(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤に接地するベースフレーム１と、該ベースフレーム１上に昇降シリンダ３にて昇降自在に支持された昇降フレーム２と、鋼管杭またはケーシングＰを地盤に回転圧入させる回転駆動圧入機構Ｋとを備え、
前記ベースフレーム１と昇降フレーム２は、ベースフレーム１および昇降フレーム２の夫々の後側部分を、平面視略矩形のベース基盤４と昇降基盤５に形成し、前記ベースフレーム１および昇降フレーム２の夫々の前側部分は、前記ベース基盤４および昇降基盤５から前方に至るに従い左右幅の狭くなって先端部Ｔを有した略三角形状となるベース三角盤６と昇降三角盤７とに形成して構成し、
前記ベースフレーム１および昇降フレーム２には、前記鋼管杭またはケーシングＰを挿入する上下に貫通するケーシング挿通口８を夫々設け、前記ケーシング挿通口８の中心となる掘削中心Ｃは、前記昇降三角盤７の先端である先端部Ｔを通る前後方向の前後ラインＤ上であって、ベース基盤４および昇降基盤５とベース三角盤６および昇降三角盤７との境目となる左右方向の左右ラインＥ上に位置する構成とし、
前記一対の昇降油圧シリンダ３は、前記ベースフレーム１上において、機体の重心Ｇより前方にあって、前記左右ラインＥ上の掘削中心Ｃを挟んで左右対称位置に設け、
前記機体の重心Ｇは、平面視前記前後ラインＤ上であって前記掘削中心Ｃより機体後側に位置するように設定し、前記掘削中心Ｃに前記重心Ｇが一致するように補正する重心位置調整油圧シリンダ３５を、前記重心Ｇよりも後側の前記ベースフレーム１と昇降フレーム２の間に設けたケーシング圧入装置。
【請求項２】
平面視略矩形のベース基盤４と昇降基盤５と、前記ベース基盤４および昇降基盤５から前方に至るに従い左右幅の狭くなって先端部Ｔを有した略三角形状のベース三角盤６と昇降三角盤７とを有する、ベースフレーム１および昇降フレーム２を、地盤上に水平に接地させ、このベースフレーム１と昇降フレーム２の挿通口８に上方からケーシングＰを挿通し、前記ベースフレーム１に対して昇降フレーム２を昇降シリンダ３により昇降させ、ケーシングＰを地盤に圧入する際に、前記挿通口８の掘削中心Ｃが通る前後方向の前後ラインＤ上であって、掘削中心Ｃに対して機体後側に位置するように予め設定している機体重心Ｇが、掘削中心Ｃに一致するように重心位置調整油圧シリンダ３５により補正しながら昇降フレーム２を昇降させてケーシングＰの圧入作業を行うケーシング圧入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、鋼管杭あるいはケーシングを地盤に圧入させるケーシング圧入装置およびその方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、平面視略矩形のベースフレームを地盤上に水平に接地させ、ベースフレームに対して昇降フレームを昇降シリンダにより昇降させ、ケーシングを地盤に圧入する方法は、公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、ベースフレームを平面視で矩形形状に形成しているので、建造物が建てこんだ空地等の、特に狭隘なコーナー地盤では、フレームを境界線近くに接近させても三角形のスペースが生じ、その分、隣地から離れた箇所にしかケーシングを圧入できないという課題がある。
本願は、狭隘なコーナー地盤等で隣地との境界線に可及的に接近させてケーシング圧入施工を可能にすると共に、ケーシング圧入精度を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、
地盤に接地するベースフレーム１と、該ベースフレーム１上に昇降シリンダ３にて昇降自在に支持された昇降フレーム２と、鋼管杭またはケーシングＰを地盤に回転圧入させる回転駆動圧入機構Ｋとを備え、
前記ベースフレーム１と昇降フレーム２は、ベースフレーム１および昇降フレーム２の夫々の後側部分を、平面視略矩形のベース基盤４と昇降基盤５に形成し、前記ベースフレーム１および昇降フレーム２の夫々の前側部分は、前記ベース基盤４および昇降基盤５から前方に至るに従い左右幅の狭くなって先端部Ｔを有した略三角形状となるベース三角盤６と昇降三角盤７とに形成して構成し、
前記ベースフレーム１および昇降フレーム２には、前記鋼管杭またはケーシングＰを挿入する上下に貫通する円形のケーシング挿通口８を夫々設け、前記ケーシング挿通口８の中心となる掘削中心Ｃは、前記昇降三角盤７の先端である先端部Ｔを通る前後方向の前後ラインＤ上であって、ベース基盤４および昇降基盤５とベース三角盤６および昇降三角盤７との境目となる左右方向の左右ラインＥ上に位置する構成とし、
前記一対の昇降油圧シリンダ３は、前記ベースフレーム１上において、機体の重心Ｇより前方にあって、前記左右ラインＥ上の掘削中心Ｃを挟んで左右対称位置に設け、
前記機体の重心Ｇは、平面視前記前後ラインＤ上であって前記掘削中心Ｃより機体後側に位置するように設定し、前記掘削中心Ｃに前記重心Ｇが一致するように補正する重心位置調整油圧シリンダ３５を、前記重心Ｇよりも後側の前記ベースフレーム１と昇降フレーム２の間に設けたケーシング圧入装置としたものである。
請求項２の発明は、
平面視略矩形のベース基盤４と昇降基盤５と、前記ベース基盤４および昇降基盤５から前方に至るに従い左右幅の狭くなって先端部Ｔを有した略三角形状のベース三角盤６と昇降三角盤７とを有する、ベースフレーム１および昇降フレーム２を、地盤上に水平に接地させ、このベースフレーム１と昇降フレーム２の挿通口８に上方からケーシングＰを挿通し、前記ベースフレーム１に対して昇降フレーム２を昇降シリンダ３により昇降させ、ケーシングＰを地盤に圧入する際に、前記挿通口８の掘削中心Ｃが通る前後方向の前後ラインＤ上であって、掘削中心Ｃに対して機体後側に位置するように予め設定している機体重心Ｇが、掘削中心Ｃに一致するように重心位置調整油圧シリンダ３５により補正しながら昇降フレーム２を昇降させてケーシングＰの圧入作業を行うケーシング圧入方法としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、狭隘なコーナー地盤にフレーム１の三角盤６の先端部Ｔを可及的に接近させた状態で接地でき、ケーシングを隣地との境界線に近い位置で容易に圧入作業を行うことができると共に、コーナー地盤に合わせた平面形状としたフレームの重心Ｇの位置を重心位置調整油圧シリンダ３５により補正できるので、ケーシング圧入精度を向上させることができ、その結果、機体の摩耗や損傷を抑制でき、更に、装置全体の平面形状を非対称形状にする等の設計の自由度を向上させることができる。
請求項２の発明では、狭隘なコーナー地盤での作業を容易にする機体形状でありながら、ケーシング圧入精度を向上させることができ、圧入作業の容易化と作業精度の向上とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】圧入装置の平面図。
【図２】同側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】本装置の重心を示す略線平面図。
【図５】昇降ガイドポストの縦断面図。
【図６】本装置の重心の補正状態を示す概略平面図。
【図７】圧入装置の概略側面図。
【図８】圧入装置の油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例について図面により説明すると、１は本装置の地盤に接地すべき水平ベースフレームであり、該ベースフレーム１上に昇降フレーム２を設ける。昇降フレーム２はベースフレーム１に対して左右一対の昇降油圧シリンダ３により平行して昇降自在に取付ける。
前記ベースフレーム１および昇降フレーム２は、互に略同一形状の平面盤で形成する。ベースフレーム１および昇降フレーム２は、このベースフレーム１および昇降フレーム２の後側部分を、平面視矩形のベース基盤４と昇降基盤５に形成する。ベースフレーム１および昇降フレーム２の前側部分は、ベース基盤４と昇降基盤５から前方に至るに従い左右幅の狭くなる三角形状のベース三角盤６と昇降三角盤７に形成する。
ベース三角盤６と昇降三角盤７の先端は先端部Ｔとし、この先端部Ｔを通る前後方向の前後ラインＤ上に掘削中心Ｃが位置する円形の上下に貫通するケーシング挿通口８を、ベースフレーム１および昇降フレーム２に夫々設ける。
ケーシング挿通口８は、鋼管杭またはケーシングＰを挿通させるものであり、ベース基盤４および昇降基盤５とベース三角盤６および昇降三角盤７との境目となる左右方向の左右ラインＥ上に掘削中心Ｃが位置するように配置する。
前記一対の昇降油圧シリンダ３は、ベースフレーム１側に各シリンダ３の一端を取付け、各シリンダ３の他端を昇降フレーム２側に取付ける。
【０００９】
前記一対の昇降油圧シリンダ３は、後述する機体重心Ｇより前方にあって、前記左右ラインＥ上の掘削中心Ｃを挟んで左右対称位置の前記ベースフレーム１上に設ける。
前記ベースフレーム１および昇降フレーム２には、左右一対の昇降ガイドポスト１０を設ける。各昇降ガイドポスト１０は、ベースフレーム１に設けた内筒１１に昇降フレーム２に設けた外筒１２を摺動自在に嵌合させて構成する（図５）。
昇降ガイドポスト１０は、平面視で前記昇降シリンダ３の後方であって前記前後ラインＤを境にして左右対称位置に配置する。
【００１０】
前記昇降フレーム２のケーシング挿通口８に対応する位置に、鋼管杭またはケーシングＰを地盤に回転圧入させる回転駆動圧入機構Ｋの一部を構成する回転円筒１５をベアリング１６を介して回転自在に取付ける。
該回転円筒１５の外周に固定された大歯車１７にアイドル歯車１８を噛み合わせる。各アイドル歯車１８には一対の油圧モータ１９の出力軸に固定された各駆動歯車２０を噛み合わせ、油圧モータ１９の回転により回転円筒１５を回転させる。
【００１１】
前記油圧モータ１９は、昇降フレーム２の昇降基盤５の後部に前記前後ラインＤを境とする左右対称位置に設ける。同様に、前記大歯車１７と駆動歯車２０とアイドル歯車１８の夫々も、平面視で前記前後ラインＤを境に左右対称位置に設置する。
前記昇降フレーム２の上方には、回転駆動圧入機構Ｋの一部を構成するケーシング挿通口２５を有するチャック用スライドフレーム２６を設ける。チャック用スライドフレーム２６は、ケーシング挿通口２５と昇降フレーム２のケーシング挿通口８とを合致させた状態で、複数のチャック駆動用油圧シリンダ２７を介して昇降フレーム２に対して上下動自在に取付ける。
【００１２】
チャック用スライドフレーム２６の下面には、ベアリング２８を介してチャック保持リング２９を回転自在に設ける。チャック保持リング２９の下面には、多数のクサビ状チャックシュー３０をそれぞれリンクを介して連結して設ける。各チャックシュー３０は、チャック駆動用油圧シリンダ２７によりチャック用スライドフレーム２６を昇降フレーム２に対して下降させ、ケーシング挿通口２５に挿通したケーシングＰと前記回転円筒１５との間に差し入れられてケーシングＰを固定状態に保持する。
【００１３】
ケーシングＰは各チャックシュー３０により固定状態に支持するので、各チャックシュー３０の移動スペースを考慮して、ベースフレーム１及び昇降フレーム２のケーシング挿通口８とチャック用スライドフレーム２６のケーシング挿通口２５の夫々はケーシングＰの外径より大径に設定している。
【００１４】
前記３本のチャック駆動用油圧シリンダ２７は、前記掘削中心Ｃを中心とする同心円上に配置し、そのうち１本のチャック駆動用油圧シリンダ２７は前記先端部Ｔに対応する位置に、他の２本は前記前後ラインＤを境に左右対称位置に設置する。実施例では３本のチャック駆動用油圧シリンダ２７を互に略１２０度の角度間隔をあけて３箇所に配置している。
【００１５】
ベースフレーム１の下面側には４本のアウトリガー３２を取付ける。その４本のうちの１本は先端部Ｔに取りつけられ、他の２本は、後述する機体重心Ｇよりも前方であって前記前後ラインＤを境として左右対称位置に取付け、残りの１本は前記重心Ｇよりも後方の前記前後ラインＤ上に取付ける。実施例では、前記他の２本は、前記昇降シリンダ３の直下に取付けている。
【００１６】
しかして、昇降シリンダ３と掘削中心Ｃの前後方向の位置は一致しているので、ケーシングＰの重量および引き抜きの荷重によって機体重心Ｇの位置に影響しないが、ベースフレーム１および昇降フレーム２の前側部分は、前方に至るに従い左右幅の狭くなる三角形状のベース三角盤６と昇降三角盤７に形成し、フレーム形状から掘削中心Ｃと機体重心Ｇとを当初から一致させるのは難しいので、本願では、予め、機体重心Ｇは掘削中心Ｃの機体後側に位置するように設定し、ベースフレーム１と昇降フレーム２の間に掘削中心Ｃに機体重心Ｇを一致するように補正させる重心位置調整油圧シリンダ３５を、機体重心Ｇよりも後側に設ける。重心位置調整油圧シリンダ３５は一端をベースフレーム１側に取付け、他端を昇降フレーム２側に取付ける。
【００１７】
この場合、昇降フレーム２は昇降シリンダ３により昇降させるので、重心位置調整油圧シリンダ３５は重心Ｇの位置の補正のみを行うに相当する荷重を発生させればよく、重心位置調整油圧シリンダ３５の設定荷重を「Ｆ」としたとき、
掘削中心Ｃから重心位置調整油圧シリンダ３５の軸心までの距離を「Ｍ」とし、
掘削中心Ｃから機体重心Ｇまでの距離を「ｍ」とし、
機体重量Ｗとしたとき、
0005690236.tif 000002
と設定する。
【００１８】
即ち、昇降フレーム２を上昇させるとき、昇降シリンダ３を伸長させて上昇させると共に、重心位置調整油圧シリンダ３５に設定荷重Ｆに相当する油を送油して伸長させる。
また、昇降フレーム２を下降させるとき、昇降シリンダ３の縮小につれて、重心位置調整油圧シリンダ３５を自由縮小させるが、設定荷重Ｆに相当する負荷を与える。
【００１９】
図８は、昇降シリンダ３および重心位置調整油圧シリンダ３５の油圧回路の一例を示し、３７は油圧ポンプ、３８はタンク、３８、３９は昇降シリンダ３の切替バルブ、４０、４１は切替バルブ３９のソレノイド、４２は重心位置調整油圧シリンダ３５の切替バルブ、４３、４４はソレノイド、４５は減圧弁、４６はリリーフ弁、４７はリリーフ弁４６の油路を切り替える切替バルブ、４８は切替バルブ４７のソレノイドである。
【００２０】
したがって、昇降フレーム２を上昇させるとき、ソレノイド４０とソレノイド４３をオンにして昇降シリンダ３を伸長させ、設定圧力に減圧された圧力で重心位置調整油圧シリンダ３５を伸長させ、重心Ｇを掘削中心Ｃに一致するように、移動させる。
【００２１】
また、昇降フレーム２を下降させるとき、ソレノイド４１とソレノイド４４とソレノイド４８をオンにして、昇降シリンダ３を縮小させつつ、重心位置調整油圧シリンダ３５を設定圧力の負荷（抵抗）を与えつつ縮小させて、重心Ｇと掘削中心Ｃとが一致した状態を保持する。
【００２２】
前記のように、本装置ではケーシングＰの回転、圧入機器が、前後ラインＤを境に左右対称位置に配置され、掘削中心Ｃに対して重心Ｇを機体後側に位置させているので、例えば、機体全体の重心Ｇは、図４に示すように前後ラインＤ上のＸ印で示した点Ｇとなるように、掘削中心Ｃの後側に設定する。
この場合、理解を容易にするため、図４では、重心位置調整油圧シリンダ３５を作動（伸縮）させる以前の機体重心Ｇと掘削中心Ｃとの位置関係の一例を示しており、実施例ではケーシング挿通口８の外側に機体重心Ｇを図示しているが、機体重心Ｇは掘削中心Ｃより後側であればよいので、ケーシング挿通口８内に機体重心Ｇが位置するように設定してもよい。
【００２３】
なお、機体重心Ｇの位置は装置によって多少前後に誤差が生じることがあるので、実施例では、油圧モータ１９やウエイト(図示省略)等の各部（各装置）を機体重心Ｇが掘削中心Ｃより後側に位置するように設計して、かつ、実測で重心Ｇの位置を確認して、前記掘削中心Ｃから機体重心Ｇまでの距離の「ｍ」を求めている。
５０はベースフレーム１と昇降フレーム２のベース基盤４と昇降基盤５の後辺、５１は矩形ベース基盤４と昇降基盤５の左右辺、５２はベース三角盤６と昇降三角盤７の斜辺部である。
【００２４】
（実施例の作用）
本装置の使用においては、例えば、狭隘なコーナー地盤では、コーナー地盤にベース三角盤６と昇降三角盤７の各斜辺部５２を対峙させつつ、ベースフレーム１と昇降フレーム２のベース三角盤６と昇降三角盤７の先端部Ｔを、コーナー地盤の角部に接近させる。
したがって、ベースフレーム１と昇降フレーム２の先端部Ｔと隣地との距離と、ベース三角盤６と昇降三角盤７の各斜辺部５２と隣地との距離とが略同じなるほど境界線に接近させて設置でき、無駄なスペースを発生させない。
【００２５】
ベースフレーム１の下面側に設けた４本のアウトリガー３２の４本のうちの１本は先端部Ｔに取付けられ、他の２本は、前記重心Ｇよりも前方であって前記前後ラインＤを境として左右対称位置に取付けられ、残りの１本は前記重心Ｇよりも後方の前記前後ラインＤ上に取付けているので、各アウトリガー３２を傾斜に合わせて接地させると、ベースフレーム１と昇降フレーム２の前後左右方向において水平状態に接地させられる。
このとき、先端部Ｔのアウトリガー３２がベース三角盤６と昇降三角盤７を安定状態に保持する。
【００２６】
次に、ケーシングＰをクレーンで吊り、ケーシング挿通口２５と、各挿通口８と、回転円筒１５とに、上方から挿通する。
【００２７】
次に、チャック駆動用油圧シリンダ２７によりチャック用スライドフレーム２６を昇降フレーム２に対して下降させ、ケーシング挿通口２５に挿通したケーシングＰと前記回転円筒１５との間に、各チャックシュー３０を差し入れてケーシングＰを回転円筒１５に固定状態にする。
この状態で、油圧モータ１９を回転させて回転円筒１５を回転させると、ケーシングＰの回転が開始する。
【００２８】
次に、昇降油圧シリンダ３及び重心位置調整油圧シリンダ３５の駆動によりケーシングＰを地中に圧入する。
このように、狭隘なコーナー地盤の角部に、ベースフレーム１および昇降フレーム２のベース三角盤６および昇降三角盤７の先端部Ｔを差し入れて、ベース三角盤６と昇降三角盤７の斜辺部５２、５２を対峙させられるので、ケーシングＰを狭隘なコーナーの隣地との境界線に近い位置であっても垂直圧入させられる。
【００２９】
この場合、本装置は、昇降シリンダ３と掘削中心Ｃの前後方向の位置は一致しているので、ケーシングＰの重量および引き抜きの荷重は重心Ｇの位置に影響しないが、製品の構造に起因して少なくとも、重心Ｇは掘削中心Ｃに対して機体後側に位置するように設定し、しかも、掘削中心Ｃと機体重心Ｇとが前後方向において一致するように補正する重心位置調整油圧シリンダ３５を機体重心Ｇの後側に設けているので、昇降フレーム２の昇降の際に、昇降シリンダ３の伸縮に合わせて重心位置調整油圧シリンダ３５を伸縮させ、機体重心Ｇと掘削中心Ｃとが一致するよう補正する。
【００３０】
昇降フレーム２は昇降シリンダ３により昇降し、重心位置調整油圧シリンダ３５も昇降フレーム２の昇降に伴い昇降シリンダ３と同量伸縮するが、昇降シリンダ３がケーシングＰを圧入させる作動力で伸縮させるのに対し、重心位置調整油圧シリンダ３５の伸縮は、重心Ｇの位置の補正のみを行うに相当する荷重を発生させればよく、重心位置調整油圧シリンダ３５の設定荷重を「Ｆ」としたとき、
0005690236.tif 000003
と設定しているので、昇降フレーム２を上昇させるとき、昇降シリンダ３を伸長させて上昇させると共に、重心位置調整油圧シリンダ３５に設定荷重Ｆに相当する油を送油して伸長させる。
即ち、昇降フレーム２を上昇させるとき、重心位置調整油圧シリンダ３５はベースフレーム１を下方に押すように作用して、重心位置調整油圧シリンダ３５の設定荷重Ｆ分だけ昇降フレーム２の後部を持ち上げるように作用させることにより、後側の機体重心Ｇを前側に移動させて掘削中心Ｃと一致させる。
【００３１】
また、昇降フレーム２を下降させるときは、昇降シリンダ３の縮小につれて、本来、重心位置調整油圧シリンダ３５を自由縮小させるが、設定荷重Ｆに相当する負荷を与えて、機体重心Ｇと掘削中心Ｃとを一致させる。
即ち、重心位置調整油圧シリンダ３５は昇降フレーム２の下降に抵抗を与えて昇降フレーム２の後部が必要以上に下がらないように作用させて、機体重心Ｇと掘削中心Ｃとの一致状態を保持したまま昇降フレーム２を下降させる。
そのため、本装置は、狭隘なコーナー地盤の角部であって、しかも、コーナー地盤の角部に適したフレーム形状としても、ケーシングＰの圧入精度を低下させずに埋設作業を行える。
具体的には、昇降フレーム２を上昇させるときには、ソレノイド４０とソレノイド４３をオンにして昇降シリンダ３を伸長させ、減圧弁４５により設定圧力にて重心位置調整油圧シリンダ３５を伸長させて、重心Ｇを掘削中心Ｃに一致させる。
【００３２】
また、昇降フレーム２を下降させるときには、ソレノイド４１とソレノイド４４とソレノイド４８をオンにして、昇降シリンダ３を縮小させつつ、リリーフ弁４６により設定圧力の負荷（抵抗）を与えつつ重心位置調整油圧シリンダ３５を縮小させて、重心Ｇと掘削中心Ｃとを一致させた状態で昇降フレーム２を下降させる。
【００３３】
なお、本願では、重心位置調整油圧シリンダ３５を伸縮させて機体重心Ｇの位置を前後ラインＤに沿って前方に移動させて掘削中心Ｃに一致させる補正を行うが、本来、左右一対の昇降ガイドポスト１０により、ベースフレーム１に対して昇降フレーム２は平行状態を保持しつつ昇降するので、この昇降を案内する左右一対の昇降ガイドポスト１０の内筒１１と外筒１２との間の当初より作動上不可欠なクリアランスの範囲で、重心位置調整油圧シリンダ３５の伸縮により重心Ｇの位置を補正できるように、クリアランスと当初の重心Ｇの位置とを相対的に設定している。
【符号の説明】
【００３４】
１…ベースフレーム、２…昇降フレーム、３…昇降油圧シリンダ、４…ベース基盤、５…昇降基盤、６…ベース三角盤、７…昇降三角盤、８…ケーシング挿通口、１０…昇降ガイドポスト、１１…内筒、１２…外筒、１５回転円筒、１６…ベアリング、１７…大歯車、１８…アイドル歯車、１９…油圧モータ、２０…駆動歯車、２５…ケーシング挿通口、２６…チャック用スライドフレーム、２７…チャック駆動用油圧シリンダ、２８…ベアリング、２９…チャック保持リング、３０…チャックシュー、３２…アウトリガー、３５…重心位置調整油圧シリンダ、３７…油圧ポンプ、３８…タンク、３９…切替バルブ、４０、４１…ソレノイド、４２…切替バルブ、４３、４４…ソレノイド、４５…減圧弁、４６…リリーフ弁、４７…切替バルブ、４８…ソレノイド、５０…後辺、５１…左右辺、５２…斜辺部、Ｃ…掘削中心、Ｇ…重心、Ｍ…掘削中心Ｃから重心位置調整油圧シリンダの軸心までの距離、ｍ…掘削中心Ｃから機体重心Ｇまでの距離、Ｐ…ケーシング、Ｔ…先端部、Ｗ…機体重量。
【図１】
0005690236.tif 000004
【図２】
0005690236.tif 000005
【図３】
0005690236.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005690236.tif 000009
【図７】
0005690236.tif 000010
【図８】
0005690236.tif 000011