(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部を有して自走可能となした機体本体の前方に刈取部を連結し、機体本体の走行部に刈取部を連動連結して、刈取部の刈取速度と走行部の走行速度を同調させたコンバインにおいて、
走行部を走行停止又は後退させた場合にも、刈取部を強制的に駆動させる刈取部強制駆動手段を設け、
刈取部には回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能とした掻き込みリールを昇降可能に設けると共に、
刈取部強制駆動手段の作動に、掻き込みリールの下降を連動させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取部強制駆動手段を操作する操作体は、踏み込み式のペダルとなしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインに関し、より詳しくは汎用コンバインの刈取部の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、かかるコンバインは、機体の前方に刈取部を有して、刈取部で刈り取った穀稈の全てを機体に設けた脱穀部に投入して脱穀する全稈投入型である。
【０００３】
刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガにより横送りされた穀稈を後方へ搬送する搬送コンベアを内蔵したフィーダハウスとを具備している。
【０００４】
これら刈取部の各作動部は、たとえば本機に搭載したエンジンから動力を受けて作動されるが、中でも、機体の走行速度と同調させて、刈取作業をより円滑に行うことができるよう構成したものが知られている。
【０００５】
すなわち、機体の進行速度が速ければ刈取部の各作動部を高速動作させ、進行速度が遅ければ低速動作させるようにしており、また、機体が停止した時や後退時には、刈取部の各作動部は停止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２５７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、コンバインによる刈取作業の一例として、図１４（ａ）に示すように、まず、圃場３０２の畦３００近傍に植立する穀稈３０１から刈取を開始する場合がある。
【０００８】
畦３００に沿って機体３０３を進行させ、図１４（ｂ）のように圃場３０２の端まで刈取を終えると、方向転換を行うために機体３０３を一旦停止させ、その後、図１４（ｃ）に示すように所定距離だけ後退させて未刈り領域に斜めに機体３０３を進行させて旋回スペースの確保を行う必要がある。
【０００９】
しかしながら、速度に同調して駆動する刈取部を備えた上記従来のコンバインでは、圃場端にて機体を停止させると、刈取部も停止することとなる。
【００１０】
それゆえ、プラットフォーム内に収容された刈り終いの穀稈の一部は、機体の停止やその後の後退に伴って、掻込リールや掻込オーガによる掻込作用を受けることなく、後退の反動や慣性によってプラットフォームから脱落してしまう場合があった。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、車速に同調して駆動する刈取部を備えながらも、機体を停止又は後退させた場合には、作業者の任意のタイミングで車速とは無関係に刈取部を駆動させることのできるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために、請求項１に係る本発明では、走行部を有して自走可能となした機体本体の前方に刈取部を連結し、機体本体の走行部に刈取部を連動連結して、刈取部の刈取速度と走行部の走行速度を同調させたコンバインにおいて、走行部を走行停止又は後退させた場合にも、刈取部を強制的に駆動させる刈取部強制駆動手段を設け、刈取部には回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能とした掻き込みリールを昇降可能に設けると共に、刈取部強制駆動手段の作動に、掻き込みリールの下降を連動させることとした。
【００１３】
また、請求項２に係る発明では、請求項１記載のコンバインにおいて、刈取部強制駆動手段を操作する操作体は、踏み込み式のペダルとなしたことに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、走行部を有して自走可能となした機体本体の前方に刈取部を連結し、機体本体の走行部に刈取部を連動連結して、刈取部の刈取速度と走行部の走行速度を同調させたコンバインにおいて、走行部を走行停止又は後退させた場合にも、刈取部を強制的に駆動させる刈取部強制駆動手段を設けることとしたため、車速に同調して駆動する刈取部を備えながらも、機体を停止又は後退させた場合には、作業者の任意のタイミングで車速とは無関係に刈取部を駆動させることのできるコンバインを提供することができる。またこれにより、特に畦際での作業性を向上させることができる。また、刈取部には回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能とした掻き込みリールを昇降可能に設け、刈取部強制駆動手段の作動に、掻き込みリールの下降を連動させるので、刈り終いの穀稈の掻き込み性を向上させると共に、穀稈の取りこぼしを可及的に防止することができる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明によれば、刈取部強制駆動手段を操作する操作体は、踏み込み式のペダルとなしているので、例えば旋回スペースの確保時に、ハンドル操作や各レバーの操作などによって両手がふさがっている場合でも、作業者の任意のタイミングで車速とは無関係に刈取部を駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るコンバインの全体構成を示した左側面図である。
【図２】本実施形態に係るコンバインの全体構成を示した右側面図である。
【図３】本実施形態に係るコンバインの刈取部を示した左側面図である。
【図４】本実施形態に係るコンバインの刈取部を示した正面図である。
【図５】本実施形態に係るコンバインの刈取部を示した平面図である。
【図６】本実施形態に係るコンバインの刈取部の右側面図である。
【図７】本実施形態に係るコンバインの刈取部を示した背面図である。
【図８】本実施形態に係るコンバインの動力伝達機構図である。
【図９】本実施形態に係るコンバインの油圧回路を示した説明図である。
【図１０】本実施形態に係るコンバインの運転部を示した平面図である。
【図１１】本実施形態に係るコンバインの電気的構成を示した説明図である。
【図１２】作業コントローラにて実行される刈取部強制駆動処理のフローである。
【図１３】変形例に係るコンバインの動力伝達の構成を示した説明図である。
【図１４】圃場での刈取の様子を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に機体３を配置して、機体３の前方に刈取部４を取り付けている。機体３には、左側に脱穀部５と選別部６を上下段に配置し、これらの直後方に排藁処理部７を配置する一方、右側に運転部８と穀粒貯留部９と原動機部１０を前後方向に順次配置している。符号１１は原動機部１０に設けたエンジン、符号１２は穀粒貯留部９に連通連設した袋詰め用搬出体、符号７５は穀粒貯留部９に連通連設した搬出オーガである。
【００２１】
走行部２,２は、機体３の下部に取り付けられた走行フレーム５３の後端部にミッションケース５７（図８参照）を介して駆動輪５４を配設するとともに、走行フレーム５３の前端部に遊動輪５５を回転自在に軸支し、これら駆動輪５４と遊動輪５５との間に履帯５６を巻回して構成しており、エンジン１１の駆動力をミッションケース５７を介して走行部２,２に伝達させることで自走可能としている。
【００２２】
刈取部４は、フィーダハウス２０とプラットフォーム２１と刈刃装置２２と左右一対のデバイダ２３,２３と掻込リール２４とを具備している。
【００２３】
具体的には、図３〜図５に示すように、フィーダハウス２０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア２７（図８参照）を配設している。そして、フィーダハウス２０は運転部８の左側下方に配置するとともに、機体３の前部に後端部を昇降自在に枢支して、昇降油圧シリンダ２６（図１又は図２参照）により昇降位置調節可能としている。また、図８に示すように、搬送コンベア２７は駆動軸２８と従動ドラム２９との間に搬送ベルト３０を巻回して形成している。
【００２４】
プラットフォーム２１は、機体３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸３２を介して掻込オーガ２５を横架している。掻込オーガ２５は後述する刈刃装置２２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム２１内に掻き込むとともに、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。
【００２５】
刈刃装置２２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム２１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。
【００２６】
左右一対のデバイダ２３,２３は、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って植立穀稈を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。
【００２７】
掻込リール２４は、左右一対のデバイダ２３,２３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ２３,２３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム２１側に回転しながら掻き込むようにしている。
【００２８】
この掻込リール２４及びその支持構造についてより具体的に説明すると、プラットフォーム２１の後端上部には、左右方向に軸線を向けたアーム支軸４０が横架されている。このアーム支軸４０の左右側端部には、前後方向に伸延する左右一対の支持アーム４１,４１の基端部（後端部）を枢支している。そして、各支持アーム４１の中途部とプラットフォーム２１の側壁との間にリール昇降シリンダ４２を介設して、アーム支軸４０を中心に両支持アーム４１,４１を昇降可能としている。
【００２９】
両支持アーム４１,４１の先端部（前端部）間には、左右方向に伸延するリール支軸４３（図５参照）をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸４３を前後方向に位置調節自在としている。リール支軸４３の左右側端部には、左右一対の回転支持体４４,４４を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体４４,４４は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部（頂部）間にタインバー枢支体４５を介して左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー４６をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー４６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン４７を垂下状に取り付けている。
【００３０】
このようにして、リール支軸４３を左側面視（例えば図３）にて反時計廻りに回転させると、リール支軸４３に取り付けた左右一対の回転支持体４４,４４も反時計廻りに回転して、両回転支持体４４,４４間にタインバー４６を介して取り付けたタイン４７は回転支持体４４の外周廻りに移動する。この際、タイン姿勢保持機構５１は、回転移動するタイン４７の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン４７は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持されたタイン４７が植立穀稈に掻き込み作用するようにしている。
【００３１】
上記のように構成した刈取部４は、左右一対のデバイダ２３,２３により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール２４により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈刃装置２２により刈り取って、プラットフォーム２１内に掻き込むようにしている。そして、プラットフォーム２１内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ２５によりフィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス２０内の搬送コンベア２７により後方の機体３に配設した脱穀部５に搬入（投入）するようにしている。
【００３２】
上記のような構成において、図６〜図８に示すように、本実施形態にかかるコンバイン１の動力伝達構造は、次のように構成されている。すなわち、機体３に搭載したエンジン１１にはミッションケース５７を連動連結し、同ミッションケースから延出させた車速同調軸２００に搬送コンベア２７の駆動軸２８を連動連結し、搬送コンベア２７の駆動軸２８に主軸伝動機構６０を介して刈取主軸６１を連動連結し、更に刈取主軸６１には、各作動部であるリール伝動機構６２を介した掻込リール２４と、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５と、刈刃伝動機構６４を介した刈刃装置２２をそれぞれ連動連結している。
【００３３】
具体的には、図７に示すように、フィーダハウス２０の右側方において、プラットフォーム２１の背面壁（後壁）２１ａに、左右方向に直状に伸延する刈取主軸６１を横架し、刈取主軸６１の左側端部と、フィーダハウス２０の右側壁から右側外方へ突出させた搬送コンベア２７の駆動軸２８の右側端部２８ａとの間に、主軸伝動機構６０を介設している。主軸伝動機構６０は、駆動軸２８の右側端部２８ａに取り付けた駆動スプロケット７０と、刈取主軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１との間に、主軸伝動チェン７２を巻回して形成している。
【００３４】
また、刈取主軸６１の右側端部６１ａは、図６及び図７に示すように、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂよりも右側方へ突出させて、この右側端部６１ａにリール伝動機構６２とオーガ伝動機構６３と刈刃伝動機構６４の各基端部を連動連結している。
【００３５】
リール伝動機構６２は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにリール駆動スプロケット８０を取り付ける一方、アーム支軸４０の右側端部に同一軸芯上で突出した中間軸８１に従動スプロケット８２を回転自在に取り付けて、両スプロケット８０,８２間にリール伝動チェン８３を巻回している（図６参照）。符号８４はリール伝動チェン８３を緊張方向に付勢するとともに回動案内する付勢兼案内体である。
【００３６】
従動スプロケット８２には駆動スプロケット８５を同一軸芯上にて一体的に取り付ける一方、リール支軸４３の右側端部には従動スプロケット８６を取り付けて、両スプロケット８５,８６間に連動チェン８７を巻回して連動機構５２を形成している。
【００３７】
オーガ伝動機構６３は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにオーガ駆動スプロケット９３をリール駆動スプロケット８０の左側方に隣接位置させて同軸的に取り付ける一方、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂより外方へ突出させたオーガ支軸３２の右側端部にオーガ従動スプロケット９４を取り付けて、両スプロケット９３,９４間にオーガ伝動チェン９５を巻回して形成している。ここで、オーガ従動スプロケット９４はオーガ駆動スプロケット９３よりも大径に形成して、掻込オーガ２５を減速回動させるようにしている。
【００３８】
刈刃伝動機構６４は、刈取主軸６１の右側端部６１ａと、刈刃装置２２の刈刃３５との間に介設している。すなわち、刈取主軸６１の右側端部６１ａに、前後方向に伸延する回動アーム１０１の基端部を取り付け、回動アーム１０１の先端部には前後方向に伸延する伝動ロッド１０２の基端部（後端部）を枢支連結している。伝動ロッド１０２の先端部にはリンク機構１０３を介して刈刃３５の右側端部を連結している。リンク機構１０３は、上下方向の軸芯線廻りに回動して、伝動ロッド１０２の前後方向の往復摺動動作と、刈刃３５の左右方向の往復摺動動作を連動させている。
【００３９】
次に、図８に示す動力伝達機構図によって、エンジン１１から搬送コンベア２７までの動力伝達、及び、脱穀部５や選別部６への動力伝達について説明する。
【００４０】
まず、エンジン１１の出力軸１１０には、第１連動ベルト機構１１１を介して入力軸１１２を連動連結している。この入力軸１１２には、１対の油圧走行ポンプ及び油圧走行モータを設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材７３と、１対の油圧旋回ポンプ及び油圧旋回モータを設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材７４とを連動連結している。
【００４１】
これら走行変速部材７３及び旋回部材７４は、更にミッションケース５７に連動連結されており、同ミッションケース５７内に配設されているギア群（図示せず）を介して駆動輪５４を駆動可能としている。なお、図８中において符号７６は機体の車速を検出する車速センサである。
【００４２】
また、ミッションケース５７からは、駆動輪５４の回動に同調して回動、換言すれば、車速に同調して回動する車速同調軸２００を延出させている。この車速同調軸２００は、ミッションケース５７内のギア群に、所定方向の回転力をのみを伝達するワンウェイクラッチ（図示せず）を介して接続されており、機体３が前進している時のみ、その速度に同調して動力を伝達する。
【００４３】
また、車速同調軸２００は、第２ベルト機構２０１を介して同調切替軸２０５に連動連結している。また、第２ベルト機構２０１には、刈取クラッチ２０２が備えられており、車速同調軸２００から同調切替軸２０５への動力の伝達を継断可能としている。
【００４４】
この刈取クラッチ２０２には、刈取クラッチソレノイド２０３が配設されており、後述の作業コントローラ２３０によりこの刈取クラッチソレノイド２０３への通電制御が行われることにより、刈取クラッチ２０２の継断が行われる。より具体的には、刈取クラッチソレノイド２０３に通電が行われることで、刈取クラッチ２０２が接続状態となり、刈取クラッチソレノイド２０３への電力の供給が遮断されることで、刈取クラッチ２０２が切状態となる。
【００４５】
同調切替軸２０５は、第３ベルト機構２０４を介して駆動軸２８に連動連結している。前述のようにこの駆動軸２８は、主軸伝動機構６０を介して刈取主軸６１に連動連結されており、コンバイン１の走行時に刈取クラッチ２０２が接続状態に操作されることで、刈取部４が車速に同調して動作するよう構成している。すなわち、走行部２,２に刈取部４を連動連結して、刈取部４の刈取速度と走行部２,２の走行速度を同調させている。なお、刈取クラッチ２０２は、後述の作業コントローラ２３０と共に、走行部２,２を走行停止又は後退させた場合にも、刈取部４を強制的に駆動させる刈取部強制駆動手段の一部を構成するものでもある。
【００４６】
次に、エンジン１１から脱穀部５や選別部６への動力伝達について説明する。
【００４７】
エンジン１１の出力軸１１０には、第４連動ベルト機構１１３、第１中間軸２１０、第５連動ベルト機構１１４を介してエンジン同調軸２１１を連動連結している。第４連動ベルト機構１１３の中途に示す符号１１７は脱穀テンションクラッチである。
【００４８】
エンジン同調軸２１１には、脱穀部５に配設した軸流型扱胴１２０の扱胴支軸１２１が、第６連動ベルト機構２１２、第２中間軸２２０、笠歯車機構２２１、第３中間軸２２２、及び第７ベルト連動機構２１３を介して連動連結されている。
【００４９】
また、選別部６に配設した唐箕１３０と第１コンベア１３１と第２コンベア１３２と揺動選別体１３３には、それぞれ唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７とを平行させて配置している。
【００５０】
そして、エンジン同調軸２１１と揺動作用軸１３７との間に第９ベルト機構２１５を介設し、揺動作用軸１３７と第２コンベア支軸１３６との間に第１０ベルト機構２１６を介設し、第２コンベア支軸１３６と第１コンベア支軸１３５との間に第１１ベルト機構２１７を介設している。
【００５１】
また、第１１ベルト機構２１７には中間プーリ２１９が配設されており、同中間プーリ２１９より延出させた第４中間軸２２３と唐箕支軸１３４とを第１２ベルト機構２１８を介して連動連結させている。
【００５２】
このように、エンジン１１の駆動力は、走行部２、刈取部４、脱穀部５及び選別部６にそれぞれ伝達されて、各作動部が堅実に作動されるようにしている。
【００５３】
またエンジン１１には、図８及び図９に示すように前述の掻込リール２４の昇降やプラットフォーム２１の昇降、搬出オーガ７５の昇降を行うための油圧を発生させる油圧ポンプ１６９が接続されている。
【００５４】
この油圧ポンプ１６９は、図９に示すように、前述の掻込リール２４の昇降を行うリール昇降シリンダ４２や、刈取部の昇降を行う昇降油圧シリンダ２６や、搬出オーガ７５を昇降させる搬出オーガシリンダ１７６ａ等を駆動するための油圧回路に油圧を供給するためのものである。
【００５５】
特に、リール昇降シリンダ４２は、リール昇降油圧回路１７１内の油路１７０を介して、油圧ポンプ１６９にて発生させた圧油の供給を受けて作動するよう構成している。
【００５６】
リール昇降油圧回路１７１内の油路１７０の中途にはスプリングセンタ型の油圧切換弁装置１６５を介設しており、同油圧切換弁装置１６５は、油圧切換弁１６５ａと、下降用油圧切換ソレノイド１６５ｂと、上昇用油圧切換ソレノイド１６５ｃとを備えている。
【００５７】
下降用油圧切換ソレノイド１６５ｂと、上昇用油圧切換ソレノイド１６５ｃは後述の作業コントローラ２３０に電気的に接続されており、作業コントローラ２３０によって、これらの油圧切換ソレノイド１６５ｂ,１６５ｃへの通電制御を行うことによって、油圧切換弁装置１６５の切替を行い、掻込リール２４を昇降可能としている。
【００５８】
具体的には、下降用油圧切換ソレノイド１６５ｂが作業コントローラ２３０の制御によって励磁されると掻込リール２４は下降し、上昇用油圧切換ソレノイド１６５ｃが励磁されると掻込リール２４は上昇する。また、下降用油圧切換ソレノイド１６５ｂと、上昇用油圧切換ソレノイド１６５ｃとの何れのソレノイドも励磁されていない時は、油圧切換弁１６５ａは中立位置となり、掻込リール２４の上下位置は固定される。なお、図９中、符号１７２はパイロットチェック弁、符号１７３及び符号１７４はリリーフ弁、符号１７５は刈取部昇降油圧回路、符号１７６はオーガ昇降油圧回路、符号１７６ａは搬出オーガシリンダである。
【００５９】
ここで図８の説明に戻り、上述してきた動力伝達機構において、本実施形態に係るコンバイン１に特徴的には、前述の同調切替軸２０５とエンジン同調軸２１１とを、刈取部強制駆動クラッチ２２４を備えたエンジン同調動力伝達機構２２５を介して連結させている。
【００６０】
この刈取部強制駆動クラッチ２２４には、刈取クラッチ２０２と同様、作業コントローラ２３０によって駆動制御される刈取部強制駆動クラッチソレノイド２２６を備えており、エンジン同調軸２１１から同調切替軸２０５への動力の伝達を継断可能としている。
【００６１】
具体的には、後述の作業コントローラ２３０によって、この刈取部強制駆動クラッチソレノイド２２６への通電制御が行われることにより、刈取部強制駆動クラッチ２２４の継断が行われる。付言すれば、刈取部強制駆動クラッチソレノイド２２６に通電されることで、刈取部強制駆動クラッチ２２４が接続状態となり、刈取部強制駆動クラッチソレノイド２２６への電力の供給が遮断されることで、刈取部強制駆動クラッチ２２４が切状態となる。この刈取部強制駆動クラッチ２２４もまた、後述の作業コントローラ２３０と共に刈取部強制駆動手段の一部を構成するものである。
【００６２】
そして、後に図１２のフローを用いて説明するが、刈取部強制駆動クラッチ２２４が接続される際には、作業コントローラ２３０によって、前述の刈取クラッチ２０２は切断される。この状態にあっては、車速に同調して刈取部４が駆動されることとなる。なお、以下の説明において、このようなクラッチの状態を単に「車速同調状態」とも言う。
【００６３】
またその逆に、刈取クラッチ２０２が接続状態の場合には、作業コントローラ２３０によって刈取部強制駆動クラッチ２２４が切断される。この状態にあっては、エンジン１１に同調して刈取部４が駆動される。換言すれば、車速に関係なく、刈取部４は駆動されることとなる。以下の説明において、このようなクラッチの状態を「エンジン同調状態」とも言う。
【００６４】
すなわち、本実施形態に係るコンバイン１は、車速同調状態からエンジン同調状態へ切換可能な刈取部強制駆動手段を備えることで、圃場端にて機体の停止と共に刈取部４が停止しても、作業者の任意のタイミングで車速とは無関係に刈取部４を駆動させることができる。
【００６５】
従って、プラットフォーム２１内に収容された刈り終いの穀稈が、後退の反動や慣性によってプラットフォーム２１から脱落してしまうのを防ぐことができる。
【００６６】
また、この刈取部強制駆動手段は、機体３の走行停止又は後退時に作業者が任意のタイミングで所定の操作体を操作することにより作動する。特に本実施形態では、運転部８に備えられた踏み込み式のペダルを作業者が踏圧操作することにより、刈取クラッチ２０２を切断し、刈取部強制駆動クラッチ２２４を接続させて、刈取部４が車速と無関係に駆動するよう構成している。
【００６７】
これは、先に図１４を用いて説明した機体の切り返し動作の際に、刈取部強制駆動手段の稼働を容易とするためである。すなわち、前後進や旋回などの操作のために、左手でアクセルレバー１６６を把持し、右手で刈取部昇降操作レバー１７を把持することで、左右両手がふさがっている場合であっても、作業者は足によって容易に刈取部強制駆動手段を稼働させることが可能となる。
【００６８】
また、刈取部強制駆動手段の駆動、すなわち、車速同調状態からエンジン同調状態へ切換に伴い、掻込リール２４の下降動作を連動させており、刈り終いの穀稈の掻き込み性を向上させると共に、穀稈の取りこぼしを可及的に防止可能としている。
【００６９】
以下、上述の本実施形態に係るコンバイン１の要部構成について、更に具体的に説明する。
【００７０】
機体３の刈取部４後方右側に設けられた運転部８には、図１０に示すように、運転席１３が設けられている。
【００７１】
運転席１３の左側方にはサイドコラム３３を、前方にはフロント操作コラム３４を設けており、サイドコラム３３の前半部には内側方に主変速レバー１５を外側方に副変速レバー１６をそれぞれ配設し、サイドコラム３３の後半部には内側方に脱穀クラッチレバー３６を外側方に刈取クラッチレバー３７をそれぞれ配設している。
【００７２】
また、刈取クラッチレバー３７には、同レバーの操作状態を検出するための刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａが配設されている。この刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａは、刈取クラッチレバー３７が、刈取クラッチ２０２が接続される状態に操作されている場合にはＯＮとなり、刈取クラッチ２０２が切断される状態に操作されている場合にはＯＦＦとなるスイッチである。
【００７３】
正面のフロント操作コラム３４には、中央に刈取部昇降操作レバー１７を、その右側方にリール昇降レバー１８を、その左側方にアクセルレバー１６６をそれぞれ並列に配設している。なお、刈取部昇降操作レバー１７は、機体の方向転換を行うための旋回操作レバーの役割も有しており、前後方向に傾倒することで刈取部４の昇降動作が行われ、左右方向に傾倒することで機体３の旋回動作が行われる。
【００７４】
また、運転席１３に座した作業者の足元位置には、刈取部強制駆動手段を操作する操作体としての刈取部強制駆動ペダル１９が配置されている。
【００７５】
この刈取部強制駆動ペダル１９には、作業者による踏圧操作を検出するためのペダル踏圧検出スイッチ１９ａが配設されており、作業者が刈取部強制駆動ペダル１９を踏圧するとＯＮとなり、作業者が踏圧していないとＯＦＦとなるスイッチである。
【００７６】
そして、上記ペダル踏圧検出スイッチ１９ａ、刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａや、前述の車速センサ７６は、図１１に示すように、機体３の所定箇所に設けられた作業コントローラ２３０に電気的に接続されている。
【００７７】
また、作業コントローラ２３０には、リール昇降油圧回路１７１に配設されている掻込リール２４を昇降動作させるための油圧切換ソレノイド１６５ｂや、刈取クラッチ２０２の継断を行う刈取クラッチソレノイド２０３、刈取部強制駆動クラッチ２２４の継断を行う刈取部強制駆動クラッチソレノイド２２６が接続されている。なお、作業コントローラ２３０は、機体全体の制御統括を行う役割を担うものであり、刈取部昇降操作レバー１７やリール昇降レバー１８など、その他多くの装置類も接続されているが、ここでは理解を容易とするために説明を省略している。
【００７８】
さらに、作業コントローラ２３０には、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等が備えられている。ＣＰＵは、ＲＯＭなどに予め記憶されているプログラムに従って、前述の各レバーやスイッチから入力される信号に基づき、各ソレノイドを動作させて、車速同調状態とエンジン同調状態との切換を行う刈取部強制駆動処理を実行する。このように、刈取部強制駆動処理を実行する作業コントローラ２３０は、刈取部強制駆動手段の一部として機能する。
【００７９】
また、ＲＡＭは一時記憶領域領域として機能するものであり、プログラムを実行する上で必要な変数や各種フラグの値などを記憶する。このＲＡＭに記憶されるフラグとしては例えば、刈取部強制駆動ペダル１９が踏圧されているか否か、また、有効なペダル操作であるか否かを示すペダル踏圧フラグがある。このペダル踏圧フラグは、作業者により刈取部強制駆動ペダル１９が踏圧されると「１」の値をとり、踏圧されていないと「０」の値をとる。また、刈取部強制駆動ペダル１９は踏圧されているものの、機体が停止又は後退中でなく、有効なペダル操作ではない場合にも「０」の値をとる。
【００８０】
また、ＲＡＭには、刈取部強制駆動中であるか否かを示す刈取部強制駆動フラグがある。この刈取部強制駆動フラグは、刈取部強制駆動中であると「１」の値をとり、刈取部強制駆動中でなければ「０」の値をとる。
【００８１】
作業コントローラ２３０にて実行される刈取部強制駆動処理は、コンバイン１の機体制御や作業者の操作応答などの機体全体を統括する処理（以下、メインルーチンという。）の一部として実行される。なおここでは、刈取部強制駆動処理について具体的に説明し、メインルーチンにおけるその他の各種処理についての説明は省略する。
【００８２】
図１２に示すように、刈取部強制駆動処理では、まずペダル踏圧検出スイッチ１９ａがＯＮであるか否かについて判断を行う（ステップＳ１０）。ここでペダル踏圧検出スイッチ１９ａがＯＮであると判断した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１１へ移す。
【００８３】
ステップＳ１１においてＣＰＵはＲＡＭの所定アドレスに割り当てられたペダル踏圧フラグの値を「１」に設定し、処理をステップＳ１２へ移す。
【００８４】
ステップＳ１２においてＣＰＵは、車速センサ７６から送信される信号に基づいて、走行部２,２が停止中又は後退中であるか否かについて判断を行う。ここで走行部２,２が停止中又は後退中であると判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１４へ移す。一方、走行部２,２が停止中又は後退中ではないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１３へ移す。
【００８５】
ステップＳ１３においてＣＰＵは、ＲＡＭの所定アドレスに割り当てられた刈取部強制駆動フラグの値が「１」であるか否かについて判断を行う。ここで刈取部強制駆動フラグの値が「１」であると判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１４へ移す。一方、刈取部強制駆動フラグの値が「１」ではないと判断した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、有効な刈取部強制駆動ペダル１９の操作ではないとして、ＣＰＵは処理をステップＳ２５へ移し、ＲＡＭの所定アドレスに割り当てられたペダル踏圧フラグの値を「０」に設定して、処理をメインルーチンへ戻す。
【００８６】
ステップＳ１４においてＣＰＵは、刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａがＯＮであるか否かについて判断を行う。ここで刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａがＯＮであると判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１５へ移し、刈取クラッチソレノイド２０３をＯＦＦとして刈取クラッチ２０２を切り、車速同調軸２００から同調切替軸２０５への動力の伝達を遮断して、処理をステップＳ１６へ移す。一方、本ステップＳ１４において刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１６へ移す。
【００８７】
ステップＳ１６においてＣＰＵは、刈取部強制駆動クラッチソレノイド２２６をＯＮとして刈取部強制駆動クラッチ２２４を接続状態とし、エンジン同調軸２１１から同調切替軸２０５へ動力を伝達させる。
【００８８】
すなわち、作業コントローラ２３０にて本ステップＳ１６が実行されることにより、刈取部強制駆動手段が作動し、車速同調状態からエンジン同調状態への切換が行われる。本ステップＳ１６を終えると、ＣＰＵは処理をステップＳ１７へ移す。
【００８９】
ステップＳ１７においてＣＰＵは、下降用油圧切換ソレノイド１６５ｂをＯＮ動作させ、リール昇降油圧回路１７１を下降状態に切り替えて、掻込リール２４を下降させる。すなわち、刈取部強制駆動手段の作動に、掻き込みリールの下降が連動することとなる。本ステップＳ１７を終えると、ＣＰＵは、刈取部強制駆動フラグの値を「１」に設定して（ステップＳ１８）、処理をメインルーチンへ戻す。
【００９０】
一方、ステップＳ１０においてペダル踏圧検出スイッチ１９ａがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１９へ移す。
【００９１】
ステップＳ１９においてＣＰＵは、ペダル踏圧フラグの値が「１」であるか否かについて判断を行う。ここでペダル踏圧フラグの値が「１」ではないと判断した場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をメインルーチンへ戻す。一方、ペダル踏圧フラグの値が「１」であると判断した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ２０へ移す。
【００９２】
ステップＳ２０においてＣＰＵは、刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａがＯＮであるか否かについて判断を行う。ここで刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａがＯＮであると判断した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ２１へ移し、刈取クラッチソレノイド２０３をＯＮとして刈取クラッチ２０２を接続し、車速同調軸２００から同調切替軸２０５へ動力を伝達させて、処理をステップＳ２２へ移す。一方、本ステップＳ２０において刈取クラッチレバー状態検出スイッチ３７ａがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ２２へ移す。
【００９３】
ステップＳ２２においてＣＰＵは、刈取部強制駆動クラッチソレノイド２２６をＯＦＦとして刈取部強制駆動クラッチ２２４を切状態とし、エンジン同調軸２１１から同調切替軸２０５への動力を遮断して、処理をステップＳ２３へ移す。
【００９４】
ステップＳ２３においてＣＰＵは、下降用油圧切換ソレノイド１６５ｂをＯＦＦ動作させ、リール昇降油圧回路１７１の油圧切換弁１６５ａを中立状態に切り替え、処理をステップＳ２４へ移す。
【００９５】
ステップＳ２４においてＣＰＵは、刈取部強制駆動フラグの値を「０」に設定し、処理をステップＳ２５へ移す。
【００９６】
ステップＳ２５においてＣＰＵは、ペダル踏圧フラグの値を「０」に設定し、処理をメインルーチンへ戻す。
【００９７】
このように、本実施形態に係るコンバイン１は、これらの構成、すなわち、走行部２,２を有して自走可能となした機体３本体の前方に刈取部４を連結し、機体３本体の走行部２,２に刈取部４を連動連結して、刈取部４の刈取速度と走行部２,２の走行速度を同調させたコンバイン１において、走行部２,２を走行停止又は後退させた場合にも、刈取部４を強制的に駆動させる刈取部強制駆動手段（例えば、作業コントローラ２３０、第２ベルト機構２０１、刈取クラッチ２０２、エンジン同調動力伝達機構２２５、刈取部強制駆動クラッチ２２４）を設けることとしたため、車速に同調して駆動する刈取部４を備えながらも、機体３を停止又は後退させた場合には、作業者の任意のタイミングで車速とは無関係に刈取部４を駆動させることができる。
【００９８】
〔変形例〕
次に、本実施形態に係るコンバイン１の変形例について図１３を参照しながら説明する。前述したコンバイン１では、刈取クラッチ２０２及び刈取部強制駆動クラッチ２２４の切り換えを、ペダル踏圧検出スイッチ１９ａのＯＮ動作をトリガーとし、作業コントローラ２３０を介して電気的に行うこととしたが、本変形例では、刈取部強制駆動ペダル１９の踏圧力を、ワイヤやリンク機構等の機械的構成により伝達し、刈取クラッチ２０２及び刈取部強制駆動クラッチ２２４の切り換えを行うように構成した点で構造を異にしてる。
【００９９】
本変形例について具体的に説明すると、図１３に示すように、第２ベルト機構２０１には、第１テンションクラッチ２４０と、第２テンションクラッチ２４１との２つのテンションクラッチで構成される刈取クラッチを配設し、また、エンジン同調動力伝達機構２２５には、刈取部強制駆動クラッチとして機能する第３テンションクラッチ２４２を配設すると共に、刈取クラッチレバー３７の操作が第１ワイヤ機構２５０を介して第１テンションクラッチ２４０に伝達されるよう構成し、刈取部強制駆動ペダル１９の踏圧操作が第２ワイヤ機構２５１及び第３ワイヤ機構２５２を介して、それぞれ第２テンションクラッチ２４１及び第３テンションクラッチ２４２に伝達されるよう構成している。
【０１００】
第２ベルト機構２０１は、車速同調軸２００に配設されたプーリ２００ａと、同調切替軸２０５に配設されたプーリ２０５ａとの間に、車速同調系伝動ベルト２０１ａを掛け回して構成されており、本変形例における第１テンションクラッチ２４０及び第２テンションクラッチ２４１は、この車速同調系伝動ベルト２０１ａを緊緩させて、車速同調軸２００から同調切替軸２０５へ伝達される動力の継断を行うこととしている。
【０１０１】
また、第１テンションクラッチ２４０は、後に説明する第１ワイヤ機構２５０による操作が行われていないとき、すなわち、自由状態のときには、車速同調系伝動ベルト２０１ａに張力を与えない方向へ付勢されている。
【０１０２】
また、第２テンションクラッチ２４１は、後に説明する第２ワイヤ機構２５１による操作が行われていない自由状態のときには、車速同調系伝動ベルト２０１ａに張力を与える方向へ付勢されている。
【０１０３】
また、第２ベルト機構２０１は、第１テンションクラッチ２４０又は第２テンションクラッチ２４１のいずれか一方が車速同調系伝動ベルト２０１ａに張力を付与しただけでは動力を伝達せず、第１テンションクラッチ２４０と第２テンションクラッチ２４１との両者によって張力が付与されたときに、各プーリ２００ａ,２０５ａと車速同調系伝動ベルト２０１ａとの間の摩擦が十分となって動力が伝達されるよう構成している。
【０１０４】
第１ワイヤ機構２５０は、チューブ状のアウターワイヤと、同アウターワイヤの内部を挿通するインナーワイヤとで構成される、所謂摺動ワイヤ２５０ａを備えており、図１３に示すように、刈取クラッチレバー３７を破線で示す水平位置から、実線で示す傾斜位置に変位させることで、破線で示す離隔位置にある第１テンションクラッチ２４０を、実線で示す近接位置に、付勢力に抗して変位可能としている。
【０１０５】
第２ワイヤ機構２５１もまた、第１ワイヤ機構２５０と同様に摺動ワイヤ２５１ａを備えており、その一端側は刈取部強制駆動ペダル１９の下部に配設されているリンク機構２５３の揺動桿２５３ａに接続されている。
【０１０６】
このリンク機構２５３は、刈取部強制駆動ペダル１９の踏圧動作を、摺動ワイヤ２５１ａの引張動作に変換する機構として設けられており、作業者によって刈取部強制駆動ペダル１９が踏圧されると、ペダル桿２５３ｃが下降動作し、同ペダル桿２５３ｃの下端部に揺動自在に連結された揺動桿２５３ａが揺動支軸２５３ｂを中心に、実線で示す状態から破線で示す状態に変位して、摺動ワイヤ２５１ａを引張することとなる。なお、ペダル桿２５３ｃは、図示しない弾性体によって上方へ付勢されており、作業者が刈取部強制駆動ペダル１９から足を離すと、実線で示す位置まで復帰するよう構成している。
【０１０７】
第２ワイヤ機構２５１の摺動ワイヤ２５１ａの他端側は、第２テンションクラッチ２４１に接続されており、刈取部強制駆動ペダル１９が踏圧されることにより摺動ワイヤ２５１ａが引張されると、実線で示す近接位置にある第２テンションクラッチ２４１は、破線で示す離隔位置に付勢力に抗して変位する。
【０１０８】
エンジン同調動力伝達機構２２５は、エンジン同調軸２１１に配設されたプーリ２１１ａと、同調切替軸２０５に配設されたプーリ２０５ｂとの間に、強制駆動系伝動ベルト２２５ａを掛け回して構成しており、第３テンションクラッチ２４２は、この強制駆動系伝動ベルト２２５ａを緊緩させて、エンジン同調軸２１１から同調切替軸２０５へ伝達される動力の継断を行う。
【０１０９】
第３テンションクラッチ２４２は、後に説明する第３ワイヤ機構２５２による操作が行われていない自由状態のときには、強制駆動系伝動ベルト２２５ａに張力を与えない方向へ付勢されている。
【０１１０】
第３ワイヤ機構２５２もまた、第１ワイヤ機構２５０及び第２ワイヤ機構２５１と同様に、摺動ワイヤ２５２ａを備えており、その一端側は刈取部強制駆動ペダル１９の下部に配設されているリンク機構２５３の揺動桿２５３ａに接続されている。
【０１１１】
また、摺動ワイヤ２５２ａの他端側は、第３テンションクラッチ２４２に接続されており、刈取部強制駆動ペダル１９が踏圧されることにより摺動ワイヤ２５２ａが引張されると、破線で示す離隔位置にある第３テンションクラッチ２４２は、実線で示す近接位置に付勢力に抗して変位することとなる。
【０１１２】
そして、このような本変形例に係るクラッチ機構によれば、第２テンションクラッチ２４１や第２ワイヤ機構２５１、第３テンションクラッチ２４２、第３ワイヤ機構２５２、リンク機構２５３等が刈取部強制駆動手段として機能することにより、次のように動作することとなる。
【０１１３】
すなわち、図１３にて実線で示すように、刈取クラッチレバー３７を傾斜位置とし、刈取部強制駆動ペダル１９を踏圧せずに圃場に植立する穀稈に向けて機体３を前進させると、刈取部４は車速に同調しながら駆動して、穀稈の掻込み動作を行う。
【０１１４】
この状態で機体を停止又は後退させると、刈取部４もまた停止することとなるが、作業者が刈取部強制駆動ペダル１９を踏圧することで、第２テンションクラッチ２４１が実線で示す近接状態から破線で示す離隔状態に変位して、車速同調軸２００から同調切替軸２０５への駆動力の伝達は停止する。
【０１１５】
またエンジン同調動力伝達機構２２５では、第２テンションクラッチ２４１が実線で示す離隔状態から、破線で示す近接状態に変位して、エンジン同調軸２１１から同調切替軸２０５への駆動力の伝達が開始される。
【０１１６】
このように、本変形例に係る構成によっても、走行部２,２を走行停止又は後退させた場合にも、エンジン同調軸２１１の動力を同調切替軸２０５へ伝達させて、刈取部４を強制的に駆動させることが可能となる。
【０１１７】
また、ペダル桿２５３ｃが実線にて示す位置から、破線にて示す位置に変位した際に当接してＯＮ動作する位置にペダル踏圧検出スイッチ１９ａを配置しておき、このペダル踏圧検出スイッチ１９ａのＯＮ動作によって、前述の降下用油圧切替ソレノイドがＯＮ動作するよう構成しておくことにより、刈取部強制駆動手段の作動に、掻込リール２４の下降を連動させることができる。
【０１１８】
上述してきたように、本実施形態に係るコンバイン１は、これらの構成、すなわち、走行部２,２を有して自走可能となした機体３本体の前方に刈取部４を連結し、機体３本体の走行部２,２に刈取部４を連動連結して、刈取部４の刈取速度と走行部２,２の走行速度を同調させたコンバイン１において、走行部２,２を走行停止又は後退させた場合にも、刈取部４を強制的に駆動させる刈取部強制駆動手段を設けることとしたため、車速に同調して駆動する刈取部４を備えながらも、機体３を停止又は後退させた場合には、作業者の任意のタイミングで車速とは無関係に刈取部４を駆動させることができる。
【０１１９】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１２０】
例えば、本実施形態に係るコンバイン１では、刈取部強制駆動手段を操作する操作体を、踏み込み式のペダル（刈取部強制駆動ペダル１９）として実現したが、これに限定されるものではなく、例えば、レバーやスイッチ等により実現しても良い。
【符号の説明】
【０１２１】
１  コンバイン
２  走行部
３  機体
４  刈取部
８  運転部
１９  刈取部強制駆動ペダル
２４  掻込リール
２５  掻込オーガ
４２  リール昇降シリンダ
１６５ｂ  下降用油圧切換ソレノイド
１７１  リール昇降油圧回路
２０１  第２ベルト機構
２０２  刈取クラッチ
２２４  刈取部強制駆動クラッチ
２２５  エンジン同調動力伝達機構
２３０  作業コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005735385.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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