(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の姿勢で受取位置へ供給される部品を予め定められた一定の基準姿勢に揃える部品整列装置であって、
水平方向成分を有する軸心Ｓまわりに回転させられ、前記受取位置へ供給された前記部品を載置して該軸心Ｓまわりに回転させる回転アームと、
該回転アームの近傍に上方へ突き出すように配置され、該回転アーム上に載置されて前記軸心Ｓまわりに回転させられる前記部品の傾斜角度が予め定められた仕分け角度θに達するまで、該部品が該回転アーム上を滑落することを規制する滑落規制部材と、
を有し、前記複数種類の姿勢の前記部品の重心位置の相違に基づいて、該部品が前記基準姿勢の場合には、前記傾斜角度が前記仕分け角度θを超えた時に該部品が該基準姿勢を維持したまま該回転アーム上を滑落させられ、該基準姿勢でない場合は、前記傾斜角度が前記仕分け角度θを超える前に前記部品が前記滑落規制部材に引っ掛かって該回転アーム上を転落して前記基準姿勢へ変位させられる
ことを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】
前記部品は断面Ｕ字形の長手状の部材で、長手方向が前記軸心Ｓと略平行となり且つ前記Ｕ字形の開口側が上向きとなる低重心の姿勢が前記基準姿勢であり、
該部品は、前記基準姿勢で前記受取位置へ供給される他に、前記開口側が下向きとなる高重心の反転姿勢で該受取位置へ供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項３】
水平面に対して所定角度で傾斜する姿勢で配設され、前記部品を前記受取位置へ滑落させる搬入シュートと、
水平面に対して所定角度で傾斜する姿勢で配設され、前記回転アームにより前記基準姿勢に揃えられた部品を滑落させて排出する排出シュートと、
を有し、前記滑落規制部材は前記搬入シュートの先端に一体的に設けられ、前記部品を前記受取位置に位置決めする機能を併せ備えている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の部品整列装置。
【請求項４】
前記回転アームの他に、該回転アームの回転方向前側に所定角度を隔てて設けられ、該回転アームと一体的に前記軸心Ｓまわりに回転させられる先行アームを備えており、
前記回転アーム上に載置されて持ち上げられるとともに該回転アーム上を滑落または転落させられた前記部品は、前記先行アームによって受け止められる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部品整列装置。
【請求項５】
前記回転アームと前記先行アームとの間には、それ等のアームの中間部分を斜めに連結する傾斜ガイドが設けられており、前記部品は該回転アーム上から該傾斜ガイド上を通って該先行アームにより受け止められる
ことを特徴とする請求項４に記載の部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の姿勢で受取位置へ供給される部品を予め定められた一定の姿勢に揃える部品整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
断面Ｕ字形状等の部品を反転機構により反転させる反転装置が知られている。特許文献１に記載の反転装置はその一例で、傾斜式コンベアおよび反転機構を備えており、部品をそのままの姿勢で通過させたり１８０°反転させたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９２２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の反転装置は、部品の供給姿勢に拘らずそのままの姿勢で通過させたり１８０°反転させたりするため、異なる姿勢の部品がランダムに供給される場合に、その姿勢を一定の姿勢に揃えるためには、部品の供給姿勢を検知する装置が別途必要になる。また、傾斜式コンベアの揺動装置や反転機構が必要であるため、装置が全体として複雑で大掛かりになり高価となる。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、複数種類の姿勢で供給される部品を予め定められた一定の姿勢に揃えることができる簡単で且つ安価な部品整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、第１発明は、複数種類の姿勢で受取位置へ供給される部品を予め定められた一定の基準姿勢に揃える部品整列装置であって、(a) 水平方向成分を有する軸心Ｓまわりに回転させられ、前記受取位置へ供給された前記部品を載置して該軸心Ｓまわりに回転させる回転アームと、(b) その回転アームの近傍に上方へ突き出すように配置され、その回転アーム上に載置されて前記軸心Ｓまわりに回転させられる前記部品の傾斜角度が予め定められた仕分け角度θに達するまで、その部品がその回転アーム上を滑落することを規制する滑落規制部材と、を有し、(c) 前記複数種類の姿勢の前記部品の重心位置の相違に基づいて、その部品が前記基準姿勢の場合には、前記傾斜角度が前記仕分け角度θを超えた時にその部品がその基準姿勢を維持したままその回転アーム上を滑落させられ、その基準姿勢でない場合は、前記傾斜角度が前記仕分け角度θを超える前に前記部品が前記滑落規制部材に引っ掛かってその回転アーム上を転落して前記基準姿勢へ変位させられることを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の部品整列装置において、(a) 前記部品は断面Ｕ字形の長手状の部材で、長手方向が前記軸心Ｓと略平行となり且つ前記Ｕ字形の開口側が上向きとなる低重心の姿勢が前記基準姿勢であり、(b) その部品は、前記基準姿勢で前記受取位置へ供給される他に、前記開口側が下向きとなる高重心の反転姿勢でその受取位置へ供給されることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明または第２発明の部品整列装置において、(a) 水平面に対して所定角度で傾斜する姿勢で配設され、前記部品を前記受取位置へ滑落させる搬入シュートと、(b) 水平面に対して所定角度で傾斜する姿勢で配設され、前記回転アームにより前記基準姿勢に揃えられた部品を滑落させて排出する排出シュートと、を有し、(c) 前記滑落規制部材は前記搬入シュートの先端に一体的に設けられ、前記部品を前記受取位置に位置決めする機能を併せ備えていることを特徴とする。
【０００９】
第４発明は、第１発明〜第３発明の何れかの部品整列装置において、(a) 前記回転アームの他に、その回転アームの回転方向前側に所定角度を隔てて設けられ、その回転アームと一体的に前記軸心Ｓまわりに回転させられる先行アームを備えており、(b) 前記回転アーム上に載置されて持ち上げられるとともにその回転アーム上を滑落または転落させられた前記部品は、前記先行アームによって受け止められることを特徴とする。
【００１０】
第５発明は、第４発明の部品整列装置において、前記回転アームと前記先行アームとの間には、それ等のアームの中間部分を斜めに連結する傾斜ガイドが設けられており、前記部品はその回転アーム上からその傾斜ガイド上を通ってその先行アームにより受け止められることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このような部品整列装置においては、複数種類の姿勢で受取位置へ供給された部品が回転アーム上に載置されて軸心Ｓまわりに回転させられるが、その部品の傾斜角度が仕分け角度θに達するまでは、その部品が回転アーム上を滑落することが滑落規制部材によって規制される。そして、複数種類の姿勢の部品の重心位置の相違に基づいて、その部品が基準姿勢の場合には、上記仕分け角度θを超えて滑落規制部材との係合が解除されることにより部品が基準姿勢を維持したまま滑落させられるが、基準姿勢でない場合は、仕分け角度θを超える前に部品が滑落規制部材に引っ掛かって回転アーム上を転落し、基準姿勢へ変位させられる。これにより、複数種類の姿勢で受取位置へ供給された部品が、何れも予め定められた基準姿勢に揃えられる。
【００１２】
その場合に、本発明の部品整列装置は、回転アームにより部品を持ち上げて軸心Ｓまわりに回転するように姿勢変化させるとともに、滑落規制部材によって予め定められた仕分け角度θまで部品の滑落を規制するだけで、重心位置の相違に基づいて部品の姿勢が自動的に基準姿勢に揃えられるため、装置が簡単で且つ安価に構成される。
【００１３】
第２発明は、断面Ｕ字形の長手状の部品の姿勢を基準姿勢に揃える場合で、開口側が上向きの低重心の基準姿勢で受取位置へ供給された部品は、回転アームが仕分け角度θを超えることによりそのままの姿勢で滑落させられるが、開口側が下向きの高重心の反転姿勢で受取位置へ供給された部品は、回転アームが仕分け角度θを超える前に転落して基準姿勢へ変位させられ、これにより総ての部品が開口側が上向きとなる低重心の基準姿勢に揃えられる。
【００１４】
第３発明は、部品を受取位置へ滑落させる搬入シュート、および回転アームにより基準姿勢に揃えられた部品を滑落させて排出する排出シュートを有するとともに、前記滑落規制部材が搬入シュートの先端に一体的に設けられて部品を受取位置に位置決めする機能を併せ備えているため、動力源が必要な搬入搬出装置を用いたり滑落規制部材を別個に配設したりする場合に比較して、装置が簡単で且つ安価に構成される。
【００１５】
第４発明は、回転アームの回転方向前側に先行アームが設けられている場合で、回転アームによって持ち上げられて滑落または転落させられた部品は、その先行アームによって受け止められることにより基準姿勢に適切に揃えられる。
【００１６】
第５発明では、上記回転アームと先行アームとの間に傾斜ガイドが設けられ、部品は回転アーム上から傾斜ガイド上を通って先行アームにより受け止められるため、回転アームから滑落または転落して先行アームにより受け止められるまでの部品の挙動が安定し、基準姿勢に一層適切に揃えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例である部品整列装置の構成を説明する概略正面図である。
【図２】図１の部品整列装置を上方から見た概略平面図である。
【図３】図１の部品整列装置によって基準姿勢に揃えられる部品の一例を示す斜視図である。
【図４】図３におけるIV−IV視断面を拡大して示す断面図で、開口側が上向きとなる基準姿勢の場合であり、重心Ｏの位置を併せて示した図である。
【図５】図４の部品が、開口側が下向きとなる反転姿勢の場合で、重心Ｏの位置を併せて示した図である。
【図６】図１の部品整列装置において、回転アームが位置決め突起を超えて部品の滑落が許容される仕分け角度θを説明する図である。
【図７】図１の部品整列装置において、搬入シュートにより基準姿勢で受取位置へ供給された部品が、そのままの姿勢で排出シュートに受け渡される場合を説明する図である。
【図８】図１の部品整列装置において、搬入シュートにより反転姿勢で受取位置へ供給された部品が、基準姿勢に反転させられて排出シュートに受け渡される場合を説明する図である。
【図９】本発明の他の実施例を説明する図で、回転体を軸心Ｓ方向から見た図であり、複数の回転アームの相互間にそれぞれ傾斜ガイドが設けられている場合である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の部品整列装置は、例えば基準姿勢と、その基準姿勢に対して約１８０°回転させられた重心位置が異なる反転姿勢の２種類の姿勢でランダムに部品が供給される場合に、反転姿勢の部品のみを約１８０°反転させて基準姿勢とするように構成される。部品は、例えば断面が浅い角張ったＵ字形（コの字形）の長手状の部材などで、長手方向と直角な方向へ反転させて基準姿勢に変位させることができる。断面がＬ字形状など、受取位置へ供給される際の複数の姿勢によって重心位置が異なる他の断面形状の部品の整列装置にも適用され得る。基準姿勢としては、複数の姿勢の中で軸心Ｓまわりの回転による姿勢変化で比較的転落し難い姿勢が定められ、例えば重心位置が低い姿勢が定められる。
【００１９】
軸心Ｓまわりに回転させられる回転アームは１本でも良く、軸心Ｓまわりの一定方向へ回転させたり、所定の角度範囲で揺動（往復回動）させたりすることにより、部品を一つずつ持ち上げて滑落または転落させて一定の基準姿勢に揃えることができる。回転アームを、例えば等角度間隔で複数本設けて軸心Ｓまわりの一定方向へ連続回転させ、各回転アームにより部品を一つずつ持ち上げて基準姿勢に揃えるようにしても良い。その場合には、例えば先行する回転アームを第４発明の先行アームとして機能させ、部品が基準姿勢に揃えられた状態でその先行アームにより受け止められるようにすることが望ましく、仕分け角度θの大きさに応じて例えば１２０°間隔で３つの回転アームを設けるか、９０°間隔で４つの回転アームを設けるか、或いは７２°間隔で５つの回転アームを設けることが適当である。先行アームには、例えば回転方向と反対方向へ突き出すストッパが設けられ、そのストッパにより部品を受け止めるように構成される。
【００２０】
上記回転アームは、例えば軸心Ｓに対して直角方向へ真っ直ぐ延び出すように設けられるが、受取位置へ供給された部品を持ち上げて軸心Ｓまわりに回転するように姿勢変化させることができれば、途中で折れ曲がっていても良いなど、種々の態様が可能である。回転アームが軸心Ｓに対して直角方向へ真っ直ぐ延び出す場合、その回転アームの角度と部品の傾斜角度が同じになり、回転アームが仕分け角度θを超えることにより、部品と滑落規制部材との係合が解除されて部品の滑落が許容される。この回転アームは、部品が軸心Ｓと平行な方向に長い長手状の場合、例えば軸心Ｓ方向に所定の間隔を隔てて複数設けられ、搬入シュートや排出シュート等の搬入搬出装置には、その回転アームの回転を許容するようにスリット等の隙間が設けられる。第３発明では、搬入搬出装置として水平面から傾斜した搬入シュートおよび排出シュートが設けられるが、部品を載置して電動モータ等の駆動力で搬送するベルトコンベアやローラコンベア等を用いることも可能である。これ等のコンベアは水平に配置することもできるが、水平面に対して下向き傾斜或いは上向き傾斜で配置することもできる。搬入搬出装置としては、この他にもロボットハンド等により部品を把持して受取位置へ搬入したり、所定の受渡し位置から搬出したりするなど、種々の態様が可能である。
【００２１】
滑落規制部材は、例えば第３発明のように搬入シュートの先端に一体的に設けられるが、搬入シュートとは別個に回転アームの近傍に配置することもできる。この滑落規制部材は、回転アームの回転に伴って姿勢変化させられる部品の傾斜角度が仕分け角度θに達するまでは部品と係合させられて滑落を阻止するが、部品の傾斜角度が仕分け角度θを超えるまで回転アームが回転すると、その回転アームが滑落規制部材よりも上になり、その回転アームに載置されている基準姿勢の部品が回転アーム上を滑落することを許容するように設けられる。
【００２２】
第５発明の傾斜ガイドは、回転アームと先行アームとを斜めに連結するもので、直線状の部材や凹円弧状の部材が好適に用いられる。他の発明の実施に際しては、このような傾斜ガイドは必ずしも必要ないし、先行アーム無しで、回転アームから排出シュート等の搬出装置に部品を滑り落とすなどして直接受け渡すこともできる。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例である部品整列装置１０の構成を説明する概略正面図で、図２は図１の上方から見た概略平面図である。また、図３は、図１の部品整列装置１０によって基準姿勢に揃えられる部品１２の一例を示す斜視図、図４は図３におけるIV−IV視断面を拡大して示す断面図で、開口側が上向きとなる仰向けの基準姿勢の場合であり、図５は、部品１２の開口側が下向きとなるうつ伏せの反転姿勢の場合である。この部品１２は、本実施例では自動車のセンターピラーインナパネルで、断面が比較的浅い角張ったＵ字形（コの字形）の長手状の部材であり、図４に示す仰向けの基準姿勢および図５に示すうつ伏せの反転姿勢の２種類の姿勢でランダムに上記部品整列装置１０に供給され、反転姿勢の部品１２だけが基準姿勢となるように自動的に略１８０°反転させられて送り出される。
【００２４】
図４および図５は、何れも水平面Ｆ上に部品１２が安定的に載置されている状態で、重心ＯはＵ字形の背面側に偏った位置にあり、部品整列装置１０による搬送方向Ｄにおける下流側の角部Ｃ１または開口側端部Ｃ２と重心Ｏとを結ぶ直線の水平面Ｆに対する傾斜角度である重心角度α、βは、α＜βの関係である。そして、図５に示す高重心の反転姿勢では、開口側端部Ｃ２を支点として（９０°−β）を超えて部品１２が右まわりに傾斜させられると、重心Ｏが開口側端部（支点）Ｃ２の真上を通過して部品１２が右まわりに倒れるのに対し、図４に示す低重心の基準姿勢では、（９０°−β）を超えて傾斜させられても（９０°−α）を超えるまでは部品１２が倒れることはない。したがって、図６に示すように仕分け角度θを、（９０°−β）＜θ＜（９０°−α）の範囲内で設定し、その仕分け角度θだけ部品１２を傾斜させれば、反転姿勢の部品１２だけが右まわりに横転する。その横転状態における新たな角部（支点）Ｃ３の重心角度γは、上記重心角度βよりも小さいが、横転の勢いで更に横転して基準姿勢まで反転させることができる。仕分け角度θが（９０°−γ）よりも大きい場合、部品１２は確実に基準姿勢まで反転させられる。部品整列装置１０は、このように基準姿勢における重心角度αと反転姿勢における重心角度βとの相違に基づいて、反転姿勢の部品１２だけを略１８０°反転させて基準姿勢に揃えるものである。本実施例では、上記重心角度α≒２５°、β≒５５°、γ≒５０°で、仕分け角度θ≒５０°である。
【００２５】
図１において、部品整列装置１０は、略水平な軸心Ｓまわりに回転可能に配設された回転体２０と、搬送方向Ｄにおいて回転体２０の上流側に配置された搬入シュート２２と、回転体２０の下流側に配置された排出シュート２４とを備えている。搬入シュート２２および排出シュート２４は、何れも図２に示す平面視において回転体２０の軸心Ｓに対して直角方向に配置されているとともに、搬送方向Ｄの下流側程水平面Ｆに対して下方へ傾斜させられており、部品１２は、長手方向が軸心Ｓと略平行になる姿勢でそれ等の搬入シュート２２、排出シュート２４上を下流側へ滑落させられる。部品１２は長手方向が軸心Ｓと略平行になる姿勢でパレットにバラ積みされて搬入シュート２２の上流側まで搬送され、電磁石等の図示しないワーク取出装置により前記基準姿勢または反転姿勢で搬入シュート２２の上流側部分に移載される。搬入シュート２２および排出シュート２４の傾斜角度は略同じで前記（９０°−β）よりも小さく、部品１２は、それ等の搬入シュート２２または排出シュート２４上に載置された基準姿勢または反転姿勢を維持したまま滑り落とされる。搬入シュート２２および排出シュート２４は、単なる棒状の部材であっても良いが、滑落面に回転自在のローラが上記軸心Ｓと平行に多数配設され、そのローラの自由回転で部品１２が滑落するものでも良い。なお、部品１２を滑落させることができれば、搬入シュート２２、排出シュート２４の傾斜角度を上記（９０°−β）以上にすることも可能であり、搬入シュート２２については部品１２が転がり落ちる場合でも良い。
【００２６】
上記搬入シュート２２、排出シュート２４は、軸心Ｓ方向（図２の上下方向）に所定の間隔を隔てて複数（実施例では５本）配設され、長手状の部品１２の長手方向の複数箇所を支持して滑り落とすようになっている。搬入シュート２２の先端には上方へ略直角に折り曲げられた位置決め突起２６が設けられ、搬入シュート２２上を滑り落とされた部品１２は、その位置決め突起２６により予め定められた受取位置で停止させられ、前記基準姿勢または反転姿勢のままその受取位置に位置決めされる（図７、図８の(a) 参照）。排出シュート２４の下流側には図示しない取出装置が配設され、基準姿勢に揃えられた部品１２はロボット等により後工程へ搬送される。
【００２７】
回転体２０は、軸心Ｓと同心に配設された回転軸３０と、その回転軸３０から軸心Ｓに対して直交する方向へ真っ直ぐ延び出すように回転軸３０に一体的に固定された複数の回転アーム３２とを備えており、回転軸３０は駆動モータ３４により図１における軸心Ｓの右まわりに所定の回転速度で連続回転させられる。回転アーム３２は、回転軸３０の周囲に９０°間隔で放射状に４本設けられているとともに、軸心Ｓ方向に所定の間隔を隔てて複数組（実施例では５組）設けられており、回転軸３０と一体的に軸心Ｓの右まわりに回転させられることにより、前記受取位置へ供給された部品１２を載置して上方へ持ち上げるように軸心Ｓまわりに回転させる。複数組の回転アーム３２は、図２に示す平面視において前記複数本の搬入シュート２２、排出シュート２４の隙間に位置しており、それ等と干渉することなく軸心Ｓまわりに回転できる。
【００２８】
回転アーム３２の長さ寸法Ｌ１（図６参照）は、搬送方向Ｄにおいて部品１２の幅寸法Ｌ２以上の長さに亘って搬入シュート２２の下流側端部、排出シュート２４の上流側端部と、それぞれオーバーラップするように定められている。これにより、軸心Ｓまわりの回転に伴って搬入シュート２２の下流側端部の受取位置で部品１２を受け取り、排出シュート２４の上流側端部の受渡し位置に部品１２を受け渡すことができる。部品１２の幅寸法Ｌ２は、図４および図５における左右方向の寸法のうち大きい方の寸法で、その幅寸法Ｌ２以上オーバーラップさせられることにより、回転アーム３２が受取位置で部品１２を受け取って持ち上げたり排出シュート２４へ受け渡したりする際に、その部品１２の姿勢を乱すことなく確実に授受できる。また、前記位置決め突起２６の先端は搬送方向Ｄ側へ僅かに折り曲げられており、部品１２の側面に凹凸がある場合でも、それ等の凹凸と噛み合うことなく、部品１２が回転アーム３２に載置されて適切に持ち上げられるようになっている。
【００２９】
上記回転アーム３２上に載置された部品１２の傾斜姿勢は、回転アーム３２の水平方向を０°とする軸心Ｓまわりの回転角度と同じであり、回転アーム３２の回転に伴って傾斜角度が大きくなるが、前記位置決め突起２６によって滑落や転落が規制される。この位置決め突起２６は滑落規制部材としても機能するもので、その上方へ突き出す先端位置は、軸心Ｓを中心として前記仕分け角度θと一致する位置に達しており、具体的には図６に斜線で示す範囲内に位置している。図６の一点鎖線は、軸心Ｓを基準として位置決め突起２６を図示したものである。したがって、受取位置の部品１２が基準姿勢の場合には、図７の(b) に示すように回転アーム３２が仕分け角度θに達するまで位置決め突起２６との係合により滑落が阻止され、仕分け角度θを超えると位置決め突起２６との係合が解除されて、基準姿勢を維持したまま回転アーム３２上を回転軸３０側へ向かって滑り落とされる。そして、回転アーム３２上を滑落した部品１２は、基準姿勢を維持したまま図７の(c) に示すように回転軸３０を乗り越え、先行する回転アーム３２によって受け止められ、(d) に示すように基準姿勢のまま排出シュート２４に受け渡される。回転軸３０の径寸法は、このように部品１２が基準姿勢を維持したまま乗り越えることができるように定められる。また、各回転アーム３２は先行アームとしても機能し、その先端には回転方向と反対方向へ略９０°折り曲げられたストッパ３６が一体に設けられており、排出シュート２４に受け渡すまで部品１２を保持するようになっている。前記図２では、このストッパ３６が省略されている。
【００３０】
一方、受取位置の部品１２がうつ伏せの反転姿勢の場合には、図８の(b) に示すように回転アーム３２が仕分け角度θを越える前に、重心Ｏが位置決め突起２６の先端の真上を通過させられ、開口側端部Ｃ２がその位置決め突起２６の先端に引っ掛かった状態で右まわりに転落させられる。この転落により、部品１２は(c) に示すように仰向けの基準姿勢とされて先行する回転アーム３２により受け止められ、(d) に示すように基準姿勢の状態で排出シュート２４に受け渡される。各回転アーム３２の長さ寸法Ｌ１や回転軸３０の径寸法、更には前記仕分け角度θは、開口側端部Ｃ２が位置決め突起２６に引っ掛かって右まわりに転落させられた部品１２が、仰向けの基準姿勢で先行する回転アーム３２により受け止められるように、実験等により適宜定められる。このように反転姿勢の部品１２が略１８０°反転させられて基準姿勢とされることにより、搬入シュート２２から供給された総ての部品１２の姿勢が基準姿勢に揃えられる。
【００３１】
なお、搬入シュート２２上には、回転体２０の回転に同期して１／４回転毎に部品１２が間欠的に投入され、９０°間隔で設けられた各回転アーム３２により部品１２が一つずつ基準姿勢に揃えられて連続的に排出シュート２４上へ送り出される。図７の(c) は、基準姿勢の部品１２に続いて新たに反転姿勢の部品１２が受取位置へ供給された場合で、この部品１２は図８の(a) 〜(d) に示すように基準姿勢に反転させられて排出シュート２４へ受け渡される。図８の(c) は、反転姿勢の部品１２に続いて新たに基準姿勢の部品１２が受取位置へ供給された場合で、この部品１２は図７の(a) 〜(d) に示すように基準姿勢のまま排出シュート２４へ受け渡される。
【００３２】
このように本実施例の部品整列装置１０においては、低重心の基準姿勢および高重心の反転姿勢の２種類の姿勢で搬入シュート２２により受取位置へ供給された断面Ｕ字形状の部品１２は、回転アーム３２上に載置されて軸心Ｓまわりに回転させられるが、その部品１２の傾斜角度（実施例では回転アーム３２の回転角度と同じ）が仕分け角度θに達するまでは、位置決め突起２６との係合で部品１２が回転アーム３２上を滑落することが規制される。そして、２種類の姿勢の部品１２の重心位置の相違に基づいて、その部品１２が基準姿勢の場合には、上記仕分け角度θを超えた時に部品１２が基準姿勢を維持したまま回転アーム３２上を滑落させられるが、反転姿勢の場合は、仕分け角度θを超える前に部品１２の開口側端部Ｃ２が位置決め突起２６の先端に引っ掛かるようにして回転アーム３２上を転落し、仰向けの基準姿勢へ変位させられる。これにより、２種類の姿勢で受取位置へ供給された部品１２が、何れも予め定められた基準姿勢に揃えられる。
【００３３】
その場合に、本実施例の部品整列装置１０は、回転アーム３２により部品１２を持ち上げて軸心Ｓまわりに回転するように姿勢変化させるとともに、位置決め突起２６によって予め定められた仕分け角度θまで部品１２の滑落を規制するだけで、重心位置の相違に基づいて部品１２の姿勢が自動的に基準姿勢に揃えられるため、装置が簡単で且つ安価に構成される。
【００３４】
また、本実施例の部品整列装置１０は、部品１２を受取位置へ滑落させる搬入シュート２２、および回転アーム３２により基準姿勢に揃えられた部品１２を滑落させて排出する排出シュート２４を有するとともに、搬入シュート２２の先端に一体的に設けられて部品１２の受取位置を規定する位置決め突起２６が滑落規制部材としても機能するようにその先端位置が定められているため、動力源が必要な搬入搬出装置を用いたり滑落規制部材を別個に配設したりする場合に比較して、装置が簡単で且つ安価に構成される。
【００３５】
また、軸心Ｓまわりに９０°間隔で４本の回転アーム３２が設けられるとともに、各回転アーム３２が何れも先行アームとしても機能し、何れかの回転アーム３２によって持ち上げられて滑落または転落させられた部品１２は、先行アームとして機能する一つ前の回転アーム３２によって受け止められることにより基準姿勢に適切に揃えられ、排出シュート２４に受け渡される。
【００３６】
なお、上記実施例では、回転アーム３２により持ち上げられて滑落または転落させられた部品１２が回転軸３０を乗り越えて先行する回転アーム３２によって受け止められるが、図９に示す回転体４０のように、隣接する回転アーム３２の中間部分を斜めに連結する傾斜ガイド４２を設けても良い。この場合には、部品１２は回転アーム３２上から傾斜ガイド４２上を通って先行する回転アーム３２により受け止められるため、回転アーム３２から滑落または転落して先行の回転アーム３２により受け止められるまでの部品１２の挙動が安定し、基準姿勢に一層適切に揃えられる。傾斜ガイド４２を設ける位置や大きさ、傾斜角度などは、先行する回転アーム３２によって部品１２が受け止められた状態で基準姿勢となるように、実験等により適宜定められる。なお、図９では直線状の傾斜ガイド４２が設けられているが、一点鎖線で示すように凹円弧状等の傾斜ガイドを用いることもできる。
【００３７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０：部品整列装置    １２：部品    ２２：搬入シュート    ２４：排出シュート    ２６：位置決め突起（滑落規制部材）    ３２：回転アーム（先行アーム）    ４２：傾斜ガイド    Ｓ：軸心    Ｏ：重心    Ｆ：水平面    θ：仕分け角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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