(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣挿入口に連通する紙幣搬送路がほぼ直線上に配置され、紙幣挿入口付近の紙幣搬送路に配置される発光素子と受光素子からなる光センサを具備し、該受光素子が受光した受光量に基づいて、前記紙幣の挿入の有無を判別するとともに、紙幣を識別する紙幣識別処理装置であって、
前記紙幣が挿入されていない待機状態において、前記発光素子を、所定間隔を有してメモリに記憶されている第１の発光量で発光するように制御するともに、前記受光素子が受ける受光量を予め定められた札有検知レベルと比較することにより前記紙幣の挿入の有無を判別する制御部と、
前記待機状態において、前記発光素子の発光時に、前記受光素子が受ける受光量が予め設定されている第１の受光量と異なる場合に、前記発光素子の発光量を上昇あるいは低下させて前記第１の受光量とし、その際の前記発光素子の発光量を新たな第１の発光量として前記メモリを更新する自動調整を行う光量自動調整部を有し、
前記光量自動調整部は、さらに前記待機状態において前記発光素子が発光していない時の前記受光素子の受光量を測定し、この受光量が前記第１の受光量と前記札有検知レベルの間の値として設定した第１の閾値より大きいときに、前記自動調整において前記発光素子の発光量を低下させることを禁止し、
前記発光素子が発光していない時の前記受光素子の受光量が前記第１の受光量と前記第１の閾値の間の値として設定した第２の閾値より大きいときに、前記自動調整を禁止することを特徴とする紙幣識別処理装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣識別処理装置に係り、特に、紙幣挿入口から挿入される紙幣の挿入を検知する入口センサ機能と、その後、搬送手段によって搬送される該紙幣の種別等を識別する識別センサ機能を兼ね備えた光センサを具備する紙幣識別処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣識別処理装置は、その紙幣挿入口から紙幣が挿入された際に、その挿入を検知することにより搬送手段を駆動させ、これによって搬送される紙幣の種別等を識別するようになっている。また、紙幣の種別等の識別の際において、該紙幣が真券でないと判断された場合、該紙幣を紙幣挿入口にまで戻す動作もさせるようになっている。
【０００３】
この場合、紙幣挿入口からの紙幣の挿入は、その挿入路を挟んで対向配置される一対の発光素子および受光素子からなる光センサを入口センサとして機能させ、発光素子が発光した際の受光素子の受光量があるレベル（札有検知レベル）まで低下した際に、該紙幣の挿入を検知するようになっている。
【０００４】
また、紙幣の種別等は、該紙幣の挿入路あるいは搬送路を挟んで対向配置される一対の発光素子および受光素子からなる光センサを識別センサとして機能させ、受光素子から得られるデータを、予め記憶させた紙幣の外形、模様、透かし等の特徴データと比較することによって、識別するようになっている。この場合、受光素子からのデータが、予め記憶された特徴データのいずれとも異なる場合は、該紙幣は真券でないと判断されるようになっている。
【０００５】
なお、上述した入口センサ機能および識別センサ機能を有する各光センサには、いずれも、紙幣が挿入されていない状態で、発光素子から受ける受光素子の受光量が一定のレベル（第１の受光量）になるように、発光素子からの発光量を自動的に調整させるいわゆる自動調整機能を具備させたものが知られている。この自動調整機能によって、たとえば、受光素子の表面に塵埃等が付着するようなことがあっても、発光素子の発光量が自動的に多くなり、受光素子に該塵埃が付着していない場合と同等の受光量を得ることができるようになっている。
【０００６】
また、近年、いままで入口センサとして機能させてきた光センサにおいて、識別センサとしての機能を兼ね備えるようにしたものが知られるに至り、このように構成された光センサによって、紙幣挿入口から挿入される紙幣の挿入を検知させ、さらに、該紙幣の種別を識別させるようにしている。このように構成することによって、識別センサ機能のみを有する他の光センサの数を減らすことができ、装置全体を小型化できる効果を奏する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このように入口センサ機能と識別センサ機能を兼ね備えた光センサは、紙幣挿入口のすぐ背部に設置せざるを得ず、この箇所はたとえば太陽光あるいは他の外来光が該紙幣挿入口を通して光センサに照射され易くなっている。このような現象は、紙幣挿入口と、該紙幣挿入口に連通する紙幣搬送路がほぼ直線上に配置されている場合において顕著になっている。
【０００８】
そして、このような入口センサ機能と識別センサ機能とを兼用する光センサを備えた紙幣識別処理装置に、上述した自動調整機能を付加すると、外来光が光センサに到達した場合に、外来光の影響により発光素子の発光量を低下させるように自動調整をしてしまい、この状態において光センサが受けていた外来光が何らかの原因で消えた場合には、受光素子が受ける受光量が札有検知レベル以下になって、紙幣が挿入されていると誤判別する虞があった。また前記自動調整機能は発光量を低下させるために、紙幣の特徴データの取得が出来ず、紙幣の識別精度が低下する（誤った識別をする）虞があった。このように、入口センサ機能と識別センサ機能とを兼用する光センサを備えた紙幣識別処理装置では、自動調整機能があることによって、かえって、紙幣挿入口からの紙幣の挿入の有無において誤った検出が生じるとともに、該紙幣の種別の識別においても適格な選別ができないとの不都合が見いだされるに至った。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、上述のように入口センサ機能と識別センサ機能を兼ね備えた光センサを備えるとともに、受光素子の受ける光量に応じて発光素子の発光量を調整する自動調整機能を備えた紙幣識別処理装置であって、該光センサが外来光を受けるようなことがあっても、入口センサ機能と識別センサ機能のいずれにおいても誤った判別あるいは識別をしてしまう不都合を解消させた紙幣識別処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明の紙幣識別処理装置は、紙幣挿入口に連通する紙幣搬送路がほぼ直線上に配置され、紙幣挿入口付近の紙幣搬送路に配置される発光素子と受光素子からなる光センサを具備し、該受光素子が受光した受光量に基づいて、前記紙幣の挿入の有無を判別するとともに、紙幣を識別する紙幣識別処理装置であって、
紙幣が挿入されていない待機状態において、前記発光素子を、所定間隔を有してメモリに記憶されている第１の発光量で発光するように制御し、前記受光素子が受ける受光量を予め定められた札有検知レベルと比較することにより前記紙幣の挿入の有無を判別する制御部と、  前記待機状態において前記発光素子の発光時に、前記受光素子が受ける受光量が予め設定されている第１の受光量と異なる場合に、記第１の受光量となるように前記発光素子の発光量を上昇あるいは低下させて前記第１の受光量とし、その際の前記発光量を新たな第１の発光量として前記メモリを更新する自動調整を行う光量自動調整部とを有し、
前記光量自動調整部は、さらに前記待機状態において前記発光素子が発光していない時の前記受光素子の受光量を測定し、この受光量が前記第１の受光量と前記札有検知レベルの間の値として設定した第１の閾値より大きいときに、前記自動調整において前記発光素子の発光量を低下させることを禁止し、前記発光素子が発光していない時の前記受光素子の受光量が前記第１の受光量と前記第１の閾値の間の値として設定した第２の閾値より大きいときに、前記自動調整を禁止する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の光量自動調整部が、紙幣の待機状態において光センサの発光素子が発光していない時の受光素子の受光量を測定して、受光素子が発光素子から照射された光以外の光（外来光）を受けているか否かを判別し、さらにこの外来光の光の量に基づいて発光素子の発光量の調整をするので、受光素子が受けていた外来光が何らかの原因で遮光等された場合に、紙幣が挿入されていると誤判別することを防止できる。また外来光を受光素子が受けていても紙幣の識別精度が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の紙幣識別処理装置の概略的な構成を示した図である。
【図２】本発明の紙幣識別処理装置に具備される光センサにおいて、発光素子の発光量の調整と、この調整に基づく受光素子の受光量との関係等を示したタイミング図である。
【図３】本発明の紙幣識別処理装置に具備される発光素子の発光量の自動調整機能を示したタイミング図である。
【図４】図３において外来光の発生による弊害を示したタイミング図である。
【図５】本発明の紙幣識別処理装置に具備される光センサにおいて、発光素子の発光量の調整と、この調整に基づく受光素子の受光量との関係等を示したタイミング図である。
【図６】本発明の紙幣識別処理装置の全体の動作を示すフロー図である。
【図７】本発明の紙幣識別処理装置においてなされる発光素子の自動調整機能動作を行うフロー図である。
【図８】本発明の紙幣識別処理装置においてなされる自動調整機能の禁止、発光素子の発光量の下降（ダウン）の禁止の動作を行うフロー図である。
【図９】本発明の紙幣識別処理装置において、紙幣の識別を行う際の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
（実施態様１）
【００１４】
図１は、本発明の紙幣識別処理装置の概略的な構成を示した図である。図１に示す本発明の紙幣識別処理装置１００は、紙幣挿入口１と紙幣挿入口１につながる紙幣搬送路１０を備え、この紙幣挿入口１から挿入された紙幣２を、搬送ベルト３によって装置の内部に搬送するようになっている。
紙幣挿入口１の背部（紙幣挿入口１付近であって紙幣搬送路１０の上流）から搬送ベルト３の中途部にかけて、複数の光センサ４（図ではたとえば２個の光センサ４１、４２が示されている）が配置され、紙幣２はこれら光センサ４１、４２の設置箇所を順次通過するようになっている。
【００１５】
光センサ４１は、挿入される紙幣２を間にして対向配置される発光素子４１Ａと受光素子４１Ｂを備えて構成されている。同様に、光センサ４２は、搬送される紙幣２を間にして対向配置される発光素子４２Ａと受光素子４１Ｂを備えて構成されている。
【００１６】
紙幣挿入口１の背部に設置される光センサ４１は、紙幣２の挿入の有無を検出する入口センサとして機能できるようになっているともに、後段に設置される光センサ４２と同様に紙幣２の種類を識別する識別センサとしての機能も兼ね備えたものとして構成されている。搬送ベルト３の箇所に設置される光センサ４２は、紙幣２の種類を識別する識別センサとしての機能のみを備えたものとして構成されている。
【００１７】
なお、この実施態様の場合、紙幣挿入口１と、該紙幣挿入口１に連通する紙幣搬送路（搬送ベルト３の上面に相当する）がほぼ直線上に配置されて構成され、これにより、光センサ４１の設置箇所には、紙幣挿入口１を通して比較的太陽光等の外来光が照射されやすくなっている。
【００１８】
光センサ４１の発光素子４１Ａおよび光センサ４２の発光素子４２Ａは、制御部６とＤ／Ａ変換部９を介して接続され、制御部６によって発光量が制御される。光センサ４１の受光素子４１Ｂの出力する受光量（電圧値）はＡ／Ｄ変換部５を介して制御部６に入力される。この受光量の変化に基づいて制御部６は、紙幣の受入を検知する。次に、制御部６は駆動部７’に制御信号を出力させて搬送ベルト３を駆動させ、紙幣２を搬送ベルト３の下流側へと導くようになっている。なお、制御部６は、駆動部７’からタコメータ８を介してフィードバック信号を受けて、搬送状態を監視するようになっている。なお、制御部６は、マイコン等の電子部品から構成される制御ボードであって、この制御部６には、後述する光センサの発光量を調整する自動調整機能を行う光量自動調整部６２と紙幣の真贋や金種を判別する紙幣識別処理を行う紙幣識別部６３を含んでいる。
【００１９】
紙幣２の先端部が光センサ４１の設置箇所に到達すると、制御部６は、該紙幣２の到達を検出するともに、光センサ４２、光センサ４１のそれぞれから紙幣２の特徴データのサンプリングを行い、この特徴データに基づいて紙幣の種類の識別処理を実行するようになっている。この識別処理は、紙幣２の後端部が光センサ４２の設置箇所を通過するまで行われるようになっている。なお、上記特徴データに基づく識別処理は、記憶部７に予め記憶された金種別閾値データ（複数の閾値、正規データ等）７２との比較によって行われるようになっている。この識別処理は、紙幣識別部６３が実行する。
【００２０】
制御部６の紙幣識別部６３が紙幣２を真券と判別した場合、その旨の信号（真券信号）を図示しない外部装置の主制御部へ出力させるようになっている。また、紙幣２が真券でないと判別した場合、搬送ベルト３を逆転し、紙幣２を紙幣挿入口１へ戻す動作を行うようになっている。
【００２１】
なお、図１に示すように、紙幣識別処理装置１００は、光センサ４１、４２において、紙幣が挿入されていない状態（待機状態）で、発光素子４１Ａ、４２Ａから受ける受光素子４１Ｂ、４２Ｂの受光量が一定のレベル（第１の受光量）になるように、受光素子４１Ｂ、４２Ｂの受光量に基づいて発光素子４１Ａ、４２Ａからの発光量を自動的に調整するいわゆる自動調整機能を備える。この自動調整機能は、制御部６の光量自動調整部６２によって行われ、たとえば、受光素子４１Ｂ、４２Ｂの表面に塵埃等が付着しても、発光素子４１Ａ、４２Ａの発光量が多くなるように制御され、受光素子４１Ｂ、４２Ｂに該塵埃が付着していない場合と同等の受光量を得ることができるようになっている。
【００２２】
図２は、本発明の紙幣識別処理装置に具備される光センサ４１において、発光素子４１Ａの発光量の調整と、この調整に基づく受光素子４１Ｂの受光量との関係等を示したタイミング図である。
【００２３】
図２において、図２（ａ）は、発光素子４１Ａの発光のタイミングを示すパルスＰ１を示し、図２（ｂ）は、該パルスＰ１のタイミングに基づく発光素子４１Ａの発光における発光量を示し、図２（ｃ）は、外来光が照射されている状態をその外光量とともに示し、図２（ｄ）は、受光素子４１Ｂの受光のタイミングのパルスを示し、図２（ｅ）は、該パルスＰ２のタイミングに基づく受光素子４１Ｂの受光における受光量を示している。
【００２４】
ここで、図３のタイミング図の動作を明確に理解できるように、他の対応するタイミング図（図３、図４）を用いて順を追って説明する。
【００２５】
まず、図３は、いわゆる発光素子４１Ａの発光量の自動調整を行う従来の自動調整機能を備えた発光素子４１Ａと受光素子４１Ｂとの発光量・受光量の関係を示したタイミング図である。
【００２６】
図３において、図３（ａ）は、発光素子４１Ａの発光および受光素子４１Ｂの受光のタイミングを示すパルスＰ１を示し、図３（ｂ）は、該パルスＰ１のタイミングに基づく発光素子４１Ａの発光における発光量を示し、図３（ｅ）は、該パルスＰ１のタイミングに基づく受光素子４１Ｂの受光における受光量を示している。図３（ａ）は図２（ａ）に対応し、図３（ｂ）は図２（ｂ）に対応し、図３（ｅ）は図２（ｅ）に対応する関係にある。
【００２７】
図３に示すように、発光素子４１Ａは、その寿命を延ばすため装置の電源投入から定期的（たとえば５０ｍｓごと）に発光させ、受光素子４１ＢはそのタイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に応じて受光するようになっている。
【００２８】
制御部６は、発光素子４１Ａが発光するタイミングにおける受光素子４１Ｂの受光量を受けて、この受光量と予め定められた札有検知レベル（図２のＢＤＬ）と比較する。そして受光量が札有検知レベルＢＤＬよりも小さい時、幣２を受け入れたと判別する（紙幣の受入を検知する）。また、受光量が札有検知レベルＢＤＬ以上の時、光量自動調整部６２は、受光量と予め定められた第１の受光量（図２のＲＬ１）とを比較し、受光量が第１の受光量ＲＬ１と異なる場合には、受光量が第１の受光量ＲＬ１に一致するように発光素子４１Ａの発光量を増加させる、または低下させる自動調整を実行するようになっている。
【００２９】
ここで、最初のタイミングＴ１では、発光素子４１Ａの発光量に対して受光素子４１Ｂの受光量は予め設定された第１の受光量ＲＬ１に達していることから該発光素子４１Ａの発光量の調整はなされていない。しかし、次のタイミングＴ２では、受光素子４１Ｂの受光量は第１の受光量ＲＬ１に達していないので、発光素子４１Ａの発光量を所定の発光量（１レベル）ずつ段階的に上昇させ（図ではたとえば３段階）、これにより、受光素子４１Ｂの受光量が第１の受光量ＲＬ１に達した場合、その際の発光素子４１Ａの発光量を第１の発光量ＤＬ１としてメモリ（たとえば光量基準データ７１）に記憶させ、その後のタイミング（タイミングＴ３）において発光素子４１Ａを第１の発光量ＤＬ１で発光させるようにしている。そして、タイミングＴ４の際に紙幣２が挿入された場合、受光素子４１Ｂが受光する受光量は予め設定された札有検知レベルＢＤＬよりも低い値となり、確実に紙幣が挿入されたことを検知できるようになる。
【００３０】
このような発光素子４１Ａの発光において自動調整機能を具備させることにより、たとえば、発光素子４１Ａあるいは受光素子４１Ｂに、特性ばらつき、劣化、汚れが生じた際に、受光素子４１Ｂの受光量がたとえ札有検知レベルＢＤＬよりも少なく検知され、実際に紙幣が挿入されていないにも拘わらず誤った判断がなされる不都合を解消できるようになっている。
【００３１】
しかし、図３に示す発光素子４１Ａの自動調整機能を具備する紙幣識別処理装置において、たとえば紙幣挿入口１から侵入される太陽光等の外来光によって、受光素子４１Ｂの受ける受光量が増大してしまう不都合が配慮されていないものとなっている。すなわち、受光素子４１Ｂが外来光を受光した場合、発光素子４１Ａの発光における発光量が少なくなるように制御されてしまい、この状態で、外来光が何等かの原因で遮光等された場合に、受光素子４１Ｂが受ける受光量が札有検知レベルＢＤＬ以下になって、紙幣が挿入されていると誤判別されてしまう不都合が生じることになる。
【００３２】
図４は、このような不都合が生じる場合を示したタイミング図で、図３と対応させて描画している。図４において、図４（ａ）は、発光素子４１Ａの発光および受光素子４１Ｂの受光のタイミングを示すパルスＰ１を示し、図４（ｂ）は、該パルスＰ１のタイミングに基づく発光素子４１Ａの発光における発光量を示し、図４（ｃ）は、外来光が照射されている状態をその外光量とともに示し、図４（ｅ）は、前記パルスＰ１のタイミングに基づく受光素子４１Ｂの受光における受光量を示している。ここで、図４（ａ）は図２（ａ）に対応し、図４（ｂ）は図２（ｂ）に対応し、図４（ｃ）は図２（ｃ）に対応し、図４（ｅ）は図２（ｅ）に対応している。
【００３３】
図４において、タイミングＴ１から引き続き、タイミングＴ２においても発光素子４１Ａからの光を受光素子４１Ｂが受光するが、外来光ＯＬをも受光するため、第１の受光量ＲＬ１よりも大きな受光量となるため、発光素子４１Ａの発光量を所定の発光量（１レベル）ずつ段階的に下降（ダウン）させ（図ではたとえば２段階）、これにより、受光素子４１Ｂの受光量が第１の受光量ＲＬ１に達した場合、発光素子４１Ａの発光量を第１の発光量ＤＬ１としてメモリ（たとえば光量基準データ７１）に記憶させ、次のタイミング（タイミングＴ３）において発光素子４１Ａを第１の発光量ＤＬ１で発光させるようにしている。
【００３４】
外来光の外光量が多くなるに従い、タイミングＴ３、およびタイミングＴ４においても、タイミングＴ２の場合と同様の調整がなされる。この場合、タイミングＴ４における調整で、たとえば４段階目で受光素子４１Ｂの受光量が第１の受光量ＲＬ１に達し、発光素子４１Ａの発光量が第１の発光量ＤＬ１としてメモリ（たとえば光量基準データ７１）に記憶され、次のタイミング（タイミングＴ５）において発光素子４１Ａが第１の発光量ＤＬ１で発光されるようになるが、この場合における発光量は大幅に小さくなっている。このため、タイミングＴ５において、外来光ＯＬが何等かの原因で消えた場合（例えば遮られた場合）に、発光素子４１Ａからのみ受ける受光素子４１Ｂの受光量は、札有検知レベルＢＤＬよりも小さくなり、紙幣２が挿入されたと誤判別してしまうことになる。
【００３５】
そして、図２に戻り、図２は、図４に示した不都合を解消したタイミング図となっている。図２において、図４と比較して異なる部分は、まず、図２（ｄ）に示すように、受光素子４１Ｂの受光のタイミングのパルスＰ２にあり、発光素子４１Ａの発光するタイミング（パルスＰ１のタイミング）に合わせて受光素子４１Ｂの受光を行うとともに、発光素子４１Ａが発光していない区間においても複数の連続した受光素子４１Ｂの受光量を取得するようになっている。
【００３６】
また、受光素子４１Ｂの受光における受光量に関して、前述した第１の受光量ＲＬ１の他に、第１の閾値ＴＲＳ１を設け、この第１の閾値ＴＲＳ１は該第１の受光量ＲＬ１と札有検知レベルＢＤＬの間の値に設定するようになっている。
【００３７】
そして、光量自動調整部６２は、この第１の閾値ＴＲＳ１と発光素子４１Ａが発光していない際の受光素子４１Ｂが受光する受光量とを比較し、該受光素子４１Ｂが受光する受光量が第１の受光量ＲＬ１よりも大きくなった場合に、たとえ、その後において受光素子４１Ｂの受光における受光量が第１の受光量ＰＬ１よりも大きくなったとしても、発光素子４１Ａの発光量を下降（ダウン）させる調整を禁止する。
【００３８】
図２において、発光素子４１Ａの発光のタイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３において、図４に示したタイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３で示したと同様な発光素子４１Ａの発光量の調整がなされるようになっている。この場合、タイミングＴ１とタイミングＴ２の間、タイミングＴ２とタイミングＴ３の間においても、図２（ｄ）のパルスに同期した受光素子４１Ｂの受光量が検出され、第１の閾値ＴＲＳ１と比較されるようになっている。
【００３９】
タイミングＴ１とタイミングＴ２の間、タイミングＴ２とタイミングＴ３の間では、いずれも、受光素子４１Ｂの受光量は、第１の閾値ＴＲＳ１よりも大きくなっていないことから、発光素子４１Ａの発光量の調整は上述したようになされることになる。しかし、タイミングＴ３の直後において、受光素子４１Ｂの受光における受光量は第１の閾値ＴＲＳ１より大きくなることから、タイミングＴ４において発光素子４１Ａの発光量を下降（ダウン）させる調整が禁止されるようになっている（受光素子４１Ｂの受光における受光量は第１の受光量ＲＬ１よりも大きくなっているにも拘わらず）。この場合、受光素子４１Ｂの受光において、発光素子４１Ａからの光の受光量（外来光ＯＬからの光の受光量を除いた受光量）は、札有検知レベルＢＤＬより大きくなっている。
【００４０】
タイミングＴ４における発光素子４１Ａの発光量の下降（ダウン）の禁止により、タイミングＴ５においても発光素子４１Ａの発光量はタイミングＴ４における場合と同様となっている。
【００４１】
ここで、外来光ＯＬが何等かの原因で遮光等された場合でも、タイミングＴ６において、発光素子４１Ａからの発光量はタイミングＴ５における場合と同様となっており、受光素子４１Ｂの受光における受光量は札有検知レベルＢＤＬよりも大きくなっていることから、紙幣２が挿入されたと誤判別してしまうことを回避することができる。その後は、タイミングＴ６において、受光素子１４Ｂの受光量は第１の受光量ＲＬ１よりも小さくなっていることから、発光素子４１Ａの発光量を所定の発光量（１レベル）ずつ段階的に増大させ（図ではたとえば６段階）、これにより、受光素子４１Ｂの受光量が第１の受光量ＲＬ１に達した場合、発光素子４１Ａの発光量を第１の発光量ＤＬ１としてメモリに記憶させ、次のタイミング（タイミングＴ７）において発光素子４１Ａを第１の発光量で発光させるようになっている。
【００４２】
また、本発明の紙幣識別処理装置は、光センサ４１を入口センサとして機能させた後において、紙幣２の種別等の識別を行う識別センサとして機能させる場合において、次のように動作させるようになっている。
【００４３】
すなわち、図５は、図１と対応させて描いたタイミング図であり、第１の閾値ＴＲＳ１と第１の受光量ＲＬ１の間の値として第２の閾値ＴＲＳ２を設けていることを示している。そして、光量自動調整部６２は、この第２の閾値ＴＲＳ２と発光素子４１Ａが発光していない際の受光素子４１Ｂが受光する受光量とを比較し、該受光素子４１Ｂが受光する受光量が第２の閾値ＴＲＳ２よりも大きくなった場合に、発光素子４１の発光量の前記自動調整を禁止する。
【００４４】
このように発光素子４１の発光量の自動調整を禁止する理由は次の通りである。すなわち、図５から明らかなように、外来光が照射されている場合において、受光素子４１Ｂが受ける受光量は、外来光が照射されていない場合よりも外来光の分だけ多くなる。これに対して、自動調整によって発光量を低下させると、紙幣の識別時に、紙幣挿入口１へと侵入する外来光は紙幣２によってある程度遮られる為に受光素子４１Ｂの受光量が低すぎて（暗すぎて）紙幣の特徴データが取得できなくなる不都合が生じる。このため、外来光の光量が第２の閾値ＴＲＳ２以上となった場合に、自動調整を禁止して発光素子４１Ａの発光量の低下抑えることで、特徴データが取得できなくならないようにする。
【００４５】
このように構成した場合、たとえ自動調整機能を禁止させても、紙幣識別処理装置は通常通りに駆動するようになる。この場合、紙幣２が紙幣挿入口１から挿入され、受光素子４１Ａの受光量は札有検知レベルＢＤＬまで低下せずに、紙幣の挿入を検知できなかったりする可能性はあるが、その確率は極めて少ないものとなる。その理由は、たとえば、利用者が自動調整機能を利用する場合、その前面に立って外光が遮られる可能性が高くなるからである。このため、自動調整機能を止めても、光センサ４１として識別センサ機能が発揮できるようになる。
【００４６】
また、紙幣識別処理装置は、いたずらで紙幣挿入口に光を照射される場合があるが、このような場合において、自動調整機能を止めることにより、いたずらによる誤判別の発生も防ぐことができるので、いたずら対策としての効果も奏するようになる。
【００４７】
次に、本発明の紙幣識別処理装置において、図１および図５に示した動作を行うための制御フローを以下に示す。図６は、本発明の紙幣識別処理装置の全体の動作を示すフロー図である。図６において、まず、紙幣識別処理装置１００に電源が投入されると本フローの処理はスタートする。次に初期動作を実行後、タイマをクリアし、タイマを０ｍｓに設定する（ステップＳ１）。
【００４８】
次に、発光素子４１Ａの発光開始タイマが経過しているか否か判定する（ステップＳ２）。発光素子４１Ａの発光開始タイマが経過していない場合（タイマ＝０ｍｓ以外、ステップＳ２でＮＯ）、外来光を受光素子４１Ｂにより受光して発光素子４１Ａが発光していないタイミングにおける受光量に基づいて発光素子４１Ａの発光量の下降（ダウン）を禁止するか否かの判別と自動調整を禁止するか否かを判別する処理を実行するステップである（ステップＳ３）へ進み、その後、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
ステップＳ２にて、発光素子４１Ａの発光開始タイマが経過していると判断した場合（タイマ＝０ｍｓ、ステップＳ２でＹＥＳ）、発光素子４１Ａを発光させる。この場合、メモリに予め記憶された前記第１の発光量ＤＬ１で発光する（ステップＳ４）。
【００５０】
そして、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が札有検知レベルＢＤＬより小さいか否か判定する（ステップＳ５）。受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が札有検知レベルＢＤＬ以上の場合（ステップＳ５でＮＯ）、自動調整処理をし（ステップＳ６）、その後、ステップＳ２に戻る。ステップＳ５にて、受光素子４１Ｂの受光量が札有検知レベルＢＤＬより小さい場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、紙幣２の挿入を検知し、該紙幣２の種類の識別を行う（ステップＳ７）。そして、該紙幣２の種類の識別が終了したらステップＳ１に戻る。
【００５１】
図７は、発光素子４１Ａ（４２Ａ）から受ける受光素子４１Ｂ（４２Ｂ）の受光量が一定のレベル（第１の受光量ＲＬ１）になるように、発光素子からの発光量を自動的に調整させる自動調整機能動作を行うフロー図である。このフローは、図６のステップＳ６で行われるようになっている。
【００５２】
図７において、まず、自動調整が禁止されているか否かをチェックする（ステップＳ１）。自動調整が禁止されている場合（ステップＳ１でＹＥＳ）ステップＳ４に進んで発光開始タイマに５０ｍｓをセットし、次にステップＳ５に進んで発光素子４１Ａを消灯する。（エンドへ進んで自動調整処理を終える）。
【００５３】
自動調整機能が禁止されていない場合（ステップＳ１でＮＯ）、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の受光量ＲＬ１より小さいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５４】
受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の受光量ＲＬ１より小さい場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、発光素子４１Ａ（あるいは４２Ｂ）の発光量を１レベル上昇させる（ステップＳ３）。次に、発光素子４１Ａ（あるいは４２Ｂ）を消灯する（ステップＳ５）。
【００５５】
ステップＳ２にて、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の受光量以上である場合（ステップＳ２でＮＯ）、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の受光量ＲＬ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６にて、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量レベルが第１の受光量ＲＬ１以下の場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ４へ進み発光開始タイマに５０ｍｓをセットし、次にステップＳ５で発光素子４１Ａを消灯して終了する（エンドへ進んで自動調整処理を終える）。
【００５６】
ステップＳ６にて、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の受光量ＲＬ１より大きい場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、発光素子４１Ａ（あるいは４２Ｂ）の発光量の下降（ダウン）が禁止されているか否かをチェックする（ステップＳ７）。
【００５７】
ステップＳ７で、発光素子４１Ａ（あるいは４２Ｂ）の発光量の下降（ダウン）が禁止されている場合、ステップＳ４に進み発光開始タイマに５０ｍｓをセットし、次にステップＳ５で発光素子４１Ａを消灯して終了する（エンドへ進んで自動調整処理を終える）。ステップＳ７で、発光素子４１Ａ（あるいは４２Ｂ）の発光量の下降（ダウン）を禁止しない場合、発光素子４１Ａ（あるいは４２Ｂ）の発光量を１レベルだけ下降させる（ステップＳ８）。その後、ステップＳ５に進み発光素子４１Ａは消灯して終了する。（エンドへ進んで自動調整処理を終える）
【００５８】
図８は、外来光ＯＬの光量によって、自動調整を禁止するか否かを判別する処理と、また、発光素子４１Ａの発光量の下降（ダウン）を禁止するか否かを判別する処理とを示すフロー図である。このフローは図６のステップＳ３で行われけるようになっている。
【００５９】
図８において、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第２の閾値ＴＲＳ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１）。受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第２の閾値ＴＲＳ２以下の場合（ステップＳ１でＮＯ）、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の閾値ＴＲＳ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の閾値ＴＲＳ１以下の場合（ステップＳ２でＮＯ）、発光素子４１Ａ（あるいは４２Ｂ）の発光開始タイマをたとえば２ｍｓだけ減算させる（ステップＳ３）。
【００６０】
また、ステップＳ１にて、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第２の閾値ＴＲＳ２よりも大きい場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、自動調整を禁止し（自動調整禁止のフラグを立てる）（ステップＳ４）、ステップＳ３に行く。
【００６１】
ステップＳ２にて、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量が第１の閾値ＴＲＳ１よりも大きい場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、受光素子４１Ｂ（あるいは４２Ｂ）の受光量の下降（ダウン）を禁止し（受光量の下降禁止のフラグを立てる）（ステップＳ５）、ステップＳ３に行く。
【００６２】
図９は、紙幣２が光センサ４１によって検知された後の紙幣２の識別処理を示すフロー図である。このフローは、図６のステップＳ７で行われるようになっている。
【００６３】
図９において、紙幣２の挿入を検知した後、記憶部７にある識別用ＲＡＭをクリアする（ステップＳ１）。そして、搬送ベルト３を駆動させる（ステップＳ２）。次に、光センサ４１（４２）によって紙幣２の特徴データのサンプリングを行う（ステップＳ３）。次に、紙幣２が光センサ４１（４２）の設置箇所を通過しているか否かの判断を行う（ステップＳ４）。紙幣２が当該箇所を通過していない場合（ステップＳ４でＮＯ）、すなわち紙幣がまだ光センサ４１，４２を通過中、紙幣２の真偽の判定を行う（ステップＳ５）。紙幣２が真札の場合、ステップＳ３に戻り、真札でない場合には、紙幣２の返却処理を行う（ステップＳ６）。この返却は搬送ベルト３を所定時間逆転した後に停止させることにより行う。ステップＳ４で、紙幣２が光センサ４１（４２）の設置箇所を通過したと判断した場合、特徴データのサンプリングを終了する（ステップＳ７）。そして、搬送ベルト３の駆動を停止する（ステップＳ８）。次に、収取された特徴データによって紙幣２の金券の別を判定する（ステップＳ９）。ここで、紙幣２が真札でないと判断された場合にはステップＳ６へいく。ステップＳ９で、紙幣２の金種別の判定がなされた場合、その旨の信号（金種信号）を装置外部へ出力させる（ステップＳ１０）。そして、装置外部からの制御に基づいて紙幣３を自装置の収納部に収納、あるいは返却処理を行う（ステップＳ１１）。
【００６４】
以上説明したことから明らかなように、本発明による紙幣識別処理装置によれば、入口センサ機能と識別センサ機能を兼ね備えるとともに、受光素子の受ける光量に応じて発光素子の発光量を調整する自動調整機能を備えた光センサを具備するものであって、該光センサが装置外部からの光を受けるようなことがあっても、入口センサ機能と識別センサ機能のいずれにおいても誤った判別あるいは識別をしてしまう不都合を解消させることができるようになる。
【００６５】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６６】
１……紙幣挿入口、２……紙幣、３……搬送ベルト、４、４１、４２……光センサ、４１Ａ、４２Ａ……発光素子、４２Ａ、４２Ｂ……受光素子、５……Ａ／Ｄ変換部、６……制御部、６１……発光・受光制御部、６２……光量自動調整部、６３……紙幣識別部、７……記憶部、７‘……駆動部、７１……光量基準データ、７２……金種別閾値データ、８……タコメータ、９……Ｄ／Ａ変換部、１０……紙幣搬送路、１００……紙幣識別処理装置、ＲＬ１……第１の受光量、ＤＬ１……第１の発光量、ＢＤＬ……札有検知レベル、ＯＬ……外来光、ＴＲＳ１……第１の閾値、ＴＲＳ２……第２の閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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