(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、
所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構と、
前記ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と、
を備え、
前記ヘッドが、第１吐出口列および第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、
前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、
前記制御部の制御により、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に均一画像が記録され、
各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、
前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記制御部において、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、
前記設定シフト量の変化量が前記基準距離よりも小さく、
前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、
前記制御部が、
前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定するための入力信号を受け付ける入力受付部と、
前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記複数のチェック領域の濃度を測定する濃度測定部と、
前記濃度測定部による測定結果に基づいて前記最大濃度チェック領域を特定する領域特定部と、
をさらに備え、
前記入力受付部が、前記最大濃度チェック領域を示す信号を前記領域特定部から前記入力信号として受け付けることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インクジェットプリンタであって、
インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、
所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構と、
前記ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部と、
を備え、
前記ヘッドが、第１吐出口列および第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、
前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、
前記制御部の制御により、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に均一画像が記録され、
各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、
前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記制御部において、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、
前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、
前記制御部が、
前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定するための入力信号を受け付ける入力受付部と、
前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正部と、
を備え、
前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列と共に前記移動方向に並ぶ第３吐出口列をさらに有し、
前記幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列および前記第３吐出口列のそれぞれにおける１つの吐出口が配置され、
前記第３吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離が前記第２吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離よりも大きく、
前記制御部が、前記複数のチェック領域と同様にして他の複数のチェック領域に均一画像を前記第２吐出口列および前記第３吐出口列により記録し、
前記入力受付部が、前記他の複数のチェック領域から他の最大濃度チェック領域を特定するための入力信号を受け付け、
前記吐出タイミング修正部が、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量および前記他の最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第３吐出口列の吐出タイミングを修正することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される複数のヘッドを備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、前記ヘッドと同様の構成であり、
前記入力受付部が、各ヘッドに関する前記入力信号を受け付け、
前記吐出タイミング修正部が、前記各ヘッドに関して前記吐出タイミングを修正することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記繰返しピッチ、前記基準距離および前記設定シフト量が、所定の要素ピッチの整数倍であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットプリンタであって、
前記各チェック領域に対する前記設定シフト量が前記要素ピッチのα倍（ただし、αは整数である。）である場合に、前記各チェック領域に隣接した領域にαが識別コードとして記録されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記複数のチェック領域が前記設定シフト量の昇順または降順にて前記移動方向に連続的に配列されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
所定の移動方向に並ぶ第１吐出口列および第２吐出口列を有するインクジェットプリンタにおいて、前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正方法であって、
前記インクジェットプリンタが、
インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、
前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構と、
を備え、
前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、
前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、
前記吐出タイミング修正方法が、
ａ）前記移動機構により前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記ａ）工程に並行して、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に、前記ヘッドにより所定の規則にて均一画像を記録する工程と、
ｃ）前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定する工程と、
ｄ）前記最大濃度チェック領域に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する工程と、
を備え、
前記所定の規則により、各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、
前記設定シフト量の変化量が前記基準距離よりも小さく、
前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、
前記ｄ）工程において、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記吐出タイミングが修正されることを特徴とする吐出タイミング修正方法。
【請求項９】
所定の移動方向に並ぶ第１吐出口列および第２吐出口列を有するインクジェットプリンタにおいて、前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正方法であって、
前記インクジェットプリンタが、
インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、
前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構と、
を備え、
前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、
前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、
前記吐出タイミング修正方法が、
ａ）前記移動機構により前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記ａ）工程に並行して、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に、前記ヘッドにより所定の規則にて均一画像を記録する工程と、
ｃ）前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定する工程と、
ｄ）前記最大濃度チェック領域に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する工程と、
を備え、
前記所定の規則により、各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、
前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、
前記ｄ）工程において、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記吐出タイミングが修正され、
前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列と共に前記移動方向に並ぶ第３吐出口列をさらに有し、
前記幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列および前記第３吐出口列のそれぞれにおける１つの吐出口が配置され、
前記第３吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離が前記第２吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離よりも大きく、
前記ｂ）工程において、前記複数のチェック領域と同様にして他の複数のチェック領域に均一画像が前記第２吐出口列および前記第３吐出口列により記録され、
前記ｃ）工程において、前記他の複数のチェック領域から他の最大濃度チェック領域が特定され、
前記ｄ）工程において、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量および前記他の最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第３吐出口列の吐出タイミングが修正されることを特徴とする吐出タイミング修正方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の吐出タイミング修正方法であって、
前記インクジェットプリンタが、前記ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される複数のヘッドを備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、前記ヘッドと同様の構成であり、
前記ｄ）工程において、各ヘッドに関して前記吐出タイミングが修正されることを特徴とする吐出タイミング修正方法。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のいずれかに記載の吐出タイミング修正方法であって、
前記繰返しピッチ、前記基準距離および前記設定シフト量が、所定の要素ピッチの整数倍であることを特徴とする吐出タイミング修正方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の吐出タイミング修正方法であって、
前記各チェック領域に対する前記設定シフト量が前記要素ピッチのα倍（ただし、αは整数である。）である場合に、前記各チェック領域に隣接した領域にαが識別コードとして記録されることを特徴とする吐出タイミング修正方法。
【請求項１３】
請求項８ないし１２のいずれかに記載の吐出タイミング修正方法であって、
前記複数のチェック領域が前記設定シフト量の昇順または降順にて前記移動方向に連続的に配列されることを特徴とする吐出タイミング修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ、および、インクジェットプリンタにおけるインクの吐出タイミングを修正する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基材をヘッドに対して相対的に移動しつつ、ヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を基材に向けて吐出することにより画像を記録するインクジェットプリンタが用いられている。特許文献１では、ノズルの加工誤差等に起因して、あるノズルから吐出されたインクの着弾位置がノズルの配列方向（記録用紙の送り方向と直交する方向）にずれてしまう場合でも、インクジェットヘッドをノズルの配列方向に平行な方向へ移動させながら、吐出タイミングの異なる５種類の駆動信号の何れか１つをアクチュエータに供給することにより、着弾位置がずれているノズルからのインクの吐出タイミングを他のノズルと異ならせて、その着弾位置のずれを補正する手法が開示されている。
【０００３】
また、所定の移動方向に並ぶ第１吐出口列および第２吐出口列を有するインクジェットプリンタも実用されており、各吐出口列では複数の吐出口が移動方向に垂直な幅方向に一定の吐出口ピッチにて並ぶとともに、幅方向に関して、第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間の中央に、第２吐出口列における１つの吐出口が配置される。このようなインクジェットプリンタでは、各吐出口列における吐出口の間隔が比較的大きく保たれるが、第１吐出口列に対する第２吐出口列の吐出タイミングを調整することにより、移動方向の各位置において幅方向に一列に並ぶ複数のドットを、第１吐出口列および第２吐出口列により微小なピッチにて（すなわち、高い記録解像度にて）形成することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８８３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、第１吐出口列および第２吐出口列を有するインクジェットプリンタにおいて、第１吐出口列に対する第２吐出口列の吐出タイミングは、理想的には第１吐出口列と第２吐出口列との移動方向の間隔、および、ヘッドと基材との相対移動速度により決定される。しかしながら、実際には、吐出口列毎のインクの吐出特性（例えば、インクの吐出方向や吐出速度）のばらつきがあるため、第１吐出口列に対する第２吐出口列の吐出タイミングを個別に調整する必要がある。吐出タイミングが適切に調整されない場合、第１吐出口列により形成されるドットと、第２吐出口列により形成されるドットとが移動方向にずれてしまい、記録される画像の質が低下してしまう。基材上に所定のテストパターンを記録し、当該テストパターンをルーペや顕微鏡により観察することにより、吐出タイミングを修正することが可能となるが、煩雑な作業を要してしまい、吐出タイミングの修正に長時間を要してしまう。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、吐出タイミングの修正を容易に行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構と、前記ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部とを備え、前記ヘッドが、第１吐出口列および第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、前記制御部の制御により、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に均一画像が記録され、各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記制御部において、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、前記設定シフト量の変化量が前記基準距離よりも小さく、前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、前記制御部が、前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定するための入力信号を受け付ける入力受付部と、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正部とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記複数のチェック領域の濃度を測定する濃度測定部と、前記濃度測定部による測定結果に基づいて前記最大濃度チェック領域を特定する領域特定部とをさらに備え、前記入力受付部が、前記最大濃度チェック領域を示す信号を前記領域特定部から前記入力信号として受け付ける。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構と、前記ヘッドからのインクの吐出を制御する制御部とを備え、前記ヘッドが、第１吐出口列および第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、前記制御部の制御により、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に均一画像が記録され、各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記制御部において、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、前記制御部が、前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定するための入力信号を受け付ける入力受付部と、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正部とを備え、前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列と共に前記移動方向に並ぶ第３吐出口列をさらに有し、前記幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列および前記第３吐出口列のそれぞれにおける１つの吐出口が配置され、前記第３吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離が前記第２吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離よりも大きく、前記制御部が、前記複数のチェック領域と同様にして他の複数のチェック領域に均一画像を前記第２吐出口列および前記第３吐出口列により記録し、前記入力受付部が、前記他の複数のチェック領域から他の最大濃度チェック領域を特定するための入力信号を受け付け、前記吐出タイミング修正部が、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量および前記他の最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第３吐出口列の吐出タイミングを修正する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、前記ヘッドと同様の構成であり、前記入力受付部が、各ヘッドに関する前記入力信号を受け付け、前記吐出タイミング修正部が、前記各ヘッドに関して前記吐出タイミングを修正する。
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記繰返しピッチ、前記基準距離および前記設定シフト量が、所定の要素ピッチの整数倍である。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタであって、前記各チェック領域に対する前記設定シフト量が前記要素ピッチのα倍（ただし、αは整数である。）である場合に、前記各チェック領域に隣接した領域にαが識別コードとして記録される。
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記複数のチェック領域が前記設定シフト量の昇順または降順にて前記移動方向に連続的に配列される。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、所定の移動方向に並ぶ第１吐出口列および第２吐出口列を有するインクジェットプリンタにおいて、前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正方法であって、前記インクジェットプリンタが、インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構とを備え、前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、前記吐出タイミング修正方法が、ａ）前記移動機構により前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記ａ）工程に並行して、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に、前記ヘッドにより所定の規則にて均一画像を記録する工程と、ｃ）前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定する工程と、ｄ）前記最大濃度チェック領域に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する工程とを備え、前記所定の規則により、各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、前記設定シフト量の変化量が前記基準距離よりも小さく、前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、前記ｄ）工程において、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記吐出タイミングが修正される。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、所定の移動方向に並ぶ第１吐出口列および第２吐出口列を有するインクジェットプリンタにおいて、前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正方法であって、前記インクジェットプリンタが、インクの微小液滴を基材に向けて吐出するヘッドと、前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する移動機構とを備え、前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列を有し、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列が、前記移動方向に並び、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列における１つの吐出口が配置され、前記吐出タイミング修正方法が、ａ）前記移動機構により前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドに対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記ａ）工程に並行して、それぞれが前記基材上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に、前記ヘッドにより所定の規則にて均一画像を記録する工程と、ｃ）前記複数のチェック領域のうち、均一画像におけるドットの面積率が最大となる最大濃度チェック領域を特定する工程と、ｄ）前記最大濃度チェック領域に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第２吐出口列の吐出タイミングを修正する工程とを備え、前記所定の規則により、各チェック領域の均一画像において、前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記第１吐出口列により形成される第１ドット列と、前記第１ドット列から前記移動方向にずれて前記第２吐出口列により形成される第２ドット列との組合せが前記移動方向に一定の繰返しピッチにて繰り返され、前記各チェック領域に均一画像が記録される際に、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離として、前記繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、前記複数のチェック領域に対し前記設定シフト量が漸次変更され、前記複数のチェック領域において前記第１ドット列と前記第２ドット列との重なり面積が、前記第１ドット列と前記第２ドット列との間の距離の前記基準距離からのずれ量に依存して変化し、前記ｄ）工程において、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記吐出タイミングが修正され、前記ヘッドが、前記第１吐出口列および前記第２吐出口列と共に前記移動方向に並ぶ第３吐出口列をさらに有し、前記幅方向に関して、前記第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、前記第２吐出口列および前記第３吐出口列のそれぞれにおける１つの吐出口が配置され、前記第３吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離が前記第２吐出口列の吐出口と前記第１吐出口列の吐出口との間における前記幅方向の最短距離よりも大きく、前記ｂ）工程において、前記複数のチェック領域と同様にして他の複数のチェック領域に均一画像が前記第２吐出口列および前記第３吐出口列により記録され、前記ｃ）工程において、前記他の複数のチェック領域から他の最大濃度チェック領域が特定され、前記ｄ）工程において、前記最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量および前記他の最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて前記第１吐出口列に対する前記第３吐出口列の吐出タイミングが修正される。
【００１３】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載の吐出タイミング修正方法であって、前記インクジェットプリンタが、前記ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される複数のヘッドを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、前記ヘッドと同様の構成であり、前記ｄ）工程において、各ヘッドに関して前記吐出タイミングが修正される。
請求項１１に記載の発明は、請求項８ないし１０のいずれかに記載の吐出タイミング修正方法であって、前記繰返しピッチ、前記基準距離および前記設定シフト量が、所定の要素ピッチの整数倍である。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の吐出タイミング修正方法であって、前記各チェック領域に対する前記設定シフト量が前記要素ピッチのα倍（ただし、αは整数である。）である場合に、前記各チェック領域に隣接した領域にαが識別コードとして記録される。
請求項１３に記載の発明は、請求項８ないし１２のいずれかに記載の吐出タイミング修正方法であって、前記複数のチェック領域が前記設定シフト量の昇順または降順にて前記移動方向に連続的に配列される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、吐出タイミングの修正を容易に行うことができる。
【００１５】
また、請求項２の発明では、吐出タイミングの修正を自動的に行うことができ、請求項３および９の発明では、幅方向において第１吐出口列の吐出口と第３吐出口列の吐出口とが大きく離れている場合でも、第１吐出口列に対する第３吐出口列の吐出タイミングの修正を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットを示す平面図である。
【図３】ヘッドを示す平面図である。
【図４】基材上のドットを示す図である。
【図５】基材上のドットを示す図である。
【図６】吐出タイミング修正処理の流れを示す図である。
【図７】チェック領域への均一画像の記録を説明するための図である。
【図８】チェック領域への均一画像の記録を説明するための図である。
【図９】チェック領域への均一画像の記録を説明するための図である。
【図１０】チェック領域への均一画像の記録を説明するための図である。
【図１１】チェック領域への均一画像の記録を説明するための図である。
【図１２】ヘッドの他の例を示す平面図である。
【図１３】チェック領域を示す図である。
【図１４】チェック領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図であり、インクジェットプリンタ１は帯状の基材９に画像を印刷（記録）する。基材９の材料として、例えば、紙、樹脂フィルム、金属薄板が利用される。
【００１８】
インクジェットプリンタ１は、印刷前の基材９をロール状に収容する収容部１１、収容部１１から基材９を引き出す第１モータ部２１、基材９に接するローラ２３１の回転により基材９の移動速度を検出するエンコーダ２３、基材９の一方の主面に向けてインクの微小液滴と吐出するヘッドユニット３、ヘッドユニット３の下方（図１中の（−Ｚ）側）に位置する基材９を引き出す第２モータ部２２、印刷後の基材９をロール状に回収する回収部１２、並びに、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御する制御部４を備える。制御部４は、図示省略の入力部を介して操作者により入力される入力信号を受け付ける入力受付部４１、および、後述の吐出口列における吐出タイミングを修正する吐出タイミング修正部４２を有する。なお、図１中にて破線にて示す濃度測定部５および領域特定部４３は後述の動作例にて用いられる。
【００１９】
第１モータ部２１は、補助ローラ２１１により外周面に巻き付けられた基材９を送るメインローラ２１２、および、メインローラ２１２を回転するモータ２１３を備える。同様に、第２モータ部２２は、補助ローラ２２１により外周面に巻き付けられた基材９を送るメインローラ２２２、および、メインローラ２２２を回転するモータ２２３を備える。
【００２０】
インクジェットプリンタ１では、エンコーダ２３にて取得された基材９の移動速度や、図示省略の張力検出機構にて検出された基材９の張力に基づいて、制御部４により第１モータ部２１および第２モータ部２２の回転速度が調整され、基材９の張力や移動速度がおよそ一定に保たれる。以下の説明では、ヘッドユニット３の下方に位置する基材９の移動方向である図１中のＹ方向を単に移動方向という。
【００２１】
図２はヘッドユニット３の一部を示す平面図であり、図２では図１の移動方向を上下方向としてヘッドユニット３を図示している。図１に示すように、ヘッドユニット３の下方（（−Ｚ）側）では基材９の主面の法線方向がＺ方向に平行であり、図２のヘッドユニット３では、移動方向および主面の法線方向に垂直なＸ方向（基材９の幅に対応する方向であり、以下、「幅方向」という。）に沿って、同様の構成の複数のヘッド３１が千鳥状に配列される。実際には、複数のヘッド３１は、幅方向に関して基材９の幅全体に亘って配列され、基材９がヘッドユニット３の下方を一回通過するのみで印刷が完了する、いわゆるワンパス（シングルパス）印刷が実現される。
【００２２】
図３は、１つのヘッド３１を示す平面図である。図３に示すように、各ヘッド３１は第１および第２吐出口列３１１，３１２を有し、各吐出口列３１１，３１２は、幅方向（Ｘ方向）に関して一定のピッチｘ（以下、「吐出口ピッチｘ」という。）にて並ぶ複数の吐出口３００の集合である。第１および第２吐出口列３１１，３１２は移動方向（Ｙ方向）に並び、幅方向に関して、（−Ｙ）側の第１吐出口列３１１において互いに隣接する２つの吐出口３００の間の中央に、（＋Ｙ）側の第２吐出口列３１２の１つの吐出口３００が配置される。すなわち、ヘッド３１の全体では、複数の吐出口３００が幅方向に吐出口ピッチｘの１／２倍のピッチにて並んでいる。ヘッド３１における複数の吐出口３００は、ヘッドユニット３の下方における基材９の主面に平行な（すなわち、ＸＹ平面に平行な）同一面上に配置される。
【００２３】
図１のインクジェットプリンタ１における画像記録動作では、基材９の移動方向への連続的な移動に並行して、制御部４により各ヘッド３１に対するインクの吐出制御が行われる。具体的には、基材９が一定距離だけ移動する毎に、制御部４において、エンコーダ２３からの信号に基づいて吐出パルス信号が生成され、吐出パルス信号の生成から個別のディレイ量だけ遅延して各吐出口列３１１，３１２からインクが吐出される。
【００２４】
このとき、理想的な画像記録では、図４に示すように、ヘッド３１の第１吐出口列３１１が形成するドット９１０（図４中にて細線の円にて示す。後述の図５、並びに、図７ないし図１１において同様。）と第２吐出口列３１２が形成するドット９１０（図４中にて太線の円にて示す。後述の図５、並びに、図７ないし図１１において同様。）とが移動方向の同じ位置に配置される。換言すると、第１吐出口列３１１によるドット９１０と第２吐出口列３１２によるドット９１０とを移動方向の同じ位置に形成するためのディレイ量が、第１吐出口列３１１および第２吐出口列３１２に対して設定される。既述のように、幅方向に関して、第１吐出口列３１１において互いに隣接する２つの吐出口３００の間の中央に、第２吐出口列３１２の１つの吐出口３００が配置されるため、理想的な画像記録では、第１吐出口列３１１の吐出口３００により形成されるドット９１０と、第２吐出口列３１２の吐出口３００により形成されるドット９１０とが、幅方向に伸びる直線上にて交互に配列される。
【００２５】
一方、第１吐出口列３１１および第２吐出口列３１２に対して適切なディレイ量が設定されない場合には、図５に示すように、第１吐出口列３１１が形成するドット９１０と、第２吐出口列３１２が形成するドット９１０とが、移動方向において僅かにずれてしまい、画像のエッジがギザギザになってしまう。
【００２６】
以下、第１吐出口列３１１および第２吐出口列３１２がドットを移動方向の同じ位置に形成するためのディレイ量を求める、すなわち、ヘッド３１の基材９に対する相対移動方向に関して前側の第１吐出口列３１１に対し、後側の第２吐出口列３１２の吐出タイミングを修正する処理（以下、「吐出タイミング修正処理」という。）について図６を参照して説明する。なお、吐出タイミング修正処理は、インクジェットプリンタ１の組み立て直後や、故障したヘッドの取り替え直後等に行われる。
【００２７】
吐出タイミング修正処理では、まず、図１の第１モータ部２１および第２モータ部２２がＯＮとされ、基材９の移動方向への連続的な移動が開始される（ステップＳ１１）。制御部４では、基材９の移動に並行してヘッド３１からのインクの吐出が所定の規則に従って制御され、それぞれが基材９上における所定サイズの領域である複数のチェック領域に画像が記録される（ステップＳ１２）。後述するように、各チェック領域の全体において均一な濃度の画像が記録されるため、以下、チェック領域に記録される画像を「均一画像」という。
【００２８】
図７ないし図１１は、複数のチェック領域への均一画像の記録を説明するための図であり、図７ないし図１１の左側は、均一画像の記録前における基材９上のチェック領域９１の一部を示し、右側は均一画像の記録後におけるチェック領域９１の一部を示している。また、図７ないし図１１の左側および右側では、ディレイ量の最小可変単位に相当する要素ピッチＰにて、幅方向（Ｘ方向）および移動方向（Ｙ方向）に配列される複数の正方形領域９０を細線にて示している。
【００２９】
複数のチェック領域９１に均一画像を記録する際には、幅方向に吐出口ピッチｘ、移動方向に所定の繰返しピッチｙ（図７参照）にて配列される複数の位置が、第１吐出口列３１１によりドットを形成すべき位置（図７ないし図１１の左側において内部に平行斜線を付す矩形にて示す位置であり、以下、「第１指定位置」という。）９２１として指定される。また、複数の第１指定位置９２１を幅方向にｄｘ、移動方向に（ｙ／２＋ｄｙ）（図７参照）だけ平行移動させた複数の位置が、第２吐出口列３１２がドットを形成すべき位置（図７ないし図１１の左側において太線の矩形にて示す位置であり、以下、「第２指定位置」という。）９２２として指定される。
【００３０】
本実施の形態では、図７ないし図１１の左側に示すように、吐出口ピッチｘは要素ピッチＰの８倍に等しく、繰返しピッチｙは要素ピッチＰの６倍に等しい。また、幅方向に関して第１吐出口列３１１において互いに隣接する２つの吐出口３００の間の中央に第２吐出口列３１２の１つの吐出口３００が配置されるため、ｄｘは吐出口ピッチｘの半分（要素ピッチＰの４倍）である。
【００３１】
既述のように、移動方向に関して、第２指定位置９２２は第１指定位置９２１に対して（ｙ／２＋ｄｙ）だけ離れるため、第２指定位置９２２の第１指定位置９２１に対する移動方向のずれ量は、繰返しピッチｙの半分である基準距離を設定シフト量ｄｙ（図７の左側のみにおいて太線の矢印にて示す。）だけ変更した距離として指定される。設定シフト量ｄｙは複数のチェック領域９１において漸次変更され、図７ないし図１１の左側における設定シフト量ｄｙは、（−Ｙ）側から（＋Ｙ）側に向かう方向を正として、それぞれ要素ピッチＰの（＋２）倍、（＋１）倍、０倍、（−１）倍、（−２）倍である。
【００３２】
図９の左側に示すように、設定シフト量ｄｙが要素ピッチＰの０倍である場合に、移動方向に関して各第２指定位置９２２が、隣接する２つの第１指定位置９２１の中央に配置され、第２指定位置９２２と第１指定位置９２１との間の最短距離が最大となる。なお、繰返しピッチｙおよび設定シフト量ｄｙは適宜変更されてよい。
【００３３】
制御部４では、各ヘッド３１において第１吐出口列３１１および第２吐出口列３１２のそれぞれに対して予め設定されるディレイ量の初期値を用いつつ、各チェック領域９１における複数の第１指定位置９２１に第１吐出口列３１１によりドットを形成し、複数の第２指定位置９２２に第２吐出口列３１２によりドットを形成するためのインクの吐出制御が行われる。
【００３４】
図７ないし図１１の左側に示す規則により、チェック領域９１では、図７ないし図１１の右側に示すように、幅方向に並ぶ複数のドット９１０をドット列として、第１吐出口列３１１により形成される第１ドット列９１１と、第１ドット列９１１から移動方向にずれて第２吐出口列３１２により形成される第２ドット列９１２との組合せが移動方向に一定の繰返しピッチｙにて繰り返され、チェック領域９１の全体において均一なパターンの画像（すなわち、均一画像）が記録される。また、複数のチェック領域９１に対し漸次変更した設定シフト量ｄｙが用いられる。複数のチェック領域９１に均一画像が記録されると、第１モータ部２１および第２モータ部２２がＯＦＦとされ、基材９の移動方向への移動が停止される（ステップＳ１３）。
【００３５】
図７ないし図１１の右側では、第１ドット列９１１に含まれるドット９１０の中心（すなわち、液滴の着弾位置であり、以下、「第１着弾位置」という。）９３１を内部に平行斜線を付す矩形にて示し、第２ドット列９１２に含まれるドット９１０の中心（すなわち、液滴の着弾位置であり、以下、「第２着弾位置」という。）９３２を太線の矩形にて示す。
【００３６】
図７ないし図１１のそれぞれでは、複数の第１着弾位置９３１の配列に対する複数の第２着弾位置９３２の配列の相対位置が、複数の第１指定位置９２１の配列に対する複数の第２指定位置９２２の配列の相対位置よりも要素ピッチＰだけ（−Ｙ）側にずれている（すなわち、第２着弾位置９３２のずれ量が要素ピッチＰの（−１）倍である。）。したがって、複数のチェック領域９１のうち、指定される設定シフト量ｄｙが要素ピッチＰの（＋１）倍である図８の右側のチェック領域９１では、移動方向に関して各第２着弾位置９３２が隣接する２つの第１着弾位置９３１の中央に配置され、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２との間の距離が繰返しピッチｙの半分（すなわち、基準距離）となる。
【００３７】
一方、他の複数のチェック領域９１では、設定シフト量ｄｙが要素ピッチＰの（＋１）倍から離れるに従って、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２との間の距離の基準距離からのずれ量が増大し（すなわち、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２との間の最短距離が小さくなり）、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２とが重なる領域の面積（以下、「重なり面積」という。）が増大する。このように、複数のチェック領域９１では、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２との重なり面積が、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２との間の距離の基準距離からのずれ量に依存して変化する。なお、図７ないし図１１の右側では、チェック領域９１の一部のみを図示しており、実際のチェック領域９１には、多数のドット９１０が配列される。
【００３８】
また、各チェック領域９１に対して幅方向に隣接した領域には、当該チェック領域９１を識別するための番号、文字あるいは記号等（以下、「識別コード」という。）が記録されており（各吐出口列の一部の吐出口が識別コードの記録に割り当てられる。）、本実施の形態では、設定シフト量ｄｙがそれぞれ要素ピッチＰの（＋２）倍、（＋１）倍、０倍、（−１）倍、（−２）倍である図７ないし図１１の右側のチェック領域９１に対して、「＋２」、「＋１」、「０」、「−１」、「−２」が識別コードとして記録される。
【００３９】
続いて、基材９上の複数のチェック領域９１が操作者により観察される。図７ないし図１１の右側に示す複数のチェック領域９１では、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２との重なり面積が最小となる図８の右側のチェック領域９１が、濃度が最大である最大濃度チェック領域として操作者により特定される（ステップＳ１４）。最大濃度チェック領域９１では、複数のチェック領域９１のうち均一画像におけるドットの面積率（すなわち、チェック領域９１においてドットが占める面積の割合）が最大である。なお、基材９上では、設定シフト量ｄｙの昇順または降順にて複数のチェック領域９１が移動方向に連続的に配列され、操作者において濃度が漸次変化する均一画像が観察されるため、最大濃度チェック領域９１は容易に特定可能である。図７ないし図１１の例では、図１１の右側のチェック領域９１における濃度が最小となる。
【００４０】
最大濃度チェック領域９１が特定されると、最大濃度チェック領域９１に対応する識別コード「＋１」が入力部を介して操作者により入力され、制御部４の入力受付部４１において、入力信号として受け付けられる。このとき、制御部４の表示部（図示省略）では、操作者による入力を補助するために、ヘッドユニット３における全てのヘッド３１に関して、最大濃度チェック領域９１に対応する識別コードを入力するための入力欄が設けられており、各ヘッド３１に対する識別コードの入力が操作者により行われる。
【００４１】
吐出タイミング修正部４２では、入力信号に基づいて最大濃度チェック領域９１が特定される。図７ないし図１１の右側の均一画像を記録するヘッド３１に関しては、識別コード「＋１」の入力信号に基づいて、設定シフト量が要素ピッチＰの（＋１）倍であるチェック領域９１が最大濃度チェック領域として特定される。このように、入力信号は、吐出タイミング修正部４２において複数のチェック領域９１から最大濃度チェック領域を特定するための信号である。
【００４２】
吐出タイミング修正部４２では、さらに、最大濃度チェック領域９１に対応する設定シフト量に基づいて当該ヘッド３１における第２吐出口列３１２に対するディレイ量が初期値から変更される。具体的には、図８の右側のチェック領域９１が最大濃度チェック領域として特定されたヘッド３１では、最大濃度チェック領域９１に対応する設定シフト量である要素ピッチＰの（＋１）倍（に相当する値）が、第２吐出口列３１２に対するディレイ量の初期値に加算され、ディレイ量の値が変更される。これにより、第１吐出口列３１１に対する第２吐出口列３１２の吐出タイミングが修正される（ステップＳ１５）。
【００４３】
変更後のディレイ量を用いた画像記録動作では、第２吐出口列３１２により形成される第２ドット列の位置が、ディレイ量の初期値を用いる場合における位置から（＋Ｙ）側に要素ピッチＰの１倍だけシフトする。したがって、図４に示すように、第１吐出口列３１１が形成するドット９１０と第２吐出口列３１２が形成するドット９１０とが移動方向の同じ位置に配置される。
【００４４】
以上に説明したように、インクジェットプリンタ１では、各チェック領域９１に均一画像が記録される際に、制御部４において、第１ドット列９１１と第２ドット列９１２との間の距離として、繰返しピッチの半分である基準距離を設定シフト量だけ変更した距離が指定され、複数のチェック領域９１に対して設定シフト量を漸次変更しつつ均一画像が記録される。このような複数のチェック領域９１では、操作者がルーペや顕微鏡を用いることなく、最大濃度チェック領域を目視にて容易に特定することができる。最大濃度チェック領域が特定されると、操作者により最大濃度チェック領域の識別コードが入力されて、入力信号として入力受付部４１にて受け付けられる。吐出タイミング修正部４２では、識別コードから最大濃度チェック領域が特定され、最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて第１吐出口列３１１に対する第２吐出口列３１２の吐出タイミングが修正される。これにより、インクジェットプリンタ１では、高精度な吐出タイミングの修正を容易にかつ短時間にて行うことができる。
【００４５】
また、インクジェットプリンタ１では、幅方向に関して基材９の全体に亘って配列される複数のヘッド３１が設けられ、入力受付部４１において、各ヘッド３１に関する入力信号が受け付けられるとともに、吐出タイミング修正部４２により、各ヘッド３１に関して第１吐出口列３１１に対する第２吐出口列３１２の吐出タイミングが修正される。これにより、微細なピッチにてドットが配列されるワンパス印刷用のインクジェットプリンタにおいて、吐出タイミングの修正を精度よくかつ容易に行うことができる。また、インクジェットプリンタ１において多数のヘッド３１が配列される場合であっても、多数のヘッド３１の吐出タイミングの修正を短時間にて行うことができる。
【００４６】
次に、インクジェットプリンタ１の他の動作例について説明する。本動作例では、図１中にて破線にて示す濃度測定部５および領域特定部４３が利用される。ヘッドユニット３の近傍に設けられる濃度測定部５は、２次元配列された撮像素子を有するカメラ、または、撮像素子が幅方向に１次元配列されたスキャナである。
【００４７】
インクジェットプリンタ１では、上記動作例と同様の処理による複数のチェック領域への均一画像の記録に並行して（図６：ステップＳ１１〜Ｓ１３）、ヘッドユニット３の（＋Ｙ）側に配置される濃度測定部５により複数のチェック領域の濃度（画像濃度）が測定される。濃度測定部５による測定結果は制御部４へと入力され、領域特定部４３において、測定結果に基づいて最大濃度チェック領域が特定される（ステップＳ１４）。入力受付部４１では、最大濃度チェック領域を示す信号が領域特定部４３から入力されて入力信号として受け付けられ、吐出タイミング修正部４２において、最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて第１吐出口列３１１に対する第２吐出口列３１２の吐出タイミングが修正される（ステップＳ１５）。
【００４８】
以上のように、濃度測定部５を有するインクジェットプリンタ１では、濃度測定部５による測定結果に基づいて最大濃度チェック領域が特定されるため、第１吐出口列３１１に対する第２吐出口列３１２の吐出タイミングの修正を自動的に行うことが可能となる。
【００４９】
なお、濃度測定部５によりチェック領域の濃度を測定する場合には、複数のチェック領域が互いに離れて形成される場合であっても、最大濃度チェック領域を精度よく特定することが可能となる。また、濃度測定部５ではチェック領域の濃度が特定可能であればよいため、読み取り解像度の低い安価なものが利用可能である。さらに、濃度測定部５は、インクジェットプリンタ１の組み立て時や、故障したヘッドの取り替え時のみにインクジェットプリンタ１に設けられてもよい。換言すると、濃度測定部５がインクジェットプリンタ１から取り外し可能とされ、吐出タイミング修正処理を行う際のみにインクジェットプリンタ１に取り付けられてもよい。また、印刷結果を独立したスキャナで読み込み、該スキャナに接続されたコンピュータで調整データを作成し、インクジェットプリンタに送信してもよい。
【００５０】
図１２は、ヘッドの他の例を示す平面図である。図１２のヘッド３１ａは、移動方向（Ｙ方向）に配列される複数の（図１２では、８個の）吐出口列３１１〜３１８を有する。８個の吐出口列３１１〜３１８のそれぞれでは一定の吐出口ピッチｘにて複数の吐出口３００が幅方向（Ｘ方向）に一列に配列され、幅方向に関して、各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口３００の間に、他の７個の吐出口列にそれぞれ含まれる７個の吐出口３００が吐出口ピッチｘの１／８倍の間隔にて順に配置される。
【００５１】
図１２のヘッド３１ａを有するインクジェットプリンタ１において、吐出タイミング修正処理を行う際には、上記実施の形態と同様にして、最も（−Ｙ）側の吐出口列３１１（以下、「基準吐出口列３１１」という。）に対して、残りの吐出口列３１２〜３１８のそれぞれの吐出タイミングが修正される。
【００５２】
具体的には、基準吐出口列３１１と、他の各吐出口列３１２〜３１８とにより複数のチェック領域に均一画像が記録される（図６：ステップＳ１１〜Ｓ１３）。すなわち、２つの吐出口列により形成される複数のチェック領域をチェック領域群として、７個のチェック領域群が形成される。なお、上記動作例と同様に、各チェック領域に隣接して当該チェック領域を識別するための識別コードが記録されるとともに、各チェック領域群に対応する吐出口列の組合せを示す情報も当該チェック領域群の近傍に記録される。
【００５３】
続いて、基準吐出口列３１１と他の各吐出口列３１２〜３１８とにより記録された複数のチェック領域から、操作者により最大濃度チェック領域が特定され（ステップＳ１４）、最大濃度チェック領域に基づいて（正確には、最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて）基準吐出口列３１１に対する吐出口列３１２〜３１８の吐出タイミングが修正される（ステップＳ１５）。なお、最大濃度チェック領域は、濃度測定部５の測定結果に基づいて領域特定部４３により特定されてもよい。
【００５４】
ところで、幅方向に関して吐出口列３１５の各吐出口３００と基準吐出口列３１１の吐出口３００との間の最短距離が、およそドットの平均直径以上である場合、複数のチェック領域の均一画像において、基準吐出口列３１１により形成されるドット列と吐出口列３１５により形成されるドット列とがほとんど重ならなくなる。この場合、図１３に示すように、基準吐出口列３１１によるドット列９１１と吐出口列３１５によるドット列９１５との間の移動方向の距離が基準距離（ｙ／２）（すなわち、繰返しピッチｙの半分）でないにもかかわらず、ドット列９１１とドット列９１５との重なり面積がほぼ０となる。よって、ドット列９１１とドット列９１５との重なり面積が、ドット列９１１とドット列９１５との間の距離の基準距離からのずれ量に依存して変化せず、１つの最大濃度チェック領域を特定することができなくなる。
【００５５】
このような場合には、吐出口列３１５（以下、「対象吐出口列３１５」という。）の吐出口３００よりも、基準吐出口列３１１の吐出口３００との間における幅方向の最短距離が小さくなる吐出口３００を有する吐出口列が中間吐出口列として決定される。本実施の形態では、例えば、吐出口列３１３が中間吐出口列として決定される。そして、中間吐出口列３１３と対象吐出口列３１５とにより複数のチェック領域に均一画像が記録される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００５６】
幅方向に関して中間吐出口列３１３の各吐出口３００と対象吐出口列３１５の吐出口３００との間の最短距離はドットの平均直径未満となり、図１４に示すように、中間吐出口列３１３により形成されるドット列９１３と、対象吐出口列３１５により形成されるドット列９１５との間の移動方向の距離が基準距離（ｙ／２）でない場合において、ドット列９１３とドット列９１５とが部分的に重なる。これにより、ドット列９１３とドット列９１５との重なり面積が、ドット列９１３とドット列９１５との間の距離の基準距離からのずれ量に依存して変化し、１つの最大濃度チェック領域を特定することが可能となる（ステップＳ１４）。
【００５７】
そして、中間吐出口列３１３および対象吐出口列３１５における最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量、および、基準吐出口列３１１および中間吐出口列３１３における最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量の和が、対象吐出口列３１５に対するディレイ量の初期値に加算され、ディレイ量の値が変更される。このように、基準吐出口列３１１に対する中間吐出口列３１３の吐出タイミングのずれ、および、中間吐出口列３１３に対する対象吐出口列３１５の吐出タイミングのずれに基づいて、基準吐出口列３１１に対する対象吐出口列３１５の吐出タイミングが修正される（ステップＳ１５）。変更後のディレイ量を用いた画像記録動作では、基準吐出口列３１１が形成するドットと対象吐出口列３１５が形成するドットとを移動方向の同じ位置に配置することが可能となる。
【００５８】
基準吐出口列３１１を第１吐出口列、中間吐出口列３１３を第２吐出口列、対象吐出口列３１５を第３吐出口列と呼ぶと、第１ないし第３吐出口列が移動方向に並ぶ図１２のヘッド３１ａでは、幅方向に関して、第１吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、第２吐出口列および第３吐出口列のそれぞれにおける１つの吐出口が配置される。また、第３吐出口列の吐出口と第１吐出口列の吐出口との間における幅方向の最短距離が第２吐出口列の吐出口と第１吐出口列の吐出口との間における幅方向の最短距離よりも大きくなる。
【００５９】
そして、吐出タイミング修正処理では、第１吐出口列および第２吐出口列により記録される複数のチェック領域と同様にして、第２吐出口列および第３吐出口列により他の複数のチェック領域に均一画像が記録され、当該複数のチェック領域から最大濃度チェック領域が特定されるとともに、当該他の複数のチェック領域から他の最大濃度チェック領域が特定される。入力受付部４１では、当該最大濃度チェック領域を特定するための識別コード、および、当該他の最大濃度チェック領域を特定するための識別コードのそれぞれが入力信号として受け付けられ、吐出タイミング修正部４２により、当該最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量および当該他の最大濃度チェック領域に対応する設定シフト量に基づいて、第１吐出口列に対する第３吐出口列の吐出タイミングが修正される。これにより、３以上の吐出口列が設けられたインクジェットプリンタ１において、幅方向に関して第１吐出口列の吐出口と第３吐出口列の吐出口とが大きく離れている場合でも、第１吐出口列に対する第３吐出口列の吐出タイミングの修正を精度よく行うことができる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００６１】
図７ないし図１１の左側では、繰返しピッチｙは要素ピッチＰの６倍に等しいため、繰返しピッチｙの半分である基準距離が要素ピッチＰの３倍となるが、繰返しピッチｙが要素ピッチＰの奇数倍、例えば、７倍である場合に、基準距離が要素ピッチＰの３倍または４倍として取り扱われてもよい。
【００６２】
図１２のヘッド３１ａでは、対象吐出口列の吐出口と基準吐出口列の吐出口との間における幅方向の最短距離が中間吐出口列の吐出口と基準吐出口列の吐出口との間における幅方向の最短距離よりも大きくなるのであるならば、対象吐出口列は吐出口列３１５以外であってよく、中間吐出口列も吐出口列３１３以外であってよい。
【００６３】
ヘッド３１，３１ａでは、移動方向に垂直なＸ方向に一列に配列された複数の吐出口が１つの吐出口列とされるが、Ｚ方向に垂直かつＸ方向に対して僅かに傾斜した方向に並ぶ複数の吐出口が１つの吐出口列とされてもよい。この場合、各吐出口列に含まれる複数の吐出口に対するディレイ量を相違させることにより、幅方向に一列に並ぶ複数のドット（ドット列）を形成することが可能となる。なお、吐出タイミング修正処理では、各吐出口に対するディレイ量に、最大濃度チェック領域から導かれる同一の設定シフト量が加算される。以上のように、各吐出口列では、移動方向に交差する方向に関して一定の吐出口ピッチにて複数の吐出口が配列されていればよい。
【００６４】
ヘッドユニットにおける複数のヘッドは、必ずしも幅方向に沿って千鳥状に配置される必要はなく、インクジェットプリンタの設計によっては、例えば、（−Ｘ）方向に向かうに従って（＋Ｙ）方向に順にずれるように、複数のヘッドが配列されてもよい。
【００６５】
インクジェットプリンタ１では、移動方向へと基材９をヘッドユニット３に対して相対的に移動する移動機構が第１モータ部２１および第２モータ部２２により実現されるが、インクジェットプリンタの設計によっては、ヘッドユニットをＹ方向に移動する移動機構が設けられてもよい。
【００６６】
また、ヘッドユニットにおいて１つのヘッドのみが設けられ、ヘッドユニットがＸ方向およびＹ方向に基材に対して相対的に移動することにより、当該基材の全体に画像が記録されてもよい。ただし、基材の全体に画像を高速に記録するには、ヘッドユニットにおいて、基材の幅の全体に亘って複数のヘッドが配列され、基材がヘッドユニットの下方を一回通過するのみで印刷が完了する、いわゆるワンパス印刷が実現されることが好ましい。
【００６７】
インクジェットプリンタ１において画像が記録される基材は帯状のものには限定されず、例えば、カット紙、あるいは、ガラス板や金属板等の板状のものであってもよい。
【００６８】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００６９】
１    インクジェットプリンタ
４    制御部
５    濃度測定部
９    基材
２１，２２    モータ部
３１，３１ａ    ヘッド
４１    入力受付部
４２    吐出タイミング修正部
４３    領域特定部
９１    チェック領域
３００    吐出口
３１１〜３１８    吐出口列
９１０    ドット
９１１〜９１３，９１５    ドット列
Ｓ１１〜Ｓ１５    ステップ
ｄｙ    設定シフト量
ｘ    吐出口ピッチ
ｙ    繰返しピッチ
【図１】
0005725925.tif 000002
【図２】
0005725925.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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