(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイから搬送経路へ記録媒体を給送する給紙経路を有し、搬送経路上を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記給紙トレイに積層された前記記録媒体を一枚ずつ取り上げて前記給紙経路へと送出するピックアップローラと、
前記搬送経路に対する記録媒体の送出タイミングを調整するレジストローラと、
前記給紙経路内において、前記ピックアップローラと前記レジストローラとの間で前記記録媒体を搬送する中間搬送ローラ群と、
前記ピックアップローラ、前記中間搬送ローラ群及び前記レジストローラに関する動作パターンを記憶する動作パターン記憶部と、
前記動作パターンに基づいて、前記ピックアップローラ及び前記中間搬送ローラ群の各地点における前記記録媒体の搬送速度を、それぞれ独立して制御する制御手段と
を備え、
前記中間搬送ローラ群は、
前記レジストローラに隣接し、前記給紙経路から前記レジストローラへ記録媒体を送出するレジ前ローラと、
前記給紙経路内において、前記ピックアップローラと前記レジ前ローラとの間で前記記録媒体を搬送する中間搬送ローラと
を有しており、
前記動作パターンは、少なくとも前記中間搬送ローラ群中の前記レジ前ローラ及び前記中間搬送ローラの２つのローラ間の距離と、前記記録媒体の搬送方向における長さとの関係に基づいて設定される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体の前記レジストローラへの到達は、前記レジストローラの上流側に近接して設置されたレジストセンサにより検知され、
前記動作パターンは、前記中間搬送ローラから前記レジ前ローラまでの距離よりも前記記録媒体が長い場合に、前記レジストセンサによる前記記録媒体の検知から前記レジストローラの駆動開始タイミングまでの間、前記中間搬送ローラを、前記レジ前ローラと同一の速度で回転させるとともに、前記レジストローラの駆動開始タイミングから前記記録媒体の後端が前記中間搬送ローラから離脱するまでの間、前記中間搬送ローラを、前記レジ前ローラ及び前記レジストローラと同一の速度で回転させるように設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体の前記レジストローラへの到達は、前記レジストローラの上流側に近接して設置されたレジストセンサにより検知され、
前記動作パターンは、前記中間搬送ローラから前記レジストローラまでの距離よりも前記記録媒体が短く、且つ、前記中間搬送ローラから前記レジストセンサまでの距離よりも前記記録媒体が長い場合に、前記レジストセンサによる前記記録媒体の検知から前記記録媒体の後端が前記中間搬送ローラを離脱するまでの間、前記中間搬送ローラを、前記レジ前ローラ速度と同一速度で回転させるように設定されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体の前記レジストローラへの到達は、前記レジストローラの上流側に近接して設置されたレジストセンサにより検知され、
前記動作パターンは、前記中間搬送ローラから前記レジストセンサまでの距離よりも前記記録媒体が短い場合、前記中間搬送ローラの用紙後端抜けにかかわらず、中間搬送ローラは、所定の回転速度で用紙をレジ前ローラへ用紙を受け渡すように設定されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記中間搬送ローラで前記記録媒体を所定の第１の速度で搬送するとともに、給紙経路の上流側に近接して設置されて印刷用紙の前記給紙経路への到達を検知する中間入口センサが前記記録媒体の先端を検知したタイミングに応じ、前記給紙経路の特性に基づいた第２の速度を算出し、前記第１の速度を前記第２の速度に切り替えることによって、前記レジ前ローラへの前記記録媒体の到達タイミングを補正する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の速度を前記第２の速度に切り替えた後、給紙経路の下流側に近接して設置されて印刷用紙の給紙経路からの通過を検知する中間出口センサが前記記録媒体の先端を検知したタイミングで、前記第１の速度に切り替えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記給紙経路において、前記記録媒体が、前記中間入口センサから前記レジ前ローラに至る範囲を通過している間、前記第１の速度とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記２つのローラ間の距離は、複数の中間搬送ローラのうち、前記記録媒体の搬送方向の最下流に位置する中間搬送ローラから前記レジ前ローラまでの距離である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイから搬送経路へ記録媒体を給送する給紙経路を有し、搬送経路上を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式等の画像形成装置では、一般的に、搬送経路上の画像形成部上流にレジストローラを配置し、給紙トレイに積載された記録媒体を一枚ずつ搬送するスクレーパローラ及びピックアップローラから供給される記録媒体を一時的に保持し、搬送経路に対する記録媒体の送出タイミングを調整する機構が採用されている。また、画像形成装置には、同一サイズの記録媒体を大量に印刷処理するために、大量の記録媒体を積載した大容量給紙ユニットが、着脱可能に装着されたり、或いは機器に内蔵されたりしている。
【０００３】
ところで、この大容量給紙ユニットに関しては、給紙経路における紙詰まりを解除するためのスペースなど、メンテナンススペースを確保する必要があり、ピックアップローラからレジストローラに至るまでの距離をある程度確保するとともに、各サイズの記録媒体を安定して搬送するために、ピックアップローラとレジストローラとの間には複数の中間搬送ローラを配設するようになっている。
【０００４】
通常、中間搬送ローラは、電磁石を用いた電磁力の作用によって駆動させる電磁クラッチや、一方の方向のみに回転力を伝達するワンウェイクラッチによって駆動されていた（例えば、特許文献１）。このような電磁クラッチやワンウェイクラッチを用いた場合、下流側に設けられたレジストローラが記録媒体を挟み込んだ際、中間搬送ローラの駆動をオフ状態とし、それ以降、中間搬送ローラは、レジストローラによる用紙の搬送にあわせて空回りする、所謂、「連れ回り」することで、記録媒体が搬送方向の上流に逆走することを防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、中間搬送ローラを連れ回りさせた場合、中間搬送ローラと記録媒体との摩擦等によって、記録媒体が把持されることとなり、記録媒体に逆方向の張り（バックテンション）が生じてしまっていた。このバックテンションは、搬送タイミングの遅延、画像位置のずれ、及び用紙ジャムの原因となる可能性があるとともに、搬送タイミングの遅延が生じた場合には、画像形成処理の高速化が妨げられるという問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、レジストローラの前段で記録媒体に生じるバックテンションを軽減させることができる画像形成装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明の画像形成装置は、
給紙トレイから搬送経路へ記録媒体を給送する給紙経路を有し、搬送経路上を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記給紙トレイに積層された前記記録媒体を一枚ずつ取り上げて前記給紙経路へと送出するピックアップローラと、
前記搬送経路に対する記録媒体の送出タイミングを調整するレジストローラと、
前記給紙経路内において、前記ピックアップローラと前記レジストローラとの間で前記記録媒体を搬送する中間搬送ローラ群と、
前記ピックアップローラ、前記中間搬送ローラ群及び前記レジストローラに関する動作パターンを記憶する動作パターン記憶部と、
前記動作パターンに基づいて、前記ピックアップローラ及び前記中間搬送ローラ群の各地点における前記記録媒体の搬送速度を、それぞれ独立して制御する制御手段と
を備え、
前記中間搬送ローラ群は、
前記レジストローラに隣接し、前記給紙経路から前記レジストローラへ記録媒体を送出するレジ前ローラと、
前記給紙経路内において、前記ピックアップローラと前記レジ前ローラとの間で前記記録媒体を搬送する中間搬送ローラと
を有しており、
前記動作パターンは、少なくとも前記中間搬送ローラ群中の前記レジ前ローラ及び前記中間搬送ローラの２つのローラ間の距離と、前記記録媒体の搬送方向における長さとの関係に基づいて設定される
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１に記載した本発明の画像形成装置において、
前記記録媒体の前記レジストローラへの到達は、前記レジストローラの上流側に近接して設置されたレジストセンサにより検知され、
前記動作パターンは、前記中間搬送ローラから前記レジ前ローラまでの距離よりも前記記録媒体が長い場合に、前記レジストセンサによる前記記録媒体の検知から前記レジストローラの駆動開始タイミングまでの間、前記中間搬送ローラを、前記レジ前ローラと同一の速度で回転させるとともに、前記レジストローラの駆動開始タイミングから前記記録媒体の後端が前記中間搬送ローラから離脱するまでの間、前記中間搬送ローラを、前記レジ前ローラ及び前記レジストローラと同一の速度で回転させるように設定されている
ことを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項３に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１又は２に記載した本発明の画像形成装置において、
前記記録媒体の前記レジストローラへの到達は、前記レジストローラの上流側に近接して設置されたレジストセンサにより検知され、
前記動作パターンは、前記中間搬送ローラから前記レジストローラまでの距離よりも前記記録媒体が短く、且つ、前記中間搬送ローラから前記レジストセンサまでの距離よりも前記記録媒体が長い場合に、前記レジストセンサによる記録媒体の検知から前記記録媒体の後端が前記中間搬送ローラを離脱するまでの間、前記中間搬送ローラを、前記レジ前ローラ速度と同一速度で回転させるように設定されている
ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載した本発明の画像形成装置において、
前記記録媒体の前記レジストローラへの到達は、前記レジストローラの上流側に近接して設置されたレジストセンサにより検知され、
前記動作パターンは、前記中間搬送ローラから前記レジストセンサまでの距離よりも前記記録媒体が短い場合、前記中間搬送ローラの用紙後端抜けにかかわらず、中間搬送ローラは、所定の回転速度で用紙をレジ前ローラへ用紙を受け渡すように設定されている
ことを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項５に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載した本発明の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記中間搬送ローラで前記記録媒体を所定の第１の速度で搬送するとともに、給紙経路の上流側に近接して設置されて印刷用紙の前記給紙経路への到達を検知する中間入口センサが前記記録媒体の先端を検知したタイミングに応じ、前記給紙経路の特性に基づいた第２の速度を算出し、前記第１の速度を前記第２の速度に切り替えることによって、前記レジ前ローラへの前記記録媒体の到達タイミングを補正する
ことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載した本発明の画像形成装置は、請求項５に記載した本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第１の速度を前記第２の速度に切り替えた後、給紙経路の下流側に近接して設置されて印刷用紙の給紙経路からの通過を検知する中間出口センサが前記記録媒体の先端を検知したタイミングで、前記第１の速度に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
さらに、請求項７に記載した本発明の画像形成装置は、請求項６に記載した本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記給紙経路において、前記記録媒体が、前記中間入口センサから前記レジ前ローラに至る範囲を通過している間、前記第１の速度とすることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載した本発明の画像形成装置において、
前記２つのローラ間の距離は、複数の中間搬送ローラのうち、前記記録媒体の搬送方向の最下流に位置する中間搬送ローラから前記レジ前ローラまでの距離である
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載した本発明の画像形成装置によれば、給紙トレイからレジストローラに至る給紙経路を通じて記録媒体を供給する動作時において、少なくとも中間搬送ローラ群中の２つのローラ間の距離と、記録媒体の搬送方向における長さとの関係に基づいて、ピックアップローラ及び中間搬送ローラ群の各地点における記録媒体の搬送速度を独立して調整するため、レジストローラに対する相対的な給紙速度が調節されて、様々な種類の記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止させることができる。
【００１７】
請求項２に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１に記載した本発明の画像形成装置において、中間搬送ローラからレジ前ローラまでの距離よりも記録媒体が長いサイズの記録媒体では、一枚の記録媒体がレジストローラと、レジ前ローラと、中間搬送ローラとによって同時に挟持される。そのため、本発明では、レジストセンサによる記録媒体の検知からレジストローラの駆動開始タイミングまでの間、すなわち、レジストローラが記録媒体を挟持する前には、中間搬送ローラの回転をレジ前ローラの回転に追従させて同一の速度で回転させることで、レジ前ローラと中間搬送ローラとによって記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【００１８】
また、レジストローラの駆動開始タイミングから記録媒体の後端が中間搬送ローラから離脱するまでの間、すなわち、中間搬送ローラ、レジ前ローラ及びレジストローラが一枚の記録媒体を把持している間には、中間搬送ローラの回転を、レジ前ローラ及びレジストローラの回転に追従させて同一の速度で回転させることで、３つのローラによって記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【００１９】
特に、中間搬送ローラの地点における記録媒体の搬送速度も動作パターンに基づく制御をするので、中間搬送ローラ側で記録媒体の用紙搬送の進みや遅れの補正を行うことができる。その結果、レジ前ローラと中間搬送ローラとの間で記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止できるとともに、レジ前ローラでは、中間搬送ローラによる記録媒体の用紙搬送の進みや遅れの補正とは独立して、「突当て補正制御」のみを行わせることができ、印刷装置全体の処理能力を高速化することができる。
【００２０】
即ち、レジ前ローラでのバックテンションを軽減させるとともに、印刷装置全体の処理能力を高速化することができる。
【００２１】
請求項３に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明の画像形成装置において、一枚の記録媒体がレジストローラと、中間搬送ローラとによって挟持されることはないため、レジストセンサが記録媒体を検知する前には、中間搬送ローラの回転を、レジ前ローラの回転に追従させて同一の速度で回転させることで、レジ前ローラと中間搬送ローラとによって記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【００２２】
請求項４に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載した本発明の画像形成装置において、記録媒体が中間搬送ローラからレジストセンサまでの距離よりも短い場合、レジ前ローラが記録媒体に対して、「突当て補正制御」する際、中間搬送ローラは記録媒体を把持していないため、そのままの速度で回転させて、次の記録媒体を受け入れることができ、記録媒体にかかる負荷を抑制することができる。
【００２３】
請求項５に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載した本発明の画像形成装置において、記録媒体の厚さや、ピックアップローラとの摩擦等によって、中間搬送ローラに到達する記録媒体の到達時間のバラツキが生じた場合であっても、給紙経路への到達を検知したタイミングで、第１の速度から第２の速度へ切り替えることで、本来の搬送タイミングに補正することができる。その結果、適切なタイミングでレジ前ローラに記録媒体を搬送することができるので、レジ前ローラと中間搬送ローラとが挟持する記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止するとともに、レジ前ローラでは、「突当て補正制御」のみを行わせることができ、印刷装置全体の処理能力を高速化することができる。
【００２４】
請求項６に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項５に記載した本発明の画像形成装置において、記録媒体がレジ前ローラに到達する直前で第１の速度に切り替えるので、記録媒体は、始めに設定されていた第１の速度でレジ前ローラに挟持されることとなり、その結果、レジ前ローラと中間搬送ローラとが挟持する記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【００２５】
請求項７に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項５に記載した本発明の画像形成装置において、中間搬送ローラ及びレジ前ローラが記録媒体を挟持している間は第１の速度で搬送されるので、レジ前ローラと中間搬送ローラとが挟持する記録媒体に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【００２６】
請求項８に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至７のいずれかに記載した本発明の画像形成装置において、複数の中間搬送ローラを有している場合であっても、記録媒体を最後まで挟持する中間搬送ローラを基準として動作パターンを変化させることができるので、適切にバックテンションの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図である。
【図２】図１の給紙系搬送路の一部を拡大して示す側面図である。
【図３】図１の演算処理部及びその周辺装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図４】図３の演算処理部の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図５】図３の演算処理部による搬送速度制御の概要を示すフローチャート図である。
【図６】図５の搬送速度制御による大サイズモードにおける給紙制御を示すタイムチャート図である。
【図７】図５の搬送速度制御による中サイズモードにおける給紙制御を示すタイムチャート図である。
【図８】図５の搬送速度制御による小サイズモードにおける給紙制御を示すタイムチャート図である。
【図９】図３の演算処理部による印刷用紙の中間搬送ローラへの到達タイミングの補正制御を示すフローチャート図である。
【図１０】図９の給紙制御により中間搬送モーターが第１の速度から第２の速度へ変化する状態を示すタイムチャート図である。
【図１１】図９の給紙制御による中間搬送モーターの速度変化を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図である。なお、図中、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。
【００２９】
図１に示す本実施形態の印刷装置１００（画像形成装置）は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
【００３０】
図１に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される印刷用紙１０に画像を形成する画像形成装置であり、この搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。
【００３１】
給紙系搬送路ＦＲにおいて、印刷用紙１０の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設され、印刷用紙１０を積層して収納するサイド給紙トレイ１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とが備えられている。
【００３２】
サイド給紙トレイ１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙１０は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。そして、このレジスト部Ｒのレジストローラに対し、これより上流の各ローラ駆動によって印刷用紙の供給動作が行われる。
【００３３】
一方、レジスト部Ｒの搬送方向下流側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙１０は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。印刷済みの印刷用紙１０は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。この通常経路ＣＲには、印刷済みの印刷用紙１０を排出する排紙機構として、排紙口１４０が分岐接続されている。
【００３４】
そして、印刷用紙１０の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合、印刷用紙１０は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙１０が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００３５】
一方、印刷用紙１０の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。この排紙経路ＤＲと反転経路ＳＲとの分岐点には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙１０は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００３６】
この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させることにより用紙の表裏を反転させる、所謂スイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙１０は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙１０が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。
【００３７】
印刷装置１００では、給紙された印刷用紙１０の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒに、両面印刷時に片面印刷済みの印刷用紙１０も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙１０の給紙経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流点２１４が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点２１４下流側において、用紙の送り出しを行う。
【００３８】
また、本実施形態においては、ある印刷用紙１０を給紙した後、その印刷用紙１０に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙１０を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙１０が排紙される前に、後続の印刷用紙１０を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して２倍の生産性を確保することができる。
【００３９】
前記搬送ベルト１６０は、通常経路ＣＲにおいて、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図１中、時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００４０】
さらに、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００４１】
（給紙機構）
本実施形態において、上述した給紙系搬送路ＦＲは、本発明に係る給紙機構を備えている。図２は給紙系搬送路ＦＲの一部を拡大して示す側面図である。
【００４２】
同図に示すように、本発明の給紙機構は、上述した給紙系搬送路ＦＲの一部として設けられ、レジスト部Ｒに印刷用紙１０を送出する機構であり、本実施形態では、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙トレイ１２０から新規に給紙を行うための給紙経路ＦＲ１を経て、レジスト部Ｒへ用紙が供給される。
【００４３】
レジスト部Ｒでは、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂが通常経路ＣＲにおけるヘッドユニット１１０の上流に配置されており、このレジストローラ２４０ａ，２４０ｂにより、給紙系搬送路ＦＲ側から通常経路ＣＲに進入してくる印刷用紙１０を一時的に保持し、ヘッドユニット１１０に対する印刷用紙１０の送出タイミングが調整される。また、レジスト部Ｒには、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂがレジストローラ２４０ａ，２４０ｂよりも搬送経路の上流側に隣接して配置されており、このレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂにより、給紙経路ＦＲ１からレジストローラへ印刷用紙１０が送出される。
【００４４】
サイド給紙トレイ１２０には、印刷用紙１０が複数枚積層されて収納され、この積層された印刷用紙１０を送出するために、下流側のスクレーパローラ２２０ｂと、上流側のピックアップローラ２２０ａが設けられており、これらのローラが回転することによって積層された印刷用紙１０のうち、最上位の印刷用紙１０が一枚ずつ取り上げて、給紙経路ＦＲ１へと送出される。また、サイド給紙トレイ１２０には、その給紙台を上下に移動させるエレベータ機構２１０が設けられている。このエレベータ機構は、駆動力をトレイ底板に伝達してこれを上下動させることによって、載置された印刷用紙１０を上下させる。
【００４５】
給紙経路ＦＲ１は、印刷用紙を積層して収納するサイド給紙トレイ１２０に積載された印刷用紙１０をレジスト部Ｒに搬送する給紙経路である。給紙経路ＦＲ１には、ピックアップローラ２２０ａとレジ前ローラ２３０ａ（２３０ｂ）との間で印刷用紙１０を搬送する複数の中間搬送ローラ２５１（２５１ａ，２５１ｂ），２５２（２５２ａ，２５２ｂ），２５３（２５３ａ，２５３ｂ）が、給紙経路に沿って設けられ、トレイ１２０からピックアップされた印刷用紙１０がレジスト部Ｒに対して送出される。
【００４６】
本実施形態において、これらの複数の中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３は、給紙経路の上流側に位置する中間搬送ローラ２５１にのみ中間搬送モーターが直接駆動しており、その他の中間搬送ローラ２５２，２５３は、ベルトプーリ機構により伝達される動力で従動回転するようになっている。
【００４７】
なお、本実施形態では、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とが、中間搬送ローラ群の構成要素となっている。
【００４８】
（給紙制御機構）
各搬送経路における搬送駆動制御は上述した演算処理部３３０によって行われる。図３は、演算処理部３３０及びその周辺装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図であり、図４は、演算処理部３３０の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。なお、説明中に用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。図３に示すように、給紙制御機構に係るモジュールとしては、上記演算処理部３３０の他、用紙検出モジュール群５００と、各駆動部を制御する搬送駆動制御部３５０とが備えられている。
【００４９】
（１）用紙検出モジュール群
用紙検出モジュール群５００は、搬送に係る印刷用紙１０に関する情報を取得するモジュール群であり、用紙検出センサ５１１〜５１３と、用紙サイズ検出機構５３０を備えている。
【００５０】
用紙検出センサ５１１〜５１３は、図２に示すように、給紙経路ＦＲ１及びレジスト部Ｒにそれぞれ配置され、給紙に係る印刷用紙１０の有無（通過）を検出したり、印刷用紙１０のサイズ、種類又は厚さを検出するセンサである。検出されたデータは、演算処理部３３０へ送出される。
【００５１】
本実施形態では、給紙経路ＦＲ１に中間入口センサ５１１と、中間出口センサ５１２とが設けられている。中間入口センサ５１１は、給紙経路ＦＲ１内の上流側の中間搬送ローラ２５１に近接して設置され、印刷用紙１０の給紙経路ＦＲ１への到達を検知するセンサである。また、中間出口センサ５１２は、給紙経路ＦＲ１内の下流側の中間搬送ローラ２５３に近接して設置され、印刷用紙１０の給紙経路ＦＲ１からの通過を検知するセンサである。
【００５２】
また、レジスト部Ｒには、レジストセンサ５１３が設けられている。レジストセンサ５１３は、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの上流側に近接して設置され、印刷用紙１０のレジストローラ２４０ａ，２４０ｂへの到達を検知するセンサである。なお、本実施形態では、用紙検出センサとして反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。
【００５３】
用紙サイズ検出機構５３０は給紙系搬送路ＦＲにおいて搬送対象となっている用紙のサイズを取得するモジュールである。この用紙サイズ検出機構５３０は、ユーザーが行うプリンタドライバや操作パネル３４０における用紙設定、印刷装置１００内にある給紙トレイの用紙サイズセンサ、各搬送経路のセンサの通過時間などを読み出すことによって、搬送処理に係る用紙のサイズを取得し、取得した用紙種別データを演算処理部３３０へ送信する。
【００５４】
なお、プリンタドライバは、例えば本印刷装置をネットワークプリンタのように利用する場合に、ネットワーク上の各クライアントＰＣで実行されるアプリケーション又はミドルウェアであり、このプリンタドライバは、ＬＡＮなどの通信インターフェースを通じて、印刷装置１００に対して印刷データ及び実行命令を送信することができる。本実施形態において、このプリンタドライバでは、用紙の種類を設定するインターフェースが備えられており、ユーザーは、このインターフェース上で項目を選択することにより、用紙の種類を選択することができる。用紙サイズ検出機構５３０では、この用紙の種類の選択に応じて、用紙種別や用紙厚、用紙サイズなどの情報が取得される。
【００５５】
搬送駆動制御部３５０は、各搬送経路の搬送を制御するモジュールであり、演算処理部３３０から送信されたデータを受信し、このデータを基に搬送経路内における各駆動部を制御する。
【００５６】
（２）搬送駆動制御部モジュール
上記搬送経路に係る駆動部としては、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂのレジストモーター駆動部２４０と、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂのレジ前モーター駆動部２３０と、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の中間搬送モーター駆動部２５０と、ピックアップローラ２２０ａ、及びサイド給紙トレイ１２０を駆動するピックアップモーター駆動部２２０と、その他の搬送ローラのモーター駆動部とが含まれている。
【００５７】
レジストローラ２４０ａ，２４０ｂのレジストモーター駆動部２４０は、搬送経路の画像形成部上流に配置され、一対のローラにより給紙に係る印刷用紙１０を保持し、画像形成部に対する印刷用紙１０の送出タイミングを調整する駆動手段である。このモーター駆動部２４０は、搬送駆動制御部３５０の制御により、レジスト駆動部の動作の開始及び停止や、その動作速度を制御され、立ち上げ時の加速度と減速時の減速加速度等が制御される。
【００５８】
レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂのレジ前モーター駆動部２３０は、搬送経路のレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの上流に配置され、一対のローラにより給紙に係る印刷用紙１０を保持し、画像形成部に対する印刷用紙１０の送出タイミングを調整したり、斜めに搬送された用紙の向きをまっすぐに補正して後段に送り出すことで、用紙の斜行を補正する、所謂、「突当て補正制御」を行う駆動手段である。
【００５９】
ピックアップローラ２２０ａのピックアップモーター駆動部２２０は、印刷装置１００側面の外部に露出したサイド給紙トレイ１２０から、レジスト部Ｒへと連通する給紙経路ＦＲ１内において、サイド給紙トレイ１２０に積載された印刷用紙１０をピックアップし、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへ搬送する駆動手段である。中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の中間搬送モーター駆動部２５０は、給紙経路ＦＲ１に配置され、複数配置された一対のローラにより給紙に係る印刷用紙１０を保持し、レジスト部Ｒに対する印刷用紙１０の送出タイミングを調整する駆動手段である。
【００６０】
その他の搬送ローラには、通常搬送ローラ２９０、スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２等が含まれており、これらを駆動する搬送モーター駆動部２６０は、一対のローラにより給紙に係る印刷用紙１０を把持し、印刷用紙１０をレジスト部Ｒへ搬送する駆動手段である。また、この搬送モーター駆動部２６０には、搬送ベルト１６０の後端に配設された従動ローラ１６２を駆動させる駆動モーターも含まれており、この従動ローラ１６２を駆動させることで、レジスト部Ｒから搬送された印刷用紙１０を搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送する駆動手段である。
【００６１】
そして、本実施形態において、搬送駆動制御部３５０は、これらの各駆動部の動作の開始及び停止や、その動作速度を、それぞれ独立して制御している。
【００６２】
（３）演算処理部
また、本実施形態における給紙制御は、演算処理部３３０によって、各経路における搬送条件、及び用紙種別に基づいて、各駆動部の動作を制御することにより行われる。
【００６３】
図４に詳細に示すように、演算処理部３３０は、主として、ジョブデータ受信部３３１と、用紙種別取得部３３２と、操作信号取得部３３３と、搬送速度補正部３３８と、スケジューリング部３３７と、画像処理部３３６と、搬送速度決定部３３５と、記憶部３３４とを備えている。
【００６４】
ジョブデータ受信部３３１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータをスケジューリング部３３７及び画像処理部３３６に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。
【００６５】
画像処理部３３６は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３６は、画像形成制御部３３６ａ、色変換回路３３６ｂとを備えている。
【００６６】
色変換回路３３６ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３６ａに印刷を実行させる。画像形成制御部３３６ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３７によるスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。
【００６７】
操作信号取得部３３３は、操作パネル３４０からユーザーによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。用紙種別取得部３３２は、用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって検出された、給紙に係る印刷用紙１０のサイズ、種類又は厚さ等の用紙種別データとして取得するモジュールである。そして、用紙種別取得部３３２は、印刷処理に際し、取得した用紙種別データを搬送速度決定部３３５に送信する。
【００６８】
記憶部３３４は、各種のデータや、プログラムを記憶保持するメモリ装置等であり、本実施形態においては、ピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂ、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３及びレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂに関する動作パターンのデータを記憶し、印刷処理に際し、選択された用紙サイズに応じた動作パターンを搬送速度決定部３３５へ送信する。
【００６９】
特に、本実施形態において、この動作パターンには、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の動作速度を、ピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂ、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂ、及びレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂの駆動の開始や停止、急加速や急減速などの挙動に同期させ、各駆動部の相対的な速度を適正に調節する制御データが含まれている。
【００７０】
そして、この、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の動作速度を決定する動作パターンは、少なくとも、中間搬送ローラ群を構成する中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３からレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂまでの距離を含む給紙経路の特性と、印刷用紙１０の搬送方向における長さと、以下の（ａ）〜（ｅ）の要件とから決定されるようになっている。
【００７１】
なお、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂとレジストローラ２４０ａ，２４０ｂとの間隔が既知であることを条件に、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３からレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂまでの距離を、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３からレジストローラ２４０ａ，２４０ｂまでの距離で代用してもよい。
【００７２】
（ａ）中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３からレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂへの受け渡し速度は、レジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂの受入速度と等速レベルとする。
【００７３】
（ｂ）一枚の印刷用紙１０が中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂ間で接続される区間について、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３はレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂの回転速度と同じ速度にする。
【００７４】
（ｃ）中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３から印刷用紙１０の後端が抜けた後、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の回転速度は、ピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂの回転速度と等速レベルとする。
【００７５】
（ｄ）３つの中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３を有する構成の場合、下流側の中間搬送ローラ２５３から用紙後端が抜けるまでは、上流側の中間搬送ローラ２５１へ次ページの印刷用紙１０が入らないようにする。
【００７６】
（ｅ）レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂは、レジストセンサ５１３の検知タイミングで突き当て速度補正を行う。
【００７７】
搬送速度決定部３３５は、用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって検出された用紙種別データと、スケジューリング部３３７におけるスケジュールを照合し、記憶部３３４に記憶された複数の動作パターンのいずれかを決定するモジュールである。そして、決定した動作パターンを搬送速度補正部３３８へ通知する。
【００７８】
また、搬送速度決定部３３５は、中間搬送ローラ２５１ａ，２５１ｂに印刷用紙１０が到達した到達時間の遅れ、又は進みを補正する機能も備えている。具体的に、搬送速度決定部３３５は、中間搬送ローラ２５１で、印刷用紙１０を所定の第１の速度Ｖ１で搬送するとともに、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知したタイミングに応じ、給紙経路の特性に基づいた第２の速度Ｖ２を算出して、第１の速度Ｖ１を第２の速度に切り替えることによって、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへの印刷用紙１０の到達タイミングを補正制御する。
【００７９】
さらに、搬送速度決定部３３５は、第１の速度Ｖ１を第２の速度Ｖ２に切り替えた後、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０の先端を検知したタイミングで、第１の速度に切り替えるように制御する。さらに、搬送速度決定部３３５は、レジスト部Ｒにおいて、印刷用紙１０が、中間入口センサ５１１からレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂに至る範囲を通過している間、第１の速度で回転させるように制御する。
【００８０】
スケジューリング部３３７は、ジョブデータに基づいて、画像形成の速度及び各駆動部の動作速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールに基づいて、画像形成制御部３３６ａ及び搬送駆動制御部３５０は、画像形成処理及び搬送動作を実行する。また、このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールは、搬送速度補正部３３８にも入力される。
【００８１】
搬送速度補正部３３８は、印刷用紙１０毎の搬送条件に基づいて、各駆動部の制御を切り替え、各駆動部の動作速度を制御するモジュールである。具体的に、搬送速度補正部３３８は、搬送速度決定部３３５による決定された動作パターン、及びスケジューリング部３３７のスケジューリングに応じて、各駆動部の動作速度がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの駆動の開始や停止、急加速や急減速などの挙動に同期するように、ピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂ、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３、及びレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂの各地点における印刷用紙１０の搬送速度を、それぞれ独立して制御する。そして、搬送速度補正部３３８は、その制御データを搬送駆動制御部３５０に送り出し、搬送駆動制御部３５０では、スケジュールに従った給紙制御を実行すべく、搬送速度決定部３３５で算出された動作パターンを照合しつつ、給紙経路ＦＲ１内の駆動制御を実行する。
【００８２】
（給紙制御の動作）
以上の構成を有する給紙制御機構の動作について説明する。図５は演算処理部３３０による搬送速度制御の概要を示すフローチャート図である。図６は図５の搬送速度制御による大サイズモードにおける給紙制御を示すタイムチャート図であり、図７は図５の搬送速度制御による中サイズモードにける給紙制御を示すタイムチャート図であり、図８は図５の搬送速度制御による小サイズモードにおける給紙制御を示すタイムチャート図である。
【００８３】
本実施形態に係る搬送速度制御では、中間搬送モーター駆動部２５０における給紙機構の動作速度を、印刷用紙のサイズに対応した動作パターンに基づいて、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の速度をピックアップローラ２２０ａ、レジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂの速度に同期させるように制御する。この動作パターンの決定は、給紙経路ＦＲ１の特性である、印刷用紙１０の搬送方向の最下流に位置する中間搬送ローラ２５３からレジストローラ２４０ａ，２４０ｂまでの距離Ａ、及び中間搬送ローラ２５３からレジストセンサ５１３までの距離Ｂと、印刷用紙１０の搬送方向の長さＰとの関係に基づいて決定される。
【００８４】
具体的には、図５に示すように、用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって印刷用紙１０のサイズが取得されると、先ず、印刷処理を行う印刷用紙の長さＰが距離Ａよりも長いか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷用紙の長さＰが距離Ａよりも長い場合（Ｓ１０１における“Ｙ”）は、動作パターンは、大サイズの動作モードとなる。一方、印刷用紙の長さＰが距離Ａよりも短い場合（Ｓ１０１における“Ｎ”）は、さらにその印刷用紙の長さＰが、距離Ｂよりも長いか否かを判断し（Ｓ１０２）、印刷用紙の長さＰが距離Ｂよりも長い場合は（Ｓ１０２における“Ｙ”）、動作パターンは、中サイズの動作モードとなり、印刷用紙の長さＰが距離Ｂよりも短い場合は（Ｓ１０２における“Ｎ”）、動作パターンは、小サイズの動作モードとなる。次いで、各動作モードにおける搬送速度制御について詳述する。
【００８５】
（１）大サイズモードの動作
大サイズモードの動作では、図６に示すように、先ず、ジョブデータが受信されると、ピックアップモーターを所定加速度で駆動開始し（図６中．Ｐ１０１）、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知するまで所定の速度でピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂを回転させて（図６中．Ｐ１０２）、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知した後に停止する（図６中．Ｐ１０３）。
【００８６】
この際、中間搬送モーターは、ピックアップモーターが駆動開始した後に（図６中．Ｐ１０４）、印刷用紙１０の搬送速度がピックアップローラ２２０ａやスクレーパローラ２２０ｂと同一となるように中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを回転させる。この状態で印刷用紙１０を中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂに受け入れた後（図６中．Ｐ１０５）、中間搬送モーターの回転速度を調整して、レジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂへの印刷用紙１０の到達時間の遅れや進みを補正する（図６中．Ｐ１０６）。そして、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０の先端を検知した後に所定の速度に戻す（図６中．Ｐ１０７）。
【００８７】
そして、中間搬送モーターは、レジストセンサ５１３による印刷用紙１０の検知から印刷用紙１０の後端が下流側の中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを離脱するまでの間、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３を、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂによる印刷用紙１０の搬送速度と同一速度で回転させて、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂに印刷用紙１０を受け渡す。具体的には、印刷用紙１０が中間出口センサ５１２を通過した際に、レジ前モーターは駆動開始し（図６中．Ｐ１０８）、所定の速度まで加速した後、所定の速度で印刷用紙１０を受け入れる（図６中．Ｐ１０９）。
【００８８】
そして、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０の先端を検知するまで、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂを所定の速度で回転させる（図６中．Ｐ１１０）。この際、中間搬送モーターも、印刷用紙１０の搬送速度がレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと同一速度になるように中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３を回転させる（図６中．Ｐ１１１）。
【００８９】
また、レジ前モーターでは、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０の先端を検知した後に突き当て速度（一定量送り）動作を行って（図６中．Ｐ１１２）、たるみ形成を行い、突き当て速度区間終了後に駆動を一度、停止する。この際、中間搬送モーターにおいても、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０を検知したタイミングで、印刷用紙１０の搬送速度がレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと同一速度となるように、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３による印刷用紙１０の搬送速度を突き当て速度へ減速させ（図６中．Ｐ１１３）、突き当て速度区間終了後に駆動を一度、停止する。
【００９０】
その後、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂは、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂに印刷用紙１０を受け渡し、レジストモーターは、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂが印刷用紙１０を挟持した後に加速し、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂにより一定速度で印刷用紙１０を画像形成部へ搬送させる（図６中．Ｐ１１４）。このとき、レジ前モーターは、印刷用紙１０の後端が抜けるまでレジストモーターと同じ動作をし（図６中．Ｐ１１５）、中間搬送モーターも、レジストモーターの駆動開始タイミングから印刷用紙１０の後端が下流側の中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂから離脱するまでの間、中間搬送ローラ２５１ａ，２５１ｂを、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂ及びレジストローラ２４０ａ，２４０ｂと同一の速度で印刷用紙１０を搬送する速度で回転させる（図６中．Ｐ１１６）。
【００９１】
なお、印刷用紙１０の後端が下流側の中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂから離脱するタイミングは、計算により求めることができる。この計算は、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０を検出する状態から検出しないに変化したタイミングに、中間搬送ローラ２５３により印刷用紙１０の後端が中間出口センサ５１２の箇所から下流側の中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂの箇所まで移動するのに要する時間を足し合わせるものである。
【００９２】
その後、中間搬送モーターは、給紙開始タイミングにあわせて（図６中．Ｐ１１７）、印刷用紙１０の搬送速度がピックアップローラ２２０ａやスクレーパローラ２２０ｂと同一となるように中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを回転させて（図６中．Ｐ１１８）、次の印刷用紙１０を受け入れる。このとき、レジ前モーターは、次の印刷用紙１０の受け入れのために、所定の速度まで加速する（図６中．Ｐ１１９）。
【００９３】
その後、ピックアップモーター、中間搬送モーター、レジ前モーター、及びレジストモーターは上記の動作を繰りかえし、通紙動作を行う。なお、本実施形態においては、下流側の中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂから印刷用紙１０の後端が抜けるまでは、次の印刷用紙１０が上流側の中間搬送ローラ２５１ａ，２５１ｂに入らないように設定されている。
【００９４】
（２）中サイズモードの動作
中サイズモードの動作では、図７に示すように、先ず、ジョブデータが受信されると、ピックアップモーターを所定加速度で駆動開始し（図７中．Ｐ２０１）、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知するまで所定の速度でピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂを回転させて（図７中．Ｐ２０２）、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知した後に停止する（図７中．Ｐ２０３）。
【００９５】
この際、中間搬送モーターは、ピックアップモーターが駆動開始した後に（図７中．Ｐ２０４）、印刷用紙１０の搬送速度がピックアップローラ２２０ａやスクレーパローラ２２０ｂと同一となるように中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを回転させる。この状態で印刷用紙１０を中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂに受け入れた後（図７中．Ｐ２０５）、中間搬送モーターの回転速度を調整して、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへの印刷用紙１０の到達時間の遅れや進みを補正する（図７中．Ｐ２０６）。そして、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０の先端を検知した後に所定の速度に戻す（図７中．Ｐ２０７）。
【００９６】
そして、中間搬送モーターは、レジストセンサ５１３による印刷用紙１０の検知から印刷用紙１０の後端が下流側の中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを離脱するまでの間、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３を、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂによる印刷用紙１０の搬送速度と同一速度で回転させて、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂに印刷用紙１０を受け渡す。具体的には、印刷用紙１０が中間出口センサ５１２を通過した際に、レジ前モーターは駆動開始し（図７中．Ｐ２０８）、所定の速度まで加速した後、所定の速度で印刷用紙１０を受け入れる（図７中．Ｐ２０９）。
【００９７】
そして、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０の先端を検知するまで、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂを所定の速度で回転させる（図７中．Ｐ２１０）。この際、中間搬送モーターも、印刷用紙１０の搬送速度がレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと同一速度になるように中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３を回転させる（図７中．Ｐ２１１）。
【００９８】
また、レジ前モーターでは、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０の先端を検知した後に突き当て速度（一定量送り）動作を行って（図７中．Ｐ２１２）、たるみ形成を行い、突き当て速度区間終了後に駆動を一度、停止する。この際、中間搬送モーターにおいても、レジストセンサ５１３による印刷用紙１０の検知から印刷用紙１０の後端が中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを離脱するまでの間、中間搬送ローラ２５１ａ，２５１ｂを、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂによる印刷用紙１０の搬送速度と同一速度になるように、突き当て速度へ減速する（図７中．Ｐ２１３）。そして、印刷用紙１０の後端が中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを離脱した後に、給紙開始タイミングを受信した時点で（図７中．Ｐ２１６）、減速処理を停止して、ピックアップモーターの回転速度と同一速度に加速して（図７中．Ｐ２１７）、次の印刷用紙１０を受け入れる。
【００９９】
印刷用紙１０はレジストローラ２４０ａ，２４０ｂまで到達し、レジストモーターは、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂが印刷用紙１０を挟持した後に加速して、一定速度で印刷用紙１０を画像形成部へ搬送する（図７中．Ｐ２１４）。このとき、レジ前モーターは、印刷用紙１０の後端が抜けるまで、印刷用紙１０の搬送速度がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂと同じ速度になるように、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂを回転駆動する（図７中．Ｐ２１５）。印刷用紙１０の後端が抜けた後、中間出口センサ５１２が次の印刷用紙１０を検知すると、次の印刷用紙１０の受け入れのために、所定の速度まで加速する（図７中．Ｐ２１８）。
【０１００】
その後、ピックアップモーター、中間搬送モーター、レジ前モーター、及びレジストモーターは上記の動作を繰りかえし、通紙動作を行う。なお、本実施形態においては、下流側の中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂから印刷用紙１０の後端が抜けるまでは、次の印刷用紙１０が上流側の中間搬送ローラ２５１ａ，２５１ｂに入らないように設定されている。
【０１０１】
（３）小サイズの印刷用紙の動作
小サイズモードの動作では、図８に示すように、先ず、ジョブデータが受信されると、ピックアップモーターを所定加速度で駆動開始して（図８中．Ｐ３０１）、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知するまで所定の速度でピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂを回転させて（図８中．Ｐ３０２）、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知した後に停止させる（図８中．Ｐ３０３）。
【０１０２】
この際、中間搬送モーターは、ピックアップモーターが駆動開始した後に（図８中．Ｐ３０４）、印刷用紙１０の搬送速度がピックアップローラ２２０ａやスクレーパローラ２２０ｂと同一となるように中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを回転させる。この状態で印刷用紙１０を中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂに受け入れた後（図８中．Ｐ３０５）、中間搬送モーターの回転速度を調整して、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへの印刷用紙１０の到達時間の遅れや進みを補正する（図８中．Ｐ３０６）。そして、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０の先端を検知した後に所定の速度に戻す（図８中．Ｐ３０７）。
【０１０３】
そして、中間搬送モーターは、下流側に位置する中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを印刷用紙１０の後端が抜けたか否かにかかわらず、印刷用紙１０の搬送速度がピックアップローラ２２０ａやスクレーパローラ２２０ｂと同一となるように中間搬送ローラ２５３ａ，２５３ｂを回転させ（図８中．Ｐ３０８）、印刷用紙１０をレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへ受け渡す。
【０１０４】
一方、印刷用紙１０が中間出口センサ５１２を通過した際、レジ前モーターは駆動開始して（図８中．Ｐ３０９）、所定の速度まで加速した後、所定の速度で印刷用紙１０を受け入れる（図８中．Ｐ３１０）。そして、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０の先端を検知するまで、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂを所定の速度で回転させる（図８中．Ｐ３１１）。
【０１０５】
また、レジ前モーターは、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０の先端を検知した後に突き当て速度（一定量送り）動作を行って（図８中．Ｐ３１２）、たるみ形成を行い、突き当て速度区間終了後に駆動を一度、停止する。その後、印刷用紙１０はレジストローラ２４０ａ，２４０ｂまで到達し、レジストモーターは、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂが印刷用紙１０を挟持した後に加速して、一定速度で印刷用紙１０を画像形成部へ搬送させる（図８中．Ｐ３１３）。このとき、レジ前モーターは次の印刷用紙１０が中間出口センサ５１２で検出されるまで、印刷用紙１０の搬送速度がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂと同じ速度になるように、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂを回転駆動する（図８中．Ｐ３１４）。
【０１０６】
一方、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３は、ピックアップローラ２２０ａやスクレーパローラ２２０ｂと同一の用紙搬送速度で回転を続け（図８中．Ｐ３０８）、次の印刷用紙１０を受け取り、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへ受け渡す。その後、ピックアップモーター、中間搬送モーター、レジ前モーター、及びレジストモーターは上記の動作を繰りかえし、通紙動作を行う。
【０１０７】
（レジ前ローラへの到達時間の遅れ又は進みに対する補正制御）
次いで、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへの到達時間の遅れ又は進みに対する制御について説明する。図９は演算処理部３３０による印刷用紙１０の中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３への到達タイミングの補正制御を示すフローチャート図であり、図１０は演算処理部３３０の制御により中間搬送モーターが第１の速度から第２の速度へ変化する状態を示すタイムチャート図であり、図１１は演算処理部３３０の制御による中間搬送モーターの速度変化を示すタイムチャート図である。なお、図１０は、図１１中の点線範囲の拡大図である。
【０１０８】
そして、搬送速度決定部３３５は、速度Ｖ２の制御データを搬送速度補正部３３８へ送信する。搬送速度補正部３３８は、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の速度を、第１の速度である受入速度Ｖ１を第２の速度である補正速度Ｖ２に切り替えることによって（Ｓ２０５）、中間入口センサ５１１の用紙検知タイミングが遅れた場合には、図１０及び図１１に示すように、補正速度Ｖ２は、受入速度Ｖ１よりも速くなるように回転速度を速め、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへの印刷用紙１０の到達タイミングを補正する。一方、中間入口センサ５１１の用紙検知タイミングが早まった場合には、補正速度Ｖ２は受入速度Ｖ１よりも遅くなるように回転速度を遅め、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへの印刷用紙１０の到達タイミングを補正する。
【０１０９】
その後、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３は、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０の先端を検知するまで、所定の第２の速度Ｖ２で印刷用紙１０を搬送させ（Ｓ２０６における“Ｎ”）、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０の先端を検知すると（Ｓ２０６における“Ｙ”）、そのタイミングで、中間搬送ローラの速度を第１の速度Ｖ１に切り替える（Ｓ２０７）。また、搬送速度補正部３３８は、印刷用紙１０が、中間入口センサ５１１からレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂに至る範囲を通過している間、第１の速度Ｖ１とし、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへ印刷用紙１０を受け渡す。
【０１１０】
具体的に、この第１及び第２の速度Ｖ１，Ｖ２は、図１０に示すように、決定される。ここで、図中、中間入口センサ５１１が用紙先端を検知したタイミングの時間差をｔとし、中間入口センサ５１１と中間出口センサ５１２との間の距離をＬとし、中間搬送ローラの加速度をαとする。距離Ｌは、中間入口センサ５１１及び中間出口センサ５１２の設置位置により定まる各装置に固有の値であり、加速度αは、中間搬送モーター駆動部２５０の性能で定まる各装置固有の値である。タイミング情報ｔの開始時点でＶ２まで加速（減速）する所要時間をｔａとし、ｔａ後のＶ２による一定速度の継続時間をｔｂとし、中間出口センサ５１２を経過した時点から元の速度Ｖ１までに減速（加速）する所要時間をＴｅとする。
【０１１１】
そして、これらの関係は、次式に示すように二次方程式で、
Ｖ２２  −（２Ｖ１＋２αｔ）Ｖ２＋（Ｖ１２  ＋２αＬ）＝０
となる。この二次方程式の解を用いると、
ａｘ２  ＋ｂｘ＋ｃ＝０  →  ｘ＝｛−ｂ±√（ｂ２  −４ａｃ）｝／２ａ
となり、このときの補正速度Ｖ２は、
Ｖ２＝｛−ｂ−√（ｂ２  −４ａｃ）｝／２ａ
で求められる。ここで、ａ〜ｃは、各装置固有の値であるα及びＬと、設計速度として定められる第１の速度Ｖ１と、各センサによる実測値ｔで定まる係数であり、具体的には、
ａ＝１
ｂ＝−（２Ｖ１＋２αｔ）
ｃ＝Ｖ１２  ＋２αＬ
で定められる。すなわち、中間搬送ローラの速度補正方法では、中間入口センサ５１１から中間出口センサ５１２までの距離Ｌは、機構の各寸法などにより決まり、中間入口センサ５１１が用紙先端を検知したタイミングを開始時点として、第２速度Ｖ２を決定し、中間出口センサ５１２まで第２速度Ｖ２で搬送し、中間出口センサ５１２検知後に第１の速度Ｖ１へ戻す。この各値の算出は以下の通りである。
【０１１２】
先ず、印刷用紙が進みも遅れもなく検知された場合は、
ｔ＝Ｌ／Ｖ１
となり、第１速度及び距離Ｌは、各装置に固有の値であることから、ｔも固有の係数として得られる。そして、遅れや進みが生じた場合には、上述した数１及び数２で示した二次方程式の解を用いてＶ２が定められる。そして、ｔの開始時における加速・減速する所要時間ｔａは、
ｔａ＝（Ｖ２−Ｖ１）／α
で求められる。そして、これらの値の関係は、各動作パターンとして記録されるとともに、周期的なフィードバック処理により、機構などの摩耗や劣化など、モーターの能力の変化など、装置固有の値の変化に応じて、適宜更新するようにしてもよい。このような動作パターンのフィードバック処理は、定期的なメンテナンスの時に行ってもよく、また、装置の起動時・終了時などに自動的に行ってもよい。
【０１１３】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、印刷用紙１０のサイズと給紙経路の特性とに応じて、動作パターンを決定し、その動作パターンで中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の回転を、ピックアップローラ２２０ａ、スクレーパローラ２２０ｂ、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂ、及びレジストローラの回転に追従させる。このため、印刷用紙１０に作用するバックテンションの発生を防止することができるとともに、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂでは、「突当て補正制御」のみを行わせることができ、印刷装置１００全体の処理能力を高速化することができる。
【０１１４】
具体的に、大サイズの印刷用紙１０の場合には、レジストセンサ５１３による印刷用紙１０の検知からレジストローラの駆動開始タイミングまでの間、すなわち、レジストローラが印刷用紙１０を挟持する前には、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３をレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと同一の速度で回転させる。このため、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とによって印刷用紙１０に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【０１１５】
また、レジストローラの駆動開始タイミングから印刷用紙１０の後端が中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３から離脱するまでの間、すなわち、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂ及びレジストローラが一枚の印刷用紙１０を挟持している間には、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の回転を、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂ及びレジストローラの回転に追従させて同一の速度で回転させる。これにより、３つのローラによって印刷用紙１０に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【０１１６】
一方、中サイズの印刷用紙１０の場合には、一枚の印刷用紙１０がレジストローラと、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とによって挟持されることはないため、レジストセンサ５１３が印刷用紙１０を検知する前には、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３の回転を、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂの回転に追従させて同一の速度で回転させる。これにより、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とによって印刷用紙１０に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【０１１７】
他方、小サイズの印刷用紙１０の場合には、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂが印刷用紙１０に対して、「突当て補正制御」する際、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３は印刷用紙１０を挟持していない。このため、そのままの速度で回転させて次の印刷用紙１０を受け入れることで、印刷用紙１０にかかる負荷を抑制することができる。
【０１１８】
また、本実施形態では、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３は複数設けられ、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３からの距離は、複数の中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３のうち、印刷用紙１０の搬送方向の最下流に位置する中間搬送ローラ２５３からの距離としている。これにより、印刷用紙１０を最後まで挟持する中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３を基準として動作パターンを変化させて、適切にバックテンションの発生を防止することができる。
【０１１９】
本実施形態では、搬送速度決定部３３５は、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３で、印刷用紙１０を、所定の第１の速度で搬送するとともに、中間入口センサ５１１が印刷用紙１０の先端を検知したタイミングに応じ、給紙経路の特性に基づいた第２の速度を算出し、第１の速度を前記第２の速度に切り替えることによって、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂへの印刷用紙１０の到達タイミングを補正する。
【０１２０】
これにより、印刷用紙１０の厚さや、ピックアップローラとの摩擦等によって、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３に到達する印刷用紙１０の到達時間のバラツキが生じた場合であっても、適切なタイミングでレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂに印刷用紙１０を搬送することができる。その結果、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とが挟持する印刷用紙１０に作用するバックテンションの発生を防止するとともに、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂでは、「突当て補正制御」のみを行わせることができ、印刷装置全体の処理能力を高速化することができる。
【０１２１】
また、本実施形態において、搬送速度決定部３３５は、第１の速度を第２の速度に切り替えた後、中間出口センサ５１２が印刷用紙１０の先端を検知したタイミングで、第１の速度に切り替える。これにより、印刷用紙１０は始めに設定されていた速度でレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂに挟持されることとなる。その結果、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とが挟持する印刷用紙１０に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【０１２２】
さらに、本実施形態において、搬送速度決定部３３５は、給紙経路において、印刷用紙１０が、中間入口センサ５１１からレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂに至る範囲を通過している間、第１の速度とするので、中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３及びレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂが印刷用紙１０を挟持している間は第１の速度で搬送させることとなる。その結果、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂと中間搬送ローラ２５１，２５２，２５３とが挟持する印刷用紙１０に作用するバックテンションの発生を防止することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  印刷用紙
１００  印刷装置
１１０  ヘッドユニット
１２０  サイド給紙トレイ
１２０  トレイ
１３０  給紙トレイ
１４０  排紙口
１５０  排紙台
１６０  搬送ベルト
１６１  駆動ローラ
１６２  従動ローラ
１７０，１７２  切替機構
２１０  エレベータ機構
２１４  合流点
２２０  ピックアップモーター駆動部
２２０ａ  ピックアップローラ
２２０ｂ  スクレーパローラ
２３０  レジ前モーター駆動部
２３０ａ，２３０ｂ  レジ前ローラレジ前ローラ
２４０  レジストモーター駆動部
２４０ａ，２４０ｂ  レジストローラ
２５０  中間搬送モーター駆動部
２５０ａ，２５０ｂ  中間搬送ローラ
２５１，２５２，２５３  中間搬送ローラ
２６０  搬送モーター駆動部
２８１  スイッチバックローラ
２８２  再給紙ローラ
２９０  通常搬送ローラ
３３０  演算処理部
３３１  ジョブデータ受信部
３３２  用紙種別取得部
３３３  操作信号取得部
３３４  記憶部
３３５  搬送速度決定部
３３６  画像処理部
３３６ａ  画像形成制御部
３３６ｂ  色変換回路
３３７  スケジューリング部
３３８  搬送速度補正部
３４０  操作パネル
３５０  搬送駆動制御部
５００  用紙検出モジュール群
５１１  中間入口センサ
５１２  中間出口センサ
５１３  レジストセンサ
５３０  用紙サイズ検出機構
ＣＲ  通常経路
ＤＲ  排紙経路
ＦＲ  給紙系搬送路
ＦＲ１  給紙経路
Ｒ  レジスト部
ＳＲ  反転経路
Ｖ１  受入速度（第１の速度）
Ｖ２  補正速度（第２の速度）
【図１】
0005823753.tif 000002
【図２】
0005823753.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005823753.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005823753.tif 000007
【図７】
0005823753.tif 000008
【図８】
0005823753.tif 000009
【図９】
0005823753.tif 000010
【図１０】
0005823753.tif 000011
【図１１】
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