(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された貨幣の磁気的特性を検出して、前記貨幣の磁気データを生成する第一の磁気センサと、前記貨幣に光を照射して、前記貨幣によって反射された光を検出して、前記貨幣の光学データを生成する第一の光学センサとを備えた第一の貨幣判別部と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別された貨幣を貯留する貨幣貯留手段と、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別され、前記貨幣貯留手段に貯留されていた貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第二の磁気センサと、前記貨幣貯留手段に貯留されていた貨幣に光を照射して、貨幣によって反射された光を検出して、貨幣の光学データを生成する第二の光学センサとを備えた第二の貨幣判別部と、貨幣の金種ごとの基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第一の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、投入された貨幣の少なくとも真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第二の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、前記貨幣貯留手段から繰り出された貨幣の少なくとも真偽、金種および汚損レベルを判別し、金種ごとの貨幣枚数を計数する制御手段と、出金すべき貨幣を金種別に収納する複数の貨幣収納手段を備えた貨幣入出金機であって、
前記制御手段が、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が第一のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が第二のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が前記第一のしきい値よりも大きい値に設定された第三のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が前記第二のしきい値よりも大きな値に設定された第四のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽、金種および汚損レベルを判別するように構成されたことを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項２】
投入された貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第一の磁気センサと、前記貨幣に光を照射して、貨幣によって反射された光を検出して、貨幣の光学データを生成する第一の光学センサとを備えた第一の貨幣判別部と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別された貨幣を貯留する貨幣貯留手段と、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別され、前記貨幣貯留手段に貯留されていた貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第二の磁気センサと、貨幣に光を照射して、貨幣によって反射された光を検出して、貨幣の光学データを生成する第二の光学センサとを備えた第二の貨幣判別部と、貨幣の金種ごとの基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第一の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、投入された貨幣の少なくとも真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第二の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、前記貨幣貯留手段から繰り出された貨幣の少なくとも真偽、金種および汚損レベルを判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数する制御手段と、出金すべき貨幣を金種別に収納する複数の貨幣収納手段を備えた貨幣入出金機であって、
前記制御手段が、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が第一のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が第二のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が前記第一のしきい値よりも大きい値に設定された第三のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が前記第二のしきい値よりも大きな値に設定された第四のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽、金種および汚損レベルを判別するように構成され、前記第一の貨幣判別部と前記第二の貨幣判別部が単一の貨幣判別部によって構成されたことを特徴とする貨幣入出金機。
【請求項３】
前記貨幣が紙幣であることを特徴とする請求項１または２に記載の貨幣入出金機。
【請求項４】
前記貨幣が硬貨であることを特徴とする請求項１に記載の貨幣入出金機。
【請求項５】
前記基準データ記憶手段が貨幣の金種別の基準光学パターンデータを記憶し、前記第一の貨幣判別部の第一の光学センサおよび／または前記第二の貨幣判別部の第二の光学センサが、貨幣の表面パターンを光学的に検出して、光学パターンデータを生成し、前記制御手段が、貨幣の光学パターンデータと貨幣の金種別の基準光学パターンデータを対比して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の貨幣入出金機。
【請求項６】
前記第一の貨幣判別部の第一の光学センサおよび／または前記第二の貨幣判別部の第二の光学センサが、貨幣によって反射された反射光レベルを検出して、反射光データを生成するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の貨幣入出金機。
【請求項７】
前記基準データ記憶手段が貨幣の金種別の基準磁気パターンデータを記憶し、前記第一の貨幣判別部の第一の磁気センサおよび／または前記第二の貨幣判別部の第二の磁気センサが、貨幣の磁気パターンデータを生成し、前記制御手段が、貨幣の磁気パターンデータと貨幣の金種別の基準磁気パターンデータを対比して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の貨幣入出金機。
【請求項８】
前記複数の貨幣収納手段が、前記第二の貨幣判別手段によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、前記制御手段が、真正で、汚損レベルが所定汚損レベル以下の貨幣であると判別した貨幣を、金種別に収納するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の貨幣入出金機。
【請求項９】
さらに、指示信号を入力可能な入力手段と、メッセージおよび／または情報を表示可能なディスプレイとを備え、前記制御手段が、前記第一の貨幣判別部が計数した金種ごとの貨幣枚数に基づいて、貨幣入出金機に投入され、前記貨幣貯留手段内に貯留された真正な貨幣の入金額を前記ディスプレイに表示し、前記入力手段に入金を中止すべき旨の指示信号が入力されたときは、貨幣入出金機に投入された貨幣を返却し、前記入力手段に確定的に入金をすべき旨の指示信号が入力されたときは、前記貨幣貯留手段内に貯留している貨幣を出金貨幣として使用するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の貨幣入出金機。
【請求項１０】
前記貨幣貯留手段に貯留された貨幣を収容可能な貨幣収容手段を備え、前記第二の貨幣判別部が、前記貨幣収容手段から１枚ずつ、繰り出された貨幣の磁気データおよび光学データを生成するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の貨幣入出金機。
【請求項１１】
前記制御手段が、前記貨幣収容手段から１枚ずつ、繰り出された貨幣で、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正で、汚損レベルが所定汚損レベル以下であると判別した貨幣を、金種ごとに、金種別の前記複数の貨幣収納手段内に収納するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の貨幣入出金機。
【請求項１２】
さらに、金種別の前記複数の貨幣収納手段から一枚ずつ、繰り出された貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第三の磁気センサと、前記貨幣に光を照射して、貨幣によって反射された光を検出して、前記貨幣の光学データを生成する第三の光学センサとを有する第三の貨幣判別部を備え、前記制御手段が、前記第三の貨幣判別部が生成した貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の基準磁気データとを対比するとともに、前記第三の貨幣判別部が生成した貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の基準光学データとを対比して、少なくとも貨幣の真偽、金種および汚損レベルが前記所定の汚損レベル以下か否かを判定し、真正な貨幣で、汚損レベルが前記所定の汚損レベル以下の貨幣を出金するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の貨幣入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金された紙幣または硬貨（本明細書においては、これらを総称して、「貨幣」ということがある。）が受け入れ可能か否かを判別し、受け入れ可能な紙幣または硬貨を入金し、入金した紙幣または硬貨を出金のための紙幣または硬貨として使用する貨幣入出金機で、汚損レベルが高いにもかかわらず、汚損された紙幣または硬貨ではないと判別された紙幣または硬貨が出金されることを確実に防止することができる貨幣入出金機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投入された紙幣が受け入れ可能か否かを判別し、受け入れ可能な紙幣を入金し、入金した紙幣を出金のための紙幣として使用する紙幣入出金機は知られており、投入された硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、受け入れ可能な硬貨を入金し、入金した硬貨を出金のための硬貨として使用する硬貨入出金機もまた知られている。
【０００３】
かかる紙幣入出金機においては、紙幣の光学的データおよび／または磁気データに基づいて、入金された紙幣が真正な紙幣か否かが判別され、偽造紙幣や外国紙幣（本明細書においては、総称して、「偽造紙幣」ということがある。）と判別された紙幣は、ユーザーに返却され、真正な紙幣と判別された紙幣は、収納部内に一括して収納され、一方、入金された紙幣を出金用の紙幣として使用する場合には、収納部から、紙幣が１枚ずつ紙幣出金通路に繰り出され、改めて、紙幣が真正な紙幣か否か、真正な紙幣であるときはその紙幣の金種および紙幣の汚損レベルが判別され、偽造紙幣は紙幣回収部に、真正で汚損レベルが低い紙幣は、金種に応じて、金種別の紙幣収納部に、真正な紙幣であるが汚損レベルが高い紙幣は、汚損紙幣収納部に、それぞれ収納され、金種別の紙幣収納部から紙幣が紙幣出金通路に繰り出されて、出金されるように構成されている。
【０００４】
硬貨入出金機においても同様である。
【０００５】
かかる紙幣入出金機または硬貨入出金機においては、入金された紙幣または硬貨を判別する際の判別基準と、入金された紙幣または硬貨を出金用の紙幣または硬貨を判別する際の判別基準が、通常、同じに設定するように構成されている。
【０００６】
一方、特公平１−２７４７６号公報（特許文献１）には、入金された紙幣が受け入れ可能か否かを判別し、受け入れ可能な紙幣を入金し、入金した紙幣を出金のための紙幣として使用する紙幣入出金機が開示され、特許文献１に記載された紙幣入出金機においては、透過光を利用した紙幣の光学パターンデータ、反射光を利用した紙幣の光学パターンデータおよび磁気ヘッドによって検出された磁気パターンデータに基づいて、紙幣入出金機に入金された紙幣が受け入れ可能か否かが判別されるが、入金された紙幣を出金紙幣として用いる場合には、反射光を利用した紙幣の光学パターンデータのみに基づいて、出金すべき紙幣か否かが判別されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平１−２７４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された紙幣入出金機は、入金された紙幣は、入金時に、光学パターンデータおよび磁気パターンデータに基づいて、受け入れ可能な紙幣と判別された紙幣であるから、その紙幣を出金紙幣として使用するにあたって、磁気パターンデータに基づく判別は行わず、光学パターンデータのみに基づいて、その紙幣が出金すべき紙幣か否かを判別すれば十分という考えに基づくものであり、入金された紙幣が出金すべき紙幣か否かを判別する際に用いるファクターの種類を、紙幣入出金機に入金された紙幣が受け入れ可能な紙幣か否かを判別する際に用いるファクターの種類よりも少なくして、紙幣入出金機の効率化を図ったものである。
【０００９】
したがって、出金すべき紙幣の判別精度は、入金された紙幣の判別精度よりも低いため、入金時に、真正な紙幣であると判別された紙幣であっても、汚損レベルが所定レベルを越え、出金に適さない汚損紙幣と、汚損レベルが所定レベル以下で、出金に適している汚損されていない紙幣との区別ができず、その結果、出金に適さない汚損紙幣を出金してしまうという問題があった。
【００１０】
これに対して、入金された紙幣を判別するために用いるファクターと出金すべき紙幣を判別するために用いるファクターが同じ場合でも、入金時に、汚損レベルは高いが、所定の汚損レベルよりもわずかに低いため、偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣とは判別されずに、真正の紙幣と判別された紙幣が、出金紙幣として適していないにもかかわらず、出金時の搬送状態によっては、真正で、汚損されていない紙幣と判別されて、出金されるおそれがあった。
【００１１】
硬貨入出金機においても、全く同様な問題があった。
【００１２】
したがって、本発明は、投入された貨幣が受け入れ可能か否かを判別し、受け入れ可能な貨幣を入金し、入金した貨幣を出金のための貨幣として使用する貨幣入出金機であって、汚損レベルが高いにもかかわらず、汚損された貨幣ではないと判別された貨幣が出金されることを確実に防止することができる貨幣入出金機を提供することが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のかかる目的は、投入された貨幣の磁気的特性を検出して、前記貨幣の磁気データを生成する第一の磁気センサと、前記貨幣に光を照射して、前記貨幣によって反射された光を検出して、前記貨幣の光学データを生成する第一の光学センサとを備えた第一の貨幣判別部と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別された貨幣を貯留する貨幣貯留手段と、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別され、前記貨幣貯留手段に貯留されていた貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第二の磁気センサと、前記貨幣貯留手段に貯留されていた貨幣に光を照射して、貨幣によって反射された光を検出して、貨幣の光学データを生成する第二の光学センサとを備えた第二の貨幣判別部と、貨幣の金種ごとの基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第一の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、投入された貨幣の少なくとも真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第二の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、前記貨幣貯留手段から繰り出された貨幣の少なくとも真偽、金種および汚損レベルを判別し、金種ごとの貨幣枚数を計数する制御手段と、出金すべき貨幣を金種別に収納する複数の貨幣収納手段を備えた貨幣入出金機であって、
前記制御手段が、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が第一のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が第二のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が前記第一のしきい値よりも大きい値に設定された第三のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が前記第二のしきい値よりも大きな値に設定された第四のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽、金種および汚損レベルを判別するように構成されたことを特徴とする貨幣入出金機によって達成される。
【００１４】
本明細書において、貨幣の真偽を判別するとは、貨幣が真正な貨幣か、偽造貨幣あるいは外国貨幣などの受け入れ不能な貨幣かを判別することをいい、紙幣の真偽を判別するとは、紙幣が真正な紙幣か、偽造紙幣あるいは外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣かを、硬貨の真偽を判別するとは、硬貨の真正な硬貨か、偽造硬貨かあるいは外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別することをいう。
【００１５】
本発明によれば、貨幣入出金機は、貨幣取引部に投入された貨幣の磁気データおよび光学データを生成する第一の貨幣判別部と、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと基準データ記憶手段に記憶された金種別の基準磁気データとを対比し、貨幣の磁気データとの一致度が第一のしきい値以上の基準磁気データが基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定し、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと基準データ記憶手段に記憶された金種別の基準光学データとを対比し、貨幣の光学データとの一致度が第二のしきい値以上の基準光学データが基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別する制御手段と、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、制御手段が真正な貨幣と判定した貨幣を収納する貨幣貯留手段と、貨幣貯留手段内に貯留された貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成するとともに、貨幣の光学的特性を光学的に検出して、貨幣の光学データを生成する第二の貨幣判別部を備え、制御手段が、第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと基準データ記憶手段に記憶された金種別の基準磁気データとを対比し、貨幣の磁気データとの一致度が第一のしきい値よりも大きい値に設定された第三のしきい値以上の基準磁気データが基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定し、第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと基準データ記憶手段に記憶された金種別の基準光学データとを対比し、貨幣の光学データとの一致度が第二のしきい値よりも大きい値に設定された第四のしきい値以上の基準光学データが基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽、金種および汚損レベルを判別するように構成され、第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づく判別では、第一のしきい値よりも大きい値に設定された第三のしきい値および第二のしきい値よりも大きい値に設定された第四のしきい値が用いられているから、汚損レベルは高いが、所定の汚損レベルよりもわずかに低いため、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づく判別では、真正な貨幣と判別されたが、汚損レベルが高く、出金されるべきでない貨幣が出金されることを確実に防止することが可能になる。
【００１６】
本発明の前記目的はまた、投入された貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第一の磁気センサと、前記貨幣に光を照射して、貨幣によって反射された光を検出して、貨幣の光学データを生成する第一の光学センサとを備えた第一の貨幣判別部と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別された貨幣を貯留する貨幣貯留手段と、第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正な貨幣と判別され、前記貨幣貯留手段に貯留されていた貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第二の磁気センサと、貨幣に光を照射して、貨幣によって反射された光を検出して、貨幣の光学データを生成する第二の光学センサとを備えた第二の貨幣判別部と、貨幣の金種ごとの基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第一の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、投入された貨幣の少なくとも真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準磁気データとを対比するとともに、前記第二の貨幣判別部によって生成された光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の金種別の基準光学データとを対比して、前記貨幣貯留手段から繰り出された貨幣の少なくとも真偽、金種および汚損レベルを判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数する制御手段と、出金すべき貨幣を金種別に収納する複数の貨幣収納手段を備えた貨幣入出金機であって、
前記制御手段が、前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が第一のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第一の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が第二のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するとともに、金種ごとの貨幣枚数を計数し、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準磁気データとを対比して、前記貨幣の前記磁気データとの一致度が前記第一のしきい値よりも大きい値に設定された第三のしきい値以上の基準磁気データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かおよび前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された各金種の貨幣の基準光学データとを対比して、前記貨幣の前記光学データとの一致度が前記第二のしきい値よりも大きな値に設定された第四のしきい値以上の基準光学データが前記基準データ記憶手段に記憶されているか否かを判定して、少なくとも貨幣の真偽、金種および汚損レベルを判別するように構成され、前記第一の貨幣判別部と前記第二の貨幣判別部が単一の貨幣判別部によって構成されたことを特徴とする貨幣入出金機によって達成される。
【００１７】
本発明によれば、さらに、単一の貨幣判別部によって、貨幣入出金機に投入された貨幣の少なくとも真偽および金種の判別と、真正な貨幣と判別され、前記貨幣貯留手段に貯留された貨幣の少なくとも真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判別することができるから、貨幣入出金機の構造を簡易化することが可能になる。
【００１８】
本発明に好ましい実施態様においては、貨幣は紙幣である。
【００１９】
本発明の別の好ましい実施態様においては、貨幣は硬貨である。
【００２０】
本発明の好ましい実施態様においては、前記基準データ記憶手段が貨幣の金種別の基準光学パターンデータを記憶し、前記第一の貨幣判別部の第一の光学センサおよび／または前記第二の貨幣判別部の第二の光学センサが、貨幣の表面パターンを光学的に検出して、光学パターンデータを生成し、前記制御手段が、貨幣の光学パターンデータと貨幣の金種別の基準光学パターンデータを対比して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するように構成されている。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一の貨幣判別部の第一の光学センサおよび／または前記第二の貨幣判別部の第二の光学センサが、貨幣によって反射された反射光レベルを検出して、反射光データを生成するように構成されている。
【００２２】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記基準データ記憶手段が貨幣の金種別の基準磁気パターンデータを記憶し、前記第一の貨幣判別部の第一の磁気センサおよび／または前記第二の貨幣判別部の第二の磁気センサが、貨幣の磁気パターンデータを生成し、前記制御手段が、貨幣の磁気パターンデータと貨幣の金種別の基準磁気パターンデータを対比して、少なくとも貨幣の真偽および金種を判別するように構成されている。
【００２３】
本発明の好ましい実施態様においては、前記第二の貨幣判別手段によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、前記制御手段が、真正で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の貨幣であると判別した貨幣を、金種別に、前記複数の貨幣収納手段に収納するように構成されている。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、貨幣入出金機は、さらに、オペレータ、テラーまたは顧客によって種々の指示信号が入力可能な入力手段と、メッセージや入金額などの情報を表示するディスプレイとを備え、前記制御手段が、前記第一の貨幣判別部が計数した金種ごとの貨幣枚数に基づいて、貨幣入出金機に投入され、前記貨幣貯留手段内に貯留された真正な貨幣の入金額を前記ディスプレイに表示し、前記入力手段に入金を中止すべき旨の指示信号が入力されたときは、貨幣入出金機に投入された貨幣をオペレータ、テラーまたは顧客に返却し、前記入力手段に確定的に入金をすべき旨の指示信号が入力されたときは、前記貨幣貯留手段内に貯留している貨幣を出金貨幣として使用するように構成されている。
【００２５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、貨幣入出金機は、さらに、前記貨幣貯留手段に貯留された貨幣を収容可能な貨幣収容手段を備え、前記第二の貨幣判別部が、前記貨幣収容手段から１枚ずつ、繰り出された貨幣の磁気データおよび光学データを生成するように構成されている。
【００２６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記貨幣収容手段から１枚ずつ、繰り出された貨幣で、前記第二の貨幣判別部によって生成された貨幣の磁気データおよび光学データに基づいて、真正で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下であると判別した貨幣を、金種ごとに、金種別の前記複数の貨幣収納手段内に収納するように構成されている。
【００２７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、貨幣入出金機は、さらに、金種別の前記複数の貨幣収納手段から一枚ずつ、繰り出された貨幣の磁気的特性を検出して、貨幣の磁気データを生成する第三の磁気センサと、前記貨幣に光を照射して、前記貨幣によって反射された光を検出して、前記貨幣の光学データを生成する第三の光学センサとを備えた第三の貨幣判別部を備え、前記制御手段が、前記第三の貨幣判別部が生成した磁気データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の基準磁気データとを対比するとともに、前記第三の貨幣判別部が生成した光学データと前記基準データ記憶手段に記憶された貨幣の基準光学データとを対比して、少なくとも貨幣の真偽、金種および汚損レベルが前記所定の汚損レベル以下か否かを判定し、真正な貨幣で、汚損レベルが前記所定の汚損レベル以下の貨幣を出金するように構成されている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、投入された貨幣が受け入れ可能か否かを判別し、受け入れ可能な貨幣を入金し、入金した貨幣を出金のための貨幣として使用する貨幣入出金機であって、汚損レベルが高いにもかかわらず、汚損された貨幣ではないと判別された貨幣が出金されることを確実に防止することができる貨幣入出金機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の略縦断面を示すダイアグラムである。
【図２】図２は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図３】図３は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の略縦断面を示すダイアグラムである。
【図４】図４は、図３に示された本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図５】図５は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の内部構造を示す略斜視図である。
【図６】図６は、図５に示された本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の略縦断面図である。
【図７】図７は、図５に示された本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機に設けられた回転円板および硬貨通路の略部分拡大図である。
【図８】図８は、図５に示された本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機に設けられた硬貨選別デバイスの略断面図である。
【図９】図９は、図５に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の略側面図である。
【００３１】
図１に示されるように、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機１は、テラーや顧客が紙幣を投入する紙幣入金口２、紙幣を出金する紙幣出金口３および紙幣入金口２に投入された紙幣で、受け入れ不能と判別された紙幣を返却する紙幣返却口４を備え、さらに、紙幣入金口２に投入され、周知の繰り出し手段によって、紙幣入金口２から、１枚ずつ、紙幣入金通路７に繰り出され、紙幣入金通路７に繰り出された紙幣が受け入れ可能か否かを判別する第一の紙幣判別部５を備えている。
【００３２】
第一の紙幣判別部５は、紙幣の磁気的特性を検出し、紙幣の磁気パターンデータＭＤを後述するコントロールユニットに出力する磁気センサ５ａと、紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、紙幣の光学パターンデータＯＤをコントロールユニットに出力する光学センサ５ｂを備えている。
【００３３】
コントロールユニットは、第一の紙幣判別部５の磁気センサから入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学センサから入力された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣で、受け入れ可能な紙幣であるか否かを判別するとともに、２枚以上の紙幣の全部あるいは一部が重なり合って、送られているなど、紙幣が所望のように搬送されていないということはないかどうかを判別し、紙幣が所望のように搬送されている真正な紙幣で、受け入れ可能な紙幣であると判別したときは、その金種を判別するとともに、真正な紙幣で、受け入れ可能と判別をした紙幣の枚数の計数をするように構成されている。
【００３４】
第一の紙幣判別部５から入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、コントロールユニットによって、受け入れ可能ではないと判別された紙幣および所望のように搬送されていない紙幣は、紙幣返却通路８を介して、紙幣返却口４に送られ、テラーや顧客に返却される。
【００３５】
紙幣入出金機１には、さらに、紙幣入金口２に投入された紙幣で、第一の紙幣判別部５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて受け入れ可能と判定された紙幣を一時的に貯留する紙幣一時貯留ボックス１０が設けられ、テラーや顧客が入金を指示したときに、紙幣一時貯留ボックス１０に収納されていた紙幣を貯留する紙幣貯留ボックス１１が設けられている。
【００３６】
第一の紙幣判別部５と紙幣一時貯留ボックス１０および紙幣一時貯留ボックス１０と紙幣貯留ボックス１１は、紙幣入金通路７によって接続されている。
【００３７】
図１に図示はされてはいないが、紙幣一時貯留ボックス１０は、一時的に貯留していた紙幣を繰り出す紙幣繰り出し機構を備え、紙幣一時貯留ボックス１０から繰り出された紙幣の搬送路には、繰り出された紙幣を紙幣返却口４または紙幣貯留ボックス１１のいずれか一方へ選択的に向けて振り分けるゲート部材１０ｂが設けられている。
【００３８】
同様に、図１に図示はされてはいないが、紙幣貯留ボックス１１は、貯留している紙幣を、第二の紙幣判別部１５に向けて、繰り出す紙幣収納繰り出し機構を備えている。
【００３９】
第二の紙幣判別部１５は、第一の紙幣判別部５と同様に、紙幣の磁気的特性を検出し、紙幣の磁気パターンデータＭＤをコントロールユニットに出力する磁気センサ５ａと、紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、紙幣の光学パターンデータＯＤをコントロールユニットに出力する光学センサ５ｂを備えている。
【００４０】
コントロールユニットは、第二の紙幣判別部１５の磁気センサから入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学センサから入力された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が出金可能か否かを判別するとともに、紙幣が所望のように搬送されているか否かを判別し、紙幣が出金可能であると判別したときは、その金種を判別するとともに、出金可能と判別をした紙幣の金種別枚数の計数をするように構成されている。
【００４１】
第二の紙幣判別部１５には、紙幣選別通路１６が接続されており、紙幣選別通路１６には、第一の金種の紙幣を収納する第一の紙幣収納ボックス２１、第二の金種の紙幣を収納する第二の紙幣収納ボックス２２、第三の金種の紙幣を収納する第三の紙幣収納ボックス２３ならびに第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３に収納できなかった汚損レベルが低い真正な紙幣および第二の紙幣判別部１５によって、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えたと判定された汚損紙幣を収納する第一の紙幣回収ボックス２４が接続されている。ここに、第一の紙幣回収ボックス２４は紙幣入金出金機１に着脱可能に取り付けられている。
【００４２】
第一の紙幣収納ボックス２１は、ゲート部材２１ａによって、選択可能な搬送路２１ｂ、２１ｃを介して、紙幣選別通路１６に接続されている。ここに、ゲート部材２１ａによって、紙幣を紙幣選別通路１６から第一の紙幣収納ボックス２１に導くときは、紙幣は搬送路２１ｃに送られ、第一の紙幣収納ボックス２１から紙幣を紙幣選別通路１６に導くときは、紙幣は搬送路２１ｂを介して、紙幣は紙幣選別通路１６に送られるように構成されている。
【００４３】
第二の紙幣収納ボックス２２は、ゲート部材２２ａによって、選択可能な搬送路２２ｂ、２２ｃを介して、紙幣選別通路１６に接続されている。ここに、ゲート部材２２ａによって、紙幣を紙幣選別通路１６から第二の紙幣収納ボックス２２に導くときは、紙幣は搬送路２２ｃに送られ、第二の紙幣収納ボックス２２から紙幣を紙幣選別通路１６に導くときは、紙幣は搬送路２２ｂを介して、紙幣は紙幣選別通路１６に送られるように構成されている。
【００４４】
また、第三の紙幣収納ボックス２３は、ゲート部材２３ａによって、選択可能な搬送路２３ｂ、２３ｃを介して、紙幣選別通路１６に接続されている。ここに、ゲート部材２３ａによって、紙幣を紙幣選別通路１６から第三の紙幣収納ボックス２３に導くときは、紙幣は搬送路２３ｃに送られ、第三の紙幣収納ボックス２３から紙幣を紙幣選別通路１６に導くときは、紙幣は搬送路２３ｂを介して、紙幣は紙幣選別通路１６に送られるように構成されている。
【００４５】
さらに、第一の紙幣回収ボックス２４は、ゲート部材２４ａが作動されたときに、紙幣選別通路１６と連通するように、搬送路２４ｂを介して、紙幣選別通路１６に接続されている。
【００４６】
第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４は、それぞれ、その内部に、昇降可能な紙幣載置板２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ、２４ｄを備えており、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４内に送り込まれた紙幣は、紙幣載置板２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ、２４ｄの上面に載置されるように構成されている。
【００４７】
さらに、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３は、それぞれ、紙幣を内部に収納し、収納された紙幣を繰り出す収納紙幣繰り出し機構２１ｅ、２２ｅ、２３ｅを備えている。
【００４８】
紙幣選別通路１６の下流側には紙幣出金通路３０が接続され、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３から、対応する収納紙幣繰り出し機構２１ｅ、２２ｅ、２３ｅによって、紙幣出金通路３０に繰り出された紙幣は、第三の紙幣判別部２５に送られる。
【００４９】
第三の紙幣判別部２５は、第一の紙幣判別部５と同様に、紙幣の磁気的な性質を検出し、紙幣の磁気パターンデータＭＤをコントロールユニットに出力する磁気センサ（図１には図示せず）と、紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、紙幣の光学パターンデータＯＤをコントロールユニットに出力する光学センサ（図１には図示せず）を備えている。
【００５０】
コントロールユニットは、第三の紙幣判別部２５の磁気センサから入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学センサから入力された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣で、出金可能か否かおよび紙幣が所望のように搬送されているか否かを判別し、紙幣が所望のように搬送されている真正な紙幣で、出金可能であると判別したときは、その金種を判別するとともに、出金可能と判別をした紙幣の金種別枚数を計数し、これに対して、紙幣が出金すべき紙幣ではないと判定したときは、紙幣を、紙幣回収通路２７内に送り、第二の紙幣回収ボックス３１に収納するように構成されている。
【００５１】
図２は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機１の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【００５２】
図２に示されるように、紙幣入出金機１の検出系は、第一の紙幣判別部５に設けられた紙幣の磁気パターンを検出し、磁気パターンデータＭＤを出力する磁気センサ５ａおよび紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、光学パターンデータＯＤを出力する光学センサ５ｂと、第二の紙幣判別部１５に設けられた紙幣の磁気パターンを検出し、磁気パターンデータＭＤを出力する磁気センサ１５ａおよび紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、光学パターンデータＯＤを出力する光学センサ１５ｂと、第三の紙幣判別部２５に設けられた紙幣の磁気パターンを検出し、磁気パターンデータＭＤを出力する磁気センサ２５ａおよび紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、光学パターンデータＯＤを出力する光学センサ２５ｂと、第一の紙幣収納ボックス２１内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ２１ｆと、第二の紙幣収納ボックス２２内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ２２ｆと、第三の紙幣収納ボックス２３内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ２３ｆと、第一の紙幣回収ボックス２４内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ２４ｆを備えている。
【００５３】
紙幣枚数センサ２１ｆ、２２ｆ、２３ｆ、２４ｆは、それぞれ、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）を備え、紙幣載置板２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ、２４ｄの位置を検出することにより、紙幣載置板２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ、２４ｄ上に集積された紙幣の高さを検出し、収納されている紙幣が所定枚数に達したか否かを検出するように構成されている。
【００５４】
紙幣入出金機１の駆動系は、紙幣入金口２に設けられた紙幣を第一の紙幣判別部５に向けて繰り出す紙幣繰り出し機構２ａと、搬送路に設けられた複数の搬送ローラ３６と、紙幣一時貯留ボックス１０に貯留されていた紙幣を繰り出す紙幣繰り出し機構１０ａと、紙幣繰り出し機構１０ａによって、紙幣一時貯留ボックス１０から繰り出された紙幣を紙幣返却口４および紙幣貯留ボックス１１のいずれか一方に向けて、選択的に振り分けるゲート部材１０ｂと、紙幣貯留ボックス１１に対応して設けられ、紙幣貯留ボックス１１内に貯留されている紙幣を第二の紙幣判別部１５に向けて繰り出す紙幣繰り出し機構１１ａと、第一の紙幣収納ボックス２１に対応して設けられたゲート部材２１ａと、第二の紙幣収納ボックス２２に対応して設けられたゲート部材２２ａと、第三の紙幣収納ボックス２３に対応して設けられたゲート部材２３ａと、第一の紙幣回収ボックス２４に対応して設けられたゲート部材２４ａと、第一の紙幣収納ボックス２１に設けられた収納紙幣繰り出し機構２１ｅと、第二の紙幣収納ボックス２２に設けられた収納紙幣繰り出し機構２２ｅと、および第三の紙幣収納ボックス２３に設けられた収納紙幣繰り出し機構２３ｅとを備えている。
【００５５】
また、紙幣入出金機１の入力系は、テラーや顧客によって操作され、種々の指示信号が入力されるキーボード４０を備えており、紙幣入出金機１の表示系は、紙幣の計数結果や種々のメッセージなどを表示するディスプレイ４５を備えている。
【００５６】
さらに、紙幣入出金機１の制御系は、コントロールユニット５０、紙幣入出金機１の制御プログラム、紙幣の基準データなどが格納されたＲＯＭ５１および各種データを記憶するＲＡＭ５２を備えている。コントロールユニット５０には、第一の紙幣判別部５、第二の紙幣判別部１５および第三の紙幣判別部２５からの紙幣判別信号ならびに紙幣枚数センサ２１ｆ、２２ｆ、２３ｆ、２４ｆからの紙幣検出信号が入力され、コントロールユニット５０は、これらの入力信号およびキーボード４０から入力された指示信号に基づいて、ＲＯＭ５１に格納された制御プログラムにしたがって、紙幣入出金機１を制御するように構成されている。
【００５７】
以上のように構成された本実施態様にかかる紙幣入出金機１は、以下のようにして、紙幣を入金し、出金する。
【００５８】
業務開始時においては、通常、紙幣一時貯留ボックス１０および紙幣貯留ボックス１１ならびに第一の紙幣回収ボックス２４は空の状態にあるが、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３内には、業務開始に先立って、所定枚数の紙幣が収納されている。
【００５９】
したがって、業務開始後、ただちに紙幣の入金が可能であり、テラーあるいは顧客によって、入金信号がキーボード４０に入力され、紙幣が紙幣入金口２に投入されると、入金信号がコントロールユニット５０に出力され、コントロールユニット５０は、紙幣入金口２の紙幣繰り出し機構２ａと紙幣を搬送する各搬送路に設けられた複数の搬送ローラ３６に駆動信号を出力する。
【００６０】
その結果、紙幣入金口２の紙幣繰り出し機構２ａと各搬送路に設けられた複数の搬送ローラ３６によって、紙幣は、１枚ずつ、紙幣入金口２から、紙幣入出金機１の内部に繰り出され、紙幣入金通路７を介して、第一の紙幣判別部５に送られる。
【００６１】
紙幣が第一の紙幣判別部５に送られると、磁気センサ５ａにより、紙幣の磁気的特性が検出され、紙幣の磁気パターンデータＭＤが生成されて、コントロールユニット５０に出力されるとともに、光学センサ５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータＯＤが生成されて、コントロールユニット５０に出力される。
【００６２】
コントロールユニット５０は、第一の紙幣判別部５から、紙幣の磁気パターンデータＭＤを受け取ると、ＲＯＭ５１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出す（ｋは金種を特定するものである。）とともに、しきい値ＲＭＴを読み出して、パターンマッチングにより、第一の紙幣判別部５から入力された紙幣の磁気データパターンＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【００６３】
その結果、ある金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤが、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度がしきい値ＲＭＴ以上であると判定したときは、コントロールユニット５０は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の金種はその基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じであり、その紙幣がその金種の真正な紙幣であると判定して、判定結果をＲＡＭ５２の入金紙幣用のメモリ領域に、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【００６４】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、しきい値ＲＭＴ未満である判定したときは、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣か、所望のように搬送されていない紙幣のいずれかであるので、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の入金紙幣用のメモリ領域に、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【００６５】
一方、コントロールユニット５０は、第一の紙幣判別部５から、紙幣の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ５１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出すとともに、しきい値ＲＯＴを読み出して、パターンマッチングにより、第一の紙幣判別部５から入力された紙幣の光学パターンデータＯＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴ以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判定する。
【００６６】
その結果、ある金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤが、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度がしきい値ＲＯＴ以上であると判定したときは、コントロールユニット５０は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の金種はその基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じであり、その紙幣がその金種の真正な紙幣であると判定して、判定結果をＲＡＭ５２の入金紙幣用のメモリ領域に、光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として書き込む。
【００６７】
これに対して、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、しきい値ＲＯＴ未満であると判定したときは、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣か、所望のように搬送されていない紙幣のいずれかと考えられるので、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の入金紙幣用のメモリ領域に、光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として書き込む。
【００６８】
次いで、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２にアクセスして、入金紙幣用のメモリ領域に記録されている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが同一か否かを判定する。
【００６９】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致していない場合には、第一の紙幣判別部５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく紙幣の判別結果の信頼性に疑問があるので、コントロールユニット５０は、その紙幣は偽造紙幣であるか、あるいは、所望のように搬送されていない紙幣であると判定し、その紙幣を紙幣返却口４に向かって送り出し、テラーや顧客に返却するとともに、その旨を、最終的な判定結果として、ＲＡＭ５２の入金紙幣用のメモリ領域に書き込む。
【００７０】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致し、その紙幣は特定の金種の真正な紙幣であると判定している場合には、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の金種ごとの検出枚数を書き込む金種別メモリ領域の対応する金種のメモリ領域に記録されたその金種の紙幣の検出枚数を１枚だけ増加させるとともに、紙幣を、紙幣入金通路７を介して、紙幣一時貯留ボックス１０に向けて、送り出し、その結果、その紙幣は、紙幣一時貯留ボックス１０内に一時的に貯留される。
【００７１】
一方、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているが、紙幣が偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣か、所望のように搬送されていない紙幣であると判定されていたときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣か、所望のように搬送されていない紙幣のいずれかであると最終的に判定する。
【００７２】
同様にして、紙幣入金口２に投入された紙幣が１枚ずつ、紙幣入金通路７を介して、次々に紙幣入出金機１内に取り込まれ、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な紙幣であると判定された紙幣は、紙幣入金通路７を介して、紙幣一時貯留ボックス１０内に収納され、偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判定された紙幣あるいは所望のように搬送されていないと判定された紙幣は、紙幣返却通路８を介して、紙幣返却口４に送られて、テラーあるいは顧客に返却される。
【００７３】
こうして、紙幣入金口２に投入された紙幣のうち、偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判定された紙幣あるいは所望のように搬送されていないと判定された紙幣が紙幣返却口４に送られ、その他の紙幣がすべて紙幣一時貯留ボックス１０内に貯留されると、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の金種別メモリ領域に記録されている各金種の紙幣の検出枚数に基づいて、紙幣入出金機１が受け入れた真正な紙幣の総金額を算出して、ディスプレイ４５に表示する。
【００７４】
テラーあるいは顧客が、ディスプレイ４５に表示された総金額に基づき、入金中止信号をキーボード４０に入力したときは、コントロールユニット５０は、ゲート部材１０ｂに第一の駆動信号を出力して、紙幣一時貯留ボックス１０から繰り出された紙幣の搬送路を紙幣返却口４に向かう紙幣返却通路８に接続させるとともに、紙幣繰り出し機構１０ａに駆動信号を出力して、紙幣繰り出し機構１０ａを駆動させて、紙幣一時貯留ボックス１０内に貯留されている紙幣を、紙幣返却通路８内に、紙幣返却口４に向けて、１枚ずつ、送り出す。
【００７５】
これに対して、テラーあるいは顧客が、ディスプレイ４５に表示された総金額を確認して、入金指示信号をキーボード４０に入力すると、コントロールユニット５０は、ゲート部材１０ｂに第二の駆動信号を出力して、紙幣一時貯留ボックス１０から繰り出される紙幣の搬送路を紙幣貯留ボックス１１に向かう紙幣入金通路７に接続させるとともに、紙幣繰り出し機構１０ａに駆動信号を出力して、紙幣繰り出し機構１０ａを駆動させて、紙幣一時貯留ボックス１０内に貯留されている紙幣を、紙幣入金通路７内に、紙幣貯留ボックス１１内に向けて、１枚ずつ、送り出す。
【００７６】
こうして、紙幣一時貯留ボックス１０に貯留されていた紙幣がすべて、紙幣貯留ボックス１１に送られると、テラーあるいは顧客によって、紙幣入金口２に投入された紙幣の入金処理が完了する。
【００７７】
紙幣入金口２に投入された紙幣の入金処理が完了すると、コントロールユニット５０は、紙幣貯留ボックス１１内に貯留されている紙幣を、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４に分配する旨の分配処理開始信号をディスプレイ４５に出力して、紙幣の分配処理が開始する旨のメッセージをディスプレイ４５に表示させ、さらに、コントロールユニット５０は、第一の紙幣収納ボックス２１に対応して設けられた紙幣枚数センサ２１ｆ、第二の紙幣収納ボックス２２に対応して設けられた紙幣枚数センサ２２ｆおよび第三の紙幣収納ボックス２３に対応して設けられた紙幣枚数センサ２３ｆのいずれかから紙幣検出信号が入力されているか否かを判定する。
【００７８】
その結果、紙幣枚数センサ２１ｆ、２２ｆ、２３ｆのいずれかから紙幣検出信号が入力されていないと判定したときは、紙幣検出信号を出力していない紙幣枚数センサに対応する紙幣収納ボックスには、所定枚数未満に紙幣しか収納されておらず、紙幣を補充する余地があるから、紙幣貯留ボックス１１に貯留された紙幣を、収納されている紙幣の枚数が所定枚数未満の紙幣収納ボックスに分配するために、コントロールユニット５０は、紙幣貯留ボックス１１に設けられた紙幣繰り出し機構１１ａに駆動信号を出力する。
【００７９】
コントロールユニット５０から、駆動信号を受けると、紙幣繰り出し機構１１ａは、紙幣貯留ボックス１１内に貯留されている紙幣を、紙幣選別通路１６内に、第二の紙幣判別部１５に向けて、１枚ずつ、送り出す。
【００８０】
紙幣が、紙幣選別通路１６を介して、１枚ずつ、第二の紙幣判別部１５に送られると、磁気センサ１５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出され、紙幣の磁気パターンデータＭＤが生成されて、コントロールユニット５０に出力されるとともに、光学センサ１５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータＯＤが生成されて、コントロールユニット５０に出力される。
【００８１】
コントロールユニット５０は、第二の紙幣判別部１５から、紙幣の磁気パターンデータＭＤを受け取ると、ＲＯＭ５１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出して、パターンマッチングにより、第二の紙幣判別部１５から入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【００８２】
ここに、第一のしきい値ＤＭＴ１は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＭＴよりも小さな値に設定されている。
【００８３】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＭＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット５０は、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣は、偽造紙幣か、所望のように搬送されていない紙幣のいずれかと考えられるから、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２あるいは第三の紙幣収納ボックス２３に分配すべき紙幣ではないと判定する。
【００８４】
ここに、紙幣貯留ボックス１１内に貯留された紙幣は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤと各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比するとともに、紙幣の光学パターンデータＯＤを各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比して、それぞれの一致度を算出した結果、その紙幣の磁気パターンデータＭＤとある金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上で、かつ、その紙幣の光学パターンデータＯＤとある金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴ以上で、真正な紙幣であると判定されたものであるから、その紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の入金時にその紙幣の金種と判別された金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さな値である第一のしきい値ＤＭＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【００８５】
それにもかかわらず、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＭＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣であるか、あるいは、何らかの原因で、所望のように搬送されていないために、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２あるいは第三の紙幣収納ボックス２３に分配すべき紙幣ではないと判定されたものと推定されるから、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に、出金紙幣として使用できない紙幣が検出された旨を書き込む。
【００８６】
これに対して、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあると判定したときは、コントロールユニット５０は、さらに、その金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＭＴ２以上か否かを判定する。
【００８７】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＭＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に、分配される紙幣は、磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な紙幣である旨を書き込む。
【００８８】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＭＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定し、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【００８９】
一方、コントロールユニット５０は、第二の紙幣判別部１５から、紙幣の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ５１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出して、パターンマッチングにより、第二の紙幣判別部１５から入力された紙幣の光学パターンデータＯＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判定する。
【００９０】
ここに、第一のしきい値ＤＯＴ１は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＯＴよりも小さな値に設定されている。
【００９１】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＯＴ１未満であると判定したときは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣であるか、あるいは、何らかの原因で、所望のように搬送されていない紙幣であるかのいずれかと判定できるから、コントロールユニット５０は、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣は、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２あるいは第三の紙幣収納ボックス２３に分配すべき紙幣ではないと判定する。
【００９２】
ここに、紙幣貯留ボックス１１内に貯留された紙幣は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤと各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比した結果、その紙幣の光学パターンデータＯＤとある金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴ以上で、真正な紙幣であると判定されたものであるから、紙幣の入金時にその紙幣の金種と判別された金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴよりも小さな値である第一のしきい値ＤＯＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【００９３】
それにもかかわらず、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＯＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣か、あるいは、何らかの原因で、所望のように搬送されていないために、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２あるいは第三の紙幣収納ボックス２３に分配すべき紙幣ではないと判定されたものと推定されるから、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に、出金紙幣として使用できない紙幣が検出された旨を書き込む。
【００９４】
これに対して、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあると判定したときは、コントロールユニット５０は、さらに、その金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＯＴ２以上か否かを判定する。
【００９５】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＯＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に、分配される紙幣は、光学パターンデータＯＤとの一致度を求めた基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な紙幣である旨を書き込む。
【００９６】
これに対して、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＯＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は光学パターンデータＯＤとの一致度を求めた基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定し、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【００９７】
次いで、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２にアクセスして、分配紙幣用のメモリ領域に記録されている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているか否かを判定する。
【００９８】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致していない場合には、第二の紙幣判別部１５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく紙幣の判別結果の信頼性に疑問があるので、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣であるか、あるいは、所望のように搬送されていないために、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２あるいは第三の紙幣収納ボックス２３に分配すべき紙幣ではないと判定されたものと推定されるから、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に、出金紙幣として使用できない紙幣が検出された旨の判別結果を書き込む。
【００９９】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致し、その紙幣は特定の金種の真正な紙幣であると判定している場合には、コントロールユニット５０は、その紙幣が、磁気パターンデータＭＤに基づいて判別され、光学パターンデータＯＤに基づいて判別されたとおりの汚損レベルを有する金種の紙幣であると、最終的に判別する。
【０１００】
一方、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているが、その紙幣は出金紙幣として使用できないと判定されていたときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は出金紙幣として使用できないと最終的に判定する。
【０１０１】
第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣がある金種の真正で、汚損レベルも低い紙幣であると判定したときは、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の金種ごとのメモリ領域に記録されたその金種の紙幣の検出枚数を１枚だけ増加させるとともに、紙幣収納ボックス２１のゲート部材を駆動させて、その紙幣を紙幣選別通路１６内に送り出し、対応する金種の紙幣を収納する第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２あるいは第三の紙幣収納ボックス２３内に収納させる。
【０１０２】
一方、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣がある金種の真正な紙幣であるが、その汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定したときは、コントロールユニット５０は、第一の紙幣収納ボックス２１に設けられたゲート部材２１ａ、第二の紙幣収納ボックス２２に設けられたゲート部材２２ａ、第三の紙幣収納ボックス２３に設けられたゲート部材２３ａを作動させることなく、ゲート部材２４ａのみを作動させる。したがって、汚損紙幣は、紙幣選別通路１６内をさらに下流側に送られて、第一の紙幣回収ボックス２４内に収納される。
【０１０３】
これに対して、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、その紙幣は出金紙幣として使用できない紙幣であると判定され、その旨が、ＲＡＭ５２の分配紙幣用のメモリ領域に書き込まれている場合には、コントロールユニット５０は、第一の紙幣収納ボックス２１に設けられたゲート部材２１ａ、第二の紙幣収納ボックス２２に設けられたゲート部材２２ａ、第三の紙幣収納ボックス２３に設けられたゲート部材２３ａを作動させることなく、ゲート部材２４ａのみを作動させる。したがって、出金紙幣として使用できない紙幣は、紙幣選別通路１６内をさらに下流側に送られて、第一の紙幣回収ボックス２４内に収納される。
【０１０４】
こうして、紙幣貯留ボックス１１内に貯留されていた紙幣がすべて、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４内に収納されると、紙幣の分配処理が完了する。
【０１０５】
これに対して、紙幣貯留ボックス１１内に貯留されていた紙幣がすべて、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４内に収納される前に、第一の紙幣収納ボックス２１に設けられた紙幣枚数センサ２１ｆ、第二の紙幣収納ボックス２２に設けられた紙幣枚数センサ２２ｆあるいは第三の紙幣収納ボックス２３に設けられた紙幣枚数センサ２３ｆから、紙幣検出信号が入力された場合には、コントロールユニット５０は、紙幣検出信号を出力した紙幣枚数センサに対応する紙幣収納ボックス内に所定枚数の紙幣が収納され、これ以上、その紙幣収納ボックス内に紙幣を収納させることはできないと判定して、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣検出信号を出力した紙幣枚数センサが設けられた紙幣収納ボックス内に収納されるべき金種の紙幣を検出したときに、対応する紙幣収納ボックスに設けられたゲート部材には駆動信号を出力せず、第一の紙幣回収ボックス２４に設けられたゲート部材２４ａに駆動信号を出力する。
【０１０６】
その結果、紙幣検出信号を出力した紙幣枚数センサが設けられた紙幣収納ボックス内に収納されるべき金種の紙幣は、紙幣選別通路１６を通って、第一の紙幣回収ボックス２４内に回収される。
【０１０７】
こうして、ＲＡＭ５２の金種ごとのメモリ領域に記録された金種別の計数枚数に基づいて、紙幣貯留ボックス１１内に貯留されていた紙幣がすべて、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４内に収納されたと判定したときは、コントロールユニット５０は、入金された紙幣の金種ごとの分配処理が完了した旨のメッセージをディスプレイ４５に表示させる。
【０１０８】
これに対して、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４への分配処理が続行された結果、第一の紙幣収納ボックス２１に設けられた紙幣枚数センサ２１ｆ、第二の紙幣収納ボックス２２に設けられた紙幣枚数センサ２２ｆ、第三の紙幣収納ボックス２３に設けられた紙幣枚数センサ２３ｆおよび第一の紙幣回収ボックス２４に設けられた紙幣枚数センサ２４ｆのいずれからも、紙幣枚数信号が入力されると、コントロールユニット５０は、紙幣の分配処理の続行が不可能になった旨のメッセージをディスプレイ４５に表示する。
【０１０９】
また、紙幣貯留ボックス１１内に貯留されていた紙幣がすべて、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３内に収納される前に、第一の紙幣回収ボックス２４に設けられた紙幣枚数センサ２４ｆから紙幣検出信号が入力されると、コントロールユニット５０は、紙幣の分配処理の続行が不可能になった旨のメッセージをディスプレイ４５に表示する。第一の紙幣回収ボックス２４は紙幣入金出金機に着脱可能に取り付けられているから、テラーまたは顧客は、第一の紙幣回収ボックス２４を取り外して、収納されている紙幣を回収して、第一の紙幣回収ボックス２４を紙幣入金出金機１に取り付けることによって、紙幣の分配処理を続行することができる。
【０１１０】
こうして、紙幣入金口２から紙幣入金出金機１に投入された紙幣は、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２、第三の紙幣収納ボックス２３および第一の紙幣回収ボックス２４に選択的に収納される。
【０１１１】
一方、紙幣入金出金機１から、紙幣を出金する場合には、テラーまたは顧客によって、キーボード４０に、紙幣を出金すべき旨の出金指示信号と、出金額を指定する出金額指定信号が入力される。
【０１１２】
キーボード４０に入力された紙幣出金信号および出金額指定信号はコントロールユニット５０に入力され、出金指示信号および出金額指定信号を受けると、コントロールユニット５０は、出金すべき紙幣の総金額を、出金紙幣用のメモリ領域に書き込むとともに、出金する紙幣の枚数が最小になるように、それぞれの金種の紙幣の出金枚数を算出し、さらに、最初に出金する紙幣の金種を決定して、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に書き込む。
【０１１３】
次いで、コントロールユニット５０は、最初に出金する紙幣の金種にしたがって、第一の紙幣収納ボックス２１に設けられた収納紙幣繰り出し機構２１ｅ、第二の紙幣収納ボックス２２に設けられた収納紙幣繰り出し機構２２ｅまたは第三の紙幣収納ボックス２３に設けられた収納紙幣繰り出し機構２３ｅに駆動信号を出力し、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３内に収納された紙幣を、第三の紙幣判別部２５に向けて、１枚ずつ繰り出す。
【０１１４】
第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３から繰り出された紙幣は、紙幣出金通路としても機能する紙幣選別通路１６内を送られ、第三の紙幣判別部２５に設けられた磁気センサ２５ａによって、その磁気的特性が検出されて、磁気パターンデータＭＤが生成され、光学センサ２５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出されて、光学パターンデータＯＤが生成される。
【０１１５】
こうして生成された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは、コントロールユニット５０に出力される。
【０１１６】
コントロールユニット５０は、第三の紙幣判別部２５から、紙幣の磁気パターンデータＭＤを受け取ると、ＲＯＭ５１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出して、パターンマッチングにより、第三の紙幣判別部２５から入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【０１１７】
ここに、第一のしきい値ＰＭＴ１は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＭＴよりも小さく、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別の際に用いた第一のしきい値ＤＭＴ１と同じ値に設定されている。
【０１１８】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット５０は、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣は、出金すべき紙幣ではないと判定し、出金すべきではない紙幣が検出された旨をＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０１１９】
ここに、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３に収納されている紙幣は、第一の紙幣判別部５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な紙幣と判定され、第二の紙幣判別部１５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正で、かつ、汚損レベルが低い紙幣と判別されたものであるから、その紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の入金時にその紙幣の金種と判別された金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さな値である第一のしきい値ＰＭＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０１２０】
それにもかかわらず、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣か、あるいは、何らかの原因で、所望のように搬送されていないために、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満になったものと推定されるから、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきではない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０１２１】
これに対して、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあると判定したときは、コントロールユニット５０は、さらに、その金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きく、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別の際に用いた第二のしきい値ＤＭＴ２に等しい値に設定された第二のしきい値ＰＭＴ２以上か否かを判定する。
【０１２２】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＭＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金される紙幣は、磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な紙幣である旨を書き込む。
【０１２３】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＭＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定し、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきでない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０１２４】
一方、コントロールユニット５０は、第三の紙幣判別部２５から、紙幣の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ５１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出して、パターンマッチングにより、第三の紙幣判別部２５から入力された紙幣の光学パターンデータＯＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判定する。
【０１２５】
ここに、第一のしきい値ＰＯＴ１は、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＯＴよりも小さく、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別の際に用いた第一のしきい値ＤＯＴ１に等しい値に設定されている。
【０１２６】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤと、各紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット５０は、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣は、出金すべき紙幣ではないと判定し、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきでない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０１２７】
ここに、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３に収納されている紙幣は、第一の紙幣判別部５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な紙幣と判定され、第二の紙幣判別部１５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正で、かつ、汚損レベルが低い紙幣と判別されたものであるから、その紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の入金時にその紙幣の金種と判別された金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、しきい値ＲＯＴよりも小さな値である第一のしきい値ＰＯＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０１２８】
それにもかかわらず、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣か、あるいは、何らかの原因で、所望のように搬送されていないために、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満になったものと、推定されるから、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきでない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０１２９】
これに対して、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）があると判定したときは、コントロールユニット５０は、さらに、その金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きく、第二の紙幣判別部１５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別に用いた第二のしきい値ＤＯＴ２に等しい値に設定された第二のしきい値ＰＯＴ２以上か否かを判定する。
【０１３０】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＯＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域にその旨を書き込む。
【０１３１】
これに対して、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＯＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット５０は、その紙幣は光学パターンデータＯＤとの一致度を求めた基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であって、回収すべき紙幣と判定し、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきではない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０１３２】
次いで、コントロールユニット５０はＲＡＭ５２にアクセスして、出金紙幣用のメモリ領域に書き込まれた紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果が一致しているか否かを判定する。
【０１３３】
その結果、ＲＡＭ５２の出金用紙幣のメモリ領域に書き込まれている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果とが一致していないと判定したときは、第三の紙幣判別部２５によって検出した磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別結果は信頼性が低いと考えられるから、コントロールユニット５０は、その紙幣は出金すべき紙幣ではないと判定して、その紙幣を紙幣回収通路２７内に送り、第二の紙幣回収ボックス３１に送って回収させる。
【０１３４】
一方、ＲＡＭ５２の出金用紙幣のメモリ領域に書き込まれている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果とが一致しており、その紙幣が真正な紙幣と判定されているが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判別されているときは、汚損紙幣は回収すべきで、出金すべきではないから、コントロールユニット５０はその紙幣を紙幣回収通路２７内に送り、第二の紙幣回収ボックス３１に送って回収させる。
【０１３５】
これに対して、ＲＡＭ５２の出金用紙幣のメモリ領域に書き込まれている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果とが一致し、その紙幣が真正で、かつ、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であると書き込まれていたときは、コントロールユニット５０は、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に書き込まれている金種別の出金枚数を１枚だけ減じ、出金すべき紙幣の総金額から、出金をした紙幣の金種に相当する額を減じるとともに、その紙幣を、紙幣出金通路３０を介して、紙幣出金口３に送って、出金する。
【０１３６】
同様にして、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および／または第三の紙幣収納ボックス２３から第三の紙幣判別部２５に向けて、紙幣が、１枚ずつ、繰り出されて、紙幣出金通路３０を介して、紙幣出金口３、あるいは、紙幣回収通路２７を介して、第二の紙幣回収ボックス３１に送られ、その結果、ＲＡＭ５２の出金紙幣用のメモリ領域に書き込まれた金種別出金枚数と出金された紙幣の総金額がゼロになると、コントロールユニット５０は、紙幣の出金処理を完了させる。
【０１３７】
本実施態様によれば、紙幣入金口２に投入された紙幣の真偽および金種を判別して、入金するときには、コントロールユニット５０は、第一の紙幣判別部５によって生成された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣の磁気パターンデータＭＤと各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比し、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度がしきい値ＲＭＴ以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判別し、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度がしきい値ＲＭＴ以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあった場合には、その紙幣をその金種の真正な紙幣と判定して、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として、ＲＡＭ５２の所定のメモリ領域に書き込み、その一方で、紙幣の光学パターンデータＯＤと各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比し、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度がしきい値ＲＯＴ以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判別し、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度がしきい値ＲＯＴ以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあった場合には、その紙幣をその金種の真正な紙幣と判定して、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として、ＲＡＭ５２の所定のメモリ領域に書き込み、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づいた判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいた判別結果とが一致し、その紙幣は真正な紙幣であると判定している場合にのみ、その紙幣を真正な紙幣と判別するように構成されている。
【０１３８】
一方、紙幣貯留ボックス１１に貯留された紙幣を、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３に分配するときには、コントロールユニット５０は、第二の紙幣判別部１５によって生成された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤを用いて、紙幣の磁気パターンデータＭＤと各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度を算出し、一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さい第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判別し、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあった場合には、その紙幣をその金種の真正な紙幣と判定して、その旨を、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、さらに、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴよりも大きい第二のしきい値ＤＭＴ２以上か否かを判定し、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が第二のしきい値ＤＭＴ２以上であると判定したときは、その紙幣を真正で汚損されていない紙幣であると判別し、その旨を、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が第二のしきい値ＤＭＴ２未満であると判定したときは、その紙幣は真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判別して、その旨を、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込むように構成され、その一方で、第二の紙幣判別部１５によって生成された紙幣の光学パターンデータＯＤを用いて、紙幣の光学パターンデータＯＤと各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度を算出し、一致度が、しきい値ＲＯＴよりも小さい第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判別し、紙幣の光学パターンデーＯＤとの一致度が第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあった場合には、その紙幣をその金種の真正な紙幣と判定して、その旨を、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、さらに、紙幣の光学パターンデータＯＤとその基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴよりも大きい第二のしきい値ＤＯＴ２以上か否かを判定し、紙幣の光学パターンデータＯＤとその基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が第二のしきい値ＤＯＴ２以上であると判定したときは、その紙幣を真正で汚損されていない紙幣であると判別し、その旨を、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、紙幣の光学パターンデータＯＤとその基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が第二のしきい値ＤＯＴ２未満であると判定したときは、その紙幣は真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判別して、その旨を、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込むように構成され、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づき、その紙幣が真正な紙幣で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であると判別されるとともに、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づき、その紙幣が真正な紙幣で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であると判別されていた場合に限って、その紙幣は真正な紙幣で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であると判別されるように構成されている。
【０１３９】
加えて、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３に貯留された紙幣を、紙幣出金口３に向けて出金するときには、コントロールユニット５０は、第三の紙幣判別部２５によって生成された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤを用いて、紙幣の磁気パターンデータＭＤと各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度を算出し、一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さい第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判別し、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあった場合には、その紙幣をその金種の真正な紙幣と判定して、その旨を、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、さらに、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴよりも大きい第二のしきい値ＰＭＴ２以上か否かを判定し、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が第二のしきい値ＰＭＴ２以上であると判定したときは、その紙幣を真正で汚損されていない紙幣であると判別し、その旨を、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が第二のしきい値ＰＭＴ２未満であると判定したときは、その紙幣は真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判別して、その旨を、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込むように構成され、その一方で、第三の紙幣判別部２５によって生成された紙幣の光学パターンデータＯＤを用いて、紙幣の光学パターンデータＯＤと各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度を算出し、一致度が、しきい値ＲＯＴよりも小さい第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判別し、紙幣の光学パターンデーＯＤとの一致度が第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあった場合には、その紙幣をその金種の真正な紙幣と判定して、その旨を、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、さらに、紙幣の光学パターンデータＯＤとその基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴよりも大きい第二のしきい値ＰＯＴ２以上か否かを判定し、紙幣の光学パターンデータＯＤとその基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が第二のしきい値ＰＯＴ２以上であると判定したときは、その紙幣を真正で汚損されていない紙幣であると判別し、その旨を、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込み、紙幣の光学パターンデータＯＤとその基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が第二のしきい値ＰＯＴ２未満であると判定したときは、その紙幣は真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判別して、その旨を、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果としてＲＡＭ５２に書き込むように構成され、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づき、その紙幣が真正な紙幣で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であると判別されるとともに、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づき、その紙幣が真正な紙幣で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であると判別されていた場合に限って、その紙幣は真正な紙幣で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であると判別されるように構成されている。
【０１４０】
したがって、紙幣入金口２に投入され、第一の紙幣判別部５の磁気センサ５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび第一の紙幣判別部５の光学センサ５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、汚損レベルは高いが、真正な紙幣と判別された紙幣が、紙幣貯留ボックス１１に貯留されることはあり得るが、本実施態様においては、第二の紙幣判別部１５の磁気センサ１５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび第二の紙幣判別部１５の光学センサ１５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣か否か、その紙幣の金種、その紙幣の汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定する際に、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＭＴ２および第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＯＴ２を用いているから、汚損レベルが高く、出金に適さない汚損紙幣が、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２３または第三の紙幣収納ボックス２３内に分配されて、出金紙幣として用いられることを、確実に防止することが可能になる。
【０１４１】
加えて、紙幣貯留ボックス１１から繰り出され、第二の紙幣判別部１５の磁気センサ１５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび第二の紙幣判別部１５の光学センサ１５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、汚損レベルは高いが、真正な紙幣と判別された紙幣が、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２および第三の紙幣収納ボックス２３に分配されて貯留されることはあり得るが、本実施態様においては、第三の紙幣判別部２５の磁気センサ２５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび第三の紙幣判別部２５の光学センサ２５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣か否か、その紙幣の金種、その紙幣の汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定する際に、第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＰＭＴ２および第一の紙幣判別部５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＰＯＴ２を用いているから、汚損レベルが高く、出金に適さない汚損紙幣が、紙幣出金口３に向けて出金されてしまうことを、二重に防止することが可能になる。
【０１４２】
図３は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の略縦断面図である。
【０１４３】
図３に示されるように、本実施態様にかかる紙幣入出金機６１は、図１に示された紙幣入出金機と同様に、紙幣を投入する紙幣入金口６２と、紙幣を出金する紙幣出金口６３と、紙幣入金口６２に投入された紙幣で、受け入れ不能と判別された紙幣を返却する紙幣返却口６４を備え、さらに、紙幣入金口６２に投入され、周知の繰り出し手段によって、紙幣入金口６２から、紙幣入金通路６７内に、１枚ずつ、繰り出された紙幣が受け入れ可能か否かを判別する紙幣判別部６５を備えている。
【０１４４】
紙幣判別部６５は、紙幣の磁気的な性質を検出し、紙幣の磁気パターンデータＭＤを後述するコントロールユニットに出力する磁気センサ６５ａと、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、紙幣の光学パターンデータＯＤをコントロールユニットに出力する光学センサ６５ｂを備えている。
【０１４５】
コントロールユニットは、紙幣判別部６５の磁気センサ６５ａから入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学センサ６５ｂから入力された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣で、受け入れ可能な紙幣であるか否かを判別するとともに、２枚以上の紙幣の全部あるいは一部が重なり合って、送られているなど、紙幣が所望のように搬送されているか否かを判別し、紙幣が真正な紙幣で、所望のように搬送されている紙幣であり、受け入れ可能な紙幣であると判別したときは、その金種を判別するとともに、真正な紙幣で、受け入れ可能と判別をした紙幣の枚数の計数をするように構成されている。
【０１４６】
紙幣判別部６５から入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、コントロールユニットによって、偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判別された紙幣および所望のように搬送されていないと判別された紙幣は、紙幣返却通路６８を介して、紙幣返却口６４に送られ、テラーや顧客に返却される。
【０１４７】
紙幣入出金機６１には、さらに、紙幣入金口６２に投入された紙幣で、紙幣判別部６５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて受け入れ可能と判定された紙幣を一時的に貯留する紙幣一時貯留ボックス７０が設けられ、テラーや顧客が入金を指示したときに、紙幣一時貯留ボックス７０に収納されていた紙幣を貯留する紙幣貯留ボックス７１が設けられている。
【０１４８】
図３に図示はされてはいないが、紙幣一時貯留ボックス７０は、一時的に貯留していた紙幣を繰り出す紙幣繰り出し機構を備え、紙幣一時貯留ボックス７０から繰り出された紙幣の搬送路には、ゲート部材７０ｂが設けられ、紙幣を紙幣返却口６４に連なる紙幣返却通路６８および紙幣貯留ボックス７１に連なる紙幣入金通路６７のいずれかに送ることができるように構成されている。
【０１４９】
同様に、図３に図示はされてはいないが、紙幣貯留ボックス７１は、貯留している紙幣を、１枚ずつ、繰り出す紙幣収納繰り出し機構を備えている。
【０１５０】
紙幣貯留ボックス７１から繰り出された紙幣は、紙幣分配通路７５を介して、再度、紙幣判別部６５に送られて、磁気センサ６５ａによって、紙幣の磁気パターンデータＭＤが生成され、光学センサ６５ｂによって、紙幣の光学パターンデータＯＤが生成される。
【０１５１】
紙幣判別部６５によって生成された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは、コントロールユニットに出力される。
【０１５２】
紙幣判別部６５には、紙幣出金通路としても機能する紙幣選別通路７６が接続されており、紙幣選別通路７６には、第一の金種の紙幣を収納する第一の紙幣収納ボックス８１、第二の金種の紙幣を収納する第二の紙幣収納ボックス８２、第三の金種の紙幣を収納する第三の紙幣収納ボックス８３ならびに第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２および第三の紙幣収納ボックス８３に収納できなかった真正な紙幣で汚損レベルが低い紙幣および紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、汚損レベルが所定レベルを越えた汚損紙幣であると判定された紙幣を収納する第一の紙幣回収ボックス８４が接続されている。ここに、第一の紙幣回収ボックス８４は紙幣入金出金機に着脱可能に取り付けられている。
【０１５３】
第一の紙幣収納ボックス８１は、ゲート部材８１ａによって、選択可能な搬送路８１ｂ、８１ｃを介して、紙幣選別通路１６に接続されている。ここに、ゲート部材８１ａによって、紙幣を紙幣選別通路７６から第一の紙幣収納ボックス８１に導くときは、紙幣は搬送路８１ｃに送られ、第一の紙幣収納ボックス８１から紙幣を紙幣選別通路７６に導くときは、紙幣は搬送路８１ｂを介して、紙幣は紙幣選別通路７６に送られるように構成されている。
【０１５４】
また、第二の紙幣収納ボックス８２は、ゲート部材８２ａによって、選択可能な搬送路８２ｂ、８２ｃを介して、紙幣選別通路７６に接続されている。ここに、ゲート部材８２ａによって、紙幣を紙幣選別通路７６から第二の紙幣収納ボックス８２に導くときは、紙幣は搬送路８２ｃに送られ、第二の紙幣収納ボックス８２から紙幣を紙幣選別通路７６に導くときは、紙幣は搬送路８２ｂを介して、紙幣は紙幣選別通路７６に送られるように構成されている。
【０１５５】
一方、第三の紙幣収納ボックス８３は、ゲート部材８３ａによって、選択可能な搬送路８３ｂ、８３ｃを介して、紙幣選別通路７６に接続されている。ここに、ゲート部材８３ａによって、紙幣を紙幣選別通路７６から第三の紙幣収納ボックス８３に導くときは、紙幣は搬送路８３ｃに送られ、第三の紙幣収納ボックス８３から紙幣を紙幣選別通路７６に導くときは、紙幣は搬送路８３ｂを介して、紙幣は紙幣選別通路７６に送られるように構成されている。
【０１５６】
また、第一の紙幣回収ボックス８４は、ゲート部材８４ａが作動されたときに、紙幣選別通路７６と連通するように、搬送路８４ｂを介して、紙幣選別通路７６に接続されている。
【０１５７】
第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２、第三の紙幣収納ボックス８３および第一の紙幣回収ボックス８４は、それぞれ、その内部に、昇降可能な紙幣載置板８１ｄ、８２ｄ、８３ｄ、８４ｄを備えており、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２、第三の紙幣収納ボックス８３および第一の紙幣回収ボックス８４内に送り込まれた紙幣は、紙幣載置板８１ｄ、８２ｄ、８３ｄ、８４ｄの上面に載置されるように構成されている。
【０１５８】
さらに、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２および第三の紙幣収納ボックス８３は、それぞれ、紙幣を内部に収納し、収納された紙幣を紙幣出金通路としても機能する紙幣選別通路７６に繰り出す収納紙幣繰り出し機構８１ｅ、８２ｅ、８３ｅを備えている。
【０１５９】
紙幣選別通路７６の下流端部には、紙幣判別部６５が設けられ、紙幣貯留ボックス７１から、紙幣選別通路７６に繰り出された紙幣は、紙幣判別部６５に送られる。
【０１６０】
紙幣判別部６５には、紙幣を紙幣出金口６３に導く紙幣出金通路７７と、紙幣を紙幣返却口６４に導く紙幣返却通路６８と、紙幣を第二の紙幣回収ボックス８５に導く紙幣回収通路７８が接続されている。
【０１６１】
コントロールユニットは、紙幣判別部６５の磁気センサ６５ａから入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学センサ６５ｂから入力された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が出金可能か否かを判別し、紙幣が出金可能であると判別したときは、その金種を判別するとともに、出金可能と判別をした紙幣の金種別枚数を計数し、これに対して、紙幣が出金すべき紙幣ではないと判定したときは、紙幣を、紙幣回収通路７８を介して、第二の紙幣回収ボックス８５に収納するように構成されている。
【０１６２】
図４は、図３に示された本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機６１の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【０１６３】
図４に示されるように、紙幣入出金機６１の検出系は、紙幣判別部６５に設けられた紙幣の磁気パターンを検出し、磁気パターンデータＭＤを出力する磁気センサ６５ａおよび紙幣の表面パターンを光学的に検出し、光学パターンデータＯＤを出力する光学センサ６５ｂと、第一の紙幣収納ボックス８１内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ８１ｆと、第二の紙幣収納ボックス８２内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ８２ｆと、第三の紙幣収納ボックス８３内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ８３ｆと、第一の紙幣回収ボックス８４内に収納されている紙幣が所定枚数以上になったか否かを検出し、紙幣が所定枚数以上になったときに、紙幣検出信号を出力する紙幣枚数センサ８４ｆとを備えている。
【０１６４】
紙幣枚数センサ８１ｆ、８２ｆ、８３ｆ、８４ｆは、それぞれ、紙幣載置板８１ｄ、８２ｄ、８３ｄ、８４ｄの位置を検出することにより、紙幣載置板８１ｄ、８２ｄ、８３ｄ、８４ｄ上に集積された紙幣の高さを検出し、収納されている紙幣が所定枚数に達したか否かを検出するように構成されている。
【０１６５】
図４に示されるように、紙幣入出金機６１の駆動系は、紙幣入金口６２に設けられた紙幣を紙幣判別部６５に向けて繰り出す紙幣繰り出し機構６２ａと、搬送路に設けられた複数の搬送ローラ８６と、紙幣一時貯留ボックス７０に貯留された紙幣を繰り出す紙幣繰り出し機構７０ａと、紙幣一時貯留ボックス７０から繰り出された紙幣の搬送路を紙幣返却口６４に連なる搬送路および紙幣貯留ボックス７１に連なる搬送路の一方に切り換えるゲート部材７０ｂと、紙幣貯留ボックス７１に設けられ、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されている紙幣を紙幣判別部６５に向けて繰り出す紙幣繰り出し機構７１ａと、第一の紙幣収納ボックス８１に対応して設けられたゲート部材８１ａと、第二の紙幣収納ボックス８２に対応して設けられたゲート部材８２ａと、第三の紙幣収納ボックス８３に対応して設けられたゲート部材８３ａと、第一の紙幣回収ボックス８４に対応して設けられたゲート部材８４ａと、第一の紙幣収納ボックス８１に設けられた収納紙幣繰り出し機構８１ｅ、第二の紙幣収納ボックス８２に設けられた収納紙幣繰り出し機構８２ｅ、および第三の紙幣収納ボックス８３に設けられた収納紙幣繰り出し機構８３ｅを備えている。
【０１６６】
また、紙幣入出金機６１の入力系は、テラーや顧客によって操作され、種々の指示信号が入力されるキーボード９０を備えており、紙幣入出金機１の表示系は、紙幣の計数結果などを表示するディスプレイ９５を備えている。
【０１６７】
さらに、紙幣入出金機６１の制御系は、コントロールユニット１００、紙幣入出金機６１の制御プログラム、紙幣の基準データなどが格納されたＲＯＭ１０１および各種データを記憶するＲＡＭ１０２を備えている。コントロールユニット１００には、紙幣判別部６５からの紙幣判別信号ならびに紙幣枚数センサ８１ｆ、８２ｆ、８３ｆ、８４ｆからの紙幣検出信号が入力され、コントロールユニット１００は、これらの入力信号およびキーボード９０から入力された指示信号に基づいて、ＲＯＭ１０１に格納された制御プログラムにしたがって、紙幣入出金機６１を制御するように構成されている。
【０１６８】
以上のように構成された本実施態様にかかる紙幣入出金機６１は、図１および図２に示された紙幣入出金機と同様に、以下のようにして、紙幣を入金し、出金する。
【０１６９】
テラーあるいは顧客によって、入金信号がキーボード９０に入力され、紙幣が紙幣入金口６２に投入されると、コントロールユニット１００は、紙幣入金口６２の紙幣繰り出し機構６２ａと紙幣を搬送する搬送路に設けられた複数の搬送ローラ８６に駆動信号を出力する。
【０１７０】
その結果、紙幣入金口６２の紙幣繰り出し機構６２ａと搬送路に設けられた複数の搬送ローラ８６とによって、紙幣は、１枚ずつ、紙幣入金口６２から、紙幣入金通路６７内に繰り出されて、紙幣判別部６５に送られる。
【０１７１】
紙幣が紙幣判別部６５に送られると、磁気センサ６５ａにより、紙幣の磁気的な性質が検出され、紙幣の磁気パターンデータＭＤが生成されて、コントロールユニット１００に出力されるとともに、光学センサ６５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータＯＤが生成されて、コントロールユニット１００に出力される。
【０１７２】
コントロールユニット１００は、入金信号は入力されているが、紙幣分配信号を出力していないときに、紙幣判別部６５から、紙幣の磁気パターンデータＭＤを受け取ると、ＲＯＭ１０１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出す（ｋは金種を示している。）とともにして、しきい値ＲＭＴを読み出し、パターンマッチングにより、紙幣判別部６５から入力された紙幣の磁気データパターンＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）があるか否かを判定する。
【０１７３】
その結果、ある金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤが、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度がしきい値ＲＭＴ以上であると判定したときは、コントロールユニット１００は、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の金種はその基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じであり、その紙幣がその金種の真正な紙幣であると判定して、判定結果をＲＡＭ１０２の入金紙幣用のメモリ領域に、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【０１７４】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、しきい値ＲＭＴ未満である判定したときは、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣か、紙幣が所望のように搬送されていないかのいずれかであるので、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の入金紙幣用のメモリ領域に、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【０１７５】
一方、コントロールユニット１００は、入金信号は入力されているが、紙幣分配信号を出力していないときに、紙幣判別部６５から、紙幣の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ１０１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出すとともに、しきい値ＲＯＴを読み出して、パターンマッチングにより、紙幣判別部６５から入力された紙幣の光学パターンデータＯＤと各金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度を算出し、しきい値ＲＯＴと比較する。
【０１７６】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤとある金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度がしきい値ＲＯＴ以上であると判定したときには、コントロールユニット１００は、紙幣がその金種の紙幣であると判定し、判定結果をＲＡＭ１０２の入金紙幣用のメモリ領域に、光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として書き込む。
【０１７７】
これに対して、紙幣の光学パターンデータＯＤと、いずれの金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度がしきい値ＲＯＴ未満であると判定したときは、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣か、紙幣が所望のように搬送されていないかのいずれかと考えられるので、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の入金紙幣用のメモリ領域に、光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として書き込む。
【０１７８】
次いで、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２にアクセスして、入金紙幣用のメモリ領域に記録されている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているか否かを判定する。
【０１７９】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致していない場合には、紙幣判別部６５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく紙幣の判別結果の信頼性に疑問があるので、コントロールユニット１００は、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣であるか、あるいは、所望のように搬送されていない紙幣であると判定し、その紙幣を紙幣返却口６４に向かって送り出し、テラーや顧客に返却するとともに、その旨を、最終的な判定結果として、ＲＡＭ１０２の入金紙幣用のメモリ領域に書き込む。
【０１８０】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致し、その紙幣は特定の金種の真正な紙幣であると判定している場合には、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の金種ごとの検出枚数を書き込む金種別メモリ領域の対応する金種のメモリ領域に記録されたその金種の紙幣の検出枚数を１枚だけ増加させるとともに、紙幣を、紙幣入金通路６７を介して、紙幣一時貯留ボックス７０に向けて送り出し、その結果、その紙幣は、紙幣一時貯留ボックス７０内に一時的に貯留される。
【０１８１】
一方、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているが、紙幣が偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣か、所望のように搬送されていない紙幣であると判定されていたときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣か、所望のように搬送されていない紙幣のいずれかであると最終的に判定する。
【０１８２】
同様にして、紙幣入金口６２に投入された紙幣が１枚ずつ、次々に紙幣入出金機６１内に取り込まれ、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な紙幣であると判定された紙幣は、紙幣一時貯留ボックス７０内に収納され、偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判定された紙幣および所望のように搬送されていない紙幣は、紙幣返却通路６８を介して、紙幣返却口６４に送られて、テラーあるいは顧客に返却される。
【０１８３】
こうして、紙幣入金口６２に投入された紙幣のうち、偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判定された紙幣および所望のように搬送されていないと判定された紙幣が紙幣返却口６４に送られ、その他の紙幣がすべて紙幣一時貯留ボックス７０内に貯留されると、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の金種別メモリ領域に記録されている各金種の紙幣の検出枚数に基づいて、紙幣入出金機が受け入れた真正な紙幣の総金額を算出して、ディスプレイ９５に表示する。
【０１８４】
テラーあるいは顧客が、ディスプレイ９５に表示された総金額に基づき、入金中止信号をキーボード９０に入力したときは、コントロールユニット１００は、ゲート部材７０ｂに第一の駆動信号を出力して、紙幣一時貯留ボックス７０から繰り出される紙幣の搬送路を紙幣返却口６４に向かう紙幣返却通路６８に接続させるとともに、紙幣繰り出し機構７０ａに駆動信号を出力して、紙幣繰り出し機構７０ａを駆動させて、紙幣一時貯留ボックス７０内に貯留されている紙幣を、紙幣返却口６４に向けて、１枚ずつ、送り出す。
【０１８５】
これに対して、テラーあるいは顧客が、ディスプレイ９５に表示された総金額を確認して、入金指示信号をキーボード９０に入力すると、コントロールユニット１００は、ゲート部材７０ｂに第二の駆動信号を出力して、紙幣一時貯留ボックス７０から繰り出された紙幣の搬送路を紙幣貯留ボックス７１に向かう紙幣入金通路６７に接続させるとともに、紙幣繰り出し機構７０ａに駆動信号を出力して、紙幣繰り出し機構７０ａを駆動し、紙幣一時貯留ボックス７０内に貯留されている紙幣を、紙幣貯留ボックス７１内に向けて、１枚ずつ、送り出す。
【０１８６】
こうして、紙幣一時貯留ボックス７０に貯留されていた紙幣がすべて、紙幣貯留ボックス７１または紙幣返却口６４に送られると、テラーあるいは顧客によって、紙幣入金口６２に投入された紙幣の入金処理が完了する。
【０１８７】
紙幣入金口６２に投入された紙幣の入金処理が完了すると、コントロールユニット１００は、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されている紙幣を、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２、第三の紙幣収納ボックス８３および第一の紙幣回収ボックス８４に分配する旨の分配処理開始信号をディスプレイ９５に出力して、紙幣の分配処理が開始される旨のメッセージをディスプレイ９５に表示させ、さらに、コントロールユニット１００は、第一の紙幣収納ボックス８１に対応して設けられた紙幣枚数センサ８１ｆ、第二の紙幣収納ボックス８２に対応して設けられた紙幣枚数センサ８２ｆ、第三の紙幣収納ボックス８３に対応して設けられた紙幣枚数センサ８３ｆのいずれかから紙幣検出信号が入力されているか否かを判定する。
【０１８８】
その結果、紙幣枚数センサ８１ｆ、８２ｆ、８３ｆのいずれかから紙幣検出信号が入力されていないと判定したときは、紙幣検出信号を出力していない紙幣枚数センサに対応する紙幣収納ボックスには、所定枚数未満に紙幣しか収納されておらず、紙幣を補充する余地があるから、紙幣貯留ボックス７１に貯留された紙幣を金種ごとに各紙幣収納ボックスに分配するために、コントロールユニット１００は、紙幣貯留ボックス７１に設けられた紙幣繰り出し機構７１ａに駆動信号を出力する。
【０１８９】
コントロールユニット１００から、駆動信号を受けると、紙幣繰り出し機構７１ａは、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されている紙幣を、紙幣分配通路７５を介して、再度、紙幣判別部６５に向けて、１枚ずつ、送り出す。
【０１９０】
紙幣が、１枚ずつ、紙幣判別部６５に送られると、磁気センサ６５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出され、紙幣の磁気パターンデータＭＤが生成されて、コントロールユニット１００に出力されるとともに、光学センサ６５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータＯＤが生成されて、コントロールユニット１００に出力される。
【０１９１】
コントロールユニット１００は、紙幣分配信号を出力した後に、紙幣判別部６５から、紙幣の磁気パターンデータＭＤを受け取ると、ＲＯＭ１０１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出すとともに、第一のしきい値ＤＭＴ１を読み出し、パターンマッチングにより、紙幣判別部６５から入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【０１９２】
ここに、前記実施態様と同様に、第一のしきい値ＤＭＴ１は、入金処理時に用いたしきい値ＲＭＴよりも小さな値に設定されている。
【０１９３】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＭＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、紙幣判別部６５によって検出された紙幣は、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２あるいは第三の紙幣収納ボックス８３に分配すべき紙幣ではないと判定する。
【０１９４】
ここに、紙幣貯留ボックス７１内に貯留された紙幣は、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤと各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比するとともに、紙幣の光学パターンデータＯＤを各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比した結果、その紙幣の磁気パターンデータＭＤとある金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上で、真正な紙幣であると判定されたものであるから、その紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の入金処理時にその紙幣の金種と判別された金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さな値である第一のしきい値ＤＭＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０１９５】
それにもかかわらず、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＭＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣であるか、あるいは、何らかの原因で、紙幣が所望のように搬送されていないために、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２あるいは第三の紙幣収納ボックス８３に分配すべき紙幣ではないと判定されたものと推定されるから、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、出金紙幣として使用できない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０１９６】
これに対して、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあると判定したときは、コントロールユニット１００は、さらに、ＲＯＭ１０１から第二のしきい値ＤＭＴ２を読み出し、その金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＭＴ２以上か否かを判定する。
【０１９７】
ここに、第二のしきい値ＤＭＴ２は、紙幣の入金処理時に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定されている。
【０１９８】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＭＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、分配される紙幣は、磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な紙幣である旨を書き込む。
【０１９９】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＭＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０２００】
一方、コントロールユニット１００は、紙幣分配信号を出力した後に、紙幣判別部６５から、紙幣の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ１０１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出すとともに、第一のしきい値ＤＯＴ１を読み出して、パターンマッチングにより、紙幣判別部６５から入力された紙幣の光学パターンデータＯＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判定する。
【０２０１】
ここに、第一のしきい値ＤＯＴ１は、紙幣の入金処理時に用いられたしきい値ＲＯＴよりも小さな値に設定されている。
【０２０２】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＯＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、紙幣判別部６５によって検出された紙幣は、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２あるいは第三の紙幣収納ボックス８３に分配すべき紙幣ではないと判定する。
【０２０３】
ここに、紙幣貯留ボックス７１内に貯留された紙幣は、入金処理時に、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤと各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比した結果、その紙幣の光学パターンデータＯＤとある金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴ以上で、真正な紙幣であると判定されたものであるから、紙幣の入金処理時にその紙幣の金種と判別された金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴよりも小さな値である第一のしきい値ＤＯＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０２０４】
それにもかかわらず、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＤＯＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣であるか、あるいは、何らかの原因で、紙幣が所望のように搬送されていないために、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２あるいは第三の紙幣収納ボックス８３に分配すべき紙幣ではないと判定されたものと推定されるから、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、出金紙幣として使用できない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０２０５】
これに対して、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあると判定したときは、コントロールユニット１００は、さらに、ＲＯＭ１０１から第二のしきい値ＤＯＴ２を読み出し、その金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＯＴ２以上か否かを判定する。
【０２０６】
ここに、第二のしきい値ＤＯＴ２は入金処理時に用いられたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定されている。
【０２０７】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＯＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、分配される紙幣は、光学パターンデータＯＤとの一致度を求めた基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な紙幣である旨を書き込む。
【０２０８】
これに対して、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＯＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は光学パターンデータＯＤとの一致度を求めた基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０２０９】
次いで、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２にアクセスして、分配紙幣用のメモリ領域に記録されている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているか否かを判定する。
【０２１０】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致していない場合には、紙幣判別部６５によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく紙幣の判別結果の信頼性に疑問があるので、コントロールユニット１００は、その紙幣は偽造紙幣などの受け入れ不能な紙幣であるか、あるいは、所望のように搬送されていない紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、出金紙幣として使用できない紙幣が検出された旨の判別結果を書き込む。
【０２１１】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致し、その紙幣は特定の金種の真正な紙幣であると判定している場合には、コントロールユニット１００は、その紙幣が、磁気パターンデータＭＤに基づいて判別され、光学パターンデータＯＤに基づいて判別されたとおりの汚損レベルを有する金種の紙幣であると、最終的に判別する。
【０２１２】
一方、紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているが、その紙幣は出金紙幣として使用できないと判定されていたときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は出金紙幣として使用できないと最終的に判定する。
【０２１３】
紙幣の分配処理時に、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣がある金種の真正で、汚損レベルも低い紙幣であると判定したときは、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の金種ごとのメモリ領域の対応する金種のメモリに記録されたその金種の紙幣の検出枚数を１枚だけ増加させるとともに、対応する金種の紙幣を収納する紙幣収納ボックス２１のゲート部材を駆動させて、その紙幣を、対応する金種の紙幣を収納する第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２あるいは第三の紙幣収納ボックス８３内に収納させる。
【０２１４】
一方、紙幣の分配処理時に、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣がある金種の真正な紙幣であるが、その汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定したときは、コントロールユニット１００は、第一の紙幣収納ボックス８１に対応して設けられたゲート部材８１ａ、第二の紙幣収納ボックス８２に対応して設けられたゲート部材８２ａおよび第三の紙幣収納ボックス８３に対応して設けられたゲート部材８３ａを作動させることなく、第一の紙幣回収ボックス８４に対応して設けられたゲート部材８４ａのみを作動させる。その結果、汚損紙幣は、紙幣選別通路７６内を送られて、第一の紙幣回収ボックス８４内に収納される。
【０２１５】
これに対して、紙幣の分配処理時に、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて紙幣を判別し、ＲＡＭ１０２の分配紙幣用のメモリ領域に、その紙幣は出金紙幣として使用できない紙幣である旨が判別され、書き込まれている場合には、コントロールユニット１００は、第一の紙幣収納ボックス８１に対応して設けられたゲート部材８１ａ、第二の紙幣収納ボックス８２に対応して設けられたゲート部材８２ａ、第三の紙幣収納ボックス８３に対応して設けられたゲート部材８３ａを作動させることなく、第一の紙幣回収ボックス８４に対応して設けられたゲート部材８４ａのみを作動させる。その結果、出金紙幣として使用できないと判定された紙幣は、紙幣選別通路７６内を送られて、第一の紙幣回収ボックス８４内に収納される。
【０２１６】
こうして、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されていた紙幣がすべて、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２、第三の紙幣収納ボックス８３および第一の紙幣回収ボックス８４内に収納されると、紙幣の分配処理が完了する。
【０２１７】
これに対して、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されていた紙幣がすべて、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２、第三の紙幣収納ボックス８３および第一の紙幣回収ボックス８４内に収納される前に、第一の紙幣収納ボックス８１に設けられた紙幣枚数センサ８１ｆ、第二の紙幣収納ボックス８２に設けられた紙幣枚数センサ８２ｆあるいは第三の紙幣収納ボックス８３に設けられた紙幣枚数センサ８３ｆから、紙幣検出信号が入力された場合には、コントロールユニット１００は、紙幣検出信号を出力した紙幣枚数センサが設けられた紙幣収納ボックス内に所定枚数の紙幣が収納され、これ以上、その紙幣収納ボックス内に紙幣を収納させることはできないと判定して、紙幣の分配処理時に、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣検出信号を出力した紙幣枚数センサが設けられた紙幣収納ボックス内に収納されるべき金種の紙幣を検出したときに、対応する紙幣収納ボックスに設けられたゲート部材には駆動信号を出力せず、第一の紙幣回収ボックス８４に対応して設けられたゲート部材８４ａに駆動信号を出力する。
【０２１８】
その結果、紙幣検出信号を出力した紙幣枚数センサが設けられた紙幣収納ボックス内に収納されるべき金種の紙幣は、紙幣選別通路７６を通って、第一の紙幣回収ボックス８４内に回収される。
【０２１９】
こうして、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されていた紙幣の第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２、第三の紙幣収納ボックス８３あるいは第一の紙幣回収ボックス８４への分配処理が続行され、その結果、第一の紙幣収納ボックス８１に設けられた紙幣枚数センサ８１ｆ、第二の紙幣収納ボックス８２に設けられた紙幣枚数センサ８２ｆ、第三の紙幣収納ボックス８３に設けられた紙幣枚数センサ８３ｆおよび第一の紙幣回収ボックス８４に設けられた紙幣枚数センサ８４ｆから、紙幣枚数信号が入力されると、コントロールユニット１００は、紙幣の分配処理の続行が不可能になった旨のメッセージをディスプレイ９５に表示する。
【０２２０】
また、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されていた紙幣がすべて、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２および第三の紙幣収納ボックス８３内に収納される前に、第一の紙幣回収ボックス８４に設けられた紙幣枚数センサ８４ｆから紙幣検出信号が入力されると、コントロールユニット１００は、紙幣の分配処理の続行が不可能になった旨のメッセージをディスプレイ９５に表示する。第一の紙幣回収ボックス８４は紙幣入金出金機に着脱可能に取り付けられているから、テラーまたは顧客は、第一の紙幣回収ボックス８４を取り外して、収納されている紙幣を回収して、第一の紙幣回収ボックス８４を紙幣入金出金機に取り付けることによって、紙幣の分配処理を続行することができる。
【０２２１】
こうして、紙幣入金口６２から紙幣入金出金機に投入された紙幣は、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２、第三の紙幣収納ボックス８３および第一の紙幣回収ボックス８４に選択的に収納される。
【０２２２】
一方、紙幣入金出金機６１から、紙幣を出金する場合には、テラーまたは顧客によって、キーボード９０に、紙幣を出金すべき旨の出金指示信号と、出金額を指定する出金額指定信号が入力される。
【０２２３】
キーボード９０に入力された紙幣出金信号および出金額指定信号はコントロールユニット１００に入力され、紙幣出金信号および出金額指定信号を受けると、コントロールユニット１００は、出金すべき紙幣の総金額を、出金紙幣用のメモリ領域に書き込むとともに、出金する紙幣の枚数が最小になるように、それぞれの金種の紙幣の出金枚数を算出し、さらに、最初に出金する紙幣の金種を決定して、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に書き込む。
【０２２４】
次いで、コントロールユニット１００は、最初に出金する紙幣の金種にしたがって、第一の紙幣収納ボックス８１に設けられた収納紙幣繰り出し機構８１ｅ、第二の紙幣収納ボックス８２に設けられた収納紙幣繰り出し機構８２ｅまたは第三の紙幣収納ボックス８３に設けられた収納紙幣繰り出し機構８３ｅに駆動信号を出力し、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３内に収納された紙幣を、再度、紙幣選別通路７６内に繰り出し、紙幣選別通路７６の下流端部に設けられた紙幣判別部６５に向けて、１枚ずつ繰り出す。
【０２２５】
第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３から繰り出された紙幣は、紙幣判別部６５に設けられた磁気センサ６５ａによって、その磁気的特性が検出されて、磁気パターンデータＭＤが生成され、光学センサ６５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出されて、光学パターンデータＯＤが生成される。
【０２２６】
こうして生成された紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは、コントロールユニット１００に出力される。
【０２２７】
コントロールユニット１００は、紙幣出金信号が入力された後に、紙幣判別部６５から、紙幣の磁気パターンデータＭＤを受け取ると、ＲＯＭ１０１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出すとともに、第一のしきい値ＰＭＴ１を読み出して、パターンマッチングにより、紙幣判別部６５から入力された紙幣の磁気パターンデータＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【０２２８】
ここに、第一のしきい値ＰＭＴ１は、紙幣の入金処理時に用いたしきい値ＲＭＴよりも小さく、紙幣の分配処理時に用いた第一のしきい値ＤＭＴ１と同じ値に設定されている。
【０２２９】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、紙幣判別部６５によって検出された紙幣は、出金すべき紙幣ではないと判定し、出金すべきではない紙幣が検出された旨をＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０２３０】
ここに、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２および第三の紙幣収納ボックス８３に収納されている紙幣は、紙幣の入金処理時に、真正な紙幣と判定され、紙幣の分配処理時に、真正で、かつ、汚損レベルが低い紙幣と判別されたものであるから、その紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の入金時にその紙幣の金種と判別された金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さな値である第一のしきい値ＰＭＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０２３１】
それにもかかわらず、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣で、何らかの原因で、所望のように搬送されていないために、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、紙幣の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満になったものと推定されるから、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきではない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０２３２】
これに対して、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、紙幣の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあると判定したときは、コントロールユニット１００は、さらに、その金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きく、紙幣の分配処理時に用いた第二のしきい値ＤＭＴ２に等しい値に設定された第二のしきい値ＰＭＴ２以上か否かを判定する。
【０２３３】
その結果、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＭＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金される紙幣は、磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な紙幣である旨を書き込む。
【０２３４】
これに対して、紙幣の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＭＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきでない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０２３５】
一方、コントロールユニット１００は、紙幣出金信号が入力された後に、紙幣判別部６５から、紙幣の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ１０１１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出すとともに、第一のしきい値ＰＯＴ１を読み出して、パターンマッチングにより、紙幣判別部６５から入力された紙幣の光学パターンデータＯＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判定する。
【０２３６】
ここに、第一のしきい値ＰＯＴ１は、紙幣の入金処理時に用いたしきい値ＲＯＴよりも小さく、紙幣の分配処理時に用いた第一のしきい値ＤＯＴ１に等しい値に設定されている。
【０２３７】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤと、各紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、紙幣判別部６５によって検出された紙幣は、出金すべき紙幣ではないと判定し、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきでない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０２３８】
ここに、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２および第三の紙幣収納ボックス８３に収納されている紙幣は、紙幣の入金処理時に、真正な紙幣と判定され、紙幣の分配処理時に、真正で、かつ、汚損レベルが低い紙幣と判別されたものであるから、その紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の入金時にその紙幣の金種と判別された金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さな値である第一のしきい値ＰＯＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０２３９】
それにもかかわらず、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満であると判定されたのは、その紙幣が汚損レベルの高い汚損紙幣で、何らかの原因で、所望のように搬送されていないために、紙幣の光学パターンデータＯＤと、紙幣の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の紙幣においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満になったものと、推定されるから、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきでない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０２４０】
これに対して、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、紙幣の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）があると判定したときは、コントロールユニット１００は、さらに、その金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、紙幣の入金処理時に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きく、紙幣の分配処理時に用いた第二のしきい値ＤＯＴ２に等しい値に設定された第二のしきい値ＰＯＴ２以上か否かを判定する。
【０２４１】
その結果、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＯＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は汚損されていない真正な紙幣であると判定し、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域にその旨を書き込む。
【０２４２】
これに対して、紙幣の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＯＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット１００は、その紙幣は光学パターンデータＯＤとの一致度を求めた基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の真正な紙幣であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であって、回収すべき紙幣と判定し、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に、出金すべきではない紙幣が検出された旨を書き込む。
【０２４３】
次いで、コントロールユニット１００はＲＡＭ１０２にアクセスして、出金紙幣用のメモリ領域に書き込まれた紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果が一致しているか否かを判定する。
【０２４４】
その結果、ＲＡＭ１０２の出金用紙幣のメモリ領域に書き込まれている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果とが一致していないと判定したときは、紙幣判別部６５によって検出した磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別結果は信頼性が低いと考えられるから、コントロールユニット１００は、その紙幣は出金すべき紙幣ではないと判定して、その紙幣を、紙幣回収通路７８を介して、第二の紙幣回収ボックス８５に送って回収させる。
【０２４５】
一方、ＲＡＭ１０２の出金用紙幣のメモリ領域に書き込まれている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果とが一致しており、その紙幣が真正な紙幣と判定されているが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損紙幣であると判別されているときは、汚損紙幣は回収すべきで、出金すべきではないから、コントロールユニット１００はその紙幣を第二の紙幣回収ボックス８５に送って回収させる。
【０２４６】
これに対して、ＲＡＭ１０２の出金用紙幣のメモリ領域に書き込まれている紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別結果と、紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別結果とが一致し、その紙幣が真正で、かつ、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の紙幣であるとＲＡＭ１０２の出金用紙幣のメモリ領域に書き込まれていたときは、コントロールユニット１００は、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に書き込まれている金種別の出金枚数を１枚だけ増大させ、出金した紙幣の総金額を書き込むとともに、その紙幣を、紙幣出金通路７７を介して、紙幣出金口６３に送って、出金する。
【０２４７】
同様にして、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２および／または第三の紙幣収納ボックス８３から紙幣判別部６５に向けて、紙幣選別通路７６内に、紙幣が、１枚ずつ、繰り出されて、紙幣出金通路７７を介して、紙幣出金口６３に、あるいは、紙幣回収通路７８を介して、第二の紙幣回収ボックス８５に送られ、その結果、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に書き込まれた金種別出金枚数と出金された紙幣の総金額が、ＲＡＭ１０２の出金紙幣用のメモリ領域に書き込まれた出金すべき紙幣の総金額と一致すると、コントロールユニット１００は紙幣の出金処理を完了させる。
【０２４８】
本実施態様によれば、紙幣の入金時には、紙幣判別部６５の磁気センサ６５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび紙幣判別部６５の光学センサ６５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣か否かが判別され、真正な紙幣と判別された紙幣が、紙幣貯留ボックス７１内に貯留されるように構成されているから、紙幣貯留ボックス７１内に、汚損レベルが高い紙幣が貯留されていることがあり得るが、本実施態様においては、紙幣判別部６５の磁気センサ６５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび紙幣判別部６５の光学センサ６５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣か否か、その紙幣の金種、その紙幣の汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定する際に、入金時に、紙幣判別部６５の磁気センサ６５ａによって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＭＴ２および入金時に、紙幣判別部６５の光学センサ６５ｂによって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＯＴ２を用いているので、汚損レベルが高く、出金に適さない汚損紙幣が、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３内に分配されて、出金紙幣として用いられることを、確実に防止することが可能になる。
【０２４９】
加えて、紙幣貯留ボックス７１から繰り出され、紙幣判別部６５の磁気センサ６５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび紙幣判別部６５の光学センサ６５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、汚損レベルは高いが、真正な紙幣と判別された紙幣が、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２および第三の紙幣収納ボックス８３に分配されて貯留されることはあり得るが、本実施態様においては、紙幣判別部６５の磁気センサ６５ａが検出した紙幣の磁気パターンデータＭＤおよび紙幣判別部６５の光学センサ６５ｂが検出した紙幣の光学パターンデータＯＤに基づいて、紙幣が真正な紙幣か否か、その紙幣の金種、その紙幣の汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定する際に、紙幣判別部６５によって検出された紙幣の磁気パターンデータＭＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＰＭＴ２および紙幣判別部６５によって検出された紙幣の光学パターンデータＯＤに基づく判別の際に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＰＯＴ２を用いているから、汚損レベルが高く、出金に適さない汚損紙幣が、紙幣出金口６３に向けて出金されてしまうことを、二重に防止することが可能になる。
【０２５０】
さらに、本実施態様によれば、紙幣入金口６２に投入された紙幣の磁気的特性を検出して、紙幣の磁気パターンデータＭＤを生成する磁気センサ６５ａを用いて、紙幣貯留ボックス７１から１枚ずつ、繰り出されるに入金された紙幣の磁気的特性を検出して、紙幣の磁気パターンデータＭＤを生成し、さらに、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３から、出金のために繰り出された紙幣の磁気的特性を検出して、紙幣の磁気パターンデータＭＤを生成し、紙幣入金口６２に投入された紙幣の光学的特性を検出して、紙幣の光学パターンデータＯＤを生成する光学センサ６５ｂを用いて、紙幣貯留ボックス７１から１枚ずつ、繰り出されるに入金された紙幣の光学的特性を検出して、紙幣の光学パターンデータＯＤを生成し、さらに、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３から、出金のために繰り出された紙幣の光学的特性を検出して、紙幣の光学パターンデータＯＤを生成するように構成されているから、紙幣入出金機６１を小型化することが可能になる。
【０２５１】
図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の内部構造を示す略斜視図であり、図６はその縦断面図である。
【０２５２】
図５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨入出金機１１１は、硬貨を硬貨入出金機１１１内に受け入れ、硬貨入出金機１１１から出金するための硬貨取引口１１２を備え、硬貨取引口１１２には、蓋１１３が開閉自在に取付けられている。
【０２５３】
硬貨取引口１１２に隣接した位置に、入金すべき硬貨あるいは出金すべき硬貨を、一時的に保持する硬貨一時保持部１１４が配置されている。硬貨一時保持部１１４は、駆動モータ（図示せず）のモータ軸に連結された駆動軸などの適当な手段（図示せず）によって鉛直面内を回動し、硬貨を落下可能に構成されている。
【０２５４】
硬貨一時保持部１１４の下には、硬貨一時保持部１１４から落下した硬貨を、その上面で受け取ることができる回転可能な回転円板１１５が配置されている。図７は、回転円板および硬貨通路の略部分拡大図である。
【０２５５】
図７に示されるように、回転円板１１５の外周部のすぐ外側には、リング状ガイド１１６が固定され、リング状ガイド１１６には、処理すべき硬貨のうち、厚さが最大の硬貨より大きく、厚さが最小の硬貨の２倍未満の間隙を有するスロット１１７が形成されている。硬貨一時保持部１１４から回転円板１１５上に落下した硬貨は、回転円板１１５の回転によって生成された遠心力により、リング状ガイド１１６の内面に押しつけられ、リング状ガイド１１６に沿って、スロット１１７から１枚ずつ、硬貨通路１１８へ送り出される。
【０２５６】
スロット７に接続された硬貨通路１１８には、硬貨を硬貨通路１１８の上面に押圧しながら、矢印Ａの方向に移動させる搬送ベルト１１９が備えられており、さらに、硬貨の磁気的特性を検出して、硬貨の磁気パターンデータＭＤを生成する磁気センサ（図５および図６には図示せず）と、硬貨の表面パターンを光学的に検出し、光学パターンデータＯＤを生成する光学センサ（図５および図６には図示せず）を備えた第一の硬貨判別部１２０が設けられ、第一の硬貨判別部１２０が検出した硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは後述するコントロールユニットに出力される。コントロールユニットは、第一の硬貨判別部１２０の磁気センサから入力された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学センサから入力された硬貨の光学パターンデータＯＤに基づいて、硬貨が真正な硬貨か、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、真正な硬貨であるときは、その金種を判別するとともに、その枚数を計数するように構成されている。
【０２５７】
第一の硬貨判別部１２０が検出した硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な硬貨と判別された硬貨と、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別された硬貨とを選別する硬貨選別デバイス１２１が、第一の硬貨判別部１２０に隣接した硬貨通路１１８に設けられている。
【０２５８】
図８は硬貨選別デバイス１２１の略断面図である。
【０２５９】
図８に示されるように、硬貨選別デバイス１２１は、硬貨通路１１８の下面に対して、ほぼ垂直に接続され、硬貨が、その内部を落下可能な選別通路１２２と、軸１２２Ａに枢着された円筒の一部を切り欠いた形状の選別ローラ１２２Ｂを備えている。選別ローラ１２２Ｂは、硬貨を、選別通路１２２内に落下させることなく、矢印Ａの方向にそのまま通過させるときには、図８において、実線で示す位置に保持され、矢印Ｂで示すように、選別通路１２２内に落下させるときには、実線で示す位置から破線で示す位置まで回動されるようになっている。
【０２６０】
硬貨選別通路１２２は、硬貨を一時的に貯留する硬貨貯留ボックス１２３に連通する第一の通路１２４と、後述する金種別に硬貨を貯留する貯留筒に収納しきれない硬貨を収納し、必要に応じて、貯留筒に補充するための補充用硬貨貯留ボックス１２５に連通する第二の通路１２６とに分岐されている。第一の通路１２４と第二の通路１２６との分岐部には、硬貨を、硬貨貯留ボックス１２３および補充用硬貨貯留ボックス１２５のいずれかに案内するためのゲート部材Ｇが、回動自在に設けられている。
【０２６１】
硬貨選別デバイス１２１の下流側の硬貨通路１１８の端部には、鉛直方向に延び、硬貨取引口２に投入された硬貨が、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨であるときに、これを落下させて、顧客に返却する硬貨落下通路１２７が接続されている。硬貨貯留ボックス１２３の底部には、開閉可能なシャッタ１２８が設けられている。
【０２６２】
補充用硬貨貯留ボックス１２５の下部には、収納された硬貨を送出するための回転円板１２９が配置されており、回転円板１２９に隣接する補充用硬貨貯留ボックス１２５の壁部には、収納された硬貨を、同時に、比較的多量に放出可能な開閉ゲート１３０が設けられている。開閉ゲート１３０に隣接して、搬送ベルト１３１が配置されており、搬送ベルト１３１は、実質的に水平に延びる部分１３１ａと、これに、硬貨を受け渡し可能に接続され、これに対して垂直方向に、上方に延びた部分１３１ｂを備えている。搬送ベルト１３１の上方に延びた部分１３１ｂは、硬貨を、硬貨入出金機１１１の上部に配置された回転円板１３２上に持ち上げる際に、硬貨を係止するための桟（図示せず）を備えている。
【０２６３】
回転円板１３２には、回転円板１１５と同様に、その外周部のすぐ外側に、リング状ガイド１３３が固定されており、リング状ガイド１３３には、処理すべき硬貨のうち、厚さが最大の硬貨より大きく、厚さが最小の硬貨の２倍未満の間隙を有するスロット１３４が設けられている。スロット１３４に、硬貨通路１３５が接続されており、硬貨通路１３５は、スロット１３４から硬貨一時保持部１１４へ延び、搬送ベルト１１９と同様な搬送ベルト１３６を備えている。
【０２６４】
回転円板１３２の近傍の硬貨通路１３５には、硬貨の磁気的特性を検出し、硬貨の磁気パターンデータＭＤを生成する磁気センサ（図５および図６には図示せず）および硬貨の表面パターンを光学的に検出し、硬貨の光学パターンデータＯＤを生成する光学センサ（図５および図６には図示せず）を備えた第二の硬貨判別部１３７が設けられている。第二の硬貨判別部１３７が検出した硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは後述するコントロールユニットに出力され、コントロールユニットによって、硬貨が真正な硬貨か、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨か、硬貨の汚損レベルが判別されるとともに、硬貨が真正な硬貨と判別したときは、その金種が判別され、硬貨の枚数が計数される。
【０２６５】
第二の硬貨判別部１３７が検出した硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別結果にしたがって駆動される選別デバイス１３８が、第二の硬貨判別部１３７の直下流側の硬貨通路１３５に設けられている。選別デバイス１３８は、選別デバイス１２１と同様に構成されており、下方に延びる選別通路１３９と選別ローラ（図示せず）を備えている。
【０２６６】
選別デバイス１３８の下流側の硬貨通路１３５には、硬貨を、その金種にしたがって、別々に貯留する６つの硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆが配置されており、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆの上部には、選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆが設けられている。選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆは、選別デバイス１２１および選別デバイス１３８と同様に、選別通路１４２と選別ローラ１４３とを備えており、各選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆの選別ローラ１４３は、第二の硬貨判別部１３７の判別結果にしたがって、コントロールユニットから出力された信号によって、選択的に回動されて、対応する硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに収納すべき金種の硬貨を、対応する硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに収納させる。また、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆの選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆの直上流側の硬貨通路１３５には、その硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に収納すべき硬貨を検出する硬貨センサ（図５および図６には図示せず）が設けられている。
【０２６７】
さらに、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆには、その内部に貯留されている硬貨の枚数が、第一の所定枚数未満か否かを検出する第一のフォトセンサ（図５および図６には図示せず）および貯留されている硬貨の枚数が、第二の所定枚数を越えているか否かを検出する第二のフォトセンサ（図５および図６には図示せず）が設けられており、第一のフォトセンサおよび第二のフォトセンサはいずれも、発光器（図示せず）および受光器（図示せず）を備えている。すなわち、第一のフォトセンサは、発光器から発光された光が、受光器によって受光されたときに、硬貨不足信号を、後述するコントロールユニットに出力し、また、第二のフォトセンサは、発光器から発光された光が、受光器によって受光されないときに、硬貨過剰信号を、コントロールユニットに出力するように構成されている。
【０２６８】
コントロールユニットは、ある硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに付随する第二のフォトセンサから硬貨過剰信号が入力されたときは、その硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆの選別ローラ１４３を回動させずに、硬貨を通過させ、付随する第二フォトセンサが硬貨過剰信号を出力した硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に、硬貨を収納させないように構成されている。
【０２６９】
また、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆの下部には、貯留された硬貨を、出金時に、搬送ベルト１３１に、１枚ずつ繰り出す硬貨繰り出し機構（図５および図６には図示せず）が設けられている。
【０２７０】
下方に延びた選別通路１３９は、図６に示されるように、２つの分岐通路１４４、１４５に分岐され、さらに、分岐通路１４４は２つの分岐通路１４６、１４７に、分岐通路１４５は、２つの分岐通路１４８、１４９に分岐されている。各分岐部には、前述のゲート部材Ｇと同様なゲート部材（図示せず）が配置されている。分岐された分岐通路１４６、１４７、１４８、１４９は、それぞれ、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に貯留された硬貨の枚数が、第一の所定枚数未満になったときに、その硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに補充するための硬貨が、テラーによって、あらかじめ充填された硬貨入出金機１１１に着脱可能な硬貨補充ボックス１５０と、出金した硬貨を、顧客が取り忘れ、受領しなかったときに、これらを回収する不受領硬貨貯留ボックス１５１と、硬貨補充ボックス１５０に、誤って、テラーにより、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨が充填されて、補充のために送り出され、第二の硬貨判別部１３７により検出されたとき、これらを回収する受け入れ不能硬貨回収ボックス１５２と、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに、所定の金種以外の硬貨が、誤って、収納され、その硬貨が、出金されたとき、あるいは、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨が出金されたときに、その硬貨を回収する硬貨回収ボックス１５３とに連通している。したがって、選別デバイス１３８は、第二の硬貨判別部１３７により、出金すべきではない硬貨が検出されたとき、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆから送り出された硬貨が、所定の金種以外の金種の硬貨であると検出されたとき、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨が出金されたとき、および、出金した硬貨を、顧客が取り忘れたことが検出されたときにのみ、コントロールユニットから駆動信号が出力されて、駆動される。図５においては、選別通路１３９、分岐通路１４４、１４５、１４６、１４７、１４８、１４９は、簡略化のため、図示されてはいない。硬貨補充ボックス１５０は、また、業務の終了時に、選別通路１３９、分岐通路１４４、１４６を経て、硬貨入出金機１１１内の硬貨を回収可能に構成されている。
【０２７１】
硬貨補充ボックス１５０は、その下部に、硬貨を送り出すための回転円板１５４と、収納している硬貨を、同時に、比較的多量に放出可能な開閉ゲート１５５を備えている。開閉ゲート１５５の下流側には、搬送ベルト１５６が接続され、搬送ベルト１５６は、硬貨補充ボックス１５０から送り出された硬貨を、搬送ベルト１３１に供給可能に構成されている。
【０２７２】
図９は、図５ないし図８に示された硬貨入出金機１１１の検出系、駆動系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【０２７３】
図９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨入出金機１１１の検出系は、硬貨通路１１８に設けられ、硬貨の磁気的特性を検出して、磁気パターンデータＭＤを生成する磁気センサ１２０ａおよび硬貨の表面パターンを光学的に検出して、光学パターンデータＯＤを生成する光学センサ１２０ｂを備えた第一の硬貨判別部１２０と、硬貨通路１３５に設けられ、硬貨の磁気的特性を検出して、磁気パターンデータＭＤを生成する磁気センサ１３７ａおよび硬貨の表面パターンを光学的に検出して、光学パターンデータＯＤを生成する光学センサ１３７ｂを備えた第二の硬貨判別部１３７と、硬貨通路１３５に設けられ、硬貨を検出するための硬貨センサ１６５ａ、１６５ｂ、１６５ｃ、１６５ｄ、１６５ｅ、１６５ｆと、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに設けられ、硬貨の過不足を検出する第一のフォトセンサ１６６および第二のフォトセンサ１６７とを備えている。図９には、簡略化のため、一つの硬貨貯留筒に設けられた一対の第一のフォトセンサ１６６および第二のフォトセンサ１６７のみが図示されている。
【０２７４】
図９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨入出金機１１１の駆動系は、硬貨一時保持部１１４の駆動軸を回動させる駆動モータ１６８と、回転円板１１５を回転させる駆動手段１６９と、搬送ベルト１１９を駆動するベルト駆動手段１７０と、選別デバイス１２１と、選別デバイス１３８と、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに付随して設けられた選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆと、回転円板１３２を回転させる駆動手段１７１と、硬貨貯留ボックス１２３の底部に設けられたシャッタ１２８を駆動するシャッタ駆動手段１７２と、第一の通路１２４と第二の通路１２６の分岐部に設けられたゲート部材Ｇと、分岐通路１４４と分岐通路１４５との分岐部に設けられたゲート部材Ｇ１と、分岐通路１４６と分岐通路１４７との分岐部に設けられたゲート部材Ｇ２と、分岐通路１４８と分岐通路１４９との分岐部に設けられたゲート部材Ｇ３と、補充用硬貨貯留ボックス１２５に設けられた回転円板１２９を回転させる駆動手段１７３と、搬送ベルト１３１を駆動するベルト駆動手段１７４と、硬貨補充ボックス１５０に設けられた回転円板１５４を回転させる駆動手段１７５と、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆの下部に設けられた硬貨繰り出し機構を駆動する繰り出し機構駆動手段１７６Ａ、１７６Ｂ、１７６Ｃ、１７６Ｄ、１７６Ｅ、１７６Ｆと、補充用硬貨貯留ボックス１２５の開閉ゲート１３０を開閉する駆動手段１７９と、硬貨補充ボックス１５０の開閉ゲート１５５を開閉する駆動手段１８０とを備えている。
【０２７５】
図９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨入出金機１１１の入力系は、テラーあるいは顧客によって、種々の指示信号が入力されるキーボード１９０を備えており、硬貨入出金機１１１の表示系は、硬貨の計数結果や種々のメッセージなどを表示するディスプレイ１９５を備えている。
【０２７６】
図９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨入出金機１１１の制御系は、コントロールユニット２００と、硬貨入出金機１１１の制御プログラム、硬貨の金種ごとの基準データなどが格納されたＲＯＭ２０１および各種データを記憶するＲＡＭ２０２を備えている。コントロールユニット２００には、検出系から検出信号が入力され、コントロールユニット２００はこれらの入力信号およびキーボード１９０から入力された指示信号に基づいて、ＲＯＭ２０１に格納された制御プログラムにしたがって、硬貨入出金機１１１を制御するように構成されている。
【０２７７】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨入出金機１１１は、以下のようにして、硬貨を入金し、出金する。
【０２７８】
まず、業務の開始に先立って、硬貨入金出金機１１１の準備処理が実行される。すなわち、硬貨入出金機１１１内に硬貨を供給するため、十分な枚数の硬貨が充填されている硬貨補充ボックス１５０が硬貨入出金機１１１に取付けられ、テラーにより、準備処理開始信号がキーボード１９０に入力されると、準備処理開始信号がコントロールユニット２００に出力される。
【０２７９】
キーボード１９０から準備処理開始信号を受けると、コントロールユニット２００は、回転円板１５４を駆動する駆動手段１７５、開閉ゲート１５５を開閉する駆動手段１８０、ベルト駆動手段１７４および回転円板１３２を駆動する駆動手段１７１に、駆動信号を出力し、その結果、回転円板１５４は回転を開始し、開閉ゲート１５５が開かれて、硬貨補充ボックス１５０内に収納されている硬貨は、搬送ベルト１３１上に送られ、実質的に水平の延びた部分１３１ａおよび上方に延びた部分１３１ｂを経て、回転円板１３２に送られる。
【０２８０】
回転円板１３２に送られた硬貨は、スロット１３４を経て、硬貨通路１３５に送られ、第二の硬貨判別部１３７の磁気センサ１３７ａによって、硬貨の磁気的特性が検出されて、硬貨の磁気パターンデータＭＤが生成され、光学センサ１３７ｂによって、硬貨の表面パターンが光学的に検出されて、硬貨の光学パターンデータＯＤが生成される。
【０２８１】
こうして生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤはコントロールユニット２００に出力される。
【０２８２】
準備処理開始信号が入力された後に、第二の硬貨判別部１３７から硬貨の磁気パターンデータＭＤを受けると、コントロールユニット２００は、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出す（ｋは金種を示している。）とともにして、第一のしきい値ＤＭＴ１を読み出し、パターンマッチングにより、第二の硬貨判別部１３７から入力された硬貨の磁気データパターンＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）があるか否かを判定する。
【０２８３】
その結果、ある金種の硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）が、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度が第一のしきい値ＤＭＴ１以上であると判定したときは、コントロールユニット２００は、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨の金種はその基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じであり、その硬貨がその金種の真正な硬貨であると判定して、判定結果をＲＡＭ２０２の充填硬貨用のメモリ領域に、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【０２８４】
これに対して、硬貨の磁気パターンデータＭＤと、硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の硬貨においても、第一のしきい値ＤＭＴ１未満である判定したときは、その硬貨は偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨か、あるいは、硬貨が所望のように搬送されていないかのいずれかであるので、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の充填硬貨用のメモリ領域に、その旨を、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【０２８５】
一方、各金種の硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあると判定したときは、コントロールユニット２００は、さらに、その金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＭＴ１よりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＭＴ２以上か否かを判定する。
【０２８６】
その結果、硬貨の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＭＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は汚損されていない真正な硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の充填硬貨用のメモリ領域に、充填される硬貨の金種は、磁気パターンデータＭＤとの一致度が第二のしきい値ＤＭＴ２以上の基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同一であり、かつ、汚損レベルも所定の汚損レベル以下の真正な硬貨である旨を書き込む。
【０２８７】
これに対して、硬貨の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＭＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は、磁気パターンデータＭＤとの一致度が第一のしきい値ＤＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の真正な硬貨であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の分配硬貨用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０２８８】
一方、コントロールユニット２００は、第二の硬貨判別部１３７から、硬貨の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出して、パターンマッチングにより、第二の硬貨判別部１３７から入力された硬貨の光学パターンデータＯＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、硬貨の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判定する。
【０２８９】
その結果、硬貨の光学パターンデータＯＤと、硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の硬貨においても、第一のしきい値ＤＯＴ１未満であると判定したときは、その硬貨は偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨か、あるいは、硬貨が所望のように搬送されていないかのいずれかであるから、コントロールユニット２００は、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨は、金種別に硬貨を貯留する硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに分配して、収納させるべき硬貨ではないと判定して、ＲＡＭ２０２の充填硬貨用のメモリ領域に、その旨を、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【０２９０】
これに対して、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、硬貨の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあると判定したときは、コントロールユニット２００は、さらに、その金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＤＯＴ１よりも大きな値に設定された第二のしきい値ＤＯＴ２以上か否かを判定する。
【０２９１】
その結果、硬貨の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＯＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は汚損されていない真正な硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の分配硬貨用のメモリ領域に、充填される硬貨は、光学パターンデータＯＤとの一致度が第二のしきい値ＤＯＴ２以上である基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な硬貨である旨を書き込む。
【０２９２】
これに対して、硬貨の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＤＯＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は光学パターンデータＯＤとの一致度が第二のしきい値ＤＯＴ２以上である基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の真正な硬貨であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の分配硬貨用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０２９３】
次いで、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２にアクセスして、充填硬貨用のメモリ領域に記録されている硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが同一か否かを判定する。
【０２９４】
その結果、硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致していない場合には、第二の硬貨判別部１３７によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別結果の信頼性に疑問があるので、その硬貨は偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨であるか、あるいは、所望のように搬送されていないために、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに充填すべき硬貨ではないと判定されたものと推定して、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の分配硬貨用のメモリ領域に、出金硬貨として使用できない硬貨が検出された旨の判別結果を書き込むとともに、その硬貨を受け入れ不能硬貨回収ボックス１５２内に回収する。
【０２９５】
これに対して、硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致し、その硬貨が真正な硬貨と判定されている場合には、コントロールユニット２００は、その硬貨が、磁気パターンデータＭＤに基づいて判別され、光学パターンデータＯＤに基づいて判別されたとおりの汚損レベルを有する金種の硬貨であると、最終的に判別する。
【０２９６】
一方、硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているが、その硬貨が偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨であるか、あるいは、所望のように搬送されていないと判定されている場合には、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の分配硬貨用のメモリ領域に、出金硬貨として使用できない硬貨が検出された旨の判別結果を書き込むとともに、その硬貨を受け入れ不能硬貨回収ボックス１５２内に回収する。
【０２９７】
第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、硬貨がある金種の真正で、汚損レベルも所定の汚損レベル以下の硬貨であると判定したときは、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の金種ごとのメモリ領域に記録されたその金種の硬貨の検出枚数を１枚だけ増加させるとともに、その硬貨を、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆのうち、対応する金種の硬貨を収納すべき硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に収納させる。
【０２９８】
こうして、次々に、硬貨が、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に収納され、その結果、いずれかの硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに設けられた第二のフォトセンサ１６７から、硬貨過剰信号が入力されると、コントロールユニット２００は、その硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに付随して設けられた選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆに出力していた駆動信号の出力を停止し、その後は、その硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに収納すべき硬貨は、硬貨一時保持部１１４、回転円板１１５を介して、硬貨通路１１８に送られる。
【０２９９】
硬貨が、硬貨通路１１８に設けられた第一の硬貨判別部１２０に送られると、第一の硬貨判別部１２０の磁気センサ１２０ａによって、硬貨の磁気的特性が検出されて、硬貨の磁気パターンデータＭＤが生成され、光学センサ１２０ｂによって、硬貨の表面パターンが光学的に検出されて、硬貨の光学パターンデータＯＤが生成される。
【０３００】
こうして生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは、コントロールユニット２００に出力される。
【０３０１】
ここに、第一の硬貨判別部１２０によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは、第二の硬貨判別部１３７によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤと同一であるから、コントロールユニット２００は、第二の硬貨判別部１３７によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤが入力されたときと同様の判別処理を実行する。
【０３０２】
硬貨はさらに選別デバイス１２１に送られるが、選別デバイス１２１に送られた硬貨は、第二の硬貨判別部１３７によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な硬貨と判別された硬貨であり、第一の硬貨判別部１２０によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別結果も同様であるから、コントロールユニット２００から、選別デバイス１２１に駆動信号が出力され、その結果、硬貨は、選別通路１２２内に落下する。
【０３０３】
この状態では、ゲート部材Ｇは、選別通路１２２と第二の通路１２６とが連通するような位置に位置しており、硬貨は、補充用硬貨貯留ボックス１２５内に収納される。
【０３０４】
コントロールユニット２００は、第一の硬貨判別部１２０から、磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤを受けるごとに、これらと第二の硬貨判別部１３７からの磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別結果にしたがって、補充用硬貨貯留ボックス１２５内に収納された硬貨の金種別の枚数を演算して、ＲＡＭ２０２の収納硬貨用のメモリ領域に、金種別の硬貨の枚数を書き込む。
【０３０５】
以上のようにして、すべての硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に、第二の所定枚数に等しい枚数の硬貨が収納されるとともに、補充用硬貨貯留ボックス１２５内に、所定枚数の硬貨が収納されると、コントロールユニット２００は、硬貨入金出金機１１１の準備処理を完了させる。
【０３０６】
準備処理が完了し、業務が開始された後に、テラーあるいは顧客によって、入金処理開始信号がキーボード１９０に入力され、硬貨が硬貨取引口１１２に投入されると、その硬貨は硬貨一時保持部１１４に一時的に保持される。
【０３０７】
入金処理開始信号は、コントロールユニット２００に出力され、入金処理開始信号を受けると、コントロールユニット２００は、駆動モータ１６８に駆動信号を出力して、硬貨一時保持部１１４を回動させ、硬貨を回転円板１１５上に落下させる。
【０３０８】
次いで、コントロールユニット２００は、駆動手段１６９に駆動信号を出力して、回転円板１１５を回転させ、回転円板１１５の回転により生成された遠心力によって、硬貨を、リング状ガイド１１６の内面に沿って、移動させ、スロット１１７を経て、硬貨通路１１８に、１枚ずつ、送り出す。
【０３０９】
硬貨通路１１８に送り出された硬貨は、ベルト駆動手段１７０により駆動される搬送ベルト１１９によって、第一の硬貨判別部１２０に送られ、第一の硬貨判別部１２０の磁気センサ１２０ａによって、硬貨の磁気的特性が検出されて、硬貨の磁気パターンデータＭＤが生成され、光学センサ１２０ｂによって、硬貨の表面パターンが光学的に検出されて、硬貨の光学パターンデータＯＤが生成される。
【０３１０】
第一の硬貨判別部１２０によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤはコントロールユニット２００に送られ、コントロールユニット２００は、入金処理開始信号が入力された後に、第一の硬貨判別部１２０から、硬貨の磁気パターンデータＭＤを受けると、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気ＲＭＤ（ｋ）を読み出す（ｋは金種を示している。）とともにして、しきい値ＲＭＴを読み出し、パターンマッチングにより、第一の硬貨判別部１２０から入力された硬貨の磁気データパターンＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【０３１１】
その結果、ある金種の硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤが、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度がしきい値ＲＭＴ以上であると判定したときは、コントロールユニット２００は、第一の硬貨判別部１２０によって検出された硬貨の金種はその基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じであり、その硬貨がその金種の真正な硬貨であると判定して、判定結果をＲＡＭ２０２の入金硬貨用のメモリ領域に、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【０３１２】
これに対して、硬貨の磁気パターンデータＭＤと、硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の硬貨においても、しきい値ＲＭＴ未満である判定したときは、その硬貨は偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判定されるので、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の入金硬貨用のメモリ領域に、磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込む。
【０３１３】
一方、コントロールユニット２００は、入金処理開始信号が入力された後に、第一の硬貨判別部１２０から、硬貨の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出すとともに、しきい値ＲＯＴを読み出して、パターンマッチングにより、第一の硬貨判別部１２０から入力された硬貨の光学パターンデータＯＤと各金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度を算出する。
【０３１４】
その結果、硬貨の光学パターンデータＯＤとある金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度がしきい値ＲＯＴ以上であると判定したときには、コントロールユニット２００は、硬貨がその金種の硬貨であると判定し、判定結果をＲＡＭ２０２の入金硬貨用のメモリ領域に、光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として書き込む。
【０３１５】
これに対して、硬貨の光学パターンデータＯＤと、いずれの金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度がしきい値ＲＯＴ未満であると判定したときは、その硬貨は偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨か、所望のように搬送されていない硬貨と考えられるので、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の入金硬貨用のメモリ領域に、その旨を光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として書き込む。
【０３１６】
次いで、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２にアクセスして、入金硬貨用のメモリ領域に記録されている硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが同一か否かを判定する。
【０３１７】
その結果、硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致していない場合には、第一の硬貨判別部１２０によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別結果の信頼性に疑問があるので、コントロールユニット２００は、その硬貨は偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨または所望のように搬送されていない硬貨であると判定し、選別デバイス１２１に駆動信号を出力せず、その硬貨を、選別通路１２２内に落下させることなく、硬貨落下通路１２７内を落下させ、搬送ベルト１３１上に送る。
【０３１８】
この時点では、搬送ベルト１３１がベルト駆動手段１７４により、回転円板１３２が駆動手段１７１により、それぞれ、駆動されているため、搬送ベルト１３１上に送られた偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨または所望のように搬送されていない硬貨と判定された硬貨は、実質的に水平に延びた部分１３１ａおよび上方に延びた部分１３１ｂにより、回転円板１３２に送られて、さらに、回転円板１３２からスロット１３４を経て、硬貨通路１３５に送られる。
【０３１９】
ここに、第一の硬貨判別部１２０によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨または所望のように搬送されていない硬貨が検出されたときは、コントロールユニット２００は、入金された真正な硬貨が硬貨貯留ボックス１２３内に収納され、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨または所望のように搬送されていない硬貨と判定した硬貨が、硬貨落下通路１２７から、搬送ベルト１３１、回転円板１３２および硬貨通路１３５を経て、硬貨一時保持部１１４に送り返されるまで、選別デバイス１３８および選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆ、シャッタ駆動手段１７２などに駆動信号を出力せず、すべての偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨または所望のように搬送されていない硬貨と判定された硬貨が、硬貨一時保持部１１４に送り返されると、コントロールユニット２００は、第一の硬貨判別部１２０によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて計数した硬貨の金種別計数結果にしたがって、ディスプレイ１９５に、入金額を表示する。
【０３２０】
テラーまたは顧客が、硬貨一時保持部１１４から偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨を取り去り、キーボード１９０に確認信号を入力すると、確認信号がコントロールユニット２００に入力され、コントロールユニット２００は、シャッタ駆動手段１７２に駆動信号を出力する。
【０３２１】
その結果、硬貨貯留ボックス１２３に貯留されていた硬貨は、搬送ベルト１３１上に送られ、さらに、回転円板１３２を経て、硬貨通路１３５に設けられた第二の硬貨判別部１３７に送られる。
【０３２２】
第二の硬貨判別部１３７においては、磁気センサ１３７ａによって、硬貨の磁気的特性が検出されて、硬貨の磁気パターンデータＭＤが生成され、光学センサ１３７ｂによって、硬貨の表面パターンが検出されて、硬貨の光学パターンデータＯＤが生成される。
【０３２３】
第二の硬貨判別部１３７で生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤはコントロールユニット２００に出力される。
【０３２４】
入金処理開始信号が入力された後に、第二の硬貨判別部１３７から硬貨の磁気パターンデータＭＤを受けると、コントロールユニット２００は、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出す（ｋは金種を示している。）とともにして、しきい値ＲＭＴを読み出し、パターンマッチングにより、第二の硬貨判別部１３７から入力された硬貨の磁気データパターンＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【０３２５】
ここに、第二の硬貨判別部１３７の磁気センサ１３７ａによって、硬貨の磁気的特性が検出されて、生成される硬貨の磁気パターンデータＭＤは、第一の硬貨判別部１２０の磁気センサ１２０ａによって、硬貨の磁気的な性質が検出されて、生成される硬貨の磁気パターンデータＭＤと同一であり、また、第二の硬貨判別部１３７の磁気センサ１３７ａによって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤと対比するしきい値ＲＭＴも、第一の硬貨判別部１２０の磁気センサ１２０ａによって生成された磁気パターンデータＭＤに基づき、硬貨の判別をする際に用いたしきい値ＲＭＴと同一であるから、第一の硬貨判別部１２０の磁気センサ１２０ａによって生成された磁気パターンデータＭＤに基づく硬貨の判別および金種の判別と同様にして、硬貨が真正な硬貨か、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨か、真正な硬貨のときはその金種が判別されて、判定結果がＲＡＭ２０２の入金硬貨用のメモリ領域に、第二の硬貨判別部１３７によって検出された磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果として書き込まれる。
【０３２６】
一方、入金処理開始信号が入力された後に、第二の硬貨判別部１３７から、硬貨の光学パターンデータＯＤを受け取ると、コントロールユニット１００は、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出すとともに、しきい値ＲＯＴを読み出して、パターンマッチングにより、第二の硬貨判別部１３７から入力された硬貨の光学パターンデータＯＤと各金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度を算出して、しきい値ＲＯＴと対比する。
【０３２７】
ここに、第二の硬貨判別部１３７の光学センサ１３７ｂによって、硬貨の鏡面パターンが光学的に検出されて、生成される硬貨の光学パターンデータＯＤは、第一の硬貨判別部１２０の光学センサ１２０ｂによって生成される硬貨の光学パターンデータＯＤと同一であり、また、第二の硬貨判別部１３７の光学センサ１３７ｂによって生成された硬貨の光学パターンデータＯＤと対比されるしきい値ＲＯＴも、第一の硬貨判別部１２０の光学センサ１２０ｂによって生成された光学パターンデータＯＤに基づき、硬貨の判別をする際に用いたしきい値ＲＯＴと同一であるから、第一の硬貨判別部１２０の光学センサ１２０ｂによって生成された光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別および金種の判別と同様にして、硬貨が真正な硬貨か、偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨か、真正な硬貨のときはその金種が判別されて、判定結果がＲＡＭ２０２の入金硬貨用のメモリ領域に、第二の硬貨判別部１３７によって検出された光学パターンデータＯＤに基づく判定結果として書き込まれる。
【０３２８】
したがって、第二の硬貨判別部１３７に送られた硬貨はすべて、第一の硬貨判別部１２０によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な硬貨と判別された硬貨であるから、コントロールユニット２００は、選別デバイス１３８には、駆動信号を出力せず、したがって、硬貨は、選別デバイス１３８上を通過して、硬貨通路１３５を、さらに、下流側に送られる。
【０３２９】
コントロールユニット２００は、第二の硬貨判別部１３７によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく判別結果にしたがい、硬貨センサ１６５ａ、１６５ｂ、１６５ｃ、１６５ｄ、１６５ｅ、１６５ｆからの硬貨検出信号に基づいて、選択的に、選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆに駆動信号を出力し、入金された硬貨を、金種にしたがって、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆのいずれかに収納させる。
【０３３０】
他方、第二のフォトセンサ１６７から硬貨過剰信号が入力されているときには、硬貨過剰信号を出力した第二のフォトセンサ１６７が設けられた硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに、さらに、硬貨を収納させることはできないから、コントロールユニット２００は、その硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに付随した選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆには、駆動信号を出力せず、したがって、その硬貨は、硬貨通路１３５を通過して、硬貨一時保持部１１４に送られ、さらに、回転円板１１５、硬貨通路１１８、選別通路１２２および第二の通路１２６を経て、補充用硬貨貯留ボックス１２５に送られ、収納される。
【０３３１】
こうして、テラーまたは顧客によって、硬貨取引口１１２に投入された硬貨の入金処理が完了する。
【０３３２】
一方、テラーまたは顧客が、キーボード１９０に出金処理開始信号および出金額信号を入力すると、出金処理開始信号および出金額信号がコントロールユニット２００に出力され、コントロールユニット２００は、硬貨の出金処理を開始する。
【０３３３】
コントロールユニット２００は、テラーまたは顧客が指定した出金額に対して、出金する硬貨の枚数が最小になるように、各金種の硬貨の出金枚数を演算し、硬貨を出金すべき硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆの硬貨繰り出し機構を駆動する繰り出し機構駆動手段１７６Ａ、１７６Ｂ、１７６Ｃ、１７６Ｄ、１７６Ｅ、１７６Ｆに駆動信号を出力する。
【０３３４】
駆動信号は、繰り出し機構駆動手段１７６Ａ、１７６Ｂ、１７６Ｃ、１７６Ｄ、１７６Ｅ、１７６Ｆに対して同時に出力され、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆから、同時に硬貨の出金がなされるように構成されている。コントロールユニット２００から、駆動信号を受けた繰り出し機構駆動手段１７６Ａ、１７６Ｂ、１７６Ｃ、１７６Ｄ、１７６Ｅ、１７６Ｆは、その駆動信号にしたがって、所定の枚数の硬貨を、搬送ベルト１３１上に送り出す。搬送ベルト１３１上に送り出された硬貨は、回転円板１３２に送られ、さらに、第二の硬貨判別部１３７に送られる。
【０３３５】
硬貨が第二の硬貨判別部１３７に送られると、第二の硬貨判別部１３７の磁気センサ１３７ａによって、硬貨の磁気的特性が検出されて、硬貨の磁気パターンデータＭＤが生成され、第二の硬貨判別部１３７の光学センサ１３７ｂによって、硬貨の表面パターンが光学的に検出されて、硬貨の光学パターンデータＯＤが生成される。
【０３３６】
こうして生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは、コントロールユニット２００に送られる。
【０３３７】
コントロールユニット２００は、出金処理開始信号を受けた後に、第二の硬貨判別部１３７から、硬貨の磁気パターンデータＭＤを受け取ると、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）を読み出すとともに、第一のしきい値ＰＭＴ１を読み出し、パターンマッチングにより、第二の硬貨判別部１３７から入力された硬貨の磁気パターンデータＭＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあるか否かを判定する。
【０３３８】
ここに、前記実施態様と同様に、第一のしきい値ＰＭＴ１は、入金処理時に用いたしきい値ＲＭＴよりも小さな値に設定されている。
【０３３９】
その結果、硬貨の磁気パターンデータＭＤと、硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の硬貨においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット２００は、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨は、出金すべき硬貨ではないと判定する。
【０３４０】
ここに、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に貯留された硬貨は、入金処理時に、第一の硬貨判別部１２０によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤと各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比するとともに、硬貨の光学パターンデータＯＤを各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比した結果、その硬貨の磁気パターンデータＭＤとある金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上で、真正な硬貨であると判定されたものであり、さらに、入金処理時に、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤと各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比するとともに、硬貨の光学パターンデータＯＤを各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比した結果、その硬貨の磁気パターンデータＭＤとある金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴ以上で、真正な硬貨であると判定されたものであるから、その硬貨の磁気パターンデータＭＤと、硬貨の入金処理時にその硬貨の金種と判別された金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、しきい値ＲＭＴよりも小さな値である第一のしきい値ＰＭＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０３４１】
それにもかかわらず、硬貨の磁気パターンデータＭＤと、硬貨の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の硬貨においても、第一のしきい値ＰＭＴ１未満であると判定されたのは、その硬貨が汚損レベルの高い汚損硬貨か、あるいは、何らかの原因で、所望のように搬送されていないために、出金すべき硬貨ではないと判定されたものと推定されるから、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に、出金硬貨として使用できない硬貨が検出された旨を書き込む。
【０３４２】
これに対して、各金種の基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）の中に、硬貨の磁気パターンデータＭＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＭＴ１以上の基準磁気パターンデータＲＭＤがあると判定したときは、コントロールユニット２００は、さらに、ＲＯＭ２０１から第二のしきい値ＰＭＴ２を読み出し、第二の硬貨判別部１３７によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度を算出し、一致度が第二のしきい値ＰＭＴ２以上か否かを判定する。
【０３４３】
ここに、第二のしきい値ＰＭＴ２は、硬貨の入金処理時に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定されている。
【０３４４】
その結果、硬貨の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＭＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は汚損されていない真正な硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に、出金される硬貨は、磁気パターンデータＭＤとの一致度を求めた基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な硬貨である旨を書き込む。
【０３４５】
これに対して、硬貨の磁気パターンデータＭＤとその金種の基準磁気パターンデータＲＭＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＭＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は磁気パターンデータＭＤとの一致度を算出した基準磁気パターンデータＲＭＤの金種と同じ金種の真正な硬貨であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０３４６】
一方、コントロールユニット２００は、出金処理開始信号を受けた後に、第二の硬貨判別部１３７から、硬貨の光学パターンデータＯＤを受け取ると、ＲＯＭ２０１に記憶された各金種の硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）を読み出すとともに、第一のしきい値ＰＯＴ１を読み出して、パターンマッチングにより、第二の硬貨判別部１３７から入力された硬貨の光学パターンデータＯＤと対比して、金種ごとに、両者の一致度を算出し、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、硬貨の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあるか否かを判定する。
【０３４７】
ここに、第一のしきい値ＰＯＴ１は、硬貨の入金処理時に用いられたしきい値ＲＯＴよりも小さな値に設定されている。
【０３４８】
その結果、硬貨の光学パターンデータＯＤと、硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）との一致度が、いずれの金種の硬貨においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満であると判定したときは、コントロールユニット２００は、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨は出金すべき硬貨ではないと判定する。
【０３４９】
ここに、各硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ内に貯留された硬貨は、入金処理時に、第一の硬貨判別部１２０によって検出された硬貨の光学パターンデータＯＤと各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比した結果、その硬貨の光学パターンデータＯＤとある金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度がしきい値ＲＯＴ以上で、真正な硬貨であると判定されるとともに、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨の光学パターンデータＯＤと各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比した結果、その硬貨の光学パターンデータＯＤとある金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度がしきい値ＲＯＴ以上で、真正な硬貨であると判定されたものであるから、硬貨の入金処理時にその硬貨の金種と判別された金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、しきい値ＲＯＴよりも小さな値である第一のしきい値ＰＯＴ１未満であるということは本来あり得ないことである。
【０３５０】
それにもかかわらず、硬貨の光学パターンデータＯＤと、硬貨の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、いずれの金種の硬貨においても、第一のしきい値ＰＯＴ１未満であると判定されたのは、その硬貨が汚損レベルの高い汚損硬貨か、あるいは、何らかの原因で、所望のように搬送されていない硬貨のために、出金すべき硬貨ではないと判定されたものと推定されるから、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に、出金硬貨として使用できない硬貨が検出された旨を書き込む。
【０３５１】
これに対して、各金種の基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）の中に、硬貨の光学パターンデータＯＤとの一致度が、第一のしきい値ＰＯＴ１以上の基準光学パターンデータＲＯＤがあると判定したときは、コントロールユニット２００は、さらに、ＲＯＭ２０１から第二のしきい値ＰＯＴ２を読み出し、その金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＯＴ２以上か否かを判定する。
【０３５２】
ここに、第二のしきい値ＰＯＴ２は入金処理時に用いられたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定されている。
【０３５３】
その結果、硬貨の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＯＴ２以上であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は汚損されていない真正な硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に、出金される硬貨は、光学パターンデータＯＤとの一致度を求めた基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の汚損されていない真正な硬貨である旨を書き込む。
【０３５４】
これに対して、硬貨の光学パターンデータＯＤとその金種の基準光学パターンデータＲＯＤとの一致度が、第二のしきい値ＰＯＴ２未満であると判定したときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は光学パターンデータＯＤとの一致度を算出した基準光学パターンデータＲＯＤの金種と同じ金種の真正な硬貨であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に、その旨を書き込む。
【０３５５】
次いで、コントロールユニット２００は、ＲＡＭ２０２にアクセスして、出金硬貨用のメモリ領域に記録されている硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているかを判定する。
【０３５６】
その結果、硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致していない場合には、第二の硬貨判別部１３７によって検出された磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別結果の信頼性に疑問があるので、コントロールユニット２００は、その硬貨は偽造硬貨などの受け入れ不能な硬貨であるか、あるいは、所望のように搬送されていない硬貨であると判定し、ＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に、出金硬貨として使用できない硬貨が検出された旨の判別結果を書き込む。
【０３５７】
これに対して、硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致し、その硬貨が真正な硬貨で、汚損レベルが所定の汚損レベル以下の硬貨であると判別され、あるいは、その硬貨が真正な硬貨であるが、汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨である判定されている場合には、コントロールユニット２００は、その硬貨が、磁気パターンデータＭＤに基づいて判別され、光学パターンデータＯＤに基づいて判別されたとおりの金種と汚損レベルを有する硬貨であると最終的に判別して、その旨をＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に書き込む。
【０３５８】
一方、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤに基づく判定結果と硬貨の光学パターンデータＯＤに基づく判定結果とが一致しているが、その硬貨が汚損レベルが所定の汚損レベルを越えた汚損硬貨か、あるいは、所望のように搬送されていない硬貨であると判定されていたときは、コントロールユニット２００は、その硬貨は出金硬貨として使用できない硬貨であると最終的に判別し、その旨をＲＡＭ２０２の出金硬貨用のメモリ領域に書き込み、選別デバイス１３８、ゲート部材Ｇ１およびゲート部材Ｇ３に駆動信号を出力して、選別通路１３９、分岐通路１４５および分岐通路１４９を介して、汚損硬貨と判別された硬貨を、硬貨回収ボックス１５３内に回収する。
【０３５９】
これに対して、第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、その硬貨は、真正な硬貨でかつ汚損レベルが所定汚損レベル以下の硬貨であると判別したときは、コントロールユニット２００は、選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆに駆動信号を出力せず、その結果、その硬貨は、選別デバイス１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆ上を通過して、硬貨一時保持部１１４に送られる。
【０３６０】
こうして、硬貨一時保持部１１４に送られた硬貨を、硬貨取引口１１２を介して、テラーあるいは顧客が受領すると、硬貨の出金処理が完了する。
【０３６１】
一方、出金処理中に、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆのいずれかの第一のフォトセンサ１６６が、貯留されている硬貨の枚数が、第一の所定枚数未満になったことを検出し、硬貨不足信号を、コントロールユニット２００に出力すると、コントロールユニット２００は、補充用硬貨貯留ボックス１２５から、硬貨不足信号を出力している第一のフォトセンサ１６６を備えた硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆへの硬貨の補充を開始する。
【０３６２】
すなわち、コントロールユニット２００は、回転円板１２９を回転させる駆動手段１７３および開閉ゲート１３０を開閉させる駆動手段１７９に駆動信号を出力して、回転円板１２９を回転させると同時に、開閉ゲート１３０を開放し、補充用硬貨貯留ボックス１２５内の硬貨を、開閉ゲート１３０を介して、搬送ベルト１３１に供給する。搬送ベルト１３１上に供給された硬貨は、回転円板１３２に送られて、さらに、回転円板１３２から、スロット１３４を経て、硬貨通路１３５に送られる。
【０３６３】
硬貨が第二の硬貨判別部１３７に達すると、第二の硬貨判別部１３７の磁気センサ１３７ａによって、硬貨の磁気的な性質が検出されて、硬貨の磁気パターンデータＭＤが生成され、第二の硬貨判別部１３７の光学センサ１３７ｂによって、硬貨の表面パターンが光学的に検出されて、硬貨の光学パターンデータＯＤが生成される。こうして生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤは、コントロールユニット２００に送られる。
【０３６４】
第二の硬貨判別部１３７から、硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤを受けると、コントロールユニット２００は、入金処理時と同様にして、硬貨の真偽および金種を判別するとともに、その金種別枚数を計数する。
【０３６５】
硬貨はさらに、選別デバイス１３８に送られるが、補充用硬貨貯留ボックス１２５に収納されている硬貨は、準備処理の際に、第一の硬貨判別部１２０および第二の硬貨判別部１３７によって検出された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づいて、真正な硬貨と判別されたものであるから、選別デバイス１３８に駆動信号は出力されず、したがって、硬貨は、選別デバイス１３８上を通過して、硬貨通路１３５を、さらに、下流側に送られる。
【０３６６】
コントロールユニット２００は、硬貨の入金処理と同様にして、第二の硬貨判別部１３７によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別結果および硬貨の金種別の計数枚数ならびに第二のフォトセンサ１６７から硬貨過剰信号が入力されたか否かにしたがって、硬貨を、硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ、または、補充用硬貨貯留ボックス１２５に収納する。
【０３６７】
コントロールユニット２００は、いずれかの硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに設けられた第二のフォトセンサ１６７から硬貨過剰信号が入力されたときは、第二の硬貨判別部１３７によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別結果および硬貨の金種別の計数枚数ならびに第一の硬貨判別部１２０によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別結果および硬貨の金種別の計数枚数に基づき、他方、いずれかの硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆに設けられた第二のフォトセンサ１６７からも硬貨過剰信号が入力されていないときは、第二の硬貨判別部１３７によって生成された硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび光学パターンデータＯＤに基づく硬貨の判別結果および硬貨の金種別の計数枚数に基づき、補充用硬貨貯留ボックス１２５に貯留されている硬貨の枚数を金種別に演算して、ＲＡＭ２０２の補充硬貨用のメモリ領域に記憶させる。
【０３６８】
硬貨貯留筒１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆへの硬貨の補充処理中に、補充用硬貨貯留ボックス１２５に貯留されている硬貨の枚数が所定枚数以下になったときには、特許第２９８６９１２号明細書に記載されているのと同様に、テラーは、硬貨補充ボックス１５０を取り外して、硬貨を充填し、硬貨入出金機１１１に、硬貨補充ボックス１５０を取り付け、硬貨補充ボックス１５０から補充用硬貨貯留ボックス１２５に、硬貨を補充するように構成されている。
【０３６９】
本実施態様によれば、入金時には、第一の硬貨判別部１２０の磁気センサ１２０ａが生成した硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび第一の硬貨判別部１２０の光学１２０ｂが生成した硬貨の光学パターンデータＯＤに基づいて、硬貨が真正な硬貨か否かが判別され、真正な硬貨と判別された硬貨が、硬貨貯留ボックス１２３内に貯留されるように構成されているから、汚損レベルが高く、出金硬貨としては不適当な硬貨が汚損レベルが高い汚損硬貨が硬貨貯留ボックス１２３内に貯留されていることはあり得るが、硬貨の出金時には、第二の硬貨判別部１３７の磁気センサ１３７ａが生成した硬貨の磁気パターンデータＭＤおよび第二の硬貨判別部１３７の光学センサ１３７ｂが生成した硬貨の光学パターンデータＯＤに基づき、硬貨の入金処理時に用いたしきい値ＲＭＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＰＭＴ２および硬貨の入金処理時に用いたしきい値ＲＯＴよりも大きな値に設定された第二のしきい値ＰＯＴ２を用いて、出金すべき硬貨か否かが判別されているから、汚損レベルが高く、出金硬貨としては不適当な硬貨が出金されることを確実に防止することが可能になる。
【０３７０】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０３７１】
たとえば、図１および図２に示された実施態様においては、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３から紙幣を出金するときに、紙幣が出金するのに適しているか否かを、紙幣の磁気パターンデータに基づいて判別するために用いる第二のしきい値ＰＭＴ２を、紙幣貯留ボックス１１に貯留された紙幣を、金種別の第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３に分配して収納させるときに、紙幣の磁気パターンデータに基づき、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３に分配して収納するのに適した紙幣であるか否かを判別する際に用いた第二のしきい値ＤＭＴ２に等しい値に設定しているが、紙幣の出金処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＰＭＴ２を、紙幣の分配処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＤＭＴ２に等しい値に設定することは必ずしも必要ではなく、同様に、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３から紙幣を出金するときに、紙幣が出金するのに適しているか否かを、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別するために用いる第二のしきい値ＰＯＴ２を、紙幣貯留ボックス１１に貯留された紙幣を、金種別の第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３に分配して収納させるときに、紙幣の光学パターンデータに基づき、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３に分配して収納するのに適した紙幣であるか否かを判別する際に用いた第二のしきい値ＤＯＴ２に等しい値に設定しているが、紙幣の出金処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＰＭＴ２または第二のしきい値ＰＯＴ２を、紙幣の分配処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＤＭＴ２または第二のしきい値ＰＯＴ２に等しい値に設定することは必ずしも必要ではない。テラーまたは顧客に提供される紙幣に汚損紙幣が含まれるというようなことは避けなければならず、そのために、紙幣を出金するときに、紙幣が出金に適した紙幣か否かを判別するために用いる第二のしきい値ＰＭＴ２および第二のしきい値ＰＯＴ２は、紙幣を分配するときに、紙幣が第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３に分配して収納するのに適した紙幣であるか否かを判別するために用いる第二のしきい値ＤＭＴ２および第二のしきい値ＤＯＴ２以上の値に設定されていればよい。
【０３７２】
また、図３および図４に示された実施態様においては、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３から紙幣を出金するときに、紙幣が出金するのに適しているか否かを、紙幣の磁気パターンデータに基づいて判別するために用いる第二のしきい値ＰＭＴ２を、紙幣貯留ボックス７１に貯留された紙幣を、金種別の第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３に分配して収納させるときに、紙幣の磁気パターンデータに基づき、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３に分配して収納するのに適した紙幣であるか否かを判別する際に用いた第二のしきい値ＤＭＴ２に等しい値に設定しているが、紙幣の出金処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＰＭＴ２を、紙幣の分配処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＤＭＴ２に等しい値に設定することは必ずしも必要ではなく、同様に、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３から紙幣を出金するときに、紙幣が出金するのに適しているか否かを、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別するために用いる第二のしきい値ＰＯＴ２を、紙幣貯留ボックス７１に貯留された紙幣を、金種別の第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３に分配して収納させるときに、紙幣の光学パターンデータに基づき、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３に分配して収納するのに適した紙幣であるか否かを判別する際に用いた第二のしきい値ＤＯＴ２に等しい値に設定しているが、紙幣の出金処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＰＭＴ２または第二のしきい値ＰＯＴ２を、紙幣の分配処理時に、紙幣を判別するのに用いる第二のしきい値ＤＭＴ２または第二のしきい値ＰＯＴ２に等しい値に設定することは必ずしも必要ではない。しかるに、テラーまたは顧客に提供される紙幣に汚損紙幣が含まれるというようなことは避けなければならず、そのために、紙幣を出金するときに、紙幣が出金に適した紙幣か否かを判別するために用いる第二のしきい値ＰＭＴ２および第二のしきい値ＰＯＴ２は、紙幣を分配するときに、紙幣が第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３に分配して収納するのに適した紙幣であるか否かを判別するために用いる第二のしきい値ＤＭＴ２および第二のしきい値ＤＯＴ２以上の値に設定されていればよい。
【０３７３】
また、図１および図２に示された実施態様においては、紙幣貯留ボックス１１に貯留された紙幣を、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３に分配して収納する際に紙幣が受け入れ可能か否かを判別し、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３から紙幣を出金する際に、全く同様にして、紙幣が出金可能か否かを判別するように構成されているが、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３に、紙幣を分配する際と、第一の紙幣収納ボックス２１、第二の紙幣収納ボックス２２または第三の紙幣収納ボックス２３から、紙幣を出金する際に、紙幣を同様にして判別することは必ずしも必要でなく、一方の紙幣判別を省略することもできる。
【０３７４】
さらに、図３および図４に示された実施態様においては、紙幣貯留ボックス７１に貯留された紙幣を、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３に分配して収納する際に紙幣が受け入れ可能か否かを判別し、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３から紙幣を出金する際に、全く同様にして、紙幣が出金可能か否かを判別するように構成されているが、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３に、紙幣を分配する際と、第一の紙幣収納ボックス８１、第二の紙幣収納ボックス８２または第三の紙幣収納ボックス８３から、紙幣を出金する際に、紙幣を同様にして判別することは必ずしも必要でなく、一方の紙幣判別を省略することもできる。
【０３７５】
また、図１および図２に示された実施態様ならびに図３および図４に示された実施態様においては、紙幣の磁気的特性を検出して、生成した紙幣の磁気パターンデータＭＤと、ＲＯＭ５１、１０１に記憶された金種ごとの基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比するとともに、紙幣の表面パターンを光学的に検出して、生成した紙幣の光学パターンデータＯＤと、ＲＯＭ５１、１０１に記憶された金種ごとの基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定しているが、紙幣の光学パターンデータＯＤと、金種ごとの基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定することは必ずしも必要でなく、紙幣の光学パターンデータに代えて、あるいは、紙幣の光学パターンデータに加えて、紙幣の長さを示す長さデータや紙幣の幅を示す幅データや紙幣によって反射された光の強度レベルを示す反射光レベルデータを用いて、紙幣の真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定するようにしてもよい。
【０３７６】
また、図１および図２に示された実施態様ならびに図３および図４に示された実施態様においては、紙幣の磁気的特性を検出して、生成した紙幣の磁気パターンデータＭＤと、ＲＯＭ５１、１０１に記憶された金種ごとの基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比するとともに、紙幣の表面パターンを光学的に検出して、生成した紙幣の光学パターンデータＯＤと、ＲＯＭ５１、１０１に記憶された金種ごとの基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定しているが、紙幣の磁気パターンデータＭＤと、金種ごとの基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比して、紙幣の真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定することは必ずしも必要でなく、紙幣の磁気パターンデータに代えて、あるいは、紙幣の磁気パターンデータに加えて、磁気センサ５ａ、１５ａ、２５ａ、６５ａが検出した紙幣の磁気信号レベルと、ＲＯＭ５１、１０１に記憶された金種ごとの基準磁気信号レベルを対比し、その一致度に基づいて、紙幣の真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定することもできる。
【０３７７】
さらに、図５ないし図９に示された実施態様においては、磁気センサ１２０ａ、１３７ａによって、硬貨の磁気的特性を検出して、硬貨の磁気パターンデータＭＤを生成し、生成した硬貨の磁気パターンデータＭＤと、ＲＯＭ２０１に記憶された金種ごとの基準磁気パターンデータＲＭＤ（ｋ）とを対比するとともに、光学センサ１２０ｂ、１３７ｂによって、硬貨の表面パターンを光学的に検出して、硬貨の光学パターンデータＯＤを生成し、生成した硬貨の光学パターンデータＯＤと、ＲＯＭ２０１に記憶された金種ごとの基準光学パターンデータＲＯＤ（ｋ）とを対比して、硬貨の真偽、金種および汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定しているが、硬貨の汚損レベルを判別する際には、硬貨の磁気的特性によらず、硬貨によって反射された光の強度レベルを示す反射光レベルデータを用いて、硬貨の汚損レベルが所定の汚損レベル以下か否かを判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０３７８】
１  紙幣入出金機
２  紙幣入金口
３  紙幣出金口
４  紙幣返却口
５  第一の紙幣判別部
５ａ  磁気センサ
５ｂ  光学センサ
７  紙幣入金通路
８  紙幣返却通路
１０  紙幣一時貯留ボックス
１１  紙幣貯留ボックス
１５  第二の紙幣判別部
１５ａ  磁気センサ
１５ｂ  光学センサ
１６  紙幣選別通路
２１  第一の紙幣収納ボックス
２１ａ  ゲート部材
２１ｂ  搬送路
２１ｃ  搬送路
２１ｄ  紙幣載置板
２１ｅ  収納紙幣繰り出し機構
２１ｆ  紙幣枚数センサ
２２  第二の紙幣収納ボックス
２２ａ  ゲート部材
２２ｂ  搬送路
２２ｃ  搬送路
２２ｄ  紙幣載置板
２２ｅ  収納紙幣繰り出し機構
２２ｆ  紙幣枚数センサ
２３  第三の紙幣収納ボックス
２３ａ  ゲート部材
２３ｂ  搬送路
２３ｃ  搬送路
２３ｄ  紙幣載置板
２３ｅ  収納紙幣繰り出し機構
２３ｆ  紙幣枚数センサ
２４  第一の紙幣回収ボックス
２４ａ  ゲート部材
２４ｂ  搬送路
２４ｆ  紙幣枚数センサ
２５  第三の紙幣判別部
２５ａ  磁気センサ
２５ｂ  光学センサ
２７  紙幣回収通路
３０  紙幣出金通路
３１  第二の紙幣回収ボックス
３６  複数の搬送ローラ
４０  キーボード
４５  ディスプレイ
５０  コントロールユニット
５１  ＲＯＭ
５２  ＲＡＭ
６１  紙幣入出金機
６２  紙幣入金口
６３  紙幣出金口
６４  紙幣返却口
６５  紙幣判別部
６５ａ  磁気センサ
６５ｂ  光学センサ
６７  紙幣入金通路
６８  紙幣返却通路
７０  紙幣一時貯留ボックス
７１  紙幣貯留ボックス
７５  紙幣分配通路
７６  紙幣選別通路
７７  紙幣出金通路
７８  紙幣回収通路
８１  第一の紙幣収納ボックス
８１ａ  ゲート部材
８１ｂ  搬送路
８１ｃ  搬送路
８１ｄ  紙幣載置板
８１ｅ  収納紙幣繰り出し機構
８１ｆ  紙幣枚数センサ
８２  第二の紙幣収納ボックス
８２ａ  ゲート部材
８２ｂ  搬送路
８２ｃ  搬送路
８２ｄ  紙幣載置板
８２ｅ  収納紙幣繰り出し機構
８２ｆ  紙幣枚数センサ
８３  第三の紙幣収納ボックス
８３ａ  ゲート部材
８３ｂ  搬送路
８３ｃ  搬送路
８３ｄ  紙幣載置板
８３ｅ  収納紙幣繰り出し機構
８３ｆ  紙幣枚数センサ
８４  第一の紙幣回収ボックス
８４ａ  ゲート部材
８４ｂ  搬送路
８４ｆ  紙幣枚数センサ
８５  第二の紙幣回収ボックス
８６  複数の搬送ローラ
９０  キーボード
９５  ディスプレイ
１００  コントロールユニット
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１１１  硬貨入出金機
１１２  硬貨取引口
１１３  硬貨取引口の蓋
１１４  硬貨一時保持部
１１５  回転円板
１１６  リング状ガイド
１１７  スロット
１１８  硬貨通路
１１９  搬送ベルト
１２０  第一の硬貨判別部
１２０ａ  磁気センサ
１２０ｂ  光学センサ
１２１  硬貨選別デバイス
１２２  選別通路
１２２Ａ  軸
１２２Ｂ  選別ローラ
１２３  硬貨貯留ボックス
１２４  第一の通路
１２５  補充用硬貨貯留ボックス
１２６  第二の通路
１２７  硬貨落下通路
１２８  シャッタ
１２９  回転円板
１３０  開閉ゲート
１３１  搬送ベルト
１３１ａ  搬送ベルトの水平に延びる部分
１３２ｂ  搬送ベルトの上方に延びた部分
１３２  回転円板
１３３  リング状ガイド
１３４  スロット
１３５  硬貨通路
１３６  搬送ベルト
１３７  第二の硬貨判別部
１３７ａ  磁気センサ
１３８ｂ  光学センサ
１３８  選別デバイス
１３９  選別通路
１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｆ  硬貨貯留筒
１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆ  選別デバイス
１４２  選別通路
１４３  選別ローラ
１４４  分岐通路
１４５  分岐通路
１４６  分岐通路
１４７  分岐通路
１４８  分岐通路
１４９  分岐通路
１５０  硬貨補充ボックス
１５１  不受領硬貨貯留ボックス
１５２  受け入れ不能硬貨回収ボックス
１５３  硬貨回収ボックス
１５４  回転円板
１５５  開閉ゲート
１５６  搬送ベルト
１６５ａ、１６５ｂ、１６５ｃ、１６５ｄ、１６５ｅ、１６５ｆ  硬貨センサ
１６６  第一のフォトセンサ
１６７  第二のフォトセンサ
１６８  駆動モータ
１６９  駆動手段
１７０  ベルト駆動手段
１７１  駆動手段
１７２  シャッタ駆動手段
１７３  駆動手段
１７４  ベルト駆動手段
１７５  駆動手段
１７６Ａ、１７６Ｂ、１７６Ｃ、１７６Ｄ、１７６Ｅ、１７６Ｆ  繰り出し機構駆動手段
１７９  駆動手段
１８０  駆動手段
１９０  キーボード
１９５  ディスプレイ
２００  コントロールユニット
２０１  ＲＯＭ
２０２  ＲＡＭ
【図１】
0005693365.tif 000002
【図２】
0005693365.tif 000003
【図３】
0005693365.tif 000004
【図４】
0005693365.tif 000005
【図５】
0005693365.tif 000006
【図６】
0005693365.tif 000007
【図７】
0005693365.tif 000008
【図８】
0005693365.tif 000009
【図９】
0005693365.tif 000010