(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎを３以上の自然数として軸倍角がｎＸのＶＲ型レゾルバであって、
内側に複数の突極を備えたステータコアと、
前記ステータコアの内側で回転可能なロータコアと、
前記ロータコアの軸方向から見た等角な位置に設けられたｎ−１個のラジアル方向に突出した磁極および前記ｎ−１個の磁極に比較してラジアル方向の高さが低い１個の磁極と、
前記複数の突極の少なくとも一部にｓｉｎ検出巻線が巻回されることで構成された複数のｓｉｎ検出巻線巻回部と、
前記複数の突極の少なくとも一部にｃｏｓ検出巻線が巻回されることで構成された複数のｃｏｓ検出巻線巻回部と、
前記複数のｓｉｎ検出巻線巻回部の隣接する２つを繋ぐ配線の部分または前記複数のｃｏｓ検出巻線巻回部の隣接する２つを繋ぐ配線の部分から引き出されたゼロ点検出端子と
を備え、
前記ゼロ点検出端子と前記ｓｉｎ検出巻線または前記ｃｏｓ検出巻線の端部との間に前記ロータコアの１回転に対応した周期性を有する電圧波形が現れることを特徴とするＶＲ型レゾルバ。
【請求項２】
前記電圧波形は、波高値が揃わないｎ周期分の電圧波形により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＶＲ型レゾルバ。
【請求項３】
前記ゼロ点検出端子に現れる電圧波形に基づき、前記ロータコアの絶対角の算出が行われることを特徴とする請求項１または２に記載のＶＲ型レゾルバ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＶＲ型レゾルバと、
前記ｓｉｎ検出巻線から得られるｓｉｎ検出信号、前記ｃｏｓ検出巻線から得られるｃｏｓ検出信号、および前記ゼロ点検出端子から得られるゼロ点検出信号に基づき前記ロータコアの絶対角を算出する算出部と
を備えることを特徴とする角度検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゼロ点検出が可能な軸倍角が３Ｘ以上のＶＲ型レゾルバおよび角度検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＶＲ型レゾルバでは、軸倍角が任意のｎＸの場合、ロータが１回転する間にｎ回同じ検出信号が繰り返し出力される。したがって、このｎ回繰り返される検出信号だけからでは、ゼロ点(例えば角度０°の点)を検出することができない。このゼロ点を検出する方法として、ロータに凹部を設け、更にゼロ点を検出する巻線を設けた構成が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６１９４３号公報
【特許文献２】特開２０００−２５８１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２に記載された構成では、検出精度はあまりよくない。また、別に巻線を設けなくてはならず、構造が複雑となる。これは低コストおよび小型を追求する場合に問題となる。このような背景において、本発明は、軸倍角が３Ｘ以上のＶＲ型レゾルバにおいて、角度検出の精度が高く、ゼロ点を検出することが可能で、更にゼロ点検出用の巻線を別途用意しなくてよい構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ｎを３以上の自然数として軸倍角がｎＸのＶＲ型レゾルバであって、内側に複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアの内側で回転可能なロータコアと、前記ロータコアの軸方向から見た等角な位置に設けられたｎ−１個のラジアル方向に突出した磁極および前記ｎ−１個の磁極に比較してラジアル方向の高さが低い１個の磁極と、前記複数の突極の少なくとも一部にｓｉｎ検出巻線が巻回されることで構成された複数のｓｉｎ検出巻線巻回部と、前記複数の突極の少なくとも一部にｃｏｓ検出巻線が巻回されることで構成された複数のｃｏｓ検出巻線巻回部と、前記複数のｓｉｎ検出巻線巻回部の隣接する２つを繋ぐ配線の部分または前記複数のｃｏｓ検出巻線巻回部の隣接する２つを繋ぐ配線の部分から引き出されたゼロ点検出端子とを備え、前記ゼロ点検出端子と前記ｓｉｎ検出巻線または前記ｃｏｓ検出巻線の端部との間に前記ロータコアの１回転に対応した周期性を有する電圧波形が現れることを特徴とするＶＲ型レゾルバである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電圧波形は、波高値が揃わないｎ周期分の電圧波形により構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ゼロ点検出端子に現れる電圧波形に基づき、前記ロータコアの絶対角の算出が行われることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＶＲ型レゾルバと、前記ｓｉｎ検出巻線から得られるｓｉｎ検出信号、前記ｃｏｓ検出巻線から得られるｃｏｓ検出信号、および前記ゼロ点検出端子から得られるゼロ点検出信号に基づき前記ロータコアの絶対角を算出する算出部とを備えることを特徴とする角度検出システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸倍角が３Ｘ以上のＶＲ型レゾルバにおいて、角度検出の精度が高く、ゼロ点を検出することが可能で、更にゼロ点検出用の巻線を別途用意しなくてよい構成が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の概念図である。
【図２】実施形態のロータコアの斜視図である。
【図３】ｓｉｎ検出巻線とｃｏｓ検出巻線の結線図である。
【図４】実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】ゼロ点検出端子の出力波形の波形図である。
【図６】ロータコアの他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（構成）
図１には、実施形態であるＶＲ型レゾルバ１００の内部構造を正面から見た状態が概念的に示されている。ＶＲ型レゾルバ１００は、軸倍角が３Ｘであり、軟磁性材料により構成されたステータコア１０１を備えている。ステータコア１０１は、略円筒形状の通常のＶＲ型レゾルバと同じ構造を有している。この例において、ステータコア１０１は、珪素鋼板の薄板を図示する形状に打抜き加工したものを複数積層することで構成されている。ステータコア１０１の内側には、ステータコア１０１に対して相対的に回転可能なロータコア１０４が収められている。
【００１２】
ステータコア１０１の内周には、ロータコア１０４の回転中心に向けて延在した８個の突極１０２が設けられている。８個の突極１０２は、軸方向から見て等角な位置に配置されている。各突極１０２には、後述する巻線が巻かれ、その先端部分はロータコア１０４に対向した突極面１０３とされている。突極１０２の構造自体は、通常のＶＲ型レゾルバと同じである。
【００１３】
図１には、符号１０２によって総称されている８個の突極１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇ，１０２ｈが示されている。以下、突極１０２への巻線の結線状態の一例を説明する。図３は、図１に示すｓｉｎ検出巻線とｃｏｓ検出巻線の結線図である。
【００１４】
図１に示すように、励磁巻線は、突極１０２ｅから巻き始められ、突極１０２ｆ→突極１０２ｇ→突極１０２ｈ→突極１０２ａ→突極１０２ｂ→突極１０２ｃ→突極１０２ｄと、８個の突極１０２の全てに順に巻回されている。
【００１５】
ｓｉｎ検出巻線は、突極１０２ｈ→突極１０２ｂ→１０２ｄ→１０２ｆと、一つおきの突極に順に巻回されている。ここで、突極１０２ｈには、ｓｉｎ検出巻線が巻回されることで構成されたｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｈ’が設けられ、突極１０２ｂには、ｓｉｎ検出巻線が巻回されることで構成されたｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｂ’が設けられ、突極１０２ｄには、ｓｉｎ検出巻線が巻回されることで構成されたｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｄ’が設けられ、突極１０２ｆには、ｓｉｎ検出巻線が巻回されることで構成されたｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｆ’が設けられている。ｓｉｎ検出巻線は、ｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｈ’→ｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｂ’→ｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｄ’→ｓｉｎ検出巻線巻回部１０２ｆ’と直列に接続されている。
【００１６】
ｃｏｓ検出巻線は、突極１０２ａ→突極１０２ｃ→１０２ｅ→１０２ｇと、一つおきの突極に順に巻回されている。ここで、突極１０２ａには、ｃｏｓ検出巻線が巻回されることで構成されたｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ａ’が設けられ、突極１０２ｃには、ｃｏｓ検出巻線が巻回されることで構成されたｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｃ’が設けられ、突極１０２ｅには、ｃｏｓ検出巻線が巻回されることで構成されたｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｅ’が設けられ、突極１０２ｇには、ｃｏｓ検出巻線が巻回されることで構成されたｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｇ’が設けられている。ｃｏｓ検出巻線もｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ａ’→ｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｃ’→ｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｅ’→ｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｇ’と直列に接続されている。
【００１７】
この例では、一つ置きの突極にｓｉｎ検出巻線とｃｏｓ検出巻線を交互に巻回することで、ｓｉｎ検出巻線からの検出信号とｃｏｓ検出巻線からの検出信号とが９０°異なる位相となるようにしている。
【００１８】
また、４つの突極に順次巻回されたｃｏｓ検出巻線の中点からゼロ点検出端子が引き出されている。すなわち、ｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｃ’とｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｅ’は隣接するｃｏｓ検出巻線巻回部であり、且つ、それらは直列に接続されている。そしてこの直列に接続され、ｃｏｓ検出巻線巻回部として周方向で隣接するｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｃ’とｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｅ’とをつなぐ配線の部分１０６からゼロ点検出端子が引き出されている。ゼロ点検出端子を引き出す位置は、隣接するｃｏｓ検出巻線巻回部を結ぶ配線の部分であればよく、図１に示す位置の他に、符号１０７の配線部分あるいは符号１０８の配線部分であってもよい。
【００１９】
図１に示すように、ステータコア１０１の内側には、ステータコア１０１に対して回転が可能な状態とされたロータコア１０４が納められている。図２には、ロータコア１０４の斜視図が示されている。ロータコア１０４は、回転軸であるシャフト１０５に取り付けられており、シャフト１０５の回転中心１０５ａを軸として回転可能とされている。ロータコア１０４は、軟磁性材料（この場合は、珪素鋼板を重ねたもの）により構成され、３つの磁極１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃを有している。
【００２０】
３つの磁極１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、軸方向から見て等角な位置（周方向に１２０°ずれた角度位置）にあり、突極面１０３に対して隙間を有した状態で対向することが可能とされている。ここで、磁極１０４ａおよび１０４ｂは、ラジアル方向（突極面１０３の方向）に突出するように盛り上がった構造を有し、磁極１０４ｃは、回転中心１０５ａから等距離の円周面により構成されている。言い換えると、磁極１０４ｃは、通常の軸倍角３Ｘのレゾルバのロータコアにおける３つある磁極の一つ（破線１０４ｄの部分）において、その盛り上がりをなくし、その部分を単なる円筒の外周面とした構造により構成されている。
【００２１】
この構造によれば、磁極１０４ａ，１０４ｂと、そこに対向する突極面１０３との間の距離（ギャップ）Ｌ１に比較して、磁極１０４ｃの部分とそこに対向する突極面１０３との間の距離（ギャップ）Ｌ２が大きくなる。すなわち、ロータコア１０４を回転させた際における磁極１０４ａと突極面１０３との間の隙間の最短の距離Ｌ１、および磁極１０４ｂと突極面１０３との間の隙間の最短の距離Ｌ１と、ロータコア１０４を回転させた際における磁極１０４ｃと突極面１０３との間の隙間の最短の距離Ｌ２とが、Ｌ１＜Ｌ２の関係にある。
【００２２】
（電気的な構成）
図４には、実施形態のＶＲ型レゾルバ１００を用いた角度検出システム１２０が示されている。角度検出システム１２０は、角度検出部１２４を備えている。角度検出部１２４は、マイコンにより構成され、ＣＰＵ、メモリ、各種のインターフェースを備え、ＲＤコンバータ部１２１、ゼロ点検出部１２２および励磁電流出力部１２３を備えている。
【００２３】
角度検出部１２４は、図１に示すＶＲ型レゾルバ１００に励磁電流を供給し、またＶＲ型レゾルバ１００からのゼロ点検出信号、ｓｉｎ検出信号、およびｃｏｓ検出信号が取り込まれる。ゼロ点検出信号は、図１および図３のゼロ点検出端子から得られる出力信号であり、ｓｉｎ検出信号は、ｓｉｎ検出巻線から得られる検出信号であり、ｃｏｓ検出信号は、ｃｏｓ検出巻線から得られる検出信号である。
【００２４】
ＲＤコンバータ部１２１は、ｓｉｎ検出信号およびｃｏｓ検出信号に基づき、後述する方法によりＶＲ型レゾルバ１００が検出した角度情報を算出する。ゼロ点検出部１２２は、後述する方法によりロータコア１０４の角度位置のゼロ点を算出する。励磁電流出力部１２３は、ＶＲ型レゾルバ１００の励磁巻線に励磁電流を出力する。
【００２５】
以下、ＲＤコンバータ部１２１について説明する。角度検出においては、ＶＲレゾルバ１００の励磁巻線にｓｉｎωｔの周期性を有する数ＫＨｚ〜数百ＫＨｚの励磁電流を流した状態とする。この状態において、ロータコア１０４が回転すると、ロータコア１０４の回転角の変化に従って、ステータコア１０１側の突極面１０３とロータコア１０４との間のギャップが変化する。これは、ロータ１０４が軸方向から見て、図２に示すように符号１０４ａと１０４ｂとに示される２箇所の凸部を有しているからである。
【００２６】
この際、ロータコア１０４の回転角をθとすると、ｓｉｎωｔの励磁電流に対して、ｓｉｎ出力用巻線からｓｉｎθｓｉｎωｔの波形が得られ、ｃｏｓ出力用巻線からｃｏｓθｓｉｎωｔの波形が得られる。この２つの波形ｓｉｎθｓｉｎωｔおよびｃｏｓθｓｉｎωｔに基づいてθが算出される。この際、軸倍角３ＸのＶＲレゾルバの場合、ロータコア１０４が１回転する間に３周期分の出力が得られるので、ＲＤコンバータ部１２１において算出されるθの値は、実際のロータコア１０４の回転角（絶対角度）ではない。
【００２７】
次に、ゼロ点検出部１２２について説明する。ゼロ点検出部１２２は、ゼロ点検出端子に現れるゼロ点検出信号に基づき、ロータコア１０４の基準角度（ゼロ点）を検出する。これをゼロ点検出という。ここで基準角度というのは、ロータコア１０４の角度を測る場合の基準となる予め決めておいた角度位置である。以下、ゼロ点検出の原理を説明する。
【００２８】
図５は、ゼロ点検出端子に現れるゼロ点検出信号の信号波形の一例である。図５の横軸は、ロータコア１０４の回転角であり、縦軸は、図１のゼロ点検出端子とｃｏｓ検出巻線の端部（Ｓ１またはＳ３）の間で検出される電圧の値である。図５に示されるように、ゼロ点検出信号は、ロータコア１０４の１回転に対応した周期性を有した周期波形となる。つまり、ロータコア１０４の１回転を１周期とする信号波形がゼロ点検出部１２２に現れる。これは、以下の理由による。
【００２９】
まず、図１のＳ１とＳ３の間で検出される電圧波形は、周方向において均等な角度位置にあるｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ａ’，１０２ｃ’，１０２ｅ’，１０２ｇ’において検出される誘起電圧が合成されたものである。この際、ロータコア１０４が１回転する間に磁極１０４ｃの部分が、突極１０２ａ，１０２ｃ，１０２ｅ，１０２ｇに次々に近接するので、３周期分の変化を示すｃｏｓ検出信号の第１の周期部分、第２の周期部分、第３の周期部分の波形のそれぞれには、磁極１０４ｃの部分の影響が平等に現れ、各波形の違いは生じない。なお、本実施形態の場合、磁極１０４ｃの部分が磁極１０４ａ，１０４ｂと同様な形状である場合に比較して、ｓｉｎ検出信号およびｃｏｓ検出信号の波高値は小さくなる。
【００３０】
これに対して、ゼロ点検出端子で検出される電圧波形は、ｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ｅ’，１０２ｇ’で検出された誘起電圧が合成されたもの、またはｃｏｓ検出巻線巻回部１０２ａ’，１０２ｃ’で検出された誘起電圧が合成されたものとなる。この場合、例えば、突極１０２ｇ，１０２ｅに着目すると、ロータコア１０４が１回転する間に、まず磁極１０４ａの部分が近くを通り過ぎ（第１の期間）、次に磁極１０４ｂの部分が近くを通り過ぎ（第２の期間）、次に磁極１０４ｃの部分が近くを通り過ぎ（第３の期間）、といった状態となる。この場合、第３の期間は、ロータコア１０４と突極面１０３との間の距離（ギャップ）が他の２期間の場合と異なる。このため、３周期分の波形の波高値は一致しない。
【００３１】
以上がゼロ点検出信号として、図５の波形が得られる理由である。ここで、図５の波形を見ると、６００mＶを超える出力が得られるのは、ロータコア１０４の回転角がある角度付近（図５の場合は、０°付近）である場合のみに限定されていることが判る。そこで、ゼロ点検出部１２２は、ゼロ点検出信号を監視し、その値が特定の閾値を超えた場合に、その旨を特定角度検出信号としてＲＤコンバータ部１２１に通知する。
【００３２】
ＲＤコンバータ部１２１には、算出される角度データと図５の波形との関係が予めメモリに記憶されている。したがって、ゼロ点検出部１２２から上記の特定角度検出信号が出力された際に、ＲＤコンバータ部１２１は、ロータコア１０４が絶対角度（実際の回転角）で捉えてどの付近にあるのかを認識することができる。よって、ＲＤコンバータ部１２１は、自身が算出した角度データとゼロ点検出部１２２からの特定角度検出信号とに基づき、ロータコア１０４の絶対角を得ることができる。
【００３３】
（動作の一例）
例えば、ゼロ点検出部１２２から上記特定角度検出信号が出力されるのが、絶対角０°の付近であることが予め分かっているとする。ここで、ゼロ点検出部１２２から特定角度検出信号が出力されている期間において、ＲＤコンバータ部１２１でｓｉｎ検出信号およびｃｏｓ検出信号に基づき、ロータコア１０４の回転角として、例えば０°、１２０°、２４０°が算出されたとする。ここで、３つの値が得られるのは、ＶＲ型レゾルバ１００の軸倍角が３Ｘであるからである。
【００３４】
この場合、上述のように、ゼロ点検出部１２２から特定角度検出信号が出力されている期間は、ロータコア１０４が絶対角０°の付近にある場合であるから、ロータコア１０４の絶対角が０°であることが判別される。そしてこの結果は、角度検出部１２１から出力される。
【００３５】
（優位性）
以上述べたように、図１に示すＶＲ型レゾルバ１００は、軸倍角が３ＸのＶＲ型レゾルバであり、ラジアル方向に突出した磁極１０４ａ，１０４ｂ、ラジアル方向に突出していない磁極１０４ｃを備えたロータコア１０４の構造としている。また、突極１０２ｃと１０２ｅとに巻回されたｃｏｓ検出巻線の巻回部分を繋ぐ配線の途中からゼロ点検出端子を引き出している。ここで、ゼロ点検出端子に現れる電圧波形に閾値を設けることで、ロータコア１０４の絶対角を知ることができる。
【００３６】
すなわち、図５に示すように、明確な値の違いとして、ゼロ点を検出することができる。よって絶対角度の角度検出の精度が高い。また、新たな巻線は必要とされず、ｓｉｎ検出巻線またはｃｏｓ検出巻線の配線引き回し部分の一部からゼロ点検出端子を引き出せばよいので、構造が簡素であり、コスト増を招かない。この点は、小型化および低コスト化を追求する場合に有用となる。
【００３７】
（その他）
図１には、突極が８個ある例が示されているが、突極の数は、これに限定されない。これは、通常のＶＲ型レゾルバの場合と同じである。突極への巻線の巻き方は、図１に示す形態に限定されるものではない。例えば、全ての突極にｓｉｎ検出巻線とｃｏｓ検出巻線とを巻回する構造も可能である。この場合、ｓｉｎ検出巻線とｃｏｓ検出巻線から位相が９０°異なる検出信号が得られるように突極への巻き方を設定すればよい。
【００３８】
ゼロ点検出端子は、同相の隣接する巻回部分の中点であれば、図１の場合に限定されない。例えば、符号１０７または符号１０８の部分からゼロ点検出端子を引き出してもよい。ゼロ点検出端子は、ｓｉｎ検出巻線に設けてもよい。この場合もゼロ点検出端子の引き出し位置は、ｃｏｓ検出巻線の場合と同じである。
【００３９】
本発明を軸倍角が４ＸのＶＲ型レゾルバに適用する場合、ロータコアは、通常４つある磁極の盛り上がりが一つない構造のものとされる。なお、本発明は、ロータコアの複数ある磁極の一つを他の磁極に比較して変形させ、それによりゼロ点検出端子に表れる検出波形にロータ１回転に対応する周期性を持たせる点に特徴がある。したがって、図２の場合のように一つの磁極の盛り上がりを無くす形状に限定されず、その盛り上がりを他の磁極と比較して小さくした形状にすることで同様の効果が得られる。言い換えると、先に説明したＬ１＜Ｌ２の関係の式が成り立つロータコア表面とステータ側の突極面との距離（ギャップ)を有していれば良い。
【００４０】
軸倍角は、２Ｘ以上であれば本発明が適用可能であるが、２Ｘでは本発明のメリットが得られないので、軸倍角３Ｘ以上の構成に本発明は適している。
【００４１】
盛り上がった磁極の部分に空洞部、貫通孔、凹部等の部分的にロータコアの構成部材を取り除いた重量軽減部を設けることで、ロータコアにおける軸回りの重量分布のバランスを調整した構造も可能である。図６には、ロータコア１０４の変形例が示されている。図６に示すロータコア１０４では、外側に盛り上がった磁極１０４ａ，１０４ｂの部分に断面が略三日月形状の軸方向に貫通した貫通孔１０９ａ，１０９ｂが形成されている。貫通孔１０９ａ，１０９ｂは、軸回りにおける磁極１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃの重量分布を調整し、各磁極の部分における回転モーメントを均一化する目的で設けられている。貫通孔１０９ａ，１０９ｂを設けることで、ロータコア１０４の回転時における振動の発生を抑えることができる。ここでは、貫通孔１０９ａ、１０９ｂを設けることで、軸周りの重量分布のバランスを調整する例を示したが、貫通していない凹部等であってもよく、またその断面形状も図示する形状に限定されない。また、重量を軽減できればよいので、空洞部を設けることで、同様の目的を達成することも可能である。また、その数は、該当する磁極の部分において一つに限定されず、複数であってもよい。
【００４２】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、角度検出装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１００…ＶＲ型レゾルバ
１０１…ステータヨーク
１０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇ，１０２ｈ…突極
１０２ａ’，１０２ｃ’，１０２ｅ’，１０２ｇ’…ｃｏｓ検出巻線巻回部  
１０２ｂ’，１０２ｄ’，１０２ｆ’，１０２ｈ’…ｓｉｎ検出巻線巻回部
１０３…突極面
１０４…ロータコア
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ…磁極
１０５…シャフト
１０５ａ…シャフトの回転中心
１０９ａ，１０９ｂ…貫通孔
１２０…角度検出システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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