(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパ本体内部に設けられた圧縮室内部の流体を加圧し該流体を流体充填部に流出させながら衝撃を吸収する抵抗となるピストンを押し込むロッドを有する流体を用いたダンパ装置のシール構造であって、
前記ダンパ本体のロッドの出入り部に設けられた前記ロッドをガイドするロッドガイドと、
前記流体を前記ダンパ本体内部に封止するパッキンと、
前記ロッドガイドと前記パッキンとの間に設けられた空間部と、
を備え、
前記空間部は前記ロッドのストローク以上の距離を有し、前記ロッドにおいて、引き出し側のストローク端から、押し込み側のストローク端まで動作する時に、前記ダンパ本体のロッドの出入り部側に配置されたロッドガイドと接し摺動する部分と、前記ダンパ本体内部の流体を封止するパッキンと接し摺動する部分との間に異径部を設けたことを特徴とする流体を用いたダンパ装置のシール構造。
【請求項２】
前記異径部は、前記ロッド出入り部側の径と前記パッキン側の径に差異を設けたことを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置のシール構造。
【請求項３】
前記異径部はロッドに設けられた凸部または凹部の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置のシール構造。
【請求項４】
前記空間部と前記ダンパ本体の外部を繋ぐドレイン孔を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のダンパ装置のシール構造。
【請求項５】
前記ダンパ装置は工作機械に設けられたスライドドアの衝撃を吸収する装置であることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１つに記載のダンパ装置のシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はダンパ装置のシール構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械では、加工空間をカバーで覆い、切粉・クーラント（切削油）が周囲に飛散することを防止している。その際、加工物の出し入れ等のため、スライドドアを設置する場合がある。工作機械のスライドドアは、使用状況によっては、１日１０００回以上の高い頻度で開閉する場合がある。また、生産効率を上げるため、速い速度で開閉される場合もある。そのため、スライドドアの開閉による衝撃で、ドアやカバー、及びカバーに設置された数値制御装置等の機器が破損しないよう、ドア開閉時の衝撃を吸収し、同時にドアを開閉端まで引き込む機構（ソフトクローザ）を取り付ける場合がある。ソフトクローザは、例えば、ダンパとカム機構等により構成され、スライドドアに取り付けられたピンを把持して、バネによりスライドドアを引き込む構造を備える。
【０００３】
特許文献１には、液体収容室に外部から液体が流入した場合、液体収容室内の液体を排出し、ダンパ特性を維持する構造が開示されている。特許文献２〜４には、作動油の封止用パッキンへの異物到達を防止する構造のダンパが開示されている。また、特許文献５には、外側シール部材により内側シール部材に液体が到達することを防止する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７０５８５号公報
【特許文献２】実開平３−１１５２３２号公報
【特許文献３】実開平７−１３４５号公報
【特許文献４】特開２０１０−７７６５号公報
【特許文献５】実用新案登録第３１５７５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工作機械では、クーラントがスライドドアのガイド部やその周辺に飛散する場合があるため、ソフトクローザを工作機械に導入する場合、クーラントに対する耐久性が必要となる。特に、通常のショックアブソーバやオイルダンパを用いた場合、ロッドとパッキンの隙間から内部にクーラントが浸入し、ダンパの動作不良を起こしてしまう。  
特許文献１に開示される技術は、ダンパの液体収容室内に外部の液体が過度に混入した場合に液体収容室から外部に排出するものであり、クーラントの液体収容室内への浸入を防止するものではない。また、特許文献２〜５に開示される技術は、外側シール部材と内側シール部材とを備えることによりクーラントがダンパの液体収容室に浸入することを防止するものであり、構造が複雑であり問題である。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ドア開閉時の衝撃を吸収し、同時にドアを開閉端まで引き込む機構（ソフトクローザ）において、該機構の内部にピストンを押すロッドとパッキンの隙間からクーラントが浸入することを防止できるダンパ装置のシール構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、ダンパ本体内部に設けられた圧縮室内部の流体を加圧し該流体を流体充填部に流出させながら衝撃を吸収する抵抗となるピストンを押し込むロッドを有する流体を用いたダンパ装置のシール構造であって、前記ダンパ本体のロッドの出入り部に設けられた前記ロッドをガイドするロッドガイドと、前記流体を前記ダンパ本体内部に封止するパッキンと、前記ロッドガイドと前記パッキンとの間に設けられた空間部と、を備え、前記空間部は前記ロッドのストローク以上の距離を有し、前記ロッドにおいて、引き出し側のストローク端から、押し込み側のストローク端まで動作する時に、前記ダンパ本体のロッドの出入り部側に配置されたロッドガイドと接し摺動する部分と、前記ダンパ本体内部の流体を封止するパッキンと接し摺動する部分との間に異径部を設けたことを特徴とする流体を用いたダンパ装置のシール構造である。  
請求項２に係る発明は、前記異径部は、前記ロッド出入り部側の径と前記パッキン側の径に差異を設けたことを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置のシール構造である。  
請求項３に係る発明は、前記異径部はロッドに設けられた凸部または凹部の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置のシール構造である。  
請求項４に係る発明は、前記空間部と前記ダンパ本体の外部を繋ぐドレイン孔を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のダンパ装置のシール構造である。
請求項５に係る発明は、前記ダンパ装置は工作機械に設けられたスライドドアの衝撃を吸収する装置であることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１つに記載のダンパ装置のシール構造である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、ドア開閉時の衝撃を吸収し、同時にドアを開閉端まで引き込む機構（ソフトクローザ）において、該機構の内部にピストンを押すロッドとパッキンの隙間からクーラントが浸入することを防止できるダンパ装置のシール構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】工作機械の機械外観図である。
【図２】衝撃吸収・ドア引き込み機構（ソフトクローザ）を備えたスライドドアを説明する図である。
【図３】図２の衝撃吸収・引き込み機構を説明する図である。
【図４】図２のスライドドアの正面図である。
【図５】図２に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構を拡大して説明する図である（スライドドア開状態）。
【図６】衝撃吸収・引き込み機構の衝撃吸収前の状態を説明する図である。
【図７】衝撃吸収・引き込み機構の衝撃吸収中の状態を説明する図である。
【図８】本発明に係るシール構造を備えたダンパの内部構成を説明する図である。
【図９】段付きのロッドを備えた本発明の実施形態を説明する図である。
【図１０】凸部を有するロッドを備えた本発明の実施形態を説明する図である。
【図１１】凹部を有するロッドを備えた本発明の実施形態を説明する図である。
【図１２】ドレイン孔を有する構造を備えた本発明の実施形態を説明する図である。
【図１３】本発明のシール構造を備えたダンパにおいてロッドが引き出された状態を説明する図である。
【図１４】本発明のシール構造を備えたダンパにおいてロッドが押し込まれた状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、同一の構成あるいは類似する構成については同一の符号を用いて説明する。  
図１は工作機械の機械外観図である。工作機械１においては、一般的に加工空間が機械本体カバーである板金カバー２で覆われ、ワークの交換作業、加工の段取り作業、あるいは機械の保守点検作業などの目的で、その板金カバー２の前面に開口部５が設けられ、前記開口部を開閉するためのスライドドア１０が取付けられている。板金カバー２の前面に取付けられたスライドドア１０の近傍には、工作機械１を制御したり操作したりするための制御装置、その制御装置の表示装置４や操作盤３をはじめ、各種周辺機器が配置される場合が多い。取手７はオペレータやロボット（図示せず）がスライドドア１０を開閉する際に握持する部材である。何の対策も講じない場合、開口部５を閉鎖するためスライドドア１０を閉める際には、スライドドアの一側端面６が板金カバー２の開口部端面に衝突するため、衝撃が発生する。そこで、工作機械１には、スライドドア１０の開閉の際に周辺機器類に加わる衝撃を吸収し、同時にドアを開閉端まで引き込むための機構（ソフトクローザ）取付けられている。
【００１１】
図２は衝撃吸収・ドア引き込み機構（ソフトクローザ）をスライドドアに適用した例を慨略的に説明する図である。戸枠８の上部に衝撃吸収・ドア引き込み機構１４が取付けられ、スライドドア１０の上部にスライドドアに固定されたピン１２（以下、「ピン１２」という）が取付けられている。ピン１２はスライドドア１０が閉じる方向にスライドドア１０と共に移動し、スライドドア１０により戸枠８の開口部５が完全に閉鎖されるまでのいずれかの位置で、衝撃吸収・ドア引き込み機構１４により捕捉される被捕捉部材である。
【００１２】
図３は図２の衝撃吸収・引き込み機構を説明する図である。衝撃吸収・ドア引き込み機構１４は、スライドドア１０が取付けられる戸枠８の上部に付けられる。戸枠８に固定された支持部材３６にボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃにより３箇所で固定されてガイドプレート３４が取付けられている。ガイドプレート３４にはガイド溝３２（図５〜図７参照）が設けられている。カム１６は、ピン１２を捕捉する凹部形状を有するとともに、ガイドプレート３４に設けられたガイド溝３２に沿って移動する２つのピン（第１のピン２９，第２のピン３０）を有する。ダンパ２０は戸枠８の上部に固定されたベースプレート２２に取付けられている。ダンパ２０のロッド１８は、第１のピン２９を回転中心としてカム１６を回転可能に支持している。なお、ガイドプレート３４とベースプレート２２とを一体に形成される構造としてもよい。
【００１３】
引っ張りバネ２４の引っ張りバネカム側端２４ａはカム１６に設けられた突起（図示せず）などに引っ掛けられて連結され、引っ張りバネベースプレート側端２４ｂはベースプレート２２に設けられた突起（図示せず）に引っ掛けられて連結されている。カム１６は引っ張りバネ２４により反時計周りに付勢されている。
【００１４】
図４はスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構を説明する図である。戸枠８の箇所に取付けられたスライドドア１０に被捕捉部材であるピン１２が所定位置に固定されている。なお、所定位置については後述して説明する。一方、戸枠８には衝撃吸収・ドア引き込み機構１４が固定されている。図４中のスライドドアの開閉方向で、図面右方向にスライドドア１０が移動すると開口部５を閉鎖し（閉扉）、図面左方向にスライドドア１０が移動すると開口部５を開放する（開扉）。ピン１２と衝撃吸収・ドア引き込み機構１４とでスライドドアの衝撃吸収機構が構成される。
【００１５】
図５は図４に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構を拡大して説明する図である。図６はスライドドア１０が開いた状態（開扉状態）を示している。スライドドア１０の衝撃吸収機構を構成するため、スライドドア１０の所定位置にピン１２が固定されている。衝撃吸収・ドア引き込み機構１４（図２，図４参照）は戸枠８の上部に固定されている。衝撃吸収・ドア引き込み機構１４は、ガイドプレート３４、ベースプレート２２、ダンパ２０、カム１６、引っ張りバネ２４を有する。
【００１６】
カム１６には第１のピン２９と第２のピン３０が設けられている。戸枠８には支持部材３６が取付けられており、ボルト２６ａ，２６ｂ，２６ｃによりガイドプレート３４が支持部材３６に固定される。ガイドプレート３４にガイド溝３２が設けられ、スライドドア１０の開閉動作に応じて第１のピン２９と第２のピン３０が該ガイド溝３２に沿って移動する。ガイド溝３２はスライドドア１０の移動方向に延びる直線部３２ａと該直線部３２ａの一端に接続される曲がり部３２ｂからなる。曲がり部３２ｂの曲がり方向は開口部５の方向を向いている。
【００１７】
ベースプレート２２には、カム１６を回転可能に支持するロッド１８を有するダンパ２０が固定されている。ロッドの一端が第１のピン２９を相対回転可能に支持することによって、カム１６はロッド１８によって回転可能に支持されている。引っ張りバネ２４は、カム１６を紙面内で反時計方向に付勢するための弾性部材であり、その一端（引っ張りバネカム側端２４ａ）がカム１６に連結され、他端（引っ張りバネベースプレート側端２４ｂ）がベースプレート２２に連結されている。スライドドア１０が開扉状態のとき、カム１６の第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂに位置する。カム１６は引っ張りバネ２４によって第１のピン２９を回転中心とする反時計回りの回転力が付与されている状態にある。これによって、カム１６はガイド溝３２の曲がり部３２ｂにロックされた状態となり、衝撃吸収機構が予期せず、ドア閉じの位置に移動することを防止できる。
【００１８】
ピン１２がスライドドア１０に固定される所定位置を説明する。符号３８はガイド溝３２の直線部３２ａの中心線であり、かつ、ダンパ２０のロッド１８の軸の中心線である。ピン１２のスライドドア１０に固定される位置は、符号３８で示される中心線上にある。ピン１２の中心線３８の水平方向の位置は、ピン１２と衝撃吸収・ドア引き込み機構１４とが衝突し、衝撃吸収・ドア引き込み機構１４が動作しスライドドア１０を閉める際の衝撃を吸収する適宜の位置を選択すればよい。
【００１９】
図６は図４に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構作動開始状態を説明する図である。図６のスライドドア１０の位置から紙面右方向にスライドドア１０が移動し、スライドドア１０に固定されたピン１２がカム１６に噛み込まれ始める。ピン１２によりカム１６が紙面右方向に押されカム１６は紙面右方向に移動開始する。
【００２０】
カム１６の第１のピン２９はガイド溝３２の直線部３２ａにより水平方向の移動のみ可能なように拘束され、第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂによりその移動が拘束されている。したがって、カム１６が紙面右方向に移動開始すると、カム１６の第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂに沿って移動開始することとなり、一方、第１のピン２９はガイド溝３２の直線部３２ａにより水平方向のみ移動が可能なように拘束されていることから、引っ張りバネ２４の引っ張り力に抗してカム１６には第１のピン２９を回転中心とする紙面内時計回り方向の回転トルクが発生する。
【００２１】
カム１６はダンパ２０のロッド１８に対して第１のピン２９を回転中心として回転自在に連結されており、カム１６が紙面右方向に移動開始すると、カム１６はロッド１８をダンパ２０内への押し込みを開始する。スライドドア１０が高速で移動し、ピン１２がカム１６に衝突することで発生する衝撃力がダンパ２０により吸収される。  
図７は図４に示されるスライドドアの衝撃吸収・ドア引き込み機構のドア引き込み状態を説明する図である。図６に示されるスライドドア１０の位置から更に紙面右方向に移動し、スライドドア１０により開口部５を閉鎖した状態となる。このとき、ピン１２とカム１６の間に作用する力の作用点と第１のピン２９と第２のピン３０とは符号３８で示される中心線上に並んだ状態となる。
【００２２】
ピン１２によりカム１６は紙面右方向に移動する。これによって、カム１６の第１のピン２９はガイド溝３２の直線部３２ａに沿って紙面右方向に移動し、第２のピン３０はガイド溝３２の曲がり部３２ｂから直線部３２ａに沿って移動する。ピン１２に押されたカム１６はダンパ２０のロッド１８を押し込む。ロッド１８がダンパ２０内に押し込まれる過程でピン１２のカム１６に衝突した際の衝撃力が吸収される。
【００２３】
＜ダンパの内部構成＞
次に、上述した衝撃吸収・ドア引き込み機構１４に備わったダンパ２０の内部構成について説明する。  
図８は本発明に係るシール構造を備えたダンパの内部を説明する図である。図８はロッド１８がダンパケース６０に押し込まれた状態を図示している。
【００２４】
ダンパ２０は、ダンパケース６０とピストン６７を備えている。ダンパケース６０は、円筒形状に形成され、一方端部は端壁によって閉塞されている。他端部には、後述するピストン６７を押すロッド１８を挿通するための貫通孔が貫通形成されている。かかるダンパケース６０内には、一端側内部空間に作動流体を充填する流体室７０が設けられている。この流体室７０内は、軸方向に貫通孔７１を設けたピストン６７を軸方向で往復移動自在に配置して、流体充填部７２と圧縮室７３に区画されている。圧縮室７３には、作動流体として非圧縮性流体であるシリコンオイル等の合成油や鉱物油が封入されている。また、ダンパケース６０の貫通孔が形成された側の内周面の径は、後述するロッドガイド保持部材６３、アキュムレータ６４、第２ロッドガイド６５、パッキン６６を配設できるように、流体室７０が設けられる部位の内周面の径より大きく形成されている。
【００２５】
ピストン６７は軸方向に貫通孔７１を有する円柱状に形成されている。ピストン６７は圧縮室７３内に配置された押しバネ６８によって流体充填部７２側に付勢されている。ピストン６７の圧力室側には、その中心部にばね座が一体に突設されている。ピストン６７の流体充填部７２側には、ロッド１８が配設されている。ロッド１８は、ダンパケース６０の貫通孔から外部に突出している。ピストン６７とロッド１８とは離接できる個別部品として構成され、ロッド１８の一端部はピストン６７の貫通孔７１を塞ぐことができる形状を有する。ロッド１８はダンパケース６０内に対する収縮動作又は伸張動作を行うように軸方向移動自在となっている。この軸方向移動により、ロッド１８は、流体室７０に対して出没しながらピストン６７を往復連動移動させる。ロッド１８の収縮動作では、ロッド１８が紙面の右方向に移動し、ピストン６７を紙面の右方向に押す。そして、ロッド１８の伸張動作によってロッド１８が紙面の左方向に移動すると、ピストン６７は押しバネ６８によって、紙面の左方向に押し戻される。このとき、ロッド１８とピストン６７とは離間する。これによって、ピストン６７の貫通孔７１を介して、流体が流体充填部７２から圧縮室７３に移動する。
【００２６】
ダンパケース６０の貫通孔側の端部にはロッド１８が貫通する貫通孔を設けたダンパキャップ６１が取り付けられている。ダンパキャップ６１のダンパケース６０への取り付けはねじ込みなどの適宜の固定手段を用いて行う。ロッドガイド保持部材６３は、ダンパケース６０の貫通孔側の内周に嵌合される嵌合部６３ａ，ロッドガイド保持部材６３の内周面との間に空間を形成するために縮径された外周面縮径部６３ｂ，および縮径部の外周面に適宜箇所に設けられた外周面鍔部６３ｃを有した中空円筒状に形成され、ダンパケース６０の貫通口側の内周に嵌合されている。ロッドガイド保持部材６３の中空円筒状の内周面とロッド１８の外周面との間には隙間空間が設けられている。ダンパキャップ６１ない内部空間と前記隙間空間とは連通されており、空気の満たされた空間６９を形成している。
【００２７】
ロッド１８の軸方向移動は、第１ロッドガイド６２、第２ロッドガイド６５によってガイドされる。第１ロッドガイド６２は、中空円筒形状に形成され、ダンパキャップ６１の貫通孔の内周に取り付けられている。第２ロッドガイド６５は中空円筒状に形成され、ダンパケース６０の貫通孔側の内周に嵌装されている。第２ロッドガイド６５の軸方向のピストン６７側の一端には、鍔状に周回状のフランジが形成されている。第１ロッドガイド６２と第２ロッドガイド６５のそれぞれの軸心部は、挿通孔が軸方向に貫通形成され、内周側でロッド１８を挿通ガイドする。
【００２８】
第１ロッドガイド６２とパッキン６６とは、ダンパケース６０の長手方向（ロッド１８の軸方向）に、ドアの開閉によってロッド１８が移動する距離（ストローク）以上離して設けられる空気が満たされた空間６９を設けることで、ロッド１８の外周面で外部に露出する部分が流体充填部７２に進入しない構造とすることができる（図１３，図１４参照）。
【００２９】
ロッドガイド保持部材６３の嵌合部６３ａの外周面とダンパケース６０の内周面との間には、独立気泡のゴム等からなるアキュムレータ６４が収容保持されている。アキュムレータ６４は、第２ロッドガイド６５に形成された連通路７４を介して流体充填部７２に連通して容積変化を吸収する。
【００３０】
第２ロッドガイドのロッドガイド保持部材６３の側には、パッキン６６が設けられている。パッキン６６は、ロッドガイド保持部材６３と第２ロッドガイド６５の間に位置決めされている。パッキン６６は例えば周回状のＵパッキンからなり、ロッド１８およびロッドガイド保持部材６３間に密に配置されている。パッキン６６は、流体室７０の流体充填部７２からの流体の流出を抑制すると共に外部からのクーラントやゴミなどが流体室７０の流体充填部７２への流入を防止している。
【００３１】
次に、ダンパ２０の流体充填部７２へのクーラントの流入をより確実に防止できるロッドの形状を説明する。  
（段付き部を備えたロッド）  
図９は段付きのロッドを備えた本発明の実施形態を説明する図である。図８で説明したダンパ２０に用いられるロッド１８を、段付き部を備えたロッドとすることができる。ロッド１８以外の構成は図８と同様であるので説明を略する。ロッド１８は、軸方向の所定位置で段付き部７５が形成されるように径を異ならせる。図９では、第１ロッドガイド６２と接する部分であって、ロッド１８の軸方向の左側（衝撃吸収機構のカムに接続される側）の径を流体充填部７２の側の径（ダンパ２０のパッキン６６の内部に進入する部分の径）より小さくした例が図示されている。この構成によって、クーラントがロッド１８の外周面を伝ってダンパ２０のパッキン６６の内部に浸入することをより確実に防止できる。
【００３２】
（凸部を備えたロッド）  
図１０は凸部を有するロッドを備えた本発明の実施形態を説明する図である。図１０に示されるダンパ２０に用いられるロッド１８には、ロッド１８の外周面の所定箇所に周回状に鍔状の凸部７６が形成される。この構成によって、クーラントがロッド１８の外周面を伝ってダンパ２０のパッキン６６の内部に浸入することをより確実に防止できる。
【００３３】
（凹部を備えたロッド）  
図１１は凹部を有するロッドを備えた本発明の実施形態を説明する図である。図１１に示されるダンパ２０に用いられるロッド１８に、ロッドの外周面の所定箇所に周回状に溝部を形成する凹部７７が形成される。この構成によって、クーラントがロッド１８の外周面を伝ってダンパ２０のパッキン６６の内部に浸入することをより確実に防止できる。
【００３４】
さらに、図１２に示されるようにダンパ２０のダンパケース６０にドレイン孔７８を設けることによって、ダンパ２０の内部に溜まったクーラントがドレイン孔７８からダンパ２０の外部に排出されることから、クーラントがパッキン６６を経由して流体室７０に浸入することを防止できる。なお、図示省略するが、ドレイン孔７８に向かってロッドガイド保持部材６３の内周面を傾斜させて形成することによって、よりスムーズにクーラントをドレイン孔７８からダンパ２０の外部に排出することができる。
【００３５】
＜ダンパの動作＞  
次に、図１３と図１４を用いてダンパ２０の動作を説明する。図１３は本発明のシール構造を備えたダンパにおいてロッドが引き出された状態を説明する図である。図１４は本発明のシール構造を備えたダンパにおいてロッドが押し込まれた状態を説明する図である。ここでは、図９に示される段付き部７５を有するロッドと図１２に示されるドレイン孔７８を備えたダンパ２０を用いて説明する。
【００３６】
ダンパ２０は、ロッド１８がダンパケース６０内へ収縮すると、ロッド１８が流体充填部７２内に没入しながらピストン６７を圧縮室７３側へ軸方向連動移動させる。ピストン６７が移動すると、流体がダンパケース６０の内周面とピストン６７の外周面との隙間を介して流体充填部７２側へ移動し、所定のダンパ効果を発揮することができる。  
一方、ロッド１８がダンパケース６０に対して伸張方向へ引き出されると、ピストン６７は、押しバネ６８の付勢力によってロッド１８の移動方向に移動する。このとき、ロッド１８とピストン６７とは離間する。これによって、ピストン６７の貫通孔７１を介して、流体が流体充填部７２から圧縮室７３に移動する。かかる動作の際には、パッキン６６がダンパケース６０内を外部から区画してクーラント等の異物の浸入を抑制することができる。また、ロッド１８の軸方向移動の際には、流体室７０内へ没入したロッド１８に、その没入ストロークの範囲に流体膜が形成される。その後は、ロッド１８が油膜形成状態で流体室７０外に突出する。
【００３７】
このとき、ダンパケース６０のロッド１８の出入り口部に設けられた第１ロッドガイド６２と流体室７０の内部の流体を封止するパッキン６６との間に、ロッド１８の移動距離（ダンパストローク）以上の距離を有するように空気の満たされた空間６９を形成する。ロッド１８の符号８０より紙面左側の部分は、第１ロッドガイド６２で支持される部分を除きダンパ２０の外部に露出する部分である。また、符号８２より紙面右側の部分は、パッキン６６の内周面を除き、流体室７０に進入する部分である。図１３，図１４に示されるように、ロッド１８の軸方向において、第１ロッドガイドで支持される部分（ダンパ２０の外部に露出する部分）と、パッキン６６の内部に進入する部分（流体室７０）とが、重ならないため、ロッド１８がダンパ２０の内部に収縮しても、第１ロッドガイドで支持されるロッド１８の部分が、パッキン６６の内周面および流体室７０に進入にしない構造とすることにより、ロッド１８の周面に付着するクーラントなどの異物が流体室７０に浸入するのを防止できる。
【符号の説明】
【００３８】
１  工作機械
２  板金カバー
３  操作盤
４  表示装置
５  開口部
６  スライドドアの一側端面
７  取手
８  戸枠
１０  スライドドア
１２  スライドドアに固定されたピン
１４  衝撃吸収・ドア引き込み機構
１６  カム
１８  ロッド
２０  ダンパ
２２  ベースプレート
２４  引っ張りバネ
２４ａ  引っ張りバネカム側端
２４ｂ  引っ張りバネベースプレート側端
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  ボルト
２９  第１のピン
３０  第２のピン
３２  ガイド溝
３２ａ  直線部
３２ｂ  曲がり部
３４  ガイドプレート
３６  支持部材
３８  中心線
６０  ダンパケース
６１  ダンパキャップ
６２  第１ロッドガイド
６３  ロッドガイド保持部材
６３ａ  嵌合部
６３ｂ  外周面縮径部
６３ｃ  外周面鍔部
６４  アキュムレータ
６５  第２ロッドガイド
６６  パッキン
６７  ピストン
６８  押しバネ
６９  空気の満たされた空間
７０  流体室
７１  貫通孔
７２  流体充填部
７３  圧縮室
７４  連通路
７５  段付き部
７６  凸部
７７  凹部
７８  ドレイン孔
【図１】
0005815391.tif 000002
【図２】
0005815391.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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