(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下すること、アクセルペダルが操作されることの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置であって、
ドライバの運転姿勢が崩れることである運転姿勢条件が成立したか否かを判断する判断手段と、
アイドルストップ中に前記判断手段により前記運転姿勢条件が成立していないと判断された場合には、前記ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下することによる前記エンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動し、アイドルストップ中に前記判断手段により前記運転姿勢条件が成立したと判断された場合には、前記ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下することによる前記エンジンの再始動を禁止し、前記アクセルペダルが所定の設定速度以下で踏み込み操作されることによる前記エンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動する再始動制御手段とを備えたことを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アイドルストップ車の制御装置に関し、詳しくは、ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下になること、アクセルペダルが操作されることの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立によりエンジンを再始動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アイドルストップ車は、イグニッション（以下、ＩＧという）キーやＩＧスイッチのオンによりエコランシステム（アイドルストップシステム）がオンすると、所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、ブレーキペダルの踏み込みによりブレーキ力が所定以下に低下するか、アクセルペダルが操作されるかして所定のエンジン再始動条件が成立するとエンジンを再始動することを繰り返す。
【０００３】
なお、エンジン自動停止条件の一例は、エンジンフードスイッチがオン（閉）、ドライバシート側のドアカーテシスイッチやドアがオン（閉）、シフトポジションがＤレンジ、バッテリ電圧が所定電圧以上等のアイドルストップ許可条件をクリアしたアイドルストップのスタンバイ状態で、少なくとも車速が０ｋｍ／ｈ（停止）で、マスタシリンダ圧のブレーキ力が例えば０．７ＭＰａ以上になることである。
【０００４】
また、ドライバ操作によるエンジン再始動条件の一例は、少なくとも、アイドルストップの状態で、ドライバがブレーキペダルから足を緩めることでマスタシリンダ圧が例えば０．１０ＭＰａに低下するか、ドライバがアクセルペダルを踏込んでアクセル開度が例えば１％以上になることである。なお、アイドルストップ中にバッテリ電圧が所定電圧以下に低下したり、エアーコンディショナを稼動させたりした場合には、バッテリの放電を防止するため、エンジン再始動条件にかかわらず自動的にエンジンが再始動される。
【０００５】
このようなアイドルストップ車において、アイドルストップ中にＩＧキーやＩＧスイッチをオフすることを忘れてドライバが車外に出る離席動作を行なった場合、シートベルトの解除の検出や加重センサの加重変化の検出等に基づき、ドライバの離席動作を検出してエンストモードを実行し、エンジンを停止してエコランシステムを強制的に解除（オフ）することが提案されている（例えば、特許文献１（段落［００３９］、［００４０］、図１、図２等）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０７３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この種のアイドルストップ車において、アイドルストップ中に、例えば後部座席の荷物を取るためにドライバが上半身をひねったりしてドライバの運転姿勢が一時的に崩れる場合には、その姿勢の崩れに基づき、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みが弱くなってエンジン再始動条件（ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下）を満す事態が発生し、不用意にエンジンが再始動されて発進する可能性がある。
【０００８】
この場合、不用意なエンジンの再始動による発進を防止するため、特許文献１に記載のようにドライバの離席動作を検出してエンストモードを実行し、エンジンを停止してエコランシステムを強制的に解除することが考えられるが、例えば運転姿勢を崩して後部座席の荷物を取ったりしたドライバが姿勢を元に戻したときには、既にエコランシステムが解除されてアイドルストップの状態ではなくなっているので、その後、エンジンを始動するにはＩＧキーやＩＧスイッチの再度のオン操作などが必要となり、アイドルストップ中のエンジン再始動のように速やかにエンジンを始動して発進することが困難でドライバに不便さを感じさせるだけでなく、ＩＧキーやＩＧスイッチの再度のオン操作を早めに行なって発進に備えると燃費が低下する。
【０００９】
本発明は、アイドルストップ中にドライバが一時的に運転姿勢を崩しても不用意にエンジンが再始動して発進することがなく、しかも、運転姿勢を戻したときにはドライバの意思にしたがって速やかにエンジンを再始動し発進できるようにして燃費を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下すること、アクセルペダルが操作されることの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置であって、ドライバの運転姿勢が崩れることである運転姿勢条件が成立したか否かを判断する判断手段と、アイドルストップ中に前記判断手段により前記運転姿勢条件が成立していないと判断された場合には、前記ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下することによる前記エンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動し、アイドルストップ中に前記判断手段により前記運転姿勢条件が成立したと判断された場合には、前記ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下することによる前記エンジンの再始動を禁止し、前記アクセルペダルが所定の設定速度以下で踏み込み操作されることによる前記エンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動する再始動制御手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明によれば、アイドルストップ中にドライバの運転姿勢が崩れていないと判断手段が判断すると、再始動制御手段は、ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下することによるエンジン再始動条件の成立によりエンジンを再始動し、アイドルストップ中に例えば後部座席の荷物を取るために上半身をひねったりしてドライバの運転姿勢が一時的に崩れ、運転姿勢条件が成立したと判断手段が判断すると、再始動制御手段は、ブレーキペダルの踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下することによるエンジンの再始動を禁止してアクセルペダルが操作されることによるエンジン再始動条件の成立によりエンジンを再始動する。そのため、アイドルストップ中にドライバが一時的に運転姿勢を崩し、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みが弱くなってしまったとしてもエンジンは再始動されず、アイドルストップ中に不用意にエンジを再始動して発進することがない。
【００１２】
また、アイドルストップ中にドライバが一時的に運転姿勢を崩して運転姿勢条件が成立したと判断手段が判断しても、この判断によってはエコランシステムは解除されず、ドライバが姿勢を元に戻したときにもアイドルストップの状態は継続し、ドライバがアクセルペダルを操作して発進の意志を示すと、ＩＧキーやＩＧスイッチの再度のオン操作などを行なうことなく、再始動制御手段が速やかにエンジンを再始動して発進することができる。この場合、ドライバがアクセルペダルを操作して発進の意志を示すまでアイドルストップによりエンジンを停止するので燃費が向上する。
【００１３】
したがって、アイドルストップ中のドライバの運転姿勢に応じてブレーキペダル操作をエンジン再始動条件の成立とするのか、アクセルペダル操作をエンジン再始動条件の成立とするのかを切り換えるようにしたため、アイドルストップ中にドライバが一時的に運転姿勢を崩しても不用意にエンジンが再始動して発進することがなく、しかも、運転姿勢を戻したときにはドライバの意思にしたがって速やかにエンジンを再始動し発進できるようにして燃費を向上できる。しかも、再始動制御手段はアクセルペダルの踏込み速度が所定の設定速度以下の場合にエンジンを再始動するため、ドライバの運転姿勢が崩れたり、元に戻したりする際にドライバが誤ってアクセルペダルを瞬時に踏んでしまうことを発進の意志表示から排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のアイドルストップ車の制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のタイミングチャートである。
【図３】図１の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、本発明の一実施形態について、図１〜図３を参照して詳述する。
【００１６】
図１はアイドルストップ車１の制御装置のブロック構成を示し、アイドルストップ車１は、軽量化、小型化等を図るため、電源として１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリ２を備える。鉛バッテリ２の負極端子はアイドルストップ車１の筐体に接続されている。
【００１７】
３はアイドルストップ車１のエンジン、４はエンジン３のトランスミッション側のＣＶＴでありエンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在する。
【００１８】
６はエンジン３を始動するスタータであり、リレー７を介して鉛バッテリ２から給電される。８は鉛バッテリ２の正極端子とリレー７との間に鉛バッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサであり、鉛バッテリ２の温度、電流を検出する。９はエンジン３の回転力がベルト１０を介して伝達されるオルタネータであり、走行中等に発電出力で鉛バッテリ２を充電する。
【００１９】
１１はアイドルストップ制御のＥＣＵが形成するアイドルストップ制御部、１２はエンジン制御のＥＣＵが形成するエンジン制御部、１３はＡＢＳ（ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ  ｂｒａｋｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）制御のＥＣＵが形成するＡＢＳ制御部、１４はＣＶＴ制御のＥＣＵが形成するＣＶＴ制御部であり、各制御部１１〜１４はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、ＣＡＮ等の通信バス１５を介して情報をやり取りする。
【００２０】
１６はダッシュボードのコンビネーションメータ等が形成する表示・警報部であり、通信バス１５から各種の表示データを受信して車速等を表示するとともに、後述する運転姿勢条件の成立の警報等の各種の警報を受信してランプ点灯やブザー音等で行なう。
【００２１】
１７はアイドルストップ制御部１１に接続された運転姿勢検出部であり、ドライバの運転姿勢を検出するため、例えばドライバシートのシートベルトの引出し・巻取りの量や速度を検出する巻取センサ、ドライバのシートベルト装着状態・非装着状態を検出するシートベルトセンサ、ドライバシートの各部の押圧を抵抗値や電圧の変化等で検出する着座センサ等で構成され、場合によっては運転中のドライバの運転姿勢を撮影するカメラも含まれる。
【００２２】
そして、アイドルストップ制御部１２の判断手段は、ドライバの運転姿勢を検出監視し、運転姿勢検出部１７によるドライバシートのシートベルトの引出し・巻取りの状態（量や速度）の検出、シートベルト装着状態・非装着状態の検出、着座状態の検出等およびドライバの時々刻々の撮影画像から、運転姿勢が崩れることである運転姿勢条件が成立したか否かを判断する。具体的には、ドライバが例えば後部座席の荷物を取るために上半身をひねったりすることで、シートベルトが所定量以上余分に引出されたり、着座状態が右や左に偏ったり、カメラの撮影画像内のドライバが正面画像から横向きや後ろ向きの画像等に変化すると、前記判断手段は、例えばこれらの状態変化量に重み付けをした多数決処理等からドライバの運転姿勢のしきい値以上の変化を運転姿勢の崩れとして検出し、前記運転姿勢条件が成立したと判断する。また、シートベルトの非装着状態となった場合も前記運転姿勢条件が成立したと判断する。なお、アイドルストップ中に運転姿勢条件が成立する間には、前記判断手段の判断に基づき、アイドルストップ制御部１２の警報制御手段が例えば通信バス１５を介して表示・警報部１６に運転姿勢条件の成立の警報報知を指令し、表示・警報部１６に運転姿勢条件の成立の警報を行なわせ、ドライバの注意を喚起する。この場合、ドライバに対してアイドルストップ中であることを報知する役割も果たせる。
【００２３】
図１の１８はＡＢＳ制御部１３に車速の検出情報を与える車輪速センサ、１９はＡＢＳ制御部１３にブレーキ機構２０のマスタシリンダ圧（Ｍ／Ｃ圧）の検出情報を与える液圧センサである。
【００２４】
ブレーキ機構２０は周知の液圧式のブレーキ倍力機構であり、ブレーキペダル２１の踏力が、負圧センサを含むブレーキブースタ（真空倍力装置）２２によりエンジン３のインレットマニホールド内のブレーキ力助勢用の負圧を利用して増幅され、マスタシリンダ２５、液圧センサ１９等を介してアイドルストップ車１の各車輪２３のホイールシリンダ２４にブレーキ力として与えられる。
【００２５】
そして、アイドルストップ車１の概略の制御および動作を説明すると、ドライバがＩＧキーやＩＧスイッチ（図示せず）をオン操作し、アイドルストップ車１の図１の構成のエコランシステム（アイドルストップシステム）をオンしてエンジンスタートを指令することにより、ＩＧオンの信号が例えば通信バス１５からアイドルストップ制御部１１に入力され、この入力に基づいてアイドルストップ制御部１１はリレー７を瞬時通電してオンし、鉛バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止していたエンジン３を始動する（初回始動）。エンジン３が始動してオルタネータ９の発電電力で鉛バッテリ２が一旦満充電状態等に十分充電されると、その後は、ＩＧキーやＩＧスイッチのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドルストップ制御部１１の自動停止制御手段、再始動制御手段がアイドルストップ制御を実行し、エンジン自動停止条件の成立によるエンジン３の自動停止とエンジン再始動条件の成立による自動再始動とを繰り返す。
【００２６】
アイドルストップ制御部１１には、通信バス１５や専用線等を介して、エンジン制御部１２のエンジン回転数や冷却水温、負圧、スロットル開度等のエンジン３の情報、鉛バッテリ２の電圧、電流、温度等の情報および、ＡＢＳ制御部１３が取得した車輪速センサ１８の検出車速、液圧センサ１９のマスタシリンダ圧等の情報および、ＣＶＴ制御部１４のロックアップクラッチ情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各所のスイッチの情報等が入力される。また、スタータ６のＩＧ−ＯＮの信号等および前記した運転姿勢検出部１７の運転姿勢の検出情報もアイドルストップ制御部１１に入力される。
【００２７】
そして、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏込み、マスタシリンダ圧が所定の踏込圧（例えば０．７ＭＰａ）以上になると、アイドルストップ制御部１１の前記停止制御手段は、エンジン自動停止条件（例えば、エンジンフードスイッチがオン（閉）、ドライバシート側のドアカーテシスイッチやドアがオン（閉）、シフトポジションがＤレンジ、ブレーキブースタ２２の負圧が所定のしきい値よりも真空側になっていること、バッテリ電圧が所定電圧以上、車速が０ｋｍ／ｈ（停止）、マスタシリンダ圧が例えば０．７ＭＰａ以上等）が成立することにより、アイドルストップ制御部１１がエンジン制御部１２にエンジン自動停止要求を出力し、この要求に基づきエンジン制御部１２が燃料スロットルを絞ったりしてエンジン３を自動停止する。
【００２８】
なお、燃費の一層の向上を図る場合は、アイドルストップ車１の走行が完全に停止していない走行中に、所定車速（例えば７ｋｍ／ｈ）以下に低下することにより、エンジン自動停止条件が成立してエンジン３を自動停止するようにしてもよい。
【００２９】
また、アイドルストップ制御部１１はＡＢＳ制御部１３にブレーキ機構２０の自動ブレーキ付与を要求し、この要求に基づき、ブレーキ機構２０が例えば走行停止直前のブレーキ力（ブレーキ液圧）をホイールシリンダ２４に保持させる。
【００３０】
つぎに、交通信号が青信号に変わる等してドライバがブレーキペダル２１から足を離し、マスタシリンダ圧が所定の開放圧（例えば０．１０ＭＰａ）に低下するか、ドライバがアクセルペダルを踏込んでアクセル開度が例えば１％以上になり、ドライバ操作等による所定のエンジン再始動条件が成立すると、アイドルストップ制御部１１の前記再始動制御手段は、このエンジン再始動条件の成立を確認することにより、エンジン再始動要求を発生し、この要求に基づき、アイドルストップ制御部１１がリレー７を瞬時通電してオンし、鉛バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止しているエンジン３を自動的に再始動する。そして、エンジン３が再始動すると、アイドルストップ制御部１１の自動ブレーキ解除要求がＡＢＳ制御部１３に送られ、この要求に基づき、ホイールシリンダ２４に保持されていたブレーキ力が開放される。なお、アイドルストップ中にバッテリ電圧が所定電圧以下に低下したり、エアーコンディショナを稼動させたりした場合には、バッテリ２の放電を防止するため、アイドルストップ制御部１１の前記再始動制御手段がエンジン再始動条件にかかわらず自動的にエンジン３を再始動する。また、ブレーキブースタの負圧を検出する負圧センサにより検出された負圧が所定のしきい値よりも大気圧側になった場合には、負圧を確保するために、上記と同様に自動的にエンジン３を再始動する。
【００３１】
ところで、アイドルストップ中に、例えば後部座席の荷物を取るためにドライバが上半身をひねったりしてドライバの運転姿勢が一時的に崩れると、運転姿勢検出部１７の検出情報に基づき、アイドルストップ制御部１２の判断手段が運転姿勢条件が成立したと判断する。この場合、アイドルストップ制御部１１はアイドルストップ制御を継続してエコランシステムを解除しないが、前記再始動制御手段が、ブレーキペダル２１の踏み込みに基づいてマスタシリンダ圧が前記所定の開放圧に低下することによるエンジン３の再始動を禁止する。
【００３２】
そのため、アイドルストップ中にドライバが一時的に運転姿勢を崩し、ドライバによるブレーキペダル２１の踏み込みが弱くなってしまったとしても、それによってエンジン再始動条件が成立することはなく、エンジン３は再始動されず、アイドルストップ中に不用意にエンジン３を再始動して発進することが防止される。また、アイドルストップ中に、ドライバの運転姿勢が一時的に崩れた場合に前述のように警報を行なうので、ブレーキペダル２１の操作によるエンジンの再始動が禁止されている状況を報知できる。これにより、ドライバに対してブレーキペダル２１の操作によってエンジン再始動が行われないという不安を与えてしまうことを防止できる。
【００３３】
そして、ドライバが姿勢を元に戻したときにもアイドルストップの状態は継続し、その後、ドライバがアクセルペダルを操作して発進の意志を示すと、アクセルペダルの操作に基づいてエンジン再始動条件が成立し、前ＩＧキーやＩＧスイッチの再度のオン操作などを行なうことなく、前記再始動制御手段が速やかにエンジン３を再始動して発進することができる。この場合、ドライバがアクセルペダルを操作して発進の意志を示すまでアイドルストップによりエンジン３を停止するので燃費が向上する。なお、エンジン再始動条件が成立するドライバのアクセルペダルの操作は、好ましくは、ドライバの運転姿勢が崩れたり、元に戻したりする際にドライバが誤ってアクセルペダルを瞬時踏んでしまうことを発進の意志表示から排除するため、例えばアクセル開度（アクセルペダルの踏込み速度）が設定速度以下のゆるやかな速度で変化するような操作に限られるようにしてもよい。すなわち、再始動制御手段はアクセルペダルの踏込み速度が所定の設定速度以下の場合にエンジンを再始動するようにしてもよい。
【００３４】
図２のステップＳ１〜Ｓ９は上記したアイドルストップ制御の手順例を示し、ＩＧ−ＯＮ操作後、エンジン自動停止条件の成立を待ち（ステップＳ１のＮＯ）、エンジン自動停止条件が成立すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、エンジン自動停止要求が発生してエンジン３が自動停止し、アイドルストップ車１はドライバがブレーキペダル２１を踏んだ状態でアイドルストップする（ステップＳ２）。このとき、自動ブレーキ付与要求に基づいてホイールシリンダ２４に例えば走行停止直前のブレーキ力（ブレーキ液圧）が保持されてアイドルストップ車１がヒルホールド（ヒルスタート）の自動ブレーキ状態に保持される（ステップＳ３）。
【００３５】
つぎに、ブレーキペダル２１の踏み込みに基づくマスタシリンダ圧のブレーキ力が所定の開放圧（例えば０．１０ＭＰａ）に低下するか、アクセルペダルが操作されるかすることによるエンジン再始動条件の成立、あるいは、バッテリ電圧が所定電圧以下に低下したり、エアーコンディショナを稼動させたりしたときの自動的なエンジン３の再始動要求に基づくエンジン再始動条件の成立を待ち（ステップＳ４のＮＯ）、エンジン再始動条件が成立すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、まず、運転姿勢条件が成立するか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００３６】
そして、ドライバの運転姿勢が崩れていない通常は、運転姿勢条件が成立せず、ステップＳ５をＮＯで通過してステップＳ６に移行する。このとき、エンジン再始動要求によりエンジン３が再始動され（ステップＳ６）、また、自動ブレーキ解除要求によりホイールシリンダ２４のブレーキ圧が開放されて自動ブレーキが解除され、アイドルストップ車１が走行を開始できるようになる（ステップＳ７）。
【００３７】
一方、ステップＳ５において、ドライバの運転姿勢が崩れていると、運転姿勢条件が成立し、ステップＳ５をＹＥＳで通過してステップＳ８に移行する。
【００３８】
このとき、マスタシリンダ圧のブレーキ力が所定の開放圧（例えば０．１０ＭＰａ）に低下していなければ、バッテリ電圧が所定電圧以下に低下したり、エアーコンディショナを稼動させたりしたとき等の自動的なエンジン３の再始動要求に基づいてエンジン再始動条件が成立していると判断し（ステップＳ８のＮＯ）、エンジン再始動要求によりエンジン３が再始動され（ステップＳ６）、また、自動ブレーキ解除要求によりホイールシリンダ２４のブレーキ圧が開放されて自動ブレーキが解除される（ステップＳ７）。なお、ここで、自動ブレーキが解除されたとしても、マスタシリンダ圧のブレーキ力が大きいので、アイドルストップ車１はアイドリングの状態で停車維持する。
【００３９】
ステップＳ５をＹＥＳで通過してステップＳ８に移行したときに、マスタシリンダ圧のブレーキ力が所定の開放圧（例えば０．１０ＭＰａ）に低下していると、ドライバの運転姿勢の崩れによりブレーキペダルが緩められた可能性が高いので、ステップＳ８をＹＥＳで通過してステップＳ９に移行する。このとき、ブレーキペダル２１の踏み込みに基づくマスタシリンダ圧のブレーキ力が所定の開放圧（例えば０．１０ＭＰａ）に低下していても、それによるエンジン３の再始動は禁止されるので、ステップＳ８からステップＳ９に移行してアクセルペダルが操作されるのを待ち（ステップＳ９のＮＯ）、アクセルペダルが操作されてオンすると（ステップＳ９のＹＥＳ）、エンジン再始動要求によりエンジン３が再始動され（ステップＳ６）、また、自動ブレーキ解除要求によりホイールシリンダ２４のブレーキ圧が徐々に開放されて自動ブレーキが解除され、アイドルストップ車１が走行を開始する（ステップＳ７）。
【００４０】
図３は上記したアイドルストップ制御によるアイドルストップからエンジン再始動の停止に至る間のアイドルストップ車１の車速等の状態変化の一例のタイミングチャートであり、（ａ）は車速、（ｂ）はマスタシリンダ圧、（ｃ）はエンジン回転数、（ｄ）はシートベルトのオン／オフ、（ｅ）はアイドルストップ中（オン）の期間、（ｆ）はアクセルペダルのオン／オフ、（ｇ）はホイールシリンダ圧を示す。なお、（ｄ）は、シートベルトの装着状態がオン、非装着状態がオフを示す。すなわち、オフが運転姿勢条件の成立を示し、ここではシートベルトのオン／オフをその一例としている。
【００４１】
アイドルストップ車１の走行中において、例えば前方の赤信号に基づき、図３のｔ１時にドライバがアクセルペダルからブレーキペダル２１に踏み替えると、マスタシリンダ圧は上昇し、車速、エンジン回転は低下する。
【００４２】
そして、図３のｔ２時にマスタシリンダ圧が所定の踏込圧（ここでは０．７ＭＰａ）に達したこと、車速が０になってアイドルストップ車１の走行が停止したことを含むエンジン自動停止条件の成立によってアイドルストップ車１がアイドルストップの状態（アイドルストップのオン）になる。
【００４３】
つぎに、アイドルストップ中において、図３のｔ３時にドライバの運転姿勢が崩れてシートベルトが解除されると（非装着状態になると）、アイドルストップ制御部１２の判断手段が運転姿勢条件の成立と判断する。
【００４４】
さらに、アイドルストップ中の図３のｔ４時にドライバによるブレーキペダル２１の踏み込みが運転姿勢の崩れにより弱くなり、同図のｔ５時にマスタシリンダ圧が所定の開放圧（ここでは０．１０ＭＰａ）に低下してもアイドルストップ状態が継続し、同図のｔ６時にドライバの運転姿勢が戻っても、アクセルペダルが踏込まれる同図のｔ７時になるまで、アイドルストップ車１がアイドルストップ状態に維持される。なお、図３のτが運転姿勢条件が成立したことによってエンジン３の再始動が禁止されることになった期間である。
【００４５】
そして、ｔ７時にアクセルペダルが踏込まれてエンジン再始動条件が成立すると、エンジン３が再始動されてエンジン３の回転数が上昇するとともに、ホイールシリンダ１４のブレーキ力が徐々に開放され、ヒルホールド（またはヒルスタートスタート）により坂道等での車両のずり下がりを防止してアイドルストップ車１が発進する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の場合、アイドルストップ車１のアイドルストップ中に例えば後部座席の荷物を取るために上半身をひねったりしてドライバの運転姿勢が一時的に崩れ、運転姿勢条件が成立したとアイドルストップ制御部１１の判断手段が判断すると、アイドルストップ制御部１１の再始動制御手段が、ブレーキペダル２１の踏み込みに基づくブレーキ力が所定以下に低下することによるエンジン３の再始動を禁止する。そのため、アイドルストップ中にドライバが一時的に運転姿勢を崩し、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みが弱くなってしまったとしてもエンジン３は再始動されず、アイドルストップ中に不用意にエンジン３を再始動して発進することがない。
【００４７】
また、アイドルストップ中にドライバが一時的に運転姿勢を崩して運転姿勢条件が成立したと前記判断手段が判断しても、この判断によってはアイドルストップ車１のエコランシステムは解除されず、アイドルストップの状態が維持されるので、ドライバが姿勢を元に戻したときにもアイドルストップの状態は継続し、その後、ドライバがアクセルペダルを操作して発進の意志を示すと、ＩＧキーやＩＧスイッチの再度のオン操作などを行なうことなく、前記再始動制御手段が速やかにエンジン３を再始動してアイドルストップ車１を発進することができる。
【００４８】
この場合、ドライバがアクセルペダルを操作して発進の意志を示すまでアイドルストップによりエンジン３を停止するので燃費が向上する。
【００４９】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、本発明の判断手段、再始動制御手段は、アイドルストップ車１の他の制御部等に設けるようにしてもよい。また、前述のブレーキ力は、ブレーキ液圧に限られず、ブレーキ力（ブレーキ度合い）が判断できれば、ブレーキペダルの踏込み量等であってもよい。
【００５０】
また、エンジン自動停止条件、エンジン再始動条件は前記実施形態と異なっていてもよい。
【００５１】
さらに、アイドルストップ車１の制御装置の構成が図１と異なっていてもよいのは勿論である。
【００５２】
そして、本発明は、駆動力源として少なくともエンジンを備えた種々のアイドルストップ車のアイドルストップ制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    アイドルストップ車
３    エンジン
１１    アイドルストップ制御部
１９    液圧センサ
２１    ブレーキペダル
２５    マスタシリンダ
２４    ホイールシリンダ
【図１】
0005804725.tif 000002
【図２】
0005804725.tif 000003
【図３】
0005804725.tif 000004