(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の棒状物品からなる製品をその長手方向を搬送方向に向けて搬送するコンベア装置と、
そのコンベア装置の搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置と、を備え、
そのサイドガイド装置は、前記搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数の循環するサイドガイド板と、その複数のサイドガイド板を前記搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段と、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動する手段と、を有し、
前記サイドガイド板の下端が前記搬送面に接触するように構成し、
前記コンベア装置は、前後方向で一定間隔ごとに前記搬送面の上方に突出するように配置された位置決め板を備え、
前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板は、少なくとも前記位置決め板の形成位置には設置しないことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記コンベア装置は、プレートコンベアであって、
前記搬送面を構成する前後に配置された複数枚のプレートと、前記位置決め板とを備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記コンベア装置の上方に、位置揃え装置を設け、
その位置揃え装置は、搬送途中の前記製品の前面に接触する位置決めプッシャーと、
その位置決めプッシャーを移動させる移動手段と、を備え、
その移動手段は、前記製品の前面に接触した状態で相対的に後方に付勢することで、前記製品の後面を後方の前記位置決め板に接触させて位置決めするように移動させるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記コンベア装置は、プレートコンベアであって、前記位置決め板の後方には、前記プレートコンベアを構成するプレートを設けずに空間を形成し、前記移動手段は、前記位置決めプッシャーの下端が、その空間内に入り込むようにすることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記位置決めプッシャーが前記製品に接触し後方へ付勢している区間では、その位置決めプッシャーを前記位置決め板の移動速度よりも遅い速度で前進移動するように制御することを特徴とする請求項３または４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記コンベア装置の上方に、前記搬送面上に製品を供給する製品供給装置を設け、
その製品供給装置は、開閉する底板と、その底板の上側空間を仕切るガイド部材とを備え、そのガイド部材は、少なくとも前記サイドガイド板の上方に設けたガイド部を有し、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板の上方に位置する前記ガイド部は、そのサイドガイド板の移動と追従して移動するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
複数本の棒状物品からなる製品をその長手方向を搬送方向に向けて搬送するコンベア装置と、
そのコンベア装置の搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置と、を備え、
そのサイドガイド装置は、前記搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数の循環するサイドガイド板と、その複数のサイドガイド板を前記搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段と、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動する手段と、を有し、
前記サイドガイド板の下端が前記搬送面に接触するように構成し、
前記コンベア装置の上方に、前記搬送面上に製品を供給する製品供給装置を設け、
その製品供給装置は、開閉する底板と、その底板の上側空間を仕切るガイド部材とを備え、そのガイド部材は、少なくとも前記サイドガイド板の上方に設けたガイド部を有し、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板の上方に位置する前記ガイド部は、そのサイドガイド板の移動と追従して移動するものであることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
前記底板は、左右に開く一対の底板であり、前記移動するガイド部の位置に関係なく、開放状態は一定とすることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状物品用搬送供給コンベア装置に関するもので、より具体的には、複数の棒状物品を一纏めにして搬送し、順次包装機に供給するのに適した装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スパゲティ，素麺，その他の乾麺のような長物棒状物品は、多数本を一纏めにした状態で搬送し、所定間隔ごとに次段のピロー包装機本体に供給し、そこにおいてピロー包装処理されることがある。ピロー包装機本体の前段に設けられる棒状物品用の搬送供給装置としては、たとえば特許文献１に開示された装置がある。
【０００３】
この特許文献１に開示された装置は、上部が解放された断面略Ｕ字状の物品搬送樋通路と、その物品搬送樋通路内を前進移動する押送板を備えている。押送板の外形状は、物品搬送樋通路の内形状と符合する。これれにより、多数の棒状物品は、物品搬送樋通路内に充填供給されると、後方側から移動してきた押送板が棒状物品の後端に突き当り、そのまま前方に押送する。よって、棒状物品は、押送板の配置ピッチの間隔で搬送され、次段のピロー包装機本体に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５１−１７１９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の搬送装置では、物品搬送樋通路の形状が一定であり、搬送幅が変更できない。そのため、例えば、搬送する一纏めの長物棒状物品の本数が少なくなると、一纏めの長物棒状物品群の高さが低くなり、押送板で押しにくくなる。
【０００６】
さらに、物品搬送樋通路の幅が一定であることから、次段のピロー包装機本体の製袋器の横幅も、その物品搬送樋通路の幅に対応するものとなり固定である。そのため、製袋器で筒状に整体された筒状フィルムも、横幅は一定となり、本数が少なくなった一纏めの長物棒状物品群は、横幅に対して高さの比が小さい偏平な形状となりことから、製造される包装体も偏平となり、見た目が悪くなる。
【０００７】
これにより、一纏めの長物棒状物品の総量に応じて、適切な状態・形態で搬送するようにしたいという課題がある。
【０００８】
また、一定の厚さ（高さ）がある単一の物品を搬送する搬送装置としては、搬送面が移動するコンベア装置がある。このコンベア装置を用いた搬送装置では、その搬送面の上に置かれた単一の物品を搬送面の移動とともに搬送することになるが、その搬送時の横方向の移動を規制するため、搬送面の上方で進行方向両側にガイド板となる側壁を固定配置している。この種の搬送装置を本発明が対象とする細棒状物品の搬送用に適用した場合、以下に示す課題が生じる。側壁の下端と搬送面との間には隙間が形成されている。単一の物品の場合には、物品の高さがその隙間に比べて十分に高いので問題はないが、乾麺等の長物棒状物品では、１本１本は細いので、その隙間に入り込んでしまい、搬送できないという課題が生じる。
【０００９】
さらに、横幅の異なる製品に対応するため、上記の側壁を搬送方向と直交する方向に移動可能にし、左右一対の側壁間の間隔を変更することが行われる。さらに、搬送面上には、製品を所定間隔ごとに搬送するための位置決め用板が設けられ、製品の後面を位置決め用板に接触した状態で搬送することで、所定ピッチでの搬送が可能となるとともに、次段の包装機本体に対して、所望のタイミングで製品を供給することができる。製品が単一の物品の場合には、位置決め用板は製品の一部に接触していればよいので、位置決め用板の幅を狭く設定しておくことで、搬送方向に移動しない側壁の対向する間隔を変更しても位置決め用板は交換しなくても良い。しかし、本発明の搬送対象が細棒状物品の集合体の場合、その集合体の全体に位置決め用板が接触する必要があり、位置決め用板は、左右一対の側壁間に渡るような寸法形状にする必要がある。そのため、一対の側壁の間隔を変更する場合、位置決め用板も変更後の幅に合わせたものに交換しなければならず、交換作業が繁雑であるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の搬送装置は、複数本の棒状物品からなる製品をその長手方向を搬送方向に向けて搬送するコンベア装置と、そのコンベア装置の搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置と、を備え、そのサイドガイド装置は、搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数の循環するサイドガイド板と、その複数のサイドガイド板を前記搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段（エンドレスチェーン１２等）と、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動する手段（ハンドル等）と、を有し、前記サイドガイド板の下端が前記搬送面に接触するように構成したものを前提とする。
（１）そして、前記コンベア装置は、前後方向で一定間隔ごとに前記搬送面の上方に突出するように配置された位置決め板を備え、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板は、少なくとも前記位置決め板の形成位置には設置しないようにした。
【００１１】
本発明では、サイドガイド板の横方向の位置を変更できるので、搬送する製品を構成する棒状物品の量（本数）が多い場合には、サイドガイド板を進行方向外側に移動して一対のサイドガイド板間の間隔（搬送面の横幅）を広げ、製品が不必要に嵩が高くなるのを抑制できる。また、製品を構成する複数の物品の量が少ない場合には、逆にサイドガイド板を中央に寄せて両者の間隔を狭める設定とすることで、製品が横に広がって嵩が低く偏平になることもなく、縦横の比が適切な状態にすることができる。
【００１２】
さらに、サイドガイド板の下端は、搬送面に接触しているので、サイドガイド板の荷重は、搬送面で支えられるため、そのサイドガイド板を移動させる駆動機構（実施形態ではエンドレスチェーン等）に対して下方へ過度の荷重がかからない。よって、エンドレスチェーン等の延びの問題を可及的に抑制でき、搬送装置の全長を長くしても、簡易な構成で実現・対応できる。さらにそのようにサイドガイド板の下端が搬送面に接触しているので、隙間が無いか、部分的・一時的に隙間が生じたとしても、ごく僅かであるとともに、１つの製品に接する複数のサイドガイド板の全てが、同時に接触面から大きく離反することはないので、製品が当該隙間内に入り込むことが可及的に抑制できる。さらにまた、サイドガイド板が搬送面に接触しつつ供に移動するため磨耗による異物の発生もない。
そして、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板は、少なくとも前記位置決め板の形成位置には設置しないようにしたため、サイドガイド板が搬送方向と交差する方向に移動したとしても、その移動範囲内で前記位置決め板と干渉しないですむ。よって、位置決め板の寸法形状を、一対のサイドガイド板間が最大幅に対応するものにすることで、サイドガイド板を移動して幅を調整しても位置決め板は共通のものを用いることができ、交換不要なる。
【００１３】
（２）前記コンベア装置は、プレートコンベアであって、前記搬送面を構成する前後に配置された複数枚のプレートと、前記位置決め板とを備えるとよい。このようにすると、製品を位置決め板に接触させることで、前後に一定の間隔で製品を搬送することができる。位置決め板は、製品の先端（実施形態では、後端面）の全面に接触する寸法形状とする良い。
【００１５】
（３）前記コンベア装置の上方に、位置揃え装置を設け、その位置揃え装置は、搬送途中の前記製品の前面に接触する位置決めプッシャーと、その位置決めプッシャーを移動させる移動手段と、を備え、その移動手段は、前記製品の前面に接触した状態で相対的に後方に付勢することで、前記製品の後面を後方の前記位置決め板に接触させて位置決めするように移動させるものとするとよい。このようにすると、搬送される前後の製品の間隔を確実に一定間隔ごとに揃えることができる。
【００１６】
（４）上記の（３）の発明を前提とし、前記位置決め板の後方には、前記プレートコンベアを構成するプレートを設けずに空間を形成し、前記移動手段は、前記位置決めプッシャーの下端が、その空間内に入り込むようにするとよい。このようにすると、製品の下側まで完全に位置決めプッシャーが接触させることができ、後方に付勢して位置決めをすることができる。
【００１７】
（５）上記の（３）または（４）の発明を前提とし、前記移動手段は、前記位置決めプッシャーが前記製品に接触し後方へ付勢している区間では、その位置決めプッシャーを前記位置決め板の移動速度よりも遅い速度で前進移動するように制御するとよい。このようにすると、製品を後方に押し戻すことなく前進移動させながら位置決めをすることができるので、その製品が過度な力で位置決め板に接触することを抑制できる。
【００１８】
（６），（７）前記コンベア装置の上方に、前記搬送面上に製品を供給する製品供給装置を設け、その製品供給装置は、開閉する底板と、その底板の上側空間を仕切るガイド部材とを備え、そのガイド部材は、少なくとも前記サイドガイド板の上方に設けたガイド部を有し、前記搬送方向と交差する方向に移動するサイドガイド板の上方に位置する前記ガイド部は、そのサイドガイド板の移動と追従して移動するものとするとよい。このようにすると、製品を底板の上に置くと、タイミングをあせて底板が開くことで搬送面への供給がスムーズに行える。しかも、横方向の幅を規制するガイド部（実施形態のサイドガイド棒３６）が、ガイド板に合わせて横方向に移動することから、搬送面の幅方向全面に均一に供給することが可能となる。
【００１９】
（８）上記の（７）の発明を前提とし、前記底板は、左右に開く一対の底板であり、前記移動するガイド部の位置に関係なく、開放状態は一定とするとよい。このようにすると、底板を開閉するための駆動機構・制御が簡易にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
一纏めの長物棒状物品の総量に応じて、適切な状態・形態で搬送することができる。搬送面の横幅を規制するガイド板を安定して移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図３】その搬送装置の搬出側を示す拡大正面図である。
【図４】その搬送装置の搬出側を示す拡大平面図である。
【図５】その搬送装置の搬出側を示す拡大正面図である。
【図６】その搬送装置の搬出側を示す拡大平面図である。
【図７】その搬送装置の搬送面を構成するエンドレスチェーン１２に取り付けられたプレート１５並びに位置決めプレート１６を示す拡大平面図である。
【図８】その正面図である。
【図９】その側面図である。
【図１０】その搬送装置の搬出側を示す側面図である。
【図１１】サイドガイド装置の構成要素の一部を示す図である。
【図１２】製品供給装置３５が設置された部位の搬送装置を示す図である。
【図１３】製品供給装置３５を示す平面図である。
【図１４】製品供給装置３５を示す正面図である。
【図１５】製品供給装置３５の一部を示す拡大平面図である。
【図１６】製品供給装置３５が設置された部位の搬送装置を示す図である。
【図１７】位置揃え装置５０が設置された部位の搬送装置を示す図である。
【図１８】位置揃え装置５０を示す図である。
【図１９】位置揃え装置５０を示す図である。
【図２０】位置揃え装置５０を示す図である。
【図２１】位置揃え装置５０を示す図である。
【図２２】サイドガイド装置の構成要素の一部のさらに拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１，図２は、本発明に係る搬送装置の好適な一実施形態の全体図を示しており、図３〜図６は、搬出側を拡大して示している。この搬送装置１は、乾麺・スパゲッティ等の多数の長物棒状物品からなる被包装物となる製品２を、前後に所定の間隔をおいて搬送し、次段のピロー包装機本体３に対して、順次供給するものである。また、本実施形態の製品２となる多数の長物棒状物品は、所定本数ごとにテープで束ねた長物棒状物品束２ａを複数個配置した状態としている。もちろん、このように長物棒状物品束２ａとするのではなく、全てがばらばらの状態（バラ麺）のものでもよい。
【００２３】
ピロー包装機本体３は、搬送装置１の搬出側端に、製袋器３ａを配置するとともに、搬送装置１の下方に原反ロール３ｂを配置し、その原反ロール３ｂから連続して繰り出した帯状フィルム３ｃを製袋器３ａに供給し、そこにおいて筒状に製袋する。搬送装置１から搬出される製品２は、所定間隔ごとに製袋器３ａ内に供給されるので、筒状に製袋される帯状フィルム内に収納される。ピロー包装機本体３は、製袋器３ａの下流側に、センターシール装置やエンドシール装置等の各構成部品を配置している。
【００２４】
製品２を搬送する搬送面を構成する主搬送コンベア１０は、プレートコンベアからなる。すなわち、搬送装置１の搬送方向の左右両側に、垂直面内で回転する一対のエンドレスチェーン１２が配置される。この一対のエンドレスチェーン１２は、搬送装置１の前後両端に配置されたスプロケット１１，１１′に掛け渡され、駆動モータ１３に連携される前端側のスプロケット１１から駆動力を得て、一体に回転する。そして、両エンドレスチェーン１２間に掛け渡すように、多数の帯状のプレート１５が取り付けられる。なお、図示の例では、前後端に一対のスプロケット１１，１１′を配置しているが、本実施形態では、搬送装置の全長が長くしているので、中間の適宜位置にエンドレスチェーン１２にかみ合うスプロケットを配置するのを妨げない。また、駆動力は、前端側のスプロケット１１のみとしているが、これも、後端側のスプロケット１１′にも駆動力を与えても良いし、中間にスプロケットを設ける場合に、当該中間のスプロケットに駆動力を与えてもよい。
【００２５】
このプレート１５は、搬送方向と直交する方向に延びる細長な形状で、図７に拡大して示すように、所定枚数（ｎ枚）を前後に隙間無く並べて配置し、一定の面積からなる底のあいていない搬送面を構成する。さらに、プレート１５を前後にｎ枚連続して配置したならば、所定長さ分だけプレート１５を取り付けず、その所定長さ分をおいて再びプレート１５をｎ枚分連続して配置するレイアウトを採る。これにより、図７に示すように、ｎ枚分連続したプレート１５群の前後には、所定の空間Ｋが形成される。
【００２６】
さらに、このｎ枚分のプレート１５全体の全長は、製品２の全長よりも短くしている。これにより、ｎ枚のプレート１５からなる搬送面上に製品２を置いた状態では、製品２の一端が空間Ｋ内に位置することになる（図８参照）。もちろん、このように製品２の全長の方を長くする設定は、必須のものではなく、両者の全長が同じでも良いし、逆に製品２の全長の方が短くても良い。
【００２７】
この個々のプレート１５のエンドレスチェーン１２への連結は、図９（ｂ）に示すように、プレート１５の両端を、エンドレスチェーン１２に取り付けられたＬ字金具１７上に支持させた状態で、ボルトナットで締結して固定することで行う。これにより、プレート１５は、エンドレスチェーン１２と一体化する。よって、搬送面を構成するプレート１５は、そのエンドレスチェーン１２の回転に伴い前進移動するので、そのプレート１５の上に供給されて置かれた製品２は、プレート１５の前進移動とともに前方へ搬送される。
【００２８】
さらに、そのｎ枚連続したプレート１５の進行方向後方側には、Ｌ型の位置決め板１６が配置されている。この位置決め板１６は、起立した垂直壁部１６ａと、その垂直壁部１６ａの下端から進行方向後方に向けて延びる基板部１６ｂを備えた形状からなる。図９（ａ）等に示すように、この位置決め板１６は、基板部１６ｂの下面両端に軸受けガイド部１８を取り付け、その軸受けガイド部１８の軸受け部１８ａに、エンドレスチェーン１２の内側面に内側に向かって突出するように設けられた支持ピン１９を装着する。これにより、支持ピン１９を中心に、軸受けガイド部１８ひいてはそれに連結された位置決め板１６が回転可能となる。そして、軸受けガイド部１８の下面がガイド面１８ｂとなり、そのガイド面１８ｂは、軸受けガイド部１８の下方所定配置されたガイドレール２０に接触した状態となる。この接触した状態では、軸受けガイド部１８の回転が規制され、位置決め板１６は、垂直壁部１６ａが起立した状態を維持する。
【００２９】
一方、位置決め板１６（ガイド面１８ｂ）がガイドレール２０の未設置領域に至ると支えが無くなるので、位置決め板１６は、支持ピン１９を中心として垂直壁部１６ａが進行方向後方側に倒れるように回転する。このように姿勢が変更することで、搬送装置１の搬出側端と、次段のピロー包装機本体３（製袋器３ａ）との間隔を近づけることができる。
【００３０】
本実施形態では、搬送面の横幅を規制するサイドガイド装置２４を設けている。このサイドガイド装置２４は、多数のプレート１５で構成される搬送路の横幅を調整する装置である。このサイドガイド装置２４は、図２等に示すように、まずプレート１５で構成される搬送路の左右両外側で、搬送装置１の前後端位置に設けられたスプロケット２５，２５′に水平平面内で回転するエンドレスチェーン２６を掛け渡する。図１０，図１１等に示すように、そのエンドレスチェーン２６に水平支持板２７の一端を連結し、その水平支持板２７の他端に下方に延びるようにサイドガイド板２８を取り付ける。サイドガイド板２８・水平支持板２７は、前後に所定枚数連続して配置して１グループを形成し、前後のグループ同士の間には、未形成領域を設けている。具体的には、連続して配置されたプレート１５の形成領域とほぼ同じ（若干狭い）領域でにサイドガイド板２８が位置するように形成され、プレート１５の未形成領域にはサイドガイド板２８も設けない設定としている。もちろん、プレート１５の形成領域に対し、図示のものよりもより狭い範囲でサイドガイド板２８を設けたり、プレート１５の形成領域と完全に一致させたり、逆にプレート１５の未形成領域側までサイドガイド板２８を設けたりしても良い。さらに、製品２が長物棒状物品であることも相まって、サイドガイド板２８は、必ずしも前後に連続して隙間無く配置するものに限ることはなく、前後に配置するサイドガイド板２８は、間隔を置いて配置しても良い。
【００３１】
さらに、サイドガイド板２８の下端は、プレート１５の表面に接触している。また、サイドガイド板２８とプレート１５の前進移動する速度は、同じに設定している。これにより、サイドガイド板２８は、プレート１５と同期して前進移動し、その際、その下端がプレート１５に接触していることから、サイドガイド板２８の荷重は、プレート１５で支えられ、エンドレスチェーン２６に対して下方への荷重がかからないか、かかったとしてもわずかとなる。また、戻り側において水平支持板２７は受けレール上をスライドしつつ移動するため、水平支持板２７及びサイドガイド板２８の荷重は受けレールによって支持される。よって、エンドレスチェーン２６の弛みが抑制でき、搬送装置１の全長が長いものでも、片側を１本のエンドレスチェーン２６でもって構成することができる（短いエンドレスチェーンを一直線上に並ぶように複数配置する必要がない）。
【００３２】
左右一対のサイドガイド板２８は、プレート１５の上に配置されることから、プレート１５の上に供給され・搬送される製品２は、プレート１５上でもって両サイドガイド板２８の間の空間内に収まる。つまり、搬送面の横幅は、一対のサイドガイド板２８の間隔で決定される。
【００３３】
これらの左右に配置されたサイドガイド板２８，水平支持板２７，エンドレスチェーン２６，スプロケット２５，２５′等をそれぞれ覆うカバーケース２９が配置される。この左右のカバーケース２９は、それぞれ対向する面、すなわち、搬送面１０側の側面が開口しており、その開口面からサイドガイド板２８の表面が露出し、製品２の横方向の移動を抑制し、搬送面の横幅を規制する。
【００３４】
このカバーケース２９は、内部に配置されるサイドガイド板２８，水平支持板２７，エンドレスチェーン２６，スプロケット２５，２５′等と一体となって、横方向に移動可能となる。つまり、各カバーケース２９は、図６等に示すように、操作ハンドル３０により回転するスクリューネジ等からなる動力伝達機構３１に連携され、ハンドル３０を正逆回転させると、互いに接近・離反する。これにより、両サイドガイド板２８間の間隔が変更され、製品２の搬送面となる横幅が調整可能となる。図１０等は、サイドガイド板２８は、プレート１５の両端近傍に位置してサイドガイド板２８が離反した状態を示しており（横幅最大）、図５等はサイドガイド板２８が中央へ移動して横幅が狭くなった状態を示している。
【００３５】
このように本実施形態の搬送装置１は、一対のサイドガイド板２８の横方向の位置を変更できるので、搬送する製品２を構成する細長棒状物品の量が多い場合には、サイドガイド板２８を進行方向外側に移動して一対のサイドガイド板２８間の間隔（搬送面の横幅）を広げ、不必要に嵩が高くなるのを抑制できる。また、製品２を構成する細長棒状物品の量が少ない場合には、逆にサイドガイド板２８を中央に寄せて両者の間隔を狭める設定とする。これにより、製品２が、横に広がって嵩が低く偏平になることもなく、縦横の比が適切な状態にすることができる。もちろん、このサイドガイド板２８の位置の調整は、細棒状物品の量に基づくものに限らず、最終的に製造する包装体の形態に合わせて行うこともできる。
【００３６】
また、本実施形態では、ハンドル３０を操作することで左右のサイドガイド板２８が同期して接近／離反し、中心から両サイドガイド板２８までの距離を等しくしたが、それぞれが独立して移動できるようになっていても良いし、片方のみが移動できるようになっていても良い。
【００３７】
図１，図２に示すように、搬送装置１の上流側近傍の上方位置には、被包装物供給装置３５が配置されている。この被包装物供給装置３５は、図１２〜図１６に拡大して示すように、開閉する左右一対の底板４３と、その底板４３の上方空間を矩形状に仕切るガイド部材とにより構成される製品２の一時貯留部と、底板４３や所定のガイド部材を水平方向に移動させる駆動機構を備えている。そして、適宜のタイミングで底板４３を水平方向に移動して底を開放することで、一時貯留部に貯留されていた被包装物を自然落下させ、下方に位置する主搬送コンベア１０の所定位置に供給するものである。
【００３８】
底板４３は、主搬送コンベア１０の左右両側に配置され、その左右両側端から中央に向かって水平平面内で延びるように櫛歯状に形成された複数本の底板片４３ａと、基端側（主搬送コンベア１０の外側）に上方に向けて起立形成された連結板４３ｂと、を備えている。対となる底板４３の底板片４３ａ同士は、同一直線状に配置され、両底板４３が接近した状態では、その底板片４３ａの先端４３ａ′は近接する（図１５等参照）。さらに、図１５に拡大して示すように、底板片４３ａの長さを交互に長短変えており、対向する両底板片４３ａの先端４３ａ′の位置が、左右に交互にずれるようにしている。これにより、係る先端４３ａ′が同一直線状にないので、製品２を構成する物品が、バラ麺のように非常に細い棒状物品であっても、一対の底板４３（底板片４３ａ）が接近して底が閉じた状態はもちろんのこと、底板４３が離反しだして底板片４３ａの先端４３ａ′が離れていったとしても、製品２を構成する細長棒状物品２ａは、開き始めはいずれかの底板片４３ａに支えられるので、すぐに落下することはない。そして、底板片４３ａの先端４３ａ′当時が大きく開き、底板４３が完全に開放したときに、細長棒状物品２ａは落下し、下方に位置する主搬送コンベア１０上に供給される。
【００３９】
このように、底板片４３ａの先端４３ａ′がある程度離れるまでは、細長棒状物品が落下しないため、先端４３ａ′同士がわずかに離れて隙間が生じた場合に、その隙間から落下しようとして細長棒状物品が中央に集中し、詰まったり、主搬送コンベア１０上で中心側が集中して山状に盛り上がった姿態になることもない。よって、細長棒状物品は、スムーズに落下供給され、主搬送コンベア１０のプレート１５上に対し、幅方向で均等に供給される。
【００４０】
この底板４３を水平方向に往復移動させる駆動機構は、シリンダ４０を用いている。すなわち、台座板３７ａの上面所定位置に起立された取付板４１にシリンダ４０を固定する。この台座板３７ａの下面所定位置に垂直方向に延びる第１連結部材３７ｂを取り付け、さらにその第１連結部材３７ｂの内側面下方部位と、搬送装置１の機枠４２との間を第２連結部材３７ｃで連結する。これにより、台座板３７ａは、機枠４２に固定される。そして、この台座板３７ａ上に固定支持されるシリンダ４０のシリンダロッド４０ａの先端には、連結ロッド４０ｂが取り付けられ、その連結ロッド４０ｂの先端に、底板４３の連結板４３ｂに固定される。これにより、シリンダ４０の動作に伴うシリンダロッド４０ａの往復移動に追従して、底板４３も中心に向かって前後進移動し、互いに接近離反する。
【００４１】
さらに本実施形態では、シリンダ４０の動作に伴う底板４３の中心に向かった前後進移動を、安定した姿勢で行うために、その移動方向と平行にガイドレール４８を片側に２本平行に所定の距離を置いて配置する。さらに、そのガイドレール４８に対し移動可能なスライダ４９を取り付けるとともに、そのスライダ４９と底板４３の連結板４３ｂとをＬ字金具４９ａを用いて連結する。連結板４３ｂに対する取り付け位置は、中央部にシリンダ４０に連係される連結ロッド４０ｂが取り付けられ、両端にＬ字金具４９ｂが取り付けられる。
【００４２】
さらに本実施形態では、上述したようにサイドガイド板２８が互いに接近離反することで、主搬送コンベア１０上における搬送面（搬送路）の幅を調整可能としているが、底板４３は、その搬送路の幅に関係なく大きく往復移動するようにしている。つまり、一対の底板４３は、搬送路の最大幅に合わせて大きく開くことができるような設定としている。これにより、底板４３を開閉するための駆動系が、簡易なシリンダで実現でき、制御・構成が簡略化できる。
【００４３】
一方、底板４３の上側空間を矩形状に仕切るガイド部材は、搬送方向前側に配置した固定位置決めガイド板４５と、搬送方向後方側に配置した移動位置決めガイド板４６と、搬送方向両側に配置したサイドガイド棒３６と、有している。移動位置決めガイド板４６は、搬送方向に沿って前後進移動する。これにより、図１３中実線で示すように、移動位置決めガイド板４６を後退移動させて固定位置決めガイド板４５との距離を製品２の全長に比べて十分長くすることで、製品２を比較的ラフに供給することが可能となる。そして、製品２を底板４３上に供給した後、シリンダ４７を動作させて移動位置決めガイド板４６を前進移動させる（図１３中二点鎖線参照）。これにより、製品２を構成する多数の長物棒状物品は、移動位置決めガイド板４６により前方に押され、前進した移動位置決めガイド板４６と固定位置決めガイド板４５との間の空間で前後方向の位置決めがなされる。
【００４４】
また、サイドガイド棒３６は、底板４３の下方から上方に向けて突き抜けるように配置されており、具体的には、前後の底板片４３ａの間の空間内に挿入配置されている。つまり、サイドガイド棒３６は、片側に複数本設置される。そして、各サイドガイド棒３６は、底板４３から上方に垂直方向に延びる本体部分３６ａと、その本体部分３６ａの上方につながり外側に傾斜する傾斜部分３６ｂと、を備えている。そしてそれら複数のサイドガイド棒３６の本体部部３６ａの下端は、平面略コ字状の連結プレート３９に連結される。この連結プレート３９は、水平方向で外側に向けて延び、その先端側でサイドガイド装置２４のカバーケース２９の天面２９ａに固定されている。そして、サイドガイド棒３６（本体部分３６ａ）は、サイドガイド板２８の上方に設置されている。
【００４５】
これにより、ハンドル３０を操作してサイドガイド板２８の位置が左右に移動したとしても、カバーケース２９と一体となったサイドガイド棒３６もその移動に追従して左右に移動する。例えば図１５中実線で示すように、サイドガイド板２８が外側に位置している場合には、サイドガイド棒３６も外側に位置し、同図中二点鎖線で示すようにサイドガイド板２８が中央側に位置している場合には、サイドガイド棒３６も中央側に位置する。
【００４６】
そして、サイドガイド棒３６により、底板４３の上に貯留された製品２を構成する細長棒状物品の横方向の移動が規制される。よって、底板４３の上に一時貯留された製品２の貯留空間の横幅と、サイドガイド板２８間で規制されるプレート１５上での横幅は、その幅寸法並びに配置位置がほぼ一致するため、一時貯留された製品２は、底板４３が開くと、そのままスムーズにプレート１５上に移ることになる。
【００４７】
ところで、主搬送コンベア１０の移動と、底板４３を開放するタイミングは、主搬送コンベア１０に設けた前後の位置決め板１６間の領域が、底板４３の下方に位置するときに行う。そして、落下供給された製品２が位置決め板１６の上端に突き当たり、所望位置に供給されないことを抑止するため、前後の位置決め板１６に対し、共に余裕がある離れた位置に落下するように調整される。そのため、主搬送コンベア１０上を搬送される製品２の前後方向の位置はばらつきがあり、次段の製袋器３ａに対して一定の間隔で供給することができなくなる。
【００４８】
そこで、主搬送コンベア１０の途中に、位置揃え装置５０を設け、搬送途中の製品２の前端に接触し、これを相対的に後方に付勢することで、製品２の後端を後方の位置決め板１６に接触させて位置決めをする。この位置揃え装置５０の具体的な構成は、図１７以降に示すようになっている。
【００４９】
すなわち、位置揃え装置５０は、所定の軌跡で移動する位置決めプッシャー５１を備え、その位置決めプッシャー５１が、製品２の前端面と、その前方に位置する位置決め板１６との間の空間Ｋ内に入り込み、製品２の前進移動に合わせ、相対的に後退することで、位置決めプッシャー５１が製品２の全端面に接触し後方に向けて付勢する。そして、位置決めプッシャー５１と、製品２の後方側に位置する位置決め板１６との間の距離を徐々に狭めることで、最終的に両者１６，５１間で製品２を挟み込み、当該製品２の後端を後方の位置決め板１６に接触させて位置決めする。さらに、両者１６，５１間で製品２を挟み込んだ際に、製品２が受ける衝撃を少なくするため、位置決めプッシャー５１は、少なくとも製品２に接触した後は、製品２の移動速度よりは遅いものの前進移動するようにしている。係る動作を行うための駆動機構は、以下の通りである。
【００５０】
まず、後端５２ａを回転中心として所定角度範囲内で正逆回転するアーム５２を備え、このアーム５２の側面にガイドレース５２をネジにて固定すると共に、そのガイドレール５３にスライダ５４を移動自在に取り付ける。そして、このスライダ５４に位置決めプッシャー５１を取り付ける。これにより、アーム５２が後端５２ａを中心に正逆回転すると、スライダ５４ひいては位置決めプッシャー５１が昇降移動し、スライダ５４がガイドレール５３に沿って往復移動すると、位置決めプッシャー５１も搬送方向に沿って前後進移動する。そして、この昇降移動と、前後進移動を適宜のタイミングで行うことで、位置決めプッシャー５１を所望の軌跡で移動させることができる。
【００５１】
スライダ５４をガイドレール５３に沿って往復移動するのは、リンクとカムを用いている。つまり、スライダ５４の上端５４ａには、第１連結棒５６の一端が接続され、この第１連結棒５６の他端は、第１レバー５７の上端５７ａに連結される。第１レバー５７は、下端にて回転軸５９に連携され、その回転軸５９を回転中心にして所定角度範囲内で正逆回転する。これにより、第１レバー５７，第１連結棒５６，スライダ５４にてリンク機構が構成され、第１レバー５７が正逆回転することで、第１連結棒５６の先端つまりスライダ５４が前後進移動する。
【００５２】
一例を示すと、図１８（ａ）に示すように第１レバー５７が進行方向前側に倒れた状態では、第１連結棒５６も前方に位置することから、スライダ５４ひいてはそれに接続された位置決めプッシャー５１も前方に位置する。この状態から、第１レバー５７が図中反時計方向に回転して進行方向後側に倒れた状態では、図１８（ｂ）に示すように第１連結棒５６も後方に引き戻されることからスライダ５４ひいては位置決めプッシャー５１が後方に移動する。
【００５３】
そして、そのスライダ５４の前後進移動は、ガイドレール５３に案内されて、アーム５２に沿って安定して行われる。また、この第１レバー５７の正逆回転は、第１レバー５７の中間地点に取り付けられた第１カムフロア５８と、その第１カムフロア５８が連携されたカム溝７１ａを備えた円板状の第１板カム７１とによるカム機構により制御される。つまり、第１板カム７１が回転すると、第１カムフロア５８が符合しているカム溝７１ａの中心からの距離が変化するので、その変化に伴い第１レバー５７が回転する。
【００５４】
また、アーム５２は、その後端５２ａに回転軸が連携され、その回転軸にバー６２が連結される。これにより、アーム５２とバー６２が一体化し、Ｌ字状の形態となる。この場ー６２の先端に第２連結棒６３の一端が接続され、この第２連結棒６３の他端は、第２レバー６４の上端６４ａに連結される。第２レバー６４は、下端にて回転軸５９に連携され、その回転軸５９を回転中心にして所定角度範囲内で正逆回転する。これにより、第２レバー６４，第２連結棒６３，バー６２，アーム５２にてリンク機構が構成され、第２レバー６４が正逆回転することで、アーム５２は、後端５２ａを回転中心として、所定の角度範囲内で正逆回転する。
【００５５】
一例を示すと、図１８に示すように第２レバー６４が進行方向前側に倒れた状態では、第１連結棒６３も前方に位置することから、バー６２の下端が前方に押された結果、一体となったアーム５２は後端５２ａを中心として前端が持ち上がった状態となる。この状態から、第２レバー６４が図中反時計方向に回転して進行方向後側に倒れた状態では、図２１（ａ）等に示すように、第２連結棒６３も後方に引き戻されることからバー６２の下端も後方に移動し、それに伴い一体となったアーム５２は後端５２ａを中心として時計方向に回転して前端が下降した状態となる。これにより、アーム５２に取り付けられた位置決めプッシャー５１が、昇降移動する。
【００５６】
そして、この第２レバー６４の正逆回転は、第２レバー６４の中間地点に取り付けられた第２カムフロア６５と、その第２カムフロア６５が連携されたカム溝７２ａを備えた円板状の第２板カム７２とによるカム機構により制御される。つまり、第２板カム７２が回転すると、第２カムフロア６５が符合しているカム溝７２ａの中心からの距離が変化するので、その変化に伴い第２レバー６５が正逆回転する。
【００５７】
そして、第１板カム７１の上溝７１ａと、第２板カム７２のカム溝７２ａの形状（軌跡）を適宜に設定することで、位置決めプッシャー５１の前後進移動と、昇降移動がそれぞれ独立して制御され、その結果、位置決めプッシャー５１が、以下に示すような所望の軌跡で移動し、製品２を位置決めすることができる。まず、図１８（ａ）に示すように、第１レバー５７と第２レバー６４がともに前方位置に位置し、スライダ５４がアーム５２の先端側に位置するとともに、アーム５２の先端が上昇した姿勢を基準姿勢とする。この基準姿勢では、位置決めプッシャー５１は、上方・前方に位置している。よって、位置決めプッシャー５１は、製品２と干渉せず、主搬送コンベア１０の搬送に伴い製品２は前進移動する。
【００５８】
この状態から、図１８（ｂ）に示すようにも第１レバー５７が反時計方向に回転して第１レバー５７が後方位置にくると、位置決めプッシャー５１も後方に移動する。このとき、第２レバー６４は、基準姿勢のままとなるので、位置決めプッシャー５１は、斜めに傾斜は位置されたアーム５２に沿ってやや下降移動しながら後退する。ただし、この状態では、位置決めプッシャー５１の下端は、製品２に接触しない上方に位置しているので、製品２の搬送の邪魔はしない。
【００５９】
次いで、図１９（ａ）→図１９（ｂ）→図２０（ａ）に示すように、第２レバー６４が反時計方向に回転するに従い、アーム５２も時計方向に回転してその先端が徐々に下降する。よって、位置決めプッシャー５１も徐々に下降移動し、前後の製品２の間の空間内に入り込む。このとき、主搬送コンベア１０も動作し、搬送しているので、製品２が前進移動するので、製品２と位置決めプッシャー５１との間が徐々に接近する。
【００６０】
そして、図２０（ａ）に示すように位置決めプッシャー５１が、製品２の前面に対向する位置まで下降移動したならば、第１レバー５７を時計方向に回転させていき、スライダ５４ひいては位置決めプッシャー５１を前進移動させる（図２０（ａ）→図２０（ｂ）→図２１（ａ）参照）。このとき位置決めプッシャー５１の前進移動する速度は、製品２の移動速度よりも遅く設定してるので、位置決めプッシャー５１と製品２の前面との距離が徐々に狭まり、接触後は、製品２は位置決めプッシャー５１の移動速度で前進移動するため、後側の位置決め板１６との速度差により製品２がその位置決め板１６に接触し、位置決めされる。
【００６１】
その後は、図２１（ｂ）に示すように、第２レバー６４が時計方向に回転し、アーム５２を反時計方向に回転させ、位置決めプッシャー５１を上昇移動させる。これにより、図２１（ｂ）に示すように、位置決めプッシャー５１の下端は、製品２よりも上方に位置し、後方の位置決め板１６に接触指定値が揃った製品２は、主搬送コンベア１０上でそのまま前進移動する。
【００６２】
さらに図２２に拡大して示すように、本実施形態のサイドガイド板２８の内面は、内方向に向って湾曲した形状になっている。つまり、中央部２８ａが突出した形態となっている。これは、下流側のスプロケット２５において旋回する際に、製品２がサイドガイド板２８の上流側角部２８ｂに引っ掛かることを防止するためである。従って、サイドガイド板２８の内面は、円弧状に形成し、その曲率半径は、下流側のスプロケット２５で旋回する際のスプロケット２５を中心としたサイドガイド板２８の内面の回転半径と一致させている。或いは、曲率半径の方を小さくする設定としても良い。
【００６３】
また、本実施形態の装置によれば、製品２の側方を複数のサイドガイド板２８によりガイドしているため、装置の振動等によりサイドガイド板２８がプレート１５から浮き上がったとしても、サイドガイド板２８のいずれかはプレート１５に接触した状態を維持し、製品２がサイドガイド板２８とプレート１５との隙間に入り込むことを防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、図示するように、位置決めプッシャー５１が製品２の前方を塞ぐような配置を採った際には、位置決めプッシャー５１の下端位置は、製品２の下面（プレート１５の上面）と一致するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、位置決めプッシャー５１が空間Ｋ内に入り込むようにし、位置決めプッシャー５１の下端が製品２の下面よりも下方に位置するようにしても良い。係る設定にした場合には、より確実に製品２の全体（特に、プレート１５に接触している最下層の物品）に接触し、後方の位置決め板１６に向けて付勢して位置決めをすることができる。そのため、例えば、本実施形態のように複数本の面を束ねるのではなく、個々の細棒状の物品がバラバラでプレート１５に乗っかっているバラ麺の状態のものでも、確実に位置合わせを行えるので好ましい。また、逆の本実施形態のように、長物棒状物品束２ａのように１つの束がある程度高さがあったり、１つの物品の厚さがある程度あるものの場合には、位置決めプッシャー５１の下端位置は、プレート１５から所定距離高い位置にすることもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  主搬送コンベア  
１２  エンドレスチェーン
１５  プレート
１６  位置決め板
２４  サイドガイド装置
２８  サイドガイド板
３５  製品供給装置
３６  サイドガイド棒（ガイド部）
４３  底板
５０  位置揃え装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0005725738.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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