(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、記憶装置を有し、車両において別々の役割を果たす複数の電子制御装置と、
前記複数の電子制御装置に接続されたデータ割当装置と、を備え、
前記データ割当装置は、運転記録データを保存するために、複数の電子制御装置の１つに運転記録データの一部を割り当てるとともに、残りの運転記録データを保存するために、残りの複数の電子制御装置に、残りの運転記録データも割り当てるものであり、
前記複数の電子制御装置の各記憶装置は、複数のメモリブロックに分けられており、
前記データ割当装置は、前記運転記録データの保存のために、前記複数の電子制御装置の各記憶装置の最初のメモリブロックを順番に使用していき、使用している各記憶装置のメモリブロックが一杯になると、前記複数の電子制御装置の各記憶装置の次のメモリブロックを順番に使用することを特徴とする車両用イベントデータレコーダー。
【請求項２】
前記複数の電子制御装置は、車両において、異なる場所に設置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用イベントデータレコーダー。
【請求項３】
前記複数の電子制御装置の記憶装置は、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１に記載の車両用イベントデータレコーダー。
【請求項４】
車両の異常イベントが発生したときに、その異常イベントの発生前後の所定期間の運転記録データを保存するものであり、前記異常イベントが発生しない限り、運転記録データを継続して記録し、
すべての記憶装置に運転記録データが記録されると、最初に戻り、古い運転記録データに新しい運転記録データを上書きすることを特徴とする請求項１に記載の車両用イベントデータレコーダー。
【請求項５】
それぞれ、記憶装置を有し、車両において別々の役割を果たす複数の電子制御装置と、
前記複数の電子制御装置に接続されたデータ割当装置と、
前記データ割当装置と通信することが可能であるデータロード装置と、を備え、
前記データ割当装置は、運転記録データを保存するために、複数の電子制御装置の１つに運転記録データの一部を割り当てるとともに、残り運転記録データを保存するために、残りの複数の電子制御装置に、残りの運転記録データも割り当てるものであり、
前記複数の電子制御装置の各記憶装置は、複数のメモリブロックに分けられており、
前記データ割当装置は、前記運転記録データの保存のために、前記複数の電子制御装置の各記憶装置の最初のメモリブロックを順番に使用していき、使用している各記憶装置のメモリブロックが一杯になると、前記複数の電子制御装置の各記憶装置の次のメモリブロックを順番に使用し、
前記データロード装置は、前記複数の電子制御装置から、運転記録データの断片データを収集し、運転記録データを復元するためにそれらの断片データを結合させることを特徴とする車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステム。
【請求項６】
前記複数の電子制御装置は、車両において、異なる場所に設置され、前記データロード装置は、携帯可能な装置であることを特徴とする請求項５に記載の車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステム。
【請求項７】
前記複数の電子制御装置の記憶装置は、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項５に記載の車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステム。
【請求項８】
車両の異常イベントが発生したときに、その異常イベントの発生前後の所定期間の運転記録データを保存するものであり、前記異常イベントが発生しない限り、運転記録データを継続して記録し、
すべての記憶装置に運転記録データが記録されると、最初に戻り、古い運転記録データに新しい運転記録データを上書きすることを特徴とする請求項５に記載の車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステム。
【請求項９】
車両の異なる場所に設置され、それぞれ、不揮発性の記憶装置を有し、車両において別々の役割を果たす複数の電子制御装置と、
前記複数の電子制御装置に接続されたデータ割当装置と、
前記データ割当装置と通信することが可能であるデータロード装置と、を備え、
前記データ割当装置は、運転記録データを保存するために、複数の電子制御装置の１つに運転記録データの一部を割り当てるとともに、残り運転記録データを保存するために、残りの複数の電子制御装置に、残りの運転記録データも割り当てるものであり、
前記複数の電子制御装置の各記憶装置は、複数のメモリブロックに分けられており、
前記データ割当装置は、前記運転記録データの保存のために、前記複数の電子制御装置の各記憶装置の最初のメモリブロックを順番に使用していき、使用している各記憶装置のメモリブロックが一杯になると、前記複数の電子制御装置の各記憶装置の次のメモリブロックを順番に使用し、
前記データロード装置は、前記複数の電子制御装置から、運転記録データの断片データを収集し、運転記録データを復元するためにそれらの断片データを結合させることを特徴とする車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステム。
【請求項１０】
車両の異常イベントが発生したときに、その異常イベントの発生前後の所定期間の運転記録データを保存するものであり、前記異常イベントが発生しない限り、運転記録データを継続して記録しておくものであって、
すべての記憶装置に運転記録データが記録されると、最初に戻り、古い運転記録データに新しい運転記録データを上書きすることを特徴とする請求項９に記載の車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のためのイベントデータレコーダーのような運転記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このセクションでは、必ずしも公知技術には当たらない、本発明に関連する背景技術情報について説明する。一般的に運転記録データとして知られている、衝突前及び衝突後の車両の運転記録データは、イベントデータレコーダー（ＥＤＲ）によって記録される。そのような運転記録データは、しばしば、一台もしくはそれ以上の車両を巻き込んだような事故の現場を再現するために用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＥＤＲに保存されたデータは、裁判所において証拠として使用されたり、衝突データ、すなわちイベントデータを集めるために、保険会社によって照会されたりする。そのため、運転記録データの公的な可用性が、ＥＤＲの重要な機能の1つとなっている。もし、ＥＤＲに記録された運転記録データが簡単に改ざんできてしまうものであるとすると、運転記録データの信頼性が損なわれてしまう。従って、イベントデータレコーダー内のデータの保全性を確保することが、各種の機関にとって重要になる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ＥＤＲに記録された運転記録データの改ざんをより困難なものとするために、本発明は、各々が記憶装置を有する複数の電子制御装置を有する。複数の電子制御装置は、それぞれが、車両において別々の異なった役割を果たし、データ割当装置が、それら複数の電子制御装置に接続される。データ割当装置は、運転記録データを保存するために、複数の電子制御装置の１つに運転記録データの一部分を割り当てる。データ割当装置は、残り、すなわち残余のすべての運転記録データを保存するために、残りの複数の電子制御装置にも運転記録データを割り当てる。複数の電子制御装置の各記憶装置は、複数のメモリブロックに分けられている。データ割当装置は、運転記録データの保存のために、複数の電子制御装置の各記憶装置の最初のメモリブロックを順番に使用していき、使用している各記憶装置のメモリブロックが一杯になると、各記憶装置の次のメモリブロックを順番に使用する。
【０００５】
上記の構成により、だれかが、記録されたデータの改ざんを望み、試行したとしても、その者は、改ざんすることをもくろんだり、望んだりする特定のデータが、実際のところ、いずれの電子制御装置に保存されているかを検出しなければならず、あるいは、すべての電子制御装置をアクセス可能な状態（例えば、アクセスモード）にセットし、かつ完全に新規な事故データをメモリに入力しなければならない。
【０００６】
上述したいずれのケースにおいても、（例えば、メモリにおける）特定のデータの所在の検出や、新規な事故データの入力は、一般の人にとっては非常に困難なことである。従って、上述した構成により、記録データの改ざんは、例えば１つの記憶装置を用いて一箇所に記憶するような、１つの装置に完全な形で運転記録データを保存する従来のＥＤＲに比較して、非常に困難なものにすることができる。
【０００７】
本発明の別の面によれば、電子制御装置は、車両内で、異なる位置や場所に配置される。
【０００８】
別の構成において、車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステムは、車両において異なる位置に配置された複数の電子制御装置を備え、それらの複数の電子制御装置は、それぞれが、不揮発性メモリ装置を有し、かつ、車両で別々の役割を果たす。データ割当装置が複数の電子制御装置に接続され、そして、データロード装置はデータ割当装置と通信することが可能である。データ割当装置は、運転記録データを保存するために、複数の電子制御装置の１つに運転記録データの一部分を割り当てる。データ割当装置は、残余の運転記録データを保存するために、残りの複数の電子制御装置にも運転記録データの残りを割り当てる。複数の電子制御装置の各記憶装置は、複数のメモリブロックに分けられている。データ割当装置は、運転記録データの保存のために、複数の電子制御装置の各記憶装置の最初のメモリブロックを順番に使用していき、使用している各記憶装置のメモリブロックが一杯になると、各記憶装置の次のメモリブロックを順番に使用する。データロード装置は、携帯可能な装置であって、複数の電子制御装置から、運転記録データの断片を収集し、運転記録データを復元するためにそれらの断片データを結合させる。
【０００９】
本発明が適用可能な更なる範囲が、以下の説明から明らかになる。なお、以下の説明及び特定の例示内容は、説明することだけを目的とすることを意図したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。また、本願において開示される図面も、可能な全ての実施形態ではなく、厳選された実施形態を説明することを目的とするもので、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態による、車両のためのイベントデータのレコード及びロードシステムの概要図である。
【図２】イベントデータのレコード及びロードシステムの作動を説明するための説明図である。
【図３】イベントデータのレコード及びロードシステムにおける記憶処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
好ましい実施形態が、添付図面の図１〜図３を参照しつつ、詳細に説明される。なお、全図に渡って、対応する参照番号は、対応する要素を示している。
【００１２】
図１は、車両１０２のためのイベントデータのレコード及びロードシステム１００の概略構成を示している。イベントデータのレコード及びロードシステム１００は、イベントデータレコーダー１１２とデータロード装置１１４とを備えている。イベントデータレコーダー１１２は、複数の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎ、及び、それら複数の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎに接続されたデータ割当装置１０４を備えている。複数の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎとデータ割当装置１０４は、車両ネットワーク１１０を確立するために、バスを介して通信する。複数の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎの各々は、車両において別々の役割を果たすもので、車両の異なる位置に設置される。
【００１３】
なお、イベントデータレコーダー１１２は、車両の衝突や急減速などの異常イベントが発生したときに、その異常イベント発生前後所定期間の運転記録データを記録し、保存しておくためのものである。
【００１４】
一例において、ＥＣＵ０はエンジン制御を担当し、ＥＣＵ１はブレーキを担当し、ＥＣＵ２は空調を担当し、そして、ＥＣＵ３はバッテリ充電を担当する。電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎは、それぞれ、別々の記憶装置Ｍ０〜Ｍｎを有する。記憶装置Ｍ０〜Ｍｎは、例えば消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気メモリ、もしくは、磁気抵抗ランダムアクセスメモリ（ＭＲＡＭ）のような、書き換え可能な不揮発性メモリである。各々の記憶装置Ｍ０〜Ｍｎは、例えば０〜ｊのような複数の記憶ブロックを有している。
【００１５】
エアバックＥＣＵ１０５が、その機能の一部として、データ割当装置１０４を備えている。データ割当装置１０４は、他のＥＣＵ，センサ１０６、或いはスイッチ１０８から運転記録データを受信し、その後、少なくとも２つ以上の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎに運転記録データを割り当てる。
【００１６】
運転記録データは、衝突事故が発生した間の前後方向のデルタＶ、衝突前車両速度、車両の前方レーダによって検出された前方物体と自車両との距離、エンジンスロットル開度、衝突前のブレーキ作動の様子、ドライバーのシートベルトの使用、衝突時のエンジンサイクルのカウント、及び衝突事故の回数の少なくとも１つを含む。なお、デルタＶは、単位時間当たりの車両速度の差を示すものである。この運転記録データは、車両センサ１０６及びスイッチ１０８から車両ネットワーク１１０に入力され、あるいは電子制御装置によって計算される。
【００１７】
データ割当装置１０４は、電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎの１つ（例えば、ＥＣＵ０）に運転記録データの一部を割り当て、割り当てた運転記録データを、その電子制御装置ＥＣＵ０に分配する。そして、データ割当装置１０４は、その１つの電子制御装置ＥＣＵ０に、割り当てた運転記録データを保存することを依頼する。そして、データ割当装置１０４は、残りの運転記録データも、残りの複数の電子制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵｎに割り当てて、その残りの複数の電子制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵｎに対し、残りの運転記録データを保存することを依頼する。
【００１８】
本実施形態では、データ割当装置１０４が、ＥＣＵ０のメモリブロック０から運転記録データの割り当て及び分配を開始する。そして、ＥＣＵ０のメモリブロック０〜９が一杯になると、データ割当装置１０４は、次のＥＣＵ１のメモリブロック０〜９への運転記録データの割り当て及び分配を開始する。ただし、データの割り当て及び分配方法は、このような例に限らず、例えば、ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎのメモリブロック０を順番に使用していき、それらが一杯になったら、次にＥＣＵ０〜ＥＣＵｎのメモリブロック１を順番に使用しても良い。
【００１９】
本実施形態では、データ割当装置１０４が、予め決定されている順番で、運転記録データ（断片データ）を電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎに分配しつつ、運転記録データの幾つかの断片データへの分割も行うものである。しかしながら、本発明は、そのような分配方法に限定されるものではない。例えば、データ割当装置１０４は、運転記録データの分配の開始前に、運転記録データを幾つかの断片データに分割しておき、その後、その断片データを電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎに分配しても良い。
【００２０】
また、本実施形態では、データ割当装置１０４が、他のＥＣＵなどから運転記録データを受信するものであった、しかし、運転記録データが複数の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎに割り当てられるのであれば、データ割当装置１０４が、運転記録データを、そのまま受信することは必ずしも必要ではない。例えば、データ割当装置１０４が運転記録データを複数の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎに割り当てるためには、運転記録データのトータルのデータ量だけで十分であるかもしれない。また、割り当ての対象には、すべての利用可能な電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎを含む。
【００２１】
前後方向のデルタＶ、及び衝突前車両速度データは、たとえ車両エンジンが稼働していなくとも、車両のメインスイッチが“オン”位置に入れられていれば、記録される。メインスイッチは、内燃機関のためのイグニッションスイッチ、或いはアクセサリースイッチである。車両のブレーキ作動の様子は、衝突前少なくとも５秒間の間、０．５秒間隔、もしくはより短い時間間隔で記録される。もし２回の衝突があったならば、運転記録データには、その２回の衝突の間の時間間隔も含まれる。運転記録データは、運転記録データが既にダウンロードされたかを示すフラグ、もしくは、運転記録データが何回ダウンロードされたかを示す回数を含んでいても良い。
【００２２】
電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎの記憶装置Ｍ０〜Ｍｎは、車両ネットワーク１１０、つまりデータ割当装置１０４と接続されていないとき、書き込みから保護されるようになっている。データロード装置１１４は、例えば無線通信や有線接続のような通信手段を介して、車両ネットワーク１１０と通信可能である。データロード装置１１４は、運転記録データをロードしたいと考える人によって使用されるものである。データロード装置１１４は、複数の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵｎから、運転記録データの分配された断片データを収集し、事故の現場を再現するために、それらの断片データを結合する。本実施形態では、データロード装置１１４は、断片データの各々のタイムスタンプ（時刻印）に基づいて、運転記録データの断片データを結合する。しかし、データ割付装置１０４が、割当履歴を記憶することが可能であれば、データロード装置１１４が、その割当履歴に基づいて、運転記録データの断片データを結合しても良い。
【００２３】
図２は、本実施形態の運転記録データの分配方法の概念図である。説明の便宜のため、図２では、ＥＣＵｎはＥＣＵ４までとされ、記憶装置Ｍ０〜Ｍ４の各々において、メモリブロックが０から９まで設定されている。車両のメインスイッチがオンされると、エアバッグＥＣＵ１０５は、他の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵ４，センサ１０６，及びスイッチ１０８からの車両運転情報データの受信を継続的に行う。車両のメインスイッチの一例は、イグニッションスイッチである。
【００２４】
車両運転情報データは、エアバッグＥＣＵ１０５のＲＡＭ１１６に記憶（例えば、最初に記憶）され、そして、データ割当装置１０４（図２には図示せず）は、運転記録データの断片データとして、他の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵ４に車両運転情報データを割り当て、分配する。記憶装置Ｍ０〜Ｍ４が一杯になったならば、データ割当装置１０４は、エアバッグＥＣＵ１０５のＲＯＭ１１８に運転記録データを書き込んでも良い。エアバッグＥＣＵ１０５は、車両運転情報データの受信を継続し、データ割当装置１０４は、車両のメインスイッチがオフされるか、あるいは車両の事故や衝突などの異常状態が検出されるまで、その車両運転情報データを分配する。異常状態は、センサ１０６，エアバッグＥＣＵ１０５、もしくは他の電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵ４によって検出される。波及事故の場合には、イベントデータレコーダー１１２は、最初の事故が検出されてから所定時間の間、運転記録データの記録を続ける。なお、すべての記憶装置Ｍ０〜Ｍ４（及びＲＯＭ１１８）に運転記録データの断片データが書き込まれたら、最初の記憶装置Ｍ０に戻り、古い断片データに新たな断片データを上書きしていく。
【００２５】
図３を参照すると、図２に示される、例えば車両のための、イベントデータのレコード及びロードシステム１００の記憶手順を示すフローチャートが示されている。ステップＳ１では、車両運転情報データが、エアバッグＥＣＵ１０５のＲＡＭに保存される。続くステップＳ２では、パラメータ（ｉ）が０にセットされる。パラメータ（ｉ）は、電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵ４の中で、いずれの電子制御装置が、運転記録データを記憶するために使われるかを示すものである。ステップＳ３では、パラメータ（ｊ）が０にセットされる。パラメータ（ｊ）は、ＥＣＵ（ｉ）の記憶装置Ｍ（ｉ）におけるメモリブロック０〜９の中で、いずれのメモリブロックが運転記録データを記憶するために使われるかを示すものである。
【００２６】
図３のステップＳ４では、運転記録データの断片データを、ＥＣＵ（ｉ）の記憶装置M（ｉ）におけるメモリブロック（ｊ）に記憶させる。次に、ステップＳ５では、＋１だけ、パラメータ（ｊ）をインクリメントする。つまり、パラメータ（ｊ）が０であれば、パラメータ（ｊ）は１になる。ステップＳ６では、パラメータ（ｊ）が、最大数である９に等しいか否かを判定する。もし、パラメータ（ｊ）が最大数９に達していないならば、パラメータ（ｊ）が最大数９に達するまで、ステップＳ４とＳ５が繰り返される。パラメータ（ｊ）が最大数９に達したら、ステップＳ７の処理に進む。ステップＳ７では、パラメータ（ｉ）が＋１だけインクリメントされる。つまり、パラメータ（ｉ）が０であれば、パラメータ（ｉ）は１になる。ステップＳ８では、パラメータ（ｉ）が、最大数である４に等しいか否かを判定する。もし、パラメータ（ｉ）が最大数４に達していないならば、パラメータ（ｉ）が最大数４に達するまで、ステップＳ３からＳ７までの処理が繰り返される。パラメータ（ｉ）が最大数４に達したら、ステップＳ９の処理に進む。ステップＳ９では、エアバッグＥＣＵ１０５のＲＯＭ１１８に運転記録データの断片データを記録する。
【００２７】
上述した構成、プロセス／方法により、もしある者が記録されたデータを改ざんしようと試みても、その者は、改ざんしようと企てている特定のデータを、電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵ４もしくはエアバッグＥＣＵ１０５のＲＯＭ１１８のいずれが保存しているのかを突き止めなければならず、あるいは電子制御装置ＥＣＵ０〜ＥＣＵ４及びエアバッグＥＣＵ１０５のすべてをアクセス可能（すなわち、アクセスモード）にセットして、改ざんしようと企てているデータだけでなく、改ざんしようと企てていないデータについても、データ割付装置１０４を介して、完全に新規な事故データを入力しなければならない。
【００２８】
通常、特定データの保存場所を突き止めたり、全体が偽装された事故データを入力（例えば、完全に新規であるが偽りの事故データを入力）したりすることは、一般の者には非常に困難なことである。従って、１つの記憶装置（唯一つの記憶装置）に全イベントデータを保存する従来のＥＤＲに比較して、運転記録データの改ざんを、より困難なものとすることができる。
【００２９】
実施形態に関する前述の記載は、発明の説明の目的のために提供されたものであり、発明を完全に網羅したり、発明を制限したりすることを意図するものでもない。特定の実施形態における個々の要素や特徴事項は、概して、その特定の実施形態に対して限定されるものではなく、適用可能であり、互換性のあるものであり、特別な記載がなくとも、適当な実施形態において利用可能なものである。また、それらは色々なやり方で変形されることも可能である。そのような変形は、本願発明から逸脱するものとみなされず、全ての変形例は本発明の範囲に含まれるものであることを意図している。
【００３０】
本明細書による開示が十分なものであり、当業者にその有効範囲を十分に明らかにするように、例示としての実施形態が説明された。また、本発明の実施形態の十分な理解を提供するために、具体的な構成部品、装置、及び方法の実例のような、数多くの具体的な細部が説明された。しかし、具体的な細部は必ずしも採用される必要はなく、実施形態が色々な形で具体化され、また本願発明の範囲を限定するものと解釈されるべきものではないことについて、当該技術分野の技術者にとって明らかなことである。実施形態の説明においては、周知のプロセス、周知の装置構造、及び周知の技術については、詳細に記載していない。
【００３１】
使用された用語は、例示としての特定の実施形態だけを説明するためのものであり、発明の範囲を制限することを何ら意図していない。例えば、文脈上、明らかに示していない限り、構成要素やプロセス等の数に制限はない。また、「有する」、「備える」、「含む」等の用語は、包含的な意味合いのもので、説明された特徴、整数、ステップ、操作、要素、及び／又は構成部品が存在することを明示しているが、１つもしくはそれ以上の他の特徴、整数、ステップ、操作、要素、構成部品、及び／又はそれらのグループの存在や追加を除外していない。さらに、ここに説明された方法における工程、プロセス、および操作は、それらの実行順序が具体的に特定されている場合を除いて、ここに説明され、示された特定の順序でのそれらの実行が必ず要求されるものとしては解釈されるべきではない。また、追加的な、または代替的な工程を採用することができることも理解されるべきである。
【００３２】
第１，第２、第３等の用語は、種々の要素、構成部品、範囲、層、及び／又は、部分を説明するために用いられるが、それらの要素、構成部品、範囲、層、及び／又は、部分は、それらの用語によって限定されるものではない。それらの用語は、１つの要素、構成部品、範囲、層、もしくは部分を、別のものと区別するために用いられているだけである。第１，第２などの用語や、他の数的な用語は、本明細書において用いられた場合、文脈によって明らかにしめされている場合を除き、順序や順番を暗示するものではない。従って、第１の要素、構成部品、範囲、層、もしくは部分は、実施形態の教示内容から逸脱しない限り、第２の要素、構成部品、範囲、層、もしくは部分と名付けることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１００  イベントデータのレコード及びロードシステム
１０２  車両
１０４  データ割当装置
１０５  エアバッグＥＣＵ
１０６  センサ
１０８  スイッチ
１１０  車両ネットワーク
１１２  イベントデータレコーダー
１１４  データロード装置
１１６  ＲＡＭ
１１８  ＲＯＭ
【図１】
0005765217.tif 000002
【図２】
0005765217.tif 000003
【図３】
0005765217.tif 000004