(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波の発信を行う発信部が一方向に沿って複数並べられた発信部群が当該一方向と交差する方向に複数列設けられ、媒体に設けられた複数の無線タグに対して電波を発信する電波発信手段と、
前記一方向と交差する方向において互いに隣接する前記発信部群に含まれる二列の前記発信部のうちの、千鳥状となる関係で配列されている複数の当該発信部から電波を発信させた後、当該二列の当該発信部に含まれる他の発信部から電波を発信させる制御部と、
を備え、
前記電波発信手段に設けられた複数の前記発信部の各々は、前記媒体に設けられた複数の前記無線タグの各々に対峙可能なように設けられ、
前記発信部により発信される電波による、前記無線タグへの情報の書き込み及び／又は当該無線タグからの情報の読み出しが正常になされたか否かを当該無線タグ毎に判断する判断手段と、
前記書き込み及び／又は読み出しが正常になされなかったと前記判断手段により判断された前記無線タグが、当該無線タグへ電波を発信した発信部とは異なる発信部と対峙するように、前記媒体を移動させる移動手段と、
を備える無線タグ処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記他の発信部から電波を発信させる際、千鳥状となる関係で配置されている複数の当該発信部から電波を発信させることを特徴とする請求項１記載の無線タグ処理装置。
【請求項３】
前記媒体を搬送する搬送手段を更に備え、
前記搬送手段は、前記発信部による電波の発信が行われる際、当該発信部と対峙する箇所に前記媒体を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線タグ処理装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記異なる発信部から発信された電波による前記無線タグへの情報の書き込み及び／又は当該無線タグからの情報の読み出しが正常になされたか否かを再度判断することを特徴とする請求項１記載の無線タグ処理装置。
【請求項５】
再度の前記判断にて、前記書き込み及び／又は読み出しが正常になされたと判断された場合に、前記無線タグ処理装置の故障に関する情報を表示し、当該再度の判断にて、当該書き込み及び／又は読み出しが正常になされなかったと判断された場合に、前記無線タグの故障に関する情報を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項４記載の無線タグ処理装置。
【請求項６】
電波の発信を行う発信部が一方向に沿って複数並べられた発信部群が当該一方向と交差する方向に複数列設けられ、媒体に設けられた複数の無線タグに対して電波を発信する電波発信手段と、
複数の前記発信部のうちの一部の発信部から電波を発信させるとともに、当該発信に際し、当該発信部が前記一方向において互いに隣り合わないようにし且つ当該発信部が前記一方向と交差する方向において互いに隣り合わないようにし、当該一部の発信部から電波を発信させた後、他の発信部から電波を発信させるとともに、当該発信に際し、当該発信部が当該一方向において互いに隣り合わないようにし且つ当該発信部が当該一方向と交差する方向において互いに隣り合わないようにする制御部と、
を備え、
前記電波発信手段に設けられた複数の前記発信部の各々は、前記媒体に設けられた複数の前記無線タグの各々に対峙可能なように設けられ、
前記発信部により発信される電波による、前記無線タグへの情報の書き込み及び／又は当該無線タグからの情報の読み出しが正常になされたか否かを当該無線タグ毎に判断する判断手段と、
前記書き込み及び／又は読み出しが正常になされなかったと前記判断手段により判断された前記無線タグが、当該無線タグへ電波を発信した発信部とは異なる発信部と対峙するように、前記媒体を移動させる移動手段と、
を備える無線タグ処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記一部の発信部から電波を発信させる際、互いに隣接する二つの前記発信部群のうちの一方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部と他方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部とが互い違いになるようにし、前記他の発信部から電波を発信させる際、当該一方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部と当該他方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部とが互い違いになるようにすることを特徴とする請求項６記載の無線タグ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の非接触式リーダライタが、２列に並べて搬送される非接触式ＩＣカードの各列に対して千鳥状に配設されている通信媒体処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、記録紙に内蔵されたＩＣタグに情報を書き込む際、第１リーダライタと第３リーダライタとにより互いに隣接しない２つのＩＣタグに同時に書き込み、その後、第２リーダライタと第４リーダライタとにより互いに隣接しない２つのＩＣタグに同時に書き込む情報書き込み装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１６９８７号公報
【特許文献２】特開２００８−２１０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、無線タグに対する処理の処理効率の向上、および、無線タグに対し発信される電波の干渉の抑制を両立可能な無線タグ処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、電波の発信を行う発信部が一方向に沿って複数並べられた発信部群が当該一方向と交差する方向に複数列設けられ、媒体に設けられた複数の無線タグに対して電波を発信する電波発信手段と、前記一方向と交差する方向において互いに隣接する前記発信部群に含まれる二列の前記発信部のうちの、千鳥状となる関係で配列されている複数の当該発信部から電波を発信させた後、当該二列の当該発信部に含まれる他の発信部から電波を発信させる制御部と、を備え、前記電波発信手段に設けられた複数の前記発信部の各々は、前記媒体に設けられた複数の前記無線タグの各々に対峙可能なように設けられ、前記発信部により発信される電波による、前記無線タグへの情報の書き込み及び／又は当該無線タグからの情報の読み出しが正常になされたか否かを当該無線タグ毎に判断する判断手段と、前記書き込み及び／又は読み出しが正常になされなかったと前記判断手段により判断された前記無線タグが、当該無線タグへ電波を発信した発信部とは異なる発信部と対峙するように、前記媒体を移動させる移動手段と、を備える無線タグ処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記制御部は、前記他の発信部から電波を発信させる際、千鳥状となる関係で配置されている複数の当該発信部から電波を発信させることを特徴とする請求項１記載の無線タグ処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記媒体を搬送する搬送手段を更に備え、前記搬送手段は、前記発信部による電波の発信が行われる際、当該発信部と対峙する箇所に前記媒体を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線タグ処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記判断手段は、前記異なる発信部から発信された電波による前記無線タグへの情報の書き込み及び／又は当該無線タグからの情報の読み出しが正常になされたか否かを再度判断することを特徴とする請求項１記載の無線タグ処理装置である。
請求項５に記載の発明は、再度の前記判断にて、前記書き込み及び／又は読み出しが正常になされたと判断された場合に、前記無線タグ処理装置の故障に関する情報を表示し、当該再度の判断にて、当該書き込み及び／又は読み出しが正常になされなかったと判断された場合に、前記無線タグの故障に関する情報を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項４記載の無線タグ処理装置である。
【０００６】
請求項６に記載の発明は、電波の発信を行う発信部が一方向に沿って複数並べられた発信部群が当該一方向と交差する方向に複数列設けられ、媒体に設けられた複数の無線タグに対して電波を発信する電波発信手段と、複数の前記発信部のうちの一部の発信部から電波を発信させるとともに、当該発信に際し、当該発信部が前記一方向において互いに隣り合わないようにし且つ当該発信部が前記一方向と交差する方向において互いに隣り合わないようにし、当該一部の発信部から電波を発信させた後、他の発信部から電波を発信させるとともに、当該発信に際し、当該発信部が当該一方向において互いに隣り合わないようにし且つ当該発信部が当該一方向と交差する方向において互いに隣り合わないようにする制御部と、を備え、前記電波発信手段に設けられた複数の前記発信部の各々は、前記媒体に設けられた複数の前記無線タグの各々に対峙可能なように設けられ、前記発信部により発信される電波による、前記無線タグへの情報の書き込み及び／又は当該無線タグからの情報の読み出しが正常になされたか否かを当該無線タグ毎に判断する判断手段と、前記書き込み及び／又は読み出しが正常になされなかったと前記判断手段により判断された前記無線タグが、当該無線タグへ電波を発信した発信部とは異なる発信部と対峙するように、前記媒体を移動させる移動手段と、を備える無線タグ処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御部は、前記一部の発信部から電波を発信させる際、互いに隣接する二つの前記発信部群のうちの一方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部と他方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部とが互い違いになるようにし、前記他の発信部から電波を発信させる際、当該一方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部と当該他方の発信部群にて電波の発信を行う当該発信部とが互い違いになるようにすることを特徴とする請求項６記載の無線タグ処理装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、無線タグに対する処理の処理効率の向上、および、無線タグに対し発信される電波の干渉の抑制を両立可能な無線タグ処理装置を提供することができ、また、一部の発信部の故障に起因して装置全体が使用できなくなることを防止できる。
請求項２の発明によれば、他の発信部から電波の発信を行う際にも、処理効率を向上させることができ、また、電波の干渉を抑制することができる。
請求項３の発明によれば、媒体を停止させない場合に比べ、無線タグへの情報の書き込みなどがより確実に行われるようになる。
請求項４の発明によれば、判断手段による再度の判断の判断結果を利用することで、無線タグ処理装置および無線タグの何れが故障しているかを判別することができるようになる。
請求項５の発明によれば、無線タグ処理装置の故障に関する情報や無線タグの故障に関する情報をユーザに知らせることができるようになる。
請求項６の発明によれば、無線タグに対する処理の処理効率の向上、および、無線タグに対し発信される電波の干渉の抑制を両立可能な無線タグ処理装置を提供することができ、また、一部の発信部の故障に起因して装置全体が使用できなくなることを防止できる。
請求項７の発明によれば、無線タグに対する処理の処理効率をさらに向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態における処理システムを示した概略構成図である。
【図２】画像形成装置によって画像形成がなされた後のシートを示した図である。
【図３】データサーバに格納される情報例を示した図である。
【図４】リーダ/ライタ装置を説明するための図である。
【図５】リーダ/ライタ装置を説明するための図である。
【図６】第１の抑制ユニットをシートとともに示した斜視図である。
【図７】第１の抑制ユニットをシートとともに示した平面図である。
【図８】第１の抑制ユニットおよび第２の抑制ユニットをベルト部材とともに示した斜視図である。
【図９】第１の抑制ユニット等を拡大して示した図である。
【図１０】リーダ/ライタ装置の動作を示したフローチャートである。
【図１１】識別情報の読み出し処理および詳細情報の書き込み処理を説明するための図である。
【図１２】読み出し処理および書き込み処理の比較例を説明するための図である。
【図１３】読み出し処理および書き込み処理の比較例を説明するための図である。
【図１４】読み出し処理および書き込み処理の比較例を説明するための図である。
【図１５】リーダ/ライタ部が故障した際の処理を示した図である。
【図１６】リーダ/ライタ部が故障した際の処理を示した図である。
【図１７】リーダ/ライタ部が故障した際に実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における処理システムを示した概略構成図である。
同図に示すように本システムでは、複数の無線タグＴ（以下、「タグＴ」と称する。）が埋め込まれたシートＳに対して画像を形成する画像形成装置１、シートＳに埋め込まれたタグＴに対して情報を書き込み（ライト）又はタグＴから情報を読み出す（リード）リーダ/ライタ装置２、タグＴに書き込まれる情報やタグＴから読み出された情報を格納するデータサーバ３が設けられている。また、情報の表示を行う表示パネル４ａを備え、画像形成装置１における画像形成条件や、リーダ/ライタ装置２における各種条件、タグＴに書き込まれる情報などを受け付けるコントローラ４が設けられている。なお、本実施形態におけるコントローラ４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）により構成されている。
【００１０】
本システムでは、まず、工場等から配送されてきたシートＳの表面に対して、画像形成装置１によって画像が形成される。次いで、無線タグ処理装置の一例としてのリーダ/ライタ装置２にて、シートＳに埋め込まれている複数のタグＴの各々から、各タグＴが有する固有の識別情報（識別番号：ユニーク番号（ＵＩＤ）とも称される）（以下、本明細書では「識別情報」と称する）が読み取られるとともに、各タグＴに対して情報の書き込みが行われる。その後、シートＳは、ユーザ等に納品等される。なお、本システム構成は、画像形成装置１とリーダ/ライタ装置２が別装置となっているが、一体型となっていてもよい。
【００１１】
図２は、画像形成装置１によって画像形成がなされた後のシートＳを示している。
同図（ａ）に示すように、媒体の一例としてのシートＳは、矩形状に形成されたベース体Ｂ、および、このベース体Ｂから取り外し可能に設けられ複数のラベルＬ１〜Ｌ８（以下、「ラベルＬ」とも称する）により構成されている。複数のラベルＬ１〜Ｌ８の各々の裏面には接着剤が塗布されており、各ラベルＬは、ベース体Ｂから取り外された後、例えば本（書籍）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disc）に添付される。また、本実施形態における各ラベルＬは、シートＳの長手方向に４列、シートＳの短手方向に２列で配置されている。付言すると、各ラベルＬは、４行×２列で格子状に配置されている。
【００１２】
なお、本実施形態では、画像形成装置１、リーダ/ライタ装置２において、シートＳは、その短手方向に沿って搬送される。付言すると、矩形状に形成され長辺および短辺を有したシートＳは、長辺が先端となった状態で搬送される。この場合、短辺を先端としてシートＳが搬送される形態に比べ、単位時間に搬送可能なシートＳの枚数を増やすことができる。ここで、シートＳの搬送方向との関係でラベルＬを説明すると、本実施形態におけるシートＳには、シート搬送方向下流側に４つのラベルＬ５〜Ｌ８が、シート搬送方向上流側に４つのラベルＬ１〜Ｌ４が設けられている。
【００１３】
また、本実施形態では、各ラベルＬの内部にタグＴ１〜Ｔ８が埋め込まれている。ラベルＬ１を一例に説明すると、同図（ｂ）に示すように、ラベルＬ１の内部にタグＴ１が埋め込まれている。なお、本実施形態におけるタグＴ１は、基本的な回路要素として、アンテナコイルＴａ、共振回路を構成するためのコンデンサ、および情報を記憶するためのＩＣチップＴｃとを備えている。なお、コンデンサは、アンテナコイルＴａに組み込まれる場合があり、また、ＩＣチップＴｃに内蔵される場合がある。
【００１４】
なお、タグＴについては、従来から用いられているものを使用することができ、特に限定されるものではない。なお、タグＴは、他に、ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグ、非接触データキャリア、無線ＩＣタグ、非接触ＩＣ、非接触ＩＣラベル、非接触ＩＣタグ等と称される場合がある。また、本実施形態におけるタグＴは、電池を備えておらず、後述するリーダ/ライタ部からの電波で起電する所謂パッシブ型のものを用いている。但し、パッシブ型に限定されるものではなく、電池を搭載した所謂アクティブ型のタグを用いることもできる。
【００１５】
ここで、画像形成装置１における画像の形成が終了すると、図２（ａ）に示す状態となる。なお、本実施形態では、ラベルＬが図書館で貸し出される本に添付される場合を一例に説明する。画像形成装置１における画像の形成が終了すると、各ラベルＬの表面に、例えば本の収蔵先となる図書館名、バーコード、バーコード情報を数字で示したものが印字される。また、シートＳの短手方向における一側部に、このシートＳを他のシートと識別するためのシート識別用バーコードＢＫが印字される。なお、タグＴの用途は図書館の場合だけに限られない。例えば、レンタル店におけるレンタルＤＶＤやレンタルビデオなどに添付することができる。また、各種工場、各種店舗等において、生産管理、在庫管理などに用いることができる。
【００１６】
ここで、画像形成装置１は、データサーバ３に格納されている情報に基づき、シートＳの表面に画像形成を行う。ここで、図３は、データサーバ３に格納される情報例を示している。データサーバ３には、同図に示すように、例えば、本の収蔵先となる図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６、出版社３７、著者３８等が、互いに関連付けられた状態で格納されている。さらに、本データサーバ３には、画像形成装置１にて画像が形成される際に、各画像の形成位置を示す位置情報（Ｘ，Ｙ）３３が格納されている。なお、各位置情報３３も、図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６、出版社３７、著者３８等に関連付けられている。また、データサーバ３には、リーダ/ライタ装置２にて各タグＴから読み出された識別情報が格納される（符号３２参照）。なお、この識別情報も、図書館名３４、バーコード情報３５等に関連付けられて格納される。
【００１７】
ここで、位置情報３３により特定される各位置の位置関係は、シートＳに配置された各ラベルＬ（各タグＴ）の位置関係に対応（一致）している。具体的には、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）はラベルＬ１に、位置情報（Ｘ１，Ｙ２）はラベルＬ２に、位置情報（Ｘ１，Ｙ３）はラベルＬ３に、位置情報（Ｘ１，Ｙ４）はラベルＬ４に対応している。さらに、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）はラベルＬ５に、位置情報（Ｘ２，Ｙ２）はラベルＬ６に、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）はラベルＬ７に、位置情報（Ｘ２，Ｙ４）はラベルＬ８に対応している。
【００１８】
例えば、位置情報３３が（Ｘ１，Ｙ１）である場合、画像形成装置１はラベルＬ１に対して画像形成を行い、例えば、位置情報３３が（Ｘ２，Ｙ３）である場合、画像形成装置１はラベルＬ７に対して画像形成を行う。なお、この位置情報３３は、例えば、データサーバ３に図書館名３４等の情報が格納される際に、データサーバ３によって自動的に割り振ることができる。また、コントローラ４によって割り振ることもできる。
【００１９】
また、データサーバ３には、シートＳを他のシートＳと識別するためのシート識別番号が格納される（符号３１参照）。本実施形態では、１枚のシートＳに設けられたラベルＬの数８に対応して、８件の情報毎に１つのシート識別番号が生成される。なお、このシート識別番号は、例えば、データサーバ３に図書館名３４等が格納される際に、データサーバ３によって自動的に割り振ることができる。また、コントローラ４によって割り振ることもできる。
【００２０】
ここで画像形成装置１の動作について説明する。
画像形成装置１は、シートＳに画像形成を施す際、データサーバ３から、１シート分の情報を取得する。次いで、これらの情報をもとにシートＳに対して形成する画像を生成する。より詳細には、画像形成装置１は、まず、バーコード情報３５に基づきバーコードを生成するとともに、このバーコードと、バーコード情報３５を数字として可視化したものと、文字列としての図書館名とを、予め設定してある関係で配置した画像を生成し、この画像を位置情報３３に対応した位置に配置する。そして、画像形成装置１は、この処理を８件分行い、全体の画像を生成する。また、画像形成装置１は、シート識別番号３１をもとにシート識別用バーコードＢＫを生成し、シート識別用バーコードＢＫと上記全体の画像とを併せた画像を生成する。
【００２１】
そして、画像形成装置１は、この併せた画像を、予め定められた箇所に位置決めされているシートＳに形成する。この結果、例えば、シートＳのラベルＬ１には、「ＡＡ図書館」という文字列が印字される。また、ラベルＬ１には、図２（ａ）に示すように、「バーコード」、数字として可視化されたバーコード情報「１２３４５６７８９−１」が印字される。また、シートＳの右端（シート搬送方向の一端部）には、シート識別番号「２００７０７０１０００１」（図３参照）がバーコード化されたシート識別用バーコードＢＫが印字される（図２（ａ）参照）。
【００２２】
なお、本実施形態における画像形成装置１は、所謂電子写真方式を採用しており、図示しない露光装置を用い、各色の画像データに基づく静電潜像を例えば各色に対応して設けられた感光体ドラム上に形成する。その後、各色のトナーを用いて静電潜像を現像し、この現像により形成されたトナー像を、シートＳ上に転写する。その後、このトナー像をシートＳに定着させる。これにより、情報が印字されたシートＳが生成される。なお、画像形成装置１には、所謂インクジェット方式や、感熱紙を用いた方式なども採用することができる。
【００２３】
次に、本実施形態では、リーダ/ライタ装置２にて、各タグＴから識別情報が読み出される。また、各タグＴに対して、図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６、出版社３７、著者３８に関する情報が書き込まれる。なお、本明細書においては、各タグＴに書き込まれるこれらの情報を、以下「詳細情報」と称する。
【００２４】
図４、図５は、リーダ/ライタ装置２を説明するための図である。
図４に示すように、本実施形態におけるリーダ/ライタ装置２は、装置本体部４０、装置本体部４０の上部に設けられ装置本体部４０に対して開閉可能に取り付けられた開閉板４１を備えている。また、リーダ/ライタ装置２は、複数枚のシートＳが積載される積載部５０、積載部５０に積載された複数のシートＳから装置本体部４０の内部に向けてシートＳを一枚ずつ送り出す一対の送り出しロール５１が設けられている。
【００２５】
また、送り出しロール５１によって送り出されたシートＳを搬送方向下流側に向けて更に搬送する一対の搬送ロール５２、搬送ロール５２から搬送されてきたシートＳを更に搬送下流方向に向けて搬送する第１のベルトユニット５３および第２のベルトユニット５４、第１のベルトユニット５３および第２のベルトユニット５４によって搬送されてきたシートＳを積載し収容する収容部５７を備えている。さらに、本実施形態におけるリーダ/ライタ装置２は、シートＳに埋め込まれたタグＴから情報を読み出し、および、タグＴに対して情報を書き込む複数のリーダ/ライタ部６１〜６８（図中６１、６８のみ表示）を有している。
【００２６】
また、リーダ/ライタ装置２は、リーダ/ライタ部６１〜６８から発信された電波の干渉を抑制する第１の抑制ユニット７１および第２の抑制ユニット７２を備えている。さらに、リーダ/ライタ装置２には、シートＳの搬送経路に沿って設けられ、シートＳが通過した際に予め定められた出力を行う第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３〜第６のセンサＳ３〜Ｓ６、第７のセンサＳ７が設けられている。
【００２７】
ここで、第１のセンサＳ１は、搬送ロール５２よりもシート搬送方向下流側に配置され、且つ後述するバーコードリーダＢｒによる読み取り位置よりもシート搬送方向上流側に配置されている。また、第２のセンサＳ２は、バーコードリーダＢｒによる読み取り位置よりもシート搬送方向下流側に、且つ第２のベルトユニット５４よりもシート搬送方向上流側に配置されている。第３〜第６のセンサＳ３〜Ｓ６は、第２のセンサＳ２よりもシート搬送方向下流側に且つ第７のセンサＳ７よりもシート搬送方向上流側に配置されている。第７のセンサＳ７は、後述するニップ部Ｎよりもシート搬送方向下流側に配置されている。
【００２８】
さらに、リーダ/ライタ装置２には、第１のセンサＳ１による検知領域よりもシート搬送方向下流側にて、シートＳに形成されたシート識別用バーコードＢＫを読み取るバーコードリーダＢｒが設けられている。また、各部（各装置）の制御を行う制御部９１と、データサーバ３やコントローラ４等との間で情報のやりとりを行う送受信部９２とを備えている。
【００２９】
ここで、搬送手段の一部として機能する第１のベルトユニット５３は、無端状に形成されたベルト部材５３ａと、ベルト部材５３ａを内側から張架する第１〜第４の張架ロール５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅと、ベルト部材５３ａを外側から押圧しベルト部材５３ａに対して張力を付与するテンションロール５３ｆとを備えている。本実施形態では、第１〜第４の張架ロール５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅが互いに離れた状態で配置され、且つ、これら４本の張架ロールが矩形形状（長方形）における各頂点に配置されるように設けられている。
【００３０】
さらに説明すると、第１の張架ロール５３ｂは、シート搬送方向上流側に且つシート搬送経路側に配置され、第２の張架ロール５３ｃは、シート搬送方向上流側に且つシート搬送経路から離れた側に配置されている。また、第３の張架ロール５３ｄは、シート搬送方向下流側に且つシート搬送経路から離れた側に配置され、第４の張架ロール５３ｅは、シート搬送方向下流側に且つシート搬送経路側に配置されている。本実施形態では、各張架ロール５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅがこのように配置される結果、ベルト部材５３ａの内側に、第１の抑制ユニット７１が収容される空間が形成される。
【００３１】
第２のベルトユニット５４は、第１のベルトユニット５３の上方（対向位置）に配置されている。また、第２のベルトユニット５４は、第１のベルトユニット５３に対して押圧配置され、第１のベルトユニット５３との間に、シートＳが上下から挟まれながら搬送されるニップ部Ｎ（図５参照）を形成する。ここで、第２のベルトユニット５４は、無端状に形成されたベルト部材５４ａと、ベルト部材５４ａを内側から張架する第１〜第４の張架ロール５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅとを備えている。なお、本実施形態におけるベルト部材５４ａおよび上記ベルト部材５３ａは、後述するアンテナ６１ａ〜６８ａから発信される電波を遮蔽しない材質（例えば、ゴム部材）で形成されている。
【００３２】
第２のベルトユニット５４においても、第１〜第４の張架ロール５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅは互いに離れた状態で配置され、且つ、これら４本の張架ロールは、矩形形状（長方形）における各頂点に配置されるように設けられている。このため、第２のベルトユニット５４においても、ベルト部材５４ａの内側に、第２の抑制ユニット７２が収容される空間が形成される。また、上記ニップ部Ｎは、ベルト部材５３ａにおける平坦部とベルト部材５４ａにおける平坦部とが接触することにより形成される。このため、ニップ部Ｎにおける搬送路は、平坦状となる。
【００３３】
さらに、第２のベルトユニット５４および第２の抑制ユニット７２は、図５に示すように、開閉板４１の開閉に連動して（随伴して）、第１のベルトユニット５３および第１の抑制ユニット７１から離れるように移動可能に設けられている。このため、シート搬送経路の開放が可能となり、シート搬送経路にてシートＳの詰まり（ジャム）などが発生した際に、詰まったシートＳを簡易に取り除くことができる。
【００３４】
ここで、図６、図７を用いて第１の抑制ユニット７１について説明する。なお、図６は、第１の抑制ユニット７１をシートＳとともに示した斜視図であり、図７は、第１の抑制ユニット７１をシートＳとともに示した平面図である。
【００３５】
図６に示すように、本実施形態における第１の抑制ユニット７１は、シートＳが搬送される側に開口を備えるとともに、箱状（直方体状）に形成されている。また、第１の抑制ユニット７１は、シートＳの搬送経路の一方側に配置されている。さらに、第１の抑制ユニット７１は、シートＳの搬送方向に沿って形成された第１の側壁７１ａと、この第１の側壁７１ａの対向位置に配置された第２の側壁７１ｂと、シートＳの搬送方向に直交する方向に沿って形成された第３の側壁７１ｃと、同じくシートＳの搬送方向に直交する方向に沿って形成された第４の側壁７１ｄと、底部７１ｅとを備えている。
【００３６】
さらに、第１の抑制ユニット７１は、内部空間をシート搬送方向において２つに仕切る第１の仕切部材７１ｋと、シート搬送方向に直交する方向において内部空間を４つに仕切る第２の仕切部材７１ｆ、第３の仕切部材７１ｇ、第４の仕切部材７１ｈを備えている。
この結果、本実施形態における第１の抑制ユニット７１は、シートＳの搬送経路側に設けられた開口を除き閉塞された閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８が格子状に設けられた状態となっている。
【００３７】
なお、本実施形態における閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々は、搬送されてきたシートＳが第１の抑制ユニット７１の対向位置に配置（停止）された際に、シートＳに設けられた各タグＴに対向するように配置されている。また、本実施形態では、閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８のそれぞれに、タグＴに対して情報を書き込み又はタグＴから情報を読み出すリーダ/ライタ部６１〜６８が設けられている。
【００３８】
ここで、電波発信手段の一例としてのリーダ/ライタ部６１〜６８の各々には、従来から用いられているものを使用することができ、特に限定されるものではない。本実施形態におけるリーダ/ライタ部６１〜６８の各々は、発信部の一例としてのアンテナ６１ａ〜６８ａと、アンテナにて受信した信号を復調する不図示の復調回路、送信する情報を変調しアンテナに対して出力する変調回路、復調回路および変調回路を制御する制御部とを備えている。
【００３９】
なお、本実施形態におけるアンテナ６１ａ〜６８ａは、シートＳに埋め込まれた各タグＴの配置関係に対応して（一致させて）設けられており、その配置態様が格子状になっている。また、本実施形態におけるアンテナ６１ａ〜６８ａの各々は、上記位置情報３３により特定される各位置の位置（配置）関係に対応（一致）した関係で配置されている。さらに説明すると、本実施形態は、シートＳの搬送方向と直交する一方向に沿って４個のアンテナが並べられることでアンテナ群（発信部群の一例）が形成されるとともに、このアンテナ群が上記一方向と交差する方向（上記一方向と直交する方向、シートＳの搬送方向）に複数列（本実施形態では２列）設けられた構成となっている。
【００４０】
さらに、本実施形態におけるアンテナ６１ａ〜６８ａの各々は、タグＴ１〜Ｔ８の各々に対して並行して（同時に）情報が書き込めるように、また、タグＴ１〜Ｔ８の各々から並行して（同時に）情報が読み出されるように配置されている。なお、この「並行（同時）」という文言は、アンテナ６１ａ〜６８ａの配置態様を説明するために用いているものであり、実際の書き込みや読み出しは、アンテナ６１ａ〜６８ａを非同時に動作させて各タグＴに対する情報の書き込みを行うなど、並行以外の態様で行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態では、リーダ/ライタ部６１にて読み取られた情報は、上記位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納されるように設定されている。また、リーダ/ライタ部６２にて読み取られた情報は、上記位置情報（Ｘ１，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。同様に、リーダ/ライタ部６３にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納され、リーダ/ライタ部６４にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。
【００４２】
また、リーダ/ライタ部６５にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納され、リーダ/ライタ部６６にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。さらに、リーダ/ライタ部６７にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納され、リーダ/ライタ部６８にて読み取られた情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。
【００４３】
さらに説明すると、例えば、リーダ/ライタ部６１にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。また、例えば、リーダ/ライタ部６７にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。
【００４４】
さらに、本実施形態では、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６１に出力され、位置情報（Ｘ１，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６２に出力されるように設定されている。また、位置情報（Ｘ１，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６３に出力され、位置情報（Ｘ１，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６４に出力される。また、位置情報（Ｘ２，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６５に出力され、位置情報（Ｘ２，Ｙ２）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６６に出力される。さらに、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６７に出力され、位置情報（Ｘ２，Ｙ４）に関連付けられた詳細情報はリーダ/ライタ部６８に出力される。
【００４５】
このため、例えば、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報（図３参照）は、リーダ/ライタ部６１に出力され、例えば、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報は、リーダ/ライタ部６７に出力される。
【００４６】
ここで、第１の抑制ユニット７１、第２の抑制ユニット７２に用いられる材料としては、ステンレス、真鍮、アルミニウム、銅、金などが挙げられる。また、第１の抑制ユニット７１、第２の抑制ユニット７２は、主要部を樹脂材料で形成しておき、この主要部の表面等に、板状や泊状に形成したこれらの材料を添付等することができる。このような構成の場合、第１の抑制ユニット７１および第２の抑制ユニット７２はより軽量となる。
【００４７】
また本実施形態では、上記閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々は、平面視における形状が矩形状となっている。換言すれば、閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々は、開口部における形状が矩形状となっている。さらに説明すると、閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々は、開口部における形状がシート搬送方向に延びるような形状で形成されている。さらに説明すると、閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々は、シート搬送方向に直交する方向における長さＢ（図６参照）よりも、シート搬送方向に沿う方向の長さＡの方が大きく形成されている。
【００４８】
詳細は後述するが、本実施形態では、シートＳは、第１の抑制ユニット７１の対向位置にて停止される。この際、シート搬送方向においてシートＳがずれて停止される場合がある。本実施形態のような形状とすることで、シートＳがずれて停止されたとしても、リーダ/ライタ部６１〜６８による書き込みや読み出しがなされるようになる。
【００４９】
なお、本実施形態では、開口部が、矩形状に形成された例を説明したが、円筒状や楕円状に形成することもできる。なお、楕円状とする場合は、長軸をシートＳの搬送方向に沿うように配置することが望ましい。さらに、本実施形態における閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々は、直方体状となっているが。カップ状、ドーム状、四角錐、三角錐などの形状とすることができる。これらの形状とした場合、開口部から離れるに従い、その外径が小さくなるため装置の小型化を図ることができる。
【００５０】
なお、図６においては、上記第２のセンサＳ２による検知領域Ｓ２ｋ、および、第３〜第６のセンサＳ３〜Ｓ６による検知領域Ｓ３ｋ〜Ｓ６ｋを併せて図示している。第３〜第６のセンサＳ３〜Ｓ６は、シート搬送方向に直交する方向において予め定められた間隔で配置されており、検知結果は、シートＳがスキュー等しているか否かの判断に用いられる。また、第２のセンサＳ２は、第１の抑制ユニット７１よりも上流側に配置されており、この第２のセンサＳ２の検知結果に基づき、シートＳは第１の抑制ユニット７１の対向位置に配置される。
【００５１】
ここで例えば、図７に示すように、Ａ４サイズのシートＳが、第２のセンサＳ２（検知領域はＳ２ｋ）によって検知された場合、予め定められた時間経過後、第１のベルトユニット５３（不図示の駆動モータ）の駆動が停止され、このＡ４サイズのシートＳは、第１の抑制ユニット７１の対向位置に配置される。より詳細には、シートＳは、シートＳにおける各タグＴが閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の各々に対向するように配置される。
【００５２】
図８は、第１の抑制ユニット７１および第２の抑制ユニット７２をベルト部材５３ａとともに示した斜視図である。なお、本図においては、ベルト部材５４ａの図示を省略している。第２の抑制ユニット７２は、内部にリーダ/ライタ部６１〜６８が設けられていない点、および高さ寸法Ｔ（シート搬送方向に直交する方向における長さ）が第１の抑制ユニット７１における高さ寸法Ｓよりも小さい点を除き、第１の抑制ユニット７１と同様に構成されている。そして、このように構成された第２の抑制ユニット７２は、開口部が第１の抑制ユニット７１の開口部に対向するように配置される。また第２の抑制ユニット７２は、自身が有する閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８（不図示）と第１の抑制ユニット７１が有する閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８とが対向するように配置される。
【００５３】
この結果、本実施形態では、第１の抑制ユニット７１における第１の仕切部材７１ｋ、第２の仕切部材７１ｆ、第３の仕切部材７１ｇ、および第４の仕切部材７１ｈ（図６参照）と、第２の抑制ユニット７２における第１の仕切部材７２ｋ（図９（ａ）参照）、不図示の第２の仕切部材、第３の仕切部材、第４の仕切部材とが互いに対向する関係となる。
【００５４】
また、本実施形態におけるベルト部材５３ａ（ベルト部材５４ａも同様）は、図８に示すように、その幅寸法Ｗ２が、シートＳの長手方向における長さＬよりも小さく形成され、シートＳの一部に対して重なるように形成されている。このようにベルト部材５３ａの幅を狭めることで装置全体の軽量化、小型化が図られている。さらに、ベルト部材５３ａの幅寸法Ｗ２は、検知領域Ｓ４ｋ（図７参照）と検知領域Ｓ５ｋとの間をベルト部材５３ａが通過可能な値に設定されている。これにより、第３〜第６のセンサＳ３〜Ｓ６によるシートＳの検知がベルト部材５３ａによって妨げられることが抑制される。
【００５５】
ここで、図９は、第１の抑制ユニット７１等を拡大して示したものである。
同図（ａ）に示すように、本実施形態における各アンテナ６１ａ〜６８ａ（本図では、アンテナ６４ａ、アンテナ６８ａを例示）は、第１の抑制ユニット７１の開口部側における端部（上端部）よりも底部７１ｅ側に配置された状態となっている。換言すれば、各アンテナ６１ａ〜６８ａは、各閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８（本図では、閉塞空間Ｈ４，Ｈ８を例示）の内部に配置された状態となっている。さらに説明すると、各アンテナ６１ａ〜６８ａは、開口部よりもシート搬送経路から離れた側に設けられている。さらに説明すると、アンテナ６４ａとアンテナ６８ａとの間に、アンテナ６４ａ等から発信される電波を遮蔽する第１の仕切部材７１ｋが設けられた状態となっている。
【００５６】
なお、同図（ｂ）に示すように、各アンテナ６１ａ〜６８ａを第１の抑制ユニット７１における端部に揃えて配置することもできる。ただしこの場合、各アンテナ６１ａ〜６８ａから発信された電波が干渉しやすくなり、タグＴ１〜Ｔ８から情報を読み出せなくなるおそれがある。ここで、同図（ａ）に示したように、各アンテナ６１ａ〜６８ａを、第１の抑制ユニット７１の開口側における端部よりも底部７１ｅ側に配置した場合、上記電波の干渉が生じにくくなる。
【００５７】
なお、電波の干渉は、ベルト部材５３ａ、５４ａよりも第１の抑制ユニット７１側においてのみ生じるわけではなく、第１の抑制ユニット７１の対向位置においても生じるおそれがある。このため、本実施形態では、第１の抑制ユニット７１の対向位置に第２の抑制ユニット７２を設ける構成としている。これにより、第１の抑制ユニット７１の対向位置においても電波の干渉が抑制され、第２の抑制ユニット７２が設けられない構成に比べ、タグＴからの情報の読み出し、書き込みがより確実に行われるようになる。
【００５８】
ここで、リーダ/ライタ装置２の動作について説明する。
ここで、図１０は、リーダ/ライタ装置２の動作を示したフローチャートである。
不図示のスタートボタンが押圧されたことを検知した制御部９１は、まず、不図示の駆動モータを回転駆動させることで、送り出しロール５１、搬送ロール５２、第４の張架ロール５３ｅを回転駆動させ、積載部５０に積載されたシートＳの搬送を開始する。（ステップ１０１）。なお、制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御用のプログラム等が格納される不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＣＰＵの作業用のメモリである不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）によって実現されている。
【００５９】
次いで、制御部９１は、第１のセンサＳ１にてシートＳが検知されると、シートＳに印刷されたシート識別用バーコードＢＫをバーコードリーダＢｒに読み取らせ、シート識別番号を取得する（ステップ１０２）。次いで、制御部９１は、シートＳの搬送状態を把握し、シートＳの搬送に異常があるか否かを判断する（ステップ１０３）。具体的には、制御部９１は、第３〜第６のセンサＳ３〜Ｓ６による検知結果に基づき、スキュー（搬送方向に対するシートＳの傾き）などのシートＳの搬送異常があるか否かを判断する。
【００６０】
制御部９１は、ステップ１０３にて搬送異常があると判断した場合、駆動モータの回転駆動を停止し、シートＳの搬送を停止する（ステップ１１１）。なお、このシートＳの搬送停止に関する情報はコントローラ４に出力され、コントローラ４が表示パネル４ａ上にエラー表示を行い（ステップ１１２）、処理を終了する。なお、エラー表示については、リーダ/ライタ装置２に表示パネルを設け、この表示パネルに表示することもできる。
【００６１】
一方、制御部９１は、ステップ１０３にて搬送異常があると判断しなかった場合、駆動モータの回転駆動を停止し、シートＳの搬送を停止する（ステップ１０４）。なお、この停止処理は、第２のセンサＳ２にてシートＳが検知されてから予め定められた時間経過後に実行される。この結果、シートＳは、第１の抑制ユニット７１と第２の抑制ユニット７２との間の予め定められた箇所にて停止される。詳細には、シートＳは、各タグＴ１〜Ｔ８が各閉塞空間Ｈ１〜Ｈ８の対向位置に配置されるように停止される。
【００６２】
次いで、制御部９１は、リーダ/ライタ部６１〜６８を介し、各ラベルＬ１〜Ｌ８に埋め込まれたタグＴ１〜Ｔ８から識別情報を読み出す（ステップ１０５）。その後、制御部９１は、送受信部９２（図４参照）を介し、ステップ１０５にて読み出した各識別情報をデータサーバ３に出力する（ステップ１０６）。これにより識別情報がデータサーバ３に格納される。
【００６３】
なお、上述のとおり、例えば、リーダ/ライタ部６１にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。また、例えば、リーダ/ライタ部６７にてタグＴから識別情報が読み出された場合、この読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。
【００６４】
また、制御部９１は、ステップ１０３にて搬送異常があると判断しなかった場合、上記ステップ１０４〜１０６の動作と並行して、下記の動作を行う。まず、制御部９１は、送受信部９２を介し、ステップ１０２にて取得したシート識別番号をデータサーバ３に送信する（ステップ１０９）。これにより、データサーバ３から、シート識別番号に応じた８件分の詳細情報が送信され、送信されてきたこの詳細情報が送受信部９２にて受信される（ステップ１１０）。
【００６５】
その後、送受信部９２にて受信された８件分の詳細情報が、各リーダ/ライタ部６１〜６８に対し出力される。具体的に説明すると、例えば位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報は、リーダ/ライタ部６１に出力され、例えば、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられている図書館名３４、バーコード情報３５、本のタイトル３６等の詳細情報は、リーダ/ライタ部６７に出力される。
【００６６】
次いで、各リーダ/ライタ部６１〜６８が、各ラベルＬ１〜Ｌ８に埋め込まれた各タグＴ１〜Ｔ８に対して、受信した詳細情報の書き込みを実行する（ステップ１０７）。その後、制御部９１が、駆動モータの回転駆動を再開することでシートＳの搬送を再開し、シートＳを機外に排出し（ステップ１０８）、処理を終了する。
【００６７】
本実施形態では、ステップ１０８の処理が終了した後、各タグＴに対し詳細情報が書き込まれた状態となる。また、データサーバ３には、詳細情報と、この詳細情報が書き込まれたタグＴの識別情報とが互いに関連付けられて格納された状態となる。このため、各ラベルＬを貸し出される本に添付するとともに、データサーバ３内の情報を図書館等における管理端末に移せば、ＲＦＩＤを用いた管理システムを構築することができる。この結果、従来のバーコード等による処理に比べ、貸し出し処理、返却処理などの処理をスムーズに行うことができるようになる。なお、本実施形態では、データサーバ３の情報を管理端末に移す例を説明したが、図書館における端末からデータサーバ３にアクセスする構成を採用することもできる。また、データサーバ３自体を図書館に移すことも可能である。
【００６８】
ここで上記ステップ１０５にて実行される識別情報の読み出し処理、および、ステップ１０７にて実行される詳細情報の書き込み処理についてさらに詳細に説明する。
図１１は、識別情報の読み出し処理および詳細情報の書き込み処理を説明するための図である。本実施形態においては、上記にて説明したように、また、図１１（ａ）に示すように、第１の抑制ユニット７１に向けてシートＳが搬送される。その後、同図（ｂ）に示すように、また、上記にて説明したように、シートＳに設けられたタグＴ１〜Ｔ８の各々と、第１の抑制ユニット７１に設けられたリーダ/ライタ部６１〜６８の各々とが対向するように、シートＳの搬送が停止される。なお、同図（ｂ）では、図を見やすくするため、シートＳに設けられたタグＴ１〜Ｔ８の図示を省略している。
【００６９】
その後、本実施形態では、同図（ｂ）の太い破線で示すように、８つ設けられたリーダ/ライタ部６１〜６８のうちの４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７を動作させ、タグＴ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７からまず識別情報を読み出す。次いで、再び、４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７を動作させ、タグＴ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７に対して詳細情報を書き込む。
【００７０】
付言すると、本実施形態では、４行×２列で格子状に配置された８つのリーダ/ライタ部６１〜６８のうちの、千鳥状に配置された（互い違いに配置された）４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７をまず動作させて、千鳥状に配置されている４つのタグＴ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７から識別情報を読み出し、次いで、この４つのタグＴ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７に対して、詳細情報を書き込む。付言すると、本実施形態では、リーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７を動作させることで、電波が発信されるアンテナがシートＳの搬送方向と直交する方向おいて互いに隣り合わないようにし、また、電波が発信されるアンテナがシートＳの搬送方向において互いに隣り合わないようにしている。
【００７１】
その後、本実施形態では、同図（ｃ）の太い破線で示すように、上記４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７とは異なる４つのリーダ/ライタ部６１，６３，６６，６８を動作させ、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８から識別情報を読み出す。次いで、再び、リーダ/ライタ部６１，６３，６６，６８を動作させ、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８に対して詳細情報を書き込む。付言すると、この場合も、８つのリーダ/ライタ部６１〜６８のうちの、千鳥状に配置されている４つのリーダ/ライタ部６１，６３，６６，６８を動作させ、４つのタグＴ１，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８の各々から識別情報を読み出す。次いで、この４つのタグＴ１，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８へ詳細情報を書き込む。さらに説明すると、この場合も、電波が発信されるアンテナがシートＳの搬送方向と直交する方向おいて互いに隣り合わないようにし、また、電波が発信されるアンテナがシートＳの搬送方向において互いに隣り合わないようにしている。
【００７２】
ここで本実施形態における構成では、第１の抑制ユニット７１等が設けられているが、電波の強度や第１の抑制ユニット７１と第２の抑制ユニット７２の隙間量などによっては、各アンテナ６１ａ〜６８ａから発信された電波が干渉し、タグＴ１〜Ｔ８から識別情報を読み出せなくなったり、タグＴ１〜Ｔ８への詳細情報の書き込みができなくなったりするおそれがある。このため、本実施形態では、８つのリーダ/ライタ部６１〜６８を同時に動作させるのではなく、千鳥状に配置されている（互い違いに配置されている）４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７をまず動作させ、次いで、同じく千鳥状に配置されている４つのリーダ/ライタ部６１，６３，６６，６８を動作させるようにしている。
【００７３】
ここで例えば８つのリーダ/ライタ部６１〜６８を同時に動作させて読み出しおよび書き込みを行う場合、格子状に配置された８つのリーダ/ライタ部６１〜６８のうちの、列方向又は行方向において互いに隣接する２つのリーダ/ライタ部からの電波が干渉しやすくなる。本実施形態のように千鳥状に配置されたリーダ/ライタ部を動作させる場合は、電波を発信するリーダ/ライタ部同士の間隔が拡がり、電波の干渉が生じにくくなる。また本実施形態における構成では、後述するように、電波の発信回数が抑えられ生産性の低下も抑制される。
【００７４】
なお、８つのリーダ/ライタ部６１〜６８を同時に動作させて読み出しおよび書き込みができない場合に限り、上記のように、千鳥状に配置されている４つのリーダ/ライタ部を動作させる処理とすることもできる。電波の出力強度などによっては電波の干渉が生じず、８つのリーダ/ライタ部６１〜６８を同時に動作させることができる場合があり、このような場合に一律に４つのリーダ/ライタ部を用いる処理を行うと生産性が低下してしまう。このため、上記のとおり、８つのリーダ/ライタ部６１〜６８を同時に動作させて読み出しおよび書き込みができない場合に、千鳥状に配置されている４つのリーダ/ライタ部を動作させる処理とすることもできる。なお読み出しが正常に出来たか否かの判断の手法、および、書き込みが正常に出来たか否かの判断の手法については後述する。
【００７５】
また、タグＴ１〜Ｔ８の各々に書き込まれる８つの詳細情報を、情報量の大小を基準に２つの群（グループ）に分け、情報量が少ない方の群に含まれる４つの詳細情報を、上記４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７をまず動作させて、タグＴ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７に対して書き込み、次いで、情報量が大きい方の群に含まれる４つの詳細情報を、上記４つのリーダ/ライタ部６１，６３，６６，６８を動作させて、タグＴ１，Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８に対して書き込む処理を行うこともできる。ここでこの場合、１回目に書き込みを行う上記４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７の動作時間を短いものとすることができ、全体の生産性が向上する。
【００７６】
付言すると、この場合、情報量が少ない方の群に含まれる４つの詳細情報を書き込む際の上記４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７の動作時間は、情報量が４番目に少ない詳細情報を書き込むのに要する時間となる。ここで、上記のように２つの群に分けない場合は、１回目に書き込みを行う４つのリーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７にて、例えば情報量が２番目に多い詳細情報が書き込まれる場合が生じうる。そしてこの場合、リーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７の動作時間が、この情報量が多い詳細情報を書き込むのに要する時間となり、上記４番目に少ない詳細情報を書き込む場合に比べ、リーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７の動作時間が長くなる。そしてこの場合、全体の生産性が低下する。
【００７７】
なお、８つの詳細情報を２つの群に分ける処理は、例えば、データサーバ３により行われる。また上記では、情報量が少ない方の群に含まれる４つの詳細情報が、情報量が多い方の群に含まれる４つの詳細情報よりも先に書き込まれる場合を例示したが、情報量が少ない方の群に含まれる４つの詳細情報を、情報量が多い方の群に含まれる４つの詳細情報よりも後に書き込むこともできる。
【００７８】
また、上記では、リーダ/ライタ部６１〜６８が４行２列で配置された場合を説明したが、リーダ/ライタ部は、例えば２行４列や、２行２列、４行４列などで配置することもできる。そしてこのような場合であっても、上記のように千鳥状に配置されたリーダ/ライタ部を２回に分けて動作させることで、全てのタグＴへの処理が可能となる。
【００７９】
図１２〜図１４は、読み出し処理および書き込み処理の比較例を説明するための図である。
例えば、図１２（ａ）に示すように、４つのリーダ/ライタ部６１〜６４をシートＳの搬送方向と直交する方向に並べて設けた構成とすることもできる。そして、例えば、４つのリーダ/ライタ部６１〜６４を一つずつ動作させることで、読み出し処理および書き込み処理を行うことができる。
【００８０】
具体的に説明すると、まず、リーダ/ライタ部６１〜６４と、シートＳのタグＴ５〜Ｔ８とが対向するように、搬送したシートＳを一旦停止させる。その後、図１４（ｂ）にも示すように、リーダ/ライタ部６１〜６４を順次動作させ、タグＴ５〜Ｔ８の各々に対し、順番に、読み出し処理および書き込み処理を行っていく。次いで、シートＳの搬送を再度行うとともに（図１４（ｂ）の符号１４Ａ参照）、リーダ/ライタ部６１〜６４と、シートＳのタグＴ１〜Ｔ４とが対向するように、搬送したシートＳを停止させる。その後、図１４（ｂ）にも示すように、リーダ/ライタ部６１〜６４を順次動作させ、タグＴ１〜Ｔ４の各々に対し、順番に、読み出し処理および書き込み処理を行っていく。
【００８１】
図１２（ａ）および１４（ｂ）にて示す比較例では、リーダ/ライタ部６１〜６４を一つずつ動作させていくため、電波の干渉が確実に防止される。その一方で、リーダ/ライタ部６１〜６４の動作を合計で８回（読み出し処理が８回、書き込み処理が８回）行う必要が生じてしまう。またこの比較例では、符号１４Ａを用いて示したとおり、シートＳの搬送が一回必要となる。
【００８２】
その一方で、本実施形態における処理では、図１４（ａ）に示すように、また、上記にて説明したように、リーダ/ライタ部６１〜６８の動作が２回で済む（読み出し処理が２回、書き込み処理が２回）。また本実施形態における処理では、リーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７による処理が終了した後、シートＳを搬送せずに、リーダ/ライタ部６１，６３，６６，６８による処理が行われる。このため、本実施形態における構成では、図１２（ａ）にて示した比較例に比べ、読み出し処理および書き込み処理が短い時間で行われるようになる。また本実施形態における処理では、シートＳの搬送を途中で行わずに、タグＴ１〜Ｔ８の８つのタグＴに対する書き込み処理等が行われる。このため本実施形態の構成の場合、上記の比較例に比べ、搬送系の駆動回数が減り装置の寿命が延びるようになる。
【００８３】
なお図１２（ａ）にて示した比較例では、上記のとおり、４つのリーダ/ライタ部６１〜６４を一つずつ動作させていったが、このような態様以外に、例えば図１４（ｃ）に示すように、リーダ/ライタ部を一つおきに且つ２つのリーダ/ライタ部を同時に動作させることもできる。具体的には、図１４（ｃ）に示すように、リーダ/ライタ部６１およびリーダ/ライタ部６３をまず動作させ、次いで、リーダ/ライタ部６２およびリーダ/ライタ部６４を動作させる。これによりタグＴ５〜Ｔ８からの識別情報の読み出し、および、タグＴ５〜Ｔ８への詳細情報の書き込みが行われる。次いで、符号１４Ｂに示すようにシートＳの搬送が行われる。
【００８４】
その後、上記と同様、リーダ/ライタ部６１およびリーダ/ライタ部６３を動作させ、次いで、リーダ/ライタ部６２およびリーダ/ライタ部６４を動作させる。これによりタグＴ１〜Ｔ４からの識別情報の読み出しおよびタグＴ１〜Ｔ４への詳細情報の書き込みが行われる。本比較例における処理では、リーダ/ライタ部６１〜６４を一つずつ動作させる上記の比較例に比べ、リーダ/ライタ部６１〜６４の動作回数は減る。しかしながら、本実施形態の構成に比べると、リーダ/ライタ部６１〜６４の動作回数は多くなる。
【００８５】
他の比較例を説明する。
図１２（ｂ）に示すように、８つのリーダ/ライタ部６１〜６８を設ける構成とすることもできる。即ち本実施形態と同様に、８つのリーダ/ライタ部６１〜６８を設ける構成とすることができる。そして、タグＴ１〜Ｔ８からの読み出し処理および書き込み処理については、上記にて説明した比較例と同様、リーダ/ライタ部６１〜６８を一つずつ動作させることで行うことができる。ここで、この比較例では、８つのタグＴ１〜Ｔ８に対応して８つのリーダ/ライタ部６１〜６８が設けられているため、シートＳの搬送を行わずに８つのタグＴ１〜Ｔ８に対する処理を行うことができるが、上記と同様、リーダ/ライタ部６１〜６４の動作を合計で８回（読み出しが８回、書き込みが８回）行う必要がある。
【００８６】
また、図１２（ｂ）に示す比較例では、上記と同様、リーダ/ライタ部を一つおきに且つ２つのリーダ/ライタ部を同時に動作させることもできる。具体的には、リーダ/ライタ部６１およびリーダ/ライタ部６３をまず動作させ、次いで、リーダ/ライタ部６２およびリーダ/ライタ部６４を動作させる。これによりタグＴ１〜Ｔ４に対する処理が行われる。その後、リーダ/ライタ部６５およびリーダ/ライタ部６７を動作させ、次いで、リーダ/ライタ部６６およびリーダ/ライタ部６８を動作させる。これによりタグＴ５〜Ｔ８に対する処理が行われる。ここでこの比較例では、リーダ/ライタ部６１〜６８の動作を合計で４回（読み出しが４回、書き込みが４回）行う必要がある。
【００８７】
他の比較例をさらに説明する。
図１３に示す比較例では、上記８つのリーダ/ライタ部６１〜６８のうちの４つのリーダ/ライタ部が省略され、千鳥状に配置された４つのリーダ/ライタ部６２,６４,６５,６７が設けられた構成となっている。この構成では、まず、タグＴ６とリーダ/ライタ部６２とが対向するように、また、タグＴ８とリーダ/ライタ部６４とが対向するように、搬送したシートＳを停止させる。その後、図１４（ｄ）に示すように、リーダ/ライタ部６２およびリーダ/ライタ部６４を動作させる。これによりタグＴ６，Ｔ８に対する処理が行われる。
【００８８】
次いで、図１４（ｄ）の符号１４Ｃに示すように、シートＳの搬送を行うとともに、リーダ/ライタ部６２,６４,６５,６７と、タグＴ２,Ｔ４,Ｔ５,Ｔ７とが対向するように、シートＳを停止させる。次いで、リーダ/ライタ部６２,６４,６５,６７を動作させる。これにより、タグＴ２,Ｔ４,Ｔ５,Ｔ７に対する処理が行われる。その後、符号１４Ｄに示すように、シートＳの搬送を再度行うとともに、リーダ/ライタ部６５，６７と、タグＴ１，Ｔ３とが対向するようにシートＳを停止させる。
【００８９】
次いで、リーダ/ライタ部６５，６７を動作させる。これにより、タグＴ１，Ｔ３に対する処理が行われる。ここでこの比較例では、４つのリーダ/ライタ部６２,６４,６５,６７が千鳥状に配置されているため、電波の干渉が生じにくくなっているが、図１４（ｄ）に示すように、読み出し処理および書き込み処理を３回行う必要が生じ、またシートＳの搬送を２回行う必要が生じる。
【００９０】
ところで、８つ設けられたリーダ/ライタ部６１〜６８の何れかが故障する場合がある。このような場合、本実施形態では以下のような処理を行う。
図１５および図１６は、リーダ/ライタ部が故障した際の処理を示した図である。なお図１５では、リーダ/ライタ部６１が故障した際の処理例を示し、図１６では、リーダ/ライタ部６７が故障した際の処理例を示している。
【００９１】
本実施形態では、上記にて説明したように、また、図１５（ａ）に示すように、リーダ/ライタ部６１〜６８に向けて上流側からシートＳが搬送されてくる。その後、同図（ｂ）に示すように、リーダ/ライタ部６１〜６８とタグＴ１〜Ｔ８とが対向するようにシートＳの搬送が停止される。その後、リーダ/ライタ部６１を除いた、リーダ/ライタ部６２〜６８が動作する（図中、太い破線参照）。詳細には、リーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７の４つのリーダ/ライタ部が動作し、次いで、リーダ/ライタ部６３，６６，６８の３つのリーダ/ライタ部が動作する。
【００９２】
ここで本例では、リーダ/ライタ部６１が動作しないため、タグＴ１に対する処理ができなくなっている。このような場合、本実施形態では、図１５（ｃ）に示すように、シートＳを下流側へ搬送し、タグＴ１と、リーダ/ライタ部６５とを対向させる。次いで、リーダ/ライタ部６５が動作し、タグＴ１に対する読み出し処理および書き込み処理が行われる。この結果、本実施形態では、リーダ/ライタ部６１が故障していても、タグＴ１に対する処理が行われるようになる。なお、このように、リーダ/ライタ部６５によってタグＴ１に対する処理が行われる場合、リーダ/ライタ部６５により読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）（図３参照）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。また、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に関連付けられた詳細情報がリーダ/ライタ部６５に対して出力される。
【００９３】
また、図１６（ａ）に示すように、リーダ/ライタ部６７が故障し、タグＴ７に対する読み出し処理および書き込み処理ができない場合には、図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように、シートＳを上流側へ搬送し、タグＴ７と、リーダ/ライタ部６３とを対向させる。次いで、リーダ/ライタ部６３が動作し、タグＴ７に対する読み出し処理および書き込み処理が行われる。この結果、リーダ/ライタ部６７が故障していても、タグＴ７に対する処理が行われるようになる。なおこの場合、リーダ/ライタ部６３により読み出された識別情報は、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）（図３参照）に関連付けられた詳細情報に関連付けられてデータサーバ３に格納される。また、位置情報（Ｘ２，Ｙ３）に関連付けられた詳細情報がリーダ/ライタ部６３に対して出力される。
【００９４】
図１７は、リーダ/ライタ部が故障した際に実行される処理を説明するためのフローチャートである。
まず、本実施形態では、上記にて説明したように、リーダ/ライタ部６１〜６８と、シートＳのタグＴ１〜Ｔ８とが対向するように、上流側から搬送されてきたシートＳが予め定められた箇所にて停止される。次いで、タグＴ１〜Ｔ８からの識別情報の読み出し、および、タグＴ１〜Ｔ８に対する詳細情報の書き込みが行われる（ステップ２０１）。なおこの読み出し処理および書き込み処理に際しては、上記にて説明したように、まず、リーダ/ライタ部６２，６４，６５，６７が動作し、次いで、リーダ/ライタ部６１，６３，６６，６８が動作する。
【００９５】
次いで、判断手段の一例としての制御部９１が、タグＴ１〜Ｔ８からの識別情報の読み出しおよびタグＴ１〜Ｔ８への詳細情報の書き込みが正常にできたか否かを判断する（ステップ２０２）。ここで、識別情報の読み出しができたか否かは、例えば、得られた情報の情報量が予め定められた情報量よりも多いか否かで判断することができる。ここで識別情報は、一定の情報量を有しており、得られた情報の情報量が予め定められた量よりも小さい場合、識別情報が取得できていないと考えることできる。また、詳細情報の書き込みができたか否かは、タグＴ１〜Ｔ８から情報を読み出し、読み出したこの情報と、タグＴ１〜Ｔ８への書き込み処理を行った情報とが一致するか否かで判断することができる。
【００９６】
ここで、ステップ２０２にて、識別情報の読み出しおよび詳細情報の書き込みが正常にできたと判断された場合、そのまま処理を終了する（ステップ２０３）。一方、ステップ２０２にて、識別情報の読み出しおよび詳細情報の書き込みができたと判断されなかった場合は、異常箇所が一つであるか否かを判断する（ステップ２０４）。そして、異常箇所が一つであると判断されなかった場合、即ち、異常箇所が複数ある場合は、表示パネル４ａ（図１参照）にてエラー表示を行い、そのまま処理を終了する（ステップ２０５）。なお本実施形態では、表示パネル４ａにて表示を行う場合を例示したが、リーダ/ライタ装置２に表示パネルを設け、リーダ/ライタ装置２にてエラー表示を行うこともできる。
【００９７】
一方、異常箇所が一つである場合、異常がタグＴ５〜Ｔ８にて起きたか否かが判断される（ステップ２０６）。付言すると、異常が、シートＳのうちの搬送方向下流側に設けられた４つのタグＴ５〜Ｔ８にて起きているか否かが判断される。そして、４つのタグＴ５〜Ｔ８の何れかで異常が起きていると判断された場合、移動手段の一部として機能する制御部９１がシートＳを搬送方向上流側へ搬送（移動）し（ステップ２０７）、タグＴ５〜Ｔ８と、リーダ/ライタ部６１〜６４とを対向（対峙）させる。なお本実施形態では、上流側へ搬送されるこのシートＳと、このシートＳよりも上流側にて待機している他のシートＳとの間に間隙が形成されており、上流側へ搬送されるシートＳとこの他のシートＳとが干渉しないようになっている。
【００９８】
一方で、４つのタグＴ５〜Ｔ８の何れかで異常が起きていると判断されなかった場合、即ち、シートＳのうちの搬送方向上流側に設けられた４つのタグＴ１〜Ｔ４にて異常が起きている場合、シートＳを搬送方向下流側へ搬送し（ステップ２０８）、タグＴ１〜Ｔ４と、リーダ/ライタ部６５〜６８とを対向させる。その後、異常が起きているタグＴからの識別情報の読み出しおよびこのタグＴへの詳細情報の書き込みを行う（ステップ２０９）。次いで、読み出し処理および書き込み処理が正常にできたか否かを再度判断する（ステップ２１０）。
【００９９】
なお識別情報の読み出しが正常にできたか否かは、上記と同様、例えば、得られた情報の情報量が予め定められた情報量よりも多いか否かで判断することができる。また、詳細情報の書き込みが正常にできたか否かの判断は、上記と同様、タグＴから読み出した情報と、タグＴへの書き込みを行った情報とが一致するか否かで判断することができる。そして、ステップ２１０にて、読み出し処理および書き込み処理ができたと判断された場合、表示手段の一部としても機能する制御部９１が、装置の処理能力が低下している旨のメッセージを表示パネル４ａに表示し（ステップ２１１）、処理を終了する。
【０１００】
一回目の処理を行ったリーダ/ライタ部とは異なるリーダ/ライタ部にて読み出し処理等ができた場合、一回目の処理を行ったリーダ/ライタ部が故障している可能性が高くなる。このため本実施形態では、ステップ２１０にて、読み出し処理および書き込み処理ができたと判断された場合、装置の処理能力が低下している旨のメッセージを表示するようにしている。なお、装置の一部が故障している旨のメッセージを表示することもできる。付言すると、このステップ２１１では、装置の故障に関する情報を表示する。
【０１０１】
一方、ステップ２１０にて、読み出し処理および書き込み処理ができたと判断されなかった場合、タグＴの故障に関する情報を表示する（ステップ２１２）。より具体的には、例えば、シートＳに不良が発生している旨を表示パネル４ａに表示するとともに、新たなシートＳを用いての、再度の読み出し処理および書き込み処理が必要である旨の表示を行う。ステップ２１０でも、読み出し処理および書き込み処理ができないと判断された場合、リーダ/ライタ部６１〜６８側ではなくタグＴ側にて故障が生じていると考えられるためである。なお、表示パネル４ａには、例えば、８つのタグＴ１〜Ｔ８のうちの７つのタグＴは正常であり、７つのタグＴは使用可能である旨のメッセージを表示することもできる。
【符号の説明】
【０１０２】
２…リーダ/ライタ装置、５３…第１のベルトユニット、６１〜６８…リーダ/ライタ部、６１ａ〜６８ａ…アンテナ、９１…制御部、Ｓ…シート、Ｔ１〜Ｔ８…タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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