(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の表面に露出して配置される表示部と、
前記筐体の表面に露出している接触面を備え、前記接触面に照射した測定光の反射光を取得して、前記接触面に接触している対象物の画像を取得し、取得した前記画像から該対象物の変位を検出する変位検出部と、
前記変位検出部で検出した変位から前記対象物の回転移動を検出する回転移動検出部と、
前記変位検出部で検出した変位から前記対象物の直線移動を検出する直線移動検出部と、
前記回転移動検出部の検出結果に基づいて回転移動の操作信号を生成し、前記直線移動検出部の検出結果に基づいて直線移動の操作信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部から入力された前記直線移動の操作信号及び前記回転移動の操作信号に基づいて実行する動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
操作対象が選択された後に前記接触面に接触している前記対象物の回転移動の操作信号が入力されると、
当該回転移動の操作信号に基づいて、前記選択された操作対象に実行する動作を制御することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記回転移動検出部は、前記接触面の中心部の変位より外周部の変位の方が一定値以上大きい変位を前記対象部の回転移動として検出することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記回転移動検出部は、直交する２方向の各軸の変位が最大となるタイミングが一定時間ずれる変位を前記対象部の回転移動として検出することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転移動の操作信号が入力された場合、前記直線移動の操作信号が入力された場合とは異なる処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記回転移動検出部は、前記対象物が回転した角度も前記回転移動に含めて検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記信号生成部は、前記変位検出部で変位が検出された場合、前記回転移動検出部で回転移動が検出されたかを判定し、
前記回転移動検出部で回転移動が検出されていない場合、前記直線移動検出部で直線移動が検出されたかを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記変位検出部は、前記接触面の画像を連続して取得し、該画像を処理し、前記対象物の特徴点の変位を検出し、検出した前記特徴点の変位を前記対象物の変位として検出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記変位検出部は、前記測定光として、不可視領域の光を照射することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記変位検出部で検出した対象物の変化に基づいて、前記対象物の移動方向を検出する移動方向検出部をさらに有し、
前記信号作成部は、前記移動方向検出部の検出結果にも基づいて操作信号を生成することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記信号作成部は、前記移動方向検出部で検出した移動方向に基づいて、前記回転移動の操作信号に回転方向の情報を付加しまたは前記直線移動の操作信号に移動方向の情報を付加して生成することを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記対象物は、指または棒状の物体の先端であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記操作対象に実行する動作は、受信メールを保護状態とする動作である請求項１から１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記操作対象に実行する動作は、キーの長押動作に対応する動作である請求項１から１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部を有する電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器、例えば、携帯電話、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、携帯ゲーム機等の携帯電子機器、パソコン（ＰＣ）等の固定型の電子機器には、操作を入力する操作部が設けられている。この操作部としては、キーボード、タッチパネル、マウス等がある。
【０００３】
また、主に、カーソル、ポインタ、アイコン等の操作を行うポインティングデバイスとしては、マウス、レバー、特許文献１に記載されているような上下左右の方向を入力する方向キー、特許文献２に記載されているような接触面（表面）への接触の変化（指の隆線の動き）を検出するポインティングデバイス等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５１５５号公報
【特許文献２】特開２００６−２６８８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献２に記載されているような光学式のセンサを用いて、接触面への接触の変化を検知し、カーソル、ポインタ、アイコン等の操作を行う操作部は、操作部の構成をより小型化することができるという利点がある。ここで、電子機器は高機能化しているが、これらの機能は基本的に電子機器に搭載された入力部で入力することで起動、実行される。このため、多数の機能に対して入力部による操作を割り当てていくと、複数回の入力等が必要になるため、操作に時間がかかり操作が複雑となる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な操作、かつ、短時間の操作で必要な操作を入力することができる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、筐体と、前記筐体の表面に露出して配置される表示部と、前記筐体の表面に露出している接触面を備え、前記接触面に照射した測定光の反射光を取得して、前記接触面に接触している対象物の画像を取得し、取得した前記画像から該対象物の変位を検出する変位検出部と、前記変位検出部で検出した変位から前記対象物の回転移動を検出する回転移動検出部と、前記変位検出部で検出した変位から前記対象物の直線移動を検出する直線移動検出部と、前記回転移動検出部の検出結果に基づいて回転移動の操作信号を生成し、前記直線移動検出部の検出結果に基づいて直線移動の操作信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部から入力された前記直線移動の操作信号及び前記回転移動の操作信号に基づいて実行する動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、操作対象が選択された後に前記接触面に接触している前記対象物の回転移動の操作信号が入力されると、当該回転移動の操作信号に基づいて、前記選択された操作対象に実行する動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、前記回転移動検出部は、前記接触面の中心部の変位より外周部の変位の方が一定値以上大きい変位を前記対象部の回転移動として検出することが好ましい。
【０００９】
また、前記回転移動検出部は、直交する２方向の各軸の変位が最大となるタイミングが一定時間ずれる変位を前記対象部の回転移動として検出することが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記回転移動の操作信号が入力された場合、前記直線移動の操作信号が入力された場合とは異なる処理を実行することが好ましい。
【００１１】
また、前記回転移動検出部は、前記対象物が回転した角度も前記回転移動に含めて検出することが好ましい。
【００１２】
また、前記信号生成部は、前記変位検出部で変位が検出された場合、前記回転移動検出部で回転移動が検出されたかを判定し、前記回転移動検出部で回転移動が検出されていない場合、前記直線移動検出部で直線移動が検出されたかを判定することが好ましい。
【００１３】
また、前記変位検出部は、前記接触面の画像を連続して取得し、該画像を処理し、前記対象物の特徴点の変位を検出し、検出した前記特徴点の変位を前記対象物の変位として検出することが好ましい。
【００１４】
また前記変位検出部は、前記測定光として、不可視領域の光を照射することが好ましい。
【００１５】
また、前記変位検出部で検出した対象物の変化に基づいて、前記対象物の移動方向を検出する移動方向検出部をさらに有し、前記信号作成部は、前記移動方向検出部の検出結果にも基づいて操作信号を生成することが好ましい。
【００１６】
また、前記信号作成部は、前記移動方向検出部で検出した移動方向に基づいて、前記回転移動の操作信号に回転方向の情報を付加しまたは前記直線移動の操作信号に移動方向の情報を付加して生成することが好ましい。
【００１７】
また、前記対象物は、指または棒状の物体の先端であることが好ましい。
また、前記操作対象に実行する動作は、受信メールを保護状態とする動作であることが好ましい。
また、前記操作対象に実行する動作は、キーの長押動作に対応する動作であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる電子機器は、簡単な操作、かつ、短時間の操作で必要な操作を入力することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、携帯電話端末の外観を示す正面図である。
【図２】図２は、タッチパネル上に表示される仮想キーボードを示す図である。
【図３】図３は、入力デバイスの概略構成を示す断面図である。
【図４】図４は、入力デバイスの概略構成を示す表面図である。
【図５】図５は、入力動作の一例を説明するための説明図である。
【図６】図６は、入力動作の一例を説明するための説明図である。
【図７】図７は、携帯電話端末の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、入力デバイスの動作を説明するための説明図である。
【図９】図９は、入力デバイスの動作を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、入力デバイスの動作を説明するための説明図である。
【図１１】図１１は、入力デバイスの動作を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、入力動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、入力デバイスの動作を説明するための説明図である。
【図１４】図１４は、携帯電話端末の動作の一例を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、携帯電話端末の動作を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、携帯電話端末の他の実施形態の外観を示す正面図である。
【図１７】図１７は、図１６に示す携帯電話端末の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、電子機器として携帯電話端末を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話端末に限定されるものではなく、入力部を備える各種装置、例えば、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の電子装置の一実施形態である携帯電話端末１の外観を示す正面図であり、携帯電話端末１は、薄板状の筐体１２を有する。携帯電話端末１は、筐体１２の表面に、タッチパネル２と、ボタン２０、ボタン２２および入力デバイス２４からなる入力部３と、レシーバ７と、マイク８とが配置されている。タッチパネル２は、板状の筐体１２の面積が最も広い面に配置されている。また、入力部３も、筐体１２のタッチパネル２が配置されている面の、長手方向の一方の端部に配置されている。入力部３は、短手方向の一方から他方に向かって、ボタン２０、入力デバイス２４、ボタン２２の順で配置されている。また、レシーバ７は、筐体１２のタッチパネル２が配置されている面の長手方向の他方の端部、つまり、入力部３が配置されている端部とは反対側の端部に配置されている。また、マイク８は、筐体１２のタッチパネル２が配置されている面の長手方向の一方の端部、つまり、入力部３が配置されている端部に配置されている。
【００２２】
タッチパネル２は、文字、図形、画像等を表示するとともに、指、スタイラス、ペン（ペンの先端、棒状部材の先端）等（以下、単に「指」という）を用いてタッチパネル２に対して行われる各種動作を検出する。ここで、図２は、タッチパネル上に表示される仮想キーボードを示す図である。例えば、携帯電話端末１は、利用者から文字の入力を受け付けるために、図２に示すように、タッチパネル２上に仮想キーボード４を表示させる。携帯電話端末１は、タッチパネル２上に仮想キーボード４を表示させる状態で、指によってタッチパネル２に入力される各種動作を検出し、仮想キーボード４のどのキーが押下されたか、接触されたかを検出し、押下、接触を検出したキーを入力したキーとすることで、文字入力を行うことができる。また、タッチパネル２は、文字の入力によらず、表示させている画像と、指によってタッチパネル２に対して行われる各種動作とに基づいて、各種操作の入力を検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。
【００２３】
入力部３は、ボタン２０、２２が押下された場合に、押下されたボタンに対応する機能を起動させる。また、入力部３は、入力デバイス２４に入力された動作も操作として検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。以下、図３から図５を用いて、入力デバイス２４の構成について説明する。ここで、図３は、入力デバイスの概略構成を示す断面図であり、図４は、入力デバイスの概略構成を示す表面図であり、図５は、入力動作の一例を説明するための説明図である。
【００２４】
入力デバイス２４は、光源３０と、光学ユニット３２と、センサ３４と、処理部３６と、接触面３８と、を有し、筐体１２の表面に露出した接触面３８に接触する指Ｆの動きを検出し、解析することで、指Ｆによって入力された操作を検出する。なお、本実施形態では、指Ｆの動きとしたが、接触面３８に接触し、その接触の変化、つまり移動を検出することができる対象物であれば、操作を入力する対象物として用いることができる。対象物としては、上述のタッチパネル２と同様に、指、スタイラス、ペン等を用いることができる。また、接触面３８は、表面に指Ｆ等の対象物が接触することにより、光の反射の特性が変化する材料で形成されている。また、接触面３８は、露出面が円形形状である。なお、入力デバイス２４の近傍には、タッチパネル２が配置されており、タッチパネル２は、表示部２Ｂと、表示部２Ｂに重畳されたタッチセンサ２Ａとで構成されている。
【００２５】
光源３０は、測定光となる光を出力する光源である。光源としては、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）、レーザダイオード等を用いることができる。なお、光源としては、一定の波長、特に、不可視領域の波長の光を出力する光源を用いることが好ましい。不可視領域の波長の光を用いることで、接触面３８から外部に光が射出されても、認識されないようにすることができ、ユーザがまぶしい思いをすることを抑制できる。また、光学ユニットを簡単にすることができるため、指向性の高い光を射出する光源を用いることが好ましい。
【００２６】
光学ユニット３２は、光源３０から出力された光を、接触面３８に到達させた後、センサ３４まで案内する光の経路を構成する機構であり、ミラー３２ａと、光学系３２ｂとを有する。ミラー３２ａは、光源３０から出力された光を反射し、接触面３８に向けて偏向する。光学系３２ｂは、光を集光、屈折させる光学部材で構成され、接触面３８で反射した光をセンサ３４に向けて偏向する。
【００２７】
センサ３４は、接触面３８で反射された光を検出する光検出素子である。センサ３４は、平面の検出面を有し、平面の各位置に入射される光の強度の分布を検出することで、接触面３８の画像を取得する。センサ３４は、検出した結果（画像）を処理部３６に送る。処理部３６は、入力処理部（ＤＳＰ、Digital  Signal  Processor）であり、センサ３４での検出結果に基づいて、指Ｆの動きを検出する。なお、処理部３６については、後ほど説明する。
【００２８】
入力デバイス２４は、以上のような構成であり、光源３０から出力した測定光を光学ユニット３２で案内することで、接触面３８で反射させた後、センサ３４に入射させる。その後、入力デバイス２４は、センサ３４で入射した光の分布の情報を処理部３６に送り、処理部３６で、検出結果を解析することで、接触面３８に接触している指Ｆ（対象物）の形状を検出する。入力デバイス２４は、このように、接触面３８に接触している指Ｆの形状の検出を一定時間毎に繰り返すことで、接触面３８に接触している指Ｆの形状の変化、つまり、指Ｆの動き、指Ｆの移動を検出する。なお、入力デバイス２４は、指Ｆの画像を検出することで、指Ｆの凹凸（指紋等）を検出し、その指紋から特徴点を検出し、その特徴点の移動を検出することで、指Ｆの移動を検出することができる。また、図３では、接触面３８の一箇所のみを検出している状態を示しているが、同様のユニットを複数配置することで、接触面３８の全域の画像を取得（検出）することができる。
【００２９】
ここで、入力デバイス２４は、図４に示すように、接触面３８の領域が、第１領域４０と、第２領域４２と、第３領域４４と、第４領域４６とに分割して設定されている。ここで、第１領域４０は、接触面３８の中心を中心として、タッチパネル２に最も近い点を０°とした場合、３１５°から４５°間までの領域である。同様に、第２領域４２は、１３５°から２２５°間までの領域である。また、第３領域４４は、２２５°から３１５°間までの領域である。また、第４領域４６は、４５°から１３５°間までの領域である。
【００３０】
入力デバイス２４は、例えば、タッチパネル２に長手方向を上下方向とした画像を表示させている場合に、第１領域４０から第２領域４２に指Ｆ（指Ｆの任意の特徴点）が移動したことを検出したら、カーソル等の操作対象が、下方向に移動する指示が入力されたと判定する。また、図５に示すように、指Ｆがα方向に移動し、入力デバイス２４が、指Ｆが第３領域４４から第４領域４６に移動したことを検出したら、操作対象が、右方向に移動する指示が入力されたと判定する。このように、入力デバイス２４は、領域を分割しておき、どの領域からどの領域に指が移動したかを検出することで、上下左右の４つのうちいずれの方向に移動する操作が入力されたかを判定することができる。つまり、入力デバイス２４を方向キーとして好適に用いることができる。
【００３１】
また、図６に示すように、入力デバイス２４の接触面３８に接触している指Ｆ１がＲ方向（時計回り）方向に回転し、指Ｆ１からＦ２まで移動した場合、入力デバイス２４は、指の回転移動を検出し、指が時計回りに回転したと判定する。このように、入力デバイス２４は、指の回転移動も操作として検出する。なお、図６には、Ｘ軸方向を示すＸ軸とＹ軸方向を示すＹ軸とを示しているが、この軸については、後ほど説明する。
【００３２】
次に、携帯電話端末１の機能と制御部との関係を説明する。図７は、図１に示す携帯電話端末１の機能の概略構成を示すブロック図である。図７に示すように携帯電話端末１は、タッチパネル２と、入力部３と、電源部５と、通信部６と、レシーバ７と、マイク８と、記憶部９と、主制御部１０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１とを有する。
【００３３】
タッチパネル２は、上述したように、表示部２Ｂと、表示部２Ｂに重畳されたタッチセンサ２Ａとを有する。タッチセンサ２Ａは、指を用いてタッチパネル２に対して行われた各種動作を、動作が行われた場所のタッチパネル２上での位置とともに検出する。タッチセンサ２Ａによって検出される動作には、指をタッチパネル２の表面に接触させる動作や、指をタッチパネル２の表面に接触させたまま移動させる動作や、指をタッチパネル２の表面から離す動作が含まれる。なお、タッチセンサ２Ａは、感圧式、静電式等のいずれの検出方式を採用していてもよい。表示部２Ｂは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid  Crystal  Display）や、有機ＥＬ（Organic  Electro−Luminescence）パネルなどで構成され、文字、図形、画像等を表示する。
【００３４】
入力部３は、上述したようにボタン２０、２２と、入力デバイス２４とを有する。ボタン２０、２２は、物理的な入力（押下）を通じて利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を主制御部１０へ送信する。なお、入力デバイス２４については、後述する。
【００３５】
電源部５は、蓄電池または外部電源から得られる電力を、主制御部１０を含む携帯電話端末１の各機能部へ供給する。通信部６は、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ方式などによる無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信及び情報通信を行う。レシーバ７は、電話通信における相手側の音声や着信音等を出力する。マイク８は、利用者等の音声を電気的な信号へ変換する。
【００３６】
記憶部９は、例えば、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、主制御部１０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。具体的には、記憶部９は、メールの送受信や閲覧のためのメールプログラム９Ａや、ＷＥＢページの閲覧のためのブラウザプログラム９Ｂや、入力デバイス２４に入力された入力操作に基づいて制御動作、処理を決定する入力処理プログラム９Ｃや、文字入力時にタッチパネル２に表示される仮想キーボード４に関する定義を含む仮想キーボードデータ９Ｄや、入力処理で検出した入力操作と制御動作とを対応付けた条件を含む処理条件テーブル９Ｅを記憶する。また、記憶部９には、携帯電話端末１の基本的な機能を実現するオペレーティングシステムプログラムや、氏名、電話番号、メールアドレス等が登録されたアドレス帳データ等の他のプログラムやデータも記憶される。また、記憶部９には、タッチパネル２に入力された入力操作に基づいて制御動作、処理を決定するプログラム等も記憶される。なお、制御動作、処理とは、携帯電子機器１で実行する各種動作、処理が含まれ、例えば、カーソル、ポインタの移動、画面の表示切替、文字入力処理、各種アプリケーションの起動処理、終了処理がある。
【００３７】
主制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）であり、携帯電話端末１の動作を統括的に制御する。具体的には、主制御部１０は、記憶部９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部９に記憶されているプログラムを実行して、タッチパネル２、入力部３、通信部６等を制御することによって各種処理を実行する。主制御部１０は、記憶部９に記憶されているプログラムや、処理を実行することによって取得／生成／加工されたデータを、一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ１１に必要に応じて展開する。なお、主制御部１０が実行するプログラムや参照するデータは、通信部６による無線通信でサーバ装置からダウンロードすることとしてもよい。
【００３８】
入力デバイス２４は、図７に示すように、変位検出部５０と、直線移動検出部５２と、回転移動検出部５４と、移動方向検出部５６と、信号生成部５８とを有する。なお、変位検出部５０の一部と、直線移動検出部５２と、回転移動検出部５４と、移動方向検出部５６と、信号生成部５８とは、演算処理を実行する機能部であり、処理部３６を構成する処理部により実行される。また、変位検出部５０の一部と、直線移動検出部５２と、回転移動検出部５４と、移動方向検出部５６と、信号生成部５８との機能は、１つのアプリケーションソフト、プログラムで実行するようにしても、機能毎に別々のアプリケーションソフト、プログラムで実行するようにしてもよい。また、本実施形態では、処理部３６と、主制御部１０とを別々に設けたが、１つのＣＰＵで両方の機能を実行するようにしてもよい。また、処理部３６の一部の機能を主制御部１０で実行するようにしてもよい。
【００３９】
変位検出部５０は、上述した光源３０と、光学ユニット３２と、センサ３４と、処理部３６の一部の機能と、接触面３８とを有する。変位検出部５０は、上述した処理により、接触面３８の画像を取得し、解析することで、対象物の変位（移動）を検出する。変位検出部５０は、一定時間毎（例えば２０ｍｓ毎）に検出を行い（ポーリングデータを取得し）、接触面の画像の変化、または、何らかの接触があったことを検出したら、変位を検出する処理を開始する。
【００４０】
直線移動検出部５２は、変位検出部５０で検出した画像の情報または対象物の変位の情報から、対象物の直線移動を検出する。直線移動検出部５２は、単位時間当たりごとに変位量を検出し、検出した変位量の積算値、つまり対象物の移動量が一定の値を超えたら、対象物が直線移動したと検出する。なお、直線移動検出部５２は、直線移動の検出の基準は、種々の設定とすることができる。例えば、一定時間内での移動量の積算値が閾値を超えたら移動したと判定してもよい。また、単位時間当たりの変位量（瞬時値、一回の検出で検出した変位量）が一定の値を超えたら移動したと判定してもよい。直線移動検出部５２は、直線移動の検出結果を信号生成部５８に送る。
【００４１】
回転移動検出部５４は、変位検出部５０で検出した画像の情報または対象物の変位の情報から、対象物の回転移動を検出する。回転移動検出部５４による回転移動の検出方法については後ほど説明する。回転移動検出部５４は、回転移動の検出結果を信号生成部５８に送る。
【００４２】
移動方向検出部５６は、変位検出部５０で検出した変位の方向を検出し、対象物が移動した方向を検出する。つまり、移動方向検出部５６は、対象物が、第１領域４０から第４領域４６のいずれから、第１領域４０から第４領域４６のいずれかに移動したかを検出し、検出した移動方向の情報を信号生成部５８に送る。また、移動方向検出部５６は、対象物の回転方向が時計回りであるか、反時計回りであるかも検出し、検出した回転方向の情報を信号生成部５８に送る。
【００４３】
信号生成部５８は、直線移動検出部５２と、回転移動検出部５４と、移動方向検出部５６とから送られている情報に基づいて、操作信号を生成し、生成した操作信号を主制御部１０に送る。本実施形態では、信号生成部５８は、直線移動検出部５２で対象物が直線移動したことを検出した場合、直線移動の操作信号を生成し、回転移動検出部５４で対象物が回転移動したことを検出した場合、回転移動の操作信号を生成する。また、信号生成部５８は、同じ検出タイミングで、対象物の直線移動と回転移動とが検出された場合は、回転移動の操作信号を生成する。また、信号生成部５８は、直線移動の操作信号または回転移動の操作信号を生成し、生成した操作信号を主制御部１０に出力したら、直線移動検出部５２と、回転移動検出部５４と、移動方向検出部５６と、の検出結果を初期化する。これにより、直線移動検出部５２と、回転移動検出部５４と、移動方向検出部５６とは、操作信号が主制御部１０に送信される毎に検出値が初期化される。
【００４４】
また、信号生成部５８は、移動方向検出部５６から送られた移動方向の情報に基づいて、移動方向を示す操作信号を生成し、主制御部１０に送る。なお、信号生成部５８は、直線移動の操作信号または回転移動の操作信号を生成するときに、移動方向を示す操作信号を生成するようにしても、直線移動の操作信号及び回転移動の操作信号の生成とは関係なく、移動方向を示す操作信号を生成するようにしてもよい。なお、信号生成部５８は、回転移動の操作信号を生成する場合は、移動方向を示す操作信号として、回転方向を示す操作信号を生成する。
【００４５】
入力デバイス２４は、以上のような構成である。入力デバイス２４は、変位検出部５０で対象物の変位を検出する。入力デバイス２４は、直線移動検出部５２が変位検出部５０で検出した値に基づいて対象物の直線成分の移動を検出し、回転移動検出部５４が変位検出部５０で検出した値に基づいて対象物の回転成分の移動を検出する。また、入力デバイス２４は、移動方向検出部５６が変位検出部５０で検出した値に基づいて対象物の移動方向（縦、横、斜め等の直線成分の移動方向と、時計回り、反時計回り回転成分の移動方向）を検出する。ここで、移動方向検出部５６は、Ｘ軸の変位、Ｘ軸に直交するＹ軸の変位、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸周りの回転変位を検出する。また、移動方向検出部５６、各軸に対して変位がプラス方向の変位量であるか、マイナス方向（プラス方向とは逆方向）の変位量であるかを検出し、移動方向を検出する。信号生成部５８は、検出された結果に基づいて操作信号を生成する。また、入力デバイス２４は、直線移動の検出制御と、回転移動の検出制御とを並列で実行する。
【００４６】
次に、図６及び図８から図１３を用いて、入力デバイスの回転操作の検出動作について説明する。ここで、図８から図１３は、それぞれ、入力デバイスの動作を説明するための説明図である。図８から図１０は、変位検出部５０で検出した接触面の画像を解析する解析方法を模式的に示す図である。また、図１１は、変位量の検出結果と時間との関係を示すグラフである。また、図１２は、入力動作の他の例を説明するための説明図であり、図１３は、変位量の検出結果と時間との関係を示すグラフである。なお、図１１及び図１３は、縦軸を変位量とし、横軸を時間とした。また、図１１及び図１３は、図６のＸ軸方向の変位をＸ軸変位として検出し、Ｙ軸方向の変位をＹ軸変位として検出した。つまり、図６中右から左方向をＸ軸方向のプラスの変位として検出し、図６中上方向をＹ軸方向のプラスの変位として検出する。
【００４７】
ここで、図６に示すように、接触面３８に接触している指Ｆ１がＲ方向（時計回り）方向に回転し、指Ｆ１からＦ２まで移動した場合、具体的には指が時計回りに約４５°回転した場合、入力デバイス２４は、変位検出部５０で一定時間毎に画像を取得し、指Ｆ１が接触しているときの画像５０を取得し、指Ｆ２が接触しているときの画像５２を取得する。ここで、画像５０は、指Ｆ１の指紋パターン５１の画像であり、画像５２は、指Ｆ２の指紋パターン５３の画像である。また、画像５０と、画像５２とは、接触面３８の同一部分の画像であり、接触面の中心付近の一部の画像である。また、指紋パターン５１、５３は、指の指紋の一部の特徴部分のみを模式的に示したものである。
【００４８】
回転移動検出部５４は、変位検出部５０から画像５０と画像５２とを取得し、指紋パターン５１と指紋パターン５３とを比較する。具体的には、回転移動検出部５４は、図９に示すように、指紋パターン５１と指紋パターン５３とを重ねた画像５６を作成する。さらに、回転移動部５４は、指紋パターン５１と指紋パターン５３とで対応する特徴点の移動量を算出する。例えば、図１０に示すように、指紋パターン５１の特徴点を直線近似した直線５８と、指紋パターン５３の特徴点を直線近似した直線５９とを算出し、接触面３８の中心側の移動量６２と、接触面３８の外縁側の移動量６４とを算出する。回転移動検出部５４は、検出した移動量６２と移動量６４とを比較し、移動量の差が一定以上（または移動量の比が移動量６２よりも移動量６４の方が一定割合以上大きい）場合、対象物が回転していると判定する。
【００４９】
このように、回転移動検出部５４は、接触面３８の中心側にある特徴点の移動量と外縁側にある特徴点の移動量とを比較することで、対象物が回転しているかを判定することができる。なお、特徴点は、それぞれ一点でもよいし、複数点でもよい。また、図１０に示したように、複数点の特徴点を用いて対象物の特徴点を直線で検出し、移動開始時の対象物の形状と移動終了時の対象物の形状とを比較することで、対象物が回転しているかをより好適に検出することができる。
【００５０】
また、回転移動検出部５４は、接触面３８の中心側にある特徴点の移動量と外縁側にある特徴点の移動量とを比較することで、実際の回転中心を求めなくても対象物が回転しているかを判定し対象物の回転を検出することができる。なお、回転移動検出部５４は、画像を解析することまたは特徴点の比較することで、対象物の回転中心を検出し、その回転中心を中心とした特徴点の回転を検出し、回転角度が一定以上となった場合、当該入力を回転操作として検出してもよい。
【００５１】
また、回転移動検出部５４による回転の検出方法はこれに限定されない。回転移動検出部５４は、対象物の移動をＸ軸方向、Ｙ軸方向の２軸方向に分解して検出し、その検出結果に基づいて対象物の移動が回転移動であるかを判定するようにしてもよい。回転移動検出部５４は、図６に示す指Ｆ１の位置から指Ｆ２の位置まで回転移動が入力された場合、指の特徴点の移動を、Ｘ軸方向における移動とＹ軸方向における移動とに分解して検出する。回転移動検出部５４は、図６に示す指の移動をＸ軸方向における移動とＹ軸方向における移動とに分解して検出することで図１１に示すグラフのように検出する。ここで図１１に示すグラフは、各検出時の移動量の瞬時値（直線の位置に対する移動量）であり、グラフの面積が入力開始から終了までの移動量となる。図１１に示す移動の検出では、時間０のとき移動が開始され、時間ｔ３のとき移動が終了する。指Ｆ１の位置から指Ｆ２の位置まで回転移動が入力された場合、Ｘ軸方向の移動は＋の値で検出され、Ｙ軸方向の移動は−の値で検出される。また、指Ｆ１の位置から指Ｆ２の位置まで回転移動が入力された場合、Ｘ軸方向の変位量は時間ｔ２のとき最大値となり、Ｙ軸方向の変位量は時間ｔ１のとき最大値となる。このように、回転操作が入力された場合、回転角度によって特徴点のＸ軸方向の移動量とＹ軸方向の移動量との相対関係が変化する。このため、各軸の変位が最大となるタイミングが一定時間ずれる。
【００５２】
なお、指の回転量や回転方向によって、検出される変位量の大きさや変位量が最大となるタイミングのずれ量は、変化するが、変位量が最大となるタイミングがずれること、また、各軸の変位の増減パターンが異なるパターンとなることは変わらない。
【００５３】
例えば、図１２に示すように、指が指Ｆ１の位置から指Ｆ２の位置を通過し指Ｆ３の位置までＲ方向に回転移動する操作（指をＲ方向に９０°回転させる操作）が入力された場合、回転移動検出部５４は、指の移動を図１３に示すグラフのように検出する。図１３に示す移動の検出では、時間０のとき移動が開始され、時間ｔ６のとき移動が終了する。また指Ｆ１の位置から指Ｆ３の位置まで回転移動が入力された場合も、Ｘ軸方向の移動は＋の値で検出され、Ｙ軸方向の移動は−の値で検出される。また、指Ｆ１の位置から指Ｆ３の位置まで回転移動が入力された場合、Ｘ軸方向の変位量は時間ｔ５のとき最大値となり、Ｙ軸方向の変位量は時間ｔ４のとき最大値となる。図１２及び図１３に示すように指の回転角度が大きくなった場合、入力時間や検出されるＸ軸方向の移動量やＹ軸方向の移動量は、変化するが図１１１の場合と同様に各軸の変位が最大となるタイミングが一定時間ずれる。
【００５４】
回転移動検出部５４は、この関係を用いて、対象物の移動をＸ軸方向における移動とＹ軸方向における移動とに分解して検出し、その変位量の変化のパターンを比較することで、対象物が回転しているかを検出することができる。なお、対象物の移動は、直線移動の場合は、Ｘ軸方向の移動パターン（変位量の増減パターン）とＹ軸方向の移動パターン（変位量の増減パターン）とが比例関係となるため、各軸の変位が最大となるタイミングが同一となる。このため、各軸の移動パターンを比較することで回転移動か、直線移動かを判定することができる。
【００５５】
また、入力デバイス２４は、上記回転移動の検出に用いる特徴点の特定や、特徴点の移動情報等を変位検出部５０で算出し、変位検出部５０で算出された算出結果に基づいて回転移動であるかの判定を回転移動検出部５４で行うようにしてもよい。
【００５６】
なお、入力デバイス２４及び移動方向検出部５６は、Ｘ軸方向の移動の正負と、Ｙ軸方向の移動の正負との組み合わせにより回転方向を検出することができ、Ｘ軸方向の移動量、Ｙ軸方向の移動量の比で、直線移動の移動角度も検出することができる。
【００５７】
次に、携帯電話端末１が入力デバイスへの操作を受け付ける場合の動作について説明する。図１４は、携帯電話端末の動作の一例を示すフロー図である。また、図１４に示す携帯電話端末１の各動作は、入力デバイス２４の処理部３６と主制御部１０の両方で情報の送受信を行い処理される。
【００５８】
まず、携帯電話端末１は、ステップＳ１２として、入力デバイス２４の変位検出部５０により変位があるかを判定する。つまり、接触面３８に対象物が接触しており操作が入力されている状態であるかを判定する。なお、本実施形態では、変位があるかの判定を、変位検出部５０で変位が一定以上であるかを基準として判定したが、直線移動検出部５２及び回転移動検出部５４の少なくとも一方で移動を検出した状態となったかを基準として判定してもよい。携帯電話端末１は、ステップＳ１２で変位なし（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ１２に進む。つまり、携帯電話端末１は、接触面３８に対象物が接触しており操作が入力されている状態を検出するまでステップＳ１２の処理を繰り返す。
【００５９】
携帯電話端末１は、ステップＳ１２で変位あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１４として、回転しているかを判定する。つまり、入力デバイス２４で操作が入力されていると判定したら、入力されている操作が回転操作であるかを判定する。なお、回転操作であるか否かは回転移動検出部５４で回転移動が検出されたかで判定すればよい。
【００６０】
携帯電話端末１は、ステップＳ１４で回転あり（Ｙｅｓ）、つまり入力された操作が回転移動の操作であると判定したら、ステップＳ１６として回転方向を検出する。なお、回転方向は、移動方向検出部５６により検出する。携帯電話端末１は、ステップＳ１６で回転方向を検出したら、ステップＳ１８として、回転操作信号（回転移動の操作信号）を生成する。なお、回転操作信号は、回転移動検出部５４で検出した回転移動の検出結果と移動方向検出部５６により検出した回転方向の検出結果とに基づいて信号生成部５８で生成される信号である。携帯電話端末１は、ステップＳ１８で回転操作信号を生成したら、ステップＳ２４に進む。
【００６１】
携帯電話端末１は、ステップＳ１４で回転なし（Ｎｏ）、つまり入力された操作が直線移動の操作であると判定したら、ステップＳ２０として移動方向を検出する。なお、移動方向は、移動方向検出部５６により検出する。携帯電話端末１は、ステップＳ２０で移動方向を検出したら、ステップＳ２２として、直線操作信号（直線移動の操作信号）を生成する。なお、直線操作信号は、直線移動検出部５２で検出した直線移動の検出結果と移動方向検出部５６により検出した移動方向の検出結果とに基づいて信号生成部５８で生成される信号である。携帯電話端末１は、ステップＳ２２で回転操作信号を生成したら、ステップＳ２４に進む。
【００６２】
携帯電話端末１は、ステップＳ１８、ステップＳ２２で操作信号を生成したら、ステップＳ２４として、入力デバイス２４で生成した操作信号を主制御部１０に出力する。なお、主制御部１０は、入力された操作信号と起動している各種機能とに基づいて、入力された操作信号に対応する制御を実行する。つまり、主制御部１０は、入力処理プログラム９Ｃを読み出し実行し、処理条件テーブル９Ｅと操作信号とに基づいて実行する処理を決定し、決定した処理（制御）を実行する。また、携帯電話端末１は、操作が入力可能な状態の場合、図１４に示すフロー図の処理を繰り返し、入力デバイス２４に入力される操作の検出を繰り返す。
【００６３】
携帯電話端末１は、図１４に示す処理により、入力デバイス２４に入力される操作を検出することで、指等の対象物が直線移動する操作と、対象物が回転移動する操作の両方を操作として検出することができる。このように、入力デバイス２４により、対象物の直線移動の操作に加え回転移動の操作が検出できることで入力可能な操作を多くすることができる。つまり、入力デバイス２４に操作を入力することで、実行できる処理をより多くすることができる。つまり、入力デバイス２４以外の入力部３の操作に割り当てていた処理を入力デバイス２４の回転操作に割り当てることができる。これにより、入力部３でさらに多くの処理を実行するための操作を入力することができる。また、入力デバイス２４の内部処理により直線移動に加え回転移動を検出できるため、装置構成を増やすことなく入力可能な操作を増やすことができる。
【００６４】
また、回転操作は、直感的に入力しやすいため、複数の操作を組み合わせる入力操作よりも簡単に入力することができる。また、回転移動が検出可能となることで、直感的な操作を入力しやすくできる。例えば、回転移動の操作に対して、表示画像の回転の処理を対応付けることで、入力デバイス２４への回転移動の操作の入力により表示画像を回転させることができる。
【００６５】
上記実施形態のように回転操作とともに移動方向検出部５６で移動方向を検出することで、回転操作の回転方向に毎に異なる処理を実行させることができる。これにより、回転操作によってより多くの種類の操作が入力することが可能となる。
【００６６】
本実施形態の携帯電話端末１は、操作の入力開始と入力終了との差分により回転操作、直線操作を検出しているため、対象物がどのような角度で入力を開始しても、回転移動を検出することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、回転の検出を優先したがこれには限定されない。携帯電話端末１及び入力デバイス２４は、回転移動と直線移動が同時に検出されたら、直線移動の検出を優先してもよい。つまり、回転移動としても直線移動としても検出される操作が入力された場合、どちらの操作を優先的に検出するかは設定により調整すればよい。
【００６８】
ここで、主制御部１０は、回転操作信号が入力された場合に実行する処理としては、種々の処理を実行することができる。ここで、図１５は、携帯電話端末の動作を説明するための説明図である。図１５に示す携帯電話端末１は、タッチパネル２に受信メールの一覧の画像９０が表示している。また、受信メールの一覧のうち、いずれの受信メールが選択された状態であるかを示すカーソル９２も表示されている。ユーザは、画像９０及びカーソル９２が表示されている状態で、入力デバイス２４に指で回転操作を入力する。具体的には、図１５中左の図から右の図に示すように入力デバイス２４に接触している指を、指Ｆ４の位置からＦ５に示す位置までＲ方向に回転させる。携帯電話端末１は、指の回転移動の操作を検出したら、カーソル９２で指定している受信メールをロック状態（保護状態）とし、ロック状態であることを示すアイコン９４を画像９０に重ねて表示する。
【００６９】
このように、図１５に示す例では、回転操作に受信メールのロック処理を対応付けることで、メニュー画面を選択してロック処理の項目を選択する操作等を入力しなくても、受信メールのロック処理を実行することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、回転操作を受信メールのロック操作とした場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されず、回転操作を種々の操作に対応付けることができる。例えば、回転操作の入力を検出したら、キーの長押し動作や、特定キーの操作で実行していた動作を実行するようにしてもよい。これにより、指を回転させるだけで操作が入力できるため、キーの長押し動作で必要な時間よりも短い時間で操作を入力することができる。また、特定キーの設置を省略できるため、入力できる操作の数を減らさずに、装置構成を簡単にすることができる。
【００７１】
なお、回転移動検出部５４は、回転移動の入力の検出に加え、入力された回転移動の回転角度を検出することが好ましい。入力デバイス２４は、回転移動検出部５４により入力された回転操作の回転角度を検出することで、回転角度に応じて異なる操作を割り当てることができ、回転操作によってより多くの種類の操作が入力することが可能となる。例えば、操作が、４５°の回転の場合と、９０°の回転の場合とで異なる処理を実行する設定とすることで、回転操作を入力した場合も２つの異なる処理を実行することができる。例えば、メールの一覧を表示させている場合は、９０°の回転移動に、キーロック処理を対応付け、４５°の回転移動にメールのロック処理を対応付けるようにしてもよい。
【００７２】
回転移動検出部５４は、種々の方法で回転角度を検出することができる。例えば、特徴点の移動量の差で検出する場合は、外縁側の移動量に回転角度を対応付ければよい。また、回転中心を算出し、回転角度を検出するようにしてもよい。また、直交する２つの軸方向の変位のパターンで算出する場合は、その変位のパターンに基づいて、回転角度を算出することができる。
【００７３】
なお、入力デバイスの直線移動で入力する操作としては、マウス、ジョイスティック、トラックボール等のいわゆるポインティングデバイスで入力可能な各種操作があり、カーソルの移動や、ポインタの移動、画面のスクロール等が例示される。このように、本実施形態の入力デバイスは、直線移動と回転移動の両方を操作として検出することで、１つの入力デバイスで種々の操作を入力することができる。これにより、簡単な操作でより多くの操作を入力することが可能となる。
【００７４】
また、入力デバイス２４は、本実施形態のように、直線移動検出部５２と回転移動検出部５４とを並列で処理することが好ましい。これにより、処理時間を短くすることができる。
【００７５】
ここで、上記実施形態では、携帯電話端末として、タッチパネルを有する構成としたが、本発明はこれに限定されない。図１６は、実施形態に係る携帯電話端末の他の実施形態の概略構成を示す正面図であり、図１７は、図１６に示す携帯電話端末の側面図である。図１６、図１７に示す携帯電話端末１００は、無線通信機能を有する携帯電話機である。携帯電話端末１００は、筐体１０１Ｃが複数の筐体で構成される。具体的には、筐体１０１Ｃは、第１筐体１０１ＣＡと第２筐体１０１ＣＢとで開閉可能に構成される。すなわち、携帯電話端末１００は、折り畳み式の筐体を有する。なお、携帯電話端末１００の筐体は、このような構造に限定されるものではない。例えば、携帯電話端末１００の筐体は、両方の筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体と他方の筐体とを互いにスライドできるようにしたスライド式の筐体であってもよいし、重ね合わせ方向に沿う軸線を中心に、一方の筐体を回転させるようにした回転式や、２軸ヒンジを介して両方の筐体を連結したものでもよい。
【００７６】
第１筐体１０１ＣＡと第２筐体１０１ＣＢとは、連結部であるヒンジ機構１０８で連結されている。ヒンジ機構１０８で第１筐体１０１ＣＡと第２筐体１０１ＣＢとを連結することにより、第１筐体１０１ＣＡ及び第２筐体１０１ＣＢは、ヒンジ機構１０８を中心として、図１７の矢印１３０で示す方向に相対的に回動できる。第１筐体１０１ＣＡと第２筐体１０１ＣＢとは、ヒンジ機構１０８を中心として、図１７中実線で示す位置から、図１７中点線で示す位置、折り畳まれた状態となる位置まで移動することができる。
【００７７】
第１筐体１０１ＣＡには、表示部として、図１６に示すディスプレイ１０２が設けられる。ディスプレイ１０２は、携帯電話端末１００が受信を待機している状態のときに待ち受け画像を表示したり、携帯電話端末１００の操作を補助するために用いられるメニュー画像を表示したりする。また、第１筐体１０１ＣＡには、携帯電話端末１００の通話時に音声を出力する出力手段であるレシーバ１０６が設けられる。
【００７８】
第２筐体１０１ＣＢには、通話相手の電話番号や、メール作成時等に文字を入力するための操作キー１１３Ａが複数設けられ、また、操作キー１１３Ａのヒンジ１０８側には、入力デバイス１１３Ｂが設けられている。操作キー１１３Ａ及び入力デバイス１１３Ｂは、携帯電話端末１００の操作部１１３を構成する。また、第２筐体１０１ＣＢには、携帯電話端末１００の通話時に音声を受け取る音声取得手段であるマイク１１５が設けられる。操作部１１３は、図１７に示す、第２筐体１０１ＣＢの操作面１０１ＰＣに設けられる。操作面１０１ＰＣとは反対側の面が、携帯電話端末１００の背面１０１ＰＢである。
【００７９】
第２筐体１０１ＣＢの内部には、アンテナが設けられている。アンテナは、無線通信に用いる送受信アンテナであり、携帯電話端末１００と基地局との間で通話や電子メール等に係る電波（電磁波）の送受信に用いられる。また、第２筐体１０１ＣＢには、マイク１１５が設けられる。マイク１１５は、図１７に示す、携帯電話端末１００の操作面１００ＰＣ側に配置される。
【００８０】
携帯電話端末１００のように、操作キー１１３Ａを有する場合も、入力デバイス１１３Ｂを設けることで、上述した各種操作が入力することができる。つまり、入力デバイス１１３Ｂを、ディスプレイ１０２に表示されるメニューの選択及び決定や画面のスクロール等を容易に実行するための方向や、決定キー、その他特殊キーとして用いることができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、直線移動と、回転移動とを別々に検出して制御を行ったが、これに限定されない。携帯電話端末（電子機器）は、入力デバイスで検出した、直線移動と、回転移動との両方に基づいて、入力された操作を判定すればよく、種々の基準で操作を判定することができる。また、上記実施形態では、入力デバイスで操作信号を生成したが、入力デバイスは、対象物の変位のみ（つまり、接触面の画像の情報または特徴点の位置の変化情報）を検出し、主制御部で直線移動と、回転移動との検出を行ってもよい。
【００８２】
なお、上述した入力部（入力デバイス及びその制御）は、上述したように種々の電子機器に用いることができるが、上述したように携帯電子機器、特に携帯電話端末に用いることが好ましい。携帯電子機器、特に携帯電話端末のように、小型化、薄型化されており、配置できる入力部の領域が小さい場合でも、１つの入力デバイスで種々の入力が可能となる。このため、本発明の効果をより好適に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明に係る電子機器は、操作の入力に有効であり、カーソル、ポインタを移動させることが必要な場合に特に適している。
【符号の説明】
【００８４】
１  携帯電話端末
２  タッチパネル
２Ａ  タッチセンサ
２Ｂ  表示部
３  入力部
４  仮想キーボード
５  電源部
６  通信部
７  レシーバ
８  マイク
９  記憶部
９Ａ  メールプログラム
９Ｂ  ブラウザプログラム
９Ｃ  入力処理プログラム
９Ｄ  仮想キーボードデータ
９Ｅ  処理条件テーブル
１０  主制御部
１１  ＲＡＭ
１２  筐体
２０、２２  ボタン
２４  入力デバイス
３０  光源（ＬＥＤ素子）
３２  光学ユニット
３２ａ  ミラー
３２ｂ  光学系
３４  センサ
３６  処理部
３８  接触面
４０  第１領域
４２  第２領域
４４  第３領域
４６  第４領域
５０  変位検出部
５２  直線移動検出部
５４  回転移動検出部
５６  移動方向検出部
５８  信号生成部
【図１】
0005815932.tif 000002
【図２】
0005815932.tif 000003
【図３】
0005815932.tif 000004
【図４】
0005815932.tif 000005
【図５】
0005815932.tif 000006
【図６】
0005815932.tif 000007
【図７】
0005815932.tif 000008
【図８】
0005815932.tif 000009
【図９】
0005815932.tif 000010
【図１０】
0005815932.tif 000011
【図１１】
0005815932.tif 000012
【図１２】
0005815932.tif 000013
【図１３】
0005815932.tif 000014
【図１４】
0005815932.tif 000015
【図１５】
0005815932.tif 000016
【図１６】
0005815932.tif 000017
【図１７】
0005815932.tif 000018