(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データからエッジ部か否かの判定を行うエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段の判定結果に基づいて前記画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定するエッジ再判定手段と、
前記エッジ判定手段及び前記エッジ再判定手段によってエッジ部であると判定された画像データと、非エッジ部であると判定された画像データとで異なる処理を施す処理手段と、
前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段による再判定処理の内容を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段による再判定処理の回数を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段によりエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する際の閾値を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像データからエッジ部か否かの判定を行うエッジ判定工程と、
前記エッジ判定工程の判定結果に基づいて前記画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定するエッジ再判定工程と、
前記エッジ判定工程及び前記エッジ再判定工程によってエッジ部であると判定された画像データと、非エッジ部であると判定された画像データとで異なる処理を施す処理工程と、
前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定工程による再判定処理の内容を変更する変更工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式やインクジェット方式などを採用した画像形成装置においては、通常、１００〜２００線程度のスクリーンが用いられているが、かかる画像形成装置では、中間調の文字や細線などを印字すると、文字や細線のエッジ部が滑らかに印字されず、所謂ジャギーと呼ばれるエッジのがたつきが目立つ場合がある。
【０００３】
そこで、上記電子写真方式やインクジェット方式などを採用した画像形成装置において、中間調の文字や細線などに現われるジャギーと呼ばれるエッジのがたつきを低減する技術としては、例えば、画像データのエッジ検出を行い、画像のエッジ部を膨張させる膨張処理を行うことによりエッジ領域の拡張を行い、ジャギー感を低減させる画像処理技術が既に提案されている（特開２００６−２６２２０４号公報）。
【０００４】
この特開２００６−２６２２０４号公報に係る画像処理装置は、画像データに対して、エッジ部かそれ以外の非エッジ部かに応じて画像処理を切り替える画像処理装置において、前記画像データからエッジ部を抽出するエッジ抽出手段と、前記エッジ抽出手段による処理結果を受け取ってエッジ領域を広げてエッジ部と判定する再判定手段と、前記エッジ抽出手段及び前記再判定手段で判定されたエッジ部かあるいはそれ以外の非エッジ部かに応じた画像処理を行う処理手段を有するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２００６−２６２２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、入力解像度が異なる場合でも、１００％近傍の高濃度領域での文字や細線画像のつぶれ抑制効果や、中間調の文字や細線画像のジャギー感の低減効果に違いが現れるのを抑制することを可能とした画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載された発明は、画像データからエッジ部か否かの判定を行うエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段の判定結果に基づいて前記画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定するエッジ再判定手段と、
前記エッジ判定手段及び前記エッジ再判定手段によってエッジ部であると判定された画像データと、非エッジ部であると判定された画像データとで異なる処理を施す処理手段と、
前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段による再判定処理の内容を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【０００８】
また、請求項２に記載された発明は、前記変更手段は、前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段による再判定処理の回数を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置である。
【０００９】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記変更手段は、前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段によりエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する際の閾値を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置である。
【００１０】
又、請求項４に記載された発明は、画像データからエッジ部か否かの判定を行うエッジ判定工程と、
前記エッジ判定工程の判定結果に基づいて前記画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定するエッジ再判定工程と、
前記エッジ判定工程及び前記エッジ再判定工程によってエッジ部であると判定された画像データと、非エッジ部であると判定された画像データとで異なる処理を施す処理工程と、
前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定工程による再判定処理の内容を変更する変更工程とを備えたことを特徴とする画像処理方法である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、入力解像度が異なる場合でも、１００％近傍の高濃度領域での文字や細線画像のつぶれ抑制効果や、中間調の文字や細線画像のジャギー感の低減効果に違いが現れるのを抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載された発明によれば、エッジ再判定手段の構成を簡略化することができる。
【００１３】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、エッジ再判定手段の動作を簡略化することができる。
【００１４】
又、請求項４に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、入力解像度が異なる場合でも、１００％近傍の高濃度領域での文字や細線画像のつぶれ抑制効果や、中間調の文字や細線画像のジャギー感の低減効果に違いが現れるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置の動作の要部を示すフローチャートである。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置を適用した画像形成装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置を示すブロック図である。
【図４】描画オブジェクトに応じたタグ情報を示す図表である。
【図５】エッジ検出フィルタを示す図表である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置の動作を示す模式図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置の動作を示す模式図である。
【図８】画像濃度に基いた画像処理の相違を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】画像処理を示す模式図である。
【図１１】画像処理を示す模式図である。
【図１２】画像処理を示す模式図である。
【図１３】画像処理を示す模式図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る画像処理装置の構成を示す図表である。
【図１５】この発明の実施の形態２に係る画像処理装置の動作を示す模式図である。
【図１６】この発明の実施の形態２に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置を適用した電子写真方式の画像形成装置を示すものである。この画像形成装置は、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から送られてくる画像データをプリントするプリンターとしての機能以外に、画像読取装置によって読み取られた図示しない原稿の画像を複写する複写機、並びに画像情報を送受信するファクシミリとしても機能するように構成されている。
【００１８】
この画像形成装置１は、図２に示すように、画像形成装置本体２の内部に、例えば、本実施の形態に係る画像処理装置３を備えているとともに、当該画像処理装置３によって画像処理が施された画像データに基づいて画像を出力する画像出力部１０６が配置されている。また、画像形成装置本体２の内部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応した画像形成部としての画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを備えている。これらの４つの画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、基本的に形成する画像の色以外は同様に構成されており、大別して、矢印Ａ方向に沿って所定の速度で回転駆動される像保持体としての感光体ドラム５と、この感光体ドラム５の表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン６と、当該感光体ドラム５の表面に各色に対応した画像データに基づいて画像露光を施して静電潜像を形成する画像露光装置７と、感光体ドラム５上に形成された静電潜像を対応する色のトナーによって現像する現像手段としての現像装置８と、感光体ドラム５の表面に残留したトナー等を清掃するクリーニング装置９とを備えている。
【００１９】
上記画像処理装置３からは、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに対して対応する色の画像データが順次出力され、これらの画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋから画像データに応じて出射されるレーザー光ＬＢが、対応する感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２０】
上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に多重に一次転写された後、中間転写ベルト１０から記録媒体としての記録用紙１１上に一括して二次転写され、定着装置１２によって定着処理が施されて、フルカラーやモノクロ等の画像が形成された記録用紙１１が出力される。記録用紙１１は、画像形成装置本体２の下部に配置された給紙トレイから所望のサイズ及び材質のものが給紙される。
【００２１】
ところで、この実施の形態に係る画像処理装置３は、画像形成装置１の内部に装着されるもの以外に、独立した装置として構成しても勿論良いが、例えば、電子写真方式の画像形成装置１にハードウエアとして予め内蔵されるか、画像形成装置１にプログラム（ソフトウエア）としてインストールされることによって構成されている。
【００２２】
図３はこの発明の実施の形態１に係る画像処理装置を示すブロック図である。
【００２３】
この画像処理装置３は、図３に示すように、例えば、解像度が６００〜１２００ｄｐｉ程度、階調数が２５６階調（８ｂｉｔ）程度の処理すべき画像データＤが入力される画像データ入力部１０１と、当該画像データ入力部１０１に入力された画像データからエッジ部か否かの判定を行うエッジ判定手段としてのエッジ判定部１０２と、当該エッジ判定部１０２の判定結果に基づいて画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定するエッジ再判定手段としてのエッジ再判定部１０３と、前記エッジ判定部１０２及び前記エッジ再判定部１０３によってエッジ部であると判定された画像データと、前記エッジ判定部１０２及び前記エッジ再判定部１０３によって非エッジ部であると判定された画像データとで異なる処理を施す処理手段としてのスクリーン処理部１０５と、前記画像データの画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段１０３における再判定処理の内容を変更する変更手段としての変更部１０４とを備えるように構成されている。なお、入力される画像データとしては、解像度が６００〜１２００ｄｐｉ程度に限らず、これよりも解像度が高い画像データあるいは解像度が低い画像データであっても良く、階調数も２５６階調（８ｂｉｔ）に限定されるものではないことは勿論である。
【００２４】
画像データ入力部１０１は、例えば、図示しないパーソナルコンピュータなどから、描画コマンドとしてＰＤＬ（ページ記述言語）で記述された画像データＤを受け取って解釈し、描画処理を行って画像出力部１０６で画像を出力するためのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のビットマップ画像データを生成する。また、上記画像データ入力部１０１は、必要に応じて、ＰＤＬを解釈するとともに、解釈されたＰＤＬに従って、それぞれの描画オブジェクト毎に描画処理を行い、中間コードを生成する。生成した中間コードには、描画オブジェクトの属性として、図４に示すように、イメージ／テキスト／グラフィックスなどの描画オブジェクトの種類を示すタグ情報が付加される。なお、上記画像データ入力部１０１としては、ビットマップデータからなる画像データを直接入力するものであっても良い。
【００２５】
さらに、上記画像データ入力部１０１では、生成した中間コードをもとに、画像出力部１０６に適合したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したビットマップデータが作成される。その際、上記画像データ入力部１０１では、ビートマップデータの各画素毎あるいは数画素毎、更には画像領域毎に図４に示すようなタグ情報が付加される。
【００２６】
上記画像データ入力部１０１で必要に応じて予め定められた画像処理が施された画像データは、図３に示すように、エッジ判定部１０２及び変更部１０４にそれぞれ入力される。
【００２７】
エッジ判定部１０２では、画像データ入力部１０１で生成されたビットマップデータから、判定対象となる画素がエッジ部か否かの判定処理が行われる。このエッジ判定部１０１では、例えば、図５に示すようなエッジ検出フィルタを用いて、入力されたビットマップデータからなる画像データがエッジ部かエッジ部以外の非エッジ部かが判定される。上記エッジ判定部１０２によってエッジ部であると判定された画素には、図４に示すように、例えば、エッジ部であることを示すタグ情報「１１」が付加される。
【００２８】
エッジ再判定部１０３では、エッジ判定部１０２の処理結果を受け取り、エッジ領域を広げてエッジ部の再判定を行う処理が行われる。このエッジ再判定部１０３では、図６に示すように、ビットマップデータのそれぞれの画素を順に注目画素とし、例えば、図６中の中央の画素を注目画素２００とした場合、その注目画素２００の周辺の予め定められた複数（例えば、３×３＝９）個の画素からなる判定領域２０１内のエッジ画素数（エッジ部である旨のタグ情報が付加された画素の数）が計数される。判定領域２０１は、３×３＝９個の画素からなる領域に限らず、これよりも広くても狭くても良く、又、縦方向及び横方向の画素の数は、必ずしも等しくなくても良い。なお、図６では、エッジ判定部１０２によってエッジ部と判定された画素が「１」で、非エッジ部と判定された画素が「０」で表わされている。そして、計数値が予め定められた閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、その注目画素２００をエッジ部と再判定し、タグ情報にエッジ部である旨が付加される。また、計数値が予め定められた閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、その注目画素２００を非エッジ部のままと再判定し、タグ情報にエッジ部である旨が付加されない。
【００２９】
いま、図６（ａ）に示すように、エッジ部と判定された画素を「１」とし、非エッジ部と判定された画素を「０」として表わした場合には、中央の画素を判定画素２００とすると、３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１内のエッジ部と判定された画素の数が「３」であるから、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅを「２」とした場合、エッジ画素数「３」は、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ＝２以上であるため、判定画素２００は、図６（ｂ）に示すように、非エッジ部を示す「０」から「１」に変更され、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅが「４」であるとすると、エッジ画素数「３」は、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ＝４未満であるため、非エッジ部を示す「０」のままとなる。
【００３０】
エッジ再判定部１０３は、エッジ判定部１０２の処理結果を受け取り、エッジ領域を広げてエッジ部と再判定する処理を行うものであり、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅの値が小さいほど、エッジ部を膨張させる傾向が大きく、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅの値が大きいほど、エッジ部を膨張させる傾向が小さくなる。
【００３１】
ここで、上記エッジ再判定部１０３におけるエッジ再判定の閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅは、例えば、「２」に設定されるが、これ以外の値（例えば、３以上の値）であっても勿論良い。
【００３２】
さらに、上記エッジ再判定部１０３では、後述するように、変更部１０４からの信号によって画像データの入力解像度及び注目画素の画像濃度に基づいて再判定処理の回数が変更される。
【００３３】
スクリーン処理部１０５は、エッジ再判定部１０３からビットマップデータ及びタグ情報を受け取り、タグ情報に従ってビットマップデータに対してスクリーン処理を施し、擬似中間調画像を形成する。上記スクリーン処理部１０５では、基本的に、エッジ部であると判定（再判定を含む）された画素に対して、例えば、図４に示すように、６００線のスクリーンを用いてスクリーン処理を施し、エッジ部を滑らかに形成してジャギー感を低減するように構成されている。また、上記スクリーン処理部１０５では、非エッジ部であると判定（再判定を含む）された画素に対して、ユーザが選択したスクリーン処理（例えば、２００線スクリーン）を施すか、又は、例えば、図４に示すように、イメージ／テキスト／グラフィックスなどの描画オブジェクトの種類に応じて予め設定されたスクリーン処理を施すように構成されている。なお、非エッジ部であると判定（再判定を含む）された画素に対するスクリーン処理の内容は、例えば、図示しないユーザインターフェースを介してユーザが任意に設定可能となっている。また、ユーザが設定しない場合は、イメージ／テキスト／グラフィックスなどの描画オブジェクトの種類に応じて予め設定されたスクリーン処理が施される。
【００３４】
図４は、タグ情報と用いるスクリーンとの関係の一例を示す説明図である。
【００３５】
上記スクリーン処理部１０５では、それぞれの描画オブジェクト毎にスクリーンを切り替えて、それぞれの描画オブジェクトに最適なスクリーン処理が行われる。例えばテキストについては高精細であることが必要であるので３００線のスクリーンを用い、イメージやグラフィックスではそれほど高精細である必要はなく、逆に階調性や粒状性を重視するため、それぞれ２００線、１５０線のスクリーンが用いられる。さらに、エッジ部では、ジャギーを低減してすっきりしたエッジを再現するため、画像出力部１０６における解像度である高線数スクリーンである例えば６００線のスクリーンを用いている。このように、エッジ部と非エッジ部により、また非エッジ部についてはそれぞれの描画オブジェクト毎に、スクリーンを切り替えるように構成されている。こうすることによって、それぞれの部分において最適なスクリーン処理を施すことが可能となる。
【００３６】
また、上記スクリーン処理部１０５では、スクリーン処理が施された画像データに基づいて、画像出力部１０６の画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによってドットを形成するためのパルス信号が発生され、画像出力部１０６に出力される。
【００３７】
画像出力部１０６では、図２に基づいて説明したように、画像処理装置３のスクリーン処理部１０５から出力されるパルス信号からなる画像データに基づいて、記録用紙１１上にフルカラーやモノクロなどの画像が形成されて出力される。
【００３８】
上記変更部１０４では、画像データＤの入力解像度及び注目画素の濃度情報に基づいてエッジ再判定部１０３による再判定処理の内容が変更される。具体的には、この実施の形態１に係る変更部１０４では、画像データＤの入力解像度及び注目画素の濃度情報に基づいてエッジ再判定部１０３による再判定処理の回数を変更するように構成されている。
【００３９】
なお、この実施の形態では、画像データＤの入力解像度が６００ｄｐｉと１２００ｄｐｉの２種類の場合について説明するが、画像データＤの入力解像度としては、６００ｄｐｉと１２００ｄｐｉに限定されないことは勿論であり、入力解像度の数も３種類以上であっても勿論良い。
【００４０】
上記変更部１０４では、図７（ａ）（ｂ）に示すように、画像データＤの入力解像度が判別され、画像データＤの入力解像度が６００ｄｐｉの場合には、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上であるか否かが判定され、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、図７（ａ）の左側に示すように、エッジ再判定回数が「０」に設定される。また、画像データＤの入力解像度が６００ｄｐｉの場合であって、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、図７（ｂ）の左側に示すように、エッジ再判定回数が「１」に設定される。
【００４１】
一方、画像データＤの入力解像度が１２００ｄｐｉの場合には、図７（ａ）（ｂ）に示すように、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上であるか否かが判定され、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、図７（ａ）の右側に示すように、例えば、エッジ再判定回数が「１」に設定される。また、画像データの入力解像度が１２００ｄｐｉの場合であって、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、図７（ｂ）の右側に示すように、例えば、エッジ再判定回数が「３」に設定される。
【００４２】
上記注目画素２００の画像濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅとしては、例えば、最高濃度である２５５（Ｃｉｎ＝１００％）に設定されるが、これに限定されず、最高濃度である２５５（Ｃｉｎ＝１００％）に近い値である２５０程度に設定しても良い。即ち、画像濃度で画像データを分類すると、図８に示すように、低濃度側から概ね画像濃度９０％近傍までは、ジャギー感を解消することが重視される画像濃度領域であり、画像濃度９０％を越えて画像濃度が１００％に達する濃度領域が文字や線のつぶれ解消が重視される画像濃度領域となる。ただし、画像濃度９０％を越えて画像濃度が１００％に達する濃度領域のすべてが、文字や線のつぶれ解消が重視される画像濃度領域となる訳ではなく、画像濃度が１００％から９０％程度に近くなるに従って、例えば９６〜９７％程度以下、９０％以上の領域では、文字や線のつぶれ解消よりも、画像出力部１０６の特性に応じて最適化することが望ましい領域が存在することが、本発明者等の研究によって判っている。そのため、画像濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ（Ｃｉｎ）は、例えば、９６〜９７％程度に設定しても良い。
【００４３】
また、画像出力部１０６としては、電子写真方式を採用した画像形成装置に限らず、インクジェット方式などを採用したものであっても良いことは勿論である。
【００４４】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像処理装置を適用した画像形成装置では、次のようにして、入力解像度が異なる場合でも、１００％近傍の高濃度領域での文字や細線画像のつぶれ抑制効果や、中間調の文字や細線画像のジャギー感の低減効果に違いが現れるのを抑制することが可能となっている。
【００４５】
すなわち、上記画像処理装置３では、図３に示すように、画像データ入力部１０１によって入力された画像データＤに対して予め定められた処理が施された後、当該画像データは、エッジ判定部１０２に入力される。
【００４６】
そして、このエッジ判定部１０２では、図９に示すように、エッジ検出フィルタ等を用いてエッジ判定処理（背景判定）が行われ（ステップ１０１）、エッジ部であると判定された画素には、図４に示すように、タグ情報としてエッジ判定処理の結果を示す値「１１」が付加される。
【００４７】
また、上記エッジ判定部１０２によって非エッジ部であると判定された場合には、エッジ再判定部１０３によってエッジ判定部１０２の判定結果に基づいて画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する処理が行われる（ステップ１０２）。このエッジ再判定部１０３では、図６（ａ）に示すように、複数の画素からなる判定領域２０１（例えば、３×３＝９）内のエッジ部と判定された画素の数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定され、判定領域２０１内のエッジ部と判定された画素の数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、判定領域２０１の中央に位置する注目画素２００の非エッジ部であるとの判定結果が、図６（ｂ）に示すように、エッジ部（「１」）であると再判定される。一方、上記判定領域２０１内のエッジ部と判定された画素の数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、判定領域２０１の中央に位置する注目画素２００の非エッジ部であるとの判定結果が、非エッジ部（「０」）のままであると再判定され、非エッジ判定結果がＯＮとなる。
【００４８】
また、上記エッジ判定部１０２によってエッジ部であると判定された画素と、エッジ再判定部１０３によってエッジ部であると再判定された画素は、図９に示すように、データセレクト処理が行われ（ステップ１０３）、エッジ部の画像データと非エッジ部の画像データとに分けられる。
【００４９】
図１はこの実施の形態１に係る画像処理装置３の図９のステップ１０２における処理を更に詳しく示すフローチャートである。
【００５０】
この実施の形態では、図１に示すように、変更部１０４によって入力された画像データＤの入力解像度が判定され（ステップ２０１）、画像データＤの入力解像度が６００ｄｐｉの場合には、エッジ再判定部１０３によって注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ（例えば、２５５）以上であるか否かが判定される（ステップ２０２）。
【００５１】
上記注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、図７（ａ）の左側に示すように、変更部１０４からの信号によって、エッジ再判定部１０３におけるエッジ部の再判定回数は、「０」回つまり再判定は実行しないように設定され、図９のステップ１０２において、非エッジ部はそのまま非エッジ部として判定される。
【００５２】
いま、図１０（ａ）に示すように、画像データＤが例えば画像濃度＝２５５、Ｃｉｎ＝１００％程度で幅が４ビットの最高濃度付近の縦方向に沿った直線状画像である場合には、エッジ再判定部１０３におけるエッジ部の再判定処理は実行されず、非エッジ部はそのまま非エッジ部として判定される。
【００５３】
なお、図１０及び以下に示す例では、便宜上、直線状画像などの画像の内側に対してエッジ膨張処理を施す場合について説明しているが、通常通り、画像の外側に対してエッジ膨張処理を施す場合でも同様である。
【００５４】
また、上記注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、図７（ｂ）の左側に示すように、エッジ再判定部１０３におけるエッジ部の再判定回数が、「１」回に設定され、図１に示すように、注目画素２００の周辺の予め定められた複数（例えば、３×３＝９）個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数（エッジ部である旨のタグ情報が付加された画素の数）が計数される（ステップ２０３）。
【００５５】
次に、上記エッジ判定部１０２では、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ（例えば、「２」）以上か否かが判定され（ステップ２０４）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００５６】
いま、図１０（ｂ）に示すように、画像データＤが例えば画像濃度＝１２８程度、Ｃｉｎ＝約５０％で幅が４ビットの中間調の縦方向に沿った直線状画像である場合には、エッジ再判定部１０３における再判定の結果、エッジ部に隣接する画素がエッジ部と再判定され、エッジ部に対して膨張処理が１回だけ実行される。その結果、上記直線状画像の場合には、エッジ部に隣接する画素もエッジ部であると再判定され、エッジ部に対して膨張処理が実行される。
【００５７】
一方、この実施の形態では、図１に示すように、変更部１０４によって入力された画像データの入力解像度が判定され（ステップ２０１）、画像データＤの入力解像度が１２００ｄｐｉであると判定された場合には、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上であるか否かが判定される（ステップ２０５）。
【００５８】
上記注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、図７（ａ）の右側に示すように、エッジ再判定部１０３におけるエッジ部の再判定回数は、「１」回に設定されており、エッジ再判定部１０３におけるエッジ部の再判定処理が１回のみ実行される。
【００５９】
つまり、上記エッジ再判定部１０３では、図１に示すように、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、注目画素２００の周辺の３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数が計数され（ステップ２０６）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定される（ステップ２０７）。
【００６０】
そして、上記エッジ再判定部１０３では、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００６１】
いま、図１１（ｂ）に示すように、画像データＤが例えば画像濃度＝２５５、Ｃｉｎ＝１００％で幅が４ビットの最高濃度の縦方向に沿った直線状画像である場合には、エッジ再判定部１０３における再判定の結果、エッジ部に隣接する画素がエッジ部と再判定され、エッジ部に対して膨張処理が実行される。
【００６２】
一方、上記注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、図７（ｂ）の右側に示すように、エッジ再判定部１０３におけるエッジ部の再判定回数は、「３」回に設定されており、エッジ再判定部１０３におけるエッジ部の再判定処理が３回実行される。
【００６３】
つまり、上記エッジ再判定部１０３では、図１に示すように、注目画素２００の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、注目画素２００の周辺の３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数が計数され（ステップ２０８）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定される（ステップ２０９）。
【００６４】
そして、上記エッジ再判定部１０３では、図１に示すように、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００６５】
次に、上記エッジ再判定部１０３では、図１に示すように、上述した１回目の再判定結果を加味して、注目画素２００の周辺の３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数が計数され（ステップ２１０）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定される（ステップ２１１）。
【００６６】
そして、上記エッジ再判定部１０３では、図１に示すように、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００６７】
更に、上記エッジ再判定部１０３では、図１に示すように、上述した２回目の再判定結果を加味して、注目画素２００の周辺の３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数が計数され（ステップ２１２）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定される（ステップ２１３）。
【００６８】
そして、上記エッジ再判定部１０３では、図１に示すように、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００６９】
いま、図１１（ｂ）及び図１２に示すように、画像データＤが例えば画像濃度＝１２８程度、Ｃｉｎ＝約５０％で幅が４ビットの中間調の縦方向に沿った直線状画像である場合には、エッジ再判定部１０３における再判定の結果、エッジ部に隣接する画素がエッジ部と再判定され、エッジ部に対して膨張処理が３回にわたって実行される。
【００７０】
上記エッジ判定部１０２及びエッジ再判定部１０３によってエッジ部であると判定された画素の画像データと、エッジ判定部１０２及びエッジ再判定部１０３によって非エッジ部であると判定された画素の画像データは、図９に示すように、データセレクト（選択）処理が施され（ステップ１０３）、エッジ部と非エッジ部の画像データとに選択される。
【００７１】
そして、エッジ部と判定された画素の画像データは、当該画素の画像濃度が予め定められた第２の画像濃度値Ｃｉｎ2以上か否かが判別され（ステップ１０４）、当該画素の画像濃度が予め定められた第２の画像濃度値Ｃｉｎ2以上である場合には、文字鮮鋭補正濃度値に変更された後（ステップ１０５）、エッジ部に対応したスクリーン処理が施される。ここで、エッジ部に対応したスクリーン処理としては、ジャギー感の低減を重視して６００線のスクリーンを用いた処理が行われる。
【００７２】
上記文字鮮鋭補正濃度値は、画像濃度が１００％あるいは１００％近傍の文字や線の画像につぶれが生じないように入力された画像データの画像濃度値を適正な画像濃度値Ｃｉｎ’に変換するための値である。上記文字鮮鋭補正濃度値としては、例えば、画像濃度１００％（２５５）の画像濃度値が「２０４」程度の画像濃度値に変換される。このように、エッジ部と判定された画素の画像濃度が１００％である場合に、当該エッジ部の画素濃度を１００％（２５５）よりも低い画像濃度値である「２０４」程度の文字鮮鋭補正濃度値に変換することにより、文字や線のつぶれを解消することができ画質が向上する。一方、エッジ部には、高い線数である６００線のスクリーンを用いた処理を施すので、ジャギー感が悪化することはない。
【００７３】
また、上記画素の画像濃度Ｃｉｎが予め定められた第２の画像濃度値Ｃｉｎ2未満である場合には、ＥＥＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて、エッジ部スクリーンとユーザ（又は画像出力部１０６が自動的に）選択したスクリーン（例えば、２００線）の濃度特性を合わせる画像濃度の変換が行われた後（ステップ１０６）、エッジ部のスクリーン処理が施される。
【００７４】
このように、上記実施の形態によれば、画像データの入力解像度が６００ｄｐｉの場合と１２００ｄｐｉの場合とで、画像データが１００％近傍の高濃度領域での文字や細線画像であっても、中間調の文字や細線画像であっても、図１０及び図１２に示すように、エッジ領域を一定にすることができ、入力解像度が異なる場合でも、１００％近傍の高濃度領域での文字や細線画像のつぶれ抑制効果や、中間調の文字や細線画像のジャギー感の低減効果に違いが現れるのを抑制することができる。
【００７５】
比較例
比較例として、画像データの注目画素の濃度情報に基づいて、注目画素の画像濃度が濃度閾値（例えば、２５５）以上である場合には、エッジ再判定部における再判定処理を行わず、注目画素の画像濃度が濃度閾値（例えば、２５５）未満である場合にのみ、エッジ再判定部における再判定処理を行うように構成した場合、１００％付近の線状画像に対して、図１３に示すように、画像データの入力解像度が６００ｄｐｉのときに比べて、画像データの入力解像度が１２００ｄｐｉの方が、入力解像度の違いによってエッジ部と判定されて、高濃度領域での文字や細線画像のつぶれを抑制する処理が施される領域が、１／２となってしまい、画像のつぶれ抑制効果が十分に得難くなる。
【００７６】
また、中間調の線状画像に対しても、図１３に示すように、画像データの入力解像度が６００ｄｐｉのときに比べて、画像データの入力解像度が１２００ｄｐｉの方が、入力解像度の違いによってエッジ部と判定されて、中間調の文字や細線画像のジャギー感の低減を図る処理が施される領域が、やはり１／２となってしま、ジャギー感の低減効果が十分に得難くなる。
【００７７】
その結果、上記比較例では、ユーザーが同じ画像を入力解像度６００ｄｐｉで出力した場合と、入力解像度１２００ｄｐｉで出力した場合とで、１００％近傍の高濃度領域での文字や細線画像のつぶれ抑制効果や、中間調の文字や細線画像のジャギー感の低減効果に違いが現れてしまうことになる。
【００７８】
実施の形態２
図１４はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、前記変更手段は、前記画像データの入力解像度に基づいて前記エッジ再判定手段によりエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する際の閾値を変更するように構成されている。
【００７９】
すなわち、この実施の形態２では、図１４に示すように、エッジ再判定手段１０３によってエッジ部の再判定処理を一定の回数だけ、図示例では３回行うように設定されているとともに、変更部１０４が画像データの入力解像度及び注目画素の画像濃度に基づいてエッジ再判定手段１０３によって画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定処理する際のエッジ再判定閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅの値を変更するように構成されている。
【００８０】
更に説明すると、上記変更部１０４は、図１４に示すように、画像データの入力解像度及び注目画素の濃度情報に基づいてエッジ再判定部１０３による再判定処理のエッジ再判定閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅの値が変更される。具体的には、この実施の形態２に係る変更部１０４では、エッジ再判定手段１０３によってエッジ部の再判定処理を３回実行する際に、画像データの入力解像度及び注目画素の濃度情報に基づいてエッジ再判定部１０３によって画像データのエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅを、図１４に示すように、再判定回数に応じてｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ１〜ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ１２までにわたって変更する処理が行われる。
【００８１】
上記変更部１０４では、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、画像データの入力解像度が判別され、画像データの入力解像度が６００ｄｐｉの場合には、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上であるか否かが判定され、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、図１５（ａ）の右側に示すように、エッジ再判定部１０３によりエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する際の閾値を、１回目〜３回目の再判定処理の閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ１〜ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ３がすべて「９」となるように設定されている。
【００８２】
その結果、上記エッジ再判定部１０３では、画像データの入力解像度が６００ｄｐｉで、しかも、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、有効な再判定処理の回数は「０」回となり、実質的に再判定処理が実行されない。
【００８３】
また、上記変更部１０４では、図１５（ｂ）の左側に示すように、画像データの入力解像度が６００ｄｐｉであって、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、エッジ再判定部１０３によりエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する際の閾値を、１回目の再判定処理の閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ１が「９」以外の値、例えば、「２」等に設定されるとともに、２回目及び３回目の再判定処理の閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ１がいずれも「９」となるように設定されている。
【００８４】
その結果、上記エッジ再判定部１０３では、画像データの入力解像度が６００ｄｐｉで、しかも、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、有効な再判定処理の回数は「１」回となり、再判定処理が１回のみ実行される。
【００８５】
一方、上記変更部１０４では、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、画像データの入力解像度が１２００ｄｐｉの場合には、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上であるか否かが判定され、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、図１５（ａ）の右側に示すように、エッジ再判定部１０３によりエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する際の閾値を、１回目の再判定処理の閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ１が「９」以外の値、例えば、「２」等に設定されるとともに、２回目及び３回目の再判定処理の閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ１がいずれも「９」となるように設定されている。
【００８６】
その結果、上記エッジ再判定部１０３では、画像データの入力解像度が１２００ｄｐｉで、しかも、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、有効な再判定処理の回数は「１」回となり、再判定処理が１回のみ実行される。
【００８７】
また、上記変更部１０４では、図１５（ｂ）の右側に示すように、画像データの入力解像度が１２００ｄｐｉの場合であって、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、エッジ再判定部１０３によりエッジ領域を広げてエッジ部と再判定する際の閾値を、１回目〜３回目の再判定処理の閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ１がすべて「９」以外の値、例えば、「２」等に設定されている。
【００８８】
その結果、上記エッジ再判定部１０３では、画像データの入力解像度が１２００ｄｐｉで、しかも、注目画素の濃度が注目画素濃度閾値ｐａｒａｍ＿ｊｕｄｇｅ−ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、有効な再判定処理の回数は「３」回となり、再判定処理が３回にわたって実行される。
【００８９】
上記エッジ再判定部１０３では、図１６に示すように、注目画素２００の周辺の３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数が計数され（ステップ３０１）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が１回目の閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定される（ステップ３０２）。ここで、１回目の閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅは、図１４に基づいて決定される。
【００９０】
そして、上記エッジ再判定部１０３では、図１６に示すように、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００９１】
次に、上記エッジ再判定部１０３では、図１６に示すように、上述した１回目の再判定結果を加味して、注目画素２００の周辺の３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数が計数され（ステップ３０３）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が２回目の閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定される（ステップ３０４）。
【００９２】
そして、上記エッジ再判定部１０３では、図１６に示すように、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００９３】
更に、上記エッジ再判定部１０３では、図１６に示すように、上述した２回目の再判定結果を加味して、注目画素２００の周辺の３×３＝９個の画素からなる判定領域２０１を作成し、当該判定領域２０１内のエッジ画素数が計数され（ステップ３０６）、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が３回目の閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上か否かが判定される（ステップ３０７）。
【００９４】
そして、上記エッジ再判定部１０３では、図１６に示すように、判定領域２０１内のエッジ画素数のカウント数が閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ以上である場合には、エッジ部であると再判定されるとともに、閾値ｐａｒａｍ＿ｒｅｊｕｄｇｅ未満である場合には、非エッジ部のままであると再判定される。
【００９５】
この実施の形態２では、動作のフローチャートが図１６に示すように簡単なものとなり、エッジ再判定部１０３の処理を簡略化することができる。
【００９６】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９７】
なお、前記実施の形態では、説明を判り易くするため、直線状の画像について説明したが、斜線からなる画像や曲線から成る画像などにおいても同様に適用することができるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１０１：画像データ入力部、１０２：エッジ判定部、１０３：エッジ再判定部、１０４：変更部、１０５：スクリーン処理部、１０６：画像出力部。
【図１】
0005765127.tif 000002
【図２】
0005765127.tif 000003
【図３】
0005765127.tif 000004
【図４】
0005765127.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005765127.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005765127.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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