(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行データを記憶装置に記録する運行記録装置であって、
記録媒体が前記運行記録装置に接続されたことを検知する接続検知手段と、
前記接続検知手段によって接続が検知された記録媒体の識別情報を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された記録媒体の識別情報に対応する読み取り範囲で、前記記憶装置に記憶された運行データを読み出し、前記読み出された運行データを当該記録媒体に書き込む書込手段とを備え、
前記識別情報は、少なくとも、前記記録媒体が運転者用であるか否か、あるいは管理者用であるか否かを表す情報を含む
ことを特徴とする運行記録装置。
【請求項２】
前記認識手段によって認識された前記記録媒体の識別情報が運転手情報である場合、当該運転手情報を登録する登録手段を備え、
前記登録手段によって運転手情報が登録されてから当該運転手情報による運行が終了するまでの運行データを前記記憶装置に運行順に記録することを特徴とする請求項１記載の運行記録装置。
【請求項３】
前記認識手段によって認識された前記記録媒体の識別情報が管理者情報である場合、前記書込手段は、前記記憶装置に記録された直前の運行データを前記記録媒体に書き込むことを特徴とする請求項１記載の運行記録装置。
【請求項４】
前記認識手段によって認識された前記記録媒体の識別情報がバックアップ情報である場合、前記書込手段は、前記記憶装置に記録された全ての運行データを前記記録媒体に書き込むことを特徴とする請求項１記載の運行記録装置。
【請求項５】
運行データを記憶装置に記録する運行記録装置のデータ読出方法であって、
記録媒体が前記運行記録装置に接続されたことを検知する接続検知ステップと、
前記接続検知ステップで接続が検知された記録媒体の識別情報を認識する認識ステップと、
前記認識ステップで認識された記録媒体の識別情報に対応する読み取り範囲で、前記記憶装置に記憶された運行データを読み出し、前記読み出された運行データを当該記録媒体に書き込む書込ステップとを有し、
前記識別情報は、少なくとも、前記記録媒体が運転者用であるか否か、あるいは管理者用であるか否かを表す情報を含むことを特徴とする運行記録装置のデータ読出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運行データを記憶装置に記録する運行記録装置及びそのデータ読出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、車両の走行速度、走行時間、走行距離等の運行データを記録するデジタルタコグラフが知られている。このデジタルタコグラフにＩＣメモリカード等の記録媒体を挿入し、記録された運行データを吸い上げることが可能である。吸い上げられた運行データは、事務所側のデータ処理装置によって読み取られ、解析ソフトにより運行データの解析が行われる。
【０００３】
図９は従来の運行データの記録および記録媒体への書込手順を示すフローチャートである。デジタルタコグラフは、イグニッションキー（ＩＧＮ）がＯＮになるまで待ち（ステップＳ１０１）、ＩＧＮがＯＮになると、ＩＣメモリカード（記録媒体）が挿入されるまで待つ（ステップＳ１０２）。
【０００４】
記録媒体が挿入されると、デジタルタコグラフは、記録媒体に運転手情報があるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。運転手情報がない場合、デジタルタコグラフは、エラーを発生し（ステップＳ１１２）、本処理を終える。
【０００５】
一方、運転手情報があると、デジタルタコグラフは、運転手情報をメモリ（ＳＲＡＭ）に登録し、記録媒体を取り出し可能にする（ステップＳ１０４）。この後、デジタルタコグラフは、走行速度やエンジン回転数等の運行データのメモリ（ＳＲＡＭ）への記録を開始する（ステップＳ１０５）。
【０００６】
デジタルタコグラフは、メモリ（ＳＲＡＭ）のワークエリアのデータ容量が一杯になったか否かを判別する（ステップＳ１０６）。一杯になっていない場合、デジタルタコグラフは、ステップＳ１０５の処理に戻る。一方、一杯になった場合、デジタルタコグラフは、メモリ（ＳＲＡＭ）に記憶された運行データをバックアップメモリ（ＦＲＯＭ）に移動させる（ステップＳ１０７）。
【０００７】
デジタルタコグラフは、停車（停止）中であるか否かを判別し（ステップＳ１０８）、停車中でない場合、ステップＳ１０５の処理に戻る。一方、停車中になった場合、デジタルタコグラフは、前述した記録媒体が再び挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１０９）。挿入されない場合、デジタルタコグラフは、ステップＳ１０５の処理に戻る。一方、記録媒体が挿入された場合、デジタルタコグラフは、運転手情報が登録されて（タイミングａの時点）から、停車する（タイミングｂの時点）までの運行データを記録媒体に書き込む（吐き出す）（ステップＳ１１０）。この後、デジタルタコグラフは、記録媒体を取り出し可能にし（ステップ１１１）、記録媒体が取り出されると、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【０００８】
このように、従来のデジタルタコグラフでは、運転手情報が登録されてから停車後にこの運転手情報が記録された記録媒体が挿入されるまでの、直前の運行データだけを記録媒体に吸い上げることが可能である。これにより、吸い上げ時間の短縮化が図られる。
【０００９】
また、従来の運行記録装置として、車両の１回の運行ごとに収集した運行データを記録媒体に記録する車載装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０９−８１８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の運行記録装置では、つぎのような問題があり、その改善が要望された。すなわち、従来のデジタルタコグラフでは、走行終了後に運行データを吸い上げるための記録媒体は、運転手用の１種類のみであった。このため、場合によっては、運行データの取り残しが発生してしまうおそれがあった。
【００１２】
例えば、同じ車を運転する運転者が２名いる場合を想定する。運転手が交代する時に、最初に運転していた運転手Ａが運行データの吸い上げを行わなかった場合、次に運転する運転手Ｂは自分の運行データしか吸い上げることができないので、運転手Ａの運行データが残されたままとなってしまう。
【００１３】
また、車両が帰庫したとき、その車両に乗車していた乗務員が書き込みボタンを押下しなかったために、乗務員カードにその乗車による運行データが記録されず、その車両に乗車する次の乗務員の乗務員カードにその運行データが記録されずに残されることがある。
【００１４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運行データの取り残しを防止することができる運行記録装置及びそのデータ読出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録装置は、下記（１）〜（８）を特徴としている。
（１）  運行データを記憶装置に記録する運行記録装置であって、
記録媒体が前記運行記録装置に接続されたことを検知する接続検知手段と、
前記接続検知手段によって接続が検知された記録媒体の識別情報を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された記録媒体の識別情報に対応する読み取り範囲で、前記記憶装置に記憶された運行データを読み出し、前記読み出された運行データを当該記録媒体に書き込む書込手段とを備え、
前記識別情報は、少なくとも、前記記録媒体が運転者用であるか否か、あるいは管理者用であるか否かを表す情報を含むこと。
（２）  上記（１）の構成の運行記録装置であって、
前記認識手段によって認識された前記記録媒体の識別情報が運転手情報である場合、当該運転手情報を登録する登録手段を備え、
前記登録手段によって運転手情報が登録されてから当該運転手情報による運行が終了するまでの運行データを前記記憶装置に運行順に記録すること。
（３）  上記（２）の構成の運行記録装置であって、
前記認識手段によって認識された運転手情報が予め設定された運転手情報に一致するか否かを判別する判別手段を備え、
前記判別手段によって前記運転手情報が予め設定された運転手情報に一致すると判別された場合、前記登録手段は、前記認識手段によって認識された運転手情報を登録すること。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか一つの構成の運行記録装置であって、
前記認識手段によって認識された前記記録媒体の識別情報が運転手情報である場合、前記書込手段は、前記記憶装置に記録された、当該運転手情報の直前の運行データを前記記録媒体に書き込むこと。
（５）  上記（１）の構成の運行記録装置であって、
前記認識手段によって認識された前記記録媒体の識別情報が管理者情報である場合、前記書込手段は、前記記憶装置に記録された直前の運行データを前記記録媒体に書き込むこと。
（６）  上記（１）の構成の運行記録装置であって、
前記認識手段によって認識された前記記録媒体の識別情報がバックアップ情報である場合、前記書込手段は、前記記憶装置に記録された全ての運行データを前記記録媒体に書き込むこと。
（７）  上記（１）の構成の運行記録装置であって、
前記認識手段は、前記記録媒体に記憶された前記識別情報を読み取ることにより、当該識別情報を認識すること。
（８）  上記（１）の構成の運行記録装置であって、
種類の異なる前記記録媒体がそれぞれ接続される複数の接続部を有し、
前記認識手段は、前記接続部に接続された前記記録媒体の種類をもとに、当該記録媒体の識別情報を認識すること。
【００１６】
上記（１）の構成の運行記録装置によれば、識別情報に対応する読み取り範囲で運行データを読み出すので、必要に応じた運行データを取り出すことができ、運行データの取り残しを防止することができる。また、運行データの読み出し方を多様化することができる。
上記（２）の構成の運行記録装置によれば、運転手ごとの運行データを記録することができる。また、運転手情報が登録されてから運行を終了するまでの運行データの管理が容易となる。
上記（３）の構成の運行記録装置によれば、識別情報が運転手情報である場合、予め設定された運転手以外の者による運行データの読み出しを防止することができ、セキュリティが向上する。
上記（４）の構成の運行記録装置によれば、直前の運行データだけが記録媒体に書き込まれるので、運行データの読み出し時間を短縮することができる。
上記（５）の構成の運行記録装置によれば、運転手によることなく管理者によっても運行データを読み出すことができ、運行データの取り残しを防止することができる。
上記（６）の構成の運行記録装置によれば、運行データの取り残しを確実に防止することができる。
上記（７）の構成の運行記録装置によれば、識別情報の認識が容易となる。
上記（８）の構成の運行記録装置によれば、記録媒体の種類から識別情報を認識することが可能となる。
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録装置のデータ読出方法は、下記（９）を特徴としている。
（９）  運行データを記憶装置に記録する運行記録装置のデータ読出方法であって、
記録媒体が前記運行記録装置に接続されたことを検知する接続検知ステップと、
前記接続検知ステップで接続が検知された記録媒体の識別情報を認識する認識ステップと、
前記認識ステップで認識された記録媒体の識別情報に対応する読み取り範囲で、前記記憶装置に記憶された運行データを読み出し、前記読み出された運行データを当該記録媒体に書き込む書込ステップとを有し、
前記識別情報は、少なくとも、前記記録媒体が運転者用であるか否か、あるいは管理者用であるか否かを表す情報を含むこと。
【００１８】
上記（９）の構成の運行記録装置のデータ読出方法によれば、必要に応じた運行データを取り出すことができ、運行データの取り残しを防止することができる。また、運行データの読み出し方を多様化することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の運行記録装置及びそのデータ読出方法によれば、識別情報に対応する読み取り範囲で運行データを読み出すので、必要に応じた運行データを取り出すことができ、運行データの取り残しを防止することができる。また、運行データの読み出し方を多様化することができる。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態におけるデジタルタコグラフ１０の構成を示すブロック図である。
【図２】デジタルタコグラフ１０の外観および車両３０に搭載された各機器の配置を示す図であって、図２（Ａ）はデジタルタコグラフ１０の外観を示す概略図であり、図２（Ｂ）は車両３０に搭載された各機器の配置を示す概略図である。
【図３】デジタルタコグラフ１０に接続される記録媒体３１およびこの記録媒体３１から運行データが読み出されるデータ処理装置５０を示す図であって、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は記録媒体３１を示す図であり、図３（Ｄ）はデータ処理装置５０を示す図である。
【図４】データ記録部１３に運行順に記録された運行データの内容を示す図である。
【図５】運行データの記録および記録媒体３１への書込手順を示すフローチャートである。
【図６】運行データの吸い上げ動作を具体的に示す図であって、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、その動作の一工程を示す図である。
【図７】予め決められた運行データの吸い上げ動作の手順が遵守されていない場合の運行データの吸い上げ動作を示す図であって、図７（Ａ）は次の運転手が登録した後に前の運転手が運行データを吸い上げる動作を示す図であり、図７（Ｂ）は次の運転手が登録を行わなかった場合の運行データの吸い上げ動作を示す図である。
【図８】図５のフローチャートの変更部分を示す図である。
【図９】従来の運行データの記録および記録媒体への書込手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態における運行記録装置、そのデータ読出方法及び記録媒体について図面を参照しながら説明する。本実施形態の運行記録装置は、車両に搭載され、車両の運行データを記録するデジタルタコグラフに適用される。
【００２５】
図１は実施形態におけるデジタルタコグラフ１０の構成を示すブロック図である。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１に接続されるデータ処理部１２、データ記録部１３、ＬＣＤ１４、ブザー１５、プリンタ１６、記録媒体コネクタ１７、電源部１８、操作部２２、ＲＴＣ２３、速度インタフェース（Ｉ／Ｆ）１９、エンジンＩ／Ｆ２０および受信Ｉ／Ｆ２１を有する。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ全体を制御するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを内蔵し、このＲＯＭに格納された動作プログラムを実行する。
【００２７】
データ処理部１２は、車速センサ３２によって検知された速度パルス信号や、エンジン回転数センサ３３によって検知されたエンジン回転パルス信号などをもとに、車速、エンジン回転数、走行距離などの各種データを処理する。
【００２８】
データ記録部１３は、運行データが記録されるワークエリアとして使用されるデータメモリ（ＳＲＡＭ）１３ａ、このデータメモリ１３ａのデータ容量が一杯になった場合、データメモリ１３ａに記録された運行データが移動され、バックアップとして使用されるバックアップメモリ１３ｂ、および予め運転手情報が設定されたテーブルメモリ１３ｃを有する。バックアップメモリ１３ｂはデータメモリ１３ａに比べて大きなデータ容量を有する。また、データ記録部１３には、位置情報、走行距離、車速、エンジン回転数、運行時刻、バッテリ電圧などの運行データが記録される。なお、データメモリ１３ａ、バックアップメモリ１３ｂ、テーブルメモリ１３ｃのメディアの種類が異なってよいことは勿論である。例えば、データメモリ１３ａはＲＡＭであり、テーブルメモリ１３ｃはＲＯＭであり、バックアップメモリ１３ｂはハードディスクドライブであってもよい。本実施形態では、データメモリ１３ａにスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）が用いられ、バックアップメモリ１３ｂにフラッシュメモリ（ＦＲＯＭ）が用いられる。
【００２９】
ＬＣＤ１４は、走行状態、時刻、緊急時のメッセージなど各種の情報を表示する。ブザー１５は、危険な走行状態、不経済な走行、異常状態などの音声ガイダンスを乗務員（運転手）に警報として発する。プリンタ１６は、運行データなどを印刷する。
【００３０】
記録媒体コネクタ１７には、記録媒体３１が接続自在である。記録媒体として、ＩＣメモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることが可能である。
【００３１】
速度Ｉ／Ｆ１９には、車速センサ３２が接続され、車速センサ３２で発生した速度パルス信号が入力される。車速センサ３２は、ロータリーエンコーダからなり、走行距離演算用のパルス信号として、後輪（駆動輪）のトランスミッション回転数に応じた数のパルス信号を発生し、速度パルス信号として出力する。
【００３２】
エンジンＩ／Ｆ２０には、エンジン回転数センサ３３が接続され、エンジン回転数センサ３３で発生したエンジン回転パルス信号が入力される。エンジン回転数センサには、エンジンのカムシャフト回転を機械的に検知してパルス信号を発生するものや、スパークプラグへの印加電圧を電気的に検知してパルス信号を発生するものがある。
【００３３】
受信Ｉ／Ｆ２１には、ＧＰＳ受信器３７が接続される。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信器３７は、車両に取り付けられ、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置の座標（ＧＰＳ座標）を表す信号を出力する。
【００３４】
電源部１８は、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）３５のオンによってバッテリ３６から通電され、デジタルタコグラフ１０の各部に必要な電源電圧を供給する。また、電源部１８は、バッテリ３６のバッテリ電圧を検知する。操作部２２には、乗務員が操作可能な各種ボタンが設けられている。ＲＴＣ（Real Time Clock）２３は時計ＩＣからなり、現在時刻を計時する。
【００３５】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）はデジタルタコグラフ１０の外観および車両３０に搭載された各機器の配置を示す図である。図２（Ａ）に示すように、デジタルタコグラフ１０の前面には、ＬＣＤ１４、プリンタ１６、記録媒体３１が接続される記録媒体コネクタ１７、および各種の操作ボタンからなる操作部２２が設けられている。また、図２（Ｂ）には、車両３０に搭載された、デジタルタコグラフ１０、車速センサ３２、エンジン回転数センサ３３、バッテリ３６およびＧＰＳ受信器３７の配置関係が示されている。
【００３６】
図３（Ａ）〜（Ｄ）はデジタルタコグラフ１０に接続される記録媒体３１およびこの記録媒体３１から運行データが読み出されるデータ処理装置５０を示す図である。本実施形態では、記録媒体３１として、前述したＵＳＢメモリが用いられるが、ＩＣメモリカード等であってもよい。記録媒体３１は、運転手情報、管理者情報、バックアップ情報などの識別情報が格納された識別情報記憶部３１１、および運行データが書き込まれるデータ記憶部３１２を有する。運転手情報には、運転手であることを示す情報、および運転手名（Ａ，Ｂ，Ｃ）を識別する情報（ＩＤ）が含まれる。また、管理者情報には、１人もしくは特定の複数人に限定された管理者であることを示す情報が含まれる。
【００３７】
また、本実施形態では、記録媒体３１は、運転手情報が記憶された運転手用記録媒体３１ａ、管理者情報が記憶された管理者用記録媒体３１ｂ、バックアップ情報が記憶されたバックアップ用記録媒体３１ｃの３種類に区別される。これらの記録媒体を特に区別する必要がない場合、記録媒体３１と総称する。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）には、それぞれ運転手用記録媒体３１ａ、管理者用記録媒体３１ｂ、バックアップ用記録媒体３１ｃが示されている。ここでは、これらの記録媒体は同一のメディアであるが、区別し易いように異なるメディアにしてもよい。例えば、運転手用記録媒体３１ａをＩＣカードメモリとし、管理者用記録媒体３１ｂをＵＳＢメモリとし、バックアップ用記録媒体３１ｃをハードディスクドライブとしてもよい。ただし、この場合、記録媒体コネクタは各メディアに対応して複数種類用意される必要がある。
【００３８】
また、図３（Ｄ）に示すデータ処理装置５０は、コンピュータ本体５１、ディスプレイ５２、キーボード５４、マウス５５等からなる汎用のコンピュータシステムで構成される。コンピュータ本体５１の前面下部には、前述した運転手用、管理者用、バックアップ用の各記録媒体３１が接続される接続コネクタ５７が設けられている。データ処理装置５０は、記録媒体３１に記録された運行データを読み出し、コンピュータ本体５１に搭載された解析ソフトで読み出した運行データを解析し、各種のデータ処理を行う。
【００３９】
図４はデータ記録部１３に運行順に記録された運行データの内容を示す図である。図４では、運行順に、すなわち「運行１」、「運行２」、「運行３」の順番で運行データが記録されている。記録媒体３１には、運行データとして、運転者の識別番号（ＩＤ）ごとに、走行に応じて刻々変化する、エンジン回転数、走行速度、走行距離、運行時刻、位置座標、バッテリ電圧等のデータが記録される。
【００４０】
上記構成を有するデジタルタコグラフ１０の動作を示す。図５は運行データの記録および記録媒体３１への書込手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ１１内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。なお、デジタルタコグラフ１０内のＣＰＵ１１には、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）３５がオフでも通電が行われている。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）３５がＯＮになるまで待ち（ステップＳ１）、ＩＧＮ３５がＯＮになると、運転手用記録媒体３１ａが挿入されて記録媒体コネクタ１７に接続されるまで待つ（ステップＳ２）。このステップＳ２において、運転手用記録媒体３１ａが挿入されて記録媒体コネクタ１７に接続されたことを検知する処理は、接続検知手段に相当する。
【００４２】
運転手用記録媒体３１ａが接続されると、ＣＰＵ１１は、運転手用記録媒体３１ａに運転手情報が記憶されているか否かを判別し、運転手情報の認証を行う（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の処理は、自動的に行われてもよいし、運転手によってデジタルタコグラフ１０の操作部２２に設けられている認証ボタンが押下されたことにより行われてもよい。また、運転手情報の認証を行う場合、単に運転手用記録媒体３１ａに運転手情報が記憶されているか否かを調べるだけでもよいし、運転手用記録媒体３１ａに記憶されている運転手情報がデータ記録部１３のテーブルメモリ１３ｃに設定されている運転手情報と一致するか否かを判別し、一致する場合、認証ＯＫであるとして運転手情報が記憶されているとしてもよい。
【００４３】
ステップＳ３で運転手情報が記憶されていないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、エラーを発生し（ステップＳ１５）、本処理を終える。一方、ステップＳ３で運転手情報が記憶されていると判別された場合、ＣＰＵ１１は、運転手情報をデータ記録部１３内のデータメモリ（ＳＲＡＭ）１３ａに登録する（この時点をタイミングａとする）とともに、運転手用記録媒体３１ａの接続を解除して運転手用記録媒体３１ａを取り出し可能にする（ステップＳ４）。これにより、乗務員は運転手用記録媒体３１ａを取り出すことができる。なお、このとき、デジタルタコグラフ１０は、運転手情報が登録され、運転手用記録媒体３１ａが取り出し可能であることをＬＣＤ１４に表示させてもよい。
【００４４】
この後、ＣＰＵ１１は、車速センサ３２によって検知された車速パルス信号、エンジン回転数センサ３３によって検知されたエンジン回転パルス信号、ＧＰＳ受信器３７によって受信された位置情報、ＲＴＣ２３によって計時された現在時刻などのデータをもとに得られる、走行速度やエンジン回転数等の運行データをデータ記録部１３内のデータメモリ（ＳＲＡＭ）１３ａに記録することを開始する（ステップＳ５）。
【００４５】
ＣＰＵ１１は、データ記録部１３内のデータメモリ（ＳＲＡＭ）１３ａのデータ容量（ワークエリアバッファ）が一杯になったか否かを判別する（ステップＳ６）。一杯になっていない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５の処理に戻る。一方、一杯になった場合、ＣＰＵ１１は、データ記録部１３内のデータメモリ１３ａに記憶されている運行データをバックアップメモリ（ＦＲＯＭ）１３ｂに移動させる（ステップＳ７）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ１１は、車速センサ３２から得られる車速パルス信号をもとに、停車（停止）中であるか否かを判別し（ステップＳ８）、停車中でない場合、ステップＳ５の処理に戻る。ここで、停車中は、停車により運行データの記録が停止している状態を表す。
【００４７】
一方、停車中であった場合（この時点をタイミングｂとする）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３で挿入された運転手用記録媒体３１ａが再び挿入され、デジタルタコグラフ１０に接続されたか否かを判別する（ステップＳ９）。運転手用記録媒体３１ａが挿入された場合、ＣＰＵ１１は、直前の、つまりステップＳ３で運転手情報が登録されて（タイミングａの時点）からステップＳ４で停車する（タイミングｂの時点）までの運行データを運転手用記録媒体３１ａに吐き出す（書き込む）（ステップＳ１０）。この後、ＣＰＵ１１は、運転手用記録媒体３１ａを取り出し可能にし（ステップＳ１５）、運転手用記録媒体３１ａが取り出されると、ステップＳ２の処理に戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ９で運転手用記録媒体３１ａが挿入されていない場合、ＣＰＵ１１は、管理者用記録媒体３１ｂが挿入され、デジタルタコグラフ１０に接続されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。管理者用記録媒体３１ｂが挿入された場合、ＣＰＵ１１は、直前の、つまりステップＳ３で運転手情報が登録されて（タイミングａの時点）からステップＳ８で停車する（タイミングｂの時点）までの運行データを管理者用記録媒体３１ｂに吐き出す（ステップＳ１２）。この後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５で管理者用記録媒体３１ｂを取り出し可能にし、管理者用記録媒体３１ｂが取り出されると、ステップＳ２の処理に戻る。
【００４９】
一方、ステップＳ１１で管理者用記録媒体３１ｂが挿入されていない場合、ＣＰＵ１１は、バックアップ用記録媒体３１ｃが挿入され、デジタルタコグラフ１０に接続されたか否かを判別する（ステップＳ１３）。バックアップ用記録媒体３１ｃが挿入された場合、ＣＰＵ１１は、バックアップメモリ１３ｂに記録されている運行データを全てバックアップ用記録媒体３１ｃに吐き出す（ステップＳ１４）。この後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５でバックアップ用記録媒体３１ｃを取り出し可能にし、バックアップ用記録媒体３１ｃが取り出されると、ステップＳ２の処理に戻る。
【００５０】
また、ステップＳ１３でバックアップ用記録媒体３１ｃが挿入されていない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ５の処理に戻る。なお、ステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４の吐き出し（書き込み）動作は、記録媒体３１が挿入された自動的に行われてもよいし、運転手によってデジタルタコグラフ１０の操作部２２に設けられている書込ボタンが押下されたことで行われてもよい。
【００５１】
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は運行データの吸い上げ動作を具体的に示す図である。図中、ｄ１〜ｄ４６は運行データを示す。例えば、運行データｄ１は、日付として２日に運転手Ａが走行した運行データである。運行データｄ２〜ｄ６においても同様である。なお、運転手用記録媒体３１ａとして、特に運転手を区別する必要がある場合、例えば運転手Ａの運転手用記録媒体３１ａを運転手Ａ用記録媒体３１ａＡとし、運転手Ｂの運転手用記録媒体３１ａを運転手Ｂ用記録媒体３１ａＢとし、運転手Ｃの運転手用記録媒体３１ａを運転手Ｃ用記録媒体３１ａＣとする。
【００５２】
図６（Ａ）に示す運転手用記録媒体の吸い上げ動作では、１７日に運転手Ｃ用記録媒体３１ａＣが挿入されて運転手Ｃの認証が開始し、運転手Ｃが登録されると、運行データの作成が開始され、翌日の１８日に運転手Ｃ用記録媒体３１ａＣが再び挿入されると、直前の、つまり１７日と１８日の運行データｄ５、ｄ６が運転手Ｃ用記録媒体３１ａＣに吸い上げられる。このとき、１７日以前の過去の運行データｄ１〜ｄ４は、吸い上げ時間短縮のために、通常の運用では吸い上げられない。
【００５３】
図６（Ｂ）に示す管理者用記録媒体の吸い上げ動作では、車両１において、１７日に運転手Ａ用記録媒体３１ａＡが挿入されて運転手Ａの認証が開始し、運転手Ａが登録されると、運行データの作成が開始され、翌日の１８日に管理者用記録媒体３１ｂが挿入されると、直前の、つまり１７日と１８日の運転手Ａの運行データｄ１５、ｄ１６が管理者用記録媒体３１ｂに吸い上げられる。このとき、１７日以前の過去の運行データｄ１１〜ｄ１４は、吸い上げ時間短縮のために、通常の運用では吸い上げられない。
【００５４】
また、車両２において、１１日に運転手Ｂ用記録媒体３１ａＢが挿入されて運転手Ｂの認証が開始し、運転手Ｂが登録されると、運行データの作成が開始され、同日の１１日に管理者用記録媒体３１ｂが挿入されると、直前の、つまり１１日の運転手Ｂの運行データｄ２４のみが管理者用記録媒体３１ｂに吸い上げられる。このとき、１１日以前の過去の運行データｄ２１〜ｄ２３は、吸い上げ時間短縮のために、通常の運用では吸い上げられない。
【００５５】
また、車両３において、１４日に運転手Ｃ用記録媒体３１ａＣが挿入されて運転手Ｃの認証が開始し、運転手Ｃが登録されると、運行データの作成が開始され、翌日の１５日に管理者用記録媒体３１ｂが挿入されると、直前の、つまり１４日と１５日の運転手Ｃの運行データｄ３５、ｄ３６が管理者用記録媒体３１ｂに吸い上げられる。このとき、１４日以前の過去の運行データｄ３１〜ｄ３４は、吸い上げ時間短縮のために、通常の運用では吸い上げられない。
【００５６】
図６（Ｃ）に示すバックアップ用記録媒体の吸い上げ動作では、１８日にバックアップ用記録媒体３１ｃが挿入されると、全ての運行データｄ４１〜ｄ４６がバックアップ用記録媒体３１ｃに吸い上げられる。
【００５７】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）は予め決められた運行データの吸い上げ動作の手順が遵守されていない場合の運行データの吸い上げ動作を示す図である。図７（Ａ）は次の運転手が登録した後に前の運転手が運行データを吸い上げる動作を示す。具体的に、タイミングｔ１で運転手Ａ用記録媒体３１ａＡが挿入されて運転手Ａが登録された後、タイミングｔ２で運転手Ｂ用記録媒体３１ａＢが挿入されて運転手Ｂが登録される。さらに、タイミングｔ３で運転手Ａが運行１の運行データをまだ吸い上げていないことに気付き、運転手Ｂの登録後に運転手Ａ用記録媒体３１ａＡを挿入する場合、吸い上げられる運行データの範囲は「運行１」である。また、ここで管理者用記録媒体３１ｂを挿入する場合、吸い上げられる運行データの範囲は「運行２」である。さらに、タイミングｔ３で運転手Ａの運行データが吸い上げられた後、タイミングｔ４で運転手Ｂ用記録媒体３１ａＢを挿入すると、このとき吸い上げられる運行データの範囲は「運行２＋運行３」である。
【００５８】
この図７（Ａ）に示す吸い上げ動作は、前述した図５のフローチャートで示される手順を一部変更することで実現される。図８は図５のフローチャートの変更部分を示す図である。ステップＳ９において、既にステップＳ３で挿入された運転手用記録媒体３１ａＡが再び挿入された場合、前述と同様、ステップＳ１０の処理が行われる。一方、ステップＳ９において、既にステップＳ３で挿入された運転手用記録媒体３１ａＡが再び挿入されなかった場合、ＣＰＵ１１は、他の運転手用記録媒体３１ａＢが挿入されたか否かを判別する（ステップＳ９Ａ）。他の運転手用記録媒体３１ａＢが挿入された場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３の処理に戻り、運転手Ｂの情報があるとしてその登録を行い、ステップＳ４以降の処理を行う。一方、ステップＳ９Ａで他の運転手用記録媒体３１ａＢが挿入されていない場合、ＣＰＵ１１は、前述したステップＳ１１の処理に進む。これにより、図７（Ａ）に示す、予め決められた運行データの吸い上げ手順が遵守されていない場合の運行データの吸い上げ動作が実現される。
【００５９】
図７（Ｂ）は次の運転手が登録を行わなかった場合の運行データの吸い上げ動作を示す図である。具体的に、タイミングｔ１１で運転手Ａ用記録媒体３１ａＡが挿入されて運転手Ａが登録された後、タイミングｔ１２で運転手Ａから運転手Ｂに交代したが、運転手Ｂ用記録媒体３１ａＢが挿入されなかったので、運転手Ｂは登録されていない。さらに、タイミングｔ１３で運転手Ａ用記録媒体３１ａＡあるいは管理者用記録媒体３１ｂを挿入する場合、吸い上げられる運行データの範囲は、「運行１＋運行２」である。つまり、運転手Ｂの「運行２」における運行データは、運転手Ａの運行データとして収集される。なお、タイミングｔ１３で運転手Ｂ用記録媒体３１ａＢが挿入される場合、運行データの吸い上げは行われず、図７（Ａ）と同様、運転手Ｂの登録が行われる。
【００６０】
このように、本実施形態のデジタルタコグラフでは、運転手情報が登録されてから停車後にこの運転手用記録媒体が挿入されると、直前の運行データを記録媒体に吸い上げることができる。さらに、管理者用記録媒体が挿入されると、運転手以外であっても、直前の運行データを吸い上げることができる。さらに、バックアップ用記録媒体が挿入されると、全ての運行データを吸い上げることができる。このように、記録媒体に記憶された識別情報に対応する読み取り範囲で運行データが読み出されるので、必要に応じた運行データを取り出すことができ、デジタルタコグラフに記録されている運行データの取り残しを防止することができる。また、運行データの読み出し方を多様化することができる。
【００６１】
また、運転手情報が登録されてからこの運転手情報による運行が終了するまでの運行データが記録されるので、運転手ごとに運行データを記録することができる。また、運転手情報が登録されてから運行を終了するまでの運行データの管理が容易となる。
【００６２】
また、記録媒体に記録された識別情報を読み取るので、識別情報の認識が容易となる。また、直前の運行データだけが記録媒体に書き込まれるので、運行データの読み出し時間を短縮することができる。
【００６３】
また、識別情報が運転手情報である場合、予め設定された運転手以外の者による運行データの読み出しを防止することができ、セキュリティが向上する。また、識別情報が管理者情報である場合、直前の運行データが記録媒体に書き込まれるので、運転手によることなく管理者によっても運行データを読み出すことができ、運行データの取り残しを防止することができる。
【００６４】
また、識別情報がバックアップ情報である場合、全ての運行データが記録媒体に書き込まれるので、運行データの取り残しを確実に防止することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、記録媒体の識別情報として、運転手情報、管理者情報、バックアップ情報の３つであったが、３つ以上に分けられていてもよく、例えば、グループ情報、機密情報などに分けられ、それぞれに応じた読み取り範囲が設定されてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、デジタルタコグラフが記録媒体に記憶された識別情報を読み取ることで、識別情報を認識していたが、記録媒体が接続される接続コネクタとして、種類の異なる記録媒体に対応する複数の接続コネクタ（複数の接続部）が設けられている場合、各接続コネクタに対応する記録媒体が接続されることにより、記録媒体の識別情報を認識できるようにしてもよい。これにより、記録媒体の種類から識別情報を認識することが可能となる。
【００６８】
また、上記実施形態では、デジタルタコグラフに接続可能な記録媒体は、接続コネクタに挿入されることによりデジタルタコグラフに接続されたが、接続コネクタに挿入することなく、無線信号や赤外線信号により接続されるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、車両に搭載されたデジタルタコグラフに適用された場合を示したが、本発明の運行記録装置は、車両に限らず、種々の乗り物に適用されてもよい。また、運行データとして、上記実施形態で挙げられたものに限らず、種々の運行状態を示すデータであってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  デジタルタコグラフ
１１  ＣＰＵ
１２  データ処理部
１３  データ記録部
１３ａ  データメモリ
１３ｂ  バックアップメモリ
１３ｃ  テーブルメモリ
１４  ＬＣＤ
１５  ブザー
１６  プリンタ
１７  記録媒体コネクタ
１８  電源部
１９  速度Ｉ／Ｆ
２０  エンジンＩ／Ｆ
２１  受信Ｉ／Ｆ
２２  操作部
２３  ＲＴＣ
３１  記録媒体
３１ａ  運転手用記録媒体
３１ｂ  管理者用記録媒体
３１ｃ  バックアップ用記録媒体
３２  車速センサ
３３  エンジン回転数センサ
３５  イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）
３６  バッテリ
３７  ＧＰＳ受信器
５０  データ処理装置
５１  コンピュータ本体
５２  ディスプレイ
５４  キーボード
５５  マウス
５７  接続コネクタ
３１１  識別情報記憶部
３１２  データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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