(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から回転動力が入力される入力軸と、
外部へ回転動力を出力する出力軸と、
内歯車、太陽歯車および遊星歯車キャリアのうちのいずれか２つに前記入力軸および前記出力軸が接続される遊星歯車機構と、
前記内歯車、前記太陽歯車および前記遊星歯車キャリアのうちの前記入力軸または前記出力軸が接続されていないものの回転数を変化させる変速制御機構と、を備え、
前記変速制御機構は、
前記入力軸とは別軸の制御用入力軸および制御用出力軸と、
前記制御用入力軸に前記入力軸の回転動力の一部を伝達する入力側伝達機構と、
前記制御用出力軸に前記制御用入力軸の回転動力を伝達すると共に前記制御用出力軸の回転数を変化させる変速機構と、
前記内歯車、前記太陽歯車および前記遊星歯車キャリアのうちの前記入力軸または前記出力軸が接続されていないものに前記制御用出力軸の回転動力を伝達する出力側伝達機構と、を備え、
前記入力側伝達機構は、前記制御用入力軸の回転数が前記入力軸の回転数よりも高くなるように構成され、
前記変速機構は、ポンプ羽根車が前記制御用入力軸に接続され、タービン羽根車が前記制御用出力軸に接続される流体継手を備えることを特徴とする、
可変速装置。
【請求項２】
前記変速機構は、前記遊星歯車機構に対して前記入力軸の軸方向にオフセットして配置されることを特徴とする、
請求項１に記載の可変速装置。
【請求項３】
前記流体継手は、可動案内羽根を備えることを特徴とする、
請求項１または２に記載の可変速装置。
【請求項４】
前記変速機構は、滑り率を制御可能なクラッチを備え、
前記制御用入力軸は、前記クラッチを介して前記流体継手の前記ポンプ羽根車に接続されることを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれかに記載の可変速装置。
【請求項５】
前記入力側伝達機構は、遊び歯車を有する歯車列から構成されることを特徴とする、
請求項１乃至４のいずれかに記載の可変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機の回転動力を被動機に伝達すると共に被動機の回転数を変化させる可変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポンプやブロワ等の流体機械の運転では、一般的に原動機であるモータの回転数をインバータ制御によって変化させることで、負荷変動に対応している。このインバータ制御は、流体機械の吐出側や吸込側のダンパ制御と比較して損失が少ないという利点を有している。その一方、インバータ制御を行う装置は、比較的高価でありながらも寿命が短く、さらに部品の供給が停止される場合があるため、比較的短期間で定期的に更新する必要があり、設備コストが高くなるという欠点を有している。
【０００３】
インバータ制御にはこのような欠点があることから、近年では、モータを一定速度で回転させ、モータと流体機械の間に機械式の可変速装置を設ける手法に目が向けられている。可変速装置を機械的に構成することで、装置の寿命が伸びるだけでなく、部品の調達や製作が容易となるため、長期間にわたって使用することが可能となる。また、安価な汎用モータを使用することが可能となるため、設備コストを削減することができる。また、このような機械式の可変速装置として、遊星歯車機構と流体継手（トルクコンバータ）を組み合わせることで、特に低速運転時における機械的な損失を低減し、動力の伝達効率を高めるようにした可変速装置等も存在している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１に記載の可変速装置は、例えば第１図に示される例では、遊星歯車機構の内歯車に接続された入力軸の回転動力の一部を可動案内羽根を有する流体継手に分配し、この流体継手から出力される制御動力によって太陽歯車の回転数を変化させることにより、遊星歯車キャリアに接続された出力軸の回転数を変化させるように構成されている。このような構成とすることで、比較的損失の大きい流体継手に一部の動力のみを分配して間接的に使用することができるため、可動案内羽根を有する流体継手によって直接的に入力軸の回転数を変化させる場合と比較して、機械的な損失を大幅に低減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平６−４１７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の可変速装置では、流体継手が直接入力軸の途中に接続されるようになっているため、流体継手の入力側の回転数がモータの回転数に固定されるようになっており、遊星歯車機構に出力する制御動力の大きさを流体継手のサイズ変更のみによって設定する必要があるという問題があった。
【０００７】
すなわち、流体継手は、流体を介して動力が伝達されることから、出力トルクが入力側の回転数の２乗および流体継手の大きさ（サイズ）の５乗に比例するという特性を有しており、流体継手から出力される制御動力は、モータの出力（トルク）に関わらずモータの回転数および流体継手の大きさのみによって決まることとなる。従って、上記特許文献１に記載の可変速装置の設計においては、予め流体継手のサイズを多数用意しておき、その中から使用条件に応じたサイズの流体継手を選定する必要があり、流体継手のバリエーションを充実させるのにコストを要するだけでなく、使用条件によっては最適設計が困難となる場合があった。
【０００８】
また、可変速装置を一旦設置した後に使用条件を変更する際には、流体継手を異なるサイズのものに変更する必要があるだけでなく、流体継手のみの変更が困難な場合には可変速装置全体を更新しなければならないため、多大なコストを要するものとなっていた。さらに、流体継手と遊星歯車機構を同軸的に配置していることから各部の配置の自由度が低く、例えばモータの回転数が低い場合等、流体継手のサイズを大きくする必要がある場合には、可変速装置全体のサイズ、特に軸方向寸法が大きくなり、設置スペース内に収めることが困難となることもあった。
【０００９】
本発明は、斯かる実情に鑑み、最適設計を容易にし、従来以上に効率を高めることが可能な可変速装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明は、外部から回転動力が入力される入力軸と、外部へ回転動力を出力する出力軸と、内歯車、太陽歯車および遊星歯車キャリアのうちのいずれか２つに前記入力軸および前記出力軸が接続される遊星歯車機構と、前記内歯車、前記太陽歯車および前記遊星歯車キャリアのうちの前記入力軸または前記出力軸が接続されていないものの回転数を変化させる変速制御機構と、を備え、前記変速制御機構は、前記入力軸とは別軸の制御用入力軸および制御用出力軸と、前記制御用入力軸に前記入力軸の回転動力の一部を伝達する入力側伝達機構と、前記制御用出力軸に前記制御用入力軸の回転動力を伝達すると共に前記制御用出力軸の回転数を変化させる変速機構と、前記内歯車、前記太陽歯車および前記遊星歯車キャリアのうちの前記入力軸または前記出力軸が接続されていないものに前記制御用出力軸の回転動力を伝達する出力側伝達機構と、を備え、前記入力側伝達機構は、前記制御用入力軸の回転数が前記入力軸の回転数よりも高くなるように構成され、前記変速機構は、ポンプ羽根車が前記制御用入力軸に接続され、タービン羽根車が前記制御用出力軸に接続される流体継手を備えることを特徴とする、可変速装置である。
【００１２】
（２）本発明はまた、前記変速機構は、前記遊星歯車機構に対して前記入力軸の軸方向にオフセットして配置されることを特徴とする、上記（１）に記載の可変速装置である。
【００１４】
（３）本発明はまた、前記流体継手は、可動案内羽根を備えることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の可変速装置である。
【００１５】
（４）本発明はまた、前記変速機構は、滑り率を制御可能なクラッチを備え、前記制御用入力軸は、前記クラッチを介して前記流体継手の前記ポンプ羽根車に接続されることを特徴とする、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の可変速装置。
【００１６】
（５）本発明はまた、前記入力側伝達機構は、遊び歯車を有する歯車列から構成されることを特徴とする、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の可変速装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る可変速装置によれば、最適設計を容易にし、従来以上に効率を高めることが可能という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る可変速装置の構成を示したスケルトン図である。
【図２】変速機構を遊星歯車機構に対してオフセットさせない場合の一例を示したスケルトン図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）遊星歯車機構へのその他の接続態様の例を示したスケルトン図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、入力軸および出力軸を遊星歯車機構４０の中心軸に対してオフセットさせるように配置した場合の例を示したスケルトン図である。
【図５】変速機構にクラッチを設けるようにした場合の一例を示したスケルトン図である。
【図６】変速制御機構を複数設けるようにした場合の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、理解を容易にするために図示を省略または簡略化した部分があり、また、各部の寸法比は必ずしも正確なものではない。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る可変速装置１の構成を示したスケルトン図である。同図に示されるように、可変速装置１は、ケーシング１０と、ケーシング１０に回転自在に支持された入力軸２０および出力軸３０と、入力軸２０および出力軸３０が接続された遊星歯車機構４０と、遊星歯車機構４０に出力軸３０を変速するための制御動力を供給する変速制御機構５０と、変速制御機構５０の動作を制御する制御装置６０と、を備えている。
【００２１】
ケーシング１０は、可変速装置１の各軸を回転自在に支持すると共に、各部を内部に収容してカバーするものである。ケーシング１０にはまた、各部に潤滑油を供給する潤滑系統が設けられている（図示省略）。入力軸２０は、外部の例えばモータ等の原動機（図示省略）から回転動力が入力されるものである。入力軸２０の一端（図の左端）には外部の原動機が接続され、他端（図の右端）には遊星歯車機構４０の内歯車が接続されている。
【００２２】
出力軸３０は、外部の例えばポンプやブロワ等の被動機（図示省略）に回転動力を出力するためのものである。出力軸３０の一端（図の左端）には、遊星歯車機構４０の太陽歯車４２が接続され、他端（図の右端）には外部の被動機が接続されている。従って、本実施形態の可変速装置１は、原動機の回転数よりも被動機の回転数が高い場合に使用されるものとなっている。
【００２３】
遊星歯車機構４０は、入力軸２０の回転動力を増速して出力軸３０に伝達すると共に、入力軸２０の一定の回転数に対して出力軸３０の回転数を所定の範囲内で無段階に変化させるものである。遊星歯車機構４０は、内歯車４１、太陽歯車４２および３つの遊星歯車４３を備えている。また、遊星歯車機構４０は、３つの遊星歯車４３を回転自在に支持すると共に、内歯車４１および太陽歯車４２と同じ回転中心周りに回転可能な遊星歯車キャリア４４を備えている。
【００２４】
上述のように、遊星歯車機構４０の内歯車４１には入力軸２０が接続され、太陽歯車４２には出力軸３０が接続されている。そして、遊星歯車機構４０の遊星歯車キャリア４４には変速制御機構５０が接続されている。すなわち、本実施形態の遊星歯車機構４０は、変速制御機構５０によって遊星歯車キャリア４４の回転数を変化させることにより、出力軸３０の回転数を無段階に変化させるようになっている。
【００２５】
変速制御機構５０は、上述のように遊星歯車機構４０の遊星歯車キャリア４４の回転数を変化させるものである。図１に示されるように、変速制御機構５０は、入力軸２０および出力軸３０と略平行に配置された制御用入力軸５１および制御用出力軸５２と、制御用入力軸５１を入力軸２０に接続する入力側伝達機構５３と、制御用入力軸５１と制御用出力軸５２の間において両者に接続された変速機構５４と、制御用出力軸５２を遊星歯車機構４０の遊星歯車キャリア４４に接続する出力側伝達機構５５と、を備えている。
【００２６】
制御用入力軸５１は入力軸２０からの回転動力を変速機構５４へ入力するものであり、制御用出力軸５２は変速機構５４から回転動力を出力側伝達機構５５へ出力するものである。詳細は後述するが、本実施形態では、制御用入力軸５１および制御用出力軸５２を入力軸２０とは別軸として設けることによって、可変速装置１の各部の配置の自由度を高めると共に、可変速装置１の効率を高めることを可能としている。
【００２７】
入力側伝達機構５３は、入力軸２０の回転動力の一部を制御用入力軸５１に伝達するものである。本実施形態の入力側伝達機構５３は、入力軸２０に設けられた駆動歯車５３ａと、制御用入力軸５１に設けられた従動歯車５３ｂと、駆動歯車５３ａおよび従動歯車５３ｂの間に設けられた遊び歯車５３ｃと、を備える歯車列から構成されている。また、本実施形態では、入力側伝達機構５３を制御用入力軸５１の回転数が入力軸２０の回転数よりも高くなるように構成している。すなわち、本実施形態の入力側伝達機構５３は、増速機となっている。詳細は後述するが、本実施形態では、入力側伝達機構５３をこのように構成することで、可変速装置１の各部の配置の自由度を高めると共に、可変速装置１の効率を高めることを可能としている。
【００２８】
変速機構５４は、制御用入力軸５１の回転動力を制御用出力軸５２に伝達すると共に、制御用入力軸５１の一定の回転数に対して制御用出力軸５２の回転数を所定の範囲内で無段階に変化させるものである。本実施形態では、変速機構５４を流体継手（トルクコンバータ）から構成している。変速機構５４は、制御用入力軸５１が接続されたポンプ羽根車５４ａと、制御用出力軸５２が接続されたタービン羽根車５４ｂと、を備えており、ポンプ羽根車５４ａの回転により引き起こした流動によってタービン羽根車５４ｂを回転させることで、回転動力を伝達するように構成されている。
【００２９】
変速機構５４はまた、タービン羽根車５４ｂから流出した流体を再度ポンプ羽根車５４ａに向かわせる固定案内羽根５４ｃおよび可動案内羽根５４ｄを備えており、可動案内羽根５４ｄの角度を変更することによってタービン羽根車５４ｂの回転数、すなわち制御用出力軸５２の回転数を無段階に調整可能に構成されている。なお、可動案内羽根５４ｄの角度の変更は、制御装置６０によって制御されるアクチュエータ６１によって行われる。
【００３０】
出力側伝達機構５５は、制御用出力軸５２の回転動力を遊星歯車機構４０の遊星歯車キャリア４４に伝達するものである。本実施形態の出力側伝達機構５５は、出力軸３０の外周を覆うように配置された中空軸４５を介して遊星歯車キャリア４４に接続されており、制御用出力軸５２に設けられた駆動歯車５５ａと、中空軸４５に設けられた従動歯車５５ｂと、を備える歯車列から構成されている。本実施形態では、出力側伝達機構５５は、制御用出力軸５２の回転数を所定の減速比で減速して遊星歯車キャリア４４に伝達し、遊星歯車キャリア４４を回転させる。この結果、遊星歯車キャリア４４の回転数に応じて出力軸３０の回転数が変化することとなり、変速が行われる。
【００３１】
制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えて構成され、変速制御機構５０の制御を行うものである。制御装置６０は、外部の制御装置（図示省略）からの指令、および回転数検出器６２が検出した出力軸３０の回転数に基づいてアクチュエータ６１を制御し、可動案内羽根５４ｄの角度を調整する。これにより、制御用入力軸５１の回転数が一定でありながらも制御用出力軸５２の回転数が変化するため、遊星歯車機構４０の遊星歯車キャリア４４の回転数も変化することとなる。そして、遊星歯車キャリア４４の回転数の変化に伴って太陽歯車４２の回転数が変化し、最終的に出力軸３０の回転数が変化する、すなわち被動機が変速されることとなる。
【００３２】
上述の構成により本実施形態では、入力軸２０に入力された回転動力の一部を、出力軸３０の回転数を変化させるための制御用動力として変速制御機構５０に分配し、変速機構５４によって回転数を調整した上で制御動力を遊星歯車機構４０に入力することで出力軸３０の回転数を変化させるようにしている。そして、本実施形態では、変速制御機構５０における変速機構５４を入力軸２０とは別軸に設けることで、可変速装置１の最適設計を容易にし、効率を高めることを可能としている。
【００３３】
具体的には、入力側伝達機構５３によって制御用入力軸５１の回転数を高めることで、より小さいサイズの流体継手を変速機構５４として使用することが可能となる。すなわち、流体継手の出力トルクが入力側の回転数の２乗および流体継手の大きさ（サイズ）の５乗に比例するところ、例えば入力側の制御用入力軸５１の回転数を入力軸２０の回転数の２倍とすることで、入力軸２０に流体継手を直結する従来技術と比較して流体継手のサイズを最大２４％程度小さくすることが可能である。従って、本実施形態では、従来の可変速装置よりもコンパクトな流体継手を使用することが可能であり、これにより、可変速装置１全体をコンパクトかつ効率的に構成することが可能となっている。また、特注サイズの流体継手を使用することなく、既存の流体継手を活用して大容量且つ高効率の可変速装置１を実現するといったことも可能となっている。
【００３４】
さらに本実施形態では、入力側伝達機構５３の増速比の設定により制御用入力軸５１の回転数を容易に調整することができるため、制御用出力軸５２のトルクを適宜に調整し、適切な制御動力を遊星歯車機構４０に入力すること可能となっている。これにより、可変速装置１の効率を高めるだけでなく、１つのサイズの流体継手を使用して幅広い使用条件に対応させることができる。すなわち、本実施形態では、流体継手の少ないサイズバリエーションによっても広範囲な使用条件に対応した最適設計を行うことが可能であり、可変速装置１の効率および汎用性を高めながらも、製造コストを削減することが可能となっている。
【００３５】
特に本実施形態では、入力側伝達機構５３に遊び歯車５３ｃを設けることで、入力軸２０と制御用入力軸５１の軸間距離を変更することなく増速比を調整可能としているため、設計が容易であるだけでなく、可変速装置１の製造後や設置後に使用条件が変更されたような場合にも、新たな使用条件に応じて増速比を変更することで要求仕様を満たすと共に、高効率を維持することが可能となっている。
【００３６】
また、本実施形態では、変速機構５４を入力軸２０とは別軸に設けることで、比較的外径の大きくなりがちな流体継手からなる変速機構５４の配置の自由度を高めるようにしている。すなわち、変速機構５４は、入力軸２０の上下左右いずれの位置にも配置することが可能であるため、可変速装置１の外形寸法を設置スペースに対応した寸法に設定することができる。また、上述のように本実施形態では、従来よりも小さいサイズの流体継手を変速機構５４として使用することが可能であり、また、図１に示されるように、変速機構５４を遊星歯車機構４０に対して入力軸２０の軸方向にオフセットさせることで、可変速装置１の幅方向寸法または高さ方向寸法を短縮し、可変速装置１をコンパクトに構成することができる。
【００３７】
さらに、変速機構５４を遊星歯車機構４０に対して入力軸２０の軸方向にオフセットさせないことにより、可変速装置１の軸方向寸法を短縮することが可能となる。図２は、変速機構５４を遊星歯車機構４０に対してオフセットさせない場合の一例を示したスケルトン図である。同図に示されるように、変速機構５４を遊星歯車機構４０に対してオフセットさせないことで、幅方向寸法または高さ方向寸法（図の上下方向寸法）は大きくなるものの、軸方向寸法（図の左右方向寸法）を短縮することができるため、原動機と被動機の間の距離が短いような場合にも、高効率の可変速装置１を設置することが可能となっている。また、制御用入力軸５１の回転数を増加させることで、従来よりも小さいサイズの流体継手を変速機構５４として使用することができるため、変速機構５４をオフセットさせない場合においても、幅方向寸法または高さ方向寸法を抑えることが可能となっている。
【００３８】
次に、可変速装置１のその他の形態の例について説明する。
【００３９】
図３（ａ）〜（ｃ）は、遊星歯車機構４０へのその他の接続態様の例を示したスケルトン図である。上述の例では、入力軸２０を内歯車４１に接続し、出力軸３０を太陽歯車４２に接続し、変速制御機構５０を遊星歯車キャリア４４に接続した場合の例を示したが、遊星歯車機構４０への接続態様はその他の態様であってもよい。例えば、図３（ａ）に示されるように、遊星歯車機構４０への接続態様は、入力軸２０を遊星歯車キャリア４４に接続し、出力軸３０を太陽歯車４２に接続し、変速制御機構５０を内歯車４１に接続するものであってもよい。
【００４０】
また、遊星歯車機構４０と出力側伝達機構５５の位置を入れ替えることで、図３（ｂ）に示されるように、入力軸２０を太陽歯車４２に接続し、出力軸３０を内歯車４１に接続し、変速制御機構５０を遊星歯車キャリア４４に接続するようにしてもよいし、図３（ｃ）に示されるように、入力軸２０を太陽歯車４２に接続し、出力軸３０を遊星歯車キャリア４４に接続し、変速制御機構５０を内歯車４１に接続するようにしてもよい。なお、図３（ａ）および（ｂ）に示す例では、変速制御機構５０は、入力軸２０の外周を覆うように配置された中空軸４５を介して遊星歯車機構４０に接続されることとなる。
【００４１】
遊星歯車機構４０への接続態様は、特に限定されるものではなく、原動機と被動機の回転数の比に応じて適宜に設定すればよく、図１〜３に示す接続態様は、可変速装置１の各部の配置構成を大きく変更することなく実現可能となっている。また、いずれの接続態様においても、制御用入力軸５１の回転数の調整で適切な制御動力を遊星歯車機構４０に入力することができるため、高効率を達成することができる。
【００４２】
図４（ａ）および（ｂ）は、入力軸２０および出力軸３０を遊星歯車機構４０の中心軸に対してオフセットさせるように配置した場合の例を示したスケルトン図である。これらの例では、入力軸２０は、入力側オフセット伝達機構７０および入力側オフセット軸２１を介して遊星歯車機構４０に接続されている。また、出力軸３０は、出力側オフセット伝達機構８０および中空軸４５を介して遊星歯車機構４０に接続されている。
【００４３】
入力側オフセット伝達機構７０は、入力軸２０に設けられた駆動歯車７１と、入力側オフセット軸２１に設けられた従動歯車７２と、を備えて構成されており、入力側オフセット軸２１の一端（図の右端）は、遊星歯車機構４０の内歯車４１または遊星歯車キャリア４４に接続されている。また、出力側オフセット伝達機構８０は、中空軸４５に設けられた駆動歯車８１と、出力軸３０に設けられた従動歯車８２と、を備えて構成されており、この中空軸４５は、一端（図の左端）が遊星歯車キャリア４４または内歯車４１に接続されている。また、遊星歯車機構４０の太陽歯車４２には、中空軸４５の内部を貫通する出力側オフセット軸４６の一端（図の左端）が接続されており、変速制御機構５０は、この出力側オフセット軸４６を介して太陽歯車４２に接続されている。
【００４４】
このように、入力軸２０および出力軸３０を遊星歯車機構４０の中心軸からオフセットさせることで、原動機および被動機の位置に合わせて入力軸２０および出力軸３０を配置することが可能となる。さらに、出力軸３０を遊星歯車機構４０の中心軸からオフセットさせることで、変速制御機構５０を遊星歯車機構４０の太陽歯車４２に接続することが可能となるため、可変速装置１の汎用性をより高めることができる。
【００４５】
なお、遊星歯車機構４０へのその他の接続態様を採用した場合にも、入力軸２０および出力軸３０を遊星歯車機構４０の中心軸からオフセット可能であることはいうまでもない。また、入力軸２０および出力軸３０のいずれか一方のみをオフセットさせるようにしてもよい。また、図４（ａ）および（ｂ）に示す例では、入力側オフセット伝達機構７０を入力側伝達機構５３の一部として兼用するようにしているが、入力側オフセット伝達機構７０を入力側伝達機構５３とは別個に設けるようにしてもよい。
【００４６】
図５は、変速機構５４にクラッチ９０を設けるようにした場合の一例を示したスケルトン図である。この例では、滑り率を制御可能なクラッチ９０と、可動案内羽根を有さない流体継手９１と、から構成している。クラッチ９０は複数のクラッチ板９０ａを備えると共に、これらのクラッチ板９０ａを押圧して互いに接触させるクラッチピストン９０ｂを備えている。また、流体継手９１は、ポンプ羽根車９１ａと、タービン羽根車９１ｂと、固定案内羽根９１ｃと、を備えている。また、クラッチ９０の入力側は制御用入力軸５１に接続され、出力側は、中間軸９０ｃを介して流体継手９１のポンプ羽根車９１ａに接続されている。そして、流体継手９１のタービン羽根車９１ｂは、制御用出力軸５２に接続されている。
【００４７】
この例では、制御装置６０は、クラッチピストン９０ｂの押圧力を制御することでクラッチ９０の滑り率を制御し、これにより、制御用入力軸５１の一定の回転数に対して中間軸９０ｃの回転数を変化させる。流体継手９１は、クラッチ９０による回転数変化のショックを吸収して滑らかに回転数を変化させると共に、流体継手９１の特性に基づくトルクの回転動力を制御用出力軸５２に伝達する。このように、可変速装置１は、滑り率を制御可能なクラッチ９０を変速機構５４に備えるものであってもよく、この場合にも図１〜４に示した例と同等の機能を発揮することができる。なお、使用条件によっては、流体継手９１を省略し、クラッチ９０のみから変速機構５４を構成するようにしてもよい。
【００４８】
図６は、変速制御機構５０を複数設けるようにした場合の一例を示した図である。このように、変速制御機構５０は複数設けられるものであってもよく、この場合、複数の変速制御機構５０から同時に制御動力を遊星歯車機構４０に入力するようにしてもよいし、一方をバックアップとして複数の変速制御機構５０を交互に使用するようにしてもよい。また、複数の変速制御機構５０を交互に使用する場合には、入力軸２０への接続、被接続を切り替えるクラッチ等を設けるようにしてもよい。本実施形態では、変速制御機構５０における変速機構５４を入力軸２０とは別軸に設けることで、各部の配置の自由度を高めているため、変速制御機構５０が複数であっても容易且つ効率的に配置することが可能となっている。また、変速制御機構５０を複数設けることで、可変速装置１の寿命を伸ばしたり、トラブルからの迅速な復帰を容易にしたりすることが可能となる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る可変速装置１は、外部から回転動力が入力される入力軸２０と、外部へ回転動力を出力する出力軸３０と、内歯車４１、太陽歯車４２および遊星歯車キャリア４４のうちのいずれか２つに入力軸２０および出力軸３０が接続される遊星歯車機構４０と、内歯車４１、太陽歯車４２および遊星歯車キャリア４４のうちの入力軸２０または出力軸３０が接続されていないものの回転数を変化させる変速制御機構５０と、を備え、変速制御機構５０は、入力軸２０とは別軸の制御用入力軸５１および制御用出力軸５２と、制御用入力軸５１に入力軸２０の回転動力の一部を伝達する入力側伝達機構５３と、制御用出力軸５２に制御用入力軸５１の回転動力を伝達すると共に制御用出力軸５２の回転数を変化させる変速機構５４と、内歯車４１、太陽歯車４２および遊星歯車キャリア４４のうちの入力軸２０または出力軸３０が接続されていないものに制御用出力軸５２の回転動力を伝達する出力側伝達機構５５と、を備えている。
【００５０】
このような構成とすることで、変速制御機構５０に分配する回転動力の回転数を適宜に設定することが可能になると共に、可変速装置１の各部の配置の自由度が高まるため、使用条件に合わせた最適設計を行うことが容易となり、可変速装置１を従来以上に効率的に構成することができる。
【００５１】
また、入力側伝達機構５３は、制御用入力軸５１の回転数が入力軸２０の回転数よりも高くなるように構成されている。このようにすることで、変速制御機構５０にサイズの小さい流体継手を適用することが可能になるため、可変速装置１を高効率且つコンパクトに構成することができる。
【００５２】
また、変速機構５４は、遊星歯車機構４０に対して入力軸２０の軸方向にオフセットして配置されている。このようにすることで、変速機構５４を遊星歯車機構４０とは別軸に設けることによる高効率を実現しながらも、可変速装置１の幅方向寸法または高さ方向寸法を短縮することができる。
【００５３】
また、変速機構５４は、流体継手から構成される、または流体継手９１を備えている。このようにすることで、ショックのない滑らかな変速が可能になると共に、流体継手の特性を活かして動力の伝達効率および変速効率を高めることができる。
【００５４】
また、変速機構５４を構成する流体継手は、可動案内羽根５４ｄを備えている。このようにすることで、流体継手のみから変速機構５４を構成することが可能となるため、可変速装置１をよりコンパクトに構成することができる。
【００５５】
また、変速機構５４は、滑り率を制御可能なクラッチ９０を備えるものであってよい。このようにしても、可動案内羽根５４ｄを備える場合と同等の機能を発揮することができる。
【００５６】
また、入力側伝達機構５３は、遊び歯車５３ｃを有する歯車列から構成されている。このようにすることで、入力軸２０と制御用入力軸５１の軸間距離に関わらず、制御用入力軸５１の回転数を適切に設定することが可能となるため、高効率を維持しつつ可変速装置１の各部の配置の自由度を高めることができる。すなわち、最適設計を容易にすることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明に係る可変速装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、可変速装置１の各部の形状および配置構成は、上記実施形態において示したものに限定されず、その他の任意の形状および配置構成を採用することができる。
【００５８】
また、制御用入力軸５１および制御用出力軸５２は、入力軸２０と略平行に配置されるものに限定されず、例えば入力側伝達機構５３および出力側伝達機構５５に傘歯車を設ける等することで、制御用入力軸５１および制御用出力軸５２を入力軸２０と略直交するように配置してもよい。
【００５９】
また、入力側伝達機構５３は、遊び歯車を備えないものであってもよく、出力側伝達機構５５、入力側オフセット伝達機構７０および出力側オフセット伝達機構８０は、遊び歯車を備えるものであってもよい。また、入力側伝達機構５３、出力側伝達機構５５、入力側オフセット伝達機構７０および出力側オフセット伝達機構８０を構成する歯車の個数が、特に限定されないことはいうまでもない。さらに、入力側伝達機構５３、出力側伝達機構５５、入力側オフセット伝達機構７０および出力側オフセット伝達機構８０は、例えばチェーン伝達機構やベルト伝達機構等、歯車列以外の既知の伝達機構から構成されるものであってもよい。
【００６０】
また変速機構５４は、可動案内羽根５４ｄを有する流体継手または滑り率を制御可能なクラッチ９０によって制御用出力軸５２の回転数を変化させるものに限定されず、例えば遊星歯車機構や差動歯車機構等、その他の既知の機構によって制御用出力軸５２の回転数を変化させるものであってもよい。また、クラッチ９０と共に設けられる流体継手９１に可動案内羽根を設けるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態において示した作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したものに過ぎず、本発明による作用および効果は、これらに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係る可変速装置は、各種産業機械や輸送機械等、変速を伴う動力の伝達が必要な様々な分野において利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  可変速装置
２０  入力軸
３０  出力軸
４０  遊星歯車機構
４１  内歯車
４２  太陽歯車
４４  遊星歯車キャリア
５０  変速制御機構
５１  制御用入力軸
５２  制御用出力軸
５３  入力側伝達機構
５４  変速機構
５４ｄ  可動案内羽根
５５出力側伝達機構
９０  クラッチ
９１  流体継手
【要約】
【課題】最適設計を容易にし、従来以上に効率を高めることが可能な可変速装置を提供する。
【解決手段】可変速装置１は、入力軸２０および出力軸３０が接続される遊星歯車機構４０と、内歯車４１、太陽歯車４２および遊星歯車キャリア４４のうちの入力軸２０または出力軸３０が接続されていないものの回転数を変化させる変速制御機構５０と、を備え、変速制御機構５０は、入力軸２０とは別軸の制御用入力軸５１および制御用出力軸５２と、制御用入力軸５１に入力軸２０の回転動力の一部を伝達する入力側伝達機構５３と、制御用出力軸５２に制御用入力軸５１の回転動力を伝達すると共に制御用出力軸５２の回転数を変化させる変速機構５４と、内歯車４１、太陽歯車４２および遊星歯車キャリア４４のうちの入力軸２０または出力軸３０が接続されていないものに制御用出力軸５２の回転動力を伝達する出力側伝達機構５５と、を備えている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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