(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置において、
上記液滴吐出ヘッドを支持する支持プレートと、
上記液滴吐出ヘッドに設けられ、上記支持プレートと対向する対向面を有する位置決めプレートとを備え、上記液滴吐出ヘッドは、上記位置決めプレートを介して支持プレートに位置決めされており、
該支持プレートは、該支持プレートから突出する第１位置決め部材、第２位置決め部材および第３位置決め部材を有し、
上記位置決めプレートは、上記対向面に、錐状の凹部からなり、上記第１位置決め部材と係合する第１被位置決め部と、該第１被位置決め部に向かって延びる溝部からなり、上記第２位置決め部材と係合する第２被位置決め部と、上記支持プレートの対向する面と平行な平面部からなり、上記第３位置決め部材と当接する第３被位置決め部とを有し、
上記第１位置決め部材、上記第２位置決め部材および上記第３位置決め部材のうち、少なくとも２つの位置決め部材の上記支持プレートからの突出量を調整する突出量調整手段を備え、
上記突出量調整手段は、上記支持プレートに取り付けられ、上記支持プレートにおける位置決めプレートを支持する面と反対側の面から上記突出量調整手段にアクセス可能に構成したことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１の液滴吐出装置において、
少なくとも上記第１位置決め部材と上記第１被位置決め部材との接触および上記第２位置決め部材と上記第２被位置決め部との接触が、線接触または点接触となるよう、上記第１位置決め部材および上記第２位置決め部材の先端形状を形成した特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２の液滴吐出装置において、
各位置決め部材は、それぞれ支持プレートに形成された凹部に保持され、
上記突出量調整手段は、上記支持プレートにおける位置決めプレートを支持する面に対して直交する方向に移動可能に上記支持プレートに設けられ、上記凹部の凹面から突き出て位置決め部材の突出量を調整する調整部材を備えることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項３の液滴吐出装置において、
上記各位置決め部材は、球体であって、
上記支持プレートは、上記互いに異なる球体が挿入されるための３つの凹部が形成されており、
上記突出量調整手段は、該凹部と対向配置されるよう上記支持プレートに取り付けられ、上記球体の一部が突出するための孔部を有し、上記球体を上記凹部に保持するための板バネ部材を有し、上記調整部材は、上記球体を、板バネ部材側へ押し込む調整ネジであることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項４の液滴吐出装置において、
上記突出量調整手段の調整ネジに対して、上記液滴吐出ヘッドのノズル列が形成されたノズル面側からアクセス可能に構成したことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項４または５の液滴吐出装置において、
上記突出量調整手段の調整ネジとして、差動ネジを用いたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項７】
液滴を吐出する液滴吐出手段を備え、
記録媒体に液滴吐出手段によって液滴を吐出することによって、上記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
液滴吐出手段として、請求項１乃至６いずれかの液滴吐出装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
上記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段を備え、
上記記録媒体にテスト画像を形成し、上記記録媒体に形成されたテスト画像を上記画像読取手段で読取り、上記記録媒体への液滴の着弾位置のずれを検出し、この検出結果に基づいて、各調整手段を調整することができるよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有する液滴吐出ヘッドと、上記液滴吐出ヘッドを支持する支持プレートと、
上記液滴吐出ヘッドに設けられ、上記支持プレートと対向する対向面を有する位置決めプレートとを備え、上記液滴吐出ヘッドは、上記位置決めプレートを介して支持プレートに位置決めされており、
該支持プレートは、該支持プレートから突出する第１位置決め部材、第２位置決め部材および第３位置決め部材を有し、
上記位置決めプレートは、上記対向面に、錐状の凹部からなり、上記第１位置決め部材と係合する第１被位置決め部と、該第１被位置決め部に向かって延びる溝部からなり、上記第２位置決め部材と係合する第２被位置決め部と、上記支持プレートの対向する面と平行な平面部からなり、上記第３位置決め部材と当接する第３被位置決め部とを有する液滴吐出装置における着弾位置調整方法において、
上記液滴吐出装置は、上記第１位置決め部材、上記第２位置決め部材および上記第３位置決め部材のうち、少なくとも２つの位置決め部材の上記支持プレートからの突出量を調整する突出量調整手段を備え、上記突出量調整手段は、上記支持プレートに取り付けられ、上記支持プレートにおける位置決めプレートを支持する面と反対側の面から上記突出量調整手段にアクセス可能に構成されており、
記録媒体にテスト画像を形成する工程と、
上記記録媒体に形成されたテスト画像を画像読取手段で読取る工程と、
画像読取手段で読取った画像に基づいて、液滴の記録媒体への着脱位置ずれを把握する工程と、
把握された着弾位置ずれに基づいて、上記突出量調整手段を用いて位置決め部材の上記支持プレートからの突出量を調整する工程とを有することを特徴とする着弾位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、画像形成装置および着弾位置調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液滴吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）を用いた液滴吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
上記液滴吐出ヘッドの装置への取り付け位置は、吐出位置精度に大きな影響を与えるため、液滴吐出ヘッドを装置に対して位置決めする必要がある。
【０００４】
特許文献１には、記録材の画像形成面に対して垂直方向（以下、Ｚ軸方向という）、記録材の搬送方向である副走査方向（以下、Ｙ軸方向という）、記録材の幅方向である主走査方向（以下、Ｘ軸方向という）に液滴吐出ヘッドを位置決めするインクジェット記録装置が記載されている。上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、液滴吐出ヘッドを保持する箱型のヘッドホルダを備えており、このヘッドホルダ内には、液滴吐出ヘッドをＸ軸方向に位置決めするためのＸ軸基準面、液滴吐出ヘッドをＹ軸方向に位置決めするためのＹ軸基準面、液滴吐出ヘッドをＺ軸方向に位置決めするためのＺ軸基準面を備えている。液滴吐出ヘッドには、上記Ｘ軸基準面に当接するＸ軸位置決め突起と、上記Ｙ軸基準面に当接するＹ軸位置決め突起と、上記Ｚ軸基準面に当接するＺ軸位置決め面とを有している。上記ヘッドホルダ内のＸ軸基準面に対向する面には、第１付勢手段が設けられており、上記ヘッドホルダ内のＹ軸基準面に対向する面には、第２付勢手段が設けられている。また、上記ヘッドホルダ内を開閉し、上記ヘッドホルダのＺ軸基準面と対向する蓋体には、第３付勢手段を有している。ヘッドホルダ内に挿入された液滴吐出ヘッドは、上記第１付勢手段によって、上記Ｘ軸基準面側へ付勢されることで、Ｘ軸位置決め突起が上記Ｘ軸基準面に当接し、液滴吐出ヘッドのＸ軸方向の位置決め固定が行われる。また、第２付勢手段によって、液滴吐出ヘッドを上記Ｙ軸位置決め基準面側へ付勢することで、Ｙ軸位置決め突起が上記Ｙ軸基準面に当接し、液滴吐出ヘッドのＹ軸方向の位置決め固定が行われる。また、第３付勢手段によって、液滴吐出ヘッドを上記Ｚ軸位置決め基準面側へ付勢することで、Ｚ軸位置決め面が上記Ｚ軸基準面に当接し、液滴吐出ヘッドのＺ軸方向の位置決め固定が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１によれば、上述したように、上記第１、第２付勢手段によってヘッドホルダの位置決め基準面に対して上記液滴吐出ヘッドに設けられた各位置決め突起をそれぞれ押圧している。そのために、液滴吐出ヘッドを第１、第２付勢手段と各位置決め面との間に押し込むようにして挿入する必要がある。このため、液滴吐出ヘッドを、交換するとき、液滴吐出ヘッドのノズル面が第１付勢手段や第２付勢手段に引っ掛かって、ノズル面を傷つけるおそれがある。従って、ノズル面を傷つけないように挿入するためには、熟練者が慎重に作業を行う必要がある。よって、液滴吐出ヘッドの交換作業を容易にかつ迅速に行うことはできないという課題がある。
【０００６】
そこで、本出願人は、上記課題に鑑み、特願２００９−１６３３１号（以下、先願という）において、次のような位置決め機構を提案した。すなわち、先願の位置決め機構は、液滴吐出ヘッドを支持するための支持プレートの液滴吐出ヘッドと対向する面から突出して、先端が球面上の位置決め部材を３つ有している。また、液滴吐出ヘッドに設けられ、上記支持プレートと対向する位置決めプレートの上記支持プレートとの対向面に３つの被位置決め部を有している。位置決めプレートに設けられた第１の被位置決め部は、円錐状の凹部であり、第２の被位置決め部は、Ｙ軸方向に平行に延びるＶ字状の溝部であり、第３の被位置決め部は、支持プレートとの対向面に平行な平面部となっている。上記第１の被位置決め部は、Ｙ軸方向一端に設けられており、上記第２の被位置決め部は、Ｙ軸方向他端に設けられている。また、円錐状の凹部の第１の被位置決め部の頂部と、Ｖ字状の溝部である第２の被位置決め部の頂部とを結んだ線は、Ｙ軸方向に延びるノズル列と平行となっている。また、第３の被位置決め部は、第３被位置決め部の中央と、第２の被位置決め部の中央と、第１の被位置決め部とを結んだ線分が、２等辺三角形となるような位置に設けられている。
【０００７】
先願の位置決め機構においては、液滴吐出ヘッドが、位置決めプレートを介して支持プレートに支持されると、先端が球面状の位置決め部材の一つが、円錐状の凹部の第１の被位置決め部と係合する。また、別の位置決め部材が、Ｖ字状の溝部の第２の被位置決め部と係合し、さらに別の位置決め部材が平面部の第３被位置決め部と当接する。これにより、液滴吐出ヘッドが、Ｙ軸方向（副走査方向）、Ｘ軸方向（主走査方向）、Ｚ軸方向（記録材の画像形成面に対して垂直方向）に位置決めされる。具体的に説明すると、位置決め部材の一つが、円錐状の凹部の第１の被位置決め部と係合することにより、液滴吐出ヘッドのＹ軸方向の位置決めがなされる。また、位置決め部材の一つが、円錐状の凹部の第１の被位置決め部と係合し、別の位置決め部材がＶ字状の溝部の第２の被位置決め部と係合することにより、Ｘ軸方向の位置決めがなされる。これらに加えて、さらに別の位置決め部材が平面部の第３の被位置決め部と当接することにより、液滴吐出ヘッドが支持プレートに３点支持される形となり、Ｚ軸方向の位置決めがなされるのである。
【０００８】
このように、先願においては、第１付勢手段や第２付勢手段を用いることなく、液滴吐出ヘッドのＸ軸方向の位置決めと、Ｙ軸方向の位置決めとを行うことができる。よって、液滴吐出ヘッドをＺ軸方向から取り付けることにより、ノズル面に付勢手段が引っ掛かることなく、液滴吐出ヘッドを取り付けることができる。その結果、液滴吐出ヘッドの交換作業を容易にかつ迅速に行うことができる。
【０００９】
しかしながら、先願においては、上記支持プレートに設けられた位置決め部材の支持プレートからの突出量の精度が悪いと、上記液滴吐出ヘッドが、Ｘ軸回りに傾いた状態で位置決め固定されたり、Ｙ軸回りに傾いた状態で位置決め固定されたりする。その結果、着弾精度が悪くなる。このため、支持プレートからの突出量を精度よく製造する必要があり、コスト高に繋がるという課題があった。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、液滴吐出ヘッドの交換作業を容易にかつ迅速に行うことができ、かつ、装置のコスト高を抑えることができる液滴吐出装置、画像形成装置および着弾位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、液滴を吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置において、上記液滴吐出ヘッドを支持する支持プレートと、上記液滴吐出ヘッドに設けられ、上記支持プレートと対向する対向面を有する位置決めプレートとを備え、上記液滴吐出ヘッドは、上記位置決めプレートを介して支持プレートに位置決めされており、該支持プレートは、該支持プレートから突出する第１位置決め部材、第２位置決め部材および第３位置決め部材を有し、上記位置決めプレートは、上記対向面に、錐状の凹部からなり、上記第１位置決め部材と係合する第１被位置決め部と、該第１被位置決め部に向かって延びる溝部からなり、上記第２位置決め部材と係合する第２被位置決め部と、上記支持プレートの対向する面と平行な平面部からなり、上記第３位置決め部材と当接する第３被位置決め部とを有し、上記第１位置決め部材、上記第２位置決め部材および上記第３位置決め部材のうち、少なくとも２つの位置決め部材の上記支持プレートからの突出量を調整する突出量調整手段を備え、上記突出量調整手段は、上記支持プレートに取り付けられ、上記支持プレートにおける位置決めプレートを支持する面と反対側の面から上記突出量調整手段にアクセス可能に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の液滴吐出装置において、少なくとも上記第１位置決め部材と上記第１被位置決め部材との接触および上記第２位置決め部材と上記第２被位置決め部との接触が、線接触または点接触となるよう、上記第１位置決め部材および上記第２位置決め部材の先端形状を形成した特徴とする液滴吐出装置。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の液滴吐出装置において、各位置決め部材は、それぞれ支持プレートに形成された凹部に保持され、上記突出量調整手段は、上記支持プレートにおける位置決めプレートを支持する面に対して直交する方向に移動可能に上記支持プレートに設けられ、上記凹部の凹面から突き出て位置決め部材の突出量を調整する調整部材を備えることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の液滴吐出装置において、上記各位置決め部材は、球体であって、上記支持プレートは、上記互いに異なる球体が挿入されるための３つの凹部が形成されており、上記突出量調整手段は、該凹部と対向配置されるよう上記支持プレートに取り付けられ、上記球体の一部が突出するための孔部を有し、上記球体を上記凹部に保持するための板バネ部材を有し、上記調整部材は、上記球体を、板バネ部材側へ押し込む調整ネジであることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の液滴吐出装置において、上記突出量調整手段の調整ネジに対して、上記液滴吐出ヘッドのノズル列が形成されたノズル面側からアクセス可能に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４または５の液滴吐出装置において、上記突出量調整手段の調整ネジとして、差動ネジを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、液滴を吐出する液滴吐出手段を備え、記録媒体に液滴吐出手段によって液滴を吐出することによって、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、液滴吐出手段として、請求項１乃至６いずれかの液滴吐出装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段を備え、上記記録媒体にテスト画像を形成し、上記記録媒体に形成されたテスト画像を上記画像読取手段で読取り、上記記録媒体への液滴の着弾位置のずれを検出し、この検出結果に基づいて、各調整手段を調整することができるよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、液滴を吐出するノズルが所定方向に複数並んだノズル列を有する液滴吐出ヘッドと、上記液滴吐出ヘッドを支持する支持プレートと、上記液滴吐出ヘッドに設けられ、上記支持プレートと対向する対向面を有する位置決めプレートとを備え、上記液滴吐出ヘッドは、上記位置決めプレートを介して支持プレートに位置決めされており、該支持プレートは、該支持プレートから突出する第１位置決め部材、第２位置決め部材および第３位置決め部材を有し、上記位置決めプレートは、上記対向面に、錐状の凹部からなり、上記第１位置決め部材と係合する第１被位置決め部と、該第１被位置決め部に向かって延びる溝部からなり、上記第２位置決め部材と係合する第２被位置決め部と、上記支持プレートの対向する面と平行な平面部からなり、上記第３位置決め部材と当接する第３被位置決め部とを有する液滴吐出装置における着弾位置調整方法において、上記液滴吐出装置は、上記第１位置決め部材、上記第２位置決め部材および上記第３位置決め部材のうち、少なくとも２つの位置決め部材の上記支持プレートからの突出量を調整する突出量調整手段を備え、上記突出量調整手段は、上記支持プレートに取り付けられ、上記支持プレートにおける位置決めプレートを支持する面と反対側の面から上記突出量調整手段にアクセス可能に構成されており、記録媒体にテスト画像を形成する工程と、上記記録媒体に形成されたテスト画像を画像読取手段で読取る工程と、画像読取手段で読取った画像に基づいて、液滴の記録媒体への着脱位置ずれを把握する工程と、把握された着弾位置ずれに基づいて、上記突出量調整手段を用いて位置決め部材の上記支持プレートからの突出量を調整する工程とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、液滴吐出ヘッドがＸ軸回りに傾いた状態で位置決め固定されたり、Ｙ軸回りに傾いた状態で位置決め固定されたりしても、突出量調整手段で各位置決め部材の支持プレートからの突出量を調整することで、上記傾きを調整することができる。その結果、先願のように、上記支持プレートに設けられた位置決め部材の支持プレートからの突出量の精度を高めずとも、液滴吐出ヘッドの着弾精度を得ることができ、先願に比べて装置を安価にすることが可能となる。
また、先願と同様、第１付勢手段や第２付勢手段を用いることなく、液滴吐出ヘッドのＸ軸方向の位置決めと、Ｙ軸方向の位置決めとを行うことができる。よって、液滴吐出ヘッドをＺ軸方向から取り付けることにより、ノズル面に付勢手段が引っ掛かることなく、液滴吐出ヘッドを取り付けることができる。その結果、液滴吐出ヘッドの交換作業を容易にかつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機の画像形成部を情報から示す平面図。
【図３】同複写機の液滴吐出装置の構成を示す斜視図。
【図４】同液滴吐出装置の液滴吐出ヘッドの構成を示す斜視図。
【図５】同液滴吐出装置の位置決めプレートの構成を示す斜視図。
【図６】（ａ）は、位置決めプレートと液滴吐出ヘッドとを示す斜視図であり（ｂ）は、同平面図。
【図７】同液滴吐出装置の支持プレートの構成を示す斜視図。
【図８】（ａ）は、薄板の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、図７のＡ−Ａ断面図。
【図９】差動ネジの概略構成図。
【図１０】液滴吐出ヘッドを支持プレートに固定した様子を示す模式図。
【図１１】液滴吐出ヘッドの位置決めについて説明する図。
【図１２】着弾位置調整のフロチャート。
【図１３】記録紙の形成されたテスト画像の一例を示す図。
【図１４】他の画像形成装置を示す概略構成図。
【図１５】位置決めプレート接合装置の構成を示すブロック図。
【図１６】理想位置の座標とノズルアライメントマークの中心座標とを示す図。
【図１７】位置決めプレート接合装置のＣＣＤカメラによるノズルアライメントマークの撮像の様子を示す斜視図。
【図１８】基準チャートの構成を示す斜視図。
【図１９】ライン型画像形成装置の概略構成図。
【図２０】同ライン型画像形成装置に搭載される液滴吐出装置の支持プレートの構成を示す斜視図。
【図２１】同ライン型画像形成装置に搭載される液滴吐出装置の構成を示す斜視図。
【図２２】同ライン型画像形成装置に搭載される液滴吐出装置の他の構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を画像形成装置に適用した一実施形態について添付図面を参照して説明する。
なお、プリンタ、ファクシミリ、複写機、または、これらの複合機の画像形成装置として、例えば記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下「インク」ともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行うものがある。
【００１５】
また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味も持たない画像を媒体に付与することも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。また、液滴吐出装置とは、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出する装置を意味する。
【００１６】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態として、インクジェット方式の複写機について説明する。
図１は本実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。同図において、複写機１は、原稿の画像を読み取るための画像読取手段たる画像読取部（スキャナ部）１１を筐体の上部に有している。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む光学系１５と、ミラー１６、１７を含む光学系１８とを移動させながら、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像を読み取りのために光走査する。この光走査によって得られた原稿反射光が、レンズ１９の後方に配置された画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号がデジタル化された後、画像処理される。そして、この画像処理の画像情報に基づいて、記録紙５に対する画像形成が行われる。
【００１７】
なお、本複写機は、画像読取部１１によって読み取った原稿画像に基づく画像を形成する他に、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などから送られてくる画像情報にも基づいて、画像を形成することができる。
【００１８】
筐体内の底部付近には、給紙部４が設けられており、給紙カセット４１に内包している紙束から記録紙５を１枚ずつ取り出して給紙路に向けて送り出す。給紙カセット４１は、筐体の前面側から抜き差し可能である。そして、内部の紙束における一番上の記録紙５を分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３を有している。また、筐体の下側にオプションで装着される両面ユニット１０から筐体内に向けて送り込まれる記録紙５を受け入れるための受入ローラ４８や、記録紙５を後述する画像形成部２に向けて搬送する搬送ローラ対４９なども有している。給紙コロ４２など、記録紙５を後述の画像形成部２に向けて搬送する部材は、図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４５によって回転駆動される。
【００１９】
給紙路に送り込まれた記録紙５は、やがて副走査搬送部３と画像形成部２との間に形成された走査搬送位置に進入する。この走査搬送位置では、画像形成部２が記録紙５に向けて液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）する。
【００２０】
画像形成部２は、図２に示すように、キャリッジ２３をガイドロッド２１及び図示しないガイドステーによって主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ２３は、主走査モータ２７によって回転駆動される駆動プーリー２８Ａと、従動プーリー２８Ｂとの間に架け渡されたタイミングベルト２９の張架部分に連結されており、ベルトの移動に伴って主走査方向に移動せしめられる。
【００２１】
キャリッジ２３の上には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液滴吐出ヘッド２４１ｙ，２４１ｍ，２４１ｃ，２４１ｋを一体化した液滴吐出装置２４と、同ヘッドに駆動信号を与える不図示の電気回路基板と、同ヘッドに供給するインクを収容するサブタンク２５とを備えている。液滴吐出装置２４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。また、液滴吐出装置２４は、それぞれ２つのノズル列を有する４色の液滴吐出ヘッド２４１ｙ〜２４１ｋを１つの支持プレートに取り付けて構成したものである。
【００２２】
キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、液滴吐出ヘッド２４１のノズルの状態を一定に維持するための維持回復装置１２１が配置されている。この維持回復装置１２１は、４個の液滴吐出ヘッド（２４１ｙ〜２４１ｋ）のノズル面をそれぞれ個別にキャッピングするための４個の保湿用キャップ１２２ｋ、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙを有している。また、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行わせるための空吐出受け部材１２５なども有している。
【００２３】
キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、４個の液滴吐出ヘッド（２４１ｙ〜２４１ｋ）から画像形成に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行わせるための空吐出受け部材１２６が配設されている。この空吐出受け部材１２６には、液滴吐出ヘッド２４１ｙ，２４１ｍ，２４１ｃ，２４１ｋにそれぞれ個別に対応する開口１２７ｙ，１２７ｍ，１２７ｃ，１２７ｋが設けられている。
【００２４】
各色の液滴吐出ヘッド（２４１ｙ〜２４１ｋ）に対しては、図１に示したように、キャリッジ２３上に搭載されたサブタンク２５からそれぞれ対応色のインクが供給される。このサブタンク２５は、ｙ，ｍ，ｃ，ｋのインクをそれぞれ独立させた状態で貯留することができる。よって、本プリンタでは、図２に示したガイドロッド２１、図示しないガイドステー、駆動プーリー２８Ａ、従動プーリー２８Ｂ、タイミングベルト２９などにより、第１貯留タンクたるサブタンク２５を搭載したキャリッジ２３を画像の主走査方向に移動せしめる主走査移動手段が構成されている。
【００２５】
先に示した図１において、給紙カセット４１の上方には、ｙ，ｍ，ｃ，ｋインクを収容するインクカートリッジ２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ，２６ｋが着脱可能に装着されている。第２貯留タンクたるこれらインクカートリッジ内に収容されたｙ，ｍ，ｃ，ｋインクは、それぞれ必要に応じてキャリッジ２３上のサブタンク２５内に補給される。
【００２６】
画像形成部２との間に走査搬送位置を形成する副走査搬送部３は、無端帯状の搬送ベルト３１を、従動ローラ３３と、回転駆動される駆動ローラ３２とによって張架しながら、図中反時計回り方向に無端移動せしめる。搬送ベルト３１のおもて面には、図示しない高圧電源から出力される交流電圧が印加される帯電ローラ３４が当接しており、前記おもて面は帯電ローラ３４からの放電によって帯電する。この帯電により、給紙路内から走査搬送位置に進入した記録紙５が搬送ベルト３１のおもて面に吸着せしめられる。
【００２７】
給紙路の末端から走査搬送位置に向けて送られてきた記録紙５は、搬送ベルト３１と、これのおもて面に当接する押さえコロ３６とによって形成されている受入ニップに進入する。そして、帯電ローラ３４によって帯電せしめられた搬送ベルト３１のおもて面に静電吸着した後、搬送ベルト３１の無端移動に伴って副走査方向に搬送される。
【００２８】
走査搬送位置では、板状の走査ガイド部材３５が搬送ベルト３１の上部張架部に裏面側から当接している。これにより、走査搬送位置における搬送ベルト３１の波打ちが抑えられている。
【００２９】
搬送ベルト３１は、抵抗制御剤を含有しない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成された用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。
【００３０】
搬送ベルト３１の無端移動に伴って走査搬送位置を通過した記録紙５は、分離爪３７によってベルトおもて面から分離される。搬送ベルト３１から分離された記録紙５は、記録後搬送部７に受け渡される。この記録後搬送部７は、記録紙５の画像記録面に対向する上ガイド部材７４と、記録紙５の裏面に対向する下ガイド部材７３との間に記録後搬送路７０を形成している。そして、上ガイド部材７４は、記録紙５の搬送方向とこれと直交する方向とに格子状に配設された複数の拍車７２をそれぞれ回動自在に保持している。また、下ガイド部材７３は、記録紙５の搬送方向とこれに直交する方向とに格子状に配設された複数の搬送コロ７１をそれぞれ回転自在に保持している。
【００３１】
複数の搬送コロ７１は、図示しない駆動手段からの駆動伝達によってそれぞれ回転駆動せしめられる。また、複数の拍車７２は、回動軌道に沿って並ぶ複数の鋭利な突起を有しており、これら突起を複数の搬送コロ７１のうち、自らに対応する搬送コロ７１に当接させている。
【００３２】
副走査搬送部３から記録後搬送部７に受け渡された記録紙５は、記録後搬送路７０内において、拍車７２と搬送コロ７１との間に挟み込まれながら、搬送コロ７１の回転に伴って水平方向に搬送される。この際、自らの突起を記録紙５の画像記録面に点接触させた拍車７２が記録紙５を下ガイド部材７３に向けて押さえ付ける。これにより、記録紙５の画像記録面上の乾いていないインクと、上ガイド部材７４との接触によるインク汚れや画像乱れが回避される。
【００３３】
記録後搬送部７の側方には、揺動軸を中心にして揺動可能な第１切替爪６０が配設されている。この第１切替爪６０は、その揺動位置により、記録後搬送部７から送り出されてくる記録紙５における以降の搬送方向を、反転排紙部７６に向かう方向と、オプションの両面ユニット１０に向かう方向と、ストレート排紙路とで切り替えるようになっている。
【００３４】
第１切替爪６０によって搬送方向が両面ユニット１０に向かう方向に設定されている場合には、記録後搬送路７から送り出された記録紙５が両面ユニット１０の下降反転部９０に送り込まれる。そして、下降反転部９０の下降反転搬送路９０ｃに設けられた複数の搬送コロ対９１によって上下反転せしめられながら搬送されて、両面ユニット１０の水平搬送路９０ａ内に進入する。この水平搬送路９０ａは水平方向に延在しており、受け入れた記録紙５を搬送コロ対９３のコロ間に挟み込みながら水平方向に搬送する。
【００３５】
両面ユニット１０は、水平搬送路９０ａの直下に、スイッチバック搬送路９０ｂを有している。水平搬送路９０ａから送り出された記録紙５は、揺動駆動可能な第２切替爪９６に接触して再び上下反転せしめられながらこのスイッチバック搬送路９０ｂ内に進入する。そして、スイッチバック搬送路９０ｂ内に設けられた複数の搬送コロ対９５のコロ間に挟み込まれながら、水平搬送路９０ａとは逆方向に搬送される。
【００３６】
記録紙５の後端がスイッチバック搬送路９０ｂ内に進入すると、両面ユニット１０はスイッチバック搬送路９０ｂ内の搬送コロ対９５の回転駆動方向を逆転させ始める。また、これとほぼ同じタイミングで、第２切替爪９６を所定の角度だけ回転させる。すると、記録紙５がそれまでの後端側を先頭にしてスイッチバック搬送路９０ｂ内をスイッチバックして、両面排出路内に進入する。そして、両面搬送路から複写機本体の給紙部４に受け渡された後、更に上下反転せしめられながら、画像形成部２と副走査搬送部３との間の走査搬送位置に再供給される。
【００３７】
走査搬送位置に再供給された記録紙５は、先の画像形成面とは反対側の裏面を画像形成部２に対向させている。そして、走査搬送位置で副走査方向に搬送されるのに伴って、その裏面にも画像が記録された後、再び記録後搬送部７に受け渡される。
【００３８】
記録後搬送部７の側方に配設された第１切替爪６０によって搬送方向が反転排紙部７６に向かう方向に設定されている場合には、記録後搬送路７０から送り出された記録紙５が反転排紙部７６に送り込まれる。そして、反転排紙部７６の反転排紙路８１内で、反転ローラ対７７のローラ間や、排紙ローラ対７８のローラ間に挟み込まれて、上下反転せしめられながら機外に向けて排出される。排出された記録紙５は、画像形成部２等を内包するプリント部の筐体の上面に設けられたスタック部８９上にスタックされる。
【００３９】
第１切替爪６０によって搬送方向がストレート排紙路に向かう方向に設定されている場合には、記録後搬送路７から送り出された記録紙５がそのままストレートに搬送されて、筐体の図中左側方に向けて排紙される。そして、筐体の側面に設けられた排紙トレイ８８上にスタックされる。
【００４０】
図３は、液滴吐出装置２４の構成を示す斜視図である。
図に示すように、液滴吐出装置２４は、液滴吐出ヘッド２４１Ｙ〜２４１Ｋを支持する支持プレート２４２と、各液滴吐出ヘッド２４１に取り付けられ、液滴吐出ヘッド２４１を位置決めするための位置決めプレート２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃ，２４３Ｋを有している。複数の液滴吐出ヘッド２４１Ｙ〜２４１Ｋは、図中矢印に示すキャリッジ移動方向である主走査方向（以下、Ｘ軸方向という）に配列されており、各位置決めプレート２４３Ｙ〜２４３Ｋが、２つの段付ネジ２４４によって、支持プレート２４２に固定されることにより、各液滴吐出ヘッド２４１Ｙ〜２４１Ｋが支持プレート２４２に固定される。各液滴吐出ヘッド２４１Ｙ〜２４１Ｋは、支持プレート２４２に対して着脱可能に構成されており、液滴吐出ヘッドの寿命や故障による交換時には、故障した液滴吐出ヘッドだけ固定している２つの段付ネジ２４４を外すことで新しい液滴吐出ヘッドと交換することができる。
【００４１】
図４は、Ｋ色の液滴吐出ヘッド２４１Ｋの構成を示す斜視図である。
図に示すように、液滴吐出ヘッド２４１Ｋは、ヘッド部２５８Ｋとフレーム部２５５Ｋとで構成されている。ヘッド部２５８Ｋのノズル面２５４Ｋには、記録紙５搬送方向である副走査方向（以下、Ｙ軸方向という）に等間隔で形成された複数のノズル２５１ａＫを有するノズル列２５１Ｋが、Ｘ軸方向に２列配置されている。また、ノズル列２５１Ｋが形成された液滴吐出ヘッド２４１Ｋのノズル面２５４ＫのＹ軸方向両端には、後述するノズル位置調整時に使用するためのノズルアライメントマーク２５２Ｋ、２５３Ｋが設けられている。液滴吐出ヘッド２４１Ｋにあるノズル列２５１Ｋの数は搭載するインクジェット記録装置の機種、つまり性能に応じて適宜決定すればよい。また、フレーム部２５５ＫのＹ軸方向両端は、Ｙ軸方向に突出する部分を有しており、後述する位置決めプレートの不図示の係合部と係合する突起部２５６Ｋと、サブタンク２５を取り付けられるための取り付け孔２５７Ｋとが形成されている。他の液滴吐出ヘッド２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃも同様な構成である。
【００４２】
図５は、Ｋ色の位置決めプレート２４３Ｋの構成を示す斜視図である。また、図６（ａ）は、位置決めプレート２４３Ｋと液滴吐出ヘッド２４１Ｋとを示す斜視図であり、（ｂ）は、平面図である。
図５、６に示すように、位置決めプレート２４３Ｋは、中央に液滴吐出ヘッド２４１Ｋが勘合されるように中央がくりぬかれた形状となっており、後述するノズル位置調整で正確に位置決めされた上で、接着剤などによって液滴吐出ヘッド２４１Ｋと接合される。また、この位置決めプレート２４３Ｋの支持プレート２４２と対向する対向面２４３ｄＫの４角の一角には、第１被位置決め部としての円錐凹部２４３ａＫが設けられている。また、対向面２４３ｄＫの円錐凹部２４３ａＫが設けられた側と反対側の端部には、第２被位置決め部としてのＹ軸方向に平行に延びる断面Ｖ字状のＶ字溝部２４３ｂＫが設けられている。また、円錐凹部２４３ａＫとＶ字溝部２４３ｂＫとが設けられた側の端部とＸ軸方向反対側の端部で、Ｙ軸方向中央には、第３被位置決め部としての平面部２４３ｃＫが設けられている。
【００４３】
図６（ｂ）の図中点線で示すように、Ｖ字溝部２４３ｂＫの稜線の延長線上に円錐凹部２４３ａＫの頂点が配置されている。また、図中点線のＶ字溝部２４３ｂＫの中心と円錐凹部の中心を結ぶ延長線が液滴吐出ヘッド２４１Ｋのノズル列２５１Ｋと平行になるように配置している。また、位置決めプレート２４３Ｙ，２４３Ｍ，２４３Ｃも同様な構成である。
【００４４】
図７は、支持プレート２４２の構成を示す斜視図である。
図に示すように、支持プレート２４２は、液滴吐出ヘッド２４１Ｙ〜２４１Ｋが挿入される４つの挿入穴２６１Ｙ，２６１Ｍ，２６１Ｃ，２６１Ｋを有している。また、挿入穴２６１Ｋの周辺には、三つの円錐状の凹部２６５ａＫ，２６５ｂＫ，２６５ｃＫを有している。第１凹部２６５ａＫは、上記位置決めプレート２４３Ｋの円錐凹部２４３ａＫと対向する位置に設けられており、第２凹部２６５ｂＫが、上記位置決めプレート２４３ＫのＶ字状のＶ字溝部２４３ｂＫと対向する位置に設けられている。また、第３凹部２６５ｃｋは、上記位置決めプレート２４３Ｋの平面部２４３ｃＫと対向する位置に設けられている。同様に、Ｃ色の挿入穴２６１Ｃの周辺には、三つの円錐凹部２６５ａＣ〜２６５ｃＣが設けられており、ｍ色の挿入穴２６１Ｍの周辺には、三つの円錐凹部２６５ａＭ〜２６５ｃＭが設けられている。また、図示してないが、Ｙ色の挿入穴２６１Ｙの周辺には、三つの円錐凹部２６５ａＹ〜２６５ｃＹが設けられている。
【００４５】
図８（ａ）は、薄板２６６の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、図７のＡ−Ａ断面図である。
図に示すように、凹部２６５ａＹには、中央に球体２６４の一部が突出するための孔部２６６ａを有する薄板２６６により、球体２６４が保持されている。薄板２６６の孔部２６６ａの直径は、球体２６４の直径よりわずかに小さく、その縁は、バーリング加工が施されている。また、この薄板２６６の材質はバネ鋼材であり、板バネとして作用する。また、凹部２６５ａＹの深さは、球体２６４の半径よりもわずかに長くなっている。球体２６４を、凹部２６５ａＹに挿入し、その上から薄板２６６をネジ２６７により支持プレート２４２に固定することにより、球体２６４は、支持プレート２４２から一部が突出した状態で、凹部２６５ａＹに保持される。また、球体２６４は板バネとして作用する薄板２６６によって凹部２６５ａＹ側付勢された状態で保持される。また、図８に示すように、凹部２６５ａＹの中央部には、ネジ孔２４２ａが形成されており、このネジ孔２４２ａに球体２６４の支持プレート２４２からの突出量を調整するための調整ネジとしての差動ネジ２６８がネジ止めされている。また、他の凹部２６５ｂＹ〜２６５ｃｋも、同様な構成となっている。
【００４６】
図９は、差動ネジ２６８の概略構成図である。
図に示すように、差動ネジ２６８は、円筒状の外ネジ２６８ａ、外ネジ２６８ａよりもわずかにピッチが小さい円筒状の内ネジ２６８ｂ、駆動シャフト２６８ｃなどで構成されている。外ネジ２６８ａは、外周に雄ネジが形成されており、内周に雌ネジが形成されており、支持プレート２４２のネジ孔２４２ａに螺子合している。内ネジ２６８ｂの外周には、外ネジ２６８ａの外周に形成された雄ネジよりもピッチがわずかに小さい雄ネジが形成されており、外ネジ２６８ａに螺子合している。内ネジ２６８ｂには、駆動シャフト２６８ｃが貫通しており、内ネジ２６８ｂの先端（操作側と反対側）が、クランプ２６８ｄによって駆動シャフト２６８ｃに締結されている。内ネジ２６８ｂは、回り止め２６８ｅにより回転不能となっている。
【００４７】
支持プレート２４２の記録紙５と対向する面側（液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する側）から、外ネジ２６８ａの操作部２６８ａ−１を操作して、外ネジ２６８ａを回転させると、内ネジ２６８ｂが駆動シャフト２６８ｃともに記録紙５の画像形成面に対して垂直方向（以下、Ｚ軸方向という）に移動する。例えば、外ネジ２６８ａの外周に形成された雄ネジのピッチが０．５［ｍｍ］、内ネジ２６８ｂの外周面に形成された雄ネジのピッチが０．４５［ｍｍ］とすると、外ネジ２６８ａを一回転させると、内ネジ２６８ｂは、駆動シャフト２６８ｃとともに、０．０５［ｍｍ］Ｚ軸方向に移動する。このように、調整ネジとして差動ネジを用いることにより、微調性が可能となる。
【００４８】
図１０は、液滴吐出ヘッド２４１を支持プレート２４２に固定した様子を示す模式図であり、図１１は、液滴吐出ヘッド２４１の位置決めについて説明する図である。なお、各色構成は同じであるので、以下の説明では、色符号を省略して説明する。
液滴吐出ヘッド２４１を、支持プレート２４２に取り付けるときは、まず、Ｚ軸方向に液滴吐出ヘッド２４１を移動させて、液滴吐出ヘッド２４１の一部を支持プレート２４２の挿入穴２６１に挿入する。次に、図１１に示すように、支持プレート２４２の第１凹部２６５ａに保持された球体２６４を、位置決めプレート２４３の円錐凹部２４３ａに係合させ、第２凹部２６５ｂに保持された球体２６４を、位置決めプレート２４３のＶ字溝部２４３ｂに係合させる。また、第３凹部２６５ｃに保持された球体２６４を位置決めプレート２４３の平面部２４３ｃに当接させる。これにより、液滴吐出ヘッド２４１が、位置決めプレート２４３を介して支持プレート２４２にＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に位置決めされる。具体的に説明すると、第１凹部２６５ａに保持された球体２６４が、円錐凹部の斜面に線接触することにより、液滴吐出ヘッド２４１がＹ軸方向に位置決めされる。これに加え、第２凹部２６５ｂに保持された球体２６４が、Ｖ字溝部の２つの斜面と点接触することにより、液滴吐出ヘッド２４１がＸ軸方向に位置決めされる。さらに、これらに加え、第３凹部２６５ｃに保持された球体２６４が平面部２４３ｃと当接することで、液滴吐出ヘッド２４１が、支持プレートに対して３点支持される形となり、Ｚ軸方向に位置決めされる。
【００４９】
本実施形態においては、支持プレート２４２の位置決め部材としての球体２６４と位置決めされる被位置決め部を、円錐凹部、Ｖ字溝部、平面部とすることで、被位置決め部を全て円錐凹部にしたものに比べて、３つの球体の中心間距離の公差を緩めることができる。具体的に説明すると、第２凹部２６５ｂに保持された球体の位置が、狙いの位置に対してＹ軸方向多少ずれたとしても、第２凹部２６５ｂに保持された球体を、Ｖ字溝部に係合させることができる。また、第３凹部２６５ｃに保持された球体の位置が、狙いの位置に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向に多少ずれても、この球体を平面部に当接させることができる。よって、被位置決め部を全て円錐凹部にしたものに比べて、３つの球体の中心間距離の公差を緩めることができるのである。
【００５０】
また、本実施形態は、位置決め部材として球体２６４を用いて、支持プレート２４２から突出する部分の先端形状を球面状として、位置決め部材を円錐凹部の斜面やＶ字溝部の斜面と線接触または点接触する形状にしている。これにより、位置決め部材を円錐凹部の斜面やＶ字溝部の斜面と面接触させる形状に比べて、ラフな精度で、円錐凹部の斜面やＶ字溝部の斜面に当接させることができる。すなわち、位置決め部材を、円錐凹部の斜面に面接触させる形状にした場合、位置決め部材の支持プレートから突出する部分の形状は、円錐凸部となる。しかし、この部分の形状が、円錐凹部に対してわずかでも小さいと、位置決め部材が、円錐凹部内でガタついてしまう。同様に、Ｖ字溝部の斜面と面接触させる場合、位置決め部材の形状は、Ｖ字溝と同様な開き角度を有する斜面を形成必要がある。しかし、この開き角度が、Ｖ字溝部の開き角度よりも僅かでも小さいと、位置決め部材が、Ｖ字溝部内でガタついてしまう。一方、位置決め部材を円錐凹部の斜面やＶ字溝部の斜面と線接触または点接触する形状にすることで、ラフな精度でも、円錐凹部の斜面やＶ字溝部の斜面と線接触または点接触させることができ、円錐凹部の斜面やＶ字溝部内で位置決め部材がガタつくことがない。これにより、面接触させる場合に比べて、容易に製造を行うことができるので、装置を安価にすることができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、位置決め部材として球体２６４を用いているが、少なくとも、位置決めプレート２４３の円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂと線接触または点接触する形状であればよい。例えば、円錐凹部２４３ａの傾斜面と当接する面や、Ｖ字溝部２４３ｂと当接する面が、放物面、双曲面、楕円面などの回転二次曲面でもよい。また、Ｖ字溝部２４３ｂや円錐凹部２４３ａに係合する位置決め部材を四角柱や円柱などの柱形状でもよい。この場合も、Ｖ字溝部２４３ｂや円錐凹部２４３ａに対して線接触または点接触させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１被位置決め部を円錐凹部としているが、三角錐や四角錐などの錐形状であればよい。三角錐や四角錐形状の場合、位置決め部材としての球体２６４とは点接触になる。また、位置決めプレート２４３のＶ字溝部２４３ｂは、断面形状がＶ字形状でなくてもよく、Ｙ軸方向から見たとき、球体２６４を挟んで対向し、Ｚ軸方向に平行に延びる基準線に対して互いに逆方向に同じ開き角度を持ってなる２つの平面部を少なくとも有していればよい。例えば、底面を平坦として両側に傾斜面を形成する構成とすることもできる。しかし、この場合、球体２６４が底面に接しないように傾斜面間隔は調整される必要がある。また、支持プレート２４２の材質は剛性面を考慮すると金属であっても良いが、軽量化を考慮すると、ＰＰＳなどの機械強度のある樹脂が好ましい。また、支持プレート２４２に設けられた位置決め部材である球体２６４の材質は、錆びない材質として、ステンレスやセラミックスのものが好ましい。
【００５３】
そして、上述のようにして、液滴吐出ヘッド２４１が、位置決めプレート２４３を介して支持プレート２４２に位置決めされたら、図１０に示すように、段付ネジ２４４を位置決めプレートのＹ軸方向中央で、Ｘ軸方向両端に設けられた貫通孔にコイルスプリング２４５を介して挿入して、支持プレート２４２に段付ネジ２４４をネジ止めする。これにより、コイルスプリング２４５は、段付ネジ２４４の頭部と位置決めプレート２４３の上面との間で圧縮せしめられ、位置決めプレート２４３が、コイルスプリング２４５により支持プレート側に付勢された状態で、支持プレート２４２に取り付けられる。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、液滴吐出ヘッド２４１は、位置決めプレート２４３の円錐凹部２４３ａに球体２６４が係合することにより、液滴吐出ヘッド２４１がＸ軸方向に位置決め固定される。また、円錐凹部２４３ａに球体２６４が係合し、Ｖ字溝部２４３ｂに球体２６４が係合することにより、液滴吐出ヘッド２４１がＹ軸に位置決め固定される。そして、最後に、円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂに球体２６４が係合し、平面部２４３ｃに球体が当接して、液滴吐出ヘッドがＺ軸方向に位置決めされた後、位置決めプレート２４３が上記コイルスプリング２４５により支持プレート２４２側に付勢せしめられることで、液滴吐出ヘッド２４１がＺ軸方向に位置決め固定される。これにより、液滴吐出ヘッド２４１の位置を確定することができる。
【００５５】
製造誤差などにより、支持プレート２４２に形成された凹部２６５ａ〜２６５ｃの深さがそれぞれ異なるなどして、球体２６４の支持プレート２４２からの突出量が異なると、液滴吐出ヘッド２４１が、Ｙ軸回りに傾いて支持プレート２４２に固定されたり、Ｘ軸回りに傾いて取り付けられたりするおそれがある。このように、液滴吐出ヘッド２４１が傾いて取り付けられると、液滴吐出ヘッド２４１から吐出さえた液滴が、狙いの着弾位置に着弾せず、画像品質を落としてしまう。このため、位置決め部材としての球体２６４の支持プレート２４２からの突出量が同じとなるように、精度よく製造する必要がある。また、球体２６４と各被位置決め部（円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂ、平面部２４３ｃ）とのＺ軸方向における当接位置が同じとなるように、円錐凹部頂点までの高さや斜面、Ｖ字溝部の斜面の開き角度などを精度よく製造する必要がある。その結果、装置のコストが高くなるという問題が生じる。
【００５６】
しかし、本実施形態においては、差動ネジ２６８を用いて、球体２６４の支持プレート２４２からの突出量を調整することができるようになっている。これにより、液滴吐出ヘッド２４１が、Ｙ軸回りに傾いたり、Ｘ軸回りに傾いたりしていても、差動ネジ２６８で球体２６４の支持プレート２４２からの突出量を調整することにより、液滴吐出ヘッド２４１のノズル面２５４を、記録紙５の画像形成面と平行にすることができ、狙いの着弾位置に液滴を着弾させることができる。
【００５７】
例えば、液滴吐出ヘッド２４１の平面部２４３ｃ側が、液吐出側に傾いていた場合、第３凹部２６５ｃに設けられている差動ネジ２６８を操作して、球体２６４を位置決めプレート側に持ち上げると、板バネ状の薄板２６６が変形し、球体２６４が、位置決めプレート側へ移動して、支持プレートからの突出量が増加する。すると、位置決めプレート２４３の平面部２４３ｃ側が、コイルスプリング２４５の付勢力に抗して持ち上がり、液滴吐出ヘッド２４１のＹ軸回りの傾きが調整される。球体２６４のＺ軸方向の移動量は、概ね数１０μｍ〜数１００μｍ程度である。
【００５８】
ここで、液滴吐出ヘッド２４１の交換手順について説明する。
始めに、故障した液滴吐出ヘッド２４１が固定されている段付ネジ２４４を外し、故障した液滴吐出ヘッド２４１を液滴着弾面から離間する方向に移動させて、故障した液滴吐出ヘッド２４１を支持プレート２４２から取り外す。次に、位置決めプレート２４３が接合された新しい液滴吐出ヘッド２４１を、支持プレート２４２に取り付ける。この場合は、上述したように、位置決めプレート２４３の３つの被位置決め部（円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂ、平面部２４３ｃ）の位置と、支持プレー２４２ト上の３つの位置決め部材としての球体２６４の位置とをそれぞれ合わせて、段付ネジ２４４を締めることで、液滴吐出ヘッド２４１が支持プレート側へ付勢が掛けられた状態で取り付けられる。交換後の液滴吐出ヘッド２４１のノズル位置は、この作業だけで、Ｘ、Ｙ、Ｚ三軸方向の位置決めを完了させることができる。位置決めプレート２４３と液滴吐出ヘッド２４１とは、後述するように、位置決めプレート接合装置において、支持プレート２４２と同じ構成の部材に位置決めプレート２４３を上述と同じように、位置決め保持した状態で、接合されている。すなわち、位置決めプレート２４３と液滴吐出ヘッド２４１とは、画像形成装置に組み付ける状態と同じ状態で接合される。よって、位置決めプレート２４３を支持プレート２４２に位置決め固定するだけで、液滴吐出ヘッド２４１のノズル列を狙いの位置に取り付けることができる。次に、液滴吐出ヘッド２４１にインクを供給するためのインク供給管を取り付ける。この状態で印字させ、印字された液滴の着弾位置を確認しながら、液滴吐出ヘッド２４１の取付角度を支持プレート２４２の凹部２６５ａ〜２６５ｃに設けられた差動ネジ２６８を操作して、着弾位置の調整を行う。以上で、液滴吐出ヘッド２４１の交換作業を終了する。
【００５９】
次に、具体的な着弾位置調整方法について説明する。
図１２は、着弾位置調整のフロチャートである。
まず、上述したように、液滴吐出ヘッド２４１の交換を行ったら、液滴吐出装置２４が備えられたキャリッジ２３を記録紙５と対向する位置へ移動させて停止する（Ｓ１〜Ｓ３）。キャリッジ２３が、記録紙５と対向する位置で停止したら、記録紙５を搬送して、記録紙５に図１３に示すようなテスト画像を形成する。キャリッジ２３を停止した状態で、全てのノズルから１回、液滴を吐出することにより、図１３に示すようなテスト画像が形成される。図１３は、Ｃ色の液滴吐出ヘッド２４１Ｃが交換されたもので、交換された液滴吐出ヘッド２４１Ｃが、Ｙ軸回りに傾いていた場合、Ｃ色から吐出された液滴は、Ｍ色寄りまたはＫ色寄りに吐出される。その結果、理想の間隔（Ｙ色とＭ色との間隔ａ１）よりも、隣合う色の間隔が、上記ａ１よりも短くなったり、長くなったりする。また、交換された液滴吐出ヘッド２４１ｃが、Ｘ軸回りに傾いていた場合、他の色に対して、Ｙ軸方向（副走査方向）にｂ１ずれた位置に液滴が着弾する。
【００６０】
次に、画像形成装置は、操作表示部などに、テスト画像が形成された記録紙５を画像読取部１１にセットする旨を表示する。サービスマンは、テスト画像を画像読取部１１にセットし、不図示のスタートボタンを操作する。スタートボタンが押されたら、画像形成装置は、テスト画像を読み込み、着弾位置ずれを把握する。例えば、読み込んだテスト画像から、交換された液滴吐出ヘッド２４１ｃが吐出する色（図１２ではＣ色）と隣合う色（図１２では、Ｍ色またはＫ色）との間隔を計測する。この間隔と、狙いの間隔ａ１との差を計算して、Ｘ軸方向（主走査方向）の着弾位置ずれを把握する。また、テスト画像から、交換された液滴吐出ヘッド２４１ｃが吐出する色以外の色のＹ軸方向（副走査方向）一端の着弾位置から記録紙の端部までの距離Ｃｙ，Ｃｍ，Ｃｋを計測し、その平均値を算出する。次に、交換された液滴吐出ヘッド２４１ｃが吐出する色のＹ軸方向（副走査方向）一端の着弾位置から記録紙の端部までの距離Ｃｃを計測し、上記平均値との差を計算して、Ｙ軸方向（副走査方向）の着弾位置ずれを把握する。また、狙いの距離Ｃ１を予め記憶しておき、交換された液滴吐出ヘッド２４１ｃが吐出する色のＹ軸方向（副走査方向）一端の着弾位置から記録紙５の端部までの距離Ｃｃを、上記狙いの距離Ｃ１とを比較して、Ｙ軸方向（副走査方向）の着弾位置ずれを把握してもよい。
【００６１】
次に、画像形成装置の制御部は、把握した着弾位置ずれに基づいて、差動ネジ２６８の調整量を算出し、不図示の表示部に表示する。例えば、液滴吐出ヘッド２４１のＹ軸回りに傾きを調整する場合、Ｘ軸方向の球体の間隔が５０ｍｍであり、ノズル面２５４から記録紙までの距離が１ｍｍのとき、調整量は、着弾位置のずれ量の５０倍となる。具体的に説明すると、例えば、着弾位置がＸ軸方向に５μｍずれていたとすると、着弾位置をＸ軸方向に５μｍ移動させるために必要な液滴吐出ヘッド２４１のＹ軸回りの回転角度θは、ｔａｎ−１θ＝５／（１×１０００）なので、θ＝０．２９°となる。液滴吐出ヘッド２４１を０．２９°Ｙ軸回りに回転させるための調整量は、Ｘ軸方向の球体の間隔は５０ｍｍのとき、ｔａｎ（０．２９）×５０×１０００＝２５３μｍとなる。差動ネジ２６８は、外ネジ２６８ａを一回転させると、５０μｍＺ軸方向へ移動するので、この場合、不図示の表示部に、差動ネジ２６８を５回転するよう指示する旨の表示を行う。そして、サービスマンは、不図示の表示部に表示された内容に基づいて、差動ネジ２６８を調整することにより、着弾位置の調整がなされる。調整が完了したら、画像形成装置に対して所定の操作を行って、調整完了したことを画像形成装置に報知する。
【００６２】
また、上記では、画像形成装置が、画像読取部１１を備えているが、図１４に示すように画像読取部を備えていない装置においては、画像形成装置外の画像読取り装置でテスト画像を読み込むようにし、その読み込んだ画像データを画像形成装置に送信するようにしてもよい。また、図１４に示すような画像形成装置においては、キャリッジ２３３よりも記録紙搬送方向下流側に、ＣＣＤカメラなどの画像読取手段を配置して、形成されたテスト画像をこのＣＣＤカメラで撮像するなどして、テスト画像データを得るようにしてもよい。この場合、ＣＣＤカメラのレンズなどに予め基準線を描いておき、記録紙上のテスト画像とともに基準線が撮像されるようにして、着弾位置の基準線に対するずれ量を算出し、着弾位置のずれを把握するようにしてもよい。
【００６３】
また、上述では、各球体２６４の支持プレート２４２からの突出量を調整可能にしているが、３つの球体２６４のうち、２つの球体２６４の支持プレートからの突出量を調整できるようになっていればよい。この場合は、差動ネジ２６８が設けられていない凹部に保持された球体の支持プレートからの突出量を基準にして、その他の球体２６４の突出量を調整することで、液滴吐出ヘッド２４１のＸ軸回りの傾きやＹ軸回りの傾きを調整することができる。
【００６４】
次に、位置決めプレート２４３と液滴吐出ヘッド２４１とを接合するための位置決めプレート接合装置について、説明する。
図１５は、位置決めプレート接合装置３００の構成を示すブロック図である。同図に示す位置決めプレート接合装置３００は、位置決めプレート２４３に対し液滴吐出ヘッド２４１のノズル列の位置を合せて接合する装置である。位置決めプレート接合装置３００は、主に、位置決めプレート２４３を保持するための保持部３３４、ステージ部３３３、ステージ制御部３４０、画像処理部３５０を備えている。
【００６５】
位置決めプレート２４３を保持するための保持部３３４は、上記支持プレート２４２と同様な構成となっており、位置決めプレート２４３は、保持部３３４のベース上の所定の位置に設けられた３つの球体の上に、その底面にある円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂ及び平面部２４３ｃと位置を合わせて載置され、不図示の上部付勢手段により上部から加圧されて保持部３４４に固定される。
【００６６】
ステージ部３３３は、液滴吐出ヘッド２４１を把持するアーム部３３５と、アーム部３３５を移動するステージ移動部３３７とを備えている。ステージ移動部３３７は、アーム部３３５をノズル列方向（Ｙ軸方向）に移動できるＹ軸ステージ３３１、ノズル列と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動するＸ軸ステージ３３２、及び、ＸＹ平面内で回転する回転ステージ３３６によって構成されている。これにより、液滴吐出ヘッド２４１のノズル位置をＹ軸方向及びＸ軸方向及びθ回転方向に所定の位置に合せて、移動させることができる。
【００６７】
ステージ制御部３４０は、ステージ位置検出部３４１、目標位置算出部３４２、ステージ駆動部３４３、ステージ駆動制御部３４４、接着剤塗布部３４５、理想位置計測部３４６を具備している。また、ステージ位置検出部３４１はステージの位置を検出する。ステージ駆動制御部３４４はステージ駆動部３４３を制御する。また、接着剤塗布部３４５は液滴吐出ヘッド２４１のフレーム部２５５（図４参照）と位置決めプレート２４３との間に接着剤を充填する。目標位置算出部３４２は、画像処理部３５０の理想位置登録部３５８に登録された図１６に示す理想位置ａの座標（ｘａ、ｙａ）とノズルアライメントマーク２５３の中心座標（ＸＡ、ＹＡ）及び理想位置ｂの座標（ｘｂ、ｙｂ）とノズルアライメントマーク２５２の中心座標（ＸＢ、ＹＢ）との差を算出し、ノズルアライメントマーク２５２、２５３から理想位置ａ、ｂまでの距離を算出する。また、ステージ制御部３４０のステージ位置検出部３４１、目標位置算出部３４２、ステージ駆動部３４３，ステージ駆動制御部３４４、接着剤塗布部３４５、理想位置計測部３４６は操作部３４７によって操作可能になっている。
【００６８】
画像処理部３５０はＣＣＤカメラ３５１、３５２、同軸落射照明部３５３、３５４、モニタ３５５、操作部３５６、ノズルアライメントマーク計測部３５７、理想位置登録部３５８を備えている。ＣＣＤカメラ３５１、３５２は、図１７に示すように液滴吐出ヘッド２４１に設けられたノズルアライメントマーク２５２、２５３の近傍を撮像し、同軸落射照明部３５３、３５４はノズルアライメントマーク２５２、２５３とその近傍を照明する。本実施の形態のＣＣＤカメラ３５１、３５２はノズルアライメントマーク２５２、２５３が形成されたヘッド面から垂直な方向からノズルアライメントマーク２５２、２５３の近傍を撮影して画像を取得する。このため、測定視野が水平１．２ｍｍ×垂直０．９ｍｍ、被写体深度±１１０ミクロンのＣＣＤカメラ３５１、３５２が用いられる。
【００６９】
また、モニタ３５５はＣＣＤカメラ３５１、３５２で撮像されたノズルアライメントマーク２５２、２５３等を表示する。ノズルアライメントマーク計測部３５７はＣＣＤカメラ３５１、３５２によって撮影されたノズルアライメントマーク２５２、２５３近傍の画像デ−タに基づき、一連の画像処理を行いノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置を検出する。具体的には画像の平均濃度算出から最適な照明の調光を行い、最適な２値化を決定して、面積値、幅、高さ、円形度等の条件から位置基準として利用したいノズルアライメントマーク２５２、２５３を特定する。
【００７０】
本実施形態では、図１６に示すように、ノズルアライメントマーク２５３の中心座標（ＸＡ、ＹＡ）及びノズルアライメントマーク２５２の中心座標（ＸＢ、ＹＢ）を計測してノズルアライメントマーク計測部３５７にデータを出力する。これら一連の処理は汎用の情報機器装置に一部専用ハードと専用ソフトを組み込み起動させる画像処理システムから構成する。本実施形態では、画素分解能が１．６ミクロン／画素の光学画像部を備えており、一般的なソフト処理であるグレー処理により測定精度は０．５ミクロンである。
【００７１】
理想位置登録部３５８は、図１８に示す理想位置が記録された基準チャート４００をもとに理想位置計測部３４６で計測されることで、理想位置を取得して登録する。基準チャート４００は、図１８に示すような理想位置ａ、ｂが記録されたガラス板４０１を母材４０２に貼り付けて構成されている。この基準チャート４００は、液滴吐出ヘッド２４１の各ノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置の理想寸法でミクロン精度に正確に作られており、そこに理想位置ａ、理想位置ｂがミクロンの精度で正確に記録されたガラス板４０１が母材４０２に接着されている。
【００７２】
理想位置取得は、まず、この基準チャート４００を図１５の位置決めプレート接合装置３００に液滴吐出ヘッド２４１の代わりに取付け、ステージ制御部３４０の目標位置算出部３４５からの信号に基づき、ＣＣＤカメラ３５１、３５２によって理想位置ａ、ｂを撮像する。次に、理想位置計測部３４６によって理想位置ａ、ｂを計測する。そして、理想位置計測部３４６はこの計測結果を理想位置登録部３５８に転送し、この計測結果を登録しておく。位置決めプレート２４３の代わりに図１８の基準チャート４００を取り付けるために、基準チャート４００を構成する母材４０２には、その底面に位置決めプレート２４３と同じように被位置決め部として円錐凹部、Ｖ字溝部及び平面部が形成されている。また、本実施形態では、理想位置計測部３４６により、基準チャート４００から理想位置ａ、ｂを取得する。このようにすることで、複数の液滴吐出ヘッド２４１の位置調整を行うときに、位置決めプレート接合装置３００を調整開始位置に移動したときの機械的な誤差の影響を受けることがなく、各液滴吐出ヘッド２４１を理想位置に確実に移動させることができる。
【００７３】
位置決めプレート接合装置３００の液滴吐出ヘッド２４１を位置決めプレート２４３に接合する工程について説明する。
液滴吐出ヘッド２４１の位置決めプレート２４３への接合は、画像処理部３５０に設けられた図示しない記憶部に記憶されたプログラムを画像処理部３５０で実行することで行われる。先ず、位置決めプレート接合装置３００の電源を入れると、原点復帰を行って位置決めプレート接合装置３００の原点を確定する。次に、登録されている理想位置ａ、ｂを取得する。
【００７４】
次に保持部３３４のベースに位置決めプレート２４３を固定する。上述したように保持部３３４は、上記支持プレートと同様な構成となっており、位置決めプレート２４３は、保持部３３４のベース上の所定の位置に設けられた３つの球体の上に、その底面にある円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂ及び平面部２４３ｃと位置を合わせて載置され、不図示の上部付勢手段により上部から加圧されて保持部３３４に固定される。このとき、位置決めプレート接合装置３００における保持部３３４のベースは、実際の画像形成装置で使われる支持プレート２４２と同一寸法・同一箇所に３つの球体が配置されている。すなわち、保持部３３４に保持された位置決めプレート２４３の状態は、そのまま画像形成装置上でも再現されるようになっている。
【００７５】
次に、位置決めプレート２４３に設けた不図示の係合部上に、接着剤塗布部３４５を用い、予めＵＶ接着剤を塗布する。そして、液滴吐出ヘッド２４１のフレーム部２５５を、アーム部３３５に把持し、アーム部３３５を保持部３３４のベースに対して垂直方向（Ｚ軸方向）などに移動させて、ノズル穴２５１ａを下方に位置させた状態で位置決めプレート２４３に仮固定する。具体的には、液滴吐出ヘッド２４１のフレーム部２５５のＹ軸方向突出部に設けられた突起部２５６（図４参照）を、位置決めプレート２４３上面に設けられた不図示の係合部に係合させる。次に、上方から押圧する不図示の付勢手段を用いて液滴吐出ヘッド２４１を位置決めプレート２４３側に付勢することにより、液滴吐出ヘッド２４１が上下方向（Ｚ軸方向）に位置決め固定する。また、摩擦力による左右前後方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）に液滴吐出ヘッド２４１が位置決めプレートに仮固定される。
【００７６】
次に、仮固定されている液滴吐出ヘッド２４１を把持しているアーム部３３５による位置調整を開始する。上述したように、液滴吐出ヘッド２４１は不図示の付勢手段によって位置決めプレート２４３側に押し付けられた状態で、前後左右回転方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）に移動することにより位置調整が行われる。次に、図１７に示すように、ＣＣＤカメラ３５１、３５２によりノズルアライメントマーク２５２、２５３の近傍を同時に撮像する。
【００７７】
次に、ノズルアライメントマーク計測部３５７によってノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置を検出する。このとき、画像の平均濃度算出から同軸落射照明部３５３、３５４の最適な照明の調光を行い、最適な２値化を決定して、面積値・幅・高さ・円形度等の条件から位置基準として利用するノズルアライメントマーク２５２、２５３を特定する。ノズルアライメントマーク２５２、２５３は、光を反射する部材で構成されているので、ノズルアライメントマーク２５２、２５３の特定を容易に行うことができる。次に、検出されたノズルアライメントマーク２５２、２５３の各座標の位置データと、液滴吐出ヘッド２４１の組立を行う前に予め取得した理想位置ａ、ｂの各座標の位置データとの差に基づいて、理想位置ａ、ｂまでのノズルアライメントマーク２５２、２５３の移動距離を算出する。次に、理想位置ａ、ｂと検出したノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置が一致するように、図１４のステージ駆動制御部３４４によって液滴吐出ヘッド２４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させたり、及びθ回転方向に回転させたりして、位置調整を行う。このように、２つの理想位置ａ、ｂとノズルアライメントマーク２５２、２５３を一致させるように位置調整を行うことで、
【００７８】
液滴吐出ヘッド２４１のＹ軸方向両端部に設けられたノズルアライメントマーク２５２、２５３を基準にして、液滴吐出ヘッドのノズル列が、位置決めプレートの円錐凹部の頂点と、Ｖ字溝部の稜線とを結ぶ線（図６参照）と平行となるように、液滴吐出ヘッド２４１を位置決めプレート２４３に高精度に位置決めすることができる。位置調整が完了すると、不図示のＵＶ照射器より、ＵＶ照射することで、液滴吐出ヘッド２４１のフレーム部２５５と位置決めプレート２４３とをＵＶ接着剤で接着する。ＵＶ照射器は、フレーム部２５５と位置決めプレート２４３との間のＵＶ接着剤にＵＶ光を照射する。
【００７９】
上記では、シリアル型画像形成装置に本発明を適用した例について、説明したが、図１９に示すように、ライン型画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【００８０】
このライン型画像形成装置における画像形成部は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する、ライン型の４個の液滴吐出ヘッドと当該液滴吐出ヘッドにインクを供給するサブタンクとを一体化して構成した液滴吐出装置４１１ｙ、４１１ｍ、４１１ｃ、４１１ｋを備え、各液滴吐出装置４１１は液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けてヘッドホルダ４１３に装着している。
【００８１】
このライン型画像形成装置に用いられる各液滴吐出装置４１１は、図２０に示すように、紙送り方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に長尺な支持プレート２４２に液滴吐出ヘッド２４１が挿入される複数の挿入穴２６１がＸ軸方向（紙送り方向に対し直交する方向）に等間隔で配置された挿入穴列が、Ｙ軸方向（紙送り方向）に２列設けられている。また、支持プレート２４２の挿入穴２６１は用紙搬送方向に千鳥状に配列されている。各挿入穴２６１の周辺には、各液滴吐出ヘッド２４１に接合された位置決めプレート２４３の円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂ、平面部２４３ｃと係合または当接して、液滴吐出ヘッド２４１を支持プレート２４２に位置決めするための位置決め部材としての球体２６４が、先の図８に示した構成と同様にして、保持されている。そして、この支持プレート２４２の各挿入穴２６１に、位置決めプレート２４３が接合された液滴吐出ヘッド２４１の一部を挿入する。このとき、先の図１１に示したように、位置決めプレート２４３の円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂ、平面部２４３ｃが、それぞれ球体２６４と係合または当接して、液滴吐出ヘッド２４１が、支持プレート２４２にＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に位置決め固定され、図２１に示すような液吐出装置４１１が得られる。また、各挿入穴２６１に挿入される液滴吐出ヘッド２４１は、ノズル列がＸ軸方向（紙送り方向と直交する方向）に平行となるように取り付けられる。
【００８２】
液滴吐出ヘッド２４１を支持プレート２４２に取り付けた後は、記録紙５にテスト画像を形成し、その画像を外部または装置に内臓した画像読取り装置で読取って、着弾位置の理想の位置に対するずれ量を把握し、差動ネジ２６８による調整量を算出・表示する。そして、表示されて調整量に基づいて、差動ネジ２６８を操作して、着弾位置を狙いの着弾位置となるように調整を行う。
【００８３】
また、上記では、ｙ、ｍ、ｃ、ｋの４色の液滴吐出装置４１１を備えているが、図２１に示すように、ひとつの液滴吐出装置で、４色の液滴を吐出するよう構成してもよい。図２２に示すように、この液滴吐出装置４１１は、図中点線で示すＸ軸方向に１列に並んだ３つの液滴吐出ヘッド２４１と前列と互い違い並んだ３つの液滴吐出ヘッド２４１とが１つの色の画像形成を行う組となっている。このような組が、Ｙ軸方向（記録性搬送方向）に４個配置されている。この液滴吐出装置４１１においても、先の図１１に示した構成と同様、支持プレート２４２の各挿入穴付近に３個の球体が、保持され、液滴吐出ヘッド２４１に接合された位置決めプレート２４３の円錐凹部２４３ａ、Ｖ字溝部２４３ｂ、平面部２４３ｃが、それぞれ球体と係合または当接して、液滴吐出ヘッドが、支持プレートにＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に位置決め固定される。そして、液滴吐出ヘッド２４１を支持プレート２４２に取り付けた後は、記録紙５にテスト画像を形成し、その画像を外部または装置に内臓した画像読取り装置で読取って、着弾位置の理想の位置に対するずれ量を把握し、差動ネジ２６８による調整量を算出・表示する。そして、表示されて調整量に基づいて、差動ネジ２６８を操作して、着弾位置を狙いの着弾位置となるように調整を行う。
【００８４】
図２１、図２２に示したような液滴吐出装置４１１を含むライン型の画像形成装置によれば、搬送方向に搬送されてくる記録紙上に、１列毎における各画素に各色の記録液が吐出され、画像が形成される。
【００８５】
なお、上述では、複数の液滴吐出ヘッドをＸ軸方向に複数等間隔で配置しているが、Ｘ軸方向に長尺な１つのフルライン型液滴吐出ヘッドを用いてもよい。
【００８６】
また、各液滴吐出装置４１１に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構４１２ｙ、４１２ｍ、４１２ｃ、４１２ｋ（色を区別しないときには「維持回復機構４１２」という。）を備え、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、各液滴吐出装置４１１と維持回復機構４１２とを相対的に移動させて、各液滴吐出装置４１１のノズル面に維持回復機構４１２を構成するキャッピング部材などを対向させる。
【００８７】
以上、本実施形態の液滴吐出装置２４によれば、液滴を吐出するノズル２５１ａが所定方向に複数並んだノズル列２５１を有する液滴吐出ヘッド２４１と、上記液滴吐出ヘッド２４１を支持する支持プレート２４２とを有している。また、液滴吐出ヘッド２４１に設けられ、支持プレート２４２と対向する対向面を有し、対向面に、上記支持プレート２４２に設けられ上記支持プレート２４２から突出する第１位置決め部材と係合する第１被位置決め部としての円錐凹部２４３ａと、上記支持プレート２４２に設けられ上記支持プレートから突出する第２位置決め部材と係合する第２被位置決め部としてのＶ字溝部２４３ｂと、上記支持プレート２４２に設けられ上記支持プレートから突出する第３位置決め部材と当接する第３被位置決め部としての平面部２４３ｃとを有する位置決めプレート２４３を備えている。かかる構成を備えることで、上述したように、液滴吐出ヘッド２４１が、位置決めプレート２４３を介してＸ軸方向（主走査方向）、Ｙ軸方向（副走査方向）、Ｚ軸方向（記録紙５の画像形成面に対して垂直方向）に位置決めすることができる。これにより、液滴吐出ヘッド２４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に付勢せずに、液滴吐出ヘッド２４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に位置決めすることができるので、液滴吐出ヘッド２４１をＺ軸方向から取り付けるときに、付勢手段が、液滴吐出ヘッド２４１のノズル面２５４と当接することがなくなり、ノズル面２５４が傷つくのを抑制することができる。
【００８８】
また、本実施形態の液滴吐出装置２４によれば、第１位置決め部材、第２位置決め部材および第３位置決め部材のうち少なくとも２つの位置決め部材の支持プレート２４２からの突出量を調整する突出量調整手段を備えている。これにより、液滴吐出ヘッド２４１が、Ｘ軸方向に傾いていたり、Ｙ軸方向に傾いていたりしても、突出量調整手段で位置決め部材の支持プレート２４２からの突出量を調整することにより、傾きを修正することができる。これにより、狙いの位置に液滴を着弾させることができ、高品位な画像を得ることができる。また、各位置決め部材の支持プレート２４２からの吐出量を精度よく形成せずとも、狙いの位置に液滴を着弾させることができるので、製造コストを抑えることができ、装置を安価にすることができる。
【００８９】
また、上記第１位置決め部材と円錐凹部２４３ａとの接触および上記第２位置決め部材とＶ字溝部２４３ｂとの接触が、線接触または点接触となるよう、上記第１位置決め部材および上記第２位置決め部材の先端を構成した。これにより、これにより、位置決め部材を円錐凹部の斜面やＶ字溝部の斜面と面接触させる形状に比べて、ラフな精度で、円錐凹部の斜面やＶ字溝部の斜面に当接させることができる。
【００９０】
また、上記各位置決め部材は、球体２６４であって、上記支持プレート２４２は、上記互いに異なる球体２６４が挿入されるための３つの凹部２６５ａ〜２６５ｃが形成されており、各調整手段は、凹部２６５対向配置されるよう上記支持プレート２４２に取り付けられ、上記球体２６４の一部が突出するための孔部２６６ａを有し、球体２６４を凹部２６５に保持するための板バネ部材たる薄板２６６と、上記球体２６４を、薄板２６６側へ押し込む調整ネジとを備えている。このような構成とすることで、電気的な部品を使用せずに、位置決め部材の突出量を調整することができる。これにより、液吐出装置の省電力化を図ることができる。
【００９１】
また、位置決め部材の支持プレート２４２からの突出量を調整することで、液滴吐出ヘッド２４１の傾きが調整されるので、位置決め部材とは、別の部材を用いて、傾きを調整するものに比べて、液吐出装置のコンパクト化を図ることができる。また、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００９２】
また、本実施形態においては、各調整手段の調整ネジに対して、上記液滴吐出ヘッドのノズル列が形成されたノズル面側からアクセス可能に構成したので、簡単な構成で、調整ネジにアクセスすることができる。
【００９３】
また、調整ネジとして、差動ネジを用いることで、球体２６４の突出量を微調整することが可能となり、精度の高い着弾位置の調整を行うことが可能となる。
【００９４】
また、本実施形態の画像形成装置は、液滴吐出手段として、上述した液滴吐出装置を用いることで、液滴吐出ヘッド交換後も、狙いの位置に液滴を着弾させることができ、高品位な画像を経時に亘り得ることができる。
【００９５】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、記録媒体たる記録紙５に形成された画像を読取る画像読取手段たる画像読取部１１を備えている。そして、記録紙５にテスト画像を形成し、記録紙５に形成されたテスト画像を上記画像読取部１１で読取り、上記記録紙５への液滴の着弾位置のずれを検出し、この検出結果に基づいて、各調整手段を調整する。これにより、着弾位置のずれを高精度に調整することができる。
【００９６】
また、本発明の液滴吐出装置は、一般的な画像形成装置以外に液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造装置や、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極製造装置あるいはバイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射等にも用いることができる。また、インク以外の液体、例えばＤＮＡ試料やレジスト、パターン材料などを吐出する液滴吐出装置、あいはこれらを備える画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１：複写機
２：画像形成部
５：記録紙
１１：画像読取部
２３，２３３：キャリッジ
２４，４１１：液滴吐出装置
２５：サブタンク
２４１：液滴吐出ヘッド
２４２：支持プレート
２４３：位置決めプレート
２４３ａ：円錐凹部
２４３ｂ：Ｖ字溝部
２４３ｃ：平面部
２４３ｄ：対向面
２４４：段付ネジ
２４５：コイルスプリング
２５１ａ：ノズル
２５１：ノズル列
２５２，２５３ノズルアライメントマーク
２５４：ノズル面
２５６：突起部
２５８：ヘッド部
２６１：挿入穴
２６４：球体
２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃ：円錐凹部
２６６：薄板
２６８：差動ネジ
２６８ａ：外ネジ
２６８ｂ：内ネジ
２６８ｃ：駆動シャフト
２６８ｄ：クランプ
３００：プレート接合装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２００６−２３１８０２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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