(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を切断するミシンの被縫製物切断装置であって、
ミシン本体に固定して取り付けられる固定枠と、
固定枠に可動可能に取り付けられた可動枠とを有し、
可動枠には、回転刃が回動可能に設けられ、
固定枠には、動力伝達部を介して前記回転刃を駆動する駆動手段と、回転刃を被縫製物の非切断位置から被縫製物の切断位置に移動させるように可動枠を作動させる作動手段が設けられ、
ミシン本体を固定するベッド部側に設けられた針板には、前記回転刃と協働して被縫製物を切断する固定刃が設けられ、
前記固定枠には、前記可動枠に当接して、回転刃の回転中心軸方向の動きを規制し、回転刃の切断位置を支持することができる支持手段が設けられていることを特徴とするミシンの被縫製物切断装置。
【請求項２】
前記ミシン本体には、可動枠の作動に連動して回転刃の切断部を開閉するカバー部材が設けられており、
前記カバー部材は、回転刃が非切断位置の時に回転刃の切断部を閉じ、回転刃が切断位置の時に回転刃の切断部を開くように構成されていることを特徴とする請求項１記載のミシンの被縫製物切断装置。
【請求項３】
前記固定枠には、可動枠の作動に連動して回転刃を駆動する駆動手段をオン・オフする第１のスイッチ手段が設けられており、
第１のスイッチ手段は、回転刃を非切断位置から切断位置に移動させるように可動枠を作動させるとオンとなって駆動手段を駆動して回転刃を回転させ、回転刃を切断位置から非切断位置に移動させるように可動枠を作動させるとオフとなって駆動手段の駆動を停止させ回転刃の回転を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの被縫製物切断装置。
【請求項４】
前記固定枠には、前記作動手段を回転刃の非切断位置と切断位置で位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のミシンの被縫製物切断装置。
【請求項５】
前記作動手段には、第２のスイッチ手段が設けられており、
前記第２のスイッチ手段は、オフの時、第１のスイッチ手段がオンとなっても駆動手段が駆動せず、オンの時、第１のスイッチ手段がオンとなると駆動手段が駆動して回転刃を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４記載のミシンの被縫製物切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンに取り付けられる被縫製物の切断装置に係り、特に布、皮革等の被縫製物を縫製に拘わらずに切断することができるミシンの被縫製物切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンによって縫製された布端を切断するために、例えば特許文献１に開示されるように、布端裁断装置を備えたミシンが提案されている。このようなミシンによれば、布端を切断の後にこれに連動して順次縫製することが可能になる。
【０００３】
従来の布端裁断装置付き本縫いミシンにおける、ミシン針と回転釜と布端裁断装置との標準的な配置例は、例えば図１に示される。ここでミシン針１は作業者側から見て右側にエグリ部１ａを設けてあり、図示を省略した針棒の先端に取付けられて昇降動作を行なう。なおミシンフレーム２に収容された布送り装置による布の送り方向は、図中矢印Ａの方向である。そして回転釜３は、作業者側から見て、ミシン針１の針落ち位置を通る布送り方向Ｌの右側に配置されており、鉛直面内で回転される垂直回転釜である。そしてこの垂直回転釜３は、釜剣先３ａを布送り方向Ａと同一の向きでミシン針１の右側に侵入させ、ミシン針１の右側で縫い糸４のループ４ａを捕捉する。布端裁断装置５は、縫製動作に同期して上下に進退駆動される動メス５ａと該動メス５ａの下方に固定して取付けられた固定メス５ｂとの協働により、布端を順次裁断するもので、ミシン針１の針落ち位置の右側で針落ち位置から布送り方向Ａと逆方向に沿って適宜距離だけ離れた位置に配され、この位置で裁断された布を順次縫製する。
【０００４】
別の構成は図２に示される。図２に示す構成は、布端裁断装置付きミシンの切断機構である。このミシンは、針１のエグリ部１ａを作業者側から見て右側に向けて配置する。また上から見て時計方向に回転駆動される水平回転釜６を、針１の針落ち位置を通る布送り方向に沿う線Ｌの右側に配置することによって、釜剣先６ａを布送り方向Ａに沿う向きでミシン針１の右側に侵入させ、ミシン針１の右側で縫い糸４の縫い糸ループ４ａを捕捉する。そして布端裁断装置５は、針落ち位置の右側で針落ち位置から布送り方向Ａと逆方向に沿って適宜距離離れた位置に配置される。
【０００５】
図３はさらに別の構成を示す。この布端裁断装置は本縫いミシンに取付けられている。ミシン針１のエグリ部１ａを作業者側から見て左側に向けて配置している。また回転釜７は作業者側から見て針１の針落ち位置を通る布送り方向線Ｌの左側に配置されており、上方から見て時計方向であって図中矢印Ｂの方向に水平回転する水平回転釜である。そしてこの水平回転釜７は、釜剣先７ａを布送り方向Ａに逆行する向きで、ミシン針１の左側に侵入させ、ミシン針１の左側で縫い糸４の縫い糸ループ４ａを捕捉する。そして布端裁断装置５は、針落ち位置の右側で上記水平回転釜７に接近して配置される。
【０００６】
図４に示す構成は、冒頭で引用した特許文献１に開示されている構成であって、ここでは布端切断装置がミシンに取付けられている。ミシン針１のエグリ部１ａを作業者側から見て右側に配置している。また上方から見て反時計方向であって図中矢印Ｅの方向に回転駆動される水平釜８を、ミシン針１の針落ち位置を通る布送り方向線Ｌの左側に配置し、釜剣先８ａを布送り方向Ａに沿う向きでミシン針１の右側に侵入させ、ミシン針１の右側で縫い糸４のループ４ａを捕捉している。布端裁断装置５は、針落ち位置の右側で、上記水平回転釜８に近接して配置される。
【０００７】
このような布端切断装置５は、例えば図５に示すようなメス駆動機構によって駆動される。この駆動機構は、特許文献２に提案されている構成である。ミシンの上軸１１の回転運動によって、この上軸１１に固定された偏心カム１２の偏心量が駆動ロッド１３に搖動運動を発生させる。この運動は、リンク１４、１５を介してメス駆動リンク１６に上下の往復運動をさせる。駆動側の裁断メス１７は、メス駆動リンク１６と一体に上下に往復動し、この上下の往復動によって、噛合わせ位置に固定装備された固定側の裁断メス１８との協働によって、この位置に送られる布を裁断する。
【０００８】
上述の図１および図２による従来の布端裁断装置付きミシンは、布が、裁断装置５によって端部を裁断されてから針落ち位置まで送られるために、布が布送り方向Ａと直行する方向に位置ずれを生じ易い。このような布端の位置ずれは、生地厚が厚い素材や、布端の裁断が曲線になる場合に顕著になり、縫製後の布端から縫い目迄の仕上がり幅が不均一になる縫製不良を招くために、縫製品質を確保するためには、生地厚が制限されたり、布端形状が制限される等の問題を生ずる。
【０００９】
このような問題を、図３に示す構成によって解決することが考察されるが、図３に示す構成は、縫い糸４に一般的なＺ撚り糸を使用した場合に、釜剣先７ａや針１の針穴エッジが糸の撚り方向とは逆向きに糸の表面をしごく結果、縫い糸４に撚り戻りが発生し易く、この撚り戻りに起因して、糸切れや糸目の乱れ等の縫製不良が発生することになる。
【００１０】
図４に示す構成は、図１、図２、および図３によって発生する課題を解決するものの、回転釜およびその駆動機構が専用の構成になり、コスト的に新たな問題を発生する。一方で図３あるいは図４で示されているような、上方から見て時計方向あるいは反時計方向に水平回転される回転釜が、針落ち位置の左右にそれぞれ配置され、布送り方向と直行する方向に２本の針が配置されて、左右の針と釜とがそれぞれ協働して、２本の平行した縫い目を形成する２本針本縫いミシンにおいては、布端切断装置を配置することが不可能になる。
【００１１】
さらに上記の問題に加えて、従来の布端切断装置付きミシンは、その裁断メスの駆動手段をミシンの駆動系からとっているために、ミシン本体のフレーム中に組込まざるを得ない。従って布端切断装置がミシン本体に組込まれる専用ミシンとなって、切断装置を不要とする使用者にとっては経済的な負担が増大する。
【００１２】
本願出願人は、上記問題点に鑑み、縫製ラインから所定の均一の幅で被縫製物を切断することができ、回転釜の配置位置に関わらず、釜の近傍に切断装置を設定することが可能であり、回転釜が針落ち位置の左右に配置されている２本針ミシンにおいても、縫製と同時に均一な幅で被縫製物を切断することができ、さらに、布端切断装置をミシン本体と独立のユニットとすることによって、後からこの布端切断装置を着脱可能に取付けることができるようにしたミシンの布端切断装置を提供することを目的として、回転刃を備えたミシンの布端切断装置を提案した（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−１８１１７８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８１１７７号公報
【特許文献３】特開２００７−  ３７６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、本願出願人が提案したミシンの布端切断装置は、回転刃と固定刃が切断装置に取り付けられており、布、皮革等の被縫製物の端部から切断するものであるが、端部からではなく被縫製物の真ん中当たりの途中から切断することができないという問題点があった。従って、切断に必要な箇所以外の部分も切断する、あるいは強度が必要な部分も切断することになり、被縫製物を無駄に切り取ってしまったり、強度が保てないという問題点があった。また図１乃至図３の実施例では、動メス５ａの突入により途中からの強引な切断は可能であるが、静的な突入力が必要となり、素材によっては突入が困難であった。
【００１５】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、縫製の有無に拘わらず、また素材の厚さや硬さに拘わらず、動メスを回転させながら突入することにより、被縫製物の任意の位置から切断することができ、可動枠（回転刃）の回転中心軸方向（横方向）の位置を支持し、回転刃（可動枠）の横方向（回転中心軸方向）の動き（ガタツキ）を規制することができ、安定した、効率の良い切断を行うことができるミシンの被縫製物切断装置を提供することを第１の目的とする。さらに、本願発明は、上記目的に加え、切断時には回転刃の切断部を開き、非切断時には回転刃の切断部を閉じるカバー部材を設け、安全性を高めたミシンの被縫製物切断装置を提供することを第２の目的とする。さらにまた、本願発明は、上記目的に加え、非切断位置では回転刃は回転せず、切断位置に近づくと回転刃は回転して、さらに安全性を高めたミシンの被縫製物切断装置を提供することを第３の目的とする。また、本願発明は、上記目的に加え、非切断位置と切断位置で回転刃を安定して位置決めできる被縫製物切断装置を提供することを第４の目的とする。さらにまた、本願発明は、上記目的に加え、回転刃を非切断位置から切断位置に移動させる作動手段にオン・オフスイッチを設け、ミシン本体の動作と駆動手段の動作を個別にして、非縫製時でも切断できるようにした被縫製物切断装置を提供することを第５の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本願請求項１記載のミシンの被縫製物切断装置は、上記第１の目的を達成するため、被縫製物を切断するミシンの被縫製物切断装置であって、ミシン本体に固定して取り付けられる固定枠と、固定枠に可動可能に取り付けられた可動枠とを有し、可動枠には、回転刃が回動可能に設けられ、固定枠には、動力伝達部を介して前記回転刃を駆動する駆動手段と、回転刃を被縫製物の非切断位置から被縫製物の切断位置に移動させるように可動枠を作動させる作動手段が設けられ、ミシン本体を固定するベッド部側に設けられた針板には、前記回転刃と協働して被縫製物を切断する固定刃が設けられ、前記固定枠には、前記可動枠に当接して、回転刃の回転中心軸方向の動きを規制し、回転刃の切断位置を支持することができる支持手段が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本願請求項２記載のミシンの被縫製物切断装置は、上記第２の目的を達成するため、前記ミシン本体には、可動枠の作動に連動して回転刃の切断部を開閉するカバー部材が設けられており、前記カバー部材は、回転刃が非切断位置の時に回転刃の切断部を閉じ、回転刃が切断位置の時に回転刃の切断部を開くように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本願請求項３記載のミシンの被縫製物切断装置は、上記第３の目的を達成するため、前記固定枠には、可動枠の作動に連動して回転刃を駆動する駆動手段をオン・オフする第１のスイッチ手段が設けられており、第１のスイッチ手段は、回転刃を非切断位置から切断位置に移動させるように可動枠を作動させるとオンとなって駆動手段を駆動して回転刃を回転させ、回転刃を切断位置から非切断位置に移動させるように可動枠を作動させるとオフとなって駆動手段の駆動を停止させ回転刃の回転を停止させるように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
本願請求項４記載のミシンの被縫製物切断装置は、上記第４の目的を達成するため、前記固定枠には、前記作動手段を回転刃の非切断位置と切断位置で位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
本願請求項５記載のミシンの被縫製物切断装置は、上記第５の目的を達成するため、前記作動手段には、第２のスイッチ手段が設けられており、前記第２のスイッチ手段は、オフの時、第１のスイッチ手段がオンとなっても駆動手段が駆動せず、オンの時、第１のスイッチ手段がオンとなると駆動手段が駆動して回転刃を回転させるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、ミシン本体に固定して取り付けられる固定枠と、固定枠に可動可能に取り付けられた可動枠とを有し、可動枠には、回転刃が回動可能に設けられ、固定枠には、動力伝達部を介して前記回転刃を駆動する駆動手段と、回転刃を被縫製物の非切断位置から被縫製物の切断位置に移動させるように可動枠を作動させる作動手段が設けられ、ミシン本体を固定するベッド部側に設けられた針板には、前記回転刃と協働して被縫製物を切断する固定刃が設けられている。本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、駆動手段を駆動すると動力伝達部を介して回転刃が回転し、作動手段により可動枠を作動させて回転刃を非切断位置から切断位置に移動させると、ベッド部に載置された被縫製物を回転刃と固定刃が協働して、ミシン本体の縫製の有無に拘わらず、被縫製物を任意の位置から切断することができ、被縫製物を無駄に切り取ってしまうことがなく、効率よく被縫製物を切断することができるという効果がある。
【００２３】
本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、前記固定枠に、前記可動枠に当接して、回転刃の回転中心軸方向の位置を支持することができる支持手段が設けられているので、固定枠に対する可動枠（回転刃）の横方向（回転中心軸方向）の動き（ガタツキ）を規制することができ、安定した、効率の良い切断を行うことができるという効果がある。即ち、回転刃が横方向に動いて固定刃から離れると被縫製物を切断することが困難になり、回転刃が固定刃に圧接すると摩擦抵抗が大きくなって駆動手段の負荷が増大するが、支持手段によって回転刃（可動枠）の横方向（回転中心軸方向）の動き（ガタツキ）が規制されるので、回転刃と固定刃の間隔を常に一定にすることができ、スムーズな切断ができるという効果がある。
【００２４】
本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、前記ミシン本体には、可動枠の作動に連動して回転刃の切断部を開閉するカバー部材が設けられており、前記カバー部材は、回転刃が非切断位置の時に回転刃の切断部を閉じ、回転刃が切断位置の時に回転刃の切断部を開くように構成されている。このように、本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、非切断位置の回転刃の切断部を閉じるカバー部材を設けているので、安全性が高いという効果がある。即ち、ベッド部側に設けられた針板に固定刃が設けられているので、回転刃がベッド部近傍の位置（切断位置）にある時は手が回転刃に触れることがないが、回転刃がベッド部から離れた位置（非切断位置）にある時は手が回転刃に触れることが可能となる。本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、非切断位置にある回転刃の切断部をカバー部材が閉じているので、回転刃に触れることがなく、安全性が極めて高いという効果がある。
【００２５】
本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、前記固定枠には、可動枠の作動に連動して回転刃を駆動する駆動手段をオン・オフする第１のスイッチ手段が設けられており、第１のスイッチ手段は、回転刃を非切断位置から切断位置に移動させるように可動枠を作動させるとオンとなって駆動手段を駆動して回転刃を回転させ、回転刃を切断位置から非切断位置に移動させるように可動枠を作動させるとオフとなって駆動手段の駆動を停止させ回転刃の回転を停止させるように構成されている。このように、本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、非切断位置では回転刃は回転しないが、切断位置に近づくと第１のスイッチ手段がオンとなって回転刃が回転するので、さらに安全性が高くなっているという効果がある。
【００２６】
本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、前記固定枠に、前記作動手段を回転刃の非切断位置と切断位置で位置決めする位置決め手段が設けられているので、位置決め手段により非切断位置と切断位置で回転刃を安定して位置決めすることができるという効果がある。
【００２７】
本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、前記作動手段には、第２のスイッチ手段が設けられており、前記第２のスイッチ手段は、オフの時、第１のスイッチ手段がオンとなっても駆動手段が駆動せず、オンの時、第１のスイッチ手段がオンとなると駆動手段が駆動して回転刃を回転させるように構成されている。本願発明に係るミシンの被縫製物切断装置は、ミシン本体の動作と駆動手段の動作を個別にして、非縫製時でも被縫製物を切断できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来の布端裁断装置を示す要部斜視図である。
【図２】別の従来の布端裁断装置の要部斜視図である。
【図３】さらに別の従来の布端裁断装置の要部斜視図である。
【図４】さらに別の従来の布端裁断装置の要部斜視図である。
【図５】従来の布端裁断装置における裁断メス駆動機構の正面図である。
【図６】本願発明に係るミシンの一つの実施の形態を示す全体正面図である。
【図７】図６のミシンのミシンヘッドの正面図である。
【図８】図７のミシンヘッドの右側面図である。
【図９】同７のミシンヘッドの左側面図である。
【図１０】本願発明に係る被縫製物切断装置の説明図であって、（ａ）は回転刃が切断位置にある正面図、（ｂ）は回転刃が非切断位置（上昇位置）にある正面図である。
【図１１】図１０の被縫製物切断装置の背面図である。
【図１２】被縫製物切断装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】被縫製物切断装置の要部斜視図である。
【図１４】図１３の被縫製物切断装置の非切断時の説明図である。
【図１５】図１３の被縫製物切断装置の切断時の説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
ミシンの被縫製物切断装置２０は、ミシン本体２１ｂに固定して取り付けられる固定枠４１と、固定枠４１に可動可能に取り付けられた可動枠４２とを有する。可動枠４２には、回転刃３４が回動可能に設けられている。固定枠４１には、動力伝達部３６を介して前記回転刃３４を駆動する駆動手段３７と、回転刃３４を被縫製物の非切断位置Ｐ１から被縫製物の切断位置Ｐ２に移動させるように可動枠４２を作動させる作動手段４３が設けられている。ミシン本体２１ｂを固定するベッド部２２側に設けられた針板３２には、前記回転刃３４と協働して被縫製物を切断する固定刃３８が設けられている。ミシンの被縫製物切断装置２０は、駆動手段３７を駆動すると動力伝達部３６を介して回転刃３４が回転し、作動手段４３により可動枠４２を作動させて回転刃３４を非切断位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に移動させると、ベッド部２２に載置された被縫製物を回転刃３４と固定刃３８が協働して、ミシン本体２１ｂの縫製の有無に拘わらず、被縫製物を任意の位置から切断することができ、被縫製物を無駄に切り取ってしまうことがなく、効率よく被縫製物を切断することができる。
【００３０】
ミシンの被縫製物切断装置２０は、前記固定枠４１に、前記可動枠４２に当接して、回転刃３４の回転中心軸３５方向の位置を支持することができる支持手段７１が設けられているので、固定枠４１に対する可動枠４２（回転刃３４）の横方向（回転中心軸方向）の動き（ガタツキ）を規制することができ、安定した、効率の良い切断を行うことができる。即ち、回転刃３４が横方向に動いて固定刃３８から離れると被縫製物を切断することが困難になり、回転刃３４が固定刃に圧接すると摩擦抵抗が大きくなって駆動手段３７の負荷が増大するが、支持手段７１によって回転刃３４（可動枠４２）の横方向（回転中心軸方向）の動き（ガタツキ）が規制されるので、回転刃３４と固定刃３８の間隔を常に一定にすることができ、スムーズな切断ができる。
【００３１】
ミシンの被縫製物切断装置２０は、前記可動枠４２に、可動枠４２の作動に連動して回転刃３４の切断部を開閉するカバー部材８０が設けられている。前記カバー部材８０は、回転刃３４が非切断位置Ｐ１の時に回転刃３４の切断部を閉じ、回転刃３４が切断位置Ｐ２の時に回転刃３４の切断部を開くように構成されている。このように、ミシンの被縫製物切断装置２０は、非切断位置Ｐ１の回転刃３４の切断部を閉じるカバー部材８０を設けているので、安全性が高い。即ち、ベッド部２２側に設けられた針板３２に固定刃３８が設けられているので、回転刃３４がベッド部２２近傍の位置（切断位置Ｐ２）にある時は手が回転刃３４に触れることがないが、回転刃３４がベッド部２２から離れた位置（非切断位置Ｐ１）にある時は手が回転刃３４に触れることが可能となる。ミシンの被縫製物切断装置２０は、非切断位置Ｐ１にある回転刃３４の切断部をカバー部材８０が閉じてるので、回転刃３４に触れることがなく、安全性が極めて高い。
【００３２】
ミシンの被縫製物切断装置２０は、前記固定枠４１に、可動枠４２の作動に連動して回転刃３４を駆動する駆動手段３７をオン・オフする第１のスイッチ手段４４が設けられている。第１のスイッチ手段４４は、回転刃３４を非切断位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に移動させるように可動枠４２を作動させるとオンとなって駆動手段３７を駆動して回転刃３４を回転させ、回転刃３４を切断位置Ｐ２から非切断位置Ｐ１に移動させるように可動枠４２を作動させるとオフとなって駆動手段３７の駆動を停止させ回転刃３４の回転を停止させるように構成されている。このように、ミシンの被縫製物切断装置２０は、非切断位置Ｐ１では回転刃３４は回転しないが、切断位置Ｐ２に近づくと第１のスイッチ手段４４がオンとなって回転刃３４が回転するので、さらに安全性が高くなっている。
【００３３】
ミシンの被縫製物切断装置２０は、前記固定枠４１に、前記作動手段４３を回転刃３４の非切断位置Ｐ１と切断位置Ｐ２で位置決めする位置決め手段４６が設けられている。このように、ミシンの被縫製物切断装置２０は、位置決め手段４６が設けられているので、位置決め手段４６により非切断位置Ｐ１と切断位置Ｐ２で回転刃３４を安定して位置決めすることができる。
【００３４】
ミシンの被縫製物切断装置２０は、前記作動手段４３に第２のスイッチ手段６８が設けられている。前記第２のスイッチ手段６８は、オフの時、第１のスイッチ手段４４がオンとなっても駆動手段３７が駆動せず、オンの時、第１のスイッチ手段４４がオンとなると駆動手段３７が駆動して回転刃３４を回転させるように構成されている。ミシンの被縫製物切断装置２０は、ミシン本体２１ｂの動作と駆動手段３７の動作を個別にして、非縫製時でも被縫製物を切断することができる。
【００３５】
さらに、ミシンの被縫製物切断装置について詳細に説明する。図６は被縫製物切断装置付きミシンの全体の構成を示すものである。ミシン２１はベッド部２２上に載置されており、このベッド部２２の下側に被縫製物切断制御ボックス２３が取付けられている。さらにこのミシン２１は、駆動用モータコントローラ２４と、電源スイッチ２５とを備え、さらにベッド部２２の下端にはミシン駆動ペダル２６が取付けられている。上記被縫製物切断制御ボックス２３には、切換えスイッチ２７が取付けられるとともに、ミシン２１の上部には回転刃用スイッチ２８が取付けられる。
【００３６】
このようにベッド部２２のテーブル面２２ａ上にはミシン２１が配置され、下方にミシン駆動モータ・コントローラ２４が配置され、そして下部にミシン駆動ペダル２６が配置されている。また電源スイッチ２５および被縫製物切断制御ボックス２３がベッド部２２の下部に搭載されており、とくに被縫製物切断制御ボックス２３は、ミシン運転中の切断モードと、回転刃研磨モードとに切換え可能な切換えスイッチ２７が取付けられており、回転刃研磨モード時に作動可能となる回転刃用スイッチ２８がミシン２１上に搭載される。
【００３７】
図６においてミシン２１のヘッド２１ａの部分には針棒２９が昇降可能に取付けられるとともに、その右側に位置するように、切断装置２０が配される。この切断装置２０によって、ミシン針と回転釜とによる縫製動作に連動又は独立して、布、皮革等の被縫製物を切断するようにしている。
【００３８】
図７〜図９は、上記ミシンヘッドの部分の詳細を示すものであって、ミシンヘッド２１ａの下部には、針棒２９が垂直に取付けられている。この針棒２９の下端部に針留２９ａが固着される。また針棒２９の側部には垂直に押え棒３０が配置され、この押え棒３０の先端部に布押え３０ａが取付けられている。また押え棒３０の側部には上送り棒３１が取付けられ、この上送り棒３１に上送り３１ａが固着されている。また被縫製物の移動面に沿ってベッド部２２に針板３２が配され、その下側には下送り３３が取付けられる。
【００３９】
次に図６に示す切断装置２０の構成を図７〜図９によって説明すると、この切断装置２０は回転刃３４と、回転軸３５と、駆動ベルト３６と、駆動モータ３７とを備えている。またこの切断装置２０は、ステー３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、および固定ステー４０を備えている。上記駆動モータ３７はモータ取付け固定枠４１に取付けられ、回転刃３４は可動枠４２に取付けられている。さらにこの回転装置は、上昇レバー４３と、第１のスイッチ手段４４と、回転刃研磨装置４５と、上昇レバーストップカム４６とを備えている。
【００４０】
針留２９ａが固着されている針棒２９と、上送り３１ａが固着されている上送り棒３１とは、ミシン２１のヘッド２１ａの部分に昇降および搖動可能にそれぞれ配置されている。また布押え３０ａが固着されている押え棒３０が、ミシン２１に上下運動可能に配置されている。またモータ取付け固定枠４１は、作業者側から見て前後方向、上下方向、左右方向にそれぞれ位置調整可能に構成された、固定ステー３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、および４０によって、ミシン２１のヘッド２１ａの部分に固定されている。
【００４１】
モータ取付け固定枠４１には、可動枠４２が可動可能に取り付けられている。可動枠４２には、回転刃３４が固着された回転軸３５が回転可能に設けられている。図９に示すように、固定枠４１は、側壁４１ａ，４１ｂによって構成され、一方の側壁４１ｂに駆動モータ３７が固定されている。また、可動枠４２は、前記側壁４１ａ，４１ｂ間に設けられ、側板４２ａ，４２ｂによって構成されている。なお、固定枠４１及び可動枠４２には、それぞれを覆うカバー体を設けても構わないのは勿論である。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、モータ取付け固定枠４１及び可動枠４２には、モータ取付け固定枠４１に取付けられている駆動モータ３７によって回転刃３４を駆動する巻掛け伝動機構が設けられている。
【００４２】
巻掛け伝動機構は、駆動モータ３７の出力軸に取付けられているドライブプーリ５３と、回転刃３４の回転軸３５に取付けられているドリブンプーリ６１と、ガイドプーリ５７と、ガイドプーリ５４と、ドライブプーリ５３、ガイドプーリ５７、ガイドプーリ５４及びドリブンプーリ６１に掛渡された上記駆動ベルト３６とからなる。このように駆動ベルト３６は、中間に位置するガイドプーリ５７、５４によって案内され、これによって所定の伝動経路が形成されている。そしてこのような駆動ベルト３６は、弛まないようにするために、テンションプーリ５８が中間に配されるとともに、テンションレバー５９上のロール５９ａによって駆動ベルト３６を側方から押圧し、これによって駆動ベルト３６の弛みを防止している。
【００４３】
可動枠４２は、上部に第１の支軸５５が設けられ、中間部に第２の支軸５６が配置され、下部に回転軸３５が取り付けられている。前記ガイドプーリ５７は、第１の支軸５５に回動可能に取り付けられている。前記ガイドプーリ５４は、第２の支軸５６に回動可能に取り付けられている。前記ドリブンプーリ６１は、回転軸３５に固定して設けられている。図１０，１１に示すように、第１の支軸５５の両端は、可動枠４２の側板４２ａ，４２ｂから突出し、固定枠４１に形成された上部案内溝４１ｃ，４１ｃに案内されている。第２の支軸５６の両端も、可動枠４２の側板４２ａ，４２ｂから突出し、固定枠４１に形成された下部案内溝４１ｄ，４１ｄに案内されている。従って、可動枠４２は、図１１に示すように、回転刃３４の部分が作業者側から見て上下方向と前後方向に移動可能となるように、モータ取付け固定枠４１に取付けられている。
【００４４】
図７に示すように、第２の支軸５６の両端は、固定枠４１の側壁４１ａ，４１ｂに上部が回動可能に取り付けられたリンク部材６２，６２の下部に回動可能に設けられている。第１の支軸５５の一端は、固定枠４１の一方の側壁４１ａに中間部が支軸６０によって回動可能に取り付けられた上昇レバー４３の下部に形成された略Ｕ字状の凹部４３ａに係合されている。上昇レバー４３の上部には、図１０に示すように、係止爪６６を備えた位置決めレバー６５と、係止爪６６を係止方向に付勢するコイルスプリング等の弾性部材６７が設けられている。固定枠４１の側壁４１ｂには、上昇レバーストップカム４６がネジ等により固定されている。この上昇レバーストップカム４６には、前記位置決めレバー６５の係止爪６６を係止させる係止凹部４６ａが形成されている。さらに上昇レバー４３には、位置決めレバー６５によってＯＮ−ＯＦＦされる第２のスイッチ手段６８が配置される。
【００４５】
切断装置２０は、図１０（ｂ）に示すように、前記位置決めレバー６５の係止爪６６が上昇レバーストップカム４６の一側に係止されている時には、回転刃３４が非切断位置Ｐ１で位置決めされ、図１０（ａ）に示すように、前記位置決めレバー６５の係止爪６６が上昇レバーストップカム４６の係止凹部４６ａに係止されている時には、回転刃３４が切断位置Ｐ２で位置決めされる。
【００４６】
図１３，１４に示すように、固定枠４１の側壁４１ａの下部には、ネジ等により支持板７０が固定されている。支持板７０には、支持ネジ７１が設けられている。支持ネジ７１は、先端７２に図示しない接触ボールが設けられ、ナット７３によって先端７２の突出量が調節される。支持ネジ７１は、先端７２、即ち接触ボールが可動枠４２の側板４２ａと接触し、可動枠４２の回転軸３５の軸方向の動きを規制し、回転刃３４の切断位置を支持することができる。可動枠４２の側板４２ｂには、回転刃３４の上部を覆う回転刃上カバー７５が連結部材７６によって固定されている。回転刃上カバー７５の上部は、案内縁７７を形成する。ミシンヘッド２１ａの下部には、カバー部材８０が回動可能に取り付けられている。
【００４７】
カバー部材８０は、略コの字状に形成され、略水平に伸びる上部材８１と、上部材８１の一端に上端が連設された上下方向に伸びる中間部材８２と、中間部材８２の下端に一端が連接された略水平方向に伸びる下部材８３とを有する。下部材８３には、回転刃３４の下部を覆う回転刃下カバー８５が一体に形成されている。上部材８１には、軸受け板８６が形成されている。軸受け板８６は、ミシンヘッド２１ａの下部に固定された軸受け片８７に支軸８９を介して回動可能に連結されている。従って、カバー部材８０は、支軸８９を中心として傾動することができる。また、軸受け板８６には、前記回転刃上カバー７５の案内縁７７に摺接して案内される案内軸９１が設けられている。案内軸９１は、支軸８９に取り付けられたコイルスプリング等の弾性部材９２によって付勢され、回転刃上カバー７５の案内縁７７に常時摺接する。
【００４８】
回転軸３５へは駆動ベルト３６によって、駆動モータ３７の駆動を伝達するように構成されている。なお回転刃３４との協働によって縫製素材を切断する固定刃３８が針板３２に形成されており、固定刃３８と回転刃３４によって構成される切断点は、作業者側から見て上送り３１ａの右側で、針留２９ａに固定されている図示しないミシン針の針落ち点より一定距離となる位置に配置できるように構成される。また上昇レバー４３に設けられた係止爪６６が、上昇レバーストップカム４６と噛合う状態となり、この作動に連動して可動枠４２が作業者側から見て上下および前後に動くように構成される。さらには固定枠４１には、図１１に示すように、第１の支軸５５によってＯＮ−ＯＦＦされる第１のスイッチ手段４４が配置される。一方回転刃研磨装置４５は、退避位置から作業者方向に回転可能であって、研ぎ時に砥石が回転刃３４に接触可能な位置にあり、図示しないばねによって退避位置に退避している。
【００４９】
次に被縫製物切断制御ボックス２３の構成について説明する。この装置は図１２に示すようにブレーカ４７、アダプタ４８、リレー４９をそれぞれ備え、リレー４９に接続される切換えスイッチ２７が、ミシン駆動信号ライン５０と常時出力信号ライン５１とに切換えて接続されるようになっている。
【００５０】
図１２に示すブロック図において、ミシン駆動用モータコントローラ２４に電源を供給している電源スイッチ２５から、ブレーカ４７を介してアダプタ４８に元電源を供給する。さらにアダプタ４８によって電圧変換された電源が、リレー４９に供給される。一方でミシン駆動用モータ・コントローラ２４から出力される、ミシン駆動時出力信号（例えばエアブロー信号）５０および常時出力信号５１の何れかを選択可能なように、これらを切換えスイッチ２７の固定接点に接続し、このスイッチ２７の可動接点はリレー４９の信号側に接続される。また常時出力信号ライン５１の切換えスイッチ２７とミシン駆動モータ・コントローラ２４との間には、メイン回転スイッチ２８が介されている。一方両信号で共通使用されるプラス信号ライン５２側において、ミシン駆動モータ・コントローラ２４とリレー４９の中間に第１のスイッチ手段４４が接続される。さらにミシン駆動信号ライン５０と、常時出力信号ライン５１のミシン駆動用モータコントローラ２４とメイン回転スイッチ２８の間に第２のスイッチ手段６８が接続される。そしてアダプタ４８によって供給される電源を、各信号によってリレー４９を介してタイミング制御して、駆動モータ３７に供給するようになっている。
【００５１】
以上の構成において以下のように使用することができる。図１０（ｂ）に示すように、回転刃３４がベッド部２２のテーブル面２２ａの上方位置（非切断位置Ｐ１）にある時が非切断状態である。この時、上昇レバー４３は、可動枠４２を上方で支持しており、位置決めレバー６５の係止爪６６が上昇レバーストップカム４６の一側と係合している。従って、回転刃３４は、係止爪６６と上昇レバーストップカム４６によって、非切断位置Ｐ１で位置決めされている。回転刃３４が非切断位置Ｐ１で位置決めされている時には、図１１に示すように、第１の支軸５５が第１のスイッチ手段４４から離れており、第１のスイッチ手段４４がオフとなっている。また、図１４に示すように、可動枠４２に固定されている回転刃上カバー７５の案内縁７７がカバー部材８０の案内軸９１を押し上げており、カバー部材８０の回転刃下カバー８５が下方（時計方向）に回転して、回転刃３４の切断部を覆って（閉じて）いる。従って、回転刃３４が上方に位置している時には、回転刃３４を回転刃下カバー８５が覆っているので、不用意に回転刃３４に接触すること防いでいる。
【００５２】
位置決めレバー６５を弾性部材６７の弾性に抗して閉じると、第２のスイッチ手段６８がオンとなり、係止爪６６が上昇レバーストップカム４６の一側から外れ、上昇レバー４３が支軸６０を中心として回動可能となる。図１０（ａ）に示すように、上昇レバー４３を反時計方向に回動すると、第１の支軸５５を介して可動枠４２が押し下げられ、可動枠４２に固定されている回転刃上カバー７５が下方に移動し、回転刃上カバー７５の案内縁７７に弾性部材９２によって圧接しているカバー部材８０の案内軸９１も下方に移動し、図１５に示すように、カバー部材８０の回転刃下カバー８５が上方（反時計方向）に回転して、回転刃３４の切断部を開放する（開く）。
【００５３】
また、上昇レバー４３を反時計方向に回動すると、第１の支軸５５を介して可動枠４２が押し下げられ、回転刃下カバー８５が開いているので、回転刃３４がベッド部２２のテーブル面２２ａに設けられた針板３２の固定刃３８と接触する。即ち、回転刃３４が切断位置Ｐ２に移動し、切断可能状態となる。この時、回転刃３４は、位置決めレバー６５の係止爪６６が上昇レバーストップカム４６の係止凹部４６ａに係止され、切断位置Ｐ２で位置決めされている。回転刃３４が切断位置Ｐ２で位置決めされている時には、図１５に示すように、第１の支軸５５が第１のスイッチ手段４４に接触し、第１のスイッチ手段４４がオンとなっている。なお、位置決めレバー６５を閉じると、第２のスイッチ手段６８がオンとなり、位置決めレバー６５を開くと、第２のスイッチ手段６８がオフとなる。また、固定枠４１には、可動枠４２に当接して、回転刃３４の回転中心軸３５方向（左右方向）の位置を支持することができる支持ネジ７１が設けられている。支持ネジ７１は、ナット７３により先端７２の突出量が調節され、先端７２、即ち接触ボールが可動枠４２の側板４２ａに当接して、固定枠４１に対する可動枠４２（回転刃３４）の回転軸３５の軸方向（左右方向）の動き（ガタツキ）が規制され、回転刃３４の切断位置Ｐ２が支持される。
【００５４】
図１０（ｂ）に示すように、回転刃３４が非切断位置Ｐ１で位置決めされている状態で、図６のミシン駆動ペダル２６を操作すると、ミシン駆動モータ・コントローラ２４によって、ミシン２１が駆動され、図示しない被縫製物に切断作業を伴わない縫製作業を行うことができる。回転刃３４が非切断位置Ｐ１で位置決めされている状態の時には、第１のスイッチ手段４４がオフとなっているので、これによってリレー４９に伝わる信号が切断され、駆動モータ３７に電流が流れることがなく、回転刃３４が回転することがない。
【００５５】
図１０（ａ）に示すように、回転刃３４が切断位置Ｐ２で位置決めされている状態で、ミシン駆動ペダル２６を操作することによって、前述したように、ミシン駆動モータ・コントローラ２４によって、ミシン２１が駆動され、図示しない被縫製物に縫製作業を開始する。第１のスイッチ手段４４がオンとなっているので、これと同時にミシン駆動モータ・コントローラ２４からは、図１２に示すミシン駆動出力信号ライン５０に出力が出る。このときに切換えスイッチ２７が図１２に示すように、信号ライン５０側に切換えられている場合には、リレー４９にミシン２１の駆動に同期した制御信号が供給される。そして電源スイッチ２５からはブレーカ４７を介してアダプタ４８に供給された駆動電圧が変換されてリレー４９に流れる。そして上記ミシン２１の駆動に同期したミシン駆動信号ライン５０によって、アダプタ４８から供給される電力が駆動モータ３７に流れ、この結果ミシン２１の駆動に同期して駆動モータ３７が回転駆動される。
【００５６】
この駆動モータ３７の回転力が、図１０（ａ）に示すように、駆動ベルト３６を介して回転軸３５に固定された回転刃３４に伝達され、これによってミシン２１の駆動に同期して回転刃３４が回転運動し、固定刃３８と協働して切断点において被縫製物を縫製と同時に切断することになる。
【００５７】
前述したように、図１０（ｂ）に示すように、回転刃３４が非切断位置Ｐ１で位置決めされている状態から、位置決めレバー６５を閉じると係止爪６６の係止が解除され、第２のスイッチ手段６８がオンとなる。この状態で、上昇レバー４３を操作して可動枠４２を下方に移動させ回転刃３４を切断位置Ｐ２に移動させると、第１の支軸５５が第１のスイッチ手段４４をオンすることになり、駆動モータ３７が回転駆動される。この駆動モータ３７の回転力が、図１０（ａ）に示すように、駆動ベルト３６を介して回転軸３５に固定された回転刃３４に伝達され、回転刃３４が被縫製物を下降しながら切断することになる。回転刃３４は、上昇レバー４３の操作により上昇させると、第１のスイッチ手段４４がオフとなって回転を中止する。このように、切断装置２０は、回転刃３４の下降に伴って回転刃３４を回転駆動させることができるので、被縫製物の任意の位置から切断することができる。
【００５８】
一方図１２に示す切換えスイッチ２７を常時出力信号ライン５１側に切換えた場合には、ミシン２１の駆動に関係なく、回転刃用スイッチ２８をＯＮさせたときに、リレー４９へ回転指令信号が流れ、この結果駆動モータ３７へのブレーカ４７およびアダプタ４８を介しての電力の供給によって、該駆動モータ３７が駆動される。この結果回転刃３４が回転される。このとき回転刃研磨装置４５をばねの戻し力によって砥石を回転刃３４に接触させることによって、回転刃３４を研ぐことができる。
【００５９】
以上本願発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲内において各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態においては、回転刃３４の駆動のための伝導手段として、ベルト３６を用いているが、ベルト３６に代えて歯車列を用いて駆動してもよい。また図１２に示すリレー４９に代えて、シーケンサを用いて駆動モータ３７の制御を行なうことも可能である。
【００６０】
被縫製物切断装置２０は、ミシン針１の近傍に回転刃３４の切断位置を設定配置できるので、縫い品質を維持したまま、いかなる被縫製物の形状においても、縫製と略同時に又は独立して縫製ラインから均一の幅で任意の位置から被縫製物を切断でき、被縫製物の品質及び生産性を向上させることが可能になる。また被縫製物切断機構を設けた専用ミシンを準備することなく、既存のミシンに後から被縫製物切断装置２０を追加することによって、被縫製物切断機能付きミシンを提供できるので、ミシン本体のコストを削減することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本願発明は、ミシンに装着でき、縫製と略同時又は縫製と独立して被縫製物を切断する被縫製物切断装置として広く利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ１  非切断位置
Ｐ２  切断位置
１  針
１ａ  エグリ部
２  ミシンフレーム
３  垂直回転釜
３ａ  釜剣先
４  縫い糸
４ａ  ループ
５  布端裁断装置
５ａ  動メス
５ｂ  固定メス
６  水平回転釜
６ａ  釜剣先
７  水平回転釜
７ａ  釜剣先
８  水平回転釜
８ａ  釜剣先
１１  上軸
１２  偏心カム
１３  駆動ロッド
１４、１５  リンク
１６  メス駆動リンク
１７  裁断メス
１８  裁断メス（固定側）
２０  被縫製物切断装置
２１  ミシン
２１ａ  ミシンヘッド
２１ｂ  ミシン本体
２２  ベッド部
２２ａ  テーブル面
２３  被縫製物切断制御ボックス
２４  ミシン駆動モータ・コントローラ
２５  電源スイッチ
２６  ミシン駆動ペダル
２７  切換えスイッチ
２８  回転刃用スイッチ
２９  針棒
２９ａ  針留
３０  押え棒
３０ａ  布押え
３１  上送り棒
３１ａ  上送り
３２  針板
３３  下送り
３４  回転刃
３５  回転軸
３６  駆動ベルト（動力伝達部）
３７  駆動モータ（駆動手段）
３８  固定刃
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ  固定ステー
４０  固定ステー
４１  モータ取付け固定枠
４１ａ  側壁
４１ｂ  側壁
４１ｃ  上部案内溝
４１ｄ  下部案内溝
４２  可動枠
４２ａ  側板
４２ｂ  側板
４３  上昇レバー（作動手段）
４３ａ  凹部
４４  第１のスイッチ手段
４５  回転刃研磨装置
４６  上昇レバーストップカム（位置決め手段）
４６ａ  係止凹部
４７  ブレーカ
４８  アダプタ
４９  リレー
５０  ミシン駆動信号ライン
５１  常時出力信号ライン
５２  プラス信号ライン
５３  ドライブプーリ
５４  ガイドプーリ
５５  第１の支軸
５６  第２の支軸
５７  ガイドプーリ
５８  テンションプーリ
５９  テンションレバー
５９ａ  ロール
６０  支軸
６１  ドリブンプーリ
６２  リンク部材
６５  位置決めレバー
６６  係止爪
６７  弾性部材
６８  第２のスイッチ手段
７０  支持板
７１  支持ネジ（支持手段）
７２  先端
７３  ナット
７５  回転刃上カバー
７６  連結部材
７７  案内縁
８０  カバー部材
８１  上部材
８２  中間部材
８３  下部材
８５  回転刃下カバー
８６  軸受け板
８７  軸受け片
８９  支軸
９１  案内軸
９２  弾性部材
【図１】
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【図２】
0005700990.tif 000003
【図３】
0005700990.tif 000004
【図４】
0005700990.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005700990.tif 000007
【図７】
0005700990.tif 000008
【図８】
0005700990.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005700990.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005700990.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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