(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を一方向へ搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、
各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１及び第２の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１及び第２のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させるように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成された、
重量選別機。
【請求項２】
搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送方向を２方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、
各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第３の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第３のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物を前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成された、
重量選別機。
【請求項３】
各々の前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアをさらに備えた、
請求項２に記載の重量選別機。
【請求項４】
搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を２方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、
各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、
各々の前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第４の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第４のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段と、
前記計量コンベアから供給される第３のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの一端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第３方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第４のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの他端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第４方向へ搬送動作させる第２の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第２の排出コンベア上を第４のランクの被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第３のランクの被計量物を排出させ、前記第２の排出コンベア上を第３のランクの被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第４のランクの被計量物を排出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するように構成された、
重量選別機。
【請求項５】
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物との個数を比較し、個数が多い方のランクの被計量物を優先して前記計量コンベアの他端から前記第２の排出コンベアへ排出させるように構成された、
請求項４に記載の重量選別機。
【請求項６】
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第１のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第２のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別機。
【請求項７】
前記計量待機コンベア制御手段は、
互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとにおいて、前記第１及び第２のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第１の待機コンベアに保持されている場合には、前記第１及び第２のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第１の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項１〜５のいずれかに記載の重量選別機。
【請求項８】
搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送方向を２方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第２の待機コンベアと、
各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、
各々の前記第２の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第４の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第４のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物とを前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させ、前記計量コンベアの他端から排出される第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第２の排出コンベアへ供給するように前記第２の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段と、
前記第２の待機コンベアから供給される第３のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの一端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第３方向へ搬送動作させ、前記第２の待機コンベアから供給される第４のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの他端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第４方向へ搬送動作させる第２の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第２の排出コンベアに対して前記第３のランクの被計量物を供給するときに、前記第４のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第４のランクの被計量物を前記第２の待機コンベアへ供給して前記第２の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御し、
前記第２の排出コンベアに対して前記第４のランクの被計量物を供給するときに、前記第３のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第３のランクの被計量物を前記第２の待機コンベアへ供給して前記第２の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御するように構成された、
重量選別機。
【請求項９】
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第１のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第２のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
前記第２の排出コンベアに対して前記第３のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第２の待機コンベアとの両方に前記第３のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第２の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御し、
前記第２の排出コンベアに対して前記第４のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第２の待機コンベアとの両方に前記第４のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第２の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項８に記載の重量選別機。
【請求項１０】
前記計量待機コンベア制御手段は、
互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとにおいて、前記第１及び第２のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第１の待機コンベアに保持されている場合には、前記第１及び第２のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第１の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、
互いに対応する前記計量コンベアと前記第２の待機コンベアとにおいて、前記第３及び第４のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第２の待機コンベアに保持されている場合には、前記第３及び第４のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第２の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項８に記載の重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物をその重量に応じたランクに選別する重量選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
農水産物等の物品である被計量物は、例えば、その重量に応じたランクに選別され、同じランクのものが箱詰めあるいは袋詰めされることがある。このように、被計量物をその重量に応じたランクに選別する際に、重量選別機が使用されている。
【０００３】
従来の重量選別機では、例えば、被計量物を一方向へ搬送する計量コンベアと、計量コンベア上の被計量物の重量を計量する計量手段と、計量コンベアの下流側において計量手段で計量された被計量物の重量に応じて被計量物をランク別に振り分ける振分け装置とを備えている。
【０００４】
また、特許文献１には、その第３図及び第４図に、計量コンベア上において被計量物の重量が計量され、その重量に基づいて正量品と不正量品とを判別し、計量コンベアの搬送方向を切り替えることによって正量品と不正量品とを振分けてそれぞれ異なる搬送コンベアへ搬出させるようにした構成の装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２９７１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の重量選別機及び特許文献１に記載の装置では、被計量物を１個ずつ計量し選別する構成であり、処理能力の向上を図ることが困難である。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、処理能力の向上を図ることができる重量選別機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１形態（aspect）に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を一方向へ搬送する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１及び第２の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１及び第２のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させるように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段とを備え、前記計量待機コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、被計量物を第１及び第２の２つのランクに選別することができ、複数の計量コンベアが設けられていることにより、計量コンベア上の複数の被計量物のランクを短時間の間に判別することができ、計量コンベアの一端から同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。
【００１０】
また、各計量コンベアと第１の排出コンベアとの間に、第１の待機コンベアが設けられていることにより、計量コンベアから第１の排出コンベアへ例えば第１のランク（第２のランク）の被計量物を排出するときに、計量コンベア上の第２のランク（第１のランク）の被計量物を第１の待機コンベアへ搬出してそこで保持させることができる。そのため、計量コンベアから被計量物を排出したときに空になる計量コンベアの個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベアの個数が多くなり、処理能力の向上をより図ることができる。
【００１１】
また、複数の計量コンベアの一端から搬出された被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１２】
本発明の第２形態に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送方向を２方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第３の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第３のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物を前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段とを備え、前記計量待機コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成されている。
【００１３】
この構成によれば、被計量物を第１〜第３の３つのランクに選別することができ、複数の計量コンベアが設けられていることにより、計量コンベア上の複数の被計量物のランクを短時間の間に判別することができ、計量コンベアの一端及び他端の各々から同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。
【００１４】
また、第１の待機コンベアが設けられていることにより、第１形態に係る重量選別機の場合と同様の効果が得られる。また、複数の計量コンベアの一端から搬出された被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１５】
また、第２形態に係る重量選別機において、各々の前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアをさらに備えていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、複数の計量コンベアの他端から排出される被計量物は単一の第２の排出コンベアによって外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
本発明の第３形態に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を２方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、各々の前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第４の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第４のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段と、前記計量コンベアから供給される第３のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの一端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第３方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第４のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの他端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第４方向へ搬送動作させる第２の排出コンベア制御手段とを備え、前記計量待機コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第２の排出コンベア上を第４のランクの被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第３のランクの被計量物を排出させ、前記第２の排出コンベア上を第３のランクの被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第４のランクの被計量物を排出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するように構成されている。
【００１８】
この構成によれば、被計量物を第１〜第４の４つのランクに選別することができ、複数の計量コンベア及び第１の待機コンベアが設けられていることにより、第２形態に係る重量選別機の場合と同様の効果が得られる。
【００１９】
また、複数の計量コンベアの一端から搬出された被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送され、複数の計量コンベアの他端から搬出された被計量物は単一の第２の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２０】
また、第３形態に係る重量選別機において、前記計量待機コンベア制御手段は、前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物との個数を比較し、個数が多い方のランクの被計量物を優先して前記計量コンベアの他端から前記第２の排出コンベアへ排出させるように構成されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、第３のランクと第４のランクとのうちの個数が多い方の被計量物が計量コンベアから搬出されるので、空になる計量コンベアの個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベアの個数が多くなり、処理能力の向上を図ることができる。
【００２２】
また、第１〜第３形態に係る重量選別機において、前記計量待機コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第１のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第２のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成されていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、互いに対応する計量コンベアと第１の待機コンベアとの両方に同じランクの被計量物が保持されている場合に、両方の被計量物を同時に第１の排出コンベアへ排出させることにより、処理能力の向上を図ることができる。
【００２４】
また、第１〜第３形態に係る重量選別機において、前記計量待機コンベア制御手段は、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとにおいて、前記第１及び第２のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第１の待機コンベアに保持されている場合には、前記第１及び第２のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第１の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御するように構成されていてもよい。
【００２５】
この構成によれば、互いに対応する計量コンベアと第１の待機コンベアとにおいて、第１の排出コンベアへ供給する異なるランクの被計量物が保持されている場合に、異なるランクの被計量物を混在させることなく、第１の排出コンベアへ供給することができるとともに、計量コンベアの被計量物を第１の待機コンベアに保持させることにより計量コンベアを空にして、処理能力の向上を図ることができる。
【００２６】
本発明の第４形態に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送方向を２方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第１の待機コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第２の待機コンベアと、各々の前記第１の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、各々の前記第２の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第４の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第４のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物とを前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第１のランクの被計量物と第２のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第１の排出コンベアへ供給するように前記第１の待機コンベアを搬送動作させ、前記計量コンベアの他端から排出される第３のランクの被計量物と第４のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第２の排出コンベアへ供給するように前記第２の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、前記第１の待機コンベアから供給される第１のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記第１の待機コンベアから供給される第２のランクの被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段と、前記第２の待機コンベアから供給される第３のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの一端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第３方向へ搬送動作させ、前記第２の待機コンベアから供給される第４のランクの被計量物が前記第２の排出コンベアの他端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第４方向へ搬送動作させる第２の排出コンベア制御手段とを備え、前記計量待機コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、前記第２のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第２のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、前記第１のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第１のランクの被計量物を前記第１の待機コンベアへ供給して前記第１の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第２の排出コンベアに対して前記第３のランクの被計量物を供給するときに、前記第４のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第４のランクの被計量物を前記第２の待機コンベアへ供給して前記第２の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御し、前記第２の排出コンベアに対して前記第４のランクの被計量物を供給するときに、前記第３のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第３のランクの被計量物を前記第２の待機コンベアへ供給して前記第２の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御するように構成されている。
【００２７】
この構成によれば、被計量物を第１〜第４の４つのランクに選別することができ、複数の計量コンベアが設けられていることにより、計量コンベア上の複数の被計量物のランクを短時間の間に判別することができ、計量コンベアの一端及び他端の各々から同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。
【００２８】
また、各計量コンベアと第１、第２の排出コンベアとの間に、第１、第２の待機コンベアを設けていることにより、計量コンベアから第１の排出コンベアへ例えば第１のランク（第２のランク）の被計量物を排出するときに、計量コンベア上の第２のランク（第１のランク）の被計量物を第１の待機コンベアへ搬出してそこで保持させることができるとともに、計量コンベアから第２の排出コンベアへ例えば第３のランク（第４のランク）の被計量物を排出するときに、計量コンベア上の第４のランク（第３のランク）の被計量物を第２の待機コンベアへ搬出してそこで保持させることができる。そのため、計量コンベアから被計量物を排出したときに空になる計量コンベアの個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベアの個数が多くなり、処理能力の向上をより図ることができる。
【００２９】
また、複数の計量コンベアの一端から搬出された被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送され、複数の計量コンベアの他端から搬出された被計量物は単一の第２の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】
また、前記計量待機コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベアに対して前記第１のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第１のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第１の排出コンベアに対して前記第２のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとの両方に前記第２のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第１の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、前記第２の排出コンベアに対して前記第３のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第２の待機コンベアとの両方に前記第３のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第２の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御し、前記第２の排出コンベアに対して前記第４のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第２の待機コンベアとの両方に前記第４のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第２の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御するように構成されていてもよい。
【００３１】
この構成によれば、互いに対応する計量コンベアと第１の待機コンベアとの両方に同じランクの被計量物が保持されている場合に、両方の被計量物を同時に第１の排出コンベアへ排出させ、互いに対応する計量コンベアと第２の待機コンベアとの両方に同じランクの被計量物が保持されている場合に、両方の被計量物を同時に第２の排出コンベアへ排出させることにより、処理能力の向上を図ることができる。
【００３２】
また、前記計量待機コンベア制御手段は、互いに対応する前記計量コンベアと前記第１の待機コンベアとにおいて、前記第１及び第２のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第１の待機コンベアに保持されている場合には、前記第１及び第２のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第１の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第１の待機コンベアを制御し、互いに対応する前記計量コンベアと前記第２の待機コンベアとにおいて、前記第３及び第４のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第２の待機コンベアに保持されている場合には、前記第３及び第４のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第２の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第２の待機コンベアを制御するように構成されていてもよい。
【００３３】
この構成によれば、互いに対応する計量コンベアと第１の待機コンベアとにおいて、第１の排出コンベアへ供給する異なるランクの被計量物が保持されている場合に、異なるランクの被計量物を混在させることなく、第１の排出コンベアへ供給することができるとともに、計量コンベアの被計量物を第１の待機コンベアに保持させることにより計量コンベアを空にして、処理能力の向上を図ることができる。また、互いに対応する計量コンベアと第２の待機コンベアとにおいて、第２の排出コンベアへ供給する異なるランクの被計量物が保持されている場合に、異なるランクの被計量物を混在させることなく、第２の排出コンベアへ供給することができるとともに、計量コンベアの被計量物を第２の待機コンベアに保持させることにより計量コンベアを空にして、処理能力の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、処理能力の向上を図ることができる重量選別機を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同重量選別機を側方から見た概略模式図である。
【図２】本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は、本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の動作の一例による被計量物の移動を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態の第２構成例の重量選別機を上から見た概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量搬送ユニットＣｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。
【００３７】
（実施形態）
本実施形態における重量選別機は、以下の各構成例等で示されるように、各々重量センサ２に支持されて平行に配置された複数の計量コンベア１と、各計量コンベア１に対してその少なくとも一端側に配置された複数の待機コンベア（３ａ、３ｂ）と、待機コンベアから排出される被計量物を外部へ搬送する排出コンベア（１３ａ、１３ｂ）と、各計量コンベア１上に保持されている被計量物の重量と複数の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、各計量コンベア１上に保持されている被計量物がいずれのランクに属するか（いずれのランクの被計量物に該当するか）を判別する制御部５とを備えている。主に、第１構成例及びその変形例では、被計量物を４つのランクに選別処理するための構成について述べ、第２構成例では、被計量物を３つのランクに選別処理するための構成について述べ、第３構成例では、被計量物を２つのランクに選別処理するための構成について述べる。
【００３８】
〔第１構成例〕
図１（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機を上から見た概略平面図であり、図１（ｂ）は同重量選別機を側方から見た概略模式図である。図２は本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の概略構成を示すブロック図である。
【００３９】
本重量選別機は、複数（例えば６個）の計量搬送ユニットＣｗと、第１、第２の２つの排出コンベア１３ａ、１３ｂと、操作表示器４と、制御部５などを備えている。
【００４０】
複数の計量搬送ユニットＣｗの各々は、計量コンベア１と、計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量を計量する重量センサ２と、第１、第２の２つの待機コンベア３ａ、３ｂとを備えている。重量センサ２は、計量コンベア１を支持するロードセル等によって構成される。各計量コンベア１は、ベルトコンベアによって構成され、搬送方向を、矢印ａで示す方向と矢印ｂで示す方向との２方向に切替可能である。
【００４１】
第１、第２待機コンベア３ａ、３ｂは、平面視において、各計量コンベア１の両端側に、機長方向（搬送方向）が計量コンベア１と同じ方向となるように配置されている。この待機コンベア３ａ、３ｂの各々は、ベルトコンベアによって構成されている。一方の第１待機コンベア３ａは、計量コンベア１の一端側（図中、右側）に配設され、計量コンベア１の一端（右端）から搬出される被計量物Ｐが供給され、矢印ａ方向へ被計量物を搬送する。他方の第２待機コンベア３ｂは、計量コンベア１の他端側（図中、左側）に配設され、計量コンベア１の他端（左端）から搬出される被計量物Ｐが供給され、矢印ｂ方向へ被計量物を搬送する。
【００４２】
第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂは、計量コンベア１から第１、第２待機コンベア３ａ、３ｂを介して搬出される被計量物Ｐを外部へ排出するための排出手段であり、各々、ベルトコンベアで構成され、搬送方向を、矢印ｃで示す方向と矢印ｄで示す方向とに切替可能である。そして、各排出コンベア１３ａ、１３ｂの両端部には、例えば収納箱２１〜２４が配置され、排出コンベア１３ａ、１３ｂによって搬送された被計量物Ｐは、収納箱２１〜２４に収納される。
【００４３】
第１排出コンベア１３ａと第２排出コンベア１３ｂとは平行に配設されている。その間に、複数の計量搬送ユニットＣｗの計量コンベア１及び第１、第２待機コンベア３ａ、３ｂがそれぞれ互いに平行にかつ隣接して配設されている。ここで、各計量コンベア１及び第１、第２待機コンベア３ａ、３ｂは、その搬送方向（矢印ａ、ｂの方向）が第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂの搬送方向（矢印ｃ、ｄの方向）と直交するように配置されている。
【００４４】
第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂ及び複数の計量搬送ユニットＣｗは、架台１１上に設置されている。ここでは、架台１１上にコンベア設置台１２が取り付けられ、コンベア設置台１２に計量搬送ユニットＣｗが設置されている。
【００４５】
そして、図１には示されていないが、図２に示すように、コンベア駆動回路部８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換部９等を有している。
【００４６】
また、各計量コンベア１を支持する重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。
【００４７】
制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、ランク判別手段、計量待機コンベア制御手段、第１、第２の排出コンベア制御手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００４８】
制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、重量選別機の全体の制御を行う。例えば、各計量コンベア１が取り付けられている重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各計量コンベア１及び各待機コンベア３ａ、３ｂの駆動動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して各排出コンベア１３ａ、１３ｂの駆動動作を制御する。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００４９】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、重量選別機の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができる。
【００５０】
以上のように構成された本実施形態の第１構成例の重量選別機について、その動作の一例を説明する。図３及び図４は、本実施形態の第１構成例の重量選別機の動作の一例（特に、計量コンベア１、待機コンベア３ａ、３ｂ及び排出コンベア１３ａ、１３ｂの動作制御等）を示すフローチャートである。この重量選別機の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、重量選別機の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。被計量物Ｐは、例えば、農水産物等である。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。
【００５１】
作業者は、搬送停止状態で被計量物が載っていない計量コンベア１に被計量物Ｐを例えば１個ずつ随時供給する（載せる）作業を行う。すなわち、各計量コンベア１に被計量物Ｐが手動で供給される。
【００５２】
制御部５は、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量値を認識し、ランク判別処理を行う。
【００５３】
ここで、ランク判別処理について説明しておく。制御部５は、各重量センサ２によって計量された被計量物Ｐの重量値を認識（取得）すると、即座にその被計量物Ｐが、予め設定されている複数のランクのうちのいずれのランクに属するか（いずれのランクの被計量物に該当するか）を判別する。ここでは、Ｓ（小）品、Ｍ（中）品、Ｌ（大）品の３つの規格品のランクと、これらの規格品以外である規格外品のランクとからなる４つのランクが設定されている。例えば、各ランクの重量範囲を定める境界値（境界の重量値）が、小さい方から順に、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に設定され、Ｓ品の重量範囲がＷ１以上、Ｗ２未満の範囲に設定され、Ｍ品の重量範囲がＷ２以上、Ｗ３未満の範囲に設定され、Ｌ品の重量範囲がＷ３以上、Ｗ４以下の範囲に設定され、規格外品の重量範囲がＷ１未満の範囲及びＷ４を超える範囲に設定されている。これらのランクの個数と各ランクの重量範囲は、操作表示器４を用いて設定されている。制御部５は、被計量物Ｐの重量がいずれのランクの重量範囲に含まれるかを判断して、被計量物Ｐが属するランクを決定する。
【００５４】
図３及び図４のフローチャートで示される一連の処理は、制御部５によって実行される。なお、以下では、第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂが矢印ｃ方向を搬送方向として動作することを正転運転と言い、矢印ｄ方向を搬送方向として動作することを逆転運転と言う。また、計量コンベア１が矢印ａ方向を搬送方向として動作することを正転運転と言い、矢印ｂ方向を搬送方向として動作することを逆転運転と言う。また、ここでは、第１待機コンベア３ａは、矢印ａ方向のみを搬送方向として動作するが、これも正転運転と言い、第２待機コンベア３ｂは、矢印ｂ方向のみを搬送方向として動作するが、これも逆転運転と言う。また、以下では、計量搬送ユニットＣｗを、単にユニットＣｗとも記載する。
【００５５】
図３におけるステップＳ１０１と図４におけるステップＳ１０１とは、同一の処理であり、ここでは、図３におけるステップＳ１〜Ｓ１１の処理と、図４におけるステップＳ２１〜Ｓ３１の処理とは並列して実行される。
【００５６】
ステップＳ１０１では、計量コンベア１上に載置（供給）され、重量値を取得済みの被計量物の個数が所定個数ｎ（ｎは、計量コンベア１の総数以下の所定値）以上であるか否かを判断し、所定個数ｎ以上になればステップＳ１及びステップＳ２１の処理へ進む。例えば、所定個数ｎが計量コンベア１の総数（図１の構成の場合は「６」）と等しい値に設定されている場合には、全ての計量コンベア１に載せられた被計量物の重量値を取得していればステップＳ１、Ｓ２１へ進む。なお、作業終了時には、例えば、作業者による操作表示器５の操作によって作業終了の指示信号が制御部５に入力されるように構成されており、作業終了の指示信号が入力された場合には、ステップＳ１０１を飛ばして、ステップＳ１〜Ｓ１１及びステップＳ２１〜Ｓ３１の処理が行われ、これにより、全てのユニットＣｗ上の被計量物が排出コンベア１３ａ、１３ｂを介して収納箱２１〜２４へ収納される。
【００５７】
まず、ステップＳ１〜Ｓ１１の処理について説明する。ステップＳ１では、Ｍ品を保持している第１待機コンベア３ａが有るか否かを判定し、有ればステップＳ８へ進み、無ければステップＳ２へ進む。
【００５８】
ステップＳ２では、Ｓ品を搬出可能なユニットＣｗが有るか否かを判定する。具体的には、第１待機コンベア３ａにＳ品が保持されているユニットＣｗと、第１待機コンベア３ａが空状態（被計量物を保持していない状態）であって、かつ計量コンベア１にＳ品が載置されているユニットＣｗとのうちの、少なくともいずれか一方のユニットＣｗが有るか否かを判定し、有ればステップＳ４へ進み、無ければステップＳ３へ進む。
【００５９】
ステップＳ３では、Ｍ品を搬出可能なユニットＣｗが有るか否かを判定する。具体的には、ここでは、ステップＳ１、Ｓ２で被計量物（Ｍ品、Ｓ品）を保持している第１待機コンベア３ａが無いことが判明しているので、計量コンベア１にＭ品が載置されているユニットＣｗが有るか否かを判定し、有ればステップＳ８へ進み、無ければステップＳ１０１へ戻る。
【００６０】
ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ７は、Ｓ品を外部排出（収納箱２１へ収納）するための処理であり、ステップＳ４では、第１排出コンベア１３ａに正転運転を開始させる。
【００６１】
続いて、ステップＳ５では、Ｓ品を搬出可能なユニットＣｗからＳ品を第１排出コンベア１３ａへ搬出させる。具体的には、計量コンベア１にＳ品が載置され、第１待機コンベア３ａがＳ品保持状態または空状態（被計量物を保持していない状態）であるユニットＣｗの計量コンベア１及び第１待機コンベア３ａを正転運転させるとともに、計量コンベア１にＳ品は載置されていないが、第１待機コンベア３ａにＳ品が保持されているユニットＣｗの第１待機コンベア３ａを正転運転させる。ここで、計量コンベア１の正転運転は、第１の所定時間の間あるいは第１の所定の搬送距離だけ行われて停止され、これにより、計量コンベア１上のＳ品を第１待機コンベア３ａへ搬出させる。また、第１待機コンベア３ａの正転運転は、第２の所定時間の間あるいは第２の所定の搬送距離だけ行われて停止され、これにより、第１待機コンベア３ａに保持されていたＳ品及び計量コンベア１から新たに受け取ったＳ品を第１排出コンベア１３ａへ搬出させる。第１排出コンベア１３ａへ搬出されたＳ品は、第１排出コンベア１３ａの正転運転によってＳ品の収納箱２１へ搬送される。
【００６２】
次に、ステップＳ６では、Ｍ品が載置されている計量コンベア１を正転運転させ、Ｍ品を第１待機コンベア３ａへ搬出させる。これにより、第１待機コンベア３ａにＭ品が供給されて保持される。このとき、第１待機コンベア３ａの例えば略中央でＭ品が保持されるように第１待機コンベア３ａを少しだけ正転運転させるようにしてもよい。なお、Ｍ品が載置されている計量コンベア１が無い場合には、ステップＳ６の処理を行わずに次のステップＳ７へ進む。
【００６３】
次のステップＳ７では、第１排出コンベア１３ａの正転運転を停止させる。制御部５では、ステップＳ４で第１排出コンベア１３ａに正転運転を開始させてからの経過時間を計測し、第３の所定時間経過すると、第１排出コンベア１３ａを停止させる。ここで、第３の所定時間は、第１排出コンベア１３ａに正転運転を開始させてから、ステップＳ５によって第１排出コンベア１３ａへ搬出されたＳ品が第１排出コンベア１３ａの搬送動作によって収納箱２１へ搬出されるまでに要する時間として予め定められている。
【００６４】
ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１１は、Ｍ品を外部排出（収納箱２２へ収納）するための処理であり、ステップＳ８では、第１排出コンベア１３ａに逆転運転を開始させる。
【００６５】
続いて、ステップＳ９では、Ｍ品を搬出可能なユニットＣｗからＭ品を第１排出コンベア１３ａへ搬出させる。具体的には、計量コンベア１にＭ品が載置され、第１待機コンベア３ａがＭ品保持状態または空状態（被計量物を保持していない状態）であるユニットＣｗの計量コンベア１及び第１待機コンベア３ａを正転運転させるとともに、計量コンベア１にＭ品は載置されていないが、第１待機コンベア３ａにＭ品が保持されているユニットＣｗの第１待機コンベア３ａを正転運転させる。ここで、計量コンベア１及び第１待機コンベア３ａの正転運転は、ステップＳ５の場合と同様にして行われ、計量コンベア１上のＭ品及び第１待機コンベア３ａ上のＭ品が第１排出コンベア１３ａへ搬出され、第１排出コンベア１３ａへ搬出されたＭ品は、第１排出コンベア１３ａの逆転運転によってＭ品の収納箱２２へ搬送される。
【００６６】
次に、ステップＳ１０では、Ｓ品が載置されている計量コンベア１を正転運転させ、Ｓ品を第１待機コンベア３ａへ搬出させる。これにより、第１待機コンベア３ａにＳ品が供給されて保持される。このとき、第１待機コンベア３ａの例えば略中央でＳ品が保持されるように第１待機コンベア３ａを少しだけ正転運転させるようにしてもよい。なお、Ｓ品が載置されている計量コンベア１が無い場合には、ステップＳ１０の処理を行わずに次のステップＳ１１へ進む。
【００６７】
次のステップＳ１１では、第１排出コンベア１３ａの逆転運転を停止させる。制御部５では、ステップＳ８で第１排出コンベア１３ａに逆転運転を開始させてからの経過時間を計測し、第４の所定時間経過すると、第１排出コンベア１３ａを停止させる。ここで、第４の所定時間は、第１排出コンベア１３ａに逆転運転を開始させてから、ステップＳ９によって第１排出コンベア１３ａへ搬出されたＭ品が第１排出コンベア１３ａの搬送動作によって収納箱２２へ搬出されるまでに要する時間として予め定められている。
【００６８】
上述した図３におけるステップＳ１〜Ｓ１１の処理は、各ユニットＣｗからＳ品及びＭ品を搬出してそれぞれの収納箱２１，２２へ搬送するための処理である。
【００６９】
一方、図４におけるステップＳ２１〜Ｓ３１の処理は、各ユニットＣｗからＬ品及び規格外品を搬出してそれぞれの収納箱２３，２４へ搬送するための処理である。このステップＳ２１〜Ｓ３１とステップＳ１〜Ｓ１１とはそれぞれ対応し、ステップＳ２１〜Ｓ３１の処理については、前述のステップＳ１〜Ｓ１１の処理の説明において、「Ｓ品」を「Ｌ品」に、「Ｍ品」を「規格外品」に、「第１排出コンベア１３ａ」を「第２排出コンベア１３ｂ」に、「第１待機コンベア３ａ」を「第２待機コンベア３ｂ」に、計量コンベア１及び第１待機コンベア３ａの「正転運転」を計量コンベア１及び第２待機コンベア３ｂの「逆転運転」に、「収納箱２１」を「収納箱２３」に、「収納箱２２」を「収納箱２４」に、それぞれ置き換えることで説明することができるので、詳細は省略する。
【００７０】
図５（ａ）〜（ｆ）は、この第１構成例の重量選別機の動作の一例による被計量物の移動を示す平面図である。なお、図５（ａ）〜（ｆ）において、円の中に「Ｓ」の文字が記載された被計量物ＰはＳ品を示し、円の中に「Ｍ」の文字が記載された被計量物ＰはＭ品を示し、円の中に「Ｌ」の文字が記載された被計量物ＰはＬ品を示し、円の中に「外」の文字が記載された被計量物Ｐは規格外品を示す。
【００７１】
ここでは、ステップＳ１０１における所定個数ｎ＝６とする。すなわち、６個全ての計量コンベア１に被計量物が載置されると、ステップＳ１〜Ｓ１１の処理とステップＳ２１〜Ｓ３１の処理とが並列的に行われる。
【００７２】
例えば、運転開始時等に、図５（ａ）に示されるように、各計量コンベア１に被計量物Ｐが載置された場合には、次に図５（ｂ）に示されるように、ステップＳ５によって計量コンベア１上のＳ品が第１待機コンベア３ａを介して正転運転中の第１排出コンベア１３ａへ搬出され、ステップＳ２５によって計量コンベア１上のＬ品が第２待機コンベア３ｂを介して正転運転中の第２排出コンベア１３ｂへ搬出される。また、ステップＳ６によって計量コンベア１上のＭ品が第１待機コンベア３ａへ搬出され、第１待機コンベア３ａ上で保持される。また、ここでは、規格外品が載置されている計量コンベア１が無かったので、ステップＳ２６の処理は行われない。第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂはＳ品、Ｌ品を外部排出後に停止される。
【００７３】
次に、図５（ｃ）に示されるように、各計量コンベア１に被計量物Ｐが載置された場合には、次に図５（ｄ）に示されるように、ステップＳ９によって計量コンベア１上のＭ品及び第１待機コンベア３ａ上のＭ品が、逆転運転中の第１排出コンベア１３ａへ搬出され、ステップＳ２５によって計量コンベア１上のＬ品が第２待機コンベア３ｂを介して正転運転中の第２排出コンベア１３ｂへ搬出される。また、ステップＳ１０によって計量コンベア１上のＳ品が第１待機コンベア３ａへ搬出され、第１待機コンベア３ａ上で保持される。また、ステップＳ２６によって計量コンベア１上の規格外品が第２待機コンベア３ｂへ搬出され、第２待機コンベア３ｂ上で保持される。第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂはＭ品、Ｌ品を外部排出後に停止される。
【００７４】
次に、図５（ｅ）に示されるように、各計量コンベア１に被計量物Ｐが載置された場合には、次に図５（ｆ）に示されるように、ステップＳ５によって計量コンベア１上のＳ品及び第１待機コンベア３ａ上のＳ品が、正転運転中の第１排出コンベア１３ａへ搬出され、ステップＳ２９によって計量コンベア１上の規格外品及び第２待機コンベア３ｂ上の規格外品が逆転運転中の第２排出コンベア１３ｂへ搬出される。また、ステップＳ６によって計量コンベア１上のＭ品が第１待機コンベア３ａへ搬出され、第１待機コンベア３ａ上で保持される。また、ステップＳ３０によって計量コンベア１上のＬ品が第２待機コンベア３ｂへ搬出され、第２待機コンベア３ｂ上で保持される。第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂはＳ品、規格外品を外部排出後に停止される。
【００７５】
これ以降も、図３及び図４のフローチャートで示されるように同様の処理が繰り返される。
【００７６】
なお、上記の動作例では、被計量物を排出するたびに、第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂを停止させるようにしたが、これに限られない。例えば、第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂの各々について、被計量物の排出が終了するまでに、次に排出される被計量物のランクが決定されており、かつ、同じランクの被計量物が排出される場合には、搬送動作を継続させるようにしてもよい。
【００７７】
また、全ての第１待機コンベア３ａ上に被計量物が保持されていない場合には、計量コンベア１上に載置されているＳ品とＭ品との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して計量コンベア１から第１排出コンベア１３ａへ搬出させるようにしてもよい。同様に、全ての第２待機コンベア３ｂ上に被計量物が保持されていない場合には、計量コンベア１上に載置されているＬ品と規格外品との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して計量コンベア１から第２排出コンベア１３ｂへ搬出させるようにしてもよい。
【００７８】
本構成例の場合、複数の計量コンベア１を設けていることにより、複数の被計量物がいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベア１の一端及び他端の各々から同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。
【００７９】
また、各計量コンベア１と第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂとの間に、第１、第２待機コンベア３ａ、３ｂを設けていることにより、計量コンベア１から第１排出コンベア１３ａへ例えばＳ品（Ｍ品）を排出するときに、計量コンベア１上のＭ品（Ｓ品）を第１待機コンベア３ａへ搬出してそこで保持させることができるとともに、計量コンベア１から第２排出コンベア１３ｂへ例えばＬ品（規格外品）を排出するときに、計量コンベア１上の規格外品（Ｌ品）を第２待機コンベア３ｂへ搬出してそこで保持させることができる。そのため、計量コンベア１から被計量物を排出したときに空になる計量コンベア１の個数を多くすることができる（上記動作例の場合には、全ての計量コンベア１が空になる）。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベア１の個数が多くなり、処理能力の向上をより図ることができる。
【００８０】
また、複数の計量搬送ユニットＣｗの両端側に第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂを配置している。すなわち、複数の計量搬送ユニットＣｗから排出されるＳ品及びＭ品を単一の第１排出コンベア１３ａによって外部へ搬送し、複数の計量搬送ユニットＣｗから排出されるＬ品及び規格外品を単一の第２排出コンベア１３ｂによって外部へ搬送するように構成することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００８１】
なお、この第１構成例では、複数の計量搬送ユニットＣｗを１列に配置しているが、複数列（例えば２列）に配置した構成も可能である。例えば、第２排出コンベア１３ｂの左側に、それと平行に第３排出コンベアを設け、この第３排出コンベアと第２排出コンベア１３ｂとの間にも、複数のユニットＣｗを配置してもよい。この場合、例えば、第３排出コンベアは、第１排出コンベア１３ａと同様、その正転運転によってＳ品を搬送し、逆転運転によってＭ品を搬送するようにしてもよい。
【００８２】
〔変形例〕
ここで説明する変形例では、第１構成例において、第２待機コンベア３ｂを無くして、各計量コンベア１上のＬ品及び規格外品の被計量物Ｐが直接第２排出コンベア１３ｂへ搬出されるように、第２排出コンベア１３ｂが配設された構成とする。この場合の各コンベア（１、３ａ、１３ａ、１３ｂ）のレイアウトは、例えば、後述の図６の場合と同様になる。
【００８３】
この変形例の場合、制御部５は、Ｓ品、Ｍ品が載置されている計量コンベア１及び第１排出コンベア１３ａに対しては、図３に示すフローチャートと同等の処理によって動作させればよい。これにより、Ｓ品は収納箱２１へ排出され、Ｍ品は収納箱２２へ排出される。
【００８４】
また、この場合、Ｌ品と規格外品とを計量コンベア１から同時に第２排出コンベア１３ｂへ搬出させることはできない。そこで、制御部５は、計量コンベア１から被計量物を搬出させる際には、毎回、計量コンベア１上に載置されているＬ品の個数と規格外品の個数とを比較し、個数が多い方の被計量物を優先して計量コンベア１から搬出させるようにし、Ｌ品を搬出させる場合には第２排出コンベア１３ｂを正転運転させ、規格外品を搬出させる場合には第２排出コンベア１３ｂを逆転運転させる。なお、計量コンベア１上のＬ品の個数と規格外品の個数とが同数の場合には、いずれか一方（例えば予め決められた方）を搬出させるようにする。
【００８５】
ここで、計量コンベア１上に載置されているＬ品と規格外品との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して計量コンベア１から第２排出コンベア１３ｂへ搬出させることにより、搬出後に空になる計量コンベア１の個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベア１の個数が多くなり、処理能力の向上を図ることができる。
【００８６】
なお、第１構成例の場合には、毎回、被計量物の搬出後には、全ての計量コンベア１を空にすることができるので処理能力の向上を図る上でより好ましい。しかしながら、例えば、Ｌ品と規格外品とのうちのいずれか一方の個数が被計量物全体からみて非常に少ない場合には、この変形例のように構成しても第１構成例に対する処理能力の低下は小さいものとなる。
【００８７】
上記の第１構成例及び変形例では、被計量物を４つのランクに選別する場合について説明したが、２つあるいは３つのランクに選別できるように構成してもよい。例えば、操作表示器４を用いてランクの個数及び各ランクの重量範囲を設定及び変更するようにしてもよい。
【００８８】
〔第２構成例〕
図６は本発明の実施形態の第２構成例の重量選別機を上から見た概略平面図である。
【００８９】
この第２構成例の重量選別機は、前述の第１構成例において、各計量搬送ユニットＣｗにおいて、待機コンベアが１つだけ備えられた構成であり、ここでは、計量コンベア１の一端側に配設される第１待機コンベア３ａのみが備えられている。そして、各計量コンベア１の逆転運転（矢印ｂ方向への搬送動作）によって計量コンベア１から排出される被計量物Ｐが直接第２排出コンベア１３ｂへ搬出されるように、第２排出コンベア１３ｂが配設されている。すなわち、第１構成例において、第２待機コンベア３ｂを無くした構成であり、他の構成については、第１構成例と同様である。また、この第２構成例では、被計量物を例えば３つのランクに選別するように構成され、第２排出コンベア１３ｂは一方向へのみ搬送することができればよい。
【００９０】
この第２構成例の重量選別機の動作を説明する。この第２構成例の場合の動作の一例として、被計量物を３つのランクに選別する場合の動作を説明する。ここでは、例えば、軽量品、適量品、過量品の３つのランクが設定されている。例えば、各ランクの重量範囲を定める境界値（境界の重量値）が、小さい方から順に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３に設定され、軽量品の重量範囲がＷ１１未満の範囲に設定され、適量品の重量範囲がＷ１１以上、Ｗ１２以下の範囲に設定され、過量品の重量範囲がＷ１２を超える範囲に設定されている。これらのランクの個数と各ランクの重量範囲は、操作表示器４を用いて設定されている。
【００９１】
この場合、計量コンベア１上の被計量物Ｐが第１待機コンベア３ａを介して搬出される第１排出コンベア１３ａには、正転運転と逆転運転の両方を行わせるようにし、計量コンベア１上の被計量物Ｐが直接搬出される第２排出コンベア１３ｂには、正転運転と逆転運転のいずれか一方のみを行わせる。例えば、第１排出コンベア１３ａには軽量品と過量品とを搬送させて、収納箱２１に軽量品を収納させ、収納箱２２に過量品を収納させる。また、第２排出コンベア１３ｂには適量品を例えば矢印ｃ方向へ搬送させて、収納箱２３に適量品を収納させる。
【００９２】
この場合、制御部５は、計量コンベア１上に載置され、重量センサ２によって計量された被計量物Ｐの重量を認識すると、即座にその被計量物Ｐが、上記３つのランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する。
【００９３】
また、制御部５は、軽量品、過量品が載置されている計量コンベア１及び第１排出コンベア１３ａに対しては、第１構成例の動作例におけるＳ品、Ｍ品に代えて、過量品、軽量品を搬送させればよく、例えば図３に示すフローチャートと同等の処理によって動作させればよい。これにより、計量コンベア１から排出される軽量品は、第１待機コンベア３ａを介して第１排出コンベア１３ａへ排出され、さらに第１排出コンベア１３ａの正転運転によって収納箱２１へ搬送される。また、計量コンベア１から排出される過量品は、第１待機コンベア３ａを介して第１排出コンベア１３ａへ排出され、さらに第１排出コンベア１３ａの逆転運転によって収納箱２２へ搬送される。
【００９４】
また、制御部５は、第２排出コンベア１３ｂに対しては、例えば常時、正転運転（矢印ｃ方向への搬送動作）を行わせるようにし、適量品が載置されている計量コンベア１に対しては、逆転運転させて適量品を第２排出コンベア１３ｂへ搬出させる。この適量品は第２排出コンベア１３ｂによって収納箱２３へ搬送される。
【００９５】
この第２構成例では、第１構成例の場合と同様、複数の計量コンベア１を設けていることにより、複数の被計量物がいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベア１の一端及び他端の各々から同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。
【００９６】
また、各計量コンベア１と第１排出コンベア１３ａとの間に、第１待機コンベア３ａを設けていることにより、計量コンベア１から第１排出コンベア１３ａへ例えば軽量品（過量品）を排出するときに、計量コンベア１上の過量品（軽量品）を第１待機コンベア３ａへ搬出してそこで保持させることができる。そのため、計量コンベア１から被計量物を排出したときに空になる計量コンベア１の個数を多くすることができる（上記動作例の場合には、全ての計量コンベア１が空になる）。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベア１の個数が多くなり、処理能力の向上をより図ることができる。
【００９７】
また、複数の計量搬送ユニットＣｗの両端側に第１、第２排出コンベア１３ａ、１３ｂを配置している。すなわち、複数の計量搬送ユニットＣｗから排出される軽量品及び過量品を単一の第１排出コンベア１３ａによって外部へ搬送し、複数の計量搬送ユニットＣｗから排出される適量品を単一の第２排出コンベア１３ｂによって外部へ搬送するように構成することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００９８】
なお、第２構成例では、ユニットＣｗを１列に配置しているが、複数列（例えば２列）に配置した構成も可能である。例えば、第２排出コンベア１３ｂの左側に、それと平行に第３排出コンベアを設け、この第３排出コンベアと第２排出コンベア１３ｂとの間にも、複数のユニットＣｗを配置するようにしてもよい。この場合、第２排出コンベア１３ｂの左側のユニットＣｗを右側のユニットＣｗと左右対称となるように配置し、例えば、第３排出コンベアは、第１排出コンベア１３ａと同様、その正転運転によってＳ品を搬送し、逆転運転によってＭ品を搬送するようにしてもよい。また、第１排出コンベア１３ａの右側に、それと平行に第３排出コンベアを設け、この第３排出コンベアと第１排出コンベア１３ａとの間にも、第１排出コンベア１３ａの左側のユニットＣｗと左右対称となるように複数のユニットＣｗを配置するようにしてもよい。
【００９９】
また、第２構成例において、第２排出コンベア１３ｂに代えて、被計量物を集めるための排出シュート２５を設けてもよい。この排出シュート２５は、例えば樋状のシュートからなり、その一端２５ａが他端２５ｂよりも高い位置となるように傾斜させて設けられている。また、この場合、例えば、適量品が収納箱２１へ収納され、過量品が収納箱２２へ収納され、軽量品が収納箱２３へ収納されるように、計量コンベア１、第１待機コンベア３ａ及び第１排出コンベア１３ａを動作させる。そして、計量コンベア１の逆転運転によって計量コンベア１から排出された軽量品は、排出シュート２５上をその一端２５ａから他端２５ｂへ向かう方向へ滑落してその他端２５ｂから排出され、収納箱２３に収納される。ここで、排出シュート２５は、第２排出コンベア１３ｂと同様、被計量物を外部へ排出するための排出手段として機能する。なお、排出シュート２５に代えて、細長い容器が設けられてあってもよい。この容器あるいは排出シュート２５へ排出される被計量物は、例えば廃棄処分あるいは加工処理される物品であってもよい。
【０１００】
上記の第２構成例では、被計量物を３つのランクに選別する場合について説明したが、２つのランクに選別できるように構成してもよい。例えば、操作表示器４を用いてランクの個数及び各ランクの重量範囲を設定及び変更するようにしてもよい。
【０１０１】
〔第３構成例〕
第３構成例の重量選別機は、前述の第２構成例（図６）の重量選別機において、第２排出コンベア１３ｂが設けられていない構成である（なお、排出シュート２５も設けられていない）。そして、各計量コンベア１が被計量物Ｐを矢印ａ方向へのみ搬送するように構成されている。他の構成については、第２構成例と同様である。また、この第３構成例では、被計量物を２つのランクに選別するように構成されている。以下、図６を参照して説明する。
【０１０２】
この第３構成例の重量選別機の動作を説明する。この第３構成例の場合、被計量物を２つのランクに選別するため、ここでは、例えば、適量品と不適量品の２つのランクが設定されている。例えば、各ランクの重量範囲を定める境界値（境界の重量値）が、小さい方から順に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３に設定され、適量品の重量範囲がＷ１１以上、Ｗ１２以下の範囲に設定され、不適量品の重量範囲がＷ１１未満の範囲及びＷ１２を超える範囲に設定されている。これらのランクの個数と各ランクの重量範囲は、操作表示器４を用いて設定されている。
【０１０３】
ここでは、例えば、収納箱２１に適量品を収納し、収納箱２２に不適量品を収納する場合の動作について説明する。
【０１０４】
この場合、制御部５は、各重量センサ２によって計量された被計量物Ｐの重量を認識すると、即座にその被計量物Ｐが、上記２つのランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する。そして、制御部５は、適量品、不適量品が載置されている計量コンベア１及び排出コンベア１３ａに対しては、第１構成例の動作例におけるＳ品、Ｍ品に代えて、適量品、不適量品を搬送させればよく、例えば図３に示すフローチャートと同等の処理によって動作させればよい。これにより、計量コンベア１から排出される適量品は、第１待機コンベア３ａを介して第１排出コンベア１３ａへ排出され、さらに第１排出コンベア１３ａの正転運転によって収納箱２１へ搬送される。また、計量コンベア１から排出される不適量品は、第１待機コンベア３ａを介して第１排出コンベア１３ａへ排出され、さらに第１排出コンベア１３ａの逆転運転によって収納箱２２へ搬送される。
【０１０５】
この第３構成例の場合も、複数の計量コンベア１を設けていることにより、複数の被計量物がいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベア１から同一ランクの被計量物を複数個同時に排出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。
【０１０６】
また、第２構成例の場合と同様、各計量コンベア１と第１排出コンベア１３ａとの間に、第１待機コンベア３ａを設けていることにより、計量コンベア１から被計量物を排出したときに空になる計量コンベア１の個数を多くすることができ（上記動作例の場合には、全ての計量コンベア１が空になる）、新たに被計量物が供給される計量コンベア１の個数が多くなり、処理能力の向上をより図ることができる。また、複数の計量搬送ユニットＣｗから排出される被計量物（適量品及び不適量品）を単一の第１排出コンベア１３ａによって外部へ搬送するように構成することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
【０１０７】
この第３構成例において、２つのランク（ここでは、第１、第２ランクとする）の設定方法を次のようにしてもよい。例えば、第１ランクと第２ランクの重量範囲を定める境界値が、Ｗ２１の１つだけ設定され、第１ランクの重量範囲がＷ２１以上の範囲に設定され、第２ランクの重量範囲がＷ２１未満の範囲に設定される。この場合、被計量物は第１ランクの品（重い物）と第２ランクの品（軽い物）とに選別される。
【０１０８】
なお、第３構成例では、排出コンベアとして設けられている単一の第１排出コンベア１３ａの一方側にのみ、複数のユニットＣｗ（待機コンベア３ａ及び計量コンベア１）が設けられた構成であるが、第１排出コンベア１３ａの両側（一方側と他方側）に、第１排出コンベア１３ａを挟んで対称となるように複数のユニットＣｗが配設された構成としてもよい。この場合でも、計量コンベア１上の被計量物Ｐは待機コンベア３ａを介して第１排出コンベア１３ａへ搬出されるように構成するため、第１排出コンベア１３ａの一方側と他方側との待機コンベア３ａ及び計量コンベア１の搬送方向は逆になる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、計量コンベア１、待機コンベア（３ａ、３ｂ）及び排出コンベア（１３ａ、１３ｂ）に、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態では、計量コンベア１への被計量物の供給を手動で行うようにしたが、自動で行われるよう計量コンベア１への供給装置が設けられてあってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、処理能力の向上を図ることができる重量選別機等として有用である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  計量コンベア
２  重量センサ
３ａ、３ｂ  第１、第２待機コンベア
４  操作表示器
５  制御部
１３ａ、１３ｂ  第１、第２排出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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