(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の所在を管理する物品管理システムは、
無線通信装置と、
前記無線通信装置と、ローカエルエリアネットワークでそれぞれ接続された、複数のリーダ／ライタと、
前記物品に取り付けられ、前記リーダ／ライタと無線で通信可能なＲＦＩＤタグと、
前記無線通信装置と無線で通信可能な携帯機器とを具備し、
前記携帯機器を用いて、前記無線通信装置と通信を行うことによって、前記物品が存在する区画を特定した後に、少なくとも前記リーダ／ライタと、前記ＲＦＩＤタグとの距離を算出するものであって、
前記複数のリーダ／ライタは、各々が設けられた区画に存在する物品に取り付けられたＲＦＩＤタグを検出し、
前記ＲＦＩＤタグは、前記リーダ／ライタから送信される第１の信号を受信して、前記第１の信号の電界強度に基づく周波数で発振するパルス信号を生成し、前記パルス信号のパルス数が一定値に達するまでの第１の時間をカウントし、前記カウントが終了したことを示す第２の信号を生成し、前記第２の信号を前記リーダ／ライタに送信し、
前記リーダ／ライタは、前記第１の信号を送信してから、前記第２の信号を受信するまでの第２の時間を検出し、
前記無線通信装置は、前記第２の時間から、前記ＲＦＩＤタグと前記リーダ／ライタとの距離を算出することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
複数の区画のいずれかに存在する物品の所在を管理する物品管理システムは、
前記複数の区画毎に設けられた、無線通信装置と、
前記無線通信装置と、ローカエルエリアネットワークでそれぞれ接続され、前記複数の区画毎に設けられた、複数のリーダ／ライタと、
前記物品に取り付けられ、前記リーダ／ライタと無線で通信可能なＲＦＩＤタグと、
前記無線通信装置と無線で通信可能な携帯機器とを具備し、
前記携帯機器を用いて、前記無線通信装置と通信を行うことによって、前記物品が存在する区画を特定した後に、少なくとも前記リーダ／ライタと、前記ＲＦＩＤタグとの距離を算出するものであって、
前記複数のリーダ／ライタは、各々が設けられた区画に存在する物品に取り付けられたＲＦＩＤタグを検出し、
前記ＲＦＩＤタグは、前記リーダ／ライタから送信される第１の信号を受信して、前記第１の信号の電界強度に基づく周波数で発振するパルス信号を生成し、前記パルス信号のパルス数が一定値に達するまでの第１の時間をカウントし、前記カウントが終了したことを示す第２の信号を生成し、前記第２の信号を前記リーダ／ライタに送信し、
前記リーダ／ライタは、前記第１の信号を送信してから、前記第２の信号を受信するまでの第２の時間を検出し、
前記無線通信装置は、前記第２の時間から、前記ＲＦＩＤタグと前記リーダ／ライタとの距離を算出することを特徴とする物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品管理システムに関し、特に無線通信を用いて物品の管理を行う物品管理シ
ステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、取引が行われる複数の物品を管理する場合には、当該物品のデータをデータ
ベースに登録し、所定の場所に置く等の方法により管理されている。一方で、生活品等の
物品は、通常個別に管理されておらず、当該物品の場所を移動させた場合にはその所在が
分からなくなり、時間をかけて探さなければならないおそれがあった。その結果、人が物
品の所在を随時記憶しておく必要があった。
【０００３】
しかし、人間にとって物品の所在を随時記憶しておくことは困難である。特に、時間の
経過と共に、又は高齢になるにつれ記憶がうすれ、物品の所在の把握が益々困難となる。
また、物品の所在を記憶している場合であっても、第三者により当該物品が移動された場
合には、あらためて探す必要がある。
【０００４】
このような問題を解決するため、所定の情報を記録したＲＦＩＤタグを物品に添付し、
ＲＦＩＤ読み取り通信装置をもって探し回ることによって、紛失した物品を探す物品管理
装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７１１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、物品に添付されたＲＦＩＤタグを読み取るためのＲＦＩＤ読み取り通信
装置を持って物品を探し回る方法では、探す場所の範囲が広い場合には効率的に物品を探
すことが困難である。また、ＲＦＩＤ読み取り通信装置を小型化する場合には、物品に添
付されたＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ読み取り通信装置の通信可能範囲が減少し、物品の捜索
が困難となるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題を鑑み、物品の所在を効率的に探しだすことを目的の一とする。又
は、携帯機器を小型化する場合であっても、通信距離の低下に伴う物品管理の不備を抑制
することを目的の一とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一は、複数の区画のいずれかに存在する物品の所在を管理する物品管理システ
ムであって、複数の区画毎に設けられた無線通信装置と、無線通信装置と無線で通信可能
なＲＦＩＤタグ及び携帯機器とを具備し、ＲＦＩＤタグは物品に取り付けられ、複数の区
画毎に設けられた無線通信装置のいずれかが、ＲＦＩＤタグと通信を行うことにより物品
を検出し、携帯機器を用いて複数の区画毎に設けられた無線通信装置と通信を行うことに
よって、物品が存在する区画を特定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一は、複数の区画のいずれかに存在する複数の物品の所在を管理する物
品管理システムであって、複数の区画毎に設けられた無線通信装置と、無線通信装置と無
線で通信可能なＲＦＩＤタグ及び携帯機器とを具備し、ＲＦＩＤタグは複数の物品にそれ
ぞれ取り付けられ、複数の区画毎に設けられた無線通信装置が、ＲＦＩＤタグと通信を行
うことにより対応する区画に存在する物品を検出し、携帯機器を用いて複数の区画毎に設
けられた無線通信装置と通信を行うことによって、複数の物品がそれぞれ複数の区画のう
ちどの区画にあるかを把握することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一は、上記構成において、無線通信装置は、第１のアンテナと第２のア
ンテナとを有し、第１のアンテナを介してＲＦＩＤタグと通信を行い、第２のアンテナを
介して携帯機器と通信を行う。
【００１１】
また、本発明の一は、複数の区画のいずれかに存在する物品の所在を管理する物品管理
システムであって、複数の区画毎に設けられた無線通信装置と、複数の区画毎に複数設け
られたリーダ／ライタと、リーダ／ライタと無線で通信可能なＲＦＩＤタグと、無線通信
装置と無線で通信可能な携帯機器とを具備し、複数のリーダ／ライタは同一の区画に設け
られた無線通信装置と接続され、ＲＦＩＤタグは物品に取り付けられ、複数のリーダ／ラ
イタが、ＲＦＩＤタグと通信を行うことにより物品を検出すると共に物品の位置を検出し
、携帯機器を用いて複数の区画毎に設けられた無線通信装置と通信を行うことによって、
物品が存在する区画及び物品の位置を特定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の物品管理システムの一は、上記構成において、無線通信装置と携帯機器
との通信手段として、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を利用する。
【発明の効果】
【００１３】
所定の区画毎に無線通信装置を設け、当該無線通信装置に携帯機器からアクセスするこ
とによって、探索する物品がどの区画にあるかを効率よく探し出すことができる。また、
携帯機器を小型化する場合であっても、無線通信装置と物品に取り付けられたＲＦＩＤタ
グとの通信距離の低下を抑制し、物品の管理を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の物品管理システムの一例を示す図。
【図２】本発明の物品管理システムの無線通信装置の構成を示す図。
【図３】本発明の物品管理システムの一例を示す図。
【図４】本発明の物品管理システムの一例を示す図。
【図５】本発明の物品管理システムの無線通信装置の構成を示す図。
【図６】本発明の物品管理システムの無線通信装置の構成を示す図。
【図７】本発明の物品管理システムのＲＦＩＤタグの一例を示す図。
【図８】本発明の物品管理システムの一例を示す図。
【図９】本発明の物品管理システムの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は多
くの異なる態様で実施することが可能であり、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱するこ
となくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。し
たがって、本実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本明細書
中の図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その
説明は省略する場合がある。
【００１６】
（実施の形態１）
本実施の形態では、物品管理システムの一例に関して図面を参照して説明する。
【００１７】
本実施の形態で示す物品管理システムは、無線でデータの送受信が可能である半導体装
置（ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグ、ＲＦタグ、無線タグ、電子タグとも呼ばれる。以下「ＲＦ
ＩＤタグ」と記す）と、無線通信装置と、携帯機器とを有し、携帯機器を用いて無線通信
装置と通信を行うことによって、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品の所在を把握する。
以下に、図１を参照して物品管理システムの一例について具体的に説明する。
【００１８】
図１に示す物品管理システムは、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤタグ１０２、無
線通信装置１０３、携帯機器１０４等から構成されている。
【００１９】
無線通信装置１０３は、ＲＦＩＤタグ１０２、携帯機器１０４と無線で通信が可能であ
る。利用者は携帯機器１０４を用いて無線通信装置１０３にアクセスすることによって、
無線通信装置１０３と通信可能な範囲に存在するＲＦＩＤタグ１０２が取り付けられた物
品１０１を把握することができる。
【００２０】
ＲＦＩＤタグ１０２は、無線通信装置１０３と無線で通信可能であればよく、無線通信
装置１０３との間に適用する電磁波の伝送方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式又はマイ
クロ波方式等を用いることができる。伝送方式は、実施者が適宜使用用途を考慮して選択
すればよく、伝送方式に伴って最適な長さや形状のアンテナを設ければよい。
【００２１】
例えば、伝送方式として、電磁結合方式又は電磁誘導方式（例えば、１３．５６ＭＨｚ
帯）を適用する場合には、電磁誘導を利用するため、アンテナとして機能する導電膜を輪
状（例えば、ループアンテナ）、らせん状（例えば、スパイラルアンテナ）に形成する。
また、伝送方式としてマイクロ波方式（例えば、ＵＨＦ帯（８６０〜９６０ＭＨｚ帯）、
２．４５ＧＨｚ帯等）を適用する場合には、信号の伝送に用いる電磁波の波長を考慮して
アンテナとして機能する導電膜の長さや形状を適宜設定すればよく、アンテナとして機能
する導電膜を例えば、線状（例えば、ダイポールアンテナ）、平坦な形状（例えば、パッ
チアンテナ）等に形成することができる。また、アンテナとして機能する導電膜の形状は
線状に限られず、電磁波の波長を考慮して曲線状や蛇行形状またはこれらを組み合わせた
形状で設けてもよい。
【００２２】
なお、本実施の形態では、伝送方式としてＵＨＦ帯を適用する。ＵＨＦ帯を適用するこ
とによって、無線通信装置１０３とＲＦＩＤタグ１０２との通信距離を確保し、良好な通
信をおこなうことができるためである。
【００２３】
携帯機器１０４は、無線通信装置１０３と無線で通信可能であればよく、例えば、携帯
電話やコンピューター等を利用することができる。また、携帯機器１０４は、必ずしも携
帯できる機器である必要はなく、ある場所に固定して設けられたコンピューター等であっ
てもよい。携帯機器１０４と無線通信装置１０３との通信手段は、ブルートゥース（Ｂｌ
ｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、ワイブリー（Ｗｉｂｒｅｅ）等を利用することができる
が、これらに限定されるものではない。なお、ブルートゥースとは、携帯情報機器などで
２．４ＧＨｚの周波数帯を用いて、数ｍ〜数十ｍの機器間接続に使われる短距離無線通信
技術の一つである。ワイブリーとは、２．４ＧＨｚの周波数帯を用いて、数ｍ〜数十ｍの
機器間接続に使われる短距離無線通信技術の一つであり、消費電力をブルートゥースより
小さくすることができる。
【００２４】
無線通信装置１０３は、ＲＦＩＤタグ１０２、携帯機器１０４と無線で通信できるもの
であればよい。以下に、図２を参照して無線通信装置１０３の具体的な構成に関して説明
する。
【００２５】
図２に示す無線通信装置１０３は、ＲＦＩＤタグ１０２との通信を制御するＲ／Ｗブロ
ック１２０、携帯機器１０４との通信を制御するブルートゥース交信ブロック１３０、通
信で得られた情報の処理を行う制御ブロック１４０とを有している。
【００２６】
Ｒ／Ｗブロック１２０は、第１のアンテナ１２１、第１の復調回路１２２、第１の信号
処理回路１２３、第１の変調回路１２４等を有している。第１のアンテナ１２１を介して
ＲＦＩＤタグ１０２と無線で情報の送受信を行う。ＲＦＩＤタグ１０２との間に適用する
電磁波の伝送方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式又はマイクロ波方式等を用いることが
できる。
【００２７】
ブルートゥース交信ブロック１３０は、第２のアンテナ１３１、第２の復調回路１３２
、第２の信号処理回路１３３、第２の変調回路１３４等を有している。第２のアンテナ１
３１を介して携帯機器１０４と無線で情報の送受信を行う。無線通信装置１０３と携帯機
器１０４の通信手段として、２．４ＧＨｚの周波数帯（ここでは、ブルートゥース）を利
用することによって、簡易に良好な通信ができるという利点がある。
【００２８】
なお、図２では、無線通信装置１０３と携帯機器１０４の通信手段として、ブルートゥ
ースを利用する場合に関して示しているが、これに限られない。例えば、無線通信装置１
０３と携帯機器１０４の通信手段として、ブルートゥース以外のものたとえばワイブリー
を使うことも可能である。
【００２９】
制御ブロック１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：
中央処理装置）１４１、ＨＤ（ハードディスク）１４２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  
Ｍｅｍｏｒｙ）１４３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４４等
を有している。ＣＰＵ１４１は、無線通信により得られた情報の処理等を行い、ＨＤ１４
２、ＲＯＭ１４３、ＲＡＭ１４４に情報が保持される。なお、ＨＤ１４２、ＲＯＭ１４３
、ＲＡＭ１４４は必ずしも全て設ける必要はなく、いずれかを設けた構成とすればよい。
【００３０】
次に、複数の区画（部屋）から物品の所在を把握する場合について図３を参照して説明
する。図３の説明では、第１の区画１５１〜第３の区画１５３の区画から物品の所在を把
握する物品管理システムに関して示す。なお、区画とは、仕切られた範囲であり、物品の
管理する場所等に応じて適宜設定することができる。例えば、家庭において物品の所在を
管理する場合には、部屋毎（例えば、寝室、リビング、子供部屋等毎）に仕切り、複数の
区画を設定すればよい。
【００３１】
図３に示す物品管理システムは、複数の区画にそれぞれ無線通信装置が設けられている
。具体的には、第１の区画１５１に第１の無線通信装置１０３ａ、第２の区画１５２に第
２の無線通信装置１０３ｂ、第３の区画１５３に第３の無線通信装置１０３ｃが設けられ
ている。また、第１の区画１５１に設けられた物品Ａ１０１ａには第１のＲＦＩＤタグ１
０２ａが取り付けられ、第２の区画１５２に設けられた物品Ｂ１０１ｂには第２のＲＦＩ
Ｄタグ１０２ｂが取り付けられ、第３の区画１５３に設けられた物品Ｃ１０１ｃ、物品Ｄ
１０１ｄには、それぞれ第３のＲＦＩＤタグ１０２ｃ、第４のＲＦＩＤタグ１０２ｄが取
り付けられている。
【００３２】
物品に取り付けられたＲＦＩＤタグには、当該物品の固有の情報が記憶されており、第
１のＲＦＩＤタグ１０２ａには物品Ａ１０１ａの固有の情報が記憶されている。同様に、
第２のＲＦＩＤタグ１０２ｂ〜第４のＲＦＩＤタグ１０２ｄには、それぞれ物品Ｂ１０１
ｂ〜物品Ｄ１０１ｄの固有の情報が記憶されている。
【００３３】
特定の物品の所在を知りたい場合には、探したい物品について携帯機器１０４を用いて
無線通信装置１０３と通信を行うことによって、探したい物品が第１の区画１５１〜第３
の区画１５３のうちどの区画にあるか特定することができる。
【００３４】
以下に、特定の物品を探す場合の動作に関して図９を参照して説明する。なお、以下の
説明では、物品Ｃ１０１ｃを探し出す場合に関して説明する。
【００３５】
まず、探したい物品（ここでは、物品Ｃ１０１ｃ）についての所在を得るために、携帯
機器１０４を用いて無線通信装置１０３にアクセス（情報を送信）する（ステップＳＴ０
１）。なお、第１の区画１５１〜第３の区画１５３に存在する物品に関する情報（物品に
取り付けられたＲＦＩＤタグの情報）は、あらかじめ携帯機器１０４に登録しておけばよ
い。
【００３６】
次に、無線通信装置１０３は、携帯機器１０４から情報を受信し（ステップＳＴ０２）
、通信可能な範囲に存在するＲＦＩＤタグを検出する（ステップＳＴ０３）。ここでは、
第１の無線通信装置１０３ａは第１の区画１５１に存在する第１のＲＦＩＤタグ１０２ａ
（物品Ａ１０１ａ）を検出する。同様に、第２の無線通信装置１０３ｂは第２の区画１５
２に存在する第２のＲＦＩＤタグ１０２ｂ（物品Ｂ１０１ｂ）を検出し、第３の無線通信
装置１０３ｃは第３の区画１５３に存在する第３のＲＦＩＤタグ１０２ｃ（物品Ｃ１０１
ｃ）と第４のＲＦＩＤタグ１０２ｄ（物品Ｄ１０１ｄ）を検出する。
【００３７】
第１のＲＦＩＤタグ１０２ａとの交信によって得られた物品Ａ１０１ａの情報は、第１
の無線通信装置１０３ａのＲ／Ｗブロック１２０の第１の信号処理回路１２３から制御ブ
ロック１４０へ送られ、ＣＰＵ１４１で処理された後、ＨＤ１４２、ＲＯＭ１４３、ＲＡ
Ｍ１４４等に記憶される（ステップＳＴ０４）。
【００３８】
同様に、物品Ｂ１０１ｂの情報は第２の無線通信装置１０３ｂのＨＤ１４２、ＲＯＭ１
４３、ＲＡＭ１４４等に記憶され、物品Ｃ１０１ｃ及び物品Ｄ１０１ｄの情報は第３の無
線通信装置１０３ｃのＨＤ１４２、ＲＯＭ１４３、ＲＡＭ１４４等に記憶される。
【００３９】
そして、携帯機器１０４から送られてきた情報と第１の無線通信装置１０３ａ〜第３の
無線通信装置１０３ｃの制御ブロック１４０に記憶された情報との比較を行い、必要な情
報（探したい物品Ｃ１０１ｃ）があるか否かが確認される（ステップＳＴ０５）。なお、
携帯機器１０４から送られてきた情報は、ブルートゥース交信ブロック１３０を経て制御
ブロック１４０に入力される。
【００４０】
次に、その結果について、第１の無線通信装置１０３ａ〜第３の無線通信装置１０３ｃ
のブルートゥース交信ブロック１３０を介してそれぞれ携帯機器１０４に返答される（ス
テップＳＴ０６）。なお、無線通信装置から携帯機器１０４への返信は、各区画に設けら
れた無線通信装置のうち探したい物品（物品Ｃ１０１ｃ）を検出した無線通信装置のみが
行ってもよいし、それに加えて探したい物品を検出できなかった無線通信装置から行う構
成としてもよい。この場合、探したい物品を検出できなかった無線通信装置からは、当該
区画に探し物がないという情報が携帯機器１０４に返信される。
【００４１】
携帯機器１０４は探し物が発見された場合には、その区画を携帯機器１０４の画面１１
４に表示してユーザーに教える。ここでは、物品Ｃ１０１ｃが第３の区画１５３に存在す
るという情報が携帯機器１０４に表示される。
【００４２】
このように携帯機器１０４から無線通信装置にアクセスして物品の所在を特定すること
によって、利用者は動き回ることなく所望の物品の所在を効率的に知ることが可能となる
。また、ＲＦＩＤタグとの通信は複数の区画毎に設けられた無線通信装置を用いて行い、
携帯機器と無線通信装置との通信手段としてブルートゥースを用いることによって、ＲＦ
ＩＤタグと無線通信装置との通信距離を低下させずに携帯機器の小型化を図ることが可能
となる。
【００４３】
なお、ここでは、特定の物品を検索するために携帯機器１０４から無線通信装置１０３
ａ〜１０３ｃにアクセスする場合を示したが、もちろん本実施の形態で示す物品管理シス
テムは、特定の物品を探す場合だけでなく、物品の所在（物品がどの区画に存在するか）
をリスト化して携帯機器１０４の画面１１４に表示させることも可能である。この場合、
利用者は動き回ることなく自分が管理する物品がどこに置いてあるかを簡単に知ることが
できる。さらに、自分の管理していない物品を含め、区画毎にどのような物品が存在する
かを効率的に把握することができる。
【００４４】
また、上記の説明では、探したい物品について携帯機器１０４からアクセスがあった後
に、第１の無線通信装置１０３ａ〜第３の無線通信装置１０３ｃがそれぞれ第１の区画１
５１〜第３の区画１５３に存在する物品の検出を行う方法を示したが、これに限られない
。例えば、一定の期間毎に第１の無線通信装置１０３ａ〜第３の無線通信装置１０３ｃが
それぞれ第１の区画１５１〜第３の区画１５３に存在する物品を検出して制御ブロック１
４０に記憶しておき、携帯機器１０４からアクセスがあった場合には無線通信装置に記憶
されている最新の情報を携帯機器１０４に返答する構成としてもよい。この場合、アクセ
スと同時に探したい物品の所在を知ることができるため、時間の短縮となる。特に、区画
が多くなる場合に有効である。
【００４５】
また、上記の説明では、携帯機器１０４は、全ての無線通信装置（第１の無線通信装置
１０３ａ〜第３の無線通信装置１０３ｃ）と通信を行う場合を示したが、これに限られな
い。例えば、探したい物品が見つかるまで第１の無線通信装置１０３ａ〜第３の無線通信
装置１０３ｃと順番に通信を行い、物品が見つかった時点で通信を終了してもよい。この
場合、全ての区画を調べる必要がなくなるため、消費電力の低減することができる。特に
、区画が多くなる場合に有効である。
【００４６】
また、複数の無線通信装置同士が通信を行う構成としてもよい。この場合、複数の無線
通信装置のうちいずれかと携帯機器１０４が通信可能であれば、携帯機器１０４と直接通
信できない無線通信装置が設けられた区画の物品の所在を知ることが可能となる。さらに
、利用者は、携帯機器１０４を持って動き回る必要なく、特定の物品を探すことができる
。
【００４７】
なお、本実施の形態で示す物品管理システムは上述した構成に限られない。例えば、物
品に取り付けられるＲＦＩＤタグに上記図２で示した制御ブロック及びブルートゥース交
信ブロックを有する構成とすることができる場合には、携帯機器と物品に取り付けられた
ＲＦＩＤタグとを直接無線で通信することによって、無線通信装置を介さず物品の管理を
行う構成とすることができる。この場合、携帯機器とＲＦＩＤタグとの通信手段としては
、ブルートゥース、ワイブリー等を利用することができ、もちろんこれらに限定されるも
のではない。
【００４８】
（実施の形態２）
本実施の形態では、本発明の物品管理システムにおける構成に関して図面を参照して説
明する。具体的には、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品の所在（物品がどの区画に存在
するか）だけでなく、当該区画における物品の位置を検出する場合について説明する。
【００４９】
なお本実施の形態で説明する位置検出方法は、信号が空間を伝搬するうちに、その伝搬
距離に応じて電界強度が低下することを利用して、ＲＦＩＤタグとリーダ／ライタとの距
離、およびＲＦＩＤタグの位置を検出するものを例に挙げて説明する。
【００５０】
まず、図４を用いて、本実施の形態で示す位置検出方法を説明する。なお、図４では、
区画２００にある物品２０１に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０２の位置を検出する場合
について示す。
【００５１】
図４に示すように、区画２００には、リーダ／ライタが複数（ここでは、リーダ／ライ
タ２０５ａ、リーダ／ライタ２０５ｂ、リーダ／ライタ２０５ｃ、リーダ／ライタ２０５
ｄ）設けられており、ＲＦＩＤタグ２０２はリーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２
０５ｄに囲まれて配置されている。もちろん、リーダ／ライタの数は４つに限定されない
。ＲＦＩＤタグ２０２が取り付けられた物品２０１の位置を３次元の空間で検出するには
、リーダ／ライタが少なくとも４つあればよい。また、ＲＦＩＤタグ２０２の位置を２次
元の座標で検出するには、リーダ／ライタを少なくとも３つ有していればよい。また、物
品２０１に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０２とリーダ／ライタの距離のみを計測する場
合はリーダ／ライタが少なくとも１つあればよい。
【００５２】
リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄは、ＬＡＮ（ローカルエリアネット
ワーク）等で無線通信装置２０３に接続されている。無線通信装置２０３は、携帯機器２
０４と無線通信を行い、リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄを制御する。
また、無線通信装置２０３は、リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄからの
信号に基づいてＲＦＩＤタグ２０２の位置を検出する。この場合、無線通信装置２０３は
、上記図２で示した構成において、Ｒ／Ｗブロック１２０を設けずに、ブルートゥース交
信ブロック１３０、制御ブロック１４０を有する構成とすることができる（図５参照）。
つまり、Ｒ／Ｗブロック１２０をリーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄに置
き換えることができる。
【００５３】
また、無線通信装置２０３をＲＦＩＤタグ２０２の位置検出を行うリーダ／ライタの１
つとして機能させてもよい。この場合、上記図２で示した構成において、Ｒ／Ｗブロック
１２０と同様に、リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｃを無線通信装置２０
３の制御ブロック１４０と接続するように設ける（図６参照）。
【００５４】
なお、無線通信装置２０３とリーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄとの接
続、リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄ同士の接続は、有線のネットワー
ク又は無線のネットワークで構築すればよい。
【００５５】
ＲＦＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄとの間に適用
する電磁波の伝送方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式又はマイクロ波方式等を用いるこ
とができる。
【００５６】
リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄは、それぞれ等しい電界強度の距離
検出信号を出力する。以下、リーダ／ライタ２０５ａが出力する信号を信号Ｆａ、リーダ
／ライタ２０５ｂが出力する信号を信号Ｆｂ、リーダ／ライタ２０５ｃが出力する信号を
信号Ｆｃ、リーダ／ライタ２０５ｄが出力する信号を信号Ｆｄと表記する（図４参照）。
【００５７】
ＲＦＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ間の距離、又はＲＦＩＤタグ２０２の位置を測定
するときには、信号Ｆａ〜信号Ｆｄが重なり合わないようにする。従って、ＲＦＩＤタグ
２０２が同時に複数のリーダ／ライタからの信号を受信しないように、リーダ／ライタ２
０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄは信号Ｆａ〜Ｆｄを順次送信する。リーダ／ライタ２０
５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄが信号Ｆａ〜Ｆｄを送信するタイミングは、無線通信装置
２０３で制御される。
【００５８】
ＲＦＩＤタグ２０２は、リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄから送信さ
れる信号Ｆａ〜Ｆｄを受信し、信号Ｆａ〜Ｆｄを受信したことにより生成される信号Ｓａ
〜Ｓｄを送信する機能を有する。図７は、本実施の形態のＲＦＩＤタグ２０２の構成を示
すブロック図である。図７のＲＦＩＤタグ２０２はアンテナ２５１、信号発振部２５２、
信号処理部２５３によって構成されている。
【００５９】
図７に示すように、アンテナ２５１と信号発振部２５２との間で信号が入出力され、信
号発振部２５２と信号処理部２５３との間で信号が入出力される。アンテナ２５１は外部
からの信号の受信や、外部へ信号を送信するための回路である。すなわち、図４に示した
リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄからの信号Ｆａ〜Ｆｄはアンテナ２５
１で受信され、信号Ｓａ〜Ｓｄはアンテナ２５１から送信される。
【００６０】
信号発振部２５２は、アンテナ２５１で受信した信号を基に、パルス信号を発振し出力
する機能を有する。そのため、信号発振部２５２は、パルス発振回路を有する。パルス発
振回路は、入力された信号の電圧に応じて周波数が異なるパルス信号を発振できる機能を
有している。このようなパルス発振回路は、例えば、整流回路と、整流回路からの信号が
入力されるリング発振回路で構成することができる。
【００６１】
なお、ここでいうパルス信号とは、周期的に電圧が変動する信号をいい、例えば、矩形
波、三角波、のこぎり波、正弦波のように電圧が周期的に振動する波のことである。
【００６２】
また、信号処理部２５３は、信号発振部２５２より出力されるパルス信号のパルスをカ
ウントする機能を有する。そのため、信号処理部２５３には、信号発振部２５２より出力
されるパルス信号のパルスをカウントするカウンタを備えている。
【００６３】
アンテナ２５１の形状は、特に限定されない。つまり、ＲＦＩＤタグ２０２におけるア
ンテナ２５１に適用する信号の伝送方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式又はマイクロ波
方式等を用いることができる。伝送方式は、実施者が適宜、使用用途を考慮して選択すれ
ばよく、伝送方式に伴って最適な長さや形状のアンテナを設ければよい。
【００６４】
本実施の形態で説明する位置検出方法は、信号が空間を伝搬するうちに、その伝搬距離
に応じて電界強度が低下することを利用して、ＲＦＩＤタグとリーダ／ライタ間の距離、
およびＲＦＩＤタグの位置を検出するものである。
【００６５】
図８に示すフローチャートを用いて、図４に示した位置検出方法について説明する。な
お、ここでは、探したい物品（物品２０１）について携帯機器２０４からアクセスがあり
、物品２０１が複数の区画のうち区画２００にあることが検出された後に、さらに区画２
００における物品２０１の位置を特定する場合について説明する。また、以下の説明では
、リーダ／ライタの数を４つ設けた場合に関して説明するが、これに限られない。
【００６６】
まず、ＲＦＩＤタグ２０２が取り付けられた物品２０１が区画２００にあることを検出
した後に、ＲＦＩＤタグ２０２と一番目のリーダ／ライタ２０５ａとの距離を検出するた
め、１番目のリーダ／ライタ２０５ａから信号Ｆａが出力される（ステップＳＴ０１）。
なお、複数の区画のうち物品２０１がどの区画にあるか検出する場合、リーダ／ライタ２
０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄを用いて検出することができる。
【００６７】
ＲＦＩＤタグ２０２は、リーダ／ライタ２０５ａからの信号Ｆａをアンテナ２５１で受
信する（ステップＳＴ０２）。
【００６８】
アンテナ２５１で受信された信号Ｆａは、信号発振部２５２に出力される。信号発振部
２５２では、入力された信号Ｆａの電界強度に対応する周波数で発振するパルス信号を生
成する（ステップＳＴ０３）。アンテナ２５１で受信した信号Ｆａを整流化、平滑化して
直流電圧を生成し、この直流電圧を電源とする発振回路でパルス信号を発振させることで
、このようなパルス信号を生成することができる。
【００６９】
信号発振部２５２で発振するパルス信号は、信号処理部２５３に入力される。信号処理
部２５３では、パルス信号のパルス数を一定値になるまでカウントする（ステップＳＴ０
４）。
【００７０】
カウント数が一定値に達すると、信号処理部２５３ではパルスのカウントが終了したこ
とを示す信号Ｓａ（応答信号）が生成される（ステップＳＴ０５）。応答信号Ｓａは、信
号処理部２５３からアンテナ２５１に出力される。アンテナ２５１から応答信号Ｓａが送
信される（ステップＳＴ０６）。リーダ／ライタ２０５ａはＲＦＩＤタグ２０２からの応
答信号Ｓａを受信する（ステップＳＴ０７）。応答信号Ｓａを受信すると、リーダ／ライ
タ２０５ａは信号Ｆａを送信してから応答信号Ｓａを受信するまでの時間Ｔ１を検出する
（ステップＳＴ０８）。ここでは、この時間Ｔ１を応答時間Ｔ１ということとする。
【００７１】
なお、応答時間Ｔ１は、ＲＦＩＤタグ２０２内の信号発振部２５２で発振されたパルス
信号の発振周波数によって決まる。また、パルス信号の発振周波数は、ＲＦＩＤタグ２０
２で受信したときの信号Ｆａの電界強度によって決まり、ＲＦＩＤタグ２０２で受信した
ときの信号Ｆａの電界強度は、ＲＦＩＤタグ２０２と１番目のリーダ／ライタ２０５ａ間
の距離で決まる。
【００７２】
ＲＦＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ２０５ａとの距離が広がるほど、ＲＦＩＤタグ２
０２で受信したときの信号Ｆａの電界強度が弱まるため、パルス信号の発振周波数が低下
する。その結果、信号処理部２５３でパルスをカウントするのに要する時間が長くなり、
リーダ／ライタ２０５ａで計測される応答時間Ｔ１は長くなる。つまり、リーダ／ライタ
２０５ａで計測した応答時間Ｔ１は、信号発振部２５２で発振しているパルス信号の周波
数に対応するため、応答時間Ｔ１から、ＲＦＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ２０５ａ間
の距離を検出することができる。
【００７３】
ステップＳＴ０１からステップＳＴ０８までの動作を、２番目のリーダ／ライタ２０５
ｂ、３番目のリーダ／ライタ２０５ｃ、４番目のリーダ／ライタ２０５ｄで順次に行い、
リーダ／ライタ２０５ｂ〜リーダ／ライタ２０５ｄにおいて応答時間Ｔ２、応答時間Ｔ３
、応答時間Ｔ４を検出する。ＲＦＩＤタグ２０２と通信を行うリーダ／ライタの選択は、
無線通信装置２０３からの命令により制御されている。なお、ＲＦＩＤタグ２０２の位置
を３次元の座標で特定するには、少なくとも４つのリーダ／ライタで応答時間を計測すれ
ばよいので、区画２００にリーダ／ライタが５つ以上ある場合、全てのリーダ／ライタで
応答時間を計測する必要はない。
【００７４】
区画２００に配置されたリーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄはＬＡＮ（
ローカルエリアネットワーク）などを経由し、計測した応答時間Ｔ１〜Ｔ４を無線通信装
置２０３に伝える。無線通信装置２０３は、リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２
０５ｄから送信された応答時間Ｔ１〜Ｔ４をもとに、リーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／
ライタ２０５ｄとＲＦＩＤタグ２０２間の距離Ｄ１、距離Ｄ２、距離Ｄ３、距離Ｄ４を計
算する。これらの距離Ｄ１〜Ｄ４とリーダ／ライタ２０５ａ〜リーダ／ライタ２０５ｄの
位置情報（空間座標、より具体的には相対座標）から、ＲＦＩＤタグ２０２が取り付けら
れた物品２０１の位置（空間座標）を特定することができる。
【００７５】
その後、物品２０１の位置情報を無線通信装置２０３のブルートゥース交信ブロック１
３０を介して携帯機器２０４に送信する。
【００７６】
このように、区画に複数のリーダ／ライタを設け、当該複数のリーダ／ライタと物品に
取り付けられたＲＦＩＤタグの距離を測定することにより、区画におけるＲＦＩＤタグの
正確な位置を検出することができる。従って、利用者は携帯機器を用いて無線通信装置に
アクセスすることによって、複数の区画におけるＲＦＩＤタグの所在だけでなく、当該物
品が存在する区画における物品の位置を知ることができるため、時間をかけることなく探
索する物品を効率よく探し出すことができる。
【００７７】
また、本実施の形態で示すように、１つの区画に複数のリーダ／ライタを設けることに
よって、物品の周りに存在する遮蔽物の影響を低減することができる。
【００７８】
本実施の形態は、上記実施の形態で示した物品管理システムの構成と適宜組み合わせて
実施することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０１    物品
１０２    ＲＦＩＤタグ
１０３    無線通信装置
１０４    携帯機器
１１４    画面
１２０    Ｒ／Ｗブロック
１２１    アンテナ
１２２    復調回路
１２３    信号処理回路
１２４    変調回路
１３０    ブルートゥース交信ブロック
１３１    アンテナ
１３２    復調回路
１３３    信号処理回路
１３４    変調回路
１４０    制御ブロック
１４１    ＣＰＵ
１４２    ＨＤ
１４３    ＲＯＭ
１４４    ＲＡＭ
１５１    区画
１５２    区画
１５３    区画
２００    区画
２０１    物品
２０２    ＲＦＩＤタグ
２０３    無線通信装置
２０４    携帯機器
２５１    アンテナ
２５２    信号発振部
２５３    信号処理部
１０１ａ    物品Ａ
１０１ｂ    物品Ｂ
１０１ｃ    物品Ｃ
１０１ｄ    物品Ｄ
１０２ａ    ＲＦＩＤタグ
１０２ｂ    ＲＦＩＤタグ
１０２ｃ    ＲＦＩＤタグ
１０２ｄ    ＲＦＩＤタグ
１０３ａ    無線通信装置
１０３ｂ    無線通信装置
１０３ｃ    無線通信装置
２０５ａ    リーダ／ライタ
２０５ｂ    リーダ／ライタ
２０５ｃ    リーダ／ライタ
２０５ｄ    リーダ／ライタ
【図１】
0005778726.tif 000002
【図２】
0005778726.tif 000003
【図３】
0005778726.tif 000004
【図４】
0005778726.tif 000005
【図５】
0005778726.tif 000006
【図６】
0005778726.tif 000007
【図７】
0005778726.tif 000008
【図８】
0005778726.tif 000009
【図９】
0005778726.tif 000010