(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー溶着を用いて２つの分割ライナー構成部材を接合する工程を含む高圧タンクの製造方法であって、
一方の分割ライナー構成部材の開口部から前記２つの分割ライナー構成部材の中空部内であってレーザーで溶着する溶着部を含む断面位置の中心部にレーザー変位センサーを挿入する工程と、
前記２つのライナー構成部材の外側から前記溶着部に前記レーザーを照射する工程と、
前記レーザー変位センサーを用いて、前記レーザー変位センサーから前記２つの分割ライナー構成部材のうちの少なくとも一方の分割ライナー構成部材の内面までの距離と、前記分割ライナーの溶着面であって、前記レーザー変位センサーと対面する溶着面までの距離と、を測定することで、前記溶着部における２つの分割ライナー構成部材間の隙間、及びバリの発生量を含む溶着具合をモニタリングしながら前記溶着部をレーザー溶着する工程と、
を含む、高圧タンクの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高圧タンクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高圧タンクを形成する際に、ライナー構成部材の接合部分を予備加熱した後、レーザー溶着により接合する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８３９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のレーザー溶着方法では、溶着不足やバリの発生などの溶着不良を発生させないように溶着作業をすることが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、溶着不良を低減させることを目的とする。
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。本発明の一形態によれば、レーザー溶着を用いて２つの分割ライナー構成部材を接合する工程を含む高圧タンクの製造方法が提供される。この高圧タンクの製造方法は、レーザー溶着を用いて２つの分割ライナー構成部材を接合する工程を含む高圧タンクの製造方法であって、一方の分割ライナー構成部材の開口部から前記２つの分割ライナー構成部材の中空部内であってレーザーで溶着する溶着部を含む断面位置の中心部にレーザー変位センサーを挿入する工程と、前記２つのライナー構成部材の外側から前記溶着部に前記レーザーを照射する工程と、前記レーザー変位センサーを用いて、前記レーザー変位センサーから前記２つの分割ライナー構成部材のうちの少なくとも一方の分割ライナー構成部材の内面までの距離と、前記分割ライナーの溶着面であって、前記レーザー変位センサーと対面する溶着面までの距離と、を測定することで、前記溶着部における２つの分割ライナー構成部材間の隙間、及びバリの発生量を含む溶着具合をモニタリングしながら前記溶着部をレーザー溶着する工程と、を含む。この形態によれば、２つのライナー構成部材の溶着部の溶着具合をモニタリングしながら２つのライナー構成部材を溶着できるので、溶着不足や、溶着過剰によるバリの発生等の溶着不良を低減させることが出来る。
【０００７】
［適用例１］
レーザー溶着を用いて２つの分割ライナー構成部材を接合する工程を含む高圧タンクの製造方法であって、一方の分割ライナー構成部材の開口部から前記２つの分割ライナー構成部材の中空部内であってレーザーで溶着する溶着部を含む断面位置の中心部にレーザー変位センサーを挿入する工程と、前記２つのライナー構成部材の外側から前記溶着部に前記レーザーを照射する工程と、前記レーザー変位センサーを用いて前記溶着部における２つの分割ライナー構成部材間の隙間、及びバリの発生量を含む溶着具合をモニタリングしながら前記溶着部をレーザー溶着する工程と、を含む、高圧タンクの製造方法。
この適用例によれば、２つのライナー構成部材の溶着部の溶着具合をモニタリングしながら２つのライナー構成部材を溶着できるので、溶着不足や、溶着過剰によるバリの発生等の溶着不良を低減させることが出来る。
【０００８】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、高圧タンクの製造方法の他、レーザー溶着装置、レーザー溶着方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例において作成されるタンクの外観を示す説明図である。
【図２】タンクの断面を示す説明図である。
【図３】タンクの製造工程を説明する説明図である。
【図４】分割ライナー３００ａを形成するための射出成形装置の雌金型を示す説明図である。
【図５】分割ライナー３００ａを形成するための射出成形装置の雄金型を示す説明図である。
【図６】金型を閉じた状態を示す説明図である。
【図７】図６の圧力センサー近傍（破線Ｗ１で示す部分）を拡大して示す説明図である。
【図８】樹脂注入装置４１０から樹脂を注入し始めた状態を示す説明図である。
【図９】樹脂の先端部が圧力センサーの位置まで達した状態を示す説明図である。
【図１０】製造された分割ライナー３００ａを示す説明図である。
【図１１】分割ライナー３００ａ、３００ｂの溶着の説明図である。
【図１２】溶着具合の判断の一例を示す説明図である。
【図１３】溶着具合に遷移を示す説明図である。
【図１４】溶着工程のフローチャートを示す説明図である。
【図１５】画像処理モニター８４０を用いて溶着具合を判断するときのフローチャートを示す説明図である。
【図１６】図１４に示すフローチャートの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施例において作成されるタンクの外観を示す説明図である。図２は、タンクの断面を示す説明図である。タンク１０は、口金１００と、外筒２００と、ライナー３００とを備える。口金１００は、タンク１０へのガスの充填、あるいは、タンク１０からのガスの放出のために用いられる。口金１００の中心軸１０１方向の中央付近の口金１００の外周には、ツバ１１０（フランジ）が形成されている。ツバ１１０は、中心軸１０１と垂直な面に沿って外周に突き出るように形成されている。また、ツバ１１０は、ツバの先端側が細くなるようなテーパ形状又は略台形形状を有している。
【００１１】
ライナー３００は、タンク内部を密閉するための内殻である。ライナー３００は、略円筒形をしている。ここで、ライナー３００は、２つの分割ライナー３００ａ、３００ｂを備えている。ライナー３００の上部及び下部には、口金１００が取り付けられている。なお、一方の分割ライナー３００ａにのみに口金１００を有し、他方の分割ライナー３００ｂには口金１００を有さないようにしてもよい。ライナー３００は、例えば、ナイロン、エチレンビニルアルコール共重合体（ＥＶＯＨ）、ポリエチレン等の熱収縮性の材料で構成されている。なお、ライナー３００の構成を、熱収縮性の材料で構成された外層と、エポキシやガラス、金属などの非熱収縮性の材料で構成された内層と、を含む複数層を備える構成としてもよい。
【００１２】
外筒２００は、ライナー３００の外側に形成され、タンク１０の耐圧殻として働く。外筒２００の材料として、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）を用いることが可能である。ライナー３００の端部と外筒２００の端部は、口金１００のツバ１１０を挟むように密着し、口金１００とライナー３００との接合部からのガスのリークを抑制している。なお、図１においては、外筒２００によりライナー３００が覆い隠されている。
【００１３】
図３は、タンクの製造工程を説明する説明図である。先ず、図３（Ａ）に示すように、口金１００と分割ライナー３００ａを準備する。例えば、分割ライナー３００ａは、例えば、射出成形装置を用いて製造される。分割ライナー３００ａを製造する工程については後述する。分割ライナー３００ａは円筒形をしており、分割ライナー３００ａの一方の開口部３０５は窄まっている。この狭まった開口部３０５に口金１００が接合される。
【００１４】
次に、図３（Ｂ）に示すように、分割ライナー３００ａの開口部３０５に口金１００を圧入する。次に、図３（Ｃ）に示すように、分割ライナー３００ａを熱処理する。これにより、分割ライナー３００ａが熱収縮し、分割ライナー３００ａの端部と口金１００のツバ１１０とが接合する。なお、分割ライナー３００ａが複数層を備える場合には、分割ライナー３００ａの外層の端部が、ツバ１１０よりも上方に位置するように分割ライナー３００ａが形成されていることが好ましい。こうすると、分割ライナー３００ａが熱収縮したときに、分割ライナー３００ａの外層がツバ１１０の上側に掛かる。その結果、ツバ１１０は、内層と外層とにより挟み込まれるので、ツバ１１０と分割ライナー３００ａとの接合が強化される。なお、同様に、口金１００を有する分割ライナー３００ｂを製造する。
【００１５】
次に、図３（Ｄ）に示すように、口金１００を取り付けた分割ライナー３００ａ、３００ｂを接合する。具体的には、分割ライナー３００ａ、３００ｂの口金１００を取り付けた側の反対側どうしを合わせる。次に、例えばレーザートーチを用いてレーザー光を２つの分割ライナー３００ａ、３００ｂの接合部に照射する。これにより、２つの分割ライナー３００ａ、３００ｂの接合部の樹脂を加熱して、２つの分割ライナー３００ａ、３００ｂを溶着する。なお、本実施例の場合、一方の分割ライナー３００ａがレーザー光透過性の樹脂、他方の分割ライナー３００ｂがレーザー光非透過性の樹脂により形成されている。したがって、レーザー光に対し分割ライナー３００ａは透明であり、分割ライナー３００ｂは非透明である。レーザー光は分割ライナー３００ａを透過し、分割ライナー３００ｂで吸収される。その結果、分割ライナー３００ｂは、レーザー光のエネルギーにより温度が上がり溶ける。これにより、分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂの溶着が容易となる。さらに、この場合、分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂの樹脂材料を同じにして、一方の分割ライナー３００ｂの樹脂材料に顔料を添加することにより、レーザー光吸収性を持たせることが好ましい。分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂの材料が同じであれば、分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂとの間に、強度の差が生じないからである。なお、本実施例では、樹脂として、ナイロンを用い、顔料として、カーボンブラックを用いている。なお、カーボンブラックの代わりに、酸化第一鉄（ＦｅＯ）を用いても良い。
【００１６】
次に、図３（Ｅ）に示すように、樹脂を含浸させた強化繊維をライナー３００に巻き付ける。樹脂を強化する繊維として、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維（例えば、ポリパラフェニレンテレフタルアミド繊維（ケブラー繊維、ケブラーは登録商標）など）を用いることが可能である。また、繊維により強化される樹脂として、エポキシ樹脂、エポキシアクリレート樹脂、ポリエステル樹脂を用いることが可能である。なお、強化繊維の巻き付けのパターンにより外筒２００の引っ張り強さなどの機械的性質を調整することが可能である。次に、図３（Ｆ）に示すように、ライナー３００に巻き付けた、強化繊維を加熱硬化させる。これにより、樹脂を含浸させた強化繊維は、ＦＲＰとなり、外筒２００を形成する。なお、本実施例では、樹脂を含浸させた強化繊維をライナー３００に巻き付け、その後加熱硬化させて外筒２００を得る工程を、フィラメント・ワインディング工程と呼んでいる。
【００１７】
図４は、分割ライナー３００ａを形成するための射出成形装置の雌金型を示す説明図である。雌金型４００は、分割ライナー３００ａを製造する場合に固定金型として用いられる。図４（Ａ）は、雌金型４００の断面を示す説明図である。雌金型４００は、凹部４０１と、ランナー４０５と、樹脂注入装置４１０と、溝４４５を備える。凹部４０１は、対になる雄金型の凸部を受け入れる。ランナー４０５は、樹脂の流路である。樹脂注入装置４１０は、ランナー４０５を介して、凹部４０１の底に接続されている。溝４４５は、雌金型４００の底に設けられている。溝４４５は、凹部４０１の側面と、金型４００の外部とを接続している。
【００１８】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す雌金型４００を上から見たときの説明図である。図４（Ｂ）では、ランナー４０５と溝４４５を透して示している。本実施例では、ランナー４０５は、８方向に分岐している。なお、この分岐数は様々な値を採用することが可能である。また、本実施例では、溝４４５を４つ備えているが、この数についても、様々な値を採用することが可能である。
【００１９】
図５は、分割ライナー３００ａを形成するための射出成形装置の雄金型を示す説明図である。雄金型５００は、移動金型として用いられる。円柱形状を有する凸部５０１と圧力センサー５１０とを備える。圧力センサー５１０は、凸部５０１の根元に配置されている。なお、雌金型、雄金型のいずれを固定金型、移動金型とするかは自由に選択することが可能である。また、本実施例では、樹脂注入装置４１０、ランナー４０５、溝４４５を雌金型４００に備えているが、雄金型５００に備えていてもよい。あるいは、樹脂注入装置４１０、ランナー４０５を雌金型４００に備え、溝４４５を雄金型５００に備えるように、分散して備えていてもよい。
【００２０】
図６は、金型を閉じた状態を示す説明図である。凹部４０１（図４参照）と凸部５０１（図５参照）との間には、キャビティ３１０が形成されている。キャビティ３１０は、４つのキャビティ部分３１１〜３１４を備える。第１のキャビティ部分３１１は、中心部側にあり、中空円筒形状を有している。第２のキャビティ部分３１２は、第１のキャビティ部分３１１の端部に一端が繋がっている。第２のキャビティ部分３１２は、円錐面に沿ったリング形状を有している。この第２のキャビティ部分３１２のリング形状は、リング形状における法線３１２ａがキャビティ３１０の外側で交差するように、傾斜している。なお、この傾斜は、口金１００のツバ１１０のテーパ形状又は略台形形状の傾斜と一致していることが好ましい。これにより、キャビティ３１０に形成されるライナー３００と、ツバ１１０との接合を強くすることが可能となる。第３のキャビティ部分３１３の一端は、第２のキャビティ部分３１２の他端に接続されている。第３のキャビティ部分３１３は、外側が凸の曲面で形成されるリング形状を有している。第４のキャビティ部分３１４は、第３のキャビティ部分３１３の他端に接続されている。第４のキャビティ部分３１４は、キャビティ３１０の最外周にあり、中空円筒形状を有している。第２のキャビティ部分３１２と第３のキャビティ部分３１３との接続位置にランナー４０５が繋がっている。ここからキャビティ３１０内に樹脂が射出注入される。ランナー４０５とキャビティ３１０との境目を「主ゲート４０７」と呼ぶ。また、雌金型４００と雄金型５００とが接する境界を「パーティングライン４５０」と呼ぶ。
【００２１】
図７は、図６の圧力センサー近傍（破線Ｗ１で示す部分）を拡大して示す説明図である。第４のキャビティ部分３１４の、第３のキャビティ部分３１３と接続されない他端を「接続端部部分３１５」と呼ぶ。この接続端部部分３１５は、分割ライナー３００ｂ（図４参照）との接合に用いられる。溝４４５は、接続端部部分３１５に接続されている。溝４４５は、キャビティ３１０に樹脂を注入する時、キャビティから空気を排気する排気路として用いられる。圧力センサー５１０は、接続端部部分３１５に配置されている。なお、溝４４５と接続端部部分３１５の境を「バルブゲート４４７」と呼ぶ。
【００２２】
図８は、樹脂注入装置４１０から樹脂を注入し始めた状態を示す説明図である。図８（Ａ）は金型の全体図を示す説明図であり、図８（Ｂ）は樹脂７００の先端部近傍（破線Ｘ１で囲った部分）を拡大して示す説明図である。樹脂注入装置４１０は、ランナー４０５から主ゲート４０７（図６参照）を経る経路でキャビティ３１０に樹脂７００を注入する。
【００２３】
図９は、樹脂の先端部が圧力センサーの位置まで達した状態を示す説明図である。図９（Ａ）は金型の全体図を示す説明図であり、図９（Ｂ）は樹脂７００の先端部近傍（破線Ｙ１で囲った部分）を拡大して示す説明図である。図９（Ｂ）に示す状態では、樹脂７００の先端部７０５は、圧力センサー５１０に接触している。このため、圧力センサー５１０は、樹脂７００からの圧力を検知することが可能である。この圧力を検知すると、樹脂注入装置４１０は、樹脂の注入を停止する。
【００２４】
図１０は、製造された分割ライナー３００ａを示す説明図である。なお、分割ライナー３００ａは、溝４４５にあたる位置にバリが形成される場合があるが、まだ、分割ライナー３００ｂと溶着する前であるので、容易にバリを取り去ることができる。分割ライナー３００ｂについても、同様の手順で製造することができる。なお、分割ライナー３００ｂを製造するための雌金型、雄金型の形状は、分割ライナー３００ｂの形状に合わせられている。また、キャビティ３１０に注入される樹脂は、顔料を含んでおりレーザー光非透過性樹脂である点が異なっている。含まれる顔料として、例えば、カーボンブラックや酸化第一鉄（ＦｅＯ）を用いることが可能である。
【００２５】
図１１は、分割ライナー３００ａ、３００ｂの溶着の説明図である。分割ライナー３００ａ、３００ｂの溶着部の放射方向外部にレーザー照射器８００が配置される。また、分割ライナー３００ａ、３００ｂの内部にレーザー変位センサー８１０が配置される、レーザー変位センサー８１０の配置位置は、分割ライナー３００ａ、３００ｂの溶着部の断面８３０の中心部である。レーザー変位センサー８１０は、口金１００から挿入された支持棒８２０に取り付けられている。なお、レーザー変位センサー８１０は、支持棒８２０に沿って移動させることが可能である。分割ライナー３００ａ、３００ｂの溶着部の外側には、画像処理モニター８４０が配置されている。また、分割ライナー３００ａの右側には、分割ライナー３００ａ、３００ｂを回転させるためのステッピングモーター８５０が配置される。分割ライナー３００ａ、３００ｂは、分割ライナー支持部８５５により保持され、ステッピングモーター８５０に接続されている。分割ライナー支持部８５５は、レーザー光を透過するように、透明な部材で形成されていても良い。レーザー照射器８００、ステッピングモーター８５０は、レーザー変位センサー８１０あるいは、画像処理モニター８４０からの信号に基づいて、制御部８６０により動作が制御される。
【００２６】
図１２は、溶着具合の判断の一例を示す説明図である。レーザー変位センサー８１０は、溶着範囲をスキャンし、レーザー変位センサー８１０から分割ライナー３００ｂの溶着面３０１ｂまたは、分割ライナー３００ａの溶着面３０１ａまでの距離を測定する。分割ライナー３００ｂの溶着面３０１ｂと分割ライナー３００ａの溶着面３０１ａの間に隙間が存在すると、レーザー変位センサー８１０のスキャン位置が、分割ライナー３００ｂの溶着面３０１ｂから、分割ライナー３００ａの溶着面３０１ａに切り替わる位置で、測定距離が急変するので、信号にピークが生じる。したがって、このピークが出ている間は、溶着不足と判断することができる。このピークを「溶着不足ピーク信号Ｓ１」と呼ぶ。分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂとが溶着されてくると溶着面３０１ａと溶着面３０１ｂとの間隔Ｗは段々とゼロに近づくので、溶着不足ピーク信号Ｓ１はほぼゼロとなる。すなわち、この溶着不足ピーク信号Ｓ１をモニターすることにより、分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂとの溶着具合を判断することができる。
【００２７】
なお、溶着過剰により、バリが生じた場合には、溶着部に凹凸が生じて分割ライナー３００ｂとレーザー変位センサー８１０との距離が短くなる。このとき、溶着不足ピーク信号Ｓ１とは反対向きの溶着過剰ピーク信号Ｓ２が生じる。したがって、この着過剰ピーク信号Ｓ２をモニターすることにより溶着過剰になったか否かを容易に判断することができる。
【００２８】
画像処理モニター８４０は、溶着部を外部から撮影し、分割ライナー３００ａ、３００ｂの溶着がされたときに生じる黒点７１０の数または面積をモニターする。分割ライナー３００ａ、３００ｂの溶着が進むと、黒点７１０の数が増え、黒点７１０の総面積が大きくなる。したがって、この黒点７１０の数または面積をモニターすることにより、分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂとの溶着具合を判断することができる。なお、溶着部において、外側に位置する分割ライナー３００ａは透明であるため、黒点７１０の数や面積を容易にモニターすることが出来る。
【００２９】
図１３は、溶着具合に遷移を示す説明図である。図１３（Ａ）は溶着不足の状態である。この状態では、溶着面３０１ａと溶着面３０１ｂとの間隔Ｗはゼロではないため、溶着不足ピーク信号Ｓ１が生じている。また、黒点７１０の数が少なく、面積も小さい。図１３（Ｂ）は、良好な溶着状態を示す。この状態では、溶着面３０１ａと溶着面３０１ｂとの間隔Ｗはほぼゼロになるため、溶着不足ピーク信号Ｓ１はほぼゼロとなる。また、黒点７１０の数が少なく、面積も大きくなる。図１３（Ｃ）に、溶着過剰の状態を参考に示す。この状態では、分割ライナー３００ａと分割ライナー３００ｂとの溶着の内側にバリが出来、黒点７１０は、溶着部のほぼ全域に生じている。実際には、溶着不足ピーク信号をモニターし、あるいは、黒点７１０の数または黒点７１０の総面積をモニターすることにより、溶着具合を判断し、図１３（Ｃ）に示す溶着過剰の状態にならないように制御する。
【００３０】
図１４は、溶着工程のフローチャートを示す説明図である。ステップＳ１００では、制御部８６０は、レーザー照射器８００を用いてレーザー光による照射を開始する。分割ライナー３００ｂは不透明であるので、レーザー光のエネルギーを受けると樹脂が溶け、分割ライナー３００ａと溶着する。ステップＳ１１０では、制御部８６０は、レーザー変位センサー８１０からの溶着不足ピーク信号Ｓ１を用いて、溶着具合を判断する。溶着不足ピーク信号Ｓ１があらかじめ定められた閾値以下となった場合には、制御部８６０は溶着が良好になったと判断して、処理をステップＳ１３０に移行する。溶着不足ピーク信号Ｓ１があらかじめ定められた閾値よりも大きく、溶着不足と判断された場合には、制御部８６０は処理をステップＳ１２０に移行してレーザー光照射を継続させ、その後再び処理をステップＳ１１０に移行して溶着具合を判断する。
【００３１】
ステップＳ１３０では、制御部８６０は、ステッピングモーター８５０を用いて、分割ライナー３００ａ、３００ｂを回転させる。ステップＳ１４０では、制御部８６０は、新たなレーザー照射ポイントにおいてすでに溶着済か否かを判断する。この判断は、ステップＳ１１０における判断と同様である。あらたなレーザー照射ポイントにおいてすでに溶着済の場合には、分割ライナー３００ａ、３００ｂの全周にわたってレーザー光による溶着が終了していると判断できる。したがって制御部８６０は、処理をステップＳ１５０に移行して、レーザー光の照射を終了させる。一方、新たなレーザー照射ポイントにおいて溶着されていない場合には、制御部８６０は、処理をステップＳ１２０に移行する。なお、ステップＳ１１０の判断において、分割ライナー３００ｂとレーザー変位センサー８１０との距離に基づいて、バリの有無を判断し、溶着具合を判断してもよい。
【００３２】
以上、本実施例によれば、レーザー変位センサー８１０を用いて、レーザー光による溶着具合を判断して、分割ライナー３００ａと３００ｂを溶着するので、溶着不足や、溶着過剰を抑制し、溶着不良を低減することができる。
【００３３】
図１５は、画像処理モニター８４０を用いて溶着具合を判断するときのフローチャートを示す説明図である。ステップＳ２００では、制御部８６０は、レーザー照射器８００を用いてレーザー光による照射を開始する。ステップＳ２００は、図１４で説明したステップＳ１００と同様である。ステップＳ２１０では、制御部８６０は、画像処理モニター８４０のモニター画像を用い、黒点７１０の数をカウントし、あるいは、黒点７１０の総面積を算出する。これらの値があらかじめ定められた閾値以上となった場合、制御部８６０は溶着が良好になったと判断して、処理をステップＳ２３０に移行する。制御部８６０は、黒点７１０の数、あるいは、黒点７１０の総面積の値があらかじめ定められた閾値に達していない場合には、溶着不足と判断し、処理をステップＳ２２０に移行してレーザー光照射を継続させ、その後再び処理をステップＳ２１０に移行して溶着具合を判断する。
【００３４】
ステップＳ２３０では、制御部８６０は、ステッピングモーター８５０を用いて、分割ライナー３００ａ、３００ｂを回転させる。ステップＳ２４０では、制御部８６０は、新たなレーザー照射ポイントにおいてすでに溶着済か否かを判断する。この判断は、ステップＳ２１０における判断と同様である。これ以降のフローについては、図１４で説明したのと同様であるので、説明を省略する。
【００３５】
以上、本実施例によれば、画像処理モニター８４０を用いて、レーザー光による溶着具合を判断して、分割ライナー３００ａと３００ｂを溶着するので、溶着不足や、溶着過剰を抑制し、溶着不良を低減することができる。なお、レーザー変位センサー８１０と、画像処理モニター８４０とは、両方を併用してもよく、いずれか一方のみを用いるのであってもよい。
【００３６】
図１６は、図１４に示すフローチャートの変形例である。このフローチャートでは、図１４に示すフローチャートのステップＳ１１０とＳ１２０との間にステップＳ１１５を実行し、ステップＳ１１０とステップＳ１３０の間にステップＳ１２５を有する。ステップＳ１１５は、レーザー光による溶着具合が溶着不足の場合に、レーザー光の強度をあげる。それにより、溶着を促進する。またステップＳ１２５は、レーザー光による溶着具合良好となった場合に、溶着が過度にならないようにレーザー光の強度を下げる。このようにレーザー光の強度を変えれば、短時間に分割ライナー３００ａと３００ｂとを溶着することができる。なお、図１５に示すフローチャートにおいても同様に、レーザー光の強度を変えることが可能である。
【００３７】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００３８】
１０…タンク
１００…口金
１０１…中心軸
１１０…ツバ
２００…外筒
３００…ライナー
３００ａ、３００ｂ…分割ライナー
３０１ａ、３０１ｂ…溶着面
３０５…開口部
３１０…キャビティ
３１１〜３１４…第１〜第４のキャビティ部分
３１２ａ…法線
３１５…接続端部部分
４００…雌金型
４０１…凹部
４０５…ランナー
４０７…主ゲート
４１０…樹脂注入装置
４４５…溝
４４７…バルブゲート
４５０…パーティングライン
５００…雄金型
５０１…凸部
５１０…圧力センサー
７００…樹脂
７０５…先端部
７１０…黒点
８００…レーザー照射器
８１０…レーザー変位センサー
８２０…支持棒
８３０…断面
８４０…画像処理モニター
８５０…ステッピングモーター
８５５…分割ライナー支持部
８６０…制御部
Ｗ…間隔
Ｗ１…破線
Ｘ１…破線
Ｙ１…破線
Ｓ１…溶着不足ピーク信号
Ｓ２…溶着過剰ピーク信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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