(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台車と、この作業台車の前後左右部位に前後の外方、左右の外方向に少なくとも９０度水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材と、この前後左右の脚支持部材をそれぞれ少なくとも９０度以上水平方向に回動できるように前記作業台車に取付けられた前後左右の脚支持部材回動装置と、前記前後左右の脚支持部材にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブームと、この前後左右の回動ブームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の脚支持部材に取付けられた前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が使用された前後左右の接地脚とからなることを特徴とする作業装置。
【請求項２】
作業台車と、この作業台車の前後左右部位に前後の外方、左右の外方向に少なくとも９０度水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材と、この前後左右の脚支持部材をそれぞれ少なくとも９０度以上水平方向に回動できるように前記作業台車に取付けられた前後左右の脚支持部材回動装置と、前記前後左右の脚支持部材にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブームと、この前後左右の回動ブームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の脚支持部材に取付けられた前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動アームと、この前後左右の回動アームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の回動ブームに取付けられた前後左右の回動アーム回動装置と、前記前後左右の回動アームの先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が使用された前後左右の接地脚とからなることを特徴とする作業装置。
【請求項３】
作業台車は１本あるいは上部か拡開状となる逆ハの字状になるように法面の上部に固定されたアンカーにワイヤーが取付けられた１個、あるいは左右の配置した２個のウインチが取付けられていることを特徴とする請求項１記載の作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業面、法面や法面の法枠上を移動して、荷物の移動、上げ下ろしや法面にロックボルトを形成したりする場合に使用する作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法枠や法面を移動する、この種の作業装置はウインチや走行装置によって、法枠や法面を上下方向に移動するように構成されている。
【０００３】
このため、法枠や法面の上下方向だけの作業であれば問題がないが、左右方向の法枠や法面での作業がある場合、法枠や法面の上下方向の作業が終了した後、法枠や法面の下部へ下ろし、左右方向へ移動させた後、上方へ移動させて作業しなければならず、その作業を効率よく行なうことができないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４３６６５９号公報
【特許文献２】特開２００３−３０６９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、作業面、法面や法枠を上下方向や左右方向に移動して、効率よく作業面、法面や法枠で荷物の移動、上げ下げやロックボルトを形成する作業を行なうことができる作業装置を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は作業台車と、この作業台車の前後左右部位に前後の外方、左右の外方向に少なくとも９０度水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材と、この前後左右の脚支持部材をそれぞれ少なくとも９０度以上水平方向に回動できるように前記作業台車に取付けられた前後左右の脚支持部材回動装置と、前記前後左右の脚支持部材にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブームと、この前後左右の回動ブームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の脚支持部材に取付けられた前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が使用された前後左右の接地脚とで作業装置を構成している。
【０００８】
本発明は作業台車と、この作業台車の前後左右部位に前後の外方、左右の外方向に少なくとも９０度水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材と、この前後左右の脚支持部材をそれぞれ少なくとも９０度以上水平方向に回動できるように前記作業台車に取付けられた前後左右の脚支持部材回動装置と、前記前後左右の脚支持部材にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブームと、この前後左右の回動ブームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の脚支持部材に取付けられた前後左右の回動ブーム回動装置と、前記前後左右の回動ブームの先端部にそれぞれ先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動アームと、この前後左右の回動アームをそれぞれ垂直方向に回動できるように前記前後左右の回動ブームに取付けられた前後左右の回動アーム回動装置と、前記前後左右の回動アームの先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が使用された前後左右の接地脚とで作業装置を構成している。
【発明の効果】
【０００９】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、前後左右の回動ブームを前後左右の脚支持部材回動装置で９０度水平方向に回動させることにより、作業台車を油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪で前後方向に移動させたり、左右方向に移動させることができる。
したがって、作業台車を作業面、法面あるいは法枠の上下方向および任意の位置より左右方向に移動させて、効率よく作業面、法面あるいは法枠で作業を行なうことができる。
（２）前記（１）により、前後左右の回動ブームの前後左右の１個ずつを回動操作させることにより、凹凸がある所でも作業台車を上下方向や左右方向に移動させることができる。
（３）前記（１）により、前後左右の脚支持部材の前後左右の１個ずつを前後左右の脚支持部材回動装置で回動させることにより、上下方向から左右方向、左右方向から上下方向へ移動できるようにすることができる。
したがって、上下方向の途中でも左右方向へ、左右方向の途中でも上下方向へ、方向転換を楽に行なうことができる。
このため、従来のように法面の下部へ作業台車を下ろす必要がなく、効率よく安全に作業を行なうことができる。
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、作業面、法面や法枠で、安全で、かつスムーズに前後左右方向に移動して、作業を行なうことができる。
（５）請求項３も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、作業面、法面や法枠で、安全で、かつスムーズに前後左右方向に移動して、作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の正面図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の使用状態を示す平面図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態の使用状態を示す側面図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の上下方向の移動状態の説明図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態の移動方向の転換の動作説明図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態の脚支持部材を９０度回動させた状態の正面図。
【図９】本発明を実施するための第１の形態の左右方向の移動状態の説明図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１２】本発明を実施するための第２の形態の使用状態の側面図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の平面図。
【図１４】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図１５】本発明を実施するための第３の形態の移動状態の説明図。
【図１６】本発明を実施するための第4の形態の平面図。
【図１７】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図１８】本発明を実施するための第４の形態の脚支持部材を左右方向に移動させた状態の説明図。
【図１９】本発明を実施するための第５の形態の平面図。
【図２０】本発明を実施するための第５の形態の側面図。
【図２１】本発明を実施するための第５の形態の脚支持部材を左右方向に移動させた状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１２】
図１ないし図９に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は作業面、法面２や法面に形成された法枠２Ａの上面を前後左右方向に移動して、荷物の移動、上げ下ろしや、法面にロックボルトを形成したりする作業を行なう場合に使用される本発明の作業装置で、この作業装置１は長方形状の作業台車３と、この作業台車３の前後左右部位に前後の外方、左右の外方に少なくとも９０度水平方向に回動できるように枢支ピン４、４、４、４で枢支された前後左右の脚支持部材５、５、５、５と、この前後左右の脚支持部材５、５、５、５をそれぞれ少なくとも９０度以上水平方向に回動できるように、前記作業台車３の側面に後端部が枢支ピン６、６、６、６で枢支され、作動杆７、７、７、７の先端部が、該前後左右の脚支持部材５、５、５、５に枢支ピン８、８、８、８で枢支された油圧シリンダを用いた前後左右の脚支持部材回動装置４１、４１、４１、41と、前記前後左右の脚支持部材５、５、５、５に後端部が枢支ピン９、９、９、９で枢支され、先端部が垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右の回動ブーム１０、１０、１０、１０と、この前後左右の回動ブーム１０、１０、１０、１０をそれぞれ垂直方向に回動できるように一端部が前記前後左右の脚支持部材５、５、５、５に枢支ピン１１、１１、１１、１１で枢支され、他端部が該前後左右の回動ブーム１０、１０、１０、１０の先端部寄りの部位に枢支ピン１２、１２、１２、１２で枢支された油圧シリンダを用いた前後左右の回動ブーム回動装置１３、１３、１３、１３と、前記前後左右の回動ブーム１０、１０、１０、１０の先端部に枢支ピン１４、１４、１４、１４で後端部寄りの部位が枢支され、先端部が垂直方向に回転できるように取付けられた前後左右の回動アーム１５、１５、１５、１５と、この前後左右の回動アーム１５、１５、１５、１５をそれぞれ垂直方向に回動できるように、前記前後左右の回動ブーム１０、１０、１０、１０の後端部寄りの部位に後端部が枢支ピン１６、１６、１６、１６で枢支され、先端部が該前記左右の回動アーム１５、１５、１５、１５の後端部に枢支ピン１７、１７、１７、１７で枢支された油圧シリンダを用いた前後左右の回動アーム回動装置１８、１８、１８、１８と、前記前後左右の回動アーム１５、１５、１５、１５の先端部にそれぞれ取付けられた法面２あるいは法枠２Ａと接地する油圧モータで正・逆回転駆動される駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９を用いた前後左右の接地脚２０．２０、２０、２０とで構成されている。
【００１３】
前記作業台車３は長方形状の作業台車本体２１と、この作業台車本体２１の上面に取付けられた水平、垂直方向に回動するスイングブーム２２を介して取付けられた穴明け装置２３と、前記作業台車本体２１の上面の立木やアンカーピン等のアンカー２４に先端部のワイヤー２５が取付けられるウインチ２６とで構成されている。
【００１４】
前記スイングブーム２２は前記作業台車本体２１の前方上部に突出する取付け台２７に枢支ピン２８で回動可能に取付けられた支持台２９と、この支持台２９を前後方向（垂直方向）に回動させる支持台用油圧シリンダ３０と、前記支持台２９に枢支ピン３１で水平方向に回動可能に後端部が取付けられたスイングブーム本体３２と、このスイングブーム本体３２を水平方向に回動させる前記枢支ピン３１に固定された歯車３３、この歯車３３と噛み合うピニオン３４が駆動軸３５に固定された、該スイングブーム本体３２の後端部に固定された油圧モータ３６とからなるスイングブーム本体回動装置３７とで構成されている。
【００１５】
上記構成の作業装置１は、法枠２Ａで作業する場合、法枠２Ａの下部に位置させ、ウインチ２６のワイヤー２５を法面２の上部のアンカー２４に取付ける。
【００１６】
この状態で、前後左右の接地脚２０、２０、２０、２０である駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９を駆動させるとともに、ウインチ２６でワイヤー２５を巻き取りながら法枠２Ａ上を、作業を行なう所まで移動し、従来と同様にスイングブーム２２や穴明け装置２３を作動させて作業を行なったり、作業台車３に積載した荷物を下ろす作業をしたり、法面に位置している荷物を作業台車３に積載する作業を行なう。
【００１７】
法枠２Ａの途中位置で、ひとつの作業が終了すると、前後左右の回動アーム１５、１５、１５、１５のうちの１個、例えば前方左の回動アーム回動装置１８を駆動させて上方へ移動させた後、前方左の脚支持部材回動装置４１を駆動させて前方左の回動アーム１５を直角方向に方向転換させ、前方左の回動アーム回動装置１８を駆動させて駆動タイヤ車輪１９を横方向の法枠２Ａ上に位置させる。
【００１８】
次に、前方右の回動アーム回動装置１８を駆動させて前方右の回動アーム１５を上方へ移動させた後、前方右の脚支持部材回動装置４１を駆動させて前方右の回動アーム１５を直角方向に方向転換させ、前方右の回動アーム回動装置１８を駆動させて、駆動タイヤ車輪１９を横方向の法枠２Ａ上に位置させる。
【００１９】
次に、後方左の回動アーム回動装置１８を駆動させて後方左の回動アーム１５を上方へ移動させた後、後方左の脚支持部材回動装置４１を駆動させて後方左の回動アーム１５を直角方向に方向転換させ、後方左の回動アーム回動装置１８を駆動させて駆動タイヤ車輪１９を横方向の法枠２Ａ上に位置させる。
【００２０】
次に後方右の回動アーム回動装置１８を駆動させて、後方右の回動アーム１５を上方へ移動させた後、後方右の脚支持部材回動装置４１を駆動させて、後方右の回動アーム５を直角方向に方向転換させ、後方右の回転アーム回動装置１８を駆動させて駆動タイヤ車輪１９を横方向の法枠２Ａ上に位置させる。
【００２１】
この状態で駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９の左右の駆動タイヤ車輪が同じ方向に回転駆動させるとともに、ウインチ２６のワイヤー２５の長さを調整しながら作業台車３を左右方向に移動させる。
【００２２】
この状態で、駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９を駆動させるとともに、ウインチ２６のワイヤー２５の長さを調整しながら作業台車３を左右方向に移動させる。
【００２３】
また、法枠２Ａの枠内に駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９が位置する場合には、前後左右の回動ブーム回動装置１３、１３、１３、１３および前後左右の回動アーム回動装置１８、１８、１８、１８をそれぞれ駆動させて、隣りの法枠２Ａ内に駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９を位置させて前後左右方向に作業台車３を移動させてもよい。
【００２４】
さらに、法枠のない法面２では駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９の駆動で前後方向に移動したり、該駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９の方向を前述と同様な方向で方向転換して左右方向に移動させる。    
【００２５】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１０ないし図２１に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２６】
図１０ないし図１２に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業台車３の前後左右部位に上方へ突出する先端部にワイヤーガイド部材３８、３８を設けた左右のワイヤー支柱３９、３９と、この左右のワイヤー支柱３９、３９のワイヤーガイド部材３８、３８を通過して左右のワイヤー２５、２５を巻き取る、前記作業台車３の後方左右部位に取付けられた左右のウインチ２６、２６とを用いた点で、このように左右のウインチ２６、２６を用いた作業装置１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２７】
図１３ないし図１５に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、前後左右の回動アーム１５、１５、１５、１５の先端部にそれぞれ枢支ピン４０、４０、４０、４０で枢支された法面２あるいは法枠２Ａと接地する前後左右の接地脚２０Ａ、２０Ａ、２０Ａ、２０Ａを取付けた点で、このような前後左右の接地脚２０Ａ、２０Ａ、２０Ａ、２０Ａを用いても、前後左右方向の移動には前後左右の回動アーム１５、１５、１５、１５および前後左右の回動ブーム１０、１０、１０、１０を駆動させて、前後左右の接地脚２０Ａ、２０Ａ、２０Ａ、２０Ａを前後左右方向の法面２あるいは法枠２Ａに接地させることにより行なうことができる作業装置１Ｂにすることができる。
【００２８】
図１６ないし図１８に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、作業台車３の前後左右部位にそれぞれ２個の油圧シリンダー４２、４２で左右の外方移動させることができる前後左右の脚支持部材支持具４３、４３、４３、４３に前後左右の脚支持部材５、５、５、５をそれぞれ少なくとも９０度以上水平方向に回動できるように
取付けた点で、このように構成した作業装置１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、法枠の幅寸法になるように前後左右の駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９の幅寸法を前後左右の脚支持部材支持具４３、４３、４３、４３をそれぞれ２個の油圧シリンダー４２、４２を操作して設定することができ、容易に法枠上を走行させることができる。
【００２９】
図１９ないし図２１に示す本発明を実施するための第５の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、前後左右の回動ブーム１０、１０、１０、１０の先端部にそれぞれ取付けられた作業面、法面あるいは法枠と接地する油圧モータで正・逆回転駆動される駆動タイヤ車輪１９、１９、１９、１９を用いた前後左右の接地脚２０、２０、２０、２０を取付けた点で、このように構成した作業装置１Ｄにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、安価に製造することができる。
【００３０】
なお、前記本発明の各実施の形態では法面や法枠上を移動して作業を行うものについて説明したが、本発明はこれに限らず、比較的に平坦な作業面で各種の作業を行う場合にも同様に使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は作業面、法面や法枠上を移動して、荷物の移動、上げ下ろしや、法面にロックボルトを形成したりする作業を行なう作業装置を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：作業装置、
２：法面、        ２Ａ：法枠
３：作業台車、      ４：枢支ピン、
５：脚支持部材、      ６：枢支ピン、
７：作動杆、        ８：枢支ピン、
９：枢支ピン、      １０：回動ブーム、
１１：枢支ピン、      １２：枢支ピン、
１３：回動ブーム回動装置、  １４：枢支ピン、
１５：回動アーム、      １６：枢支ピン、
１７：枢支ピン、      １８：回動アーム回動装置、
１９：駆動タイヤ車輪、    ２０、２０Ａ：接地脚、
２１：作業台車本体、    ２２：スイングブーム、
２３：穴明け装置、      ２４：アンカー、
２５：ワイヤー、      ２６：ウインチ、
２７：取付け台、      ２８：枢支ピン、
２９：支持台、      ３０：支持台用油圧シリンダ、
３１：枢支ピン、      ３２：スイングブーム本体、
３３：歯車、        ３４：ピニオン、
３５：駆動軸、      ３６：油圧モータ、
３７：スイングブーム本体回動装置、
３８：ワイヤーガイド部材、  ３９：ワイヤー支柱、
４０：枢支ピン、              ４１：脚支持部材回動装置、
４２：油圧シリンダー、        ４３：脚支持部材支持具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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