(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取るためのプラテンの上流側に配置され、該プラテン上に原稿を供給する第１の搬送手段と、前記プラテンの下流側に配置され、該プラテン上から搬出される原稿を搬送する第２の搬送手段と、を備えた原稿搬送装置において、
原稿搬送方向と直交する幅方向に並べて配置され、前記第１の搬送手段を構成する複数のローラ対と、
複数の前記ローラ対のそれぞれを離間させるローラ離間手段と、を設け、
前記ローラ離間手段は、複数の前記ローラ対の少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対を離間させることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記ローラ離間手段は、原稿の先端側が前記第２の搬送手段にて搬送された後で、かつ原稿の後端が複数のローラ対のニップ位置を通過する前に複数の前記搬送ローラ対を離間させることを特徴する請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
複数の前記ローラ対は、少なくとも原稿幅方向の両側と原稿幅方向の中央に配置された３つのローラ対を有し、前記ローラ離間手段は原稿幅方向の両側のそれぞれに配置されたローラ対を離間した後に原稿幅方向の中央に配置されたローラ対を離間することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿幅方向の中央に配置されたローラ対のニップ力を原稿幅方向の両側のそれぞれに配置されたローラ対のニップ力よりも大きくしたことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
複数の前記ローラ対は、同一軸上に間隔を隔てて配置された複数の駆動ローラと複数の駆動ローラのそれぞれに圧接する複数の従動ローラとで構成され、
前記ローラ離間手段は、複数の前記ローラ対の少なくとも１つのローラ対の従動ローラを駆動ローラから離間させる第１の離間機構と、この第１の離間機構にて少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対の従動ローラを駆動ローラから離間させる第２の離間機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記第１、第２の離間機構を作動させて各ローラ対を離間させるための単一の駆動手段と、前記駆動手段によって回転する作動軸と、を設け、
前記第１の離間機構は、前記従動ローラを支持して前記作動軸に回転自在に取り付けられた第１の支持部材と、前記作動軸に固定して設けられ、該作動軸の回転駆動を前記第１の支持部材に伝達する第１の伝達部材と、を有し、
前記第２の離間機構は、前記従動ローラを支持して前記作動軸に回転自在に取り付けられた第２の支持部材と、前記作動軸に固定して設けられ、該作動軸の回転駆動を前記第２の支持部材に伝達する第２の伝達部材と、を有し、
前記第２の離間機構の前記第２の伝達部材は、前記第１の離間機構の前記第１の伝達部材が前記第１の支持部材に前記作動軸の駆動を伝達した時点より前記作動軸が所定量回転した後に前記第２の支持部材に前記作動軸の駆動を伝達するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関するものであって、詳しくは読取位置を読み取られた原稿の読取画像に画像ズレなどの画像不良を防止するための機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿搬送装置が搭載された原稿読取装置では、原稿を読み取るためのイメージセンサを有する読取機構をプラテンガラスの読取位置の下方で静止させ、この読取機構にて原稿搬送装置でプラテンガラス上に供給される原稿の画像を読み取るものが知られている。
【０００３】
イメージセンサには種々のタイプがあるが、モノクロであればＣＣＤデバイスやＭＯＳデバイス等の光電変換素子をライン状に１次元配列したリニアイメージセンサが代表的であり、カラーであれば色フィルタを光電変換素子上に形成した３原色の各１次元配列を所定間隔で並列配置し、同期して読み取った３ラインからの原色データを所定間隔に相当する時間の遅延分補正することで、カラー画像データを取得しているものが代表的である。このような１次元配列で形成された光電変換素子においては、一定速度で搬送される原稿を一定周期毎に読み取りが行われる。従って、良好な画像データを取得するためには原稿のばたつきや搬送速度変動を抑え、原稿を安定して搬送させる機能が求められている。
【０００４】
上述した原稿のばたつきや速度変動は、特に原稿が読取位置の上流に配置されたローラ対のニップから開放された時、すなわち原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過した時に瞬時的に発生する。これは、原稿読取位置の下流側に配置された下流ローラ対と上流ローラ対の速度誤差によって、上流ローラ対と下流ローラ対との間で原稿に張力が加わったり、弛みが生じ、原稿の後端が上流ローラ対のニップ位置を通過した時に原稿に速度変動が発生することが解明されている。そして、このような原稿のばたつきや速度変動によって印字画像に歪みが生じ、印字画像の質の低下を招く。
【０００５】
このような問題を解決するものとして、原稿読取位置の上流側に配置された一対の上流ローラを離接可能に構成し、原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過する前にローラ対を離間するものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。これによれば、原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過する前にローラ対が接触状態から離間状態に切り換わるので、原稿後端がローラを通過する際の瞬時的な速度変化が生じることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４４５０号公報
【特許文献２】特開２００５−２８９５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の上流ローラ対を離接可能に構成したものにおいては、上流ローラ対を離間する際に原稿にばたつきや速度変動が発生するとの新たな問題が生じる。この上流ローラ対を離間する際に発生する原稿のばたつきや速度変動は、原稿の後端が上流ローラ対のニップ位置を通過した時に発生する原稿のばたつきや速度変動に比べて小さいが、例えばカラー原稿をＲＧＢの３ラインの読取センサで読み取った場合や１２００ｄｐｉ以上の高解像度で原稿を読み取った場合においては、上流ローラ対を離間する際に発生する原稿のばたつきや速度変動によって印刷画像に歪みや色ズレが生じる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、読み取り中の原稿のばたつきや速度変動を確実に抑え、原稿を安定して搬送することで、良好な画像を得ることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、原稿を読み取るためのプラテンの上流側に配置され、該プラテン上に原稿を供給する第１の搬送手段と、プラテンの下流側に配置され、該プラテン上から搬出される原稿を搬送する第２の搬送手段と、を備えた原稿搬送装置において、第１の搬送手段を原稿搬送方向と直交する幅方向に並べて配置された複数のローラ対で構成するとともに、複数のローラ対のそれぞれを離間させるローラ離間手段と、を設け、ローラ離間手段を複数のローラ対の少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対を離間させる構成としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記の構成によって、原稿幅方向に並べて配置された複数のローラ対の少なくとも１つのローラ対を離間させた後に他のローラ対を離間させたので、搬入ローラ対を離間させるときの原稿速度の変動を緩和し、また原稿のばたつきを抑えることができるので、良好な読み取り画像を得ることができる。
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のシート給紙装置を適用した原稿搬送装置と原稿搬送装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図である。
【図２】本発明の係る原稿搬送装置の主要部を示す断面図である。
【図３】本発明に係る原稿搬送装置のローラ離間手段を示す上面図である。
【図４】本発明に係る原稿搬送装置の離間駆動手段を示す上面図である。
【図５】本発明に係る原稿搬送装置のローラ離間手段及び離間駆動手段の構成を示す断面図である。
【図６】本発明に係る原稿搬送装置のローラ離間手段の一部を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る搬入ローラ対の圧接・離間状態を示す状態図であり、（ａ）はローラ対の離間状態を示す状態図、（ｂ）はローラ対の圧接状態を示す状態図である。
【図８】本発明に係る離間機構の支持アームにおける突出部の位置を示す概念図である。
【図９】本発明が係る第１離間機構によるローラ対の離間、圧接動作を示す模式図である。
【図１０】本発明が係る第３離間機構によるローラ対の離間、圧接動作を示す模式図である。
【図１１】本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示す制御ブロック図である。
【図１２】本発明に係るローラ対の圧接動作を示す動作フローチャート図である。
【図１３】本発明に係るローラ対の離間動作を示す動作フローチャート図である。
【図１４】本発明に係るローラ離間機構のイニシャル動作を示す動作フローチャート図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の係る原稿搬送装置と原稿搬送装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部を示す断面図である。以下に図１、図２に基づき原稿搬送装置及び原稿搬送装置が搭載される画像読取装置の構成について説明する。
【００１３】
１０は画像読取装置１に搭載された原稿搬送装置であり、原稿搬送装置１０は画像読取装置本体１の上面に対して開閉自在に取り付けられている。また、装置本体１のプラテンガラス２上面を通過するように原稿を搬送する搬送機構を備えている。
【００１４】
画像読取装置本体１は、その上部に原稿搬送装置１０で搬送される原稿を読み取り処理するための第１のプラテンガラス２と、第１のプラテンガラス２に隣接して設けられてブック原稿や大サイズ原稿を読み取り処理するための第２のプラテンガラス７とが配設されている。そして、第１、第２のプラテンガラス２、７の下方には、原稿の画像を読み取る読取手段が備えられている。
【００１５】
そして、この画像読取装置本体１は、第２のプラテンガラス７上に手載きされた原稿を後述する読取手段の第１、第２の光学キャリッジを移動させて読み取るブック原稿読み取りモードと原稿搬送装置１０によって第１のプラテンガラス２上を移動する原稿に対して第１、第２の光学キャリッジを静止させて読み取る原稿読み取りモードとを有している。
【００１６】
読取手段は、原稿を照射するキセノンランプ等の光源３と、原稿からの反射光を導くための第１ミラー４ａとを備える第１キャリッジ８、第１ミラー４ａからの反射光を導く第２ミラー４ｂと第２ミラー４ｂからの反射光を導く第３ミラー４ｃとを備える第２キャリッジ９、第１ミラー４ａと第２ミラー４ｂと第３ミラー４ｃを介して導かれた原稿の反射光を集光する集光レンズ５、反射光を受光して光電変換する３ラインセンサ６、３ラインセンサ６からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変更処理やＲ、Ｇ、Ｂの３つの信号を同一ラインの情報として揃えるための遅延処理を行なうための処理基板を備えている。
【００１７】
次に、読取手段の読み取り動作について説明すると、第２のプラテンガラス７上に手載きされた原稿を読み取るブック原稿読取モード時には、第1キャリッジ８と第２キャリッジ９を副走査モータ（図示せず）の駆動により２対１の速度で移動させて、第２のプラテンガラス７上の原稿に光源３からの照射光を照射し、原稿の反射光を第１ミラー４ａ、第２ミラー４ｂ、第３ミラー４ｃ及びレンズ５を介してライン状に設けられた３ラインセンサ６に入射させる。そして、入射光を光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。
【００１８】
また、第１のプラテンガラス２上を移動する原稿を読み取る原稿読取モード時は、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９を第１のプラテンガラス２の下方に静止させ、原稿搬送装置１０によって搬送される原稿に光源３の照射光を照射する。そして、原稿の反射光を第１ミラー４ａ、第２ミラー４ｂ、第３ミラー４ｃ及びレンズ５によって３ラインセンサ６に入射させ、ブック原稿読取モード時と同様に入射光を３ラインセンサ６にて光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。
【００１９】
そして、３ラインセンサ６にて光電変換された原稿情報としてのアナログ信号をＡ／Ｄ変更器等でデジタル信号に変更処理し、所定の画像処理を施した後に図示しない画像形成装置に送信する。
【００２０】
ここで、３ラインセンサ６は、ＲＧＢセンサの３本のラインセンサがモノリックな基板上に平行に配置されている。これらの画素の大きさは、７μｍ×７μｍ（或いは、１０μｍ×１０μm、１４μｍ×１４μｍ）程度の大きさであり、センサのライン間隔は画素のサイズの１０〜２０倍（即ち、約０．１〜０．２ｍｍ）程度である。このように３つのセンサの間にライン間隔が存在するため、同時刻に原稿面上の同じ位置を読むことができない。例えば、ある時刻において、３ラインセンサ６のＲセンサが走査ラインＮ、Ｇセンサが走査ラインＮ−１、Ｂセンサが走査ラインＮ−２の情報を読み取っているとすると、走査ラインＮにおけるＲ、Ｇ、Ｂの３つのカラー情報を得るためには、読取手段が更に走査して、Ｇセンサ及びＢセンサが走査ラインＮの情報をそれぞれ読み取り、これらを遅延させた情報を合成する遅延処理を行なっている。
【００２１】
原稿搬送装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してプラテンガラス２に向けて給送する給送部１１と、原稿をプラテンガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、プラテンガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置１０は、プラテンガラス２上面から排出される原稿を排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みプラテンガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００２２】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパー部材６０に先端を規制されるようになっている。また、ストッパー部材６０の給紙方向上流側には給紙トレイ１５上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ４が設けられている。
【００２３】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する摩擦パットからなる分離部材２０で構成された分離手段と、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１と、で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００２４】
搬送部１２は、プラテンガラス２の上流側にプラテンガラス２に原稿を供給する一対の搬入ローラ２２（第１の搬送手段）、下流側にプラテンガラス２から原稿を排出する一対の搬出ローラ２３（第２の搬送手段）を備えており、原稿は搬送路２６に沿って搬送される。なお、搬入ローラ対２２は駆動ローラ３０と従動ローラ３１で構成され、搬出ローラ対２３は駆動ローラ２３ａと従動ローラ２３ｂで構成される。
【００２５】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、原稿を排紙トレイ１６に排出する際には順方向に回転する。また、原稿の両面を読み取る際には原稿の表裏を反転して再びプラテンガラス２に供給するために、排紙ローラ対２４は原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御される。
【００２６】
つまり、原稿の片面を読み取る片面モードでは排紙路２７から排紙トレイ１６上に原稿を排紙し、原稿の両面を読み取る両面モードでは排紙路２７で原稿をスイッチバックした後にスイッチバック路２８を介して給紙経路２５の途中に戻すようにしている。
【００２７】
ここで、搬入ローラ対２２は、後述する搬送モータＭＴ２に駆動連結された駆動ローラ３０と、この駆動ローラ３０に圧接するように設けられた従動ローラ３１で構成されており、従動ローラ３１は駆動ローラ３０に圧接した状態で、駆動ローラ３０と協働して原稿をニップして搬送する。そして搬入ローラ対２２は、搬送ローラ対２２のニップ部を通過した際に発生する原稿のばたつきや速度変動を防止するために原稿の後端がニップ部を通過する前に従動ローラ３１を駆動ローラ３０から離間させるローラ離間手段５０が設けられている。
【００２８】
図３は駆動ローラ３０に対して従動ローラ３１が圧接、離間するためのローラ離間手段５０を示す上面図であり、図４はローラ離間手段５０を作動させるための離間駆動手段５１を示す上面図である。また、図５はローラ離間手段５０及び離間駆動手段５１の構成を示す断面図であり、図６はローラ離間手段５０の一部を示す拡大斜視図である。このローラ離間手段５０及び離間駆動手段５１について、図３、図４、図５に基づき説明する。
【００２９】
本実施の形態において搬入ローラ対２２は、図３に示すように所定間隔隔てて原稿の幅方向に沿って３つ設けられている。この３つの搬入ローラ対２２によって原稿をプラテンガラス２上に供給する搬送手段（第１の搬送手段）を構成している。つまり、原稿の幅方向の一端側から他端側に向って第１、第２、第３の駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが同一軸上に間隔を隔てて、この順に配置されており、その第１、第２、第３の駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接する第１、第２、第３の従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが３つ設けられている。
【００３０】
ローラ離間手段５０は、３つの従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃをそれぞれ軸支する各回転軸４０ａ、４０ｂ、４０ｃを支持し、各従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを対応する各駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接、離間させるための複数の離間機構からなり、このローラ離間手段５０は離間駆動手段５１により作動される。なお、本実施の形態では、図３に示すように離間駆動手段５１の作動軸４２に６つのローラ離間機構５０ａ〜５０ｆが設けられており、第１、第２離間機構５０ａ、５０ｂは第１従動ローラ３１ａの回転軸４０ａの両端をそれぞれ支持し、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは第２従動ローラ３１ｂの回転軸４０ｂの両端をそれぞれ支持する。また第５、第６離間機構５０ｅ、５０ｆは第３従動ローラ３１ｃの回転軸４０ｃの両端をそれぞれ支持する。つまり、２つのローラ離間機構は１つの組を成しており、本実施の形態では３つの組で３つの従動ローラを離間、圧接するように構成されている。
【００３１】
離間駆動手段５１は、図４、図５に示すように離間機構５０ａ〜５０ｆが取り付けられた作動軸４２と、原稿の幅方向に延びた作動軸４２の一端側に取り付けられた作動片４５と、作動片４５を作動させるためのカム部材４６と、作動片４５をカム部材に当接する方向に付勢するための引っ張りバネ４７と、カム部材４６を作動する離間駆動モータＭＴ３と、で構成されている。なお、カム部材４６は軸に対してその半径を増減するように形成された円形の回転カムとなっている。そして、離間駆動手段５１は、タイミングベルトＴＢを介して離間駆動モータＭＴ３の駆動をカム部材４６に伝達し、カム部材４６を回転させることで、カム面に当接する作動片４５を揺動させて作動軸４２を回転させ、この作動軸４２の回転によってローラ離間手段５０を作動させる。
【００３２】
以降において、離間機構５０ａ〜５０ｆの構成、従動ローラ３０ａ〜３０ｃの圧接、離間動作について説明する。なお、後述するが離間機構は第１、第２、第５、第６離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆと第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄとは支持アーム４１の突出部４１ａの位置に違いはあるが、その基本的な構成は全ての離間機構５０ａ〜５０ｆが同一であり、同様な動作を行う。したがって、以降の説明では便宜上、第１離間機構５０ａを用いて説明する。
【００３３】
図４、図５に示すように離間機構５０ａは、従動ローラ３１ａの回転軸４０ａを支持し、作動軸４２に回転自在に取り付けられた支持アーム４１と、作動軸４２に固定して取り付けられた伝達部材４４と、この伝達部材４４と支持アーム４１との間に掛け渡されたねじりコイルバネ４３と、で構成される。また、支持アーム４１には作動軸４２に沿って突出した突出部４１ａが形成され、伝達部材４４には支持アーム４１の突出部４１ａに当接する当接部４４ａが形成されている。そして、作動軸４２が図５における反時計廻り方向（図５中の実線で示す矢印方向）に回転すると伝達部材４４も同一方向に回転し、この伝達部材４４の回転はコイルバネ４３を介して支持アーム４１に伝達され、支持アーム４１を駆動ローラ３０ａ側に移動する。これによって、従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに圧接する。一方、作動軸４２が図５における時計廻り方向（図５中の破線で示す矢印方向）に回転させ、伝達部材４４を作動軸４２と同一方向に回転すると伝達部材４４の当接部４４ａが支持アーム４１の当接部４１ａに当接する。これによって、伝達部材４４の回転が支持アーム４１に伝達され、支持アーム４１を駆動ローラ３０ａから離れる方向に移動し、従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａから離間する。
【００３４】
具体的にその作用・動作を従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して離間した状態を示す図７（ａ）と、圧接した状態を示す図７（ｂ）に基づき説明すると、図７（ａ）に示すようにカム部材４６の半径が最小となる面と作動片４５が当接した状態で従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して離間している。この状態から離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させると、カム部材４６も１８０度回転する。これによって、作動片４５の当接位置におけるカム部材４６の半径が変位し、作動片４５は図７（ａ）中において左方向に揺動する。
【００３５】
そして、作動片４５の揺動に伴って作動軸４２及び伝達部材４４が反時計廻り方向に回転し、伝達部材４４の反時計方向への回転は作動軸４２に回転自在に支持された支持アーム４１にコイルバネ４３を介して伝達される。これによって、支持アーム４１が反時計廻り方向に回転し、支持アーム４１に支持された従動ローラ３１ａが上方に移動して駆動ローラ３０ａに接触する。その後、従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに接触した状態から作動片４５をさらに揺動させ、作動軸４２、伝達部材４４を一定量回転させる。このとき、支持アーム４１は従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに接触して停止し、伝達部材４４のみが回転するので支持アーム４１と伝達部材４４との間に掛け渡されたコイルバネ４３が収縮し、一定のねじり力が発生する。これによって、図７（ｂ）に示すように従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して一定の圧接力が付与される。
【００３６】
続いて従動ローラ３１ａが駆動ローラ３０ａに対して圧接した状態から離間する状態とする動作について説明すると、圧接した状態においては図７（ｂ）に示すようにカム部材４６の半径が最大となる面と作動片４５が当接した状態となっている。この状態から離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させると、カム部材４６が回転して作動片４５の当接位置におけるカム部材４６の半径が小さくなる。このとき、作動片４５は引っ張りバネ４７の作用によって常時カム部材４６側に引っ張られており、カム部材４６の半径の変位に伴って図７（ｂ）中において右方向に揺動する。作動片４５が揺動すると作動軸４２及び伝達部材４４が時計廻り方向に回転する。伝達部材４４が時計廻り方向に回転すると伝達部材４４の当接部４４ａが支持アーム４１の突出部４１ａに当接し、支持アーム４１を時計廻り方向に回転させる。これによって、図７（ａ）に示すように駆動ローラ３０から従動ローラ３１が離間する。
【００３７】
以上、第１離間機構を用いて説明したような構成によって６つの離接手段５０ａ〜５０ｃは各従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを対応する駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接、離間させる。つまり、第１、第２離間機構５０ａ、５０ｂは第１従動ローラ３１ａの軸４０ａの両端をそれぞれ支持するように配置されており、第１、第２離間機構５０ａ、５０ｂは作動軸４２の回転によって作動し、協働して第１従動ローラ３１ａを第１駆動ローラ３０ａ対して圧接、離間させる。また、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは第２従動ローラ３１ｂの軸４０ｂの両端をそれぞれ支持するように配置されており、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは作動軸４２の回転によって作動し、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄは協働して第２従動ローラ３１ｂを第２駆動ローラ３０ｂに対して圧接、離間させる。さらに、第５、第６離間機構５０ｅ、５０ｆは第３従動ローラ３１ｃの軸４０ｃの両端をそれぞれ支持するように配置されており、第５、第６離間機構５０ｅ、５０ｆは作動軸４２の回転によって作動し、第５、第６離間機構５０ｃ、５０ｄは協働して第３従動ローラ３１ｃを第３駆動ローラ３０ｃに対して圧接、離間させる。
【００３８】
このように、２つの離間機構にて従動ローラの回転軸を支持することによって、従動ローラを駆動ローラに圧接したときのローラの片当りを防ぎ、均等な圧接力で従動ローラが駆動ローラに圧接される。
【００３９】
次に、前述したが本実施の形態では６つの離間機構５０ａ〜５０ｆのうち第２従動ローラ３１ｂに対応する第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａの位置を、他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａの位置よりも反時計廻り方向にずれた位置に形成している。
【００４０】
図８は第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａと他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａの位置を示す概念図である。図９は第１、第２、第５、第６離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆによる第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃの離間、圧接動作を示す模式図であり、図１０は第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄによる第２従動ローラ３１ｂの離間、圧接動作を示す模式図である。なお、図８、図９、図１０では第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａを符号６２で示し、また他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａを符号６１で示している。
【００４１】
図８で示すように、第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１における突出部６２の反時計廻り方向端部の位置Ｐ２は、第１、第２、第５、第６離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１における突出部６１の反時計廻り方向端部の位置Ｐ１に対して距離Ｌだけ時計廻り方向にずれて形成されている。これは、第２従動ローラ３１ｂの離間動作を第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃの離間動作に対して所定時間遅延させるための構成である。
【００４２】
この第２従動ローラ３１ｂの遅延動作について、図９、図１０に基づき説明する。なお以降の説明においては便宜上、第１圧接機構５０ａ、第３圧接機構５０ｃについて説明するが、第２、第５、第６圧接機構５０ｂ、５０ｅ、５０ｆも第１圧接機構５０ａと同じ構成であり、同じ動作を行う。また第４圧接機構５０ｄは第３圧接機構５０ｃと同じ構成であり、同じ動作を行う。
【００４３】
離間モータＭＴ３を駆動し、作動軸４２を反時計廻り方向に所定量回転させ、第１従動ローラ３１ａを第１駆動ローラ３０ａに圧接させた状態にすると、図８に示すように突出部６２の端部位置Ｐ２が突出部６１の端部位置Ｐ１に対して距離Ｌだけ時計廻り方向にずれて形成されているので、第１離間機構５０ａの伝達部材４４の当接部４４ａの時計廻り方向端部と支持アーム４１の突出部６１の反時計廻り方向端部は、図９（ａ）に示すように距離Ｘ１離れた状態となる。一方、第３離間機構５０ｃの伝達部材４４の当接部４４ａの時計廻り方向端部と支持アーム４１の突出部６２の反時計廻り方向端部とは、図１０（ａ）に示すように距離Ｘ２となり、図９（ａ）に示す距離Ｘ１よりも大きくなる。
【００４４】
この圧接状態から離間モータＭＴ３を駆動してカム部材４６を作動させて作動軸４２を時計廻り方向に回転すると、作動軸４２に固定された伝達部材４４が時計廻り方向に回転し、第１離間機構５０ａにおける伝達部材４４の当接部４４ａが図９（ｂ）に示すようにアーム部材４１の突出部６１に当接する。このとき、第３離間機構５０ｃにおける伝達部材４４の当接部４４ａは図１０（ｂ）に示すようにアーム部材４１の突出部６２には当接しない。
【００４５】
そして、第１離間機構５０ａにおける伝達部材４４の当接部４４ａは図９（ｃ）に示すようにアーム部材４１の突出部６１に当接状態で回転し、第１離間機構５０ａのアーム部材４１を時計廻り方向に回転させる。これによって、第１従動ローラ３１ａが第１駆動ローラ３０ａから離間する。一方、第１従動ローラ３１ａの離間が開始された後に図１０（ｃ）に示すように第３離間機構５０ｃにおける伝達部材４４の当接部４４ａはアーム部材４１の突出部６２に当接する。
【００４６】
その後に第１従動ローラ３１ａは第１駆動ローラ３０ａに対して、さらに離れる方向に移動し、離間モータＭＴ３が停止した時点において、第１従動ローラ３１ａの外周が第１駆動ローラ３０ａの外周に対して図９（ｄ）に示すように離間距離ｄ１だけ離れた状態となる。また、第３離間機構５０ｃにおける伝達部材４４の当接部４４ａはアーム部材４１の突出部６２に当接しつつ回転し、第３離間機構５０ｃのアーム部材４１を時計廻り方向に回転させる。これによって、第２従動ローラ３１ｂが第１駆動ローラ３０ｂから離間し、離間モータＭＴ３が停止した時点では第２従動ローラ３１ｂの外周が第２駆動ローラ３０ｂの外周に対して図１０（ｄ）に示すように離間距離ｄ２離れる。つまり、離間モータＭＴ３が停止した時点においては、第２従動ローラ３１ｂの外周と第２駆動ローラ３０ｂの外周との離間距離ｄ２が第１従動ローラ３１ａの外周と第１駆動ローラ３０ａの外周との離間距離ｄ１よりも小さくなる。
【００４７】
上記の動作によれば、第１離間機構５０ａにおける当接部４４ａが突出部６１に当接した時点より作動軸４２を所定量回転させた時点で第３離間機構５０ｃにおける当接部４４ａが突出部６２に当接するので、第２従動ローラ３１ｂの第２駆動ローラ３０ｂに対する離間が、第１従動ローラ３１ａの第１駆動ローラ３０ａに対する離間よりも遅延して実行される。なお、第２従動ローラ３１ｂの外周と第２駆動ローラ３０ｂの外周との離間距離ｄ２は原稿の厚さと等しい距離とすることが望ましい。また第１従動ローラ３１ａの外周と第１駆動ローラ３０ａの外周との離間距離ｄ１は少なくとも搬送経路内に突出した状態となる距離が望ましい。
【００４８】
また、圧接動作では、離間駆動モータＭＴ３を駆動すると作動軸４２は反時計廻り方向に回転する。これに伴い、伝達部材４４、支持アーム４１は反時計廻り方向に回転する。これによって、第１、第２従動ローラ３１ａ、３１ｂは第１、第２駆動ローラ３０ａ、３０ｂ側に移動し、第１、第２従動ローラ３１ａ、３１ｂが第１、第２駆動ローラ３０ａ、３０ｂに圧接する。このとき、図１０（ｄ）で示される第２従動ローラ３１ｂの外周と第２駆動ローラ３０ｂの外周との離間距離ｄ２は、図９（ｄ）で示される第１従動ローラ３１ａの外周と第１駆動ローラ３０ａの外周との離間距離ｄ１よりも小さいので、第２従動ローラ３１ｂが第２駆動ローラ３０ｂに当接して第３離間機構５０ｃの支持アーム４１が停止した後に第１従動ローラ３１ａが第１駆動ローラ３１ａに当接して第１離間機構５０ａの支持アーム４１が停止する。その後、作動軸４２及び伝達部材４４は所定量回転して停止する。これによって、伝達部材４４の停止した時点では第３離間機構５０ｃの支持アーム４１の突出部６２と伝達部材４４の当接部４４ａとの間隔が図１０（ａ）に示すように距離Ｘ２となり、第１離間機構５０ａの支持アーム４１の突出部６１と伝達部材４４の当接部４４ａとの間隔が図９（ａ）に示すように距離Ｘ１となる。また、ここでは第３離間機構５０ｃの支持アーム４１が停止した時点から伝達部材４４が停止するまでの伝達部材４４の回転量に対して、第１離間機構５０ａの支持アーム４１が停止した時点から伝達部材４４が停止するまでの伝達部材４４の回転量は小さくなる。したがって、第３離間機構５０ｃのコイルバネ４３の収縮量は第１離間機構５０ａのコイルバネ４３の収縮量よりも大きくなり、第２従動ローラ３１ｂの第２駆動ローラ３０ｂへの圧接力は第１従動ローラ３１ａの第１駆動ローラ３０ａへの圧接力よりも大きくなる。
【００４９】
上述の構成では、原稿幅方向の両側に配置された第１、第２従動ローラ３１ａ、３１ｃが第１、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｃから離間した後に原稿幅方向の中央に配置された第２従動ローラ３１ｂを第２駆動ローラ３０ｂから離間するように構成している。これによって、搬入ローラ対２２を離間する際の急激な原稿搬送負荷の低減や原稿への衝撃が緩和され、原稿搬送速度の変動やばたつきを抑えることができる。
【００５０】
また、上述の構成によれば、原稿幅方向の中央に配置された第２従動ローラ３１ｂの第２駆動ローラ３０ｂへの圧接力を、原稿幅方向両側に配置された第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃの第１、第２駆動ローラ３０ａ、３０ｃへの圧接力よりも大きくしたので、原稿幅方向に配置されたローラ間の引っ張り合いや原稿幅方向両側のローラ対の圧接力が取り付け誤差や公差によって異なっても中央のローラ対の圧接力が大きいので、原稿スキューなどの発生を防ぐことができ、また原稿を安定して搬送することができる。
【００５１】
図１１は原稿搬送装置の制御系を示すグロック図である。図１、図２及び図１１のブロック図に基づき各検出センサについて説明すると、給紙トレイ１５には原稿の長さサイズを検出する複数のセンサＳ１、Ｓ２が設けられている。また、給紙トレイ１５上に同一サイズのシート原稿が載置された場合は、シート原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリュームＶＲで検出し、このシート原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出されるシート原稿長さに基づきサイズを判断する。
【００５２】
また、原稿を案内する経路中には、前述した給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出する検出手段としてのエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、プラテンガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、プラテンガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。そして、これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵを備える制御部１００に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、給紙モータＭＴ１、搬送モータＭＴ２、及び前述した離間駆動モータＭＴ３が駆動制御される。
【００５３】
次に上記構成からなる原稿搬送装置の原稿搬送制御動作を説明する。先ず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、先ず原稿は先端規制手段としてのストッパー６０に当接して給紙トレイ上に載置（セット）される。そして、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知され、かつ給紙指令を受信するとストッパー６０の原稿の規制が解除され、給紙モータＭＴ１が正転駆動する。これによって、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９が原稿送り方向に回転され、原稿が給紙される。このとき、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチの作用によって回転しない。
【００５４】
続いて、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検出した時点から一定時間経過した後に給紙モータＭＴ１は一旦停止する。これによって、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられて撓みが形成されて原稿の先端が整合される。そして、原稿の先端が整合された後、所定時間が経過すると給紙モータＭＴ１は逆転駆動する。
【００５５】
このとき、給紙モータＭＴ１の逆転と同時に搬入ローラ対２２の圧接動作を実行する。この圧接動作を図１２の圧接動作フローチャート図に基づき説明すると、給紙モータＭＴ１の逆転と同時に回転パルス数をカウンタＢにセットし、離間駆動モータＭＴ３を駆動する（ＳＴ１〜ＳＴ３）。ここで、前述の回転パルス数は離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させるための駆動パルス数であり、また本装置におけるカウンタＢはカウンタ値を駆動パルスが１パルス発生する毎に１カウント減算するように構成されており、カウンタ値が「０」、すなわちカウントアップした時点で出力信号を発信する。つまり、ここではモータが１８０度回転した時点でカウンタＢがウントアップするようになっている。そして、離間駆動モータＭＴ３の駆動と同時にスタートしたカウンタＢがカウントアップすると、離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ４〜ＳＴ６）。これによって、各従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに圧接する。
【００５６】
その後、搬送モータＭＴ２が駆動され、給紙モータＭＴ１、搬送モータＭＴ２の回転駆動により、レジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４が回転駆動し、原稿は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、プラテンガラス２の前後の搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３及び排紙ローラ対２４によってプラテンガラス２上を通過する。このとき、原稿の表面（片面）はプラテンガラス２上の読取位置で読取手段によって副走査され、読み取られる。
【００５７】
ここで、原稿がプラテンガラス２上の読取位置で読み取られる過程において、原稿の後端が搬入ローラ対２２を通過する前に搬入ローラ対２２を離間させる離間動作が実行される。この搬入ローラ対２２の離間は原稿の後端の近い位置で行うと原稿の振動が大きくなり、原稿の読取画像に影響を与える。このため、レジストローラ対２１を原稿の後端が通過した直後に搬入ローラ対２２の離間動作を行うことが望ましい。
【００５８】
このローラ離間動作について図１３の離間動作フローチャート図に基づき説明すると、レジストセンサＳ５が原稿後端を検出すると搬送パルス数をカウンタＡにセットし、カウンタＡをスタートさせる（ＳＴ１０〜ＳＴ１２）。そして、搬送モータＭＴ２の駆動パルスが発生する毎にカウンタＡの値を減算させ、カウンタＡの値が「０」、すなわちカウントアップした時点でカウンタＢに回転パルス数をセットし、離間駆動モータＭＴ３を回転させる（ＳＴ１２〜ＳＴ１５）。その後、離間駆動モータＭＴ３の駆動パルスの発生する毎にカウンタＢを減算してカウントアップすると、離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ１６〜ＳＴ１８）。これによって、３つの搬入ローラ対２２が離間する。つまり、第１、第２、第３従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが第１、第２、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃから離間する。
【００５９】
このとき、図９（ｄ）及び図１０（ｄ）に示すように第２従動ローラ３１ｂに対応する第３、第４離間機構５０ｃ、５０ｄの支持アーム４１の突出部４１ａの位置を、他の離間機構５０ａ、５０ｂ、５０ｅ、５０ｆの支持アーム４１の突出部４１ａの位置よりも反時計廻り方向にずれた位置に形成しているので、第２従動ローラ３１ｂが第２駆動ローラ３０ｂは第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃが第１、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｃから離間した後に離間する。すなわち、ここでは第１、第２、第３従動ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが同時に第１、第２、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃから離間するのでなく、原稿幅方向の両側に配置された第１、第３従動ローラ３１ａ、３１ｃを第１、第３駆動ローラ３０ａ、３０ｃから離間させた後に、原稿幅方向の中央に配置された第２従動ローラ３１ｂが第２駆動ローラ３０ｂから離間する。これによって、３つの搬送ローラ対２２による搬送負荷を徐々に減少させることができるので、読取中の原稿のばたつきや速度変動が抑えられ、良好な読み取り画像が得られる。
なお、搬送パルス数はレジストセンサＳ５の検出位置から搬入ローラ対２２のニップ点の上流側に設定された設定位置までの距離に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数である。また、設定位置はレジストローラ対２１と搬入ローラ対２２の間の略中央の位置に設定し、レジストセンサＳ５の検出位置から設定位置に至る距離に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数を予め算出してＲＡＭに記憶している。
【００６０】
読取位置で読み取られた原稿は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げ、排紙ローラ対２４によって排紙トレイ１６上に搬送される。なお、原稿の後端がレジストセンサＳ５に検出された後、所定時間経過すると再び給紙モータＭＴ１を正回転駆動させ、次原稿の給紙動作を開始する。
【００６１】
次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて簡単に説明すると、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると原稿は片面モードと同様に繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９、レジストローラ対２１により、プラテンガラス２上に送られて読取手段によって表面が読み取られて排紙路２７に案内される。そして、片面モードと同様に原稿をプラテンガラス２に向けて給紙する過程において、図１２に示す搬入ローラ対２２の圧接動作が実行され、原稿の表面を読み取る過程において、図１３に示す搬入ローラ対２２を離間させる離間動作が実行される。
【００６２】
その後に、この両面モードでは、原稿の表裏を反転して再びプラテンガラス２上に原稿を再供給するために、スイッチバック反転動作を実行する。このスイッチバック反転動作では、先ず、原稿の後端がフラッパ２９を通過した所定の位置に到達すると搬送モータＭＴ２の駆動を停止する。このとき、原稿はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止される。
【００６３】
その後、搬送モータＭＴ２は逆転駆動される。これにより、排紙ローラ対２４は逆回転し、原稿はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。そして、スイッチバック路２８に案内される原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ部に到達すると、原稿を再給紙するために給紙モータＭＴ２を逆転駆動する。これによって、レジストローラ対２１を回転する。そして、レジストローラ対２１に原稿の先端が確実にニップすると搬送モータＭＴ２を正転駆動する。これによって、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３を回転し、同時に排紙ローラ対２４も排紙方向に回転する。
【００６４】
この一連のレジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４の動作によって、原稿は給紙路２５、搬送路２６に沿って反転されて給紙、搬送される。そして、プラテンガラス２上を通過する。このとき、原稿の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このときの原稿をプラテンガラス２に向けて再給紙する過程においても図１２に示す搬入ローラ対２２の圧接動作が実行される。また、原稿の裏面を読み取る過程においても図１３に示す搬入ローラ対２２を離間させる離間動作が実行される。
【００６５】
その後、排紙路２７を案内された原稿は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、再びスイッチバック反転動作を実行する。そして、スイッチバック反転動作が実行され、頁順が揃えられた原稿は、排紙路２７から排紙トレイ１６に排紙される。なお、この頁揃えのためのスイッチバック反転動作においても、原稿はプラテンガラス２上に搬送されるが、ここでは搬入ローラ対２２の圧接動作、離間動作及び原稿の読取走査を行わない。
【００６６】
なお、離間駆動手段５１におけるカム部材４６のイニシャル動作について図１４のフローチャートに基づき説明する。このイニシャル動作は装置に電源が投入されたとき、及び原稿ジャムが解除されたときに実行される。インシャル動作では、先ず離間駆動モータＭＴ３を回転させる（ＳＴ３０）。そして、離間駆動モータＭＴ３の回転軸に取り付けられた検出フラグ４８のエッジをポジションセンサＰＳが検出するとイニシャルパルス数をカウンタＢにセットし、離間駆動モータＭＴ３の駆動パルスが１パルス発生する毎にカウンタＢを「１」減算する（ＳＴ３１〜ＳＴ３４）。そして、カウンタＢが「０」となってカウントアップした時点で離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ３４〜ＳＴ３５）。これによって、装置の作動するとき、及び装置の異常が解除されたときには、必ずカム部材４６は図７（ａ）に示すようにその半径が最小となる面が作動片４５に当接する初期位置に移動するので、カム部材４６が回転中に離間駆動モータＭＴ３への電源の供給が断たれた場合であっても支障なく装置の動作を再開できる。
【００６７】
なお、検出フラグ４８のエッジはポジションセンサＰＳがＯＮからＯＦＦに切り替わるタイミングを検出することで容易に判断できる。また、本実施の形態では、カム部材４６の初期位置と検出フラグ４８のエッジとの角度を９０度としている。したがって、上述のイニシャルパルス数は離間駆動モータＭＴ３を９０度回転させるための駆動パルス数が設定される。
【００６８】
なお、本実施の形態では３つの搬入ローラ対を原稿幅方向に配置したが、４つ以上の搬入ローラ対を原稿幅方向に配置し、幅方向の両側に配置された２つまたは複数の搬入ローラ対を離間させた後に中央部に配置された１つまたは複数の搬入ローラ対を離間するようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態では３つの搬入ローラ対を原稿幅方向に配置し、幅方向の両側に配置された２つの搬入ローラ対を離間した後に中央に配置された１つの搬入ローラ対を離間するようにしたが、複数の搬入ローラ対を原稿幅方向に配置し、これらの搬入ローラ対を順次離間させるように構成してもよい。例えば、原稿幅方向に５つの搬入ローラ対を配置し、幅方向の両側に配置された２つ搬送ローラ対を離間した後にその内側にそれぞれ配置された２つの搬入ローラ対を離間し、その後で最後に中央に配置された１つの搬入ローラを離間する構成としてもよい。
【００７０】
上述の実施の形態によれば、原稿幅方向に所定間隔で並べて配置された複数の搬入ローラ対の少なくとも１つの搬入ローラ対を離間させるタイミングを他の搬入ローラ対が離間するタイミングに対して遅延させたので、搬入ローラ対を離間させるときの原稿速度の変動を緩和し、また原稿のばたつきを抑えることができるので、良好な読み取り画像を得ることができる。
【００７１】
また、上述の実施の形態によれば、原稿幅方向に配置された複数の搬入ローラ対を、その幅方向の両側に配置された搬入ローラ対から中央に配置された搬入ローラ対に向って順次離間させるようにしたので、搬入ローラの離間によって搬送原稿に付与される搬送負荷のバランスが崩れることがなく、安定した原稿の搬送が可能となる。
【００７２】
さらに、上述の実施の形態によれば、原稿幅方向の中央に配置された搬入ローラ対のニップ力を原稿幅方向の両側のそれぞれに配置された搬入ローラ対のニップ力よりも大きくしたので、両側のそれぞれに配置された搬入ローラ対を離間した状態であっても原稿を安定して搬送することが可能となる。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像読取装置
１０  原稿搬送装置
２  プラテンガラス
２１  レジストローラ対
２２  搬入ローラ対（第１の搬送手段）
３０ａ  第１駆動ローラ
３０ｂ  第２駆動ローラ
３０ｃ  第３駆動ローラ
３１ａ  第１従動ローラ
３１ｂ  第２従動ローラ
３１ｃ  第３従動ローラ
２３  搬出ローラ対（第２の搬送ローラ対）
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  回転軸
４１  支持アーム
４１ａ、６１、６２  突出部
４２  作動軸
４３  ねじりコイルバネ
４４  伝達部材
４４ａ  当接部
４５  作動片
４６  カム部材
４７  引っ張りバネ
５０  離間手段
５０ａ〜５０ｆ  離間機構
５１  離間駆動手段
ＭＴ３  離間駆動モータＭＴ３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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