(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドと、
先端部が前記操作板を貫通して前記操作面から突出可能に設けられた突出部材と、
前記操作面に対する前記突出部材の突出方向の位置を制御する突出制御部と、
表示画面を有すると共に当該表示画面に画像を表示する表示装置と、
前記表示画面への表示画像を描画制御する描画制御部と、を備え、
前記突出制御部は、前記表示画面の座標と前記操作面の座標とを対応付け、複数種類の操作標章の中の特定の操作標章である特定操作標章が前記表示画面に表示されている場合に、当該特定操作標章の座標に対応する前記操作面上の座標に位置する前記突出部材を前記操作面から突出した突出状態とすると共に、
前記描画制御部は、前記突出状態とされる前記突出部材にそれぞれ対応する前記特定操作標章の画像を、前記突出部材が前記突出状態とされていることを表す突出時画像として表示し、
複数種類の前記操作標章は、それぞれ所定機能に関連付けられており、
１回の選択操作によって完遂される機能に関連付けられた前記操作標章を前記特定操作標章と判定する特定操作標章判定部を備える操作入力システム。
【請求項２】
正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドと、
先端部が前記操作板を貫通して前記操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材と、
前記操作面に対する前記突出部材の突出方向の位置を制御する突出制御部と、
表示画面を有すると共に当該表示画面に画像を表示する表示装置と、
前記表示画面への表示画像を描画制御する描画制御部と、を備え、
前記突出制御部は、複数種類の操作標章の中の特定の操作標章である特定操作標章が前記表示画面に複数表示されている場合に、前記表示画面における各特定操作標章の位置関係に対応させて前記突出部材を前記操作面から突出した突出状態とすると共に、
前記描画制御部は、前記突出状態とされる前記突出部材にそれぞれ対応する前記特定操作標章の画像を、前記突出部材が前記突出状態とされていることを表す突出時画像として表示し、
複数種類の前記操作標章は、それぞれ所定機能に関連付けられており、
１回の選択操作によって完遂される機能に関連付けられた前記操作標章を前記特定操作標章と判定する特定操作標章判定部を備える操作入力システム。
【請求項３】
前記描画制御部は、複数種類の前記操作標章の中の前記特定操作標章以外の操作標章である非特定操作標章の画像を、前記突出部材が前記突出状態とされているか否かに関わらず同じ画像とする請求項１又は２に記載の操作入力システム。
【請求項４】
前記突出時画像は、前記突出部材が埋没した状態である場合の前記操作標章の画像である通常時画像に対して所定の識別記号画像が付加された記号付加画像であり、
前記描画制御部は、前記特定操作標章のそれぞれについての前記通常時画像に前記識別記号画像を隣接して表示させ、又は、前記特定操作標章のそれぞれについての前記通常時画像を予め記憶して備えられた前記記号付加画像に置換して表示させる請求項１から３のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項５】
前記識別記号画像に示される図柄が、１つの前記特定操作標章に対応して前記突出状態とされる１つ以上の前記突出部材の前記操作面上での配列パターンに対応している請求項４に記載の操作入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインティングデバイスとしてのタッチパッドを備えた操作入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばノート型パーソナルコンピュータ等において、ポインティングデバイスとしてのタッチパッドを備えた操作入力システムを標準装備した機器が利用されている。使用者は、タッチパッド表面に設けられた操作面上で指先やスタイラスペンのペン先等をスライド操作することで、当該タッチパッドと情報伝達可能に接続された表示画面上に表示される操作カーソルを移動させる。また例えば、表示画面上に表示される操作カーソルを操作標章（例えば操作アイコン等）上に合わせた状態で操作面を所定操作することで、当該操作標章に関連付けられた機能を実現させる。このようなタッチパッドを備えた操作入力システムは、ナビゲーションシステムにおける車載端末装置（以下、「ナビゲーション装置」と称する場合がある）に対する所定の操作入力を行うためにも利用することができる。
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置は車両の運転者によって操作されることも多い。そのような場合、使用者（車両の運転者）は運転の合間にナビゲーション装置を操作することになるため、表示画面を注視して操作を行うことは困難であり、望む操作を正確に行うことができない場合がある。このような点に鑑み、触覚（触感）を利用して表示画面を注視せずとも操作入力を行うことができるようにした操作入力システムが提案されている。例えば特開２００６−２６８０６８号公報（特許文献１）には、操作面全体を繊維毛で覆い、表示装置に表示された操作標章の位置に対応する操作面上の位置にある繊維毛を立毛させる技術が開示されている。しかし、特許文献１のシステムでは、操作面全体が繊維毛で覆われており、立毛している繊維毛とそうでない繊維毛との触覚による識別には曖昧さが残る。
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置は実行可能な多くの機能を備えており、それに応じて表示装置に表示される操作標章には多くの種類のものが含まれ得る。そして、各時点において、実行中の機能又は実行可能な機能に関連付けられた複数の操作標章が表示画面に表示される。このとき、表示された全ての種類の操作標章が例えば同程度の確率で操作対象となるわけではなく、状況によってはその中の１つ以上の特定の操作標章（特定操作標章）のみが高い確率で操作対象となる場合がある。このような場合、表示装置に表示される操作標章の全てを一律に扱ってそれらに対応する操作面上の領域の触感を異ならせるようにしたのでは、触感の異なる領域の数が必要以上に増加してしまい、かえって操作入力しにくくなる可能性がある。使用者の利便性の観点からは、特定操作標章に対応する操作面上の領域の触感のみが異なるようにされていることが好ましい場合がある。また、その場合において、特定操作標章とそれ以外の操作標章とが表示画面上でも区別可能となっていることが好ましい。これらの点で、従来の操作入力システムには改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、表示画面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能であると共に、利便性に優れた操作入力が可能な操作入力システムの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る操作入力システムの特徴構成は、正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドと、先端部が前記操作板を貫通して前記操作面から突出可能に設けられた突出部材と、前記操作面に対する前記突出部材の突出方向の位置を制御する突出制御部と、表示画面を有すると共に当該表示画面に画像を表示する表示装置と、前記表示画面への表示画像を描画制御する描画制御部と、を備え、前記突出制御部は、前記表示画面の座標と前記操作面の座標とを対応付け、複数種類の操作標章の中の特定の操作標章である特定操作標章が前記表示画面に表示されている場合に、当該特定操作標章の座標に対応する前記操作面上の座標に位置する前記突出部材を前記操作面から突出した突出状態とすると共に、前記描画制御部は、前記突出状態とされる前記突出部材にそれぞれ対応する前記特定操作標章の画像を、前記突出部材が前記突出状態とされていることを表す突出時画像として表示し、複数種類の前記操作標章は、それぞれ所定機能に関連付けられており、１回の選択操作によって完遂される機能に関連付けられた前記操作標章を前記特定操作標章と判定する特定操作標章判定部を備える点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、タッチパッドの操作面に接触又は近接する被検知物の検知位置に応じて、情報伝達可能に接続された他の機器に対して所定操作を入力することができる。このとき、突出部材がタッチパッド正面の操作板を貫通して操作面から突出可能に設けられ、この突出部材は突出制御部により突出方向の位置が制御される。これにより、先端部が操作面より正面側に突出した突出状態と先端部が操作面に一致し又は当該操作面より背面側に埋没した状態（非突出状態）との間で移動するように突出部材が進退動作される。突出部材の非突出状態では操作面におけるその周辺部分は平坦であるのに対して、突出状態にある突出部材の先端部は操作面から明確に突出し、使用者の指先等によって直接的に触覚認識可能となる。そこで、突出制御部は、表示画面の座標と操作面の座標とを対応付け、表示装置に表示された操作標章の座標に対応する操作面上の座標に位置する突出部材を突出状態とする。これにより、使用者は、表示画面における操作標章の位置と触覚により認識される操作面における突出状態にある突出部材の位置とを容易に関連付けることができ、望みの操作標章を容易に選択することができる。従って、表示画面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能な操作入力システムを提供することができる。
このとき、突出制御部は、表示画面に表示された複数種類の操作標章のうちの特定操作標章についてのみ、それに対応する突出部材を突出状態とする。よって、表示画面に複数種類の操作標章が表示されている場合であっても、突出状態とされる突出部材の数が必要以上に増加して煩雑となることを抑制できる。またそれに合わせて、描画制御部は、突出状態とされる突出部材に対応する特定操作標章の画像を突出時画像として表示する。よって、各操作標章が突出時画像として表示されているか否かに基づいて、特定操作標章とそれ以外の操作標章とを表示画面上で区別可能とすることができる。すなわち、表示画面を注視することなく一見して、それらを直感的に区別可能とすることができる。従って、使用者にとっての利便性に優れた操作入力が可能となる。
各操作標章に関連付けられた機能には、複数回に亘る選択操作が順次なされることによって初めて完遂されるものもあり、１回の選択操作のみによって完遂されるものもある。使用者が表示画面を注視することなく操作入力を行うような状況（例えば、運転の合間にナビゲーションシステムに対して操作入力を行う場面等）では、前者よりも後者のような機能に関連付けられた操作標章の方が、操作対象となる確率が高いと考えられる。この点に鑑み、上記の特徴構成によれば、表示画面を注視することなく行われる操作入力時に各操作標章が操作対象となる確率も考慮して、利便性に優れた操作入力の実効性を確保できる。
【０００９】
本発明に係る操作入力システムのもう１つの特徴構成は、正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドと、先端部が前記操作板を貫通して前記操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材と、前記操作面に対する前記突出部材の突出方向の位置を制御する突出制御部と、表示画面を有すると共に当該表示画面に画像を表示する表示装置と、前記表示画面への表示画像を描画制御する描画制御部と、を備え、前記突出制御部は、複数種類の操作標章の中の特定の操作標章である特定操作標章が前記表示画面に複数表示されている場合に、前記表示画面における各特定操作標章の位置関係に対応させて前記突出部材を前記操作面から突出した突出状態とすると共に、前記描画制御部は、前記突出状態とされる前記突出部材にそれぞれ対応する前記特定操作標章の画像を、前記突出部材が前記突出状態とされていることを表す突出時画像として表示し、複数種類の前記操作標章は、それぞれ所定機能に関連付けられており、１回の選択操作によって完遂される機能に関連付けられた前記操作標章を前記特定操作標章と判定する特定操作標章判定部を備える点にある。
【００１０】
この特徴構成によれば、タッチパッドの操作面に接触又は近接する被検知物の検知位置に応じて、情報伝達可能に接続された他の機器に対して所定操作を入力することができる。このとき、複数の突出部材がタッチパッド正面の操作板を貫通して操作面から突出可能に設けられ、これらの突出部材は突出制御部により突出方向の位置が制御される。これにより、先端部が操作面より正面側に突出した突出状態と先端部が操作面に一致し又は当該操作面より背面側に埋没した非突出状態との間で移動するように突出部材が進退動作される。突出部材の非突出状態では操作面におけるその周辺部分は平坦であるのに対して、突出状態にある突出部材の先端部は操作面から明確に突出し、使用者の指先等によって直接的に触覚認識可能となる。そこで、突出制御部は、表示画面に特定の操作標章が複数表示されている場合に、当該複数の操作標章の座標の相互の位置関係に対応する位置関係となるように、複数の突出部材を操作面から突出した状態とする。これにより、使用者は、表示画面における複数の操作標章の相互の位置関係と触覚により認識される突出状態にある複数の突出部材の相互の位置関係とを容易に関連付けることができ、望みの操作標章を容易に選択することができる。従って、表示画面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能な操作入力システムを提供することができる。
このとき、突出制御部は、表示画面に表示された複数種類の操作標章のうちの特定操作標章についてのみ、それに対応する突出部材を突出状態とする。よって、表示画面に複数種類の操作標章が表示されている場合であっても、突出状態とされる突出部材の数が必要以上に増加して煩雑となることを抑制できる。またそれに合わせて、描画制御部は、突出状態とされる突出部材に対応する特定操作標章の画像を突出時画像として表示する。よって、各操作標章が突出時画像として表示されているか否かに基づいて、特定操作標章とそれ以外の操作標章とを表示画面上で区別可能とすることができる。すなわち、表示画面を注視することなく一見して、それらを直感的に区別可能とすることができる。従って、使用者にとっての利便性に優れた操作入力が可能となる。
各操作標章に関連付けられた機能には、複数回に亘る選択操作が順次なされることによって初めて完遂されるものもあり、１回の選択操作のみによって完遂されるものもある。使用者が表示画面を注視することなく操作入力を行うような状況（例えば、運転の合間にナビゲーションシステムに対して操作入力を行う場面等）では、前者よりも後者のような機能に関連付けられた操作標章の方が、操作対象となる確率が高いと考えられる。この点に鑑み、上記の特徴構成によれば、表示画面を注視することなく行われる操作入力時に各操作標章が操作対象となる確率も考慮して、利便性に優れた操作入力の実効性を確保できる。
【００１１】
ここで、前記描画制御部は、複数種類の前記操作標章の中の前記特定操作標章以外の操作標章である非特定操作標章の画像を、前記突出部材が前記突出状態とされているか否かに関わらず同じ画像とすると好適である。
【００１２】
この構成によれば、表示画面に表示される非特定操作標章は、常に同じ画像で表示される。よって、その常に同じとされる画像を突出時画像とは異なるものとすることで、特定操作標章と非特定操作標章とを表示画面上で明確に区別可能とすることができる。
【００１５】
また、前記突出時画像は、前記突出部材が埋没した状態である場合の前記操作標章の画像である通常時画像に対して所定の識別記号画像が付加された記号付加画像であり、前記描画制御部は、前記特定操作標章のそれぞれについての前記通常時画像に前記識別記号画像を隣接して表示させ、又は、前記特定操作標章のそれぞれについての前記通常時画像を予め記憶して備えられた前記記号付加画像に置換して表示させると好適である。
【００１６】
この構成によれば、特定操作標章の画像が、通常時画像に対して所定の識別記号画像が付加された記号付加画像（突出時画像の一種）とされる。よって、各操作標章の画像に識別記号画像が含まれているか否かに基づいて、特定操作標章とそれ以外の操作標章とを表示画面上で明確に区別可能とすることができる。
また、この構成では、通常時画像に識別記号画像を隣接して表示させることで、特定操作標章のそれぞれの画像を適切に突出時画像としての記号付加画像とすることができる。或いは、通常時画像を記号付加画像に置換して表示させることで、特定操作標章のそれぞれの画像を適切に突出時画像としての記号付加画像とすることができる。
【００１７】
また、前記識別記号画像に示される図柄が、１つの前記特定操作標章に対応して前記突出状態とされる１つ以上の前記突出部材の前記操作面上での配列パターンに対応していると好適である。
【００１８】
この構成によれば、１つの特定操作標章に対応して突出状態とされる１つ以上の突出部材の操作面上での配列パターンを、識別記号画像に示される図柄に基づいて直感的に認識させることができる。よって、使用者にとっての利便性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】操作入力システムの車両への搭載状態を示す模式図である。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】操作入力システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】操作入力装置に備えられるタッチパッドの斜視図である。
【図５】駆動機構の構成を示す断面図である。
【図６】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図７】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図８】操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。
【図９】特定操作標章の画像の描画制御の一態様を示す模式図である。
【図１０】操作入力受付処理の全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】特定操作標章判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】突出制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】入力判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】特定操作標章の画像の描画制御の一態様を示す模式図である。
【図１６】特定操作標章の画像の描画制御の一態様を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る操作入力システムの実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、ナビゲーションシステム（本例では、車載用のナビゲーション装置１）に対する予め規定された（所定の）操作入力を行うための操作入力システム３を例として説明する。この操作入力システム３は、ナビゲーション装置１と情報伝達可能に接続された表示入力装置４０と操作入力装置４とを備えている。以下では、ナビゲーション装置１の概略構成、操作入力装置４の概略構成、操作入力システム３の構成、及び操作入力受付処理の手順の順に説明する。
【００２１】
１．ナビゲーション装置の概略構成
ナビゲーション装置１の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、自車位置表示、出発地から目的地までの経路探索、経路案内、及び目的地検索等の基本機能を実現可能に構成されている。そのためナビゲーション装置１は、図２に示すように制御演算部６を備えている。制御演算部６は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備え、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部として、ハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。制御演算部６は、ナビゲーション用演算部７０を備えている。また、制御演算部６は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、距離センサ８３、地図データベース８５、表示入力装置４０、タッチパッド１０、音声入力装置８７、及び音声出力装置８８と情報伝達可能に接続されている。
【００２２】
ＧＰＳ受信機８１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信する。方位センサ８２は、自車両の進行方位又はその変化を検出する。距離センサ８３は、自車両の車速や移動距離を検出する。良く知られているように、ナビゲーション用演算部７０は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、及び距離センサ８３から得られる情報に基づき、更には公知のマップマッチングにも基づいて、推定自車位置を導出可能である。
【００２３】
地図データベース８５は、所定の区画毎に分けられた地図データを記憶している。地図データは、交差点に対応する複数のノードと各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとの接続関係により構成される道路ネットワークデータを含んでいる。各ノードは、緯度及び経度で表現された地図上の位置の情報を有している。各リンクは、その属性情報として、道路種別、リンク長、道路幅等の情報を有している。地図データベース８５は、地図表示、経路探索、及びマップマッチング等の処理の実行時にナビゲーション用演算部７０により参照される。地図データベース８５は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して備えられている。
【００２４】
表示入力装置４０は、液晶表示装置等の表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となったものである。表示入力装置４０は、表示画面４１を有すると共に当該表示画面４１に例えば自車位置周辺の地図や所定機能に関連付けられた操作標章４４（図６を参照）等の画像を表示する。本実施形態では、表示入力装置４０が本発明における「表示装置」に相当する。ここで、操作標章４４は、タッチパネルやタッチパッド１０が操作され、その操作入力がナビゲーション装置１に伝達されて特定の機能が実現されるに際して、その機能をユーザー（ここでは車両の乗員）が容易に知覚できるように表示画面４１に表示される標章である。このような操作標章４４には、例えばイラスト等によって描画された操作アイコンやボタンイメージ、文字キーイメージ等が含まれる。表示入力装置４０は、タッチパネルに接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。例えばユーザーは、表示画面４１に表示された操作標章４４に、被検知物としての指先やスタイラスペンのペン先等を接触又は近接させることで、その操作標章４４を選択してそれに関連付けられた機能を実現することができる。また、ユーザーは、表示画面４１に表示された操作標章４４以外の位置に被検知物を接触又は近接させることで、例えば地図上の地点選択等を行うことができる。
【００２５】
図１に示すように、タッチパッド１０は表示入力装置４０とは別体として設けられている。タッチパッド１０は、操作面１１ａを有し、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄ（図６を参照）を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。ポインティングデバイスとしてのタッチパッド１０が検知した検知位置に対応させて、表示画面４１に操作カーソル４５（図６を参照）が表示される。ユーザーは、操作面１１ａに被検知物Ｄとしての指先等を接触又は近接させながらスライドさせることによって、表示画面４１上で操作カーソル４５を移動させる。そして、その操作カーソル４５が操作標章４４上に一致している状態で操作面１１ａを所定操作することで、当該操作標章４４を選択してそれに関連付けられた機能を実現することができる。また、ユーザーは、操作カーソル４５が表示画面４１に表示された操作標章４４以外の位置にある状態で操作面１１ａを所定操作することで、例えば地図上の地点選択等を行うことができる。
【００２６】
なお、表示入力装置４０は、ユーザー（ここでは特に、車両の運転者）から見やすいように、運転時の視線方向を大きく変えることなく見ることができるような位置に配置されている。図１に示す例では、表示入力装置４０はダッシュボード上面の中央部に配置されているが、計器盤の位置等に配置しても良い。一方、タッチパッド１０は、ユーザーが操作しやすいように、ユーザーの手元に近い位置に配置されている。すなわち、タッチパッド１０は、表示入力装置４０よりもユーザーの手元に近く、かつ、視線方向から遠い位置に配置されている。図１に示す例では、タッチパッド１０はセンターコンソール部に配置されているが、ダッシュボード上面の中央部やステアリングホイールのスポーク部、ドアパネル等に配置しても良い。
【００２７】
音声入力装置８７は、ユーザーからの音声による入力を受け付ける。音声入力装置８７はマイクロフォン等を有して構成される。ナビゲーション用演算部７０は、音声入力装置８７で受け付けた音声に基づき、音声認識による目的地検索やハンズフリー通話等の機能を実現することができる。音声出力装置８８は、スピーカ等を有して構成される。ナビゲーション用演算部７０は、音声出力装置８８を介して、音声案内等の機能を実現することができる。
【００２８】
２．操作入力装置の構成
図３〜図５に示すように、操作入力装置４は、タッチパッド１０と、突出部材２０と、駆動機構３０とを備えている。操作入力装置４は、概略的には、駆動機構３０によって駆動される突出部材２０が、タッチパッド１０の表面から突出可能（出没可能）に構成されている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、タッチパッド１０は操作板１１を有し、操作板１１の正面には操作面１１ａが形成されている。このようなタッチパッド１０としては、抵抗膜式や静電容量式等、種々の方式のものを利用することができ、本例では静電容量式を採用している。操作面１１ａの背面側には基板や電極層が設けられている。タッチパッド１０は、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄとしての指先等を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。
【００３０】
操作板１１には、当該操作板１１を貫通する孔部１２が設けられている。本実施形態では、このような孔部１２が複数（多数）設けられている。これら複数の孔部１２は、操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されている。本例では、複数の孔部１２が、操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状（直交格子状）に配列されている。それぞれの孔部１２は、操作板１１の正面から見て円形状に形成されている。
【００３１】
それぞれの孔部１２には、突出部材２０が挿入されている。従って本例では、突出部材２０も複数（多数）設けられ、具体的には孔部１２と同数の突出部材２０が設けられている。また、これら複数の突出部材２０は、操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されている。本例では、複数の突出部材２０が、操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状に配列されている。
【００３２】
図５に示すように、突出部材２０は、細長い円柱状（ピン状）のピン部材２１と、全体として円筒状の筒状部材２２とからなる。ピン部材２１の外径は、孔部１２の内径よりも僅かに小さい。ピン部材２１は、その下端部において筒状部材２２に係止されている。本例では、それぞれの孔部１２に、ピン部材２１の先端部（上端部）が挿入されている。駆動機構３０によって突出部材２０が駆動されていない基準状態（図５の左側の状態）では、平坦に形成されたピン部材２１の先端部（先端面）は、操作面１１ａのレベルに一致している。
【００３３】
図５に示すように、操作板１１に対して背面側に駆動機構３０が設けられている。この駆動機構３０は、操作面１１ａに対して交差（本例では直交）する方向（これを「突出方向Ｚ」と称する）に沿って突出部材２０を進退動作させるための機構である。駆動機構３０は、圧電素子３１を備えている。
【００３４】
圧電素子３１は圧電効果を利用した受動素子であり、圧電体に印加された電圧を力に変換し、或いは圧電体に加えられた外力を電圧に変換する。圧電素子３１は、突出方向Ｚに振動するように設けられている。圧電素子３１には連結部材３３が連結されており、この連結部材３３は圧電素子３１と一体的に振動する。連結部材３３は、細長い円柱状（ピン状）に形成されている。圧電素子３１に連結された側とは反対側の連結部材３３の先端部は、筒状部材２２の内側の空間に挿入されている。連結部材３３の外径は筒状部材２２の内径にほぼ等しく、連結部材３３の外周面と筒状部材２２の内周面とが接している。
【００３５】
連結部材３３と筒状部材２２とが接触する接触位置において、筒状部材２２を外周側から包囲するようにバネ部材３４が設けられている。バネ部材３４は、内周側に向かう所定の大きさの予圧を提供し、連結部材３３と突出部材２０を構成する筒状部材２２との間に所定の摩擦力を生じさせる。バネ部材３４が付与する予圧は、連結部材３３と筒状部材２２との間の静止摩擦力が突出部材２０に作用する重力の突出方向Ｚの分力よりも少なくとも大きくなるように設定される。また、上記予圧は、圧電素子３１の振動に伴い連結部材３３と筒状部材２２との間に動摩擦力が生じる状態でこれらが摺動可能となるように設定される。
【００３６】
また本実施形態では、圧電素子３１の突出方向Ｚに沿った一方側への振動速度と他方側への振動速度との大小関係が、後述する操作入力演算部５０に含まれる突出制御部５２（図３を参照）によって調整可能とされている。突出方向側（操作面１１ａよりも正面側）への振動速度を、反突出方向側である埋没方向側（操作面１１ａよりも背面側）への振動速度よりも小さくすることで、連結部材３３と筒状部材２２との間に生じる静止摩擦と動摩擦との差異に基づいて、突出部材２０が突出方向側へと移動する。これにより、突出部材２０（ピン部材２１）の先端部は、操作面１１ａよりも正面側に突出する。すなわち、突出部材２０は、先端部が操作板１１を貫通して操作面１１ａより正面側に突出した状態（突出状態）となり得る。この突出状態は、突出方向Ｚに沿った突出部材２０の先端部の高さが操作面１１ａよりも高い状態（第一状態）である。
【００３７】
一方、これとは逆に埋没方向側への振動速度を突出方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０は埋没方向側へと移動する。すなわち、突出部材２０は、先端部が操作面１１ａより背面側に埋没した状態（埋没状態）ともなり得る。なお、「埋没状態」には、突出部材２０のピン部材２１の先端部が操作面１１ａのレベルに一致している状態も含まれるものとする。この埋没状態は、突出方向Ｚに沿った突出部材２０の先端部の高さが操作面１１ａ以下の状態（第二状態又は非突出状態）である。
【００３８】
このように、複数の突出部材２０は、駆動機構３０により、それぞれ独立に突出状態と埋没状態との間で移動可能となっている。そして、操作面１１ａの全体に出没自在に設けられる多数の突出部材２０により、任意形状の凹凸を表現することが可能となっている。
【００３９】
以下、操作入力システム３の詳細な構成を説明するが、ここでは説明を容易にするため、タッチパッド１０に関して図６に例示されたような簡略化された構造例を用いて説明する。つまり、２つの孔部１２及び突出部材２０が操作面１１ａのＹ方向に沿って配列され、そのような２つ一組の孔部１２及び突出部材２０が７組設けられた構造例を例に挙げて説明する。なお、図６の例では、計７組のうちの５組がＹ方向の一方側（手前側）でＸ方向に沿って等間隔で配列されると共に、残りの２組がＹ方向の他方側（奥側）でＸ方向の両端部に分かれて配置されている。
【００４０】
３．操作入力システムの構成
図３に示すように、操作入力システム３は、上述した操作入力装置４と、表示入力装置４０と、これらの間に介在される操作入力演算部５０とを備えている。本実施形態では、操作入力演算部５０はナビゲーション装置１を構成する制御演算部６に組み込まれて実装されている（図２を参照）。但し、このような構成に限られず、操作入力演算部５０が制御演算部６とは独立して設けられていても良い。操作入力装置４と表示入力装置４０とは、操作入力演算部５０を介して情報伝達可能に接続されている。
【００４１】
操作入力演算部５０は、ステータス判定部５１、突出制御部５２、位置検知部５３、描画制御部５４、選択操作判定部５５、特定操作標章判定部６１を備えている。本実施形態では、突出制御部５２にステータス判定部５１が含まれる形態を例示している。また本実施形態では、操作入力演算部５０は、状態検知部５６及び入力受付部５７を更に備えている。本実施形態では、選択操作判定部５５に入力受付部５７が含まれる形態を例示している。
【００４２】
特定操作標章判定部６１は、複数種類の操作標章４４の中から、特定の操作標章４４である特定操作標章４４Ｓを判定する。ここで、上述したように、表示画面４１には、自車位置周辺の地図画像の他にも、所定機能に関連付けられた操作標章４４の画像が表示され得る。例えば図６に示す例では、自車位置周辺の地図画像に重畳して、表示画面４１における下部側に設定された操作標章表示領域Ｒ１に、５つの操作標章４４の画像が等間隔で横一列に並んで表示されている。これらの操作標章４４は、ナビゲーション装置１や車両の各種装備類を操作する上での主要な機能に対応している。これらは、一例として、左から順にそれぞれプローブ交通情報表示機能、自車位置表示機能、目的地検索機能、オーディオ設定機能、エアコンディショナー設定機能に関連付けられている。なお、このような操作標章４４には、これら以外にも、地図表示の縮尺変更機能に関連付けられた標章、地図表示の表示方向（進行方向向き／北向き）変更機能に関連付けられた標章、オーディオ装置の音量変更機能に関連付けられた標章（図７を参照）、エアコンディショナー装置の設定温度変更機能に関連付けられた標章等が含まれる。
【００４３】
本実施形態では、それぞれの操作標章４４に関連付けられた各機能は、当該機能が完遂される（目的の機能が完全に実現される）までに必要な選択操作の回数に応じて分類される。本例では、１回の選択操作のみによって完遂される機能である一操作完遂機能と、完遂されるまでに複数回の選択操作を必要とする機能である複数操作完遂機能とに分類される。例えば上記で例示した各機能に関して、プローブ交通情報表示機能及び自車位置表示機能は、いずれもそれぞれに関連付けられた操作標章４４の１回の選択操作のみによって直ちに所望の情報を表示可能であるので、一操作完遂機能に分類される。また、地図表示の縮尺変更機能、地図表示の表示方向変更機能、オーディオ装置の音量変更機能、エアコンディショナー装置の設定温度変更機能は、いずれもそれぞれに関連付けられた操作標章４４の１回の選択操作のみによって直ちに所望の設定値又は設定基準を変更可能であるので、一操作完遂機能に分類される。
【００４４】
本実施形態では、一操作完遂機能を受付可能な状態とする（すなわち、一操作完遂機能に関連付けられた操作標章４４を表示画面４１に表示させる）ための機能も、一操作完遂機能に分類されるものとする。このような機能は、他の一操作完遂機能を受付可能な状態とするためのトリガーとしての機能であるから、それに関連付けられた操作標章４４の１回の選択操作のみによってその機能が完遂されるとみなすことができる。例えば上記で例示した各機能に関して、オーディオ設定機能は、それに関連付けられた操作標章４４の１回の選択操作のみによって直ちに例えばオーディオ装置の音量変更機能（一操作完遂機能の一種）を受付可能な状態とするので、一操作完遂機能に分類される。また、エアコンディショナー設定機能も、それに関連付けられた操作標章４４の１回の選択操作のみによって直ちに例えばエアコンディショナー装置の設定温度変更機能（一操作完遂機能の一種）を受付可能な状態とするので、一操作完遂機能に分類される。
【００４５】
一方、上記で例示した各機能に関して、目的地検索機能は、それに関連付けられた操作標章４４の選択操作の後、例えば電話番号検索や住所検索等の検索条件の選択操作が要求され、更に設定された検索条件での検索キーワードの入力操作が要求される。すなわち、このような機能は、複数回の選択操作を経て初めて完遂されるので、複数操作完遂機能に分類される。なお、このような複数操作完遂機能を受付可能な状態とするための機能も、複数操作完遂機能に分類されるものとする。本例では、機能ごとの分類が、テーブル等の形式でメモリ等の記憶手段に予め記憶して備えられている。
【００４６】
特定操作標章判定部６１は、一操作完遂機能に関連付けられた操作標章４４を、特定操作標章４４Ｓと判定する。すなわち、１回の選択操作のみによって完遂される一操作完遂機能に関連付けられた操作標章４４を特定操作標章４４Ｓと判定する。一方、特定操作標章判定部６１は、一操作完遂機能以外の機能（すなわち、複数操作完遂機能）に関連付けられた操作標章４４を、非特定操作標章４４Ｎと判定する。すなわち、複数回の選択操作によって初めて完遂される複数操作完遂機能に関連付けられた操作標章４４を非特定操作標章４４Ｎと判定する。特定操作標章判定部６１は、その判定結果の情報を、突出制御部５２（ステータス判定部５１）及び描画制御部５４に出力する。
【００４７】
また、図６に示す例では、自車位置周辺の地図画像に重畳して、表示画面４１における上部側に設定された情報提示領域Ｒ２に、２つの情報提示標章４７の画像が両端部に分かれて表示されている。なお、情報提示標章４７は、ユーザーに対して各種の情報を提示するために表示画面４１に表示される標章である。情報提示標章４７は各種の情報を提示するだけで、操作標章４４とは異なり選択操作等の対象とはならない。図６の例では、一例として、左端部に携帯電話網や無線通信網による電波の受信状態を表す標章が表示され、右端部に現在時刻（現在日時）を表す標章が表示されている。なお、このような情報提示標章４７には、これらの他にも、例えばＧＰＳ衛星からの電波の受信状態を表す標章や現在地の住所を表示する標章等が含まれる。本実施形態では、特定操作標章判定部６１は、これらの情報提示標章４７を、非特定操作標章４４Ｎと同様に扱う。
【００４８】
ステータス判定部５１は、特定操作標章判定部６１による判定結果に基づいて、突出部材２０のそれぞれについて突出の状態を表す突出ステータスを判定する。本実施形態では、突出ステータスには「突出状態」と「埋没状態」とが含まれる。ここで、突出ステータスの１つとしての「埋没状態」は、突出方向Ｚにおける可動範囲内で突出部材２０が最小変位位置にある状態（ピン部材２１の先端部が操作面１１ａのレベルに一致している状態）であり、他の１つとしての「突出状態」は、突出方向Ｚにおける可動範囲内で突出部材２０が最大変位位置にある状態である。本実施形態では、ステータス判定部５１は、各突出部材２０を突出状態及び埋没状態のうちのいずれの状態とするかを択一的に判定する。
【００４９】
ステータス判定部５１は、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とを対応付け、特定操作標章４４Ｓの表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する１つ以上の突出部材２０について、その突出ステータスを突出状態と判定する。本実施形態では、ステータス判定部５１は、１つの特定操作標章４４Ｓに対してＹ方向に配列された２つ一組の突出部材２０のそれぞれについて、その突出ステータスを突出状態と判定する。一方、ステータス判定部５１は、非特定操作標章４４Ｎ及び情報提示標章４７の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する１つ以上の突出部材２０については、その突出ステータスを埋没状態と判定する。また、ステータス判定部５１は、操作標章４４や情報提示標章４７が表示されていない領域の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０についても、その突出ステータスを埋没状態と判定する。図６の例では、プローブ交通情報表示機能、自車位置表示機能、オーディオ設定機能、及びエアコンディショナー設定機能に関連付けられた４つの特定操作標章４４Ｓに対応する４組８個の突出部材２０の突出ステータスが突出状態と判定される。また、目的地検索機能に関連付けられた非特定操作標章４４Ｎに対応する２つ一組の突出部材２０の突出ステータスが埋没状態と判定される。また、受信状態表示標章及び現在時刻表示標章の２つの情報提示標章４７に対応する２組４個の突出部材２０の突出ステータスが埋没状態と判定される。更に、それ以外の突出部材２０の突出ステータスが埋没状態と判定される。
【００５０】
また、ステータス判定部５１は、表示画面４１に表示される画像が変更される場合には、突出部材２０のそれぞれについて、切替前の画像に応じた突出ステータスと切替後の画像に応じた突出ステータスとの差分を判定する。ステータス判定部５１は、突出部材２０のそれぞれについて、「変化なし」、「突出状態へ移行」、及び「埋没状態へ移行」のいずれに該当するかを択一的に判定する。図６においてオーディオ設定機能に関連付けられた操作標章４４が選択された場合には、図７に一例として示すように音量調整のための２つの操作標章４４（これらはいずれも特定操作標章４４Ｓの一種である）の画像を含む画面に切り替わる。この場合、５つ並んで表示されていた操作標章４４のうち、両端の２つと中央の１つが消えると共に、残りの２つに関しては、画像は変更されるものの表示自体はそのまま維持される。
【００５１】
そして、各操作標章４４の分類との関係では、両端の２つの特定操作標章４４Ｓが消え、中央の１つの非特定操作標章４４Ｎが消え、残りの２つの特定操作標章４４Ｓは、種類は変更されるものの表示自体はそのまま維持される。そこで、一例としてそのような場合には、ステータス判定部５１は、Ｙ方向に配列された２つ一組の突出部材２０のそれぞれについて、Ｙ方向に沿って順に「埋没状態へ移行」、「変化なし（突出状態を維持）」、「変化なし（埋没状態を維持）」、「変化なし（突出状態を維持）」、「埋没状態へ移行」のように判定する。
【００５２】
ステータス判定部５１は、突出部材２０のそれぞれについて判定した突出ステータス又はその差分の情報を、突出制御部５２に出力する。
【００５３】
突出制御部５２は、操作面１１ａに対する突出部材２０の突出方向（突出方向Ｚに一致する）の位置を制御する。突出制御部５２は、ステータス判定部５１から受け取った情報に基づいて駆動機構３０を制御する。本実施形態では、突出制御部５２は、パルス状の電圧を印加して圧電素子３１を振動させる。その際、突出制御部５２は、突出方向Ｚに沿った一方側への振動速度と他方側への振動速度との大小関係を調整することができるように構成されている。このような構成は、圧電素子３１の振動方向に応じてデューティ比を異ならせることによって実現できる。突出制御部５２は、突出方向側への振動速度を埋没方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０を突出方向側へと移動させる。一方、突出制御部５２は、埋没方向側への振動速度を突出方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０を埋没方向側へと移動させる。
【００５４】
ところで、上述したように、ステータス判定部５１による判定結果は、特定操作標章判定部６１による判定結果に基づいている。すなわち、表示画面４１の所定位置に特定操作標章４４Ｓが表示されるか否かに基づいている。そのため、その判定結果に基づいて駆動機構３０を制御することで、突出制御部５２は、表示画面４１に特定操作標章４４Ｓが表示されている場合に、当該特定操作標章４４Ｓの座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０を突出状態とする（図６及び図７を参照）。本実施形態では、１つの特定操作標章４４Ｓに対して２つ一組の突出部材２０を突出状態とする。つまり、突出制御部５２は、１つの特定操作標章４４Ｓを、それぞれ、操作面１１ａのＹ方向に並んだ２つの突起部の形態に変形して表現する。
【００５５】
また、突出制御部５２は、非特定操作標章４４Ｎ及び情報提示標章４７の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０を埋没状態とする（図６及び図７を参照）。更に突出制御部５２は、操作標章４４や情報提示標章４７が表示されていない領域の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０も埋没状態とする。このようにして、突出制御部５２は、表示画面４１に表示されている特定操作標章４４Ｓに対応する突出部材２０のみを突出状態とする。ステータス判定部５１による判定結果が突出ステータスの差分として得られる場合には、突出制御部５２は、その判定結果に基づいて、突出部材２０のそれぞれを突出状態若しくは埋没状態に維持し、又は、突出状態と埋没状態との間で切り替える。
【００５６】
なお、突出制御部５２は、突出部材２０を突出状態と埋没状態との間で切り替えるために要する時間よりも長い所定時間だけ圧電素子３１を振動させ、その後は振動を停止させる。すなわち、上記所定時間だけ圧電素子３１に対して電圧を印加し、その後は電圧の印加を停止する。電圧印加の停止後であっても、突出部材２０は、連結部材３３と筒状部材２２との間の静止摩擦により突出方向Ｚの位置を維持する。
【００５７】
本実施形態では、突出状態とされる突出部材２０の突出高さ（操作面１１ａを基準とする突出部材２０の先端部の高さ）は比較的小さく設定されている。例えば図８に示すように、被検知物Ｄがユーザーの指先である場合には、操作面１１ａに沿って指先をスライドさせた際に、生体が元来有する指先腹部の柔軟性によって段差分を十分に吸収可能な程度の突出高さであって良い。例えば指先の厚みの２０％以下等とすることができる。なお、それ以上の突出高さとすることも、当然可能である。
【００５８】
位置検知部５３は、タッチパッド１０の操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置を取得する。位置検知部５３は、被検知物Ｄとしての指先等が操作面１１ａに接触又は近接することによって生じる電極間の静電容量の変化に基づいて、被検知物Ｄが最も接近した電極の位置を特定する。そして、位置検知部５３は、その特定された電極の位置を操作面１１ａ上での検知位置として取得する。このような位置検知部５３の機能により、タッチパッド１０は、操作面１１ａ上での検知位置に応じた入力を受け付けることができる。位置検知部５３は、取得した検知位置の情報を、描画制御部５４及び選択操作判定部５５に出力する。
【００５９】
描画制御部５４は、表示画面４１への表示画像を描画制御する。描画制御部５４は、自車位置周辺の背景、道路、及び名称等の画像イメージを含む複数のレイヤ（層）を生成する。また、描画制御部５４は、自車位置を表す自車位置マークのイメージを含むレイヤや、目的地が設定されている場合には当該目的地までの案内経路の画像イメージを含むレイヤを生成する。更に描画制御部５４は、所定の操作標章４４や情報提示標章４７の画像イメージを含むレイヤや、所定の操作カーソル４５の画像イメージを含むレイヤを生成する。そして、描画制御部５４は、これらの各レイヤを重ね合わせて１つの表示画像イメージを生成し、これを表示画面４１に表示させる。
【００６０】
ここで、描画制御部５４は、表示画面４１に設定された操作標章表示領域Ｒ１に、主要な操作標章４４を表示させる（図６を参照）。また、描画制御部５４は、表示画面４１に設定された情報提示領域Ｒ２に、主要な情報提示標章４７を表示させる。表示される操作標章４４や情報提示標章４７の種別は、ユーザーからの求めや車両の走行状態等に応じて異なり得る。描画制御部５４は、状況に応じて各種の操作標章４４及び情報提示標章４７の表示／非表示を適宜切り替える。
【００６１】
更に本実施形態では、描画制御部５４は、特定操作標章判定部６１の判定結果及び突出制御部５２による所定の突出部材２０に対する駆動制御の結果に基づいて、突出状態とされる突出部材２０にそれぞれ対応する特定操作標章４４Ｓの画像を、突出時画像Ｐｃとして表示する（図６及び図７を参照）。ここで、突出時画像Ｐｃは、対応する突出部材２０が突出状態とされていることを表す画像である。本実施形態では、突出時画像Ｐｃは、図９に示すように通常時画像Ｐａに対して所定の識別記号画像Ｐｂが付加された形態の記号付加画像Ｐｄである。ここで、通常時画像Ｐａは、本実施形態では突出部材２０が埋没した状態である場合の操作標章４４の画像である。通常時画像Ｐａは、それぞれの操作標章４４に関連付けられた機能に応じて、ユーザーに対して各機能の内容を直感的に認識させることができるような図柄を有している。一例として、図９の最上段に示す自車位置表示機能に関連付けられた特定操作標章４４Ｓの通常時画像Ｐａは、自車位置マークに類似する図柄を有している。また一例として、第二段に示すオーディオ設定機能に関連付けられた特定操作標章４４Ｓの通常時画像Ｐａは、音楽に関連性のある図柄として二連八分音符を表す図柄を有している。その他の機能に関連付けられた特定操作標章４４Ｓの通常時画像Ｐａに関しても同様に、各機能に何らかの関連性のある図柄を有している。
【００６２】
また、識別記号画像Ｐｂは、突出状態とされた突出部材２０を識別可能とするための記号を表す画像である。識別記号画像Ｐｂは、特定操作標章４４Ｓの内容によらない共通の画像とされている。本実施形態では、識別記号画像Ｐｂは、ユーザーに対して突出状態とされた突出部材２０の配列を直感的に認識させることができるような図柄を有している。図６，図７，図９に示されるように、本実施形態では、識別記号画像Ｐｂに示される図柄は、１つの特定操作標章４４Ｓに対応して突出状態とされる２つ一組の突出部材２０の操作面１１ａ上での配列パターンに対応している。本例では、１つの特定操作標章４４Ｓに対応する２つの突出部材２０が操作面１１ａのＹ方向に沿って配列されることに対応して、識別記号画像Ｐｂに示される図柄は上下に２つ並ぶ一組の小点とされている。
【００６３】
描画制御部５４は、表示画面４１に表示される特定操作標章４４Ｓの画像を、それぞれについての通常時画像Ｐａに識別記号画像Ｐｂを隣接して表示させる。すなわち、描画制御部５４は、特定操作標章４４Ｓについての通常時画像Ｐａを表示させた上で、その通常時画像Ｐａに対して左側に隣接して識別記号画像Ｐｂを更に表示させて記号付加画像Ｐｄ（突出時画像Ｐｃ）とする。これにより、描画制御部５４は、特定操作標章４４Ｓの画像を、通常時画像Ｐａとは異なる記号付加画像Ｐｄ（突出時画像Ｐｃ）とする。
【００６４】
一方、描画制御部５４は、表示画面４１に表示される非特定操作標章４４Ｎの画像を、他の突出部材２０（ここでは特に特定操作標章４４Ｓ）が突出状態とされているか否かに関わらず、常に同じ画像として表示させる。ここでは、常にそれぞれについての通常時画像Ｐａとして表示させる。すなわち、描画制御部５４は、それぞれの非特定操作標章４４Ｎについて、通常時画像Ｐａのみを表示させ、識別記号画像Ｐｂは表示させない。
【００６５】
また、描画制御部５４は、ユーザーからの求めに応じて操作カーソル４５の表示／非表示を適宜切り替える。本実施形態では、描画制御部５４は、位置検知部５３により操作面１１ａへの被検知物Ｄの接触又は近接を検知していない場合には、操作カーソル４５を非表示とする。一方、描画制御部５４は、位置検知部５３により操作面１１ａへの被検知物Ｄの接触又は近接が検知されている場合には、その操作面１１ａ上での検知位置に対応する表示画面４１上の位置に、本例において円形状の操作カーソル４５を表示させる。本例では、上記検知位置と操作カーソル４５の中心位置とが一致するように当該操作カーソル４５が表示される。操作面１１ａに接触又は近接した状態で被検知物Ｄがスライドし、検知位置もスライドする場合には、表示される操作カーソル４５もそれに同調して表示画面４１上を移動する。
【００６６】
選択操作判定部５５は、表示画面４１に表示されている操作標章４４に対する選択操作の有無を判定する。選択操作判定部５５は、操作面１１ａに対する所定操作に基づいて、操作標章４４に対する選択操作の有無を判定する。また、選択操作判定部５５は、各突出部材２０の位置にも基づいて、突出状態にある突出部材２０の位置を含む所定領域内で上記所定操作を検知した場合に、当該突出部材２０に対応する操作標章４４の選択操作があったと判定する。
【００６７】
本実施形態では、１つの操作標章４４に対して２つの突出部材２０が割り当てられ、これら２つ一組の突出部材２０の突出ステータスは常に同一である。そこで、２つ一組の突出部材２０に対して、それぞれの位置を包含する１つの操作標章割当領域Ｉ（図４を参照）が上記「所定領域」として設定される。但し、隣接する操作標章割当領域Ｉは、互いに重複しないように設定される。また、判定対象となる「所定操作」には、例えば操作面１１ａに非接触となっている被検知物Ｄを操作面１１ａに接触させる操作（タッチ操作）、操作面１１ａに接触している被検知物Ｄを一旦操作面１１ａから浮かせた後で再度接触させる操作（タップ操作）、タップ操作を所定時間内に２度繰り返して行う操作（ダブルタップ操作）等が含まれる。
【００６８】
本実施形態では、上述したように表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とが対応付けられ、表示画面４１に表示されている特定操作標章４４Ｓに対応する突出部材２０のみが突出状態とされる。突出部材２０の埋没状態では、操作面１１ａにおけるその周辺部分は平坦であるのに対して、突出状態にある突出部材２０の先端部は操作面１１ａから明確に突出し、ユーザーは指先等によって直接的にその段差部分を触覚認識することができる。また、ユーザーは、操作面１１ａにおいて触覚認識される突出部材２０の位置と、表示画面４１に表示される操作標章４４の位置とを、意識の中で対比させて容易に関連付けることができる。更にユーザーは、操作面１１ａの望みの位置において触覚認識される突出部材２０を頼りに、その位置において操作面１１ａへのタッチ操作等を行なうことができる。よって、ユーザーは、手元付近に設けられるタッチパッド１０はもちろんのこと、運転時の視線方向に近い位置に設けられる表示入力装置４０すらほとんど見ることなく、望みの特定操作標章４４Ｓを容易に選択することができる。従って、本実施形態に係る操作入力装置４及び操作入力システム３によれば、表示画面４１を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことができる。
【００６９】
また、特定操作標章４４Ｓに対応する突出部材２０が突出状態とされるのに合わせて、特定操作標章４４Ｓの画像が記号付加画像Ｐｄ（突出時画像Ｐｃ）として表示される。よって、各操作標章４４が記号付加画像Ｐｄとして表示されているか否かに基づいて、特定操作標章４４Ｓとそれ以外の標章（非特定操作標章４４Ｎ及び情報提示標章４７）とを表示画面４１上で区別可能とすることができる。すなわち、表示画面４１を注視することなく一見して、それらを直感的に区別可能とすることができる。従って、ユーザーにとっての利便性に優れた操作入力が可能となる。
【００７０】
また、本実施形態では、１回の選択操作のみによって完遂される一操作完遂機能に関連付けられた特定操作標章４４Ｓに対応する突出部材２０のみが突出状態とされ、複数回の選択操作を経て初めて完遂される複数操作完遂機能に関連付けられた非特定操作標章４４Ｎに対応する突出部材２０は埋没状態とされる。ユーザー（ここでは、特に車両の運転者）が運転の合間にナビゲーション装置１に対して操作入力を行う場面等では、連続する複雑な操作は困難な場合が多いため、非特定操作標章４４Ｎよりも特定操作標章４４Ｓの方が操作対象となる確率が高いと考えられる。そこで、上記のように特定操作標章４４Ｓに対応する突出部材２０のみを突出状態とすることで、表示画面４１を注視することなく行われる操作入力時に各操作標章４４が操作対象となる確率も考慮して、利便性に優れた操作入力の実効性が確保されている。
【００７１】
なお、本実施形態では、複数操作完遂機能に関連付けられた非特定操作標章４４Ｎに対応する突出部材２０は埋没状態とされるので、操作面１１ａ上の非特定操作標章４４Ｎに対応する操作標章割当領域Ｉの位置を相対的に分かりにくくすることができる。よって、非特定操作標章４４Ｎに対する選択操作を相対的に行いにくくすることができ、運転の合間に連続する複雑な操作を行いにくくすることができる。これにより、安全運転に寄与することもできる。
【００７２】
また、本実施形態では、表示画面４１に表示される特定操作標章４４Ｓはそれぞれ、２つ一組の突出部材２０により２つ並んだ突起部の形態に変形して表現される。そのため、ユーザーは、同一箇所における２点の触覚認識により、容易に操作面１１ａ上の操作標章割当領域Ｉの位置を把握することができる。
【００７３】
選択操作判定部５５は、操作標章４４の選択操作があったと判定した場合には、そのことを表す情報をナビゲーション用演算部７０等に出力して、当該選択された操作標章４４に関連付けられた機能を実現させる。また選択操作判定部５５は、その情報を突出制御部５２（ステータス判定部５１）及び描画制御部５４にも出力する。これにより、次に実現される機能に応じて表示画面４１への表示画像が変更される場合には、表示画像イメージが更新されると共に、それに合わせて各突出部材２０の突出ステータスの差分が判定されることになる。
【００７４】
状態検知部５６は、突出部材２０の突出状態と埋没状態とを識別可能に検知する。状態検知部５６は、例えば位置センサ（図示せず）からの情報を取得可能に構成されている。状態検知部５６は、取得される各突出部材２０の突出方向Ｚにおける位置の情報に基づいて、各突出部材２０の実際の突出ステータスが突出状態及び埋没状態のいずれであるかを検知する。状態検知部５６は、その検知結果の情報を、選択操作判定部５５の入力受付部５７に出力する。
【００７５】
入力受付部５７は、状態検知部５６により突出部材２０が突出状態から埋没状態に変化したことを検知した場合に、その突出部材２０への入力を受け付ける。ここで、上記のとおり本実施形態では、表示画面４１に表示されている特定操作標章４４Ｓに対応する突出部材２０が突出状態とされている。そのため、突出部材２０への入力を受け付けることは、その突出部材２０に対応する特定操作標章４４Ｓへの入力を受け付けることと等価である。つまり、入力受付部５７は、突出部材２０が突出状態から埋没状態に変化したことを検知した場合に、その突出部材２０に対応する特定操作標章４４Ｓへの入力を受け付ける。これに基づいて、選択操作判定部５５は、当該突出部材２０に対応する特定操作標章４４Ｓの選択操作があったと判定する。
【００７６】
本実施形態では、このような入力受付部５７を備えることで、タッチパッド１０に対するタッチ操作等に基づく通常の選択操作とは別に、突出部材２０を介した特定操作標章４４Ｓの選択操作を受け付けることができる。このとき、ユーザーは、図８に示すように、被検知物Ｄとしての指先等の操作面１１ａ上でのスライド操作により突出状態にある目的の突出部材２０を触覚により認識した後、そのまま当該突出部材２０を押し込んで埋没状態に変化させるだけで、望みの特定操作標章４４Ｓを選択することができる。すなわち、ユーザーは、突出状態にある突出部材２０をボタンに見立て、その模擬的なボタンを押し込むという直感的な操作によって特定操作標章４４Ｓを選択することができる。従って、本実施形態に係る操作入力装置４及び操作入力システム３によれば、このような点からも利便性に優れた操作入力を行うことができる。
【００７７】
４．操作入力受付処理の処理手順
本実施形態に係る操作入力システム３による操作入力受付処理の処理手順について、図１０〜図１４を参照して説明する。以下に説明する操作入力受付処理の手順は、操作入力演算部５０の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。上記の各機能部がプログラムにより構成される場合には、操作入力演算部５０を含む制御演算部６が有する演算処理装置が、各機能部を構成するプログラムを実行するコンピュータとして動作する。
【００７８】
図１０に示すように、操作入力受付処理では、まず各種の準備処理が実行される（ステップ＃０１）。この準備処理には、例えば表示画像イメージを作成するためのワークエリアの準備等が含まれる。次に、実際に表示画像イメージが作成される（ステップ＃０２）。次に、特定操作標章判定処理が実行される（ステップ＃０３）。
【００７９】
図１１に示すように、特定操作標章判定処理では、ステップ＃０２で作成された表示画像イメージに含まれる全ての操作標章４４の情報が取得される（ステップ＃１１）。本例では、表示画像イメージに含まれる全ての情報提示標章４７の情報も取得され、以下では説明を簡略化するためにこれらの情報提示標章４７も操作標章４４に含まれるものとして説明する。複数の操作標章４４の中から１つの操作標章４４が選択される（ステップ＃１２）。その操作標章４４に関連付けられた機能が特定され（ステップ＃１３）、その機能が一操作完遂機能であるか否かが判定される（ステップ＃１４）。一操作完遂機能であると判定された場合には（ステップ＃１４：Ｙｅｓ）、その操作標章４４は特定操作標章４４Ｓと判定される（ステップ＃１５）。一方、一操作完遂機能ではない、すなわち複数操作完遂機能又は単に情報を提示するだけの機能と判定された場合には（ステップ＃１４：Ｎｏ）、その操作標章４４は非特定操作標章４４Ｎ（情報提示標章４７を含む）と判定される（ステップ＃１６）。なお、この特定操作標章判定処理による判定結果の情報は、例えば特定操作標章判定フラグのＯＮ／ＯＦＦ等の形態で設定される。全ての操作標章４４についてステップ＃１２〜ステップ＃１６の処理が完了すると（ステップ＃１７：Ｙｅｓ）、特定操作標章判定処理を終了する。
【００８０】
特定操作標章判定処理が終了すると、図１０に戻り、次に画像表示処理が実行される（ステップ＃０４）。
【００８１】
図１２に示すように、画像表示処理では、特定操作標章４４Ｓと非特定操作標章４４Ｎとを問わず、全ての操作標章４４について通常時画像Ｐａが表示される（ステップ＃２１）。なお、この通常時画像Ｐａは、ステップ＃０２で作成された表示画像イメージに含まれる画像と同一のものである。従って、このステップ＃２１では、ステップ＃０２で作成された表示画像イメージに含まれる画像をそのまま表示させる処理が行われる。次に、表示画像イメージに含まれる全ての操作標章４４の中から１つの操作標章４４が選択される（ステップ＃２２）。その操作標章４４が特定操作標章４４Ｓであるか否かが判定される（ステップ＃２３）。特定操作標章４４Ｓである場合に限り（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）、その特定操作標章４４Ｓについての通常時画像Ｐａに隣接して識別記号画像Ｐｂが表示される（ステップ＃２４）。これにより、特定操作標章４４Ｓの画像が記号付加画像Ｐｄ（突出時画像Ｐｃ）とされる。なお、非特定操作標章４４Ｎである場合には（ステップ＃２３：Ｎｏ）、何の処理も行われない。すなわち、非特定操作標章４４Ｎの画像は通常時画像Ｐａのままとされる。全ての操作標章４４についてステップ＃２２〜ステップ＃２４の処理が完了すると（ステップ＃２５：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
【００８２】
画像表示処理が終了すると、図１０に戻り、次に突出制御処理が実行される（ステップ＃０５）。
【００８３】
図１３に示すように、突出制御処理では、表示画像イメージに含まれる全ての操作標章４４の中から１つの操作標章４４が選択される（ステップ＃３１）。その操作標章４４が特定操作標章４４Ｓであるか否かが判定される（ステップ＃３２）。特定操作標章４４Ｓである場合には（ステップ＃３２：Ｙｅｓ）、その特定操作標章４４Ｓに対応する２つ一組の突出部材２０が突出状態とされる（ステップ＃３３）。一方、非特定操作標章４４Ｎである場合には（ステップ＃３２：Ｎｏ）、その非特定操作標章４４Ｎに対応する２つ一組の突出部材２０が埋没状態とされる（ステップ＃３４）。全ての操作標章４４についてステップ＃３１〜ステップ＃３４の処理が完了すると（ステップ＃３５：Ｙｅｓ）、突出制御処理を終了する。
【００８４】
突出制御処理が終了すると、図１０に戻り、次に入力判定処理が実行される（ステップ＃０６）。
【００８５】
図１４に示すように、入力判定処理では、操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置が取得される（ステップ＃４１）。取得された検知位置に対応する表示画面４１上の位置に操作カーソル４５が表示される（ステップ＃４２）。なお、操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置が移動する場合には、表示される操作カーソル４５もそれに合わせて表示画面４１上を移動する。その後、突出状態にある突出部材２０を操作面１１ａ側に押し込む操作（押込操作）の有無が判定される（ステップ＃４３）。そのような押込操作がないと判定された場合には（ステップ＃４３：Ｎｏ）、操作面１１ａ上でのタッチ操作（タップ操作やダブルタップ操作を含む）の有無が判定される（ステップ＃４４）。そのようなタッチ操作がないと判定された場合には（ステップ＃４４：Ｎｏ）、そのまま入力判定処理を終了する。
【００８６】
ステップ＃４４においてタッチ操作が検知された場合には（ステップ＃４４：Ｙｅｓ）、そのタッチ操作の検知位置が操作標章割当領域Ｉ内であるか否かが判定される（ステップ＃４５）。検知位置が操作標章割当領域Ｉ内であると判定された場合や（ステップ＃４５：Ｙｅｓ）、ステップ＃４３において突出部材２０の押込操作が検知された場合には（ステップ＃４３：Ｙｅｓ）、操作標章割当領域Ｉ又は押込操作された突出部材２０に対応する操作標章４４の種別が判定される（ステップ＃４６）。そして、その操作標章４４が選択され、それに関連付けられた各種機能（例えば、目的地検索機能やオーディオ設定機能等）が実現される（ステップ＃４７）。その後、入力判定処理を終了する。ステップ＃４５において検知位置が操作標章割当領域Ｉ外であると判定された場合には（ステップ＃４５：Ｎｏ）、操作標章割当領域Ｉ以外の領域（非標章領域）での選択処理が実行される（ステップ＃４８）。例えば、タッチ操作の検知位置を表示画面４１の中心として地図画像をスクロールさせる処理等が実行される。以上で、入力判定処理を終了する。
【００８７】
入力判定処理が終了すると、図１０に戻り、表示画面４１における表示画像の変更の有無が判定される（ステップ＃０７）。入力判定処理において押込操作もタッチ操作も検知されなかった場合には、画面遷移はない可能性が高い。そのような場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ）、再度入力判定処理を実行する。一方、入力判定処理の結果として操作標章４４が選択された場合や、地図画像のスクロール処理が実行される場合等には、画面遷移が伴い得る。そのような場合には（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、操作入力受付処理を終了する。なお、変更後の表示画像に対して再度ステップ＃０１以降の処理が実行される。以上の処理が逐次繰り返して実行される。
【００８８】
５．その他の実施形態
最後に、本発明に係る操作入力システムの、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００８９】
（１）上記の実施形態では、描画制御部５４が、表示画面４１に表示される特定操作標章４４Ｓの画像を、それぞれについての通常時画像Ｐａに識別記号画像Ｐｂを隣接して表示させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図１５にその概念を示すように、描画制御部５４が、特定操作標章４４Ｓのそれぞれについての通常時画像Ｐａを予め記憶して備えられた記号付加画像Ｐｄに置換して表示させる構成としても良い。このようにしても、特定操作標章４４Ｓの画像を適切に突出時画像Ｐｃとすることができる。この場合、例えば図１２のフローチャートにおいて、ステップ＃２４の処理を「通常時画像Ｐａを記号付加画像Ｐｄ（突出時画像Ｐｃ）に置換する」ことに置換した構成とすることができる。或いは、ステップ＃２１の処理を省略すると共に、特定操作標章４４Ｓである場合に（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）記号付加画像Ｐｄ（突出時画像Ｐｃ）を表示し、非特定操作標章４４Ｎである場合に（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）通常時画像Ｐａを表示する構成とすることもできる。
【００９０】
（２）上記の実施形態では、１つの特定操作標章４４Ｓに対応する２つの突出部材２０が操作面１１ａのＹ方向に沿って配列される構成を例として説明した。また、それに対応して、識別記号画像Ｐｂに示される図柄が上下に２つ並ぶ一組の小点とされる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、１つの特定操作標章４４Ｓに対応させて突出状態とする突出部材２０の数は任意であるし、１つ以上の突出部材２０の操作面１１ａ上での配列も任意である。例えば、３つ以上の突出部材２０が操作面１１ａのＸ方向又はＹ方向に沿って配列される構成、複数の突出部材２０が矩形や円形等の枠状に配列される構成等としても良い。また、突出状態とする突出部材２０の数及び配列を、特定操作標章４４Ｓ毎に異ならせても良い。これらの場合においても、識別記号画像Ｐｂの図柄は、１つの特定操作標章４４Ｓに対応して突出状態とされる１つ以上の突出部材２０の操作面１１ａ上での配列パターンにそれぞれ対応していると好適である。
【００９１】
（３）上記の実施形態では、識別記号画像Ｐｂの図柄が、１つの特定操作標章４４Ｓに対応して突出状態とされる１つ以上の突出部材２０の操作面１１ａ上での配列パターンに対応している構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。突出状態とされた突出部材２０を表示画面４１上で視覚的に識別可能とすることができれば、識別記号画像Ｐｂの図柄はどのようなものでも良く、突出状態とされる突出部材２０の配列パターンに対応していなくても良い。
【００９２】
（４）上記の実施形態では、突出時画像Ｐｃとしての記号付加画像Ｐｄが、通常時画像Ｐａと当該通常時画像Ｐａに対して左側に隣接して表示される識別記号画像Ｐｂとにより構成される例について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、通常時画像Ｐａと識別記号画像Ｐｂとの配置位置関係は任意であり、識別記号画像Ｐｂが通常時画像Ｐａに対して右側に隣接して表示された構成としても良い。また、突出状態とされる突出部材２０の配列パターン次第では（或いは、それとは無関係に）、識別記号画像Ｐｂが通常時画像Ｐａに対して上側又は下側に隣接して表示された構成としても良い。或いは、識別記号画像Ｐｂが通常時画像Ｐａの周囲の少なくとも一部を取り囲むように表示された構成としても良い。
【００９３】
（５）上記の実施形態では、通常時画像Ｐａに対して所定の識別記号画像Ｐｂが付加された形態の記号付加画像Ｐｄが突出時画像Ｐｃとされた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えばそのような識別記号画像Ｐｂを付加することなく、図１６にその概念を示すように通常時画像Ｐａに対して色彩を異ならせた形態の画像が突出時画像Ｐｃとされても良い。或いは、画像の形態を規定するパラメタに大きさ、形状、及び輝度を更に加え、通常時画像Ｐａに対して大きさ、形状、輝度、及び色彩の１つ以上を異ならせた形態の画像が突出時画像Ｐｃとされても良い。
【００９４】
（６）上記の実施形態では、描画制御部５４が、非特定操作標章４４Ｎの画像を常に同じ画像（ここでは、それぞれについての通常時画像Ｐａ）として表示させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば描画制御部５４が、非特定操作標章４４Ｎの画像を、突出部材２０が埋没状態とされていることを表す埋没時画像とする構成としても良い。この場合、埋没時画像は、予め定められた通常時画像Ｐａに対して、識別記号画像Ｐｂとは異なる第二の識別記号画像が付加された、記号付加画像Ｐｄとは異なる第二の記号付加画像とすることができる。そして、その埋没時画像を表示させるための具体的手法として、非特定操作標章４４Ｎのそれぞれについての通常時画像Ｐａに第二の識別記号画像を隣接して表示させ、又は、特定操作標章４４Ｓのそれぞれについての通常時画像Ｐａを予め記憶して備えられた第二の記号付加画像に置換して表示させる構成が採用できる。なお、通常時画像Ｐａに対して大きさ、形状、輝度、及び色彩の１つ以上を異ならせた形態（但し、突出時画像Ｐｃとも異なる形態）の画像が埋没時画像とされても良い。
【００９５】
（７）上記の実施形態では、それぞれの操作標章４４に関連付けられた各機能が、当該機能が完遂されるまでに必要な選択操作の回数に応じて特定操作標章４４Ｓと非特定操作標章４４Ｎとに静的に分類される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば車両の走行状態等に応じて設定される他の基準に基づいて動的に分類される構成としても良い。
【００９６】
（８）上記の実施形態では、突出制御部５２が、表示画面４１に特定操作標章４４Ｓが表示されている場合に、当該特定操作標章４４Ｓの座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０を突出状態とする構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出制御部５２が、表示画面４１に特定操作標章４４Ｓが複数表示されている場合に、表示画面４１における各特定操作標章４４Ｓの位置関係に対応させて突出部材２０を突出状態とする構成としても良い。つまり、突出制御部５２が、表示画面４１に表示された複数の特定操作標章４４Ｓの座標の相互の位置関係に対応する位置関係となるように、複数の突出部材２０を突出状態とする構成としても良い。この場合、上記の実施形態で説明した複数の特定操作標章４４Ｓに対して、例えば上記の実施形態とＸ方向の位置が同じでＹ方向の位置が異なる座標に位置する複数の突出部材２０を突出状態とする。そして、描画制御部５４は、突出状態とされる突出部材２０にそれぞれ対応する特定操作標章４４Ｓの画像を、突出時画像Ｐｃとして表示する。
【００９７】
（９）上記の実施形態では、複数の突出部材２０が操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状（直交格子状）に配列された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、複数の突出部材２０は少なくとも操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されていれば良く、操作面１１ａ全体に亘って例えばハニカム状（六角格子状）に配列されていても良い。
【００９８】
（１０）上記の実施形態では、駆動機構３０が圧電素子３１を備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出方向Ｚに沿って突出部材２０を進退動作させて、突出部材２０を突出状態と埋没状態との間で移動させることが可能な機構であれば、駆動機構３０の具体的構成は任意である。例えば液圧や気圧等の流体圧を利用する駆動機構３０や、電磁石等の電磁力を利用する駆動機構３０を用いても良い。
【００９９】
（１１）上記の実施形態では、操作面１１ａに対して直交する方向に設定された突出方向Ｚに沿って突出部材２０が進退駆動される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出方向Ｚが操作面１１ａに対して直交せずに傾斜した方向に設定された構成としても良い。この場合において、例えば上記の実施形態のようにセンターコンソール部にタッチパッド１０が略水平に配置されている場合には、突出方向Ｚを運転席側に傾斜させて設定しても好適である。
【０１００】
（１２）上記の実施形態では、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄを検知可能な静電容量式のタッチパッド１０を用いた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、静電容量式のタッチパッド１０に代えて抵抗膜式のタッチパッド１０を利用しても良い。また、操作面１１ａに接触する被検知物Ｄを検知可能な感圧式のタッチパッド１０を利用しても良い。
【０１０１】
（１３）上記の実施形態では、操作入力装置４が、表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となった表示入力装置４０に情報伝達可能に接続された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、タッチパネルを備えていることは必須ではなく、少なくとも表示画面を有する表示装置（ディスプレイ装置）に操作入力装置４が接続されれば良い。
【０１０２】
（１４）上記の実施形態では、状態検知部５６が、位置センサから取得される情報に基づいて各突出部材２０の実際の突出ステータスを検知する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば状態検知部５６を、駆動機構３０に備えられる圧電素子３１の特性を利用し、圧電素子３１をセンサ素子として用いて構成することも可能である。上述したように、突出制御部５２が突出部材２０を進退駆動する際、所定時間経過後に電圧印加が停止される。そのため、その後、突出部材２０及び連結部材３３を介して圧電素子３１に加えられる外力（ユーザーによる押込力）を電気信号として検知可能に構成することで、ユーザーによる突出部材に対する操作（押込操作）を検知可能な構成を実現し得る。そして、その検知された押込操作と、ステータス判定部５１により判定される各突出部材２０の突出ステータスとに基づいて、状態検知部５６が各突出部材２０の実際の突出ステータスを検知する構成を実現し得る。すなわち、突出状態にある突出部材２０に対応する圧電素子３１からの電気信号が検知された場合に、状態検知部５６はその突出部材２０が埋没状態となったと判定する。また、埋没状態にある突出部材２０に対応する圧電素子３１を振動させ、タイマー等で所定時間の経過が判定された場合に、状態検知部５６はその突出部材２０が突出状態となったと判定する。
【０１０３】
（１５）上記の実施形態では、操作入力演算部５０が各機能部５１〜６１を備えている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、上記の実施形態で説明した機能部の割り当ては単なる一例であり、複数の機能部を組み合わせたり、１つの機能部を更に区分けしたりすることも可能である。
【０１０４】
（１６）上記の実施形態では、全ての構成が車両に搭載された車載用のナビゲーション装置１（ナビゲーションシステムの一例）に対する操作入力を行うための操作入力システム３を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば上記の実施形態において説明したナビゲーション装置１の各構成がサーバ装置と車載端末装置とに分かれて備えられたクライアント／サーバ型のナビゲーションシステムや、ノート型パーソナルコンピュータ、ゲーム機、各種機械の制御装置等の他のシステム又は機器も、本発明に係る操作入力システムによる操作入力の対象となり得る。
【０１０５】
（１７）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、ポインティングデバイスとしてのタッチパッドを備えた操作入力システムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
３        操作入力システム
１０      タッチパッド
１１      操作板
１１ａ    操作面
２０      突出部材
４０      表示入力装置（表示装置）
４１      表示画面
４４      操作標章
４４Ｓ    特定操作標章
４４Ｎ    非特定操作標章
５２      突出制御部
５４      描画制御部
６１      特定操作標章判定部
Ｄ        被検知物
Ｚ        突出方向
Ｐａ      通常時画像
Ｐｂ      識別記号画像
Ｐｃ      突出時画像
Ｐｄ      記号付加画像
【図１】
0005700253.tif 000002
【図２】
0005700253.tif 000003
【図３】
0005700253.tif 000004
【図４】
0005700253.tif 000005
【図５】
0005700253.tif 000006
【図６】
0005700253.tif 000007
【図７】
0005700253.tif 000008
【図８】
0005700253.tif 000009
【図９】
0005700253.tif 000010
【図１０】
0005700253.tif 000011
【図１１】
0005700253.tif 000012
【図１２】
0005700253.tif 000013
【図１３】
0005700253.tif 000014
【図１４】
0005700253.tif 000015
【図１５】
0005700253.tif 000016
【図１６】
0005700253.tif 000017