(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送装置において、
前記シート収納部の上方に配置された給送ローラと、
前記シート収納部に一端側が、収納されたシートの下方に位置するように固定され、前記給送ローラの周面の一部に巻き付くように配置される可撓性部材と、
前記給送ローラの上方に配置され、前記可撓性部材の他端側と連結され、回転することにより前記可撓性部材を巻き取る回転部材と、
前記回転部材を回転させる駆動部と、を備え、
シートを給送する際、前記回転部材の回転により前記可撓性部材を引き上げてシートを前記給送ローラに押し付け、前記給送ローラの回転により、シートが前記給送ローラと前記可撓性部材との間で前記給送ローラの周面に沿って上方に給送されることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記可撓性部材の他端はトルクリミッタを介して前記回転部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記回転部材は、前記給送ローラの回転に連動して回転して前記可撓性部材を巻き取ることを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記可撓性部材は、前記回転部材に巻き取られる際に、前記シート収納部に収納されているシートにおけるシート給送方向下流側の下面に当接してシートを持ち上げて前記給送ローラに押し付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート収納部に収納されているシートにおけるシート給送方向下流側の下面に当接する回動可能な回動部材を有し、
前記可撓性部材の一端側は前記回動部材に固定され、前記回転部材が前記可撓性部材を巻き取る際に、前記回動部材を回動させて前記シートを持ち上げて前記給送ローラに押し付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記可撓性部材における、前記給送ローラの周面の一部に巻き付いている部分の外側に沿って設けられている搬送ガイドを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項７】
シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送装置において、
前記シート収納部の上方に配置された給送ローラと、
前記シート収納部に一端側が、収納されたシートの下方に位置するように固定され、前記給送ローラの周面の一部に巻き付くように配置される可撓性部材と、
前記給送ローラの上方に配置され、前記可撓性部材の他端側が固定される固定部と、
回動自在に設けられ、前記固定部と前記給送ローラとの間で前記可撓性部材を押圧して撓ませる押圧部材と、
前記押圧部材を回動させる駆動部と、を備え、
シートを給送する際、前記押圧部材により前記可撓性部材を押圧して前記可撓性部材を撓ませながら引き上げてシートを前記給送ローラに押し付け、前記給送ローラの回転により、シートが前記給送ローラと前記可撓性部材との間で前記給送ローラの周面に沿って上方に給送されることを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
前記駆動部は、前記押圧部材を所定の負荷がかかった時点で停止することを特徴とする請求項７記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記押圧部材における前記可撓性部材に当接する箇所にコロを設け、
前記コロは圧縮バネにより前記可撓性部材を押圧する方向へ付勢されていることを特徴とする請求項７又は８記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記可撓性部材は、前記押圧部材により押圧されて撓む際に、前記シート収納部に収納されているシートにおけるシート給送方向下流側の下面に当接してシートを持ち上げて前記給送ローラに押し付けることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記可撓性部材における、前記給送ローラの周面の一部に巻き付いている部分の外側に沿って設けられている搬送ガイドを有することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に給送不良や印刷物の品位低下を発生させることなく小型化を図るようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファックス、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置には、普通紙、コート紙、プラスチックシート、布等のシートを画像成装置内の画像形成部へ供給するためのシート給送装置が設けられている。ここで、シート給送装置において、シートを１枚ずつ分離して画像形成部に送ることは非常に重要であり、シート給送装置から複数枚のシートを同時に給送するという重送を防ぐために、様々な給紙方式が提案されている。
【０００３】
また、近年、重送を防ぎ安定した給紙を行うことだけでなく、シート給送装置の小型化も重視されている。さらに、プリンタやファックス等の一般家庭への普及に伴い、画像形成装置においても、より一層の小型化が求められている。ここで、シートを収容する給紙トレイ（給紙カセット）を備えた画像形成装置においては、特に装置本体の、給紙トレイを装着する方向の寸法（以下、装着方向の寸法という）が、給紙トレイの装着方向の寸法を越えないことが求められている。
【０００４】
そして、画像形成装置の装着方向の寸法を給紙トレイの装着方向の寸法内に収めるようにしたシート給送装置としては、例えば給紙ローラを正逆転させることにより、シートを１枚ずつ分離するようにしたものがある（特許文献１参照）。このシート給送装置では、シートを給送する際、まず給紙ローラを逆転させて給紙トレイ内の最上位のシートをシート給送方向と逆方向に給送し、給紙トレイの後部壁を支点に一旦撓ませて他のシートから分離するようにしている。
【０００５】
この後、給紙ローラを正転させ、一旦撓ませたシートを給紙トレイのシート給送方向下流側に設けられた分離爪に乗り上げさせることにより、シートを１枚ずつ分離している。このように構成することにより、シートの分離給送の機能を給紙トレイの装着方向の寸法内に収めることができ、画像形成装置の装着方向の寸法を給紙トレイの装着方向の寸法内に収めることができる。
【０００６】
また、他の構成としては、シートを収容したまま折り畳むことが可能な機構を有し、シートを曲げた状態で給紙トレイに載置するようにしたシート給送装置がある（特許文献２参照）。そして、このようなシート給送装置を備えることにより、画像形成に用いるシートのサイズよりも小型の画像形成装置が実現可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１４７７５２号公報
【特許文献２】特開昭５８−２２２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このような従来のシート給送装置において、例えばシートを一旦撓ませて他のシートから分離するようにした場合、給紙トレイの上部にシートを撓ませるための空間が必要となり、これにより装置の高さが高くなる。また、シートを曲げた状態で給紙トレイに載置するようにした場合、シートを長時間に渡って湾曲させたまま載置すると、折り曲げた部位においてシートに曲げ癖が付くおそれがある。そして、曲げ癖が付いたシートを搬送すると紙詰まり（ジャム）等の給送不良や、画像をシートに転写する際の転写不良等の問題が生じる。さらに、画像形成された印刷物の一部分だけに曲げ癖がついてしまうおそれがあり、印刷物としての品位を低下させるという問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型化を図りつつ、給送不良や印刷物の品位低下の発生を防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送装置において、前記シート収納部の上方に配置された給送ローラと、前記シート収納部に一端側が、収納されたシートの下方に位置するように固定され、前記給送ローラの周面の一部に巻き付くように配置される可撓性部材と、前記給送ローラの上方に配置され、前記可撓性部材の他端側と連結され、回転することにより前記可撓性部材を巻き取る回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動部と、を備え、シートを給送する際、前記回転部材の回転により前記可撓性部材を引き上げてシートを前記給送ローラに押し付け、前記給送ローラの回転により、シートが前記給送ローラと前記可撓性部材との間で前記給送ローラの周面に沿って上方に給送されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、シートを給送する際、可撓性部材を引き上げてシートを給送ローラに押し付け、可撓性部材に沿って給送することにより、小型化を図りつつ、給送不良や印刷物の品位低下の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する第１の図。
【図３】上記シート給送装置の構成を説明する第２の図。
【図４】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する図。
【図５】上記シート給送装置の給紙ローラとシートの当接圧を説明する図。
【図６】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図７】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するタイミングチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する第１の図。
【図９】上記シート給送装置の構成を説明する第２の図。
【図１０】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する第１の図。
【図１１】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する第２の図。
【図１２】上記シート給送装置のシートのシート部材への突入角の変動を説明する図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する第１の図。
【図１４】上記シート給送装置の構成を説明する第２の図。
【図１５】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する図。
【図１６】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図１７】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、１００はフルカラーレーザプリンタ、１００Ａはフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。この装置本体であるプリンタ本体１００Ａには、記録用紙、プラスチックシート、布等のシートに画像を形成する画像形成部１００Ｂ、シートを給送するシート給送装置２００等が設けられている。
【００１４】
画像形成部１００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）を備えている。なお、このプロセスカートリッジ７は、矢印Ａ方向（時計方向）に不図示の駆動手段（駆動源）により回転駆動される像担持体である感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）等を備え、プリンタ本体１００Ａに着脱可能に装着されている。
【００１５】
また、画像形成部１００Ｂは、プロセスカートリッジ７の鉛直上方に配置され、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット３を備えている。なお、各プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１の他、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像ユニット４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、感光体ドラム表面を均一に帯電する帯電ローラ２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）を備えている。また、各プロセスカートリッジ７は、クリーナユニット６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）等を備えている。
【００１６】
図１において、１００Ｃは中間転写ベルトユニットであり、この中間転写ベルトユニット１００Ｃは、無端状の中間転写ベルト５と、中間転写ベルト５の内側に感光体ドラム１と対向して配設された１次転写ローラ８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）を備えている。中間転写ベルト５は、駆動ローラ４１、２次転写対向ローラ４２、従動ローラ４３に張架されると共に全ての感光体ドラム１に当接しながら矢印Ｂ方向に回転する。
【００１７】
ここで、１次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を感光体ドラム１に向けて押圧し、中間転写ベルト５と感光体ドラム１とが当接する１次転写部Ｎ１を形成すると共に、不図示のバイアス印加手段により中間転写ベルト５に転写バイアスを印加する。そして、この１次転写ローラ８によって中間転写ベルト５に１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト５に転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１８】
また、中間転写ベルト５の外周面側において２次転写対向ローラ４２に対向する位置には、中間転写ベルト５を介して２次転写対向ローラ４２に圧接し、２次転写部Ｎ２を形成する２次転写ローラ９が配設されている。そして、２次転写ローラ９に、不図示の２次転写バイアス印加手段としての２次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。これによって、中間転写ベルト５上のトナー像がシート１２に転写（２次転写）される。
【００１９】
シート給送装置２００は、プリンタ本体１００Ａに着脱自在に装着された給紙トレイ５５と、給紙トレイ５５に収納されたシート１２を給送する給紙ローラ（給送ローラ）５１等を有している。そして、給紙トレイ５５に収納されたシート１２を給送する際は、シート１２が圧接している状態の給紙ローラ５１を回転させてシート１２を送り出す。
【００２０】
次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１００Ａに接続された不図示の画像読み取り装置、或いはパーソナルコンピュータ等のホスト機器等から画像信号がスキャナユニット３に入力されると、スキャナユニット３から、画像信号に対応したレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム１は、帯電ローラ２により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット３からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像を現像ユニット４により現像し、可視化する。
【００２１】
例えば、まず感光体ドラム１Ｙに、イエロー成分色の画像信号によるレーザ光をスキャナユニット３から照射し、感光体ドラム上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像ユニット４Ｙからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、感光体ドラム１Ｙの回転に伴ってトナー像が感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが当接する１次転写部Ｎ１に到来する。そして、この１次転写部Ｎ１において、１次転写ローラ８Ｙに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト上に転写される。
【００２２】
次に、中間転写ベルト５のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム１Ｍ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト５に転写される。同様に、中間転写ベルト５が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。なお、トナー像転写後に、感光体ドラム表面に残ったトナーは、クリーナユニット６によって除去される。
【００２３】
また、このトナー画像形成動作に並行してシート収納部である給紙トレイ５５に収容されたシート１２は給紙ローラ５１により送り出された後、レジストローラ１５に搬送される。次に、レジストローラ１５に搬送されたシートは、レジストローラ１５によりタイミングを合わされた後、２次転写部Ｎ２に搬送される。
【００２４】
そして、２次転写部Ｎ２において、２次転写ローラ９に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシート１２に、中間転写ベルト５上の４色のトナー像が２次転写される。なお、トナー像が２次転写された後、中間転写ベルト５に残ったトナーは、ベルトクリーナ１１によって除去される。次に、トナー像転写後のシート１２は、定着部１０に搬送されて加熱、加圧されることによりフルカラーのトナー像が永久画像として定着され、この後、プリンタ本体１００Ａの外に排出される。
【００２５】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置２００について説明する。シート給送装置２００は、シートを積載して収容する給紙トレイ５５と、給紙ローラ５１と、給紙ローラ５１によりシートを給送する際、シートを引き上げて給紙ローラ５１に押し付けるシート引き上げユニット３００とを備えている。
【００２６】
ここで、この給紙ローラ５１とシート引き上げユニット３００は給紙トレイ５５の上方に配置されている。そして、このように給紙ローラ５１とシート引き上げユニット３００を給紙トレイ５５の上方に配置することにより、プリンタ本体１００Ａの、給紙トレイ５５を装着する装着方向の寸法が、給紙トレイ５５の装着方向の寸法を越えないようにすることができる。
【００２７】
ところで、図２に示すように給紙ローラ５１の給紙シャフト５１ａには給紙ローラギア８１が固定されており、この給紙ローラギア８１には図３に示す正逆転可能な給紙モータ６１からの回転駆動力が不図示の歯車を介して伝達される。そして、この給紙モータ６１から伝達される回転駆動力により、給紙ローラ５１は矢印Ｆに示すシート給送方向、又は矢印Ｒに示すシート給送方向と逆方向（以下、逆方向という）に回転する。ここで、給紙ローラ５１が給紙トレイ５５に収容されているシート１２の最上位のシート１２ａに当接してシート給送方向に回転すると、最上位のシート１２ａは送り出され、給紙ローラ５１が逆方向に回転すると、最上位のシート１２ａは逆送される。
【００２８】
なお、図３に示すように、給紙モータ６１と給紙ローラ５１との間には、給紙ローラギア８１と不図示の歯車との間の接続と離間を行う駆動伝達切替え手段としてのソレノイド６３が設けられている。そして、このソレノイド６３のＯＮと給紙モータ６１の正逆転により、給紙ローラ５１の回転方向を切り替えることができる。
【００２９】
シート引き上げユニット３００は、可撓性部材としてのシート部材５３と、給紙シャフト５１ａと平行なシート掛けシャフト７０及びシート巻き取りシャフト７１と、トルクリミッタ７２と、搬送ガイド１６を備えている。ここで、シート部材５３は、シートの給送方向下流端部である先端部を下方より支持すると共に、シート巻き取りシャフト７１により巻き取られることによって上昇し、シート１２を給紙ローラ５１に押し付けるためのものである。
【００３０】
なお、このシート部材５３は、シート給送方向上流端部である後端部が、プリンタ本体１００Ａに設けられたシート固定部材５６にシート部材連結部５９を介して連結されている。また、シート部材５３は、シート掛けシャフト７０に掛け渡されると共に、他端である先端が、トルクリミッタ７２を介して、給紙ローラ５１の回転に連動して回転してシート部材５３を巻き取る回転部材であるシート巻き取りシャフト７１に取り付けられている。
【００３１】
シート掛けシャフト７０はシート部材５３の移動方向を規制するためのものであり、シート部材５３が所定の方向へシート１２を導くガイドの役割を果たす。また、搬送ガイド１６は、給紙ローラ５１に沿って設けられており、この搬送ガイド１６と給紙ローラ５１との間にシート部材５３が入り込んでいる。また、シート部材５３の巻き取りを行う巻き取りシャフト７１の端部には、給紙ローラギア８１と噛合する巻き取りギア８２が取り付けられている。そして、シート巻き取りシャフト７１は、給紙ローラギア８１及び巻き取りギア８２を介して伝達される給紙モータ６１からの駆動力により回転し、シート部材５３を巻き取る。
【００３２】
なお、シート部材５３は、例えば、ポリエステルフィルム、ポリフェニレンスルフィドフィルム、ポリカーボネートフィルムなどの可撓性の樹脂製シートを用いて作製することができ、厚みは５０μｍ〜２５０μｍが好適である。なお、本実施の形態においては、シート部材５３として１５０μｍのポリエステルフィルムを使用している。
【００３３】
ところで、給紙ローラ５１及びシート引き上げユニット３００はプリンタ本体１００Ａに取り付けられており、給紙トレイ５５はプリンタ本体１００Ａに対して着脱可能である。そして、図２の（ｂ）は、例えば給紙トレイ５５内にシート１２が無くなってシートを補給する際、給紙トレイ５５がプリンタ本体１００Ａから抜き出された時の状態を示している。また、図２の（ａ）は、給紙トレイ５５がプリンタ本体１００Ａに装着された時の状態を示しており、給紙トレイ５５を装着した際には、給紙トレイ５５上に積載されているシート１２の先端部分がシート固定部材５６の上、すなわちシート部材５３の上に積載される。つまり、本実施の形態においては、シート収納部は、給紙トレイ５５とシート固定部材５６とにより構成される。また、給紙トレイ５５が装着された際、シート１２の先端部分はシート部材５３の上に積載される。
【００３４】
ところで、本実施の形態では、シートを給送する際、給紙モータ６１を回転させてシート部材５３をシート巻き取りシャフト７１によって巻き取ることによりシート部材５３を上昇させ、シート１２を給紙ローラ５１に押し付けるようにしている。ここで、給紙モータ６１を回転させる時間は、図３に示すＣＰＵ６０によりシートサイズに応じて設定される。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＣＰＵ内のメモリ６４に予め格納されたシートサイズと回転時間との関係に関するデータテーブルの中から、シートサイズに応じた回転時間を選択してタイマ６５にセットし、セットされた時間だけ給紙モータ６１を回転させる。
【００３５】
なお、シートを給送する際、給紙モータ６１の回転を給紙ローラ５１に伝達するようにソレノイド６３をＯＮするが、ソレノイド６３をＯＦＦする時間は、シートの先端がレジストローラ１５に達するのに十分な時間であれば良い。言い換えれば、給紙ローラ５１の駆動を開始して停止するまでの時間は、シートのサイズにはよらず、シートの先端がレジストローラ１５に達するのに十分な時間であれば良い。このため、ＣＰＵは、予め一定に決められた、シートの先端がレジストローラ１５に達するのに十分な時間だけ給紙ローラ５１を駆動する。なお、タイマ６５は、ＣＰＵ内部クロックをカウントすることによって時間計測を行う。
【００３６】
次に、本実施の形態におけるシート給送装置のシート給送動作について説明する。シート給送動作が開始される前は、図３の（ａ）に示すように給紙ローラ５１とシート１２は非接触の状態である。そして、例えばホスト機器等から給紙開始の指令を受けると、ＣＰＵ６０は給紙モータ６１を回転駆動すると共にソレノイド６３をＯＮすることにより、給紙ローラ５１に駆動を伝達する。これにより、給紙ローラ５１は矢印Ｆ方向に回転を始める。
【００３７】
また、給紙モータ６１の回転駆動は、給紙ローラギア８１から巻き取りギア８２に伝達されてシート巻き取りシャフト７１が矢印Ｕ方向へ回転し、シート巻き取りシャフト７１に設置されたトルクリミッタ７２も同様に矢印Ｕ方向へ回転する。これにより、シート部材５３がシート巻き取りシャフト７１に巻き取られるようになり、このようにシート部材５３が巻き取られると、まずシート部材５３が上昇して給紙ローラ５１に圧接する。
【００３８】
なお、このように給紙ローラ５１とシート部材５３が圧接している段階では、給紙ローラ５１から、シート部材５３の巻き取りをアシストする力がシート部材５３に加えられる。また、シート部材５３の後端部はシート固定部材５６と連結されているため、シート部材５３が巻き取られるとシート部材５３の見かけ長さが短くなる。この結果、図３の（ｂ）に示すように、シート部材５３が上昇し、これに伴いシート１２が給紙ローラ５１に接触する方向へと上昇する。
【００３９】
そして、さらにシート部材５３が巻き取られると、図４の（ａ）に示すようにシート部材上に先端部が積載されているシート１２のうち、最上位のシート１２ａが給紙ローラ５１に押し付けられ、給紙ローラ５１による最上位のシート１２ａの給送が開始される。なお、この後、シート巻き取りシャフト７１は引き続き回転を続けてシート部材５３を巻き取ろうとするが、最上位のシート１２ａと給紙ローラ５１が接触すると巻き取り代がなくなる。このため、この状態でさらにシート巻き取りシャフト７１が回転すると、トルク値が上昇し、一定のトルク値（リミット値）を超えると、トルクリミッタ７２が空転を始める。なお、このときの給紙ローラ５１とシート１２との当接圧は、トルクリミッタ７２のトルク値と、給紙ローラ５１がシート部材５３に付与する給送力で規定される。
【００４０】
次に、さらに給紙ローラ５１の回転が進むと、給紙ローラ５１により送り出された最上位のシート１２ａの先端がシート部材５３に接触し、この後、最上位のシート１２ａはシート部材５３に沿って給紙ローラ５１とシート部材５３との間を給送されていく。このとき、給紙ローラ５１の回転による給送力は、給紙トレイ５５内に載置されたシート間の摩擦により、最上位のシート１２ａよりも下方のシートにも伝達される。しかし、給紙ローラ５１と最上位のシート１２ａの当接圧がトルクリミッタ７２で最適に設定されていることにより、最上位のシート１２ａだけがシート部材５３に沿って湾曲しながら分離されて給送される。
【００４１】
ここで、この最適に設定されている当接圧について図５を用いて説明する。図５の（ａ）はシート１２が満載状態のとき、最上位のシート１２ａが給紙ローラ５１に押し付けられた状態を示す図であり、給送力を加えられたシート１２はシート部材５３に対して衝突角度θ＿１ｍａｘで突入する。図５の（ｂ）は少載状態のとき、最上位のシート１２ａが給紙ローラ５１に押し付けられた状態を示す図であり、給送力を加えられたシート１２はシート部材５３に対して衝突角度θ＿１ｍｉｎで突入する。
【００４２】
この時の衝突によりシート１２は給送力に対する抗力を受けるが、このとき給紙ローラ５１とシート１２の当接圧は、最上位のシート１２ａが受ける給送力のみが抗力を上回り、その他のシートは留まるように設定されている。これにより、最上位のシート１２ａは、他のシート１２と分離されて給送される。
【００４３】
なお、このように当接圧が設定されている給紙ローラ５１により分離された最上位のシート１２ａは、給紙ローラ５１の回転が更に進むと、給紙ローラ５１とシート部材５３によるニップ部へと到達する。この後、最上位のシート１２ａは、図４の（ｂ）に示すように給紙ローラ５１とシート部材５３のニップを通過し、シート部材５３を給送ガイドとして、言い換えればシート部材５３により案内されて図１に示すレジストローラ１５へと受け渡される。
【００４４】
そして、最上位のシート１２ａがレジストローラ１５に引き継がれた時点で、ソレノイド６３がＯＦＦとなり、給紙ローラ５１への給紙モータ６１からの駆動力の伝達が遮断される。しかし、このように給紙モータ６１からの駆動力の伝達が遮断されても、最上位のシート１２ａが給紙ローラ５１に接している間は、最上位のシート１２ａの移動により給紙ローラ５１は連れ回り（空転）を続ける。
【００４５】
次に、このようなシート給送装置のシート給送動作制御について図６に示すフローチャート及び図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ６０は、給紙モータ６１の駆動を開始する前に、シートの先端がレジストローラ１５に達するのに十分な時間、すなわちレジストローラ１５までの受け渡し時間ｔ１（一定値）を設定する（Ｓ１００）。なお、この受け渡し時間ｔ１は、シートのサイズにはよらず、給紙モータ６１を駆動してからシートの先端がレジストローラ１５に達するのに十分な時間であれば良い。
【００４６】
次に、ＣＰＵ内のメモリ６４に予め格納されたデータテーブルの中から、シートの後端が給紙ローラ５１とシート部材５３のニップを通過するのに必要なシートサイズに応じた給紙モータ６１の回転時間（値）ｔ２を選択する（Ｓ１０１）。例えば、Ａ４サイズのシートの後端が給紙ローラ５１とシート部材５３のニップを通過するのに必要な給紙モータ６１の回転時間ｔＡ４を選択する。そして、このシート１２を給送する際の給紙モータ６１の回転時間（ｔ１＋ｔ２）をタイマに設定する（Ｓ１０２）。
【００４７】
次に、タイマをスタートする（Ｓ１０３）と共に、ソレノイド６３をＯＮし（Ｓ１０４）、この後、給紙モータ６１をスタートする（Ｓ１０５）。なお、このとき給紙モータ６１は正転するので給紙ローラ５１も正転する。この後、タイマは内部クロックをカウントすることによって時間を計測する。そして、シート１２がレジストローラ１５に受け渡され、計測時間Ｔが、シート１２がレジストローラ１５に受け渡される受け渡し時間ｔ１を超えると（Ｔ≧ｔ１）（Ｓ１０６のＹ）、駆動伝達をＯＦＦするようにソレノイド６３をＯＦＦする（Ｓ１０７）。なお、このように駆動伝達がＯＦＦされても、給紙ローラ５１はシートにより連れ送りされて回転するので、給紙ローラ５１がレジストローラ１５によるシートの搬送を妨げることはない。
【００４８】
次に、シート１２の後端が給紙ローラ５１とシート部材５３とのニップを抜け、計測時間Ｔが給紙モータ６１の回転時間（ｔ１＋ｔ２）を超えると（Ｔ≧ｔ１＋ｔ２）（Ｓ１０８のＹ）、給紙モータ６１を停止する（Ｓ１０９）。これにより、１枚目のシートの給送が完了する。
【００４９】
なお、図７に示すように、シート１２が給紙ローラ５１とシート部材５３とのニップを抜けるまではシート１２の移動に伴う給紙ローラ５１の回転に連動してシート巻き上げシャフト７１を回転させることができ、シート部材５３を巻き上げた状態に保持できる。その後シート１２が給紙ローラ５１とシート部材５３とのニップから抜けた時点で、給紙ローラ５１の給送方向への回転（正転）が停止する。
【００５０】
一方、給紙ローラ５１の正転が停止すると、ソレノイド６３のＯＦＦにより駆動伝達がＯＦＦされているため、シート巻き上げシャフト７１は回転自由となり、シート部材５３を巻き上げて保持しておく力が無くなる。このため、通常、シート１２やシート部材５３は自重で自然に下降する。しかし、このようにシート巻き上げシャフト７１が自由に回転できる状態であっても、構成によってはシート１２やシート部材５３の自重よりも大きな負荷がかかり、シート１２やシート部材５３が自然に下降しない場合もある。
【００５１】
そこで、このような場合に備え、本実施の形態においては、ソレノイド６３をＯＮすると共に給紙モータ６１を逆転駆動し、給紙ローラ５１を図３に示す矢印Ｒ方向に逆回転させる。具体的には、１枚目のシートの給送が完了した後、タイマを逆転時間ｔ３（一定値）に設定し（Ｓ１１０）、この後、タイマをスタートする（Ｓ１１１）。なお、この逆転時間ｔ３は、シートサイズによらず一定に決められており、各部の配置構成によって予め規定される巻き取り分だけ巻き取られたシート部材５３を、マージンを含めて図３の（ａ）に示す初期状態まで戻すことができるように設定される。
【００５２】
さらに、ソレノイド６３をＯＮし（Ｓ１１２）、この後、給紙モータ６１の逆転駆動をスタートする（Ｓ１１３）。ここで、このときソレノイド６３はＯＮとなっているので、給紙ローラ５１は、逆転する。そして、この後、内部クロックをカウントすることによって時間計測し、計測された時間ｔが逆転時間ｔ３を超えると（ｔ≧ｔ３）（Ｓ１１４のＹ）、ソレノイド６３をＯＦＦする（Ｓ１１５）。さらに、この後、給紙モータ６１を停止する（Ｓ１１６）。そして、このような制御、すなわち初期化シーケンスにより、シート部材５３を解放して図３の（ａ）に示す初期状態に戻すことができる。この初期化シーケンスにより、シートは初期位置に戻り、次のシートに対する安定した給紙動作が可能となる。この後、印刷ジョブが終了するまで（Ｓ１１７のＹ）、このジョブを繰り返す。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態では、シートを給送する際、シート部材５３を引き上げてシートを給紙ローラ５１に押し付け、シート部材５３に沿って給送するようにしている。そして、このように構成することにより、シートを一旦給送方向上流側に引き戻してから給送側に給送する方式で必要となる撓み形成空間が不要であるため、シート給送装置をより小型化することが出来る。
【００５４】
また、シートを曲げた状態で給紙トレイに収容する方式のように、シートに曲げ癖がつくことがないためシート給送ミスの発生が抑制され、出力物の品位低下も回避できる。また、シートをピックアップしてから分離するまでの搬送路に搬送ガイドの接続部などの段差がないため紙詰まりの発生を少なくすることも出来る。
【００５５】
つまり、本実施の形態のように、シートを給送する際、シート部材５３を引き上げてシートを給紙ローラ５１に押し付け、シート部材５３に沿って給送することにより、小型化を図りつつ、給送不良や印刷物の品位低下の発生を防ぐことができる。なお、本実施の形態においては、シートがレジストローラ１５に達した後、ソレノイド６３の切換えによって給紙ローラ５１への駆動伝達を遮断して空転するようにしている。しかし、給紙ローラ５１の駆動軸上にワンウェークラッチを用い、レジストローラ１５の搬送速度を給紙ローラ５１より速く設定しておけば、ソレノイド６３の切換えなどによらず、給紙ローラを空転させることもできる。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。既述した図５に示すように、給紙トレイ５５内のシート１２の残量により、シート１２が、給紙ローラ５１の回転駆動を受けてシート部材５３に突入する際の突入角度の変動が生じる。図５の（ａ）のように、シートが満載状態の場合は、シート部材５３でシート１２を引き上げた状態でも、シートの束の剛度（コシ）が強いため最上位のシート１２ａは少ない湾曲量となり、突入角θ＿１ｍａｘでシート部材５３に突入する。
【００５７】
これに対し、図５の（ｂ）のように、シートの積載量が残り少なくなりシート束の剛度（コシ）が弱くなるにつれ、最上位のシート１２ａはシート部材５３に沿って大きく湾曲しながら給紙ローラ５１に当接する。この時、最上位のシート１２ａはシート部材５３に対して突入角θ＿１ｍｉｎで突入するが、この突入角θ＿１ｍｉｎは満載状態のときの突入角θ＿１ｍａｘに比べて小さくなっている。このように、シートを引上げるシート引き上げユニット３００の、シート底面を支える部位がシート部材５３のような可撓性材料で構成されている場合、シート１２のシート部材５３への突入角は積載量によって大きく変動する。
【００５８】
ここで、このシート１２のシート部材５３への突入角は、シート１２を一枚ずつ分離する際に重要なパラメータである。すなわち、突入角が大きすぎると、給送に大きな力が必要となり不送りやシートの端部折れが発生しやすくなる。逆に突入角が小さくなると、シート１２がシート部材５３に突入する際の抗力が小さくなるため、最上位のシート以外も給送されやすくなりシートの重送が発生しやすくなる。このため、安定した給紙性能を発揮するためには、シート１２のシート部材５３への突入角が大きく変動しないように突入角を一定の範囲内に入るようにすることが望ましい。そこで、本実施の形態においては、シート１２がシート部材５３に突入する際の突入角度の変動を少なくするようにしている。
【００５９】
図８及び図９は、本実施の形態にかかるシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図８及び図９において、既述した図２及び図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図８及び図９において、５４はシート固定部材５６に上下方向に回動可能に設けられ、シート１２の先端部分を下方から支持するシート引上げ板であり、このシート引上げ板５４は、各種プラスチック材料や、ジンコート鋼板のような金属の板材で構成されている。そして、この回動部材であるシート引上げ板５４は、後端部に係合用シャフト５８を有しており、この係合用シャフト５８を介してシート固定部材５６に回動自在に保持されている。
【００６０】
また、このシート引上げ板５４の先端部にはシート部材連結部５９が設けられ、このシート部材連結部５９にシート部材５３の一端が固定されている。すなわち、本実施の形態のシート引き上げユニット３００は、シート１２を給紙ローラ側へ引き上げるための部材として、シート部材５３のように柔軟な材料に加え、シート１２を支持する剛体の板材であるシート引上げ板５４を備えている。
【００６１】
次に、このような構成のシート給送装置のシート給送動作について説明する。シート給送動作が開始される前は、図９に示すように給紙ローラ５１とシート１２は非接触の状態である。そして、例えばホスト機器等から給紙開始の指令を受けると、ＣＰＵ６０は給紙モータ６１を回転駆動すると共にソレノイド６３をＯＮすることにより、給紙ローラ５１に駆動を伝達する。これにより、給紙ローラ５１は矢印Ｆ方向に回転を始める。
【００６２】
また、給紙モータ６１の回転駆動は、給紙ローラギア８１から巻き取りギア８２に伝達されてシート巻き取りシャフト７１が矢印Ｕ方向へ回転し、これによりシート部材５３がシート巻き取りシャフト７１に巻き取られる。そして、シート部材５３が巻き取られると、図１０の（ａ）に示すようにシート引上げ板５４がシート部材５３と一体に上方回動し、やがて図１０の（ｂ）に示すようにシート１２が給紙ローラ５１に圧接する。これにより、最上位のシート１２ａが給紙ローラ５１により給送される。
【００６３】
次に、給紙ローラ５１の回転が進むと、最上位のシート１２ａの先端はシート部材５３に接触し、図１１に示すようにシート部材５３に沿って給紙ローラ５１とシート部材５３との間を給送されていく。このとき、給紙ローラ５１の回転による給送力は、給紙トレイ５５内に載置されたシート間の摩擦により、最上位以外のシートにも伝達される。しかし、給紙ローラ５１とシート１２の当接圧がトルクリミッタ７２で最適に設定されていることにより、最上位のシート１２ａだけがシート部材５３に沿って曲がりながら分離されて給送される。
【００６４】
なお、図１２の（ａ）及び（ｂ）は本実施の形態の構成におけるシート１２のシート部材５３への突入角の変動を説明する図である。図１２の（ａ）はシート１２が満載の状態を示しており、この場合、シート１２のシート部材５３に対する突入角θはθ＿２ｍａｘで表わされる。図１２の（ｂ）はシートの積載量が残り少なくなった状態を示しており、この場合、シート１２のシート部材５３に対する突入角θは中θ＿２ｍｉｎで表わされる。
【００６５】
ここで、本実施の形態では、シート１２をシート引き上げ板５４で支持しているため、図１２の（ｂ）に示す給紙ローラ５１との当接部におけるシート１２の湾曲量は、既述した図５の（ｂ）に対して少なく、突入角は大きく保たれている。つまり、シート１２の給紙ローラ５１への突入角の変動量θ（θ＿１ｍａｘ−θ＿１ｍｉｎ，θ＿２ｍａｘ−θ＿２ｍｉｎ）は以下の不等式の関係になっており、本実施の形態の構成によって突入角の変動量は少なくなっている。
θ＿１ｍａｘ−θ＿１ｍｉｎ  ＞  θ＿２ｍａｘ−θ＿２ｍｉｎ
【００６６】
以上説明したように本実施の形態によれば、シート底面を剛体で形成されたシート引上げ板５４で支持することにより、給紙トレイ５５に収容されているシートの積載量が変動してもシート１２がシート部材５３へ突入する角度の変動が抑えられる。これにより、給紙トレイ５５内のシートを最後の一枚まで安定して分離給送することが出来る。また、本実施の形態においても、よりシート給送装置の小型化を図りつつ、印刷物の品位低下がなく紙詰まりや重送の少ない安定したシート給送装置を提供することが出来る。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。既述したように第１及び第２の実施の形態においては、給紙ローラ５１を回転させながらシート部材５３を引き上げることにより、シート１２を給紙ローラ５１に接触させるようにしている。この方式では、給紙圧が上がりきらず、給紙圧が低い状態でシート１２への給送力伝達が始まってしまう場合がある。この場合、シート１２に対する給紙ローラ５１の片あたり等が生じ、シート１２が斜めに給送される不良が起こるおそれがある。このため、より安定したシートの給送性能を発揮するためには、給紙圧が所定の値に十分に達した後に給紙ローラ５１の駆動を開始することが好ましい。そこで、本実施の形態においては、このように給紙圧が所定の値に十分に達した後に給紙ローラ５１の駆動を開始するようにしている。
【００６８】
図１３及び図１４は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図１３及び図１４において、既述した図２及び図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６９】
図１３及び図１４において、７３はプリンタ本体１００Ａに設けられ、シート部材５３の先端部が固定される固定部である。７４は、給紙ローラ５１と固定部７３の間であるシート掛けシャフト７０と固定部７３の間でシート部材５３を下方に押圧してシート部材５３を撓ませることにより、シート部材５３の後端部分を引き上げる押圧部材であるシート押し込み部材である。ここで、シート押し込み部材７４はレバー支軸７８を支点としてプリンタ本体１００Ａに上下方向に回動自在に設けられ、駆動部であるシート引上げモータ６２の駆動を受けてレバー支軸７８を中心に回動する。なお、シート押し込み部材７４にはシート部材５３と接触するシート押し込みコロ７５が設置されており、このシート押し込みコロ７５は両端部をコロ軸受７６で保持されており、さらにコロ軸受７６は圧縮バネ７７により、シート部材５３側へ付勢されている。
【００７０】
そして、このシート押し込み部材７４が下方回動することにより、先端が固定部７３に固定されたシート部材５３がシート掛けシャフト７０よりも下方に押し込まれる。ここで、このようにシート部材５３が押し込まれると、シート部材５３の後端部分が引き上げられ、シート部材５３により先端部分が下方より支持されているシート１２が給紙ローラ５１に押し付けられる。
【００７１】
つまり、本実施の形態においては、シート引き上げユニット３００は、シート部材５３を巻き上げるのではなく、シート押し込み部材７４により、例えばシート部材５３を下方に撓ませることにより、シート１２を引き上げるようにしている。また、シート押し込み部材７４をシート引上げモータ６２により駆動することにより、給紙ローラ５１とシート押し込み部材７４とを独立して駆動している。
【００７２】
これにより、シート１２と給紙ローラ５１の接触、離間のタイミングと給紙ローラ５１の回転駆動タイミングを自由に設定することができる。なお、本実施の形態においては、シート押し込み部材７４によって所定の給紙圧でシート１２を給紙ローラ５１に押し付けた後、給紙ローラ５１の回転を開始するようにしている。これにより、給紙圧が所定の値に十分に達した後に給紙ローラ５１の回転を開始することができ、より安定したシートの給送性能を発揮することができる。
【００７３】
なお、図１３及び図１４において、７９はフォトセンサであり、７９ａはシート押し込み部材７４に設けられた遮光部材である。そして、シート押し込み部材７４が、図１４の（ａ）に示す初期位置にあるとき、遮光部材７９ａがフォトセンサ７９を遮光することにより、ＣＰＵ６０は、シート押し込み部材７４が、初期位置にあることを検知することができる。
【００７４】
次に、本実施の形態におけるシート給送装置のシート給送動作について説明する。シート給送動作が開始される前は、図１４の（ａ）に示すように給紙ローラ５１とシート１２は非接触の状態である。そして、例えばホスト機器等から給紙開始の指令を受けると、ＣＰＵ６０は給紙モータ６１を回転駆動すると共にソレノイド６３をＯＮすることにより、給紙ローラ５１に駆動を伝達する。これにより、給紙ローラ５１は矢印Ｆ方向に回転を始める。また、シート引上げモータ６２を駆動してシート押し込み部材７４を矢印Ｕで示すように下方回動させ、シート部材５３を押し込む。ここで、シート部材５３の後端部はシート固定部材５６に連結されているため、シート部材５３が押し込まれると、シート１２と共にシート部材５３が給紙ローラ５１に接近する方向へと上昇し、給紙ローラ５１に圧接する。
【００７５】
なお、このように給紙ローラ５１とシート部材５３が圧接している段階では、給紙ローラ５１から、シート部材５３の巻き取りをアシストする力がシート部材５３に加えられる。また、シート部材５３の後端部はシート固定部材５６に連結されているため、シート部材５３が押し込まれるとシート部材５３の見かけ長さが短くなる。この結果、図１４の（ｂ）に示すように、シート部材５３が上昇し、これに伴いシート１２が給紙ローラ５１に接触する方向へと上昇する。
【００７６】
そして、さらにシート部材５３が押し下げられると、図１５の（ａ）に示すようにシート部材上に先端部が積載されているシート１２のうち、最上位のシート１２ａが給紙ローラ５１に押し付けられ、給紙ローラ５１による最上位のシート１２ａの給送が開始される。なお、シート引上げモータ６２は所定の負荷がかかった時点で停止するようになっており、回転が停止する負荷トルクは駆動電圧値により決定される。したがって、シート引上げモータ６２への印加電圧を調整することにより、シート引上げモータ６２を所定の負荷がかかった時点で停止させることが出来る。
【００７７】
そこで、ＣＰＵ６０は、所定の給紙圧を発生するため予め設定されたモータ駆動電圧値をシート引上げモータ６２に印加するようにしており、これによりシート引上げモータ６２は一定の負荷トルクとなった時点で回転を停止する。そして、このようにシート引上げモータ６２の駆動電圧を調整することにより、シート押し込み部材７４を一定の負荷がかかるまで回動させた状態で保持することができ、これによりシート１２と給紙ローラ５１の当接圧を管理することができる。
【００７８】
次に、さらに給紙ローラ５１の回転が進むと、給紙ローラ５１により送り出された最上位のシート１２ａの先端がシート部材５３に接触し、図１５の（ｂ）に示すようにシート部材５３に沿って給紙ローラ５１とシート部材５３との間を給送されていく。このとき、給紙ローラ５１の回転による給送力は、給紙トレイ５５内に載置されたシート間の摩擦により、最上位以外のシートにも伝達される。しかし、給紙ローラ５１とシート１２の当接圧がシート引上げモータ６２の駆動電圧値によって最適に設定されていることにより、最上位のシート１２ａだけがシート部材５３に沿って曲がりながら分離されて給送される。
【００７９】
次に、本実施の形態に係るシート給送制御について図１６に示すフローチャート及び図１７に示すタイミングチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ６０は、給紙モータ６１の駆動を開始する前にレジストローラ１５までの受け渡し時間ｔ１（一定値）を設定する（Ｓ２００）。なお、この受け渡し時間ｔ１は、シートのサイズにはよらず、シートの先端がレジストローラ１５に達するのに十分な時間であれば良い。
【００８０】
次に、ＣＰＵ内のメモリ６４に予め格納されたデータテーブルの中から、シートの後端が給紙ローラ５１とシート部材５３のニップを通過するのに必要なシートサイズに応じた給紙モータ６１の回転時間（値）ｔ２を選択する（Ｓ２０１）。例えば、Ａ４サイズのシートに応じた給紙モータ６１の回転時間ｔＡ４を選択する。また、シート押し込み部材７４が所定の荷重を加えるのに十分な押し込み時間であるシート引き上げ時間（ｔ＿ｗａｉｔ）を選択する（Ｓ２０２）。そして、このシート１２を給送する際の給紙モータ６１の回転時間（ｔ１＋ｔ２）及びシート引き上げ時間（ｔ＿ｗａｉｔ）をタイマに設定する。
【００８１】
次に、給紙モータ６１の回転時間（ｔ１＋ｔ２）を計時するタイマをスタートする（Ｓ２０３）と共にシート引き上げ時間（ｔ＿ｗａｉｔ）を計時するタイマをスタートする（Ｓ２０４）。なお、このタイマは別々に設けても良いが、本実施の形態においては、一つのタイマで２つの時間を計時している。さらに、シート引上げモータ６２をスタートし（Ｓ２０５）、シート押し込み部材７４を押し込み方向である下方に向けて回動させ、シート部材５３を押し下げる。
【００８２】
この後、タイマの計測時間Ｔがシート引き上げ時間（ｔ＿ｗａｉｔ）を超えると（Ｔ≧ｔ＿ｗａｉｔ）（Ｓ２０６のＹ）、押し下げられたシート部材５３により最上位のシート１２ａが図１５の（ａ）に示すように給紙ローラ５１に押し付けられる。この後、ソレノイド６３をＯＮし（Ｓ２０７）、また給紙モータ６１をスタートし（Ｓ２０８）、給紙ローラ５１を正転させる。
【００８３】
これにより、給紙ローラ５１による最上位のシート１２ａの給送が開始され、最上位のシート１２ａは、図１５の（ｂ）に示すようにシート部材５３に沿って給紙ローラ５１とシート部材５３との間を給送されていく。なお、このように最上位のシート１２ａを給紙ローラ５１に押し付けた後、給紙モータ６１をスタートすることにより、給紙圧が所定の値に十分に達した後に給紙ローラ５１を回転させることができ、より安定したシートの給送性能を発揮することができる。
【００８４】
次に、シート１２がレジストローラ１５に受け渡され、計測時間Ｔが受け渡し時間ｔ１を超えると（Ｔ≧ｔ１）（Ｓ２０９のＹ）、駆動伝達をＯＦＦするようにソレノイド６３をＯＦＦする（Ｓ２１０）。次に、シート１２の後端が給紙ローラ５１とシート部材５３とのニップを抜け、計測時間Ｔが給紙モータ６１の回転時間（ｔ１＋ｔ２）を超えると（Ｔ≧ｔ１＋ｔ２）（Ｓ２１１のＹ）、給紙モータ６１を停止する（Ｓ２１２）。これにより、１枚目のシートの給送が完了する。
【００８５】
このとき、最上位のシート１２ａ以外のシートがつられて途中まで給送されていることがある。そこで、本実施の形態においては、このような途中まで給送されているシートを戻すように、ソレノイド６３をＯＮすると共に給紙モータ６１を逆転駆動し、給紙ローラ５１を図１４の（ａ）に示す矢印Ｒ方向に逆回転させる。具体的には、１枚目のシートの給送が完了した後、タイマを逆転時間ｔ３（一定値）だけ設定し（Ｓ２１３）、この後、タイマをスタートする（Ｓ２１４）。
【００８６】
さらに、ソレノイド６３をＯＮし（Ｓ２１５）、この後、給紙モータ６１の逆転駆動をスタートする（Ｓ２１６）。ここで、このときソレノイド６３はＯＮとなっているので、給紙ローラ５１は、逆転する。そして、この後、内部クロックをカウントすることによって時間計測し、計測された時間ｔが逆転時間ｔ３を超えると（ｔ≧ｔ３）（Ｓ２１７のＹ）、給紙モータ６１を停止する（Ｓ２１８）。さらに、この後、ソレノイド６３をＯＦＦする（Ｓ２１９）。これにより、このような途中まで給送されているシートを戻すことができる。
【００８７】
次に、シート引上げモータ６２の逆転駆動をスタートし（Ｓ２２０）、シート押し込み部材７４を図１４の（ａ）の矢印Ｄに示す初期位置方向である上方に向けて回動させ、シート部材５３を下降させる。そして、シート押し込み部材７４が、遮光部材７９ａがフォトセンサ７９を遮光する初期位置に戻ると（Ｓ２２１のＹ）、シート引上げモータ６２を停止する。この時、ソレノイド６３のＯＦＦにより給紙ローラ５１は自由に回転できるので、シート部材５３の移動が、給紙ローラ５１との接触による摩擦抵抗によって阻害されることはない。
【００８８】
ここで、このようにシート部材５３が下降する際、シート１２の先端位置が乱れていても、シート部材５３と共にシートがトレイ内へ戻る動作時に先端位置が整えられる。即ち、最上位のシート１２ａ以外のシート１２の一部が給紙ローラ５１とシート部材５３のニップ側に引き込まれていても、シート部材５３が下降する際にシート部材５３に沿って滑り落ち、先端が整えられて初期状態に戻る。このように、シート押し込み部材７４を初期位置に戻す際、シート部材５３が下降すると、給紙トレイ５５上に残った最上位以外のシートは先端が揃った状態で揃えられ、次の給紙動作に備えることが出来る。この後、印刷ジョブが終了するまで（Ｓ２２２のＹ）、このジョブを繰り返す。
【００８９】
以上説明したように本実施の形態によれば、シート押し込み部材７４の駆動と給紙ローラ５１の駆動を独立して制御できるようにしているので、十分な給紙圧を加えてから給紙ローラ５１の回転を開始することができる。これにより、シート給送の直進性が向上し、斜行などの給送不良の発生を抑制できる。また、本実施の形態においても、よりシート給送装置の小型化を図りつつ、印刷物の品位低下がなく紙詰まりや斜行の少ない安定したシート給送装置を提供することが出来る。
【符号の説明】
【００９０】
１２…シート，１２ａ…最上位のシート、５１…給紙ローラ（給送ローラ）、５３…シート部材、５４…シート引上げ板、５５…給紙トレイ、５６…シート固定部材、６０…ＣＰＵ、６１…給紙モータ、６３…ソレノイド、６４…メモリ、６５…タイマ、７１…シート巻き取りシャフト、７２…トルクリミッタ、７３…固定部、７４…シート押し込み部材、７９…フォトセンサ、７９ａ…遮光部材、１００…フルカラーレーザプリンタ、１００Ａ…フルカラーレーザプリンタ本体、１００Ｂ…画像形成部、２００…シート給送装置、３００…シート引き上げユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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