(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された６本の展開リンク機構と、前記６本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記６本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、
前記６本の展開リンク機構の各々は、前記６本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第１、第２、及び第３の四辺リンクとを有し、各四辺リンクを１段として３段に折り畳む構造であり、
前記第１の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第１のスライダーを備え、
前記第１及び前記第２の四辺リンク間の共通縦リンクは、第２のスライダーを備え、
前記第２及び前記第３の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第３のスライダーを備え、
前記展開駆動機構によって前記中央縦リンク上の前記第１のスライダーをスライドさせ、第１のヒンジ機構によって結合されている第１のリンク機構を折畳状態から伸展状態にさせることで前記第１の四辺リンクを展開させ、
該第１の四辺リンクが展開する展開力によって、前記共通縦リンク上の前記第２のスライダーをスライドさせ、第２のヒンジ機構によって結合されている第２のリンク機構を折畳状態から伸展状態にさせることで前記第２の四辺リンクの展開形状が前記第１の四辺リンクに同期するように前記第２の四辺リンクを展開させ、
該第２の四辺リンクが展開する展開力によって、前記別の共通縦リンク上の前記第３のスライダーをスライドさせ、第３のヒンジ機構によって結合されている第３のリンク機構を折畳状態から伸展状態にさせることで前記第３の四辺リンクの展開形状が前記第２の四辺リンクの展開形状に同期するように前記第３の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナ。
【請求項２】
前記第１及び前記第２の四辺リンクは、更に、前記第１の四辺リンクが展開することによって、前記第２のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせたとき、前記第２のスライダーのスライドに伴って前記第１及び前記第２の四辺リンクの展開を助長する第１及び第２の助長リンクをそれぞれ有することを特徴とする請求項１に記載の展開式アンテナ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の展開式アンテナを複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。
【請求項４】
前記６本の展開リンク機構の各々は、前記第２及び前記第３の四辺リンクの間に第４及び第５の四辺リンクを更に有し、各四辺リンクを１段として５段に折り畳む構造であり、
前記第４及び前記第５の四辺リンクは、前記第１及び前記第２の四辺リンクと実質同じ構造を有することを特徴とする請求項１に記載の展開式アンテナ。
【請求項５】
請求項４に記載の展開式アンテナを複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。
【請求項６】
フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された８本の展開リンク機構と、前記８本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記８本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、
前記８本の展開リンク機構の各々は、前記８本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第１、第２、及び第３の四辺リンクとを有し、各四辺リンクを１段として３段に折り畳む構造であり、
前記第１の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第１のスライダーを備え、
前記第１及び前記第２の四辺リンク間の共通縦リンクは、第２のスライダーを備え、
前記第２及び前記第３の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第３のスライダーを備え、
前記展開駆動機構によって前記中央縦リンク上の前記第１のスライダーをスライドさせ、第１のヒンジ機構によって結合されている第１のリンク機構を折畳状態から伸展状態にさせることで前記第１の四辺リンクを展開させ、
該第１の四辺リンクが展開する展開力によって、前記共通縦リンク上の前記第２のスライダーをスライドさせ、第２のヒンジ機構によって結合されている第２のリンク機構を折畳状態から伸展状態にさせることで前記第２の四辺リンクの展開形状が前記第１の四辺リンクに同期するように前記第２の四辺リンクを展開させ、
該第２の四辺リンクが展開する展開力によって、前記別の共通縦リンク上の前記第３のスライダーをスライドさせ、第３のヒンジ機構によって結合されている第３のリンク機構を折畳状態から伸展状態にさせることで前記第３の四辺リンクの展開形状が前記第２の四辺リンクの展開形状に同期するように前記第３の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナ。
【請求項７】
前記８本の展開リンク機構の各々は、前記第２及び前記第３の四辺リンクの間に第４及び第５の四辺リンクを更に有し、５段に折り畳む構造であり、
前記第４及び前記第５の四辺リンクは、前記第１及び前記第２の四辺リンクと実質同じ構造を有することを特徴とする請求項６に記載の展開式アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、展開式アンテナに関する。
【背景技術】
【０００２】
展開式アンテナは、地上から宇宙空間への運搬時の収容容積の制約の為に折り畳んだ状態で運搬する。そして、展開式アンテナは、宇宙空間に運搬後、宇宙空間でアンテナとして展開する。
【０００３】
図１、図２、及び図３を参照すると、関連技術としての展開式アンテナＡ０が示されている。図１は展開式アンテナＡ０のおもて面を斜めから見た図である。図２は展開式アンテナＡ０の裏面を斜めから見た図である。図３は展開式アンテナＡ０の裏面を示す図である。
【０００４】
展開式アンテナＡ０は、１０ｍを越える口径サイズの大型展開式アンテナである。図示の展開式アンテナＡ０においては、複数個の展開式アンテナモジュールＡ１(図１)を結合部材４０(図３)で結合および連動することにより、大口径の展開式アンテナを実現している。図示の展開式アンテナＡ０においては、各展開式アンテナモジュールＡ１に展開駆動機構３０(図２及び図３)を設けており、この結果、軽量化が困難な展開駆動機構３０の使用個数が増えるので、展開式アンテナＡ０の質量が重くなるという欠点があった。
【０００５】
このように、展開式アンテナモジュールＡ１のモジュール径サイズが展開式アンテナＡ０の口径サイズに比べて小さいため、大口径の展開式アンテナＡ０を得るには複数の展開式アンテナモジュールＡ１を結合してアンテナの面積を大きくする必要があった。しかしながら、複数の展開式アンテナモジュールＡ１を結合して展開式アンテナＡ０を実現する方法では、展開式アンテナＡ０に使用する展開駆動機構３０の個数が増え、アンテナ全体としての質量が大きくなるという欠点があった。
【０００６】
特許文献１（特開２００６−８０５７７号公報）は、図３及び段落［００２４］及び［００２５］に、各フレーム２は５つの平面リンク３によって構成されること、及び、隣り合う平面リンク３同士は互いに鏡像体となるように連結されていることを開示している。
【０００７】
更に、特許文献１（特開２００６−８０５７７号公報）は、図４及び段落［００２６］、［００２８］〜［００３１］、及び［００３３］に、ワイヤ駆動装置（伸展手段）１１（前述の展開駆動機構に相当する）により各平面リンク３のスライドヒンジ７を移動させることにより、フレーム２を展開、収納することを開示している。
【０００８】
しかし、図４に図示のとおり、各平面リンク３のリンク４ｃはスライドヒンジ７を備えているが、リンク４ｃに対向するリンク４ａは、隣接する２つの平面リンクの展開同期を取るためのスライダーを備えていない。
【０００９】
特許文献２（ＷＯ２００５／０２７１８６号公報）は、図２及び第７頁第２１−２４行に、各フレーム２は５つの平面リンク３によって構成されること、及び、隣り合う平面リンク３同士は互いに鏡像体となるように連結されていることを開示している。
【００１０】
更に、特許文献２（ＷＯ２００５／０２７１８６号公報）は、図３、第７頁第３１−４２行、及び第７頁第４８−５０行に、ワイヤ駆動装置（伸展手段）１１（前述の展開駆動機構に相当する）により各平面リンク３のスライドヒンジ７を移動させることにより、フレーム２を展開、収納することを開示している。
【００１１】
しかし、図３に図示のとおり、各平面リンク３のリンク４ｃはスライドヒンジ７を備えているが、リンク４ｃに対向するリンク４ａには、隣接する２つの平面リンクの展開同期を取るためのスライダーを備えていない。
【００１２】
特許文献３（特開平１１−１１２２２８号公報）は、図１、図２、及び段落［００２５］に、四角形状に展開した状態の平面トラス１を開示している。
【００１３】
しかし、図２に図示のとおり、平面トラス１の中心部材２１はスライダ２７を備えているが、中心部材２１に対向する周部材２２は、特許文献１（特開２００６−８０５７７号公報）及び特許文献２（ＷＯ２００５／０２７１８６号公報）と同様に、スライダを備えていない。
【００１４】
特許文献４（特開２００３−９５１９９号公報）は、図１（ａ）及び（ｂ）、図２、及び段落［００１９］に、２つの四節リンク１２及び１３を連接した骨部材１４を中央縦梁部材１１の周囲に配設した展開アンテナであって、図４に図示のとおり、中央縦梁部材１１には、展開同期手段を構成する同期機構１９が軸方向に移動自在に設けられた展開アンテナを開示している。この同期機構１９には、同期ケーブル２０の一端が取り付けられ、同期ケーブル２０の他端部は、ガイドプーリ２０１に巻掛けられた後、骨組み部材１４の四節リンク１２の斜部材１２３のヒンジ近傍に取り付けられている。
【００１５】
しかし、中央縦梁部材１１に対向する縦梁部材１２２及び縦梁部材１２２に対向する縦梁部材１３２は、いずれも、特許文献１（特開２００６−８０５７７号公報）及び特許文献２（ＷＯ２００５／０２７１８６号公報）と同様に、スライダを備えていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００６−８０５７７号公報
【特許文献２】ＷＯ２００５／０２７１８６号公報
【特許文献３】特開平１１−１１２２２８号公報
【特許文献４】特開２００３−９５１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の目的は、四辺リンクを複数段有することにより口径サイズを大きくした展開式アンテナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明によれば、
フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された６本の展開リンク機構と、前記６本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記６本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、
前記６本の展開リンク機構の各々は、前記６本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第１、第２、及び第３の四辺リンクを有し、３段に折り畳む構造であり、
前記第１の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第１のスライダーを備え、
前記第１及び前記第２の四辺リンク間の共通縦リンクは、第２のスライダーを備え、
前記第２及び前記第３の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第３のスライダーを備え、
前記展開駆動機構が前記第１のスライダーを、前記中央縦リンク上を上方にスライドさせることによって、前記第１の四辺リンクを展開させ、
該第１の四辺リンクが展開することによって、前記第２のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって前記第２の四辺リンクを展開させ、
該第２の四辺リンクが展開することによって、前記第３のスライダーを、前記別の共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって、前記第３の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナが得られる。
【００１９】
更に本発明によれば、
フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された８本の展開リンク機構と、前記８本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記８本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、
前記８本の展開リンク機構の各々は、前記８本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第１、第２、及び第３の四辺リンクを有し、３段に折り畳む構造であり、
前記第１の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第１のスライダーを備え、
前記第１及び前記第２の四辺リンク間の共通縦リンクは、第２のスライダーを備え、
前記第２及び前記第３の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第３のスライダーを備え、
前記展開駆動機構が前記第１のスライダーを、前記中央縦リンク上を上方にスライドさせることによって、前記第１の四辺リンクを展開させ、
該第１の四辺リンクが展開することによって、前記第２のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって前記第２の四辺リンクを展開させ、
該第２の四辺リンクが展開することによって、前記第３のスライダーを、前記別の共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって、前記第３の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナが得られる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、四辺リンクを複数段有することにより口径サイズを大きくした展開式アンテナを得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】関連技術としての展開式アンテナＡ０のおもて面を斜めから見た図である。
【図２】図１に示された展開式アンテナＡ０の裏面を斜めから見た図である。
【図３】図１に示された展開式アンテナＡ０の裏面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による展開式アンテナＡ１’の斜視図である。
【図５】図４に示された展開式アンテナＡ１’におけるアンテナ展開機構１の斜視図である。
【図６】図５に示されたアンテナ展開機構１における展開リンク機構２０を示した図である。
【図７】図６に示された展開リンク機構２０における左端の四辺リンク５を示した図である。
【図８】図６に示された展開リンク機構２０における、左端の四辺リンク５の右端部及び中央の四辺リンク６の左端部を示した図である。
【図９】図６に示された展開リンク機構２０における、左端の四辺リンク５の左端部を示した図である。
【図１０】図６に示された展開リンク機構２０における、右端の四辺リンク７の右端部を示した図である。
【図１１】図６に示された展開リンク機構２０における展開駆動機構３０を示した図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による展開式アンテナに用いられる展開リンク機構２０’を示した図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による展開式アンテナＡ１”の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２３】
図４を参照すると、本発明の第１の実施形態による展開式アンテナＡ１’が示されている。この展開式アンテナＡ１’は、単一で、図１〜図３に示された大型展開式アンテナＡ０に値する大型展開アンテナを構成することができるものである。
【００２４】
展開式アンテナＡ１’は、折り畳んだ状態でロケットのフェアリング内に収納され、宇宙空間において展開し、柔軟な膜面から形成されるアンテナ反射鏡面（フレキシブル反射鏡面４）を所定のパラボラ形状に形成するものである。
【００２５】
展開式アンテナＡ１’は、フレキシブル反射鏡面４と、フレキシブル反射鏡面４の外縁部を支持するアンテナ展開機構１と、バンド(band)３とを有する。フレキシブル反射鏡面４は、展開式アンテナＡ１’のおもて面を構成する。
【００２６】
図５を参照すると、図４に示された展開式アンテナＡ１’におけるアンテナ展開機構１が示されている。
【００２７】
アンテナ展開機構１は、フレキシブル反射鏡面４の外縁部を６箇所にて支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された６本の展開リンク機構２０と、６本の展開リンク機構２０の中央下部に配置された一つの展開駆動機構３０とを有する。展開駆動機構３０は、６本の展開リンク機構２０の展開を行う為のアクチュエータ機構部である。
【００２８】
図４におけるバンド３は、展開リンク機構２０の位相角度を調整するものである。
【００２９】
図６を参照すると、図５に示されたアンテナ展開機構１の６本の展開リンク機構２０の各々を構成する一本の展開リンク機構２０が示されている。
【００３０】
一本の展開リンク機構２０は、６本の展開リンク機構２０の前記中心軸の位置から外側に向かって３つの四辺リンク５、６、及び７を有し、３段に折り畳む構造である。図６において、黒丸はヒンジ機構である。
【００３１】
図１〜図３に関連技術として示された展開式アンテナＡ０における展開式アンテナモジュールＡ１も、図５に示されたアンテナ展開機構１と同様のアンテナ展開機構を有する。即ち、展開式アンテナモジュールＡ１（図１〜図３）のアンテナ展開機構も、放射状に配置された６本の展開リンク機構２０と、一つの展開駆動機構３０とを有する。しかし、展開式アンテナモジュールＡ１（図１〜図３）の展開リンク機構２０は、四辺リンク７のみ（一段）で構成されている。
【００３２】
これに対して、図６に示された、上記第１の本実施形態では、図６に示したように、展開リンク機構２０は、四辺リンク５、６、及び７（三段：三つ折り）で構成される。
【００３３】
図６において、四辺リンク５の前記中心軸を構成するリンク（中央縦リンク）８は、スライダー９を備えている。四辺リンク５及び６間のリンク（共通縦リンク）１５は、スライダー１６を備えている。四辺リンク６及び７間のリンク（別の共通縦リンク）８は、スライダー９を備えている。
【００３４】
図６に示された一本の展開リンク機構２０においては、展開式アンテナＡ１’の支持構造となる四辺リンク５に対し線対称形状である四辺リンク６が四辺リンク５に連結されている。更に、四辺リンク６に対し線対称形状となる四辺リンク７が四辺リンク６に連結されている。このように、３段に折り畳む構造を採用することにより一つの展開式アンテナＡ１’の口径サイズを大型化する。即ち、一つの展開式アンテナＡ１’の口径サイズを、一つの展開式アンテナモジュールＡ１（図１〜図３）のモジュール口径サイズのほぼ３倍に大型化する。この展開式アンテナＡ１’は、単一で、図１〜図３に示された大型展開式アンテナＡ０に値する大型展開アンテナを構成することができるものである。
【００３５】
図４に示した単一の展開式アンテナＡ１’を用いて、図１〜図３に示された大型展開式アンテナＡ０を構成した場合、大型展開式アンテナＡ０に必要な展開駆動機構３０も１個で済み、軽量な大型展開式アンテナが実現される。
【００３６】
図７を参照すると、図６に示された展開リンク機構２０を構成する左端の四辺リンク５が示されている。
【００３７】
四辺リンク５は、リンク８、１３、１４、及び１５から構成される四辺リンクである。その四辺リンク５に対してスライダー９、リンク１０、１１、及び１２、スライダー１６、及びリンク１７がヒンジ機構ｈｇによって結合されている。
【００３８】
図６および図７において、展開駆動機構３０によって、スライダー９を、前記中心軸を構成する中央縦リンク８上を上方にスライドさせることによって、リンク１０がリンク１１及び１２を伸展状態とし、それによって四辺リンク５を展開させる。四辺リンク５が展開することによって、スライダー１６を共通縦リンク１５上を上方にスライドさせ、リンク１７により四辺リンク６を展開させる。これにより四辺リンク６の展開形状が四辺リンク５の展開形状に同期される。四辺リンク６及び四辺リンク７間においては、四辺リンク６が展開することによって、スライダー９を別の共通縦リンク８上を上方にスライドさせ、リンク１０がリンク１１及び１２を伸展状態とし、それによって四辺リンク７を展開させる。これにより四辺リンク７の展開形状が四辺リンク６の展開形状に同期される。
【００３９】
図８を参照すると、図６における、左端の四辺リンク５の右端部及び中央の四辺リンク６の左端部が示されている。スライダー１６は、共通縦リンク１５上を上下するものである。リンク１７の一端は、リンク１４に回転自在に固定され、リンク１７の他端はスライダー１６に回転自在に固定されている。
【００４０】
図９を参照すると、図６及び図７における、左端の四辺リンク５の左端部が示されている。
【００４１】
図１０を参照すると、図６における、右端の四辺リンク７の右端部が示されている。
【００４２】
図１１を参照すると、図６における展開駆動機構３０が示されている。展開駆動機構３０は、スライダー９を展開方向へ（即ち、中央縦リンク８上を上方に）押し上げるアクチュエータ３１（例えば、ばね）と、スライダー９の展開を制御する制動装置３２（例えば、モータで駆動されるワイヤ）とを有する。また、制動装置３２を逆転することにより、収納することが可能となる。
【００４３】
ここで上記第１の実施形態の動作を説明する。
【００４４】
図７において、展開駆動機構３０がスライダー９を中央縦リンク８上を上方にスライドさせることにより、リンク１０がリンク１１とリンク１２を伸展状態とし、それによりリンク８、１３、１４、及び１５から構成される四辺リンク５を展開させる。
【００４５】
リンク１１とリンク１２が伸展状態になることにより、四辺リンク５の展開状態における形状を安定に保つ構造となっている。
【００４６】
図７において、スライダー１６による展開力は、スライダー９による展開力を助けて、展開リンク機構２０全体の展開力を助長する。
【００４７】
図６において、四辺リンク６は四辺リンク５と線対称となっている為、四辺リンク５と線対称に展開し、同様に四辺リンク７は四辺リンク６と線対称に展開する。従って、四辺リンク５、６、７から構成される展開リンク機構２０は、スライダー９及び１６のスライドに伴い展開・収納する。
【００４８】
上記第１の実施形態は、３段に折り畳むことができる展開リンク機構２０を用いて、大口径サイズの展開式アンテナＡ１’の展開・収納を可能とする機構である。
【００４９】
上記第１の実施形態により、単一の展開式アンテナＡ１’で大型展開アンテナを構成でき、大型展開アンテナの軽量化を図ることができる。
【００５０】
なお、上記第１の実施形態による単一の展開式アンテナＡ１’では達成できない程の大口径サイズの展開アンテナを得るには、図１〜図３の展開アンテナＡ０と同様に、複数の展開式アンテナＡ１’の最外周部（四辺リンク７の最外周部）を複数の結合部材４０（図３）により結合して大口径サイズの結合型展開アンテナを構成すればよい。
【００５１】
図１２を参照すると、本発明の第２の実施形態による展開式アンテナに用いられる展開リンク機構２０’が示されている。この展開リンク機構２０’は、５つの四辺リンク５、６、５、６、及び７から構成し、５段折りの展開リンク機構としたものである。この展開リンク機構２０’は、図６の展開リンク機構２０の四辺リンク６及び７間に、２つの四辺リンク５及び６を追加したものである。追加された２つの四辺リンク５及び６は、図６の展開リンク機構２０の四辺リンク５及び６と実質的に同じ構成を有する。
【００５２】
このように、５段に折り畳む構造を採用することにより、展開式アンテナの口径サイズを大型化する。即ち、展開式アンテナの口径サイズを、展開式アンテナモジュールＡ１（図１〜図３）のモジュール口径サイズのほぼ５倍に大型化する。この展開式アンテナも、単一で、図１〜図３に示された大型展開式アンテナＡ０に値する大型展開アンテナを構成することができるものである。
【００５３】
なお、上記第２の実施形態による単一の展開式アンテナでも達成できない程の大口径サイズの展開アンテナを得るには、図１〜図３の展開アンテナＡ０と同様に、複数の展開式アンテナの最外周部（四辺リンク７の最外周部）を複数の結合部材４０（図３）により結合して大口径サイズの結合型展開アンテナを構成すればよい。
【００５４】
ここで、図４〜図７及び図１２を参照して、上記第１及び上記第２の実施形態による展開式アンテナの種々の構成を（１）乃至（７）として以下にまとめておく。
【００５５】
（１）  フレキシブル反射鏡面４の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された６本の展開リンク機構２０と、前記６本の展開リンク機構２０の中央下部に配置され、前記６本の展開リンク機構２０の展開を行うための一つの展開駆動機構３０とを有する展開式アンテナであって、
前記６本の展開リンク機構２０の各々は、前記６本の展開リンク機構２０の前記中心軸の位置から外側に向かって第１、第２、及び第３の四辺リンク５、６、及び７を有し、３段に折り畳む構造であり、
前記第１の四辺リンク５の前記中心軸を構成する中央縦リンク８は、第１のスライダー９を備え、
前記第１及び前記第２の四辺リンク５及び６間の共通縦リンク１５は、第２のスライダー１６を備え、
前記第２及び前記第３の四辺リンク６及び７間の別の共通縦リンク８は、第３のスライダー９を備え、
前記展開駆動機構３０が前記第１のスライダー９を、前記中央縦リンク８上を上方にスライドさせることによって、前記第１の四辺リンク５を展開させ、
該第１の四辺リンク５が展開することによって、前記第２のスライダー１６を、前記共通縦リンク１５上を上方にスライドさせ、これによって前記第２の四辺リンク６を展開させ、
該第２の四辺リンク６が展開することによって、前記第３のスライダー９を、前記別の共通縦リンク８上を上方にスライドさせ、これによって、前記第３の四辺リンク７を展開させることを特徴とする展開式アンテナ。
【００５６】
（２）  前記第１の四辺リンク５は、前記展開駆動機構３０が前記第１のスライダー９を、前記中央縦リンク８上を上方にスライドさせたとき、前記第１のスライダー９のスライドに伴って伸展状態になり、前記第１の四辺リンク５を展開させるリンク機構１０、１１、及び１２を更に有することを特徴とする上記（１）に記載の展開式アンテナ。
【００５７】
（３）  前記第１及び前記第２の四辺リンク５及び６は、更に、前記第１の四辺リンク５が展開することによって、前記第２のスライダー１６を、前記共通縦リンク１５上を上方にスライドさせたとき、前記第２のスライダー１６のスライドに伴って前記第１及び前記第２の四辺リンク５及び６の展開を助長する第１及び第２の助長リンク１７をそれぞれ有することを特徴とする上記（１）及び（２）のいずれかに記載の展開式アンテナ。
【００５８】
（４）  前記第３の四辺リンク７は、前記第２の四辺リンク６が展開することによって、前記第３のスライダー９を、前記別の共通縦リンク８上を上方にスライドさせたとき、前記第３のスライダー９のスライドに伴って伸展状態になり、前記第３の四辺リンク７を展開させるリンク機構１０、１１、及び１２を更に有することを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の展開式アンテナ。
【００５９】
（５）  上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の展開式アンテナＡ１’を複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材４０（図３）により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。
【００６０】
（６）  前記６本の展開リンク機構２０’の各々は、前記第２及び前記第３の四辺リンク６及び７の間に第４及び第５の四辺リンク５及び６を更に有し、５段に折り畳む構造であり、
前記第４及び前記第５の四辺リンク５及び６は、前記第１及び前記第２の四辺リンク５及び６と実質同じ構造を有することを特徴とする上記（１）に記載の展開式アンテナ。
【００６１】
（７）  上記（６）に記載の展開式アンテナを複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材４０（図３）により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。
【００６２】
図１３を参照すると、本発明の第３の実施形態による展開式アンテナＡ１”が示されている。この展開式アンテナＡ１”は、フレキシブル反射鏡面４の外縁周部を８箇所にて支持するべく、展開リンク機構２０を放射状８箇所に設けて、八角形状の展開式アンテナを得たものである。この八角形状の展開式アンテナＡ１”は、フレキシブル反射鏡面４のパラボラ軸方向投影形状を円開口とする様な、楕円開口形状のアンテナを構成したものである。８箇所の展開リンク機構２０の各々は、図６及び図７に図示のものと同様の構成を有する。
【００６３】
なお、図１３に示した展開式アンテナＡ１”において、前記８本の展開リンク機構２０の各々として、図１２に図示の展開リンク機構２０’を用いても良い。この展開リンク機構２０’は、上述したように、５つの四辺リンク５、６、５、６、及び７から構成し、５段折りの展開リンク機構としたものである。この展開リンク機構２０’は、図６の展開リンク機構２０の四辺リンク６及び７間に、２つの四辺リンク５及び６を追加したものである。追加された２つの四辺リンク５及び６は、図６の展開リンク機構２０の四辺リンク５及び６と実質的に同じ構成を有する。
【００６４】
ここで、図１３、図６、図７、及び図１２を参照して、上記第３の実施形態による展開式アンテナＡ１”の種々の構成を（８）及び（９）として以下にまとめておく。
【００６５】
（８）  フレキシブル反射鏡面４の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された８本の展開リンク機構２０と、前記８本の展開リンク機構２０の中央下部に配置され、前記８本の展開リンク機構２０の展開を行うための一つの展開駆動機構３０とを有する展開式アンテナＡ１”であって、
前記８本の展開リンク機構２０の各々は、前記８本の展開リンク機構２０の前記中心軸の位置から外側に向かって第１、第２、及び第３の四辺リンク５、６、及び７を有し、３段に折り畳む構造であり、
前記第１の四辺リンク５の前記中心軸を構成する中央縦リンク８は、第１のスライダー９を備え、
前記第１及び前記第２の四辺リンク５及び６間の共通縦リンク１５は、第２のスライダー１６を備え、
前記第２及び前記第３の四辺リンク６及び７間の別の共通縦リンク８は、第３のスライダー９を備え、
前記展開駆動機構３０が前記第１のスライダー９を、前記中央縦リンク８上を上方にスライドさせることによって、前記第１の四辺リンク５を展開させ、
該第１の四辺リンク５が展開することによって、前記第２のスライダー１６を、前記共通縦リンク１５上を上方にスライドさせ、これによって前記第２の四辺リンク６を展開させ、
該第２の四辺リンク６が展開することによって、前記第３のスライダー９を、前記別の共通縦リンク８上を上方にスライドさせ、これによって、前記第３の四辺リンク７を展開させることを特徴とする展開式アンテナ。
【００６６】
（９）  前記８本の展開リンク機構２０の各々は、前記第２及び前記第３の四辺リンク６及び７の間に第４及び第５の四辺リンク５及び６を更に有し、５段に折り畳む構造であり、
前記第４及び前記第５の四辺リンク５及び６は、前記第１及び前記第２の四辺リンク５及び６と実質同じ構造を有することを特徴とする上記（８）に記載の展開式アンテナ。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、人工衛星等に搭載されるパラボラアンテナのうち、展開式アンテナの折り畳み機構に利用することができる。
【００６８】
以上、実施形態を参照して本願発明を詳細に説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解できる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ０    展開式アンテナ
Ａ１    展開式アンテナモジュール
Ａ１’  展開式アンテナ
１    アンテナ展開機構
３    バンド
４    フレキシブル反射鏡面
５    四辺リンク
６    四辺リンク
７    四辺リンク
８    リンク
９    スライダー
１０    リンク
１１    リンク
１２    リンク
１３    リンク
１４    リンク
１５    リンク
１６    スライダー
１７    リンク
２０    展開リンク機構
２０’    展開リンク機構
３０    展開駆動機構
３１    アクチュエータ
３２    制動装置
４０    結合部材
ｈｇ    ヒンジ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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