転写ローラ１０に負極性の電圧Ｖ１３が印加された１回転の間に、二次転写ローラ１０から中間転写ベルト８へ一気に移転していると考えられる。
【００４８】
図５に示すように、紙粉がクリーニングブレード１２ｂの長手方向の狭い領域に集中して挟まる理由を調べるために、１０００枚の画像形成ジョブの連続通紙を行っている間のクリーニングブレードの変形量の推移を調べた。
【００４９】
図２に示すように、クリーニングブレード１２ｂの当接面側であってクリーニングブレード１２ｂの先端から１．５ｍｍ付近に共和電業社製の歪み測定ゲージ３２を接着して取り付けた。歪み測定ゲージ３２は、クリーニングブレード１２ｂの長手位置に関して、両端部と中央部の３箇所に取り付けた。歪み測定ゲージ３２が出力するクリーニングブレード１２ｂの歪み量に応じた抵抗値を電圧変換してパソコンに取り込んで測定した。
【００５０】
図５に示すように、画像形成ジョブの通紙枚数の増加に伴って、クリーニングブレード１２ｂの変形量が次第に増大する。中央部では、中間転写ベルト８の回転方向の下流側へ向かう変形量が早い時期に一定値に収束するが、両端部では、中間転写ベルト８の回転方向の下流側へ向かう変形量が大きく増え続ける。
【００５１】
これは、クリーニングブレード１２ｂの端部は、連続通紙中にブレードエッジへのトナー補給が途絶えがちで、トナー補給が安定した中央部と比べて潤滑不足となるからである。潤滑不足による摩擦力の増大によって、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジが中間転写ベルト８に引き摺られる量が大きくなるからである。
【００５２】
図６に示すように、確認のため、クリーニングブレード１２ｂの長手方向で歪み測定ゲージ３２の取り付け位置を異ならせて、同様な実験を行って、１０００枚の連続通紙の時点におけるクリーニングブレード１２ｂの長手方向の変形量の分布を調べた。
【００５３】
その結果、クリーニングブレード１２ｂの長手方向の画像領域の外側にブレードエッジの変形量が変化している領域があることが確認された。画像領域よりも外側に位置するクリーニングブレード１２ｂの部分は、トナーの供給がほとんど行われないため、変形が大きくなる。これに対して、画像領域内に位置するクリーニングブレード１２ｂの部分は、トナーの供給が行われるため、変形が小さくなる。両者の間の変形量の変化領域でクリーニングブレードの浮きが発生して紙粉が挟まり易くなり、その部分に紙粉が挟まっていることが確認された。
【００５４】
ところで、二次転写ローラ１０に正逆の電圧を交互に印加するクリーニングモードを実行して、二次転写ローラ１０のスポンジ組織に取り込まれたトナーを中間転写ベルト８へ移転させて、記録材の裏汚れを防止する制御は従来から行われている。
【００５５】
しかし、クリーニングモードにおいて、画像形成時とは逆極性の電圧を印加した際に、過去の連続通紙で二次転写ローラ１０に蓄積された大量の紙粉が中間転写ベルト８に移転することは知られていない。二次転写ローラ１０に付着したトナーに加えて、多量の記録材を通紙したことによって蓄積されていた紙粉が同時に中間転写ベルト８上に移転してベルトクリーニング装置１２へ搬送される。
【００５６】
また、中間転写ベルト８に移転した紙粉が二次転写部Ｔ２の下流側に配置されたベルトクリーニング装置１２のクリーニングブレード１２ｂの交換寿命に影響を及ぼしていることは知られていない。大量の紙粉であっても、正常なクリーニングブレード１２ｂの状態であれば、ブレードエッジで紙粉とトナーとを混合攪拌して効率的に掻き落として問題なく回収できると考えられていた。
【００５７】
しかし、画像比率の低い画像出力を連続で行い、クリーニングブレード１２ｂに転写残トナーが十分に供給されない状況に於いては、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジが変形して紙粉の影響を受け易くなる。トナー像の転写時とは逆極性の電圧が二次転写ローラ１０に印加された時に発生した紙粉がクリーニングブレード１２ｂに突き刺さって挟まってしまうということが判明した。
【００５８】
＜比較例＞
図７は比較例のクリーニングモード制御のフローチャートである。比較例のクリーニングモード制御では、所定枚数の通紙ごとに、二次転写ローラ１０のクリーニングモードを実行する。
【００５９】
画像形成装置１００では、生産性確保のため、二次転写ローラ１０が中間転写ベルト８に着した状態で、画像間隔（紙間）に濃度調整用のトナー帯が形成される。トナー帯に対しては二次転写部Ｔ２に記録材が給送されないため、図３に示すように、トナー像の転写時とは逆極性の電圧Ｖ１１を二次転写ローラ１０に印加して、トナー帯を二次転写部Ｔ２に素通りさせている。
【００６０】
しかし、図２に示すように、中間転写ベルト８上のトナー帯に当接して回転する二次転写ローラ１０には、トナー帯の一部のトナーが付着する。そして、その状態で次の記録材が来ると、記録材の裏汚れが発生してしまう。
【００６１】
このため、トナー帯の形成後、次の記録材が来る前に、クリーニングモードを実行する必要がある。図３に示すように、トナー像の転写時と同一極性の電圧Ｖ１２を二次転写ローラ１０に印加した後に、トナー像の転写時と逆極性の電圧Ｖ１３を二次転写ローラ１０に印加して、二次転写ローラ１０をクリーニングしておく必要がある。以下では、トナー像の形成時とは逆極性の電圧Ｖ１３を逆バイアスと呼ぶ。
【００６２】
図２を参照して図４に示すように、制御部１１０は、画像形成を開始すると（Ｗ１）。画像形成が１枚されるごとにカウントを実行し、カウント値とクリーニングモード間隔の制御枚数とを比較する（Ｗ２）。
【００６３】
制御部１１０は、カウント値が、制御枚数に達するまで（Ｗ２の制御枚数未満）、画像形成を繰り返す（Ｗ１）。制御部１１０は、制御枚数に達すると（Ｗ２の制御枚数）、トナー帯を形成して、その直後に、二次転写ローラ１０のクリーニングモードを実行する（Ｗ３）。制御部１１０は、その後、カウント値をリセットする（Ｗ４）。
【００６４】
制御部１１０は、画像形成を再開して（Ｗ１）、更に、カウント値が画像形成ジョブの総枚数に達すると（Ｗ２のＪＯＢ枚数）、画像形成を終了する（Ｗ５）。
【００６５】
しかし、トナー帯の形成に伴う比較例のクリーニングモードにおいても、逆バイアスを印加した際に、二次転写ローラ１０に付着していた紙粉が中間転写ベルト８に移転する問題がある。画像形成装置１００において、クリーニングブレード１２ｂと中間転写ベルト８との間で形成されるニップ部に紙粉が挟まる問題がある。挟まった紙粉は、なかなか取りづらく、クリーニングブレード１２ｂを部分的に浮かし、この状態でトナーがベルトクリーニング装置１２に来ると、トナーがすり抜けて画像不良が発生する可能性がある。
【００６６】
そこで、実施例１では、中間転写ベルト８の逆回転を短時間に入れる。中間転写体の逆回転を行う事で、クリーニングブレード１２ｂに挟まった紙粉を除去し、紙粉によるすり抜けを抑えると共に、クリーニングブレードの変形量を戻すことで、紙粉が挟まりやすい状態にしないようにしている。
【００６７】
＜実施例１＞
図８は実施例１のクリーニングモード制御のフローチャートである。図９は実施例１のクリーニングモード制御のタイムチャートである。
【００６８】
図２を参照して図８に示すように、制御部１１０は、クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト８の部分が、クリーニングブレード１２ｂへ到達する前に、中間転写ベルト８を逆回転させる。その後、中間転写ベルト８を順回転させて、前記部分をクリーニングブレード１２ｂに摺擦させる。
【００６９】
制御部１１０は、通紙枚数をカウントするカウンタを備え、連続通紙中のカウント値に応じて、クリーニングモードを実行した後に、中間転写ベルト８の回転を少しだけ逆転させる。制御部１１０は、画像形成を開始すると（Ｓ１）、画像形成が１枚されるごとにカウントを実行する（Ｓ２）。このカウントは、紙サイズに応じて、枚数の増加割合が変化する。Ａ４サイズの場合、カウントの増加は１枚につき１であるが、Ａ４Ｒサイズの場合、カウントの増加は１枚につき２となる。
【００７０】
その理由は以下である。Ａ４Ｒサイズの場合、Ａ４サイズの場合よりも画像領域が内側になるため、上述した紙粉が挟まり易い領域（トナーすり抜けが発生する領域）も内側に形成される。このため、Ａ４Ｒサイズの通紙後にＡ４サイズに戻すと、Ａ４画像領域にトナーすり抜けによる画像の乱れが発生するからである。Ａ４Ｒサイズが通紙される場合には、二次転写ローラ１０にあまり紙粉が蓄積されない短い期間でクリーニングモードを実行して、中間転写ベルト８へ移転する紙粉量を少なくすることで、クリーニングブレード１２ｂに到達する紙粉量も少なくしている。
【００７１】
制御部１１０は、カウント値とクリーニングモード間隔の制御枚数とを比較する（Ｓ２）。制御部１１０は、カウント値が、制御枚数に達するまで（Ｓ２の制御枚数未満）、画像形成を繰り返す（Ｓ１）。
【００７２】
制御部１１０は、制御枚数に達すると（Ｓ２の制御枚数）、トナー帯を形成して、その直後に、二次転写ローラ１０のクリーニングモードを実行する（Ｓ３）。
【００７３】
図９の（ａ）に示すように、二次転写ローラ１０に転写電流５０μＡ相当の電圧を印加してトナー像の転写を行った後、転写電流５μＡ相当の電圧Ｖ１１を印加して二次転写部Ｔ２にトナー帯を素通りさせる。その後、二次転写ローラ１０の１回転に渡って転写電流３０μＡ相当の電圧Ｖ１２を印加し、続いて、二次転写ローラ１０の１回転に渡って転写電流−１５〜２０μＡ相当の電圧Ｖ１２を印加する。
【００７４】
制御部１１０は、クリーニングモードにおいて二次転写ローラ１０に正極性の電圧が印加された中間転写ベルト８の部分がクリーニングブレード１２ｂに到達したタイミングで、中間転写ベルト８を２０ｍｓｅｃ逆回転させる（Ｓ４）。
【００７５】
図９の（ｂ）に示すように、逆回転を行う時間に関しては、２０ｍｓｅｃから１００ｍｓｅｃの間が好ましい。距離に直して数ｍｍから数１０ｍｍの中間転写ベルト８に対してクリーニングブレード１２ｂの先端を逆方向に摺擦させることで、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジの局所的な変形が回復する。これにより、クリーニングブレード１２ｂの長手方向の全域で、本来の正常なクリーニング効果を発揮できるようになる。
【００７６】
すなわち、図６に示すように、大量の紙粉が二次転写ローラ１０から中間転写ベルト８へ移転して、クリーニングブレード１２ｂに到達しても、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジの状態が正常な範囲では紙粉が挟まらない。クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジの状態が正常であれば、トナーに比較して大きな紙粉はクリーニングブレード１２ｂによって容易に掻き落される。画像領域の外側に、局所的な伸び変形が発生して、クリーニング性能が損なわれていたために、その範囲でだけ紙粉が挟まる事態に至ったのである。したがって、変形していたブレードエッジの状態をある程度回復させれば、クリーニングブレード１２ｂに紙粉が挟まることは回避され、トナーのすり抜けも発生しなくなる。クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに対する紙粉の刺さり状態が緩和されるため、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに挟まった紙粉などの異物を効果的に除去することが可能となる。
【００７７】
ところで、中間転写ベルト８を逆回転させる時間（又は距離）は、クリーニングモードを入れる制御枚数に応じて、変更することが好ましい。これは、クリーニングブレード１２ｂの変形量、二次転写ローラ１０に蓄積される紙粉量、ブレードエッジへ紙粉が挟まる具合（刺さり状態）がクリーニングモードの間隔が長くなるほど悪化するからである。
【００７８】
クリーニングモードを入れる制御枚数が多い場合、相当に長い逆回転時間がないと、紙粉の除去やクリーニングブレード１２ｂの変形の回復を達成できない。クリーニングモードを入れる制御枚数が少ない場合は、短い逆回転時間で紙粉の除去やクリーニングブレード１２ｂの変形の回復が可能であるが、クリーニングモードに伴って連続画像形成が中断されるため、画像形成装置１００の生産性は低下する。このため、中間転写ベルト８の逆回転時間は、クリーニングモードを入れる制御枚数に応じて、過不足なく設定する必要がある。
【００７９】
制御部１１０は、その後、カウント値をリセットする（Ｓ５）。制御部１１０は、画像形成を再開して（Ｓ１）、更に、カウント値が画像形成ジョブの総枚数に達すると（Ｓ２のＪＯＢ枚数）、画像形成を終了する（Ｓ６）。
【００８０】
クリーニングブレード１２ｂの歪み量が０の状態では、中間転写ベルト８に紙粉などの異物が相当量に吐き出されても、図６に示すように、ブレードエッジに紙粉が挟まることは、ほとんど無い。しかし、中間転写ベルト８の回転駆動が長ければ長いほど、クリーニングブレード８のブレードエッジの端部の歪み量が大きくなり、その分、ブレードエッジの局所的な変形量が大きくなる。そして、この状態になると、中間転写ベルト８の回転駆動が停止しても、ゴム弾性体であるクリーニングブレード１２ｂは直ちには連続通紙前の状態に戻らない。
【００８１】
実施例１では、中間転写ベルト８の回転停止後、中間転写ベルト８の逆回転を行うことで、クリーニングブレード１２ｂの状態を連続通紙前の状態に戻して、より効果的に紙粉などの異物が挟まらないブレードエッジの状態に戻す。異物が挟まらないブレードエッジの状態に戻すために必要な逆回転距離は、中間転写ベルト８にクリーニングモード及び逆回転を入れるカウント値に応じて、変更する。ブレードの状態がＪＯＢ前になった後、紙粉が大量に吐き出された中間転写ベルト８の領域をクリーニングブレード１２ｂに摺擦させる。
【００８２】
実施例１では、連続通紙中のカウンタの通紙枚数のカウント値に応じて、中間転写ベルト８を逆転させることで、紙粉をクリーニングブレード１２ｂに挟まらせることなく確実に取ることが可能であり、紙粉による画像不良の発生を防止することができる。クリーニングブレード１２ｂの磨耗や生産性などを考慮しつつ、効果的に紙粉などの異物によるトナーのすり抜けを抑えることが可能となる。連続通紙中のカウンタや、記録材のサイズ変更に応じて、中間転写ベルト８を逆転させることで、中間転写ベルト８から紙粉を確実に取ることが可能となり、紙粉による画像不良の発生を防止することができる。
【００８３】
なお、実施例１では、中間転写ベルト８の逆回転を、中間転写ベルト８の回転停止を経ることなく行っている。しかし、一旦、中間転写ベルト８の回転を停止させた後に改めて中間転写ベルト８の逆回転を行っても、実施例１と同様な効果が得られる。
【００８４】
また、実施例１では、逆回転の速度を１種類としたが、逆回転の速度は、複数種類を持たせてもよい。もち、紙サイズ変更前の紙サイズに応じて、逆回転の速度を変更することで、より確実にクリーニングブレードエッジに挟まった紙粉などの異物を除去することができる。
【００８５】
また、実施例１では、二次転写ローラ１０にトナー像の転写時とは逆極性の電圧Ｖ１３を印加した後に、中間転写ベルト８を停止させたり、停止後、中間転写ベルト８を逆回転させたりすることで、ブレードエッジにおける紙粉の挟まりを抑制した。しかし、連続通紙中の紙間制御の時間を短縮するために、二次転写ローラ１０にトナー像の転写時とは逆極性の電圧Ｖ１３を印加する前に、中間転写ベルト８を停止させたり、停止後、中間転写ベルト８を逆回転させたりしてもよい（図１３参照）。紙粉が濃厚に付着した中間転写ベルト上の領域がクリーニングブレード１２ｂに到達する前にブレードエッジの局所的な変形を解消できていればよい。
【００８６】
また、実施例１では、連続通紙中の画像間隔（紙間）でクリーニングモードが実行された際の中間転写ベルト８の逆回転を説明した。しかし、クリーニングモードとは別のタイミングで、二次転写ローラ１０に逆バイアスが印加された際に、中間転写ベルト８の逆回転を行ってもよい。
【００８７】
また、実施例１では、中間転写ベルト８を逆回転させた。しかし、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジの変形を回復させるために中間転写ベルト８の回転速度に与える変化は、減速でもよい。制御部１１０は、クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト８の部分が、クリーニングブレード１２ｂへ到達する前に、中間転写ベルト８を減速させる。そして、その減速状態で前記部分をクリーニングブレード１２ｂに摺擦させる。
【００８８】
＜実施例２＞
実施例２では、実施例１において、二次転写ローラ１０に逆バイアスが印加された後の中間転写ベルト８の逆回転の逆回転距離を、ベルトクリーニング装置１２に配設されているクリーニングブレード１２ｂとすくいシート１２ｃとの距離以上とする。中間転写ベルト８の逆回転距離は、中間転写ベルト８のクリーニングブレード１２ｂに接する位置がすくいシート１２ｃを通過するくらいまで確保する。そして、中間転写ベルト８の逆回転後、画像形成部ＰＹでトナー帯を形成して中間転写ベルト８に転写して、クリーニングブレード１２ｂにトナーを供給する。
【００８９】
これは、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに掻き寄せられていた紙粉、トナー、異物等を、中間転写ベルト８に載せてすくいシート１２ｃまで搬送して掻き落すためである。クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに含まれる紙粉などの異物を、すくいシート１２ｃで掻き取ることで、確実に紙粉などの異物を除去する。
【００９０】
しかし、中間転写ベルト８の逆回転を行うと、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに溜まっていたトナーが枯渇して、クリーニングブレード１２ｂと中間転写ベルト８の摩擦力が大きくなって、ブレードエッジの変形が進む可能性がある。ブレードエッジの変形による別の弊害が発生する可能性がある。クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに溜まっていたトナーが枯渇すると、紙粉などの異物への阻止層がなくなり、余計に紙粉などの異物が挟まりやすくなる可能性がある。
【００９１】
そこで、逆回転後、クリーニングブレード１２ｂにトナーを供給する。供給したトナーがブレードエッジに紙粉などの異物を含まない阻止層を形成し、より確実に紙粉による画像不良を防止する。逆回転後のクリーニングブレード１２ｂにトナーを供給することで、実施例１の効果を高めることができる。
【００９２】
＜実施例３＞
実施例３では、実施例１において、中間転写ベルト８の逆回転距離を、カウント値や、逆バイアスの電圧値に応じて変更する。カウント値が規定枚数以下で、逆バイアスの電圧値が規定値以下の場合は、中間転写ベルト８の逆回転をしない。
【００９３】
クリーニングモード開始時のカウント値が多いほど紙粉量が増えることは上述したとおりである。同様に、クリーニングモードで使用される逆バイアスの電圧値が高いほど紙粉量が増える。逆バイアスの出力が大きいと、それだけ多くの紙粉が中間転写ベルト８に吐き出される。これにより、吐き出された紙粉がブレードエッジに塊となって挟まり、ブレードエッジを浮かせてトナーをすり抜けさせてしまう。
【００９４】
このため、中間転写ベルト８の逆回転距離を大きくして、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジの回復を確実にする。
【００９５】
これに対して、逆バイアスの出力が小さいと、中間転写ベルト８に吐き出される紙粉量が少なくなって、クリーニング不良が発生する程、ブレードエッジで紙粉が塊となることがないため、中間転写ベルト８の逆回転を入れる必要がない。二次転写ローラ１０のクリーニングモードで用いる逆バイアスの電圧値に応じて、逆回転距離を変更することで、無駄な逆回転を無くし、クリーニングブレード１２ｂの消耗を抑え、紙粉による画像不良をより効率良く防止することができる。
【００９６】
なお、クリーニング装置１２の構成の違いによって、クリーニングブレード１２ｂの長手方向の圧力分布が異なり、紙粉などの異物が挟まっている位置によって、中間転写ベルト８の逆回転を行っても、取りづらい場合がある。クリーニングブレード１２ｂの長手方向の圧力バランスをとる機構を備えたクリーニング装置の場合、クリーニングブレード１２ｂの長手方向の中央部の圧が高くなる。この場合、クリーニングブレード１２ｂの長手方向の中央部は、紙粉が深く刺さって、中間転写ベルト８の逆回転を行っても紙粉が取りづらい。そのため、逆回転距離を増やす必要がある。
【００９７】
また、クリーニングブレード１２ｂの長手方向の圧力バランスをとる機構を備えたクリーニング装置であっても、大サイズの記録材を連続通紙した場合にはブレードエッジ全体の圧力が低くなる。このため、簡単に紙粉が取れるので、逆回転距離を増やす必要がない。
【００９８】
また、クリーニング装置１２の構成によっては、クリーニングブレード１２ｂの長手方向の圧力分布における中央部と端部の関係が逆の場合もある。このため、クリーニング装置の構成と記録材サイズの組み合わせによって、逆回転距離を異ならせることが望ましい。
【００９９】
また、中間転写ベルト８の逆回転距離の変化だけでなく、逆回転の速度（加速度）を変化させることでも同様な効果が得られる。中間転写ベルト８の逆回転距離を大きくする場合、中間転写ベルト８の逆回転速度（加速度）を高めることで、少ない中間転写ベルト８の逆回転距離で紙粉を十分に取り除くことが可能となる。
【０１００】
＜実施例４＞
実施例１では、連続通紙中の紙間制御について説明した。しかし、後回転処理におけるクリーニングモード制御においても、同様に実施例１の制御を実施できる。実施例４では、図３の（ａ）に示すように、二次転写ローラ１０にトナー像の転写時とは逆極性の電圧Ｖ１３を印加した後に、図９の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８を停止させたり、停止後、中間転写ベルト８を逆回転させたりする。
【０１０１】
図５に示すように、ＪＯＢの枚数に応じて、クリーニングブレードの変形量が異なるためである。１回の画像形成ジョブの通紙枚数によって、中間転写ベルト８とクリーニングブレード１２ｂとの間の紙粉の挟まり具合が変わる。１回の画像形成ジョブの通紙枚数が少ない枚数だと、逆回転距離が短くても簡単に紙粉が取れる。しかし、多い枚数だと、紙粉が像担持体とクリーニングブレードとのニップ深くまで入り込み、逆回転距離が短いと簡単には紙粉が取れなくなる。
【０１０２】
そこで、実施例４では、ＪＯＢの枚数に応じて、中間転写ベルト８の逆回転距離を変化させる。逆回転距離を変更することで、無駄な逆回転を無くし、クリーニングブレード１２ｂの消耗を抑え、紙粉による画像不良をより効率良く防止することができる。
【０１０３】
＜実施例５＞
図１０は実施例５のクリーニングモード制御のフローチャートである。実施例５は、記録材のサイズが変更された際に、中間転写ベルト８の逆回転の必要性を判断し、画像形成前に中間転写ベルト８の逆回転を行って紙粉を除去する。
【０１０４】
図２を参照して図１０に示すように、制御部１１０は、画像形成を開始すると（Ｔ１）、今回通紙する記録材のサイズを取得して（Ｔ２）、記録材の幅（クリーニングブレード１２ｂの長手方向）を前回の画像形成における記録材の幅と比較する（Ｔ３）。
【０１０５】
紙粉が記録材から分離して二次転写ローラ１０に付着し易いのは、記録材の四辺の縁である。これは、記録材の切断面の紙粉が、記録材の組織から外れ易く、簡単に二次転写ローラ１０の上に付着するからである。そのため、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに到達する紙粉量には、クリーニングブレード１２ｂの長手方向に沿った分布がある。中間転写ベルト８の記録材から外れた非通紙領域には紙粉がほとんど存在しない。中間転写ベルト８上の記録材の縁付近では多くの紙粉が存在するが、中間転写ベルト８の中央の通紙領域は、比較的に紙粉量が少ない。
【０１０６】
したがって、今回通紙する記録材の幅が前回の記録材の幅に比べて、小さい場合や同一である場合（Ｔ３の大→小）、クリーニングブレード１２ｂにおける今回通紙する記録材の幅内の領域には紙粉が蓄積されていない。このため、トナーすり抜けを気にしないで、そのまま画像形成を行う（Ｔ５）。
【０１０７】
しかし、今回通紙する記録材の幅が前回の記録材の幅に比べて大きい場合（Ｔ３の小→大）、クリーニングブレード１２ｂにおける今回通紙する記録材の幅内の領域にそれまでの連続通紙で紙粉が蓄積されている。このため、トナーすり抜けを想定して、中間転写ベルト８の逆回転を行った後に（Ｔ４）、画像形成を行う（Ｔ５）。
【０１０８】
実施例５の制御では、通紙される記録材のサイズが小サイズから大サイズに変更されたときに中間転写ベルト８を逆転させることで、より効率良く、紙粉を取ることが可能であり、紙粉による画像不良の発生を防止することができる。クリーニングブレード１２ｂの摩耗や画像形成の立ち上がりなどを考慮しつつ、効果的に紙粉などの異物によるトナーのすり抜けを抑えることが可能となる。
【０１０９】
実施例５の制御においても、中間転写ベルト８の逆回転距離は、前回の逆回転を行ってからの通紙枚数に応じて、変更することが好ましい。実施例５の制御においても、中間転写ベルト８の逆回転距離は、前回通紙されていた記録材の幅によって変更することが好ましい。実施例５の制御においても、逆回転の速度を複数もち、紙サイズ変更前の紙サイズに応じて、逆回転の速度を変更することが好ましい。
【０１１０】
＜実施例６＞
図１１は実施例６のクリーニングモード制御のフローチャートである。図１２は実施例６のクリーニングモード制御のタイムチャートである。図１３は中間転写ベルトを停止させる効果の説明図である。
【０１１１】
実施例６では、制御部１１０は、クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト８の部分が、クリーニングブレード１２ｂへ到達する前に、中間転写ベルト８の回転を停止させる。その後、中間転写ベルト８の回転を再開して、前記部分をクリーニングブレード１２ｂに摺擦させる。
【０１１２】
図２を参照して図１１に示すように、制御部１１０は、画像形成を開始すると（Ｕ１）、画像形成が１枚されるごとにカウントを実行する（Ｕ２）。このカウントは、紙サイズに応じて、枚数の増加割合が変化する。Ａ４サイズの場合、カウントの増加は１枚につき１であるが、Ａ４Ｒサイズの場合、カウントの増加は１枚につき２となる。
【０１１３】
制御部１１０は、カウント値とクリーニングモード間隔の制御枚数とを比較する（Ｕ２）。制御部１１０は、カウント値が、制御枚数に達するまで（Ｕ２の制御枚数未満）、画像形成を繰り返す（Ｕ１）。制御部１１０は、制御枚数に達すると（Ｕ２の制御枚数）、トナー帯を形成する。
【０１１４】
制御部１１０は、図１２の（ｂ）に示すように、トナー帯が二次転写部Ｔ２を通過した直後に、中間転写ベルト８を停止させる（Ｕ３）。制御部１１０は、停止後２００ｍｓｅｃで中間転写ベルト８の回転を再開して（Ｕ４）、二次転写ローラ１０のクリーニングモードを実行する（Ｕ５）。
【０１１５】
図１２の（ａ）に示すように、クリーニングモードでは、二次転写ローラ１０の１回転に渡って転写電流３０μＡ相当の電圧Ｖ１２を印加し、続いて、二次転写ローラ１０の１回転に渡って転写電流−１５〜２０μＡ相当の電圧Ｖ１２を印加する。
【０１１６】
図１３に示すように、連続通紙時、クリーニングブレード１２ｂは、中間転写ベルト８と摺擦して中間転写ベルト８回転方向に引っ張られるように変形する。しかし、中間転写ベルト８が回転停止すると、中間転写ベルト８に引っ張られることがないので、連続通紙前の状態に戻る。図１３は、図５の実験と同様に、停止状態でのクリーニングブレード１２ｂの歪み量を０として、連続通紙過程におけるクリーニングブレード１２ｂの下流側へ向かう歪み量を連続的に測定したものである。
【０１１７】
中間転写ベルト８の回転駆動が長ければ長いほど、クリーニングブレード８のブレードエッジの端部の歪み量が大きくなり、その分、ブレードエッジの局所的な変形量が大きくなる。そして、変形量が大きい状態が続くと、中間転写ベルト８の回転が停止しても、ゴム弾性体であるクリーニングブレード１２ｂは直ちには連続通紙前の状態に戻らない。
【０１１８】
実施例６では、実施例１の逆回転時間よりも長く中間転写ベルト８の回転停止を保つことで、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジを、紙粉などの異物が容易に挟まらない連続通紙前の状態に戻す。これにより、ブレード磨耗や生産性などを考慮しつつ、効果的に紙粉などの異物によるすり抜けを抑えることが可能となる。連続通紙前のブレードエッジの状態に戻すために必要な時間は、中間転写ベルト８にクリーニングモード及び逆回転を入れるカウント値に応じて変更する。
【０１１９】
ブレードエッジの状態が連続通紙前の状態に戻った後に中間転写ベルト８の回転を再開して（Ｕ４）、クリーニングモードを実施する（Ｕ５）。制御部１１０は、カウント値をリセットする（Ｕ６）。制御部１１０は、画像形成を再開して（Ｕ１）、更に、カウント値が画像形成ジョブの総枚数に達すると（Ｕ２のＪＯＢ枚数）、画像形成を終了する（Ｕ７）。
【０１２０】
実施例６では、紙粉などの異物が吐き出される前に、クリーニングブレードの変形を連続通紙前の状態に戻すことで、紙粉などの異物がクリーニングブレード１２ｂのブレードエッジに挟まらないようにする。二次転写ローラ１０に逆バイアスを印加する前に、中間転写ベルト８を停止させることで、クリーニングブレード１２ｂのブレードエッジへの紙粉の侵入を防ぐことが可能となる。
【０１２１】
＜実施例７＞
実施例７では、感光体から記録材へ直接トナー像を転写する画像形成装置の実施例を説明する。
【０１２２】
実施例７の画像形成装置は、帯電、露光、現像を行うトナー像形成手段によって感光体にトナー像を形成する。感光体のトナー像は、感光体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材に正極性の電圧を印加することで、感光体から記録材へ転写される。クリーニングブレードは、転写部とトナー像形成手段との間で感光体に摺擦して転写残トナーを回収する。実施例７の画像形成装置は、トナー像の転写時とは逆極性、すなわち負極性の電圧を転写部に印加可能である。
【０１２３】
図１を参照して説明すると、制御部１１０は、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された転写部を通過した感光体（２Ｙ）の部分が、クリーニングブレード（６Ｙ）へ到達する前に、感光体（２Ｙ）の回転速度を変化させる。これにより、クリーニングブレード（６Ｙ）の長手方向におけるブレードエッジの変形を回復させる。その後、前記部分をクリーニングブレード（６Ｙ）に摺擦させる。
【０１２４】
また、実施例１では、中間転写ベルト８について記載したが、記録材が接触するベルト部材に用いられるクリーニング装置に関ることであるから、記録材を載せて運ぶ記録材搬送ベルトのクリーニング装置でも良い。
【符号の説明】
【０１２５】
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ  感光ドラム
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ  帯電ローラ
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ  現像装置
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋ  転写ローラ
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋ  ドラムクリーニング装置
８  中間転写ベルト、９  対向ローラ、１０  二次転写ローラ
１２  ベルトクリーニング装置、１２ｂ  クリーニングブレード
１００  画像形成装置、１１０  制御部
Ｄ２  二次転写電源
ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋ  画像形成部
【図１】
0005804858.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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