(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品類を受け入れるための載置機構と、前記載置機構の薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置と、前記載置機構から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構とを備えていて、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を前記載置機構にて個々に受け入れ前記個別撮影用撮像装置にて撮像してから前記撮像後収集機構に収容させるとともに前記個別撮影用撮像装置にて撮像した薬品類に係る薬品情報を前記情報処理装置にて得て調剤監査支援に供する調剤監査支援装置において、前記載置機構が、受け入れた薬品類を上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材とを具備していて、前記円板回転駆動機構にて前記回転円板を回転させて、前記回転円板の摩擦力と遠心力にて薬品類を前記固定周壁部材の内壁面に沿って前記個別撮影用撮像装置での撮像位置と前記固定周壁部材の前記薬品類送出口とへ移動させることにより、前記個別撮影用撮像装置での撮像前に薬品類の位置を前記固定周壁部材寄りに規制する規制機能と、前記個別撮影用撮像装置での撮像後に薬品類を前記薬品類送出口から前記撮像後収集機構へ送り出す送出機能とを発揮するようになっていることを特徴とする調剤監査支援装置。
【請求項２】
前記回転円板のうち前記薬品類送出口の所に来た部位が前記回転円板のうち前記個別撮影用撮像装置の撮像先の所に来た部位より高くなる傾斜状態で前記回転円板が傾斜していることを特徴とする請求項１記載の調剤監査支援装置。
【請求項３】
薬品類を受け入れるための載置機構と、前記載置機構の薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置と、前記載置機構から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構とを備えていて、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を前記載置機構にて個々に受け入れ前記個別撮影用撮像装置にて撮像してから前記撮像後収集機構に収容させるとともに前記個別撮影用撮像装置にて撮像した薬品類に係る薬品情報を前記情報処理装置にて得て調剤監査支援に供する調剤監査支援装置において、前記載置機構が、受け入れた薬品類を上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材とを具備していて、前記円板回転駆動機構にて前記回転円板を回転させることにより、前記個別撮影用撮像装置での撮像前に薬品類の位置を前記固定周壁部材寄りに規制する規制機能と、前記個別撮影用撮像装置での撮像後に薬品類を前記薬品類送出口から前記撮像後収集機構へ送り出す送出機能とを発揮するようになっており、さらに、前記回転円板のうち前記薬品類送出口の所に来た部位が前記回転円板のうち前記個別撮影用撮像装置の撮像先の所に来た部位より高くなる傾斜状態で前記回転円板が傾斜していることを特徴とする調剤監査支援装置。
【請求項４】
前記回転円板のうち前記薬品類送出口の所に来た部位が前記撮像後収集機構の上方に位置する部分上下配置状態で前記回転円板と前記撮像後収集機構とが配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された調剤監査支援装置。
【請求項５】
薬品類を受け入れるための載置機構と、前記載置機構の薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置と、前記載置機構から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構とを備えていて、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を前記載置機構にて個々に受け入れ前記個別撮影用撮像装置にて撮像してから前記撮像後収集機構に収容させるとともに前記個別撮影用撮像装置にて撮像した薬品類に係る薬品情報を前記情報処理装置にて得て調剤監査支援に供する調剤監査支援装置において、前記載置機構が、受け入れた薬品類を上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材とを具備していて、前記円板回転駆動機構にて前記回転円板を回転させることにより、前記個別撮影用撮像装置での撮像前に薬品類の位置を前記固定周壁部材寄りに規制する規制機能と、前記個別撮影用撮像装置での撮像後に薬品類を前記薬品類送出口から前記撮像後収集機構へ送り出す送出機能とを発揮するようになっており、さらに、前記回転円板のうち前記薬品類送出口の所に来た部位が前記撮像後収集機構の上方に位置する部分上下配置状態で前記回転円板と前記撮像後収集機構とが配設されていることを特徴とする調剤監査支援装置。
【請求項６】
人手で監査作業を行うための作業面として上面を露出させた監査台と、前記作業面の上方と後方とを前後に仕切る仕切とが設けられ、前記載置機構が前記仕切の後方に配置されており、前記撮像後収集機構が、円中心を通る区画部材にて内部を等角に区分けされて複数の薬品類収集区画室を有する円形盆状体と、前記円形盆状体の円中心を回転中心として前記円形盆状体を面内回転させる盆状体回転駆動機構とを具備したものであり、前記円形盆状体が、前記仕切の下方に配置され又は前記仕切を前後に貫く開口の所に配置されていて、前記盆状体回転駆動機構にて回転させたとき前記薬品類収集区画室が交代で前記仕切から進退するようになっており、前記薬品類収集区画室のうち何れか一室が前記仕切の前に出て来る度に前記仕切の後方で他の一室が前記載置機構の前記薬品類送出口に寄って行って前記薬品類送出口から送り出された薬品類を受け入れる所に位置するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５何れかに記載された調剤監査支援装置。
【請求項７】
薬品類を受け入れるための載置機構と、前記載置機構の薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置と、前記載置機構から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構とを備えていて、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を前記載置機構にて個々に受け入れ前記個別撮影用撮像装置にて撮像してから前記撮像後収集機構に収容させるとともに前記個別撮影用撮像装置にて撮像した薬品類に係る薬品情報を前記情報処理装置にて得て調剤監査支援に供する調剤監査支援装置において、前記載置機構が、受け入れた薬品類を上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材とを具備していて、前記円板回転駆動機構にて前記回転円板を回転させることにより、前記個別撮影用撮像装置での撮像前に薬品類の位置を前記固定周壁部材寄りに規制する規制機能と、前記個別撮影用撮像装置での撮像後に薬品類を前記薬品類送出口から前記撮像後収集機構へ送り出す送出機能とを発揮するようになっており、さらに、人手で監査作業を行うための作業面として上面を露出させた監査台と、前記作業面の上方と後方とを前後に仕切る仕切とが設けられ、前記載置機構が前記仕切の後方に配置されており、前記撮像後収集機構が、円中心を通る区画部材にて内部を等角に区分けされて複数の薬品類収集区画室を有する円形盆状体と、前記円形盆状体の円中心を回転中心として前記円形盆状体を面内回転させる盆状体回転駆動機構とを具備したものであり、前記円形盆状体が、前記仕切の下方に配置され又は前記仕切を前後に貫く開口の所に配置されていて、前記盆状体回転駆動機構にて回転させたとき前記薬品類収集区画室が交代で前記仕切から進退するようになっており、前記薬品類収集区画室のうち何れか一室が前記仕切の前に出て来る度に前記仕切の後方で他の一室が前記載置機構の前記薬品類送出口に寄って行って前記薬品類送出口から送り出された薬品類を受け入れる所に位置するようになっていることを特徴とする調剤監査支援装置。
【請求項８】
前記薬品類収集区画室のうち前記仕切の前に来ている払出中区画室の室内を撮る集合撮影用撮像装置が設けられ、前記集合撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて前記払出中区画室が空か否かを判別するとともに、前記払出中区画室が空でないと判別したときには前記盆状体回転駆動機構による前記円形盆状体の回転駆動を抑制するようになっていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載された調剤監査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品払出装置等の自動調剤機と共に設置して用いられる調剤監査支援装置に関し、詳しくは、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を個々に受け入れて撮像してから集合させるとともに、その撮像に基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する調剤監査支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬品類としてアンプル入り注射薬を取り扱う注射アンプル自動供給装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この装置には、本体部と搬送手段とセット装置が具備されており、それらがその順に並べんで連結されている。そのうち本体部は、各種の注射薬をストックしていてそのなかから必要な注射薬を自動的に取り出すようになっているので、薬品類を個々に払い出す自動調剤機に該当すると言える。そして、注射アンプル自動供給装置から個々に払い出された注射薬は、搬送手段によってセット装置のところへ搬送され、個々にセット装置へ送り込まれるようになっている。
【０００３】
また、セット装置は、搬送手段から送り込まれた注射薬を個々に受け入れるとともに、受け入れた注射薬を傾斜板経由で整列ケースに並べて収容するようになっているが、その傾斜板にはアンプル情報検出センサが配置されていて、傾斜板上を回転しながら落ちる注射薬からアンプル情報が読み取られ、その情報と処方箋データとの照合結果がプリントされるようになっているので、搬送されて来た注射薬を個々に受け入れて撮像してから集合させるとともにその撮像に基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する調剤監査支援装置に該当すると言える。
【０００４】
なお、このようなセット装置では傾斜板上を回転落下する注射薬の姿勢が乱れていると情報の読取や整列収容が的確に行えないので、前段の搬送手段は、注射薬を空中へ放出して傾斜板上へ落下させるものでなく、そのようになりがちな水平方向搬送ベルトコンベアだけにととまらず、垂直方向搬送ベルトコンベアも具備していて、垂直方向搬送ベルトコンベアの櫛歯状リテーナで注射薬を掬い上げて注射薬の姿勢を整えるとともに、リテーナの櫛歯状部分と傾斜板の櫛歯状部分とが噛み合うときに注射薬を転動させてセット装置へ送り込むことで、注射薬を空中へ放出することなく安定姿勢のまま傾斜板上へ送り込むことができるものとなっている。
【０００５】
薬品類として錠剤を取り扱う調剤装置も知られており（例えば特許文献２参照）、これには、錠剤分包機とそれに両脇から連結設置された錠剤識別装置および計数監査装置とが具備されている。そのうち錠剤分包機は、各種の錠剤を多数の錠剤フィーダに収容していて処方箋データや調剤指示に応じて必要な錠剤を一錠ずつ排出させるとともに服用単位等で複数錠剤を纏めて包装帯に分包するようになっている点では一般的なものであるが、個別監査にも資するため、フィーダ排出後で分包前の錠剤を一錠ずつ錠剤識別装置へ送り込んで空中へ放出することで錠剤識別装置に引き渡す錠剤搬送部が組み込まれている。
【０００６】
また、錠剤識別装置は、一錠ずつ空中へ放出されて落下して来た錠剤を載置機構の錠剤載置枠の中に受け入れて撮像装置にて撮像し、その撮像に基づくマイクロプロセッサ等の情報処理装置での画像処理と認識処理にて個別監査用の薬品情報を取得して画面表示等を行うとともに、撮像後の錠剤を錠剤分包機へ送り返して分包に供するものであるが、空中落下後の受入錠剤は姿勢や位置が乱れがちなので、その安定・整定を図るため錠剤の個別撮像の前に錠剤載置枠を自転的に局所で回転させて錠剤を枠内中心側に寄せる位置規制を行い、撮像後に錠剤載置枠を公転的に水平面内で移動させて錠剤を返送用引き渡し位置に移すようになっている。そして、それらの自転的運動と公転的運動との具現化に際しては、運動部材も、駆動部材も、自転用と公転用とで別の部材が装備されている。なお、計数監査装置は、撮像対象が連続した分包体なので、送り機構の構成等も異なっている。
【０００７】
さらに、取扱対象の薬品類を上述したアンプル入りの注射薬や裸の錠剤だけでなくカプセル剤や，ＰＴＰ包装剤，輸液バッグ等にも広げた監査支援装置も知られているが（例えば特許文献３参照）、この装置では、最終監査が念頭におかれているので、複数の薬品類が一括撮像され、撮影台上の薬品類の位置や姿勢の修正等が人手に委ねられている。
また、取扱対象の薬品類が輸液ボトルのような転がり難い薬品類でも良く，転がり易いものでも良く，更にはアンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や，箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品，その他の補助薬品等でも良くなった薬品類払出装置も知られている（例えば特許文献４参照）。
【０００８】
薬品類としてＰＴＰ包装剤を取り扱うＰＴＰ払出システムも知られており（例えば特許文献５参照）、このシステムには、ＰＴＰ包装剤を個々に払い出す自動のＰＴＰ払出装置と、人手調剤用や監査用の作業台が付いた半自動の薬品類収納装置とが具備されており、作業台には、秤量計の設置された落し込み空間が形成されている。そして、ＰＴＰ払出装置から払い出されたＰＴＰ包装剤が、作業台の所へ搬送され、搬送路終端の放出口から落し込み空間へ送り込まれ、空中を落下して、秤量計の秤量皿に入るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−８１４０６号公報
【特許文献２】特開平１１−２０６８５３号公報
【特許文献３】特開２００２−２７９０６８号公報
【特許文献４】特開２００６−２８８５７３号公報
【特許文献５】特開２００７−００７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した監査支援装置またはそれに相当する装置のうち撮像にて薬剤情報を取得するものを見ると、撮影台上に載置された薬品類の位置や姿勢を整える作業を人手で行う監査支援装置の場合は（例えば特許文献３参照）、撮影台が固定的な物で足り、その駆動手段が不要なうえ、撮像後の薬品類を撮影台から搬出する機構も駆動も不要なため、簡素で安価で小形化にも適するが、撮像前後の処理が自動化されていない。
また、分包帯に分包されて連なっている薬品類を分包単位で順送りしながら撮像する装置の場合は（例えば特許文献２の計数監査装置を参照）、撮像前後の処理が自動化されているが、その機構は、自動調剤機から払い出されて個々に搬送されて来た薬品類を処理するようにはなっていない。
【００１１】
さらに、傾斜板上を転動する薬品類を撮像するセット装置の場合（例えば特許文献１参照）、処方に従って自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を個々に受け入れて撮像してから処方に従って集合させるとともに、その撮像に基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得するようになっているが、傾斜板上の転動を安定させるためには、傾斜板上への移載前に薬品類の姿勢を整えておくと共に移載位置の変動も抑制しなければならないことから、薬品類を空中へ放出して傾斜板上に落下させる態様で薬品類を傾斜板上へ移載する訳にはいかないので、櫛歯状リテーナで薬品類を掬い上げて薬品類の姿勢を整えてから薬品類を送り込む搬送機構を傾斜板に前置させるとともに、撮像後の薬品類を集合させる整列ケースを後置させているが、それらが上下に重なることなく横に並べて設けられているため、簡素化や小形化には限界がある。しかも、安定して良く転がる薬品類にしか適用できない。
【００１２】
また、前置の搬送機構の終端から個々に空中へ放出されて落下して来た薬品類を載置機構に受け入れて撮像等を行う調剤監査支援装置の場合（例えば特許文献２の錠剤識別装置を参照）、撮像前に載置枠の自転的運動にて位置規制を行うことで薬品類の位置や姿勢を整えるとともに、撮像後の公転的運動にて薬品類を分包のための集合位置に向けて送り出すようになったことにより、前置の搬送機構に関する簡素化に大きく寄与している。
しかしながら、この調剤監査支援装置では、運動部材についても駆動部材についてもそれぞれ複数の部材が装備されているため、調剤監査支援装置それ自体の簡素化や小形化まで十分に達成されているとは未だ言えない。
【００１３】
もっとも、上述の調剤監査支援装置では、取扱対象の薬品類が裸の錠剤であり、そのような錠剤は一般に小さいため、薬品類を受け入れて撮像に供する載置機構や，撮像前に薬品類の位置等を規制する規制機構，撮像後に薬品類を載置機構から送り出す送出機構，撮像の済んだ薬品類を施用単位や分包単位などで集合させる撮像後収集機構，それらの各機構に係る駆動手段といった機構等も、比較的小形の部材で作れるので、調剤監査支援装置それ自体の簡素化や小形化が前置の搬送機構の簡素化や小形化ほど進んでいなくても然したる不都合はなかった。
【００１４】
しかしながら、調剤監査支援装置で取り扱う薬品類がＰＴＰ包装剤や箱詰め薬品などになると（例えば引用文献４，５参照）、これらの薬品類は裸の錠剤に比べて大きいため、それに応じて、上記の各機構や駆動手段が大形化し、調剤監査支援装置のコストアップを招くとともに調剤監査支援装置の占有空間や設置面積が増すので、不都合が顕在化する。
そこで、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を個々に受け入れて撮像してから集合させる調剤監査支援装置について機構部や駆動部の簡素化や小形化を推し進めることが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の調剤監査支援装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を受け入れるための載置機構と、前記載置機構の薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置（第１撮像装置）と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置と、前記載置機構から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構とを備えていて、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を前記載置機構にて個々に受け入れ前記個別撮影用撮像装置にて撮像してから前記撮像後収集機構に収容させるとともに前記個別撮影用撮像装置にて撮像した薬品類に係る薬品情報を前記情報処理装置にて得て調剤監査支援に供する調剤監査支援装置において、
前記載置機構が、受け入れた薬品類を上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材とを具備していて、前記円板回転駆動機構にて前記回転円板を回転させることにより、前記個別撮影用撮像装置での撮像前に薬品類の位置を前記固定周壁部材寄りに規制する規制機能と、前記個別撮影用撮像装置での撮像後に薬品類を前記薬品類送出口から前記撮像後収集機構へ送り出す送出機能とを発揮するようになっていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段２）、上記解決手段１の調剤監査支援装置であって、前記回転円板のうち前記薬品類送出口の所に来た部位が前記回転円板のうち前記個別撮影用撮像装置の撮像先の所に来た部位より高くなる傾斜状態で前記回転円板が傾斜していることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の調剤監査支援装置であって、前記回転円板のうち前記薬品類送出口の所に来た部位が前記撮像後収集機構の上方に位置する部分上下配置状態で前記回転円板と前記撮像後収集機構とが配設されていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の調剤監査支援装置であって、人手で監査作業を行うための作業面として上面を露出させた監査台と、前記作業面の上方と後方とを前後に仕切る仕切とが設けられ、前記載置機構が前記仕切の後方に配置されており、前記撮像後収集機構が、円中心を通る区画部材にて内部を等角に区分けされて複数の薬品類収集区画室を有する円形盆状体と、前記円形盆状体の円中心を回転中心として前記円形盆状体を面内回転させる盆状体回転駆動機構とを具備したものであり、前記円形盆状体が、前記仕切の下方に配置され又は前記仕切を前後に貫く開口の所に配置されていて、前記盆状体回転駆動機構にて回転させたとき前記薬品類収集区画室が交代で前記仕切から進退するようになっており、前記薬品類収集区画室のうち何れか一室が前記仕切の前に出て来る度に前記仕切の後方で他の一室が前記載置機構の前記薬品類送出口に寄って行って前記薬品類送出口から送り出された薬品類を受け入れる所に位置するようになっていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段５）、上記解決手段４の調剤監査支援装置であって、前記薬品類収集区画室のうち前記仕切の前に来ている払出中区画室の室内を撮る集合撮影用撮像装置（第２撮像装置）が設けられ、前記集合撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて前記払出中区画室が空か否かを判別するとともに、前記払出中区画室が空でないと判別したときには前記盆状体回転駆動機構による前記円形盆状体の回転駆動を抑制するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
このような本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段１）、薬品類を受け入れて撮像に供する載置機構を回転円板と固定周壁部材とで具体化したことにより、回転円板を回転させると、その摩擦力と遠心力とによって、回転円板上の薬品類が、先ず固定周壁部材に寄せられて縁部に位置するよう規制されてから固定周壁部材の内壁面に沿って撮影位置や薬品類払出口へ移動させられるので、撮像前に薬品類の位置を撮像に好適なところへ規制する規制機能に加えて、撮像後に薬品類を薬品類払出口から送り出す送出機能までもが、載置機構によって発揮される。
【００２１】
そのため、それらの機能を担う規制機構や送出機構を明示的に設ける必要が無くなるうえ、各機構に係る駆動手段も円板回転駆動機構に集約されて複数設ける必要が無くなるので、その分だけ簡素化・小形化が進むこととなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を個々に受け入れて撮像してから集合させる調剤監査支援装置であっても機構部や駆動部を簡素化・小形化することができる。
【００２２】
また、本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段２）、回転円板を特定方向に傾斜させたことにより、その傾斜に応じた重力の分力が、撮像前に薬品類の位置を規制するときには回転円板の遠心力に加勢し、撮像後に薬品類を送り出すときには回転円板の遠心力を減殺させるため、回転円板の回転速度を変化させるまでもなく傾斜設定にて簡便に、迅速な位置規制と穏当な送出とを両立させることができる。しかも、そのように傾斜させても、上述した簡素化・小形化の利点は、何ら損なわれることなく維持される。
【００２３】
さらに、本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段３）、載置機構と撮像後収集機構との配設に際して両機構の一部が上下になって平面視で重なるようにしたことにより、調剤監査支援装置の設置面積を小さく抑えることができる。
【００２４】
また、本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段４）、撮像後収集機構の円形盆状体を回転させると、集合済み薬品類を収容している薬品類収集区画室が仕切前の監査台の上に出て来るとともに、載置機構から薬品類が送り出されて来るところに別の薬品類収集区画室が行くようにしたことにより、人手による監査台上での監査作業とその次の監査に供する薬品類に係る個別情報の自動取得と自動取揃とを並行処理で行うことができることとなる。しかも、処理の切替が円形盆状体の回転で行えるので、撮像後収集機構とその駆動手段まで簡素化・小形化することができる。
【００２５】
また、本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段５）、払出中区画室の室内が空であることの確認がとれないと払出中区画室を仕切から後退させないようにしたことにより、監査に供された薬品類の取り忘れを的確に防止することができる。しかも、それに用いる集合撮影用撮像装置（第２撮像装置）は払出中区画室の上方に設ければ良いので、集合撮影用撮像装置を追加設置しても、設置面積が不所望に増加することは無い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１について、調剤監査支援装置の構造を示し、（ａ）が自動調剤機と調剤監査支援装置とを連結設置した調剤システムの正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が調剤監査支援装置の要部機構の斜視図、（ｄ）がその平面図である。
【図２】調剤監査支援装置の要部機構の縦断右側面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）何れも調剤監査支援装置の要部機構の平面図であり、調剤監査支援装置の動作状態を時系列で示している。
【図４】（ａ）〜（ｄ）何れも調剤監査支援装置の要部機構の平面図であり、調剤監査支援装置の動作状態を時系列で示している。
【図５】本発明の実施例２について、調剤監査支援装置の構造と動作状態を示し、（ａ）が調剤監査支援装置と複数の自動調剤機とを連結設置した調剤システムの正面図、（ｂ），（ｃ）が調剤監査支援装置の要部機構の平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）何れも調剤監査支援装置の要部機構の平面図であり、調剤監査支援装置の動作状態を時系列で示している。
【図７】本発明の実施例３について、調剤監査支援装置の構造と動作状態を示し、  （ａ）〜（ｄ）何れも調剤監査支援装置の要部機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
このような本発明の調剤監査支援装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものであり、図５〜６に示した実施例２や、図７に示した実施例３は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，軸受等の支持具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２８】
本発明の調剤監査支援装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、（ａ）が一台の自動調剤機１０と一台の調剤監査支援装置２０とを連結設置した調剤システムの正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の斜視図、（ｄ）がその平面図である。また、図２は、調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の縦断右側面図である。
【００２９】
実施例１の調剤システムは、左側に自動調剤機１０を配置し、右側に調剤監査支援装置２０を配置して、両装置を隣り合わせ状態で連結したものである。自動調剤機１０は、薬品類８としてのＰＴＰ包装剤を一枚ずつ払い出すＰＴＰ払出装置であり、公知の従来装置と同様のものなので詳細な説明は割愛するが（例えば特許文献５参照）、各種の薬品類８を多数のＰＴＰカセットに収容していて処方箋データや調剤指示に応じて必要な薬品類８をタイミング調整しながら一つずつ排出させるようになっている。自動調剤機１０には、例えば横置きベルトコンベア等からなる搬送機構１１も組み込まれており、この搬送機構１１は、搬送路がＰＴＰカセット庫部の下方に位置するとともに、その終端が調剤監査支援装置２０の回転円板３１の上方に位置していて、ＰＴＰカセットから排出された薬品類８を一つずつ搬送機構１１にて調剤監査支援装置２０へ送り込んで回転円板３１の上方で空中へ放出することで調剤監査支援装置２０に引き渡すようになっている。
【００３０】
調剤監査支援装置２０は、筐体の正面に外装された調剤監査支援用表示装置２１と集合撮影用撮像装置２２と仕切２３と監査台２５を具備するとともに、個別撮影用撮像装置２７と情報処理装置２８と載置機構３０と撮像後収集機構４０を筐体に内蔵させて具備している。そのうち、撮像後収集機構４０は、大部分が筐体内に隠れているが、後述するように、その一部（具体的には円形盆状体４１の薬品類収集区画室４２の一室分）は、監査台２５の上面である作業面２６のところに露出している。また、調剤監査支援用表示装置２１は、薬品類８の画像や薬品情報といった調剤監査の支援に役立つ情報を提示する手段の典型例として示した画面表示装置である（例えば特許文献１〜３参照）。
【００３１】
個別撮影用撮像装置２７（第１撮像装置）も，集合撮影用撮像装置２２（第２撮像装置）も、薬品情報の読取に適う解像度を持った市販のＣＣＤカメラ等からなり（例えば特許文献２参照）、撮像方向を薬品類８の通過箇所や滞留箇所に向けた状態で、図示しない照明等と一緒に固定設置されて、薬品類８の撮像に適うものとなっている。
仕切２３は、筐体の前面のうち監査台２５の上方の部分に張り付けられた前面パネル部分であるが、調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０である載置機構３０及び撮像後収集機構４０を点検時等に容易に覗けるよう開閉式の又は着脱式の個別部材であっても良く、要するに作業面２６の上方と後方とを前後に仕切るものであれば足り、専用部材でも兼用部材でも固定部材でも可動部材でも良い。この例の仕切２３は、その下端部の中央部分が切り欠かれて、仕切２３を前後に貫く区画室進退用開口２４が形成されている。
【００３２】
監査台２５は、この例では、調剤監査支援装置２０の筐体の前面から前方に突出して設けられているが、人手で監査作業を行うための作業面２６として上面を露出させていれば、前方突出の必要はなく、例えば、作業面２６の後端部に位置する仕切２３を奥まった所に立たせる等のことで、監査台２５の前方突出を抑えたり無くすのも可能である。
情報処理装置２８は、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサやデジタルシグナルプロセッサ等を具備していて画像データを入力して処理するものであり、その画像処理手法は公知手法で足りるので詳細な説明は割愛するが（例えば特許文献１〜３参照）、個別撮影用撮像装置２７で撮った画像データに基づいて薬品名や形状といった調剤監査支援用の薬品情報を取得することができるようになっている。調剤監査支援用表示装置２１に薬品情報や薬品情報と処方等との照合結果などを表示させる手法も公知のもので良い。
【００３３】
載置機構３０は、仕切２３の後方に配置されて筐体に内蔵されているが、薬品類８の引き渡しを受けるために、調剤監査支援装置２０の筐体の左側面のうち調剤監査支援装置２０と連通していて搬送機構１１の終端部を臨める所に、設けられている。また、搬送機構１１によって搬送路終端から個々に空中へ放出されて落下して来た薬品類８を受け入れるために、組み合わさって丸皿状になっている回転円板３１と固定周壁部材３２とを具備している。そのうち固定周壁部材３２は固定されているが、回転円板３１は回転可能に支持されていて回転運動するものなので、その回転駆動のために、載置機構３０は、電動モータ等の駆動源３４とタイミングベルト等の伝動部材３５と回転支軸等の駆動軸３６とからなる円板回転駆動機構３４〜３６も具備している。
【００３４】
回転円板３１は、丸皿状組合体の底部に相当する平板であり、搬送機構１１から受け入れた薬品類を上面に載置するために、搬送機構１１の搬送路終端の下方に配置されている。この回転円板３１の下面における円中心のところへ下から駆動軸３６の上端が垂直に当接した状態で連結されているので、円板回転駆動機構３４〜３６は回転円板３１の円中心を回転中心として回転円板３１を面内回転させるものとなっている。回転円板３１の上面は、受け入れて載置した薬品類８を回転円板３１の回転運動にて遠心方向へ滑らせるように移動させるとともに周方向へ引きずるように移動させるために、適度な摩擦係数を示す平坦面に仕上げられている。
【００３５】
固定周壁部材３２は、丸皿状組合体の縁部に相当する環状体・短筒状体であるが、完全な環体・筒体でなく、円形盆状体４１寄りの前側部分が、そこから回転円板３１の上の薬品類８を送り出すのに十分なだけ、欠けているので、回転円板３１の上縁部を臨む所に固設され回転円板３１の上面の周りのうち円形盆状体４１寄りの部分を薬品類送出口３３として解放しつつ回転円板３１の上面の周りを囲うものとなっている。また、この例では、搬送機構１１の終端部の下になる部分も上端部が少し切り欠かれて低くなっている。固定周壁部材３２の内周面は、回転円板３１の回転運動に引きずられるようにして薬品類８が移動するときにその移動範囲を規制しつつ移動を許容するガイド・案内部材の役目を果たすために、摩擦係数の小さな円滑面に仕上げられている。
【００３６】
回転円板３１及び固定周壁部材３２は、前側が高く後側・奥側が低くなる状態で傾斜しており、その傾斜角θは、薬品類８に働く重力から傾斜に起因して生じる分力が回転円板３１の回転による遠心力を強化しつつも周方向移動の源の摩擦力を喪失させないように選定されており、この例では約１０゜に設定されている。このような回転円板３１の上面のうち相対的低位の後側部分・奥側部分は、載置された薬品類８が回転円板３１の回転によって速やかに固定周壁部材３２の内周面に寄せられて薬品類８の位置や姿勢が安定する所なので、薬品類載置箇所のうちでも個別撮像好適領域２７ａとなっており（図１（ｄ）の散点模様のところを参照）、個別撮影用撮像装置２７は、個別撮像好適領域２７ａを含む範囲を撮るようになっている。そのため、回転円板３１は、回転円板３１のうち薬品類送出口３３の所に来た部位が回転円板３１のうち個別撮影用撮像装置２７の撮像先の所に来た部位より高くなる傾斜状態で、傾斜したものとなっている。
【００３７】
また、搬送機構１１の搬送路も、搬送中に薬品類８の姿勢と放出位置を安定させるために、奥側ガイド１２と共に前側が高く奥側が低くなる状態で傾斜しており、その傾斜角は、この例では、放出した薬品類８が回転円板３１に穏やかに載るよう、回転円板３１の傾斜角θと同じになっているが、傾斜角θより小さくても良く大きくても良い。
さらに、回転円板３１及び固定周壁部材３２のうち薬品類送出口３３の近傍部分は、回転円板３１及び固定周壁部材３２において相対的高位の前側部分となっているが、薬品類送出口３３から送り出した薬品類８を円形盆状体４１に送り込むために、撮像後収集機構４０の円形盆状体４１の後側部分・奥側部分の上方に位置している。このように、その部分では回転円板３１と円形盆状体４１とが上下に配置されているため、回転円板３１と円形盆状体４１とを平面視すると、概ね「８」の字状や雪だるま状に見えることとなる。
【００３８】
撮像後収集機構４０は、載置機構３０から送り出された薬品類８を受け入れて一つ又は複数の薬品類８を集合させるとともに、その集合と並行して先行の集合済み薬品類８を監査台２５の作業面２６の所へ払い出すために、複数の薬品類収集区画室４２を有する円形盆状体４１と、円形盆状体４１を回転運動させて複数の薬品類収集区画室４２を循環移動させる盆状体回転駆動機構４４〜４６とを具備している。円形盆状体４１は、真ん丸な盆状体の内部を区画部材４３で仕切ったものであり、水平に設置され、更に円形部の中心を回転中心として水平面内回転可能に支持されている。盆状体回転駆動機構４４〜４６は、例えば電動モータ等の駆動源４４とタイミングベルト等の伝動部材４５と回転支軸等の駆動軸４６とからなり、円形盆状体４１の回転駆動を行うようになっている。
【００３９】
この円形盆状体４１は、円中心を通る直径状の区画部材４３によって内部が１８０゜ずつに区分けされて、内部に二つの薬品類収集区画室４２を有する。薬品類収集区画室４２は、何れも、半円状の盆状体であって、載置機構３０から送り出された薬品類８を受け入れて集合させうる容量・容積のものである。なお、二つの薬品類収集区画室４２を符号で区別するときには４２ａ，４２ｂの符号を用いる。また、この例の円形盆状体４１では、区画部材４３のうち中央部分が、上方へ突き出て、少し高くなっている。そして、この区画部材４３の突き上げ部分は、仕切２３の区画室進退用開口２４の所に配置されているが、区画部材４３の残部と円形盆状体４１は、仕切２３の直ぐ下方に配置されている。
【００４０】
そのため、撮像後収集機構４０は、盆状体回転駆動機構４４〜４６にて円形盆状体４１を回転させて薬品類収集区画室４２を循環移動させると、二つの薬品類収集区画室４２が交代で仕切２３から進退するようになっている。しかも、その際、薬品類収集区画室４２のうち何れか一室たとえば薬品類収集区画室４２ａが仕切２３の前に出て来る度に仕切２３の後方で他の一室たとえば薬品類収集区画室４２ｂが載置機構３０の薬品類送出口３３に寄って行って薬品類送出口３３から送り出された薬品類８を受け入れる所に位置するようになっている。上述したように、回転円板３１のうち薬品類送出口３３の所に来た部位が撮像後収集機構４０の円形盆状体４１の後側部分・奥側部分の上方に位置する部分上下配置状態で、回転円板３１と撮像後収集機構４０とが配設されているからである。
【００４１】
二つの薬品類収集区画室４２のうち仕切２３の前に来ている区画室は、収容した薬品類８を調剤監査に供するために払い出しているものなので、本願では払出中区画室と呼ぶ。払出中区画室は、仕切２３の前に来ている薬品類収集区画室４２なので、薬品類収集区画室４２ａが前に出てきて払出中区画室になったときには、薬品類収集区画室４２ｂが後ろに引っ込んで薬品類８を集合させるものとなり、薬品類収集区画室４２ｂが前に出てきて払出中区画室になったときには、薬品類収集区画室４２ａが仕切２３の後ろに引っ込んで薬品類８を集合させるものとなる。そして、そのような払出中区画室の上方に設置された集合撮影用撮像装置２２が撮像方向を下向きにして仕切２３に支持されているので、集合撮影用撮像装置２２は払出中区画室の室内を撮るものとなっている。
【００４２】
制御装置は、ハードウェアを情報処理装置２８に兼用させても調剤監査支援装置２０とは別体のマイクロプロセッサ等で具現化しても良いので、図示を割愛したが、制御を担うプログラムの実行によって、載置機構３０と撮像後収集機構４０の動作を制御するものであるが、その動作制御に際し、自動調剤機１０の制御装置と交信することで、搬送機構１１にて載置機構３０に送り込まれる薬品類８を一つずつにさせるとともに、載置機構３０に滞留する薬品類８の個数を一つ以下に抑えるようになっている。個別撮影用撮像装置２７の撮像に基づいて情報処理装置２８の取得した薬品情報と処方箋データとを照合する等のことにより、撮像後収集機構４０の薬品類収集区画室４２に集合させる薬品類８に係る区分けを処方単位や服用単位など適宜な基準で決定するようにもなっている。
【００４３】
また、この制御装置は、集合撮影用撮像装置２２で撮った画像データと予め登録しておいた空状態の画像データとのパターンマッチング等をそれ自体が行うことにより又は適宜な部分を情報処理装置２８に代行させることにより、薬品類収集区画室４２のうち仕切２３の前に来て視認可能に露出している区画室すなわち払出中区画室が空か否かを判別するようにもなっているが、払出中区画室が空でないときには盆状体回転駆動機構４４〜４６による円形盆状体４１の回転駆動を抑制する。具体的には、仕切２３の後方の薬品類収集区画室４２に対する薬品類８の集合が済むと自動で、あるいは図示しない押釦等の手動操作に応じて、円形盆状体４１を回転させて二つの薬品類収集区画室４２ａ，４２ｂを仕切２３から進退させることにより払出中区画室となる薬品類収集区画室４２を交代させるが、その回転動作を払出中区画室が空のときに限定するようになっている。
【００４４】
この実施例１の調剤監査支援装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図３（ａ）〜（ｂ），図４（ａ）〜（ｄ）は、何れも調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の平面図であり、調剤監査支援装置２０の動作状態を時系列で示している。
【００４５】
使用に先立って、自動調剤機１０の各カセットに対し剤種毎に各種の薬品類８を補充しておくが、この例では薬品類８がＰＴＰ包装剤なので、ＰＴＰ包装剤の表裏面のうち薬品名や薬品コードの印刷されている面が払い出し時に上向きになって薬品類８が搬送機構１１の搬送路上に乗り移るよう、ＰＴＰ包装剤の向きや姿勢を整えて補充しておく。
そして、電源投入等にて、自動調剤機１０が薬品類８を自動調剤する準備が整うとともに、それと協動する調剤監査支援装置２０が薬品類８を受け入れる準備も整うと、やがて、図示しない付設の調剤指示入力装置や上位の処方オーダーエントリシステム等から、自動調剤機１０及び調剤監査支援装置２０に、自動調剤の指示が出される。
【００４６】
調剤指示は、処方箋データに基づいて作成されるが、大抵、患者単位や処方単位などの適宜な纏まりで出され、それがそのまま又は適宜な基準で細分化されてから、自動調剤機１０では一纏まりの調剤単位とされ、調剤監査支援装置２０では薬品類収集区画室４２に薬品類８を集合させるときの集合単位とされる。そして、調剤指示に従い自動で、調剤単位や集合単位で一纏まりのものとされる薬品類８が個々に自動調剤機１０から払いされて調剤監査支援装置２０へ送り込まれる。すなわち、一の調剤単位に属する薬品類８について次々に、自動調剤機１０から搬送機構１１へ薬品類８が一つずつ払い出されるとともに、搬送機構１１から調剤監査支援装置２０へも薬品類８が一つずつ送り込まれる。また、その際、薬品類８の送り込みは調剤監査支援装置２０の許可を待って行われる。
【００４７】
調剤監査支援装置２０に送り込まれる薬品類８は、搬送機構１１の搬送路が後傾していて、搬送中に沿わされる奥側ガイド１２によって姿勢を整えられるので、搬送機構１１の終端から空中へ放出されるが（図３（ａ）参照）、安定した姿勢で調剤監査支援装置２０の載置機構３０の回転円板３１の上に落下する。
そのとき、回転円板３１は、常時定速で回転している。あるいは、薬品類８の受け入れ時期の到来に応じて回転する。しかも、回転円板３１における薬品類８の落下部位が例えば左方の適度な高位の所になっていて、そこが先ず後方の低位側へ移動してから右方を経て前方の高位側へ回転移動するような回転方向で、回転円板３１が回転する。
【００４８】
そのため、回転円板３１に載置された薬品類８は、回転円板３１の後傾に対応した重力分力と回転円板３１の回転運動に起因する遠心力とによって速やかに後方の低位部分へ移動して固定周壁部材３２の内周面に当接するとともに、回転円板３１の回転運動に起因する摩擦力によって回転円板３１の周方向へも運ばれることにより固定周壁部材３２の内周面に沿って移動し、短時間で個別撮像好適領域２７ａに入る（図３（ｂ）参照）。そして、回転円板３１上の薬品類８は、個別撮影用撮像装置２７にて撮像されるより先に薬品類８の位置が固定周壁部材３２寄りに規制されて薬品類８の撮影位置が毎回同じになるとともに薬品類８の姿勢も毎回同じ安定した状態になるので、個別撮影用撮像装置２７で撮った画像が明瞭で処理しやすいものとなる。
【００４９】
個別撮影用撮像装置２７による撮像が済んだ薬品類８は、回転円板３１の回転運動によって薬品類送出口３３の所へ運ばれ、そこから撮像後収集機構４０へ送り込まれる（図４（ａ）参照）。撮像後収集機構４０では、二つの薬品類収集区画室４２のうち一つの薬品類収集区画室４２ｂが、薬品類送出口３３の所で回転円板３１の下方に来ていて、載置機構３０から薬品類８が送り込まれるのを待っているので、薬品類送出口３３から送り出された薬品類８は薬品類収集区画室４２ｂに収容される。そして、載置機構３０の回転円板３１の上から薬品類８が無くなると、次の薬品類８を搬送機構１１から調剤監査支援装置２０へ送る許可が調剤監査支援装置２０から自動調剤機１０へ通知されるので、上述したのと同様の自動処理が繰り返される（図３（ａ），（ｂ），図４（ａ）参照）。
【００５０】
その自動処理すなわち薬品類８の個々の払出と撮像とが調剤単位・集合単位で決まる薬品類８の数だけ繰り返されると、調剤監査に一纏まりで供すべき薬品類８が総て薬品類収集区画室４２ｂに収容されて集合するので、次の薬品類８を搬送機構１１から調剤監査支援装置２０へ送る許可を調剤監査支援装置２０から自動調剤機１０へ通知するのが一旦待たされて、その間に、撮像後収集機構４０では円形盆状体４１が半回転する（図４（ｂ）〜（ｄ）参照）。これにより、集合した薬品類８を収容している薬品類収集区画室４２ｂが、仕切２３の手前に出てきて停止し、監査台２５の作業面２６の所で露出されて、監査者の調剤監査に供される。
【００５１】
また、薬品類収集区画室４２ｂと交代に、空の薬品類収集区画室４２ａが、仕切２３の手前から仕切２３の後方へ引っ込んで、回転円板３１の薬品類送出口３３の下方に停止し、載置機構３０から次の薬品類８が送り込まれるのを待つ態勢をとるので、次の調剤単位・集合単位に属する薬品類８を調剤し撮像し集合させる自動処理が、調剤単位・集合単位に属する薬品類８を人手で監査する作業と、並行してなされることとなる。円形盆状体４１の半回転による薬品類収集区画室４２の循環移動は、動作モードの設定に応じて、全自動で行われたり、手動でのボタン操作等に応じた半自動で行われるが、その際、薬品類収集区画室４２のうち仕切２３の手前に出ていた方の払出中区画室が、集合撮影用撮像装置２２で撮られて、払出中区画室の中が空になっているか否かが調べられ、払出中区画室が空になっていなければ円形盆状体４１が半回転しないので、薬品類８が集合単位の異なるものと混じり合うという不都合な事態に至るおそれは無い。
【００５２】
さらに、調剤監査に供された払出中区画室の中の薬品類８については、載置機構３０の回転円板３１の個別撮像好適領域２７ａを通過したときに個別撮影用撮像装置２７で撮った画像データから情報処理装置２８によって薬品情報が既に取得されており、その薬品情報と調剤指示データ等とが自動照合の結果と共に調剤監査支援用表示装置２１に対比表示されたり、薬品情報の取得に失敗したときの画像なども調剤監査支援用表示装置２１に表示されたりするので、監査者は、迅速かつ適切に監査作業を遂行することができる。
【実施例２】
【００５３】
本発明の調剤監査支援装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）が三台の自動調剤機１０と一台の調剤監査支援装置２０とを連結設置した調剤システムの正面図、（ｂ）が調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の平面図である。また、  図５（ｂ）〜（ｃ），図６（ａ）〜（ｄ）は、何れも調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の平面図であり、調剤監査支援装置２０の動作状態を時系列で示している。なお、この実施例２は上述の実施例１の変形例なので、変形箇所以外は図示や説明に際して同一の符号を付している。
【００５４】
この調剤監査支援装置２０が上述した実施例１のものと相違するのは、一台の調剤監査支援装置２０に対して三台の自動調剤機１０が連結されている点と、載置機構３０の固定周壁部材３２の一部が回転円板３１の中心側へ折り曲げられてストッパ３７になっている点と、回転円板３１の回転駆動が一方向だけでなく反転位置で一時停止する双方向回転になった点である。
【００５５】
ストッパ３７は、回転円板３１の上面のうち薬品類８の落下部位である左方とは反対側の右方の所で回転円板３１の縁部から中央へ延びているので（図５（ｂ）参照）、搬送機構１１から回転円板３１へ送り込まれた薬品類８は、先ず回転円板３１の時計回り回転によって後方の低位側で固定周壁部材３２に寄せられ、そこを通過するかしないかのうちにストッパ３７に当接して止められる（図５（ｃ）参照）。また、そのタイミングを見計らって回転円板３１の回転が一時停止するので、一時の間、回転円板３１の上の薬品類８が、ストッパ３７から後方のところで、確実に静止することとなる。
【００５６】
その静止位置は個別撮像好適領域２７ａに含まれている（図５（ｃ）の散点模様を参照）。そのため、個別撮影用撮像装置２７で個別撮像好適領域２７ａを撮ったときに、静止状態の薬品類８を撮ることができるので、移動中の薬品類８を撮ったときより鮮明な画像が得られ、その結果、薬品情報を取得できる確率が高まる。個別撮影用撮像装置２７による薬品類８の撮像が済むと、回転円板３１が反時計回りに回転して回転円板３１上の薬品類８が薬品類送出口３３のところへ移送され（図６（ａ）参照）、更に薬品類８が薬品類送出口３３から送り出されて仕切２３の後方の薬品類収集区画室４２ｂに収容される（図６（ｂ）参照）。そして、一纏まりの薬品類８が集合すると、円形盆状体４１が半回転して（図６（ｃ），（ｄ）参照）、薬品類８を収容している薬品類収集区画室４２ｂが仕切２３の前方に出てくる一方、空の薬品類収集区画室４２ａが仕切２３の後方へ引っ込む。
【００５７】
このように、この実施例２の調剤監査支援装置２０は、上述した実施例１のものに比べて、撮像による薬品情報の取得能力が向上するが、反転や一時停止等のために一つの薬品類８の処理に要する時間が長くなるので、取り扱う薬品類８の形態や薬品情報印刷状態などに応じて使い分けると良い。また、いずれのタイプの薬品類８についても適切な処理が行えるよう、ストッパ３７を可動式にして、ストッパ３７が回転円板３１の上へ薬品類８の剤種に応じて進退するようにしても良い。
【実施例３】
【００５８】
本発明の調剤監査支援装置の実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、何れも調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の平面図であり、調剤監査支援装置の構造と動作状態を示している。この実施例も上述の実施例１の変形例なので、変形箇所以外のところには同一の符号を付している。
【００５９】
この調剤監査支援装置が上述した実施例１のものと相違するのは、円形盆状体４１の内部が円中心を通る区画部材４３によって１２０゜ずつの等角に区分けされて円形盆状体４１に三つの薬品類収集区画室４２（即ち４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）が形成されている点と、それらの薬品類収集区画室４２のうち円形盆状体４１の回転によって払出中区画室になったものの内部全域が露出するように仕切２３の中央部分が後方へ凹んでいる点と（図７（ａ）参照）、薬品類収集区画室４２ａ，４２ｂ，４２ｃを循環移動させるために行われる円形盆状体４１の間欠回転が１２０゜づつ行われるようになった点である。
【００６０】
［その他］
上記実施例では、円形盆状体４１が仕切２３の下方に配置されるとともに、区画部材４３の一部が仕切２３の下部の区画室進退用開口２４の所に配置されていたが、区画室進退用開口２４を拡大して円形盆状体４１に適合させて、区画部材４３を含めた円形盆状体４１の全体または上部を区画室進退用開口２４の所に配置しても良く、あるいは、区画部材４３における突き上げ部分の形成や区画室進退用開口２４の形成が必須ではないので、それらの形成をやめて、円形盆状体４１に加えて区画部材４３まで仕切２３の下方に配置しても良い。
【００６１】
上記実施例１では、薬品類収集区画室４２に集合させた薬品類８の数が二個の場合を図示し、上記実施例２，３では、薬品類収集区画室４２に集合させた薬品類８の数が一個の場合を図示したが、薬品類収集区画室４２への薬品類８の集合数は、患者単位や，処方単位，調剤単位，服用単位，施用単位などといった適宜な集合単位の基準採用だけでなく具体的な処方箋の内容に応じて決まるものなので、一個のときもあれば、二個やそれより多いときもあり、毎回変動しうるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の調剤監査支援装置は、上述したＰＴＰ包装剤や，それと等価なシート剤に対して特に好適なものであるが、本発明の調剤監査支援装置の適用は、そのようなＰＴＰ包装剤等に限られる訳でなく、個々に自動調剤され撮像しうる薬品類であれば適用可能であり、例えば輸液ボトルや，箱・ボトル入り医薬品，その他の補助薬品にも適用可能であり（例えば特許文献４参照）、アンプル入り注射薬や錠剤への適用を排するものでもない（例えば特許文献１，２参照）。
また、本願発明は、自動調剤機から払い出され搬送終端で個々に空中へ放出されて落下して来た薬品類を受け入れる場合に、特に大きな効果を奏するものであるが、そうでない場合であっても、従来レベルを超える効果を奏するものとなっている。
【符号の説明】
【００６３】
８…薬品類（ＰＴＰ包装剤）、
１０…自動調剤機（ＰＴＰ払出装置）、１１…搬送機構、１２…奥側ガイド、
２０…調剤監査支援装置、
２１…調剤監査支援用表示装置、
２２…集合撮影用撮像装置（第２撮像装置）、
２３…仕切、２４…区画室進退用開口（仕切下部貫通切欠）、
２５…監査台、２６…作業面、２７…個別撮影用撮像装置（第１撮像装置）、
２７ａ…個別撮像好適領域（薬品類載置箇所）、２８…情報処理装置（制御装置）、
３０…載置機構、３１…回転円板、
３２…固定周壁部材（ガイド，案内部材）、３３…薬品類送出口、
３４…駆動源（電動モータ，円板回転駆動機構）、
３５…伝動部材（タイミングベルト，円板回転駆動機構）、
３６…駆動軸（回転支軸，円板回転駆動機構）、３７…ストッパ、
４０…撮像後収集機構、４１…円形盆状体、
４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…薬品類収集区画室、４３…区画部材、
４４…駆動源（電動モータ，盆状体回転駆動機構）、
４５…伝動部材（タイミングベルト，盆状体回転駆動機構）、
４６…駆動軸（回転支軸，盆状体回転駆動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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