(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを備え、前記第１ストッパはその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成し、第１ストッパはロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路の商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納ラックから商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路（商品コラムともいう）を備えた商品収容棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラックを備え、この商品収容ラックが左右方向に複数列並設されている。前記商品収納ラックは、商品収容通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築され、スラントラックとも称される。前記商品収納ラックにおける商品収容通路の商品搬出口には当該商品収容通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置が設けられおり、この商品搬出装置として図１１に示すものが知られている（例えば、特許文献１の図１１）。
【０００３】
図１１は従来の商品搬出装置の側面図であり、図において、１００は商品収納ラックを構築する商品収容棚である。この商品収容棚１００は、底板部１１０と左右の側面部１２０（図では左右の側面部が重なっており、一方の側面部のみが見えている）とから断面Ｕ字状に形成され、その内部空間が商品収容通路２００として構成されている。前記商品収容棚１００は商品収容通路２００の商品搬出口２１０が低くなるように傾斜して配設され、前記商品搬出口２１０に商品搬出装置３００が設けられている。前記商品搬出装置３００は、商品収容棚１００の底板部１１０に沿って配設される基板３１０に回動自在に軸支された第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０を商品収容通路２００に交互に出没（図示実線状態と点線状態）させるように構成されている。前記商品搬出装置３００は、サーペンタイン式商品収納ラック（上下方向に蛇行する商品収容通路に商品を横倒し姿勢で上下一列に積み重ねて収容するラック）に用いられている商品搬出装置として良く知られており、前記第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０を連動して作動させる不図示の電磁ソレノイドおよび作動機構を備えている。前記商品搬出装置３００に対向して商品収容通路２００の通路幅を設定する通路幅調整板４００が設けられ、この通路幅調整板４００は前後一対のピン４１０，４２０を側面部１２０に形成した一組のガイド溝１２１，１２２に沿って移動させることにより上下方向にスライドして商品収容通路幅を太幅および細幅の２段階に切換え可能となっている。
【０００４】
前記商品搬出装置３００は、販売待機状態において第１ストッパ３２０が商品収容通路２００に突出する一方、第２ストッパ３３０が商品収容通路２００から退避している（図示実線状態）。この販売待機状態において商品収容棚１００に商品Ｓがローディングされると最初に投入された商品Ｇ（Ｇ１とも言う）が第１ストッパ３２０に係止され、後続の商品Ｇ２，Ｇ３が第１ストッパ３２０に係止された商品Ｇ１に続いて整列して収容される。自動販売機の商品選択ボタンが操作されると商品搬出装置３００は、不図示の電磁ソレノイドが通電されて第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が連動して回動し、図示点線状態に移行する。第１ストッパ３２０が商品収容通路２００から退避することにより販売順位一番の商品Ｇ１（以下、販売商品ともいう）を、商品搬出口２１０を介して搬出する一方、第２ストッパ３３０が商品収容通路２００に突出してその先端で販売順位２番の商品Ｇ２（以下、次販売商品ともいう）を係止する。販売商品Ｇ１の搬出後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されると第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が実線で示す位置に復帰し、第１ストッパ３２０により次販売商品Ｇ２を係止して販売待機状態となる。前記商品収容棚１００に商品径の異なる商品を収容する場合には通路幅調整板４００を上下方向に移動させて商品収容通路幅を調整する。なお、第２ストッパ３３０の先端で次販売商品Ｇ２を係止するのは、商品荷重を第２ストッパ３３０の回動支点（第２ストッパ３３０の回動軸）で受け止めるためである。
【０００５】
図１１に示した自動販売機の商品搬出装置においては、第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が連動して商品収容通路に出没するように構成されている。すなわち、第１ストッパ３２０が商品収容通路２００から退避し始めると同時に第２ストッパ３３０が商品収容通路２００に突出し始めるというように、第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が相互間の角度を略一定に維持しつつ回動するように構成されている。また、第２ストッパ３３０の先端で次販売商品Ｇ２を係止するように構成されているため第２ストッパ３３０の回動角度は比較的小さい。この第２ストッパ３３０の回動角度に従い、第１ストッパ３２０の回動角度も比較的小さく、第１ストッパ３２０の商品収容通路２００への突出量が制限される。このため、販売待機状態において商品収容通路２００に突出する第１ストッパ３２０の姿勢は商品搬出口２１０側に向けて傾斜している。したがって、商品収容棚１００に最初にローディングされた商品Ｇ１は商品搬出口２１０側に傾斜した第１ストッパ３２０を駆け上がって通路幅調整板４００に衝突し、その反動で商品搬出装置３００の基板３１０面に向けて反転することとなる。この場合、商品Ｇ１が傾きなく商品収容通路２００を転動若しくは滑動する場合、つまり、商品Ｇ１の軸線が商品進行方向に対して直角である場合には当該商品Ｇ１が通路幅調整板４００に衝突して反転しても商品Ｇ１が横倒しでその軸線が商品進行方向に対して直角の姿勢を維持する一方、商品Ｇ１が傾いている場合（その軸線が商品進行方向に対して直角ではない場合）には当該商品Ｇ１が通路幅調整板４０に衝突して反転した場合に商品（の軸線）が商品収容通路２００の商品進行方向に一致する姿勢、すなわち、商品Ｇ１が商品収容通路２００の商品進行方向に立った姿勢（或いは、商品進行方向に対して傾いた姿勢）に姿勢変化して商品詰まりを起こすおそれがある。ここで、商品収容通路２００を転動若しくは滑動する商品の挙動は不安定であり、特に、ショートサイズの商品の場合には姿勢変化するおそれが顕著である。
【０００６】
この問題を解決するため、近年、サーペンタイン式商品収納ラックに採用されているところの、第１ストッパおよび第２ストッパが非連動であり、第１ストッパが商品収容通路を横切るように略垂直（基板３１０の板面に対して略垂直）に突出するように構成された商品搬出装置を利用することが考えられる（例えば、特許文献２に記載の商品搬出装置）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５０８９０２号公報（図１１参照）
【特許文献２】特許第３４２２７７８号公報（図１〜図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献２に記載された自動販売機の商品搬出装置においては、第１ストッパおよび第２ストッパが非連動であって第１ストッパが商品収容通路に略垂直に突出するように構成されている。したがって、この商品搬出装置を採用することにより最初にローディングされた商品Ｇ１の挙動が不安定であっても第１ストッパにより受け止められて姿勢矯正されるので商品詰まりを惹起することがないという利点を有する。しかしながら、第１ストッパおよび第２ストッパが非連動であって第１ストッパが商品収容通路に略垂直に突出するように構成された商品搬出装置においては、第１ストッパを商品収容通路に略垂直に突出した状態にロックするための構成が複雑であってコストが上昇してしまう。このコスト低減のため、特許文献２の図１９〜図２３に示されたところの、第１ストッパの背面（商品載置面とは反対側の面）に弓状の突起を設け、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させるように構成された商品搬出装置を採用すれば、第１ストッパをロックするための構成が簡単であるのでコストの上昇を招くことはない。このような商品搬出装置をスラントラックに適用した例を図１２に示す。
【０００９】
図１２において、１１０は商品収容棚の底板部であり、この底板部１１０の下面に商品搬出装置５００が配設されている。商品搬出装置５００は、商品収容通路２００に出没自在に軸支された第１ストッパ５１０，第２ストッパ５２０、電磁ソレノイド５３０、リンク機構５４０などを備えている。第１ストッパ５１０は、その背面側にロックピン５４１によりロックされる弓状の突起５１１を有し、不図示の付勢ばねにより商品収容通路に突出する方向に付勢されている。第２ストッパ５２０はスライドピン５４２が摺動する凹状の摺動溝５２１を有している。前記ロックピン５４１およびスライドピン５４２は、電磁ソレノイド５３０により白抜き矢印で示す方向に駆動されるリンク機構５４０に連動してスライド移動するものである。図示状態は販売待機状態であり、第１ストッパ５１０は突起５１１がロックピン５４１に係止（ロック）されて突出状態にある一方、第２ストッパ５２０が退避状態にある。電磁ソレノイド５３０が通電されることにより白抜き矢印の左方向へ駆動されるリンク機構５４０に連動してロックピン５４１は第１ストッパ５１０の突起５１１の係止を解く一方、スライドピン５４２は第２ストッパ５２０の摺動溝５２１を摺動しつつ第２ストッパ５２０を突出位置に向けて回動させる。第１ストッパ５１０はロックピン５４１による係止が解除されると商品荷重により退避位置に向けて回動して販売商品Ｇ１を搬出する。これと同時に第２ストッパ５２０の先端が商品収容通路２００に突出して次販売商品Ｇ２を係止する。販売商品Ｇ１が通り抜けると第１ストッパ５１０は付勢ばねの付勢力により突出位置に復帰し、その後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されることにより図示状態に復帰するロックピン５４１によりロックされる。
【００１０】
ところで、第１ストッパ５１０の弓状の突起５１１は第１ストッパ５１０が商品収容通路２００から退避した場合、点線で示すように商品搬出装置５００の背面側、つまり、下方側の商品収容通路２００に大きく迫り出す。このため、上下に並ぶ商品収容通路２００の商品搬出口２１０が同一の線直線上に位置する場合には下方の商品収容通路２００に収容された商品に悪影響を及ぼすこととなる。したがって、商品収容通路２００の商品搬出口２１０が同一の線直線上に位置するように商品収容棚を配設する場合には、商品収容通路の高さ寸法（上下に隣接する商品収容棚の間隔）を弓状の突起５１１が迫り出す寸法に応じて大きくせねばならず、上下方向に配設される商品収容通路の段数が削減されてしまう、つまり自動販売機の商品収納数が削減されてしまうという課題を有する。なお、長さの異なる商品収容棚を用い、最も短い商品収容棚を最下段に設けた上で順次長さの長い商品収容棚を上段側に配設して各商品収容通路の商品搬出口２１０が上段側に向うにしたがって後方側に位置するようにずらせば弓状の突起５１１の影響を回避できるが、この場合にも下段側の商品収容棚の長さが短くなることから商品収納数が削減されてしまうものである。
【００１１】
そこで、本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、商品搬出装置の第１ストッパが他の商品収容通路に突出した場合にも他の商品収容通路に悪影響を及ぼすことがなく、自動販売機の商品収納数を維持することが可能であり、かつ、販売動作の安定化を図ることが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを備え、前記第１ストッパはその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成し、第１ストッパはロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る自動販売機によれば、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを備え、前記第１ストッパはその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するように構成し、第１ストッパの弓状の突起はロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことにより、商品搬出装置における第１ストッパが商品収容通路から退避した際、当該商品搬出装置の背面側（上段側の商品収容通路）に突出する第１ストッパの弓状の突起の突出位置は上段側の商品収容通路における販売商品よりも商品搬出口寄りの位置となるので、上段側の商品収容通路に収容された商品に悪影響を及ぼすことがない。したがって、商品搬出装置として構成が簡単で安価な商品搬出装置、すなわち、第１ストッパがその背面に弓状の突起を有し、当該突起の先端を電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンに当接させて前記販売商品を保持するようにした商品搬出装置を利用することができるのでコストの上昇を招くことがなく、さらに、上下方向に配設される商品収容通路の段数を減らすことがないので、自動販売機の商品収容本数を削減することないという効果を有する。さらに加えて、第１ストッパはロックピンが摺動するカム面を備え、前記ロックピンにより退避位置に保持されるようにしたことにより、電磁ソレノイドにより駆動されるロックピンによって確実に待機状態に保持されるので、第１ストッパが販売商品の搬出を妨げることがなく、商品搬出装置の販売動作を安定化することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る自動販売機の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路外側（背面側）から見た斜視図である。
【図３】図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路内側から見た斜視図である。
【図４】図２の商品搬出装置の基板を示す背面斜視図である。
【図５】図２の商品搬出装置のリンク部材を示す斜視図である。
【図６】図２の商品搬出装置の第１ストッパを示す斜視図である。
【図７】図２の商品搬出装置の第２ストッパを示す斜視図である。
【図８】図２の商品搬出装置から売切検出スイッチを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図９】図２の商品搬出装置の商品収納棚への組付け方法を示し、（ａ）は平面（上面）側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の背面（下面）側から見た斜視図である。
【図１０】本発明に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【図１１】従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【図１２】図１１とは異なる従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機について添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明が対象とする自動販売機の一例である一般的な缶入り飲料，ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の側面図である。図に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面に開閉可能に支持された外扉２とからなる。本体キャビネット１の商品収納庫の前面は開閉可能な断熱内扉３によって閉塞されている。本体キャビネット１の商品収納庫内には、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収容棚４２を備えた商品収納ラック４が収納設置されている。この商品収納ラック４は、前記商品収容棚４２が架設される左右のラック側板４１を備えている。この左右のラック側板４１は、矩形平板状の薄板鋼板製になり、この実施の形態では前後に２分割された前側ラック側板４１１と後側ラック側板４１２からなる。この前側ラック側板４１１および後側ラック側板４１２に対応して前記商品収容棚４２も前後に分割されている。そして、前後の商品収容棚４２は段差なく前後に連なると共に、商品投入口４４となる前方側が高く、商品搬出口４５となる後方側が低くなるように傾斜する態様で前側ラック側板４１１および後側ラック側板４１２に架設されている。前後の商品収容棚４２と左右のラック側板４１に囲まれた内部空間が複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路４３（商品コラム）として構成され、この商品収容通路４３（商品コラム）が上下多段（この実施の形態では１０個の商品コラム）に形成されている。このように構成された商品収納ラック４が商品収容庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収容通路４３の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚４２の下面には当該商品収容通路４３に収容された商品Ｓを一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置５が配設されている。この商品搬出装置５については後述する。なお、商品収納ラック４は左右のラック側板４１に上端に架け渡されたラック側フック金具を、本体キャビネット１における商品収容庫の天井面に配設した本体側フック金具に掛け止めすることにより商品収納庫内に設置されているものである。
【００１７】
前記各商品収納ラック４に上下多段に配設された商品収容通路４３の商品搬出口４５は同一の鉛直線上に位置しており、前記商品搬出口４５と商品収納庫背面（本体キャビネット１の背壁）との間が商品の落下する搬出通路４６として形成されている。そして、各商品収容棚４２の後方端には、前記搬出通路４６に突出する突出位置、および落下する商品により押し開かれて搬出通路から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板４７が配備されている。この姿勢制御板４７は、不図示のコイルばねにより搬出通路４６に向けて突出するように付勢されており、搬出通路４６を落下する商品により押し開かれて搬出通路４６から退避する際、当該商品の姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品の落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる機能を有している。前記商品収納ラック４の下部には前下がりの姿勢に配されるとともにその板面に複数の通気孔が穿孔された商品搬出シュート６が設けられている。この商品搬出シュート６は前記搬出通路４６と断熱内扉３に設けたフラッパ付きの商品搬出口３１を介して外扉２の商品取出口２１とを連係する。また、前記商品搬出シュート６の下部には、従来装置と同様に、商品収納庫内を冷却若しくは加熱して商品収納ラック４に収容した商品をコールド若しくはホット状態に保存する冷却／加熱ユニット７が配設されている。また、本体キャビネット１の下部の機械室８には、冷却／加熱ユニット７の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット９が配設されている。
【００１８】
なお、外扉２の前面には、図示は省略するが、本体キャビネット１の庫内に収納した商品に対応した複数の商品見本を展示した商品展示室、購入する商品を指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品の自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉２を本体キャビネット１に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。
【００１９】
前記商品搬出装置５は、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収容通路４３の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚４２の下面に配設されている。この商品搬出装置５の商品収容棚４２への組付けについては後述することとし、先ず、商品搬出装置５の構成について説明する。
【００２０】
前記商品搬出装置５は、図２および図３に示すように、鋼板製の基板５０を備えている。この基板５０の平板状の矩形板面は商品収容通路４３の通路面を形成するものである。前記基板５０は、図４も参照すると分かるように、平板状の矩形周縁を商品収容通路４３と反対側（基板５０の背面側）に折り曲げた上下左右のフランジ５０Ａ〜５０Ｄにより背面側が開口した薄い箱形に形成されている。また、前記基板５０の下半領域には、商品収容通路４３に通じる矩形の大きな開口部５１が設けられ、基板５０の上半領域には、その左右中央位置の開口部５２Ａと、その左右一方側に片寄せた位置に押出し成形された凹部５２Ｂが設けられている。前記開口部５１における左右の縁部には基板５０の背面側に鉛直に立上がるフランジ５１Ａ，５１Ｂが設けてある。ここで、商品搬出装置５における上下とは商品の進行方向に対する前後方向の前側（商品投入口４４側）および後側（商品搬出口４５側）を指し、左右とは自動販売機の正面から見た場合の左側および右側を指している。
【００２１】
前記基板５０の背面（商品収容通路４３とは反対側の面）に、軸受部材５３、電磁ソレノイド５４、リンク機構５５、第１ストッパ５６、第２ストッパ５７、売切検出スイッチ（売切検出手段）５８が配設されてなる。
【００２２】
前記軸受部材５３は基板５０における開口部５１を形成する際に、その開口部５１を左右に分断するように基板５０の板面の一部を残して形成されたものであり、背面側への押し出しによって前記開口部５１における上下縁部に跨って架設された桁橋状をなしている。この軸受部材５３は桁橋状の「桁」に相当する部分が基板５０の平板面により背面側に浮き上がるように形成されており、その左右両側を背面側にフランジ状に折り曲げて軸受部５３０，５３０が形成されている。前記軸受部材５３は、リンク機構５５、第１ストッパ５６、よび第２ストッパ５７に関わる各リンクピン（後述）の一方端を支持し、各リンクピンの他方端は基板５０の開口部５１の右縁に形成されたフランジ５１Ｂ（図４参照）により支持している。なお、軸受部材５３とフランジ５１Ｂとにおける上記各リンクピンを支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部材５３を代表として説明する。
【００２３】
前記軸受部材５３の構成について、図４をも参照しながら説明すると、その軸受部５３０，５３０にそれぞれ上下方向に延在する長溝５３１および長溝５３２を設けている。長溝５３１は軸受部材５３の上方側に設けてあり、長溝５３２は軸受部材５３の下方側に設けている。長溝５３１は、リンク機構５５に関わる上部リンクピン５５Ａ（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持している。長溝５３２は、リンク機構５５に関わる下部リンクピン５５Ｂ（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持している。前記上部リンクピン５５Ａおよび前記下部リンクピン５５Ｂは、互いに平行に設けてある。また、軸受部５３０，５３０には上下方向のほぼ中央位置に支軸穴５３３を設けている。そして、基板５０の開口部５１の右縁に形成されたフランジ５１Ｂにも軸受部材５３の長溝５３１および長溝５３２と対称に上下方向に延在する一対の長溝５１Ｂ１，５１Ｂ２が形成されるとともに上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴５１Ａ０，５１Ｂ０を設けている。前記開口部５１の左縁に形成されたフランジ５１Ａの上下方向のほぼ中央の位置には、前記フランジフランジ５１Ｂの支軸穴５１Ｂ０と同様に支軸穴５１Ａ０を設けている。これらの支軸穴５１Ａ０，５１Ｂ０は、第１ストッパ５６および第２ストッパ５７に共通のストッパ軸５００（図２参照）を支持している。このストッパ軸５００は、上部リンクピン５５Ａおよび下部リンクピン５５Ｂと平行に配置してあって、基板５０の開口部５１における上下方向のほぼ中央部を横切る態様で配設され、その左右端部が前記フランジ５１Ａ，５１Ｂの支軸穴５１Ａ０，５１Ｂ０に支持され、その中央部が軸受部材５３の支軸穴５３３に支持されている。
【００２４】
前記電磁ソレノイド５４は、基板５０の凹部５２Ｂ（図４参照）の位置に配設されている。この電磁ソレノイド５４は前記凹部５２Ｂの上縁に切り起しにより形成された固定片５２Ｂ１，５２Ｂ１にねじにより固定されている。電磁ソレノイド５４は通電により励磁されてプランジャー５４０を吸引するとともに当該プランジャー５４０を吸引した状態で拘束し、通電が断たれることにより釈放してプランジャー５４０の拘束を解除するものである。電磁ソレノイド５４は、所定時間幅の販売指令（通電）に基づいて作動し、後述するリンク機構５５を介して第１ストッパ５６および第２ストッパ５７を商品収容通路４３に出没させるものであり、リンク機構５５の駆動手段を構成する。
【００２５】
前記リンク機構５５は、リンク部材５５０からなり、図２に示すように駆動手段としての電磁ソレノイド５４のプランジャー５４０に連結されている。このリンク機構５５は電磁ソレノイド５４とともに基板５０の背面側の左右一方側に片寄せた位置に配設されている。
【００２６】
前記リンク部材５５０は鋼板製になり、その上端には、図５に示すように連結部５５１が形成されている。この連結部５５１を前記電磁ソレノイド５４のプランジャー５４０の係合穴に係止させることによりリンク部材５５０が電磁ソレノイド５４と連結される。また、リンク部材５５０には、上記上部リンクピン５５Ａが貫通する係合穴５５３を有する左右一対の上部係合部５５２を設けている。この上部係合部５５２はリンク部材５５０の上下動作に連動して上部リンクピン５５Ａを上下方向にスライド移動させるものである。さらに、リンク部材５５０の下端には、上記下部リンクピン５５Ｂが貫通する係合穴５５５を有する左右一対の下部係合部５５４を設けている。この下部係合部５５４はリンク部材５５０の上下動作に連動して下部リンクピン５５Ｂを上下方向にスライド移動させるものである。前記下部係合部５５４の中間位置には切欠５５６が形成されている。この切欠５５６は捻りコイルばねからなる復帰ばね５９（図２参照）の一方を下部リンクピン５５Ｂに係合させる際の逃げ穴として構成されている。前記復帰ばね５９の他方（下方）は基板５０における下縁の壁面に係止されている。この復帰ばね５９は電磁ソレノイド５４のプランジャー５４０を復帰させるものである。なお、下部リンクピン５５Ｂが請求項１のロックピンを構成する。
【００２７】
前記第１ストッパ５６は、図２に示すように、基板５０の開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂ間に架設されたストッパ軸５００に回動可能に支持されている。第１ストッパ５６は、ストッパ軸５００を中心として回動して、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能である。ストッパ軸５００には、捻りコイルばねからなる第１付勢ばね５０１（図２参照）が巻装してある。第１付勢ばね５０１は一端が第１ストッパ５６に係止され、他端が基板５０の開口部５１の左縁に形成したフランジ５１Ａから開口部５１側に折り曲げられた係合片５１Ｃに係止されている。前記第１ストッパ５６は、第１付勢ばね５０１の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその商品収容通路４３に対向する面が商品Ｇ（図１０参照）を保持する保持面として形成されている。なお、第１付勢ばね５０１は第１ストッパ５６の商品収容通路４３から退避した状態から商品収容通路４３に突出するように復帰を補助するものであり、第１ストッパ５６がその自重により復帰する場合には必ずしも必要なものではない。
【００２８】
前記第１ストッパ５６は、図６に示すように、金属板５６０の背面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製のロック部材５６６を備えて構成されている。
【００２９】
前記第１ストッパ５６の金属板５６０は、左右方向が長辺となる長方形の平板からなり、ロック部材５６６が固着される背面と反対側の面が商品の保持面となる。この金属板５６０の先端側（図６では右斜め下方側）から左右側面に跨る先端部外周には、端部を背面側に折り返して二つ折りして重ね合わせたダブルホールド５６１が施されて機械的強度を高められている。また、金属板５６０の左右側面部には、前記ダブルホールド５６１に連ねて背面側に直角に折り曲げられた側壁部５６２，５６２が形成されており、この側壁部５６２，５６２の基端側には軸穴５６３，５６３が形成されている。前記側壁部５６２，５６２がダブルホールド５６１に連ねて連続していることにより金属板５６０の左右側面部に鋭利なエッジが現れることがない。すなわち、側壁部５６２，５６２とダブルホールド５６１との間に切れ目を入れて側壁部５６２，５６２を係止面に対して直角に折り曲げた場合、ダブルホールド５６１との間の切れ目部分が峭立し、この峭立した箇所が鋭利なエッジとして側壁部５６２の前端に現れることとなる。この鋭利なエッジに商品（容器）が当接すると商品が傷ついたり、破損するおそれがある。これは、第１ストッパ５６が商品サイズに対して小さく、また、容器形態が軟弱なペットボトル容器入りの商品の場合には容器の変形量が大きく、さらには商品の転動姿勢が傾いている場合には商品が第１ストッパ５６に衝突した際に第１ストッパ５６の左右側面部の背面にまで回り込むように変形してその左右側壁部５６２のエッジに当接してしまうおそれがあるからである。また、前記側壁部５６２のエッジは商品搬出装置５の組立工程や、自動販売機のメンテナンスを行う場合に誤って手を触れるおそれがある。したがって、前記側壁部５６２，５６２をダブルホールド５６１に連ねて連続して形成することにより左右側壁部５６２，５６２に鋭利なエッジが形成されることがなく、商品の破損や手に怪我をするおそれをなくすことができる。
【００３０】
前記金属板５６０に切り起しにより形成された係止爪５６４はロック部材５６６を係止するためのものである。前記ロック部材５６６は金属板５６０に次のようにして組み付けられている。すなわち、前記金属板５６０の基端側には、金属板５６０の機械的強度を上げるためにフランジが形成され、このフランジの先端を折り曲げて溝部５６５が形成されている。前記ロック部材５６６は前記溝部５６５に一端を嵌合するとともに他端を前記係止爪５６４に係止されることにより金属板５６０に一体的に係止されている。
【００３１】
前記金属板５６０に係止爪５６４により係止されたロック部材５６６は弓状の突起５６７を挟んで左右にガイド突起５６８，５６８が並設されている。前記弓状の突起５６７と右側のガイド突起５６８（図６では左側のガイド突起５６８）との間には前記リンク部材５５０が位置し、前記弓状の突起５６７と左側のガイド突起５６８との間には軸受部材５３が位置するものである。前記ガイド突起５６８，５６８にはそれぞれ異形溝５６Ａ，５６Ａが形成されている。各異形溝５６Ａ，５６Ａは、前記リンク部材５５０における下部リンクピン５５Ｂの左右両端をガイドするものであって左右対称に形成されており、円弧状のガイド溝５６Ｂの端部にロック溝５６Ｃと遊び溝５６Ｄが形成されている。前記異形溝５６Ａの内周壁は下部リンクピン５５Ｂが摺動するカム面として形成されている。前記弓状の突起５６７における円弧状の内壁面は異形溝５６Ａにおけるガイド溝５６Ｂの円弧の曲率と略同一の曲率に形成されている。前記弓状の突起５６７の先端は、各異形溝５６Ａ，５６Ａのロック溝５６Ｃ，５６Ｃにおけるガイド溝５６Ｂ，５６Ｂ寄りの縁部を結ぶ線上に位置しており、前記リンク部材５５０における下部リンクピン５５Ｂに当接するものである。また、ロック部材５６６には軸挿通部５６９が形成されており、この軸挿通部５６９と対峙してそれぞれのガイド突起５６８，５６８の基端側には軸穴（不図示）が形成されているものである。前記軸挿通部５６９およびガイド突起５６８，５６８の軸穴と、前記金属板５６０の側壁部５６２，５６２に形成された軸穴５６３，５６３は前記ストッパ軸５００を挿通するためのものである。前記軸挿通部５６９に形成した突部５６９Ａは軸挿通部５６９の左右端部にそれぞれ設けられており（図６では一方のみが見えている）、この左右一対の突部５６９Ａの間に前記リンク部材５５０を配設することによりリンク部材５５０を位置決めするものである。
【００３２】
第１ストッパ５６が商品収容通路４３に突出した状態（電磁ソレノイド５４が釈放された販売待機状態）では、弓状の突起５６７の先端がリンク部材５５０の下部リンクピン５５Ｂと対峙し、下部リンクピン５５Ｂが異形溝５６Ａにおけるロック溝５６Ｃに位置する一方、電磁ソレノイド５４が励磁された販売状態では、リンク部材５５０の下部リンクピン５５Ｂが上昇する際に異形溝５６Ａ，５６Ａ内を摺動することにより第１ストッパ５６が商品収容通路４３から退避する退避位置に向けて移行した後、下部リンクピン５５Ｂが異形溝５６Ａにおける遊び溝５６８Ｂに位置する。このように、異形溝５６Ａの内周壁は下部リンクピン５５Ｂが摺動するカム面として作用し、第１ストッパ５６を商品収容通路４３に突出した突出位置と商品収容通路４３から退避した退避位置とに移動させる機能を備えている。なお、ガイド突起５６８，５６８に弓状の突起５６７を投影させると弓状の突起５６７の内壁面が異形溝５６Ａにおけるガイド溝５６Ｂに沿うとともに弓状の突起５６７の先端が異形溝５６Ａにおけるロック溝５６Ｃに沿うことから、異形溝５６Ａが形成されたガイド突起５６８，５６８を弓状の突起として用いることもできるものである。
【００３３】
図２に戻り、前記第２ストッパ５７は、樹脂（たとえば、ポリアセタール）製になり、基板５０の開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂの間に介在してあり、上記ストッパ軸５００に回動可能に支持してある。第２ストッパ５７は、ストッパ軸５００を中心として回動して、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能である。ストッパ軸５００には、上述した第１付勢ばね５０１に並置して捻りコイルばねからなる第２付勢ばね５０２が巻装してある。第２付勢ばね５０２は一端が第２ストッパ５７に係止され、他端が基板５０の開口部５１の左縁に形成したフランジ５１Ａから開口部５１側に折り曲げられた係合片５１Ｃに係止されている。第２ストッパ５７は、第２付勢ばね５０２の弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００３４】
前記第２ストッパ５７は、図７に示すように、左右方向が長辺となる矩形状の基台５７０の先端側（図７では上側）に形成した商品係止部５７１と、基台５７０の背面側に張り出した３個のストッパ部５７２と、基台５７０の基端側に形成した複数の軸穴５７３と、基台５７０の左端（図７では右端側）から突出して形成された回動規制板５７４が一体成形されている。基台５７０の基端側に形成した複数の軸穴５７３は、前記ストッパ軸５００を挿通するためのものである。前記３個のストッパ部５７２のうちの中央のストッパ部５７２と左側（図７では右側）のストッパ部５７２との間にはリンク部材５５０が位置する一方、中央のストッパ部５７２と右側（図７では左側）のストッパ部５７２との間には軸受部材５３が位置するものである。前記リンク部材５５０と軸受部材５３とを配置するために商品係止部５７１にはリンク部材５５０と軸受部材５３とを受け入れる切欠が形成されている。なお、第２ストッパ５７の幅は箱形に形成された基板５０の開口部５１Ａを介して当該箱内に格納される大きさに形成されている。
【００３５】
また、前記ストッパ部５７２には頂上に向けて開放する凹状の摺動溝５７Ａが形成され、この摺動溝５７Ａはリンク部材５５０における上部リンクピン５５Ａが摺動可能なものであり、第２ストッパ５７の退避位置において上部リンクピン５５Ａを凹状最深部に受け入れるものである。前記ストッパ部５７２における摺動溝５７Ａの開放端部に設けたストッパ面５７Ｂは、第２ストッパ５７の商品収容通路４３への突出時に上部リンクピン５５Ａと当接して第２ストッパ５７にかかる商品荷重を受け、当該第２ストッパ５７を突出位置でロックするものである。また、回動規制板５７４は、第２ストッパ５７が商品収容通路４３へ突出した際に基板５０に当接して第２ストッパ５７の商品収容通路４３への突出量を制限、言い換えれば第２ストッパ５７の突出位置を定めるものである。
【００３６】
前記売切検出スイッチ（売切検出手段）５８は、基板５０の開口部５２Ａ（図４参照）の位置に配設されている。この売切検出スイッチ５８は、図８に分解して示すように、マイクロスイッチ５８１と商品収容通路４３に突出する商品検知レバー５８２とを有し、これらのマイクロスイッチ５８１および商品検知レバー５８２を、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなる額縁状の取付台５８３に組付けたものである。前記商品検知レバー５８２は左右に突出する係合軸５８２Ａ，５８２Ａを取付台５８３に形成した係合穴５８３０，５８３０に係合させることにより回動自在に軸支されている。また、前記商品検知レバー５８２の内方に向けて突出する左右一対の軸５８２Ｂ，５８２Ｂには、一端が取付台５８３に係止され、他端が商品検知レバー５８２に係止される捻りコイルばね５８４が組付けられるものである。前記捻りコイルばね５８４は、商品検知レバー５８２のレバー片５８２１を商品収容通路４３に向けて進出するように付勢する。商品検知レバー５８２の操作片５８２０はマイクロスイッチ５８１のアクチュエータ５８１０に対峙しており、商品収容通路４３に商品がある状態においてレバー片５８２１が商品に押されて基板５０の平面に沿うように後退している場合にはアクチュエータ５８１０から離れており、商品収容通路４３に商品がない状態（売切れ状態）になって捻りコイルばね５８４によりばね付勢されたレバー片５８２１が商品収容通路４３に進出した場合にアクチュエータ５８１０を押圧してマイクロスイッチ５８１を作動させるように構成されている。
【００３７】
前記取付台５８３の上辺および左右側辺には突部５８３Ａ，５８３Ａ、５８３Ｂ，５８３Ｂがそれぞれ形成されるとともに下辺にはΩ状に形成された可撓性部５８３Ｃが形成されている。この可撓性部５８３Ｃは左右側辺の外側から左右側辺が接近するような外力が加えられることにより撓んで左右側辺の接近を許容し、前記外力が除去されると左右側辺を元の位置に復帰させるものである。一方、図８にも示すように、基板５０の上壁には係止穴５２Ａ１，５２Ａ１が形成されるとともに開口部５２Ａの左右側縁に形成されたフック状の係合片５２Ａ２および係合穴付きの係合突起５２Ａ３（図４参照）が形成されている。
【００３８】
前記取付台５８３は基板５０に対して次のように取付けられる。すなわち、前記取付台５８３の上辺に形成した突部５８３Ａ，５８３Ａを基板５０の上壁に形成した係止穴５２Ａ１，５２Ａ１に差し込むと同時に左右側辺を内側に向けて撓ませた後、左右側辺に形成した突部５８３Ｂ，５８３Ｂを基板５０の開口部５２Ａの左右に形成した係合片５２Ａ２のフックおよび係合突起５２Ａ３の係合穴に対峙させた上で左右側辺に加えた外力を解く。これにより取付台５８３の左右側辺が可撓性部５８３Ｃの作用により復帰してその突部５８３Ｂが基板５０の開口部５２Ａの左右側縁に形成した係合片５２Ａ２のフックおよび係合突起５２Ａ３の係合穴に嵌合する。なお、マイクロスイッチ５８１には配線接続用コネクタ５８５が接続される。前記配線接続用コネクタ５８５の配線は、基板５０の左端に形成された配線溝５０Ｅ、すなわち、基板５０のフランジ５０Ｄと開口部５１における右側のフランジ５１Ｂとの間に形成された配線溝５０Ｅを介して引き出される。前記配線溝５０Ｅには電磁ソレノイド５４の配線も合わせて敷設されている。
【００３９】
さて、図４に示すように基板５０には、矩形周縁を商品収容通路４３と反対側（基板５０の背面側）に折り曲げた上側のフランジ５０Ａおよび右側（図４では左側）のフランジ５０Ｄの端部から基板５０の板面に平行に延在された係止爪５０１，５０２が形成されている。この係止爪５０１，５０２は商品搬出装置５を商品収容棚４２に組付けるためのものであり、次の図９を参照して商品搬出装置５の商品収容棚４２への組付けとともの商品収容棚４２のラック側板４１（図１参照）への取付けについて説明する。
【００４０】
図９は、商品収容棚４２から商品搬出装置５を取外した分解図であり、（ａ）は平面（上面）側から見た分解斜視図、（ｂ）は（ａ）の背面（下面）側から見た分解斜視図である。図９において、商品収容棚４２は矩形鋼板製になり、その左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ４２Ａ，４２Ｂを形成して強度アップが図られている。商品収容棚４２の前端（図では左斜め前方側）には中空円筒形状（カール状）に丸めた支持軸４２１が形成され、支持軸４２１の左右両端はそれぞれフランジ４２Ａ，４２Ｂよりも外方に突出するように形成されている。また、商品収容棚４２の後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部４２２が設けられている。保持部４２２の左右両端はそれぞれフランジ４２Ｂ，４２Ｂよりも外方に突出するように形成されている。さらに、商品収容棚４２の板面の前方寄りには、背面に向けて押し出し形成されたアーチ状の嵌合突起４２３，４２４が形成されており、その板面の後端には、第１ストッパ５６のロック部材５６６における弓状の突起５６７および左右のガイド突起５６８，５６８が貫通する逃げ穴４２５〜４２７が形成されている。前記嵌合突起４２３，４２４は中央部分（アーチ部分）が商品収容棚４２の背面から浮き上がり、前述した基板５０の係止爪５０１，５０２の先端が通過可能な貫通穴（不図示）として形成されている。
【００４１】
前述した商品収容棚４２の支持軸４２１および保持部４２２に対応してラック側板４１（図１参照）には、図示は省略したが、それぞれ支持軸４２１の左右両端部が貫通する円形穴および保持部４２２の左右両端部が貫通するコ字状穴が形成されているものである。したがって、商品収容棚４２は支持軸４２１の左右両端部をラック側板４１に形成した円形穴に差し込むと同時に保持部４２２の左右両端部をラック側板４１に形成したコ字状穴に差し込むことによりラック側板４１に係止固定される。このようにラック側板４１に取付けられた商品収容棚４２に対し、その下方から商品搬出装置５を組付ける。この場合、商品搬出装置５における基板５０の上下左右のフランジ５０Ａ〜５０Ｄの先端部を商品収容棚４２の板面に当接させつつ、基板５０に設けた係止爪５０１，５０２の先端を商品収容棚４２に形成した嵌合突起４２３，４２４の貫通穴に差し込む。これと同時に、前記基板５０の後端を商品収容棚４２のコ字状の保持部４２に差し込む。これにより商品搬出装置５が商品収容棚４２にねじを使用することなく組付けられる。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置５の動作について図１０も参照しつつ説明する。なお、図１０では商品搬出装置５の動作を理解し易くするため概略構成を示している。また、図１０においては上下２段の商品収容通路４３（商品コラム）を示しており、上段側の商品収容通路４３（商品コラム）に係る商品搬出装置５については販売待機状態、下段側の商品収容通路４３（商品コラム）に係る商品搬出装置５については販売途中の状態を実線で示している。
【００４３】
販売待機状態における商品搬出装置５は、図１０の上段側の商品収容通路４３に配設した商品搬出装置５のように、電磁ソレノイド５４が通電されていない状態であって、リンク部材５５０が復帰ばね５９（図２参照）によって下降位置に復帰している状態である。この販売待機状態においては、上部リンクピン５５Ａが軸受部材５３の長溝５３１（図４参照）と、基板５０の開口部５１の右縁側のフランジ５１Ｂの長溝５１Ｂ１とに沿って下方に移動し、下部リンクピン５５Ｂが軸受部材５３の長溝５３２（図４参照）と基板５０の開口部５１の右縁側のフランジ５１Ｂの長溝５１Ｂ２に沿って下方に移動している。そして、第１ストッパ５６は、第１付勢ばね５０１の弾性付勢力によって商品収容通路４３に突出しており、次のように突出位置にロックされている。すなわち、下降している下部リンクピン５５Ｂが、第１ストッパ５６の金属板５６０の背面に設けた弓状の突起５６７の先端に対峙しているとともに弓状の突起５６７の左右に設けたガイド突起５６８，５６８の異形溝５６Ａ，５６Ａのロック溝５６Ｃ，５６Ｃに係合していることにより、第１ストッパ５６は退避位置への移動が阻止されて商品収容通路４３に突出した突出位置にロックされている。このロック状態で第１ストッパ５６の保持面には販売商品Ｇ１が係止されている。一方、第２ストッパ５７は第２付勢ばね５０２の弾性付勢力によって退避位置に復帰しており、この状態で上部リンクピン５５Ａがストッパ部５７２の摺動溝５７Ａの最深部に位置している。なお、販売待機状態では第１ストッパ５６の弓状の突起５６７およびガイド突起５６８，５６８は上段側の商品収容通路４３に突出することなく下段側の商品収容通路４３内に位置しており、また、第２ストッパ５７は商品収容通路４３から退避して商品搬出装置５の基板５０内に格納されているものであり、他の商品収容通路４３における商品の搬出に支障を来すことはない。
【００４４】
図１０に示した販売待機状態（上段側の商品収容通路４３の商品搬出装置５の状態）から所定時間幅の販売指令により電磁ソレノイド５４が通電されると、電磁ソレノイド５４が復帰ばね５９の弾性付勢力に抗してプランジャー５１を吸引してリンク部材５５０を上昇させる。すると、リンク部材５５０の下部リンクピン５５Ｂが上昇して第１ストッパ５６のガイド突起５６８，５６８における異形溝５６Ａ，５６Ａのロック溝５６Ｃ，５６Ｃから抜け出して当該ロック溝５６Ｃ，５６Ｃとの係合が解除されると同時に弓状の突起５６７の先端と対峙した位置から離反して当該突起５６７の移動を許容する。前記リンク部材５５０が引き続いて上昇すると下部リンクピン５５Ｂが異形溝５６Ａ，５６Ａのガイド溝５６Ｂ，５６Ｂを摺動しつつ上昇する。これにより、第１ストッパ５６はストッパ軸５００を中心として、商品収容通路４３に突出した突出状態から退避位置に向けて回動を開始する。この場合、弓状の突起５６７およびガイド突起５６８，５６８は、図９に示した商品収容棚４２の逃げ穴４２５および逃げ穴４２６，４２７を貫通して上段側の商品収容通路４３に突出する。リンク部材５５０がプランジャー５１のストロークにより定まる上限位置まで上昇すると下部リンクピン５５Ｂは異形溝５６Ａ，５６Ａの遊び溝５６Ｄ，５６Ｄに到達し、第１ストッパ５６を商品収容通路４３から退避した退避位置に保持する。前記第１ストッパ５６の商品収容通路４３からの退避に伴って第１ストッパ５６に係止されていた販売商品Ｇ１は商品荷重によって転動して第１ストッパ５６を通り抜けて商品搬出口４５から搬出される。
【００４５】
これと同時、すなわち、電磁ソレノイド５４が販売指令により通電されてリンク部材５５０が上昇して下部リンクピン５５Ｂが上昇を開始すると同時に上部リンクピン５５Ａが上昇を開始する。上部リンクピン５５Ａは第２ストッパ５７のストッパ部５７２における凹状の摺動溝５７Ａを摺動しつつ上昇する。これにより、第２付勢ばね５０２により退避状態に保持されていた第２ストッパ５７がストッパ軸５００を中心として突出位置に向けて第２付勢ばね５０２の弾性付勢力に抗して回動する（図１０の下段側の商品収容通路４３に示す状態）。リンク部材５５０が上限位置まで上昇すると上部リンクピン５５Ａは第２ストッパ５７のストッパ面５７Ｂと係合して第２ストッパ５７の退避方向への移動を阻止するようロックする。なお、第２ストッパ５７の突出位置は回動規制板５７４（図７参照）が基板５０に当接することにより規制されるものである。このように突出位置に至った第２ストッパ５７の商品係止部５７１は次販売商品Ｇ２に当接して係止し、商品収容棚４２との間で次販売商品Ｇ２を保持する。したがって、電磁ソレノイド５４が販売指令により通電されると、第１ストッパ５６が退避位置に移動すると同時に第２ストッパ５７が突出位置に移動して次販売商品Ｇ２を係止するので、第１ストッパ５６に係止されていた販売商品Ｇ１のみが搬出される。
【００４６】
そして、所定時間幅の販売指令がオフして電磁ソレノイド５４への通電がなくなると、リンク部材５５０は復帰ばね５９の付勢力により下降する。これに伴い下降する上部リンクピン５５Ａによって第２ストッパ５７のロックが解除されるので、第２ストッパ５７は第２付勢ばね５０２の付勢力により待機位置に復帰する。また、前記リンク部材５５０の下降に伴い下部リンクピン５５Ｂが第１ストッパ５６の異形溝５６Ａを摺動しつつ下降するので、第１ストッパ５６は第１付勢ばね５０１の作用も受けつつ突出位置へ向けて回動を開始する。リンク部材５５０が下限位置まで下降すると下部リンクピン５５Ｂは異形溝５６Ａにおけるロック溝５６Ｃに嵌合するとともに第１ストッパ５６の弓状の突起５６７の先端に対峙して第１ストッパ５６をロックする。これにより、第１ストッパ５６が突出位置に復帰して販売待機状態となる。なお、図示は省略したが、図１０に示した商品Ｇよりも小径の商品を販売する際には、商品収容棚４２の商品転動面を嵩上げするアタッチメントを商品収容棚４２上に敷設する。この場合、アタッチメントは付属品として別途保管しておいてもよく、また、固定の商品収容棚４２に対して可動のアタッチメントとして商品収容棚４２に一体的に取付けておくこともできる。
【００４７】
さて、商品搬出装置５の販売動作過程において第１ストッパ５６が商品収容通路４３から退避した退避状態においては、第１ストッパ５６の弓状の突起５６７およびガイド突起５６８，５６８が上段側の商品収容通路４３に突出することとなる。しかしながら、図１０の上段側の商品収容通路４３に突出した第１ストッパ５６の弓状の突起５６７およびガイド突起５６８，５６８の状態から理解できるように、上下多段の商品収容通路４３の商品搬出口４５が同一の鉛直線上に位置するように配設した場合にも、上段側の商品収容通路４３における商品搬出装置５により係止された販売商品Ｇ１に対して下段側の商品搬出装置５における第１ストッパ５６の弓状の突起５６７およびガイド突起５６８，５６８は商品搬出口４５側に突出することとなり、上段側の商品収容通路４３に収容された商品Ｇに悪影響を及ぼすことがない。なお、販売指令が複数の商品搬出装置５に同時に送出されることはない、つまり、上下に隣接した商品収容通路４３から同時に販売商品Ｇ１が搬出されることはないものであり、下段の商品搬出装置５の第１ストッパ５６のそれぞれの突起５６７，５６８が上段側の商品収容通路４３に突出しても支障はないものである。
【００４８】
また、前記第１ストッパ５６は販売待機状態（商品収容通路４３に突出した突出状態）において、ストッパ軸５００を通る鉛直線に対して商品搬出口４５側に傾斜するように定められている。このように、第１ストッパ５６が商品搬出口４５側に傾斜していることにより最初にローディングされた商品Ｇは第１ストッパ５６と商品収容棚４２との間にキャッチされる。つまり、最初にローディングされた商品Ｇは第１ストッパ５６と商品収容棚４２とに把持されることから、前記商品Ｇが第１ストッパ５６に当接した際の反動により商品投入口４４側に向けて跳ねることがない。したがって、第１ストッパ５６がストッパ軸５００を通る鉛直線に一致若しくは鉛直線に対して商品投入口４４側に傾斜している場合のように、商品Ｇが第１ストッパ５６に当接した際、当該商品Ｇは自由に動くことが可能であるので、その反動により跳ねて商品Ｇの姿勢が乱れてしまい、商品Ｇが商品収容通路４３の商品進行方向に立った姿勢、或いは、商品Ｇが商品進行方向に対して傾いた姿勢に姿勢変化して商品詰まりを起こすという不測の事態を回避することができる。そして、前記第１ストッパ５６が販売待機状態（商品収容通路４３に突出した突出状態）において、ストッパ軸５００を通る鉛直線に対して商品搬出口４５側に傾斜していることにより第１ストッパ５６が商品を係止する位置が商品搬出口４５寄りとなるので、商品収容通路４３の寸法を長くすることが可能となり、商品収容通路４３内への商品収容数を増やすことができる。
【００４９】
また、電磁ソレノイド５４への通電により上昇する下部リンクピン５５Ｂが摺動する異形溝５６Ａ，５６Ａの内周壁はカム面として作用し、下部リンクピン５５Ｂと協働して第１ストッパ５６を突出位置から退避位置に向けて移動させた上で第１ストッパ５６を退避状態に保持する。このように、第１ストッパ５６が退避状態に保持されることから、第１ストッパ５６が商品収容通路４３に突出（垂れ下がる）して販売商品Ｇ１の搬出を妨げることがない。したがって、販売商品Ｇ１が第ストッパ５６に引っ掛かって商品詰まりを惹起するおそれがなく安定した販売動作を行うことができる。
【００５０】
さらに、下部リンクピン５５Ｂと協働して第１ストッパ５６を退避位置に保持する遊び溝５６Ｄ，５６Ｄは下部リンクピン５５Ｂよりも大きく形成、つまり、下部リンクピン５５Ｂが遊び溝５６Ｄ，５６Ｄに遊嵌されるように形成されている。これにより、下部リンクピン５５Ｂが遊び溝５６Ｄ，５６Ｄに位置して第１ストッパ５６を退避位置に保持している状態において、第１ストッパ５６は下部リンクピン５５Ｂと遊び溝５６Ｄ，５６Ｄとの寸法差分だけ回動可能であり、第１ストッパ５６が退避位置にロックされることがない。したがって、商品搬出装置５の組立誤差や商品搬出装置５の商品収容棚４２への組付け誤差などにより第１ストッパ５６が退避状態で商品収容通路４３に出っ張るとともに商品収容通路４３を転動する販売商品Ｇ１に当接するような場合にも、販売商品Ｇ１は第１ストッパ５６を押し退けて転動することが可能となるので、販売商品Ｇ１が第１ストッパ５６に当接して停止してしまうような商品詰まりを回避することができる。
【００５１】
さらに加えて、第１ストッパ５６の金属板５６０（図６参照）においては、先端側から左右側面に跨る先端部外周に、端部を背面側に折り返して二つ折りして重ね合わせたダブルホールド５６１が施されるとともに、金属板５６０の左右側面部には、前記ダブルホールド５６１に連ねて背面側に直角に折り曲げられた側壁部５６２，５６２が形成されている。したがって、金属板５６０の機械的強度を高めるために左右側面部に側壁部５６２，５６２を形成した場合にも、当該左右側面部に鋭利なエッジが現れることがなく、容器形態が軟弱なペットボトル容器入りの商品が第１ストッパ５６に衝突した際に第１ストッパ５６の左右側面部の背面にまで回り込むように変形したとしても切れ目（エッジ）のない滑らかな面に当接するのみであるので、商品が破損するおそれがない。また、金属板５６０の左右側面部に鋭利なエッジが現れることがないので、商品搬出装置５の組立工程や、自動販売機のメンテナンスを行う場合に誤って手を触れたとしても手に怪我をするおそれがない。そしてまた、切れ目がないことから機械的強度をより一層高めることができる。
【００５２】
前述したように本発明の実施の形態に係る自動販売機によれば、複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口４５が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路４３が上下多段に配設され、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５が同一の鉛直線上に位置し、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍に配設した商品搬出装置５により当該商品収容通路４３に収容された商品Ｇを一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に出没自在に軸支され、前記商品収容通路４３の販売順位一番の商品（販売商品）Ｇ１を保持する態様で前記商品収容通路４３に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品Ｇ１の保持を解放する態様で前記商品収容通路４３から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパ５６と、前記基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に出没自在に軸支され、前記商品収容通路４３から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路４３の下から２番目位置の商品（次販売商品）Ｇ２を保持する態様で前記商品収容通路４３に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパ５７と、前記第１ストッパ５６および第２ストッパ５７を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構５５と、前記リンク機構５５を移動させる駆動手段（電磁ソレノイド５４）とを備え、前記第１ストッパ５６はその背面に弓状の突起５６７を有し、当該突起５６７の先端を駆動手段（電磁ソレノイド５４）により駆動されるロックピン（下部リンクピン５５Ｂ）に当接させて前記販売商品Ｇ１を保持するようにした自動販売機において、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５７が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにしたことにより、商品搬出装置５における第１ストッパ５６が商品収容通路４３から退避した際、当該商品搬出装置５の背面側（上段側の商品収容通路４３）に突出する第１ストッパ５６の弓状の突起５６７の突出位置は上段側の商品収容通路４３における販売商品Ｇ１よりも商品搬出口４５寄りの位置となるので、上段側の商品収容通路４３に収容された商品Ｇに悪影響を及ぼすことがない。したがって、商品搬出装置５として構成が簡単
で安価な商品搬出装置５、すなわち、第１ストッパ５６がその背面に弓状の突起５６７を有し、当該突起５６７の先端を駆動手段（電磁ソレノイド５４）により駆動されるロックピン（下部リンクピン５５Ｂ）に当接させて前記販売商品を保持するようにした商品搬出装置５を利用することができるのでコストの上昇を招くことがなく、さらに、上下方向に配設される商品収容通路４３の段数を減らすことがないので、自動販売機の商品収容本数を削減することない、という効果を有する。さらに加えて、第１ストッパ５６はロックピン（下部リンクピン５５Ｂ）が摺動するカム面（弓状の突起５６７における円弧状の内壁面）を備え、前記ロックピン（下部リンクピン５５Ｂ）により退避位置に保持されるようにしたことにより、電磁ソレノイド５４により駆動されるロックピン（下部リンクピン５５Ｂ）によって確実に待機状態に保持されるので、第１ストッパ５６が販売商品Ｇ１の搬出を妨げることがなく、商品搬出装置５の販売動作を安定化することができるという効果を有する。
【００５３】
なお、前述した実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置５においては、第１ストッパ５６の弓状の突起５６７の左右両端に異形溝５６８Ａを有するガイド突起５６８，５６８を設けたものについて説明したが、これに限るものではない。例えば、弓状の突起５６７に代えて異形溝５６８Ａを有するガイド突起５６８を用いることもでき、この場合には異形溝５６８Ａが弓状の突起の形態をなすとともにロック溝５６８Ｃが弓状の突起の先端をなすものである。さらに、異形溝５６８Ａは販売待機状態において下部リンクピン５５Ｂが確実に弓状の突起５６７の先端に対峙するようにガイドして商品搬出装置５の販売動作を安定させるものであるが、必ずしも必要なものではない。したがって、前述した実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１…本体キャビネット、２…外扉、４…商品収納ラック、５…商品搬出装置、４３…商品収容通路、４５…商品搬出口、５０…基板、５１…開口部、５３…軸受部材、５４…電磁ソレノイド（駆動手段）、５５…リンク機構、５５Ａ…上部リンクピン、５５Ｂ…下部リンクピン（ロックピン）、５６…第１ストッパ、５６Ａ…異形溝、５６Ｂ…ガイド溝、５６Ｃ…ロック溝、５６Ｄ…遊び溝、５７…第２ストッパ、５８…売切検出スイッチ、５９…復帰ばね、５０１…第１付勢ばね、５０２…第２付勢ばね、５５０…リンク部材、５６０…金属板、５６１…ダブルホールド、５６２…側壁部、５６７…弓状の突起、５６８…ガイド突起、５７１…商品係止部、５７２…ストッパ部、５７Ａ…摺動溝、５７Ｂ…ストッパ面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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