(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに異なる色のトナー画像を形成して重ね合わせることが可能な画像形成部を備え、
前記画像形成部に、所定の速度で回転駆動しながらそれぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の像担持体と、複数の前記像担持体をそれぞれ所定電位に帯電する帯電手段と、帯電した複数の前記像担持体にそれぞれ静電潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像にトナーを付着して複数の前記像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する現像手段と、複数の前記像担持体の表面に接して同方向に回転駆動される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを前記像担持体との間でニップして前記像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに一次転写する一次転写手段と、を備えた画像形成装置において、
画像形成処理の開始時に前記一次転写手段は、前記中間転写ベルト及び前記像担持体を駆動させた開始直後には電圧が印加されず、少なくとも１つの前記画像形成部において前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトに接触し始める略タイミングから、対応する前記一次転写手段に前記所定電位と同極性の所定電圧が印加されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
それぞれ異なる色のトナー画像を形成して重ね合わせることが可能な画像形成部を備え、
前記画像形成部に、所定の速度で回転駆動しながらそれぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の像担持体と、複数の前記像担持体をそれぞれ所定電位に帯電する帯電手段と、帯電した複数の前記像担持体にそれぞれ静電潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像にトナーを付着して複数の前記像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する現像手段と、複数の前記像担持体の表面に接して同方向に回転駆動される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを前記像担持体との間でニップして前記像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに一次転写する一次転写手段と、を備えた画像形成装置において、
画像形成処理の開始時に少なくとも１つの前記一次転写手段には、前記中間転写ベルト及び前記像担持体を駆動させた開始直後から所定電圧の初期電圧が印加され、前記初期電圧は前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始める略タイミングから前記所定電位と同極性で印加される前記所定電圧の絶対値よりも小さい電圧であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記画像形成部が前記中間転写ベルトの回動移動方向に沿って直線上に配置され、前記中間転写ベルトの回動移動方向最上流側に配置された前記一次転写手段には、前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始めるタイミングに関わらず前記所定電位と同極性の所定電圧を印加せず、その他の前記一次転写手段には、対応する前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始める略タイミングから前記所定電圧が印加されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始める略タイミングから前記転写手段に印加される前記所定電圧は、前記像担持体の表面電位の増加に合わせて段階的に前記所定電位に近づくように印加することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写ベルトを回動移動させるベルト駆動ローラと、
前記中間転写ベルトを前記ベルト駆動ローラとで挟むように対向配置された駆動補助ローラと、を備え、
少なくとも前記像担持体が所定電位に帯電するまでは前記ベルト駆動ローラと前記駆動補助ローラとの間に電位差を生じさせることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動補助ローラは前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材上に転写する二次転写手段であり、前記中間転写ベルトのトナー像を記録材に転写するときに前記ベルト駆動ローラと前記二次転写手段との間に生じさせる電位差または流す電流よりも少なくとも前記像担持体が所定電位に帯電するまでは前記ベルト駆動ローラと前記二次転写手段との間に生じさせる電位差または流す電流は大きいことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらを機能的に備えた複合機等の画像形成装置、特に、それぞれ異なるトナー色に対応するそれぞれの像担持体を所定電位に帯電する帯電手段と、帯電した前記像担持体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像にトナーを付着して前記像担持体にトナー像を形成する現像手段を有する複数の画像形成部と、該複数の画像形成部の前記像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに重ねて転写する一次転写手段と、前記中間転写ベルト上に転写されたトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらを機能的に備えた複合機等の画像形成装置には、感光体ドラム等の像担持体を帯電器によって所定電位に帯電し、その帯電後の像担持体に形成した静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトに転写する画像形成装置が周知である。
【０００３】
この際、中間転写ベルトの回動移動方向に沿って複数の現像・転写デバイスを配置して複数色（例えば、フルカラー）からなるトナー像を中間転写ベルトに重ねて転写する場合、その色ずれが問題となる場合がある。
【０００４】
このような色ずれを少なくする方法としては、中間転写ベルトに転写されたマーク位置と理想位置とのズレ量を、中間転写ベルトに記録材が接触している時と接触していない時とで検出し、それらからトナー転写位置を補正するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３９０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、中間転写ベルトに記録材が接触している時としていない時とでは、中間転写ベルトの回動移動速度が安定していれば、上述した補正を行なうことによって色ずれは少なくなる。
【０００７】
しかしながら、このような補正方法を用いても、ある期間、印字を行なわなかった後に印字を行った場合には、色ずれが生じることがあった。
【０００８】
これは、印字をしていない期間に像担持体と駆動ローラとの間や各像担持体の間で中間転写ベルトにたるみが発生してしまい、印字を開始した際に中間転写ベルトのたるみが徐々に解消されることに起因する。
【０００９】
即ち、たるみが解消されるにつれて、中間転写ベルトの速度も徐々に一定となるように変動する。しかし、一定となるまでの間に中間転写ベルトの速度の変動による色ずれが発生してしまう。また、このような色ずれは、特に、印字開始直後の１枚目の記録材において発生し易く、さらに、中間転写ベルトの回動移動方向最上流の１色目（実際の印字順序の１色目）の色ずれが顕著である。
【００１０】
そこで、本発明は、中間転写ベルトを用いた場合の色ずれの発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、それぞれに異なる色のトナー画像を形成して重ね合わせることが可能な画像形成部を備え、前記画像形成部に、所定の速度で回転駆動しながらそれぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の像担持体と、複数の前記像担持体をそれぞれ所定電位に帯電する帯電手段と、帯電した複数の前記像担持体にそれぞれ静電潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像にトナーを付着して複数の前記像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する現像手段と、複数の前記像担持体の表面に接して同方向に回転駆動される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを前記像担持体との間でニップして前記像担持体に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに一次転写する一次転写手段と、を備えた画像形成装置において、画像形成処理の開始時に前記一次転写手段は、前記中間転写ベルト及び前記像担持体を駆動させた開始直後には電圧が印加されず、少なくとも１つの前記画像形成部において前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトに接触し始める略タイミングから、対応する前記一次転写手段に前記所定電位と同極性の所定電圧が印加されることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、像担持体が所定電位に帯電され始める略タイミングから、中間転写ベルトと像担持体との静電気的吸着力が弱くなるため、中間転写ベルトのたるみが早くとれ、中間転写ベルトを所定の線速に早く復帰させることができ、１枚目から色ずれを少なくすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置は、画像形成処理の開始時に少なくとも１つの前記一次転写手段には、前記中間転写ベルト及び前記像担持体を駆動させた開始直後から所定電圧の初期電圧が印加され、前記初期電圧は前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始める略タイミングから前記所定電位と同極性で印加される前記所定電圧の絶対値よりも小さい電圧であることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、像担持体が所定電位に帯電され始める略タイミングから、中間転写ベルトと像担持体との静電気的吸着力が弱くなるため、中間転写ベルトのたるみが早くとれ、中間転写ベルトを所定の線速に早く復帰させることができ、１枚目から色ずれを少なくすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の画像形成装置は、複数の前記画像形成部が前記中間転写ベルトの回動移動方向に沿って直線上に配置され、前記中間転写ベルトの回動移動方向最上流側に配置された前記一次転写手段には、前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始める略タイミングに関わらず前記所定電位と同極性の所定電圧を印加せず、その他の前記一次転写手段には、対応する前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始める略タイミングから前記所定電圧が印加されることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、最上流の１色目のみ像担持体と中間転写ベルトの吸着力を高めることにより、１色目の像担持体が中間転写ベルトのブレーキや駆動力となり、中間転写ベルトのたるみを早くとることができ、１枚目から色ずれを少なくすることができる。
【００１７】
請求項４に記載の画像形成装置は、前記像担持体の帯電部分が前記中間転写ベルトと接触し始める略タイミングから前記転写手段に印加される前記所定電圧は、前記像担持体の表面電位の増加に合わせて段階的に前記所定電位に近づくように印加することを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、中間転写ベルトのたるみをより一層早くとることができ、１枚目から色ずれを少なくすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の画像形成装置は、前記中間転写ベルトを回動移動させるベルト駆動ローラと、前記中間転写ベルトを前記ベルト駆動ローラとで挟むように対向配置された駆動補助ローラと、を備え、少なくとも前記像担持体が所定電位に帯電するまでは前記ベルト駆動ローラと前記駆動補助ローラとの間に電位差を生じさせることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、ベルト駆動ローラによる中間転写ベルトの駆動力を増すことができ、中間転写ベルトのたるみをより一層早くとることができ、１枚目から色ずれを少なくすることができる。
【００２１】
請求項６に記載の画像形成装置は、前記駆動補助ローラは前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材上に転写する二次転写手段であり、前記中間転写ベルトのトナー像を記録材に転写するときに前記ベルト駆動ローラと前記二次転写手段との間に生じさせる電位差または流す電流よりも少なくとも前記像担持体が所定電位に帯電するまでは前記ベルト駆動ローラと前記二次転写手段との間に生じさせる電位差または流す電流は大きいことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、ベルト駆動ローラによる中間転写ベルトの駆動力を増すことができ、中間転写ベルトのたるみをより一層早くとることができ、１枚目から色ずれを少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置は、中間転写ベルトを用いた場合の色ずれの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の要部のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作制御の第１の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作制御の第２の実施形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施例は本発明の画像形成装置における好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の説明図、図２は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の要部のブロック図、図３は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作制御の第１の実施形態を示す説明図、図４は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作制御の第２の実施形態を示す説明図である。
【００２７】
（全体構成）
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタ１１は、プリンタ本体１２の内部に、転写材（図示せず）を収納する給紙カセット１３と、給紙カセット１３から転写材を取り出す給紙部１４と、給紙カセット１３又は図示を略する手差トレイから供給された転写材に画像形成処理を行う画像形成処理部１５と、給紙カセット１３又は手差トレイから供給された転写材を搬送経路１６で案内しつつ画像形成処理部１５で画像形成処理したトナー像を転写する二次転写部１７と、転写後のトナー像を定着する定着部１８と、定着後の転写材を排紙する排紙部１９と、を備えている。
【００２８】
（画像形成処理部１５の構成）
画像形成処理部１５は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を用いて画像形成処理を行うタンデム方式が採用されている。尚、以下の説明では、特に色指定に関する場合にのみ、各算用数字の符号に括弧書きで（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の色を付し、共通の場合には算用数字のみの符号を付して説明する。本実施の形態では、画像形成処理部１５は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に対応して、補給用トナーを収納した複数のトナーコンテナ２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、各色トナーを図示を略するパーソナルコンピュータから送信された印刷データに含まれる画像データに基づいてトナー像を形成するアモルファスシリコン製の複数の感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、各感光体ドラム２１にトナーを供給する複数の現像器２２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、感光体ドラム２１に形成されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルト（像担持体）２３とを備えている。
【００２９】
（感光体ドラム２１の構成）
像担持体としての感光体ドラム２１は、その表面に露光器ユニット２４から出射されたビーム光束に基づいて各色のトナー像を担持して中間転写ベルト２３にトナー像を転写するためのものであり、現像器２２と共に中間転写ベルト２３の下方に配置されている。また、各感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の周囲には、転写プロセス順に、感光体ドラム２１に帯電電圧を印加して表面を所定電位に帯電する帯電器２５、感光体ドラム２１の表面を露光して表面に静電潜像を形成する露光器ユニット２４、静電潜像にトナーを供給して感光体ドラム２１にトナー像を形成する現像器２２、トナーと逆極性の転写電圧を印加して感光体ドラム２１のトナー像を中間転写ベルト２３に転写する転写ローラ２６、感光体ドラム２１に残存したトナー等を除去する感光体クリーニング装置２７、感光体ドラム２１の表面に除電光を照射して帯電電荷を除去する除電器２８、が配置されている。
【００３０】
（帯電器２５の構成）
帯電器２５は、感光体ドラム２１の表面に接しながら帯電電圧を印加して所定の極性・電位に帯電するもので、例えば、直流電圧（Ｖｄｃ）に交流電圧（Ｖａｃ）を重畳した帯電バイアスが印加される。
【００３１】
（露光器ユニット２４の構成）
露光器ユニット２４は、例えば、図示を略するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から送信された印刷データに含まれる画像データを処理して、感光体ドラム２１の表面にレーザ光Ｐを照射する。尚、ここでの印刷データには、上述した画像データの他、例えば、画像形成処理部数・拡大／縮小率・画像濃度等の各種設定に関するデータ等が該当する。本実施の形態では、露光器ユニット２４は、各感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応した複数の光源３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から放射された各ビーム光束を、２つに分割されたユニット、即ち、光源３２（Ｙ），（Ｍ）及び光源３２（Ｃ），（Ｋ）を対としてそれぞれ共用するポリゴンミラー等の偏光器３３（ＹＭ），３３（ＣＫ）で偏光走査しつつ感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にレーザ光Ｐを照射する。
【００３２】
（現像器２２）
各現像器２２は、基本的に同一構成のものが中間転写ベルト２３の下方に回動移動方向に沿って隣接配置されている。尚、現像器２２の詳細な構成の説明は省略する。
【００３３】
（転写ローラ２６の構成）
転写ローラ２６には、トナーと逆極性の転写電圧が印加され、感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像を、その印加電圧によって中間転写ベルト２３に転写する。
【００３４】
（感光体クリーニング装置２７の構成）
感光体クリーニング装置２７は、例えば、トナーと逆極性のクリーニング電圧が印加される回転ブラシ等が用いられ、感光体ドラム２１に残存したトナーを吸着して除去する。なお、感光体クリーニング装置２７の詳細な構成の説明は省略する。
【００３５】
（除電器２８の構成）
除電器２８には、例えば、ＬＥＤ光源等が用いられ、感光体ドラム２１の表面に除電光を照射して帯電電荷を除去（除電）する。
【００３６】
（二次転写部１７の構成）
二次転写部１７は、トナーと逆極性の二次転写電圧が印加され、搬送されてきた転写材に、中間転写ベルト２３の表面からトナー像を転写材に一括して二次転写する。
【００３７】
（定着部１８の構成）
定着部１８は、搬送経路１６を挟んで対向配置された一対の定着ローラ３４及び加圧ローラ３５と、定着ローラ３４の内部に配置されて定着ローラ３４を直接過熱するハロゲンヒータ等の加熱源３６と、を備えている。二次転写部１７で転写材に転写されたトナー像は、定着ローラ３４の加熱と加圧ローラ３５の加圧とによって転写材に定着される。
【００３８】
（中間転写ベルト２３の構成）
中間転写ベルト２３は、プリンタ本体１２内で水平方向に延びて配置された無端ベルトであり、画像形成動作に伴って循環駆動される。また、中間転写ベルト２３上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイから搬送経路１６を通って搬送されてきた転写材に対し二次転写部１７で転写する。また、中間転写ベルト２３は、一対のローラ２９，３０間に回動移動可能に架設され、一方のローラ２９を駆動ローラ、他方のローラ３０を従動ローラ兼用のテンションローラとすることで緊張状態が維持されている。さらに、中間転写ベルト２３の側方（図においてローラ３０に中間転写ベルト２３を介して対向する左側）には、二次転写部１７で転写材にトナー像を転写材した後の残留トナーを中間転写ベルト２３の表面から除去するクリーニング装置３１が設けられている。
【００３９】
尚、二次転写部１７でトナー像を転写した転写材は搬送経路１６を通って定着部１８で定着された後、搬送経路１６の終端部に配置された排紙部１９へと案内されてプリンタ本体１２の上面として兼用する排紙トレイ部１２ａに向けて排出・積載される。また、ローラ３０のテンション機構は公知の技術のものが採用され、中間転写ベルト２３の回動移動方向（図示矢印ａ，ｂ方向）に変位することで中間転写ベルト２３の緊張状態を維持する。
【００４０】
（クリーニング装置３１）
クリーニング装置３１は、中間転写ベルト２３の幅方向（図１の紙面と直交する奥行き方向・転写材幅方向）に延在され、中間転写ベルト２３を介してローラ３０と対向配置されている。
【００４１】
（制御回路部）
図２に示すように、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１１には、図示しないパーソナルコンピュータ等から送信された画像データを含む印刷データを受信するＵＳＢポートなどの受信部５１と、印刷データとは別に手動で各種モードの選択操作等を含む各種操作用の操作部５２と、液晶モニタ等のタッチパネル方式の表示部５３と、操作部５２並びに表示部５３で設定可能なプログラムを含めたプリンタ１１の全般の制御プログラムを格納したＲＯＭ５４と、操作部５２や表示部５３で設定変更された画像形成処理条件等を一時的に格納するＲＡＭ５５と、受信した印刷データ等の比較的大容量のデータを格納するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５６と、ＲＯＭ５４に格納された制御プログラムに基づいて画像形成処理を実行する制御回路部５７と、を備えている。
【００４２】
これにより、制御回路部５７は、ＲＯＭ５４に格納された制御プログラムに基づいて、受信部５１で受信した印刷データから画像形成処理を実行する。具体的には、制御回路部５１は、例えば、感光体ドラム２１を均一に帯電する帯電器２５、感光体ドラム２１を露光して静電潜像を形成する露光器ユニット２４、静電潜像をトナー像に可視化する現像器２２、可視化されたトナー像を転写媒体に転写する転写ローラ２６の電位やバイアスの制御、並びに除電器２８のイレース光量等のキャリブレーションを実行する。また、制御回路部５７は、本発明に係る機能として、感光体ドラム２１を回転駆動するドラム駆動モータ５８と、中間転写ベルト２３を回動移動させるための駆動側のローラ２９を回転駆動するベルト駆動モータ５９と、一次転写プロセスに関わる各色毎の感光体ドラム２１の周辺機器（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び二次転写部１７といった各種デバイスを制御する。尚、図１及び図２においては、感光体ドラム２１の周辺機器（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の表示は便宜上一部の図示や符号等を省略して図示している。
【００４３】
上記の構成において、感光体ドラム２１が図示しないドラム駆動モータ５８によって所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動され、その表面が帯電器２５によって帯電される。
【００４４】
帯電後の感光体ドラム２１は、その表面に露光器ユニット２４によって静電潜像が形成される。ここで、露光器ユニット２４は、パーソナルコンピュータ等から出力された印刷データに含まれる画像データに基づいて、感光体ドラム２１の表面にレーザ光Ｐを照射し、感光体ドラム２１の表面のレーザ光照射部分の電荷を除去して画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００４５】
そして、感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像は、現像器２２によってトナーコンテナ２０から供給された電荷を有するトナーが静電的に付着されて未定着トナー像として現像される。さらに、その未定着トナー像は、転写ローラ２６によって転写材に転写像として転写される。
【００４６】
この際、転写材に未定着トナー像を転写した感光体ドラム２１は、クリーニング器３４によって残留トナー等の除去処理が行われた後、次の画像形成時の帯電のために除電器２８により除電処理が施される。
【００４７】
さらに、転写後の転写材は、定着部１８によって定着された後、スイッチバックローラ対の通常ニップ搬送後、排紙部２４から排紙される。
【００４８】
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明する。図示しないＰＣ等からの印刷データを受信部５１で受信すると、制御回路部５７は、所定のタイミングでドラム駆動モータ５８及びベルト駆動モータ５９を駆動して中間転写ベルト２３及び感光体ドラム２１を回転させる。
【００４９】
ここで、ある期間（例えば、１週間以上）印字を行なわずに放置していると、ローラ２９と感光体ドラム２１（Ｋ）、感光体ドラム２１（Ｋ）と感光体ドラム２１（Ｃ）、感光体ドラム２１（Ｃ）と感光体ドラム２１（Ｍ）、感光体ドラム２１（Ｍ）と感光体ドラム２１（Ｙ）、との各間で中間転写ベルト２３のたるみが発生し、ローラ２９を回転させても、すぐには中間転写ベルト２３は所定の線速にならない。また、場所によっては、線速が異なってしまうこともある。その結果、色ずれが発生してしまう。
【００５０】
例えば、中間転写ベルト２３と感光体ドラム２１との接触部分での中間転写ベルト２３の表面線速を感光体ドラム２１の表面線速よりも早く設定しているとする。その場合は、ローラ２９によって中間転写ベルト２３が引っ張られることによりローラ２９と感光体ドラム２１（Ｋ）との間の中間転写ベルト２３のたるみはすぐに取れても、それ以外の部分のたるみはとれるのに時間がかかることがある。感光体ドラム２１（Ｋ）の表面電位と転写ローラ２６との間に電位差があると、感光体ドラム２１（Ｋ）と中間転写ベルト２３との間に吸着力が働き、ローラ２９が中間転写ベルト２３を引っ張る力が感光体ドラム２１（Ｋ）よりも中間転写ベルト２１の回動移動方向上流側に伝わりにくいためである。当然ながら、中間転写ベルト２１の回動移動方向上流側になるほど、中間転写ベルト２１のたるみは解消され難いことになる。
【００５１】
（第１の実施形態）
そこで、吸着力を弱める為に、制御回路部５７は、図３に示すような制御を行う。図３において、感光体ドラム２１の表面電位とは、中間転写ベルト２３に接触している部分の感光体ドラム２１の表面電位を示している。
【００５２】
まず、ドラム駆動モータ５８とベルト駆動モータ５９とが動き始める時刻ｔ１から感光体ドラム２１（Ｙ）が帯電を始める時刻ｔ２までの間は転写ローラ２６（Ｙ）に印加する初期電圧Ｔ１ａは電位Ｖ１ａ付近にする。Ｔ１ａ＝Ｖ１ａが最も好ましい。電位Ｖ１ａは、帯電を始める前での感光体ドラム２１（Ｙ）の予想される表面電位であり、たいていの場合は０Ｖ程度であるので、転写ローラ２６（Ｙ）には電圧を印加しない。
【００５３】
感光体ドラム２１（Ｙ）が帯電器２５（Ｙ）に電圧を印加することにより帯電し始める時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は感光体ドラム２１（Ｙ）の表面電位の増加に合わせて、転写ローラ２６（Ｙ）に印加する電圧も増加する。この際、感光体ドラム２１（Ｙ）の表面電位が所定電位Ｖ２ａになる場合の所定電圧Ｔ２ａとは、Ｖ２ａ＝Ｔ２ａとなるのが好ましい。例えば、Ｖ２ａ＝Ｔ２ａ＝６００Ｖである。また、転写ローラ２６（Ｙ）に時刻ｔ２や時刻ｔ３の前後に一気に所定電圧Ｔ２ａを印加しても良い。一気に所定電圧Ｔ２ａを印加する場合は、時刻ｔ３と同時が好ましい。
【００５４】
感光体ドラム２１（Ｙ）の表面電位が所定電位Ｖ２ａになった時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間は転写ローラ２６（Ｙ）に印加する所定電圧Ｔ２ａは所定電位Ｖ２ａ付近とする。例えば、６００Ｖのままとする。
【００５５】
また、時刻ｔ４では、感光体ドラム２１（Ｙ）に現像されたトナーを中間転写ベルト２３に転写するために、転写ローラ２６（Ｙ）に転写電圧Ｔ３ａを印加する。例えば、−１０００Ｖである。
【００５６】
このようにすることにより、中間転写ベルト２３にトナーを転写させる為の転写電圧Ｔ３ａを転写ローラ２６（Ｙ）に印加するまでは、感光体ドラム２１（Ｙ）と中間転写ベルト２３との間の静電気吸着力を弱くすることができる。
【００５７】
以降、転写ローラ２６（Ｍ）〜２６（Ｋ）も感光体ドラム２１（Ｍ）〜２１（Ｋ）の表面電位に合わせて、同様に制御する。
【００５８】
その結果、中間転写ベルト２３にトナーが転写される前に、ローラ２９と感光体ドラム２１（Ｙ）との間の中間転写ベルト２３のたるみをとることができ、線速も安定する。そして、１枚目から色ずれの少ない画像とすることができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、制御回路部５７における制御の第２の実施形態を図４に示す。電位Ｖ１ａ〜Ｖ１ｄ，Ｖ２ａ〜Ｖ２ｄ、電圧Ｔａ１〜Ｔ１ｄ，Ｔ２ａ〜Ｔ２ｄ、時刻ｔ１〜ｔ３などの条件は図３と同じである。図４に示すように、感光層の特性によっては、１回の帯電では感光体ドラム２１（Ｙ）の表面電位がＶ２ａまで上昇せず、数回転の帯電により段階的にＶ２ａに上昇する場合もある。この場合、その間に転写ローラ２６（Ｙ）に印加する電圧Ｔ２ａも感光体ドラム２１（Ｙ）の表面電位に合わせて段階的に上昇させる。そうすることにより、転写ローラ２６（Ｙ）と感光体ドラム２１（Ｙ）との電位差を小さくなり、静電気吸着力を弱い状態に維持することが可能になる。
【００６０】
また、図４の実施形態では、ドラム駆動モータ５８とベルト駆動モータ５９とが動き始める時刻ｔ１から感光体ドラム２１（Ｙ）が帯電を始める時刻ｔ２までの間は転写ローラ２６（Ｙ）に印加する初期電圧Ｔ１ａはゼロではなく、Ｔ２ａの絶対値６００Ｖよりもかなり低い１００Ｖ程度の絶対値の電圧を印加している。転写ローラ２６（Ｙ）、２６（Ｃ）の初期電圧Ｔａ１、Ｔ１ｃはＴａ２と同極性であり、転写ローラ２６（Ｍ）、２６（Ｋ）の初期電圧Ｔ１ｂ、Ｔ１ｄはＴ２ａと逆極性の電圧である。初期電圧Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄを印加している間は感光体ドラムの表面電位がほぼゼロであり、絶対値が小さいため中間転写ベルトの静電気吸着力は比較的弱い状態に維持される。一方、初期電圧Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄを印加することにより、中間転写ベルト上に付着している正極性や逆極性に帯電している残留トナーを静電気力により感光体ドラムに逆転写して除去することができる。これにより、かぶりなどのない良好な画像形成が可能になる。
【００６１】
また、図３及び図４に示す制御において、中間転写ベルト２１の回動移動方向最上流の転写ローラ２６（Ｙ）だけこのような制御を行なわずに、その部分で感光体ドラム２１（Ｙ）と中間転写ベルト２３の吸着力が働くようにし、そこをブレーキとして、ローラ２９で中間転写ベルト２３を引っ張り、たるみをとるようにしても、同じ効果が得られる。
【００６２】
さらに、この制御をする時に、二次転写部１７とローラ２９との間の電流、または電位差を、記録材にトナーを転写するときよりも大きくすることにより、ローラ２９による中間転写ベルト２３の駆動力が大きくなり、早くローラ２９と感光体ドラム２１（Ｙ）との間の中間転写ベルト２３のたるみをとることができ、線速も安定する。そして、１枚目から色ずれの少ない画像とすることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…カラープリンタ（画像形成装置）
１７…二次転写部（二次転写手段）
２１…感光体ドラム（像担持体）
２２…現像器（現像手段）
２３…中間転写ベルト
２４…露光器ユニット（潜像形成手段）
２６…転写ローラ（一次転写手段）
２９…ローラ（ベルト駆動ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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