(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアを含むソレノイドと；
前記アーマチュアに接続されるピストンであって、前記ピストンは一次オリフィスを含み、これによって前記ピストンは開放位置および閉鎖位置を有する、前記ピストンと；
前記ピストンに接続されるピストンばねと；
少なくとも１つの二次オリフィスであって、前記ピストンの、前記開放位置への運動は前記少なくとも１つの二次オリフィスを少なくとも部分的に開放し、前記ピストンの、前記閉鎖位置への運動は前記少なくとも１つの二次オリフィスを少なくとも部分的に閉鎖する、前記少なくとも１つの二次オリフィスとを含み；
前記アーマチュアの運動は前記ピストンの運動を作動させ、前記一次オリフィスから前記少なくとも１つの二次オリフィスを通じた流体の流れを制御する；
流量制御デバイス。
【請求項２】
前記ピストンは少なくとも１つの円周溝をさらに含む；
請求項１に記載の流量制御デバイス。
【請求項３】
前記ピストンは２つの円周溝をさらに含む；
請求項１に記載の流量制御デバイス。
【請求項４】
前記ソレノイドは一定力ソレノイドである；
請求項１に記載の流量制御デバイス。
【請求項５】
流体の流れを検知するための少なくとも１つのセンサをさらに含む；
請求項１に記載の流量制御デバイス。
【請求項６】
前記ピストンの位置を求めるための磁気抵抗センサをさらに含む；
請求項５に記載の流量制御デバイス。
【請求項７】
前記流体の流れを測定するためのサーミスタをさらに含む；
請求項５に記載の流量制御デバイス。
【請求項８】
流体の流れを検知するための羽根車センサをさらに含む；
請求項５に記載の流量制御デバイス。
【請求項９】
前記羽根車センサは：
羽根車と；
赤外線ビームを放射する赤外線エミッタと；
前記放射された赤外線ビームを受信する赤外線受信器とを含み；
前記赤外線エミッタおよび前記赤外線受信器は前記羽根車の反対側に設置され、前記流体の流れは前記羽根車を回転させ、前記羽根車は前記赤外線ビームを遮断する；
請求項８に記載の流量制御デバイス。
【請求項１０】
前記ピストンが前記閉鎖位置にあるとき閉鎖位置になり、前記ピストンが開放位置にあるとき開放位置になる二方弁をさらに含む；
請求項１に記載の流量制御デバイス。
【請求項１１】
前記二方弁は：
プランジャと；
前記プランジャを開放位置内に付勢するばねと；
前記プランジャに接触されて、前記二方弁を閉鎖位置にする隔壁とをさらに含み；
前記ピストンは前記プランジャを作動させて前記プランジャを閉鎖位置に動かす；
請求項１０に記載の流量制御デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願への相互参照］
本出願は、２００８年９月５日に提出され、以下の特許出願に対して優先権を主張する米国特許出願第１２／２０５，７６２号（Ｇ４５）の一部継続出願である：「ＲＦＩＤシステムおよび方法（ＲＦＩＤ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ）」と題され、２００８年８月２７日に提出された米国特許出願第６１／０９２，３９６号（Ｇ３５）；「処理システムおよび方法（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ）」と題され、２００８年８月２７日に提出された米国特許出願第６１／０９２，３９４号（Ｇ３６）；「飲料分配システム（Ｂｅｖｅｒａｇｅ  Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）」と題され、２００８年８月２７日に提出された米国特許出願第６１／０９２，３８８（Ｇ３７）号；「内容物分配システム（Ｃｏｎｔｅｎｔ  Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）」と題され、２００７年９月６日に提出された米国特許出願第６０／９７０，５０１号、（Ｆ４０）；「仮想マニホールドシステムおよび方法（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｍａｎｉｆｏｌｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ）」と題され、２００７年９月６日に提出された米国特許出願第６０／９７０，４９４号、（Ｆ４１）；「ＦＳＭシステムおよび方法（ＦＳＭ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ）」と題され、２００７年９月６日に提出された米国特許出願第６０／９７０，４９３号、（Ｆ４２）；「仮想機械システムおよび方法（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ）」と題され、２００７年９月６日に提出された米国特許出願第６０／９７０，４９５号、（Ｆ４３）；「ＲＦＩＤシステムおよび方法（ＲＦＩＤ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ）」と題され、２００７年９月６日に提出された米国特許出願第６０／９７０，４９７号、（Ｆ４４）；「駆動信号生成システムおよび方法（Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｉｇｎａｌ）」と題され、２００７年９月６日に提出された米国特許出願第１１／８５１，３４４号、（Ｆ４５）；「ＲＦＩＤシステムおよび方法（ＲＦＩＤ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ）」と題され、２００８年５月２０日に提出された米国特許出願第６１／０５４，７５７号、（Ｆ８４）；「流量制御モジュール（Ｆｌｏｗ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）」と題され、２００８年５月２０日に提出された米国特許出願第６１／０５４，６２９号、（Ｆ８５）；「静電容量式流量センサ（Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｆｌｏｗ  Ｓｅｎｓｏｒ）」と題され、２００８年５月２０日に提出された米国特許出願第６１／０５４，７４５号、（Ｆ８６）；「飲料分配システム（Ｂｅｖｅｒａｇｅ  Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）」と題され、２００８年５月２０日に提出された米国特許出願第６１／０５４，７７６号、（Ｆ８７）。これらはすべてその全体が本願明細書において参照により同様に援用されている。
【０００２】
［発明の分野］
本発明は概して処理システムに関し、より具体的には、複数の独立した成分から製品を生成するために用いられる処理システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
処理システムは１つ以上の成分を組み合わせて製品を形成する。残念ながら、このようなシステムはしばしば構成が固定されており、比較的限られた数の製品を生成する能力しかない。このようなシステムは他の製品を生成するように再構成されることができる場合もあるが、このような再構成は機械／電気／ソフトウェアシステムへの大幅な改変を必要とする場合がある。
【０００４】
例えば、異なる製品を作るために、例えば、新しい弁、管路、マニホールド、およびソフトウェアサブルーチン等の新しい構成要素が追加されなければならない場合がある。このような大幅な変更は、処理システム内の既存のデバイス／プロセスが再構成不可能であり、単一の専用用途を有するがために必要となる場合があり、それ故、新しいタスクを遂行するために追加の構成要素が追加されることを必要とする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの態様によれば、流量制御デバイスが開示される。流量制御デバイスは、アーマチュアを含むソレノイドを含む。同様に、アーマチュアにはピストンが接続される。ピストンは一次オリフィスを含む。ピストンは開放位置および閉鎖位置を有する。ピストンに接続されるピストンばねも含まれ、少なくとも１つの二次オリフィスも含まれる。ピストンの、開放位置への運動は少なくとも１つの二次オリフィスを少なくとも部分的に開放し、ピストンの、閉鎖位置への運動は少なくとも１つの二次オリフィスを少なくとも部分的に閉鎖する。アーマチュアの運動はピストンの運動を作動させ、一次オリフィスから少なくとも１つの二次オリフィスを通じた流体の流れを制御する。
【０００６】
本発明の本態様のいくつかの実施形態は以下の特徴のうちの１つ以上を含めばよい。すなわち：ピストンは少なくとも１つの円周溝をさらに含む；ピストンは２つの円周溝をさらに含む；ソレノイドは一定力ソレノイドである；且つ／またはデバイスは、流体の流れを検知するための少なくとも１つのセンサをさらに含む；デバイスは、流体の流れを検知するための少なくとも１つのセンサをさらに含む；デバイスは、ピストンの位置を求めるための磁気抵抗センサをさらに含む；デバイスは、流体の流れと熱的に通じた流速計をさらに含む；且つ／またはデバイスは、流体の流れを検知するための羽根車をさらに含む。羽根車センサのいくつかの実施形態は、羽根車と、赤外線ビームを放射する赤外線エミッタと、放射された赤外線ビームを受信する赤外線受信器と、をさらに含めばよい。赤外線エミッタおよび赤外線受信器は羽根車の対向する側に設置され、流体の流れは羽根車を回転させ、羽根車は赤外線ビームを遮断する。
【０００７】
追加的に、本発明の本態様のいくつかの実施形態は以下の機構のうちの１つ以上を含んでよく、二方弁を含んでよい。二方弁のいくつかの実施形態は、プランジャと、プランジャを開放位置内に付勢するばねと、プランジャによって作動する隔壁と、をさらに含めばよい。ピストンはプランジャを作動させてプランジャを閉鎖位置に動かす。
【０００８】
本発明のこれらおよび他の特徴および利点は、図面と併せて、以下の詳細な記載を読むことによってより良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】処理システムの１つの実施形態の概略図である。
【図２】図１の処理システム内に含まれる制御論理サブシステムの１つの実施形態の概略図である。
【図３】図１の処理システム内に含まれる多量成分サブシステムの１つの実施形態の概略図である。
【図４】図１の処理システム内に含まれるミクロ成分サブシステムの１つの実施形態の概略図である。
【図５Ａ】図１の処理システム内に含まれる静電容量式流量センサの１つの実施形態の側面概略図である（非汲み出し状況の間）。
【図５Ｂ】図５Ａの静電容量式流量センサの上面概略図である。
【図５Ｃ】図５Ａの静電容量式流量センサ内に含まれる２つの容量板の概略図である。
【図５Ｄ】図５Ａの静電容量式流量センサの静電容量値の時間依存グラフを示す図である（非汲み出し状況、汲み出し状況、および空の状況の間）。
【図５Ｅ】図５Ａの静電容量式流量センサの側面概略図である（汲み出し状況の間）。
【図５Ｆ】図５Ａの静電容量式流量センサの側面概略図である（空の状況の間）。
【図６Ａ】図１の処理システム内に含まれる配管／制御サブシステムの概略図である。
【図６Ｂ】歯車式の容積式流量計測デバイスの１つの実施形態の概略図である。
【図７Ａ】図３の流量制御モジュールの実施形態を概略的に示す図である。
【図７Ｂ】図３の流量制御モジュールの実施形態を概略的に示す図である。
【図８】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図９】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１０】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１１】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１２】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１３】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１４Ａ】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１４Ｂ】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１４Ｃ】図３の流量制御モジュールの種々の代替実施形態を概略的に示す図である。
【図１５Ａ】可変管路インピーダンスの一部を概略的に示す図である。
【図１５Ｂ】可変管路インピーダンスの一部を概略的に示す図である。
【図１５Ｃ】可変管路インピーダンスの１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図１６Ａ】１つの実施形態による歯車式の容積式流量計測デバイスの歯車を概略的に示す図である。
【図１６Ｂ】１つの実施形態による歯車式の容積式流量計測デバイスの歯車を概略的に示す図である。
【図１７】図１の処理システム内に含まれるユーザインターフェースサブシステムの概略図である。
【図１８】図１の制御論理サブシステムによって実行されるＦＳＭプロセスのフローチャートを示す図である。
【図１９】第１の状態図の概略図である。
【図２０】第２の状態図の概略図である。
【図２１】図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想機械プロセスのフローチャートを示す図である。
【図２２】図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想マニホールドプロセスのフローチャートを示す図である。
【図２３】図１の処理システム内に含まれるＲＦＩＤシステムの等角図である。
【図２４】図２３のＲＦＩＤシステムの概略図である。
【図２５】図２３のＲＦＩＤシステム内に含まれるＲＦＩＤアンテナアセンブリの概略図である。
【図２６】図２５のＲＦＩＤアンテナアセンブリのアンテナループアセンブリの等角図である。
【図２７】図１の処理システムを収納するためのハウジングアセンブリの等角図である。
【図２８】図１の処理システム内に含まれるＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリの概略図である。
【図２９】図１の処理システム内に含まれる代替のＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリの概略図である。
【図３０】図１の処理システムの実施形態の概略図である。
【図３１】図３０の処理システムの内部アセンブリの概略図である。
【図３２】図３０の処理システムの上部キャビネットの概略図である。
【図３３】図３０の処理システムの流量制御サブシステムの概略図である。
【図３４】図３３の流量制御サブシステムの流量制御モジュールの概略図である。
【図３５】図３０の処理システムの上部キャビネットの概略図である。
【図３６Ａ】図３５の処理システムの電源モジュールの概略図である。
【図３６Ｂ】図３５の処理システムの電源モジュールの概略図である。
【図３７Ａ】図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す図である。
【図３７Ｂ】図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す図である。
【図３７Ｃ】図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す図である。
【図３８】図３０の処理システムの下部キャビネットの概略図である。
【図３９】図３８の下部キャビネットのミクロ成分タワーの概略図である。
【図４０】図３８の下部キャビネットのミクロ成分タワーの概略図である。
【図４１】図３９のミクロ成分タワーの４製品モジュールの概略図である。
【図４２】図３９のミクロ成分タワーの４製品モジュールの概略図である。
【図４３Ａ】ミクロ成分容器の１つの実施形態の概略図である。
【図４３Ｂ】ミクロ成分容器の１つの実施形態の概略図である。
【図４３Ｃ】ミクロ成分容器の１つの実施形態の概略図である。
【図４４】ミクロ成分容器の別の実施形態の概略図である。
【図４５Ａ】図３０の処理システムの下部キャビネットの代替実施形態を概略的に示す図である。
【図４５Ｂ】図３０の処理システムの下部キャビネットの代替実施形態を概略的に示す図である。
【図４６Ａ】図４５Ａおよび４５Ｂの下部キャビネットのミクロ成分棚の１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図４６Ｂ】図４５Ａおよび４５Ｂの下部キャビネットのミクロ成分棚の１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図４６Ｃ】図４５Ａおよび４５Ｂの下部キャビネットのミクロ成分棚の１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図４６Ｄ】図４５Ａおよび４５Ｂの下部キャビネットのミクロ成分棚の１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図４７Ａ】図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃおよび４６Ｄのミクロ成分棚の４製品モジュールを概略的に示す図である。
【図４７Ｂ】図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃおよび４６Ｄのミクロ成分棚の４製品モジュールを概略的に示す図である。
【図４７Ｃ】図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃおよび４６Ｄのミクロ成分棚の４製品モジュールを概略的に示す図である。
【図４７Ｄ】図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃおよび４６Ｄのミクロ成分棚の４製品モジュールを概略的に示す図である。
【図４７Ｅ】図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃおよび４６Ｄのミクロ成分棚の４製品モジュールを概略的に示す図である。
【図４７Ｆ】図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃおよび４６Ｄのミクロ成分棚の４製品モジュールを概略的に示す図である。
【図４８】図４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７Ｅおよび４７Ｆの４製品モジュールの配管アセンブリを概略的に示す図である。
【図４９Ａ】図４５Ａおよび４５Ｂの下部キャビネットの大量ミクロ成分アセンブリを概略的に示す図である。
【図４９Ｂ】図４５Ａおよび４５Ｂの下部キャビネットの大量ミクロ成分アセンブリを概略的に示す図である。
【図４９Ｃ】図４５Ａおよび４５Ｂの下部キャビネットの大量ミクロ成分アセンブリを概略的に示す図である。
【図５０】図４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃの大量ミクロ成分アセンブリの配管アセンブリを概略的に示す図である。
【図５１】ユーザインターフェースブラケット内のユーザインターフェース画面の１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図５２】画面を外した、ユーザインターフェースブラケットの１つの実施形態を概略的に示す図である。
【図５３】図５２のブラケットの詳細側面図である。
【図５４】膜ポンプを概略的に示す図である。
【図５５】膜ポンプを概略的に示す図である。
【図５６】非通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。
【図５７】開放位置にある二方弁を備える流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。
【図５８】部分的通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。
【図５９】完全通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。
【図６０】流速計センサを備える流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。
【図６１】羽根車センサを備える流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。
【図６２】羽根車センサの１つの実施形態の上面切断断面図である。
【図６３】流量制御モジュールの１つの実施形態の等角図である。
【図６４】ディザスケジューリング方式の１つの実施形態を示す図である。
【図６５】流体流路が示された、完全通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
種々の図面における同様の参照記号は同様の要素を示す。
【００１１】
本願明細書において記載されるのは製品分配システムである。本システムは、「サブシステム」とも呼ばれる１つ以上のモジュール式構成要素を含む。本願明細書においては例示的なシステムが記載されるものの、種々の実施形態では、製品分配システムは、記載されているサブシステムを１つ以上含めばよいが、製品分配システムは、本願明細書において記載されているサブシステムのうちの１つ以上のみに限定されるものではない。それ故、実施形態によっては、製品分配システム内に追加のサブシステムが用いられてもよい。
【００１２】
以下の開示は、製品を形成するために種々の成分の混合および処理を可能にする種々の電気構成要素、機械構成要素、電気機械構成要素、およびソフトウェアプロセス（すなわち、「サブシステム」）の相互作用および連携を説明する。このような製品の例としては：乳製品ベースの製品類（例えば、ミルクセーキ、フロート、麦芽乳、フラッペ）；コーヒーベースの製品類（例えば、コーヒー、カプチーノ、エスプレッソ）；ソーダベースの製品類（例えば、フロート、果汁入りソーダ）；茶ベースの製品類（例えば、アイスティー、スイートティー、ホットティー）；水ベースの製品類（例えば、天然水、フレーバー天然水、ビタミン類入り天然水、高電解質飲料、高炭水化物飲料）；固形物ベースの製品類（例えば、トレイルミックス、グラノーラベースの製品、ミックスナッツ、シリアル製品、ミックスグレイン製品）；医薬品類（例えば、注入可能な薬剤、注射可能な薬剤、摂取可能な薬剤、透析液）；アルコールベースの製品類（例えば、混合酒、ワインスプリッツァー、ソーダベースのアルコールドリンク、水ベースのアルコールドリンク、フレーバー入りビール「ショット」）；工業製品類（例えば、溶剤、塗料、潤滑油、染料）；および健康／美容補助製品類（例えば、シャンプー、化粧品、石けん、ヘアコンディショナ、スキントリートメント、局所軟膏）、が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【００１３】
製品は、１つ以上の「成分」を用いて製造される。成分は１つ以上の流体、粉末、固形物または気体を含めばよい。流体、粉末、固形物および／または気体は処理および分配の状況の中で還元または希釈されてよい。製品は流体であってもよいし、固形物であってもよいし、粉末であってもよいし、または気体であってもよい。
【００１４】
種々の成分は「マクロ成分」、「ミクロ成分」または「大量ミクロ成分」と呼ばれてもよい。用いられる成分のうちの１つ以上はハウジング、すなわち製品分配機の一部、の内部に包含されてよい。しかし、成分のうちの１つ以上は機械の外部で貯蔵または製造されてもよい。例えば、実施形態によっては、多量に用いられる水（種々の質のもの）または他の成分は機械の外部で貯蔵されてもよく（例えば、実施形態によっては、異性化糖は機械の外部で貯蔵されてもよい）、一方、他の成分、例えば、粉末状の成分、濃縮成分、栄養補助食品、薬剤および／またはガスボンベは機械自身の内部に貯蔵されてもよい。
【００１５】
上記の電気構成要素、機械構成要素、電気機械構成要素、およびソフトウェアプロセスの種々の組み合わせが以下において説明される。以下においては、種々のサブシステムを用いた、例えば飲料および医薬品（例えば透析液）の製造を開示する組み合わせが記載されるが、これは本開示の限定として意図されるものではなく、むしろ、製品を作製／分配するためにサブシステムが協働することができる方法の例示的な実施形態として意図されている。具体的には、電気構成要素、機械構成要素、電気機械構成要素、およびソフトウェアプロセス（これらは各々、以下においてより詳細に説明される）は上記のいずれの製品を製造するために用いられてもよいし、またはそれらに類似した他のいかなる製品を製造するために用いられてもよい。
【００１６】
図１を参照すると、処理システム１０の一般化された図が示されており、処理システム１０は、複数のサブシステム、すなわち：記憶サブシステム１２、制御論理サブシステム１４、多量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８、配管／制御サブシステム２０、ユーザインターフェースサブシステム２２、およびノズル２４を含むように示されている。上述のサブシステム１２、１４、１６、１８、２０、２２は各々、以下においてより詳細に記載される。
【００１７】
処理システム１０の使用中、ユーザ２６は、ユーザインターフェースサブシステム２２を用いて、（容器３０内に）分配する特定の製品２８を選択してもよい。ユーザインターフェースサブシステム２２を介して、ユーザ２６は、１つ以上の選択項目をこうした製品内に含めるべく選択する。例えば、選択項目は１つ以上の成分の追加を含めばよい。ただし、それに限定されるものではない。１つの例示的な実施形態では、システムは、飲料を分配するシステムである。本実施形態では、ユーザは、飲料内に追加されるべき種々の香料（例えばレモン香料、ライム香料、チョコレート香料、およびバニラ香料を含む、ただしそれらに限定されるものではない）；飲料内への１つ以上の栄養補助食品の追加（例えばビタミンＡ、ビタミンＣ、ビタミンＤ、ビタミンＥ、ビタミンＢ６、ビタミンＢ１２、および亜鉛を含む、ただしそれらに限定されるものではない）；飲料内への１つ以上の他の飲料の追加（例えばコーヒー、ミルク、レモネード、およびアイスティーを含む、ただしそれらに限定されるものではない）；ならびに飲料内への１つ以上の食品の追加（例えばアイスクリーム、ヨーグルト）を選択してもよい。
【００１８】
ユーザインターフェースサブシステム２２を介してユーザ２６が適当な選択を行うと、ユーザインターフェースサブシステム２２は適当なデータ信号を（データバス３２を介して）制御論理サブシステム１４に送信する。制御論理サブシステム１４はこれらのデータ信号を処理し、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる１つ以上のレシピを（データバス３４を介して）取得する。「レシピ」という用語は、要求された製品を処理する／作製するための命令に言及している。記憶サブシステム１２からレシピ（単数または複数）を取得すると、制御論理サブシステム１４は、レシピ（単数または複数）を処理し、適当な制御信号を（データバス３８を介して）例えば多量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８、および、いくつかの実施形態において、ミクロ成分に関する、処理に関する記載に含まれる不図示の大量ミクロ成分に提供する。これらの大量ミクロ成分を分配するためのサブシステムに関して、実施形態によっては、これらの大量ミクロ成分を分配するためにミクロ成分アセンブリの代わりのアセンブリが用いられてもよく、さらに、配管／制御サブシステム２０が用いられ、その結果、製品２８が製造されることとなる（製品２８は容器３０内に分配される）。
【００１９】
同様に図２を参照すると、制御論理サブシステム１４の概略図が示されている。制御論理サブシステム１４は、マイクロプロセッサ１００（例えば、カリフォルニア州サンタクララのインテル社（Ｉｎｔｅｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓａｎｔａ  Ｃｌａｒａ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によって製造されているＡＲＭ（商標）マイクロプロセッサ）、不揮発性メモリ（例えばリードオンリーメモリ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）１０２）、および揮発性メモリ（例えばランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）１０４）を含んでもよく；それらの各々は１つ以上のデータ／システムバス１０６、１０８を介して相互接続されてもよい。上述されたように、ユーザインターフェースサブシステム２２はデータバス３２を介して制御論理サブシステム１４に結合されてもよい。
【００２０】
制御論理サブシステム１４は、スピーカ１１２に例えばアナログ音声信号を提供するための音声サブシステム１１０を含んでもよい。スピーカ１１２は処理システム１０内に組み込まれてもよい。音声サブシステム１１０はデータ／システムバス１１４を介してマイクロプロセッサ１００に結合されてもよい。
【００２１】
制御論理サブシステム１４はオペレーティングシステムを実行してもよい。オペレーティングシステムの例としては、マイクロソフト・ウィンドウズＣＥ（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ  ＣＥ）（商標）、レッドハット・リナックス（Ｒｅｄｈａｔ  Ｌｉｎｕｘ）（商標）、パームＯＳ（Ｐａｌｍ  ＯＳ）（商標）、またはデバイス専用の（すなわち、特別注文の）オペレーティングシステムが挙げらる。ただし、それらに限定されるものではない。
【００２２】
上述のオペレーティングシステムの命令セットおよびサブルーチンは、記憶サブシステム１２上に記憶されてもよく、制御論理サブシステム１４内に組み込まれる１つ以上のプロセッサ（例えばマイクロプロセッサ１００）ならびに１つ以上のメモリアーキテクチャ（例えばリードオンリーメモリ１０２および／またはランダムアクセスメモリ１０４）によって実行されてもよい。
【００２３】
記憶サブシステム１２は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、光学式ドライブ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ＣＦ（すなわち、コンパクトフラッシュ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｆｌａｓｈ））カード、ＳＤ（すなわち、セキュアデジタル（ｓｅｃｕｒｅ  ｄｉｇｉｔａｌ））カード、スマートメディアカード、メモリスティック、およびマルチメディアカードなどを含んでもよい。
【００２４】
上述されたように、記憶サブシステム１２はデータバス３４を介して制御論理サブシステム１４に結合されてもよい。制御論理サブシステム１４は、マイクロプロセッサ１００によって提供される信号を、記憶システム１２によって利用可能なフォーマットに変換するための記憶コントローラ１１６（仮想線で図示）を含んでもよい。さらに、記憶コントローラ１１６は、記憶サブシステム１２によって提供される信号を、マイクロプロセッサ１００によって利用可能なフォーマットに変換してもよい。
【００２５】
実施形態によっては、イーサネット接続も含まれる。
【００２６】
上述されたように、多量成分サブシステム（本願明細書では「マクロ成分」とも呼ばれる）１６、ミクロ成分サブシステム１８、および／または配管／制御サブシステム２０はデータバス３８を介して制御論理サブシステム１４に結合される。制御論理サブシステム１４は、マイクロプロセッサ１００によって提供される信号を、多量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８、および／または配管／制御サブシステム２０によって利用可能なフォーマットに変換するためのバスインターフェース１１８（仮想線で図示）を含んでよい。さらに、バスインターフェース１１８は、多量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８および／または配管／制御サブシステム２０によって提供される信号を、マイクロプロセッサ１００によって利用可能なフォーマットに変換してもよい。
【００２７】
以下においてさらに詳細に説明されるように、制御論理サブシステム１４は、処理システム１０の動作を制御できる１つ以上の制御プロセス１２０（例えば、有限状態機械プロセス（ＦＳＭ（ｆｉｎｉｔｅ  ｓｔａｔｅ  ｍａｃｈｉｎｅ）プロセス１２２）、仮想機械プロセス１２４、および仮想マニホールドプロセス１２６など）を実行する。制御プロセス１２０の命令セットおよびサブルーチンは、記憶サブシステム１２上に記憶されてもよく、制御論理サブシステム１４内に組み込まれる１つ以上のプロセッサ（例えばマイクロプロセッサ１００）ならびに１つ以上のメモリアーキテクチャ（例えばリードオンリーメモリ１０２および／またはランダムアクセスメモリ１０４）によって実行されてもよい。
【００２８】
同様に図３を参照すると、多量成分サブシステム１６および配管／制御サブシステム２０の概略図が示されている。多量成分サブシステム１６は、飲料２８を作る際に急速度で用いられる消耗品を収納するための容器を含んでもよい。例えば、多量成分サブシステム１６は二酸化炭素供給部１５０、水供給部１５２、および異性化糖（ｈｉｇｈ  ｆｒｕｃｔｏｓｅ  ｃｏｒｎ  ｓｙｒｕｐ）供給部１５４を含んでもよい。多量成分は、実施形態によっては、他のサブシステムにごく接近して設置される。二酸化炭素供給部１５０の例としては圧縮気体二酸化炭素のタンク（不図示）が挙げられる。ただし、それに限定されるものではない。水供給部１５２の例としては、都市水道水供給部（不図示）、蒸留水供給部、濾水供給部、逆浸透（「ＲＯ（ｒｅｖｅｒｓｅ−ｏｓｍｏｓｉｓ）」）水供給部または他の所望の水供給部が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。異性化糖供給部１５４の例としては、高濃縮異性化糖の１つ以上のタンク（単数または複数）（不図示）、または異性化糖の１つ以上のバッグインボックスパッケージが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【００２９】
多量成分サブシステム１６は、二酸化炭素ガス（二酸化炭素供給部１５０によって供給される）および水（水供給部１５２によって供給される）から炭酸水を生成するためのカーボネータ１５６を含んでもよい。炭酸水１５８、水１６０および異性化糖１６２は冷却板アセンブリ１６３に供給される（例えば、製品が分配されている間、それが冷却されることが望まれる場合がある実施形態において。実施形態によっては、冷却板アセンブリは分配システムの一部として含まれない、または迂回されてもよい）。冷却板アセンブリ１６３は、炭酸水１５８、水１６０および異性化糖１６２を所望の提供温度（例えば４０°Ｆ（４．４４°Ｃ））まで冷やすように設計される。
【００３０】
単一の冷却板１６３が炭酸水１５８、水１６０および異性化糖１６２を冷やすように示されているが、これは単に例示目的のためであり、開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成が可能であるからである。例えば、炭酸水１５８、水１６０および異性化糖１６２の各々を冷やすために個別の冷却板が用いられてもよい。冷やされると、冷やされた炭酸水１６４、冷やされた水１６６、および冷やされた異性化糖１６８は配管／制御サブシステム２０に供給される。さらに他の実施形態では、冷却板が含まれなくてもよい。実施形態によっては、少なくとも１つの加熱板が含まれてもよい。
【００３１】
配管は、示されている順番を有するように描かれているが、実施形態によっては、この順番は用いられない。例えば、本願明細書に記載されている流量制御モジュールは、異なる順番、すなわち、流量計測デバイス、二方弁、その次に可変管路インピーダンス、で構成されてもよい。
【００３２】
便宜的に、システムは、以下において、ソフトドリンク類を製品として分配するシステムを用いることに関連して記載される。すなわち、記載されるマクロ成分／多量成分は異性化糖、炭酸水および水を含むことになる。しかし、分配システムの他の実施形態では、マクロ成分そのもの、およびマクロ成分の数が変わってもよい。
【００３３】
例示目的のために、配管／制御サブシステム２０は３つの流量制御モジュール１７０、１７２、１７４を含むように示されている。流量制御モジュール１７０、１７２、１７４は全体的に、多量成分の体積および／または流量を制御する。流量制御モジュール１７０、１７２、１７４は各々、冷やされた炭酸水１６４、冷やされた水１６６および冷やされた異性化糖１６８の体積を（それぞれ）計測する流量計測デバイス（例えば、流量計測デバイス１７６、１７８、１８０）を含んでもよい。流量計測デバイス１７６、１７８、１８０はフィードバック信号１８２、１８４、１８６を（それぞれ）フィードバックコントローラシステム１８８、１９０、１９２に（それぞれ）提供する。
【００３４】
フィードバックコントローラシステム１８８、１９０、１９２（以下においてより詳細に説明される）は流量フィードバック信号１８２、１８４、１８６を、（冷やされた炭酸水１６４、冷やされた水１６６、および冷やされた異性化糖１６８の各々のためにそれぞれ規定されているとおりの）所望の流量体積と比較してもよい。流量フィードバック信号１８２、１８４、１８６を処理すると、フィードバックコントローラシステム１８８、１９０、１９２は（それぞれ）、可変管路インピーダンス２００、２０２、２０４に（それぞれ）提供される流量制御信号１９４、１９６、１９８を（それぞれ）生成する。可変管路インピーダンス２００、２０２、２０４の例が米国特許第５，７５５，６８３号および米国特許出願公開第２００７／００８５０４９号に開示され、クレームされており、それらはどちらもその全体が本願明細書において参照により引用されている。可変管路インピーダンス２００、２０２、２０４は、管路２１８、２２０、２２２を（それぞれ）通過する冷やされた炭酸水１６４、冷やされた水１６６および冷やされた異性化糖１６８の流量を調節し、それらはノズル２４および（その後）容器３０に供給される。しかし、本願明細書においては、可変管路インピーダンスの追加の実施形態が記載される。
【００３５】
管路２１８、２２０、２２２は、流体の流れが望まれない／必要ない時の間（例えば輸送、保守作業、および休止時間の間）、管路２１８、２２０、２２２を通じた流体の流れを防ぐために、二方弁２１２、２１４、２１６を（それぞれ）追加的に含んでもよい。
【００３６】
１つの実施形態では、二方弁２１２、２１４、２１６は、ソレノイドで操作される二方弁を含んでもよい。しかし、他の実施形態では、二方弁は、任意の手段によって作動する二方弁を含む、ただしそれに限定されるものではない、当技術分野において周知の任意の二方弁であってもよい。加えて、二方弁２１２、２１４、２１６は、処理システム１０が製品を分配していない時は常に、管路２１８、２２０、２２２を通じた流体の流れを妨げるように構成されてもよい。さらに、二方弁２１２、２１４、２１６の機能性は、可変管路インピーダンス２００、２０２、２０４を完全に閉鎖し、かくして管路２１８、２２０、２２２を通じた流体の流れを妨げることによって、可変管路インピーダンス２００、２０２、２０４を用いて達成されてもよい。
【００３７】
上述されたように、図３はあくまで配管／制御サブシステム２０の例示的な図を提供しているにすぎない。従って、配管／制御サブシステム２０が図示されている様式は本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成が可能であるからである。例えば、フィードバックコントローラシステム１８８、１９０、１９２の機能性の一部またはすべては制御論理サブシステム１４内に組み込まれてもよい。同様に、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４に関しても、図３において、構成要素の順序構成はあくまで例示目的のために示されている。それ故、図示の順序構成はあくまで例示的な実施形態の役割を果たしているにすぎない。しかし、他の実施形態では、構成要素は異なる順序で配列されてもよい。
【００３８】
同様に図４を参照すると、ミクロ成分サブシステム１８および配管／制御サブシステム２０の上面概略図が示されている。ミクロ成分サブシステム１８は製品モジュールアセンブリ２５０を含んでもよい。製品モジュールアセンブリ２５０は、製品２８を作る際に用いるミクロ成分を保管するように構成される１つ以上の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を解放可能に係合させるように構成されてもよい。ミクロ成分は、製品を作る際に用いられる基材である。このようなミクロ成分／基材の例としては、これらに限定されるものではないが、ソフトドリンク香料の第１の部分、ソフトドリンク香料の第２の部分、コーヒー香料、栄養補助食品、薬剤が挙げられ、流体であってもよいし、粉末であってもよいし、または固形物であってもよい。しかし、例示目的のために、以下の記載は、流体であるミクロ成分に言及する。ミクロ成分は粉末または固形物である実施形態では、ミクロ成分が粉末である場合には、システムは粉末の計量および／または粉末の還元のための追加のサブシステムを含めばよい（ただし、以下の例において記載されるように、ミクロ成分が粉末である場合には、粉末は、製品を混合する方法の一部、すなわちソフトウェアマニホールド、として還元されてもよい）。
【００３９】
製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を解放可能に係合させるように構成される複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６を含んでもよい。この特定の例では、製品モジュールアセンブリ２５０は４つのスロットアセンブリ（すなわちスロット２６０、２６２、２６４、２６６）を含むように示されており、従って、４製品モジュールアセンブリと呼ばれてもよい。製品容器２５２、２５４、２５６、２５８のうちの１つ以上を製品モジュールアセンブリ２５０内に配置するとき、製品容器（例えば製品容器２５４）はスロットアセンブリ（例えばスロットアセンブリ２６２）に矢印２６８の方向に嵌め込まれる。本願明細書において示されるように、例示的な実施形態では、「４製品モジュール」アセンブリが記載されているが、他の実施形態では、モジュールアセンブリ内に包含される製品はより多くてもよいしまたはより少なくてもよい。分配システムによって分配される製品に依存して、製品容器の数は変わってよい。かくして、任意のモジュールアセンブリに内蔵される製品の数は用途固有のものでよく、システムの効率、必要性および／または機能を含む、ただしそれに限定されるものではない、システムの任意の所望の特性を満足するように選択される。
【００４０】
例示目的のために、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブリはポンプアセンブリを含むように示されている。例えば、スロットアセンブリ２５２はポンプアセンブリ２７０を含むように示され；スロットアセンブリ２６２はポンプアセンブリ２７２を含むように示され；スロットアセンブリ２６４はポンプアセンブリ２７４を含むように示され；スロットアセンブリ２６６はポンプアセンブリ２７６を含むように示されている。
【００４１】
ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の各々に結合される入口ポートが、製品容器内に含まれる製品オリフィスを解放可能に係合される。例えば、ポンプアセンブリ２７２は、製品容器２５４内に含まれる容器オリフィス２８０を解放可能に係合するように構成される入口ポート２７８を含むように示されている。入口ポート２７８および／または製品オリフィス２８０は、漏れ止めシールを容易にするために１つ以上の密閉アセンブリ（不図示）、例えば、１つ以上のＯリングまたはルアー継手、を含んでもよい。各ポンプアセンブリに結合される入口ポート（例えば、入口ポート２７８）は、硬質の「パイプ様」材料で構築されてもよいし、またはフレキシブルな「チューブ管様」材料から構築されてもよい。
【００４２】
ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６のうちの１つ以上の例としては、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６のうちの１つ以上が通電される度に、較正により期待される体積の流体を提供するソレノイドピストンポンプアセンブリが挙げられる。ただし、それに限定されるものではない。１つの実施形態では、このようなポンプはイタリア国、パビアのＵＬＫＡ電気機械製作所社（ＵＬＫＡ  Ｃｏｓｔｒｕｚｉｏｎｉ  Ｅｌｅｔｔｒｏｍｅｃｃａｎｉｃｈｅ  Ｓ．ｐ．Ａ．  ｏｆ  Ｐａｖｉａ，  Ｉｔａｌｙ）より入手可能である。例えば、ポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７４）が制御論理サブシステム１４によってデータバス３８を介して通電される度に、ポンプアセンブリは、製品容器２５６内に含まれる流体ミクロ成分を約３０μＬ供給してもよい（ただし、供給される香料の体積は較正により変動してもよい）。この場合も先と同様に、あくまで例示目的のために、本記載の本セクションにおいてミクロ成分は流体とされている。「較正により」という用語は、ポンプアセンブリおよび／またはその個々のポンプの較正を用いて確認される、体積の、または他の情報および／または特性に言及する。
【００４３】
ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６および種々のポンピング技法の他の例が米国特許第４，８０８，１６１号；米国特許第４，８２６，４８２号；米国特許第４，９７６，１６２号；米国特許第５，０８８，５１５号；および米国特許第５，３５０，３５７号に記載されており、それらはすべて、その全体が本願明細書において参照により引用されている。実施形態によっては、図５４〜５５に示されるように、ポンプアセンブリは膜ポンプであってもよい。実施形態によっては、ポンプアセンブリは、米国特許第５，４２１，８２３号に記載されているいかなるポンプアセンブリであってもよく、いかなるポンプ技法を用いてもよい。米国特許第５，４２１，８２３号はその全体が本願明細書において参照により引用されている。
【００４４】
上記の参照文献は、流体を汲み出すために用いられる空気圧作動式の膜ベースのポンプの非限定的な例を記載している。空気圧作動式の膜ベースのポンプアセンブリは、以下の理由を含む、ただしそれらに限定されるものではない、１つ以上の理由で有利である。すなわち、多数の負荷サイクルにわたり、種々の配合の流体を或る量、例えば、マイクロリットル量、確実且つ正確に送り出す能力がある；且つ／または、空気圧作動ポンプは空気動力、例えば二酸化炭素源からの空気動力、を用いてもよいので、必要な電力はより少なくて済む。加えて、表面がシールに対して動く膜ベースのポンプは運動用シールを必要としなくてもよい。ＵＬＫＡによって製作されているもの等の振動ポンプは一般的に運動用エラストマーシールの使用を必要とするが、それは、例えば、或る種の流体への曝露および／または損耗の後、時間とともに機能しなくなってしまう場合がある。実施形態によっては、空気圧作動式の膜ベースのポンプの方が他のポンプよりも信頼性が高く、費用効率が高く、較正しやすい場合がある。それらの方が他のポンプよりも生ずる騒音が少なく、発生する熱が少なく、消費する電力が少ない場合もある。図５４に、膜ベースのポンプの非限定的な例が示されている。
【００４５】
図５４〜５５に示される、膜ベースのポンプアセンブリ２９００の種々の実施形態は空洞を含み、それは、図５４では、ポンピングチャンバと呼ばれる２９４２であり、図５５では、制御流体チャンバと呼ばれる２９４４である。空洞は、空洞を２つのチャンバ、ポンピングチャンバ２９４２および容積チャンバ２９４４、に隔てる隔壁２９４０を含む。
【００４６】
ここで図５４を参照すると、例示的な膜ベースのポンプアセンブリ２９００の概略図が示されている。本実施形態では、膜ベースのポンプアセンブリ２９００は、膜または隔壁２９４０、ポンピングチャンバ２９４２、制御流体チャンバ２９４４（図５５で最もよく分かる）、３ポート切替弁２９１０ならびに逆止弁２９２０および２９３０を含む。実施形態によっては、ポンピングチャンバ２９４２の容積は約２０マイクロリットルないし約５００マイクロリットルのレンジ内にある。例示的な実施形態では、ポンピングチャンバ２９４２の容積は約３０マイクロリットルないし約２５０マイクロリットルのレンジ内にある。他の例示的な実施形態では、ポンピングチャンバ２９４２の容積は約４０マイクロリットルないし約１００マイクロリットルのレンジ内にある。
【００４７】
切替弁２９１０は、ポンプ制御チャネル２９５８を切替弁流体チャネル２９５４または切替弁流体チャネル２９５６のどちらかと流体接続させるように操作される。非限定的な実施形態では、切替弁２９１０は、制御線２９１２を介した電気信号の入力時に動作する電磁操作式のソレノイド弁であってもよい。他の非限定的な実施形態では、切替弁２９１０は、空気圧または油圧信号入力時に動作する空気圧式または油圧式の膜ベースの弁であってもよい。さらに他の実施形態では、切替弁２９１０は、流体的に、空気圧によって、機械的にまたは電磁的に作動する、シリンダ内のピストンであってもよい。より一般的には、弁はポンプ制御チャネル２９５８との流体接続を切替弁流体チャネル２９５４と切替弁流体チャネル２９５６との間で切り替える能力があることを優先条件として、任意の他の種類の弁がポンプアセンブリ２９００における使用のために考えられてよい。
【００４８】
実施形態によっては、切替弁流体チャネル２９５４は正圧の流体圧力源（空気圧式であっても油圧式であってもかまわない）に導かれる。必要とされる流体圧力の大きさは、隔壁２９４０の引っ張り強度および弾力性、汲み出される流体の密度および／または粘性、流体内の溶解固形物の溶解度、ならびに／あるいはポンプアセンブリ２９００内の流体チャネルおよびポートの長さおよびサイズを含む、ただしそれに限定されるものではない、１つ以上の因子に依存してもよい。種々の実施形態では、流体圧力源は約１５ｐｓｉ（１０３．４ｋＰａ）ないし約２５０ｐｓｉ（１７２４ｋＰａ）のレンジ内にある。例示的な実施形態では、流体圧力源は約６０ｐｓｉ（４１３．７ｋＰａ）ないし約１００ｐｓｉ（６８９．５ｋＰａ）のレンジ内にある。別の例示的な実施形態では、流体圧力源は約７０ｐｓｉ（４８２．７ｋＰａ）ないし約８０ｐｓｉ（５５１．６ｋＰａ）のレンジ内にある。上述されたように、分配システムのいくつかの実施形態は炭酸飲料を製造し、それ故、成分として炭酸水を用いる。これらの実施形態では、炭酸飲料を生成するために用いられるＣＯ２のガス圧力は多くの場合、約７５ｐｓｉ（５１７．２ｋＰａ）である。実施形態によっては、飲料ディスペンサ内の少量の流体を汲み出すための膜ベースのポンプを駆動するために、同じガス圧力源がより低く調圧されて用いられてもよい。
【００４９】
制御線２９１２を介して提供される適当な信号に応答して、弁２９１０は切替弁流体チャネル２９５４をポンプ制御チャネル２９５８と流体接続させてもよい。かくして、隔壁２９４０に正圧の流体圧力が伝えられることができ、その結果、該隔壁は、ポンプ出口チャネル２９５０を通じてポンピングチャンバ２９４２内の流体を押し出すことができる。逆止弁２９３０は、汲み出された流体が入口チャネル２９５２を通じてポンピングチャンバ２９４２から流出するのを防止されることを確実にする。
【００５０】
切替弁２９１０は、制御線２９１２により、ポンプ制御チャネル２９５８を切替弁流体チャネル２９５６と流体接続させてもよく、それによって、（図５４に示されるように）隔壁２９４０をポンピングチャンバ２９４２の壁に達するようにする。一実施形態では、切替弁流体チャネル２９５６は真空源に導かれてもよく、それは、ポンプ制御チャネル２９５８と流体接続すると、隔壁２９４０を収縮させ、ポンプ制御チャンバ２９４４の容積を減少させ、ポンピングチャンバ２９４２の容積を増大させる。隔壁２９４０の収縮によって、流体はポンプ入口チャネル２９５２を通じてポンピングチャンバ２９４２に引き入れられる。逆止弁２９２０は、汲み出された流体が出口チャネル２９５０を通じてポンピングチャンバ２９４２内へ戻る逆流を防ぐ。
【００５１】
一実施形態では、隔壁２９４０は、隔壁に曲線状または球状の形状を維持しようとする特質を与え、カップ状隔壁の形式のばねの機能を果たす、半剛体のばね様材料で構築される。例えば、隔壁２９４０は少なくとも一部分は金属の薄板から構築されるかまたは打ち抜き加工されてもよく、用いられる金属としては、高炭素ばね鋼、洋銀、高ニッケル合金類、ステンレス鋼、チタン合金類、ベリリウム銅、および同様のものが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。ポンプアセンブリ２９００は、隔壁２９４０の凸状表面がポンプ制御チャンバ２９４４および／またはポンプ制御チャネル２９５８に面するように構築されてもよい。それ故、隔壁２９４０は、ポンピングチャンバ２９４２の表面に押しつけられた後に収縮する自然な特質を有する。この場合には、切替弁流体チャネル２９５６は環境気圧（大気圧）に導かれることができ、隔壁２９４０が自動的に収縮し、ポンプ入口チャネル２９５２を通じて流体をポンピングチャンバ２９４２内に引き込むことを可能にする。実施形態によっては、ポンプ行程毎に送り出されるべき流体の体積に等しい、または実質的に／おおよそ等しい容積をばね様隔壁の凹状部分が規定する。これは、精密な寸法は許容可能公差の範囲内で製作するのが困難である且つ／または高価である場合がある、規定の容積を有するポンピングチャンバを構築する必要を無くすという利点がある。本実施形態では、ポンプ制御チャンバは、静止状態にある隔壁の凸状側を収容するように成形され、対向表面の形状寸法は任意の形状寸法であってもよい、すなわち、性能に関係しなくてよい。
【００５２】
一実施形態では、膜ポンプによって送り出される体積は、ポンプの行程毎の期待される体積の流体の送出を検知し検証する装置を設けない、‘開ループ’の様式で遂行されてもよい。別の実施形態では、膜の行程の間にポンプチャンバを通じて汲み出される流体の体積は、流体管理システム（「ＦＭＳ（Ｆｌｕｉｄ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）」）技法を用いて計測されることができ、それは米国特許第４，８０８，１６１号；第４，８２６，４８２号；第４，９７６，１６２号；第５，０８８，５１５号；および第５，３５０，３５７号により詳細に記載されており、これらはすべてその全体が本願明細書において参照により引用されている。簡単に説明すると、ＦＭＳ計測は、膜ベースのポンプの行程毎に送り出される流体の体積を検出するために用いられる。ポンプアセンブリの外部に、例えば、空気圧式マニホールド（不図示）内に、小さい固定参照空気チャンバが設置される。弁が参照チャンバと第２の圧力センサとを隔離する。ポンプの行程容積は、参照チャンバを空気で満たし、圧力を計測し、その後、弁をポンピングチャンバに開放することによって正確に計算されてもよい。チャンバ側の空気の体積は、参照チャンバの固定容積、および参照チャンバがポンプチャンバに接続された際の圧力の変化に基づいて計算されてもよい。
【００５３】
製品モジュールアセンブリ２５０はブラケットアセンブリ２８２を解放可能に係合させるように構成されてもよい。ブラケットアセンブリ２８２は処理システム１０の一部であってもよい（且つその内部に強固に固定されてもよい）。本願明細書においては「ブラケットアセンブリ」と呼ばれるが、他の実施形態ではアセンブリは異なってもよい。ブラケットアセンブリは、製品モジュールアセンブリ２８２を所望の場所内にしっかり固定する役目を果たす。ブラケットアセンブリ２８２の例としては、製品モジュール２５０を解放可能に係合させるように構成される、処理システム１０内の棚が挙げられる。ただし、それに限定されるものではない。例えば、製品モジュール２５０は、ブラケットアセンブリ２８２内に組み込まれる相補的デバイスを解放可能に係合させるように構成される係合デバイス（例えば、クリップアセンブリ、スロットアセンブリ、ラッチアセンブリ、ピンアセンブリ；不図示）を含んでもよい。
【００５４】
配管／制御サブシステム２０は、ブラケットアセンブリ２８２に強固に取り付けられるマニホールドアセンブリ２８４を含んでもよい。マニホールドアセンブリ２８４は、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の各々の内部に組み込まれるポンプオリフィス（例えばポンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００）を解放可能に係合させるように構成される複数の入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２を含むように構成されてもよい。製品モジュール２５０をブラケットアセンブリ２８２上に配置する際、製品モジュール２５０は矢印３０２の方向に動かされ、かくして、入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２がポンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００を（それぞれ）解放可能に係合させることを可能にする。入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２および／またはポンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００は、漏れ止めシールを容易にするために、上述されたとおりの１つ以上のＯリングまたは他の密閉アセンブリ（不図示）を含んでもよい。マニホールドアセンブリ２８４内に含まれる入口ポート（例えば、入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２）は、硬質の「パイプ様」材料で構築されてもよいし、またはフレキシブルな「チューブ管様」材料から構築されてもよい。
【００５５】
マニホールドアセンブリ２８４はチューブ管束３０４を係合させるように構成され、該チューブ管束はノズル２４に（直接または間接的に）配管されてもよい。上述されたように、少なくとも１つの実施形態では、多量成分サブシステム１６も、冷やされた炭酸水１６４、冷やされた水１６６および／または冷やされた異性化糖１６８の形態の流体をノズル２４に（直接または間接的に）供給する。従って、制御論理サブシステム１４は、（この特定の例では）種々の多量成分、例えば冷やされた炭酸水１６４、冷やされた水１６６、冷やされた異性化糖１６８の特定の量、ならびに種々のミクロ成分（例えば第１の基材（すなわち、香料）、第２の基材（すなわち、栄養補助食品）、および第３の基材（すなわち、薬剤））の量を調節するので、制御論理サブシステム１４は製品２８の組成を正しく制御する。
【００５６】
上述されたように、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６のうちの１つ以上は、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６のうちの１つ以上が（データバス３８を介して）制御論理サブシステム１４によって通電される度に規定の一貫した量の流体を供給するソレノイドピストンポンプアセンブリである。さらに、上述されたように、制御論理サブシステム１４は、処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御プロセス１２０を実行してもよい。このような制御プロセスの例としては、制御論理サブシステム１４からデータバス３８を介してポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６に提供される駆動信号を生成するための駆動信号生成プロセス（不図示）が挙げられる。上述の駆動信号を生成するための１つの例示的な手法が、駆動信号を生成するシステムおよび方法（ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＤＲＩＶＥ  ＳＩＧＮＡＬ）と題され、２００７年９月６日に出願された米国特許出願第１１／８５１，３４４号に開示されており、その開示全体が本願明細書において参照により引用される。
【００５７】
図４は１つのノズル２４を示しているが、種々の他の実施形態では、１つを超えるノズル２４が含まれてもよい。実施形態によっては、システムから分配される製品を、例えば、１組を超えるチューブ管束を介して、１つを超える容器３０が受け取ってもよい。故に、実施形態によっては、分配システムは、１人以上のユーザが、１つ以上の製品を同時に分配するように要求してもよいように構成される。
【００５８】
ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の各々を通る上述のミクロ成分の流量を検知するために、静電容量式流量センサ３０６、３０８、３１０、３１２が利用されてもよい。
【００５９】
図５Ａ（側面図）および図５Ｂ（上面図）をも参照すると、例示的な静電容量式流量センサ３０８の詳細図が示されている。静電容量式流量センサ３０８は第１の容量板３１０および第２の容量板３１２を含む。第２の容量板３１２は第１の容量板３１０に対して可動であるように構成される。例えば、第１の容量板３１０は処理システム１０内の構造物に強固に取り付けられてもよい。さらに、静電容量式流量センサ３０８も処理システム１０内の構造物に強固に取り付けられてもよい。しかし、第２の容量板３１２は、隔壁アセンブリ３１４を利用して第１の容量板３１０（および静電容量式流量センサ３０８）に対して可動であるように構成される。隔壁アセンブリ３１４は第２の容量板３１２の、矢印３１６の方向の変位を許すように構成される。隔壁アセンブリ３１４は、矢印３１６の方向の変位を許す種々の材料で構築される。例えば、隔壁アセンブリ３１４は、ステンレス鋼箔であって、該ステンレス鋼箔の腐食を防ぐＰＥＴ（すなわち、ポリエチレンテレフタレート（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ））コーティングを有する、ステンレス鋼箔で構築されてもよい。代替的に、隔壁アセンブリ３１４はチタン箔で構築されてもよい。さらになお、隔壁アセンブリ３１４は射出成形プラスチックで構築されてもよく、その場合、射出成形プラスチック製隔壁アセンブリの一方の表面は、第２の容量板３１２を形成するべく金属化される。
【００６０】
上述されたように、ポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７２）が制御論理サブシステム１４によってデータバス３８を介して通電される度に、ポンプアセンブリは、例えば製品容器２５４内に含まれる、対応するミクロ成分の流体を、較正された体積だけ、例えば３０〜３３μＬ、供給する。従って、制御論理サブシステム１４はミクロ成分の流量を、対応するポンプアセンブリが通電される速度を制御することによって制御してもよい。ポンプアセンブリに通電する例示的な速度は３Ｈｚ（すなわち毎秒３回）ないし３０Ｈｚ（すなわち毎秒３０回）である。
【００６１】
従って、ポンプアセンブリ２７２が通電されると、（静電容量式流量センサ３０８のチャンバ３１８内に）吸引力が作り出され、それが、例えば製品容器２５４からの対応するミクロ成分（例えば基材）の引き出しを実現する。従って、ポンプアセンブリ２７２が通電され、チャンバ３１８内に吸引力を作り出すと、第２の容量板３１２は下向きに変位され（図５Ａに関して）、かくして、距離「ｄ」（すなわち第１の容量板３１０と第２の容量板３１２との間の距離）を増大させる。
【００６２】
図５Ｃをも参照すると、当技術分野において周知のように、キャパシタの静電容量（Ｃ）は以下の式によって求められる：
Ｃ＝εＡ／ｄ。
ここで、「ε」は、第１の容量板３１０と第２の容量板３１２との間に配置される誘電体材料の誘電率であり；「Ａ」は容量板の面積であり；「ｄ」は第１の容量板３１０と第２の容量板３１２との間の距離である。上述の式の分母内に「ｄ」が配置されているので、「ｄ」のいかなる増加も、対応する、「Ｃ」（すなわちキャパシタの静電容量）の減少を生じさせる。
【００６３】
上述の例を続け、図５Ｄをも参照し、ポンプアセンブリ２７２が通電されていないときには、第１の容量板３１０および第２の容量板３１２によって形成されるキャパシタは５．００ｐＦの値を有すると仮定する。さらに、時刻Ｔ＝１においてポンプアセンブリ２７２が通電されると、第１の容量板３１０および第２の容量板３１２によって形成されるキャパシタの静電容量の２０％の低下を生じさせるのに十分な距離だけ第２の容量板３１２を下向きに変位させるのに十分な吸引力がチャンバ３１６内に作り出されると仮定する。従って、第１の容量板３１０および第２の容量板３１２によって形成されるキャパシタの新しい値は４．００ｐＦとなる。図５Ｅに、上述の汲み出しシーケンスの間、第２の容量板３１２が下向きに変位される図解例が示されている。
【００６４】
製品容器２５４から対応するミクロ成分が引き出されるにつれて、チャンバ３１８内の吸引力を減少し、第２の容量板３１２はその元の位置（図５Ａに示されるとおりの位置）まで上向きに変位する。第２の容量板３１２が上向きに変位するにつれて、第２の容量板３１２と第１の容量板３１０との間の距離は減少し、その初期値に戻る。従って、第１の容量板３１０および第２の容量板３１２によって形成されるキャパシタの静電容量は再び５．００ｐＦとなる。第２の容量板３１２が上向きに動き、その初期位置に戻っていく際、第２の容量板３１２の慣性力のために第２の容量板３１２がその初期位置を通り越し、一瞬の間、第２の容量板３１２の初期位置（図５Ａに示されるとおりの位置）のときより第１の容量板３１０に近接して配置される。従って、第１の誘導板３１０および第２の誘導板３１２によって形成されるキャパシタの静電容量は一瞬の間、５．００ｐＦのその初期値を超えて増大し、その後すぐに５．００ｐＦに安定する。
【００６５】
ポンプアセンブリ２７２がオン・オフのサイクルを繰り返される間の（本例では）５．００ｐＦと４．００ｐＦとの間の静電容量値の上述の変動は、例えば製品容器２５４が空になるまで続く。例示目的のために、製品容器２５４は時刻Ｔ＝５で空になると仮定する。この時点において、第２の容量板３１２はその元の位置（図５Ａに示されるとおりの位置）に戻らなくてもよい。さらに、ポンプアセンブリ２７２がサイクルを続けるのに従い、第２の容量板３１２は、（図５Ｆに示されるように）第２の容量板３１２がもう変位されることができなくなるまで下向きに引かれ続けてもよい。この時点において、図５Ａおよび図５Ｅに示されるものを超過する、距離「ｄ」の増大の故に、第１の容量板３１０および第２の容量板３１２によって形成されるキャパシタの静電容量値は最小静電容量値３２０まで最小化されてもよい。最小静電容量値３２０の実際の値は、隔壁アセンブリ３１４の可撓性に依存して変動する。
【００６６】
従って、第１の容量板３１０および第２の容量板３１２によって形成されるキャパシタの静電容量値の変動（例えば、絶対変動またはピーク・トゥ・ピーク変動）を監視することによって、例えばポンプアセンブリ２７２の適切な動作が検証されてもよい。例えば、上述の静電容量値が５．００ｐＦと４．００ｐＦとの間で周期的に変動すれば、静電容量のこの変動は、ポンプアセンブリ２７２の適切な動作、および製品容器２５４が空でないことを示す。しかし、上述の静電容量値が変動しない（例えば５．００ｐＦに留まる）場合には、これは、故障したポンプアセンブリ２７２（例えば、故障した機械構成要素および／または故障した電気構成要素を含むポンプアセンブリ）あるいは詰まったノズル２４を示す。
【００６７】
さらに、上述の静電容量値が４．００ｐＦ未満の点まで（例えば最小静電容量値３２０まで）低下する場合には、これは、製品容器２５４が空になっていることを示す。さらに加えて、ピーク・トゥ・ピーク変動が、期待されるよりも小さい（例えば、上述の１．００ｐＦの変動よりも小さい）場合には、これは、製品容器２５４と静電容量式流量センサ３０８との間の漏れを示す。
【００６８】
第１の容量板３１０および第２の容量板３１２によって形成されるキャパシタの静電容量値を求めるために、静電容量計測システム３２６に（導体３２２、３２４を介して）信号が提供されてもよい。静電容量計測システム３２６の出力は制御論理サブシステム１４に提供されてもよい。静電容量計測システム３２６の例としては、カリフォルニア州サンノゼのサイプレス半導体（Ｃｙｐｒｅｓｓ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓａｎ  Ｊｏｓｅ，  Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によって提供されているＣＹ８Ｃ２１４３４−２４ＬＦＸＩ  ＰＳＯＣが挙げられ、その設計および動作は、サイプレス半導体によって刊行されている「ＣＳＤユーザモジュール（ＣＳＤ  Ｕｓｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）」の中に記載されており、それは本願明細書において参照によって引用される。静電容量計測回路３２６は、環境因子（例えば、温度、湿度、および電源電圧の変化）に対する補償を提供するように構成されてもよい。
【００６９】
静電容量計測システム３２６は、静電容量の上述の変動が起きているかどうかを判定するべく、規定の期間にわたって、（第１の容量板３１０および第２の容量板３１２で形成されるキャパシタに関する）静電容量の計測を行うように構成される。例えば、静電容量計測システム３２６は、０．５０秒の時間枠にわたって起きる上述の静電容量値の変化を監視するように構成される。従って、この特定の例では、ポンプアセンブリ２７２が２．００Ｈｚの最小速度で（すなわち、０．５０秒毎に少なくとも１回）通電されている限り、上述の静電容量変動のうちの少なくとも１つは各０．５０秒計測サイクルの間に静電容量計測システム３２６によって検知されるはずである。
【００７０】
図６Ａをも参照すると、配管／制御サブシステム２０の概略図が示されている。以下において記載される配管／制御サブシステムは、製品２８に加えられる冷やされた炭酸水１６４の量を、流量制御モジュール１７０を介して制御するために用いられる配管／制御システムに関連しているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成も可能であるからである。例えば、以下において記載される配管／制御サブシステムは、例えば、製品２８に加えられる冷やされた水１６６の量を（例えば、流量制御モジュール１７２を介して）制御するために用いられてもよいし、且つ／または、冷やされた異性化糖１６８の量を（例えば、流量制御モジュール１７４を介して）制御するために用いられてもよい。
【００７１】
上述されたように、配管／制御サブシステム２０は、流量計測デバイス１７６から流量フィードバック信号１８２を受信するフィードバックコントローラシステム１８８を含んでもよい。フィードバックコントローラシステム１８８は、流量フィードバック信号１８２を所望の流量体積（制御論理サブシステム１４によってデータバス３８を介して規定されるとおりのもの）と比較する。流量フィードバック信号１８２を処理すると、フィードバックコントローラシステム１８８は、可変管路インピーダンス２００に提供される流量制御信号１９４を生成する。
【００７２】
フィードバックコントローラシステム１８８は、軌跡成形コントローラ３５０、流量調節器３５２、フィードフォワードコントローラ３５４、単位遅延器３５６、飽和コントローラ３５８、およびステッパコントローラ３６０を含み、それらは各々、以下においてより詳細に説明される。
【００７３】
軌跡成形コントローラ３５０は、制御論理サブシステム１４からデータバス３８を介して制御信号を受信するように構成される。この制御信号は、配管／制御サブシステム２０が、製品２８内に用いるために流体を送り出すべき様式（本例では、流量制御モジュール１７０を介して冷やされた炭酸水１６４を送り出す）のための軌跡を規定する。しかし、制御論理サブシステム１４によって提供される軌跡は、例えば流量コントローラ３５２によって処理されるのに先立って変更される必要がある場合がある。例えば、制御システムは、複数の線区間で構成される制御曲線（すなわち、ステップの変化を含む制御曲線）を処理するのに困難となる傾向がある。例えば、流量調節器３５２は、制御曲線３７０を処理するのにてこずる場合がある。なぜなら、それは３つの別個の直線区間、すなわち区間３７２、３７４、３７６、から成るからである。それ故、遷移点（例えば、遷移点３７８、３８０）において、詳細には流量コントローラ３５２（および全体的には配管／制御サブシステム２０）は第１の流量から第２の流量に瞬時に変化するように求められることになろう。従って、軌跡成形コントローラ３５０は制御曲線３７０にフィルタをかけ、滑らかにされた制御曲線３８２を形成する。それは、詳細には流量コントローラ３５２（および全体的には配管／制御サブシステム２０）によってより容易に処理される。なぜなら、第１の流量から瞬時の第２の流量への遷移はもはや求められないからである。
【００７４】
加えて、軌跡成形コントローラ３５０はノズル２４の充填前濡らしおよび充填後すすぎを可能にしてもよい。実施形態によっては、且つ／または、いくつかのレシピについては、１つ以上の成分が、もし該成分（本願明細書において「汚れ成分（ｄｉｒｔｙ  ｉｎｇｒｅｉｅｎｔ）」と呼ばれる）がノズル２４に直接接触すると、すなわち、それが蓄積される形態で接触すると、ノズル２４に対して問題を起こす場合がある。実施形態によっては、これらの「汚れ成分」の、ノズル２４との直接接触を防ぐために、ノズル２４は、「充填前」成分、例えば水、で充填前濡らしを受けてもよい。ノズル２４は、「後洗い液成分」、例えば水、で充填後すすぎを受けてもよい。
【００７５】
具体的には、ノズル２４が、例えば１０ｍＬの水で充填前濡らしを受け、且つ／または汚れ成分の追加が止まると例えば１０ｍＬの水もしくは任意の「後洗い液」成分で充填後すすぎを受ける場合には、軌跡成形コントローラ３５０は、充填前濡らしおよび／または充填後すすぎの間に加えられる前洗い液成分を、充填プロセスの間に追加の量の汚れ成分を供給することによって相殺する。具体的には、容器３０に製品２８が充填されていく際、充填前すすぎ水または「前洗い液」の故に、製品２８は最初、汚れ成分が濃度不足となっている。そこで、軌跡成形コントローラ３５０は、必要とされるよりも高い流量で汚れ成分を加え、その結果、製品２８は、「濃度不足」から「適度な濃度」に遷移し、「濃度超過」、すなわち特定のレシピによって求められるものよりも高い濃度で存在する状態、に遷移する。しかし、適当量の汚れ成分が加えられると、充填後すすぎプロセスで追加の水、または別の適当な「後洗い液成分」を加えることにより、その結果、製品２８は再び、汚れ成分で「適度な濃度」になる。
【００７６】
流量コントローラ３５２は比例積分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−ｉｎｔｅｇｒａｌ、ＰＩ）ループコントローラとして構成されてもよい。流量コントローラ３５２は、フィードバックコントローラシステム１８８によって遂行されるものとして先に大まかに記載された比較および処理を遂行する。例えば、流量コントローラ３５２は、流量計測デバイス１７６からフィードバック信号１８２を受信するように構成される。流量コントローラ３５２は流量フィードバック信号１８２を所望の流量体積（制御論理サブシステム１４によって規定され、軌跡成形コントローラ３５０によって変更されるとおりのもの）と比較する。流量フィードバック信号１８２を処理すると、流量コントローラ３５２は、可変管路インピーダンス２００に提供される流量制御信号１９４を生成する。
【００７７】
フィードフォワードコントローラ３５４は、可変管路インピーダンス２００の初期位置がどうあるべきかに関する、「最も妥当とされる」推定を提供してもよい。具体的には、規定の一定圧力において、可変管路インピーダンスは０．００ｍＬ／秒ないし１２０．００ｍＬ／秒の流量（冷やされた炭酸水１６４のためのもの）を有すると仮定する。さらに、容器３０に飲料製品２８を充填する際には４０ｍＬ／秒の流量が望まれると仮定する。それに応じて、フィードフォワードコントローラ３５４は、可変管路インピーダンス２００を最初、その最大開度の３３．３３％まで開放するフィードフォワード信号を（フィードフォワード線３８４上に）提供する（可変管路インピーダンス２００は線形的に動作すると仮定している）。
【００７８】
フィードフォワード信号の値を求める際、フィードフォワードコントローラ３５４はルックアップテーブル（不図示）を利用してもよい。ルックアップテーブルは実験的に開発してもよく、種々の初期流量のために提供される信号を規定する。このようなルックアップテーブルの例としては以下のテーブルが挙げられる。ただし、これに限定されるものではない：
【００７９】
【表１】
0005690816.tif 000002
【００８０】
この場合も先と同様に、容器３０に飲料製品２８を充填する際には４０ｍＬ／秒の流量が望まれると仮定すると、例えば、フィードフォワードコントローラ３５４は上述のルックアップテーブルを利用し、（フィードフォワード線３８４を用いて）ステッピングモータを６０．０度にパルス駆動する。例示的な実施形態ではステッピングモータが用いられるが、種々の他の実施形態では、サーボモータを含む、ただしそれに限定されるものではない、任意の他の種類のモータが用いられてよい。
【００８１】
単位遅延器３５６はフィードバック経路を形成し、それを通じて、前の世代の（可変管路インピーダンス２００に提供される）制御信号が流量コントローラ３５２に提供される。
【００８２】
飽和コントローラ３５８は、可変管路インピーダンス２００が（ステッパコントローラ３６０によって）最大流量に設定されたときは常に、フィードバックコントローラシステム１８８（該システムは、上述されたように、ＰＩループコントローラとして構成されてもよい）の積分制御を無効にするように構成され、かくして、流量のオーバーシュートおよびシステムの振動を低減することによってシステムの安定性を高める。
【００８３】
ステッパコントローラ３６０は、飽和コントローラ３５８によって（線３８６上に）提供される信号を、可変管路インピーダンス２００によって利用可能な信号に変換するように構成される。可変管路インピーダンス２００は、可変管路インピーダンス２００のオリフィスサイズ（および、従って、流量）を調整するためのステッピングモータを含む。従って、制御信号１９４は、可変管路インピーダンス内に含まれるステッピングモータを制御するように構成される。
【００８４】
図６Ｂをも参照すると、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４それぞれの流量計測デバイス１７６、１７８、１８０の例としては、羽根車式流量計測デバイス、タービン式流量計測デバイス、または容積式流量計測デバイス（例えば、歯車式の容積式流量計測デバイス３８８）が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。このように、種々の実施形態において、流量計測デバイスは、直接または間接的に流量を計測することができる任意のデバイスである。例示的な実施形態では、歯車式の容積式流量計測デバイス３８８が用いられる。本実施形態では、流量計測デバイス３８８は複数の噛み合い歯車（例えば、歯車３９０、３９２）を含む。該歯車は、例えば、歯車式の容積式流量計測デバイス３８８を通過する内容物はいずれも１つ以上の規定の経路（例えば、経路３９４、３９６）を進むことを要求し、その結果、例えば、歯車３９０の反時計回りの回転および歯車３９２の時計回りの回転を生じさせる。歯車３９０、３９２の回転を監視することによって、フィードバック信号（例えば、フィードバック信号１８２）が生成され、対応する流量コントローラ（例えば、流量コントローラ３５２）に提供される。
【００８５】
図７〜１４をも参照すると、流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７０）の種々の例示的な実施形態が示されている。しかし、上述されたように、種々のアセンブリの順番は種々の実施形態において異なってよい。すなわち、アセンブリはいかなる所望の順番で配列されてもよい。例えば、実施形態によっては、アセンブリは以下の順番で配列される：流量計測デバイス、二方弁、可変インピーダンス；一方、他の実施形態では、アセンブリは以下の順番で配列される：流量計測デバイス、可変インピーダンス、二方弁。実施形態によっては、可変インピーダンス上の圧力および流体を維持するかあるいは可変インピーダンス上の圧力を変化させるべく、アセンブリの順番を変えることが望まれる場合がある。実施形態によっては、可変インピーダンス弁はリップシールを含んでもよい。これらの実施形態では、リップシール上の圧力および流体を維持することが望ましい場合がある。これは、アセンブリを以下のように順序付けることによって達成される：流量計測デバイス、可変インピーダンス、および二方弁。可変管路インピーダンスより下流にある二方弁は、リップシールが望ましい密閉を維持するように、可変インピーダンス上の圧力および液体を維持する。
【００８６】
まず図７Ａおよび７Ｂを参照すると、流量制御モジュール１７０ａの１つの実施形態が示されている。実施形態によっては、流量制御モジュール１７０ａは全体的には流量計１７６ａ、可変管路インピーダンス２００ａおよび二方弁２１２ａを含み、そこを貫くおおむね直線状の流体流路を有する。流量計１７６ａは、多量成分サブシステム１６から多量成分を受け取るための流体入口４００を含む。流体入口４００は、多量成分を、ハウジング４０２内に配される複数の相互噛み合い歯車（例えば、歯車３９０を含む）を含む、歯車式の容積式流量計測デバイス（例えば、先に大まかに記載された歯車式の容積式デバイス３８８）に伝える。多量成分は流量計１７６ａから流体路４０４を経由して二方弁２１２ａに進む。
【００８７】
二方弁２１２ａは、ソレノイド４０８によって作動するバンジョー弁４０６を含んでもよい。バンジョー弁４０６は、バンジョー弁４０６を閉鎖位置の方へ位置付けるように（例えば、不図示のばねによって）付勢され、それにより、流量制御モジュール１７０ａを貫く多量成分の流れを妨げる。ソレノイドコイル４０８は通電され（例えば、制御論理サブシステム１４からの制御信号に応答して）、プランジャ４１０を直線的に駆動し、連結部品４１２を介してバンジョー弁４０６を動かし、弁座４１４との密閉係合から解放し、それにより、二方弁２１２ａを開放して、可変管路インピーダンス２００ａへの多量成分の流れを許す。
【００８８】
上述されたように、可変管路インピーダンス２００ａは多量成分の流量を調節してもよい。可変管路インピーダンス２００ａは駆動モータ４１６を含む。駆動モータとしてはステッピングモータまたはサーボモータが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。駆動モータ４１６は全体的に可変インピーダンス弁４１８に結合される。上述されたように、可変インピーダンス弁４１８は、例えば、二方弁２１２ａから流体路４２０を経由して進み、流体吐出口４２２から出て行く多量成分の流量を制御する。可変インピーダンス弁４１８の例が米国特許第５，７５５，６８３号および米国特許出願公開第２００７／００８５０４９号に開示されクレームされており、それらはどちらもその全体が参照により引用されている。図示されてはいないが、駆動モータ４１６と可変インピーダンス弁４１８との間にはギアボックスが結合されてもよい。
【００８９】
図８および９をも参照すると、全体的には流量計１７６ｂ、二方弁２１２ｂおよび可変管路インピーダンス２００ｂを含む、流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７０ｂ）の別の実施形態が示されている。流量制御モジュール１７０ａと同様に、流量制御モジュール１７０ｂは、多量成分を流量計１７６ｂに伝える流体入口４００を含む。流量計１７６ｂは、例えばハウジング部材４０２内に形成される空洞４２４内に配される噛み合い歯車３９０、３９２を含む。噛み合い歯車３９０、３９２および空洞４２４は空洞４２４の外辺部のあたりに流れ経路を画定する。多量成分は流量計１７６ｂから流体路４０４を経由して二方弁２１２ｂに進む。図示のように、流体入口４００および流体路４０４は、流量計１７６ｂに出入りする（すなわち、空洞４２４に出入りする）９０度流路を提供する。
【００９０】
二方弁２１２ｂは、（例えば、連結部品４１２を介してばね４２６によって加えられる付勢力に応答して）弁座４１４と係合させるバンジョー弁４０６を含む。ソレノイドコイル４０８が通電されると、プランジャ４１０はソレノイドコイル４０８の方へ引き込まれ、それにより、バンジョー弁４０６を動かし、弁座４１４との密閉係合から解放し、それにより、多量成分が可変管路インピーダンス２００ｂに流れることを許す。他の実施形態では、バンジョー弁４０６は可変管路インピーダンス２００ｂより下流にあってもよい。
【００９１】
可変管路インピーダンス２００ｂは全体的には、第１の表面を有する第１の剛性部材（例えば、シャフト４２８）を含む。シャフト４２８は、第１の表面に第１の境界を有する第１の流体経路部を画定する。第１の境界は、（例えばシャフト４２８の）第１の表面上に画定される溝（例えば溝４３０）を含む。溝４３０は、第１の表面の曲面の接平面に垂直に、大きい断面積から小さい断面積へとテーパが付いている。ただし、他の実施形態では、シャフト４２８は、溝４３０ではなく、穿孔（すなわち、まっすぐなボール形の穴、図１５Ｃ参照）を含んでもよい。第２の剛性部材（例えば、ハウジング４３２）が第２の表面（例えば、内部穿孔４３４）を有する。第２の剛性部材（例えば、ハウジング４３２）は、第２の表面に第２の境界を有する第２の流体経路部を画定する。第１および第２の剛性部材は、完全開放位置から部分開放位置を連続的に経て閉鎖位置へと互いに対して回転させることができる。例えば、シャフト４２８は、駆動モータ４１６（例えば、ステッピングモータまたはサーボモータを含んでもよい）によってハウジング４３２に対して回転駆動される。第１および第２の表面はそれらの間の空間を画定する。第１および第２の剛性部材が完全開放位置にあるかまたは互いに対する部分開放位置のうちの１つにあるときは、第２の剛性部材（すなわち、ハウジング４３２）内のアパーチャ（例えば、開口部４３６）が第１の流体経路部と第２の流体経路部との間の流体接続を提供する。第１の流体経路部と第２の流体経路部との間を流れる流体は溝（すなわち、溝４３０）およびアパーチャ（すなわち、開口部４３６）を通って流れる。実施形態によっては、第１の表面と第２の表面との間に少なくとも１つの密閉手段（例えば、不図示のガスケット、Ｏリングまたは同様のもの）が配されてもよく、第１の剛性部材と第２の剛性部材との間に、流体が空間の外へ漏れることを防ぐためのシールを提供する。該シールは流体が所望の流路から漏れることも防ぐ。しかし、示されているとおりの例示的な実施形態では、この種の密閉手段は用いられない。代わりに、例示的な実施形態では、空間を密閉するためにリップシール４２９または他の密閉手段が用いられる。
【００９２】
流量制御モジュール１７０、１７２、１７４を多量成分サブシステム１６および／または下流構成要素、例えばノズル２４、に流体結合するために、種々の接続設備が含まれる。例えば、流量制御モジュール１７０ｂに関して図８および９に示されるように、ロック板４３８が案内機構４４０に対してスライド可能に配されてもよい。流体吐出口４２２には流体管路（不図示）が少なくとも部分的に挿入され、ロック板４３８はスライド移動され、流体管路を流体吐出口と係合させてロックする。流体管路と流体吐出口４２２との間の液密接続を提供するために、種々のガスケット、Ｏリング、または同様のものが用いられる。
【００９３】
図１０ないし１３は、流量制御モジュール（例えば、それぞれ、流量制御モジュール１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅおよび１７０ｆ）の種々のさらなる実施形態を示す。流量制御モジュール１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆは、流体接続部ならびに関連する可変管路インピーダンス２００および二方弁２１２の配向の点で、先に記載された流量制御モジュール１７０ａ、１７０ｂとは全体的に異なる。例えば、図１１および１３にそれぞれ示される流量制御モジュール１７０ｄおよび１７０ｆは、流体を流量計１７６ｄおよび１７６ｆとやり取りするための、かかりのついた流体接続部４４２を含む。同様に、流量制御モジュール１７０ｃは、流体を可変管路インピーダンス２００ｃとやり取りするための、かかりのついた流体接続部４４４を含む。種々の追加の／代替の流体接続設備が同等に利用されてもよい。同様に、種々の実装設備および設計基準に適合するために、ソレノイド４０８の種々の相対配向、およびバンジョー弁４０６のためのばね付勢の種々の構成が用いられてよい。
【００９４】
図１４Ａ〜１４Ｃをも参照すると、流量制御モジュールのさらに別の実施形態が示されている（すなわち、流量制御モジュール１７０ｇ）。流量制御モジュール１７０ｇは全体的には、流量計１７６ｇ、可変管路インピーダンス２００ｇ、および二方弁２１２ｇ（例えば、本願明細書において先に大まかに記載されたとおりの、ソレノイドによって作動するバンジョー弁であってもよい）を含む。図１４Ｃを参照すると、リップシール２０２ｇが見える。同様に、図１４Ｃは、流量制御モジュールが、種々の流量制御モジュールアセンブリを保護するカバーを含む１つの例示的な実施形態を示す。示されるすべての実施形態において図示されてはいないが、流量制御モジュールの実施形態は各々同様にカバーを含んでもよい
【００９５】
流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４）は、多量成分が多量成分サブシステム１６から流量計（例えば、流量計１７６、１７８、１８０）に流れ、次に可変管路インピーダンス（例えば、可変管路インピーダンス２００、２０２、２０４）に流れ、最後に二方弁（例えば、二方弁２１２、２１４、２１６）を通って流れるように構成されるものとして記載されているが、これは本開示に対する限定として解釈されてはならないことに留意されたい。例えば、図７ないし１４Ｃに関して示され、説明されているように、流量制御モジュールは、多量成分サブシステム１６から流量計（例えば、流量計１７６、１７８、１８０）に至り、次に二方弁（例えば、二方弁２１２、２１４、２１６）に至り、そして最後に可変管路インピーダンス（例えば、可変管路インピーダンス２００、２０２、２０４）を通る流路を有するように構成されてもよい。種々の追加の／代替の構成が同等に利用されてよい。加えて、１つ以上の追加の構成要素が流量計、二方弁および可変管路インピーダンスのうちの１つ以上の間に相互接続されてもよい。
【００９６】
図１５Ａおよび１５Ｂを参照すると、可変管路インピーダンス（例えば、可変管路インピーダンス２００）の、駆動モータ４１６（例えば、ステッピングモータ、サーボモータ、または同様のものでもよい）を含む部分が示されている。駆動モータ４１６は、溝４３０を内部に有するシャフト４２８に結合される。次に図１５Ｃを参照すると、実施形態によっては、シャフト４２８は穿孔を含み、例示的な実施形態では、図１５Ｃに示されるように、穿孔はボール状の穿孔である。例えば、図８および９を参照して説明されたように、駆動モータ４１６はシャフト４２８をハウジング（例えばハウジング４３２）に対して回転させ、可変管路インピーダンスを通る流量を調節してもよい。シャフト４２８には磁石４４６が結合されてもよい（例えば、シャフト４２８内の軸方向開口部内に少なくとも部分的に配されるかもしれない）。磁石４４６は全体的に直径方向に帯磁し、Ｓ極４５０およびＮ極４５２を提供してもよい。シャフト４２８の回転位置は、例えば、１つ以上の磁束検知デバイス、例えば、図９に示されるセンサ４５４、４５６、上の磁石４４６によって与えられる磁束に基づいて求められてもよい。磁束検知デバイスは、例えば、ホール効果センサ、または同様のものを含んでもよい。ただし、それに限定されるものではない。磁束検知デバイスは、例えば制御論理サブシステム１４に、位置フィードバック信号を提供する。
【００９７】
再び図１５Ｃを参照すると、実施形態によっては、磁石４４６は、図８および９に関して先に示され記載されている実施形態とは反対側に設置される。加えて、本実施形態では、磁石４４６は磁石保持具４８０によって保持される。
【００９８】
磁気位置センサを利用すること（例えば、シャフトの回転位置を求めるために）に加え／その代替として、可変管路インピーダンスは、少なくとも部分的に、モータ位置に基づいて求められてもよいし、またはシャフト位置を検出する光学センサに基づいて求められてもよい。
【００９９】
次に図１６Ａおよび１６Ｂを参照すると、歯車式の容積式流量計測デバイス（例えば、歯車式の容積式流量計測デバイス３８８）の歯車（例えば、歯車３９０）は、そこに結合される１つ以上の磁石（例えば、磁石４５８、４６０）を含んでもよい。上述されたように、流体（例えば、多量成分）が歯車式の容積式流量計測デバイス３８８を通って流れるのに従い、歯車３９０（および歯車３９２）は回転する。歯車３９０の回転速度は、歯車式の容積式流量計測デバイス３８８を通る流体の流量におおむね比例する。歯車３９０の回転（および／または回転速度）は、磁束センサ（例えば、ホール効果センサ、または同様のもの）を用いて計測され、該磁束センサは、歯車３９０に結合された軸方向磁石４５８、４６０の回転運動を計測してもよい。磁束センサは、例えば、図８に示されるプリント回路板４６２上に配されてもよく、流量フィードバック信号（例えば、流量フィードバック信号１８２）を流量フィードバックコントローラシステム（例えば、フィードバックコントローラシステム１８８）に提供する。
【０１００】
図１７をも参照すると、ユーザインターフェースサブシステム２２の概略図が示されている。ユーザインターフェースサブシステム２２は、飲料２８に関する種々の選択項目をユーザ２６が選択することを可能にするタッチ画面インターフェース５００を含んでいる（例示的な実施形態が図５１〜５３に関して以下に記載される）。例えば、ユーザ２６は（「ドリンクサイズ」の列５０２を用いて）飲料２８のサイズを選択することができる。選択可能なサイズの例としては：「１２オンス」；「１６オンス」；「２０オンス」；「２４オンス」；「３２オンス」；および「４８オンス」が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１０１】
ユーザ２６は（「ドリンクの種類」の列５０４を用いて）飲料２８の種類を選択することができる。選択可能な種類の例としては：「コーラ」；「レモン−ライム」；「ルートビア」；「アイスティー」；「レモネード」；および「フルーツポンチ」が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１０２】
ユーザ２６は、（「添加物」の列５０６を用いて）飲料２８内に含める１つ以上の香料／製品を選択することもできる。選択可能な添加物の例としては：「サクランボフレーバー」；「レモンフレーバー」；「ライムフレーバー」；「チョコレートフレーバー」；「コーヒーフレーバー」；および「アイスクリーム」が挙げられる。ただしそれらに限定されるものではない。
【０１０３】
さらに、ユーザ２６は、（「栄養補助食品」の列５０８を用いて）飲料２８内に含める１つ以上の栄養補助食品を選択することができる。このような栄養補助食品の例としては：「ビタミンＡ」；「ビタミンＢ６」；「ビタミンＢ１２」；「ビタミンＣ」；「ビタミンＤ」；および「亜鉛」が挙げられる。ただしそれらに限定されるものではない。
【０１０４】
実施形態によっては、タッチ画面よりも低い高さにある追加の画面が、その画面のための「遠隔制御装置」（不図示）を含んでよい。遠隔制御装置は、例えば、上、下、左および右ならびに選択を示すボタンを含む。ただし、他の実施形態では、追加のボタンが含まれてもよい。
【０１０５】
ユーザ２６が適当な選択を行たなら、ユーザ２６は「決定！」ボタン５１０を選択し、ユーザインターフェースサブシステム２２は適当なデータ信号を（データバス３２を介して）制御論理サブシステム１４に提供する。受信されると、制御論理サブシステム１４は記憶サブシステム１２から適当なデータを取得し、適当な制御信号を例えば多量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８、および配管／制御サブシステム２０に提供する。制御信号は、飲料２８を用意するべく（先に説明されている方法で）処理される。代替的に、ユーザ２６は「取り消し」ボタン５１２を選択してもよく、タッチ画面インターフェース５００はデフォルト状態（例えば、ボタンが何も選択されていない）にリセットされてもよい。
【０１０６】
ユーザインターフェースサブシステム２２はユーザ２６との双方向通信を可能にするように構成されてもよい。例えば、ユーザインターフェースサブシステム２２は、処理システム１０がユーザ２６に情報を提供することを可能にする情報画面５１４を含んでもよい。ユーザ２６に提供される情報の種類の例としては、広告、システム異常／警告に関する情報、および種々の製品の値段に関する情報が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１０７】
上述されたように、制御論理サブシステム１４は、処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御プロセス１２０を実行する。従って、制御論理サブシステム１４は有限状態機械プロセス（例えば、ＦＳＭプロセス１２２）を実行する。
【０１０８】
先にも説明されたように、処理システム１０の使用中、ユーザ２６は、ユーザインターフェースサブシステム２２を用いて、（容器３０内に）分配するための特定の飲料２８を選択する。ユーザインターフェースサブシステム２２を介して、ユーザ２６は、こうした飲料内に含める１つ以上の選択項目を選択する。ユーザインターフェースサブシステム２２を介してユーザ２６が適当な選択を行うと、ユーザインターフェースサブシステム２２は、（飲料２８に関する）ユーザ２６の選択および好みを示す適当な指示を制御論理サブシステム１４に送信する。
【０１０９】
選択を行う際、ユーザ２６は、本質的に、２つの独立した別個のレシピの組み合わせであり、複数構成要素製品を製造する複数部分レシピを選択してよい。例えば、ユーザ２６はルートビアフロートを選択してよい。それは本質的に、２つの独立した別個の構成要素（すなわちバニラアイスクリームおよびルートビアソーダ）の組み合わせである複数部分レシピである。さらなる例として、ユーザ２６は、コーラおよびコーヒーの組み合わせである飲み物を選択してよい。このコーラ／コーヒーの組み合わせは本質的に、２つの独立した別個の構成要素（すなわちコーラソーダおよびコーヒー）の組み合わせである。
【０１１０】
図１８をも参照すると、上述の指示を受信すると（５５０）、ＦＳＭプロセス１２２は指示を処理し（５５２）、製造される製品（例えば、飲料２８）は複数構成要素製品かどうかを判定する。
【０１１１】
製造される製品が複数構成要素製品であれば（５５４）、ＦＳＭプロセス１２２は、複数構成要素製品の構成要素の各々を製造するために必要なレシピ（単数または複数）を特定する（５５６）。特定されるレシピ（単数または複数）は、図１に示される記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる。
【０１１２】
製造される製品が複数構成要素製品でなければ（５５４）、ＦＳＭプロセス１２２は、製品を製造するための単一のレシピを特定する（５５８）。単一のレシピは、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれてもよい。従って、受信され（５５０）、処理された（５５２）指示が、レモン−ライムソーダを定義する指示であったなら、これは複数構成要素製品ではないので、ＦＳＭプロセス１２２は、レモン−ライムソーダを製造するために必要な単一のレシピを特定する（５５８）。
【０１１３】
指示が複数構成要素製品に関連していれば（５５４）、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる対応するレシピ群を特定すると（５５６）、ＦＳＭプロセス１２２はレシピ群の各々を解析して（５６０）、複数の離散的状態に分解し、１つ以上の状態遷移を定義する。次に、ＦＳＭプロセス１２２は、複数の離散的状態の少なくとも一部を用いて、（各レシピのための）少なくとも１つの有限状態機械を定義する（５６２）。
【０１１４】
指示が複数構成要素製品に関連していなければ（５５４）、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる対応するレシピを特定すると（５５８）、ＦＳＭプロセス１２２はレシピを解析して（５６４）、複数の離散的状態に分解し、１つ以上の状態遷移を定義する。次に、ＦＳＭプロセス１２２は、複数の離散的状態の少なくとも一部を用いて、レシピのための少なくとも１つの有限状態機械を定義する（５６６）。
【０１１５】
当技術分野において周知のように、有限状態機械（ＦＳＭ）とは、有限数の状態、それらの状態間の遷移、および／または動作で構成される、振る舞いのモデルである。例えば、図１９をも参照すると、完全に開放されているかまたは完全に閉鎖されているかのどちらかであり得る物理的な戸口のための有限状態機械を定義する場合には、有限状態機械は２つの状態、すなわち“開放”状態５７０および“閉鎖”状態５７２、を含む。加えて、一方の状態から他方の状態への遷移を可能にする２つの遷移が定義されてもよい。例えば、遷移状態５７４は扉を「開放し」（かくして“閉鎖”状態５７２から「開放」状態５７０に遷移する）、遷移状態５７６は扉を「閉鎖する」（かくして“開放”状態５７０から“閉鎖”状態５７２に遷移する）。
【０１１６】
図２０をも参照すると、コーヒーが抽出される方法に関する状態図６００が示されている。状態図６００は５つの状態、すなわち：アイドル状態６０２；抽出準備完了状態６０４；抽出状態６０５；温度維持状態６０８；およびオフ状態６１０を含むように示されている。加えて、５つの遷移状態が示されている。例えば、遷移状態６１２（例えば、コーヒーフィルタを装着する、コーヒーの粉を入れる、コーヒーメーカに水を充填する）はアイドル状態６０２から抽出準備完了状態６０４に遷移する。遷移状態６１４（例えば、抽出ボタンを押す）は抽出準備完了状態６０４から抽出状態６０６に遷移する。遷移状態６１６（例えば、水の供給を使い果たす）は抽出状態６０６から温度維持状態６０８に遷移する。遷移状態６１８（例えば、電源スイッチを切るかまたは最大「温度維持」時間を超える）は温度維持状態６０８からオフ状態６１０に遷移する。遷移状態６２０（例えば、電源スイッチを入れる）はオフ状態６１０からアイドル状態６０２に遷移する。
【０１１７】
従って、ＦＳＭプロセス１２２は、製品を製造するために利用されるレシピ（またはその一部）に対応する１つ以上の有限状態機械を作り出す。適当な有限状態機械が作り出されると、制御論理サブシステム１４は有限状態機械（単数または複数）を実行し、例えばユーザ２６によって要求された製品（例えば、複数構成要素または単一構成要素）を生成する。
【０１１８】
従って、処理システム１０は、ユーザ２６がルートビアフロートを選択したとの指示を（ユーザインターフェースサブシステム２２を介して）受信する（５５０）と仮定する。ＦＳＭプロセス１２２は指示を処理し（５５２）、ルートビアフロートは複数構成要素製品であるかどうかを判定する（５５４）。ルートビアフロートは複数構成要素製品であるから、ＦＳＭプロセス１２２はルートビアフロートを製造するために必要なレシピ（すなわちルートビアソーダのためのレシピおよびバニラアイスクリームのためのレシピ）を特定し（５５６）、ルートビアソーダのためのレシピおよびバニラアイスクリームのためのレシピを解析して（５６０）、複数の離散的状態に分解し、１つ以上の状態遷移を定義する。次に、ＦＳＭプロセス１２２は複数の離散的状態の少なくとも一部を用いて、（各レシピのための）少なくとも１つの有限状態機械を定義する（５６２）。その後、これらの有限状態機械は制御論理サブシステム１４によって実行され、ユーザ２６によって選択されたルートビアフロートを製造する。
【０１１９】
レシピに対応する状態機械を実行する際、処理システム１０は、処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホールド（不図示）を利用してもよい。本開示において用いられるように、マニホールドとは、１つ以上のプロセスの実行を可能にするように設計された一時貯蔵エリアである。マニホールドに出入りする成分の動きを容易にするために、処理システム１０は、マニホールド間の成分の移動を容易にするための複数の弁（例えば、制御論理サブシステム１４によって制御可能な弁）を含んでもよい。各種のマニホールドの例としては：混合マニホールド、ブレンディングマニホールド、粉砕マニホールド、加熱マニホールド、冷却マニホールド、冷凍マニホールド、浸漬マニホールド、ノズル、圧力マニホールド、真空マニホールド、および揺動マニホールドが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１２０】
例えば、コーヒーを作る際には、粉砕マニホールドがコーヒー豆を挽く。豆が挽かれると、加熱マニホールドに水が供給され、その中で水１６０は所定の温度（例えば２１２°Ｆ（１００°Ｃ））まで加熱される。水が加熱されると、加熱された水（加熱マニホールドによって製造されたもの）は、挽かれたコーヒー豆（粉砕マニホールドによって製造されたもの）を通して濾される。加えて、処理システム１０がどのように構成されているかに依存して、処理システム１０は、別のマニホールド内でまたはノズル２４において、製造されたコーヒーにクリームおよび／または砂糖を加えてもよい。
【０１２１】
それ故、複数部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホールド内で実行されてよい。従って、複数構成要素レシピの各構成要素は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホールド内で製造されてよい。上述の例を続け、複数構成要素製品の第１の構成要素（すなわち、ルートビアソーダ）は、処理システム１０内に含まれる混合マニホールド内で製造されてもよい。さらに、複数構成要素製品の第２の構成要素（すなわち、バニラアイスクリーム）は、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホールド内で製造されてもよい。
【０１２２】
上述されたように、制御論理サブシステム１４は、処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御プロセス１２０を実行してもよい。従って、制御論理サブシステム１４は仮想機械プロセス１２４を実行してもよい。
【０１２３】
同様に上述されたように、処理システム１０の使用中、ユーザ２６は、ユーザインターフェースサブシステム２２を用いて、（容器３０内に）分配する特定の飲料２８を選択してもよい。ユーザインターフェースサブシステム２２を介して、ユーザ２６は、こうした飲料内に含める１つ以上の選択項目を選択してもよい。ユーザインターフェースサブシステム２２を介してユーザ２６が適当な選択を行うと、ユーザインターフェースサブシステム２２は適当な命令を制御論理サブシステム１４に送信する。
【０１２４】
選択を行う際、ユーザ２６は、本質的に、複数構成要素製品を製造する２つの独立した別個のレシピの組み合わせである複数部分レシピを選択してよい。例えば、ユーザ２６はルートビアフロートを選択してよい。それは本質的に、２つの独立した別個の構成要素（すなわちバニラアイスクリームおよびルートビアソーダ）の組み合わせである複数部分レシピである。さらなる例として、ユーザ２６は、コーラおよびコーヒーの組み合わせである飲み物を選択してよい。このコーラ／コーヒーの組み合わせは本質的に、２つの独立した別個の構成要素（すなわちコーラソーダおよびコーヒー）の組み合わせである。
【０１２５】
図２１をも参照すると、上述の命令を受信すると（６５０）、仮想機械プロセス１２４はこれらの命令を処理し（６５２）、製造される製品（例えば、飲料２８）は複数構成要素製品かどうかを判定する。
【０１２６】
製造される製品が複数構成要素製品であれば（６５４）、仮想機械プロセス１２４は、複数構成要素製品の第１の構成要素を製造するための第１のレシピおよび複数構成要素製品の少なくとも第２の構成要素を製造するための少なくとも第２のレシピを特定する（６５６）。第１および第２のレシピは、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる。
【０１２７】
製造される製品が複数構成要素製品でなければ（６５４）、仮想機械プロセス１２４は、製品を製造するための単一のレシピを特定する（６５８）。単一のレシピは、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる。従って、受信された（６５０）命令が、レモン−ライムソーダに関する命令であったなら、これは複数構成要素製品ではないので、仮想機械プロセス１２４は、レモン−ライムソーダを製造するために必要な単一のレシピを特定する（６５８）。
【０１２８】
記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６からレシピ（単数または複数）を特定すると（６５６、６５８）、制御論理サブシステム１４はレシピ（単数または複数）を実行し（６６０、６６２）、適当な制御信号を（データバス３８を介して）例えば多量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８および配管／制御サブシステム２０に提供し、その結果、飲料２８が製造されることとなる（飲料２８は容器３０内に分配される）。
【０１２９】
従って、処理システム１０は、ルートビアフロートを作る命令を（ユーザインターフェースサブシステム２２を介して）受信すると仮定する。仮想機械プロセス１２４はこれらの命令を処理し（６５２）、ルートビアフロートは複数構成要素製品であるかどうかを判定する（６５４）。ルートビアフロートは複数構成要素製品であるので、仮想機械プロセス１２４はルートビアフロートを製造するために必要なレシピ（すなわちルートビアソーダのためのレシピおよびバニラアイスクリームのためのレシピ）を特定し（６５６）、ルートビアソーダおよびバニラアイスクリームを（それぞれ）製造するレシピを両方とも実行する（６６０）。これらの製品が製造されると、処理システム１０は個々の製品（すなわちルートビアソーダおよびバニラアイスクリーム）を組み合わせ、ユーザ２６によって要求されたルートビアフロートを製造する。
【０１３０】
レシピを実行する際、処理システム１０は、処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホールド（不図示）を利用してもよい。本開示において用いられるように、マニホールドとは、１つ以上のプロセスの実行を可能にするように設計された一時貯蔵エリアである。マニホールドに出入りする成分の動きを容易にするために、処理システム１０は、マニホールド間の成分の移動を容易にするための複数の弁（例えば、制御論理サブシステム１４によって制御可能な弁）を含んでもよい。各種のマニホールドの例としては：混合マニホールド、ブレンディングマニホールド、粉砕マニホールド、加熱マニホールド、冷却マニホールド、冷凍マニホールド、浸漬マニホールド、ノズル、圧力マニホールド、真空マニホールド、および揺動マニホールドが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１３１】
例えば、コーヒーを作る際には、粉砕マニホールドがコーヒー豆を挽く。豆が挽かれると、加熱マニホールドに水が供給され、その中で水１６０は所定の温度（例えば２１２°Ｆ（１００°Ｃ））まで加熱される。水が加熱されると、加熱された水（加熱マニホールドによって製造されたもの）は、挽かれたコーヒー豆（粉砕マニホールドによって製造されたもの）を通して濾される。加えて、処理システム１０がどのように構成されているかに依存して、処理システム１０は、別のマニホールド内でまたはノズル２４において、製造されたコーヒーにクリームおよび／または砂糖を加えてもよい。
【０１３２】
それ故、複数部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホールド内で実行されてよい。従って、複数構成要素レシピの各構成要素は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホールド内で製造されてよい。上述の例を続け、複数部分レシピの第１の部分（すなわち、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上のプロセス）は、処理システム１０内に含まれる混合マニホールド内で実行されてもよい。さらに、複数部分レシピの第２の部分（すなわち、バニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上のプロセス）は、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホールド内で実行されてもよい。
【０１３３】
上述されたように、処理システム１０の使用中、ユーザ２６は、ユーザインターフェースサブシステム２２を用いて、（容器３０内に）分配する特定の飲料２８を選択してもよい。ユーザインターフェースサブシステム２２を介して、ユーザ２６は、こうした飲料内に含める１つ以上の選択項目を選択してもよい。ユーザインターフェースサブシステム２２を介してユーザ２６が適当な選択を行うと、ユーザインターフェースサブシステム２２は適当なデータ信号を（データバス３２を介して）制御論理サブシステム１４に送信する。制御論理サブシステム１４はこれらのデータ信号を処理し、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる１つ以上のレシピを（データバス３４を介して）取得する。記憶サブシステム１２からレシピ（単数または複数）を取得すると、制御論理サブシステム１４はレシピ（単数または複数）を処理し、適当な制御信号を（データバス３８を介して）例えば多量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８および配管／制御サブシステム２０に提供し、その結果、飲料２８が製造されることとなる（飲料２８は容器３０内に分配される）。
【０１３４】
ユーザ２６が選択を行う際、ユーザ２６は、本質的に、２つの独立した別個のレシピの組み合わせである複数部分レシピを選択してよい。例えば、ユーザ２６はルートビアフロートを選択してよく、それは本質的に、２つの独立した別個のレシピ（すなわちバニラアイスクリームおよびルートビアソーダ）の組み合わせである複数部分レシピである。さらなる例として、ユーザ２６は、コーラおよびコーヒーの組み合わせである飲み物を選択してよい。このコーラ／コーヒーの組み合わせは本質的に、２つの独立した別個のレシピ（すなわちコーラソーダおよびコーヒー）の組み合わせである。
【０１３５】
従って、処理システム１０は、ルートビアフロートを作製せよとの命令を（ユーザインターフェースサブシステム２２を介して）受信し、ルートビアフロートのためのレシピは複数部分レシピであることを知っていると仮定すると、処理システム１０は単に、ルートビアソーダのための単独のレシピを入手し、バニラアイスクリームのための単独のレシピを入手し、ルートビアソーダおよびバニラアイスクリームを（それぞれ）製造するためのレシピを両方とも実行する。これらの製品が製造されると、処理システム１０は個々の製品（すなわちルートビアソーダおよびバニラアイスクリーム）を組み合わせ、ユーザ２６によって要求されたルートビアフロートを製造する。
【０１３６】
レシピを実行する際、処理システム１０は、処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホールド（不図示）を利用してもよい。本開示において用いられるように、マニホールドとは、１つ以上のプロセスの実行を可能にするように設計された一時貯蔵エリアである。マニホールドに出入りする成分の動きを容易にするために、処理システム１０は、マニホールド間の成分の移動を容易にするための複数の弁（例えば、制御論理サブシステム１４によって制御可能な弁）を含んでもよい。各種のマニホールドの例としては：混合マニホールド、ブレンディングマニホールド、粉砕マニホールド、加熱マニホールド、冷却マニホールド、冷凍マニホールド、浸漬マニホールド、ノズル、圧力マニホールド、真空マニホールド、および揺動マニホールドが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１３７】
例えば、コーヒーを作る際には、粉砕マニホールドがコーヒー豆を挽けばよい。豆が挽かれると、加熱マニホールドに水が供給され、その中で水１６０は所定の温度（例えば２１２°Ｆ（１００°Ｃ））まで加熱される。水が加熱されると、加熱された水（加熱マニホールドによって製造されたもの）は、挽かれたコーヒー豆（粉砕マニホールドによって製造されたもの）を通して濾される。加えて、処理システム１０がどのように構成されているかに依存して、処理システム１０は、別のマニホールド内でまたはノズル２４において、製造されたコーヒーにクリームおよび／または砂糖を加えてもよい。
【０１３８】
上述されたように、制御論理サブシステム１４は、処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御プロセス１２０を実行してもよい。従って、制御論理サブシステム１４は仮想マニホールドプロセス１２６を実行してもよい。
【０１３９】
図２２をも参照すると、仮想マニホールドプロセス１２６は例えば、処理システム１０上で実行されている複数部分レシピの第１の部分の間に行われる１つ以上のプロセスを監視し（６８０）、少なくとも該１つ以上のプロセスの部分に関するデータを得る。例えば、複数部分レシピは、（上述されたように）本質的に、記憶サブシステム１２上に維持されている複数のレシピ３６から選ばれる２つの独立した別個のレシピ（すなわちルートビアソーダおよびバニラアイスクリーム）の組み合わせであるルートビアフロートの作製に関連すると仮定する。従って、複数部分レシピの第１の部分は、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上のプロセスと考えられる。さらに、複数部分レシピの第２の部分は、バニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上のプロセスと考えられる。
【０１４０】
これらの複数部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホールド内で実行されてもよい。例えば、複数部分レシピの第１の部分（すなわち、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上のプロセス）は、処理システム１０内に含まれる混合マニホールド内で実行されてもよい。さらに、複数部分レシピの第２の部分（すなわち、バニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上のプロセス）は、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホールド内で実行されてもよい。上述されたように、処理システム１０は複数のマニホールドを含んでもよく、その例としては：混合マニホールド、ブレンディングマニホールド、粉砕マニホールド、加熱マニホールド、冷却マニホールド、冷凍マニホールド、浸漬マニホールド、ノズル、圧力マニホールド、真空マニホールド、および揺動マニホールドが挙げられる。ただしそれらに限定されるものではない。
【０１４１】
従って、仮想マニホールドプロセス１２６は、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用されるプロセスを監視し（６８０）（またはバニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用されるプロセスを監視し）、それにより、これらのプロセスに関するデータを得る。
【０１４２】
得られるデータの種類の例としては成分データおよび処理データが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１４３】
成分データは、複数部分レシピの第１の部分の間に用いられる成分のリストを含む。ただし、それに限定されるものではない。例えば、複数部分レシピの第１の部分が、ルートビアソーダを作ることに関連していると、成分のリストは：規定量のルートビア香料、規定量の炭酸水、規定量の非炭酸水、および規定量の異性化糖を含む。
【０１４４】
処理データは、成分に対して遂行されるプロセスの順序のリストを含む。ただし、それに限定されるものではない。例えば、処理システム１０内のマニホールド内に規定量の炭酸水が投入され始める。マニホールドに炭酸水を充填する間に、規定量のルートビア香料、規定量の異性化糖、および規定量の非炭酸水もマニホールド内に投入される。
【０１４５】
得られたデータの少なくとも一部は（例えば、一時的または恒久的に）記憶される（６８２）。さらに、仮想マニホールドプロセス１２６は、例えば、複数部分レシピの第２の部分の間に行われる１つ以上のプロセスによる、後の利用のために、この記憶されたデータの利用可能性を有効にする（６８４）。得られたデータを記憶する際（６８２）、仮想マニホールドプロセス１２６は、得られたデータを後の診断目的のために不揮発性メモリシステム（例えば、記憶サブシステム１２）内にアーカイブしてもよい（６８６）。このような診断目的の例としては、処理システム１０用の消耗品を購入する購入計画を立てるために、保守技術員が成分の消費特性を調べることを可能にすることが挙げられる。代替的に／加えて、得られたデータを記憶する際（６８２）、仮想マニホールドプロセス１２６は、得られたデータを揮発性メモリシステム（例えば、ランダムアクセスメモリ１０４）に一時的に書き込んでもよい（６８８）。
【０１４６】
得られたデータの利用可能性を有効にする際（６８４）、仮想マニホールドプロセス１２６は、得られたデータ（またはその一部）を、複数部分レシピの第２の部分の間に行われている（または行われることになる）１つ以上のプロセスに転送してもよい（６９０）。上述の例を続ける。本例では、複数部分レシピの第２の部分は、バニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上のプロセスに関連しているが、仮想マニホールドプロセス１２６は、得られたデータ（またはその一部）が、バニラアイスクリームを作るために利用される１つ以上のプロセスに対して利用可能になることを有効にする（６８４）。
【０１４７】
上述のルートビアフロートを作るために利用されるルートビア香料は相当な量のバニラ香料で風味付けされると仮定する。さらに、バニラアイスクリームを作る際にも、相当な量のバニラ香料が用いられると仮定する。仮想マニホールドプロセス１２６は、得られたデータ（例えば、成分および／またはプロセスデータ）の、制御論理サブシステム（すなわち、バニラアイスクリームを作るために利用される１つ以上のプロセスをうまく組み合わせるサブシステム）に対する利用可能性を有効にするので（６８４）、このデータを調べたならば、制御論理サブシステム１４は、バニラアイスクリームを作るために利用される成分を改変する。具体的には、制御論理サブシステム１４は、ルートビアフロート内のバニラ香料の過多を回避するべく、バニラアイスクリームを作るために利用されるバニラ香料の量を減らしてもよい。
【０１４８】
加えて、得られたデータの、後に実行されるプロセスに対する利用可能性を有効にすることによって（６８４）、もし後に実行されるプロセスに対してデータが利用可能とされていなければ不可能であることが分かるであろう手順が遂行されてもよい。上述の例を続け、消費者は、１０．０ｍＬを超えるバニラ香料を一杯分に含む製品はどれも好まない傾向があると経験的に判断されていると仮定する。さらに、ルートビアフロート用のルートビアソーダを作るために利用されるルートビア香料内には８．０ｍＬのバニラ香料が含まれ、ルートビアフロートを作るために利用されるバニラアイスクリームを作るためにもまた８．０ｍＬのバニラ香料が利用されると仮定する。従って、これらの２つの製品（ルートビアソーダおよびバニラアイスクリーム）が組み合わせられれば、最終製品は１６．０ｍＬのバニラ香料（経験的に規定された上限１０．０ｍＬの規則を超える）で風味付けされてしまうことになろう。
【０１４９】
それ故、ルートビアソーダのための成分データが記憶されておらず（６８２）、このような記憶されたデータの利用可能性が仮想マニホールドプロセス１２６によって有効にされていなければ（６８４）、ルートビアソーダは８．０ｍＬのバニラ香料を包含するという事実は失われてしまうことになり、１６．０ｍＬのバニラ香料を包含する最終製品が製造されてしまうことになろう。それ故、この得られて記憶された（６８２）データは、望ましくない効果（例えば、不所望の風味特性、不所望の外観特性、不所望の匂い特性、不所望のテクスチャ特性、および栄養補助食品の最大推奨用量を超えてしまうこと）の発生を回避する（または低減する）ために利用される。
【０１５０】
この得られたデータを利用できるおかげで、後のプロセスも調整されることが可能になる。例えば、バニラアイスクリームを作るために利用される塩の量は、ルートビアソーダを作るために利用される炭酸水の量に依存して変動すると仮定する。この場合も先と同様に、ルートビアソーダのための成分データが記憶されておらず（６８２）、このような記憶されたデータの利用可能性が仮想マニホールドプロセス１２６によって有効にされていなければ（６８４）、ルートビアソーダを作るために用いられる炭酸水の量は失われることになり、アイスクリームを作るために利用される塩の量を調整する能力は損なわれてしまう場合がある。
【０１５１】
上述されたように、仮想マニホールドプロセス１２６は、例えば処理システム１０上で実行されている複数部分レシピの第１の部分の間に行われる１つ以上のプロセスを監視し（６８０）、少なくとも該１つ以上のプロセスの部分に関するデータを得る。監視される（６８０）１つ以上のプロセスは、処理システム１０の単一のマニホールド内で実行されるものであってもよいし、または処理システム１０の単一のマニホールド内で実行される複数部分手順の単一の部分を代表するものであってもよい。
【０１５２】
例えば、ルートビアソーダを作る際には、４つの入口（例えば、１つはルートビア香料用、１つは炭酸水用、１つは非炭酸水用、および１つは異性化糖用）、ならびに１つの出口（ルートビアソーダはすべて、単一の二次マニホールドに供給されるため）を有する単一のマニホールドが用いられる。
【０１５３】
しかし、もし、１つの出口を有する代わりに、マニホールドが２つの出口を有するならば（一方は他方の４倍の流量を有する）、仮想マニホールドプロセス１２６は、このプロセスは、同じマニホールド内で同時に実行される２つの独立した別個の部分を含むと見なしてもよい。例えば、全成分の８０％は、ルートビアソーダの総量の８０％を製造するべく混ぜ合わせられ；一方、全成分の残りの２０％は、ルートビアソーダの２０％を製造するべく（同じマニホールド内で）同時に混ぜ合わせられる。従って、仮想マニホールドプロセス１２６は、第１の部分（すなわち、８０％の部分）に関して得られたデータを、ルートビアソーダの８０％を利用する下流プロセスが利用できることを可能にし（６８４）、第２の部分（すなわち、２０％の部分）に関して得られたデータを、ルートビアソーダの２０％を利用する下流プロセスが利用できることを可能にする（６８４）。
【０１５４】
加えて／代替的に、処理システム１０の単一のマニホールド内で実行される複数部分手順の単一の部分は、複数の個別のプロセスを実行する単一のマニホールド内で行われる１つのプロセスを示すものであってもよい。例えば、冷凍マニホールド内でバニラアイスクリームを作る際には、個々の成分が投入され、混合され、さらに凍るまで温度が下げられる。従って、バニラアイスクリームを作るプロセスは成分投入プロセス、成分混合プロセス、および成分冷凍プロセスを含み、それらは各々、仮想マニホールドプロセス１２６によって個々に監視される（６８０）。
【０１５５】
上述されたように、（ミクロ成分サブシステム１８および配管／制御サブシステム２０の）製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を解放可能に係合させるように構成される複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６を含む。残念ながら、処理システム１０の整備をして製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を再充填する際に、製品容器を製品モジュールアセンブリ２５０の間違ったスロットアセンブリ内に装着してしまう恐れがある場合がある。このようなミスが、１つ以上のポンプアセンブリ（例えば、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）および／または１つ以上のチューブ管アセンブリ（例えば、チューブ管束３０４）が１つ以上のミクロ成分で汚染される結果を招いてしまう場合がある。例えば、ルートビア香料（すなわち、製品容器２５６内に包含されるミクロ成分）は非常に強い味を有するので、例えば、ルートビア香料を配分するために一度、特定のポンプアセンブリ／チューブ管アセンブリが用いられれば、それはもはや、より弱い味を有するミクロ成分（例えば、レモン−ライム香料、アイスティー香料、およびレモネード香料）を配分するために用いられることはできない。
【０１５６】
加えて、上述されたように、製品モジュールアセンブリ２５０は、ブラケットアセンブリ２８２を解放可能に係合させるように構成される。それ故、処理システム１０が複数の製品モジュールアセンブリおよび複数のブラケットアセンブリを含む場合には、処理システム１０の整備をする際に、製品モジュールアセンブリを間違ったブラケットアセンブリ上に装着してしまう恐れがある場合がある。残念ながら、こうしたミスも、１つ以上のポンプアセンブリ（例えば、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）および／または１つ以上のチューブ管アセンブリ（例えば、チューブ管束３０４）が１つ以上のミクロ成分で汚染される結果を招いてしまう場合がある。
【０１５７】
従って、処理システム１０は、処理システム１０内における製品容器および製品モジュールの適切な搭載を確実にするために、ＲＦＩＤベースのシステムを含んでもよい。図２３および２４をも参照すると、処理システム１０は、処理システム１０の製品モジュールアセンブリ２５０上に配置されるＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を含むＲＦＩＤシステム７００を含む。
【０１５８】
上述されたように、製品モジュールアセンブリ２５０は、少なくとも１つの製品容器（例えば、製品容器２５８）を解放可能に係合させるように構成される。ＲＦＩＤシステム７００は、製品容器２５８上に配置される（例えばそこに取り付けられる）ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４を含む。製品モジュールアセンブリ２５０が製品容器（例えば、製品容器２５８）を解放可能に係合させると常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４は、例えば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の上方検出域７０６内に配置される。従って、本例では、製品容器２５８が製品モジュールアセンブリ２５０内に配置されると（すなわちそれを解放可能に係合させると）常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２によって検出されるはずである。
【０１５９】
上述されたように、製品モジュールアセンブリ２５０は、ブラケットアセンブリ２８２を解放可能に係合させるように構成される。ＲＦＩＤシステム７００は、ブラケットアセンブリ２８２上に配置される（例えばそこに取り付けられる）ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８をさらに含む。ブラケットアセンブリ２８２が製品モジュールアセンブリ２５０を解放可能に係合させると常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８は、例えば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の下方検出域７１０内に配置される。
【０１６０】
従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２およびＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８を用いて、ＲＦＩＤシステム７００は、種々の製品容器（例えば、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８）は製品モジュールアセンブリ２５０内に適切に配置されているか否かを判定することができる。さらに、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールアセンブリ２５０は処理システム１０内に適切に配置されているか否かを判定することができる。
【０１６１】
ＲＦＩＤシステム７００は１つのＲＦＩＤアンテナアセンブリおよび２つのＲＦＩＤタグアセンブリを含むように示されているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成が可能であるからである。具体的には、ＲＦＩＤシステム７００の典型的な構成は、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブリ内に配置されるＲＦＩＤアンテナアセンブリを１つ含む。例えば、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールアセンブリ２５０内に配置されるＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２、７１４、７１６を追加的に含んでもよい。従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６６に製品容器が挿入されているかどうかを判定し；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６４に製品容器が挿入されているかどうかを判定し；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６２に製品容器が挿入されているかどうかを判定し；さらに、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６０に製品容器が挿入されているかどうかを判定してもよい。さらに、処理システム１０は複数の製品モジュールアセンブリを含むので、これらの製品モジュールアセンブリの各々は、特定の製品モジュールアセンブリにどの製品容器が挿入されているかを判定するために１つ以上のＲＦＩＤアンテナアセンブリを含む。
【０１６２】
上述されたように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の下方検出域７１０内におけるＲＦＩＤタグアセンブリの存在を監視することによって、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールアセンブリ２５０が処理システム１０内に適切に配置されているかどうかを判定することができる。従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６はいずれも、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられた１つ以上のＲＦＩＤタグアセンブリを読み取るために利用される。例示目的のために、製品モジュールアセンブリ２８２は単一のＲＦＩＤタグアセンブリ７０８のみを含むように示されている。しかし、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成が可能であるからである。例えば、ブラケットアセンブリ２８２は、複数のＲＦＩＤタグアセンブリ、すなわち、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２によって読み取られるためのＲＦＩＤタグアセンブリ７１８（仮想線で図示）；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４によって読み取られるためのＲＦＩＤタグアセンブリ７２０（仮想線で図示）；およびＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６によって読み取られるためのＲＦＩＤタグアセンブリ７２２（仮想線で図示）、を含んでもよい。
【０１６３】
ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８、７１８、７２０、７２２）のうちの１つ以上は、受動的なＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば、電源を必要としないＲＦＩＤタグアセンブリ）であってよい。加えて、ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８、７１８、７２０、７２２）のうちの１つ以上は、ＲＦＩＤシステム７００がＲＦＩＤタグアセンブリにデータを書き込んでよいという点で、書き込み可能なＲＦＩＤタグアセンブリであってもよい。ＲＦＩＤタグアセンブリ内に記憶可能なデータの種類の例としては：製品容器のための数量識別子、製品容器のための製造日識別子、製品容器のための廃棄日識別子、製品容器のための成分識別子、製品モジュール識別子、およびブラケット識別子、が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０１６４】
数量識別子に関して、実施形態によっては、ＲＦＩＤタグを含む容器から汲み出される、成分の体積毎に、タグは、容器内の最新の体積および／または汲み出された量を含むように書き込まれる。容器が後にアセンブリから取り外され、別のアセンブリ内に置き換えられる場合、システムはＲＦＩＤタグを読み取ることになり、容器内の体積および／または容器から汲み出された量を知ることになる。加えて、ＲＦＩＤタグ上に汲み出しの日付が書き込まれてもよい。
【０１６５】
従って、ブラケットアセンブリの各々（例えばブラケットアセンブリ２８２）が処理システム１０内に装着される際には、ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）が付けられ、付けられたＲＦＩＤタグアセンブリは、（ブラケットアセンブリを一意に特定するための）ブラケット識別子を明示する。従って、処理システム１０がブラケットアセンブリを１０個含むならば、１０個のＲＦＩＤタグアセンブリ（すなわち、各ブラケットアセンブリに１つ付けられる）が１０個の一意のブラケット識別子（すなわちブラケットアセンブリ毎に１つ）を明示する。
【０１６６】
さらに、製品容器（例えば製品容器２５２、２５４、２５６、２５８）が製作され、ミクロ成分を充填される際には、ＲＦＩＤタグアセンブリは：成分識別子（製品容器内のミクロ成分を特定するためのもの）；数量識別子（製品容器内のミクロ成分の量を特定するためのもの）；製造日識別子（ミクロ成分の製作の日付を特定するためのもの）；および廃棄日識別子（製品容器が廃棄される／リサイクルされるべき日付を特定するためのもの）；を含んでもよい。
【０１６７】
従って、製品モジュールアセンブリ２５０が処理システム１０内に装着されると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６はＲＦＩＤサブシステム７２４によって通電される。ＲＦＩＤサブシステム７２４はデータバス７２６を介して制御論理サブシステム１４に結合される。通電されると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６は、ＲＦＩＤタグアセンブリの存在を探してそれらのそれぞれの上方および下方検出域（例えば上方検出域７０６および下方検出域７１０）をスキャンすることを開始する。
【０１６８】
上述されたように、製品モジュールアセンブリ２５０が解放可能に係合するブラケットアセンブリに１つ以上のＲＦＩＤタグアセンブリが付けられてもよい。従って、製品モジュールアセンブリ２５０がブラケットアセンブリ２８２上に嵌め込まれると（すなわちそれを解放可能に係合させると）、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８、７１８、７２０、７２２のうちの１つ以上はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６の下方検出域内に（それぞれ）配置される。例示目的のために、ブラケットアセンブリ２８２はただ１つのＲＦＩＤタグアセンブリ、すなわちＲＦＩＤタグアセンブリ７０８、を含むと仮定する。さらに、例示目的のために、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８はスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６内に（それぞれ）装着されようとしていると仮定する。従って、ＲＦＩＤサブシステム７２４は（ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８を検出することによって）ブラケットアセンブリ２８２を検出するはずであり、各製品容器上に装着されているＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）を検出することによって製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を検出するはずである。
【０１６９】
種々の製品モジュール、ブラケットアセンブリ、および製品容器に関する場所情報は、例えば、制御論理サブシステム１４に結合される記憶サブシステム１２内に記憶されてもよい。具体的には、もし何も変化していなければ、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２がＲＦＩＤタグアセンブリ７０４（すなわち製品容器２５８に付けられるもの）を検出するように期待するはずであり、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２がＲＦＩＤタグアセンブリ７０８（すなわちブラケットアセンブリ２８２に付けられるもの）を検出するように期待するはずである。加えて、もし何も変化していなければ：ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は製品容器２５６に付けられているＲＦＩＤタグアセンブリ（不図示）を検出するはずであり；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は製品容器２５４に付けられているＲＦＩＤタグアセンブリ（不図示）を検出するはずであり；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は製品容器２５２に付けられているＲＦＩＤタグアセンブリ（不図示）を検出するはずである。
【０１７０】
例示目的のために、定期的な業務訪問の最中に、製品容器２５８がスロットアセンブリ２６４内に間違って配置され、製品容器２５６がスロットアセンブリ２６６内に間違って配置されてしまうと仮定する。ＲＦＩＤタグアセンブリ内に含まれる情報を得ると（ＲＦＩＤアンテナアセンブリを用いて）、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２を用いて、製品容器２５８に関連付けられるＲＦＩＤタグアセンブリを検出し；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を用いて、製品容器２５６に関連付けられるＲＦＩＤタグアセンブリを検出する。製品容器２５６、２５８の新しい場所を製品容器２５６、２５８の以前に記憶された場所（記憶サブシステム１２上に記憶されているとおりの場所）と比較すると、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、これらの製品容器の各々の場所は正しくないと判定する。
【０１７１】
それに応じて、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、制御論理サブシステム１４を介して、例えば、ユーザインターフェースサブシステム２２の情報画面５１４上に、製品容器が間違って再装着されたことを例えば保守技術員に説明する警告メッセージを表示してもよい。製品容器内のミクロ成分の種類に依存して、保守技術員は、例えば、続行する選択肢を与えられるか、または続行することができないと告げられる。上述されたように、或るミクロ成分（例えばルートビア香料）はとても強い味を有するので、一度、特定のポンプアセンブリおよび／またはチューブ管アセンブリを通じてそれらが配分されると、そのポンプアセンブリ／チューブ管アセンブリはもはやいかなる他のミクロ成分のためにも用いられることができなくなる。加えて、上述されたように、製品容器に付けられる種々のＲＦＩＤタグアセンブリは製品容器内のミクロ成分を明示する。
【０１７２】
従って、レモン−ライム香料のために用いられたポンプアセンブリ／チューブ管アセンブリが今度はルートビア香料のために用いられようとしていれば、保守技術員は、これは彼らがしたいことであることを確認するように彼らに尋ねる警告を与えられてもよい。しかし、ルートビア香料のために用いられたポンプアセンブリ／チューブ管アセンブリが今度はレモン−ライム香料のために用いられようとしていれば、保守技術員は、彼らは続行することができないこと、ならびに製品容器をそれらの元の構成に戻さなければならないこと、または、例えば、損なわれたポンプアセンブリ／チューブ管アセンブリを外し、未使用のポンプアセンブリ／チューブ管アセンブリと交換しなければならないことを説明する警告を提供される。ブラケットアセンブリが処理システム１０内で移動されたことをＲＦＩＤサブシステム７２４が検出した場合、同様の警告が提供される。
【０１７３】
ＲＦＩＤサブシステム７２４は種々のミクロ成分の消費を監視するように構成されてもよい。例えば、上述されたように、ＲＦＩＤタグアセンブリは最初、特定の製品容器内のミクロ成分の量を明示するようにエンコードされる。制御論理サブシステム１４が、所定の間隔で（例えば１時間毎に）、種々の製品容器の各々から汲み出されたミクロ成分の量を知ると、種々の製品容器内に含まれる種々のＲＦＩＤタグアセンブリは、ＲＦＩＤサブシステム７２４によって（ＲＦＩＤアンテナアセンブリを介して）、製品容器内に含まれるミクロ成分についての最新の量を明示するように再書き込みされる。
【０１７４】
製品容器が所定の最小量に達したことを検出すると、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、制御論理サブシステム１４を介して、ユーザインターフェースサブシステム２２の情報画面５１４上に警告メッセージを表示してもよい。加えて、１つ以上の製品容器が使用期限（製品容器に付けられているＲＦＩＤタグアセンブリ内に明示されているとおりのもの）に達したかまたはそれを超えた場合、ＲＦＩＤサブシステム７２４は（ユーザインターフェースサブシステム２２の情報画面４１４を介して）警告を提供してもよい。
【０１７５】
以上では、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールに取り付けられるＲＦＩＤアンテナアセンブリ、ならびにブラケットアセンブリおよび製品容器に取り付けられるＲＦＩＤタグアセンブリを有するように記載されているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。具体的には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、任意の製品容器上に配置されてもよいし、ブラケットアセンブリ上に配置されてもよいし、または製品モジュール上に配置されてもよい。加えて、ＲＦＩＤタグアセンブリは、任意の製品容器上に配置されてもよいし、ブラケットアセンブリ上に配置されてもよいし、または製品モジュール上に配置されてもよい。従って、ＲＦＩＤタグアセンブリが製品モジュールアセンブリに取り付けられる場合には、ＲＦＩＤタグアセンブリは、例えば製品モジュールのための一連番号を明示するプロジェクトモジュール識別子を明示してもよい。
【０１７６】
製品モジュールアセンブリ２５０内に含まれるスロットアセンブリ同士（例えば、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）がきわめて接近しているために、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を、それが、例えば、隣接したスロットアセンブリ内に配置されている製品容器を読み取ってしまうことを回避することを可能にする様式で構成することが望ましい場合がある。例えば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２がＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８のみを読み取ることができるように構成されるべきであり；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２がＲＦＩＤタグアセンブリ７１８、および製品容器２５６に取り付けられているＲＦＩＤタグアセンブリ（不図示）のみを読み取ることができるように構成されるべきであり；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４がＲＦＩＤタグアセンブリ７２０、および製品容器２５４に取り付けられているＲＦＩＤタグアセンブリ（不図示）のみを読み取ることができるように構成されるべきであり；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６がＲＦＩＤタグアセンブリ７２２、および製品容器２５２に取り付けられているＲＦＩＤタグアセンブリ（不図示）のみを読み取ることができるように構成されるべきである。
【０１７７】
それ故、図２５をも参照すると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６のうちの１つ以上はループアンテナとして構成されてもよい。以下の説明はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に向けられているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、以下の説明はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２、７１４、７１６に同等に適用されてもよいからである。
【０１７８】
ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、グラウンド７５２と、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に通電するポート７５４との間に結合される第１のキャパシタアセンブリ７５０（例えば、２．９０ｐＦキャパシタ）を含む。ポート７５４と誘導ループアセンブリ７５８との間には第２のキャパシタアセンブリ７５６（例えば、２．５５ｐＦキャパシタ）が配置される。抵抗器アセンブリ７６０（例えば、２．００オーム抵抗器）が誘導ループアセンブリ７５８をグラウンド７５２と結合し、同時に、Ｑ値の減少をもたらし、帯域幅を増加させ、より広い動作範囲を提供する。
【０１７９】
当技術分野において周知であるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の特性は、誘導ループアセンブリ７５８の物理的特性を変えることによって調整される。例えば、誘導ループアセンブリ７５８の直径「ｄ」が増加するに従い、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の遠方界性能は増せばよい。さらに、誘導ループアセンブリ７５８の直径「ｄ」が減少するに従い；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の遠方界性能は低下する。
【０１８０】
具体的には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の遠方界性能は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の、エネルギーを放射する能力に依存して変動する。当技術分野において周知であるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の、エネルギーを放射する能力は、ポート７５４を介してＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に通電するために用いられる搬送波信号７６２の波長に対する、誘導ループアセンブリ７０８の周長に依存する。
【０１８１】
図２６をも参照すると、好ましい実施形態では、搬送波信号７６２は、１２．８９インチ（３２．７４ｃｍ）の波長を有する９１５ＭＨｚ搬送波信号である。ループアンテナの設計に関して、誘導ループアセンブリ７５８の周長が搬送波信号７６２の波長の５０％に近づくかまたはそれを超えると、誘導ループアセンブリ７５８は誘導ループアセンブリ７５８の軸８１２から径方向に外側へエネルギーを放射し（例えば、矢印８００、８０２、８０４、８０６、８０８、８１０によって表されるように）、その結果、強い遠方界性能を生じさせる。逆に、誘導ループアセンブリ７５８の周長を搬送波信号７６２の波長の２５％未満に維持することによって、誘導ループアセンブリ７５８によって外側へ放射されるエネルギーの量は低減されることになり、遠方界性能は下がることになる。さらに、誘導ループアセンブリ７５８の平面に垂直な方向に磁気結合が生じ（矢印８１４、８１６によって表されるように）、その結果、強い近傍界性能を生じさせる。
【０１８２】
上述されたように、製品モジュールアセンブリ２５０内に含まれるスロットアセンブリ同士（例えば、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）がきわめて接近しているが故に、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を、それが、例えば、隣接したスロットアセンブリ内に配置されている製品容器を読み取ってしまうことを回避することを可能にする様式で構成することが望ましい場合がある。それ故、誘導ループアセンブリ７５８の周長が搬送波信号７６２の波長の２５％（例えば、９１５ＭＨｚ搬送波信号については３．２２インチ（８．１８ｃｍ））未満となるように誘導ループアセンブリ７５８を構成することによって、遠方界性能は低められ、近傍界性能は高められる。さらに、読み取られるＲＦＩＤタグアセンブリがＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の上方または下方のどちらかにあるように誘導ループアセンブリ７５８を配置することによって、ＲＦＩＤタグアセンブリはＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に誘導結合される。例えば、誘導ループアセンブリ７５８の周長が搬送波信号７６２の波長の１０％（例えば、９１５ＭＨｚ搬送波信号については１．２９インチ（３．２７７ｃｍ））であるように構成されるときには、誘導ループアセンブリ７５８の直径は０．４０インチ（１．０１６ｃｍ）になろう。その結果、比較的高いレベルの近傍界性能および比較的低いレベルの遠方界性能を生じさせることになろう。
【０１８３】
図２７および２８をも参照すると、処理システム１０はハウジングアセンブリ８５０内に組み込まれてもよい。ハウジングアセンブリ８５０は、例えば、処理システム１０の整備を可能にし、空の製品容器（例えば、製品容器２５８）の交換を可能にする１つ以上の点検扉／パネル８５２、８５４を含む。種々の理由で（例えば、セキュリティ、安全性、等）、飲料分配機１０の内部構成要素には許可された要員しか近づくことができないように点検扉／パネル８５２、８５４を守ることが望ましい場合がある。それ故、先に記載されているＲＦＩＤサブシステム（すなわち、ＲＦＩＤサブシステム７００）は、適当なＲＦＩＤタグアセンブリがＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００に近接して配置された場合のみ点検扉／パネル８５２、８５４が開放されるように構成される。このような適当なＲＦＩＤタグアセンブリの例としては、製品容器に取り付けられるＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば、製品容器２５８に取り付けられるＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）が挙げられる。
【０１８４】
ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００はマルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２を含んでもよい。グラウンド９０６と、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００に通電するポート９０８との間には第１の整合構成要素９０４（例えば、５．００ｐＦキャパシタ）が結合される。ポート９０８とマルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２との間には第２の整合構成要素９１０（例えば、１６．５６ナノヘンリーインダクタ）が配置される。整合構成要素９０４、９１０はマルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２のインピーダンスを所望のインピーダンス（例えば、５０．００オーム）に調整する。通常、整合構成要素９０４、９１０はＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の効率を向上させる。
【０１８５】
ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００は、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００がより広いレンジの周波数にわたって利用されることを可能にするように構成されるＱ値の低減の要素９１２（例えば、５０オーム抵抗器）を含む。これは、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００が全帯域にわたって用いられることも可能にし、整合ネットワーク内に許容度も持たせる。例えば、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の、関心の或る帯域が５０ＭＨｚであり、Ｑ値の低減の要素（本願明細書において「Ｑ低減要素」とも呼ばれる）９１２がアンテナを１００ＭＨｚ幅にするように構成される場合には、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の中心周波数は、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の性能に影響を及ぼすことなく２５ＭＨｚ移動してもよい。Ｑ低減要素９１２はマルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２内に配置されてもよいし、またはＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００内のどこか別の場所に配置されてもよい。
【０１８６】
上述されたように、比較的小さい誘導ループアセンブリ（例えば、図２５および２６の誘導ループアセンブリ７５８）を利用することによって、アンテナアセンブリの遠方界性能は低められ、近傍界性能は高められる。残念ながら、このような小さい誘導ループアセンブリを利用するときには、ＲＦＩＤアンテナアセンブリの検出レンジの深さも比較的小さくなる（例えば、通例、ループの直径に比例する）。従って、より大きい検出レンジの深さを得るためには、より大きいループ直径が利用される。残念ながら、上述されたように、より大きいループ直径の使用は遠方界性能を増大させる結果となってしまう場合がある。
【０１８７】
それ故、マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２は、位相シフト要素（例えば、キャパシタアセンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０）を備える複数の個別のアンテナセグメント（例えば、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６）を含む。キャパシタアセンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０の例としては、１．０ｐＦキャパシタ、またはバラクタ（例えば、電圧可変キャパシタ）、例えば、０．１〜２５０ｐＦバラクタ、が挙げられる。上述の位相シフト要素は、マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２の位相シフトの適応制御が変動条件を補償することを可能にするように構成され；あるいはマルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２の特性を調整する目的のために種々の誘導結合特性および／または磁気特性を提供するように構成される。上述の位相シフト要素の代替例は結合線である（不図示）。
【０１８８】
上述されたように、アンテナセグメントの長さを、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００に通電する搬送波信号の波長の２５％未満に維持することによって、アンテナセグメントによって外側へ放射されるエネルギーの量は低減されることになり、遠方界性能は下がることになり、近傍界性能は高められることになる。それ故、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６は各々、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００に通電する搬送波信号の波長の２５％よりも長くならないようにサイズが決められる。さらに、キャパシタアセンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０の各々のサイズを適切に決めれば、搬送波信号がマルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２の周りに伝播するのに従って生じるいかなる位相シフトも、マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２内に組み込まれる種々のキャパシタアセンブリによって相殺される。従って、例示目的のために、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６の各々について、９０°位相シフトが生じると仮定する。従って、適切にサイズが決められたキャパシタアセンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０を利用することによって、各セグメントの間に生じる９０°位相シフトは低減され／除去される。例えば、９１５ＭＨｚの搬送波信号周波数、および搬送波信号の波長の２５％よりも小さい（典型的には１０％）アンテナセグメント長のためには、１．２ｐＦキャパシタアセンブリが、所望の位相シフト打ち消しを達成し、さらにはセグメントの共振を調整するべく利用される。
【０１８９】
マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２は、留め継ぎを介して結合される複数の直線状アンテナセグメントで構築されるものとして示されているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。例えば、マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２を構築するために複数の曲線状アンテナセグメントが利用されてもよい。加えて、マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２は、任意のループ型形状となるように構成されてよい。例えば、マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２は、楕円（図２８に示されるとおり）、円、正方形、長方形、または八角形として構成されてよい。
【０１９０】
以上では、システムは処理システム内で利用されるものとして記載されているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成が可能であるからである。例えば、上述のシステムは、他の消耗品（例えば、アイスクリームおよびアルコールドリンク）を処理する／分配するために利用されてもよい。加えて、上述のシステムは食品産業以外の分野で利用されてもよい。例えば、上述のシステムは：ビタミン類；薬剤；医薬品、洗浄剤製品；潤滑油；彩色／染色製品；ならびに他の非消耗性の液体／半液体／顆粒状固形物および／または流体を処理する／分配するために利用されてもよい。
【０１９１】
以上では、システムは、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ（例えば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２）の上方に配置される製品容器（例えば、製品容器２５８）に取り付けられるＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）を有し、該ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられるＲＦＩＤタグ（例えば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）の上方に配置されるものとして記載されているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成が可能であるからである。例えば、製品容器（例えば、製品容器２５８）に取り付けられるＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）はＲＦＩＤアンテナアセンブリ（例えば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２）の下方に配置されてもよく、該ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられるＲＦＩＤタグ（例えば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）の下方に配置されてもよい。
【０１９２】
上述されたように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ９００に通電する搬送波信号の波長の２５％よりも長くない比較的短いアンテナセグメント（例えば、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６）を利用することによって、アンテナアセンブリ９００の遠方界性能は低められ、近傍界性能は高められる。
【０１９３】
図２９をも参照すると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリからより高いレベルの遠方界性能が望まれる場合には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ９００ａは、マルチセグメント誘導ループアセンブリ９０２ａの一部に電気的に結合される遠方界アンテナアセンブリ９４２（例えば、ダイポールアンテナアセンブリ）を含むように構成されてもよい。遠方界アンテナアセンブリ９４２は第１のアンテナ部９４４（すなわち、ダイポールの第１の部分を形成する）および第２のアンテナ部９４６（すなわち、ダイポールの第２の部分を形成する）を含む。上述されたように、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６の長さを搬送波信号の波長の２５％未満に維持することによって、アンテナアセンブリ９００ａの遠方界性能は低められ、近傍界性能は高められる。従って、第１のアンテナ部９４４および第２のアンテナ部９４６の合計長さは搬送波信号の波長の２５％よりも大きくてもよく、かくして、遠方界性能のレベルを高めることを可能にする。
【０１９４】
同様に図３０を参照すると、上述されたように（例えば、図２７を参照して）、処理システム１０はハウジングアセンブリ８５０内に組み込まれてもよい。ハウジングアセンブリ８５０は、例えば、処理システム１０の整備を可能にし、空の製品容器（例えば、製品容器２５８）の交換を可能にする１つ以上の点検扉／パネル（例えば、上部扉８５２および下部扉８５４）を含む。タッチ画面インターフェース５００は上部扉８５２上に配され、容易なユーザアクセスを可能にする。上部扉８５２は、飲料容器（例えば、容器３０）が飲料（例えば、ノズル２４を介して；不図示）、氷、または同様のものを充填されることを可能にするディスペンサアセンブリ１０００へのアクセスも提供する。加えて、下部扉８５４は、例えば、点検扉／パネル８５２、８５４のうちの１つ以上が開放されることを許可するために、例えばＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００に関連付けられるＲＦＩＤ問い合わせ領域１００２を含む。問い合わせ領域１００２はあくまで例示目的のために示されている。なぜなら、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００は、点検扉／パネル８５２、８５４以外の場所を含む種々の代替の場所に同等に設置されてよいからである。
【０１９５】
同様に図５１〜５３をも参照すると、図３０に示されるハウジングアセンブリ８５０内に組み込まれるユーザインターフェースアセンブリ５１００の例示的な実施形態が示されている。ユーザインターフェースアセンブリはタッチ画面インターフェース５００を含んでよい。ユーザインターフェースアセンブリ５１００はタッチ画面５１０２、フレーム５１０４、枠５１０６、シール５１０８、およびシステムコントローラ筐体５１１０を含む。枠５１０６はタッチ画面５１０２を、隙間を空けて配置し、明瞭な視覚的枠の役割も果たす。例示的な実施形態では、タッチ画面５１０２は容量性タッチ画面である。しかし、他の実施形態上では、他の種類のタッチ画面が用いられてもよい。しかし、例示的な実施形態では、タッチ画面５１０２の容量性の性質の故に、枠５１０６を介してタッチ画面５１０２と扉８５２との間に所定の距離を維持することが望ましい。
【０１９６】
シール５１０８は、図５２において５２００として示されるディスプレイを保護し、湿気および／または微粒子がディスプレイ５２００に達するのを防ぐ役目を果たす。例示的な実施形態では、密閉をより良く維持するためにシール５１０８はハウジングアセンブリの扉８５２に接触する。例示的な実施形態では、ディスプレイ５２００はＬＣＤディスプレイであり、ディスプレイ５２００を係合させてディスプレイ５２００を留める少なくとも１組のばねフィンガー５２０２によってフレームによって保持される。例示的な実施形態では、ディスプレイ５２００は日本、東京のソニー社からのモデルＬＱ１５０Ｘ１ＬＧＢ１等の１５インチＬＣＤディスプレイである。ただし、他の実施形態では、ディスプレイは任意の種類のディスプレイであってよい。ばねフィンガー５２０２はばねの役割を追加的に果たし、ユーザインターフェースアセンブリ５１００内に許容度を持たせ、かくして、例示的な実施形態では、タッチ画面５１０２はディスプレイ５２００に対して浮くことができる。例示的な実施形態では、タッチ画面５１０２は、英国、タイン、ブレイドンのザイトロニクス（Ｚｙｔｒｏｎｉｃｓ  ｏｆ  Ｂｌａｙｄｏｎ  ｏｎ  Ｔｙｎｅ，  ＵＫ）によるモデルＺＹＰ１５−１０００１Ｄ等の、突出した容量性タッチ画面であるが、他の実施形態では、タッチ画面は別の種類のタッチ画面および／または別の容量性タッチ画面でもよい。例示的な実施形態では、シールは現場発泡ガスケットであり、例示的な実施形態では、それは、型抜きされたポリウレタンフォームで作られるが、他の実施形態では、シリコンフォームまたは他の同様の材料で作られてもよい。実施形態によっては、シールは、オーバーモールドされたシールであってもよいしまたは任意の他の種類の密閉体であってもよい。
【０１９７】
例示的な実施形態では、ユーザインターフェースアセンブリ５１００は４組のばねフィンガー５２０２を含む。しかし、他の実施形態では、含まれるばねフィンガー５２０２の数はより多くてもよいしより少なくてもよい。例示的な実施形態では、ばねフィンガー５２０２およびフレーム５１０４はＡＢＳで作られるが、他の実施形態では、任意の材料で作られてよい。
【０１９８】
図５３をも参照すると、例示的な実施形態では、ユーザインターフェースアセンブリ５１００は、少なくとも１つのＰＣＢおよび少なくとも１つのコネクタ５１１４も含み、該コネクタ５１１４は、実施形態によっては、コネクタキャップ５１１６によって覆われてもよい。
【０１９９】
図３１をも参照すると、例示的な実施形態と一致して、処理システム１０は上部キャビネット部１００４ａおよび下部キャビネット部１００６ａを含む。しかし、これは本開示に対する限定として解釈されてはならない。なぜなら、他の構成が同等に利用されてよいからである。図３２および３３をも追加的に参照すると、上部キャビネット部１００４ａ（これは、例えば、上部扉８５２によって少なくとも一部覆われてもよい）は、上述された、配管サブシステム２０の機構を１つ以上含んでもよい。例えば、上部キャビネット部１００４ａは、１つ以上の流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７０）、流体冷却システム（例えば、不図示の冷却板１６３）、分配ノズル（例えば、不図示のノズル２４）、多量成分供給部（例えば、不図示の二酸化炭素供給部１５０、水供給部１５２、およびＨＦＣＳ供給部１５４）への接続のための配管、ならびに同様のものを含んでもよい。加えて、上部キャビネット部１００４ａは、氷を貯蔵するためのアイスホッパー１００８、およびアイスホッパー１００８から（例えば、飲料容器内に）氷を分配するための氷分配シュート１０１０を含んでもよい。
【０２００】
二酸化炭素供給部１５０は、例えば、遠隔に設置され処理システム１０に配管される１つ以上の二酸化炭素ボンベによって提供されてもよい。同様に、水供給部１５２は、例えば、処理システム１０に同様に配管される都市水道水として提供されてもよい。異性化糖供給部１５４は、例えば、１つ以上の貯蔵器（例えば、５ガロン（１８．９３リットル）バッグインボックス容器の形態のもの）を含んでもよく、該貯蔵器は遠隔に格納されてもよい（例えば、奥の部屋の中、等）。異性化糖供給部１５４も処理システム１０に配管されてもよい。種々の多量成分のための配管は従来の硬質または柔軟性の管路配管設備を用いて達成される。
【０２０１】
上述されたように、炭酸水供給部１５８、水供給部１５２および異性化糖供給部１５４は遠隔に設置され、処理システム１０に（例えば、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４に）配管される。図３４を参照すると、流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７２）が迅速配管接続部１０１２を介して多量成分供給部（例えば、水１５２）に結合される。例えば、水供給部１５２は配管接続部１０１２に結合され、配管接続部１０１２は流量制御モジュール１７２に解放可能に結合され、それにより、水供給部１５２の、流量制御モジュール１７０への配管を完成する。
【０２０２】
図３５、３６Ａ、３６Ｂ、３７Ａ、３７Ｂおよび３７Ｃを参照すると、上部キャビネット部の別の実施形態（例えば、上部キャビネット部１００４ｂ）が示されている。上述の例示的な実施形態と同様に、上部キャビネット部１００４ｂは、上述された、配管サブシステム２０の機構を１つ以上含む。例えば、上部キャビネット部１００４ｂは、１つ以上の流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７０）、流体冷却システム（例えば、不図示の冷却板１６３）、分配ノズル（例えば、不図示のノズル２４）、多量成分供給部（例えば、不図示の二酸化炭素供給部１５０、水供給部１５２、およびＨＦＣＳ供給部１５４）への接続のための配管、ならびに同様のものを含む。加えて、上部キャビネット部１００４ｂは、氷を貯蔵するためのアイスホッパー１００８、およびアイスホッパー１００８から（例えば、飲料容器内に）氷を分配するための氷分配シュート１０１０を含む。
【０２０３】
図３６Ａ〜３６Ｂをも参照すると、上部キャビネット部１００４ｂは電源モジュール１０１４を含む。電源モジュール１０１４は、例えば、電源、１つ以上の配電バス、コントローラ（例えば、制御論理サブシステム１４）、ユーザインターフェースコントローラ、記憶デバイス１２、等を収納する。電源モジュール１０１４は１つ以上のステータスインジケータ（全体的に、インジケータライト１０１６）、および電源／データ接続部（例えば、全体的に、接続部１０１８）を含む。
【０２０４】
図３７Ａ、３７Ｂ、および３７Ｃをも参照すると、流量制御モジュール１７０は全体的には、接続部アセンブリ１０２０を介して上部キャビネット部１００４ｂに機械的に流体結合されてもよい。接続部アセンブリ１０２０は、例えば、入口１０２２を介して多量成分供給部（例えば、炭酸水１５８、水１６０、異性化糖１６２、等）に結合される供給部流体路を含む。流量制御モジュール１７０の入口１０２４は少なくとも部分的に接続部アセンブリ１０２０の出口路１０２６内で受け取られるように構成される。従って、流量制御モジュール１７０は接続部アセンブリ１０２０を介して多量成分を受け取る。接続部アセンブリ１０２０は、開放位置と閉鎖位置との間で可動の弁（例えば、ボール弁１０２８）をさらに含んでもよい。ボール弁１０２８が開放位置にあるときには、流量制御モジュール１７０は多量成分供給部に流体結合される。同様に、ボール弁１０２８が閉鎖位置にあるときには、流量制御モジュール１７０は多量成分供給部から流体的に隔離されている。
【０２０５】
ボール弁１０２８は、係止タブ１０３０を回転作動させることによって開放位置と閉鎖位置との間で動かされる。ボール弁１０２８を開放することおよび閉鎖することに加えて、係止タブ１０３０は流量制御モジュール１７０を係合してもよく、例えば、それにより、流量制御モジュールを接続部アセンブリ１０２０に対して留める。例えば、肩部１０３２が流量制御モジュール１７０のタブ１０３４を係合してもよい。肩部１０３２とタブ１０３４との間の係合が流量制御モジュール１７０の入口１０２４を接続部アセンブリ１０２０の出口路１０２６内に留める。加えて、流量制御モジュール１７０の入口１０２４を接続部アセンブリ１０２０の出口路１０２６内に留めることは、流量制御モジュール１７０と接続部アセンブリ１０２０との間の液密接続を維持することを容易にする（例えば、入口１０２４と出口１０２６との間の十分な係合を維持することによって）。
【０２０６】
係止タブ１０３０の係止タブ面１０３６が出口コネクタ１０３８を係合してもよい（例えば、出口コネクタ１０３８は流量制御モジュール１７０の出口に流体結合されてもよい）。例えば、図示のように、係止タブ面１０３６は出口コネクタ１０３８の面１０４０を係合させ、出口コネクタ１０３８を流量制御モジュール１７０との液密係合状態に留める。
【０２０７】
接続部アセンブリ１０２０は、処理システム１０に対する流量制御モジュール１７０の装着／取り外しを容易にする（例えば、損傷した／調子の悪い流量制御モジュールの交換を可能にするため）。図示の配向と一致して、係止タブ１０３０は反時計回りに（例えば、示されている実施形態では約４分の１回転）回転されてもよい。係止タブ１０３０の反時計回りの回転は出口コネクタ１０３８および、流量制御モジュール１７０のタブ１０３４を係合解除してもよい。出口コネクタ１０３８は流量制御モジュール１７０から係合解除される。同様に、流量制御モジュール１７０の入口１０２４は接続部アセンブリ１０２０の出口路１０２６から係合解除される。加えて、係止タブ１０３０の反時計回りの回転はボール弁１０２８を閉鎖位置に回転させ、それにより、多量成分に接続されている流体供給路を閉鎖する。それ故、係止タブ１０３０が回転され、流量制御モジュール１７０が接続部アセンブリ１０２０から取り外されることを可能にすると、多量成分への流体接続は閉鎖され、これが、例えば、多量成分による処理システムの汚染を低減する／防ぐ。ボール弁１０２８が完全閉鎖位置に来るまでは、係止タブ１０３０のタブ拡張部１０４２が、（例えば、ボール弁１０２８が完全閉鎖位置に９０度回転されるまで流体連結の解除および流量制御モジュール１７０の取り外しを防ぐことによって、）接続部アセンブリ１０２０からの流量制御モジュール１７０の取り外しを妨げる。
【０２０８】
それに関連する様式で、流量制御モジュール１７０は接続部アセンブリ１０２０に結合される。例えば、係止タブ１０３０が反時計回りに回転されるのに伴い、流量制御モジュール１７０の入口１０２４は接続部アセンブリ１０２０の出口路１０２６に挿入される。出口コネクタ１０３８は流量制御モジュール１７０の出口（不図示）と係合する。係止タブ１０３０は時計回りに回転され、それにより、流量制御モジュール１７０および出口コネクタ１０３８を係合させる。時計回りに回転された位置において、接続部アセンブリ１０２０は流量制御モジュール１７０の入口１０２４を接続部アセンブリの出口路１０２６との液密接続状態に留める。同様に、出口コネクタ１０３８は流量制御モジュール１７０の出口との液密接続状態に留められる。さらに、係止タブ１０３０の時計回りの回転はボール弁１０２８を開放位置に動かし、それにより、流量制御モジュール１７０を多量成分に流体結合する。
【０２０９】
図３８をも追加的に参照すると、下部キャビネット部１００６ａはミクロ成分サブシステム１８の機構を１つ以上含み、組み込みの消費成分供給部を１つ以上収納する。例えば、下部キャビネット部１００６ａは１つ以上のミクロ成分タワー（例えば、ミクロ成分タワー１０５０、１０５２、１０５４）ならびに非栄養甘味料（例えば、人工甘味料または複数の人工甘味料の組み合わせ）の供給部１０５６を含んでもよい。図示のように、ミクロ成分タワー１０５０、１０５２、１０５４は１つ以上の製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０）を含み、製品モジュールアセンブリは各々１つ以上の製品容器（例えば、不図示の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８）を解放可能に係合させるように構成される。例えば、ミクロ成分タワー１０５０および１０５２は各々、３つの製品モジュールアセンブリを含み、ミクロ成分タワー１０５４は４つの製品モジュールアセンブリを含む。
【０２１０】
同様に図３９および４０をも参照すると、ミクロ成分タワーのうちの１つ以上（例えば、ミクロ成分タワー１０５２）は揺動装置に結合され、該揺動装置はミクロ成分タワー１０５２および／またはその一部を、例えば、ゆさぶる、直線的に摺動させる、または他の方法で揺動してもよい。揺動装置は、ミクロ成分タワー１０５２上に貯蔵されている分離可能成分の混合物を維持することを助ける。揺動装置は例えば揺動モータ１１００を含み、該揺動モータ１１００は連結部品１１０４を介して揺動アーム１１０２を駆動する。揺動アーム１１０２は、略垂直振動する運動で駆動され、１つ以上の製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ）に結合され、それにより、製品モジュールアセンブリ２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄにゆさぶる揺動を与える。安全閉鎖−停止が下部扉８５４に関連付けられてよく、それは、例えば、ルーザーキャビネット扉１１５４が開いているときには揺動装置を無効にする。
【０２１１】
上述されたように、ＲＦＩＤシステム７００は種々の製品容器の存在、場所（例えば、製品モジュールアセンブリおよびスロットアセンブリ）ならびに内容物を検出する。それに応じて、もし、揺動を必要とする内容物を含む製品容器が、揺動容器に結合されていないミクロ成分タワー（例えば、ミクロ成分タワー１０５２）内に装着されると、ＲＦＩＤシステム７００は（例えば、ＲＦＩＤサブシステム７２４および／または制御論理サブシステム１４を介して）警告を表示してもよい。さらに、制御論理サブシステム１４は、揺動されない製品容器が利用されるのを防いでもよい。
【０２１２】
上述されたように、製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０）は４つのスロットアセンブリで構成され、従って、４製品モジュールおよび／または４製品モジュールアセンブリとも呼ばれる。図４１をも追加的に参照すると、製品モジュールアセンブリ２５０は複数のポンプアセンブリ（例えば、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）を含んでもよい。例えば、１つのポンプアセンブリ（例えば、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）は製品モジュール２５０の４つのスロットアセンブリの各々に関連付けられる（例えば、４製品モジュールの場合）。ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６は、製品モジュールアセンブリ２５０の対応するスロットアセンブリ内に解放可能に係合した製品容器（不図示）から製品を汲み出す。
【０２１３】
図示のように、ミクロ成分タワー（例えば、ミクロ成分タワー１０５２）の各製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ）は、例えばコネクタ１１０６を介して、共用配線用ハーネスに結合されてもよい。それ故、ミクロ成分タワー１０５２は、単一の接続点を介して、例えば、制御論理サブシステム１４、電源等に電気的に結合される。
【０２１４】
図４２をも参照すると、上述されたように、製品モジュール２５０は複数のスロットアセンブリ（例えば、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）を含む。スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６は製品容器（例えば、製品容器２５６）を解放可能に係合させるように構成される。スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６はそれぞれの扉１１０８、１１１０、１１１２を含む。図示のように、スロットアセンブリのうちの２つ以上（例えば、スロットアセンブリ２６０、２６２）は、２倍幅の製品容器（例えば、２つのスロットアセンブリ内に解放可能に係合するように構成される製品容器）、および／または無料サービス製品（例えば、２成分飲料レシピのための独立した成分）を含む２つの独立した製品容器を解放可能に係合させるように構成される。それ故、スロットアセンブリ２６０、２６２は、スロットアセンブリ２６０、２６２を両方とも覆う２倍幅の扉（例えば、扉１１０８）を含む。
【０２１５】
扉１１０８、１１１０、１１１２は、扉１１０８、１１１０、１１１２の、回転軸周りの開閉を可能にするヒンジレールを解放可能に係合させてもよい。例えば、扉１１０８、１１１０、１１１２は、扉１１０８、１１０８、１１１２がヒンジレール上に嵌められることおよびそこから外されることを可能にするスナップフィット機構を含む。従って、扉１１０８、１１１０、１１１２は、ヒンジレール上に嵌められたりまたはそこから外されたりして、壊れた扉の交換、扉の再構成を可能にする（例えば、２倍幅の扉を２つの単一幅の扉と交換するため、またはその逆）。
【０２１６】
各扉（例えば、扉１１１０）は、製品容器の協働機構（例えば、製品容器２５６の切り欠き１１１６）を係合させる舌片機構（例えば、舌片１１１４）を含んでもよい。舌片１１１４は（例えば、切り欠き１１１６を介して）製品容器２５６に力を伝え、スロットアセンブリ２６４に対する製品容器２５６の挿入および取り外しを補助する。例えば、挿入の間、製品容器２５６は少なくとも部分的にスロットアセンブリ２６４に挿入される。扉１１１０が閉鎖される際、舌片１１１４は切り欠き１１１６を係合させて製品容器２５６に閉扉力を伝え、スロットアセンブリ２６４内にぴったり嵌った製品容器２５６をしっかり固定する（例えば、扉１１１０によって提供されるてこの作用の結果として）。同様に、舌片１１１４は切り欠き１１１６を少なくとも部分的に係合し（例えば、切り欠き１１１６の縁部によって少なくとも部分的に捕捉される）、取り外し力を製品容器２５６に加える（例えば、この場合も先と同様に、扉１１１０によって提供されるてこの作用の結果として）。
【０２１７】
製品モジュール２５０は、例えば、１つ以上のスロットアセンブリ（例えば、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）のステータスに関する情報を伝達する１つ以上のインジケータライトを含んでもよい。例えば、扉の各々（例えば、扉１１１２）は、光源（例えば、光源１１２０）に光学的に結合されるライトパイプ（例えば、ライトパイプ１１１８）を含む。ライトパイプ１１１８は、例えば、光源１１２０から扉１１１２の前方に光を透過させる透明または透過性材料（例えば、アクリル樹脂等の透明プラスチック、ガラス、等）のセグメントを含む。光源１１２０は、例えば、１つ以上のＬＥＤ（例えば、赤色ＬＥＤおよび緑色ＬＥＤ）を含む。２倍幅の扉（例えば、扉１１０８）の場合には、スロットアセンブリのうちの一方に対応する、単一のライトパイプおよび該単一のライトパイプに関連付けられる単一の光源のみが利用される。２倍幅の扉の他方のスロットアセンブリに対応する使わない光源は扉の少なくとも一部によって塞がれてもよい。
【０２１８】
上述のように、ライトパイプ１１１８および光源１１２０は、スロットアセンブリ、製品容器等に関する種々の情報を伝達する。例えば、光源１１２０は、スロットアセンブリ２６６の動作ステータス、およびスロットアセンブリ２６６内に解放可能に係合した製品容器の空でないステータスを示すために緑色光を提供してもよい（緑色光はライトパイプ１１１８を介して扉１１１２の前方に伝達される）。光源１１２０は、スロットアセンブリ２６６内に解放可能に係合した製品容器は空であることを示すために赤色光を提供してもよい（赤色光はライトパイプ１１１８を介して扉１１１２の前方に伝達される）。同様に、光源１１２０は、スロットアセンブリ２６６に関連付けられる動作不良または障害を示すために点滅赤色光を提供してもよい（点滅赤色光はライトパイプ１１１８を介して扉１１１２の前方に伝達される）。光源１１２０およびライトパイプ１１１８を用いて、種々の追加の／代替の情報が示されてよい。さらに、追加の関連点灯方式が利用されてもよい（例えば、点滅緑色光、緑色光および赤色光の両方を提供する光源によって生じるオレンジ色光、および同様のもの）。
【０２１９】
図４３Ａ、４３Ｂ、および４３Ｃをも参照すると、製品容器２５６は、例えば、２つの部分から成るハウジング（例えば、前部ハウジング部１１５０および後部ハウジング部１１５２を含む）を含んでもよい。前部ハウジング部１１５０は突出部１１５４を含んでもよく、該突出部１１５４は、例えば、縁部１１５６を提供する。縁部１１５６は、（例えば、スロットアセンブリ２６４に対する製品容器の挿入および／または取り外しの間の）製品容器２５６の取り扱いを容易にする。
【０２２０】
後部ハウジング部１１５２は取り付け部機構１１５８ａを含んでもよく、該取り付け部機構１１５８ａは、例えば、製品容器（例えば、製品容器２５６）をポンプアセンブリ（例えば、製品モジュール２５０のポンプアセンブリ２７２）の相手方取り付け部に流体結合する。取り付け部機構１１５８ａはブラインドメイト流体コネクタを含めばよく、該コネクタは、取り付け部機構がポンプアセンブリ２７２の協働機構（例えば、ステム）上に押し付けられると、製品容器２５６をポンプアセンブリ２７２に流体結合する。製品容器２５６と種々のポンプアセンブリとの間の流体結合を提供するために、種々の代替の取り付け部機構（例えば、図４４に示される取り付け部機構１１５８ｂ）が提供されてよい。
【０２２１】
前部ハウジング部１１５０および後部ハウジング部１１５２は、接合されて製品容器２５６を形成する独立したプラスチック製構成要素を含んでよい。例えば、前部ハウジング部１１５０および後部ハウジング部１１５２は、互いに熱かしめされてもよいし、接着接合されてもよいし、超音波溶接されてもよいし、または他の適当な方法で接合されてもよい。製品容器２５６は、前部ハウジング部１１５０および後部ハウジング部１１５２内に少なくとも部分的に配される製品パウチ１１６０をさらに含んでよい。例えば、製品パウチ１１６０は消耗品（例えば、飲料香料）を充填され、前部ハウジング部１１５０および後部ハウジング部１１５２内に配置され、両ハウジング部はその後、接合され、製品パウチ１１６０を収納する。製品パウチ１１６０は、例えば、消耗品が（例えば、ポンプアセンブリ２７２によって）製品パウチ１１６０から汲み出されとつぶれるフレキシブルなブラダを含んでもよい。
【０２２２】
製品パウチ１１６０はまち１１６２を含んでもよく、該まち１１６２は、例えば、前部ハウジング部１１５０および後部ハウジング部１１５２によって規定される内部容積の比較的より大きい部分を製品パウチ１１６０が占めることを可能にすることによって、製品容器２５６の容積効率を向上させる。加えて、まち１１６２は、消耗品が製品パウチ１１６０から汲み出される際の製品パウチ１１６０のつぶれを容易にする。加えて、取り付け部機構１１５８ａは、例えば、超音波溶接によって、製品パウチ１１６０に物理的に接合されてもよい。
【０２２３】
上述されたように、ミクロ成分タワーに加えて、下部キャビネット部１００６ａは大量ミクロ成分の供給部１０５６を含んでもよい。例えば、実施形態によっては、大量ミクロ成分は非栄養甘味料（例えば、人工甘味料、または複数の人工甘味料の組み合わせ）である。いくつかの実施形態は、より多くの量が必要とされるミクロ成分を含んでよい。これらの実施形態では、１つ以上の大量ミクロ成分供給部が含まれる。示されているとおりの実施形態では、供給部１０５６は、例えばバッグインボックス容器を含む非栄養甘味料であり、該バッグインボックス容器は、例えば、略剛体の箱の中に配される非栄養甘味料製品を包含するフレキシブルなブラダを含むとして知られており、該略剛体の箱は、例えば、フレキシブルなブラダを破裂等から保護する。あくまで説明の目的のために、非栄養甘味料の例が用いられる。しかし、他の実施形態では、任意のミクロ成分が大量ミクロ成分供給部内に貯蔵されてよい。いくつかの代替実施形態では、本願明細書において記載されているとおりの供給部１０５６と同様の供給部内に他の種類の成分が貯蔵されてもよい。「大量ミクロ成分」という用語は、分配される製品のために、１つを超えるミクロ成分ポンプアセンブリが用いられるほど十分頻繁に用いられる頻繁使用ミクロ成分として特定されるミクロ成分を指す。
【０２２４】
非栄養甘味料の供給部１０５６は製品モジュールアセンブリに結合されてもよく、該製品モジュールアセンブリは、例えば、１つ以上のポンプアセンブリ（例えば、先に記載されているとおりのもの）を含む。例えば、非栄養甘味料の供給部１０５６は、上述されたとおりの４つのポンプアセンブリを含む製品モジュールに結合される。４つのポンプアセンブリは各々、非栄養甘味料を（例えば、１つ以上の追加の成分と組み合わせて）分配するために、非栄養甘味料をそれぞれのポンプアセンブリからノズル２４に向かわせるチューブまたは管路を含む。
【０２２５】
図４５Ａおよび４５Ｂを参照すると、下部キャビネット部１００６ｂはミクロ成分サブシステム１８の機構を１つ以上含んでもよい。例えば、下部キャビネット部１００６ｂは１つ以上のミクロ成分供給部を収納する。１つ以上のミクロ成分供給部は１つ以上のミクロ成分棚（例えば、ミクロ成分棚１２００、１２０２、１２０４）、および非栄養甘味料の供給部１２０６として構成される。図示のように、各ミクロ成分棚（例えば、ミクロ成分棚１２００）は、略水平配列で構成される１つ以上の製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆ）を含む。ミクロ成分棚のうちの１つ以上は、（例えば、上述のミクロ成分タワー１０５２とおおむね同様の様式で）揺動するように構成されてもよい。
【０２２６】
上述の実施形態を続け、本実施形態では、１つ以上のミクロ成分供給部は１つ以上のミクロ成分棚として構成されてもよく、上述されたように、棚１２００は複数の製品モジュールアセンブリ（すなわち、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆ）を含んでもよい。各製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０ｆ）は１つ以上の製品容器（例えば、製品容器２５６）をそれぞれのスロットアセンブリ（例えば、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）内に解放可能に係合させるように構成される。
【０２２７】
加えて、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆは各々、それぞれの複数のポンプアセンブリを含んでよい。例えば、図４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｄ、４７Ｅおよび４７Ｆをも参照すると、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは全体的にポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｄおよび２７０ｅを含む。ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄのそれぞれ１つは、例えば、それぞれの製品容器（例えば、製品容器２５６）内に包含されている成分を汲み出すために、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６のうちの１つに関連付けられる。例えば、ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄは各々、それぞれの流体結合用ステム（例えば、流体結合用ステム１２５０、１２５２、１２５４、１２５６）を含めばよく、該流体結合用ステムは、例えば、協働取り付け部（例えば、図４３Ｂおよび４４に示される取り付け部機構１１５８ａ、１１５８ｂ）を介して製品容器（例えば、製品容器２５６）に流体結合する。
【０２２８】
図４７Ｅを参照すると、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄの断面図が示されている。アセンブリ２５０ｄは、取り付け部の断面図に示される流体入口１３６０を含む。取り付け部は、製品容器（不図示、他図の中でも特に図４３Ｂに２５６として示される）のメス側（図４３Ｂに１１５８ａとして示される）と結合する。製品容器からの流体は流体入口１３６０においてポンプアセンブリ２５０ｄに入る。流体は容量性流量センサ１３６２に流入し、その後、ポンプ１３６４を通り、背圧調節器１３６６を通過し、流体出口１３６８に流れる。本願明細書において示されるように、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄを貫く流体流路は、空気がアセンブリ内に閉じ込められることなくアセンブリ２５０ｄを通り抜けて流れることを可能にする。流体入口１３６０は、流体出口１３６８よりも低い面上にある。加えて、流体は流量センサに向かって垂直に進み、次に、ポンプ内で進む際には、再び入口１３６０よりも高い面にあるようになる。かくして、当配列は、流体が絶えず上向きに流れることを可能にし、空気が閉じ込められることなくシステムを通り抜けて流れることを可能にする。それ故、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄの設計は自己吸入・排出式の容積式流体送出システムとなっている。
【０２２９】
図４７Ｅおよび４７Ｆを参照すると、背圧調節器１３６６は任意の背圧調節器であってよいが、少量を汲み出すための背圧調節器１３６６の例示的な実施形態が示されている。背圧調節器１３６６は、外径の周りに「ボルケーノ」機構および成形Ｏリングを含む隔壁１３６７を含む。Ｏリングは密閉を作り出す。隔壁１３６７にはピストンが接続される。ピストンの周りのばねがピストンおよび隔壁を閉鎖位置内に付勢する。本実施形態では、ばねは外側スリーブ上に取り付けられる。流体圧力がピストン／ばねアセンブリのクラッキング圧力に一致するかまたはそれを超えると、流体は背圧調節器１３６６を越えて流体出口１３６８に向かって流れる。例示的な実施形態では、クラッキング圧力は約７〜９ｐｓｉ（４８．２７〜６２．０６ｋＰａ）である。クラッキング圧力はポンプ１３６４に合わせられる。それ故、種々の実施形態では、ポンプは記載されているものとは異なってよく、それらの実施形態のうちの一部では、背圧調節器の別の実施形態が用いられてよい。
【０２３０】
図４８を追加的に参照すると、例えば、それぞれの製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ）から配管／制御サブシステム２０に成分を供給するために、出口配管アセンブリ１３００が、ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄを解放可能に係合させるように構成されてもよい。出口配管アセンブリ１３００は、例えば、ポンピングアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄを、流体管路１３１０、１３１２、１３１４、１３１６を介して配管／制御サブシステム２０に流体結合するために、それぞれのポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄに流体結合するように構成される複数の配管取り付け部（例えば、取り付け部１３０２、１３０４、１３０６、１３０８）を含む。
【０２３１】
出口配管アセンブリ１３００と製品モジュールアセンブリ２５０ｄとの間の解放可能な係合は、例えば、出口配管アセンブリ１３００および製品モジュールアセンブリ２５０ｄの容易な係合および取り外しを提供するカムアセンブリを介して実現してもよい。例えば、カムアセンブリは、取り付け部支持体１３２０に回転可能に結合されるハンドル１３１８、およびカム機構１３２２、１３２４を含む。カム機構１３２２、１３２４は製品モジュールアセンブリ２５０ｄの協働機構（不図示）と係合可能である。図４７Ｃを参照して、ハンドル１３１８の、矢印の方向の回転運動は出口配管アセンブリ１３００を製品モジュールアセンブリ２５０ｄから解放し、例えば、出口配管アセンブリ１３００が製品モジュールアセンブリ２５０ｄから持ち上げられて取り外されることを可能にする。
【０２３２】
特に図４７Ｄおよび４７Ｅを参照すると、製品モジュールアセンブリ２５０ｄはミクロ成分棚１２００に同様に解放可能に係合可能で、例えば、ミクロ成分棚１２００に対する製品モジュールアセンブリ２５０の容易な取り外し／装着を可能にする。例えば、図示のように、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは解放ハンドル１３５０を含めばよく、該解放ハンドル１３５０は、例えば、製品モジュールアセンブリ２５０ｄに枢動可能に接続される。解放ハンドル１３５０は、例えば、係止耳片１３５２、１３５４（例えば、図４７Ａおよび４７Ｄに最も明瞭に示される）を含む。係止耳片１３５２、１３５４はミクロ成分棚１２００の協働機構を係合させ、例えば、それにより、製品モジュールアセンブリ２５０ｄをミクロ成分棚１２００との係合状態に留める。図４７Ｅに示されるように、解放ハンドル１３５０は矢印の方向に枢動させて持ち上げられ、係止耳片１３５２、１３５４をミクロ成分棚１２００の協働機構から係合解除する。係合解除されると、製品モジュールアセンブリ２５０ｄはミクロ成分棚１２００から持ち上げられる。
【０２３３】
ハンドル１３１８および／または解放ハンドル１３５０のうちの１つ以上に１つ以上のセンサが関連付けられてもよい。１つ以上のセンサは、ハンドル１３１８および／または解放ハンドル１３５０の係止位置を示す出力を提供する。例えば、１つ以上のセンサの出力は、ハンドル１３１８および／または解放ハンドル１３５０が係合位置にあるのか、それとも係合解除された位置にあるのかを示してもよい。１つ以上のセンサの出力に少なくとも一部基づき、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは配管／制御サブシステム２０から電気的におよび／または流体的に隔離されてもよい。例示的なセンサは、例えば、協働するＲＦＩＤタグおよび読み取り機、接触スイッチ、磁気位置センサ、あるいは同様のものを含む。
【０２３４】
図４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃをも参照すると、非栄養甘味料の供給部１２０６の例示的な構成が示される。非栄養甘味料の供給部１２０６は全体的に、非栄養甘味料容器１４０２を受けるように構成されるハウジング１４００を含む。非栄養甘味料容器１４０２は、例えば、バッグインボックス構成（例えば、略剛体の保護ハウジング内に配される、非栄養甘味料を包含するフレキシブルなバッグ）を含む。供給部１２０６は、（例えば、枢動壁１４０６に関連付けられる）カップリング１４０４を含んでもよく、該カップリング１４０４は、非栄養容器１４０２に関連付けられる取り付け部に流体結合する。カップリング１４０４の構成および性質は、非栄養容器１４０２に関連付けられる協働取り付け部に応じて変化する。
【０２３５】
図４９Ｃをも参照すると、供給部１２０６は１つ以上のポンプアセンブリ（例えば、ポンプアセンブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｈ）を含んでもよい。１つ以上のポンプアセンブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｈは、上述の製品モジュールアセンブリ（例えば、製品モジュールアセンブリ２５０）と同様に構成される。カップリング１４０４は配管アセンブリ１４０８を介してカップリング１４０４に流体結合される。配管アセンブリ１４０８は全体的に、カップリング１４０４に流体接続されるように構成される入口１４１０を含んでもよい。マニホールド１４１２は、入口１４１０において受け取られた非栄養甘味料を１本以上の分配チューブ（例えば、分配チューブ１４１４、１４１６、１４１８、１４２０）に分配する。分配チューブ１４１４、１４１６、１４１８、１４２０は、それぞれのポンプアセンブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｇに流体結合されるように構成されるそれぞれのコネクタ１４２２、１４２４、１４２６、１４２８を含む。
【０２３６】
次に図５０を参照すると、例示的な実施形態では、配管アセンブリ１４０８は空気センサ１４５０を含む。かくして、配管アセンブリ１４０８は、空気が存在するかどうかを検知するための装置を含む。実施形態によっては、もし、流体入口１４１０を通じて入ってくる流体が空気を含んでいれば、空気センサ１４５０は空気を検出することになり、実施形態によっては、大量ミクロ成分からの汲み出しを止める信号を送信してもよい。この機能は多くの分配システムにおいて望まれ、特に、もし大量ミクロ成分の体積が不正確であれば、分配される製品は損なわれてしまう且つ／または危険になってしまう場合がある分配システムにおいて望まれる。かくして、空気センサを含む配管アセンブリ１４０８は、空気がポンプで送り込まれていないことを確実にし、例えば医薬品が分配される実施形態では、安全機構となる。他の製品では、配管アセンブリ１４０８の本実施形態は品質保証機構の一部となる。
【０２３７】
以上では、種々の電気構成要素、機械構成要素、電気機械構成要素、およびソフトウェアプロセスは、飲料を分配する処理システム内で利用されるものとして記載されているが、これはあくまで例示目的のためであり、本開示の限定として意図されるものではない。なぜなら、他の構成が可能であるからである。例えば、上述の処理システムは他の消耗品（例えば、アイスクリームおよびアルコールドリンク）を処理する／分配するために利用されてもよい。加えて、上述のシステムは食品産業以外の分野で利用されてもよい。例えば、上述のシステムは：ビタミン類；薬剤；医薬品、洗浄剤製品；潤滑油；彩色／染色製品；ならびに他の非消耗性の液体／半液体／顆粒状固形物または任意の流体を処理する／分配するために利用されてよい。
【０２３８】
上述されたように、全体的には、処理システム１０の種々の電気構成要素、機械構成要素、電気機械構成要素、およびソフトウェアプロセス（ならびに詳細には、ＦＳＭプロセス１２２、仮想機械プロセス１２４、および仮想マニホールドプロセス１２６）は、１つ以上の基材（「成分」とも呼ばれる）からの製品のオンデマンド作製が望まれる任意の機械において用いられてもよい。
【０２３９】
種々の実施形態では、製品は、プロセッサ内にプログラムされているレシピに従って作製される。上述されたように、レシピは、許可を得て、更新されるか、取り込まれるかまたは改変されてもよい。レシピはユーザによって要求されてもよいし、またはスケジュールに則り用意されるように前もってプログラムされてもよい。レシピは任意の数の基材または成分を含んでよく、生成される製品は任意の数の基材または成分を任意の所望の濃度で含んでよい。
【０２４０】
用いられる基材は任意の濃度の任意の流体であってもよいし、あるいは、機械が製品を作製している最中または機械が製品を作製する前に還元される任意の粉末または他の固形物であってもよい（すなわち、還元された粉末または固形物の「バッチ」が特定の時刻において用意され、追加の製品を作製するための計量供給、または「バッチ」の溶液を製品として分配することに備える）。種々の実施形態では、２つ以上の基材そのものが１つのマニホールド内で混合され、その後、追加の基材と混合するために別のマニホールドに計量供給されてもよい。
【０２４１】
従って、種々の実施形態では、要求により、または実際の要求に先立つ所望の時刻において、レシピに従ってマニホールド内に第１の基材および少なくとも１つの追加の基材を計量供給することによって溶液の第１のマニホールドが作製される。実施形態によっては、基材のうちの１つは還元されてもよい、すなわち、該基材は粉末／固形物であってもよく、その特定の量が混合マニホールドに加えられる。同じ混合マニホールドに液体基材が加えられてもよく、粉末基材は液体内で所望の濃度に還元されてもよい。このマニホールドの内容物はその後、例えば別のマニホールドに提供されてもよいし、または分配されてもよい。
【０２４２】
実施形態によっては、本願明細書において記載されている方法は、腹膜透析または血液透析で使用するために、レシピ／処方箋に従ってオンデマンドの透析液を混合することと関連して用いられてもよい。当技術分野において周知のように、透析液の組成は、以下のもの：重炭酸塩、ナトリウム、カルシウム、カリウム、塩化物、デキストロース、乳酸塩、酢酸、酢酸塩、マグネシウム、グルコースおよび塩酸、のうちの１つ以上を含む。ただし、それらに限定されるものではない。
【０２４３】
透析液は、浸透により血液から老廃物分子（例えば、尿素、クレアチニン、カリウム、リン酸塩など等のイオン）および水を透析液内に引き出すために用いられるもので、透析液溶液は当業者に周知である。
【０２４４】
例えば、透析液は通例、健康な血液内の自然な濃度と同様であるカリウムおよびカルシウム等の種々のイオンを包含する。場合によっては、透析液は重炭酸ナトリウムを包含してよく、それは通常、正常な血液に存在するよりもいくらか高い濃度になっている。通例、透析液は、水源からの水（例えば、逆浸透水すなわち「ＲＯ（ｒｅｖｅｒｓｅ  ｏｓｍｏｓｉｓ）」水）を１つ以上の成分：例えば、「酸」（酢酸、デキストロース、ＮａＣｌ、ＣａＣｌ、ＫＣｌ、ＭｇＣｌなど等の様々な種類を包含してもよい）、重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）、および／またはナトリウム塩化物（ＮａＣｌ）、と混合することによって調合される。適当な塩類濃度、オスモル濃度、ｐＨ、および同様のものを用いることを含む透析液の調合も同様に当業者に周知である。以下において詳細に説明されるように、透析液はオンデマンドでリアルタイムに調合される必要はない。例えば、透析液は透析と同時にまたは先立って作られ、透析液貯蔵容器または同様のものの中に貯蔵されることができる。
【０２４５】
実施形態によっては、１つ以上の基材、例えば重炭酸塩、は粉末の形態で貯蔵されてよい。あくまで説明および例示の目的のために、本例では、粉末基材が「重炭酸塩」として言及されるが、他の実施形態では、重炭酸塩に加えてまたはその代わりに、任意の基材／成分が機械内に粉末の形態でまたは別の固形物として貯蔵されてよく、本願明細書において記載されている基材の還元のためのプロセスが用いられる。重炭酸塩は、例えばマニホールドに注ぐ「使い捨て」容器内に貯蔵される。実施形態によっては、或る体積の重炭酸塩が容器内に貯蔵され、容器からの特定の体積の重炭酸塩がマニホールド内に計量供給される。実施形態によっては、重炭酸塩の全体積が、すなわち、大量の透析液を混合するべく、マニホールド内に完全に注がれる。
【０２４６】
第１のマニホールド内の溶液は第２のマニホールド内で１つ以上の追加の基材／成分と混合される。加えて、実施形態によっては、第１のマニホールド内で混合された溶液が、所望の濃度が確実に達せられたことをテストすることもできるように、１つ以上のセンサ（例えば、１つ以上の伝導度センサ）が設置される。実施形態によっては、１つ以上のセンサからのデータは、溶液における誤差を補正するためにフィードバック制御ループ内で用いられる。例えば、重炭酸塩溶液が所望の濃度よりも高いまたは低い濃度を有することをセンサのデータが示せば、追加の重炭酸塩またはＲＯがマニホールドに加えられる。
【０２４７】
いくつかの実施形態におけるレシピによっては、１つ以上の成分が、別のマニホールド内で１つ以上の成分と混合されるのに先立って、マニホールド内で還元されてもよく、それらの成分も、還元された粉末／固形物または液体である。
【０２４８】
かくして、本願明細書において記載されているシステムおよび方法は、透析液、または医療に用いられる他の溶液を含む、他の溶液の正確なオンデマンド製造または配合のための手段を提供する。実施形態によっては、本システムは、２００８年２月２７日に提出され、２００７年２月２７日の優先日を有し、その全体が本願明細書において参照により引用されている米国特許出願第１２／０７２，９０８号に記載されているもの等の透析装置内に組み込まれる。他の実施形態では、本システムは、オンデマンドで製品を混合することが望まれる場合がある任意の機械内に組み込まれる。
【０２４９】
水は透析液において最も大きな体積を占め、それ故、透析液のバッグを輸送するには高いコスト、広いスペースおよび長い時間が必要になる。上述の処理システム１０は透析液を透析装置内で調合してもよいし、または、単独で動作する分配機内で（例えば、患者の自宅において現地で）調合してもよく、かくして、透析液のバッグを多数運送し貯蔵する必要を無くす。この上述の処理システム１０は、本願明細書において記載されているシステムおよび方法を用いて、ユーザまたは供給者に所望の処方箋を入力し、所望の処方箋をオンデマンドで現場で（例えば、医療センター、薬局または患者の自宅を含む、ただしそれらに限定されるものではない）製造する能力を提供する。それ故、基材／成分が、運送／配達を必要とする唯一の成分となるので、本願明細書において記載されているシステムおよび方法は輸送コストを低減する。
【０２５０】
先に説明され記載されている流量制御モジュールの種々の実施形態に加えて、図５６〜６４を参照すると、流量制御モジュールのための可変管路インピーダンス、流量計測デバイス（または「流量計」と呼ばれることもある）ならびに二方弁の種々のさらなる実施形態が示されている。
【０２５１】
図５６〜５９をまとめて参照すると、流量制御モジュール３０００の本実施形態の例示的な実施形態は、流体入口３００１、ピストンハウジング３０１２、一次オリフィス３００２、ピストン３００４ピストンばね３００６、ピストンの周りのシリンダ３００５、および二次オリフィス（単数または複数）３０２２を含めばよい。ピストンばね３００６は、図５６に見られるように、ピストン３００４を閉鎖位置内に付勢する。流量制御モジュール３０００は、ソレノイドハウジング３０１０およびアーマチュア３０１４を含むソレノイド３００８も含む。プランジャばね３０２０によって開放位置内に付勢されるプランジャ３０１８によって下流二方弁３０１６が作動する。
【０２５２】
ピストン３００４、シリンダ３００５、ピストンばね３００６およびピストンハウジング３０１２は任意の材料で作られてもよく、該材料は、実施形態によっては、流量制御モジュールを流れるように意図される流体に基づき選択される。例示的な実施形態では、ピストン３００４およびシリンダ３００５はアルミナセラミックで作られるが、他の実施形態では、これらの構成要素は別のセラミックまたはステンレス鋼で作られてもよい。種々の実施形態では、これらの構成要素は任意の所望の材料で作られ、流体に依存して選択される。例示的な実施形態では、ピストンばね３００６はステンレス鋼で作られるが、種々の実施形態では；ピストンばね３００６はセラミックまたは別の材料で作られてもよい。例示的な実施形態では、ピストンハウジング３０１２はプラスチックで作られる。しかし、他の実施形態では、種々のパーツはステンレス鋼または任意の他の寸法安定性のある耐食材料で作られてもよい。図５６〜５９に示されるように、例示的な実施形態は二方弁を含むが、実施形態によっては、流量制御モジュール３０００は二方弁を含まなくてもよい。これらの実施形態では、シリンダ３００５およびピストン３００４は、例示的な実施形態では上述されたようにアルミナセラミックで作られるが、それらは、遊嵌するようぴったり適合するように作られてもよいし、またはほぼ遊嵌するように２つの構成要素の間に非常に狭いクリアランスを持たせるように製作されてもよい。
【０２５３】
例示的な実施形態におけるソレノイド３００８は一定力ソレノイド３００８である。例示的な実施形態では、図５６〜５９に示される一定力ソレノイド３００８が用いられてもよい。ソレノイド３００８は、例示的な実施形態では４１６ステンレス鋼で作られるソレノイドハウジング３０１０を含む。例示的な実施形態では、一定力ソレノイド３００８はスパイクを含む。本実施形態では、アーマチュア３０１４がスパイクに接近すると、力は位置に関して略一定となりごくわずかしか変化しなくなる。一定力ソレノイド３００８は、例示的な実施形態では４１６ステンレス鋼で作られるアーマチュア３０１４に磁力を及ぼす。実施形態によっては、アーマチュア３０１４および／またはソレノイドハウジング３０１２は、フェライト系ステンレス鋼または任意の他の磁性ステンレス鋼あるいは望ましい磁気特性を有する他の材料で作られる。アーマチュア３０１４はピストン３００４に接続される。かくして、一定力ソレノイド３００８は、ピストン３００４を、二次オリフィス（単数または複数）３０２２に関する閉鎖位置（図５６および５７に示される）から開放位置（図５８および５９に示される）に直線的に動かす力を与える。かくして、ソレノイド３００８はピストン３００４を作動させ、一定力ソレノイド３００８を制御するために印加される電流は、アーマチュア３０１４に及ぼされる力に比例する。
【０２５４】
一次オリフィス３００２のサイズは、システムのための最大圧力降下が超えられないように且つ、一次オリフィス３００２間の圧力がピストン３００４を動かすのに十分大きくなるように選択される。例示的な実施形態では、一次オリフィス３００２は約０．１８０インチ（４．５７２ｍｍ）である。しかし、種々の実施形態では、直径は、所望の流量および圧力降下に依存して、より大きくてもよいしまたはより小さくてもよい。加えて、特定の流量における最大圧力降下を得ることは、所望の流量を維持するための、ピストン３００４による総移動量を最小化する。
【０２５５】
一定力ソレノイド３００８およびピストンばね３００６はピストン３００４の移動にわたってほぼ一定の力を及ぼす。ピストンばね３００６はピストン３００４に対して流体の流れと同じ方向に作用する。一次オリフィス３００２を通じた流体の進入の際に圧力降下が生じる。一定力ソレノイド３００８（「ソレノイド」とも呼ばれる）は、アーマチュア３０１４に力を及ぼすことによって流体圧力に対抗する。
【０２５６】
次に図５６を参照すると、流量制御モジュール３０００は、流体の流れがない閉鎖位置で示されている。閉鎖位置では、ソレノイド３００８は非通電状態になっている。ピストンばね３００６はピストン３００４を閉鎖位置に付勢している、すなわち、二次オリフィス（単数または複数）（図５８〜５９に３０２２として示される）は完全に閉鎖されている。これは、流量制御モジュール３０００が電力喪失に遭遇した場合に備えたフェールセーフフロー開閉器を含む、ただしそれに限定されるものではない、多くの理由で有益である。かくして、ソレノイド３００８に通電するための電力が利用できなくなれば、ピストン３００４は「正常閉鎖」状態に動くことになる。
【０２５７】
同様に図５７〜５９を参照すると、ソレノイド３００８に印加されるエネルギーまたは電流はアーマチュア３０１４およびピストン３００４の運動を制御する。ピストン３００４が流体入口３００１の方へさらに動くと、これは二次オリフィス（単数または複数）３０２２を開放する。それ故、ソレノイド３００８に印加される電流は、アーマチュア３０１４に及ぼされる力に比例し、所望の流量を得るには、ソレノイド３００８に印加される電流を変化させる。流量制御モジュールの本実施形態の例示的な実施形態では、流量は、ソレノイド３００８に印加される電流に対応する；電流が印加されるにつれて、ピストン３００４への力は増加する。
【０２５８】
ソレノイド３００８上の一定の力のプロファイルを維持するために、アーマチュア３０１４の移動をおおよそ所定のエリア内に維持することが望ましい場合がある。上述されたように、ソレノイド３００８内のスパイクは、アーマチュア３０１４が移動する際におけるほぼ一定の力の維持に寄与する。二次オリフィス（単数または複数）３０２２が開いているときは、ほぼ一定の力を維持することはほぼ一定の流量を維持することになるので、実施形態によっては、これは望ましい。
【０２５９】
ソレノイド３００８からの力が増すと、例示的な実施形態では、ソレノイド３００８からの力はピストン３００４を流体入口３００１の方へ直線的に動かし、二次オリフィス（単数または複数）３０２２を通じた流れを開始する。これは流量制御モジュール内の流体圧力を低下させる。それ故、一次オリフィス３００２（ピストン３００４と結びついている）は、二次オリフィス（単数または複数）３０２２とともに、流量計および可変管路インピーダンスの機能を果たし；二次オリフィス（単数または複数）３０２２の断面積を変化させることによって、一次オリフィス３００２間の圧力降下（流量のインジケータである）は一定を保つ。流量、すなわち、一次オリフィス３００２での圧力差、はピストン３００４の運動の量、すなわち、流体経路の可変管路インピーダンス、を決定する。
【０２６０】
次に図５８〜５９を参照すると、例示的な実施形態では、可変管路インピーダンスは少なくとも１つの二次オリフィス３０２２を含む。いくつかの実施形態、例えば、図５８〜５９に示される実施形態では、二次オリフィス３０２２はアパーチャを複数含む。アパーチャを複数含む実施形態が望ましい場合がある。なぜなら、それらは最大圧力降下における所望の流量のために十分な合計二次オリフィスサイズを提供しつつ、構造的完全性の維持を可能にし、ピストンの移動を最小限に抑えるからである。
【０２６１】
図５６〜５９を参照すると、動作中にブローバイによって生じる場合がある圧力を均一にするために、例示的な実施形態では、ピストン３００４は少なくとも１つの円周溝３０２４を含む。例示的な実施形態では、ピストン３００４は２つの円周溝３０２４を含む。他の実施形態では、ピストン３００４は円周溝を３つ以上含んでもよい。少なくとも１つの円周溝３０２４は、ブローバイからの圧力を均一にし、かくして、ピストン３００４をシリンダ３００５内でセンタリングする手段をどちらも提供し、それがブローバイを低減する。ピストン３００４のセンタリングはシリンダ３００５とピストン３００４との間に流体力学的な軸受効果も提供してもよく、かくして、摩擦を低減する。実施形態によっては、摩擦を低減するべくピストン３００４をコーティングすることを含む、ただしそれに限定されるものではない、摩擦を低減する任意の他の手段が用いられてよい。用いられるコーティングとしては、ダイヤモンドライクコーティング（「ＤＬＣ（ｄｉａｍｏｎｄ−ｌｉｋｅ−ｃｏａｔｉｎｇ）」）および窒化チタンが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。摩擦を低減することはシステムにおけるヒステリシスの低減のために有益であり、ひいては、システムにおける流量制御誤差を低減する。
【０２６２】
例示的な実施形態では、所与の可変管路インピーダンスデバイスのために、所与の流量を生じさせるための電流、および電流を印加する方法が決められる。電流を印加する種々の様式としては、電流をディザリングすること、正弦波ディザ、電流をディザスケジューリングすることまたは種々のパルス幅変調（「ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）」）技法を用いることが挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。電流制御は、種々の流量および種々の流れの形式、例えば、ただしこれらに限定されるものではないが、断続的または脈動的な流量あるいは平滑な流量、を作り出すために用いられる。例えば、正弦波ディザリングは、ヒステリシス、およびシリンダ３００５とピストン３００４との間の摩擦を低減するために用いられる。かくして、所定のスケジュールは所与の所望の流量のために決められ、用いられる。
【０２６３】
次に図６４を参照すると、図５６〜６３に示される可変管路インピーダンスデバイスに適用されるソレノイド制御方法の例が示されている。この制御方法では、少ない流量においてはより低い振幅のディザを適用し、流量が増すに従ってより高い振幅のディザを適用するディザ関数が示されている。ディザは、指定閾値においてディザが増加するステップ関数として指定されてもよいし、または指定閾値を超えれば一定になるランプ関数として指定されてもよい。図６４はディザランプ関数の例を示す。ディザ周波数およびディザ振幅はどちらも電流指令によって変化させる。実施形態によっては、ディザ関数は、任意の所望の流量のための最適ディザ特性または他のディザスケジューリングを指定したルックアップテーブルに代替されてもよい。
【０２６４】
上流の流体圧力は上昇または低下する場合がある。しかし、可変管路インピーダンスは、一定力ソレノイドをばねおよびプランジャとともに用いて、圧力変化を補償し、一定の所望の流量を維持する。このように、可変管路インピーダンスは、可変圧力の下でも一定の流量を維持する。例えば、入口圧力が上昇すると、システムは固定サイズの一次オリフィス３００２を含むので、一次オリフィス３００２での圧力降下によって、ピストン３００４は流体出口３０３６の方へ動き、二次オリフィス（２）３０２２の開口部を「小さくする」ことになる。これは、ピストン３００４の、流体出口３０３６に向かう直線運動によって達成される。
【０２６５】
逆に、入口圧力が低下すると、システムは固定サイズの一次オリフィス３００２を有するので、一次オリフィス３００２での圧力降下によって、ピストン３００４は二次オリフィス（単数または複数）３０２２の開口部を「大きくする」ことになり、かくして流量を一定に保つ。これは、ピストン３００４の、流体入口３００１に向かう直線運動によって達成される。
【０２６６】
例示的な実施形態は二方弁も含む。例示的な実施形態では示されているが、実施形態によっては、例えば、ピストンと二次オリフィスとの間の余裕が、ピストンが二次オリフィスに対する二方弁の機能を果たせばよいようになっている場合には、二方弁が用いられなくてもよい。次に図５６〜５９を参照すると、例示的な実施形態における二方弁は二次オリフィス３０２２より下流にある。例示的な実施形態では、二方弁は、プランジャ３０１８によって作動し、操縦される隔壁３０１６である。例示的な実施形態では、隔壁３０１６は、オーバーモールドされた金属ディスクであるが、他の実施形態では、隔壁３０１６は、弁を流れる流体に適した任意の材料で作られてもよい。該材料としては、金属類、エラストマー類および／またはウレタン類、あるいは所望の機能に適した任意の種類のプラスチックまたは他の材料が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。図は、開放位置に位置する膜を示しているが、実際には、膜はそこに位置しないかも知れないことに留意されたい。プランジャ３０１８はピストン３００４によってじかに作動させられ、その静止位置において；プランジャばね３０２０はプランジャ３０１８を開放位置内に付勢する。ピストン３００４が閉鎖位置に戻ると、ピストンばね３００６によって発生する力はプランジャばね３０２０の付勢に打ち勝つのに十分大きく、プランジャ３０１８を二方弁の閉鎖位置まで作動させる。このように、例示的な実施形態では、ソレノイドはピストン３００４およびプランジャ３０１８の両方にエネルギーを与え、かくして、二次オリフィス３０２２を通じた流体の流れおよび二方弁を通じた流体の流れの両方を制御する。
【０２６７】
図５６〜５９を参照すると、ピストン３００４の前進運動は、ソレノイド３００８からの力の増加に関して見られてもよい。図５６を参照すると、二方弁および二次オリフィス（不図示）はどちらも閉鎖されている。図５７を参照すると、ソレノイドに電流が印加され、ピストン３００４は少し動いており、一方、二方弁はプランジャばね３０２０の付勢の故に開いている。図５８では、ソレノイド３００８は追加の電流を印加され、ピストン３００４は一次オリフィス３００２へさらに動いており、二次オリフィス３０２２を少し開放している。次に図５９を参照すると、ソレノイド３００８からの電流の増加により、ピストン３００４は流体入口３００１に向かってさらに動いており（または本実施形態では、ソレノイド３００８の内部へさらに動いている）、二次オリフィス３０２２は完全に開いている。
【０２６８】
図５６〜５９に関して上述された実施形態は、ピストン位置センサおよび／または流量センサを含む、ただしそれらに限定されるものではない、１つ以上のセンサを追加的に含んでもよい。ソレノイド３００８が通電されたときに流体の流れが確立されたことを検証するために１つ以上のセンサが用いられてもよい。ピストン位置センサが、例えば、ピストンが動いているか否かを検出する。流量センサが、ピストンが動いているか動いていないかを検出してもよい。
【０２６９】
次に図６０〜６１を参照すると、種々の実施形態では、流量制御モジュール３０００は１つ以上のセンサを含んでもよい。図６０を参照すると、流量制御モジュール３０００は流速計３０２６を備えるように示されている。１つの実施形態では、１つ以上のサーミスタ（単数または複数）が、流体経路に接触する薄壁にごく接近して設置される。サーミスタ（単数または複数）は既知の電力の量、例えば１ワット、を放散し、かくして、静止流体または流動流体のいずれかについての予測可能な温度上昇が期待される。流体が流れている場合には温度はよりゆっくりと上昇するので、流速計は流体流量センサとして用いられる。実施形態によっては、流速計は、センサが流体の流れの存在を追加的に検出しているか否かにかかわらず、流体の温度を求めるために用いられてもよい。
【０２７０】
次に図６１を参照すると、流量制御モジュール３０００は羽根車３０２８を備えるように示されている。図６２に、羽根車センサ３０３０の切断断面図が示されている。羽根車センサ３０３０は、流体経路内の羽根車３０２８、赤外線（「ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）」）エミッタ３０３２およびＩＲ受信器３０３４を含む。羽根車センサ３０３０は計量デバイスであり、流量の算出および／または確認のために用いられる。実施形態によっては、羽根車センサ３０３０は、単に、流体が流れているか否かを検知するために用いられてもよい。図６２に示される実施形態では、ＩＲダイオード３０３２が光り、さらに、流体が流れると、羽根車３０２８は回転し、ＩＲダイオード３０３２からのビームを遮断する。それがＩＲ受信器３０３４によって検出される。ＩＲビームの遮断の速度が用いられて流量を算出する。
【０２７１】
図５６〜５９に示されるように、実施形態によっては、１つを超えるセンサが流量制御モジュール３０００内で用いられてもよい。これらの実施形態では、流速計センサおよび羽根車センサが両方とも示されている。一方、他の実施形態では、羽根車センサ（図６１）または流速計センサ（図６０）のどちらかが用いられる。しかし、種々の他の実施形態では、１つ以上の異なるセンサが、流量制御モジュール３０００の種々の状況を検出、算出または検知するために用いられてもよい。例えば、実施形態によっては、磁束を検知するためにソレノイド３００８の磁気回路にホール効果センサが追加されてもよい。ただし、それに限定されるものではない。
【０２７２】
実施形態によっては、ピストン３００４の位置を求めるために、ソレノイド３００８のコイルにおけるインダクタンスが計算されてもよい。例示的な実施形態におけるソレノイド３００８では、アーマチュア３０１４の移動とともに磁気抵抗が変動する。インダクタンスは磁気抵抗から求められるかまたは計算されてもよく、かくして、ピストン３００４の位置は、計算されたインダクタンスに基づいて計算される。実施形態によっては、インダクタンスは、アーマチュア３０１４を介してピストン３００４の運動を制御するために用いられてもよい。
【０２７３】
次に図６３を参照すると、流量制御モジュール３０００の、１つの実施形態が示されている。流量制御モジュール３０００の本実施形態は、本願明細書において記載されている分配システムの種々の実施形態のいずれにおいて用いられてもよい。さらに、可変流量インピーダンス装置は上述の種々の可変流量インピーダンスの実施形態の代わりに用いられてよい。さらに、種々の実施形態では、流量制御モジュール３０００は下流または上流の流量計と併せて用いられてもよい。
【０２７４】
図６５を参照すると、流量制御モジュール３０００の１つの実施形態を貫く流体経路が示されている。本実施形態では、流量制御モジュール３０００は羽根車３０２８センサおよび流速計３０２６を両方含む。しかし、上述されたように、流量制御モジュール３０００のいくつかの実施形態は追加のセンサを含んでもよいし、または図６５に示されているよりも含まれるセンサが少なくてもよい。
【０２７５】
上述されたように、処理システム１０によって製造可能なこうした製品の他の例としては：乳製品ベースの製品類（例えば、ミルクセーキ、フロート、麦芽乳、フラッペ）；コーヒーベースの製品類（例えば、コーヒー、カプチーノ、エスプレッソ）；ソーダベースの製品類（例えば、フロート、果汁入りソーダ）；茶ベースの製品類（例えば、アイスティー、スイートティー、ホットティー）；水ベースの製品類（例えば、天然水、フレーバー天然水、ビタミン類入り天然水、高電解質飲料、高炭水化物飲料）；固形物ベースの製品類（例えば、トレイルミックス、グラノーラベースの製品、ミックスナッツ、シリアル製品、ミックスグレイン製品）；医薬品類（例えば、注入可能な薬剤、注射可能な薬剤、摂取可能な薬剤）；アルコールベースの製品類（例えば、混合酒、ワインスプリッツァー、ソーダベースのアルコールドリンク、水ベースのアルコールドリンク）；工業製品類（例えば、溶剤、塗料、潤滑油、染料）；および健康／美容補助製品類（例えば、シャンプー、化粧品、石けん、ヘアコンディショナ、スキントリートメント、局所軟膏）、が挙げられる。ただし、それらに限定されるものではない。
【０２７６】
数多くの実装が記載されている。それにもかかわらず、種々の変更がなされることは理解されよう。従って、他の実施も、添付の特許請求の範囲内である。
【図１】
0005690816.tif 000003
【図２】
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【図３】
0005690816.tif 000005
【図４】
0005690816.tif 000006
【図５ＡＢ】
0005690816.tif 000007
【図５ＣＤ】
0005690816.tif 000008
【図５ＥＦ】
0005690816.tif 000009
【図６Ａ】
0005690816.tif 000010
【図６Ｂ】
0005690816.tif 000011
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
0005690816.tif 000013
【図８】
0005690816.tif 000014
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
0005690816.tif 000022
【図１５Ａ】
0005690816.tif 000023
【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６Ａ】
0005690816.tif 000047
【図３６Ｂ】
0005690816.tif 000048
【図３７Ａ】
0005690816.tif 000049
【図３７Ｂ】
0005690816.tif 000050
【図３７Ｃ】
0005690816.tif 000051
【図３８】
0005690816.tif 000052
【図３９】
0005690816.tif 000053
【図４０】
0005690816.tif 000054
【図４１】
0005690816.tif 000055
【図４２】
0005690816.tif 000056
【図４３Ａ】
0005690816.tif 000057
【図４３Ｂ】
0005690816.tif 000058
【図４３Ｃ】
0005690816.tif 000059
【図４４】
0005690816.tif 000060
【図４５Ａ】
0005690816.tif 000061
【図４５Ｂ】
0005690816.tif 000062
【図４６Ａ】
0005690816.tif 000063
【図４６Ｂ】
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【図４６Ｃ】
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【図４６Ｄ】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４７Ｃ】
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【図４７Ｄ】
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【図４７Ｅ】
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【図４７Ｆ】
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【図４８】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図４９Ｃ】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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