(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニットに支持された沈降性の液体を貯留する貯留容器からチューブを介して主走査方向に往復動するキャリッジに搭載された液体吐出部に前記沈降性の液体が供給され、前記キャリッジが主走査方向に往復動しながら対向する媒体に前記液体吐出部より前記沈降性の液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置の記録動作を制御する制御部と、
前記チューブの両端に各々設けられている緩衝部と、を備え、
前記制御部は通常の印刷モード以外のスキャンを行っていない時間帯で前記キャリッジを所定方向に所定回数走査させ、
前記緩衝部は、前記キャリッジの往復動によって前記チューブ内の前記沈降性の液体に生ずる圧力変動によって容積変化し、当該キャリッジの往復動によって前記チューブ内に生じた圧力差により前記沈降性の液体を移動させて前記キャリッジ側と前記貯留容器側のいずれかで貯留する、動作を繰り返すことにより前記沈降性の液体を撹拌することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記チューブの一端側に設けられた第１緩衝部は、可撓性の容器に前記沈降性の液体を貯留する前記貯留容器であり、
他端側に設けられた第２緩衝部は、前記チューブと前記液体吐出部との接続部分に設けられ、液体の圧力変化により撓むダイヤフラムである、ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記貯留容器と前記チューブとの接続部はニードル部により接続され、該ニードル部の前記キャリッジ寄りの前記チューブ部分に前記第２緩衝部と同様な緩衝部を更に備えることを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記キャリッジは、重力加速度1.0Ｇ乃至2.0Ｇの速度又は速度0.5乃至3.0（メートル毎秒）より好ましくは速度1.0乃至2.0（メートル毎秒）で走査させる請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部には、駆動源を起動させて前記キャリッジを走査させる指令部と、インクの種類毎に静止状態でインク成分が沈降する沈降時間に関するデータが記憶されている記憶部と、前記キャリッジが停止してからの経過時間をカウントする計測部が設けられており、
前記指令部は、スリーピングモード又は印刷待機モードにおいて、前記計測部が前記キャリッジの走査が停止してから前記記憶部に記憶したインクの種類に応じた所定沈降時間が経過したことを計測すると、前記駆動源を起動して前記キャリッジを所定回数往復動させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、電源投入モードにおいて、駆動源を起動して前記キャリッジを所定回数往復動させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット記録装置などの液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に使用されるインクとしては、例えば白インクに代表されるように溶媒中に顔料等の分散粒子を均一に分散させた顔料系インクが用いられる。この顔料等の分散粒子は、溶媒に対して比重が大きいことから、記録装置が長時間にわたって使用されない場合には、分散粒子（顔料成分）が沈降しやすく、インク供給系の目詰まりやインク濃度の変化などを引き起こすおそれがある。
【０００３】
この問題を解決すべく、インクに含まれる分散粒子を拡散すべく滞留するインクを撹拌する方法が提案されている。例えば、インクカートリッジのインク室内に移動可能な撹拌移動体を配置し、撹拌移動体には磁石の極性を持たせ、キャリッジの走査方向に沿って設けられた往復運動ガイド部材に走査方向に沿って外部磁石が撹拌移動体の磁石に対向配置されている。キャリッジを作動させてインクカートリッジを往復動させる際に撹拌移動体が外部磁石に接近したときに生じる磁気吸引力若しくは磁気反発力により撹拌移動体が回動してインク室の撹拌動作を行うようになっている（特許文献１参照）。
【０００４】
或いは、インクジェットヘッドとインクタンクを接続するインク流路にインク収容部を設け、インク収容部の容積を可変とすることでインクタンクとの間に圧力差を発生させてインク収容部のインクをインクタンクに逆流させてインクタンク内のインクを撹拌するインクジェット記録装置も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７６１７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４３０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１においては、インクカートリッジのインク室内に撹拌移動体を設け、撹拌移動体の走査方向に設けられたガイド部材に対向する外部磁石を設けるという部品点数が嵩んで構造が複雑化する。
また特許文献２においてもインク収容部に容積変化をもたらすベローズポンプを設けて圧力差を積極的に作り出す機構を設ける必要があり、装置設備が大がかりになり製造コストも上昇する。
これらのインクを撹拌するための部品や設備を設けることなく、沈降したインク成分の再分散させる若しくは沈降しないように維持することが求められている。
また、インク流路内で沈降したインクはインクカートリッジ（若しくはインクタンク）との接続を解除してインク流路内に空気を圧入して滞留したインクを廃棄し、未使用インクを再充填して使用するため、インクの歩留まりが悪くなるうえにメンテナンス作業が煩わしくなる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、格別な設備を設けることなく沈降性の液体（インク）に含まれる液体（インク）成分の沈降を防ぎ或いは液体（インク）成分を再分散させて沈降性を有する液体（インク）を有効利用することが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、印刷ユニットに支持された沈降性の液体を貯留する貯留容器からチューブを介して主走査方向に往復動するキャリッジに搭載された液体吐出部に前記沈降性の液体が供給され、前記キャリッジが主走査方向に往復動しながら対向する媒体に前記液体吐出部より前記沈降性の液体を吐出する液体吐出装置であって、前記液体吐出装置の記録動作を制御する制御部と、前記チューブの両端に各々設けられている緩衝部と、を備え、前記制御部は通常の印刷モード以外のスキャンを行っていない時間帯で前記キャリッジを所定方向に所定回数走査させ、前記緩衝部は、前記キャリッジの往復動によって前記チューブ内の前記沈降性の液体に生ずる圧力変動によって容積変化し、当該キャリッジの往復動によって前記チューブ内に生じた圧力差により前記沈降性の液体を移動させて前記キャリッジ側と前記貯留容器側のいずれかで貯留する、動作を繰り返すことにより前記沈降性の液体を撹拌することを特徴とする。
この「所定方向に所定回数」は、一方向に小刻みに所定回数動かす場合や双方向に所定回数動かす場合のいずれの場合も含むことを意味する。
【０００９】
また、前記チューブの一端側に設けられた第１緩衝部は、可撓性の容器に前記沈降性の液体を貯留する前記貯留容器であり、他端側に設けられた第２緩衝部は、前記チューブと前記液体吐出部との接続部分に設けられ、液体の圧力変化により撓むダイヤフラムである、ことを特徴とする。
この場合、前記貯留容器と前記チューブとの接続部はニードル部により接続され、該ニードル部の前記キャリッジ寄りの前記チューブ部分に前記第２緩衝部と同様な緩衝部を更に備えていることが好ましい。
【００１０】
また、前記キャリッジは、重力加速度1.0Ｇ乃至2.0Ｇの速度又は速度0.5乃至3.0（メートル毎秒）より好ましくは速度1.0乃至2.0（メートル毎秒）で走査させることが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部には、駆動源を起動させて前記キャリッジを走査させる指令部と、インクの種類毎に静止状態でインク成分が沈降する沈降時間に関するデータが記憶されている記憶部と、前記キャリッジが停止してからの経過時間をカウントする計測部が設けられており、前記指令部は、スリーピングモード又は印刷待機モードにおいて、前記計測部が前記キャリッジの走査が停止してから前記記憶部に記憶したインクの種類に応じた所定沈降時間が経過したことを計測すると、前記駆動源を起動して前記キャリッジを所定回数往復動させることが好ましい。
【００１２】
また、前記制御部は、電源投入モードにおいて、駆動源を起動してキャリッジを所定回数往復動させるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、制御部は通常の印刷モード以外のスキャンを行っていない時間帯で前記キャリッジを所定方向に所定回数走査させることで前記チューブ内の液体を流動させて撹拌するので、格別な部品や装置を設けなくても、キャリッジの加減速に伴い発生するチューブ内の圧力差を利用してチューブ内の液体を流動させて、沈降性を有する液体（インク）の液体（インク）成分の沈降を防止ないしは沈降した液体（インク）成分を再分散させることができる。
【００１４】
また、チューブの一部に少なくとも１つの緩衝部が設けられ、該緩衝部はキャリッジの往復動によって滞留したインクに生ずる圧力変動によって容積変化する場合には、チューブ内の液体の流動が促進されて沈降性を有する液体（インク）の液体（インク）成分の沈降を防止ないしは沈降した液体（インク）成分を再分散させることができる。
また、チューブの一部に緩衝部を設けたことにより、キャリッジを往復動させることで所期の液体（インク）の撹拌効果が得られる。
緩衝部がチューブの液体吐出部との接続部分に設けられ、液体の圧力変化により撓むダイヤフラムを有する場合には、ダイヤフラムの可撓性を利用してチューブ内の液体（インク）の流動を促進し沈降性を有する液体（インク）の液体（インク）成分の沈降を防止ないしは沈降した液体（インク）成分を再分散させることができる。
【００１５】
インクジェット記録装置においては、通常液体貯留部であるインクカートリッジは可撓性の容器にインクを貯留したものであり、それ自体が緩衝部としての働きを持つ。このインクカートリッジに一端が接続されるインクチューブの他端近傍（キャリッジ側）に緩衝部を設けることにより、インクチューブの両端に緩衝部を備えることになる。よって、キャリッジの往復移動に伴うチューブの加減速で生じた圧力差により、例えば往路ではインクカートリッジ側からキャリッジ側へインクが移動して貯留され、復路ではキャリッジ側からインクカートリッジ側へインクが移動して貯留されるという動きを繰り返す。
これにより、インクチューブ内をインクが往復移動してその流れにより顔料などの沈降しやすいインク成分が撹拌され、再分散される。
尚、インクの流動量は、圧力差が大きいほど、また圧力差が生じている時間が長いほど多くなる。そして、圧力差は主に加減速時の加速度の大きさと加速度が加わるインクチューブの長さに比例し、圧力差が生じている時間は加減速している時間に比例する。このため、スキャン幅（走査範囲）が長く、スキャン速度及び加速度が大きいほどインクの流動量は多くなる。
【００１６】
また、インクカートリッジとインクチューブとの接続部は注射針のような細径のニードル部により接続される場合があり、該ニードル部の圧力損失によりインクチューブ内のインク流量が制限され、所望の流量が得られない場合がある。
このような場合、ニードル部のキャリッジ寄りのインクチューブ部分にキャリッジ側と同様な緩衝部を接続することによって、圧力損失が減り、かつインクチューブの両端に緩衝部を備えた状態になるので、インクチューブの加減速に伴い発生する圧力差により、インクチューブ内のインクは良好に往復移動する。
【００１７】
また、制御部は、スリーピングモード又は印刷待機モードにおいて、キャリッジが停止してから記憶部に記憶したインクの種類に応じた所定沈降時間が経過すると指令部が駆動源を起動させてキャリッジを所定回数往復動させることで、インクチューブに滞留した沈降性インクのインク成分の沈降を防止することができる。
また、制御部は、電源投入直後において駆動源を起動してキャリッジを所定回数往復動させることで、インクチューブに滞留したインクの沈降成分を再分散させてから印刷を開始することで、印刷品質を均一に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の走査部を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【図５】インクチューブに気泡を混入させてインクの流動を確認するための試験装置の模式図である。
【図６】走査条件を変えて実験を行った場合の圧力変動と気泡振れ幅との関係を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置の実施形態について詳細に説明する。本実施形態は液体吐出装置の一例としてインクジェット記録装置を用い、液体の一例として顔料系のインクを用いた場合について説明するものとする。以下の説明において、主走査方向は、印刷ユニットの長手方向（キャリッジが往復動する方向）、副走査方向は、ステージ部（吸着プレート）の長手方向（主走査方向と直交する方向）を指し示すものとする。
【００２０】
図１は、インクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１は、例えばフラットベッド型インクジェット記録装置が用いられる。印刷ユニット４には、主走査方向に往復動するキャリッジ３が設けられている。このキャリッジ３には、対向するステージ部２（吸着プレート）に吸着支持された印刷対象である媒体にインクを吐出するインクジェットヘッド１５が搭載されている。インクは、溶媒に対して顔料比重の大きい分散型のインクが用いられる。
【００２１】
図２に示すように印刷ユニット４に固定されたインクを貯留するインクカートリッジ１３（液体貯留部）からインクチューブ１４を介して主走査方向に往復動するキャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド１５にインクが供給される。インクジェットヘッド１５には、スキャン（走査）に伴い屈曲が可能なインクチューブ１４が接続されている。
【００２２】
また、インクジェットヘッド１５に接続するインクチューブ１４には緩衝部１６が設けられている。緩衝部１６は圧力変動を緩和するダンパー機能や少量のインクを貯留する機能があるが、更に圧力を一定に保つためのレギュレータ機能を持つ部材であっても良いし、図２に示すように緩衝部１６とインクジェットヘッド１５との間にレギュレータ１５ａを入れても良い。緩衝部１６はキャリッジ３の往復動によって滞留したインクに生ずる圧力変動によって容積変化し、インクチューブ１４内に滞留したインクを流動させて撹拌する。具体的には、例えば図２においてキャリッジ３（緩衝部１６）が右方向へ移動する際には緩衝部１６におけるインク液による加圧が強まり、左方向に移動する際には緩衝部１６にインク液の減圧が作用するため、キャリッジ３の往復動によって緩衝部１６に容積変化を起こす。これによって、インクチューブ１４内にインクの流れが発生して撹拌が行われる。尚、緩衝部１６としては、例えば、インクの液圧変化により撓むダイヤフラムを備えた容器であってもよい。これによってダイヤフラムの可撓性を利用してインクチューブ１４内に滞留するインクの流動を促進して沈降したインク成分を再分散させることができる。
【００２３】
また、図２に示すように、インクカートリッジ１３は、可撓性の容器にインクを貯留したものであり、インクチューブ１４との接続部はニードル部１４ａにより接続される。インクの沈降性が高くインクチューブ１４内のインクを更に大きく流動させたい場合には、上記ニードル部１４ａキャリッジ寄りのインクチューブ１４にキャリッジ３側に設けた緩衝部１６と同様の緩衝部１６（図２破線部）を接続しても良い。これにより、インクチューブ１４の両端に圧力損失が少なくインクの流動を促して、沈降したインク成分を効率よく再分散させることができる。
【００２４】
印刷ユニット４は、図１に示すようにキャリッジ３が往復動する主走査方向（Ｙ軸方向）と直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能に設けられている。尚、媒体には、普通紙などの紙類のほかに、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル），ＰＬＡ（ポリ乳酸），ＰＰ（ポリプロピレン），ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート），ＰＣ（ポリカーボネート），ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）などの樹脂シート、織布、不織布などの布シート、アルミやステンレスなどの金属シート、或いは複合材料からなる合成シートなどの各種材料が含まれるものとする。
【００２５】
インクジェット記録装置の制御系について図３のブロック構成図を参照して説明する。
制御部１７には、インクジェット記録装置の各部にコマンド（指令）を出力して印刷動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置；指令部）１７ａや通常の印刷モードのほかに後述する電源投入モード、印刷前モード、待機若しくはスリープモードなど動作プログラムやインクの種類毎に静止状態でインク成分が沈降する沈降時間に関するデータが所定のテーブルに格納されたＲＯＭ１７ｂや、入力情報を一時記憶したりＲＯＭ１７ａから動作プログラムを読みだしたり演算処理などのＣＰＵ１７ａによるワークエリアとして用いられるＲＡＭ１７ｂなどの記憶部、キャリッジ３が停止してからの経過時間をカウントする計測部（タイマー）１７ｄが設けられている。
【００２６】
制御部１７には、電源１８から商用電源が供給されており、操作キーボード１９より印刷用の入力データや指令が入力され、インク種ＩＣ２０よりインクの種類や残量などの情報が入力され、保安センサ２１からインクジェットヘッドＨの発熱やキャリッジ３の走査位置などの保安情報が入力される。
また、制御部１７からは、ＣＰＵ１７ａからキャリッジ３を主走査方向に往復動させるスキャンモータ２２に回転方向を含む駆動信号が出力され、インクジェットヘッド（印字ヘッド）Ｈに入力データに基づいて印刷信号が出力される。
【００２７】
制御部１７は、通常の印刷モードにおいて操作キーボード１５から入力された印刷開始信号や印刷データに基づいてＣＰＵ１７ａから駆動信号を出力してスキャンモータ２２を起動してキャリッジ３を往復動させるとともに、インクジェットヘッドＨに印刷信号を出力して媒体に対して印刷が行われる。
【００２８】
制御部１７には、図４に示すように、入力データに基づいた通常の印刷モード以外にも装置がウォーミングアップ動作を開始する印刷前モード、装置が停止状態から電源スイッチ投入直後の電源投入モード、電源スイッチは投入されたまま印刷動作を待つ待機モード或いは装置の省電力を図るためのスリープモードなどの動作モードが設定されている。
【００２９】
ここで、制御部１７による制御動作について説明する。尚、キャリッジ３は静止状態では待機位置に停止しているものとする。待機位置においてインジェットヘッドＨにはキャップでノズルが覆われてインクの乾燥を防ぐようになっている。
【００３０】
先ず、制御部１７は、インク種ＩＣ２０より入力されたインク種や計測部１７ｄに計測されたキャリッジ３の静止時間、保安センサ２１による異常の有無、操作キーボード１９からのコマンド入力や印刷情報の有無などの入力情報を収集し、ＣＰＵ１７ａは入力情報に基づいて装置状態を把握する（ステップＳ１）。
【００３１】
次いで、制御部１７は、装置状態に応じたモード判定を行う。すなわち、印刷前モード、電源投入モード、待機モード或いはスリープモードのいずれかを判定する（ステップＳ２）。
印刷前モードの場合には、印刷開始直前の状態であるため、ＣＰＵ１７ａはスキャンモータ２２を駆動制御して、キャリッジ３を待機位置（キャップ位置）から一旦往復動（印刷前スキャン）させてから（ステップＳ３）通常の印刷動作を行う（ステップＳ４）。即ち、スキャンモータ２２を往復動させてキャリッジ３を主走査方向に往復動させながら媒体にインクを吐出し、印刷ユニット４が副走査方向に移動してからキャリッジ３を往復動させる動作を繰り返して印刷が終了するとキャリッジ３は待機位置に戻る（ステップＳ５）。そしてステップＳ１に戻って同様の動作を繰り返す。
【００３２】
また、ステップＳ２において、ＣＰＵ１７ａは電源スイッチを投入直後の電源投入モードであると判定した場合には、スキャンモータ２２を起動してキャリッジ３を所定回数往復動させることでウォーミングアップ動作を行わせる（ステップＳ６）。これにより、インクチューブ１４に滞留したインクの沈降成分を再分散させてから印刷を開始することで、印刷品質を均一に保つことができる。尚、ウォーミングアップ動作を終了すると、キャリッジ３は待機位置に戻る（ステップＳ５）。
【００３３】
また、ステップＳ２において、ＣＰＵ１７ａは、スリーピングモード又は印刷待機モードであると判定した場合には、まず計測部（タイマー）１７ｄはキャリッジ３が停止してから計測している計測時間が、ＲＯＭ１７ｂに記憶しているインクの種類に応じた所定の沈降時間を経過したか否か判定し（ステップＳ７）、経過していなければステップＳ１に戻って装置状態の把握（計測部１７ｄによる計測）を続ける。計測部１７ｄが所定沈降時間を経過していれば、ＣＰＵ１７ａはスキャンモータ２２を起動してキャリッジ３を所定回数往復動させることで、インクチューブ１４に滞留したインクの沈降を防止することができる（沈殿防止スキャン；ステップＳ８）。尚、沈殿防止スキャンを終了すると、キャリッジ３は待機位置に戻る（ステップＳ５）。
【００３４】
以上の制御動作を行うことで、格別な設備を設けることなくインクジェットヘッドＨを搭載したキャリッジ３の移動動作を制御することで沈降性インクに含まれるインク成分の沈降を防ぎ或いはインク成分を再分散させて沈降性を有するインクを有効利用することが可能となる。
【００３５】
出願人は、キャリッジ３の移動動作を制御することで、インクチューブ１４に滞留するインクを流動させることができることを実験により確認した。先ず、図５Ａ，Ｂにおいて実験装置の構成について説明する。図５Ａはインクカートリッジ１３とキャリッジ３までのインク流路を示す模式平面図、図５Ｂはその正面図である。
【００３６】
ミマキエンジニアリング社製インクジェット印刷機（ＪＶ３３‐２６０；試作機）を用いて、キャリッジ３に緩衝部１６としてダンパー２３を設けた。また、キャリッジ３内、インクチューブ１４の中途部、インクカートリッジ１３の近傍に各々圧力センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを設けてキャリッジ３のスキャン条件（加速度、到達速度、スキャン幅）を変えて滞留するインクに生ずる圧力変動を測定した。また、インクの流量を確認しやすくするため、インクチューブ１４内に気泡２５を混入させて該気泡２５の移動量から流量を求めた。気泡２５の大きさは配管１０ｍｍ分程度で一か所混入させた。尚インクチューブ径はφ２（ｍｍ）で使用インクはＥＳ３インク（Ｙ）を用いた。
【００３７】
図６の表図にあるように、キャリッジ３のスキャン条件は、移動速度を７５０（ｍｍ／ｓ），１０００（ｍｍ／ｓ），１５００（ｍｍ／ｓ）、加速度１．０Ｇ，１．５Ｇ，２．０Ｇ、走査幅７００（ｍｍ），１１００（ｍｍ），２２００（ｍｍ）の範囲で変えながら圧力変動、気泡振れ幅、流量を各々数値化した。
この結果、加速度１．０Ｇ，１．５Ｇ，２．０Ｇ、到達速度１５００（ｍｍ／ｓ）、スキャン幅２２００（ｍｍ）の各条件下で気泡振れ幅２０．０（ｍｍ）流量０．０６３（ｍｌ）の液流動が確認された。
【００３８】
以上よりスキャン幅（走査範囲）が長く、スキャン速度が速いほど圧力変動や気泡の振れ幅が大きくなり、インクが往復移動していることがわかる。また、加速度の大きさについても影響は少ないものの、加速度が大きいほど圧力変動や気泡の振れ幅が大きくなる傾向が一部に見られた。
【符号の説明】
【００３９】
１  インクジェット記録装置  ２  ステージ部  ３  キャリッジ  ４  印刷ユニット  ５ａ，５ｂ  第一紫外線硬化ランプ  ７  印刷カバー  ８  ランプ収納カバー  ９  第二紫外線硬化ランプユニット  １０  カバー本体  １１  開閉部材  １２  電源ボックス  １３  インクカートリッジ  １４  インクチューブ  １４ａ  ニードル部  １５  インクジェットヘッド  １５ａ  レギュレータ  １６  緩衝部  １７  制御部  １７ａ  ＣＰＵ  １７ｂ  ＲＯＭ  １７ｃ  ＲＡＭ  １８  電源  １９  操作キーボード  ２０  インク種ＩＣ  ２１  インク貯留部  ２２  スキャンモータ  ２３  加圧ダンパー  ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ  圧力センサ  ２５  気泡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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