(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材が第１の方向に撓曲したときに該駆動伝達部材と当接する第１の撓曲抑制部と、前記駆動力伝達部材が前記第１の方向とは反対側の第２の方向に撓曲したときに該駆動伝達部材と当接する第２の撓曲抑制部と、を有していることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材が所定量撓曲したときに、前記駆動力伝達部材の撓曲方向に最も膨出する位置における前記駆動力伝達部材と当接することを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材の延在方向とは交差する方向に延在し、前記駆動力伝達部材に近接配置された柱状の撓曲抑制部材を含むことを特徴とする穿孔装置。
【請求項４】
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記駆動力伝達部材から撓曲する方向に膨出して膨出部が形成され、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材が撓曲したときに前記膨出部と当接することを特徴とする穿孔装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達部材の延在方向に延びて形成された箱体であって、前記駆動力伝達部材及び前記パンチ軸を収容するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する面上に前記パンチ軸を進退可能に挿通させる挿通孔が設けられた収容体を備え、
前記収容体の内面が前記第２の撓曲抑制部として機能することを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記撓曲抑制部材は、円柱状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の穿孔装置。
【請求項７】
前記撓曲抑制部材は、前記駆動力伝達部材との距離を変更可能としたことを特徴とする請求項３又は６に記載の穿孔装置。
【請求項８】
前記撓曲抑制部材は、長軸及び短軸を有する端面を含む柱状に形成されており、延在方向を支軸として回動自在に設けられ、前記撓曲抑制部材を回動させて前記撓曲抑制部材と前記駆動力伝達部材との距離を変更可能としたことを特徴とすることを特徴とする請求項７に記載の穿孔装置。
【請求項９】
前記撓曲抑制部材は、本体部と、該本体部の前記駆動力伝達部材に対向する位置から前記駆動力伝達部材に向けて突出した、前記本体部よりも小径である突出部とを有することを特徴とする請求項３、６、７の何れか一項に記載の穿孔装置。
【請求項１０】
前記撓曲抑制部材は、前記円柱状の中心において延在方向を支軸とし、前記駆動力伝達部材との摺接に追従して回転可能に支持されていることを特徴とする請求項６に記載の穿孔装置。
【請求項１１】
前記第１の撓曲抑制部は、平板状に形成されたものであり、外面にて前記駆動力伝達部材と当接することを特徴とする請求項５に記載の穿孔装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の穿孔装置及び画像形成装置との接続部を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項１３】
画像が形成されたシートを受け取り冊子の作製を行う冊子作成部を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の後処理装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートを受け取り、シートに後処理を施す請求項１２又は１３に記載の後処理装置と
を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置、後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙やＯＨＰフィルム等のシートにパンチ孔をあけるための穿孔装置が知られている。
【０００３】
従来の穿孔装置において、モーター等の駆動源の駆動力によってスライド可能にカム板が設けられるとともに、このカム板に開設されたカム溝にパンチ軸の係合突部をはめ込んで、カム板をスライド移動させ、パンチ軸をカム溝に沿って上下動させることにより、シートに対して穿孔負荷をかけてシートにパンチ孔をあけるものがある（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
上記各特許文献に記載の技術によれば、穿孔装置の小型化が実現できるので省スペース化が図れるとともに、部品点数を少なくして構成できるため、製品コストにおいて優位である。また、駆動源の駆動力を効率よくパンチ軸に伝達することができるので、エネルギー効率にも優れている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５９７号公報
【特許文献２】特開２００１−１９８８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、普通紙や薄紙等、比較的小さな穿孔負荷により穿孔可能なシートであれば、駆動源に対する負荷も小さく、確実にパンチ孔をあけることができる。
一方、大きな穿孔負荷の必要な厚紙等のシートや、複数枚のシートに対してパンチ孔をあける場合には、パンチ軸のシートへの負荷が反発してカム板に伝達される。このとき、駆動源の駆動力がカム板に対して一定以上かかると、カム板の有する機械的な耐性を超えてカム板が撓曲してしまう。すると、駆動源の駆動力がカム板の撓曲により分散され、十分な駆動力がパンチ軸に伝達されなくなってしまう。その結果、シートへの穿孔に対し、必要以上の駆動力を要することになり、エネルギー効率が低下するばかりか、シートへの穿孔を正常に実施できない場合もある。
【０００７】
本発明の課題は、穿孔負荷の大きなシートを穿孔する場合であっても、駆動源の駆動力を効率よく伝達することができる穿孔装置、後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、穿孔装置において、
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材が第１の方向に撓曲したときに該駆動伝達部材と当接する第１の撓曲抑制部と、前記駆動力伝達部材が前記第１の方向とは反対側の第２の方向に撓曲したときに該駆動伝達部材と当接する第２の撓曲抑制部と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、穿孔装置において、
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材が所定量撓曲したときに、前記駆動力伝達部材の撓曲方向に最も膨出する位置における前記駆動力伝達部材と当接することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、穿孔装置において、
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材の延在方向とは交差する方向に延在し、前記駆動力伝達部材に近接配置された柱状の撓曲抑制部材を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、穿孔装置において、
往復動可能に支持され、シートに孔をあけるパンチ軸と、
前記パンチ軸に係合するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動して前記パンチ軸を変位させる駆動力伝達部材と、
前記駆動力伝達部材の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動源の駆動力を与えて前記駆動力伝達部材を往復動させる駆動部と、
前記パンチ軸からの負荷及び前記駆動源の駆動力が前記駆動力伝達部材に与えられて前記駆動力伝達部材が撓曲したときに、前記駆動力伝達部材と当接して前記駆動力伝達部材の撓曲を抑制する撓曲抑制部と、
を備え、
前記駆動力伝達部材から撓曲する方向に膨出して膨出部が形成され、
前記撓曲抑制部は、前記駆動力伝達部材が撓曲したときに前記膨出部と当接することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の穿孔装置において、
前記駆動力伝達部材の延在方向に延びて形成された箱体であって、前記駆動力伝達部材及び前記パンチ軸を収容するとともに、前記パンチ軸の移動方向と交差する面上に前記パンチ軸を進退可能に挿通させる挿通孔が設けられた収容体を備え、
前記収容体の内面が前記第２の撓曲抑制部として機能することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の穿孔装置において、
前記撓曲抑制部材は、円柱状に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項３又は６に記載の穿孔装置において、
前記撓曲抑制部材は、前記駆動力伝達部材との距離を変更可能としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の穿孔装置において、
前記撓曲抑制部材は、長軸及び短軸を有する端面を含む柱状に形成されており、延在方向を支軸として回動自在に設けられ、前記撓曲抑制部材を回動させて前記撓曲抑制部材と前記駆動力伝達部材との距離を変更可能としたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項３、６、７の何れか一項に記載の穿孔装置において、
前記撓曲抑制部材は、本体部と、該本体部の前記駆動力伝達部材に対向する位置から前記駆動力伝達部材に向けて突出した、前記本体部よりも小径である突出部とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の穿孔装置において、
前記撓曲抑制部材は、前記円柱状の中心において延在方向を支軸とし、前記駆動力伝達部材との摺接に追従して回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項５に記載の穿孔装置において、
前記第１の撓曲抑制部は、平板状に形成されたものであり、外面にて前記駆動力伝達部材と当接することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、後処理装置において、
請求項１〜１１の何れか一項に記載の穿孔装置及び画像形成装置との接続部を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の後処理装置において、
画像が形成されたシートを受け取り冊子の作製を行う冊子作成部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートを受け取り、シートに後処理を施す請求項１２又は１３に記載の後処理装置と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、穿孔負荷の大きなシートを穿孔する場合であっても、駆動源の駆動力を効率よく伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成図である。
【図２】画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】製本装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】穿孔装置の正面図である。
【図５】穿孔装置の斜視図である。
【図６】穿孔装置の右側面図である。
【図７】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図８】図６におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図９】撓み防止軸の配置位置について説明する概略断面拡大図である。
【図１０】穿孔装置による穿孔動作について説明する図である。
【図１１】穿孔装置による穿孔動作について説明する図である。
【図１２】穿孔装置による穿孔動作について説明する図である。
【図１３】撓み防止軸の作用について説明する断面拡大図である。
【図１４】撓み防止軸の他の形態について説明する概略断面拡大図である。
【図１５】撓み防止軸の他の形態について説明する概略断面拡大図である。
【図１６】撓み防止部の他の形態について説明する断面拡大図である。
【図１７】撓み防止部の他の形態について説明する断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施の形態に係る穿孔装置、この穿孔装置を備えた後処理装置、及び、この後処理装置を有する画像形成システムについて、図を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、本実施の形態において、製本装置を後処理装置の一例として説明する（以下、後処理装置を製本装置ということがある）。
【００２６】
本実施の形態における画像形成システム１０００は、例えば、図１に示すように、画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、冊子収容装置Ｃ、自動原稿送り装置ＤＦを備えている。
【００２７】
画像形成装置Ａは、例えば、回転する像担持体１の周囲に、帯電部２、像露光部３、現像部４、転写部５、及び、クリーニング部６を配置した画像形成部を有する。
【００２８】
画像形成部は、帯電部２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光部３のレーザービームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成する。画像形成部は、この潜像を現像部４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００２９】
用紙収納部７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へと送られる。転写位置において転写部５によりトナー像が用紙Ｓ上に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、表面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送される。用紙Ｓは、引き続き定着部８により加熱定着され、排紙ローラー７Ｃから画像形成装置Ａ外に排出される。
【００３０】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着部８により加熱定着された用紙Ｓは、搬送路切換部７Ｄにより排紙通路から分岐され、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転された後、再び画像形成部に搬送される。用紙Ｓは、画像形成部にて裏面に画像が形成され、定着部８を経て、排紙ローラー７Ｃから画像形成装置Ａ外に排出される。排紙ローラー７Ｃから排出された用紙Ｓは、製本装置Ｂに送り込まれる。
【００３１】
画像形成後の像担持体１の表面は、クリーニング部６により表面に残留しているトナーが除去され、次の画像形成に備える。
【００３２】
画像形成装置Ａの上部には、入力部及び表示部を備えた操作部９が配置されている。
【００３３】
製本装置Ｂは、例えば、搬送部１０、排紙部２０、反転部３０、用紙束収容部４０、接着剤塗布部５０、表紙供給部６０、断裁部７０、冊子形成部８０、穿孔装置３００等を有するくるみ製本装置である。
【００３４】
なお、本実施の形態における製本装置Ｂとしては、くるみ製本装置の他、平綴じ製本装置、中折り中綴じ製本装置、封緘製本装置等が適用可能である。
【００３５】
画像形成システム１０００の制御部は、図２に示すように、画像形成装置Ａに設けられた主制御部１００と、製本装置Ｂに設けられた冊子の作製を制御する制御手段である後処理制御部２００とを備えて構成され、シリアル通信部１０１及び２０１により接続されている。後処理制御部２００は、主制御部１００の指令により製本装置Ｂの各部を制御する。
【００３６】
すなわち、後処理制御部２００は、用紙束を支持する支持部材４１を駆動するためのモーターＭ４、穿孔装置３００、塗布ローラー５１を駆動するためのモーターＭ１、冊子形成部８０、断裁部７０等の駆動を制御する。
【００３７】
製本装置Ｂは、図３に示すように、例えば、画像形成装置Ａと機械的、電気的に接続するための接続部を有する。
【００３８】
製本装置Ｂの搬送部１０の搬送路ａに導入された用紙Ｓは、搬送ローラー１１、１２に挟持されて搬送され、搬送路切換部Ｚ１によって排紙部２０と反転部３０の何れかに分岐される。
【００３９】
搬送ローラー１１の用紙搬送方向上流側に配置された搬送路切換部Ｚ２は、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓを搬送路ａと搬送路ｂの何れかに分岐させる。搬送路ｂに搬送される用紙Ｓは、搬送ローラー１４に挟持されて冊子形成部８０に送り込まれる。
【００４０】
排紙部２０への排紙が設定されると、搬送路切換部Ｚ１は反転部３０への搬送路ｃを遮断し、排紙部２０への搬送路ｄを開放する。
【００４１】
排紙部２０への搬送路ｄを通過する用紙Ｓは、搬送ローラー２１に挟持されて上方に搬送され、排紙ローラー２２によって装置最上部の固定排紙トレイ２３上に排出、収容される。
【００４２】
搬送路切換部Ｚ１によって搬送路ｃに分岐された用紙Ｓは、搬送ローラー３１に挟持されて穿孔装置３００に搬送される。
穿孔装置３００は、搬送された用紙Ｓにパンチ孔をあける。穿孔装置３００の具体的構成については後述する。穿孔装置３００によってパンチ孔があけられた用紙Ｓは、搬送ローラー３２，３３，３４に挟持されて反転部３０の所定位置に収容される。
【００４３】
反転部３０は、傾斜配置された用紙載置台３５、揺動可能な用紙後端位置決め部材３６、用紙幅方向に用紙Ｓを整合する整合部材３７、搬送ローラー３８等を有する。
【００４４】
用紙束収容部４０は、支持部材４１、受け板、整合部材、押圧部材４５等を有する。
【００４５】
反転部３０の用紙載置台３５上に載置された用紙Ｓは、搬送ローラー３８に挟持され、用紙後端の位置決めを行う位置決め部材３６の揺動により開放された開口から排出され、斜め下方に搬送される。用紙Ｓは用紙束収容部４０内に順次収容され集積される。
反転部３０から下降した用紙Ｓは、先端部が受け板に当接して停止し、支持される。
【００４６】
画像形成装置Ａから順次排出される用紙Ｓは、反転部３０においてスイッチバック搬送され、用紙束収容部４０に集積される。集積された用紙Ｓは、整合部材による縦整合及び横整合が行われ、複数枚の用紙Ｓからなる用紙束Ｓａが形成される。
【００４７】
冊子の設定条件である用紙Ｓのサイズ及び用紙束Ｓａの用紙枚数は、図１に示す画像形成装置Ａの操作部９において設定され、又は、画像形成装置Ａに接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器で設定される。
【００４８】
押圧部材４５は、用紙束収容部４０に集積された用紙束Ｓａを厚さ方向に押圧して挟持する。設定された枚数の用紙Ｓが用紙束収容部４０に収容された段階で、押圧部材４５が図示しない駆動部によって作動され、支持部材４１と押圧部材４５とにより用紙束Ｓａが挟持される。
【００４９】
用紙束Ｓａを挟持した支持部材４１及び押圧部材４５は、モーターＭ４によって用紙束収容部４０とともに回転し、用紙束Ｓａを直立状態にする。
【００５０】
接着剤塗布部５０は、モーターＭ１によって塗布ローラー５１を駆動し、支持部材４１と押圧部材４５とにより直立状態に保持された用紙束Ｓａの下面に接着剤を塗布する。
【００５１】
表紙供給部６０に収容されたカバーシートである表紙Ｋは、給紙部６２により分離、給送され、搬送ローラー６３，６４，６５に挟持されて、冊子形成部８０に搬送される。
【００５２】
表紙供給部６０の上方で、後述する冊子形成部８０の右側に設けられた断裁部７０は、表紙Ｋの搬送方向長さを所定長に断裁する。
【００５３】
画像形成装置Ａの操作部９または外部機器において、用紙サイズ、用紙枚数、用紙厚さが選択設定されるか、または検出されると、制御部は表紙Ｋの断裁後の長さを設定する。
【００５４】
冊子形成部８０は、断裁処理後の表紙Ｋを受容した後、表紙Ｋを用紙束Ｓａの下面に形成された接着剤塗布面に圧接させる。
冊子形成部８０の上部には、表紙折り曲げ部が設けられている。表紙折り曲げ部は、用紙束Ｓａの接着剤塗布面の側縁に沿って表紙Ｋを折り曲げ、用紙束Ｓａの表裏面に表表紙と裏表紙とを重ね合わせ挟持する。これにより、冊子Ｓｂが形成される。
表紙Ｋの折り曲げ処理が終了して冊子Ｓｂが形成されると、冊子形成部８０は、冊子排出ベルト８８によって冊子Ｓｂを搬送し、冊子収容装置Ｃに排出する。
【００５５】
次に、本実施の形態における穿孔装置３００の具体的構成について図４〜図８を参照しながら説明する。
【００５６】
穿孔装置３００は、正面視左右方向（図１及び図３において奥行き方向）に延在するとともに、上面が開放するように折曲形成された断面コ字状の収容体としてのフレーム３０１を備えている。フレーム３０１の下面には、スペーサー３０２を介して脚部３０３が取り付けられている。スペーサー３０２は、フレーム３０１と脚部３０３との間に用紙Ｓが通過可能な間隙Ｙを形成するために設けられている。ここで、間隙Ｙを通過可能な用紙Ｓは、普通紙等の薄紙やＯＨＰシートの他、厚紙等である。なお、本実施の形態では、穿孔装置３００によってパンチ孔があけられる用紙等を総称してシートということがある。
【００５７】
また、フレーム３０１の正面視右側端部には、ベース取付部３０１ａが形成されている。ベース取付部３０１ａは、フレーム３０１の背面が右側に延出されるとともに、当該延出部分が上方に延びて前方に折り曲げられることにより、背面と上面とを形成して断面Ｌ字状をなしている。
【００５８】
ベース取付部３０１ａには、取付ベース３０４ａ〜３０４ｄが取り付けられている。取付ベース３０４ａは、ベース取付部３０１ａの背面右端部から垂下するように設けられ、駆動モーター３０５が取り付けられている。駆動モーター３０５は、正逆両方向に回転駆動可能に構成されている。駆動モーター３０５は、例えば、ブラシ付きＤＣモーターを適用するが、これに限定されない。
【００５９】
また、取付ベース３０４ｂは、前面と下面とを有する断面Ｌ字状の部材であって、前面の上端辺が後方に折り曲げられてフランジを形成している。取付ベース３０４ｂは、このフランジ部分がベース取付部３０１ａの上面前端部に取り付けられることにより、ベース取付部３０１ａの開放面を被覆する。すなわち、ベース取付部３０１ａと取付ベース３０４ｂとによって、左右両面が開放された筒状部が形成される。
【００６０】
取付ベース３０４ｃは、少なくとも前面が開放されるように箱形状に折曲形成され、取付ベース３０４ｂの下面に取り付けられている。駆動モーター３０５は、取付ベース３０４ｃの下側に配置されており、駆動モーター３０５のモーター軸が取付ベース３０４ｃの下面を貫通している。
【００６１】
図４に示すように、取付ベース３０４ｃの内面側には、中継ギア３０６ａ及び従動ギア３０６ｂが収容されており、それぞれ、取付ベース３０４ｃの下面と、取付ベース３０４ｂの下面とにより回転可能に軸支されている。中継ギア３０６ａと従動ギア３０６ｂとは、互いに噛合する。また、駆動モーター３０５のモーター軸の先端部には、駆動ギア３０５ａが設けられており、中継ギア３０６ａに噛合している。
【００６２】
また、図８に示すように、従動ギア３０６ｂは、その回転軸が取付ベース３０４ｂの下面から、ベース取付部３０１ａと取付ベース３０４ｂとによって形成された筒状部内を貫通し、ベース取付部３０１ａの上面に取り付けられた平板状の取付ベース３０４ｄに軸受けされている。筒状部内には、従動ギア３０６ｂの回転軸と同軸のピニオンギア３０７が収容されている。
【００６３】
すなわち、上述した構成によれば、駆動モーター３０５が駆動して駆動ギア３０５ａが回転されると、中継ギア３０６ａを介して従動ギア３０６ｂが従動して回転する。そして、従動ギア３０６ｂの回転とともに、ピニオンギア３０７も回転する。
【００６４】
一方、図５に示すように、フレーム３０１の上方には、正面視左右方向に延在した平板状の蓋部材３０８が、開放されたフレーム３０１の上面を被覆するように設けられている。
【００６５】
図７及び図８に示すように、フレーム３０１の内側には、駆動伝達部材としての一対のカム板３０９，３１０が収容されている。カム板３０９，３１０は、フレーム３０１の延在方向に平行して延びた平板状に形成され、それぞれ、フレーム３０１の前面あるいは背面に対して所定のクリアランスを設けて並設されている。カム板３０９，３１０の右端部には、それぞれ、互いに対向する面にラックギア３０９ａ，３１０ａが形成されており、ラックギア３０９ａ，３１０ａは、それぞれ、ピニオンギア３０７に噛合している。
【００６６】
以上のように構成されているので、ピニオンギア３０７が平面視ＣＷ方向に回転すると、カム板３０９が右方向にスライド移動するとともに、カム板３１０が左方向にスライド移動する。また、ピニオンギア３０７が平面視ＣＣＷ方向に回転すると、カム板３０９が左方向にスライド移動するとともに、カム板３１０が右方向にスライド移動する。
本実施の形態では、駆動モーター３０５、駆動ギア３０５ａ、中継ギア３０６ａ、従動ギア３０６ｂ、ピニオンギア３０７及びラックギア３０９ａ，３１０ａにより駆動部を構成している。
【００６７】
フレーム３０１の内側であって、一対のカム板３０９，３１０の間には、円柱状のガイドピン３１１ａ，３１１ｂが適宜位置に立設されている。ガイドピン３１１ａ，３１１ｂは、フレーム３０１の下面と蓋部材３０８とによって固設されている。ガイドピン３１１ａ，３１１ｂは、カム板３０９，３１０に対してわずかなクリアランスが形成されるように設けられている。これにより、カム板３０９，３１０は、フレーム３０１の前面あるいは背面の内面及びガイドピン３１１ａ，３１１ｂによって、スライド移動したときに一定方向に往復動するようにガイドされる。
【００６８】
図８に示すように、カム板３０９には、４つのカム孔３１２〜３１５が開設されている。カム孔３１２，３１５は、Ｖ字状に形成されたＶ字状部３１２ａ，３１５ａと、Ｖ字状部３１２ａ，３１５ａの両端にＶ字状部３１２ａ，３１５ａから離れる方向であって、カム板３０９の移動方向に延びた第１直線部３１２ｂ、３１５ｂ及び第２直線部３１２ｃ，３１５ｃとを有している。
また、カム孔３１３，３１４は、Ｖ字状に形成されたＶ字状部３１３ａ，３１４ａと、Ｖ字状部３１３ａ，３１４ａの左側に隣接して逆三角形状に形成された三角状部３１３ｄ，３１４ｄと、カム板３０９の移動方向に延びて形成されてＶ字状部３１３ａ，３１４ａの左端及び三角状部３１３ｄ，３１４ｄの右端を連接する連接部３１３ｅ，３１４ｅと、三角状部３１３ｄ，３１４ｄの左端に三角状部３１３ｄ，３１４ｄから離れる方向であって、カム板３０９の移動方向に延びた第１直線部３１３ｂ，３１４ｂと、Ｖ字状部３１３ａ，３１４ａの右端にＶ字状部３１３ａ，３１４ａから離れる方向であって、カム板３０９の移動方向に延びた第２直線部３１３ｃ，３１４ｃと、を有している。なお、第１直線部３１２ｂ〜３１５ｂはそれぞれ長さが異なっており、また、第２直線部３１２ｃ〜３１５ｃもそれぞれ長さが異なっている。
【００６９】
また、図７に示すように、カム板３１０は、２つのカム孔３１６，３１７が開設されている。カム孔３１６，３１７は、Ｖ字状に形成されたＶ字状部３１６ａ，３１７ａと、Ｖ字状部３１６ａ，３１７ａの左側に隣接して逆三角形状に形成された三角状部３１６ｄ，３１７ｄと、カム板３１０の移動方向に延びて形成されてＶ字状部３１６ａ，３１７ａの左端及び三角状部３１６ｄ，３１７ｄの右端を連接する連接部３１６ｅ，３１７ｅと、Ｖ字状部３１６ａ，３１７ａの右端にＶ字状部３１６ａ，３１７ａから離れる方向であって、カム板３１０の移動方向に延びた第１直線部３１６ｂ，３１７ｂと、三角状部３１６ｄ，３１７ｄの左端に三角状部３１６ｄ，３１７ｄから離れる方向であって、カム板３１０の移動方向に延びた第２直線部３１６ｃ，３１７ｃと、を有している。なお、第１直線部３１６ｂ，３１７ｂはそれぞれ長さが異なっており、また、第２直線部３１６ｃ，３１７ｃもそれぞれ長さが異なっている。
【００７０】
図７及び図８に示すように、フレーム３０１の内側であって、一対のカム板３０９，３１０の間には、下端面がＶ字状に切り欠かれた円柱状の４本のパンチ軸３１８〜３２１がそれぞれ垂直方向に延びて配置されている。パンチ軸３１８〜３２１は、カム板３０９，３１０の延在方向に沿って略等間隔に配置されている。
フレーム３０１の下面には、パンチ軸３１８〜３２１のそれぞれに対応して、パンチ軸３１８〜３２１が貫通可能な挿通孔３０１ｂ〜３０１ｅが開設されている。
一方、蓋部材３０８にも、パンチ軸３１８〜３２１のそれぞれに対応して、パンチ軸３１８〜３２１が貫通可能な挿通孔３０８ｂ〜３０８ｅが開設されている。
このように、パンチ軸３１８〜３２１は、それぞれ、挿通孔３０１ｂ〜３０１ｅ及び挿通孔３０８ｂ〜３０８ｅによって上下動可能に支持されている。
また、脚部３０３の挿通孔３０１ｂ〜３０１ｅに対向する位置には、パンチ軸３１８〜３２１の下端が貫通可能なダイス孔３０３ｂ〜３０３ｅが開設されている。
本実施の形態では、パンチ軸３１８〜３２１によって用紙Ｓに４穴のパンチ孔をあけることができ、また、パンチ軸３１９，３２０によって用紙Ｓに２穴のパンチ孔をあけることができる。
【００７１】
パンチ軸３１８〜３２１の略中央には、前後方向に延びた作動ピン３１８ａ〜３２１ａが貫設されている。また、フレーム３０１の背面には、作動ピン３１８ａ〜３２１ａにそれぞれ対応した縦長孔のガイド孔３０１ｆ〜３０１ｉが開設されている。また、フレーム３０１の前面にも、作動ピン３１９ａ，３２０ａにそれぞれ対応した縦長孔のガイド孔３０１ｊ，３０１ｋが開設されている。
【００７２】
作動ピン３１８ａ，３２１ａは、それぞれ、カム板３０９のカム孔３１２，３１５を貫通するとともに、先端がガイド孔３０１ｆ，３０１ｉを貫通して設けられており、パンチ軸３１８，３２１が上下動するときに、ガイド孔３０１ｆ，３０１ｉの形状に沿って案内支持される。なお、作動ピン３１８ａ，３２１ａの後端は、それぞれ、パンチ軸３１８，３２１に支持されている。
また、作動ピン３１９ａは、一端がカム板３０９のカム孔３１３を貫通するとともにガイド孔３０１ｇを貫通し、他端がカム板３１０のカム孔３１６を貫通するとともにガイド孔３０１ｊを貫通して設けられており、パンチ軸３１９が上下動するときに、ガイド孔３０１ｇ，３０１ｊの形状に沿って案内支持される。
また、作動ピン３２０ａは、一端がカム板３０９のカム孔３１４を貫通するとともにガイド孔３０１ｈを貫通し、他端がカム板３１０のカム孔３１７を貫通するとともにガイド孔３０１ｋを貫通して設けられており、パンチ軸３２０が上下動するときに、ガイド孔３０１ｈ，３０１ｋの形状に沿って案内支持される。
【００７３】
本実施の形態では、以上のように構成されているので、カム板３０９，３１０をスライド移動させると、作動ピン３１８ａ〜３２１ａがカム孔３１２〜３１７の孔形状にしたがってそれぞれ案内され、パンチ軸３１８〜３２１をそれぞれ上下方向に移動させることができる。すなわち、カム板３０９，３１０は、延在方向への往復動に連動してパンチ軸３１８〜３２１をカム板３０９，３１０の移動方向と交差する方向に変位させることができる。
【００７４】
より具体的には、駆動モーター３０５を駆動してピニオンギア３０７を平面視ＣＣＷ方向に回転させると、カム板３０９が左方向にスライド移動するので、作動ピン３１８ａ〜３２１ａの何れもＶ字状部３１２ａ〜３１５ａの孔形状に従って下方に案内される。すると、作動ピン３１８ａ〜３２１ａが取り付けられたパンチ軸３１８〜３２１は、それぞれ、作動ピン３１８ａ〜３２１ａの下方への動作に伴って移動する。このとき、カム板３１０は右方向にスライドするが、作動ピン３１８ａ〜３２１ａの何れもカム板３１０のＶ字状部３１６ａ，３１７ａを通過しないので、カム板３１０による作動ピン３１８ａ〜３２１ａの下方への案内は行われない。また、カム板３１０のカム孔３１６，３１７を通過する作動ピン３１９ａ，３２０ａは、カム板３０９におけるカム孔３１３，３１４のＶ字状部３１３ａ，３１４ａによって下方に案内される際には、それぞれ三角状部３１６ｄ，３１７ｄに進入して作動ピン３１９ａ，３２０ａの下方への移動が許容されることとなるため、作動ピン３１９ａ，３２０ａの下方への移動がカム板３１０によって干渉されることはない。
【００７５】
パンチ軸３１８〜３２１が下方に移動すると、パンチ軸３１８〜３２１はフレーム３０１の挿通孔３０１ｂ〜３０１ｅから下方に突出し、間隙Ｙを通過して、脚部３０３のダイス孔３０３ｂ〜３０３ｅに進入する。これにより、間隙Ｙを通過する用紙Ｓに対して４穴のパンチ孔をあけることができる。より詳細には、間隙Ｙを用紙Ｓが通過した時に、パンチ軸３１８〜３２１の下方への移動によってパンチ軸３１８〜３２１が挿通孔３０１ｂ〜３０１ｅから突出すると、パンチ軸３１８〜３２１のＶ字状に切り欠かれた下端面が用紙Ｓの表面を押圧する。パンチ軸３１８〜３２１をさらに下方に移動させると、パンチ軸３１８〜３２１の下端面と、ダイス孔３０３ｂ〜３０３ｅとによって生じるせん断力により、用紙Ｓにパンチ軸３１８〜３２１と略同径のパンチ孔をあけることができる。
【００７６】
このとき、カム板３０９の移動方向に対し、作動ピン３１８ａ〜３２１ａがＶ字状部３１２ａ〜３１５ａに到達するタイミングがそれぞれずれるようにカム孔３１２〜３１５が形成されている。そのため、パンチ軸３１８〜３２１の下端面が用紙Ｓに到達するタイミングは異なる。パンチ軸３１８〜３２１によって用紙Ｓにパンチ孔をあけるとき、用紙Ｓへの押圧に対する負荷がパンチ軸３１８〜３２１にかかる。この負荷は、カム板３０９を含む駆動系列を伝導する。すなわち、パンチ軸３１８〜３２１において生じた負荷は、駆動モーター３０５に対して加わることとなる。本実施の形態では、上述したようにして、パンチ軸３１８〜３２１の下端面の用紙Ｓへの到達タイミングを異ならせることにより、負荷の発生を時期的に分散させることができ、穿孔動作を円滑に行わせることができるようになる。
【００７７】
一方、駆動モーター３０５を駆動してピニオンギア３０７を平面視ＣＷ方向に回転させると、カム板３１０が左方向にスライド移動するので、作動ピン３１９ａ，３２０ａがＶ字状部３１６ａ，３１７ａの孔形状に従って下方に案内される。すると、パンチ軸３１８〜３２１のうち、作動ピン３１９ａ，３２０ａが取り付けられたパンチ軸３１９，３２０が、作動ピン３１９ａ，３２０ａの下方への動作に従って下方に移動する。このとき、カム板３０９は右方向にスライドするが、作動ピン３１８ａ〜３２１ａの何れもカム板３０９のＶ字状部３１２ａ〜３１５ａを通過しないので、カム板３０９による作動ピン３１８ａ〜３２１ａの下方への案内は行われない。また、カム板３０９のカム孔３１３，３１４を通過する作動ピン３１９ａ，３２０ａは、カム板３１０におけるカム孔３１６，３１７のＶ字状部３１６ａ，３１７ａによって下方に案内される際には、それぞれ三角状部３１３ｄ，３１４ｄに進入して作動ピン３１９ａ，３２０ａの下方への移動が許容されることとなるため、作動ピン３１９ａ，３２０ａの下方への移動がカム板３０９に干渉されることはない。
【００７８】
パンチ軸３１９，３２０が下方に移動すると、パンチ軸３１９，３２０はフレーム３０１の挿通孔３０１ｃ，３０１ｄから下方に突出し、間隙Ｙを通過して、脚部３０３のダイス孔３０３ｃ，３０３ｄに進入する。これにより、間隙Ｙを通過する用紙Ｓに対して２穴のパンチ孔をあけることができる。より詳細には、間隙Ｙを用紙Ｓが通過した時に、パンチ軸３１９，３２０の下方への移動によってパンチ軸３１９，３２０が挿通孔３０１ｃ，３０１ｄから突出すると、パンチ軸３１９，３２０のＶ字状に切り欠かれた下端面が用紙Ｓ表面を押圧する。パンチ軸３１９，３２０をさらに下方に移動させると、パンチ軸３１９，３２０の下端面と、ダイス孔３０３ｃ，３０３ｄとによって生じるせん断力により、用紙Ｓにパンチ軸３１９，３２０と略同径のパンチ孔をあけることができる。
【００７９】
なお、カム板３１０についても、カム板３０９と同様に、パンチ軸３１９，３２０の下端面が用紙Ｓに到達するタイミングが異なるようにカム孔３１６，３１７が形成されている。
【００８０】
また、本実施の形態では、フレーム３０１の内側であって、一対のカム板３０９，３１０の間に、円柱状の撓み防止軸３２２が、パンチ軸３２１とピニオンギア３０７との間の適宜位置に立設されている。より具体的には、撓み防止軸３２２は、ガイドピン３１１ｂと、ピニオンギア３０７の略中央となる位置に立設されている。撓み防止軸３２２は、フレーム３０１の下面と蓋部材３０８とによって固設されている。撓み防止軸３２２は、図７及び図９に示すように、カム板３０９，３１０の臨む方向にそれぞれ撓み防止軸３２２の本体部の直径よりも小径の半円柱状の突出部が一体に設けられている。これらの突出部とカム板３０９，３１０とにより、わずかなクリアランスが形成されている。本実施の形態では、このように構成されているので、カム板３０９，３１０と撓み防止軸３２２との接触面積を減少させることができるので、カム板３０９，３１０がスライド移動したときに、カム板３０９，３１０と撓み防止軸３２２とによって生じる摺接抵抗を低減させ、円滑な穿孔動作を行わせることができる。なお、撓み防止軸に突出部を設けず、単に円柱形状にて形成されたものであってもよい。また、撓み防止軸の形状は、円柱状に限らず、角柱状等、他の形状であってもよい。
撓み防止軸３２２は、詳しくは後述するが、パンチ軸３１８〜３２１からの負荷と、ピニオンギア３０７及びラックギア３０９ａ，３１０ａを介して伝導される駆動モーター３０５からの駆動力とがカム板３０９，３１０に与えられて、カム板３０９，３１０が撓曲したときにこれに当接することにより、カム板３０９，３１０の一定以上の撓曲を防止するものである。
なお、撓み防止軸を設置する数は１つでもよいし、複数であってもよく、カム板３０９，３１０の撓曲する位置や、カム板３０９，３１０と撓み防止軸との摺接抵抗等を考慮して適宜設定するのが好ましい。
【００８１】
次に、以上のようにして構成された穿孔装置３００による穿孔動作について、図１０〜図１２を参照しながら説明する。なお、図１０〜図１２は、説明を容易にするため、フレーム３０１の正面の一部を破断するとともに、カム板３１０の記載を省略して表している。また、本実施の形態における穿孔装置３００は、図１０に示す位置を基準位置として、例えば、用紙Ｓが間隙Ｙに送り込まれて、所定の位置に位置決め停止されたときに、いずれかの方向に対してカム板３０９，３１０に１往復のスライド移動を実施させることにより、用紙Ｓに４穴又は２穴のパンチ孔をあけることができる。図１０〜図１２では、ピニオンギア３０７を平面視ＣＣＷ方向に回転させてカム板３０９，３１０をスライド移動させることにより、用紙Ｓに４穴のパンチ孔をあける動作について説明する。ここで、図１０〜図１２中、矢印Ｌは、カム板３０９のスライド移動方向を示している。また、ここでは、カム板３０９の動作について説明し、カム板３１０の動作の説明については省略する。
【００８２】
図１０に示すように、基準位置において、パンチ軸３１８〜３２１は、何れもカム板３０９のＶ字状部３１２ａ〜３１５ａの左側に位置している。但し、パンチ軸３１８〜３２１からＶ字状部３１２ａ〜３１５ａまでの距離はそれぞれわずかに異なっている。
【００８３】
駆動モーター３０５が駆動してピニオンギア３０７が平面視ＣＣＷ方向に回転すると、図１１に示すように、カム板３０９が矢印Ｌ方向にスライド移動する。すると、パンチ軸３１８〜３２１のうちのパンチ軸３１９の作動ピン３１９ａが最初にＶ字状部３１３ａによって下方に案内される。すなわち、パンチ軸３１８〜３２１のうち、パンチ軸３１９が最初に下方に移動することとなる。そして、上述したように、パンチ軸３１９が間隙Ｙを貫通し、脚部３０３のダイス孔３０３ｃに進入することにより、当該位置を通過する用紙Ｓにパンチ孔があけられる。
【００８４】
カム板３０９がさらにスライド移動すると、続いて、パンチ軸３２０の作動ピン３２０ａがＶ字状部３１４ａによって下方に案内される。そして、上述したように、パンチ軸３２０が間隙Ｙを貫通し、脚部３０３のダイス孔３０３ｄに進入することにより、当該位置を通過する用紙Ｓにパンチ孔が開けられる。
その後、上述した動作が、パンチ軸３１８、パンチ軸３２１の順に行われ、順次用紙Ｓにパンチ孔があけられる。
なお、パンチ軸の下方への移動順序は上述したものに限らず、適宜設定することができる。
【００８５】
そして、カム板３０９が矢印Ｌ方向にさらにスライド移動すると、図１２に示すように、Ｖ字状部３１２ａ〜３１５ａの形状に沿って、パンチ軸３１８〜３２１が、パンチ軸３１９、パンチ軸３２０、パンチ軸３１８、パンチ軸３２１の順に上昇する。その後、作動ピン３１８ａ〜３２１ａがそれぞれ第２直線部３１２ｃ〜３１５ｃに進入して、穿孔動作が完了する。
【００８６】
パンチ孔があけられた用紙Ｓが間隙Ｙから排出され、次に搬送される用紙Ｓが間隙Ｙに送り込まれたときは、第２直線部３１２ｃ〜３１５ｃに位置するパンチ軸３１８〜３２１が基準位置となるまで、カム板３０９を矢印Ｌ方向とは反対方向にスライド移動させることにより、同様にして用紙Ｓにパンチ孔をあけることができる。
【００８７】
本実施の形態における穿孔装置３００では、複数枚積層された用紙や、厚紙に対する穿孔も実施する。このような場合、図１３に示すように、駆動モーター３０５による駆動力が大きくなって、パンチ軸３１８〜３２１の用紙に対する穿孔における負荷も大きくなり、この負荷がカム板３０９において矢印Ｐ１方向にかかる。一方で、駆動モーター３０５からの駆動力についてもカム板３０９において矢印Ｐ２方向にかかっている。このような負荷及び駆動力が一定量を超えると、カム板３０９の性状を維持できなくなって、仮線Ｂ１及びＢ２で示すように、特にカム板３０９の撓曲しやすい部分において内側方向あるいは外側方向への撓曲が生じる。すると、駆動モーター３０５からの駆動力が、カム板３０９の撓曲により分散され、パンチ軸３１８〜３２１に対して十分な駆動力を伝達することができなくなってしまう。すなわち、用紙に対してパンチ孔をあけるために、必要以上の駆動力を要することとなり、駆動モーター３０５のエネルギー効率が低下してしまう。また、カム板３０９が大きく撓曲した場合にはパンチ軸３１８〜３２１による用紙へのパンチ孔の開設を行うことができない場合も生じうる。あるいは、駆動モーター３０５に過負荷が生じて穿孔動作が停止される場合もある。なお、カム板３１０についても同様な現象が生じうる。
【００８８】
本実施の形態では、上述したようにして撓み防止軸３２２を設けて、カム板３０９，３１０が内側方向に所定量撓曲したときに、カム板３０９，３１０の内側面と当接させることにより、カム板３０９，３１０の撓曲を抑制し、駆動モーター３０５からの駆動力がパンチ軸３１８〜３２１に効率よく伝達されるようにしている。ここで、駆動モーター３０５は、パンチ軸３１８〜３２１からの負荷に耐えうるのに必要な駆動力を有するものを適用するのが好ましい。
【００８９】
また、撓み防止軸３２２の配置位置は、カム板３０９，３１０の一定以上の撓曲を抑制することができる位置であれば適宜設定することができる。例えば、シミュレーションを行った結果、カム板３０９，３１０が撓曲した際に最も膨出する部分と当接する位置に撓み防止軸３２２を設けるのが好適である。
【００９０】
また、本実施の形態では、カム板３０９，３１０が外側方向に撓曲した場合には、フレーム３０１の内面と当接させることにより、カム板３０９，３１０の撓曲を抑制している。
【００９１】
このように、本実施の形態では、撓み防止軸３２２により第１の撓曲抑制部を構成している。また、本実施の形態では、フレーム３０１により第２の撓曲抑制部を構成している。もちろん、撓み防止軸３２２が第２の撓曲抑制部を構成し、フレーム３０１が第２の撓曲抑制部を構成してもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、ガイドピン３１１ａ，３１１ｂの形状を撓み防止軸３２２と同様にしており、カム板３０９，３１０のスライド移動の際のガイドの機能の他、撓曲抑制部の機能を有している。すなわち、ガイドピン３１１ａ，３１１ｂは、カム板３０９，３１０が所定量撓曲したときに当接してカム板３０９，３１０の撓曲を抑制するようにしている。なお、ガイドピン３１１ａ、３１１ｂは、上述したような構成に限定されず、撓曲抑制部の機能を有しないものであってもよい。
【００９３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、パンチ軸３１８〜３２１は、往復動可能に支持され、用紙Ｓに孔をあける。カム板３０９，３１０は、パンチ軸３１８〜３２１に係合するとともに、パンチ軸３１８〜３２１の移動方向と交差する方向に延在し、該延在方向に往復動可能に設けられて、該往復動に連動してパンチ軸３１８〜３２１を変位させる。駆動モーター３０５、駆動ギア３０５ａ、中継ギア３０６ａ、従動ギア３０６ｂ、ピニオンギア３０７及びラックギア３０９ａ，３１０ａは、カム板３０９，３１０の延在方向の一端側の駆動力付与位置において駆動モーター３０５の駆動力を与えてカム板３０９，３１０を往復動させる。撓み防止軸３２２及びフレーム３０１は、パンチ軸３１８〜３２１からの負荷及び駆動モーター３０５の駆動力がカム板３０９，３１０に与えられてカム板３０９，３１０が撓曲したときに、カム板３０９，３１０と当接してカム板３０９，３１０の撓曲を抑制する。その結果、複数枚の穿孔や、厚紙等、穿孔負荷の大きなシートの穿孔を行う場合であっても、駆動力のロスを抑制することができ、駆動源の駆動力をパンチ軸に効率よく伝達することができる。また、部品点数を少なくして実現することができ、コストの上昇を抑制することができる。また、小規模の構成にて実現することができるので、装置の大型化を抑制することができる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、撓み防止軸３２２は、カム板３０９，３１０が第１の方向に撓曲したときにカム板３０９，３１０と当接する。フレーム３０１は、カム板３０９，３１０が第１の方向とは反対側の第２の方向に撓曲したときにカム板３０９，３１０と当接する。その結果、カム板が何れの方向に撓曲した場合であってもこれを抑制することができ、駆動源の駆動力をパンチ軸に効率よく伝達することができる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、フレーム３０１は、カム板３０９，３１０の延在方向に延びて形成された箱体であって、カム板３０９，３１０及びパンチ軸３１８〜３２１を収容するとともに、パンチ軸３１８〜３２１の移動方向と交差する面上にパンチ軸３１８〜３２１を進退可能に挿通させる挿通孔３０１ｂ〜３０１ｅが設けられている。その結果、カム板やパンチ軸を収容するフレームによってカム板の撓曲を抑制することができるので、部品点数の増大を抑制することができる。
【００９６】
また、本実施の形態では、撓み防止軸３２２及びフレーム３０１は、カム板３０９，３１０が所定量撓曲したときに、カム板３０９，３１０の撓曲方向に最も膨出する位置におけるカム板３０９，３１０と当接するので、カム板の撓曲を効果的に抑制することができ、駆動力のロスをより低減することができる。
【００９７】
また、本実施の形態では、撓み防止軸３２２は、カム板３０９，３１０の延在方向とは交差する方向に延在し、カム板３０９，３１０に近接配置されて柱状をなしているので、カム板と撓み防止軸とが摺接する際にその抵抗を低減することができ、駆動力のロスをより低減することができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、撓み防止軸３２２は、円柱状に形成されているので、カム板と撓み防止軸との接触面積が低減され、摺接抵抗をさらに低減することができる。
【００９９】
また、本実施の形態では、撓み防止軸３２２は、本体部分のカム板３０９，３１０に対向する位置からカム板３０９，３１０に向けて突出した、本体部分よりも小径である突出部を有しているので、カム板と撓み防止軸との接触面積をさらに低減させることができる。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る穿孔装置、この穿孔装置を備えた後処理装置、及び、この後処理装置を有する画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。穿孔装置、後処理装置、及び、画像形成システムを構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１０１】
また、本実施の形態では、カム板３０９，３１０の間に円柱状の撓み防止軸３２２を設ける構成としたが、撓み防止軸は他の態様によって構成されていてもよい。
例えば、図１４に示される撓み防止軸３２２Ａは、長軸及び短軸を有する端面が小判形状で柱状体の本体部３２２Ａａが回動軸３２２Ａｂに軸支されて回動自在に構成したものである。このような構成によれば、製造工程において生ずる部品公差等により、製品毎にカム板３０９，３１０と撓み防止軸３２２Ａとのクリアランスに相違が生じても、最適なクリアランスに調整することができる。なお、カム板と撓み防止軸とのクリアランスを調整する機構は上述したものに限定されず、例えば、撓み防止軸を案内溝などに沿ってスライド移動させてクリアランスの調整を行う態様であってもよい。
【０１０２】
すなわち、本実施の形態によれば、撓み防止軸３２２Ａは、カム板３０９，３１０との距離を変更可能としている。
【０１０３】
また、本実施の形態によれば、撓み防止軸３２２Ａは、長軸及び短軸を有する端面を含む柱状に形成されており、延在方向を支軸として回動自在に設けられ、撓み防止軸３２２Ａを回動させて撓み防止軸３２２Ａとカム板３０９，３１０との距離を変更可能としている。その結果、簡素な構成でクリアランスの調整を行うことができるようになる。
【０１０４】
また、例えば、図１５に示される撓み防止軸３２２Ｂは、円柱の中心がくりぬかれて円筒状をなした本体部３２２Ｂａに回転軸３２２Ｂｂが貫設されて、本体部３２２Ｂａが回転軸３２２Ｂｂを支軸として回転自在に構成されたものである。このような構成によれば、カム板３０９，３１０のスライド移動時に撓み防止軸３２２Ｂと接触しても、撓み防止軸３２２Ｂの本体部３２２Ｂａがこれに追従して回転するので、カム板３０９，３１０と撓み防止軸３２２Ｂとの摺接抵抗を低減させることができる。このとき、例えば、本体部３２２Ｂａの表面にグリップ力を持たせると、摺接抵抗をより低減させることができる。なお、撓み防止軸３２２Ｂは、本体部３２２Ｂａを円筒状に形成し、これを回転軸３２２Ｂｂが貫通するように構成したが、本体部３２２Ｂａの形状は円筒状に限らず、例えば、円柱の中心をくりぬかないものとして端面を回転可能に支持するような構成であっても同様に機能させることができる。
【０１０５】
すなわち、本実施の形態によれば、撓み防止軸３２２Ｂは、円柱状の中心において延在方向を支軸とし、カム板３０９，３１０との摺接に追従して回転可能に支持されている。
【０１０６】
また、例えば、図１６に示すように、撓み防止軸３２２に代えて、カム板３０９の内面側の一部にカム板３１０に向けて半円状に膨出させた膨出部３０９ｂを形成し、この膨出部３０９ｂとカム板３１０の内面側とによって所定のクリアランスを設けるようにしてもよい。この場合、カム板３１０が撓曲抑制部として機能する。このような構成によれば、カム板３０９，３１０の撓みを抑制するために必要な部品点数を削減することができるので、コストの低減が図れる。なお、膨出部をカム板３１０に形成してもよい。また、膨出部の形状は、縦長に延出したものとしてもよく、横長に延出したものとしてもよい。また、膨出部を半球状に形成してもよい。
【０１０７】
すなわち、本実施の形態によれば、カム板３０９から撓曲する方向に膨出して膨出部３０９ｂが形成され、カム板３１０は、カム板３０９，３１０が撓曲したときに膨出部３０９ｂと当接する。
【０１０８】
また、例えば、図１７に示すように、撓み防止軸３２２に代えて、カム板３０９，３１０の間に、方形平板状の壁部３２２Ｃａ〜３２２Ｃｅを立設し、カム板３０９，３１０と、壁部３２２Ｃａ〜３２２Ｃｅとによって所定のクリアランスを設けるようにしてもよい。図１７に示される壁部３２２Ｃａ〜３２２Ｃｅは、パンチ軸３１８〜３２１を避けて、その外面がカム板３０９，３１０の内面のほぼ全域と対面するように設けられている。なお、図１７は、図４において穿孔装置３００をＡ−Ａ断面にて切断したものを斜視にて表している。この場合において、撓み防止軸３２２は壁部３２２Ｃａ〜３２２Ｃｅに置き換えられている。このような構成によれば、カム板３０９，３１０の撓みを抑制することができるとともに、カム板３０９，３１０のスライド移動における移動方向のガイドを行うことができる。なお、壁部の長さや配置位置はカム板３０９，３１０の撓む位置や、ガイドの機能性等を考慮して適宜設定することができる。なお、壁部３２２Ｃａ〜３２２Ｃｅは、例えば、樹脂によって形成された平板状部材をフレーム３０１に固着した態様であってもよいし、フレーム３０１を折曲形成して一体に設けられたものであってもよい。
【０１０９】
すなわち、本実施の形態によれば、平板状に形成された壁部３２２Ｃａ〜３２２Ｃｅは、外面にてカム板３０９，３１０と当接する。
【０１１０】
また、本実施の形態では、駆動モーター３０５の回転駆動力をピニオンギア３０７及びラックギア３０９ａ，３１０ａによって直線駆動に変換し、カム板３０９，３１０に伝達する構成としたが、例えば、ソレノイド等のアクチュエーターにより直線駆動力を生成し、この直線駆動力をカム板３０９，３１０に伝達してカム板３０９，３１０をスライド移動させる構成としてもよい。
【０１１１】
また、本実施の形態では、一対のカム板３０９，３１０によって構成されているが、１枚のカム板によって構成されたものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０００  画像形成システム
Ａ  画像形成装置
Ｂ  製本装置
３００  穿孔装置
３０１  フレーム（収容体・第２の撓曲抑制部）
３０５  駆動モーター（駆動部・駆動源）
３０５ａ  駆動ギア（駆動部）
３０６ａ  中継ギア（駆動部）
３０６ｂ  従動ギア（駆動部）
３０７  ピニオンギア（駆動部）
３０９，３１０  カム板（動力伝達部材）
３０９ａ，３１０ａ  ラックギア（駆動部）
３１８，３１９，３２０，３２１  パンチ軸
３１８ａ，３１８ｂ，３１８ｃ，３１８ｄ  作動ピン
３２２  撓み防止軸（第１の撓曲抑制部）
３２２Ａ  撓み防止軸（第１の撓曲抑制部）
３２２Ｂ  撓み防止軸（第１の撓曲抑制部）
３２２Ｃａ〜３２２Ｃｅ  壁部（第１の撓曲抑制部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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