(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦に折り畳み可能なドアで、幅方向一端側がヒンジ機構により車両の乗降口の幅方向一端側に水平回転可能な状態で連結され、幅方向他端側が前記乗降口の幅方向に延びるガイド溝に沿って移動可能なように、そのガイド溝に係合している折戸ドアと、その折戸ドアを折り畳み、あるいは展開させることで、前記乗降口を開閉するドア駆動ユニットとを備える車両の折戸ドア装置であって、
前記ドア駆動ユニットは、
前記ガイド溝に沿って移動可能に構成された可動部と、
前記可動部を前記ガイド溝に沿って移動させる駆動ユニット本体とを有しており、
前記可動部が前記折戸ドアの幅方向他端側に連結されており、
前記折戸ドアが前記ドア駆動ユニットの動作により展開させられて前記乗降口を閉じた状態で、その折戸ドアを前記乗降口の全閉位置方向に押圧するドア閉ロック機構を備えており、
前記ドア閉ロック機構は、
前記折戸ドアの上端部に設けられたロック爪と、
前記乗降口の天井部分に設けられ、前記ロック爪と係合不能な待機位置と、前記ロック爪と係合し、そのロック爪を全閉位置方向に押圧可能なロック位置との間で移動できるように構成されたストライカと、
前記ストライカを前記待機位置とロック位置間で移動させるストライカ駆動機構とを有していることを特徴とする車両の折戸ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両の折戸ドア装置であって、
前記ガイド溝と前記ドア駆動ユニットとは、前記乗降口の天井部分に設けられていることを特徴とする車両の折戸ドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両の折戸ドア装置であって、
前記駆動ユニット本体は、
滑車と、
前記滑車に掛けられることで、前記ガイド溝に沿う無限軌道状に構成されている紐状部材と、
前記滑車が正転、あるいは逆転するように前記紐状部材を移動させる駆動装置とを有しており、
前記可動部が前記紐状部材の所定位置に固定されていることを特徴とする車両の折戸ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折戸ドアが折り畳まれ、あるいは展開されることで乗降口が開閉される構成の車両の折戸ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来の車両の折戸ドア装置が特許文献１に記載されている。
前記車両の折戸ドア装置は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、前側ドア片１１２と後側ドア片１１４とから構成された折戸ドア１１０を備えている。そして、図１１（Ｂ）の平面図に示すように、前側ドア片１１２の前端位置がヒンジ機構１１２ｊにより乗降口１０５の前端側に水平回転可能な状態で連結されている。また、後側ドア片１１４の後端位置に設けられた軸部１１４ｊが乗降口１０５の幅方向（前後方向）に延びる天井部ガイド溝１０３に係合している。また、折戸ドア１１０の前側ドア片１１２には、図１１（Ａ）に示すように、室内側の下部中央位置にドア駆動ユニット１０７のリンク機構１０８が連結されている。
【０００３】
これにより、ドア駆動ユニット１０７が前側ドア片１１２を引っ張る方向に動作することで、前側ドア片１１２がヒンジ機構１１２ｊのヒンジピンを中心に左回動し、後側ドア片１１４の軸部１１４ｊが天井部ガイド溝１０３に沿って前方に移動する（図１１（Ｂ）参照）。これにより、折戸ドア１１０が折り畳まれて、乗降口１０５が開放される。
また、ドア駆動ユニット１０７が前側ドア片１１２を押圧する方向に動作することで、前側ドア片１１２がヒンジ機構１１２ｊのヒンジピンを中心に右回動し、後側ドア片１１４の軸部１１４ｊが天井部ガイド溝１０３に沿って後方に移動する。これにより、折戸ドア１１０が展開されて、乗降口１０５が閉鎖される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４９４５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車両の折戸ドア装置では、折戸ドア１１０の前側ドア片１１２をドア駆動ユニット１０７のリンク機構１０８により押圧することで、その折戸ドア１１０を展開する構成である。このため、折戸ドア１１０をスムーズに展開させるためには、図１１（Ｂ）に示すように、全開位置で折戸ドア１１０の畳み角θを確保しておく必要がある。即ち、折戸ドア１１０を完全に折り畳まない状態にしておく必要がある。
仮に、畳み角θを零にした場合、即ち、全開位置で折戸ドア１１０を完全に折り畳んだ場合、図１１（Ｃ）に示すように、ドア駆動ユニット１０７が前側ドア片１１２を押圧する際に、後側ドア片１１４が軸部１１４ｊを中心に回転して、折戸ドア１１０が展開不能となることがある（２点鎖線参照）。したがって、折戸ドア１１０を確実に展開させるためには、折戸ドア１１０を完全に折り畳まずに前側ドア片１１２と後側ドア片１１４との成す角（畳み角θ）を確保しておく必要がある。
このように、全開位置で折戸ドア１１０を完全に折り畳むことができないため、乗降口の開口幅が狭められるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、乗降口を開く際に折戸ドアを完全に折り畳めるようにして、全開時の乗降口の開口幅を極力広くできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、縦に折り畳み可能なドアで、幅方向一端側がヒンジ機構により車両の乗降口の幅方向一端側に水平回転可能な状態で連結され、幅方向他端側が前記乗降口の幅方向に延びるガイド溝に沿って移動可能なように、そのガイド溝に係合している折戸ドアと、その折戸ドアを折り畳み、あるいは展開させることで、前記乗降口を開閉するドア駆動ユニットとを備える車両の折戸ドア装置であって、前記ドア駆動ユニットは、前記ガイド溝に沿って移動可能に構成された可動部と、前記可動部を前記ガイド溝に沿って移動させる駆動ユニット本体とを有しており、  前記可動部が前記折戸ドアの幅方向他端側に連結されており、前記折戸ドアが前記ドア駆動ユニットの動作により展開させられて前記乗降口を閉じた状態で、その折戸ドアを前記乗降口の全閉位置方向に押圧するドア閉ロック機構を備えており、ドア閉ロック機構は、前記折戸ドアの上端部に設けられたロック爪と、前記乗降口の天井部分に設けられ、前記ロック爪と係合不能な待機位置と、前記ロック爪と係合し、そのロック爪を全閉位置方向に押圧可能なロック位置との間で移動できるように構成されたストライカと、前記ストライカを前記待機位置とロック位置間で移動させるストライカ駆動機構とを有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、ドア駆動ユニットの可動部が乗降口の幅方向に延びるガイド溝に沿って移動可能な構成で、その可動部に折戸ドアの幅方向他端側が連結されている。このため、折戸ドアの幅方向他端側がドア駆動ユニットの力を受けて、そのドア駆動ユニットの可動部と共にガイド溝に沿って移動できるようになる。したがって、例えば、折戸ドアが完全に折り畳まれても、展開時に折戸ドアが幅方向他端側を中心に回動して展開不能になるような不具合は生じない。
即ち、折戸ドアを完全に折り畳んで乗降口を全開にできるため、乗降口の全開時の開口幅を広くできる。
また、ドア閉ロック機構を備えているため、ドア駆動ユニットは、折戸ドアを展開させるのに必要な動力があれば良く、折戸ドアをウェザーストリップ（乗降口周縁のシール材）の弾性力に抗して閉めきるための動力は不要になる。即ち、折戸ドアを閉めきるための動力をドア閉ロック機構側に持たせられるようになる。したがって、ドア駆動ユニットの動力を必要最小限に抑えることができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、ガイド溝とドア駆動ユニットとは、乗降口の天井部分に設けられていることを特徴とする。
このため、ガイド溝とドア駆動ユニットが乗降の邪魔にならない。
【００１０】
請求項３の発明によると、駆動ユニット本体は、滑車と、前記滑車に掛けられることで、前記ガイド溝に沿う無限軌道状に構成されている紐状部材と、前記滑車が正転、あるいは逆転するように前記紐状部材を移動させる駆動装置とを有しており、可動部が前記紐状部材の所定位置に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、乗降口を開く際に折戸ドアを完全に折り畳むことができるため、全開時の乗降口の開口幅を極力広くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両の折戸ドア装置を備える小型バスの模式斜視図である。
【図２】前記小型バスの折戸ドアを車室外から見た正面図（Ａ図）、Ａ図のB-B矢視断面図（Ｂ図）である。
【図３】前記折戸ドアの全閉状態（展開状態）を表す平面図である。
【図４】前記折戸ドアの全開途中状態（折り畳み途中状態）を表す平面図である。
【図５】本実施形態に係る車両の折戸ドア装置のドア閉ロック機構を表す側面図である。
【図６】折戸ドアの展開途中とドア駆動ユニットを表す模式斜視図である。
【図７】図６のVII-VII矢視断面図である。
【図８】図６のVIII-VIII矢視断面図である。
【図９】図６のIX-IX矢視断面図である。
【図１０】ドア閉ロック機構のストライカユニットを表す縦断面図である。
【図１１】従来の折戸ドア装置を表す模式斜視図（Ａ図）、折戸ドアの全開状態を表す平面図（Ｂ図）、折戸ドアを閉じようとする際の展開不能状態を表す平面図（Ｃ図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、図１から図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両の折戸ドア装置について説明する。ここで、本実施形態は、本発明を小型バスの折戸ドア装置に適用したものであり、図中における前後左右及び上下は、前記小型バスの前後左右及び上下に対応している。
【００１５】
＜折戸ドア１０の概要について＞
前記小型バス３の車体４には、図１に示すように、左側の中央前寄りの位置に乗客が乗り降りするための乗降口４ｈが形成されており、その乗降口４ｈが折戸ドア１０によって開閉されるように構成されている。
折戸ドア１０は、図２（Ａ）の車外側正面図に示すように、縦に長い長方形状に形成された前側ドア片１２と後側ドア片１４とを備えており、その前側ドア片１２の後端部と後側ドア片１４の前端部とが上部、中央部、及び下部に設けられたヒンジ機構１３ｕ，１３ｍ，１３ｄによって水平回動可能な状態で連結されている。また、前側ドア片１２の前端上下には、その前側ドア片１２を水平回動可能な状態で乗降口４ｈの前端位置（前部支柱５（図３、図４参照）の近傍）に連結する主ヒンジ機構１１のヒンジピン１１ｐが上下に一定寸法だけ突出した状態で取付けられている。さらに、乗降口４ｈの天井部分には、図４、図５、図９等に示すように、乗降口４ｈの両側に設けられた前部支柱５から後部支柱６までその乗降口４ｈの幅方向（前後方向）に延びるガイド溝７が設けられている。そして、そのガイド溝７に後側ドア片１４の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐの転動ローラ１５が、図９等に示すように、前記ガイド溝７に沿って移動可能なように収納されている。
【００１６】
上記構成により、手動で乗降口４ｈを開放する場合には、図２（Ａ）において折戸ドア１０の操作ハンドル１０ｈを押し込む方向に操作する。これにより、折戸ドア１０の前側ドア片１２がヒンジピン１１ｐを中心に室内側に回動（図３において左回動）し、後側ドア片１４が前側ドア片１２に引っ張られて、その前側ドア片１２に重なる方向に回動する。これにより、図４に示すように、折戸ドア１０が折り畳まれて、乗降口４ｈが開放される。
また、図４に示す開放位置で折戸ドア１０を室内側から押圧する方向に操作すると、前側ドア片１２がヒンジピン１１ｐを中心に車外側に回動（右回動）することで、後側ドア片１４が前側ドア片１２に押されて、その前側ドア片１２と連続する方向に回動する。これにより、図３に示すように、折戸ドア１０が展開して、乗降口４ｈが閉じられる。
また、車体４の乗降口４ｈの天井部分には、図６等に示すように、折戸ドア１０を自動で開閉するためのドア駆動ユニット２０がガイド溝７に沿って設けられている。なお、図６ではガイド溝７は省略されている。
さらに、折戸ドア１０（前側ドア片１２）の室内側の上部と乗降口４ｈの天井部分とには、折戸ドア１０が全閉近傍位置にあるときに、その折戸ドア１０を全閉位置まで移動させて閉めきり、さらにこの位置でロックするドア閉ロック機構３０が設けられている（図５等参照）。
【００１７】
＜ドア駆動ユニット２０について＞
ドア駆動ユニット２０は、折戸ドア１０の後端上部（ガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５）を乗降口４ｈのガイド溝７に沿って前進、あるいは後進させることで、折戸ドア１０を自動で折り畳み、あるいは展開するための装置である。ドア駆動ユニット２０は、図６に示すように、乗降口４ｈのガイド溝７に沿って無限軌道状に構成されたワイヤ２２と、乗降口４ｈ（ガイド溝７）の後端位置で縦に配置され、前記ワイヤ２２が掛けられるように構成された滑車２４と、乗降口４ｈ（ガイド溝７）の前端位置に設置されて、滑車２４が左回転、あるいは右回転するように前記ワイヤ２２を滑車２４に対して移動させる駆動装置２５と、前記滑車２４の下側に配置されたワイヤ２２の所定位置に固定されて、前記ワイヤ２２と共に移動可能に構成された可動部２７とから構成されている。
ドア駆動ユニット２０のワイヤ２２、滑車２４、及び可動部２７は、図７、図８、図９に示すように、ガイド溝７の内側に収納されている。そして、前記可動部２７が、図９に示すように、折戸ドア１０の転動ローラ１５を回転自在に支持するガイドピン１４ｐに連結されている。
ドア駆動ユニット２０の駆動装置２５は、ワイヤ２２をガイド溝７の前端位置側で支える縦滑車（図示省略）と、その縦滑車と同軸に固定された滑車側歯車（図示省略）と、その滑車側歯車と噛合する歯車機構（図示省略）と、歯車機構を駆動させるモータ（図示省略）とから構成されている。
【００１８】
上記構成により、駆動装置２５のモータが正転方向に回転すると、図６における下側のワイヤ２２が駆動装置２５に引き込まれ、上側のワイヤ２２が駆動装置２５から押し出されることで、滑車２４が左回転するようになる。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が前進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を前進するようになる。この結果、折戸ドア１０の前側ドア片１２が後側ドア片１４に押されてヒンジピン１１ｐを中心に左回動し、後側ドア片１４がガイドピン１４ｐを中心にその前側ドア片１２に重なる方向に回動する。これにより、図４に示すように、折戸ドア１０が折り畳まれて、乗降口４ｈが開放される。
また、駆動装置２５のモータが逆転方向に起動されると、図６における下側のワイヤ２２が駆動装置２５から押し出され、上側のワイヤ２２が駆動装置２５に引き込まれることで、滑車２４が右回転するようになる。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が後進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を後進するようになる。この結果、折戸ドア１０の前側ドア片１２が後側ドア片１４に引っ張られてヒンジピン１１ｐを中心に右回動し、後側ドア片１４がガイドピン１４ｐを中心に前側ドア片１２と連続する方向に回動する。これにより、折戸ドア１０が展開して、乗降口４ｈが全閉近傍位置まで閉じられる。
即ち、前記ワイヤ２２が本発明の紐状部材に相当する。
【００１９】
＜ドア閉ロック機構３０について＞
ドア閉ロック機構３０は、折戸ドア１０が全閉近傍位置にあるときにその折戸ドア１０を全閉位置まで押圧し、折戸ドア１０をウェザーストリップ（図示省略）の弾性力に抗して閉めきるとともに、この位置でロックする機構である。ドア閉ロック機構３０は、図５等に示すように、折戸ドア１０（前側ドア片１２）側に設けられたロック機構本体３２と、乗降口４ｈの天井部分に設けられて、前記ロック機構本体３２のロック爪３３が係合可能に構成されたストライカユニット４０とから構成されている。
ロック機構本体３２は、前側ドア片１２の内側の回動自由端側上端位置に固定されるハウジング３１を備えている。ハウジング３１には、ロック爪３３が上下動可能な状態で収納されており、そのロック爪３３の上端部に形成された爪本体部３３ｋが前記ハウジング３１から上方に突出可能なように構成されている。また、ハウジング３１内には、ロック爪３３の周囲に、そのロック爪３３を上方に押上げる方向に付勢されたスプリング３５が収納されている。さらに、ハウジング３１には、スプリング３５のバネ力に抗してロック爪３３を押し下げて、爪本体部３３ｋをハウジング３１内に収納するロック解除ハンドル３６が上下回動可能な状態で装着されている。
さらに、ロック爪３３は、棒状リンク３７によって、図２（Ｂ）に示すように、前側ドア片１２の内側の中央レベル位置に設けられた手動ロック解除装置３８に連結されている。
【００２０】
ストライカユニット４０は、図３に示すように、折戸ドア１０が全閉近傍位置まで展開した状態でロック機構本体３２のロック爪３３と平面的に重なる位置に位置決めされている。ストライカユニット４０は、図５、図１０に示すように、乗降口４ｈの天井部分に固定されるハウジング４１を備えている。ハウジング４１内には、車両前後方向に延びる水平な回転軸４３ｊが軸心回りに回転可能な状態で支持されており、その回転軸４３ｊに一対の支持アーム４３の基端部が固定されている。そして、両支持アーム４３の先端部間にローラ状のストライカ４５が水平に支持されている。
【００２１】
前記回転軸４３ｊには、図１０に示すように、両支持アーム４３を上下回動させるストライカ駆動機構４７のウォームホィール４７ｈが固定されている。そして、前記ウォームホィール４７ｈにストライカ駆動機構４７のウォーム４７ｗが縦向きに位置決めされた状態で噛合している。さらに、ハウジング４１の上側には、ウォーム４７ｗを回転させるためのモータ４７ｍが設けられている。上記構成により、前記モータ４７ｍが正転、あるいは逆転することで、ウォームホィール４７ｈとウォーム４７ｗとの噛合作用により、両支持アーム４３が上方に回動、あるいは下方に回動して、ストライカ４５が移動するようになる。
また、ハウジング４１には、支持アーム４３の回動上限ストッパ４１ｕと回動下限ストッパ４１ｄとが設けられている。そして、支持アーム４３が回動上限ストッパ４１ｕに当接している状態で、ストライカ４５はロック機構本体３２のロック爪３３と係合不能になる。また、支持アーム４３が上限位置（回動上限ストッパ４１ｕに当接している位置）から下方に回動する過程で、ストライカ４５が全閉近傍位置にあるロック機構本体３２のロック爪３３を押圧して全閉位置まで移動させる。
即ち、ストライカユニット４０の支持アーム４３の上限位置が本発明におけるストライカの待機位置に相当し、支持アーム４３の下限位置が本発明におけるストライカのロック位置に相当する。
【００２２】
＜折戸ドア装置の動作について＞
全閉状態の折戸ドア１０を自動動作で開く場合には、ドア開スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、先ず、乗降口４ｈの天井部分に設置されたストライカユニット４０のモータ４７ｍが駆動され、支持アーム４３が上方に回動する。これにより、ストライカ４５が折戸ドア１０のロック機構本体３２のロック爪３３から外れ、折戸ドア１０の閉ロック状態が解除される。
なお、支持アーム４３が回動上限ストッパ４１ｕに当接し、支持アーム４３の上回動が妨げられてモータ４７ｍの負荷電流が増加すると、制御装置（図示省略）によりモータ４７ｍが自動的に停止させられる。
次に、ドア駆動ユニット２０の駆動装置２５が駆動して、ワイヤ２２が滑車２４を左回転させる方向に移動する。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が前進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を前進する。これにより、図６に示すように、折戸ドア１０が折り畳まれる。そして、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が前進限位置まで到達すると、折戸ドア１０が畳み角θ＝０となるまで完全に折り畳まれ、乗降口４ｈが完全に開放される。
なお、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が前進限位置まで到達し、可動部２７の前進が妨げられて駆動装置２５のモータの負荷電流が増加すると、制御装置（図示省略）により前記モータが自動的に停止させられる。
ここで、例えば、リミットスイッチ等の信号により前記モータを停止させる構成でも可能である。
【００２３】
次に、全開状態の折戸ドア１０を自動動作で閉じる場合には、ドア閉スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、ドア駆動ユニット２０の駆動装置２５が駆動して、ワイヤ２２が滑車２４を右回転させる方向に移動する。これにより、下側のワイヤ２２に固定された可動部２７が後進し、折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐ、転動ローラ１５が可動部２７に引っ張られてガイド溝７内を後進する。これにより、折戸ドア１０が展開するようになる。そして、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が後進限位置まで到達すると、折戸ドア１０が展開されて全閉近傍位置に保持される。そして、駆動装置２５のモータが停止する。
次に、ストライカユニット４０のモータ４７ｍが駆動され、支持アーム４３が下方に回動する。これにより、支持アーム４３の回動過程でストライカ４５が、図５に示すように、折戸ドア１０のロック機構本体３２のロック爪３３を車外方向（全閉位置方向）に押圧し、折戸ドア１０をウェザーストリップの弾性力に抗して閉めきって、この位置にロックできるようになる。
なお、手動でドア閉ロック機構３０の閉ロック状態を解除する場合には、ロック解除ハンドル３６、あるいは手動ロック解除装置３８を操作してロック爪３３をスプリング３５のバネ力に抗して下降させる。これにより、ロック爪３３がストライカ４５から外れ、ドア閉ロック機構３０の閉ロック状態が解除される。
【００２４】
＜本実施形態に係る車両のドア構造の長所について＞
本実施形態に係る車両の折戸ドア装置によると、ドア駆動ユニット２０の可動部２７が乗降口４ｈの幅方向に延びるガイド溝７に沿って移動可能な構成で、その可動部２７に折戸ドア１０の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐが連結されている。このため、折戸ドア１０の後端上部がドア駆動ユニット２０の力を受けて、そのドア駆動ユニット２０の可動部２７と共にガイド溝７に沿って移動できるようになる。したがって、例えば、折戸ドア１０が完全に折り畳まれても、展開時に折戸ドア１０が後端上部（ガイドピン１４ｐ）を中心に回動して展開不能になるような不具合は生じない。
即ち、折戸ドア１０を完全に折り畳んで乗降口４ｈを全開にできるため、乗降口４ｈの全開時の開口幅を広くできる。
【００２５】
また、本実施形態に係る折戸ドア装置では、折戸ドア１０がドア駆動ユニット２０の動作により展開させられて乗降口４ｈを閉じた状態で、その折戸ドア１０を乗降口４ｈの全閉位置方向に押圧するドア閉ロック機構３０を備えている。このため、ドア駆動ユニット２０は、折戸ドア１０を展開させるのに必要な動力があれば良く、折戸ドア１０をウェザーストリップの弾性力に抗して閉めきるための動力は不要になる。即ち、折戸ドア１０を閉めきるための動力をドア閉ロック機構３０側に持たせられるようになる。したがって、ドア駆動ユニット２０の動力を必要最小限にすることができる。
また、ガイド溝７とドア駆動ユニット２０とは、乗降口４ｈの天井部分に設けられているため、そのガイド溝７とドア駆動ユニット２０が乗降の邪魔にならない。
【００２６】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ドア駆動ユニット２０を可動部２７、ワイヤ２２、滑車２４、及び駆動装置２５から構成する例を示した。しかし、例えば、ドア駆動ユニットとしてボールネジ・アンド・ナット機構等を利用し、ナット部に可動部２７を連結する構成でも可能である。
また、本実施形態では、ストライカユニット４０の支持アーム４３、及びストライカ４５を下方に回動させ、そのストライカ４５により折戸ドア１０のロック爪３３を押圧して折戸ドア１０を全閉近傍位置から全閉位置まで移動させる例を示した。しかし、ストライカ４５を定位置に固定し、例えば、ロック爪３３に傾斜面等を形成して、ロック爪３３を上動させる過程で前記傾斜面をストライカ４５に当接させ、前記傾斜面とストライカ４５との摺動作用で折戸ドア１０を全閉近傍位置から全閉位置まで移動させる構成でも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
４ｈ   乗降口
７     ガイド溝
１０   折戸ドア
１１   主ヒンジ機構
１２   前側ドア片
１４ｐ ガイドピン
１４   後側ドア片
１５   転動ローラ
２０   ドア駆動ユニット
２２   ワイヤ（駆動ユニット本体、紐状部材）
２４   滑車（駆動ユニット本体）
２５   駆動装置（駆動ユニット本体）
２７   可動部
３０   ドア閉ロック機構
３３   ロック爪
４０   ストライカユニット
４５   ストライカ
４７   ストライカ駆動機構
【図１】
0005707616.tif 000002
【図２】
0005707616.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005707616.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005707616.tif 000012