(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水管に連結されて給水を行うポンプと、
該ポンプを可変速に駆動するインバータと、
該インバータの運転時電流及び運転時周波数を検出する運転時電流及び運転時周波数検出手段と、
前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、
前記圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるように前記インバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、
前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と（配管抵抗上の）目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流から目標圧力を求め、前記制御部は、前記圧力検出手段が検出する圧力が上記目標圧力となるようにインバータ周波数を制御するとともに、
前記インバータの周波数が指令値に到達し、インバータ電流が規定値となったとき、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする給水装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給水装置において、
さらに、前記目標圧力設定手段で設定した設定値と目標圧力とを記憶する記憶部を設け、
前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と（配管抵抗上の）目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流から目標圧力を求め、前記対応付けられたインバータ電流、インバータ周波数、目標圧力を前記記憶部に記憶するようにしたことを特徴とする給水装置。
【請求項３】
給水管に連結されて給水を行うポンプと、
該ポンプを可変速に駆動するインバータと、
該インバータの運転時電流及び運転時周波数を検出する運転時電流及び運転時周波数検出手段と、
前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、
前記圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるように前記インバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、
前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と（配管抵抗上の）目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流又はインバータ周波数から目標圧力を求め、前記制御部は、圧力検出手段が検出する圧力が目標圧力となるようインバータ周波数を制御するとともに、
前記インバータの周波数が指令値に到達し、インバータ電流が規定値となったとき、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新するようにしたことを特徴とする給水装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給水装置において、
さらに、前記目標圧力設定手段で設定した設定値と目標圧力とを記憶する記憶部を設け、
前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と（配管抵抗上の）目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流又はインバータ周波数から目標圧力を求め、前記対応付けられたインバータ電流、インバータ周波数、目標圧力を前記記憶部に記憶するようにしたことを特徴とする給水装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の給水装置において、
前記目標圧力設定手段は、給水対象に応じて決定される配管抵抗曲線から前記目標圧力を決定し、これに運転時のインバータ電流を対応させ、該インバータ電流から目標圧力を設定することを特徴とする給水装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の給水装置において、
前記目標圧力設定手段は、給水対象に応じて決定される配管抵抗曲線から前記目標圧力を決定し、これに運転時のインバータ電流とインバータ周波数を対応させ、該インバータ電流又はインバータ周波数から目標圧力を設定することを特徴とする給水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給水圧力を安定させた給水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００９−４７１２５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置において給水ユニット要求仕様（水量Ｑ0、全揚程Ｈ0）の１点でポンプ運転制御、末端圧力一定制御に必要なパラメータ及び演算式を自動生成するのに好適な可変速ポンプを用いた給水装置を提供する。可変速駆動手段によって駆動される複数の可変速ポンプ及び給水管１と、給水管１に取り付けた圧力検出手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する
手段と、圧力目標値に従いポンプが予め定めた関係となるように可変速運転する手段とを備えた給水装置において、入力された給水ユニット要求仕様データを基に、末端圧力一定制御の演算式を自動生成する手段と、生成した演算式を記憶する手段とを有する。入力された給水ユニット要求仕様データを基に、末端圧力一定制御に必要なパラメータを自動生成する手段と、生成したパラメータを記憶する手段とを有する。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４７１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、末端圧力一定制御を行う給水装置が記載されている。しかし、特許文献１には、末端圧力一定制御（あるいは吐出圧力一定制御）の目標圧力を更新した場合にハンチングすることがないように給水圧力を安定させることについての開示がない。
【０００５】
即ち、従来技術においては、目標圧力がインバータの周波数から求められるため、給水量の変動に対し圧力を一致させるためにインバータ周波数を制御し、変動した周波数から目標圧力を更新する。このため周波数が急激に変動すると、目標圧力も更新のため急激に変動して行き過ぎてハンチングを起こし、給水圧力が安定しにくいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、末端圧力一定制御（あるいは吐出圧力一定制御）の目標圧力を求めるに際し、電流検出値から直接目標圧力を変換する方式、又は、この方式と運転時のインバータ周波数から目標圧力を変換する方式とを併用して、給水圧力を安定させることができる給水装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、給水管に連結されて給水を行うポンプと、ポンプを可変速に駆動するインバータと、該インバータの周波数及びインバータ電流をそれぞれ検出する周波数及びインバータ電流検出手段と、ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、
圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるようにインバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、前記目標圧力設定手段は、運転時のインバータ電流とインバータ周波数と配管抵抗上の目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流から目標圧力を求め、前記制御部は、圧力検出手段が検出する圧力が目標圧力となるようインバータ周波数を制御するようにしたものである。
【０００８】
加えて、運転時のインバータ周波数から目標圧力を求め、圧力検出手段が検出する圧力が目標圧力となるようインバータ周波数を制御する方式と併用したものである。
【０００９】
また、上記に記載の給水装置において、さらに、前記目標圧力設定手段で設定した設定値と目標圧力とを記憶する記憶部を設け、前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と配管抵抗上の目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流から目標圧力を求め、前記対応付けられたインバータ電流、インバータ周波数、目標圧力を前記記憶部に記憶するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は上記課題を解決するため、給水管に連結されて給水を行うポンプと、該ポンプを可変速に駆動するインバータと、該インバータの運転時電流及び運転時周波数を検出する運転時電流及び運転時周波数検出手段と、前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側の目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、前記圧力検出手段が検出する圧力が前記目標圧力となるように前記インバータを制御する制御部とを備えた給水装置において、前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と配管抵抗上の目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流又はインバータ周波数から目標圧力を求め、前記制御部は、圧力検出手段が検出する圧力が目標圧力となるようインバータ周波数を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、上記に記載の給水装置において、さらに、前記目標圧力設定手段で設定した設定値と目標圧力とを記憶する記憶部を設け、前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と配管抵抗上の目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流又はインバータ周波数から目標圧力を求め、前記対応付けられたインバータ電流、インバータ周波数、目標圧力を前記記憶部に記憶するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、上記に記載の給水装置において、前記目標圧力設定手段は、給水対象に応じて決定される配管抵抗曲線から前記目標圧力を決定し、これに運転時のインバータ電流を対応させ、該インバータ電流から目標圧力を設定することを特徴とする。
【００１３】
また、上記に記載の給水装置において、前記目標圧力設定手段は、給水対象に応じて決定される配管抵抗曲線から前記目標圧力を決定し、これに運転時のインバータ電流とインバータ周波数を対応させ、該インバータ電流又はインバータ周波数から目標圧力を設定することを特徴とする。
【００１４】
また、上記に記載の給水装置において、前記圧力検出手段の検出した給水圧力が、前記目標圧力と等しくなったとき、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする。
【００１５】
また、上記に記載の給水装置において、前記インバータの周波数が指令値に到達し、インバータ電流が規定値となったとき、前記目標圧力設定手段は前記目標圧力を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、末端圧力一定制御（あるいは吐出圧力一定制御）の目標圧力を更新した場合にハンチングすることなく給水圧力を安定させることができる給水装置を提供することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ポンプを運転する場合を例にした運転特性図である。
【図２】給水装置の配管系統図及び制御回路図である。
【図３】制御機能をＩＮＶに内蔵した給水装置の配管系統図及び制御回路図である。
【図４】給水装置の作動、制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】給水装置の割込み処理の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】メモリマップを説明するための図である。
【図７】末端圧力一定制御のパラメータを示すテーブル図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施例１について、図を用いて説明する。  
【実施例１】
【００１９】
図１は、ポンプを運転する場合を例にした運転特性図であり、縦軸に給水圧力ヘッドＨ（ｍ）、横軸に使用水量Ｑ（ｍ３／ｍｉｎ）をとって示している。曲線Ａ，Ｂ、Ｃは、例えばそれぞれ、インバータ周波数がｆmax（配管抵抗曲線Iのもとで水量Q０１、全揚程PHを保証する運転時最高周波数）、ｆ０（仕様点水量Q０、全揚程H０を保証する周波数）、ｆｂ（配管抵抗曲線Ｉのもとで水量０、全揚程PLを保証する運転時最低周波数）のときのポンプＱ−Ｈ性能曲線であり、これらの周波数がｆmax〜ｆ０の間で変化すれば、ポンプＱ−Ｈ性能曲線はこれらの周波数に対応して変化する。
【００２０】
尚、Iは、給水対象である建物に応じて決定する送水配管の配管抵抗を表す配管抵抗曲線（または直線）であり、使用水量が０〜１００％に変動した場合、ポンプの吐出側（後述の圧力センサ８の取り付け位置）の圧力が、配管抵抗上の目標圧力にくるようにインバータ周波数を制御し変化させていく。これを、一般的に末端圧力一定制御方式と呼んでおり、配管抵抗曲線Iは、左端O２（使用水量０、全揚程PLにおけるポンプ性能曲線Cとの交点で生成）と仕様点O０（使用水量Ｑ0、全揚程H０におけるポンプ性能曲線Bとの交点で生成）と右端O1（使用水量Ｑ４、全揚程PHにおけるポンプ性能曲線Aとの交点で生成）を通る線分であり、一般的には２次曲線であるが説明の便宜上直線近似した例で示している。
【００２１】
曲線D、E、Fはそれぞれ、前述の周波数ｆmax、ｆ0、ｆｂで運転した時の電流曲線を示している。O３点は水量Q０１と前記電流曲線Ｄとの交点であり、インバータ周波数ｆｍａｘでポンプを運転した場合、ポンプQ-H性能曲線がＡで水量Ｑ０１、全揚程PHを満足し、その時のインバータ電流曲線がＤであり、インバータ電流がＩ３である相関関係を示す。同様に、O４点、O５点はそれぞれ水量Q０と前記電流曲線Eとの交点、水量０と前記電流曲線Ｆとの交点であり、説明を省くが、前述と同様にインバータ周波数ｆ０、ｆｂでポンプを運転した場合、ポンプQ-H性能曲線がＢ，Ｃで水量Ｑ０、０、全揚程H０、ＰＬを満足し、その時のインバータ電流曲線がE、Ｆであり、インバータ電流がＩ４、Ｉ５である相関関係を示す。
【００２２】
更に、Ｇは前記の点Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５を結んだ電流曲線で、この曲線上の電流が目標電流であり、目標圧力である配管抵抗曲線Ｉと対応している。即ち、目標電流曲線Ｇ上に沿って、水量０の時インバータ周波数ｆｂのもとでインバータ電流Ｉ５を、水量Ｑ０の時インバータ周波数ｆ０のもとでインバータ電流Ｉ４を、水量Ｑ０１の時インバータ周波数ｆｍａｘのもとでインバータ電流Ｉ４を満足させれば、それぞれ配管抵抗曲線Ｉ上のPL、Ｈ０、ＰＨを満足する。従って、本実施例においては、電流曲線Ｇ上の電流から、配管抵抗曲線Ｉ上の目標圧力を求めるようにしたものである。更には、これと、配管抵抗曲線Ｉ上の目標圧力を周波数から求める方法と併用するようにしたものである。
【００２３】
図２は、本実施例の給水装置の配管系統図及び制御回路図を示したものである。１は吸込み管、２は仕切り弁、３はモータ４によって駆動され、吸込み管１を介して吸込み側の水を需要側へ送水するポンプ、５は逆止め弁、６は給水管、７は圧力タンク、８は給水管６に備えられた圧力センサ（圧力検出手段）で、ここの圧力を検出して圧力信号を発する。又、ＰＷは電源、ＥＬＢは漏電遮断器であり、これ以降の系統の漏電保護を行う。ＩＮＶはモータ４を変速駆動するインバータであり、後で述べる制御装置（制御部）ＣＵからの速度指令信号ｆ１によって所定の周波数、電圧が与えられる。又、これらの指定周波数に対し、駆動中のインバータの現在周波数としてｆ１０を制御装置ＣＵに返す。
【００２４】
１１は運転時電流検出手段であり、前記インバータＩＮＶの内部か外に設けられ、インバータＩＮＶの運転時のモータ４への通電電流を検出する。この検出信号Ｉは、制御装置ＣＵの入力部より取り込まれ、後述の記憶部Ｍに記憶される。更に、インバータＩＮＶには、電流、周波数、運転及び故障状態を表示およびキー入力スイッチ等を備えるコンソールＣＯＮＳ１を備えている。又、インバータＩＮＶは、運転指令信号によりリレーＲＵＮが接点をＯＮ操作すると始動し、ＯＦＦすると停止する。
【００２５】
Ｒ，Ｓは制御電源、ＴＲはトランスであり、その二次側は制御装置ＣＵの電源端子に接続されている。制御装置ＣＵは、運転及び故障状態を表示すると表示器と、キー入力スイッチ等を備えるコンソールＣＯＮＳ２を備えている。また、制御装置ＣＵは、インバータＩＮＶの現在周波数ｆ１０、圧力センサ８のＳＷ信号、および運転用スイッチＳＳの入力端子を備え、更にインバータＩＮＶへ出力する速度指令信号ｆ１、同じく運転信号を励磁部ＲＵＮへ出力する出力端子も備える。従って、制御装置ＣＵは、運転時周波数検出手段も兼ねている。尚、簡単にするために、インバータの現在周波数ｆ１０を指令周波数ｆ１に代えても良い。更に、前述した制御装置ＣＵにはマイコンＣＰＵ、記憶部Ｍを備えており、複数の設定値（パラメータ）データ、及びＣＯＮＳ２で入力設定される設定値（コマンド）を入力記憶することができる。ここで、コンソールＣＯＮＳ２は、パラメータやコマンドとしてポンプの吐出側の目標圧力を設定または求める目標圧力設定手段となる。
【００２６】
図３は、図２に示す制御装置ＣＵの機能をＩＮＶに内蔵したものであり、図２と同じ記号で示すものは同じ部品である。尚、インバータ指令周波数ｆ１、現在周波数ｆ１０はインバータ内部の信号、データを使用し、電流検出手段１１を省略してインバータ内部の信号、データを使用する。
【００２７】
次に、本実施例の給水装置における設定値（パラメータ）および現在電流と現在周波数を変数値として前記コンソールＣＯＮＳ２によって目標圧力を求める方法の例を説明する。図７はこれらの関係を示すパラメータを示しており、後述の記憶部Ｍ（例えばＥＥＲＯＭ）に記憶しておくものである。周波数ｆ１、ｆ１０、現在周波数ｆ、現在電流Ｉは記憶部（例えばＲＡＭ）に記憶しておく。
【００２８】
１．現在周波数、現在電流値より目標圧力を求める方法
１）演算式による方法
電流曲線Ｇはインバータ電流とインバータ周波数の関係式であり、次の（１）式に示すとおりである。
Ｉ０＝ｆ（ｆ）＋Ｉ５                          （１）
Ｉ０は目標電流であり、インバータ周波数との関数である。即ち、インバータ周波数
を（１）式に代入すると目標電流が求まる。
次の（２）式は、インバータ電流より、目標圧力を求めるものである。
Ｈ０＝ｆ（Ｉ）＋ＰＬ                          （２）
ここで、Ｈ０は目標圧力であり、インバータ電流Ｉの関数である。即ち、現在インバータ周波数を検出して、（１）式で目標電流を求め、これと、現在電流を検出してこの値と比較し、等しくなった時の現在インバータ電流Ｉを（２）式に代入すると目標圧力が求まるのである。又、（１）（２）式は図７から補間する等により求める。
２）テーブルによる方法
図７において、現在周波数ｆがインバータ周波数ｆｂ、ｆ０、ｆｍａｘのどこにあるかチエックする。例えば、周波数ｆｂ、ｆ０間にあるものとする。この時の比率は、
（ｆ−ｆｂ）／（ｆ０−ｆｂ）である。仮りのインバータ電流ｉとすると、この比は、
（ｉ−Ｉ５）／（Ｉ４−Ｉ５）である。これが等しいと置くと、目標電流は
ｉ＝（（Ｉ４−Ｉ５）＊（ｆ−ｆｂ）／（ｆ０−ｆｂ））＋Ｉ５      （３）
となる。検出した現在電流Ｉが（３）式で求めた仮のインバータ電流ｉと等しくなった時に、インバータ現在電流として、今度は次のようにして、目標圧力を求める。即ち、検出した現在電流Ｉが図７のインバータ電流Ｉ５、Ｉ４、Ｉ３のどこにいるかチエックする。
例えば、インバータ電流Ｉ５、Ｉ４間にあるものとする。この時の比率は、（ｉ−Ｉ５）／（Ｉ４−ｉ５）である。目標圧力をＨ００とするとこれの比は、（Ｈ００−ＰＬ）／（Ｈ０−ＰＬ）である。これが等しいと置くと、目標圧力は次の（４）式により求まる。
【００２９】
Ｈ００＝（（Ｈ０−ＰＬ）＊（ｉ−Ｉ５）／（Ｉ４−Ｉ５））＋ＰＬ      （４）
このように、前記目標圧力設定手段は、前記運転時のインバータ電流とインバータ周波数と配管抵抗上の目標圧力とを対応付け、運転時のインバータ電流から目標圧力を求める。制御装置ＣＵでは、以上のようにして求めた目標圧力と、給水圧力が等しくなるようインバータ周波数を制御すれば、末端圧力一定制御が得られる。
【００３０】
このように、目標圧力を求めるのにインバータ電流値を介在させると、モータの時定数によって電流値が急激に変化しないので、圧力変動があっても目標圧力が比較的穏やかに求められ、ハンチングを起こさず、給水圧力を安定化させることができる。
【００３１】
次に、従来から用いられているインバータ周波数から目標圧力を求める方法について
説明する。これは、前述した図１を用いて説明する。
２．インバータ現在周波数から目標圧力を求める方法
目標圧力ヘッド（配管抵抗曲線上）Ｈ０は、ポンプの現在周波数であるｆから、以下の式で表わすことができる。なお、式（５）は直線近似した場合で、式（６）は２次曲線近似の場合である。  
Ｈ０＝（ＰＨ−ＰＬ）／（ｆｍａｘ−ｆｂ）×（ｆ−ｆｂ）＋ＰＬ          （５）
Ｈ０＝（ＰＨ−ＰＬ）／（ｆｍａｘ−ｆｂ）２×（ｆ−ｆｂ）２＋ＰＬ          (６）
（５）、（６）に現在周波数を代入すると、目標圧力ヘッドの演算式が生成される。
【００３２】
このように、従来のインバータ現在周波数から目標圧力を求める方法と、前述の現在周波数、現在電流値より目標圧力を求める方法とを併用すると、目標圧力の更新を素早く確実に実行し、更に圧力変動の安定化（ハンチング防止）を実現することができる。
【００３３】
図４、図５は本実施例の作動、制御手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートがプログラムとして前述したＣＵのメモリーＭに予めインストールされている。また、図６はメモリマップである。図４において、４００ステップで例えば次の４０１ステップのイニシャル処理に備えて割り込み禁止処理Ｄ１を実行する。イニシャル処理ではレジスタ、割り込みベクタ、メモリー、スタックポインタなど各種の処理を実行し起動準備を行う。
【００３４】
そして、４０２ステップで、図７に示す目標圧力設定（変更）に必要なパラメータであるＰＬ、Ｈ０、ＰＨ、ｆｂ、ｆ０、ｆｍａｘ、Ｉ５、Ｉ４、Ｉ３をそれぞれ、ＥＥＰＲＯＭのメモリーＭ０、〜Ｍ１７に、また、インバータ現在周波数ｆ、インバータ現在電流Ｉ、圧力センサの検出したデータＡＮ０、インバータ指令周波数ｆ１、到達周波数ｆ１０等の格納場所をメモリＲＡＭに確保し変数として定義しておく。これらの設定処理作業はコンソールＣＯＮＳ２で行われる。
【００３５】
ここで、メモリーＥＥＰＲＯＭにデータを書き込む処理は、予め別の処理により書き込んでおくこともできる。次の４０３ステップで、末端圧一定制御の演算式、即ち、前記した式（１）〜（６）での生成処理、及びこれを用いて、現在周波数ｆｘ＝０とし、初期目標圧力ヘッドをＨ０＝ＰＬとして初期化しておく。
【００３６】
さて、４０４ステップでは、イニシャル処理（４０１ステップ）、パラメータ設定処理（４０２ステップ）、演算式制御用パラメータ初期化（４０３ステップ）の処理が終了したので、割り込み許可処理ＥＩを実行する。続いて４０５ステップでタイマ処理Δｔを実行し、割り込み処理の終了を待つ。当然、割り込みが発生し、図５の５００ステップ以降の処理が実行される。
【００３７】
５００ステップ以降のＩＮＴ０割り込み処理において、図５（Ａ）に示すように、５０１ステップで、図２のＣＯＮＳ２でのキースイッチが押されたか判定する。判定の結果、押されていなければ５０２ステップへ進み、例えば初期値で決定している圧力等の表示を行い、５０９ステップで割り込み処理から割り込み前の処理ＲＥＴ０（４０５ステップ）に戻る。
【００３８】
５０１ステップの判定結果でキースイッチが押されていたら、５０３ステップへ進み、押されたキースイッチがパラメータ変更キーであるか判定する。パラメータ変更キーであった場合、５０５ステップへ進み、これ以降の処理で４０２ステップでの説明と同様にパラメータ設定（変更が可能なことを示す）処理及びメモリーへ格納処理を実行する。このようにすれば、運転中でもパラメータの設定変更が可能となる。
【００３９】
５１０ステップ以降のＩＮＴ１割り込み処理において、図５（Ｂ）に示すように、５１１ステップで故障のチエック、監視を行う。５１２ステップでは、圧力センサ８、及び電流検出手段１１の信号を検出し、それぞれアナログレジスタＡＮ０、ＡＮ１（ｉ）のデータをメモリーＭ１０４、Ｍ１０５に格納しておく。５１３ステップでインバータの現在周波数ｆを検出してメモリーＭ１０３に格納しておく。そして、５１４ステップで割り込み処理から割り込み前の処理（４０５ステップ）に戻る。
【００４０】
さて、このようにして、図４の４０６ステップでは、圧力センサ８の検出した値が、始動圧力ヘッドＰｏｎ（本実施例ではＰＯＮ＝ＰＬとして説明する）以下になるまで判定を繰返す。Ｐｏｎ以下であれば、４０７ステップに進み、ポンプを始動指令し、４０８ステップで目標圧力ヘッドを初期値としてＨ０＝ＰＬとする。これは、４０３ステップで処理してレジスタに保存している値を持ってくる。
【００４１】
次に、４０９ステップで目標圧力ヘッドＨ０（Ｈ０＝ＰＬ）と圧力センサの検出した圧力データＨと比較する。この結果、Ｈ０＋２ｍ＜Ｈならば、目標圧力ヘッドＨ０より給水圧が高いこと示しており、４１０ステップ以降の減速処理を実行する。
【００４２】
４０９ステップで、Ｈ０−２ｍ＞Ｈならば、目標圧力ヘッドＨ０より給水圧が低いこと示しており、４１７ステップ以降の増速処理を実行する。
【００４３】
４０９ステップで、Ｈ０＋２ｍ＞＝Ｈ＝＞Ｈ０−２ｍならば、目標圧力ヘッドＨ０と給水圧がほぼ等しいこと示しており、４１１ステップ以降の目標圧力を求め更新する処理へ進む。
【００４４】
４１１ステップ以降の処理で、先ず、演算式を用いる方法について説明する。４１１ステップにおいて、ここでインバータ周波数が変化していないか判定し、変化がなければその周波数を現在周波数ｆとしてメモリＭに格納するとともに、４０３ステップで生成した（１）式を呼び出し、この現在周波数ｆを（１）式に代入して目標電流Ｉ０を求める。そして、求めた目標電流Ｉ０をメモリＭに格納し、４１５ステップへ進む。４１１ステップで否なら４０９ステップへ進む。４１５ステップでは、インバータ電流が変化していないか判定し、変化がなければ、これを現在電流ＩとしてメモリＩに格納するとともに、これが４１１ステップで求めた目標電流Ｉ０と等しいかチエックし、等しければ次の４１６ステップへ進む。４１６ステップでは、４０３ステップで生成した（２）式を読み出し、現在電流Ｉ（＝Ｉ０）を（２）式に代入して目標圧力を求め更新する。結果はメモリに記憶する。否なら４０９ステップへ進む。
【００４５】
次に、テーブルを用いて目標圧力を求め更新する方法について説明する。この場合、前述の演算式による方法と同様であるが、要点のみ説明すると次の通りとなる。４１１ステップで現在周波数から図７のテーブルを用いて、（３）式により目標電流を求め、４１５ステップで、現在電流と求めた目標電流が等しいか判定し、等しい場合は、４１６ステップで現在電流から図７のテーブルを用いて、（４）式により目標圧力を求めて更新する。
【００４６】
これの処理後、４０９ステップへ進み、以下、更新された目標圧力ヘッドと圧力センサの検出した値と比較し処理を続けこれ以降の処理を続けていく。
【００４７】
説明を戻すが、減速処理の４１０ステップの処理の後、４１２ステップで、制御装置ＣＵからインバータＩＮＶへの指令周波数ｆ１とインバータ到達周波数ｆ１０（インバータよりＣＵへアンサバック）が一致しているか判定する。一致していれば４１３ステップで、図２に示すフロースイッチ９が動作しているか判定する。同フロースイッチ９は流量スッチであり、これを流れる流量が、例えば１０ｌ（リットル）／ｍｉｎ以下でＯＮ、１５ｌ／ｍｉｎ以上でＯＦＦすることによって、使用水量が少なく１０ｌ／ｍｉｎ以下であれば４１４ステップへ進み、ここでポンプ停止指令を発する。そして、４０５ステップへ戻りここから処理を続ける。
【００４８】
増速処理の４１７ステップを実行した後、４１８ステップで、制御装置ＣＵからインバータＩＮＶへの指令周波数ｆ１とインバータ到達周波数（インバータよりＣＵへアンサバック）ｆ１０が一致しているか判定する。一致していなければ一致するまでここの処理実行し、一致したら４０９ステップへ進む。
【実施例２】
【００４９】
実施例２では、図４に４１９ステップをを追加し、４１５ステップで電流変化をチエックし電流変化ありと判定した場合、４１９ステップで、前述の（５）式又は（６）式を用いて、現在周波数より目標圧力を求め更新するようにしたものである。当然、この処理の前に４１１、４１５ステップを経由しているので、周波数変化がないことは確認できており、現在周波数より目標圧力を求めるのは適正である。
【００５０】
即ち、４１１、４１５、４１６ステップと４１１、４１５、４１９ステップによる両ルートで目標圧力を求め更新が出来るので、使用水量が瞬時に大きく変動した時などに、４１９ステップで目標圧力に追従するように応答性を向上させることができる。
【００５１】
以上のように、インバータ現在周波数から目標圧力を求める方法と、前述の現在周波数、現在電流値より目標圧力を求める方法とを併用すると、目標圧力の更新を素早く確実に実行し、更に圧力変動の安定化（ハンチング防止）を実現することができる。
【符号の説明】
【００５２】
３…ポンプ、４…モータ、６…給水管、8…圧力センサ（圧力検出手段）、１１…運転時電流検出手段、ＩＮＶ…インバータ、ＣＵ…制御装置（制御手段）、運転時周波数検出手段、ＣＯＮＳ２…目標圧力設定手段、Ｉ…配管抵抗曲線（配管抵抗）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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