(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の紙幣を帯で施封した小束を収納する小束金庫と、
上記小束の収納時に上記小束を把持して上記小束金庫まで運び、上記小束の出金時に上記小束金庫に収納されている小束を把持して運び出す小束ハンド部と、
小束の金種を判別するために上記小束ハンド部により把持されている小束の画像を取得する金種判別センサと、
上記金種判別センサが取得した画像を利用して、上記小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する施封判別部と
を備える現金処理装置。
【請求項２】
上記小束の収納時に上記小束ハンド部により小束金庫まで運ばれてきた小束を上記小束金庫内に押し入れ、上記小束の出金時に上記小束金庫に収納されている小束を押し出して上記小束ハンド部に把持させるプッシャ部をさらに備え、
上記金種判別センサは、
上記プッシャ部に設けられている
請求項１に記載の現金処理装置。
【請求項３】
上記金種判別センサは、
小束の金種を判別するために上記小束ハンド部により把持されている小束の上面画像を取得し、
上記施封判別部は、
上記金種判別センサが取得した小束の上面画像内に小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項２に記載の現金処理装置。
【請求項４】
上記小束は、長手方向の一端側寄りに、短手方向と平行に紙幣よりも明るい色の帯が巻回されていることにより施封されるようになっていて、
上記施封判別部は、
上記金種判別センサが取得した小束の上面画像のデータから、上面画像の長手方向に平行な複数のラインの各々の明度データを抽出し、当該複数のラインの各々の明度データをもとに、当該複数のラインの全てで、ほぼ同じ２箇所に明度の変化量の大きい箇所が存在する場合に、上記上面画像内に小束を施封する紙帯が存在するとして上記小束が正常に施封されていると判別する
請求項３に記載の現金処理装置。
【請求項５】
上記施封判別部は、
上記金種判別センサが取得した小束の上面画像の所定範囲内に、小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。
【請求項６】
上記施封判別部は、
上記小束の収納時、及び上記小束の出金時の両方で、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像を利用して、上記小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。
【請求項７】
上記施封判別部は、
上記小束の収納時、及び上記小束の出金時のどちらか一方で、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像を利用して、上記小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。
【請求項８】
上記施封判別部は、
上記小束の収納時には、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像の所定範囲内に、小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する一方で、
上記小束の出金時には、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像内に、小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。
【請求項９】
さらに、小束を施封する施封部を備え、
上記小束ハンド部は、
上記小束の収納時に、上記施封部により施封された小束を把持して上記小束金庫まで運ぶ
請求項１に記載の現金処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金処理装置に関し、例えば、紙幣を所定枚数単位で施封して収納したり出金することのできる施封小束支払機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施封小束支払機は、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して、これを小束として小束金庫に収納したり、出金したりできるようになっている。
【０００３】
またこの種の施封小束支払機として、人手に頼ることなく、金庫に収納されている小束の数を計数して小束の数を確定する小束精査を行うものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この施封小束支払機では、小束精査要求に応じて、金庫に上下方向に積み重なるようにして収納されている小束の側面に沿ってセンサを上下方向に移動させ、このセンサで小束と小束との間の切れ目を検出することで、小束精査を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３２５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した施封小束支払機では、オペレータにより金庫に小束が手動で装填されたときに小束精査を行うだけなので、自動で紙幣を施封して小束として金庫に収納するときに、紙幣のセット不良や機器の異常などにより、正常に施封されていない小束が金庫に収納されてしまっても、これをすぐに検出できない。
【０００７】
このように正常に施封されていない小束を収納した状態で、施封小束支払機が小束を出金しようとすると、施封されていない小束を放出したり、放出の途中で小束がばらけて小束の一部の紙幣のみを放出したりして、現金トラブルとなる恐れがあった。
【０００８】
また、自動で紙幣を施封して小束として金庫に収納するときにも小束精査を行うようにすることも考えられるが、小束精査は、そもそも小束の数を計数するのみであって、小束が正常に施封されているかどうかを検出することはできず、結局のところ、正常に施封されていない小束を検出できない。
【０００９】
また仮に、小束精査で、正常に施封されていない小束を検出できるようになったとしても、小束を金庫に収納する度に、金庫に収納されている全ての小束を精査するようにすると、処理時間が大幅に増えてしまう。
【００１０】
このように、従来の施封小束支払機では、異常な小束を容易に検出することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮したもので、異常な小束を容易に検出し得る現金処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の現金処理装置においては、所定枚数の紙幣を帯で施封した小束を収納する小束金庫と、小束の収納時には小束を把持して小束金庫まで運び、小束の出金時には小束金庫に収納されている小束を把持して運び出す小束ハンド部と、小束ハンド部により把持されている小束の画像を取得して、当該画像をもとに小束の金種を判別する金種判別センサと、金種判別センサが取得した画像を利用して、小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する施封判別部とを設けるようにした。
【００１３】
このように、金種判別センサが取得した小束の画像を利用して、小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別するようにしたことで、わざわざ小束金庫に収納された全ての小束を精査するような小束精査を行うことなく異常な小束を検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、わざわざ小束金庫に収納された全ての小束を精査するような小束精査を行うことなく異常な小束を検出することができ、かくして容易に異常な小束を検出できる現金処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による出納システムの全体構成を示す略線図である。
【図２】施封小束支払機の内部構成を示す略線図である。
【図３】施封された状態の小束を示す略線図である。
【図４】小束ハンド部及びプッシャ部の構成を示す略線図である。
【図５】小束の収納時及び出金時での小束ハンド部及びプッシャ部の動きの説明にともなう略線図である。
【図６】金種判別センサにより取得された上面画像データを示す略線図である。
【図７】上面画像データから抽出するラインとライン毎の明度の変化量を示す略線図である。
【図８】ライン毎に設定される検出範囲を示す略線図である。
【図９】他の実施の形態における金種判別センサにより取得された上面画像データを示す略線図である。
【図１０】他の実施の形態における上面画像データから抽出するラインを示す略線図である。
【図１１】小束の側面で紙帯が切れているときのライン毎の明度の変化量を示す略線図である。
【図１２】他の実施の形態における検出範囲の設定の説明にともなう略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．出納システムの全体構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１において、１は全体として例えば、金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行可能なように構築された出納システムを示す。
【００１８】
この出納システム１は、紙幣を１枚単位で入出金する紙幣入出金機２、及び金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して小束にした状態で収納し、また小束を出金する施封小束支払機３を有している。
【００１９】
また出納システム１は、例えば、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する紙幣補充回収機４も有している。
【００２０】
さらに出納システム１は、各金種の新券（すなわち、新札）を出金する新券支払機５、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（すなわち、棒金）を出金するための棒金支払機６、及び硬貨を１枚単位で入出金する硬貨入出金機７も有している。
【００２１】
さらに出納システム１は、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する認証プリンタ８、及び現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する現金外ポスト９も有している。
【００２２】
さらに出納システム１は、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するディスプレイ１０、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力するためのキーボード１１、及び出納システム１全体を統括制御する制御装置１２も有している。
【００２３】
出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け順に隣接させるようにして横一列に並べて配置されている。
【００２４】
因みに、以下の説明では、出納システム１を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す方向を、左方向とし、当該左方向とは逆の方向を、右方向とする。
【００２５】
また、以下の説明では、出納システム１を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す方向を、上方向とし、当該上方向とは逆の方向を、下方向とする。
【００２６】
さらに、以下の説明では、出納システム１を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す方向（すなわち、各装置の正面が向く方向）を、前方向とし、当該前方向とは逆の方向を、後方向とする。
【００２７】
また出納システム１は、例えば、紙幣補充回収機４の前上側に新券支払機５が組み込まれて一体化されていると共に、当該紙幣補充回収機４に認証プリンタ８が載置されている。
【００２８】
さらに出納システム１は、紙幣入出金機２にディスプレイ１０が正面を前方向に向けて載置されると共に、当該ディスプレイ１０の前にキーボード１１が載置されている。さらに出納システム１は、硬貨入出金機７に現金外ポスト９が載置されている。
【００２９】
そして出納システム１では、右方向に添って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示せず）によって接続されている。
【００３０】
これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を適宜、装置間搬送部を介して搬送できるようになっている。
【００３１】
ここで、例えば、紙幣入出金機２から施封小束支払機３に紙幣を入金する場合、オペレータがキーボード１１を操作して入力した金種及び枚数（例えば１００枚単位の枚数）に基づいて、紙幣入出金機１の紙幣収納庫（図示せず）から紙幣が１枚ずつ繰り出され、この紙幣入出金機１に隣接する紙幣補充回収機４に搬送される。
【００３２】
さらにこの紙幣補充回収機４に搬送された紙幣は、この紙幣補充回収機４から１枚ずつ繰り出され、この紙幣補充回収機４に隣接する施封小束支払機３に搬送される。
【００３３】
このようにして、この出納システム１では、施封小束支払機３に紙幣が入金されるようになっている。
【００３４】
［１−２．施封小束支払機の内部構成］
【００３５】
次に、施封小束支払機３の内部構成について説明する。図２に示すように、施封小束支払機３は、主として、制御部２０、施封部２１、装置間搬送部２２、エレベータ部２３、小束ハンド部２４、プッシャ部２５、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）、オーバーフロー庫２７により構成されている。
【００３６】
エレベータ部２３は、施封小束支払機３内の前端に設けられた上下方向に延在する昇降路２８内を上下方向に移動できるようになっている。
【００３７】
またこの昇降路２８の上端側に出金口２９が設けられ、この昇降路２８の下端側にオーバーフロー庫２７が設けられ、さらに出金口２９とオーバーフロー庫２７の間の中央部分に小束シュート口３０が設けられている。
【００３８】
さらにこの昇降路２８の後方上側に施封部２１が配置され、さらにこの施封部２１より後方に装置間搬送部２２が配置されている。
【００３９】
さらに昇降路２８より後方下側に、施封部２１及び装置間搬送部２２と所定の間隔を空けるようにして、複数（例えば４個）の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）が前後方向に並べて配置されている。尚、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）は、例えば金種毎に用意され、それぞれ指定された金種の小束を収納するようになっている。
【００４０】
さらに小束ハンド部２４及びプッシャ部２５は、施封部２１及び装置間搬送部２２と小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）との間の通路３１内を前後方向に移動できるようになっている。
【００４１】
尚、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５は、小束ハンド部２４が前、プッシャ部２５が後ろとなる位置関係を維持しながら通路３１内を移動するようになっている。
【００４２】
さらに空いたスペース（例えば装置間搬送部２２の後方）に制御部２０が配置されている。
【００４３】
この施封小束支払機３では、制御部２０が上述の各部を制御して、小束の施封、小束の収納、小束の出金、小束が正常に施封されているか否かの判別等を行うようになっている。
【００４４】
実際、小束を施封する場合、まず紙幣入出金機２から紙幣補充回収機４を経由して搬送されてきた紙幣が装置間搬送部２２を介して所定枚数（例えば１００枚）ずつ施封部２１に送られる。施封部２１は、送られてきた所定枚数の紙幣の束を小束Ｔとして紙帯で施封する。
【００４５】
尚、図３に示すように、施封部２１は、小束Ｔの長手方向の一端側寄り（すなわち紙幣を正面から見て左寄り）の所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、小束Ｔを施封するようになっている。
【００４６】
このようにして、施封小束支払機３は、小束Ｔを施封するようになっている。
【００４７】
また小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納する場合、まず、施封部２１によって施封された小束Ｔが、施封部２１から、施封部２１の手前まで昇降路２８内を昇ってきたエレベータ部２３に渡される。
【００４８】
エレベータ部２３は、小束Ｔを受け取ると、昇降路２８内を、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５の通路３１の手前まで降りていく。
【００４９】
エレベータ部２３が通路３１の手前までくると、エレベータ部２３によって運ばれてきた小束Ｔが、通路３１の前端に移動してきた小束ハンド部２４に渡される。
【００５０】
ここで、小束ハンド部２４とプッシャ部２５の構成について、詳しく説明しておく。
【００５１】
図４に示すように、小束ハンド部２４は、略直方体形状の筐体４０を有している。
【００５２】
この筐体４０は、下端部の中央から後端までが小束Ｔのサイズに合わせて切り欠かれており、この切り欠かれた部分（これを切り欠き部と呼ぶ）４１に小束Ｔが収まるようになっている。
【００５３】
この切り欠き部４１の上端には、小束Ｔの上面の長手方向の両端部に当接する部分となる当接部４２ａ及び４２ｂが、小束Ｔの長手方向の長さよりも若干短い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。
【００５４】
また筐体４０には、当接部４２ａ及び４２ｂに近づく方向及び遠ざかる方向（すなわち上下方向）に移動可能で小束Ｔの下面に当接する部分となるクランプ４３と、このクランプ４３を駆動させるクランプモータ４４とが設けられている。
【００５５】
この小束ハンド部２４は、切り欠き部４１に小束Ｔを収めるようにして、当接部４２ａ及び４２ｂとクランプ４１との間に小束Ｔを挟み込み、さらにクランプ４３を当接部４２ａ及び４２ｂに近づける方向に移動させることで、小束Ｔを当接部４２ａ及び４２ｂとクランプ４３とで把持するようになっている。
【００５６】
さらに筐体４０の内部には、切り欠き部４１の上方に、プッシャ部２５を収納できるプッシャ部収納領域４５が設けられている。このプッシャ部収納領域４５は、下方の切り欠き部４１と繋がっていると共に、筐体４０の後面に設けられたプッシャ部用入出口（図示せず）と繋がっている。
【００５７】
一方、プッシャ部２５は、小束ハンド部２４のプッシャ部収納領域４５に収まるサイズの筐体５０を有している。
【００５８】
この筐体５０の下端部の前側には、小束の金種を判別するために小束Ｔの上面の画像を取得する例えばラインセンサでなる金種判別センサ５１が左右方向に延在して設けられ、この金種判別センサ５１の後方に、小束Ｔを押圧するプッシャ５２が設けられている。
【００５９】
さらにこの筐体５０には、プッシャ５２を駆動するプッシャモータ５３が設けられている。
【００６０】
このプッシャ部２５は、図５に示すように、小束ハンド部２４の後側に形成されているプッシャ部用入出口（図示せず）から、小束ハンド部２４のプッシャ部収納領域４５内に入ったりプッシャ部収納領域４５外に出たりすることができるようになっている。
【００６１】
またこのプッシャ部２５は、小束Ｔを把持している小束ハンド部２４内に入ったり、小束ハンド部２４外に出たりするときに、小束ハンド部２４に把持されている小束Ｔの上方を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１が通過することになる。
【００６２】
このとき、金種判別センサ５１は、所定周期で動作することにより、小束Ｔの上方を通過しながら、小束Ｔの上面の画像を１ラインずつ取得して、最終的に小束Ｔの上面全体の画像を取得する。そして制御部２０が、このようして取得された小束Ｔの上面の画像（これを上面画像とも呼ぶ）の特徴から、金種判別を行うようになっている。
【００６３】
また、プッシャ部２５が、小束Ｔを把持している状態の小束ハンド部２４内に完全に入ると、このとき小束ハンド部２４に把持されている小束Ｔの上方にプッシャ５２が位置することになる。
【００６４】
このとき、プッシャ部２５は、プッシャ５２により小束Ｔの上面を押圧することができ、これにより、小束Ｔを下方に押し出すことができるようになっている。尚、このとき、小束ハンド部２４のクランプ４３は、プッシャ５２の妨げとならないように退避するようになっている。
【００６５】
小束ハンド部２４及びプッシャ部２５はこのような構成となっている。
【００６６】
このような構成でなる小束ハンド部２４は、図５（Ａ）に示すように、エレベータ部２３から受け取った小束Ｔを把持したまま、通路３１内を指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。
【００６７】
このとき、指定された金種に対応する小束金庫２６の上には、プッシャ２５が位置していて、小束ハンド部２４が指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上までくると、小束ハンド部２４内にプッシャ部２５が入る。
【００６８】
そして、図５（Ｂ）に示すように、小束ハンド部２４内に入ったプッシャ部２５が、小束ハンド部２４が把持している小束Ｔを下方の小束金庫２６（２６ａ〜２６）ｄへと押し出す。
【００６９】
この結果、この小束Ｔが小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）内のステージ（図示せず）上に積み重なるようにして収納される。
【００７０】
尚、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）のステージは、バネ等の付勢部材により上方に付勢されていて、このステージと、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上端の入出口付近に設けられたストッパとで、ステージ上に積み重ねられた小束Ｔを上下方向に挟み込んで保持するようになっている。
【００７１】
このようにして、施封小束支払機３は、施封された小束Ｔを収納するようになっている。
【００７２】
尚、指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）が例えば満杯の場合、エレベータ部２３は、昇降路２８の下端側に設けられたオーバーフロー庫２７まで小束Ｔを運び、このオーバーフロー庫２７に小束Ｔを収納するようになっている。
【００７３】
また制御部２０は、プッシャ部２５が小束ハンド部２４内に入るときに、金種判別センサ５１により取得された小束Ｔの上面画像をもとに、小束Ｔの金種を判別する。
【００７４】
そして例えば、収納しようとしている小束Ｔが、指定された金種の小束ではないと制御部２０によって判別されると、この小束Ｔは、小束ハンド部２４からエレベータ部２３へと戻され、エレベータ部２３によりオーバーフロー庫２７へと運ばれるようになっている。
【００７５】
次に、小束を小束シュート口３０から出金する場合について説明する。図２に示すように、昇降路２８の前側壁面２８ａの小束シュート口３０近傍には、左右方向に延材する回転軸が設けられ、この回転軸に板状のシュート板３２の一端部が枢支されている。
【００７６】
このシュート板３２は、例えば、小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納するときには、エレベータ部２３の移動の妨げとならないよう、昇降路２８の前側壁面２８ａと平行になる位置まで回転して保持されるようになっている。
【００７７】
一方で、小束シュート口３０から小束Ｔを出金するときには、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転して保持されるようになっている。
【００７８】
尚、このときシュート板３２の他端側（坂の上となる側）が、少なくとも小束ハンド部２４及びプッシャ部２５の通路３１より下方に位置するように、小束シュート口３０やシュート板３２の位置が決められている。
【００７９】
実際、小束を小束シュート口３０から出金する場合、まず、エレベータ部２３が昇降路２８内を、小束シュート口３０より下方の所定位置まで降りていく。
【００８０】
シュート板３２は、エレベータ部３３の動きに連動する仕組みとなっていて、エレベータ部２３が所定位置まで降りていくと、この動きに連動して、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転する。
【００８１】
ここで、図５（Ａ）に示すように、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。このときプッシャ部２５は、小束ハンド部２４内に入るようになっている。
【００８２】
小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上までくると、プッシャ部２５が、プッシャ５２を小束ハンド部２４の切り欠き部４１より下方まで伸ばして、下方の小束金庫２６（２６ａ〜２６）ｄのステージ上に積み重ねられている小束Ｔを押し下げる。
【００８３】
小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）は、プッシャ部２５により小束Ｔが下方に押し下げられると、入出口付近に設けられたストッパが外れる仕組みになっている。
【００８４】
ストッパが外れると、ステージ上に積み重ねられている小束Ｔは、ステージとプッシャ部２５のプッシャ５２との間で保持されながらステージと共に上昇する。
【００８５】
そしてステージ上に積み重ねられている小束Ｔのうち１番上の小束Ｔが小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の入出口の外まで上昇すると、図５（Ｃ）に示すように、このとき小束ハンド部２４がこの１番上の小束Ｔを把持する。
【００８６】
そして小束ハンド部２４は、図５（Ａ）に示すように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から受け取った小束Ｔを把持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。このとき、プッシャ部２５は、小束ハンド部２４外に出るようになっている。
【００８７】
小束ハンド部２４は、昇降路２８までくると、このとき把持している小束を離す。すると、このときちょうど小束ハンド部２４の下方に位置しているシュート板３２の上に小束が落とされ、そのままこのシュート板３２を下って小束シュート口３０へと送られる。
【００８８】
このようにして、施封小束支払機３は、小束を小束シュート口３０から出金するようになっている。
【００８９】
尚、制御部２０は、プッシャ部２５が小束ハンド部２４外に出るときに、金種判別センサ５１により取得された小束Ｔの上面画像をもとに、小束Ｔの金種を判別するようになっている。
【００９０】
そして例えば、出金しようとしている小束Ｔが、指定された金種の小束ではないと制御部２０によって判別されると、この小束Ｔは、小束ハンド部２４から、このとき通路３１の手前に移動してきたエレベータ部２３に渡され、エレベータ部２３によりオーバーフロー庫２７へと運ばれるようになっている。
【００９１】
またこの施封小束支払機３では、小束Ｔを出金口２９から出金できるようにもなっている。この場合、エレベータ部２３は、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５の通路３１の手前に移動する。
【００９２】
またこのとき、小束Ｔを小束シュート口３０から出金する場合と同様にして、小束ハンド部２４が、指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から受け取った小束Ｔを把持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。
【００９３】
そして、この小束ハンド部２４に把持されて運ばれてきた小束Ｔが、通路３１の手前に移動してきたエレベータ部２３に渡される。
【００９４】
エレベータ部２３は、小束Ｔを受け取ると、昇降路２８内を上昇して、この小束Ｔを出金口２９へと運ぶ。
【００９５】
このようにして、施封小束支払機３は、小束Ｔを出金口２９から出金できるようになっている。
【００９６】
この場合も、出金しようとしている小束Ｔが、指定された金種の小束ではないと制御部２０によって判別されると、この小束Ｔは、小束ハンド部２４からエレベータ部２３に渡され、エレベータ部２３によりオーバーフロー庫２７へと運ばれるようになっている。
【００９７】
さらにこの施封小束支払機３では、施封部２１で施封した小束Ｔを収納せずにそのまま小束シュート口３０から出金できるようにもなっている。この場合、まず、エレベータ部２３が昇降路２８内を、小束シュート口３０より下方の所定位置まで降りていく。
【００９８】
シュート板３２は、エレベータ部２３が所定位置まで降りていくと、この動きに連動して、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転する。
【００９９】
この状態で、施封部２１によって施封された小束Ｔを、昇降路２８内に繰り出す。すると、この小束Ｔは、昇降路２８内を落下していき、シュート板３２の上に落ちる。そしてこの小束Ｔが、そのままこのシュート板３２を下って小束シュート口３０へと送られる。
【０１００】
このようにして、施封小束支払機３は、施封部２１で施封した小束Ｔをそのまま小束シュート口３０から出金することもできるようになっている。
【０１０１】
さらにこの施封小束支払機３では、施封部２１で施封した小束Ｔを収納せずにそのまま出金口２９から出金できるようにもなっている。この場合、施封部２１によって施封された小束Ｔが、施封部２１から、施封部２１の手前まで昇降路２８内を昇ってきたエレベータ部２３に渡され、このエレベータ部２３によって出金口２９へと運ばれる。
【０１０２】
このようにして、施封小束支払機３は、施封部２１で施封した小束Ｔをそのまま出金口２９から出金することもできるようになっている。
【０１０３】
くわえて、この施封小束支払機３では、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別できるようにもなっている。この場合、施封小束支払機３は、小束Ｔの収納時に、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。
【０１０４】
上述したように、プッシャ部２５の金種判別センサ５１は、小束Ｔの金種を判別するために、小束Ｔの上面画像を取得する。
【０１０５】
ここで、図３に示したように、施封部２１は、小束Ｔの長手方向の一端側寄りの所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、小束Ｔを施封するようになっている。
【０１０６】
つまり、正常に施封されている小束Ｔならば、長手方向の一端側寄り（例えば小束Ｔを真上から見て左寄り）の所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓが巻回されていることになる。
【０１０７】
ゆえに、施封小束支払機３では、小束Ｔの上面画像をもとに、小束Ｔの短手方向の一端から他端に架けて紙帯Ｓが巻回されているか否かを検出することで、小束Ｔが正常に施封されているか否か判別するようになっている。
【０１０８】
実際、プッシャ部２５の金種判別センサ５１は、図６に示すように、小束Ｔの上面画像として、例えば、縦ｎピクセル×横ｍピクセルの画像データ（これを上面画像データとも呼ぶ）Ｐｄを取得するようになっている。尚、この場合の縦は小束Ｔの短手方向、横は小束Ｔの長手方向を意味する。
【０１０９】
ここで、施封小束支払機３の制御部２０は、この縦ｎピクセル×横ｍピクセルの上面画像データＰｄから、例えば、横５ライン分の画像データを抽出する。
【０１１０】
具体的には、図７（Ａ）に示すように、上面画像データＰｄの縦方向の一端側の長辺近傍のラインＬ１、縦方向の他端側の長辺近傍のラインＬ５、これら２つのラインＬ１とＬ５の中間（すなわち縦方向の中間）に位置するラインＬ３、ラインＬ１とＬ３の中間に位置するラインＬ２、ラインＬ５とＬ３の中間に位置するラインＬ４の計５ライン分の画像データを抽出する。
【０１１１】
ところで、小束Ｔを施封する紙帯Ｓは、一般的に紙幣の色より明るい白系の色であることから、紙幣と紙帯Ｓとの境界部分で明度の変化量が他の部分と比して大きくなる。
【０１１２】
よって、この明度の変化量が大きくなる箇所を検出できれば、紙幣と紙帯Ｓとの境界部分を検出することができ、結果として、紙帯Ｓの有無を検出することができる。
【０１１３】
そこで、この実施の形態では、制御部２０が、上面画像データＰｄから、５ライン分の画像データとして、各ラインＬ１〜Ｌ５を構成するピクセル毎の明度を示す明度データを抽出するようになっている。
【０１１４】
ここで、小束Ｔが正常に施封されているとすると、図７（Ｂ）に示すように、明度の変化量の大きい箇所が、全てのラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ２箇所に現れることになる。
【０１１５】
そこで、制御部２０は、明度の変化量の大きい箇所が、全てのラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ２箇所に現れた場合に、この上面画像データＰｄが得られた小束Ｔが正常に施封されていると判別するようになっている。
【０１１６】
因みに、紙幣には、一般的に、人物や建物、模様などの図柄が描かれており、このような図柄についても、その色によっては、輪郭部分で明度の変化量が大きくなる。
【０１１７】
しかしながら、このような図柄は、紙幣の短手方向の一端から他端に架けて描かれることはないため、ラインＬ１〜Ｌ５のうちの２又は３ラインで、この図柄による明度の変化量の大きい箇所が現れることはあっても、全てのラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ箇所に現れることはない。
【０１１８】
ゆえに、上述した判別方法によれば、このような図柄を紙帯Ｓと誤認識してしまうことを防ぎ、小束Ｔが正常に施封されているか否かを正確に判別することができる。
【０１１９】
このようにして、施封小束支払機３は、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別できるようになっている。
【０１２０】
ところで、上述したように、施封部２１により施封された小束Ｔならば、長手方向の一端側寄りの所定箇所に、短手方向と平行に所定幅の紙帯Ｓが巻回されていることになる。
【０１２１】
つまり、施封部２１により施封された小束Ｔならば、上面画像上の紙帯Ｓの位置が大体決まっていて、全てのラインＬ１〜Ｌ５に現れる、紙帯Ｓによる明度の変化量の大きい２箇所の位置（すなわち紙幣と紙帯Ｓの境界の位置）も大体決まっている。
【０１２２】
このことから、全てのラインＬ１〜Ｌ５に現れる、紙帯Ｓによる明度の変化量の大きい２箇所の大体の位置（すなわち紙幣と紙帯Ｓの境界の位置）を予測することができる。
【０１２３】
そこで、図８（Ａ）に示すように、各ラインＬ１〜Ｌ５において、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を、紙帯Ｓによる明度の変化量の大きい２箇所が現れると予測できる一端側寄りの２つの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内に限定し、図８（Ｂ）に示すように、全てのラインＬ１〜Ｌ５でこの２つの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２の両方に変化量の大きい箇所が現れた場合に、小束Ｔが正常に施封されていると判別するようにしてもよい。
【０１２４】
このようにすれば、ラインＬ１〜Ｌ５全体のうち、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内に限定することができるので、制御部２０の処理負荷を軽減させることができる。
【０１２５】
また、このように、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を限定することで、紙幣に描かれている図柄を紙帯Ｓと誤認識してしまうことを一段と確実に防ぐことができる。
【０１２６】
さらに、紙帯Ｓに文字等が印刷されている場合もあるが、このような場合でも、図８（Ａ）に示したように、明度の変化量の大きい箇所を検出する検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２を、紙幣と紙帯Ｓとの境界付近に設定しているので、紙帯Ｓに印刷されている文字等に関係なく、小束Ｔが正常に施封されているか否かを正確に判別することができる。
【０１２７】
さらに、紙帯Ｓが途中で折れ曲がっていたり、切れていたりすることもあるが、このような場合、ラインＬ１〜Ｌ５のうちの少なくとも１ラインで２つの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２のうちの少なくともどちらか一方には変化量の大きい箇所が現れなくなるので、このような小束Ｔについても、異常な小束Ｔとして検出することができる。
【０１２８】
そして、ここまで説明した判別方法により、小束Ｔが正常に施封されていると判別されれば、制御部２０は、引き続き、小束の施封、収納、出金等の処理を継続する。
【０１２９】
これに対して、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、制御部２０は、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させ、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束が検出されたのでその小束を確認して除去するよう作業員へ通知するようになっている。
【０１３０】
［１−３．第１の実施の形態における動作及び効果］
以上の構成において、施封小束支払機３は、小束Ｔの収納時、小束ハンド部２４内にプッシャ部２５が入るときに、小束ハンド部２４が把持している小束Ｔの上面画像を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により取得して、この上面画像をもとに、小束Ｔの金種を判別する。
【０１３１】
さらに、このとき、施封小束支払機３は、この上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別する。
【０１３２】
すなわち、施封小束支払機３は、小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納するときに、小束Ｔの金種を判別するために取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。
【０１３３】
こうすることで、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの収納時に、異常な小束Ｔを検出することができる。
【０１３４】
また、異常な小束Ｔが検出された場合には、施封小束支払機３をエラーで停止させて、異常な小束Ｔが検出された旨を作業員に通知するようにしたことにより、正常に施封されていない小束Ｔを出金してしまう等の現金トラブルを未然に防ぐこともできる。
【０１３５】
さらに、金種判別センサ５１が小束Ｔの金種を判別するために取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしたことで、別途、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するための画像を取得するセンサを設ける必要がなく、施封小束支払機３を簡易な構成とすることができる。
【０１３６】
またこの場合、金種の判別と、小束Ｔが正常に施封されているか否かの判別とで、同じ上面画像を使うことになるので、例えば、金種判別センサ５１による上面画像の取得が１回で済み、別々の上面画像を使う場合と比して、処理時間を短縮することができる。
【０１３７】
以上の構成によれば、施封小束支払機３は、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの収納時に、異常な小束Ｔを検出することができ、かくして異常な小束を容易に検出することができる。
【０１３８】
［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、小束が正常に施封されているか否かを判別するタイミングが、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。
【０１３９】
尚、小束が正常に施封されているか否かを判別するタイミングが異なる点以外、第１の実施の形態と同様であるので、施封小束支払機３の構成等については、第１の実施の形態を参照とする。ゆえに、ここでは、主に、小束が正常に施封されているか否かを判別するタイミングについて説明する。
【０１４０】
第１の実施の形態では、小束Ｔを収納するときに、収納する小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしたが、この第２の実施の形態では、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から小束Ｔを出金するときに、出金する小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。
【０１４１】
第１の実施の形態でも説明したように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている小束Ｔを小束シュート口３０から出金する場合、図５（Ａ）に示したように、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。このときプッシャ部２５は、小束ハンド部２４内に入る。
【０１４２】
小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上までくると、プッシャ部２５が、プッシャ５２を小束ハンド部２４の切り欠き部４１より下方まで伸ばして、下方の小束金庫２６（２６ａ〜２６）ｄのステージ上に積み重ねられている小束を押し下げる。
【０１４３】
すると、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）のストッパが外れて、ステージ上に積み重ねられている小束が、ステージとプッシャ部２５のプッシャ５２との間で保持されながらステージと共に上昇する。
【０１４４】
そしてステージ上に積み重ねられている小束のうち１番上の小束が小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の入出口の外まで上昇すると、図５（Ｃ）に示したように、このとき小束ハンド部２４がこの１番上の小束を把持する。
【０１４５】
そして小束ハンド部２４は、図５（Ａ）に示したように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から受け取った小束を把持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。このとき、プッシャ部２５は、小束ハンド部２４外に出る。
【０１４６】
ここで、プッシャ部２５が、小束Ｔを把持している状態の小束ハンド部２４外に出るときに、小束ハンド部２４に把持されている小束Ｔの上方を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１が通過することになる。
【０１４７】
このとき、プッシャ部２５は、この金種判別センサ５１で、小束Ｔの上面の画像を取得して、小束Ｔの金種を判別する。
【０１４８】
さらに、施封小束支払機３の制御部２０は、この金種判別センサ５１により取得した小束Ｔの上面の画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。
【０１４９】
この場合の判別方法については、第１の実施の形態と同様なので、第１の実施の形態を参照とする。
【０１５０】
そして、第１の実施の形態と同様の判別方法により、小束Ｔが正常に施封されていると判別されれば、その小束Ｔは、そのまま小束ハンド部２４により昇降路２８まで運ばれ、シュート板３２の上に落とされて、小束シュート口３０へと送られる。
【０１５１】
これに対して、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、制御部２０は、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させ、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束が検出されたのでその小束を確認して除去するよう作業員へ通知するようになっている。
【０１５２】
尚、ここでは、小束Ｔを小束シュート口３０から出金するときに、その小束Ｔが正常に施封されているか否か判別するようにしたが、施封小束支払機３では、小束Ｔを出金口２９から出金するときにも、その小束Ｔが正常に施封されているか否か判別するようになっている。
【０１５３】
以上の構成において、施封小束支払機３は、小束Ｔの出金時、小束ハンド部２４外にプッシャ部２５が出るときに、小束ハンド部２４が把持している小束Ｔの上面画像を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により取得して、この上面画像をもとに、小束の金種を判別する。
【０１５４】
さらに、このとき、施封小束支払機３は、この上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別する。
【０１５５】
すなわち、施封小束支払機３は、小束Ｔを出金するときに、小束Ｔの金種を判別するために取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。
【０１５６】
こうすることで、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの出金時に、異常な小束Ｔを検出することができる。
【０１５７】
さらに、異常な小束Ｔが検出された場合には、施封小束支払機３をエラーで停止させて、異常な小束Ｔが検出された旨を作業員に通知するようにしたことにより、正常に施封されていない小束Ｔを出金してしまう等の現金トラブルを防ぐこともできる。
【０１５８】
またこの第２の実施の形態では、小束Ｔの出金時に、異常な小束Ｔを検出するようにしたことで、例えば、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納された後に、この小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）内で紙帯Ｓが外れてしまった小束Ｔも異常な小束Ｔとして検出することができる。
【０１５９】
また施封小束支払機３では、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に作業員が手動で小束Ｔを収納させることができるようになっているが、このとき正常に施封されていない小束Ｔを収納してしまったとしても、この小束Ｔを出金するときに、異常な小束Ｔとして検出することができる。
【０１６０】
以上の構成によれば、施封小束支払機３は、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの出金時に、異常な小束Ｔを検出することができ、かくして、異常な小束を容易に検出することができる。
【０１６１】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により小束Ｔの上面画像データＰｄを取得するようにした。
【０１６２】
これに限らず、金種判別センサ５１としてより撮像範囲の広いラインセンサを用いることで、例えば、図９に示すように、小束Ｔの上面とその上面より外側の背景部分とを含んだ上面画像データＰｄｘを取得するようにしてもよい。
【０１６３】
このとき、制御部２０は、上面画像データＰｄｘから、図１０に示すように、ラインＬ１〜Ｌ５の明度データにくわえて、縦方向の一端側の長辺より外側の背景部分を通るラインＬ０と、縦方向の他端側の長辺より外側の背景部分を通るラインＬ６の明度データも抽出するようにする。
【０１６４】
ここで、小束Ｔが正常に施封されているとすると、小束Ｔの上面より外側の背景部分は、全体的に暗くなっていることから、明度の変化量の大きい箇所は存在しない。
【０１６５】
しかしながら、図１１に示すように、例えば小束Ｔの側面で紙帯Ｓが切れてしまっている場合、紙帯Ｓが小束Ｔの側面から突出することになり、この結果、小束Ｔの上面の外側の背景部分に、紙帯Ｓの突出した部分による、明度の変化量の大きい箇所が現れる。
【０１６６】
そこで、制御部２０が、背景部分を通るラインＬ０又はラインＬ６で明度の変化量の大きい箇所が現れた場合には、明度の変化量の大きい箇所がラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ２箇所に現れていたとしても、小束が正常に施封されていないと判別するようにする。
【０１６７】
このようにすれば、小束Ｔの上面に紙帯Ｓが正常に巻回されているか否かだけでなく、小束Ｔの側面に紙帯Ｓが正常に巻回されているか否かも検出することができるようになり、結果として、より正確に、異常な小束Ｔを検出することができるようになる。
【０１６８】
尚、この場合も、第１の実施の形態と同様、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を検出範囲Ａｒ１とＡｒ２に限定するようにしても構わない。
【０１６９】
［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、小束Ｔの上面画像データＰｄから５ライン分の明度データを抽出するようにした。
【０１７０】
これに限らず、例えば、さらに多くのラインの明度データを抽出するようにしてもよいし、例えば、ラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５の計３ライン分の明度データを抽出するようにしてもよい。
【０１７１】
このように、明度データを抽出するラインの数は、適宜変更するようにしてもよい。またラインの位置についても、適宜変更するようにしてもよい。
【０１７２】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、小束Ｔの上面画像データＰｄから５ライン分の明度データを抽出して、この明度データから各ラインＬ１〜Ｌ５での明度変化を検出し、この検出結果をもとに、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにした。
【０１７３】
これに限らず、小束Ｔの上面画像を画像解析することで、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしてもよい。
【０１７４】
この場合、例えば、予め正常に施封されている小束の上面画像データを用意して、これを、制御部２０の記憶部（図示せず）に記憶させておく。
【０１７５】
そして制御部２０が、例えば、小束Ｔの収納時に、この予め用意した小束の上面画像データと、今回取得した小束Ｔの上面画像データＰｄとの類似度を求め、この類似度が所定の閾値を下回った場合に、収納しようとしている小束Ｔが異常な小束Ｔであると判別するようにすればよい。
【０１７６】
またこれに限らず、この他種々の既知の画像解析技術を用いて、小束Ｔの上面画像から小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしてもよい。
【０１７７】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、小束Ｔの収納時に、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させるようにした。
【０１７８】
これに限らず、例えば、正常に施封されていると判別された小束Ｔについては、そのまま小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納するようにし、正常に施封されていないと判別された小束Ｔについては、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）には収納せずに、オーバーフロー庫２７へ送って、このオーバーフロー庫２７に収納するようにしてもよい。
【０１７９】
またこのとき、施封小束支払機３が、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束Ｔをオーバーフロー庫２７に収納した旨を作業員へ通知するようにしてもよい。
【０１８０】
さらに、上述した第２の実施の形態では、小束Ｔの出金時に、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させるようにした。
【０１８１】
これに限らず、例えば、正常に施封されていると判別された小束Ｔについては、そのまま小束シュート口３０又は出金口２９から出金するようにし、正常に施封されていないと判別された小束Ｔについては、出金せずに、オーバーフロー庫２７へ送って、このオーバーフロー庫２７に収納するようにしてもよい。
【０１８２】
またこのとき、施封小束支払機３が、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束Ｔをオーバーフロー庫２７に収納した旨を作業員へ通知するようにしてもよい。
【０１８３】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに上述した第１の実施の形態では、小束Ｔの収納時に、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにし、第２の実施の形態では、小束Ｔの出金時に、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにした。
【０１８４】
これに限らず、これら第１の実施の形態と第２の形態とを組み合わせて、小束Ｔの収納時と出金時の両方で、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしてもよい。
【０１８５】
このようにすれば、一段と確実に、正常に施封されていない小束Ｔを出金してしまう等の現金トラブルを防ぐことができる。
【０１８６】
また、小束Ｔの収納時は、必ず施封部２１により施封された小束の判別を行うのに対して、小束Ｔの出金時は、施封部２１により施封された小束Ｔだけでなく、外部で施封された小束Ｔの判別を行う可能性がある。
【０１８７】
これは、作業員が手動で、施封部２１により施封された小束Ｔ以外の小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納させることができるからである。
【０１８８】
そこで、例えば、小束Ｔの収納時は、施封部２１により施封された小束Ｔ、すなわち紙帯Ｓの位置が大体決まっている小束Ｔの判別を行うことから、小束Ｔの判別を行うときに、ラインＬ１〜Ｌ５全体のうち、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内に限定するようにする。
【０１８９】
一方で、小束Ｔの出金時は、施封部２１により施封された小束Ｔ以外の小束Ｔ、すなわち紙帯Ｓの位置が決まっているとは限らない小束Ｔの判別を行う可能性があることから、変化量の大きい箇所を検出する範囲を限定せずに、ラインＬ１〜Ｌ５の全体から、明度の変化量の大きい箇所を検出するようにする。
【０１９０】
このようにすれば、小束Ｔの収納時は、より迅速に施封判別を行い、一方で小束Ｔの出金時は、より確実に施封判別を行うことができる。
【０１９１】
尚、一般的に、紙帯Ｓは小束Ｔの長手方向の一端側寄りの所定箇所、もしくはその反対側となる長手方向の他端側寄りの所定箇所に巻回されるので、例えば、小束Ｔの出金時には、変化量の大きい箇所を検出する範囲を、図１２に示すように、小束の長手方向の一端側寄りの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内と、小束の長手方向の他端側寄りの検出範囲Ａｒ３及びＡｒ４内に限定するようにしてもよい。
【０１９２】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１の実施の形態では、小束Ｔの収納時と入金時の両方で、小束Ｔの金種を判別するようにした。
【０１９３】
これに限らず、収納時のみ、もしくは出金時のみ小束Ｔの金種を判別するようにしてもよい。
【０１９４】
実際、作業員が手動で、小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納させることができることを考えれば、少なくとも出金時には、小束Ｔの金種を判別するようにすることが望ましい。
【０１９５】
［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、金種判別センサ５１としてラインセンサを用いるようにした。
【０１９６】
これに限らず、小束の上面画像を取得できるセンサであれば、ラインセンサ以外のセンサを用いるようにしてもよい。例えば１度に縦ｎピクセル×横ｍピクセルの上面画像データＰｄを取得できるエリアセンサを用いるようにしてもよい。
【０１９７】
［３−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、プッシャ部２５に金種判別センサ５１を設けるようにした。
【０１９８】
これに限らず、例えば、小束ハンド部２４に金種判別センサ５１を設けて、この小束ハンド部２４が把持している小束Ｔを、その上方から撮像して、上面画像を取得するようにしてもよい。
【０１９９】
［３−９．他の実施の形態９］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、本発明を、出納システム１に組み込まれた現金処理装置としての施封小束支払機３に適用したが、本発明は、これに限らず、施封された小束を収納、出金できる現金処理装置であれば、施封小束支払機３以外の装置に適用することができる。
【０２００】
［３−１０．他の実施の形態１０］
さらに、本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と上述した他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０２０１】
本発明は、出納システム等に組み込まれた、小束を収納、出金できる現金処理装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０２０２】
１……出納システム、３……施封小束支払機、２０……制御部、２１……施封部、２３……エレベータ部、２４……小束ハンド部、２５……プッシャ部、２６……小束金庫、２９……出金口、３０……小束シュート口、４０、５０……筐体、４３……クランプ、５１……金種判別センサ、５２……プッシャ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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