(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された複数の車載機器と、前記複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続された車載機器制御システムにおいて、
前記作動指示信号は、前記複数の車載機器の各々の作動すべき態様を指示する制御コマンド信号と、前記制御コマンド信号によって指示された態様で作動を開始するタイミングを指示するタイミングコマンド信号とからなり、
前記複数の車載機器は、それぞれ個別に前記車内ローカルエリアネットワークに接続されており、当該複数の車載機器に対して、それぞれ固有のＩＤコードが予め定められ、前記制御装置は、前記複数の車載機器ごとに定められたＩＤコードを用いて、所望の車載機器に対して前記制御コマンド信号を出力し、当該制御コマンド信号を受信した車載機器は、作動開始待機状態となり、
前記制御装置は、１又は２以上の所望の車載機器に対して前記制御コマンド信号の出力を完了すると、その後、前記タイミングコマンド信号を出力するものであって、
前記タイミングコマンド信号は、前記複数の車載機器を送信先として指定する識別コードを用いて、前記複数の車載機器のすべてに向けて送信されるものであり、前記複数の車載機器の中で、作動開始待機状態となっている車載機器によって受信され、当該タイミングコマンド信号を受信した車載機器は、前記制御コマンド信号によって指示された態様で作動を開始するものであり、
前記複数の車載機器において、同じ車載機器に対して、二種類のＩＤコードが定められ、一方のＩＤコードが用いられたとき、前記制御コマンド信号を受信した車載機器は、前記作動開始待機状態となるが、他方のＩＤコードが用いられたときには、前記制御コマンド信号を受信した車載機器は、その制御コマンド信号により指示される態様で、即座に作動を開始することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記車内ローカルエリアネットワークには、前記制御コマンド信号を受信したとき、その制御コマンド信号により指示される態様で、即座に作動を開始する車載機器も接続されることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数の車載機器と、これら複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワーク（車内ＬＡＮ）を介して接続された車載機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、入力スイッチと情報表示部とを一体化したスイッチ表示ターミナルと、外部装置との間で情報の送受信を多重化して行う多重通信システムが開示されている。この多重通信システムにおいて、外部装置は、各種の負荷（ランプ等）やアクチュエータ（モータ、ソレノイド、リレー等）の他、異常状態を検出するセンサ及びスイッチを備える。このような構成において、スイッチ表示ターミナルが、外部装置の作動を指示するスイッチ入力を検出すると、その指示信号を多重通信により外部装置に伝達する。一方、外部装置において、センサ及びスイッチにより異常状態が検出された場合、その検出信号がスイッチ表示ターミナルに送信され、スイッチ表示ターミナルにて異常状態発生時の画面表示を行う。このように、特許文献１の多重通信システムでは、スイッチ表示ターミナルと外部装置との間で多重通信を行うことにより、ワイヤハーネスを削減し、省スペース化を図っている。
【０００３】
また、ＬＩＮ等の多重通信ネットワーク技術を用いて、制御装置が、車両に搭載されたアクチュエータ、スイッチ、及びセンサなどを制御することも知られている。この場合、制御装置、アクチュエータ、スイッチ、及びセンサなどが、それぞれ個別に多重通信ネットワークに接続されるとともに、固有のＩＤ番号を付与される。そして、制御装置は、このＩＤ番号を用いて、情報の送受信を行なう通信対象を特定することにより、所望のアクチュエータに対して駆動指示を与えたり、所望のスイッチやセンサなどから検出信号を取得したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、車載機器の中には、複数の車載機器を同時に作動させる必要があるものがある。例えば、ウインカーランプは、車体の右側及び左側それぞれにおいて、通常、フロント部分、サイド部分、及びリア部分に設けられる。そして、右左折や進路変更のため、ウインカーランプを点滅させる場合、右側又は左側のフロントウインカーランプ、サイドウインカーランプ及びリアウインカーを、同期させつつ一定間隔で点滅させる必要がある。さらに、ハザードスイッチが操作された場合には、全てのウインカーランプを同期して点滅させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、ウインカーランプ及びそのウインカーランプを点消灯するための点消灯回路を含む車載機器の各々が、個別に多重通信ネットワークに接続された構成においては、例えば、ハザードスイッチが操作された場合、ウインカーランプを含む車載機器の全てに対して順番に点灯指示及び消灯指示を行うことになる。すると、各ウインカーランプの点灯タイミングや消灯タイミングにずれが生じ、ユーザに違和感を与える虞が生じる。特に、複数のウインカーランプを順番に点灯あるいは消灯する際に、他の車載機器を駆動する必要が生じ、複数のウインカーランプの点灯指示あるいは消灯指示の出力途中で、他の車載機器の駆動指示を出力しなければならないような場合には、点灯タイミングや消灯タイミングのずれが大きくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、複数の車載機器がそれぞれ個別に車内ネットワークに接続された構成を採用した場合であっても、所望の複数の車載機器を同期して作動させることが可能な車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の車載機器制御システムは、車両に搭載された複数の車載機器と、それら複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続されたものにおいて、
作動指示信号は、複数の車載機器の各々の作動すべき態様を指示する制御コマンド信号と、制御コマンド信号によって指示された態様で作動を開始するタイミングを指示するタイミングコマンド信号とからなり、
複数の車載機器は、それぞれ個別に車内ローカルエリアネットワークに接続されており、当該複数の車載機器に対して、それぞれ固有のＩＤコードが予め定められ、制御装置は、複数の車載機器ごとに定められたＩＤコードを用いて、所望の車載機器に対して制御コマンド信号を出力し、当該制御コマンド信号を受信した車載機器は、作動開始待機状態となり、
制御装置は、１又は２以上の所望の車載機器に対して制御コマンド信号の出力を完了すると、その後、タイミングコマンド信号を出力するものであって、
タイミングコマンド信号は、複数の車載機器を送信先として指定する識別コードを用いて、複数の車載機器のすべてに向けて送信されるものであって、複数の車載機器の中で、作動開始待機状態となっている車載機器によって受信され、当該タイミングコマンド信号を受信した車載機器は、制御コマンド信号によって指示された態様で作動を開始するものであり、
複数の車載機器において、同じ車載機器に対して、二種類のＩＤコードが定められ、一方のＩＤコードが用いられたとき、制御コマンド信号を受信した車載機器は、作動開始待機状態となるが、他方のＩＤコードが用いられたときには、制御コマンド信号を受信した車載機器は、その制御コマンド信号により指示される態様で、即座に作動を開始することを特徴とする。
【０００９】
このように、請求項１に記載の車載機器制御システムでは、各々の車載機器を作動させるための作動指示信号を、各々の車載機器の作動すべき態様を指示するとともに、各々の車載機器を作動開始待機状態とする制御コマンド信号と、作動開始待機状態となっている車載機器に対して、指示された態様で作動を開始するタイミングを指示するタイミングコマンド信号とに分けた。このため、同期して作動させることが望まれる所望の車載機器に対して、ＩＤコードを用いて順番に制御コマンド信号を送信した時点では、各車載機器は、作動を開始せず、単に作動開始待機状態となるのみである。そして、同期して作動させることが望まれる車載機器に対して制御コマンド信号の送信をすべて完了した後に、制御装置は、タイミングコマンド信号を送信する。このタイミングコマンド信号は、複数の車載機器のすべてを送信先として指定する識別コードを用いて送信され、複数の車載機器の中で、作動開始待機状態となっている車載機器によって受信される。従って、タイミングコマンド信号を送信する前に送信済みの制御コマンド信号により作動開始待機状態となっている車載機器は、タイミングコマンド信号の受信に応じてほぼ同時に作動を開始するので、所望の車載機器を同期して作動させることが可能となる。
また、複数の車載機器の中には、状況によって、他の車載機器と同期して作動させる必要が生じたり、単独で作動させる必要が生じたりする車載機器もある。このような車載機器に対して、上述のように二種類のＩＤコードを設定することにより、単独で作動させる必要が生じた場合に、制御コマンド信号の送信のみで済ませることができる。
【００１０】
請求項２に記載したように、車内ローカルエリアネットワークには、制御コマンド信号を受信したとき、その制御コマンド信号により指示される態様で、即座に作動を開始する車載機器も接続されても良い。車載機器の中には、他の車載機器と同期して作動する必要がなく、専ら単独で作動するものもある。そのような車載機器は、タイミングコマンド信号の受信を待たずに、制御コマンド信号を受信したら、即座に作動を開始すれば良いためである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態による車載機器制御システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】個々の車載機器に対して定められた個別のＩＤコード、及び複数の車載機器を一括して特定するために定められたグループＩＤコードを示す図である。
【図３】車載機器としての、ウインカー装置の構成を示す構成図である。
【図４】車載機器のマイコンの制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】右側のウインカーランプを点滅させる場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態に関して、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態による車載機器制御システムの構成の一例を示す構成図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の車載機器制御システムでは、車載機器として、ウインカーランプ及びそのウインカーランプを点消灯するための点消灯回路を含む複数のウインカー装置が設けられている。すなわち、車両の左前部に設置されたウインカーを点消灯させる左フロントウインカー装置１１，右前部に設置されたウインカーを点消灯させる右フロントウインカー装置１２，右側面に設置されたウインカーを点消灯させる右サイドウインカー装置１３，右後部に設置されたウインカーを点消灯させる右リアウインカー装置１５，左後部に設置されたウインカーを点消灯させる左リアウインカー装置１６，及び左側面に設置されたウインカーを点消灯させる左サイドウインカー装置１７が、それぞれ設けられている。
【００１６】
さらに、本実施形態による車載機器制御システムでは、車載機器として、ドアミラー及びそのドアミラーを展開したり、収納したりする駆動装置を含む左右のドアミラー装置１４，１８が設けられている。
【００１７】
これらのウインカー装置１１〜１３，１５〜１７及びドアミラー装置１４，１８は、それぞれ、個別にＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの多重通信ネットワーク１９に接続される。
【００１８】
マスタコントローラ１０は、車両のユーザによるスイッチなどの操作に応じ、多重通信ネットワーク１９を介して、該当する車載機器に対して作動指示信号を出力するものである。例えば、ユーザによって、右側ウインカーが点滅するようにウインカースイッチが操作された場合、マスタコントローラは、ウインカースイッチからの信号に基づき、右フロントウインカー装置１２，右サイドウインカー装置１３，及び右リアウインカー装置１５に対して、点滅するように作動指示信号を出力する。また、ハザードスイッチが操作された場合には、すべてのウインカーが点滅するように、すべてのウインカー装置１１〜１３，１５〜１７に対して作動指示信号を出力する。さらに、左右のいずれかもしくは両方のドラミラーを格納することを指示するスイッチ操作がなされた場合には、その指示されたドアミラーを格納するように、対応するドアミラー装置１４，１８に対して作動指示信号を出力する。
【００１９】
このように、マスタコントローラ１０が、所望の車載機器を特定し、その特定した車載機器に対して作動指示を行うことができるように、車載機器としての各ウインカー装置１１〜１３，１５〜１７及びドアミラー装置１４，１８には、図２に示すように、固有のＩＤコードが個々に定められている。
【００２０】
ただし、本実施形態のように、複数の車載機器の各々が、個別に多重通信ネットワーク１９に接続された構成において、マスタコントローラ１０が、車載機器に対して個別に作動指示を行ったときに、各車載機器が、その作動指示に応じて即座に作動を開始してしまうと、例えばウインカー装置などの車載機器は複数同期して作動させることが必要であるにも係らず、そのような同期作動を行わせることが困難になってしまう。
【００２１】
そこで、本実施形態による車載機器制御システムでは、各々の車載機器を作動させるための作動指示信号を、各々の車載機器の作動すべき態様を指示する制御コマンド信号と、制御コマンド信号により指示された態様で作動を開始するタイミングを指示する作動開始指示信号（タイミングコマンド信号）とに分けた。このため、同期して作動させることが望まれる複数の車載機器に対して、それぞれのＩＤコードを用いて順番に制御コマンド信号を送信しても、その時点では、各車載機器は、作動を開始することがない。
【００２２】
そして、同期して作動させることが望まれる複数の車載機器に対して制御コマンド信号の送信をすべて完了した後に、マスタコントローラ１０は、作動開始指示信号を送信する。この作動開始指示信号は、複数の車載機器のすべてを送信先として指定する特殊なＩＤコード（識別コード）を用いて送信される。従って、作動開始指示信号を送信する前に送信済みの制御コマンド信号により作動態様が指示されている車載機器は、作動開始指示信号の受信に応じてほぼ同時に作動を開始する。このようにして、本実施形態の車載機器制御システムでは、所望の複数の車載機器を同期して作動させることが可能となる。
【００２３】
なお、複数の車載機器を同期して作動させる必要がない場合には、１つの車載機器に制御コマンド信号が送信されただけで、その後、作動開始指示信号が送信されることもあり得る。
【００２４】
また、マスタコントローラ１０から出力される制御コマンド信号には、対象とする車載機器を特定するためのＩＤコードと、どのような態様で作動すべきかを指示する制御コマンドとが含まれる。マスタコントローラ１０から出力される作動開始指示信号には、特定の車載機器ではなく、すべての車載機器を指定するための特殊なＩＤコードと、作動開始を指示するためのコマンドとが含まれる。
【００２５】
次に、ウインカー装置１１〜１３，１５〜１７の構成について説明する。なお、各ウインカー装置１１〜１３，１５〜１７は、同様の構成を有している。このため、ウインカー装置１１を例として、その構成を、図３を参照しつつ説明する。
【００２６】
図３に示すように ウインカー装置１１は、ウインカーランプ２０へ駆動電流を供給したり、その供給を停止したりすることにより、ウインカーランプ２０の点灯、消灯状態を切り替えるランプドライバ回路２１を有する。このランプドライバ回路２１は、マイコン２２からの点灯指示、または消灯指示に従って、ウインカーランプ２０に駆動電流を供給したり、その供給を停止したりする。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ回路２４は、車内ＬＡＮ１９を介して、マスタコントローラ１０からの制御コマンド信号や作動開始指示信号を受信したり、制御コマンド信号の受信に応答して、マスタコントローラ１０に受信通知を返送（受領応答）したりするものである。この通信Ｉ／Ｆ回路２４による受信通知の返送は、マイコン２２からの指示に基づいて実行される。
【００２８】
電源回路２５は、外部から供給される電源電圧を、マイコン２２及び通信Ｉ／Ｆ回路２４用の電源電圧に変圧して出力するものである。
【００２９】
マイコン２２は、メモリ２３に格納された制御プログラムに従って各種の処理を実行し、ウインカー装置１１全体の動作を制御するものである。図４は、車載機器としてのウインカー装置１１における、マイコン２２の制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、マイコン２２において実行される処理の一例を説明する。
【００３０】
まず、ステップＳ１００では、初期化処理として、ウインカー装置１１をコマンド待状態に設定する。このコマンド待状態とは、マスタコントローラ１０から送信される制御コマンド信号の受信を待機している状態をいい、このコマンド待状態であるときには、たとえマスタコントローラ１０から作動開始指示信号が送信されても、車載機器はなんら作動を開始することはない。
【００３１】
続くステップＳ１１０では、通信Ｉ／Ｆ回路２４が信号を受信したか否かを判定する。この判定処理において、信号を受信していないと判定すると、再度、ステップＳ１１０の処理を実行することにより、通信Ｉ／Ｆ回路２４が信号を受信するまで待機する。一方、通信Ｉ／Ｆ回路２４が信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ１２０の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ１２０では、通信Ｉ／Ｆ回路２４によって受信された信号に含まれるＩＤコードに基づき、その受信した信号が、自身に向けられた制御コマンド信号、作動開始指示信号、あるいはその他の信号（他の車載機器に向けられた制御コマンド信号、車載機器からの受信通知）のいずれであるかを判定する。そして、自身に向けられた制御コマンド信号であると判定した場合には、ステップＳ１３０の処理に進み、作動開始指示信号であると判定した場合には、ステップＳ１６０の処理に進み、その他の信号と判定した場合には、ステップＳ１１０の処理に戻る。
【００３３】
なお、上述の判定処理を実行するために、メモリ２３には、自らに割り当てられたＩＤコード、及び作動開始指示信号を示す特殊なＩＤコードが格納されている。そして、マイコン２２は、受信した信号のＩＤコードと、メモリ２３に格納されているＩＤコードとを照合することにより、受信した信号の属性を判定する。
【００３４】
ステップＳ１３０では、受信した信号に含まれる、作動の態様を指示する制御コマンド、例えばウインカー装置１１の場合、点灯又は消灯を指示する制御コマンドをメモリ２３に保存しておく。続くステップＳ１４０では、車載装置であるウインカー装置１１を、コマンド待状態から作動指示待状態に変更する。車載機器が、この作動指示待状態となっている場合には、マスタコントローラ１０からの作動開始指示信号の受信に応答して、受信済みの制御コマンド信号によって指示された態様で作動を開始する。そして、ステップＳ１５０において、制御コマンド信号の受信通知をマスタコントローラ１０に送信した後に、ステップＳ１１０の処理に戻る。
【００３５】
一方、マスタコントローラ１０から作動開始指示信号を受信した場合に実行されるステップＳ１６０では、車載機器が作動指示待状態であるか否かを判定する。このとき、作動指示待状態ではないと判定されると、車載機器を作動させるための、なんらの処理も行うことなく、ステップＳ１１０の処理に戻る。それに対して、作動指示待状態と判定された場合には、ステップＳ１７０に進んで、メモリ２３に保存している制御コマンドにより指示される態様で、車載機器の作動を開始する。
【００３６】
ドアミラー装置１４，１８も、上述したウインカー装置１１に準じて構成される。つまり、ドアミラー装置１４，１８の場合、負荷がウインカーランプ２０ではなく、ドアミラーの角度を変更するためのモータとなるだけで、その他のマイコン、メモリ、通信Ｉ／Ｆ回路等は同様に構成される。
【００３７】
次に、本実施形態による車載機器制御システムにおいて、各車載機器がどのように制御されるか、具体的な制御例について説明する。
【００３８】
図５は、車両が、右ドアミラーが格納された状態で停止している場合に、車両の運転者が、右ドアミラーの展開を指示するスイッチ操作を行うとともに、車両を右方向に向けて発進させるためにウインカースイッチを操作したため、右ドアミラーの展開と右側のウインカーランプの点滅とを行う場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【００３９】
この場合、マスタコントローラ１０は、車両の右側のウインカー装置（右フロントウインカー装置１２，右サイドウインカー装置１３，右リアウインカー装置１５）に対して、順番に、ウインカーの点灯を指示する制御コマンド信号を送信する。さらに、マスタコントローラ１０は、右ドアミラー装置１４に対して、ドアミラーの展開を指示する制御コマンド信号を送信する。各ウインカー装置１２，１３，１５及び右ドアミラー装置１４は、それぞれ制御コマンド信号を受信したタイミングで、コマンド待状態から作動指示待状態に変化する。
【００４０】
そして、マスタコントローラ１０は、同期して作動させるべきすべての車載機器に対して制御コマンド信号の送信を完了すると、その後、作動開始指示信号を送信する。この作動開始指示信号は、上述したように、作動指示待状態となっている車載機器に受信される。そして、作動開始指示信号を受信した各々の車載機器は、すでに受信済みの制御コマンド信号により指示される態様で作動を開始する。従って、図５に示す例では、作動開始指示信号の受信に応じて、ほぼ同期して、車両の右側のウインカー装置（右フロントウインカー装置１２，右サイドウインカー装置１３，右リアウインカー装置１５）はそれぞれのウインカーを点灯させ、右ドアミラー装置１４は右ドアミラーを展開させる。
【００４１】
そして、車両が右方向に曲進する状態から直進状態となってウインカースイッチがキャンセルされるまで、車両の右側のウインカーランプ群が点灯、消灯を繰り返すように、マスタコントローラ１０は、制御コマンド信号を各ウインカー装置１２，１３，１５に順番に送信しつつ、ほぼ一定周期で作動開始信号を送信する。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００４３】
例えば、上述した実施形態においては、ネットワーク１９に、ウインカー装置１１〜１３、１５〜１７及びドアミラー装置１４，１８が接続された例について説明した。ウインカー装置は、ウインカースイッチやハザードスイッチが操作された場合に、複数のウインカーランプを同期して点滅作動する必要があり、また、ドアミラー装置も、例えば駐車時などに左右のドアミラーを同期して格納したり、展開したりする場合があるためである。
【００４４】
しかし、ネットワーク１９に接続される車載機器として、これらの装置に限定されるものではない。すなわち、車載機器としては、ヘッドライト装置、テールライト装置、フォグライト装置、ドアロック装置、パワーウインドウ装置など、複数の装置からなり、その複数の装置を同期して作動させる必要があるものであれば、本発明を適用する対象となりえる。さらに、必ずしも同種の車載機器のみが対象となる訳ではなく、例えばウインドシールドにウオッシャ液を噴射するウオッシャポンプを駆動するモータと、ワイパを駆動するワイパモータとを同期して作動する車載機器としても良い。このようにすれば、運転者が、ウオッシャ液をウインドシールドに噴射するためのスイッチ操作を行った場合に、ワイパを同期して作動させることができる。
【００４５】
なお、ネットワーク１９には、制御コマンド信号を受信したとき、その制御コマンド信号により指示される態様で、即座に作動を開始する車載機器も接続されても良い。車載機器の中には、他の車載機器と同期して作動する必要がなく、専ら単独で作動するものもある。そのような車載機器は、タイミングコマンド信号の受信を待たずに、制御コマンド信号を受信したら、即座に作動を開始すれば良いためである。また、このようにすれば、既存のネットワークに、本発明による車載機器制御システムのネットワークを接続するように構成することも可能となる。
【００４６】
また、複数の車載機器において、同じ車載機器に対して、二種類のＩＤコードを定め、一方のＩＤコードが用いられたとき、制御コマンド信号を受信した車載機器は、作動開始待機状態となるが、他方のＩＤコードが用いられたときには、制御コマンド信号を受信した車載機器は、その制御コマンド信号により指示される態様で、即座に作動を開始するように構成しても良い。複数の車載機器の中には、状況によって、他の車載機器と同期して作動させる必要が生じたり、単独で作動させる必要が生じたりする車載機器もある。このような車載機器に対して、上述のように二種類のＩＤコードを設定することにより、単独で作動させる必要が生じた場合に、制御コマンド信号の送信のみで済ませることができる。これにより、マスタコントローラの処理負荷の低減や、ネットワーク１９における通信量の低減を図ることができる。
【００４７】
あるいは、制御コマンド信号に、その制御コマンド信号を受信した車載機器が、作動開始待機状態となるか、又は即座に作動を開始するかを指示する作動状態指示コマンドを含めるようにすることも可能である。このようにしても、車載機器を単独で作動させる必要が生じた場合に、制御コマンド信号の送信のみで済ませることができる。さらに、この場合、二種類のＩＤコードを定める必要がないので、ネットワーク１９に接続可能な機器の数を増やすことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  マスタコントローラ
１１〜１３，１５〜１７  ウインカー装置
１４，１８  ドアミラー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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