(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを印刷媒体に吐出するインクジェットヘッドを有する印刷部と、
前記インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニング部、熱を発生する加温部を有するメンテナンス機構部と、
前記メンテナンス機構部を、前記インクジェットヘッドのクリーニングが可能な第１の位置と、前記インクジェットヘッドから退避した位置であって、印刷媒体を収納する媒体収納室内の位置である第２の位置との間で移動させる駆動部と、
本装置内の温度を検出する装置内温度検出部と、
本装置の動作状態および前記装置内温度検出部で検出された温度に応じて、前記メンテナンス機構部を前記第１の位置に配置して前記インクジェットヘッドを加温する動作、および前記メンテナンス機構部を前記第２の位置に配置して前記媒体収納室内を加温する動作のいずれを行うかを選択し、選択した動作を行うよう前記駆動部および前記加温部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷部のウォームアップ時において、前記メンテナンス機構部を前記第１の位置に配置し、前記インクジェットヘッドを加温するよう前記駆動部および前記加温部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部は、前記第１の位置に配置された前記メンテナンス機構部とともに前記インクジェットヘッドを囲み、前記加温部により加温可能なヘッド加温室を形成するヘッドカバーを有することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記媒体収納室内の温度および湿度のうちの少なくともいずれか一方を検出する媒体収納室内条件検出部とをさらに備え、
前記制御部は、前記媒体収納室内の加温動作において、前記媒体収納室内条件検出部で検出された温度および湿度のうちの少なくともいずれか一方に基づき、前記加温部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の印刷装置において、インクの温度が適正温度より低い場合に、印刷開始前にインクを温めるウォームアップが行われている（例えば、特許文献１参照）。ウォームアップの時間は、印刷装置の生産性、ユーザの利便性において重要な要素であり、短いことが望ましい。
【０００３】
インク循環機構を有し、インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクの吐出を行うインク循環型の印刷装置では、循環しているインク全体を温めるため、ウォームアップの時間が長くなる。ウォームアップで循環させるインク量を少なくすれば、インクは短時間で温められるが、印刷時のインク量が不足するおそれがあるため好ましくない。これに対し、インク循環機構やその近傍に加温手段を追加すれば、加温性能が向上し、ウォームアップ時間を短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、印刷装置に新たに加温手段を追加するには、設置スペースを確保する必要があり、装置の大型化を招く。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を回避しつつ、ウォームアップの時間を短縮できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、インクを印刷媒体に吐出するインクジェットヘッドを有する印刷部と、前記インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニング部、熱を発生する加温部を有するメンテナンス機構部と、前記メンテナンス機構部を、前記インクジェットヘッドのクリーニングが可能な第１の位置と、前記インクジェットヘッドから退避した第２の位置との間で移動させる駆動部と、前記印刷部のウォームアップ時において、前記メンテナンス機構部を前記第１の位置に配置し、前記インクジェットヘッドを加温するよう前記駆動部および前記加温部を制御する制御部とを備えることにある。
【０００８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記印刷部は、前記第１の位置に配置された前記メンテナンス機構部とともに前記インクジェットヘッドを囲み、前記加温部により加温可能なヘッド加温室を形成するヘッドカバーを有することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、本装置内の温度を検出する装置内温度検出部をさらに備え、前記第２の位置は、印刷媒体を収納する媒体収納室内の位置であり、前記制御部は、本装置の動作状態および前記装置内温度検出部で検出された温度に応じて、前記インクジェットヘッドまたは前記媒体収納室内の加温動作を行うよう前記駆動部および前記加温部を制御することにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記媒体収納室内の温度および湿度のうちの少なくともいずれか一方を検出する媒体収納室内条件検出部とをさらに備え、前記制御部は、前記媒体収納室内の加温動作において、前記媒体収納室内条件検出部で検出された温度および湿度のうちの少なくともいずれか一方に基づき、前記加温部を制御することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、メンテナンス機構部が加温部を有する。制御部は、印刷部のウォームアップ時において、メンテナンス機構部を第１の位置に配置させ、加温部によりインクジェットヘッドを加温させる。これにより、ウォームアップの時間を短縮できる。また、メンテナンス機構部に加温部を設けることで、装置の大型化は回避できる。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、ヘッドカバーがメンテナンス機構部とともにヘッド加温室を形成することで、加温部がインクジェットヘッドを効率的に加温できる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、印刷装置の動作状態および印刷装置内の温度に応じて、インクジェットヘッドまたは媒体収納室内の加温動作を行う。これにより、印刷装置は、インクの温度を維持しつつ、印刷媒体の吸湿による変形を抑制できる。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、制御部が、媒体収納室内の加温動作において、媒体収納室内の温度および湿度のうちの少なくともいずれか一方に基づき、加温部を制御することで、印刷媒体の吸湿による変形を効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】インク循環部の概略構成図である。
【図４】ベルト搬送部が待機位置、メンテナンス機構部が退避位置にある状態の印刷装置を示す図である。
【図５】ベルト搬送部およびメンテナンス機構部が待機位置にある状態の印刷装置を示す図である。
【図６】ベルト搬送部およびメンテナンス機構部がクリーニング位置にある状態の印刷装置を示す図である。
【図７】メンテナンス機構部の斜視図である。
【図８】ヘッド加温室を示す図である。
【図９】ウォームアップ時のメンテナンスユニットによる加温動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】印刷動作時のメンテナンスユニットによる加温動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】待機状態におけるメンテナンスユニットによる加温動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】待機状態におけるトレイ室の加温動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】待機状態におけるインクジェットヘッドの加温動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１９】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２０】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、装置内温度センサ７と、メンテナンスユニット８と、制御部９と、各部を収納または保持する筐体１０とを備える。
【００２１】
給紙部２は、印刷部３に給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙トレイ１３と、複数の内部給紙ローラ１４と、複数対の縦搬送ローラ１５と、レジストローラ１６と、トレイ室内温度センサ１７とを備える。
【００２２】
外部給紙台１１は、用紙が積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体１０の外部に露出して設置されている。
【００２３】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ１６に向けて搬送する。外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１の上側に配置されている。
【００２４】
内部給紙トレイ１３は、用紙が積載されるものである。内部給紙トレイ１３は、筐体１０内部を上下に仕切る隔壁２１の下側の空間により形成されるトレイ室２２の内部に配置されている。これにより、トレイ室２２内に用紙が収納される。トレイ室２２は、請求項の媒体収納室に相当する。隔壁２１には、給紙経路ＲＳを用紙が通過するための開口部が設けられている。
【００２５】
内部給紙ローラ１４は、内部給紙トレイ１３から用紙を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ１４は、内部給紙トレイ１３の上側に配置されている。
【００２６】
縦搬送ローラ１５は、内部給紙トレイ１３から取り出された用紙をレジストローラ１６に向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。
【００２７】
レジストローラ１６は、外部給紙台１１、内部給紙トレイ１３、反転部６から搬送されてきた用紙を一旦止めた後、所定のタイミングで印刷部３へと送り出す。レジストローラ１６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００２８】
トレイ室内温度センサ１７は、トレイ室２２内に配置され、トレイ室２２内の温度Ｔｓを検出し、検出結果を制御部９へと出力する。トレイ室内温度センサ１７は、請求項の媒体収納室内条件検出部を構成する。
【００２９】
また、給紙部２は、外部給紙ローラ１２および最も下流側の縦搬送ローラ１５を回転駆動させるモータと、内部給紙ローラ１４および他の縦搬送ローラ１５を回転駆動させるモータと、レジストローラ１６を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００３０】
印刷部３は、用紙を搬送しつつ、用紙に印刷を行う。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部３１と、インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄと、インク循環部３３Ａ〜３３Ｄと、ヘッドカバー３４と、ヘッド周辺温度センサ３５と、昇降モータ３６とを備える。
【００３１】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ１６から搬送されてきた用紙をベルトに吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、レジストローラ１６の下流側で、インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄの下方に配置されている。ベルト搬送部３１は、上下方向に移動可能に構成されている。
【００３２】
インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、ベルト搬送部３１により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、互いに異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、用紙の搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプである。インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、それぞれ複数のブロック（図示せず）から構成されている。インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、ベルト搬送部３１の上方に配置されている。インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄは、インク温度センサ３７Ａ〜３７Ｄを備える。
【００３３】
インク温度センサ３７Ａ〜３７Ｄは、インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄに供給されるインクの温度Ｔｉを検出し、検出結果を制御部９へと出力する。
【００３４】
インク循環部３３Ａ〜３３Ｄは、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄにインクを供給する。
【００３５】
なお、本実施の形態において、各インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄ、各インク循環部３３Ａ〜３３Ｄは、それぞれ同様の構成であるため、符号のアルファベットの添え字を適宜省略する。
【００３６】
図３は、インク循環部３３の概略構成図である。インク循環部３３は、上流タンク４１と、下流タンク４２と、インクボトル４３と、ポンプ４４と、インク温度調整部４５と、配管４６ａ〜４６ｄとを備える。
【００３７】
上流タンク４１は、インクジェットヘッド３２に供給するインクを貯留する。上流タンク４１は、インクジェットヘッド３２の吐出面（下面）よりも高い位置（上方）に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク４１から配管４６ａを介してインクジェットヘッド３２へとインクが供給される。
【００３８】
下流タンク４２は、インクジェットヘッド３２による吐出動作で消費されなかったインクを貯留する。下流タンク４２は、インクジェットヘッド３２の吐出面よりも低い位置（下方）に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、インクジェットヘッド３２から配管４６ｂを介して下流タンク４２へとインクが流れる。また、下流タンク４２は、インクボトル４３から配管４６ｄを介して供給されるインクを貯留する。
【００３９】
インクボトル４３は、印刷装置１で印刷に用いるインクを保持している。インクボトル４３は、配管４６ｄを介して下流タンク４２にインクを供給する。インクボトル４３は、下流タンク４２の上方に設けられている。
【００４０】
ポンプ４４は、下流タンク４２から上流タンク４１へとインクを送る。ポンプ４４は、配管４６ｃの途中に設けられている。
【００４１】
インク温度調整部４５は、循環されるインクの温度調整を行う。インク温度調整部４５は、インクを温めるインク加温器５１と、インクを冷却するインク冷却器５２とを備える。インク冷却器５２は、ヒートシンク５３と、ヒートシンク５３に送風して冷却効果を高める冷却ファン５４とを備える。インク加温器５１およびヒートシンク５３は、配管４６ｃの途中に設けられている。
【００４２】
配管４６ａは、上流タンク４１とインクジェットヘッド３２とを接続する。配管４６ｂは、インクジェットヘッド３２と下流タンク４２とを接続する。配管４６ｃは、上流タンク４１と下流タンク４２とを接続する。配管４６ｄは、インクボトル４３と下流タンク４２とを接続する。
【００４３】
ヘッドカバー３４は、インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄを保持するとともに、インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄの側方（前後左右）および上方を覆うものである。ヘッドカバー３４は、筐体１０内に固定されている。ヘッドカバー３４は、後述するように、メンテナンス機構部７１のインク受け部材８７とともにインクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄを囲むヘッド加温室９５（図８参照）を形成可能なものである。なお、インク循環部３３の配管４６ａ，４６ｂは、ヘッド加温室９５がほぼ密閉された空間となるように、例えば、ヘッドカバー３４を貫通して設けられる。
【００４４】
ヘッド周辺温度センサ３５は、インクジェットヘッド３２の周辺の温度Ｔｈを検出し、検出結果を制御部９へと出力する。ヘッド周辺温度センサ３５は、ヘッドカバー３４内のインクジェットヘッド３２の近傍に配置されている。
【００４５】
昇降モータ３６は、ベルト搬送部３１をインクジェットヘッド３２およびヘッドカバー３４に対して上下方向に移動させるものである。これにより、ベルト搬送部３１が、図１に示す印刷位置、図４および図５に示す待機位置、および図６に示すクリーニング位置の間で移動可能となっている。待機位置は印刷位置の下方にあり、クリーニング位置は印刷位置と待機位置との間にある。クリーニング位置においては、図６に示すように、ベルト搬送部３１とインクジェットヘッド３２との間に後述するメンテナンス機構部７１が配置される。
【００４６】
上面搬送部４は、ベルト搬送部３１によって搬送されてきた用紙を右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ５５と、複数対の上面搬送ローラ５５を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）とを備える。
【００４７】
上面搬送ローラ５５は、用紙をニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ５５は、印刷部３と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ５５は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００４８】
排紙部５は、印刷済みの用紙を排紙して積載する。排紙部５は、切替部６１と、排紙ローラ６２と、排紙台６３と、切替部６１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、排紙ローラ６２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００４９】
切替部６１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置され、用紙の搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙ローラ６２は、切替部６１と排紙台６３との間に配置され、上面搬送部４により搬送されてきた用紙を排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台６３へと排出する。排紙台６３は、排紙ローラ６２により搬送されてきた用紙を積載する。
【００５０】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙を印刷部３に再給紙するために、片面印刷済みの用紙を反転させてレジストローラ１６へと搬送する。反転部６は、反転ローラ６５と、スイッチバック部６６と、再給紙ローラ６７と、切替ゲート６８と、反転ローラ６５を回転駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ６７を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００５１】
反転ローラ６５は、上面搬送部４により搬送されてきた用紙をスイッチバック部６６に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６７へと搬送する。反転ローラ６５は、最も下流側の上面搬送ローラ５５とスイッチバック部６６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。スイッチバック部６６は、反転ローラ６５が用紙を一時的に搬入するための空間であり、排紙台６３の下部に形成されている。再給紙ローラ６７は、反転ローラ６５とレジストローラ１６との間の反転経路ＲＲ上に配置され、反転ローラ６５により搬送されてきた用紙をレジストローラ１６へと搬送する。切替ゲート６８は、上面搬送ローラ５５によって搬送されてきた用紙を反転ローラ６５へとガイドする。また、切替ゲート６８は、反転ローラ６５によってスイッチバック部６６から搬出される用紙を再給紙ローラ６７へとガイドする。
【００５２】
装置内温度センサ７は、印刷装置１内の温度Ｔａを検出し、検出結果を制御部９へと出力する。装置内温度センサ７は、印刷装置１内の温度を代表的に検出できる位置に配置され、例えば、筐体１０内の中央付近に配置される。装置内温度センサ７は、請求項の装置内温度検出部に相当する。
【００５３】
メンテナンスユニット８は、インクジェットヘッド３２のクリーニングを行う。また、本実施の形態のメンテナンスユニット８は、インクジェットヘッド３２およびトレイ室２２を加温する機能を備えている。メンテナンスユニット８は、メンテナンス機構部７１と、移動モータ７２とを備える。
【００５４】
メンテナンス機構部７１は、印刷時には、図１に示す退避位置に配置される。長期待機時には、メンテナンス機構部７１は、図５に示す待機位置に配置される。クリーニング時には、メンテナンス機構部７１は、図６に示すクリーニング位置に配置される。また、メンテナンス機構部７１は、インクジェットヘッド３２の加温時には、クリーニング位置に配置され、トレイ室２２の加温時には、退避位置に配置される。クリーニング位置は、請求項の第１の位置に相当し、退避位置は、請求項の第２の位置に相当する。
【００５５】
図７は、メンテナンス機構部７１の斜視図である。図７は、メンテナンス機構部７１が待機位置またはクリーニング位置に配置されているときの図である。図２、図７に示すように、メンテナンス機構部７１は、クリーニング部８１と、加温部８２とを備える。
【００５６】
クリーニング部８１は、インクジェットヘッド３２の吐出面（下面）に付着したインク等を除去してクリーニングする。クリーニング部８１は、ワイパ部８５と、ワイパ駆動部８６と、インク受け部材８７とを備える。
【００５７】
ワイパ部８５は、クリーニング時において、インクジェットヘッド３２の吐出面をワイプして、吐出面に付着したインク等を除去するものである。ワイパ部８５は、複数のワイパ８８と、ワイパ８８が取り付けられる取付台８９とを備える。
【００５８】
ワイパ８８は、インクジェットヘッド３２の吐出面を摺動することによってインク等を除去する。ワイパ８８は、弾性変形可能なゴム等の材料で構成されている。ワイパ８８は、インクジェットヘッド３２を構成するブロックの配列に対応して、各インクジェットヘッド３２に２枚ずつの合計８枚が設けられている。
【００５９】
ワイパ駆動部８６は、クリーニング時にワイパ８８がインクジェットヘッド３２の吐出面を摺動するように、ワイパ部８５を前後方向に移動させる。
【００６０】
インク受け部材８７は、クリーニングによって除去されたインク等を受けるものである。インク受け部材８７は、底板９１と、底板９１に略垂直に設けられ、底板９１の周囲を囲む側壁９２とからなる。底板９１の下面は側壁９２の下端よりも上側にあり、加温部８２が設置可能な空間が形成されている。インク受け部材８７は、図８に示すように、メンテナンス機構部７１がクリーニング位置に配置されたときに、ヘッドカバー３４とともにインクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄを囲むヘッド加温室９５を形成可能なものである。
【００６１】
加温部８２は、熱を発生し、ヘッド加温室９５およびトレイ室２２を加温するためのものである。加温部８２は、インク受け部材８７の底板９１の下面に設置されている。
【００６２】
移動モータ７２は、メンテナンス機構部７１を図１および図４に示す退避位置と図５に示す待機位置との間で移動させるものである。メンテナンス機構部７１の退避位置は、待機位置の右下側であって、トレイ室２２内にある。隔壁２１には、メンテナンス機構部７１を退避位置と待機位置との間で移動可能とするための開口部が設けられている。メンテナンス機構部７１の待機位置から図６に示すクリーニング位置への移動は、昇降モータ３６によりベルト搬送部３１とともに行われる。昇降モータ３６および移動モータ７２により、請求項の駆動部が構成される。
【００６３】
制御部９は、印刷装置１の各部の動作を制御するものである。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部９は、印刷部３のウォームアップ時において、メンテナンス機構部７１をクリーニング位置に配置し、インクジェットヘッド３２を加温するよう昇降モータ３６、移動モータ７２、および加温部８２を制御する。
【００６４】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００６５】
印刷装置１では、印刷開始時に印刷部３がインクを加温するウォームアップ時に、インク加温器５１による加温動作に加えて、メンテナンスユニット８によるインクジェットヘッド３２の加温動作を行う。図９は、ウォームアップ時のメンテナンスユニット８による加温動作を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
図９のフローチャートの処理は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）から印刷装置１に印刷データが入力されることにより開始となる。
【００６７】
図９のステップＳ１０において、制御部９は、インク温度センサ３７Ａ〜３７Ｄの検出出力に基づき、すべてのインクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄでインク温度Ｔｉが所定のインク温度閾値Ｔｉｔ以上であるか否かを判断する。インク温度閾値Ｔｉｔは、印刷装置１におけるインクの適正温度範囲の下限の温度であり、例えば、２７℃である。
【００６８】
すべてのインクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄでインク温度Ｔｉがインク温度閾値Ｔｉｔ以上であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部９は、インクの加温は不要と判断して、図９のフローチャートの処理を終了する。
【００６９】
インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄのうちの少なくともいずれか１つで、インク温度Ｔｉがインク温度閾値Ｔｉｔ未満であると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ２０において、制御部９は、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部７１をクリーニング位置に配置させる。印刷開始前の待機状態では、基本的に、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部７１は、図５に示す待機位置に配置されている。この場合、制御部９は、昇降モータ３６を駆動させて、ベルト搬送部３１とともにメンテナンス機構部７１を待機位置から図６に示すクリーニング位置へと移動させる。これにより、図８に示すように、ヘッド加温室９５が形成される。
【００７０】
なお、この際、制御部９は、インク温度Ｔｉがインク温度閾値Ｔｉｔ未満であるインクジェットヘッド３２に対応するインク循環部３３によるインクの加温も開始させる。具体的には、制御部９は、対象のインク循環部３３のポンプ４４およびインク加温器５１を駆動させて、インクを循環させつつ加温させる。
【００７１】
次いで、ステップＳ３０において、制御部９は、メンテナンス機構部７１の加温部８２をＯＮにする。これにより、加温部８２が放熱を開始し、ヘッド加温室９５の加温によるインクジェットヘッド３２の加温が開始される。
【００７２】
次いで、ステップＳ４０において、制御部９は、インク温度センサ３７Ａ〜３７Ｄの検出出力に基づき、すべてのインクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄでインク温度Ｔｉがインク温度閾値Ｔｉｔ以上であるか否かを判断する。制御部９は、インクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄのうちの少なくともいずれか１つで、インク温度Ｔｉがインク温度閾値Ｔｉｔ未満であると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ４０の処理を繰り返す。
【００７３】
なお、制御部９は、インクジェットヘッド３２においてインク温度Ｔｉがインク温度閾値Ｔｉｔ以上となった場合、当該インクジェットヘッド３２に対応するインク循環部３３によるインクの加温を停止させる。
【００７４】
すべてのインクジェットヘッド３２Ａ〜３２Ｄでインク温度Ｔｉがインク温度閾値Ｔｉｔ以上であると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部９は、メンテナンス機構部７１の加温部８２をＯＦＦにする。これにより、加温部８２による放熱が停止される。
【００７５】
次いで、ステップＳ６０において、制御部９は、メンテナンス機構部７１を退避位置へと移動させる。具体的には、まず、制御部９は、昇降モータ３６を駆動させて、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部７１を図５に示す待機位置へと移動させる。その後、制御部９は、移動モータ７２を駆動させて、図４に示すように、メンテナンス機構部７１を退避位置へと移動させる。
【００７６】
そして、ステップＳ７０において、制御部９は、昇降モータ３６を駆動させて、ベルト搬送部３１を図１に示す印刷位置へと移動させる。
【００７７】
以上によりウォームアップが終了する。その後、制御部９は、印刷動作を実行させる。印刷動作において、制御部９は、インク循環部３３のポンプ４４によりインクを循環させつつ、インクジェットヘッド３２からインクを吐出させて印刷させる。印刷動作中は、制御部９は、インクの温度が適正温度範囲内を維持するよう、インク循環部３３のインク温度調整部４５にインク温度の調整を行わせる。
【００７８】
片面印刷の場合、給紙部２から給紙された用紙は、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド３２から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙は、ベルト搬送部３１から上面搬送部４へと送られ、上面搬送部４により搬送される。そして、用紙は、排紙部５の切替部６１によって排紙ローラ６２へと導かれ、排紙台６３に排紙される。
【００７９】
両面印刷の場合、片面印刷の場合と同様に一方の面に印刷された用紙が、切替部６１によって上面搬送部４から反転部６へと導かれる。反転部６では、用紙は、切替ゲート６８により反転ローラ６５へと導かれ、反転ローラ６５によりスイッチバック部６６へと搬入される。その後、用紙は、反転ローラ６５によりスイッチバック部６６から搬出されるとともに、切替ゲート６８により再給紙ローラ６７へと導かれる。次いで、用紙は、再給紙ローラ６７によりレジストローラ１６へと搬送され、レジストローラ１６によりベルト搬送部３１へと送り出される。ここで、用紙は、反転部６によって反転されているので、未印刷面（他方の面）がインクジェットヘッド３２に向けられている。インクジェットヘッド３２により用紙の他方の面に印刷された後、両面印刷済みの用紙は、上面搬送部４により搬送され、排紙部５において排紙台６３に排紙される。
【００８０】
印刷動作中は、上記のような片面印刷または両面印刷が、指定された枚数分だけ繰り返される。
【００８１】
印刷動作中においては、制御部９は、印刷装置１内の温度Ｔａに応じて、メンテナンスユニット８によるトレイ室２２の加温動作を行う。トレイ室２２の加温動作は、トレイ室２２内を加温、除湿することで、内部給紙トレイ１３に積載された用紙の吸湿による変形を防止するためのものである。印刷動作中は、図１に示すように、ベルト搬送部３１は印刷位置に配置され、メンテナンス機構部７１は退避位置に配置されている。
【００８２】
図１０は、印刷動作時のメンテナンスユニット８による加温動作を説明するためのフローチャートである。
【００８３】
図１０のステップＳ１１０において、制御部９は、装置内温度センサ７の検出出力に基づき、印刷装置１内の温度Ｔａが所定の第１の装置内温度閾値Ｔａｔ１以上であるか否かを判断する。第１の装置内温度閾値Ｔａｔ１は、制御部９が、印刷装置１内が高温状態であるか否かを判断するための閾値であり、例えば、２７℃である。
【００８４】
温度Ｔａが第１の装置内温度閾値Ｔａｔ１未満であると判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１２０において、制御部９は、印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１１０の処理に戻る。
【００８５】
印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、制御部９は、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部７１を図５に示す待機位置へと移動させる。具体的には、まず、制御部９は、昇降モータ３６を駆動させて、図４に示すように、ベルト搬送部３１を待機位置へと移動させる。その後、制御部９は、移動モータ７２を駆動させて、図５に示すように、メンテナンス機構部７１を待機位置へと移動させる。
【００８６】
温度Ｔａが第１の装置内温度閾値Ｔａｔ１以上であると判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０において、制御部９は、トレイ室内温度センサ１７の検出出力に基づき、トレイ室２２内の温度Ｔｓが所定のトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ以上であるか否かを判断する。トレイ室内温度閾値Ｔｓｔは、制御部９が、トレイ室２２の加温を行うか否かを判断するための閾値であり、例えば、３２℃である。温度Ｔｓがトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ以上であると判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ１２０の処理に進む。
【００８７】
温度Ｔｓがトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ未満であると判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１５０において、制御部９は、メンテナンス機構部７１の加温部８２をＯＮにする。これにより、加温部８２が放熱を開始し、トレイ室２２の加温が開始される。
【００８８】
次いで、ステップＳ１６０において、制御部９は、トレイ室内温度センサ１７の検出出力に基づき、温度Ｔｓがトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ以上であるか否かを判断する。温度Ｔｓがトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ未満であると判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１６０の処理を繰り返す。
【００８９】
温度Ｔｓがトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ以上であると判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ１７０において、制御部９は、メンテナンス機構部７１の加温部８２をＯＦＦにする。これにより、加温部８２による放熱が停止される。その後、制御部９は、ステップＳ１２０の処理に進む。
【００９０】
印刷動作が終了すると、印刷装置１は、待機状態となる。待機状態においては、ベルト搬送部３１およびメンテナンス機構部７１は、図５に示す待機位置に配置される。
【００９１】
待機状態の印刷装置１では、印刷装置１内の温度Ｔａに応じて、メンテナンスユニット８によるインクジェットヘッド３２またはトレイ室２２の加温動作（温度調整）を行う。図１１は、待機状態の印刷装置１におけるメンテナンスユニット８による加温動作を説明するためのフローチャートである。
【００９２】
図１１のステップＳ２１０において、制御部９は、待機状態を終了するか否かを判断する。具体的には、制御部９は、ＰＣから印刷装置１に印刷データが入力されること等により印刷ジョブが発生すると、待機状態を終了すると判断する。待機状態を終了すると判断した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、制御部９は、前述したウォームアップの動作を開始して待機状態を終了させる。
【００９３】
待機状態を終了しないと判断した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２２０において、制御部９は、装置内温度センサ７の検出出力に基づき、印刷装置１内の温度Ｔａが第１の装置内温度閾値Ｔａｔ１以上であるか否かを判断する。
【００９４】
温度Ｔａが第１の装置内温度閾値Ｔａｔ１以上であると判断した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０において、制御部９は、トレイ室２２の加温動作を実行する制御を行う。その後、制御部９は、ステップＳ２１０の処理に戻る。ステップＳ２３０におけるトレイ室２２の加温動作については後述する。
【００９５】
温度Ｔａが第１の装置内温度閾値Ｔａｔ１未満であると判断した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、ステップＳ２４０において、制御部９は、装置内温度センサ７の検出出力に基づき、温度Ｔａが所定の第２の装置内温度閾値Ｔａｔ２以上であるか否かを判断する。第２の装置内温度閾値Ｔａｔ２は、制御部９が、印刷装置１内が低温状態であるか否かを判断するための閾値であり、例えば、１０℃である。温度Ｔａが第２の装置内温度閾値Ｔａｔ２以上であると判断した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ２１０の処理に戻る。
【００９６】
温度Ｔａが第２の装置内温度閾値Ｔａｔ２未満であると判断した場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ステップＳ２５０において、制御部９は、インクジェットヘッド３２の加温動作を実行する制御を行う。その後、制御部９は、ステップＳ２１０の処理に戻る。ステップＳ２５０におけるインクジェットヘッド３２の加温動作については後述する。
【００９７】
なお、制御部９は、ステップＳ２３０におけるトレイ室２２の加温動作中、およびステップＳ２５０におけるインクジェットヘッド３２の加温動作中において、印刷ジョブが発生すると、その時点でウォームアップの動作へと移行させる。
【００９８】
次に、上述した図１１のステップＳ２３０におけるトレイ室２２の加温動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
図１２のステップＳ３１０において、制御部９は、トレイ室内温度センサ１７の検出出力に基づき、トレイ室２２内の温度Ｔｓが所定のトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ以上であるか否かを判断する。温度Ｔｓがトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ以上であると判断した場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、制御部９は、トレイ室２２の加温は不要と判断して、図１２のフローチャートの処理を終了する。
【０１００】
温度Ｔｓがトレイ室内温度閾値Ｔｓｔ未満であると判断した場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、ステップＳ３２０において、制御部９は、移動モータ７２を駆動させて、図４に示すように、メンテナンス機構部７１を退避位置へと移動させる。
【０１０１】
その後のステップＳ３３０〜Ｓ３５０の処理は、前述した図１０のステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理と同様である。
【０１０２】
ステップＳ３５０の後、ステップＳ３６０において、制御部９は、移動モータ７２を駆動させて、図５に示すように、メンテナンス機構部７１を待機位置へと移動させる。以上により、トレイ室２２の加温動作が終了する。
【０１０３】
次に、上述した図１１のステップＳ２５０におけるインクジェットヘッド３２の加温動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１０４】
図１３のステップＳ４１０において、制御部９は、昇降モータ３６を駆動させて、ベルト搬送部３１とともにメンテナンス機構部７１を待機位置から図６に示すクリーニング位置へと移動させる。これにより、ヘッド加温室９５が形成される。
【０１０５】
次いで、ステップＳ４２０において、制御部９は、メンテナンス機構部７１の加温部８２をＯＮにする。これにより、加温部８２が放熱を開始し、ヘッド加温室９５（インクジェットヘッド３２）の加温が開始される。
【０１０６】
次いで、ステップＳ４３０において、制御部９は、ヘッド周辺温度センサ３５の検出出力に基づき、ヘッド加温室９５内のインクジェットヘッド３２の周辺の温度Ｔｈが、所定のヘッド周辺温度閾値Ｔｈｔ以上であるか否かを判断する。ヘッド周辺温度閾値Ｔｈｔは、制御部９が、インクジェットヘッド３２の周辺が低温状態であるか否かを判断するための閾値であり、例えば、１５℃である。温度Ｔｈがヘッド周辺温度閾値Ｔｈｔ未満であると判断した場合（ステップＳ４３０：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ４３０の処理を繰り返す。
【０１０７】
温度Ｔｈがヘッド周辺温度閾値Ｔｈｔ以上であると判断した場合（ステップＳ４３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４４０において、制御部９は、メンテナンス機構部７１の加温部８２をＯＦＦにする。これにより、加温部８２による放熱が停止される。
【０１０８】
次いで、ステップＳ４５０において、制御部９は、制御部９は、移動モータ７２を駆動させて、図５に示すように、メンテナンス機構部７１を待機位置へと移動させる。以上により、インクジェットヘッド３２の加温動作が終了する。
【０１０９】
以上説明したように、本実施の形態の印刷装置１では、メンテナンス機構部７１が加温部８２を有する。そして、制御部９は、印刷部３のウォームアップ時において、メンテナンス機構部７１をクリーニング位置に配置させ、加温部８２によりインクジェットヘッド３２を加温させる。これにより、ウォームアップの時間を短縮できる。また、メンテナンス機構部７１に加温部８２を設けることで、装置の大型化は回避できる。このように、印刷装置１では、装置の大型化を回避しつつ、ウォームアップの時間を回避できる。
【０１１０】
また、印刷装置１では、印刷部３がヘッドカバー３４を有する。ヘッドカバー３４は、メンテナンス機構部７１のインク受け部材８７とともに、加温部８２により加温可能なヘッド加温室９５を形成する。これにより、加温部８２がインクジェットヘッド３２を効率的に加温できる。
【０１１１】
また、制御部９は、待機状態において、装置内温度センサ７により検出された印刷装置１内の温度Ｔａに応じて、インクジェットヘッド３２（ヘッド加温室９５）またはトレイ室２２内の加温動作を行うよう各部を制御する。また、制御部９は、印刷動作中においては、印刷装置１内が高温状態のとき、トレイ室２２内の加温動作を行うよう各部を制御する。このように、印刷装置１では、動作状態および印刷装置１内の温度Ｔａに応じて、インクジェットヘッド３２（ヘッド加温室９５）またはトレイ室２２内の加温動作を行う。これにより、印刷装置１は、インクの温度を維持しつつ、内部給紙トレイ１３上の用紙の吸湿による変形を抑制できる。
【０１１２】
また、制御部９は、トレイ室２２内の加温動作において、トレイ室内温度センサ１７で検出された温度Ｔｓに基づき、加温部８２を制御する。これにより、内部給紙トレイ１３上の用紙の吸湿による変形を効果的に抑制できる。
【０１１３】
なお、トレイ室２２内に、トレイ室内温度センサ１７に加えて、トレイ室２２内の湿度を検出する湿度センサを設けてもよい。この場合、制御部９は、トレイ室内温度センサ１７で検出された温度Ｔｓ、および湿度センサにより検出された湿度の少なくともいずれか一方に基づき、加温部８２を制御することができる。このようにしても、内部給紙トレイ１３上の用紙の吸湿による変形を効果的に抑制できる。この場合、トレイ室内温度センサ１７および湿度センサの少なくともいずれか一方により、請求項の媒体収納室内条件検出部が構成される。
【０１１４】
本実施の形態では、インク循環型のインクジェット印刷装置について説明したが、インクを循環させないインクジェット印刷装置に対しても本発明は適用できる。
【０１１５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
７  装置内温度センサ
８  メンテナンスユニット
９  制御部
１３  内部給紙トレイ
１７  トレイ室内温度センサ
２２  トレイ室
３１  ベルト搬送部
３２Ａ〜３２Ｄ  インクジェットヘッド
３３Ａ〜３３Ｄ  インク循環部
３４  ヘッドカバー
３５  ヘッド周辺温度センサ
３６  昇降モータ
３７Ａ〜３７Ｄ  インク温度センサ
７１  メンテナンス機構部
７２  移動モータ
８１  クリーニング部
８２  加温部
８７  インク受け部材
９５  ヘッド加温室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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