(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽根（１）と、
前記羽根（１）を回転させるための羽根用モータ（２）と、
前記羽根（１）を首振りさせるための首振りモータ（１２、２２）と、
を有する扇風機（１００）の運転を制御する方法であって、
前記首振りモータ（１２、２２）は、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間ｔ０で運転し、
前記扇風機（１００）を停止する信号（Ａ１、Ａ２）を認識すると、
前記首振りモータ（１２、２２）が停止している場合、
前記首振りモータ（１２、２２）を運転し、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０になるまで前記首振りモータ（１２、２２）の運転を継続し、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０が経過した時点で前記首振りモータ（１２、２２）を停止し、
前記首振りモータ（１２、２２）が運転している場合、かつ、前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から前記停止する信号（Ａ１、Ａ２）を認識するまでの運転時間ｔｘが、ｔｘ≦４ｔ０の場合、
運転開始時からｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後２ｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後ｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を、前記中心位置にて停止し、
前記首振りモータ（１２、２２）が運転している場合、かつ、ｔｘ＞４ｔ０の場合、
前記中心位置からの運転時間ｔ１を読み込み、
前記基準時間ｔ０および前記運転時間ｔ１に基づき、前記羽根（１）の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根（１）の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
ｔ１＜ｔ０の場合、
前記羽根（１）の首振り方向を反転し、前記運転時間ｔ１だけ首振り運転を行い、
ｔ１≧ｔ０の場合、
時間（２ｔ０−ｔ１）だけ首振り運転を行う、
または、
首振り制限位置からの運転時間ｔ２を読み込み、時間（ｔ０−ｔ２）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
羽根（１）と、
前記羽根（１）を回転させるための羽根用モータ（２）と、
前記羽根（１）を首振りさせるための首振りモータ（１２、２２）と、
を有する扇風機（１００）の運転を制御する方法であって、
前記首振りモータ（１２、２２）は、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間ｔ０で運転し、
前記扇風機（１００）を停止する信号（Ａ１、Ａ２）を認識すると、
前記首振りモータ（１２、２２）が停止している場合、
前記首振りモータ（１２、２２）を運転し、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０になるまで前記首振りモータ（１２、２２）の運転を継続し、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０が経過した時点で前記首振りモータ（１２、２２）を停止し、
前記首振りモータ（１２、２２）が運転している場合、かつ、前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から前記停止する信号（Ａ１、Ａ２）を認識するまでの運転時間ｔｘが、ｔｘ≦４ｔ０の場合、
前記首振りモータ（１２、２２）が、前記中心位置から所定の停止位置まで運転する運転時間をｔ３とすると、
運転開始時から（ｔ３＋ｔ０）後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後２ｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後（ｔ０−ｔ３）後に前記首振りモータ（１２、２２）を、前記所定の停止位置にて停止する、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
ｔｘ＞４ｔ０の場合、
前記中心位置からの運転時間ｔ１を読み込み、
前記羽根（１）の首振り方向と、
前記基準時間ｔ０、前記運転時間ｔ１および前記停止時間ｔ３と、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向か、前記所定の停止位置から離れる方向かに関する情報と、
に基づき、前記羽根（１）の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根（１）首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記羽根（１）の首振り方向が第１の方向であり、かつ、ｔ１＜ｔ０の場合、
前記羽根（１）の首振り方向を反転し、
時間（ｔ１＋ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が第１の方向であり、かつ、ｔ１≧ｔ０の場合、
首振り制限位置からの運転時間ｔ２を読み込み、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間（（ｔ０−ｔ２）−ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根（１）の首振り方向を反転し、時間（ｔ３−（ｔ０−ｔ２））だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が第２の方向であり、かつ、ｔ１＜ｔ０の場合、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間（ｔ３−ｔ１）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根（１）の首振り方向を反転し、時間（ｔ１−ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が第２の方向であり、かつ、ｔ１≧ｔ０の場合、
首振り制限位置からの運転時間ｔ２を読み込み、
時間（（ｔ０−ｔ２）＋ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記首振りモータ（１２、２２）は、前記羽根（１）を上下方向に首振りさせるための上下首振りモータ（１２）および前記羽根（１）を左右方向に首振りさせるための左右首振りモータ（２２）の少なくとも一方である、
請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の方法を実行する扇風機（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扇風機モードおよびサーキュレータモードの両方で使用可能な扇風機およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の扇風機は、上下首振り運転または左右首振り運転の一方による通常の扇風機モードの他に、上下首振り運転および左右首振り運転の両方を組み合わせたサーキュレータモードで動作することができる。サーキュレータモードでは、部屋の空気を撹拌（循環）し、夏の冷房効率および冬の暖房効率を向上させることができる。
例えば、特許文献１には、第１のステッピングモータ２６の動作を制御する左右首振り制御部４５と、第２のステッピングモータ２７の動作を制御する上下首振り制御部４６とをそれぞれ備え、上下方向に首振り可能かつ左右方向に首振り可能な扇風機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３７２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サーキュレータモードで使用中に入／切ボタンを押して扇風機を停止すると、入／切ボタンを押したときの羽根の方向で扇風機が停止してしまう。それゆえ、羽根の方向はその都度ばらばらになってしまう。次回もサーキュレータモードで使用する場合には問題ないが、次回は通常の扇風機モード（例えば、左右首振り運転）で使用する際には、上下首振り運転をしばらく行い、羽根を所定の上下方向に向けた後、上下首振り運転を停止してから、左右首振り運転を開始しなければならない。このような操作は、時間と手間を要し、使い勝手が悪いものである。また、羽根を好みの方向に向けるために、手動で羽根を動かすと、首振りモータのギアに過度の力が加わり、ギアの破損が生じるおそれがあった。
【０００５】
それゆえ、この問題を解消するために、出願人は、扇風機モードおよびサーキュレータモードの両方で使用可能な扇風機において、羽根が上下方向および／または左右方向の所定の方向を向いた状態で停止する扇風機を提案した（特願２０１４−２２４１７９号、以下「先願発明」と称する）。はじめに、この先願発明について説明する。
【０００６】
図１は、先願発明の扇風機の正面図であり、Ｚ軸に上下方向を表し、Ｙ軸に左右方向を表す。
扇風機１００は、羽根１（軌道が二点鎖線で図示）と、羽根１を回転させるための羽根用モータ２と、羽根１を上下（垂直）方向に首振りさせるための上下首振り機構と、羽根１を左右（水平）方向に首振りさせるための左右首振り機構と、羽根１の高さを調節するために上下にスライドするスライドパイプ３０と、スライドパイプ３０に接続された支柱３１と、支柱３１に接続されたベース４０と、ベース４０に設けられ、扇風機１００の動作を制御するための操作パネル５０と、を有する。羽根１は、羽根用モータ２の回転軸先端３に設けられている。
図１において、羽根１は、上下方向正面かつ左右方向正面、すなわちＸ方向を向いている。
【０００７】
扇風機１００は、上下首振り機構として、上下首振りモータ１２と、上下首振りモータ１２の駆動ギア１３および従動ギア１４と、支持軸１５と、支持軸１５を中心に回転し、羽根用モータ２が取り付けられたモータケース１６と、を有する。上下首振りモータ１２が回転すると、上下首振りモータ１２に取り付けられた駆動ギア１３と、駆動ギア１３に連動する従動ギア１４（支持軸１５に回転自在に軸支されている）と、が回転し、従動ギア１４に取り付けられたモータケース１６が回転する。
上下首振りモータ１２は、例えば、ステッピングモータであり、従来周知の自動反転機構を有し、一定角度回転したら自動的に反転することで、羽根１の上下首振り運動を可能としている。上下首振りモータ１２の制御については後述する。
なお、図示例では、支持軸１５が支持体２６に固定され、支持軸１５は回転しないが、支持軸１５がモータケース１６に固定され、支持軸１５およびモータケース１６がともに回転する構造も可能である。また、図示例では、上下首振りモータ１２の回転を、駆動ギア１３および従動ギア１４を用いてモータケース１６に伝えているが、上下首振りモータ１２をモータケース１６に直接取り付けて、駆動ギア１３および従動ギア１４を省略することもできる。
【０００８】
図２に側面図を示すように、扇風機１００は、Ｘ方向に対して下方向に約１０°、上方向に約９０°首振り運転をすることができる。なお、上下方向の首振り運転の角度は、この角度に制限されるものではない。
【０００９】
図１を再度参照して、扇風機１００の左右首振り機構を説明する。
扇風機１００は、左右首振り機構として、左右首振りモータ２２と、左右首振りモータ２２の駆動ギア２３および従動ギア２４と、回転軸２５と、回転軸２５を中心に回転し、回転軸２５に取り付けられた支持体２６と、を有する。左右首振りモータ２２が回転すると、左右首振りモータ２２に取り付けられた駆動ギア２３と、駆動ギア２３に連動する従動ギア２４（回転軸２５に固定されている）と、が回転し、回転軸２５に取り付けられた支持体２６が回転する。支持体２６および回転軸２５は、スライドパイプ３０に回転自在に軸支されている。
左右首振りモータ２２は、例えば、ステッピングモータであり、従来周知の自動反転機構（図示せず）を有し、一定角度回転したら自動的に反転することで、羽根１の左右首振り運動を可能としている。左右首振りモータ２２の制御については後述する。
なお、図示例では、回転軸２５が支持体２６に固定され、回転軸２５および支持体２６がともに回転するが、回転軸２５がスライドパイプ３０に固定され、支持体２６のみが回転し、回転軸２５が回転しない構造も可能である。また、図示例では、左右首振りモータ２２の回転を、駆動ギア２３および従動ギア２４を用いて支持体２６に伝えているが、左右首振りモータ２２を支持体２６に直接取り付けて、駆動ギア２３および従動ギア２４を省略することもできる。
【００１０】
図３（ａ）に示すように、扇風機１００は、左右に約７０°の首振り運転をすることができる。なお、左右方向の首振り運転の角度は、この角度に制限されるものではない。
【００１１】
図３（ｂ）は、扇風機１００の左右首振り運転を模式的に示す図である。首振り制限位置（左）と首振り制限位置（右）との間が、羽根１の左右首振り可動域である。中心から首振り制限位置（左）および首振り制限位置（右）までのそれぞれの運転時間を基準時間ｔ０とする。
最初、羽根１は、左右方向正面を向いた状態にあると仮定する。
時点ｐ０において、扇風機１００は左右首振り運転を開始し、羽根１は右方向に首振り運転を行う。なお、時点ｐ０からの運転時間が測定される。
時点ｐ１において、時点ｐ０から所定の基準時間ｔ０が経過し、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（右）に到達するので、左右首振りモータ２２は反転する。その後、羽根１は左方向に首振り運転を行う。
時点ｐ２において、時点ｐ０から所定の時間２ｔ０が経過し（時点ｐ１から所定の時間ｔ０が経過し）、羽根１は左右方向正面位置（中心）を通過し、引き続き、左方向に首振り運転を行う。ここで、時点ｐ０からの運転時間がリセット（クリア）され、時点ｐ２からの運転時間が測定される。
時点ｐ３において、時点ｐ２から所定の基準時間ｔ０が経過し、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（左）に到達するので、左右首振りモータ２２は反転する。その後、羽根１は右方向に首振り運転を行う。
時点ｐ４において、時点ｐ２から所定の時間２ｔ０が経過し（時点ｐ３から所定の時間ｔ０が経過し）、羽根１は左右方向正面位置（中心）を通過し、引き続き、右方向に首振り運転を行う。ここで、時点ｐ２からの運転時間がリセット（クリア）され、時点ｐ４からの運転時間が測定される。
時点ｐ０から時点ｐ４までの動作が繰り返される。
最終的に、時点ｐｎにおいて、羽根１が左右方向正面を向いた状態で、扇風機１００は左右方向の首振り運転を停止する。
なお、上述した説明では、所定の時間２ｔ０が経過するごとに、すなわち、羽根１は左右方向正面位置（中心）を通過するごとに、運転時間がリセット（クリア）されたが、所定の時間４ｔ０が経過するごとに運転時間がリセット（クリア）されてもよい。
【００１２】
図３（ｃ）では、羽根１が、中心より右方向を向いた状態にあると仮定する。
時点ｐ０において、扇風機１００は左右首振り運転を開始し、羽根１は右方向に首振り運転を行う。時点ｐ０から所定の基準時間ｔ０が経過する前に、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（右）に到達するので、その場で左右首振りモータ２２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。その後、時点ｐ０から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ１において、左右首振りモータ２２は反転し、羽根１は左方向に首振り運転を行う。時点ｐ１から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ２において、羽根１は左右方向正面位置に一致する。
このように、製品出荷時に羽根１が左右方向正面を向いた状態にない場合、または、ユーザが羽根１の角度を動かした状態で扇風機１００の左右首振り運転を開始した場合でも、左右首振り可動域の中心は、首振り制限位置間の左右首振り時間（２ｔ０）の中心に一致する。
【００１３】
図３（ｄ）では、羽根１が、中心より左方向を向いた状態にあると仮定する。
時点ｐ０において、扇風機１００は左右首振り運転を開始し、羽根１が右方向に首振り運転を行う。時点ｐ０から所定の基準時間ｔ０が経過してもまだ、左右首振りモータ２２は、首振り制限位置（右）に到達しない。すると、時点ｐ１において、左右首振りモータ２２は反転し、羽根１は左方向に首振り運転を行う。時点ｐ２において、羽根１は中心より左方向を向いた状態になる。時点ｐ２から所定の基準時間ｔ０が経過する前に、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（左）に到達するので、その場で左右首振りモータ２２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。その後、時点ｐ３から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ４において、羽根１は左右方向正面位置に一致する。
【００１４】
図４において、図３（ｃ）（ｄ）のブロッキングの一例を説明する。
図４（ａ）の状態から、従動ギア２４が矢印ｂの方向に回転すると、図４（ｂ）に示すように、従動ギア２４の面２４ｂが回転制限ストッパ２７に当たる。一方、図４（ａ）の状態から、従動ギア２４が矢印ｃの方向に回転すると、図４（ｃ）に示すように、従動ギア２４の面２４ｃが回転制限ストッパ２７に当たる。
このように、左右首振りモータ２２は従動ギア２４に対して構成された回転制限ストッパ２７によって、首振り可動域を左右首振りモータ２２の左右それぞれの所定の基準時間ｔ０に相当する角度で制限されている。（ｔ０より若干首振り可動域を広くとることが望ましい。）
【００１５】
図５を用いて、扇風機１００の左右首振り運転停止ルーチンを説明する。
ケース１
羽根１は、中心（左右方向正面位置）を通過し、中心から離れる方向に、左方向に首振り運転を行っている。中心から時間ｔ１の運転時間が経過している時点ｐにおいて、扇風機モード入／切ボタン（Ａ１）またはサーキュレータモード入／切ボタン（Ａ２）（図９において詳述、以下「切ボタン」とも称する）が押され、「切」信号を認識すると、左右首振りモータ２２はその場で反転する。その後、羽根１は、中心に近づく方向に、右方向に時間ｔ１だけ首振り運転を行い、羽根１が左右方向正面を向いた状態で、左右首振りモータ２２は停止する。
ケース２
羽根１は、中心に近づく方向に、左方向に首振り運転を行っている。中心から時間ｔ１の運転時間が経過している時点ｐにおいて、切ボタンが押されると、羽根１は、引き続き、中心に近づく方向に、左方向に時間（２ｔ０−ｔ１）だけ首振り運転を行い、羽根１が左右方向正面を向いた状態で、左右首振りモータ２２は停止する。
ケース２’
ケース２’は、ケース２と同様に、羽根１は、中心に近づく方向に、左方向に首振り運転を行っているが、中心からの運転時間ｔ１に加えて、首振り制限位置（右）において反転してからの運転時間ｔ２を読み込む。反転位置から時間ｔ２の運転時間が経過している時点ｐにおいて、切ボタンが押されると、羽根１は、引き続き、中心に近づく方向に、左方向に時間（ｔ０−ｔ２）だけ首振り運転を行い、羽根１が左右方向正面を向いた状態で、左右首振りモータ２２は停止する。
【００１６】
図６（ａ）は、ケース１およびケース２に関する扇風機１００の左右首振り運転停止ルーチンを示すフローチャートである。
切ボタンが押されると、左右首振り運転停止ルーチンに入る。
ステップＳ２において、中心からの運転時間（ｔ１）を読み込む。ステップＳ３において、ｔ１＜ｔ０（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ４において、羽根１の首振り方向を反転する。ステップＳ５において、時間ｔ１だけ首振り運転を行い、ステップＳ９において、左右首振りモータ２２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ５、Ｓ９は、上述したケース１のフローを示す。
ステップＳ３において、ＮＯの場合、ステップＳ６において、時間（２ｔ０−ｔ１）だけ首振り運転を継続し、ステップＳ９において、左右首振りモータ２２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ３、Ｓ６、Ｓ９は、上述したケース２のフローを示す。
【００１７】
図６（ｂ）は、ケース１およびケース２’に関する扇風機１００の左右首振り運転停止ルーチンを示すフローチャートである。
ケース１のフローは、図６（ａ）の場合と同様であるので説明を省略する。
ステップＳ３において、ＮＯの場合、ステップＳ７において、反転位置からの運転時間（ｔ２）を読み込む。ステップＳ８において、時間（ｔ０−ｔ２）だけ首振り運転を継続し、ステップＳ９において、左右首振りモータ２２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ３、Ｓ７〜Ｓ９は、上述したケース２’のフローを示す。
【００１８】
次に、扇風機１００の上下方向の首振り運転を説明する。
図２を再度参照すると、首振り制限位置（上）と首振り制限位置（下）との間が、羽根１の上下首振り可動域である。上下首振り可動域の中心では、羽根１が斜め上方を向くため、この状態で羽根１が停止するより、水平位置を向いた状態で羽根１が停止する方がユーザにとって使い勝手がよい。それゆえ、上下首振り運転の場合は、羽根１は、中心を向いた状態で停止するのではなく、水平位置を向いた状態で停止するように制御される。中心から首振り制限位置（上）および首振り制限位置（下）までのそれぞれの運転時間を基準時間ｔ０とし、中心から水平位置までの運転時間を停止時間ｔ３とする。
なお、この明細書では、水平位置を停止位置としているが、水平位置よりわずかに上を向いた状態（例えば、水平に対して１０°上向き）で羽根１が停止する方がユーザにとって使い勝手がよい場合等も考えられるので、停止位置は水平位置に限定されるものではない。
【００１９】
図７を用いて、扇風機１００の上下首振り運転停止ルーチンを説明する。
ケース１〜３は、上方向（第１の方向）に首振り運転を行っている際に切ボタンが押された場合の動作であり、ケース４〜６は、下方向（第２の方向）に首振り運転を行っている際に切ボタンが押された場合の動作である。
【００２０】
ケース１
羽根１は、中心位置を通過し、中心位置から離れる方向に、上方向に首振り運転を行っている。中心位置から時間ｔ１の運転時間が経過している時点ｐにおいて、切ボタンが押されると、上下首振りモータ１２はその場で反転する。その後、羽根１が、中心位置を通過し、水平位置に到達すると、上下首振りモータ１２は停止する。すなわち、反転時から（ｔ１＋ｔ３）だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ１２は停止する。
ケース２
羽根１は、首振り制限位置（下）にて反転した後、水平位置に近づく方向に、上方向に首振り運転を行っている。反転位置から時間ｔ２の運転時間が経過している時点ｐにおいて、切ボタンが押されると、羽根１は、引き続き、水平位置に近づく方向に、上方向に首振り運転を行う。羽根１が水平位置に到達すると、上下首振りモータ１２は停止する。すなわち、切ボタンが押されてから（（ｔ０−ｔ２）−ｔ３）だけ上向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ１２は停止する。
ケース３
羽根１は、首振り制限位置（下）にて反転した後、水平位置から離れる方向に、上方向に首振り運転を行っている。反転位置から時間ｔ２の運転時間が経過している時点ｐにおいて、切ボタンが押されると、上下首振りモータ１２はその場で反転する。その後、羽根１が水平位置に到達すると、上下首振りモータ１２は停止する。すなわち、反転時から（ｔ３−（ｔ０−ｔ２））だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ１２は停止する。
【００２１】
ケース４
羽根１は、中心位置を通過し、水平位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行っている。中心位置から時間ｔ１の運転時間が経過している時点ｐにおいて、上下首振り運転を停止するボタンが押されると、羽根１は、引き続き、水平位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行う。羽根１が水平位置に到達すると、上下首振りモータ１２は停止する。すなわち、切ボタンが押されてから（ｔ３−ｔ１）だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ１２は停止する。
ケース５
羽根１は、水平位置から離れる方向に、下方向に首振り運転を行っている。中心位置から時間ｔ１の運転時間が経過している時点ｐにおいて、切ボタンが押されると、上下首振りモータ１２はその場で反転する。その後、羽根１が水平位置に到達すると、上下首振りモータ１２は停止する。すなわち、反転時から（ｔ１−ｔ３）だけ上向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ１２は停止する。
ケース６
羽根１は、首振り制限位置（上）にて反転した後、中心位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行っている。反転位置から時間ｔ２の運転時間が経過している時点ｐにおいて、切ボタンが押されると、羽根１は、引き続き、中心位置を通過し、水平位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行う。羽根１が水平位置に到達すると、上下首振りモータ１２は停止する。すなわち、切ボタンが押されてから（（ｔ０−ｔ２）＋ｔ３）だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ１２は停止する。
【００２２】
図７のケース２、３、６では、反転位置から時間ｔ２を用いているが、時間ｔ２を用いずに（ｔ２＝ｔ１−ｔ０）、上下首振りモータ１２の運転時間を制御することもできる。
また、上下首振りモータ１２の代わりに左右首振りモータ２２を、中心位置からずれた位置で停止するように制御することもできる。
【００２３】
図８は、扇風機１００の上下首振り運転停止ルーチンを示すフローチャートである。
切ボタンが押されると、上下首振り運転停止ルーチンに入る。
ステップＳ２において、中心からの運転時間（ｔ１）を読み込む。ステップＳ３において、ＹＥＳであり、羽根１の首振り方向が上向きの場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、ｔ１＜ｔ０（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ５において、羽根１の首振り方向を反転する。ステップＳ６において、時間（ｔ１＋ｔ３）だけ下向きの首振り運転を行い、ステップＳ２０において、上下首振りモータ１２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ６、Ｓ２０は、上述したケース１のフローを示す。
ステップＳ４において、ＮＯの場合、ステップＳ７において、反転位置からの運転時間（ｔ２）を読み込む。ステップＳ８において、羽根１の首振り方向が水平位置に接近する方向（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ９において、時間（（ｔ０−ｔ２）−ｔ３）だけ上向きの首振り運転を継続し、ステップＳ２０において、上下首振りモータ１２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ７〜Ｓ９、Ｓ２０は、上述したケース２のフローを示す。
ステップＳ８において、羽根１の首振り方向が水平位置から離れる方向（ＮＯ）の場合、ステップＳ１０において、羽根１の首振り方向を反転する。ステップＳ１１において、時間（ｔ３−（ｔ０−ｔ２））だけ下向きの首振り運転を行い、ステップＳ２０において、上下首振りモータ１２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ７〜Ｓ８、Ｓ１０〜Ｓ１１、Ｓ２０は、上述したケース３のフローを示す。
【００２４】
ステップＳ３において、ＮＯであり、羽根１の首振り方向が下向きの場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、ｔ１＜ｔ０（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、羽根１の首振り方向が水平位置に接近する方向（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ１５において、時間（ｔ３−ｔ１）だけ下向きの首振り運転を継続し、ステップＳ２０において、上下首振りモータ１２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ３、Ｓ１３〜Ｓ１５、Ｓ２０は、上述したケース４のフローを示す。
ステップＳ１４において、羽根１の首振り方向が水平位置から離れる方向（ＮＯ）の場合、ステップＳ１６において、羽根１の首振り方向を反転する。ステップＳ１７において、時間（ｔ１−ｔ３）だけ上向きの首振り運転を継続し、ステップＳ２０において、上下首振りモータ１２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ３、Ｓ１３〜Ｓ１４、Ｓ１６〜Ｓ１７、Ｓ２０は、上述したケース５のフローを示す。
ステップＳ１３において、ＮＯの場合、ステップＳ１８において、反転位置からの運転時間（ｔ２）を読み込む。ステップＳ１９において、時間（（ｔ０−ｔ２）＋ｔ３）だけ下向きの首振り運転を継続し、ステップＳ２０において、上下首振りモータ１２を停止する。ステップＳ２〜Ｓ３、Ｓ１３、Ｓ１８〜Ｓ２０は、上述したケース６のフローを示す。
【００２５】
図９に、先願発明の扇風機１００の操作パネル５０の一例を示す。なお、図示例では、ベース４０に設けられた操作パネル５０について説明するが、操作パネルは、リモコンに設けることもできる。
操作パネル５０は、扇風機機能部とサーキュレータ機能部と共通機能部とに分かれている。
扇風機機能部には、扇風機モード用の操作ボタンとして、扇風機モードをＯＮ／ＯＦＦするための入／切ボタン（Ａ１）、羽根１を上下方向に首振り運動させる上下首振りボタン（Ｂ１）、羽根１を左右方向に首振り運動させる左右首振りボタン（Ｃ１）、風量をランダムに変更するリズム風ボタン（Ｅ１）が配置されている。扇風機モードでは、上下首振りモータ１２および左右首振りモータ２２の一方が動作し、扇風機１００は通常の扇風機として動作する。
サーキュレータ機能部には、サーキュレータモード用の操作ボタンとして、サーキュレータモードをＯＮ／ＯＦＦするための入／切ボタン（Ａ２）、羽根１を上下方向に首振り運動させる上下首振りボタン（Ｂ２）、羽根１を左右方向に首振り運動させる左右首振りボタン（Ｃ２）、羽根１を上下方向および左右方向に同時に首振り運動させる攪拌ボタン（Ｄ２）が配置されている。サーキュレータモードでは、主に部屋の空気を撹拌するために、上下首振りモータ１２および左右首振りモータ２２の両方が動作し、扇風機１００はサーキュレータとして動作する。サーキュレータモードでは、扇風機１００の首振り運転を、扇風機モードにおける扇風機１００の首振り運転より高速にすることにより、攪拌効果を高めることもできる。
共通機能部には、扇風機モードおよびサーキュレータモードに共通の機能のための操作ボタンとして、タイマー調節のための入タイマーボタン（Ｆ）および切タイマーボタン（Ｇ）、風量を段階的に調節するための風量ボタン（Ｈ）が配置されている。
このように、扇風機モードおよびサーキュレータモードそれぞれのための操作ボタンを別個に設けるとともに、扇風機モードおよびサーキュレータモードに共通の機能のための操作ボタンを設けることにより、ユーザに解りやすく使いやすい操作パネル５０を提供することができる。
【００２６】
次に、先願発明の２つの問題点を説明する。
先願発明では、羽根１が上下方向正面かつ左右方向正面を向いていない状態で扇風機１００の首振り運転を開始させた直後に切ボタンが押されると、羽根１が上下方向正面かつ左右方向正面を向いた状態で、上下首振りモータ１２および左右首振りモータ２２を停止することができなかった（第１の問題点）。
【００２７】
また、図１０（ａ）に示すように、羽根１が斜め上方を向いた状態で、扇風機１００が左右首振り運転をしている場合に、切ボタンが押されると、図５および図６の左右首振り運転停止ルーチンに従って、図１０（ｂ）に示すように、羽根１が左右方向正面を向いた状態で左右首振りモータ２２は停止する。しかしながら、羽根１が斜め上方を向いた状態であるため、次回の使用を考えると、図１０（ｃ）に示すように、羽根１が、上下方向正面かつ左右方向正面、すなわちＸ方向を向いていることが望ましい。
同様に、図１１（ａ）に示すように、羽根１がやや右方向を向いた状態で、扇風機１００が上下首振り運転をしている場合に、切ボタンが押されると、図７および図８の上下首振り運転停止ルーチンに従って、図１１（ｂ）に示すように、羽根１が上下方向正面（水平方向）を向いた状態で上下首振りモータ１２は停止する。しかしながら、羽根１がやや右方向を向いた状態であるため、次回の使用を考えると、図１１（ｃ）に示すように、羽根１が、上下方向正面かつ左右方向正面、すなわちＸ方向を向いていることが望ましい。
先願発明では、左右首振り運転をしている場合には、羽根１を左右方向正面に向けて停止することはできたが、上下方向正面に向けて停止することはできず、同様に、上下首振り運転をしている場合には、羽根１を上下方向正面に向けて停止することはできたが、左右方向正面に向けて停止することはできなかった（第２の問題点）。
【００２８】
そこで、本発明は、扇風機１００の首振り運転を開始させた直後に切ボタンが押された場合、羽根１が上下方向正面以外を向いた状態で、扇風機１００が左右首振り運転をしている場合、および、羽根１が左右方向正面以外を向いた状態で、扇風機１００が上下首振り運転をしている場合でも、羽根１が上下方向正面かつ左右方向正面を向いた状態で扇風機１００を停止させることのできる扇風機およびその制御方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の要旨は、以下のとおりである。
請求項１は、図１６の首振り運転停止ルーチンの上位概念である。
請求項２は、図１６のステップＳ４の実施例であり、図１４に詳述する。
請求項３、４は、先願発明の首振り運転停止ルーチンに対応し、図６に詳述する。
請求項５は、図１６のステップＳ８の実施例であり、図１５に詳述する。
請求項６、７は、先願発明の首振り運転停止ルーチンに対応し、図８に詳述する。
【００３０】
羽根（１）と、
前記羽根（１）を回転させるための羽根用モータ（２）と、
前記羽根（１）を首振りさせるための首振りモータ（１２、２２）と、
を有する扇風機（１００）の運転を制御する方法であって、
前記首振りモータ（１２、２２）は、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間ｔ０で運転し、
前記扇風機（１００）を停止する信号（Ａ１、Ａ２）を認識すると、
前記首振りモータ（１２、２２）が停止している場合、
前記首振りモータ（１２、２２）を運転し、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０になるまで前記首振りモータ（１２、２２）の運転を継続し、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０が経過した時点で前記首振りモータ（１２、２２）を停止し、
前記首振りモータ（１２、２２）が運転している場合、かつ、前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から前記停止する信号（Ａ１、Ａ２）を認識するまでの運転時間ｔｘが、ｔｘ≦４ｔ０の場合、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０になるまで前記首振りモータ（１２、２２）の運転を継続し、
前記首振りモータ（１２、２２）の運転開始時から４ｔ０が経過した時点で前記首振りモータ（１２、２２）を停止する、
ことを特徴とする。
【００３１】
ｔｘ≦４ｔ０の場合、
運転開始時からｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後２ｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後ｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を、前記中心位置にて停止する、
ことが好ましい。
【００３２】
ｔｘ＞４ｔ０の場合、
前記中心位置からの運転時間ｔ１を読み込み、
前記基準時間ｔ０および前記運転時間ｔ１に基づき、前記羽根（１）の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根（１）の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
ことが好ましい。
【００３３】
ｔ１＜ｔ０の場合、
前記羽根（１）の首振り方向を反転し、前記運転時間ｔ１だけ首振り運転を行い、
ｔ１≧ｔ０の場合、
時間（２ｔ０−ｔ１）だけ首振り運転を行う、
または、
首振り制限位置からの運転時間ｔ２を読み込み、時間（ｔ０−ｔ２）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
ことが好ましい。
【００３４】
前記首振りモータ（１２、２２）が、前記中心位置から所定の停止位置まで運転する運転時間をｔ３とすると、
ｔｘ≦４ｔ０の場合、
運転開始時から（ｔ３＋ｔ０）後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後２ｔ０後に前記首振りモータ（１２、２２）を反転し、
反転後（ｔ０−ｔ３）後に前記首振りモータ（１２、２２）を、前記所定の停止位置にて停止する、
ことが好ましい。
【００３５】
ｔｘ＞４ｔ０の場合、
前記中心位置からの運転時間ｔ１を読み込み、
前記羽根（１）の首振り方向と、
前記基準時間ｔ０、前記運転時間ｔ１および前記停止時間ｔ３と、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向か、前記所定の停止位置から離れる方向かに関する情報と、
に基づき、前記羽根（１）の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根（１）首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
ことが好ましい。
【００３６】
前記羽根（１）の首振り方向が第１の方向であり、かつ、ｔ１＜ｔ０の場合、
前記羽根（１）の首振り方向を反転し、
時間（ｔ１＋ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が第１の方向であり、かつ、ｔ１≧ｔ０の場合、
首振り制限位置からの運転時間ｔ２を読み込み、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間（（ｔ０−ｔ２）−ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根（１）の首振り方向を反転し、時間（ｔ３−（ｔ０−ｔ２））だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が第２の方向であり、かつ、ｔ１＜ｔ０の場合、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間（ｔ３−ｔ１）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根（１）の首振り方向を反転し、時間（ｔ１−ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）の首振り方向が第２の方向であり、かつ、ｔ１≧ｔ０の場合、
首振り制限位置からの運転時間ｔ２を読み込み、
時間（（ｔ０−ｔ２）＋ｔ３）だけ首振り運転を行い、
前記羽根（１）首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
ことが好ましい。
【００３７】
前記首振りモータ（１２、２２）は、前記羽根（１）を上下方向に首振りさせるための上下首振りモータ（１２）および前記羽根（１）を左右方向に首振りさせるための左右首振りモータ（２２）の少なくとも一方である、
ことが好ましい。
【００３８】
本発明の扇風機（１００）は、上記いずれかに記載の方法を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】先願発明および本発明に共通の扇風機の正面図である。
【図２】先願発明および本発明に共通の扇風機の上下首振り運転を示す図である。
【図３】先願発明および本発明に共通の扇風機の左右首振り運転を示す図である。
【図４】図３（ｃ）（ｄ）のブロッキングの一例を説明する図である。
【図５】先願発明および本発明に共通の扇風機の左右首振り運転停止ルーチンを示す図である。
【図６】先願発明および本発明に共通の扇風機の左右首振り運転停止ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】先願発明および本発明に共通の扇風機の上下首振り運転停止ルーチンを示す図である。
【図８】先願発明および本発明に共通の扇風機の上下首振り運転停止ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】先願発明および本発明に共通の扇風機の操作パネルの一例を示す図である。
【図１０】本発明の課題を説明するための図である。
【図１１】本発明の課題を説明するための図である。
【図１２】本発明の扇風機の扇風機モードのフローチャートである。
【図１３】本発明の扇風機のサーキュレータモードのフローチャートである。
【図１４】本発明の扇風機の左右首振り運転停止ルーチンを示す図である。
【図１５】本発明の扇風機の上下首振り運転停止ルーチンを示す図である。
【図１６】本発明の扇風機の首振り運転停止ルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の扇風機の左右首振り運転の一時停止ルーチンを示す図である。
【図１８】本発明の扇風機の上下首振り運転の一時停止ルーチンを示す図である。
【図１９】本発明の扇風機の制御回路のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
先願発明に関連して説明した図１〜図９は、本発明にも適用される。
【００４１】
図１２は、本発明の扇風機１００の扇風機モードのフローチャートである。
ステップＳ１において、扇風機モード入／切ボタン（Ａ１）が押され、「入」信号を認識すると、ステップＳ２において、羽根用モータ２がＯＮになる。
ステップＳ３において、上下首振りボタン（Ｂ１）が押されたことを認識すると、上下首振りモータ１２がＯＮになり、上下首振り運転ルーチンに入る。
ステップＳ４において、左右首振りボタン（Ｃ１）が押されたことを認識すると、左右首振りモータ２２がＯＮになり、左右首振り運転ルーチンに入る。
ステップＳ５において、入タイマーボタン（Ｆ）または切タイマーボタン（Ｇ）が押されると、タイマー操作ルーチンに入る。
ステップＳ６において、風量ボタン（Ｈ）が押されると、風量調節ルーチンに入る。
なお、ステップＳ５およびステップＳ６は、上下首振り運転ルーチンおよび左右首振り運転ルーチンにおいても同様に機能する。
ステップＳ７において、扇風機モード入／切ボタン（Ａ１）が押され、「切」信号を認識すると、ステップＳ８において、羽根用モータ２がＯＦＦになり、続けて、首振り運転停止ルーチン（図１６を用いて後述する）に入り、扇風機１００が停止する。
【００４２】
図１３は、本発明の扇風機１００のサーキュレータモードのフローチャートである。
ステップＳ１において、サーキュレータモード入／切ボタン（Ａ２）が押され、「入」信号を認識すると、ステップＳ２において、羽根用モータ２がＯＮになる。
ステップＳ３において、上下首振りボタン（Ｂ２）および左右首振りボタン（Ｃ２）が押されたか否かを判定する。上下首振りボタン（Ｂ２）のみが押されたことを認識すると、上下首振りモータ１２がＯＮになり、上下首振り運転ルーチンに入る。左右首振りボタン（Ｃ２）のみが押されたことを認識すると、左右首振りモータ２２がＯＮになり、左右首振り運転ルーチンに入る。上下首振りボタン（Ｂ２）および左右首振りボタン（Ｃ２）の両方が押されたことを認識すると、上下首振りモータ１２および左右首振りモータ２２の両方がＯＮになり、第１の３Ｄ首振り運転ルーチンに入る。第１の３Ｄ首振り運転ルーチンにおいて、扇風機１００はサーキュレータとして動作する。
ステップＳ４において、攪拌ボタン（Ｄ２）が押されると、上下首振りモータ１２および左右首振りモータ２２の両方がＯＮになり、第２の３Ｄ首振り運転ルーチンに入る。第２の３Ｄ首振り運転ルーチンにおいて、扇風機１００はサーキュレータとして動作する。第２の３Ｄ首振り運転ルーチンは、第１の３Ｄ首振り運転ルーチンと同一でもよいし、第１の３Ｄ首振り運転ルーチンより扇風機１００の首振り運転を高速にすることもできる。
ステップＳ５において、入タイマーボタン（Ｆ）または切タイマーボタン（Ｇ）が押されると、タイマー操作ルーチンに入る。
ステップＳ６において、風量ボタン（Ｈ）が押されると、風量調節ルーチンに入る。
なお、ステップＳ５およびステップＳ６は、上下首振り運転ルーチン、左右首振り運転ルーチン、第１および第２の３Ｄ首振り運転ルーチンにおいても同様に機能する。
ステップＳ７において、サーキュレータモード入／切ボタン（Ａ２）が押され、「切」信号を認識すると、ステップＳ８において、羽根用モータ２がＯＦＦになり、続けて、首振り運転停止ルーチン（図１６を用いて後述する）に入り、扇風機１００が停止する。
【００４３】
図１４を用いて、本発明の扇風機１００の左右首振り運転停止ルーチンを説明する。
図１４（ａ）は、羽根１がやや右方向を向いた状態、すなわち、羽根１が左右方向正面を向いていない状態で、扇風機１００の左右首振り運転を開始した直後である、運転開始時から時間ｔｘが経過した時点ｐにおいて切ボタンが押されたとする。図５のケース１の場合と異なり、左右首振りモータ２２はその場で反転するのではなく、運転開始時から時間ｔ０後である時点ｐ１において反転し、羽根１は右方向に首振り運転を行う。運転開始時から時間２ｔ０後である時点ｐ２において、羽根１は中心より右方向を向いた状態になる。時点ｐ２から所定の基準時間ｔ０が経過する前に、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（右）に到達するので、その場で左右首振りモータ２２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。時点ｐ２から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ３において、左右首振りモータ２２は反転し、羽根１は左方向に首振り運転を行う。その後、時点ｐ３から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ４において、羽根１は左右方向正面位置に一致し、運転開始時から時間４ｔ０が経過した時点ｐ４において、左右首振りモータ２２は停止する。
図１４（ｂ）は、羽根１がやや左方向を向いた状態、すなわち、羽根１が左右方向正面を向いていない状態で、扇風機１００の左右首振り運転を開始した直後である、運転開始時から時間ｔｘが経過した時点ｐにおいて切ボタンが押されたとする。この場合も、左右首振りモータ２２はその場で反転するのではなく、羽根１は左方向に首振り運転を継続する。運転開始時から所定の基準時間ｔ０が経過する前に、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（左）に到達するので、その場で左右首振りモータ２２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。その後、運転開始時から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ１において、左右首振りモータ２２は反転し、羽根１は右方向に首振り運転を行う。時点ｐ１から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ２において、羽根１は左右方向正面位置に一致する。その後、羽根１は右方向に首振り運転を継続し、時点ｐ３において、左右首振りモータ２２は反転し、羽根１は左方向に首振り運転を行う。運転開始時から時間４ｔ０が経過した時点ｐ４において、左右首振りモータ２２は停止する。
【００４４】
図１４（ａ）（ｂ）では、運転開始時から切ボタンが押されるまでの経過時間ｔｘが所定の基準時間ｔ０未満である場合を例に説明したが、ｔｘ＜４ｔ０の場合は、同様の制御を行う。
例えば、図１４（ｃ）に示すように、羽根１がやや左方向を向いた状態、すなわち、羽根１が左右方向正面を向いていない状態で、羽根１は左方向に首振り運転を開始したとする。運転開始時から所定の基準時間ｔ０が経過する前に、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（左）に到達するので、その場で左右首振りモータ２２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。その後、運転開始時から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ１において、左右首振りモータ２２は反転し、羽根１は右方向に首振り運転を行う。時点ｐ１から所定の基準時間ｔ０が経過した時点ｐ２において、羽根１は左右方向正面位置に一致する。その後、羽根１は右方向に首振り運転を継続し、運転開始時から時間ｔｘ（２ｔ０＜ｔｘ＜３ｔ０）が経過した時点ｐにおいて切ボタンが押されたとする。この場合も、左右首振りモータ２２はその場で反転するのではなく、左右首振りモータ２２が首振り制限位置（右）に到達した時点ｐ３において、左右首振りモータ２２は反転する。その後、羽根１は左方向に首振り運転を行う。運転開始時から時間４ｔ０が経過した時点ｐ４において、左右首振りモータ２２は停止する。
以上のように、本発明では、運転開始時から時間４ｔ０が経過する以前に切ボタンが押された場合は、時間４ｔ０が経過した時点で左右首振りモータ２２を停止するように制御する。
なお、図１４では、扇風機１００が左方向に首振り運転を開始した場合を例に説明したが、扇風機１００が右方向に首振り運転を開始した場合も同様である。
【００４５】
図１５を用いて、本発明の扇風機１００の上下首振り運転停止ルーチンを説明する。
扇風機１００が上下方向に首振り運転を開始する場合は、羽根１がどの方向を向いているかにかかわらず、上方向に首振り運転を開始する。
図１５（ａ）は、羽根１が水平位置よりやや下方向を向いた状態、すなわち、羽根１が水平位置を向いていない状態で、扇風機１００の上下首振り運転を開始した直後である、運転開始時から時間ｔｘが経過した時点ｐにおいて切ボタンが押されたとする。図７のケース３の場合と異なり、上下首振りモータ１２はその場で反転するのではなく、運転開始時から時間（ｔ３＋ｔ０）後である時点ｐ１において反転し、羽根１は下方向に首振り運転を行う。時点ｐ１から時間２ｔ０が経過する前に、上下首振りモータ１２が首振り制限位置（下）に到達するので、その場で上下首振りモータ１２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。時点ｐ１から時間２ｔ０が経過した時点ｐ２において、上下首振りモータ１２は反転し、羽根１は上方向に首振り運転を行う。その後、時点ｐ２から（ｔ０−ｔ３）だけ上向きに首振り運転をした後、羽根１は水平位置に一致する。運転開始時から時間４ｔ０が経過した時点ｐ３において、上下首振りモータ１２は停止する。
図１５（ｂ）は、羽根１が水平位置よりやや上方向を向いた状態、すなわち、羽根１が水平位置を向いていない状態で、扇風機１００の上下首振り運転を開始した直後である、運転開始時から時間ｔｘが経過した時点ｐにおいて切ボタンが押されたとする。この場合も、上下首振りモータ１２はその場で反転するのではなく、羽根１は上方向に首振り運転を継続する。運転開始時から時間（ｔ３＋ｔ０）が経過する前に、上下首振りモータ１２が首振り制限位置（上）に到達するので、その場で上下首振りモータ１２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。その後、運転開始時から時間（ｔ３＋ｔ０）が経過した時点ｐ１において、上下首振りモータ１２は反転し、羽根１は下方向に首振り運転を行う。時点ｐ１から時間２ｔ０が経過した時点ｐ２において、上下首振りモータ１２反転する。その後、時点ｐ２から（ｔ０−ｔ３）だけ上向きに首振り運転をした後、羽根１は水平位置に一致する。運転開始時から時間４ｔ０が経過した時点ｐ３において、上下首振りモータ１２は停止する。
【００４６】
図１５（ｃ）に示すように、運転開始時から時間ｔ３が経過する前に、上下首振りモータ１２が首振り制限位置（上）に到達した場合も、図１５（ｂ）と同様の制御を行う。すなわち、運転開始時から時間（ｔ３＋ｔ０）が経過する時点ｐ１まで、上下首振りモータ１２は空転をロック（拘束）する（ブロッキングされる）。
以上のように、本発明では、運転開始時から時間４ｔ０が経過する以前に切ボタンが押された場合は、時間４ｔ０が経過した時点で上下首振りモータ１２を停止するように制御する。
図１４および図１５の本発明の扇風機１００の左右首振り運転停止ルーチンおよび上下首振り運転停止ルーチンによって、本発明の第１の問題点が解消される。
【００４７】
図１６のフローチャートを用いて、本発明の扇風機１００の首振り運転停止ルーチンを説明する。
扇風機モード入／切ボタン（Ａ１）またはサーキュレータモード入／切ボタン（Ａ２）が押され、「切」信号を認識すると、羽根用モータ２がＯＦＦになり、首振り運転停止ルーチンが開始する。
ステップＳ１において、左右首振りモータ２２がＯＦＦの場合、ステップＳ２において、左右首振りモータ２２をＯＮにする。これは、本発明の第２の問題点を解消するためのステップである。すなわち、左右首振りモータ２２がＯＦＦの場合には、羽根１が左右方向のどの方向を向いているか分からないため、羽根１を左右方向正面に向けて停止させるために、一旦左右首振りモータ２２をＯＮにする必要がある。
ステップＳ３において、左右首振り運転開始時からの運転時間ｔｘ＿左右が、４ｔ０以内であるかを判定する。４ｔ０＜ｔｘ＿左右の場合（ＮＯ）、先願発明で提案した左右首振り運転停止ルーチンに入る（図６（ａ）（ｂ））。ｔｘ＿左右≦４ｔ０の場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４において、左右首振り運転を継続し、左右首振り運転開始時から４ｔ０が経過した時点で左右首振りモータ２２をＯＦＦにする。ここで、羽根１は、左右方向正面を向く。
ステップＳ５において、上下首振りモータ１２がＯＦＦの場合、ステップＳ６において、上下首振りモータ１２をＯＮにする。これは、本発明の第２の問題点を解消するためのステップである。すなわち、上下首振りモータ１２がＯＦＦの場合には、羽根１が上下方向のどの方向を向いているか分からないため、羽根１を上下方向正面に向けて停止させるために、一旦上下首振りモータ１２をＯＮにする必要がある。
ステップＳ７において、上下首振り運転開始時からの運転時間ｔｘ＿上下が、４ｔ０以内であるかを判定する。４ｔ０＜ｔｘ＿上下の場合（ＮＯ）、先願発明で提案した上下首振り運転停止ルーチンに入る（図８）。ｔｘ＿上下≦４ｔ０の場合（ＹＥＳ）、ステップＳ８において、上下首振り運転を継続し、上下首振り運転開始時から４ｔ０が経過した時点で上下首振りモータ１２をＯＦＦにする。ここで、羽根１は、上下方向正面（水平）を向く。
【００４８】
図１６のフローチャートに示した本願発明の制御方法により、
（１）羽根１が左右方向正面や上下方向正面（水平）を向いていない状態で、首振り運転を開始し、かつ、首振り制限位置におけるブロッキングを経ないで（すなわち、首振り運転を開始してから４ｔ０経過する前に）切ボタンが押された場合、および、
（２）羽根１が左右方向正面を向いていない状態で上下首振り運転をしている場合や、羽根１が上下方向正面（水平）を向いていない状態で左右首振り運転をしている場合、
羽根１を上下方向正面かつ左右方向正面に向けて停止することができ、使い勝手が格段に向上する。
なお、通常の左右首振り運転中には、基準時間ｔ０を７．２秒に設定し、左右首振り運転停止時には、基準時間ｔ０を３．６秒に設定し、切ボタンを押されてから左右首振り運転停止までの時間を短縮することもできる。これは、上下首振り運転に関しても同様である。
【００４９】
図１７を用いて、左右首振り運転の一時停止ルーチンを説明する。
左右首振り運転の一時停止ルーチンでは、左右首振り運転中に左右首振りボタン（Ｃ１／Ｃ２）が押されると、左右首振り運転を一時停止し、再び、左右首振りボタン（Ｃ１／Ｃ２）が押されると、左右首振り運転を再開する。
図１７（ａ）に示すように、中心から時間ｔ１の運転時間が経過している時点ｐにおいて、左右首振りボタン（Ｃ１／Ｃ２）が押されると、その場で（時点ｐにおいて）、左右首振りモータ２２をＯＦＦにして、左右首振り運転を停止する。その際、中心からの運転時間ｔ１および羽根の首振り方向（図示例では左方向）を記憶する。その後、再び、左右首振りボタン（Ｃ１／Ｃ２）が押された場合、左右首振りモータ２２をＯＮにして、破線で示すように、記憶していた運転時間ｔ１および羽根１の首振り方向に基づき、左右首振り運転を再開する。
図１７（ｂ）に示すように、反転位置から時間ｔ２の運転時間が経過している時点ｐにおいて、左右首振りボタン（Ｃ１／Ｃ２）が押されると、その場で（時点ｐにおいて）、左右首振りモータ２２をＯＦＦにして、左右首振り運転を停止する。その際、反転位置から運転時間ｔ２および羽根の首振り方向（図示例では右方向）を記憶する。その後、再び、左右首振りボタン（Ｃ１／Ｃ２）が押された場合、左右首振りモータ２２をＯＮにして、破線で示すように、記憶していた運転時間ｔ２および羽根１の首振り方向に基づき、左右首振り運転を再開する。
【００５０】
図１８を用いて、上下首振り運転の一時停止ルーチンを説明する。
上下首振り運転の一時停止ルーチンでは、上下首振り運転中に上下首振りボタン（Ｂ１／Ｂ２）が押されると、上下首振り運転を一時停止し、再び、上下首振りボタン（Ｂ１／Ｂ２）が押されると、上下首振り運転を再開する。
図１８（ａ）に示すように、中心から時間ｔ１の運転時間が経過している時点ｐにおいて、上下首振りボタン（Ｂ１／Ｂ２）が押されると、その場で（時点ｐにおいて）、上下首振りモータ１２をＯＦＦにして、上下首振り運転を停止する。その際、中心からの運転時間ｔ１および羽根の首振り方向（図示例では上方向）を記憶する。その後、再び、上下首振りボタン（Ｂ１／Ｂ２）が押された場合、上下首振りモータ１２をＯＮにして、破線で示すように、記憶していた運転時間ｔ１および羽根１の首振り方向に基づき、上下首振り運転を再開する。
図１８（ｂ）に示すように、反転位置から時間ｔ２の運転時間が経過している時点ｐにおいて、上下首振りボタン（Ｂ１／Ｂ２）が押されると、その場で（時点ｐにおいて）、上下首振りモータ１２をＯＦＦにして、上下首振り運転を停止する。その際、反転位置から運転時間ｔ２および羽根の首振り方向（図示例では下方向）を記憶する。その後、再び、上下首振りボタン（Ｂ１／Ｂ２）が押された場合、上下首振りモータ１２をＯＮにして、破線で示すように、記憶していた運転時間ｔ２および羽根１の首振り方向に基づき、上下首振り運転を再開する。
【００５１】
図１９に、本発明の扇風機１００の制御回路のブロック図を示す。
コントローラは、羽根用モータ２の制御部、上下首振りモータ１２の制御部、左右首振りモータ２２の制御部および記憶部を有する。コントローラには、表示・操作部および電源供給部が接続されている。表示・操作部には、操作パネル５０のボタン（Ａ１〜Ｉ）が配置されている。
【符号の説明】
【００５２】
１        羽根
２        羽根用モータ
１２      上下首振りモータ
１３      駆動ギア
１４      従動ギア
１５      支持軸
１６      モータケース
２２      左右首振りモータ
２３      駆動ギア
２４      従動ギア
２５      回転軸
２６      支持体
２７      回転制限ストッパ
３０      スライドパイプ
３１      支柱
４０      ベース
５０      操作パネル
１００    扇風機
【要約】
【課題】羽根が上下方向正面かつ左右方向正面を向いた状態で扇風機を停止させることのできる扇風機およびその制御方法を提案する。
【解決手段】首振りモータは、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間ｔ０で運転し、扇風機を停止する信号を認識すると、首振りモータが停止している場合、首振りモータを運転し、首振りモータの運転開始時から４ｔ０になるまで首振りモータの運転を継続し、首振りモータの運転開始時から４ｔ０が経過した時点で首振りモータを停止し、首振りモータが運転している場合、かつ、首振りモータの運転開始時から停止する信号を認識するまでの運転時間ｔｘが、ｔｘ≦４ｔ０の場合、首振りモータの運転開始時から４ｔ０になるまで首振りモータの運転を継続し、首振りモータの運転開始時から４ｔ０が経過した時点で首振りモータを停止する、
【選択図】図１６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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