(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを斜行を補正して搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送装置は、
シートの斜行量を検知する斜行量検知部と、
シートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記斜行補正部により斜行が補正されたシートのシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を検知する側端検知部と、
前記斜行補正部のシート搬送方向下流に設けられ、シートを搬送しながら幅方向に移動してシートの側端位置を補正する側端補正部と、
前記側端補正部を幅方向に移動させる際、前記側端補正部に生じるシート搬送方向に対する傾斜量及び幅方向の移動量の不足量が、予め装置製造時にサンプリングされて記憶されているデータ記憶部と、
前記斜行補正部によりシートの斜行を補正する際には、前記斜行量検知部が検知した斜行量を前記データ記憶部に記憶した傾斜量により補正して前記斜行補正部による斜行の補正量を調整し、前記側端補正部を幅方向に移動させる際には、前記側端検知部の検知に応じた移動量に前記データ記憶部に記憶した前記移動量の不足量を付加して前記側端補正部の移動量を調整し、調整した前記補正量及び前記移動量に基づいて前記斜行補正部及び前記側端補正部を制御する調整部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記側端検知部が検知したシートの側端位置に基づき、シートの移動方向が先行するシートと同じ方向の場合には前記データ記憶部に記憶した前記移動量の不足量を付加して移動量を調整することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整部は、シートの移動方向を検出してから前記側端補正部によりシートを移動させる前に、前記移動量の不足量だけ前記側端補正部のスライド量を調整することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整部は、シートの移動方向を検出してから前記側端補正部によりシートを移動させる前に、予め前記移動量の不足量だけ前記側端補正部を幅方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートのシート搬送方向と直交する幅方向のずれを補正する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成時、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を転写部に搬送されたシートに転写するようにしている。そして、この後、トナー像が転写されたシートを定着部に搬送して画像をシートに定着するようにしている。ここで、画像形成装置には、シートを転写部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるため、シートの斜行及びシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のズレの補正を行う斜行補正部を備えている。
【０００３】
一方、近年、画像形成装置では、例えばコート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速及び高精度化が要望されている。そこで、このような斜行補正の高速及び高精度化のため、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式の斜行補正部が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
図７は、このような従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図である。そして、この斜行補正部では、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートの先端を検知すると、検知タイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。これにより、斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、シートＳを搬送しながらシートＳの斜行補正が行われる。
【０００５】
次に、レジローラ対３０により先端レジスト、横端レジスト補正が行なわれる。すなわち、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると、不図示の感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置を一致させるようにレジモータ３１を駆動し、レジローラ対３０の回転制御を行う。また、横レジ検知センサ３５からの検知信号に基づきレジシフトモータ３３を駆動し、感光体ドラム上の画像位置とシートＳと幅方向の位置を一致させるようにレジローラ対３０を横移動させる。これにより、感光体ドラム上の画像に対するシートＳの位置を正確に補正することができ、この後、繰り返しシート搬送を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような従来の斜行補正部を備えた画像形成装置において、シートの横レジを補正するため、レジローラ対３０を幅方向の一方、あるいは他方のどちらの方向へもスライドさせる必要がある。このため、レジローラ対３０を、例えば図８の（ａ）に示すように、スライド駆動ベルト５７を用いてスライドさせるスライド駆動部５５を備えたものがある。
【０００８】
ここで、レジローラ対３０は、レジスライドユニット５６に設けられた軸受５３ａにより回転自在に支持されると共に、レジ駆動モータＭによって回転するスライド駆動軸５０から、駆動コマ５１を介して回転駆動を受ける。また、レジローラ対３０は、スライド軸受５３を介してスライド駆動軸５０に沿って幅方向にスライド可能となっている。
【０００９】
また、レジスライドユニット５６は、駆動源であるレジスライドモータ５４からスライド駆動ベルト５７を通じて幅方向にスライド駆動を受けるようになっている。そして、レジローラ対３０がシートＳを挟持した状態でレジスライドユニット５６が幅方向にスライドすると、レジローラ対３０は、シートＳを挟持した状態でスライド駆動軸５０に沿って幅方向にスライドする。
【００１０】
しかし、このような構成のスライド駆動部５５の場合、駆動ガタが生じると、シートの斜行補正精度や横レジ補正精度にバラツキが生じてしまう。なお、駆動ガタとはスライド駆動部５５が持つガタであり、スライド駆動ベルト５７の張り側・たるみ側のたわみ差、又は後述する図１１に示すスライド軸受５３とスライド駆動軸５０の間の嵌合ガタ（微小間隙）によるものである。そして、このような駆動ガタが生じるとシートのスライド量の不足や、シートの斜行が生じ、この結果、シートの横レジ補正精度や斜行補正精度のバラツキが大きくなる。
【００１１】
次に、スライド駆動ベルト５７の張り側・たるみ側のたわみ差がある場合のシートのスライド量の差について図９を用いて説明する。なお、図９の（ａ）は、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートＳのスライド方向が異なる場合のシートのスライド量を説明するものであり、図９の（ｂ）は、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートＳのスライド方向が同じ場合のシートのスライド量を説明する図である。
【００１２】
なお、スライド方向が異なる場合とは、例えばＮ−１枚目のシートのスライド方向が手前側から奥側のとき、次のＮ枚目のシートのスライド方向が奥側から手前側となる場合である。また、スライド方向が同じ場合とは、例えばＮ−１枚目のシートのスライド方向が手前側から奥側のとき、次のＮ枚目のシートのスライド方向も手前側から奥側となる場合である。そして、スライド方向が同じ場合には、Ｎ枚目のシートをスライドさせるとき、レジスライドユニット５６を一旦奥側から手前側に戻した後、手前側から奥側に移動させるようにする。
【００１３】
Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートＳのスライド方向が異なる場合、図９の（ａ）に示すように、不図示のシート位置検出手段が検知したシートの側端位置と装置中心５００の差分ＤＳとスライド駆動部５５のスライド量Ｄ１の関係はＤＳ＝Ｄ１である。
【００１４】
一方、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートスライド方向が同じ場合は、Ｎ枚目のシートをスライドさせる場合、まず図８の（ｂ）に示すスライド駆動ベルト５７を駆動する駆動ギア５８を、矢印ｃに示す、一旦奥側から手前側に戻すため方向に回転させる。つまり、スライド先からホームポジションへ戻す方向に回転させる。そして、この後、駆動ギア５８を、矢印ｃと逆方向に回転する。ここで、この方向に回転する際、駆動ギア５８はスライド駆動ベルト５７の撓み方向に向かって回転するため、ベルト撓み側が張り側に移行するまでの微小時間、レジスライドユニット５６へ駆動を伝達することが出来ない。
【００１５】
この場合、図９の（ｂ）に示すように、スライド駆動部５５のスライド不足量Δが生じ、ＤＳとスライド駆動部５５のスライド量Ｄ２の関係は、ＤＳ＝Ｄ２−Δとなってしまう。このように、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が同一方向の場合は、スライド不足量Δが生じてしまう。
【００１６】
ここで、スライド不足量Δが生じると、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が異なる場合と、スライド方向が異なる場合とでは、シートＳの画像形成装置における装置中心からの位置ズレ量が異なるようになる。この結果、図１０の（ａ）に示すＮ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が異なる場合の成果物における左右の余白α１と、図１０の（ｂ）に示すシートのスライド方向が同じ場合の成果物における左右の余白β１との間に差が発生してしまう。このように、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が異なる場合と、シートのスライド方向が異なる場合とでは、左右の余白の間に差が発生し、これにより画像ズレが発生する。
【００１７】
次に、スライド軸受５３とスライド駆動軸５０の嵌合ガタの影響について説明する。図１１の（ａ）はレジスライドユニット５６をスライドさせる前の状態を示しており、このときシートＳは、斜行補正された後、レジローラ対３０に挟持された状態となっている。この状態でレジスライドユニット５６がスライドすると、スライド軸受５３と駆動軸５０の嵌合ガタにより、図１１の（ｂ）に示すように、シートＳ及びレジスライドユニット自体のイナーシャによりレジスライドユニット５６に矢印Ａの方向に傾きが生じる。これにより、レジローラ対３０に挟持されたシートＳは、レジスライドユニット５６と共に、斜行補正後の斜行量に対してΔだけ斜行が発生してしまう。
【００１８】
なお、このときの発生斜行量はレジスライドユニット５６のスライド方向が図１１の場合と逆の場合は、図１２の（ａ）から図１２の（ｂ）に示すように矢印Ａとは逆の方向に発生することになる。このように、シートＳのスライド補正方向が異なると、斜行量α２及び斜行量β２の、異なる向きの斜行が発生する。
【００１９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、高精度なシートの位置補正を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部にシートを斜行を補正して搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置は、シートの斜行量を検知する斜行量検知部と、シートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部により斜行が補正されたシートのシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を検知する側端検知部と、前記斜行補正部のシート搬送方向下流に設けられ、シートを搬送しながら幅方向に移動してシートの側端位置を補正する側端補正部と、前記側端補正部を幅方向に移動させる際、前記側端補正部に生じるシート搬送方向に対する傾斜量及び幅方向の移動量の不足量が、予め装置製造時にサンプリングされて記憶されているデータ記憶部と、前記斜行補正部によりシートの斜行を補正する際には、前記斜行量検知部が検知した斜行量を前記データ記憶部に記憶した傾斜量により補正して前記斜行補正部による斜行の補正量を調整し、前記側端補正部を幅方向に移動させる際には、前記側端検知部の検知に応じた移動量に前記データ記憶部に記憶した前記移動量の不足量を付加して前記側端補正部の移動量を調整し、調整した前記補正量及び前記移動量に基づいて前記斜行補正部及び前記側端補正部を制御する調整部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のように、シートの斜行を補正する際には、斜行量検知部が検知した斜行量を調整し、側端補正部を幅方向に移動させる際には、移動量を調整することにより、高精度なシートの位置補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたレジストユニットの構成を説明する図。
【図３】上記カラー画像形成装置の制御ブロック図。
【図４】上記カラー画像形成装置の斜行補正及びレジ補正制御動作のフローチャート。
【図５】上記シート搬送装置に設けられた横レジ補正部の、嵌合ガタによる傾きを解消する作用を説明する図。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるシートのスライド方向のパターンに応じたスライド不足量の付加を示す図表。
【図７】従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図。
【図８】上記斜行補正部のレジローラ対を駆動する構成を説明する図。
【図９】上記レジローラ対をスライドさせるスライド駆動ベルトの張り側・たるみ側のたわみ差がある場合のシートのスライド量の差を説明する図。
【図１０】シートのスライド量に差がある場合の成果物を説明する図。
【図１１】上記斜行補正部のスライド軸受とスライド駆動軸の嵌合ガタの影響について説明する図。
【図１２】嵌合ガタがある場合の成果物を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、１０００はカラー画像形成装置、１０００Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。装置本体１０００Ａには、画像形成部９０と、シートを搬送するシート給送部１００と、画像形成部９０で形成されたトナー画像をシート給送部１００により給送されたシートに転写する転写部１０２とを備えている。
【００２４】
なお、図１において、１１０はシート給送部１００により給送されたシートを転写部１０２に搬送するシート搬送装置である。そして、このシート搬送装置１１０は、シートの斜行補正やタイミング補正を行う斜行補正装置であるレジストユニット１２０を備えている。また、１３０はカラー画像形成装置１０００の画像形成動作を制御するコントローラ、１３３は操作部である。
【００２５】
ここで、画像形成部９０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を順次形成する感光体ドラム１１２、帯電した感光体ドラム１１２を露光して静電潜像を形成するレーザスキャナ１１１等を備えている。また、感光体ドラム１１２に形成された４色のトナー画像が順次重ねて転写される中間転写ベルト１１３を備えている。なお、この中間転写ベルト１１３は、駆動ローラ１１３ａ、転写内ローラ１０２ａ等によって張架され、感光体ドラム１１２と同じ周速度をもって矢印方向に回転駆動される。また、転写部１０２は、中間転写ベルト１１３を介して略対向する転写内ローラ１０２ａ及び転写外ローラ１０２ｂにより形成されると共に、転写外ローラ１０２ｂに静電的負荷バイアスを与えることでシートへ未定着画像を転写させるものである。
【００２６】
そして、このような構成のカラー画像形成装置１０００において、画像を形成する際には、まず表面が一様に帯電された感光体ドラム１１２に対し、レーザスキャナ１１１によって画像情報に基づいてレーザ光を照射する。これにより、例えば感光体ドラム表面にイエローの潜像が形成される。次に、感光体ドラム１１２上に形成された静電潜像をイエローのトナーにより現像することにより、感光体ドラム上にイエローのトナー像が形成され、この後、このイエローのトナー像は中間転写ベルト１１３上に転写される。次に、同様にして順次マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が形成され、これら各色トナー像は中間転写ベルト１１３上に転写される。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１１３上に形成される。
【００２７】
また、このようなトナー像形成動作と並行して給紙カセット１０１に収納されたシートがシート給送部１００により送り出され、この後、シートＳはレジストユニット１２０へと搬送される。そして、このレジストユニット１２０において斜行補正やタイミング補正を行った後、転写部１０２へと搬送される。この後、転写部１０２において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳ上にフルカラーのトナー像が転写される。
【００２８】
次に、このようにトナー像が転写されたシートＳは定着ローラ１１８ａ及び加圧ローラ１１８ｂを備えた定着装置１１８へと搬送される。そして、この定着ローラ１１８ａ及び加圧ローラ１１８ｂにより形成される定着ニップ部を通過する際、シートが加熱及び加圧されることにより、シート上にトナー像が定着される。そして、このようにトナー像が定着された後、シートＳは装置本体１０００Ａから排出される。
【００２９】
なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、排紙切替部材１２１の切替により、この後、反転搬送装置１５０へと搬送される。そして、このように反転搬送装置１５０へと搬送されると、シートはスイッチバック動作により先後端が入れ替えられて転写部１０２へと送られる。なお、この後、シートの２面目に画像を形成する画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。
【００３０】
ところで、レジストユニット１２０は、図２に示すように、シートの斜行を補正する斜行補正部である斜行補正ローラ部１Ａと、シートの幅方向のズレを補正する横レジ補正部１Ｂを備えている。ここで、斜行補正ローラ部１Ａは、幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２を備えている。
【００３１】
この斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１ａ，２２ａと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する従動回転体である従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。なお、駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結されている。
【００３２】
また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、幅方向に所定間隔を設けて起動センサ２７ａ，２７ｂが設けられている。ここで、この起動センサ２７ａ，２７ｂはシートの斜行量を検出するためのものであり、この斜行量検知部である起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。そして、このように起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４を駆動することにより、シートの斜行を補正することができる。
【００３３】
また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には、斜行補正ローラ対２１，２２により、斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが、幅方向に所定間隔を設けて設けられている。そして、この斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより、シートＳの斜行が検知された場合、斜行補正ローラ対２１，２２により、再度、斜行補正を行う。なお、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。
【００３４】
また、横レジ補正部１Ｂは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されているレジローラ対３０を備えている。そして、このレジ駆動ローラ３０ａは、レジモータ３１に連結されている。
【００３５】
ここで、シフトローラを構成するレジローラ対３０はシート搬送方向と直交する幅方向スライド可能に設けられており、レジ駆動ローラ３０ａ（レジローラ対３０）は、シフト駆動部であるレジシフトモータ３３により幅方向に駆動される。なお、本実施の形態において、レジシフトモータ３３は、既述した図８に示すスライド駆動ベルト５７を用いてレジローラ対３０をスライドさせるようにしている。
【００３６】
また、このレジローラ対３０のシート搬送方向上流側には、搬送するシートＳの幅方向の位置である横レジ位置を検知するための側端検知部を構成する横レジ検知センサ３５が配設されている。そして、横レジ検知センサ３５により検知された横レジ位置（側端位置）に応じてレジシフトモータ３３が駆動されてレジローラ対３０が軸方向にスライドし、これによりシートの側端位置が補正される。すなわち、本実施の形態において、横レジ検知センサ３５により検知された側端位置に応じて側端補正部であるレジローラ対３０はシートを搬送しながらシートを幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する。
【００３７】
さらに、レジローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。なお、２５，２６は斜行補正ローラ対２１，２２のＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサ、３２はレジローラ対３０のＨＰを検知するレジＨＰセンサ、３４はレジシフトＨＰセンサである。
【００３８】
図３は、本カラー画像形成装置１０００の制御ブロック図であり、コントローラ１３０（図１参照）に設けられた制御部であるＣＰＵ２１０には、既述した斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、起動センサ２７ａ，２７ｂからの検知信号が入力されるようになっている。また、この制御部であるＣＰＵ２１０には、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２、レジシフトＨＰセンサ３４、横レジ検知センサ３５、レジセンサ１３１、排紙センサ１２１ｂからの検知信号が入力されるようになっている。
【００３９】
一方、ＣＰＵ２１０には、斜行補正モータ２３，２４、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、レーザスキャナ１１１、データ記憶部であるメモリ１２９、操作部１３３及びソレノイド１２１ａが接続されている。そして、ＣＰＵ２１０は各センサからの検知信号及び操作部１３３からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータ等を駆動するようにしている。
【００４０】
ところで、本実施の形態においては、例えば装置本体作製時に、シートの位置を既述した図２の１０２で示す幅方向の一側である手前側、１００で示す幅方向の中央及び１０１で示す幅方向の他の一側である奥側に設定して画像形成を行うようにしている。これにより、スライド駆動ベルト５７の張り側・たるみ側のたわみ差による、既述した図１０に示すスライド方向（移動方向）が異なる場合のスライド不足量のサンプルを取得することが出来る。
【００４１】
また、スライド軸受５３とスライド駆動軸５０の間の嵌合ガタによる、既述した図１２の（ａ）に示すスライド方向が奥から前の場合と、図１２の（ｂ）に示すスライド方向が前から奥の場合の斜行量α２，β２のサンプルを取得することが出来る。なお、このように取得したスライド方向が異なる場合のスライド不足量及び嵌合ガタによるレジローラ対３０を幅方向に移動させる際、レジローラ対３０に生じるシート搬送方向に対する傾斜量に応じたシートの斜行量をメモリ１２９に記憶しておく。
【００４２】
そして、ＣＰＵ２１０は、斜行補正の前に横レジ検知センサ３５からの信号に基づき、シート補正方向が前→奥方向である場合は、斜行補正動作時に図１２の（ｂ）に示す斜行量β２に応じた斜行オフセット量を付加する。また、シート補正方向が奥→前方向である場合は、斜行補正動作時に図１２の（ａ）に示す斜行量α２に応じた斜行オフセット量を付加する。
【００４３】
即ち、補正量調整部であるＣＰＵ２１０は、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより検知された斜行量を、このメモリ１２９に保存されている斜行オフセット量（斜行調整量）により補正した斜行量によりシートの斜行を補正する。このように、シートのシート搬送方向に沿った側端を基準としてシートの斜行補正する動作の際には、斜行オフセット量により補正した斜行量によってシートの斜行を側端基準で補正する。そして、このように斜行オフセット量により補正した斜行量によってシートの斜行を補正することにより、スライド軸受５３とスライド駆動軸５０の間の嵌合ガタがある場合でも画像位置を常に一定に保つことができる。
【００４４】
また、ＣＰＵ２１０は、斜行が補正された後、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量（シート側端位置情報）を、スライド方向が同じ場合にはメモリ１２９に保存されているスライド不足量Δに応じた横レジオフセット量より補正する。そして、このように横レジオフセット量によりシートの幅方向に移動量を補正することにより、スライド駆動ベルト５７にたわみ差がある場合でも、画像位置を常に一定に保つことができる。
【００４５】
このように、本実施の形態においては、センサ２７，２８が検知したシートの先端の位置を基準として斜行補正モータ２３，２４により、シートを旋回させる際、予め設定された斜行オフセットに応じて旋回量を減少または増加させるようにしている。つまり、ＣＰＵ２１０は、斜行オフセット量に基づいて斜行補正量を決定（調整）し、斜行補正モータ２３，２４を動作させる。また、スライド方向が同じ場合は、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量を横レジオフセット量により補正してレジシフトモータ３３を駆動するようにしている。
【００４６】
次に、本実施の形態に係るカラー画像形成装置１０００の斜行補正及びレジ補正制御動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、カラー画像形成装置１０００の場合、トナー像が転写された後のシートが搬送される既述した図１の定着装置１１８の定着ローラ１１８ａの表層は、エンボス紙等のシートにも対応するようにゴム部で形成され、柔らかくなっている。このため、特に、これまでにないようなバリの大きい剛度の高いシートが定着ローラ１１８ａの同一位置に長時間連続通紙されると、定着ローラ１１８ａの表層部を構成するゴム部に傷がついて極端に寿命が短くなってしまう。
【００４７】
このため、本実施の形態においては、感光体ドラム上に形成する画像を所定量ずらすと共に、レジローラ対による幅方向のシート補正位置を所定量ずらしてシートを搬送するようにしている。これにより、定着ローラの同一箇所にシートが搬送されてローラ表層が傷付くのを防ぐことができる。なお、以下、所定量ずらしたレジローラ対３０による幅方向のシート補正位置をレシプロ位置という。
【００４８】
そこで、コピー或いはプリントがスタートされると、ＣＰＵ２１０により、操作部１３３により設定された両面・片面モードに応じて装置本体１０００Ａによる１面目のレシプロ位置が決定される（Ｓｔｅｐ１）。そして、このようなレシプロ・露光位置決定処理の後、所定時間後、決定されたレシプロ位置に応じてレーザ露光を開始する（Ｓｔｅｐ２）。
【００４９】
次に、このようなレシプロ・露光位置決定処理の後、レジストユニット１２０に搬送されたシートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出すると、それぞれの起動センサ２７ａ，２７ｂの検知タイミングを基準として斜行補正モータ２３，２４を起動する。また、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。そして、この演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第１斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ３）。
【００５０】
次に、このような斜行補正ローラ起動制御・第１斜行補正完了後、横レジ検知センサ３５にてシート位置をプリサンプリングする（Ｓｔｅｐ４）。そして、プリサンプリングしたシートＳのエッジ位置から、次ステップで行うシート補正時の補正方向を判別する（Ｓｔｅｐ５）。即ち、シートＳを幅方向の前側又は奥側にスライドさせるかを判別する。
【００５１】
次に、このようなシート補正方向確認（プリサンプリング）処理の後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ６）。そして、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮすると（Ｓｔｅｐ６のＹ）、それぞれの検知タイミング及びシート補正方向を基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正モータ２３，２４を駆動して斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第２斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ７）。
【００５２】
ここで、このような第２斜行補正制御の際、シート補正時の補正方向に応じて斜行オフセット量を付加する。例えば、シート補正方向が前から奥方向である場合は、斜行量β２に対応した斜行オフセット量を付加する。これにより、既述した図１１の（ａ）に示すような嵌合ガタによる、図５の（ａ）に示すような傾き（カウンタ斜行量Δ）を、図５の（ｂ）に示すように解消することができる。なお、シート補正方向が奥から前方向である場合は、斜行量α２に対応した斜行オフセット量を付加する。これにより、嵌合ガタによる傾きを、０にすることができる。
【００５３】
次に、このような第２斜行補正制御の後、斜行検知センサ（の遅れ側）基準でレジモータ３１を起動する（Ｓｔｅｐ８：レジローラ起動制御）。これにより、ローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０が回転し、シートＳを搬送する。この後、レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ基準で、斜行補正ローラ対２１，２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３，２３をそれぞれ停止させる（Ｓｔｅｐ９：斜行補正ローラＨＰ停止制御）。
【００５４】
次に、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ１０）。そして、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮすると（Ｓｔｅｐ１０のＹ）、この後、横レジ検知センサ３５によりシートＳの側端位置を検知する（Ｓｔｅｐ１１）。次に、このような先レジ横レジ検知処理の後、レジセンサ１３１からの信号によりレジモータ３１の速度演算を行う（Ｓｔｅｐ１２）。
【００５５】
また、レジシフトモータ３３を起動すると共に、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量（シート側端位置情報）をメモリに記憶しているスライド不足量Δに応じた横レジオフセット量により補正して移動量を演算する（Ｓｔｅｐ１３）。これにより、レジローラ対３０はスライド駆動ベルト５７にたわみ差がある場合でも、シートを所定の横レジ位置に移動することができる。
【００５６】
次に、レジセンサ１３１の検知タイミングと、感光体ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基にレジモータ３１の変速制御を行い、感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置とを一致させる。また、横レジ検知センサ３５の検知信号及び決定されたレシプロ位置を基に、レジシフトモータ３３を制御し、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳの横レジ位置を一致させる（Ｓｔｅｐ１４）。
【００５７】
次に、このような先レジ横レジ補正制御の後、レジローラ対３０によりシートＳが転写部に搬送されると、レジＨＰセンサ３２基準でレジローラ対３９のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１を停止する（Ｓｔｅｐ１５）。これと同時に、レジシフトモータ３３を起動し、補正方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４がＯＦＦすると、レジシフトモータ３３を停止する（Ｓｔｅｐ１６）。
【００５８】
次に、感光体ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されたシートＳは、定着装置１１８に搬送され、この後、両面モードの場合には、排紙センサ１３２がＯＮになるかを判断する（Ｓｔｅｐ１７）。そして、排紙センサ１３２がＯＮになると（Ｓｔｅｐ１７のＹ）、これに基づきソレノイド１２１ａを作動させ、排紙切換部材１２１を切り換え、シートを反転パス１２３に搬送する（Ｓｔｅｐ１８）。なお、片面モードの場合は、搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２２によりシートをシート処理装置５００へ排出する。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態においては、第２斜行補正の際、シート補正時の補正方向に応じて斜行オフセット量を付加するようにしている。また、横レジ補正の際、スライド方向が同じ場合には横レジオフセット量を付加するようにしている。つまり、シートの斜行を補正する際には、起動センサ２７ａ，２７が検知した斜行量を斜行オフセット量により調整し、レジローラ対３０を移動させる際には、スライド不足量を付加して移動量を調整することにより、高精度なシートの位置補正を行うことができる。これにより、機械的構成ガタによって発生するシートＳの斜行を防ぐことができると共に、レジローラ対３０のスライド方向に依存せずに成果物の斜行量を一定に保つことが可能になり、高精度なシート位置補正動作が可能な画像形成装置を提供することができる。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、既述した図４に示すフローチャートのＳｔｅｐ５において、シート位置補正方向を判別後、Ｎ−１枚目のシートと、Ｎ枚目のシートＳのスライド方向のパターンに応じてスライド量不足量を付加するようにしている。これにより、駆動ガタによるシートのスライド不足を防ぐようにしている。
【００６１】
図６は、このような本実施の形態におけるシートＳのスライド方向のパターンに応じたスライド不足量の付加を示すものである。図６の（ａ）に示すようにシート補正方向がＮ−１枚目とＮ枚目で同一方向（奥から前方向）である場合は、既述した図４に示すフローチャートのＳｔｅｐ５の直後に、スライド不足量分だけレジスライドモータ５４を判別したスライド方向へ予備駆動する。これにより、予めレジローラ対３０は移動量の不足量だけ幅方向に移動する。そして、このようにレジローラ対３０を予め移動量の不足量だけ幅方向に移動するレジスライド構成内のガタ寄せ動作を行うことにより、この後、この位置からレジローラ対３０は幅方向に移動する。
【００６２】
また、図６の（ｄ）に示すようにシート補正方向がＮ−１枚目とＮ枚目で同一方向（前から奥方向）である場合は、既述した図４に示すフローチャートのＳｔｅｐ５の直後に、レジスライドモータ５４をＳｔｅｐ５で判別したスライド方向へ予備駆動する。この後、Ｓｔｅｐ１３において演算された移動量ＤＳをそのまま用いてスライド動作を行う。
【００６３】
なお、図６の（ｂ）及び（ｃ）に示すようにシート補正方向がＮ−１枚目とＮ枚目で同一方向でない場合は、レジスライド構成内のガタは既に寄せられている状態である。このため、Ｓｔｅｐ５の直後にレジスライドモータ５４は予備駆動させず、Ｓｔｅｐ１３で演算された移動量ＤＳをそのまま用いてスライド動作を行う。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、シート補正方向に応じて予備駆動の有・無を判別すると共に、予備駆動が必要な場合には、移動量の不足量だけレジローラ対３０を予め移動させた後、横レジ補正を行うようにしている。これにより、シート毎のレジスライドユニットのスライド方向に依存せずに成果物の左右余白量を一定に保つことが可能になり、高精度なシート位置補正動作が可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１Ａ…斜行補正ローラ部、１Ｂ…横レジ補正部、２１，２２…斜行補正ローラ対、２７ａ，２７ｂ…起動センサ、２８ａ，２８ｂ…斜行検知センサ、３０…レジローラ対、３５…横レジ検知センサ、９０…画像形成部、１１０…シート搬送装置、１２０…レジストユニット、１３０…コントローラ、１２９…メモリ、２１０…ＣＰＵ、１０００…カラー画像形成装置、１０００Ａ…カラー画像形成装置本体、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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