(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーに充電された電力によって床面処理用のパッドを回転させつつ床面に押圧させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、
前記バッテリーを支持する機体シャーシと、前記バッテリーの前部上方を被覆する本体カバーと、前記バッテリーの後部上方に配置される制御部と、を備え、
前記本体カバーが前記機体シャーシの前端側を支点に回動して開放可能と成り、前記制御部が前記機体シャーシの後端側を支点に回動して開放可能と成り、
前記本体カバーの後上縁部には、切欠部が設けられ、
前記本体カバー及び前記制御部を閉止した状態で、前記制御部が前記切欠部内に挿入されることを特徴とする床面処理機。
【請求項２】
前記バッテリーはトレイに載置され、該トレイには排水ドレン部が形成され、該排水ドレン部は、前記機体シャーシの外部に突出して設けられ、前記トレイは、前記排水ドレン部の方向に傾斜した水勾配を有するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の床面処理機。
【請求項３】
前記バッテリーの内部には複数のセルが整列して配置され、該複数のセルの整列方向が前記トレイの水勾配の傾斜方向に一致するようにして設けられていることを特徴とする請求項２に記載の床面処理機。
【請求項４】
前記トレイは後方に傾斜して配置され、前記パッドの後方には後輪が設けられ、該後輪の後方に突起部が前記床面と離間して設けられ、該突起部の上方には前記制御部の近傍にハンドルが設けられ、
該ハンドルを押し下げると、前記後輪を支点に前記床面処理機が後傾し、前記突起部が前記床面に当接して前記床面処理機の後傾姿勢が維持されることを特徴とする請求項２又は３に記載の床面処理機。
【請求項５】
前記床面処理機の後傾姿勢を感知可能な傾斜感知部と、
前記傾斜感知部に接続されるＣＰＵと、
前記バッテリーに接続される充電回路と、を備え、
該傾斜感知部が前記床面処理機の後傾姿勢を感知した場合には、前記バッテリーからの給電及び前記充電回路による前記バッテリーへの充電を前記ＣＰＵが停止させることを特徴とする請求項４に記載の床面処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによってパッドを高速回転させながら床面の艶出しを行う床面艶出機や、床面に洗浄液を散布してパッドを高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機といった床面処理機に関し、特に、広範囲の艶出し作業や洗浄作業を効率よくおこなうために、大容量のバッテリーを複数搭載して駆動電力を得る床面処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータによってパッドを高速回転させながら床面の艶出しを行う床面艶出機や、床面に洗浄液を散布してパッドを高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機といった床面処理機が知られている。
【０００３】
従来のこの種の床面処理機には、単に床面艶出し用や床面洗浄用の回転パッドを高速回転させるモータが搭載されるだけでなく、床面に対するパッドの上げ下げを自動的に行ったり、床面に対するパッドの接触圧（以下、「パッド圧」と称す。）を調整して変化させつつパッドの回転数を一定に保つ、といった機能を満足するために、様々な機構部品やセンサー類が搭載されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の床面艶出機では、圧縮バネによって常に床面から離れる方向に弾発支持された昇降ブラケットが機体内部に設けられ、この昇降ブラケットにモータ台が装着され、このモータ台にモータ及びこのモータによって回転されるパッドが取付けられている。また、上記した昇降ブラケットにはパッド圧調整レバーが連結され、このパッド圧調整レバーには、機体の操作者側の面に取付けられた手動操作レバーがワイヤーを介して連結されている。そして、手動操作レバーの操作、又は、アクチュエータの作動による引張りスプリングの牽引作用により、パッド圧調整レバーを介して昇降ブラケット、モータ台、モータ及びパッドを一体に昇降させることで、パッド圧を調整できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６９０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の床面艶出機においては、パッド圧を変更する場合に、手動操作レバーを操作することで、ワイヤーを介してパッド圧調整レバーを回動させていた。一方で、昨今の電子制御化された床面艶出機や床面洗浄機などの床面処理機では、この様な手動操作レバーは無くなる方向にあり、操作部に設けられた複数段階の選択釦を操作することで、アクチュエータの動作によりパッド圧を変化させるものがほとんどである。このような構成を採用する場合、必然的に操作部の選択釦が多くなるため、操作者にとって識別しやすいように選択釦が大型化されたり、設定状態を視認できるような表示部が搭載されたりするようになってきている。ところが、操作性の向上と多機能化が実現された結果、操作部が大型化し、これに伴って床面処理機全体が大型化し、床面処理機の取り回しがしにくくなるという問題がある。
【０００７】
また、昨今の床面処理機は多機能化するのと共に、床面艶出しや洗浄作業の効率化のために作業床面積の拡大が望まれており、その為のバッテリーの高能率化と長時間化が必須である。必然的にバッテリーの大型化は避けられず、上記の床面処理機の大型化に拍車がかかって来ている。
【０００８】
一方で、上記の如く操作部及びバッテリーを大型化しつつ、床面処理機の大きさを従来同等に抑えようとすれば、例えばバッテリーへの精製水の補充作業、床面処理機の内部の清掃作業、パッドの交換作業といった定期的なメンテナンス作業に支障を与えてしまう。具体的に言えば、床面処理機全体の大型化を抑制しつつ大型の操作部及びバッテリーを搭載する場合には、バッテリーの上部にオーバーハングするようにして操作部が搭載されることになり、キャップを外してバッテリーに精製水を補充する作業が極めてやりにくくなる。このように、精製水の補充がやりにくくなると、この補充時にバッテリー内部のバッテリー液を溢れさせてこぼれさせてしまい易くなり、バッテリー液には希硫酸が含まれるため、床面処理機の内部の金属性構造物の腐食の問題が生じる。
【０００９】
なお、上記した精製水の補充作業等における作業性を向上させるために、バッテリーと操作部を平面的にずらして配置することも考えられる。しかしながら、このような構成を採用した場合には、床面処理機全体が大型化し、結果として、床面処理機の取り回しが一層困難になるという問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、バッテリーの操作性及び定期メンテナンスの作業性を損なわずに、誤って精製水補充時にバッテリー液がこぼれても、内部の金属性構造物の腐食の問題を生じさせず、機器全体の形状も小型に保って取り回しの良い床面処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するため、本発明は、バッテリーに充電された電力によって床面処理用のパッドを回転させつつ床面に押圧させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機であって、前記バッテリーを支持する機体シャーシと、前記バッテリーの前部上方を被覆する本体カバーと、前記バッテリーの後部上方に配置される制御部と、を備え、前記本体カバーが前記機体シャーシの前端側を支点に回動して開放可能と成り、前記制御部が前記機体シャーシの後端側を支点に回動して開放可能と成り、前記本体カバーの後上縁部には、切欠部が設けられ、前記本体カバー及び前記制御部を閉止した状態で、前記制御部が前記切欠部内に挿入されることを特徴とする。
【００１２】
このように、制御部が回動して開放されることで、制御部が多機能化されて大型化されているような場合でも、バッテリーのメンテナンス時には、バッテリー上面のキャップを外して精製水をバッテリーに補充する作業を容易に行うことができ、上記した補充作業の作業性が向上する。また、制御部を上方に開放することで、充電時にバッテリーから発生する酸素・水素ガスが制御部内の電子部品に影響することを極力避けることが出来る。また、本体カバーと制御部が両方とも回動して開放されるため、パッドモータやアクチュエータなどのメンテナンスの際のスペースを広く確保でき、これらの部材のメンテナンスの作業性が改善される。
【００１３】
また、前記バッテリーはトレイに載置され、該トレイには排水ドレン部が形成され、該排水ドレン部は、前記機体シャーシの外部に突出して設けられ、前記トレイは、前記排水ドレン部の方向に傾斜した水勾配を有するように設けられていても良い。
【００１４】
このような手段によれば、精製水の補充作業において仮にバッテリー液が溢れたとしても、この溢れたバッテリー液をトレイに回収できるため、機体内部の金属性の構造物への腐食等の影響はない。また、排水ドレン部を機体シャーシの外部に突出させ、排水ドレン部の方向に傾斜した水勾配を有するようにトレイを設けることで、トレイに溢れて溜まったバッテリー液が自動的に排水ドレン部に誘導され、外部に排出され易くなる。そのため、トレイ内に溢れて溜まったバッテリー液がトレイ内部に残留して床面処理機内の金属性構造物を腐食させるのを防止することができる。
【００１５】
また、前記バッテリーの内部には複数のセルが整列して配置され、該複数のセルの整列方向が前記トレイの水勾配の傾斜方向に一致するようにして設けられていても良い。
【００１６】
このような手段によれば、バッテリー液面の高さをセンサー等により検出する場合やバッテリー液面の高さを目視で読み取る場合に、上記した検出や読み取りを正確に行うことが可能となる。そのため、バッテリー液の残量を正確に把握することが可能となる。
【００１７】
また、前記トレイは後方に傾斜して配置され、前記パッドの後方には後輪が設けられ、該後輪の後方に突起部が前記床面と離間して設けられ、該突起部の上方には前記制御部の近傍にハンドルが設けられ、該ハンドルを押し下げると、前記後輪を支点に前記床面処理機が後傾し、前記突起部が前記床面に当接して前記床面処理機の後傾姿勢が維持されても良い。
【００１８】
このような手段によれば、パッド交換等のメンテナンス作業を行う際に床面処理機を後傾させると、これに伴ってトレイの後傾度合いも、床面処理機の使用時よりも大きくなる。そのため、トレイ内に溜まったバッテリー液のわずかな残留分も、後方に向かって移送されて排水ドレン部から強制的に外部に排出される。このように、パッド交換等のメンテナンス時に自動的に強制排水が行われ、作業性が極めて良い。
【００１９】
また、洗浄液を床面に散布し、床面の艶出しでなく洗浄を行う場合等には、床面処理機の使用後、ハンドルを押し下げて床面処理機を後傾姿勢とすることで、洗浄液の付着したパッドを床面から引き離し、容易に乾燥させることが可能となる。そのため、床面に洗浄液が残留したり、パッドが長時間ぬれたままで放置されてばい菌が繁殖したりするのを、容易に防止することが可能となる。
【００２０】
また、上述の如く、床面処理機を容易に後傾させることができ、このように床面処理機を後傾させた際には、トレイ内に溜まったバッテリー液が必ず強制排水状態となるので、特にトレイ内に溜まったバッテリー液に気を使わずとも、日常のメンテナンス作業を通じてトレイ内のバッテリー液の強制排水が確実におこなわれる。従って、バッテリー液がトレイに残留する可能性が極めて少なく済む。
【００２１】
また、前記床面処理機の後傾姿勢を感知可能な傾斜感知部と、前記傾斜感知部に接続されるＣＰＵと、前記バッテリーに接続される充電回路と、を備え、該傾斜感知部が前記床面処理機の後傾姿勢を感知した場合には、前記バッテリーからの給電及び前記充電回路による前記バッテリーへの充電を前記ＣＰＵが停止させても良い。
【００２２】
このような手段によれば、パッドのメンテナンス作業等のために床面処理機を後傾させた際には、バッテリーからの給電もバッテリーへの充電も行われなくなる。そのため、床面処理機が後傾するのに伴ってバッテリーが斜めに配置され、キャップからバッテリー内部の希硫酸が万一こぼれるような事があっても、給電や充電に伴うスパークによって爆発事故に至るのを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、バッテリーの操作性及び定期メンテナンスの作業性を損なわずに、精製水補充時にバッテリー液がこぼれても、内部の金属性構造物の腐食の問題を生じさせず、機器全体の形状も小型に保って取り回しの良い床面処理機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る床面処理機を示す左前方からの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る床面処理機を示す左側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る床面処理機において、本体カバー及び制御部を開放した状態を示す左前方からの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る床面処理機において、本体カバー及び制御部を開放した状態を示す左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る床面処理機において、パッドモータの周辺を示す左側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る床面処理機を示す左後方からの斜視図である。
【図７】図４の一部拡大図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る床面処理機の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る床面処理機において、床面処理機を後傾させた状態を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る床面処理機の一実施形態を図面と共に説明する。本実施形態では、本発明に係る床面処理機を床面艶出機１に適用した場合について説明する。なお、本実施形態においては、図１における左側（進行方向側）、右側（操作者側）、奥側、手前側をそれぞれ、床面艶出機１の前側、後側、右側、左側とした場合について説明する。
【００２６】
床面艶出機１は、側面視で略Ｌ字状を成す機体シャーシ２と、機体シャーシ２の後部に支持されるバッテリー３（図２〜４参照）と、バッテリー３の前部上方を被覆する本体カバー４と、バッテリー３の後部上方に配置される制御部としての制御ユニット５と、を備えている。
【００２７】
機体シャーシ２は、床面６と略平行に設けられる下端板７と、下端板７の後端部に連結されて上下方向に延びる後端板８と、から構成されている。なお、図５においては、下端板７が２点鎖線で表示されている。
【００２８】
図５に示される様に、下端板７の前部には貫通穴１２が上下方向に穿設され、貫通穴１２の外周部分の下端板７には、複数のガイド軸１３が立設されている。この複数のガイド軸１３には、昇降ブラケット１４が上下方向スライド可能に取り付けられている。昇降ブラケット１４は、各ガイド軸１３に装着された圧縮バネ１５により常時上方に付勢されている。
【００２９】
昇降ブラケット１４にはパッド圧調整レバー２２が連結されている。パッド圧調整レバー２２は、後端部（図５では右端部）を支点に前端部（図５では左端部）が上下方向に揺動するように構成されており、この揺動可能な前端部には、引張りスプリング２４を介して、アクチュエータとしての電動シリンダ２３（図２〜図４参照）に設けられた伸縮ロッド２５が連結されている。なお、本実施形態ではこのように、アクチュエータとして電動シリンダ２３を用いているが、他の異なる実施形態では、アクチュエータとして電動モータを用いても良い。
【００３０】
昇降ブラケット１４にはモータ台１６が緩衝バネ１９を介して固定され、モータ台１６の上面にはパッドモータ１７が取り付けられている。図２に最も良く示されるように、モータ台１６の下面には、床面処理用のパッド１８が床面６と平行となるようにパッドモータ１７と回転一体に取り付けられている。このような構成により、パッドモータ１７を回転させると、これに伴ってパッド１８がパッドモータ１７と一体に回転するようになっている。
【００３１】
パッド１８の外周面及び上面はパッドカバー２０によって被覆されている。パッド１８の前方には、下端板７の前端部に走行用の前輪１０が軸支され、パッド１８の後方には、下端板７の後端部に走行用の後輪（駆動輪）１１が軸支されている。
【００３２】
下端板７の後面の左右両端部には、傾斜面２６が後上方に傾斜するように設けられ、傾斜面２６には、突起部としてのゴム脚２７が固定されている。ゴム脚２７は、後輪１１の後方に床面６と離間して設けられている。ゴム脚２７には、後上方に傾斜する当接面２８が設けられている。
【００３３】
後端板８は、床面艶出機１の後面を被覆する後面板３０（図６参照）と、この後面板３０の左右両端から前方に向かって略直角に屈曲される両側面板３１と、から構成されている。後面板３０は、床面艶出機１の後面の上端部から下部にかけて設けられており、後面板３０の下端の右側部から左側部にかけて、横長形状の傾斜板３２が前下方に向かって屈曲して設けられ、傾斜板３２の左方には、連通穴３３が設けられている。
【００３４】
両側面板３１の上端には、床面艶出機１を取り回すためのハンドル３４が上下方向回転可能に軸支されている。ハンドル３４は、ゴム脚２７の上方且つ制御ユニット５の近傍に設けられている。ハンドル３４は、使用者の身長などに合わせて角度調整された後には、ノブボルト３５により左右両側から締め付けられて所定の角度に固定されるように構成されている。両側面板３１の前縁部には、後上方に傾斜する後側段部３６が設けられている。
【００３５】
バッテリー３は、前後方向に長い直方体形状のものが、左右方向に並列して３個設けられている。本実施形態では、広範囲の艶出し作業を効率よく行うために、大容量のバッテリー３を複数搭載して、床面艶出機１の駆動電力を得ているが、他の異なる実施形態では、バッテリー３は１個だけでも良い。
【００３６】
バッテリー３は、プラスチック製のトレイ４０に載置されている。トレイ４０の材質に金属を使用すると、希硫酸と金属とは反応しやすいため、バッテリー３から希硫酸を含むバッテリー液が溢れた場合にトレイ４０が腐食しやすくなる。これは希硫酸と金属が反応する場合、水素よりもイオン化傾向の大きい金属側が水素を発生して溶けるようにして、腐食が進行するからである。一方、プラスチック、特にＰＰ（ポリプロピレン）又はＰＥ（ポリエチレン）、若しくはこれらを主成分とする合成樹脂材料によってトレイ４０を形成すれば、トレイ４０が希硫酸によって腐食するようなことはほとんどなく、トレイ４０の材質として好適である。
【００３７】
トレイ４０は、平面視で長方形状を成しており、トレイ４０の外周縁部は、上方に向かって略直角に屈曲されている。トレイ４０の後端部の左側には排水ドレン部４１が一体形成されており、排水ドレン部４１は、連通穴３３を介して後端板８の外部（本実施形態では、後端板８の後方）に突出している。排水ドレン部４１の底部には、排液口４２が下向きに開口されている（図７参照）。
【００３８】
トレイ４０は、わずかに後方に傾斜して配置されており、これにより、排水ドレン部４１の方向（本実施形態では後方）に傾斜した水勾配を有している。本実施形態では、トレイ４０の後傾角度θ（図７参照）が１°に設定されている。バッテリー３は、トレイ４０上において、トレイ４０の水勾配の傾斜方向と同一方向（本実施形態では後方）に傾斜して配置されている。
【００３９】
トレイ４０の下方には、ダストバッグ４３（図２参照）が下端板７に収納されている。ダストバッグ４３の後方には、ダストバッグ開閉蓋３８（図６参照）が設けられ、ダストバッグ開閉蓋３８の下方には、フットブレーキ３９（同図参照）が設けられている。
【００４０】
図７に示されるように、バッテリー３の側面には、液面表示４４（ＵＰＰＥＲ  ＬＥＶＥＬ―最高液面線、ＬＯＷＥＲ  ＬＥＶＥＬ―最低液面線）が設けられており、バッテリー３の内部に収納されたバッテリー液の液面を視認できるようになっている。なお、図２〜図４、図６、図９では、液面表示４４の記載が省略されている。
【００４１】
各バッテリー３の内部には、左右方向に長い形状の６個のセル（電槽）４５が整列して配置されており、この６個のセル４５の整列方向がトレイ４０の水勾配の傾斜方向に一致するようにして設けられている。
【００４２】
各セル４５の上端にはキャップ４６（液口栓）がバッテリー３の上面に設けられ、前端部のセル４５のキャップ４６の近傍、後端部のセル４５のキャップ４６の近傍には、それぞれプラス端子部４７とマイナス端子部４８が設けられている。プラス端子部４７とマイナス端子部４８には電源線（図示せず）が接続され、この電源線が制御ユニット５や充電回路（図示せず）に接続されている。なお、電源線による配線の状態は、図面上記載が省略されている。各バッテリー３の上面の前端部と後端部には、取手３７が設けられている。
【００４３】
本体カバー４は、機体シャーシ２の上方の空間を覆うようにして設けられている。本体カバー４の前端部は、機体シャーシ２の下端板７の前端部に、ヒンジ５０を介して取り付けられている。これにより、本体カバー４は、機体シャーシ２の前端部を支点に回動して開放可能となっている（図３、図４参照）。なお、本実施形態ではこのように、機体シャーシ２の前端部に本体カバー４が取り付けられているが、他の異なる実施形態では、機体シャーシ２の前部に本体カバー４が取り付けられていても良い。つまり、機体シャーシ２の前端側（前端部又は前部、左側や右側にヒンジ５０を設ける場合も含む）に本体カバー４が取り付けられていれば良い。
【００４４】
本体カバー４の後縁部には、機体シャーシ２の後側段部３６と対応する位置に、後上方に傾斜する前側段部５２が設けられており、本体カバー４を閉止した状態で、前側段部５２が後側段部３６と重なるように構成されている。図３に最も良く示されるように、本体カバー４の後上縁部には、左側部から右側部にかけて切欠部５３が設けられている。切欠部５３の左右方向中央には凹溝５４が前方に向かって設けられており、凹溝５４に手を入れることで、本体カバー４を容易に開閉できるようになっている。
【００４５】
制御ユニット５は、左右方向に長い形状を成し、左右両側の後下部が、ヒンジ４９（図６参照）を介して両側面板３１の上端部に取り付けられている。これにより、制御ユニット５は、機体シャーシ２の後端部を支点に回動して開放可能となっている。なお、本実施形態ではこのように、機体シャーシ２の後端部に制御ユニット５が取り付けられているが、他の異なる実施形態では、機体シャーシ２の後部に制御ユニット５が取り付けられていても良い。つまり、機体シャーシ２の後端側（後端部又は後部、左側や右側にヒンジ４９を設ける場合も含む）に制御ユニット５が取り付けられていれば良い。制御ユニット５は、本体カバー４及び制御ユニット５を閉止した状態で、本体カバー４の切欠部５３内に挿入されるように構成されている。
【００４６】
制御ユニット５の上面には、操作パネル部５５と表示画面部５６とからなる操作部５７が設けられている。操作パネル部５５には、メインスイッチ（作業者が鍵を挿入して回すことで通電を開始する機械的なスイッチ）、運転スイッチ（電源キー）、パッド圧の強弱を調節することができる切換スイッチ、パッド１８の回転数を変化させる選択スイッチ等の操作スイッチ類と、バッテリー３のインジケータと、各種のエラー情報や通電状態などを表示する複数のＬＥＤ表示ランプと、が配置されている。表示画面部５６は、パッド圧、回転数、パッド圧選択キーの選択状態、現在の各種設定条件、その他の機能の状態を適宜表示したり、バッテリー３の残量やエラーなどの案内表示をしたりする液晶表示器（液晶画面）で構成されている。
【００４７】
制御ユニット５の内部には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、）５８が配置されている。図８に示されるように、ＣＰＵ５８は、メモリ６０とバス接続されている。また。ＣＰＵ５８及びメモリ６０は、インターフェイス回路６１とバス接続されており、インターフェイス回路６１には、表示画面部５６、時計回路６８、前述の如く操作パネル部５５に設けられるＬＥＤ表示ランプ７０、バッテリー液面感知部（バッテリー液面感知用センサー）７１、床面艶出機１の後傾姿勢（詳細は後述）を感知可能な傾斜感知部７２、パッドモータ１７の電源となるバッテリー３の電圧を検知するためのバッテリー電圧検知部６３、電動シリンダ２３（のドライバー）、伸縮ロッド２５の位置を検出するためのロッド検知部６４、パッドモータ１７、パッドモータ１７に流れる電流を検出するためのパッドモータ電流検知部６５、パッド圧を指示するためのパッド圧選択キー６２、パッド回転数を指示するためのパッド回転数選択キー６６、電源のＯＮ−ＯＦＦを行うための電源キー６７、等と接続されている。
【００４８】
パッド圧選択キー６２は、例えば「標準」、「強」、「超強」の３段階の中からパッド圧の入力を選択できるように構成されている。メモリ６０には、パッド圧選択キー６２の入力に対応する各パッド圧におけるパッドモータ１７の電流値と、ロッド検知部６４から送られてくる伸縮ロッド２５の位置データが電圧値に変換された入力値と、から成る管理値が設定記憶されている。なお、バッテリー液面感知部７１は、各バッテリー３に搭載されているが、図８を除く図面においては記載が省略されている。
【００４９】
上述の如く構成された床面艶出機１を運転操作して、床面処理作業としての床面６の艶出し清掃作業を行う方法について説明する。
【００５０】
床面艶出機１の不使用状態においては、前述の如く昇降ブラケット１４が圧縮バネ１５のバネ圧により常時上方に付勢されており、昇降ブラケット１４にモータ台１６を介して固定されるパッドモータ１７に回転一体に取付けられたパッド１８は、床面６から離間されている。この状態から操作パネル部５５のスイッチを操作して、バッテリー３に充電された電力によりパッドモータ１７を駆動させると、これに伴ってパッド１８が高速で回転する。その回転速度が設定された速度（例えば中速で２，０００ｒｐｍ程度）に達するに従い、パッド１８と床面６との間に吸引力が生じる。この吸引力により、パッド１８が圧縮バネ１５のバネ圧に抗して降下し、床面６に押圧接触される。このように床面６にパッド１８を押圧接触させた状態で、床面艶出機１を走行させることで、床面６の艶出し清掃作業が行われる。
【００５１】
床面６の艶出し清掃作業が完了したら、パッドモータ１７を停止させる。これにより、パッド１８の回転も停止し、パッド１８と床面６の間の吸引力が無くなるため、圧縮バネ１５のバネ圧によってパッド１８が再び元の位置まで上昇し、床面６から離間される。
【００５２】
次に、上記した床面６の艶出し清掃作業に際して、床面６の状態によってパッド圧を変化させる方法について説明する。
【００５３】
例えば、より磨き力を増したい場合には、操作パネル部５５の操作釦を選択して、ＣＰＵ５８（図８参照）の指令に基づいて電動シリンダ２３を一方向に制御作動させ、電動シリンダ２３の伸縮ロッド２５を下降させる。これに伴って、引張りスプリング２４が下降し、パッド圧調整レバー２２も下方に揺動する。パッド圧調整レバー２２が最も下方に揺動した場合には、昇降ブラケット１４に掛かる引張りスプリング２４からの外力がゼロになる様に各部品が構成されており、パッドモータ１７とパッド１８の全重量が直接床面６に作用して、パッド圧を最大にすることができる。
【００５４】
一方で、床面６を傷つけるのを極力回避して適正な艶出し作業を行いたい場合や、パッドモータ１７の消費電力を減らしてバッテリー３の寿命を長くしたい場合には、操作パネル部５５の操作釦を選択して、ＣＰＵ５８の指令に基づいて電動シリンダ２３を逆方向に制御作動させ、電動シリンダ２３の伸縮ロッド２５を上昇させる。これに伴って、引張りスプリング２４が上昇し、この引張りスプリング２４にパッド圧調整レバー２２が牽引されて、パッド圧調整レバー２２が上方に揺動する。これに伴って、昇降ブラケット１４に掛かる引張りスプリング２４からの外力が大きくなり、引張りスプリング２４の牽引力に相当する力の分だけパッド１８と床面６との接触が弱まるため、パッド圧を減少させることが可能となる。
【００５５】
なお、パッド圧選択キー６２は、前述の如く、運転に際してパッド圧を「標準」、「強」、「超強」の中から選択して指示することができるように構成されている。そして、パッド圧選択キー６２から指示を受けたＣＰＵ５８が、上記の如く電動シリンダ２３を制御作動してパッド圧を調整しつつ、パッドモータ１７への電圧を調整する。これにより、パッド圧選択キー６２によって指示されたパッド圧でパッド１８が所望の回転数で回転して、床面６の艶出しを行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態では、床面艶出機１の運転に際して、バッテリー３の電圧値とパッドモータ１７の電流値を検知し、この検知データをメモリ６０に記憶した管理値と比較判定して、圧力不足又は圧力超過をＣＰＵ５８が判断している。例えば、圧力不足の場合は、ＣＰＵ５８が電動シリンダ２３を制御作動させてパッド１８を下降させることでパッド圧アップの処理を行う。一方で、反対に圧力超過の場合は、ＣＰＵ５８が電動シリンダ２３を制御作動させてパッド１８を上昇させることで、パッド圧ダウンの処理を行う。
【００５７】
電動シリンダ２３によってパッド圧の調整が成された結果、パッドモータ１７の電流値は変化する。この電流値がメモリ６０に記憶された電流値を示せば、その状態を維持してパッド圧選択キー部６２によって指示されたパッド圧で運転を継続する。その際の全体的な制御は、ＣＰＵ５８によって行われる。
【００５８】
次に、床面艶出機１を用いて、バッテリー３への精製水の補充を含むバッテリー３のメンテナンス作業や、パッドモータ１７や電動シリンダ２３のメンテナンス作業を行う方法について説明する。
【００５９】
まず、図３、図４に示されるように、機体シャーシ２の前端部を支点に本体カバー４を上方に開放させるとともに、機体シャーシ２の後端部を支点に制御ユニット５を上方に開放させる。これにより、バッテリー３、パッドモータ１７及び電動シリンダ２３の上方に作業空間が確保される。
【００６０】
以下、上記したバッテリー３への精製水の補充作業について説明する。本実施形態では、図３に示されるように、３個のバッテリー３を床面艶出機１の本体カバー４内に配置していて、各々のバッテリー３にはセル４５ごとにキャップ４６が設けられており、バッテリー３内のバッテリー液が減少した場合には、セル４５ごとにキャップ４６の開閉を繰り返して精製水を補充する必要がある。その際、バッテリー３内のバッテリー液は希硫酸を含むため、バッテリー液を体に付着させない様に、また、床面艶出機１内に溢れさせない様に注意する必要がある。もし精製水の補充量が多すぎると、溢れたバッテリー液に含まれる希硫酸が床面艶出機１内の金属性構造物を腐食させ、部品の寿命低下につながる危険性がある。
【００６１】
一方で、上述の如く精製水の補充量に注意をしていても、バッテリー液をバッテリー３から溢れさせてしまうことがある。そこで、本実施形態では、バッテリー３をトレイ４０に載置している。このような構成を採用することで、精製水の補充作業において仮にバッテリー液が溢れたとしても、この溢れたバッテリー液をトレイ４０に回収できるため、機体内部の金属性構造物への腐食等の影響はない。更に、本実施形態では、トレイ４０に設けられた排水ドレン部４１を機体シャーシ２の外部に突出させ、排水ドレン部４１の方向に傾斜した水勾配を有するようにトレイ４０を設けることで、トレイ４０に溢れて溜まったバッテリー液が自動的に排水ドレン部４１に誘導されて、外部に排出され易くなる。そのため、溢れたバッテリー液が床面艶出機１の内部に残留して内部の金属性構造物を腐食させるのを確実に防止することができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、バッテリー３にバッテリー液面感知部７１（図８参照）が搭載されているため、精製水の補充の際に、バッテリー３内のバッテリー液が溢れない様にチェックしながら作業することは可能である。しかしながら、全てのセル４５にバッテリー液面感知部７１を個々に設けるのはコストアップに繋がる。よって実際には、液面高さの減少度合いを計測するために、３個のバッテリー３の各々につき１箇所のセル４５にのみ、バッテリー液面感知部７１を取り付けているのが実情である。また、精製水の補充作業においては、バッテリー液面感知部７１の検知状態をチェックしながらの作業は現実的とはいえない。つまり、バッテリー液面感知部７１は、あくまでも床面艶出機１を使用しながらバッテリー液が徐々に減少していく状態を検知し、バッテリー液の補充のタイミングを知るためのものである。
【００６３】
もちろん、バッテリー３への精製水の補充作業は極力行わない様にしたいが、多少コスト高になるメンテナンスフリーバッテリーでも、バッテリー液の減少が生じる。そして、バッテリー液の減少速度は、バッテリー３の寿命が近づくにつれて速くなるので、やはりバッテリー３への精製水の補充が必要となる。もちろん、密閉電池の場合は精製水を補充する必要はないが、コストがかなり高く、寿命が通常のバッテリー３に比べて短いという問題があり、床面艶出機１を含む床面処理機で使用される様なバッテリー３では、あまり使用されてはいない。
【００６４】
本実施形態においては上述の如く、制御ユニット５が回動して開放されるため、制御ユニット５が多機能化されて大型化されているような場合でも、バッテリー３のメンテナンス時にバッテリー３のキャップ４６を外して精製水をバッテリー３に補充する作業を容易に行うことができ、上記した補充作業の作業性が向上する。即ち、制御ユニット５を大型化して床面艶出機１の操作性を高めつつ、床面艶出機１のメンテナンス性を高めることが可能となる。
【００６５】
また、床面艶出機１のバッテリー３に充電する場合には、充電により引火性のある酸素ガスや水素ガスが発生する。その際、本実施形態では、制御ユニット５を上方に開放することで、充電時にバッテリー３から発生する酸素・水素ガスが制御ユニット５内の電子部品に影響するのを極力避けることが出来る。また、本体カバー４を上方に開放することで、上記した酸素ガスや水素ガスを速やかに外部に拡散させることが可能となる。また、床面艶出機１内の温度が高くなることで充電電流が流れやすくなるが、本実施形態では、本体カバー４を開放して通気性を良くしておくことで、電池内部の劣化、電池の性能低下、電池の寿命の短縮化等を防ぐことができる。また、本体カバー４と制御ユニット５が両方とも回動して開放されるため、パッドモータ１７や電動シリンダ２３などのメンテナンスの際のスペースを広く確保でき、これらの部材のメンテナンスの作業性も改善される。
【００６６】
また、前述の如くバッテリー３自体はわずかに１°だけ後傾しているだけなので、バッテリー３の各セル４５の内部の液面はバッテリー３の側面に明記された液面表示４４に対して、見た目上、傾斜による液面高さの誤差がほとんどない。そのため、トレイ４０上でバッテリー３が若干傾いていても、バッテリー液の減り具合の確認を正確に行うことができる。
【００６７】
また、バッテリー３の複数のセル４５の整列方向がトレイ４０の水勾配の傾斜方向に一致するようにして設けられているため、バッテリー液面の高さをバッテリー液面感知部７１により検出する場合やバッテリー液面の高さを目視で読み取る場合に、上記した検出や読み取りを正確に行うことが可能となる。そのため、バッテリー液の残量を正確に把握することが可能となる。
【００６８】
また、上記した床面艶出機１を用いて、パッド１８の交換等のパッドメンテナンス作業を行うには、ハンドル３４を図４の矢印Ａに示される方向に押し下げる。これにより、後輪１１を支点に床面艶出機１が後傾し、ゴム脚２７の傾斜面２６が床面６に当接する。これにより、図９に示されるように、後傾姿勢が維持された状態で、床面艶出機１が安定的に静止する。このように床面艶出機１を後傾させることで、洗浄液の付着したパッド１８が床面６から引き離されて、パッド１８と床面６との間に作業空間が確保される。これにより、前記パッド１８の交換等のパッドメンテナンス作業を容易に行うことが可能となる。なお、このように床面艶出機１を後傾させると、傾斜感知部７２がこの床面艶出機１の後傾姿勢を感知し、ＣＰＵ５８がバッテリー３からの給電及びバッテリー３への充電を停止させることも可能であり、その場合にＣＰＵ５８等電気部材の最小限の駆動は、別途の小型の電池を併用して行えば良い。
【００６９】
このように床面艶出機１を後傾させると、これに伴ってトレイ４０の後傾度合いが床面艶出機１の使用時よりも大きくなる。そのため、トレイ４０に溢れて溜まったバッテリー液のわずかな残留分も、後方に向かって移送されて排水ドレン部４１から強制的に外部に排出される。このように、パッド１８の交換等のメンテナンス時に自動的に強制排水が行われ、作業性が極めて良い。なお、排液口４２には図示しない栓が容易に着脱可能に取付けられ、外部への強制排水の有無が選択できるようになっている。
【００７０】
また、上述の如く、床面艶出機１を後傾させることができ、このように床面艶出機１を後傾させた際には、トレイ４０に溢れて溜まったバッテリー液が必ず強制排水状態となるので、特にトレイ４０に溢れて溜まったバッテリー液に気を使わずとも、日常のメンテナンス作業を通じてトレイ４０内のバッテリー液の強制排水が確実に行われる。従って、バッテリー液がトレイ４０に残留する可能性が極めて少なく済む。なお、このような技術的効果を奏するためには、トレイ４０の傾斜方向と排水ドレンの排水方向が、床面艶出機１の傾斜方向と一致していることが重要である。
【００７１】
また、パッド１８のメンテナンス作業等のために床面艶出機１を後傾させると、これを傾斜感知部７２が感知してバッテリー３からの給電及びバッテリー３への充電を停止させる。そのため、床面艶出機１が後傾するのに伴ってバッテリー３が傾き、キャップ４６からバッテリー３内のバッテリー液が万一こぼれるような事があっても、給電や充電に伴うスパークによって爆発事故に至るのを防止することが可能となる。
【００７２】
また、バッテリー３の複数のセル４５の整列方向がトレイ４０の水勾配の傾斜方向（図７矢印Ｂ参照）に一致するようにして設けられているため、床面艶出機１を後傾姿勢とした際バッテリー液がセル４５のキャップ４６を取り付けた部分に到達しにくくなるため、床面艶出機１を後傾姿勢で放置しても、バッテリー液がキャップ４６の隙間からこぼれ出にくくなる。
【００７３】
以上の如く、本実施形態では、操作性の向上と多機能化を可能とするために操作部５７や表示画面部５６が大型化されるとともに、大容量で高効率の長時間稼動を可能とするために大型のバッテリー３を複数内蔵した床面艶出機１において、操作性及び定期メンテナンス性を損なわずに、精製水補充時のバッテリー液のこぼれに対しても内部の金属性構造物の腐食の問題を生じさせず、機器全体の形状も小型に保って取り回しの良い床面艶出機１を提供することが可能となる。
【００７４】
本実施形態では上述の如く、本発明の床面処理機を床面艶出機１に適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態においては、洗浄液を床面６に散布して洗浄を行う床面洗浄機（図示せず）に、本発明の床面処理機を適用しても良い。この場合、上記した床面艶出機１と同様に床面洗浄機を後傾可能とすることで、床面洗浄機の使用後、ハンドル３４を押し下げて床面洗浄機を後傾させることで、パッド１８を床面６から引き離し、交換を行わずにパッド１８を容易に乾燥させることが可能となる。そのため、床面６に洗浄液が残留したり、パッド１８が長時間ぬれたままで放置されてばい菌が繁殖したりするのを、容易に防止することが可能となる。
【００７５】
上記に述べた本発明の実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の技術は、大型ショッピングセンターや空港やホテルのロビーなど、広範囲な床面６の艶出しをおこなう床面艶出機１に実施して利用される可能性が高いものである。また、床面６に洗浄液を散布して回転パッド１８で床面６を洗浄する床面洗浄機として実施して利用されることも想定している。
【符号の説明】
【００７７】
１  床面艶出機（床面処理機）
２  機体シャーシ
３  バッテリー
４  本体カバー
５  制御ユニット
６  床面
１１  後輪
１８  パッド
２７  ゴム脚（突起部）
３４  ハンドル
４０  トレイ
４１  排水ドレン部
４５  セル
７２  傾斜感知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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