(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の長さ方向に沿って一定の間隔で形成された位置決め指標の検出に基づいて行う印刷装置の記録紙位置決め方法であって、
前記印刷装置の前記記録紙の搬送経路上における印刷位置よりも上流側の位置に検出器が配置され、
前記検出器による前記位置決め指標の検出結果に基づき、当該記録紙を印刷開始位置に位置決めし、
電源オフコマンドが入力されると、前記記録紙の前進方向への搬送動作を開始し、
当該搬送動作を開始した後に前記検出器によって最初に前記位置決め指標が検出された時点で前記記録紙の搬送動作を停止し、
しかる後に、電源オフ処理を行うことを特徴とする印刷装置の記録紙位置決め方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記記録紙の前進方向への搬送動作を、前記位置決め指標の間隔分だけ行っても前記位置決め指標が検出されない場合には、当該記録紙の搬送動作を停止して、エラーが発生したと判断することを特徴とする印刷装置の記録紙位置決め方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記印刷装置の電源がオンされると、前記検出器により前記位置決め指標が検出されているか否かを判別し、
前記位置決め指標が検出されている場合には、前記記録紙が位置決め状態にあると判断し、
前記位置決め指標が検出されていない場合には、前記記録紙が位置ずれ状態にあると判断して、当該記録紙の後退方向の搬送動作を開始し、当該搬送動作を開始した後に前記検出器によって最初に前記位置決め指標が検出された時点で当該搬送動作を停止することにより、当該記録紙を位置決め状態にすることを特徴とする印刷装置の記録紙位置決め方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記記録紙の後退方向への搬送動作を、前記位置決め指標の間隔分だけ行っても前記位置決め指標が検出されない場合には、当該記録紙の搬送動作を停止して、エラーが発生したと判断することを特徴とする印刷装置の記録紙位置決め方法。
【請求項５】
請求項３または４において、
印刷コマンドが入力されると、前記検出器によって前記位置決め指標が検出されているか否かを判別し、
前記位置決め指標が検出されている場合には、前記記録紙を予め定めた量だけ後退方向に搬送することにより当該記録紙を前記印刷開始位置に位置決めし、
前記位置決め指標が検出されていない場合には、エラーが発生したと判断することを特徴とする印刷装置の記録紙位置決め方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記印刷開始位置に位置決めされた前記記録紙を前進方向に搬送しながら当該記録紙に印刷を行い、
前記印刷の終了後に、前記記録紙を更に前進方向に搬送し、前記検出器によって前記位置決め指標が検出されると当該搬送を停止し、
しかる後に、当該記録紙を後退方向に予め定めた量だけ搬送することにより、前記記録紙を前記印刷位置よりも下流側に位置する記録紙切断位置に位置決めすることを特徴とする印刷装置の記録紙位置決め方法。
【請求項７】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの印刷位置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙の長さ方向に沿って一定の間隔で形成されている位置決め指標を検出するために、前記搬送路における前記印刷位置よりも上流側の位置に配置されている検出器と、
前記検出器による前記位置決め指標の検出結果に基づき前記搬送路を搬送される前記記録紙の位置決め制御を行う制御部とを有し、
前記制御部は、請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載の記録紙位置決め方法により前記記録紙の位置決め動作を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記搬送路における前記印刷位置よりも下流側の位置に記録紙カッターを有し、
前記制御部は、前記印刷開始位置に位置決めされた前記記録紙を前進方向に搬送しながら当該記録紙に印刷を行い、前記印刷の終了後に、前記記録紙を更に前進方向に搬送し、前記検出器によって前記位置決め指標が検出されると当該搬送を停止し、しかる後に、当該記録紙を後退方向に予め定めた量だけ搬送することにより、前記記録紙を前記印刷位置よりも下流側に位置する記録紙切断位置に位置決めすることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の記録紙（連続用紙）に印刷する印刷装置に関し、さらに詳しくは、記録紙の長さ方向に沿って一定の間隔で付されている位置決め指標に基づき当該記録紙の位置決めを行う印刷装置の記録紙位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の記録紙に所定区画毎に繰り返し印刷を行ってカッターにより切断してレシート、クーポンなどとして発行する印刷装置では、記録紙の長さ方向に一定の間隔で、ブラックマークと呼ばれる位置決め指標を印刷しておき、位置決め指標に基づき記録紙を印刷開始位置、切断位置等に位置決めしている。位置決め指標としては、ブラックマークの他に、メカニカルセンサー、光学センサーによって検出可能な孔、切欠きがある。また、ラベル用紙のように台紙上にラベルが等間隔で配置されている連続用紙ではラベル間のギャップが位置決め指標として検出される。このような位置決め指標の付いた長尺の記録紙に印刷を行う印刷装置は特許文献１に記載されている。
【０００３】
位置決め指標が付いた長尺の記録紙に印刷を行う印刷装置では、電源オン時、記録紙交換時に記録紙の位置決め指標がどこにあるのか不明になるので（記録紙の位置が不明になるので）、記録紙の位置決め指標を検出し、これに基づき記録紙を初期位置に位置決めする必要がある。そのために、従来においては、記録紙の送り出し動作を行って位置決め指標を検出し、これに基づき、記録紙をカッターによる切断位置に位置決めして先頭側の部分を切断することにより、記録紙を初期位置に位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３８４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、電源オフ状態において、印刷装置の記録紙収納部の開閉蓋が開けられ、記録紙が不用意に引き出されることがあり、この状態では、記録紙の先頭側の部分がカッターによる切断位置や排出口から大幅に前方に引き出されている。この状態で電源がオンされると、記録紙を初期位置に位置決めするために、記録紙が更に前方に送り出されるので、切断位置から１枚分以上の長さの記録紙が引き出された状態になってしまい、位置決め動作において記録紙の無駄が多くなってしまう。また、位置決め時に記録紙の搬送量が多いと、その分、初期の位置決め動作に時間が掛かり、迅速に記録紙の位置決め状態を得ることができない。
【０００６】
本発明の課題は、この点に鑑みて、電源投入時において記録紙を無駄にすることなく記録紙を正しい位置に位置決めすることのできる印刷装置の記録紙位置決め方法、および、当該方法により記録紙の位置決めを行う印刷装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置の記録紙位置決め方法は、
長尺の記録紙の長さ方向に沿って一定の間隔で形成されている位置決め指標を、当該記録紙の搬送経路上における印刷位置よりも上流側の位置に配置した検出器により検出し、
前記検出器による前記位置決め指標の検出結果に基づき、前記記録紙に印刷を行うために当該記録紙を印刷開始位置に位置決めし、
電源オフコマンドが入力されると、前記記録紙の前進方向への搬送動作を開始し、
当該搬送動作を開始した後に前記検出器によって最初に前記位置決め指標が検出された時点で前記記録紙の搬送動作を停止し、
しかる後に、電源オフ処理を行うことを特徴としている。
【０００８】
本発明では、ホスト側のコンピューター等から電源オフコマンドが入力されると、印刷装置は、記録紙の最も先頭側に位置する位置決め指標が検出器によって検出される位置となるように、記録紙の位置決め動作を行い、しかる後に、電源をオフにする。したがって、次の電源オン時には、記録紙にずれが発生していなければ、記録紙は検出器によって位置決め指標が検出されている位置決め状態にあるので、記録紙を搬送して位置決め指標を検出し、これに基づき記録紙の位置決めを行う位置決め動作が不要になり、また、記録紙の無駄も発生しない。
【０００９】
ここで、正常な状態では、記録紙を最大で位置決め指標の間隔分だけ搬送すれば位置決め指標を検出できる筈である。したがって、前記記録紙の前進方向への搬送動作を、前記位置決め指標の間隔分だけ行っても前記位置決め指標が検出されない場合には、当該記録紙の搬送動作を停止して、エラーが発生したと判断することができる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置の記録紙位置決め方法では、電源がオンされると、前記検出器により前記位置決め指標が検出されているか否かを判別し、前記位置決め指標が検出されている場合には、前記記録紙が位置決め状態にあると判断し、前記位置決め指標が検出されていない場合には、前記記録紙が位置ずれ状態にあると判断して、当該記録紙の後退方向の搬送動作を開始し、当該搬送動作を開始した後に前記検出器によって最初に前記位置決め指標が検出された時点で当該搬送動作を停止することにより、当該記録紙を位置決め状態にすることを特徴としている。
【００１１】
本発明では、電源オフ時に記録紙を位置決めしているので、電源オン時において検出器によって位置決め指標が検出されていない場合には、位置決めした記録紙にずれが発生していることが分かる。記録紙のずれは、通常は、電源オフ状態において記録紙収納部の開閉蓋が開けられて記録紙が不用意に引き出された場合、あるいは、電源オフ状態において記録紙排出口から不用意に記録紙が引き出された場合のように、記録紙の位置決め指標が検出器よりも搬送方向の下流側にずれた位置となっている。したがって、記録紙を後退方向に搬送することにより最も先頭に位置する位置決め指標を検出器によって最短時間で検出でき、これに基づき記録紙が位置決めされる。よって、電源オン時に記録紙位置決め動作を短時間で行うことができ、また、位置決め時に記録紙の先頭部分が切断されて無駄になることもない。
【００１２】
ここで、正常な状態では、記録紙を最大で位置決め指標の間隔分だけ搬送すれば位置決め指標を検出できる筈である。したがって、前記記録紙の後退方向への搬送動作を、前記位置決め指標の間隔分だけ行っても前記位置決め指標が検出されない場合には、当該記録紙の搬送動作を停止して、エラーが発生したと判断することができる。
【００１３】
次に、印刷時における記録紙の位置決め動作は次にように行うことができる。すなわち、印刷コマンドが入力されると、前記検出器によって前記位置決め指標が検出されているか否かを判別し、前記位置決め指標が検出されている場合には、前記記録紙を予め定めた量だけ後退方向に搬送することにより当該記録紙を前記印刷開始位置に位置決めし、前記位置決め指標が検出されていない場合には、エラーが発生したと判断する。
【００１４】
また、印刷後の記録紙切断時の位置決め動作は次のように行うことができる。すなわち、印刷の終了後に、前記記録紙を更に前進方向に搬送し、前記検出器によって前記位置決め指標が検出されると当該搬送を停止し、しかる後に、当該記録紙を後退方向に予め定めた量だけ搬送することにより、前記記録紙を前記印刷位置よりも下流側に位置する記録紙切断位置に位置決めする。
【００１５】
次に、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの印刷位置を経由する搬送路に沿って長尺の記録紙を搬送する搬送機構と、前記記録紙の長さ方向に沿って一定の間隔で形成されている位置決め指標を検出するために、前記搬送路における前記印刷位置よりも上流側の位置に配置されている検出器と、
前記検出器による前記位置決め指標の検出結果に基づき前記搬送路を搬送される前記記録紙の位置決め制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、上記の記録紙位置決め方法により前記記録紙の位置決め動作を行うことを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の印刷装置は、前記搬送路における前記印刷位置よりも下流側の位置に記録紙カッターを有し、記録紙切断位置に位置決めをすることを含め、上記の記録紙位置決め方法により前記記録紙の位置決め動作を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、印刷装置に電源オフコマンドが入力されると、記録紙の最も先頭側に位置する位置決め指標が検出器によって検出される位置となるように、記録紙の位置決め動作を行い、しかる後に、電源をオフにする。したがって、次の電源オン時には、記録紙にずれが発生していなければ、記録紙は検出器によって位置決め指標が検出されている位置決め状態にあるので、記録紙を搬送して位置決め指標を検出し、これに基づき記録紙の位置決めを行う位置決め動作が不要になり、また、記録紙の無駄が発生しない。
【００１８】
さらに、このように電源オフ時に記録紙を位置決めしているので、電源オン時において検出器によって位置決め指標が検出されていない場合には、位置決めした記録紙にずれが発生していることが分かる。記録紙のずれは、一般に、記録紙の位置決め指標が検出器よりも搬送方向の下流側にずれる方向に発生するので、記録紙を後退方向に搬送することにより最も先頭に位置する位置決め指標を検出器によって最短時間で検出でき、これに基づき記録紙が位置決めされる。よって、電源オン時に記録紙位置決め動作を短時間で行うことができ、また、位置決め時に記録紙の先頭部分が切断されて無駄になることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用可能な印刷装置の概略構成図および記録紙の裏面の説明図である。
【図２】印刷装置の記録紙位置決め動作を示す説明図である。
【図３】印刷装置の電源オフ時の記録紙位置決め動作の概略フローチャートである。
【図４】印刷装置の電源オン時の記録紙位置決め動作の概略フローチャートである。
【図５】印刷装置の印刷開始時の記録紙位置決め動作の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明を適用した印刷装置の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１（ａ）を参照して説明すると、本実施の形態に係る印刷装置１は、その筐体２内に、長尺の一定幅の記録紙３が巻き付けられたロール紙４の収納部５を備えている。収納部５から引き出される記録紙３は筐体２内に形成した搬送路６に沿って記録紙排出口７に向けて搬送される。搬送路６は、ガイドローラー８、プラテンローラー９、複数の記録紙ガイド１０ａ〜１０ｄなどによって規定されている。プラテンローラー９にはサーマルヘッド（印刷ヘッド）１１が記録紙３を挟み押圧されている。このサーマルヘッド１１による印刷位置１１ａと記録紙排出口７の間にはカッター１２が配置されており、当該カッター１２によって記録紙３は切断位置１２ａにおいて幅方向に切断可能である。
【００２２】
プラテンローラー９は紙送りモーター１３によって回転駆動され、プラテンローラー９の回転によって、記録紙３はサーマルヘッド１１の印刷面に押し付けられながら記録紙排出口７に向けて排出され、これらプラテンローラー９および紙送りモーター１３によって記録紙の搬送機構が構成される。記録紙３の搬送に同期させてサーマルヘッド１１を駆動することにより、記録紙３の表面に所定の印刷が行われる。
【００２３】
印刷装置１の駆動制御は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される制御部１４により行われる。制御部１４は、送受信部１５および通信回線１６を介して接続されているホスト側のコンピューター１７から入力される各種のコマンドにしたがって、ＲＯＭ内に格納されている制御プログラムを実行して、各部の駆動を制御して記録紙３の搬送・位置決め動作、印刷動作等を実行する。記録紙３の搬送・位置決め動作においては、制御部１４はモータードライバー１８を介して紙送りモーター１３によって駆動されるプラテンローラー９による記録紙３の搬送を制御する。また、記録紙３の印刷動作においては、制御部１４は、記録紙３の搬送制御と共にヘッドドライバー１９を介してサーマルヘッド１１を駆動して、ホスト側から供給された印刷データを記録紙３に印刷する動作を実行する。さらに、制御部１４はモータードライバー２０を介してカッターモーター２１を駆動制御して、カッター１２による記録紙３の切断動作を行わせる。
【００２４】
ここで、記録紙３の搬送路６には、サーマルヘッド１１による印刷位置１１ａよりも上流側の位置に、記録紙３に付されている位置決め指標としてのブラックマークＢＭを検出するための検出器２２が配置されている。記録紙３の裏面には、図１（ｂ）に示すように、その長さ方向に沿って、一定の間隔Ｌ１で一定の長さＬ２の矩形のブラックマークＢＭが印刷されている。検出器２２は透過型あるいは反射型の光学センサーから構成することができる。制御部１４には、ブラックマークＢＭの間隔Ｌ１、長さＬ２に関する情報が予め記憶保持されている。あるいは、これらの情報がホスト側から入力設定されるようになっている。制御部１４は、これらの情報Ｌ１、Ｌ２と、検出器２２によるブラックマークＢＭの検出結果に基づき、記録紙３の位置決め動作を行う。
【００２５】
図２は印刷装置１における記録紙３の位置決め動作を示す説明図である。図２（ａ）に示すように、印刷装置１の搬送路６には、その上流側から検出器２２による検出位置２２ａ、サーマルヘッド１１による印刷位置１１ａ、カッター１２による切断位置１２ａが位置している。本例では、検出位置２２ａから切断位置１２ａまでの距離Ｌ３がブラックマークＢＭの間隔Ｌ１の半分以下の寸法となっており、検出位置２２ａから記録紙排出口７までの距離が略間隔Ｌ１に等しい寸法となっている。勿論、これらの寸法関係は一例であり、これらの寸法関係に制限されるものではない。
【００２６】
まず、印刷終了状態においては、図２（ｂ）に示すように、記録紙３の先頭３ａは記録紙排出口７から僅かに突出した状態となり、記録紙３の先頭のブラックマークＢＭ１は切断位置１２ａと記録紙排出口７の間に位置している。また、印刷位置１１ａに、記録紙３の印刷終了位置３ｂが位置している。
【００２７】
この印刷終了後に、記録紙３は前進方向に搬送され、２番目のブラックマークＢＭ２が検出器２２によって検出されると、記録紙３の搬送が停止される。図２（ｃ）はこの状態を示してある。この状態では、記録紙３の印刷終了位置３ｂは切断位置１２ａよりも前方（下流側）に位置する。
【００２８】
この後は、記録紙３が後退方向に予め定めた量だけ搬送され、これによって、記録紙３の印刷終了位置３ｂが切断位置１２ａに位置決めされた状態が形成されている。図２（ｄ）は記録紙３が切断位置１２ａに位置決めされた状態を示してある。この状態では、例えば、２番目のブラックマークＢＭ２は、検出器２２による検出位置２２ａよりも後側（上流側）に位置する。このように切断位置１２ａに位置決めされた後に、カッター１２が駆動されて、記録紙３の印刷終了位置３ｂが幅方向に切断される。図２（ｅ）にはこの状態を示してあり、これによって印刷済の部分が一定長さのレシートＲなどとして発行されることになる。このようにして、印刷終了および切断後においては、記録紙３の切断後の先頭３ｃが常に切断位置１２ａに位置することになる。
【００２９】
（電源オフ時の記録紙位置決め動作）
ここで、印刷装置１では、ホスト側から電源オフコマンドを受け取ると、図２（ｆ）の説明図および図３の概略フローチャートに示すように記録紙３の位置決め動作を行う。
【００３０】
これらの図を参照して説明すると、印刷装置１が電源オフコマンドを受け取ると、記録紙３の前進方向への搬送動作を開始する（図３のステップＳＴ１：ＢＭ位置まで正方向紙送り）。この搬送動作を開始した後は検出器２２によって記録紙３のブラックマークＢＭ２が検出できたか否かをモニターする（図３のステップＳＴ２：ＢＭ検出できたか？）。ブラックマークＢＭ２が検出できると（図３のステップＳＴ２から「出来た」の流れ）、記録紙３の搬送を止める（図３のステップＳＴ３：紙送り停止）。この後に、電源オフ処理を行って動作を終了する（図３のステップＳＴ４：電源ＯＦＦ処理）。
【００３１】
この結果、図２（ｆ）に示すように、記録紙３は、その先頭に位置するブラックマークＢＭ２が検出器２２の検出位置２２ａに位置する位置決め状態に設定されて電源がオフになる。
【００３２】
なお、記録紙３が正常に搬送される場合には、記録紙３の前進方向への搬送量がブラックマークＢＭの間隔Ｌ１に達する前にブラックマークＢＭが検出される筈である。間隔Ｌ１分の搬送によってもブラックマークＢＭが検出されない場合には、紙無し、検出器エラーなどが発生しているものと判断されるので、図３のステップＳＴ２からステップＳＴ５（紙送り停止）に移行して記録紙３の搬送動作を停止し、しかる後にステップＳＴ６（ＢＭ検出エラー）においてオペレーターに異常が発生した旨の警告を行う。
【００３３】
（電源オン時の記録紙位置決め動作）
次に、電源オフ状態において、記録紙３が引き出されることがない場合には、記録紙３は位置決め状態に保持される。したがって、電源オン時においては、図２（ｆ）の状態にあり、記録紙３の先頭のブラックマークＢＭ２が検出器２２によって検出されている。よって、電源オン時に記録紙３を搬送してブラックマークＢＭ２を探して記録紙３を位置決めする動作が不要である。また、記録紙３の先頭部分を切断する必要がないので、記録紙３の無駄も無い。さらには、このブラックマークＢＭ２の位置、ブラックマークＢＭ２の間隔Ｌ１および長さＬ２に基づき、記録紙３を図２（ｉ）に示すように、その先頭３ｃを印刷位置１１ａに位置決めする位置決め動作を最短搬送量で実現することができる。
【００３４】
ここで、電源オフ状態において、記録紙収納部５の開閉蓋（図示せず）が開けられて記録紙３が不用意に引き出された場合、記録紙３が記録紙排出口７から不用意に引き出された場合などにおいては、記録紙３が電源オフ時の位置決め状態からずれた状態になってしまう。
【００３５】
そこで、印刷装置１では、図２（ｇ）、（ｈ）および図４の概略フローチャートに示すように、電源オン時に記録紙３の位置ずれの有無の検出および位置ずれ検出時の位置決め動作を行うようにしている。すなわち、電源がオンされると、各部の初期化処理を行った後に（図４のステップＳＴ１１：メカ初期化処理）、検出器２２がブラックマークＢＭ２を検出しているか否かを調べる（ステップＳＴ１２：ＢＭ検出している？）。検出している場合には記録紙３が位置決めされた状態であるので、上述したように、位置決め動作が不要である。
【００３６】
これに対して、例えば図２（ｇ）に示すように、記録紙３が引き出されてブラックマークＢＭ２が検出されていない場合には、記録紙３が位置ずれ状態にあると判断して、図４のステップＳＴ１２からステップＳＴ１３（ＢＭ位置までバックフィード）に移行して、当該記録紙３の後退方向の搬送動作を行う。搬送動作を開始した後は、図４のステップＳＴ１４（ＢＭ検出できたか？）において検出器２２によってブラックマークＢＭ２が検出できたか否かをモニターし、検出できた場合には、図４のステップＳＴ１５（バックフィード終了）に移行してその時点で搬送動作を停止する。これにより、図２（ｈ）に示すように、記録紙３が位置決め状態に戻り、位置決めされた状態になる。
【００３７】
このように、電源オン時において、記録紙３が位置ずれ状態にあるか否かを検出し、位置ずれ状態の場合には記録紙３を後退方向に搬送して、検出器２２によって記録紙３の先頭のブラックマークＢＭ２が検出される位置決め状態に戻すようにしている。したがって、電源オン時の記録紙３の位置決め動作を短時間で行うことができ、また、記録紙３の先頭部分を切断して記録紙の無駄が発生することもない。
【００３８】
なお、電源オン時においても、記録紙３の後退方向への搬送動作を、ブラックマークＢＭ２の間隔Ｌ１だけ行っても、当該ブラックマークＢＭ２が検出できない場合には、図４のステップＳＴ１４からステップＳＴ１６（バックフィード終了）に移行して搬送動作を止め、しかる後に、ステップＳＴ１７（ＢＭ検出エラー）において、オペレーターに異常が発生した旨の警告を行う。
【００３９】
（印刷開始時の位置決め動作）
次に、図２（ｉ）、（ｊ）および図５の概略フローチャートを参照して印刷開始時の記録紙の位置決め動作を説明する。印刷装置１では、ホスト側から印刷コマンドが入力されると、まず、検出器２２によってブラックマークＢＭ２が検出されているか否かを調べる（図５のステップＳＴ３１：ＢＭ検出している？）。図２（ｈ）に示すように、ブラックマークＢＭ２が検出されている場合には、記録紙３が位置決め状態にあると判断して、記録紙３を予め定めた量だけ後退方向に搬送することにより、当該記録紙３を印刷開始位置に位置決めする（図５のステップＳＴ３２：頭出し位置までバックフィード）。この結果、図２（ｉ）に示す状態になり、印刷動作が開始される（図５のステップＳＴ３３：印刷処理）。図２（ｊ）は印刷時の状態を示してある。
【００４０】
なお、検出器２２によってブラックマークＢＭ２が検出されていない場合には印刷動作を開始することなくエラー表示を行い（図５のステップＳＴ３４：ＢＭ検出エラー）、オペレーターに異常が発生した旨の警告を行う。
【００４１】
また、記録紙３は、台紙にラベルを貼付したラベル紙でもよい。この場合、台紙に所定間隔でＢＭが印刷されており、このＢＭを検出器２２で検出し、位置決めすることができる。検出器２２は、ＢＭの代わりにラベルとラベルの間の台紙の部分を検出し、位置決めすることもできる。ラベル紙の場合、カッター１２に置き換わって、台紙からラベルを剥離するラベル剥離機構を配置したものとすることもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１  印刷装置、２  筐体、３  記録紙、３ａ  先頭、３ｂ  印刷終了位置、３ｃ  先頭、４  ロール紙、５  収納部、６  搬送路、７  記録紙排出口、８  ガイドローラー、９  プラテンローラー、１０ａ〜１０ｄ  記録紙ガイド、１１  サーマルヘッド、１１ａ  印刷位置、１２  カッター、１２ａ  切断位置、１３  紙送りモーター、１４  制御部、１５  送受信部、１６  通信回線、１７  コンピューター、１８  モータードライバー、１９  ヘッドドライバー、２０  モータードライバー、２１  カッターモーター、２２  検出器、２２ａ  検出位置、ＢＭ，ＢＭ１，ＢＭ２  ブラックマーク、Ｌ１  間隔、Ｌ２  長さ、Ｌ３  距離
【図１】
0005664125.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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