(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光学系に設けられ、被検眼に複数のフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係が調整された後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を自動的に行うように前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記複数のフォーカス指標像のうち少なくとも一つのフォーカス指標像に対応する信号の位相を示す情報を取得する取得手段を更に有し、
前記制御手段が、前記位相を示す情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を自動的に行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
照明光学系に設けられ、被検眼に複数のフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記複数のフォーカス指標のうち少なくとも一つのフォーカス指標に対応する信号の位相を示す情報を取得する取得手段と、
前記複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係が調整された後に、前記位相を示す情報に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項４】
前記撮影光学系に設けられた撮像手段に対して光学的に共役な位置である共役面の後段に設けられ、光軸方向における前記共役面の位置を示す情報を、前記位相を示す情報として検出する検出手段を更に有し、
前記制御手段が、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記撮影光学系に設けられた撮像手段に対して光学的に共役な位置である共役面の後段に設けられ、光軸方向における前記共役面の位置を示す情報を検出する検出手段を更に有し、
前記制御手段が、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
照明光学系に設けられ、被検眼に複数のフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記撮影光学系に設けられた撮像手段に対して光学的に共役な位置である共役面の後段に設けられ、光軸方向における前記共役面の位置を示す情報を検出する検出手段と、
前記複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係が調整された後に、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項７】
前記撮影光学系の光路に対して挿脱可能に設けられた反射手段を更に有し、
前記検出手段が、前記反射手段の反射光路に設けられ、
前記制御手段が、前記反射手段が前記撮影光学系の光路に入っている状態において前記移動手段を制御した後に、前記反射手段を前記撮影光学系の光路から外すことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記検出手段が、
前記共役面の後段に設けられ、前記撮影光学系の光軸外に配置した複数のレンズと、
前記複数のフォーカス指標像のうち少なくとも一つのフォーカス指標像を、前記複数のレンズを介して複数のセンサ像として撮像する第二の撮像手段と、を更に有し、
前記制御手段が、前記第二の撮像手段からの信号に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記第二の撮像手段が、複数の一次元センサから構成され、
前記制御手段が、前記複数の一次元センサからの複数の信号に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記検出された情報が所定の条件を満たさない場合に警告を発する警告手段を更に有することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記制御手段が、前記複数のフォーカス指標像が略一列に並ぶように、複数のフォーカス指標像の位置関係を調整することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記制御手段により前記移動手段を制御した後に、前記被検眼を撮影して前記被検眼の静止画像を取得する静止画像取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
照明光学系に設けられたフォーカス指標投影手段から被検眼に投影された複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係を調整する工程と、
前記位置関係が調整された後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を自動的に行うように、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。
【請求項１４】
前記複数のフォーカス指標像のうち少なくとも一つのフォーカス指標像に対応する信号の位相を示す情報を取得する工程を更に有し、
前記制御する工程において、前記位相を示す情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を自動的に行うことを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影方法。
【請求項１５】
照明光学系に設けられたフォーカス指標投影手段から被検眼に投影された複数のフォーカス指標のうち少なくとも一つのフォーカス指標に対応する信号の位相を示す情報を取得する工程と、
前記複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係が調整された後に、前記位相を示す情報に基づいて、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。
【請求項１６】
前記撮影光学系に設けられた撮像手段に対して光学的に共役な位置である共役面の後段に設けられた検出手段により、光軸方向における前記共役面の位置を示す情報を、前記位相を示す情報として検出する工程を更に有し、
前記制御する工程において、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１５に記載の眼科撮影方法。
【請求項１７】
前記撮影光学系に設けられた撮像手段に対して光学的に共役な位置である共役面の後段に設けられた検出手段により、光軸方向における前記共役面の位置を示す情報を検出する工程を更に有し、
前記制御する工程において、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を行うことを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影方法。
【請求項１８】
撮影光学系に設けられた撮像手段に対して光学的に共役な位置である共役面の後段に設けられた検出手段により、光軸方向における前記共役面の位置を示す情報を検出する工程と、
照明光学系に設けられたフォーカス指標投影手段から被検眼に投影された複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係が調整された後に、前記検出された情報に基づいて、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。
【請求項１９】
前記検出手段が、前記撮影光学系の光路に対して挿脱可能に設けられた反射手段の反射光路に設けられ、
前記制御する工程において、前記反射手段が前記撮影光学系の光路に入っている状態において前記移動手段を制御した後に、前記反射手段を前記撮影光学系の光路から外すことを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の眼科撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科医院等において被検眼の眼底撮影等に使用される眼科撮影装置及び眼科撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼底にピントを容易に合わせるために、被検眼の瞳上で分割されたフォーカススプリット指標を投影し、その指標像を観察撮影系のフォーカスレンズを介して観察し、フォーカススプリット指標像の位置関係を観察し合焦することが知られている。そして、両者を連動して光軸方向に移動させ、被検眼の眼底上のフォーカススプリット指標像を観察し、所定位置関係に例えばフォーカスプリット指標像を一直線に揃えるだけで、被検眼の眼底に容易にピントを合わせ得る眼底カメラが知られている。更に、フォーカススプリット像を撮像し、フォーカススプリット像位置を検知してオートフォーカスする装置も知られている。
【０００３】
また、特許文献１には投影されたフォーカススプリット像を撮像し、そのフォーカススプリット像の位置関係からオートフォーカスすることも知られている。眼底に投影した２つに分割されたフォーカススプリット指標像を撮像し、２つのフォーカススプリット指標像のそれぞれの位置からフォーカス状態を検出し、その際に指標の明るさを減光する眼底カメラが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、眼底にフォーカス指標を投影し、撮影光学系で指標像を撮像して、フォーカス状態を検知する眼科装置が開示されている。
【特許文献１】特開平５−９５９０７号公報
【特許文献２】特開平８−２７５９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の眼底カメラは被検眼の角膜などの反射光を除去するために、眼底照明光束やフォーカススプリット指標光束と、観察撮影光束を被検眼瞳近傍で領域を分けている。このため、被検眼光学系の収差には個人差がある場合に、フォーカススプリット指標像位置を所定位置関係にするだけで撮影すると、その被検眼によってはフォーカス合わせに誤差が生じ、ピントがずれた眼底像になる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被検眼に収差がある場合でも、正確なフォーカス合わせを行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る眼科撮影装置の一つは、
照明光学系に設けられ、被検眼に複数のフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係が調整された後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を自動的に行うように前記移動手段を制御する制御手段と、を有する。
【０００８】
また、本発明に係る眼科撮影方法の一つは、
照明光学系に設けられたフォーカス指標投影手段から被検眼に投影された複数のフォーカス指標に対応する複数のフォーカス指標像の位置関係を調整する工程と、
前記位置関係が調整された後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を自動的に行うように、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検眼に固有の収差があっても、スプリット光学素子による検出と位相差検出を併用することにより、従来の眼底カメラよりも高精度なオートフォーカスが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の眼底カメラの構成図である。
【図２】フォーカス指標投影手段の側面図と正面図である。
【図３】位相差検出手段の構成図である。
【図４】被検眼瞳上のフォーカス指標光束の位置の説明図である。
【図５】フォーカス指標の機能説明図である。
【図６】被検眼Ｅと対物レンズ付近のフォーカス指標光束と観察撮影光束の説明図で    ある。
【図７】球面収差の説明図である。
【図８】球面収差のある被検眼におけるフォーカス指標光束と観察撮影光束の説明図    である。
【図９】眼底上のフォーカス指標像と一次元センサを眼底に投影した像の説明図であ    る。
【図１０】位相差検出手段と眼底共役面の関係の説明図である。
【図１１】一次元センサの出力信号の説明図である。
【図１２】フォーカスレンズユニットの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本実施例に係る眼科撮影装置の一例である眼底カメラの構成図を示し、光軸Ｏ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、コンデンサレンズ２、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルタ３、ストロボ等の撮影用光源４、レンズ５、ミラー６が配置されている。ミラー６の反射方向の光軸Ｏ２上には、リング状開口を有するリング絞り７、フォーカス指標投影手段８、リレーレンズ９、中央部開口に撮影絞り１０を配置した孔あきミラー１１が順次に配列されている。なお、光軸Ｏ１と光軸Ｏ２により、被検眼に照明する照明光学系が構成されている。
【００１３】
また、孔あきミラー１１の反射方向の光軸Ｏ３上には、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１２が配置されている。孔あきミラー１１の中央部開口の後方には、フォーカスレンズ１３、撮影レンズ１４、光路に対して挿脱可能である反射手段の一例である跳ね上げミラー１５、１６、静止画像用撮像素子１７が順次に配列されており、眼底撮影光学系が構成されている。
【００１４】
跳ね上げミラー１５の反射方向の光軸Ｏ４上には、赤外光を反射し、可視光を透過するミラー１８が配置されている。ミラー１８の反射方向の光軸Ｏ５上には、フィールドレンズ１９、レンズ２０、観察画像用撮像素子２１が順次に配列され、眼底観察光学系が構成されている。静止画像用撮像素子１７と観察画像用撮像素子２１は光学的に共役位置に配置されている。更に、跳ね上げミラー１６の反射方向である反射光路の光軸Ｏ６上には位相差検出手段２２が配置されている。
【００１５】
図２（ａ）はフォーカス指標投影手段８の側面図、（ｂ）は正面図を示している。フォーカス指標投影手段８には、図２に示すようにプリズム部２３ａ、２３ｂ、２３ｃを有するフォーカススプリットプリズム２３、矩形状の開口部２４ａを有するフォーカス指標２４、フォーカス指標照明用ＬＥＤ２５が設けられている。
【００１６】
フォーカス指標投影手段８とフォーカスレンズ１３は、フォーカスリンク機構２６により連結されており、それぞれの光軸Ｏ２、Ｏ３方向に連動して移動するようになっている。このフォーカスリンク機構２６によって、フォーカス指標投影手段８のフォーカス指標２４と、静止画像用撮像素子１７、観察画像用撮像素子２１が光学的に共役関係になるようにされている。
【００１７】
また、位相差検出手段２２においては、図３に示すように静止画像用撮像素子１７、観察画像用撮像素子２１と光学的に共役な共役面Ａの背後（後段）の光軸Ｏ６の光軸外に、一対のレンズ２７ａ、２７ｂ、一次元センサ２８ａ、２８ｂがそれぞれ配置されている。これらの一次元センサ２８ａ、２８ｂは、レンズ２７ａ、２７ｂを介して共役面Ａと光学的に共役な位置に設けられ、一次元センサ２８ａ、２８ｂ上での視標像の位相を示す情報の一例である位相差、つまりずれを検出して距離を求めるようにしている。なお、静止画像用撮像素子１７や観察画像用撮像素子２１を第一の撮像手段、複数の一次元センサの少なくとも一方を第二の撮像手段とも呼ぶ。
【００１８】
また、静止画像用撮像素子１７の出力は画像処理部３１を介して制御部３２に接続され、観察画像用撮像素子２１の出力は直接に制御部３２に接続されている。また、一次元センサ２８ａ、２８ｂの出力は、複数のフォーカス指標のうち少なくとも一方における位相を示す情報を取得するための位相差演算手段３３を介して制御部３２に接続されている。
【００１９】
制御部３２の出力は、光量調整・点灯・消灯などの制御を行う観察光源制御部３４を介して観察用光源１に接続され、光量調整・点灯・消灯などの制御を行う撮影光源制御部３５を介して撮影用光源４に接続されている。更に制御部３２には、画像メモリ３６、撮影スイッチ３７、モニタ３８が接続されている。
【００２０】
モニタ３８、撮影スイッチ３７以外の機器は図示しない光学基台に搭載されており、眼底カメラの光学ユニットが構成され、更に光学ユニットはステージ部に載置されている。
【００２１】
眼底撮影に際して、制御部３２は観察光源制御部３４を制御し観察用光源１を点灯する。観察用光源１から射出した光束はコンデンサレンズ２で集光され、フィルタ３で可視光をカットされ赤外光のみが透過されて撮影用光源４を透過し、レンズ５、ミラー６、及びリング絞り７によりリング光束とされる。更に、フォーカス指標投影手段８、リレーレンズ９を通り孔あきミラー１１により光軸Ｏ３方向に偏向され、対物レンズ１２を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。眼底Ｅｒに達した光束は反射散乱され、眼底反射像として被検眼Ｅから出射される。この眼底反射像は対物レンズ１２、撮影絞り１０、フォーカスレンズ１３、撮影レンズ１４を通過した後に、跳ね上げミラー１５及びミラー１８で偏向され、フィールドレンズ１９、レンズ２０を介して観察画像用撮像素子２１に結像する。
そして、制御部３２は観察画像用撮像素子２１で撮像した眼底像をモニタ３８に映出する。
【００２２】
検者はモニタ３８に映出された眼底像を観察しながら、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合わせの微調整を行い、次いで後述するフォーカス調整を行い撮影スイッチ３７を押して撮影を行う。
【００２３】
図２において、フォーカス指標照明用ＬＥＤ２５からの光束はフォーカススプリットプリズム２３のプリズム部２３ａにより光軸Ｏ２方向に偏向され、プリズム部２３ｂ、２３ｃに達する。ここで、プリズム部２３ｂ、２３ｃは、互いに対照な角度のプリズム面を有するスプリット光学素子として機能する。プリズム部２３ｂ、２３ｃに達した光束は、図２に示すフォーカス指標２４の矩形状の開口部２４ａを通過し、それぞれ光軸Ｏ２に対称な２つのフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃとなり、リレーレンズ９、孔あきミラー１１、対物レンズ１２を介して被検眼Ｅに達する。
【００２４】
図４はフォーカス指標光束Ｌｂの被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上を通過する位置Ｌｐ１と、フォーカス指標光束Ｌｃの被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上の位置Ｌｐ２を示している。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、フォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃが被検眼Ｅの眼底Ｅｒに達する様子と、複数のフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃによる眼底Ｅｒ上のフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃの関係を示している。
【００２６】
図５（ａ）は被検眼Ｅの眼底Ｅｒとフォーカス指標２４が光学的に共役な位置関係にある場合を示している。眼底Ｅｒとフォーカス指標２４が光学的に共役なので、２つに分離されたフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃは眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標２４の矩形状の開口部２４ａの指標像Ｆｂ、Ｆｃとなり略一列に並ぶ。
【００２７】
図５（ｂ）は被検眼Ｅが図５（ａ）よりも近視の場合を示している。このとき、眼底Ｅｒとフォーカス指標２４が光学的に共役ではないので、２つに分離されたフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃは眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃとなり、指標像Ｆｂが上方に、指標像Ｆｃが下方にずれる。
【００２８】
図５（ｃ）は被検眼Ｅが図５（ａ）よりも遠視の場合を示している。眼底Ｅｒとフォーカス指標２４が光学的に共役でないので、２つに分離されたフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃは、眼底Ｅｒ上でフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃとなり、指標像Ｆｂが下方に、指標像Ｆｃが上方にずれる。
【００２９】
検者はモニタ３８に映出されたフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを観察し、図示しないフォーカスノブを手動で操作することにより、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃの位置関係が所定の条件を満たすように調整する。すなわち、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃが略一列に並ぶように調整することにより、眼底Ｅｒとフォーカス指標２４とを光学的に共役とすることができる。フォーカスリンク機構２６によって、フォーカス指標投影手段８のフォーカス指標２４と、静止画像用撮像素子１７の撮像面と、眼底Ｅｒとが光学的に共役関係になり、眼底Ｅｒにピントを合わせることができる。
【００３０】
ところが、被検眼Ｅに球面収差や乱視などがあって、光学的な収差が大きい場合には、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを略一列に並べても、眼底Ｅｒにベストピントとはならないことがある。
【００３１】
図６は被検眼Ｅと対物レンズ１２付近のフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃと観察撮影光束Ｌを示している。被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上において、フォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃは光軸Ｏ３から離れた位置を通過しており、対物レンズ１２によって制限される観察撮影光束Ｌは、瞳Ｅｐ上で光軸Ｏ３の中心を通っている。被検眼Ｅの光学的な収差が少ない場合には、眼底カメラの焦点深度が深いため、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを略一列に並べれば、眼底Ｅｒにピントが合わせることができる。
【００３２】
図７は球面収差の説明図であり、レンズ４１の焦点面Ｂに光軸Ｏに平行で光軸Ｏからの高さの異なる光線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が紙面右側からレンズ４１に入射している。レンズ４１に球面収差があると、光軸Ｏからの高さが最も低い光線Ｌ３は、焦点面Ｂ上でほぼ光軸Ｏに近い位置を通過するが、光線Ｌ１、Ｌ２は光軸Ｏと離れた位置を通過する。
【００３３】
収差が大きい被検眼Ｅの場合に、被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上において、フォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃと観察撮影光束Ｌは瞳Ｅｐ上で異なった領域を通過している。従って、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを一列に並べても、収差の影響を受け必ずしも眼底Ｅｒにベストピントとならない。
【００３４】
図８は大きい球面収差を持った被検眼Ｅと対物レンズ１２付近のフォーカス指標光束Ｌｂ、Ｌｃと観察撮影光束Ｌを示している。被検眼Ｅの球面収差が大きいため、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを一列に並べてもベストピントとはならず、フォーカス指標像Ｆｂが稍々下方に、フォーカス指標像Ｆｃが稍々上方に位置するようにすると、眼底Ｅｒにピントが合う。
【００３５】
このように、人眼には球面収差や乱視などの収差に個人差があり、そのため、収差の大きい被検眼Ｅの場合に、その収差に合ったフォーカス補正が求められる。
【００３６】
図９（ａ）〜（ｃ）は眼底Ｅｒに投影されたフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃと、一次元センサ２８ａ、２８ｂを眼底Ｅｒに投影したセンサ像Ｓａｂ、Ｓａ、Ｓｃを示している。
【００３７】
検者がモニタ３８に映出された像を観察し、フォーカスノブを手動で操作してフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを一列に並べる。被検眼Ｅに光学的な収差が少なければ、眼底Ｅｒと静止画像用撮像素子１７と図１０に示す位相差検出手段２２の共役面Ａが光学的に共役となり、図９（ａ）に示すように、一次元センサ２８ａ、２８ｂによる眼底Ｅｒ上の２つの像は重なってセンサ像Ｓａｂとなる。
【００３８】
被検眼Ｅに収差があると、一次元センサ２８ａ、２８ｂにより眼底Ｅｒ上の２つのセンサ像Ｓａ、Ｓｂは上下にずれる。図１０に示すように、共役面Ａの付近の手前に眼底Ｅｒの共役面がある場合には、図９（ｂ）に示すようにセンサ像Ｓａが下方に、センサ像Ｓｂが上方にずれる。逆に、共役面Ａ付近の奥に眼底Ｅｒの共役面がある場合には、図９（ｃ）に示すようにセンサ像Ｓａが上方に、センサ像Ｓｂが下方にずれる。
【００３９】
図１１（ａ）〜（ｃ）は図９（ａ）〜（ｃ）の場合の一次元センサ２８ａ、２８ｂの制御部３２に出力すべき信号を示している。被検眼Ｅに光学的な収差が少ない場合においては、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを一列に並べたとき、図１１（ａ）に示すように、２つの一次元センサ２８ａ、２８ｂの出力信号Ｏａ、Ｏｂは同じ信号となる。
【００４０】
被検眼Ｅに収差があり、共役面Ａ付近の手前に眼底Ｅｒの共役面がある場合においては、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを一列に並べたとき、図１１（ｂ）に示すように、一次元センサ２８ａ、２８ｂの出力Ｏａ、Ｏｂは、互いに異なった位相になる。つまり、出力信号Ｏａは位相が遅れ、出力信号Ｏｂが位相が早まる。また、共役面Ａ付近の奥に眼底Ｅｒの共役面がある場合には、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃを一列に並べたとき、図１１（ｃ）に示すように、一次元センサ２８ａ、２８ｂの出力は互いに異なった位相になる。つまり、出力信号Ｏａは位相が早まり、出力信号Ｏｂが位相が遅れる。これらの出力信号Ｏａ、Ｏｂは位相差演算手段３３に入力され、位相差が算出されピントずれ量を求めることができる。
【００４１】
ここまでに、眼底カメラによる一般的な手順と、フォーカス指標投影手段８、及び位相差検出手段２２の機能について、またこれらの機能を併用して人眼の収差などの個人差に合ったフォーカス補正が求められることを説明した。即ち、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合わせの微調整を行い、次いでモニタ３８に映出されたフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃが一列に並ぶようにフォーカスノブを操作し、第１のフォーカス調整を行っている。しかし、前述したように被検眼Ｅに収差があると、必ずしも眼底Ｅｒへのフォーカス調整がベストピントとならない場合があるが、本実施例では人眼の収差などの個人差に合ったフォーカス補正を可能としている。
【００４２】
第１のフォーカス調整の完了後に検者が撮影スイッチ３７を押すと、制御部３２は跳ね上げミラー１５を図１の点線位置まで跳ね上げる。次いで、位相差演算手段３３を用いて算出された位相差が許容内となるように、フォーカスレンズ１３を光軸方向に移動し第２のフォーカス調整を行う。
【００４３】
ここで、制御部３２は、フォーカスリンク機構２６のフォーカスリンク駆動手段を制御し、第２のフォーカス調整により位相差演算手段３３で算出された位相差が許容値内となると、跳ね上げミラー１６を図１の点線位置まで跳ね上げる。すなわち、跳ね上げミラー１６が撮影光学系の光路に入っている状態においてフォーカスリンク駆動手段を制御した後に、跳ね上げミラー１６を撮影光学系の光路から外す。続いて、撮影光源制御部３５を介して撮影用光源４を発光し、静止画像用撮像素子１７で撮像することにより、静止画像取得手段の一例である画像処理部３１は静止画像を取得する。そして、画像処理部３１は静止画像に対して適宜に画像処理を行い、画像メモリ３６に記録すると共にモニタ３８に撮影した静止画像を映出する。
【００４４】
このように、本実施例に係る眼科撮影装置の一例である眼底カメラは、フォーカス指標投影手段８、位相差検出手段２２を有することで、被検眼Ｅの収差によるフォーカス指標投影手段と眼底撮影光学系とのフォーカス合わせの誤差を検出し、調整することが可能となる。
【００４５】
また本実施例において、フォーカス指標照明用ＬＥＤ２５を近赤外光を発する光源とした場合に、フォーカス指標光束と撮影用光源４から発した可視光である撮影用照明光束とは波長が異なるので、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおいて反射散乱する部位が異なる。そのため、制御部３２は位相差演算手段３３で算出された位相差が最小となるように制御するのではなく、眼底Ｅｒの可視光と近赤外光の反射散乱部位の差を補正するために、位相差が所定の位相差となるようにフォーカスリンク駆動手段を制御している。
【００４６】
更に、制御部３２は位相差検出手段によるレンズ駆動完了の際に、フォーカス指標照明光源を点滅させ、オートフォーカス動作の完了を検者に伝えるように構成されている。
【実施例２】
【００４７】
実施例１に加えて、実施例２はフォーカス補正スイッチと、フォーカスレンズ移動手段を有している。フォーカス補正スイッチを有することで、制御部３２はフォーカス補正スイッチが押されると、位相差演算手段３３の出力からフォーカスレンズ移動手段を駆動し位相差が最小となるように制御する。なお、フォーカス補正スイッチは撮影スイッチ３７と共用としてもよい。
【００４８】
図１２はフォーカスレンズユニット５１を示している。フォーカスレンズ１３はモータやギヤなどから成るフォーカスレンズ移動手段５２により固定されている。フォーカスレンズ移動手段５２はフォーカスリンク機構２６とは独立して、制御部３２の制御信号により光軸Ｏ３方向に移動できるようになっている。
【００４９】
フォーカスレンズ１３の光軸Ｏ３上の移動量は、フォーカスレンズ移動手段５２による移動量よりも、またフォーカスリンク機構２６による移動量よりも小さくされている。このようにすることで、フォーカスレンズ移動手段５２の機構を小型化することができ、眼底カメラ全体の小型化を図ることができる。また、操作者は従来の眼底カメラと同様の操作感覚でフォーカス合わせができ、操作者から観察したフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃの位置関係が変化しないため、違和感を生じさせないという効果がある。すなわち、位相差検出による補正を行っても、操作者から観察したフォーカス指標像の位置関係が変化しないため、違和感を生じさせることはない。
【００５０】
制御部３２はフォーカス補正スイッチが押されると、フォーカスレンズ移動手段５２を位相差が最小となるように制御し、位相差演算手段３３で算出された位相差が許容値内となると、検者にフォーカス補正が完了したことを電子音などで知らせる。検者はフォーカス補正が完了すると、撮影スイッチ３７を押し眼底Ｅｒを撮影する。
【００５１】
このように、フォーカス補正スイッチを有することで、フォーカス補正を必要なときに動作させることができるので、操作者が意図しない補正を防ぐことができ、またエネルギ消費を抑えることが可能となる。
【００５２】
更に本実施例では、モニタ３８に警告の表示や、ブザーなどの警告音を出す警告手段が備わっている。制御部３２はフォーカス補正スイッチが押されると、フォーカスレンズ移動手段５２を駆動制御しても、位相差演算手段３３により算出された位相差が所定量以内とならない場合に、ブザー音やフォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃの点滅などの警告手段により警告を発する。これにより、フォーカス指標像Ｆｂ、Ｆｃの位相差検出が困難なことを操作者に知らせ、手動フォーカスでの撮影を操作者に促すことができる。すなわち、フォーカス指標像の位相差検出が困難な場合に警告手段により操作者に知らせると、マニュアルフォーカスでの撮影を円滑に促せる。
【００５３】
以上の説明では、好ましい実施例１、２について述べたが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  観察用光源
４  撮影用光源
８  フォーカス指標投影手段
１３  フォーカスレンズ
１５、１６  跳ね上げミラー
１７  静止画像用撮影素子
２１  観察画像用撮像素子
２２  位相差検出手段
２４  フォーカス指標
２６  フォーカスリンク機構
２８ａ、２８ｂ  一次元センサ
３２  制御部
３３  位相差演算手段
３６  画像メモリ
３７  撮影スイッチ
３８  モニタ
５１  フォーカスレンズユニット
Ｆｂ、Ｆｃ  フォーカス指標像
Ｌｂ、Ｌｃ  フォーカス指標光束
Ｏａ、Ｏｂ  出力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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