(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前記ケーシング内に配置され、水が収容されるタブと、
前記タブ内に回転可能に備えられ、洗濯物を収容するドラムと、
前記ケーシングとタブとの間に介在し、前記タブ内の水が前記タブとケーシングとの間に漏れることを防止するガスケットと、
前記ガスケットに備えられ、前記タブに収容された水を循環させて前記ドラム内に噴射するガスケットノズルと、
前記ガスケットに備えられ、水を渦流に変換して前記ドラム内に噴射する渦流ノズルと、
前記ドラムの回転時に前記ガスケットノズルを介して水を噴射するか、又は、前記ドラムの回転時に前記渦流ノズルを介して水を噴射するターボ洗浄を設定又は解除するターボ洗浄ボタンとを含み、
前記ターボ洗浄は、洗濯物が前記ドラムに付いて回転するように前記ドラムを高速で回転させ、前記渦流ノズルを介して洗剤が混合されていない水を渦流に変換して前記ドラム内に噴射するろ過濯ぎを含む、洗濯機。
【請求項２】
洗濯コースを選択するコース選択部を更に含み、
前記コース選択部で特定の洗濯コースが選択されると、前記ターボ洗浄が自動に設定される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯コースを選択するコース選択部を更に含み、
前記コース選択部で特定の洗濯コースが選択されると、前記ターボ洗浄が自動に解除される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
洗濯コースを選択するコース選択部を更に含み、
前記コース選択部で特定の洗濯コースが選択されると、前記ターボ洗浄ボタンを通して前記ターボ洗浄を設定できない、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
予想洗濯時間を表示する洗濯時間表示部を更に含み、
前記ターボ洗浄ボタンを通して前記ターボ洗浄が設定されると、前記洗濯時間表示部に表示される予想洗濯時間が減少する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ターボ洗浄は、前記ドラムを回転させ、洗濯洗剤が混合された水を循環させ、この水を前記ガスケットノズルを介して前記ドラム内に噴射して洗濯物を洗濯するターボ洗濯を含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記ターボ洗浄は、前記ドラムを回転させ、濯ぎ洗剤が混合された水を循環させ、この水を前記ガスケットノズルを介して前記ドラム内に噴射して洗濯物を濯ぐターボ濯ぎを含む、請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記ガスケットノズルは、第１及び第２のガスケットノズルを含み、
前記第１のガスケットノズルから噴射される水と前記第２のガスケットノズルから噴射される水は、前記ドラムの後壁に到達する前に少なくとも一度互いに交差する、請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記第１及び第２のガスケットノズルは、前記ガスケットの中心を通して垂直中心線Ｈに関して互いに対称の位置に配置される、請求項８に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、水と洗剤の化学的分解作用及び水と洗濯物との間の摩擦などの物理的作用を用いて、衣服、寝具など（以下、‘洗濯物’と略称する。）に付いた汚染物質を分離する装置を通称する。このような洗濯機は、洗濯物を収容するドラムが回転可能に設置されることを基本構造とし、これに加えて、最近は、前記ドラム内に水を噴射するノズルを備えた形態のものも発売されている。
【０００３】
しかし、従来のノズルを有する洗濯機は、十分な程度の微粒子形態で水を噴射できず、特に給水水圧の低い場所では噴射性能が著しく低下し、激しい場合は、洗濯物に直接水を噴射できず、すなわち、ノズルを介して噴射形態で給水が行われるのではなく、タブの底から洗濯物が濡れる水位まで徐々に水が充填される一般的な方式の給水とほぼ同じになるという問題を有していた。
【０００４】
また、ノズルを介して噴射された水がノズル周辺の各器具と干渉し合うことによって、所望でない場所への水の飛散が行われるという衛生上の問題のみならず、これから落下した水滴によって再び洗濯物が濡れるという問題が発生した。
【０００５】
また、従来の洗濯機は、１ヶ所又は一方向から水を噴射することによって、洗濯物を均一に濡らすのに限界を有していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、第一に、水を循環させてドラム内に噴射したり、水を渦流に変換してドラム内に噴射するターボ洗浄を設定できる洗濯機を提供することにある。
【０００７】
第二に、洗濯コースによってターボ洗浄を設定できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の洗濯機は、ケーシングと、ケーシング内に配置され、水が収容されるタブと、タブ内に回転可能に備えられ、洗濯物を収容するドラムと、ケーシングとタブとの間に介在し、タブ内の水がタブとケーシングとの間に漏れることを防止するガスケットと、ガスケットに備えられ、タブに収容された水を循環させてドラム内に噴射するガスケットノズルと、ガスケットに備えられ、水を渦流に変換してドラム内に噴射する渦流ノズルと、ドラムの回転時にガスケットノズルを介して水を噴射したり、ドラムの回転時に渦流ノズルを介して水を噴射したりするターボ洗浄を設定又は解除するターボ洗浄ボタンとを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、水を循環させてドラム内に噴射したり、水を渦流に変換してドラム内に噴射したりするターボ洗浄をボタンで簡便に設定できるという効果を有する。
【００１０】
また、本発明の洗濯機は、洗濯コースによってターボ洗浄を自動的に設定又は解除したり、設定不可能にするという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る洗濯機の斜視図である。
【図２】図１に示した洗濯機の主要構成を示した図である。
【図３】図１に示した洗濯機を切開した一部を示した図である。
【図４】図２を前方から眺めた図である。
【図５】ガスケットを示した図である。
【図６】循環ホースが固定される構造を示した図である。
【図７】ノズルユニットを示した図である。
【図８ａ】図７に示した渦流ノズルを部分的に切開して示した図である。
【図８ｂ】図７のノズルユニットを上から下に眺めた平面図である。
【図９】ガスケットノズルを示した図である。
【図１０】図９のＤ―Ｄ線に沿って切開して示した図である。
【図１１】各ガスケットノズルを介して洗濯水が噴射される形態を概略的に示した図である。
【図１２】コントロールパネルの一実施例を示した図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る洗濯機のブロック図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る洗濯方法の全体工程を示した図である。
【図１５】図１４に示した洗濯方法で複合工程時のドラムの回転速度を示した図である。
【図１６】本発明の一実施例に係る洗濯方法で水圧測定方法を示したフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施例に係る洗濯方法でポンプ故障判断方法を示したフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施例に係る洗濯方法でポンプ動作方法を示したフローチャートである。
【図１９】本発明の一実施例に係る洗濯方法で強力（ＨＥＡＶＹ  ＤＵＴＹ）コースの洗濯方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明している各実施例を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明は、以下で開示する各実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態に具現することができる。ただし、本実施例は、本発明の開示を完全にし、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであって、本発明は、請求項の範疇によって定義されるものに過ぎない。明細書全体にわたって同一の参照符号は同一の構成要素を示す。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例に係る洗濯機１００の斜視図である。図２は、図１に示した洗濯機１００の主要構成を示した図である。図３は、図１に示した洗濯機１００を切開した一部を示した図である。図４は、図２を前方から眺めた図である。図５は、ガスケット１２０を示した図である。
【００１４】
以下、図１ないし図５を参照して、本発明の一実施例に係る洗濯機１００を説明する。
【００１５】
ケーシング１１０は、洗濯機１００の外観を形成するものであって、ケーシング１１０内には水が収容されるタブ１３２がぶら下げられ、タブ１３２内には、洗濯物が収容されるドラム１３４が回転可能に備えられる。タブ１３２内に収容された水を加熱するためのヒータ１４３を更に備えることができる。
【００１６】
ケーシング１１０は、洗濯機１００の外観を形成し、前面と上面が開放されたキャビネット１１１と、キャビネット１１１を支持するベース１１３（図４参照）と、洗濯物を出し入れするための洗濯物出し入れホールが形成され、キャビネット１１１の前面に結合されるフロントカバー１１２と、キャビネット１１１の上側に備えられるトップカバー１１６とを含むことができる。フロントカバー１１２には、洗濯物出し入れホールを開閉するドア１１８を回動可能に備えることができる。
【００１７】
洗濯機１００の外部からドラム１３４の内部の洗濯物を観察するために、ドア１１８にはガラス１１８ａを備えることができる。ガラス１１８ａは、凸状に形成することができ、ドア１１８の閉鎖状態では、ガラス１１８ａの先端がドラム１３４の内側まで突出し得る。
【００１８】
洗剤ボックス１１４は、予備又は本洗濯用洗剤、繊維柔軟剤、漂白剤などの添加剤を収容するものであって、ケーシング１１０に引き出し可能に備えられる。
【００１９】
ドラム１３４の回転時に発生する振動を緩衝するために、タブ１３２は、スプリングによってトップカバー１１６にぶら下げることができ、また、タブ１３２を下側で支持するダンパを更に備えることができる。
【００２０】
タブ１３２とドラム１３４との間に水を流動させるために、ドラム１３４には複数のホールが形成され、ドラム１３４の回転によって洗濯物が持ち上げられてから落下し得るように、ドラム１３４の内周面に沿って一つ以上のリフタ１３４ａを備えることができる。
【００２１】
ドラム１３４は、完全に水平に配置するものではなく、ドラム１３４の後方部が水平より下側に下がるように所定の傾斜を有するように配置することができる。
【００２２】
ドラム１３４を回転させるための駆動力を提供するモータを備えることができる。モータから提供された駆動力をドラム１３４に伝達する方式に従って、直接駆動方式と間接駆動方式とに区分することができる。直接駆動方式によると、モータの回転軸がドラム１３４と直接締結され、モータの回転軸とドラム１３４の中心とが同一線上に整列される。本実施例に係る洗濯機１００は、このような直接駆動方式に従うものであって、タブ１３２の後方とキャビネット１１１との間の空間に備えられたモータ１４１によってドラム１３４が回転するが、必ずしもこれに限定される必要はなく、後述する間接駆動方式も可能であることは当然である。
【００２３】
間接駆動方式によると、モータから提供された駆動力を伝達するベルト又はプーリなどの動力伝達手段を用いてドラム１３４を回転させ、モータの回転軸とドラム１３４の中心とが必ずしも同一線上に整列される必要はない。
【００２４】
ケーシング１１０とタブ１３２との間にはガスケット１２０が備えられる。ガスケット１２０は、タブ１３２に貯えられた水がタブ１３２とケーシング１１０との間に漏れることを防止するものである。ガスケット１２０の一側はケーシング１１０と結合され、他側は、タブ１３２の開口された前面部の周囲に沿って結合される。また、ガスケット１２０は、タブ１３２の振動によって弾性的に折り畳まれることによって振動を緩衝させる役割をする。
【００２５】
ガスケット１２０は、多少の弾力性を有する変形可能な又は柔軟な材質からなり、天然ゴム又は合成樹脂を用いて形成することができる。
【００２６】
洗濯機１００は、温水を供給する温水源（Ｈ．Ｗ）及び冷水を供給する冷水源（Ｃ．Ｗ）とそれぞれ温水ホース１１５ａ及び冷水ホース１１５ｂを介して連結され、温水ホース１１５ａ及び冷水ホース１１５ｂを介して流入した水は、給水部１３６の適切な制御を通して洗剤ボックス１１４、スチーム発生装置１３９及び／又は渦流ノズル５０、６０に供給される。
【００２７】
特に、冷水ホース１１５ｂを介して供給された水は、第１ないし第４の給水バルブ１３６ａないし１３６ｄによって洗剤ボックス１１４、スチーム発生装置１３９及び／又は渦流ノズル５０、６０に供給することができる。
【００２８】
洗剤ボックスハウジング１１７の内側には洗剤ボックス１１４が収容される。洗剤ボックスハウジング１１７は、給水ベローズ１３３を介してタブ１３２と連通する。給水部１３６によって給水された水は、洗剤ボックス１１４を経由して添加剤と混合された後、洗剤ボックスハウジング１１７に連結された給水ベローズ１３３に沿ってタブ１３２内に流動する。
【００２９】
洗剤ボックス１１４に収容される添加剤としては、洗濯洗剤、繊維柔軟剤、漂白剤などを例に挙げることができ、洗剤ボックス１１４には、各添加剤が互いに混合されずに分離収容されるように、複数の区画された収容空間を提供することができる。
【００３０】
第１の給水ホース１３１ａ、第２の給水ホース１３１ｂ及び第３の給水ホース１３１ｃは、洗剤ボックス１１４に水を供給するものであって、それぞれの号数は、添加剤を種類別に区分収容するために洗剤ボックス１１４内に形成された区画された各空間に対応する。第１の給水バルブ１３６ａ、第２の給水バルブ１３６ｂ及び第３の給水バルブ１３６ｃは、それぞれ第１の給水ホース１３１ａ、第２の給水ホース１３１ｂ及び第３の給水ホース１３１ｃを断続する。
【００３１】
スチーム発生装置１３９は、水を加熱してスチームを生成させる装置である。第４の給水ホース１３１ｄを介してスチーム発生装置１３９への給水が行われる。スチーム発生装置１３９で生成されたスチームは、スチーム供給ホース１３７を介してスチームノズル７０、８０に供給される。
【００３２】
温水ホース１１５ａを介して供給された水は、第５の給水ホース１３１ｅを介して洗剤ボックス１１４に流動し、第５の給水ホース１３１ｅを断続する温水バルブ１３６ｅを備えることができる。
【００３３】
一方、第３の給水ホース１３１ｃには分配器１１９を連結することができ、この場合、分配器１１９を通過した水が、第６の給水ホース１３１ｆ及び第７の給水ホース１３１ｇに分配されるため、渦流ノズル５０、６０を介した噴射と、洗剤ボックス１１４を経由した給水とが同時に行われる。その結果、ドラム１３４内の洗濯物を効果的に濡らすことができ、特に、給水が洗剤ボックス１１４を経由してだけ行われる従来の方式に比べて少量の水でも洗濯物を十分に濡らすことができる。
【００３４】
ポンプ１４８は、排水ベローズ１４７を介してタブ１３２から排出された水を排水ホース１４９を介して外部に排水したり、第１のガスケットノズル１６０及び第２のガスケットノズル１７０とそれぞれ連結された一対の循環ホース１５１、１５２に圧送したりする。したがって、ポンプ１４８が作動すると、ガスケットノズル１６０、１７０を介した噴射が行われる。本実施例において、ポンプ１４８は、排水ポンプとしての機能と循環ポンプとしての機能とを兼ねる。しかし、これとは異なり、排水のためのポンプと循環のためのポンプとを別途に備えることも当然可能である。
【００３５】
ポンプ１４８によって圧送された水は、第１の循環ホース１５１及び第２の循環ホース１５２に同時に供給される。したがって、水の噴射は、第１のガスケットノズル１６０及び第２のガスケットノズル１７０から洗濯物に向けて両側向から同時に行われる。
【００３６】
ポンプ１４８は、モータによって回転するインペラと、インペラが収容されるポンプハウジングとを含むことができ、ポンプハウジングには、インペラの回転によって圧送された水が吐出される第１の吐出口１４８ａ及び第２の吐出口１４８ｂを形成することができる。第１の吐出口１４８ａには第１の循環ホース１５１を連結し、第２の吐出口１４８ｂには第２の循環ホース１５２を連結することができる。ポンプ１４８から互いに独立した２個の吐出口１４８ａ、１４８ｂを介して水が吐出されるため、それぞれの循環ホース１５１、１５２には同一の水圧で水を供給することができる。
【００３７】
図１１は、各ガスケットノズルを介して洗濯水が噴射される形態を概略的に示した図である。図１１を参照すると、ドラム１３４が回転する間は、洗濯物１０がリフタ１３４ａによって持ち上げられてから落下する動作を繰り返し、このとき、第１のガスケットノズル１６０及び第２のガスケットノズル１７０は、落下する洗濯物１０に向けて同時に水を噴射する。このような方式によると、ドラム１３４の回転方向とは関係なく、洗濯物１０に向けて均一に水を噴射することができる。
【００３８】
しかし、これとは異なり、一対のガスケットノズル１６０、１７０を介して交互に噴射が行われるように、ポンプ１４８と循環ホース１５１、１５２との間に分配器を備えることも可能である。この場合、水の噴射は、分配器の適切な制御を通して、ドラム１３４の回転方向に沿って第１のガスケットノズル１６０又は第２のガスケットノズル１７０を介して選択的に行うことも可能である。
【００３９】
乾燥ダクト１３８は、タブ１３２内部の空気が外部に排出された後で再びタブ１３２の内部に案内されるように、空気の流動を案内する。乾燥ダクト１３８は、第１の乾燥ダクト１３８ａ及び第２の乾燥ダクト１３８ｂを含むことができる。
【００４０】
第１の乾燥ダクト１３８ａは、タブ１３２から送風装置１４２に空気を案内する。第１の乾燥ダクト１３８ａは、空気が流入する側がタブ１３２と連結され、空気が吐出される側が送風装置１４２と連結される。
【００４１】
第２の乾燥ダクト１３８ｂは、送風装置１４２によって送風された空気をタブ１３２内に案内する。第２の乾燥ダクト１３８ｂは、空気が流入する側が送風装置１４２と連結され、空気が吐出される側がガスケット１２０又はタブ１３２と連結される。本実施例では、ガスケット１２０に第２の乾燥ダクト１３８ｂが連結されるダクト連結部１２９が形成される。ダクト連結部１２９は、ドラム１３４の内部と第２の乾燥ダクト１３８ｂとを連通させる。
【００４２】
ガスケット１２０の上部には、後述する噴射ユニット１６１が結合される噴射ユニット結合部１２５を形成することができ、噴射ユニット結合部１２５は、渦流生成管６０が挿入結合される第１の挿入ホール１２５ａと、スチーム流入管７０が挿入結合される第２の挿入ホール１２５ｂとを含むことができる。
【００４３】
送風装置１４２は、乾燥ダクト１３８に沿って空気が循環されるように送風するものであって、第１の乾燥ダクト１３８ａと第２の乾燥ダクト１３８ｂとの配置関係によって適切な形態のファンを含むことができ、本実施例に係る送風装置１４２は遠心ファンを含む。遠心ファンは、第１の乾燥ダクト１３８ａを介して下側から吸入した空気を側方向に連結された第２の乾燥ダクト１３８ｂに吐出するのに適している。
【００４４】
一方、乾燥ダクト１３８に沿って流動する空気から湿気を除去するための乾燥ヒータ（図示せず）を備えることができ、乾燥ヒータは、乾燥ダクト１３８の内部、特に、送風装置１４２によって圧送された空気が案内される第２の乾燥ダクト１３８ｂの内部に配置することができる。
【００４５】
コントロールパネル１８０は、ユーザからコース選択の入力を受けるコース選択部１８２と、ユーザから各種制御命令の入力を受けて洗濯機１００の作動状態を表示する入出力部１８４とを含むことができる。コントロールパネル１８０については、図１２を参照してより詳細に後述する。
【００４６】
ガスケット１２０には、ドラム１３４の回転の影響によって洗濯物がドラム１３４から離脱してガスケット１２０とケーシング１１０、特にフロントカバー１１２との間に挟まったり、洗濯完了後、ドア１１８を開放したときに洗濯物が溢れ出たりすることを防止するための離脱防止突起１２１を形成することができる。離脱防止突起１２１は、ガスケット１２０の内周面から洗濯物出し入れホールに向けて突出形成される。
【００４７】
離脱防止突起１２１は複数の位置に形成することができ、特に、ガスケット１２０の垂直中心線Ｈを基準にして互いに対称の位置にそれぞれ形成することができる。
【００４８】
ガスケット１２０は、ドラム１３４内に水を噴射する複数のガスケットノズル１６０、１７０と、複数のガスケットノズルに対応して、前記各ガスケットノズルに水を供給する複数のコネクタ１２３、１２４とを含むことができる。
【００４９】
本実施例では、２個のガスケットノズル１６０、１７０によって水が噴射される場合を説明するが、本発明の範囲がこれに限定されることはなく、複数の方向からドラム１３４内に水を噴射するように２個以上のガスケットノズルを備えることも可能である。
【００５０】
ガスケットノズル１６０、１７０は、ガスケット１２０に一体に形成することができる。例えば、合成樹脂の射出成形を通してガスケットノズル１６０、１７０とガスケット１２０とを一体に成形することができる。
【００５１】
ガスケットノズル１６０、１７０は、ガスケット１２０の内周面から突出形成することができ、ガスケット１２０の外周面には、循環ホース１５１、１５２と連結されるコネクタ１２３、１２４を形成することができる。コネクタ１２３、１２４は、第１のガスケットノズル１６０と第１の循環ホース１５１とを連結する第１のコネクタ１２３と、第２のガスケットノズル１７０と第２の循環ホース１５２とを連結する第２のコネクタ１２４とを含むことができる。
【００５２】
より詳細に、第１のガスケットノズル１６０又は第２のガスケットノズル１７０は、ドラム１３４の内側に水を噴射し、特に、ガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射された水は、ドラム１３４の内周面だけでなく、後壁１３４ｂにまで及ぶことが望ましい。特に、ドラム１３４内に少量の洗濯物が投入された場合、ドラム１３４の回転又はドラム１３４の傾きなどの影響によって洗濯物がドラム１３４の後壁１３４ｂ付近に集まるようになるが、この場合も、洗濯物をガスケットノズル１６０、１７０から噴射された水で濡らすことができる。
【００５３】
また、第１のガスケットノズル１６０から噴射された水と第２のガスケットノズル１７０から噴射された水とは、ドラム１３４の後壁１３４ｂに接触する前に互いに少なくとも１回は交差することが望ましい。第１のガスケットノズル１６０及び第２のガスケットノズル１７０からそれぞれ噴射された水流間に全く交差がなく、ドラム１３４内に水が接触しない領域がある程度以上生じるよりは、各ガスケットノズルから噴射された水が互いに交差することによって、ある程度の干渉があっても噴射された水がより広い領域にまで及ぶようにする。
【００５４】
一方、タブ１３２にはウェイトを備えることができる。このようなウェイトは、相当な程度の重さを有する重量体であって、ウェイトによって加重される慣性により、ドラム１３４の回転時にもタブ１３２の安定性を維持することができる。ウェイトは、タブ１３２の前面部１３２ｂに複数備えることができ、本実施例に係る洗濯機１００は、タブ１３２の水平中心線Ｃより上側に、垂直中心線Ｈに対して左右対称に２個の上部ウェイト１４６が備えられ、タブ１３２の水平中心線Ｃより下側中央に下部ウェイト１４４が備えられた。下部ウェイト１４４との干渉を避けるために、第１のコネクタ１２３及び第２のコネクタ１２４は、下部ウェイト１４４の両側にそれぞれ配置されることが望ましい。
【００５５】
第１のガスケットノズル１６０及び第２のガスケットノズル１７０は、洗濯水がドラム１３４内に均一に噴射されるように、ガスケット１２０の中心を通過する垂直中心線Ｈに対して互いに対称に配置することができる。
【００５６】
特に、第１のガスケットノズル１６０及び第２のガスケットノズル１７０は、ガスケット１２０の半分高さを超えない範囲でガスケットの下部の両側に備えることができる。この場合、第１のガスケットノズル１６０は、ガスケット１２０の左側下部からドラム１３４の内側に向けて水を上方向に噴射し、第２のガスケットノズル１７０は、ガスケット１２０の右側下部からドラム１３４の内側に向けて上方向に水を噴射する（図１１参照）。リフタ１３４ａによって持ち上げられてから落下する洗濯物は、第１のガスケットノズル１６０及び第２の噴射ノズル１７０によって形成された噴射領域を通過する。ガスケットノズル１６０、１７０が落下する洗濯物に向けて上方向に水を噴射することによって、噴射された水が洗濯物に強い衝撃を加え、その結果、洗濯物の屈伸がなされ、洗濯物の処理性能が向上する。
【００５７】
図６は、循環ホース１５１、１５２が固定される構造を示した図である。図６を参照すると、タブ１３２には、循環ホース１５１、１５２を固定するためのホルダ１３５を形成することができる。ホルダ１３５は、タブの前面部１３２ｂから突出した一対の固定リブ１３５ａ、１３５ｂを含むことができ、一対の固定リブ１３５ａ、１３５ｂ間には循環ホース１５１、１５２が挿入固定される。
【００５８】
ポンプ１４８がタブ１３２の下側に位置し、コネクタ１２３、１２４がガスケット１２０から略水平方向に突出する構造を考慮すると、固定リブ１３５ａ、１３５ｂは折り曲げられた形態をなすことが望ましい。
【００５９】
クランプ１５４は、循環ホース１５１、１５２をタブ１３２に固定させるためのものであって、循環ホース１５１、１５２を外嵌する。タブ１３２の下部外側には、クランプ１５４が固定結合されるボス１５６を形成することができる。
【００６０】
このように、循環ホース１５１、１５２が固定リブ１３５ａ、１３５ｂ及びクランプ１５４によってタブ１３２に固定される構造では、洗濯機１００の作動中に振動が発生したとしてもタブ１３２と一体に循環ホース１５１、１５２が動くため、循環ホース１５１、１５２に作用する張力を減少させることができ、その結果、断線の恐れも減少する。
【００６１】
また、ホルダ１３５に予備的に循環ホース１５１、１５２を挿入した後、クランプ１５４を締結する簡単な過程を通して循環ホース１５１、１５２を固定することができ、組立工程が単純になるという効果もある。
【００６２】
一方、循環ホース１５１、１５２は、連結管１５７によってコネクタ１２３、１２４と連結することができる。循環ホース１５１、１５２は柔軟な材質からなり、コネクタ１２３も軟質のガスケット１２０に一体に形成することができる。循環ホース１５１、１５２及びコネクタ１２３に比べて相対的に硬質からなる連結管１５７を形成し、連結管１５７の両端をそれぞれ循環ホース１５１、１５２及びコネクタ１２３、１２４に嵌めることによって、循環ホース１５１、１５２とコネクタ１２３、１２４との間の結合をより容易に行うことができる。
【００６３】
連結管１５７による循環ホース１５１、１５２とコネクタ１２３、１２４との間の連結をより確実にするために、連結管１５７が挿入された循環ホース１５１、１５２の一端を外嵌するクランプ１５８ａと、連結管１５７が挿入されたコネクタ１２３、１２４の一端を外嵌するクランプ１５８ｂとを更に備えることができる。
【００６４】
図７は、ノズルユニット１６１を示した図である。図８ａは、図７に示した渦流ノズル５０、６０を部分的に切開して示した図である。図８ｂは、図７のノズルユニット１６１を上から下に眺めた平面図である。
【００６５】
図７ないし図８ａ、図８ｂを参照すると、ガスケット１２０の上部にはノズルユニット１６１を備えることができる。ノズルユニット１６１は、ドラム１３４内に水を噴射する渦流ノズルと、スチームを噴射するスチームノズルとを含む。渦流ノズルとスチームノズルとは、互いに独立な別個の構成からなり得ることも当然であるが、以下では、渦流生成管６０、ノズルキャップ１９０及びスチーム流入管７０の組立体としてノズルユニット１６１が形成されるものとする。ノズルユニット１６１の構成のうち渦流を生成させてドラム１３４内に噴射する構成５０、６０を渦流ノズルといい、ドラム１３４内にスチームを噴射する構成７０、８０をスチームノズルという。
【００６６】
渦流ノズル５０、６０は、給水ホース１３１ｃ、１３１ｆを介して給水された水を渦流に変換してドラム１３４内に噴射するものである。渦流ノズル５０、６０は、第６の給水ホース１３１ｆと連結される渦流生成管６０と、渦流生成管６０を介して流入した水をドラム１３４内に噴射する渦流ノズルキャップ５０とを含む。
【００６７】
渦流ノズルキャップ５０は、渦流生成管６０を介して供給された水を吐出する吐出ホール５２ｈと、吐出ホール５２ｈを介して吐出された水が移動する経路上に形成され、水の進行方向に干渉を起こして水流を分散させる反射板５５とを含む。
【００６８】
吐出ホール５２ｈを介して噴射された水が再び反射板５５とぶつかりながら分散されるため、水圧が低い場合も、ドラム１３４内に円滑に水の噴射を行えるという効果がある。
【００６９】
より詳細には、渦流ノズルキャップ５０は、内側に水が収容される所定の空間を提供し、所定の空間は、吐出ホール５２ｈを介して外部と連通する。吐出ホール５２ｈを介して吐出された水は、下向きに傾斜をなして延長された吐出路５２に沿って流動し、吐出路５２の終端に形成された反射板５５とぶつかりながら分散される。したがって、反射板５５は、吐出路５２に沿う水の進行方向と並んで延長されるのではなく、吐出路５２に沿って流動する水が反射板５５によって分散されるように、吐出路５２と所定の角度をなして形成されることが望ましい。
【００７０】
渦流生成管６０は、第６の給水流路１３１ｆと連結され、内側に水の流動経路を形成する流路形成管６１と、流路形成管６１内で水流が一定の方向に回転して進行するように案内する少なくとも一つのベーンとを含む。ベーンが複数備えられる場合、それぞれのベーンによって流路形成管６１内の空間が分割され、各空間は、互いに独立に水を案内する流路を形成する。以下では、同一方向に回転する第１のベーン６３と第２のベーン６５が形成された場合を例に挙げて説明する。
【００７１】
流路形成管６１の中心にはベーン軸６２が形成され、ベーン６３、６５は、流路形成管６１の内周面とベーン軸６２を連結して形成される。ベーン６３、６５は、ベーン軸６２の周囲に沿って回転しながらベーン軸６２の長さ方向に進行し、ベーン６３、６５の内側端とベーン軸６２とが出会う境界と、ベーン６３、６５の外側端と流路形成管６１とが出会う境界は、互いに平行な一対の螺旋状曲線をなす。
【００７２】
水は、流路形成管６１内でベーン６３、６５に沿って案内されて渦流に変換される。このように渦流に変換された水は、その回転力によってドラム１３４内に均一に噴射される。
【００７３】
ベーン軸６２は、流路形成管６１の全体長さに対応して延長される必要はないが、ベーン軸６２によっては流路形成管６１の全体長さよりは短く延長され、流路形成管６１内で水流の回転が終決するベーン６３、６５の終端６３ｂ、６５ｂは流路形成管６１の端部まで延長されることが望ましい。
【００７４】
第１のベーン６３及び第２のベーン６５は、相互間に重畳される部分がないように形成されることが望ましい。したがって、第１のベーンの始端６３ａと第２のベーンの終端６５ｂとの間の位置関係、第１のベーンの終端６３ｂと第２のベーンの始端６５ａとの間の位置関係は相対的である。第１のベーンの始端６３ａから終端６３ｂまで進行する回転角度と、第２のベーンの始端６５ａから終端６５ｂまで進行する回転角度とも互いに相対的である。
【００７５】
例えば、第１のベーン６３が始端６３ａから終端６３ｂまで延長される間に角度ｘだけ回転した場合、第２のベーン６５の始端６５ａ及び終端６５ｂは、ベーン軸６２に沿って眺めた平面上で第１のベーン６３が形成された領域以外の領域に形成されなければならず、また、第２のベーン６５は、始端６５ａから終端６５ｂまで延長される間、第１のベーン６３の回転角度を除いた角度、すなわち、（３６０−ｘ）度を最大値にする範囲内で回転する。
【００７６】
すなわち、第１のベーン６３及び第２のベーン６５が互いに重畳されない範囲内で、いずれか一つの構造が決定されると、それによって、他の一つの始端、終端、延長長さ、最大回転角度などの変数が一定の範囲内に制限される。
【００７７】
渦流生成管６０は射出成形方式で形成することができ、この場合、内部に形成された各ベーン６３、６５の構造を考慮して、金型から容易に取り出すための愼重な設計が必要である。上述したように、第１のベーン６３と第２のベーン６５とが互いに重畳されてはならず、ベーン軸６２の長さ方向に沿って眺めたとき、第１のベーンの始端６３ａと第２のベーンの終端６５ｂとの間に所定の間隔が形成され、同様に、第１のベーンの終端６３ｂと第２のベーンの始端６５ａとの間にも所定の間隔が形成されることが望ましい。
【００７８】
一方、第１のベーンの始端６３ａと第２のベーンの終端６５ｂとの間の間隔又は第１のベーンの終端６３ｂと第２のベーンの始端６５ａとの間の間隔は、射出成形過程でコアの移動が可能な程度であれば十分であるため、小さい値を有してもよく、このような間隔によって損失される第１のベーン６３又は第２のベーン６５の延長長さ又は回転角度は、非常に小さいため、無視してもよい水準である。
【００７９】
第１のベーン６３と第２のベーン６５とが互いに重畳されない範囲内で、それぞれのベーンが最大限の延長長さを有するように、第１のベーンは始端６３ａから終端６３ｂまで進行する間に実質的に１８０度回転し、第２のベーンも、始端６５ａから終端６５ｂまで１８０度回転することができる（厳密に言えば、第１のベーンの始端６３ａと第２のベーンの終端６５ｂとの間の間隔、又は第１のベーンの終端６３ｂと第２のベーンの始端６５ａとの間の間隔による損失角度が存在するため、各ベーンの回転角度は１８０度未満である）。この場合、第１のベーンの始端６３ａと第２のベーンの始端６５ａとはベーン軸６２を基準にして対称に位置し、第１のベーンの終端６３ｂと第２のベーンの終端６５ｂとも、ベーン軸６２を基準にして対称に位置する。
【００８０】
各ベーンの終端６３ｂ、６５ｂは、ベーン軸６２を中心に吐出口５２ｈと所定の角度をなす。一例として、図８ｂによると、ベーン軸６２を中心に渦流ノズルキャップ５０の吐出口５２ｈと第１のベーンの始端６３ａとがなす角度は、Ａ１とＡ２との間の角度（４５度）と表示されている。これは、吐出口５２ｈと第１のベーンの終端６３ｂとがなす角度が１３５度であることを示す。
【００８１】
反射板５５は、反射板５５とぶつかった水の噴射方向を下方に案内するための曲面部５３を含むことができ、曲面部５３は、両側にそれぞれ勾配を有して延長される第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂを含むことができる。ここで、第１の下降案内面５３ａと第２の下降案内面５３ｂとは、互いに異なる勾配を有するように延長することができる。
【００８２】
特に、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂの勾配は、ガスケット１２０上での渦流ノズル５０、６０の位置を考慮して定めることができる。すなわち、渦流ノズル５０、６０がガスケット１２０の垂直中心線Ｈ上に位置するのではなく、一側に偏るように位置する場合、ドラム１３４内に均一に水が噴射されるように、第１の下降案内面５３ａと第２の下降案内面５３ｂとが異なる勾配を有するように設定することができる。特に、垂直中心線Ｈを基準にして渦流ノズル５０、６０の属する領域に噴射される水を案内する下降案内面５３ａは、他の下降案内面５３ｂに比べて大きな勾配を有することが望ましい。図４及び図５を参照した本実施例では、スチームノズル７０、８０がガスケット１２０の垂直中心線Ｈ上に整列される。したがって、渦流ノズル５０、６０が垂直中心線Ｈを基準にして右側領域に配置され、このとき、右側領域に噴射されるほとんどの水が案内される第１の下降案内面５３ａの勾配が第２の下降案内面５３ｂより大きく形成された。
【００８３】
一方、上記のように互いに異なる勾配を有するように第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂを形成することによって、垂直中心線Ｈから一側に偏った位置に渦流ノズル５０、６０が配置されたとしても、垂直中心線Ｈを基準にして両側に対称の位置にそれぞれ形成された離脱防止突起１２１を回避し、水の噴射を行わせるのに有利になる。渦流ノズル５０、６０が垂直中心線Ｈ上に位置しないため、渦流ノズル５０、６０といずれか一つの離脱防止突起１２１との間の位置関係と、渦流ノズル５０、６０と他の一つの離脱防止突起１２１との間の位置関係にも差が発生する。したがって、両側の離脱防止突起１２１をすべて回避しながら水を噴射するためには、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂを通して異なる噴射パターンを誘導する必要があり、このために、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂの勾配を異ならせる方法を考慮してもよい。
【００８４】
一方、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂのうち少なくとも一つには、各案内面に沿って流動する水の側方向流動を制限する隔壁を形成することができる。特に、前記隔壁は、渦流生成管６０内での水流の回転方向を考慮して第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂのうちいずれか一つに形成することができる。すなわち、渦流生成管６０内で水流がベーン６３、６５によって回転するため、第１の下降案内面５３ａに沿って案内される水の流速と、第２の下降案内面５３ｂに沿って案内される水の流速とは互いに異なる大きさを有し、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂのうち相対的に強い流速で水が案内される側では、周辺のガスケット１２０に水が飛散するという問題が発生し得る。したがって、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂのうち少なくとも一つに隔壁５６を形成し、特に、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂのうち、ベーン５３、５５の回転方向を考慮してより大きな流速の水が案内される側に隔壁５６を形成することが望ましい。
【００８５】
図８ａを参照すると、本実施例で渦流生成管６０内での水流の回転方向は、時計反対方向（図７を基準にして上側から下側を眺める）であって、それに対応して、第１の下降案内面５３ａよりは第２の下降案内面５３ｂに沿って相対的に流速の大きい水が案内されるため、第２の下降案内面５３ｂに隔壁５６が形成された。
【００８６】
以上では、第１の下降案内面５３ａを第２の下降案内面５３ｂより大きな勾配で形成し、第２の下降案内面５３ｂ上に隔壁５６を形成したが、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂのうちいずれの勾配をより大きく形成するか、第１の下降案内面５３ａ及び第２の下降案内面５３ｂのうちいずれに隔壁５６を形成するかは、多様な変数を総合的に考慮して決定されることが望ましい。このような各変数としては、ガスケット１２０上での渦流ノズル５０、６０の位置、離脱防止突起１２１の位置、ドラム１３４内に突出したドアガラス１１８ａを回避できる噴射角度などを挙げることができる。
【００８７】
スチームノズル７０、８０は、スチーム供給ホース１３７を介して供給されたスチームをドラム１３４内に噴射するものであって、ガスケット１２０に固定され、スチーム供給ホース１３７と連結されるスチーム流入管７０と、スチーム流入管７０を介して流入したスチームを噴射するスチーム噴射口８２ｈが形成されたスチームノズルキャップ８０とを含むことができる。スチームノズルキャップ８０は、渦流ノズルキャップ５０と一体に形成されてノズルキャップ１９０を形成することができる。この場合、ノズルユニット１６１は、それぞれ別個の部材で射出された渦流生成管６０、スチーム流入管７０及びノズルキャップ１９０を相互結合した組立体からなり得る。
【００８８】
図９は、ガスケットノズルを示した図である。図１０は、図９のＤ―Ｄに沿って切開して示した図である。図１１は、各ガスケットノズルを介して洗濯水が噴射される形態を概略的に示した図である。
【００８９】
図９ないし図１１を参照すると、ガスケット１２０は、ケーシング１１０、特にフロントカバー１１２と連結されるケーシング連結部１２８と、タブ１３２と連結されるタブ連結部１２６と、タブ１３２の振動によって折り畳まれる折り畳み部１２７とを含むことができる。
【００９０】
第１のガスケットノズル１６０及び第２のガスケットノズル１７０は、ガスケット１２０上で垂直中心線Ｈを基準にして対称に配置されるものに過ぎず、その構造は実質的に同一であるため、以下では、第２のガスケットノズル１７０を基準にして説明する。
【００９１】
ガスケットノズル１７０は、コネクタ１２４と連通した流入口１７７ａを介して流入した水の進行方向を屈折させ、ドラム１３４の内側に向けて上方向に水が噴射されるように案内する噴射案内面１７１と、噴射案内面１７１上で幅方向に沿って配列された複数の突起１７２とを含む。
【００９２】
噴射案内面１７１の幅は、水の進行方向に沿って行くほど漸次広くなる。図９において、噴射案内面１７１の幅は、流入口１７７ａから流入した水が案内され始める始端での幅がＤ１と表示されており、噴射案内面１７１に沿って案内された水が分離されながら噴射される終端での幅がＤ２と表示されている（Ｄ１＜Ｄ２）。
【００９３】
各突起１７２は、噴射案内面１７１の終端と近接して形成されることが望ましい。前記噴射案内面１７１の終端での噴射案内面１７１の幅は最大になり得る。
【００９４】
ガスケットノズル１７０は、コネクタ１２４と連通し、水の流入がなされる流入口１７７ａが形成された流入口形成面１７７と、流入口１７７ａから噴射案内面１７１に吐出された水の側方向流動を制限し、噴射案内面１７１の終端に向けて進行する水の流速を強化させる流路縮小面１７４とを含むことができる。流入口１７７ａを通過した水は、噴射案内面１７１と、噴射案内面１７１の両側にそれぞれ形成された一対の流路縮小面１７４とによって取り囲まれた流路に沿って案内される。
【００９５】
間隔形成面１７３は、流入口１７７ａが形成された流入口形成面１７７から噴射案内面１７１を離隔させるものである。図９での噴射案内面１７１の始端は、流入口形成面１７７のＷに該当する高さだけ流入口形成面１７７から離隔している。噴射案内面１７１が流入口形成面１７７と離隔しているため、ガスケットノズル１７０の射出成形時に、流入口１７７ａの形成のための金型の挿入及び除去が容易である。
【００９６】
コネクタ１２４を介して流入した水が流入口１７７ａから吐出された後は、流路縮小面１７４によって幅方向への流動が制限される。したがって、噴射案内面１７１に沿って進行する水流は、より速く且つ圧着した状態になり得る。また、水圧が低い場合にも、ガスケットノズル１７０を介して水が円滑に噴射され得るという効果がある。
【００９７】
より詳細には、噴射案内面１７１及び流入口形成面１７７は、それぞれ始端から終端に行くほど幅が漸次広くなる形態で形成され、噴射案内面１７１及び流入口形成面１７７の両端を連結する一つの平面からなる仮想連結面を仮定すると、仮想連結面からガスケットノズル１７０の内側に突出した突出部を形成することができ、この場合、突出部によって縮小されたガスケットノズル１７０の内側幅長さに対応して幅方向の流動が制限され、その結果、流速が増加する。ここで、突出部を形成するためには、図９ないし図１０から分かるように、仮想連結面より内側に突出した少なくとも２個の面１７４、１７５を含むことができ、このような各面のうち噴射案内面１７１の始端から延長される面を流路縮小面１７４と定義することができ、残りの面１７５は、流路縮小面１７４の形成結果、流路縮小面１７４と噴射案内面１７１又は流入口形成面１７７との間の連結のために従属的に形成される面である。
【００９８】
一方、幾何学的な側面で、流路縮小面１７４は、間隔形成面１７３から延長される２個の境界間で定義することができ、第１の境界１７４ａは、間隔形成面１７３と噴射案内面１７１とが出会う点から噴射案内面１７１の幅を限定しながら延長され、第２の境界１７４ｂは、間隔形成面１７３と流入口形成面１７７とが出会う点から第１の境界１７４ａに漸次収れんしながら延長される。このとき、第１の境界１７４ａは、噴射案内面１７１の始端から延長することができる。
【００９９】
一方、ガスケットノズル１７０は、ガスケット１２０の内側から突出する。ドラム１３４と共に洗濯物が回転し、ガスケットノズル１７０とぶつかるときの洗濯物の損傷を最小化するために、ガスケットノズル１７０の両側の外側端には外側曲面部１７６を形成することができる。外側曲面部１７６は、ガスケット１２０の内周面と出会う部分で最も小さい曲率値を有することができる。
【０１００】
ガスケット１２０には、ガスケットノズル１７０を回避しながらガスケットノズル１７０との間に所定の間隔ｔを形成するノズル回避部１２７ａを形成することができる。タブ１３２の振動時にガスケット１２０に変形がなされたとしても、ノズル回避部１２７ａとガスケットノズル１７０との間に形成された間隔ｔによる緩衝効果によって、ガスケット１２０とガスケットノズル１７０との間の圧着による変形と、それによってガスケットノズル１７０の噴射方向に生じる変化とを防止することができる。
【０１０１】
一方、流入口１７７ａを介して流入した水は、噴射案内面１７１とぶつかってその進行方向が屈折されるため、噴射案内面１７１に所定の正圧（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を加えながら圧着する形態で案内され、その結果、ガスケットノズル１７０を介した噴射形態は、基本的にその幅に比べて著しく薄い厚さを有する水膜の形態をなす。
【０１０２】
ところが、噴射案内面１７１に形成された各突起１７２を超えて水が通過するとき、各突起１７２間では相対的に水膜の厚さが厚く、突起１７２を乗り越える部分では水膜の厚さが薄いため、このような水膜の厚さ差によって、最終的な噴射形態は、水流の強さが強い複数のメーン噴射流間が薄い水膜によって連結された形態をなす。このような形態で噴射される水は、メーン噴射流によって洗濯物に付いた汚染物を強い衝撃で処理することができ、洗濯物の屈伸がなされることで洗濯力が向上し、噴射面積は、水膜によって依然として十分に確保できるという利点がある。
【０１０３】
図１２は、本発明の一実施例に係る洗濯機のコントロールパネルを示した図である。
【０１０４】
コントロールパネル１８０は、ケーシング１１０の前面上部に配置される。コントロールパネル１８０には、ユーザが洗濯コースを選択するコース選択部１８２と、選択可能な洗濯コースを表示するコース表示部１８１と、ユーザが各工程別作動時間及び予約などの各種作動命令を入力し、ユーザのコース選択によるコース情報又はその他入力された命令による情報及び洗濯機の作動時の作動状態を表示する入出力部１８４とを含む。
【０１０５】
コース選択部１８２は、ユーザが選択した洗濯コースの入力を受ける。コース選択部１８２は、ボタン、タッチスクリーンなどの多様な形態の入力装置として形成することができ、本実施例ではノブである。
【０１０６】
洗濯コースは、洗濯物の種類又は機能に応じて洗濯全般にわたって各工程の各段階を決定するものであって、本実施例では、綿／一般（ＣＯＴＴＯＮ／ＮＯＲＭＡＬ）コース、タオル（ＴＯＷＥＬＳ）コース、多量（ＢＵＬＫＹ／ＬＡＲＧＥ）コース、白色（ＢＲＩＧＨＴ  ＷＨＩＴＥ）コース、衛生（ＳＡＮＩＴＡＲＹ）コース、アレルギー（ＡＬＬＥＲＧＩＥＮＥ）コース、タブ洗浄（ＴＵＢ  ＣＬＥＡＮ）コース、強力（ＨＥＡＶＹ  ＤＵＴＹ）コース、パーマネントプレス（ＰＥＲＭ．ＰＲＥＳＳ）コース、手洗い／ウール（ＨＡＮＤ  ＷＡＳＨ／ＷＯＯＬ）コース、繊細（ＤＥＬＩＣＡＴＥＳ）コース、急速洗濯（ＳＰＥＥＤ  ＷＡＳＨ）コース、ダウンロード（ＤＯＷＮＬＯＡＤ）コースに区分される。
【０１０７】
各コースは、洗濯工程、濯ぎ工程、脱水工程、複合工程などに区分することができ、各工程では、給水、洗濯、濯ぎ、排水、脱水、乾燥などの段階が行われる。
【０１０８】
コース表示部１８１には、ユーザがコース選択部１８２を通して選択可能な洗濯コースを表示する。コース表示部１８１は、コース選択部１８２と一体をなしてタッチスクリーンに具現することができ、本実施例では、ノブ形態のコース選択部１８２の周辺に印刷されて表示される。
【０１０９】
本実施例において、コース表示部１８１には、綿／一般コース、タオルコース、多量コース、白色コース、衛生コース、アレルギーコース、タブ洗浄コース、強力コース、パーマネントプレスコース、手洗い／ウールコース、繊細コース、急速洗濯コース、ダウンロードコースが表示される。
【０１１０】
入出力部１８４には、ユーザの各種命令が入力され、多様な情報が表示される。入出力部１８４は、複数のボタン及び画面で構成したり、タッチスクリーンで具現することができる。入出力部１８４は、予想洗濯時間を表示する洗濯時間表示部１８６と、タブ１３２に収容された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射して洗濯物を洗濯するターボ洗濯及び／又はタブ１３２に収容された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射して洗濯物を濯ぐターボ濯ぎを行ったり、水を渦流に変換する渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に水を噴射して洗濯物を濯ぐろ過濯ぎを行ったりするターボ洗浄を設定するターボ洗浄ボタン１８５とを含む。
【０１１１】
洗濯時間表示部１８６は、洗濯開始前の予想洗濯時間を表示する。コース選択部１８２を通して、コースが入力される洗濯コースによる予想洗濯時間が表示される。また、ターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄が設定されると、ターボ洗浄による変更された予想洗濯時間が表示される。洗濯時間表示部１８６は、洗濯中に残った洗濯時間を表示する。
【０１１２】
ターボ洗浄ボタン１８５は、ユーザがターボ洗浄を設定するボタンである。ユーザがターボ洗浄ボタン１８５を押すと、ターボ洗浄が設定され、ターボ洗浄ボタン１８５を再び押すと、ターボ洗浄が解除され、一般洗浄が設定される。ターボ洗浄が設定されると、ターボ洗浄ボタン１８５は発光し、ターボ洗浄が設定されたことを表示する。
【０１１３】
ターボ洗浄が設定されると、洗濯時間表示部１８６は、変更された予想洗濯時間を表示する。ターボ洗浄が行われると、同一の洗濯コースでの予想洗濯時間が減少する。したがって、ターボ洗浄が設定されると、洗濯時間表示部１８６に表示される予想洗濯時間が減少するが、ターボ洗浄が解除され、一般洗浄が設定されると、洗濯時間表示部１８６に表示される予想洗濯時間が増加する。
【０１１４】
ターボ洗浄は、選択された洗濯コースで、ドラム１３４を回転させ、洗濯洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射して洗濯物を洗濯するターボ洗濯及び／又はドラム１３４を回転させ、濯ぎ洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射するターボ濯ぎを行う。ターボ洗濯及びターボ濯ぎについての詳細な説明は、図１４を参照して後述する。
【０１１５】
ターボ洗浄は、選択された洗濯コースで、洗濯物がドラム１３４に付いて回転するようにドラム１３４を高速で回転させ、渦流ノズル５０、６０を介して洗剤が混合されていない水を渦流に変換してドラム１３４内に噴射するろ過濯ぎを行う。ろ過濯ぎについての詳細な説明は、図１４を参照して後述する。
【０１１６】
ターボ洗浄は、すべての洗濯コースで行うことができない。したがって、いくつかの洗濯コースではターボ洗浄を設定することができない。また、特定の洗濯コースではターボ洗浄を基本に設定したり、他の洗濯コースではターボ洗浄を基本に解除することができる。
【０１１７】
ターボ洗浄ボタン１８５には、ターボ洗浄を示す渦巻き状のターボ洗浄アイコンが表示される。コース表示部１８１には、ターボ洗浄を選択可能な洗濯コース名の横にターボ洗浄アイコンが表示される。すなわち、コース表示部１８１でターボ洗浄アイコンが表示されていない洗濯コースは、ターボ洗浄設定が不可能である。
【０１１８】
ターボ洗浄の設定可否及び基本設定可否は、下記の表１に示す通りである。
【０１１９】
【表１】
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【０１２０】
表１を参照すると、手洗い／ウールコース、繊細コースでは、ターボ洗浄の設定が不可能である。したがって、コース選択部１８２で手洗い／ウールコース、繊細コースが選択された場合、ターボ洗浄ボタン１８５を押してもターボ洗浄が設定されない。
【０１２１】
綿／一般コース、パーマネントプレスコースでは、ターボ洗浄設定が可能であり、基本的にターボ洗浄が設定される。したがって、コース選択部１８２で綿／一般コース、パーマネントプレスコースが選択されると、基本的にターボ洗浄が設定され、ターボ洗浄ボタン１８５を押すとターボ洗浄が解除される。
【０１２２】
タオルコース、多量コース、白色コース、衛生コース、アレルギーコース、タブ洗浄コース、強力コース、急速洗濯コースではターボ洗浄設定が可能であり、基本的にターボ洗浄が解除される。したがって、コース選択部１８２でタオルコース、多量コース、白色コース、衛生コース、アレルギーコース、タブ洗浄コース、強力コース、急速洗濯コースが選択されると、基本的にターボ洗浄が解除され、ターボ洗浄ボタン１８５を押すとターボ洗浄が設定される。
【０１２３】
ダウンロードコースでは、ネットワーク又は周辺機器からダウンロードされたコースによってターボ洗浄設定可否及び基本設定可否が決定される。
【０１２４】
図１３は、本発明の一実施例に係る洗濯機のブロック図である。
【０１２５】
水位センサ１４５は、タブ１３２に収容された水の水位を測定する。水位センサ１４５は、タブ１３２と連結された水位感知管（図示せず）内の空気圧を測定する圧力感知センサであって、感知された空気圧からタブ１３２に収容された水の水位を測定する。
【０１２６】
制御部１９９は、コース選択部１８２及び／又は入出力部１８４が受けた作動命令に従って洗濯機の全体の動作を制御する。制御部１９９は、コントロールパネル１８０内に備えられることが望ましい。制御部１９９は、洗濯機の動作を制御するマイコン及びその他電子部品で構成することができる。制御部１９９は、コース選択部１８２を通して選択された洗濯コース及びターボ洗浄ボタン１８５を通したターボ洗浄の設定可否によって各工程の実行可否又は各工程内での給水、洗濯、濯ぎ、排水、脱水及び乾燥などの動作可否、時間及び反復回数などを決定し、これらを行う。
【０１２７】
制御部１９９は、選択された洗濯コース又はターボ洗浄の設定可否によって給水部１３６、モータ１４１及びポンプ１４８を制御する。
【０１２８】
図１４は、本発明の一実施例に係る洗濯方法の全体の工程を示す図で、図１５は、図１４に示した洗濯方法で複合工程時のドラムの回転速度を示す図である。
【０１２９】
本発明の一実施例に係る洗濯方法は、ユーザによってコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄が設定された場合に実施することができる。また、実施例によって、一般的な綿／一般コースが後述する洗濯方法になり得る。
【０１３０】
洗濯工程（２１０）は、洗濯洗剤が混合された水に洗濯物を濡らした後、ドラム１３４を回転させ、洗濯物から汚染を除去する工程である。本発明の一実施例に係る洗濯方法において、洗濯工程（２１０）は、給水（２１１）、ターボ洗濯（２１２）及び排水（２１３）を含む。
【０１３１】
洗濯工程（２１０）が開始されると、制御部１９９は、入出力部１８４の進行表示部に洗濯アイコンを表示し、洗濯工程（２１０）が開始されることを示す。
【０１３２】
給水（２１１）は、外部水源から水をタブ１３２内に供給することである。給水（２１１）は、布量感知（２１１ａ）、初期給水（２１１ｂ）、布濡らし（２１１ｃ）及び追加給水（２１１ｄ）を含む。
【０１３３】
布量感知（２１１ａ）は、ドラム１３４内に収容された洗濯物の量（以下、‘布量'と称する）を感知することである。布量感知（２１１ａ）で、布量は多様な方法で測定することができ、本実施例では、モータ１４１がドラム１３４を一定の時間にわたって一定の速度で回転させた後、制御部１９９が減速時間を測定する方法で布量を測定する。
【０１３４】
ドラム１３４の減速時間が長いほど布量のレベルが高い。実施例によって、制御部１９９は、ドラム１３４を加速するとき、加速時間を測定して布量を算出することもできる。制御部１９９は、感知された布量によって初期給水（２１１ｂ）及び追加給水（２１１ｄ）時にタブ１３２内に供給される水の量を決定し、後述するろ過濯ぎ（２２２、２２８）時にドラム１３４内に噴射される水の量を決定し、その他の各工程別作動時間を決定する。
【０１３５】
初期給水（２１１ｂ）は、タブ１３２内に洗濯洗剤が混合された水を供給し、洗剤が混合されていない水をドラム１３４内に噴射することである。初期給水（２１１ｂ）時に洗濯洗剤が混合されていない水を供給した後、洗濯洗剤が混合された水を供給することができる。制御部１９９は、給水部１３６の第１の給水バルブ１３６ａを開放し、水が洗剤ボックス１１４で洗濯洗剤と混合されず、給水ベローズ１３３を介してタブ１３２内に流入した後、給水部１３６の第２の給水バルブ１３６ｂを開放し、水が洗剤ボックス１１４で洗濯洗剤と混合された後、給水ベローズ１３３を介してタブ１３２内に流入し得る。
【０１３６】
初期給水（２１１ｂ）時に第１の給水バルブ１３６ａが開放され、水がタブ１３２内に流入する場合、間欠給水及び連続給水に区分することができる。間欠給水は、第１の給水バルブ１３６ａが間欠的に開放されて水を供給することであり、連続給水は、第１の給水バルブ１３６ａが連続的に開放されて水を供給することである。
【０１３７】
連続給水時に目標水位まで到逹する時間に基づいて冷水源（Ｃ．Ｗ）の水圧を判断し、ターボ洗浄の実行可否を決定することができる。これについての詳細な説明は、図１６を参照して後述する。
【０１３８】
実施例によって、初期給水（２１１ｂ）時、制御部１９９は、第３の給水バルブ１３６ｃを開放し、洗濯洗剤が混合されていない水を渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射しながら、第２の給水バルブ１３６ｂを開放し、水を洗剤ボックス１１４で洗濯洗剤と混合した後、給水ベローズ１３３を介してタブ１３２内に流入させることができる。
【０１３９】
初期給水（２１１ｂ）時、給水部１３６の温水バルブ１３６ｅが開放され、タブ１３２内に温水が流入し得る。
【０１４０】
初期給水（２１１ｂ）は、目標水位まで水が充填されるまで進行する。目標水位は、初期給水（２１１ｂ）前に測定された布量や選択されたコースに応じて制御部１９９によって決定されるものであって、本実施例では、ドラム１３４に水が少し上がる程度である。目標水位は、布濡らし（２１１ｃ）時に水が循環され得る量であれば十分である。
【０１４１】
初期給水（２１１ｂ）時、水の水位は、水位センサ１４５によって測定されることが望ましい。タブ１３２内に目標水位まで水が流入すると、制御部１９９は、給水部１３６のバルブを遮断し、初期給水（２１１ｂ）を終了する。
【０１４２】
布濡らし（２１１ｃ）は、洗濯洗剤が混合された水に洗濯物が均一に濡れ、洗濯洗剤が溶解するように、制御部１９９がモータ１４１を駆動してドラム１３４を回転させることである。実施例によって、布濡らし時、制御部１９９がポンプ１４８を作動させ、水が循環ホース１５１、１５２に沿って循環し、ガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射され得る。
【０１４３】
追加給水（２１１ｄ）は、水に洗濯物が濡れて水位が目標水位より低くなるため、目標水位までタブ１３２内に水を追加で供給することである。追加給水（２１１ｄ）時、制御部１９９が第１の給水バルブ１３６ａ、第２の給水バルブ１３６ｂ又は給水部１３６の多様なバルブを開放すると、外部水源から水が給水ベローズ１３３を介して供給され得る。
【０１４４】
タブ１３２内に目標水位まで水が流入すると、制御部１９９は、第１の給水バルブ１３６ａ、第２の給水バルブ１３６ｂ又は給水部１３６の多様なバルブを遮断し、追加給水（２１１ｄ）を終了する。
【０１４５】
初期給水（２１１ｂ）時に洗濯物が十分に濡れた場合は、布濡らし（２１１ｃ）時に水位が低くならないため、追加給水（２１１ｄ）を省略することができる。
【０１４６】
ターボ洗濯（２１２）は、洗濯物が収容されたドラム１３４を回転させ、洗濯洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射して洗濯物の汚染を除去することである。ターボ洗濯（２１２）時、制御部１９９は、モータ１４１を制御し、ドラム１３４を多様な速度又は方向に回転させ、洗濯物が反復的に上昇してから落下することによって、洗濯物に屈伸力、摩擦力、衝撃力などの機械力を加えながら洗濯物の汚染を除去する。実施例によって、ドラム１３４に洗濯物が付いて回転する速度である１０８ｒｐｍ以上でドラム１３４が回転する場合、ターボ洗濯（２１２）前に、後述する布分散を行うことができる。
【０１４７】
ターボ洗濯（２１２）時のモータ１４１の過熱を防止するために、制御部１９９は、モータ１４１の駆動を数秒ないし数分間隔で停止させることができる。
【０１４８】
ターボ洗濯（２１２）は、ユーザによってコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄が設定された場合に行われる。
【０１４９】
ターボ洗濯（２１２）時、制御部１９９は、ポンプ１４８を作動させ、タブ１３２内の洗濯洗剤が混合された水を循環ホース１５１、１５２に沿って循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射する。循環される水の量が過度に多い場合、泡が多く発生し得るので、循環される水の量は循環が可能な程度であることが望ましい。
【０１５０】
ターボ洗濯（２１２）時にポンプ１４８が正常であるかどうかを判断し、ポンプ１４８が故障している場合、ターボ洗浄を解除し、一般洗濯を行うことができる。これについての詳細な説明は、図１７を参照して後述する。
【０１５１】
また、ターボ洗濯（２１２）時の布量が基準布量以上であるか、選択された洗濯コースが強力コースである場合、モータ１４１が停止したときにポンプ１４８を作動させることによって、過熱を防止し、電力消費最大量を減少させることができる。これについての詳細な説明は、図１８及び図１９を参照して後述する。
【０１５２】
ターボ洗濯（２１２）時、制御部１９９は、給水部１３６の第３の給水バルブ１３６ｃを開放し、水が分配器１１９を介して第５の給水ホース１３１ｅに流動した後、洗剤ボックス１１４で漂白剤と混合された後、給水ベローズ１３３を介してタブ１３２内に流入し得る。このような漂白剤供給は、目標水位まで水が充填されるまで進行する。タブ１３２内に目標水位まで漂白剤が混合された水が流入すると、制御部１９９は、給水部１３６の第３の給水バルブ１３６ｃを遮断する。漂白剤が混合された水の供給は、ターボ洗濯（２１２）が終了する直前にターボ洗濯（２１２）の最後の過程として行われることが望ましい。
【０１５３】
排水（２１３）は、タブ１３２内の水を外部に排出することである。排水（２１３）時、制御部１９９は、ポンプ１４８を作動させ、タブ１３２内の水を排水ホース１４９に沿って外部に排出させる。排水（２１３）時、ドラム１３４は停止できるが、ターボ洗濯（２１２）時の速度を維持しながら回転することもできる。
【０１５４】
上述した洗濯工程（２１０）において、ターボ洗濯（２１２）は、ターボ洗浄の設定によって一般洗濯として実行することができる。ターボ洗浄が解除され、一般洗浄が設定された場合、ターボ洗濯（２１２）は一般洗濯として実行される。
【０１５５】
一般洗濯時、制御部１９９は、モータ１４１を制御してドラム１３４を回転させるが、ポンプ１４８を作動させないため、水が循環されずにガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射されない。
【０１５６】
複合工程（２２０）は、洗濯物の残留洗剤を除去して洗濯物を脱水する工程であって、一般的な洗濯方法における濯ぎ工程と脱水工程が複合された工程である。複合工程（２２０）は、布分散（２２１）、ろ過濯ぎ（２２２）、簡易脱水（２２３）、給水（２２４）、ターボ濯ぎ（２２５）、排水（２２６）、布分散（２２７）、ろ過濯ぎ（２２８）及び本脱水（２２９）を含む。複合工程（２２０）が開始されると、制御部１９９は、入出力部１８４の進行表示部に濯ぎ及び／又は脱水アイコンを表示することが望ましい。
【０１５７】
布分散（２２１）は、ドラム１３４が加速後に一定の速度を維持してから減速することを繰り返して洗濯物を分散させることである。ろ過濯ぎ（２２２）及び／又は簡易脱水（２２３）時、洗濯物のもつれなどによって洗濯物が一側に偏る現象が発生し、ドラムの中心を基準にして一側が重くなる偏心が誘発され得る。洗濯物の偏心は、ドラム１３４の高速回転時に騒音と振動を起こす原因になるため、ろ過濯ぎ（２２２）及び／又は簡易脱水（２２３）前に洗濯物を均一に分散させる。布分散（２２１）は、図１５のようにドラム１３４を加速した後、一定の速度を維持してから減速することを繰り返すことによって行われる。
【０１５８】
実施例によって、布分散（２２１）時、水がガスケットノズル１６０、１７０又は渦流ノズル５０、６０を介して洗濯物に向けて噴射され得る。
【０１５９】
ろ過濯ぎ（２２２）は、ドラム１３４が回転し、洗濯物がドラムに付いて回転するとき、洗剤が混合されていない水を渦流ノズル５０、６０を介してドラム内に噴射し、水が洗濯物を透過しながら残留洗剤及び汚染を除去することである。
【０１６０】
ろ過濯ぎ（２２２）時、制御部１９９は、モータ１４１を制御し、洗濯物がドラム１３４に付くようにドラムを回転させ、第３の給水バルブ１３６ｃを開放し、水が渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射される。このとき、制御部１９９は、ポンプ１４８を作動させ、タブ１３２内の水を排水ホース１４９に沿って外部に排出させることが望ましい。
【０１６１】
ろ過濯ぎ（２２２）は、ユーザによってコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄が設定された場合に行われる。
【０１６２】
ろ過濯ぎ（２２２）時、ドラム１３４は、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する１Ｇ速度、すなわち、１０８ｒｐｍ以上で回転する。ろ過濯ぎ（２２２）時、洗濯物は、ドラム１３４に付いて離れないことが望ましい。このとき、洗濯物がドラム１３４から離れないことは、例外的な状況として一部の洗濯物がしばらくの間離れることを含み、大多数の時間にわたって大多数の洗濯物がドラム１３４に付いていることを意味する。
【０１６３】
ろ過濯ぎ（２２２）時、ドラム１３４は、一定の速度に維持することが望ましく、実施例によってドラム１３４は加速され得る。本実施例において、ろ過濯ぎ（２２２）時、ドラム１３４は４００ｒｐｍから６００ｒｐｍに加速された後、６００ｒｐｍに維持される。
【０１６４】
簡易脱水（２２３）は、洗濯物を濡らした水が抜け出るようにドラム１３４を高速で回転させることである。制御部１９９は、ろ過濯ぎ（２２２）後、第３の給水バルブ１３６ｃを閉鎖して水の噴射を中断し、ドラム１３４を減速又は停止させず、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する速度以上でドラム１３４を連続的に回転又は加速させる。
【０１６５】
以下、"連続的に"という表現は、各段階間でドラム１３４が停止せずに回転することを意味し、ドラム１３４が加速又は減速し、ドラム１３４の速度が変わることを含む。
【０１６６】
簡易脱水（２２３）は、洗濯物が乾燥する程度に脱水する必要はないため、ドラム１３４は約７００ｒｐｍで回転することが望ましい。簡易脱水（２２３）時、制御部１９９は、ポンプ１４８を間欠的に作動させ、タブ１３２内の水が排水ホース１４９に沿って外部に排出されることが望ましい。
【０１６７】
簡易脱水（２２３）は、ろ過濯ぎ（２２２）においてドラム１３４の停止や減速なしでドラム１３４を加速して実行することによって、ろ過濯ぎ（２２２）と簡易脱水（２２３）との間に別途に布分散を行わない。すなわち、ろ過濯ぎ（２２２）と簡易脱水（２２３）とは、布分散なしで連続的に行われるため、全体の時間が短縮され、布の損傷も減少する。
【０１６８】
実施例によって、ろ過濯ぎ（２２２）と簡易脱水（２２３）との間にドラム１３４が減速したとしても、布分散が必要でないように、ドラム１３４は、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する速度以上を維持することが望ましい。すなわち、ろ過濯ぎ（２２２）から簡易脱水（２２３）まで、ドラム１３４は、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する１Ｇ速度、すなわち、１０８ｒｐｍ以上で連続的に回転し、洗濯物はドラム１３４に付いて離れないことが望ましい。
【０１６９】
上述したろ過濯ぎ（２２２）は、実質的に簡易脱水（２２３）内で行われる過程であって、布分散（２２１）後、簡易脱水（２２３）が行われるとき、制御部１９９が第３の給水バルブ１３６ｃを開放し、水が渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射される間にろ過濯ぎ（２２２）が行われる。したがって、ろ過濯ぎ（２２２）は、ターボ洗浄が設定された場合、簡易脱水（２２３）中にドラム１３４を加速したり、ドラム１３４の速度を維持したりするときにいつでも行うことができ、何回かに分けて複数回行うことができる。すなわち、ろ過濯ぎ（２２２）は、布分散（２２１）後、簡易脱水（２２３）前のみならず、簡易脱水（２２３）の中間にいつでも行うことができる。
【０１７０】
ただし、ろ過濯ぎ（２２２）は、簡易脱水（２２３）の終わり部分には行われないことが望ましく、ろ過濯ぎ（２２２）後には、必ず簡易脱水（２２３）が再開されることが望ましい。
【０１７１】
ターボ洗浄が設定されていない場合、簡易脱水（２２３）中に水が渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射されないため、ろ過濯ぎ（２２２）が行われない。
【０１７２】
給水（２２４）は、上述した洗濯工程（２１０）の給水（２１１）と同様に、外部水源から水をタブ１３２内に供給することである。給水（２２４）は、初期給水、布濡らし及び追加給水を含むことができる。
【０１７３】
給水（２２４）時、制御部１９９は、第１の給水バルブ１３６ａ及び第２の給水バルブ１３６ｂを開放し、水が洗剤ボックス１１４で濯ぎ洗剤と混合された後、給水ベローズ１３３を介してタブ１３２内に流入するようにする。濯ぎ洗剤は、繊維柔軟剤であることが一般的であるが、その他に香を発生する洗剤などの多様な機能性洗剤であり得る。
【０１７４】
実施例によって、給水（２２４）時に第３の給水バルブ１３６ｃを開放し、洗濯洗剤が混合されていない水を渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射することができる。
【０１７５】
給水（２２４）時、ドラム１３４は停止させることが望ましいが、給水（２２４）は、ドラム１３４の簡易脱水（２２３）後、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する１Ｇ速度、すなわち、１０８ｒｐｍ以上に減速した後で行うことができる。
【０１７６】
ターボ濯ぎ（２２５）は、洗濯物が収容されたドラム１３４を回転させ、濯ぎ洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射し、洗濯物の残留洗剤及び汚染を除去することである。ターボ濯ぎ（２２５）時、制御部１９９は、モータ１４１を制御し、ドラム１３４を多様な速度又は方向に回転させ、洗濯物が繰り返して上昇してから落下することによって、洗濯物に屈伸力、摩擦力、衝撃力などの機械力を加えながら洗濯物の残留洗剤及び汚染を除去する。実施例によって、ドラム１３４に洗濯物が付いて回転する速度である１０８ｒｐｍ以上でドラム１３４が回転する場合、ターボ濯ぎ（２２５）前に後述する布分散を行うことができる。
【０１７７】
ターボ濯ぎ（２２５）時、モータ１４１の過熱を防止するために、制御部１９９は、モータ１４１の駆動を数秒ないし数分間隔で停止させることができる。
【０１７８】
ターボ濯ぎ（２２５）は、ユーザによってコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄が設定された場合に行われる。ターボ洗浄が解除され、一般洗浄が設定された場合、ターボ濯ぎ（２２５）は一般濯ぎとして実行される。一般濯ぎ時、制御部１９９は、モータ１４１を制御してドラム１３４を回転させるが、ポンプ１４８を作動させないため、水が循環されずにガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射されない。
【０１７９】
ターボ濯ぎ（２２５）時、制御部１９９は、ポンプ１４８を作動させ、タブ１３２内の濯ぎ洗剤が混合された水を循環ホース１５１、１５２に沿って循環させ、ガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射する。循環される水の量が過度に多い場合、泡が多く発生し得るので、循環される水の量は循環が可能な程度であることが望ましい。
【０１８０】
ターボ濯ぎ（２２５）時、ポンプ１４８が正常であるかどうかを判断し、ポンプ１４８が故障している場合、ターボ洗浄を解除し、一般濯ぎを行うことができる。これについての詳細な説明は、図１７を参照して後述する。
【０１８１】
また、ターボ濯ぎ（２２５）時、布量が基準布量以上であるか、選択された洗濯コースが強力コースである場合、モータ１４１が停止したときにポンプ１４８を作動させることによって、過熱を防止し、電力消費最大量を減少させることができる。これについての詳細な説明は、図１８及び図１９を参照して後述する。
【０１８２】
排水（２２６）は、上述した洗濯工程（２１０）の排水（２１３）と同様に、タブ１３２内の水を外部に排出することである。
【０１８３】
実施例によって、上述した給水（２２４）、ターボ濯ぎ（２２５）及び排水（２２６）は、他の形態で実施したり省略することができる。給水（２２４）、ターボ濯ぎ（２２５）及び排水（２２６）は、簡易脱水（２２３）後にドラム１３４が減速し、ドラム１３４が停止しない状態で実施することができ、この場合、後述する布分散（２２７）を省略することができる。
【０１８４】
布分散（２２７）は、上述した布分散（２２１）と同様に、ドラム１３４が加速後に一定の速度を維持してから減速することを繰り返して洗濯物を分散させることである。布分散（２２７）は、ろ過濯ぎ（２２８）及び／又は本脱水（２２８）前に洗濯物を均一に分散させることであって、図１５のように、ドラム１３４を加速した後、一定の速度を維持してから減速することを繰り返して行う。
【０１８５】
上述したように、布分散（２２７）時、水は、ガスケットノズル１６０、１７０又は渦流ノズル５０、６０を介して洗濯物に向けて噴射することができる。
【０１８６】
ろ過濯ぎ（２２８）は、上述したろ過濯ぎ（２２２）と同様に、ドラム１３４が回転し、洗濯物がドラムに付いて回転するとき、洗剤が混合されていない水をドラム内に噴射し、水が洗濯物を透過しながら残留洗剤及び汚染を除去することである。
【０１８７】
ろ過濯ぎ（２２８）時、制御部１９９は、モータ１４１を制御し、洗濯物がドラム１３４に付くようにドラムを回転させ、第３の給水バルブ１３６ｃを開放し、水が渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射される。このとき、制御部１９９は、ポンプ１４８を作動させ、タブ１３２内の水を排水ホース１４９に沿って外部に排出させることが望ましい。
【０１８８】
ろ過濯ぎ（２２８）は、ユーザによってコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄が設定された場合に行われる。
【０１８９】
ろ過濯ぎ（２２８）時、ドラム１３４は、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する１Ｇ速度、すなわち、布分散速度である１０８ｒｐｍ以上で回転する。ろ過濯ぎ（２２８）時、洗濯物は、ドラム１３４に付いて離れないことが望ましい。
【０１９０】
ろ過濯ぎ（２２８）時、ドラム１３４は、一定速度に維持することが望ましく、実施例によってドラム１３４は加速され得る。本実施例において、ろ過濯ぎ（２２８）時、ドラム１３４は、１０００ｒｐｍに維持してから１０６０ｒｐｍに加速された後、その速度を維持する。
【０１９１】
本脱水（２２９）は、簡易脱水（２２３）と同様に、洗濯物を濡らした水が抜け出るようにドラム１３４を高速で回転させることである。制御部１９９は、ろ過濯ぎ（２２８）後、第３の給水バルブ１３６ｃを閉鎖して水の噴射を中断し、ドラム１３４を減速又は停止させず、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する速度以上でドラム１３４を連続的に回転又は加速させる。
【０１９２】
本脱水（２２９）では、洗濯物が最大限乾燥するようにドラム１３４を１０００ｒｐｍ以上の最高速度まで回転させることが望ましい。本実施例において、ドラム１３４は、１３００ｒｐｍまで回転する。本脱水（２２９）時、制御部１９９は、ポンプ１４８を間欠的に作動させ、タブ１３２内の水が排水ホース１４９に沿って外部に排出されることが望ましい。
【０１９３】
本脱水（２２９）は、ろ過濯ぎ（２２８）においてドラム１３４の停止又は減速なしでドラム１３４を加速して実行することによって、ろ過濯ぎ（２２８）と本脱水（２２９）との間に別途に布分散を行わない。ろ過濯ぎ（２２８）と本脱水（２２９）とは、布分散なしで連続的に行われるため、全体の時間が短縮され、布の損傷も減少する。
【０１９４】
実施例によって、ろ過濯ぎ（２２８）と本脱水（２２９）との間にドラム１３４が減速したとしても布分散が必要でないように、ドラム１３４は、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する速度以上に維持することが望ましい。すなわち、ろ過濯ぎ（２２８）から本脱水（２２９）まで、ドラム１３４は、洗濯物がドラム１３４に付いて回転する１Ｇ速度、すなわち、１０８ｒｐｍ以上で連続的に回転し、洗濯物は、ドラム１３４に付いて離れないことが望ましい。
【０１９５】
上述したろ過濯ぎ（２２８）は、実質的に本脱水（２２９）内で行われる過程であって、布分散（２２７）後、本脱水（２２９）が行われるとき、制御部１９９が第３の給水バルブ１３６ｃを開放し、水が渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射される間にろ過濯ぎ（２２８）が行われる。したがって、ろ過濯ぎ（２２８）は、ターボ洗浄が設定された場合、本脱水（２２９）中にドラム１３４を加速したり、ドラム１３４の速度を維持したりするときにいつでも行うことができ、何回かに分けて複数回行うことができる。すなわち、ろ過濯ぎ（２２８）は、布分散（２２７）後、本脱水（２２９）前だけでなく、本脱水（２２９）の中間にいつでも行うことができる。
【０１９６】
ただし、本脱水（２２９）の終わり部分には行わないことが望ましく、ろ過濯ぎ（２２８）後には、必ず本脱水（２２９）が再開されることが望ましい。
【０１９７】
ターボ洗浄が設定されていない場合、本脱水（２２９）中に水が渦流ノズル５０、６０を介してドラム１３４内に噴射されないため、ろ過濯ぎ（２２８）が行われない。
【０１９８】
本脱水（２２９）後にドラム１３４内に熱風を供給し、洗濯物を乾燥させる乾燥を行うことができる。
【０１９９】
上述した複合工程（２２０）の各段階は、変形して実施したり省略したりすることができる。
【０２００】
図１６は、本発明の一実施例に係る洗濯方法において水圧測定方法を示すフローチャートである。
【０２０１】
ユーザがコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄を設定する（Ｓ３１０）。ターボ洗浄は、選択された洗濯コースでドラム１３４を回転させ、洗濯洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射するターボ洗濯及び／又はドラム１３４を回転させ、濯ぎ洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射するターボ濯ぎを行うことである。
【０２０２】
また、ターボ洗浄は、選択された洗濯コースでドラム１３４が回転し、洗濯物がドラム１３４に付いて回転するとき、渦流ノズル５０、６０を介して洗剤が混合されていない水をドラム１３４内に噴射し、洗濯物を濯ぐろ過濯ぎを行うことである。
【０２０３】
ターボ洗浄が設定された後、洗濯が開始されると、洗濯工程（２１０）が開始され、給水（２１１）が行われる。給水（２１１）が開始されると、布量感知（２１１ａ）が行われた後、初期給水（２１１ｂ）が行われる。
【０２０４】
初期給水（２１１ｂ）時、制御部１９９が第１の給水バルブ１３６ａを間欠的に開放すると、水が給水ベローズ１３３を介してタブ１３２内に流入する間欠給水が行われる（Ｓ３２０）。本実施例において、間欠給水は０．３秒間隔で６回行われる。
【０２０５】
間欠給水後、制御部１９９は、タイマを作動させて時間を積算し、第１の給水バルブ１３６ａを開放し、水が給水ベローズ１３３を介してタブ１３２内に供給される連続給水が開始される（Ｓ３３０）。
【０２０６】
タイマは、制御部１９９に含まれる時間積算器であって、連続給水の開始と共に開始される。連続給水が開始されると、タブ１３２内に水が供給される。
【０２０７】
制御部１９９は、水位センサ１４５によって測定された、タブ１３２に収容された水の水位が目標水位に到逹したかどうかを判断する（Ｓ３４０）。水の水位が目標水位に到逹していない場合、制御部１９９は、連続給水を継続して進行し、タイマで時間を継続して積算する。
【０２０８】
水の水位が目標水位に到逹した場合、制御部１９９は、連続給水を終了し、タイマを終了する（Ｓ３５０）。水の水位が目標水位に到逹した場合、制御部１９９は、第１の給水バルブ１３６ａを閉鎖し、タイマを中止し、積算された時間を算出する。
【０２０９】
制御部１９９は、タイマに積算された連続給水時間が目標時間より長いかどうかを判断する（Ｓ３６０）。制御部１９９は、連続給水を通してタブ１３２内の水の水位が目標水位に到逹するためにかかる時間である連続給水時間を目標時間と比較する。
【０２１０】
連続給水時間が目標時間より長くない場合、制御部１９９は、冷水源（Ｃ．Ｗ）の水圧が正常であると判断し、ターボ洗浄を実行する（Ｓ３９０）。連続給水時間が目標時間より長くない場合、制御部１９９は、洗濯工程（２１０）時にターボ洗濯（２１３）を行い、複合工程（２２０）時にろ過濯ぎ（２２２、２２８）及びターボ濯ぎ（２２５）を行う。
【０２１１】
連続給水時間が目標時間より長い場合、制御部１９９は、冷水源（Ｃ．Ｗ）の水圧が低いと判断し、ターボ洗浄が解除されることを外部で表示する（Ｓ３７０）。連続給水時間が目標時間より長い場合、制御部１９９は、ターボ洗浄を解除し、入出力部１８４にターボ洗浄解除を表示したり、ターボ洗浄ボタン１８５を複数回点滅したりした後で消灯する。
【０２１２】
ターボ洗浄が解除された後、制御部１９９は一般洗浄を行う（Ｓ３８０）。制御部１９９は、洗濯工程（２１０）時に一般洗濯を行い、複合工程（２２０）時にろ過濯ぎ（２２２、２２８）を行わずに一般濯ぎを行う。
【０２１３】
図１７は、本発明の一実施例に係る洗濯方法におけるポンプ故障判断方法を示すフローチャートである。
【０２１４】
ユーザがコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄を設定する（Ｓ４１０）。ターボ洗浄は、選択された洗濯コースでドラム１３４を回転させ、洗濯洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射するターボ洗濯及び／又はドラム１３４を回転させ、濯ぎ洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射するターボ濯ぎを行うことである。
【０２１５】
また、ターボ洗浄は、選択された洗濯コースでドラム１３４が回転し、洗濯物がドラム１３４に付いて回転するとき、渦流ノズル５０、６０を介して洗剤が混合されていない水をドラム１３４内に噴射し、洗濯物を濯ぐろ過濯ぎを行うことである。
【０２１６】
ターボ洗浄が設定された後、洗濯が開始されると、洗濯工程（２１０）が開始され、制御部１９９は給水（２１１）を行う（Ｓ４２０）。給水（２１１）は、外部水源から水をタブ１３２内に供給することである。給水（２１１）時、制御部１９９は、第１の給水バルブ１３６ａ又は第２の給水バルブ１３６ｂなどの給水部１３６の多様なバルブを開放し、外部水源から水が給水ベローズ１３３を介して供給されるようにする。
【０２１７】
給水（２１１）が完了すると、ターボ洗濯（２１２）が行われ、制御部１９９は、水を循環させるためにポンプ１４８を作動させる（Ｓ４３０）。ポンプ１４８が作動すると、タブ１３２内の洗濯洗剤が混合された水が循環ホース１５１、１５２に沿って循環され、ガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射される。
【０２１８】
ポンプ１４８が作動するとき、制御部１９９は、水位センサ１４５によって測定された、タブ１３２に収容された水の測定水位が設定水位より低いかどうかを判断する（Ｓ４４０）。ポンプ１４８が作動し、水が循環すると、循環ホース１５１、１５２に水が一定量だけ貯蔵されるため、タブ１３２に収容された水の水位が低くなる。したがって、制御部１９９は、ポンプ１４８の作動時、水位センサ１４５によって測定された、タブ１３２に収容された水の測定水位を設定水位と比較し、ポンプ１４８の故障可否を判断する。
【０２１９】
測定水位が設定水位より低いときは、制御部１９９は、ポンプ１４８が正常に作動すると判断し、ターボ洗浄を実行する（Ｓ４５０）。制御部１９９は、測定水位が設定水位より低いときは、ターボ洗濯（２１３）を行う。また、制御部１９９は、複合工程（２２０）時にろ過濯ぎ（２２２、２２８）及びターボ濯ぎ（２２５）を行う。
【０２２０】
測定水位が設定水位より低くないときは、制御部１９９は、ポンプ１４８が故障したと判断し、ポンプ１４８の作動を中断し、ターボ洗浄が解除されることを表示する。制御部１９９は、測定水位が設定水位より低いときは、ポンプ１４８の作動を中断する。制御部１９９は、ターボ洗浄を解除し、入出力部１８４にターボ洗浄解除を表示したり、ターボ洗浄ボタン１８５を複数回点滅したりした後で消灯する。
【０２２１】
制御部１９９は追加給水を行う（Ｓ４８０）。ターボ洗浄より一般洗浄時に水がより多く必要であるため、制御部１９９は、第１の給水バルブ１３６ａ又は第２の給水バルブ１３６ｂなどの給水部１３６の多様なバルブを開放し、外部水源から水が給水ベローズ１３３を介して供給されるようにする。
【０２２２】
追加給水が完了すると、制御部１９９は一般洗浄を行う（Ｓ４９０）。制御部１９９は一般洗濯を行う。また、制御部１９９は、複合工程（２２０）時にろ過濯ぎ（２２２、２２８）を行わず、一般濯ぎを行う。
【０２２３】
上述した洗濯方法は、洗濯工程（２１０）の給水（２１１）及びターボ洗濯（２１２）を基準にして説明したが、複合工程（２２０）の給水（２２４）及びターボ濯ぎ（２２５）に適用することができる。
【０２２４】
図１８は、本発明の一実施例に係る洗濯方法でポンプ動作方法を示すフローチャートである。
【０２２５】
ユーザがコース選択部１８２及び／又はターボ洗浄ボタン１８５を通してターボ洗浄を設定する（Ｓ５１０）。ターボ洗浄は、選択された洗濯コースでドラム１３４を回転させ、洗濯洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射するターボ洗濯及び／又はドラム１３４を回転させ、濯ぎ洗剤が混合された水を循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射するターボ濯ぎを行うことである。
【０２２６】
また、ターボ洗浄は、選択された洗濯コースでドラム１３４が回転し、洗濯物がドラム１３４に付いて回転するとき、渦流ノズル５０、６０を介して洗剤が混合されていない水をドラム１３４内に噴射し、洗濯物を濯ぐろ過濯ぎを行うことである。
【０２２７】
ターボ洗浄が設定された後、洗濯が開始されると、洗濯工程（２１０）が開始され、給水（２１１）が行われる。給水（２１１）が開始されると、布量感知（２１１ａ）が行われる（Ｓ５２０）。布量感知（２１１ａ）は、ドラム１３４内に収容された洗濯物の量である布量を感知することである。制御部１９９は、モータ１４１を制御し、ドラム１３４を一定の時間にわたって一定の速度で回転させた後で制動し、減速時間を測定することによって布量を測定する。
【０２２８】
制御部１９９は、感知された布量が基準布量より多いかどうかを判断する（Ｓ５３０）。制御部１９９は、布量感知（２１１ａ）後、感知された布量を基準布量と比較する。
【０２２９】
感知された布量が基準布量より多くない場合、ターボ洗濯（２１２）又はターボ濯ぎ（２２５）時、制御部１９９は、モータ１４１を作動させるときにポンプ１４８を作動させ、水を循環させる（Ｓ５４０）。ターボ洗濯（２１２）又はターボ濯ぎ（２２５）時、制御部１９９は、モータ１４１を作動させ、ドラム１３４が回転するときにポンプ１４８を作動させ、タブ１３２内の水を循環ホース１５１、１５２に沿って循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介して噴射する。
【０２３０】
感知された布量が基準布量より多い場合、ターボ洗濯（２１２）又はターボ濯ぎ（２２５）時、制御部１９９は、モータ１４１を停止させるときにポンプ１４８を作動させ、水を循環させる（Ｓ５５０）。感知された布量が基準布量より多い場合、モータ１４１が過熱し、電力消費も増加する。したがって、ターボ洗濯（２１２）又はターボ濯ぎ（２２５）時、制御部１９９は、モータ１４１を停止させ、ポンプ１４８を作動させ、ドラム１３４が減速又は停止するとき、タブ１３２内の水を循環ホース１５１、１５２に沿って循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射する。この場合、洗濯又は濯ぎ性能は多少低下するが、過熱を防止し、電力消費最大量を減少させることができる。
【０２３１】
図１９は、本発明の一実施例に係る洗濯方法で強力コースの洗濯方法を示すフローチャートである。
【０２３２】
ユーザがコース選択部１８２を通して強力コースを選択すると、強力コースが設定される（Ｓ６１０）。強力コースは、洗濯物の量が多いか、洗濯物の汚染度が激しい場合に選択することができる。
【０２３３】
強力コースが設定されると、上述したようにターボ洗浄は基本的に解除される。
【０２３４】
ターボ洗浄が解除され、一般洗浄が設定される（Ｓ６２０）。ユーザが強力コースの基本設定である一般洗浄を維持した状態で洗濯を開始する場合、ターボ洗浄は解除され、一般洗浄が設定される。
【０２３５】
強力コースでターボ洗浄が解除され、一般洗浄が設定された場合、洗濯又は濯ぎ時、制御部１９９は、モータ１４１を停止させるときにポンプ１４８を作動させ、水を循環させる（Ｓ６３０）。
【０２３６】
一般洗浄時、他の洗濯コースでは、ターボ洗濯（２１２）の代わりに一般洗濯が行われ、ターボ濯ぎ（２２５）の代わりに一般濯ぎが行われるが、強力コースでは、ターボ洗濯（２１２）及び／又はターボ濯ぎ（２２５）が行われる。この場合、ろ過濯ぎ（２２２、２２８）は行われない。
【０２３７】
強力コースでは、強力な洗濯及び濯ぎ性能が要求されるため、ユーザが一般洗浄を設定した場合にもターボ洗濯（２１２）及び／又はターボ濯ぎ（２２５）を行うことが望ましい。ただし、過熱を防止し、電力消費最大量を減少させるために、ターボ洗濯（２１２）又はターボ濯ぎ（２２５）時、制御部１９９は、モータ１４１を停止させ、ポンプ１４８を作動させ、ドラム１３４が減速又は停止したときにタブ１３２内の水を循環ホース１５１、１５２に沿って循環させ、この水をガスケットノズル１６０、１７０を介してドラム１３４内に噴射する。
【０２３８】
以上では、本発明の望ましい実施例について図示して説明したが、本発明は、上述した特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱しない限り、当該発明の属する技術分野で通常の知識を有する者によって多様な変形実施が可能であることは当然で、このような変形実施は、本発明の技術的思想や展望から個別的に理解してはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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