(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉容器と、
前記密閉容器を格納し、一軸方向に延在した形状を有し、前記密閉容器が、内部を前記一軸方向に移動可能であり、内部に対し水が出入する貫通孔を有する格納容器と、
を備え、
水中を浮力方向側に向かって移動しているとき、又は、水面に浮いているとき、前記貫通孔を介して前記格納容器内に水が浸入して、前記密閉容器の浮力が前記格納容器の浮力よりも大きいことによって、前記密閉容器は、前記格納容器内部における浮力方向側に位置し、
水中を重力方向側に向かって移動しているとき、重力方向側の端部においてケーブルと接続された前記密閉容器は、前記ケーブルにテンションが作用することによって、前記格納容器内部における重力方向側に位置する通信ブイ。
【請求項２】
前記密閉容器よりも浮力方向側に設けられ、一軸方向に延在した形状を有する浮体を更に備え、
水中を浮力方向側に向かって移動しているとき、又は、水面に浮いているとき、前記浮体は、前記格納容器の浮力方向側の端部から外部に突出し、
水中を重力方向側に向かって移動しているとき、前記浮体は、前記格納容器に格納される請求項１に記載の通信ブイ。
【請求項３】
前記密閉容器の浮力方向側の端部に突出して設けられたアンテナ部と、
前記密閉容器の重力方向側の端部に接続され、装置本体部と接続されているケーブルと、
を備え、
前記格納容器は、浮力方向側の端部に貫通して設けられ、前記アンテナ部が挿通可能である第１貫通孔と、重力方向側の端部に貫通して設けられ、前記ケーブルが挿通されている第２貫通孔とを有する請求項１又は２に記載の通信ブイ。
【請求項４】
密閉容器と、
一軸方向に延在した形状を有し、前記密閉容器よりも浮力方向側に設けられ、内部に対し水が出入する貫通孔を有する浮体と、
を備え、
水中を浮力方向側又は重力方向側に向かって移動しているとき、前記貫通孔を介して前記浮体内部に水が浸入し、
水面に浮いているとき、前記貫通孔を介して前記浮体内部から前記水が排出される通信ブイ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載された通信ブイと、
前記通信ブイとケーブルによって接続され、水中における情報を取得する装置本体部と、
を備える水中観測装置。
【請求項６】
密閉容器と、前記密閉容器を格納し、一軸方向に延在した形状を有し、前記密閉容器が内部を前記一軸方向に移動可能であり、内部に対し水が出入する格納容器とを有する通信ブイを備える水中観測装置の使用方法であって、
前記密閉容器が前記格納容器内部における浮力方向側に位置した状態で、前記通信ブイが水中を浮力方向側に向かって移動するステップと、
前記密閉容器が前記格納容器内部における浮力方向側に位置した状態で、前記通信ブイが水面に浮かぶステップと、
前記密閉容器が前記格納容器内部における重力方向側に位置する状態で、前記通信ブイが水中を重力方向側に向かって移動するステップと、
を有し、
前記通信ブイが水中を浮力方向側に向かって移動するとき、又は、前記通信ブイが水面に浮かぶとき、前記格納容器を有さず前記密閉容器が前記格納容器内部に格納されない通信ブイに比べ、前記通信ブイの重心と前記通信ブイの浮力中心は間隔距離が長いことを特徴とする水中観測装置の使用方法。
【請求項７】
密閉容器と、一軸方向に延在した形状を有し、前記密閉容器よりも浮力方向側に設けられ、内部に対し水が出入する浮体とを有する通信ブイを備える水中観測装置の使用方法であって、
前記浮体内部に水が浸入した状態で、前記通信ブイが水中を浮力方向側に向かって移動するステップと、
前記浮体内部から前記水が排出された状態で、前記通信ブイが水面に浮かぶステップと、
前記浮体内部に水が浸入した状態で、前記通信ブイが水中を重力方向側に向かって移動するステップと、
を有する水中観測装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震動や海水温等を取得する水中観測装置に用いられ、水中を浮上したり水面に浮かぶ通信ブイに関し、また、通信ブイとケーブルを介して接続される装置本体部を備える水中観測装置及び水中観測装置の使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海底等の水中に設置され、海面下の種々の情報、例えば、地震動や海水温等を取得する水中観測装置は、アンテナを備えた通信ブイが海面に浮上することで、取得した情報を外部に送信したり、新たな情報を外部から受信したりする。送信先又は受信元は、通信衛星、航空機又は船舶等である。水中観測装置には、通信時以外では、通信ブイが本体部に収容されており、通信時のみ、通信ブイが水中にある本体部から浮上され、通信が終了すると本体部へ回収されるものがある。
【０００３】
下記の特許文献１では、水中観測機器に関し、通信ブイと観測装置本体を結ぶ高張力ケーブルを繰り出す際、高張力ケーブルにテンションが加わらないようにリールを回転させる発明が開示されている。また、下記の特許文献２では、ブイに関する発明であって、ブイが水上に浮いた状態では錘部が最下位置で保持され、保管時又は運搬時には錘部がブイ胴体部に向かって上向きに移動されるものが開示されている。これにより、ブイは、水上で浮いた状態では波や風等から力を受けてもアンテナの揺れが比較的小さく、運搬時には運搬しやすく、保管時には保管しやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６９８６４号公報（段落［０００８］〜［００１０］）
【特許文献２】特開２０１１−１９５１３９号公報（段落［０００６］〜［０００８］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アンテナを備えた密閉容器を有するブイは、特許文献２のような錘部を備えない場合、浮力中心と重心の位置が近い。そのため、ブイに接続されたケーブルにテンションが加えられずに自由な状態で、ブイが水中にある本体部から浮上するとき、ブイは横方向に振れしてしまい鉛直方向上方に位置ずれが少なく浮上できないことから、水面まで浮上するのに長時間を要する。また、ブイの浮上経路が最短とならないため、浮上位置を予測しにくい。また、ブイが水面に浮いているとき、通信ブイの上方に位置するアンテナやブイの上部が水面上に出る。そのため、浮力中心と重心の位置がさらに近くなり、ブイが横方向に揺れたり移動しやすくなる。その結果、波浪が高いときなどでは、アンテナが倒れたり水没しやすくなり、通信の安定性に支障が生じる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、横方向の揺れや移動を抑制し、安定した状態で、水中を浮上したり、水面に浮かぶことが可能であり、かつ、水中移動時に流体抵抗の低減を図ることができる通信ブイ、水中観測装置及び水中観測装置の使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の通信ブイ、水中観測装置及び水中観測装置の使用方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る密閉容器と、前記密閉容器を格納し、一軸方向に延在した形状を有し、前記密閉容器が、内部を前記一軸方向に移動可能であり、内部に対し水が出入する貫通孔を有する格納容器とを備え、水中を浮力方向側に向かって移動しているとき、又は、水面に浮いているとき、前記貫通孔を介して前記格納容器内に水が浸入して、前記密閉容器の浮力が前記格納容器の浮力よりも大きいことによって、前記密閉容器は、前記格納容器内部における浮力方向側に位置し、水中を重力方向側に向かって移動しているとき、重力方向側の端部においてケーブルと接続された前記密閉容器は、前記ケーブルにテンションが作用することによって、前記格納容器内部における重力方向側に位置する。
【０００８】
この構成によれば、水中を浮力方向側に移動している間、格納容器に格納された密閉容器は、格納容器内部の浮力方向側に位置するから、密閉容器の重力方向に格納容器が延在した状態となる。よって、水中を浮力方向側に移動している間、密閉容器と格納容器を組合わせた通信ブイの重心は、密閉容器のみの通信ブイに比べ、浮力方向側に移行した位置となる。他方、浮力は、密閉容器と格納容器を組合わせた場合と、密閉容器のみの場合とを比較すると、格納容器に水が浸入し格納容器の体積分が浮力にほとんど寄与しないことから、ほとんど変わらない。したがって、水中を浮力方向側に移動している間、密閉容器と格納容器を組合わせた通信ブイは、密閉容器のみの通信ブイに比べ、重心と浮力中心が離れるため、横方向の揺れや移動を抑制し、安定して浮上する。
【０００９】
また、水面に浮いている間も、同様に、密閉容器と格納容器を組合わせた通信ブイは、密閉容器のみの通信ブイに比べ、重心と浮力中心が離れるため、横方向の揺れや移動を抑制し、安定して浮いた状態となる。
さらに、格納容器は、一軸方向に延在した形状を有することから、水中を上方向又は下方向に移動している間、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００１０】
上記発明において、密閉容器よりも浮力方向側に設けられ、一軸方向に延在した形状を有する浮体を更に備え、水中を浮力方向側に向かって移動しているとき、又は、水面に浮いているとき、浮体は、格納容器の浮力方向側の端部から外部に突出し、水中を重力方向側に向かって移動しているとき、浮体は、格納容器に格納されてもよい。
【００１１】
この構成によれば、水中を浮力方向側に移動している間、格納容器と浮体によって一軸方向に延在した形状を有し、水中を重力方向側に移動している間、格納容器のみによって一軸方向に延在した形状を有することから、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
水面に浮いている間、浮体が密閉容器の上方に設けられていることから、密閉容器が一時的に水没する状態では、密閉容器のみの場合に比べ、浮体によって浮力が増加する。
【００１２】
上記発明において、密閉容器の浮力方向側の端部に突出して設けられたアンテナ部と、密閉容器の重力方向側の端部に接続され、装置本体部と接続されているケーブルとを備え、格納容器は、浮力方向側の端部に貫通して設けられ、アンテナ部が挿通可能である第１貫通孔と、重力方向側の端部に貫通して設けられ、ケーブルが挿通されている第２貫通孔とを有してもよい。
【００１３】
この構成によれば、水中を浮力方向側に移動している間、又は、水面に浮いている間において、格納容器に格納された密閉容器が、格納容器内部の浮力方向側に位置するとき、アンテナ部は、第１貫通孔を通過して、格納容器の外部に突出した状態となる。一方、水中を重力方向側に移動している間において、格納容器に格納された密閉容器が、格納容器内部の重力方向側に位置するとき、アンテナ部の少なくとも一部は、第１貫通孔を通過して、格納容器内部に格納されている。また、ケーブルは、第２貫通孔に挿通されていることから、格納容器内部の密閉容器の位置に関わらず、密閉容器と装置本体部が常時接続したままとすることができる。
【００１４】
本発明に係る通信ブイは、密閉容器と、一軸方向に延在した形状を有し、前記密閉容器よりも浮力方向側に設けられ、内部に対し水が出入する貫通孔を有する浮体とを備え、水中を浮力方向側又は重力方向側に向かって移動しているとき、前記貫通孔を介して前記浮体内部に水が浸入し、水面に浮いているとき、前記貫通孔を介して前記浮体内部から前記水が排出される。
【００１５】
この構成によれば、水中を浮力方向側又は重力方向側に移動している間、密閉容器よりも浮力方向側に設けられた浮体内部には水が浸入していることから、浮体は、浮力にほとんど寄与しないが、一軸方向に延在した形状を有することから、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
水面に浮いている間、浮体内部から水が排出されることから、密閉容器が一時的に水没する状態では、密閉容器のみの場合に比べ、浮体によって浮力が増加する。
【００１６】
本発明に係る水中観測装置は、上述した通信ブイと、通信ブイとケーブルによって接続され、水中における情報を取得する装置本体部とを備える。
【００１７】
本発明に係る水中観測装置の使用方法は、密閉容器と、密閉容器を格納し、一軸方向に延在した形状を有し、密閉容器が内部を一軸方向に移動可能であり、内部に対し水が出入する格納容器とを有する通信ブイを備える水中観測装置の使用方法であって、密閉容器が格納容器内部における浮力方向側に位置した状態で、通信ブイが水中を浮力方向側に向かって移動するステップと、密閉容器が格納容器内部における浮力方向側に位置した状態で、通信ブイが水面に浮かぶステップと、密閉容器が格納容器内部における重力方向側に位置する状態で、通信ブイが水中を重力方向側に向かって移動するステップとを有し、通信ブイが水中を浮力方向側に向かって移動するとき、又は、通信ブイが水面に浮かぶとき、格納容器を有さず密閉容器が格納容器内部に格納されない通信ブイに比べ、通信ブイの重心と通信ブイの浮力中心は間隔距離が長いことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る水中観測装置の使用方法は、密閉容器と、一軸方向に延在した形状を有し、密閉容器よりも浮力方向側に設けられ、内部に対し水が出入する浮体とを有する通信ブイを備える水中観測装置の使用方法であって、浮体内部に水が浸入した状態で、通信ブイが水中を浮力方向側に向かって移動するステップと、浮体内部から水が排出された状態で、通信ブイが水面に浮かぶステップと、浮体内部に水が浸入した状態で、通信ブイが水中を重力方向側に向かって移動するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、横方向の揺れや移動を抑制し、安定した状態で、水中を浮上したり、水面に浮かぶことが可能であり、かつ、水中移動時に流体抵抗の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置を示す構成図であり、通信ブイが本体部に収納されている状態を示す。
【図２】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置を示す構成図であり、通信ブイが離れている状態を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイが浮上を開始した状態を示す概念図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイが海面において通信衛星と通信している状態を示す概念図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイが海面において通信衛星と通信している状態を示す概念図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを回収している状態を示す概念図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを示す縦断面図であり、通信ブイが海中を上昇している状態を示す。
【図９】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを示す縦断面図であり、通信ブイが海面に浮いている状態を示す。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを示す縦断面図であり、通信ブイが海中で回収されている状態を示す。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイの変形例を示す縦断面図であり、通信ブイが海中を上昇している状態を示す。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る水中観測装置の通信ブイの変形例を示す縦断面図であり、通信ブイが海中で回収されている状態を示す。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを示す縦断面図であり、通信ブイが海中を上昇している状態を示す。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを示す縦断面図であり、通信ブイが海中で回収されている状態を示す。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを示す縦断面図であり、通信ブイが海中を上昇している状態を示す。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る水中観測装置の通信ブイを示す縦断面図であり、通信ブイが海面に浮いている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る水中観測装置１０について、図面を参照して説明する。図１から図３に示すように、本実施形態に係る水中観測装置１０は、通信ブイ１１と、観測装置本体１２などを備えている。水中観測装置１０は、海水中や海底に設置され、海面下の種々の情報、例えば、地震動や海水温等を取得する。なお、水中観測装置１０は、海底５２（図４等参照）などに固定設置されてもよいし、水中を航走する移動体に設置されてもよい。
【００２２】
水中観測装置１０は、アンテナ２１を備えた通信ブイ１１が海面に浮上することで、海面下で取得した情報を外部に送信したり、新たな情報を外部から受信し、観測装置本体１２に情報伝達したりする。送信先又は受信元は、通信衛星４３や図示しない航空機、船舶等である。水中観測装置１０は、通信時以外の間、通信ブイ１１が観測装置本体１２に収容されており、通信時のみ、通信ブイ１１が観測装置本体１２から放出され、通信が終了すると観測装置本体１２へ回収される。
【００２３】
通信ブイ１１は、図１から図３に示すように、アンテナ２１と、耐圧殻２９と、通信装置２８と、非接触充電器２６と、非接触通信機２７などを備える。
【００２４】
アンテナ２１は、電波を空中に放射したり、空中を伝わってくる電波を受けたりする。アンテナ２１は、ロッド４６の一端側に設けられる。ロッド４６の他端側は、耐圧殻２９に設けられる。なお、図１等で示したアンテナ２１は、棒状であるが、他の形状、例えば円板状などでもよい。
【００２５】
耐圧殻２９は、耐圧性を有する圧力容器であり、その内部には、通信装置２８が収容される。耐圧殻２９は、その外部から内部へ水が浸入することができない密閉容器である。耐圧殻２９は、例えば、水中を移動する際の抵抗を少なくするように、円筒形状と、円筒形状の両端にそれぞれ設けられた半球形状又は流線形形状とを組み合わせた形状などを有する。なお、耐圧殻２９には、通信装置２８のほかに、圧力計、加速度計等の浮上検知機、浮上経路を推定するための管制航法装置等が収納されていてもよい。
【００２６】
通信装置２８は、図３に示すように、衛星通信機２２と、管制器２３と、２次電池２４と、記録器２５などを備える。
衛星通信機２２は、アンテナ２１を介して外部からの信号を受信したり、記録器２５に記録されたデータに関する信号を送信したりする。
【００２７】
管制器２３は、衛星通信機２２、記録器２５や非接触通信機２７を制御する。たとえば、管制器２３は、衛星通信機２２又は非接触通信機２７が受信したデータを記録器２５に記録する制御を行う。また、管制器２３は、記録器２５に記録されたデータを、衛星通信機２２を介して外部に送信したり、非接触通信機２７を介して観測装置本体１２に送信したりする制御を行う。
【００２８】
記録器２５には、非接触通信機２７を介して受信したデータや、アンテナ２１を介して外部から受信したデータが記録される。
【００２９】
衛星通信機２２、管制器２３及び記録器２５は、２次電池２４を電源とする。２次電池２４は、観測装置本体１２に設けられた２次電池３２から充電される。通信ブイ１１が収容筒３７内に収容されているとき、２次電池３２から２次電池２４に対し充電が行われる。充電は、通信ブイ１１に設けられた非接触充電器２６と、観測装置本体１２に設けられた非接触充電器３１を介して、相互誘電作用を利用して行われる。非接触充電器２６は、受電側コイルを備え、非接触充電器３１は、送電側コイルを備える。
【００３０】
非接触通信機２７は、非接触通信機３４との間でデータの送受信を行う。データの送受信は、通信ブイ１１が収容筒３７内に収容されているときに行われる。非接触通信の通信方式は、例えば光を搬送波として用いる光通信である。なお、無線通信、又は、赤外線通信等によって、通信ブイ１１と観測装置本体１２の間でデータの送受信が行われてもよい。
【００３１】
非接触充電器２６及び非接触通信機２７は、ロッド４７に設置される。ロッド４７は、耐圧殻２９の下端部に接続された棒状部材である。ロッド４７の先端には、高張力ケーブル４１が接続されたスイベル４２が設けられる。スイベル４２は、通信ブイ１１が、長手方向に対して平行な軸線回りに回転したとき、高張力ケーブル４１が捻れることを防止する。なお、高張力ケーブル４１において、ねじれに強い材料が採用されている場合には、スイベル４２を設置せずロッド４７と高張力ケーブル４１が直接接続されてもよい。
【００３２】
非接触充電器３１及び非接触通信機３４は、例えば円筒形状を有し、ロッド４７を内部に挿入できる。なお、非接触充電器２６，３１及び非接触通信機２７，３４の形状は、上述した例に限定されず、円板形状など他の形状でもよい。
【００３３】
観測装置本体１２は、図１から図３に示すように、収容筒３７と、筐体３８などを備えている。収容筒３７の下部には、図１及び図２に示すように、非接触充電器３１と、非接触通信機３４が設けられる。筐体３８の内部には、２次電池３２と、管制器３３と、モータ兼テンショナー３５と、記録器３６と、リール４４と、各種センサーＡ，Ｂ，…Ｘなどが収納される。筐体３８は、耐圧性を有する圧力容器である。
【００３４】
収容筒３７は、図１に示すように、内径が通信ブイ１１の外径よりも大きく、内部に通信ブイ１１を収容する筒状の部材である。収容筒３７の頂部には、通信ブイ１１を収容する際、通信ブイ１１を収容筒３７内に案内するガイド３９が設けられる。収容筒３７の内部における下端部には、通信ブイ１１を収容する際、通信ブイ１１の下面を着座させる座部４０が設けられる。
【００３５】
通信ブイ１１が収容筒３７内部に収納され着座したとき、通信ブイ１１の非接触充電器２６は、収容筒３７の下端部に設けられた非接触充電器３１に近接した位置に配置される。同様に、通信ブイ１１の非接触通信機２７は、収容筒３７の下端部に設けられた非接触通信機３４に近接した位置に配置される。
【００３６】
２次電池３２は、管制器３３、記録器３６、各種センサーＡ，Ｂ，…Ｘなどの電源である。２次電池３２は、非接触充電器３１を介して通信ブイ１１へ電力を供給する。なお、観測装置本体１２は、２次電池３２以外に燃料電池等の自ら電力を発生させる機器を備えてもよい。
【００３７】
管制器３３は、非接触通信機３４、モータ兼テンショナー３５や記録器３６を制御する。たとえば、管制器３３は、各種センサーＡ，Ｂ，…Ｘで検知されたデータや非接触通信機３４が受信したデータを記録器３６に記録する制御を行う。また、管制器３３は、記録器３６に記録されたデータを、非接触通信機３４を介して通信ブイ１１に送信する制御を行う。さらに、管制器３３は、通信ブイ１１を観測装置本体１２から放出したり、観測装置本体１２へ回収するため、モータ兼テンショナー３５の回転制御を行う。また、通信ブイ１１を放出するときは、ラチェットを外すことによって、通信ブイ１１の浮上を妨げないように、自由に高張力ケーブル４１を繰り出してもよい。
【００３８】
記録器３６には、各種センサーＡ，Ｂ，…Ｘで検知されたデータや非接触通信機３４を介して受信したデータが記録される。各種センサーＡ，Ｂ，…Ｘは、例えば、地震動を検出するセンサー、海水温を検出するセンサー、海流の流速を検出するセンサーなどである。
【００３９】
モータ兼テンショナー３５は、リール４４を回転駆動させる。モータ兼テンショナー３５には、回転数計やラチェットなども取り付けられている。
【００４０】
リール４４には、所定の長さを有する高張力ケーブル４１が巻き付けられる。高張力ケーブル４１は、例えば、芳香族ポリアミド系樹脂繊維（例えばケブラー（登録商標））や炭素繊維等で製造され、直径１ｍｍ程度の細線である。高張力ケーブル４１の一端は、耐圧殻２９のロッド４７の先端に設けられたスイベル４２に固定されており、高張力ケーブル４１の他端は、リール４４に固定される。
【００４１】
なお、高張力ケーブル４１の長さは、水中観測装置１０が設置される海域の深さ、海流・潮流の速さ等を考慮して決定される。高張力ケーブル４１の長さは、通信ブイ１１が水中を上昇しているとき、又は、水面に浮いているとき、過剰なテンションが発生して高張力ケーブル４１が切断しないように、テンションが十分に小さくなるような長さに設定されることが望ましい。
【００４２】
次に、図４から図７を参照して、本実施形態に係る水中観測装置１０の動作について説明する。
モータ兼テンショナー３５がリール４４を解放すると、図４に示すように、通信ブイ１１は浮力によって観測装置本体１２から離れ、通信ブイ１１の浮上が開始する。このとき、通信ブイ１１の記録器２５には、観測装置本体１２で取得されたデータが記録されている。なお、通信ブイ１１は、観測装置本体１２からできるだけ短時間で鉛直方向上方に向かい、位置ずれが少なく浮上することが望ましい。本実施形態によれば、後述するとおり、従来の通信ブイに比べ、通信ブイ１１を短時間で位置ずれが少なく浮上させることが可能になる。
【００４３】
その後、図５及び図６に示すように、通信ブイ１１が海面５１に浮上したら、通信ブイ１１は、通信衛星４３との通信を開始する。このとき、通信ブイ１１の記録器２５に記録されているデータを送信したり、通信衛星４３から新たな情報を受信したりする。なお、通信ブイ１１による外部との送受信は、通信衛星４３以外に図示しない航空機、船舶等と行われてもよい。
【００４４】
なお、通信ブイ１１が海面５１に向かって浮上するとき、及び、海面５１で浮いているとき、高張力ケーブル４１が切断してしまうような過剰なテンションが加わらないように、モータ兼テンショナー３５がリール４４を制御する。
【００４５】
通信ブイ１１は、図８及び図９に示すような姿勢、すなわち、通信ブイ１１の浮力中心と重心とが、ほぼ同一の鉛直線上に位置するような状態を保ち、浮上したり、浮遊したりすることが望ましい。
【００４６】
そして、通信衛星４３との通信が終了したとき、又は、高張力ケーブル４１が最大限繰り出されて高張力ケーブル４１にテンションが加わり始めたとき、図７に示すように、モータ兼テンショナー３５がリール４４を回転させ、通信ブイ１１を観測装置本体１２へ回収する。回収された通信ブイ１１が新たな情報を受信している場合、通信ブイ１１は、観測装置本体１２へ情報を送信する。
【００４７】
以下、本実施形態に係る通信ブイ１１の構成について説明する。
格納容器４５は、耐圧殻２９を格納している。また、格納容器４５は、一軸方向に延在した形状、例えば、一軸方向に長い円筒形状で、水中を移動する際の抵抗を少なくするように、円筒形状の両端にそれぞれ設けられた半球形状又は流線形形状とを組み合わせた形状などを有し、耐圧殻２９が内部を軸方向に移動可能である。すなわち、格納容器４５の一軸方向の長さは、耐圧殻２９の一軸方向の長さよりも長く、格納容器４５の内部の内径は、耐圧殻２９の外径よりも若干大きく、格納容器４５の内部で耐圧殻２９が一軸方向にスムーズに移動可能である。
【００４８】
格納容器４５は、一軸方向に延在した形状を有することから、通信ブイ１１が水中を上方向又は下方向に移動している間、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００４９】
格納容器４５の一端側、すなわち、通信ブイ１１が浮上しているときの浮力方向側には、貫通孔４５ａが形成されている。貫通孔４５ａは、アンテナ２１とロッド４６が通過可能な径を有する。一方、貫通孔４５ａは、耐圧殻２９の径よりも小さく、格納容器４５の内部の一端側で耐圧殻２９が保持される。
【００５０】
格納容器４５の他端側、すなわち、通信ブイ１１が浮上しているときの重力方向側には、貫通孔４５ｂが形成されている。貫通孔４５ｂは、ロッド４７が通過可能な径を有する。一方、貫通孔４５ｂは、耐圧殻２９の径よりも小さく、格納容器４５の内部の他端側で耐圧殻２９が保持される。高張力ケーブル４１は、貫通孔４５ｂに挿通されている。これにより、高張力ケーブル４１は、格納容器４５内部の耐圧殻２９の位置に関わらず、耐圧殻２９と観測装置本体１２を常時接続したままとすることができる。
【００５１】
格納容器４５は、その外部から内部に水が浸入し、かつ、その内部から外部へ水が排出する。内部に対する水の出入は、貫通孔４５ａ，４５ｂを介して行われる。なお、格納容器４５の貫通孔４５ａ，４５ｂ以外の他の箇所に貫通孔が設けられて、水の出入が可能なようにしてもよい。
【００５２】
格納容器４５の一端側及び他端側は、図１等に示すように、それぞれ半球形状を有する。これにより、一端側又は他端側の形状が、広い平板面を有する場合、例えば格納容器４５が円柱形状を有する場合に比べ、振動要因となる渦の発生を低減でき、進行方向前方における抵抗が小さくなり、進行方向後方では整流効果が生じやすい。なお、格納容器４５の一端側及び他端側の形状は、半球形状に限られず、円錐形状、円錐台形状などでもよい。
【００５３】
耐圧殻２９の一端側には、ロッド４６が耐圧殻２９の内外を貫通して設けられ、ロッド４６の先端にはアンテナ２１が設置される。図１に示すような状態では、格納容器４５内部にアンテナ２１及びロッド４６が格納されている。したがって、格納容器４５内部で耐圧殻２９が貫通孔４５ｂ側に位置している状態で、観測装置本体１２に通信ブイ１１を取り付けたり、通信ブイ１１を陸上で搬送したりすれば、アンテナ２１及びロッド４６に対し機械的な損傷を与えることない。
【００５４】
格納容器４５の一端部から他端部までの長さは、アンテナ２１の先端部から耐圧殻２９の最下部までの長さとほぼ同じである。格納容器４５内部で耐圧殻２９が下方に位置しているとき、アンテナ２１の先端部が、図２に示すように、貫通孔４５ａに挿入されている位置であれば、格納容器４５からアンテナ２１が突出しすぎず、かつ、格納容器４５内部で耐圧殻２９が移動したとき、アンテナ２１が引っ掛かり折損することもない。
【００５５】
次に、本実施形態に係る通信ブイ１１の動作について説明する。
水中観測装置１０が外部との通信を行わない状態では、通信ブイ１１は、観測装置本体１２に収容されている。
水中観測装置１０が外部との通信を行う場合、通信ブイ１１が観測装置本体１２から放出されて、海中を浮上し、海面５１に浮いている状態となったとき、通信が開始される。そして、通信が終了したとき、海面５１に浮いている通信ブイ１１は、観測装置本体１２に回収される。通信ブイ１１は、海中を下降していき、最終的には観測装置本体１２に収容される。
【００５６】
通信ブイ１１が海中を海底又は海水中にある観測装置本体１２から海面方向側に向かって移動する場合、通信ブイ１１の浮力のみによって、上昇する。
このとき、格納容器４５内には、水が浸入しており、耐圧殻２９の浮力は、格納容器４５の浮力よりも大きいことから、図８に示すように、格納容器４５に格納された耐圧殻２９は、格納容器４５内部における浮力方向側に位置する。アンテナ２１とロッド４６は、貫通孔４５ａを介して格納容器４５の外部に突出した状態となる。一方、ロッド４７は、格納容器４５内部に収納され、高張力ケーブル４１が貫通孔４５ａを通過している。
【００５７】
通信ブイ１１が浮力方向側に向かって水中を移動する間、モータ兼テンショナー３５によって高張力ケーブル４１に過剰なテンションが発生して高張力ケーブル４１が切断しないように、高張力ケーブル４１に作用するテンションは、十分に小さくなるようにする。これにより、通信ブイ１１は、自由な状態で浮上することから、耐圧殻２９に対して浮上方向と逆方向に発生する荷重は、水中での流体抵抗力を除くと、ほとんどケーブルの自重によるものであり、通信ブイ１１の浮力に比べて小さい。
【００５８】
格納容器４５は、一軸方向に延在した形状を有することから、水中を浮力方向側に向かって移動している間、進行方向に沿って長い形状となり、通信ブイ１１の後方流が整流される。
【００５９】
通信ブイ１１が浮力方向側に向かって水中を移動しているとき、耐圧殻２９の進行方向の後方側（重力方向側）に格納容器４５が延在した状態となる。したがって、耐圧殻２９と格納容器４５を組合わせた通信ブイ１１の重心は、耐圧殻２９のみの通信ブイに比べ、浮力中心（後述）との間隔距離が長い位置となる。図８には、本実施形態に係る通信ブイ１１の重心位置を黒丸で示し、耐圧殻２９のみの通信ブイの重心位置を二点破線で示している。なお、両者の重心は、耐圧殻２９内に内蔵された通信装置２８も考慮されている。
【００６０】
他方、浮力は、耐圧殻２９と格納容器４５を組合わせた場合と、耐圧殻２９のみの場合とを比較すると、格納容器４５に水が浸入し格納容器４５の体積分が浮力にほとんど寄与しないことから、ほとんど変わらない。したがって、通信ブイ１１が浮力方向側に向かって水中を移動している間、耐圧殻２９と格納容器４５を組合わせた通信ブイ１１は、耐圧殻２９のみの通信ブイに比べ、重心と浮力中心との間隔距離が長くなるため、横方向の揺れ又は移動を抑制し、安定して浮上する。
【００６１】
通信ブイ１１が水面に浮いている場合、通信ブイ１１が浮力方向側に向かって水中を移動しているときと同様に、耐圧殻２９と格納容器４５を組合わせた通信ブイ１１は、図９に示すように、耐圧殻２９のみの通信ブイに比べ、重心と浮力中心との間隔距離が長くなるため、横方向の揺れ又は移動を抑制し、安定して浮いた状態となる。図９には、図８と同様に、本実施形態に係る通信ブイ１１の重心位置を黒丸で示し、耐圧殻２９のみの通信ブイの重心位置を二点破線で示している。その結果、通信ブイ１１は、波浪等により横方向の力の影響を受けても横方向への揺れは一段と小さく、海面に対して上下方向への運動が主となることから、通信が安定化する。
【００６２】
通信ブイ１１が、回収される際、すなわち、海面から海中にある観測装置本体１２に向かって水中を移動する場合、通信ブイ１１は、モータ兼テンショナー３５によって高張力ケーブル４１にテンションが加わえられて移動する。そのとき、高張力ケーブル４１を介して耐圧殻２９にかかるテンションは、通信ブイ１１にかかる浮力よりも大きく、横方向の揺れを小さくしながら回収できる。
【００６３】
このとき、格納容器４５には、通信ブイ１１に加わる高張力ケーブル４１のテンションが直接加わらないことから、図１０に示すように、格納容器４５に格納された耐圧殻２９は、格納容器４５内部における重力方向側に位置する。ロッド４７は、貫通孔４５ｂを介して格納容器４５の外部に突出した状態となる。一方、アンテナ２１及びロッド４６は、格納容器４５の内部に収納される。
【００６４】
格納容器４５は、一軸方向に延在した形状を有することから、海中にある観測装置本体１２に向かって水中を移動している間、進行方向に沿って長い形状となり、通信ブイ１１の後方流が整流される。その結果、耐圧殻２９のみの場合に比べ、通信ブイ１１を安定して移動させ回収できる。また、整流効果によって、流体抵抗の低減を図ることができ、テンションを発生させるための動力を低減することも可能になる。
【００６５】
なお、通信ブイ１１が海底又は水中にある観測装置本体１２に向かって水中を移動しているとき、耐圧殻２９の進行方向の後方側に格納容器４５が延在した状態となる。したがって、通信ブイ１１が水中を移動しているときは、高張力ケーブル４１によって進行方向に誘導されるので、重心と浮力中心の間隔が狭いとしても、安定性を喪失することはなく、むしろ高張力ケーブル４１の誘導方向に容易に従うので好適である。図１０には、本実施形態に係る通信ブイ１１の重心位置を黒丸で示し、耐圧殻２９のみの通信ブイの重心位置を二点破線で示している。
【００６６】
以上、本実施形態によれば、格納容器４５内で耐圧殻２９が、格納容器４５の内壁に沿って、一軸方向（上下方向）に移動できる。格納容器４５は、水中を浮力方向側又は重力方向側に向かって移動する間、後方流を整流することから、通信ブイ１１の移動が安定化する。また、通信ブイ１１が浮力方向側に向かって水中を移動しているとき、又は、通信ブイ１１が海面５１に浮いているとき、重心と浮力中心との間隔距離が長くなるため、横方向の揺れを抑制できる。
【００６７】
なお、上述した実施形態では、格納容器４５の一端側及び他端側が、図１等に示すように、半球形状を有する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。たとえば、図１１及び図１２に示すように、格納容器５５の一端側及び他端側に円板を有する円柱形状であってもよい。その場合、通信ブイ１１が水中を移動するにあたり、格納容器５５による流体抵抗力は増加するが、水中の移動速度が遅い場合や、水中からの移動距離が短い場合は、半球形状を有する格納容器４５と大きく変わらない。また、格納容器５５の一端側及び他端側に設置する円板を網状板やパンチメタル板を使用すれば、この円板を流体が自由に通過するので、流体抵抗力はほとんど増加しない。これにより、格納容器５５は、上述した格納容器４５に比べ、製作が容易になる。格納容器５５の一端側には、貫通孔５５ａが形成され、他端側には、貫通孔５５ｂが形成される。
【００６８】
図１１は、通信ブイ１１が浮力方向側に向かって水中を移動している状態を示し、格納容器５５に格納された耐圧殻２９は、格納容器５５内部における浮力方向側に位置する。また、図１２は、通信ブイ１１が重力方向側に向かって水中を移動いる状態を示し、格納容器５５に格納された耐圧殻２９は、格納容器５５内部における重力方向側に位置する。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る通信ブイ１１について説明する。なお、通信ブイ１１以外の水中観測装置１０の構成は、第１実施形態と重複するため、詳細な説明は省略する。
本実施形態では、耐圧殻２９の上方に浮体６６が、耐圧殻２９と一体的に設けられる。すなわち、通信ブイ１１は、耐圧殻２９と浮体６６が組み合わされた形状を有する。
【００７０】
浮体６６は、例えば、中空であって、一軸方向に延在した形状を有する。浮体６６内部には、アンテナ２１及びロッド４６が内蔵されている。浮体６６は、強度に問題がない範囲で薄肉構造とするか、多少厚肉になっても比重の小さい材料（例えばシンタクチックフォーム等）を適用するかして、全体の重量を低減する。これにより、海面５１で浮かんでいる状態で横方向の揺れを抑制できる。
【００７１】
浮体６６の一端側は、図１３等に示すように、一端側が先細りの円錐台形状を有する。これにより、一端側又は他端側の形状が、広い平板面を有する場合、例えば浮体が円柱形状を有する場合に比べ、進行方向前方における抵抗が小さくなり、進行方向後方では整流効果が生じやすい。なお、浮体６６の一端側の形状は、円錐台形状に限られず、円錐形状でもよいし、又は、円錐台形状と半球形状の組み合わせなどでもよい。
【００７２】
格納容器６５は、耐圧殻２９、及び、耐圧殻２９と一体化された浮体６６も格納可能である。また、格納容器６５は、一軸方向に延在した形状を有し、耐圧殻２９及び浮体６６が軸方向に移動可能である。すなわち、格納容器６５の一軸方向の長さは、耐圧殻２９の一軸方向の長さよりも長く、格納容器６５の内部の内径は、耐圧殻２９の外径よりも大きい。図１３及び図１４に示す例では、耐圧殻２９と浮体６６を合わせた長さは、格納容器６５よりも長い。なお、反対に、格納容器６５のほうが、耐圧殻２９と浮体６６を合わせた長さよりも長くてもよい。
【００７３】
格納容器６５は、一軸方向に延在した形状を有することから、通信ブイ１１が浮力方向側又は重力方向側に向かって水中を移動している間、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００７４】
格納容器６５の一端側、すなわち、通信ブイ１１が浮上しているときの浮力方向側には、貫通孔６５ａが形成されている。貫通孔６５ａは、アンテナ２１とロッド４６と浮体６６が通過可能な径を有する。一方、貫通孔６５ａは、耐圧殻２９の径よりも小さく、格納容器６５の内部における浮力方向側で耐圧殻２９が保持される。
【００７５】
格納容器６５の他端側、すなわち、通信ブイ１１を回収しているときの重力方向側には、貫通孔６５ｂが形成されている。貫通孔６５ｂは、ロッド４７が通過可能な径を有する。一方、貫通孔６５ｂは、耐圧殻２９の径よりも小さく、格納容器６５の内部おける重力方向側で耐圧殻２９が保持される。
【００７６】
格納容器６５は、その外部から内部に水が浸入し、かつ、内部から外部へ水が排出する。内部に対する水の出入は、貫通孔６５ａ，６５ｂを介して行われる。なお、格納容器６５の貫通孔６５ａ，６５ｂ以外の他の箇所に貫通孔が設けられて、水の出入が可能なようにしてもよい。
【００７７】
次に、本実施形態に係る通信ブイ１１の動作について説明する。
本実施形態に係る通信ブイ１１は、第１実施形態と同様に、水中を浮力方向側及び重力方向側に移動し、かつ、海面５１を浮いた状態となる。
【００７８】
図１３に示すように、通信ブイ１１が水中を浮力方向側に向かって移動しているとき、耐圧殻２９は、格納容器６５内に格納されたまま、浮体６６は、格納容器６５の浮力方向側から外部に突出した状態となる。格納容器６５に格納された耐圧殻２９は、格納容器６５内部における浮力方向側に位置する。水中を浮力方向側に向かって移動している間、通信ブイ１１は、格納容器６５と、格納容器６５の浮力方向側から外部に突出した浮体６６によって一軸方向に延在した形状を有し、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００７９】
通信ブイ１１が水面に浮いているとき、耐圧殻２９は、格納容器６５内に格納されたまま、浮体６６は、格納容器６５の浮力方向側から突出した状態となる。浮体６６が耐圧殻２９の浮力方向側に設けられていることから、耐圧殻２９が完全に水没する状態では、浮体６６が設置されず耐圧殻２９のみの場合に比べ、浮体６６によって浮力が増加する。
【００８０】
また、通信ブイ１１が浮力方向側に向かって移動しているとき、及び、通信ブイ１１が水面に浮いているとき、耐圧殻２９の重力方向側に格納容器６５が延在した状態となる。したがって、耐圧殻２９と格納容器６５を組合わせた通信ブイ１１の重心は、耐圧殻２９のみの通信ブイに比べ、浮力中心との間隔距離が長い位置となる。
【００８１】
図１４に示すように、通信ブイ１１が水中を重力方向側に向かって移動しているとき、浮体６６は、格納容器６５に格納される。図１４は、通信ブイ１１が水中で回収されている状態を示し、格納容器６５に格納された耐圧殻２９は、格納容器６５内部における重力方向側に位置する。通信ブイ１１が水中を重力方向側に向かって移動している間、格納容器６５によって一軸方向に延在した形状を有することから、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００８２】
以上、本実施形態によれば、格納容器６５内で耐圧殻２９が、格納容器６５の内壁に沿って、一軸方向（上下方向）に移動できる。格納容器６５は、水中を浮力方向側又は重力方向側に向かって移動する間、後方流を整流することから、通信ブイ１１の移動が安定化する。また、通信ブイ１１が浮力方向側に向かって水中を移動しているとき、又は、通信ブイ１１が海面５１に浮いているとき、重心と浮力中心が離れているため、横方向の揺れを抑制できる。
【００８３】
なお、本実施形態では、浮体６６が密閉された容器で、浮体６６の外部から内部に水が浸入しない構成について説明したが、本発明はこの例に限定されない。たとえば、浮体６６の上端部及び下端部それぞれに貫通孔が形成されて、浮体６６の外部から内部に水が浸入したり、浮体の内部から外部に水が排出されたりするようにしてもよい。通信ブイ１１が浮力方向側又は重力方向側に移動しているとき、浮体６６の内部には水が浸入する。一方、通信ブイ１１が海面５１に浮いているとき、浮体６６の内部から外部に水が排出され、海面上から現れている部分が浮体６６の重量軽減に寄与することができ、横方向の揺れを抑制できる。
【００８４】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る通信ブイについて説明する。なお、通信ブイ以外の水中観測装置１０の構成は、第１実施形態と重複するため、詳細な説明は省略する。
耐圧殻２９の上方に浮体７６が、耐圧殻２９と一体的に設けられる。本実施形態では、耐圧殻２９の周囲に、第１〜第３実施形態のような格納容器が設けられない。
【００８５】
浮体７６は、中空であって、一軸方向に延在した形状を有する。浮体７６内部には、アンテナ２１及びロッド４６が内蔵されている。浮体７６の上部には、貫通孔７６ａが形成され、浮体７６の下部には、貫通孔７６ｂが形成される。浮体７６は、その外部から内部に水が浸入し、かつ、内部から外部に水を排出する。浮体７６の内部に対する水の出入は、貫通孔７６ａ，７６ｂを介して行われる。
【００８６】
浮体７６の一端側は、図１５等に示すように、一端側が先細りの円錐台形状を有する。これにより、一端側又は他端側の形状が、広い平板面を有する場合、例えば浮体が円柱形状を有する場合に比べ、進行方向前方における抵抗が小さくなり、進行方向後方では整流効果が生じやすい。なお、浮体７６の一端側の形状は、円錐台形状に限られず、円錐形状でもよいし、又は、円錐台形状と半球形状の組み合わせなどでもよい。
【００８７】
浮体７６は、強度に問題がない範囲で薄肉構造とするか、多少厚肉になっても比重の小さい材料（例えばシンタクチックフォーム等）を適用するかして、全体の重量を低減する。これにより、海面５１で浮かんでいる状態で横方向の揺れを抑制できる。
【００８８】
通信ブイ１１は、一軸方向に延在した形状を有することから、通信ブイ１１が水中を浮力方向側又は重力方向側に向かって移動している間、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００８９】
次に、本実施形態に係る通信ブイ１１の動作について説明する。
本実施形態に係る通信ブイ１１は、水中を浮力方向側及び重力方向側に向かって移動し、かつ、海面５１を浮いた状態となる。
【００９０】
図１５に示すように、通信ブイ１１が水中を浮力方向側に向かって移動しているとき、貫通孔７６ａ，７６ｂを介して、浮体７６の内部に水が浸入した状態となる。このとき、通信ブイ１１は、耐圧殻２９と、耐圧殻２９から上方向に設けられた浮体７６によって一軸方向に延在した形状を有し、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００９１】
図１６に示すように、通信ブイ１１が水面に浮いているとき、貫通孔７６ａから空気が入り、貫通孔７６ｂから水が排出されて、浮体７６の内部から水が排出され、海面上から現れている部分が浮体７６の重量軽減に寄与し、横方向の揺れを抑制できる。
【００９２】
通信ブイ１１が水中を重力方向側に向かって移動しているとき、貫通孔７６ａ，７６ｂを介して、浮体７６の外部から内部に水が浸入した状態となる。このとき、通信ブイ１１は、耐圧殻２９と、耐圧殻２９から上方向に設けられた浮体７６によって一軸方向に延在した形状を有し、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【００９３】
以上、本実施形態によれば、通信ブイ１１が水中を浮力方向側又は重力方向側に向かって移動している間、耐圧殻２９よりも上方に設けられた浮体７６内部には外部から水が浸入していることから、浮体７６は、浮力にほとんど寄与しないが、一軸方向に延在した形状を有することから、通信ブイ１１が、進行方向に沿って長い形状となり、後方流が整流される。
【符号の説明】
【００９４】
１０  水中観測装置
１１  通信ブイ
１２  観測装置本体（装置本体部）
２１  アンテナ（アンテナ部）
２４，３２  ２次電池
２６，３１  非接触充電器
２７，３４  非接触通信機
２９  耐圧殻（密閉容器）
３５  モータ兼テンショナー
３７  収容筒
４１  高張力ケーブル（ケーブル）
４２  スイベル
４４  リール
４５，５５，６５  格納容器
４５ａ，４５ｂ，５５ａ，５５ｂ，６５ａ，６５ｂ  貫通孔
４６，４７  ロッド
６６，７６  浮体
７６ａ，７６ｂ  貫通孔
【要約】
【課題】横方向の揺れや移動を抑制し、安定した状態で、水中を浮上したり、水面に浮かぶことが可能であり、かつ、水中移動時に流体抵抗の低減を図ることができる通信ブイ、水中観測装置及び水中観測装置の使用方法を提供することを目的とする。
【解決手段】通信ブイは、耐圧殻２９と、耐圧殻２９を格納し、一軸方向に延在した形状を有し、耐圧殻２９が内部を一軸方向に移動可能であり、内部に対し水が出入する格納容器４５とを備え、水中を浮力方向側に向かって移動しているとき、又は、水面に浮いているとき、耐圧殻２９は、格納容器４５内部における浮力方向側に位置し、水中を重力方向側に向かって移動しているとき、耐圧殻２９は、格納容器４５内部における重力方向側に位置する。
【選択図】図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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