(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンとモータを動力源として構成し、運転要求に応じてモータの駆動速度およびトルクを制御するモータ制御器を含むハイブリッド自動車において、
前記モータ制御器は、
バッテリから供給される直流電圧が可変周波数を有する電圧および電流として出力されるように、相変換動作を制御する制御部と、
複数の電力スイッチ素子で構成され、前記制御部の制御によって相変換を実行するパワーモジュールと、
前記パワーモジュールから出力される各相別電流を独立して分析することにより、パワーモジュールの故障の有無を判断する診断モジュールと、を含み、
前記診断モジュールは、
前記パワーモジュールからモータ駆動のために出力される各相別電流を測定する電流測定部と、
前記電流測定部から提供される各相別電流を独立して分析することにより、非対称性を発生する相が抽出されたか否かを判断し、各相に対して個別の故障診断を実行する故障判断部と、
前記故障判断部の判断結果に基づき、リンプホーム運転制御または正常運転制御を判断する運転判断部と、
前記運転判断部の判断に基づき、リンプホーム運行または正常運行を実行する運転実行部と、を含み、
前記故障判断部は、
前記電流測定部から提供される正弦波形態の各相電流の瞬間値の二乗平均の平方根から実効値を計算する第１領域計算部と、
前記第１領域計算部で実効値が計算されて提供される各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分する領域分離部と、
前記領域分離部で区分されて提供される（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値との各々の二乗平均の平方根から（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを計算する第２領域計算部と、
前記第２領域計算部で計算された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを、前記第１領域計算部で計算された実効値で除算し、その結果を抽出する統合計算部と、
前記統合計算部で抽出された結果が非対称であるか否かを推定する近似値推定部と、
前記近似値推定部で非対称と推定された場合、非対称が故障判定の基準である基準時間以上持続するか否かを判断する時間測定部と、を含むことを特徴とするハイブリッド自動車の故障診断装置。
【請求項２】
前記診断モジュールは、
前記パワーモジュールから出力されるいずれか１つまたはそれ以上の相電流が正弦波の半波形態で出力され、持続時間が設定された基準時間を超えると、パワーモジュールの故障と判定して故障フラグを出力し、パワーモジュールの動作を中止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド自動車の故障診断装置。
【請求項３】
パワーモジュールから出力される正弦波形態の各相電流を測定する電流測定部と、
前記電流測定部で測定された各々の相電流の瞬間値の二乗平均の平方根から実効値を計算する第１領域計算部と、
前記第１領域計算部で実効値が計算された各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分する領域分離部と、
前記領域分離部で区分された（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値の各々の二乗平均の平方根から（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを計算する第２領域計算部と、
前記第２領域計算部で計算された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値を、前記第１領域計算部で計算された実効値で除算し、その結果を抽出する統合計算部と、
前記統合計算部で抽出された結果が「０」を基準として非対称であるか否かを推定する近似値推定部と、
前記近似値推定部で非対称と推定された場合、非対称が故障判定の基準である基準時間以上持続すると、故障発生フラグを出力する時間測定部と、を含むことを特徴とするハイブリッド自動車の故障診断装置。
【請求項４】
パワーモジュールから出力される正弦波形態の各相電流を測定して実効値を計算する第１過程と、
前記第１過程で実効値が計算された各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分し、（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを計算する第２過程と、
前記第２過程で計算された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを、前記第１過程で計算された実効値で除算してその結果を抽出し、「０」を基準として非対称状態であるか否かを推定する第３過程と、
前記第３過程の推定結果が非対称状態と推定された場合、非対称状態が故障判定基準時間以上持続すると、故障発生フラグを出力した後、パワーモジュールの動作を中止する第４過程と、を含むことを特徴とするハイブリッド自動車の故障診断方法。
【請求項５】
前記第４過程において、非対称状態と推定され、故障判定基準時間以上持続する相電流を検出すると、当該相電流を出力する上側アームまたは下側アームのオープン故障と判定することを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド自動車の故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に係り、より詳しくは、ハイブリッド自動車の主要部品であるモータ制御器のパワーモジュールで発生する故障を検知および診断するハイブリッド自動車の故障診断装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に対する絶え間ない燃費向上の要求や各国における排出ガスの規制強化に伴い、環境配慮型自動車に対する要求が増加しており、これに対する現実的な代案としてハイブリッド自動車が注目されている。
【０００３】
ハイブリッド自動車という用語は、狭義で燃料電池自動車や電気自動車とは区別できるが、本明細書におけるハイブリッド自動車とは、純粋な電気自動車と燃料電池自動車を包括する広義の意味に用い、１つ以上の高電圧バッテリが備えられ、高電圧バッテリに貯蔵されたエネルギーでモータを駆動する自動車を指し示す用語として使用する。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車において、バッテリの直流電圧を３相交流電圧に相変換させるパワーモジュールで故障が発生すると、正常走行をしていた車両は、モータの制御不能、トルク偏差が発生し、正常運行が不可能になる。
【０００５】
この時、故障を診断し、ハイブリッド機能を中断させなければ、バッテリの過充電または過放電が発生し、ハイブリッドシステムの損傷を引き起こすことがあり、運転者の要求トルクに追従することができず、不安定な運転状態に陥る可能性がある。
【０００６】
従来のハイブリッド自動車では、パワーモジュールの３相のうち、いずれか１相のスイッチに故障が発生した場合、内部ハードウェアによって診断したり、各相間の波形を比較して診断する方式が提供されている。
【０００７】
しかし、このような従来の診断方法において、内部ハードウェアを用いる場合、追加のレイアウトが発生し、診断に必要なハードウェアの追加による費用上昇を招くという問題が発生する。特許文献１。
【０００８】
また、パワーモジュールから出力される２以上の相間波形を比較する場合、モータ制御器の演算量が増加し、プロセッサの負荷が増大するという問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２５４０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ハードウェアや他の相に依存することなく、故障が発生した相の非対称性を活用することにより、各々の相に対して個別の故障診断を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するための本発明は、エンジンとモータを動力源として構成し、運転要求に応じてモータの駆動速度およびトルクを制御するモータ制御器を含むハイブリッド自動車において、モータ制御器は、バッテリから供給される直流電圧が可変周波数を有する電圧および電流として出力されるように、相変換動作を制御する制御部と、複数の電力スイッチ素子で構成され、制御部の制御によって相変換を実行するパワーモジュールと、パワーモジュールから出力される各相別電流を独立して分析することにより、パワーモジュールの故障の有無を判断する診断モジュールとを含み、
前記診断モジュールは、パワーモジュールからモータ駆動のために出力される各相別電流を測定する電流測定部と、電流測定部から提供される各相別電流を独立して分析することにより、非対称性を発生する相が抽出されたか否かを判断し、各相に対して個別の故障診断を実行する故障判断部と、故障判断部の判断結果に基づき、リンプホーム運転制御または正常運転制御を判断する運転判断部と、運転判断部の判断に基づき、リンプホーム運行または正常運行を実行する運転実行部とを含み、
前記故障判断部は、電流測定部から提供される正弦波形態の各相電流の瞬間値の二乗平均の平方根から実効値を計算する第１領域計算部と、第１領域計算部で実効値が計算されて提供される各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分する領域分離部と、領域分離部で区分されて提供される（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値との各々の二乗平均の平方根から（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを計算する第２領域計算部と、第２領域計算部で計算された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを、第１領域計算部で計算された実効値で除算し、その結果を抽出する統合計算部と、統合計算部で抽出された結果が非対称であるかを否か推定する近似値推定部と、近似値推定部で非対称と推定された場合、非対称が故障判定の基準である基準時間以上持続するか否かを判断する時間測定部と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
前記診断モジュールは、前記パワーモジュールから出力されるいずれか１つまたはそれ以上の相電流が正弦波の半波形態で出力され、持続時間が設定された基準時間を超えると、パワーモジュールの故障と判定して故障フラグを出力し、パワーモジュールの動作を中止することを特徴とする。
【００１３】
前記診断モジュールは、パワーモジュールからモータ駆動のために出力される各相別電流を測定する電流測定部と、電流測定部から提供される各相別電流を独立して分析することにより、非対称性を発生する相が抽出されたか否かを判断し、各相に対して個別の故障診断を実行する故障判断部と、故障判断部の判断結果に基づき、リンプホーム運転制御または正常運転制御を判断する運転判断部と、運転判断部の判断に基づき、リンプホーム運行または正常運行を実行する運転実行部とを含むことを特徴とする。
【００１４】
前記故障判断部は、電流測定部から提供される正弦波形態の各相電流の瞬間値の二乗平均の平方根から実効値を計算する第１領域計算部と、第１領域計算部で実効値が計算されて提供される各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分する領域分離部と、領域分離部で区分されて提供される（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値との各々の二乗平均の平方根から（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを計算する第２領域計算部と、第２領域計算部で計算された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを、第１領域計算部で計算された実効値で除算し、その結果を抽出する統合計算部と、統合計算部で抽出された結果が非対称であるか否かを推定する近似値推定部と、近似値推定部で非対称と推定された場合、非対称が故障判定の基準である基準時間以上持続するか否かを判断する時間測定部と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の故障診断装置によれば、パワーモジュールから出力される正弦波形態の各相電流を測定する電流測定部と、電流測定部で測定された各々の相電流の瞬間値の二乗平均の平方根から実効値を計算する第１領域計算部と、第１領域計算部で実効値が計算された各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分する領域分離部と、領域分離部で区分された（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値の各々の二乗平均の平方根から（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを計算する第２領域計算部と、第２領域計算部で計算された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを、第１領域計算部で計算された実効値で除算し、その結果を抽出する統合計算部と、統合計算部で抽出された結果が「０」を基準として非対称であるか否かを推定する近似値推定部と、推定部で非対称と推定された場合、非対称が故障判定の基準である基準時間以上持続すると、故障発生フラグを出力する時間測定部とを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の故障診断方法によれば、パワーモジュールから出力される正弦波形態の各相電流を測定して実効値を計算する第１過程と、第１過程で実効値が計算された各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分し、（＋）領域と（−）領域各々の実効値を計算する第２過程と、第２過程で計算された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを、第１過程で計算された実効値で除算してその結果を抽出し、「０」を基準として非対称状態であるか否かを推定する第３過程と、第３過程の推定結果が非対称状態と推定された場合、非対称状態が故障判定基準時間以上持続すると、故障発生フラグを出力した後、パワーモジュールの動作を中止する第４過程と、を含むことを特徴とするハイブリッド自動車の故障診断方法。
【００１７】
前記第４過程において、非対称状態と推定され、故障判定基準時間以上持続する相電流を検出すると、当該相電流を出力する上側アームまたは下側アームのオープン故障と判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このように、本発明の実施形態によれば、レイアウトの設計変更やハードウェアの追加修正を発生せず、コストが低減されるため、価格競争力を確保することができる。
また、パワーモジュールから出力される各々の相に対して個別の故障診断を実施するので、故障診断の信頼性と運行の安定性を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の概略的な構成を示す図である。
【図２】図１におけるパワーモジュールの詳細構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の故障診断装置において診断モジュールの詳細構成を示す図である。
【図４】図３における故障判断部の詳細構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の故障診断手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の故障診断に関する相別波形およびタイミングを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。
【００２１】
本発明は、種々の異なる形態で実現可能であり、ここで説明する実施形態に限定されない。また、図面においては、本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分は省略した。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の概略的な構成を示す図である。
図１に示すように、ハイブリッド自動車は、第１駆動源のエンジン１００と、第２駆動源のモータ２００と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３００と、ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４００と、バッテリ５００と、メインリレー６００と、キャパシタ７００と、ＬＤＣ（Ｌｏｗ  ＤＣ／ＤＣ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）８００と、電装負荷９００とから構成される。
【００２３】
エンジン１００は、ＥＣＵ３００の制御によって出力速度および出力トルクが調整される。
【００２４】
モータ２００は、モータおよび発電機として動作し、ＭＣＵ４００の制御によって駆動速度および駆動トルクが制御され、減速に応じた回生制動制御においては発電機として動作し、減速に応じた回生エネルギーを回収してバッテリ５００を充電する。
【００２５】
前記エンジン１００およびモータ２００は、走行状況に応じて運転モードおよび出力トルクが決定され、最大の効率と特性が発揮される。
【００２６】
ＥＣＵ３００は、ネットワークで接続されるハイブリッド制御器（図示せず）の制御によってエンジン１００の諸動作を制御し、出力速度および出力トルクを調整する。
【００２７】
ＭＣＵ４００は、ネットワークで接続されるハイブリッド制御器（図示せず）の制御によってモータ２００の諸動作を制御し、駆動速度および駆動トルクを調整する。
【００２８】
バッテリ５００は、モータ２００の駆動に必要な電圧を提供し、モータ２００が発電機として動作する場合、発電する電圧を充電貯蔵する。
【００２９】
メインリレー６００は、バッテリ５００の入出力電圧を断続する。
【００３０】
キャパシタ７００は、メインリレー６００のＯＮにより、バッテリ５００からモータ２００側に供給される電圧を安定に維持する。
【００３１】
ＬＤＣ８００は、バッテリ５００から出力される高電圧を電装負荷に必要な低電圧に変換し、電装負荷９００に駆動電源として供給するとともに、図示しない補助バッテリに充電電源として供給する。
【００３２】
電装負荷９００は、ハイブリッド自動車に適用される各種電装装置および制御装置を総称する。
【００３３】
前記ＭＣＵ４００は、バッテリ５００から供給される直流電圧が可変周波数を有する電圧および電流として出力されるように、パワーモジュール４２０の相変換動作を制御する制御部４１０と、インバータで構成され、前記制御部４１０の制御によって相変換を実行するパワーモジュール４２０と、パワーモジュール４２０から出力される各々の相別電流を独立して分析することにより、パワーモジュール４２０の故障の有無を判断する診断モジュール４３０とから構成される。
【００３４】
前記パワーモジュール４２０は、図２に示すように、通常、上側アーム（ｕｐｐｅｒ  ａｒｍ）と下側アーム（ｌｏｗｅｒ  ａｒｍ）の１対で構成され１つの相を出力し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相からなる３相の電流を出力するために、合計３対、６個の電力スイッチ素子で構成される。
【００３５】
したがって、第１電力スイッチ素子Ｑ１と、第３電力スイッチ素子Ｑ３と、第５電力スイッチ素子Ｑ５とから上側アームが構成され、第２電力スイッチ素子Ｑ２と、第４電力スイッチ素子Ｑ４と、第６電力スイッチ素子Ｑ６とから下側アームが構成される。
【００３６】
前記電力スイッチ素子は、通常、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が適用可能である。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の故障診断装置における診断モジュール４３０の詳細構成を示す図である。
【００３８】
図３に示すように、本発明の実施形態にかかる診断モジュール４３０は、電流測定部４３１と、故障判断部４３２と、運転判断部４３３と、運転実行部４３４とから構成される。
【００３９】
前記電流測定部４３１は、パワーモジュール４２０から出力されるモータ２００駆動のための各相別（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）電流を測定し、それに関する情報を故障判断部４３２に提供する。
【００４０】
故障判断部４３２は、電流測定部４３１から提供される各相別（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）電流を独立して分析することにより、非対称性が発生する相が抽出されるかを判断し、各相に対して個別の故障診断を実行した後、その結果を運転判断部４３３に提供する。
【００４１】
運転判断部４３３は、前記故障判断部４３２から提供される判断結果に基づき、リンプホーム（ｌｉｍｐｈｏｍｅ）運転を制御するかまたは正常運転を制御するかを判断し、それに対する結果を運転実行部４３４に提供する。
【００４２】
運転実行部４３４は、運転判断部４３３で判断されて提供される情報に基づき、リンプホーム運行または正常運転を実行する。
【００４３】
図４は、図３における故障判断部の詳細構成を示す図である。
【００４４】
図４に示すように、故障判断部４３２の構成は、第１領域計算部４３２−１と、領域分離部４３２−２と、第２領域計算部４３２−３と、統合計算部４３２−４と、近似値推定部４３２−５と、時間測定部４３２−６とを含む。
【００４５】
第１領域計算部４３２−１は、電流測定部４３１から提供される正弦波形態の各相電流の瞬間値の二乗平均の平方根から実効値を計算した後、領域分離部４３２−２に提供する。
【００４６】
領域分離部４３２−２は、前記実効値が計算されて提供される各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分する。
【００４７】
この時、パワーモジュール４２０を構成する３対の電力スイッチ素子のうち、いずれか１対の電力スイッチ素子の上側アームまたは下側アームのうちの１つにオープン故障が発生した場合、正弦波の半波形態の電流が流れるようになる。
【００４８】
第２領域計算部４３２−３は、前記領域分離部４３２−２で区分されて提供される（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値との各々の二乗平均の平方根から（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とその差を計算し、統合計算部４３２−４に提供する。
【００４９】
統合計算部４３２−４は、前記第２領域計算部４３２−３で計算されて提供された（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値とを、第１領域計算部４３２−１で計算された実効値で除算し、その結果を近似値推定部４３２−５に提供する。
【００５０】
近似値推定部４３２−５は、前記統合計算部４３２−４で抽出された結果が非対称を判定するために設定された基準値を外れると、非対称と判定し、その結果を時間測定部４３２−６に提供する。
【００５１】
前記非対称の判定は、いずれか１つの相電流において（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値との各々の二乗平均の平方根から得られる（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値との差の絶対値が、正弦波電流の瞬間値の二乗平均の平方根から得られた実効値によって設定される基準値を越えた場合に為される。
【００５２】
前記基準値の設定は、車両やシステムの条件によって変更可能である。
【００５３】
時間測定部４３２−６は、近似値推定部４３２−５で判定された非対称状態が設定された基準時間以上持続すると、非対称状態が検出される任意の相電流を出力させる電力スイッチ素子の故障と判定する。
【００５４】
前述した構成を含む本発明の動作を詳細に説明すると、次のとおりである。
図５は、本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の故障診断手順を示すフローチャートである。
【００５５】
本発明が適用されるハイブリッド自動車が運行されている状態で、診断モジュール４３０に構成される電流測定部４３１は、パワーモジュール４２０から出力され、モータ２００に印加される各相別（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）電流を測定し、故障判断部４３２に提供する（Ｓ１０１）。
【００５６】
故障判定部４３２の第１領域計算部４３２−１は、電流測定部４３１から提供される正弦波形態の各相電流の瞬間値の二乗平均の平方根から実効値を計算した後、領域分離部４３２−２に提供する（Ｓ１０２）。
【００５７】
領域分離部４３２−２は、前記実効値が計算されて提供される各相別電流に対して、「０」を基準として（＋）領域と（−）領域に区分する（Ｓ１０３）。
【００５８】
この時、パワーモジュール４２０を構成する３対の電力スイッチ素子のうち、いずれか１対の電力スイッチ素子の上側アームまたは下側アームのうちの１つにオープン故障が発生した場合、正弦波の半波形態の電流が流れるようになる。
【００５９】
第２領域計算部４３２−３は、領域分離部４３２−２で区分されて提供された（＋）領域の瞬間値と（−）領域の瞬間値との各々の二乗平均の平方根から（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値と、その差と、を計算し、統合計算部４３２−４に提供する（Ｓ１０４）。
【００６０】
統合計算部４３２−４は、前記第２領域計算部４３２−３で計算されて提供される実効値を、第１領域計算部４３２−１で計算された実効値で除算し、その結果を近似値推定部４３２−５に提供する（Ｓ１０５）。
【００６１】
近似値推定部４３２−５は、前記統合計算部４３２−４で抽出された結果を、非対称判定のために設定された基準値と比較して近似値を推定し（Ｓ１０６）、推定された近似値が基準値を超えるかを判断する（Ｓ１０７）。
【００６２】
前記推定された近似値が基準値を超えると、非対称と判定し、その結果を時間測定部４３２−６に提供する。
【００６３】
前記非対称の判定は、いずれか１つの相電流において（＋）領域の実効値と（−）領域の実効値との差の絶対値が、正弦波電流の実効値より設定された基準値以上大きい場合に為される。
【００６４】
時間測定部４３２−６は、近似値推定部４３２−５で判定された非対称状態の持続時間を測定し（Ｓ１０８）、設定された基準時間を超えて持続するかを判断する（Ｓ１０９）。
【００６５】
前記Ｓ１０９で非対称状態が検出される任意の相電流が設定された基準時間を超えて持続する状態で検出されると、当該相電流を出力させる電力スイッチ素子の故障と判定する（Ｓ１１０）。
【００６６】
その後、運転実行部４３４を介してリンプホーム運転を実行する。
【００６７】
図６は、本発明の実施形態にかかるハイブリッド自動車の故障診断に関する相別波形およびタイミングを示すグラフである。
【００６８】
図６に示すように、パワーモジュール４２０から出力される相別（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）電流の各々に対して独立して分析した時、パワーモジュール４２０を構成する３対の電力スイッチ素子のうち、いずれか１対の電力スイッチ素子、例えば、Ｗ相を出力させる電力スイッチ素子の上側アームまたは下側アームのうちの１つにオープン故障が発生した場合、正弦波の半波形態の電流が流れるようになる。
【００６９】
したがって、正弦波の半波形態の電流が出力されて非正常条件を満たすと、その持続時間を測定して設定された基準時間、例えば、５０ｍｓを超えると、パワーモジュール４２０の故障と判定して故障フラグを出力し、パワーモジュール４２０の相変換動作を中止させる。
【００７０】
以上では、本発明の実施形態について説明したが、本発明の思想は本明細書に示されている実施形態に限定されない。本発明の思想を理解する当業者は同一の思想の範囲内で構成要素の付加、変更、追加、削除などにより他の実施形態を容易に提案することができるが、これら全ては本発明の思想範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、ハイブリッド自動車の主要部品であるモータ制御器のパワーモジュールで発生する故障を検知および診断する故障診断装置および方法の分野に適用できる
【符号の説明】
【００７２】
４２０：パワーモジュール
４３０：診断モジュール
４３１：電流測定部
４３２：故障判断部
４３３：運転判断部
４３４：運転実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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