(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支持されるケーシング内に電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して、そのロータ軸と同軸上に配置された出力軸から出力する減速機構とを組込み、その減速機構が、前記ロータ軸に設けられた太陽歯車と、前記ハウジングに支持された内歯歯車と、前記出力軸の軸端部に設けられたキャリヤに回転自在に支持されて前記太陽歯車および内歯歯車のそれぞれに噛合する遊星歯車を有する遊星歯車式減速機構からなり、前記出力軸上に、その出力軸から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪を設け、前記ケーシング内の下部に貯溜されたオイルを前記電動モータのロータの回転により掻き上げて、前記減速機構やロータ軸の一端部を回転自在に支持するインナ側軸受およびロータ軸の他端部を回転自在に支持するアウタ側軸受のそれぞれを潤滑するようにしたインホイールモータ駆動装置おいて、
前記ケーシングの一側壁内面に、前記インナ側軸受が内嵌合されるボス部を設け、そのボス部に、上部が開口するオイルリザーバ室と、そのオイルリザーバ室内に流入するオイルをロータ軸の一端面に導くオイル通路とを形成し、前記ロータ軸には、軸方向両端面に貫通する給油孔を設け、前記ケーシングには前記減速機構の内歯歯車が嵌合支持される円筒部を設け、その円筒部の内周下部に、内歯歯車の内周下部を底壁の一部として、前記アウタ側軸受から流れ落ちる潤滑オイルを貯溜するオイル貯溜部を設け、そのオイル貯溜部が、軸方向の一側部にオイルレベルを設定する堰板を有してなることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記ケーシングの一側壁内面に、その内面に沿って流れ落ちるオイルを前記オイルリザーバ室の上側開口に誘導する一対のリブを放射状に設けた請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ロータ軸の一端部を支持するインナ側軸受を片シール軸受とし、その片シール軸受のシール組込み側の側面を前記オイル通路の側壁とした請求項１又は２に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項４】
前記キャリヤが、前記アウタ側軸受を中心軸上に保持する円板部を有し、その円板部の前記遊星歯車と対向する面に、径方向に延びてアウタ側軸受内を流通した潤滑オイルの一部を前記遊星歯車の回転中心部に導く油溝を設けた請求項１乃至３のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項５】
前記堰板が、前記円筒部の開口端部内に組み込まれて前記内歯歯車を抜止めする環状板からなる請求項１乃至４のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項６】
前記ロータ軸に、前記給油孔内を流通するオイルの一部を前記太陽歯車の歯面に導く径方向の導入孔を設けた請求項１乃至５のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項７】
前記ロータの側面外周部にケーシング内の貯溜オイルを掻き上げるオイル掻き上げ部を設けた請求項１乃至５のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の駆動車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、インホイール式電気自動車の概略を示す。この電気自動車においては、駆動車輪としての左右一対の後輪１のそれぞれ内側に電動モータを駆動源とするモータ駆動装置Ａを収容し、そのモータ駆動装置Ａによって一対の後輪１のそれぞれを単独に駆動するようにしている。
【０００３】
上記のようなインホイール式電気自動車に採用されるモータ駆動装置Ａは、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速する減速機構と、その減速機構からの出力によって回転駆動される駆動車軸とを有し、上記駆動車軸の回転を、その駆動車軸に支持されたハブ輪から後輪に伝達するようにしている。
【０００４】
上記モータ駆動装置Ａにおいては、後輪の内側に収容する関係から、軸方向長さのコンパクト化が要求される。そのため、特許文献１や特許文献２に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータのロータの内側に遊星歯車式の減速機構を配置して、モータ駆動装置の軸方向長さのコンパクト化を図るようにしている。
【０００５】
ここで、遊星歯車式の減速機構においては、歯車の摩耗による耐久性の低下を抑制し、かつ、噛み合いによる異音の発生を抑制するため、オイル潤滑する必要がある。さらに、ロータ軸を回転自在に支持する軸受も、その焼き付きを防止するため、オイル潤滑する必要がある。
【０００６】
そのため、上記特許文献１や特許文献２に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータを収容するケーシング内にオイルを貯溜し、その貯溜オイルを電動モータのロータの回転により掻き上げて遊星歯車式減速機構やロータ軸を支持する軸受を潤滑するようにしている。
【０００７】
ここで、低速回転においてもオイル掻き上げ量を確保して確実に潤滑するため、貯溜オイルのレベルを上げておくと、電動モータの中・高速回転時に必要以上のオイルが掻き上げられることになって、オイルの撹拌ロスが増加し、モータ駆動装置の効率が低下することになる。
【０００８】
そのような不都合を解消するため、上記特許文献１および特許文献２に記載されたモータ駆動装置においては、ケーシング内の一側面にオイルリザーバ室を形成し、電動モータの中・高速回転時に、ロータにより掻き上げられるオイルを、そのオイルリザーバ室で一時的に貯溜してケーシング内の貯溜オイルのレベルを下げ、電動モータの駆動停止時、オイルリザーバ室内のオイルを、そのオイルリザーバ室の下部に形成された排出路からケーシング内に還流させてオイルレベルを上げ、モータ起動直後の低速回転時でのオイル掻き上げ量を確保するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４２８６３９０公報
【特許文献２】特許第４４５０９５７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１および特許文献２に記載されたモータ駆動装置においては、モータ駆動装置を停止すると、リザーバ室内のオイルが、リザーバ室の下部に形成された排出路から排出されてリザーバ室内が空の状態になるため、インホイールモータ駆動装置の起動直後、遊星歯車式減速機構への潤滑オイルの供給に遅れが生じ、歯車の噛み合い面が摩耗する可能性がある。
【００１１】
この発明の課題は、起動直後から遊星歯車式減速機構をオイル潤滑することができるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、この発明においては、車体に支持されるケーシング内に電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して、そのロータ軸と同軸上に配置された出力軸から出力する減速機構とを組込み、その減速機構が、前記ロータ軸に設けられた太陽歯車と、前記ハウジングに支持された内歯歯車と、前記出力軸の軸端部に設けられたキャリヤに回転自在に支持されて前記太陽歯車および内歯歯車のそれぞれに噛合する遊星歯車を有する遊星歯車式減速機構からなり、前記出力軸上に、その出力軸から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪を設け、前記ケーシング内の下部に貯溜されたオイルを前記電動モータのロータの回転により掻き上げて、前記減速機構やロータ軸の一端部を回転自在に支持するインナ側軸受およびロータ軸の他端部を回転自在に支持するアウタ側軸受のそれぞれを潤滑するようにしたインホイールモータ駆動装置おいて、前記ケーシングの一側壁内面に、前記インナ側軸受が内嵌合されるボス部を設け、そのボス部に、上部が開口するオイルリザーバ室と、そのオイルリザーバ室内に流入するオイルをロータ軸の一端面に導くオイル通路とを形成し、前記ロータ軸には、軸方向両端面に貫通する給油孔を設け、前記ケーシングには前記減速機構の内歯歯車が嵌合支持される円筒部を設け、その円筒部の内周下部に、内歯歯車の内周下部を底壁の一部として、前記アウタ側軸受から流れ落ちる潤滑オイルを貯溜するオイル貯溜部を設け、そのオイル貯溜部の軸方向の一側部にオイルレベル設定用の堰板を設けた構成を採用したのである。
【００１３】
上記の構成からなるインホイールモータ駆動装置において、電動モータを駆動すると、ロータの回転によりケーシング内の下部に貯溜されているオイルが掻き上げられ、ケーシング内の一側壁内面に伝って流れ落ちるオイルやケーシング内で飛散するオイルが、オイルリザーバ室内に流入する。また、オイルリザーバ室内に流入したオイルは、オイル通路からロータ軸に形成された給油孔内に流れ込み、その給油孔内を流動し、ロータ軸の軸端面の開口から流出する。その流出するオイルはロータ軸の他端部を支持するアウタ側軸受内に進入して、そのアウタ側軸受を潤滑する。
【００１４】
潤滑後のオイルは、アウタ側軸受から流れ落ちて、円筒部の内周下部に形成されたオイル貯溜部内に貯溜される。その貯溜オイルのレベルが堰板の上端に達すると、後続のオイルは、その堰板をオーバフローしてケーシング内の下部に還流され、オイル貯溜部には一定レベルのオイルが貯溜される。
【００１５】
このように、オイル貯溜部は、軸方向の一側に設けられた堰板の存在によって常に一定レベルのオイルが貯溜されることになり、そのオイル貯溜部の底壁の一部は内歯歯車の内周下部で形成されているため、内歯歯車の内周下部にもオイルが貯溜されることになる。
【００１６】
このため、遊星歯車式減速機構は、オイル貯溜部に貯溜されているオイルによってインホイールモータ駆動装置の起動直後から潤滑されることになる。
【００１７】
この発明に係るインホイールモータ駆動装置において、ケーシングの一側壁内面に、その内面に沿って流れ落ちるオイルをオイルリザーバ室の上側開口に誘導する一対のリブを放射状に設けておくと、ケーシングの一側壁内面に伝って流れるオイルをオイルリザーバ室内に効果的に収集することができる。
【００１８】
また、ロータ軸の一端部を支持するインナ側軸受を片シール軸受とし、その片シール軸受のシール組込み側の側面をオイル通路の側壁とすると、ボス部内に対する片シール軸受の組付けによってオイル通路を形成することができるため、オイル通路を簡単に形成することができる。
【００１９】
ここで、ロータ軸の他端部を支持するアウタ側軸受を流通する潤滑オイルは、ロータ軸の回転により遠心力が付与されて径方向外方に飛散する。そこで、キャリヤに、アウタ側軸受を中心軸上に支持する円板部を設け、その円板部の遊星歯車と対向する面に、径方向に延びて遊星歯車の中心部に至る油溝を設けておくと、径方向外方に飛散する一部のオイルを油溝によって遊星歯車の回転中心部に導くことができ、遊星歯車の回転支持部を効果的に潤滑することができる。
【００２０】
また、ロータ軸の給油孔を流通するオイルは、ロータ軸の回転により遠心力が付与される。そこで、ロータ軸に給油孔の内径面および太陽歯車の外周の歯面で開口する径方向の導入孔を形成しておくと、給油孔内で流通するオイルの一部は導入孔内に流入して太陽歯車の外周に流れ出るため、遊星歯車式減速機構をより効果的に潤滑することができる。
【００２１】
この発明に係るインホイールモータ駆動装置において、円筒部の開口端部内に組み込まれて内歯歯車を抜止めする環状板の内径を内歯歯車の内径より小径とすると、内歯歯車抜止め用の環状板をオイル貯溜部の堰板に兼用することができるため、堰板を別に設ける必要がなくなり、部品点数の低減を図ることができる。
【００２２】
また、ロータの側面外周部にケーシング内の貯溜オイルを掻き上げるオイル掻き上げ部を設けておくと、オイルの掻き上げ量が多くなり、オイルリザーバ室に対するオイルの供給量を多くすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明に係るインホイールモータ駆動装置においては、上記のように、ケーシングに減速機構の内歯歯車を嵌合支持する円筒部を設け、その円筒部の内周下部に、内歯歯車の内周下部を底壁の一部とするオイル貯溜部を設け、そのオイル貯溜部において一定レベルのオイルを貯溜するようにしたので、インホイールモータ駆動装置の起動直後から遊星歯車式減速機構をオイル潤滑することができ、歯車の摩耗防止に効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インホイール式電動車両の概略図
【図２】この発明に係るインホイールモータ駆動装置の実施の形態を示す正面図
【図３】図２に示すインホイールモータ駆動装置の縦断面図
【図４】図３の電動モータおよび減速機構部を示す断面図
【図５】図３の車輪軸受部を示す断面図
【図６】図４に示されるカバーの左側面図
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図
【図８】図４の一部を拡大して示す断面図
【図９】ロータ軸の他の例を示す断面図
【図１０】オイル掻き上げ部を有するロータの断面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２に示すように、駆動車輪１におけるホイール２の内側には、この発明に係るインホイールモータ駆動装置Ａが設けられている。
【００２６】
図３に示すように、インホイールモータ駆動装置Ａは、ケーシング１０と、そのケーシング１０内に収容された電動モータ３０と、その電動モータ３０の回転を減速して出力する減速機構４０と、その減速機構４０の出力軸４１を回転自在に支持する車輪軸受６０を有している。
【００２７】
図３および図４に示すように、ケーシング１０は、円筒状のケーシング本体１１と、そのケーシング本体１１の一端開口を閉塞する一側壁としてのカバー１２とからなる。カバー１２の内面外周部には、ケーシング本体１１の開口端部内に嵌合される円筒部１２ａが形成され、その円筒部１２ａとケーシング本体１１の嵌合面間はシールリング１３の組込みによってシールされている。
【００２８】
ケーシング本体１１の他端には環状の端板１４が設けられ、その端板１４の内周に円筒部１５が設けられている。
【００２９】
図４に示すように、電動モータ３０は、ケーシング１０に固定されたステータ３１と、そのステータ３１に対する通電によってステータ３１の内側で回転するロータ３２とを有し、上記ロータ３２の中央部にロータ軸３３が設けられている。
【００３０】
ロータ軸３３は、筒状の外軸３３ａと、その内側に挿入された内軸３３ｂとからなる。外軸３３ａと内軸３３ｂは、セレーション３４により回り止めされて一体に回転するようになっている。
【００３１】
カバー１２の内面中央部にはボス部１６が設けられ、そのボス部１６内に嵌合されたインナ側軸受３５によってロータ軸３３の外軸３３ａの一端部が回転自在に支持されている。
【００３２】
図８に示すように、減速機構４０は、遊星歯車式減速機構からなる。この遊星歯車式減速機構４０は、ロータ軸３３の内軸３３ｂ上に設けられた太陽歯車４２と、その太陽歯車４２と同軸上に設けられた固定配置の内歯歯車４３と、上記太陽歯車４２および内歯歯車４３の両歯車に噛合する遊星歯車４４とを有し、上記太陽歯車４２の回転により遊星歯車４４を自転させつつ公転させ、その公転による減速回転を出力軸４１から出力させるようにしている。
【００３３】
ここで、内歯歯車４３は、円筒部１５の端部内周に形成された大径凹部１５ａ内に嵌合され、その大径凹部１５ａの開口端部内に組み込まれた環状板４５と、上記開口端部内に取付けられた止め輪４６によって抜止めされている。
【００３４】
また、出力軸４１は、図３に示すように、ロータ軸３３と同軸上の配置とされ、その軸端部にキャリヤ４７が設けられている。
【００３５】
図８に示すように、キャリヤ４７は、出力軸４１の軸端部に一体に設けられた円板部４８と、その円板部４８に対向配置された環状板部４９を有し、その環状板部４９の外周部に設けられた間隔保持片部４９ａが円板部４８に衝合されて、溶接により固着されている。
【００３６】
円板部４８と環状板部４９の対向部間には、遊星歯車４４を収容可能とする間隔が設けられ、その円板部４８と環状板部４９によって両端部が支持されたギヤ軸５０上に針状ころ軸受からなる軸受５１が設けられ、その軸受５１によって遊星歯車４４が回転自在に支持されている。
【００３７】
円板部４８には、環状板部４９に対する対向面の中央部に段付きの軸受嵌合凹部５２が形成され、その軸受嵌合凹部５２にロータ軸３３の内軸３３ｂの他端部を支持するアウタ側軸受３６が嵌合されている。
【００３８】
また、円板部４８には、環状板部４９に対する対向面に、軸受嵌合凹部５２から径方向に延びてギヤ軸５０の端部に至る油溝５３が形成され、その油溝５３は、ギヤ軸５０に嵌合されて円板部４８と遊星歯車４４の対向面間に組み込まれたスペーサ５４の内周の切欠部５５と連通している。
【００３９】
図４に示すように、ケーシング１０の内周下部には適度のオイルが貯留されていて、ロータ３２の外周部下部がそのオイルに浸かっている。同図に示すＬ０は、その貯溜オイルのレベルを示す。この貯溜オイルは、ロータ３２の回転により掻き上げられて減速機構の潤滑に用いられる。
【００４０】
図４および図８に示すように、カバー１２の内面に設けられた前述のボス部１６には、インナ側軸受３５が嵌合される軸受嵌合凹部１７ａからボス部先端面側に段付きのセンサ収容凹部１７ｂが形成され、そのセンサ収容凹部１７ｂの大径側凹部内にロータ３２の回転角を検出する回転角センサ１８が組み込まれている。
【００４１】
図８に示すように、回転角センサ１８は、ロータ軸３３における外軸３３ａの外周に陽極と陰極とを周方向に交互に設けたセンサロータ１８ａを取付け、そのセンサロータ１８ａの回転による磁界の変化をセンサ収容凹部１７ｂ内に組み込まれたホール素子等の磁気センサ１８ｂで検出するようにしており、上記磁気センサ１８ｂをボス部１６の先端面にねじ止めされた環状のセンサ押え板１９で抜止めしている。
【００４２】
ボス部１６には、その外周上部で開口するオイルリザーバ室２０と、そのオイルリザーバ室２０内に流入するオイルをロータ軸３３の一端面に向けて導くオイル通路２１とが設けられている。
【００４３】
ここで、オイルリザーバ室２０は、図６および図７に示すように、ボス部１６の先端面で開口し、その開口部が図８に示す前述のセンサ押え板１９で閉塞されている。
【００４４】
また、ボス部１６の内部に組み込まれてロータ軸３３の一端部を回転自在に支持する前述のインナ側軸受３５は、片シール軸受からなり、その片シール軸受３５のシール組込み側の側面が、オイル通路２１の側壁を形成している。
【００４５】
図６および図８に示すように、ボス部１６には、外周の上部からセンサ収容凹部１７ｂに連通する回転角センサ１８の配線取出し溝２２と、センサ収容凹部１７ｂの内周下部からボス部１６の外周下部に至るオイル排出路２３とが形成されている。回転角センサ１８の配線取出し溝２２は、オイルの流入路にもなっている。
【００４６】
また、カバー１２の内面には、複数のリブ２４が放射状に設けられ、ボス部１６の上方に設けられた左右一対のリブ２４は、カバー１２の内面を伝って流れ落ちるオイルをオイルリザーバ室２０の上側開口部に導くようになっている。
【００４７】
図８に示すように、ロータ軸３３の内軸３３ｂには、その軸心上に一端面から他端面に貫通する給油孔３７が形成されており、オイルリザーバ室２０からオイル通路２１を通って給油孔３７内に流れ込むオイルは、ロータ軸３３の軸端面から軸受嵌合凹部５２内に流入し、その軸受嵌合凹部５２からアウタ側軸受３６内に流通して、アウタ側軸受３６を潤滑するようになっており、その潤滑オイルの多くはアウタ側軸受３６からキャリヤ４７内に流れ落ちるようになっている。
【００４８】
図５に示すように、車輪軸受６０は、軸受外輪６１と、その内側に組み込まれた内方部材６２を有している。軸受外輪６１の外径面には車体取付フランジ６３が形成され、その車体取付フランジ６３はケーシング１０の端板１４に設けられた円筒部１５のアウタ側端面に衝合され、その端面にねじ込まれるボルト６４の締付けによりケーシング１０に取付けられている。
【００４９】
ここで、軸受外輪６１は、図３に示すように、内歯歯車４３を抜止めする前述の環状板４５とで円筒部１５の内周下部にオイル貯溜部２５を形成し、上記内歯歯車４３の内周下部は、そのオイル貯溜部２５の底壁の一部を形成している。
【００５０】
オイル貯溜部２５は、図８に示すように、アウタ側軸受３６から流れ落ちる潤滑オイルを貯溜し、その貯溜オイルのレベルが環状板４５の内周下部位置に達すると、後続の潤滑オイルは環状板４５の内周下部からオーバフローするようになっている。このため、環状板４５は、内歯歯車４３を抜止めする機能の他に、堰板としての機能も有している。
【００５１】
図５に示すように、内方部材６２は、ハブ輪６５と、そのハブ輪６５のインナ側端部上に設けられた軸受内輪６６とからなり、軸受内輪６６はハブ輪６５のインナ側端部に形成された小径軸部６５ａに嵌合されている。ハブ輪６５および軸受内輪６６のそれぞれは軸受外輪６１との間に組み込まれた転動体６７により回転自在に支持され、その転動体６７のそれぞれ外側方に組み込まれたシール部材６８は、軸受外輪６１と内方部材６２の対向端部に形成された軸受空間の両端開口を閉塞している。
【００５２】
ハブ輪６５には、軸受外輪６１のアウタ側端面から外側に位置する端部外周に車輪取付フランジ６９が設けられ、その車輪取付フランジ６９に設けられた複数のボルト７０のそれぞれにナット７１がねじ係合され、そのナット７１の締付けにより、車輪取付フランジ６９にブレーキロータ７２と駆動車輪１のホイール２が取付けられている。
【００５３】
ハブ輪６５は、出力軸４１の端部にスプライン嵌合されて、出力軸４１と一体に回転するようになっている。
【００５４】
上記の構成からなるインホイールモータ駆動装置Ａにおいて、ステータ３１に対する通電によってロータ３２を回転駆動すると、そのロータ３２と共にロータ軸３３が回転する。
【００５５】
ロータ軸３３には太陽歯車４２が設けられ、その太陽歯車４２とケーシング１０の円筒部１５に嵌合固定された内歯歯車４３に遊星歯車４４が噛合しているため、ロータ軸３３が回転すると、遊星歯車４４が自転しつつ公転し、ロータ軸３３の回転は減速されて出力軸４１に伝達される。また、出力軸４１にはセレーション嵌合によってハブ輪６５が取付けられているため、出力軸４１の回転はハブ輪６５から駆動車輪１に伝達されて、駆動車輪１が回転駆動される。
【００５６】
ここで、電動モータ３０のロータ３２が回転すると、そのロータ３２によってケーシング１０内の下部に貯溜されているオイルが掻き上げられ、カバー１２の内面に付着するオイルは、図８の矢印で示すように、その内面を伝って流れ落ちてオイルリザーバ室２０内に進入する。
【００５７】
また、ボス部１６の外周上部まで掻き上げられたオイルもオイルリザーバ室２０内に流れ込むと共に、ロータ軸３３の外周上部まで掻き上げられたオイルは、そのロータ軸３３の外周面に沿って流れ落ち、一部のオイルはセンサ収容凹部１７ｂからインナ側軸受３５内に進入して、そのインナ側軸受３５を潤滑する。
【００５８】
一方、オイルリザーバ室２０内に流れ込んだオイルは、図８の矢印で示すように、オイル通路２１からロータ軸３３の内軸３３ｂに形成された給油孔３７内に流れ込み、その給油孔３７内を流動して、内軸３３ｂの軸端面の開口から軸受嵌合凹部５２内に流出する。軸受嵌合凹部５２内に流入したオイルは、内軸３３ｂの他端部を支持するアウタ側軸受３６内に進入して、そのアウタ側軸受３６を潤滑する。
【００５９】
アウタ側軸受３６を流通した潤滑後のオイルは、ロータ軸３３の回転による遠心力によってロータ軸３３の周囲に飛散する。このとき、キャリヤ４７の円板部４８には径方向に延びる油溝５３が形成されているため、ロータ軸３３の周囲に飛散するオイルの一部はその油溝５３に沿って流れて、スペーサ５４に設けられた切欠部５５から遊星歯車４４の中心孔内に進入し、その遊星歯車４４を回転自在に支持する軸受５１を潤滑する。
【００６０】
アウタ側軸受３６から流れ落ちるオイルやロータ軸３３の外周下部に向けて飛散するオイルは、円筒部１５の内周下部に形成されたオイル貯溜部２５内に流れ落ちて貯溜される。その貯溜オイルのレベルが堰板としての環状板４５の内周下部の上端位置に達すると、後続のオイルは、その環状板４５の内周下部の上端をオーバフローしてケーシング１０内の下部に還流される。
【００６１】
このため、オイル貯溜部２５には常に一定レベルのオイルが貯溜されることになり、そのオイル貯溜部２５の底壁の一部は内歯歯車４３の内周下部で形成されているため、内歯歯車４３の内周下部内にもオイルが貯溜される。
【００６２】
その結果、遊星歯車式減速機構４０は、オイル貯溜部２５に貯溜されているオイルによってインホイールモータ駆動装置の起動直後から潤滑され、太陽歯車４２、内歯歯車４３、遊星歯車４４の歯面の摩耗が抑制される。
ることになる。
【００６３】
ここで、ロータ軸３３の給油孔３７を流通するオイルは、ロータ軸３３の回転により遠心力が付与される。そこで、図９に示すように、ロータ軸３３の内軸３３ｂに給油孔３７の内径面および太陽歯車４２の外周の歯面で開口する径方向の導入孔３８を形成しておくと、給油孔３７内で流通するオイルの一部は導入孔３８内に流入して太陽歯車４２の外周に流れ出るため、遊星歯車式減速機構４０をより効果的に潤滑することができる。
【００６４】
また、ロータ３２の側面外周部にケーシング１０内の貯溜オイルを掻き上げる羽根等のオイル掻き上げ部３９を設けておくと、オイルの掻き上げ量が多くなり、オイルリザーバ室２０に対するオイルの供給量を多くすることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１    後輪（駆動車輪）
１０  ケーシング
１５  円筒部
１６  ボス部
２０  オイルリザーバ室
２１  オイル通路
２４  リブ
２５  オイル貯溜部
３０  電動モータ
３２  ロータ
３３  ロータ軸
３５  インナ側軸受
３６  アウタ側軸受
３７  給油孔
３８  導入孔
３９  オイル掻き上げ部
４０  減速機構
４１  出力軸
４２  太陽歯車
４３  内歯歯車
４４  遊星歯車
４５  環状板（堰板）
４７  キャリヤ
４８  円板部
５３  油溝
６５  ハブ輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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