(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
被記録媒体に記録を実行する記録手段と、
前記記録手段による記録領域へ被記録媒体を手差しで給送する際の手差し給送経路を形成する手差し給送用ガイドと、
前記搬送ローラーを駆動制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記手差し給送用ガイドは、前記手差し給送経路を形成する第１位置と、前記手差し給送経路から退避する第２位置と、の間を変位可能に設けられ、
前記制御手段は、前記手差し給送用ガイドの変位を検出する検出手段から前記手差し給送用ガイドの前記第２位置から前記第１位置への変位を示す信号を受けて、被記録媒体の進入方向と同じ方向に被記録媒体を搬送する回転方向に前記搬送ローラーを駆動する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記搬送ローラーは、前記手差し給送経路に対し所定量進出して前記手差し給送経路に進入した被記録媒体の先端と当接する位置に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記搬送ローラーに対し、前記手差し給送経路への被記録媒体の進入方向下流側近傍には、被記録媒体の通過を検出する媒体検出手段を備え、
前記制御手段は、前記媒体検出手段から被記録媒体先端の通過を示す信号を受けて、前記搬送ローラーの回転を停止させる、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特に被記録媒体を手差しで給送す
る為の手差し給送経路を形成可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインクジェットプリンター等の記録装置には、普通紙や写真用紙等の被記録媒
体を記録手段へ給送するための自動給送装置が設けられている。しかしボード紙や厚紙等
の被記録媒体（以下、「厚紙等」という。）、或いは光ディスクをセットしたトレイ等は
、剛性が高く、撓ませることができないため、一般的な自動給送装置では記録手段へ給送
することが困難な場合が多い。
【０００３】
このような課題を解決可能な従来技術の一例としては、装置前方側に設けられたガイド
（以下「手差し給送用ガイド」と言う）を介して、高剛性の被記録媒体を略水平に差し込
み、そして記録手段へ給送することを可能にする手差し給送手段を備えた記録装置が公知
である（例えば特許文献１又は２を参照）。
【０００４】
このような手差し給送手段を備えた記録装置によれば、自動給送装置では給送すること
が困難な厚紙等の被記録媒体にも記録を実行することが可能になる。また、ディスク用ト
レイに装着した光ディスクのレーベル面に記録を実行することも可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２６５９０号公報
【特許文献２】特開２００６−０８８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、記録装置においては、例えば普通紙への記録時に記録ヘッドと対向配置され
たプラテンから被記録媒体が浮き上がらないように、記録領域の上流側にある搬送ローラ
ー対による用紙送り出し方向が、プラテン面（或いはプラテン上に形成されたリブの頂部
）に向かうように構成される場合がある。この様に構成することで、搬送ローラー対から
送り出される用紙はプラテン面に押し付けられることとなり、プラテンからの用紙浮きが
防止され、適切な記録品質を得ることができる。
【０００７】
しかしながら、この様に構成する場合には搬送ローラー対におけるニップ点（ローラー
同士の接触点）は当然にプラテン面（或いはプラテン上に形成されたリブの頂部）よりも
僅かに上方に位置することとなる。すると、手差し給送手段を介して略水平に差し入れら
れた厚紙等の被記録媒体は、その先端が搬送ローラー対を構成する一方側のローラーに当
接することとなる。即ち、手差し給送手段を介して厚紙等の被記録媒体を手差し給送する
際、ユーザーに「引っ掛かり感」を与えることになるとともに、厚紙等の被記録媒体にダ
メージを与える虞もある。
【０００８】
そこで本発明はこのような状況に鑑み成されたものであり、その目的は、手差し給送経
路を備えた記録装置において、被記録媒体の手差し給送時の引っ掛かり感を解消するとと
もに、被記録媒体先端へのダメージ付与を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体を搬送する搬送ローラ
ーと、被記録媒体に記録を実行する記録手段と、前記記録手段による記録領域へ被記録媒
体を手差しで給送する際の手差し給送経路を形成する手差し給送用ガイドと、前記搬送ロ
ーラーを駆動制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記手差し給送用ガイド
は、前記手差し給送経路を形成する第１位置と、前記手差し給送経路から退避する第２位
置と、の間を変位可能に設けられ、前記制御手段は、前記手差し給送用ガイドの変位を検
出する検出手段から前記手差し給送用ガイドの前記第２位置から前記第１位置への変位を
示す信号を受けて、被記録媒体の進入方向と同じ方向に被記録媒体を搬送する回転方向に
前記搬送ローラーを駆動することを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、搬送ローラーを駆動制御する制御手段は、手差し給送用ガイドの変位
を検出する検出手段から、手差し給送用ガイドの第２位置から第１位置への変位を示す信
号を受けて、被記録媒体の進入方向と同じ方向に被記録媒体を搬送する回転方向に搬送ロ
ーラーを駆動するので、給送された被記録媒体の先端が搬送ローラーの外周面に当接して
も、当該先端が給送方向下流側（被記録媒体の進入方向と同じ方向）へと誘われることと
なる。従ってこれにより、被記録媒体を差し入れるユーザーに対し「引っ掛かり感」を与
えることを防止できるとともに、被記録媒体先端にダメージを与えることも防止できる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記搬送ローラーは、前記手差し給送経路に対し所定量進出して前記手差し給送経路に進入した被記録媒体の先端と当接する位置に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記搬送ローラーは、手差し給送経路に対し所定量進出して手差し給
送経路に進入した被記録媒体の先端と当接する位置に設けられているため、搬送ローラー
が回転しない場合には被記録媒体を差し入れるユーザーに対し「引っ掛かり感」を与える
虞や、被記録媒体先端にダメージを与える虞があるが、上記第１のまたは第２の態様の通
り、搬送ローラーは被記録媒体の給送（進入）を補助する方向に回転するので、上記不具
合の発生を防止できる。
【００１５】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様のいずれかにおいて、前記搬送ローラーに対し、前記手差し給送経路への被記録媒体の進入方向下流側近傍には、被記録媒体の通過を検出する媒体検出手段を備え、前記制御手段は、前記媒体検出手段から被記録媒体先端の通過を示す信号を受けて、前記搬送ローラーの回転を停止させることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記搬送ローラーに対し、手差し給送経路への被記録媒体の進入方向
下流側近傍には媒体検出手段が設けられ、この媒体検出手段が被記録媒体先端の通過を検
出すると搬送ローラーの回転が停止するので、搬送ローラーの回転によって被記録媒体が
大きく経路内に引き込まれることを防止できる。これにより、被記録媒体が大きく経路内
に引き込まれることに起因してユーザーに違和感を与えることを防止できるとともに、被
記録媒体を差し入れてセットした際のセット位置が大きくずれることも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係るインクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンターの、媒体搬送経路の側断面図。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンターの、媒体搬送経路の側断面図。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンターの、媒体搬送経路の部分拡大図。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンターの制御系統のブロック図。
【図６】搬送駆動ローラーの制御内容の第１実施例を示すフローチャート。
【図７】搬送駆動ローラーの制御内容の第２実施例を示すフローチャート。
【図８】搬送駆動ローラーの制御内容の第３実施例を示すフローチャート。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は媒体搬送経路の構成を模式的に示した図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンターにおける搬送駆動ローラー近傍の側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施
形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能
であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の
一実施形態を説明するものとする。
【００２１】
ここで、図１（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェ
ットプリンター１の外観斜視図、図２、図３はインクジェットプリンター１の媒体搬送経
路（手差し給送経路）の側断面図、図４は媒体搬送経路の部分拡大図、図５はインクジェ
ットプリンター１の制御系統のブロック図、図６は搬送駆動ローラー１６の制御内容の第
１実施例を示すフローチャート、図７は搬送駆動ローラー１６の制御内容の第２実施例を
示すフローチャート、図８は搬送駆動ローラー１６の制御内容の第３実施例を示すフロー
チャート、図９（Ａ）、（Ｂ）は媒体搬送経路の側断面を模式的に示した図である。また
、図１０は本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンターにおける搬送駆動ロー
ラー１６近傍の側断面図である。
【００２２】
尚、図２は手差し給送用ガイド１０が手差し給送経路から退避する「第２位置」にあり
、且つ補助ガイド１１が「退避位置」にあるときの状態を示している。また、図３は手差
し給送用ガイド１０が手差し給送経路を形成する「第１位置」にあり、且つ補助ガイド１
１が「進出位置」にあるときの状態を示している。
【００２３】
また、各図において示すｘ−ｙ−ｚ座標系において、ｙ方向は媒体搬送方向を示してお
り、ｘ方向は媒体搬送方向と直交する方向を示しており、ｚ方向は装置高さ方向（重力方
向）を示している。以下、場合によりｙ方向を適宜「媒体搬送方向」或いは「装置奥行き
方向」と言い、ｘ方向を「媒体幅方向」或いは「主走査方向」と言うこととする。また、
３及び図４の左方向を媒体搬送経路の下流側と言い、同右方向を媒体搬送経路の上流側と
言うこととする。
【００２４】
以下では先ず、図１〜図３を参照しながらインクジェットプリンター１の全体構成につ
いて概説する。インクジェットプリンター１は、本実施形態ではインクジェット記録ヘッ
ド２２が主走査方向に移動しながら記録を行う、所謂シリアル型のインクジェットプリン
ターである。
【００２５】
インクジェットプリンター１は、記録対象である媒体として、剛性が低く可撓性に富む
普通紙（以下「第１の被記録媒体」と言う）、剛性がやや高いものの或る程度の可撓性を
有する厚手の専用紙（以下「第２の被記録媒体」と言う）、この専用紙よりも更に剛性が
高い専用紙や、ボード紙或いは光ディスク（当該光ディスクをセットしたトレイ）などの
可撓性の低いプレート状体（以下「第３の被記録媒体」と言う）を搬送可能に構成されて
いる。
【００２６】
この為、インクジェットプリンター１は、本実施形態では３つの媒体搬送経路を有して
いる。具体的には、上記第１の被記録媒体を搬送するための、湾曲度合いのやや厳しい湾
曲経路を含む第１媒体搬送経路と、上記第２の被記録媒体を給送し搬送するための、第１
媒体搬送経路よりも緩やかな湾曲経路を含む第２媒体搬送経路と、を有している。また更
に、上記第３の被記録媒体を給送し搬送するための、略直線状の（即ち湾曲経路を含まな
い）水平方向に延びる第３媒体搬送経路を備えている。以上の第１〜第３媒体搬送経路は
、搬送手段１５より下流側が共通の媒体搬送経路であり、図２、図３では第１および第２
媒体搬送経路に固有の搬送経路は図示を省略している。
【００２７】
続いて図１（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら、インクジェットプリンター１の外部から視
認可能な構成について説明する。インクジェットプリンター１は、略箱形の形状を成す装
置本体２の後部に上記第１の被記録媒体（普通紙等）を収容し、そして給送する用紙給送
装置（図示省略）を備えており、この用紙給送装置から媒体が給送され搬送される際の経
路が、上記第１媒体搬送経路となる。尚、図１（Ａ）、（Ｂ）において符号３で示すカバ
ーは当該用紙給送装置を構成し、これを開放することで用紙束をセット可能な状態となる
。
【００２８】
上記用紙給送装置の後方には、伸縮自在な媒体サポート４が設けられている。媒体サポ
ート４は図示するような傾斜姿勢と、装置背面に沿う立位姿勢（不図示）とを切り換え可
能となっており、図示するように傾斜姿勢となり且つ伸長状態にされることで、媒体サポ
ート４上からの、特に上述した第２の被記録媒体（専用紙など）の手差し給送が可能とな
る。尚、この媒体サポート４から媒体が給送され搬送される際の経路が、上記第２媒体搬
送経路となる。
【００２９】
インクジェットプリンター１の装置前面には、電源ボタンや印刷設定ボタンなどが配置
された操作パネル５が設けられており、またこの装置前方には、記録の行われた媒体が排
出される排出口を開閉可能な蓋体６が設けられている。
【００３０】
蓋体６は、本実施形態では記録が行われて排出される媒体（主に、上述した普通紙や専
用紙）を受ける排紙スタッカー９をも構成するものであり、即ち排紙スタッカー９は引き
出し部７、８及び蓋体６を備えて多段式（本実施形態では、３段）に構成されており、伸
縮することで使用状態（図１（Ｂ））と収納状態（図１（Ａ））とを切り換えることがで
きるようになっている。
【００３１】
排紙スタッカー９の上方には、手差し給送経路（第３媒体搬送経路）の経路端に設けら
れた、手差し給送手段３９を構成する、手差し給送用ガイド１０が設けられている。本実
施形態において手差し給送用ガイド１０は、媒体を支持する支持面１０ａがほぼ水平のま
まで装置前後方向への変位を伴い、支持面１０ａが手差し給送経路（第３媒体搬送経路）
を構成して媒体を支持可能な第１位置と（図３の状態）、支持面１０ａが媒体搬送経路か
ら退避する第２位置と（図２の状態）、の間を変位可能に設けられている。
【００３２】
続いて図２、図３を参照しながら媒体搬送経路について更に詳説する。図２及び図３に
おいて最も上流側に位置する媒体搬送手段である搬送手段１５は、搬送ローラーとしての
搬送駆動ローラー１６と、搬送従動ローラー１７とを備えて構成されている。搬送駆動ロ
ーラー１６は、ＰＦモーター（図５）により回転駆動されるローラーであり、搬送従動ロ
ーラー１７は、搬送駆動ローラー１５との間で媒体をニップして従動回転するローラーで
ある。
【００３３】
本実施形態において搬送駆動ローラー１６は、媒体幅方向に長い金属軸の表面に摩擦係
数を高める為の高摩擦材が付着されて成り、搬送従動ローラー１７は、成形後のローラー
表面の摩擦係数が低い樹脂材料により形成され、搬送駆動ローラー１６の長さ方向に渡っ
て適宜の間隔で複数配置される。
【００３４】
搬送手段１５の下流側近傍には補助ローラー１８が設けられており、この補助ローラー
１８により、媒体の浮き上がりが規制されるようになっている。ここで搬送従動ローラー
１７と補助ローラー１８は、上部案内部材１９に回転自在に支持されており、例えば１つ
の上部案内部材１９に対して、搬送従動ローラー１７と補助ローラー１８とがそれぞれ２
つ軸支されている。
【００３５】
上部案内部材１９は、揺動軸１９ａを中心に揺動可能に設けられているとともに、図示
を省略する付勢手段（例えば、コイルばね）によって、搬送従動ローラー１７が搬送駆動
ローラー１６に圧接する方向に付勢された状態となっている。
【００３６】
ここで、上部案内部材１９は、図示を省略するレリース手段によって搬送従動ローラー
１７が搬送駆動ローラー１６から離間する方向に揺動させられ、そしてその状態が保持さ
れる様になっている。これにより、搬送従動ローラー１７と補助ローラー１８とが媒体搬
送経路の上方に退避し、これにより上記第３の被記録媒体を、直線状の第３媒体搬送経路
に手差しで差し入れる（給送する）ことが可能となる。
【００３７】
次いで搬送手段１５の下流側には、インクジェット記録ヘッド２２と媒体案内部材２３
とが対向配置されている。インクジェット記録ヘッド２２は、キャリッジ２１の底部に設
けられ、このキャリッジ２１は図示しないモーターの動力により主走査方向に往復移動す
る。また、媒体案内部材２３は、媒体を下方から支持することにより、媒体の記録面とイ
ンクジェット記録ヘッド２２のヘッド面との間の距離（ギャップ）を規定する。
【００３８】
尚、キャリッジ２１は図示しないギャップ調整手段により上下方向、即ち上記ギャップ
が変化する方向に変位可能となっている。これにより、媒体の厚みに拘わらず、媒体の記
録面とインクジェット記録ヘッド２２のヘッド面との間の距離（ギャップ）を一定に保つ
ことが可能となっている。尚、本実施形態において上記ギャップは、例えばプリンタドラ
イバー上で指定された媒体の情報に基づき、自動で調整される様になっている。
【００３９】
また本実施形態では、搬送手段１５から送り出される被記録媒体は、インクジェット記
録ヘッド２２のヘッド面に対し平行な方向ではなく、媒体案内部材２３の頂部に向かうよ
うに構成されている。図４において符号２３ａ、２３ｂは、媒体案内部材２３の上部に設
けられた、媒体搬送方向に延びるリブであり、このリブ２３ａ、２３ｂは主走査方向に適
宜の間隔を空けて複数形成されている。
【００４０】
そして図４において符号Ｔは、搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１７との間の
ニップ点を通る、インクジェット記録ヘッド２２のヘッド面に対して平行な線を示してお
り（図３、図１０において同様）、また符号Ｌ１は上記ニップ点におけるローラー接線を
示し、符号Ｌ２は、リブ２３ａ、２３ｂの頂部を通る、線Ｔに平行な線を示している。
【００４１】
図示するように、線Ｌ１は線Ｔ、Ｌ２に対して所定の傾斜角を成し、そしてリブ２３ａ
の頂部に向かっており、即ち搬送従動ローラー１７の回転中心が、搬送駆動ローラー１６
の回転中心よりも若干下流側（同図左側）に設定されている。以上により、特に第１の被
記録媒体（普通紙等）と第２の被記録媒体（専用紙等）は、媒体案内部材２３に押し付け
られる様にして搬送され、記録面とインクジェット記録ヘッド２２との距離が安定的に保
たれる。
【００４２】
但し、剛性の高い厚紙等の第３の被記録媒体が手差し給送用ガイド１０を介して図４の
左側から右側に向かって差し入れられると、その先端が搬送駆動ローラー１６の外周面に
当接する、その様な位置に搬送駆動ローラー１６が配置された状態となっている（線Ｌ２
）。
【００４３】
次いで図２及び図３に戻ってインクジェット記録ヘッド２２の下流側には、被記録媒体
を排出する排出手段として第１媒体排出手段２５と、第２媒体排出手段２８と、が設けら
れている。第１媒体排出手段２５は、ＰＦモーター（図５）により回転駆動される第１排
出駆動ローラー２６と、当該第１排出駆動ローラー２６との間で媒体をニップすることで
従動回転する第１排出従動ローラー２７と、を備えて構成されている。
【００４４】
また同様に、第２媒体排出手段２８は、図示を省略する駆動モーターにより回転駆動さ
れる第２排出駆動ローラー２９と、当該第２排出駆動ローラー２９との間で媒体をニップ
することで従動回転する第２排出従動ローラー３０と、を備えて構成されている。そして
第１媒体排出手段２５と第２媒体排出手段２８とにより、記録の行われた被記録媒体、こ
こでは特に上述した第１の被記録媒体（普通紙等）と第２の被記録媒体（専用紙等）が、
排紙スタッカー９に向けて排出される。
【００４５】
尚、第１排出駆動ローラー２６及び第２排出駆動ローラー２９は、本実施形態ではゴム
ローラーであり、第１排出従動ローラー２７及び第２排出従動ローラー３０は、本実施形
態では外周に沿って突起（歯）を複数有するギザローラーである。また符号３１は、第１
排出従動ローラー２７及び第２排出従動ローラー３０を支持する従動ローラー支持部材を
示している。
【００４６】
続いて手差し給送手段１０及び当該手差し給送用ガイド１０の変位動作に連動して変位
する補助ガイド１１について説明する。  
図２は手差し給送用ガイド１０が退避位置（第２位置）に位置し且つ補助ガイド１１が
退避位置に位置している状態を示しており、この状態では、手差し給送用ガイド１０及び
補助ガイド１１は手差し給送経路の上方（媒体の記録面側の離れた場所）に位置しており
、即ち略直線状の手差し給送経路（第３媒体搬送経路）を構成せずに、同手差し給送経路
から退避している。
【００４７】
そして第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０は、それぞれ対応す
る第１排出駆動ローラー２６および第２排出駆動ローラー２９に接触している（第１排出
従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０の近接ポジション）。
【００４８】
従ってこの状態では、第１媒体排出手段２５と第２媒体排出手段２８とにより、図２に
おいて符号Ｐで示すように第１の被記録媒体（普通紙等）や第２の被記録媒体（専用紙等
）がニップ可能となり、排出可能となる。また、その排出経路に手差し給送用ガイド１０
及び補助ガイド１１が位置しない状態となる。
【００４９】
この様な図２に示す状態から、手差し給送用ガイド１０を変位動作させると、図３に示
す状態となる。図３は手差し給送用ガイド１０が第１位置に位置し、且つ補助ガイド１１
が進出位置に位置している状態を示しており、この状態では、手差し給送用ガイド１０及
び補助ガイド１１は略直線状の手差し給送経路（第３媒体搬送経路）を構成することとな
る。
【００５０】
そしてこの状態では第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ローラー３０は、手
差し給送経路の上側に退避している（第１排出従動ローラー２７および第２排出従動ロー
ラー３０の離間ポジション）。これにより、第３の被記録媒体に対して第１排出従動ロー
ラー２７および第２排出従動ローラー３０（即ちギザローラー）が接触することが防止さ
れ、第３の被記録媒体の記録面にダメージを与えることが防止される。
【００５１】
この状態において、ユーザーが第３の被記録媒体を略直線状の手差し給送経路に差し入
れる（給送する）場合には、当該手差し給送経路の経路端に配置された手差し給送用ガイ
ド１０に第３の被記録媒体を載せ、所定位置まで差し入れる（被記録媒体先端が搬送駆動
ローラー１６を超えるまで）。
【００５２】
次いで、ユーザーからの記録実行命令或いは操作パネル５に設けられたローディングボ
タンを受けると、インクジェットプリンター１は搬送手段１５により第３の被記録媒体を
記録開始位置まで送る。そしてその後、記録を行う。記録が終了された後、第３の被記録
媒体は搬送手段１５により再び下流側へ送られ、手差し給送用ガイド１０の上に支持され
た状態となる。尚、手差し給送用ガイド１０は、図示を省略するプッシュラッチ機構によ
り第１位置、第２位置を保持する様に構成されている。
【００５３】
続いて図５を参照しながらインクジェットプリンター１の制御系統について説明する。
制御手段としての制御部４０はインクジェットプリンター１の各構成を制御する制御部で
あり、この制御部４０のシステムバスには、制御ＡＳＩＣ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３
、ＥＥＰＲＯＭ４４、ＣＰＵ４５、タイマーＩＣ４６が接続されている。
【００５４】
ＣＰＵ４５には、制御ＡＳＩＣ４１を介してＣＲリニアエンコーダー５３、ＰＦロータ
リーエンコーダー５４、媒体検出センサー５６、ＰＷセンサー５５、などの各センサー類
やエンコーダーからの信号が入力される。
【００５５】
また、インクジェットプリンター１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン、各種
設定／実行ボタン、などの操作部および各種情報を表示する表示部などを備えた操作部５
からの信号も入力される。
【００５６】
ＣＰＵ４５は、インクジェットプリンター１の各センサー類やエンコーダー等からの出
力信号等に基づいて、インクジェットプリンター１の各種制御を実行するための演算処理
やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ４３には、ＣＰＵ４５によるインクジェットプリ
ンター１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記
録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されている。Ｒ
ＡＭ４２は、ＣＰＵ４５の作業領域や記録データ等の一時格納領域として使用される。
【００５７】
制御部４０は、ＤＣモーターであるＣＲモーター５０、ＰＦモーター５１、の回転制御
並びにインクジェット記録ヘッド１２の駆動制御を行うための制御回路、即ちＣＲモータ
ードライバー４８、ＰＦモータードライバー４９、ヘッドドライバー４７、のこれらを有
している。尚、ＣＲモーター５０はキャリッジ２１の駆動源であり、ＰＦモーター５１は
搬送駆動ローラー１６などの媒体搬送ローラーの駆動源である。
【００５８】
制御ＡＳＩＣ４１は、ＣＰＵ４５から送られてくる制御命令、ＰＦロータリーエンコー
ダー５４の出力信号、ＣＲリニアエンコーダー５３の出力信号、に基づいて、上記各モー
ターの回転制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモーター制御信号を
ＣＲモータードライバー４８やＰＦモータードライバー４９へ送出する。
【００５９】
また、制御ＡＳＩＣ４１は、ＣＰＵ４５から送出される記録データ等に基づいて、イン
クジェット記録ヘッド１２の制御信号を演算生成してヘッドドライバー４７へ送出し、イ
ンクジェット記録ヘッド１２を駆動制御する。
【００６０】
尚、ＣＲリニアエンコーダー５３は、キャリッジ２１の位置を検出する手段であり、Ｐ
Ｆロータリーエンコーダー５４は、搬送駆動ローラー１６などの媒体搬送ローラーの回転
量を検出する手段である。また、媒体検出センサー５６は、搬送駆動ローラー１６の上流
側近傍に設けられた、媒体の通過を検出する手段であり（図９参照）、ＰＷセンサー５５
は、キャリッジ２１の底面に設けられた、媒体の有無を検出（ひいては、媒体幅を検出可
能）する非接触式の光学センサーである（図９参照）。更に、ガイドセンサー５７は、手
差し給送用ガイド１０が第１位置にあるか否かを検出するセンサーである。尚、媒体検出
センサー５６は光学センサーで構成することもできるし、媒体と接する接触式のセンサー
で構成することもできる。
【００６１】
以上がインクジェットプリンター１の制御系統であり、以下、制御部４０が行う、搬送
駆動ローラー１６の制御について説明する。  
［第１実施例］  
図６は第１実施例を示している。手差し給送用ガイド１０を介して第３の被記録媒体（
剛性の高い厚紙等）が手差し給送経路に差し入れられる際、図４を参照しつつ説明した様
に、当該被記録媒体の先端が搬送駆動ローラー１６の外周面に当接し、ユーザーに対して
引っ掛かり感を与えるとともに、その先端にダメージを与える虞がある。
【００６２】
そこで第１実施例では、制御部４０は、上述した手差し給送用ガイド１０がユーザー操
作によって第２位置から第１位置へと切り換えられると、搬送駆動ローラー１６を、第３
の被記録媒体の進入方向（給送方向）と同じ方向に当該被記録媒体を搬送する回転方向に
、搬送駆動ローラー１６を回転駆動する。
【００６３】
具体的には、ステップＳ１０１に示すようにガイドセンサー５７の検出信号により手差
し給送用ガイド１０が第２位置（図２）から第１位置（図３）へ変位したと判断した場合
、制御部４０は、ステップＳ１０２に示すようにＰＦモーター５１を予め定められた時間
（ｔ秒間）逆転駆動する。このＰＦモーター５１の逆転により、搬送駆動ローラー１６が
図９（Ｂ）において示すように同図時計回り方向に回転し、即ち第３の被記録媒体の進入
方向（図９（Ａ）、（Ｂ）において左から右への方向）と同じ方向に搬送するように回転
駆動される。
【００６４】
これにより、手差し給送経路に差し入れられた被記録媒体先端が給送方向下流側へと誘
われることとなり、被記録媒体を差し入れるユーザーに対し「引っ掛かり感」を与えるこ
とを防止できるとともに、被記録媒体先端にダメージを与えることも防止できる。尚、搬
送駆動ローラー１６を駆動する時間（ｔ秒）は、装置の構成に応じて適宜設定することが
できるが、手差し給送経路に差し入れられた被記録媒体が不自然に大きく装置内部に引き
込まれないように設定することが好ましい。
【００６５】
［第２実施例］  
図７は第２実施例を示している。図７に示す第２実施例では、ＰＷセンサー５５を利用
し、ＰＷセンサー５５の位置を被記録媒体先端が通過したことをもって、搬送駆動ローラ
ー１６を駆動する。
【００６６】
具体的には、ステップＳ２０１に示すように媒体検出センサー５６がｏｆｆであり、且
つＰＷセンサー５５がｏｆｆからＯｎ（媒体有り→なし）に切り換わった場合、即ち図９
（Ａ）に示す状態から図９（Ｂ）に示す状態に切り換わった場合には、制御部４０は、ス
テップＳ２０２に示すようにＰＦモーター５１を予め定められた時間（ｔ秒間）逆転駆動
する。尚、図９（Ａ）、（Ｂ）において符号Ｐｔは手差し給送経路に差し入れられた第３
の被記録媒体を示し、符号Ｐａは当該第３の被記録媒体Ｐｔの先端を示している。
【００６７】
このＰＦモーター５１の逆転により、上記第１実施例と同様に、搬送駆動ローラー１６
が図９（Ｂ）において示すように同図時計回り方向に回転し、即ち第３の被記録媒体の進
入方向（図９（Ａ）、（Ｂ）において左から右への方向）と同じ方向に搬送するように回
転駆動される。これにより、手差し給送経路に差し入れられた被記録媒体先端が給送方向
下流側へと誘われることとなり、被記録媒体を差し入れるユーザーに対し「引っ掛かり感
」を与えることを防止できるとともに、被記録媒体先端にダメージを与えることも防止で
きる。
【００６８】
尚、本実施例（及び以下説明する第３実施例）ではＰＷセンサ−５５を利用するので、
ステップＳ２０１より前に、キャリッジ２１を、主走査方向においてＰＷセンサー５５が
被記録媒体を検出可能な位置に配置しておくことが前提となる。また、本実施例では手差
し給送経路に給送された被記録媒体の検出をＰＷセンサー５５を利用して行っているが、
専用のセンサーを別途設けても構わない。
【００６９】
また搬送駆動ローラー１６を駆動する時間（ｔ秒）は、上記第１実施例と同様に装置の
構成に応じて適宜設定することができるが、手差し給送経路に差し入れられた被記録媒体
が不自然に大きく装置内部に引き込まれないように設定することが好ましい。また、本実
施例においてステップＳ２０１より前に、図６のステップＳ１０１の判断を入れることも
できる。これにより、例えば手差し給送用ガイド１０が第２位置（手差し給送経路から退
避した位置）にあるにも係わらずステップＳ２０１の判断を実行することを回避できる。
【００７０】
［第３実施例］  
図８は第３実施例を示している。図８に示す第３実施例では、上述した第１及び第２実
施例とは異なり、媒体検出センサー５６を利用して搬送駆動ローラー１６を停止させる。
具体的には、ステップＳ３０１に示すように媒体検出センサー５６がｏｆｆであり、且
つＰＷセンサー５５がｏｆｆからＯｎ（媒体有り→なし）に切り換わった場合、即ち図９
（Ａ）に示す状態から図９（Ｂ）に示す状態に切り換わった場合に、制御部４０は、ステ
ップＳ３０２に示すようにＰＦモーター５１の逆転駆動を開始する。
【００７１】
次いで、図９に示す被記録媒体Ｐｔの先端Ｐａが、搬送駆動ローラー１６の下流側（媒
体進入方向下流側：図９において右側）に設けられた媒体検出センサー５６による検出位
置を通過し、媒体検出センサー５６がこれを検出する、即ちステップＳ３０３に示すよう
にＰＷセンサー５５がＯｎであり且つ媒体検出センサー５６がｏｆｆからＯｎ（媒体有り
→なし）に切り換わった場合に、制御部４０は、ＰＦモーター５１の逆転駆動を停止する
（ステップＳ３０４）。
【００７２】
以上により、手差し給送経路に差し入れられた被記録媒体が不自然に大きく経路内に引
き込まれることに起因してユーザーに違和感を与えることを確実に防止できるとともに、
被記録媒体を差し入れてセットした際のセット位置が大きくずれることも確実に防止でき
る。
【００７３】
尚、本実施形態では、ＰＦモーター５１の回転により第１排出駆動ローラー２６および
第２排出駆動ローラー２９も同期して回転する構成であるので、以上説明した各実施例で
はＰＦモーター５１の回転によって搬送駆動ローラー１６に加え、第１排出駆動ローラー
２６および第２排出駆動ローラー２９も回転し、手差し給送経路に差し入れられた被記録
媒体を給送方向に送る機能を発揮して、手差し給送経路に被記録媒体を差し入れる際の搬
送負荷がより軽減されるようになっている。しかしながら、搬送駆動ローラー１６のみ回
転するように構成されていても構わない。
【００７４】
以上説明した実施例は一例であり、これに限られないことは言うまでも無い。例えば、
搬送駆動ローラー１６の逆転を開始する契機は他に種々のものを利用することができ、具
体的には例えば操作パネル５の操作スイッチをユーザーが押下したことをもって搬送駆動
ローラー１６を逆転させてもよい。
【００７５】
また、以上説明した実施例は搬送駆動ローラー１６を逆転駆動することによって手差し
給送経路に差し入れられた被記録媒体の先端を給送方向下流側に案内したが、例えば図１
０に示すように給送経路に対して進退可能な可動リブ６０を、リブ２３ａの間に設けるこ
とで、被記録媒体の先端が搬送駆動ローラー１６の外周面に当接することを防止すること
もできる。
【００７６】
図１０における可動リブ６０は、その頂部が搬送駆動ローラー１６の外周面の最も高い
位置に向かうようなガイド面６０ａを有しており、図１０（Ｂ）に示す進出状態では、被
記録媒体の先端を搬送駆動ローラー１６の外周面の最も高い位置に案内する。これにより
、被記録媒体を差し入れるユーザーに対し「引っ掛かり感」を与えることを防止できると
ともに、被記録媒体先端にダメージを与えることも防止できる。
【００７７】
尚、可動リブ６０は、図１０（Ａ）に示すように普通紙等の被記録媒体が搬送される際
には媒体搬送経路から退避するので、被記録媒体の搬送を妨げることはない。ここで可動
リブ６０の進退動作は、例えばモーターを利用した駆動機構を利用でき、更に例えば手差
し給送用ガイド１０の変位動作と連動して、手差し給送用ガイド１０が第２位置（図２）
にあるときは図１０（Ａ）に示す退避位置をとり、手差し給送用ガイド１０が第１位置（
図３）にあるときは図１０（Ｂ）に示す進出位置をとるように構成することもできる。ま
た或いは、モーターを利用した駆動機構ではなく、手差し給送用ガイド１０とリンク機構
等により機械的に連結させ、これにより手差し給送用ガイド１０の変位動作と連動して上
記のように変位動作するように構成することもできる。
【００７８】
また、本実施形態では本発明を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適
用したが、液体噴射装置一般に適用することも可能である。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドか
らインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機およびファクシミリ等の
記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録
ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記
液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
【００７９】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルタ
ー製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥ
Ｄ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に
用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる
。
【符号の説明】
【００８０】
１  インクジェットプリンター、２  装置本体、３  カバー、４  媒体サポート、５  操
作パネル、６  蓋体、７、８  引き出し部、９  排紙スタッカー、１０  手差し給送用ガ
イド、１１  補助ガイド、１５  搬送手段、１６  駆動ローラー、１７  従動ローラー、
１８  補助ローラー、１９  上部案内部材、２１  キャリッジ、２２  インクジェット記
録ヘッド、２３  媒体案内部材、２５  第１媒体排出手段、２６  第１排出駆動ローラー
、２７  第１排出従動ローラー、２８  第２媒体排出手段、２９  第２排出駆動ローラー
、３０  第２排出従動ローラー、３１  従動ローラー支持部材、４０  制御部、４１  制
御ＡＳＩＣ、４２  ＲＡＭ、４３  ＲＯＭ、４４  ＥＥＰＲＯＭ、４５  ＣＰＵ、４６  
タイマーＩＣ、４７  ヘッドドライバー、４８  ＣＲモータードライバー、４９  ＰＦモ
ータードライバー、５０  ＣＲモーター、５１  ＰＦモーター、５２  モニター位置セン
サー、５３  ＣＲリニアエンコーダー、５４  ＰＦロータリーエンコーダー、５５  ＰＷ
センサー、５６  媒体検出センサー、５７  ガイドセンサー、６０  可動リブ
【図１】
0005732813.tif 000002
【図２】
0005732813.tif 000003
【図３】
0005732813.tif 000004
【図４】
0005732813.tif 000005
【図５】
0005732813.tif 000006
【図６】
0005732813.tif 000007
【図７】
0005732813.tif 000008
【図８】
0005732813.tif 000009
【図９】
0005732813.tif 000010
【図１０】
0005732813.tif 000011