(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状に連続するメディアに対して液体を吐出して印刷画像を形成する液体吐出ヘッドと、前記メディアを前記液体吐出ヘッドと対向する印刷位置に連続搬送する搬送装置を備えた液体吐出装置であって、
前記印刷位置よりメディア搬送方向下流側に設けられ前記印刷位置に搬送された前記メディアにテンションを付与するテンション付与手段と、
前記テンション付与手段の前記メディアに付与するテンションを調整可能なテンション調整手段と、
前記メディア搬送方向における前記搬送装置よりも下流側の、前記メディアの両側に設けられた一対のメディアエンコーダと、
前記一対のメディアエンコーダの検出信号に応じて前記搬送装置の搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記一対のメディアエンコーダの各々が前記メディアの搬送量を検出することによって、前記制御部は前記メディアの搬送状態を知り、当該搬送状態に応じて前記メディアの搬送方向に対する傾きが矯正されるように前記搬送装置の搬送動作を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記テンション調整手段は、前記テンション付与手段としてのテンションローラと、該テンションローラのローラ軸と、前記テンションローラを駆動する駆動源としての駆動モータのモータ軸を連結する連結部に設けられたトルクリミッターであり、前記駆動モータにより前記テンションローラに伝達される回転トルクを可変とすることで前記メディアに作用するテンションを調整する請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記テンション調整手段は、摩擦クラッチであって摩擦箇所の摩擦力を調整することにより前記メディアに付与するテンションを調整する請求項１又は請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記テンションローラは前記メディアに当接する周面が、金属溶射により粗面に形成されている請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、前記印刷位置より前記メディア搬送方向上流側に設けられ前記メディアを前記印刷位置へ搬送する搬送ローラと、前記プラテンよりメディア搬送方向下流側に設けられ前記印刷位置に搬送された前記メディアにテンションを付与するテンションローラが設けられている請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の液体吐出装置。
【請求項６】
供給側ロールより前記印刷位置へ繰り出される前記メディアにテンションを付与する上流側テンションバーと、
前記プラテンから巻取り側ロールに巻き取られる前記メディアにテンションを付与する下流側テンションバーと、を備えた請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット記録装置などの液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェットプロッタについて、プラテン上をインクジェットヘッドと対向する印刷位置へ搬送される長尺状に連続する布媒体に歪みや皺が生じないように搬送するため、印刷位置より媒体搬送方向上流側に送りローラ対が設けられ下流側にテンションローラが設けられている。テンションローラと送りローラは同一方向へ同期をとって回転駆動するようになっている。このときテンションローラの周速度を送りローラの周速度より１〜３％程度速くなるように駆動することで、布媒体の搬送方向にテンションを付与して搬送する装置を本件出願人はすでに提案した（特許文献１）。
或いは、長尺状に連続する布媒体は、供給ロールから上流側テンションバーを介してメディアがプラテン上の印刷位置へテンションを付与されて搬送され、プラテンから下流側テンションバーを経てテンションを付与されたまま巻取りロールに巻き取られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０３７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した、例えば普通紙やＰＰ（ポリプロピレン），ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂シート等の媒体と比べて伸縮性が高い布などのメディアを用いた場合、テンションローラと送りローラとの周速差を設けてもメディアの伸びがこれを吸収して印刷位置において十分なテンションが付与されないおそれがある。仮にメディアに一定のテンションが作用したとしても当該メディアの搬送方向への伸びにより印刷画像の画質が低下するおそれがある。
【０００５】
また、プラテンの上流側及び下流側に各々テンションバーを設けてメディアにテンションを付与しても、伸縮性の高い布などのメディアの場合には、プラテン上の印刷位置で十分なテンションが付与されないおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、長尺状に連続するメディアを印刷位置に搬送する際に適正なテンション調整を行なうことにより印刷画像の画質を向上させた液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、以下の構成を備える。即ち、長尺状に連続するメディアに対して液体を吐出して印刷画像を形成する液体吐出ヘッドと、前記メディアを前記液体吐出ヘッドと対向する印刷位置に連続搬送する搬送装置を備えた液体吐出装置であって、前記印刷位置よりメディア搬送方向下流側に設けられ前記印刷位置に搬送された前記メディアにテンションを付与するテンション付与手段と、前記テンション付与手段の前記メディアに付与するテンションを調整可能なテンション調整手段と、前記メディア搬送方向における前記搬送装置よりも下流側の、前記メディアの両側に設けられた一対のメディアエンコーダと、前記一対のメディアエンコーダの検出信号に応じて前記搬送装置の搬送動作を制御する制御部と、を備え、前記一対のメディアエンコーダの各々が前記メディアの搬送量を検出することによって、前記制御部は前記メディアの搬送状態を知り、当該搬送状態に応じて前記メディアの搬送方向に対する傾きが矯正されるように前記搬送装置の搬送動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、例えば織布、不織布などの伸縮性の高いメディアを用いても、プラテン上を搬送装置によって印刷位置へ搬送されるメディアに印刷位置の搬送方向下流側に設けられたテンション付与手段によって引っ張られて搬送されるので印刷位置におけるメディアの弛みを軽減することができる。また、テンション調整手段によってメディアの種類に応じて印刷位置で最適なテンションが作用するようにテンション付与手段により付与されるテンションの細かい調整ができるので、印刷画像の画質を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明において、前記テンション調整手段は、前記テンション付与手段としてのテンションローラと、該テンションローラのローラ軸と、前記テンションローラを駆動する駆動源としての駆動モータのモータ軸を連結する連結部に設けられたトルクリミッターであり、前記駆動モータにより前記テンションローラに伝達される回転トルクを可変とすることで前記メディアに作用するテンションを調整するようにしてもよい。
これによれば、汎用のトルクリミッターを用いることで機械的な構造を簡略化してテンション調整が安価で省スペースで実現できる。
【００１０】
また、本発明において、前記テンション調整手段は、摩擦クラッチであって摩擦箇所の摩擦力を調整することにより前記メディアに付与するテンションを調整するようにしてもよい。
これにより、テンション調整手段として汎用の機械式クラッチを用いることでテンション調整が安価に実現できる。尚、テンション調整手段としては、上述した摩擦クラッチ、トルクリミッターなどの接触力によるクラッチに代えて、モータ電流値を制御して所定のトルクに到達すると空転させる構成或いはモータトルクをモニターして所定のトルクに到達すると電磁クラッチにより空転させる構成や、非接触力（マグネットカップリング）などによるテンション調整でもよい。
【００１１】
また、本発明において、前記テンションローラは前記メディアに当接する周面が、金属溶射により粗面に形成されていることが望ましい。
これによれば、特にメディアが布媒体である場合に、テンションローラとの食い付きが良くなるため、テンション調整がし易くなる。
【００１２】
また、本発明において、前記搬送装置は、前記印刷位置より前記メディア搬送方向上流側に設けられ前記メディアを前記印刷位置へ搬送する搬送ローラと、前記プラテンよりメディア搬送方向下流側に設けられ前記印刷位置に搬送された前記メディアにテンションを付与するテンションローラが設けられていてもよい。
これにより、プラテンの上流側及び下流側でメディアに対して駆動ローラによりテンションを確実に付与できるので、印刷位置における画像品位を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明において、供給側ロールより前記印刷位置へ繰り出される前記メディアにテンションを付与する上流側テンションバーと、前記プラテンから巻取り側ロールに巻き取られる前記メディアにテンションを付与する下流側テンションバーと、を備えていてもよい。
これにより、プラテンのメディア搬送方向上流側及びメディア搬送方向下流側におけるメディアの弛みを除去してテンションローラによるプラテンに対向する印刷位置におけるメディアの弛み除去効果が相乗効果として向上する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長尺状に連続するメディアを印刷位置に搬送する際に適正なテンション調整を行なうことにより印刷画像の画質を向上させた液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェット記録装置の模式図である。
【図２】搬送装置を示す説明図である。
【図３】布メディアを用いた印刷位置の拡大図とテンション調整手段の斜視図である。
【図４】他例に係る印刷位置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置の実施形態について詳細に説明する。以下では、液体吐出装置の一例として、インクジェット記録装置についてその搬送装置の構成とともに説明する。また、主走査方向は、媒体（メディア）の搬送方向（Ｘ軸方向）、副走査方向は主走査方向と直交するキャリッジが往復動する方向（Ｙ軸方向）、を指し示すものとする。
【００１７】
図１は、インクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１は、メディア（印刷媒体）として例えば大判で長尺状のロールシート（本実施例では、布、生地など）が用いられる。繰出し軸２に巻かれた供給ロール３から繰り出されたメディア４は、上流側テンションバー５を経てプラテン６に搬送される。
【００１８】
プラテン６には搬送装置７が設けられており、メディア４は搬送装置７によって吐出ヘッド８と対向する印刷位置へ主走査方向に搬送される。吐出ヘッド８は、キャリッジ９に搭載されており、キャリッジ９は、副走査方向（メディア幅方向）に設けられたＹ軸方向支持部材（Ｙバー）１０に沿って往復動可能に設けられている。キャリッジ９が副走査方向に移動しながらメディア４に対しインク液を吐出して印刷が行われ、印刷が行われると、搬送装置７によってメディア４は所定量主走査方向に送られてキャリッジ９が走査して次の印刷動作が開始される。
【００１９】
尚、吐出ヘッド８と対向するプラテン６の一部には布メディアの場合にはインクが透過（裏抜け）してしまうため凹状のインク受け部材１５（図３参照）が設けられていてもよい。
【００２０】
また、メディア４を支持しながら搬送をガイドするプラテン６の裏面には、インクの定着性を高めるためのヒータ１６（図４参照）、メディア４の両側の浮き上がりを抑えるメディアガイド（図示せず）が設けられていてもよい。
【００２１】
印刷後のメディア４は、テンションローラ１１によって下流に送られ、下流側テンションバー１２を経て、巻取り軸１３に巻取りロール１４として巻き取られる。
【００２２】
搬送装置７は、図２に示すようにメディア４の幅方向両側に設けられた駆動ローラ７ａを備えている。駆動ローラ７ａはメディア４の裏面側に当接して設けられる。駆動ローラ７ａとしては、布メディア用として表面に金属片を切削により突起させたスパイクローラが好適に用いられる。駆動ローラ７ａは駆動軸７ｂの長手方向に複数箇所に等間隔で設けられている。駆動軸７ｂの端部にはプーリ７ｃが設けられており、駆動モータ７ｄのモータ軸に設けられたモータプーリ（図示せず）とタイミングベルト７ｅで連結されている。
尚、図４に示すように搬送装置７は、駆動ローラ７ａとメディア４を挟み込む従動ローラ７ｆを有していてもよい。
【００２３】
また、駆動ローラ７ａよりメディア搬送方向下流側には、メディアエンコーダ７ｇがメディア４の両側に一対設けられている。各メディアエンコーダ７ｇは、メディア４の搬送量を検出して、検出信号が図示しないモータ駆動制御部に各々入力される。モータ駆動制御部は、駆動モータ７ｄへ出力される駆動パルスとメディアエンコーダ７ｇの検出信号（検出パルス）を比較することで、メディア４が搬送方向と平行に搬送されているのか、或いはメディア４の幅方向のいずれかに向かって傾いているのか搬送状態を知ることができる。そして、モータ駆動制御部は、メディア４の搬送方向に対する傾きに応じてメディア４の両側に設けられた駆動ローラ７ａの駆動速度をメディア４の傾きが矯正されるように加減速制御（フィードバック制御）する。
【００２４】
図３（ａ）において、テンションローラ１１は、金属ローラ（ステレス製若しくはアルミニウム製）の周面に、金属溶射により粗面に形成されている。これにより、メディア４が布媒体である場合に、テンションローラ１１との食い付きが良くなるため、テンション調整がし易くなる。尚、布以外のメディア４、例えば樹脂シート等においては、必ずしも粗面にしなくてもゴム製或いは樹脂製のローラであってもよい。
【００２５】
図３（ｂ）において、テンションローラ１１のローラ軸１１ａは、板金１７に回転可能に軸支されており、カップリング１８を介してカップリング軸１８ａと連結されている。カップリング軸１８ａにはトルクリミッター１９（テンション調整手段）が連結されている。トルクリミッター１９にはテンションローラ駆動モータ２０のモータ軸２０ａが連結されている。トルクリミッター１９は、調整ダイヤル１９ａを回転させるとトルクリミッター１９内に設けられたコイルばねの付勢力が変化して摩擦板どうしの摩擦力を調整することでメディア４に作用するテンションを調整するようになっている。
【００２６】
上記構成によれば、例えば織布、不織布などの伸縮性の高いメディア４を用いても、プラテン６の上流側及び下流側でテンションバー５，１２により大まかなテンションが付与されるうえに、プラテン６上の印刷位置の搬送方向下流側でトルクリミッター１９によってテンションローラ１１によってメディア４の種類に応じて最適なテンションが作用するように細かい調整できるので、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００２７】
尚、テンション調整手段としては、摩擦クラッチ、トルクリミッターなどの接触力によるクラッチや、モータ電流値を制御して所定のトルクに到達すると空転させる構成或いはモータトルクをモニターして所定のトルクに到達すると電磁クラッチにより空転させる構成や、非接触力（マグネットカップリング）などによるテンション調整でもよい。
【００２８】
また、図４は他例に係る印刷位置の拡大図である。本実施例では、メディア搬送方向に複数列（４列）の吐出ヘッド８が設けられ、各吐出ヘッド８に対向してプラテン６が直線的に配置されている。このプラテン６の裏面側に形成された凹溝６ａは、ヒータ（電熱線）１６が内蔵されており、メディア４は図示しない吸引装置によりプラテン６上に吸引されるようになっている。吐出ヘッド８から吐出されたインク滴はメディア４に着弾するとプラテン６を加熱するヒータ１６によって乾燥されるようになっている。
【００２９】
プラテン６のメディア搬送方向上流側には、駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｆによりメディア４を挟み込みながら搬送する搬送装置７が設けられている。また、プラテン６のメディア搬送方向下流側には、前述したトルクリミッター１９が連結したテンションローラ１１が設けられている。
このような構成により、プラテン６上の印刷位置の上流側及び下流側でメディア４に対してテンションを確実に付与できるので、画像品位を向上させることができる。
【００３０】
以上説明したように、例えば織布、不織布などの伸縮性の高いメディア４を用いても、プラテン６上を搬送装置７によって印刷位置へ搬送されるメディア４に印刷位置の搬送方向下流側に設けられたテンションローラ１１によって引っ張られて搬送されるので印刷位置におけるメディア４の弛みを軽減することができる。また、トルクリミッター１９によってテンションローラ１１の回転トルクを可変とすることによりメディア４の種類に応じて印刷位置で最適なテンションが作用するように細かい調整できるので、印刷画像の画質を向上させることができる。
【００３１】
また、プラテン６のメディア搬送方向上流側及びメディア搬送方向下流側におけるメディア４の弛みをテンションバー５，１２により除去してテンションローラ１１によるプラテン６に対向する印刷位置におけるメディア４の弛み除去効果が相乗効果として向上する。
【００３２】
また、テンション調整手段として汎用のトルクリミッター１９を用いることで機械的な構造を簡略化してテンション調整が安価で省スペースで実現できる。更には、テンションローラ１１はメディア４に当接する周面が、金属溶射により粗面に形成されているので、特にメディア４が布媒体である場合に、テンションローラ１１との食い付きが良くなるため、テンション調整がし易くなる。
【符号の説明】
【００３３】
１  インクジェット記録装置  ２  繰出し軸  ３  供給ロール  ４  メディア  ５  上流側テンションバー  ６  プラテン  ６ａ  凹溝  ７  搬送装置  ７ａ  駆動ローラ  ７ｂ  駆動軸  ７ｃ  プーリ  ７ｄ  駆動モータ  ７ｅ  タイミングベルト  ７ｆ  従動ローラ  ７ｇ  メディアエンコーダ  ８  吐出ヘッド  ９  キャリッジ  １０  Ｙ軸方向支持部材  １１  テンションローラ  １１ａ  ローラ軸  １２  下流側テンションバー  １３  巻取り軸  １４  巻取りロール  １５  インク受け部材  １６  ヒータ  １７  板金  １８  カップリング  １８ａカップリング軸  １９  トルクリミッター  １９ａ  調整ダイヤル  ２０  テンションローラ駆動モータ  ２０ａ  モータ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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