(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を挿入する挿入部から印字ヘッドおよびプラテンを有する印字部まで前記用紙を案内する用紙案内部と、前記用紙をプラテンに押し付けるペーパープレッシャ部と、前記用紙案内部のうち前記用紙の幅方向の互いに異なる複数の位置に対応した部分に着脱可能に設けられた少なくとも１つの用紙検出手段とを備えたプリンタにおいて、
前記ペーパープレッシャ部の搬送方向の先端部が前記プラテンに接し、
前記印字部がプリンタ本体に固定され、
前記用紙案内部と前記ペーパープレッシャ部と前記用紙検出手段とが一体化されて、前記プリンタ本体に対して着脱可能の用紙搬送ユニットを形成していることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記用紙搬送ユニットは、前記プリンタ本体に取り付けられている状態から、前記用紙が搬送される方向に沿って、前記挿入部側に向けて取り外されるように着脱可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記挿入部は前記用紙が挿入される開口であり、前記開口の一部を塞いで前記開口の幅を規制する少なくとも１つの仕切りが備えられ、前記仕切りは前記開口の幅の範囲で移動可能または着脱可能に設置されるものであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記用紙の一方の面に接して前記用紙に対して搬送の駆動力を与える駆動ローラと、前記用紙を挟んで前記駆動ローラとは反対側の面に接するアイドルローラとを備え、前記アイドルローラは、前記用紙搬送ユニットに一体的に設けられていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、印字ヘッドとプラテンとの間を通過する用紙への印字品質を維持するために、印字ヘッドの先端とプラテンとの間の距離（プラテンギャップ）を精度よく設定する必要があり、そのために例えばインパクトドットプリンタでは、プラテンギャップをダイヤルゲージ等を用いて精密に調整している。
【０００３】
また、用紙が印字ヘッドとプラテンとの間を通過する際には、用紙をプラテンにしっかり押し付けておく必要があり、そのためにプリンタには用紙をプラテンに押し付けるペーパープレッシャ部が配置されている（例えば、特許文献１，２，３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−５９９６１号公報
【特許文献２】特開平２−１１６５７６号公報
【特許文献３】特開平５−８５００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プリンタに使用される用紙は様々な種類のものがあり、例えば曲げ剛性（いわゆる腰の強さ）の点でも強いものや弱いものがある。
【０００６】
そして、ペーパープレッシャ部は、その曲げ剛性が用紙の曲げ剛性より強いものである必要があり、そうでないとペーパープレッシャ部が用紙をプラテンに適切に押し付けられなくなって、用紙がプラテンから離れた状態（浮いた状態）となり、用紙に品質良く印字を行うことができない、という問題が生じる。
【０００７】
そこで、用紙の種類に応じて異なる用紙の曲げ剛性に対応すべく、曲げ剛性が互いに異なる複数種類のペーパープレッシャ部を用意しておき、その中から、使用する用紙に適した曲げ剛性のペーパープレッシャ部を選択して組み付けることが行われている。
【０００８】
しかしながら、このペーパープレッシャ部は、その一方の先端がプラテンに接するように配置されているため、このペーパープレッシャ部を交換する際は、プリンタの筐体の内部の多くを分解する必要がある。
【０００９】
そして、この分解の際には、前述した印字ヘッドやプラテンも筐体から取り外す必要もある。
【００１０】
したがって、ペーパープレッシャ部の交換作業の際は、ペーパープレッシャ部の交換作業に加えて、筐体を含む内部の分解、プラテンギャップの再調整、筐体を含む内部の再組み立てという周辺作業を伴い、メンテナンスに手間が掛かるという問題がある。
【００１１】
特にプラテンギャップの再調整は上述したように精密に行う必要があるため、メンテナンス時の大きな負担となっている。
【００１２】
なお、上述した問題は、ペーパープレッシャ部を他の曲げ剛性のものに交換する場合だけでなく、ペーパープレッシャ部の経年劣化や誤った操作によってペーパープレッシャ部が破損、変形するなどして交換が必要になった場合も同様に生じることである。
【００１３】
さらに、プリンタによっては、用紙の所定の長さごとであって用紙の幅方向の特定の位置に形成された光学的標識（いわゆるブラックマークなど）を光学的に検出するための用紙検出手段を備えたものがあり、このような用紙検出手段は用紙の搬送路上の特定の位置に設けられている。
【００１４】
ここで、ブラックマークが形成されている用紙の幅方向の位置は、用紙の種類等によって異なるため、用紙検出手段の取り付け位置も、プリンタに使用される用紙の種類に応じて移動可能とすることが好ましい。
【００１５】
しかし、このように用紙検出手段を移動させようとすると、用紙検出手段が取り付けられている部分の周囲まで分解する必要があり、結果的に上述したペーパープレッシャ部の交換の場合と同様に、印字部や印字部の周辺まで分解する必要があり、筐体を含む内部の分解、プラテンギャップの再調整、筐体を含む内部の再組み立てという作業を伴い、メンテナンスに手間が掛かるという問題がある。
【００１６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、メンテナンスを容易にすることができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るプリンタは、少なくとも用紙案内部とペーパープレッシャ部と用紙検出手段とが用紙搬送ユニットとして一体化され、この用紙搬送ユニットが、印字ヘッドおよびプラテンを含む印字部が固定されたプリンタ本体から着脱可能であるため、用紙搬送ユニットがプリンタ本体から取り外された状態において、印字ヘッドおよびプラテンに影響を与えずに、ペーパープレッシャ部や用紙検出手段の交換等のメンテナンスを行うことができ、メンテナンスを容易にするものである。
【００１８】
すなわち、本発明に係るプリンタは、用紙を挿入する挿入部から印字ヘッドおよびプラテンを有する印字部まで用紙を案内する用紙案内部と、用紙をプラテンに押し付けるペーパープレッシャ部と、用紙案内部のうち用紙の幅方向の互いに異なる複数の位置に対応した部分に着脱可能に設けられた少なくとも１つの用紙検出手段とを備えたプリンタにおいて、前記ペーパープレッシャ部の搬送方向の先端部が前記プラテンに接し、印字部がプリンタ本体に固定され、用紙案内部とペーパープレッシャ部と用紙検出手段とが一体化されて、プリンタ本体に対して着脱可能の用紙搬送ユニットを形成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るプリンタによれば、メンテナンスを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態としてのインパクトドットプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの矢視Ａにより視認される斜視図である。
【図３】図１に示したプリンタの矢視Ｂにより視認される背面を示す図である。
【図４】挿入ガイド部を示す図であり、（ａ）は本体部分、（ｂ）は本体部分に形成された仕切り片取付部に取り付けられる用紙幅調整用の仕切り片、をそれぞれ示す。
【図５】図１に示したプリンタのＣ−Ｃ線に沿った断面を示す図である。
【図６】プリンタから挿入ガイド部と用紙ガイド部（用紙搬送ユニット）とを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図７】用紙ガイド部を含む用紙搬送ユニットの、図５相当の斜視図である。
【図８】用紙搬送ユニットの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るプリンタの具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るプリンタの一実施形態としてのインパクトドットプリンタ１００（以下、単にプリンタ１００という。）を示す斜視図であり、このプリンタ１００は、主に、例えばレジスタや現金自動預け払い機（ＡＴＭ）などに組み込まれて使用されるものである。
【００２３】
図２は図１の上・下および手前・奥を反対に位置させた状態でのプリンタ１００の斜視図である。
【００２４】
このプリンタ１００は、全体の骨格となるフレーム１０（プリンタ本体）と、このフレーム１０の内部に設けられた、印字対象となる用紙２００に印字する印字ヘッド２１、インクリボンカセット２２のインクリボン２２ａおよび用紙２００を挟んで印字ヘッド２１と上下反対側に、印字ヘッド２１と所定の間隔に調整されて配置されたプラテン２３（印字ヘッド２１、インクリボンカセット２２およびプラテン２３は印字部２０を構成）と、印字ヘッド２１を用紙２００の幅方向Ｗに沿って駆動するためのヘッド駆動部８０と、フレーム１０に取り付けられた、用紙２００を内部に挿入する開口である挿入口４１（挿入部）が形成された挿入ガイド部４０と、用紙２００を挿入口４１から印字部２０まで案内する用紙ガイド部３０（用紙案内部）と、用紙ガイド部３０に案内された用紙２００を挿入口４１から印字部２０まで送る搬送部７０と、印字部２０に送られた用紙２００をプラテン２３に押し付けるペーパープレッシャ板５０（ペーパープレッシャー部）と、用紙ガイド部３０のうち用紙２００の幅方向Ｗの互いに異なる複数の位置（例えば４つの位置）に対応した部分に着脱可能に設けられた少なくとも１つのブラックマークセンサ６０（用紙検出手段）と、ペーパーエンドセンサ６５と、各種の制御を行う制御装置（図示省略）とを備えている。
【００２５】
ここで、印字ヘッド２１とプラテン２３とはフレーム１０に固定されているが、プラテン２３をフレーム１０に固定しているネジ（図示せず）を緩めることでプラテン２３を図示鉛直方向に変位させることができ、これにより印字ヘッド２１とプラテン２３との間の間隔を調整することができる。
【００２６】
なお、調整後はネジを締めてプラテン２３をフレーム１０に固定することで使用可能状態とされる。
【００２７】
ヘッド駆動部８０は、駆動モータ８１（図２参照）と、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４を支持する、幅方向Ｗに沿って延びたスパイラルシャフト８２およびガイドシャフト８４（図４参照）と、駆動モータ８１の回転駆動力をスパイラルシャフト８２に伝達する歯車の輪列である駆動用輪列８３とを備えた構成である。
【００２８】
駆動モータ８１は、図示を略した制御装置の制御により、正回転と反対回転とを切り替えて回転駆動される。
【００２９】
スパイラルシャフト８２の外周面には、軸を中心として螺旋状に延びた溝が形成されていて、キャリッジ２４に形成された突起２４ａがこの溝に嵌め合わされている。したがって、スパイラルシャフト８２が軸回りに回転することにより、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４がスパイラルシャフト８２の延びた方向すなわち幅方向Ｗの一方の向きに直線的に移動する。スパイラルシャフト８２の回転方向を反対にすると、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４は逆向きに移動する。
【００３０】
したがって、駆動モータ８１の正回転と反対回転とを切り替えることにより、スパイラルシャフト８２の回転方向が切り替えられ、これにより、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４の移動方向が切り替えられる。
【００３１】
なお、ガイドシャフト８４はキャリッジ２４に形成されたＵ字状部分２４ｂを貫通していて、キャリッジ２４がスパイラルシャフト８２の回転により幅方向Ｗに沿って移動する際に、キャリッジ２４がスパイラルシャフト８２の軸回りに回動して姿勢が傾かないようにキャリッジ２４を支持している。
【００３２】
インクリボンカセット２２は、その内部に備えられているインクリボン２２ａが印字ヘッド２１とプラテン２３との間に配置されるようにフレーム１０に固定されているが、インクリボンカセット２２は適当な頻度で必要とされる交換の際の脱着を容易にするために、印字ヘッド２１やプラテン２３のようにネジによる強固な固定ではなく、インクリボンカセット２２の表面に形成された凹形状とフレーム１０に形成された凸形状との比較的緩い嵌合などによって固定されている。
【００３３】
搬送部７０は、用紙搬送用の搬送モータ７１と、駆動ローラ７２と、搬送モータ７１の回転駆動力を駆動ローラ７２に伝達する歯車の輪列である駆動用輪列７３と、駆動ローラ７２の動きに従うアイドルローラ７４とを備えている。駆動ローラ７２とアイドルローラ７４により、用紙２００を搬送する搬送ローラ対が構成されている。
【００３４】
ここで、駆動ローラ７２は、用紙２００の図示下面に接して用紙２００に対して搬送の駆動力を与えるものであり、フレーム１０に固定されている。
【００３５】
一方、アイドルローラ７４は、用紙２００を挟んで駆動ローラ７２とは反対側の面である用紙２００の上面に接するように配置されていて、後述する用紙搬送ユニット９０の一部として構成されている。
【００３６】
そして、プリンタ１００の通常の使用状態（用紙搬送ユニット９０がプリンタ本体であるフレーム１０に取り付けられている状態）においては、駆動ローラ７２とアイドルローラ７４との間に用紙２００が挟まれて、用紙２００に駆動ローラ７２による搬送の駆動力が与えられて、用紙２００は搬送される。
【００３７】
このとき、アイドルローラ７４は、用紙２００を駆動ローラ７２に密着させて駆動ローラ７２の駆動力を用紙２００に伝達させ、用紙２００の搬送に伴って従動する。
【００３８】
一方、プリンタ１００のメンテナンス時等、用紙搬送ユニット９０がフレーム１０から取り外されている状態においては、フレーム１０に固定された駆動ローラ７２は用紙搬送ユニット９０とともに取り外された用紙２００から離れ、用紙２００に駆動力が伝達されることはない。
【００３９】
また、用紙搬送ユニット９０がフレーム１０に取り付けられている状態においては、搬送モータ７１の正回転と反対回転とを切り替えることにより、駆動ローラ７２の回転方向が切り替えられ、これにより、用紙２００の搬送方向が順方向Ｆとこれの反対向きである戻り方向Ｒとで切り替えられる。
【００４０】
挿入ガイド部４０は、図５に示すように、その略矩形形状のうちの４つの角部近傍に締結された４つのネジ４９（図３，４，５では省略）を取り外すことにより、搬送戻り方向Ｒにスライドさせて取り外すことができる。
【００４１】
挿入ガイド部４０は、図６に示すように、用紙２００をプリンタ１００の内部に供給するための挿入口４１が形成されているが、この挿入口４１は、図示水平方向に延びた細長の開口であり、この延びた方向が用紙２００の幅方向Ｗに対応する。
【００４２】
挿入ガイド部４０には、挿入口４１の延びた方向に沿った互いに異なる３つの位置にそれぞれ、その挿入口４１の開口幅を規制して、挿入口４１に挿入される用紙２００を、その用紙２００の幅によって規制する仕切り片４２（仕切り）を取り付けるための仕切り片取付部４３が設けられている。
【００４３】
これらの各仕切り片４２は、挿入口４１を跨ぐように配置されて、ネジ４８で固定されている。挿入口４１は仕切り片４２が跨いでいる部分については塞がれた状態となるため、２つの仕切り片４２，４２で挟まれた間の部分だけが用紙２００を挿入するための開口として機能する。
【００４４】
ここで、仕切り片４２はネジ４８の着脱により挿入ガイド部４０の本体に対して着脱可能となっていて、例えば図４（ａ）に示す右端の仕切り片取付部４３と左端の仕切り片取付部４３とにそれぞれ図４（ｂ）に示す仕切り片４２，４２が固定されていて（右端の仕切り片取付部４３に対しては、図４（ｂ）に示した姿勢の仕切り片４２を上下反対の姿勢にした状態で固定される）、左端から２つ目の仕切り片取付部４３に仕切り片４２が取り付けられていないときは、挿入口４１のうち両仕切り片４２，４２の間の開口の長さを例えば７６〜７７［ｍｍ］に規制して、３［ｉｎｃｈ］（≒７６．２［ｍｍ］）幅の用紙２００を使用するのに適した状態となる。
【００４５】
一方、右端の仕切り片取付部４３と左端から２つ目の仕切り片取付部４３とにそれぞれ仕切り片４２，４２が固定されているときは、挿入口４１のうち両仕切り片４２，４２の間の開口の長さを、例えば略５８［ｍｍ］に規制して、５７．５［ｍｍ］幅の用紙２００を使用するのに適した状態となる。
【００４６】
したがって、開口幅が単一の挿入ガイド部４０であっても、仕切り片４２の取付位置に応じて複数種類の幅の用紙２００に適切に対応させることができるため、挿入口４１自体の幅が異なる複数種類の挿入ガイド部４０を準備する必要がなく、製造コストを低減することができる。
【００４７】
なお、挿入口４１の開口の幅の切替えは、上述した仕切り片４２の取付位置の変更によるものに限定されるものではなく、例えば、開口の延びる方向に沿って移動可能のシャッター（蛇腹状に伸縮するものや糸巻き状に巻き取り可能なものであることが好ましい。）等によって開口を塞ぐ範囲を変化させることで、開口の幅を連続的または段階的に変化させるものであってもよい。
【００４８】
また、上述した仕切り片４２によって開口の幅を切り替えるものでは、仕切り片取付部４３の数は上述した３つのものに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。
【００４９】
なお、挿入口４１の両端縁が開口自体の端縁によって規定できるものでは、挿入口４１の両端については仕切り片４２を設ける必要がないため、そのような形態のものでは、複数種類の幅の用紙２００に対応させる場合、両端の間に１つ以上の仕切り片取付部４３が形成されていればよい。
【００５０】
もちろん、複数種類の幅に対応させる必要がなく単一の幅の用紙のみに対応させれば足りるものでは、両端の間に仕切り片取付部４３を設けたり、その他の開口を塞ぐシャッター等を設ける必要はない。
【００５１】
なお、複数種類の幅に対応させるものであっても、いずれの幅の用紙２００であっても、常に挿入口４１の一方の端部側に用紙２００を寄せて挿入口４１に挿入させるようにすることで、用紙２００の幅に対応した切り片取付部４３を形成しない構成もあり得るが、その場合、用紙２００の搬送が進むにしたがって用紙２００が斜めに傾く斜行を生じるおそれがある。
【００５２】
これに対して、挿入口４１の開口幅を用紙２００の幅に適応させることで、用紙２００の斜行を防止することができ、好ましい。
【００５３】
用紙ガイド部３０は、図５，７に示すように、用紙２００の上面側に配置される上側ガイド板３１と、用紙２００の下面側に配置される下側ガイド板３２と、上側ガイド板３１の上方に固定された、ペーパープレッシャ板５０が取り付けられる取付フレーム３３とを備えていて、図６に示すように、挿入ガイド部４０と同様、フレーム１０に対して搬送戻り方向Ｒに取り外すことができる。
【００５４】
ここで、上下の各ガイド板３１，３２は用紙２００を上下から挟むように配置された板状部材であり、上側ガイド板３１は用紙２００を上面の側から案内し、下側ガイド板３２は用紙２００を下面の側から案内する。
【００５５】
また、図８に示すように、上側ガイド板３１および下側ガイド板３２の、案内する用紙２００の幅方向に沿った所定位置に形成されたブラックマークに対応する部分にはそれぞれ、上下に貫通する４つの開口３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、４つの開口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅが形成されている。
【００５６】
これらの開口３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、開口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅはそれぞれ、上側ガイド板３１と下側ガイド板３２との間を通過する用紙２００のブラックマークを光学的に検出するブラックマークセンサ６０の光学的通路である。
【００５７】
すなわち、図７，８に示すように上側ガイド板３１の上面には、１つ以上のブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａ乃至回路基板６１ｂが、ブラックマークセンサ６０を下方に向けて設置され、それらの回路基板６１ａ，６１ｂのブラックマークセンサ６０が開口３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを通じて、上側ガイド板３１と下側ガイド板３２との間を通過する用紙２００の表面（印字される面）に形成されたブラックマークを反射光量の変化として検出する。この例でのブラックマークセンサ６０は反射型フォトセンサであるフォトリフレクタである。
【００５８】
同様に、下側ガイド板３２の下面には、１つ以上のブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａ乃至６１ｂが、ブラックマークセンサ６０を上方に向けて設置され、その回路基板６１ａ，６１ｂのブラックマークセンサ６０が開口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅを通じて、上側ガイド板３１と下側ガイド板３２との間を通過する用紙２００の裏面（表面とは反対側の面）に形成されたブラックマークを反射光量の変化として検出する。
【００５９】
なお、回路基板６１ａには１つのブラックマークセンサ６０が設置され、回路基板６１ｂには最大３つのブラックマークセンサ６０が設置可能である。また、回路基板６１ａ，６１ｂの両方が設置される必要はなく、これらのうち選択的に一方だけが選択されるものであってもよい。
【００６０】
すなわち、各回路基板６１ａ，６１ｂ中でのブラックマークセンサ６０の設置数、設置位置等は、使用される用紙２００に形成されたブラックマークの数や位置等に応じて適宜、選択することができる。
【００６１】
また、ブラックマークが裏面に形成されている用紙２００の使用を想定したプリンタ１００においては、ブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａおよび／または回路基板６１ｂを下側ガイド板３２にのみ設けて上側ガイド板３１には設けない構成として、不要なブラックマークセンサ６０の装備を省略することができ、これとは反対に、ブラックマークが表（おもて）面に形成されている用紙２００の使用を想定したプリンタ１００においては、ブラックマークセンサ６０が設けられた回路基板６１ａおよび／または回路基板６１ｂを上側ガイド板３１にのみ設けて下側ガイド板３２には設けない構成として、不要なブラックマークセンサ６０の装備を省略することができる。
【００６２】
用紙ガイド部３０の下側ガイド板３２の下面には、ペーパーエンドセンサ６５も設けられている。
【００６３】
下側ガイド板３２の下面に設置されたペーパーエンドセンサ６５は、三角形状の検出片を備えていて、この検出片は、下側ガイド板３２に形成された孔３２ｆから、下側ガイド板３２と上側ガイド板３１との間の用紙２００が通過する経路上に突出するように配置されている。
【００６４】
なお、上側ガイド板３１の、孔３２ｆに対向する部分にも、孔３２ｆと同様の孔３１ｆが形成されていて、下側ガイド板３２の孔３２ｆから突出した検出片の上側部分が、この孔３１ｆを介して上側ガイド板３１の上面から突出するように形成されている。
【００６５】
検出片は、つるまきバネの弾性力によって、用紙２００が通過する経路上に突出する方向に荷重が作用しているが、その経路上に用紙２００が存在するときは、用紙２００がつるまきバネの弾性力に抗して検出片を下方に押下した状態となり、この状態の変化を透過型フォトセンサであるフォトインタラプタ（図示省略）を用いて検出することで、用紙２００の存在が検出される。
【００６６】
一方、経路上から用紙２００が無くなると、つるまきバネの弾性力に抗して検出片を下方に押下する荷重がなくなるため、検出片は経路上に突出した状態となり、この状態の変化を上述のフォトインタラプタを用いて検出することで、用紙２００の不存在、すなわち用紙２００の搬送順方向Ｆの上流端縁（ペーパーエンド）が通過し終わったことが検出される。
【００６７】
以上のようにして、ブラックマークセンサ６０により用紙２００のブラックマークを検出した結果や、ペーパーエンドセンサ６５により用紙２００のペーパーエンドを検出した結果は、駆動モータ８１や搬送モータ７１の駆動の制御に利用される。
【００６８】
なお、上述した駆動モータ８１の駆動の制御、搬送モータ７１の駆動の制御や印字ヘッド２１の印字の制御は、フレーム１０に固定された制御装置（図示を省略）によって行われるが、この制御装置は、プリンタ１００自体が備えた構成でなくてもよい。
【００６９】
すなわち、このプリンタ１００が組み込まれるレジスタやＡＴＭ等がそのレジスタ自体やＡＴＭ等自体の機能の制御のために備えている制御装置が、プリンタ１００の駆動モータ８１や搬送モータ７１の駆動の制御を行う構成としてもよい。このような構成の場合、プリンタ１００には、そのレジスタやＡＴＭ等の制御装置との間で、制御のための信号を送受するための有線または無線の信号経路（有線であれば電線、無線であれば送受信機）を備えていればよい。
【００７０】
上側ガイド板３１および下側ガイド板３２は、挿入口４１の側（搬送順方向Ｆの上流側）からの大部分は、図７に示すように水平に形成されているが、搬送順方向Ｆの上流側の部分、すなわち挿入ガイド部４０に近い側の部分にはそれぞれ、挿入ガイド部４０の面と平行になるフランジ部３１ａ，３２ａが形成されていて、これらのフランジ部３１ａ，３２ａがネジ４９により挿入ガイド部４０と共締めされてフレーム１０に固定されている（図６参照）。
【００７１】
そして、上述したネジ４９を取り外してフレーム１０との固定を解除すると、用紙ガイド部３０はフレーム１０に対して後方Ｒ（搬送戻り方向Ｒ）に引き出し可能となり、フレーム１０から取り外すことができる。
【００７２】
一方、上側ガイド板３１および下側ガイド板３２の、搬送順方向Ｆの下流側の端部近傍部分は、滑らかな曲面によって図示上方に向けて傾斜した形状を呈している。
【００７３】
そして、上側ガイド板３１は、その下流側の端部近傍部分に、アイドルローラ７４を回転自在に支持している。
【００７４】
下側ガイド板３２の下流側の端部近傍部分のうち、アイドルローラ７４に対向する部分は切り欠かれていて、この切り欠かれた部分には、用紙ガイド部３０がフレーム１０に装着された状態のとき、図５，７に示すように、フレーム１０に固定されている駆動ローラ７２が収容される。
【００７５】
そして、挿入口４１から上側ガイド板３１と下側ガイド板３２とに配置された用紙２００は、その下面に駆動ローラ７２が接し、その上面にアイドルローラ７４が接することで、両ローラ７２，７４に挟まれた状態となり、駆動ローラ７２の順方向（図５において時計回り方向）の回転駆動により、用紙２００は搬送順方向Ｆに送られる。
【００７６】
用紙ガイド部３０の取付フレーム３３は、上側ガイド板３１の上方において、略水平に延びて取り付けられている。
【００７７】
この取付フレーム３３には、幅方向Ｗの異なる３つの位置に爪３３ａが形成されており、一方、この取付フレーム３３に固定されるペーパープレッシャ板５０には、取付フレーム３３の爪３３ａに対応する３つの位置に矩形の孔５０ａが形成されている。
【００７８】
そして、ペーパープレッシャ板５０の３つの孔５０ａにそれぞれ取付フレーム３３の爪３３ａを挿入した状態で、ペーパープレッシャ板５０を搬送戻り方向Ｒに移動させるか、または取付フレーム３３を搬送順方向Ｆに移動させることによって、取付フレーム３３の各爪３３ａがペーパープレッシャ板５０の各孔５０ａの縁に引っ掛けられて、ペーパープレッシャ板５０は取付フレーム３３に固定される。
【００７９】
このとき、ペーパープレッシャ板５０は取付フレーム３３と同様に、図７に示すように略水平に延びた状態とされる。
【００８０】
なお、ペーパープレッシャ板５０は取付フレーム３３に固定された状態から、ペーパープレッシャ板５０を搬送順方向Ｆに移動させるか、または取付フレーム３３を搬送戻り方向Ｒに移動させることによって、取付フレーム３３の各爪３３ａがペーパープレッシャ板５０の各孔５０ａの縁から外れ、ペーパープレッシャ板５０を取付フレーム３３から取り外すことができる。
【００８１】
ペーパープレッシャ板５０が取付フレーム３３に固定された状態において、用紙ガイド部３０がフレーム１０に装着された状態のときは図５に示すように、ペーパープレッシャ板５０の先端部５０ｃ（取付フレーム３３に固定された側とは反対の自由端側の端部、搬送順方向Ｆ側の先端分）は、印字ヘッド２１よりも搬送順方向Ｆの上流側部分において、プラテン２３に上方から接している。
【００８２】
このプラテン２３に対してペーパープレッシャ板５０が接する押圧力は、ペーパープレッシャ板５０の材質や厚さまたは形状によって異なるものとすることができる。
【００８３】
ペーパープレッシャ板５０は、図５に示すように、上側ガイド板３１、下側ガイド板３２および搬送部７０によって搬送順方向Ｆに送られた用紙２００に対して、用紙２００の上面側から接して、用紙２００を略水平の姿勢にして印字部２０に案内している。
【００８４】
この結果、プラテン２３に対するペーパープレッシャ板５０の押圧力によって用紙２００がプラテン２３に強く押圧され、印字ヘッド２１が用紙２００に印字を行う際に、用紙２００がプラテン２３から浮き上がるのを防止する。
【００８５】
そして、前述したように押圧力が互いに異なる複数種類のペーパープレッシャ板５０を予め用意しておき、それらのうちから、使用される用紙２００の曲げ剛性の強弱（腰の強さ）に応じて適切な押圧力を得ることができるペーパープレッシャ板５０を選択し、取付フレーム３３に取り付けられたペーパープレッシャ板５０を、上述した爪３３ａと孔５０ａとの係わり合いの操作により、選択されたペーパープレッシャ板５０に交換することで、大きさの異なる曲げ剛性の用紙２００を使用する場合にも、その用紙２００の曲げ剛性に適切に対応した押圧力のペーパープレッシャ板５０を用いることができ、不適切な押圧力のペーパープレッシャ板５０を用いた場合に生じる、印字部２０における用紙２００の浮き上がり等による印字品質の低下を防止することができる。
【００８６】
しかも、ペーパープレッシャ板５０と取付フレーム３３とはネジ等の締結部材や固定部材を用いずに一体化されているため、ペーパープレッシャ板５０の交換は簡単に行うことができる。
【００８７】
そして、本実施形態のプリンタ１００においては、用紙ガイド部３０と、ペーパープレッシャ板５０と、アイドルローラ７４と、ブラックマークセンサ６０と、ペーパーエンドセンサ６５とが、一体の用紙搬送ユニット９０を形成している。
【００８８】
したがって、前述したネジ４９を取り外して用紙ガイド部３０を後方Ｒに引き出す際には、用紙ガイド部３０だけでなく、ペーパープレッシャ板５０、アイドルローラ７４、ブラックマークセンサ６０およびペーパーエンドセンサ６５が、用紙搬送ユニット９０として一体的に引き出され、フレーム１０から取り外される。
【００８９】
すなわち、用紙搬送ユニットは、印字部２０が固定されたフレーム１０から切り離して別体の状態にすることができる。
【００９０】
そして、用紙２００の種類に応じてペーパープレッシャ板５０を交換したり、ブラックマークセンサ６０の位置を変更し、あるいは交換等する際には、これらが設置されている用紙搬送ユニット９０を、印字部２０が設けられたフレーム１０から取り外し、その取り外された用紙搬送ユニット９０の構成の範囲で、ペーパープレッシャ板５０やブラックマークセンサ６０の交換等を行うことができる。
【００９１】
したがって、これらペーパープレッシャ板５０やブラックマークセンサ６０の交換等の作業の際に、従来のプリンタでは不可欠であった印字部２０や印字部２０の周辺部分の分解作業が不要となり、分解範囲が少なくなったことによる作業工数の低減が図れるとともに、印字部２０や印字部２０の周辺部分を分解した場合に必要となるプラテンギャップの再調整も不要となり、メンテナンスの手間を減らし、メンテナンスを容易にすることができる。
【００９２】
なお、ペーパープレッシャ板５０やブラックマークセンサ６０の交換等の後は、これらが一体化された用紙搬送ユニット９０をフレーム１０に再度固定するだけで、用紙搬送ユニット９０を取り外す前の状態に組み立てることができる。
【００９３】
以上のように、本実施形態のプリンタ１００によれば、メンテナンスを容易にすることができる。
【００９４】
なお、本実施形態のプリンタ１００における用紙搬送ユニット９０においては、フレーム１０に固定されている搬送モータ７１または駆動モータ８１と機構的に連動して駆動される構成要素（駆動ローラ７２やスパイラルシャフト８２など）は含まれず、搬送ローラ対のうち自由に回転（用紙搬送ユニット９０がフレーム１０に取り付けられているときは、用紙２００の搬送にしたがって回転）するアイドルローラ７４が含まれるに過ぎないため、そのような構成要素を含む場合に必要とされる歯車等の連動機構を備える必要がない。
【００９５】
つまり、歯車等の連動機構を必要とするものでは、搬送モータ７１または駆動モータ８１が固定されたフレーム１０から取り外された用紙搬送ユニット９０をフレーム１０に取り付ける際に、用紙搬送ユニット９０側の連動機構とフレーム１０側の連動機構（例えば駆動用輪列７３，８３）とが連結される（歯車同士の場合は、歯車同士が噛み合いによって連結される）が、このとき歯車同士の例のように歯先同士が干渉することがないように、両連動機構の位置関係（歯車同士の場合は歯の位相関係）を制御する必要がある。
【００９６】
しかし、本実施形態のプリンタ１００においては連動機構を備える必要がないため、そのような位置関係を制御する必要もなく、シンプルな構造を実現することができる。
【００９７】
また、本実施形態のプリンタ１００は、図５に示すようにスパイラルシャフト８２の周囲を覆う防塵カバー１１によって覆われている。
【００９８】
この防塵カバー１１は、スパイラルシャフト８２とともに幅方向Ｗに沿って延び、特に、スパイラルシャフト８２の、用紙ガイド部３０や印字部２０に向いた側を覆うように断面略Ｃ字状に形成されている。
【００９９】
そして、この防塵カバー１１は、用紙ガイド部３０や印字部２０を通過する用紙２００の屈曲や摩擦によって用紙２００から発生した紙粉が、フレーム１０の内部で巻き上がって、スパイラルシャフト８２に直接付着するのを防止する。
【０１００】
防塵カバー１１が設けられていない構成のものでは、スパイラルシャフト８２に紙粉が付着するため、印字ヘッド２１の幅方向Ｗの円滑な移動が妨げられるが、本実施形態のプリンタ１００はこの防塵カバー１１が設けられているため、印字ヘッド２１の幅方向Ｗの円滑な移動が妨げられるのを防止することができる。
【０１０１】
また、この防塵カバー１１の外側の面に紙粉が付着した場合であっても、挿入ガイド部４０および用紙搬送ユニット９０をフレーム１０から取り外した状態のとき、フレーム１０の外部から、用紙搬送ユニット９０が装着される空間を通して、防塵カバー１１の外側の面を直接視認し、または清掃用ブラシ等でアクセスすることができるため、その防塵カバー１１の外側の面に付着した紙粉を清掃用ブラシ等で容易に取り除き、フレーム１０の外部に排出することができる。
【０１０２】
本実施形態はインパクトドット方式のプリンタであるが、本発明に係るプリンタはこの形態のものに限定されるものではなく、印字部としてインクジェット方式のプリンタであってもよいし、感熱式のプリンタであってもよく、印字部の印字方式を特定のものに限定するものではない。
【０１０３】
また、本実施形態のプリンタはレジスタやＡＴＭに組み込まれて使用されるものとして説明したが、本発明に係るプリンタはこの形態のものに限定されるものではなく、レジスタやＡＴＭなどから独立した別体のプリント装置であってもよい。
【０１０４】
さらに、本実施形態のプリンタは、部分的に上下方向の段差はあるものの、用紙２００が挿入口４１からプリンタ１００に挿入されたときの向きと印字部２０から排出されるときの向きとが略同じである、いわゆるストレートパスの搬送経路を有するものであって、用紙搬送ユニット９０は、その用紙２００の搬送方向に沿ってフレーム１０から着脱可能としたものである。
【０１０５】
しかし、本発明に係るプリンタは、この形態のものに限定されるものではなく、プリンタ１００に挿入されたときの向きと印字部２０から排出されるときの向きとが略直交する略Ｌ字状の搬送経路を有するものや、プリンタ１００に挿入されたときの向きと印字部２０から排出されるときの向きとが略反対向きとなる略Ｕ字状の搬送経路を有するものであってもよい。
【０１０６】
また、用紙搬送ユニット９０の着脱方向についても、用紙２００の搬送方向に沿った方向に限定されるものではなく、用紙２００の搬送方向に直交する方向（用紙２００の幅方向Ｗ）に沿った方向に着脱するものであってもよい。
【０１０７】
ただし、用紙搬送ユニット９０を用紙２００の搬送方向に沿った方向に着脱する構成のプリンタ１００では、用紙搬送ユニット９０はフレーム１０に取り付けられている状態から、用紙２００が搬送される方向に沿って挿入ガイド部４０側に向けて取り外され、この取り外された用紙搬送ユニット９０をフレーム１０に取り付ける際に、用紙搬送ユニット９０を用紙２００の搬送方向に沿って印字部２０側に向けて進めていくと、図７に示すように、ペーパープレッシャ板５０の先端部５０ｃがプラテン２３の傾斜面２３ａに乗り上げながら進むため、ペーパープレッシャ板５０の先端部５０ｃがプラテン２３に引っ掛かってペーパープレッシャ板５０が損傷等するのを避けることができ、用紙搬送ユニット９０をフレーム１０にスムーズに組み付けることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０    ベースフレーム（プリンタ本体）
２０    印字部
２１    印字ヘッド
２３    プラテン
３０    用紙ガイド部（用紙案内部）
４０    挿入ガイド部（挿入案内部）
４１    挿入口
５０    ペーパープレッシャ板（ペーパープレッシャ部）
６０    ブラックマークセンサ（用紙検出手段）
７０    搬送部
８０    駆動部
９０    用紙搬送ユニット
１００  インパクトドットプリンタ
２００  用紙
Ｗ      幅方向
【図１】
0005815363.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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