(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品をワークに設けられた部品収納部に挿入する部品の挿入方法であって、
前記部品を前記部品収納部に案内するためのガイド部材と、前記部品収納部と、の位置を位置決め部材を前記ガイド部材の貫通穴を介して前記部品収納部に挿入することで位置合わせする第１工程と、
前記ガイド部材を、前記第１工程で位置合わせした状態で固定する第２工程と、
前記ガイド部材の案内面に、前記部品を配置する第３工程と、
前記部品を押圧部材で押圧し、前記部品収納部に挿入する第４工程と、
を有することを特徴とする部品の挿入方法。
【請求項２】
請求項１に記載の部品の挿入方法であって、
前記位置決め部材と、前記押圧部材と、を同一のピン部材で兼用したことを特徴とする部品の挿入方法。
【請求項３】
請求項１、又は、２に記載の部品の挿入方法であって、
前記第１の工程において、前記位置決め部材を、前記部品収納部に対して傾斜させて挿入し、前記ガイド部材の案内面と、前記部品収納部の内面とを面一に合わせることを特徴とする部品の挿入方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の部品の挿入方法であって、
前記第１の工程において、前記位置決め部材を前記部品収納部に挿入した状態で、前記位置決め部材を両側から内寄せ部材で押圧し、前記位置決め部材を内寄せすることを特徴とする部品の挿入方法。
【請求項５】
ワークを保持するワーク保持手段と、
前記ワーク保持手段に保持されたワークに設けられた部品収納部に挿入される部品を、前記部品収納部に案内するためのガイド手段と、
前記部品収納部を、前記ガイド手段に設けられた貫通穴を介して位置決め部材を前記部品収納部に挿入することで前記ガイド手段に位置合わせする位置決め手段と、
前記ガイド手段を、前記部品収納部に位置合わせした状態で固定する固定手段と、
前記ガイド手段の案内面に配置された前記部品を前記部品収納部に押圧して挿入する押圧手段と、を備えた、
ことを特徴とする部品の挿入装置。
【請求項６】
請求項５に記載の部品の挿入装置であって、
前記位置決め部材と、前記押圧部材と、は同一のピン部材で兼用されていることを特徴とする部品の挿入装置。
【請求項７】
請求項５、又は、６に記載の部品の挿入装置であって、
前記位置決め手段は、前記ガイド手段を前記部品収納部に位置合わせする際に、前記ピン部材を記収納部に対して傾斜して挿入することを特徴とする部品の挿入装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載の部品の挿入装置であって、
前記位置決め手段は、前記部品収納部に挿入された前記ピン部材を両側から押圧して内寄せする内寄せ部材を備えたことを特徴とする部品の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや発電機に用いられるロータの製造時に好適に用いることができ、ロータコア等のワークに形成された部品収納部に磁石等の部品を挿入する際に用いられる部品の挿入方法、及び、挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータや発電機に用いられるロータを製造する際に、ガイド部材に磁石を装填し、ガイド部材と、ロータコアに設けられた磁石収納部と、の位置合わせした状態で、磁石をシャフトで押圧することにより、磁石収納部に磁石を挿入するロータの製造方法、及び、製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、磁石と、磁石収納部と、のクリアランスが小さい場合には、ガイド部材と、ロータコアの磁石収納部と、の位置決めを高精度に行う必要がある。位置決めの手段としては、様々な方法が考えられるが、高い精度で位置決めを行うためには、時間がかかる、或いは、装置が複雑化／高価格化するという問題がある。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、簡単な構造で、高速、高精度に部品を部品収納部に挿入することができる部品の挿入方法、及び、挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、部品をワークに設けられた部品収納部に挿入する部品の挿入方法であって、前記部品を前記部品収納部に案内するためのガイド部材と、前記部品収納部と、の位置を位置決め部材を前記ガイド部材の貫通穴を介して前記部品収納部に挿入することで位置合わせする第１工程と、前記ガイド部材を、前記第１工程で位置合わせした状態で固定する第２工程と、前記ガイド部材の案内面に、前記部品を配置する第３工程と、前記部品を押圧部材で押圧し、前記部品収納部に挿入する第４工程と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、部品収納部に位置決め部材を挿入することで、部品が配置されるガイド部材と、ワークの部品収納部と、の位置合わせを高い精度で簡単に行うことができるため、ガイド部材の案内面に配置した部品を部品収納部に簡単な構造で、高速、高精度に挿入することができる。
【０００６】
また、本発明は、上記部品の挿入方法において、前記位置決め部材と、前記押圧部材と、を同一のピン部材で兼用したことを特徴とする。
この構成によれば、位置決め部材と、押圧部材と、を同一のピン部材で兼用したことで部品コストを削減することができ、さらに、部品を押圧して部品収納部に挿入するための押圧部材を用いて、部品が配置されるガイド部材を部品収納部に対して位置決めすることができるため、位置決め部材と、押圧部材と、の寸法誤差によるガイド部材と、部品収納部と、の位置ずれを防止することができ、簡単な構造で、ガイド部材と、部品収納部と、の位置決めを確実に高精度に行うことができる。
【０００７】
また、本発明は、上記部品の挿入方法において、前記第１の工程において、前記位置決め部材を、前記部品収納部に対して傾斜させて挿入し、前記ガイド部材の案内面と、前記部品収納部の内面とを面一に合わせることを特徴とする。
この構成によれば、ガイド部材の位置決めを行う時に、位置決め部材を部品収納部に対して傾斜させて挿入することで、ガイド部材の案内面と、ワークの部品収納部の内面との段差が無くなるため、簡単な構造で、ガイド部材と、部品収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
【０００８】
また、本発明は、上記部品の挿入方法において、前記第１の工程において、前記位置決め部材を前記部品収納部に挿入した状態で、前記位置決め部材を両側から内寄せ部材で押圧し、前記位置決め部材を内寄せすることを特徴とする。
この構成によれば、ガイド部材の、磁石収納部に対する横方向の位置決めも高精度に行うことができるため、簡単な構造で、ガイド部材と、磁石収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
【０００９】
また、本発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワーク保持手段に保持されたワークに設けられた部品収納部に挿入される部品を、前記部品収納部に案内するためのガイド手段と、前記部品収納部を、前記ガイド手段に設けられた貫通穴を介して位置決め部材を前記部品収納部に挿入することで前記ガイド手段に位置合わせする位置決め手段と、前記ガイド手段を、前記部品収納部に位置合わせした状態で固定する固定手段と、前記ガイド手段の案内面に配置された前記部品を前記部品収納部に押圧して挿入する押圧手段と、を備えた、ことを特徴とする。
この構成によれば、部品収納部に位置決め部材を挿入することで、ガイド部材と部品収納部との位置決めを高速で、且つ、高い精度で簡単に行うことができるため、ガイド部材の案内面に配置した部品を部品収納部に高い精度で挿入することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記部品の挿入装置において、前記位置決め部材と、前記押圧部材と、は同一のピン部材で兼用されていることを特徴とする。
この構成によれば、位置決め部材と、押圧部材と、を同一のピン部材で兼用したことで部品コストを削減することができ、さらに、部品を押圧して部品収納部に挿入するための押圧部材を用いて、部品が配置されるガイド部材を部品収納部に対して位置決めすることができるため、ガイド部材を、部品収納部に対して高精度に位置決めすることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記部品の挿入装置において、前記位置決め手段は、前記ガイド手段を前記部品収納部に位置合わせする際に、前記ピン部材を記収納部に対して傾斜して挿入することを特徴とする。
この構成によれば、ガイド部材の位置決め時に、位置決め部材を部品収納部に対して傾斜させて挿入することで、ガイド部材の案内面と、ワークの部品収納部の内面との段差が無くなるため、簡単な構造で、ガイド部材と、部品収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記部品の挿入装置において、前記位置決め手段は、前記部品収納部に挿入された前記ピン部材を両側から押圧して内寄せする内寄せ部材を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、位置決め部材と、部品収納部と、の間のクリアランスによる位置ずれを矯正することができ、ガイド部材と、位置決め部材と、の間のクリアランスによるガタつきの発生を防止することができ、簡単な構造で、ガイド部材の、部品収納部に対する横方向の位置決めも高精度に行うことができ、ガイド部材と、部品収納部と、を高精度に位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品をワークに設けられた部品収納部に挿入する部品の挿入方法であって、前記部品を前記部品収納部に案内するためのガイド部材と、前記部品収納部と、の位置を位置決め部材を挿入することで位置合わせする第１工程と、前記ガイド部材を、前記第１工程で位置合わせした状態で固定する第２工程と、前記ガイド部材の案内面に、前記部品を配置する第３工程と、前記部品を押圧部材で押圧し、前記部品収納部に挿入する第４工程と、を有するため、ガイド部材と部品収納部との位置決めを高い精度で簡単に行うことができ、簡単な構造で、ガイド部材の案内面に配置した部品を部品収納部に高い精度で高速、高精度に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る部品の挿入装置の正面図である。
【図２】部品の挿入装置の側面図である。
【図３】ガイド部材の位置決めの工程を模式的に示した図であり、（Ａ）は挿入装置の平面図であり、（Ｂ）は挿入装置の側面図である。
【図４】ガイド部材の位置決めを行う工程を示す図であり、（Ａ）は各部材の設置状態を示す図であり、（Ｂ）は位置決め部材を部品収納部に挿入している状態を示す図であり、（Ｃ）はガイド部材の位置決めを行っている状態を示す図である。
【図５】位置決め部材を部品収納部に挿入している状態を模式的に示した挿入装置の部分拡大図である。
【図６】部品収納部に部品を挿入する工程を示す図であり、（Ａ）はガイド部材を固定している状態を示す図、（Ｂ）はガイド部材の案内面に部品を配置した状態を示す図、（Ｃ）は押圧部材で部品を部品収納部に挿入した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本構成に係る部品の挿入装置１の正面図であり、図２は、部品の挿入装置１の側面図である。なお、以下の説明において、挿入装置１の前後、上下、及び、左右とは、図１に示される挿入装置１の前後、上下、及び、左右に基づくものである。
本構成に係る部品の挿入装置１は、ワーク２に設けられた部品収納部３に、部品５を挿入する際に用いられ、特に、部品収納部３と、部品５と、のクリアランスが小さい場合に、部品５を、簡単な構造で、高速、高精度に部品収納部３に挿入するために用いられる。なお、本実施形態では、図１、図２に示すように、車両の駆動用モータ等に用いられるロータの製造時に、ロータコア（ワーク）２の磁石収納部（部品収納部）３に磁石（部品）５を挿入する場合を例に用いて、部品の挿入装置１の構成について以下に詳述する。
【００１６】
挿入装置１は、ロータコア（ワーク）２を保持するワーク保持部（ワーク保持手段）１０と、ロータコア２に設けられた磁石収納部（部品収納部）３に磁石（部品）５を挿入する際に、磁石５をガイドするガイド部材（ガイド手段）２０と、ガイド部材２０の案内面２１に配置された磁石５を磁石収納部３に挿入するピン部材３０と、を備える。
【００１７】
ロータコア２は、円筒状に形成され、ロータコア２の内径側には、有底筒状のボス部４が形成される。ボス部４の底部の中心部には、図示は省略したが、モータの回転軸となるシャフトが嵌合される嵌合孔が設けられる。ロータコア２の外周側には、磁石５を収納する磁石収納部３が、周方向に所定角度間隔で複数並べて設けられている。各磁石収納部３は、長方形状に形成された２つの収納室３Ａ，３Ｂから構成され、各収納室３Ａ，３Ｂは、ロータコア２の軸方向に沿って形成されている。収納室３Ａ，３Ｂ間には、各室を互いに隔てる隔壁３Ｃが設けられている。
【００１８】
ワーク保持部１０は、ベース部６に固定されて、ロータコア２を軸方向が水平となるように保持する。ワーク保持部１０は、ロータコア２の中心に設けられた嵌合孔に挿入される軸部１２と、この軸部１２から放射状に延び、ロータコア２を保持する３本のアーム１１と、を備える。軸部１２は、ロータコア２の表裏を貫通し、ロータコア２の背面２Ａが当接する回転台１４を介して保持部本体１３に延びる。保持部本体１３は、図示は省略するが、内部にモータを収容し、当該モータの回転軸には、軸部１２が接続される。保持部本体１３の内部に収容されたモータが駆動すると、回転台１４、及び、軸部１２が共に回転する。ロータコア２は、軸部１２から放射状に延びるアーム１１によって回転台１４、及び、軸部１２の回転軸に対して軸出しされて、所定の位置に保持される。ロータコア２は、ワーク保持部１０に保持されて、回転台１４、及び、軸部１２の回転に伴って回転するように構成されている。回転台１４、及び、軸部１２を駆動するモータとしては、例えば、ステッピングモータ等の高精度に位置決めを制御することができるモータが用いられる。
【００１９】
ガイド部材２０は、磁石５が配置される案内面２１が、ロータコア２に複数設けられた磁石収納部３の内、最下部に配置されて収納室３Ａ，３Ｂが略水平に並ぶ磁石収納部３の近傍に配置される。ガイド部材２０は、上下、及び、左右に移動可能な状態で、支持部２５によってベース部６上に取り付けられる。支持部２５は、ガイド部材２０を上下方向に移動可能な状態で支持する第１シリンダー２３と、ガイド部材２０を左右方向に移動可能な状態で支持する第２シリンダー２２と、を備える。
【００２０】
ガイド部材２０は、側面視略Ｌ字形状に形成され、案内面２１からロータコア２の表面２Ｂに沿って上方に延びる壁部２６が設けられる。壁部２６には、ロータコア２に設けられた磁石収納部３の各収納室３Ａ，３Ｂの略同形状に形成され、各収納室３Ａ，３Ｂに対応する位置に配置された貫通孔２４，２４が設けられる。案内面２１は、例えば、ガイド部材２０の上面にガイド部材２０の長さ方向に亘って形成され、貫通孔２４，２４に連続し、磁石５を内側に配置できるように形成された２本のスリットであっても良い。
【００２１】
ピン部材３０は、図３に示すように、互いに略平行に設けられた２本のピン３０Ａ，３０Ｂによって構成される。各ピン３０Ａ，３０Ｂは、断面略長方形状に形成され、ガイド部材２０の貫通孔２４を貫通し、ロータコア２に設けられた磁石収納部３の各収納室３Ａ，３Ｂにそれぞれ挿抜可能に形成される。各ピン３０Ａ，３０Ｂと、各収納室３Ａ，３Ｂの間のクリアランスは、最小限となるように構成されている。また、各ピン３０Ａ，３０Ｂの先端部３６には、先端に向かって外径が小さくなるようにテーパー加工が施されている。
【００２２】
ピン部材３０は、ワーク保持部１０に保持されたロータコア２の最下部に配置される磁石収納部３と略同じ高さに予め配置される。挿入装置１には、ガイド部材２０の前方側に、ピン部材３０の位置を調整する調整治具３５を備える。調整治具３５は、ピン部材３０が挿通される挿通部３１を備える。調整治具３５は、断面積に対して長さが長いピン部材３０のたわみを防ぐとともに、ピン部材３０が倒れるのを防止する。これによって、ピン部材３０の高さ方向の位置を、ロータコア２の最下部に配置される磁石収納部３の位置に高精度に合わせることができる。ピン部材３０は、各ピン３０Ａ，３０Ｂは、挿入装置１の前方側から延び、ガイド部材２０の案内面２１上をスライドして、貫通孔２４，２４、及び、各収納室３Ａ，３Ｂに挿抜可能に設けられる。
【００２３】
また、調整治具３５は、連結部３４を介して挿通部３１に連結され、ピン挿通部３１に挿通されたピン部材３０を上方から押圧する第３シリンダー３３を備える。挿通部３１、連結部３４、及び、第３シリンダー３３は、図２に示すように、台座部３２によって一体にベース部６に固定されている。
また、挿入装置１は、図３に示すように、ガイド部材２０の両側面側からピン部材３０を内側に押圧する第４シリンダー（内寄せ部材）２７，２７を備える。ガイド部材２０の壁部２６の側面には、第４シリンダー２７，２７のピストン２７Ａ，２７Ａが挿通される孔２８，２８が形成され、この孔２８，２８を介して挿通されるピストン２７Ａ，２７Ａによって各ピン３０Ａ，３０Ｂが互いに内側に寄せられるようにして押圧される。第４シリンダー２７，２７は、図示は省略したが、ガイド部材２０に取り付けられる構成であっても良いし、或いは、ベース部６に取り付けられる構成であっても良い。
【００２４】
次に、ロータコア２の磁石収納部３に磁石５を挿入する手順について図４、図５、及び、図６を用いて説明する。なお、図４、及び、図６においては、説明の便宜上、第２シリンダー２２の図示を省略したため、ガイド部材２０が、第１シリンダー２３の上方で空中に浮いているように示されているが、実際には、上述したように、ガイド部材２０は、上下方向に移動可能な状態で支持部２５によって支持されてベース部６上に設けられている。また、図４、及び、図６においては、ロータコア２は下半部のみを図示した。
【００２５】
ロータコア２の磁石収納部３に磁石５を挿入する際には、まず、ガイド部材２０の案内面２１と、ロータコア２の磁石収納部３と、の位置合わせを行う。図４（Ａ）に示すように、ピン部材３０、ガイド部材２０、及び、磁石収納部３は、互いに略平行に配置され、各部間の段差が各ピン３０Ａ，３０Ｂの先端部３６に設けられたテーパーの中に納まる範囲で初期位置が位置決めされている。挿入装置１は、ピン部材３０、貫通孔２４、及び、磁石収納部３が略直線上に並ぶように予め調整されていると共に、ガイド部材２０が上下、及び、左右に移動可能に設けられ、このガイド部材２０の設置位置を微調整することで、ピン部材３０、貫通孔２４、及び、磁石収納部３を高精度に位置合わせできるように構成されている。
【００２６】
図４（Ｂ）、及び、図４（Ｃ）は、ガイド部材２０と、磁石収納部３との位置決めを行う第１工程を示す図である。この第１工程では、まず、図４（Ｂ）に示すように、ピン部材（位置決め部材）３０は、案内面２１上をスライドさせて、貫通孔２４を介して、磁石収納部３に挿入される。各ピン３０Ａ，３０Ｂと、各収納室３Ａ，３Ｂの間のクリアランスは、最小限となるように構成されているため、貫通孔２４を介して、各収納室３Ａ，３Ｂにピン３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ挿入することで、第１シリンダー２３、及び、第２シリンダー２２によって、上下、及び、左右に移動可能に設けられたガイド部材２０が磁石収納部３に対して高精度に位置決めされる。
【００２７】
貫通孔２４を介して、各収納室３Ａ，３Ｂにそれぞれ挿入されたピン３０Ａ，３０Ｂは、図３（Ａ）に示すように、第４シリンダー２７，２７で両側方から押圧されて内寄せされるため、ピン部材３０と、磁石収納部３と、の間のクリアランスによる位置ずれを矯正することができ、ガイド部材２０と、ピン部材３０と、の間のクリアランスによるガタつきの発生を防止することができる。
次に、図４（Ｃ）に示すように、貫通孔２４を介して、各収納室３Ａ，３Ｂにピン３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ挿入した状態で、第１シリンダー２３でガイド部材２０を押し上げて、ピン部材３０に対してガイド部材２０押圧するとともに、第３シリンダー３３でピン部材３０を挿入装置１の前方側で下方に押し下げる。これにより、ピン部材３０は、磁石収納部３に対して傾斜させて挿入される。
【００２８】
図５は、貫通孔２４を介して、各収納室３Ａ，３Ｂにピン３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ挿入した状態で、第１シリンダー２３でガイド部材２０を押し上げるとともに、第３シリンダー３３でピン部材３０を下方に押し下げた際の、ピン部材３０、貫通孔２４、及び、磁石収納部３の配置関係を示す挿入装置１の部分拡大図である。図５に示すように、ピン部材３０を、磁石収納部３に対して傾斜させて挿入することで、ガイド部材２０の案内面２１がピン部材３０の傾斜に応じて傾く。これによって、案内面２１の前端部２１Ａと、磁石収納部３の内面３Ｄの後端部３Ｅと、を面一に合わせることができ、ガイド部材２０の案内面２１と、磁石収納部３の内面３Ｄとの段差をなくすことができる。
【００２９】
このようにして、案内面２１上をスライドさせて、貫通孔２４を介して、磁石収納部３に挿入するとともに、ピン部材３０を、磁石収納部３に対して傾斜させることで、ガイド部材２０の案内面２１と、ロータコア２の磁石収納部３の内面３Ｄと、を面一に合わせるとともに、高精度に位置決めすることができ、案内面２１と、内面３Ｄと、の段差をなくすことができる。このように、ピン部材３０、第１シリンダー２３、第２シリンダー２２、第３シリンダー３３、及び、第４シリンダー２７，２７は、挿入装置１において、ガイド部材２０と、磁石収納部３と、を高精度に位置合わせするための位置決め手段として用いられる。
【００３０】
次の第２工程では、ガイド部材２０は、上述の第１工程で位置決めされた位置に固定される。この第２工程では、ガイド部材２０は、例えば、図６（Ａ）に示すように、ワーク保持部１０の軸部１２に固定部１５を介して固定された固定アーム１６でロータコア２に対して押圧して固定される。このようにガイド部材２０と、磁石収納部３と、の位置決めをし、ガイド部材２０を所定の位置に固定した後に、ピン部材３０は、磁石収納部３、及び、ガイド部材２０から退避される。また、第１シリンダー２３によって、ガイド部材２０に付せられた上方への押圧力は解放される。
【００３１】
続いて、第３工程では、ガイド部材２０の案内面２１に、図６（Ｂ）に示すように、磁石５が配置される。磁石５は、複数に分割されて設けられ、収納室３Ａ，３Ｂにそれぞれ４つの磁石５が挿入方向に前後に並べて挿入される。図示は省略するが、ガイド部材２０の案内面２１への磁石５の搬送は、磁石搬送装置によって自動で行われ、例えば、リフター等で案内面２１と同じ高さに持ち上げられて、案内面２１に配置される。案内面２１には、上述したように、各収納室３Ａ，３Ｂに連通するスリットが形成され、磁石５は、このスリット内に収められる。
【００３２】
案内面２１に磁石５が配置されると、続く第４工程で、図６（Ｃ）に示すように、ピン部材（押圧部材）３０を押圧手段として用いて、ガイド部材２０の案内面２１に配置された磁石５を、ピン部材３０で押圧し、貫通孔２４を介して、磁石収納部３の各収納室３Ａ，３Ｂに挿入し、各収納室３Ａ，３Ｂには、挿入方向に並べられた４つの磁石５がそれぞれ収納される。ガイド部材２０の案内面２１と、ロータコア２の磁石収納部３と、は予め高精度に位置決めされているため、磁石５と、収納室３Ａ，３Ｂと、の間のクリアランスが小さい場合であっても、磁石５を高精度に磁石収納部３に挿入することができる。また、磁石収納部３に対してピン部材３０を傾斜させて挿入することで、ガイド部材２０の案内面２１と、磁石収納部３の内面３Ｄと、が面一に合わせられ、段差が解消されているため、案内面２１に配置された磁石５を磁石収納部３に挿入する際のガタつきを防止することができる。
【００３３】
固定アーム１６、及び、ピン部材３０は、磁石５が各収納室３Ａ，３Ｂに収納された後に、ガイド部材２０から解放される。挿入装置１は、続いてワーク保持部１０でロータコア２を所定角度回転させて、次に磁石５が挿入される磁石収納部３を、ガイド部材２０に対応する位置に配置する。挿入装置１は、これらの工程を、すべての磁石収納部３内に磁石５が収納されるまで繰り返す。
【００３４】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、部品５をワーク２に設けられた部品収納部３に挿入する部品の挿入方法であって、部品５を部品収納部３に案内するためのガイド部材２０と、部品収納部３と、の位置を位置決め部材３０を挿入することで位置合わせする第１工程と、ガイド部材２０を、第１工程で位置合わせした状態で固定する第２工程と、ガイド部材２０の案内面２１に、部品５を配置する第３工程と、部品５を押圧部材３０で押圧し、部品収納部３に挿入する第４工程と、を有する。この構成によれば、部品収納部３に位置決め部材３０を挿入することで、ガイド部材２０と部品収納部３との位置合わせを高い精度で簡単に行うことができ、ガイド部材２０の案内面２１に配置した部品５を部品収納部３に簡単な構造で、高速、高精度に挿入することができる。
【００３５】
また、本発明を適用した実施形態によれば、位置決め部材３０と、押圧部材３０と、を同一のピン部材３０で兼用したため、部品５を押圧して部品収納部３に挿入するための押圧部材３０を用いて、部品５が配置されるガイド部材２０を部品収納部３に対して位置決めすることができ、ピン部材を位置合わせ、及び、挿入時に共通して用いるため、位置決め部材３０と、押圧部材３０と、の寸法誤差によるガイド部材２０と、部品収納部３と、の位置ずれを防止することができ、簡単な構造で、ガイド部材２０と、部品収納部３と、の位置決めを確実に高精度に行うことができる。
【００３６】
また、本発明を適用した実施形態によれば、第１の工程において、位置決め部材３０を、部品収納部３に対して傾斜させて挿入し、ガイド部材２０の案内面２１と、部品収納部３の内面３Ｄとを面一に合わせるため、ガイド部材２０の位置決め時に、位置決め部材３０を部品収納部３に対して傾斜させて挿入することで、ガイド部材２０の案内面２１と、ロータコア２の部品収納部３の内面３Ｄとの段差をなくすることができ、簡単な構造で、ガイド部材２０と、部品収納部３と、を高精度に位置決めし、部品５を部品収納部３に挿入する際のガタつきを防止することができる。
【００３７】
また、本発明を適用した実施形態によれば、第１の工程において、位置決め部材３０を部品収納部３に挿入した状態で、位置決め部材３０を両側から内寄せ部材２７で押圧し、位置決め部材３０を内寄せするため、ピン部材３０と、部品収納部３と、の間のクリアランスによる位置ずれを矯正することができ、ガイド部材２０と、ピン部材３０と、の間のクリアランスによるガタつきの発生を防止することができる。これにより、ガイド部材２０の、部品収納部３に対する横方向の位置決めも高精度に行うことができ、簡単な構造で、ガイド部材２０と、部品収納部３と、を高精度に位置決めすることができる。
【００３８】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、挿入装置１を用いて、ロータのロータコア２に設けられた磁石収納部３に磁石５を挿入する構成について説明したが、これに限らず、本発明は、ロータの製造以外にも、任意の部品と、当該部品が挿入されて収納される部品収納部とのクリアランスが小さい場合等で、部品が配置されるガイド部材と、部品収納部との高精度な位置決めが必要な場合に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  挿入装置
２  ロータコア（ワーク）
３  磁石収納部（部品収納部）
５  磁石（部品）
１０  ワーク保持部（ワーク保持手段）
２０  ガイド部材（ガイド手段）
２１  案内面
２７  第４シリンダー（内寄せ部材）
３０  ピン部材（位置決め部材、押圧部材、押圧手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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