(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨テーブル上の研磨パッドに研磨対象の基板を押圧して基板の被研磨面を研磨する研磨装置において、
研磨液を研磨パッドに供給して基板の研磨中に、研磨パッドに向けて気体を噴射する少なくとも１つの気体噴射ノズルを有し、研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの温度を調整するパッド温度調整機構と、
研磨パッドに向けて液体又は気体と液体の混合流体を噴射する少なくとも１つのノズルを有し、研磨パッドに液体又は混合流体を吹き付けて研磨パッド上の異物を除去するアトマイザとを備え、
前記パッド温度調整機構と前記アトマイザとは一体のユニットとして形成されていることを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
前記パッド温度調整機構は、前記気体噴射ノズルに気体を供給する流体供給路を備えることを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【請求項３】
前記アトマイザは、前記ノズルに液体又は混合流体を供給する流体供給路を備えることを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの気体噴射ノズルの気体噴射方向は、前記研磨パッドの表面に対して垂直ではなく、前記研磨パッドの回転方向側に傾いていることを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの気体噴射ノズルの直下の点を通り、研磨パッドの回転中心を中心とする同心円を描き、同心円上の前記直下の点における接線方向を研磨パッドの回転接線方向と定義すると、前記少なくとも１つの気体噴射ノズルの気体噴射方向は、前記回転接線方向に対して前記研磨パッドの回転中心側に傾いていることを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【請求項６】
前記アトマイザのノズルにおける液体又は混合流体の噴射方向は前記研磨パッドの表面に対して略垂直であることを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【請求項７】
前記パッド温度調整機構および前記アトマイザは、前記研磨パッドの上方を研磨パッドの外周部から中心部まで略半径方向に延びる梁状部材に設けられていることを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【請求項８】
前記梁状部材には、前記気体噴射ノズルの気体噴射方向側に、気体噴射ノズル用カバーを設けたことを特徴とする請求項７記載の研磨装置。
【請求項９】
前記気体噴射ノズル用カバーは、前記梁状部材から離間するほど前記研磨パッドの表面に近づくように前記研磨パッドの表面に対して傾斜していることを特徴とする請求項８記載の研磨装置。
【請求項１０】
研磨テーブル上の研磨パッドに研磨対象の基板を押圧して基板の被研磨面を研磨する研磨装置において、
研磨パッドに向けて気体を噴射する少なくとも１つの気体噴射ノズルを有し、研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの温度を調整するパッド温度調整機構と、
研磨パッドに向けて液体又は気体と液体の混合流体を噴射する少なくとも１つのノズルを有し、研磨パッドに液体又は混合流体を吹き付けて研磨パッド上の異物を除去するアトマイザとを備え、
前記パッド温度調整機構と前記アトマイザとは一体のユニットとして形成され、
前記パッド温度調整機構および前記アトマイザは、前記研磨パッドの上方を研磨パッドの外周部から中心部まで略半径方向に延びる梁状部材に設けられ、
前記梁状部材には、前記気体噴射ノズルの気体噴射方向側に、気体噴射ノズル用カバーを設け、
前記気体噴射ノズル用カバーの内側に、前記気体噴射ノズルから噴射された気体の流れの方向を制御する少なくとも１つの気体方向調整板を設け、該気体方向調整板は前記気体噴射ノズル用カバーから前記研磨パッドに向かって延びる板状体からなることを特徴とする研磨装置。
【請求項１１】
前記気体噴射ノズル用カバーは、前記梁状部材から離間するほど前記研磨パッドの表面に近づくように前記研磨パッドの表面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１０記載の研磨装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの気体方向調整板の直下の点を通り、研磨パッドの回転中心を中心とする同心円を描き、同心円上の前記直下の点における接線方向を研磨パッドの回転接線方向と定義すると、前記少なくとも１つの気体方向調整板は、前記回転接線方向に対して前記研磨パッドの回転中心側に傾いていることを特徴とする請求項１０記載の研磨装置。
【請求項１３】
前記気体噴射ノズル用カバーの向きを調整する機構及び／又は前記気体方向調整板の向きを調整する機構を備えたことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の研磨装置。
【請求項１４】
前記梁状部材には、前記気体噴射ノズル用カバーを設けた側と反対側に、アトマイザ用飛散防止カバーを設けたことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の研磨装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの気体噴射ノズルから噴射される気体の流量を制御する制御弁と、
前記研磨パッドの温度を検出する温度計と、
前記研磨パッドの制御目標温度である設定温度と前記温度計により検出された研磨パッドの検出温度とを比較して前記制御弁の弁開度を調整することにより、前記少なくとも１つの気体噴射ノズルから噴射される気体の流量を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の研磨装置。
【請求項１６】
研磨テーブル上の研磨パッドに研磨液を供給しながら研磨対象の基板を研磨パッドに押圧して基板の被研磨面を研磨する研磨方法において、
少なくとも１つの気体噴射ノズルから研磨パッドに向けて気体を噴射し、
前記気体噴射ノズルの近傍に設けた気体方向調整板により、前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整して気体を研磨パッドに吹きつけることを特徴とする研磨方法。
【請求項１７】
前記気体方向調整板により前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、前記研磨パッド上の研磨液の流れを制御することを特徴とする請求項１６記載の研磨方法。
【請求項１８】
前記気体噴射ノズルおよび前記気体方向調整板を前記研磨テーブルの回転方向においてドレッサの下流側に配置し、研磨中にドレッシングを行っている前記ドレッサの下流側で前記研磨パッド上の研磨液の流れを制御することを特徴とする請求項１７記載の研磨方法。
【請求項１９】
前記気体方向調整板により前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、前記研磨パッドの外周側に向かって流れる研磨液を研磨パッドの中心側に向かって流れるように制御することを特徴とする請求項１７記載の研磨方法。
【請求項２０】
前記気体方向調整板により前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、研磨テーブルの回転方向において基板を保持するトップリングの下流側にあり、研磨に使用済みの古い研磨液を研磨パッドの外周側に向かって流れるように制御することを特徴とする請求項１７記載の研磨方法。
【請求項２１】
前記研磨パッドに研磨液を供給する研磨液供給ノズルを揺動可能とし、研磨中に研磨液の供給位置を変更することを特徴とする請求項１６乃至２０のいずれか１項に記載の研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウエハ等の基板を研磨テーブル上の研磨パッドに押圧し、基板の被研磨面と研磨パッドの相対運動により基板の被研磨面を研磨する研磨装置および方法に係り、特に研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの表面（研磨面）の温度を制御することができる研磨装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体デバイスの高集積化・高密度化に伴い、回路の配線がますます微細化し、多層配線の層数も増加している。回路の微細化を図りながら多層配線を実現しようとすると、下側の層の表面凹凸を踏襲しながら段差がより大きくなるので、配線層数が増加するに従って、薄膜形成における段差形状に対する膜被覆性（ステップカバレッジ）が悪くなる。したがって、多層配線にするためには、このステップカバレッジを改善し、然るべき過程で平坦化処理しなければならない。また光リソグラフィの微細化とともに焦点深度が浅くなるため、半導体デバイスの表面の凹凸段差が焦点深度以下に収まるように半導体デバイス表面を平坦化処理する必要がある。
【０００３】
従って、半導体デバイスの製造工程においては、半導体デバイス表面の平坦化技術がますます重要になっている。この平坦化技術のうち、最も重要な技術は、化学的機械研磨（ＣＭＰ（Chemical  Mechanical  Polishing））である。この化学的機械的研磨は、研磨装置を用いて、シリカ（ＳｉＯ２）やセリア（ＣｅＯ２）等の砥粒を含んだ研磨液（スラリー）を研磨パッドに供給しつつ半導体ウエハなどの基板を研磨パッドに摺接させて研磨を行うものである。
【０００４】
上述したＣＭＰプロセスを行う研磨装置は、研磨パッドを有する研磨テーブルと、半導体ウエハ（基板）を保持するためのトップリング又は研磨ヘッド等と称される基板保持装置とを備えている。このような研磨装置を用いて半導体ウエハ（基板）の研磨を行う場合には、基板保持装置により半導体ウエハを保持しつつ、研磨液供給ノズルから研磨液（スラリー）を研磨パッドに供給し、半導体ウエハを研磨パッドの表面（研磨面）に対して所定の圧力で押圧する。このとき、研磨テーブルと基板保持装置とを回転させることにより半導体ウエハが研磨面に摺接し、半導体ウエハの表面が平坦かつ鏡面に研磨される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８１９１０号公報
【特許文献２】特許第２９９３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したＣＭＰプロセスでは、ディッシングやエロージョン等の段差特性は、研磨パッドの温度への依存性が高いことが知られている。
また、研磨レートについても、研磨パッドの温度への依存性が確認されており、ＣＭＰプロセスによって最適な研磨レートをもたらす温度領域があり、研磨中に最適な研磨レートを長く得るためには最適な研磨パッドの温度を維持する必要がある。
そこで、本発明者らは、先に、特願２０１１−１５８０８０号（２０１１年７月１９日出願）において、基板の研磨中に、気体噴射ノズルから研磨パッドに向けて気体を噴射することにより、研磨パッドの表面（研磨面）を冷却するようにした研磨装置を提案した。
【０００７】
研磨装置は、上述したように、研磨液供給ノズルから研磨パッド上に研磨液（スラリー）を供給しつつ研磨テーブルを回転させることにより、基板を研磨するものであるため、研磨パッド上に供給されたスラリーのミストが周囲に飛散するという問題がある。また、基板の研磨後には研磨液供給ノズルから研磨パッド上に純水を供給しつつ研磨テーブルを回転させることにより、水ポリッシングを行ったり、洗浄を行ったりするため、研磨パッド上に供給された純水などのミストが周囲に飛散するという問題がある。このように研磨装置内は、スラリー、純水などのミストや水滴が飛散する環境にあり、飛散したスラリーなどのミストは研磨装置内の部品表面に付着し、乾燥すると粉となって研磨中に研磨パッドの表面に落下し、基板表面のスクラッチの発生原因となる。
【０００８】
特願２０１１−１５８０８０号において提案された気体噴射ノズルは、研磨パッドの上方に配置されたマニホールドに取り付けられているため、ノズルやノズル取付用の部品等の多数の部品が研磨パッドに対向して配置されている。そのため、これら多数の部品にスラリーが付着し、結果として、粉の発生、基板表面のスクラッチの発生へとつながる頻度が増えるという可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、半導体ウエハ等の基板の研磨中にノズルにより研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの表面（研磨面）の温度を制御することによりディッシングやエロージョン等を防止して段差特性の向上を図ることができるとともに研磨パッド上の研磨液（スラリー）が飛散してノズルやノズル取付部品等に付着する量を減らすことができる研磨装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の研磨装置は、研磨テーブル上の研磨パッドに研磨対象の基板を押圧して基板の被研磨面を研磨する研磨装置において、研磨液を研磨パッドに供給して基板の研磨中に、研磨パッドに向けて気体を噴射する少なくとも１つの気体噴射ノズルを有し、研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの温度を調整するパッド温度調整機構と、研磨パッドに向けて液体又は気体と液体の混合流体を噴射する少なくとも１つのノズルを有し、研磨パッドに液体又は混合流体を吹き付けて研磨パッド上の異物を除去するアトマイザとを備え、前記パッド温度調整機構と前記アトマイザとは一体のユニットとして形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の研磨装置によれば、半導体ウエハ等の基板の研磨中に、少なくとも１つの気体噴射ノズルから研磨パッドに向けて気体を噴射することにより、研磨パッドの表面（研磨面）を冷却することができる。したがって、ＣＭＰプロセスに応じて研磨パッドの表面を最適な温度に制御することができ、研磨レートの向上を図ることができるとともにディッシングやエロージョンを防止して段差特性の向上を図ることができる。
また、本発明によれば、研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの温度を調整するパッド温度調整機構と研磨パッドに液体又は混合流体を吹き付けて研磨パッド上の異物を除去するアトマイザとを一体のユニットとして構成することにより、部品点数の削減を図ることができ、かつユニットの表面積を飛躍的に減らすことができ、汚れの付着を減らすことができる。なお、パッド温度調整機構とアトマイザは、個別に使用することもできるし、同時に使用することもできる。
【００１２】
本発明の好ましい態様によれば、前記パッド温度調整機構は、前記気体噴射ノズルに気体を供給する流体供給路を備えることを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記アトマイザは、前記ノズルに液体又は混合流体を供給する流体供給路を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい態様によれば、前記少なくとも１つの気体噴射ノズルの気体噴射方向は、前記研磨パッドの表面に対して垂直ではなく、前記研磨パッドの回転方向側に傾いていることを特徴とする。
本発明によれば、少なくとも１つの気体噴射ノズルの気体噴射方向を研磨パッドの回転方向側に傾けることにより、研磨パッドを高い冷却能力で冷却することができる。この理由は、傾けることにより被吹き付け面積を垂直の場合に比べて大きく確保できるためである。また、垂直に吹き付ける場合には跳ね返りによるスラリー飛散も懸念されるが、傾けることでスラリー飛散を抑えることができる。さらに、気体噴射方向を研磨パッドの回転方向側に傾けることにより、気体噴射によるスラリーの流れへの影響を低減することができる。
本発明によれば、気体噴射ノズルの気体噴射方向と研磨パッドの表面とのなす角を、例えば、３０°〜５０°に設定することにより、研磨パッドを高い冷却能力で冷却することができる。この理由は、被吹き付け面積が確保でき、かつ風量も効果的に作用させることができる角度範囲だからである。３０°よりも小さいと、被吹き付け面積は大きくなるが、風量が低下して冷却効果が低減する。
【００１４】
本発明の好ましい態様によれば、前記少なくとも１つの気体噴射ノズルの直下の点を通り、研磨パッドの回転中心を中心とする同心円を描き、同心円上の前記直下の点における接線方向を研磨パッドの回転接線方向と定義すると、前記少なくとも１つの気体噴射ノズルの気体噴射方向は、前記回転接線方向に対して前記研磨パッドの回転中心側に傾いていることを特徴とする。
本発明によれば、少なくとも１つの気体噴射ノズルの気体噴射方向を前記回転接線方向に対して研磨パッドの回転中心側に傾けることにより、研磨パッドを高い冷却能力で冷却することができる。この理由は、研磨パッド上の基板研磨領域はドーナツ状（円環状）であり、このドーナツ状領域に沿って気体を噴射できるように、回転接線方向よりも研磨パッドの回転中心側にノズルを傾けることで、基板研磨領域を効率良く冷却するためである。
本発明によれば、気体噴射ノズルの気体噴射方向の前記回転接線方向に対する角度を、例えば、１５°〜３５°に設定することにより、研磨パッドを高い冷却能力で冷却することができる。この理由は、基板研磨領域において被吹き付け面積の確保が可能となることと、３５°以上だとスラリー滴下位置に乱れを生じさせるためである。
【００１５】
本発明の好ましい態様によれば、前記アトマイザのノズルにおける液体又は混合流体の噴射方向は前記研磨パッドの表面に対して略垂直であることを特徴とする。
本発明によれば、前記アトマイザのノズルにおける液体又は混合流体の噴射方向を前記研磨パッドの表面に対して略垂直とすることにより、液体又は混合流体が研磨パッドの表面に当たるときの衝撃力を高めることができ、高い洗浄力を発揮することができる。
【００１６】
本発明の好ましい態様によれば、前記パッド温度調整機構および前記アトマイザは、前記研磨パッドの上方を研磨パッドの外周部から中心部まで略半径方向に延びる梁状部材に設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、梁状部材にパッド温度調整機構とアトマイザの両者が設けられているため、ユニット全体として表面積を減らすことができ、汚れの付着量を減らすことができる。細長状の部材である梁状部材内を左右に２分し、一方にパッド温度調整機構用の流体供給路と気体噴射ノズルとを設け、他方にアトマイザ用の流体供給路とノズルとを設けることにより、温度調整機構とアトマイザとを一体のユニットとして構成することができ、きわめて簡素な構造となり、ユニット全体の表面積を減らすことができる。
前記梁状部材は、研磨テーブルの外周側で固定用アームに支持され、固定用アームは研磨テーブルの外側まで延びて装置フレーム等に固定される。したがって、梁状部材を片持ち梁のように構成して研磨パッド上を研磨パッドの外周部から中心部まで延ばすことができる。
【００１７】
本発明の好ましい態様によれば、前記梁状部材には、前記気体噴射ノズルの気体噴射方向側に、気体噴射ノズル用カバーを設けたことを特徴とする。
本発明によれば、気体噴射ノズルの上方を覆うように気体噴射ノズル用カバーを設けたため、気体噴射ノズルから噴射された気体を拡散させずに研磨パッドに向かって流すことができ、効率よく研磨パッドを冷却することができる。
【００１８】
本発明の好ましい態様によれば、前記気体噴射ノズル用カバーは、前記梁状部材から離間するほど前記研磨パッドの表面に近づくように前記研磨パッドの表面に対して傾斜していることを特徴とする。
本発明によれば、気体噴射ノズル用カバーを気体噴射ノズルの気体噴射方向に合わせて研磨パッドに次第に近づくように下方に傾斜して設けることにより、気体噴射ノズルから噴射された気体を拡散させずに研磨パッドに向かって流すことができ、効率よく研磨パッドを冷却することができる。
【００１９】
本発明によれば、研磨テーブル上の研磨パッドに研磨対象の基板を押圧して基板の被研磨面を研磨する研磨装置において、研磨パッドに向けて気体を噴射する少なくとも１つの気体噴射ノズルを有し、研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの温度を調整するパッド温度調整機構と、研磨パッドに向けて液体又は気体と液体の混合流体を噴射する少なくとも１つのノズルを有し、研磨パッドに液体又は混合流体を吹き付けて研磨パッド上の異物を除去するアトマイザとを備え、前記パッド温度調整機構と前記アトマイザとは一体のユニットとして形成され、前記パッド温度調整機構および前記アトマイザは、前記研磨パッドの上方を研磨パッドの外周部から中心部まで略半径方向に延びる梁状部材に設けられ、前記梁状部材には、前記気体噴射ノズルの気体噴射方向側に、気体噴射ノズル用カバーを設け、前記気体噴射ノズル用カバーの内側に、前記気体噴射ノズルから噴射された気体の流れの方向を制御する少なくとも１つの気体方向調整板を設け、該気体方向調整板は前記気体噴射ノズル用カバーから前記研磨パッドに向かって延びる板状体からなることを特徴とする。
本発明によれば、気体方向調整板により気体噴射ノズルから噴射された気体の流れの方向を制御することができるため、気体を研磨パッドに沿って流すことができ、効率よく研磨パッドを冷却することができる。
【００２０】
本発明の好ましい態様によれば、前記少なくとも１つの気体方向調整板の直下の点を通り、研磨パッドの回転中心を中心とする同心円を描き、同心円上の前記直下の点における接線方向を研磨パッドの回転接線方向と定義すると、前記少なくとも１つの気体方向調整板は、前記回転接線方向に対して前記研磨パッドの回転中心側に傾いていることを特徴とする。
本発明によれば、気体方向調整板により、気体噴射ノズルから噴射された気体を研磨テーブルの中心側に向かって流すことができる。
本発明によれば、平板状の気体方向調整板の前記回転接線方向に対する角度を、例えば、１５°〜４５°に設定することにより、研磨パッドを高い冷却能力で冷却することができる。この理由は、被吹き付け面積が確保でき効率よく冷却することができるためである。４５°よりも大きいと、気体方向調整板に衝突する気体の量が増え、減圧・減速され冷却能力が低減するとともに、気体方向調整板に衝突し反射した気体が研磨パッド上のスラリー膜厚やスラリー滴下位置に乱れを生じさせるためである。
【００２１】
本発明の好ましい態様によれば、前記気体噴射ノズル用カバーの向きを調整する機構及び／又は前記気体方向調整板の向きを調整する機構を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、研磨パッドの表面（研磨面）と気体噴射ノズルの気体噴射方向とのなす角である気体進入角度に応じて、気体噴射ノズル用カバーの傾きを最適な傾きに調整することができる。
本発明によれば、前記気体方向調整板の向きを調整する機構によって、複数の気体方向調整板の向きを連動させて調整することができるし、また複数の気体方向調整板の向きを個別に調整することもできる。
【００２２】
本発明の好ましい態様によれば、前記梁状部材には、前記気体噴射ノズル用カバーを設けた側と反対側に、アトマイザ用飛散防止カバーを設けたことを特徴とする。
本発明によれば、アトマイザにより研磨パッドを洗浄する際に、アトマイザから噴射される流体や研磨パッド上の異物が周囲に飛散することを防止できる。
【００２３】
本発明の好ましい態様によれば、前記少なくとも１つの気体噴射ノズルから噴射される気体の流量を制御する制御弁と、前記研磨パッドの温度を検出する温度計と、前記研磨パッドの制御目標温度である設定温度と前記温度計により検出された研磨パッドの検出温度とを比較して前記制御弁の弁開度を調整することにより、前記少なくとも１つの気体噴射ノズルから噴射される気体の流量を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、少なくとも１つの気体噴射ノズルから噴射される気体の流量を制御弁によって制御するとともに研磨パッドの温度を温度計により検出し、研磨パッドの制御目標温度である設定温度と前記温度計により検出された研磨パッドの検出温度とを比較して前記制御弁の弁開度を調整することにより、少なくとも１つの気体噴射ノズルから噴射される気体の流量を制御することができる。したがって、ＣＭＰプロセスに応じて研磨パッドの表面を最適な温度に制御することができる。
【００２４】
本発明の研磨方法は、研磨テーブル上の研磨パッドに研磨液を供給しながら研磨対象の基板を研磨パッドに押圧して基板の被研磨面を研磨する研磨方法において、少なくとも１つの気体噴射ノズルから研磨パッドに向けて気体を噴射し、前記気体噴射ノズルの近傍に設けた気体方向調整板により、前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整して気体を研磨パッドに吹きつけることを特徴とするものである。
本発明によれば、気体方向調整板により、気体噴射ノズルから噴射された気体を研磨パッドに沿って流すことができ、効率よく研磨パッドを冷却することができる。そして、気体方向調整板により気体の流れ方向を制御することにより、研磨パッド上の研磨液の流れを制御することができる。
研磨液の状況（量、濃度、生成物など）によって研磨レートや被研磨面の平坦性が変わることがあるので、気体噴射ノズルから噴射された気体の流れを気体方向調整板により制御することにより研磨パッド上の研磨液の流れもコントロールされ、研磨性能をコントロールすることができる。
【００２５】
本発明の好ましい態様によれば、前記気体方向調整板により前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、前記研磨パッド上の研磨液の流れを制御することを特徴とする。
本発明によれば、気体方向調整板により気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、研磨中に研磨パッド上の研磨液の乱れを緩和して研磨液の膜厚をほぼ均一にすることができる。したがって、基板の全面を均一に研磨することができる。また、気体方向調整板により気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、研磨液を基板のエッジあるいは中央付近に多め（あるいは少なめ）に流すこともでき、研磨レートおよび面内均一性を制御することができる。
【００２６】
本発明の好ましい態様によれば、前記気体噴射ノズルおよび前記気体方向調整板を前記研磨テーブルの回転方向においてドレッサの下流側に配置し、研磨中にドレッシングを行っている前記ドレッサの下流側で前記研磨パッド上の研磨液の流れを制御することを特徴とする。
本発明によれば、研磨中にドレッサによるドレッシング工程が入ると、研磨液の流れが邪魔され、研磨液の膜厚が乱れた状態となりがちであるが、気体方向調整板により気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、ドレッサの下流側で研磨液の流れを制御し、これにより研磨液の膜厚を制御することができる。したがって、ドレッシング工程で乱れた研磨液の膜厚をなだらかにすることができ、すなわち研磨液の膜厚をほぼ均一にすることができ、基板の全面を均一に研磨できる。
【００２７】
本発明の好ましい態様によれば、前記気体方向調整板により前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、前記研磨パッドの外周側に向かって流れる研磨液を研磨パッドの中心側に向かって流れるように制御することを特徴とする。
本発明によれば、研磨液供給ノズルから研磨パッドに供給された新しいスラリーが研磨に使用されずに研磨パッドから流れ落ちることがないように研磨パッド上に留めることができる。したがって、研磨性能の向上を図ることができるとともに研磨液の消費量を低減することができる。
【００２８】
本発明の好ましい態様によれば、前記気体方向調整板により前記気体噴射ノズルから噴射された気体の方向を調整することにより、研磨テーブルの回転方向において基板を保持するトップリングの下流側にあり、研磨に使用済みの古い研磨液を研磨パッドの外周側に向かって流れるように制御することを特徴とする。
本発明によれば、研磨テーブルの回転方向において基板を保持するトップリングの下流側にあり、研磨に使用済みの古い研磨液を速やかに排出することができる。したがって、古い研磨液が研磨面上に残って研磨レートや面内均一性に悪影響を与えることを防止できる。
【００２９】
本発明の好ましい態様によれば、前記研磨パッドに研磨液を供給する研磨液供給ノズルを揺動可能とし、研磨中に研磨液の供給位置を変更することを特徴とする。
本発明によれば、研磨中に研磨液の供給位置を変更することにより、研磨に最も有効な研磨パッド上の位置に必要な量の研磨液を供給することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）研磨中に研磨パッドの表面を冷却することにより、２つの効果が期待される。
Ａ．研磨レートが向上し、生産性が高くなると共に基板１枚当たりの研磨液（スラリー）などの消耗品コストを低減できる。
Ｂ．ディッシングやエロージョンを防止して段差特性の向上を図ることができる。
（２）研磨パッドに気体を吹き付ける位置を最適化することにより、より一層の研磨パッドの冷却効果が見込め、一層のディッシングとエロージョンの低減が見込める。
（３）研磨パッドに気体を吹き付けて研磨パッドの温度を調整するパッド温度調整機構と研磨パッドに液体又は混合流体を吹き付けて研磨パッド上の異物を除去するアトマイザとを一体のユニットとして構成することにより、３つの効果が期待される。
Ａ．部品点数の削減を図ることができ、かつユニットの表面積を減らすことができ、汚れの付着を減らすことができる。
Ｂ．ユニットの組み付けが簡単になり、組み付けの再現性が向上する。ノズルの位置が変わってしまうと、プロセスに影響が出る可能性があるため、組み付けの再現性向上は重要である。
Ｃ．ユニットの取付けスペースが小さくなり、研磨テーブル上方の空間を有効利用することが可能になる。
（４）パッド温度調整機構に気体噴射ノズルに加えて気体の流れ方向を制御する気体方向調整板を設けたため、３つの効果が期待される。
Ａ．研磨中に研磨パッド上の研磨液の乱れを緩和して研磨液の膜厚をほぼ均一にすることができる。
Ｂ．研磨液を基板のエッジあるいは中央付近に多め（あるいは少なめ）に流すこともでき、研磨レートおよび面内均一性を制御することができる。
Ｃ．研磨に使用済みの古いスラリーを速やかに研磨パッドから排出し、新しいスラリーが研磨パッドから流れ落ちないようにして研磨パッド上に留めることができるため、研磨性能の向上を図ることができるとともに研磨液の消費量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明に係る研磨装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】図２は、研磨テーブル上の研磨パッド、研磨液供給ノズル、トップリング、ドレッサおよびパッド調整装置の配置関係を示す平面図である。
【図３】図３は、パッド調整装置の斜視図である。
【図４】図４は、図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、気体噴射ノズル用カバーの下面に設置された気体方向調整板を示す図である。
【図７】図７は、パッド調整装置のパッド温度調整機構およびアトマイザの制御機器を示す斜視図である。
【図８】図８は、パッド温度調整機構の気体噴射ノズルと研磨パッドとの関係を示す模式的平面図である。
【図９】図９は、パッド温度調整機構の気体噴射ノズルと研磨パッドとの関係を示す模式的側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、気体噴射ノズルの気体噴射方向を研磨パッドの回転接線方向に対して傾けない場合と、パッド中心側に傾けた場合における冷却能力を示すグラフである。図１０（ｂ）は、研磨パッドの表面（研磨面）と気体噴射ノズルの気体噴射方向とのなす角を表す気体進入角度と冷却能力との関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は、研磨液供給ノズルから研磨パッド上に滴下された研磨液（スラリー）の流れを説明するための図であり、図１１（ａ）は斜視図、図１１（ｂ）は平面図、図１１（ｃ）は立面図である。
【図１２】図１２は、トップリングとドレッサの両方が稼働している場合における研磨液供給ノズルから研磨パッド上に滴下された研磨液（スラリー）の流れを説明するための図であり、図１２（ａ）は斜視図、図１２（ｂ）は平面図、図１２（ｃ）は立面図である。
【図１３】図１３は、パッド温度調整機構における気体噴射ノズルと気体方向調整板とにより研磨液（スラリー）の流れを制御する方法を説明するための模式図であり、図１３（ａ）は平面図、図１３（ｂ）は立面図、図１３（ｃ）は側面図である。
【図１４】図１４は、複数の気体方向調整板をそれぞれ異なった方向に向けるようにした場合を示す図であり、図１４（ａ）は気体方向調整板の方向とスラリー膜厚との関係を示す模式図であり、図１４（ｂ）は研磨パッド上の研磨液（スラリー）とトップリングにより保持された基板との関係を示す模式図である。
【図１５】図１５は、気体方向調整板の向きを調整するための機構を示す図であり、図１５（ａ）は複数の気体方向調整板の気体案内角度を独立に制御する機構を示す模式図であり、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）は複数の気体方向調整板の気体案内角度を連動して制御する機構を示す模式図である。
【図１６】図１６は、気体噴射ノズル用カバーの角度を調整することができる例を示す模式図である。
【図１７】図１７は、研磨液供給ノズルから研磨パッド上に滴下された研磨液（スラリー）がトップリングの下方に流れ込んだ後に研磨パッドから排出される状態を示す模式的平面図である。
【図１８】図１８は、研磨パッド上に滴下された新鮮なスラリーと使用済みのスラリーの流れを示す模式図である。
【図１９】図１９は、気体噴射ノズルと気体方向調整板とによりスラリーの流れを制御する方法を説明するための模式的平面図である。
【図２０】図２０は、気体噴射ノズルと気体方向調整板を本体部の反対側にも設け、研磨に使用済みの古いスラリーの排出を促進するようにした例を示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る研磨装置および方法の実施形態について図１乃至図２０を参照して詳細に説明する。なお、図１から図２０において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００３３】
図１は、本発明に係る研磨装置の全体構成を示す模式的斜視図である。図１に示すように、研磨装置は、研磨テーブル１と、研磨対象物である半導体ウエハ等の基板Ｗを保持して研磨テーブル上の研磨パッドに押圧するトップリング１０とを備えている。研磨テーブル１は、テーブル軸を介してその下方に配置される研磨テーブル回転モータ（図示せず）に連結されており、テーブル軸の回りに回転可能になっている。研磨テーブル１の上面には研磨パッド２が貼付されており、研磨パッド２の表面が基板Ｗを研磨する研磨面２ａを構成している。研磨パッド２には、ロデール社製のＳＵＢＡ８００、ＩＣ−１０００、ＩＣ−１０００／ＳＵＢＡ４００（二層クロス）等が用いられている。ＳＵＢＡ８００は繊維をウレタン樹脂で固めた不織布である。ＩＣ−１０００は硬質の発泡ポリウレタンであり、その表面に多数の微細な孔を有したパッドであり、パーフォレートパッドとも呼ばれている。研磨テーブル１の上方には研磨液供給ノズル３が設置されており、この研磨液供給ノズル３によって研磨テーブル１上の研磨パッド２に研磨液（スラリー）が供給されるようになっている。研磨液供給ノズル３の後端はシャフト４により支持されており、研磨液供給ノズル３はシャフト４を中心として揺動可能になっている。
【００３４】
トップリング１０は、シャフト１１に接続されており、シャフト１１は、支持アーム１２に対して上下動するようになっている。シャフト１１の上下動により、支持アーム１２に対してトップリング１０の全体を上下動させ位置決めするようになっている。シャフト１１は、研磨ヘッド回転モータ（図示せず）の駆動により回転するようになっている。シャフト１１の回転により、トップリング１０がシャフト１１の回りに回転するようになっている。
【００３５】
トップリング１０は、その下面に半導体ウエハなどの基板Ｗを保持できるようになっている。支持アーム１２はシャフト１３を中心として旋回可能に構成されており、下面に基板Ｗを保持したトップリング１０は、支持アーム１２の旋回により基板の受取位置から研磨テーブル１の上方に移動可能になっている。トップリング１０は、下面に基板Ｗを保持して基板Ｗを研磨パッド２の表面（研磨面）２ａに押圧する。このとき、研磨テーブル１およびトップリング１０をそれぞれ回転させ、研磨テーブル１の上方に設けられた研磨液供給ノズル３から研磨パッド２上に研磨液（スラリー）を供給する。研磨液には砥粒としてシリカ（ＳｉＯ２）やセリア（ＣｅＯ２）を含んだ研磨液が用いられる。このように、研磨液を研磨パッド２上に供給しつつ、基板Ｗを研磨パッド２に押圧して基板Ｗと研磨パッド２とを相対移動させて基板上の絶縁膜や金属膜等を研磨する。
【００３６】
図１に示すように、研磨装置は、研磨パッド２をドレッシングするドレッシング装置１５を備えている。ドレッシング装置１５は、ドレッサアーム１６と、ドレッサアーム１６の先端に回転自在に取り付けられたドレッサ１７と、ドレッサアーム１６の他端に連結されるドレッサヘッド１８とを備えている。ドレッサ１７の下部はドレッシング部材１７ａにより構成され、ドレッシング部材１７ａは円形のドレッシング面を有しており、ドレッシング面には硬質な粒子が電着等により固定されている。この硬質な粒子としては、ダイヤモンド粒子やセラミック粒子などが挙げられる。ドレッサアーム１６内には、図示しないモータが内蔵されており、このモータによってドレッサ１７が回転するようになっている。ドレッサヘッド１８はシャフト１９により支持されている。
【００３７】
研磨パッド２の研磨面２ａをドレッシングするときは、研磨パッド２を回転させるとともに、モータによりドレッサ１７を回転させ、次いで昇降機構によりドレッサ１７を下降させ、ドレッサ１７の下面のドレッシング部材１７ａを回転する研磨パッド２の研磨面に摺接させる。その状態で、ドレッサアーム１６を揺動（スイング）させることにより、その先端に位置するドレッサ１７は、研磨パッド２の研磨面の外周端から中心部まで横切るように移動することができる。この揺動動作により、ドレッシング部材１７ａは研磨パッド２の研磨面をその中心を含む全体に亘ってドレッシングすることができる。
【００３８】
図１に示すように、研磨装置は、研磨パッド２に気体を吹き付けて研磨パッド２の表面（研磨面）２ａの温度調整を行うパッド温度調整機構と、純水等の液体を研磨パッド２上に吹き付けて研磨パッド２上の異物を除去するアトマイザとを併設したパッド調整装置２０を備えている。パッド調整装置２０は、研磨パッド２の上方に配置され、研磨パッド２の表面（研磨面）２ａと平行に研磨パッド２の略半径方向に延びるように配置されている。
【００３９】
図２は、研磨テーブル１上の研磨パッド２、研磨液供給ノズル３、トップリング１０、ドレッサ１７およびパッド調整装置２０の配置関係を示す平面図である。図２に示すように、トップリング１０とドレッシング装置１５とパッド調整装置２０とは、研磨パッド２上の空間を研磨テーブル１の回転中心ＣＴを中心として円周方向に３分割するように配置されている。トップリング１０とパッド調整装置２０とは、研磨テーブル１の回転中心ＣＴを挟んで互いに反対側に配置されている。また、研磨液供給ノズル３はトップリング１０とパッド調整装置２０とに隣接して配置されており、スラリー滴下位置は研磨テーブル１の回転中心ＣＴの近傍に設定されている。研磨液供給ノズル３はシャフト４を中心として揺動可能になっており、研磨中に研磨液（スラリー）の滴下位置を変更することができるようになっている。
【００４０】
次に、パッド調整装置２０の詳細構造について図３乃至図５を参照して説明する。図３は、パッド調整装置２０の斜視図である。図３に示すように、パッド調整装置２０は、研磨パッド２の上方において研磨パッド２の外周部から中心部まで研磨パッド２の略半径方向に延びる梁状部材からなる本体部２１と、本体部２１の一側部に固定された気体噴射ノズル用カバー３５と、本体部２１の他側部に固定された飛散防止カバー４０とを備えている。また、本体部２１は、研磨テーブル１の外側まで延びる固定用アーム６０によって装置フレームＦ等に固定されるようになっている。
【００４１】
図４は、図３のIV−IV線断面図である。図４に示すように、本体部２１は概略矩形状の断面を有しており、内部には研磨パッド２に気体を吹き付けて研磨パッド２の表面（研磨面）２ａの温度調整を行うパッド温度調整機構２２と、純水等の液体を研磨パッド２に吹き付けて研磨パッド２上の異物を除去するアトマイザ３０とが併設されている。すなわち、パッド温度調整機構２２とアトマイザ３０とは１体のユニットとして形成されている。図４において本体部２１の概略中心部に図示された垂直方向の一点鎖線を中心線ＣＬとすると、中心線ＣＬを境に右側にパッド温度調整機構２２が配置され、左側にアトマイザ３０が配置されている。パッド温度調整機構２２は、本体部２１内に形成された円形孔からなる流体供給路２３を備えており、流体供給路２３は圧縮空気源（図示せず）から圧縮空気を供給するようになっている。流体供給路２３は本体部２１の長手方向に基端部まで延びている。そして、流体供給路２３の斜め下方には気体噴射ノズル２４が形成されており、気体噴射ノズル２４から圧縮空気が噴射されて研磨パッド２の表面（研磨面）２ａに吹き付けられるようになっている。気体噴射ノズル２４は流体供給路２３に連通しているノズル孔から構成されており、このノズル孔は円形の貫通孔もしくは長円形の貫通孔からなっている。気体噴射ノズル２４は本体部２１の長手方向に沿って所定間隔をおいて複数個形成されている。
【００４２】
一方、アトマイザ３０は、本体部２１内の上下に形成された円形孔からなる流体供給路３１，３２を備えており、上の流体供給路３１は純水源（図示せず）に接続され、下の流体供給路３２は上の流体供給路３１に連通されている。上下の流体供給路３１，３２は本体部２１の長手方向に基端部まで延びている。そして、下の流体供給路３２の下方にはノズル３３が配置されている。ノズル３３は本体部２１の長手方向に沿って所定間隔をおいて複数個配置されている。各ノズル３３は小径のノズル孔３３ｈを有しており、ノズル孔３３ｈは研磨パッド２の表面（研磨面）２ａと概略直交するように下方に延びている。純水源から上の流体供給路３１に供給された純水は、下の流体供給路３２を介してノズル３３に供給されるようになっている。
【００４３】
図４に示すように、ノズル３３に純水を供給する流体供給路を上の流体供給路３１と下の流体供給路３２とに分け、かつ下の流体供給路３２の断面積を上の流体供給路３１の断面積より小さく設定している。このように、純水を上の流体供給路３１から下の流体供給路３２を介してノズル３３に供給し、小径のノズル孔３３ｈから純水を噴射するように構成することにより、上の流体供給路３１から下の流体供給路３２を介してノズル孔３３ｈに至るまで流路断面積を徐々に狭くなるようにして流体が徐々に絞られるようにしている。これにより、流路損失をできるだけ少なくし、ノズル３３から純水が研磨パッド２に効率的に吹き付けられるようにしている。
なお、上の流体供給路３１に液体源から純水等の液体を供給し、下の流体供給路３２に気体源から窒素（Ｎ２）ガス等の気体を供給し、液体と気体とを本体部２１内に設けた混合空間で混合した後に、気液混合流体をノズル３３から噴射するようにしてもよい。
【００４４】
図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。図５に示すように、本体部２１内には、本体部２１の長手方向に延びる流体供給路２３が形成されている。流体供給路２３は本体部２１の基端まで延び、流体供給路２３の開口端には圧縮空気供給口２５ａを備えた継手２５が固定されている。気体噴射ノズル２４は本体部２１の長手方向に沿って所定間隔をおいて複数個形成されている。
なお、図５では図示していないが、アトマイザ３０の上下の流体供給路３１，３２も本体部２１の長手方向に延びている。上の流体供給路３１は本体部２１の基端まで延び、上の流体供給路３１の開口端には純水供給口３４ａを備えた継手３４が固定されている。
また、流体供給路２３，３１，３２を一つの共通の流体供給路とし、一つの流体供給路に気体噴射ノズル２４およびノズル３３を設ける構造とし、適宜流体供給源（圧縮空気源、純水源等）と、各ノズル孔の開閉を切り替える構造としてもよい。
【００４５】
次に、本体部２１の一側部に固定された気体噴射ノズル用カバー３５および本体部２１の他側部に固定された飛散防止カバー４０について説明する。
図３に示すように、気体噴射ノズル用カバー３５は本体部２１の一側部に取り付けられており、気体噴射ノズル用カバー３５は本体部２１の側方において前端部から後端部まで延びている。気体噴射ノズル用カバー３５の下面には複数の三角形状の気体方向調整板３６が設けられている（後述する）。図４に示すように、気体噴射ノズル用カバー３５は、気体噴射ノズル２４のやや上方において本体部２１に固定されており、気体噴射ノズル２４の気体噴射方向に沿って斜め下方に延びている。すなわち、気体噴射ノズル用カバー３５は、気体噴射ノズル２４のやや上方の固定部３５ａから斜め下方に延び、固定部３５ａから遠くなるほど研磨パッド２の研磨面２ａに近づくようになっている。ただし、気体噴射ノズル用カバー３５の先端３５ｅと研磨パッド２の研磨面２ａとの間には隙間Ｇ１があり、噴射されるエア（圧縮空気）の流路を確保している。
【００４６】
また、図３および図４に示すように、飛散防止カバー４０は、気体噴射ノズル用カバー３５の反対側の位置において本体部２１に取り付けられている。飛散防止カバー４０は、本体部２１の先端部から略中央部までの位置において本体部２１より下方に延びる前部カバー４０ａと本体部２１の略中央部から後端部までの位置において水平方向に概略三角形状に延びた後に下方に延びる後部カバー４０ｂとから構成されている。ただし、飛散防止カバー４０の下端４０ｅと研磨パッド２の研磨面２ａとの間には隙間Ｇ２があり、噴射される純水の流路を確保している。なお、後部カバー４０ｂは、本体部２１の先端部から後端部までの位置において水平方向に延びる形状としてもよい。
【００４７】
図６は、気体噴射ノズル用カバー３５の下面に設置された気体方向調整板３６を示す図である。図６に示すように、気体噴射ノズル用カバー３５の下面には、複数の三角形状の気体方向調整板３６が所定の間隔をおいて設けられている。各気体方向調整板３６は研磨パッド２に向かって垂直方向に延びる三角形状の板状体からなっている。そして、気体方向調整板３６の下端３６ｅと気体噴射ノズル用カバー３５の先端３５ｅとは、同一面になっており、気体方向調整板３６の下端３６ｅと研磨パッド２の研磨面２ａとの間には隙間Ｇ１がある。このように、気体噴射ノズル用カバー３５の下面に複数の気体方向調整板３６を設けることにより、気体噴射ノズル２４から噴射されたエア（圧縮空気）を所定の方向に流れるように調整（制御）することができる。
【００４８】
図３乃至図６に示す実施形態においては、梁状部材からなる本体部２１内に、流体供給路２３と気体噴射ノズル２４とからなるパッド温度調整機構２２と、流体供給路３１と流体供給路３２とノズル３３とからなるアトマイザ３０とを設けることにより、パッド温度調整機構２２とアトマイザ３０とを一体のユニットとして形成している。しかしながら、流体供給路２３をパイプで構成し、気体噴射ノズル２４を流体供給路２３に固定された別体のノズルで構成することによりパッド温度調整機構２２を形成し、また流体供給路３１と流体供給路３２とをそれぞれパイプで構成してこれらのパイプを短管で連通させ、ノズル３３を流体供給路３２に固定された別体のノズルで構成することによりアトマイザ３０を形成し、これらパッド温度調整機構２２とアトマイザ３０とをカバー内に収容することによっても、パッド温度調整機構２２とアトマイザ３０とを一体のユニットとして形成することができる。
【００４９】
図７は、パッド調整装置２０のパッド温度調整機構２２およびアトマイザ３０の制御機器を示す斜視図である。図７に示すように、研磨テーブル１の上面には研磨パッド２が貼付されている。研磨パッド２の上方にはトップリング１０が配置されており、トップリング１０は基板Ｗ（図１参照）を保持して基板Ｗを研磨パッド２に押圧するようになっている。パッド温度調整機構２２は、圧縮空気供給ライン４５によって圧縮空気源に接続されている。圧縮空気供給ライン４５には圧力制御弁４６が設けられており、圧縮空気源から供給された圧縮空気が圧力制御弁４６を通過することで圧力および流量が制御されるようになっている。圧力制御弁４６は温度コントローラ４７に接続されている。圧縮空気は常温であってもよいし、所定温度に冷却してもよい。
【００５０】
図７に示すように、研磨パッド２の上方には、研磨パッド２の表面温度を検出する放射温度計４８が設置されている。放射温度計４８は温度コントローラ４７に接続されている。温度コントローラ４７には、研磨装置の全体を制御するＣＭＰコントローラから研磨パッド２の制御目標温度である設定温度が入力されるようになっている。また、温度コントローラ４７には設定温度を直接入力することもできる。温度コントローラ４７は、温度コントローラ４７に入力された研磨パッド２の設定温度と放射温度計４８により検出された研磨パッド２の実際の温度との差に応じてＰＩＤ制御により圧力制御弁４６の弁開度を調整し、気体噴射ノズル２４から噴射される圧縮空気の流量を制御する。これにより、気体噴射ノズル２４から研磨パッド２の研磨面２ａに最適な流量の圧縮空気が吹き付けられ、研磨パッド２の研磨面２ａの温度は温度コントローラ４７で設定された目標温度（設定温度）に維持される。
【００５１】
図７に示すように、アトマイザ３０は、純水供給ライン４９によって純水供給源に接続されている。純水供給ライン４９には制御弁５０が設けられている。ＣＭＰコントローラから制御信号が制御弁５０に入力され、ノズル３３から噴射される純水の流量を制御する。これにより、研磨パッド２の研磨面２ａに最適な流量の純水が吹き付けられ、研磨パッド上の異物（研磨パッド滓、砥液固着物等）が除去される。なお、ノズル３３から混合流体を噴射する場合には、アトマイザ３０は気体源にも接続される。
【００５２】
図８および図９は、パッド温度調整機構２２の気体噴射ノズル２４と研磨パッド２との関係を示す図であり、図８は模式的平面図であり、図９は模式的側面図である。図８および図９においては、アトマイザ３０は図示を省略している。図８に示すように、パッド温度調整機構２２は、本体部２１の長手方向に所定間隔をおいて配置された複数の気体噴射ノズル２４を備えている（図示例では８個のノズルが取り付けられている）。研磨中に、研磨パッド２は回転中心ＣＴの回りに時計方向に回転する。図８において、パッド内側から１，２，３・・・８の昇順でノズルに番号付けを行い、例えば、３番目と６番目の２つの気体噴射ノズル２４を例に挙げて説明する。すなわち、３番目と６番目の２つの気体噴射ノズル２４の直下の点Ｐ１，Ｐ２を通り、ＣＴを中心とする同心円Ｃ１，Ｃ２を描き、同心円Ｃ１，Ｃ２上の点Ｐ１，Ｐ２における接線方向を研磨パッドの回転接線方向と定義すると、気体噴射ノズル２４の気体噴射方向は、研磨パッドの回転接線方向に対してパッド中心側に所定角度（θ１）だけ傾いている。気体噴射方向とは、気体噴射ノズル口から気体が扇状に広がる角度（気体噴射角）の中心線の方向をいう。３番目と６番目のノズル以外の他のノズルも同様に研磨パッドの回転接線方向に対してパッド中心側に所定角度（θ１）だけ傾いている。そして、研磨パッドの回転接線方向に対する気体噴射ノズル２４の気体噴射方向の角度（θ１）は、ノズル冷却能力との関係で１５°〜３５°に設定されている（後述する）。なお、ここではノズルが複数ある場合を説明したが、ノズルは１つでもよい。
【００５３】
また、図９に示すように、気体噴射ノズル２４の気体噴射方向は、研磨パッド２の表面（研磨面）２ａに対して垂直ではなく、研磨テーブル１の回転方向側に所定角度だけ傾いている。研磨パッド２の表面（研磨面）２ａに対する気体噴射ノズル２４の気体噴射方向の角度、すなわち、研磨パッド２の表面（研磨面）２ａと気体噴射ノズル２４の気体噴射方向とのなす角を気体進入角度（θ２）と定義すると、気体進入角度（θ２）は、ノズル冷却能力との関係で３０°〜５０°に設定されている（後述する）。ここで、気体噴射方向とは、気体噴射ノズル口から気体が扇状に広がる角度（気体噴射角）の中心線の方向をいう。
【００５４】
また、図９に示すように、本体部２１は上下動可能に構成されているため、本体部２１の高さ（Ｈ）が可変になっており、気体噴射ノズル２４の研磨パッド表面（研磨面）２ａからの高さを調節することが可能になっている。なお、図８では気体噴射ノズル２４の個数が８個の場合を図示したが、ノズルの個数はノズル孔をプラグ等で閉止することにより調整することが可能であり、２〜３個の場合もある。ノズルの個数は研磨パッド２を冷却するための冷却能力に応じて適宜選定される。
【００５５】
図１０（ａ）は、気体噴射ノズル２４の気体噴射方向を研磨パッドの回転接線方向に対して傾けない場合（θ１＝０°）と、パッド中心側に傾けた場合（θ１＝１５°，θ１＝３０°）における冷却能力を示すグラフである。図１０（ａ）において、縦軸は、冷却無しのパッド温度とノズルを用いた冷却有りのパッド温度との差（℃）を表し、この差はノズルの冷却能力を表すものである。図１０（ａ）に示すように、研磨パッドの回転接線方向に対する気体噴射ノズル２４の気体噴射方向の角度（θ１）が大きくなるほど冷却能力が向上する傾向にある。ただし、角度（θ１）を大きく取りすぎるとスラリー滴下状態が乱れるため、角度（θ１）は１５°〜３５°の範囲とすることが好ましい。
【００５６】
図１０（ｂ）は、研磨パッド２の表面（研磨面）２ａと気体噴射ノズル２４の気体噴射方向とのなす角を表す気体進入角度（θ２）がθ２＝３０°，θ２＝５０°，θ２＝７０°における冷却能力を示すグラフである。図１０（ｂ）において、縦軸は、冷却無しのパッド温度とノズルを用いた冷却有りのパッド温度との差（℃）を表し、この差はノズルの冷却能力を表すものである。図１０（ｂ）に示すように、気体進入角度（θ２）が大きくなるほど冷却能力が向上する傾向にある。ただし、角度（θ２）を大きくしすぎるとスラリー滴下状態が乱れるため、角度（θ２）は３０°〜５０°の範囲とすることが好ましい。
【００５７】
次に、パッド温度調整機構２２の気体噴射ノズル２４から噴射されるエア（圧縮空気）の流れ方向を制御する気体方向調整板３６によって研磨パッド２上の研磨液（スラリー）の流れを制御する方法を説明する。
図１１は、研磨液供給ノズル３から研磨パッド２上に滴下された研磨液（スラリー）の流れを説明するための図であり、図１１（ａ）は斜視図、図１１（ｂ）は平面図、図１１（ｃ）は立面図である。
図１１（ａ）に示すように、研磨液（スラリー）は研磨液供給ノズル３の先端から研磨パッド２の中心部に滴下される。この滴下位置はトップリング１０の近傍である。図１１（ｂ）に示すように、研磨パッド２上に滴下された研磨液（スラリー）は、研磨テーブル１の回転による遠心力によって研磨パッド２の外周側に向かって均一に広がる。そして、図１１（ｃ）に示すように、ほぼ均一な膜厚で研磨パッド２の研磨面２ａの全面に広がり、トップリング１０の下方に流れ込む。その結果、研磨液（スラリー）はトップリング１０に保持された基板Ｗの被研磨面の全面に均一に行き亘る。
【００５８】
図１２は、トップリング１０とドレッサ１７の両方が稼働している場合における研磨液供給ノズル３から研磨パッド２上に滴下された研磨液（スラリー）の流れを説明するための図であり、図１２（ａ）は斜視図、図１２（ｂ）は平面図、図１２（ｃ）は立面図である。
図１２（ａ）に示すように、研磨液（スラリー）は研磨液供給ノズル３の先端から研磨パッド２の中心部に滴下される。この滴下位置はトップリング１０の近傍である。図１２（ｂ）および１２（ｃ）に示すように、研磨パッド２上に滴下された研磨液は、研磨テーブル１の回転による遠心力によって研磨パッド２の外周側に向かって広がろうとするが、研磨中にドレッサ１７によるドレッシング工程が入ると、研磨液（スラリー）の流れが邪魔され、スラリー膜厚が乱れた状態でトップリング１０の下方へ流入する。その結果、研磨液（スラリー）の量は基板Ｗの被研磨面の領域によって過不足が生じ、研磨状態が不安定となる。
【００５９】
そこで、本発明は、パッド温度調整機構２２における気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６とにより、研磨液（スラリー）の流れを制御するようにしたものである。
図１３は、パッド温度調整機構２２における気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６とにより研磨液（スラリー）の流れを制御する方法を説明するための模式図であり、図１３（ａ）は平面図、図１３（ｂ）は立面図、図１３（ｃ）は側面図である。
図１３（ａ）に示すように研磨パッド２上に滴下された研磨液は、研磨テーブル１の回転による遠心力によって研磨パッド２の外周側に向かって広がろうとするが、研磨中にドレッサ１７によるドレッシング工程が入ると、研磨液（スラリー）の流れが邪魔され、スラリー膜厚が乱れた状態となる。そのため、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、研磨テーブル１の回転方向においてドレッサ１７の下流側で気体噴射ノズル２４から噴射されるエア（圧縮空気）の流れの方向を気体方向調整板３６により制御する。
【００６０】
ここで、研磨パッド２の最も内側にある気体方向調整板３６を例に挙げて説明する。気体方向調整板３６の基端の直下の点Ｐ３を通り、研磨パッド２の回転中心ＣＴを中心とする同心円Ｃ３を描き、同心円Ｃ３上の点Ｐ３における接線方向を研磨パッドの回転接線方向と定義すると、平板状の気体方向調整板３６は、研磨パッドの回転接線方向に対してパッド中心側に所定角度（θ３）だけ傾いている。この角度（θ３）を気体案内角度と定義すると、研磨中にはこの気体案内角度（θ３）は、１５°〜４５°の範囲に調整することが好ましい。他の気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）も同様である。
【００６１】
図１３（ｃ）はエア（圧縮空気）の流れの方向を気体方向調整板３６により制御することによりスラリーの流れに影響を与えることができる状態を示す図であり、図１３（ｃ）の上の図では研磨パッド２上のスラリー膜厚が乱れた状態であったが、気体方向調整板３６によりエアの流れを制御することにより、図１３（ｃ）の下の図に示すようにスラリー膜厚がなだらかになり、すなわちほぼ均一になる。このように、本発明によれば、気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を調整することにより、研磨パッド２上の研磨液（スラリー）の乱れを緩和して研磨液の膜厚をほぼ均一にすることができる。
【００６２】
図１３に示す例においては、複数の気体方向調整板３６を同一の方向に向ける場合を図示したが、複数の気体方向調整板３６をそれぞれ異なった方向に向けることによりスラリー膜厚に変化を与えることもできる。
図１４は、複数の気体方向調整板３６をそれぞれ異なった方向に向けるようにした場合を示す図であり、図１４（ａ）は気体方向調整板３６の方向とスラリー膜厚との関係を示す模式図であり、図１４（ｂ）は研磨パッド２上の研磨液（スラリー）とトップリング１０により保持された基板Ｗとの関係を示す模式図である。
【００６３】
図１４（ａ）に示すように、複数の気体方向調整板３６をそれぞれ異なった方向に向けることにより、気体噴射ノズル２４から噴射されたエア（圧縮空気）をそれぞれ異なった方向に流れるように制御することができる。これにより、図１４（ａ）の上の図では研磨パッド２上のスラリー膜厚が均一であったものが、図１４（ａ）の下の図に示すように、研磨パッド２上のスラリー膜厚に変化を与えることができる。このように、スラリー膜厚に変化を与えることにより、図１４（ｂ）に示すように、スラリー膜厚が薄い部分を基板Ｗの中央部に対応させ、スラリー膜厚が厚い部分を基板Ｗの外周部に対応させることにより、基板の外周部の研磨レートを基板の中央部の研磨レートより高めることができる。また、逆にスラリー膜厚が薄い部分を基板Ｗの外周部に対応させ、スラリー膜厚が厚い部分を基板Ｗの中央部に対応させることにより、基板の中央部の研磨レートを基板の外周部の研磨レートより高めることができる。
【００６４】
このように、本発明によれば、気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を個別に調整することにより、スラリーを基板エッジあるいは中央付近に多め（あるいは少なめ）に流すことで、研磨レートおよび面内均一性などをコントロールすることができる。
【００６５】
図１５は、気体方向調整板３６の向きを調整するための機構を示す図であり、図１５（ａ）は複数の気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を独立に制御する機構を示す模式図であり、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）は複数の気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を連動して制御する機構を示す模式図である。
図１５（ａ）に示す例においては、三角形状の気体方向調整板３６の一辺はシャフト３７に固定されており、シャフト３７の上端はサーボモータ又はロータリアクチュエータ３８に連結されている。この構成により、サーボモータ又はロータリアクチュエータ３８を作動させると、気体方向調整板３６がシャフト３７を中心として揺動し、気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を変えることができる。図１５（ａ）に示す例においては、複数の気体方向調整板３６は、個別にサーボモータ又はロータリアクチュエータ３８により制御されるようになっている。なお、サーボモータ又はロータリアクチュエータに代えて、各シャフト３７を手動で回転させた後に、ネジ止め固定してもよい。
【００６６】
図１５（ｂ）に示す例においては、複数の気体方向調整板３６は、それぞれシャフト３７に固定されており、各シャフト３７の上端にはピニオン５１が固定されている。そして、複数のピニオン５１は単一のラック５２に咬合し、ラック５２はシリンダ又はリニアモータ又はリニアアクチュエータ５３に連結されている。この構成により、シリンダ又はリニアモータ又はリニアアクチュエータ５３を作動させると、ラック５２が前進又は後進してピニオン５１が回転し、気体方向調整板３６がシャフト３７を中心として揺動し、気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を変えることができる。図１５（ｂ）に示す例においては、複数の気体方向調整板３６は、連動してシリンダ又はリニアモータ又はリニアアクチュエータ５３により制御されるようになっている。なお、シリンダ又はサーボモータ又はロータリアクチュエータに代えて、ラック５２を手動で操作した後に、ネジ止め固定してもよい。
【００６７】
図１５（ｃ）に示す例においては、気体方向調整板３６の図示は省略されており、複数のシャフト３７を駆動する機構のみが図示されている。図１５（ｃ）に示すように、複数のシャフト３７は、それぞれアーム６１の一端部に連結されている。複数のアーム６１の他端部は連結ピン６２を介してリンク６３に連結されている。各シャフト３７は、移動が規制されて回転のみが許容されるように軸受等により保持されている。この構成により、シリンダ又はリニアモータ又はアクチュエータ（図示せず）等によってリンク６３を直線往復運動をさせると、複数のアーム６１がシャフト３７を揺動中心として揺動するため、シャフト３７を固定している部分であるアーム６１の端部側は回転することになる。そのため、シャフト３７は軸心の回りに回転し、気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を変えることができる。
【００６８】
図１６は、気体噴射ノズル用カバー３５の角度を調整することができる例を示す模式図である。図３乃至図５に示す例においては、気体噴射ノズル用カバー３５を本体部２１に固定したが、図１６に示す例においては、気体噴射ノズル用カバー３５の端部はシャフト４２に固定されている。シャフト４２はパッド調整装置２０の本体部２１（図示せず）から延びる２つのブラケット４３，４３により回転可能に支持されている。また、シャフト４２の端部はサーボモータ又はロータリアクチュエータ４４に連結されている。この構成により、サーボモータ又はロータリアクチュエータ４４を作動させると、気体噴射ノズル用カバー３５がシャフト４２を中心として揺動し、気体噴射ノズル用カバー３５の上下方向の傾きを変えることができる。これにより、研磨パッド２の表面（研磨面）２ａと気体噴射ノズル２４の気体噴射方向とのなす角である気体進入角度（θ２）（図９参照）に応じて、気体噴射ノズル用カバー３５の傾きを最適な傾きに調整することができる。
例えば、気体噴射ノズル２４が固定で気体の吐出方向が変えられない時あるいは供給される気体が一定流量のとき、気体噴射ノズル用カバー３５が動くことで、研磨パッド２の表面２ａに向く気体の量を変化させ、冷却の強さを変えられる。また、気体噴射ノズル用カバー３５が開くことで、気体噴射ノズル用カバー３５の気体を案内する機能を失わせ、気体噴射ノズル用カバー３５によって気体が研磨パッド２の表面２ａに向かって流れることがないようにし、気体方向調整板３６でスラリー膜厚に変化をつけたままトップリング１０に向かってスラリーを流すことができる。
なお、気体噴射ノズル用カバー３５の内側の気体方向調整板３６の構成は、図３乃至図６に示したとおりである。
【００６９】
次に、パッド温度調整機構２２の気体噴射ノズル２４から噴射されるエア（圧縮空気）の流れ方向を制御する気体方向調整板３６によって研磨パッド２上の研磨液（スラリー）の流れを制御することにより、消費されるスラリーの量を制御する方法を説明する。
図１７は、研磨液供給ノズル３から研磨パッド２上に滴下された研磨液（スラリー）がトップリング１０の下方に流れ込んだ後に研磨パッド２から排出される状態を示す模式的平面図である。この場合、研磨パッド２上に滴下された新鮮なスラリーをトップリング１０に保持された基板の被研磨面にできるだけ多く供給し、研磨に使用済みの古いスラリーを速やかに排出することが好ましい。これは、新鮮なスラリーが研磨に使用されずに排出されてしまうとスラリーの消費量が増加し、また古いスラリーが残っていると研磨レートや面内均一性に悪影響を与えるからである。
【００７０】
図１８は、研磨パッド２上に滴下された新鮮なスラリーと使用済みのスラリーの流れを示す模式図である。図１８に示すように、スラリーは研磨パッド２の外周部から排出されるが、研磨テーブル１の回転方向においてトップリング１０の直上流側で比較的新しいスラリーの排出が多く、研磨テーブル１の回転方向においてトップリング１０の直下流側で比較的古いスラリーの排出が多い。したがって、図１８において点線で示す領域Ａから排出されるスラリーを研磨に使用できれば、スラリー消費量を低減することができる。
【００７１】
そこで、本発明は、気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６とにより、領域Ａから排出されるスラリーをなくすか又はできるだけ少なくするようにスラリーの流れを制御するようにしたものである。
図１９は、気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６とによりスラリーの流れを制御する方法を説明するための模式的平面図である。図１９に示すように、前記回転接線方向に対する気体方向調整板３６の角度である気体案内角度（θ３）を調整することにより、気体噴射ノズル２４から噴射されるエア（圧縮空気）の流れの方向を研磨テーブル１の内側に向け、研磨パッド２の外周側に向かって流れるスラリーを研磨パッド２の中心側に向かって流れるように制御することによりスラリーが研磨パッド２上に残るようにする。これにより、領域Ａから排出されるスラリーをなくすか又はできるだけ少なくすることができる。
【００７２】
図２０は、気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６を本体部２１の反対側にも設け、研磨に使用済みの古いスラリーの排出を促進するようにした例を示す模式的平面図である。図２０に示すように、気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６を本体部２１の両側に設け、本体部２１の両側の気体噴射ノズル２４からエアを噴射して本体部２１の両側の気体方向調整板３６によりエアの流れを制御する。すなわち、研磨テーブル１の回転方向において上流側にある気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６とは、研磨テーブル１の回転方向と反対側（対向する側）にエア（圧縮空気）を噴射してエアの流れを制御するようになっている。これにより、エアの流れの方向を研磨テーブル１の外周側に向けて古いスラリーの排出の促進を図る。すなわち、研磨テーブル１の回転方向においてトップリング１０の下流側にあって、研磨に使用済みの古いスラリーをエアと遠心力で排出する。
【００７３】
一方、研磨テーブル１の回転方向において下流側にある気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６とは、研磨テーブル１の回転方向にエアを噴射してエアの流れを制御するようになっている。気体方向調整板３６の気体案内角度（θ３）を調整することにより、エアの流れの方向を研磨テーブル１の内側に向け、研磨パッド２の外周側に向かって流れるスラリーを研磨パッド２の中心側に向かって流れるように制御し、これにより、スラリーが研磨パッド２上に残るようにする。その結果、図１８に示す領域Ａから排出されるスラリーをなくすか又はできるだけ少なくすることができる。このように、気体噴射ノズル２４から噴射される冷却エアの風向きを調整して古いスラリーを速やかに排出するとともに供給側の新しいスラリーが研磨パッド２から流れ落ちないようにすることで、スラリーの消費量を飛躍的に削減できる。
【００７４】
図１１乃至図２０に示す実施形態においては、エア（圧縮空気）によって研磨パッド２上の研磨液（スラリー）の流れを制御する場合を主として説明したが、気体噴射ノズル２４から研磨パッド２に向けて噴射されるエアによって研磨パッド２の研磨面２ａの温度を所望の温度に制御することは、図１乃至図１０に示す実施形態と同様である。
【００７５】
次に、図１乃至図２０に示すように構成された研磨装置を用いて基板Ｗを研磨する工程の一例を説明する。
先ず、研磨パッド２の制御目標温度である第１設定温度を温度コントローラ４７に設定する。次に、気体噴射ノズル２４へ圧縮空気を供給する供給圧力を確認する。この供給圧力が規定圧力以下の時には警告を発して、以降の基板に対する処理を中止し、供給圧力が規定圧力以上の時のみに、基板受渡し位置に位置するトップリング１０により基板Ｗをプッシャ等から受け取って吸着保持する。そして、トップリング１０により吸着保持した基板Ｗを基板受渡し位置から研磨テーブル１の直上方の研磨位置まで水平移動させる。
【００７６】
次に、放射温度計４８による研磨パッド２の温度モニタを開始する。そして、研磨液供給ノズル３から研磨パッド２に研磨液（スラリー）を滴下し、トップリング１０を回転させながら下降させて、回転中の研磨パッド２の研磨面２ａに基板Ｗの表面（被研磨面）を接触させる。そして、トップリング１０による基板Ｗの吸着保持を解き、基板Ｗを研磨面２ａに第１の研磨圧力で押圧する。これによって、基板上の金属膜等の研磨を行うメイン研磨ステップを開始する。
【００７７】
前記メイン研磨ステップでは、基板Ｗが研磨面２ａに接触した時点から、パッド調整装置２０のパッド温度調整機構２２による研磨パッド２の温度制御を開始する。なお、研磨テーブル１を回転させることなく、基板Ｗを研磨面２ａに接触させるプロセスを採用する場合には、研磨テーブル１の回転を開始するのと同時に、パッド温度調整機構２２による研磨パッド２の温度制御を開始する。
【００７８】
すなわち、温度コントローラ４７は、予め設定された第１設定温度と放射温度計４８により検出された研磨パッド２の実際の温度との差に応じてＰＩＤ制御により圧力制御弁４６の弁開度を調整し、気体噴射ノズル２４から噴射される圧縮空気の流量を制御する。これにより、予め求めておいた最大研磨速度を得られる第１設定温度に研磨パッド２の温度を制御する。このメイン研磨ステップでは、高い研磨圧力と研磨パッド２の冷却との組合せにより、高い研磨レートを得ることができ、トータル研磨時間の短縮を図ることができる。
【００７９】
また、上記工程と併行して、研磨液供給ノズル３を揺動させて研磨液（スラリー）を研磨パッド２上の最適な位置に供給するとともに気体方向調整板３６によって気体噴射ノズル２４から噴射されるエアの流れを制御することにより、研磨パッド２上の研磨液（スラリー）の流れを制御し、トップリング１０に向かって流れるスラリーの膜厚が均一になるようにし、面内均一性が得られるようにする。このメイン研磨ステップは、例えば、金属膜等の膜厚が所定の値に達したことを研磨テーブル１内に設置された膜厚測定器（図示せず）で検知した時に終了する。
【００８０】
次に、仕上げ研磨ステップを行う。メイン研磨ステップ後の仕上げ研磨ステップにおいては、ディッシングやエロージョン等を防止して段差特性の向上を重視するために研磨パッド２の温度を制御する必要がある。すなわち、温度コントローラ４７に第１設定温度とは異なる温度である第２設定温度を設定する。仕上げ研磨ステップへ移行すると、研磨パッド２が第２設定温度に速やかに到達するようにＰＩＤ制御によりコントロールされた流量の圧縮空気が研磨パッド２に吹き付けられる。例えば、メイン研磨ステップの第１設定温度よりも仕上げ研磨ステップの第２設定温度の方が低い場合は、第２設定温度に到達するまでは圧縮空気の流量はＭＡＸ（最大）となるように制御される。このようにして、第２設定温度に研磨パッド２の温度を制御して、研磨を継続する。この仕上げ研磨ステップでは、主に段差解消特性を向上させるため、必要に応じて、基板Ｗを前記第１の研磨圧力よりも低い第２の研磨圧力で研磨面２ａに押圧する。また、上記工程と併行して、研磨液供給ノズル３を揺動させて研磨液（スラリー）を研磨パッド２上の最適な位置に供給するとともに気体噴射ノズル２４と気体方向調整板３６とを有機的に作動させることにより、スラリーを基板エッジあるいは中央付近に多め（あるいは少なめ）に流すことで、研磨レートおよび面内均一性などをコントロールする。この仕上げ研磨ステップは、例えば、トレンチ等以外の領域にある余剰な金属膜等を研磨除去し、下地層の表面が完全に露出したことを研磨テーブル１内に設置された膜厚測定器（図示せず）で検知した時に終了する。
【００８１】
次に、気体噴射ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止し、研磨液供給ノズル３からの研磨液（スラリー）の供給を停止した後、研磨パッド２に純水を供給して、基板Ｗの水ポリッシングを行う。そして、気体噴射ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止して、基板Ｗに圧縮空気が当たるのを防止したまま、トップリング１０で研磨後の基板Ｗを研磨面２ａから引き離して吸着保持する。なお、これ以降、基板Ｗは研磨パッド２から離間するので、離間した基板Ｗの被研磨面に圧縮空気が当たって基板Ｗの被研磨面が乾燥するのを防止するため、気体噴射ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止したままにしておく。
【００８２】
次に、基板Ｗを吸着保持したトップリング１０を上昇させ、研磨位置から基板受渡し位置まで基板Ｗを水平移動させる。そして、基板受渡し位置で、研磨後の基板Ｗをプッシャ等に受け渡す。研磨終了後に、アトマイザ３０のノズル３３から純水（または窒素と純水の混合流体）を研磨パッド２の表面（研磨面）２ａに吹き付け、研磨パッド上の異物（研磨パッド滓、砥液固着等）を除去する。気体噴射ノズル２４にあっては、洗浄ノズル（図示せず）から気体噴射ノズル２４における、特にノズル開口部及びその周辺部に向けて洗浄液（水）を吹き付けて、気体噴射ノズル２４のクリーニングを行う。これにより、気体噴射ノズル２４に付着したスラリー等の汚れが研磨パッド２上に落ちて次の基板の処理に悪影響を及ぼすことを防止することができる。また、気体噴射ノズル用カバー３５および気体方向調整板３６も同様に洗浄する。この場合、気体噴射ノズル用カバー３５および気体方向調整板３６は、内側が開放されているので、アトマイザ３０の使用時には気体噴射ノズル用カバー３５の内側および気体方向調整板３６も洗浄できる。
【００８３】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
１      研磨テーブル
２      研磨パッド
２ａ    研磨面
３      研磨液供給ノズル
１０    トップリング
１１，１３    シャフト
１２    支持アーム
１５    ドレッシング装置
１６    ドレッサアーム
１７    ドレッサ
１８    ドレッサヘッド
１９    シャフト
２０    パッド調整装置
２１    パッド調整装置本体部
２２    パッド温度調整機構
２３    流体供給路
２４    気体噴射ノズル
２５    継手
２５ａ    圧縮空気供給口
３０    アトマイザ
３１，３２    流体供給路
３３    ノズル
３３ｈ    ノズル孔
３４    継手
３４ａ    純水供給口
３５    気体噴射ノズル用カバー
３６    気体方向調整板
３７    シャフト
３８    サーボモータ又はロータリアクチュエータ
４０    飛散防止カバー
４２    シャフト
４４    サーボモータ又はロータリアクチュエータ
４６    圧力制御弁
４７    温度コントローラ
４８    放射温度計
５１    ピニオン
５２    ラック
５３    シリンダ又はリニアモータ又はリニアアクチュエータ
６１    アーム
６２    連結ピン
６３    リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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