(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所持し、無線通信機能を有する乗車券媒体と、この乗車券媒体と無線通信を行なうことにより改札処理を行なう自動改札装置とから構成される改札システムであって、
前記乗車券媒体において、あらかじめ少なくとも乗車券情報を記憶する第１の手段と、
前記乗車券媒体において、前記自動改札装置上の所定位置に当該自動改札装置固有の識別情報が表示された部分の画像を撮像する第２の手段と、
この第２の手段により撮像された画像により少なくとも前記識別情報を認識する第３の手段と、
この第３の手段により認識された識別情報の認識結果を無線通信により前記自動改札装置へ送信する第４の手段と、
前記自動改札装置において、前記乗車券媒体から送信される識別情報の認識結果を受信した場合、当該受信した認識結果があらかじめ設定される当該自動改札装置固有の識別情報と一致するか否かを判定する第５の手段と、
この第５の手段により両識別情報が一致すると判定された場合、無線通信により前記乗車券媒体から前記乗車券情報を取得する第６の手段と、
この第６の手段により取得された乗車券情報に基づき当該利用者に対する改札処理を行なう第７の手段と、
を具備する改札システム。
【請求項２】
前記乗車券媒体において、前記第２の手段により撮像された画像により、利用者が前記第２の手段の撮像範囲内において特定のゼスチャにより行なう改札処理のキャンセル動作を認識する第８の手段と、
この第８の手段により認識されたキャンセル動作の認識結果を無線通信により前記自動改札装置へ送信する第９の手段と、
前記自動改札装置において、前記乗車券媒体から送信されるキャンセル動作の認識結果を受信した場合、前記利用者が当該自動改札装置の利用の意志がないものと判断して当該改札処理を中止するよう制御する第１０の手段と、
をさらに具備する請求項１記載の改札システム。
【請求項３】
利用者が身に付けて所持し、無線通信機能を有するウエアラブル乗車券媒体と、このウエアラブル乗車券媒体と無線通信を行なうことにより改札処理を行なう自動改札装置とから構成される改札システムであって、
前記ウエアラブル乗車券媒体は、
あらかじめ少なくとも乗車券情報を記憶する記憶手段と、
前記自動改札装置上の所定位置に当該自動改札装置固有の識別情報が表示された部分の画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像により少なくとも前記識別情報を認識する第１の認識手段と、
この第１の認識手段により認識された識別情報の認識結果を無線通信により前記自動改札装置へ送信する第１の送信手段とを具備し、
前記自動改札装置は、
前記ウエアラブル乗車券媒体から送信される識別情報の認識結果を受信した場合、当該受信した認識結果があらかじめ設定される当該自動改札装置固有の識別情報と一致するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により両識別情報が一致すると判定された場合、前記ウエアラブル乗車券媒体から無線通信により前記乗車券情報を取得する乗車券情報取得手段と、
この乗車券情報取得手段により取得された乗車券情報に基づき当該利用者に対する改札処理を行なう改札処理手段と、
を具備する改札システム。
【請求項４】
前記ウエアラブル乗車券媒体は、
前記撮像手段により撮像された画像により、利用者が前記撮像手段の撮像範囲内において特定のゼスチャにより行なう改札処理のキャンセル動作を認識する第２の認識手段と、
この第２の認識手段により認識されたキャンセル動作の認識結果を無線通信により前記自動改札装置へ送信する第２の送信手段と、
をさらに具備し、
前記自動改札装置は、
前記ウエアラブル乗車券媒体から送信されるキャンセル動作の認識結果を受信した場合、前記利用者が当該自動改札装置の利用の意志がないものと判断して当該改札処理を中止するよう制御する制御手段、
をさらに具備する請求項３記載の改札システム。
【請求項５】
請求項３記載の改札システムに使用される自動改札装置であって、
前記ウエアラブル乗車券媒体と無線通信を行なう無線通信手段と、
前記ウエアラブル乗車券媒体から送信される識別情報の認識結果を受信した場合、当該受信した認識結果があらかじめ設定される当該自動改札装置固有の識別情報と一致するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により両識別情報が一致すると判定された場合、前記無線通信手段により前記ウエアラブル乗車券媒体から前記乗車券情報を取得する乗車券情報取得手段と、
この乗車券情報取得手段により取得された乗車券情報に基づき当該利用者に対する改札処理を行なう改札処理手段と、
を具備する自動改札装置。
【請求項６】
請求項４記載の改札システムに使用される自動改札装置であって、
前記ウエアラブル乗車券媒体と無線通信を行なう無線通信手段と、
前記ウエアラブル乗車券媒体から送信される識別情報の認識結果を受信した場合、当該受信した認識結果があらかじめ設定される当該自動改札装置固有の識別情報と一致するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により両識別情報が一致すると判定された場合、前記無線通信手段により前記ウエアラブル乗車券媒体から前記乗車券情報を取得する乗車券情報取得手段と、
この乗車券情報取得手段により取得された乗車券情報に基づき当該利用者に対する改札処理を行なう改札処理手段と、
前記ウエアラブル乗車券媒体から送信されるキャンセル動作の認識結果を受信した場合、前記利用者が当該自動改札装置の利用の意志がないものと判断して当該改札処理を中止するよう制御する制御手段と、
を具備する自動改札装置。
【請求項７】
請求項４記載の改札システムに使用されるウエアラブル乗車券媒体であって、
前記自動改札装置と無線通信を行なう無線通信手段と、
利用者に対し案内情報を出力する案内手段と、
あらかじめ少なくとも乗車券情報を記憶する記憶手段と、
前記自動改札装置上の所定位置に当該自動改札装置固有の識別情報が表示された部分の画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像により少なくとも前記識別情報を認識する第１の認識手段と、
この第１の認識手段により認識された識別情報の認識結果を前記無線通信手段により前記自動改札装置へ送信する第１の送信手段と、
を具備するウエアラブル乗車券媒体。
【請求項８】
請求項４記載の改札システムに使用されるウエアラブル乗車券媒体であって、
前記自動改札装置と無線通信を行なう無線通信手段と、
利用者に対し案内情報を出力する案内手段と、
あらかじめ少なくとも乗車券情報を記憶する記憶手段と、
前記自動改札装置上の所定位置に当該自動改札装置固有の識別情報が表示された部分の画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像により少なくとも前記識別情報を認識する第１の認識手段と、
この第１の認識手段により認識された識別情報の認識結果を前記無線通信手段により前記自動改札装置へ送信する第１の送信手段と、
前記撮像手段により撮像された画像により、利用者が前記撮像手段の撮像範囲内において特定のゼスチャにより行なう改札処理のキャンセル動作を認識する第２の認識手段と、
この第２の認識手段により認識されたキャンセル動作の認識結果を前記無線通信手段により前記自動改札装置へ送信する第２の送信手段と、
を具備するウエアラブル乗車券媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、改札システムおよびこの改札システムに用いられる自動改札装置およびウエアラブル乗車券媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、たとえば、鉄道機関や空港機関において、利用者が所持するＩＣカードやＩＣカード機能を内蔵した携帯可能電話機を自動改札装置の読取部に翳すことで改札処理を行なう改札システムが開発され、実際に稼動している。
【０００３】
しかしながら、従来の改札システムは、ＩＣカードや携帯可能電話機を自動改札装置の読取部に翳すという利用者の手操作を必要としている。
【０００４】
また、使用されているＩＣカードや携帯可能電話機は、日本国内以外では普及しておらず、たとえば、海外からの旅行客は旅行のためだけにＩＣカードや携帯可能電話機の購入を行なう必要があるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１８４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１５９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、利用者が手を使うことなく手ぶらで自動改札装置を利用できる改札システム、自動改札装置およびウエアラブル乗車券媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る改札システムは、利用者が所持し、無線通信機能を有する乗車券媒体と、この乗車券媒体と無線通信を行なうことにより改札処理を行なう自動改札装置とから構成される改札システムであって、前記乗車券媒体において、あらかじめ少なくとも乗車券情報を記憶する第１の手段と、前記乗車券媒体において、前記自動改札装置上の所定位置に当該自動改札装置固有の識別情報が表示された部分の画像を撮像する第２の手段と、この第２の手段により撮像された画像により少なくとも前記識別情報を認識する第３の手段と、この第３の手段により認識された識別情報の認識結果を無線通信により前記自動改札装置へ送信する第４の手段と、前記自動改札装置において、前記乗車券媒体から送信される識別情報の認識結果を受信した場合、当該受信した認識結果があらかじめ設定される当該自動改札装置固有の識別情報と一致するか否かを判定する第５の手段と、この第５の手段により両識別情報が一致すると判定された場合、無線通信により前記乗車券媒体から前記乗車券情報を取得する第６の手段と、この第６の手段により取得された乗車券情報に基づき当該利用者に対する改札処理を行なう第７の手段とを具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る改札システムの構成を概略的に示す構成図。
【図２】実施形態に係るＩＣ読取書込部のアンテナ部を詳細に示す模式図。
【図３】実施形態に係る自動改札装置の制御系統を概略的に示すブロック図。
【図４】実施形態に係るウエアラブル乗車券媒体の構成を概略的に示す模式図。
【図５】実施形態に係るウエアラブル乗車券媒体の乗車券媒体本体の構成を概略的に示すブロック図。
【図６】実施形態に係るウエアラブル乗車券媒体を用いた改札システムの動作を説明するフローチャート。
【図７】実施形態に係るウエアラブル乗車券媒体を用いた改札システムの動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る改札システムについて図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、鉄道機関において出改札処理を行なう改札システムに適用した場合について説明するが、これに限定されるものではなく、たとえば、空港の搭乗ゲートや到着ゲート等において出改札処理を行なう改札システムにも同様に適用可能である。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る改札システムの構成を概略的に示すものである。この改札システムは、たとえば、鉄道機関において、利用者が身に付けて所持するウエアラブル乗車券媒体を用いて改札処理を行なうもので、利用者Ｍが身に付けて所持し、中距離無線通信機能を有するウエアラブル乗車券媒体（以降、単に乗車券媒体ともいう）１００、および、中距離無線通信機能を有し、乗車券媒体１００と中距離無線通信を行なうことにより改札処理を行なう自動改札装置２００から構成されている。
【００１１】
自動改札装置２００は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に利用者（通行者）が通行する改札用の通路２が形成される。
【００１２】
自動改札装置本体３の上面の一端部（入口側）には、たとえば、有効期限や利用可能区間などの乗車券情報が磁気エンコード記録された磁気式の乗車券（定期券、普通乗車券、回数券など）やＳＦカードなどの磁気式の乗車券媒体が投入される投入口４が設けられ、他端部（出口側）には、投入口４から受入れた乗車券媒体を排出する取出口５が設けられている。なお、投入口４には、そこを必要に応じて開閉するシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１３】
自動改札装置本体３上の投入口４の前方（入口側）には、無線式のＩＣ読取書込部６が設けられている。無線式のＩＣ読取書込部６は、たとえば、有効期限や利用可能区間などの乗車券情報が電子データとして記録された無線式の乗車券媒体（たとえば、無線式ＩＣカードからなる定期券や乗車券等）、および、金額情報や有効期限などの乗車券情報が電子データとして記録された無線式ＩＣカードからなるＳＦ（ストアード・フェア）カードなどの無線式の乗車券媒体に対し情報の読取りおよび書込みを行なうもので、利用者によって翳される乗車券媒体との間で近距離無線通信を行なうためのアンテナ部７を備えている。
【００１４】
ＩＣ読取書込部６のアンテナ部７の表面には、たとえば、図２に示すように、アンテナ部７の位置（乗車券媒体を翳す位置）であることを示すパターン（ロゴ）１３が表示されているとともに、このパターン１３の前方に当該自動改札装置２００固有の識別情報としての号機番号（数字）１４が表示されている。
【００１５】
なお、アンテナ部７の表面は、表示機能をも備えており、通行可（通信可能）の場合は青色に点灯し、通行不可（通信不可能）の場合は赤色に点灯するように制御されるようになっている。
【００１６】
自動改札装置本体３上の取出口５の前方には、利用者に対して各種ガイダンス表示を行なう案内表示部８が設けられている。
【００１７】
自動改札装置本体３の通路２側の側面両端部には、それぞれ利用者の通行を制御する開閉動作可能なドア９，９が設けられており、通行可否の判定結果等に基づき、このドア９，９が開閉制御されるようになっている。
【００１８】
自動改札装置本体３の上部の通路２側とは反対側には、検知器取付体１０が立設されている。検知器取付体１０の通路２側上部には、大人と子供とを判別するための高さ検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが設置されている。高さ検知器１１Ａは通路２の入口付近に対応して設置され、高さ検知器１１Ｂは通路２の中央付近に対応して設置され、高さ検知器１１Ｃは通路２の出口付近に対応して設置されている。
【００１９】
検知器取付体１０上には、本装置の動作状態（小児券の投入、無効券の投入や機器の異常など）を表示する状態表示部１２が設けられている。
【００２０】
自動改札装置本体３の通路２側の側面には、通行する利用者を検知する複数（この例では２６個）の人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６が通路２に沿って一定間隔あけて列状に設置されている。
【００２１】
人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６は、通路２に進入した利用者および通路２を通行する利用者の位置および通行方向等を追従して検知するためのもので、たとえば、２つの本体３の対向する側面にそれぞれ設置された投光素子と受光素子とからなる透過型の赤外線センサによって構成されている。
【００２２】
人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６の各検知器間の間隔は、利用者の胴体の前後幅よりも小さな間隔、たとえば、８０ｍｍ以内に設定されている。これにより、隣り合う２つ以上の人間検知器は、１人の利用者により遮光されて検知信号を出力するようになっている。
【００２３】
なお、図示を省略されているが、自動改札装置本体３内には、投入口４から投入された乗車券媒体を取出口５まで搬送する搬送路が設けられているとともに、搬送路の中途部には、搬送される乗車券媒体に対し磁気情報の読取りおよび書込みを行なう磁気読取書込部が設けられている。
【００２４】
図３は、上記のように構成された自動改札装置２００の制御系統を概略的に示すものである。
【００２５】
図３において、主制御部２１には、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３、運賃メモリ２４、搬送制御部２５、検知器監視部２７、ドア制御部２８、表示制御部２９、磁気読取書込制御部３０、ＩＣ読取書込制御部３２、中距離無線通信用の通信部３３、および、監視盤インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５、および、ホスト装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）３７がそれぞれ接続されている。
【００２６】
主制御部２１は、本装置全体の制御を司るもので、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）などを主体に構成されている。ＲＯＭ２２は、主制御部２１の制御プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ２３は、主制御部２１により本装置を制御する際に発生するデータなどを一時的に記憶する。運賃メモリ２４は、料金計算などを行なうための運賃データを記憶している。
【００２７】
搬送制御部２５は、投入口４から投入された乗車券媒体を取出口５まで搬送する搬送路２６を制御する。検知器監視部２７は、前記複数の人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６および高さ検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの各検知信号をチェックし、改札用の通路２を通行する利用者を監視する。ドア制御部２８は、主制御部２１からのドア制御信号に基づき前記ドア９の開閉駆動を制御する。表示制御部２９は、アンテナ部７および案内表示部８および状態表示部１２の表示を制御する。
【００２８】
磁気読取書込制御部３０は、搬送路２６で搬送される乗車券媒体に対し磁気情報の読取りおよび書込みを行なう磁気読取書込部３１を制御する。ＩＣ読取書込制御部３２は、前記ＩＣ読取書込部６を制御する。
【００２９】
通信部３３は、中距離無線通信用のアンテナ部３４に接続されていて、乗車券媒体１００との間で中距離無線通信（たとえば、本実施形態では無線ＬＡＮ通信）を行なう。アンテナ部３４は、たとえば、自動改札装置本体３内に内蔵されていて、所定の通信エリアを形成している。
【００３０】
監視盤インタフェース３５は、外部に設置される監視盤３６と主制御部２１とのインタフェースとして機能する。ホスト装置インタフェース３７は、乗車券の収入管理（ＳＦカードの利用情報、乗車券のオンライン販売や予約販売、自動改札装置への乗車券情報の配信処理等）を行なうホスト装置３８と主制御部２１とのインタフェースとして機能する。
【００３１】
主制御部２１は、乗車券媒体１００から取得された乗車券情報あるいは磁気読取書込部３１やＩＣ読取書込部６により乗車券媒体から読取られた乗車券情報に基づき当該乗車券媒体の正否等を判定する。  
また、主制御部２１は、複数の人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６の検知状態に基づき少なくとも通路２に進入した利用者および通路２を通行する利用者の位置および通行方向を追従して検知するとともに、高さ検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの検知状態に基づき大人／子供の判別を行ない、これらの検知結果および判別結果および前記乗車券媒体の正否判定結果等に基づき当該利用者の通行可否を制御するドア制御信号をドア制御部２８へ送る。
【００３２】
なお、複数の人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６の検知状態に基づき利用者の進入、位置および通行方向を追従して検知する技術、および、高さ検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの検知状態に基づき大人／子供の判別を行なう技術は、既に公知の技術であり、その詳細については、たとえば、特開２００５−３１８４１号公報や特開２０１０−８６４６５号公報等に記載されているので、それを参照されたい。
【００３３】
ウエアラブル乗車券媒体１００は、たとえば、ウエアラブルコンピュータを乗車券媒体として利用したもので、図４に示すように、メガネ状に形成されている。すなわち、メガネフレーム４１にはレンズ４２が装着されている。メガネフレーム４１のレンズ装着部側の端部には、撮像手段としてのカメラ４３を備えた乗車券媒体本体４４が固定されている。
【００３４】
乗車券媒体本体４４は、たとえば、図５に示すように、前記カメラ４３、中距離無線通信用のアンテナ４５、中距離無線通信用の通信部４６、各種情報を記憶するメモリ４７、表示装置４８、音声出力装置４９、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）５０、および、各部に動作電圧を供給する電池電源部５１により構成されていて、これらのうち通信部４６、メモリ４７、ＣＰＵ５０などの主要部はウエアラブルコンピュータにより実現されている。
【００３５】
カメラ４３は、たとえば、撮像レンズとＣＣＤなどの撮像素子とから構成されている。アンテナ４５は、たとえば、メガネフレーム４１内に埋設されていて、所定の通信エリアを形成している。通信部４６は、アンテナ４５に接続されていて、自動改札装置２００との間で中距離無線通信（たとえば、本実施形態では無線ＬＡＮ通信）を行なう。
【００３６】
メモリ４７は、本改札システムを利用するための改札処理アプリケーション、すなわち、ＣＰＵ５０が各種処理や制御を行なうためのプログラム、および、中距離無線通信機能（無線ＬＡＮ通信機能）を実現するためのプログラムなどが格納されている。
【００３７】
また、メモリ４７には、たとえば、有効期限や利用可能区間などの定期券情報（乗車券情報）、および、金額情報などのＳＦカード情報（乗車券情報）なども格納されている。
【００３８】
なお、定期券情報やＳＦカード情報は、たとえば、駅に設置された自動券売機との間で中距離無線通信による通信を行なうことにより、購入した定期券の情報あるいは購入したＳＦカードの情報をメモリ４７にダウンロードしたり、図示しない専用回線を介してホスト装置３８と通信を行なうことによりメモリ４７にダウンロードしたりするようになっている。
【００３９】
表示装置４８は、利用者に対し種々の操作案内を行なうもので、たとえば、文字投影手段により文字をメガネレンズ４２に投影することにより、各種操作案内を表示するようになっている。  
音声出力装置４９は、利用者に対し種々の操作案内を音声で行なうもので、たとえば、スピーカにより構成されている。
【００４０】
ＣＰＵ５０は、全体の制御を司るとともに後述するような各種画像処理や認識処理等を行なう。
【００４１】
このように構成されたメガネ状のウエアラブル乗車券媒体１００を、利用者Ｍが通常のメガネと同様にかけて、自動改札装置２００との中距離無線通信エリアに進入すると、自動改札装置２００が当該乗車券媒体１００との間で中距離無線通信を行なうことにより改札処理を行なうようになっている。
【００４２】
また、メガネ状のウエアラブル乗車券媒体１００を、利用者Ｍが通常のメガネと同様にかけて、被撮像部に顔を向け視線を向けることにより、カメラ４３が被撮像部の画像を撮像するようになっている。
【００４３】
次に、上記のような構成において、本実施形態に係るウエアラブル乗車券媒体１００を用いた改札システムの動作について図６および図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
まず、利用者Ｍは、本改札システムを利用するに当たり、たとえば、ウエアラブル乗車券媒体１００と駅に設置された自動券売機との間で中距離無線通信による通信を行なうことにより、購入した定期券の情報あるいは購入したＳＦカードの情報をメモリ４７にダウンロードしておく。あるいは、駅において、ウエアラブル乗車券媒体１００への定期券情報やＳＦカード情報のダウンロードを依頼することにより、メモリ４７にダウンロードしておく。さらに、自宅の無線ＬＡＮを通じてインターネット経由でダウンロードを行なってもよい。
【００４５】
次に、利用者Ｍは、本改札システムを利用するに当たり、ウエアラブル乗車券媒体１００を通常のメガネと同様にかけて、改札用の通路２に向かい、自動改札装置２００との中距離無線通信エリアに進入すると（ステップＳ１）、自動改札装置２００の主制御部２１は、通信部３３およびアンテナ部３４を介して当該乗車券媒体１００との間で中距離無線通信を開始する（ステップＳ２）。
【００４６】
自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００と通信を開始すると、乗車券媒体１００に対し第１の案内指示を送信することにより、これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、表示装置４８により例えば「自動改札装置を通過できます」を案内表示するとともに、音声出力装置４９により例えば「自動改札装置を通過できます」を音声で案内する（ステップＳ３）。
【００４７】
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００が、利用者が行なう改札処理のキャンセル動作を認識したか否かを判定する（ステップＳ４）。  
すなわち、利用者Ｍがカメラ４３の撮像範囲内において手を左右に動かすなどの特定のゼスチャにより改札処理のキャンセル動作を行なうことで、そのときカメラ４３から得られる撮像画像により、ＣＰＵ５０は上記キャンセル動作を認識し、そのキャンセル動作の認識結果を通信部４６およびアンテナ４５を介して中距離無線通信により自動改札装置２００へ送信する。自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００から送信されるキャンセル動作の認識結果を受信した場合、利用者Ｍが当該自動改札装置２００の利用の意志がないものと判断して当該改札処理を中止する。
【００４８】
ステップＳ４における判定の結果、乗車券媒体１００から送信されるキャンセル動作の認識結果を受信しなかった場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００からＩＣ読取書込部６のパターン１３および号機番号１４を認識したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４９】
すなわち、通路２に向かう利用者Ｍが、ＩＣ読取書込部６のパターン１３および号機番号１４の部分に顔を向け視線を向けることにより、カメラ４３がその部分の画像を撮像する。そのときカメラ４３から得られる撮像画像により、ＣＰＵ５０はパターン１３のロゴや形状と号機番号１４を認識し、その認識結果を通信部４６およびアンテナ４５を介して中距離無線通信により自動改札装置２００へ送信する。
【００５０】
自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００から送信されるパターン１３および号機番号１４の認識結果を受信した場合、パターン１３の認識結果が設定情報（たとえば、あらかじめ登録された辞書情報）と一致するか否かを判定するとともに、号機番号１４の認識結果が設定情報（当該自動改札装置２００固有の識別情報としての号機番号で、たとえば、ＩＣ読取書込部６の号機番号１４と同じ値）と一致するか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００５１】
ステップＳ６における判定の結果、乗車券媒体１００から送信されるパターン１３および号機番号１４の認識結果を受信しなかった場合、あるいは、ステップＳ６における判定の結果、乗車券媒体１００から送信されるパターン１３および号機番号１４の認識結果のうち少なくともいずれか一方が設定情報と一致しなかった場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、ステップＳ４に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ６における判定の結果、乗車券媒体１００から送信されるパターン１３および号機番号１４の認識結果が設定情報と一致する場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、利用者Ｍは当該自動改札装置２００を通過するものと判断して、人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６が当該利用者Ｍの通路２への進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５３】
ステップＳ７における判定の結果、人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６が当該利用者Ｍの通路２への進入を検知しない場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、当該利用者Ｍは当該自動改札装置２００の利用を中止して通路２外へ戻ったものと判断して、ステップＳ１に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ７における判定の結果、人間検知器Ｓ１〜Ｓ２６が当該利用者Ｍの通路２への進入を検知した場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、ＩＣ読取書込部６のアンテナ部７が青色に点灯（通行可）しているか、赤色に点灯（通行不可）しているかを判定する（ステップＳ８）。  
なお、ステップＳ８の判定は、アンテナ部７の表示制御は主制御部２１が表示制御部２９を介して行なっているので、その表示制御の内容を参照することにより行なわれる。
【００５５】
ステップＳ８における判定の結果、アンテナ部７が赤色に点灯している場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００に対し第２の案内指示を送信することにより、これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、表示装置４８により例えば「この自動改札装置ではただいま処理できません」を案内表示するとともに、音声出力装置４９により例えば「この自動改札装置ではただいま処理できません」を音声で案内する（ステップＳ９）。  
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、ステップＳ４に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ８における判定の結果、アンテナ部７が青色に点灯している場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００に対し第３の案内指示を送信することにより、これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、表示装置４８により例えば「この自動改札装置をそのままお通り下さい」を案内表示するとともに、音声出力装置４９により例えば「この自動改札装置をそのままお通り下さい」を音声で案内する（ステップＳ１０）。
【００５７】
なお、アンテナ部７の青色点灯、赤色点灯はカメラ４３からの画像による判断も可能であるが、自動改札装置２００との通信で可否を判断してもよい。
【００５８】
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、中距離無線通信により乗車券媒体１００から乗車券情報を取得する（ステップＳ１１）。  
すなわち、主制御部２１は、通信部３３およびアンテナ部３４を介して乗車券媒体１００に対し読出命令を送る。これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、メモリ４７から定期券情報やＳＦカード情報などの乗車券情報を読出し、その乗車券情報を通信部４６およびアンテナ４５を介して中距離無線通信により自動改札装置２００へ送信する。
【００５９】
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００から取得した乗車券情報内に定期券情報が存在するかを判定する（ステップＳ１２）。  
ステップＳ１２における判定の結果、定期券情報が存在する場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、定期券判定処理（当該乗車券媒体１００は定期券として有効が否かの判定）を行なう（ステップＳ１３）。
【００６０】
ステップＳ１３における判定の結果、判定ＯＫ（当該乗車券媒体１００は定期券として有効）の場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、定期券情報内の有効期限により有効期限切れ間近か否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００６１】
ステップＳ１４における判定の結果、有効期限切れ間近でない場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００に対し第４の案内指示を送信することにより、これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、表示装置４８により例えば「改札処理をしました」を案内表示するとともに、音声出力装置４９により例えば「改札処理をしました」を音声で案内する（ステップＳ１５）。  
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、改札判定ＯＫ処理（ドア制御部２８を介してのドア９の開処理）を行ない、当該利用者Ｍの通過を許可する（ステップＳ１６）。
【００６２】
ステップＳ１４における判定の結果、有効期限切れ間近である場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００に対し第５の案内指示を送信することにより、これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、表示装置４８により例えば「改札処理をしました。定期券期限切れが近づいています」を案内表示するとともに、音声出力装置４９により例えば「改札処理をしました。定期券期限切れが近づいています」を音声で案内する（ステップＳ１７）。  
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、改札判定ＯＫ処理（ドア制御部２８を介してのドア９の開処理）を行ない、当該利用者Ｍの通過を許可する（ステップＳ１６）。
【００６３】
ステップＳ１２における判定の結果、定期券情報が存在しない場合、あるいは、ステップＳ１３における判定の結果、判定ＮＧ（当該乗車券媒体１００は定期券として無効）の場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００から取得した乗車券情報内のＳＦカード情報によりＳＦカード判定処理（残額があるが否かの判定）を行なう（ステップＳ１８）。
【００６４】
ステップＳ１８における判定の結果、判定ＯＫ（残額がある）の場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、料金の引去り処理を行なう（ステップＳ１９）。料金の引去り処理は、自動改札装置２００側で行なってもよく、乗車券媒体１００側で行なってもよい。一例として、自動改札装置２００側で行なう場合について説明すると、乗車券媒体１００から取得したＳＦカード情報内の残額（金額情報）から今回の利用料金を引去る演算を行ない、その演算結果を新たな残額として乗車券媒体１００へ送信することにより、メモリ４７内のＳＦカード情報（残額）を書換える。
【００６５】
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００に対し第６の案内指示を送信することにより、これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、表示装置４８により例えば「改札処理をしました。残額は８００円です」を案内表示するとともに、音声出力装置４９により例えば「改札処理をしました。残額は８００円です」を音声で案内する（ステップＳ２０）。  
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、改札判定ＯＫ処理（ドア制御部２８を介してのドア９の開処理）を行ない、当該利用者Ｍの通過を許可する（ステップＳ１６）。
【００６６】
ステップＳ１８における判定の結果、判定ＮＧ（残額がない）の場合、自動改札装置２００の主制御部２１は、乗車券媒体１００に対し第７の案内指示を送信することにより、これを受信した乗車券媒体１００のＣＰＵ５０は、表示装置４８により例えば「残額がたりません。チャージして下さい」を案内表示するとともに、音声出力装置４９により例えば「残額が足りません。チャージして下さい」を音声で案内する（ステップＳ２１）。  
次に、自動改札装置２００の主制御部２１は、改札判定ＮＧ処理（ドア制御部２８を介してのドア９の閉処理）を行ない、当該利用者Ｍの通過を阻止する（ステップＳ２２）。
【００６７】
なお、上記実施形態では、乗車券媒体１００によりＩＣ読取書込部６のパターン１３および号機番号１４を読取り認識し、設定情報と一致するか否かを判定する場合について説明したが、必ずしもパターン１３および号機番号１４を読取り認識する必要はなにく、少なくとも号機番号１４のみを読取り認識し、設定情報と一致するか否かを判定すればよい。
【００６８】
また、号機番号１４の表示位置は、必ずしもＩＣ読取書込部６でなくてもよく、たとえば、ＩＣ読取書込部６よりも前方の自動改札装置本体３上でもよい。  
さらに、自動改札装置固有の識別情報として号機番号を用いた場合について説明したが、他の文字情報やマークなどを用いてもよい。
【００６９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態の改札システムによれば、ウエアラブルコンピュータを乗車券媒体として利用し、カメラで撮像した号機番号とあらかじめ設定された号機番号との一致によって通過する自動改札装置を特定し、乗車券媒体と自動改札装置との間で中距離無線通信（無線ＬＡＮ通信）を行なうことで改札処理を行なうことにより、利用者が手を使うことなく、手ぶらで自動改札装置を利用できる。特に、たとえば、手が不自由であったり、視力が弱いなどの交通弱者が、自動改札装置の利用がし易くなるという作用効果が期待できる。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７１】
Ｍ…利用者、１００…ウエアラブル乗車券媒体、２００…自動改札装置、１４…号機番号（識別情報）、２１…主制御部、３３…通信部、３４…アンテナ部、４１…メガネフレーム、４２…レンズ、４３…カメラ（撮像手段）、４４…乗車券媒体本体、４５…アンテナ、４６…通信部、４７…メモリ、４８…表示装置、４９…音声出力装置、５０…ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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