(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
前記複数のトナー像形成部に沿って移動し該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、
前記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
前記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を該記録媒体上に定着する定着器と、
前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを該複数のトナー像形成部によって、前記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、
前記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、
前記マークセンサによる検出結果に基づいて前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、
前記マークセンサによる検出結果に基づいて、当該マークセンサにより検出されたレジストレーションマークが前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ算出に足る精度を有する正常マークであるか否かを判定するマーク判定部と、
前記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、
第１のトナーパターンの集合からなる第１のレジストレーションマークと、トナーパターンの集合からなり、該トナーパターンのうちの、少なくとも１つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが当該トナー像形成部で使用される第１のトナーと当該トナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第２のトナーとを組み合わせることにより前記第１のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第２のトナーパターンである第２のレジストレーションマークとのうちの該第２のレジストレーションマークを形成し該第２のレジストレーションマークの検出結果に基づいて該第２のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、該第２のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に該第２のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第１調整過程を実行させ、
前記第２のレジストレーションマークが正常マークではないと判定された場合に前記第１のレジストレーションマークを形成し該第１のレジストレーションマークの検出結果に基づいて該第１のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、該第１のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に該第１のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第２調整過程を実行させ、次いで、
前記第２のレジストレーションマークを形成させて該第２のレジストレーションマークの検出結果に基づいて該第２のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、該第２のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に該第２のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第３調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
当該画像形成装置が、あらかじめ定められた、前記第２のレジストレーションマークを形成したと仮定した場合に該第２のレジストレーションマークが正常マークであると判定される可能性が高いと推定される推定精度状態にあるか否かを判定する装置状態判定部を有し、
前記調整シーケンス制御部が、前記第１調整過程を実行させるよりも前に、前記装置状態判定部に当該画像形成装置が前記推定精度状態にあるか否かを判定させ、当該画像形成装置が該推定精度状態にはないことが判定された場合は、前記第１調整過程の実行を省略させて前記第２調整過程および前記第３調整過程を実行させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像形成部が、前記第１のレジストレーションマークとして、前記第１のトナーパターンのうちの、少なくとも１つのトナー像形成におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、前記第２のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差が高まることを許容した上で、当該トナー像形成部で使用される第１のトナーと当該トナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第２のトナーとを組み合わせたトナーパターンである第１のレジストレーションマークを形成するものであり、
前記マーク判定部が、前記マークセンサによる検出結果に基づく、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、該検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、該少なくとも一方の値と該計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、当該レジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マーク判定部は、前記マークセンサによる検出結果に基づいてトナーパターンの基準位置からのズレ量を求めた場合に、前記第１のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第１の判定基準として、前記第２のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第２の判定基準と比べ、相対的に、正常マークであると判定される可能性が高まる判定基準を採用して、正常マークか否かを判定するものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像形成部が、前記第１のレジストレーションマークとして、当該トナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用としてのトナーパターンが当該トナー像形成部で使用されるトナーのみからなるトナーパターンの集合からなる第１のレジストレーションマークを形成するものであり、
前記マーク判定部が、前記第１のレジストレーションマークについては、前記マークセンサによる検出結果に基づくトナーパターンの数の計数値を求めて該計数値が正常であるか否かに応じて当該第１のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定し、前記第２のレジストレーションマークについては、前記マークセンサによる検出結果に基づく、当該第２のレジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、該検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、該少なくとも一方の値と該計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、当該第２のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色のトナー像を重ね合わせてカラーのトナー像を得る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色のトナー像を重ね合わせてカラーのトナー像を得る画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の多くでは、トナー像を高精度で重ね合わせるために、各色のトナー像を形成するトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置の調整が行われる。そして、その調整に必要となる、現状におけるトナー像形成位置ズレの検出に、各色のトナー像形成部で形成されるトナーパターンの集合であるいわゆるレジストレーションマークを使った方式が採用されることが多い。この方式では、この方式では、トナー像形成位置ズレは、例えば中間転写ベルト等の被転写体上に形成されたレジストレーションマークの位置を検出し、その検出結果に基づいて算出されることとなる。
【０００３】
このようなレジストレーションマークをなすトナーパターンとして、有彩色用のトナーパターンの内側に、照射光に対する拡散反射が小さい、例えばブラック（Ｋ）等の色用のトナーパターンを形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４９７２２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、現状における、複数色のトナー像形成部相互間のトナー像形成位置の位置ズレが大きい場合でも複数色のトナー像を高精度で重ね合わせることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の画像形成装置は、
複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
上記複数のトナー像形成部に沿って移動し複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、
上記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
上記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上に定着する定着器と、
上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを複数のトナー像形成部によって、上記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、
上記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、
上記マークセンサによる検出結果に基づいて上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、
上記マークセンサによる検出結果に基づいて、このマークセンサにより検出されたレジストレーションマークが上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ算出に足る精度を有する正常マークであるか否かを判定するマーク判定部と、
上記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、
第１のトナーパターンの集合からなる第１のレジストレーションマークと、トナーパターンの集合からなり、トナーパターンのうちの、少なくとも１つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンがこのトナー像形成部で使用される第１のトナーとこのトナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第２のトナーとを組み合わせることにより上記第１のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第２のトナーパターンである第２のレジストレーションマークとのうちの第２のレジストレーションマークを形成し第２のレジストレーションマークの検出結果に基づいて第２のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、第２のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に第２のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第１調整過程を実行させ、
上記第２のレジストレーションマークが正常マークではないと判定された場合に上記第１のレジストレーションマークを形成し第１のレジストレーションマークの検出結果に基づいて第１のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、第１のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に第１のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第２調整過程を実行させ、次いで、
上記第２のレジストレーションマークを形成させて第２のレジストレーションマークの検出結果に基づいて第２のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、第２のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に第２のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第３調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、
この画像形成装置が、あらかじめ定められた、上記第２のレジストレーションマークを形成したと仮定した場合に第２のレジストレーションマークが正常マークであると判定される可能性が高いと推定される推定精度状態にあるか否かを判定する装置状態判定部を有し、
上記調整シーケンス制御部が、上記第１調整過程を実行させるよりも前に、上記装置状態判定部にこの画像形成装置が上記推定精度状態にあるか否かを判定させ、この画像形成装置が推定精度状態にはないことが判定された場合は、上記第１調整過程の実行を省略させて上記第２調整過程および上記第３調整過程を実行させるものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、
上記トナー像形成部が、上記第１のレジストレーションマークとして、上記第１のトナーパターンのうちの、少なくとも１つのトナー像形成におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、上記第２のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差が高まることを許容した上で、このトナー像形成部で使用される第１のトナーとこのトナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第２のトナーとを組み合わせたトナーパターンである第１のレジストレーションマークを形成するものであり、
上記マーク判定部が、上記マークセンサによる検出結果に基づく、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、その検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、上記少なくとも一方の値と計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、このレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、
上記マーク判定部は、上記マークセンサによる検出結果に基づいてトナーパターンの基準位置からのズレ量を求めた場合に、上記第１のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第１の判定基準として、上記第２のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第２の判定基準と比べ、相対的に、正常マークであると判定される可能性が高まる判定基準を採用して、正常マークか否かを判定するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、
上記トナー像形成部が、上記第１のレジストレーションマークとして、このトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用としてのトナーパターンがこのトナー像形成部で使用されるトナーのみからなるトナーパターンの集合からなる第１のレジストレーションマークを形成するものであり、
上記マーク判定部が、上記第１のレジストレーションマークについては、上記マークセンサによる検出結果に基づくトナーパターンの数の計数値を求めてその計数値が正常であるか否かに応じてこの第１のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定し、上記第２のレジストレーションマークについては、上記マークセンサによる検出結果に基づく、この第２のレジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、その少なくとも一方の値と計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、この第２のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の画像形成装置によれば、複数色のトナー像形成部相互間のトナー像形成位置の位置ズレが大きい場合でも複数色のトナー像を高精度で重ね合わせることができる。
【００１２】
請求項２の画像形成装置によれば、請求項１の画像形成装置において上記第１調整過程を必ず実行する場合と比べて、トナーの無駄な消費が抑えられる。
【００１３】
請求項３の画像形成装置によれば、請求項１又は２の画像形成装置において第１のレジストレーションマークの各トナーパターンが各トナー像形成部で使用されるトナーのみからなる場合と比べて、上記第２調整過程における調整の精度が高められる。
【００１４】
請求項４の画像形成装置によれば、上記第１の判定基準が上記第２の判定基準と同じである場合に比べて、上記第１のレジストレーションマークが正常マークでないとの判定が行われる頻度が抑えられる。
【００１５】
請求項５の画像形成装置によれば、請求項１又は２の画像形成装置において第１のレジストレーションマークの各トナーパターンが２種類のトナーの組合せからなる場合と比べて、トナーの消費量が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態である複写機の外観斜視図である。
【図２】図１に外観を示す複写機の内部構成図である。
【図３】２種類のレジストレーションマークを示す図である。
【図４】図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す図である。
【図５】レジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置を検出したときの光センサの受光部の出力信号を示す図である。
【図６】ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像の分光反射率を示すグラフである。
【図７】図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【図８】図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【図９】レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。
【図１０】複色レジストレーションマークにおけるＹＭＣＫ各色用のトナーパターンについて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲を示す図である。
【図１１】内側パターンが外側パターンの内側に収まっているトナーパターンと、内側パターンが外側パターンの外側にはみ出しているトナーパターンとを示す図である。
【図１２】第２実施形態において、最初に形成された複色レジストレーションマークが正常マークでは無いと判定された場合に形成される細線複色レジストレーションマークを示す図である。
【図１３】細線複色レジストレーションマークにおけるＹＭＣＫ各色用のトナーパターンについて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲を示す図である。
【図１４】第３実施形態においてレジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の画像形成装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
まず、第１実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態である複写機の外観斜視図である。
【００２０】
この複写機１は、原稿読取部１Ａと画像形成部１Ｂとを有する。
【００２１】
原稿読取部１Ａには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台１１が備えられている。この原稿給紙台１１上に置かれた原稿は１枚ずつ送り出され、その原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台１２上に排出される。
【００２２】
また、この原稿読取部１Ａは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台１１および原稿排紙台１２が一体的に持ち上げられ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板１３（図２参照）が広がっている。この原稿読取部１Ａでの読取り方法には、原稿給紙台１１に原稿を置くことに代えて原稿読取板１３上に原稿を１枚だけ下向きに置き、その原稿読取板１３上の原稿から文字や画像を読み取る方法もある。
【００２３】
この原稿読取板１３の前側には、ユーザに向けて様々なメッセージを表示し、また、様々な操作ボタンを表示して、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける表示操作部１４が備えられている。
【００２４】
この原稿読取部１Ａは、その全体が支持フレーム１５により支持されている。
【００２５】
また、画像形成部１Ｂは、その上面に画像が形成された用紙が排出される排紙台２１が設けられている。またこの画像形成部１Ｂの前面には、内部の、トナー容器等の部品の交換や搬送中に詰まった用紙の除去のために開けられる前カバー２２を備えている。また、その下には、画像形成前の用紙が積み重ねられた状態に収容される引き出し型の３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が収容されている。
【００２６】
また、この画像形成部１Ｂの左側面には、搬送中に詰まった用紙を取り除くときに開かれる横カバー２４が設けられている。
【００２７】
さらに、この画像形成部１Ｂの底面には、この画像形成部１Ｂを移動させるための車輪２５１が取り付けられている。
【００２８】
図２は、図１に外観を示す複写機の内部構成図である。
【００２９】
透明ガラス製の原稿読取板１３の下には、原稿読取光学系３０が配備されている。この原稿読取光学系３０は、第１ブロック３１と、第２ブロック３２と、光電センサ３３とを有する。第１ブロック３１はランプ３１１とミラー３１２とを有し、第２ブロック３２は２枚のミラー３２１，３２２を有する。光電センサ３３は、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する。
【００３０】
第１ブロック３１と第２ブロック３２は、原稿読取板１３に沿って矢印Ａ−Ａ’方向に移動自在に原稿読取部１Ａに取り付けられており、初期状態では、図２に示す左寄りの位置にある。
【００３１】
原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは、１枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ１６により原稿読取板１３に接する搬送経路１７上を搬送される。原稿Ｓは、原稿読取板１３に接して搬送される際にランプ３１１により照射され、原稿Ｓからの反射光がミラー３１２，３２１，３２２で反射されて光電センサ３３で読み取られる。そして、光電センサ３３によって、その原稿Ｓに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ３１１による照射を受けた原稿Ｓはさらに搬送されて原稿排紙台１２上に送り出される。
【００３２】
原稿が原稿読取板１３上に置かれたときは、第１ブロック３１および第２ブロック３２が、原稿読取板１３上の原稿の読取位置と光電センサ３３との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印Ａ方向に移動する。そして、その間、ランプ３１１が原稿を照射し、光電センサ３３でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。
【００３３】
光電センサ３３で得られた画像信号は画像処理部３４に入力される。光電センサ３３で得られた画像信号はＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の各色を表わす画像信号である。画像処理部３４は、このＲＧＢの画像信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の４色分からなる画像データに変換して一時的に記憶する。そして、ＹＭＣＫの画像データは、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて露光制御部４１に送信される。
【００３４】
この画像形成部１Ｂには露光器４２が備えられており、潜像形成にあたっては、露光制御部４１から露光器４２にＹＭＣＫの画像データが送り込まれる。露光器４２からは、ＹＭＣＫの各画像データにより変調された各露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋが発せられる。
【００３５】
また、この図２には、露光制御部４１に隣接した位置に主制御部４０が示されている。この主制御部４０は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されている。主制御部４０は、露光制御部４１、表示操作部１４（図１参照）、画像処理部３４、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機１の全体の制御を担っている。また、この主制御部４０には、上記のプログラムや、そのプログラムの実行に使用される各種パラメータ等を記憶しておく記憶部４０ａが備えられている。
【００３６】
画像形成部１Ｂの下部には、前述した３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が左右の案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に支持されて収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３には、用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３は、用紙Ｐの補給のために、案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に案内されて引出し自在に構成されている。
【００３７】
それら３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３のうちの、表示操作部１４（図１参照）の操作等により指定された給紙台（ここでは一例として給紙台２３＿１とする）からは、用紙Ｐがピックアップロール２５により送り出される。用紙Ｐは、さばきロール２６により１枚ずつに分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール２７により上方に搬送される。そして、用紙Ｐは、待機ロール２８によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール２８以降の用紙Ｐの搬送については後述する。
【００３８】
この画像形成部１Ｂの中央部分には、ＹＭＣＫの各色のトナーによるトナー像を形成する４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが、図中右側からこの表記順で配置されている。４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが、本発明にいう複数のトナー像形成部の一例に相当する。
【００３９】
これら４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有する。このため、ここではＹ色の像形成ユニット５０Ｙを取り挙げてその構成を説明する。
【００４０】
この像形成ユニット５０Ｙは、図２に矢印Ｂで示す向きに回転する感光体５１を有し、その感光体５１の周囲に、帯電器５２、現像器５３、およびクリーナ５５が配置されている。また、後述する中間転写ベルト６１を感光体５１との間に挟んだ位置には、転写器５４が置かれている。
【００４１】
感光体５１はロール形状を有し、帯電により電荷を保持し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像を保持する。
【００４２】
帯電器５２は、感光体５１の表面をある帯電電位に帯電する。
【００４３】
また、この画像形成部１Ｂは、前述した露光器４２を有する。この露光器４２には、露光制御部４１から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋを出力する。感光体５１は、帯電器５２による帯電を受けた後、露光器４２からの露光光４２１Ｙの照射を受け、感光体５１の表面に静電潜像が形成される。
【００４４】
感光体５１は、露光光４２１Ｙの照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器５３により現像され、その感光体５１の表面にトナー像（この像形成ユニット５０Ｙではイエロー（Ｙ）のトナーによるトナー像）が形成される。
【００４５】
現像器５３は、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース５３１内に、現像剤を攪拌する２本のオーガ５３２＿１，５３２＿２と、現像剤を感光体５１に対向した位置に運ぶ現像ロール５３３とを有する。感光体５１上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール５３３にバイアス電圧が印加される。そして、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体５１上に形成された静電潜像に従って感光体５１上に付着し、トナー像が形成される。
【００４６】
現像器５３による現像により感光体５１上に形成されたトナー像は、転写器５４の作用により中間転写ベルト６１上に転写される。
【００４７】
この転写後に感光体５１上に残存するトナーは、クリーナ５５によって感光体５１上から取り除かれる。
【００４８】
中間転写ベルト６１は、複数のロール６２に架け回された無端ベルトである。中間転写ベルト６１は、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの並びに沿って、矢印Ｃ方向に循環移動する。この中間転写ベルト６１が、本発明にいう被転写体の一例に相当する。
【００４９】
像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、ＹＭＣＫの順で順次重なるように中間転写ベルト６１上に転写され、転写器６３が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、待機ロール２８にまで搬送されてきていた用紙Ｐが二次転写位置に搬送され、転写器６３の作用により、中間転写ベルト６１上のトナー像が、搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。このトナー像の転写を受けた用紙Ｐは、さらに搬送され、定着器６４による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙Ｐ上に定着される。定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成された用紙Ｐはさらに搬送され、排出ローラ６５により、排紙台２１上に排出される。転写器６３が、本発明にいう転写器の一例に相当する。また、定着器６４が、本発明にいう定着器の一例に相当する。
【００５０】
転写器６３によりトナー像を用紙Ｐ上に転写した後の中間転写ベルト６１はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがクリーナ６６によって中間転写ベルト６１上から取り除かれる。
【００５１】
また、画像形成部１Ｂの、中間転写ベルト６１よりも上方には容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられている。これらの容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋには、ＹＭＣＫ各色のトナーを収容するトナー容器６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋが装着されている。これらのトナー容器６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋに収容されている各色トナーは、対応する各現像器５３におけるトナーの消費量に応じて各現像器５３に補給される。
【００５２】
ここで、この画像形成部１Ｂでは、例えば動作中の振動や温度変化、あるいは、像形成ユニットの交換時の装着位置ズレ等によって、各色トナーのトナー像の、中間転写ベルト６１上での転写位置にズレが生じることがある。
【００５３】
そこで、この画像形成部１Ｂでは、主制御部４０において次のようなレジストレーション処理が行われる。
【００５４】
レジストレーション処理は、露光制御部４１に入力された画像データに基づく各像形成ユニットの感光体５１への露光光の照射のタイミングを調整することによって感光体５１上の静電潜像の形成位置を調整する処理である。中間転写ベルト６１上でのトナー像の位置は、感光体５１上の静電潜像の形成位置に応じた位置となる。以下、感光体５１上の静電潜像の形成位置を、トナー像形成位置と呼ぶ。このレジストレーション処理により、トナー像形成位置が、各色トナー像相互間の位置ズレ分だけ調整される。主制御部４０の、このレジストレーション処理を行う機能は、本発明にいう形成位置調整部の一例に相当する。
【００５５】
レジストレーション処理では、露光光の照射のタイミングを調整するための調整値が使われる。この調整値は、例えば所定枚数の画像形成が行なわれたとき、あるいは温湿度環境が変化したとき、さらに部品交換が行なわれたときなど、様々な事象を契機として生成される。そして、調整値を生成するに当たっては、予め決められた形状を有するＹＭＣＫ各色用のトナーパターンからなるレジストレーションマークが使われる。調整値の生成の際には、中間転写ベルト６１に、このレジストレーションマークが転写される。そして、レジストレーションマークをなすトナーパターンが光電的に検出される。その検出結果に基づいて、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ相互間における現時点でのトナー像形成位置ズレが算出される。さらに、その算出結果分だけトナー像形成位置を調整する調整値が生成される。
【００５６】
この画像形成部１Ｂでは、中間転写ベルト６１の移動方向について、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋよりも下流側で転写器６３よりも上流側の位置に、光を照射して反射光を受光し、その反射光の強度に応じた信号を出力する光センサ７０が配備されている。光センサ７０は、波長が９４０ｎｍの光を照射する照射部７１と、反射光を受光する受光部７２とを有している。受光部７２は、照射部７１から照射され、中間転写ベルト６１上で鏡面反射された光が受光される位置に配置されている。光センサ７０の出力信号は主制御部４０に送られる。第１実施形態では、中間転写ベルト６１上に形成されたレジストレーションマークをなすトナーパターンの位置が、この光センサ７０によって光電的に検出される。この光センサ７０が、本発明にいうマークセンサの一例に相当する。
【００５７】
主制御部４０は、トナーパターン検出時に光センサ７０から出力される信号に基づいて、トナーパターン相互間の相対位置の計測、現時点での各色相互間のトナー像形成位置の位置ズレ量の算出、および調整値の生成を行う。主制御部４０の、トナー像形成位置の位置ズレ量の算出を行う機能が、本発明にいう形成位置ズレ算出部の一例に相当する。
【００５８】
レジストレーション処理に使われる調整値を生成すべき事象が到来すると、その時点ではプリント動作実行中であるなど、調整値生成の実行を待たなければならない場合がある。このため、第１実施形態では、調整値を生成すべき事象が到来すると、まず調整値生成要求フラグが立てられる。その後、プリント動作等の処理が終了したタイミングでそのフラグが参照される。そして、そのフラグが立っているときに、主制御部４０は、ＹＭＣＫ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにレジストレーションマークを形成させて、中間転写ベルト６１上に転写させる。主制御部４０は、本発明にいうマーク形成制御部の一例にも相当している。
【００５９】
そして、このレジストレーションマークの形成に続いて、光センサ７０による反射光の受光、主制御部４０による調整値の生成が実行される。
【００６０】
生成された調整値は、主制御部４０が備える記憶部４０ａに記憶される。そして、その調整値が、次に新たな調整値が生成されるまでの間、各画像形成の際のレジストレーション処理に使われる。
【００６１】
ここで、第１実施形態では、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する、後述のフローチャートが表す処理において、以下に説明する２種類のレジストレーションマークが形成される。
【００６２】
図３は、２種類のレジストレーションマークを示す図である。
【００６３】
図３のパート（Ａ）には、各トナーパターンが２色のトナーの組合せにより形成された複色レジストレーションマーク１００が示されている。また、図３のパート（Ｂ）には、各トナーパターンが単色のトナーで形成された単色レジストレーションマーク２００が示されている。
【００６４】
第１実施形態では、レジストレーション処理の調整値の生成に当たって、図３のパート（Ａ）の複色レジストレーションマーク１００と、図３のパート（Ｂ）の単色レジストレーションマーク２００が使われる。第１実施形態における調整値の生成方法については、後で詳細に説明する。
【００６５】
図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００は、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを有している。
【００６６】
Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙは、図２に示すＹ色の像形成ユニット５０Ｙのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置に対する位置ズレを後述するように検出するためのトナーパターンである。Ｍ色用のトナーパターン１０１Ｍは、Ｍ色の像形成ユニット５０Ｍのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。Ｃ色用のトナーパターン１０１Ｃは、Ｃ色の像形成ユニット５０Ｃのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。また、Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋは、基準位置となるＫ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置を示すためのトナーパターンである。
【００６７】
ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは互いに同じ形状を有している。即ち、これらのトナーパターンは、図中右下がりに傾いた腕と右上がりに傾いた腕が図中左側に凸の矢尻状に繋がった形状となっている。
【００６８】
また、複色レジストレーションマーク１００のＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは、次のようなパターン構造を有している。
【００６９】
図４は、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す図である。
【００７０】
この図４には、矢尻形状を有する複色レジストレーションマーク１００をなすトナーパターン１０１の２本の腕のうちの１本の腕１０１＿１が示されている。
【００７１】
尚、複色レジストレーションマーク１００をなすＹＭＣＫ各色用のトナーパターンは、互いに同等なパターン構造を有しており、図４では、色の区別が捨象されたトナーパターン１０１が示されている。
【００７２】
図４に示すようにこの腕１０１＿１は、図２にも示した矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向と直行する図中の左右方向に対して２７°傾いており、その移動方向に４０ドット（１ドット＝４２μｍ）の幅を有している。
【００７３】
そして、この腕１０１＿１を含むトナーパターン１０１は、このトナーパターン１０１の上面における中間転写ベルト６１の移動方向の、このトナーパターン１０１の上面における幅が１２ドットの内側パターン１０２を有している。また、トナーパターン１０１は外側パターン１０３を有している。外側パターン１０３は、設計上、内側パターン１０２との間に隙間を空けることなく、この内側パターン１０２を矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１（図２参照）の移動方向両側から挟んでいる。
【００７４】
図３のパート（Ａ）に戻って複色レジストレーションマーク１００についての説明を続ける。
【００７５】
図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００のＹＭＣ３色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃは、矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向に、下流側から上流側にＹＭＣの順で一列に並んでいる。そして、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃと交互にＫ色用のトナーパターン１０１Ｋが配置されている。その結果、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃは、矢印Ｃが示す移動方向両側からＫ色用のトナーパターン１０１Ｋに挟まれている。
【００７６】
尚、図３では、図示の簡単化のために、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃが各々１個ずつ示されている。第１実施形態のレジストレーションマーク１００は、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃを複数個ずつ備えている。そして、各Ｙ色用のトナーパターン１０１ＹがＫ色用のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている。また、各Ｍ色用のトナーパターン１０１ＭがＫ色用のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている。さらに、各Ｃ色用のトナーパターン１０１ＣがＫ色用のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている。
【００７７】
Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋは、Ｃ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｃと、Ｋ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｋとを有している。
【００７８】
つまり、このＫ色用のトナーパターン１０１Ｋは、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーと、そのＫ色の像形成ユニット５０Ｋとは別のＣ色の像形成ユニット５０Ｃで使用されるＣ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００７９】
Ｃ色の内側パターン１０２Ｃは、矢印Ｃが示す移動方向に隙間を空けることなくＣ色のトナーが分布するように設計されている。Ｋ色の外側パターン１０３Ｋは、このＣ色の内側パターン１０２Ｃとの間に隙間を空けることなく、このＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００８０】
また、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｙ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｙとを有している。
【００８１】
このＹ色用のトナーパターン１０１Ｙは、Ｙ色の像形成ユニット５０Ｙで使用されるＹ色のトナーと、そのＹ色の像形成ユニット５０Ｙとは別のＫ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００８２】
Ｋ色の内側パターン１０２Ｋは、矢印Ｃが示す移動方向に隙間を空けることなくＫ色のトナーが分布するように設計されている。Ｙ色の外側パターン１０３Ｙは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００８３】
また、Ｍ色用のトナーパターン１０１Ｍは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｍ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｍとを有している。
【００８４】
このＭ色用のトナーパターン１０１Ｍは、Ｍ色の像形成ユニット５０Ｍで使用されるＭ色のトナーと、そのＭ色の像形成ユニット５０Ｍとは別のＫ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００８５】
Ｍ色の外側パターン１０３Ｍは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００８６】
また、Ｃ色用のトナーパターン１０１Ｃは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｃ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｃとを有している。
【００８７】
このＣ色用のトナーパターン１０１Ｃは、Ｃ色の像形成ユニット５０Ｃで使用されるＣ色のトナーと、そのＣ色の像形成ユニット５０Ｍとは別のＫ色の像形成ユニット５０Ｋで使用されるＫ色のトナーとを組み合わせて形成されている。
【００８８】
Ｃ色の外側パターン１０３Ｃは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟むように設計されている。
【００８９】
尚、第１実施形態では、複色レジストレーションマーク１００のＹＭＣＫ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの全てが、内側パターンを有する形態が例示されている。しかしながら、複色レジストレーションマークは、これに限るものではなく、Ｋ色用のトナーパターンのみが内側パターンを有し、他のＹＭＣ各色用のトナーパターンが各色用のトナーのみで形成されているといった形態であっても良い。
【００９０】
また、第１実施形態では、複色レジストレーションマーク１００のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋが、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃを有する形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色用のトナーパターンが、Ｙ色の内側パターンを有する形態であっても良く、Ｋ色用のトナーパターンが、Ｍ色の内側パターンを有する形態であっても良い。
【００９１】
図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００も、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋを有している。
【００９２】
それらのトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋの外形は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの外形と同じである。
【００９３】
また、単色レジストレーションマーク２００の各色用のトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋの配列は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの配列と同じである。
【００９４】
ただし、この単色レジストレーションマーク２００のＹＭＣＫ各色用のトナーパターン２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋは、各々ＹＭＣＫ各色のトナーのみで形成される。
【００９５】
ここで、第１実施形態では、複色レジストレーションマーク１００および単色レジストレーションマーク２００について、ＹＭＣ各色用のトナーパターンと交互にＫ色用のトナーパターンが配置された形態が例示されている。しかしながら、レジストレーションマークは、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターンが単純にこのＹＭＣＫの順で並んだものが複数セット配置された形態のもの等であっても良い。
【００９６】
第１実施形態では、レジストレーション処理に必要な調整値を生成するに当たって、図３に示す２種類のレジストレーションマークが、中間転写ベルト６１上に、後述のフローチャートが表す処理において形成される。
【００９７】
そして、中間転写ベルト６１が矢印Ｃが示す移動方向に移動すると、図２に示す光センサ７０が有する照射部７１が照射する光のスポットＳＰが、中間転写ベルト６１上で各トナーパターンを横切る。そして、中間転写ベルト６１の表面、および各トナーパターンで反射された反射光が受光部７２で受光される。
【００９８】
ここで、第１実施形態では、中間転写ベルト６１の表面での鏡面反射の反射率が、その表面上に形成されたトナー像での鏡面反射の反射率よりも高い。このため、スポットＳＰが各トナーパターンを横切ると受光部７２で受光される反射光の強度が低下する。第１実施形態では、この反射光の強度の低下を検出することによってレジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置が検出される。そして、このトナーパターン位置の検出結果に基づいて、レジストレーション処理に必要な調整値が生成される。
【００９９】
この調整値の生成方法としては、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００、パート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００で互いに同じ生成方法が用いられる。以下、この調整値の生成方法について、パート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク２００を例に挙げて説明する。
【０１００】
図５は、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置を検出したときの光センサの受光部の出力信号を示す図である。
【０１０１】
図５のパート（Ａ）には複色レジストレーションマーク１００が示されている。
【０１０２】
図２に示す受光部７２は、主制御部４０からの指示により反射光の受光を開始してからの中間転写体６１上でのスポットＳＰの移動距離に対する、受光した反射光の強度レベルの変化を表す信号を出力する。図５のパート（Ｂ）に、スポットＳＰの移動距離に対する、受光部７２が反射光を受光して出力する信号のレベル変化が、トナーパターンの形状に対応付けられ、第１のラインＬ１で模式的に示されている。このパート（Ｂ）では、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。尚、本実施形態では、スポットＳＰの移動距離が、ドット（１ドット＝４２μｍ）単位で取り扱われる。
【０１０３】
上記のように各トナーパターンは矢尻形状となっており、図中右側に向かうほどに間隔が開く２本の腕を有している。第１のラインＬ１が示すように、受光部７２の出力信号は、スポットＳＰが、各トナーパターンの各腕の上を通過するときに信号レベルが低下する。
【０１０４】
このような出力信号は、図２に示す主制御部４０に入力され、次のような閾値ＴＨとの比較によって二値化される。本実施形態では、この閾値ＴＨとして、中間転写ベルト６１の表面での反射光の強度に相当する基準レベルＢＬと、低下の最も大きなピークにおける低下の底との間の中間レベルが採用されている。
【０１０５】
この二値化により、受光部７２の出力信号は、図５のパート（Ｃ）に第２のラインＬ２で示されているパルス信号に変換される。このパート（Ｃ）でも、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。このパルス信号に現れる各パルスは、各トナーパターンの２本の腕それぞれに対応している。
【０１０６】
ここで、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの各感光体５１上には、各色のトナー像を形成する上での原点がある。
【０１０７】
そして、ＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの各感光体５１の原点を中間転写ベルト６１上に写像した点は、理想的には、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋの感光体５１の原点を中間転写ベルト６１上に写像した点と重なり合う。
【０１０８】
以下、各感光体５１の原点を中間転写ベルト６１上に写像した点を、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋについてのトナー像形成位置の原点と呼ぶ。各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ相互間で、例えば感光体５１の取付誤差等が存在すると、本来重なり合うはずの各原点がずれる。このような原点のズレは、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ相互間でのトナー像形成位置の位置ズレを生じさせる。以下、トナー像形成位置の原点の位置ズレを、単に、トナー像形成位置の位置ズレと呼ぶ。
【０１０９】
第１実施形態では、主制御部４０において、上記のパルス信号に基づいて、図２に示すＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃのトナー像形成位置の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置の原点を基準とした位置ズレ量が算出される。
【０１１０】
一方、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋについては、そのＫ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置の原点が上記の位置ズレの基準となる。つまり、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋについては常に位置ズレ量が「０」と見なされる。
【０１１１】
そして、主制御部４０は、ＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃについて算出した位置ズレ量に基づいて、レジストレーション処理で使われる調整値を生成する。一方、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋについては、上記のように常に位置ズレ量が「０」と見なされるので調整値も常に「０」となる。
【０１１２】
尚、第１実施形態では、上記のようにＫ色の像形成ユニット５０Ｋのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色以外の像形成ユニットのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態であっても良い。あるいは、ＹＭＣＫ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれについて、設計上の基準位置を設けておくという形態であっても良い。この場合、ＹＭＣＫ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれのトナー像形成位置の原点の、各基準位置からの位置ズレ量が算出される。そして、その位置ズレ量に基づいて調整値が生成される。また、このような基準位置からの位置ズレ量に基づいて調整値を生成するのではなく、互いに隣接する像形成ユニットどうしの間でのトナー像形成位置の位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に基づいて調整値を生成する形態であっても良い。
【０１１３】
第１実施形態における調整値の生成方法は、ＹＭＣ相互間で互いに同等であるので、ここでは、調整値の生成について、Ｙ色の調整値を例に挙げて説明する。
【０１１４】
Ｙ色の調整値の生成には、次のような５つのパルス間隔が使われる。
【０１１５】
第１のパルス間隔Ｔ１は、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙに対する、矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向下流側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋに対応した２つのパルスのパルス間隔である。
【０１１６】
第２のパルス間隔Ｔ２は、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙに対応したパルスのうち上記の移動方向下流側の腕に対応したパルスと、下流側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋに対応したパルスのうち上流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。
【０１１７】
第３のパルス間隔Ｔ３は、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙに対応した２つのパルスのパルス間隔である。
【０１１８】
第４のパルス間隔Ｔ４は、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙに対応したパルスのうち上記の移動方向上流側の腕に対応したパルスと、上流側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋに対応したパルスのうち下流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。
【０１１９】
第５のパルス間隔Ｔ５は、下流側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋに対応した２つのパルスのパルス間隔である。
【０１２０】
Ｙ色のトナー像形成位置の位置ズレには、感光体５１（図２参照）の回転軸に沿った主走査方向の位置ズレと、感光体５１の回転方向に沿った副走査方向の位置ズレとがある。
【０１２１】
Ｙ色のトナー像形成位置が上記の基準位置から主走査方向にずれている場合、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙが、中間転写ベルト６１の移動方向（図５中の矢印Ｃ方向）と直行する方向に、Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋからずれる。このようなトナーパターン間の位置ズレは、上記の第３のパルス間隔Ｔ３と第１のパルス間隔Ｔ１との差異、あるいは、第３のパルス間隔Ｔ３と第５のパルス間隔Ｔ５との差異となって現れる。
【０１２２】
そこで、第１実施形態では、トナー像形成位置の主走査方向の位置ズレ量Ｌが、２本の腕の角度（パターン角度）が上記のように２７°のトナーパターンについて得られたパルス間隔を用いた以下の（１）式によって算出される。
【０１２３】
Ｌ＝（Ｔ１＋Ｔ５）／２−Ｔ３  ・・・・・・（１）
ここで、主走査方向の位置ズレ量Ｌの算出に用いられたレジストレーションマーク１００の形成時には、その時点で主制御部４０の記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理が行われている。上記の（１）式で生成される値Ｌが表す位置ズレ量は、このレジストレーション処理でも調整しきれずに生じた主走査方向の位置ズレ量である。
【０１２４】
また、本実施形態では、レジストレーションマーク１００には、上記のようにＹ色用のトナーパターン１０１Ｙが複数個設けられている。そして、複数個のＹ色用のトナーパターン１０１Ｙそれぞれについて上記の（１）式で生成される値Ｌの平均値が、主走査方向の位置ズレ量として採用される。以下、この最終的に得られる主走査方向の位置ズレ量について「Ｌ」の文字を添付して説明を続ける。
【０１２５】
そこで、図２に示す主制御部４０は、主走査方向の位置ズレ量Ｌを算出すると、その値Ｌが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での主走査方向の調整値を補正して、新たな主走査方向の調整値を生成する。
【０１２６】
また、Ｙ色のトナー像形成位置が上記の副走査方向にずれている場合、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙが、中間転写ベルト６１の移動方向（図５中の矢印Ｃ方向）に、一方のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋの方に寄る。この場合、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙと図中上側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋの間隔、および、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙと図中下側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋの間隔が互いに異なる。
【０１２７】
第１実施形態では、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙと図中上側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋの間隔を表す値として（Ｔ１／２＋Ｔ２＋Ｔ３／２）が採用されている。また、Ｙ色用のトナーパターン１０１Ｙと図中下側のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋの間隔を表す値として（Ｔ５／２＋Ｔ４＋Ｔ３／２）が採用されている。そして、トナー像形成位置の副走査方向の位置ズレ量Ｐが、以下の（２）式を用いて算出される。
【０１２８】
Ｐ＝（Ｔ１／２＋Ｔ２）／２−（Ｔ５／２＋Ｔ４）／２  ・・・・・・（２）
本実施形態では、複数個のＹ色用のトナーパターン１０１Ｙそれぞれについて上記の（２）式で生成される値Ｐの平均値が、副走査方向の位置ズレ量として採用される。以下、この最終的に得られる副走査方向の位置ズレ量について「Ｐ」の文字を添付して説明を続ける。
【０１２９】
そして、図２に示す主制御部４０は、副走査方向の位置ズレ量Ｐを算出すると、その値Ｐが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での副走査方向の調整値を補正して、新たな副走査方向の調整値を生成する。
【０１３０】
ＭＣ各色の新たな調整値についても、Ｙ色と同じ生成方法によって各々生成される。
【０１３１】
主制御部４０の記憶部４０ａ内の調整値は、このように新たに生成された調整値で更新される。そして、その新たな調整値が、次に新たに調整値が生成されるまでのレジストレーション処理に使われる。
【０１３２】
尚、第１実施形態では、ＹＭＣ各色の調整値を、ＹＭＣ各色用のトナーパターンを挟む２つのＫ色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態が例示されている。しかしながら、ＹＭＣ各色の調整値を、例えばＹＭＣ各色用のトナーパターンに隣接する１つのＫ色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態等であっても良い。
【０１３３】
ここで、一般的に、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像は次のような分光反射率を有している。
【０１３４】
図６は、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像の分光反射率を示すグラフである。
【０１３５】
図６に示すグラフＧ１では、横軸に光の波長がとられ、縦軸に分光反射率がとられている。そして、グラフＧ１には、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像について、光の波長に対する分光反射率の変化を表す曲線が記載されている。
【０１３６】
第１実施形態では、図２に示す光センサ７０が有する照射部７１が照射する光の波長は、上述したように９４０ｎｍとなっている。図６に示すグラフＧ１から分かるように、波長が９４０ｎｍの光に対して、ＹＭＣ３色それぞれのトナー像は分光反射率がＫ色のトナー像の分光反射率よりも高い。
【０１３７】
図３の複色レジストレーションマーク１００のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋは、分光反射率が相対的に高いＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に低いＫ色の外側パターン１０３Ｋで挟んだ構造となっている。
【０１３８】
また、複色レジストレーションマーク１００のＹ色用のトナーパターン１０１Ｙは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＹ色の外側パターン１０３Ｙで挟んだ構造となっている。
【０１３９】
また、複色レジストレーションマーク１００のＭ色用のトナーパターン１０１Ｍは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＭ色の外側パターン１０３Ｍで挟んだ構造となっている。
【０１４０】
また、複色レジストレーションマーク１００のＣ色用のトナーパターン１０１Ｃは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＣ色の外側パターン１０３Ｃで挟んだ構造となっている。
【０１４１】
ここで、第１実施形態で使われる複色レジストレーションマーク１００と単色レジストレーションマーク２００とでは、図２に示す光センサ７０の受光部７２からの出力信号の波形が次のように異なる。
【０１４２】
まず、単色レジストレーションマーク２００について得られる出力信号の波形について説明する。
【０１４３】
図７は、図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【０１４４】
この図７のグラフＧ２では、縦軸に受光部７２からの出力信号のレベル（電圧）がとられ、横軸に時間がとられている。尚、この横軸の時間は、主制御部４０からの指示により受光部７２が反射光の受光を開始してからの中間転写体６１上でのスポットＳＰの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。
【０１４５】
そして、このグラフＧ２には、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第３のラインＬ３と、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第４のラインＬ４とが記載されている。
【０１４６】
尚、このグラフＧ２では、第３のラインＬ３について、信号レベルが低下している位置が、第４のラインＬ４において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。
【０１４７】
このグラフＧ２から分かるように、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形とは相互に不一致となる。具体的には、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量が、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量よりも大きくなっている。
【０１４８】
一般的に、トナー像で反射される反射光には、トナー像表面で鏡面反射される反射光（鏡面反射光）の他に、トナー像表面で拡散されて周囲に広がった状態で反射される反射光（拡散反射光）が含まれている。
【０１４９】
Ｋ色用のトナーパターンについては、分光反射率が小さいので拡散反射光が非常に小さく、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの鏡面反射光の低下がほぼそのまま受光部７２からの出力信号のレベルの低下となって現れる。
【０１５０】
一方、Ｃ色用のトナーパターンについては、分光反射率がＫ色用のトナーパターンよりも高い。このため、光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときに鏡面反射光が低下しても、ある程度の値を持った拡散反射光が受光部７２で受光されるので、受光部７２からの出力信号のレベルの低下量がＫ色用のトナーパターンよりも小さい。
【０１５１】
また、Ｙ色、Ｍ色用のトナーパターンについても、Ｃ色用のトナーパターンと同様に、拡散反射光の影響により、受光部７２からの出力信号のレベルの低下量がＫ色用のトナーパターンよりも小さくなる。
【０１５２】
ここで、上述したように、レジストレーション処理で使われる調整値の生成は、上記の（１）式および（２）式を用いて行われる。これらの式は、図５のパート（Ｃ）示す、受光部７２からの出力信号を二値化して得られるパルス信号におけるパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５を用いた式である。
【０１５３】
これらの式で算出される主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐは、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形とが相互に一致していれば、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合には両者とも「０」となる。そして、その場合には、その時点で主制御部４０の記憶部４０ａに記憶されている調整値が、以降のレジストレーション処理で引き続いて使われることとなる。
【０１５４】
ここで、図７のグラフＧ２に示すように、単色レジストレーションマーク２００では、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形とが相互に不一致となる。その結果、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合に互いに一致するはずの第１、第３、第５のパルス間隔Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５の間で不一致が生じやすい。同様に、第２、第４のパルス間隔Ｔ２，Ｔ４の間でも不一致が生じやすい。
【０１５５】
そして、このようなパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５の不一致は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐに、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合にも何等かの値（オフセット値）をとらせてしまう。このようなオフセット値は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出誤差を助長する要因となる。
【０１５６】
次に、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００について得られる、図２に示す光センサ７０の受光部７２からの出力信号の波形について説明する。
【０１５７】
図８は、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。
【０１５８】
この図８のグラフＧ３では、縦軸に受光部７２からの出力信号のレベル（電圧）がとられ、横軸に時間がとられている。尚、このグラフＧ３における横軸の時間も、受光部７２が反射光の受光を開始してからの中間転写体６１上でのスポットＳＰの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。そして、このグラフＧ３には、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第５のラインＬ５と、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第８のラインＬ８とが記載されている。
【０１５９】
尚、このグラフＧ３でも、上記の図７のグラフＧ２と同様に、第５のラインＬ５について、信号レベルが低下している位置が、第８のラインＬ８において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。
【０１６０】
このグラフＧ３から分かるように、複色レジストレーションマーク１００では、Ｋ色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、Ｃ色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク２００に比べて小さい。
【０１６１】
Ｋ色用のトナーパターンについては、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの受光部７２からの出力信号のレベルの低下がＣ色の内側パターンからの拡散反射光によって抑えられる。
【０１６２】
このため、複色レジストレーションマーク１００では、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク２００に比べて、ＹＭＣ各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。
【０１６３】
また、複色レジストレーションマーク１００では、Ｃ色用のトナーパターンについて、Ｋ色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられる。その結果、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの受光部７２からの出力信号のレベルの低下が促進される。
【０１６４】
このため、複色レジストレーションマーク１００では、Ｃ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク２００に比べて、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。
【０１６５】
また、Ｙ色用、Ｍ色用のトナーパターンについても、Ｃ色用のトナーパターンと同様に、Ｋ色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられ、受光部７２からの出力信号のレベルの低下が促進される。このため、複色レジストレーションマーク１００では、ＹＭ各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形も、単色レジストレーションマーク２００に比べて、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。
【０１６６】
このように複色レジストレーションマーク１００では、Ｋ色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形と、ＹＭＣ各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク２００に比べて小さい。
【０１６７】
このため、複色レジストレーションマーク１００では、上記のパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５の不一致が、単色レジストレーションマーク２００に比べて小さく、延いては、上記のようなオフセット値が単色レジストレーションマーク２００に比べて小さい。つまり、複色レジストレーションマーク１００では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出誤差が低減されることとなる。
【０１６８】
さらに、複色レジストレーションマーク１００では、図５を参照して説明した二値化の際に閾値ＴＨとの比較される信号レベルの近傍では、Ｋ色の出力信号の波形と、ＹＭＣ各色の出力信号の波形とが、差異がほぼ無視される程度に一致している。このため、複色レジストレーションマーク１００では、そもそも上記のオフセット値がほぼ「０」と見なされる。従って、複色レジストレーションマーク１００では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐの算出誤差がほぼ「０」と見なされる。
【０１６９】
ここで、複色レジストレーションマーク１００において、位置ズレ量の算出誤差がほぼ「０」と見なされるのは、その複色レジストレーションマーク１００が、内側パターンが外側パターンの内側に位置した正常マークである場合に限られる。
【０１７０】
複色レジストレーションマーク１００の形成に失敗して、内側パターンが外側パターンからはみ出していると、上述したような出力信号の波形がＫ色とＹＭＣ各色との相互間で大きく異なり、位置ズレ量の算出誤差が却って増大してしまいかねない。
【０１７１】
つまり、複色レジストレーションマーク１００に基づいて、算出誤差がほぼ「０」の高精度で算出される位置ズレ量は、複色レジストレーションマーク１００の形成失敗が回避されて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量となっている。
【０１７２】
一方、上記の単色レジストレーションマーク２００では、正常な複色レジストレーションマーク１００に比べれば算出誤差が大きい。しかし、単色レジストレーションマーク２００によれば、位置ズレ量が多少大きくても、個々のトナーパターンが識別されれば、算出誤差の増大を招くことなく位置ズレ量が算出される。
【０１７３】
ここで、個々のトナーパターンが識別されるとは、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重ならず、且つ、照射部７１が照射する光のスポットＳＰが、トナーパターンの２本の腕を横切ることを意味する。つまり、単色レジストレーションマーク２００では、個々のトナーパターンが識別されれば形成成功と見なされて位置ズレ量の算出が行われる。
【０１７４】
このように、上記の単色レジストレーションマーク２００は、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲が、上記の複色レジストレーションマーク１００よりも広い。
【０１７５】
第１実施形態では、位置ズレ量の算出誤差と、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲の広さが互いに異なる複色レジストレーションマーク１００と単色レジストレーションマーク２００が、以下に説明するフローチャートが表す処理において形成される。
【０１７６】
単色レジストレーションマーク２００が、本発明にいう第１のレジストレーションマークの一例に相当する。また、複色レジストレーションマーク１００が、本発明にいう第２のレジストレーションマークの一例に相当する。
【０１７７】
以下、複色レジストレーションマーク１００と単色レジストレーションマーク２００を用いてレジストレーション処理の調整値を生成する処理について説明する。
【０１７８】
図９は、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。
【０１７９】
このフローチャートが表す処理は、所定枚数の画像形成等の様々な事象の到来後、プリント動作等の処理が終了したタイミングで調整値生成要求フラグが立っていると、主制御部４０において開始される。
【０１８０】
処理が開始されると、まず、主制御部４０が、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００を中間転写ベルト６１上に形成させる（ステップＳ１０１）。尚、この複色レジストレーションマーク１００の形成は、この形成時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。
【０１８１】
さらに、このステップＳ１０１では、主制御部４０は、図２に示す光センサ７０の照射部７１に光を照射させ受光部７２に反射光を受光させて出力信号を出力させる。受光部７２からの出力信号は主制御部４０に入力され、主制御部４０は、図５を参照して説明したようにその出力信号を二値化してパルス信号を得る。
【０１８２】
そして、主制御部４０は、そのパルス信号に基づいて、ＹＭＣ各色について主走査方向および副走査方向の位置ズレ量を上記の（１）式および（２）式を使って算出する。
【０１８３】
次に、主制御部４０は、そのパルス信号に基づいて、上記のステップＳ１０１で形成された複色レジストレーションマーク１００が正常マークであるか否かを次のように判定する（ステップＳ１０２）。
【０１８４】
主制御部４０は、まず、算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量が、複色レジストレーションマーク１００において内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かを判定する。
【０１８５】
図１０は、複色レジストレーションマークにおけるＹＭＣＫ各色用のトナーパターンについて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲を示す図である。
【０１８６】
図１０のパート（Ａ）には、Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋの２本の腕のうちの１本の腕１０１Ｋ＿１の上面図が示されている。また、図１０のパート（Ｂ）には、その腕１０１Ｋ＿１の、パート（Ａ）中のＤ−Ｄ切断線に沿った断面図が示されている。
【０１８７】
また、図１０のパート（Ｃ）には、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃの２本の腕のうちの１本の腕１０１Ｙ＿１，１０１Ｍ＿１，１０１Ｃ＿１の上面図が示されている。また、パート（Ｄ）には、その腕１０１Ｙ＿１，１０１Ｍ＿１，１０１Ｃ＿１の、パート（Ｃ）中のＥ−Ｅ切断線に沿った断面図が示されている。
【０１８８】
図２を参照して説明したように、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、ＹＭＣＫの順で順次重なるように中間転写ベルト６１上に転写される。
【０１８９】
このため、Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋは、図１０のパート（Ｂ）に示すように、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃの上からＫ色の外側パターン１０３Ｋが重ねられた構造となる。このＫ色用のトナーパターン１０１Ｋでは、Ｋ色の外側パターン１０３Ｋは、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃが覗く、１２ドットの隙間を有する４０ドット幅のパターンとなっている。そして、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃは、Ｋ色の外側パターン１０３Ｋの下に隠れる部分を含めて２６ドットの幅で形成される。
【０１９０】
このＫ色用のトナーパターン１０１Ｋでは、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃは、図中に矢印Ｃで示す中間転写ベルト６１の移動方向の位置ズレが７ドット未満であればＫ色の外側パターン１０３Ｋの内側に収まる。
【０１９１】
一方、ＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃは、ＹＭＣ各色の外側パターン１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃの上からＫ色の内側パターン１０２Ｋが重ねられた構造となる。これらＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃでは、ＹＭＣ各色の外側パターン１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃは隙間なくトナーで埋められた４０ドット幅のパターンとなっている。そして、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋは１２ドットの幅で形成される。
【０１９２】
これらＹＭＣ各色用のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃでは、ＹＭＣ各色の外側パターン１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃの位置ズレが１４ドット未満であれば、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋがこれらの外側パターンの内側に収まる。
【０１９３】
ここで、上述したようにトナー像形成位置の位置ズレには、中間転写ベルト６１の移動方向に直行する主走査方向の位置ズレと、その移動方向に平行な副走査方向の位置ズレとがある。上述したように、この第１実施形態では、複色レジストレーションマーク１００をなすトナーパターンの腕は、中間転写ベルト６１の移動方向と直行する主走査方向に対して２７°傾いている。そのため、主走査方向の位置ズレは、トナーパターンにおける内側パターンに、その２７°の傾き角に応じて主走査方向の位置ズレ量の２分の１に相当する量の、中間転写ベルト６１の移動方向の位置ズレを生じさせる。つまり、内側パターンの、中間転写ベルト６１の移動方向の位置ズレ量は、主走査方向の位置ズレ量の２分の１と、副走査方向の位置ズレ量との合計となる。
【０１９４】
図９のステップＳ１０２では、Ｃ色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌｃ，Ｐｃが、Ｃ色の内側パターン１０２ＣがＫ色の外側パターン１０３Ｋの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。
【０１９５】
｜Ｌｃ／２｜＋｜Ｐｃ｜＜７  ・・・・・・（３）
また、ＹＭ各色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌｙ，Ｌｍ，Ｐｙ，Ｐｍが、Ｋ色の内側パターン１０２ＫがＹＭ各色の外側パターン１０３Ｙ，１０３Ｍの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。
【０１９６】
｜Ｌｙ／２｜＋｜Ｐｙ｜＜１４  ・・・・・・（４）
｜Ｌｍ／２｜＋｜Ｐｍ｜＜１４  ・・・・・・（５）
図９のステップＳ１０２では、これらの式に基づいた判定がＹＭＣ各色について行われる。
【０１９７】
尚、第１実施形態では、Ｃ色とＹＭ各色とで、内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲が互いに異なる式を用いて位置ズレ量についての判定を行う形態を例示している。しかしながら、この位置ズレ量についての判定は、内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲が最も狭い、上記の（３）が表すＣ色についての判定式を、他のＹＭ各色についての判定に利用して行っても良い。
【０１９８】
また、第１実施形態では、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているかが、算出された位置ズレ量が上記の（３）〜（４）式が表す範囲内の位置ズレ量であるか否かによって判定される。しかしながら、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かの判定はこれに限るものではなく、例えば、以下に説明するように、トナーパターンの幅が基準値を超えているか否かによって判定しても良い。
【０１９９】
図１１は、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているトナーパターンと、内側パターンが外側パターンの外側にはみ出しているトナーパターンとを示す図である。
【０２００】
図１１のパート（Ａ）には、Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋにおいて、Ｃ色の内側パターン１０２ＣがＫ色の外側パターン１０３Ｋの内側に収まっている様子が示されている。そして、このパート（Ａ）には、Ｃ色の内側パターン１０２ＣがＫ色の外側パターン１０３Ｋの内側に収まっている場合に得られるパルス信号が示されている。
【０２０１】
また、図１１のパート（Ｂ）には、図中矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向とは逆向きのＣ色の位置ズレによって、Ｃ色の内側パターン１０２ＣがＫ色の外側パターン１０３Ｋの外側にはみ出している様子が示されている。そして、このパート（Ｂ）には、Ｃ色の内側パターン１０２ＣがＫ色の外側パターン１０３Ｋの内側からはみ出している場合に得られるパルス信号が示されている。
【０２０２】
この図１１に示されているように、Ｋ色用のトナーパターン１０１Ｋの幅は、そのＫ色用のトナーパターン１０１Ｋについて得られるパルス信号における各パルスのパルス幅Ｗ１，Ｗ２と等価である。
【０２０３】
そして、Ｃ色の内側パターン１０２ＣがＫ色の外側パターン１０３Ｋの内側に収まっているときのパルス幅Ｗ１よりも、Ｃ色の内側パターン１０２ＣがＫ色の外側パターン１０３Ｋの外側にはみ出しているときのパルス幅Ｗ２の方が広い。また、このような事態は、ＹＭ各色用のトナーパターン１０１Ｋの幅についても同様に生じ得る。
【０２０４】
第１実施形態では、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているときの幅は、図４や図１０に示すように設計上４０ドットである。従って、この設計上の幅４０ドットに対応したパルス幅を基準値として用いれば、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かが判定される。即ち、各色用のトナーパターンについて得られるパルス信号における各パルスのパルス幅がこの基準値を超えているか否かによって判定される。この場合、４０ドットに対応したパルス幅が、工場において図２に示す主制御部４０の記憶部４０ａに基準値として記憶されることとなる。
【０２０５】
また、第１実施形態では、後述するように、図３のパート（Ｂ）の単色レジストレーションマーク２００の形成が行われる。この単色レジストレーションマーク２００のトナーパターンの幅は、複色レジストレーションマーク１００における、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているときのトナーパターンの幅と等しい。従って、単色レジストレーションマーク２００のトナーパターンついて得られるパルス信号における各パルスのパルス幅を上記の判定の基準値として用いても良い。この場合、単色レジストレーションマーク２００の形成時に、図２に示す主制御部４０によってトナーパターンに係るパルス幅が生成され記憶部４０ａに基準値として記憶されることとなる。
【０２０６】
以上で、図１１を参照した、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かの判定方法についての、第１実施形態とは異なる別例についての説明を終了し、図９のフローチャートについての説明に戻る。
【０２０７】
第１実施形態では、ステップＳ１０２において、上述したように、算出された位置ズレ量が上記の（３）〜（４）式が表す範囲内の位置ズレ量であるか否かによって、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かの判定が行われる。
【０２０８】
さらに、このステップＳ１０２では、主制御部４０は、複色レジストレーションマーク１００について得られたパルス信号が有するパルスの数が、この複色レジストレーションマーク１００を構成するトナーパターンの数の２倍の値であるか否かを判定する。
【０２０９】
図５から分かるように、正常な複色レジストレーションマーク１００では、各トナーパターンの２本の腕それぞれに対応して１つのパルスが得られる。つまり、正常な複色レジストレーションマーク１００では、複色レジストレーションマーク１００を構成するトナーパターンの数の２倍の数のパルスが得られる。尚、各トナーパターンの腕１本ごとに１つのパルスが得られるのは、正常な単色レジストレーションマーク２００でも同様である。
【０２１０】
一方、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重なっていたり、いずれかのトナーパターンが、照射部７１が照射する光のスポットＳＰの通過線上から外れた位置までずれている等といった場合には、パルスの数が上記の２倍の数とは異なる。
【０２１１】
第１実施形態では、複色レジストレーションマーク１００および単色レジストレーションマーク２００それぞれのトナーパターンの数が互いに同じである。そして、そのトナーパターンにおけるパターン数が、主制御部４０の記憶部４０ａに記憶されている。
【０２１２】
図９におけるステップＳ１０２では、主制御部４０は、上記のパルス信号におけるパルスの数が、記憶部４０ａに記憶されているパターン数の２倍の数と一致するか否かを判定する。
【０２１３】
そして、ステップＳ１０２において、主制御部４０は、算出された位置ズレ量が上記の範囲内の位置ズレ量であり、且つ、パルス数がパターン数の２倍の数と一致する場合に、複色レジストレーションマーク１００が正常マークであると判定する。
【０２１４】
複色レジストレーションマーク１００が正常マークであると判定された場合（ステップＳ１０２における成功判定）、処理がステップＳ１０３に進む。
【０２１５】
ステップＳ１０３では、主制御部４０は、ステップＳ１０２で算出された位置ズレ量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、記憶部４０ａ内の現時点での調整値を補正して新たな調整値を生成する。主制御部４０は、記憶部４０ａ内の現時点での調整値をその新たな調整値に更新する。
【０２１６】
一方、複色レジストレーションマーク１００が正常マークでは無いと判定された場合（ステップＳ１０２における失敗判定）、処理はステップＳ１０４に進む。
【０２１７】
ステップＳ１０４では、主制御部４０は、主制御部４０は、図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００を形成させる。このステップＳ１０４での単色レジストレーションマーク２００の形成も、この形成時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。
【０２１８】
このように、第１実施形態では、複色レジストレーションマーク１００が正常マークでは無いと判定された場合に形成されるレジストレーションマークが、各々ＹＭＣＫ各色のトナーのみのトナーパターンからなる単色レジストレーションマーク２００である。一方、このような場合に形成されるレジストレーションマークとしては、後述の第２実施形態のような複色レジストレーションマークも考えられる。第１実施形態では、このように２種類の複色レジストレーションマークを形成する場合と比較して、レジストレーションマークの形成に係るトナーの消費量が抑えられる。
【０２１９】
ステップＳ１０４では、主制御部４０は、さらに、図２に示す光センサ７０の照射部７１に光を照射させ受光部７２に反射光を受光させて出力信号を出力させる。受光部７２からの出力信号は主制御部４０に入力され、主制御部４０は、図５を参照して説明したようにその出力信号を二値化してパルス信号を得る。
【０２２０】
そして、主制御部４０は、そのパルス信号に基づいて単色レジストレーションマーク２００が正常マークであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【０２２１】
このステップＳ１０５での判定は、上述したステップＳ１０２での判定と異なり、パルス信号におけるパルスの数が、記憶部４０ａに記憶されているパターン数の２倍の数と一致するか否かを判定ことのみによって行われる。
【０２２２】
単色レジストレーションマーク２００が正常マークでは無いと判定された場合（ステップＳ１０５における失敗判定）、次のことを意味している。即ち、上記の２種類のレジストレーションマークのうち形成失敗が回避される可能性が相対的に高い単色レジストレーションマーク２００についても正常に形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋあるいは光センサ７０に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、第１実施形態では、この場合には、主制御部４０が、図１に示す表示操作部１４に、エラー発生を通知するメッセージを表示する（ステップＳ１０６）。
【０２２３】
一方、単色レジストレーションマーク２００が正常マークであると判定された場合（ステップＳ１０５における成功判定）、ステップＳ１０４で得られたパルス信号から、レジストレーション処理の調整値を生成する（ステップＳ１０７）。
【０２２４】
ステップＳ１０７では、主制御部４０は、ＹＭＣ各色について、上記の（１）式および（２）式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐを算出する。そして、主制御部４０は、この算出したＹＭＣ各色の位置ズレ量を補正する各色の調整値を求め、記憶部４０ａに記憶されている調整値を、その求めた調整値に更新する。
【０２２５】
このようにレジストレーション処理の調整値の生成が終了すると、主制御部４０は、図３のパート（Ａ）に示す複色レジストレーションマーク１００を形成させる（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８での複色レジストレーションマーク１００の形成は、この形成時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ただし、このステップＳ１０８の時点で記憶部４０ａに記憶されている調整値は、上記のステップＳ１０７で生成された調整値となっている。
【０２２６】
さらに、このステップＳ１０８では、主制御部４０は、照射部７１に光を照射させ受光部７２に反射光を受光させて出力信号を出力させ、さらに、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。さらに、主制御部４０は、そのパルス信号に基づいて、ＹＭＣ各色について、上記の（１）式および（２）式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌ，Ｐを算出する。
【０２２７】
続いて、主制御部４０は、上記のステップＳ１０２と同様の判定により、ステップＳ１０８で形成された複色レジストレーションマーク１００が正常マークであるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０２２８】
複色レジストレーションマーク１００が正常マークでないと判定した場合（ステップＳ１０９における失敗判定）は、次のことを意味している。即ち、単色レジストレーションマーク２００に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経ても、正常な複色レジストレーションマーク１００が形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋあるいは光センサ７０に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、第１実施形態では、この場合にも、上記のステップＳ１０６に進んで、主制御部４０が、図１に示す表示操作部１４に、エラー発生を通知するメッセージを表示する。
【０２２９】
一方、複色レジストレーションマーク１００が正常マークであると判定した場合（ステップＳ１０９における成功判定）、上記のステップＳ１０３と同様の処理により、主制御部４０はレジストレーション処理の各色の調整値を生成する（ステップＳ１１０）。そして、主制御部４０は、記憶部４０ａに記憶されている調整値を、その求めた調整値に更新する。
【０２３０】
このように、第１実施形態では、現状におけるトナー像形成位置の位置ズレが、正常な複色レジストレーションマーク１００の形成に失敗するほど大きい場合、まず、単色レジストレーションマーク２００を用いた調整値の生成が行われる。そして、その単色レジストレーションマーク２００による調整値を使ったレジストレーション処理を経て形成された複色レジストレーションマーク１００を用いた調整値の生成が行われる。これにより、現状におけるトナー像形成位置の位置ズレが大きい場合でも、最終的に得られた調整値を使ったレジストレーション処理で複数色のトナー像が高精度で重ね合わせられる。
【０２３１】
ステップＳ１０３あるいはステップＳ１１０による調整値の更新、ステップＳ１０６によるエラー発生を通知するメッセージの表示をもって、この図９のフローチャートが示す、レジストレーション処理用の調整値を生成する処理が終了する。
【０２３２】
図９のフローチャートにおけるステップＳ１０１からステップＳ１０３に至る処理が、本発明にいう第１調整過程の一例に相当する。また、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０４からステップＳ１０７に至る処理が、本発明にいう第２調整過程の一例に相当する。また、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０８からステップＳ１１０に至る処理が、本発明にいう第３調整過程の一例に相当する。
【０２３３】
また、主制御部４０の、この図９のフローチャートにおけるステップＳ１０２、ステップＳ１０５、およびステップＳ１０９の処理を行う機能が、本発明にいうマーク判定部の一例に相当する。そして、主制御部４０の、この図９のフローチャートが示す処理を行う機能が、本発明にいう調整シーケンス制御部の一例に相当する。
【０２３４】
次に、第２実施形態について説明する。
【０２３５】
この第２実施形態は、最初に形成された複色レジストレーションマーク１００が正常マークでは無いと判定された場合にその複色レジストレーションマーク１００とは別形態の複色レジストレーションマークが形成される点が、上記の第１実施形態と異なっている。一方、この第２実施形態が適用される複写機や、レジストレーション処理の調整値を生成する処理の基本的なフローチャートは、第１実施形態と同様である。そこで、以下では、第２実施形態について、第１実施形態との相違点について説明を行い、同一点については重複説明を省略する。
【０２３６】
第２実施形態では、最初に形成された複色レジストレーションマークが正常マークでは無いと判定された場合、即ち、図９に示すフローチャートのステップＳ１０４に相当する処理において、以下に説明する細線複色レジストレーションマークが形成される。
【０２３７】
図１２は、第２実施形態において、最初に形成された複色レジストレーションマークが正常マークでは無いと判定された場合に形成される細線複色レジストレーションマークを示す図である。
【０２３８】
この図１２に示す細線複色レジストレーションマーク３００も、ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋを有している。
【０２３９】
ＹＭＣＫ各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋは、ＣＫいずれかの色の内側パターン３０２Ｃ，３０２Ｋと、ＹＭＣＫ各色の外側パターン３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｃ，３０３Ｋとを有している。
【０２４０】
これらのトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋのパターン構造は、基本的には、上記の複色レジストレーションマーク１００のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋのパターン構造と同じである。
【０２４１】
ただし、細線複色レジストレーションマーク３００では、内側パターン３０２Ｃ，３０２Ｋの、トナーパターンの上面における幅が４ドットであり、上記の複色レジストレーションマーク３００の内側パターン１０２Ｃ，１０２Ｋの幅（１２ドット）よりも狭くなっている。
【０２４２】
尚、図１２では、細線複色レジストレーションマーク３００の各色用のトナーパターンの全てが、内側パターンを有する形態が例示されている。しかしながら、細線複色レジストレーションマークは、Ｋ色用のトナーパターンのみが内側パターンを有し、他のＹＭＣ各色用のトナーパターンが各色のトナーのみで形成されているといった形態であっても良い。
【０２４３】
また、図１２では、細線複色レジストレーションマーク３００のＫ色用のトナーパターン１０１Ｋが、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃを有する形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色用のトナーパターンが、Ｙ色の内側パターンを有する形態であっても良く、Ｋ色用のトナーパターンが、Ｍ色の内側パターンを有する形態であっても良い。
【０２４４】
ここで、この細線複色レジストレーションマーク３００でもＣＫ各色の内側パターン３０２，３０２Ｋの働きにより位置ズレ量の算出誤差が低減される。
【０２４５】
ただし、細線複色レジストレーションマーク３００では、上述したように内側パターン３０２Ｃ，３０２Ｋの線幅が、複色レジストレーションマーク１００の内側パターン１０２Ｃ，１０２Ｋの線幅よりも細い。その結果、細線複色レジストレーションマーク３００では、複色レジストレーションマーク１００に比べれば位置ズレ量の算出誤差が高まっている。一方、細線複色レジストレーションマーク３００では、この細線複色レジストレーションマーク１００の形成失敗が回避されて内側パターンが外側パターンの内側に収まる位置ズレ量の範囲が、複色レジストレーションマーク１００よりも広い。
【０２４６】
このように、細線複色レジストレーションマーク３００は、第１実施形態における単色レジストレーションマーク２００と同様に、複色レジストレーションマーク１００に比べて位置ズレ量の算出誤差が高く、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲が広い。
【０２４７】
ただし、この細線複色レジストレーションマーク３００について算出される位置ズレ量の算出誤差は、図３のパート（Ｂ）に示す単色レジストレーションマーク２００について算出される位置ズレ量の算出誤差に比べて小さい。
【０２４８】
このため、第２実施形態では、細線複色レジストレーションマーク３００を形成して生成される調整値の精度が、単色レジストレーションマーク２００を形成して生成される調整値の精度と比べて高精度となっている。
【０２４９】
第２実施形態では、細線複色レジストレーションマーク３００の形成後、図９に示すフローチャートのステップＳ１０５に相当する処理において、その細線複色レジストレーションマーク３００が正常マークであるか否かが判定される。
【０２５０】
この判定は、図９に示すフローチャートのステップＳ１０２およびステップＳ１０９での判定と同様の処理によって行われる。
【０２５１】
即ち、この判定では、細線複色レジストレーションマーク３００について算出された位置ズレ量が内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが判定される。さらに、細線複色レジストレーションマーク３００について得られたパルス信号のパルス数が、細線複色レジストレーションマーク３００のパターン数の２倍の数と一致するか否かが判定される。
【０２５２】
ただし、細線複色レジストレーションマーク３００については、内側パターンが外側パターンの内側に収まる位置ズレ量の範囲が、上記のように複色レジストレーションマーク１００よりも広い。
【０２５３】
図１３は、細線複色レジストレーションマークにおけるＹＭＣＫ各色用のトナーパターンについて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲を示す図である。
【０２５４】
図１３のパート（Ａ）には、Ｋ色用のトナーパターン３０１Ｋの２本の腕のうちの１本の腕３０１Ｋ＿１の上面図が示されている。また、図１３のパート（Ｂ）には、その腕３０１Ｋ＿１の、パート（Ａ）中のＦ−Ｆ切断線に沿った断面図が示されている。
【０２５５】
また、図１３のパート（Ｃ）には、ＹＭＣ各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃの２本の腕のうちの１本の腕３０１Ｙ＿１，３０１Ｍ＿１，３０１Ｃ＿１の上面図が示されている。また、パート（Ｄ）には、その腕３０１Ｙ＿１，３０１Ｍ＿１，３０１Ｃ＿１の、パート（Ｃ）中のＧ−Ｇ切断線に沿った断面図が示されている。
【０２５６】
Ｋ色用のトナーパターン３０１Ｋは、図１３のパート（Ｂ）に示すように、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃの上からＫ色の外側パターン３０３Ｋが重ねられた構造となる。このＫ色用のトナーパターン３０１Ｋでは、Ｋ色の外側パターン３０３Ｋは、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃが覗く、４ドットの隙間を有する４０ドット幅のパターンとなっている。そして、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃは、Ｋ色の外側パターン３０３Ｋの下に隠れる部分を含めて１２ドットの幅で形成される。
【０２５７】
このＫ色用のトナーパターン３０１Ｋでは、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃは、図中に矢印Ｃで示す中間転写ベルト６１の移動方向の位置ズレが１４ドット未満であればＫ色の外側パターン３０３Ｋの内側に収まる。
【０２５８】
一方、ＹＭＣ各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃは、ＹＭＣ各色の外側パターン３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｃの上からＫ色の内側パターン３０２Ｋが重ねられた構造となる。これらＹＭＣ各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃでは、ＹＭＣ各色の外側パターン３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｃは隙間なくトナーで埋められた４０ドット幅のパターンとなっている。そして、Ｋ色の内側パターン３０２Ｋは４ドットの幅で形成される。
【０２５９】
これらＹＭＣ各色用のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃでは、ＹＭＣ各色の外側パターン３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｃの位置ズレが１８ドット未満であれば、Ｋ色の内側パターン３０２Ｋがこれらの外側パターンの内側に収まる。
【０２６０】
第２実施形態では、Ｃ色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌｃ，Ｐｃが、Ｃ色の内側パターン３０２ＣがＫ色の外側パターン３０３Ｋの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。
【０２６１】
｜Ｌｃ／２｜＋｜Ｐｃ｜＜１４  ・・・・・・（６）
また、ＹＭ各色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ｌｙ，Ｌｍ，Ｐｙ，Ｐｍが、Ｋ色の内側パターン３０２ＫがＹＭ各色の外側パターン３０３Ｙ，３０３Ｍの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。
【０２６２】
｜Ｌｙ／２｜＋｜Ｐｙ｜＜１８  ・・・・・・（７）
｜Ｌｍ／２｜＋｜Ｐｍ｜＜１８  ・・・・・・（８）
第２実施形態では、図１２に示す細線複色レジストレーションマーク３００について算出されたＹＭＣ各色の位置ズレ量について、これらの式に基づいた判定が行われる。
【０２６３】
このように、細線複色レジストレーションマーク３００については、正常マークか否かを判定するための判定基準が、複色レジストレーションマーク１００についての判定基準に比べ、正常マークであると判定される可能性が高い。
【０２６４】
このため、第２実施形態では、判定基準が複色レジストレーションマーク１００についての判定基準と同じである場合に比べて、細線複色レジストレーションマーク３００が正常マークでないとの判定の頻度が抑えられる。
【０２６５】
次に、第３実施形態について説明する。
【０２６６】
この第３実施形態は、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を除いて、上述の第１実施形態と同じである。そこで、以下では、第３実施形態について、第１実施形態との相違点について説明を行い、同一点については重複説明を省略する。
【０２６７】
図１４は、第３実施形態においてレジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。
【０２６８】
尚、この図１４のフローチャートでは、一部の処理が、第１実施形態においてレジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表す図９のフローチャートと同等な処理となっている。図１４では、この同等な処理については、図９の符号と同じ符号が付されており、以下では、この同等な処理についても重複説明を省略する。
【０２６９】
この図１４のフローチャートが表す処理も、所定枚数の画像形成等の様々な事象の到来後、プリント動作等の処理が終了したタイミングで調整値生成要求フラグが立っていると、主制御部４０において開始される。
【０２７０】
処理が開始されると、まず、主制御部４０が、次のような第１〜第３の条件のうち該当するものが１つでも有るか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
【０２７１】
第１の条件は、現時点における、複写機１（図１、図２参照）への電源投入回数が１回であるという条件である。
【０２７２】
この複写機１では、主制御部４０の記憶部４０ａに電源投入回数が記憶される。そして、電源が投入される度に記憶部４０ａ内の電源投入回数が１回ずつ増やされる。また、この複写機１の工場出荷時には、この記憶部４０ａ内に電源投入回数として「０回」が記憶される。つまり、上記の第１の条件は、現時点における複写機１が、工場出荷後に最初に電源が投入された状態にあることを示している。
【０２７３】
第２の条件は、現時点におけるＹＭＣＫの各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの中に、前回レジストレーション処理の調整値が生成されてから新品に交換されたユニットがあるという条件である。
【０２７４】
この複写機１では、主制御部４０の記憶部４０ａに各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれの交換回数が記憶される。そして、いずれかの像形成ユニットが交換される度に記憶部４０ａ内におけるその像形成ユニットについての交換回数が１回ずつ増やされる。また、レジストレーション処理の調整値が生成される度に、その調整値生成時点での各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれの交換回数が、記憶部４０ａ内の別領域にコピーされる。
【０２７５】
上記の第２の条件は、具体的には、現時点で記憶部４０ａ内に記憶されている各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋそれぞれの交換回数の中に、上記の別領域の交換回数と異なるものがあるという条件である。主制御部４０は、このような像形成ユニットを、前回レジストレーション処理の調整値が生成されてから新品に交換されたユニットであると判断する。
【０２７６】
第３の条件は、現時点における複写機１（図１、図２参照）内の装置内温度が規定温度を超えているという条件である。
【０２７７】
複写機１では、不図示の温度センサによって装置内温度が計測されている。
【０２７８】
ここで、装置内温度が有る程度高温となると、各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにおけるトナー像形成位置に変動が生じる恐れがある。そして、その変動量は、装置内温度の上昇と共に増加する可能性が高い。
【０２７９】
第３実施形態では、上記の複色レジストレーションマーク１００において、内側パターンが外側パターンの外側にはみ出してしまう程の変動が生じる恐れがある最も低い装置内温度が出荷前に測定される。そして、その測定された装置内温度が、上記の第３の条件における規定温度として主制御部４０の記憶部４０ａに記憶される。
【０２８０】
以上に説明した、３つの条件のうち該当するものが１つも無いということは、複写機１が、次のような推定精度状態にあることを意味する。
【０２８１】
推定精度状態とは、複写機１が複色レジストレーションマーク１００を形成したと仮定した場合にその複色レジストレーションマーク１００が正常マークであると判定される可能性が高い、あらかじめ定められた装置状態である。
【０２８２】
第３実施形態では、レジストレーション処理の調整値を生成する処理が開始されると、主制御部４０は、まず、ステップＳ３０１において複写機１が上記の推定精度状態にあるか否かを判断する。主制御部４０の、このステップＳ３０１の処理を実行する機能が、本発明にいう装置状態判定部の一例に相当する。
【０２８３】
尚、第３実施形態では、推定精度状態にあるか否かの判断の基となる条件として上記の３つの条件が例示されている。しかしながら、推定精度状態にあるか否かの判断は、これら３つの条件の内のいずれか１つあるいはいずれか２つの条件に基づいて行われても良い。また、推定精度状態にあるか否かの判断は、上記の３つの条件以外の、例えば装置内湿度が規定湿度を超えているといった条件や、前回調整値を求めてからの経過時間が規定時間を超えているといった条件等を使って行われても良い。さらには、推定精度状態にあるか否かの判断は、上記の３つの条件に、装置内湿度や経過時間に係る別条件を加えた４つ以上の条件に基づいて行われても良い。
【０２８４】
そして、複写機１が上記の推定精度状態にあると判断した場合（ステップＳ３０１における該当無し判定）、主制御部４０は、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理と同等な処理を実行する。即ち、この場合には、主制御部４０は、複色レジストレーションマーク１００の形成に基づく調整値の生成を実行する。
【０２８５】
一方、３つの条件のうち該当する条件が１つでも有る場合、即ち、複写機１が上記の推定精度状態にない場合（ステップＳ３０１における該当有り判定）、主制御部４０は、複色レジストレーションマーク１００の形成に基づく調整値の生成を省略する。その結果、第３実施形態では、複色レジストレーションマーク１００の形成に基づく調整値の生成を必ず実行する場合と比べてトナーの無駄な消費が抑えられる。
【０２８６】
そして、この場合には、主制御部４０は、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０４〜ステップＳ１１０の処理と同等な処理を実行する。
【０２８７】
即ち、この場合には、主制御部４０は、まず単色レジストレーションマーク２００の形成に基づく調整値の生成を実行し、その後に複色レジストレーションマーク１００の形成に基づく調整値の生成を実行する。
【０２８８】
尚、この第３実施形態では、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０４に相当する処理において単色レジストレーションマーク２００を形成する形態が例示されている。しかしながら、この処理は、図１２に示す細線複色レジストレーションマーク３００を形成する処理であっても良い。
【０２８９】
また、以上に説明した第１〜第３実施形態では、複数色のトナーとして、ＹＭＣＫ４色のトナーが例示されている。しかしながら、複数色のトナーは、これら４色に、別の色のトナーを加えた５色以上のトナーであっても良い。
【０２９０】
また、第１〜第３実施形態では、画像形成装置の一例としてカラーの複写機１が例示されている。しかしながら、画像形成装置は、カラーのプリンタやカラーのファクシミリ等であっても良い。
【符号の説明】
【０２９１】
１    複写機
１Ａ    原稿読取部
１Ｂ    画像形成部
１１    原稿給紙台
１２    原稿排紙台
１３    原稿読取板
１４    表示操作部
１５    支持フレーム
１６    搬送ローラ
１７    搬送経路
２１    排紙台
２２    前カバー
２３＿１，２３＿２，２３＿３    給紙台
２４    横カバー
２４＿１，２４＿２，２４＿３    案内レール
２５    ピックアップロール
２６    さばきロール
２７    搬送ロール
２８    待機ロール
２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ    容器装着部
３０    原稿読取光学系
３１    第１ブロック
３２    第２ブロック
３３    光電センサ
３４    画像処理部
４０    主制御部
４１    露光制御部
４２    露光器
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ    像形成ユニット
５１    感光体
５２    帯電器
５３    現像器
５４    転写器
５５    クリーナ
６１    中間転写ベルト
６２    ロール
６３    転写器
６４    定着器
６５    排出ローラ
６６    クリーナ
６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋ    トナー容器
７０    光センサ
７１    照射部
７２    受光部
１００    複色レジストレーションマーク
１０１，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ，２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ，３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ    トナーパターン
１０２，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ，３０２Ｙ，３０２Ｍ，３０２Ｃ，３０２Ｋ    内側パターン
１０３，１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｃ，３０３Ｋ    外側パターン
２００    単色レジストレーションマーク
３００    細線複色レジストレーションマーク
【図１】
0005825010.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005825010.tif 000008
【図８】
0005825010.tif 000009
【図９】
0005825010.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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