(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動物体に旋回軸を介して旋回可能に取付けられる本体ケースと、
前記本体ケースに、前記旋回軸と直交して配設された回転軸を介して、回転可能に取付けられた車輪と、
前記車輪の回転規制部に係合して回転をロックする回転ロック部材と、
前記回転ロック部材のロック作動時に、前記本体ケースの旋回を規制する旋回規制部に係合して旋回を同時にロックする第１旋回ロック部材と、
前記回転ロック部材及び前記第１旋回ロック部材のロック解除時に、前記車輪が直進方向を向いたときにのみ、前記旋回規制部に係合して旋回をロックする第２旋回ロック部材と、
前記回転ロック部材、第１旋回ロック部材及び前記第２旋回ロック部材を作動させるロック制動部材と、
前記ロック制動部材の制動を操作する操作レバーとを備え、
前記操作レバーは、前記ロック制動部材を、前記回転ロック部材及び前記第１旋回ロック部材によりロックする第１位置と、前記回転ロック部材、前記第１旋回ロック部材及び前記第２旋回ロック部材によるロックを解除する第２位置と、前記回転ロック部材及び前記第１旋回ロック部材によるロックを解除した状態で、前記第２旋回ロック部材によりロックする第３位置とに移動可能とされ、
前記第２位置の状態で、前記操作レバーを、前記第１位置とは反対方向に更に移動させることによって前記第３位置になり、その状態で前記操作レバーを開放すると、自動的に前記第２位置に戻るように構成されていることを特徴とするキャスター制動装置。
【請求項２】
前記第２旋回ロック部材は、前記操作レバーが第２位置にあるときは、前記旋回規制部から離れた位置にあり、前記操作レバーが第３位置にあるときは、前記旋回規制部に弾性付勢されて圧接される位置にあって、前記車輪が直進方向に向いたときに前記旋回規制部に係合するように構成されている請求項１記載のキャスター制動装置。
【請求項３】
前記旋回規制部は、前記旋回軸の下端部に連結されたギア状をなしており、その外周面に前記旋回軸の軸方向に沿った複数の歯が形成され、下面側に凹部が設けられており、
前記第１旋回ロック部材は、前記本体ケースに保持されて、前記旋回軸の軸方向に直交する方向にスライドして、その先端部が前記旋回規制部の歯に係脱するように構成され、
前記第２旋回ロック部材は、上方に突出する凸部を有していると共に、前記旋回軸の下方に、軸方向に沿って昇降可能に配置され、前記凸部が前記旋回規制部の凹部に係脱するように構成されている請求項１又は２記載のキャスター制動装置。
【請求項４】
前記操作レバーは、前記移動物体を移動させる際に、把持する部分の近傍に配置されている請求項１〜３のいずれか１つに記載のキャスター制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、医療用ベッド等に旋回可能に取付けられ、それらを移動可能とするキャスターの、旋回や車輪の回転を制動するための、キャスター制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、医療用ベッドや、医療機器、机、サイドキャビネット、家具、テレビ台、ワゴン等には、それらの移動を容易にするためのキャスターが取付けられている場合がある。この種のキャスターとしては、移動物体に旋回軸を介して旋回可能に取付けられ、旋回をロック可能で且つ車輪の回転もロック可能なものが知られている。
【０００３】
そして、通常、移動物体を所定位置に設置した場合には、キャスターの旋回ロック及び車輪の回転ロックがなされ、所定位置に移動したい場合には、キャスターの旋回ロック及び車輪の回転ロックを解除して、キャスターを介して移動物体を所定位置に移動させる。このとき、移動物体の直進距離が長いと、移動物体が左右にふらつくことがあるため、そのふらつきを抑えるため、車輪の回転はフリーとしつつ、キャスターの旋回をロックしたい場合がある。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、移動対象物に取付けられ、車輪を回転自在に支持したホルダ部材を旋回可能に保持するとともに、旋回制動体が取付けられた主軸部材と、該主軸部材に上中下の３段で移動自在に支持されたシャフト部材と、ホルダ部材に取付けられ、シャフト部材の下段の移動に連係して、車輪に係合することで回転を阻止するとともに、シャフト部材の中段・上段の移動に連係して、車輪の係合を解除することで回転を許容する制動ブロックと、制動ブロックに取付けられ、シャフト部材の中段・下段の移動に連係して、旋回制動体と係合することでホルダ部材の旋回を阻止するとともに、シャフト部材の上段の移動に連係して、旋回制動体との係合を解除することでホルダ部材の旋回を許容するストッパ部材とを備え、ストッパ部材と旋回制動体は、移動対象物を前後方向に移動させる車輪の向きでのみ係合して、ホルダ部材の旋回を阻止するように設定された、制動キャスタ装置が記載されている。
【０００５】
また、移動対象物の底板の下面中央に、レバー状の制動操作部材が回動可能に取付けられており、図３に示すように、制動操作部材を左に回動させると、車輪が回転ロックされると共にホルダ部材が旋回ロックされ（図２参照）、図５に示すように、制動操作部材が中央に回動させると、車輪の回転ロックが解除されつつホルダ部材が旋回ロックされ（図４参照）、更に図７に示すように、制動操作部材を右に回動させると、車輪の回転ロックが解除されると共にホルダ部材の旋回ロックが解除される（図６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５４５０３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の制動キャスタ装置では、移動対象物の底板に制動操作部材が取付けられているので、移動対象物を直進移動させるべく、移動対象物の移動中に制動操作部材を操作することは難しく、一旦、移動対象物を停止させてから、制動操作部材の操作を行う必要があった。これでは、小回りが必要なカーブの多い場所や、直線通路が多い場所、例えば、医療用ベッドを病室からカーブさせつつ出した後、該医療用ベッドを廊下で直進させて、他の病室や手術室等に移動させ、所定場所に設置したりする場合に、医療用ベッドをスムーズに移動させることは難しい。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、移動物体の移動中に、キャスターを旋回ロック状態や旋回フリー状態に制動でき、移動物体をスムーズに移動させることができる、キャスター制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のキャスター制動装置は、移動物体に旋回軸を介して旋回可能に取付けられる本体ケースと、前記本体ケースに、前記旋回軸と直交して配設された回転軸を介して、回転可能に取付けられた車輪と、前記車輪の回転規制部に係合して回転をロックする回転ロック部材と、前記回転ロック部材のロック作動時に、前記本体ケースの旋回を規制する旋回規制部に係合して旋回を同時にロックする第１旋回ロック部材と、前記回転ロック部材及び前記第１旋回ロック部材のロック解除時に、前記車輪が直進方向を向いたときにのみ、前記旋回規制部に係合して旋回をロックする第２旋回ロック部材と、前記回転ロック部材、第１旋回ロック部材及び前記第２旋回ロック部材を作動させるロック制動部材と、前記ロック制動部材の制動を操作する操作レバーとを備え、前記操作レバーは、前記ロック制動部材を、前記回転ロック部材及び前記第１旋回ロック部材によりロックする第１位置と、前記回転ロック部材、前記第１旋回ロック部材及び前記第２旋回ロック部材によるロックを解除する第２位置と、前記回転ロック部材及び前記第１旋回ロック部材によるロックを解除した状態で、前記第２旋回ロック部材によりロックする第３位置とに移動可能とされ、前記第２位置の状態で、前記操作レバーを、前記第１位置とは反対方向に更に移動させることによって前記第３位置になり、その状態で前記操作レバーを開放すると、自動的に前記第２位置に戻るように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、操作レバーを第１位置にすると、車輪の回転も本体ケースの旋回もロックでき、操作部材を第２位置にすると、車輪の回転も本体ケースの旋回もフリーにできる。また、第２位置の状態で移動物体を移動させ、移動物体が直進状態になったとき、操作レバーを第３位置にすると、車輪が直進方向に向いた状態で旋回ロックできるので、移動物体を安定して直進させることができ、カーブすべきところにきたら、操作レバーを開放するだけで、第２位置に戻って、旋回ロックが解除されて進路を変更できるようになるので、移動物体の移動をスムーズに行うことができる。
【００１１】
本発明のキャスター制動装置においては、前記第２旋回ロック部材は、前記操作レバーが第２位置にあるときは、前記旋回規制部から離れた位置にあり、前記操作レバーが第３位置にあるときは、前記旋回規制部に弾性付勢されて圧接される位置にあって、前記車輪が直進方向に向いたときに前記旋回規制部に係合するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
上記態様によれば、操作レバーを第２位置の状態で移動物体を移動させ、移動物体を直進させたくなったときに、操作レバーを第３位置にすることにより、そのときに車輪が直進方向に向いていなくても、車輪が直進方向に向くと、本体ケースの旋回規制部に弾性付勢されて圧接された第２旋回ロック部材が旋回規制部に係合するので、直進状態で旋回ロックすることができる。
【００１３】
本発明のキャスター制動装置においては、前記旋回規制部は、前記旋回軸の下端部に連結されたギア状をなしており、その外周面に前記旋回軸の軸方向に沿った複数の歯が形成され、下面側に凹部が設けられており、前記第１旋回ロック部材は、前記本体ケースに保持されて、前記旋回軸の軸方向に直交する方向にスライドして、その先端部が前記旋回規制部の歯に係脱するように構成され、前記第２旋回ロック部材は、上方に突出する凸部を有していると共に、前記旋回軸の下方に、軸方向に沿って昇降可能に配置され、前記凸部が前記旋回規制部の凹部に係脱するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
上記態様によれば、第１旋回ロック部材の先端部が、旋回規制部の外周面の歯に係合するので、回転ロック及び旋回ロックがなされる第１位置にしたときに、旋回軸に対して本体ケースを強固に旋回ロックすることができる。それと共に、第２旋回ロック部材の凸部が、旋回規制部の下面の凹部に係合するので、回転ロック解除及び旋回ロック解除がなされた第２位置から、回転ロック解除状態で旋回ロックがなされる第３位置としたときに、操作レバーの操作に応じて第２旋回ロック部材を迅速に上昇させて、第２旋回ロック部材を旋回規制部に係合させて、本体ケースの旋回ロックをスムーズに図ることができる。
【００１５】
本発明のキャスター制動装置においては、前記操作レバーは、前記移動物体を移動させる際に、把持する部分の近傍に配置されていることが好ましい。
【００１６】
上記態様によれば、操作レバーは、移動物体を移動させる際に、把持する部分の近傍に配置されているので、移動物体を把持して移動させている最中に、操作レバーを操作しやすくなり、本体ケースの旋回ロックを迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のキャスター制動装置によれば、移動物体が直進状態になったとき、操作レバーを第３位置にすると、車輪が直進方向に向いた状態で旋回ロックできるので、移動物体を安定して直進させることができ、カーブすべきところにきたら、操作レバーを開放するだけで、第２位置に戻って、旋回ロックが解除されて進路を変更できるようになるので、移動物体の移動をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るキャスター制動装置の、一実施形態の分解斜視図である。
【図２】同制動装置の要部分解斜視図である。
【図３】同制動装置の要部拡大斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は同制動装置を構成する回転ロック部材を示す斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は同制動装置を構成するロック制動部材の回動部材を示す斜視図である。
【図６】同制動装置において、背面側から見た場合の要部拡大斜視図である。
【図７】同制動装置の斜視図である。
【図８】同制動装置を構成する操作レバーを示しており、（ａ）は第１位置のときの説明図、（ｂ）は第２位置のときの説明図、（ｃ）は第３位置のときの説明図である。
【図９】同制動措置において、車輪の回転ロック及び本体ケースの旋回ロックがなされた状態を示しており、（ａ）はその説明図、（ｂ）は（ａ）に直交した方向での断面ｈ説明図である。
【図１０】同制動措置において、車輪の回転ロックの解除及び本体ケースの旋回ロックの解除がなされた状態を示しており、（ａ）はその説明図、（ｂ）は（ａ）に直交した方向での断面説明図である。
【図１１】同制動措置において、車輪の回転ロックの解除された状態で、本体ケースの旋回ロックがなされた状態を示しており、（ａ）はその説明図、（ｂ）は（ａ）に直交した方向での断面説明図である。
【図１２】同制動装置を取付けた移動物体の斜視図である。
【図１３】同制動装置において、複数本の操作ワイヤの同時スライド構造を示す説明図である。
【図１４】同制動装置を取付けた移動物体の移動状態を示しており、（ａ）は移動物体がカーブ部分で移動した状態の説明図、（ｂ）は移動物体を直進移動させる状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜１４を参照して、本発明に係るキャスター制動装置の、一実施形態について説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、この実施形態におけるキャスター制動装置１０（以下、単に「制動装置１０」という）は、図１２に示すような医療用ベッド等の移動物体１に、旋回軸１１を介して旋回可能に取付けられた本体ケース２０を有している。なお、移動物体１としては、医療用ベッドのほか、医療機器、机、椅子、キャビネット、サイドキャビネット、家具、テレビ台、ワゴンなど、様々なものが挙げられる。
【００２１】
前記旋回軸１１は、上方の拡径筒部１１ａと、下方の縮径筒部１１ｂと、周方向に対向する面が平行な平面をなす異形状の下端部１１ｃとからなる筒状をなし、その内周には、操作シャフト１３が軸方向にスライド可能に挿通されている。この操作シャフト１３には、後述する操作レバー８０（図８参照）に接続される操作ワイヤ１５が連結されている。
【００２２】
前記本体ケース２０は、旋回軸１１の縮径筒部１１ｂが挿通される略円筒状の軸支持部２１を有しており、この軸支持部２１の下方であって、軸支持部２１の軸心と位置ずれした位置に、車輪支持部２３が連設されている。この本体ケース２０の、軸支持部２１の下方及び車輪支持部２３の底部側に、略Ｌ字状をなした本体カバー１７が装着されると共に、前記旋回軸１１の外周に、略円筒状をなした旋回軸カバー１９が装着される。なお、旋回軸カバー１９の上方にはスリット１９ａが形成されており、前記操作ワイヤ１５が挿出されている。
【００２３】
また、車輪支持部２３の両側面からは、角形状の隆起部２３ａ及び円筒状の軸受部２３ｂが段状に突設され、これらに軸挿通孔２３ｃが形成されており、該軸挿通孔２３ｃに前記旋回軸１１と直交するように回転軸３５が挿通されている。更に、車輪支持部２３の両側面には、第４バネＳ４を収容するバネ収容凹部２５がそれぞれ形成されている。
【００２４】
また、本体ケース２０には、旋回軸１１に対して本体ケース２０の旋回を規制するための、旋回規制部２６が配置されている。図６に示すように、この旋回規制部２６は、軸方向に伸びる歯２７が周方向に複数形成されたギア状をなしており、その下面の、周方向対向位置には、一対の凹部２８，２８が設けられている。また、前記旋回軸１１の下端部１１ｃが、旋回規制部２６の内周の異形孔２６ａ（図２参照）に嵌入され、該旋回規制部２６が旋回軸１１に回り止めされて固定されている。
【００２５】
前記回転軸３５の両端には、車輪３０，３０が、Ｃリング３５ａを介して抜け止めされて固定され、いわゆる双輪キャスターをなしている。各車輪３０の、本体ケース２０側の内面には、周方向に沿って凹凸溝状の回転規制部３１が形成されている。なお、本体ケース２０の片側のみに車輪３０を配置したキャスターとしてもよい。
【００２６】
また、本体ケース２０と各車輪３０との間には、四角枠状の波形の第１バネＳ１を介して、回転ロック部材４０が配置されている。図４を併せて参照すると、この回転ロック部材４０の基端部には角孔４１が形成されており、この角孔４１に本体ケース２０の隆起部２３ａが挿通されることで、回転ロック部材４０が回り止めされると共に、同回転ロック部材４０が回転軸３５の軸方向に移動可能となっている。更に、回転ロック部材４０の先端部には、車輪３０の回転規制部３１に係脱するロック部４３が形成されている。そして、この回転ロック部材４０は、常時は前記第１バネＳ１により車輪３０側に向けて付勢され、ロック部４３が車輪３０の回転規制部３１に係合しており、車輪３０の回転がロックされている（図９（ｂ）参照）。
【００２７】
また、この制動装置１０は、前記回転ロック部材４０のロック作動時に、本体ケース２０に配置された旋回規制部２６に係合して、本体ケース２０の旋回を同時にロックする第１旋回ロック部材５０を有している。
【００２８】
この実施形態では、図６に示すように、車輪支持部２３の、軸支持部２１の下方開口に隣接した位置に、スライド溝２３ｄが形成され、該スライド溝２３ｄに、第２バネＳ２を介装した状態で、第１旋回ロック部材５０がスライド可能に配置されている。また、この第１旋回ロック部材５０には、本体ケース２０に形成されたスライド孔２３ｅを通して挿入される操作ピン５３が挿通固定されている（図６参照）。また、第１旋回ロック部材５０は、常時は第２バネＳ２により旋回規制部２６の外周面に向けて付勢され、その先端部５１が旋回規制部２６の歯２７に係合しており、旋回軸１１に対して本体ケース２０の旋回がロックされるようになっている（図９参照）。
【００２９】
更にこの制動装置１０は、回転ロック部材４０及び第１旋回ロック部材５０のロック解除時に、車輪３０が直進方向を向いたときにのみ、本体ケース２０に配置された旋回規制部２６に係合して、本体ケース２０の旋回をロックする第２旋回ロック部材６０を有している。
【００３０】
この実施形態では、旋回規制部２６の下方に、第２旋回ロック部材６０が近接離反可能となるように配置されている。また、この第２旋回ロック部材６０は、両側面が平行にカットされた略小判状をなし、その中央に操作シャフト１３が挿通される挿通孔６１が形成され、更にその上面からは、一対の凸部６３，６３が対向位置に突設されている。そして、この第２旋回ロック部材６０は、後述するロック制動部材７０を介して昇降移動し、凸部６３，６３が旋回規制部２６の下面側から、凹部２８，２８に係合することで、本体ケース２０の旋回がロックされるようになっている（図１１（ａ）参照）。
【００３１】
また、この制動装置１０は、回転ロック部材４０、第１旋回ロック部材５０及び第２旋回ロック部材６０を作動させるロック制動部材７０を有している。
【００３２】
この実施形態におけるロック制動部材７０は、前記第２旋回ロック部材６０を受け入れる昇降部材７１と、該昇降部材７１に連係動作する回動部材７５とから構成されている。
【００３３】
前記昇降部材７１は、前記第２旋回ロック部材６０を受け入れる凹部７１ａを有し、上方が開口した枠状をなすと共に、その底部に貫通孔７１ｂ（図２参照）が形成されている。また、昇降部材７１の両側には、突部７２，７２が突設されている。更に、昇降部材７１と第２旋回ロック部材６０との間には、四角枠状の波形をなした第３バネＳ３が介装されており、常時は、第２旋回ロック部材６０を、旋回規制部２６の下面側に向けて付勢している。そして、昇降部材７１の凹部７１ａ内に、前記第２旋回ロック部材６０が収容された状態で、旋回軸１１の下方開口から挿出された操作シャフト１３が、挿通孔６１、第３バネＳ３の内部、貫通孔７１ｂに挿通されて、その下端部に形成された環状溝１３ａに図示しないＣリングを装着することで、操作シャフト１３の下端部に第２旋回ロック部材６０及び昇降部材７１が抜け止め状態で装着される。
【００３４】
また、操作シャフト１３の下端部から所定距離を離れた位置に環状溝１３ｂが形成されており、この環状溝１３ｂに図示しないＣリングを装着することで、第３バネＳ３で付勢された第２旋回ロック部材６０の上方への最大移動位置を規制している。そして、操作シャフト１３が旋回軸１１の軸方向に沿って上下にスライドすると、これに伴って昇降部材７１及び第２旋回ロック部材６０が昇降する。この昇降動作は、後述するように３段階でなされ、昇降部材７１が上方へ最も大きく移動した状態で、第２旋回ロック部材６０が第３バネＳ３の付勢力によって旋回規制部２６の下面に圧接され、車輪３０が直進方向を向いたときに、第２旋回ロック部材６０の凸部６３が旋回規制部２６の凹部２８に係合するようになっている（図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）参照）。
【００３５】
一方、回動部材７５は、図２及び図３に示すように、車輪３０と回転ロック部材４０との間に配置されている。図５を併せて参照すると、この回動部材７５は、その中心に軸孔７５ａが形成されており、該軸孔７５ａに本体ケース２０の軸受部２３ｂが挿通されることで、本体ケース２０に回動可能に支持されている。また、回動部材７５の周方向所定箇所には、前記回転ロック部材４０に摺接するカム状部７６が設けられている（図３参照）。更に回動部材７５の周方向所定位置には、バネ収容凹部２５に収容された第４バネＳ４の一端を支持するバネ支持部７７が突設されており、該第４バネＳ４によって、回動部材７５が、図３及び図９（ａ）の矢印Ａに示す方向に回動付勢されている。また、回動部材７５の、前記カム状部７６にほぼ対向した外周からは、外方に向けて延出部７８が延出されており、該延出部７８には、スライド溝７８ａが形成されている。このスライド溝７８ａには、昇降部材７１の突部７２がスライド可能に挿入されるようになっており、昇降部材７１の昇降動作に伴って、その突部７２がスライド溝７８ａを移動して、回動部材７５を回動させるようになっている。更に回動部材７５の外周には、第１旋回ロック部材５０の操作ピン５３を押圧するための、ピン押圧部７９が突設されている。
【００３６】
そして、上記昇降部材７１が、操作シャフト１３や操作ワイヤ１５を介して後述する操作レバー８０により昇降操作されて、その突部７２がスライド溝７８ａをスライドして、回動部材７５が、第４バネＳ４による回動付勢方向とは反対方向に回動すると、カム状部７６が回転ロック部材４０の外側面に乗り上がって、該回転ロック部材４０を第１バネＳ１の付勢力に抗して、回転軸３５の軸方向内方に移動させて、ロック部４３が車輪３０の回転規制部３１から離れるので、車輪３０の回転ロックが解除される（図１０（ｂ）参照）。それと共に、回動部材７５のピン押圧部７９が第１旋回ロック部材５０の操作ピン５３を押圧して、第２バネＳ２の付勢力に抗して、第１旋回ロック部材５０の先端部５１を旋回規制部２６の歯２７から離すので、本体ケース２０の旋回ロックが解除される（図１０（ａ），（ｂ）参照）。
【００３７】
更にこの制動装置１０は、昇降部材７１及び回動部材７５からなるロック制動部材７０の制動を操作するための、操作レバー８０を有している。
【００３８】
図８を参照して説明すると、この実施形態の操作レバー８０はハンドル８１を有しており、該操作レバー８０の基端部８２が、支軸８３を介して取付枠９５に回動可能に取付けられている。そして、前記取付枠９５が、図１２に示す移動物体１の上方に配置された把持部２に固定されることで、該取付枠９５を介して、操作レバー８０が移動物体１に取付けられている。
【００３９】
また、操作レバー８０の基端部８２の外周からは突片８４が突出しており、該突片８４の先端に、一端が取付枠９５に係止された第５バネＳ５（引きバネ）の他端が係止され、図８（ａ）の矢印Ｂに示すように、操作レバー８０が取付枠９５の一側部９６から離れる方向（操作レバー８０が開く方向）に回動付勢されている。なお、操作レバー８０は、取付枠９５に設けた回動規制ピン９７によって、最大開き角度が規制されるようになっている。
【００４０】
また、前記突片８４には、操作シャフト１３に連結された操作ワイヤ１５が接続されている。更に、操作レバー８０の基端部８２の周方向の、前記ハンドル８１に対向した位置には、ストッパ８６の先端部８７が出没する、切欠き８２ａが周方向に沿って所定幅で形成されている。また、この切欠き８２ａは、後述するストッパ８６の先端部８７よりも幅広に形成されており、切欠き８２ａに基端部８７が入り込んだ状態から（図８（ｂ）参照）、更に操作レバー８０を取付枠９５の一側部９６に近接する方向（操作レバー８０を閉じる方向）に回動可能となっている（図８（ｃ）参照）。
【００４１】
更に、取付枠９５の、操作レバー８０の基端部８２の外周に隣接した位置には、枠状のホルダ８５が固着されており、該ホルダ８５に、ストッパ８６がスライド可能に配置されている。また、ホルダ８５とストッパ８６の基端部との間には、引きバネである第６バネＳ６が介装され、図８（ａ）の矢印Ｃに示すように、ストッパ８６が操作レバー８０側に向けて付勢されており、常時は、ストッパ８６の先端部８７が、操作レバー８０の基端部８２の外周に当接されている。
【００４２】
そして、図８（ａ）に示す操作レバー８０が開いた状態から、第５バネＳ５の付勢力に抗して、操作レバー８０を閉じる方向に回動させ、切欠き８２ａに先端部８７が至ると、同先端部８７が切欠き８２ａ内に入り込むようになっている（図８（ｂ）参照）。
【００４３】
また、取付枠９５の側壁には、ロックボタン８９が、ストッパ８６のスライド方向に直交する方向に、押し込み可能となるように装着されている。更に取付枠９５には、支軸９３を介してリンク９０が回動可能に取付られている。このリンク９０は二股状に伸びた形状をなしており、その一端部９０ａがストッパ８６のピン８６ａに係合し、他端部９０ｂがロックボタン８９に係合するように構成されている。
【００４４】
このリンク９０は、その一端部９０ａがストッパ８６のピン８６ａに押圧されて、図８（ｂ）の矢印Ｄに示すように、他端部９０ｂが、取付枠９５の側壁に近接する方向に回動付勢されるようになっている。そして、ストッパ８６の先端部８７が、操作レバー８０の切欠き８２ａに入り込んだ状態では、リンク９０の他端部９０ｂによって、ロックボタン８９が押し上げられ（図８（ｂ），（ｃ）参照）、一方、リンク９０の回動付勢力に抗して、ロックボタン８９を押し込むと、リンク９０が回動付勢方向とは反対方向に回動して、第６バネＳ６の付勢力に抗してストッパ８６がスライドし、その先端部８７が操作レバー８０の切欠き８２ａから離れ、第５バネＳ５により操作レバー８０が開く方向に回動付勢されるようになっている（図８（ａ）参照）。
【００４５】
なお、この実施形態では、操作レバー８０や、ストッパ８６、ロックボタン８９、リンク９０等は、取付枠９５を介して移動物体１に取付けられているが、これらの部材を、移動物体１のフレーム等に直接、取付けてもよい。
【００４６】
そして、前記操作レバー８０は、昇降部材７１及び回動部材７５からなるロック制動部材７０を、第１位置、第２位置、第３位置に、移動させることが可能な構造となっている。以下、これらの第１位置、第２位置、第３位置について詳細に説明する。
【００４７】
（第１位置）
図８（ａ）に示すように、ロックボタン８９を押し込み、操作レバー８０を開放した状態では、第５バネＳ５により操作レバー８０が回動付勢されて、操作ワイヤ１５を介して操作シャフト１３の下端部が下降して、図９（ａ）に示すように、昇降部材７１が旋回規制部２６から最も離れた位置に待機していると共に、回動部材７５が第４バネＳ４により回動付勢されて、回動部材７５のピン押圧部７９が、第１旋回ロック部材５０の操作ピン５３から最も離れた状態となる。この状態では、第１バネＳ１により付勢された回転ロック部材４０のロック部４３が、車輪３０の回転規制部３１に係合して、車輪３０の回転がロックされると共に、第２バネＳ２により付勢された第１旋回ロック部材５０の先端部５１が、旋回規制部２６の歯２７に係合して、旋回軸１１に対する本体ケース２０の旋回がロックされる（図９（ｂ）参照）。このように、回転ロック部材４０及び第１旋回ロック部材５０により、本体ケース２０の旋回及び車輪３０の回転がロックされる位置、すなわち、図８（ａ）に示す操作レバー８０の位置が、本発明における第１位置となっている。
【００４８】
（第２位置）
図９（ａ），（ｂ）に示す操作レバー８０の第１位置の状態から、図８（ｂ）に示すように、第５バネＳ５の付勢力に抗して、操作レバー８０を閉じる方向に回動させて、その切欠き８２ａにストッパ８６の先端部８７が至ると、同先端部８７が切欠き８２ａ内に入り込み、操作レバー８０の開き方向への回動が規制される。それと共に、操作ワイヤ１５を介して操作シャフト１３が引っ張られて、図１０（ａ）に示すように、第２旋回ロック部材６０の凸部６３が旋回規制部２６に当接しない程度に、昇降部材７１が上昇する。そして、昇降部材７１の上昇に連動して回動部材７５が、第４バネＳ４の回動付勢力に抗して回動し、カム状部７６により、回転ロック部材４０を第１バネＳ１の付勢力に抗して軸方向移動させて、ロック部４３を車輪３０の回転規制部３１から離して、車輪３０の回転ロックが解除される（図１０（ｂ）参照）。それと共に、回動部材７５のピン押圧部７９が第１旋回ロック部材５０の操作ピン５３を押圧して、第２バネＳ２の付勢力に抗して、その先端部５１を旋回規制部２６の歯２７から離して、本体ケース２０の旋回ロックが解除される（図１０（ａ），（ｂ）参照）。このように、回転ロック部材４０、第１旋回ロック部材５０及び第２旋回ロック部材６０により、本体ケース２０の旋回及び車輪３０の回転のロックを解除する位置、すなわち、図８（ｂ）に示す操作レバー８０の位置が、本発明における第２位置となっている。
【００４９】
（第３位置）
図１０（ａ），（ｂ）に示す操作レバー８０の第２位置の状態から、図８（ｃ）に示すように、第５バネＳ５の付勢力に抗して、操作レバー８０を更に閉じる方向、すなわち、第１位置とは反対方向に更に回動させると、操作ワイヤ１５を介して操作シャフト１３が引っ張られて、昇降部材７１が上昇すると共に、第３バネＳ３を介して付勢された第２旋回ロック部材６０の一対の凸部６３，６３が、旋回規制部２６の下面に圧接される。その状態で、図１４（ｂ）に示すように、移動物体１が直進方向に向いて、直進方向に車輪３０の向きが揃うと、第２旋回ロック部材６０の一対の凸部６３，６３が、旋回規制部２６の下面側から一対の凹部２８，２８に係合する。それによって、車輪３０の回転ロックが解除された状態で（図１１（ｂ）参照）、旋回軸１１に対する本体ケース２０の旋回ロックがなされる（図１１（ａ）参照）。このように、ロック制動部材７０を、回転ロック部材４０及び第１旋回ロック部材５０によるロックを解除した状態で、第２旋回ロック部材６０によりロックする位置、すなわち、図８（ｃ）に示す操作レバー８０の位置が、本発明における第３位置となっている。
【００５０】
上記のように、この制動装置１０は、操作レバー８０が第２位置の状態で（図８（ｂ））、操作レバー８０を、第１位置（図８（ａ））とは反対方向に更に移動させることによって、図８（ｃ）に示す第３位置になり、その状態で操作レバー８０を開放すると、第５バネＳ５の付勢力によって、操作レバー８０が回動付勢されて、自動的に、図８（ｂ）に示す第２位置に戻るように構成されている。
【００５１】
また、この実施形態では、第２旋回ロック部材６０は、旋回規制部２６の下方に近接離反可能に配置され、かつ、同第２旋回ロック部材６０は、第３バネＳ３によって、常時は、旋回規制部２６の下面側に向けて所定距離だけ付勢された構造をなしている。したがって、第２旋回ロック部材６０は、操作レバー８０が図８（ｂ）に示す第２位置にあるときは、本体ケース２０の旋回規制部２６から離れた位置にあり、操作レバー８０が図８（ｃ）に示す第３位置にあるときは、旋回規制部２６に弾性付勢されて圧接される位置にあって、図１４（ｂ）に示すように、車輪３０が直進方向に向いたときに、その一対の凸部６３，６３が旋回規制部２６の一対の凹部２８，２８に係合するように構成されている。
【００５２】
更に、この実施形態においては、上記制動装置１０は、移動物体１の下方の４箇所にそれぞれ取付けられているが、これらのすべての制動装置１０の制動操作を、一つの操作レバー８０によって連動して操作可能となっている。すなわち、図１３に示すように、移動物体１の所定箇所に、連動装置３が固定され、該該連動装置３にスライド部材５がスライド可能に取付けられている。そして、スライド部材５の一端部に、操作レバー８０に接続された前記操作ワイヤ１５が連結され、他端部に、各制動装置１０の操作シャフト１３にそれぞれ連結される操作ワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが連結されている。したがって、操作レバー８０を操作して、操作ワイヤ１５を押し引きすると、スライド部材５を介して各操作ワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが押し引きされて、各制動装置１０のロック制動部材７０が制動操作されるようになっている。
【００５３】
次に、上記構造からなる制動装置１０の作用効果について説明する。
【００５４】
すなわち、所定の場所に移動物体１を設置したい場合には、操作レバー８０を操作せず開放した第１位置にする（図８（ａ）参照）。この場合、図９（ａ），（ｂ）に示すように、回転ロック部材４０のロック部４３が、車輪３０の回転規制部３１に係合して、車輪３０の回転がロックされると共に、第１旋回ロック部材５０の先端部５１が、旋回規制部２６の歯２７に係合して、旋回軸１１に対する本体ケース２０の旋回がロックされる。その結果、移動物体１を所定位置に動かないように設置することができる。
【００５５】
上記状態から移動物体１を移動させたい場合には、操作レバー８０を閉じて、図８（ｂ）に示す第２位置にする。すると、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、操作ワイヤ１５や操作シャフト１３を介して昇降部材７１が上昇し、それに連動して回動部材７５が回動し、それによって回転ロック部材４０のロック部４３が車輪３０の回転規制部３１から離れて、車輪３０の回転ロックが解除されると共に、回動部材７５のピン押圧部７９が操作ピン５３を押圧して、先端部５１を旋回規制部２６の歯２７から離して、本体ケース２０の旋回ロックが解除される。その結果、移動物体１を自由な方向に動かせるようになり、例えば、図１４（ａ）に示すように、通路７のカーブ部分において、移動物体１を進行させることができる。
【００５６】
その後、図１４（ｂ）に示すように、通路７の直線部分に移動物体１が移動して、移動物体１を直進させたい場合には、操作レバー８０を閉じて、図８（ｃ）に示す第３位置にする。すると、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、昇降部材７１が更に上昇して、第３バネＳ３により付勢された第２旋回ロック部材６０の一対の凸部６３，６３が、旋回規制部２６の下面に圧接された状態となり、その状態で、図１４（ｂ）に示すように、移動物体１の直進方向に車輪３０の向きが揃って、第２旋回ロック部材６０の一対の凸部６３，６３が、旋回規制部２６の下面側から一対の凹部２８，２８に係合する。その結果、車輪３０の回転ロックを解除しつつ、本体ケース２０を旋回ロックすることができ、移動物体１を安定して直進させることができる。そして、移動物体１を直進させる必要がなくなったら、操作レバー８０を開放することで、第５バネＳ５の付勢力によって、自動的に図８（ｂ）の第２位置に戻って、本体ケース２０の旋回ロックを解除することができ、移動物体１を自由に移動させることができる。
【００５７】
以上のように、この制動装置１０においては、操作レバー８０を図８（ｂ）の第２位置とした状態で移動物体１を移動させ、移動物体１が直進状態になったとき、操作レバー８０を図８（ｃ）の第３位置にすると、車輪３０が直進方向に向いた状態で旋回ロックできるので、移動物体１を安定して直進させることができ、カーブすべきところにきたら、操作レバー８０を開放するだけで、図８（ｂ）の第２位置に戻って、旋回ロックが解除されて進路を変更できる。このように、この制動装置１０では、操作レバー８０を図８（ｂ）の第２位置から図８（ｃ）の第３位置にするだけの簡単な操作で、移動物体１の移動中においても、旋回ロックすることができるので、一旦、移動物体１を停止させてキャスターの旋回ロックを行う必要がなく、移動物体１の移動をスムーズに行うことができる。
【００５８】
また、この実施形態では、移動物体１を直進させたくなったときに、操作レバー８０を図８（ｃ）の第３位置にすることによって、そのときに車輪３０が直進方向に向いていなくても、車輪３０が直進方向に向くと、本体ケース２０の旋回規制部２６に弾性付勢されて圧接された第２旋回ロック部材６０が、旋回規制部２６に係合するようになっているので、移動物体１が直進状態となったときに自動的に旋回ロックすることができる。
【００５９】
更に、この実施形態においては、第１旋回ロック部材５０の先端部５１が、旋回規制部２６の外周面に設けた歯２７に係合するので、操作レバー８０を回転ロック及び旋回ロックがなされる図８（ａ）の第１位置にしたときに、旋回軸１１に対して本体ケース２０を強固に旋回ロックすることができる（図９参照）。また、第２旋回ロック部材６０の凸部６３が、旋回規制部２６の下面の凹部２８に係合するので、操作レバー８０を回転ロック解除及び旋回ロック解除がなされた図８（ｂ）の第２位置から、回転ロック解除状態で旋回ロックがなされる図８（ｃ）の第３位置としたときに、操作レバー８０の操作に対して第２旋回ロック部材６０を迅速に上昇させて、第２旋回ロック部材６０を旋回規制部２６に係合させることができ、本体ケース２０の旋回ロックをスムーズに図ることができる（図１１参照）。
【００６０】
また、この実施形態においては、操作レバー８０は、移動物体１を移動させる際に、移動物体１の上方の把持部２の近傍に配置されているので、移動物体１を把持して移動させている最中に、操作レバー８０を操作しやすくなり、本体ケース２０の旋回ロックをよりスムーズに行うことができる。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１  移動物体
２  把持部
３  連動装置
５  スライド部材
７  通路
１０  キャスター制動装置（制動装置）
１１  旋回軸
１１ａ  拡径筒部
１１ｂ  縮径筒部
１１ｃ  下端部
１３  操作シャフト
１３ａ，１３ｂ  環状溝
１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ  操作ワイヤ
１７  本体カバー
１９  旋回軸カバー
１９ａ  スリット
２０  本体ケース
２１  軸支持部
２３  車輪支持部
２３ａ  隆起部
２３ｂ  軸受部
２３ｃ  軸挿通孔
２３ｄ  スライド溝
２３ｅ  スライド孔
２５  バネ収容凹部
２６  旋回規制部
２６ａ  異形孔
２７  歯
２８  凹部
３０  車輪
３１  回転規制部
３５  回転軸
３５ａ  Ｃリング
４０  回転ロック部材
４１  角孔
４３  ロック部
５０  第１旋回ロック部材
５１  先端部
５３  操作ピン
６０  第２旋回ロック部材
６１  挿通孔
６３  凸部
７０  ロック制動部材
７１  昇降部材
７１ａ  凹部
７１ｂ  貫通孔
７２  突部
７５  回動部材
７５ａ  軸孔
７６  カム状部
７７  バネ支持部
７８  延出部
７８ａ  スライド溝
７９  ピン押圧部
８０  操作レバー
８１  ハンドル
８２  基端部
８２ａ  切欠き
８３  支軸
８４  突片
８５  ホルダ
８６  ストッパ
８６ａ  ピン
８７  先端部
８９  ロックボタン
９０  リンク
９０ａ  一端部
９０ｂ  他端部
９３  支軸
９５  取付枠
９６  一側部
９７  回動規制ピン
Ｓ１  第１バネ
Ｓ２  第２バネ
Ｓ３  第３バネ
Ｓ４  第４バネ
Ｓ５  第５バネ
Ｓ６  第６バネ
【要約】
【課題】移動物体の移動中にキャスターを旋回ロック状態や旋回フリー状態に制動でき、移動物体をスムーズに移動可能なキャスター制動装置を提供する。
【解決手段】このキャスター制動装置１０は、本体ケース２０と、車輪３０と、回転ロック部材４０と、第１旋回ロック部材５０と、回転ロック部材及び第１旋回ロック部材のロック解除時に、旋回規制部２６に係合して旋回ロックする第２旋回ロック部材６０と、ロック制動部材７０と、ロック制動部材を制動操作する操作レバーとを備え、操作レバーは、第１位置、第２位置、第３位置に移動可能とされ、第２位置の状態で、操作レバーを第１位置とは反対方向に更に移動させることで第３位置になり、その状態で操作レバーを開放すると自動的に第２位置に戻る。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005834275.tif 000009
【図９】
0005834275.tif 000010
【図１０】
0005834275.tif 000011
【図１１】
0005834275.tif 000012
【図１２】
0005834275.tif 000013
【図１３】
0005834275.tif 000014
【図１４】
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