(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側ガイド面及び上記内側ガイド面と対向した外側ガイド面で形成されており、シートが搬送向きに沿って湾曲されて案内される湾曲路、及び上記湾曲路から直線状に延びており、上記湾曲路を通過したシートが上記搬送向きに沿って案内される直線路が配置された搬送路と、
シートを載置可能なトレイと、
上記搬送路に対する上記内側ガイド面側において上記トレイに載置されたシートと当接し、当該シートを上記湾曲路へ上記搬送向きに供給する給送ローラと、
上記湾曲路の上記外側ガイド面側に設けられ駆動力が伝達されて回転し、且つ、駆動力が伝達されていない状態では空転可能な駆動ローラ、及び上記湾曲路の上記内側ガイド面側に上記駆動ローラと対向して設けられた従動ローラで構成されており、上記給送ローラによって上記湾曲路に供給されてきたシートを上記直線路に搬送する搬送ローラ対と、
上記湾曲路を案内されるシートの先端位置を判定する先端判定部と、
上記直線路の上記外側ガイド面側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、
上記給送ローラ及び上記駆動ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記外側ガイド面のうち上記駆動ローラよりも下流側の上記湾曲路を構成する部分において、上記駆動ローラが設けられている位置の上記搬送向きの直下流側から上記直線路側へ向かう平面であるシート支持部を有し、
上記制御部は、
搬送開始コマンドに基づいて、上記駆動ローラに駆動力を伝達していない状態で上記給送ローラを駆動し、上記先端判定部が、シートの先端が上記シート支持部に到達したと判定したことを条件として、上記駆動ローラの駆動を開始する第１処理モードを有する画像記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記先端判定部がシートの先端が上記搬送ローラ対によるシートの挟持位置に到達したと判定したことを条件として、上記給送ローラの駆動を停止し、かつ上記駆動ローラの駆動を開始する第２処理モードを更に有し、
上記トレイに載置されるシートの種類を示す種類情報に基づいて上記第１処理モード又は上記第２処理モードを選択して実行する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記先端判定部は、
上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、上記湾曲路を案内されるシートの先端を検知する検知部と、
上記給送ローラの駆動量を検出する駆動量検出部と、を備え、
上記検知部によってシートの先端が検知されてからの上記駆動量検出部によって検出された上記給送ローラの駆動量に基づいて、シートの先端位置を判定する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
駆動源と、
上記駆動源からの駆動力の伝達を上記給送ローラまたは上記駆動ローラへ選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、
上記駆動伝達切換機構から上記給送ローラへ駆動伝達する第１駆動伝達機構と、
上記駆動伝達切換機構から上記駆動ローラへ駆動伝達する第２駆動伝達機構と、を更に備え、
上記駆動ローラは、上記第１駆動伝達機構によって上記駆動源から上記給送ローラへ駆動伝達されている状態において、空転可能である請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを案内可能な湾曲状の搬送路を備え、当該搬送路に設けられたローラ対によってシートを当該搬送路に沿って搬送可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を記録可能な画像記録装置の多くは、内部にシートの搬送路を備えており、当該搬送路に少なくとも１つのローラ対を備えている。このような画像記録装置は、シートをローラ対に挟持させることによって、シートを搬送路に沿って搬送させる。ローラ対は、駆動ローラと従動ローラで構成されている。
【０００３】
また、画像記録装置には、装置の小型化などのために搬送路の一部を湾曲状として、搬送路を搬送するシートをＵターンさせるものが多い。特許文献１には、このような湾曲状の搬送路を有する画像記録装置が開示されている。そして、画像記録装置には、上述のローラ対のうちの少なくとも１つが湾曲状の搬送路に設けられているものがある。
【０００４】
また、画像記録装置には、シートを収納するトレイの上方に設けられ、所定の回転軸を中心に上下方向に回動自在に設けられたアームと、アームの端部に設けられ、回転することによってトレイに収納されたシートを湾曲状の搬送路に送り出す給送ローラとを備えているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８３６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、給送ローラを備え、かつローラ対が湾曲状の搬送路に設けられた画像記録装置においては、シートは、給送ローラによってトレイからローラ対まで給送される。シートがローラ対に達すると、給送ローラの駆動が停止されると共に、ローラ対を構成する駆動ローラが駆動される。その後、シートは、ローラ対によって湾曲状の搬送路を搬送される。
【０００７】
ローラ対によって湾曲状の搬送路を搬送されるシートは、ローラ対よりも搬送向きの下流側で、その先端が湾曲状の搬送路を区画するガイド面に衝突する。ガイド面は湾曲しているため、ガイド面に衝突したシートは、更に搬送されることによって、ガイド面に沿って曲がる。これにより、シートの一方の面がガイド面に当接した状態となる。シートとガイド面とが当接すると、シートに対して搬送向きと逆向きの力が発生する。当該逆向きの力は、シートの一方の面がガイド面に当接している面積が大きいほど、大きくなる。そして、当該逆向きの力が、駆動ローラがシートを搬送する力よりも大きい場合、駆動ローラが回転しているにもかかわらず、シートは搬送されない。つまり、駆動ローラのローラ面が、シートの面上をスリップしてしまう。このようなスリップによって、駆動ローラのローラ面が劣化してしまうおそれがある。シートが、劣化された駆動ローラのローラ面と当接すると、シートの面に悪影響が及ぶ可能性があり、このようなシートの面に画像が記録される場合、当該画像の画質が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートを搬送するローラの劣化を低減して、シートに記録される画像の画質を良好に維持することができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明の画像記録装置は、内側ガイド面及び上記内側ガイド面と対向した外側ガイド面で形成されており、シートが搬送向きに沿って湾曲されて案内される湾曲路、及び上記湾曲路から直線状に延びており、上記湾曲路を通過したシートが上記搬送向きに沿って案内される直線路が配置された搬送路と、シートを載置可能なトレイと、上記搬送路に対する上記内側ガイド面側において上記トレイに載置されたシートと当接し、当該シートを上記湾曲路へ上記搬送向きに供給する給送ローラと、上記湾曲路の上記外側ガイド面側に設けられ駆動力が伝達されて回転し、且つ、駆動力が伝達されていない状態では空転可能な駆動ローラ、及び上記湾曲路の上記内側ガイド面側に上記駆動ローラと対向して設けられた従動ローラで構成されており、上記給送ローラによって上記湾曲路に供給されてきたシートを上記直線路に搬送する搬送ローラ対と、上記湾曲路を案内されるシートの先端位置を判定する先端判定部と、上記直線路の上記外側ガイド面側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、上記給送ローラ及び上記駆動ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、上記外側ガイド面のうち上記駆動ローラよりも下流側の上記湾曲路を構成する部分において、上記駆動ローラが設けられている位置の上記搬送向きの直下流側から上記直線路側へ向かう平面であるシート支持部を有している。上記制御部は、搬送開始コマンドに基づいて、上記駆動ローラに駆動力を伝達していない状態で上記給送ローラを駆動し、上記先端判定部が、シートの先端が上記シート支持部に到達したと判定したことを条件として、上記駆動ローラの駆動を開始する第１処理モードを有する。
【００１０】
上述の構成においては、外側ガイド面のうち駆動ローラよりも下流側の湾曲路を構成する部分において、駆動ローラが設けられている位置の搬送向きの直下流側から上記直線路側へ向かう平面であり、湾曲状となっていない。つまり、駆動ローラを通過したシートは、その先端が平面に衝突した後、平面に沿った向きに方向転換して搬送される必要がある。当該方向転換の際、シートが平面から受ける搬送向きと逆向きの力は大きい。しかし、一旦方向転換された後においては、シートは、その先端近傍のみが平面に当接した状態で搬送される。つまり、シートの一方の面が平面に当接する面積は小さい。よって、シートが平面から受ける搬送向きと逆向きの力は、小さい。
【００１１】
そして、上述の構成においては、搬送向きと逆向きの力が大きい方向転換の際においては、シートは給送ローラによって搬送される。このとき、給送ローラのローラ面が、シートの面上をスリップするおそれがある。しかし、当該スリップが発生した場合でも、記録部によってシートに記録される画像の画質は良好に維持される。
【００１２】
以下にその理由を説明する。上述の構成においては、給送ローラは、内側ガイド面側においてシートと当接しており、駆動ローラは、外側ガイド面側においてシートと当接しており、記録部は、シートの外側ガイド面側の面に対して画像を記録する。つまり、給送ローラと当接するシートの面は、画像が記録される面と反対側の面だからである。
【００１３】
また、上述の構成においては、シートが搬送ローラ対によって搬送されるのは、搬送向きと逆向きの力が小さい方向転換の後である。よって、搬送ローラ対の駆動ローラのローラ面がシートの面上をスリップする可能性は低い。これにより、記録部によってシートに記録される画像の画質は良好に維持できる。
【００１４】
(2)  上記制御部は、上記先端判定部がシートの先端が上記搬送ローラ対によるシートの挟持位置に到達したと判定したことを条件として、上記給送ローラの駆動を停止し、かつ上記駆動ローラの駆動を開始する第２処理モードを更に有し、上記トレイに載置されるシートの種類を示す種類情報に基づいて上記第１処理モード又は上記第２処理モードを選択して実行する。
【００１５】
搬送路を搬送されるシートが、普通紙よりも剛性の高いシート、例えば厚紙である場合、シートがガイド面よりうける搬送向きと逆向きの力が大きくなる。このため、駆動ローラのローラ面がシートの面上をスリップする現象が発生しやすい。また、搬送路を搬送されるシートが、画像が記録される面に特殊なコーティングが施されたシート、例えば光沢紙である場合、駆動ローラのローラ面が劣化すると、当該ローラ面との当接によって当該コーティングに悪影響が及んでしまい、シートに記録される画像の画質が低下するおそれがある。
【００１６】
一方、搬送路を搬送されるシートが、剛性の低いシート、例えば普通紙である場合、上述したようなスリップや画像の画質の低下が発生する可能性は低い。その為、シートの先端が搬送ローラ対のシートの挟持位置に位置している場合に、当該シートが搬送ローラ対の駆動ローラではなく、駆動ローラよりも搬送向きの上流側にある給送ローラによって搬送されると、以下の問題が生じるおそれがある。つまり、この場合、シートの先端が、給送ローラから離れすぎた状況であるため、当該シートの搬送向きが安定しないおそれがある。これにより、搬送路におけるシート詰まりが発生する可能性が高くなる。
【００１７】
上述の構成においては、制御部は、シートの種類を示す種類情報に基づいて第１処理モードまたは第２処理モードを選択して実行する。例えば、剛性の高いシート及び特殊なコーティングが施されたシートが搬送路を搬送される場合、第１処理モードが実行されることによって、上述したようなスリップ及び画質の低下が発生する可能性を低くすることができる。また、剛性の低いシートが搬送路を搬送される場合、第２処理モードが実行されることによって、当該シートの搬送ローラ対よりも下流側の搬送路への搬送は、給送ローラよりも当該シートの先端に近い位置にある駆動ローラによって行われる。これにより、上述したようなシート詰まりが発生する可能性を低くすることができる。
【００１８】
(3)  上記先端判定部は、上記搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、上記湾曲路を案内されるシートの先端を検知する検知部と、上記給送ローラの駆動量を検出する駆動量検出部と、を備えている。上記検知部によってシートの先端が検知されてからの上記駆動量検出部によって検出された上記給送ローラの駆動量に基づいて、シートの先端位置を判定する。
【００１９】
これにより、例えば、検知部を設けずに給送ローラの駆動開始からの給送ローラの駆動量のみに基づいて、シートの先端位置を判定するよりも、シートの先端位置を正確に判定することができる。
【００２０】
(4)  本発明の画像記録装置は、駆動源と、上記駆動源からの駆動力の伝達を上記給送ローラまたは上記駆動ローラへ選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、上記駆動伝達切換機構から上記給送ローラへ駆動伝達する第１駆動伝達機構と、上記駆動伝達切換機構から上記駆動ローラへ駆動伝達する第２駆動伝達機構と、を更に備えている。上記駆動ローラは、上記第１駆動伝達機構によって上記駆動源から上記給送ローラへ駆動伝達されている状態において、空転可能である。
【００２１】
上述の構成においては、駆動ローラと給送ローラは、共通の駆動源によって駆動される。これにより、画像記録装置に搭載される駆動源の数を少なくすることができる。その結果、画像記録装置を小型化することができる。また、画像記録装置のコストを下げることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明においては、シートが受ける搬送向きと逆向きの力が大きい状態のときには、シートが給送ローラによって搬送され、シートが受ける搬送向きと逆向きの力が小さい状態のときに、シートが搬送ローラ対によって搬送される。これにより、搬送ローラ対の駆動ローラのローラ面が、シートの面上をスリップする可能性を低減できる。その結果、記録部によってシートに記録される画像の画質を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、駆動伝達切換機構１１０と駆動伝達機構２７、１１５を模式的に示す縦断面図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１の内部構造を示す縦断面図である。
【図５】図５は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、制御部１３０によって行われる搬送制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、リブが設けられた場合の外側ガイド部材１７の一部を示す断面図であり、（Ａ）にはリブが矩形の場合が示されており、（Ｂ）にはリブが三角形の場合が示されている。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２５】
［複合機１０］
図１に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、本実施形態では、プリント機能として片面画像記録機能のみ有している複合機１０が説明されるが、複合機１０は両面画像記録機能を有していてもよい。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例）及び排紙トレイ２１が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給紙トレイ２０には、所望のサイズの記録用紙（本発明のシートの一例）が載置される。
【００２６】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を給送する給紙部１５と、記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）などを備えている。プリンタ部１１は、外部機器から受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。
【００２７】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５（本発明の給送ローラの一例）、給紙アーム２６、及び複数のギヤが噛合されてなる後述される第１駆動伝達機構２７（本発明の第１駆動伝達機構の一例）を備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部で軸支されている。給紙アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５は給紙トレイ２０に当接及び離間が可能である。つまり、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙に当接可能である。給紙ローラ２５は、第１駆動伝達機構２７によって、後述される第２駆動モータ１０２（図３及び図５参照、本発明の駆動源の一例）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、一番上側の記録用紙に当接された状態で、当該記録用紙を他の記録用紙から分離して以下で説明する湾曲路６６へ供給する。
【００２８】
なお、図２に示されるように、記録用紙が給紙ローラ２５によって湾曲路６６へ供給された場合において、記録用紙の面のうちの給紙ローラ２５に当接されていた面は、湾曲路６６に対する内側ガイド面１９Ａ側となる。一方、記録用紙の面のうちの給紙ローラ２５に当接されていた面の裏側の面は、湾曲路６６に対する外側ガイド面１７Ａ側となる。
【００２９】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ２１に至り、記録用紙を案内可能な搬送路６５（本発明の搬送路の一例）が形成されている。
【００３０】
搬送路６５は、給紙トレイ２０の先端から後述する第１ローラ対５８に至る間に形成された湾曲路６６（本発明の湾曲路の一例）と、第１ローラ対５８から記録部２４の直下を介して排紙トレイ２１に至る間に形成された直線路６７（本発明の直線路の一例）とに区分される。つまり、搬送路６５には、湾曲路６６と直線路６７とが配置されている。
【００３１】
湾曲路６６は、給紙トレイ２０の先端付近から第１ローラ対５８に亘って延設された湾曲状の通路である。記録用紙は、湾曲路６６を搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に湾曲されて案内される。湾曲路６６は、第１ローラ対５８を挟んで直線路６７と連続している。これにより、記録用紙は、湾曲路６６を介して直線路６７に案内される。湾曲路６６は、所定間隔を隔てて互いに対向する内側ガイド部材１９及び外側ガイド部材１７によって区画されている。つまり、湾曲路６６は、内側ガイド部材１９の後面を構成する内側ガイド面１９Ａ（本発明の内側ガイド面の一例）と、外側ガイド部材１７の前面を構成する外側ガイド面１７Ａ（本発明の外側ガイド面の一例）とによって形成されている。
【００３２】
なお、後述するように、外側ガイド面１７Ａは、その一部が平面で構成されており、他の部分が湾曲面で構成されている。
【００３３】
内側ガイド面１９Ａ及び外側ガイド面１７Ａは、一つの面で構成されていてもよいし、複数の面で構成されていてもよい。ここで、複数の面で構成されている場合とは、例えば、搬送路６５に沿って延びた複数のリブが、内側ガイド部材１９及び／または外側ガイド部材１７の搬送路６５に面した側から、搬送路６５に向かって突出している場合である。この場合、当該複数のリブの各々の先端が一つの面で構成されている。つまり、内側ガイド面１９Ａ及び外側ガイド面１７Ａは、複数の面で構成されている。
【００３４】
直線路６７は、湾曲路６６における搬送向きの下流端、つまり第１ローラ対５８から排紙トレイ２１に亘って前後方向８に延設された直線状の通路である。記録用紙は、直線路６７を搬送向き（図２において２点鎖線に付された矢印の向き）に案内される。つまり、記録用紙は、直線路６７を直線状に延びて案内される。記録用紙は、記録部２４によって画像を記録された後に排紙トレイ２１に排出される。直線路６７は、記録部２４が設けられている箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン４２によって形成されており、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材５２及び下側ガイド部材５３よって区画されている。つまり、湾曲路６６と同様に、直線路６７において、上側ガイド部材５２の下面を構成する上側ガイド面５２Ａは、本発明の内側ガイド面の一例であり、下側ガイド部材５３の上面を構成する下側ガイド面５３Ａは、本発明の外側ガイド面の一例である。
【００３５】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線路６７の上側、つまり直線路６７の上側ガイド面５２Ａ側に設けられている。記録部２４は、記録ヘッド３８を搭載して主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）へ往復移動するキャリッジ４０を備えている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が主走査方向へ往復動することで、記録ヘッド３８が記録用紙に対して走査され、直線路６７の下方に記録部２４と対向して設けられているプラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。プラテン４２は、記録用紙を支持する。
【００３６】
［第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９］
図２に示されるように、記録部２４より搬送向きの上流側には、湾曲路６６及び直線路６７の上側に配置された第１搬送ローラ６０と、湾曲路６６及び直線路６７の下側に第１搬送ローラ６０に対向して配置されたピンチローラ６１とよりなる第１ローラ対５８が設けられている。ピンチローラ６１は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１ローラ対５８は、記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送る。
【００３７】
記録部２４より搬送向きの下流側には、直線路６７の下側に配置された第２搬送ローラ６２と、直線路６７の上側に第２搬送ローラ６２に対向して配置された拍車６３よりなる第２ローラ対５９が設けられている。拍車６３は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２ローラ対５９は、記録部２４を通過した記録用紙を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。
【００３８】
第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、第１駆動モータ１０３（図５参照）から回転駆動力が伝達されて回転される。第１駆動モータ１０３が正転または逆転の一方に回転された場合に、記録用紙を搬送向きに搬送させる。
【００３９】
［第３ローラ対５５］
図２に示されるように、第１ローラ対５８より搬送向きの上流側には、外側ガイド面１７Ａ側に配置された第３搬送ローラ５６（本発明の駆動ローラの一例）と、内側ガイド面１９Ａ側に配置されたピンチローラ５７（本発明の従動ローラの一例）とよりなる第３ローラ対５５（本発明の搬送ローラ対の一例）が設けられている。ピンチローラ５７は、第３搬送ローラ５６と対向して設けられており、バネなどの弾性部材（不図示）によって第３搬送ローラ５６のローラ面に圧接されている。第３ローラ対５５は、記録用紙を狭持して第１ローラ対５８に向けて搬送する。
【００４０】
［駆動伝達切換機構１１０］
図３に示されるように、給紙ローラ２５は、第２駆動モータ１０２から駆動伝達切換機構１１０（本発明の駆動伝達切換機構の一例）及び第１駆動伝達機構２７を介して回転駆動力が伝達されて回転される。また、第３搬送ローラ５６は、第２駆動モータ１０２から駆動伝達切換機構１１０及び複数のギヤが噛合されてなる第２駆動伝達機構１１５（本発明の第２駆動伝達機構の一例）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。
【００４１】
駆動伝達切換機構１１０は、第２駆動モータ１０２からの回転駆動力を伝達する中間ギヤ４４と噛合するサンギヤ１１３と、サンギヤ１１３の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ１１４と、を備えている。プラネットギヤ１１４は、第２駆動モータ１０２が逆回転（矢印１１７参照）したときに、サンギヤ１１３の周囲を公転することによって、第２駆動伝達機構１１５を構成するギヤの１つに噛合する（１１４破線参照）。一方、プラネットギヤ１１４は、第２駆動モータ１０２が正回転（矢印１１６参照）したときに、サンギヤ１１３の周囲を公転することによって、第１駆動伝達機構２７を構成するギヤの１つに噛合する（１１４実線参照）。上記構成により、駆動伝達切換機構１１０は、正回転する第２駆動モータ１０２の駆動力を給紙ローラ２５に伝達し、逆回転する第２駆動モータ１０２の駆動力を第３搬送ローラ５６に伝達する。つまり、駆動伝達切換機構１１０は、第２駆動モータ１０２からの駆動力の伝達を給紙ローラ２５または第３搬送ローラ５６へ選択的に切り換える。
【００４２】
第３搬送ローラ５６は、第２駆動モータ１０２から駆動力が伝達されていない状態、換言すると、プラネットギヤ１１４が第２駆動伝達機構１１５を構成するギヤの１つに噛合していない状態であっても、空転可能に構成されている。これにより、給紙ローラ２５によって搬送されてきた記録用紙が第３搬送ローラ５６に当接した状態において、当該記録用紙が給紙ローラ２５によって更に搬送されると、第３搬送ローラ５６は当該記録用紙の搬送に伴って回転する。
【００４３】
［平面２２］
図２及び図４に示されるように、外側ガイド部材１７の外側ガイド面１７Ａの多くの部分は、湾曲路６６を形成するために湾曲面で構成されている。しかし、外側ガイド部材１７の外側ガイド面１７Ａは、第３搬送ローラ５６が設けられている位置１７Ｂから搬送向きの直下流側が、湾曲面でなく平面２２（本発明の平面に相当、本発明のシート支持部の一例）で構成されている。ここで、位置１７Ｂについて詳細には、第３搬送ローラ５６の軸を挿入するために設けられた凹部６４の搬送向きの下流側の縁である。
【００４４】
湾曲路６６において平面２２で構成される部分は、位置１７Ｂから湾曲路６６の搬送向きの下流端まででもよいし、位置１７Ａから搬送向きの下流端の中途まででもよい。本実施形態においては、外側ガイド面１７Ａは、位置１７Ａから、第３ローラ対５５と第１ローラ対５８の略中間である位置１７Ｃまでが平面２２で構成されている。一方、外側ガイド面１７Ａは、位置１７Ｃから搬送向きの下流側において湾曲されている。
【００４５】
平面２２は、位置１７Ａから前方斜め上に延びている。具体的には、平面２２は、位置１７Ｂから位置１７Ｃへ向かうに従って、つまり前方へ向かうに従って、上下方向７の位置が上方となるような傾斜面である。
【００４６】
上述したように、外側ガイド面１７Ａは複数の面で構成されていてもよい。よって、外側ガイド面１７Ａの一部を構成する平面２２も複数の面で構成されていてもよい。例えば、搬送路６５に沿って延びた複数のリブが、平面２２の搬送路６５に面した側から、搬送路６５に向かって突出している構成であってもよい。この場合、当該複数のリブの各々の先端が一つの面で構成されている。つまり、平面２２は、複数の面で構成されている。
【００４７】
本実施形態において、上述したリブの形状は、図７（Ａ）に示されるように、その断面が矩形となる形状であるが、リブの形状は矩形に限らない。例えば、図７（Ｂ）に示されるように、リブの形状は、その断面が三角形となる形状であってもよい。この場合、リブの先端は尖っている。つまり、各リブの先端は、概ね線状である細長形状の面で構成されていることになる。
【００４８】
［先端判定部１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から給紙され湾曲路６６を搬送される記録用紙の先端位置を検知するための検知部１２１（本発明の検知部の一例）と、給紙ローラ２５の回転量を検出するロータリーエンコーダ１２２（本発明の駆動量検出部の一例）と、を備えた先端判定部１２０（本発明の先端判定部の一例）を備えている。なお、図４においては、先端判定部１２０が省略されている。
【００４９】
検知部１２１は、湾曲路６６における第３ローラ対５５よりも搬送向きの上流側に設けられている。検知部１２１は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体１１２は、支軸１２３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは支軸１２３から湾曲路６６に突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。回転体１１２が記録用紙の先端に押されることによって回転すると、検出子１１２Ｂは光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路から外れて、この光路に光が通る。
【００５０】
ロータリーエンコーダ１２２は、軸２８に取り付けられており、軸２８と共に回転するエンコーダディスク１２４と光学センサ１２５とからなる。エンコーダディスク１２４には、その円周方向に一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。軸２８と共にエンコーダディスク１２４が回転すると、光学センサ１２５によってエンコーダディスク１２４に配置されたパターンが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、後述する制御部１３０へと出力される。制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２からのパルス信号に基づいて給紙ローラ２５の駆動量、つまり給紙ローラ２５の回転量を検出する。
【００５１】
［制御部１３０］
以下、制御部１３０（本発明の制御部の一例）の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャート（図６参照）にしたがって搬送制御を行うことによって、本発明が実現される。
【００５２】
図５に示されるように、制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００５３】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の搬送制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５４】
ＡＳＩＣ１３５には、第１駆動モータ１０３及び第２駆動モータ１０２などが接続されており、それぞれのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正回転又は逆回転する。つまり、制御部１３０は、第１駆動モータ１０３及び第２駆動モータ１０２を制御する。
【００５５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ１２２から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２からの当該パルス信号に基づいて、給紙ローラ２５の回転量を算出する。
【００５６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、光センサ１１１が接続されている。光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３０に入力されて、制御部１３０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。これにより、制御部１３０は、記録用紙の先端が検知部１２１に到達したか否かを判定する。
【００５７】
また、制御部１３０は、光センサ１１１からの入力信号に基づいて、記録用紙の先端が検知部１２１に到達したと判定したタイミングにおいて、ロータリーエンコーダ１２２からのパルス信号に基づいて、給紙ローラ２５の回転量のカウントを開始する。制御部１３０は、上記タイミングからの経過時間、及びカウントした給紙ローラ２５の回転量に基づいて、現在の記録用紙の先端位置を判定する。
【００５８】
なお、制御部１３０による記録用紙の先端の現在の位置を判定は、上記したものに限らない。例えば、制御部１３０は、給紙ローラ２５の回転開始のタイミングにおいて、給紙ローラ２５の回転量のカウントを開始してもよい。この場合、制御部１３０は、給紙ローラ２５の回転開始からカウントした給紙ローラ２５の回転量に基づいて、現在の記録用紙の先端位置を判定することができる。また、給紙ローラ２５の回転開始のタイミングからの経過時間に基づいて、現在の記録用紙の先端位置を判定してもよい。また、これらの場合、現在の記録用紙の先端位置を判定するために、検知部１２１は不要である。
【００５９】
［制御部１３０による搬送制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１においては、制御部１３０によって、記録用紙が給紙され、搬送路６５を搬送される記録用紙に対する一連の搬送制御が実行される。以下、図７のフローチャートに基づいて、搬送制御の処理手順の一例について説明する。
【００６０】
外部機器や操作パネル１８（図１参照）から複合機１０に画像記録指示（本発明の搬送開始コマンドの一例）が入力されると、制御部１３０は、当該画像記録指示によって画像が記録される記録用紙の種類を判断する（Ｓ１０）。例えば、制御部１３０は、画像記録指示が入力される前に、給紙トレイ２０に載置された画像記録の対象となる記録用紙が普通紙であるか光沢紙または厚紙であるかを示す情報（本発明の種類情報に相当）を参照する。当該情報は、画像記録指示の一部に含まれていてもよいし、ユーザによって画像記録指示とは別個に操作パネル１８等から入力されてもよい。なお、当該情報が入力されていない場合、例えば、制御部１３０は、操作パネル１８に、当該情報を入力するよう指示するメッセージを表示させる。
【００６１】
制御部１３０は、ステップＳ１０において、記録用紙が光沢紙または厚紙であると判断すると、第２駆動モータ１０２を正回転させて、給紙ローラ２５を回転させる（Ｓ２０）。なお、このとき、第３搬送ローラ５６は停止状態となる。このとき、第３搬送ローラ５６は空転可能である。これにより、記録用紙は、給紙ローラ２５によって、第３ローラ対５５に向かって搬送される。よって、記録用紙が第３ローラ対５５に挟持されたときに、第３搬送ローラ５６が回転されていなくても、記録用紙は給紙ローラ２５によって更に搬送可能である。
【００６２】
次に、制御部１３０は、搬送された記録用紙が検知部１２１を通過したか否か判断する（Ｓ３０）。当該判断は、上述したとおり、光センサ１１１から入力された信号のレベルに基づいて判断される。
【００６３】
制御部１３０は、記録用紙が検知部１２１を通過したと判断した場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、給紙ローラ２５の駆動量をカウントする（Ｓ４０）。当該カウントは、上述したとおり、ロータリーエンコーダ１２２から入力されたパルス信号に基づいて算出される。
【００６４】
制御部１３０は、ステップＳ３０の時点からの給紙ローラ２５の駆動量に基づいて、記録用紙の検知部１２１からの搬送量を算出する。次に、制御部１３０は、当該搬送量が検知部１２１の位置から平面２２の位置（例えば第３ローラ対５５による記録用紙の挟持位置から所定の距離だけ搬送向きの下流側である位置）までの距離よりも大きいか否かを判定する。なお、制御部１３０は、当該搬送量が検知部１２１の位置から平面２２の位置までの距離に所定値を加えた距離よりも大きいか否かを判定してもよい。
【００６５】
制御部１３０は、当該搬送量が当該距離よりも大きい場合、記録用紙の先端が平面２２に到達したと判定し（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、第２駆動モータ１０２を正回転から逆回転に切り替える。これにより、給紙ローラ２５が停止されるとともに、第３搬送ローラ５６が回転される（Ｓ６０）。以後、記録用紙は、第３ローラ対５５によって搬送される。以上、ステップＳ１０からステップＳ６０までの処理が、本発明の第１処理モードの一例である。なお、本実施形態においては、ステップＳ６０において給紙ローラ２５が停止されるが、ステップＳ６０において給紙ローラ２５が停止されない構成であってもよい。つまり、この場合、ステップＳ５０まで（記録用紙の先端が平面２２に到達するまで）においては、給紙ローラ２５が駆動され且つ第３搬送ローラ５６が停止されているが、ステップＳ６０において、給紙ローラ２５に加えて第３搬送ローラ５６が駆動される。
【００６６】
一方、制御部１３０は、ステップＳ１０において、記録用紙が普通紙であると判断すると、ステップＳ７０以下の処理を開始する。ステップＳ７０からＳ９０までの処理は、上述のステップＳ２０からＳ４０までの処理と同じ処理である。
【００６７】
制御部１３０は、ステップＳ９０の時点からの給紙ローラ２５の駆動量に基づいて、記録用紙の検知部１２１からの搬送量を算出する。次に、制御部１３０は、当該搬送量が検知部１２１の位置から第３ローラ対５５による記録用紙の挟持位置までの距離よりも大きいか否かを判定する。なお、制御部１３０は、当該搬送量が検知部１２１の位置から上記挟持位置までの距離に所定値を加えた距離（ただし、検知部１２１の位置から平面２２の位置までの距離よりも小さい距離）よりも大きいか否かを判定してもよい。
【００６８】
制御部１３０は、当該搬送量が当該距離よりも大きい場合、記録用紙の先端が第３ローラ対５５による記録用紙の挟持位置に到達したと判定し（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、第２駆動モータ１０２を正回転から逆回転に切り替える。これにより、給紙ローラ２５が停止されるとともに、第３搬送ローラ５６が回転される（Ｓ１１０）。以後、記録用紙は、第３ローラ対５５によって搬送される。以上、ステップＳ１０、及びステップＳ７０からステップＳ１１０までの処理が、本発明の第２処理モードの一例である。
【００６９】
以上より、制御部１３０は、給紙トレイ２０に載置される記録用紙の種類を示す情報に基づいて、第１処理モードまたは第２処理モードを選択して実行する。
【００７０】
第１処理モードまたは第２処理モードによって搬送された記録用紙は、第１ローラ対５８によって搬送され、記録部２４によって画像が記録される。その後、画像が記録された記録用紙は、第２ローラ対５９によって搬送され、排紙トレイ２１に排出される。
【００７１】
［実施形態の効果］
上述の実施形態においては、外側ガイド面１７Ａは、第３搬送ローラ５６よりも下流側の湾曲路６６を構成する部分において、第３搬送ローラ５６が設けられている位置の搬送向きの直下流側から直線路６７側へ向かう平面２２であり、湾曲状となっていない。つまり、第３搬送ローラ５６を通過した記録用紙は、その先端が平面２２に衝突した後、平面２２に沿った向きに方向転換して搬送される必要がある。当該方向転換の際、記録用紙が平面２２から受ける搬送向きと逆向きの力は大きい。しかし、一旦方向転換された後においては、記録用紙は、その先端近傍のみが平面２２に当接した状態で搬送される。つまり、記録用紙の一方の面が平面２２に当接する面積は小さい。よって、記録用紙が平面か２２ら受ける搬送向きと逆向きの力は、小さい。
【００７２】
そして、上述の実施形態においては、搬送向きと逆向きの力が大きい方向転換の際においては、記録用紙は給紙ローラ２５によって搬送される。このとき、給紙ローラ２５のローラ面が、記録用紙の面上をスリップするおそれがある。しかし、当該スリップが発生した場合でも、記録部２４によって記録用紙に記録される画像の画質は良好に維持される。
【００７３】
以下にその理由を説明する。上述の実施形態においては、給紙ローラ２５は、内側ガイド面１９Ａ側において記録用紙と当接しており、第３搬送ローラ５６は、外側ガイド面１７Ａ側において記録用紙と当接しており、記録部２４は、記録用紙の外側ガイド面１７Ａ側の面に対して画像を記録する。つまり、給紙ローラ２５と当接する記録用紙の面は、画像が記録される面と反対側の面だからである。
【００７４】
また、上述の実施形態においては、記録用紙が第３ローラ対５５によって搬送されるのは、搬送向きと逆向きの力が小さい方向転換の後である。よって、第３ローラ対５５の第３搬送ローラ５６のローラ面が記録用紙の面上をスリップする可能性は低い。これにより、記録部２４によって記録用紙に記録される画像の画質は良好に維持できる。
【００７５】
通常、搬送路６５を搬送される記録用紙が、普通紙よりも剛性の高い記録用紙、例えば厚紙である場合、記録用紙が外側ガイド面１７Ａよりうける搬送向きと逆向きの力が大きくなる。このため、第３搬送ローラ５６のローラ面が記録用紙の面上をスリップする現象が発生しやすい。また、搬送路を搬送される記録用紙が、画像が記録される面に特殊なコーティングが施された記録用紙、例えば光沢紙である場合、第３搬送ローラ５６のローラ面が劣化すると、当該ローラ面との当接によって当該コーティングに悪影響が及んでしまい、記録用紙に記録される画像の画質が低下するおそれがある。
【００７６】
一方、搬送路６５を搬送される記録用紙が、剛性の低い記録用紙、例えば普通紙である場合、上述したようなスリップや画像の画質の低下が発生する可能性は低い。その為、記録用紙の先端が第３ローラ対５５の記録用紙の挟持位置に位置している場合に、当該記録用紙が第３ローラ対５５の第３搬送ローラ５６ではなく、第３搬送ローラ５６よりも搬送向きの上流側にある給紙ローラ２５によって搬送されると、以下の問題が生じるおそれがある。つまり、この場合、記録用紙の先端が、給紙ローラ２５から離れすぎた状況であるため、当該記録用紙の搬送向きが安定しないおそれがある。これにより、搬送路６５における記録用紙詰まりが発生する可能性が高くなる。
【００７７】
上述の実施形態においては、制御部１３０は、記録用紙の種類を示す種類情報に基づいて第１処理モードまたは第２処理モードを選択して実行する。例えば、剛性の高い記録用紙及び特殊なコーティングが施された記録用紙が搬送路６５を搬送される場合、第１処理モードが実行されることによって、上述したようなスリップ及び画質の低下が発生する可能性を低くすることができる。また、剛性の低い記録用紙が搬送路６５を搬送される場合、第２処理モードが実行されることによって、当該記録用紙の第３ローラ対５５よりも下流側の搬送路６５への搬送は、給紙ローラ２５よりも当該記録用紙の先端に近い位置にある第３搬送ローラ５６によって行われる。これにより、上述したような記録用紙詰まりが発生する可能性を低くすることができる。
【００７８】
また、上述の実施形態においては、先端判定部１２０は、検知部１２１とロータリーエンコーダ１２２とを備え、制御部１３０は、検知部１２１によって記録用紙の先端が検知されてからのロータリーエンコーダ１２２によって検出された給紙ローラ２５の駆動量に基づいて、記録用紙の先端位置を判定するため、記録用紙の先端位置を正確に判定することができる。
【００７９】
また、上述の実施形態においては、第３搬送ローラ５６と給紙ローラ２５は、共通の駆動源である第２駆動モータ１０２によって駆動される。これにより、複合機１０に搭載される駆動源の数を少なくすることができる。その結果、複合機１０を小型化することができる。また、複合機１０のコストを下げることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・複合機
２０・・・給紙トレイ
２２・・・平面
２４・・・記録部
２５・・・給紙トレイ
２７・・・第１駆動伝達機構
５５・・・第３ローラ対
５６・・・第３搬送ローラ
５７・・・ピンチローラ
６５・・・搬送路
６６・・・湾曲路
６７・・・直線路
１０２・・・第２駆動モータ
１１０・・・駆動伝達切換機構
１１５・・・第２駆動伝達機構
１２０・・・先端判定部
１２１・・・検知部
１２２・・・ロータリーエンコーダ
１３０・・・制御部
【図１】
0005659662.tif 000002
【図２】
0005659662.tif 000003
【図３】
0005659662.tif 000004
【図４】
0005659662.tif 000005
【図５】
0005659662.tif 000006
【図６】
0005659662.tif 000007
【図７】
0005659662.tif 000008