(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠を水平面内の直交する２方向へ移動可能に案内する案内装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記案内装置は、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転分を移動可能に案内する第１案内部と、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転分、前記球を縦横の他方の方向に０．１２５プラス０．５ｎ回転分、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転分を移動可能に案内する第２案内部と、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転分を移動可能に案内する第３案内部とを有し、前記ｎは整数であることを特徴とする球検査用転がし装置。
【請求項２】
複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記載置用台および前記枠を水平面内の直交する２方向へ相対移動させる移動装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記移動装置は、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転分の動作を前記載置用台および前記枠間に与える第１動作手段と、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転分、前記球を縦横の他方の方向に０．１２５プラス０．５ｎ回転分、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転分の動作を前記載置用台および前記枠間に与える第２動作手段と、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転分の動作を前記載置用台および前記枠間に与える第３動作手段とを有し、前記ｎは整数であることを特徴とする球検査用転がし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球を転がして目視検査するのに最適な球検査用転がし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玉軸受に使用される球は、材質の面で鋼製およびセラミックス製の２種類があり、鋼製のものはカメラで捉えた画像を処理することにより、球の色、傷等の不具合を発見している。光の反射の関係上、鋼製はカメラで白っぽく捕えられるのに対し、セラミックス製はカメラで黒っぽく捕えられるので、セラミックス製の球は、球の色、傷等の不具合を発見しにくい。
【０００３】
セラミックス製の球は、１個１個転がすと球の色、傷等の不具合を発見しにくいので、複数の球を転がして目視で一際異なるものを見つける方法を採用している。この方法を採用した球検査用転がし装置として、図１７（特許文献１）に示すようなものがある。図１７の（１）は、球検査用転がし装置の平面図であり、図１７の（２）は、（１）のＦ−Ｆ線断面図である。このものは、ガイド板１２０の各ガイド穴１２３に球１３０を入れてこれらの球１３０をパッド１１０上に載せ、ガイド板１２０をガイド溝１２１、１２２およびピン１１１、１１２、１１３に倣って動かすことにより、各球１３０を一斉に図１７の（１）の左下がりの方向に転がし、続いて左上がりの方向に転がし、左下がりの方向に転がし、左上がりの方向に転がし、最後に左下がりの方向に転がすことができる。これを使用すれば、誰が行っても同じ転がしを球に与えることができ、熟練度によるバラツキを無くすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６５４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１７に示す球検査用転がし装置は、左下がりの方向に球１３０を２７０度回転させ、左上がりの方向に球１３０を２７０度回転させ、左下がりの方向に球１３０を２７０度回転させ、左上がりの方向に球１３０を２７０度回転させ、左下がりの方向に球１３０を２７０度回転させるものである。１回目の左下がりの方向に球１３０を２７０度回転させる動作と、２回目の左下がりの方向に球１３０を２７０度回転させる動作と、３回目の左下がりの方向に球１３０を２７０度回転させる動作は、結局同じ範囲を目視している。また１回目の左上がりの方向に球１３０を２７０度回転させる動作と、２回目の左上がりの方向に球１３０を２７０度回転させる動作は、これも同様に同じ範囲を目視している。
【０００６】
このものは、１回目の左下がりの方向に球１３０を２７０度回転させる動作と、１回目の左上がりの方向に球１３０を２７０度回転させる動作とで全範囲目視できるようにする必要がある。ルーペを使用して焦点深度により１回目の回転で見れる範囲が狭い場合は、上述した動作では見れない範囲が生ずる。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、球の少ない回転で全範囲を確実に目視できる球検査用転がし装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記枠を水平面内の直交する２方向へ移動可能に案内する案内装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記案内装置は、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転転がす第１案内部と、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転転がし、前記球を縦横の他方の方向に０．１２５プラス０．５ｎ回転転がし、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転転がす第２案内部と、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転転がす第３案内部とを有し、前記ｎは整数であるものである。
【０００８】
前記枠を第１案内部に沿って移動させることにより、前記球が縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転する。続いて前記枠を第２案内部に沿って移動させることにより、前記球が縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転し、前記球が縦横の他方の方向に０．１２５プラス０．５ｎ回転し、前記球が縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転する。さらに続いて前記枠を第３案内部に沿って移動させることにより、前記球が縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転する。第２案内部によって、球の見た範囲の重なった部分を軸に球は４５度回転させた状態となり、第３案内部で見る範囲を第１案内部で見た範囲と異なるものにすることができ、球の少ない回転で全範囲を確実に目視できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、複数の球を載置する載置用台と、前記複数の球を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠と、前記載置用台および前記枠を水平面内の直交する２方向へ相対移動させる移動装置とからなる球検査用転がし装置であって、前記移動装置は、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転分の動作を前記載置用台および前記枠間に与える第１動作手段と、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転分、前記球を縦横の他方の方向に０．１２５プラス０．５ｎ回転分、前記球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転分の動作を前記載置用台および前記枠間に与える第２動作手段と、前記球を縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転分の動作を前記載置用台および前記枠間に与える第３動作手段とを有し、前記ｎは整数であるものである。
【００１０】
第１動作手段によって前記載置用台および前記枠を水平面内の直交する２方向へ相対移動させることにより、前記球が縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転する。続いて第２動作手段によって前記載置用台および前記枠を水平面内の直交する２方向へ相対移動させることにより、前記球が縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転し、前記球が縦横の他方の方向に０．１２５プラス０．５ｎ回転し、前記球が縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転する。さらに続いて第３動作手段によって前記載置用台および前記枠を水平面内の直交する２方向へ相対移動させることにより、前記球が縦横の２方向にそれぞれ１回転プラス０．５ｎ回転する。第２動作手段によって、球の見た範囲の重なった部分を軸に球は４５度回転させた状態となり、第３動作手段で見る範囲を第１動作手段で見た範囲と異なるものにすることができ、球の少ない回転で全範囲を確実に目視できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転転がし、球を縦横の他方の方向に０．１２５プラス０．５ｎ回転転がし、球を縦横の一方の方向に０．２５プラス０．５ｎ回転転がすことによって、先回の縦横転がしで見た範囲と異なる範囲を次回の縦横転がしで見ることができるので、球の少ない回転で全範囲を確実に目視できる球検査用転がし装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において球検査用転がし装置の図１と異なる動作図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における球検査用転がし装置の動作図である。
【図４】本発明の第２の実施形態において球検査用転がし装置の図３と異なる動作図である。
【図５】本発明の第３の実施形態における球検査用転がし装置の全体平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態において球検査用転がし装置の図５のＤ矢視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態において球検査用転がし装置の枠の拡大平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態において球検査用転がし装置の図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態において球検査用転がし装置の図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態において球検査用転がし装置の図７のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態における入出力装置の画面の状態図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態において球径入力のフロー図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態において検査用球転がし動作のフロー図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態において第２移動台移動のフロー図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態において第１移動台移動のフロー図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における球の転がり状態を示す状態図である。
【図１７】従来における球検査用転がし装置の全体図であり、（１）は平面図であり、（２）は（１）のＦ−Ｆ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１の実施形態について、図１および図２を参酌しつつ説明する。図１は球検査用転がし装置の平面図でもあり動作図でもある。図２は球検査用転がし装置の図１と異なる動作図である。
【００１４】
図１に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球５５を載置する載置用台１４と、複数の球５５を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠３０と、枠３０の外側の周囲面に接触して枠３０を縦横の２方向に案内するガイド７０とからなっている。
【００１５】
載置用台１４は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台１４には、ガイド７０が直接載置されて固定され、ガイド７０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球５５および枠３０が載置されている。
【００１６】
枠３０は、金属製で四角形状の枠状のもので、この内側に球５５が縦４列、横５列配置される。枠３０は、左右方向に延びる左右板３１、３４と、前後方向に延びる前後板３２、３３とからなる。枠３０は、左右板３１、３４の両端にボルト等で前後板３２、３３を連結した簡単なものである。
【００１７】
ガイド７０は、枠３０の外側の周囲面に接触して、枠３０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。ガイド７０は、金属製で枠状のものである。ガイド７０は、左右方向に延びる第１左右板７１と、これに続いて前後方向に延びる第１前後板７２ａ、７２ｂと、左右方向に延びる第２左右板７３ａ、７３ｂと、前後方向に延びる第２前後板７４ａ、７４ｂと、左右方向に延びる第３左右板７５ａ、７５ｂと、前後方向に延びる第３前後板７６ａ、７６ｂと、左右方向に延びる第４左右板７７とからなる。ガイド７０は、これらの板を互いにボルト等で連結した簡単なものである。第１前後板７２ａ、７２ｂによって枠３０は前後方向に移動可能に案内され、第２左右板７３ａ、７３ｂによって枠３０は左右方向に移動可能に案内され、第２前後板７４ａ、７４ｂによって枠３０は前後方向に移動可能に案内され、第３左右板７５ａ、７５ｂによって枠３０は左右方向に移動可能に案内され、第３前後板７６ａ、７６ｂによって枠３０は前後方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００１８】
載置用台１４上のパッドには、球５５の重力が作用し、パッド自体の摩擦係数が高いので、パッドに対して球５５は転がる。これに対して、球５５はセラミックス製で摩擦係数が小さく、枠３０は金属製で摩擦係数が小さいので、枠３０に対し球５５は滑る。球５５間でも滑りが発生する。すなわち、ガイド７０に沿って枠３０を縦横に移動させると、球５５は枠３０によって縦横方向に押され、球５５はパッド上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。
【００１９】
第１前後板７２ａ、７２ｂは、枠３０を前後方向に移動させたときに、球５５が縦方向に１回転する程度の長さを有し、第２左右板７３ａ、７３ｂは、枠３０を左右方向に移動させたときに、球５５が横方向に１回転プラス９０度（０．２５）回転する程度の長さを有し、第２前後板７４ａ、７４ｂは、枠３０を前後方向に移動させたときに、球５５が縦方向に４５度（０．１２５）回転する程度の長さを有し、第３左右板７５ａ、７５ｂは、枠３０を左右方向に移動させたときに、球５５が横方向に１回転プラス９０度（０．２５）回転する程度の長さを有し、第３前後板７６ａ、７６ｂは、枠３０を前後方向に移動させたときに、球５５が縦方向に１回転する程度の長さを有する。
【００２０】
球５５を縦方向に１回転させ、続いて球５５を横方向に１回転させると、見た範囲の重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま縦方向に１回転、横方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから縦方向に１回転、横方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球５５の全面を見ることが可能となる。前述した横方向に９０度回転、縦方向に４５度回転、９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。４５度回転させる動作を、縦横方向に球をそれぞれ１回転させる１回目の動作と、横縦方向に球をそれぞれ１回転させる２回目の動作間に入れた。
【００２１】
次に第１の実施形態の動作について説明する。ガイド７０に対し枠３０を図１の（１）の左下に置き、枠３０の外側の周囲面をガイド７０の第１左右板７１および第１前後板７２ａ、７２ｂに接触させる。枠３０へ一斉に複数の球５５を投入し、枠３０の内側に球５５を縦４列、横５列配置し、図１の（１）に示す状態となる。
【００２２】
作業者は枠３０を前方向に押し、枠３０を第１前後板７２ａ、７２ｂに沿って前方向へ移動させ、球５５を縦方向に１回転させ、図１の（２）に示す状態となる。枠３０を右方向に押し、枠３０を第２左右板７３ａ、７３ｂに沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に１回転させた図１の（３）に示す状態となる。
【００２３】
さらに枠３０を右方向に押し、枠３０を第２左右板７３ａ、７３ｂに沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に９０度回転させ、図１の（４）に示す状態となる。枠３０を前方向に押し、枠３０を第２前後板７４ａ、７４ｂに沿って前方向へ移動させ、球５５を縦方向に４５度回転させ、図１の（５）に示す状態となる。枠３０を右方向に押し、枠３０を第３左右板７５ａ、７５ｂに沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に９０度回転させ、図１の（６）に示す状態となる。
【００２４】
さらに枠３０を右方向に押し、枠３０を第３左右板７５ａ、７５ｂに沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に１回転させ、図１の（７）に示す状態となる。枠３０を前方向に押し、枠３０を第３前後板７６ａ、７６ｂに沿って前方向へ移動させ、球５５を縦方向に１回転させ、図１の（８）に示す状態となる。
【００２５】
作業者は、枠３０を動かしながら、複数の球５５を目視し、複数の球５５の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球５５にマークが入れられる。枠３０の移動が完了した時点で、マークの入った球５５を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球５５を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００２６】
ガイド７０の図１の左側にある球５５ｑは、枠３０内の球５５を図１の左から見た状態を示し、ガイド７０の図１の下側にある球５５ｐは、枠３０内の球５５を図１の下から見た状態を示す。球５５、５５ｐ、５５ｑ上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００２７】
図１の（２）で、球５５、５５ｐに縦方向の２本線が入り、図１の（３）で球５５に横方向の２本線が入り、球５５ｑに縦方向の２本線が入る。球５５に縦方向の２本線間および横方向の２本線間の重なった範囲ができる。これから見る範囲が重ならないようにするために、球５５の上下の重なった範囲を軸に球５５を４５度回す必要がある。
【００２８】
４５度回すためには、まず球５５を右方向に９０度回転させて図１の（４）の球５５ｐの状態にし、続いて球５５を前方向に４５度回転させて図２の（５）の球５５ｑの状態にし、さらに球５５を右方向に９０度回転させて図２の（６）の球５５の状態にする。図１の（３）の状態では、球５５に縦横の十字に２本線が入っていたのが、図２の（６）の状態では、球５５に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。図１の（３）の状態から球５５が４５度回転して図２の（６）の状態になったことが分かる。
【００２９】
球５５に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入った状態から、図２の（７）で、球５５に横方向の２本線が入り、球５５ｑに縦方向の２本線が入り、図２の（８）で、球５５、５５ｐに縦方向の２本線が入る。これで、重なりを最低限にしながら見落としなく球５５の全面を効率良く見ることができる。
【００３０】
本発明の第２の実施形態について、図３および図４を参酌しつつ説明する。図３は球検査用転がし装置の平面図であり動作図でもある。図４は球検査用転がし装置の図３と異なる動作図である。
【００３１】
図３に示すように、球検査用転がし装置は、複数の球５５を載置する載置用台１５と、複数の球５５を縦横複数列に内側に配置する四角形状の枠３０と、枠３０の外側の周囲面に接触して枠３０を縦横の２方向の案内する外枠７０ｃと、外枠７０ｃの外側の周囲面に接触して外枠７０ｃを縦横の２方向に案内する大外枠８０とからなっている。
【００３２】
載置用台１５は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。載置用台１５には、大外枠８０が直接載置されて固定され、大外枠８０の内側にある図略のゴム製のパッドを介して球５５、外枠７０ｃおよび枠３０が載置されている。
【００３３】
枠３０は、第１の実施形態と同様のものを使用するので、説明は割愛する。外枠７０ｃは、枠３０の外側の周囲面に接触して、枠３０を縦横に移動可能に案内する機能を有する。外枠７０ｃは、金属製で四角形状の枠状のものである。外枠７０ｃは、左右方向に延びる左右板７１ｃ、７４ｃと、前後方向に延びる前後板７２ｃ、７３ｃとからなる。外枠７０ｃは、左右板７１ｃ、７４ｃの両端にボルト等で前後板７２ｃ、７３ｃを連結した簡単なものである。外枠７０ｃの前後板７２ｃに枠３０の前後板３２が接することによって枠３０は、前後方向に移動可能に案内され、外枠７０ｃの左右板７４ｃに枠３０の左右板３４が接することによって枠３０は、左右方向に移動可能に案内され、外枠７０ｃの前後板７３ｃに枠３０の前後板３３が接することによって枠３０は、前後方向に移動可能に案内され、外枠７０ｃの左右板７１ｃに枠３０の左右板３１が接することによって枠３０は、左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００３４】
前後板７２ｃ、７３ｃは、枠３０を前後方向に移動させたときに、球５５が縦方向に１回転する程度の長さを有し、左右板７１ｃ、７４ｃは、枠３０を左右方向に移動させたときに、球５５が横方向に１回転する程度の長さを有する。
【００３５】
外枠７０ｃの外側に大外枠８０を配置した理由について説明する。球５５を縦方向に１回転させ、続いて球５５を横方向に１回転させると、見た範囲の重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま縦方向に１回転、横方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから縦方向に１回転、横方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球５５全面を見ることが可能となる。後述する横方向に９０度回転、縦方向に４５度回転、９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。
【００３６】
大外枠８０は、外枠７０ｃの外側の周囲面に接触して、外枠７０ｃを縦横に移動可能に案内する機能を有する。大外枠８０は、金属製で四角形状の枠状のものである。大外枠８０は、左右方向に延びる左右板８１、８４と、前後方向に延びる前後板８２、８３とからなる。大外枠８０は、左右板８１、８４の両端にボルト等で前後板８２、８３を連結した簡単なものである。大外枠８０の前後板８２に外枠７０ｃの前後板７２ｃが接することによって外枠７０ｃは、前後方向に移動可能に案内され、大外枠８０の左右板８４に外枠７０ｃの左右板７４ｃが接することによって外枠７０ｃは、左右方向に移動可能に案内され、大外枠８０の前後板８３に外枠７０ｃの前後板７３ｃが接することによって外枠７０ｃは、前後方向に移動可能に案内され、大外枠８０の左右板８１に外枠７０ｃの左右板７１ｃが接することによって枠３０は、左右方向に移動可能に案内されるようになっている。
【００３７】
前後板８２、８３は、外枠７０ｃを前後方向に移動させたときに、球５５が縦方向に９０度回転する程度の長さを有し、左右板８１、８４は、外枠７０ｃを左右方向に移動させたときに、球５５が横方向に４５度回転する程度の長さを有する。
【００３８】
外枠７０ｃは、大外枠８０に対して図３の（１）の左下の位置に固定、あるいは図４の（７）の右下の位置に固定できるようになっている。このために外枠７０ｃは四隅に上下方向に貫通した図略の貫通穴を有し、載置用台１５およびパッドには、外枠７０ｃが大外枠８０に対し図３の（１）の左下にあるとき、外枠７０ｃの左側の貫通穴に対応する位置で、ネジ穴９１が形成されている。また、載置用台１５およびパッドには、外枠７０ｃが大外枠８０に対し図４の（７）の右下にあるとき、外枠７０ｃの右側の貫通穴に対応する位置で、ネジ穴９１が形成されている。外枠７０ｃが大外枠８０に対し図３の（１）の左下にあるとき、固定ボルト９０を貫通穴に挿通し、ネジ穴９１にねじ込むことにより外枠７０ｃはこの位置に固定されるようになっている。また外枠７０ｃが大外枠８０に対し図４の（７）の右下にあるとき、固定ボルト９０を貫通穴に挿通し、ネジ穴９１にねじ込むことにより、外枠７０ｃはこの位置に固定されるようになっている。
【００３９】
次に第２の実施形態の動作について説明する。大外枠８０に対して外枠７０ｃを図３の（１）の左下に置いて固定ボルト９０でこの位置に固定する。外枠７０ｃに対し枠３０を図１の左下に置き、枠３０の外側の周囲面を外枠７０ｃの左右板７１ｃおよび前後板７２ｃに接触させる。枠３０へ一斉に複数の球５５を投入し、枠３０の内側に球５５を縦４列、横５列配置した図３の（１）に示す状態となる。
【００４０】
作業者は枠３０を前方向に押し、枠３０を前後板７２ｃに沿って前方向へ移動させ、球５５を縦方向に１回転させ、図３の（２）に示す状態となる。枠３０を右方向に押し、枠３０を左右板７４ｃに沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に１回転させ、図３の（３）に示す状態となる。
【００４１】
固定ボルト９０を外枠７０ｃから外し、外枠７０ｃを枠３０とともに前方向に押し、外枠７０ｃを前後板８２に沿って前後方向へ移動させ、球５５を縦方向に９０度回転させ、図３の（４）に示す状態となる。外枠７０ｃを枠３０とともに右方向に押し、外枠７０ｃを左右板８４に沿って右方向へ移動させ、球５５を横方向に４５度回転させ、図４の（５）に示す状態となる。外枠７０ｃを枠３０とともに後ろ方向に押し、外枠７０ｃを前後板８３に沿って後ろ方向へ移動させ、球５５を縦方向に９０度回転させ、図４の（６）に示す状態となる。
【００４２】
外枠７０ｃが大外枠８０に対し右下にある状態で、固定ボルト９０を外枠７０ｃの貫通穴に挿通し、載置用台１５のネジ穴９１にねじ込んで外枠７０ｃをその位置に固定する。枠３０を後ろ方向に押し、枠３０を前後板７３ｃに沿って後ろ方向へ移動させ、球５５を縦方向に１回転させ、図４の（７）に示す状態となる。枠３０を左方向に押し、枠３０を左右板７１ｃに沿って左方向へ移動させ、球５５を横方向に１回転させ、図４の（８）に示す状態となる。
【００４３】
作業者は、枠３０を動かしながら、複数の球５５を目視し、複数の球５５の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球５５にマークが入れられる。枠３０の移動が完了した時点で、マークの入った球５５を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球５５を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００４４】
大外枠８０の図３および図４の左側にある球５５ｓは、枠３０内の球５５を図３および図４の左から見た状態を示し、大外枠８０の図３および図４の下側にある球５５ｒは、枠３０内の球５５を図３および図４の下から見た状態を示す。球５５、５５ｒ、５５ｓ上の２本線間は、作業者が見た範囲を示す。
【００４５】
図３の（２）で、球５５、５５ｒに縦方向の２本線が入り、図３の（３）で球５５に横方向の２本線が入り、球５５ｓに縦方向の２本線が入る。球５５に縦方向の２本線間および横方向の２本線間の重なった範囲ができる。これから見る範囲が重ならないようにするために、球５５の上下の重なった範囲を軸に球５５を４５度回す必要がある。
【００４６】
４５度回すためには、まず球５５を前方向に９０度回転させて図３の（４）の球５５ｓの状態にし、続いて球５５を右方向に４５度回転させて図３の（５）の球５５ｒの状態にし、さらに球５５を後ろ方向に９０度回転させて図４の（６）の球５５の状態にする。図１の（３）の状態では、球５５に縦横の十字に２本線が入っていたのが、図４の（６）の状態では、球５５に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。図４の（３）の状態から球５５が上下の重なった範囲を軸に４５度回転して図４の（６）の状態になったことが分かる。
【００４７】
球５５に直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入った状態から、図４の（７）で、球５５、５５ｒに縦方向の２本線が入り、図４の（８）で、球５５に横方向の２本線が入り、球５５ｓに縦方向の２本線が入る。これで、重なりを最低限にしながら見落としなく球５５の全面を効率良く見ることができる。
【００４８】
本発明の第３の実施形態について、図５ないし図１６を参酌しつつ説明する。図５は球検査用転がし装置の平面図であり、図６は図５のＤ矢視図であり、図７は枠の拡大平面図であり、図８は図７のＡ−Ａ線断面図であり、図９は図７のＢ−Ｂ線断面図であり、図１０は図７のＣ−Ｃ線断面図であり、図１１は入出力装置の画面の状態図であり、図１２は球径入力のフロー図であり、図１３は検査用球転がし動作のフロー図であり、図１４は第２移動台移動のフロー図であり、図１５は第１移動台移動のフロー図であり、図１６は球の転がり状態を示す状態図である。
【００４９】
図５および図６に示すように、球検査用転がし装置１０は、床面に設置された図略の下部支持台と、この下部支持台上に載置された上部支持台１１と、上部支持台１１に前後方向に移動可能に設けられた第１移動台１２と、第１移動台１２を前後方向に駆動する第２駆動装置４０と、第１移動台１２に左右方向に移動可能に設けられた第２移動台１３と、第２移動台１３を左右方向に駆動する第１駆動装置２０と、第１駆動装置２０および第２駆動装置４０を制御する制御装置５１と、動作プログラムおよび球径等のデータを入力する入出力装置５２とからなっている。
【００５０】
上部支持台１１は、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、上部支持台１１は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面に前後方向が長手方向となるように一対の案内レール４１が設置されている。各案内レール４１に一対のボール保持器４２が前後方向に移動可能に案内され、これらのボール保持器４２上に第２移動台１２が設置されている。第２移動台１２は、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、第２移動台１２は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有し、この上面に左右方向が長手方向となるように一対の案内レール２１が設置されている。各案内レール２１に一対のボール保持器２２が左右方向に移動可能に案内され、これらのボール保持器２２上に第１移動台１３が設置されている。第１移動台１３は、水平な面を有する板状で金属製のテーブルであり、第１移動台１３は、金属製で凹凸の非常に少ない上面を有する。第１移動台１３上には四角形状の枠３０が設けられ、この枠３０は固定ブラケット１４を介して上部支持台１１に固定されている。
【００５１】
第１の実施形態および第２の実施形態において、内枠３０と称したものを、第３の実施形態では、枠３０と称する。枠３０は、後述する第１縦方向調整板３６および第１横方向調整板３５を備えた本格的なものであり、内枠３０は、第１縦方向調整板３６および第１横方向調整板３５を持たない簡易なものである。
【００５２】
図７および図８に示すように、枠３０は、金属製で四角形状の枠状のもので、この内側に球５５が縦４列、横５列配置される。枠３０は、左右方向に延びる左右板３１、３４と、前後方向に延びる前後板３２、３３とからなる。枠３０は、左右板３１、３４の両端に連結ボルト３７で前後板３２、３３を連結した簡単なものである。
【００５３】
左右板３１、３４の両端には、上下方向に等間隔に嵌合溝３１ｄが形成され、嵌合溝３１ｄ間で嵌合突起３１ｅが形成されている。同じ様に、前後板３２、３３の両端には、上下方向に等間隔に嵌合溝３２ｄ、３３ｄが形成され、嵌合溝３２ｄ、３３ｄ間で嵌合突起３２ｅ、３３ｅが形成されている。嵌合溝３１ｄは嵌合突起３２ｅ、３３ｅに対応する位置に形成され、嵌合溝３２ｄ、３３ｄは嵌合突起３１ｅに対応する位置に形成されている。この結果、嵌合溝３１ｄに嵌合突起３２ｅ、３３ｅが嵌り、嵌合溝３２ｄ、３３ｄに嵌合突起３１ｅが嵌る。上部の嵌合突起３２ｅ、３３ｅには、上下方向に貫通した挿通穴３２ｆ、３３ｆが形成され、上部の嵌合突起３１ｅには挿通穴３２ｆ、３３ｆに対応する位置でネジ穴３１ｇが形成されている。連結ボルト３７を、挿通穴３２ｆ、３３ｆに挿通し、さらにネジ穴３１ｇにねじ込むことによって、左右板３１、３４および前後板３２、３３を一体化できるようになっている。
【００５４】
図７、図９および図１０に示すように、前後板３２、３３の前側には、第１縦方向調整板３６が前後方向に移動可能に案内され、左右板３１、３４の右側には、第１横方向調整板３５が左右方向に移動可能に案内されている。前後板３２、３３の前側には、前後方向に案内溝３２ｂ、３３ｂが形成され、第１縦方向調整板３６の前後板３２側の一端には、案内溝３２ｂ側へ突出してこれに係合する案内部３６ｂが形成されている。左右板３１、３４の右側には、左右方向に案内溝３１ｂ、３４ｂが形成され、第１横方向調整板３５の左右板３１側の一端には、案内溝３１ｂ側へ突出してこれに係合する案内部３５ｂが形成されている。可動用左右板３６および可動用前後板３５が互いに干渉しないように、第１縦方向調整板３６の右側に櫛の歯３６ａが形成され、第１横方向調整板３５の前側に櫛の歯３５ａが形成され、歯３６ａおよび歯３５ａは互いに上下方向にずれて設けられている。歯３５ａは案内溝３４ｂに係合し、歯３６ａは案内溝３３ｂに係合している。案内溝３４ｂの延長線上に嵌合溝３４ｄが形成され、案内溝３３ｂの延長線上に嵌合溝３３ｄが形成されている。
【００５５】
前後板３２、３３の前側上部には、上下方向に貫通し前後方向に縦長の長穴３２ａ、３３ａが形成されている。案内部３６ｂおよび歯３６ａには、ネジ穴３６ｃが形成されている。調整ボルト３８を長穴３２ａ、３３ａに挿通し、ネジ穴３６ｃにねじ込むことにより、第１縦方向調整板３６が前後板３２、３３に固定されるようになっている。
【００５６】
左右板３１、３４の右側上部には、上下方向に貫通し左右方向に横長の長穴３１ａ、３４ａが形成されている。案内部３５ｂおよび歯３５ａには、ネジ穴３６ｃが形成されている。調整ボルト３８を長穴３１ａ、３４ａに挿通し、ネジ穴３６ｃにねじ込むことにより、第１横方向調整板３５が左右板３１、３４に固定されるようになっている。
【００５７】
図５および図６に示すように、第１駆動装置２０は、枠３０に連結されたネジ軸２３と、ネジ軸２３に螺合する第２プーリ２４と、第２プーリ２４と平行に設けられた第１プーリ２５と、第１プーリおよび第２プーリ２４に掛け渡された駆動ベルト２６と、第１プーリ２５を回転駆動する第１モータ２７と、第１モータ２７に印加する電流を制御する第１駆動回路５３とからなっている。
【００５８】
第１移動台１３の右側面には第１案内部材２８が固定され、第１案内部材２８には前後方向に案内溝２９が形成されている。ネジ軸２３の一端には、案内溝２９へ突出しこれに係合する係合部２３ａが形成されている。案内溝２９に係合部２３ａが係合することにより、ネジ軸２３の左右方向の移動を第１移動台１３に伝えることができ、ネジ軸２３に対する第１移動台１３の前後方向の移動を許容することができる。第１プーリ２５および第２プーリ２４は、上部支持台１１に取り付けられた図略の第１ブラケットを介して回転可能に軸承されている。第１ブラケットには第１モータ２７が取付けられ、第１モータ２７はこれの回転量を第１駆動回路５３へ出力できるサーボモータタイプのものが使用される。第１駆動回路５３は制御装置５１からの移動指令量を受け取り、この移動指令量に応じた電流を発生させるものである。
【００５９】
第２駆動装置４０は、枠３０に連結されたネジ軸４３と、ネジ軸４３に螺合する第２プーリ４４と、第２プーリ４４と平行に設けられた第１プーリ４５と、第１プーリ４５および第２プーリ４４に掛け渡された駆動ベルト４６と、第１プーリ４５を回転駆動する第２モータ４７と、第２モータ４７に印加する電流を制御する第２駆動回路５４とからなっている。
【００６０】
第１移動台１３の後ろ側面には第２案内部材４８が固定され、第２案内部材４８には左右方向に案内溝４９が形成されている。ネジ軸４３の一端には、案内溝４９へ突出しこれに係合する係合部４３ａが形成されている。案内溝４９に係合部４３ａが係合することにより、ネジ軸４３の前後方向の移動を第１移動台１３に伝えることができ、ネジ軸４３に対する第１移動台１３の左右方向の移動を許容することができる。第１プーリ４５および第２プーリ４４は、上部支持台１１に取り付けられた図略の第２ブラケットを介して回転可能に軸承されている。第２ブラケットには第２モータ４７が取付けられ、第２モータ４７はこれの回転量を第２駆動回路５４へ出力できるサーボモータタイプのものが使用される。第２駆動回路５４は制御装置５１からの移動指令量を受け取り、この移動指令量に応じた電流を発生させるものである。
【００６１】
制御装置５１は、例えばパソコン本体のマザーボードにコントロールボードを差し込んだものが使用される。コントロールボードには、第１駆動回路５３および第２駆動回路５４が接続される。パソコン本体には、後述するメイン画面および設定画面を表示する表示プログラムと、コントロールボードを作動させる動作プログラムと、球５５の外径等のデータを格納する格納プログラムと、球５５の外径等のデータとが格納されている。
【００６２】
入出力装置５２は、例えばパソコンのマウス、キーボードおよび液晶画面が使用される。液晶画面には、図１１の（１）に示すようなメイン画面、または図１１の（２）に示すような設定画面が表示されるようになっている。メイン画面には、移動台原点移動ボタン５６ａ、検査用球転がしボタン５６ｂ、設定ボタン５６ｃ、第２移動台各個動作の＋ボタン、−ボタン、第１移動台各個動作の＋ボタン、−ボタンが設定されている。設定ボタン５６ｃを押すと設定画面へ移るようになっている。設定画面には、球径Ｄ入力項目５７ａ、第２移動台の減速比ｍ入力項目５７ｂ、第１移動台の減速比ｎ入力項目５７ｃ、第２移動台の速度入力項目、第１移動台の速度入力項目、前画面ボタン５６ｄが設定されている。前画面ボタン５６ｄを押すとメイン画面に戻るようになっている。
【００６３】
制御装置５１には、図１２のフローに示すような格納プログラムが入っており、設定画面で球径Ｄ入力項目５７ａに球径Ｄを入力し、エンターを押すと球径Ｄが格納されるようになっている。
【００６４】
制御装置５１には、図１３のフローに示すような球検査用球転がし動作プログラムが入っており、メイン画面で検査用球転がしボタン５６ｂを押すと、この動作プログラムが実行されるようになっている。
【００６５】
制御装置５１には、図１４のフローに示すような第２移動台動作プログラムが入っており、図１３のステップ６０ａ、６０ｄ、６０ｆを実行するときに、図１４のフローに従って実行されるようになっている。
【００６６】
制御装置５１には、図１５のフローに示すような第１移動台動作プログラムが入っており、図１３のステップ６０ｂ、６０ｃ、６０ｅ、６０ｇを実行するときに、図１５のフローに従って実行されるようになっている。
【００６７】
制御装置５１には、第１移動台原点移動動作プログラムおよび第２移動台原点移動動作プログラムが入っており、メイン画面で第２移動台原点移動ボタン５６ａを押すと、これらの動作プログラムがほぼ同時に実行されるようになっている。
【００６８】
第１移動台１２には図略のゴム製のパッドが載置され、パッドには、球５５の重力が作用し、パッド自体の摩擦係数が高いので、パッドに対して球５５は転がる。これに対して、球５５はセラミックス製で摩擦係数が小さく、枠３０は金属製で摩擦係数が小さいので、枠３０に対し球５５は滑る。球５５間でも滑りが発生する。すなわち、パッドを前後方向に移動させると、球５５は枠３０によって前後方向の移動が止められているので、球５５はパッド上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。また、パッドを左右方向に移動させると、球５５は枠３０によって左右方向の移動が止められているので、球５５はパッド上を転がりながら、球５５は枠３０に対して滑り、球５５同士で滑りが発生する。
【００６９】
次に第３の実施形態の動作について説明する。第１移動台１３が図５の右にあり、第２移動台１２が図５の上にある状態で、枠３０へ一斉に複数の球５５を投入し、可動用左右板３６を後ろ側へ移動させ、可動用前後板３５を左側へ移動させ、可動用左右板３６および可動用前後板３５をこの位置で固定ボルト３８により固定する。こうして枠３０の内側に球５５が縦４列、横５列配置され、図５に示す状態となる。
【００７０】
作業者は、図１１の（１）のメイン画面で設定ボタン５６ｃを押す。図１１の（２）の設定画面となり（図１２のステップ６３ａ）、球径Ｄ入力項目５７ａへ球径Ｄをキーボートを使用して入力する（ステップ６３ｂ）。キーボードのエンターキーを押すと、ステップ６３ｃでＹｅｓとなり、球径Ｄが制御装置５１のメモリに格納される（ステップ６３ｄ）。
【００７１】
続いて作業者は、設定画面の前画面ボタン５６ｄを押し、図１１の（１）のメイン画面に切り替える。メイン画面の検査用球転がしボタン５６ｂを押し、図１３のフローに示す球検査用球転がし動作プログラムが実行される。ステップ６０ａ、６０ｄ、６０ｆの実行時に図１４の第２移動台動作プログラムが実行され、ステップ６０ｂ、６０ｃ、６０ｅ、６０ｇの実行時に図１５の第１移動台動作プログラムが実行される。
【００７２】
第２移動台動作プログラムで球５５を１回転させる場合は、ｋ＝１であり、球５５を４５度回転させる場合は、ｋ＝０．１２５である。
【００７３】
図１４を使用して例えば第２移動台１２の移動により球５５を１回転させる場合を説明する。球径Ｄが呼び出され（ステップ６１ａ）、球径Ｄおよびｋ＝１により枠の移動量Ｓが算出される（ステップ６１ｂ）。第２移動台の減速比ｍが呼び出され（ステップ６１ｃ）、移動量Ｓおよび減速比ｍにより第２移動台１２の移動指令量Ｐが算出される（ステップ６１ｄ）。制御装置５１から第２駆動回路５４へ移動指令量Ｐが送信され（ステップ６１ｅ）、この移動指令量Ｐに応じた電流が第２駆動回路５４から第２モータ４７に印加される。図５において、第２モータ４７は第１プーリ４５および駆動ベルト４６を介して第２プーリ４４を回転駆動し、第２プーリ４４に螺合するネジ軸４３が第１移動台１３および第２移動台１２とともに後ろ方向へ移動する。これによって、球５５が前方向へ１回転する。第２モータ４７の回転量信号は、常に第２モータ４７より第２駆動回路５４へ送信され、移動指令量Ｐ分だけ第２モータ４７が作動すると、第２駆動回路５４から制御装置５１へ移動完了指令が送信され、ステップ６１ｆがＹｅｓとなると、第２移動台１２の現在位置Ｙが第２移動台１２の移動量Ｓを加算した値に書き換えられる（ステップ６１ｇ）。
【００７４】
第１移動台動作プログラムで球５５を１回転させる場合は、ｊ＝１であり、球５５を９０度回転させる場合は、ｊ＝０．２５である。
【００７５】
図１５を使用して例えば第１移動台１２の移動により球５５を９０度回転させる場合を説明する。球径Ｄが呼び出され（ステップ６２ａ）、球径Ｄおよびｊ＝０．２５により枠の移動量Ｔが算出される（ステップ６２ｂ）。第１移動台の減速比ｎが呼び出され（ステップ６２ｃ）、移動量Ｔおよび減速比ｎによりパッドの移動指令量Ｑが算出される（ステップ６２ｄ）。制御装置５１から第１駆動回路５３へ移動指令量Ｑが送信され（ステップ６２ｅ）、この移動指令量Ｑに応じた電流が第１駆動回路５３から第１モータ２７に印加される。図５において、第１モータ２７は第１プーリ２５および駆動ベルト２６を介して第２プーリ２４を回転駆動し、第２プーリ２４に螺合するネジ軸２３が第１移動台１３とともに左方向へ移動する。これによって、球５５が右方向へ１回転する。第１モータ２７の回転量信号は、常に第１モータ２７より第１駆動回路５３へ送信され、移動指令量Ｑ分だけ第１モータ２７が作動すると、第１駆動回路５３から制御装置５１へ移動完了指令が送信され、ステップ６１ｆがＹｅｓとなると、第１移動台１３の現在位置Ｘが第１移動台１３の移動量Ｔを加算した値に書き換えられる（ステップ６２ｇ）
【００７６】
球検査用球転がし動作プログラムに戻り、図１３を使用してこの動作プログラムによる動作を説明する。第２移動台１２を後ろ方向へ球１回転分移動させ（ステップ６０ａ）、続いて第１移動台１３を左方向へ球１回転分移動させる（ステップ６０ｂ）。第１移動台１３を左方向へ球９０度回転分移動させ（ステップ６０ｃ）、第２移動台１２を後ろ方向へ球４５度回転分移動させ（ステップ６０ｄ）、第１移動台１３を右方向へ球９０度回転分移動させ（ステップ６０ｅ）、第２移動台１２を前方向へ球１回転分移動させ（ステップ６０ｆ）、第１移動台１３を右方向へ球１回転分移動させる（ステップ６０ｇ）。
【００７７】
図１６を使用して球５５の目視検査状態を説明する。ステップ６０ａの開始前は、球５５は球５５ａに示す位置にある。ステップ６０ａによって球５５は前方向へ１回転し、ステップ６０ａ後は球５５は球５５ｂに示す位置にあり、縦の２本線間が目視検査済となる。ステップ６０ｂによって球５５は右方向へ１回転し、ステップ６０ｂ後は球５５は球５５ｃに示す位置にあり、横の２本線間が新たな目視完了済となる。球５５ｃには縦横の十字の目視完了の２本線が入っている。
【００７８】
ステップ６０ｃによって球５５は右方向へ９０度回転し、ステップ６０ｃ後は球５５は球５５ｄに示す位置にある。ステップ６０ｄによって球５５は前方向へ４５度回転し、ステップ６０ｄ後は球５５は球５５ｅに示す位置にある。ステップ６０ｅによって球５５は左方向へ９０度回転し、ステップ６０ｅ後は球５５は球５５ｆに示す位置にある。球５５ｆには直交する２つの斜め方向の十字に２本線が入っている。球５５ｃの状態から球５５が４５度回転して球５５ｆの状態になったことが分かる。
【００７９】
ステップ６０ｆによって球５５は後ろ方向へ１回転し、ステップ６０ｆ後は球５５は球５５ｇに示す位置にあり、縦の２本線間が新たな目視完了済となる。ステップ６０ｇによって球５５は左方向へ１回転し、ステップ６０ｇ後は球５５は球５５ｈに示す位置にあり、横の２本線間が新たな目視完了済となる。球５５ｈには、直交する２つの斜め方向の十字にさらに縦横の十字が入る。このようにすれば、目視範囲の重なりを最低限にしながら見落としなく球５５の全面を効率良く見ることができる。また、枠３０を移動させないので、作業者の顔を固定して球５５を検査することができ、球５５の不具合の見落としが少ない。
【００８０】
上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させる理由について詳細に説明する。球５５を前方向に１回転させ、続いて球５５を右方向に１回転させると、見た範囲の重なるところが上下の２箇所に出来る。このまま前方向に１回転、右方向に１回転させると、同じところを見ることなり、好ましくない。上下の重なった２箇所を軸に４５度回転させてから前方向に１回転、右方向に１回転させると、先ほどと異なるところを見ることができ、球５５の全面を見ることが可能となる。前述した右方向に９０度回転、前方向に４５度回転、左方向に９０度回転は、上下の重なった２箇所を軸に直接４５度回転させる動作と同じことが得られる動作である。４５度回転させる動作を、縦横方向に球５５をそれぞれ１回転させる１回目の動作と、横縦方向に球をそれぞれ１回転させる２回目の動作間に入れた。
【００８１】
球検査用球転がし動作が完了すると、作業者は図１１の（１）のメイン画面の移動台原点移動ボタン５６ａを押す。第１移動台原点移動動作プログラムおよび第２移動台原点移動動作プログラムが順次実行される。これらの動作プログラムが高速処理されるので、実際は第１移動台１３および第２移動台１２の移動開始が同時に行われたように見える。第１移動第３および第２移動台１２は、図５に示す位置へ復帰する。
【００８２】
作業者は、転がる複数の球５５を目視し、複数の球５５の中から一際異なるものを探す。色、傷等の一際異なるものを発見すると、その場でペン等で球５５にマークが入れられる。球５５の検査用転がりが完了した時点で、マークの入った球５５を異常ボックスへ回収し、マークの入っていない球５５を一斉に良品ボックスへ回収する。
【００８３】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００８４】
上述した第１の実施形態から第３の実施形態において、縦横の回転を、１回転と設定したが、１回転プラス０．５ｎ回転に設定しても良い。９０度と設定したが、９０度プラス０．５に設定しても良い。４５度と設定したが、４５度プラス０．５ｎ回転に設定しても良い。ｎは整数であり、ｎは０であったり、１であったり、２であったりしても良い。つまり、見た範囲を示す２本線が入った球５５を、３６０度回転させようが、７２０度回転させようが、前記見た範囲を示す２本線が同じ位置に来る。これと同じように、見た範囲を示す２本線が入った球５５を、３６０度回転させようが、５４０度回転させようが、見た範囲を示す２本線が同じ位置に来る。この場合は、先に転がした方向と直交する方向に転がすと言う前提条件が必要である。前述したｎは、見落としが少ない場合は、ｎ＝０でも良く、見落としが多い場合は、ｎ＝２にする。
【符号の説明】
【００８５】
１３：第２移動台（載置用台）、１４：載置用台、２７：第１モータ（移動装置）、３０：枠、４７：第２モータ（移動装置）、５１：制御装置（移動装置）、５３：第１駆動回路（移動装置）、５４：第２駆動回路（移動装置）、５５：球、６０ａ：ステップ（第１動作手段）、６０ｂ：ステップ（第１動作手段）、６０ｃ：ステップ（第２動作手段）、６０ｄ：ステップ（第２動作手段）、６０ｅ：ステップ（第２動作手段）、６０ｆ：ステップ（第３動作手段）、６０ｇ：ステップ（第３動作手段）、７０：ガイド（案内装置）、７２ａ：第１前後板（第１案内部）、７２ｂ：第１前後板（第１案内部）、７３ａ：第２左右板（第１案内部、第２案内部）、７３ｂ：第２左右板（第１案内部、第２案内部）、７４ａ：第２前後板（第２案内部）、７４ｂ：第２前後板（第２案内部）、７５ａ：第３左右板（第２案内部、第３案内部）、７５ｂ：第３左右板（第２案内部、第３案内部）、７６ａ：第３前後板（第３案内部）、７６ｂ：第３前後板（第３案内部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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