(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
前記シートトレイの角度を調整可能な機構と、
前記シートトレイの角度の変化を検出する検出装置と、
前記シートトレイに排出されたシートを先端側に搬送するための搬送コロと、
前記搬送コロを駆動する駆動装置と、
前記検出装置で検出された前記シートトレイの角度に従って前記駆動装置で駆動する前記搬送コロの速度を調整する制御装置と、
前記シートトレイ上に設けられ、前記シートを先端側に搬送するための搬送ベルトとを備え、
前記制御装置は、前記搬送ベルトの駆動と連動して前記搬送コロの速度を調整する、シート処理装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記シートの束の枚数と前記シートの種類とに基づいて前記搬送コロの速度を調整する、請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートトレイの角度を調整可能な機構は、少なくとも最下部の位置から所定角度上に調整した位置とすることが可能であり、
前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記シートトレイが最下部の位置にあることを検出した場合には、前記搬送コロを停止させる、請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記搬送コロの速度を前記搬送ベルトの搬送速度以下に調整する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開２００４−２８４７６２号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら整列させる技術が開示されている。
【０００６】
しかしながら、シートトレイは一般的に画像形成装置の下部に設けられており、シートを取り出すには姿勢を低くする必要があり利便性に欠けるという問題があった。
【０００７】
そこで、高い位置で取り出せるようにシートトレイを持ち上げてその角度を調整する機構を設けることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、シートトレイを持ち上げてその角度を調整した場合、角度によっては搬送負荷が増し、シートを正常に搬送することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でシートトレイからシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シートを取り出すために積載するシートトレイと、シートトレイの角度を調整可能な機構と、シートトレイの角度の変化を検出する検出装置と、シートトレイに排出されたシートを先端側に搬送するための搬送コロと、搬送コロを駆動する駆動装置と、検出装置で検出されたシートトレイの角度に従って駆動装置で駆動する前記搬送コロの速度を調整する制御装置と、シートトレイ上に設けられ、シートを先端側に搬送するための搬送ベルトとを備え、制御装置は、搬送ベルトの駆動と連動して搬送コロの速度を調整する。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、シートの束の枚数とシートの種類とに基づいて搬送コロの速度を調整する。
【００１４】
特に、シートトレイの角度を調整可能な機構は、少なくとも最下部の位置から所定角度上に調整した位置とすることが可能であり、制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて前記シートトレイが最下部の位置にあることを検出した場合には、前記搬送コロを停止させる。
【００１５】
特に、制御装置は、搬送コロの速度を搬送ベルトの搬送速度以下に調整する。
【発明の効果】
【００１６】
簡易な方式でシートトレイからシートの取り出しを容易に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
【図１５】シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。
【図１６】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００と搬送コロ６７との関係について説明する図である。
【図１７】本発明の実施の形態に従うシートの種類および折り処理に従って搬送コロを駆動する速度を規定する速度テーブルを説明する図である。
【図１８】本発明の実施の形態に従う搬送コロの制御について説明するフロー図である。
【図１９】本発明の実施の形態の変形例に従う搬送コロについて説明する図である。
【図２０】本発明の実施の形態の変形例に従うシートの種類および折り処理に従って搬送コロを駆動する速度を規定する速度テーブルを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００２０】
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラー６と、定着装置７と、排紙ローラー８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
【００２１】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラー８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサー１Ａに読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサー１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２３】
給紙カセット５から給紙ローラー６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２４】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００２５】
画像形成装置Ａの排紙ローラー８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００２６】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサー２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサー２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００２７】
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラー２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００２８】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラー２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部により処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００２９】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサー２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラー２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００３０】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、処理トレイセンサー７７で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００３１】
サドル１００は、搬送ローラー２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパーと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【００３３】
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。
【００３４】
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
【００３５】
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサー６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
【００３６】
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパー１０５が設けられる。先端ストッパー１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
【００３７】
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
【００３８】
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパー１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパー１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳのセンタは、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳのセンタが折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
【００３９】
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラー５２、第２折りローラー５３、第３折りローラー５４、第４折りローラー５６、第５折りローラー５８、搬送路切替部材５５、案内部材５７、第１折り板センサー５９、第２折り板６０および第２折り板センサー６１を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理又は三つ折り処理を行なう。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパー１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラー５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラー５２と第２折りローラー５３との間に挿入する。第１折りローラー５２と第２折りローラー５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送路切替部材５５の下方に設けられた案内部材５７により折り処理されたシートＳは、第４および第５折りローラー５６、５８に搬送される。図３（Ｃ）に示されるように、第４および第５折りローラー５６、５８は回転し、折り処理されたシートＳを搬送する。そして、図３（Ｄ）において、第４および第５折りローラー５６、５８は、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサー５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図２および図４を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送路切替部材５５は移動し、図２の点線で示される位置に設定される。そして、シートＳはその長さの３分の１の位置が折り板５１の位置となるように先端ストッパー１０５により移動される。ついで、図４（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラー５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラー５２と第２折りローラー５３との間に挿入する。図４（Ｂ）においては、シートＳはその長さの３分の１の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図４（Ｃ）においてシートＳがその折り目を先頭にして搬送路切替部材５５の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送路切替部材５５の形状に沿って案内されたシートＳは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第２折り板６０で折り処理する際のシートＳの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートＳの長さの中央部を第２折り板６０が折り目をつける位置となるように調節する。
【００４２】
次に、図４（Ｄ）において、第２折りローラー５３および第３折りローラー５４が回転しながら、第２折り板６０はシートＳを第２折りローラー５３と第３折りローラー５４との間に挿入する。第２折りローラー５３と第３折りローラー５４とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートＳは、第２折り板６０により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図４（Ｅ）において、第２および第３折りローラー５３、５４は回転しながら、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサー５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。また、第２折り板センサー６１は、第２折り板６０のホーム位置を検出し、移動した第２折り板６０はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートＳをまず、その長さの３分の１の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。
【００４３】
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。
【００４４】
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図５を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパー部材８２２とを備える。
【００４５】
ストッパー部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
【００４６】
また、ストッパー部材８２２には、把持部８２６が設けられており、後述するが当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することが可能である。
【００４７】
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
【００４８】
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
【００４９】
また、載置部材８２０には、押下可能な搬送ボタン８２５が設けられている。なお、図示しないが搬送ボタン８２５の押下を検知する搬送ボタン検知部が載置部材８２０内に設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
【００５０】
また、シートトレイ８００の端部上方に搬送コロ６７Ａ，６７Ｂが設けられている。搬送コロ６７Ａ，６７Ｂについては後述する。
【００５１】
図６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図６（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
【００５２】
シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラー８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
【００５３】
同図（Ａ）に示すように、ストッパー部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。
【００５４】
また、ストッパー部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。
【００５５】
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図６（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
【００５６】
図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ先端センサー）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートの端部が当該位置に到達したことを把握することが可能である。
【００５７】
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置（初期位置）に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ入口センサー）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該初期位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
【００５８】
また、可動部材８２４が載置部材８２０の内側から最初の位置に戻った場合に、検知部材はオンからオフとなり、折りシートの端部が初期位置にあることを検知することが可能である。
【００５９】
図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図７を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
【００６０】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
【００６１】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００６２】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００６３】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザーの操作に基づいて、シートの情報（サイズおよび種別）、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）を含むジョブが入力される。
【００６４】
メイン制御部１５０は、これらのジョブについて通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
【００６５】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００６６】
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００６７】
図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図８を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャー制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
【００６８】
フィニッシャー制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３と、時刻を計時するタイマー２０４とを備える。
【００６９】
フィニッシャー制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００７０】
フィニッシャー制御部２００は、各種センサーと接続されている。具体的には、用紙検出センサー２６，７３と、サドル搬入センサー６２と、入口センサー２８と、シートトレイ入口センサー３８と、シートトレイ先端センサー３９と、第１折り板センサー５９と、第２折り板センサー６１と、シートトレイ上部センサー８２と、シートトレイ下部センサー８４とがフィニッシャー制御部２００に接続されており、各種センサーからの検出信号が入力される。
【００７１】
フィニッシャー制御部２００は、切り替えスイッチ８６，８８を制御する。切り替えスイッチ８６，８８は、それぞれ搬送路切替部材３０，５５と接続されている。当該切り替えスイッチ８６，８８の切り替えにより搬送路切替部材３０，５５の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
【００７２】
フィニッシャー制御部２００は、各種モーターを制御する。
先端ストッパー１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラー２３，２４、第１折り板５１、折りローラー５２〜５４，５６，５８、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１、第２折り板６０、搬送コロ６７は、それぞれ先端ストッパーモーター９０、上パドルモーター９１、下パドルモーター９２、搬送モーター９３、第１折り板モーター９４、折りローラーモーター９５、排出パドルモーター９６、搬送ベルトモーター９７、エレベートモーター９８、第２折り板モーター９９、搬送コロモーター６４によりそれぞれ駆動される。
【００７３】
フィニッシャー制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００７４】
フィニッシャー制御部２００は、搬送ボタン検知部８９と接続されている。搬送ボタン検知部８９は、搬送ボタン８２５と接続されている。搬送ボタン検知部８９は、搬送ボタン８２５の押下を検知し、検知信号をフィニッシャー制御部２００に出力する。フィニッシャー制御部２００は、搬送ボタン８２５の押下に従う検知信号に応答して搬送ベルトモーター９７を駆動する。
【００７５】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモーターについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００７６】
図９は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図９を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００７７】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００７８】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行なうことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行なう基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行なうための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
【００７９】
また、本例においては、排出モードの選択として、「シート整列搬送モード」と、「シート排出搬送モード」の指定が可能な場合が示されている。搬送モードについては後述する。
【００８０】
また、本例においては、後処理装置ＦＳにおけるジョブについて当該操作パネル１３を操作して指定することが可能であるものとする。具体的には、ジョブの内容として例えば、二つ折り、三つ折り等の折り処理の種別、また、折り処理をする際のシートの枚数、折りシートの部数、折り処理をする際のシートの種別（普通紙、厚紙等）の設定が可能であるものとする。当該ジョブの内容に基づいて後処理装置ＦＳにおける折り処理等が実行される。
【００８１】
次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の調節方式について説明する。
【００８２】
図１０は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の調節機構について説明する図である。
【００８３】
図１０を参照して、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００は、３段階に角度を調節可能であるものとする。
【００８４】
具体的には、図１０（Ａ），（Ｂ）は、シートトレイ８００が最下部に位置する状態を説明する図である。
【００８５】
図１０（Ｃ），（Ｄ）は、シートトレイ８００が中間に位置する状態を説明する図である。
【００８６】
図１０（Ｅ），（Ｆ）は、シートトレイ８００が最上部に位置する状態を説明する図である。
【００８７】
本例においては、一例として最下部は、水平面に対して５度、中間位置は、１５度、最上部は３０度の角度で傾斜している場合が示されている。
【００８８】
図１０（Ａ）を参照して、シートトレイ８００は、トレイ受け８５０に収容されており、トレイ受け８５０に収容されているシートトレイ８００からその角度を調節することが可能となっている。具体的には、シートトレイ８００の側部の両側には、突起部８４０，８４２が設けられている。本例においては、突起部８４０Ａ，８４０Ｂと、突起部８４２Ａ，８４２Ｂとが設けられる。
【００８９】
図１０（Ｂ）を参照して、トレイ受け８５０には、突起部８４０，８４２に対応してそれぞれ設けられた凹み部が設けられている。ここでは、突起部８４０Ａ，８４０Ｂに対応して設けられた凹み部８４５Ａ，８４５Ｂが示されている。
【００９０】
シートトレイ８００が最下部にある場合には、凹み部８４５Ａ，８４５Ｂに突起部８４０Ａ，８４０Ｂが収まっている。なお、突起部８４２Ａ，８４２Ｂについても同様である。
【００９１】
上述したストッパー部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。
【００９２】
図１０（Ｃ）を参照して、ここでは、突起部８４０が凹み部８４５Ａ，８４５Ｂから外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。
【００９３】
図１０（Ｄ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４０Ａ，８４０Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が中間に位置した状態となっている。
【００９４】
そして、さらに、上述したストッパー部材８２２の把持部８２６を介してシートトレイ８００を持ち上げると、トレイ受け８５０の左右の壁がシートトレイ８００に設けられた突起部により押圧されて広がり、突起部が凹み部から外れてさらにシートトレイ８００を持ち上げることが可能となる。
【００９５】
図１０（Ｅ）を参照して、ここでは、突起部８４２が凹み部から外れてシートトレイ８００が持ち上げられた状態となっている。
【００９６】
図１０（Ｆ）を参照して、シートトレイ８００の突起部８４２Ａ，８４２Ｂは、トレイ受け８５０の上端部に載った状態が示されている。当該状態は、シートトレイ８００が最上部に位置した状態となっている。
【００９７】
なお、ここでは、最下部から最上部にシートトレイ８００を持ち上げて角度を調節する方式について説明したが、その逆に、最上部から最下部にシートトレイ８００を持ち下げて角度を調節することも可能である。
【００９８】
また、本例においては、シートトレイ８００の角度を調節するために突起部、凹み部等を設けた調節機構を設けた場合について説明したが、特にこれに限られず、指示に従ってモーターを駆動し、モーターの駆動に従ってシートトレイ８００の角度を調節するようにしても良い。
【００９９】
シートトレイ８００は、低い位置に設けられており、シートトレイ８００に載置された折りシートを取り出すには、姿勢を変化させてしゃがんだり、腰をかがめなければならない場合があり、折りシートを取り出しづらい場合があった。また、シートトレイ８００に設けられている搬送ボタンも低い位置にあるため操作しづらい場合があった。
【０１００】
そこで、上記の構成の如く、シートトレイ８００の角度を調節することによりシートトレイ８００から折りシートの取り出しを容易にすることが可能である。
【０１０１】
次に、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式について説明する。
【０１０２】
図１１は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の角度の検出方式を説明する図である。
【０１０３】
図１１（Ａ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が最下部に位置する状態が示されている。シートトレイ８００は、端部において上下に張り出した上縁部８１１と、下縁部８１２とを有している。また、上縁部８１１、下縁部８１２にそれぞれ対応してシートトレイ上部センサー８２と、シートトレイ下部センサー８４が設けられる。
【０１０４】
本例においては、シートトレイ８００が最下部に位置する状態の場合に、シートトレイ下部センサー８４が反応し、下縁部８１２を検出しているものとする。一方、シートトレイ上部センサー８２は、上縁部８１１を検出していないものとする。例えば、ここでは、一例として、シートトレイ下部センサー８４、シートトレイ上部センサー８２は、接触式センサーであるものとする。そして、同図（Ａ）の状態においては、シートトレイ下部センサー８４と下縁部８１２とが接触した状態であるものとする。
【０１０５】
図１１（Ｂ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が中間に位置する状態が示されている。
【０１０６】
本例においては、シートトレイ下部センサー８４およびシートトレイ上部センサー８２がともに下縁部８１２、上縁部８１１と接触していないため、いずれも検出していない。
【０１０７】
図１１（Ｃ）を参照して、本例においては、シートトレイ８００が最上部に位置する状態が示されている。
【０１０８】
本例においては、シートトレイ下部センサー８４は下縁部８１２と接触していないが、シートトレイ上部センサー８２は、上縁部８１１と接触しており、上縁部８１１を検出しているものとする。
【０１０９】
したがって、シートトレイ下部センサー８４のみが検出信号を出力する場合と、シートトレイ上部センサー８２，８４がともに検出信号を出力しない場合と、シートトレイ上部センサー８２のみが検出信号を出力する３状態に従って、シートトレイ８００の角度を検出することが可能である。
【０１１０】
次に、搬送モードについて説明する。
シート整列搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを重ね合わせて整列して搬送するモードである。
【０１１１】
シート排出搬送モードとは、シートトレイ８００に排出された折りシートを取り出し易いようにシートトレイ８００の先端部に搬送するモードである。
【０１１２】
図１２は、本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモーター９７を制御することにより実行される。
【０１１３】
図１２を参照して、シート整列搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
【０１１４】
ステップＳ２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモーター９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【０１１５】
次に、シートトレイ入口センサー３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される初期位置に設けられたシートトレイ入口センサー３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【０１１６】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサー３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサー３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【０１１７】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサー３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサー３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ８）。
【０１１８】
そして、次のジョブが有るかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次のジョブが有る場合には、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、次のジョブが無い場合には、処理を終了する（エンド）。
【０１１９】
すなわち、当該シート整列搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサー３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサー３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期の状態に戻る。すなわち、折りシートの後端部が初期位置に到達した場合に、シートトレイ入口センサー３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のジョブのシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、初期位置に排出されて可動部材８２４が移動し、シートトレイ入口センサー３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、当該搬送モードは、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートを搬送する搬送モードである。
【０１２０】
図１３は、本発明の実施の形態に従うシート排出搬送モードのフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモーター９７を制御することにより実行される。
【０１２１】
図１３を参照して、シートトレイ先端センサー３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。
【０１２２】
次に、シートトレイ先端センサー３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、当該状態を維持する。
【０１２３】
一方、シートトレイ先端センサー３９がＯＦＦで有ると判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ２２）。具体的には、搬送ベルトモーター９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【０１２４】
次に、シートトレイ先端センサー３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【０１２５】
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサー３９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、シート集積時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２６）。
【０１２６】
ステップＳ２６において、シート集積時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ２８）。具体的には、搬送ベルトモーター９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを停止させる。そして、再び、ステップＳ２０に戻る。
【０１２７】
一方、ステップＳ２６において、シート集積時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２６においてＮＯ）には、ステップＳ２６の状態を維持する。
【０１２８】
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサー３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、エンプティ時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３０）。
【０１２９】
ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、エンプティである旨を報知する（ステップＳ３２）。具体的には、ＣＰＵ２０１が通信インタフェース８７を介して画像形成装置Ａのメイン制御部１５０にエンプティである旨の情報を出力し、画像形成装置Ａのメイン制御部１５０が音声出力部１４により音声信号を出力するようにすれば良い。あるいは、ここで、報知することなくエンプティであると判断して、次のステップＳ３４に進むようにしても良い。
【０１３０】
そして、搬送ベルトを停止する（ステップＳ３４）。そして、処理を終了する（エンド）。
【０１３１】
一方、ステップＳ３０において、エンプティ時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３０においてＮＯ）には、ステップＳ２４に戻り、搬送ベルトを正転させながらシートトレイ先端センサー３９がＯＮとなるかどうかを判断する。以降の処理については同様である。
【０１３２】
すなわち、当該シート排出搬送モードにおいては、シートトレイ先端センサー３９の検出結果に基づいて搬送制御する搬送モードである。具体的には、シートトレイ先端センサー３９がＯＮでない場合に、シートトレイ先端センサー３９がＯＮとなり、かつ、シート集積時間が経過するまでシートトレイ８００に排出された折りシートを搬送ベルトにより端部に搬送する。
【０１３３】
したがって、シートトレイ８００に排出された折りシートは、シートトレイ８００の端部（先端方向）に搬送されるためシートトレイ８００に載置された折りシートの取り出しが容易となる。
【０１３４】
そして、シートトレイ８００の端部に載置された折りシートが取り出された場合には、再び、シートトレイ先端センサー３９がオフし、シートトレイ８００の搬送ベルトが動作してシートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートが端部方向に搬送されるため、シートトレイ８００の入口付近に積載された折りシートの取り出しも容易になる。
【０１３５】
一方で、エンプティ時間経過後もシートトレイ先端センサー３９がＯＮしない場合には、シートトレイ８００には、折りシートが載置されていない状態であることが把握される。したがって、その場合には、エンプティである旨を報知して搬送ベルトを停止させる。当該処理により無駄な処理が継続されることを防止できる。
【０１３６】
ここで、シート集積時間が経過した後、搬送ベルトを停止する場合について説明する。
図１４は、本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
【０１３７】
図１４（Ａ）は、複数の折りシートがシートトレイ８００において載置されている場合が示されている。
【０１３８】
当該状態において、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、図１４（Ｂ）に示されるように折りシートの束がストッパー部材８２２を介して集積された状態が示されている。
【０１３９】
当該状態のままさらに、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、折りシートの束が反対側にひっくりかえることになる。本例においては、ストッパー部材８２２に適切に集積された状態でシートトレイ８００の搬送ベルトを停止させる。
【０１４０】
シート集積時間とは、シートトレイ先端センサー３９がＯＮしてから、ストッパー部材８２２に適切に折りシートが集積された状態となるまでの期間に相当する。
【０１４１】
このシート集積時間は、シートトレイ８００の角度により調整される。また、後処理モードの種類によっても調整される。
【０１４２】
図１５は、シートトレイ８００および後処理モードに基づくシート集積時間の対応テーブルである。
【０１４３】
図１５を参照して、シートトレイ８００の角度が小さい程、折りシートがひっくり返りにくく、逆に、角度が大きい程、折りシートがひっくり返り易い。また、後処理モードにおいて、三つ折り処理は、折りシートの高さが低いのでひっくり返りにくく、中折りでは折りシートの高さが高いのでひっくり返り易い。また、中綴じは中折りと折りシートの高さが同じだが、折りシートの先端がステーブルされており先端が重いのでひっくり返り易い。
【０１４４】
本例においては、上記に基づいて、シートトレイ８００が最下位位置にある場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を７５ｓ、３０ｓ、２２．５ｓにそれぞれ設定している。
【０１４５】
また、シートトレイ８００が中間位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を４５ｓ、２２．５ｓ、１５ｓにそれぞれ設定している。
【０１４６】
また、シートトレイ８００が最上位位置になる場合には、三つ折り、中折り、中綴じのそれぞれの場合において、シート集積時間を３０ｓ、１５ｓ、７．５ｓにそれぞれ設定している。
【０１４７】
当該時間は、用紙サイズＡ３、坪量８０ｇ／ｍ2、中綴じのステープルは２箇所、搬送ベルトを２０ｍｍ／ｓで駆動したときの実験結果に基づくものである。
【０１４８】
なお、当該例は、一例であり、シートのサイズ毎に当該テーブルを設けることも可能であるし、あるいは、シートのサイズに従って係数を乗算してシート集積時間を算出するようにしても良い。
【０１４９】
当該シート集積時間により、ストッパー部材８２２に適切に折りシートを集積して、折りシートをシートトレイ８００から取り易くすることが可能である。
【０１５０】
上記で説明した２つの搬送モードは、例えば、シートトレイ８００の角度により切り替えるようにしても良い。一例として、シートトレイ上部センサー８２、シートトレイ下部センサー８４の検出状態に基づいて、シートトレイ８００の角度を検出する。そして、通常の状態、すなわち、シートトレイ８００が最下位に位置する場合には、シート整列搬送モードにおける搬送制御を実行し、シートトレイ８００が中間位置あるいは最上位に位置する場合には、シート排出搬送モードに従う搬送制御を実行するようにしても良い。
【０１５１】
また、当該搬送モードの切り替えは、特にこれに限られない。
次に、シートトレイ８００と搬送コロ６７との関係について説明する。
【０１５２】
図１６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００と搬送コロ６７との関係について説明する図である。
【０１５３】
図１６（Ａ）を参照して、シートトレイ８００が最下部から最上部に持ち上げた場合が示されている。
【０１５４】
当該図に示されるように搬送コロ６７は、後処理装置ＦＳの外装側に設けられている。そして、シートトレイ８００を最上部に持ち上げた場合に搬送コロ６７がシートトレイ８００に近接する。そして搬送コロ６７を介してシートトレイ８００に排出された折りシートがシートトレイ８００の端部側に送出される。一方、シートトレイ８００を最下部に下げた場合に搬送コロ６７は離れた状態となり搬送コロ６７の影響を受けないように構成されている。なお、シートトレイ８００を中間位置とした場合にも折りシートは搬送コロ６７の回転によりシートトレイ８００の端部側に創出されるものとする。なお、シートトレイ８００には、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられており、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより折りシートはシートトレイ８００の端部側に搬送されるが、搬送コロ６７は当該折りシートを搬送する際に補助する役割を果たす。
【０１５５】
図１６（Ｂ）を参照して、ここでは、搬送コロ６７を駆動する駆動機構が示されている。
【０１５６】
搬送コロ６７の搬送コロモーター６４が回転することによりベルト６５が回転する。ベルト６５がプーリー６６に懸架されており、プーリー６６には搬送コロ６７（６７Ａ，６７Ｂ）が設けられている。したがって、搬送コロモーター６４が回転することにより搬送コロ６７Ａ，６７Ｂが回転する。搬送コロ６７Ａ，６７Ｂが回転することにより当該搬送コロと当接する折りシートはシートトレイ８００の端部側に送出される。
【０１５７】
なお、プーリー６６は、ワンウェイクラッチ付きのプーリーとして、折りシートが搬送コロに当接すると従動して回転させるようにしても良い。
【０１５８】
図１７は、本発明の実施の形態に従うシートの種類および折り処理に従って搬送コロを駆動する速度を規定する速度テーブルを説明する図である。
【０１５９】
図１７（Ａ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、普通紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が４〜５枚の場合には、搬送コロの速度は５ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が６枚以上の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。
【０１６０】
シートの枚数が増える程、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、普通紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が４〜５枚の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が６枚以上の場合には、搬送コロの速度は２２ｍｍ／ｓに設定する。
【０１６１】
シートトレイの角度（勾配）が大きくなるほど、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。
【０１６２】
図１７（Ｂ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、普通紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜４枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が５〜９枚の場合には、搬送コロの速度は５ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が１０枚以上の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。シートの枚数が増える程、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。
【０１６３】
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、普通紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜４枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が５〜９枚の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が１０枚以上の場合には、搬送コロの速度は２３ｍｍ／ｓに設定する。シートトレイの角度（勾配）が大きくなるほど、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。
【０１６４】
図１７（Ｃ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、厚紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が２枚の場合には、搬送コロの速度は５ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が３枚以上の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。
【０１６５】
シートの枚数が増える程、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。また、シートの種別が厚紙であるため枚数が少なくても搬送負荷が大きいため、普通紙と比べて折り処理するシートの枚数が少なくても搬送コロの速度を速くして補助する割合を大きくしている。
【０１６６】
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、厚紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が２枚の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が３枚以上の場合には、搬送コロの速度は２２ｍｍ／ｓに設定する。
【０１６７】
シートトレイの角度（勾配）が大きくなるほど、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。また、シートの種別が厚紙であるため枚数が少なくても搬送負荷が大きいため、普通紙と比べて折り処理するシートの枚数が少なくても搬送コロの速度を速くして補助する割合を大きくしている。
【０１６８】
図１７（Ｄ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、厚紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が４〜５枚の場合には、搬送コロの速度は５ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が６枚以上の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。シートの枚数が増える程、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。また、シートの種別が厚紙であるため枚数が少なくても搬送負荷が大きいため、普通紙と比べて折り処理するシートの枚数が少なくても搬送コロの速度を速くして補助する割合を大きくしている。
【０１６９】
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、厚紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が４〜５枚の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が６枚以上の場合には、搬送コロの速度は２３ｍｍ／ｓに設定する。シートトレイの角度（勾配）が大きくなるほど、搬送負荷が増大するため搬送コロの速度を速くしている。また、シートの種別が厚紙であるため枚数が少なくても搬送負荷が大きいため、普通紙と比べて折り処理するシートの枚数が少なくても搬送コロの速度を速くして補助する割合を大きくしている。
【０１７０】
図１８は、本発明の実施の形態に従う搬送コロの制御について説明するフロー図である。当該処理については、主にＣＰＵ２０１にて実行される処理について説明する。
【０１７１】
図１８を参照して、シートトレイ８００の持ち上げがあったかどうかを判断する（ステップＳ２００）。具体的には、ＣＰＵ２０１がシートトレイ上部センサー８２、シートトレイ下部センサー８４の検出結果に基づいてシートトレイ８００が中間位置あるいは最上位位置であるかどうかを判断する。シートトレイ８００が中間位置あるいは最上位位置であると判断した場合には持ち上げがあったと判断する。
【０１７２】
ステップＳ２００において、シートトレイ８００を持ち上げたと判断した場合（ステップＳ２００においてＹＥＳ）には、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ先端センサー３９がＯＮしているかどうかを判断する（ステップＳ２０２）。
【０１７３】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ先端センサー３９がＯＮしていると判断した場合（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）には、その状態を維持する。すなわち、シートトレイ８００の先端側に折りシートが集積されているからである。
【０１７４】
そして、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ先端センサー３９がＯＦＦしていると判断した場合（ステップＳ２０２においてＮＯ）には、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動する（ステップＳ２０４）。搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動してシートトレイ８００の先端側に折りシートを搬送して、折りシートを取り出しやすくする。
【０１７５】
そして、次に、ＣＰＵ２０１は、ジョブに基づいて搬送コロの速度を算出する（ステップＳ２０６）。具体的には、実行するジョブの内容（シートの種別、シートの枚数および折り処理）に従って図１７の速度テーブルに基づく搬送コロの速度を算出する。
【０１７６】
次に、ＣＰＵ２０１は、搬送コロの速度は停止ではないかどうかを判断する（ステップＳ２０８）。具体的には、速度テーブルに従って停止（０ｍｍ／ｓ）でないかどうかを判断する。
【０１７７】
ステップＳ２０８において、ＣＰＵ２０１は、算出した搬送コロの速度は停止（０ｍｍ／ｓ）であると判断した場合（ステップＳ２０８においてＮＯ）には、搬送コロを駆動することなくステップＳ２１６に進む。
【０１７８】
一方、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ２０１は、算出した搬送コロの速度は停止（０ｍｍ／ｓ）よりも速いと判断した場合には、次に、搬送コロの速度が搬送ベルトよりも速いかどうかを判断する（ステップＳ２１０）。本例においては、一例として搬送ベルトの速度は２０ｍｍ／ｓであるものとする。
【０１７９】
ステップＳ２１０において、ＣＰＵ２０１は、算出した搬送コロの速度が搬送ベルトよりも速いと判断した場合（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）には、搬送コロをシートトレイの搬送ベルトと同じ速度で駆動する（ステップＳ２１２）。すなわち、ＣＰＵ２０１は、搬送コロモーター６４に指示して搬送コロの速度が２０ｍｍ／ｓとなるように駆動する。
【０１８０】
そして、ステップＳ２１６に進む。
ステップＳ２１０において、ＣＰＵ２０１は、算出した搬送コロの速度が搬送ベルトよりも遅い場合（ステップＳ２１０においてＮＯ）には、算出した速度で搬送コロを駆動する（ステップＳ２１４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、搬送コロモーター６４に指示して搬送コロの速度が算出した速度となるように駆動する。
【０１８１】
そして、ステップＳ２１６に進む。
次に、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ先端センサー３９がＯＮしたかどうかを判断する（ステップＳ２１６）。すなわち、折りシートがシートトレイ８００の先端部に搬送されてシートトレイ先端センサー３９がＯＮしたかどうかを判断する。
【０１８２】
ステップＳ２１６において、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ先端センサー３９がＯＮしない場合には、次に、シートトレイエンプティ時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２２２）。
【０１８３】
ステップＳ２２２において、ＣＰＵ２０１は、シートトレイエンプティ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２２２においてＹＥＳ）には、シートトレイエンプティを報知する（ステップＳ２２４）。
【０１８４】
そして、次に、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００の搬送ベルトと搬送コロを停止する（ステップＳ２２０）。そして、処理を終了する（エンド）。すなわち、シートトレイエンプティ時間が経過した場合に、シートトレイ先端センサー３９がＯＮしない場合とは、シートトレイ８００に折りシートが載置されていない状態あるいは載置されていても正常に載置されていない異常状態を指す。したがって、その場合にはシートトレイエンプティを報知してユーザーにその旨を通知することが可能である。
【０１８５】
一方、ステップＳ２２２において、ＣＰＵ２０１は、シートトレイエンプティ時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２２２においてＮＯ）には、ステップＳ２１６に戻る。そして、当該処理を繰り返す。
【０１８６】
ステップＳ２１６において、ＣＰＵ２０１ｊは、シートトレイ先端センサー３９がＯＮしたと判断した場合（ステップＳ２１６においてＹＥＳ）には、シート集積時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２１８）。シート集積時間は、図１５で説明したシート集積時間を用いることが可能である。
【０１８７】
ステップＳ２１８において、ＣＰＵ２０１は、集積時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２１８においてＹＥＳ）には、シートトレイ８００の搬送ベルトと搬送コロを停止する（ステップＳ２２０）。
【０１８８】
そして、処理を終了する（エンド）。
当該処理により、ストッパー部材８２２に適切に折りシートを集積して、折りシートをシートトレイ８００から取り易くすることが可能である。
【０１８９】
そして、本例においては、シートトレイ８００の角度（勾配）に従って搬送負荷が増大する場合に搬送コロの速度を適切に制御することによりその負荷を軽減することが可能である。また、搬送ベルトの速度と比較して搬送ベルトの速度よりも搬送コロの速度が速くならないように制御して折りシートのシートがめくれる等の問題を回避することが可能である。
【０１９０】
図１９は、本発明の実施の形態の変形例に従う搬送コロについて説明する図である。
図１９（Ａ）を参照して、図５で説明した構成と比較して、搬送コロが後処理装置の外装に設けられた構成ではなく、搬送レバー６９Ａ，６９Ｂを介して搬送コロが設けられている点が異なる。搬送レバー６９Ａ，６９Ｂの一端部は後処理装置の外装と固定され、他端部は、搬送コロを介してシートトレイ８００と接触する構成となっている。搬送レバー６９Ａ，６９Ｂは可動式であり、シートトレイ８００の角度とともにその角度が変化するようになっている。
【０１９１】
図１９（Ｂ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が最下部に位置する場合が示されていて、搬送コロ６７Ａを介して搬送レバー６９Ａとシートトレイ８００とが接触している場合が示されている。したがって、シートトレイ８００が最下部に位置する場合であっても折りシートは搬送コロ６７と接触する。
【０１９２】
図１９（Ｃ）を参照して、ここでは、シートトレイ８００が最上部に位置する場合が示されていて、搬送コロ６７Ａを介して搬送レバー６９Ａとシートトレイ８００とが接触している場合が示されている。なお、シートトレイ８００が持ち上げられた状態であり、その角度に従って搬送レバー６９Ａの角度も調整されている。
【０１９３】
図１９（Ｄ）を参照して、ここでは、搬送コロ６７を駆動する駆動機構が示されている。
【０１９４】
搬送レバー６９Ａは、搬送コロ６７Ａとベルト６８Ａとを含む。また、搬送レバー６９Ｂは、搬送コロ６７Ｂとベルト６８Ｂとを含む。搬送コロモーター６４が回転することによりベルト６５が回転する。ベルト６５がプーリー６６に懸架されており、プーリー６６にはベルト６８Ａ，６８Ｂが懸架されている。したがって、モーター８６が回転することによりベルト６８Ａ，６８Ｂが回転し、それに伴って搬送コロ６７Ａ，６７Ｂが回転する。
【０１９５】
当該構成とした場合であっても同様に搬送コロを設けることにより折りシートの搬送負荷を軽減することが可能である。
【０１９６】
図２０は、本発明の実施の形態の変形例に従うシートの種類および折り処理に従って搬送コロを駆動する速度を規定する速度テーブルを説明する図である。
【０１９７】
図２０（Ａ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、普通紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が４〜６枚の場合には、搬送コロの速度は３ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が７枚以上の場合には、搬送コロの速度は６ｍｍ／ｓに設定する。
【０１９８】
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、普通紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が４〜６枚の場合には、搬送コロの速度は６ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が７枚以上の場合には、搬送コロの速度は１２ｍｍ／ｓに設定する。
【０１９９】
図２０（Ｂ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、普通紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜５枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が６〜９枚の場合には、搬送コロの速度は３ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が１０枚以上の場合には、搬送コロの速度は６ｍｍ／ｓに設定する。
【０２００】
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、普通紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜５枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が６〜９枚の場合には、搬送コロの速度は６ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が１０枚以上の場合には、搬送コロの速度は１５ｍｍ／ｓに設定する。
【０２０１】
図２０（Ｃ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、厚紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が２枚の場合には、搬送コロの速度は３ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が３枚以上の場合には、搬送コロの速度は６ｍｍ／ｓに設定する。
【０２０２】
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、厚紙、三つ折りモードの場合には、折り処理するシートの枚数が１枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が２枚の場合には、搬送コロの速度は９ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が３枚以上の場合には、搬送コロの速度は１８ｍｍ／ｓに設定する。
【０２０３】
図２０（Ｄ）を参照して、シートトレイ８００が中間位置である場合に、厚紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態とする。折り処理するシートの枚数が４〜６枚の場合には、搬送コロの速度は３ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が７枚以上の場合には、搬送コロの速度は６ｍｍ／ｓに設定する。
【０２０４】
一方、シートトレイ８００が最上位位置である場合に、厚紙、中折り（中綴じ）モードの場合には、折り処理するシートの枚数が１〜３枚の場合には、搬送コロは停止した状態（０ｍｍ／ｓ）とする。折り処理するシートの枚数が４〜６枚の場合には、搬送コロの速度は１０ｍｍ／ｓに設定する。折り処理するシートの枚数が７枚以上の場合には、搬送コロの速度は２３ｍｍ／ｓに設定する。
【０２０５】
図１７の速度テーブルと比較して、搬送レバー６９Ａ、６９Ｂにより搬送コロ６７Ａ，６７Ｂが折りシートに加圧する力が増すため搬送コロ６７Ａ，６７Ｂの速度をそれほど速くしなくてもシートトレイ８００の端部に十分に送出することが可能であるためその速度がやや遅く調整されている。その他の点は図１７と同様である。また、図１８のフロー図を同様に適用可能である。
【０２０６】
本実施の形態においては、シートトレイ８００において、折りシートを端部に搬送する搬送力を補助するための搬送コロを設けてその速度を適切に調整することにより搬送負荷が増大してもそれに合わせて適切に搬送することが可能である。
【０２０７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２０８】
１  画像読取部、２  画像処理部、３  画像書込部、４  画像形成部、５  給紙カセット、６  給紙ローラー、７  定着装置、８  排紙ローラー、８Ａ  搬送路切り替え板、９  自動両面コピー給紙部、１０  自動原稿搬送装置、１３  操作パネル、１４  音声出力部、１５  外部機器インタフェース、１６，８７  通信インタフェース、１７  ネットワーク、２０  用紙搬入部、２２  排出パドル、２３，２４  搬送ローラー、２６，７３  用紙検出センサー、２８  入口センサー、３０  搬送経路切替部材、３８  シートトレイ入口センサー、３９  シートトレイ先端センサー、４０  孔あけ処理部、６２  サドル搬入センサー、６７Ａ，６７Ｂ  搬送コロ、６９Ａ，６９Ｂ  搬送レバー、７０  収容ベルト、７１  端綴じ処理部、７２  中綴じ処理部、７７  処理トレイセンサー、８０  排紙部、８１  エレベートトレイ、８２  シートトレイ上部センサー、８４  シートトレイ下部センサー、８６，８８  切り替えスイッチ、９０  先端ストッパーモーター、１００  サドル、１５０  メイン制御部、２００  フィニッシャー制御部。
【図１】
0005825013.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005825013.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005825013.tif 000008
【図８】
0005825013.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005825013.tif 000011
【図１１】
0005825013.tif 000012
【図１２】
0005825013.tif 000013
【図１３】
0005825013.tif 000014
【図１４】
0005825013.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005825013.tif 000017
【図１７】
0005825013.tif 000018
【図１８】
0005825013.tif 000019
【図１９】
0005825013.tif 000020
【図２０】
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