(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤとピニオンからなるインボリュート内歯車対に於いて、かみあい中にすべり率の
正負が変わらず、かつ、同一歯数及びモジュールの従来のインボリュート歯車に比し、
ピニオンの歯元幅を大きくし、さらに、かみあい点における歯形の相対曲率を小さくす
るための、トロコイド干渉及びピニオンの歯先尖りを生じないという条件を充足する、
低基準圧力角インボリュート歯形曲線の基準円外の一部を歯形とする基準円外インボ
リュート内歯車対。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，インボリュート歯形とサイクロイド歯形を融合させることにより、歯数及
びモジュールが確定した平行軸インボリュート内歯車対において，低基準圧力角インボ
リュート歯形曲線の基準円より外側の部分を歯形とすることにより，下記の特長を与え
て，強度を向上させ，摩擦損失を低減する．
１）  すべり率の正負符号が変わらない．
２）  歯元円を基準円以上の大きな半径として、歯元幅を大きくする．
３）  かみあい点での歯形の相対曲率半径を大きくする．
この明細書では，歯数及びモジュールが確定した平行軸インボリュート内歯車対を対
象としている．
なお，頂隙及び背隙については従来と同様である．そこで、頂隙については図示する
にとどめ、背隙については歯の配置の際に触れる．
【背景技術】
【０００２】  本発明は、実用されている代表的な平歯車の歯形であるインボリュートとサイクロイドの融合により，インボリュート歯形の性能を高めたものである。そこで、まず，それらの歯形の概要を述べる。【０００３】  図１はサイクロイド歯形歯車の歯形を示している。図示のように、サイクロイド歯形曲線は、半径ｒＯの基準円の内と外をそれぞれころがる円ＲＨ及びＲＥの上の点が基準円上に描く内及び外サイクロイド曲線ＨＣ及びＥＣの一部をピッチ円上でつなげたもので，その一部を歯形として用いる。
サイクロイド歯形歯車の長所は次のように整理される。
１）歯面のすべり率が一定のため、歯面摩耗を均一化できる。
２）切り下げがなく、ピニオンの最小歯数を小さくでき、また、歯元を厚くできるため、強度や剛性を高くできる。
サイクロイド歯形歯車の短所は次のように整理される。
１）中心距離の誤差は歯のかみあいを損ない、伝動性能を低下させる。
２）歯面のすべり率はピッチ点でステップ状に正負を変えるため、ピッチング損傷や大きな摩擦損失を生じやすい。
３）規格化や高精度な歯形製作が難しい。
４）ころがり円とピッチが同じことが、歯車互換性の必要条件である。
（非特許文献１〜３参照）【０００４】  図２はインボリュート歯形歯車の歯形を示している。ここでは，図示のように、インボリュート歯形曲線は、半径ｒＧの基礎円の上をころがる直線ＧＬ上の点が基礎円上に描くインボリュート曲線で、太線で示すように半径ｒＯの基準円の内外でその一部を歯形として用いる。
インボリュート歯形歯車の長所は次のように整理される。
１）中心距離の誤差によって歯のかみあいは損なわれない。
２）直線切刃で歯面を製作できるため、高精度な歯形を製作できる。
３）基準ラックを用いて、実用性の高い規格化と設計自由度を高める転位歯車設計ができる。
４）モジュールｍと基準圧力角αＯの同じ歯車は、互換性をもつ。
そして、インボリュート歯形歯車の短所は次のように整理される。
１）歯面のすべり率は歯先と歯元で大きく、この間、連続的に変化し、ピッチ点で正負を変えるため、不均一な歯面摩耗、大きな摩擦損失及びピッチング損傷を生じやすい。
２）切り下げにより、ピニオンの最小歯数が制約され、また、歯数の少ない歯車では歯の強度や剛性が低下する。
（非特許文献１〜３参照）【０００５】  インボリュート及びサイクロイド歯形を組み合わせたものとして、インボリュート・サイクロイド合成歯形外平歯車対が提案されている。（非特許文献４〜７参照）これは、サイクロイドではかみ合わせが凹凸面であるため接触応力を低く抑えられること、切り下げがなく歯元を厚くできるため高強度・高剛性で伝達トルクを大きくできること、歯面のすべりが小さいため伝達効率を高いこと、すべり率が一定で歯形が維持される特長があるが、ピッチ点で高応力が発生する欠点がある。そこで、ピッチ点近傍をインボリュート曲線でつないでこの欠点を回避して、高性能な歯車を得る提案である。
このように、両歯形を合成して高性能な歯形を得る試みだが、インボリュートの特長が十分活かされておらず，すべり率がピッチ点で正負符号を替える短所も残されている．
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】歯車第１巻新版、仙波正荘、日刊工業新聞社、ｐ．４４＆５４−５５（１９７１）．
【非特許文献２】歯車の基礎と測定  第１版、両角宗晴、株式会社誠文堂新光社、ｐ．８−６８（１９６２）．
【非特許文献３】歯車とホブ盤作業、小泉晋、株式会社古宇田印刷、ｐ．１４−１６（１９９４）．
【非特許文献４】インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車の設計と性能、寺内喜男、永村和照、西條博光、日本機械学会論文集（Ｃ編）Ｖｏｌ．４７，Ｎｏ．４１７，６６３−６７４（１９８１）．
【非特許文献５】インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車の歯面強度について、寺内喜男、永村和照、西條博光、日本機械学会論文集（Ｃ編）Ｖｏｌ．４７．Ｎｏ．４２０，ｐ．１０８２−１０９３（１９８１）．
【非特許文献６】インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車の摩擦損失、永村和照、池上清隆、齋藤敢、  日本機械学会２００１年度年次大会講演論文集ＩＩＩ（０１−１），ｐ．１５５−１５６（２００１）２００１−０８−２２．
【非特許文献７】インボリュート・サイクロイド合成歯形平歯車の強度と性能、永村和照、池上清隆、伊崎浩一、日本機械学会２００４年度年次大会講演論文集，ｐ．１３−１４（２００４）２００４−０９−０４．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  インボリュート内歯車対において、基準ラックを用いた設計製作を除きインボリュートの長所を損なわずに短所を除去し，さらに、歯数及びモジュールが同じインボリュート歯車より強度を高める新しいインボリュート歯形を提案する。これらの課題はつぎのように整理される．
１）中心距離の誤差によって歯のかみあいは損なわれない。
２）直線切刃で歯面を製作できるため、高精度な歯形を製作できる。
３）歯面のすべり率は正負符号を変えず、潤滑状態を良くしてピッチングや摩擦損失を低減する。
４）かみあい中，歯面のすべり率を小さくし、歯面摩耗を均一化する。
５）切り下げを防ぎ、ピニオンの最小歯数を小さくする。
６）ピニオン歯元幅を大きくし，曲げ強度を高める．
７）かみあい点における歯形の相対曲率を小さくし，面圧強度を高める．
【課題を解決するための手段】
【０００８】
０００３及び０００４項で明らかなように，基準円の周上をころがる直線上の点が基
準円上に描くインボリュート曲線である基準圧力角零のインボリュート歯形曲線は，こ
の基準円の周上をころがるころがり円の半径を無限大としたエピサイクロイド歯形曲
線と見なすことができる．
そこで，低基準圧力角インボリュート歯形曲線の基準円より外の部分を歯形曲線（以
後，基準円外インボリュート歯形曲線という）とし，この歯形曲線をエピサイクロイド
歯形曲線と同様な特長をもつ基準圧力角零のインボリュート歯形曲線に近似し，この歯
形曲線の一部分を歯形（以後，基準円外インボリュート歯形という）とすることにより，
歯のかみあい始めから終わりまで，すべり率の正負が変わらず，同一の歯数及びモジュ
ールの従来のインボリュート歯車に比し，ピニオンの歯元幅を大きく，さらに，かみあ
い点における歯形の相対曲率を小さくして，課題に応える．
なお、これは歯の片側の歯形であるが、従来の歯車の場合と同様に，歯の両側の歯形
は、歯のピッチ，歯先の幅及び歯元隙間幅を考慮し，歯中央の半径線に関して対称に配
置する。そして，この歯形の配置において，背隙を与える．
【０００９】  前項に記載した手段を用いて、請求項１記載の内歯車対を具現する方法を述べる。
図３は，基準円外インボリュート内歯車対のかみあいを示している．
図４に基準円外インボリュート歯形内歯車対のピニオンの歯の基本的な諸量を示している。歯形の範囲は半径ｒＴ２の歯先円と半径ｒＦ２の歯元円の間である．なお，ギヤの歯の基本的な諸量は，図４において，図中記号のＴとＦを入れ替え，２を１に替えればこの図で説明されるので，提示を割愛する．
図３及び４を用いて、ピニオンとギヤにおける諸量の関係式，ピニオンとギヤの諸量の間の関係式，歯の成立要件，かみあいにおける歯の幾何学的特性をつぎに示す。【００１０】  ピニオン諸量の関係式は式（１）で与えられる．
【数１】
0005700743.tif 000002
【００１１】  ギヤ諸量の関係式は式（２）で与えられる．
【数２】
0005700743.tif 000003
【００１２】  ギヤとピニオンの諸量間の関係式は、背隙ｃを含め，式（３）で与えられる。
【数３】
0005700743.tif 000004
【００１３】  実用にあたっての必要条件であるトロコイド干渉を生じないための条件式は，式（４）で与えられる．ピニオン歯先円とギヤ歯先円の交点Ｂにピニオン歯先がきたときの０１−ｘｙ座標系におけるピニオン及びギヤ歯先の角位置ηＴ２Ｂ及びηＴ１Ｂの間の関係である．
【数４】
0005700743.tif 000005
【００１４】  ピニオンの歯先尖りを生じないための条件は，式（５）で与えられる．
【数５】
0005700743.tif 000006
【００１５】  かみあい率εと歯車成立の条件は式（６）で与えられる．
【数６】
0005700743.tif 000007
【００１６】  ピニオンの歯元幅ｗＦ２と任意のかみあい点Ｕにおける相対曲率（１／ρ），すべり速度ｖＵ及びすべり率σは，それぞれ式（７），（８），（９）及び（１０）で与えられる。
【数７】
0005700743.tif 000008
【数８】
0005700743.tif 000009
【数９】
0005700743.tif 000010
【数１０】
0005700743.tif 000011
【００１７】
式（１）から（６）を用いて、基準円外インボリュート歯形内歯車対を設計するため
の基準をつぎに述べる。まず、ＩＳＯで定められた歯の大きさの単位であるモジュール
ｍを用いる。そして、実用されているインボリュート歯車に倣って、歯形の基準値を式
（１１）で与え、これを新歯形歯車の設計基準としている。
（数１１）c=0.2，d＞0.2, e＞0.4δ2, g = 0.125, j= 2, r01= rT1, r02= rF2（１１）
なお、これらの基準値は用途などに応じて、適宜、変更できる。
【００１８】  式（１１）で与えられる基準値のとき、歯先、歯元及び歯底円の半径は次式となる。
【数１２】
0005700743.tif 000012
【００１９】  式（１１）で与えた基準値は、トロコイド干渉、トリミング干渉及び隅肉干渉の回避やかみあい率の選定などに向けて、従来のインボリュート歯車の場合と同様に、適宜、修整して使用する。この解析及び修整方法については従来のインボリュート歯車で周知なので説明を省略する。また、歯車対や個々の歯車の強度を考慮して、式（１）のｋ値も修整できる。【００２０】
請求項１に記載した内歯車対は、基準円外の低基準圧力角インボリュート曲線の一部
を歯形として、基準圧力角零のインボリュート歯形を近似することにより課題に応えた
基準円外インボリュート内歯車対である。
【発明の効果】
【００２１】  請求項１記載の発明に拠れば，［０００７］項で示した課題に応える，新しいインボリュート歯形の内歯車対が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】  基準円で接続されるエビサイクロイド及びハイポサイクロイド曲線及びその一部を歯形とするサイクロイド歯車の歯を示している。
【図２】  インボリュート曲線及びその一部を歯形とする歯車の歯を示している．
【図３】  基準円外インボリュート歯形内歯車対のかみあいを示している。
【図４】  基準円外インボリュート歯形内歯車対のピニオンの歯の諸量を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、下記の実施例により開示されている。なお、実施にあたっては、まず、歯
車対のそれぞれの歯数及びモジュールを定め、基準圧力角を変数として、式（１１）の
もとで構成した歯が、式（１）から式（６）に示す歯車歯の要件が満たされるか否かを
検討し、ついで、要件が満たされる基準圧力角の歯の中から、歯車の使用条件に応じて、
選択する。なお、００１７項で述べた事項を基本として新歯形曲線の歯形としての使用
範囲を、用途に応じて、適宜、修整して使用できる。これらは本発明の本質ではなく従
来のインボリュート歯車で周知の設計作業なので説明を割愛する。
ここでは、上記の要件が満たされる基準圧力角の歯の中から、かみあい率１．５程度
の設計例を示す。
【実施例】
【００２４】
下記の歯数、モジュール及び中心距離をもつ内歯車対を設計している。なお、ギヤと
ピニオンの角速度は、ω1=104.72 rad/s、ω2=209.44 rad/s  とする。
Z1 = 40,    Z2 = 20,    m = 3，  a = 60 mm
発明の妥当性を具体例で検証するため、基準円外インボリュート内歯車対の設計結果
を実用されている基準圧力角20 deg のインボリュート内歯車対の設計結果と比較する。
なお、後者は、トロコイド干渉を避けた、転位係数０．５の転位歯車である。
ここでは、発明の妥当性の検証のため、両者のかみあい率ε、ピニオンの歯元円弧幅
wF2  mm、かみあい点における歯面の相対曲率半径ρ mm、すべり率σ及びすべり速度v 
m/sを、つぎに示す。
1)    基準円外インボリュート内歯車対の設計結果
α0=12,   ε=1.586,     -0.54≦σ1＜0,         0＜σ2≦0.35,  
12.48≦ρ≦90.58,        0＜v≦1.53
2)    基準圧力角20 deg，転位係数0.5のインボリュート転位内歯車対の設計結果
α0=20,    ε=1.643,    -0.32≦σ1≦0.32,  -0.46≦σ2≦0.24, 
8.12≦ρ≦58.43,        -0.5≦v≦1.01
この実施例のように、前者は後者と比べて、かみあい率は少し下がり、すべり速度の
大きさが少し大きくなるが、すべり率の正負は反転せず、かみあい点の相対曲率半径、
歯元幅が大きくなっており、本発明の妥当性が検証されている。
【符号の説明】
【００２５】Ｂ  ：歯車対の歯先円の交点
ＢＪ：ピニオン歯先が点Ｂのときの歯車Ｊの歯先
Ｅ  ：かみあい終わり
ＦＪ：歯車Ｊの歯形歯元
ＯＪ：歯車Ｊの中心
ＯＪ−ｘＪｙＪ：歯車Ｊの基準座標系
Ｐ  ：ピッチ点
ＱＪ：歯車Ｊのインボリュート歯形起点
Ｓ  ：かみあい始め
ＴＪ：歯車Ｊの歯形歯先
Ｕ  ：任意のかみあい点（Ｕ＝Ｅ，Ｕ＝Ｐ，Ｕ＝Ｓを含む）
ＺＪ：歯車Ｊの歯数
ａ  ：中心距離
ｃ  ：歯元円上の円弧背隙
ｄ  ：ピニオン歯先が点Ｂのときのギヤ歯先円上の歯車対の円弧隙間  ｍｍ
ｅ  ：ピニオンの歯元隙間及び歯先幅のなす中心角の和              ｄｅｇ
ｇ  ：頂隙係数
ｈ  ：歯丈                                        ｍｍ
ｈｅ（＝ｊｍ）：有効歯丈                          ｍｍ
ｉ  ：ギヤとピニオンの歯数比
ｊ  ：歯丈係数
ｋ  ：ピニオンの歯先円と歯元円の半径比
ｍ  ：モジュール
ｒＯＪ：歯車Ｊの基準円半径                        ｍｍ
ｒＦＪ：歯車Ｊの歯元円半径                        ｍｍ
ｒＧＪ：歯車Ｊの基礎円半径                        ｍｍ
ｒＲＪ：歯車Ｊの歯底円半径                        ｍｍ
ｒＴＪ：歯車Ｊの歯先円半径                        ｍｍ
ｖＵ  ：点Ｕにおけるすべり速度                    ｍ／ｓ
ｗＦ２：ピニオン歯元の円弧幅                      ｍｍ
αＯ  ：歯車の基準圧力角                          ｄｅｇ
αＦＪ：歯車Ｊの歯元圧力角                        ｄｅｇ
αＴＪ：歯車Ｊの歯先圧力角                        ｄｅｇ
ε    ：歯車対のかみあい率
δＪ  ：歯車Ｊの円ピッチのなす中心角              ｄｅｇ
δＦＪ：歯車Ｊの歯元隙間幅がなす中心角            ｄｅｇ
δＴＪ：歯車Ｊの歯先幅がなす中心角                ｄｅｇ
θＢ  ：点Ｂの０２−ｘ２ｙ２座標系における角位置  ｄｅｇ
θＪＢ：歯先が点Ｂのときの歯車Ｊの回転角          ｄｅｇ
θＪ  ：歯車Ｊの回転角を示す変数                  ｄｅｇ
ρＵ  ：点Ｕにおける歯形の相対曲率半径            ｍｍ
σＵ  ：点Ｕにおけるすべり率
ηＴＪＢ：ピニオン歯先が点Ｂのときの０１−ｘ１ｙ１座標系での歯車Ｊの歯先の角位置  ｄｅｇ
ωＪ  ：歯車Ｊの角速度                            ｒａｄ／ｓ
歯車Ｊ：Ｊ＝１はギヤ、Ｊ＝２はピニオンを示す
【図１】
0005700743.tif 000013
【図２】
0005700743.tif 000014
【図３】
0005700743.tif 000015
【図４】
0005700743.tif 000016