(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、
前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、
前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、
前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする第１移動部材と、
前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を、前記露光位置から前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動させることで前記露光位置から退避した退避位置へ移動させる第２移動部材と、を有し、
前記開閉部材を開いていくと、前記開閉部材が前記第１移動部材を押圧して前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする過程で前記開閉部材が前記第１移動部材から受ける前記開閉部材が開くことを抑制する方向の反力に第１のピークが発生し、前記開閉部材が前記第２移動部材を押圧して前記露光部材を前記退避位置へ移動させる過程で前記開閉部材が前記第２移動部材から受ける前記開閉部材が開くことを抑制する方向の反力に第２のピークが発生し、
前記開閉部材を開いていくと、前記第１のピークが発生するタイミングと前記第２のピークが発生するタイミングとが異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉部材が開かれていくと、前記開閉部材は、前記露光部材を前記退避位置へ移動させる為に前記第２移動部材を押圧して移動させ、その後、前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする為に前記第１移動部材を押圧して移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１移動部材は、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めし、
前記第２移動部材は、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を前記露光位置に移動させ、
前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする為に、前記開閉部材が前記第１移動部材を押圧するタイミングは、前記露光部材を前記露光位置へ移動させる為に、前記開閉部材が前記第２移動部材を押圧するタイミングと異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１移動部材と前記第２移動部材はトグル機構により移動することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、
前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、
前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、
前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする第１移動部材と、
前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動して前記露光位置に移動させる第２移動部材と、を有し、
前記開閉部材を閉じていくと、前記開閉部材が前記第１移動部材を押圧して前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする過程で前記開閉部材が前記第１移動部材から受ける反力に第１のピークが発生し、前記開閉部材が前記第２移動部材を押圧して前記露光部材を前記露光位置へ移動させる過程で前記開閉部材が前記第２移動部材から受ける反力に第２のピークが発生し、
前記開閉部材が閉じられていくと、前記開閉部材は、前記カートリッジを前記画像形成位置へ位置決めする為に、前記第１移動部材を押圧して移動させた後に、前記露光部材を前記露光位置へ位置決めする為に、前記第２移動部材を押圧して移動させ、前記第１のピークが発生するタイミングと前記第２のピークが発生するタイミングとが異なることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真感光体ドラムと該ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジが画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置（電子写真画像形成装置）に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンター（例えばレーザビームプリンター、ＬＥＤプリンター等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。
【０００３】
プロセスカートリッジとは、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。装置本体とはカートリッジを除いた電子写真画像形成装置の構成部分である。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと静電潜像が形成される電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００４】
従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【背景技術】
【０００５】
特許文献１に開示されている画像形成装置においては、外装カバーの開閉動作に連動して、露光手段を感光体ドラムを内包するカートリッジの外装部品の一部に押圧している。これにより露光手段とカートリッジの距離を一定距離に保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−０３５００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１においては、バネで露光手段をカートリッジに押圧し、露光手段とカートリッジの距離を一定距離に保つ手法を取っている。しかしながら、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングが同じであるため、カバーを閉めるために大きな力が必要となっており、ユーザビリティ上は開閉力を小さくすることが望まれる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングをずらして押圧に必要な力を小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、
前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、
前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、
前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする第１移動部材と、
前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を、前記露光位置から前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動させることで前記露光位置から退避した退避位置へ移動させる第２移動部材と、を有し、
前記開閉部材を開いていくと、前記開閉部材が前記第１移動部材を押圧して前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする過程で前記開閉部材が前記第１移動部材から受ける前記開閉部材が開くことを抑制する方向の反力に第１のピークが発生し、前記開閉部材が前記第２移動部材を押圧して前記露光部材を前記退避位置へ移動させる過程で前記開閉部材が前記第２移動部材から受ける前記開閉部材が開くことを抑制する方向の反力に第２のピークが発生し、
前記開閉部材を開いていくと、前記第１のピークが発生するタイミングと前記第２のピークが発生するタイミングとが異なることを特徴とする。
また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、
前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、
前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、
前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする第１移動部材と、
前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動して前記露光位置に移動させる第２移動部材と、を有し、
前記開閉部材を閉じていくと、前記開閉部材が前記第１移動部材を押圧して前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする過程で前記開閉部材が前記第１移動部材から受ける反力に第１のピークが発生し、前記開閉部材が前記第２移動部材を押圧して前記露光部材を前記露光位置へ移動させる過程で前記開閉部材が前記第２移動部材から受ける反力に第２のピークが発生し、
前記開閉部材が閉じられていくと、前記開閉部材は、前記カートリッジを前記画像形成位置へ位置決めする為に、前記第１移動部材を押圧して移動させた後に、前記露光部材を前記露光位置へ位置決めする為に、前記第２移動部材を押圧して移動させ、前記第１のピークが発生するタイミングと前記第２のピークが発生するタイミングとが異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングをずらして押圧に必要な力が小さくすることができるので、カートリッジ押圧方向や露光手段の押圧方向に関係なく、装置本体の小型化が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は実施例１における電子写真画像形成装置の斜視図、（ｂ）は同装置の縦断左側面図
【図２】（ａ）は図１の（ｂ）の部分的拡大図、（ｂ）は前ドアが開かれて、最上段のプロセスカートリッジが取り出された状態時あるいは装着される状態時の装置の斜視図
【図３】（ａ）はドラムシャツターが開かれている状態のカートリッジを正面側から見た外観斜視図、（ｂ）はそのカートリッジを背面側から見た外観斜視図
【図４】（ａ）はカートリッジの装着及び取り出しの説明図、（ｂ）はＬＥＤユニットの位置決めの説明図
【図５】（ａ）はカートリッジガイドの構成説明図、（ｂ）はカートリッジの位置決めの説明図
【図６】（ａ）は連動動作の説明図、（ｂ）はカートリッジの取り出し方向と垂直な方向の位置決めの説明図
【図７】連動機構の説明図
【図８】ロッドとカートリッジ押圧レバーの連動動作の説明図
【図９】トグル機構とその動作の説明図
【図１０】ドアとロッドの連動機構部の説明図
【図１１】ドアが閉じられている時におけるロッドと各部のレバーの状態図
【図１２】（ａ）はドアが少し開かれた半開きの状態の装置の斜視図、（ｂ）は更に開かれた半開きの状態の装置の斜視図
【図１３】ドアが少し開かれた時におけるロッドと各部のレバーの状態図
【図１４】ドアが更に開かれた時におけるロッドと各部のレバーの状態図
【図１５】ドアが開放位置に開かれている時におけるロッドと各部のレバーの状態図
【図１６】実施例２における電子写真画像形成装置の構成説明図
【図１７】露光位置に位置しているＬＥＤユニットの先端部側の拡大横断面図
【図１８】トグル機構とその動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施例１］
｛電子写真画像形成装置の全体構成｝
図１の（ａ）は本実施例における電子写真画像形成装置１００の斜視図、（ｂ）は装置１００の縦断左側面図である。図２の（ａ）は図１の（ｂ）の部分的拡大図、（ｂ）は前ドアが開かれて、最上段のプロセスカートリッジが取り出された状態時あるいは装着される状態時の装置１００の斜視図である。
【００１３】
装置１００は電子写真感光体ドラムを有する４つのプロセスカートリッジがそれぞれ装置本体の対応するカートリッジ装着部に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体にカラー画像を形成するインライン方式のカラー電子写真画像形成装置である。電子写真感光体ドラムを露光する画像露光装置（露光手段）にはＬＥＤユニット（発光部材：ＬＥＤヘッドアレイ、ＬＥＤ方式の露光装置）を用いている。
【００１４】
より詳しくは、装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのＬＥＤプリンターである。パソコン・イメージリーダー・相手方ファクシミリ装置等のホスト装置２００から制御回路部１０１に入力する電気的な画像情報（画像信号）に基づいて記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。
【００１５】
以下の説明において、装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１２を出し入れする側である。後側（奥側）とはその出し入れする側とは反対側である。下側とは給送カセット１２を配設している側である。前後方向とは、装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。
【００１６】
左右とは装置を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。上下とは重力方向において上または下である。装置本体（本体）１００Ａとはプロセスカートリッジを除いた装置１００の構成部分である。
【００１７】
記録媒体Ｓとは、装置１００によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、封筒、葉書、ラベルなどが含まれる（以下、記録材と記す）。
【００１８】
本体１００Ａ内には垂直に対して後側に傾斜した斜め方向において下から上に順に第１乃至第４の４つのカートリッジ装着部１０２（１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｋ）が配設されている。各装着部１０２の構成は互いに同じ構成であり、それぞれ、プロセスカートリッジＰを取り外し可能に装着するカートリッジガイド（カートリッジ保持部材）７１を有する。ガイド７１は本体１００Ａの骨格をなすフレーム１０４に対して固定して配設されている。また、各ガイド７１の内側にＬＥＤユニット６が揺動可能に配設されている。
【００１９】
そして、各装着部１０２に対してそれぞれ異なった色の現像剤を収納している第１乃至第４の４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が取り外し可能に装着されている。第１のカートリッジＰＹが最下段であり、第２のカートリッジＰＭがその上に位置している。第３のカートリッジＰＣが更にその上に位置している。
【００２０】
各カートリッジＰは、それぞれ、電子写真感光体ドラム１と該ドラム１に形成された静電潜像を現像剤（トナー）により現像剤画像（トナー画像）として顕像化（現像）するための現像手段３などを有している。そして、収納されている現像剤の色が異なるだけで、互いに同様の電子写真プロセス機構である。本実施例のカートリッジＰは、ドラム１と、ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電手段２、現像手段３、及びクリーニング手段４をカートリッジ枠体５に所定の相互配置関係をもって一体的にカートリッジ化したものである。
【００２１】
ドラム１は枠体５に対して軸受け部材（不図示）を介して回転可能に支持されている。カートリッジＰはドラム１の回転軸線方向を長手方向とするアセンブリであり、ドラム１の回転軸線方向の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。
【００２２】
帯電手段２はドラム１の周面を所定の極性・電位に一様に帯電する手段であり、接触帯電部材である帯電ローラを用いている。現像手段３は、ドラム１に現像剤を適用するための現像部材としての現像ローラ３ａ、現像ローラ３ａに現像剤を供給するための供給ローラ３ｂ、粉体現像剤（不図示）を収容した現像剤収容部３ｃ等を有する。クリーニング手段４は記録材Ｓに対する現像剤画像転写後のドラム表面から転写残現像剤を除去する手段であり、クリーニング部材としてのクリーニングブレード４ａ、廃現像剤収容部４ｂ等を有する。
【００２３】
第１のカートリッジＰＹは、収容部３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収容されていて、ドラム１面にＹ色の現像剤画像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、収容部３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収容されていて、ドラム１面にＭ色の現像剤画像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、収容部３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収容されて、ドラム１面にＣ色の現像剤画像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、収容部３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤が収容されていて、ドラム１面にＫ色の現像剤画像を形成する。
【００２４】
各カートリッジＰが対応の装着部１０２に所定に装着されて本体１００Ａに対して所定の画像形成位置Ｃに位置決めされている状態において、カートリッジＰ側の駆動入力部５９（図６の（ｂ））に対して本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）が結合している。カートリッジＰの画像形成位置Ｃとは記録材Ｓに対する画像形成を行うための位置である。また、カートリッジＰ側のバイアス入力部（不図示）に対して、本体１００Ａ側のバイアス出力部（不図示）が結合している。
【００２５】
また、画像形成位置Ｃに位置決めされている各カートリッジＰに対してドラム１の後方部においてＬＥＤユニット６がドラム１を露光するための露光位置Ｄに位置決めされている。カートリッジＰとユニット６の位置決めについては後述する。図１７は露光位置Ｄに位置しているユニット６の先端部側の拡大横断面図である。
【００２６】
ユニット６は、ドラム１の回転軸線方向（長手方向）に並んで設けられ、ドラム１を露光するために画像情報に応じて発光する複数個の発光素子としてのＬＥＤ（発光ダイオード）６ａを有する発光部材である。即ち、ユニット６は、アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材である。
【００２７】
また、ユニット６は、ＬＥＤ基板６ｂ、セルフォック（登録商標）レンズ６ｃを有する。レンズ６ｃは、ＬＥＤ６ａから発光された光線を収束してドラム１に露光するためのレンズである。即ち、ユニット６は、制御回路部１０１から入力される画像情報に対応して複数個のＬＥＤ６ａが選択的に発光制御されて、帯電ローラ２で帯電処理された、回転するドラム１の表面を主走査露光して画像情報に対応した静電潜像を形成する露光手段である。
【００２８】
本実施例の装置１００においては、ユニット６は、ホスト装置２００から制御回路部１０１へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調した光Ｌ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジＰにおけるドラム１を走査露光する。
【００２９】
これをまとめると、発光部材であるユニット６は、カートリッジＰが画像形成位置Ｃに位置決めされている状態で露光位置Ｄに位置決めされている。そして、ドラム１の長手方向に複数個並んで設けられ、ドラム１を露光するために画像情報に応じて露光する複数個の発光素子を有する。
【００３０】
各カートリッジＰが取り外し可能に装着される第１乃至第４の装着部１０２（１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｋ）の前面側には転写ユニット７が配設されている。ユニット７は、上下並行２本の駆動ローラ８および従動ローラ９と、このローラ８・９間に懸回張設されたエンドレスの搬送ベルト１０と、各カートリッジＰのドラム１に対応する４本の転写ローラ（転写部材）１１を有する。ベルト１０は駆動ローラ８により駆動され、各装着部１０２に装着されているカートリッジＰのすべてのドラム１に対向し、かつ接するようにして、矢印の反時計方向に所定の速度で循環移動する。
【００３１】
ユニット７は本体１００Ａに対して所定の転写位置Ｈに位置決めされている状態において、各ローラ１１が、それぞれ、画像形成位置Ｃに位置決めされている各カートリッジＰの対応するドラム１との間でベルト１０を挟むようにベルト内面に当接している。各カートリッジＰにおいて、ドラム１とベルト１０との接触部（ニップ部）が転写部Ｔである。ローラ１１は現像手段３によってドラム１に形成された現像剤画像を記録材Ｓに転写するための転写部材である。
【００３２】
本体１００Ａの下側にはカセット１２が配設されている。カセット１２にはシート状の記録材Ｓが積載されている。カセット１２は装置１００の前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。矢印ＦとＧはカセット１２の引き出し方向と挿入方向である。カセット１２内の記録材Ｓは給送ローラ１３が駆動されることにより、最上位の記録材Ｓが分離部材（不図示）との協働で本体１００Ａ内の前側に一枚分離給送される。
【００３３】
そしてガイドにより上方に案内されてユニット７の下方部に配設されているレジストローラ対１４によりレジストされる。ユニット７の上方部には定着装置１５が配設されている。装置１５は記録材Ｓに形成された未定着の現像剤画像を熱と圧力を加えて固着像として定着させる装置である。本体１００Ａの上面には、画像形成済みの記録材を排出口１６から受ける排出トレイ１７が配設されている。
【００３４】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。画像形成スタート信号に基づいて、各カートリッジＰのドラム１が矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。ベルト１０も矢印の反時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。また、ローラ１３が駆動されてカセット１２から記録材Ｓが一枚分離給送され、ローラ対１４によりレジストされてユニット７の従動ローラ９の側からベルト１０の上行側ベルト部分の面に送出される。記録材Ｓはベルト面に静電吸着されてベルト１０の移動により上方に搬送されていく。
【００３５】
また、各カートリッジＰにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ２に対して所定の帯電バイアスが印加されてドラム１の表面が所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット６は制御回路部１０１から入力される画像情報に対応して複数個の発光素子としてのＬＥＤが選択的に発光制御されて、ローラ２により帯電処理されたドラム１の表面を主走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００３６】
形成された潜像は、ローラ３ａにより現像剤画像として現像される。ローラ３ａには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。
【００３７】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。第４のカートリッジＰＫのドラム１にはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。
【００３８】
即ち、所定の電子写真画像形成プロセス動作により、各色のカートリッジＰのドラム１にはフルカラー画像の色成分に対応する現像剤画像が形成される。そして、それらの現像剤画像が、ベルト１０に静電吸着して各カートリッジＰの転写部Ｔを順次に通過していく記録材Ｓの面に順次に重畳して転写される。ローラ１１には電源部（不図示）から現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の転写バイアスが印加される。これにより、第４のカートリッジＰＫの転写部Ｔを出た記録材Ｓの面にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色重畳のフルカラーの未定着現像剤画像が形成される。
【００３９】
各カートリッジＰにおいて、転写後のドラム１の表面に残留した現像剤はクリーニング手段４により除去される。第４のカートリッジＰＫの転写部Ｔを出た記録材Ｓは、ローラ８の曲率によりベルト１０の面から分離して定着装置１５に導入されて、未定着現像剤画像の定着処理を受ける。そして、記録材Ｓは定着装置１５を出てフルカラー画像形成物として排出口１６からトレイ１７上に排出される。
【００４０】
即ち、ユニット７は、本体１００Ａ内において、下方のカセット（給送ユニット）１２から給送された記録材Ｓにドラム１に形成された画像を転写した上で上方へと搬送する。そして、その現像剤画像が記録材Ｓに定着された後に記録材Ｓは本体１００Ａの外部へ排出される。
【００４１】
｛カートリッジ｝
図３の（ａ）はカートリッジＰを正面側から見た外観斜視図であり、ドラムシャツター５２が開かれている状態を示している。（ｂ）はそのカートリッジＰを背面側から見た外観斜視図である。枠体５の左右側には、それぞれ、カートリッジ正面側に突出して設けられた取手部５１Ｌ・５１Ｒと、ドラム１の回転軸線と同軸の被位置決め部５２Ｌ・５２Ｒと、挿入ガイド部５３Ｌ・５３Ｒと、が左右対称に設けられている。カートリッジ背面側にはユニット６が入り込むための露光溝部５５が設けられている。
【００４２】
なお、図２（ａ）に示すように、露光溝部５５はカートリッジＰの凹形状に設けられた部分であり、感光ドラム１を露光する光線が通過するための空間を形成している。
【００４３】
シャツター５２はドラム１を保護する部材であり、枠体５に対して開閉機構（不図示）により本実施例においては手動により開閉操作可能である。即ち、シャツター５２は、カートリッジ正面側であるドラム外部露出開口窓部５４を隠蔽した閉じ位置（図４の（ａ）の２点鎖線示の位置）と、窓部５４から下方にシフトした開き位置（図３の（ａ）の実線示の位置）とに開閉可能である。カートリッジＰを本体１００Ａに装着するときにはシャツター５２を開き状態にする。カートリッジＰが本体１００Ａから外されているときには閉じ状態にしてドラム１を隠蔽して保護する。
【００４４】
各カートリッジＰが対応する装着部１０２に装着されている状態において、各カートリッジＰのシャツター５２は開かれている。そして、本体１００Ａに対して後述する前ドア（開閉部材）３１が閉鎖位置Ａに閉じられている状態において、各カートリッジＰのドラム１の正面外部露出部に対して、転写位置Ｈに位置決めされているユニット７のベルト１０が接触した状態になる。
【００４５】
なお、シャツター５２の開閉はドア３１の開閉動作に連動させて自動的に行う構成にすることもできる。即ち、カートリッジＰが装着部１０２に挿入されてドア３１が閉鎖位置Ａに閉じられると、ドア３１の閉じ動作に連動する連動部材によりシャツター５２を閉じ位置から開き位置に自動で移動させる。また、ドア３１が開放位置Ｂに開かれると、シャツター５２を開き位置から閉じ位置に自動で移動させる構成にすることもできる。
【００４６】
｛カートリッジ交換方式｝
装置１００に装着されている各カートリッジＰは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、収容されている現像剤（トナー）が消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジＰの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部１０１において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。
【００４７】
そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００４８】
本実施例の装置１００においては、カートリッジＰの交換は、ユーザビリティ向上のために、フロントアクセスにより交換する方式である。即ち、本体１００Ａの前面側には、各カートリッジＰを対応する装着部１０２へ挿入する、及び、各カートリッジＰを対応する装着部１０２から取り出すために、カートリッジＰを通過させる開口部１０３が設けられている。
【００４９】
そして、開口部１０３を閉じる閉鎖位置Ａと、開口部１０３を開放する開放位置Ｂ（図２の（ｂ））と、の間を移動可能な開閉部材としての前ドア（前カバー：装置１００の外装部材）３１が設けられている。本実施例において、ドア３１は、使用者がカートリッジを本体１００Ａに対して装着する際に操作する操作部材である。即ち、ドア３１が装置本体に対して開かれた状態でドラム１を支持するカートリッジＰを装着本体に装着可能である。
【００５０】
本実施例においては、ドア３１は下側の軸（ヒンジ軸）３１ｂを中心に本体１００Ａに対して開閉回動可能であり、ヒンジ軸３１ｂを中心に立て起こし方向に回動して、図１のように、開口部１０３に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１の閉じにより開口部１０３が閉鎖される。閉鎖位置Ａにあるドア３１は掛け止め機構或いはトグル機構（不図示）によりその位置に保持される。
【００５１】
また、閉鎖位置Ａにあるドア３１は、使用者が取手部３１ａに手指を掛けて掛け止めを解除して或いはトグル力に抗して軸３１ｂを中心に装置本体１００Ａの手前側にほぼ水平に倒し回動する。これにより、図２の（ｂ）のように、開放位置Ｂに移動することができる。開放位置Ｂに移動されたドア３１はその位置に保持される。
【００５２】
本実施例においては、ドア３１の上記の開閉動に連動してユニット７もドア３１と共に開口部１０３に対して開閉動する構成である。したがって、ドア３１が開放位置Ｂに移動されることで、各装着部１０２の前面側が開放されて、各装着部１０２に装着されているカートリッジＰの前面側が開口部１０３に露呈する。
【００５３】
ユニット７は、ドア３１が閉鎖位置Ａにある状態において、画像形成位置Ｃに位置決めされている各カートリッジＰに対して、記録材Ｓに画像を転写可能な所定の転写位置Ｈに位置決めされている。閉鎖位置Ａにあるドア３１が、掛け止めを解除して或いはトグル力に抗して軸３１ｂを中心に開き方向に回動されると、ドアスイッチ（キルスイッチ：不図示）がオフになり、装置１００の電源回路（不図示）が開成状態に保持される。
【００５４】
また、ドア３１の開き回動の初期において、ドア３１の開き動作に連動する連動機構（不図示）により、ユニット７側の駆動入力部（不図示）と装置本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）との結合が解除される。及び、カートリッジＰ側の駆動入力部５９（図６の（ｂ））と装置本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）との結合が解除される。
【００５５】
そして、ユニット７を含むドア３１が開放位置Ｂに開かれると、本体１００Ａの開口部１０３が大きく開放されて装着部１０２に対するアクセスが可能となる。また、ドア３１が開放位置Ｂに開かれることで、後述するように、カートリッジＰの本体１００Ａに対する位置決めが解除される。また、ユニット６がドラム１に対する露光位置Ｄ（図２の（ａ））から退避位置Ｅ（図４の（ａ））に移動して退避位置Ｅに保持される。
【００５６】
そして、装着部１０２に装着されている各カートリッジＰの取り出しは、カートリッジＰの左右側からカートリッジ前側に突出している左右の取手部５１Ｌ・５１Ｒを左右の手で握り、カートリッジＰを装着部１０２から手前側に引き抜く。この引き抜きは、カートリッジＰの左右側の挿入ガイド部５３Ｌ・５３Ｒをそれぞれガイド７１の左右のガイド溝部７１ａ（図５の（ａ））にスライド移動させてなされる。
【００５７】
カートリッジＰの引き抜き移動により露光溝部５５からユニット６が抜けて、カートリッジＰが装置本体１００Ａから取り出される。図４の（ａ）において、矢印ＹはカートリッジＰの取り出し方向である。シャツター５２はカートリッジＰの引き抜き前に或いは取り出し後に手動操作で閉じられる。
【００５８】
装着部１０２に対するカートリッジＰの装着は、カートリッジＰの左右の取手部５１Ｌ・５１Ｒを手で握ってカートリッジＰを持ち、カートリッジ背面側を先にして装着部１０２のガイド（本体側ガイド）７１に挿入する。この挿入は、カートリッジＰの左右の挿入ガイド部（カートリッジ側ガイド）５３Ｌ・５３Ｒをそれぞれガイド７１の左右のガイド溝部７１ａに係合させてガイド部５３Ｌ・５３Ｒをガイド溝部７１ａにスライドさせてなされる。図４の（ａ）において、矢印ＸはカートリッジＰの装着方向である。
【００５９】
カートリッジＰの挿入により露光溝部５５に退避位置Ｅに位置しているユニット６が進入する。そして、カートリッジＰが十分に挿入されると左右の被位置決め部５２Ｌ・５２Ｒがフレーム１０４の左右の位置決め部１０５（凹部：図５の（ｂ））に受け止められてそれ以上の挿入が阻止される。カートリッジＰのシャツター５２はカートリッジＰを本体１００Ａに挿入する前に或いは挿入した後に手動操作で開かれる。
【００６０】
カートリッジＰの新旧交換を終えたら、ユニット７を含むドア３１を開放位置Ｂから閉鎖位置Ａに回動操作する。ドア３１の閉じ動作に連動する後述する連動部材８０（図６の（ａ））の動作により各カートリッジＰがフレーム１０４に対して位置決めされる。その位置決め位置がカートリッジＰの画像形成位置Ｃである。また、画像形成位置Ｃに位置決めされたカートリッジＰに対してユニット６が退避位置Ｅから露光位置Ｄに移動して位置決めされる。また、ユニット７が本体１００Ａに対して転写位置Ｈに位置決めされる。
【００６１】
即ち、ユニット７のベルト１０が画像形成位置Ｃに位置決めされている各カートリッジＰのドラム１の正面外部露出部に所定に接触した状態になる。閉鎖位置Ａに閉じられたドア３１は掛け止め機構或いはトグル機構（不図示）によりその位置に保持される。この状態において、ドアスイッチがオンになり、装置１００の電源回路が閉成状態に保持される。また、カートリッジＰ側の駆動入力部５９に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、カートリッジＰ側のバイアス入力部に対して、装置本体１００Ａ側のバイアス出力部が結合した状態になる。
【００６２】
また、ユニット７側の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、ユニット７側の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、ユニット７側のバイアス入力部に対して、装置本体１００Ａ側のバイアス出力部が結合した状態になる。この状態において、装置１００は画像形成動作が可能状態となる。
【００６３】
｛カートリッジＰ及びユニット６の位置決め構成｝
ユニット６は支持部材（発光部材支持体）６１に支持されている。ガイド７１は後面板の内側の左右部に、それぞれ、カートリッジ取り出し方向Ｙに突出している軸部７２を有する。この左右の軸部７２に支持体６１の左右側のガイド穴６２が嵌合している。これにより、支持体６１がガイド７１内において軸部７２に沿ってカートリッジ挿入方向Ｘ及びその逆のカートリッジ取り出し方向Ｙに移動可能（揺動可能）にガイド７１に支持される。また、軸部７２の基部には、支持体６１とガイド７１との間に介在させて、コイルバネ（付勢部材、弾性部材）７３が外嵌されている。
【００６４】
支持体６１は自由状態においてバネ７３の付勢力（弾性力）でカートリッジ取り出し方向Ｙに所定量移動されている。この構成により、ユニット６は、発光素子が発光することによりドラム１を露光する露光位置Ｄと、露光位置Ｄから退避する退避位置Ｅと、をとり得るように支持体６１に支持されている。
【００６５】
カートリッジＰが画像形成位置Ｃに位置決めされている状態において、ユニット６の露光位置Ｄにおけるカートリッジ取り出し方向Ｘの位置は次のように決まる。即ち、支持体６１がバネ７３の付勢力により、図４の（ｂ）に示すように、ドラム１の位置決めを行っているドラムカバー５６に当接することにより決まる。一方、ユニット６のカートリッジ取り出し方向Ｘに垂直な方向及びドラム１の軸方向は、ガイド穴６２と軸部７２との係合により決まる。
【００６６】
支持体６１は、図７のように、本体フレーム１０４の外側まで延長されている突起部６３（６３Ｙ・６３Ｍ・６３Ｃ・６３Ｋ）を有する。その突起部６３が回転可能なレバー９１（９１Ｙ・９１Ｍ・９１Ｃ・９１Ｋ）によりバネ７３の付勢力に抗してカートリッジ挿入方向Ｘに押圧される。これによって、支持体６１が本体内側方向（後方）に移動してドラムカバー５６から離れて退避する。即ち、ユニット６が露光位置Ｄから退避位置Ｅに移動されて退避位置Ｅに保持される。
【００６７】
レバー９１は装置１００が画像形成動作可能な状態では、突起部６３からから離れている。そのとき、レバー９１は、図６の（ａ）に示すように、バネ（弾性部材）２０の弾性力により矢印方向（時計回り方向）に付勢されてフレーム１０４に植設された軸２１に当接する。この状態において、支持体６１がバネ７３の付勢力によりカートリッジ取り出し方向Ｙに移動されて、支持体６１がドラムカバー５６に当接する。これによりユニット６が退避位置Ｅから露光位置Ｄに移動して露光位置Ｄに位置決めされる（図４の（ｂ））。
【００６８】
上記のレバー９１が、ユニット６が露光位置Ｄに位置するように、支持体６１を位置決め（押圧）するための発光部材位置決め部材（第２移動部材：発光部材押圧部材）である。そして、レバー９１は、ユニット６が露光位置Ｄに位置するように支持体６１を押圧して位置決めする位置決め位置（押圧する押圧位置）Ｑと、その位置決め位置Ｑから退避する退避位置Ｒとの間を移動する。
【００６９】
フレーム１０４の外側には矢印Ｊの上方向とそれとは逆の矢印Ｋの下方向とにスライド可能なロッド（連動部材）８０が配置されている。このロッド８０は後述するようにドア３１の開閉動作に連動して上下動される。このロッド８０の上下移動により、レバー９１による突起部６３の押圧解除と押圧がなされる。即ち、ユニット６が露光位置Ｄと退避位置Ｅとの間を移動する。
【００７０】
次にカートリッジＰの位置決めについて説明する。カートリッジＰの挿入方向Ｘの位置は、図５の（ｂ）のように、左右の被位置決め部５２Ｌ・５２Ｒがフレーム１０４の左右の位置決め部１０５に受け止められて決まる。また、カートリッジＰの取り出し方向Ｙの位置は、フレーム１０４に設置された回動可能なカートリッジ押圧レバー１２０の付勢力により、ドラムカバー５６の凸部５７が押さえ込まれることで決まる。
【００７１】
レバー１２０が、カートリッジＰを画像形成位置Ｃに位置決めするためのカートリッジ位置決め部材（第１移動部材：カートリッジＰを画像形成位置Ｃに押圧するためのカートリッジ押圧部材）である。
【００７２】
この押さえ込みにより、カートリッジＰの被位置決め部５２Ｌ・５２Ｒが位置決め部１０５に対して押圧されてカートリッジＰが画像形成位置Ｃに位置決めされた状態に保持される。一方、カートリッジＰの取り出し方向Ｙと垂直な方向は図６の（ｂ）のように決まる。即ち、カートリッジＰの駆動入力部５９に対して駆動出力部（不図示）から入力される回転駆動力によりカートリッジＰが駆動入力部５９を中心に回転して、カートリッジＰ側の突起部５８がフレーム１０４側の当接面１０６に当接することで決まる。
【００７３】
カートリッジＰのレバー１２０による押圧と押圧解除もユニット６の押圧と押圧解除と同様にロッド８０のスライド移動に連動してなされる。図８に示すように、ロッド８０が矢印Ｋの下方へのスライド移動するにより、ロッド８０の裏面（本体内側の面）にあるカートリッジ押圧当接部８０ｂがレバー１２０の突起部１２０ａの上面に当接する。これにより、レバー１２０がカートリッジＰの凸部５７から逃げる方向に回動する。
【００７４】
即ち、レバー１２０が、カートリッジＰを画像形成位置Ｃに押圧して位置決めする位置決め位置（押圧する押圧位置）Ｍから退避する退避位置Ｎへ移動して、カートリッジＰの被位置決め部５２Ｌ・５２Ｒの位置決め部１０５に対する押圧が解除される。つまり、第１移動部材であるレバー１２０が、ドア３１を開く際にドア３１に押圧されて移動することでカートリッジＰを画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする。
【００７５】
また、逆に、ロッド８０が矢印Ｊの上方へのスライド移動するにより、ロッド８０の当接部８０ｂがレバー１２０の突起部１２０ａの下面に当接する。そして、レバー１２０を押圧する。これにより、レバー１２０がカートリッジＰの凸部５７に向かう方向に回動して、カートリッジＰの被位置決め部５２Ｌ・５２Ｒが位置決め部１０５に押圧される。
【００７６】
即ち、レバー１２０が、上記の退避位置ＮからカートリッジＰを画像形成位置Ｃに押圧して位置決めする位置決め位置Ｎへ移動して、カートリッジＰの被位置決め部５２Ｌ・５２Ｒを位置決め部１０５に押圧する。
【００７７】
レバー９１とレバー１２０は、図９の（ａ）に示すように、それぞれ、レバーバネ（弾性部材）９３（トグル機構）、押圧レバーバネ（弾性部材）１２１（トグル機構）により、レバー９１は時計回り方向に、レバー１２０は反時計回り方向に付勢されている。ある角度以上回動すると、図９の（ｂ）のように、トグル機構により付勢方向が変わる。即ち、レバー９１とレバー１２０はトグル機構９３・１２１により付勢（押圧）される。
【００７８】
次に、ドア３１とロッド８０の連動機構について説明する。図１０に示すように、ドア３１は開閉中心である横軸３１ｂ（図１の（ｂ））と同心のドアギア２３を有している。このギア２３はドア３１の開閉動作に伴ってドア３１と一体に横軸３１ｂを中心に回転する。ドア３１にはアイドラギア２４を介して中間リンクギア２５が噛合している。ギア２５には中間リンク２６が同心一体に配設されている。リンク２６はドアリンクアーム２７に係合している。ギア２４、ギア２５、リンク２６、アーム２７はフレーム１０４に枢支されている。
【００７９】
ドア３１の閉鎖位置Ａから開放位置Ｂへの開き動作に連動して、ギア２３は矢印の反時計方向に、ギア２４は矢印の時計方向に、ギア２５・リンク２６は矢印の反時計方向に、レバー２７は矢印の時計方向にそれぞれ回動する。アーム２７はロッド８０の突起部８１を押圧する形状を有しており、アーム２７の回転角度に応じた量だけロッド８０は矢印Ｋの下方にスライド移動する。逆に、ドア３１の閉まり動作に連動してロッド８０は上方にスライド移動する。
【００８０】
次に、使用者がドア３１を開ける動作と連動して、カートリッジＰの押圧が解除される動作とユニット６が退避する動作及びそれらの動作タイミングについて述べる。まず、装置１００が印刷可能な状態ではドア３１は閉められている（図１）。この状態時においては、図１１に示すように、レバー９１の突起部９２は圧解除当接部８０ａから離れており、また、当接部８０ｂはレバー１２０の突起部１２０ａから離れている。
【００８１】
この状態において、カートリッジＰがレバー１２０により押圧されて画像形成位置Ｃに位置決めされて保持されている。また、ユニット６が画像形成位置Ｃに位置決めされているカートリッジＰに対してバネ７３の付勢力により押圧されて露光位置Ｄに位置決めされている。
【００８２】
次に、カートリッジ交換、あるいはジャム処理のために使用者がドア３１を開くと、本体１００Ａに設置されている部材（不図示）と係合しているドア３１のラッチ（不図示）が外れ、ドア３１が開放位置Ｂに向かって回動可能となる。図１２の（ａ）はドア３１が少し開かれた半開きの状態、（ｂ）は更に開かれた半開きの状態を示している。ドア３１を図１２の（ａ）の状態からそのまま回動させると、前述の通り、ロッド８０が矢印Ｋの下方へスライド移動する。
【００８３】
ドア３１がある角度回動すると、図１３に示すように、ロッド８０の当接部８０ａがレバー９１の突起部９２に当接、押圧し、ユニット６の退避動作が完了する。そして、ユニット６は、トグル機構９３により、バネ付勢方向が変わることで押圧解除された状態で保持される（図９の（ａ）→（ｂ））。この時、レバー１２０は図１３に示すようにまだ回動していない。即ち、カートリッジＰを画像形成位置Ｃに位置決めする位置決め位置Ｍに位置している。
【００８４】
さらにロッド８０が下方にスライド移動すると、図１４に示すように、当接部８０ｂが突起部１２０ａに当接、押圧し、カートリッジＰの押圧が解除される。さらにロッド８０が下方にスライド移動すると、図１５に示すように、レバー１２０はカートリッジ取り出し軌跡から待避する。レバー１２０は、トグル機構１２１により、バネ付勢方向が変わることで押圧解除された状態で保持される（図９の（ａ）→（ｂ））。
【００８５】
即ち、レバー１２０は位置決め位置Ｍから退避位置Ｎに移動する。そして、ユニット７を含むドア３１が開放位置Ｂに移動することで開口部１０３が大きく開放されて、各カートリッジＰが開口部１０３から露出し本体１００Ａの外側に取出すことが可能になる。
【００８６】
カートリッジ交換、あるいはジャム処理を終えて、ユニット７を含むドア３１を閉める場合の動作について次に述べる。ドア３１を開いた状態では、レバー９１の突起部９１ａはロッド８０の当接部８０ａに当接しており、ロッド８０の当接部８０ｂはレバー１２０の突起部１２０ａにも当接している（図１５）。この状態ではカートリッジＰ、ユニット６のいずれも押圧解除（位置決め解除）されている。ドア３１を閉めると、その閉じ動作に連動して、前述の通り、ロッド８０が矢印Ｊ（図８）の上方へスライド移動する。
【００８７】
ドア３１がある角度回動すると、ロッド８０の当接部８０ｂがレバー１２０の突起部１２０ａから離間してカートリッジ押圧動作が完了する（図１４→図１３）。即ち、レバー１２０が退避位置Ｎから位置決め位置Ｍに移動する。この時、レバー９１はまだ回動していない。即ち、レバー９１は退避位置Ｒに位置している。さらに３１ドアが閉じられて、ロッド８０がさらに上方にスライド移動すると、当接部８０ａが突起部９２から離間し、ユニット６がカートリッジカバー５６に当接する。
【００８８】
即ち、カートリッジＰが画像形成位置Ｃに位置決めされ、ユニット６がそのカートリッジＰのドラムカバー５７に押圧されて露光位置Ｄに位置決めされる。そして、装置１００はドア３１が十分に閉じられた状態で印刷可能な状態となる。
【００８９】
上記においてロッド８０が、カートリッジＰを本体１００Ａに取り付けるために、ドア３１（操作部材、外装部材）を操作するのに連動して、レバー１２０を退避位置Ｎから位置決め位置Ｍに移動させ連動部材である。また、その後、ユニット６が退避位置Ｅから露光位置Ｄに位置するように、レバー９１を退避位置Ｒから位置決め位置Ｑに移動させる連動部材である。
【００９０】
また、ロッド８０が、カートリッジＰを本体１００Ａから取り出すために、ドア３１を操作するのに連動して、ユニット６が露光位置Ｄから退避位置Ｅに退避するように、レバー９１を位置決め位置Ｑから退避位置Ｒに退避させる連動部材である。また、その後、レバー１２０を位置決め位置Ｍから退避位置Ｅに退避させる連動部材である。つまり、第２移動部材でありレバー９１がドア３１を開く際にドア３１に押圧されて移動することで、ユニット６を、露光位置ＤからカートリッジＰとユニット６とが並ぶ方向に移動させることで露光位置Ｄから退避した退避位置Ｅへ移動させる。
【００９１】
ここで、以上のように説明した本実施例の構成では次ぎのような反力を受ける。即ち、ドア３１を開く場合であれば、ユニット６の露光位置Ｄから退避位置Ｅへの退避動作の際及びカートリッジＰの画像形成位置Ｃに対する位置決め解除動作の際は、ドア３１はロッド８０を介してトグル機構のレバー９１及びレバー１２０から反力を受ける。またトグル機構の性質上、その反力のピークはトグル機構のバネ（レバーバネ９３、押圧レバーバネ１２１）付勢方向が変化する直前に発生する構成となっている。
【００９２】
そして、本実施例では、ドア３１を開く時は、先にユニット６の露光位置Ｄから退避位置Ｅへの退避動作を行う。その後に、カートリッジＰの押圧解除動作、即ちカートリッジＰの画像形成位置Ｃに対する位置決め解除動作を行っている。一方、ドア３１を閉める時には、先にカートリッジＰの押圧動作、即ちカートリッジＰの画像形成位置Ｃに対する位置決め動作を行う。その後に、ユニット６の退避位置Ｅから露光位置Ｄへの押圧動作を行っている。
【００９３】
このように、押圧状態と押圧解除状態の切り替えはトグル機構を用い、それぞれの押圧タイミングを変えるため、同時に押圧する場合と比べて、ドア３１の開閉力は小さい力で良い。つまり、それぞれの押圧タイミングを変えるため、ドア３１がロッド８０を介してトグル機構のレバー９１及びレバー１２０から受ける反力のピークが異なるタイミングで発生することになる。このため、同時にピークが発生する場合と比べてドア３１開閉に必要な操作力の最大値が低くなり、ユーザビリティを向上させることができる。
【００９４】
上記をまとめると次のとおりである。ドア３１を開いていくと、ドア３１がレバー１２０を押圧してカートリッジＰを位置決めが解除された状態にする際にドア３１がレバー１２０から受ける反力に第１のピークが発生する。そして、ドア３１がレバー９１を押圧してユニット６を退避位置Ｅへ移動させる際にドア３１がレバー９１から受ける反力に第２のピークが発生する。その第１のピークが発生するタイミングと第２のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする。
【００９５】
なお、図６（ａ）に示すように、本実施例では、ドア３１を閉める際、バネ２０の弾性力によってレバー９１をＱ方向に移動させ退避位置Ｒから位置決め位置Ｒに移動させている。しかし、バネ２０の弾性力ではなく、トグル機構となっているレバーバネ９３（図９）を用いてレバー９１をＱ方向に移動させ退避位置Ｒから位置決め位置Ｒに移動させ保持させる構成としてもよい。
【００９６】
この場合、図１８に示すよう、ロッド８０に、ロッド８０がＪ方向に移動した際にレバー９１に当接してレバー９１をＪ方向に押圧する当接部８０ｃを設ける。そして、レバーバネ９３によってＲ方向に付勢されている状態から、レバーバネ９３によってＱ方向に付勢される状態になるように、ロッド８０当接部８０ｃによってレバー９１をＱ方向に回動させる構成としてもよい。
【００９７】
この構成では、ドア３１を閉める時には、ロッド８０がＪ方向に移動しレバー１２０に当接して押圧しカートリッジＰの画像形成位置Ｃに対する位置決め動作を行う。その後に、ロッド８０の当接部８０ｃがレバー９１に当接して押圧し、ユニット６の退避位置Ｅから露光位置Ｄへの押圧動作を行う。
【００９８】
ここで、ドア３１を閉める時にもドア３１を開く時と同様に、ドア３１はロッド８０を介してトグル機構のレバー９１及びレバー１２０から反力を受ける。その反力のピークはトグル機構のバネ（レバーバネ９３、押圧レバーバネ１２１）付勢方向が変化する直前に発生する構成となっている。
【００９９】
これに対して、レバー１２０、レバー９１それぞれの押圧タイミングを変えるため、ドア３１がロッド８０を介してトグル機構のレバー９１及びレバー１２０から受ける反力のピークが異なるタイミングで発生することになる。従って、同時にピークが発生する場合と比べてドア３１開閉に必要な操作力の最大値が低くなり、ユーザビリティを向上させることができる。
【０１００】
［実施例２］
図１６の（ａ）と（ｂ）は本実施例の画像形成装置１００の説明図である。本実施例の装置１００は実施例１の装置１００におけるドア３１と転写ユニット７との間に両面搬送を兼ねた内カバー７Ａ（両面ユニット）を配設して両面プリントを実行可能にしている。ドア３１、内カバー７Ａ、転写ユニット７は、それぞれ、下部のヒンジ軸部（不図示）を中心に本体１００Ａに対して個々に開閉回動操作可能である。
【０１０１】
ユニット７Ａの回動中心にはユニット７Ａの回動をロッド８０に伝達させるためのリンクレバー４１が設置されている。レバー４１はユニット７Ａの開き回動により矢印の反時計方向に回動する。レバー４１は突起部４１ａを有しており、その突起部４１ａが中間リンク４２の突起部４２ａを押圧することでリンク４２は矢印の時計方向に回動し、リンク４２のロッド押圧部４２ｂがロッド突起部８１を押圧する。これにより、ロッド８０が矢印Ｋの下方向にスライドする。また、ユニット７Ａの閉じ回動により、レバー４１、リンク４２、ロッド８０は上記ユニット７Ａの開き回動時とは逆の動作をする。
【０１０２】
本実施例において、ドア３１、内カバー７Ａ、転写ユニット７は、使用者がカートリッジを本体１００Ａに対して装着する際に操作する操作部材である。そして、本実施例においては、内カバー７Ａの操作に連動させて内カバー７Ａの開閉動作に伴うロッド８０の上下方向のスライド移動により、実施例１と同様にカートリッジ押圧及び押圧解除、ＬＥＤユニット押圧及び退避動作を行う。カートリッジＰの取り出しは、ドア３１を開き回動し、次に内カバー７Ａを開き回動する。
【０１０３】
この内カバー７Ａを開き回動に連動するロッド８０の下方向へのスライド移動により、ユニット６の退避動作とカートリッジＰの押圧解除がなされる。そして、ユニット７を開き回動して開口部１０３からカートリッジＰを取り出す。カートリッジＰを新旧交換したら、ユニット７を閉じ回動し、次に内カバー７Ａを閉じ回動する。この内カバー７Ａを閉じ開き回動に連動するロッド８０の上方向へのスライド移動により、カートリッジＰの押圧動作とユニット６の押圧動作がなされる。そして、最後にドア３１を閉じ込む。
【０１０４】
本実施例では内カバー７Ａを開く時は、先にユニット６に退避動作（露光位置Ｄから退避位置Ｅへの移動）を行い、その後にカートリッジＰの押圧解除動作（画像形成位置Ｃに対する位置決め解除）を行っている。一方、内カバー７Ａを閉める時には、先にカートリッジＰの押圧動作（画像形成位置Ｃに対する位置決め）を行い、その後にユニット６の押圧動作（退避位置Ｅから露光位置Ｄ退避位置Ｅへの移動）を行っている。
【０１０５】
押圧状態と押圧解除状態の切り替えは実施例１と同様にトグル機構を用い、それぞれの押圧タイミングを変える（異ならせる）ため、同時に押圧する場合と比べて、操作部材である内カバー７Ａの開閉力は小さい力で良い。
【０１０６】
［その他の事項］
１）実施例１、２の画像形成装置は、インライン方式のカラープリンターの例であったが、モノクロプリンターの構成であっても同様の効果が得られる。
【０１０７】
２）発光部材６の発光素子としては、例えば、液晶素子、半導体発光ダイオード、有機エレクトロルミネッセンス素子（有機ＥＬ素子）などの電界発光素子が使用される。半導体発光ダイオードは、電圧を印加することにより発光する半導体素子である。有機ＥＬ素子は、電圧をかけると光る有機化合物でできた電子材料で、自発光するものである。有機ＥＬ素子は、例えば、有機分子発光層を二つの電極で挟み、電圧をかける。これにより、電極から注入された電子と正孔が再結合して有機分子を励起し、励起された有機分子が基底状態に戻るときに発光する。
【０１０８】
３）本発明において、使用者が、カートリッジＰを装置本体１００Ａに装着する際に操作する操作部材には、実施例１における前ドア３１、実施例２における両面ユニット７Ａに限られない。例えばレバー等の操作部材であってもよい。
【０１０９】
４）実施例１、２においては、カートリッジＰの画像形成位置Ｃに対する位置決めは押圧して位置決めする構成であるが、カートリッジＰを引っ張って位置決めする構成にすることもできる。また、実施例においては、発光部材であるユニット６の露光位置Ｄに対する位置決めは支持体６１を押圧して位置決めする構成であるが、支持体６１を引っ張って位置決めする構成にすることもできる。
【０１１０】
５）実施例１、２においては、支持体６１をドラムカバー５６に当接させることで、ユニット６を露光位置Ｄへ位置決めしていた。しかし、フレーム１０４に位置決め部を形成し、カートリッジＰ同様に、支持体６１をフレーム１０４の位置決め部に当接させることでユニット６を露光位置Ｄへ位置決めしてもよい。
【０１１１】
このような位置決め構成とした場合、ドア３１又は内カバーＡを開く時は、先にカートリッジＰの押圧解除動作、即ちカートリッジＰの画像形成位置Ｃに対する位置決め解除動作を行う。そして、その後に、ユニット６の露光位置Ｄから退避位置Ｅへの退避動作を行う。このように構成してもよい。
【０１１２】
また、ドア３１又は内カバーＡを閉める時には、先にユニット６の退避位置Ｅから露光位置Ｄへの押圧動作を行う。そして、その後に、カートリッジＰの押圧動作、即ちカートリッジＰの画像形成位置Ｃに対する位置決め動作を行う。このように構成してもよい。
【０１１３】
このようにしても上述の実施例と同様に、カートリッジＰとユニット６それぞれの押圧タイミングを変える（異ならせる）ため、ドア３１又は内カバー７Ａがレバー９１、レバー１２１から受ける反力のピークが発生するタイミングが異なる。このため同時に押圧する場合と比べて、開閉力は小さい力で良い。
【０１１４】
６）実施例１、２においては、ドア３１又は内カバーＡを開く時、及び、ドア３１又は内カバーＡを閉じる時に、カートリッジＰ、ユニット６の押圧タイミングを変え（異ならせ）ていた。しかし、少なくとも、ドア３１又は内カバーＡを開く時、又は、ドア３１又は内カバーＡを閉じる時の一方でカートリッジＰ、ユニット６の押圧タイミングを変え（異ならせ）ていればよい。この場合も、ドア３１又は内カバーＡを開く時、及び、ドア３１又は内カバーＡを閉じる時に、同時に押圧する場合と比べて、ドア３１の開閉力は小さい力で良い。
【符号の説明】
【０１１５】
１・・電子写真感光体ドラム、２〜４・・プロセス手段、Ｐ・・プロセスカートリッジ、１００Ａ・・装置本体、Ｓ・・記録媒体、１００・・電子写真画像形成装置、３１・・操作部材、Ｃ・・画像形成位置、１２０・・カートリッジ位置決め部材、Ｍ・・位置決め位置、Ｎ・・退避位置、６・・発光部材、Ｄ・・露光位置、Ｅ・・退避位置、６１・・発光部材支持体、９１・・発光部材位置決め部材、Ｑ・・位置決め位置、Ｒ・・退避位置、８０・・連動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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