(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源を生成する加熱コイルと該加熱コイルに配置される磁性体とを有する加熱部と、前記加熱コイルに高周波磁束を発生させるトランス部と、加熱対象部に冷却流体を放出する冷却ラインと、前記加熱部、前記トランス部及び前記冷却ラインを支持する筐体と、を備えた歪み取り装置であって、
前記加熱対象部は縦壁面を有し、
前記筐体に配置され前記縦壁面に吸着可能かつ転動可能な複数の車輪と、
前記筐体を前記縦壁面に沿って吊下げ可能な係止手段と、
前記筐体を前記縦壁面に沿って移動させる駆動手段と、を有し、
前記車輪は、前記加熱コイルと同じ鉛直方向の軸線上に配置された一対の主車輪と、該主車輪と異なる鉛直方向の軸線上に配置された補助車輪と、を有することを特徴とする歪み取り装置。
【請求項２】
前記主車輪及び前記加熱コイルは、その軸線が前記筐体の中心軸からずれるように配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の歪み取り装置。
【請求項３】
前記車輪は、磁石体と、該磁石体を挟持する一対の円形のカバー体と、を有し、前記カバー体の直径は前記磁石体よりも大きく形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の歪み取り装置。
【請求項４】
前記磁石体は、単数又は複数の板状の磁石体により構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の歪み取り装置。
【請求項５】
前記カバー体は、車輪の幅を狭めるように構成されたフランジ部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の歪み取り装置。
【請求項６】
前記係止手段は、前記縦壁面の上部に係止可能な係止部と、一端が前記係止部に接続され他端が前記筐体に接続された索条体と、を有し、前記駆動手段は、前記索条体を手繰る回転体と、該回転体接続された駆動モータと、を有することを特徴とする請求項１に記載の歪み取り装置。
【請求項７】
前記駆動モータは、前記筐体の内部に配置され、前記索条体は、前記筐体内に収容される、ことを特徴とする請求項６に記載の歪み取り装置。
【請求項８】
前記係止手段は、前記筐体を前記縦壁面に吊下げたときに前記筐体の中心軸が鉛直方向を向くように配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の歪み取り装置。
【請求項９】
前記加熱部は、前記縦壁面の加熱時に前記筐体の下部に配置されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の歪み取り装置。
【請求項１０】
前記筐体の内部に挿通されるケーブル及び前記冷却ラインを取り纏めるホースと、前記筐体に接続され前記ホースの中間部を支持するホース支持部と、を有し、前記ホースを前記ホース支持部に支持させることによって前記筐体のバランスを保持するようにした、ことを特徴とする請求項１に記載の歪み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接した際に生じた溶接変形を除去するための歪み取り装置に関し、特に、高周波誘導加熱を用いた歪み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶等の鉄鋼構造物は、鋼板を溶接して組み立てられる部分が多い。一般に鋼板の溶接は、高温に加熱された溶接部が冷却する際に周辺部を引き寄せることにより溶接変形を伴う。この溶接変形を溶接後に除去することを「歪み取り」という。かかる歪み取り方法には、プレス等の機械的手段による方法や灸すえ法とも呼ばれる加熱冷却による方法がある。船舶等のように大型の構造物では、機械的手段を採用することは困難であり、一般に加熱冷却による方法が採用される。従来、作業者がガストーチを手に持って溶接部の表面又は裏面をビードに沿って移動しながら加熱冷却していたが、かかる作業には加熱状態（加熱温度、加熱深さ等）の把握や冷却タイミング等において高度の熟練を要する。そこで、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されたような歪み取り装置が開発されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載された歪み取り装置は、いずれも高周波誘導加熱によって溶接部を急速加熱し、水冷によって急速冷却する装置であり、特許文献１の歪み取り装置は床面を加熱する台車タイプ、特許文献２は縦壁面も加熱可能なハンディタイプのものである。これらの歪み取り装置は、熟練工ではない一般工でも歪み取り作業の一定の品質及びスピードを維持することができる、作業員の作業環境を改善することができる等の効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７００８１号公報
【特許文献２】特開２００２−１８５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の歪み取り装置は、台車タイプの歪み取り装置であり、床面を走行することはできるものの縦壁面を走行することができない。したがって、例えば、船舶の居住区等の壁面を構成する部分の歪み取りを行うためには、対象となる壁面を台車が走行できるように、クレーン等を使用して姿勢を変更しなければならないという問題があった。特に、船舶のような大型の構造物の場合には、ブロック建造の場合であっても、姿勢を変更する行為そのものが大掛かりであるとともに、ブロックごとに姿勢を変更しなければならず、歪み取り作業の準備に多大な労力及び時間を要していた。
【０００６】
また、特許文献２に記載の歪み取り装置は、ハンディタイプの歪み取り装置であり、縦壁面をそのままの状態で歪み取りを行うことができるものの、所定の加熱箇所に作業員が歪み取り装置を押し付けなければならず、作業者の負担が大きいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、縦壁面の歪み取り作業の効率を向上することができるとともに作業員の負担を低減することができる歪み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、熱源を生成する加熱コイルと該加熱コイルに配置される磁性体とを有する加熱部と、前記加熱コイルに高周波磁束を発生させるトランス部と、加熱対象部に冷却流体を放出する冷却ラインと、前記加熱部、前記トランス部及び前記冷却ラインを支持する筐体と、を備えた歪み取り装置であって、前記加熱対象部は縦壁面を有し、前記筐体に配置され前記縦壁面に吸着可能かつ転動可能な複数の車輪と、前記筐体を前記縦壁面に沿って吊下げ可能な係止手段と、前記筐体を前記縦壁面に沿って移動させる駆動手段と、を有し、前記車輪は、前記加熱コイルと同じ鉛直方向の軸線上に配置された一対の主車輪と、該主車輪と異なる鉛直方向の軸線上に配置された補助車輪と、を有することを特徴とする歪み取り装置が提供される。
【０００９】
前記主車輪及び前記加熱コイルは、その軸線が前記筐体の中心軸からずれるように配置されていてもよい。
【００１０】
前記車輪は、例えば、磁石体と、該磁石体を挟持する一対の円形のカバー体と、を有し、前記カバー体の直径は前記磁石体よりも大きく形成されている。また、前記磁石体は、単数又は複数の板状の磁石体により構成されていてもよい。また、前記カバー体は、車輪の幅を狭めるように構成されたフランジ部を有していてもよい。
【００１１】
前記係止手段は、前記縦壁面の上部に係止可能な係止部と、一端が前記係止部に接続され他端が前記筐体に接続された索条体と、を有し、前記駆動手段は、前記索条体を手繰る回転体と、該回転体接続された駆動モータと、を有していてもよい。また、前記駆動モータは、前記筐体の内部に配置され、前記索条体は、前記筐体内に収容されるようにしてもよい。
【００１２】
前記係止手段は、前記筐体を前記縦壁面に吊下げたときに前記筐体の中心軸が鉛直方向を向くように配置されていてもよい。また、前記加熱部は、前記縦壁面の加熱時に前記筐体の下部に配置されるように構成されていてもよい。
【００１３】
前記筐体の内部に挿通されるケーブル及び前記冷却ラインを取り纏めるホースと、前記筐体に接続され前記ホースの中間部を支持するホース支持部と、を有し、前記ホースを前記ホース支持部に支持させることによって前記筐体のバランスを保持するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本発明の歪み取り装置によれば、縦壁面に沿って走行可能な構成としたことにより、例えば、船舶の居住区等の壁面を構成する部分の歪み取りを行う場合であっても、歪み取り作業のために姿勢を変更する必要がなく、歪み取り作業の準備に要する労力及び時間を低減することができる。また、ハンディタイプではなく、台車タイプとしたことにより、縦壁面の加熱時に作業員が装置を押し付ける必要がない。
【００１５】
したがって、縦壁面の歪み取り作業の効率を向上することができるとともに作業員の負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る歪み取り装置を含む全体構成図である。
【図２】図１に示した歪み取り装置を示す図であり、（ａ）は裏面図、（ｂ）は側面図、である。
【図３】図１に示した歪み取り装置の車輪を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、を示している。
【図４】図１に示した歪み取り装置の係止手段及び駆動手段を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、を示している。
【図５】図１に示した歪み取り装置の係止手段の係止部を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、（ｃ）は第三例、を示している。
【図６】図１に示した歪み取り装置により加熱する加熱予定部を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図１〜図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係る歪み取り装置を含む全体構成図である。図２は、図１に示した歪み取り装置を示す図であり、（ａ）は裏面図、（ｂ）は側面図、である。
【００１８】
本発明の第一実施形態に係る歪み取り装置１は、図１及び図２に示したように、熱源を生成する加熱コイル２ａと加熱コイル２ａに配置される磁性体２ｂとを有する加熱部２と、加熱コイル２ａに高周波磁束を発生させるトランス部３と、加熱対象部に冷却流体を放出する冷却ライン４と、加熱部２、トランス部３及び冷却ライン４を支持する筐体５と、を備え、加熱対象部は縦壁面Ｗを有し、筐体５に配置され縦壁面Ｗに吸着可能かつ転動可能な複数の車輪６と、筐体５を縦壁面Ｗに沿って吊下げ可能な係止手段７と、筐体５を縦壁面Ｗに沿って移動させる駆動手段８と、を有する。なお、冷却流体には、水、空気、液体窒素、水蒸気等の流体を使用することができるが、以下の説明においては、冷却流体として水を使用した場合について説明する。
【００１９】
縦壁面Ｗは、例えば、船舶の居住区等の壁面を構成する部材であり、平板部材Ｗａと平板部材Ｗａの背面に溶接された梁部材Ｗｂとにより構成される。平板部材Ｗａの背面に梁部材Ｗｂを溶接することにより、平板部材Ｗａは波を打つように変形することとなる。歪み取り装置１は、平板部材Ｗａの所定箇所を加熱して、加熱箇所の歪みを取ることにより、平板部材Ｗａの変形を除去して平らにする装置である。
【００２０】
歪み取り装置１は、いわゆる台車タイプの歪み取り装置であり、図２（ａ）に示したように、トランス部３は筐体５内に収納されており、加熱部２は縦壁面Ｗの加熱時に筐体５の下部に配置されるように構成されている。また、筐体５は離隔して配置される電源装置９に接続されて作動されるように構成されている。
【００２１】
電源装置９は、例えば、トランス部３に送電する高周波電源９１と、トランス部３及び高周波電源９１の冷却水を溜める冷却水タンク９２と、冷却水タンク９２の冷却水を循環させるポンプ９３と、冷却ライン４に送流される冷却水の流量を制御する制御弁９４と、高周波電源９１及び制御弁９４をコントロールする制御部９５と、を有する。
【００２２】
高周波電源９１は、整流回路、電圧制御回路、インバータ回路等を有し、ケーブル９７によりトランス部３と電気的に接続されている。また、冷却水タンク９２は、循環冷却ライン９６に接続されている。循環冷却ライン９６は、冷却水タンク９２、ポンプ９３、高周波電源９１及びトランス部３に接続されており、高周波電源９１及びトランス部３を冷却する。
【００２３】
制御部９５は、高周波電源９１及び制御弁９４の制御を行う。高周波電流の大きさは、目標加熱温度と縦壁面Ｗの板厚との関係によって定められる。溶接による歪みを効果的に除去するには、鋼板の板厚の適切な深さまで加熱（火入れ）することが好ましい。目標加熱温度は、板厚ごとに数秒の加熱で所定の深さまで加熱できる温度が経験的又は統計的に設定される。加熱を継続したまま目標加熱温度に達する時間よりも早い時間から冷却を開始する。そして、一定時間、加熱及び冷却を継続した後、加熱及び冷却を同時に又は加熱→冷却の順序に終了する。
【００２４】
そして、制御部９５は、板厚ごとに、目標加熱温度、加熱時間、冷却時間、加熱タイミング、冷却タイミング等を設定したプログラムが予め組み込まれており、歪み取り作業を行う縦壁面Ｗの板厚に応じて、どのプログラムを適用するか選択できるように構成されている。この選択手段（スイッチ）は、電源装置９に配置されていてもよいし、筐体５に配置されていてもよい。
【００２５】
前記加熱部２は、加熱コイル２ａ及び磁性体２ｂにより構成されるが、かかる構成は従来の歪み取り装置と同じ構成である。加熱コイル２ａは、例えば、図２（ａ）に示したように、トランス部３から延伸され、先端部が加熱方向の軸線に沿うように配置された略Ｕ字形状をなしている。
【００２６】
かかる加熱コイル２ａのＵ字形状部に交番電流を流すと交番磁場が発生される。この交番磁場中に導体である縦壁面Ｗを配置すると、縦壁面Ｗに流れる渦電流によりジュール熱が発生し、縦壁面Ｗが加熱される。したがって、加熱コイル２ａは非接触の熱源を生成する。加熱コイル２ａは、例えば、銅管により構成され、Ｕ字形状部は断面角形に構成される。
【００２７】
磁性体２ｂは、例えば、フェライトにより構成されており、加熱コイル２ａに生じた磁束を集束させて効率的に縦壁面Ｗを加熱する機能を有する。磁性体２ｂは、加熱コイル２ａが縦壁面Ｗと対峙する加熱面以外の部分を覆うように配置される。なお、加熱コイル２ａ及び磁性体２ｂの構成は上述したものに限定されるものではない。
【００２８】
前記トランス部３は、加熱コイル２ａに高周波電流を流すための整合トランスであり、一次側巻線、二次側巻線等を備え、冷却ジャケット内に収容されている。トランス部３の二次側巻線には、加熱コイル２ａが接続されている。かかるトランス部３の構成は、従来のトランス部と同じ構成であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、トランス部３には、循環冷却ライン９６が接続されており、冷却ジャケット内に冷却水を供給できるように構成されている。
【００２９】
前記冷却ライン４は、図２（ａ）に示すように、先端は加熱部２に案内されており、後端は冷却水の供給源（例えば、工場内に供給される工業用水路）に接続されており、中間には制御弁９４が配置されている。制御弁９４は、電源装置９に配置されており、制御部９５の作用により、冷却ライン４から冷却水を所定のタイミングで放出するようにコントロールされる。
【００３０】
前記筐体５は、加熱部２を電源装置９と分離して任意の縦壁面Ｗの加熱箇所に移動可能にするための支持部材である。筐体５は、箱型の形状を有しており、図２（ａ）に示したように、トランス部３及び駆動手段８を内蔵し、縦壁面Ｗと対峙する裏面には、加熱部２及び車輪６が配置されている。また、図２（ｂ）に示したように、筐体５の表面には、操作部５１及び把手５２が配置されている。操作部５１は、歪み取り作業の開始を合図するスタートボタン、歪み取り作業を停止させるストップボタン、自動運転又は手動運転を切り替える運転切替ボタン、運転状態等を表示するランプ又は表示部等を有する。把手５２は、筐体５の持ち運びや筐体５の走行を補助する際に使用される。
【００３１】
また、図１に示すように、筐体５は、筐体５の内部に挿通されるケーブル９７、冷却ライン４及び循環冷却ライン９６を取り纏めるホース９８と、筐体５に接続されホース９８の中間部を支持するホース支持部５３と、を有し、ホース９８をホース支持部５３に支持させることによって筐体５のバランスを保持するようにしている。なお、図１ではホース９８の中間部を一点鎖線で表示し、図２ではホース支持部５３の図を省略してある。
【００３２】
筐体５の側面には、ケーブル９７、冷却ライン４及び循環冷却ライン９６を筐体５の内部に案内する挿入管５４が配置されている。ケーブル９７、冷却ライン４及び循環冷却ライン９６は、挿入管５４を介して内部の機器と着脱可能に接続される。ケーブル９７、冷却ライン４及び循環冷却ライン９６を筐体５内の所定の機器と接続した後、ホース９８を挿入管５４に接続して固定する。かかるホース９８によって、散乱し易いケーブル９７、冷却ライン４及び循環冷却ライン９６を容易に取り扱うことができる。
【００３３】
ホース９８は、重量物になり易いことから、そのまま筐体５から垂らした場合には、筐体５の走行を阻害する可能性がある。そこで、図１に示したように、筐体５の下部にホース支持部５３を配置して、挿入管５４に接続されたホース９８をホース支持部５３に支持させることにより、ホース９８を筐体５の下方に配置して筐体５の走行を阻害し難くしている。このとき、ホース９８及び筐体５の重量バランスを考慮し、ホース９８をホース支持部５３に係止した状態で、筐体５の中心軸が鉛直方向を向くようにするとよい。なお、ホース支持部５３は、例えば、Ｃ字形状やＵ字形状を有する金具であって、ボルト等によりホース９８を締め付けて固定できるようにしてもよい。
【００３４】
かかるホース支持部５３を有しない場合には、ホース９８が筐体５の走行を阻害しないように、作業員が監視し、適宜、ホース９８の位置を変更するようにすればよい。勿論、ホース支持部５３を有する場合であっても、筐体５の走行に影響があるようであれば、床面上のホース９８の位置や筐体５に支持されたホース９８の支持位置等を作業員が変更するようにすればよい。
【００３５】
また、筐体５は、図２（ｂ）に示したように、加熱コイル２ａの縦壁面Ｗへの接触を抑制するダンパ５５と、縦壁面Ｗの上端部への到達を検出するセンサ５６と、を有していてもよい。ダンパ５５は、加熱コイル２ａの近傍に配置され、筐体５を縦壁面Ｗに設置したときに、加熱コイル２ａよりも縦壁面Ｗに接近した位置に配置されるように構成されている。センサ５６は、例えば、縦壁面Ｗの上端部にアングル材等が配置されている場合に、アングル材への接触を感知して筐体５の走行を停止させる。センサ５６は、感圧式であってもよいし、赤外線等による非接触式であってもよい。
【００３６】
前記車輪６は、図２（ａ）に示したように、加熱コイル２ａと同じ鉛直方向の軸線Ｌｃ上に配置された一対の主車輪６ａ，６ａと、主車輪６ａと異なる鉛直方向の軸線Ｌｓ上に配置された補助車輪６ｂと、を有する。車輪６は、筐体５の安定性を確保するために、少なくとも三つの車輪（例えば、主車輪６ａが二つ、補助車輪６ｂが一つ）が必要である。歪み取り装置１は、縦壁面Ｗに溶接された梁部材Ｗｂに沿って走行することが多く、この梁部材Ｗｂが溶接された平板部材Ｗａの表面は平らであること多い。また、縦壁面Ｗの加熱箇所も梁部材Ｗｂに沿って設定されることが多い。そこで、主車輪６ａと加熱コイル２ａとの軸線を一致させ、主車輪６ａを梁部材Ｗｂに沿って走行させるように構成している。
【００３７】
また、梁部材Ｗｂの両側は平板部材Ｗａが変形していることが多く、補助車輪６ｂが主車輪６ａから離れるほど、筐体５が傾斜することとなる。一方で、補助車輪６ｂを主車輪６ａに近付け過ぎると筐体５の姿勢が安定しない。そこで、補助車輪６ｂの主車輪６ａからの距離（軸線Ｌｃと軸線Ｌｓとの間隔）は、例えば、加熱コイル２ａの幅の３〜１０倍、好ましくは、５〜６倍程度に、又は、１００〜３００ｍｍの範囲、好ましくは、１５０〜２００ｍｍの範囲に設定される。
【００３８】
また、主車輪６ａ及び加熱コイル２ａは、その軸線Ｌｃが筐体５の中心軸Ｌｍからずれるように配置されている。このように、軸線Ｌｃを中心軸Ｌｍからずらすことによって、筐体５の重量バランスを取り易くすることができる。
【００３９】
ここで、図３は、図１に示した歪み取り装置の車輪を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、を示している。図３（ａ）及び（ｂ）に示したように、車輪６（主車輪６ａ及び補助車輪６ｂ）は、複数の板状の磁石体６１と、磁石体６１を挟持する一対の円形のカバー体６２，６２と、を有し、カバー体６２の直径は磁石体６１よりも大きく形成されている。
【００４０】
図３（ａ）に示した車輪６の第一例において、磁石体６１及びカバー体６２は、中心部に貫通孔が形成されており、軸部材６３に回転可能に挿通されている。軸部材６３は、支持部材６４に着脱可能に固定される。支持部材６４は、例えば、Ｌ字形状を有するアングル材であり、筐体５の裏面にボルト等の締結部材により固定される。なお、磁石体６１、カバー体６２、軸部材６３及び支持部材６４は、分解可能に構成される。
【００４１】
磁石体６１は、例えば、複数の円板形状の磁石体６１ａにより構成されている。このように、磁石体６１を複数の円板形状の磁石体６１ａの集合体により構成することにより、市販の永久磁石を使用して容易に所望の磁力を有する磁石体６１を形成することができる。すなわち、円板形状の磁石体６１ａの枚数を増減することにより、磁力を増減させることができる。また、主車輪６ａと補助車輪６ｂとで磁石体６１ａの枚数を変更するようにしてもよい。なお、磁石体６１は、図示した構成に限定されるものではなく、単数の肉厚板状（円柱形状）の永久磁石であってもよいし、単数又は複数の多角形の板状や柱状の永久磁石であってもよいし、電磁石であってもよい。
【００４２】
カバー体６２は、円板形状の縁部に環状の側面部６２ａが立設された形状を有している。カバー体６２は、蓋無しの略中空円筒部材の形状をなしていると言い換えることもできる。また、カバー体６２は、一般構造用圧延鋼（ＳＳ材）等の磁性体により構成されている。側面部６２ａは、縦壁面Ｗに接触して回転する接触面を構成する。一対のカバー体６２は、磁石体６１を挟持するように、開口部を内側に向けて対峙した状態に配置され、カバー体６２の間には一定の隙間ｇが形成される。磁石体６１の磁力は、縦壁面Ｗを介して一対の側面部６２ａの間に集中した磁力線を形成して吸着力を発揮する。また、車輪６の走行面に付着した鉄屑は、側面部６２ａに吸い寄せられ、車輪６の中央部（隙間ｇの部分）の鉄屑を除去することができ、効率よく加熱することができる。
【００４３】
図３（ｂ）に示した車輪６の第二例は、カバー体６２が、車輪６の幅ｄを狭めるように構成されたフランジ部６２ｂを有するものである。かかるフランジ部６２ｂは、縦壁面Ｗに接触して回転する接触面を構成する。このように、カバー体６２の側面部６２ａの端部に拡径したフランジ部６２ｂを形成することにより、車輪６の幅ｄの大きさを第一例よりも狭くすることができる。例えば、車輪６が走行する面が変形により傾斜している場合には、車輪６の幅ｄを狭くすることにより、車輪６の傾斜を抑制することができる。
【００４４】
次に、係止手段７及び駆動手段８について、図１、図２、図４及び図５を参照しつつ説明する。ここで、図４は、図１に示した歪み取り装置の係止手段及び駆動手段を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、を示している。また、図５は、図１に示した歪み取り装置の係止手段の係止部を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、（ｃ）は第三例、を示している。
【００４５】
前記係止手段７は、図１に示したように、縦壁面Ｗの上部に係止可能な係止部７１と、一端が係止部７１に接続され他端が筐体５に接続された索条体７２と、を有し、前記駆動手段８は、索条体７２を手繰る回転体８１と、回転体８１に接続された駆動モータ８２と、を有する。
【００４６】
係止部７１は、図５に示したように、縦壁面Ｗの構造に応じて種々の形態のものを使用することができる。図５（ａ）に示した第一例は、縦壁面Ｗの上部にアングル材Ｗｃが溶接されている場合を示している。かかるアングル材Ｗｃを有する縦壁面Ｗでは、係止部７１は、アングル材Ｗｃに係止可能なフック部材により構成される。係止部７１をアングル材Ｗｃに係止させたときの下面又は側面に索条体７２が接続される。索条体７２の接続位置は、筐体５を縦壁面Ｗに吊下げたときに筐体５の中心軸Ｌｍが鉛直方向を向くようにしてもよい。かかる構成により、索条体７２は、筐体５が縦壁面Ｗを走行可能に配置した状態で鉛直方向に真っ直ぐに伸び、筐体５の走行を不安定にする無駄な張力の発生を抑制することができる。
【００４７】
図５（ｂ）に示した第二例は、縦壁面Ｗの上部にアングル材Ｗｃ等の他の部材が溶接されていない場合を示している。かかる場合、係止部７１は、縦壁面Ｗに直に係止可能なフック部材により構成される。また、係止部７１を縦壁面Ｗに係止させたときの側面には、索条体７２を支持する支持部材７３が接続され、支持部材７３に索条体７２が接続される。
【００４８】
図５（ｃ）に示した第三例は、縦壁面Ｗの上部に平板部材Ｗｄが溶接されている場合を示している。かかる場合、フック部材では係止することが困難であるため、係止部７１は、平板部材Ｗｄの表面に吸着可能な吸着部材により構成される。吸着部材には、粘着式、吸盤式、磁石式等、種々の形式のものを適用することができる。
【００４９】
索条体７２には、図４（ａ）に示したように、例えば、環状のリング部材を繋ぎ合わせたリンクチェーンが使用される。索条体７２には、絡まり難い構成のチェーンを使用するとよい。なお、索条体７２は、リンクチェーンに限定されるものではなく、他の構成のチェーンであってもよいし、ワイヤやロープ等のように歪み取り装置１を牽引できるものであればよい。
【００５０】
回転体８１は、図４（ａ）に示したように、歯車構造を有し、索条体７２の開口部に係止して、索条体７２を筐体５内に手繰り寄せることができるように構成されている。回転体８１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示したように、駆動モータ８２の動力が歯車機構８３を介して伝達されるように構成されている。歯車機構８３は、回転体８１及び駆動モータ８２の配置位置や向き等によって適宜構成される歯車列であり、必要に応じて傘歯車等が使用される。
【００５１】
また、索条体７２の移動を安定させるために、筐体５には索条体７２の案内部材８４が配置されている。案内部材８４は、図４（ａ）に示したように、回転体８１の略接線方向の前後に配置するようにしてもよい。案内部材８４は、図４（ｂ）に示したように、筒状部材８４ａと、筒状部材８４ａの内部に配置された複数のガイド板８４ｂと、を有する。ガイド板８４ｂは、９０°の位相をずらして配置された四枚の板部材により構成される。かかる構成により、案内部材８４に進入した索条体７２を、安定した状態で通過させることができ、絡まりの発生を抑制することができる。ガイド板８４ｂの両端は、テーパ状に形成してもよい。なお、ガイド板８４ｂは、回転体８１の出入口部や案内部材８４の出入口部等、駆動手段８の構成に応じて適宜配置することができる。
【００５２】
案内部材８４は、図４（ａ）に示したように、直線状（上側の案内部材８４）に形成してもよいし、屈折形状（下側の案内部材８４）に形成してもよい。案内部材８４を通過した索条体７２は、図２（ａ）に示したように、筐体５の内部に配置された索条体収容部５７に落下する。回転体８１の索条体７２を手繰り寄せる接線方向と索条体７２の落下位置とをずらしたい場合には、図４（ａ）に示したように、屈折形状の案内部材８４を使用すればよい。
【００５３】
上述した係止手段７及び駆動手段８によれば、係止部７１を縦壁面Ｗに係止させ、筐体５の車輪６を縦壁面Ｗに吸着させた状態で、駆動モータ８２を駆動させることにより、回転体８１を回転させることができ、索条体７２を手繰り寄せて筐体５内に索条体７２を収容することができる。すなわち、駆動モータ８２は、筐体５の内部に配置され、索条体７２は、筐体５内に収容されるように構成されている。かかる構成により、筐体５は、索条体７２に沿って車輪６を回転させながら縦壁面Ｗを上昇することとなる。
【００５４】
歪み取り装置１は、縦壁面Ｗを下から上に向かって走行させることが好ましい。冷却ライン４から放出される冷却水は、縦壁面Ｗを冷却した後、床面に落下するため、上から下に走行させた場合には、落下する冷却水が加熱予定の縦壁面Ｗを冷却してしまい、加熱コイル２ａの温度をその分だけ上昇させなければならない。なお、冷却流体として気体や水蒸気等の縦壁面Ｗの加熱予定部を冷却し難い物体を使用した場合には、歪み取り装置１を上から下に走行させるようにしてもよい。
【００５５】
また、歪み取り装置１を下から上に向かって走行させることを前提とする場合には、図２（ａ）に示したように、加熱コイル２ａは筐体５の下部に配置するようにしてもよい。かかる構成により、縦壁面Ｗの下端部であっても加熱することができる。なお、縦壁面Ｗの上部には、筐体５の長さ分だけ加熱できない部分があるが、この部分は後工程において、作業員が必要に応じて加熱バーナを使用して加熱するようにすればよい。例えば、縦壁面Ｗが船舶の居住区の場合には、一般に、上下反転した状態で歪み取り作業が行われることから、縦壁面Ｗの上部は組立時には足下に配置される。したがって、作業員の手作業であっても容易に歪み取り作業を行うことができる。
【００５６】
上述した駆動手段８は、筐体５に配置した回転体８１により索条体７２を手繰り寄せる構成としたが、かかる構成に限定されるものではない。例えば、係止部７１の近傍（すなわち、筐体５の外部）に索条体７２を巻き取るウインチを配置した構成であってもよいし、車輪６を回転駆動させる構成であってもよい。
【００５７】
最後に、上述した歪み取り装置１を使用して縦壁面Ｗを加熱する場合について説明する。ここで、図６は、図１に示した歪み取り装置により加熱する加熱予定部を示す図であり、（ａ）は第一例、（ｂ）は第二例、を示している。
【００５８】
図６（ａ）に示した第一例は、加熱予定部Ｈが縦壁面Ｗの梁部材Ｗｂ上に沿って設定されている場合を示している。かかる場合、図１に示したように、歪み取り装置１の加熱部２が梁部材Ｗｂ上に配置されるように筐体５を平板部材Ｗａに設置する。そして、駆動手段８を駆動させると筐体５は梁部材Ｗｂに沿って上昇し、筐体５の走行速度、加熱部２及び冷却ライン４を制御することにより、加熱予定部Ｈどおりの加熱を行うことができる。なお、破線で示した加熱予定部Ｈのうち、線部が加熱する箇所を示している。
【００５９】
図６（ｂ）に示した第二例は、加熱予定部Ｈが縦壁面Ｗの平板部材Ｗａに格子状に設定されている場合を示している。かかる場合、筐体５の中心軸Ｌｍが加熱予定部Ｈと平行になるように歪み取り装置１を設置する。その状態で、駆動手段８を駆動させると筐体５は加熱予定部Ｈに沿って略一定の速度で移動し、加熱予定部Ｈどおりの加熱を行うことができる。筐体５を斜めに走行させる場合には、必要に応じて作業員がサポートするようにしてもよい。なお、平板部材Ｗａの中央部を加熱する場合には、加熱予定部Ｈは図示した格子状に限定されるものではなく、鉛直方向及び水平方向に配列された格子状であってもよいし、鉛直方向又は水平方向にのみ配列された列状であってもよい。
【００６０】
上述した加熱予定部Ｈの構成は、単なる一例であり、第一例及び第二例を適宜組み合わせるようにしてもよい。なお、縦壁面Ｗは、床面に対して垂直に配置された壁面に限定されるものではなく、床面に対して傾斜して配置された壁面であってもよいし、上部がオーバーハングした曲面状の壁面であってもよい。
【００６１】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
１  歪み取り装置
２  加熱部
２ａ  加熱コイル
２ｂ  磁性体
３  トランス部
４  冷却ライン
５  筐体
６  車輪
６ａ  主車輪
６ｂ  補助車輪
７  係止手段
８  駆動手段
５３  ホース支持部
６１  磁石体（円柱形状）
６１ａ  磁石体（円板形状）
６２  カバー体
６２ｂ  フランジ部
７１  係止部
７２  索条体
８１  回転体
８２  駆動モータ
９７  ケーブル
９８  ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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