(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側回転体に入力されたエンジンの回転駆動力を無段階に変化させて出力側回転体に伝達する無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御装置は、
運転者の加速意図の有無を判定する加速意図判定部と、
前記加速意図があると判定された場合に、前記無段変速機の変速制御を、前記入力側回転体の目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定される加速モードに設定する変速モード設定部と、
アクセル開度および車速に基づいて変速モード毎に用意されたマップを参照して、目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記目標変速比と車速とに基づいて変速速度を設定する変速速度設定部と、
前記目標変速比と前記変速速度とに基づいて無段変速機の変速を制御する変速制御部と、
前記加速モードに設定された際の前記加速意図の要求程度の大小を判定する要求程度判定部と、を備え、
前記変速制御部は、
前記加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定された場合に、前記加速モードにおけるダウンシフト変速を、前記変速速度設定部で設定された変速速度よりも遅い変速速度で実行し、
前記加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定されなかった場合に、前記加速モードにおけるダウンシフト変速を、前記変速速度設定部で設定された変速速度で実行することを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記加速モードに移行した後の最初のダウンシフト変速が完了したか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記変速制御部は、前記加速意図の要求程度が前記所定値よりも小さいと判定され、かつ前記加速モードに移行した後の最初のダウンシフト変速が完了していないと判定された場合に、前記ダウンシフト変速を、前記変速速度設定部で設定された変速速度よりも遅い変速速度で実行することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記加速意図判定部は、前記アクセル開度Ｔｏと、車速に応じて決まる所定値Ｔｈ＿ａとが、Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａの条件を満たす場合に、加速意図があると判定し、
前記要求程度判定部は、前記加速意図があると判定された時点におけるアクセル踏み込み速度Ｔｖと、その時点のアクセル開度Ｔｏに応じて決まる所定値Ｔｈ＿ｃとが、Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃの条件を満たす場合に、前記加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定された場合に、前記変速速度設定部で設定された変速速度を補正する変速速度補正部を、さらに備え、
前記変速制御部は、
前記加速モードにおけるダウンシフト変速を前記変速速度設定部で設定された変速速度よりも遅い変速速度で実行する場合に、前記変速速度補正部で補正された補正後の変速速度で実行することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記変速速度補正部は、前記加速モードにおけるダウンシフト変速での変速速度を、前記加速意図の要求程度が小さいほうが前記加速意図の要求程度が大きい場合よりも遅くなるように補正することを特徴とする請求項４に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記変速速度補正部は、前記変速速度設定部で設定された変速速度に、前記加速意図があると判定された時点のアクセル開度Ｔｏに基づいて決まる補正係数を乗算して、前記補正後の変速速度を決定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の無段変速機には、ベルト式の無段変速機やトロイダル式の無段変速機などがあり、何れの変速機においてもその速度比は、車両の走行状態に応じて制御される。
例えば、ベルト式の無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトとを備えており、両プーリにおけるベルトの巻き付け径を変化させることによって変速比を無段階に変化させながら、プライマリプーリに入力されたエンジンの回転駆動力（トルク）を、ベルトを介してセカンダリプーリに伝達するようになっている。
【０００３】
無変速機の変速制御装置は、シミュレーションや試験などに基づいて設定された変速線図を備えており、この変速線図で規定された変速線に基づいて、変速制御が実行されるようになっている。
例えばベルト式の無段変速機の場合には、アクセル開度や車速に基づいて、変速線図からプライマリプーリの目標回転数が設定され、この設定された目標回転数から目標変速比（プーリ比）が設定される。そして、変速制御装置が、プライマリプーリとセカンダリプーリの溝幅が設定した変速比を実現する溝幅となるように、プライマリプーリとセカンダリプーリとを制御することで、変速制御が実行される。
【０００４】
無段変速機の変速制御装置には、運転者のアクセル操作に基づいて、運転者に加速の意図があるか否かを判定し、加速の意図があると判定された場合には、通常の変速線から加速用の変速線に切り替えて、以降、加速用の変速線に基づいて目標変速比を設定するものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６４０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、かかる制御装置では、所定のパラメータ（アクセル開度やアクセルペダル踏み込み速度）が加速の意図を判定するための閾値を超えると、加速用の変速線に一律に切り替わるため、運転者の車両を加速させようとする意図があまり大きくない場合であっても、閾値を超えた時点で、加速モードの変速線に基づいて目標変速比が設定されることになる。
【０００７】
そうすると、車両を加速させようとする運転者の意図が大きくないにもかかわらず、加速の意図が大きい場合と同じ変速速度で、通常時よりも大きなダウンシフトが実施されるため、運転者に唐突感を与えることがあった。
【０００８】
そこで、運転者に唐突感を与えないようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
入力側回転体に入力されたエンジンの回転駆動力を無段階に変化させて出力側回転体に伝達する無段変速機の変速制御装置において、
前記変速制御装置は、
運転者の加速意図の有無を判定する加速意図判定部と、
前記加速意図があると判定された場合に、前記無段変速機の変速制御を、前記入力側回転体の目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定される加速モードに設定する変速モード設定部と、
アクセル開度および車速に基づいて変速モード毎に用意されたマップを参照して、目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記目標変速比と車速とに基づいて変速速度を設定する変速速度設定部と、
前記目標変速比と前記変速速度とに基づいて無段変速機の変速を制御する変速制御部と、
前記加速モードに設定された際の前記加速意図の要求程度の大小を判定する要求程度判定部と、を備え、
前記変速制御部は、
前記加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定された場合に、前記加速モードにおけるダウンシフト変速を、前記変速速度設定部で設定された変速速度よりも遅い変速速度で実行し、
前記加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定されなかった場合に、前記加速モードにおけるダウンシフト変速を、前記変速速度設定部で設定された変速速度で実行する構成の無段変速機の変速制御装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者の加速意図が小さい場合には、加速モードにおけるダウンシフト変速の変速速度が遅くなり、エンジンの回転数が運転者の意図している以上に急に上昇することを防止できる。これにより、加速時でのダウンシフト変速におけるエンジン回転数の変化が、運転者に唐突感を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態にかかる車両用ベルト式無段変速機の概略構成図である。
【図２】実施の形態にかかるＣＶＴコントロールユニットのブロック図である。
【図３】モード判定マップの一例を説明する図である。
【図４】変速線図を説明する図である。
【図５】ＣＶＴコントロールユニットにおける処理を説明するフローチャートである。
【図６】ＣＶＴコントロールユニットにおける処理を説明するタイムチャートチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明にかかるベルト式の無段変速機の実施形態を説明する。
ベルト式の無段変速機１０は、プライマリプーリ１１と、セカンダリプーリ１２と、Ｖベルト１３と、ＣＶＴコントロールユニット２０と、油圧コントロールユニット３０とを備える。
【００１３】
プライマリプーリ１１は、エンジン１と同軸に配置されており、エンジン１とプライマリプーリ１１の間には、エンジン１側から順に、トルクコンバータ２、前後進切替え機構３が設けられている。
【００１４】
トルクコンバータ２は、エンジン１の出力軸に連結されるポンプインペラ２ａ、前後進切替え機構３の入力軸に連結されるタービンランナ２ｂ、ステータ２ｃ、およびロックアップクラッチ２ｄを備える。
【００１５】
前後進切替え機構３は、ダブルピニオン遊星歯車組３ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤはトルクコンバータ２のタービンランナ２ｂに結合され、キャリアはプライマリプーリ１１に結合される。
前後進切替え機構３は、ダブルピニオン遊星歯車組３ａのサンギヤとキャリアとの間を直結する発進クラッチ３ｂ、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ３ｃをさらに備える。そして、発進クラッチ３ｂの締結時には、エンジン１からトルクコンバータ２を経由した入力回転がそのままプライマリプーリ１１に伝達され、後進ブレーキ３ｃの締結時には、エンジン１からトルクコンバータ２を経由した入力回転が逆転され、プライマリプーリ１１に伝達される。
【００１６】
プライマリプーリ１１は、このベルト式の無段変速機１０にエンジン１の回転を入力する入力軸側のプーリである。プライマリプーリ１１は、入力軸１１ｄと一体となって回転する固定円錐板１１ｂと、この固定円錐板１１ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室１１ｃへ作用する油圧（プライマリ圧Ｐｐｒｉ）によって軸方向へ変位可能な可動円錐板１１ａとを備える。
プライマリプーリ１１には、前後進切替え機構３と、トルクコンバータ２とを介して、エンジン１の回転駆動力が入力される。
プライマリプーリ１１の回転速度は、プライマリプーリ回転速度センサ２６によって検出される。
【００１７】
セカンダリプーリ１２は、出力軸１２ｄと一体となって回転する固定円錐板１２ｂと、この固定円錐板１２ｂに対向配置されてＶ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃへ作用する油圧（セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）によって軸方向へ変位可能な可動円錐板１２ａとを備える。
【００１８】
セカンダリプーリ１２は、アイドラギア１４とアイドラシャフトとを介して、ディファレンシャル４と連結しており、Ｖベルト１３によって伝達された回転を、ディファレンシャル４に出力する。
セカンダリプーリ１２の回転速度は、セカンダリプーリ回転速度センサ２７によって検出される。
【００１９】
Ｖベルト１３は、プライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に巻き掛けられており、プライマリプーリ１１の回転をセカンダリプーリ１２に伝達する。
【００２０】
ＣＶＴコントロールユニット２０は、目標プーリ比やＶベルト１３の接触摩擦力などを決定し、油圧コントロールユニット３０に指令を送信して、無段変速機１０を制御する。ここで、プーリ比は、セカンダリプーリ１２の有効半径をプライマリプーリ１１の有効半径で除した値であり、変速比と同義である。
さらに、ＣＶＴコントロールユニット２０は、油圧コントロールユニット３０に指令を送信して、前後進切替え機構３の摩擦締結要素（発進クラッチ３ｂ、後進ブレーキ３ｃ）や、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ｄの締結・解放などを制御する。
【００２１】
油圧コントロールユニット３０は、ＣＶＴコントロールユニット２０からの指令に基づいて、プライマリプーリ１１のプライマリプーリシリンダ室１１ｃに作用する油圧（プライマリ圧Ｐｐｒｉ）と、セカンダリプーリ１２のセカンダリプーリシリンダ室１２ｃに作用する油圧（セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）とを制御する。
【００２２】
ベルト式の無段変速機１０では、プライマリプーリ１１に入力された回転が、Ｖベルト１３を介してセカンダリプーリ１２に伝達されて、プライマリプーリ１１とセカンダリプーリ１２とが回転している際に、可動円錐板１１ａと可動円錐板１２ａとが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて、回転軸方向に往復移動する。
可動円錐板１１ａと可動円錐板１２ａが移動すると、プーリ溝幅が変化して、Ｖベルト１３がプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２上で径方向に移動するので、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に対する接触半径が連続的に変わり、プーリ比とＶベルト１３の接触摩擦力とが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて決まる値に制御される。
【００２３】
さらに、油圧コントロールユニット３０は、ＣＶＴコントロールユニット２０からの指令に基づいて、前後進切替え機構３に供給する油圧（Ｐｃ）を制御して、摩擦締結要素（発進クラッチ３ｂ、後進ブレーキ３ｃ）の締結・解放を行う。
【００２４】
ＣＶＴコントロールユニット２０には、エンジンコントロールユニット２１、アクセル操作量センサ２３、プライマリプーリ回転速度センサ２６、セカンダリプーリ回転速度センサ２７、そして油圧センサ２９ａ、２９ｂからの信号が入力される。
【００２５】
エンジンコントロールユニット２１は、エンジン１からベルト式の無段変速機１０に入力される入力トルクの情報（トルク情報）を、ＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
【００２６】
アクセル操作量センサ２３は、図示しないアクセルペダルの操作量（アクセル開度Ｔｏ）と、アクセルペダルの操作量の変化率（アクセル踏み込み速度Ｔｖ）を示す信号をＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
【００２７】
プライマリプーリ回転速度センサ２６は、プライマリプーリ１１の回転速度を示す信号（Ｎｐｒｉ）をＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
セカンダリプーリ回転速度センサ２７は、セカンダリプーリ１２の回転速度を示す信号（Ｎｓｅｃ）をＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
なお、ＣＶＴコントロールユニット２０では、プライマリプーリ１１の回転速度を示す信号（Ｎｐｒｉ）と、セカンダリプーリ１２の回転速度を示す信号（Ｎｓｅｃ）とに基づいて、実プーリ比（速度比）が算出されると共に、セカンダリプーリ１２の回転速度を示す信号（Ｎｓｅｃ）により、車両の速度（車速）が特定される。
【００２８】
油圧センサ２９ａは、プライマリプーリシリンダ室１１ｃに作用する油圧（プライマリ圧Ｐｐｒｉ）を示す信号を、ＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
油圧センサ２９ｂは、セカンダリプーリシリンダ室１２ｃに作用する油圧（セカンダリ圧Ｐｓｅｃ）を示す信号を、ＣＶＴコントロールユニット２０に出力する。
【００２９】
図２は、ＣＶＴコントロールユニット２０のブロック図である。
図２に示すように、ＣＶＴコントロールユニット２０は、加速意図判定部２０１と、変速モード設定部２０２と、目標変速比設定部２０３と、変速速度設定部２０４と、要求程度判定部２０５と、初回ダウンシフト完了判定部２０６と、変速速度補正部２０７と、変速制御部２０８と、記憶部２０９と、を備える。
【００３０】
加速意図判定部２０１は、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖに基づいて、運転者の加速意図を判定する。
実施の形態では、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖと、通常モードおよび加速モードとの関係を規定するマップデータ（モード判定マップ）が、車速Ｖ毎に用意されており、加速意図判定部２０１は、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖに基づいて、現時点の車速に応じて決まるモード判定マップを参照して、加速意図の有無を判定する。
なお、モード判定マップは、ＣＶＴコントロールユニット２０の記憶部２０９に記憶されている。
【００３１】
変速モード設定部２０２は、無段変速機の変速モードを設定するものであり、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定された場合に、無段変速機の変速制御を、加速モードに設定し、加速意図がないと判定された場合には、通常モードに設定する。
【００３２】
図３は、モード判定マップの一例を説明する図である。
図３に示すモード判定マップでは、通常モードから加速モードへの移行を判定する閾値および加速モードから通常モードへの移行を判定する閾値と、アクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖとの関係が規定されている。
図中符号Ａは、通常モードから加速モードへの移行を判定する閾値を結んだ加速モード移行判定線であり、図中符号Ｂは、加速モードから通常モードへの移行を判定する閾値を結んだ通常モード移行判定線である。
【００３３】
例えば、通常モードの場合において、現時点におけるアクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖが、図中符号Ｘ１で示す位置である場合には、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定されて、変速モード設定部２０２により無段式変速機の変速制御が加速モードに設定される。
また、通常モードの場合において、符号Ｘ２で示す位置である場合には、加速意図判定部２０１により加速意図がないと判定されて、変速モード設定部２０２により通常モードが設定されて、通常モードが継続されることになる。
【００３４】
ちなみに、加速モードの場合において、現時点におけるアクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖが、図中符号Ｘ２で示す位置である場合には、変速モード設定部２０２により加速モードが継続され、符号Ｘ３で示す位置である場合には、加速モードを終了して、通常モードが設定されることになる。
なお、このモード判定マップにおける加速モード移行判定線Ａと通常モード移行判定線Ｂとは、加速モードと通常モードの頻繁な切り替えが生ずることを防止するために、互いにΔｈ離れるように設定されている。
【００３５】
目標変速比設定部２０３は、アクセル開度Ｔｏおよび車速Ｖに基づいて、現時点で設定されている変速モードのマップ（変速線図）を参照して、プライマリプーリの目標回転数を設定し、設定したプライマリプーリの目標回転数から目標変速比（目標プーリ比）を決定する。
【００３６】
目標変速比設定部２０３が参照する変速線図は、記憶部２０９に記憶されており、記憶部２０９には、変速モード毎に専用の変速線図（通常モード用の変速線図、加速モード用の変速線図）が記憶されている。
図４は、変速線図を説明する図であり、（ａ）は、通常モード用の変速線図、（ｂ）は、加速モード用の変速線図である。
【００３７】
変速線図では、変速比が最大となる特性線Ｌｏｗと変速比が最小となる特性線ＯＤとの間に、アクセルペダルの踏み込み量に伴って増減するアクセル開度に対応した複数の特性線（図４の場合はＴＶ１〜ＴＶ４）が設定されており、車速Ｖおよびアクセル開度Ｔｏに基づいてこの変速線図を参照することで、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔを決定することができるようになっている。
【００３８】
ここで、加速モード用の変速線図（図４の（ｂ）参照）では、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔが、通常モード用の変速線図（図４の（ａ）参照）よりも高回転側に設定されており、加速モードでのダウンシフト変速では、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔが、通常モードにおけるダウンシフト変速よりも高くなって、エンジンから入力されるトルクが大きくなるように設定されている。
【００３９】
アクセル開度がＴＶ３、車速がＶ１である場合について例示すると、通常モード用の変速線図から決定されるプライマリプーリの目標回転数Ｎ１よりも、加速モード用の変速線図から決定されるプライマリプーリの目標回転数Ｎ１’のほうが高回転になるように設定されている。
【００４０】
よって、車速Ｖ１の時に加速の意図があると判定されて、加速モードが設定されると、その時点で、プライマリプーリの目標回転数が、加速モード用の変速線図に基づいて設定されることになる。そうすると、プライマリプーリの目標回転数がＮ１’となり、この目標回転数Ｎ１’は、通常モードの変速線図での目標回転数がＮ１よりも高い回転数であるので、加速モードが設定された時点で、ダウンシフト変速が開始されることになる。
【００４１】
変速速度設定部２０４は、目標変速比Ｒｔと、車速Ｖと、現時点における変速比（実変速比）Ｒｃとに基づいて変速速度を設定する。
【００４２】
要求程度判定部２０５は、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定された場合に、加速意図の程度（要求程度）の大小を判定する。
具体的には、加速意図があると判定された時点におけるアクセル踏み込み速度Ｔｖと、その時点のアクセル開度Ｔｏに応じて決まる所定値Ｔｈ＿ｃとを比較し、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｃよりも小さい場合（Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃ）に、加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定し、小さくない場合  （Ｔｖ＞Ｔｈ＿ｃ）に、要求程度が所定値よりも大きいと判定する。ここで、実施の形態では、所定値Ｔｈ＿ｃは、加速意図の有無を判定するときに用いられる所定値よりも大きい値に設定される。
なお、要求程度判定部２０５における判定結果は、後記する変速速度補正部２０７に出力される。
【００４３】
初回ダウンシフト完了判定部２０６は、変速モード設定部２０２において加速モードが設定された際に、かかる加速モードでの最初のダウンシフト変速が完了したか否かを判定し、判定結果を変速速度補正部２０７に出力する。
具体的には、加速モードが設定されたのち、プライマリプーリ回転速度センサ２６から入力されるプライマリプーリ１１の回転速度を示す信号（Ｎｐｒｉ）と、セカンダリプーリ回転速度センサ２７から入力されるセカンダリプーリ１２の回転速度を示す信号（Ｎｓｅｃ）と、に基づいて現時点における変速比（実変速比）を算出する。そして、算出した実変速比が、目標変速比設定部２０３で設定された目標変速比と一致した場合に、加速モードでの最初のダウンシフト変速が完了したと判定する。
【００４４】
変速速度補正部２０７は、変速モード設定部２０２において加速モードが設定された際に、運転者の加速意図の程度（要求程度）に基づいて、加速モードにおける最初のダウンシフト変速での変速速度の補正の要否を判定し、補正が必要であると判定された場合には、運転者の加速意図の程度に応じて、加速モードにおける最初のダウンスシフト変速での変速速度を補正する。
具体的には、要求程度判定部２０５において、加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定され、かつ初回ダウンシフト完了判定部２０６において、加速モードでの最初のダウンシフト変速が完了していないと判定された場合に、ダウンシフト変速での変速速度の補正が必要であると判定する。そして、変速速度補正部２０７は、変速速度設定部２０４において設定された変速速度を、当該変速速度よりも遅い変速速度に補正する。
【００４５】
変速制御部２０８は、現時点における変速比（プーリ比）を目標変速比（プーリ比）に向けて、設定された変速速度で変化させるための指令を、油圧コントロールユニット３０に出力して、プライマリプーリとセカンダリプーリとを、目標変速比を実現するように制御する。
変速制御部２０８は、変速速度補正部２０７において変速速度が補正された場合には、現時点における変速比Ｒｃを目標変速比Ｒｔに向けて、補正された変速速度で変化させるための指令を出力する。変速速度補正部２０７において変速速度が補正されなかった場合には、現時点における変速比Ｒｃを目標変速比Ｒｔに向けて、変速速度設定部２０４において設定された変速速度で変化させるための指令を出力する。
【００４６】
以下、実施の形態にかかるＣＶＴコントロールユニット２０における処理を説明する。
図５は、ＣＶＴコントロールユニット２０において実行される変速制御処理を説明するフローチャートである。
なお、以下の説明においては、本願発明の要部にかかわる部分以外の変速制御処理は、簡略的に説明する。
【００４７】
実施の形態にかかる無段変速機１０には、無段変速機の変速制御に、通常モードと加速モードとが用意されている。加速モードでは、プライマリプーリの目標回転数Ｎｔが、通常モードよりも高回転側に設定されて、加速性を優先した走行性能が発揮されるようになっている。
無段変速機１０では、無段変速機の変速制御が、原則として通常モードで実行されるようになっている。そして、運転者のアクセル操作が、車両の加速を要求する操作であると判定されたときに、加速モードが設定されて、加速モードで変速制御が実行されるようになっている。
【００４８】
そのため、ステップ１０１において、運転者のアクセル操作が車両の加速を要求する操作であるか否か、すなわち運転者に加速意図があるか否かが判定される。
具体的には、現時点におけるアクセル開度Ｔｏが、所定値Ｔｈ＿ａ以上であって、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｂ以上であるか否かが確認される。
【００４９】
ここで、所定値Ｔｈ＿ａは、現時点における車速Ｖに対してマップで規定される値である。所定値Ｔｈ＿ｂは、現時点における車速Ｖと、アクセルペダルの踏み込み時点のアクセル開度Ｔｏに対してマップで規定される値である。
低車速の場合と高車速の場合では、車両を加速させようとした時のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度Ｔｏ）が異なり、そのときのアクセルペダルの踏み込み速度Ｔｖも、その時点のアクセル開度に応じて異なることになる。よって、実施の形態では、所定値Ｔｈ＿ａは、車速Ｖに対してマップで規定され、所定値Ｔｈ＿ｂは、車速Ｖとアクセル開度Ｔｏに対してマップで規定されている。
【００５０】
運転者に加速意図がある場合には一般に、アクセルペダルが踏み込まれることになるので、ステップ１０１では、アクセル開度Ｔｏの増大による所定値Ｔｈ＿ａ超え（Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａ）と、この時のアクセル踏み込み速度Ｔｖの所定値Ｔｈ＿ｂ超え（Ｔｖ≧Ｔｈ＿ｂ）とに基づいて、加速意図の有無を判定している。
【００５１】
実施の形態では、前記したモード判定マップ（図３参照）において、アクセル開度Ｔｏの所定値Ｔｈ＿ａと、アクセル踏み込み速度Ｔｖの所定値Ｔｈ＿ｂとの関係が、加速モード移行判定線Ａで規定されており、車速Ｖに応じてアクセル開度Ｔｏの所定値Ｔｈ＿ａが決まると、このモード判定マップから、アクセル踏み込み速度Ｔｖの所定値Ｔｈ＿ｂが判るようになっている。
よって、例えば現時点におけるアクセル開度Ｔｏおよびアクセル踏み込み速度Ｔｖが、図中符号Ｘ１で示す位置である場合には、Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａ、かつＴｖ≧Ｔｈ＿ｂの要件が満たされることになるので、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定されることになる。
【００５２】
ステップ１０１の判定が否定されて、加速意図がないと判定された場合には、ステップ１０２の処理に移行して、変速モード設定部２０２が、無段変速機の変速制御を通常モードに設定する。
ここで、変速制御のモードとして通常モードが既に設定されていた場合には、通常モードが継続して設定される。
【００５３】
ステップ１０３では、目標変速比設定部２０３が、通常モード用の変速線図（図４の（ａ）参照）を記憶部２０９から読み出して、この通常モード用の変速線図に基づいて、変速制御用のパラメータを設定する。
具体的には、現時点における車速Ｖおよびアクセル開度Ｔｏに基づいて、通常モード用の変速線図を参照し、現時点におけるプライマリプーリの目標回転数と、目標変速比とが設定される。
例えば、図４の（ａ）の場合において、現時点における車速ＶがＶ１であり、アクセル開度ＴｏがＴＶ３である場合には、プライマリプーリの目標回転数がＮ１に設定されることになる。
【００５４】
ステップ１０４では、変速速度設定部２０４が、現時点における変速比（実変速比）と、ステップ１０４で設定された目標変速比と、現時点における車速Ｖと、に基づいて変速速度（実変速比を目標変速比に到達させるまでに要する時間）を設定する。
【００５５】
続くステップ１０５において、変速制御部２０８が、プライマリ圧とセカンダリ圧を決定し、決定したプライマリ圧とセカンダリ圧を実現させるための指令を、油圧コントロールユニット３０に出力する。
よって、油圧コントロールユニット３０により、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に対する接触半径が連続的に変わり、プーリ比とＶベルト１３の接触摩擦力とが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて決まる値に制御される。
【００５６】
これにより、実変速比が目標変速比に向けて連続的に変化して、最終的に実変速比が目標変速比に達した時点で、ステップ１０５における変速制御が終了することになる。
このステップ１０５の処理が終了すると、前記したステップ１０１の処理にリターンして、加速意図の有無の判定と、判定結果に応じた変速制御が実行されることになる。
【００５７】
一方、ステップ１０１の判定が肯定されて、加速意図があると判定された場合には、ステップ１０６の処理に移行して、変速モード設定部２０２が、無段変速機の変速制御を加速モードに設定する。
ここで、変速制御のモードとして通常モードが既に設定されていた場合には、プライマリプーリの目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定された加速モードに、切り替えられることになる。
【００５８】
続くステップ１０７において、目標変速比設定部２０３が、加速モード用の変速線図（図４の（ｂ）参照）を記憶部２０９から読み出して、この加速モード用の変速線図に基づいて、変速制御用のパラメータを設定する。
具体的には、現時点における車速Ｖおよびアクセル開度Ｔｏに基づいて、加速モード用の変速線図を参照して、現時点におけるプライマリプーリの目標回転数と、目標変速比とが設定される。
例えば、図４の（ｂ）の場合において、現時点における車速ＶがＶ１であり、アクセル開度ＴｏがＴＶ３である場合には、プライマリプーリの目標回転数がＮ１’に設定されることになる。
【００５９】
ステップ１０８では、変速速度設定部２０４が、現時点における変速比（実変速比）と、ステップ１０４で設定された目標変速比と、現時点における車速Ｖと、に基づいて変速速度（実変速比を目標変速比に到達させるまでに要する時間）を設定する。
【００６０】
ステップ１０９において、初回ダウンシフト完了判定部２０６が、加速モードに移行した後の最初のダウンシフト変速が完了したか否かを確認する。
具体的には、ダウンシフト変速の途中では、無段変速機の実変速比を、目標変速比に向けて変化させている途上であり、ダウンシフト変速が終了すると実変速比が目標変速比と一致する。
そのため、ステップ１０９では、初回ダウンシフト完了判定部２０６が、実実変速比と目標変速比とが一致しているか否かを確認し、一致している場合には、ダウンシフト変速が完了していると判定し、一致していない場合には、ダウンシフト変速が完了していないと判定する。
【００６１】
ステップ１０９において最初のダウンシフト変速が完了していないと判定された場合には、ステップ１１０において、要求程度判定部２０５により、運転者の加速意図の程度（要求程度）が小さいか否かが判定される。
【００６２】
具体的には、要求程度判定部２０５が、加速意図判定部２０１により加速意図があると判定された時点（ステップ１０２においてＹｅｓ）のアクセル踏み込み速度Ｔｖと、所定値Ｔｈ＿ｃとの比較により、加速意図の程度（要求程度）の大小を判定する。
【００６３】
実施の形態では、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｃよりも小さい場合（Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃ）に、加速意図の程度が小さいと判定し、小さくない場合（Ｔｖ＞Ｔｈ＿ｃ）に、加速意図の程度が小さくない（大きい）と判定される。
ここで、所定値Ｔｈ＿ｃは、加速意図があると判定された時点（図５のステップ１０１）におけるアクセル開度Ｔｏに対してマップで規定される値であり、加速意図の有無を判定するときに用いられる所定値よりも大きい値である。
【００６４】
ステップ１１０において加速意図の程度が小さいと判定されると、ステップ１１１において、変速速度補正部２０７により、変速速度の補正が実行される。
具体的には、変速速度補正部２０７が、ステップ１０８において設定された変速速度に補正係数ｋを乗算して、補正後の変速速度を算出する。ここで、補正係数ｋは、アクセル開度Ｔｏとアクセル踏み込み速度Ｔｖに対してマップで規定される値である（ｋ＞１）。
【００６５】
実施の形態では、このステップ１１１の処理により、変速速度が、ステップ１０８において設定された変速速度よりも遅くなるように補正される。
なお、ステップ１０９において最初のダウンシフト変速の完了の有無を確認しているのは、変速速度の補正が、加速モードに切り替えられた最初のダウンシフト変速においてのみ実行されるようにするためである。
【００６６】
続くステップ１１２では、変速制御部２０８が、プライマリ圧とセカンダリ圧を決定し、決定したプライマリ圧とセカンダリ圧を実現させるための指令を、油圧コントロールユニット３０に出力する。
よって、油圧コントロールユニット３０により、Ｖベルト１３のプライマリプーリ１１およびセカンダリプーリ１２に対する接触半径が連続的に変わり、プーリ比とＶベルト１３の接触摩擦力とが、プライマリ圧とセカンダリ圧に応じて決まる値に制御される。
【００６７】
これにより、実変速比が目標変速比に向けて連続的に変化して、最終的に実変速比が目標変速比に達した時点で、ステップ１１２における変速制御が終了することになる。
【００６８】
実施の形態では、加速モードに切り替えられたときの運転者の加速意図の程度が小さいと判定された場合には（ステップ１１０においてＹｅｓ）、加速モードに切り替えられた後の最初のダウンシフト変速における変速速度が、ステップ１０８で設定された変速速度よりも遅い変速速度に設定される（ステップ１１１）。
よって、変速比の切り替えに伴うプライマリプーリ（エンジン）の回転数の上昇が、遅くなるので、運転者が、エンジンの回転速度の上昇に唐突感を覚えることを好適に防ぐことができる。
【００６９】
ステップ１１２の処理が終了すると、ステップ１１３において、アクセル開度Ｔｏが減少したか否かが確認される。
具体的には、現時点におけるアクセル開度Ｔｏが所定値Ｔｈ＿ｄ未満である場合（Ｔｏ＜Ｔｈ＿ｄ）である場合に、アクセル開度Ｔｏが減少したと判定されるようになっている。
ここで、所定値Ｔｈ＿ｄは、現時点における車速と、加速意図があると判定された時点（アクセルペダルの踏み込み時点：ステップ１０１）のアクセル開度Ｔｏに対してマップで規定される値であり、これらの関係は前記したモード判定マップにおいて規定されている。
なお、所定値Ｔｈ＿ｄは、加速意図の有無を判定するときに用いられる所定値Ｔｈ＿ａよりも小さい値である。
【００７０】
このステップ１１３においてアクセル開度Ｔｏが減少したと判定されると、運転者がアクセルペダルを戻したことになる。そうすると、運転者の加速意図がなくなったことになるので、前記したステップ１０２の処理にリターンして、通常モードが設定されることになる。
一方、ステップ１１３の判定が否定されると、運転者が引き続きアクセルペダルを踏み込み続けていることになる。かかる場合、加速モードでの変速制御を引き続き実行するために、ステップ１０６の処理にリターンすることになる。
【００７１】
以下、図５および図６を参照して、運転者の加速意図が小さい場合と大きい場合とで、変速速度がどのように変わるのかを説明する。
図６は、運転者の加速意図に応じた変速比の変化を説明するタイムチャートであり、（ａ）は加速意図の程度が所定値よりも小さい場合を、（ｂ）は加速意図の程度が所定値よりも大きい場合を、それぞれ示す図である。
【００７２】
アクセル開度Ｔｏがほぼ一定に保持されている定速走行時には、図５におけるステップ１０１の判定が否定されるので、無段変速機１０では、通常モードでの変速制御が行われている。
【００７３】
時刻ｔ０におけるアクセルペダルの踏み込みが、時刻ｔ１において検知されて、その時点におけるアクセル開度Ｔｏが所定値Ｔｈ＿ａ以上であって、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｂ以上であると、ステップ１０１の判定が肯定されて、無段変速機の変速モードが、通常モードから加速モードに切り替わることになる。
【００７４】
これにより、その時点ｔ１における車速Ｖおよびのアクセル開度Ｔｏに基づいて、加速モード用の変速線図から目標変速比が設定される（ステップ１０７）と共に、実変速比と、目標変速比と車速とに基づいて、変速速度が設定される（ステップ１０８）。
なお、この時点では、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間で、変速比を、その時点の実変速比Ｒｃから目標変速比Ｒｔに到達させる変速速度（図６の（ａ）において鎖線ｖ１に沿って変速比が変化する変速速度：鎖線Ｖ１の傾き）が設定される。
【００７５】
なお、この変速速度を設定した時点（ｔ２）は、加速モードへの切り替えが行われた直後であるので、加速モードでの最初のダウンシフト変速が完了していないことになる。そのため、ステップ１０９の判定が否定されて、ステップ１１０において、加速意図の程度が確認される。
【００７６】
ここで、加速意図があると判定された時点（ステップ１０１においてＹｅｓ）のアクセル踏み込み速度Ｔｖが、所定値Ｔｈ＿ｃ以下の要件を満たす場合には、ステップ１１０の判定が肯定される（運転者の加速意図の程度が小さいと判定される）ことになる。
そうすると、続くステップ１１１において、ステップ１０８で設定された変速速度が補正されて、より遅い変速速度に変更されることになる。
【００７７】
具体的には、時刻ｔ２から時刻ｔ４の間で、変速比を、その時点の実変速比Ｒｃから目標変速比Ｒｔに到達させる変速速度（図６の（ａ）において直線ｖ２に沿って変速比が変化する変速速度：直線ｖ２の傾き）に変更される。
ここで、変速速度の補正は、ステップ１０８で設定された変速速度に、補正係数ｋを乗算することで行われるようになっており、補正係数ｋの値は、加速意図があると判定された時点（ｔ１）でのアクセル開度Ｔｏに基づいて設定される。
【００７８】
かかる変速速度の補正により、加速モードにおいて最初に設定された変速時間よりも時間をかけて、変速比が、その時点の実変速比Ｒｃから目標変速比Ｒｔに到達することになる（ステップ１１２）。
すなわち、運転者加速意図が小さい場合には、加速モードにおける最初のダウンシフト変速の変速速度が遅くなり、エンジンの回転数が、当初設定された変速時間（変速速度）よりも時間をかけて上昇することになる。
【００７９】
なお、加速モードに設定された後の２回目以降のダウンシフト変速については、ステップ１０９の判定が肯定されるので、ステップ１０８で設定された変速速度は、補正されないことになる。
【００８０】
ちなみに、加速モードに設定された後にアクセルペダルが戻された場合には、ステップ１１３の判定が肯定されて、ステップ１０２の処理に移行するので、変速制御が通常モードに変更されることになる。
【００８１】
なお、加速モードに切り替えられたときの運転者の加速意図の程度が大きく、加速意図があると判定された時点（ステップ１０１においてＹｅｓ）のアクセル踏み込み速度Ｔｖが、所定値Ｔｈ＿ｃ以下の要件（Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃ）を満たさない場合には、ステップ１１０の判定が否定されることになる。この場合には、ステップ１０８で設定された変速速度は、補正されないことになる。
【００８２】
かかる場合、ステップ１０８において設定された変速速度、すなわち時刻ｔ２から時刻ｔ３の間で、変速比を、その時点の実変速比Ｒｃから目標変速比Ｒｔに到達させる変速速度（図４の（ａ）において鎖線ｖ１に沿って変速比が変化する変速速度：鎖線Ｖ１の傾き）が、補正されないことになるので、ステップ１１２におけるダウンシフト変速の制御が、図４の（ａ）において鎖線ｖ１に沿って変速比が変化する変速速度で実行されることになる。
【００８３】
なお、実施の形態では、アクセルペダルの踏み込み速度が速いほど、変速速度が速くなるように設定される。よって、加速モードに切り替えられたときの運転者の加速意図の程度が小さく、かつ加速意図があると判定された時点（ステップ１０１においてＹｅｓ）のアクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｃ以下の要件（Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃ）を満たすものの、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｃに近い場合、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定値Ｔｈ＿ｃに近いほど、図６（ａ）において鎖線ｖ１で示す変速速度よりも速い変速速度が設定されることになる。
【００８４】
また、加速モードに切り替えられたときの運転者の加速意図の程度が大きくて、アクセル踏み込み速度Ｔｖが所定速度Ｔｈ＿ｃよりも大きい場合（Ｔｖ＞Ｔｈ＿ｃ）には、例えば、図６の（ｂ）に示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ３’の間で、変速比を、その時点の実変速比Ｒｃ’から目標変速比Ｒｔ’に到達させる変速速度（図４の（ｂ）において直線ｖ３に沿って変速比が変化する変速速度）が、変速速度設定部２０４において設定される。そして、この場合には、運転者の加速意図が大きいために、変速速度設定部２０４で設定された変速速度が補正されることがない。よって、時刻ｔ２から時刻ｔ３’の間で、変速比を、その時点の実変速比Ｒｃ’から目標変速比Ｒｔ’に到達させる変速速度がそのまま用いられて、ダウンシフト変速が実行されることになる。
【００８５】
このように、運転者の加速意図の程度（要求程度）を、アクセル踏み込み速度Ｔｖと所定値Ｔｈ＿ｃとを比較することで判定し、加速意図の程度が小さいと判定された場合には、加速モードにおける最初のダウンシフト変速での変速速度が、加速意図の程度が小さくない（大きい）と判定される場合よりも遅くなるように、変速速度が補正される。
よって、運転者が意図するよりも急激にエンジン回転数が高くなって、運転者がかかるエンジン挙動に唐突感を持つことを好適に防止できる。
【００８６】
以上の通り、本実施形態では、プライマリプーリ１１に入力されたエンジン１の回転駆動力を無段階に変化させてセカンダリプーリ１２に伝達する無段変速機１０の変速制御装置（ＣＶＴコントロールユニット２０）において、
ＣＶＴコントロールユニット２０は、運転者の加速意図を判定する加速意図判定部２０１と、加速意図があると判定された場合に、無段変速機１０の変速制御を、プライマリプーリ１１の目標回転数が通常モードよりも高回転側に設定される加速モードに設定する変速モード設定部２０２と、アクセル開度および車速に基づいて変速モード毎に用意されたマップを参照して、目標変速比を設定する目標変速比設定部２０３と、目標変速比と車速とに基づいて変速速度を設定する変速速度設定部２０４と、目標変速比と変速速度とに基づいて無段変速機の変速を制御する変速制御部２０８と、加速モードに設定された際の加速意図の要求程度の大小を判定する要求程度判定部２０５と、を備え、
変速制御部２０８は、加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定された場合に、加速モードにおけるダウンシフト変速を、変速速度設定部２０４で設定された変速速度よりも遅い変速速度で実行し、加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定されなかった場合に、加速モードにおけるダウンシフト変速を、変速速度設定部２０４で設定された変速速度で実行する構成とした。
【００８７】
このように構成すると、運転者の加速意図の要求程度が小さい場合には、加速モードにおけるダウンシフト変速の変速速度が遅くなり、エンジンの回転数が運転者の意図している以上に急に上昇することを防止できる。これにより、加速時でのダウンシフト変速におけるエンジン回転数の変化が、運転者に唐突感を与えないようにすることができる。
【００８８】
ここで、通常モードでは、燃費の向上と排出ガスの削減を意図して変速線が設定されており、加速モードでは、車両の動力性能を確保するために走行性を優先した（燃費と排出ガスを通常モードほど考慮していない）変速線が設定されている。
よって、運転者の加速意図が小さい場合には、加速モードにおけるダウンシフト変速でのエンジン回転数の吹き上がりを緩やかにして運転者に唐突感を与えないようにしつつ、燃費の向上と排出ガスの削減に寄与できる自動変速機の変速制御装置が提供される。
【００８９】
さらに、従来の通常モードと加速モードとを備える自動変速機では、加速モードと通常モードの頻繁な切り替えが生ずることを防止するために、加速モード移行判定線Ａと通常モード移行判定線Ｂとが離間するようにモード判定マップ（図２参照）が設定されている。加速意図が小さい場合に加速モードにおけるダウンシフト変速の変速速度が遅くなると、通常モードから加速モードへの切り替え時にエンジンの回転数の急激な変化を防ぐことができるので、モード判定マップにおける加速モード移行判定線Ａを通常モード移行判定線Ｂに近づけて走行性を優先した加速モードに入りやすくしても、運転者が唐突感を覚えることを防止できる。
そうすると、通常モードから加速モードに切り替えられたときのダウンシフト変速を、運転者の加速意図に応じて変速速度を変えることでスムーズに行うことができるようになるので、燃費の向上および排気ガスの削減を達成しつつ走行性能を満足させることができる。
【００９０】
加速モードにおける最初のダウンシフト変速が完了したか否かを判定する判定部（初回ダウンシフト完了判定部２０６）をさらに備え、
変速制御部２０８は、加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定され、かつ変速モードにおける最初のダウンシフト変速が完了していないと判定された場合に、ダウンシフト変速を、変速速度設定部で設定された変速速度よりも遅い変速速度で実行する構成とした。
【００９１】
このように構成すると、加速モードにおける最初のダウンシフト変速の変速速度のみが、加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定された場合に遅くなり、加速モードにおける二回目以降のダウンシフト変速の変速速度は、変速速度設定部２０４で設定された変速速度で実行されて、遅くなることがない。
加速モードに移行したのちに再度アクセルペダルが踏み込まれた場合には、運転者が車両の加速を意図していることが多いので、このような場合に変速速度が遅くならないようにすることで、運転者が車両を加速させようとしているときのドライビングフィールに違和感を持つことを好適に防止できる。
【００９２】
特に、加速意図判定部２０１は、アクセル開度Ｔｏと、アクセル踏み込み速度Ｔｖと、車速に応じて決まる所定値Ｔｈ＿ａ、Ｔｈ＿ｂとが、Ｔｏ≧Ｔｈ＿ａ、かつＴｖ≧Ｔｈ＿ｂの条件を満たす場合に、加速意図があると判定し、
要求程度判定部２０５は、加速意図があると判定された時点におけるアクセル踏み込み速度Ｔｖと、その時点のアクセル開度Ｔｏに応じて決まると共に加速意図の有無を判定するときに用いられる所定値よりも大きい所定値Ｔｈ＿ｃとが、Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃの条件を満たす場合に、加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定する構成とした。
【００９３】
このように構成すると、車速に応じて所定値が変化することで、加速意図の有無を、低車速〜高車速までの幅広い範囲で適切に判定できる。
【００９４】
加速意図の要求程度が所定値よりも小さいと判定された場合に、変速速度設定部２０４で設定された変速速度を補正する変速速度補正部２０７を、さらに備え、
変速制御部２０８は、加速モードにおけるダウンシフト変速を変速速度設定部２０４で設定された変速速度よりも遅い変速速度で実行する場合に、変速速度補正部２０７で補正された補正後の変速速度で実行する構成とし、
変速速度補正部２０７は、加速意図があると判定された時点におけるアクセル踏み込み速度Ｔｖと、その時点のアクセル開度Ｔｏに応じて決まる所定値Ｔｈ＿ｃとが、Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃ  の条件を満たす場合に、変速速度の補正を実行する構成とした。
【００９５】
このように構成すると、車速に応じて所定値Ｔｈ＿ｃが変化することで、加速意図の要求程度を停車側〜高車速までの幅広い範囲で適切に判定できる。
【００９６】
変速速度補正部は、変速速度設定部で設定された変速速度に、加速意図があると判定された時点のアクセル開度Ｔｏに基づいて決まる補正係数を乗算して、補正後の変速速度を決定する構成とした。
【００９７】
このように構成すると、加速意図があると判定された時点のアクセル開度Ｔｏに基づいて決まる補正係数ｋ（ｋ＞１）を、既に決定されている変速速度に乗算するだけで、補正後の変速速度を簡単に算出できる。
【００９８】
なお、この場合において、補正係数ｋが、加速意図があると判定された時点におけるアクセル踏み込み速度Ｔｖと所定値Ｔｈ＿ｃとの差Δ（Δ＝（Ｔｈ＿ｃ）−Ｔｖ）に比例する構成とし、差Δが大きくなるほど、差Δが小さい場合よりも、補正係数ｋの値が大きくなるようにしても良い。
このように構成すると、加速意図の要求程度が小さくて、アクセル踏み込み速度Ｔｖと所定値Ｔｈ＿ｃとの差Δが大きくなるほど、補正係数ｋの値が大きくなって、加速モードに切り替えられたときの最初のダウンシフト変速の変速速度が遅くなるので、かかるダウンシフト変速におけるエンジン回転数の変化と、運転者が感覚的に想定しているエンジン回転数の変化との解離を小さくして、運転者が唐突感を覚えないようにすることができる。
【００９９】
前記した実施の形態では、加速意図があると判定された時点におけるアクセル踏み込み速度Ｔｖと、その時点のアクセル開度Ｔｏに応じて決まる所定値Ｔｈ＿ｃとの比較により、加速意図の要求程度を判定して、補正を実行するか否かを決定する場合を例示した。
しかし、加速意図の程度は、アクセル開度の変化量ΔＴｏにも表れるので、例えば車速に応じて決まるアクセル開度用の所定値Ｔｈ＿ｅを用意して、ΔＴｏ≦Ｔｈ＿ｅの条件を満たす場合に、加速意図の程度が小さいと判定して、変速速度の補正が実行されるようにしても良い。
さらに、加速意図があると判定された時点におけるアクセル開度の変化量ΔＴｏとアクセル踏み込み速度Ｔｖの両方を用いて、Ｔｖ≦Ｔｈ＿ｃ、かつΔＴｏ≦Ｔｈ＿ｅの条件を満たす場合に、変速速度の補正を実行するようにしても良い。
【０１００】
実施の形態では、無段変速機が、ベルト式の無段変速機である場合を例示したが、本発明は、トロイダル式の無段変速機に適用しても良い。
【符号の説明】
【０１０１】
１      エンジン
２      トルクコンバータ
３      前後進切替え機構
４      ディファレンシャル
１０    無段変速機
１１    プライマリプーリ（入力側回転体）
１２    セカンダリプーリ（出力側回転体）
１３    Ｖベルト
１４    アイドラギア
２０    変速制御装置
２１    エンジンコントロールユニット
２３    アクセル操作量センサ
２６    プライマリプーリ回転速度センサ
２７    セカンダリプーリ回転速度センサ
２９ａ  油圧センサ
２９ｂ  油圧センサ
３０    油圧コントロールユニット
２０１  加速意図判定部
２０２  変速モード設定部
２０３  目標変速比設定部
２０４  変速速度設定部
２０５  要求程度判定部
２０６  初回ダウンシフト完了判定部
２０７  変速速度補正部
２０８  変速制御部
２０９  記憶部
Ａ      加速モード移行判定線
Ｂ      通常モード移行判定線
Ｎ１    目標回転数
Ｎ１’  目標回転数
Ｒｃ    実変速比
Ｒｔ    目標変速比
Ｒｃ’  実変速比
Ｒｔ’  目標変速比
Ｔｏ    アクセル開度
Ｔｖ    アクセル踏み込み速度
【図１】
0005762261.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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