(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横幅の大きさが異なる複数種類の物品を横幅方向に複数並べて収納可能な収納部を複数備えた物品収納棚と、
物品入庫用の入庫部と、
前記入庫部から前記収納部に物品を搬送する搬送装置と、
前記入庫部に入庫された物品を前記収納部に収納するべく前記搬送装置の作動を制御する作動制御部とを備えて構成されている物品収納設備であって、
前記収納部に収納する物品の種類の組み合わせ及び当該収納部における各物品の収納位置を定めた複数の収納パターンを、前記複数の収納部の夫々と対応付けて記憶するパターン記憶部、
前記収納部の夫々について、前記収納部の収納状態に基づいて、当該収納部に対応する複数の収納パターンにて定められた当該収納部に収納可能な物品の種類、及び、当該収納部に対応する複数の収納パターンにて定められた複数の前記収納位置のうち当該収納部に収納可能な種類の物品を収納可能な収納位置、を判別する判別部、及び、
物品を前記収納部に収納するときに、当該物品を収納する収納位置を、前記判別部により判別された前記収納可能な収納位置から、前記収納部における横幅方向の端部に近い前記収納位置を優先して選択する収納位置選択条件に基づいて選択して設定する設定部が備えられ、
前記作動制御部が、前記入庫部に入庫された物品を前記設定部にて設定された収納位置に収納するべく、前記搬送装置の作動を制御するように構成され、
前記パターン記憶部が、
前記収納部に対応付けした前記複数の収納パターンのうち、当該収納部の収納状態に適合する１又は複数の収納パターンを適合収納パターンとして記憶し、
前記判別部が、
前記収納部の収納状態と前記適合収納パターンとから当該収納部に対して収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置を判別するように構成されている物品収納設備。
【請求項２】
前記パターン記憶部が、
前記収納部に収納できる物品の種類の組み合わせから想定される全収納パターンのうち、前記収納位置に該当する種類の物品を収納した状態での前記収納部に形成される横幅方向の空スペースの合計が横幅が最も小さな最小物品の収納スペース以下の収納パターンのみ記憶している請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記パターン記憶部が、
前記全収納パターンのうち、前記収納部に収納される物品の種類の組み合わせ及びその収納する各種類の物品の個数に基づいて収納効率が最も高いものから順に選択された複数の高効率の収納パターンを記憶している請求項２記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記パターン記憶部が、
横幅の大きさが予め設定された設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが前記設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部に収納する収納パターンについては、前記高効率の収納パターンに加えてこの高効率の収納パターンより収納効率が低い収納パターンも記憶している請求項３記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記パターン記憶部が、
横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが前記設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部に収納する収納パターンについては、横幅の大きさが前記設定横幅未満の種類の物品を横幅の大きさが前記設定横幅以上の種類の物品よりも前記収納部の横幅方向の一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみを記憶している請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項６】
前記パターン記憶部が、
設定数未満の種類の物品の収納位置を定めた前記収納パターンについては、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも前記収納部の横幅方向の一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみ記憶し、
前記設定数以上の種類の物品の収納位置を定めた前記収納パターンについては、それらの種類の物品の収納位置が横幅方向での並び順が異なるように物品の収納位置が設定された複数の前記収納パターンを記憶している請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項７】
前記設定部が、
前記複数種類の物品とは横幅が異なるサブ物品を前記収納部に収納するときに、当該サブ物品を、それより横幅が大きい物品の種類のうちで横幅の差が最も小さな物品の種類として扱うように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項８】
前記設定部が、
前記判別部の判別情報に基づいて選択した収納部に、収納する物品の種類を収納可能な位置として、前記収納部における横幅方向の中央部と横幅方向の端部とがある場合、収納部における横幅方向の端部に位置する収納位置を、前記収納位置選択条件における端部に近い前記収納位置として選択して設定するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項９】
前記複数種類の物品を、横幅の大きさが前記収納部の横幅の半分以上の物品が属する大物品グループと、横幅の大きさが前記収納部の横幅の半分未満の物品が属する小物品グループとに区分けし、
前記設定部が、
前記小物品グループに属する物品の収納位置として空の前記収納部の収納位置を選択して設定する場合は、前記収納部における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置を、前記収納位置選択条件における端部に近い前記収納位置として選択して設定し、前記大物品グループに属する物品の収納位置として空の前記収納部に収納する場合は、前記収納部における横幅方向の他方側端部に位置する収納位置を、前記収納位置選択条件における端部に近い前記収納位置として選択して設定するように構成されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横幅の大きさが異なる複数種類の物品を横幅方向に複数並べて収納可能な収納部を複数備えた物品収納棚と、物品入庫用の入庫部と、前記入庫部から前記収納部に物品を搬送する搬送装置と、前記入庫部に入庫された物品を前記収納部に収納するべく前記搬送装置の作動を制御する作動制御部とを備えて構成されている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品収納設備は、複数種類の物品を横幅方向に複数並べて収納部に収納するように、入庫部に入庫された物品を搬送装置にて収納部に搬送するものである。
そして、このような物品収納設備において、従来では、収納部の夫々に対して、収納部の一方側から詰めて物品を収納していき、横幅方向に並ぶ複数の物品のうちの最も他方側に位置する物品と他方側の支柱（収納部の他方側端）との間に形成される空スペースを空寸法データとして管理して、物品を収納するときに空寸法データに基づいて当該物品が収納可能な収納部を判別するようにしている。そして、その収納可能な収納部の１つを選択して設定する設定部し、その設定した収納部に物品を横幅方向の一方側に詰めた状態で収納するようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３８９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の物品収納設備では、収納する物品の横幅が収納部の空スペースより大きければ物品の種類に関らず収納部に収納されるため、収納部に複数種類の物品を収納できる。よって、収納部に対して予め決められた一種類の物品のみを収納する場合では、その種類の物品が入庫部に入庫されなければ当該収納部に物品を収納することができないが、従来の物品収納設備では、入庫部に入庫された物品の種類に関らず収納部に収納できる横幅であれば収納部に収納することができるため、収納部に収納する物品の種類が制限され難い。
【０００５】
上記物品収納設備において、最も他方側に位置する物品以外の物品（中間に位置する物品や最も一方側に位置する物品）を取り出すと、その物品が収納されていたスペースが空スペースとなり、この空スペースも空寸法データとして管理することとなる。そのため、支柱と物品との間の空スペースや隣接する物品同士の間の空スペースを空寸法データとして管理することになる。
【０００６】
しかし、このような支柱と物品との間や物品同士の間の空スペースは全て演算処理により空寸法データを計算するため、このように空スペースを全て演算処理により空寸法データを計算するようにすると、空寸法データを管理するためのデータ処理量が膨大となり、物品を収納する収納位置の設定がし難くなる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、収納部に収納する物品の種類が制限され難いものでありながら、物品を収納する収納位置の設定の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる物品収納設備は、横幅の大きさが異なる複数種類の物品を横幅方向に複数並べて収納可能な収納部を複数備えた物品収納棚と、物品入庫用の入庫部と、前記入庫部から前記収納部に物品を搬送する搬送装置と、前記入庫部に入庫された物品を前記収納部に収納するべく前記搬送装置の作動を制御する作動制御部とを備えて構成されているものであって、
その第１特徴構成は、前記収納部に収納する物品の種類の組み合わせ及び当該収納部における各物品の収納位置を定めた複数の収納パターンを、前記複数の収納部の夫々と対応付けて記憶するパターン記憶部、前記収納部の夫々について、前記収納部の収納状態に基づいて、当該収納部に対応する複数の収納パターンにて定められた当該収納部に収納可能な物品の種類、及び、当該収納部に対応する複数の収納パターンにて定められた複数の前記収納位置のうち当該収納部に収納可能な種類の物品を収納可能な収納位置、を判別する判別部、及び、物品を前記収納部に収納するときに、当該物品を収納する収納位置を、前記判別部により判別された前記収納可能な収納位置から、前記収納部における横幅方向の端部に近い前記収納位置を優先して選択する収納位置選択条件に基づいて選択して設定する設定部が備えられ、前記作動制御部が、前記入庫部に入庫された物品を前記設定部にて設定された収納位置に収納するべく、前記搬送装置の作動を制御するように構成され、前記パターン記憶部が、前記収納部に対応付けした前記複数の収納パターンのうち、当該収納部の収納状態に適合する１又は複数の収納パターンを適合収納パターンとして記憶し、前記判別部が、前記収納部の収納状態と前記適合収納パターンとから当該収納部に対して収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置を判別するように構成されている点にある。
【０００９】
すなわち、パターン記憶部には、収納部に収納する物品の種類の組み合わせ及び当該収納部における各物品の収納位置を定めた複数の収納パターンが、前記複数の収納部の夫々と対応付けて記憶されている。そして、判別部にて、収納部の収納状態と当該収納部に対応付けてパターン記憶部に記憶されている複数の収納パターンとから、当該収納部に収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置を判別することができる。
説明を加えると、例えば、収納部に対応付けて記憶された複数の収納パターンのうちの収納部の収納状態と合致する収納パターンが複数パターンある場合、判別部は、その合致する各収納パターンにおいて、物品が収納されていない収納位置を物品を収納可能な収納位置と判別することができ、その収納可能な収納位置に収納する物品の種類を収納可能な物品の種類と判別することができる。
【００１０】
そして、設定部は、物品を収納するときに、当該物品の収納位置を、判別部にて当該物品の種類が収納可能と判別された収納位置から収納位置選択条件（例えば、入庫部からの距離や収納部における横幅方向での位置等）に基づいて選択して設定される。このように設定された収納位置に物品を収納するべく、作動制御部にて搬送手段の作動を制御することで、物品が収納部に収納される。
【００１１】
このように、複数の収納部の夫々と対応付けてパターン記憶部に記憶させた収納パターンに応じて物品を収納部に収納することで、１つの収納部に複数種類の物品を横幅方向に複数並べて収納することができ、収納部に収納する物品の種類が制限され難いものとなる。そして、物品を収納する収納位置の設定は、収納部の収納状態と当該収納部に対応する複数の収納パターンから設定することができるため、物品を収納する収納位置の設定の簡素化を図ることができる。
従って、収納部に収納する物品の種類が制限され難いものとしながら、物品を収納する収納位置の設定の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供することができるに至った。
【００１３】
また、収納部に対応付けられた複数の収納パターンのうち、物品の収納状態（収納部に収納されている物品の収納位置やその収納位置に収納されている物品の種類）に適合する収納パターンに絞り込み、その絞り込んだ収納パターンが適合収納パターンとしてパターン記憶部に記憶されている。
そして、判別部は、収納部の収納状態と上述の如く絞り込まれた適合収納パターンとから当該収納部に対して収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置を判別するようにしているため、収納部の収納状態と当該収納部に対応付けて記憶された複数の収納パターンの全てとから収納可能な物品の種類やその種類の収納可能な収納位置を判別する場合に比べて、判別対象の収納パターンの数を少なくすることができるため、判別部による判別処理の簡素化を図ることができる。
【００１４】
本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記パターン記憶部が、前記収納部に収納できる物品の種類の組み合わせから想定される全収納パターンのうち、前記収納位置に該当する種類の物品を収納した状態での前記収納部に形成される横幅方向の空スペースの合計が横幅が最も小さな最小物品の収納スペース以下の収納パターンのみ記憶している点にある。
【００１５】
すなわち、複数の収納部の夫々と対応付けて記憶される複数の収納パターンには、横幅方向の空スペースの合計が横幅が最も小さな最小物品の収納スペースを超える収納パターンがない。よって、複数の収納パターンのいずれのパターンで収納部に収納しても、収納部に形成される横幅方向の空スペースの合計は横幅が最も小さな最小物品の収納スペース以下となるため、物品収納棚に物品を効率よく収納することができる。
【００１６】
本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記パターン記憶部が、前記全収納パターンのうち、前記収納部に収納される物品の種類の組み合わせ及びその収納する各種類の物品の個数に基づいて収納効率が最も高いものから順に選択された複数の高効率の収納パターンを記憶している点にある。
【００１７】
すなわち、パターン記憶部には、収納効率が最も高いものから順に選択された複数の高効率の収納パターンが複数の収納部の夫々と対応付けて記憶されているため、収納部に高効率の収納パターンで収納することで、収納部に形成される横幅方向の空スペースが小さくなり、物品収納棚に物品を効率よく収納することができる。
【００１８】
本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記パターン記憶部が、横幅の大きさが予め設定された設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが前記設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部に収納する収納パターンについては、前記高効率の収納パターンに加えてこの高効率の収納パターンより収納効率が低い収納パターンも記憶している点にある。
【００１９】
すなわち、設定横幅以上の種類の物品は収納に融通が利き難いため、収納効率が最も高いものから順に収納パターンを選択した場合、設定横幅以上の種類の物品を収納する収納パターンの数が少ない場合がある。
そこで、設定横幅以上の種類の物品と設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部に収納する収納パターンについては、高効率の収納パターンに加えて、収納効率が低い収納パターンもパターン記憶部に記憶させることで、設定横幅以上の種類の物品を収納する収納パターンが多くなり、設定横幅以上の種類の物品を収納部に収納し易くなる。
【００２０】
本発明にかかる物品収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記パターン記憶部が、横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが前記設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部に収納する収納パターンについては、横幅の大きさが前記設定横幅未満の種類の物品を横幅の大きさが前記設定横幅以上の種類の物品よりも前記収納部の横幅方向の一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみを記憶している点にある。
【００２１】
すなわち、設定横幅以上の種類の物品と設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部に収納する収納パターンで収納部に物品を収納すると、設定横幅未満の種類の物品は、設定横幅以上の種類の物品より他方側に収納されることとなる。
そして、上述のような収納パターンを、複数の収納部の夫々に対応付けてパターン記憶部に記憶させ、上述の収納パターンに対して設定横幅未満の種類の物品と設定横幅以上の種類の物品との位置関係を逆にした収納パターン等は、複数の収納部の夫々に対応付けてパターン記憶部に記憶させないことにより、物品を収納部に収納させ易いものでありながら収納パターンを少なくすることができる。
【００２２】
本発明にかかる物品収納設備の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記パターン記憶部が、設定数未満の種類の物品の収納位置を定めた前記収納パターンについては、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも前記収納部の横幅方向の一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみ記憶し、前記設定数以上の種類の物品の収納位置を定めた前記収納パターンについては、それらの種類の物品の収納位置が横幅方向での並び順が異なるように物品の収納位置が設定された複数の前記収納パターンを記憶している点にある。
【００２３】
すなわち、設定数未満の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンについては、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも収納部の横幅方向の一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみ記憶されているため、複数の収納部の夫々に対応させて記憶させる収納パターンを少なくすることができる。
そして、設定数以上の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンについては、それらの種類の物品の収納位置が横幅方向での並び順が異なるように物品の収納位置が設定された複数の収納パターンをパターン記憶部に記憶させているため、設定数以上の種類の物品を様々な収納パターンで収納部に収納することができるので、複数の収納部の夫々に対応させて記憶させる収納パターンは増えるものの物品を収納部に収納させ易いものとなる。
【００２４】
本発明にかかる物品収納設備の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれか１つにおいて、前記設定部が、前記複数種類の物品とは横幅が異なるサブ物品を前記収納部に収納するときに、当該サブ物品を、それより横幅が大きい物品の種類のうちで横幅の差が最も小さな物品の種類として扱うように構成されている点にある。
【００２５】
すなわち、サブ物品は、それより横幅が大きい物品の種類のうちで横幅の差が最も小さな物品の種類として扱うため、当該種類の物品を収納する収納位置にサブ物品を収納することができながら、そのサブ物品を収納するのに必要な収納スペースと扱われる物品の種類を収納するのに必要な収納スペースとの差が小さいため、サブ物品を収納することにより形成される無駄な空スペースを比較的小さなもので済ませることができる。
そして、複数種類の物品とサブ物品とのうち、複数種類の物品のみを考慮して収納パターンを設定すればよいため、複数の収納部の夫々と対応付けて記憶させる収納パターンの数を少なくすることができる。
【００２６】
本発明にかかる物品収納設備の第８特徴構成は、第１〜第７特徴構成のいずれか１つにおいて、前記設定部が、前記判別部の判別情報に基づいて選択した収納部に、収納する物品の種類を収納可能な位置として、前記収納部における横幅方向の中央部と横幅方向の端部とがある場合、前記収納部における横幅方向の端部に位置する収納位置を、前記収納位置選択条件における端部に近い前記収納位置として選択して設定するように構成されている点にある。
【００２７】
すなわち、収納する物品の種類を収納可能な位置として、収納部における横幅方向の中央部と横幅方向の端部とがある場合に、横幅方向の端部の収納位置を物品の収納位置として選択して設定し、その収納位置に当該物品を収納するようになっている。
つまり、例えば、空の収納部に物品を収納する場合、横幅方向の中央部の収納位置を物品の収納位置として選択して設定し、その収納位置に当該物品を収納した場合では、物品の両側に比較的小さな収納スペースが形成されるため、当該物品を収納部に収納した後にその収納部に横幅が大きな物品を収納し難い。しかし、横幅方向の端部の収納位置を物品の収納位置として選択して設定し、その収納位置に当該物品を収納した場合では、物品の一方側又は他方側に比較的大きな収納スペースが形成されるため、当該物品を収納部に収納した後にその収納部に横幅が大きな物品を収納し易いものとなる。
【００２８】
本発明にかかる物品収納設備の第９特徴構成は、第１〜第８特徴構成のいずれか１つにおいて、前記複数種類の物品を、横幅の大きさが前記収納部の横幅の半分以上の物品が属する大物品グループと、横幅の大きさが前記収納部の横幅の半分未満の物品が属する小物品グループとに区分けし、前記設定部が、前記小物品グループに属する物品の収納位置として空の前記収納部の収納位置を選択して設定する場合は、前記収納部における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置を、前記収納位置選択条件における端部に近い前記収納位置として選択して設定し、前記大物品グループに属する物品の収納位置として空の前記収納部に収納する場合は、前記収納部における横幅方向の他方側端部に位置する収納位置を、前記収納位置選択条件における端部に近い前記収納位置として選択して設定するように構成されている点にある。
【００２９】
すなわち、小物品グループに属する物品を空の収納部に収納する場合は、当該空の収納部における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置に収納される。また、大物品グループに属する物品を空の収納部に収納する場合は、当該空の収納部における横幅方向の他方側端部に位置する収納位置に収納される。
小物品グループに属する物品を、空の収納部の中央に位置する収納位置に収納すると、その収納部には、収納部の横幅の半分以上である大物品グループに属する物品を収納することができない。そこで、小物品グループに属する物品を一方側端部に位置する収納位置に収納することで、その収納部に大物品グループに属する物品を収納することができる。また、大物品グループに属する物品を空の収納部における他方側端部に位置する収納位置に収納することで、当該物品の一方側に空スペースが纏まって形成されるため、当該物品を収納した後に小物品グループに属する物品を収納させ易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】物品保管設備の側面図
【図２】複数種類の物品を示す図
【図３】収納部の横幅と物品の収納スペースを示す図
【図４】高効率の収納パターンの選択条件を示す図
【図５】高効率の収納パターン１〜１８を示す図
【図６】派生した収納パターン１９〜２１を示す図
【図７】派生した収納パターン２２及び２３を示す図
【図８】派生した収納パターン２４を示す図
【図９】派生した収納パターン２５を示す図
【図１０】派生した収納パターン２６〜３１を示す図
【図１１】派生した収納パターン３２〜３６を示す図
【図１２】派生した収納パターン３７〜４１を示す図
【図１３】派生した収納パターン４２〜４６を示す図
【図１４】適合収納パターンを示す図
【図１５】収納位置の選択についての説明図
【図１６】制御ブロック図
【図１７】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収納設備には、横幅の大きさが異なる複数種類の物品を横幅方向に複数並べて収納可能な収納部１を複数備えた物品収納棚２と、物品入庫用の入庫部４と、入庫部４から収納部１に物品を搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン５とが設けられている。
【００３２】
物品収納棚２は、前後一対の支柱６を横幅方向に間隔を隔てた状態で複数組並設されており、横幅方向に隣接する支柱６に亘って架設される荷受台７が、上下方向に間隔を隔てた状態で複数並設されている。収納部１は、横幅方向に隣接する一対の支柱６の間で且つ上下方向に隣接する荷受台７の間に形成され、その収納部１には、物品が荷受台７に載置させた状態で収納される。
【００３３】
図１に示すように、スタッカークレーン５は、移動用通路をその長手方向（横幅方向）に沿って走行する走行台車８と、走行台車８に立設された昇降マストに昇降自在に案内支持される昇降台９と、昇降台９に支持されたクランプ式の移載装置１０とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン５は、走行台車８の走行、昇降台９の昇降、及び、移載装置１０の作動により、入庫部４から収納部１に物品を搬送して物品を収納部１に収納するように構成されている。
【００３４】
移載装置１０は、横幅方向に並ぶ一対のクランプ部１０ａを備え、この一対のクランプ部１０ａを互いに横幅方向に遠近移動自在で且つ一体的に棚側に出退移動自在に構成されている。ちなみに、このクランプ部１０ａには、一対のクランプ部１０ａを互いに近接移動させたときに物品を挾持したことを検出する挾持検出センサ（図示せず）が設けられている。
【００３５】
図示は省略するが、物品収納設備に収納される物品として、数十種類又は数百種類の様々な横幅の物品がある。この様々な横幅の物品のうち、数種類〜十数種類程度の横幅の物品が複数種類の物品（後述するサイズＡ〜サイズＨの物品）として選択されている（以下、単に複数種類の物品と称している場合は、この選択された複数種類の物品であり、単に物品の種類と称している場合は、この選択された複数種類のうちの一種類又は複数類である）。そして、複数種類の物品とは異なる横幅の物品（以下、サブ物品と称する）については、それより横幅が大きい物品の種類のうちで横幅の差が最も小さな物品の種類として扱っている。尚、図面でも、サブ物品を扱われる物品の種類として図示している。
【００３６】
具体的には、図２に示すように、本実施形態では、複数種類の物品として、サイズＡの物品（横幅が３００ｍｍの物品）、サイズＢの物品（横幅が４８０ｍｍの物品）、サイズＣの物品（横幅が６００ｍｍの物品）、サイズＤの物品（横幅が７５０ｍｍの物品）、サイズＥの物品（横幅が９００ｍｍの物品）、サイズＦの物品（横幅が１０５０ｍｍの物品）、サイズＧの物品（横幅が１２５０ｍｍの物品）、サイズＨの物品（横幅が１４００ｍｍの物品）の８種類の物品が選択されている。尚、図面では、物品にはサイズの符号を付して図示している。
【００３７】
サブ物品については、後述する管理手段Ｈ（設定部Ｈ４）では、横幅が３００ｍｍ未満のサブ物品についてはサイズＡの物品として扱い、横幅が３００ｍｍを超え且つ横幅が４８０ｍｍ未満の物品についてはサイズＢの物品として扱うというように、横幅が１４００ｍｍ未満の物品は、サイズＡ〜サイズＨのいずれかの物品の種類として扱われる。具体例を例示すると、例えば、横幅が２８０ｍｍのサブ物品については、サイズＡとして扱われ、横幅が３５０のサブ物品については、サイズＢとして扱われ、横幅が７００ｍｍのサブ物品については、サイズＤとして扱われる。ちなみに、横幅が１４００ｍｍを超える物品は収納部１には収納されない。
【００３８】
複数種類の物品を収納部１に収納するとき、横幅方向に隣接する他の物品や支柱６との間に所定の隙間が形成されるように収納される。本実施形態では、所定の隙間の横幅は８０ｍｍに設定されている。そして、本実施形態の収納部１の横幅は全て同じ横幅に形成されており、図３（ａ）に示すように、収納部１の横幅（隣接するの支柱６の間隔）は２２００ｍｍに形成されている。
図３に示すように、複数種類の物品を収納部１に収納するときに必要な収納スペースは、当該種類の物品の横幅に所定の隙間を加えたスペースが必要となる。具体的には、例えば、サイズＡの物品であれば、サイズＡの物品の横幅である３００ｍｍに所定の隙間である８０ｍｍを加えた３８０ｍｍが収納スペースとして必要となり、サイズＢの物品であれば、サイズＢの物品の横幅である４８０ｍｍに所定の隙間である８０ｍｍを加えた５６０ｍｍが収納スペースとして必要となる。
【００３９】
よって、例えば、図３（ｂ）に示すような、サイズＡの物品３個とサイズＥの物品１個との場合、サイズＡの物品３個の収納スペース（３８０ｍｍ×３）とサイズＥの物品１個の収納スペース（９８０ｍｍ）と収納部１の横幅方向の両端に形成される隙間（８０ｍｍ）との合計が、収納部１の横幅と同じ２２００ｍｍとなり、このような物品の種類の組み合わせ及びそれら各種類の物品の個数では、横幅方向に無駄な空スペースが形成されることなく収納部１に収納できる。
また、例えば、図３（ｃ）に示すような、サイズＡの物品２個とサイズＤの物品１個との場合、サイズＡの物品２個の収納スペース（３８０ｍｍ×２）とサイズＤの物品１個の収納スペース（８３０ｍｍ）と収納部１の横幅方向の両端に形成される隙間（８０ｍｍ）との合計が収納部１の横幅より小さな１６７０ｍｍとなり、このような物品の種類の組み合わせ及びそれら各種類の物品の個数では、横幅方向に５３０ｍｍの無駄な空スペースが形成されるものの収納部１に収納できる。
そして、例えば、図３（ｄ）に示すような、サイズＡの物品４個とサイズＣの物品１個との場合、サイズＡの物品４個の収納スペース（３８０ｍｍ×４）とサイズＣの物品１個の収納スペース（６８０ｍｍ）と収納部１の横幅方向の両端に形成される隙間（８０ｍｍ）との合計が収納部１の横幅より大きな２２８０ｍｍとなり、このような物品の種類の組み合わせ及びそれらの各種類の物品の個数では、収納部１に収納できない。
【００４０】
図１に示すように、横幅が同じ大きさの物品でも、高さが異なる場合があるが、高さが異なっていても横幅が同じ大きさの物品については、同じ種類の物品として扱っている。
また、物品収納棚２には、上下幅が小さな収納部１や上下幅が大きな収納部１があり、物品収納棚２は、物品をその高さに応じた上下幅の収納部１に収納できるように構成されている。
【００４１】
物品収納設備には、その物品収納設備を管理する管理手段Ｈが設けられている。
この管理手段Ｈには、入庫部４に入庫された物品を収納部１に収納するべくスタッカークレーン５の作動を制御する作動制御部Ｈ１と、収納部１に収納する物品の種類の組み合わせ及び当該収納部１における各物品の収納位置を定めた複数の収納パターンを、複数の収納部１の夫々と対応付けて記憶するパターン記憶部Ｈ２、収納部１の収納状態と当該収納部１に対応する複数の収納パターンとから、当該収納部１に収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置を判別する判別部Ｈ３、及び、物品を収納部１に収納するときに、当該物品を収納する収納位置を、判別部Ｈ３により当該物品の種類を収納可能と判別された収納位置から収納位置選択条件に基づいて選択して設定する設定部Ｈ４が備えられている。
【００４２】
次に、複数の収納部１の夫々と対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶される収納パターンについて説明を加える。
パターン記憶部Ｈ２には、収納部１に収納される物品の種類の組み合わせから想定される全収納パターンのうち、下記のパターン選択条件に基づいて選択された数十の収納パターン（本実施形態では４６の収納パターン）が、複数の収納部１の夫々と対応付けて記憶されている。
【００４３】
〔パターン選択条件１〕
全収納パターンのうち、収納パターン通り物品を収納した状態（収納位置に該当する種類の物品を収納した状態）で収納部１に形成される横幅方向の空スペースの合計の横幅が最も小さな最小物品（サイズＡの物品）の収納スペース（３８０ｍｍ）以下の収納パターンを選択する。
【００４４】
パターン選択条件１について具体例を挙げて説明すると、例えば、図３（ｂ）に示すような、サイズＡの物品３個とサイズＥの物品１個とを組み合わせた収納パターンの場合は、空スペースが０ｍｍとなる。このような空スペースが４２０ｍｍ以下となる収納パターンは選択される。
しかし、図３（ｃ）に示すような、サイズＡの物品２個とサイズＤの物品１個とを組み合わせた収納パターンは、空スペースが５３０ｍｍとなる。このような空スペースが３８０ｍｍを超える収納パターンは選択されない。
尚、図３（ｄ）に示すような、サイズＡの物品４個とサイズＣの物品１個とを組み合わせたパターンのように収納部１に収納できないパターンは、上述する想定される全収納パターンに含まれない。
【００４５】
このように、複数の収納部１の夫々と対応付けて記憶する収納パターンは、空スペースが３８０ｍｍ以下となる収納パターンが選択される。
そして、上記のパターン選択条件１を満たす範囲内で、下記のパターン選択条件２及び３により、収納効率が高い高効率の収納パターンが選択され、さらに、下記のパターン選択条件４〜７により、高効率の収納パターンから派生した収納パターンが選択される。
つまり、空スペースが３８０ｍｍ以下となる収納パターンを全て複数の収納部１の夫々と対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶させるのではなく、空スペースが３８０ｍｍ以下となる収納パターンから、パターン選択条件２〜７により絞られた４６の収納パターン（高効率の収納パターン及び派生した収納パターン）のみが、複数の収納部１の夫々と対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されている。
【００４６】
次に、高効率の収納パターンを選択するパターン選択条件２及び３について説明する。
複数の収納部１の夫々に対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶させる収納パターンには、パターンナンバーが割り当てられており、１８の高効率の収納パターンには、パターンナンバーとして１〜１８が割り当てられており、２８の派生した収納パターンには、パターンナンバーとして１９〜４６が割り当てられている。以下、便宜上、図５〜図１３に示すように、複数の収納部１の夫々に対応付けて記憶させる収納パターンについては、末尾にパターンナンバーを付して説明する。
【００４７】
〔パターン選択条件２〕
全収納パターンからパターン選択条件１により選択された収納パターンのうち、収納部１に収納される物品の種類の組み合わせ及びその収納する各種類の物品の個数に基づいて収納効率が最も高いものから順に選択された複数の高効率の収納パターンを選択する。
【００４８】
〔パターン選択条件３〕
収納部１に収納される物品の種類の組み合わせ及びその収納する各物品の個数が同じで、横幅方向での物品の種類の並び順を変えることで同じ収納パターンとなる関係の収納パターンは、その関係する収納パターンのうち、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも横幅方向の一方側（ＨＰ側であり、図面の左側）に位置させている収納パターンを選択する。
【００４９】
パターン選択条件３について具体例を挙げて説明すると、例えば、収納効率が高い収納パターンとして、図３（ｂ）に示すような、サイズＡの物品３個とサイズＥの物品１個とを組み合わせた収納パターンがある。この組み合わせによる収納パターンは、図４に示すように、横幅方向での物品の種類の並び順が異なる４つの収納パターンがあるが、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも横幅方向の一方側に位置させている図４（ａ）の収納パターンは、高効率の収納パターンとして選択される。これに対して、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも横幅方向の一方側に位置させていない図４（ｂ）〜（ｄ）の収納パターンは、高効率の収納パターンとして選択されない。
【００５０】
そして、パターン選択条件２及び３によれば、収納効率が最も高いものから順に選択された複数の高効率の収納パターン１〜１８としては、収納効率が最も高いものから順に空スペースが１６０ｍｍを超えるまで（選択された収納パターンが１８となるまで）選択することで、図５に示す１８の高効率の収納パターンが選択される。
【００５１】
次に、派生した収納パターン１９〜４６を選択するパターン選択条件４〜７について説明する。
派生した収納パターン１９〜４６には、高効率の収納パターン１〜１８における一部の物品を異なる種類の物品に置き換えることにより派生した収納パターン１９〜２５と、高効率の収納パターン１〜１８における一部又は全部の物品を並び替えることにより派生した収納パターン２６〜４６とがある。
まず、置き換えにより派生した収納パターン１９〜２５を選択するパターン選択条件４及び５について説明し、その後、並び替えにより派生した収納パターン２６〜４６を選択するパターン選択条件６及び７について説明する。
【００５２】
〔パターン選択条件４〕
横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部１に収納する高効率の収納パターンについては、高効率の収納パターンに加えてこの高効率の収納パターンより収納効率が低い派生した収納パターンも選択する。
【００５３】
〔パターン選択条件５〕
横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部１に収納する収納パターンについては、横幅の大きさが設定横幅未満の種類の物品を横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品よりも収納部１の横幅方向の一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみ選択する。
【００５４】
予め設定された設定横幅としては、例えば９００ｍｍが設定されており、図２に示すように、横幅が９００ｍｍ未満のサイズＡ〜サイズＤの物品は、設定横幅未満の種類の物品となり、横幅が９００ｍｍ以上のサイズＥ〜サイズＨの物品は、設定横幅以上の種類の物品となっている。
そして、高効率の収納パターン１〜１８のうち、収納パターン９〜１８が、横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部１に収納する収納パターンに当てはまる。
【００５５】
そして、パターン選択条件１（空スペースの合計の横幅が３８０ｍｍ以下）及びパターン選択条件４（サイズＡ〜サイズＤの物品がサイズＥ〜サイズＨの物品よりも横幅方向の一方側）を満たす範囲内において、パターン選択条件５に基づいて選択した派生した収納パターン１９〜２５が、複数の収納部１の夫々と対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されている。
【００５６】
具体的には、上述の如くパターン選択条件５に基づいて選択した収納パターンには、次のようなものがある。図６に示すように、サイズＥを収納する収納パターン９〜１２については、３つの派生した収納パターン１９〜２１がある。また、図７に示すように、サイズＦを収納する収納パターン１３〜１５については、２つの派生した収納パターン２２及び２３がある。また、図８に示すように、サイズＧを収納する収納パターン１６及び１７については、１つの派生した収納パターン２４がある。また、図９に示すように、サイズＨを収納する収納パターン１８については、１つの派生した収納パターン２５がある。このように高効率の収納パターン９〜１８から物品を置き換えることにより派生した収納パターン１９〜２５が、複数の収納部１の夫々と対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されている。
【００５７】
〔パターン選択条件６〕
設定数未満の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンについては、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも収納部１の横幅方向の一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみ記憶し、設定数以上の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンについては、それらの種類の物品の収納位置が横幅方向での並び順が異なるように物品の収納位置が設定された複数の収納パターンを選択する。
【００５８】
〔パターン選択条件７〕
収納する物品の個数が偶数個である収納パターンにおいて、中間に位置する２個の物品の種類が異なり、この２個の物品を並び替えることで同じ収納パターンとなる関係の収納パターンは、その関係する収納パターンのうち、２個の物品における横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも横幅方向の一方側（図面上の左）に位置させていない収納パターンを選択する。
【００５９】
予め設定された設定数としては、３が設定されており、高効率の収納パターン１〜１８のうち、収納パターン１，２，４〜６，８〜１０，１２，１４〜１８が、設定数未満の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンに当てはまり、収納パターン３，７，１１，１３が、設定数以上の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンに当てはまる。
【００６０】
そして、パターン選択条件６及び７に基づいて選択した派生した収納パターン２６〜４６が、複数の収納部１の夫々と対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されている。
【００６１】
具体的には、上述の如くパターン選択条件６及び７に基づいて選択した収納パターンには、次のようなものがある。図１０に示すように、高効率の収納パターン３からは、６つの派生した収納パターン２６〜３１がある。また、図１１に示すように、高効率の収納パターン７からは、５つの派生した収納パターン３２〜３６がある。また、図１２に示すように、高効率の収納パターン１１からは、５つの派生した収納パターン３７〜４１がある。また、図１３に示すように、高効率の収納パターン１３からは、５つの派生した収納パターン４２〜４６がある。このように高効率の収納パターン３，７，１１，１３から並べ替えにより派生した収納パターン２６〜４６が、複数の収納部１の夫々と対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されている。
【００６２】
ちなみに、パターン選択条件６に基づいて選択する収納パターンとして、例えば、高効率の収納パターン３から派生した収納パターンに、収納部１の一方側からサイズＡの物品、サイズＡの物品、サイズＣの物品、サイズＢの物品の順で並べた収納パターン（派生した収納パターン２６）と、収納部１の一方側からサイズＡの物品、サイズＣの物品、サイズＡの物品、サイズＢの物品の順で並べた収納パターンとがある。この２つの収納パターンは、パターン選択条件７に基づいて前者の収納パターン（派生した収納パターン２６）のみが派生した収納パターンとして選択されて、複数の収納部１の夫々に対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されている。
【００６３】
そして、図５〜図９に示すように、各収納パターンにおける各物品の収納位置は、設定横幅以上の種類の物品を収納する収納パターン（高効率の収納パターン９〜１８や派生した収納パターン１９〜２５）については、その設定横幅以上の種類の物品（複数ある場合は最も他方側に位置する物品）の収納位置を、他方側の支柱６との間に空スペースが形成されないように他方側に詰めた状態で収納するように定められ、その他の設定横幅未満の物品の収納位置を、隣接する物品同士の間及び一方側の支柱６と一方側端部に位置する物品との間に空スペースが形成されないように一方側に詰めた状態で収納するように定められている。よって、収納部１に収納パターン通り物品を収納した状態で空スペースが形成される場合は、設定横幅以上の種類の物品と設定横幅未満の種類の物品との間に空スペースが形成されるようになっている。
【００６４】
よって、例えば、高効率の収納パターン１３〜１５や派生した収納パターン２２や２３では、設定横幅以上の種類であるサイズＦの物品の収納位置は横幅方向で同じ位置に設定されており、収納部１にサイズＦの物品のみを収納した収納部１は、高効率の収納パターン１３〜１５や派生した収納パターン２１や２２のいずれの収納パターンでも収納できるようになっている。
【００６５】
次に、パターン記憶部Ｈ２に記憶される適合収納パターンについて説明する。
パターン記憶部Ｈ２は、収納部１に対応付けした複数の収納パターン１〜４６のうち、当該収納部１の収納状態に適合する１又は複数の収納パターンを適合収納パターンとして記憶するように構成されている。
【００６６】
つまり、物品が収納されていない収納部１であると、当該収納部１に対応付けて記憶させた収納パターン１〜４６の全ての収納パターンで物品を収納可能であるので、収納パターン１〜４６の全てが適合収納パターンとしてパターン記憶部Ｈ２に記憶されている。
【００６７】
そして、例えば、図１４（ａ）に示すように、収納部１の一方側端部にサイズＡの物品が収納されている場合、高効率の収納パターン１〜１８のうちの収納パターン１〜４、６、８、９、１１、１３、１６の１０パターンが適合収納パターンに該当し、派生した収納パターン１８〜４６のうちの収納パターン１９、２２、２５〜２７、３７、４２の７パターンが適合収納パターンに該当する。よって、収納部１の一方側端部にサイズＡの物品が収納されている場合では、４６の収納パターンのうちの上記した１７パターンが適合収納パターンとして記憶される。
【００６８】
また、図１４（ｂ）に示すように、サイズＡの物品の隣にさらにサイズＡの物品が収納されている場合、高効率の収納パターン１〜１８のうちの収納パターン１、３、４、６、９、１６の６パターンが適合収納パターンに該当し、派生した収納パターン１９〜４６のうちの収納パターン２２，２６の２パターンが適合収納パターンに該当する。よって、収納部１の一方側端部に２個のサイズＡの物品が収納されている場合では、４６の収納パターンのうちの上記した８パターンが適合収納パターンとして記憶されている。
【００６９】
また、図１４（ｃ）に示すように、サイズＡの物品の隣にサイズＢの物品が収納されている場合、高効率の収納パターン１〜１８のうちの収納パターン２、１３の２パターンが適合収納パターンに該当し、派生した収納パターン１９〜４６のうちの収納パターン１９，２７の２パターンが適合収納パターンに該当する。よって、収納部１の一方側端部に一方側からサイズＡの物品、サイズＢの物品の順で２個の物品が収納されている場合では、４６の収納パターンのうちの上記した４パターンが適合収納パターンとして記憶されている。
【００７０】
つまり、収納部１の一方側端部にサイズＡの物品が収納されるに伴って、パターン記憶部Ｈ２に適合収納パターンとして記憶される収納パターンは、図１４（ａ）に示す１７パターンに絞り込まれ、さらにサイズＡの物品が収納されるに伴って、パターン記憶部Ｈ２に適合収納パターンとして記憶される収納パターンは、図１４（ｂ）に示す８パターンに絞り込まれる。そして、２個のサイズＡの物品のうちの他方側のサイズＡの物品が取り出されるに伴って、パターン記憶部Ｈ２に適合収納パターンとして記憶される収納パターンは、図１４（ａ）に示す１７パターンとなり、この状態でサイズＡの物品の隣にサイズＢの物品が収納されるに伴って、パターン記憶部Ｈ２に適合収納パターンとして記憶される収納パターンは、図１４（ｃ）に示す４パターンに絞り込まれる。
【００７１】
次に、判別部Ｈ３による収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置の判別について説明を加える。
判別部Ｈ３は、収納部１の収納状態と適合収納パターンとから、適合収納パターンにおける収納位置から既に物品が収納されている収納位置を除く残りの収納位置及びその収納位置に収納する物品の種類とから、当該収納部１に収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置を判別するように構成されている。
【００７２】
具体的には、例えば、図１４（ｃ）に示すように、収納部１の一方側端部に一方側からサイズＡの物品、サイズＢの物品の順で２個の物品が詰めて収納されている場合では、収納パターン２，１３，１９，２７が適合収納パターンとなる。そして、これら収納パターン２，１３，１９，２７における一方側から３番目以降の収納位置（既に物品が収納されている一番目及び２番目の収納位置を除く収納位置）に収納される物品の種類を、収納可能な物品の種類とする。この場合、サイズＡの物品、サイズＢの物品、サイズＣの物品、サイズＥの物品、サイズＦの物品が収納可能な物品の種類と判別する。
【００７３】
そして、サイズＡの物品については、収納パターン２７の一方側から４番目の収納位置、サイズＢの物品については、収納パターン２の一方側から３番目及び４番目の収納位置、サイズＣの物品については、収納パターン２７の一方側から３番目の収納位置、サイズＥの物品については、収納パターン１９の一方側から３番目の収納位置、サイズＦの物品については、収納パターン１３の一方側から３番目の収納位置というように、収納可能な種類の物品の収納可能な位置を判別する。
【００７４】
次に、設定部Ｈ４による収納位置の選択ついて説明を加える。
収納部１に物品を収納する場合に、その当該種類の物品が収納可能と判別部Ｈ３にて判別された収納部１が複数あるとき、その複数の収納部１から収納部選択条件に基づいて１つの収納部１を選択される。また、その選択された収納部１に、当該種類の物品が収納可能と判別された収納位置が複数あるとき、その複数の収納位置からから収納位置選択条件に基づいて１つの収納位置が選択される。
【００７５】
具体的な説明は省略するが、収納部選択条件としては、適合収納パターンが同じ（物品の収納状態が同じ）複数の収納部１については、その複数の収納部１のうちの当該物品が入庫された入庫部４に近い収納部１を選択する、また、適合収納パターンが異なる複数の収納部１については、物品を収納することで絞り込まれる適合収納パターンの数が少ない収納部１や大物品グループに属する物品を収納する適合収納パターンがない収納部１を選択する等の選択条件がある。
【００７６】
また、収納位置選択条件としては、複数種類の物品を、横幅の大きさが収納部１の横幅の半分以上の物品が属する大物品グループと、横幅の大きさが収納部１の横幅の半分未満の物品が属する小物品グループとに区分けした場合に、図１５（ａ）に示すように、物品が収納されていない空の収納部１に小物品グループに属する物品を収納する場合は、収納部１における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置を当該物品の収納位置として選択して設定し、空の収納部１に大物品グループに属する物品を収納する場合は、収納部１における横幅方向の他方側端部に位置する収納位置を当該物品の収納位置として選択して設定するという選択条件がある。
【００７７】
具体的には、例えば、図１５（ａ）に示すように、空の収納部１に小物品グループに属するサイズＡの物品を収納する場合、収納パターン１の一方側から１番目〜４番目の収納位置等があるが、収納パターン１の一方側から１番目の収納位置をサイズＡの物品の収納位置として選択して設定する。
また、図１５（ｂ）に示すように、空の収納部１に大物品グループに属するサイズＧの物品を収納する場合、収納パターン１６や収納パターン１７のように収納部１の他方側端部に収納する収納パターンしかないため、収納パターン１６（最もパターンナンバーが小さな収納パターン）の他方側から１番目の収納位置をサイズＡの物品の収納位置として選択して設定する。
【００７８】
また、収納位置選択条件としては、本実施形態では採用していないが、収納する種類の物品が収納部１における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置に収納可能な場合は、その一方側端部に位置する収納位置を物品の収納位置として選択して設定し、収納する種類の物品が収納部１における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置には収納不能で且つ収納部１における横幅方向の他方側端部に位置する収納位置に収納可能な場合は、他方側端部に位置する収納位置を物品の収納位置として選択して設定するという選択条件がある。
この場合、物品の種類に関らず、空の収納部１に最初に物品を収納する場合は、まず収納部１の一方側端部に位置する収納位置が物品の収納位置として選択して設定され、次に収納部１の他方側端部に位置する収納位置が物品の収納位置として選択して設定されるように、収納部１の両側端部に位置する収納位置から物品の収納位置として選択して設定される。
【００７９】
そして、詳しい説明は省略するが、収納部１から物品を取り出す場合に、その当該種類の物品が収納されている収納部１が複数あるとき、その複数の収納部１から１つの収納部１を選択して設定され、また、その選択された収納部１に、当該種類の物品が収納されている収納位置が複数あるとき、その複数の収納位置から物品を取り出す収納位置が物品選択条件（先に収納部１に収納した物品等）に基づいて選択して設定される。このように設定された収納部１で且つ収納位置から当該種類の物品が取り出される。
【００８０】
そして、管理手段Ｈは、上位コントローラＭからの物品収納指令が指令された場合、上述の如く物品を収納する収納部１及びその収納部１における収納位置を選択して設定し、その設定した収納部１の収納位置に物品を収納するべく、スタッカークレーン５に対して収納搬送指令を指令して、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
収納搬送指令は、収納部１の位置を示す情報「バンクナンバー、ベイナンバー、レベルナンバー」とともに、収納位置を示す「収納パターンナンバー、収納位置ナンバー（例えは、一方側から３番目の位置であれば３）」を指定する情報であり、この５つのナンバーがスタッカークレーン５に送信される。
ちなみに、管理手段Ｈには、物品収納指令とともに収納する物品の高さ及び横幅の情報が上位コントローラＭから送信され、管理手段Ｈは、物品を収納する収納位置として設定した収納位置の情報を上位コントローラＭに送信するように構成されている。
【００８１】
管理手段Ｈから送信された収納搬送指令に基づいて、スタッカークレーン５は、入庫部４から収納する物品を受け取った後、指定された収納位置に対応する走行位置に走行台車８を停止させ且つ指定された収納位置に対応する昇降位置に昇降台９を停止させた状態で、移載装置１０を作動させて物品を指定された収納位置に収納するように構成されている。
【００８２】
次に、フローチャートに基づいて説明する。
管理手段Ｈは、上位コントローラＭから物品を収納部１に収納する物品収納指令が指令されると、収納する物品の高さ情報に基づいて、当該収納する物品の高さに応じた上下幅の収納部１を複数選択する。物品の高さに基づいて選択された各収納部１の収納状態と当該収納部１に対応する適合収納パターンとから、各収納部１における収納可能な物品の種類及びこの種類の物品の収納可能な収納位置を判別する。そして、収納する物品の横幅情報から判別された収納する物品の種類が収納可能な収納部１から収納部選択条件に基づいて１つ選択し、その選択された収納部１における当該種類の物品が収納可能な収納位置を収納位置選択条件に基づいて１つ選択して設定する。このように設定された収納位置に物品を収納するべく、スタッカークレーン５に対して収納搬送指令を指令し、当該物品を収納した収納部１の適合収納パターンを更新する。
【００８３】
また、管理手段Ｈは、上位コントローラＭから物品を収納部１から取り出す物品取り出し指令が指令されると、当該物品が収納されている収納位置を選択して設定する。その設定された収納位置から物品を取り出すべく、スタッカークレーン５に対して取り出し搬送指令を指令し、当該物品を取り出した収納部１の適合収納パターンを更新する。
【００８４】
このように、管理手段Ｈは、複数の収納部１の夫々に対応付けて収納パターンをパターン記憶部Ｈ２に記憶させておき、その収納パターン通りに物品を収納位置に収納して、１つの収納部１の複数種類の物品を収納することで、収納部１の収納スペースを有効に利用することができながら、物品を収納する収納位置の設定は、収納部１の収納状態と当該収納部１に対応する複数の収納パターンから設定することができるため、物品を収納する収納位置の設定の簡素化を図ることができるようになっている。
【００８５】
ちなみに、物品保管設備には、上述のような設定条件１〜７等のパターン設定条件を作業者が入力するパターン設定器（図示せず）が設けられており、パターン設定器にてパターン設定条件１〜７の一部又は全部、或いは、他のパターン設定条件を入力することで、複数の収納部１に対応付けない状態でパターン記憶部Ｈ２に記憶された多数の収納パターンのうち、入力されたパターン設定条件に合致する収納パターンが複数の収納部１に対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されるように構成されている。また、予め多数の収納パターンを複数の収納部１に対応付けない状態でパターン記憶部Ｈ２に記憶させておき、予め記憶された収納パターンから任意の収納パターンをパターン設定器にて選択することで、その任意の収納パターンを複数の収納部１に対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶されるように構成してもよい。
【００８６】
〔別実施形態〕
（１）  上記実施形態では、横幅の大きさが収納部１の横幅の半分以上の物品を、大物品グループに属する物品とし、横幅の大きさが収納部１の横幅の半分未満の物品を、小物品グループに属する物品としたが、例えば、横幅方向に２つ並べて収納部１に収納できない物品を、大物品グループに属する物品とし、横幅方向に２つ並べて収納部１に収納できる物品を、小物品グループに属する物品としてもよい。具体的には、横幅方向に２つ並べて収納部１に収納できない物品を、大物品グループに属する物品とすると、上記実施形態の収納部１の横幅及び複数種類の物品の横幅の場合では、サイズＦの物品も大物品グループに属する物品となる。
【００８７】
また、上記実施形態では、設定横幅を９００ｍｍとしたが、設定横幅は適宜変更してもよく、例えば、設定横幅を、収納部１に横幅方向に３つ並べて収納部１に収納できない物品の横幅としてもよい。具体的には、横幅方向に３つ並べて収納部１に収納できない物品の横幅を設定横幅とすると、上記実施形態のような収納部１及び複数種類の物品の場合では、サイズＤの物品も設定横幅以上の物品となる。
【００８８】
上記実施形態では、小物品グループに属する物品の条件と横幅の大きさが設定横幅未満の物品の条件とを異ならせたが、これらの条件を同じ条件としてもよい。また、大物品グループに属する物品の条件と横幅の大きさが設定横幅以上の物品との条件を異ならせたが、これらの条件を同じ条件としてもよい。
【００８９】
（２）  上記実施形態では、設定横幅以上の種類の物品と設定横幅未満の種類の物品とを収納する収納パターンにおいて、収納部１に収納パターン通り物品を収納した状態で空スペースが形成される場合は、設定横幅以上の種類の物品と設定横幅未満の種類の物品との間に空スペースが形成されるように設定位置を定めたが、他の収納パターンと同様に、他方側の支柱６と他方側端部に位置する物品との間に空スペースが形成されるように、他方側に詰めた状態で物品を収納するように収納位置を定めてもよい。
【００９１】
（３）  上記実施形態では、全収納パターンのうち、収納位置に該当する種類の物品を収納した状態で収納部１に形成される横幅方向の空スペースの合計が最も横幅が小さな物品の収納スペース以下の収納パターンのみをパターン記憶部Ｈ２に記憶させたが、例えば、大物品グループに属する物品の収納位置を定めた収納パターン等において、収納部１に形成される横幅方向の空スペースの合計が最も横幅が小さな物品の収納スペースを超える収納パターンもパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
【００９２】
（４）  上記実施形態では、全収納パターンのうち、収納効率が最も高いものから順に選択された複数の高効率の収納パターンを記憶させたが、このような高効率の収納パターンの一部のみを記憶させてもよい。
【００９３】
（５）  上記実施形態では、横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが設定横幅未満の物品とを同じ収納部１に収納する収納パターンについては、高効率の収納パターンに加えてこの高効率の収納パターンより収納効率が低い収納パターンもパターン記憶部Ｈ２に記憶させたが、高効率の収納パターンのみパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
また、横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品のみを同じ収納部１に収納する収納パターン、及び、横幅の大きさが設定横幅未満の種類の物品のみを同じ収納部１に収納する収納パターンについて、高効率の収納パターンに加えてこの高効率の収納パターンより収納効率が低い収納パターンもパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
【００９４】
（６）  上記実施形態では、横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品と横幅の大きさが設定横幅未満の種類の物品とを同じ収納部１に収納する収納パターンについては、横幅の大きさが設定横幅未満の種類の物品を横幅の大きさが設定横幅以上の種類の物品よりも一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみをパターン記憶部Ｈ２に記憶させたが、物品の収納位置が横幅方向での並び順を異ならせた収納パターンもパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
【００９５】
（７）  上記実施形態では、設定数未満の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンについては、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみパターン記憶部Ｈ２に記憶させたが、このような収納パターンとならないように物品の収納位置が横幅方向での並び順が異ならせた収納パターンもパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
また、設定数以上の種類の物品の収納位置を定めた収納パターンについては、それらの種類の物品の収納位置が横幅方向での並び順を異ならせた収納パターンもパターン記憶部Ｈ２に記憶させたが、横幅が小さい方の物品を横幅が大きい方の物品よりも一方側に収納するように物品の収納位置が設定された収納パターンのみパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
ちなみに、設定数は、２種類でもよく、４種類以上でもよい。
【００９６】
（８）  上記実施形態では、複数種類の物品とは横幅が異なるサブ物品を収納部１に収納するときに、サブ物品を、それより横幅が大きい物品の種類のうちで横幅の差が最も小さな物品の種類として扱うようにしたが、このようなサブ物品を収納部１に収納しなくてもよい。換言すると、物品収納設備に収納される物品の種類の一部を複数種類の物品とし、残りをサブ物品としたが、物品収納設備に収納される物品の種類の全てを複数種類の物品としてもよい。
【００９８】
（９）  上記実施形態では、空の収納部１に小物品グループに属する物品を収納する場合は、収納部１における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置を当該物品の収納位置として選択して設定したが、空の収納部１に小物品グループに属する物品を収納する場合に、収納部１における横幅方向の他方側端部に位置する収納位置を当該物品の収納位置として選択して設定してもよい。
また、上記実施形態では、空の収納部１に大物品グループに属する物品を収納する場合は、収納部１における横幅方向の他方側端部に位置する収納位置を当該物品の収納位置として選択して設定したが、空の収納部１に大物品グループに属する物品を収納する場合に、収納部１における横幅方向の一方側端部に位置する収納位置を当該物品の収納位置として選択して設定してもよい。
【００９９】
（１０）  上記実施形態では、複数の収納部１の夫々に同じ収納パターンを対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶させたが、複数の収納部１の夫々において、異なる収納パターンを対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
具体的には、複数の収納部１に横幅が異なるものがある場合には、その収納部１の横幅に対応した収納パターンを対応付けてパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。また、複数の収納部１の横幅が同じでも、一部の収納部１については大物品グループに属する物品を収納する収納位置を定めた収納パターンのみパターン記憶部Ｈ２に記憶させてもよい。
【０１００】
（１１）  上記実施形態では、収納部１に収納するときに、当該物品を収納する収納部１を、判別部Ｈ３により当該物品の種類が収納可能な物品であると判別された複数の収納部１から収納部選択条件に基づいて選択し、当該物品の収納位置を、このように選択した収納部１における判別部Ｈ３により収納可能と判別された収納位置から収納位置選択条件に基づいて選択して設定したが、収納部１に収納するときに、収納部１を選択せずに、当該物品を収納する収納位置を、物品収納棚２全体の収納部１における判別部Ｈ３により収納可能と判別された収納位置から収納位置選択条件に基づいて選択して設定してもよい。
つまり、１つの収納位置を選択するのに、収納位置を選択する範囲を収納可能な収納部１つに絞り込み、その絞り込んだ１つの収納部から収納可能な収納位置を１つ選択するように段階的に選択するのではなく、物品収納棚２全体における収納可能な収納位置から１つの収納位置を選択するように直接的に選択するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１    収納部
２    物品収納棚
４    入庫部
５    搬送装置
Ｈ１  作動制御部
Ｈ２  パターン記憶部
Ｈ３  判別部
Ｈ４  設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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