(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶体が取り付けられ、水平方向に延びる回転軸を中心に回転し、缶体を順次搬送する回転部材と、
前記回転部材により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該缶体の上方に配置され、当該回転部材により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体にインクを吐出して当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、
を備え、
前記画像形成機構の各々には、互いに異なる色のインクを前記缶体に対して同時に吐出可能な複数の画像形成部が設けられ、
前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に対する姿勢を異ならせることができるように設けられ、缶体の上方に位置したまま、当該缶体と共に移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成機構の各々は、筒状に形成された前記缶体の外周面に対して画像を形成し、
前記回転部材は、前記缶体を周方向に回転させながら当該缶体を搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成機構の各々は、一定の姿勢を保つことができるように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の画像形成部の各々は、前記缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成機構の各々には、前記複数の画像形成部によって前記缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
前記複数の画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが下方を向くように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
缶体が取り付けられ、水平方向に延びる回転軸を中心に回転し、缶体を順次搬送する回転部材と、
前記回転部材により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該缶体の上方に配置され、当該回転部材により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体にインクを吐出して当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、
を備え、
前記画像形成機構の各々には、前記缶体が設けられている箇所を中心として放射状に配置され当該缶体へインクを吐出する複数の画像形成部が設けられ、
前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に対する姿勢を異ならせることができるように設けられ、缶体の上方に位置したまま、当該缶体と共に移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成機構によって前記缶体に画像が形成された後、当該画像を硬化させる硬化手段と、
前記硬化手段による画像の硬化が行われた後、当該画像の上に塗料を塗布する塗布手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記回転部材から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、
循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、
を更に備え、
前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
缶体、および、当該缶体の上方に配置され当該缶体に向けてインクを吐出する複数の画像形成部を備え当該缶体に画像を形成する画像形成機構を、水平方向に延びる回転軸を中心に回転する回転部材を用いて順次搬送し、
前記缶体が搬送されている最中に、前記画像形成機構に設けられた前記複数の画像形成部を同時に動作させ、当該缶体に画像を形成し、
前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に対する姿勢を異ならせることができるように設けられ、缶体の上方に位置したまま、当該缶体と共に移動することを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法。
【請求項１２】
缶体を順次搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、
循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記搬送手段から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、
循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、
を備え、
前記画像形成機構の各々には、複数の画像形成部が設けられ、
前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されている画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶体に画像を形成する画像形成装置、および、画像が形成された缶体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置の本体側に固定され缶体に対して画像を形成する複数のデジタルプリントヘッドと、缶体の搬送を行うとともにデジタルプリントヘッドの対向位置にて缶体を回転させる駆動機構とを備えた印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／００８９６１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、缶体への画像の形成は、オフセット印刷と呼ばれる印刷方式によって行われるのが一般的となっている。その一方で、近年、インクジェットなどを用いたデジタル印刷が普及している。ところで、インクジェットなどを用いる場合、オフセット印刷に比べ、画像の形成速度が遅くなり、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数が少なくなってしまう。
本発明の目的は、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数を増加させることができる画像形成装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が適用される画像形成装置は、缶体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、前記画像形成機構の各々には、互いに異なる色の画像を前記缶体に対して同時に形成可能な複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
ここで、前記画像形成機構の各々は、筒状に形成された前記缶体の外周面に対して画像を形成し、前記搬送手段は、前記缶体を周方向に回転させながら当該缶体を搬送することを特徴とすることができる。
また、前記画像形成機構の各々は、一定の姿勢を保つことができるように設けられていることを特徴とすることができる。
さらに、前記複数の画像形成部の各々は、前記缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記画像形成機構の各々には、前記複数の画像形成部によって前記缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とすることができる。
さらに、前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、前記複数の画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが上方以外の方向を向くように配置されていることを特徴とすることができる。
また、予め定められた回転中心を中心に回転する回転部材を更に備え、前記複数の画像形成部を備えた前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に設けられるとともに当該回転部材の周方向において予め定められた間隔をおいて配置され、前記画像形成機構の各々に設けられた前記複数の画像形成部の、前記回転部材の前記回転中心に対する姿勢が、複数設けられた当該画像形成機構の各々において同じとなるように、当該画像形成機構の各々は設けられていることを特徴とすることができる。
さらに、前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とすることができる。
【０００７】
他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、缶体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、前記画像形成機構の各々には、前記缶体が設けられている箇所を中心として放射状に配置された複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
ここで、前記画像形成機構によって前記缶体に画像が形成された後、当該画像を硬化させる硬化手段と、前記硬化手段による画像の硬化が行われた後、当該画像の上に塗料を塗布する塗布手段と、を更に備えることを特徴とすることができる。
また、循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記搬送手段から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、を更に備え、前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とすることができる。
【０００９】
さらに、本発明を、画像が形成された缶体の製造方法と捉えた場合、本発明が適用される、画像が形成された缶体の製造方法は、缶体、および、複数の画像形成部を備え当該缶体に画像を形成する画像形成機構を順次搬送し、前記缶体が搬送されている最中に、前記画像形成機構に設けられた前記複数の画像形成部を同時に動作させ、当該缶体に画像を形成することを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数を増加させることができる画像形成装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】缶体に印刷を行う印刷機の一例を模式的に示した図である。
【図２】缶体移動機構を拡大して示した図である。
【図３】画像形成ユニットを説明するための図である。
【図４】印刷機の比較例を示した図である。
【図５】印刷機の他の一形態を示した図である。
【図６】印刷機の他の一形態を示した図である。
【図７】印刷機の他の一形態を示した図である。
【図８】印刷機の他の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、缶体に印刷を行う印刷機１の一例を模式的に示した図である。
画像形成装置の一例としてのこの印刷機１は、デジタルの画像情報に基づき缶体１０に画像を形成する印刷機である。ここで、印刷機１には、不図示の缶体製造工程にて製造された缶体１０を順次搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０を搬送する第１搬送装置３００が設けられている。
【００１３】
また、印刷機１には、第１搬送装置３００により順次搬送されてくる缶体１０を加熱する加熱装置４００、加熱装置４００により加熱された缶体１０の外周面に対して（缶体１０に形成された画像の上に）予め定められた塗料を塗布する塗布手段の一例としての塗布装置５００が設けられている。また、加熱装置４００により加熱され且つ塗布装置５００により塗料が塗布された缶体１０を下流側へさらに搬送する第２搬送装置６００、第２搬送装置６００により搬送されてきた缶体１０を更に下流側へ搬送する第３搬送装置７００が設けられている。
【００１４】
また印刷機１には、この印刷機１に設けられた各装置、各機構部の制御を行う制御部９００が設けられている。なお、第３搬送装置７００よりも缶体１０の搬送方向における下流側には、缶体１０に形成された画像および缶体１０に塗布された塗料をこの缶体１０に焼き付ける焼き付け装置（不図示）が設けられている。
【００１５】
ここで、缶体搬送機構１００は、缶体１０の重さを利用することで、下方に位置する缶体移動機構２００に対して缶体１０を搬送する。また、缶体搬送機構１００は、上下方向に沿って設けられるとともに缶体１０の移動経路の両側方に設けられた案内部材１１０を備え、この案内部材１１０を用いることで、缶体移動機構２００に対し缶体１０を搬送する。
【００１６】
缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、缶体移動機構２００には、この回転部材２１０の外周縁に設けられ、缶体搬送機構１００により順次搬送されてくる缶体１０を保持し、この缶体１０と共に移動するとともに、保持したこの缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が設けられている。
【００１７】
ここで、搬送手段の一部として機能する回転部材２１０は、その回転軸が水平となるように配置されている。付言すると、画像形成ユニット２２０が装着された装着面が上下方向に沿うように配置されている。なお、回転部材２１０の配置態様はこのような態様に限定されない。例えば、回転軸が上下方向に沿うように回転部材２１０を設けることもできる。
【００１８】
なお、本実施形態の構成では、回転軸が水平となるように回転部材２１０を配置した方が工程の複雑化を招きにくくなる。ここで本実施形態の塗布装置５００において、ファニシャーロール５２０が浸る程度にトレー５３０に塗料が供給されている。ファニシャーロール５２０が回転することにより、一定の粘性を有する塗料は、トレー５３０内で撹拌される。また、ファニシャーロール５２０が回転することにより、ファニシャーロール５２０のロール面には、トレー５３０内の塗料が付着する。ファニシャーロール５２０に付着した塗料は、ロール状部材５１０に転写され、さらに缶体１０に転写される。これは、缶体１０が横向きで（寝た状態で）塗料が缶体１０に塗布されることが前提として成立している。このような場合に、回転部材２１０の回転軸が上下方向に沿うように回転部材２１０を設けてしまうと、塗布装置５００の構造もしくは配置を変える必要が生じ、工程の複雑化を招くおそれがある。
【００１９】
ここで、画像形成機構の一例としての画像形成ユニット２２０は、上記のとおり、回転部材２１０の外周縁に設けられている。また、画像形成ユニット２２０は、複数（本実施形態では２０個）設けられるとともに、回転部材２１０の外周縁に沿って並んで配置されている。さらに、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々は、回転部材２１０の周方向において、等間隔で配置されている。
【００２０】
図２は、缶体移動機構２００を拡大して示した図である。
同図に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態の缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、回転部材２１０の外周縁に、缶体１０を保持するとともにこの缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が設けられている。
【００２１】
ここで画像形成ユニット２２０について詳細に説明する。
本実施形態における画像形成ユニット２２０は、円盤状に形成されるとともに中心部を回転中心として回転可能な回転テーブル２２１が設けられている。また本実施形態では、回転テーブル２２１の中心部に、回転テーブル２２１から突出して設けられ（図中手前側に突出して設けられ）、缶体１０を保持する保持部材（マンドレル）２２２が設けられている。
【００２２】
ここで本実施形態では、保持部材２２２に、筒状に形成された缶体１０の一方端に形成された開口を通じて缶体１０が挿入される。また保持部材２２２は、中空に形成されており、保持部材２２２の内部空間には、通気口が形成され、通気口を通して缶体１０内側を真空吸引することにより、保持部材２２２は缶体１０を保持するようになっている。これにより、缶体１０の保持部材２２２に対する移動が規制される。なお本実施形態では、吸引によって缶体１０の移動を規制しているが、不図示の部材を缶体１０に対し押し付けるなど、機械的な構成によって缶体１０の移動を規制することもできる。
【００２３】
また本実施形態の画像形成ユニット２２０では、保持部材２２２の周囲に、保持部材２２２によって保持されている缶体１０の外周面に対してインクを吐出するインク吐出装置２２３が複数設けられている。付言すると、本実施形態では、保持部材２２２の周囲に、いわゆるインクジェット方式によって缶体１０に対して画像を形成するインク吐出装置２２３が複数設けられている。なお本実施形態では、１つの画像形成ユニット２２０に、６つのインク吐出装置２２３が設けられており、最大で６色のインクを使用できるようになっている。
【００２４】
ここで、画像形成部の一例としてのインク吐出装置２２３の各々には、互いに異なる色のインクが収容されている。また、インク吐出装置２２３の各々は、保持部材２２２を取り囲むように配置されている。さらに、インク吐出装置２２３の各々は、長尺状に形成されている。さらに、このように長尺状に形成されたインク吐出装置２２３は、円盤状に形成された回転テーブル２２１の中心部から外周縁に向かうように配置されている。さらに、インク吐出装置２２３の各々は、回転テーブル２２１の中心部を中心として放射状に配置されている。付言すると、保持部材２２２を中心として放射状に配置されている。
【００２５】
また本実施形態では、図２に示すとおり、インク吐出装置２２３が保持部材２２２よりも下方に配置されないようになっている。付言すると、インク吐出装置２２３は、保持部材２２２の上方若しくは保持部材２２２の側方に配置されている。このように、保持部材２２２の上方若しくは側方にインク吐出装置２２３が設けられる場合、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッド（不図示）が、下方若しくは横方向（水平方向）を向くようになり、インク吐出ヘッドに塵などが付着しにくくなる。付言すると、本実施形態では、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドが、上方以外の方向を向くようになっており、インク吐出ヘッドに塵などが付着しにくくなっている。
【００２６】
また本実施形態では、回転部材２１０に対して回転テーブル２２１が回転できるようになっている。また本実施形態では、図２に示すように、回転部材２１０の回転に伴い画像形成ユニット２２０が移動したとしても、回転テーブル２２１が図中反時計回り方向に回転し、画像形成ユニット２２０の姿勢に変化が生じないようになっている。
【００２７】
ここで、本実施形態では、図１に示すモータＭ等で回転テーブル２２１を反時計回り方向に回転させることで、画像形成ユニット２２０の姿勢を保つようにしているが、回転テーブル２２１の下部に不図示の錘を取り付けることなどにより、回転テーブル２２１の重心の位置を偏心させ、この重心の偏心によって、画像形成ユニット２２０の姿勢を一定に保ち、画像形成ユニット２２０の姿勢の変化が生じないようにすることもできる。なお、図１では、モータＭを1つのみしか図示していないが、モータＭは、複数の画像形成ユニット２２０の各々に対応するように複数設けられている。
【００２８】
ここで、画像形成ユニット２２０の姿勢が変化する場合は、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドが上方を向くようになってしまう。そしてこの場合、インク吐出ヘッドに塵などが付着しやすくなる。また、画像形成ユニット２２０の姿勢が変化する場合、インク吐出装置２２３の姿勢も変化するようになる。そしてこの場合、缶体１０に付着するインクの量が変動したりインクの付着位置がずれるようになったりするおそれがある。このため、本実施形態では、上記のように、画像形成ユニット２２０の姿勢を一定の姿勢に保つようにしている。
【００２９】
図３（画像形成ユニット２２０を説明するための図）を参照し、画像形成ユニット２２０について更に説明する。なお同図（Ａ）は、画像形成ユニット２２０の正面図である。また同図（Ｂ）は、同図（Ａ）における矢印ＩＩＩＢ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図であり、同図（Ｃ）は、同図（Ａ）における矢印ＩＩＩＣ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図である。
【００３０】
ここで、缶体１０には様々な種類が存在し、缶体１０の種類によっては外径が異なるようになる。このため本実施形態では、インク吐出装置２２３が保持部材２２２に対して進退できるようになっている。付言すると、保持部材２２２（缶体１０）に対してインク吐出装置２２３が接近可能なように、また、保持部材２２２からインク吐出装置２２３が離れることができるように、画像形成ユニット２２０は構成されている。
【００３１】
また本実施形態では、図３（Ａ）に示すように、インク吐出装置２２３を保持部材２２２に対して進退させる進退機構２５０が設けられている。なおこの進退機構２５０は、例えば、直線的に動く駆動部を有した、いわゆるリニア・アクチュエータにより構成されている。より具体的には、このリニア・アクチュエータは、例えば、リニアモータ、または、サーボモータとボールネジとで構成される。
【００３２】
なお、缶体１０の外径についての情報（缶体１０についての情報）は、不図示の端末を介してオペレータにより入力され、この端末から制御部９００（図１参照）へ送信される。そして、制御部９００は、缶体１０の外径についての情報を受信すると、この情報に基づき進退機構２５０を駆動し、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３を配置する。なお、インク吐出装置２２３の各々に、缶体１０を検知するセンサを設け、このセンサを利用することで、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３を配置することもできる。この場合、自動で、インク吐出装置２２３を缶体１０の外径に応じた位置に配置することができる。付言すると、缶体１０との距離をセンサにより検出することにより、自動でインク吐出装置２２３を進退させる場合、缶体１０の外周面とインク吐出装置２２３との距離を一定に保った状態で外周面へのインクの吐出が可能となるため、缶体１０の形状が円形だけでなく、例えば楕円形や四角形などの缶体１０に対しても画像を形成することができるようになる。また、缶体１０の形状データを予め入力しておくことにより、この形状データをもとに、自動でインク吐出装置２２３を進退させることもできる。この場合も、形状が円形以外の缶体１０への画像形成が可能となる。
【００３３】
また本実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、回転テーブル２２１の裏側に取り付けられ、保持部材２２２を回転させるサーボモータＭ１が設けられている。本実施形態では、缶体１０を保持した保持部材２２２がこのサーボモータＭ１により回転される。これにより缶体１０が周方向に回転する。その一方で、インク吐出装置２２３の各々から缶体１０の外周面に対してインクが吐出される。これによって、缶体１０の外周面に画像が形成される。
【００３４】
なお上記では説明を省略したが、本実施形態では、印刷機１（図１参照）の奥行き方向において、缶体移動機構２００よりも手前側に、「ポケット」とよばれる、缶体１０を一時的に受け取るホルダＨが設けられている（図１には表示省略、図３（Ｃ）参照）。ポケットは画像形成ユニット２２０と一緒に、缶体移動機構２００の手前側を移動する。缶体１０は、缶体搬送機構１００から搬出され、一旦、ポケットに載せられる。ポケットの奥側には、画像形成ユニット２２０に設置された保持部材２２２がある。ポケットに置かれた缶体１０の中心と保持部材２２２の中心は一致している。ここで本実施形態では、保持部材２２２の通気口が缶体１０を真空吸引することにより、缶体１０はポケットを滑るように保持部材２２２側に移動し、缶体１０は保持部材２２２に挿入され、缶体１０は保持部材２２２により真空吸着保持される。
【００３５】
ここで、缶体移動機構２００により実行される処理についてさらに説明する。
本実施形態では、缶体移動機構２００による処理に先立ち、まず、缶体１０の外径についての情報が制御部９００によって取得される。また、缶体１０に形成される画像の画像情報がＰＣ（Personal Computer）などの外部の端末から取得される。その後、取得した上記外径についての情報に基づき、進退機構２５０（図３（Ａ）参照）が駆動され、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３が配置される。
【００３６】
その後、缶体搬送機構１００から缶体移動機構２００へ缶体１０が順次供給され、缶体１０が保持部材２２２により保持される。また、インク吐出装置２２３の各々から、インクが吐出される。付言すると、本実施形態では、複数のインク吐出装置２２３から同時にインクが吐出される。そして缶体１０の回転が開始されてから缶体１０が約３６０°回転した状態となると（缶体１０が約１周すると）、サーボモータＭ１の回転が停止される。また、インク吐出装置２２３によるインクの吐出も停止される。これにより、缶体１０の外周面に且つ全周に亘り画像が形成された状態となる。なお、本実施形態では、このように複数のインク吐出装置２２３から同時にインクを吐出させるが、インクの吐出を開始するタイミングやインクの吐出を終了するタイミングは、同時でなくてもよい。例えば、各部の寸法公差などによって、インク吐出装置２２３の間隔が均等でない場合には、各インク吐出装置２２３からインクを吐出させる際の開始タイミングをずらすことがある。
【００３７】
ここで本実施形態では、缶体１０が缶体移動機構２００に投入されてからこの缶体移動機構２００から排出されるまで（第１搬送装置３００へ缶体１０が受け渡されるまで）の間に、缶体１０が約３６０°回転するようになっている。また、本実施形態では、複数設けられた画像形成ユニット２２０に対して缶体１０が順次投入され、一つの画像形成ユニット２２０ではなく、複数の画像形成ユニット２２０にて、缶体１０に対する画像形成が行われる。
【００３８】
付言すると、本実施形態では、複数の缶体１０が順次搬送されている最中に、複数の缶体１０に対する画像形成が同時に（並列的に）行われるようになっている。このため、本実施形態における印刷機１では、例えば、一つの画像形成ユニット２２０によって缶体１０に対する処理を行っていく場合に比べ、単位時間当たりに処理が可能な缶体１０を増やすことができる。
【００３９】
ここで、現在、缶体１０への画像の形成は、オフセット印刷と呼ばれる印刷方式によって行われるのが一般的となっている。この場合、インクを版に一旦載せ、その後、版から、ブランケットと呼ばれるゴム状のシートにインクが転写され、さらに、ブランケットに転写されたインクが、缶体１０に転写される。その一方で、近年、インクジェット印刷に代表されるようなデジタル印刷によって、対象物への印刷を行うことが多くなっている。
【００４０】
デジタル印刷は、オフセット印刷に比べ、刷版と呼ばれる版を使用しないため、刷版の製作、刷版と印刷機との位置合わせ、印刷中における刷版の清掃作業などが不要になる。これにより、ロットを変える場合の、「段取り」と呼ばれる作業が簡素化され、多品種小ロット生産などにも柔軟に対応できるようになる。また、缶体１０の製造工程では、印刷に関連する工程にて不良が発生することも多く、デジタル印刷に切り替えることにより、印刷に関連する工程にて発生する不良を低減させることができるようになる。
【００４１】
このように、デジタル印刷へ切り替えることで利点が生じるようになるが、その一方で、デメリットも生じるようになる。例えば、デジタル印刷において広く使用されるインクジェットによる印刷では、印刷速度が遅く、この印刷方式の印刷速度は、オフセット印刷の印刷速度の例えば１／１０となってしまう。このため、単に、インクジェットによる印刷へ切り替えてしまうと、生産性が低下するようになってしまう。
ここで、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用しているものの、上記のように、複数の缶体１０に対する画像形成処理が同時に行われる。また一つの缶体１０に対する画像形成処理が複数のインク吐出装置２２３により行われる。このため、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用した場合に生じうる生産性の低下を抑制可能となる。
【００４２】
なお、生産性の低下の抑制は、例えば、缶体１０の搬送ラインを複数設け、各々の搬送ラインに印刷装置を設けることで行うこともできるが、この場合、搬送ラインの分岐、搬送ラインの合流が行われるようになるが、個別の搬送ラインは独立しているため、その処理速度にはバラツキが発生する。これらの不定期な処理速度の複数のラインを１つに合流させるのは困難を伴い、また搬送効率が低下してしまう。また、この場合、装置の設置面積（占有体積）が増加するようになってしまう。
【００４３】
その一方で、本実施形態における構成では、複数の搬送ラインを設けることなく一つの搬送ラインで印刷を行うことができるようになっている。このため、本実施形態における構成では、搬送ラインが複数設けられることに伴い生じる生産性の低下も抑制されるようになる。付言すると、本実施形態における構成は、一つの搬送ラインを用い直列で缶体１０を順次搬送しつつも複数の缶体１０に対する印刷処理が行われるようになっているため、生産性の低下を招きにくくなっている。
【００４４】
ここで、図４は、印刷機の比較例を示した図である。
図４に示す印刷機３０では、本実施形態における印刷機１と同様に、保持部材（本図では不図示）によって缶体１０が保持された状態で、缶体１０は、移動していく。また、保持部材の回転がなされ、缶体１０は自転する。ところでこの印刷機３０では、インク吐出装置２２３が缶体１０とともに移動せずに、印刷機３０の本体側に固定された状態となっている。
【００４５】
このためこの印刷機３０では、間欠送りによって、インク吐出装置２２３の対向位置に缶体１０が搬送され、この対向位置にすべての缶体１０が一旦停止される。そしてこの位置にて、缶体１０の回転が行われ、また、インク吐出装置２２３からのインクの吐出が行われる。その後、間欠送りが再び行われ、隣接するインク吐出装置２２３の対向位置に缶体１０が配置される。そしてこの位置にて、缶体１０の回転が再び行われ、隣接するこのインク吐出装置２２３から缶体１０へインクが吐出される。
【００４６】
そしてこの印刷機３０では、このような動作が繰り返し行われることで、缶体１０に予め定められた画像が形成されるようになる。この印刷機３０の場合、缶体１０を１回転させただけでは画像の全てを形成することができず、複数回、缶体１０を回転させる必要が生じる。このため、単位時間あたりに搬送可能な缶体１０の数が少なくなる。
なお、この印刷機３０では、缶体１０の移動経路の両側にインク吐出装置２２３を設け、画像形成に要する時間の短縮化を図っているが、このように、両側にインク吐出装置２２３を設けたとしても、６色など多数の色のインクで画像を形成したい場合には、隣接するインク吐出装置２２３に缶体１０を運ぶ必要が生じる。そしてこの場合、生産性が低下してしまう。
【００４７】
次に、図１にて示した、第１搬送装置３００、加熱装置４００、塗布装置５００、第２搬送装置６００、および、第３搬送装置７００について説明する。
第１搬送装置３００は、図１に示すように、複数の吸引部材３１０を備えている。ここでこの複数の吸引部材３１０は、予め定められた経路（円弧を描く経路）に沿って循環移動を行っている。付言すると、図中反時計回り方向への移動を行っている。また、この複数の吸引部材３１０は、図３（Ｃ）にて示した缶体搬送機構１００と同様に、印刷機１の奥行き方向において、缶体移動機構２００よりも手前側に配置されている。
【００４８】
ここで第１搬送装置３００において、まず、缶体移動機構２００に設けられた保持部材２２２（図２参照）に形成される通気口から真空吸着されることにより保持されている缶体１０は、同通気口を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は、図１における紙面の手前側方向に向けて、吸引部材３１０まで移動する。吸引部材３１０は移動してきた缶体１０を、吸引部材３１０に形成される通気口から真空吸着により保持する。そして、このまま、吸引部材３１０を上記予め定められた経路に沿って移動させる。これにより、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０が加熱装置４００へ搬送されるようになる。
【００４９】
加熱装置４００は、缶体移動機構２００に設けられた上記保持部材２２２と同様の部材（以下、この部材も「保持部材２２２」と称する）を有している。ここでこの保持部材２２２は、複数設けられている。また、この保持部材２２２は、予め定められた経路（円弧を描く経路）に沿って循環移動を行っている。付言すると、この保持部材２２２は、図中時計回り方向に向かって移動している。また保持部材２２２の各々は、自転を行っている。
【００５０】
さらに本実施形態における加熱装置４００は、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置３００よりも奥側に配置されている。ここで、第１搬送装置３００から加熱装置４００への缶体１０の受け渡しは次にように行われる。まず、缶体１０を真空吸引により保持した吸引部材３１０は、吸引部材３１０に形成された通気口内を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は加熱装置４００内の保持部材２２２に移動する。一方、保持部材２２２では、保持部材２２２内に形成された通気口より真空吸引を開始する。これにより、缶体１０は保持部材２２２に挿入され、吸引保持される。
【００５１】
なお上記では説明を省略したが、吸引部材３１０の移動する軌跡に関して、吸引部材３１０は中心からの位置を、移動できる機能を有している。これは、例えば、画像形成ユニット２２０上の保持部材２２２から缶体１０を受け取る場合、前記移動機能がない場合、保持部材２２２と吸引部材３１０の接点は２箇所のみとなり、瞬間的に２回、保持部材２２２と吸引部材３１０との位置が一致することになるため、缶体１０の受渡しは困難となる（図１参照）。これに対し、吸引部材３１０の軌跡を保持部材２２２の軌跡に一致させるような移動機能を有する場合、一定時間、保持部材２２２と吸引部材３１０の位置が一致するようになり、缶体１０の受渡しが確実になる。
同様に、第１搬送装置３００の吸引部材３１０は、図１の符号１Ａに示すように、第１搬送装置３００と加熱装置４００とが重なる箇所において、円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れ、直線的に移動するようになる。また加熱装置４００の保持部材２２２も、符号１Ａに示すように、第１搬送装置３００と加熱装置４００とが重なる箇所において、円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れ、直線的に移動するようになる。また、符号１Ａに示す箇所において、吸引部材３１０と保持部材２２２とは、互いに重なった状態で移動するようになる。そして本実施形態では、このように、吸引部材３１０と保持部材２２２との重なりが生じているときに、吸引部材３１０から保持部材２２２へ缶体１０が受け渡される。
【００５２】
なお、吸引部材３１０の上記直線的な移動、および、保持部材２２２の上記直線的な移動は、カムなどが用いられることで行われる。また、上記では説明を省略したが、塗布装置５００におけるロール状部材５１０と保持部材２２２との接触部に関しても、図１に示すように、保持部材２２２はロール状部材５１０の外周を移動するようになる。なお、加熱装置４００と第２搬送装置６００とが重なる部分においても、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から保持部材２２２が一旦外れるようになる。これにより、保持部材２２２と、第２搬送装置６００に設けられた吸引部材６１０（構造、機能とも第１搬送装置３００における吸引部材３１０と同じ）とが重なるようになる。また、第３搬送装置７００に設けられたピン７２０（チェーン７１０に付加された棒状体で、これに缶体１０を引っ掛けて搬送する）も、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れるようになる。これにより、ピン７２０と吸引部材６１０とが重なるようになる。
【００５３】
ここで加熱装置４００について詳細に説明すると、硬化手段として機能するこの加熱装置４００は、缶体１０の移動経路に沿って設けられ缶体１０を加熱する加熱部４１０を有している。ここでこの加熱部４１０は、赤外線ランプ等（不図示）を備えておりこの赤外線ランプ等を利用して、缶体１０の加熱を行う。そしてこの加熱によって、缶体１０の外周面に塗布されたインクが硬化する。なお本実施形態では、加熱装置４００に設けられた保持部材２２２が自転を行っており、缶体１０に加熱むらが生じにくくなっている。また本実施形態では、缶体１０の移動経路の両側に、加熱部４１０が設けられており、移動経路の片側にのみ加熱部４１０が設けられている場合に比べ、より短い時間でインクを硬化させることができる。
【００５４】
ここで本実施形態では、塗布装置５００によって缶体１０の外周面に対して塗料が塗布されるが、このときに、缶体１０上の画像を構成しているインクの流動性が高いままだと、この画像が崩れるおそれがある。このため本実施形態では、塗布装置５００による塗料の塗布が行われる前に、缶体１０を加熱し、缶体１０上のインクを硬化させるようにしている。なお、本実施形態では、加熱することでインクを硬化させるようにしたが、ＵＶ（ultraviolet）硬化型のインクを用いている場合には、ＵＶランプを照射することでインクを硬化させる。
【００５５】
ここで本実施形態では、加熱部４１０の下流側に、塗布装置５００が設けられている。この塗布装置５００は、缶体１０の外周面に対して予め定められた塗料を塗布する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像の上に保護層が形成されるようになる。なお、塗布装置５００は、ロール状部材５１０を有しており、このロール状部材５１０を缶体１０の外周面に接触させることで、缶体１０に対する塗料の塗布を行う。
【００５６】
加熱装置４００によって加熱され、また、塗布装置５００によって塗料が塗布された缶体１０は、第２搬送装置６００によってさらに搬送される。この第２搬送装置６００は、第１搬送装置３００と同様に構成されており、複数の吸引部材６１０を備えている。ここでこの複数の吸引部材６１０は、予め定められた経路に沿って且つ反時計回り方向に循環移動を行っている。
【００５７】
また第２搬送装置６００は、印刷機１の奥行き方向において、加熱装置４００よりも手前側に配置されている。ここで、この第２搬送装置６００は、第１搬送装置３００と同様、加熱装置４００の保持部材２２２により保持されている缶体１０の底部に対して吸引部材６１０を対向させることで、缶体１０を吸引する。これにより缶体１０が第３搬送装置７００へ搬送されていく。
【００５８】
第３搬送装置７００は、印刷機１の奥行き方向において、第２搬送装置６００よりも奥側に配置されている。ここで第３搬送装置７００は、時計回り方向に周回移動を行うチェーン７１０と、このチェーン７１０に取り付けられた複数のピン７２０とから構成されている。第２搬送装置６００から第３搬送装置７００への缶体１０の受け渡しは、缶体１０の内部にピン７２０が挿入されることで行われる。ここで本実施形態では、上記のとおり、この第３搬送装置７００によって、缶体１０は不図示の焼き付け装置（工程）へ搬送される。
【００５９】
図５は、印刷機１の他の一形態を示した図である。
図５に示す印刷機１では、上記と同様に、缶体１０を下方へ搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００が設けられている。また本実施形態では、缶体１０の搬送方向において、缶体移動機構２００のすぐ下流側に、加熱装置４００が設けられている。
【００６０】
さらに、本実施形態では、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置８５０の吸引部材８５１と重なるように、加熱装置４００が設けられている。付言すると、印刷機１を手前側から眺めた場合に、加熱装置４００と第１搬送装置８５０とが重なるように、加熱装置４００および第１搬送装置８５０が設けられている。また、第１搬送装置８５０の吸引部材８５１は奥行き方向について、缶体移動機構２００の保持部材２２２と同じ位置にある。さらに、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置８５０の奥側には、上記第３搬送装置７００（図１参照）と同様に構成された第２搬送装置８６０が設けられている。
【００６１】
ここで、第１搬送装置８５０は、上記と同様、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行う複数の吸引部材８５１を備えている。そして本実施形態では、上記と同様、缶体移動機構２００の保持部材２２２によって保持されている缶体１０に対して吸引部材８５１が対向し、この吸引部材８５１によって缶体１０が保持される。付言すると、保持部材２２２によって搬送されてきた缶体１０を吸引部材８５１が受け取る。
【００６２】
その後、搬送部材の一例としてのこの吸引部材８５１によって缶体１０がさらに搬送される。その後、吸引部材８５１によって保持されている缶体１０は、図５の符号５Ａに示す箇所にて、奥側に位置し、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行っている保持部材２２２（加熱装置４００の保持部材２２２）により受け取られ、受け取り部材の一例としてのこの保持部材２２２によって保持されるようになる。
【００６３】
その後、この缶体１０は、保持部材２２２によってさらに搬送され、上記と同様、加熱部４１０を通過し、また、塗布装置５００を通過する。これにより缶体１０の外周面に形成されたインクが硬化し、またインクの上に保護層が形成される。なお、加熱装置４００の保持部材２２２へ缶体１０を受け渡した後の吸引部材８５１は、同図に符号５Ｂに示すように、加熱部４１０よりも内側を通過していく。
【００６４】
缶体１０に保護層が形成された後、同図の符号５Ｃに示すように、缶体１０を保持している保持部材２２２が内側へ移動することで缶体１０が内側へ移動し、また、吸引部材８５１は外側へ移動する。そして、符号５Ｃに示す箇所にて、保持部材２２２と吸引部材８５１とが重なるようになる。そしてこの箇所にて、奥側に位置する保持部材２２２から手前側に位置する吸引部材８５１へ缶体１０が受け渡される。なお、符号５Ｃに示す箇所を通過した保持部材２２２は、缶体移動機構２００に設けられた保持部材２２２との干渉を避けるため、符号５Ｄに示すように内側へ移動する。その後、本実施形態では、吸引部材８５１から第２搬送装置８６０へ缶体１０が受け渡され、缶体１０は焼き付け装置へと搬送される。
【００６５】
ここで図１にて説明した実施形態では、缶体移動機構２００と加熱装置４００との間に第１搬送装置３００が設けられ、加熱装置４００と第３搬送装置７００との間に第２搬送装置６００が設けられていたが、本実施形態では、この第１搬送装置３００および第２搬送装置６００が省略されている。替わりに、第１搬送装置８５０が設けられている。このような構成の場合、印刷機１の小型化が可能となる。
【００６６】
また本実施形態では、上記のとおり、印刷機１を手前側から眺めた場合に、加熱装置４００と第１搬送装置８５０とが重なるように、加熱装置４００および第１搬送装置８５０が設けられている。さらに説明すると、本実施形態では、複数の吸引部材８５１が循環移動を行う際の中心軸（回転軸）８５９と、複数の保持部材２２２が循環移動を行う際の中心軸（回転軸）２２９とが一致するようになっている。なお、吸引部材８５１と保持部材２２２とが缶体１０の受け渡しをするとき、吸引部材８５１の移動軌跡と保持部材２２２の移動軌跡とが一致するようになっている。また、これらの吸引部材８５１と、画像形成ユニット２２０上の保持部材２２２は、カムなどにより、軸方向への移動可能とする機能を有することにより、画像形成ユニット２２０上の保持部材２２２との軌跡を一致させるようになっている。また、塗布装置５００におけるロール状部材５１０と保持部材２２２との接触部に関しても、保持部材２２２はロール状部材５１０の外周を移動するようになっている。そしてこの場合は、印刷機１の幅方向における寸法を小さくすることができるようになる。
【００６７】
図６および図７は、印刷機１の他の一形態を示した図である。なお図６は、印刷機１の全体構成を示した図であり、図７は、画像形成ユニット２２０を拡大して示した図である。
上記にて説明した実施形態では、缶体移動機構２００とは別の箇所に設けられた加熱装置４００によって缶体１０が加熱される構成であったが、本実施形態では、図７に示すように、画像形成ユニット２２０の一部に、缶体１０を加熱する加熱ユニット２２４が組み込まれ、この加熱ユニット２２４により缶体１０が加熱されるようになっている。
【００６８】
ここで加熱ユニット２２４は、保持部材２２２（缶体１０）の回転方向において、インク吐出装置２２３よりも下流側に配置されており、上流側にて缶体１０に付着したインクを硬化させる。本実施形態の構成の場合、インクが塗布されてからすぐにインクが硬化されるためインク内に異物が入り込みにくくなる。
【００６９】
ここで、加熱ユニット２２４は、上記と同様に、不図示の赤外線ランプ等を備えており、この赤外線ランプ等を利用して、缶体１０の加熱を行う。なお、加熱が不十分になることを防止するため、本実施形態では、缶体１０への画像形成が開始されてから缶体移動機構２００から缶体１０が排出されるまで、缶体１０の加熱を行う。また、加熱むらを防止するため、缶体１０を周方向に回転させる。ここで本実施形態では、画像形成ユニット２２０に加熱ユニット２２４が設けられるため、図１等にて示した加熱装置４００は省略されている（図６参照）。なお、インクがＵＶ（ultraviolet）硬化型のインクを用いている場合には、加熱ユニット２２４に替えて、ＵＶランプを搭載する。
【００７０】
また、本実施形態では、図６に示すように、吸引部材８７１を複数備えた第１搬送装置８７０が、缶体移動機構２００の手前側に配置されている。さらに、上記と同様、チェーン８８１およびピン８８２を備えた第２搬送装置８８０が、第１搬送装置８７０の奥側に配置されている。また、ピン８８２に掛けられた缶体１０と缶体移動機構２００の缶体１０との奥行き方向の干渉を避けるため、チェーン８８１は必要に応じて、缶体移動機構２００と一定の角度を有し互いの干渉を避けるように設置される。また本実施形態では、缶体移動機構２００に隣接するように、塗布装置５００が設けられており、画像形成ユニット２２０により缶体１０が保持されている最中に、缶体１０への塗料の塗布が行われるようになっている。また、画像形成ユニット２２０は、回転中心方向に対し移動可能になっており、カムなどにより、回転部材２１０の回転に合わせ、画像形成ユニット２２０を移動させて、第１搬送装置８７０の吸引部材８７１の軌跡と缶体１０の軌跡とを一致させるようになっている。また、缶体１０は、塗布装置５００におけるロール状部材５１０の外周を移動するようになっている。
【００７１】
ここで本実施形態でも、上記と同様に、画像形成ユニット２２０によって缶体１０が保持されるとともに、この缶体１０の周囲に配置されたインク吐出装置２２３によって、缶体１０に対して画像が形成される。またこの缶体１０は、画像形成ユニット２２０に設けられた加熱ユニット２２４により加熱され、缶体移動機構２００から缶体１０が排出されるまでに缶体１０上のインクが硬化される。
【００７２】
その後、缶体１０は、第１搬送装置８７０によって保持されるようになる。具体的には、上記と同様、吸引部材８７１によって缶体１０が吸引され保持される。その後、この缶体１０に対して第２搬送装置８８０のチェーン８８１に設けられたピン８８２が挿入され、第２搬送装置８８０により缶体１０が搬送される。
本実施形態における構成では、図１、５で示した加熱装置４００が省略され、印刷機１の更なる小型化が図られる。また、缶体移動機構２００から加熱装置４００へ缶体１０を搬送する第１搬送装置３００（図１参照）、缶体移動機構２００から加熱装置４００へ缶体１０を搬送する第１搬送装置８５０（図５参照）なども省略可能となり、印刷機１をさらに小さくすることができる。
【００７３】
なお上記にて説明した実施形態では、画像形成ユニット２２０（図１参照）が回転し画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれる場合を説明したが、回転部材２１０に対して画像形成ユニット２２０を固定することもできる。
図８は、印刷機１の他の構成例を示した図である。なお、基本的な構成は、図１に示した印刷機１と同様であり、ここでは異なる点を説明する。
【００７４】
ここで図８に示す実施形態では、インク吐出装置２２３は、回転部材２１０の回転中心と各保持部材２２２の中心を結んだ軸線に対し、それぞれ一定の角度を有して取り付けられている。付言すると、本実施形態では、画像形成ユニット２２０の各々に設けられた複数のインク吐出装置２２３の、回転部材２１０の回転中心に対する姿勢が、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々において、同じ（一定）となるように、画像形成ユニット２２０の各々は配置されている。
【００７５】
このような構成の場合、回転部材２１０の回転に伴い、画像形成ユニット２２０の各々に設けられたインク吐出装置２２３の姿勢は変化するようになる。付言すると、回転部材２１０の回転中心に対する姿勢は一定に保たれるが、他の部分に対する姿勢は変化するようになる。例えば、図８において、回転部材２１０の最上部にある画像形成ユニット２２０におけるインク吐出装置２２３は、缶体１０の下側に位置するようになるが、回転部材２１０の最下部にある画像形成ユニット２２０におけるインク吐出装置２２３は、缶体１０の上側に位置するようになる。
【００７６】
ここで、本実施形態では、回転部材２１０が回転している際にインク吐出装置２２３からインクが吐出されるが、吐出されたこのインクには、遠心力、重力、及び吐出力（インク吐出装置２２３による吐出力）の３つの力が働く。ここで、回転部材２１０が一定の角速度で回転している場合、インクに遠心力が作用する際の作用方向は変化しない。しかしながら、重力については、鉛直方向下向きに常に作用するため、インク吐出装置２２３の位置によって、インクに作用する重力の方向が異なるようになる。そしてこのように、インク吐出装置２２３の位置によって重力の作用方向が異なるようになると、缶体１０へ到達するインクの量が増減するおそれがある。
【００７７】
このため、図８のように、画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれない構成を採用する場合には、インク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を、インク吐出装置２２３（画像形成ユニット２２０）の姿勢（位置）に応じて、補正（変更）することが望ましくなる。
付言すると、本実施形態の構成では、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドと缶体１０の中心を結ぶ軸線方向にインクの吐出力は作用するようになる。ここで、各インク吐出ヘッドから吐出されるインクにかかる重力を、上記軸線方向における分力と、この軸線方向に直交する方向の分力とし、この軸線方向における分力を用いて、インクの吐出力を補正（変更）することが望ましくなる。
【００７８】
なお、各インク吐出装置２２３から吐出されるインクに作用する重力の方向は、各インク吐出装置２２３の位置に基づき把握することができる。ここで、各インク吐出装置２２３の位置は、例えば、回転部材２１０の回転角度に基づき把握することができる。ここで、回転部材２１０の回転角度は、例えば、回転部材２１０に対して、例えばロータリエンコーダなどの回転角度を検出できるセンサを取り付けることにより、把握することができる。
【００７９】
また、回転部材２１０の回転が開始されてから回転部材２１０が一定の速度になるまでの間、回転部材２１０上の各画像形成ユニット２２０にかかる遠心力は次第に増加する。また回転部材２１０が停止や減速される際には、回転部材２１０上の各画像形成ユニット２２０にかかる遠心力は次第に低下する。このような場合も、インクの吐出力を補正することが望ましくなる。この場合、例えば、ロータリエンコーダなどを用いて、回転部材２１０の角速度及び回転部材２１０の角度を検出し、検出したこの角速度と既知データである回転中心から各インク吐出装置２２３までの距離及びインクの質量に基づき、各インク吐出装置２２３（各インク吐出ヘッド）に作用する遠心力を算出する。そして算出したこの遠心力と検出した回転部材２１０の角度から算出される各インク吐出装置２２３の角度などを用いて、インク吐出ヘッドからインクが吐出される際のインク吐出力に補正を加える。
【００８０】
図８にて示す印刷機１についてさらに説明すると、本図に示す印刷機１では、回転部材２１０の回転中心から、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々を眺めていった場合に、各画像形成ユニット２２０における複数のインク吐出装置２２３の配置態様が同じ状態となっている。さらに説明すると、本実施形態では、画像形成ユニット２２０の回転部材２１０に対する状態が、回転部材２１０が回転したとしても変化しないようになっている。
【００８１】
ここで、図１に示した構成では、回転部材２１０の上部に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中上方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されにくくなる。その一方で、回転部材２１０の下部に位置する画像形成ユニット２２０に対しては、図中下方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されやすくなる。そしてこの場合、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクの吐出量が変動してしまうおそれがある。一方で、図８に示す構成では、画像形成ユニット２２０の各々に対して作用する遠心力の方向が一定となり、遠心力が作用する方向が変わることによって生じうるインク吐出量の変動が抑制されるようになる。
【００８２】
なお、インクの吐出力の変更（補正）は、画像形成ユニット２２０毎に（画像形成ユニット２２０単位で）行うこともできるし、インク吐出装置２２３毎に（１つのインク吐出装置２２３毎に）行うこともできる。例えば、図８の回転部材２１０に複数設けられた画像形成ユニット２２０のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット２２０では、缶体１０の上部に位置するインク吐出装置２２３から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向と同方向に重力が作用する。その一方で、缶体１０の下部に位置するインク吐出装置２２３から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向とは反対方向に重力が作用する。このような場合、例えば、缶体１０の下部に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を高め、缶体１０の上部に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱めることができる。
【００８３】
ここで、図８では、図１における缶体移動機構２００を変更する場合を説明したが、図５に示した缶体移動機構２００、および、図６に示した缶体移動機構２００も、図８に示した缶体移動機構２００と同様の構成とすることができる。
【００８４】
なお、図１、図５、図６にて示した缶体移動機構２００（画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれる缶体移動機構２００）においても、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。例えば図１に示した缶体移動機構２００では、インクに作用する重力の作用方向は一定となるが、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクに作用する遠心力の作用方向が異なるようになる。
【００８５】
例えば、図１において、複数設けられた画像形成ユニット２２０のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中右方向に向かう遠心力が作用するようになるが、図中最も左側に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中左方向に向かう遠心力が作用するようになる。そしてこの場合、画像形成ユニット２２０の位置に応じてインクの吐出量が変動するおそれがある。
【００８６】
このため、この場合も、上記と同様、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。より具体的に説明すると、例えば、画像形成ユニット２２０が図中最も右側に位置する際には、この画像形成ユニット２２０内の最も右側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を強め、この画像形成ユニット２２０内の最も左側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱める。また、この画像形成ユニット２２０が、回転部材２１０の回転に伴い図中最も左側まで移動した際には、この画像形成ユニット２２０内の最も右側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱め、最も左側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を強める。
【符号の説明】
【００８７】
１…印刷機、１０…缶体、２１０…回転部材、２２０…画像形成ユニット、２２２…保持部材、２２３…インク吐出装置、２２９…中心軸、４００…加熱装置、５００…塗布装置、８５１…吸引部材、８５９…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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