(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本以上の被覆電線の外周側が導電性の遮蔽体で包覆されたケーブルを有し、当該ケーブルを複数本並列配置し一方向に延在させてフラット部が形成され、アクチュエータと当該アクチュエータのコントローラとの間に敷設されるフラットケーブルであって、
前記フラット部は、アクチュエータの動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルと、当該アクチュエータ以外の機器用の電力用ケーブルと、が並列配置して形成され、
前記フラット部の両端のうち少なくとも一端側に、当該一端側における動力用ケーブル，電力用ケーブル，制御信号用ケーブルの各接続端子を収容するケーブル側コネクタが設けられ、
ケーブル側コネクタは、有底筒状隔壁を有し当該有底筒状隔壁の間口側にコネクタ嵌合口が形成されたコネクタハウジングと、有底筒状隔壁の底壁側からコネクタ嵌合口方向に延在する前記各接続端子をそれぞれ所定間隔を隔てた位置で保持する保持壁と、を備え、
前記保持壁により、制御信号用ケーブルの接続端子が、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されることを特徴とするアクチュエータ用フラットケーブル。
【請求項２】
前記フラット部は、前記動力用ケーブル，制御信号用ケーブル，電力用ケーブルと、アクチュエータの設置空間に位置する計測機器の計測信号用ケーブルと、当該アクチュエータの設置空間とコントローラとの間のネットワークを構築する通信用ケーブルと、が並列配置して形成されたことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
【請求項３】
前記計測信号用ケーブルおよび通信用ケーブルそれぞれの一端側の各接続端子は、前記ケーブル側コネクタに収容され、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されることを特徴とする請求項２記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
【請求項４】
前記ケーブル側コネクタは、前記各ケーブルのうちの動力用ケーブルの接続端子と、残りの他のケーブルの接続端子と、の間に、導電性の遮蔽部材が形成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
【請求項５】
前記保持壁は、有底筒状隔壁の内側の内部空間に配置された複数個のブロック構造体から成り、当該各ブロック構造体の外周側に導電性の遮蔽部材が形成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
【請求項６】
前記フラット部の各ケーブルのうち電力用ケーブルは、動力用ケーブルと、残りの他のケーブルと、の間に位置することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
【請求項７】
前記フラット部の短径方向寸法は１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
【請求項８】
車両室内に設置されるアクチュエータと当該車両外側に設置されるコントローラとの間に敷設されることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のアクチュエータ用フラットケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ用フラットケーブルに関するものであって、例えば車両試験システムのドライブロボットのアクチュエータに適用可能なフラットケーブルに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
各種車両（例えば乗用車，トラック等）の動力性能等を試験するドライブロボットを備えた車両試験システムのように、アクチュエータを備えたシステムでは、当該アクチュエータを動作させるための動力用ケーブルや制御信号用ケーブルが適用されている。また、各ケーブルにおいて、一端側をアクチュエータに接続し、他端側を当該アクチュエータのコントローラ（例えば車両試験システムの場合にはシャシーダイナモメータやドライブロボット等に係るコントローラ等）に接続するように敷設して、アクチュエータを遠方操作により動作できるようにした構成が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
動力用ケーブルは、アクチュエータの動作に応じて出力電流が変化するとノイズが発生するため、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおいては、例えば電線の外周側に導電性の遮蔽体を形成してシールド機能（電磁シールド等）を持たせたケーブルを適用し、当該ノイズによる影響を抑制することが考えられている。
【０００４】
アクチュエータの他に各種機器を併用する場合、例えばアクチュエータの周辺の状況を計測する機器等を併用（例えば、車両室内にアクチュエータを設置したシステムの場合、当該車両室内の状況等を計測する計測機器を併用して設置）する場合には、敷設するケーブル数を適宜増やす必要が生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９４０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記のように必要なケーブル数が増加すると、それら各種ケーブルをそれぞれ敷設する作業も増加してしまう。また、前記のように単に電線の外周側に導電性の遮蔽体を形成してシールド機能を持たせたケーブルを適用しても、少なからず制御信号用ケーブルに対するノイズの影響が起こり得る。
【０００７】
本発明は、アクチュエータを動作させるための動力用ケーブルや制御信号用ケーブルの敷設作業の効率化を図ると共に、制御信号用ケーブルに対するノイズの影響をより抑制することが可能なアクチュエータ用フラットケーブルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るアクチュエータ用フラットケーブルは、前記の課題を解決できる創作であり、具体的に、この発明のアクチュエータ用フラットケーブルの一態様は、１本以上の被覆電線の外周側が導電性の遮蔽体で包覆されたケーブルを有し、当該ケーブルを複数本並列配置し一方向に延在させてフラット部が形成され、アクチュエータと当該アクチュエータのコントローラとの間に敷設されるフラットケーブルであって、前記フラット部は、アクチュエータの動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルと、当該アクチュエータ以外の機器用の電力用ケーブルと、が並列配置して形成され、前記フラット部の両端のうち少なくとも一端側に、当該一端側における動力用ケーブル，電力用ケーブル，制御信号用ケーブルの各接続端子を収容するケーブル側コネクタが設けられ、ケーブル側コネクタは、有底筒状隔壁を有し当該有底筒状隔壁の間口側にコネクタ嵌合口が形成されたコネクタハウジングと、有底筒状隔壁の底壁側からコネクタ嵌合口方向に延在する前記各接続端子をそれぞれ所定間隔を隔てた位置で保持する保持壁と、を備え、前記保持壁により、制御信号用ケーブルの接続端子が、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されることを特徴とする。
【０００９】
前記フラット部は、前記動力用ケーブル，制御信号用ケーブル，電力用ケーブルと、アクチュエータの設置空間に位置する計測機器の計測信号用ケーブルと、当該アクチュエータの設置空間とコントローラとの間のネットワークを構築する通信用ケーブルと、が並列配置して形成されたものであっても良い。また、前記計測信号用ケーブルおよび通信用ケーブルそれぞれの一端側の各接続端子は、前記ケーブル側コネクタに収容され、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されたものであっても良い。
【００１０】
また、前記ケーブル側コネクタは、前記各ケーブルのうちの動力用ケーブルの接続端子と、残りの他のケーブルの接続端子と、の間に、導電性の遮蔽部材が形成されたものであっても良い。また、前記保持壁は、有底筒状隔壁の内側の内部空間に配置された複数個のブロック構造体から成り、当該各ブロック構造体の外周側に導電性の遮蔽部材が形成されたものであっても良い。
【００１１】
さらに、前記フラット部の各ケーブルのうち電力用ケーブルは、動力用ケーブルと、残りの他のケーブルと、の間に位置するものであっても良い。また、フラット部の短径方向寸法は１０ｍｍ以下であるものであっても良い。また、車両室内に設置されるアクチュエータと当該車両外側に設置されるコントローラとの間に敷設されるものであっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るアクチュエータ用フラットケーブルによれば、アクチュエータを動作させるための動力用ケーブルや制御信号用ケーブルの敷設作業の効率化を図ると共に、制御信号用ケーブルに対するノイズの影響をより抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態によるアクチュエータ用フラットケーブルの一例を示す概略説明図。
【図２】図１のＸ−Ｘ線の概略横断面図。
【図３】本実施形態によるアクチュエータ用フラットケーブルの適用例を示す概略説明図。
【図４】本実施形態によるアクチュエータ用フラットケーブルに適用される各種ケーブルの一例を示す概略説明図（横断面概略図）。
【図５】ケーブル側コネクタの一例を示す概略説明図（コネクタ嵌合口４ｂ側から有底筒状隔壁４ａ内を臨んだ概略図）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係るアクチュエータ用フラットケーブル（以下、単にフラットケーブルと称する）は、アクチュエータの動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおいて、単に電線の外周側に導電性の遮蔽体を形成してシールド機能を持たせたものを適用するのではなく、アクチュエータの他に電力を要する機器を併用する場合（例えば車両室内にアクチュエータと計測機器等を設置する場合）を想定し、前記の動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルの他に電力用ケーブルを併用して、それら各ケーブルを並列配置し一方向に延在するように纏めてフラット部を形成し、更に、フラット部の両端のうち少なくとも一端側に設けられるケーブル側コネクタにおいて、単に当該一端側の各ケーブルの接続端子を収容するのではなく、制御信号用ケーブルの接続端子が、動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持されたものである。
【００１５】
本実施形態によれば、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルを介してアクチュエータを動作させ、電力用ケーブルによりアクチュエータの他の機器に電力を供給できるだけでなく、各ケーブルを一つのフラットケーブルに纏めることができ、敷設作業の効率化を図ることが可能となる。また、ケーブル側コネクタにより各ケーブルの接続端子が纏められているため、当該ケーブル側コネクタと嵌合する相手方コネクタを予めアクチュエータ等に設けておくことにより、フラットケーブルの敷設作業の効率化に貢献でき、さらに、制御信号用ケーブルの接続端子が動力用ケーブルの接続端子から距離を隔てた位置で保持されるため、ノイズによる影響の抑制にも貢献することになる。
【００１６】
アクチュエータと当該アクチュエータのコントローラとがそれぞれ異なる空間に設置（例えば後述する車両１１の室内１１ａにアクチュエータを設置し、車両１１の外側にコントローラを設置）され、それら各空間の間が間仕切壁や開閉ドア等の仕切り手段（例えば後述の車両ドア１１ｃ等の車体パネル）によって仕切られている場合、当該仕切り手段においてフラットケーブルを貫通できる隙間が形成されていれば、フラットケーブルは当該隙間を貫通させて敷設することが可能となる。
【００１７】
例えば車両試験システムにおいてアクチュエータが車両室内に設置された構成の場合、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおける一般的な敷設構成としては、まず車両ドアのドア窓を昇降することにより当該各ケーブルの径方向の寸法等に応じた隙間（例えば窓部とドア窓枠との間の隙間）を形成し、そのドア窓の隙間に当該各ケーブルを貫通させて敷設する手法が採られていた。
【００１８】
一方、本実施形態のような構成のフラットケーブルによれば、フラット部の短径方向側の両端面を車両ドアと車両パネル（ドア開口部）とで挟むようにフラットケーブルを敷設し当該車両ドアを閉じた場合、たとえ車両ドアと車両パネル（ドア開口部）との間の隙間が微小であっても、当該フラット部は短径方向の寸法が小さいため損傷が抑えられ、フラットケーブルの機能を十分維持することが可能となる。すなわち、前述のようにフラットケーブルを敷設することにより、ドア窓に隙間を形成する必要がなくなり、車両ドアは閉じられた状態になるため、単にドア窓等も閉じることにより、コーキング加工等の気密化作業を行わなくても車両室内が気密状態になり、その気密状態での試験が可能となる。
【００１９】
前述のようにアクチュエータを車両室内に設置し気密状態にすることができれば、例えば当該車両を環境室に設置して種々の環境状況（例えば、気温，風量，雨水等の種々の気象を模擬した状況）で試験を行った場合、当該環境状況が車両室内に影響を及ぼさないようにすることが可能となる。
【００２０】
さらに、ケーブル側コネクタにおいて、各ケーブルのうちの動力用ケーブルの接続端子と、残りの他のケーブルの接続端子と、の間に、導電性の遮蔽部材を形成した構成にすることにより、当該ケーブル側コネクタ自体がシールド機能を有することになり、例えば制御信号用ケーブルに対するノイズの影響の抑制に貢献することが可能となる。
【００２１】
また、本実施形態のフラットケーブルは電力用ケーブルを備えたものであるため、例えばフラット部において、動力用ケーブルと制御信号用ケーブルとの間に電力用ケーブルを挟むように構成しても良い。これにより、動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルにおいてはフラットケーブルの長径方向に対して互いに距離を隔てることができるため、制御信号用ケーブルに対するノイズの影響の抑制について、より貢献することが可能となる。
【００２２】
本実施形態に係るフラットケーブルは、前述のように動力用ケーブルおよび制御信号用ケーブルの他に電力用ケーブルを併用してフラット部を形成し、更に、フラット部の両端のうち少なくとも一端側に設けられるケーブル側コネクタにおいて、制御信号用ケーブルの接続端子が動力用ケーブルの接続端子との間に電力用ケーブルの接続端子を挟んだ位置で保持された構成であれば良く、例えばフラットケーブル分野，電線分野，シールド分野，自動車分野，シャシーダイナモ分野，ドライブロボット分野等の種々の分野で一般的に知られている技術を適用して適宜変更することが可能であり、その一例として以下に示す具体例が挙げられる。
【００２３】
＜フラットケーブルの一例＞
図１〜図３に示す符号１０は、本実施形態によるフラットケーブルを車両試験システムのドライブロボットに適用した一例であって、車両１１の室内１１ａに設置されたアクチュエータと、車両１１の外側に設置されるコントローラ（図示省略）との間に敷設されるフラットケーブルの一例を示すものであり、複数のケーブル１（例えば後述の動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅ；以下、単にケーブル１と適宜称する）を並列配置して揃え一方向に延在させて当該各ケーブル１中央部において平坦な形状のフラット部１０ａが形成されたものであって、シャシーダイナモメータ（図示省略）上に固定される試験対象の車両１１の室内１１ａと、車両１１の外側に設置されるコントローラと、の間に敷設（図３では、フラット部１０ａがドア開口部１１ｄの下側縁１１ｄｄを跨ぐように敷設）できるように構成されたものである。
【００２４】
ケーブル１においては、少なくとも、室内１１ａ（例えば運転席上）に設置されるドライブロボット１１ｂのアクチュエータ（図示省略）に係る動力用ケーブル１ａおよび制御信号用ケーブル１ｃと、電力用ケーブル１ｂと、を含み、フラット部１０ａの長径方向に向かって動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃの順となるように配置する。これにより、特に図２に示すように、動力用ケーブル１ａと制御信号用ケーブル１ｃとが、フラット部１０ａの長径方向において互いに距離を隔てて位置することになり、例えば動力用ケーブル１ａから発生するノイズが制御信号用ケーブル１ｃに影響を及ぼさないようにできる。
【００２５】
電力用ケーブル１ｂは、室内１１ａにおいて電力を要する機器に適宜適用することができ、例えば室内１１ａに計測機器等（図示省略）を設置した場合には、当該計測機器等を動作させる際に必要な電力を供給するために適用することが挙げられる。
【００２６】
また、フラットケーブル１０においては、前記の動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃの他に、当該フラットケーブル１０の使用目的応じて種々のケーブル１を適宜追加して構成しても良い。例えば、前述のように室内１１ａに計測機器等を設置した場合には、その計測機器等の計測信号用ケーブル１ｄを追加してフラットケーブル１０を構成することが挙げられる。さらに、室内と車両１１外側との間において、情報通信可能なネットワークを構築する場合には、当該ネットワークに係る通信用ケーブル（例えばＬＡＮケーブル）１ｅを追加してフラットケーブル１０を構成することも挙げられる。
【００２７】
動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅそれぞれの適用本数は特に限定されるものではなく、フラットケーブル１０の使用目的に応じて種々設定することができる。動力用ケーブル１ａ，制御信号用ケーブル１ｃの適用本数は、例えば、ドライブロボット１１ｂのアクチュエータにより車両１１のアクセルペダル，クラッチペダル，ブレーキペダルの各踏み込み操作、トランスミッションに係る変速レバーのシフト操作およびセレクト操作を想定して、適宜設定（この場合、動力用ケーブル１ａ，制御信号用ケーブル１ｃそれぞれを例えば５本に設定）することが挙げられる。
【００２８】
電力用ケーブル１ｂの適用本数は、例えば、室内１１ａに計測機器等を設置し、交流電源（１００Ｖ等），直流電源（２４Ｖ等），その他の機器のための電源を想定して、適宜設定（この場合、電力用ケーブル１ｂを例えば４本に設定）することが挙げられる。計測信号用ケーブル１ｄの適用本数は、計測機器によりエンジンの状況を計測，変速レバーのシフト操作およびセレクト操作に係る計測を想定し、適宜設定（この場合、計測信号用ケーブル１ｄを例えば２本に設定）することが挙げられる。通信用ケーブル１ｅの適用本数は、室内と車両１１外側との間において単にネットワークを構築することを想定して、適宜設定（この場合、通信用ケーブル１ｅを例えば１本に設定）することが挙げられる。
【００２９】
前述のように各ケーブル１を複数適用する場合には、例えば図２に示すように、それぞれを動力用ケーブル群１ａａ，電力用ケーブル群１ｂｂ，制御信号用ケーブル群１ｃｃ，計測信号用ケーブル群１ｄｄ，通信用ケーブル群１ｅｅに纏めて並列配置（図２中ではそれぞれ５本，４本，５本，２本，１本を並列配置）してフラット部１０ａを形成することが挙げられる。
【００３０】
フラット部１０ａの隣接する各ケーブル１を固着する方法は、特に限定されるものではなく、例えば当該隣接する各ケーブル１の外周面同士（例えば後述のシース２ｄ）をフラット部１０ａ長径方向側において融着等を施すことにより、互いに固着することが挙げられる。また、当該フラット部１０ａの外周側をラミネートフィルム等の保護膜（図示省略）で包覆した場合には、前記のように各ケーブル１の固着構造を補強することにもなる。さらに、前記のような保護膜によれば、フラット部１０ａに起こり得る外的損傷（例えば敷設作業時に起因する外的損傷）を抑制できることにもなる。
【００３１】
以上のように構成されたフラットケーブル１０は、例えば図３に示すように、車両ドア１１ｃが開けられた状態（以下、開状態）の室内１１ａと、車両１１の外側と、の間に敷設し、フラット部１０ａがドア開口部１１ｄの下側縁１１ｄｄを跨ぐようにすることが挙げられる。
【００３２】
この図３に示すような開状態から車両ドアを閉じた状態（以下、閉状態）にした場合、フラット部１０ａの短径方向側の両端面１０ｂ，１０ｃが、それぞれ車両ドア１１ｃの下側縁１１ｃｃとドア開口部１１ｄの下側縁１１ｄｄとの間（以下、閉状態隙間）に挟まれることになるが、当該閉状態隙間が微小であったり、車両ドア１１ｃのウェザーストリップ１１ｅやドア開口部１１ｄのウェルトボディサイド１１ｆ等のシール部材によって押圧されても、当該フラット部１０ａの短径方向の寸法を小さく設定することにより、フラットケーブル１０の損傷を抑えて機能を十分維持することが可能となる。
【００３３】
フラット部１０ａの短径方向寸法においては、試験対象である車両１１の閉状態隙間やシール部材を想定して適宜設定することが可能であるが、例えば市販されている車両の場合、短径方向寸法を１０ｍｍ程度以下に設定すれば、前述のようにフラットケーブル１０の損傷を抑えて機能を十分維持可能であることを確認できた。また、長径方向寸法においては、各ケーブル１が固着された状態で目的とするフラット部１０ａの形状を保持できる程度であれば適宜設定することが可能であるが、敷設作業性を考慮（例えば作業員が片手で敷設作業できるように考慮）して、例えば１３０ｍｍ程度以下に抑えて設定することが挙げられる。
【００３４】
＜各ケーブル１の一例＞
各ケーブル１の構造においては、前述のようなフラットケーブル１０の使用目的を達成できるものであれば種々の構成のものを適用することが可能であり、例えば図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すような構成のケーブル１を適宜組み合わせて適用することが挙げられるが、フラット部１０ａの短径方向寸法を均一または略均一にして、外観性を良好にすることが好ましい。
【００３５】
図４（Ａ）のケーブル１においては、導電性の芯線（例えば銅又は銅合金等の導電性を有する金属材料からなるワイヤー状または撚り線状の芯線）の外周側を絶縁性樹脂等（例えばエチレンテトラフロロエチレン等）からなる被覆部材で被覆した被覆電線２ａを３本備えた構成である。各被覆電線２ａは、それぞれ同一方向に延在して互いに束ねられて外周側が樹脂材料等（例えばポリテトラフロロエチレン等）からなる押えテープ部材２ｂによって巻回され、その押えテープ部材２ｂの外周側を導電性材料等（例えば銅又は銅合金等の導電性を有する金属材料）からなる遮蔽体（シールド）２ｃによって包覆した後、更に当該遮蔽体２ｃの外周側を絶縁性樹脂等（例えばポリウレタン等）からなるシース２ｄによって包覆した構成となっている。
【００３６】
図４（Ｂ）のケーブル１においては、図４（Ａ）に示したものと同様の構成であるが、複数の芯線部材が撚られて形成された芯線の外周側を絶縁性樹脂等の被覆部材で被覆した被覆電線３ａを３本備えた構成となっている。図４（Ｃ）においては、図４（Ａ）に示したものと同様の構成であるが、被覆電線３ａを４本備え、押えテープ部材２ｂと遮蔽体２ｃとの間に絶縁性樹脂等（ポリ塩化ビニル等）からなる中間層（ジャケット）２ｅを介在させた構成となっている。なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す各ケーブル１の内部において隙間（例えば被覆電線２ａ，３ａの外周側の隙間）が形成され得る場合、その隙間に充填材（例えばポリテトラフルオロエチレンや錦糸等）を適宜充填しても良い。
【００３７】
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すような構成のケーブル１を適用したフラットケーブル１０によれば、各ケーブル１が遮蔽体２ｃを備えシールド機能を有するため、各ケーブル１から当該ケーブル１の外周側へのノイズによる影響が発生し得る状況、あるいは各ケーブル１の外周側から当該ケーブル１へのノイズによる影響が発生し得る状況になった場合、当該ノイズは、例えば遮蔽体２ｃに吸収され、その遮蔽体２ｃを介してアース（例えば遮蔽体２ｃの一端側を所定箇所（例えばアース回路等）に電気的接続した構成によりアース）されることになる。
【００３８】
図２に示すような動力用ケーブル群１ａａ，電力用ケーブル群１ｂｂ，制御信号用ケーブル群１ｃｃ，計測信号用ケーブル群１ｄｄ，通信用ケーブル群１ｅｅを構成したフラットケーブル１０の一例の場合、動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂには図４（Ａ）の構成を適用し、制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄには図４（Ｂ）の構成を適用し、通信用ケーブル１ｅには図４（Ｃ）の構成を適用することが挙げられる。
【００３９】
＜ケーブル側コネクタの一例＞
フラット部１０ａの長手方向の両端においては、例えば図１，図３，図５に示すように、各ケーブル１の両端に設けられる接続端子（例えば後述の動力用ケーブル１ａ，電力用ケーブル１ｂ，制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅの各々の接続端子５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ；詳細を後述する）を収容する有底筒状隔壁４ａを有し当該有底筒状隔壁４ａの間口側にコネクタ嵌合口４ｂが形成されたコネクタハウジング４１と、有底筒状隔壁４ａの底壁４ｃ側からコネクタ嵌合口４ｂ方向に延在する各接続端子をそれぞれ所定間隔を隔てた位置で保持する保持壁（例えば、後述する複数個のブロック状の保持壁６ａ〜６ｅ；詳細を後述する）と、を備えたケーブル側コネクタ４０が取り付けられる。このケーブル側コネクタ４０においては、例えばドライブロボット１１ｂに設けられた相手方コネクタ（図示省略）と嵌合可能な構成にしたり、図外の車両試験システムのコントローラ等（例えばシャシーダイナモメータのコントローラ等）に設けられた相手方コネクタ（図示省略）と嵌合可能な構成にすることが挙げられる。
【００４０】
前述のケーブル側コネクタ４０の取り付け構造においては、特に限定されるものではないが、例えば図１，図３に示すように、フラット部１０ａと接続端子（例えば図５の接続端子５ａ〜５ｅ）との間において、各ケーブル１を集束するように束ねて集束部１０ｄを形成し、その集束部１０ｄをケーブル側コネクタ４０の底壁４ｃ側からコネクタ嵌合口４ｂ方向に貫装するように取り付ける構造が挙げられる。
【００４１】
前述のように保持壁によって各接続端子を保持する構造は、特に限定されるものではなく、例えば図５に示すように、有底筒状隔壁４ａの内側の内部空間４ｄに配置（図５中では並列配置）された複数個のブロック構造体から成る保持壁６ａ〜６ｅを備えた構成（例えば、ＨＡＲＴＩＮＧ社製のＨａｎ−Ｅｃｏシリーズを適用した構成）を適用し、制御信号用ケーブル１ｃ，計測信号用ケーブル１ｄ，通信用ケーブル１ｅの各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅを、動力用ケーブル１ａの接続端子５ａとの間に電力用ケーブル１ｂの接続端子５ｂを挟んだ位置で保持できるような構造であれば良い。このような保持構造によれば、各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅと、接続端子５ａとが、互いに距離（図５では保持壁６ａ〜６ｅの並列配置方向の距離）を隔てて位置することになり、例えば接続端子５ａから発生するノイズが各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅに影響を及ぼさないようにできる。
【００４２】
保持壁６ａ〜６ｅの形状や個数も、特に限定されるものではなく、前述のように各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅと、接続端子５ａと、を互いに距離を隔てた位置で保持し、かつ各接続端子５ａ〜５ｅにおいて短絡しないように保持できるものであれば適宜設計しても良い。例えば、図５に示すように、保持壁６ｂにおいて、点線で囲まれた領域では電力用ケーブル１ｂの接続端子５ｂを保持し、当該領域以外の箇所では動力用ケーブル１ａの接続端子５ａを保持（各接続端子５ａのうち一部を保持）するように構成しても良い。前述のように各接続端子５ａ〜５ｅが短絡しないようにする手法として、保持壁６ａ〜６ｅにおいて絶縁性の樹脂材料等を用いて形成（例えば各接続端子５ａ〜５ｅの外周側を絶縁樹脂等により覆うように形成）することが挙げられる。
【００４３】
また、各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅと、接続端子５ａと、の両者間においては、導電性材料等（例えば銅又は銅合金等の導電性を有する金属材料）からなる遮蔽部材（シールド；例えば後述の遮蔽部材７ａ，７ｂ）を介在させても良い。このように遮蔽部材を形成したケーブル側コネクタ４０によれば、当該ケーブル側コネクタ４０自体がシールド機能を有することになるため、前述のように例えば接続端子５ａから発生するノイズを、当該遮蔽部材で吸収してアース（例えば遮蔽部材の一端側を所定箇所（例えばアース回路等）に電気的接続した構成によりアース）することが可能となり、当該ノイズが各接続端子５ｃ，５ｄ，５ｅに影響を及ぼさないようにすることについて、貢献できることになる。ケーブル側コネクタ４０の遮蔽部材の形状等については、例えば図５に示すように、保持壁６ｂと保持壁６ｃとの間において有底筒状隔壁４ａの内部空間を仕切るように軸心方向に延在した形状の遮蔽部材７ａや、保持壁６ａ〜６ｅの外周側を包覆する形状の遮蔽部材７ｂのように設計することが挙げられるが、前述のようにノイズによる影響を及ぼさないようにできる形状であれば良く、適宜設計変更することが可能である。
【００４４】
さらに、接続端子５ａ〜５ｅの形状等は、前述のように保持壁６ａ〜６ｅによって保持できるものであれば適宜適用することができ、例えば種々の雄型端子や雌型端子等を適用することが可能である。
【００４５】
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変更等が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変更等が特許請求の範囲に属することは当然のことである。
【符号の説明】
【００４６】
１（１ａ〜１ｅ）…ケーブル
１０…フラットケーブル
１０ａ…フラット部
１１ｂ…ドライブロボット
４０…ケーブル側コネクタ
５ａ〜５ｅ…接続端子
６ａ〜６ｅ…保持壁
７ａ，７ｂ…遮蔽部材
【要約】
【課題】アクチュエータを動作させるための動力用ケーブルや制御信号用ケーブルの敷設作業の効率化を図ると共に、制御信号用ケーブルに対するノイズの影響をより抑制するアクチュエータ用フラットケーブルを提供する。
【解決手段】ドライブロボット１１ｂ等のアクチュエータが設置される室内１１ａにおいて電力を要する機器がある場合を想定し、アクチュエータの動力用ケーブル１ａおよび制御信号用ケーブル１ｃと、電力用ケーブル１ｂと、を並列配置し一方向に延在させてフラット部１０ａを形成する。フラット部１０ａの両端に設けられるケーブル側コネクタ４０においては、制御信号用ケーブル１ｃの接続端子５ｃが、動力用ケーブル１ａの接続端子５ａとの間に電力用ケーブル１ｂの接続端子５ｂを挟んだ位置で保持する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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