(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが、車両の運行状態に関する情報が時系列データとして記録された所定の記録媒体からデータを読み出して管理すると共に、車両が停止したタイミングを検出するための記録情報解析方法であって、
前記時系列データに、車両の移動に伴って発生する車速パルス信号に基づいて算出された算出車速の情報と、前記車速パルス信号の有無または前記車速パルス信号のオンオフレベルを表すパルスの情報とが含まれている場合に、
コンピュータの０パルス時刻特定部が、前記時系列データの算出車速の情報に基づいて、車両が移動状態から停止状態に切り替わった第１のタイミングを検出した後、
検出された前記第１のタイミングの位置から、時刻をさかのぼる方向に向かって前記時系列データを探索し、前記車速パルス信号の変化がなくなった最初の位置である第２のタイミングを、車両が実際に停止したタイミングとして検出する
ことを特徴とする記録情報解析方法。
【請求項２】
コンピュータの前記０パルス時刻特定部に、請求項１に記載の手順を実行させるための記録情報解析プログラム。
【請求項３】
所定の車両用ドライブレコーダにより記録された画像を含む時系列データを所定の記録媒体から読み出して再生し表示する記録情報解析装置であって、
前記時系列データに、車両の移動に伴って発生する車速パルス信号に基づいて算出された算出車速の情報と、前記車速パルス信号の有無または前記車速パルス信号のオンオフレベルを表すパルスの情報とが含まれている場合に、
前記時系列データの画像と車速とを同期させて表示再生するにあたり、前記算出車速が０である車速０期間がある場合に、前記車速０期間の開始時刻の位置から時刻をさかのぼる方向に向かって前記時系列データを探索し、前記車速パルス信号の変化がなくなった最初の位置である０パルス時刻を特定する０パルス時刻特定部と、
前記０パルス時刻から前記車速０期間の開始時刻までの範囲では、停止状態の車速を表示する表示制御部と
を備えることを特徴とする記録情報解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ドライブレコーダ及び記録情報解析方法並びに記録情報解析プログラム及び記録情報解析装置に関し、特に車両の停止タイミングを正しく識別するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車に搭載することを想定して開発された車両用ドライブレコーダは、車載カメラを備えており、一般的に、交通事故のような異常が発生した時を含む短い時間帯の状況を画像の情報として自動的に記録し保存する。交通事故などの異常発生の有無については、加速度センサなどを用いることにより自動的に識別することが可能である。また、大容量の記憶装置を搭載したドライブレコーダの場合には、車載カメラにより撮影された画像を連続的に常時記録する場合もある。この場合、異常が発生した時に、異常の発生を表す印（フラグ）の情報が画像と共に記録される。
【０００３】
このようなドライブレコーダは、自動車の運転中に危険な状況が発生した時や実際に交通事故が発生したような場合には、その時点の前後のタイミングにおける状況を画像として確実に記録することができる。従って、ドライブレコーダによって記録された情報は、事故の状況を調査する際に証拠として利用したり、安全運転の管理や分析のために利用することができる。
【０００４】
また、例えば特許文献１に開示されているドライブレコーダのように、車速センサにより検出された車両の速度（車速）の情報を画像と共に記録する場合もある。
【０００５】
また、画像を記録するドライブレコーダの他にも、車両の状態に関する様々な情報を自動的に記録する装置としてデジタルタコグラフと呼ばれる運行状態記録装置が知られている。デジタルタコグラフは、車速、エンジン回転数などを時系列情報として自動的に記録することができる。
【０００６】
また、ドライブレコーダによって記録された情報を読み出して解析し運転評価を行うための車両移動データ解析システムが特許文献２に開示されている。特許文献２においては、撮影された画像とＧＰＳ装置から得られた車速とを同期させて表示再生する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【特許文献２】特開２００８−２８６９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば、特許文献１に開示されたドライブレコーダによって記録されたデータを読み出して解析する場合には、撮影された画像と車速とを同期させて表示再生することができる。従って、再生時の各画像フレームが表している状態における車速が何ｋｍ／ｈであったのかを表示内容から知ることができる。
【０００９】
ところが、ドライブレコーダによって実際に記録される車速の情報はあまり正確ではなく、再生時の各画像フレームと車速との間にずれが生じる場合がある。
【００１０】
一般的に、車両において車速の検出に用いられる車速センサは、車輪が一定量回転する毎に１つの車速パルス信号を出力する。この車速パルス信号はオンレベルの状態とオフレベルの状態とを有する二値信号である。車両の速度に応じて車速パルス信号の発生周期が変化するので、車速パルス信号から車速を算出することができる。
【００１１】
例えば、図６に示す「（ａ）車速演算方法１」のように、一定時間の間に現れる車速パルス信号のパルス数ｎが分かれば、１パルスあたりの移動距離と、一定時間の長さと、パルス数ｎとに基づいて車速を算出できる。
【００１２】
また、図６に示す「（ｂ）車速演算方法２」のように、一定数（例えば４パルス）のパルスが現れる間の経過時間ｔが分かれば、一定数（例えば４パルス）のパルスに対応する移動距離と、経過時間ｔとに基づいて車速を算出できる。
【００１３】
従って、車速センサから出力される車速パルス信号から上記のような方法で車速を算出する場合には、車速が変化する時に、算出される車速と実際の車速の変化との間に時間遅れが発生する。つまり、上記「車速演算方法１」の場合には、一定時間が経過するまでは車速が確定しないので、その時間だけ遅れが生じることになるし、特に車速が低速の場合は算出される車速の誤差が大きくなる。また、上記「車速演算方法２」の場合には、特に車速が低速の場合には前記経過時間ｔが非常に長くなるため、車速が確定するまでに長い時間遅れが発生する。
【００１４】
従って、上記のような方法で計算された車速（算出車速）の情報をドライブレコーダが記録している場合には、再生時に、各画像フレームと車速との間に時間のずれが生じる（例えば図４中のＶｘとＶｙとの違いに相当する）。特に、車両が移動している状態から停止状態に遷移する時の状況を再生画像により確認しようとする場合には、表示された画像では既に車両が停止した状態であるのに、同時に表示される算出車速の情報は０よりも大きい状態になる。
【００１５】
例えば、ドライブレコーダによって記録されたデータを読み出して交通事故の状況を解析しようとする場合には、どの位置で（どのタイミングで）車両が停止したのか、ならびにその時にはどのような状況であったのかを記録された画像により確認できることが非常に重要である。しかしながら、再生の際に画像と車速との間に時間的なずれがあると、停止位置を正しく把握することができない。
【００１６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の停止時点の状況に関する情報を正確に把握するために役立つ車両用ドライブレコーダ及び記録情報解析方法並びに記録情報解析プログラム及び記録情報解析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る記録情報解析方法は、下記（１）を特徴としている。
（１）  コンピュータが、車両の運行状態に関する情報が時系列データとして記録された所定の記録媒体からデータを読み出して管理すると共に、車両が停止したタイミングを検出するための記録情報解析方法であって、
前記時系列データに、車両の移動に伴って発生する車速パルス信号に基づいて算出された算出車速の情報と、前記車速パルス信号の有無または前記車速パルス信号のオンオフレベルを表すパルスの情報とが含まれている場合に、
コンピュータの０パルス時刻特定部が、前記時系列データの算出車速の情報に基づいて、車両が移動状態から停止状態に切り替わった第１のタイミングを検出した後、
検出された前記第１のタイミングの位置から、時刻をさかのぼる方向に向かって前記時系列データを探索し、前記車速パルス信号の変化がなくなった最初の位置である第２のタイミングを、車両が実際に停止したタイミングとして検出する
こと。
【００２０】
上記（１）の構成の記録情報解析方法によれば、ドライブレコーダ等により記録されたデータの解析を行う場合に、車両が実際に停止したタイミングを正しく検出することができ、しかも短い所要時間で停止したタイミングを検出することができる。なお、前記パルスの情報だけを利用する場合には、正しいタイミングを検出できないかもしくは検出の所要時間が長くなるのは避けられない。
【００２１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る記録情報解析プログラムは、下記（２）を特徴としている。
（２）  コンピュータの前記０パルス時刻特定部に、上記（１）に記載の手順を実行させるための記録情報解析プログラム。
【００２２】
上記（２）の構成の記録情報解析プログラムを所定のコンピュータで実行することにより、ドライブレコーダ等により記録されたデータの解析を行う場合に、車両が実際に停止したタイミングを正しく検出することができ、しかも短い所要時間で停止したタイミングを検出することができる。
【００２３】
前述した目的を達成するために、本発明に係る記録情報解析装置は、下記（３）を特徴としている。
（３）  所定の車両用ドライブレコーダにより記録された画像を含む時系列データを所定の記録媒体から読み出して再生し表示する記録情報解析装置であって、
前記時系列データに、車両の移動に伴って発生する車速パルス信号に基づいて算出された算出車速の情報と、前記車速パルス信号の有無または前記車速パルス信号のオンオフレベルを表すパルスの情報とが含まれている場合に、
前記時系列データの画像と車速とを同期させて表示再生するにあたり、前記算出車速が０である車速０期間がある場合に、前記車速０期間の開始時刻の位置から時刻をさかのぼる方向に向かって前記時系列データを探索し、前記車速パルス信号の変化がなくなった最初の位置である０パルス時刻を特定する０パルス時刻特定部と、
前記０パルス時刻から前記車速０期間の開始時刻までの範囲では、停止状態の車速を表示する表示制御部と
を備えること。
【００２４】
上記（３）の構成の記録情報解析装置によれば、車両用ドライブレコーダにより記録された画像を読み出して再生する場合に、車両が停止している状態の画像を表示している時には、停止状態の正しい車速０を同時に表示することができる。従って、事故等の解析を正しく行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明の記録情報解析方法、記録情報解析プログラム及び記録情報解析装置は車両の停止時点の状況に関する情報を正確に把握するために役立つ。また、表示される画像と車速との間に時間ずれが生じないので、画像再生時にユーザが違和感を感じることもなくなる。
【００２６】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両用ドライブレコーダの構成例を示すブロック図である。
【図２】記録情報解析装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】記録される時系列データの構成例を示す模式図である。
【図４】算出車速と実際の車速との関係の具体例を示すタイムチャートである。
【図５】記録情報解析装置の主要な動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）、（ｂ）は車速パルス信号から車速を算出するための方法を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の記録情報解析方法、記録情報解析プログラム及び記録情報解析装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２９】
本実施形態における車両用ドライブレコーダの構成例が図１に示されている。図１に示すように、この車両用ドライブレコーダ１０は、信号入力端子１１、１２、１３と、信号入力端子１３、画像データ記録部１４、トリガ検出部１５、車速算出部１６、パルス情報取得部１７、時系列データ記録部１８、記録媒体２４を備えている。
【００３０】
図示しないが、実際の車両用ドライブレコーダ１０は、制御用のマイクロコンピュータや内部メモリを含む電気回路のハードウェアにより構成されている。図１に示した画像データ記録部１４、トリガ検出部１５、車速算出部１６、パルス情報取得部１７、時系列データ記録部１８の各機能の大部分は、前記マイクロコンピュータの処理により実現する。
【００３１】
図１に示すように、車両用ドライブレコーダ１０の信号入力端子１１、１２、１３は、それぞれ車載カメラ２１の出力、加速度センサ２２の出力、車速センサ２３の出力と接続されている。
【００３２】
車載カメラ２１は、所定の撮影方向に存在する被写体の像を連続的にもしくは周期的に撮影し、２次元画像のデータを出力することができる。車載カメラ２１は、例えば、当該車両を運転する運転者の視野の範囲と同等の領域を撮影できるように位置や方向が決定され車両上に固定される。
【００３３】
加速度センサ２２は、車両に加わった加速度（Ｇ）の大きさを表す電気信号を出力する。この信号は、交通事故のような異常な状態が発生したか否かを識別するために利用される。なお、加速度センサ２２は車両用ドライブレコーダ１０に内蔵しても良い。
【００３４】
車速センサ２３は、車両の移動速度（車速）の検出に利用可能な車速パルス信号を出力する。実際には、車両の車輪と連結されるトランスミッション（変速機）の出力軸側の歯車の回転を車速センサ２３が検出する。従って、車輪が所定量回転して車両が所定量移動する毎に、１つのパルス信号が車速パルス信号として現れる。この車速パルス信号は、例えば図６に示すような二値信号である。すなわち、パルスが無い状態ではオフレベル（低レベル）になり、パルスが現れると一時的にオンレベル（高レベル）になる。パルスの発生周期は、車速に応じて変化する。
【００３５】
記録媒体２４は、車両用ドライブレコーダ１０が記録するデータを保存するために備わっている。現実的な記録媒体２４としては、不揮発性のメモリを内蔵したメモリカードを用いることが想定される。記録媒体２４は、車両用ドライブレコーダ１０に対して着脱自在であることが望ましい。
【００３６】
トリガ検出部１５は、加速度センサ２２が検出した加速度の大きさを予め定めた閾値と比較し、加速度が閾値を超えた時にトリガ信号を発生する。すなわち、交通事故が発生した時のように異常に大きな加速度が検出された時にトリガ信号が発生する。
【００３７】
画像データ記録部１４は、トリガ検出部１５から出力される前記トリガ信号が現れた時に、これを契機としてその前後所定時間（例えば前後１０秒間）について、車載カメラ２１から出力される画像のデータを撮影した時刻の情報と共に記録媒体２４に記録する。
【００３８】
なお、トリガが発生する前に撮影された画像の記録媒体２４への記録を可能にするために、過去所定時間（例えば１０秒間）の画像データを一時的に保持可能なバッファメモリを画像データ記録部１４が内蔵している。すなわち、車載カメラ２１が出力する画像のデータはバッファメモリに対して常時記録される。また、バッファメモリ上の古くなったデータの代わりに新しいデータが上書きされる。
【００３９】
従って、画像データ記録部１４は、トリガ信号が発生した時点で、それより前に撮影された画像のデータを前記バッファメモリから読み出して記録媒体２４に記録することができる。
【００４０】
車速算出部１６は、車速センサ２３から出力される前記車速パルス信号に基づいて車速を計算により求める。実際の車速等と区別するために、ここでは、車速算出部１６が求めた車速を「算出車速」と呼ぶ。
【００４１】
車速算出部１６は、一般的な方法を用いて前記車速パルス信号から車速を求める。前記車速パルス信号から車速を算出するための一般的な方法の代表例は、図６に示す「車速演算方法１」や「車速演算方法２」である。
【００４２】
図６に示す「車速演算方法１」の例では、予め定めた一定時間の間に車速パルス信号に現れたパルス数ｎを計数する。そして、１パルスあたりの移動距離（定数）と、前記一定時間の長さと、パルス数ｎとに基づいて計算により車速（ｋｍ／ｈ）を求める。
【００４３】
また、図６に示す「車速演算方法２」の例では、ある時点ｔ１１から前記車速パルス信号に現れたパルスの数ｎを計数し、このパルスの数ｎが一定数（例えば４パルス）になった時点ｔ１２を検出し、時刻ｔ１１からｔ１２までの経過時間ｔを求める。そして、一定数（例えば４パルス）のパルスに対応する移動距離（定数）と、前記経過時間ｔとに基づいて車速を算出する。なお、「車速演算方法２」の例では、低速の場合は経過時間ｔが非常に長くなるので、これが所定時間を超えた場合にはタイムアウトとして処理しないと、車速検出の所要時間が非常に長くなる。
【００４４】
パルス情報取得部１７は、一定時間（例えば０．１秒）毎に、前記車速パルス信号にパルスが現れたか否かを識別し、その結果を車速パルス有無の情報として取得する。すなわち、一定時間の間に、前記車速パルス信号に立ち上がり（信号レベルのオフレベルからオンレベルへの変化）又は立ち下がり（信号レベルのオンレベルからオフレベルへの変化）が１回以上検出された場合には「車速パルス有」とし、１回も検出されない場合は「車速パルス無」とする。
【００４５】
時系列データ記録部１８は、加速度センサ２２から入力される加速度の情報と、車速算出部１６から入力される算出車速の情報と、パルス情報取得部１７から入力される「車速パルス有無」の情報とを時系列データとして周期的に記録媒体２４に記録する。なお、加速度の情報については必ずしも時系列データとして記録しなくても良い。画像データ記録部１４の動作と同様に、時系列データ記録部１８は前記トリガ信号が現れた時に、これを契機としてその前後所定時間（例えば前後１０秒間）について時系列データを記録媒体２４に記録する。
【００４６】
記録媒体２４に記録される時系列データの具体的な構成例が図３に示されている。図３に示した時系列データにおいては、０．１秒毎の一定の時間間隔で、時刻（時、分、秒）と、「算出車速」（ｋｍ／ｈ）と、「車速パルス有無」（０：無，１：有）が記録されている。なお、時系列データに記録する時刻の情報は、この時系列データと記録される画像の各フレームとを対応付けるために用いられる。従って、時刻の代わりに例えば画像の各フレームに割り当てた番号を表すシリアル番号を記録しても良い。
【００４７】
ところで、車速算出部１６から出力される前記算出車速は、図６に示したような方法によって算出されるので、実際の車速との間に多少のずれが生じる。例えば、図４に点線で示す「実際の車速Ｖｘ」と実線で示す「算出車速Ｖｙ」との違いのように、算出車速Ｖｙは実際の車速Ｖｘに対して時間遅れを生じる。そのため、図４に示すように時刻ｔ０で車両が停止すると実際の車速Ｖｘは時刻ｔ０で０になるが、その時の算出車速Ｖｙは０よりも大きな値であり、しばらく時間が経過して時刻ｔ１になると算出車速Ｖｙも０になる。
【００４８】
一般的なドライブレコーダの場合には、車速に関連する情報として算出車速だけが記録媒体に記録される。従って、そのようなドライブレコーダにより記録媒体に記録された画像のデータを再生し分析しようとする際に、車両が停止したタイミングを検出するために利用できるのは算出車速だけである。そのため、算出車速が０よりも大きい状態から算出車速が０に変化した最初のタイミング、すなわち図４中の時刻ｔ１を停止位置として把握することになる。しかし、実際に車両が停止したタイミングは図４中の時刻ｔ０であるので、実際とは異なるタイミングで車両が停止したものと判断されてしまう。そのため、分析者は実際に車両が停止したタイミング（ｔ０）とは異なるタイミング（ｔ１）で撮影された画像を、停止した時に撮影された画像として認識することになり、正確な状況を把握できなくなる。
【００４９】
一方、図１に示した車両用ドライブレコーダ１０が記録媒体２４に記録する時系列データに含まれる「車速パルス有無」の情報には上記のような時間遅れは生じない。すなわち、図４に示すように、「実際の車速Ｖｘ」が０よりも大きい状態（車両が移動中）では「車速パルス有無」の情報は常に「有」であり、車両が停止して「実際の車速Ｖｘ」が０になった時刻ｔ０とほぼ一致するタイミング（誤差は例えば０．１秒程度）で、「車速パルス有無」の情報が「無」に切り替わる。従って、時系列データに「車速パルス有無」の情報が含まれている場合には、この「車速パルス有無」が「有」から「無」に変化した時刻（ｔ０）を車両が停止した正しいタイミングとして検出することができる。
【００５０】
次に、上述の車両用ドライブレコーダ１０によって記録されたデータを分析する際に用いられる記録情報解析装置３０について説明する。例えば、交通事故が発生したような場合には、車両用ドライブレコーダ１０によって記録媒体２４に記録された事故当時の画像や車速や加速度等を分析することにより、事故の原因などを特定することが可能である。このような分析を行う際に、例えば図２に示すような記録情報解析装置３０を利用する。
【００５１】
図２に示すように、記録情報解析装置３０は、解析用コンピュータ本体３１、メモリカードリーダ３２、操作部３３、表示装置３４および記録情報解析プログラム３５を備えている。
【００５２】
解析用コンピュータ本体３１としては、一般的なパーソナルコンピュータを利用することができる。メモリカードリーダ３２は、車両用ドライブレコーダ１０が記録したデータを保持している記録媒体２４の内容を読み取るために解析用コンピュータ本体３１と接続されている。
【００５３】
操作部３３は、分析者の入力操作を受け付けるための入力装置であり、キーボードやマウスに相当する。表示装置３４は、再生した画像や車速などの情報を二次元画面上に表示するために用いられる。表示装置３４としては液晶表示装置等が用いられる。
【００５４】
記録情報解析プログラム３５は、解析用コンピュータ本体３１が読み込んで実行可能なプログラムであり、記録媒体２４上のデータを分析するための様々な機能を備えている。例えば、図３に示した処理の各ステップを実現するための機能も記録情報解析プログラム３５に含まれている。
【００５５】
図５に示した記録情報解析装置３０の動作について以下に説明する。
ステップＳ１１では、操作部３３から入力されるユーザ（解析者）の指示に従って、解析用コンピュータ本体３１がメモリカードリーダ３２を経由して記録媒体２４からデータを読み込み、このデータを再生する。すなわち、画像のデータを動画として連続的に表示装置３４の画面上に表示したり、特定フレームの画像を静止した状態で表示したり、１フレームずつ順番に一定の時間間隔で画像を表示したり、表示するフレームの位置を時間軸の前方又は後方に移動させたりする。また、表示する画像のフレームと同じ時刻の時系列データから車速や加速度の情報を取り出してこれらを画面上に同時に表示する。
【００５６】
ステップＳ１２では、再生対象のデータの中に車両が停車した箇所が含まれているか否かを識別する。例えば交通事故が発生した場合に、その時点の前後１０秒間程度の期間の状況が画像として記録されているデータを記録媒体２４から読み込んだ場合には、車両が移動状態から停止状態に遷移した状況を表すデータも含まれている。つまり、図４に示す「実際の車速Ｖｘ」のように車両の速度が変化し、「算出車速Ｖｙ」のように変化した算出車速の情報を含む時系列データが記録されている。
【００５７】
ステップＳ１２では、例えば図３に示したような時系列データの「算出車速」の内容を参照し、この中に算出車速が０の箇所が含まれているか否かを識別する。更に、算出車速が０の箇所が含まれている場合には、算出車速が０より大きい移動状態から算出車速が０の停車状態に変化した最初の時刻（図３中のｔ１）を検出する。
【００５８】
ステップＳ１３では、時系列データを参照する位置を、現在参照しているタイミング（最初はｔ１）から時刻をさかのぼる方向に向かって一定時間（図３の例では０．１秒）だけずれた位置に移動する。
【００５９】
ステップＳ１４では、時系列データに含まれている「車速パルス有無」の情報を参照し、これが１（パルス有）であればステップＳ１５に進み、０（パルス無）であればステップＳ１３に戻る。
【００６０】
つまり、時刻ｔ１の位置から、時刻をさかのぼる方向に順番に各位置の「車速パルス有無」の情報を参照し、「車速パルス有無」が「０」から「１」に変化した時刻ｔ０の位置を検出してから次のステップＳ１５に進む。
【００６１】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４で検出した時刻ｔ０の位置を基準として、それよりも時刻が後（ｔ０＋０．１秒以降）の画像フレームを再生する場合には、停車状態であることを表すために、車速を０ｋｍ／ｈとして表示する。つまり、時系列データの「算出車速」における時刻ｔ０〜ｔ１の０ｋｍ／ｈよりも大きい車速を０に書き換える。
【００６２】
つまり、記録媒体２４に時系列データとして記録された「算出車速」の内容をそのまま表示する場合には、図４に示すように実際の停車時刻がｔ０であるのにそれよりも遅れた時刻ｔ１にならないと車速が０まで低下しない。しかし、図５に示した処理を行う場合には、実際の停車時刻ｔ０より後の各画像フレームを表示する際に、正しい車速（０ｋｍ／ｈ）を表示することができる。
【００６３】
なお、図１に示した車両用ドライブレコーダ１０においては、トリガが発生する毎に、その時点の前後所定時間だけ画像等のデータを記録媒体２４に記録しているが、この記録動作を常時行っても良い。画像等のデータを常時記録する場合には、異常が発生したタイミングを分析の際に把握できるように、トリガが発生したタイミングでそれを表す何らかの情報を画像等のデータと共に記録する必要がある。
【００６４】
なお、図１に示した車両用ドライブレコーダ１０においては、パルス情報取得部１７が一定時間（０．１秒）内のパルス情報の有無（レベル変化の有無）を検出し、その結果を「車速パルス有無」として時系列データに記録している。この「車速パルス有無」の代わりに、車速パルス信号の各時点のオンオフレベルをそのまま時系列データに記録しても良い。その場合、図５に示すステップＳ１４で時系列データを参照する際に、車速パルス信号のオンオフレベルが変化しない状態から変化する状態に切り替わる位置を検出すればよい。
【００６５】
なお、図１に示した車両用ドライブレコーダ１０においては、「算出車速」及び「車速パルス有無」を含む時系列データを画像とは独立したデータとして記録しているが、これらを一体のデータとして記録しても良い。例えば、記録する画像のフレーム毎に、その画像を撮影した時点の「算出車速」及び「車速パルス有無」の情報を画像データに付加しても良い。
【００６６】
以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダを用いて車両の状態を記録することにより、算出車速の情報だけでなく、パルスの情報も時系列データとして自動的に記録することができる。また、記録されたデータを解析する際に本発明の記録情報解析方法又は記録情報解析プログラムを用いることにより、車両の停止したタイミングを正確に把握することができる。更に、本発明の記録情報解析装置を用いることにより、記録されたデータを再生して画像を表示する際に、画像が表す状態における正確な車速を表示することができる。従って、記録されたデータに基づき交通事故などの状況を分析しようとする際に、正しい情報を把握することが可能になる。
【００６７】
また、ドライブレコーダに限らず、例えばデジタルタコグラフによって記録されたデータを分析する場合であっても、前述の時系列データが含まれている場合には、本発明の記録情報解析方法又は記録情報解析プログラムを用いることにより、車両が停止した正しいタイミングを把握することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  車両用ドライブレコーダ
１１〜１３  信号入力端子
１４  画像データ記録部
１５  トリガ検出部
１６  車速算出部
１７  パルス情報取得部
１８  時系列データ記録部
２１  車載カメラ
２２  加速度センサ
２３  車速センサ
２４  記録媒体
３０  記録情報解析装置
３１  解析用コンピュータ本体
３２  メモリカードリーダ
３３  操作部
３４  表示装置
３５  記録情報解析プログラム
【図１】
0005700760.tif 000002
【図２】
0005700760.tif 000003
【図３】
0005700760.tif 000004
【図４】
0005700760.tif 000005
【図５】
0005700760.tif 000006
【図６】
0005700760.tif 000007