(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと共に第一の位置と第二の位置との間を往復移動する移動体と、
前記移動体に設けられ、前記ワークに設けられた被接続部と接続する接続形態と、前記被接続部から離間された非接続形態とに切り換わる接続部と、
前記移動体が前記第一の位置に移動したことに伴って前記接続部を前記接続形態とさせ、前記移動体が前記第二の位置に移動したことに伴って前記接続部を前記非接続形態とさせる機械的連動機構と、を備え、
前記移動体は、前記ワークが往復移動範囲における中間位置と一方の折返し位置との間を往復移動する間、前記ワークと離間され、前記ワークが往復移動範囲における他方の折返し位置と前記中間位置との間を往復移動する間、前記ワークと共に前記第一の位置と前記第二の位置との間を往復移動し、
前記機械的連動機構は、
前記移動体を支持する支持部材に固定されると共に、前記ワークの往復移動方向を軸方向として配置され、且つ、前記ワークが前記他方の折返し位置に向かって移動する側に底部を有するシリンダと、前記シリンダ内に設けられると共に前記移動体に固定されたプランジャと、を有するシリンジと、
一端が前記シリンダにおける前記底部と前記プランジャとの間のシリンダ室に連通された第一接続孔と、一端が大気に開放された第二接続孔とを有し、前記支持部材に設けられた台座部と、
前記移動体に設けられて前記台座部に対して往復移動すると共に、前記移動体が前記第一の位置に移動した場合に一端が前記第一接続孔の他端と連通され前記移動体が前記第二の位置に移動した場合に一端が前記第二接続孔の他端と連通される被接続孔を有し、且つ、前記移動体が前記第一の位置よりも前記第二の位置側に位置している間、前記第一接続孔の他端を閉止する切換部と、を有し、
前記接続部は、前記被接続孔の他端と連通された空間部を有し、前記空間部に空気が供給された場合に前記接続形態とされ、前記空間部から空気が排出された場合に前記非接続形態とされる、ことを特徴とする接続装置。
【請求項２】
前記接続部は、前記移動体が前記ワークと共に往復移動する間、少なくとも一部が前記被接続部の少なくとも一部と前記往復移動方向にオーバーラップし、前記移動体が前記第二の位置に移動し前記ワークが前記一方の折返し位置に移動した場合は、前記被接続部から前記往復移動方向に離間する、請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
前記ワーク及び前記移動体には、前記往復移動方向に対向すると共に、前記ワークが前記中間位置と前記他方の折返し位置との間を往復移動する間、互いに当接される当接部及び被当接部が形成され、
前記移動体が前記第二の位置よりも前記第一の位置側に位置している間、前記移動体を前記第二の位置側へ付勢する弾性部材を備えた、請求項１又は請求項２に記載の接続装置。
【請求項４】
前記接続部は、前記空間部を内部に有する袋体を有している、請求項１乃至請求項３の内のいずれか一項に記載の接続装置。
【請求項５】
前記接続部を一対備え、
前記一対の接続部は、それぞれ前記接続形態とされた場合に前記被接続部を挟持する、請求項１乃至請求項４の内のいずれか一項に記載の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は、接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラグに設けられた栓刃と接続されるレセプタクル部を備えた第１のアダプタ半体と、第１のアダプタ半体に設けられた端子ピンと接続されるピン受孔を有する第２のアダプタ半体とを備えたアダプタが知られている。また、第１のアダプタ半体に磁極板が設けられると共に、磁極板と対向して第２のアダプタ半体に磁極片が設けられ、この磁極板と磁極片とによって第１のアダプタ半体と第２のアダプタ半体とを結合させるアダプタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３４９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術では、栓刃をレセプタクル部に対して接続及び接続解除するときには、栓刃がレセプタクル部に擦られる。また、このような被接続部を接続部に対して接続及び接続解除する技術においては、電動アクチュエータを用いないことが望まれる場合がある。
【０００５】
そこで、本願の開示技術は、ワークに設けられた被接続部を接続部に対して擦らずに接続及び接続解除できると共に、被接続部と接続部との接続及び接続解除を電動アクチュエータを用いないで実現できる接続装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の開示する接続装置では、ワークと共に第一の位置と第二の位置との間を往復移動する移動体と、前記移動体に設けられ、前記ワークに設けられた被接続部と接続する接続形態と、前記被接続部から離間された非接続形態とに切り換わる接続部と、前記移動体が前記第一の位置に移動したことに伴って前記接続部を前記接続形態とさせ、前記移動体が前記第二の位置に移動したことに伴って前記接続部を前記非接続形態とさせる機械的連動機構とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本願の開示する接続装置によれば、移動体に設けられた接続部が接続形態と被接続形態とに切り換わるときには、移動体が第一移動体に対して相対変位しない。従って、ワークに設けられた被接続部と接続部とを擦らずに接続及び接続解除できる。しかも、接続部の接続形態と被接続形態との切換に機械的連動機構を用いている。従って、被接続部と接続部との接続及び接続解除を電動アクチュエータを用いないで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】接続装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】接続装置の一実施例を示す平面図である。
【図３】接続装置の要部を示す図であってステージがトレーと反対側の折返し位置に移動している状態を示す側断面図である。
【図４】図３に示されるステージがトレー側の折返し位置に移動した状態を示す側断面図である。
【図５】接続装置の要部を示す図であって一対の導電部が膨張した状態を示す平面図である。
【図６】図５に示される導電部が収縮した状態を示す平面図である。
【図７】接続装置において導電部がＡＣブレードに対して離間した状態から接続されるまでの動作を説明する側面図である。
【図８】図７に示される動作を説明する平面図である。
【図９】図７に示される動作を説明する要部拡大平面図である。
【図１０】接続装置において導電部がＡＣブレードに対して接続された状態から離間するまでの動作を説明する側面図である。
【図１１】図１０に示される動作を説明する平面図である。
【図１２】図１０に示される動作を説明する要部拡大平面図である。
【図１３】接続機構の第一変形例を示す図であって一対の導電部が膨張してＡＣブレードと接続された状態を示す平面図である。
【図１４】図１３に示される一対の導電部が収縮してＡＣブレードから離間した状態を示す平面図である。
【図１５】接続機構の第二変形例を示す図であって一対の接続部がＡＣブレードと接続された状態を示す平面図である。
【図１６】図１５に示される一対の接続部がＡＣブレードから離間した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する接続装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
なお、以下に説明する各図のうち、図１、図２、図７〜図９、図１０〜図１２、図７、図８は、接続装置を模式的に示す図であり、図３、図４、図５、図６は、接続装置の構成を具体的に示す図である。
【００１１】
図１に示されるように、接続装置１０は、支持部材１２と、トレー１４と、移動体の一例であるステージ１６とを備えている。支持部材１２は、長尺状に形成されている。この支持部材１２には、平面状の支持面１８が形成されている。また、この支持部材１２には、支持面１８に対して突出する台座部２０が支持面１８と支持部材１２の長手方向に並んで設けられている。
【００１２】
トレー１４は、支持面１８に支持されている。このトレー１４は、支持面１８の一端側（矢印Ａ１側）の一方の折返し位置と、支持面１８の他端側（矢印Ａ２側）の他方の折返し位置との間を支持部材１２の長手方向に沿って往復移動する。このトレー１４は、支持面１８に沿って延びる本体部２２と、トレー１４の往復移動方向における本体部２２の両側に形成された一対の壁部２４，２６とを有している。そして、このトレー１４は、本体部２２及び一対の壁部２４，２６によってワーク２８を保持する。
【００１３】
ワーク２８は、例えば、情報端末装置であり、電子回路等を内部に収容する本体部３０と、この本体部３０から突出する被接続部の一例であるＡＣブレード３２とを有している。このワーク２８は、図２に示されるように、ＡＣブレード３２を一対備えている。
【００１４】
一対のＡＣブレード３２は、上述の本体部３０の内部に収容された電子回路等と電気的に接続されている。各ＡＣブレード３２の表面には、例えば、スズメッキ等の処理が施されている。ワーク２８は、図１に示されるように、ＡＣブレード３２をステージ１６側に向けた状態でトレー１４に保持される。
【００１５】
ステージ１６は、台座部２０の突出端に形成された台座面３４に支持されている。このステージ１６は、トレー１４の往復移動方向にトレー１４と並んで配置されており、トレー１４の往復移動方向に往復移動する。このステージ１６の往復移動範囲Ａの一部は、トレー１４の往復移動範囲Ｂの一部とオーバーラップしている。なお、ステージ１６におけるトレー１４と反対側（矢印Ｂ１側）の折返し位置は、第一の位置の一例である。また、ステージ１６におけるトレー１４側（矢印Ｂ２側）の折返し位置は、第二の位置の一例である。
【００１６】
このステージ１６には、台座面３４と摺接する摺接面３６を有する切換部３８と、この切換部３８からトレー１４側に突出する被当接部の一例である突出部４０とが設けられている。切換部３８は、ステージ１６の往復移動に伴って台座部２０に対して往復移動する。突出部４０は、当接部の一例である一方の壁部２４とトレー１４及びステージ１６の往復移動方向に対向している。
【００１７】
この突出部４０は、ステージ１６がトレー１４側の折返し位置に移動した状態でトレー１４が往復移動範囲の中間位置に移動した場合（図７の中図を参照）に、壁部２４と当接されるように、その突出長さが設定されている。また、壁部２４が突出部４０と当接することにより、トレー１４は、往復移動範囲における中間位置からステージ１６側の折返し位置に移動する間、ステージ１６と一体に移動する。
【００１８】
また、台座面３４には、支柱４２が形成されている。この支柱４２は、切換部３８よりもトレー１４側に位置されている。この支柱４２には、突起状の係止部４４が形成されており、この係止部４４には、弾性部材の一例であるスプリング４６の一端が係止されている。また、切換部３８には、係止部４４と同様の係止部４８が形成されており、この係止部４８には、スプリング４６の他端が係止されている。スプリング４６は、ステージ１６がトレー１４側の折返し位置に移動した場合に自然状態となる。
【００１９】
また、この接続装置１０は、機械的連動機構の一例である連動機構５０と、給電部５２と、ロック機構５４とを備えている。
【００２０】
連動機構５０は、シリンジ５６と、台座部２０と、切換部３８とを有している。シリンジ５６は、シリンダ５８とプランジャ６０とを有している。シリンダ５８は、トレー１４の往復移動方向を軸方向として配置されており、支持部材１２に図示しないブラケット等を介して固定されている。このシリンダ５８は、トレー１４がステージ１６側の他方の折返し位置に向かって移動する側（矢印Ａ２側）に底部６２を有している。
【００２１】
プランジャ６０は、シリンダ５８内に設けられている。このプランジャ６０は、本体部２２から一対の壁部２４，２６と反対側に延びる腕部６４に連結棒６６を介して固定されている。また、シリンダ５８における底部６２とプランジャ６０との間には、シリンダ室６８が形成されている。
【００２２】
台座部２０は、第一接続孔７０と第二接続孔７２とを有している。この第一接続孔７０及び第二接続孔７２は、それぞれ台座部２０の高さ方向に沿って延びている。第二接続孔７２は、第一接続孔７０とステージ１６の往復移動方向に並んでおり、第一接続孔７０よりもトレー１４側に位置されている。
【００２３】
第一接続孔７０の一端は、台座部２０に設けられた連結部７４の内部空間と、この連結部７４に連結された排気管７６の内部通路とを介してシリンダ室６８に連通されている。また、接続管７６の中間部には、チェック弁７８が設けられている。このチェック弁７８は、シリンダ室６８から第一接続孔７０に向かう方向を順方向として配置されている。さらに、接続管７６には、チェック弁７８と並列に絞り弁８０が設けられている。
【００２４】
また、この接続管７６におけるチェック弁７８よりもシリンダ室６８側には、排気管８２の一端が接続されている。この排気管８２の内部通路の他端は、大気に開放されている。この排気管８２の中間部には、チェック弁８４が設けられている。このチェック弁８４は、排気管８２における大気開放側から接続管７６との接続側に向かう方向を順方向として配置されている。
【００２５】
第二接続孔７２の一端は、台座部２０に設けられた連結部８６の内部空間と、この連結部８６に連結された排気管８８の内部通路とを介して大気に開放されている。また、第一接続孔７０及び第二接続孔７２の他端は、台座面３４に開口されている。
【００２６】
切換部３８は、被接続孔９０を有している。この被接続孔９０の一端は、摺接面３６に開口されている。この被接続孔９０における摺接面３６に開口された一端の位置と、第一接続孔７０及び第二接続孔７２における台座面３４に開口された他端の位置とは、次のように設定されている。すなわち、図３に示されるように、ステージ１６がトレー１４と反対側（矢印Ｂ１側）の折返し位置に移動した場合には、被接続孔９０の一端が第一接続孔７０の他端と連通される。一方、図４に示されるように、ステージ１６がトレー１４側（矢印Ｂ２側）の折返し位置に移動した場合には、被接続孔９０の一端が第二接続孔７２の他端と連通される。
【００２７】
また、図３に示されるように、摺接面３６におけるトレー１４と反対側の端部から被接続孔９０の中心までの長さＬ１は、第一接続孔７０及び第二接続孔７２の中心間の長さＬ２よりも長く設定されている。そして、これにより、図４に示されるように、ステージ１６がトレー１４と反対側の折返し位置よりもトレー１４側の折返し位置側（矢印Ｂ２側）に位置している間は、第一接続孔７０の他端が摺接面３６によって閉止される。なお、この被接続孔９０、第一接続孔７０、及び、第二接続孔７２は、後述する一対の接続機構９２に対応して、一対ずつ形成されている。
【００２８】
給電部５２は、図５，図６に示されるように、一対の接続機構９２を有している。この一対の接続機構９２は、本体部９４と、一対の導電部９６とをそれぞれ有している。本体部９４は、ステージ１６に固定されており、トレー１４側に延びる一対の腕部９８を有している。この一対の腕部９８の間には、上述のＡＣブレード３２（図１，図２参照）が挿入される。
【００２９】
一対の導電部９６は、接続部の一例であり、導電性を有するゴム製の袋体でそれぞれ形成されている。この一対の導電部９６は、一対の腕部９８における互いに向かい合う面に固定されている。そして、図２に示されるように、一方の一対の導電部９６は、配線１００を介して電源１０２の一方の出力端子に接続されており、他方の一対の導電部９６は、配線１０４を介して電源１０２の他方の出力端子に接続されている。
【００３０】
また、図１に示されるように、導電部９６の内部の空間部１０６は、接続管１０８及び連結部１１０の内部通路等を介して被接続孔９０の他端と連通されている。そして、一対の導電部９６は、被接続孔９０を通じて空間部１０６に空気が供給された場合には、接続形態の一例として、互いに接近する側に膨張する（図５参照）。また、この一対の導電部９６は、空間部１０６から空気が排出された場合には、非接続形態の一例として、互いに離間する側に収縮する（図６参照）。なお、図５では、一対の導電部９６の間にＡＣブレード３２が挿入されていない状態で一対の導電部９６が膨張された状態が示されている。
【００３１】
この一対の導電部９６における膨張状態及び収縮状態での互いの間の隙間と、上述のＡＣブレード３２の幅との関係は、次のように設定されている。すなわち、一対の導電部９６が膨張形態とされた状態では、一対の導電部９６の間の隙間がＡＣブレード３２の幅よりも小さくなる。一方、一対の導電部９６が収縮形態とされた状態では、一対の導電部９６の間の隙間がＡＣブレード３２の幅よりも大きくなる。
【００３２】
また、導電部９６とＡＣブレード３２との位置は、トレー１４及びステージ１６の移動に伴って次のように変化するように設定されている。すなわち、ステージ１６が両側の折返し位置の間をトレー１４と一体に往復移動する間、導電部９６は、ＡＣブレード３２とトレー１４及びステージ１６の往復移動方向にオーバーラップする（例えば、図７の中図及び下図を参照）。この場合、各導電部９６は、少なくとも一部がＡＣブレード３２の少なくとも一部とオーバーラップする。
【００３３】
一方、ステージ１６がトレー１４側の折返し位置に移動し、トレー１４がステージ１６と反対側の折返し位置に移動した場合（例えば、図７の上図を参照）は、導電部９６がＡＣブレード３２からトレー１４及びステージ１６の往復移動方向に離間する。なお、このとき、腕部９８もＡＣブレード３２からトレー１４及びステージ１６の往復移動方向に離間する。
【００３４】
ロック機構５４は、特にその構造を詳しく説明しないが、トレー１４がステージ１６側の折り返し位置に移動した場合に、このトレー１４を保持する機能を有している。
【００３５】
次に、接続装置１０の動作と併せて、この接続装置１０を用いてワーク２８に給電する方法について説明する。
【００３６】
先ず、図７，図８の上図に示されるように、トレー１４をステージ１６と反対側（矢印Ａ１側）の折り返し位置に移動させる。そして、トレー１４にワーク２８を保持させる。このとき、ＡＣブレード３２をステージ１６側に向ける。
【００３７】
また、このように、トレー１４をステージ１６と反対側の折り返し位置に位置させている状態では、壁部２４が突出部４０からトレー１４及びステージ１６の往復移動方向に離間する。従って、ステージ１６に対してトレー１４から押圧力が作用しないので、ステージ１６は、スプリング４６によって位置が規制され、トレー１４側（矢印Ｂ２側）の折返し位置に位置される。
【００３８】
また、このとき、第一接続孔７０の他端は、摺接面３６によって閉止される。一方、このときには、導電部９６の内部の空間部１０６が、被接続孔９０、第二接続孔７２等を介して大気に開放される。そして、これにより、図９の上図に示されるように、導電部９６が収縮状態となる。また、このときには、導電部９６及びこれを支持する腕部９８とＡＣブレード３２とがトレー１４及びステージ１６の往復移動方向に離間する。
【００３９】
続いて、図７，図８の中図に示されるように、操作者が手でトレー１４をステージ１６側に押し、トレー１４が往復移動範囲における中間位置に移動すると、壁部２４が突出部４０に当接する。
【００４０】
なお、このとき、ステージ１６は、トレー１４側の折返し位置に位置されたままであるので、第一接続孔７０の他端は、摺接面３６によって閉止された状態に保たれる。また、導電部９６の内部の空間部１０６も、被接続孔９０、第二接続孔７２等を介して大気に開放された状態に保たれ、これにより、導電部９６が収縮状態に保たれる。一方、図９の中図に示されるように、ＡＣブレード３２は、一対の導電部９６の間に挿入される。
【００４１】
また、このように、トレー１４がステージ１６と反対側の折り返し位置から中間位置に移動すると、このトレー１４と一体にプランジャ６０が移動し、シリンダ５８における底部６２とプランジャ６０との間のシリンダ室６８が圧縮される。
【００４２】
続いて、図７，図８の下図に示されるように、スプリング４６の弾性力に抗して、操作者が手でトレー１４をステージ１６側にさらに押すと、トレー１４と一体にステージ１６が移動する。そして、トレー１４がステージ１６側（矢印Ａ２側）の折り返し位置に位置すると、このトレー１４がロック機構５４により保持される。
【００４３】
また、このように、トレー１４が中間位置からステージ１６側の折り返し位置に移動するまでは、このトレー１４と一体にプランジャ６０がさらに移動し、シリンダ室６８がさらに圧縮される。
【００４４】
そして、ステージ１６がトレー１４と反対側（矢印Ｂ１側）の折り返し位置に位置すると、被接続孔９０が第一接続孔７０と連通され、導電部９６の内部の空間部１０６が、被接続孔９０、第一接続孔７０等を介してシリンダ室６８と連通される。そして、シリンダ室６８から圧縮された空気が導電部９６の内部の空間部１０６に供給され、導電部９６が膨張される。また、このようにして導電部９６が膨張すると、導電部９６がＡＣブレード３２と接続される。つまり、ＡＣブレード３２が両側から一対の導電部９６によって挟持された状態となる。そして、このＡＣブレード３２に導電部９６から電力が供給される。
【００４５】
一方、ＡＣブレード３２と一対の導電部９６との接続を解除して、ワーク２８をトレー１４から取り去るには、上記と逆の操作をする。すなわち、図１０，図１１の上図に示されるロック機構５４を解除し、操作者が手でトレー１４をステージ１６と反対側（矢印Ａ１側）に引いて移動させる。また、このときには、スプリング４６の引張力により、ステージ１６がトレー１４側に付勢され、ステージ１６がトレー１４と一体に移動する。
【００４６】
そして、図１０，図１１の中図に示されるように、トレー１４が往復移動範囲における中間位置に移動すると、ステージ１６は、トレー１４側（矢印Ｂ２側）の折返し位置に移動する。このときには、第一接続孔７０の他端が、摺接面３６によって閉止された状態となる。また、被接続孔９０が第二接続孔７２と連通され、導電部９６の内部の空間部１０６が、被接続孔９０、第二接続孔７２等を介して大気に開放される。そして、導電部９６の内部の空間部１０６から被接続孔９０、第二接続孔７２等を介して大気中に空気が排出され、導電部９６が収縮する。そして、これにより、一対の導電部９６がＡＣブレード３２から両側に離間し、一対の導電部９６とＡＣブレード３２との接続が解除される。
【００４７】
続いて、操作者が手でトレー１４をステージ１６と反対側にさらに移動させ、トレー１４が元の位置であるステージ１６と反対側（矢印Ａ１側）の折返し位置に移動すると、接続装置１０が初期状態に戻る。このときには、導電部９６及びこれを支持する腕部９８とＡＣブレード３２とがトレー１４及びステージ１６の往復移動方向に離間する。そして、ワーク２８が操作者によって取り去られることで、一連の作業が終了する。
【００４８】
なお、第一接続孔７０の他端が摺接面３６によって閉止された状態で、プランジャ６０がトレー１４と一体に底部６２と反対側へ移動すると、第一接続孔７０から排気管７６の内部通路までの間において圧縮されていた空気がシリンダ室６８に戻る。また、排気管８２及びチェック弁８４を通じて不足分の空気が大気よりシリンダ室６８に供給される。
【００４９】
次に、接続装置１０の作用及び効果について説明する。
【００５０】
この接続装置１０によれば、一対の導電部９６が膨張してＡＣブレード３２と接続される場合、及び、一対の導電部９６が収縮してＡＣブレード３２と接続解除される場合のいずれの場合においても、ステージ１６がトレー１４に対して相対変位しない。従って、ＡＣブレード３２と導電部９６とを擦らずに接続及び接続解除できる。しかも、導電部９６の膨張及び収縮の切換に機械的な連動機構５０を用いている。従って、ＡＣブレード３２と導電部９６との接続及び接続解除を電動アクチュエータを用いないで実現できる。
【００５１】
また、作業者が手でトレー１４を押したり引いたりするだけで、ＡＣブレード３２と導電部９６との接続及び接続解除を行うことができるので、作業者の動作回数を少なくすることができる。
【００５２】
また、トレー１４の往復移動範囲は、ステージ１６の往復移動範囲よりも長く設定されている。これにより、プランジャ６０のストロークを長く確保することができ、シリンダ５８を小径化することができる。
【００５３】
また、ステージ１６がトレー１４側の折返し位置に移動し、トレー１４がステージ１６と反対側の折返し位置に移動した場合は、導電部９６及びこれを支持する腕部９８がＡＣブレード３２からトレー１４及びステージ１６の往復移動方向に離間する。従って、ワーク２８をトレー１４及びステージ１６の往復移動方向と直交する方向に移動させて、このワーク２８をトレー１４にセットしたりトレー１４から取り去ったりするときに、ＡＣブレード３２が導電部９６や腕部９８と干渉することを抑制できる。
【００５４】
また、ステージ１６は、壁部２４が突出部４０と当接することにより、トレー１４と一体に一方の折返し位置へ移動すると共に、スプリング４６の弾性力により、トレー１４と一体に他方の折返し位置へ移動する。従って、トレー１４及びステージ１６に磁石及び磁性体を使用していないので、例えば、ワーク２８が磁力の影響を受けやすい装置である場合でも、ワーク２８に磁力の影響が及ぶことを回避することができる。
【００５５】
また、導電部９６は、袋状に形成されているので、給電部５２の構造を簡素化することができる。
【００５６】
また、一対の導電部９６は、それぞれ膨張した場合に、ＡＣブレード３２を挟持する。従って、一対の導電部９６をＡＣブレード３２に安定して接続することができる。
【００５７】
次に、接続装置１０の変形例について説明する。
【００５８】
図１３，図１４に示される変形例において、接続機構９２は、上述の一対の導電部９６の代わりに、一対の接続部１２０を有している。
【００５９】
一対の接続部１２０は、袋体１２２と導電材１２４をそれぞれ有している。袋体１２２は、非導電性のゴムで形成されており、上述の袋体１２２と同様に、被接続孔９０（図１参照）と連通する空間部１２６を内部に有している。導電材１２４は、シート状又はプレート状に形成されている。この導電材１２４は、袋体１２２に固定されており、相手側の導電材１２４と対向している。この一対の導電材１２４は、配線を介して電源（いずれも不図示）の出力端子に接続されている。
【００６０】
そして、図７の下図に示されるように、ステージ１６がトレー１４と反対側の折返し位置に移動すると、シリンジ５６のシリンダ室６８（図１参照）から図１３に示される空間部１２６に空気が供給される。これにより、一対の袋体１２２が互いに接近する側に膨張し、ＡＣブレード３２が一対の導電材１２４に挟持される。そして、この一対の導電材１２４からＡＣブレード３２に電力が供給される。
【００６１】
一方、図１０の下図に示されるように、ステージ１６がトレー１４側の折返し位置に移動すると、図１４に示される空間部１２６が大気に開放され、この空間部１２６から空気が排出される。そして、一対の袋体１２２が収縮し、一対の導電材１２４がＡＣブレード３２から両側に離間される。
【００６２】
図１５，図１６に示される変形例において、接続機構９２は、上述の一対の導電部９６の代わりに、一対の接続部１３０と、スプリング１３２とを有している。
【００６３】
一対の接続部１３０は、腕部１３４と、シリンジ１３６と、導電材１３８とをそれぞれ有している。腕部１３４は、本体部９４に支持されると共に、この本体部９４に対してスライドし、相手側の腕部１３４と接離する。シリンジ１３６は、シリンダ１４０とプランジャ１４２とを有している。
【００６４】
シリンダ１４０は、腕部１３４の往復移動方向を軸方向として配置されており、本体部９４に図示しないブラケット等を介して固定されている。このシリンダ１４０は、腕部１３４が相手側の腕部１３４から遠ざかる方向に移動する側に底部１４４を有している。
【００６５】
プランジャ１４２は、シリンダ１４０内に設けられている。このプランジャ１４２は、腕部１３４に形成された固定部１４６に連結棒１４８を介して固定されている。また、シリンダ１４０におけるプランジャ１４２と底部１４４との間のシリンダ室１５０は、空間部の一例であり、接続管１５２の内部通路を介して被接続孔９０（図１参照）と連通されている。
【００６６】
スプリング１３２は、一対の腕部１３４の間に設けられており、その両端部は、一対の腕部１３４にそれぞれ固定されている。このスプリング１３２は、一対の腕部１３４が本体部９４の両端部に移動した状態にあるときに自然状態となる。
【００６７】
一対の導電材１３８は、一対の腕部１３４における互いに向かい合う面に固定されている。この一対の導電材１３８は、配線を介して電源（いずれも不図示）の出力端子に接続されている。
【００６８】
そして、図７の下図に示されるように、ステージ１６がトレー１４と反対側の折返し位置に移動すると、シリンジ５６のシリンダ室６８（図１参照）から図１５に示されるように、シリンダ室１５０に空気が供給される。これにより、一対の腕部１３４がスプリング１３２の弾性力に抗してプランジャ１４２と一体に移動し互いに接近する。そして、ＡＣブレード３２が一対の導電材１３８に挟持され、この一対の導電材１３８からＡＣブレード３２に電力が供給される。
【００６９】
一方、図１０の下図に示されるように、ステージ１６がトレー１４側の折返し位置に移動すると、図１６に示されるシリンダ室１５０が大気に開放され、このシリンダ室１５０から空気が排出される。これにより、一対の腕部１３４がスプリング１３２による弾性力により互いに離間する側に移動され、一対の導電材１３８がＡＣブレード３２から両側に離間される。
【００７０】
このように、接続機構９２は、上述のシリンジ５６のシリンダ室６８から供給された空気によってＡＣブレード３２と接続される機構であれば、どのような構造でも良い。
【００７１】
また、接続装置１０は、ＡＣブレード３２に接続される装置とされていたが、ＡＣブレード３２の他に、例えばアースや信号端子等のその他の被接続部と接続される装置とされていても良い。また、上述の導電部９６、導電材１２４，１３８は、接続装置１０の用途に応じて電源以外に接続されても良い。
【００７２】
また、連動機構５０は、シリンジ５６と、被接続孔９０が形成された台座部２０と、第一接続孔７０及び第二接続孔７２が形成された切換部３８とを有していた。しかしながら、連動機構５０は、これらと同様の機能を有すれば、例えばリンク機構等のその他の機械的機構であっても良い。
【００７３】
また、ワーク２８が磁力の影響を受けないものである場合には、トレー１４及びステージ１６に磁石及び磁性体がそれぞれ設けられ、トレー１４が中間位置とトレー１４側の折返し位置との間を往復移動する間、磁石及び磁性体が結合することにより、ステージ１６がトレー１４と一体に往復移動しても良い。
【００７４】
以上、本願の開示する技術の一実施例について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  接続装置
１２  支持部材
１４  トレー
１６  ステージ（移動体の一例）
２０  台座部
２４  壁部（当接部の一例）
２８  ワーク
３２  ＡＣブレード（被接続部の一例）
３８  切換部
４０  突出部（被当接部の一例）
４６  スプリング（弾性部材の一例）
５０  連動機構（機械的連動機構の一例）
５６  シリンジ
５８  シリンダ
６０  プランジャ
６２  底部
６８  シリンダ室
７０  第一接続孔
７２  第二接続孔
９０  被接続孔
９６  導電部（接続部の一例）
１０６  空間部
１２０  接続部
１２６  空間部
１３０  接続部
１５０  シリンダ室（空間部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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