(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席からの指示に応じて走行する乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定する携帯端末制御部と、
前記乗物の周辺環境が撮影された撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所である末端と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定し、
前記携帯端末制御部は、前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定部により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする携帯端末制御システム。
【請求項２】
前記判定部は、
前記撮影画像内に占める前記停止可能エリアの割合が所定値以上である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末制御システム。
【請求項３】
前記判定部は、
当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定した場合に、前記携帯端末制御部へ当該判定結果を送信し、
前記携帯端末制御部は、
前記判定部から受信した判定結果を記憶する記憶部を有し、
前記乗物が走行を停止したことを検出した場合に、前記記憶部を参照し、前記記憶部に格納された判定結果が、当該乗物が停止可能な位置に存在していることを示す場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末制御システム。
【請求項４】
前記判定部は、
前記乗物の周辺環境が定期的に撮影される場合に、前記撮影画像ごとに前記判定を行い、
当該判定による判定結果が直前の判定結果と異なる場合に、前記携帯端末制御部へ当該判定による判定結果を送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の携帯端末制御システム。
【請求項５】
運転席からの指示に応じて走行する乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定する制御部と、
前記乗物の周辺環境を撮影し、撮影画像として出力する撮影部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所である末端と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定し、
前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする携帯端末制御装置。
【請求項６】
運転席からの指示に応じて走行する乗物に搭載された制御装置と撮影装置とを用いて、当該乗物内の携帯端末を制御する携帯端末制御方法であって、
前記制御装置が、前記乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定し、
前記撮影装置が、前記乗物の周辺環境を撮影し、
前記制御装置が、
前記撮影装置による撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所である末端と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定し、
前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする携帯端末制御方法。
【請求項７】
内部の運転席からの指示に応じて走行する乗物であって、
前記乗物の走行時に、前記運転席付近の携帯端末の動作制限を行う携帯端末制御装置と、
前記乗物の周辺環境を撮影し、撮影画像として出力する撮影装置と、
前記撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する判定装置と、を備え、
前記判定装置は、
前記撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所である末端と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定し、
前記携帯端末制御装置は、前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定装置により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末制御システム、制御装置及び制御方法並びに乗物に関し、特に、自動車等の乗物の運転者が有する携帯端末の動作制限を行うための携帯端末制御システム、制御装置及び制御方法並びに乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末の普及に伴い、自動車運転中の携帯端末操作による集中力の散漫が原因の自動車事故が増加している。これを対処すべく、自動車走行中において、自動車の速度を検知し、運転者による携帯端末の操作を制御する技術が、例えば、以下の特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、走行中の車両内での運転者の通話を制限するための車両内電話装置向送信装置及び車両内電話装置に関する技術が開示されている。特許文献１にかかる装置は、車両内電話装置向送信装置が車両の走行状態を検知すると、運転席近傍へ車両内電話装置の動作状態を制御する制御信号を無線で発信する。この信号を受信した運転者の車両内電話装置は、その呼状態が制限される。
【０００４】
特許文献２には、自動車運転中での携帯端末の使用を制限するための携帯端末制御システム及び携帯端末制御方法に関する技術が開示されている。特許文献２に係る技術は、自動車内に搭載されている検出送信部が有する運転状態検出部が自動車の運転状態を検出すると、同様に前記検出送信部が有する制御情報送信部が制御信号を送信し、これを受けた運転者の携帯端末はディスプレイと送受信部のうち少なくとも一方の機能が制限される。この制御信号の無線通信は、電波の他、ＩＣ（Integrated Circuit）タグを用いたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、赤外線通信、等が利用される。また、運転者による携帯端末の使用の検知には、カメラによって取得した画像の画像認識技術も利用されている。
【０００５】
特許文献３には、高速移動時における携帯電話の使用制限を行うための端末装置及び通信制御システムに関する技術が開示されている。特許文献３に係る技術は、電車、自動車及びその他の交通機関において、携帯電話のＧＰＳ（Global Positioning System）機能による位置差分情報を利用して前記交通機関が高速移動中かどうかを検出し、高速移動中であればこの携帯電話の使用を制限する。尚、この制限は、電車の座席とデッキ、また、自動車の運転席と同乗者席でそれぞれ異なる。また、前記交通機関が実際に停止しているのか又は一時停止中であるのかを、この携帯電話の停止前過去５分間移動速度が"０"であるか否かで検知し、一時停止中であれば、前記制限を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２００９６１号公報
【特許文献２】特開２００５−２３６６５５号公報
【特許文献３】特開２００４−２４２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１〜３では、運転者が運転する自動車等の乗物が安全な場所に停止しているか又は単に路上等で一時停止中であるかの判定が不十分であるという問題点がある。その理由は、自動車の速度を検知して、検知されたことをトリガーとして携帯端末の動作を制御しているためである。これにより、本来、携帯端末の動作を解除してはならないケースに解除されてしまう恐れがある。これにより安全性が欠如する。また、逆に、必要以上に携帯端末の動作が制限されるケースがある。これにより携帯端末の本来の利便性が欠如する。以下、これらについて説明する。
【０００８】
まず、自動車の速度が"０"だからといって、安全な場所に停止しているとは限らない。例えば、自動車が信号待ち、踏み切り待ち又は渋滞等のために一時的に停止した状態の場合、速度が"０"となる。しかし、この状態は運転中に当たるため、携帯端末の動作制限を解除することは好ましくない。例えば、特許文献１及び２の場合、車両等が走行中のときのみ制限されるため、車両等が一時停止している場合には携帯端末の動作が制限されない。つまり、一時停止の場合、携帯端末の操作が可能となってしまう。よって、このような場合に携帯端末を操作してしまうことで、集中力を欠いてしまい、安全性を欠くおそれがある。
【０００９】
また、特許文献３では、交通機関の一時停止の検知方法が、速度"０"を検出してから５分経過してからでないと携帯端末の動作制限が解除されない。そのため、道路の路肩など、停止可能な場所に自動車を停止させた場合には、速度"０"であるが、停止直後には携帯端末を使用することができない。つまり、過剰に携帯端末の動作制限がかかるため、利便性が劣ってしまう。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、乗物内の携帯端末の動作制限を適切に行うことで、運転の安全性と携帯端末本来の利便性を確保するための携帯端末制御システム、制御装置及び制御方法並びに乗物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様にかかる携帯端末制御システムは、
運転席からの指示に応じて走行する乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定する携帯端末制御部と、
前記乗物の周辺環境が撮影された撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記携帯端末制御部は、前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定部により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の態様にかかる携帯端末制御装置は、
運転席からの指示に応じて走行する乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定する制御部と、
前記乗物の周辺環境を撮影し、撮影画像として出力する撮影部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮影部から出力された撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定し、
前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の態様にかかる携帯端末制御方法は、
運転席からの指示に応じて走行する乗物に搭載された制御装置と撮影装置とを用いて、当該乗物内の携帯端末を制御する携帯端末制御方法であって、
前記制御装置が、前記乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定し、
前記撮影装置が、前記乗物の周辺環境を撮影し、
前記制御装置が、
前記撮影された撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定し、
前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第４の態様にかかる乗物は、
内部の運転席からの指示に応じて走行する乗物であって、
前記乗物の走行時に、前記運転席付近の携帯端末の動作制限を行う携帯端末制御装置と、
前記乗物の周辺環境を撮影し、撮影画像として出力する撮影装置と、
前記撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する判定装置と、を備え、
前記携帯端末制御装置は、前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定装置により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、乗物内の携帯端末の動作制限を適切に行うことで、運転の安全性と携帯端末本来の利便性を確保するための携帯端末制御システム、制御装置及び制御方法並びに乗物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる携帯端末制御システムを含む乗物の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる携帯端末制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２にかかる携帯端末制御システムを搭載した自動車の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２にかかる携帯端末制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる自動車における道路上の走行時と停止時の概念を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかる撮影画像から停止不可能と判定する場合の例を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる撮影画像から停止可能と判定する場合の例を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態２にかかる車体位置判定処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる携帯端末制御信号発生処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１８】
＜発明の実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１にかかる携帯端末制御システム１２を含む乗物１の構成を示すブロック図である。乗物１は、運転席１１からの指示に応じて走行するものである。乗物１とは、例えば、自動車、バイク、船、列車、飛行機、宇宙船等の運転者により操縦される移動体である。つまり、乗物１は、運転者を含む乗員を移動させるための装置である。乗物１は、運転者（不図示）が乗物１を運転する場所である運転席１１と、携帯端末制御システム１２とを少なくとも備える。また、本実施の形態１にかかる運転者は、乗物１に乗る際に、携帯端末１１１を所持しており、運転時には携帯端末１１１が運転席１１付近に存在するものとする。携帯端末１１１は、乗物１とは異なる電子的な端末装置であり、無線通信機能を備えるものとする。携帯端末１１１は、例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等である。
【００１９】
携帯端末制御システム１２は、携帯端末１１１の機能や動作の制限を設定及び解除するための情報システムである。携帯端末制御システム１２は、乗物１の走行状態と周辺環境の撮影画像２とに応じて携帯端末１１１の動作制限の設定及び解除を行う。携帯端末制御システム１２は、単一の電子機器であってもよいし、複数の電子機器により構成されていてもよい。
【００２０】
携帯端末制御システム１２は、少なくとも携帯端末制御部１２１と、判定部１２２とを備える。携帯端末制御部１２１は、乗物１の走行時に、運転席１１付近の携帯端末１１１の動作制限を設定する。判定部１２２は、乗物１の周辺環境が撮影された撮影画像２に基づき、乗物１が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する。そして、携帯端末制御部１２１は、乗物１が走行を停止したことを検出し、かつ、判定部１２２により乗物１が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、携帯端末１１１の動作制限を解除する。ここで、停止可能な位置とは、例えば、自動車であれば、道路の路肩付近や駐車可能エリア等である。
【００２１】
尚、図１の携帯端末制御システム１２は、携帯端末制御部１２１に対応する携帯端末制御装置と、判定部１２２に対応する判定装置と、により実現しても構わない。また、乗物１は、カメラ等の撮影装置（不図示）を備えていてもよい。そして、当該撮影装置が乗物１の周辺環境を撮影し、撮影画像２として判定部１２２へ出力するようにしてもよい。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる携帯端末制御処理の流れを示すフローチャートである。まず、携帯端末制御部１２１は、乗物１の走行時に、運転席１１付近の携帯端末１１１の動作制限を設定する（ステップＳ１１）。次に、携帯端末制御システム１２は、周辺環境を撮影する（ステップＳ１２）。例えば、上述した撮影装置が撮影画像２を撮影し、判定部１２２へ出力する。
【００２３】
ここで、携帯端末制御部１２１は、乗物１が走行を停止したか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、携帯端末制御部１２１は、乗物１の速度を監視し、速度が"０"となったか否かを判定する。ステップＳ１３において乗物１が走行を停止したと判定した場合、判定部１２２は、乗物１が停止可能な位置に存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。このとき、判定部１２２は、撮影画像２を解析し、撮影画像２内の周辺環境の形状等に基づき、乗物１が停止可能な位置に存在するか否かを判定する。尚、ステップＳ１３及びＳ１４の順序は、逆であっても、並列したものであってもよい。
【００２４】
ステップＳ１４において乗物１が停止可能な位置に存在すると判定した場合、携帯端末制御部１２１は、携帯端末１１１の動作制限を解除する（ステップＳ１５）。
【００２５】
以上のことから本実施の形態１では、周辺環境が撮影された撮影画像２から解析される情報に基づいて乗物１が停止可能な位置に存在するか否かを判定する。例えば、自動車が信号待ち等で一時停止している場合については、速度が０であっても停止可能な位置とは判定されない。そのため、この場合には、携帯端末１１１の動作制限を解除することがなく、運転の安全性を確保できる。また、路肩付近など自動車が停止可能な場所において停止、すなわち速度を０とした場合には、特許文献３と異なり、停止可能な位置と判定される。そのため、特許文献３と異なり、即座に携帯端末１１１の動作制限を解除することができ、携帯端末本来の利便性を確保することができる。
【００２６】
つまり、乗物１内の携帯端末１１１の動作制限の設定及び解除を行う際に、乗物１の走行状態のみならず、撮影画像２を用いて停止位置の適切さを考慮することにより、乗物１が停止しているか否かの判定精度を高めることができる。よって、本実施の形態１では、動作制限の設定及び解除を適切に行うことで、運転の安全性と携帯端末本来の利便性を確保することができる。
【００２７】
＜発明の実施の形態２＞
図３は、本発明の実施の形態２にかかる携帯端末制御システム４を搭載した自動車３の構成を示すブロック図である。自動車３は、一般的な自動車の機能に加え、携帯端末制御システム４と、携帯端末５とを備える。携帯端末制御システム４は、携帯端末制御信号発生装置４１と、車体位置判定装置４２とを備える。車体位置判定装置４２は、自動車３の中心線上に設置され、携帯端末制御信号発生装置４１とケーブルで接続されている。
【００２８】
携帯端末制御信号発生装置４１は、自動車３が走行中か否か、すなわち速度を持っているか否かを検出し、これに応じて携帯端末５の動作を制限する制御信号を運転席及びその近傍のみに指向性を持たせて発信する。尚、自動車の速度を検出して携帯端末５の動作を制限する信号発生装置は、公知のものであるため、詳細な説明を省略する。携帯端末制御信号発生装置４１は、例えば、自動車３の運転席の真上の天井に設置されている。
【００２９】
車体位置判定装置４２は、自動車３の前方の周辺環境を撮影し、撮影画像から自動車３の停止可能エリアを検出する。ここで、停止可能エリアとは、道路における路側帯、路肩等や駐車エリア等を指す。また、走行エリアとは、例えば、道路内の走行車線等を指す。言い換えると、停止可能エリアとは、道路内の走行エリア以外の領域といえる。また、撮影画像は、走行エリアと停止可能エリアを含む道路並びに歩道及び自動車３の一部を含む画像である。
【００３０】
そして、車体位置判定装置４２は、当該停止可能エリアと自動車３との位置関係に応じて、自動車３が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する。そして、車体位置判定装置４２は、判定結果を停止可否情報として携帯端末制御信号発生装置４１へ送信する。
【００３１】
また、車体位置判定装置４２は、停止可能エリアのうち自動車３の走行エリアから最も遠い箇所と、撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、自動車３が停止可能な位置に存在していると判定する。走行エリアから最も遠い箇所とは、例えば、停止可能エリアの左側の境界であるとよい。撮影画像内の特定箇所とは、例えば、撮影画像に映る自動車３の左先端部分であるか、撮影画像の中心点等であるとよい。尚、停止可能エリアが車幅より狭い場合には、車幅の全てが停止可能エリア内に入ることができない。しかし、停止可能エリアの左端から所定距離であれば、停止可能な場合もある。そのため、上述した距離を用いることで、停止可能エリアの幅に限らず、停止位置が適切かの判定が可能となる。
【００３２】
また、携帯端末制御信号発生装置４１は、車体位置判定装置４２から受信した停止可否情報に応じて、運転席及びその近傍へ同心円状に、携帯端末５の動作制限を設定及び解除するための制御信号を送信する。携帯端末５は、運転席にいる運転者により所持されているため、当該制御信号により動作制限の制御を行うことができる。尚、携帯端末５は、上述した携帯端末１１１と同等のものであればよい。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態２にかかる携帯端末制御システム４の構成を示すブロック図である。携帯端末制御信号発生装置４１は、速度検出部４１１と、制御信号送信制御部４１２と、制御信号送信部４１３と、停止可否情報受信部４１４と、停止可否情報記憶部４１５と、制御信号送信アンテナ４１６とを備える。速度検出部４１１は、速度センサー等により自動車の速度の有無を検出する。
【００３４】
制御信号送信制御部４１２は、速度検出部４１１が速度を検出した場合、後述の制御信号送信部４１３へ携帯端末５の動作の制限を設定させる制御信号（制御設定信号）の発信を指示する。また、制御信号送信制御部４１２は、速度検出部４１１が自動車の停止（速度０）を検出したときに、後述の停止可否情報記憶部４１５から停止可否情報を取得し、停止可否情報が停止可能を示す場合、制御信号送信部４１３へ携帯端末５の動作の制限を解除させる制御信号（制御解除信号）の発信を指示する。停止可否情報が停止可能を示す場合とは、例えば、路側帯や駐車スペース等の自動車を停止させることができる場所に自動車が位置している場合である。一方、停止可否情報が停止不可能を示す場合とは、自動車の停止が信号待ちや踏み切り待ち、渋滞等による一時的な停止である場合である。
【００３５】
制御信号送信部４１３は、制御信号送信制御部４１２から携帯端末５への制御信号の発信指示を受け、処理した制御信号を制御信号送信アンテナ４１６へ送る。制御信号送信アンテナ４１６は、この制御信号を運転席及びその近傍へ発信する。停止可否情報受信部４１４は、後述する車体位置判定装置４２の停止可否情報送信部４２４から停止可否情報を受信した場合に、停止可否情報記憶部４１５へ格納する。停止可否情報記憶部４１５は、揮発性又は不揮発性の記憶装置であり、停止可否情報を保存することができる。そして、停止可否情報記憶部４１５は、制御信号送信制御部４１２からの指示によりこの情報を出力する。
【００３６】
車体位置判定装置４２は、カメラ４２１と、画像識別部４２２と、停止可否判定部４２３と、停止可否情報送信部４２４とを備える。カメラ４２１は、自動車前方の停止可能エリアを監視し、撮影画像として取得する。画像識別部４２２は、カメラ４２１により取得された画像データを解析し、停止可能エリアを検出し、停止可否判定部４２３へ出力する。尚、画像識別部４２２は、例えば、撮影画像から道路のラインの形状や、道路標識、道路と歩道の境界、歩道の手すり又はフェンスや路肩等の形状等を検出することにより、停止可能エリアを検出することが可能である。または、画像識別部４２２は、撮影画像から道路の走行車線のライン等から走行エリアを検出し、走行エリアから左側かつ歩道でない領域を停止可能エリアとして検出してもよい。但し、画像識別部４２２による停止可能エリアの検出処理は、一般的な画像認識技術を用いても構わない。
【００３７】
停止可否判定部４２３は、停止可能エリアに基づいて、自動車が走行車線を外れて停止可能エリアの左側の境界にどれだけ寄ったかを識別する。例えば、停止可否判定部４２３は、撮影画像内の停止可能エリアの左側の境界の一点と、撮影画像内の中心点から自動車３の車幅の半分の距離の一点との距離を算出する。そして、停止可否判定部４２３は、算出した距離が規定値以下になっているか否かを判定する。そして、停止可否判定部４２３は、判定結果に応じて、停止可否情報を停止可能又は停止不可能を示す値に更新する。停止可否情報とは、例えば、"０"又は"１"の二値のいずれかにより表現される値であってもよい。
【００３８】
尚、車体位置判定装置４２は、内部に記憶部（不図示）を有し、停止可否判定部４２３は、更新した停止可否情報を当該記憶部に格納する。そして、停止可否情報送信部４２４は、記憶部に格納された停止可否情報が更新された場合、当該停止可否情報を携帯端末制御信号発生装置４１の停止可否情報受信部４１４へ送信する。
【００３９】
図５は、本発明の実施の形態２にかかる携帯端末５の構成を示すブロック図である。携帯端末５は、本実施の形態２にかかる自動車３の運転席付近に配置されているものとする。例えば、運転席に座っている運転者が所持している携帯電話等である。携帯端末５は、表示部５１と、操作部５２と、制御信号受信アンテナ５３と、制御信号受信部５４と、携帯端末動作制御部５５と、電源部５６と、携帯端末データ記憶部５７とを備える。
【００４０】
電源部５６は、携帯端末５の各構成要素へ電力を供給する。これにより、各構成要素が動作する。携帯端末データ記憶部５７は、プログラムデータや画像データ等が保存された揮発性又は不揮発性の記憶装置である。携帯端末動作制御部５５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置であり、演算処理及び各構成要素の制御処理を実行する。表示部５１は、携帯端末動作制御部５５により処理されたプログラムデータや画像データを出力する表示装置である。操作部５２は、操作者からの入力を受け付け、携帯端末動作制御部５５へ出力する。携帯端末動作制御部５５は、例えば、操作部５２から入力された情報をもとに、携帯端末データ記憶部５７に対してデータの書き込みや読み出しを実施する。また、携帯端末動作制御部５５は、そのデータを演算し、結果を表示部５１へ表示させる。
【００４１】
制御信号受信アンテナ５３は、携帯端末制御信号発生装置４１の制御信号送信アンテナ４１６から送信された携帯端末５の制御信号を受信し、これを制御信号受信部５４へ出力する。制御信号受信部５４は、制御信号受信アンテナ５３から制御信号を受け取り、処理した制御信号を携帯端末動作制御部５５へ出力する。携帯端末動作制御部５５は、制御信号受信部５４から受け付けた制御信号に応じて各構成要素の動作を制御する。例えば、携帯端末動作制御部５５は、制御信号が動作制限の設定を示す制御設定信号である場合、操作部５２の機能を停止して、操作者からの操作を受け付けないようにする。また、携帯端末動作制御部５５は、制御信号が動作制限の解除を示す制御解除信号である場合、上述した操作部５２の機能を元に戻す。
【００４２】
図６は、本発明の実施の形態２にかかる自動車における道路上の走行時と停止時の概念を説明するための図である。まず、道路Ａ０は、停止可能エリアＡ１と、走行エリアＡ２とが定められているものとする。停止可能エリアＡ１と走行エリアＡ２の境界は、例えば、道路上のライン等で一般的な画像認識手法により認識可能であるものとする。同様に、停止可能エリアＡ１と道路Ａ０外（例えば、歩道）との境界についても、路肩の形状等で一般的な画像認識手法により認識可能であるものとする。
【００４３】
ここで、自動車３ａは、走行エリアＡ２上を走行していることを示す。仮に、自動車３ａの位置にて自動車３ａが走行を一時停止した場合、この位置からカメラ４２１により自動車３ａの前方の周辺環境を撮影することとなる。
【００４４】
図７は、自動車３ａの位置で撮影された撮影画像について、横軸方向の一ラインのみを模式的に表現した図である。そして、図７は、停止不可能と判定する場合の例を説明するための図である。当該撮影画像は、全体の幅が撮影画像幅ＬＩの長さとなる。そして、中点Ｐは、当該撮影画像の中心である。つまり、撮影画像内のカメラ４２１の位置を示す。そして、ここでは、カメラ４２１（車体位置判定装置４２）が自動車３ａの中心線上に設置されているため、車幅ＬＣ１は、中点Ｐから等幅である。そのため、カメラ４２１（車体位置判定装置４２）が自動車３ａ内で固定されている場合、撮影画像内の車幅ＬＣ１の位置関係は、固定したものとする。または、撮影画像内の車幅ＬＣ１の位置関係は、撮影画像内に映る自動車３ａの先端の形状等により容易に識別できる。
【００４５】
このとき、画像識別部４２２は、撮影画像を解析して、停止可能エリア幅ＬＡ１及び走行エリア幅ＬＡ２を検出する。画像識別部４２２は、停止可能エリア幅ＬＡ１及び走行エリア幅ＬＡ２を、上述した通り各種画像認識手法を用いて検出可能である。自動車３ａは、道路Ａ０内の走行エリアＡ２の範囲内に位置しているため、撮影画像においても、車幅ＬＣ１が走行エリア幅ＬＡ２の範囲内であることとなる。そして、停止可否判定部４２３は、停止可能エリア幅ＬＡ１の歩道側の末端の点と、車幅ＬＣ１の左側の点との距離Ｌａを算出する。尚、距離Ｌａは、当該末端の点と、中点Ｐやその他、撮影画像内の任意の一点との距離であってもよい。
【００４６】
そして、停止可否判定部４２３は、距離Ｌａが所定値以下であるか否かを判定する。所定値は、例えば、停止可能エリア幅ＬＡ１の半分以下であり、停止可能エリアＡ１に自動車が停止したときに十分に幅寄せされたと認識される程度が望ましい。例えば、所定値は、５０ｃｍである。ここでは、距離Ｌａは、停止可能エリア幅ＬＡ１より長いため、停止可否判定部４２３は、停止不可能と判定する。
【００４７】
また、末端の点を用いることの理由は以下の通りである。停止可能エリア幅ＬＡ１が車幅ＬＣ１より十分に長い場合には、単に、車幅ＬＣ１が停止可能エリア幅ＬＡ１内に位置するか否かの判定で十分である。しかし、一般に、道路上の停止可能エリアは、走行車線である走行エリアに比べて狭く、乗用車の車幅よりも狭いことが多い。そこで、末端の点を用いることで、停止可能エリア幅ＬＡ１の長さに関わらず、妥当な判定が可能となる。
【００４８】
図６に戻り説明する。自動車３ｂは、走行エリアＡ２上から停止可能エリアＡ１へ向けて移動し、停止したことを示す。そして、この位置からカメラ４２１により自動車３ｂの前方の周辺環境を撮影することとなる。
【００４９】
図８は、自動車３ｂの位置で撮影された撮影画像について、横軸方向の一ラインのみを模式的に表現した図である。そして、図８は、停止可能と判定する場合の例を説明するための図である。当該撮影画像は、図７と同様に、全体の幅が撮影画像幅ＬＩの長さとなり、中点Ｐは、当該撮影画像の中心であり、カメラ４２１（車体位置判定装置４２）の位置を示す。そのため、中点Ｐから車幅ＬＣ１が定まる。つまり、図７と図８において、中点Ｐと車幅ＬＣ１の位置関係は同じとなる。
【００５０】
しかし、停止可能エリア幅ＬＡ１と走行エリア幅ＬＡ２については、自動車３ｂ上からの撮影画像では、全体的に右寄りとなる。つまり、車幅ＬＣ１の一部、あるいは全部は、停止可能エリア幅ＬＡ１内となる。ここで、停止可否判定部４２３は、停止可能エリア幅ＬＡ１の歩道側の末端の点と、車幅ＬＣ１の左側の点との距離Ｌｂを算出する。このとき、距離Ｌｂが所定値より短い場合、停止可否判定部４２３は、停止可能と判定する。
【００５１】
図９は、本発明の実施の形態２にかかる車体位置判定処理の流れを説明するためのフローチャートである。まず、カメラ４２１は、周辺環境を撮影する（ステップＳ２１）。次に、画像識別部４２２は、撮影画像から停止可能エリアを検出する（ステップＳ２２）。
【００５２】
そして、停止可否判定部４２３は、上述したように停止可能か否かを判定する（ステップＳ２３）。例えば、算出された距離が５０ｃｍ以下か否かを判定する。停止可能と判定した場合、停止可否判定部４２３は、停止可否情報が停止不可能であったならば、これを停止可能として更新する（ステップＳ２４）。また、停止不可能と判定した場合、停止可否判定部４２３は、停止可否情報が停止可能であったならば、これを停止不可能として更新する（ステップＳ２５）。その後、停止可否情報送信部４２４は、記憶部から停止可否情報を読み出して、停止可否情報を停止可否情報受信部４１４へ送信する（ステップＳ２６）。これに伴い、停止可否情報受信部４１４は、停止可否情報を受信し、停止可否情報記憶部４１５に格納する。
【００５３】
尚、カメラ４２１は、自動車３の速度に関わらず、定期的にステップＳ２１を実行してもよい。または、別途、携帯端末制御信号発生装置４１から速度が０となった旨の通知を受信した場合に、ステップＳ２１〜Ｓ２６の処理をおこなってもよい。
【００５４】
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる携帯端末制御信号発生処理の流れを説明するためのフローチャートである。まず、速度検出部４１１は、自動車３の速度を検出する（ステップＳ３１）。次に、制御信号送信制御部４１２は、検出した速度が"０"であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。検出した速度が"０"でないと判定した場合、つまり、自動車３が走行中である場合、制御信号送信部４１３は、携帯端末５の動作制限を設定するための制御設定信号を送信する（ステップＳ３３）。尚、既に制御設定信号を送信済みの場合は、送信しなくてもよい。
【００５５】
ステップＳ３２において、検出した速度が"０"であると判定した場合、制御信号送信制御部４１２は、停止可否情報記憶部４１５に格納された停止可否情報を参照する（ステップＳ３４）。そして、制御信号送信制御部４１２は、停止可否を判定する（ステップＳ３５）。停止可否情報が停止可能を示す場合、制御信号送信部４１３は、携帯端末５の動作制限を解除するための制御解除信号を送信する（ステップＳ３６）。一方、停止可否情報が停止不可能を示す場合、処理をしない。この場合は、既に一旦、携帯端末５の動作制限が設定済みであるためである。尚、制御信号送信部４１３は、制御設定信号を送信しても構わない。
【００５６】
ここでは、携帯端末制御信号発生装置４１の速度検出部４１１と車体位置判定装置４２のカメラ４２１とは、それぞれ並行して動作しているものとする。この場合、カメラ４２１は、定期的に撮影画像を取得し、都度、停止可否情報を携帯端末制御信号発生装置４１へ送信することとなる。しかし、携帯端末制御信号発生装置４１は、速度が０の時に停止可否情報を確認するため、処理負荷を軽減することができる。
【００５７】
さらに、制御信号送信制御部４１２は、速度が０でなければ、携帯端末５の制御設定信号を送信するため、停止不可能を示す停止可否情報は必須ではない。そのため、停止可否判定部４２３が、自動車３が停止可能な位置に存在していると判定した場合に、車体位置判定装置４２が携帯端末制御信号発生装置４１へ当該判定結果を送信するようにしてもよい。これにより、車体位置判定装置４２から携帯端末制御信号発生装置４１への送信データ量を削減することができる。
【００５８】
＜その他の発明の実施の形態＞
上述した本発明の実施の形態２では、車体位置判定装置４２が撮影画像内の特定箇所間の距離により、停止可否の判定を行っていたが、これに限定されない。例えば、車体位置判定装置４２は、撮影画像内に占める停止可能エリアＡ１の割合が所定値以上である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定するようにしてもよい。
【００５９】
尚、本実施の形態２にかかる携帯端末制御信号発生装置４１と車体位置判定装置４２は、一体とした装置としても構わない。その場合、車体位置判定装置４２内の記憶部（不図示）を停止可否情報記憶部４１５とし、停止可否判定部４２３が直接停止可否情報記憶部４１５へ停止可否情報を格納するようにすればよい。
【００６０】
また、実施の形態２にかかる車体位置判定装置４２は、自動車３の中心線上に設置されていたが、設置位置はこれに限定されない。さらに、カメラ４２１については、自動車３の左側面向けに設置しても構わない。この場合、撮影画像内の停止可能エリアＡ１との奥行きを求めることで、停止可否の判定が可能である。
【００６１】
尚、カメラ４２１を左側面向けに設置した場合、路肩等、停止可能エリアＡ１を特定するための形状が撮影されない場合も考えられる。そこで、カメラ４２１を自動車３の前方や左前方に向けることで、停止可能エリアＡ１を特定するための形状を撮影することが可能となり、より判定精度を高めることができる。
【００６２】
さらに、実施の形態２にかかる車体位置判定装置４２は、自動車３の車内に設置されていたが、これに限定されない。例えば、自動車３の停止位置が既に停止中の車の直後であった場合、車内から自動車３の前方を撮影したのでは、十分に停止可能エリアＡ１を特定するための形状が撮影されない場合も考えられる。そこで、カメラ４２１を例えばバンパーの下部に設置することで、より路肩等の形状を撮影でき、停止可能エリアＡ１と自動車３との位置関係をより正確に検出できる。
【００６３】
尚、本発明の実施の形態１及び２は、次のように言い換えることもできる。すなわち、自動車の速度を検知し、携帯端末の動作を制御するとともに、自動車の車体の存在位置を認識し、自動車が車道から逸れて停止した場合、「通常の停止」と判断し、車道で停止した場合には「一時停止」と判断する。そして、速度が０であり、かつ、「通常の停止」と判断した場合に携帯端末の動作制限を解除する。
【００６４】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、CD−ROM（Read Only Memory）、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ（例えば、マスクROM、PROM（Programmable ROM）、EPROM（Erasable PROM）、フラッシュROM、RAM（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）を用いてコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００６５】
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【００６６】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【００６７】
（付記１）  運転席からの指示に応じて走行する乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定する携帯端末制御部と、
前記乗物の周辺環境が撮影された撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記携帯端末制御部は、前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定部により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする携帯端末制御システム。
【００６８】
（付記２）  前記判定部は、
前記撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
当該停止可能エリアと当該乗物との位置関係に応じて、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の携帯端末制御システム。
【００６９】
（付記３）  前記判定部は、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記２に記載の携帯端末制御システム。
【００７０】
（付記４）  前記判定部は、
前記撮影画像内に占める前記停止可能エリアの割合が所定値以上である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記２に記載の携帯端末制御システム。
【００７１】
（付記５）  前記判定部は、
当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定した場合に、前記携帯端末制御部へ当該判定結果を送信し、
前記携帯端末制御部は、
前記判定部から受信した判定結果を記憶する記憶部を有し、
前記乗物が走行を停止したことを検出した場合に、前記記憶部を参照し、前記記憶部に格納された判定結果が、当該乗物が停止可能な位置に存在していることを示す場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の携帯端末制御システム。
【００７２】
（付記６）  前記判定部は、
前記乗物の周辺環境が定期的に撮影される場合に、撮影画像ごとに前記判定を行い、
当該判定による判定結果が直前の判定結果と異なる場合に、前記携帯端末制御部へ当該判定による判定結果を送信する
ことを特徴とする付記５に記載の携帯端末制御システム。
【００７３】
（付記７）  運転席からの指示に応じて走行する乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定する制御部と、
前記乗物の周辺環境を撮影し、撮影画像として出力する撮影部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮影部から出力された撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定し、
前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする携帯端末制御装置。
【００７４】
（付記８）  前記制御部は、
前記撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
当該停止可能エリアと当該乗物との位置関係に応じて、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記７に記載の携帯端末制御装置。
【００７５】
（付記９）  前記制御部は、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記８に記載の携帯端末制御装置。
【００７６】
（付記１０）  前記制御部は、
前記撮影画像内に占める前記停止可能エリアの割合が所定値以上である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記８に記載の携帯端末制御装置。
【００７７】
（付記１１）  前記制御部による判定結果を格納する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記乗物が停止可能な位置に存在していると判定した場合に、当該判定結果を記憶部へ格納し、
前記乗物が走行を停止したことを検出した場合に、前記記憶部を参照し、前記記憶部に格納された判定結果が、当該乗物が停止可能な位置に存在していることを示す場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする付記７乃至１０のいずれか１項に記載の携帯端末制御装置。
【００７８】
（付記１２）  前記撮影部は、前記乗物の周辺環境を定期的に撮影し、
前記制御部は、
前記定期的に撮影された撮影画像のそれぞれについて、前記撮影部による撮影順に前記判定を行い、
当該判定による判定結果が直前の判定結果と異なる場合に、判定結果を当該判定による判定結果とする
ことを特徴とする付記１１に記載の携帯端末制御装置。
【００７９】
（付記１３）  運転席からの指示に応じて走行する乗物に搭載された制御装置と撮影装置とを用いて、当該乗物内の携帯端末を制御する携帯端末制御方法であって、
前記制御装置が、前記乗物の走行時に、当該乗物上の運転席付近の携帯端末の動作制限を設定し、
前記撮影装置が、前記乗物の周辺環境を撮影し、
前記制御装置が、
前記撮影された撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定し、
前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする携帯端末制御方法。
【００８０】
（付記１４）  前記制御装置が、
前記撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
当該停止可能エリアと当該乗物との位置関係に応じて、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１３に記載の携帯端末制御方法。
【００８１】
（付記１５）  前記制御装置が、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記１４に記載の携帯端末制御方法。
【００８２】
（付記１６）  前記制御装置が、
前記撮影画像内に占める前記停止可能エリアの割合が所定値以上である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記１４に記載の携帯端末制御方法。
【００８３】
（付記１７）  前記制御装置による判定結果を格納する記憶部をさらに備え、
前記制御装置が、
前記乗物が停止可能な位置に存在していると判定した場合に、当該判定結果を記憶部へ格納し、
前記乗物が走行を停止したことを検出した場合に、前記記憶部を参照し、前記記憶部に格納された判定結果が、当該乗物が停止可能な位置に存在していることを示す場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする付記１３乃至１６のいずれか１項に記載の携帯端末制御方法。
【００８４】
（付記１８）  前記撮影装置が、前記乗物の周辺環境を定期的に撮影し、
前記制御装置が、
前記定期的に撮影された撮影画像のそれぞれについて、前記撮影装置による撮影順に前記判定を行い、
当該判定による判定結果が直前の判定結果と異なる場合に、判定結果を当該判定による判定結果とする
ことを特徴とする付記１７に記載の携帯端末制御方法。
【００８５】
（付記１９）  内部の運転席からの指示に応じて走行する乗物であって、
前記乗物の走行時に、前記運転席付近の携帯端末の動作制限を行う携帯端末制御装置と、
前記乗物の周辺環境を撮影し、撮影画像として出力する撮影装置と、
前記撮影画像に基づき、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する判定装置と、を備え、
前記携帯端末制御装置は、前記乗物が走行を停止したことを検出し、かつ、前記判定装置により当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定された場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする乗物。
【００８６】
（付記２０）  前記判定装置は、
前記撮影画像から当該乗物の停止可能エリアを検出し、
当該停止可能エリアと当該乗物との位置関係に応じて、当該乗物が停止可能な位置に存在しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１９に記載の乗物。
【００８７】
（付記２１）  前記判定装置は、
前記停止可能エリアのうち当該乗物の走行エリアから最も遠い箇所と、前記撮影画像内の特定箇所との距離を算出し、当該距離が所定値以下である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記２０に記載の乗物。
【００８８】
（付記２２）  前記判定装置は、
前記撮影画像内に占める前記停止可能エリアの割合が所定値以上である場合に、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定する
ことを特徴とする付記２０に記載の乗物。
【００８９】
（付記２３）  前記判定装置は、当該乗物が停止可能な位置に存在していると判定した場合に、前記携帯端末制御装置へ当該判定結果を送信し、
前記携帯端末制御装置は、
前記判定装置から受信した判定結果を記憶する記憶部を有し、
前記乗物が走行を停止したことを検出した場合に、前記記憶部を参照し、前記記憶部に格納された判定結果が、当該乗物が停止可能な位置に存在していることを示す場合に、前記携帯端末の動作制限を解除する
ことを特徴とする付記１９乃至２２のいずれか１項に記載の乗物。
【００９０】
（付記２４）  前記撮影装置は、前記乗物の周辺環境を定期的に撮影し、
前記判定装置は、
前記定期的に撮影された撮影画像のそれぞれについて、前記撮影装置による撮影順に前記判定を行い、
当該判定による判定結果が直前の判定結果と異なる場合に、前記携帯端末制御装置へ当該判定による判定結果を送信する
ことを特徴とする付記２３に記載の乗物。
【符号の説明】
【００９１】
１  乗物
１１  運転席
１１１  携帯端末
１２  携帯端末制御システム
１２１  携帯端末制御部
１２２  判定部
２  撮影画像
３  自動車
４  携帯端末制御システム
４１  携帯端末制御信号発生装置
４１１  速度検出部
４１２  制御信号送信制御部
４１３  制御信号送信部
４１４  停止可否情報受信部
４１５  停止可否情報記憶部
４１６  制御信号送信アンテナ
４２  車体位置判定装置
４２１  カメラ
４２２  画像識別部
４２３  停止可否判定部
４２４  停止可否情報送信部
５  携帯端末
５１  表示部
５２  操作部
５３  制御信号受信アンテナ
５４  制御信号受信部
５５  携帯端末動作制御部
５６  電源部
５７  携帯端末データ記憶部
３ａ  自動車
３ｂ  自動車
Ｌａ  距離
Ｌｂ  距離
Ａ０  道路
Ａ１  停止可能エリア
Ａ２  走行エリア
ＬＡ１  停止可能エリア幅
ＬＡ２  走行エリア幅
ＬＣ１  車幅
ＬＩ  撮影画像幅
Ｐ  中点
【図１】
0005765616.tif 000002
【図２】
0005765616.tif 000003
【図３】
0005765616.tif 000004
【図４】
0005765616.tif 000005
【図５】
0005765616.tif 000006
【図６】
0005765616.tif 000007
【図７】
0005765616.tif 000008
【図８】
0005765616.tif 000009
【図９】
0005765616.tif 000010
【図１０】
0005765616.tif 000011