(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に往復移動可能なヘッドに主走査方向に並設された複数色のノズル手段から、印刷媒体にインク滴を吐出して画像を形成する画像形成装置であって、
少なくとも一色のノズル手段のインク滴の吐出方向を傾斜させることにより複数色のノズル手段のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡を前記印刷媒体上方で交差可能とし、
前記ヘッドの往路と復路とで、前記複数色のノズル手段のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡を、交差する状態と交差しない状態とに切り替えるとともに、前記複数色のノズル手段の吐出タイミングを制御することで、複数色のインク滴の前記印刷媒体への着弾順序を同一順序とする切替手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記切替手段は、前記ノズル手段のインク滴の吐出速度を、前記ヘッドの往路と復路とで変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記切替手段は、前記ヘッドの前記印刷媒体からの高さを、前記ヘッドの往路と復路とで変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記印刷媒体の搬送方向である副走査方向に、前記ノズル手段をずらすことにより、４色以上の着弾順序を同一順序とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
黒色のノズル手段を他色のノズル手段に対し前記副走査方向に２倍以上の長さとし、
前記黒色のノズル手段は、カラー画像形成時に前記他色のノズル手段に対し前記副走査方向にずれた部分が使用され、モノクロ画像形成時には全長にわたって使用されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を用紙等の印刷媒体に吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、従来より、画像品質を向上させることが求められている。例えば、異なるインク色の吐出口列を、印刷媒体に対し上面の同一列に集まる方向に斜めに吐出を行うように配置することで、色間の着弾時間差を一定期間内に抑え、これによりヘッドの往路と復路の双方向での色差を低減させる技術が考えられ既に知られている。この技術では、各吐出口列の吐出方向を印刷媒体上で同一列に集まる方向へ斜めとすることで、互いに異なる色のインク滴を吐出する複数の吐出口列からの着弾時間差を０．１ｍｓより小さく設定するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
他にも同色のノズルを主走査方向に対称に複数設け、ヘッドの往路と復路で使用するノズル列を替えることにより双方向の色差を低減する技術が考えられ既に知られている（例えば、特許文献２参照）。あるいは、ノズル列に補正用ノズルを設けて、高画質画像を形成できるようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のインクジェット記録方式の技術では、ほぼ同一点にインク滴を吐出することが可能となり、これにより双方向色差を低減させることが可能であるが、インク滴の重なり順序は往路と復路で逆転してしまうという点は変わらない。このため、結局は双方向色差が生じてしまうことになる。例えば、図１２に概略的に示すように、ヘッド１００の移動方向である主走査方向に沿って複数色のノズル１０１，１０２が並べられると、往路と復路とで移動方向先側となるノズルが変わり、印刷媒体１０３へのインク滴の着弾の順序が逆になってしまう。つまり、往路ではノズル１０１からのインク滴が先に着弾し、ノズル１０２からのインク滴が後に着弾することになり、復路ではノズル１０２からのインク滴が先に着弾し、ノズル１０１からのインク滴が後に着弾することになってしまう。上記特許文献１に記載の技術でも、結局のところ、このように着弾の順番が双方向で異なることになる。
【０００５】
特許文献１では、同時に印刷面の同一点にインク滴を着弾させる技術も追及しているが、この場合、インク滴同士が衝突することによりインク滴が飛散したり滴形状が崩れたりして、結局、画像形成品質を低下させてしまうことが新たな問題として考えられる。加えて、タイミング制御が難しいという問題もある。
【０００６】
また、特許文献２のように、同色インクのノズル列を主走査対称方向に複数個用意し、インク滴の重なり順序を往路と復路で合わせる技術では、装置のサイズそのものが大型化する点と、ノズル列が倍近く必要となり、部品コストが高くなってしまうという問題があった。加えて、特許文献３のように、ノズル列に補正用ノズルを設けても、装置のサイズそのものが大型化し、部品コストが高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、大型化及び高コスト化を抑制しつつ、インク滴の重なり順序を往路と復路とで同じとすることにより、双方向色差を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、主走査方向に往復移動可能なヘッドに主走査方向に並設された複数色のノズル手段から、印刷媒体にインク滴を吐出して画像を形成する画像形成装置であって、少なくとも一色のノズル手段のインク滴の吐出方向を傾斜させることにより複数色のノズル手段のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡を前記印刷媒体上方で交差可能とし、前記ヘッドの往路と復路とで、前記複数色のノズル手段のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡を、交差する状態と交差しない状態とに切り替えるとともに、前記複数色のノズル手段の吐出タイミングを制御することで、複数色のインク滴の前記印刷媒体への着弾順序を同一順序とする切替手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記切替手段は、前記ノズル手段のインク滴の吐出速度を、前記ヘッドの往路と復路とで変更するものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記切替手段は、前記ヘッドの前記印刷媒体からの高さを、前記ヘッドの往路と復路とで変更するものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記印刷媒体の搬送方向である副走査方向に、前記ノズル手段をずらすことにより、４色以上の着弾順序を同一順序とするものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、黒色のノズル手段を他色のノズル手段に対し前記副走査方向に２倍以上の長さとし、前記黒色のノズル手段は、カラー画像形成時に前記他色のノズル手段に対し前記副走査方向にずれた部分が使用され、モノクロ画像形成時には全長にわたって使用されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ヘッドの往路と復路とで、複数色のノズル手段のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡を、交差する状態と交差しない状態とに切り替えることにより複数色のインク滴の印刷媒体への着弾順序を同一順序とするため、大型化及び高コスト化を抑制しつつ、双方向色差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】同装置の要部の平面図である。
【図３】同装置の要部の正面図である。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、各ノズル列の吐出方向を示すものである。
【図５】第１実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、一方のノズル列の吐出速度の変更による吐出状況を示すものである。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、（ａ）はヘッドの往路移動時を、（ｂ）はヘッドの復路移動時を示すものである。
【図７】第２実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、（ａ）はヘッドの往路移動時を、（ｂ）はヘッドの復路移動時を示すものである。
【図８】第３実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図である。
【図９】第４実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、（ａ）はヘッドの往路移動時を、（ｂ）はヘッドの復路移動時を示すものである。
【図１０】第５実施形態に係る画像形成装置の要部を示す平面図である。
【図１１】第６実施形態に係る画像形成装置の要部を示す平面図である。
【図１２】画像形成装置の画像形成の例を示すもので、（ａ）はヘッドの往路移動時を、（ｂ）はヘッドの復路移動時を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、図１〜図３を参照して画像形成装置の一例の全体構成を説明する。図１は画像形成装置の一例を示す概略構成図であり、図２は同装置の要部の平面図であり、図３は同装置の要部の正面図である。
【００１６】
図１に示すものは、インクジェット記録方式の画像形成装置であり、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４でタイミングベルト５を介して図２及び図３で矢示する主走査方向に往復移動走査する。キャリッジ３には、インク滴を吐出するヘッド７がインク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。
【００１７】
このヘッド７には、図２及び図３に示すように、異なる色のインク滴をそれぞれ個別に吐出する複数のノズル列７１〜７４が主走査方向に並設される。図２及び図３においては、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のノズル列７１〜７４が設けられた例を示している。ノズル列７１〜７４はそれぞれ、主走査方向と直交する副走査方向に並べられた複数のノズルで構成されている。
【００１８】
ヘッド７としては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インク滴を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１９】
キャリッジ３には、ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８が搭載されている。このサブタンク８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２０】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部１１上に積載した印刷媒体である用紙１２を主走査方向に対し直交方向に沿う副走査方向に給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２１】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２をヘッド７の下方側で副走査方向に搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２２】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２の副走査方向に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側にはヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。
【００２３】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってエンコーダ３６を構成している。
【００２４】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００２５】
また、キャリッジ３の前方側には、図１に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００２６】
さらに、ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２７】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２８】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、図示しない制御装置によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ３を往復移動させながら画像信号に応じてヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して画像形成を行い、用紙１２を所定量搬送しつつ、画像形成を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、画像形成動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３１】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の画像形成が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、画像形成済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベルト２１上に搬送して裏面に画像形成を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３２】
次に、上記のような全体構成の画像形成装置に適用される本発明に係る各実施形態について説明する。
【００３３】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図４は第１実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、各ノズル列の吐出方向を示すものであり、図５は第１実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、一方のノズル列の吐出速度の変更による吐出状況を示すものであり、図６は第１実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、（ａ）はヘッドの往路移動時を、（ｂ）はヘッドの復路移動時を示すものである。ヘッド７は、復路で画像形成をしない片方向印刷ではなく、往路及び復路の双方向で画像形成をする双方向印刷を行うものとなっている。
【００３４】
第１実施形態においては、図４に示すように、主走査方向に往復移動可能な上記したヘッド７に、異なる２色のノズル列（ノズル手段）７１，７２がこの主走査方向に間隔をあけて並設されている。これにより、ノズル列７１，７２は、印刷媒体である用紙１２の同一点に対してインク滴の吐出が可能となっている。
【００３５】
一方の色のノズル列７１と他方の色のノズル列７２は、それぞれのインク滴の吐出方向Ｘ７１，Ｘ７２が、用紙１２の画像形成面（上面）の方向に向き且つ画像形成面側ほど互いに近接するように傾斜しており、交差後にそれぞれ画像形成面に到達するようになっている。これらノズル列７１，７２は、具体的に、それぞれのインク滴のヘッド７に対する吐出角度θ７１，θ７２が同じ大きさで逆向きとなっており、これにより、画像形成面に対し垂直方向に対する角度も同じとなっている。よって、吐出方向Ｘ７１，Ｘ７２は、ノズル列７１，７２間の主走査方向の中央位置の線Ｌで交差するようになっている。言い換えれば、ノズル列７１，７２は、インク吐出の方向が主走査方向中心に向け斜めに吐出するようになっている。
【００３６】
ヘッド７は、図示しない制御装置の切替手段の制御で各ノズル列７１，７２のインク滴の吐出速度を個別に制御可能となっている。切替手段は、各ノズル列７１，７２のインク滴の吐出速度を変更制御することで、用紙１２上の画像形成面へのインク滴の着弾位置を変更する。つまり、インク滴は、吐出速度が速ければ、主走査方向において奥側に着弾することになり、吐出速度が遅ければ、主走査方向において手前側に着弾することになる。ここでは、図５にノズル列７１を例示するように、ノズル列７１，７２間の中央線Ｌを跨いで着弾位置Ｐ７１が手前側と奥側とにそれぞれ着弾可能となるように、切替手段は各ノズル列７１，７２の吐出速度を低速の速度Ｖｊ１と高速の速度Ｖｊ２とに切り替え制御する。
【００３７】
そして、切替手段は、各色のインク吐出速度を往路と復路で変更する。つまり、図６（ａ）に示すように、ヘッド７が往路方向に移動する際には、切替手段が、ノズル列７１，７２のインク滴の吐出速度を共に高速の速度Ｖｊ２とする。すると、ノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が、吐出方向Ｘ７１，Ｘ７２に近い軌跡を描いて互いに交差する状態となり、吐出軌跡Ｙ７１のインク滴着弾位置Ｐ７１が吐出軌跡Ｙ７２のインク滴着弾位置Ｐ７２よりも往路方向先側となる。よって、用紙１２の画像形成面の同じ位置に着弾させるようにノズル列７１，７２の吐出タイミングを制御すると、往路方向後側のノズル列７１のインク滴を先に着弾させ、往路方向先側のノズル列７２のインク滴を後に着弾させることになる。これにより、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７２のインク滴が着弾することになる。
【００３８】
逆に、図６（ｂ）に示すように、ヘッド７が復路方向に移動する際には（この場合高さは同じ）、切替手段は、ノズル列７１，７２のインク滴の吐出速度を共に低速の速度Ｖｊ１とする。すると、ノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が、吐出方向Ｘ７１，Ｘ７２から遠い軌跡を描いて交差しない状態となり、吐出軌跡Ｙ７１のインク滴着弾位置Ｐ７１が吐出軌跡Ｙ７２のインク滴着弾位置Ｐ７２よりも復路方向先側となる。よって、用紙１２の画像形成面の同じ位置に着弾させるようにノズル列７１，７２の吐出タイミングを制御すると、復路方向先側のノズル列７１のインク滴を先に着弾させ、復路方向後側のノズル列７２のインク滴を後に着弾させることになる。これにより、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７２のインク滴が着弾することになる。
【００３９】
このように、切替手段は、ヘッド７の往路と復路とで、ノズル列７１，７２のインク滴の吐出速度を変更することにより、２色のノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が互いに交差する状態と、交差しない状態とに切り替える。これにより、２色のインク滴の用紙１２の画像形成面への重なり順序つまり着弾順序を、インク吐出のノズル列７１，７２を増やすことなく往路及び復路の双方向で同一順序とすることが可能となる。
【００４０】
以上に述べた第１実施形態によれば、ヘッド７の往路と復路とで、２色のノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が交差する状態と交差しない状態とに切り替えることにより２色のインク滴の用紙１２の画像形成面への着弾順序を同一順序とするため、大型化及び高コスト化を抑制しつつ、双方向色差を低減することができる。
【００４１】
また、切替手段は、ノズル列７１，７２のインク滴の吐出速度を、ヘッド７の往路と復路とで変更するため、簡易な構造で、２色のインク滴の用紙１２の画像形成面への往路及び復路の双方向での着弾順序を同一順序とすることができる。
【００４２】
なお、ヘッド７の往路と復路とで、２色のノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が交差する状態と交差しない状態とに切り替えることができれば良いことから、ノズル列７１，７２のうちの少なくとも一色のノズル列の吐出方向のみを傾斜させれば良いことになる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について第１実施形態との相違部分を中心に説明する。図７は第２実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、（ａ）はヘッドの往路移動時を、（ｂ）はヘッドの復路移動時を示すものである。
【００４４】
第２実施形態では、ヘッド７の用紙１２の画像形成面からの高さを高低調整可能な高さ調整機構が設けられており、切替手段は、ヘッド７の用紙１２の画像形成面からの距離つまり高さをヘッド７の往路と復路とで変更制御することで、用紙１２の画像形成面上のインク滴の着弾位置を変更する。つまり、インク滴は、吐出速度が同じであれば、高さが高いほど主走査方向において奥側に着弾することになり、高さが低いほど主走査方向において手前側に着弾することになる。これを利用する。
【００４５】
図７（ａ）に示すように、ヘッド７が往路方向に移動する際に、切替手段は、ヘッドの高さを高くして、同じ吐出速度でのノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が交差する状態とする。この状態で、用紙１２の画像形成面の同じ位置に着弾させるようにノズル列７１，７２の吐出タイミングを制御すると、第１実施形態と同様、往路方向後側のノズル列７１のインク滴を先に着弾させ、往路方向先側のノズル列７２のインク滴を後に着弾させることになる。これにより、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７２のインク滴が着弾することになる。
【００４６】
逆に、図７（ｂ）に示すように、ヘッドが復路方向に移動する際に、切替手段は、ヘッドの高さを所定高さｈだけ低くして、同じ吐出速度でのノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が交差しない状態とする。この状態で、用紙１２の画像形成面の同じ位置に着弾させるようにノズル列７１，７２の吐出タイミングを制御すると、復路方向先側のノズル列７１のインク滴を先に着弾させ、復路方向後側のノズル列７２のインク滴を後に着弾させることになる。これにより、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７２のインク滴が着弾することになる。
【００４７】
このように、切替手段は、ヘッド７の往路と復路とで、ヘッド７の用紙１２の画像形成面からの高さを変更することにより、２色のノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が交差する状態と、交差しない状態とに切り替える。これにより、インク吐出速度は変えず、２色のインク滴の用紙１２の画像形成面への往路及び復路の双方向での着弾順序を同一順序とする。
【００４８】
以上に述べた第２実施形態によれば、切替手段が、ヘッド７の往路と復路とでヘッド７の用紙１２の画像形成面からの高さを変更するため、２色のインク滴の用紙１２の画像形成面への往路及び復路の双方向での着弾順序を同一順序とすることができる。したがって、大型化及び高コスト化を抑制しつつ、双方向色差を低減することができる。
【００４９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について第１，第２実施形態との相違部分を中心に説明する。図８は第３実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図である。
【００５０】
第１，第２実施形態においては、２色のノズル列７１，７２を有する場合を例にとり説明したが、第３実施形態では、図８に示すように３色のノズル列７１〜７３を有している。
【００５１】
第３実施形態では、一方の色のノズル列７１と他方の色のノズル列７２との間に、これらとは異なる色のノズル列７３が設けられている。このノズル列７３はインク滴の吐出方向Ｘ７３を用紙１２の画像形成面に対し垂直方向に沿わせること、つまりヘッド７に対する吐出角度θ７３を９０度とすることで、ノズル列７１，７２のインク滴の吐出方向Ｘ７１，Ｘ７２の交差位置にノズル列７３のインク滴の吐出方向Ｘ７３を交差させるようになっている。
【００５２】
第３実施形態でも、例えば、第１実施形態と同様に、切替手段が、ヘッド７が往路方向に移動する際に、ノズル列７１〜７３のインク滴の吐出速度を共に高速とし、ノズル列７１〜７３のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡が交差する状態とすれば、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７３のインク滴を、その上にノズル列７２のインク滴を着弾させることができる。
【００５３】
逆に、ヘッド７が復路方向に移動する際に、切替手段が、ノズル列７１〜７３のインク滴の吐出速度を共に低速とし、ノズル列７１〜７３のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡がいずれも交差しない状態とすれば、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７３のインク滴を、その上にノズル列７２のインク滴を着弾させることができる。
【００５４】
また、例えば、第２実施形態と同様に、切替手段が、ヘッド７が往路方向に移動する際に、ヘッド７の高さを高くして、ノズル列７１〜７３のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡が交差する状態とすれば、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７３のインク滴を、その上にノズル列７２のインク滴を着弾させることができる。
【００５５】
逆に、ヘッド７が復路方向に移動する際に、切替手段が、ヘッド７の高さを低くして、ノズル列７１〜７３のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡がいずれも交差しない状態とすれば、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７３のインク滴を、その上にノズル列７２のインク滴を着弾させることができる。
【００５６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について第１実施形態との相違部分を中心に説明する。図９は第４実施形態に係る画像形成装置の要部を示す正面図であって、（ａ）はヘッドの往路移動時を、（ｂ）はヘッドの復路移動時を示すものである。
【００５７】
第４実施形態では、ヘッド７自体が用紙１２の画像形成面に対し傾斜しており、この傾斜状態のまま、主走査方向に往復移動する。具体的には、両ノズル列７１，７２がヘッド７に対する吐出角度θ７１，θ７２を９０度とし、吐出方向Ｘ７１，Ｘ７２が下側ほど往路方向先方とするようにヘッド７が傾斜している。
【００５８】
第４実施形態では、図９（ａ）に示すように、ヘッド７が往路方向に移動する際に、切替手段が、往路方向後側のノズル列７１のインク滴の吐出速度を高速の速度Ｖｊ１１とし、往路方向先側のノズル列７２のインク滴の吐出速度を低速の速度Ｖｊ１２とする（つまりＶｊ１１＞Ｖｊ１２）。このときの速度差は、ノズル列７１のインク滴の吐出時の吐出軌跡Ｙ７１が、吐出方向Ｘ７１に近い軌跡を描き、ノズル列７２のインク滴の吐出時の吐出軌跡Ｙ７２が、吐出方向Ｘ７２から遠い軌跡を描いて、同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が互いに交差する状態となるように設定されている。よって、用紙１２の画像形成面の同じ位置に着弾させるようにノズル列７１，７２の吐出タイミングを制御すると、往路方向後側のノズル列７１のインク滴を先に着弾させ、往路方向先側のノズル列７２のインク滴を後に着弾させることになる。これにより、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７２のインク滴が着弾することになる。
【００５９】
逆に、図９（ｂ）に示すように、ヘッド７が復路方向に移動する際には、切替手段は、復路方向前側のノズル列７１のインク滴の吐出速度を高速の速度Ｖｊ１１とし、復路方向後側のノズル列７２のインク滴の吐出速度を高速の速度Ｖｊ１３とする。このときの速度差は厳密ではなく、ノズル列７１，７２のインク滴の同時吐出時の吐出軌跡Ｙ７１，Ｙ７２が、吐出方向Ｘ７１，Ｘ７２に近い軌跡を描いて交差しない状態となるように設定されている。よって、用紙１２の画像形成面の同じ位置に着弾させるようにノズル列７１，７２の吐出タイミングを制御すると、復路方向先側のノズル列７１のインク滴を先に着弾させ、復路方向後側のノズル列７２のインク滴を後に着弾させることになる。これにより、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７２のインク滴が着弾することになる。
【００６０】
以上のように、ヘッド７の取り付け角度を用紙１２の画像形成面に対して斜め取り付けた構成と、インクの吐出速度を制御することとを組み合わせることによっても、往路及び復路の両方で、ノズル列７１のインク滴の上にノズル列７２のインク滴を着弾させることができる。
【００６１】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について第１，第２，第４実施形態との相違部分を中心に説明する。図１０は第５実施形態に係る画像形成装置の要部を示す平面図である。
【００６２】
第５実施形態は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のノズル列７１〜７４が設けられており、これらノズル列７１〜７４を用紙１２の搬送方向である副走査方向にずらしている。ここでは、２色ずつのペア、つまりノズル列７１，７２とノズル列７３，７４とを副走査方向にずらしている。
【００６３】
そして、ノズル列７１，７２について２列のノズル列を入れ替え制御する第１，第２，第４実施形態のいずれかを適用し、ノズル列７３，７４について第１，第２，第４実施形態のいずれかを適用することで、４色の着弾順序を往路及び復路で同一順序とする。
【００６４】
以上に述べた第５実施形態によれば、用紙１２の搬送方向である副走査方向に、ノズル列７１〜７４をずらすことにより、往路及び復路の双方向での４色の着弾順序を同一順序とすることができる。なお、さらにずらせば、５色以上の多色時の着弾順序を同一順序とすることも可能である。
【００６５】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について第３実施形態との相違部分を中心に説明する。図１１は第６実施形態に係る画像形成装置の要部を示す平面図である。
【００６６】
第６実施形態は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のノズル列７１〜７４が設けられており、これらのうち、ブラック（Ｋ）つまり黒色のノズル列７４の副走査方向の長さが他色のノズル列７１〜７３に対し２倍以上となっている。
【００６７】
そして、ノズル列７１〜７３について３列のノズル列を入れ替え制御する第３実施形態を適用し、黒色のノズル列７４については、カラー画像形成時に他色のノズル列７１〜７３に対し副走査方向にずれた部分Ａ１を使用することで、往路及び復路の双方向での４色の着弾順序を同一順序とする。また、モノクロ画像形成時には、黒色のノズル列７４の全長にわたる範囲Ａ２を使用する。
【００６８】
以上に述べた第６実施形態によれば、他色のノズル列７１〜７３に対し副走査方向に２倍以上の長さの黒色のノズル列７４が、カラー画像形成時に他色のノズル列７１〜７３に対し副走査方向にずれた部分Ａ１が使用され、モノクロ画像形成時には全長の範囲Ａ２にわたって使用されるため、往路及び復路の双方向での４色の着弾順序を同一順序とすることができ、合わせてモノクロ画像形成の時間を短縮できる。
【００６９】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。また、本発明は、画像形成方法や、画像形成装置に適用可能な制御プログラム等に展開することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
７  ヘッド
７１〜７４  ノズル列（ノズル手段）
Ｘ７１，Ｘ７２，Ｘ７３  吐出方向
Ｙ７１，Ｙ７２  吐出軌跡
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００２−２１１０１４号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７４２１号公報
【特許文献３】特開２００５−８８４６７号公報
【図１】
0005736786.tif 000002
【図２】
0005736786.tif 000003
【図４】
0005736786.tif 000004
【図５】
0005736786.tif 000005
【図６】
0005736786.tif 000006
【図７】
0005736786.tif 000007
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005736786.tif 000010
【図１１】
0005736786.tif 000011
【図３】
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【図１２】
0005736786.tif 000013