(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物をロールとして保持し、当該ロールからシート状物を搬送路に送り出す駆動ローラーと、回転速度の異なる複数の駆動モードが備えられ、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部とを有する搬送装置であって、
前記制御部は、前記シート状物を巻き戻す搬送動作を開始する際に、当該搬送動作で搬送すべき前記シート状物の搬送量と前記ロールの径の各値に対応付けて予め保持された駆動モード決定情報を参照して、前記複数の駆動モードの中から当該搬送動作において使用する駆動モードを決定する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記駆動モードの決定は、選択する前記駆動モードにおいて、前記搬送量が、前記ロール回転部の加速中及び減速中に搬送される前記シート状物の搬送量よりも大きい、という第一条件が満たされるように行われる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記駆動モードの決定は、更に、選択する前記駆動モードにおいて、前記ロール回転部による搬送速度が前記駆動ローラーによる搬送速度よりも小さい、という第二条件が満たされるように行われる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第一条件及び前記第二条件を満たす前記駆動モードの中で前記回転速度が最大の駆動モードが前記使用する駆動モードとして決定される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、前記送り出された前記シート状物に印刷を実行する印刷装置。
【請求項６】
シート状物をロールとして保持し、当該ロールからシート状物を搬送路に送り出す駆動ローラーと、回転速度の異なる複数の駆動モードが備えられ、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部とを有する搬送装置における搬送方法であって、
前記制御部が、前記シート状物を巻き戻す搬送動作を開始する際に、当該搬送動作で搬送すべき前記シート状物の搬送量と前記ロールの径の各値に対応付けて予め保持された駆動モード決定情報を参照して、前記複数の駆動モードの中から当該搬送動作において使用する駆動モードを決定する
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記駆動モードの決定は、選択する前記駆動モードにおいて、前記搬送量が、前記ロール回転部の加速中及び減速中に搬送される前記シート状物の搬送量よりも大きいという第一条件、及び、前記ロール回転部による搬送速度が前記駆動ローラーによる搬送速度よりも小さいという第二条件を満たす前記駆動モードの中で、前記回転速度が最大の駆動モードが前記使用する駆動モードとして決定される
ことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールとして保持されるシート状物の搬送装置等に関し、特に、逆搬送時におけるロール回転部の駆動モードを素早く適切に選択することのできる搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシートのプリンターなど、ロール状に保持されたシート状の媒体（用紙など）に対して処理を行う装置には、当該媒体を処理位置まで搬送するための装置が備えられる。当該搬送装置には、通常、ロール状に保持された媒体を搬送路に送り出す駆動ローラーと、送り出された媒体を巻き戻すロール回転装置が設けられ、これらの駆動により媒体が正方向及び逆方向に搬送される。
【０００３】
かかる搬送装置では、媒体の搬送、消費により、ロール状に保持された媒体の量が、すなわち、そのロールの径が変化するが、これにより、搬送動作に与える負荷等が変わるので、正確な搬送制御を行うためには、このロール径の値を把握して搬送動作に反映させることが必要である。特に、上記ロール回転装置の駆動により逆方向に搬送する場合には、ロール径によって搬送速度が決まるので、その値を正確に把握する必要がある。
【０００４】
下記特許文献１では、張力を常に最適に保ち巻き緩みや巻きずれを防ぐ小型の帯状体巻き取り装置において、搬送制御にロール径が用いられることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、上述した搬送装置では、一般に、各駆動部に速度（回転数）の異なる幾つかの駆動モードが用意されており、搬送要求に従って、適宜、相応しいモードが選択されて使用される。
【０００７】
かかる駆動モードの選択・決定において、上述した駆動ローラーなどはローラーの径が固定であり、比較的容易に適切な駆動モードを決定できるが、上述したロール回転装置では、常に変化するロール径によって搬送速度が変わり、他の駆動部との相互関係も考慮する必要があることから、その駆動モードの決定は複雑な処理となる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ロールとして保持されるシート状物の搬送装置であって、逆搬送時におけるロール回転部の駆動モードを素早く適切に選択することのできる搬送装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、シート状物をロールとして保持し、当該ロールからシート状物を搬送路に送り出す駆動ローラーと、回転速度の異なる複数の駆動モードが備えられ、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部とを有する搬送装置において、前記制御部が、前記シート状物を巻き戻す搬送動作を開始する際に、当該搬送動作で搬送すべき前記シート状物の搬送量と前記ロールの径の各値に対応付けて予め保持された駆動モード決定情報を参照して、前記複数の駆動モードの中から当該搬送動作において使用する駆動モードを決定する、ことである。
【００１０】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記駆動モードの決定は、選択する前記駆動モードにおいて、前記搬送量が、前記ロール回転部の加速中及び減速中に搬送される前記シート状物の搬送量よりも大きい、という第一条件が満たされるように行われる、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記駆動モードの決定は、更に、選択する前記駆動モードにおいて、前記ロール回転部による搬送速度が前記駆動ローラーによる搬送速度よりも小さい、という第二条件が満たされるように行われる、ことを特徴とする。
【００１２】
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記第一条件及び前記第二条件を満たす前記駆動モードの中で前記回転速度が最大の駆動モードが前記使用する駆動モードとして決定される、ことを特徴とする。
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの搬送装置を備え、前記送り出された前記シート状物に印刷を実行する印刷装置、とすることである。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、シート状物をロールとして保持し、当該ロールからシート状物を搬送路に送り出す駆動ローラーと、回転速度の異なる複数の駆動モードが備えられ、前記ロールを回転させて前記送り出したシート状物を巻き戻すロール回転部と、前記駆動ローラー及び前記ロール回転部の駆動を制御する制御部とを有する搬送装置における搬送方法において、前記制御部が、前記シート状物を巻き戻す搬送動作を開始する際に、当該搬送動作で搬送すべき前記シート状物の搬送量と前記ロールの径の各値に対応付けて予め保持された駆動モード決定情報を参照して、前記複数の駆動モードの中から当該搬送動作において使用する駆動モードを決定する、ことである。
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記駆動モードの決定は、選択する前記駆動モードにおいて、前記搬送量が、前記ロール回転部の加速中及び減速中に搬送される前記シート状物の搬送量よりも大きいという第一条件、及び、前記ロール回転部による搬送速度が前記駆動ローラーによる搬送速度よりも小さいという第二条件を満たす前記駆動モードの中で、前記回転速度が最大の駆動モードが前記使用する駆動モードとして決定されることで、ある。
【００１６】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。
【図２】ロール回転部３６の駆動モードについて例示した図である。
【図３】駆動モード決定テーブルを例示した図である。
【図４】駆動モード決定処理の手順を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１９】
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置
では、ロール２５として保持された用紙２６を給紙ローラー２９（駆動ローラー）及び搬送ローラー３０で正方向に搬送して印刷位置で印刷処理を実行する。また、当該印刷装置では、ジョブ間などに逆方向への搬送を実行し、給紙ローラー２９とロール回転部３６の駆動により用紙２６を所定位置まで巻き取る動作を行う。本印刷装置の搬送系は、前記巻き取る動作の際に使用するロール回転部３６の駆動モードを、要求される搬送量及びその時点のロール径に基づいて素早く適切に決定しようとするものである。
【００２０】
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、ロール２５として保持される用紙２６を使用し、用紙２６を搬送しながら連続的に印刷を実行する印刷装置である。
【００２１】
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２２】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間を所定速度で移動する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２３】
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の格納（保持）場所にロール２５として保持される用紙２６を、搬送路３３に沿って正方向（下流方向）に連続搬送し、印刷済みの部分をカッター３４で切断して排紙ローラー３２を介してプリンター２から排出する動作を実行する。また、当該搬送動作の後などに、用紙２６の先端がヘッド部２３よりも上流側の所定位置（頭出し位置）に来るように逆方向（上流方向）への逆搬送動作も実行する。
【００２４】
当該搬送系には、それぞれ対応するモーター（２７Ａ及び２７Ｂ）で駆動される給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）が備えられる。当該両ローラーには、それぞれ、用紙２６を挟んで対向する位置に従動ローラー（２８Ａ及び２８Ｂ）が配置される。各従動ローラーは、用紙２６の面に垂直方向に移動可能であり、上下二つの位置を取ることができる。用紙２６と接する下の位置では、用紙２６の面に垂直下向きの力が付勢され、各ローラー（２９、３０）と共に用紙２６を挟んで、用紙２６の面と垂直な方向の力で用紙２６を押さえている。また、用紙２６から離間した上の位置では、この用紙２６を押さえる力は作用しない。
【００２５】
給紙ローラー２９は、ロール２５として保持される用紙２６を搬送路３３に供給する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ａのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ａと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。また、当該ローラーは用紙２６を逆搬送する際にも用いられる。
【００２６】
搬送ローラー３０は、給紙ローラー２９によって供給された用紙２６を印刷位置へ、すなわち、ヘッド部２３の位置へ搬送する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ｂのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ｂと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力によって用紙２６を移動させる。
【００２７】
また、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０には、それぞれ、エンコーダー３１Ａ及び３１Ｂが設けられ、それらによって検知される値が搬送制御部２２へ通知される。各エ
ンコーダーは、一般的に用いられる構造のものであり、上記ローラー２９、３０自体に、あるいは、その駆動系（駆動輪列）に設けられて、パルス信号を搬送制御部２２へ送信し、搬送制御部２２は、単位時間当たりに受信するパルス信号数から各ローラーの回転数、そして、各ローラーによる搬送速度を求める。
【００２８】
次に、搬送系には、ロール回転部３６が備えられる。ロール回転部３６は、ロール２５として保持される用紙２６を回転させ、送り出した用紙２６を巻き取る動作を実行する。当該ロール回転部３６は、モーター２７Ｃによって駆動され、モーター２７Ｃのトルクを伝達する減速機（駆動輪列）、減速機を介して伝えられる前記トルクによって回転する、ロール紙２５の芯内を貫通する軸棒などで構成される。
【００２９】
また、ロール回転部３６には、モーター２７Ｃの回転数が異なる複数の駆動モードが用意され、搬送動作の際には適切な駆動モードが選択される。なお、駆動モード及びその決定方法の詳細については後述する。
【００３０】
また、ロール回転部３６にもエンコーダー３１Ｃが設けられ、それらによって検知される値が搬送制御部２２へ通知される。具体的な構成、機能は、上述したエンコーダー３１Ａ及び３１Ｂと同様である。
【００３１】
次に、図１に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の上記搬送動作を制御する。特に、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６の駆動・停止を制御して正方向及び逆方向への用紙２６の良好な搬送を実行させる。
【００３２】
また、搬送制御部２２は、逆方向への搬送時にロール回転部３６の駆動モードを決定する処理を行うが、当該処理に本プリンター２の特徴があり、その具体的な内容については、後述する。また、搬送制御部２２は、適宜、ロール２５の径の値を求める処理を実行し、最新のロール径をロール径情報として保持する。ロール径を求める処理には、正方向への搬送処理時における給紙ローラー２９及びロール２５の回転数から算出する方法などを用いることができる。
【００３３】
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。
【００３４】
上記ＲＡＭには、処理に必要な各データが一時的に保持され、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６等の駆動・停止制御に必要な上記各エンコーダー３１の検出値等が記憶される。また、ロール２５の上記ロール径情報が、上記ＲＡＭ又は上記ＮＶＲＡＭに記憶される。さらに、後述する駆動モード決定テーブル（駆動モード決定情報）が、上記ＲＯＭに記憶される。
【００３５】
なお、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０、ロール回転部３６及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３６】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、前述の通り、用紙２６を、印刷時には正方向へ搬送し、また、巻き戻し時には逆方向に搬送するが、各搬送動作で使用する駆動部の駆動モードの決定方法、特に、逆方向への搬送時におけるロール回転部３６の駆動モードの決定方法に特徴があり、以下、その具体的な内容を説明する。
【００３７】
まず、ロール回転部３６に備えられる複数の駆動モードについて説明する。図２は、ロ
ール回転部３６の駆動モードについて例示した図である。図２に示すように、ここでは、モーター２７Ｃの回転数が異なる８つの駆動モード（ＲＳ１−ＲＳ８）が用意され、ＲＳ１のモードが最も回転速度が速く、順次、番号が大きくなるにつれてその速度が遅くなる。
【００３８】
また、各駆動モードには、図２に示されるように、「加減速距離」が定められる。この「加減速距離」は、各モードに定められた上記回転速度に達するまでに必要な回転距離（回転数）、すなわち、加速中の回転距離（回転数）と、上記回転速度から停止するまでに必要な回転距離（回転数）、すなわち、減速中の回転距離（回転数）を足したものであり、ここでは、エンコーダー３１Ｃで検知されるエンコーダーパルス数（ＥＰ）で表わしている。
【００３９】
従って、各駆動モードを用いる場合には、そのモードに定められた回転速度で使用するために、少なくとも、上記「加減速距離」以上の回転（搬送）を必要とする。その駆動（使用）条件が、図２に示す「駆動可能距離」であり、同様に、ここでは、エンコーダー３１Ｃのエンコーダーパルス数（ＥＰ）で表わされている。
【００４０】
よって、ロール回転部３６の駆動モード決定では、まず、その搬送動作における搬送量がこの「駆動可能距離」を満たすか否かをチェックする必要がある。逆方向への搬送動作を開始する際には、印刷制御部２１から搬送すべき距離（搬送量、例えば、ｍｍ）の情報を得るので、その値を、上記ロール径情報から得られるその時点のロール径の値を用いて、上記エンコーダーパルス数（ＥＰ）に変換することにより、その値が上記「駆動可能距離」以上であるか判断することが可能である。この点が、すなわち、搬送量が「駆動可能距離」以上であることが、駆動モード決定の一つ目の条件である。
【００４１】
駆動モード決定における二つ目の条件は、ロール回転部３６による搬送速度が給紙ローラー２９による搬送速度よりも小さくなるようにする、ということである。本プリンター２においては、逆方向への搬送時に給紙ローラー２９も駆動するため、ロール回転部３６による搬送速度の方が大きくなった場合には、給紙ローラー２９において用紙２６とローラー間ですべりが発生するなど好ましくなく、また、本プリンター２では、給紙ローラー２９とロール２５間で用紙２６に弛みを付けて搬送するので、上記条件が必要となる。
【００４２】
上述の通り、その時点のロール径の値が得られるので、ロール回転部３６の各駆動モードによる搬送速度は算出され得、また、印刷制御部２１からの各駆動命令（指示）に対して先に給紙ローラー２９の搬送速度が決定されるので、当該条件を判断することができる。
【００４３】
本プリンター２では、上記二つの条件を満たす駆動モードのうち、回転速度が最大のものを使用する駆動モードとして決定（選択）する。
【００４４】
以上がロール回転部３６の駆動モードを決定するための原理であるが、具体的には、以下のような方法で決定処理を行う。
【００４５】
一つ目の方法は、予め上記駆動モード決定テーブルなるものを用意して記憶しておき、ロール回転部３６の駆動モードを決定する際に当該テーブルを参照する方法である。図２に例示した駆動モードに係る仕様は予め定められているものであり、また、搬送量が与えられれば給紙ローラー２９による搬送速度は装置仕様により決定し得るので、搬送量とロール２５の径の値が得られれば、上述した二つの条件が判断でき、上記原理に基づいて使用すべき駆動モードを決定することができる。従って、予め、搬送量及びロール径の各値に対して駆動モードを決定しておくことができ、その予め決定しておいた、搬送量及びロ
ール径と選択すべき駆動モードとの関係を収めたテーブルが駆動モード決定テーブルである。
【００４６】
図３は、駆動モード決定テーブルを例示した図である。図３に示す例では、例えば、搬送要求の搬送量Ｌが２００（ｍｍ）であり、その時点のロール径Ｄが３．０型である場合には、搬送制御部２２は、当該テーブルを参照して、駆動モードＲＳ１を使用するモードとして決定する。また、例えば、搬送量Ｌが１００（ｍｍ）であり、その時点のロール径Ｄが６．２型である場合には、駆動モードＲＳ７が選択される。なお、搬送量Ｌ及びロール径Ｄが、駆動モード決定テーブルに規定される値の中間値である場合には、その前後の規定値に対して定められている駆動モードから回転速度の遅いモードを選択することで駆動モードを決定することができる。
【００４７】
次に、二つ目の方法は、逆方向への駆動要求があった際に、搬送制御部２２が上記原理に従って使用するモードを決定する処理を実行する方法である。図４は、当該駆動モード決定処理の手順を例示したフローチャートである。まず、印刷制御部２１から逆方向への搬送指示を受けると、搬送制御部２２は、当該駆動モード決定処理を開始し、当該指示を受けた搬送動作で搬送すべき搬送量の値と、その時点におけるロール２５のロール径の値を取得する（ステップＳ１）。当該搬送量の値は、上記搬送指示に含まれる内容から取得し、また、当該ロール径の値は、その時点で保持される上述したロール径情報から取得する。
【００４８】
次に、搬送制御部２２は、ロール回転部３６の駆動モードの初期値としてＲＳ１を選択する（ステップＳ２）。すなわち、回転速度が最も速いモードを選択する。
【００４９】
次に、搬送制御部２２は、上記取得した搬送量を、上述したエンコーダー３１Ｃのエンコーダーパルス数（ＥＰ）に変換する（ステップＳ３）。当該変換は、上記取得したその時点のロール径を用いて搬送量（長さ）をロール２５の回転数に変換し、その回転数を装置仕様により予め定められた定数で上記ＥＰ値に変換する、ことで行う。
【００５０】
その後、搬送制御部２２は、上記一つ目の条件についてチェックする。すなわち、求めたＥＰ値の搬送量が、現在選択されている駆動モードにおける上記ＥＰ値の駆動可能距離以上であるか否かをチェックする（ステップＳ４）。
【００５１】
チェックの結果、搬送量が駆動可能距離以上でなければ（ステップＳ４のＮｏ）、搬送制御部２２は、一つ下の（回転速度が遅い）駆動モードを選択して（ステップＳ５）、再度上記チェック（Ｓ４）を実行する。すなわち、駆動モードＲＳ１が選択されている状態で上記条件が満たされなければ駆動モードＲＳ２が選択されて、処理がステップＳ４に戻る。
【００５２】
そして、上記チェックにおいて、搬送量が駆動可能距離以上である（ステップＳ４のＹｅｓ）、という結果を得られるまで、すなわち、上記一つ目の条件を満たすまで、駆動モードが下げられる。
【００５３】
搬送量が駆動可能距離以上であれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、搬送制御部２２は、上記二つ目の条件を判断すべく、当該搬送指示に対して決定された、給紙ローラー２９による搬送速度（Ｖｋ）を取得する（ステップＳ６）。
【００５４】
次に、搬送制御部２２は、ロール回転部３６による搬送速度（Ｖｒ）を算出する（ステップＳ７）。具体的には、この時点で選択されている駆動モードのモーター回転数（回転速度）に、装置仕様により予め定められた定数をかけて、ロール２５の回転速度を求め、
その値と上記取得したロール径によって搬送速度（Ｖｒ）を算出する。
【００５５】
その後、搬送制御部２２は、上記取得した搬送速度（Ｖｋ）と上記算出した搬送速度（Ｖｒ）を比較し、搬送速度（Ｖｋ）が搬送速度（Ｖｒ）よりも大きいか否かをチェックする（ステップＳ８）。すなわち、上記二つ目の条件を判断する。
【００５６】
上記チェックの結果、搬送速度（Ｖｋ）が搬送速度（Ｖｒ）よりも大きくなければ（ステップＳ８のＮｏ）、搬送制御部２２は、一つ下の（回転速度が遅い）駆動モードを選択し（ステップＳ９）、処理がステップＳ７に戻る。そして、搬送速度（Ｖｋ）が搬送速度（Ｖｒ）よりも大きくなる（ステップＳ８のＹｅｓ）まで、ステップＳ９及びＳ７の処理が繰り返される。すなわち、上記二つ目の条件を満たすまで、駆動モードが下げられる。
【００５７】
上記チェックの結果、搬送速度（Ｖｋ）が搬送速度（Ｖｒ）よりも大きければ（ステップＳ８のＹｅｓ）、搬送制御部２２は、その時点で選択されている駆動モードを、当該搬送動作で使用する駆動モードとして決定する（ステップＳ１０）。
【００５８】
このようにして駆動モード決定処理が終了すると、決定された駆動モードでのロール回転部３６の駆動が開始される。
【００５９】
なお、上述の説明では、駆動モードを決定するために、ロール回転部３６による搬送速度（Ｖｒ）の速度制限として、上記二つ目の条件、すなわち、給紙ローラー２９による搬送速度（Ｖｋ）よりも小さいという条件を用いたが、予め許容される速度範囲を決定しておき、搬送速度（Ｖｒ）がその速度範囲内に入るという条件を、上記二つ目の条件の代わりに、あるいは、上記二つ目の条件に加えて用いるようにしてもよい。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、用紙２６の逆搬送時に駆動するロール回転部３６の駆動モードを、その時点におけるロール径を反映させた正しい情報に基づき、各種必要条件を満たすように決定するので、不具合を起こすことなく逆搬送時における制御を適切に実行することができる。
【００６１】
特に、上述した駆動モード決定テーブルを予め保持しておく方法を採用すれば、この駆動モードの決定を素早く行うことができ、プリンター２のスループットを向上させることができ、かつ、制御における処理負荷を低減させることができる。
【００６２】
また、使用する駆動モードによる搬送速度が所定の速度以下になるように制限することによって、紙ジャムなど速度が速くなり過ぎることによる不具合を抑えることができる。
【００６３】
また、上記必要条件を満たす駆動モードの中で回転速度の大きいモードが選択されるので、この点によっても、プリンター２のスループットを向上させることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００６５】
また、本実施の形態例では、搬送装置がプリンターに設けられたが、本発明を適用した搬送装置は、シート状物に機械加工、レーザー加工、液体噴射加工などの各種処理を施す装置に設けて利用することができる。
【００６６】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール、  ２６  用紙、  ２７Ａ、Ｂ、Ｃ  モーター、  ２８Ａ、Ｂ  従動ローラー、  ２９  給紙ローラー、  ３０  搬送ローラー、  ３１Ａ、Ｂ、Ｃ  エンコーダー、  ３２  排紙ローラー、  ３３  搬送路、  ３４  カッター、  ３６  ロール回転部
【図１】
0005834614.tif 000002
【図２】
0005834614.tif 000003
【図３】
0005834614.tif 000004
【図４】
0005834614.tif 000005