(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれたシート状媒体でありロールの中心軸のまわりに回転可能なロール媒体から前記シート状媒体を送り出す駆動ローラーと、前記ロール媒体を回転させて前記送り出したシート状媒体を巻き戻すロール回転部と、を有する搬送装置であって、
前記ロール回転部は、前記ロール媒体の回転に負荷を与える第一及び第二のブレーキ装置を備え、
前記第一のブレーキ装置は、前記負荷を与えるか否かを切り替え可能であり、無通電状態において前記負荷を与え、
前記駆動ローラーは、前記駆動ローラーの回転に負荷を与える第三のブレーキ装置を備え、
前記シート状媒体を送り出す際には前記第三のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を巻き戻す際には前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、
前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の加速中は、前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、
前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度が加速状態から定速状態へ移行する所定のタイミングにおいては、前記第一のブレーキ装置は前記負荷を与え、前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、
前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の減速中は、少なくとも前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第二のブレーキ装置が与える前記負荷は、前記第一のブレーキ装置が与える前記負荷よりも大きい
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記第三のブレーキ装置は、前記シート状媒体を巻き戻す際の回転方向に対して前記負荷を与える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記送り出されたシート状媒体に対して印刷を実行する印刷装置。
【請求項５】
ロール状に巻かれたシート状媒体でありロールの中心軸のまわりに回転可能なロール媒体と、当該ロール媒体から前記シート状媒体を送り出す駆動ローラーと、前記ロール媒体を回転させて前記送り出したシート状媒体を巻き戻すロール回転部と、を有する搬送装置における搬送方法であって、
前記ロール回転部は、前記ロール媒体の回転に負荷を与える第一及び第二のブレーキ装置を備え、前記第一のブレーキ装置は、前記負荷を与えるか否かを切り替え可能であり、無通電状態において前記負荷を与え、
前記駆動ローラーは前記駆動ローラーの回転に負荷を与える第三のブレーキ装置を備え、
前記シート状媒体を送り出す際には前記第三のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を巻き戻す際には前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、
前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の加速中は、前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、
前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度が加速状態から定速状態へ移行する所定のタイミングにおいては、前記第一のブレーキ装置は前記負荷を与え、前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、
前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の減速中は、少なくとも前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与える
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記第三のブレーキ装置は、前記シート状媒体を巻き戻す際の回転方向に対して前記負荷を与えることを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に収められたシート状物の搬送装置等に関し、特に、駆動輪に対するブレーキ動作を効率的かつ適確に行って、正確でトラブルの少ない搬送を実現できる搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシートのプリンターなど、ロール状に保持されたシート状の媒体（用紙など）に対して処理を行う装置には、当該媒体を処理位置まで搬送するための装置が備えられる。当該搬送装置には、通常、ロール状に保持された媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと送り出された媒体を処理位置へ供給する下流側ローラーが設けられ、これらローラーの駆動により媒体が処理位置まで搬送される。また、当該装置では、一般に、ロール状に保持された媒体を回転させて、送り出した媒体を所定位置まで巻き戻す、逆搬送の動作も実行される。
【０００３】
このような搬送装置において、搬送動作の終了時（停止時）やロール状媒体の人手によるセット作業時等に、ロール状媒体がそのイナーシャ等の影響で回転し過ぎてしまうことがあり得る。この回転し過ぎの現象は、媒体の不必要な弛みやロール状媒体の巻き緩みを引き起こし、その結果、搬送動作開始時において媒体に急激な負荷を与えてしまったり、正確な搬送を妨げてしまう虞がある。
【０００４】
そのため、従来、ロール状媒体の回転に負荷を与えて、回転し過ぎないようにする対策が施されている。
【０００５】
また、これに関連して、下記特許文献１には、ロール状シートを回転可能なスプールとシートを搬送駆動するシート搬送手段を備えるロールシート搬送装置において、シート搬送手段を駆動してシートをスプール側から送り出す際に回転負荷をスプールに作用させ、スプールを駆動してシートをスプール側に巻き戻す際に回転負荷がスプールに作用しないようにする、提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２７１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の負荷付与においては、すなわち、ロール状媒体の回転を止めるブレーキ装置では、通常、一つのブレーキが与えられ、かつ、常に負荷を与えるように設けられたり、又は、電磁ブレーキとして具現化されていた。このように、常に負荷が加えられていると、その分大きな搬送動力が必要となり、消費電力の観点から効率的でなく、また、駆動装置の大型化を招くという課題もある。また、電磁ブレーキを用いる場合には、装置の電源がオフの状態ではブレーキが作用せず、ロール状媒体を手動でセットする際などにおける不要な回転を防ぐことができない。
【０００８】
また、上記特許文献１に記載の装置のように、一つのブレーキ装置では、正方向への搬送、逆方向への搬送、また、各搬送動作の中の各速度状況等に合わせたきめ細かい調整ができず、適確なブレーキ動作が困難であるという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ロール状に収められたシート状物の搬送装置であって、駆動輪に対するブレーキ動作を効率的かつ適確に行って、正確でトラブルの少ない搬送を実現できる搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、ロール状に巻かれたシート状媒体でありロールの中心軸のまわりに回転可能なロール媒体から前記シート状媒体を送り出す駆動ローラーと、前記ロール媒体を回転させて前記送り出したシート状媒体を巻き戻すロール回転部と、を有する搬送装置において、前記ロール回転部は、前記ロール媒体の回転に負荷を与える第一及び第二のブレーキ装置を備え、前記第一のブレーキ装置は、無通電状態において前記負荷を与える、ことである。
【００１１】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記駆動ローラーは、前記駆動ローラーの回転に負荷を与える第三のブレーキ装置を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記シート状媒体を送り出す際には前記第三のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を巻き戻す際には前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の加速中は、前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度が加速状態から定速状態へ移行する所定のタイミングにおいては、前記第一のブレーキ装置は前記負荷を与え、前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の減速中は、少なくとも前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与える、ことを特徴とする。
【００１３】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記第二のブレーキ装置が与える前記負荷は、前記第一のブレーキ装置が与える前記負荷よりも大きい、ことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記第三のブレーキ装置は、前記シート状媒体を巻き戻す際の回転方向に対して前記負荷を与える、ことを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかに記載の搬送装置を備え、前記送り出されたシート状媒体に対して印刷を実行する印刷装置、とすることである。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、ロール状に巻かれたシート状媒体でありロールの中心軸のまわりに回転可能なロール媒体と、当該ロール媒体から前記シート状媒体を送り出す駆動ローラーと、前記ロール媒体を回転させて前記送り出したシート状媒体を巻き戻すロール回転部と、を有する搬送装置における搬送方法において、前記ロール回転部は、前記ロール媒体の回転に負荷を与える第一及び第二のブレーキ装置を備え、前記第一のブレーキ装置は、無通電状態において前記負荷を与える、ことである。
【００１７】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記駆動ローラーは、前記駆動ローラーの回転に負荷を与える第三のブレーキ装置を備え、前記シート状媒体を送り出す際には前記第三のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を巻き戻す際には前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の加速中は、前記第一及び第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度が加速状態から定速状態へ移行する所定のタイミングにおいては、前記第一のブレーキ装置は前記負荷を与え、前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与えず、前記シート状媒体を送り出す際の搬送速度の減速中は、少なくとも前記第二のブレーキ装置は前記負荷を与える、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】ブレーキ（１）３７及びブレーキ（２）３８の配置を説明するための図である。
【図３】正方向搬送時における搬送制御部２２の制御内容を例示したフローチャートである。
【図４】速度制御の各フェーズと各ブレーキの状態を例示する図である。
【図５】逆搬送時の搬送制御部２２による制御内容を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置には、ロール状に保持された用紙２６を給紙ローラー２９（上流側ローラー、駆動ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）で印刷位置に搬送し、搬送した用紙２６を巻き戻す際には、ロール回転部３６の駆動により用紙２６を逆搬送する、搬送装置が備えられる。そして、当該搬送装置には、３種類のブレーキ（摺動負荷装置）、ブレーキ（１）３７、ブレーキ（２）３８、及びブレーキ（３）３９が、給紙ローラー２９及びロール回転部３６の駆動輪列に設けられる。これらブレーキを適宜作用させることにより、本印刷装置では、必要なタイミングで適切なブレーキを作用させることができ、効率的で正確な用紙２６の搬送が実現される。
【００２２】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、ロール紙２５（ロール媒体）を用紙２６（シート状媒体）として使用し、用紙２６を搬送しながら連続的に印刷を実行する印刷装置である。
【００２３】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２４】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間を所定速度で移動する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２５】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の格納（保持）場所にロール紙２５として保持される用紙２６を、搬送路３３に沿って正方向（下流方向）に連続搬送し、印刷済みの部分をカッター３４で切断して排紙ローラー３２を介してプリンター２から排出する動作を実行する。また、当該搬送動作の後などに、用紙２６の先端がヘッド部２３よりも上流側の所定位置（頭出し位置）に来るように逆方向（上流方向）への逆搬送動作も実行する。
【００２６】
当該搬送系には、それぞれ対応するモーター（２７Ａ及び２７Ｂ）で駆動される給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）が備えられる。当該両ローラーには、それぞれ、用紙２６を挟んで対向する位置に従動ローラー（２８Ａ及び２８Ｂ）が配置される。各従動ローラーは、用紙２６の面に垂直方向に移動可能であり、上下二つの位置を取ることができる。用紙２６と接する下の位置では、用紙２６の面に垂直下向きの力が付勢され、各ローラー（２９、３０）と共に用紙２６を挟んで、用紙２６の面と垂直な方向の力で用紙２６を押さえている。この状態を、ここではニップ状態と呼ぶこととする。また、用紙２６から離間した上の位置では、この用紙２６を押さえる力は作用せず、この状態をレリース状態と呼ぶこととする。
【００２７】
給紙ローラー２９は、ロール紙２５として保持される用紙２６を搬送路３３に供給する機能を有し、減速機（駆動輪列）を介して伝えられるモーター２７Ａのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ａと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。また、当該ローラーは用紙２６を逆搬送する際にも用いられる。
【００２８】
搬送ローラー３０は、給紙ローラー２９によって供給された用紙２６を印刷位置へ、すなわち、ヘッド部２３の位置へ搬送する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ｂのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ｂと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。
【００２９】
また、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０には、それぞれ、エンコーダー３１Ａ及び３１Ｂが設けられ、それらによって検知される両ローラーの回転が搬送制御部２２へ通知される。
【００３０】
次に、搬送系には、ロール回転部３６が備えられる。ロール回転部３６は、ロール紙２５として保持される用紙２６を回転させ、送り出した用紙２６を巻き取る動作を実行する。当該ロール回転部３６は、モーター２７Ｃによって駆動され、モーター２７Ｃのトルクを伝達する減速機（駆動輪列３６２）、減速機を介して伝えられる前記トルクによって回転する、ロール紙２５の芯内を貫通するロール軸３６１などで構成される。
【００３１】
また、ロール回転部３６にもエンコーダー３１Ｃが設けられ、それらによって検知されるロール紙２５の回転が搬送制御部２２へ通知される。
【００３２】
次に、搬送系には、前述のとおり３種類のブレーキ、ブレーキ（１）３７、ブレーキ（２）３８、及びブレーキ（３）３９が備えられる。そのうち、ブレーキ（１）３７及びブレーキ（２）３８は、ロール回転部３６の駆動輪列に設けられる。
【００３３】
図２は、ブレーキ（１）３７及びブレーキ（２）３８の配置を説明するための図である。図２には、モーター２７Ｃを含めたロール回転部３６の構成を模式的に示しており、図に示されるように、モーター軸２７１Ｃとロール軸３６１は、複数の駆動輪からなる駆動輪列３６２で接続され、モーター軸２７１Ｃの回転が所定の回転数に減速されてロール軸３６１に伝達される。
【００３４】
ここに示す例では、駆動輪Ａにブレーキ（１）３７及びブレーキ（２）３８が備えられており、それぞれ、ブレーキ力（摺動負荷）を作用させている際には、駆動輪Ａの回転を止める力を付与する。すなわち、ロール軸３６１の外周に取り付けられているロール紙２５の回転を停止させる力を与える。
【００３５】
ブレーキ（１）３７には、ブレーキ力を作用させるか否かの制御（オン／オフの制御）は電気的に行われ、ブレーキ力の付与自体は機械的に行われる装置を採用する。具体的な構造としては従前に用いられているいくつかの構成を用いることができるが、例えば、駆動輪Ａにその軸方向から接触して、互いに回転不可に固定され、駆動輪Ａと同軸の回りに回転を抑えるコイルばねが設けられる輪を、上記軸方向に移動させ駆動輪Ａとの接触／非接触により上記オン／オフの制御を行う装置とすることができる。従って、後述する搬送制御部２２の制御によってオン状態とされていれば、その後、通電状態でなくてもブレーキ力を付与することができる。なお、ブレーキ（１）３７は、回転の方向に関わらずブレーキ力を付与できるものとする。
【００３６】
また、ブレーキ（２）３８は、ブレーキ（１）３７よりも大きなブレーキ力を付与できる装置であり、搬送制御部２２の制御によってオン／オフの制御が可能である。具体的な構造としては、電磁ブレーキ、電磁クラッチなど従前のものを用いることができる。また、ブレーキ（２）３８は、少なくとも、用紙２６を正方向（下流方向）に搬送する際の回転方向に対してブレーキ力を付与できるものとする。
【００３７】
また、ブレーキ（３）３９は、前述した給紙ローラー２９の回転にブレーキ力を付与するものであり、モーター２７Ａと給紙ローラー２９をつなぐ駆動輪列に設けられる。ブレーキ（３）３９の配置については図示していないが、図２に示したブレーキ（１）３７、ブレーキ（２）３８と同様に、駆動輪列内のいずれかの駆動輪に対して摺動負荷を加えるように設けられる。また、当該ブレーキ（３）３９は、用紙２６を逆方向（上流方向）に搬送する際の回転方向に対してのみブレーキ力を付与できる装置を採用する。具体的な構造は、いわゆるワンウェイクラッチなど従前のものを使用することができ、常にブレーキ力を作用させる状態（オン状態）としても良いし、搬送制御部２２の制御によって、オン／オフ制御を行っても良い。
【００３８】
次に、図１に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の上記搬送動作を制御する。特に、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６の駆動・停止を制御して正方向及び逆方向への用紙２６の良好な搬送を実行させる。また、上述のとおり、各ブレーキ３７−３９のオン／オフ制御も行い、この制動制御に本プリンター２の特徴があり、その具体的内容については後述する。
【００３９】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。
【００４０】
上記ＲＡＭには、処理に必要な各データが一時的に保持され、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６等の駆動・停止制御に必要な上記各エンコーダー３１の検出値等が記憶される。
【００４１】
なお、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０、ロール回転部３６、各ブレーキ３７−３９及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００４２】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、各ブレーキ３７−３９を用いた制動制御に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。
【００４３】
本プリンター２では、前述のとおり、印刷時などに用紙２６を正方向に搬送する動作、印刷終了後などに用紙２６を逆方向に巻き取る動作がなされるが、それら各動作において制動の仕方が異なる。まず、正方向への搬送時における制動内容を説明する。
【００４４】
図３は、正方向搬送時における搬送制御部２２の制御内容を例示したフローチャートである。まず、搬送制御部２２は、印刷制御部２１から正転搬送（正方向搬送）の指示を受信すると（ステップＳ１）、各ブレーキ３７−３９を適切なオン／オフ状態に設定する制御を行う（ステップＳ２）。この時点では、搬送速度がゼロであり、これから加速状態に入るので、ブレーキ３７−３９の全てをオフの状態、すなわち、ブレーキ力が作用しない状態に設定する。すでにオフの状態になっている場合にはそのままの状態とする。なお、ブレーキ（３）３９については、正方向への搬送においてはブレーキ力が作用しないので、この方向の搬送に関しては常にオフの状態であるとみなすことができる。
【００４５】
その後、搬送制御部２２は、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０をニップ状態で起動し、用紙２６の搬送を開始する（ステップＳ３）。本プリンター２においては、予め定めた一定の速度（目標速度Ｖｔ）で用紙２６を搬送するので、その後、搬送制御部２２は、その速度に達するまで、加速制御を行う（ステップ４）。なお、本プリンター２における搬送速度の制御は、予め定めた速度曲線に沿うように前述した各エンコーダー３１の検出値に基づいたＰＩＤ制御を行う、ことによって実行される。
【００４６】
図４は、速度制御の各フェーズと各ブレーキの状態を例示する図である。図４の（Ａ）は、正方向搬送時における搬送速度の経時変化を例示したグラフであり、上記加速制御は、当該グラフのＴ（ａ）のフェーズに相当する。すなわち、目標速度Ｖｔまで加速されている期間に相当する。
【００４７】
図４の（Ｃ）は、速度制御等の各フェーズにおける各ブレーキ３７−３９の状態を示した図である。上述のとおり、加速制御では、その前に全てのブレーキ３７−３９がオフ状態にされているので、加速中は全てのブレーキ３７−３９がブレーキ力を作用させない状態であり、動力のロスが無く、効率的に搬送速度を上昇させることができる。
【００４８】
その後、搬送制御部２２は、搬送速度が上記目標速度Ｖｔに達する前後の所定のタイミングで、ブレーキ（１）３７をオン状態に設定する（ステップＳ５）。このとき、他のブレーキ（２）３８、（３）３９についてはオフ状態のままとする。上記所定のタイミングは、目標速度Ｖｔに近い所定の速度に達したタイミング、目標速度Ｖｔに達したタイミング、搬送開始後所定の搬送量に達したタイミングなどとすることができ、予め定められている。
【００４９】
その後、搬送速度が目標速度Ｖｔに達すると、搬送制御部２２は、定速制御を行う（ステップＳ６）。この状態は、図４では、フェーズＴ（ｂ）に相当し、図４の（Ｃ）に示すブレーキの状態で加速状態から定速状態へ移行する。すなわち、ブレーキ（１）３７のみが作用している状態で加速度が減少してゼロになる。
【００５０】
この加速度が減少するフェーズでは、ロール紙２５が惰性で用紙２６の速度以上に回転してしまい用紙２６の弛み等が発生する虞があるが、ブレーキ（１）３７の制動力によってそれが抑えられる。
【００５１】
その後、定速状態が終了する場合、すなわち、印刷処理などが終了し正方向への搬送を停止し始めようとする際には、搬送制御部２２は、搬送速度が上記目標速度Ｖｔから減少し始める前後の所定のタイミングで、ブレーキ（２）３８をオン状態に設定する（ステップＳ７）。このとき、ブレーキ（３）３９はオフ状態のままであり、ブレーキ（１）３７もオフ状態とするが、ブレーキ（１）３７及びブレーキ（２）３８のブレーキ力によっては、ブレーキ（１）３７をオン状態とする制御としてもよい。なお、上記所定のタイミングは、速度が目標速度Ｖｔから下がり始めたタイミング、搬送開始後所定の搬送量に達したタイミングなどとすることができ、予め定められている。
【００５２】
そして、搬送制御部２２は、搬送を停止すべく減速制御を行う（ステップＳ８）。この減速は、図４においてＴ（ｃ）のフェーズに相当し、図４の（Ｃ）に示すように、ブレーキ（２）３８、又は、ブレーキ（１）３７及び（２）３８のブレーキ力がロール回転部３６に作用するので、減速から停止にかけてロール紙２５のイナーシャによりロール紙２５が回転し過ぎてしまうことが適切に抑えられる。なお、上述した加速から定速に至る際よりも、この減速、停止時におけるロール紙２５の惰性力が大きいので、より大きなブレーキ力が作用するように制御されている。
【００５３】
その後、搬送制御部２２は、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の駆動を停止し（ステップＳ９）、今回指示のあった搬送動作を終了する。その後、ブレーキ（２）３８をオフ状態に設定する（ステップＳ１０）。なお、ブレーキ（１）３７については、次に搬送動作を行うことがわかっていればオフ状態とし、そうでなければオン状態とする。
【００５４】
次に、逆方向へ搬送する際の制御について説明する。図５は、逆搬送時の搬送制御部２２による制御内容を例示したフローチャートである。まず、搬送制御部２２は、印刷制御部２１から逆転搬送（逆方向搬送）の指示を受信すると（ステップＳ１１）、各ブレーキ３７−３９を適切なオン／オフ状態に設定する制御を行う（ステップＳ１２）。具体的には、ブレーキ（１）３７及びブレーキ（２）３８についてはオフ状態とし、ブレーキ（３）３９についてはオン状態とする。
【００５５】
その後、搬送制御部２２は、給紙ローラー２９をニップ状態でロール回転部３６を起動し（ステップＳ１３）、所定の速度で搬送制御を実行し（ステップＳ１４）、目標の搬送量に達するとロール回転部３６の駆動を停止する（ステップＳ１５）。なお、制御方法は、正方向の搬送の場合と同様にＰＩＤ制御によって行う。
【００５６】
図４の（Ｂ）は、逆搬送時における搬送速度の経時変化を例示したグラフであり、上記搬送制御では、目標速度（Ｖｒｔ）への加速制御、目標速度での定速制御、及び停止までの減速制御が行われる。当該搬送制御中は、すなわち、フェーズＴ（ｄ）では、図４の（Ｃ）に示すように、ブレーキ（３）３９のブレーキ力が給紙ローラー２９に作用しているので、ロール紙２５の回転が減速、停止する際に、給紙ローラー２９が惰性によって回転し過ぎてしまうことを抑えることができ、用紙２６の弛み発生を防止することができる。
【００５７】
このようにして、指示を受けた逆搬送の動作を終了すると、搬送制御部２２は、ブレーキ（１）３７をオンの状態に設定する（ステップＳ１６）。なお、次に、搬送操作を行うことがわかっている場合にはオフの状態とする。
【００５８】
また、搬送制御部２２は、プリンター２の電源がオフにされ得る状態では、常に、ブレーキ（１）３７をオン状態に設定する。すなわち、ロール紙２５のセットを人手で行う際などのプリンター２が無通電時においてブレーキ（１）３７のブレーキ力が作用する状態としておく。これにより、ロール紙２５が必要以上に廻り過ぎて用紙２６の弛みやロール紙２５の巻き緩みが発生してしまうことを抑えることができる。なお、ブレーキ（２）３８及びブレーキ（３）３９については、この状態では、図４の（Ｃ）に示されるように、オフ状態としておく。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、ロール回転部３６に２つのブレーキが設けられ、それぞれ独立してオン／オフ状態にすることができるので、ブレーキ力を作用させるか否か、ブレーキ力の大小を制御することができ、状況に応じた適切な制動を実行することが可能である。具体的には、上述のとおり、加速から定速に移行する際、減速から停止する際に、適切な制動を行うことができる。これにより、不必要な用紙２６の弛み発生を防止することができる。
【００６０】
また、加速時には、ブレーキ力を作用させないように制御できるので、電力消費の観点からも効率的であり、無駄なモーターの大型化を必要としない。
【００６１】
また、プリンター２の電源がオフにされている際にも一定の制動がなされるので、ロール紙２５のセット時やプリンター２の移動時に不必要にロール紙２５が回転してしまい、用紙２６の弛みやロール紙２５の巻き緩みが発生してしまうことを防止することができる。
【００６２】
また、給紙ローラー２９にもブレーキが備えられ、巻き戻し時に必要以上に用紙２６が巻き戻されてしまうことを防止することができる。これは、不必要な用紙２６の弛み発生を防止すると共に、搬送後の用紙位置を正確に保つことができる。
【００６３】
また、そのブレーキ（３）３９のブレーキ力を片方向のみに作用するように構成することによって、常に、オン状態とすることができ、制御を容易にすることができる。
【００６４】
以上のように、本プリンター２では、正方向及び逆方向の搬送時、また、無通電時において、各状況に相応しい適確な制動を実行することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００６６】
また、本実施の形態例では、搬送装置がプリンターに設けられたが、本発明を適用した搬送装置は、シート状物に機械加工、レーザー加工、液体噴射加工などの各種処理を施す装置に設けて利用することができる。
【００６７】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６８】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、  ２７Ａ、Ｂ、Ｃ  モーター、  ２８Ａ、Ｂ  従動ローラー、  ２９  給紙ローラー、  ３０  搬送ローラー、  ３１Ａ、Ｂ、Ｃ  エンコーダー、  ３２  排紙ローラー、  ３３  搬送路、  ３４  カッター、  ３６  ロール回転部、  ３７  ブレーキ（１）、  ３８  ブレーキ（２）、  ３９  ブレーキ（３）、  ２７１Ｃ  モーター軸、  ３６１  ロール軸、  ３６２  駆動輪列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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