(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の送受信を連続的に行う送受信部を有する光プローブ部が取り付けられ、前記送受信部を回転させながら測定光を出射し、生体管腔を軸方向に移動させながら、該送受信部が受信した生体組織からの反射光を該送受信部より取得するとともに、前記反射光を用いて該生体組織の軸方向の断面画像を複数生成する制御装置からの前記測定光を光プローブ部に伝送するため、並びに前記制御装置に対して前記反射光を送信するためのモータ駆動装置であって、
前記送受信部を回転させる回転部と、
当該回転部の回転軸に略直交する第１の面を有する非回転のハウジングにおける、前記第１の面に設けられた光を通過させるための開口部に固定され、前記測定光を前記光プローブ部に送信するため、並びに、前記反射光を前記制御装置に送信するために前記制御装置との間の信号線を固定するための固定部と、
前記回転部の回転軸に略直交する第２の面を、前記ハウジングの前記第１の面を挟む前記固定部に対向する位置に有し、当該第２の面に固定され、前記回転部と共に回転し、前記固定部からの測定光を前記光プローブ部に伝送するため、並びに、前記光プローブ部からの測定光を前記固定部に伝送するための伝送部とを備え、
前記固定部は、
光信号の出射並びに受光するためのコリメータレンズを内部に保持する円筒形状の第１のレンズ保持部材と、
前記第１の面に接する側は前記回転部の回転軸に略直交する面であって、前記第１の面と接する側とは反対側の面は前記第１のレンズ保持部材を固定するための球状面を有する第１の保持部材固定部材とを有し、
前記伝送部は、
光信号の出射並びに受光するためのコリメータレンズを内部に保持する円筒形状の第２のレンズ保持部材と、
前記第２の面に接する側は前記回転部の回転軸に略直交する面であって、前記第２の面と接する側とは反対側の面は前記第２のレンズ保持部材を固定するための球状面を有する第２の保持部材固定部材とを有する
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記固定部における前記第１のレンズ保持部材と前記第１の保持部材固定部材、並びに、前記第１の保持部材固定部材と前記第１の面とはレーザ溶接により固定されており、
前記伝送部における前記第２のレンズ保持部材と前記第２の保持部材固定部材、並びに、前記第２の保持部材固定部材と前記第２の面とはレーザ溶接により固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記第２の面は、前記回転部を構成する光ファイバ内挿部の端面に接する面であることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置より送信された反射光と前記測定光を分離することで得られた参照光との干渉により生成した干渉光のラインデータに基づいて、該生体組織の軸方向の断面画像を複数生成することを特徴とする光画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置及び光画像診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、動脈硬化の診断や、バルーンカテーテルまたはステント等の高機能カテーテルによる血管内治療時の術前診断、あるいは、術後の結果確認のために、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）や（例えば、特許文献１参照）、その改良型である、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）が利用されている（以下、本明細書において、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）と、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）とを総称して、「光画像診断装置」と呼ぶこととする）。
【０００３】
光画像診断装置では、光ファイバの先端に光学レンズおよび光学ミラー（送受信部）が取り付けられたイメージングコアを内挿した光プローブ部を、血管内に挿入し、イメージングコアを回転させながら先端の送受信部から血管内に測定光を出射するとともに、生体組織からの反射光を受光することで血管内におけるラジアル走査を行う。そして、該受光した反射光と参照光とを干渉させることにより干渉光を生成し、生成した干渉光に基づいて、血管の断面画像を描出する。
【０００４】
ここで、イメージングコアのラジアル走査には、一般にスキャナ／プルバック部と呼ばれるモータ駆動装置が利用される。スキャナ／プルバック部は、スキャナ部とプルバック部とから構成され、スキャナ部には、更に、光プローブ部が着脱可能に取り付けられ、かつ、取り付けられた光プローブ部に内挿されているイメージングコアを回転させるための回転部と、回転するイメージングコアとの間で測定光の送信と反射光の受信とを繰り返す固定部とが備えられている。
【０００５】
そして、回転部と固定部との間における測定光及び反射光の送受信は、通常、回転部及び固定部それぞれに設けられたコリメータレンズを介して行われる。具体的には、固定部に設けられたコリメータレンズより出射した測定光は、回転部に設けられたコリメータレンズにおいて受光され、回転部に設けられたコリメータレンズより出射した反射光は、固定部に設けられたコリメータレンズにおいて受光される。
【０００６】
このため、光画像診断装置が高画質な断面画像を描出するためには、両コリメータレンズ間において測定光及び反射光（これらをまとめて光信号と称す）の損失を極力抑えることが重要であり、そのためには、両コリメータレンズの光軸を高精度に（光軸中心公差、光軸角度公差が所定範囲内となるように）調整することが不可欠となってくる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９６０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のスキャナ／プルバック部の場合、コリメータレンズは、これを固定するための中空の筒状部材に対して、接着剤を用いて固定されていた。このため、接着剤の硬化前において調整されたコリメータレンズの光軸が、接着剤の硬化収縮に伴って、ずれてしまうことがあった。更に、従来のスキャナ／プルバック部では、このようにしてコリメータレンズが一旦筒状部材に固定された後では、光軸中心及び光軸角度をあらためて微調整することは困難であった。
【０００９】
このようなことから、光画像診断装置においては、回転部及び固定部のコリメータレンズ間の光軸を高精度に調整可能なスキャナ／プルバック部（モータ駆動装置）の提供が求められている。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、光画像診断装置のモータ駆動装置において、コリメータレンズを高精度に調整可能な構成とすることで、光信号の損失を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明に係るモータ駆動装置は以下のような構成を備える。即ち、
光の送受信を連続的に行う送受信部を有する光プローブ部が取り付けられ、前記送受信部を回転させながら測定光を出射し、生体管腔を軸方向に移動させながら、該送受信部が受信した生体組織からの反射光を該送受信部より取得するとともに、前記反射光を用いて該生体組織の軸方向の断面画像を複数生成する制御装置からの前記測定光を光プローブ部に伝送するため、並びに前記制御装置に対して前記反射光を送信するためのモータ駆動装置であって、
前記送受信部を回転させる回転部と、
当該回転部の回転軸に略直交する第１の面を有する非回転のハウジングにおける、前記第１の面に設けられた光を通過させるための開口部に固定され、前記測定光を前記光プローブ部に送信するため、並びに、前記反射光を前記制御装置に送信するために前記制御装置との間の信号線を固定するための固定部と、
前記回転部の回転軸に略直交する第２の面を、前記ハウジングの前記第１の面を挟む前記固定部に対向する位置に有し、当該第２の面に固定され、前記回転部と共に回転し、前記固定部からの測定光を前記光プローブ部に伝送するため、並びに、前記光プローブ部からの測定光を前記固定部に伝送するための伝送部とを備え、
前記固定部は、
光信号の出射並びに受光するためのコリメータレンズを内部に保持する円筒形状の第１のレンズ保持部材と、
前記第１の面に接する側は前記回転部の回転軸に略直交する面であって、前記第１の面と接する側とは反対側の面は前記第１のレンズ保持部材を固定するための球状面を有する第１の保持部材固定部材とを有し、
前記伝送部は、
光信号の出射並びに受光するためのコリメータレンズを内部に保持する円筒形状の第２のレンズ保持部材と、
前記第２の面に接する側は前記回転部の回転軸に略直交する面であって、前記第２の面と接する側とは反対側の面は前記第２のレンズ保持部材を固定するための球状面を有する第２の保持部材固定部材とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光画像診断装置のモータ駆動装置において、コリメータレンズを高精度に調整できる構成とすることで、光信号の損失を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる光画像診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】光プローブ部の外観構成を示す図である。
【図３】スキャナ／プルバック部の外観構成を示す図である。
【図４】スキャナ部の断面構成を示す図である。
【図５】光伝送部の断面構成を示す概略図である。
【図６】コリメータレンズの光軸を調整する手順を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の各実施形態の詳細について説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
１．光画像診断装置の外観構成
図１は本発明の一実施形態にかかる光画像診断装置（光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ））１００の外観構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、光画像診断装置１００は、光プローブ部１０１と、スキャナ／プルバック部１０２と、操作制御装置１０３とを備え、スキャナ／プルバック部１０２と操作制御装置１０３とは、信号線１０４により接続されている。
【００１７】
光プローブ部１０１は、直接生体組織（血管等）の生体管腔に挿入され、伝送された測定光を連続的に生体組織に送信するとともに、生体組織からの反射光を連続的に受信する送受信部を備えるイメージングコアを内挿しており、該イメージングコアを用いることで生体組織の状態を測定する。
【００１８】
スキャナ／プルバック部（モータ駆動装置）１０２は、光プローブ部１０１が着脱可能に取り付けられるよう構成されており、内蔵されたモータが駆動することで光プローブ部１０１に内挿されたイメージングコアのラジアル動作（生体管腔の軸方向の動作及び回転方向の動作）を実現している。また、送受信部が受信した反射光を取得するとともに、信号線１０４を介して該取得した反射光を操作制御装置１０３に送信する。
【００１９】
操作制御装置１０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、生体組織の断面画像として表示するための機能を備える。
【００２０】
操作制御装置１０３において、１１１は本体制御部であり、測定により得られた反射光と、測定光を分離することで得られた参照光と、を干渉させることで干渉光データを生成するとともに、該干渉光データに基づいて生成されたラインデータを処理することで、断面画像を生体管腔の軸方向に複数生成する。１１１−１はプリンタ／ＤＶＤレコーダであり、本体制御部１１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。
【００２１】
１１２は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル１１２を介して、各種設定値及び指示の入力を行う。１１３は表示装置としてのＬＣＤモニタであり、本体制御部１１１において生成された生体組織の複数の断面画像を表示する。
【００２２】
２．光プローブ部の全体構成
次に、光プローブ部１０１の全体構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、光プローブ部１０１は、血管等の生体管腔に挿入される長尺のカテーテルシース２０１と、ユーザが操作するために血管内に挿入されず、ユーザの手元側に配置されるコネクタ部２０２とにより構成される。カテーテルシース２０１の先端には、ガイドワイヤルーメンを構成するチューブ２０３が設けられており、カテーテルシース２０１には、チューブ２０３との接続部分からコネクタ部２０２との接続部分にかけて連続する管腔が形成されている。
【００２３】
カテーテルシース２０１の管腔内部には、測定光を送受信する送受信部２２１と、光ファイバケーブルを内部に備え、それを回転させるための駆動力を伝達するコイル状の駆動シャフト２２２とを備えるイメージングコア２２０が、カテーテルシース２０１及びコネクタ部２０２のほぼ全長にわたって挿通されている。
【００２４】
コネクタ部２０２は、カテーテルシース２０１の基端に一体化して構成されたシースコネクタ２０２ａと、駆動シャフト２２２の基端に駆動シャフト２２２を回転可能に支持する駆動シャフトコネクタ２０２ｂとを備える。
【００２５】
シースコネクタ２０２ａとカテーテルシース２０１との境界部には、耐キンクプロテクタ２１１が設けられており、これにより所定の剛性が保たれ、急激な物性の変化による折れ曲がり（キンク）を防止している。
【００２６】
また、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端には、スキャナ／プルバック部１０２に着脱可能に取り付けるための機構が配されている。
【００２７】
３．スキャナ／プルバック部の外観構成
次に、スキャナ／プルバック部１０２の外観構成について図３を用いて説明する。図３に示すように、スキャナ／プルバック部１０２は、光プローブ部１０１の駆動シャフトコネクタ２０２ｂが取付位置３１１に着脱可能に取り付けられ、光プローブ部１０１に内挿されたイメージングコア２２０を回転させるためのスキャナ部３１０と、光プローブ部１０１の駆動シャフトコネクタ２０２ｂが取り付けられたスキャナ部３１０を軸方向（矢印３３１方向）に直進動作させることで、光プローブ部１０１に内挿されたイメージングコア２２０を生体管腔の軸方向に直進動作させるプルバック部３２０とを備える。
【００２８】
スキャナ部３１０には、イメージングコア２２０を回転させるための回転動作用モータが内蔵されており、最大で９６００ｒｐｍの回転速度を実現する。なお、スキャナ部３１０の回転部と固定部との間には、光信号の伝送を行うための伝送部が設けられており、回転部側のコリメータレンズと固定部側のコリメータレンズとの間で、光信号の出射・受光が行われる構成となっている。
【００２９】
一方、プルバック部３２０には、イメージングコア２２０を生体管腔の軸方向に直進動作させるための直進動作用モータが内蔵されている。なお、プルバック部３２０の側面（紙面手前側）には、スキャナ／プルバック部１０２の回転動作及び直進動作を指示するための指示ボタン３２１が配列されており、これにより、ユーザは、スキャナ／プルバック部１０２に対して所望の動作を指示することができる。
【００３０】
４．スキャナ部の断面構成
次に、スキャナ部３１０の断面構成について図４を用いて説明する。図４は、スキャナ部３１０の断面構成を示す図である。図４に示すように、スキャナ部３１０は、光プローブ部１０１の駆動シャフトコネクタ２０２ｂが着脱可能に取り付けられ、かつ駆動シャフトコネクタ２０２ｂに内挿されたイメージングコア２２０を回転させるための回転部４１０と、該回転部４１０を回転可能に支持するとともに信号線１０４を介して操作制御装置１０３に接続される固定部４３０と、回転部４１０と固定部４３０との間において光信号の伝送を行う伝送部４２０とに大別される。
【００３１】
固定部４３０は、更に、取付位置３１１側に光プローブ部１０１の駆動シャフトコネクタ２０２ｂを取り付けるための取付機構４３１を備える。一方、固定部４３０は、取付位置３１１側に駆動シャフトコネクタ２０２ｂ内に配された光コネクタ（不図示）と結合される光アダプタ４１２を備える。これにより、光プローブ部１０１の駆動シャフトコネクタ２０２ｂが、スキャナ部３１０の取付機構４３１に取り付けられた際に、光コネクタと光アダプタ４１２とが結合されることとなり、イメージングコア２２０とスキャナ部３１０との光接続が実現される。
【００３２】
回転部４１０において光アダプタ４１２は、不図示のベアリングを介してスキャナ部３１０の固定部４３０によって回転可能に支持されている。また、光アダプタ４１２から伝送部４２０までの間には、光信号を送信するための光ファイバが内挿された光ファイバ内挿部４１３が配されており、不図示の駆動機構（回転動作用モータ等を含む）により、回転駆動されるよう構成されている。このような構成により、不図示の駆動機構より受けた回転駆動力は、光ファイバ内挿部４１３を介して、光アダプタ４１２へと伝達され、イメージングコア２２０を回転させることが可能となる。
【００３３】
光ファイバ内挿部４１３の光アダプタ４１２と反対側の端部には、伝送部４２０が設けられている。伝送部４２０は、光ファイバ内挿部４１３の光アダプタ４１２と反対側の端部に固定された回転側伝送部４２１と、該回転側伝送部４２１と物理的に分離され、固定部４３０側に固定された固定側伝送部４２２とから構成されている。なお、伝送部４２０の詳細構成は後述する。
【００３４】
固定部４３０において、取付位置３１１の反対側には、固定側伝送部４２２により伝送される光信号や不図示の駆動機構を動作させるための制御信号を、操作制御装置１０３との間で送受信するための信号線１０４が接続されている。
【００３５】
５．伝送部の断面構成
次に、伝送部４２０の断面構成について説明する。図５は、光ファイバ内挿部４１３の端部及び伝送部４２０の断面構成を模式的に示した図である。
【００３６】
図５に示すように、回転側伝送部４２１は、光ファイバ内挿部４１３に内挿された光ファイバ５０１により伝送された光信号を固定側伝送部４２２に対して出射するコリメータレンズ５１１と、該コリメータレンズ５１１を中空の内部において保持する円筒形状のレンズ保持部材５１２とを備える。
【００３７】
更に、レンズ保持部材５１２を固定する保持部材固定部材５１３を備える。保持部材固定部材５１３は、レンズ保持部材５１２を固定するための面である第１の固定面５１４と、保持部材固定部材５１３を固定するベース部材５１６と接触する面である第２の固定面５１５とを備える。
【００３８】
ここで、第１の固定面５１４は、球面形状により形成されている。このため、レンズ保持部材５１２の端面を第１の固定面５１４に沿って摺動させることにより、レンズ保持部材５１２が保持するコリメータレンズ５１１の光軸角度を微調整することができる。
【００３９】
一方、第２の固定面５１５は、コリメータレンズ５１１の光軸に対して略直交する面を有しており、同じくコリメータレンズ５１１の光軸に対して略直交する面を有するベース部材５１６の端面上を摺動させることにより、レンズ保持部材５１２が保持するコリメータレンズ５１１の光軸中心を微調整することができる。
【００４０】
このような構成を有することにより、コリメータレンズ５１１が、許容範囲を超える光軸中心公差または光軸角度公差でレンズ保持部材５１２に保持されていた場合であっても、レンズ保持部材５１２を保持部材固定部材５１３に固定する際の固定位置を微調整することで、光軸角度公差を許容範囲内に収めることができる。また、レンズ保持部材５１２が固定された保持部材固定部材５１３をベース部材５１６に固定する際の固定位置を微調整することで、光軸中心公差を許容範囲内に収めることができる。
【００４１】
一方、固定側伝送部４２２は、操作制御装置１０３より送信された光信号を回転側伝送部４２１に対して出射するコリメータレンズ５２１と、該コリメータレンズ５２１を中空の内部において保持する円筒形状のレンズ保持部材５２２とを備える。
【００４２】
更に、レンズ保持部材５２２を固定する保持部材固定部材５２３を備える。保持部材固定部材５２３は、レンズ保持部材５２２を固定するための面である第１の固定面５２４と、保持部材固定部材５２３を固定する固定部ハウジング５２６の端面と接触する面である第２の固定面５２５とを備える。なお、固定部ハウジング５２６の端面は、レンズ保持部材５１２とレンズ保持部材５２２との間に配されており、その中央位置にはコリメータレンズ５１１とコリメータレンズ５２１との間で伝送される光信号を遮光しないための開口部５２７が設けられている。
【００４３】
ここで、第１の固定面５２４は、球面形状により形成されている。このため、レンズ保持部材５２２の端面を第１の固定面５２４に沿って摺動させることにより、レンズ保持部材５２２が保持するコリメータレンズ５２１の光軸角度を微調整することができる。
【００４４】
一方、第２の固定面５２５は、コリメータレンズ５２１の光軸に対して略直交する面を有しており、同じくコリメータレンズ５２１の光軸に対して略直交する面を有する固定部ハウジング５２６の端面上を摺動させることにより、レンズ保持部材５２２が保持するコリメータレンズ５２１の光軸中心を微調整することができる。
【００４５】
このような構成を有することにより、コリメータレンズ５２１が、許容範囲を超える光軸中心公差または光軸角度公差でレンズ保持部材５２２に保持されていた場合であっても、レンズ保持部材５２２を保持部材固定部材５２３に固定する際の固定位置を微調整することで、光軸角度公差を許容範囲内に収めることができる。また、レンズ保持部材５２２が固定された保持部材固定部材５２３を固定部ハウジング５２６の端面に固定する際の固定位置を微調整することで、光軸中心公差を許容範囲内に収めることができる。
【００４６】
６．コリメータレンズの光軸を微調整する手順
次に、コリメータレンズの光軸を微調整する手順について図６を用いて説明する。図６は、コリメータレンズの光軸を微調整するための具体的な手順を示した図であり、回転側伝送部４２１における手順を示した図である（なお、固定側伝送部４２２における手順も基本的には同じであるため、ここでは、回転側伝送部４２１における手順について説明する）。
【００４７】
図６に示すように、光ファイバ内挿部４１３の端面に固定されたベース部材５１６に対して、保持部材固定部材５１３を配し、更に保持部材固定部材５１３の第１の固定面５１４にレンズ保持部材５１２を配する（（Ａ）参照）。
【００４８】
次に、レンズ保持部材５１２を第１の固定面５１４に沿って摺動させることで、光軸角度を調整する（（Ｂ）参照）。なお、光軸角度がずれているか否かは、レンズ保持部材５１２が保持するコリメータレンズ５１１より光信号を出射させ、該出射位置から所定距離離れた位置に配された、光軸に略直交する照射面に照射させることで、確認することができる。
【００４９】
光軸角度を微調整した後は、保持部材固定部材５１３の第２の固定面５１５をベース部材５１６に沿って摺動させ、光軸中心公差が許容範囲内に収まるように微調整する（（Ｃ）参照）。保持部材固定部材５１３が所定の位置に微調整された後は、保持部材固定部材５１３とベース部材５１６とをレーザ溶接（ＹＡＧ溶接）することで固定する（（Ｄ）参照）。
【００５０】
更に、ベース部材５１６に対してレーザ溶接された保持部材固定部材５１３の第１の固定面５１４に対して、レンズ保持部材５１２の端面をレーザ溶接（ＹＡＧ溶接）することにより固定する（（Ｅ）参照）。
【００５１】
このように、レンズ保持部材５１２は、該レンズ保持部材５１２が固定される第１の固定面に対して、その端面の周縁部分において接触するように構成されている。このため、レンズ保持部材５１２を第１の固定面に固定するにあたりレーザ溶接を利用することができる。
【００５２】
同様に、保持部材固定部材５１３は、該保持部材固定部材５１３が固定される第２の固定面５１５に対して、少なくとも、第２の固定面５１５の周縁部分が接触するように構成されている。このため、保持部材固定部材５１３をベース部材５１６に固定するにあたりレーザ溶接を利用することができる。
【００５３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態におけるスキャナ／プルバック部１０２は、コリメータレンズ５１１、５２１を保持するレンズ保持部材５１２、５２２を固定するために、保持部材固定部材５１３、５２３を配する構成とした。そして、該保持部材固定部材５１３、５１４の、レンズ保持部材５１２、５２２が固定される第１の固定面５１４、５２４を球面形状に形成する構成とした。これにより、レンズ保持部材５１２、５２２の端面を該第１の固定面５１４、５２４に対して摺動させることで、該レンズ保持部材５１２、５２２に保持されたコリメータレンズ５１１、５２１の光軸角度を容易に微調整することが可能となった。また、レンズ保持部材５１２、５２２の端面が、その周縁部分において第１の固定面５１４、５２４に接触する形状とすることにより、微調整後の状態を外側からレーザ溶接により固定させることが可能となった。
【００５４】
更に、保持部材固定部材５１３、５２３の第２の固定面５１５、５２５を、コリメータレンズ５１１、５２１による光信号の出射方向または受光方向に対して略直交するように形成することとした。これにより、同じく略直交する面を有するベース部材５１６の端面または固定部ハウジング５２６の端面に対して該第２の固定面５１５、５２５を摺動させることで、保持部材固定部材５１３、５２３に固定されるレンズ保持部材５１２、５２２に保持されたコリメータレンズ５１１、５２１の光軸中心を容易に微調整することが可能となった。また、第２の固定面５１５、５２５がその周縁部分においてベース部材５１６の端面または固定部ハウジング５２６の端面に接触する形状とすることにより、微調整後の状態を外側からレーザ溶接により固定させることが可能となった。
【００５５】
この結果、コリメータレンズ５１１、５２１がレンズ保持部材５１２、５２２に対して、光軸中心または光軸角度がずれて保持されていた場合であっても、許容範囲内に微調整し、かつ、微調整後の状態を外側からの溶接により固定することが可能となった。
【００５６】
つまり、コリメータレンズを高精度に調整することが可能となり、伝送部４２０における光信号の損失を低減させることが可能となった。
【００５７】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、伝送部４２０の回転側伝送部４２１と固定側伝送部４２２の両方について、光軸中心及び光軸角度を高精度に調整できる構成としたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方について、光軸中心及び光軸角度を高精度に調整できる構成であってもよい。
【００５８】
また、上記第１の実施形態では、レーザ溶接による固定に際して、溶接箇所について特に言及しなかったが、例えば、レンズ保持部材５１２、５２２の端面の周縁部分の円周方向に、均等な間隔で３箇所溶接するようにしてもよい。同様に、保持部材固定部材の第２の固定面５１５、５２５の周縁部分の円周方向に、均等な間隔で３箇所溶接するようにしてもよい。なお、溶接点数は、３点に限定されるものではなく、４点以上であってもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
２０１：カテーテルシース、２０２：コネクタ部、２０２ａ：シースコネクタ、２０２ｂ：駆動シャフトコネクタ、２０３：チューブ、２２０：イメージングコア、２２１：送受信部、２２２：駆動シャフト、３１０：スキャナ部、３１１：取付位置、３２０：プルバック部、３２１：指示ボタン、４１０：回転部、４１２：光アダプタ、４１３：光ファイバ内挿部、４２０：伝送部、４２１：回転側伝送部、４２２：固定側伝送部、４３０：固定部、４３１：取付機構、５０１：光ファイバ、５１１・５２１：コリメータレンズ、５１２・５２２：レンズ保持部材、５１３・５２３：保持部材固定部材、５１４・５２４：第１の固定面、５１５・５２５：第２の固定面、５１６：ベース部材、５２６：固定部ハウジング、５２７：開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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