(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定状況が発生する場合に、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モード及びＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位モードを含む測位モードのうち、前記特定状況に対応する測位モードを判断する測位モード判断部と、
判断された測位モードが前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードであると、予め定められた第１周期毎に又は実時間でＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行って位置情報を生成し、判断された測位モードが前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードであると、予め定められた第２周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行って位置情報を生成し、そして判断された測位モードが前記ＡＧＰＳ測位モードであると、実時間でＡＧＰＳ測位を行って位置情報を生成する位置情報生成部と、
を含み、
前記測位モード判断部は、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード状態で予め定められた周期的測位状況が発生する場合、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードを周期的Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断し、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード状態で予め定められた実時間測位状況が発生する場合、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードを実時間Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断する、無線測位装置。
【請求項２】
前記無線測位装置は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部をさらに含み、
前記測位モード判断部は、前記ＧＰＳ信号受信部によるＧＰＳ信号受信に失敗した状況が発生すると、前記失敗状況に対応する測位モードを前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断する、請求項１に記載の無線測位装置。
【請求項３】
前記無線測位装置は、移動局位置決定センター（ＭＰＣ：Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）を有する移動通信システムと通信を行う無線通信部をさらに含み、
前記位置情報生成部は、前記無線通信部を介して受信される前記移動局位置決定センターのデータを用いて前記第１周期毎にまたは実時間でＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行う、請求項１又は２に記載の無線測位装置。
【請求項４】
前記測位モード判断部は、予め定められた周期的測位状況が発生すると、前記周期的測位状況に対応する測位モードを前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードと判断する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線測位装置。
【請求項５】
前記測位モード判断部は、予め定められた実時間測位状況が発生すると、前記実時間測位状況に対応する測位モードを前記ＡＧＰＳ測位モードと判断する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線測位装置。
【請求項６】
前記無線測位装置は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部をさらに含み、
前記位置情報生成部は、受信された前記ＧＰＳ信号を用いて前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行う、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線測位装置。
【請求項７】
前記無線測位装置は、位置決定サーバー（ＰＤＥ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｅｎｔｉｔｙ）を有する移動通信システムと通信を行う無線通信部をさらに含み、
前記位置情報生成部は、前記無線通信部を介して受信される前記位置決定サーバーのデータを用いて前記ＡＧＰＳ測位を行う、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の無線測位装置。
【請求項８】
前記位置情報生成部が行うＡＧＰＳ測位は、移動局補助ＧＰＳ（ＭＳ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位又は移動局ベースＧＰＳ（ＭＳ  Ｂａｓｅｄ  ＧＰＳ）測位である、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の無線測位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線測位技術に関し、特に、リソースの制限された移動端末機環境において適応的な測位方式を適用することによって、位置測定の正確性及び迅速性を考慮するとともに、エネルギーの効率を改善することができる無線測位装置及び方法並びにこれを用いる移動端末機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話やＰＤＡのような移動通信端末機の普及率が急増するに伴い、移動通信端末機を用いる様々な無線インターネットサービスが紹介されている。特に、位置ベースサービス（ＬＢＳ：Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）は、広範囲な活用性及び利便性から大きく脚光を浴びている。例えば、位置ベースサービスは、救助要請や犯罪申告に適切に対応する必要がある場合、多数の地域の地理的情報や交通情報が必要な場合、位置によって移動通信料金を差別化する場合、物流管制を行う場合を含め、様々な分野及び状況に適用可能である。このような位置ベースサービスを実現するためには、移動通信端末機の位置を把握する技術である無線測位技術（ＰＤＴ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）が必須である。
【０００３】
かかる無線測位技術には、移動通信ネットワークの基地局受信信号を用いるネットワークベース（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｂａｓｅｄ）方式、端末機に装着されるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号受信機などを用いる端末機ベース（Ｈａｎｄｓｅｔ  Ｂａｓｅｄ）方式、及びこれら両方式を混合して使用するハイブリッド（Ｈｙｂｒｉｄ）方式がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ネットワークベース方式は、移動通信基地局のセル（Ｃｅｌｌ）の大きさや位置決定方式によって、５００ｍから数ｋｍに至る位置誤差が生じるため、正確度が落ちるという問題があった。また、端末機ベース方式及びハイブリッド方式は、ＧＰＳ信号を用いるため、悪天候の場合又は室内や地下に位置する場合のように無線通信環境が劣悪な場合には適用しにくいという問題があった。さらに、これらの方式はリソースの制限された移動端末機環境においてエネルギー効率を全く考慮していないという問題もあった。
【０００５】
本発明の実施例は、リソースの制限された移動端末機環境において、適応的な測位方式を適用することによって、位置測定の正確性及び迅速性を考慮すると同時にエネルギーの効率を改善する。
【０００６】
また、本発明の実施例は、様々な無線通信環境において位置測定を可能にすることによって、使用者の利便性を改善する。
【０００７】
また、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者には、本発明の実施例が、以上に言及していない他の技術的課題を解決できるということが、下記の記載から明確に理解できるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施例に係る無線測位装置は、特定状況が発生する場合に、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モード及びＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位モードを含む測位モードのうち、前記特定状況に対応する測位モードを判断する測位モード判断部と、判断された測位モードが、前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードであると、予め定められた周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行って位置情報を生成し、判断された測位モードが前記ＡＧＰＳ測位モードであると、実時間でＡＧＰＳ測位を行って位置情報を生成する位置情報生成部と、を含む。
【０００９】
一実施例において、前記測位モード判断部は、予め定められた周期的測位状況が発生すると、前記周期的測位状況に対応する測位モードを前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードと判断する。
【００１０】
一実施例において、前記測位モード判断部は、予め定められた実時間測位状況が発生すると、前記実時間測位状況に対応する測位モードを前記ＡＧＰＳ測位モードと判断する。
【００１１】
一実施例において、前記無線測位装置は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部をさらに含み、前記位置情報生成部は、前記受信された前記ＧＰＳ信号を用いて前記周期毎に前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行う。
【００１２】
一実施例において、前記無線測位装置は、位置決定サーバー（ＰＤＥ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｅｎｔｉｔｙ）を有する移動通信システムと通信を行う無線通信部をさらに含み、前記位置情報生成部は、前記無線通信部を介して受信される前記位置決定サーバーのデータを用いて実時間で前記ＡＧＰＳ測位を行う。
【００１３】
本発明の他の一実施例に係る無線測位装置は、特定状況が発生する場合に、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モード及びＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位モードを含む測位モードのうち、前記特定状況に対応する測位モードを判断する測位モード判断部と、判断された測位モードが前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードであると、予め定められた第１周期毎に又は実時間でＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行って位置情報を生成し、判断された測位モードが前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードであると、予め定められた第２周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行って位置情報を生成し、判断された測位モードが前記ＡＧＰＳ測位モードであると、実時間でＡＧＰＳ測位を行って位置情報を生成する位置情報生成部と、を含む。
【００１４】
一実施例において、前記無線測位装置は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部をさらに含み、前記測位モード判断部は、前記ＧＰＳ信号受信部によるＧＰＳ信号受信に失敗した状況が発生すると、前記失敗状況に対応する測位モードを前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断する。
【００１５】
一実施例において、前記無線測位装置は、移動局位置決定センター（ＭＰＣ：Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）を有する移動通信システムと通信を行う無線通信部をさらに含み、前記測位モード判断部は、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード状態で予め定められた周期的測位状況が発生すると、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードを周期的Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断し、前記位置情報生成部は、前記無線通信部を介して受信される前記移動局位置決定センターのデータを用いて前記第１周期毎にＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行う。
【００１６】
一実施例において、前記測位モード判断部は、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード状態で予め定められた実時間測位状況が発生すると、前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードを実時間Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断し、前記位置情報生成部は、前記無線通信部を介して受信される前記移動局位置決定センターのデータを用いて実時間でＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行う。
【００１７】
本発明の一実施例に係る移動端末機は、ＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ信号及び移動通信システムの位置決定サーバー（ＰＤＥ）から受信するデータを用いて、予め定められた周期的測位状況が発生する場合に、予め定められた周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行い、予め定められた実時間測位状況が発生する場合に、実時間でＡＧＰＳ測位を行う無線測位装置と、前記無線測位装置の測位により生成される位置情報を表示する表示部と、を含む。
【００１８】
本発明の一実施例に係る無線測位方法は、ＧＰＳ信号受信部及び無線通信部を含む無線測位装置を通じて無線測位を行う方法であり、特定状況が発生する場合に、無線測位装置でＣｅｌｌ  ＩＤ測位モード、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モード及びＡＧＰＳ測位モードを含む測位モードのうち、前記特定状況に対応する測位モードを判断する測位モード判断段階と、前記無線測位装置で前記判断された測位モードが前記Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードであると、予め定められた第１周期毎に又は実時間でＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行って位置情報を生成し、前記判断された測位モードが前記Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードであると、予め定められた第２周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行って位置情報を生成し、そして前記判断された測位モードが前記ＡＧＰＳ測位モードであると、実時間でＡＧＰＳ測位を行って位置情報を生成する位置情報生成段階と、を含む。
【発明の効果】
【００１９】
上記のように、本発明の実施例は、リソースの制限された移動端末機環境において、状況の変化に応じて適応的に測位方式を選択して行わせることにより、位置測定の正確性及び迅速性を考慮しながらもエネルギーの効率を改善することができる。
また、本発明の実施例は、ＧＰＳ信号の受信が不可能な環境でも位置測定を可能にしたため、使用者の利便性をさらに改善することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例が適用され得る移動通信システムの環境を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る無線測位装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る無線測位方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の技術的課題に関する解決方案を明確化するために、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について詳細に説明する。ただし、下記の説明において、関連する公知技術に関する説明が本発明の要旨をかえって不明瞭にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。また、後述する用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語であり、これは、使用者、運用者などの意図又は慣例などによって変更されてもよい。したがって、その定義は、本明細書の全般にわたる内容に基づいて行わなければならない。
【００２２】
図１には、本発明の実施例が適用され得る移動通信のネットワーク環境を示す。
【００２３】
図１に示すように、移動通信のネットワーク環境１００は、移動端末機１１０、ＧＰＳ衛星１２０、基地局１３０、移動交換局（ＭＳＣ：Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）１４０、及びネットワークベース測位システム１５０，１６０を含むことができる。
【００２４】
移動端末機１１０は、無線測位装置及び表示部を含み、無線測位を行うことができる。例えば、無線測位装置は、ＧＰＳ衛星１２０から受信するＧＰＳ信号、及び移動通信システムの位置決定サーバー（ＰＤＥ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｅｎｔｉｔｙ）１５２から受信するデータを用いて、予め定められた周期的測位状況が発生すると、予め定められた周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行い、予め定められた実時間測位状況が発生すると、実時間でＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位を行う。そして、表示部は、無線測位装置の測位により生成される位置情報を、使用者が認識できるように表示する。
【００２５】
一実施例において、無線測位装置は、測位モード判断部及び位置情報生成部を含むことができる。測位モード判断部は、特定状況が発生する場合に、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モード及びＡＧＰＳ測位モードを含む測位モードのうち、当該特定状況に対応する測位モードを判断する。そして、位置情報生成部は、判断された測位モードがＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードであると、予め定められた周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行って位置情報を生成し、判断された測位モードがＡＧＰＳ測位モードであると、実時間でＡＧＰＳ測位を行って位置情報を生成する。この場合、測位モード判断部は、周期的測位状況が発生すると、当該周期的測位状況に対応する測位モードをＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードと判断し、実時間測位状況が発生すると、当該実時間測位状況に対応する測位モードをＡＧＰＳ測位モードと判断することができる。
【００２６】
一方、ＧＰＳ衛星１２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）で移動端末機１１０の位置を把握するのに用いられる衛星である。ＧＰＳ衛星１２０は、位置計算のために必要な航法データを搬送波（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｗａｖｅ）を用いて移動端末機１１０に連続して伝送する２４基の衛星から構成され、これらのうち、２１基の衛星は航法に用いられ、３基の衛星は予備用として配置されるとよい。
【００２７】
基地局１３０の基地局伝送器（ＢＴＳ：Ｂａｓｅ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ｓｔａｔｉｏｎ）１３２は、無線送受信機から構成された装備で、無線アクセスネットワーク（Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＲＡＮ）内の移動端末機１１０と無線リンクを通じて音声通話及びパケットデータを送／受信する。そして、基地局１３０の基地局制御器（ＢＳＣ：Ｂａｓｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１３４は、多数の基地局伝送器１３２を管理し、無線チャンネル設定（Ｓｅｔｕｐ）、周波数ホッピング（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｈｏｐｐｉｎｇ）、ハンドオーバー（Ｈａｎｄｏｖｅｒ）処理などを担当する。
【００２８】
移動交換局（ＭＳＣ：Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）１４０は、移動端末機１１０の移動性管理、位置登録／管理、認証、ハンドオーバー、ローミングなどを担当する。
【００２９】
移動通信システムに含まれるネットワークベース測位システム１５０，１６０の位置決定サーバー（ＰＤＥ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｅｎｔｉｔｙ）１５２は、移動端末機１１０の伝送したＧＰＳ情報から緯度／経度情報などを計算する。
【００３０】
ネットワークベース測位システム１５０，１６０の移動局位置決定センター（ＭＰＣ：Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）１６２は、移動端末機１１０に対するＧＰＳ測位に失敗する場合に、移動交換局１４０を介してＣｅｌｌ−ＩＤ方式の測位を処理し、移動端末機１１０に関する基地局Ｃｅｌｌ情報を移動端末機１１０などに伝送する。
【００３１】
以下、図２及び図３を参照して本発明の実施例についてより具体的に説明する。
【００３２】
図２は、本発明の一実施例に係る無線測位装置を示すブロック図である。また、図３は、本発明の一実施例に係る無線測位方法を示すフローチャートである。
【００３３】
図２及び図３に示すように、無線測位装置１００は、測位モード判断部２３０及び位置情報生成部２４０を含む。
まず、無線測位装置１００の適用される移動端末機のセッティングや、使用者のキー入力又はメニュー選択により無線測位装置１００に測位要求が受信されると、無線測位装置１００は測位を開始する（Ｓ３１０）。
【００３４】
そして、測位モード判断部２３０は、特定状況が発生すると、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モード及びＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位モードを含む測位モードのうち、当該特定状況に対応する測位モードを判断する（Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０）。
【００３５】
次に、位置情報生成部２４０は、判断された測位モードがＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードであると、予め定められた周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行って位置情報を生成し、判断された測位モードがＡＧＰＳ測位モードであると、実時間でＡＧＰＳ測位を行って位置情報を生成する（Ｓ３３１、Ｓ３３２、Ｓ３３４）。この場合、位置情報生成部２４０が行うＡＧＰＳ測位は、移動局補助ＧＰＳ（ＭＳ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ ）測位又は移動局ベースＧＰＳ（ＭＳ  Ｂａｓｅｄ  ＧＰＳ）測位でよい。
【００３６】
Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位方式は、米国国防省が管理し、２０，０００Ｋｍ上空の地球軌道を回る２４基のＧＰＳ人工衛星のうちの３基から１．５ＧＨｚの周波数帯域、２４００乃至４８００ｂｐｓの低い伝送速度による衛星軌道情報を受信して、三角測量法で緯度、経度、海抜の位置情報を把握し、もう一つの衛星信号を更に受信及び分析して時間情報を把握する方式である。Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位方式は、誤差範囲が数ｍ乃至数十ｍ程度と比較的精密であるという利点があるが、低い伝送速度の信号を受信及び復調して応用するまでの実際の所要時間であるＴＴＦＦ（ＴＩＭＥ  ＴＯ  ＦＩＲＳＴ  ＦＩＸ）が約１分以上から数十分もかかるなど、測位に時間がかかるという欠点がある。
【００３７】
そのため、測位モード判断部２３０は、予め定められた周期的測位状況が発生する場合、例えば、無線測位装置１００の適用された移動端末機がブートを始めて移動通信ネットワーク上に存在したり通話待機状態にあるなどのように正常状況が発生する場合、その外に特別なイベントがない場合などには、周期的測位状況に対応する測位モードをＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードと判断する（Ｓ３３０）。続いて、位置情報生成部２４０は、ＧＰＳ衛星から受信されたＧＰＳ信号を用いてＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行う（Ｓ３３１、Ｓ３３２）。この場合、位置情報生成部２４０は、エネルギー効率のために、予め定められた周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行う。このために、無線測位装置１００は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部２１０を含むことができる。また、予め定められた周期をカウントするタイマー部２５０をさらに含むことができる。尚、測位を行う周期は、無線測位装置１００の適用される環境を考慮して決定するとよい。例えば、５２０ｍＡｈ容量のバッテリを使用する小型移動端末機環境においてコール（Ｃａｌｌ）を試みる際、５２０ｍＡｈが消耗され、測位時間が３０秒程度かかるとすれば、待機時間を２４時間以上保持するために、測位周期は１２分程度とすることができる。
【００３８】
また、ＡＧＰＳ測位方式は、移動通信システムベース端末機補助ＧＰＳ（ＭＳ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ｎｅｔｗｏｒｋ−Ｂａｓｅｄ  ＧＰＳ）、すなわち、ＭＳ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ方式と、移動通信システム補助端末機ベースＧＰＳ（ＭＳ−Ｂａｓｅｄ  Ｎｅｔｗｏｒｋ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）、すなわち、ＭＳ  Ｂａｓｅｄ  ＧＰＳ方式とに区別できる。ＭＳ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ方式とＭＳ  Ｂａｓｅｄ  ＧＰＳ方式は、移動端末機（ＭＳ）の位置情報を計算又は演算するために、移動通信システムの位置決定サーバー（ＰＤＥ）から伝送される補助（Ａｉｄｉｎｇ）データを受信し、一つ以上のＧＰＳ衛星から受信されたＧＰＳ信号を分析して位置情報を演算する方式である。
【００３９】
特に、ＭＳ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ方式は、移動端末機が受信したＧＰＳ情報を移動通信システムに伝送し、該移動通信システムの位置決定サーバー（ＰＤＥ）でＧＰＳ情報と既存に知っているＧＰＳ衛星の散布などの情報に対する検索結果の値に基づいて最終位置の値を計算し、それを移動端末機に伝送する方式である。
【００４０】
また、ＭＳ−Ｂａｓｅｄ  ＧＰＳ方式は、移動端末機が移動通信システムの位置決定サーバー（ＰＤＥ）からＧＰＳ衛星の補助（Ａｉｄｉｎｇ）データの値を受信し、該受信した補助データに基づき、非常に短いＴＴＦＦの間に、指定されたＧＰＳ人工衛星からＧＰＳ信号を受信及び自体演算することで、現在位置の経度、緯度、海抜などに関する位置情報を生成する方式である。この場合、補助データは、ＧＰＳ衛星を用いる位置確認方式において先行的に確保すべき必須情報であり、ＧＰＳ衛星の軌道情報を表示するアルマナック（ＡＬＭＡＮＡＣ）情報及びＧＰＳ衛星の飛行速度又は移動速度の情報を表示するエフェメリス（ＥＰＨＥＭＥＲＩＳ）情報を表す。
【００４１】
したがって、測位モード判断部２３０は、予め定められた実時間測位状況が発生する場合、例えば、無線測位装置１００の適用された移動端末機がバッテリ切れ寸前だったり、他の移動端末機への緊急通話要請に失敗するなどのように緊急状態が発生する場合、使用者による実時間位置照会要請がある場合、その他の特別なイベントが発生する場合などには、実時間測位状況に対応する測位モードをＡＧＰＳ測位モードと判断する（Ｓ３３０）。すると、位置情報生成部２４０は、ＧＰＳ衛星から受信されたＧＰＳ信号及び移動通信システムに位置する位置決定サーバー（ＰＤＥ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｅｎｔｉｔｙ）のデータを用いてＡＧＰＳ測位を行う（Ｓ３３４）。この場合、位置情報生成部２４０は、迅速かつ正確な位置情報を提供するために実時間でＡＧＰＳ測位を行う。このために、無線測位装１００は、位置決定サーバー（ＰＤＥ）を有する移動通信システムと通信を行う無線通信部２２０をさらに含むことができる。又、前述したように、位置情報生成部２４０は、実施例に応じて移動局補助ＧＰＳ（ＭＳ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位を行ったり、移動局ベースＧＰＳ（ＭＳ  Ｂａｓｅｄ  ＧＰＳ）測位を行ったりして、位置情報を生成することができる。
【００４２】
一方、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位方式及びＡＧＰＳ測位方式は、ＧＰＳ信号を必須に要求する方式である。その結果、ＧＰＳ衛星の数が足りない場合、悪天候な場合、又は室内や地下に位置する場合のように無線通信環境が劣悪な場合には、無線測位装置の正常的な動作が不可能になる。
【００４３】
したがって、一実施例において、測位モード判断部２３０は、特定状況が発生する場合に、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード、Ｓｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モード及びＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ）測位モードを含む測位モードのうち、当該特定状況に対応する測位モードを判断することができる（Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０）。
【００４４】
次に、位置情報生成部２４０は、判断された測位モードがＣｅｌｌ  ＩＤ測位モードであると、予め定められた第１周期毎に或いは実時間でＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行って位置情報を生成し、判断された測位モードがＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位モードであると、予め定められた第２周期毎にＳｔａｎｄ−Ａｌｏｎｅ  ＧＰＳ測位を行って位置情報を生成し、そして判断された測位モードがＡＧＰＳ測位モードであると、実時間でＡＧＰＳ測位を行って位置情報を生成すればよい（Ｓ３３１、Ｓ３３２、Ｓ３３４、Ｓ３４１、Ｓ３４２、Ｓ３４４）。
【００４５】
一実施例において、測位モード判断部２３０は、ＧＰＳ信号受信部２１０によるＧＰＳ信号の受信に失敗する状況が発生する場合に、この失敗状況に対応する測位モードをＣｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断する（Ｓ３２０）。
【００４６】
また、測位モード判断部２３０は、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード状態で予め定められた周期的測位状況が発生する場合、例えばＧＰＳ信号の受信に失敗したが他に特別なイベントがない場合などには、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードを周期的Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断する（Ｓ３４０）。そして、位置情報生成部２４０は、無線通信部２２０を介して受信される移動局位置決定センター（ＭＰＣ：Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）のデータを用いて、第１周期毎にＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行う（Ｓ３４１、Ｓ３４２）。この場合、位置情報生成部２４０は、タイマー部２５０を用いて第１周期をカウントできる。尚、無線測位装置１００は、移動局位置決定センター（ＭＰＣ）を有する移動通信システムと通信を行う別の無線通信部を含んでもよい。
【００４７】
さらに、測位モード判断部２３０は、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モード状態で予め定められた実時間測位状況が発生する場合、例えばＧＰＳ信号の受信に失敗した状態で、無線測位装置１００の適用された移動端末機がバッテリ切れ寸前だったり他の移動端末機への緊急通話要請に失敗するなどのように緊急状態が発生する場合、使用者による実時間位置照会要請がある場合、その他の特別なイベントが発生する場合などには、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードを実時間Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位モードと判断する（Ｓ３４０）。そして、位置情報生成部２４０は、無線通信部２２０を介して受信される移動通信システムの移動局位置決定センター（ＭＰＣ）のデータを用いて実時間でＣｅｌｌ  ＩＤ測位を行う（Ｓ３４４）。
【００４８】
続いて、無線測位装置１００により生成された位置情報は、所定の記憶部（不図示）に記憶されてもよく、所定の表示部（不図示）を介して使用者が認識できる形態で表示されてもよい（Ｓ３５０）。記憶部及び表示部は、無線測位装置１００に含まれてもよく、無線測位装置１００の適用される移動端末機に含まれてもよい。
【００４９】
また、無線測位装置１００は、所定の測位中断状況、例えば、電源がオフ（ｏｆｆ）になったり、又は使用者による測位中断の要求を受信する等の状況が発生しないうちには、前述した動作を行って位置情報を生成することができる（Ｓ３６０）。
【００５０】
一方、本発明の実施例は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に、コンピュータ読み込み可能なプログラムコードを記録して具現することが可能である。本発明の実施例がソフトウェアを用いて実行される場合、本発明の構成手段は、必要な作業を実行するコードセグメントである。尚、プログラム又はコードセグメントは、コンピュータのプロセッサで読み取り可能な媒体に格納されてもよく、伝送媒体又は通信網を介して搬送波と結合したコンピュータデータ信号として伝送されてもよい。
【００５１】
コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、コンピュータシステムで読み込み可能なデータを記憶するいかなる記録装置をも含むことができる。例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク記憶装置などを含むことができる。また、ネットワークで接続したコンピュータシステムにコンピュータ読み取り可能な記録媒体を分散配置し、コンピュータ読み込み可能なコードが分散方式で記憶され実行されるようにしてもよい。
【００５２】
以上、実施例を参照して本発明を説明してきた。しかし、当業者には、本発明の本質的な技術的思想を逸脱しない範囲内で、本発明の種々の変形形態が可能であるということが理解できるであろう。したがって、開示された実施例は、限定的な観点ではなく説明的な観点で考慮せねばならない。すなわち、本発明の真正の技術的範囲は、添付した特許請求の範囲に開示されており、特許請求の範囲と均等な範囲内における差異点はいずれも、本発明に含まれるものと解釈しなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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