(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コアと、固定子巻線と、前記固定子コアの軸方向両側に設けられている端部絶縁部材を備える固定子であって、
軸方向に沿って、少なくとも一方の前記端部絶縁部材より前記固定子コアと反対側に設けられ、前記固定子巻線の端部を収容する収容部材を備え、
前記少なくとも一方の端部絶縁部材は、周方向に沿って延びている壁部を有しており、
前記収容部材は、
径方向に沿って延びている基部と、
前記基部の前記少なくとも一方の端部絶縁部材側と、前記基部の前記少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側を連通する連通部と、
前記基部の、前記少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側に、前記連通部を通した前記固定子巻線の端部を収容する少なくとも１つの収容溝を形成する収容溝形成部を有し、
前記収容溝形成部は、前記基部から軸方向に沿って前記少なくとも一方の端部絶縁部材側に突出し、周方向に沿って延びているとともに、前記少なくとも一方の端部絶縁部材の前記壁部と対向する側に壁面を有しており、
前記固定子巻線の端部は、前記少なくとも一方の端部絶縁部材の前記壁部と前記収容溝形成部の前記壁面との間に配置された後、前記連通部を通されていることを特徴とする固定子。
【請求項２】
請求項１に記載の固定子であって、
前記収容溝形成部の前記壁面は、径方向に沿った断面で見て、傾斜していることを特徴とする固定子。
【請求項３】
請求項１または２に記載の固定子であって、
前記収容溝は、周方向に沿って延びていることを特徴とする固定子。
【請求項４】
請求項３に記載の固定子であって、
前記収容溝は、周方向に沿った少なくとも一方端が前記連通部に連通していることを特徴とする固定子。
【請求項５】
請求項３または４に記載の固定子であって、
前記収容溝には、周方向に沿った一方端側から、１つの前記連通部を通った前記固定子巻線の端部が挿入され、周方向に沿った他方端側から、他の前記連通部を通った前記固定子巻線の端部が挿入されていることを特徴とする固定子。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の固定子であって、
前記固定子巻線の端部を前記収容溝内に保持する保持部を有していることを特徴とする固定子。
【請求項７】
請求項６に記載の固定子であって、
前記収容部材は、前記収容溝内に突出している凸部を有しており、
前記固定子巻線の端部は、前記凸部によって前記収容溝内に保持されていることを特徴とする固定子。
【請求項８】
請求項６に記載の固定子であって、
前記収容部材は、前記収容溝内に突出している凸部と、前記収容溝を挟んで前記凸部と対向する箇所に設けられ、前記収容溝から窪んでいる凹部を有しており、
前記固定子巻線の端部は、前記凸部と前記凹部によって前記収容溝内に保持されていることを特徴とする固定子。
【請求項９】
請求項８に記載の固定子であって、
前記凸部と前記凹部の互いに対向する部分は、径方向に沿った断面で見て、同じ方向に傾斜していることを特徴とする固定子。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかに記載の固定子であって、
前記収容溝には、前記固定子巻線の端部が収容されている状態で樹脂が充填されており、
前記固定子巻線の端部は、前記樹脂によって前記収容溝内に保持されていることを特徴とする固定子。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれかに記載の固定子であって、
前記固定子巻線の端部は、前記収容溝内に収容された状態で、紐によって前記収容部材の基部に固定されていることを特徴とする固定子。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の固定子であって、
前記固定子巻線の端部は、共通点で接続された状態で前記収容溝内に収容されていることを特徴とする固定子。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の固定子と、回転子を備え、前記回転子は、前記固定子のティース先端面との間に空隙を有するように回転可能に支持されていることを特徴とする回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機の固定子および回転機に関し、特に、固定子に巻かれている固定子巻線の端部を固定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機等の回転機は、固定子コアおよび固定子巻線を有する固定子と、回転子により構成されている。固定子コアは、例えば、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びている環状のヨークと、ヨークから径方向内側に突出し、周方向に間隔を空けて設けられている複数のティースを有している。各ティースは、径方向に延びているティース基部と、ティース基部の先端に設けられ、周方向に沿って延びているティース先端部を有している。回転子は、ティース先端部との間に空隙を有している状態で、回転可能に支持されている。
固定子巻線をティースに巻き付ける方式としては、集中巻き方式や分布巻き方式が用いられる。集中巻き方式により固定子巻線をティースに巻き付ける場合には、固定子コアの軸方向両側に端部絶縁部材が設けられる。そして、固定子巻線は、端部絶縁部材とティースに直接に巻かれる。この場合、固定子巻線の端部、特に、中性点に接続される固定子巻線の端部を、振動等によって移動しないように固定する必要がある。
固定子巻線の端部が移動するのを防止するために、収容部材を用いた固定子が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている固定子では、固定子巻線の端部は、端部絶縁部材と収容部材によって形成される収容空間内に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４５９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている固定子では、端部絶縁部材と収容部材によって形成される収容空間外への、固定子巻線の端部の移動は防止されている。しかしながら、収容空間内での固定子巻線の端部の移動が可能である。特に、中性点等の共通点に接続されている端部は、先端が自由に移動可能である。このため、固定子巻線の端部に絶縁不良が発生するおそれがある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、固定子巻線の端部を確実に固定することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の回転機は、回転子が固定子の内側に回転可能に支持される回転子内転型の回転機として、あるいは、回転子が固定子の外側に回転可能に支持される回転子外転型の回転機として構成することができる。また、本発明の回転機は、電動機や発電機等の種々の形式の回転機として構成することができる。また、本発明の固定子は、内側に回転子が配置される固定子として、あるいは、外側に回転子が配置される固定子として構成することができる。
なお、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心を通る線（回転中心線）の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面でみて、回転中心線を中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面でみて、回転中心線を通る方向を示す。
【０００６】
一つの発明は、回転機の固定子に関する。固定子は、固定子コアと、固定子巻線と、固定子コアの軸方向両側に設けられている端部絶縁部材を備えている。
固定子コアは、好適には、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨークと、ヨークから径方向に延びている複数のティースを有している。各ティースは、ヨークから径方向に沿って延びているティース基部と、ティース基部の先端側に設けられ、周方向に沿って延びているティース先端部を有している。ティース先端部には、ヨークと反対側にティース先端面が形成されている。なお、回転子は、ティース先端面との間に空隙を有している状態で、固定子に対して回転可能に支持される。また、各端部絶縁部材は、好適には、軸方向に直角な断面で見て、ティース先端部に対向する箇所に配置され、周方向に沿って延びている複数の第１の壁部と、ヨークに対向する箇所に配置され、周方向に沿って延びている第２の壁部と、ティース基部に対向する箇所に配置されているとともに径方向に沿って延びており、第１の壁部と第２の壁部に接続されている複数の接続部を有している。また、固定子巻線は、好適には、ティースと端部絶縁部材の接続部に集中巻き方式により巻かれる。
本発明では、軸方向に沿って、少なくとも一方の端部絶縁部材より固定子コアと反対側に、固定子巻線の端部を収容する収容部材が設けられている。収容部材は、径方向に沿って延びている基部を有している。典型的には、基部は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているリング形状を有している。また、収容部材は、連通部と、少なくとも１つの収容溝を有している。連通部は、基部の少なくとも一方の端部絶縁部材側と、基部の少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側を連通している。収容溝は、基部の、少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側に形成されている。収容溝は、基部から軸方向に沿って、少なくとも一方の端部絶縁部材側に突出しているとともに、周方向に沿って延びている収容溝形成部によって形成されている。また、少なくとも一方の端部絶縁部材は、軸方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って延びている壁部を有している。収容溝形成部は、少なくとも一方の端部絶縁部材の壁部と、径方向に沿って対向する側に壁面を有している。互いに径方向に対向している、収容溝形成部の壁面および少なくとも一方の端部絶縁部材の壁部の壁面によって、収容空間が形成されている。そして、固定子巻線の端部は、収容溝形成部の壁面と、少なくとも一方の端部絶縁部材の壁部の壁面によって形成される収容空間内に配置された後、連通部を通されている。収容空間は、好適には、収容溝形成部より径方向外側に形成される。また、収容空間は、好適には、周方向に沿って延びるように形成される。固定子巻線の端部を収容溝内に収容する方法としては、好適には、少なくとも、固定子巻線の端部の先端が収容溝内に収容される方法が用いられる。なお、「固定子巻線の端部を収容溝内に収容する」態様には、固定子巻線の端部に接続されている他の部材を収容溝内に収容する態様も包含される。また、収容溝内に収容する固定子巻線の端部の数は適宜選択可能である。
本発明の固定子では、固定子巻線の端部を、収容部材の連通部を介して軸方向に通した後、収容部材の基部の、端部絶縁部材と反対側に形成されている収容溝内に収容するため、固定子巻線の端部を確実に固定することができる。また、基部の、端部絶縁部材と反対側に収容溝が形成されているため、固定子巻線の端部を収容溝内に容易に挿入することができる。また、固定子巻線の端部を収容空間内に配置することができる。
【０００７】
他の形態では、収容溝形成部の壁面は、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。収容溝形成部の壁面の傾斜方向は、適宜設定可能であるが、好適には、収容溝形成部の壁面と端部絶縁部材の壁部の壁面との間の間隔が、端部絶縁部材側より端部絶縁部材と反対側の方が短くなるように設定される。
本形態では、固定子巻線の端部が、収容空間内において、径方向に沿った一方側に寄せられる。これにより、固定子巻線の端部の移動をより防止することができる。
【０００８】
異なる他の形態では、収容溝は、周方向に沿って延びるように形成されている。「周方向に沿って延びる収容溝」には、回転中心線からの距離が等しくなるように（ほぼ等しいを含む）形成された収容溝や、回転中心線からの距離が異なるように形成された収容溝が含まれる。
周方向に沿って延びる収容溝を有することにより、収容部材の径方向寸法を小さくすることができる。
【０００９】
さらに異なる他の形態では、収容溝は、周方向に沿った少なくとも一方端が連通部に連通されている。固定子巻線の端部は、好適には、一方端側から収容溝内に挿入される。
本形態では、固定子巻線の端部が、収容部材の基部から軸方向（回転中心線の方向）に出っ張るのを防止することができる。
【００１０】
さらに異なる他の形態では、収容溝には、周方向に沿った一方端側から、１つの連通部を通った固定子巻線の端部が挿入され、周方向に沿った他方端側から、他の連通部を通った固定子巻線の端部が挿入されている。収容溝は、好適には、周方向に沿った一方端が１つの連通溝に連通し、周方向に沿った他方端が他の連通部に連通されるように形成される。
本形態では、収容溝の数を少なくすることができるため、収容部材の強度を高めることができる。さらに、収容溝の、周方向に沿った両端を連通部に連通させることにより、固定子巻線の端部が、収容部材の基部から軸方向（回転子中心線方向）出っ張るのを防止することができる。
【００１１】
さらに異なる他の形態では、固定子巻線の端部が振動等によって移動するのをより確実に防止するために、固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部を有している。
固定子巻線の端部を保持溝内に保持する態様としては、種々の態様を用いることができる。
例えば、収容溝内に突出する凸部を設ける態様を用いることができる。凸部は、凸部が設けられている箇所における収容溝の幅が固定子巻線の端部の幅より小さくなるように形成される。凸部は、収容溝を形成する壁面のうち、一方向（例えば、径方向）に対向する内壁面の一方に設けてもよいし、両方に設けてもよい。また、凸部の形状は、適宜設定可能である。固定子巻線の端部を、収容空間内に収容する方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、固定子巻線の端部を、固定子巻線あるいは凸部の弾性変形を利用して、凸部が設けられている箇所を通過させる方法を用いることができる、あるいは、固定子巻線の端部を、凸部の下（奥）に潜らせる方法を用いることができる。あるいは、固定子巻線の端部を、固定子巻線の端部あるいは凸部の弾性変形を利用して、一方向に対向する凸部の間または凸部と収容溝の内壁面との間に挟持する方法を用いることができる。
あるいは、収容溝内に突出する凸部と収容溝から窪んでいる凹部を設ける態様を用いることができる。凸部と凹部の配設位置および形状は、固定子巻線の端部が、凸部と凹部の間に挟持されるように設定される。好適には、凸部と凹部は、一方向（例えば、径方向）に沿って、収容溝を挟んで対向する箇所に設けられる。
好適には、凸部と凹部の互いに対向する部分（壁面）は、径方向に沿った断面で見て、同じ方向に傾斜している平面に形成される。傾斜方向は、平面と回転中心線との間の間隔が、端部絶縁部材側が端部絶縁部材と反対側より長くなる方向であってもよいし、端部絶縁部材側が端部絶縁部材と反対側より短くなる方向であってもよい。
あるいは、固定子巻線の端部を収容溝内に収容した状態で収容溝内に樹脂（例えば、エポキシ樹脂、シリコン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリ塩化ビニール樹脂、熱可塑性樹脂等）を充填する態様を用いることができる。
あるいは、固定子巻線の端部を収容溝内に収容した状態で、紐によって固定子巻線の端部を収容部材の基部に固定する態様を用いることができる。紐としては、例えば、ポリエステルコード（ポリエステルより紐、ポリエステル編組紐）、ノーメックスコード、ＰＰＳコード、ベクトランコード、ポリエステル・ノーメックス混合（編組）紐等が用いられる。本発明の「紐」には、糸も含まれる。
なお、前記した固定子巻線の端部を収納溝内に保持する態様は、いずれか１つを用いてもよいし、適宜選択した複数を用いてもよい。
【００１２】
さらに異なる他の形態では、固定子巻線の端部は、共通点で接続された状態で収容溝内に収容されている。「共通点で接続された状態」は、典型的には、「中性点で接続された状態」が対応する。
本形態では、固定子巻線の端部うち、共通点に接続されている端部が、振動等によって移動するのを防止することができる。
【００１３】
他の発明は、回転機に関する。回転機は、前記したいずれかの固定子と、回転子を備え、回転子は、固定子のティース先端面との間に空隙を有するように回転可能に支持されている。
本発明の回転機は、前記した固定子と同様の効果を有している。これにより、運転時の振動等によって固定子巻線の端部が移動するのを防止することができる回転機を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の回転機の固定子あるいは回転機では、振動等によって、固定子巻線の端部が移動するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第1の実施の形態の回転機の固定子の斜視図（収容部材は図示されていない）である。
【図２】固定子コアの部分断面図である。
【図３】第1の実施の形態の回転機の固定子の斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】第１の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】第１の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の裏側の斜視図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】第２の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】第３の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】第４の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】保持部の１例を示す図である。
【図１６】第５の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。
【図１８】第６の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図である。
【図２０】第７の実施の形態の回転機の固定子の斜視図である。
【図２１】第７の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図である。
【図２３】第７の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の裏側の斜視図である。
【図２４】図２３のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線断面図である。
【図２５】第８の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。
【図２６】図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下では、固定子巻線が集中巻き方式でティースに巻かれている固定子と、固定子の内側に回転可能に支持されている回転子により構成される回転子内転型の電動機について説明する。
勿論、本発明は、回転子が固定子の外側に回転可能に支持されている回転子外転型の電動機として構成することもできる。また、本発明は、電動機に限定されず、発電機等の種々の回転機として構成することができる。
【００１７】
第１の実施の形態の回転機の固定子１０を、図１〜８を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態の回転機の固定子１０の斜視図であるが、収容部材６０（図５参照）は図示されていない。なお、収容部材は、端部絶縁部材４０の内壁部４１と外壁部４２の間の空間を覆っているため（端部絶縁部材４０については後述する）、「カバー部材」ということもできる。図２は、固定子コア２０の部分断面図である。図３は、第１の実施の形態の回転機の固定子１０の斜視図であり、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図５は、第１の実施の形態の回転機の固定子１０で用いている収容部材６０の斜視図であり、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子１０に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心を通る線（図１に示されている回転中心線Ｐ）の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子１０に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向（回転中心線Ｐの方向）に直角な断面でみて、回転中心線Ｐを中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子１０に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向（回転中心線Ｐの方向）に直角な断面でみて、回転中心線Ｐを通る方向を示す。
【００１８】
本実施の形態の回転機は、固定子１０と、回転子（図示省略）により構成されている。
固定子１０は、固定子コア２０と、固定子巻線３０と、端部絶縁部材４０および５０と、収容部材６０により構成されている。
本実施の形態では、固定子コア２０は、円筒状（略円筒状を含む）に形成されており、軸方向両側に端面を有している。固定子コア２０は、分割された固定子コア（固定子コア部分）を組み立てて円筒状に形成することもできる。固定子コア２０は、図２に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨーク２１と、周方向に間隔を空けて、ヨーク２１から径方向に沿って延びている複数のティース２２を有している。固定子コア２０は、複数の薄板状の電磁鋼板を軸方向に積層し、オートクランプ等で一体化した積層体により構成されている。また、ヨーク２１は、環状（略環状を含む）に形成されている。各ティース２２は、軸方向に直角な断面で見て、ヨーク２１から径方向内側（回転中心線Ｐ側）に延びているティース基部２２ａと、ティース基部２２ａの先端側に設けられ、周方向に沿って延びているティース先端部２２ｂを有している。ティース先端部２２ｂには、ヨーク２１と反対側にティース先端面２２ｃが形成されている。ティース先端面２２ｃは、回転中心線Ｐを中心とする円弧形状に形成されている。
本実施の形態の回転機では、回転子は、固定子１０の内側の回転子収容空間２４内に、ティース先端面２２ｃとの間に空隙（ギャップ）を有している状態で回転可能に支持されている。
ヨーク２１と、周方向に隣接する２つのティース２２とによって、スロット２３が形成されている。スロット２３は、周方向に隣接する２つのティース２２のティース先端部２２ｂの間にスロット開口部２３ａを有している。
スロット２３内には、スロット絶縁部材２５が設けられている。スロット絶縁部材２５としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）等により、弾性を有するシート状（フィルム状）に形成された絶縁部材が用いられる。そして、スロット絶縁部材２５が配置されている状態で、固定子巻線３０がスロット２３内に挿入される。
【００１９】
端部絶縁部材４０、５０は、固定子コア２０の軸方向両側に設けられている。端部絶縁部材４０、５０は、例えば、ポリエチレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等により形成される。
本実施の形態では、端部絶縁部材４０と５０は同じ構成であるため、以下では、端部絶縁部材４０の構成について説明する。なお、本実施の形態で用いている端部絶縁部材４０、５０は公知である（例えば、特開２０１０−２５２４４２号公報参照）。
端部絶縁部材４０は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びている複数の内壁部４１と、内壁部４１より径方向外側に、周方向に沿って延びている外壁部４２と、径方向に沿って延びており、内壁部４１と外壁部４２を接続する複数の接続部４３（図１では、接続部４３は、他の部材により遮られているため、図示されていない）を有している。端部絶縁部材４０が固定子コア２０の軸方向一方側に配置された状態において、内壁部４１は、ティース２２のティース先端部２２ｂに対向する位置に配置され、外壁部４２は、ヨーク２１に対向する位置に配置され、接続部４３は、ティース２２のティース基部２２ａに対向する位置に配置される。「ティース基部２２ａに対向する位置に配置される」構成は、軸方向に直角な断面で見て、少なくとも一部がティース基部２２ａと重なるように配置される態様を含む。
内壁部４１が本発明の「第１の壁部」に対応し、外壁部４２が発明の「第２の壁部」に対応し、接続部４３が本発明の「接続部」に対応する。回転子外転型の回転機では、「第１の壁部」および「第２の壁部」として、それぞれ外壁部および内壁部が用いられる。
なお、端部絶縁部材４０が固定子コア２０の軸方向一方側に配置された状態において、内壁部４１の内壁面（第１の壁部の回転子側の面）が、ティース先端面２２ｃより回転子側に飛び出ないように構成するのが好ましい。端部絶縁部材４０の接続部４３は、固定子巻線３０をティース２２に集中巻き方式で巻く際に用いられる。
【００２０】
なお、本実施の形態では、固定子コア２０と端部絶縁部材４０との境界部で絶縁不良が発生するのを防止するために、スロット絶縁部材２５は、固定子コア２０の軸方向端面から軸方向に飛び出ている。スロット絶縁部材２５の飛び出し長さは、固定子巻線３０と固定子コア２０との絶縁距離を考慮して、２ｍｍ〜４ｍｍの範囲内に設定される。
また、本実施の形態では、スロット２３内に挿入された、周方向に隣接する固定子巻線３０間を絶縁するために、相間絶縁部材２６がスロット２３内に挿入されている。相間絶縁部材２６としては、スロット絶縁部材２５と同様の絶縁部材を用いることができる。本実施の形態では、図２に示されているように、シート状の絶縁部材を折り曲げて形成され、軸方向に直角な断面で見て、Ｖ字状（略Ｖ字状を含む）を有する相間絶縁部材２６が用いられている。なお、図２は、簡略化して示されている。
【００２１】
ここで、図１に示されているように、ティース２２と端部絶縁部材４０（５０）の接続部４３に直接巻き付けられた固定子巻線３０は、一方の端部３１（１）〜３１（４）と他方の端部３２（１）〜３２（３）を有している。固定子巻線３０の各端部は、固定子巻線３０の結線方法に応じて処理される。例えば、スター結線される場合には、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の固定子巻線の一方の端部は、中性点に接続され、他方の端部は、外部に引き出される。本実施の形態では、４つのスター結線された固定子巻線が並列に接続されている。図１に示されている、固定子巻線３０の一方の端部３１（１）〜３１（４）は、それぞれ、中性点に接続されているＵ相、Ｖ相、Ｗ相の固定子巻線３０の一方の端部をスター結線毎に束ねたものを表している。中性点に接続されている固定子巻線３０の一方の端部３１（１）〜３１（４）は、通常、接続点保護部材によって覆われる。また、固定子巻線３０の他方の端部３２（１）〜３２（３）は、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の４つの固定子巻線３０の他方の端部を相毎に束ねたものを表している。
固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）が本発明の「収容溝に収容される固定子巻線の端部」あるいは「固定子巻線の一方の端部」に対応し、固定子巻線３０の端部３２（１）〜３２（３）が本発明の「固定子巻線の他方の端部」に対応する。
固定子巻線３０の結線方法、並列に接続する固定子巻線３０の数、固定子巻線３０の端部を外部に引き出す方法は、適宜選択可能である。
なお、本明細書では、各符号に付されている括弧付きの数字（１）、（２）、（３）、（４）等は、単に、説明を簡単にするためのものであり、構成が異なることを示すものではない。すなわち。括弧付きの数字を除いた符号が同じものは、同等物である。
【００２２】
本実施の形態では、ティース２２と端部絶縁部材４０（３０）の接続部４３に巻き付けられた固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）および３２（１）〜３２（３）は、一方の端部絶縁部材４０の内壁部４１と外壁部４２の間に配置される。また、端部絶縁部材４０の内壁部４１と外壁部４２の間に配置されている固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）および３２(１)〜３２（３）が移動するのを防止するために収容部材６０が設けられている。
【００２３】
収容部材６０は、端部絶縁部材４０、５０と同じ材料により形成することができる。収容部材６０は、図５〜８に示されているように、基部６１、収容溝形成部６２、外壁部６３を有している。
基部６１は、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って延びている。本実施の形態では、基部６１は、軸方向に直角な断面で見て、リング形状を有している。
収容溝形成部６２は、基部６１から軸方向に沿って端部絶縁部材４０側に突出しているとともに、周方向に沿って延びている。収容溝形成部６２によって、基部６１の、端部絶縁部材４０と反対側に、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を収容する収容溝６５(１)〜６５（４）が形成されている。収容溝６５（１）〜６５（４）は、基部６１の、端部絶縁部材４０と反対側の基部表面６１側が開口している。収容溝６５（１）〜６５（４）の形状は、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を収容可能な適宜の形状に形成される。本実施の形態では、収容溝６５(１)〜６５（４）は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びるように形成されている。すなわち、図６に示されているように、収容溝６５（３）は、径方向に沿って対向して配置されている壁面６５ａ（３）と６５ｂ（３）によって形成されている。壁面６５ａ（３）と６５ｂ（３）は、周方向に沿って平行（略平行を含む）に延びている。壁面６５ｂ（３）は、壁面６５ａ（３）より径方向外側に配置されている。他の収容溝も同様である。なお、収容溝６５（１）〜６５（４）は、図５では、回転中心からの径方向長さが等しくなるように（ほぼ等しいを含む）形成されているが、回転中心からの径方向長さが異なるように形成されていてもよい。
外壁部６３は、収容溝形成部６２より径方向外側に設けられ、基部６１から軸方向に沿って端部絶縁部材４０側に延びているとともに、周方向に沿って延びている。
【００２４】
本実施の形態では、基部６１から軸方向に沿って端部絶縁部材４０側に突出している（延びている）収容溝形成部６２には、径方向内側に、収容溝形成部６２の内周面として用いられる壁面６２ａが周方向に沿って形成され、径方向外側（外壁部６３と対向する側）に、壁面６２ｂが周方向に沿って形成されている。
また、基部６１から軸方向に沿って端部絶縁部材４０側に延びている外壁部６３には、径方向内側（収容溝形成部６２と対向する側）に、壁面６３ａが周方向に沿って形成され、径方向外側に、収容部材６０の外周面として用いられる壁面６３ｂが周方向に沿って形成されている。
そして、収容溝形成部６２の壁面（外壁部６３と対向する側の壁面）６２ｂと、外壁部６３の壁面（収容溝形成部６２と対向する側の壁面）６３ａによって、基部６１の端部絶縁部材４０側に、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）および３２（１）〜３２（３）が配置される収容空間６４が形成されている。
【００２５】
収容部材６０は、端部絶縁部材４０に取り付けられる。本実施の形態では、収容部材６０と端部絶縁部材の一方に設けられた、弾性を有する鉤状の爪部と、他方に設けられ、爪部が係合可能な段差部により構成される取付部により収容部材６０が端部絶縁部材４０に取り付けられる。収容部材６０を端部絶寝部材４０に取り付ける方法としては、これ以外の種々の公知の方法を用いることができる。
この時、収容部材６０の収容空間６４が、端部絶縁部材４０の内壁部４１と外壁部４２の間に配置されている、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）および３２（１)〜３２（３）と対向する位置に配置されるように、収容部材６０が端部絶縁部材４０に取り付けられる。これにより、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）および３２(１)〜３２（３）が軸方向（回転中心線Ｐの方向）に飛び出るのを防止することができる。
また、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）および３２（１)〜３２（３）は、収容空間６４内にまとめて配置する方が、振動等による移動を防止することができる。このため、図６に示されているように、収容溝形成部６２の壁面（収容空間６４の内周面を形成する壁面）６２ｂが、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。本実施の形態では、壁面６２ｂの傾斜方向は、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）および３２(１)〜３２（３）が、収容空間６４内において径方向外側に寄せられるように設定されている。すなわち、回転中心線Ｐと壁面６２ｂとの間の距離が、端部絶縁部材４０側（図６の下側）が、端部絶縁部材４０と反対側（図６の上側）より短くなるように設定されている。これにより、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）および３２(１)〜３２（３）は、収容空間６４内の径方向外側に寄せられるため、振動等による移動を防止することができる。
なお、収容溝形成部６２の壁面（収容空間６４の内周面を形成する壁面）６２ｂおよび外壁部６３の壁面（収容空間６４の外周面を形成する壁面）６３ａのいずれを傾斜させるか、また、傾斜方向は、適宜選択可能である。
【００２６】
また、収容部材６０は、基部６１の端部絶縁部材４０側と、基部６１の端部絶縁部材４０と反対側を連通する連通部を有している。本実施の形態では、連通部６６(１)〜６６（４）と６７を有している。
連通部６６(１)〜６６（４）は、それぞれ、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を、基部６１の端部絶縁部材４０側から、基部６１の端部絶縁部材４０と反対側に軸方向に沿って通すためのものである。また、連通部６６(１)〜６６（４）は、収容溝６５(１)〜６５（４）の、周方向に沿った一方端に連通している。これにより、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）（先端を含む端部）は、連通部６６(１)〜６６（４）を通された後、連通部６６(１)〜６６（４）に一方端が連通されている収容溝６５(１)〜６５（４）内に収容される。なお、図５には、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）のうち、端部３１(１)と３１（３）のみが図示されている。したがって、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）が、振動等によって移動するのを防止することができる。
連通部６７は、固定子巻線３０の端部３２(１)〜３２（３）を、基部６１の端部絶縁部材４０側から、基部６１の端部絶縁部材４０と反対側に軸方向に通すためのものである。固定子巻線３０の端部３２（１）〜３２（３）は、連通部６７を通された後、外部に引き出される。端部３２（１）〜３２（３）を外部に引き出す方法としては、端部３２（１）〜３２（３）をそのまま引き出す方法や、端部３２（１）〜３２（３）を引き出し線に接続し、引き出し線を外部に引き出す方法を用いることができる。本実施の形態では、固定子巻線３０の端部３２（１）〜３２（３）をそのまま引き出している。なお、本発明の「固定子巻線の端部」には、固定子巻線の端部自体だけでなく、固定子巻線の端部に接続されている引き出し線も包含される。
連通部６６(１)〜６６（４）が、本発明の「連通部」あるいは「第１の連通部」に対応し、連通部６７が、本発明の「第２の連通部」に対応する。
【００２７】
収容溝６５(１)〜６５（４）は、基部６１の基部表面６１ａ側が開口しているため、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を収容溝６５(１)〜６５（４）に容易に収容することができる。ここで、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）が、収容溝６５(１)〜６５（４）の開口から抜け出るおそれがある。このため、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）が収容溝６５(１)〜６５（４）から抜け出るのを防止する保持部（保持構造を含む）を設けるのが好ましい。
本実施の形態では、収容溝６５(１)〜６５(４)内に収容されている固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を、紐８０を用いて、収容部材６０の基部６１に固定している。紐８０としては、例えば、ポリエステルコード（ポリエステルより紐、ポリエステル編組紐）、ノーメックスコード、ＰＰＳコード、ベクトランコード、ポリエステル・ノーメックス混合（編組）紐等が用いられる。また、紐８０としては、糸を用いることもできる。紐８０が、本発明の「保持部」に対応する。
本実施の形態では、紐８０を用いて端部３１(１)〜３１（４）を収容部材６０の基部６１に固定する作業を容易にするために、紐８０を通すための溝が形成されている。すなわち、図５〜７に示されているように、収容部材６０は、基部６１の基部表面６１ａ、収容溝形成部６２の壁面６２ａおよび外壁部６３の壁面６３ｂに溝（紐挿入溝）６８(１)〜６８（４）が形成されている。そして、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を収容溝６５(１)〜６５(４)内に収容した状態で、溝６８(１)〜６８（４）に通した紐８０を用いて端部３１(１)〜３１（４）を基部６１に固定している。なお、溝６８(１)〜６８（４）は、省略することもできる。
【００２８】
本実施の形態では、固定子巻線の端部（共通点に接続される端部）を収容溝に収容（少なくとも端部の先端を収容）しているため、固定子巻線の端部が、振動等によって移動するのを防止することができる。また、軸方向に沿って、端部絶縁部材の、固定子コアと反対側に収容部材を設け、収容部材の、端部絶縁部材と反対側に収容溝を設けているため、固定子巻線の端部を収容溝に容易に収容することができる。また、収容溝を形成する収容溝形成部の壁面を用いて、固定子巻線の端部を配置する収容空間を形成し、固定子巻線の端部がこの収容空間より外に移動するのを防止している。これにより、固定子巻線の端部が移動するのを低コストで効果的に防止することができる。
【００２９】
次に、本発明の回転機の他の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する他の実施の形態は、収容部材の保持部（保持構造）が異なるだけであるため、収容部材の構成のみを説明する。
【００３０】
第２の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材１６０が、図９および図１０に示されている。
収容部材１６０は、第１の実施の形態の収容部材６０と同様に、基部１６１、収容溝形成部１６２、外壁部１６３を有している。
また、収容部材１６０は、基部１６１の、端部絶縁部材４０と反対側に、基部平面１６１ａ側が開口している収容溝１６５(１)〜１６５（４）を有している。収容溝１６５(１)〜１６５（４）は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びている。例えば、図１０に示されているように、収容溝１６５（３）は、周方向に沿って延びている壁面１６５ａ（３）と、壁面１６５ａ（３）より径方向外側に配置され、周方向に沿って延びている壁面１６５ｂ（３）によって形成されている。
【００３１】
本実施の形態では、収容溝１６５(１)〜１６５（４）に、凸部１７１(１)〜１７１（４）と凹部１７２（１)〜１７２（４）が設けられている。例えば、図１０に示されているように、収容溝１６５（１）を形成する壁面１６５ａ（１）に、収容溝１６５(１)内に突出する凸部１７１（１）が設けられている。また、収容溝１６５（１）を形成する壁面１６５ｂ（１）に、径方向に沿って、収容溝１６５（１）を挟んで凸部１７１（１）と対向する箇所に、収容溝１６５（１）から窪んでいる凹部１７２（１）が設けられている。
さらに、本実施の形態では、凸部１７１（１）と凹部１７２（１）の互いに対向する壁面１７１ａ（１）と壁面１７２ａ（１）が同じ方向に傾斜している。本実施の形態では、図１０に示されているように、回転中心線Ｐと壁面１７１ａ（１）（１７２ａ（１））との間の距離が、端部絶縁部材４０側（図１０の下側）が、端部絶縁部材４０と反対側（図１０の上側）より短くなるように傾斜している。好適には、凸部１７１（１）の壁面１７１ａ（１）は、収容溝１６５（１）の壁面１６５ａ（１）から延び、また、凹部１７２（１）の壁面１７２ａ（１）は、収容溝１６５（１）の壁面１６５ｂ（１）から延びるように形成される。
なお、収容部材１６０は、収容部材６０と同様に、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を軸方向に通す連通部１６６（１）〜１６６（４）、端部３２(１)〜３２（３）を軸方向に通す連通部１６７、紐８０を挿入する溝１６８(１)〜１６８（４）を有している。
本実施の形態では、例えば、固定子巻線３０の端部３１（１）を収容溝１６５（１）に挿入する際には、図９に示されているように、固定子巻線３０の端部３１（１）は、凸部１７１（１）と凹部１７２（１）に沿うように、固定子巻線３０の端部３１（１）または凹凸部が径方向に弾性変形される。さらに、固定子巻線３０の端部３１（１）は、凸部１７１（１）の壁面１７１ａ（１）と、凹部１７２（１）の壁面１７２ａ（１）と、収容溝１６５（１）の壁面１６５ａ（１）および１６５ｂ（１）の間に挟持される。これにより、固定子巻線３０の端部３１（１）は、収容溝１６５（１）内に保持される。端部３１（２）〜３１（４）も同様である。
本実施の形態では、凸部１７１（１）〜１７１（４）および凹部１７２(１)〜１７２（４）が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、凸部と凹部の組み合わせを、周方向に沿って複数設けてもよい。
【００３２】
第３の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材２６０が、図１１および図１２に示されている。
第３の実施の形態の収容部材２６０は、第１の実施の形態の収容部材６０と同様に、基部２６１、収容溝形成部２６２、外壁部２６３を有している。また、収容部材２６０は、基部２６１の、端部絶縁部材４０と反対側に、基部平面２６１ａ側が開口している収容溝２６５(１)〜２６５（４）を有している。
また、収容溝２６５(１)〜２６５（４）に、凸部２７１(１)〜２７１（４）と凹部２７２（１)〜２７２（４）が設けられている。本実施の形態では、凸部２７１(１)〜２７１（４）と凹部２７２(１)〜２７２（４）の配設位置が第２の実施の形態と異なっている。例えば、収容溝２６５（１）を形成する壁面２６５ｂ（１）に、収容溝２６５（１）内に突出する凸部２７１（１）が設けられている。また、収容溝２６５（１）を形成する壁面２６５ａ（１）に、径方向に沿って凸部２７１（１）と対向する箇所に、収容溝２６５（１）から窪んでいる凹部２７２（１）が設けられている。
さらに、本実施の形態では、凸部２７１（１）と凹部２７２（１）の互いに対向する壁面２７１ａ（１）と壁面２７２ａ（１）が同じ方向に傾斜している。本実施の形態では、図１２に示されているように、回転中心線Ｐと壁面２７１ａ（１）（２７２ａ（１））との間の距離が、端部絶縁部材４０側（図１２の下側）が、端部絶縁部材４０と反対側（図１２の上側）より長くなるように傾斜している。好適には、凸部２７１（１）の壁面２７１ａ（１）は、収容溝２６５（１）の壁面２６５ｂ（１）から延び、また、凹部２７２（１）の壁面２７２ａ（１）は、収容溝２６５（１）の壁面２６５ａ（１）から延びるように形成される。
なお、収容部材２６０は、収容部材６０と同様に、固定子巻線３０の端部３１(１)〜３１（４）を軸方向に通す連通部２６６(１)〜２６６（４）、端部３２(１)〜３２（３）を軸方向に通す連通部２６７、紐８０を挿入する溝２６８(１)〜２６８（４）を有している。
本実施の形態では、例えば、固定子巻線３０の端部３１（１）を収容溝２６５（１）に挿入する際には、図１１に示されているように、固定子巻線３０の端部３１（１）は、凸部２７１（１）と凹部２７２（１）に沿うように、固定子巻線３０の端部３１（１）または凹凸部が径方向に弾性変形される。さらに、固定子巻線３０の端部３１（１）は、凸部２７１（１）の壁面２７１ａ（１）と、凹部２７２（１）の壁面２７２ａ（１）と、収容溝２６５（１）の壁面２６５ａ（１）および２６５ｂ（１）の間に挟持される。これにより、固定子巻線３０の端部３１（１）は、収容溝２６５（１）内に保持される。端部３１（２）〜３１（４）も同様である。
本実施の形態では、凸部２７１（１）〜２７１（４）および凹部２７２（１）〜２７２（４）が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、凸部と凹部の組み合わせを、周方向に沿って複数設けてもよい。
【００３３】
第４の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材３６０が、図１３、図１４および図１５に示されている。
第４の実施の形態の収容部材３６０は、第１の実施の形態の収容部材６０と同様に、基部３６１、収容溝形成部３６２、外壁部３６３を有している。また、収容部材３６０は、基部３６１の、端部絶縁部材４０と反対側に、基部平面３６１ａ側が開口している収容溝３６５(１)〜３６５（４）が形成されている。
また、本実施の形態では、収容溝３６５（１）〜３６５（４）を形成する壁面に、保持部材を挿入する挿入溝（保持部材挿入溝）が形成されているとともに、挿入溝に、保持部材を係止する係止孔が形成されている。例えば、図１４に示されているように、収容溝３６５（１）を形成する、径方向に対向する壁面３６５ａ(１)および３６５ｂ(１)に、軸方向に沿って延びている挿入溝３７１（１）および３７２（１）が形成されている。また、挿入溝３７１（１）および３７２（１）に連通しているとともに、径方向に沿って延びている係止孔３７３（１）および３７４（１）が形成されている。
また、本実施の形態では、図１５に示されている保持部材３９０が用いられる。保持部材３９０は、本体部３９１と、凸部３９２および３９３を有している。本体部３９１は、一対の脚部を有する断面Ｕ字状に形成されている。なお、本体部３９１は、一対の脚部が離間する方向に弾性変形可能に構成されている。凸部３９２および３９３は、一対の脚部の外側に設けられている。
なお、収容部材３６０は、収容部材６０と同様に、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を軸方向に通す連通部３６６（１）〜３６６（４）、端部３２（１）〜３２（３）を軸方向に通す連通部３６７、紐８０を挿入する溝３６８（１）〜３６８（４）を有している。
本実施の形態では、固定子巻線３０の端部３１（１）を収容溝３６５（１）内に挿入した状態で、保持部材３９０によって端部３１（１）を保持する。すなわち、本体部３９１を弾性変形させた状態で、両脚部を挿入溝３７１（１）および３７２（１）に挿入し、両脚部に設けられている凸部３９２および３９３を、係止孔３７３（１）および３７４（１）に係止させる。これにより、端部３１（１）は、収容溝３６５（１）内に保持される。端部３１（２）〜３１（４）も同様である。
本実施の形態では、溝部３７１（１）、３７２（１）、係止孔３７３（１）、３７４（１）および保持部材３９０が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
【００３４】
第５の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材４６０が、図１６および図１７に示されている。
第５の実施の形態の収容部材４６０は、第１の実施の形態の収容部材６０と同様に、基部４６１、収容溝形成部４６２、外壁部４６３を有している。また、収容部材４６０は、基部４６１の、端部絶縁部材４０と反対側に、基部平面４６１ａ側が開口している収容溝４６５（１）〜４６５（４）を有している。
また、本実施の形態では、収容溝４６５（１）〜４６５（４）を形成する壁面に段差部４７１（１）〜４７１（４）および４７２（１）〜４７２（４）が形成されている。段差部４７１（１）〜４７１（４）および４７２（１）〜４７２（４）は、溶着を行う箇所の目印として用いられる。
なお、収容部材４６０は、収容部材６０と同様に、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を軸方向に通す連通部４６６（１）〜４６６（４）、端部３２（１）〜３２（３）を軸方向に通す連通部４６７、紐８０を挿入する溝４６８（１）〜４６８（４）を有している。
本実施の形態では、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を挿入溝４６５（１）〜４６５（４）内に挿入した状態で、収容溝４６５（１）〜４６５（４）を形成する壁面を溶着し、溶着部を収容溝４６５（１）〜４６５（４）内に形成する。例えば、図１７に示されているように、端部３１（１）を収容溝４６５（１）内に挿入した状態で、収容溝４６５（１）を形成する壁面４６５ａ（１）および４６５ｂ（１）に形成されている段差部４７１（１）および４７２（１）の箇所を加熱し、溶着部４７３を収容溝４６５（１）内に形成する。これにより、固定子巻線３０の端部３１（１）は、収容溝４６５（１）内に保持される。他の端部３１（２）〜３２（４）も同様である。
本実施の形態では、収容溝４６５（１）〜４６５（４）内に形成される溶着部４７３が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、段差部４７１（１）〜４７１（４）および４７２（１）〜４７２（４）を省略し、収容溝４６５（１）〜４６５（４）を形成する壁面の適宜の箇所を加熱して溶着部を形成してもよい。
【００３５】
第６の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材５６０が、図１８および図１９に示されている。
第６の実施の形態の収容部材５６０は、第１の実施の形態の収容部材６０と同様に、基部５６１、収容溝形成部５６２、外壁部５６３を有している。また、収容部材５６０は、基部５６１の、端部絶縁部材と反対側に、基部平面５６１ａ側が開口している収容溝５６５（１）〜５６５（４）を有している。
また、本実施の形態では、収容溝５６５（１）〜５６５（４）を形成する壁面に収容溝５６５（１）〜５６５（４）内に突出する凸部が設けられている。例えば、図１９に示されているように、収容溝５６５（３）を形成する壁面５６５ａ（３）および５６５ｂ（３）に、収容溝５６５（３）内に突出する凸部５７１（３）および５７２（３）が、径方向に対向する箇所に形成されている。ここで、図１９の部分拡大図に示されているように、凸部５７１（３）および５７２（３）は、凸部５７１（３）と５７２（３）との間の間隔Ｄが、固定子巻線３０の端部３１（３）の幅より小さくなるように形成される。また、凸部５７１（３）および５７２（３）より奥（端部絶縁部材４０側）に、端部３１（３）を収容可能な空間が形成されるように形成される。凸部の形状は、適宜設定可能である。例えば、周方向に沿って延びるように形成してもよい。
なお、収容部材５６０は、収容部材６０と同様に、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を軸方向に通す連通部５６６（１）〜５６６（４）、端部３２（１）〜３２（３）を軸方向に通す連通部５６７、紐８０を挿入する溝５６８（１）〜５６８（４）を有している。
本実施の形態では、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を収容溝５６５（１）〜５６５（４）内に挿入する際には、収容溝５６５（１）〜５６５（４）に形成されている凸部より奥（端部絶縁部材側）に配置する。例えば、固定子巻線３０の端部３１（３）を収容溝５６５（３）内に収容する際には、端部３１（３）は、凸部５７１（３）および５７２（３）が設けられている箇所より奥（端部絶縁部材側）に配置される。固定子巻線３０の端部３１（３）を凸部５７１（３）および５７２（３）が設けられている箇所より奥に配置する方法としては、例えば、固定子巻線３０の端部３１（３）あるいは凸部５７１（３）および５７２（３）の弾性変形を利用して凸部５７１（３）および５７２（３）の間を通す方法を用いることができる。あるいは、固定子巻線３０の端部３１（３）の先端を、収容溝３１（３）の周方向の一端側から、凸部５７１（３）および５７２（３）が設けられている箇所より奥（端部絶縁部材側）の空間内に挿入する方法を用いることができる。これにより、固定子巻線３０の端部３１（３）は、収容溝５６５（３）内に保持される。他の端部も同様である。
本実施の形態では、収容溝５６５（３）に形成される凸部５７１（３）および５７２（３）が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、収容溝５６５（３）内の径方向の幅を小さくする方法としては、凸部５７１（３）および５７２（３）を形成する方法に限定されず、凸部５７１（３）および５７２（３）の一方を形成する方法を用いることもできる。
【００３６】
次に、第７の実施の形態の回転機の固定子１０を、図２０〜２４を参照して説明する。なお、図２０は、第７の実施の形態の固定子１０の斜視図である。また、図２１は、第７の実施の形態の固定子１０で用いている収容部材６６０の斜視図であり、図２２は、図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図である。また、図２３は、収容部材６６０の裏側の斜視図であり、図２４は、図２３のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線断面図である。
第７の実施の形態の収容部材６６０は、収容部材６０と同様に、基部６６１、収容溝形成部６６２、外壁部６６３を有している。なお、本実施の形態では、収容溝形成部６６２の壁面６６２ａは、端部絶縁部材４０側に複数の凸部６６２Ｘが形成されている。凸部６６２Ｘは、図２０に示されているように、端部絶縁部材の内壁の間に配置される。これにより、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）および３２（１）〜３２（４）が径方向内側に飛び出るのを防止することができる。
また、第１〜第６の実施の形態の収容部材では、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）をそれぞれ異なる収容溝に収容したが、本実施の形態の収容部材６６０では、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）のうちの２つの端部を１つの収容溝に収容している。すなわち、収容部材６６０は、基部６６１の、端部絶縁部材４０と反対側に、基部平面６６１ａ側が開口している収容溝６６５（１）と６６５（２）を有している。また、収容溝６６５（１）および６６５（２）を形成する壁面の一方に、収容溝６６５（１）および６６５（２）内に突出している凸部６７１（１）および６７１（２）が形成されているとともに、他方に、収容溝６６５（１）および６６５（２）から窪んでいる凹部６７２（１）および６７２（２）が形成されている。凸部６７１（１）および６７１（２）と凹部６７２（１）および６７２（２）は、収容溝６６５（１）および６６５（２）の奥（端部絶縁部材側）に固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を収容可能な空間が形成されるとともに、周方向に沿った両端から端部３１（１）〜３１（４）をこの空間内に挿入可能に形成されている。本実施の形態では、図２２に示されているように、凸部６７１（２）と凹部６７２（２）の互いに対向する壁面６７１ａ（２）および６７２ａ（２）が、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。
また、収容部材６６０は、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を軸方向に通す連通部６６６（１）〜６６６（４）、端部３２（１）〜３２（３）を軸方向に通す連通部６６７を有している。なお、本実施の形態では、収容溝６６５（１）および６６５（２）の周方向両端が、異なる連通部に連通している。例えば、図２１に示されているように、収容溝６６５（１）の周方向一端は、連通溝６６６（１）に連通し、周方向他端は、連通溝６６６（２）に連通している。
【００３７】
本実施の形態では、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）を収容溝６６５（１）および６６５（２）内に収容する際には、端部３１（１）〜３１（４）の先端を、凸部６７１（１）および６７１（２）の下（奥）に潜らせる。例えば、図２１に破線で示されているように、端部３１（１）の先端を、凸部６７１（１）の下（端部絶縁部材４０側）に、周方向に沿った一端側から潜らせ、端部３１（２）の先端を、凸部６７１（１）の下（端部絶縁部材４０側）に、周方向に沿った他端側から潜らせる。これにより、端部３１（１）および３１（２）は、収容溝６６５（１）内に保持される。端部３１（３）および３１（４）も同様である。
本実施の形態では、凸部６７１（１）、６７１（２）および凹部６７２（１）、６７２（２）が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、凹部６７２（１）および６７２（２）は省略することもできる。また、凸部６７１（１）および６７１（２）の形状は、凸部６７１（１）および６７１（２）の奥側の空間に端部３１（１）〜３１（４）を収容することが可能な種々の形状に形成することができる。例えば、収容溝６６５（１）を形成する壁面６６５ａ（１）と６６５ｂ（１）を、基部表面６６１ａ側において、接続部材で接続することによって、接続部材の奥（端部絶縁部材４０側）に、端部を収容可能な空間を形成する方法を用いることもできる。
【００３８】
第８の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材７６０が、図２５および図２６に示されている。
第８の実施の形態の収容部材７６０は、第１の実施の形態の収容部材６０と同様に、基部７６１、収容溝形成部７６２、外壁部７６３を有している。
また、収容部材７６０は、基部７６１の、端部絶縁部材と反対側に、基部平面７６１ａ側が開口している収容溝７６５(１)、７６５（２）を有している。収容溝形成部７６２は、端部絶縁部材４０側に複数の凸部７６２Ｘが形成されている。凸部７６２Ｘは、凸部６６２Ｘと同様の効果を有している。
また、収容部材７６０は、収容部材６６０と同様に、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）のうちの２つの端部を１つの収容溝に収容している。本実施の形態では、収容溝７６５（１）および７６５（２）を形成する壁面の一方に、収容溝７６５（１）および７６５（２）内に突出している凸部７７１（１）、７７３（１）、７７１（２）および７７３（２）が形成されているとともに、他方に、収容溝７６５（１）および７６５（２）から窪んでいる凹部７７２（１）、７７４（１）、７７２（２）および７７４（２）が形成されている。凸部７７１（１）、７７３（１）、７７１（２）および７７３（２）と凹部７７２（１）、７７４（１）、７７２（２）および７７４（２）は、径方向に対向する箇所に配置されている。また、凸部と凹部の径方向に対向する壁面は、傾斜している。例えば、図２６に示されているように、凸部７７３（１）と凹部７７４（１）の対向する壁面７７３ａ（１）と７７４ａ（１）は、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。
本実施の形態では、固定子巻線３０の端部３１（１）〜３１（４）は、弾性変形した状態で収容溝７６５（１）および７６５（２）内に挿入される。例えば、端部３１（１）を収容溝７６５(１)内に挿入する際には、図２５に示されているように、端部３１（１）は、凸部７７１（１）と凹部７７２（１）に沿って、径方向に弾性変形される。さらに、端部３１（１）は、凸部７７１(１)の壁面７７１ａ（１）および凹部７７２（１）の壁面７７２ａ（１）と収容溝７６５（１）の壁面７６５ａ（１）および７６５ｂ（１）の間に挟持される。これにより、端部３１（１）は、収容溝７６５（１）内に保持される。また、端部３１（２）を収容溝７６５（１）内に挿入する際には、図２５に示されているように、端部３１（２）は、凸部７７３（１）と凹部７７４（１）に沿って、径方向に弾性変形される。さらに、端部３１（２）は、凸部７７３（１）の壁面７７３ａ（１）および凹部７７４（１）の壁面７７４ａ（１）と、収容溝７６５（１）の壁面７６５ａ（１）および７６５ｂ（１）の間に挟持される。これにより、端部３１（２）は、収容溝７６５（１）内に保持される。端部３１（３）および３１（４）も同様である。
本実施の形態では、凸部７７１（１）、７７３（１）、７７１（２）、７７３（２）および凹部７７２（１）、７７４（１）、７７２（２）、７７４（２）が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、収容溝を形成する内周側の内壁面に凸部を形成し、収容溝を形成する外周側の内壁面に凹部を形成したが、内壁側の内壁面に凹部を形成し、外壁側の内壁面に凸部を形成してもよい（第３の実施の形態参照）。また、凸部と凹部の対向する壁面の傾斜方向は、適宜設定可能である。また、固定子巻線の２つの端部を、中性点（共通点）で接続した状態で１つの収容溝に収容してもよい。例えば、固定子巻線３０の端部３１（１）と３１（２）を、中性点で接続した状態で、収容溝７６５（１）に収容してもよい。この場合には、凸部と凹部の組み合わせを複数対設けてもよいし、一対のみ設けてもよい。
【００３９】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
基部と、収容溝形成部と、外壁部を有する収容部材を用いたが、収容部材は、少なくとも収容溝形成部を有していればよい。例えば、収容溝形成部を有する収容部材、基部と収容溝形成部を有する収容部材を用いることもできる。
収容溝の周方向に沿った一方端あるいは両端を、固定子巻線の一方の端部（共通点に接続される端部）を軸方向に通す連通部（第１の連通部）に連通させたが、収容溝と連通部（第１の連通部）を連通させていなくてもよい。
固定子巻線の他方の端部（引き出される端部）を軸方向に引き出したが、径方向に引き出すこともできる。この場合には、固定子巻線の他方の端部を端部絶縁部材から径方向に引き出すことができる。すなわち、収容部材は、固定子巻線の一方の端部を軸方向に通す連通部（第１の連通部）を有していればよく、他方の端部を軸方向に通す連通部（第２の連通部）は省略することができる。
収容空間を形成する径方向内側の壁面を、固定子巻線が径方向外側に配置されるように傾斜させたが、固定子巻線が径方向内側に配置されるように傾斜させてもよい。また、収容空間を形成する径方向内側の壁面を傾斜させたが、収容空間を形成する径方向外側の壁面を傾斜させてもよい。
固定子巻線の端部を収容溝内に保持する方法としては、固定子巻線の端部を収容溝内に収容した後、収容溝内に樹脂を充填する方法を用いることもできる。収容溝内に充填する樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂、シリコン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリ塩化ビニール樹脂、熱可塑性樹脂等を用いることができる。なお、樹脂として、絶縁特性を有する樹脂を用いることにより、固定子巻線の端部を他の部材からより効果的に絶縁することができる。この場合には、収容溝内に充填された樹脂が、本発明の「保持部」に対応する。
固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部としては、前述した保持部に限定されない。また、いずれか１つの保持部を用いることもできるし、適宜選択した複数の保持部を組み合わせて用いることもできる。
軸方向に沿って、一方の端部絶縁部材に対して固定子コアと反対側に、固定子巻線の一方の端部を収容する収容部材を設けたが、両方の端部絶縁部材に対して固定子コアと反対側に収容部材を設け、一方の収容部材に固定子巻線の一方の端部を収容し、他方の収容部材を通して固定子巻線の他方の端部を外部に引き出すように構成してもよい。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数を組み合わせて用いることもできる。
本発明は、固定子巻線を集中巻き方式でティースに巻く固定子として好適に用いることができるが、固定子巻線を他の巻き方式でティースに巻く固定子として用いることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  固定子
２０  固定子コア
２１  ヨーク
２２  ティース
２２ａ  ティース基部
２２ｂ  ティース先端部
２２ｃ  ティース先端面
２３  スロット
２４  回転子収容空間
２５  スロット絶縁部材
２６  相間絶縁部材
３０  固定子巻線
３１（１）、３１（２）、３１（３）、３１（４）  固定子巻線の端部(一方の端部)
３２（１）、３２（２）、３２（３）  固定子巻線の端部（他方の端部）
４０、５０  端部絶縁部材
４１  内壁部（第１の壁部）
４２  外壁部（第２の壁部）
４３  接続部
６０、１６０、２６０、３６０、４６０、５６０、６６０、７６０  収容部材
６１、１６１、２６１、３６１、４６１、５６１、６６１、７６１  基部
６１ａ、１６１ａ、２６１ａ、３６１ａ、４６１ａ、５６１ａ、６６１ａ、７６１ａ  基部表面
６２、１６２、２６２、３６２、４６２、５６２、６６２、７６２  収容溝形成部
６２ａ、１６２ａ、２６２ａ、３６２ａ、４６２ａ、５６２ａ、６６２ａ、７６２ａ  壁面（収容部材の内周面）
６２ｂ、１６２ｂ、２６２ｂ、３６２ｂ、４６２ｂ、５６２ｂ、６６２ｂ、７６２ｂ  壁面（収容空間の壁面）
６３、１６３、２６３、３６３、４６３、５６３、６６３、７６３  外壁部（壁部）
６３ａ、１６３ａ、２６３ａ、３６３ａ、４６３ａ、５６３ａ、６６３ａ、７６３ａ  壁面（収容空間の壁面）
６３ｂ、１６３ｂ、２６３ｂ、３６３ｂ、４６３ｂ、５６３ｂ、６６３ｂ、７６３ｂ  壁面（収容部材の外周面）
６４、１６４、２６４、３６４、４６４、５６４、６６４、７６４  収容空間
６５（１）〜６５（４）、１６５(１)〜１６５（４）、２６５（１）〜２６５（４）、３６５(１)〜３６５（４）、４６５(１)〜４６５（４）、５６５(１)〜５６５（４）、６６５（１）、６６５（２）、７６５（１）、７６５（２）  収容溝
６５ａ（３）、６５ｂ（３）、１６５ａ（３）、１６５ｂ（３）、２６５ａ（３）、２６５ｂ（３）、３６５ａ（３）、３６５ｂ（３）、４６５ａ（３）、４６５ｂ（３）、５６５ａ（３）、５６５ｂ（３）、６６５ａ（１）、６６５ｂ（１）、７６５ａ（２）、７６５ｂ（２）  壁面（収容溝の壁面）
６６（１）〜６６（４）、１６６（１）〜１６６（４）、２６６(１)〜２６６（４）、３６６(１)〜３６６（４）、４６６(１)〜４６６（４）、５６６(１)〜５６６（４）、６６６(１)〜６６６（４）、７６６(１)〜７６６（４）  連通部（第１の連通部）
６７、１６７、２６７、３６７、４６７、５６７、６６７、７６７  連通部（第２の連通部）
６８（１）〜６８（４）、１６８(１)〜１６８（４）、２６８(１)〜２６８（４）、３６８(１)〜３６８（４）、４６８(１)〜４６８（４）、５６８(１)〜５６８（４）  溝（紐挿入溝）
８０  紐
１７１(１)〜１７１（４）、２７１(１)〜２７１（４）、６７１(１)、６７１（２）、７７１（１）、７７１（２）、７７３（１）、７７３（２）  凸部
１７１ａ（１）、２７１ａ（１）、６７１ａ（２）、７７１ａ（１）  壁面（凹部と対向する壁面）
１７２(１)〜１７２（４）、２７２(１)〜２７２（４）、６７２(１)、６７２（２）、７７２（１）、７７２（２）、７７４（１）、７７４（２）  凹部
１７２ａ（１）、２７２ａ（１）、６７２ａ（２）、７７２ａ（１）  壁面（凸部と対向する壁面）
３７１(１)〜３７１（４）、３７２(１)〜３７２（４）  挿入溝（保持部材挿入溝）
３７３（１）、３７４（１）  係止孔（保持部材係止孔）
３９０  保持部材
３９１  本体部
３９２、３９３  凸部
４７１(１)〜４７１（４）、４７２(１)〜４７２（４）  段差部
４７３  溶着部
５７１（１）、５７１（３）、５７２（１）、５７２（３）  凸部
６６２Ｘ、７６２Ｘ  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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