(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有することで長方形状を呈する記録材を搬入するための搬入経路と、
前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第１方向に搬送する第１搬送部と、
前記搬入経路に設けられ、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第２方向に搬送する第２搬送部と、
前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、
前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第３方向に搬送する第３搬送部と、
前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、
前記搬出経路に設けられ、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第４方向に搬送する第４搬送部と、
前記搬出経路に設けられ、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第５方向に搬送する第５搬送部と、
前記記録材を、前記前辺を短辺とする第１グループと当該前辺を長辺とする第２グループとに区分けし、当該第１グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第１の位置にて停止させ、当該第２グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第１の位置よりも前記第１方向の上流側となる第２の位置で停止させる停止手段と
を含む反転搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送部および前記第２搬送部は、それぞれ、前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有するとともに、前記第４搬送部および前記第５搬送部は、それぞれ、前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、
各々の前記一対の回転体は、外部から駆動力を受けて回転する主動回転体と、当該主動回転体と接触することにより当該主動回転体から駆動力を受けて回転する従動回転体とを備え、
前記主動回転体と前記従動回転体とを離隔させる際に、前記第１搬送部および前記第２搬送部では当該主動回転体が前記搬入経路から退避し、前記第４搬送部および前記第５搬送部では当該主動回転体が前記搬出経路から退避すること
を特徴とする請求項１記載の反転搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第４搬送部および前記第５搬送部のそれぞれに設けられた前記主動回転体が前記従動回転体から離隔した場合に、当該従動回転体が各々の経路内に進出するのを規制する規制部をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の反転搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第２方向の上流側に当該第２方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、
前記第２搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第１方向の上流側に当該第１方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、
前記第４搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第５方向の上流側に当該第５方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、
前記第５搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第４方向の上流側に当該第４方向に沿って径が拡大するテーパ部を備えること
を特徴とする請求項２または３記載の反転搬送装置。
【請求項５】
前記主動回転体と前記従動回転体とを離隔させる際に、前記第１搬送部および前記第２搬送部ではさらに当該従動回転体が前記搬入経路から退避し、前記第４搬送部および前記第５搬送部ではさらに当該従動回転体が前記搬出経路から退避すること
を特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の反転搬送装置。
【請求項６】
第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有することで長方形状を呈する記録材を、当該前辺を先頭として搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部と
を含み、
前記反転搬送部は、
前記搬送経路に接続され、前記前辺を先頭として搬送される前記記録材を搬入するための搬入経路と、
前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第１方向に搬送する第１搬送部と、
前記搬入経路に設けられ、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第２方向に搬送する第２搬送部と、
前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、
前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第３方向に搬送する第３搬送部と、
前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、
前記搬出経路に設けられ、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第４方向に搬送する第４搬送部と、
前記搬出経路に設けられ、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第５方向に搬送する第５搬送部と、
前記記録材を、前記前辺を短辺とする第１グループと当該前辺を長辺とする第２グループとに区分けし、当該第１グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第１の位置にて停止させ、当該第２グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第１の位置よりも前記第１方向の上流側となる第２の位置で停止させる停止手段と
を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、可撓性シートを受け入れる入力部と、可撓性シートを移動軸の周りに回転させる逆転部と、回転された可撓性シートをシート処理システムに移送する出力部とを備えた可撓性シート取扱装置が存在する（特許文献１、２参照）。また、この公報記載の従来技術では、可撓性シートを移動時に沿って搬送しながら可撓性シートを移動時の周りに回転させることで、この可撓性シートの表裏を反転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２１７０号公報
【特許文献２】特開２００２−３５６２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録材の表裏を反転させるための構成の小型化を図るとともに、記録材の表裏を反転させるための搬送をより安定させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有することで長方形状を呈する記録材を搬入するための搬入経路と、前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第１方向に搬送する第１搬送部と、前記搬入経路に設けられ、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第２方向に搬送する第２搬送部と、前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第３方向に搬送する第３搬送部と、前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、前記搬出経路に設けられ、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第４方向に搬送する第４搬送部と、前記搬出経路に設けられ、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第５方向に搬送する第５搬送部と、前記記録材を、前記前辺を短辺とする第１グループと当該前辺を長辺とする第２グループとに区分けし、当該第１グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第１の位置にて停止させ、当該第２グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第１の位置よりも前記第１方向の上流側となる第２の位置で停止させる停止手段とを含む反転搬送装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記第１搬送部および前記第２搬送部は、それぞれ、前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有するとともに、前記第４搬送部および前記第５搬送部は、それぞれ、前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、各々の前記一対の回転体は、外部から駆動力を受けて回転する主動回転体と、当該主動回転体と接触することにより当該主動回転体から駆動力を受けて回転する従動回転体とを備え、前記主動回転体と前記従動回転体とを離隔させる際に、前記第１搬送部および前記第２搬送部では当該主動回転体が前記搬入経路から退避し、前記第４搬送部および前記第５搬送部では当該主動回転体が前記搬出経路から退避することを特徴とする請求項１記載の反転搬送装置である。
請求項３記載の発明は、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第４搬送部および前記第５搬送部のそれぞれに設けられた前記主動回転体が前記従動回転体から離隔した場合に、当該従動回転体が各々の経路内に進出するのを規制する規制部をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の反転搬送装置である。
請求項４記載の発明は、前記第１搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第２方向の上流側に当該第２方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、前記第２搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第１方向の上流側に当該第１方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、前記第４搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第５方向の上流側に当該第５方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、前記第５搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第４方向の上流側に当該第４方向に沿って径が拡大するテーパ部を備えることを特徴とする請求項２または３記載の反転搬送装置である。
請求項５記載の発明は、前記主動回転体と前記従動回転体とを離隔させる際に、前記第１搬送部および前記第２搬送部ではさらに当該従動回転体が前記搬入経路から退避し、前記第４搬送部および前記第５搬送部ではさらに当該従動回転体が前記搬出経路から退避することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の反転搬送装置である。
【０００７】
請求項６記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有することで長方形状を呈する記録材を、当該前辺を先頭として搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部とを含み、前記反転搬送部は、前記搬送経路に接続され、前記前辺を先頭として搬送される前記記録材を搬入するための搬入経路と、前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第１方向に搬送する第１搬送部と、前記搬入経路に設けられ、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第２方向に搬送する第２搬送部と、前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第３方向に搬送する第３搬送部と、前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、前記搬出経路に設けられ、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第４方向に搬送する第４搬送部と、前記搬出経路に設けられ、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第５方向に搬送する第５搬送部と、前記記録材を、前記前辺を短辺とする第１グループと当該前辺を長辺とする第２グループとに区分けし、当該第１グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第１の位置にて停止させ、当該第２グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第１搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第１の位置よりも前記第１方向の上流側となる第２の位置で停止させる停止手段とを含む画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転させるための構成の小型化を図るとともに、搬送される記録材の向きに関わらず、記録材の表裏を反転させるための搬送をより安定させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第２方向に向かう記録材の搬送をより安定させることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第３方向に向かう記録材の搬送をより安定させることができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第４方向に向かう記録材の搬送をより安定させることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転する場合に、記録材の搬送が妨げられるのを抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転させるための構成の小型化を図るとともに、搬送される記録材の向きに関わらず、記録材の表裏を反転させるための搬送をより安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置を手前側から眺めた場合の図である。
【図２】用紙反転装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】用紙反転装置に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙Ｐの搬送方向との関係を説明するための図である。
【図４】図２に示す用紙反転装置において、さらに第２反転案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図５】図２に示す用紙反転装置において、さらに反転部を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図６】図５に示す用紙反転装置において、さらに第２反転案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図７】図６に示す用紙反転装置において、さらに第２搬入案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図８】図６に示す用紙反転装置において、さらに第２搬出案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図９】用紙反転装置における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。
【図１０】用紙反転装置の各搬送部に設けられた搬送ロール対の構成を説明するための図である。
【図１１】用紙反転装置における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。
【図１２】上流側第１反転ロール対の進退機構および回転機構の構成の一例を説明するための図である。
【図１３】用紙反転装置を通過する用紙の挙動を説明するための図である。
【図１４】用紙反転装置における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。
【図１５】上流側第１反転ロール対の進退機構および回転機構の構成の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を手前側から眺めた場合の図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１を構成する各装置および各部の動作を制御する停止手段の一例としての制御部８０を備えている。さらに、画像形成装置１は、タッチパネル等により構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０を備えている。さらにまた、画像形成装置１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０を有している。
【００１１】
また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された記録材の一例としての用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。
【００１２】
ここで、画像形成部の一例としての画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０の各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０の各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
【００１３】
次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００１４】
また、画像形成装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを用紙反転装置１００（後述）に導く第３搬送経路Ｒ３、用紙反転装置１００（後述）を通過した用紙を再び第１搬送経路Ｒ１に導く第４搬送経路Ｒ４が設けられている。ここで、第１搬送経路Ｒ１〜第４搬送経路Ｒ４では、用紙Ｐが有する４つの側辺のうちの互いに対向する関係の２つの側辺（一の側辺とこの一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺：詳細は後述する）が、これらの搬送経路に沿って移動するように、用紙Ｐの搬送が行われる。
【００１５】
そして、本実施の形態の画像形成装置１は、第３搬送経路Ｒ３から搬入された用紙Ｐの表裏を反転して第４搬送経路Ｒ４に搬出する用紙反転装置１００をさらに備えている。この用紙反転装置１００は、第１搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Ｐを反転させる機能を有している。すなわち、本実施の形態の用紙反転装置１００は、用紙Ｐにおける用紙搬送方向の先端および後端の関係を変えることなく、用紙Ｐの２つの側端（側辺）の関係を反転させる。そして、この用紙反転装置１００は、第３搬送経路Ｒ３に接続される搬入経路Ｒａと、第４搬送経路Ｒ４に接続される搬出経路Ｒｃと、搬入経路Ｒａから供給されてきた用紙Ｐの表裏を反転させて搬出経路Ｒｃに供給する反転経路Ｒｂとを有している。
なお、用紙反転装置１００における用紙Ｐの搬入側となる第３搬送経路Ｒ３には、用紙Ｐの通過を検知する用紙検知センサ６０が取り付けられている。
【００１６】
さらに、本実施の形態では、画像形成装置１の筐体２に開口３が形成されている。ここで、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、この開口３を通じて筐体２の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体２に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口３から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。
【００１７】
また、画像形成装置１は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとをさらに備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同様に構成されており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
【００１８】
また、第１搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。
【００１９】
またこれらの搬送ロールの他に、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２、第３搬送経路Ｒ３、および第４搬送経路Ｒ４には、これらの搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。
【００２０】
また本実施の形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材４３が設けられている。本実施の形態では、この突き当て部材４３に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部材４３により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材４３は第１搬送経路Ｒ１から退避する。
【００２１】
また、画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加熱および加圧され、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００２２】
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送するベルト搬送部４９が設けられている。ベルト搬送部４９は、周回移動するベルトを有しており、このベルトの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。なお、本実施の形態では、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２、第３搬送経路Ｒ３、および第４搬送経路Ｒ４に設けられる各搬送ロール等が、搬送手段として機能している。
【００２３】
また、本実施の形態の画像形成装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が用紙反転装置１００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。
【００２４】
図２は、図１に示す用紙反転装置１００の全体構成を示す斜視図である。
反転搬送装置あるいは反転搬送部の一例としての本実施の形態の用紙反転装置１００は、４本の支柱および各支柱を接続するステーを備えた枠体１０１と、枠体１０１に取り付けられて用紙Ｐの反転搬送に用いられる用紙案内部２００とを備えている。
【００２５】
これらのうち、用紙案内部２００は、第３搬送経路Ｒ３から用紙Ｐが搬入される搬入部２１０と、搬入部２１０から送られてきた用紙Ｐの表裏を反転させる反転部２２０と、反転部２２０から送られてきた用紙Ｐを第４搬送経路Ｒ４に搬出する搬出部２３０とを備えている。ここで、本実施の形態では、搬出部２３０が搬入部２１０の上方に配置されており、しかも、上方からみたときに、搬出部２３０と搬入部２１０とが重なっている。一方、反転部２２０は、搬入部２１０および搬出部２３０に対し、図２において手前側すなわち図１に示す画像形成装置１において手前側となる位置に配置されている。これにより、用紙反転装置１００では、用紙案内部２００を構成する搬入部２１０および搬出部２３０の間に、空間が形成されている。なお、本実施の形態では、搬入部２１０および搬出部２３０が、それぞれ搬送装置の一例として機能している。
【００２６】
また、搬入部２１０には、第３搬送経路Ｒ３から用紙Ｐを受け取るための搬入経路Ｒａが、反転部２２０には、搬入経路Ｒａから用紙Ｐを受け取るための反転経路Ｒｂが、搬出部２３０には、反転経路Ｒｂから用紙Ｐを受け取り且つ受け取った用紙Ｐを第４搬送経路Ｒ４に受け渡すための搬出経路Ｒｃが、それぞれ設けられている。したがって、用紙案内部２００において、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃは、互いに接続されることにより、連続した搬送経路を構成している。
【００２７】
ここで、搬入部２１０は、互いに対向して配置されることで搬入経路Ｒａを形成する第１搬入案内板２１１および第２搬入案内板２１２を備えている。この例では、第１搬入案内板２１１が、第２搬入案内板２１２からみて用紙反転装置１００の外側（下方）に位置しており、第２搬入案内板２１２の上方に、上述した空間が形成されている。
【００２８】
また、反転部２２０は、互いに対向して配置されることで反転経路Ｒｂを形成する第１反転案内板２２１（後述する図４〜図８を参照）および第２反転案内板２２２を備えている。この例では、第２反転案内板２２２が、第１反転案内板２２１からみて用紙反転装置１００の外側に位置しており、第２反転案内板２２２のうち第１反転案内板２２１とは逆側となる側方に、上述した空間が形成されている。
【００２９】
さらに、搬出部２３０は、互いに対向して配置されることで搬出経路Ｒｃを形成する第１搬出案内板２３１および第２搬出案内板２３２を備えている。この例では、第１搬出案内板２３１が、第２搬出案内板２３２からみて用紙反転装置１００の外側（上方）に位置しており、第２搬出案内板２３２の下方に、上述した空間が形成されている。
【００３０】
なお、搬入部２１０、反転部２２０および搬出部２３０には、それぞれ、用紙Ｐを搬送する複数個の搬送ロールを設けているのであるが、この詳細については後述する。
【００３１】
図３は、用紙反転装置１００に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙Ｐの搬送方向との関係を説明するための図である。なお、図３に示す各搬送経路は、図２に示す用紙反転装置１００を斜め奥側から眺めた場合に対応している。
【００３２】
ここで、本実施の形態では、用紙反転装置１００を通過する用紙Ｐの各部を、次のように規定する。まず、用紙Ｐは、矩形状となっており、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の先頭を用紙先端Ｐｌと呼び、搬送方向の後尾を用紙後端Ｐｔと呼ぶ。また、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の左側端を用紙第１側端Ｐｓ１と呼び、搬送方向の右側端を用紙第２側端Ｐｓ２と呼ぶ。さらに、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、上方を向く面を用紙表面Ｐｆと呼び、下方を向く面を用紙裏面Ｐｂと呼ぶ。なお、この例では、画像形成ユニット１０による画像形成面（上述した第１面）が用紙裏面Ｐｂとなり、他方の面（上述した第２面）が用紙表面Ｐｆとなる。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、用紙先端Ｐｌが前辺に、用紙後端Ｐｔが後端に、用紙第１側端Ｐｓ１が第１の側辺に、そして用紙第２側端Ｐｓ２が第２の側辺に、それぞれ対応している。
【００３４】
搬入経路Ｒａには、第３搬送経路Ｒ３から、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬入方向Ｄａ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。また、搬入経路Ｒａからは、反転経路Ｒｂに向けて、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受渡方向Ｄａ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。
【００３５】
反転経路Ｒｂには、搬入経路Ｒａから、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、搬入経路Ｒａと反転経路Ｒｂとの境界部において、受渡方向Ｄａ２および反転方向Ｄｂは同じ向きとなっている。ここで、反転方向Ｄｂは湾曲した形状（Ｕ字状）となっており、反転経路Ｒｂ内を搬送される用紙Ｐは、上方からみたときの用紙第１側端Ｐｓ１と用紙第２側端Ｐｓ２との関係が逆転し、その表裏（用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂ）の関係が反転された状態となって搬送されていく。これにより、反転経路Ｒｂからは、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送り出される。
【００３６】
搬出経路Ｒｃには、反転経路Ｒｂから、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受取方向Ｄｃ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、反転経路Ｒｂと搬出経路Ｒｃとの境界部において、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１は同じ向きとなっている。また、搬出経路Ｒｃからは、第４搬送経路Ｒ４に向けて、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬出方向Ｄｃ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。
【００３７】
ここで、本実施の形態では、搬入方向Ｄａ１が第１方向に、受渡方向Ｄａ２が第２方向に、反転方向Ｄｂが第３方向に、受取方向Ｄｃ１が第４方向に、そして搬出方向Ｄｃ２が第５方向に、それぞれ対応している。また、搬入経路Ｒａおよび搬出経路Ｒｃが、それぞれ搬送路に対応している。さらに、搬入経路Ｒａにおいて、搬入方向Ｄａ１が入力方向に、受渡方向Ｄａ２が出力方向に、それぞれ対応している。さらにまた、搬出経路Ｒｃにおいて、受取方向Ｄｃ１が入力方向に、搬出方向Ｄｃ２が出力方向に、それぞれ対応している。
【００３８】
このように、本実施の形態の用紙反転装置１００では、第３搬送経路Ｒ３から供給される用紙Ｐの進行方向を、搬入経路Ｒａにおいて９０°転換させて反転経路Ｒｂに供給し、搬入経路Ｒａから供給される用紙Ｐを、反転経路Ｒｂにおいて１８０°回転させることでその表裏を反転させて搬出経路Ｒｃに供給し、反転経路Ｒｂから供給される用紙Ｐの進行方向を、搬出経路Ｒｃにおいて９０°転換させて第４搬送経路Ｒ４に供給している。このとき、搬入経路Ｒａにおける搬入方向Ｄａ１および搬出経路Ｒｃにおける搬出方向Ｄｃ２は同じ向きとなっている。そして、用紙Ｐは、用紙反転装置１００の通過前後において、搬送方向に対する用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔの関係は変わらない一方、搬送方向に対する用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２の関係が逆転することにより、用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂが反転されることになる。
【００３９】
次に、用紙反転装置１００に関し、より詳細な構成について説明を行う。
図４は、図２に示す用紙反転装置１００において、さらに第２反転案内板２２２を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する反転部２２０において、第２反転案内板２２２が、第１反転案内板２２１に対し開閉可能に設けられている。ここで、第２反転案内板２２２は、搬入部２１０側となる下方を軸として回転するようになっている。このため、反転部２２０において、第１反転案内板２２１に対し第２反転案内板２２２を開くことで、これらによって形成される反転経路Ｒｂ（図２参照）が、用紙反転装置１００および画像形成装置１（図１参照）の手前側に、上方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
【００４０】
図５は、図２に示す用紙反転装置１００において、さらに反転部２２０を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する反転部２２０自体が、枠体１０１に対し開閉可能に設けられている。ここで、反転部２２０は、枠体１０１の手前側且つ図中奥側に設けられた支柱を軸として回転するようになっている。このため、用紙反転装置１００において、枠体１０１に対し反転部２２０を開くことで、用紙反転装置１００において搬入部２１０と搬出部２３０との間に形成された空間が、用紙反転装置１００および画像形成装置１（図１参照）の手前側に露出するようになる。
【００４１】
図６は、図５に示す用紙反転装置１００において、さらに第２反転案内板２２２を開状態に設定した場合の斜視図である。
このように、本実施の形態の用紙反転装置１００では、枠体１０１に対し反転部２２０を開いた後、さらに反転部２２０において、第１反転案内板２２１に対し第２反転案内板２２２を開くことも可能となっている。
【００４２】
図７は、図６に示す用紙反転装置１００において、さらに第２搬入案内板２１２を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する搬入部２１０において、第２搬入案内板２１２が、枠体１０１に固定された第１搬入案内板２１１に対し開閉可能に設けられている。ここで、第２搬入案内板２１２は、図１に示す画像形成装置１において奥側となる用紙反転装置１００の奥側を軸として回転するようになっている。このため、反転部２２０が開状態に設定された用紙反転装置１００において、第１搬入案内板２１１に対し第２搬入案内板２１２を開くことで、これらによって形成される搬入経路Ｒａ（図２参照）が、用紙反転装置１００および画像形成装置１の手前側に、前方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
【００４３】
図８は、図６に示す用紙反転装置１００において、さらに第２搬出案内板２３２を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する搬出部２３０において、第２搬出案内板２３２が、枠体１０１に固定された第１搬出案内板２３１に対し開閉可能に設けられている。ここで、第２搬出案内板２３２は、図１に示す画像形成装置１において奥側となる用紙反転装置１００の奥側を軸として回転するようになっている。このため、反転部２２０が開状態に設定された用紙反転装置１００において、第１搬出案内板２３１に対し第２搬出案内板２３２を開くことで、これらによって形成される搬出経路Ｒｃ（図２参照）が、用紙反転装置１００および画像形成装置１の手前側に、前方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
【００４４】
したがって、反転部２２０において用紙Ｐのジャムが発生した場合は、例えば図４に示す状態に用紙反転装置１００を設定することで、ジャムとなった用紙Ｐの除去が行えるようになる。また、搬入部２１０で用紙Ｐのジャムが発生した場合は、例えば図７に示す状態に用紙反転装置１００を設定することで、ジャムとなった用紙Ｐの除去が行えるようになる。さらに、搬出部２３０で用紙Ｐのジャムが発生した場合は、例えば図８に示す状態に用紙反転装置１００を設定することで、ジャムとなった用紙Ｐの除去が行えるようになる。そして、これらのジャム除去を行う場合、ユーザは、画像形成装置１の手前側から、用紙反転装置１００の各部を操作すればよいことになる。
なお、搬入部２１０には、第１搬入案内板２１１に対し第２搬入案内板２１２を固定するための機構（図示せず）が、反転部２２０には、第１反転案内板２２１に対し第２反転案内板２２２を固定するための機構（図示せず）が、搬出部２３０には、第１搬出案内板２３１に対し第２搬出案内板２３２を固定するための機構（図示せず）が、それぞれ取り付けられている。
【００４５】
図９は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。なお、図９は、用紙反転装置１００における搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃを、平面上に展開した状態を示している。
【００４６】
この用紙反転装置１００は、搬入部２１０に設けられ、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に沿って搬送する搬入搬送部３００および用紙Ｐを受渡方向Ｄａ２に沿って搬送する上流側反転搬送部４００Ａを備えている。また、この用紙反転装置１００は、反転部２２０に設けられ、用紙Ｐを反転方向Ｄｂに沿って搬送する中流側反転搬送部４００Ｂを備えている。さらに、この用紙反転装置１００は、搬出部２３０に設けられ、用紙Ｐを受取方向Ｄｃ１に沿って搬送する下流側反転搬送部４００Ｃおよび用紙Ｐを搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送する搬出搬送部５００を備えている。なお、本実施の形態では、搬入部２１０に設けられる上流側反転搬送部４００Ａ、反転部２２０に設けられる中流側反転搬送部４００Ｂおよび搬出部２３０に設けられる下流側反転搬送部４００Ｃを、まとめて反転搬送部４００と称する。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、搬入搬送部３００が第１搬送部に、上流側反転搬送部４００Ａが第２搬送部に、中流側反転搬送部４００Ｂが第３搬送部に、下流側反転搬送部４００Ｃが第４搬送部に、そして搬出搬送部５００が第５搬送部に、それぞれ対応している。また、搬入部２１０では、搬入搬送部３００が入力側搬送部に、上流側反転搬送部４００Ａが出力側搬送部に、それぞれ対応する。さらに、搬出部２３０では、下流側反転搬送部４００Ｃが入力側搬送部に、搬出搬送部５００が出力側搬送部に、それぞれ対応する。
【００４８】
これらのうち、搬入部２１０に設けられる搬入搬送部３００は、搬入方向Ｄａ１の上流側から順に、第３搬送経路Ｒ３に最も近い第１搬入ロール対３０１、第２搬入ロール対３０２、第３搬入ロール対３０３、第４搬入ロール対３０４、第５搬入ロール対３０５および第６搬入ロール対３０６を備えている。一方、搬入部２１０に設けられる上流側反転搬送部４００Ａは、受渡方向Ｄａ２の上流側から順に、上流側第１反転ロール対４０１、上流側第２反転ロール対４０２、上流側第３反転ロール対４０３、および反転経路Ｒｂに最も近い上流側第４反転ロール対４０４を備える。
【００４９】
また、反転部２２０に設けられる中流側反転搬送部４００Ｂは、反転方向Ｄｂの上流側から順に、搬入経路Ｒａに最も近い中流側第１反転ロール対４１１、中流側第２反転ロール対４１２、および搬出経路Ｒｃに最も近い中流側第３反転ロール対４１３を備える。
【００５０】
さらに、搬出部２３０に設けられる下流側反転搬送部４００Ｃは、受取方向Ｄｃ１の上流側から順に、反転経路Ｒｂに最も近い下流側第１反転ロール対４２１、下流側第２反転ロール対４２２、下流側第３反転ロール対４２３および下流側第４反転ロール対４２４を備える。一方、搬出部２３０に設けられる搬出搬送部５００は、搬出方向Ｄｃ２の上流側から順に、第１搬出ロール対５０１、第２搬出ロール対５０２、第３搬出ロール対５０３、第４搬出ロール対５０４、第５搬出ロール対５０５、および第４搬送経路Ｒ４に最も近い第６搬出ロール対５０６を備える。
【００５１】
そして、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００を構成する第３搬入ロール対３０３と第４搬入ロール対３０４との間に、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第３反転ロール対４０３が配置されている。一方、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００を構成する第３搬出ロール対５０３と第４搬出ロール対５０４との間に、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第２反転ロール対４２２〜下流側第４反転ロール対４２４が配置されている。
【００５２】
ここで、本実施の形態では、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２（ともに図２参照）の中央位置を、第３搬送経路Ｒ３および搬入経路Ｒａに対し直線状に設定された搬入方向搬送基準線Ｌａと一致させるようにしている。そして、搬入経路Ｒａにおいて、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、それぞれ、搬入方向搬送基準線Ｌａを跨ぐように配置されている。
【００５３】
また、本実施の形態では、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの位置を、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃに対し直線状に設定された反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１または反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２と一致させるようにしている。ここで、反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１は、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００を構成する第６搬入ロール対３０６よりも搬入方向Ｄａ１の下流側を通り、且つ、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００を構成する第６搬出ロール対５０６よりも搬出方向Ｄｃ２の下流側を通るようになっている。一方、反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２は、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第３反転ロール対４０３よりも搬入方向Ｄａ１の下流側であって搬入搬送部３００を構成する第４搬入ロール対３０４よりも搬入方向Ｄａ１の上流側を通り、且つ、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第２反転ロール対４２２〜下流側第４反転ロール対４２４よりも搬出方向Ｄｃ２の下流側であって搬出搬送部５００を構成する第４搬出ロール対５０４よりも搬出方向Ｄｃ２の上流側を通るようになっている。なお、反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１を基準として搬送を行う用紙Ｐ、および、反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２を基準として搬送を行う用紙Ｐ、の区分けについては後述する。
【００５４】
さらに、本実施の形態では、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２（ともに図２参照）の中央位置を、第４搬送経路Ｒ４および搬出経路Ｒｃに対し直線状に設定された搬出方向搬送基準線Ｌｃと一致させるようにしている。そして、搬出経路Ｒｃにおいて、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６は、それぞれ、搬出方向搬送基準線Ｌｃを跨ぐように配置されている。
【００５５】
図１０は、用紙反転装置１００の各搬送部に設けられた搬送ロール対の構成を説明するための図である。ここで、図１０（ａ）は、搬入部２１０に設けられた搬入搬送部３００における第１搬入ロール対３０１の構成の一例を示している。また、図１０（ｂ）は、搬入部２１０に設けられた上流側反転搬送部４００Ａにおける上流側第１反転ロール対４０１の構成の一例を示している。さらに、図１０（ｃ）は、反転部２２０に設けられた中流側反転搬送部４００Ｂにおける中流側第２反転ロール対４１２の構成の一例を示している。さらにまた、図１０（ｄ）は、搬出部２３０に設けられた下流側反転搬送部４００Ｃにおける下流側第４反転ロール対４２４の構成の一例を示している。そして、図１０（ｅ）は、搬出部２３０に設けられた搬出搬送部５００における第１搬出ロール対５０１の構成の一例を示している。
【００５６】
図１０（ａ）に示すように、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１は、外部から駆動を受けて回転する搬入主動ロール３００ａと、搬入主動ロール３００ａに対向して配置され、搬入主動ロール３００ａの回転に伴って回転する搬入従動ロール３００ｂとを備えている。また、搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６も、それぞれ、搬入主動ロール３００ａと搬入従動ロール３００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６を構成する各搬入主動ロール３００ａが、搬入部２１０（図３参照）において固定側となる第１搬入案内板２１１（図３参照）に取り付けられており、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６を構成する各搬入従動ロール３００ｂが、搬入部２１０（図３参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬入案内板２１２（図３参照）に取り付けられている。
【００５７】
なお、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各搬入主動ロール３００ａは主動回転体として、また、各搬入従動ロール３００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６において、各搬入主動ロール３００ａは入力側主動回転体として、また、各搬入従動ロール３００ｂは入力側従動回転体として、それぞれ機能している。
【００５８】
ここで、搬入主動ロール３００ａは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において受渡方向Ｄａ２に沿って伸びるシャフト３００１ａと、このシャフト３００１ａに取り付けられる２つのゴムロール３００２ａとを備えている。そして、搬入主動ロール３００ａでは、ゴムロール３００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬入従動ロール３００ｂは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において受渡方向Ｄａ２に沿って伸びるシャフト３００１ｂと、このシャフト３００１ｂに対し、搬入主動ロール３００ａに設けられた２つのゴムロール３００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール３００２ｂとを備えている。そして、搬入従動ロール３００ｂでは、各樹脂ロール３００２ｂにおいて、受渡方向Ｄａ２の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受渡方向Ｄａ２の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
【００５９】
図１０（ｂ）に示すように、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４を構成する各反転主動ロール４００ａが、搬入部２１０（図３参照）において固定側となる第１搬入案内板２１１（図３参照）に取り付けられており、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４を構成する各反転従動ロール４００ｂが、搬入部２１０（図３参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬入案内板２１２（図３参照）に取り付けられている。
【００６０】
なお、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各反転主動ロール４００ａは主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４において、各反転主動ロール４００ａは出力側主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは出力側従動回転体として、それぞれ機能している。
【００６１】
ここで、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において搬入方向Ｄａ１に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる２つのゴムロール４００２ａとを備えている。そして、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において搬入方向Ｄａ１に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた２つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂにおいて、搬入方向Ｄａ１の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬入方向Ｄａ１の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
なお、上流側第４反転ロール対４０４において、反転主動ロール４００ａでは、１本のシャフト４００１ａに４つのゴムロール４００２ａが取り付けられており、反転従動ロール４００ｂでは、１本のシャフト４００１ｂに４つのゴムロール４００２ｂが取り付けられている。
【００６２】
図１０（ｃ）に示すように、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第２反転ロール対４１２は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３を構成する各反転主動ロール４００ａが、反転部２２０（図３参照）において固定側となる第１反転案内板２２１（図３参照）に取り付けられており、中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３を構成する各反転従動ロール４００ｂが、反転部２２０（図３参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２反転案内板２２２（図３参照）に取り付けられている。
【００６３】
ここで、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに反転経路Ｒｂ（図９参照）において反転方向Ｄｂと交差し且つ搬入方向Ｄａ１および搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる４つのゴムロール４００２ａとを備える。そして、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに反転経路Ｒｂにおいて反転方向Ｄｂと交差し且つ搬入方向Ｄａ１および搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた４つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる４つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂが、それぞれ円柱状の形状を有している。
【００６４】
図１０（ｄ）に示すように、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第４反転ロール対４２４は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３搬送ロール対４２３も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４を構成する各反転主動ロール４００ａが、搬出部２３０（図３参照）において固定側となる第１搬出案内板２３１（図３参照）に取り付けられており、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４を構成する各反転従動ロール４００ｂが、搬出部２３０（図３参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬出案内板２３２（図３参照）に取り付けられている。
【００６５】
なお、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各反転主動ロール４００ａは主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４において、各反転主動ロール４００ａは入力側主動回転体として、また、各反転従動ロール４００ｂは入力側従動回転体として、それぞれ機能している。
【００６６】
ここで、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる２つのゴムロール４００２ａとを備えている。そして、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた２つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂにおいて、搬出方向Ｄｃ２の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬出方向Ｄｃ２の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
なお、下流側第１反転ロール対４２１において、反転主動ロール４００ａでは、１本のシャフト４００１ａに４つのゴムロール４００２ａが取り付けられており、反転従動ロール４００ｂでは、１本のシャフト４００１ｂに４つのゴムロール４００２ｂが取り付けられている。
【００６７】
図１０（ｅ）に示すように、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１は、外部から駆動を受けて回転する搬出主動ロール５００ａと、搬出主動ロール５００ａに対向して配置され、搬出主動ロール５００ａの回転に伴って回転する搬出従動ロール５００ｂとを備えている。また、搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６も、それぞれ、搬出主動ロール５００ａと搬出従動ロール５００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６を構成する各搬出主動ロール５００ａが、搬出部２３０（図３参照）において固定側となる第１搬出案内板２３１（図３参照）に取り付けられており、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６を構成する各搬出従動ロール５００ｂが、搬出部２３０（図３参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬出案内板２３２（図３参照）に取り付けられている。
【００６８】
なお、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各搬出主動ロール５００ａは主動回転体として、また、各搬出従動ロール５００ｂは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６において、各搬出主動ロール５００ａは出力側主動回転体として、また、各搬出従動ロール５００ｂは出力側従動回転体として、それぞれ機能している。
【００６９】
ここで、搬出主動ロール５００ａは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において受取方向Ｄｃ１に沿って伸びるシャフト５００１ａと、このシャフト５００１ａに取り付けられる２つのゴムロール５００２ａとを備えている。そして、搬出主動ロール５００ａでは、ゴムロール５００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬出従動ロール５００ｂは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において受取方向Ｄｃ１に沿って伸びるシャフト５００１ｂと、このシャフト５００１ｂに対し、搬出主動ロール５００ａに設けられた２つのゴムロール５００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール５００２ｂとを備えている。そして、搬出従動ロール５００ｂでは、各樹脂ロール５００２ｂにおいて、受取方向Ｄｃ１の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受取方向Ｄｃ１の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
【００７０】
図１１は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。ここで、図１１（ａ）〜（ｅ）は、図１０（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図１１（ａ）は、搬入部２１０における、搬入経路Ｒａと第１搬入ロール対３０１との関係を示している。また、図１１（ｂ）は、搬入部２１０における、搬入経路Ｒａと上流側第１反転ロール対４０１との関係を示している。さらに、図１１（ｃ）は、反転部２２０における、反転経路Ｒｂと中流側第２反転ロール対４１２との関係を示している。さらにまた、図１１（ｄ）は、搬出部２３０における、搬出経路Ｒｃと下流側第４反転ロール対４２４との関係を示している。そして、図１１（ｅ）は、搬出部２３０における、搬出経路Ｒｃと第１搬出ロール対５０１との関係を示している。
【００７１】
図１１（ａ）に示すように、第１搬入ロール対３０１を構成する搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬入ロール対３０１を接触させた場合には、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、第１搬入ロール対３０１を離隔させた場合には、搬入主動ロール３００ａが搬入従動ロール３００ｂから遠ざかることで、搬入従動ロール３００ｂは搬入経路Ｒａに進出した状態を維持する一方、搬入主動ロール３００ａは搬入経路Ｒａから退避した状態となる。なお、第１搬入ロール対３０１とともに搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６も、第１搬入ロール対３０１と同じ接離動作を行う。
【００７２】
図１１（ｂ）に示すように、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、上流側第１反転ロール対４０１を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、上流側第１反転ロール対４０１を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａが反転従動ロール４００ｂから遠ざかることで、反転従動ロール４００ｂは搬入経路Ｒａに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール４００ａは搬入経路Ｒａから待避した状態となる。なお、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４も、上流側第１反転ロール対４０１と同じ接離動作を行う。
【００７３】
図１１（ｃ）に示すように、中流側第２反転ロール対４１２を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、常時接触するように構成されている。このとき、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が反転経路Ｒｂに進出した状態となる。なお、中流側第２反転ロール対４１２とともに中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３も、中流側第２反転ロール対４１２と同様に、常時接触するように構成されている。
【００７４】
図１１（ｄ）に示すように、下流側第４反転ロール対４２４を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、下流側第４反転ロール対４２４を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、下流側第４反転ロール対４２４を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａが反転従動ロール４００ｂから遠ざかることで、反転従動ロール４００ｂは搬出経路Ｒｃに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール４００ａは搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、下流側第４反転ロール対４２４とともに下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３反転ロール対４２３も、下流側第４反転ロール対４２４と同じ接離動作を行う。
【００７５】
図１１（ｅ）に示すように、第１搬出ロール対５０１を構成する搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬出ロール対５０１を接触させた場合には搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、第１搬出ロール対５０１を離隔させた場合には、搬出主動ロール５００ａが搬出従動ロール５００ｂから遠ざかることで、搬出従動ロール５００ｂは搬出経路Ｒｃに進出した状態を維持する一方、搬出主動ロール５００ａは搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、第１搬出ロール対５０１とともに搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６も、第１搬出ロール対５０１と同じ接離動作を行う。
【００７６】
図１２は、上流側第１反転ロール対４０１を進退させる進退機構６００および上流側第１反転ロール対４０１を回転させる回転機構７００の構成の一例を示す図である。ここで、図１２（ａ）は、接触状態に設定された上流側第１反転ロール対４０１および進退機構６００を、搬入方向Ｄａ１の下流側から眺めた図である。また、図１２（ｂ）は、離隔状態に設定された上流側第１反転ロール対４０１および進退機構６００を、搬入方向Ｄａ１の下流側から眺めた図である。さらに、図１２（ｃ）は、離隔状態に設定された上流側第１反転ロール対４０１、進退機構６００および回転機構７００を、受渡方向Ｄａ２の下流側から眺めた図である。さらにまた、図１２（ｄ）は、回転機構７００を搬入方向Ｄａ１の下流側から眺めた図である。
【００７７】
本実施の形態の進退機構６００は、上流側第１反転ロール対４０１における反転主動ロール４００ａを反転従動ロール４００ｂに対し進退させるための進退用モータ６０１と、進退用モータ６０１の回転軸に取り付けられるギアを含むギア列６０２と、ギア列６０２を構成する１つのギアに固定して取り付けられる主動側カム用シャフト６０３と、主動側カム用シャフト６０３に対し軸方向に２箇所に取り付けられる主動側カム６０４とを備える。また、進退機構６００は、反転主動ロール４００ａのシャフト４００１ａに対し、主動側カム用シャフト６０３に設けられた２つの主動側カム６０４と対向する位置にそれぞれ取り付けられたボールベアリング６０５と、反転主動ロール４００ａのシャフト４００１ａの両端にそれぞれ取り付けられ、反転主動ロール４００ａを回転可能に支持する主動側軸受６０６と、２つの主動側軸受６０６のそれぞれに対応して、第１搬入案内板２１１のうち搬入経路Ｒａを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、主動側軸受６０６を介して反転主動ロール４００ａを搬入経路Ｒａに近づく側および搬入経路Ｒａから遠ざかる側に移動可能に支持する主動側軸受ガイド６０７とを備える。さらに、進退機構６００は、上流側第１反転ロール対４０１における反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂの両端にそれぞれ取り付けられ、反転従動ロール４００ｂを回転可能に支持する従動側軸受６１１と、２つの従動側軸受６１１のそれぞれに対応して、第２搬入案内板２１２のうち搬入経路Ｒａを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、反転従動ロール４００ｂを搬入経路Ｒａに近づく側および搬入経路Ｒａから遠ざかる側に移動可能に支持する従動側軸受ガイド６１２と、両端が第２搬入案内板２１２のうち搬入経路Ｒａを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、中央部が従動側軸受６１１のうち従動側軸受ガイド６１２にて支持される部位よりも外側となる部位に接触して配置されるスプリング６１３とを備える。
【００７８】
一方、本実施の形態の回転機構７００は、上流側第１反転ロール対４０１において反転主動ロール４００ａを回転させるための回転用モータ７０１と、回転用モータ７０１の回転軸に取り付けられるモータ側プーリ７０２と、反転主動ロール４００ａにおけるシャフト４００１ａの一端側に固定して取り付けられるロール側プーリ７０３と、無端状の形状を有し、モータ側プーリ７０２とロール側プーリ７０３とに掛け渡されるタイミングベルト７０４とを備える。
【００７９】
では、離隔状態にある上流側第１反転ロール対４０１を接触状態に移行させる動作（以下では接触動作と呼ぶ）について説明を行う。なお、接触動作における初期状態では、進退用モータ６０１が駆動を停止しており、上流側第１反転ロール対４０１、進退機構６００が、図１２（ｂ）、（ｃ）に示す位置関係におかれ、回転機構７００が図１２（ｄ）において実線で示す状態におかれている。また、接触動作における初期状態において、回転用モータ７０１は駆動を停止しており、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、ともに回転を停止している。このとき、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂは搬入経路Ｒａに進出し且つ搬入経路Ｒａを塞がない位置におかれ、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａは搬入経路Ｒａから退避した位置におかれる。
【００８０】
接触動作の開始に伴い、回転用モータ７０１が回転を開始する。すると、回転用モータ７０１の回転に伴い、モータ側プーリ７０２、タイミングベルト７０４およびロール側プーリ７０３を介して、上流側第１反転ロール対４０１の反転主動ロール４００ａが回転を開始する。なお、このとき、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは非接触となっているため、反転従動ロール４００ｂは回転を停止したままとなっている。
【００８１】
次に、進退用モータ６０１が回転を開始する。すると、進退用モータ６０１の回転に伴い、ギア列６０２および主動側カム用シャフト６０３を介して各主動側カム６０４が回転を開始する。そして、進退用モータ６０１は、各主動側カム６０４が図１２（ｂ）に示す状態から半回転し、図１２（ａ）に示す状態となったときに回転を停止する。このような各主動側カム６０４の回転に伴い、各ボールベアリング６０５は、各主動側カム６０４のカム面によって、搬入経路Ｒａに近づく側へと押し上げられる。その結果、各主動側カム６０４が取り付けられたシャフト４００１ａを含む反転主動ロール４００ａは、搬入経路Ｒａを挟んで対向する反転従動ロール４００ｂに近づいていき、搬入経路Ｒａ内に進出した後、搬入経路Ｒａ内において、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａと、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂとが、互いに接触する。なお、このとき搬入経路Ｒａに用紙Ｐが存在している場合には、用紙Ｐを介して、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとが接触することになる。
【００８２】
反転従動ロール４００ｂに反転主動ロール４００ａが接触することに伴い、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａから遠ざかる側に向かう力を、反転主動ロール４００ａより受ける。その結果、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａから遠ざかる側に移動しようとする。ここで、本実施の形態では、反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂの両端に取り付けられた従動側軸受６１１が、第２搬入案内板２１２に取り付けられたスプリング６１３を介して、搬入経路Ｒａに近づく側に向かう力を受けている。このため、反転従動ロール４００ｂは、各従動側軸受６１１および各従動側軸受ガイド６１２によって第２搬入案内板２１２に支持された状態を維持しつつ、反転主動ロール４００ａによる押し付け力とスプリング６１３による押し付け力とが均衡した位置で静止する。
【００８３】
一方、反転従動ロール４００ｂに反転主動ロール４００ａが接触することに伴い、反転従動ロール４００ｂは、反転主動ロール４００ａからの駆動力を受けて回転を開始する。このとき、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとの接触位置は、搬入経路Ｒａの内側にある。なお、離隔状態から接触状態に移行する際に、回転用モータ７０１およびモータ側プーリ７０２に対し、ロール側プーリ７０３が、図１２（ｄ）において図中に実線で示す位置から図中に破線で示す位置へと移動する。このとき、回転用モータ７０１に取り付けられるモータ側プーリ７０２と反転主動ロール４００ａ側に取り付けられるロール側プーリ７０３との間の位置変動は、タイミングベルト７０４にて吸収されることになり、位置変動に関わらず反転主動ロール４００ａの回転駆動が続行される。
【００８４】
続いて、接触状態にある上流側第１反転ロール対４０１を離隔状態に移行させる動作（以下では離隔動作と呼ぶ）について説明を行う。なお、離隔動作における初期状態では、進退用モータ６０１が駆動を停止しており、上流側第１反転ロール対４０１、進退機構６００が、図１２（ａ）に示す位置関係におかれ、回転機構７００が図１２（ｄ）において破線で示す状態におかれている。また、離隔動作における初期状態において、回転用モータ７０１は駆動を続行しており、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、ともに回転を続行している。このとき、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａ、および、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂは、搬入経路Ｒａに進出した位置におかれる。
【００８５】
離隔動作の開始に伴い、回転用モータ７０１が回転を停止する。すると、回転用モータ７０１が回転を停止することに伴い、モータ側プーリ７０２、タイミングベルト７０４、ロール側プーリ７０３とともに、反転主動ロール４００ａが回転を停止する。また、反転主動ロール４００ａが回転を停止するのに伴い、反転主動ロール４００ａに接触する反転従動ロール４００ｂも回転を停止する。なお、このとき搬入経路Ｒａに用紙Ｐが存在している場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂに挟まれた用紙Ｐの搬送も停止される。
【００８６】
続いて、進退用モータ６０１が回転を開始する。すると、進退用モータ６０１の回転に伴い、ギア列６０２および主動側カム用シャフト６０３を介して各主動側カム６０４が回転を開始する。そして、進退用モータ６０１は、各主動側カム６０４が図１２（ａ）に示す状態から半回転し、図１２（ｂ）に示す状態となったときに回転を停止する。このような各主動側カム６０４の回転に伴い、各ボールベアリング６０５は、各主動側カム６０４のカム面によって、搬入経路Ｒａから遠ざかる側へと押し下げられる。その結果、各主動側カム６０４が取り付けられたシャフト４００１ａを含む反転主動ロール４００ａは、搬入経路Ｒａを挟んで対向し且つ接触する反転従動ロール４００ｂから遠ざかっていき、搬入経路Ｒａ内において、反転主動ロール４００ａに設けられた各ゴムロール４００２ａが、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂから離隔し、さらに搬入経路Ｒａからも退避する。
【００８７】
反転従動ロール４００ｂから反転主動ロール４００ａが離隔することに伴い、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａから遠ざかる側に向かう力を、反転主動ロール４００ａより受けなくなる一方で、スプリング６１３および従動側軸受ガイド６１２を介して、搬入経路Ｒａに近づく側に向かう力を受け続ける。その結果、反転従動ロール４００ｂは、搬入経路Ｒａに近づく側に移動しようとする。ここで、本実施の形態では、反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂの両端に取り付けられた従動側軸受６１１の、搬入経路Ｒａ側に向かう移動が、それぞれに対応して設けられた従動側軸受ガイド６１２によって規制されている。このため、反転従動ロール４００ｂは、各従動側軸受６１１および各従動側軸受ガイド６１２によって第２搬入案内板２１２に支持された状態を維持しつつ、スプリング６１３による押し付け力により各従動側軸受ガイド６１２の搬入経路Ｒａ側の端部に突き当たった位置で静止する。このとき、反転従動ロール４００ｂに設けられた各樹脂ロール４００２ｂは、搬入経路Ｒａに進出した状態を維持しつつ、搬入経路Ｒａを塞がない位置におかれる。
【００８８】
なお、接触状態から離隔状態に移行する際に、回転用モータ７０１およびモータ側プーリ７０２に対し、ロール側プーリ７０３が、図１２（ｄ）において図中に破線で示す位置から図中に実線で示す位置へと移動する。このとき、回転用モータ７０１に取り付けられるモータ側プーリ７０２と反転主動ロール４００ａ側に取り付けられるロール側プーリ７０３との間の位置変動は、タイミングベルト７０４にて吸収される。
【００８９】
なお、ここでは、上流側第１反転ロール対４０１を例として説明を行ったが、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。また、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４、そして搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。一方、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３については、これらを回転駆動するための回転機構７００が設けられているものの、これらを進退駆動するための進退機構６００は設けられていない。
【００９０】
そして、本実施の形態では、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃ、および搬出搬送部５００に対応して設けられる従動側軸受６１１、従動側軸受ガイド６１２、およびスプリング６１３が、それぞれ、規制部として機能している。また、搬入部２１０において、搬入搬送部３００に設けられる従動側軸受６１１、従動側軸受ガイド６１２、およびスプリング６１３が入力側規制部として機能し、上流側反転搬送部４００Ａに設けられる従動側軸受６１１、従動側軸受ガイド６１２、およびスプリング６１３が出力側規制部として機能する。さらに、搬出部２３０において、下流側反転搬送部４００Ｃに設けられる従動側軸受６１１、従動側軸受ガイド６１２、およびスプリング６１３が入力側規制部として機能し、搬出搬送部５００に設けられる従動側軸受６１１、従動側軸受ガイド６１２、およびスプリング６１３が、出力側規制部として機能する。
【００９１】
では、本実施の形態の用紙反転装置１００による用紙Ｐの反転搬送動作について説明する。ここで、図１３は、用紙反転装置１００を通過する用紙Ｐの挙動を説明するための図である。また、表１は、用紙反転装置１００にて反転搬送を行う場合における、各用紙サイズ・向き、反転方向搬送基準（反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１および反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２）、そして用紙反転装置１００から搬出された用紙Ｐの第２面に対する各画像形成ユニット１０による画像形成タイミングと、用紙Ｐのサイズ・向きによって区分けされた２つのグループ（第１グループおよび第２グループ）とを対応付けしたテーブルを示している。なお、ここでは、第１グループに、ＪＩＳＡ３縦送り（ＳＥＦ：Short End Feed）、リーガルサイズ縦送り（ＳＥＦ）、Ａ４縦送り（ＳＥＦ）、およびレターサイズ縦送り（ＳＥＦ）が含まれ、第２グループに、ＪＩＳＡ４横送り（ＬＥＦ：Long End Feed）、レターサイズ縦送り（ＬＥＦ）が含まれているものとする。ただし、このグループ分けは、あくまでも一例である。表１に示すテーブルは、例えば制御部８０に設けられた図示しないメモリに格納されている。そして、図１３では、第１用紙Ｐ１がＪＩＳＡ３サイズ縦送り（ＳＥＦ）の場合を、第２用紙Ｐ２がレターサイズ横送り（ＬＥＦ）の場合を、それぞれ示している。
【００９２】
【表１】
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【００９３】
なお、初期状態では、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。また、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。さらに、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３が、回転停止状態に設定される。さらにまた、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。そして、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。また、制御部８０は、ＵＩ９０あるいは外部のコンピュータ装置等から受信部７０を介して、画像形成の対象となる用紙Ｐのサイズ（大きさ）および向きを取得する。
【００９４】
例えば用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１搬送経路Ｒ１内を搬送され、各画像形成ユニット１０および定着装置５０によって第１面に画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２を介して第３搬送経路Ｒ３に搬送される。第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で搬送されてくる。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された用紙Ｐの、用紙第１側端Ｐｓ１から用紙第２側端Ｐｓ２に至る長さ（以下では用紙幅と称する）に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬入方向搬送基準線Ｌａと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。
【００９５】
次に、第３搬送経路Ｒ３において、用紙検知センサ６０により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知された結果に基づき、制御部８０は、搬入搬送部３００の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
【００９６】
続いて、用紙Ｐが、第３搬送経路Ｒ３内から搬入経路Ｒａ内へと、搬入方向Ｄａ１に沿って移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａ内に進入してきた用紙Ｐは、搬入搬送部３００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入方向Ｄａ１に沿って移動していく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された上流側反転搬送部４００Ａにおける各反転従動ロール４００ｂが、搬入経路Ｒａに進出したままとなっている（図１１（ｂ）参照）が、各反転従動ロール４００ｂに設けられた樹脂ロール４００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ｂ）参照）ため、各反転従動ロール４００ｂが、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【００９７】
それから、用紙Ｐが、搬入経路Ｒａ内で停止する。このとき、制御部８０は、用紙検知センサ６０によって用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知されてからの経過時間に基づき、用紙Ｐにおける用紙先端Ｐｌの位置が、反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１または反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２に到達するタイミングで、搬入搬送部３００の回転動作を停止させ、さらに搬入搬送部３００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐには、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａに加え、搬入搬送部３００を構成する各搬入主動ロール３００ａも接触しなくなる。その結果、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐは、用紙第１側端Ｐｓ１が反転経路Ｒｂに対向し、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で停止する。ここで、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌを、反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１を基準として停止させるかあるいは反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２を基準として停止させるかは、この用紙Ｐが第１グループまたは第２グループのどちらに属するのかによって決められる。用紙Ｐが例えばＪＩＳＡ３サイズ縦送り（ＳＥＦ）である場合、制御部８０は、この用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１と重なる位置で用紙Ｐを停止させるようにする。また、用紙Ｐが例えばレターサイズ横送り（ＬＥＦ）である場合、制御部８０は、この用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２と重なる位置で用紙Ｐを停止させるようにする。このとき、搬入経路Ｒａ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙幅の中央位置が搬入方向搬送基準線Ｌａと重なった状態となり、且つ、その用紙先端Ｐｌの位置が反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１または反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２と重なった状態となる。
【００９８】
次に、用紙Ｐが、搬入経路Ｒａ内を、受渡方向Ｄａ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、搬入経路Ｒａ内で用紙Ｐを停止させた後、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａ内で停止していた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された搬入搬送部３００における各搬入従動ロール３００ｂが、搬入経路Ｒａに進出したままとなっている（図１１（ａ）参照）が、各搬入従動ロール３００ｂに設けられた樹脂ロール３００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ａ）参照）ため、各搬入従動ロール３００ｂが、用紙Ｐを受渡方向Ｄａ２に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【００９９】
なお、この例では、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させるのに連動して、中流側反転搬送部４００Ｂの回転動作と、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作および接触動作とを開始させる。これに伴い、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を開始する。また、これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
【０１００】
これに続いて、用紙Ｐが搬入経路Ｒａ内から反転経路Ｒｂ内へ、さらに、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃへと、受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１に沿って移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転している。また、このとき、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転している。さらに、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、先頭側が反転方向Ｄｂに沿い且つ後端側が受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。それから、反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態から用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態へと移行しつつ、反転方向Ｄｂに沿って移動していく。その後、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃに進入してきた用紙Ｐは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、先頭側が受取方向Ｄｃ１に沿い且つ後端側が反転方向Ｄｂに沿って移動していく。搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る間、用紙Ｐは、その用紙先端Ｐｌの位置が、用紙Ｐの属するグループに応じて、反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１または反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２と重なるように搬送されていく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された搬出搬送部５００における各搬出従動ロール５００ｂが、搬出経路Ｒｃに進出したままとなっている（図１１（ｅ）参照）が、各搬出従動ロール５００ｂに設けられた樹脂ロール５００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ｅ）参照）ため、各搬出従動ロール５００ｂが、用紙Ｐを受取方向Ｄｃ１に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【０１０１】
それから、用紙Ｐが、搬出経路Ｒｃ内で停止する。このとき、制御部８０は、例えば上流側反転搬送部４００Ａによる用紙Ｐの搬送を開始してからの経過時間に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬出方向搬送基準線Ｌｃに到達するタイミングで、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作を停止させ、さらに下流側反転搬送部４００Ｃの離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐには、搬出搬送部５００を構成する各搬出主動ロール５００ａに加え、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各反転主動ロール４００ａも接触しなくなる。その結果、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌが第４搬送経路Ｒ４に対向し、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙先端Ｐｌの位置が反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１または反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２と重なった状態となり、且つ、その用紙幅の中央位置が搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なった状態となる。
【０１０２】
ここで、本実施の形態では、搬送される用紙Ｐの大きさとは無関係に、搬入経路Ｒａにおける搬入方向搬送基準線Ｌａから、反転経路Ｒｂを介して、搬出経路Ｒｃにおける搬出方向搬送基準線Ｌｃに至る距離が決まる。したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに用紙Ｐを搬送する期間は、用紙Ｐの搬送速度が一定である場合、用紙Ｐの大きさに関わらず一定となる。
【０１０３】
なお、この例では、制御部８０が、下流側反転搬送部４００Ｃの回転停止動作および離隔動作を開始させるのに連動して、上流側反転搬送部４００Ａの回転停止動作および離隔動作と、中流側反転搬送部４００Ｂの回転停止動作とを開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが離隔状態に設定されるとともに回転を停止し、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を停止する。
【０１０４】
次に、用紙Ｐが、搬出経路Ｒｃ内を、搬出方向Ｄｃ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、搬出経路Ｒｃ内で用紙Ｐを停止させた後、搬出搬送部５００の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬出経路Ｒｃ内で停止していた用紙Ｐは、搬出搬送部５００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、搬出方向Ｄｃ２に沿って移動していく。その後、用紙Ｐは、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に搬出される。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された下流側反転搬送部４００Ｃにおける各反転従動ロール４００ｂが、搬出経路Ｒｃに進出したままとなっている（図１１（ｄ）参照）が、各反転従動ロール４００ｂに設けられた樹脂ロール４００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ｄ）参照）ため、各反転従動ロール４００ｂが、用紙Ｐを搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【０１０５】
そして、制御部８０は、搬出経路Ｒｃから用紙Ｐが搬出された後のタイミングで、搬出搬送部５００の回転動作を停止させ、さらに搬出搬送部５００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００の両者が、ともに離隔状態となる。
【０１０６】
その後、用紙反転装置１００によって表裏が反転された用紙Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を介して、再び各画像形成ユニット１０および定着装置５０に向けて搬送されていくことになる。
【０１０７】
ここで、本実施の形態では、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの位置が、用紙Ｐのサイズおよび向きに基づいて決められたグループ（第１グループまたは第２グループ）を単位として、反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１または反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２にて揃えられることになる。ここで、第１グループに属する用紙Ｐは、第２グループに属する用紙Ｐに比べて、用紙先端Ｐｌから用紙後端Ｐｔに至る長さ（以下では用紙長と称する）が大きくなっている。また、本実施の形態では、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る搬送経路内において、用紙Ｐの搬送方向（受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂ、受取方向Ｄｃ１）と交差する方向の中央部側に、反転搬送部４００（上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、下流側反転搬送部４００Ｃ）が配置されている。したがって、第１グループに属する比較的大サイズの用紙Ｐ、および第２グループに属する比較的小サイズの用紙Ｐの両者が、ともに反転搬送部４００にて反転搬送可能な領域に位置できるようになり、用紙Ｐの大きさや向きに関わらず、用紙Ｐを安定して反転搬送することが可能になる。
【０１０８】
また、本実施の形態では、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に向かい搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの位置が、用紙Ｐの大きさおよび向きに基づいて決められたグループを単位として、反転方向第１搬送基準線Ｌｂ１または反転方向第２搬送基準線Ｌｂ２にて揃えられることになる。したがって、用紙Ｐが、用紙反転装置１００から第４搬送経路Ｒ４および第１搬送経路Ｒ１を介して各画像形成ユニット１０に到達するまでの期間は、用紙Ｐの搬送速度が一定である場合、用紙Ｐが属するグループ毎にそれぞれ一定となる。このため、反転搬送される用紙Ｐの第２面に画像形成を行う場合において、各画像形成ユニット１０での画像形成タイミングを、用紙Ｐが属するグループ毎に揃えることが可能になる。なお、この例では、用紙Ｐの属するグループを単位とし、表１に示したように、第１グループの場合はタイミングＴ１とし、第２グループの場合はタイミングＴ２とすればよいことになる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、用紙Ｐを２つのグループに区分していたが、これに限られるものではなく、３以上のグループに区分けしても差し支えない。そして、この場合には、区分けされたグループのそれぞれに対応して、反転方向搬送基準線を設定すればよい。
【０１１０】
本実施の形態において、用紙反転装置１００の搬入経路Ｒａおよび搬出経路Ｒｃの両者にて、各経路から各主動ロール（搬入主動ロール３００ａ、反転主動ロール４００ａ、搬出主動ロール５００ａ）を退避させているのは、次の理由による。
まず、主動ロールは、外部から回転駆動を受けることがあるため、搬送に供しない主動ロールが経路内に残っている場合には、搬送に供しない主動ロールが、搬送に供する他の主動ロールによる用紙Ｐの搬送の妨げとなる懸念がある。また、本実施の形態では、各主動ロールが、各従動ロールを構成する樹脂ロールよりも高い摩擦係数を有するゴムロールを備えていることから、搬送に供しない主動ロールが経路内に残っている場合には、搬送に供しない主動ロールが、搬送に供する他の主動ロールによる用紙Ｐの搬送の妨げとなる懸念がある。そこで、本実施の形態では、各経路において、樹脂ロールを備える各従動ロールを各経路に残す一方、ゴムロールを供える各主動ロールを各経路から退避させる構成を採用した。
【０１１１】
＜実施の形態２＞
本実施の形態の基本構成は、実施の形態１と同様であるが、実施の形態１では、用紙反転装置１００を構成する搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃ、および搬出搬送部５００を構成する各ロール対において、主動ロール側を進退させていたのに対し、本実施の形態では、主動ロール側および従動ロール側の両者を進退させるようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１１２】
図１４は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。ここで、図１４（ａ）〜（ｅ）は、図１０（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図１４（ａ）は、搬入部２１０における、搬入経路Ｒａと第１搬入ロール対３０１との関係を示している。また、図１４（ｂ）は、搬入部２１０における、搬入経路Ｒａと上流側第１反転ロール対４０１との関係を示している。さらに、図１４（ｃ）は、反転部２２０における、反転経路Ｒｂと中流側第２反転ロール対４１２との関係を示している。さらにまた、図１４（ｄ）は、搬出部２３０における、搬出経路Ｒｃと下流側第４反転ロール対４２４との関係を示している。そして、図１４（ｅ）は、搬出部２３０における、搬出経路Ｒｃと第１搬出ロール対５０１との関係を示している。
【０１１３】
図１４（ａ）に示すように、第１搬入ロール対３０１を構成する搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬入ロール対３０１を接触させた場合には、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、第１搬入ロール対３０１を離隔させた場合には、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂが互いに遠ざかることで、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂの両者が搬入経路Ｒａから退避した状態となる。なお、第１搬入ロール対３０１とともに搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６も、第１搬入ロール対３０１と同じ接離動作を行う。
【０１１４】
図１４（ｂ）に示すように、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、上流側第１反転ロール対４０１を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、上流側第１反転ロール対４０１を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂが互いに遠ざかることで、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬入経路Ｒａから待避した状態となる。なお、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４も、上流側第１反転ロール対４０１と同じ接離動作を行う。
【０１１５】
図１４（ｃ）に示すように、中流側第２反転ロール対４１２を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、常時接触するように構成されている。このとき、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が反転経路Ｒｂに進出した状態となる。なお、中流側第２反転ロール対４１２とともに中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３も、中流側第２反転ロール対４１２と同様に、常時接触するように構成されている。
【０１１６】
図１４（ｄ）に示すように、下流側第４反転ロール対４２４を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、下流側第４反転ロール対４２４を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、下流側第４反転ロール対４２４を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂが互いに遠ざかることで、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、下流側第４反転ロール対４２４とともに下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３反転ロール対４２３も、下流側第４反転ロール対４２４と同じ接離動作を行う。
【０１１７】
図１４（ｅ）に示すように、第１搬出ロール対５０１を構成する搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬出ロール対５０１を接触させた場合には搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、第１搬出ロール対５０１を離隔させた場合には、搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂが互いに遠ざかることで、搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂの両者が搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、第１搬出ロール対５０１とともに搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６も、第１搬出ロール対５０１と同じ接離動作を行う。
【０１１８】
図１５は、上流側第１反転ロール対４０１を進退させる進退機構６００構成の一例を説明するための図である。ここで、図１５は、上流側第１反転ロール対４０１のうちの反転従動ロール４００ｂ側のみを示しており、反転主動ロール４００ａを進退させる進退機構６００および反転主動ロール４００ａを回転させる回転機構７００については、実施の形態１で説明したものと同じである（図１２参照）。そして、図１５（ａ）は接触状態に設定された場合の反転従動ロール４００ｂを、図１５（ｂ）は離隔状態に設定された場合の反転従動ロール４００ｂを、それぞれ示している。
【０１１９】
本実施の形態の進退機構６００は、例えばギア列６０２（図１２参照）にクラッチ等を介して取り付けられる従動側カム用シャフト６２１と、従動側カム用シャフト６２１に対し軸方向に２箇所に取り付けられる従動側カム６２２と、例えば第２搬入案内板２１２に固定して取り付けられるレバー用シャフト６２３と、このレバー用シャフト６２３を軸として回転可能に取り付けられ、一端側が従動側カム６２２のカム面に、他端側が反転従動ロール４００ｂのシャフト４００１ｂに、それぞれ接触配置されるレバー６２４とをさらに備える。
【０１２０】
なお、ここでは、上流側第１反転ロール対４０１を例として説明を行ったが、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。また、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４、そして搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６にも、進退機構６００および回転機構７００が設けられている。一方、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３については、これらを回転駆動するための回転機構７００が設けられているものの、これらを進退駆動するための進退機構６００は設けられていない。
【０１２１】
そして、本実施の形態では、このような構成を採用することで、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃ、および搬出搬送部５００を構成する各ロール対の離隔動作に伴い、各ロール対を構成する主動ロールおよび従動ロールの両者を、各搬送経路から退避させることが可能になる。これに伴い、搬入経路Ｒａおよび搬出経路Ｒｃのそれぞれにおける用紙Ｐの搬送および用紙搬送方向の変更において、搬送とは無関係の搬送ロール対が、用紙Ｐの搬送をさらに妨げにくくなる。また、本実施の形態の構成を採用した場合は、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃ、および搬出搬送部５００を構成する各ロール対における従動ロールに、図１０等に示したテーパ部を設けなくてもよくなる。
【符号の説明】
【０１２２】
１…画像形成装置、１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、５０…定着装置、６０…用紙検知センサ、７０…受信部、８０…制御部、９０…ユーザインタフェース部（ＵＩ）、１００…用紙反転装置、１０１…枠体、２００…用紙案内部、２１０…搬入部、２２０…反転部、２３０…搬出部、３００…搬入搬送部、４００…反転搬送部、４００Ａ…上流側反転搬送部、４００Ｂ…中流側反転搬送部、４００Ｃ…下流側反転搬送部、５００…搬出搬送部、Ｄａ１…搬入方向、Ｄａ２…受渡方向、Ｄｂ…反転方向、Ｄｃ１…受取方向、Ｄｃ２…搬出方向、Ｐ…用紙、Ｒ１…第１搬送経路、Ｒ２…第２搬送経路、Ｒ３…第３搬送経路、Ｒ４…第４搬送経路、Ｒａ…搬入経路、Ｒｂ…反転経路、Ｒｃ…搬出経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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