(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼材の搬送方向に配列された複数の加熱帯を有し、各加熱帯に鋼材を連続的に搬送することによって鋼材を連続的に加熱する連続式加熱炉の燃焼制御方法であって、
炉温の応答時間後に前記加熱帯に存在する各鋼材について、鋼材を出側目標温度に加熱するために必要な炉温を必要炉温として算出するステップと、
各鋼材の必要炉温の最大値を該加熱帯の炉温として設定するステップと、を含み、
前記必要炉温を算出するステップは、第１の鋼材の必要炉温より必要炉温が高い鋼材が加熱帯内で同居する場合、以下に示す数式（１）を用いて第１の鋼材の必要炉温より必要炉温が最も高い鋼材（影響材）の必要炉温を考慮して必要炉温θgi’を算出し、算出された必要炉温θgi’とスキッド間部目標出側温度θosとを比較し、値が大きい方を第１の鋼材の必要炉温として算出するステップを含む
ことを特徴とする連続式加熱炉の燃焼制御方法。
θgi’=[(tto+ttA+ttX)*θgi-tto*θgo-ttX*θgX]/ttA  …（１）
ここで、ｔｔｏは第１の鋼材の加熱帯における在炉時間、ｔｔＡは影響材が加熱帯に入るまでの時間、ｔｔＸは加熱帯内において第１の鋼材が影響材と同居する時間、θｇｉは第１の鋼材の必要炉温、θｇｏは第１の鋼材が加熱帯に装入されてから現在までの平均炉温、θｇＸは影響材の必要炉温を示す。
【請求項２】
鋼材の搬送方向に配列された複数の加熱帯を有し、各加熱帯に鋼材を連続的に搬送することによって鋼材を連続的に加熱する連続式加熱炉の燃焼制御装置であって、
炉温の応答時間後に前記加熱帯に存在する各鋼材について、鋼材を出側目標温度に加熱するために必要な炉温を必要炉温として算出する必要炉温算出部と、
前記必要炉温算出部によって算出された各鋼材の必要炉温の最大値を該加熱帯の炉温として設定する設定炉温計算部と、を備え、
前記必要炉温算出部は、第１の鋼材の必要炉温より必要炉温が高い鋼材が加熱帯内で同居する場合、以下に示す数式（１）を用いて第１の鋼材の必要炉温より必要炉温が最も高い鋼材（影響材）の必要炉温を考慮して必要炉温θgi’を算出し、算出された必要炉温θgi’とスキッド間部目標出側温度θosとを比較し、値が大きい方を第１の鋼材の必要炉温として算出する
ことを特徴とする連続式加熱炉の燃焼制御装置。
θgi’=[(tto+ttA+ttX)*θgi-tto*θgo-ttX*θgX]/ttA  …（１）
ここで、ｔｔｏは第１の鋼材の加熱帯における在炉時間、ｔｔＡは影響材が加熱帯に入るまでの時間、ｔｔＸは加熱帯内において第１の鋼材が影響材と同居する時間、θｇｉは第１の鋼材の必要炉温、θｇｏは第１の鋼材が加熱帯に装入されてから現在までの平均炉温、θｇＸは影響材の必要炉温を示す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼材の搬送方向に配列された複数の加熱帯を有し、各加熱帯に鋼材を連続的に搬送することによって鋼材を連続的に加熱する連続式加熱炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の連続式加熱炉の燃焼制御方法としては、特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１記載の燃焼制御方法は、連続式加熱炉内に存在する全ての鋼材について出側目標温度を達成するための必要炉温を算出し、各鋼材の必要炉温の加重平均値を連続式加熱炉の炉温として設定するものである。このような燃焼制御方法によれば、出側目標温度が異なる複数の品種の鋼材が連続式加熱炉内に存在する場合であっても、各鋼材を平均的又は優先度をつけて加熱することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５８７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、連続式加熱炉の炉温が設定炉温になるまでには時間を要することから、連続式加熱炉の炉温はこの応答時間を考慮して設定する必要がある。しかしながら、特許文献１記載の燃焼制御方法は、連続式加熱炉内に既に存在する鋼材の必要炉温に基づいて連続式加熱炉の炉温を設定する構成になっている。このため、特許文献１記載の燃焼制御方法によれば、連続式加熱炉に鋼材が搬送された段階で炉温が設定炉温にならず、鋼材が出側目標温度通りに加熱されないことがある。以上のことから、鋼材を出側目標温度通りに加熱可能な燃焼制御方法の提供が期待されていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、鋼材を出側目標温度通りに加熱可能な連続式加熱炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る連続式加熱炉の燃焼制御方法は、鋼材の搬送方向に配列された複数の加熱帯を有し、各加熱帯に鋼材を連続的に搬送することによって鋼材を連続的に加熱する連続式加熱炉の燃焼制御方法であって、炉温の応答時間後に前記加熱帯に存在する各鋼材について、鋼材を出側目標温度に加熱するために必要な炉温を必要炉温として算出するステップと、各鋼材の必要炉温の最大値を該加熱帯の炉温として設定するステップと、を含む。
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る連続式加熱炉の燃焼制御方法は、鋼材の搬送方向に配列された複数の加熱帯を有し、各加熱帯に鋼材を連続的に搬送することによって鋼材を連続的に加熱する連続式加熱炉の燃焼制御装置であって、炉温の応答時間後に前記加熱帯に存在する各鋼材について、鋼材を出側目標温度に加熱するために必要な炉温を必要炉温として算出する必要炉温算出部と、前記必要炉温算出部によって算出された各鋼材の必要炉温の最大値を該加熱帯の炉温として設定する設定炉温計算部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る連続式加熱炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置によれば、炉温の応答時間を考慮して加熱帯の炉温を設定するので、鋼材を出側目標温度通りに加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明が適用される連続式加熱炉の一構成例を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す連続式加熱炉の平面構成を示す模式図である。
【図３】図３は、図１に示す連続式加熱炉内におけるスラブの位置の変化に伴うスラブの温度変化の様子を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態である燃焼制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態である連続式加熱炉の燃焼制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施形態であるスラブ必要炉温算出処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である連続式加熱炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置について説明する。
【００１１】
〔連続式加熱炉の構成〕
始めに、図１乃至図３を参照して、本発明が適用される連続式加熱炉の構成について説明する。図１は、本発明が適用される連続式加熱炉の一構成例を示す模式図である。図２は、図１に示す連続式加熱炉の平面構成を示す模式図である。図３は、連続式加熱炉内におけるスラブの位置の変化に伴うスラブの温度変化の様子を示す図である。
【００１２】
図１乃至図３に示すように、本発明が適用される連続式加熱炉は、スラブＳの搬送方向に配列された第１加熱帯，第２加熱帯，第３加熱帯，及び均熱帯を備えている。各加熱帯にはバーナーが設置されており、加熱帯毎に炉温を調整することができるようになっている。各加熱帯には放射温度計が設置されており、各加熱帯の炉温を適宜計測することができる。この連続式加熱炉では、スラブＳは、第１加熱帯側から装入され、第１加熱帯，第２加熱帯，第３加熱帯，及び均熱帯において順次加熱された後、均熱帯側から抽出される。具体的には、スラブＳは、連続式加熱炉内に３時間程度滞留し、第１加熱帯に装入されてから均熱帯から抽出されるまでの間に１１００〜１２００℃程度に加熱される。
【００１３】
各加熱帯は、ミクロゾーンと呼ばれる複数の制御空間に分割されており、ミクロゾーン単位で炉温，スラブ位置，及びスラブ温度を制御可能に構成されている。本実施形態では、４つの加熱帯に対して２０個のミクロゾーンが設定されている。具体的には、第１加熱帯には１〜９番目のミクロゾーンが設定され、第２加熱帯には１０〜１３番目のミクロゾーンが設定され、第３加熱帯には１４〜１７番目のミクロゾーンが設定され、均熱帯には１８〜２０番目のミクロゾーンが設定されている。各ミクロゾーンについては、スラブが装入されていない時間帯もあれば、１つ又は複数のスラブが装入されている時間帯もある。
【００１４】
連続式加熱炉の燃焼制御では、放射温度計によって計測された炉温からスラブＳの温度を予測し、スラブＳの温度が出側目標温度になるように各加熱帯の炉温を決定する。スラブＳの装入温度や出側目標温度は、スラブＳの大きさや品種に応じて変化する。例えば、第１加熱帯に装入されるスラブＳには冷片と熱片とがあり、冷片の温度は常温、熱片の温度は４００〜６００℃程度である。このような連続式加熱炉においてスラブＳを効率よく加熱することは、燃料原単位の節約に繋がるだけではなく、生産効率に大きな影響を及ぼす。
【００１５】
〔燃焼制御装置の構成〕
次に、図４を参照して、本発明の一実施形態である燃焼制御装置の構成について説明する。
【００１６】
図４は、本発明の一実施形態である燃焼制御装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、本発明の一実施形態である燃焼制御装置１は、炉温検出部３，データベース４，記憶部５，演算部６，及び加熱炉制御部７を備える。炉温検出部３は、各加熱帯の炉温を検出し、検出された炉温を示す信号を演算部６に入力するものである。データベース４は、連続式加熱炉において加熱される各スラブの幅，長さ，装入順序，装入温度，及び出側目標温度に関するデータを格納する。記憶部５は、後述する燃焼制御処理を実行するために必要な加熱炉燃焼制御プログラム５ａ及び各種制御データを記憶する。演算部６は、ＣＰＵ等の演算処理装置によって構成され、加熱炉燃焼制御プログラム５ａを実行することによって、将来炉温計算部６ａ，２次元スラブ温度計算部６ｂ，１次元スラブ温度計算部６ｃ，炉温最適化部６ｄ，及び設定炉温決定部６ｄとして機能する。これら各部の機能については後述する。加熱炉制御部７は、演算部６から出力される制御信号に従って各加熱帯の炉温を制御するものである。
【００１７】
〔加熱炉燃焼制御処理〕
このような構成を有する燃焼制御装置１は、以下に示す加熱炉燃焼制御処理を実行することによって、各スラブが出側目標温度通りに加熱されるように連続式加熱炉の設定炉温を制御する。以下、図５に示すフローチャートを参照して、この加熱炉燃焼制御処理を実行する際の燃焼制御装置１の動作について説明する。なお、以下に示す燃焼制御装置１の動作は、演算部６が記憶部５に記憶されている加熱炉燃焼制御プログラム５ａを実行することによって実現される。
【００１８】
図５は、本発明の一実施形態である加熱炉燃焼制御処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、連続式加熱炉の稼働が開始されたタイミングで開始となり、加熱炉燃焼制御処理はステップＳ１の処理に進む。なお、以下に示す加熱炉燃焼制御処理は、第１加熱帯，第２加熱帯，第３加熱帯，及び均熱帯について順に繰り返し実行されるものとする。以下では、一般化のため、加熱炉燃焼制御処理の対象とする加熱帯を第ｉ帯（ｉ＝１〜４，ｉ＝１：第１加熱帯，ｉ＝２：第２加熱帯，ｉ＝３：第３加熱帯，ｉ＝４：第４加熱帯）と表記する。また、以下に示す加熱炉燃焼制御処理は、所定の制御周期毎（例えば１分毎）に繰り返し実行されるものとする。
【００１９】
ステップＳ１の処理では、対象範囲決定部６ａが、データベース４に記憶されているスラブの装入順序に関するデータに基づいて、第ｉ帯における残り在炉時間がＸ１分（例えば１０分）以上、又は第ｉ−１帯における残り在炉時間がＸ２分（例えば１０分）以内であるスラブを第ｉ帯の炉温の設定計算に用いる対象範囲として決定する。Ｘ１，Ｘ２の値は、第ｉ帯の炉温の応答時間及びスラブの搬送速度に基づいて決められる。以下、第ｉ帯における残り在炉時間がＸ１分以上であるスラブを“帯入り済みスラブ”と表記し、第ｉ−１帯における残り在炉時間がＸ２分以内であるスラブを“帯入り前スラブ”と表記する。なお、Ｘ１及びＸ２の設定値によっては、１つのスラブが“帯入り済みスラブ”及び“帯入り前スラブ”の双方になることがあり得る。また、第１加熱帯に装入されていないスラブは対象範囲外とする。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、加熱炉燃焼制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２０】
ステップＳ２の処理では、必要炉温計算部６ｂが、データベース４内に記憶されている出側目標温度のデータに基づいて、ステップＳ１の処理によって決定された対象範囲に含まれる各スラブについて、第ｉ帯における出側目標温度に加熱するための必要炉温θｇｉを算出する（スラブ必要炉温算出処理）。このスラブ必要炉温算出処理の詳細については、図６に示すフローチャートを参照して後述する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、加熱炉燃焼制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２１】
ステップＳ３の処理では、設定炉温決定部６ｃが、ステップＳ２の処理によって算出された各スラブの必要炉温θｇｉを用いて、第ｉ帯の設定炉温を決定する。具体的には、設定炉温決定部６ｃは、ステップＳ２の処理によって算出された各スラブの必要炉温θｇｉの中の最大値を第ｉ帯の設定炉温に決定する。そして、設定炉温決定部６ｃは、決定した設定炉温を示す制御信号を加熱炉制御部７に出力する。なお、必要炉温θｇｉの最大値が第ｉ帯の炉温上限値以上である場合、設定炉温決定部５ｃは、第ｉ帯の炉温上限値を第ｉ帯の設定炉温に決定する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、加熱炉燃焼制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ４の処理では、加熱炉制御部７が、設定炉決定部６ｃから入力された制御信号に従って、ステップＳ３の処理によって決定された設定炉温になるように第ｉ帯の炉温を制御する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、一連の加熱炉燃焼制御処理は終了する。
【００２３】
〔スラブ必要炉温算出処理〕
次に、図６に示すフローチャートを参照して、上記ステップＳ２のスラブ必要炉温算出処理について詳しく説明する。
【００２４】
図６は、本発明の一実施形態であるスラブ必要炉温算出処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、ステップＳ１の処理が完了したタイミングで開始となり、スラブ必要炉温算出処理はステップＳ２１の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ２１の処理では、必要炉温計算部６ｂが、対象範囲の装入側のスラブから順に、現段階におけるスラブの温度及び第ｉ帯における在炉時間に基づいて、第ｉ帯における出側目標温度に加熱するための必要炉温θｇｉを算出する。これにより、ステップＳ２１の処理は完了し、スラブ必要炉温算出処理はステップＳ２２の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ２２の処理では、必要炉温計算部６ｂが、対象範囲の装入側のスラブから順に、将来第ｉ帯内で同居するスラブを同居材として決定する。具体的には、始めに、必要炉温計算部６ｂは、対象範囲の装入側のスラブから順に、第ｉ帯を通過する時刻を算出する。そして、必要炉温計算部６ｂは、算出された時刻よりも前に帯入り済みスラブとなるスラブ（既に帯入り済みスラブとなっているスラブも含む）を同居材とする。なお、必要炉温計算部６ｂは、同居材とするスラブの範囲は第ｉ−１帯に存在するスラブまでとし、第ｉ−２帯に存在するスラブや連続式加熱炉に装入されていないスラブは同居材としない。これにより、ステップＳ２２の処理は完了し、スラブ必要炉温算出処理はステップＳ２３の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ２３の処理では、必要炉温計算部６ｂが、対象範囲の装入側のスラブから順に、ステップＳ２２の処理によって決定された同居材の中からスラブの温度に影響を及ぼすスラブを影響材として決定する。具体的には、始めに、必要炉温計算部６ｂは、全ての同居材について第ｉ帯における必要炉温（以下、第ｉ帯必要炉温と略記）を算出する。次に、必要炉温計算部６ｂは、同居材の中で第ｉ帯必要炉温が一番大きい同居材を影響材に決定する。なお、必要炉温計算部６ｂは、ステップＳ２１の処理によって算出された必要炉温θｇｉが影響材の第ｉ帯必要炉温より大きいスラブについては、影響材は存在しないものとする。これにより、ステップＳ２３の処理は完了し、スラブ必要炉温算出処理はステップＳ２４の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ２４の処理では、必要炉温計算部６ｂが、ステップＳ２３の処理によって影響材が決定されたスラブがあるか否かを判別することによって、必要炉温θｇｉの見直しが必要なスラブがあるか否かを判別する。判別の結果、影響材があるスラブが存在する場合、必要炉温計算部６ｂは、ステップＳ２１の処理によって算出された必要炉温θｇｉを見直す必要があると判断し、スラブ必要炉温算出処理をステップＳ２５の処理に進める。一方、影響材があるスラブが存在しない場合には、必要炉温計算部６ｂは、ステップＳ２１の処理によって算出された必要炉温θｇｉを見直す必要はないと判断し、一連のスラブ必要炉温算出処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ２５の処理では、必要炉温計算部６ｂが、影響材を有する全てのスラブについて、影響材の影響を考慮して第ｉ帯における出側目標温度を達成するための必要炉温を算出する。具体的には、始めに、必要炉温計算部６ｂは、影響材を有する全てのスラブについて、第ｉ帯に装入されてから現在までの平均炉温θｇｏを実績データから算出する。但し、必要炉温計算部６ｂは、第ｉ帯に装入される前のスラブについては、平均炉温θｇｏを０とする。
【００３０】
次に、必要炉温計算部６ｂは、影響材を有する全てのスラブについて、第ｉ帯における在炉時間ｔｔｏ（＝現在時刻ｔｏ−スラブの帯入り時刻ｔｉ），影響材が帯入り済みスラブになるまでの時間ｔｔＡ（＝影響材の帯入り時刻ｔｃ−現在時刻ｔｏ），対象スラブが影響材と同居する時間ｔｔＸ（＝スラブの帯出時刻ｔｅ−影響材の帯入り時刻ｔｃ）を算出する。なお、帯入り前スラブについては、必要炉温計算部６ｂは、在炉時間ｔｔｏを０とし、時間ｔｔＡ（＝影響材の帯入り時刻ｔｃ−スラブの帯入り時刻ｔｉ）及び時間ｔｔＸ（＝スラブの帯出時刻ｔｅ−影響材の帯入り時刻ｔｃ）を算出する。
【００３１】
次に、必要炉温計算部６ｂは、時間ｔｔｏ，ｔｔＡ，ｔｔＸを用いて、影響材によって将来炉温が高くなることを見込んで、スラブの必要炉温θｇｉを低く設定する。具体的には、必要炉温θｇｉと影響材の影響を考慮した必要炉温θｇｉ’との間には以下の数式（１）に示す関係がある。なお、数式（１）中、θｇＸは影響材の必要炉温を示す。従って、必要炉温計算部６ｂは、以下に示す数式（２）を用いて、影響材の影響を考慮した必要炉温θｇｉ’を算出する。そして、必要炉温計算部６ｂは、算出された必要炉温θｇｉ’とスキッド間部目標出側温度θosとを比較し、値が大きい方が必要炉温θｇｉ’として設定する。これにより、ステップＳ２５の処理は完了し、一連のスラブ必要炉温算出処理は終了する。
【００３２】
(tto+ttA+ttX)*θgi=tto*θgo+ttA*θgi’+ttX*θgX  …（１）
θgi’=[(tto+ttA+ttX)*θgi-tto*θgo-ttX*θgX]/ttA  …（２）
【００３３】
以上の説明から明らかなように、本発明に一実施形態である加熱炉燃焼制御処理では、必要炉温計算部６ｂが、炉温の応答時間後に第ｉ帯に存在する各スラブについて、スラブを出側目標温度に加熱するために必要な炉温を必要炉温θｇｉを算出し、設定炉温計算部６ｃが、算出された各スラブの必要炉温θｇｉの最大値を第ｉ帯の炉温として設定するので、炉温の応答時間を考慮して第ｉ帯の炉温を設定し、スラブを出側目標温度通りに加熱することができる。
【００３４】
また、本発明の一実施形態である加熱炉燃焼制御処理では、必要炉温計算部６ｂが、第１のスラブの必要炉温より必要炉温が高いスラブが第ｉ帯内で同居する場合、第１のスラブの必要炉温を低く設定するので、将来炉温が高くなることを見込んで各スラブの必要炉温を精度高く算出することができる。
【００３５】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者などによりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術などは全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１  燃焼制御装置
３  炉温検出部
４  データベース
５  記憶部
５ａ  加熱炉燃焼制御プログラム
６  演算部
６ａ  対象範囲決定部
６ｂ  必要炉温計算部
６ｃ  設定炉温計算部
７  加熱炉制御部
【図１】
0005736805.tif 000002
【図２】
0005736805.tif 000003
【図３】
0005736805.tif 000004
【図４】
0005736805.tif 000005
【図５】
0005736805.tif 000006
【図６】
0005736805.tif 000007