(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自らの移動する表面にトナー像を担持する像担持体と、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段によって取得された画像情報に基づいて、前記像担持体の表面にトナー像を作像する作像手段と、
前記像担持体の表面上のトナー像を無端移動する無端状のベルト部材の表面に転写した後に記録部材に転写するか、あるいは、前記トナー像を前記ベルト部材の表面に保持される記録部材に転写する転写手段と、
前記ベルト部材の表面における反射光量を検知する反射型光学センサーと、
前記表面におけるテスト用トナー像が転写される領域について、テスト用トナー像が転写される前の状態における前記反射光量である転写前反射光量を検知し、前記転写前反射光量として情報記憶手段に既に記憶していた値を検知結果に基づいて更新する更新処理を実施する更新手段と、
前記領域について、前記テスト用トナー像が転写された状態における前記反射光量である転写後反射光量、及び、前記情報記憶手段に記憶されている前記転写前反射光量に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施する作像条件調整手段とを備える画像形成装置において、
前記画像情報に基づく画像形成動作を行っている最中に、前記ベルト部材の周方向における全域のうち、前記画像情報に基づくトナー像が転写されていない領域の反射光量を前記反射型光学センサーによって検知し、検知結果に基づいて、前記領域について前記情報記憶手段に記憶している前記転写前反射光量の値を更新する処理を前記更新処理として実行するように、前記更新手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記ベルト部材の幅方向における互いに異なる位置で前記反射光量を検知する複数の前記反射型光学センサーを設けるとともに、
それら反射型光学センサーについてそれぞれ、前記更新処理及び記憶処理を個別に実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
複数の前記反射型光学センサーの１つである第１反射型光学センサーとして、ベルト部材表面上での正反射光量及び拡散反射光量のうち、少なくとも拡散反射光量を検知するものを用いるとともに、
前記第１反射型光学センサーについての前記更新処理にて、前記第１反射型光学センサーによる拡散反射光についての前記転写前反射光量の検知結果が所定の閾値を超えた領域については、前記情報記憶手段内の前記転写前反射光量の更新を取り止める処理を実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
前記第１反射型光学センサーとは別の第２反射型光学センサーとして、ベルト部材表面上での正反射光量及び拡散反射光量のうち、正反射光量だけを検知するものを用いるとともに、
前記第２反射型光学センサーについての前記更新処理にて、前記ベルト部材の全域のうち、前記画像情報に基づくトナー像を転写されていない状態で前記第２反射型光学センサーとの対向位置を通過する領域が、前記画像情報に基づくトナー像を転写されていない状態で前記第１反射型光学センサーとの対向位置を通過し且つ前記第１反射型光学センサーによる拡散反射光についての前記転写前反射光量を所定の閾値よりも大きくしてしまう領域、に対してベルト幅方向に沿って並んでいるものである場合には、その領域について、前記情報記憶手段内の前記転写前反射光量の更新を取り止める処理を実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の画像形成装置において、
工場出荷後に初めに電源が投入された場合、あるいは、前記ベルト部材が新品に交換された場合には、前記更新処理の代わりに、前記画像形成動作を開始するのに先立って、前記転写前反射光量を新規に検知して検知結果を前記情報記憶手段に記憶する新規記憶処理を前記ベルト部材の１周に渡って実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
前記情報記憶手段として、不揮発性のものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト部材の表面におけるテスト用トナー像が転写される領域について、テスト用トナー像が転写される前と、転写された後とのそれぞれの状態における反射光量を反射型光学センサーによって検知した結果に基づいて、作像手段の作像条件を調整する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置においては、温度や湿度などの環境の変動に伴って、トナーや装置内の各種部材の特性が変化すると、出力されるトナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量が変化して画像濃度の変動をきたしてしまう。そこで、所定枚数出力毎などといった所定のタイミングが到来する毎に、次のようにして作像条件を調整することで、画像濃度の安定化を図ることが一般的に行われている。即ち、中間転写ベルトなどのベルト部材の表面に複数のテスト用トナー像からなる階調パターン像を形成し、個々のテスト用トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を反射型光学センサーによって検知する。そして、それらの検知結果に基づいて、現像ポテンシャルや潜像書込光強度などの作像条件を調整することで、目標の画像濃度が得られるようにするのである。
【０００３】
一方、タンデム方式の画像形成装置において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像の相対的な位置ずれを反射型光学センサーによって検知した結果に基づいて、作像条件を調整して位置ずれを低減するものも知られている。タンデム方式は、無端状のベルト部材の表面に沿って配設した複数の潜像担持体（例えば感光体）の表面に、それぞれ互いに異なる色のトナー像を形成した後、それらをベルト部材あるいはベルト部材上の記録シートに重ね合わせて転写する方式である。かかるタンデム方式においては、潜像担持体に対する潜像の光書込を行う光学系における光路位置が温度変化によって微妙に変動するなどの理由により、各色の潜像担持体の間で潜像形成位置が相対的にずれることにより、各色のトナー像の位置ずれが発生する。また、各色の潜像担持体やベルト部材の線速が種々の要因によって変動することによっても、各色のトナー像の位置ずれが発生する。そこで、各色の潜像担持体にそれぞれ形成したテスト用トナー像を、ベルト部材の表面にそれぞれ転写した後、それらテスト用トナー像の存在をそれぞれ反射型光学センサーによって検知するタイミングに基づいて、各色トナー像の相対的な位置ずれ量を検知する。そして、検知結果に基づいて、潜像書込開始タイミング、光学系の反射ミラーの面倒れ角度、潜像担持体あるいはベルト部材の駆動速度変動パターンなどの作像条件を調整することで、各色トナー像の位置ずれを低減するのである。
【０００４】
これらの画像形成装置のように、ベルト部材上のテスト用トナー像に対するトナー付着量を算出したり、テスト用トナー像の位置を把握したりするためには、ベルト部材の表面におけるテスト用トナー像が転写される領域について、転写される前の状態における反射光量を転写前反射光量として予め測定しておく必要がある。テスト用トナー像に対するトナー付着量を正確に求めるためには、転写前反射光量と、テスト用トナー像が転写された後のベルト表面における反射光量である転写後反射光量との比、あるいは差を検出する必要があるからである。また、ベルト部材上のトナー像の有無を正確に検知するためには、反射型光学センサーによって検知される反射光量について、転写前反射光量と転写後反射光量との差を正確に把握する必要があるからである。
【０００５】
古くは、上述した転写前反射光量として、ベルト部材の周方向における全領域のうち、ランダムに選択した領域で測定したものを採用していた。その領域の上に形成されないテスト用トナー像であっても、転写前反射光量についてはその領域で測定したものを用いていたのである。しかしながら、ベルト部材の表面の光反射性は、トナー固着量や傷付き量などの違いによってベルト周方向に大きな誤差を生ずることがある。また、かかる誤差が全くない状態であっても、ベルト周方向におけるベルト厚み偏差や、ベルト部材を掛け回しているローラの偏心などにより、反射型光学センサーとベルト表面との距離がベルト周方向において大きな誤差を生ずることもある。それらの誤差により、転写前反射光量のサンプリング結果が、ベルト部材を１周させる過程で大きく変動することがある。にもかかわらず、ベルト部材の周方向における全域のうち、ランダムに選択した領域の転写前反射光量だけを採用すると、トナー付着量の算出結果や、テスト用トナー像の検出タイミングに大きな誤差を発生させてしまう。
【０００６】
そこで、近年においては、例えば特許文献１に記載の画像形成装置のように、ベルト部材の転写前反射光量をベルト１周分に渡ってサンプリングしておくものが提案されている。ベルト１周分に渡るサンプリング結果のうち、テスト用トナー像を担持しているベルト領域に対応するものをトナー付着量の算出に利用することで、トナー付着量の検出精度を高めたり、テスト用トナー像をより正確に検知したりすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる構成においては、テスト用トナー像を形成したり、テスト用トナー像転写後のベルト領域の転写後反射光量を検知したりするのに先立って、転写前反射光量をベルト１周に渡って予め測定しておく必要がある。これにより、ユーザーの待ち時間を非常に長くしてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、テスト用トナー像を形成するのに先立って、ベルト部材を１周に渡って移動させながら転写前反射光量を検知することによるユーザーの待ち時間の長期化を回避することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、転写前反射光量のサンプリングをベルト１周に渡って行うことによってユーザーの待ち時間を長くしてしまうのは、主に、連続プリント動作中に作像条件調整処理の実施タイミングが到来したときであることに着目した。具体的には、一般に、作像条件調整処理の実施タイミングとしては、電源ＯＮ直後のウォームアップを行うタイミングや、所定枚数のプリントを行う毎のタイミングなどが採用される。電源ＯＮ直後には、定着装置の定着ローラを昇温させるなどのウォームアップと並行して作像条件調整処理の全てあるいは一部を実施することが可能である。このため、電源ＯＮ直後に転写前反射光量のサンプリングをベルト１周に渡って行うことによるユーザーの待ち時間の延長は、全く発生しないか、発生したとしても僅かである。これに対し、連続プリント動作中に作像条件調整処理の実施タイミングが到来した場合には、実行中の連続プリントジョブを一時中断して、作像条件調整処理を実施することになる。この場合、ベルト１周に渡って転写前反射光量を所定時間間隔でサンプリングしたり、テスト用トナー像を形成したり、テスト用トナー像転写後のベルト領域の転写後反射光量を検知したりする処理を、実行中の連続プリントジョブに割り込んで行うことになる。すると、ベルト１周分の転写前反射光量のサンプリングに要する時間が、そのままユーザーの待ち時間の延長分となって現れてしまうのである。
【００１０】
そこで、上記目的を達成するために、請求項１の発明は、自らの移動する表面にトナー像を担持する像担持体と、画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段によって取得された画像情報に基づいて、前記像担持体の表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体の表面上のトナー像を無端移動する無端状のベルト部材の表面に転写した後に記録部材に転写するか、あるいは、前記トナー像を前記ベルト部材の表面に保持される記録部材に転写する転写手段と、前記ベルト部材の表面における反射光量を検知する反射型光学センサーと、前記表面におけるテスト用トナー像が転写される領域について、テスト用トナー像が転写される前の状態における前記反射光量である転写前反射光量を検知し、前記転写前反射光量として情報記憶手段に既に記憶していた値を検知結果に基づいて更新する更新処理を実施する更新手段と、前記領域について、前記テスト用トナー像が転写された状態における前記反射光量である転写後反射光量、及び、前記情報記憶手段に記憶されている前記転写前反射光量に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理を実施する作像条件調整手段とを備える画像形成装置において、前記画像情報に基づく画像形成動作を行っている最中に、前記ベルト部材の周方向における全域のうち、前記画像情報に基づくトナー像が転写されていない領域の反射光量を前記反射型光学センサーによって検知し、検知結果に基づいて、前記領域について前記情報記憶手段に記憶している前記転写前反射光量の値を更新する処理を前記更新処理として実行するように、前記更新手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記ベルト部材の幅方向における互いに異なる位置で前記反射光量を検知する複数の前記反射型光学センサーを設けるとともに、それら反射型光学センサーについてそれぞれ、前記更新処理及び記憶処理を個別に実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、複数の前記反射型光学センサーの１つである第１反射型光学センサーとして、ベルト部材表面上での正反射光量及び拡散反射光量のうち、少なくとも拡散反射光量を検知するものを用いるとともに、前記第１反射型光学センサーについての前記更新処理にて、前記第１反射型光学センサーによる拡散反射光についての前記転写前反射光量の検知結果が所定の閾値を超えた領域については、前記情報記憶手段内の前記転写前反射光量の更新を取り止める処理を実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、前記第１反射型光学センサーとは別の第２反射型光学センサーとして、ベルト部材表面上での正反射光量及び拡散反射光量のうち、正反射光量だけを検知するものを用いるとともに、前記第２反射型光学センサーについての前記更新処理にて、前記ベルト部材の全域のうち、前記画像情報に基づくトナー像を転写されていない状態で前記第２反射型光学センサーとの対向位置を通過する領域が、前記画像情報に基づくトナー像を転写されていない状態で前記第１反射型光学センサーとの対向位置を通過し且つ前記第１反射型光学センサーによる拡散反射光についての前記転写前反射光量を所定の閾値よりも大きくしてしまう領域、に対してベルト幅方向に沿って並んでいるものである場合には、その領域について、前記情報記憶手段内の前記転写前反射光量の更新を取り止める処理を実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の画像形成装置において、工場出荷後に初めに電源が投入された場合、あるいは、前記ベルト部材が新品に交換された場合には、前記更新処理の代わりに、前記画像形成動作を開始するのに先立って、前記転写前反射光量を新規に検知して検知結果を前記情報記憶手段に記憶する新規記憶処理を前記ベルト部材の１周に渡って実施するように、前記更新手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、前記情報記憶手段として、不揮発性のものを用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
これらの発明においては、画像情報に基づくトナー像を形成する画像形成動作と並行して、情報記憶手段内に既に記憶している転写前反射光量の値を実際の検知結果と同じ値に更新する更新処理を実施する。このとき、画像形成動作中であることから、転写前反射光量の検知対象となるベルト領域が、トナー像を担持していない状態になっているとは限らない。画像情報に基づくトナー像を担持しているトナー転写領域になっていることもある。そこで、更新手段は、ベルト部材の周方向における全域のうち、トナー転写領域については、転写前反射光量の更新を行わず、トナー転写領域でない領域についてのみ、情報記憶手段内の転写前反射光量のデータを更新する。トナー転写領域であることから転写前反射光量の更新を行うことができなかった領域であっても、その後、ベルト部材が画像形成動作によって周回移動する過程で、やがてはトナー像を転写していない地肌領域になって、転写前反射光量の更新を行うことが可能になる。このように、画像形成動作中に転写前反射光量の更新処理を行っておくことで、連続画像形成動作中に作像条件調整処理の実施タイミングが到来したときには、連続画像形成動作を一時中断した後、ベルト１周分に渡る転写前反射光量の更新を行うことなく、テスト用トナー像の形成を直ちに行うことが可能である。よって、テスト用トナー像を形成するのに先立って、ベルト部材を１周に渡って移動させて転写前反射光量を更新することによるユーザーの待ち時間の長期化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るプリンタのうち、主要部を示す概略構成図。
【図２】同プリンタにおけるＫ用の画像形成ユニットを示す拡大構成図。
【図３】同プリンタにおける転写ユニットを示す斜視図。
【図４】同プリンタの第１反射型光学センサーを示す拡大構成図。
【図５】同プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図６】同プリンタの制御部によって実施される作像条件調整処理の処理フローを示すフローチャート。
【図７】同第１反射型光学センサーと、その周囲とを拡大して示す拡大構成図。
【図８】同プリンタの第２反射型光学センサーと、その周囲とを拡大して示す拡大構成図。
【図９】実施例に係るプリンタの制御部によって実施される作像条件調整処理の処理フローを示すフローチャート。
【図１０】実験によって取得された転写前電圧Ｖｓｇと、中間転写ベルトの周方向におけるベルト位置との関係を示すグラフ。
【図１１】実験によって取得された転写後電圧Ｖｓｐと、中間転写ベルトの周方向におけるベルト位置との関係を示すグラフ。
【図１２】実験によって取得された「Ｖｓｐ／Ｖｓｇ」と、中間転写ベルトの周方向におけるベルト位置との関係を示すグラフ。
【図１３】同プリンタの更新記憶処理回路の演算回路における第１演算部によって実施される仮記憶処理の処理フローを示すフローチャート。
【図１４】同演算回路における第２演算部によって実施される更新処理の処理フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの実施形態について説明する。図１は、実施形態に係るプリンタのうち、主要部を示す概略構成図である。
【００１４】
プリンタには、図１に示した構成の他に、ＰＣ（パソコン）等から送られた画像データを処理し露光データに変換するプリントコントローラ（後述の図５に符号４１０で示す。）、高圧を発生させる高圧発生装置（後述の図５に符号４１６で示す。）、画像形成動作を制御する制御部（後述の図５に符号４０６で示す。）、記録部材としての記録紙Ｐの供給を行う図示しない給紙装置、記録紙Ｐを手差し給紙させるための図示しない手差しトレイ、画像形成済みの記録紙Ｐが排紙される図示しない排紙トレイ等が設けられている。
【００１５】
図１において、２００という符号で示されているのは、転写手段としての転写ユニットである。この転写ユニット２００は、駆動ローラ２０１、クリーニングバックアップローラ２０２、１次転写ニップ入口ローラ２０３、４つの１次転写ローラ２０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、２次転写ニップ入口ローラ２０５、中間転写ベルト２０６、ベルトクリーニング装置２０７、２次転写ローラ２０８、クリーニングローラ２０９等を有している。そして、ベルト部材としての無端状の中間転写ベルト２０６を、ベルトループ内側に配設された複数のローラによって張架しながら、駆動ローラ２０１の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめる。なお、４つの１次転写ローラを示す符号の末尾に付されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラック用の部材であることを示している。以下、他の符号に付されたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字も同様である。
【００１６】
中間転写ベルト２０６は、厚みの最も大きいベルト基体層のおもて面上に、弾性層と表面層とが順次積層された３層構造になっている。ベルト基体層は、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や、伸びの大きなゴム材料に帆布などの伸び難い材料を組み合わせた材料からなる。また、弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリルーブタジエン共重合ゴムなどからなり、ベルト基体層のおもて面に積層されている。また、表面層は、弾性層のおもて面に、例えばフッ素系樹脂がコーティングされることで形成されている。
【００１７】
転写ユニット２００の下方には、作像手段としてのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の４つの画像形成ユニットが、中間転写ベルト２０６の下部張架面に沿って並ぶように配設されている。これら画像形成ユニットは、ドラム状の感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、現像装置１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、ドラムクリーニング装置１２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋなどを有している。そして、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの周面の頂部を中間転写ベルト２０６の下部張架面に当接させて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを形成している。
【００１８】
転写ユニット２００の上方には、図示しないＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーをそれぞれ個別に収容しているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のトナーボトル９０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが、中間転写ベルト２０６の上部張架面に沿って並ぶように配設されている。トナーボトル９０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに収容されているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のトナー補給装置の駆動によって現像装置１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに補給される。そして、トナーボトル９０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、画像形成装置本体に対してそれぞれ個別に着脱可能になっており、内部のトナーが無くなった時点で新たなものと交換される。
【００１９】
ベルト下部張架面に沿って並んでいる４つの画像形成ユニットの下方には、光書込ユニット２９０が設けられている。この光書込ユニット２９０は、画像情報に基づいて、光書込ユニット２９０の内部に設けられている図示しない半導体レーザーを駆動してＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｂを出射する。そして、それら書込光Ｌｂにより、潜像担持体たる感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを光走査して、図中反時計回り方向に回転駆動する感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの周面に静電潜像を書き込む。なお、書込光Ｌｂの出射は、レーザーに限るものではなく、例えばＬＥＤ（light emitting diode）であってもよい。
【００２０】
次に、Ｋ用の画像形成ユニットを例にして画像形成ユニットの構成を説明する。他色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）用の画像形成ユニットは、使用するトナーの色が異なる点の他は同様の構成であるので説明を省略する。
【００２１】
図２は、Ｋ用の画像形成ユニットを示す拡大構成図である。Ｋ用の画像形成ユニットを構成する各種の部材や機器を示す符号の末尾には、Ｋという添字を付すべきであるが、同図では便宜上、かかる添字の付記を省略している。Ｋ用の画像形成ユニットにおいては、ドラム状の感光体１０１の周囲に、感光体１０１を一様帯電させる帯電装置１０２、現像装置１０３、ドラムクリーニング装置１２０などが配設されている。
【００２２】
帯電装置１０２は、図示しない電源によって帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体１０１に接触させる接触帯電方式のものであり、帯電ローラと感光体１０１との間に放電を生じせしめることで感光体１０１の周面を一様帯電させる。帯電ローラを採用した接触帯電方式の代わりに、帯電ブラシを採用した接触放電方式や、スコロトロンチャージャーを採用した非接触帯電方式を採用してもよい。
【００２３】
現像装置１０３は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を撹拌する攪拌部１０４と、後述の現像スリーブを収容している現像部１０５とをケーシング内に有している。攪拌部１０４では、二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）が攪拌されながら搬送される。より詳しくは、攪拌部１０４には、第１スクリュウ部材１０６と第２スクリュウ部材１０７とが平行配設されており、両スクリュウの間には仕切板が設けられている。この仕切板により、両スクリュウを収容する空間が個別に仕切られているが、仕切板におけるスクリュウ軸線方向の両端部にはそれぞれ開口が形成されている。これにより、両空間はそれぞれスクリュウ軸線方向の両端部で連通している。以下、第１スクリュウ部材１０６が収容されている空間を第１撹拌室、第２スクリュウ部材１０７が収容されている空間を第２撹拌室という。
【００２４】
第２スクリュウ部材１０７は、現像部１０５の下方に位置しており、自らの周面の上端側を、現像部１０５内に収容されている現像スリーブ１０９の下端側に対面させている。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動されながら、第２撹拌室内の現像剤を図紙面に直交する方向の奥側から手前側へと搬送する過程で後述の現像スリーブ１０９に供給したり、現像スリーブ１０９から使用済みの現像剤を受け取ったりする。第２スクリュウ部材１０７によって図中の手前側端部まで搬送された現像剤は、仕切板の開口を通って第１撹拌室に進入する。
【００２５】
第１スクリュウ部材１０６は、図示しない駆動手段によって回転駆動されながら、第１撹拌室内の現像剤を図紙面に直交する方向の手前側から奥側へと搬送する。第１撹拌室の底壁には、トナー濃度センサー（以下、Ｔセンサーという）１０８が固定されており、第１スクリュウ部材１０６によって搬送される現像剤のトナー濃度を検知する。この検知結果は、トナー濃度信号として図示しない制御部に送られる。制御部は、トナー濃度信号に基づいて、図示しないＫ用のトナー補給装置を適宜駆動することで、第１撹拌室内に適量のトナーを補給させる。これにより、現像部１０５での現像に伴ってトナー濃度を低下させた現像剤のトナー濃度が回復する。第１スクリュウ部材１０６によって図中の奥側端部まで搬送された現像剤は、仕切板に設けられたもう一方の開口を通って、第２撹拌室内に進入する。このようにして、現像装置１０３内の現像剤は、第１撹拌室→第２撹拌室→現像部→第２撹拌室→第１撹拌室という経路で循環搬送される。そして、第１撹拌室内においてトナー濃度が調整される。
【００２６】
現像部１０５には、図示しない駆動手段によって回転駆動される筒状の現像スリーブ１０９が配設されており、この現像スリーブ１０９は現像装置１０３のケーシングに設けられた開口から自らの周面の一部をケーシング外に露出させている。そして、その露出箇所を、所定のギャップを介して感光体１０１に対向させている。また、現像スリーブ１０９は、その中空内に図示しないマグネットローラを内包している。このマグネットローラは、現像スリーブ１０９に連れ回らないように回転不能に固定されている。
【００２７】
上述した第２撹拌室内において第２スクリュウ部材１０７によって搬送される現像剤は、マグネットローラの発する磁力によって現像スリーブ１０９の表面に引き寄せられて、スリーブ表面に汲み上げられる。そして、スリーブの回転に伴って、スリーブと規制ブレード１１０との間のギャップを通過する際にスリーブ上の層厚が規制された後、感光体１１０に対向する現像領域に搬送される。
【００２８】
非磁性材料からなる現像スリーブ１０９の内側には、図示しない現像電極が配設されており、これには現像バイアスが印加されている。そして、現像領域では、感光体１０１の静電潜像と、現像スリーブ１０９との間に現像電界が形成される。現像領域に搬送された現像剤は、マグネットローラの図示しない現像磁極の発する磁力によって穂立ちして磁気ブラシを形成し、そのブラシ先端を感光体１０１に摺擦させる。そして、磁気ブラシ中のトナーは、前述の現像電界の作用によって磁性キャリアから離脱して感光体１０１の静電潜像に転移する。この転移により、感光体１０１上の静電潜像が可視像としてのトナー像に現像される。
【００２９】
現像スリーブ１０９の回転に伴って現像領域を通過した現像剤は、第２撹拌室との対向位置まで来ると、マグネットローラの図示しない２つの同極磁極によって形成される反発磁界の作用により、スリーブ表面から離脱して第２撹拌室に落下する。
【００３０】
これにより、現像剤中のトナーは、感光体１０１上の静電潜像部分に転移し、感光体１０１上の静電潜像は可視像化され、トナー像が形成される。現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブ１０９から離れ、攪拌部１０４に戻される。
【００３１】
なお、２成分現像剤を用いる２成分現像方式を採用した現像装置１０３について説明したが、磁性キャリアを含まない１成分現像剤（トナー）を用いる１成分現像方式の現像装置を採用していもよい。
【００３２】
感光体１０１の周面に形成されたトナー像は、感光体１０１の図中時計回り方向の回転に伴って、感光体１０１と中間転写ベルト２０６との当接による１次転写ニップに進入して、中間転写ベルト２０６のおもて面に１次転写される。１次転写ニップを通過した感光体１０１表面は、ドラムクリーニング装置１２０との対向位置に進入する。
【００３３】
ドラムクリーニング装置１２０は、例えばポリウレタンゴム等からなるクリーニングブレード１２１を有しており、これの先端を感光体１０１に押し当てている。上述の１次転写ニップを通過した感光体１０１の表面には、中間転写ベルト２０６に転写されなかった若干量の転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニングブレード１２１によって感光体１０１表面から掻き取られて、ドラムクリーニング装置１２０内に回収される。
【００３４】
ドラムクリーニング装置１２０は、クリーニングブレード１２１との接触位置に進入する直前の感光体１０１の表面に当接しながら回転する導電性のファーブラシ１２２を備えており、このファーブラシ１２２によっても転写残トナーを除去する。
【００３５】
クリーニングブレード１２１やファーブラシ１２２によって感光体１０１から除去されたトナーは、ドラムクリーニング装置１２０の内部に収容され、排出スクリュウ１２３によって装置外に排出される。そして、排出されたトナーは、図示しない廃トナーボトル内に回収される。
【００３６】
先に示した図１において、帯電装置（図２の１０２）によって感光体１０１Ｋの表面は例えば−７００［Ｖ］に一様帯電され、光書込ユニット２９０によってレーザー光が照射された静電潜像部分の電位は、例えば−１２０［Ｖ］となる。これに対して、現像スリーブ（図２の１０９）に印加される現像バイアスの電圧は例えば−４７０［Ｖ］であり、これによって３５０［Ｖ］の現像ポテンシャルが発生する。このような作像条件は電位ポテンシャル制御の結果によって適時変更される。
【００３７】
転写ユニット２００の１次転写ローラ２０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、中間転写ベルト２０６におけるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップの裏側に当接している。このようにベルト裏面に当接する１次転写ローラ２０４Ｙには、図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のトナー像を感光体表面からベルト側に向けて静電移動させる１次転写電界が形成される。本プリンタでは、１次転写電界を形成する手段として、１次転写ローラ２０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを採用したが、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどを採用してもよい。
【００３８】
中間転写ベルト２０６は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過する。そして、そのおもて面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。これにより、Ｋ用の１次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２０６のおもて面には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像の重ね合わせによる重ね合わせトナー像が形成されている。
【００３９】
中間転写ベルト２０６のループ外側に配設された２次転写ローラ２０８は、ループ内側に配設された駆動ローラ２０１との間にベルトを挟み込むようにして、ベルトのおもて面に当接して２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップの周囲においては、駆動ローラ２０１が接地されているのに対し、２次転写ローラ２０８にトナーと逆極性の２次転写バイアスが印加されている。これにより、２次転写ニップには、トナーをベルトおもて面側から、第２転写手段たる２次転写ローラ２０８側に静電移動させる２次転写電界が形成される。
【００４０】
本プリンタは、図示しない給紙カセットを備えており、その内部には複数の記録紙が厚み方向に重ね合わされた紙束の状態で収容されている。給紙カセットは、所定のタイミングで紙束の一番上の記録紙を給紙路に向けて送り出す。送り出された記録紙Ｐは、給紙路の末端付近に配設されているレジストローラ対２５０のローラ間に挟み込まれる。レジストローラ対２５０は、自らの２つのローラを回転駆動させながら記録紙Ｐの先端部を両ローラ間に挟み込むが、その直後に両ローラの回転駆動を停止させる。そして、２次転写ニップで記録紙Ｐを中間転写ベルト２０６上の重ね合わせトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、両ローラの回転駆動を再開する。２次転写ニップに挟み込まれた記録紙Ｐに対しては、上述の２次転写電界の作用によって中間転写ベルト２０６上の重ね合わせトナー像が一括２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。なお、転写ユニット２００において、２次転写電界を形成する手段として、２次転写ローラ２０８に代えて、転写チャージャを用いてもよい。
【００４１】
２次転写ニップの上方には、定着装置２６０が配設されている。この定着装置２６０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ２６１と、加圧ローラ２６２とを互いに当接させて定着ニップを形成している。そして、両ローラを定着ニップで互いに同方向に表面移動させるように回転駆動する。２次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、定着装置２６０に進入した後、定着ニップに挟み込まれる。そして、ニップ圧や加熱によってフルカラー画像が定着せしめられる。
【００４２】
中間転写ベルト２０６の周方向における全領域のうち、クリーニングバックアップローラ２０２に対する掛け回し箇所には、ベルトクリーニング装置２０７の片持ち支持されるクリーニングブレード２１０のエッジが当接している。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２０６の表面に付着している転写残トナーや後述する階調パターン像は、クリーニングブレード２１０によってベルト表面から除去される。
【００４３】
本プリンタを用いてプリントを行う場合、まず、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）のプリンタドライバにより、本プリンタに画像情報を送信する。本プリンタは、その画像情報を制御部及び画像処理部に送る。
【００４４】
画像情報を受けた制御部は、図示しない各種の駆動モータを駆動させて、中間転写ベルト２０６を無端移動させる。また、これと同時に、各画像形成ユニットの感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋも回転駆動する。また、画像処理部は、画像情報に基づいて生成した光書込信号を光書込ユニット２９０に送る。光書込ユニットは、光書込信号に基づいてＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｂをそれぞれ生成して、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上を光走査する。これにより、各感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成され、現像装置１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって可視像化される。このようにして、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋには、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップで中間転写ベルト２０６に重ね合わせて１次転写されて重ね合わせトナー像になる。
【００４５】
一方、図示しない給紙カセットでは、給紙ローラの回転駆動によって記録紙Ｐが送り出される。送り出された記録紙Ｐは、図示しない分離ローラで１枚に分離されて給紙路に入り込まれた後、レジストローラ対２５０に挟み込まれる。なお、図示しない給紙カセットにセットされていない記録紙Ｐを使用する場合、図示しない手差しトレイにセットされた記録紙Ｐを図示しない給紙ローラによって送り出し、図示しない分離ローラで１枚に分離した後、レジストローラ対２５０に送り込む。
【００４６】
レジストローラ対２５０は、中間転写ベルト２０６上に形成された重ね合わせトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、記録紙Ｐを２次転写ニップに向けて送り出す。なお、レジストローラ対２５０については、一般的には接地して使用することが多いが、記録紙Ｐの紙粉除去のためにバイアスを印加するようにしてもよい。
【００４７】
レジストローラ対２５０によって送り出されて２次転写ニップに挟み込まれた記録紙Ｐには、中間転写ベルト２０６上の重ね合わせトナー像が一括２次転写される。その後、記録紙Ｐは、定着装置２６０を経由した後、機外へと排出される。なお、定着装置２６０によって一方の面にトナー像が定着された記録紙Ｐの他面にも画像を形成する場合には、まず、定着装置２６０を通過した記録紙Ｐを図示しないスイッチバック装置によって裏表反転せしめながらレジストローラ対２５０に再送する。
【００４８】
図３は、転写手段たる転写ユニットを示す斜視図である。中間転写ベルト２０６の周方向における全域のうち、駆動ローラ２０１に対する掛け回し箇所には、第１反射型光学センサー１３０、第２反射型光学センサー１３６、及び第３反射型光学センサー１３７がそれぞれ、所定の間隙を介して対向している。第１反射型光学センサー１３０は、前記掛け回し箇所におけるベルト幅方向の中央部に対向するように配設されている。また、第２反射型光学センサー１３６は、前記掛け回し箇所におけるベルト幅方向の一端部に対向するように配設されている。また、第３反射型光学センサー１３７は、前記掛け回し箇所におけるベルト幅方向の他端部に対向するように配設されている。
【００４９】
図４は、第１反射型光学センサー１３０を示す拡大構成図である。同図において、第１反射型光学センサー１３０は、発光素子としてのＬＥＤ１３１、正反射型受光素子１３２、拡散反射型受光素子１３３、集光レンズ１３４、ケーシング１３５等を有している。なお、発光素子として、ＬＥＤに代えてレーザー発光素子等を用いてもよい。また、正反射型受光素子１１１、拡散反射型受光素子１１２としては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路等からなるものを用いてもよい。
【００５０】
ＬＥＤ１１０から発せられた赤外光は、集光レンズ１１３を透過した後、中間転写ベルト２０６に形成されたテスト用トナー像に到達する。そして、赤外光の一部は、テスト用トナー像の表面で正反射して正反射光になった後、集光レンズ１１３を再透過して正反射型受光素子１１１に受光される。正反射型受光素子１１１は、受光量に応じた電圧を出力する。この出力値は、図示しないＡ／Ｄコンバーターによってデジタルデータに変換された後、後述する制御部に入力される。また、赤外光の他の一部は、テスト用トナー像の表面で拡散反射して拡散反射光となった後、集光レンズ１１３を再透過して拡散反射型受光素子１１２に受光される。拡散反射型受光素子１１２は、受光量に応じた電圧を出力する。この出力値は、図示しないＡ／Ｄコンバーターによってデジタルデータに変換された後、後述する制御部に入力される。
【００５１】
なお、正反射型受光素子１１１については、専用の図示しない筒部材の内部に配設してＬＥＤ１３１や拡散反射型受光素子１１２から独立させており、その筒部材の開口を、上述した正反射光を受け入れる方向に向けている。また、拡散反射型受光素子１１２については、専用の図示しない筒部材の内部に配設してＬＥＤ１３１や正反射型受光素子１１１から独立させており、その筒部材の開口を、上述した拡散反射光を受け入れる方向に向けている。こうすることで、正反射光や拡散反射光の受光指向性を高めている。
【００５２】
第１反射型光学センサー１３０について説明したが、第２反射型光学センサー１３６や第３反射型光学センサー１３７も、第１反射型光学センサー１３０とほぼ同様の構成になっている。但し、第２反射型光学センサー１３６や第３反射型光学センサー１３７は、正反射型受光素子と拡散反射型受光素子とのうち、正反射型受光素子しか具備していない点が、それぞれ第１反射型光学センサー１３０と異なっている。
【００５３】
図５は、実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、更新手段や作像条件調整手段として機能する制御部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５００ａを有している。また、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)５００ｂ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）５００ｃなども有している。この制御部５００には、各種の周辺機器との間における信号送受の中継を行うＩ／Ｏユニット５１０を介して、各種の周辺機器に接続されているが、同図においては、それらのうち、主要なものだけを示している。画像情報取得手段としての入力ポート５２０は、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を取得するものである。また、光書込制御部５０５は、入力ポート５２０によって取得された画像情報に基づいて、光書込ユニット２９０の駆動を制御するものである。また、トナー補給装置２７０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナーボトル（９０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）内のＹ，Ｍ，Ｃ，ＫトナーをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置（１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）に個別に補給するものである。また、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のＴセンサー（１０８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の現像装置（１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）内の現像剤のトナー濃度を測定するものである。また、トナー補給制御回路５０６は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー濃度センサー１０８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによるトナー濃度の検知結果に基づいて、トナー補給装置２７０の駆動を制御するものである。また、各種電源回路５０７は、上述した各色用の１次転写バイアス、２次転写バイアス、各色の現像装置の現像スリーブに印加するための現像バイアスなどを出力するものである。また、第１Ａ／Ｄコンバーター５０１は、第１反射型光学センサー１３０からの出力電圧値をデジタルデータに変換するものである。また、第２Ａ／Ｄコンバーター５０２は、後述する第２反射型光学センサー１３６からの出力電圧値をデジタルデータに変換するものである。また、第３Ａ／Ｄコンバーター５０３は、後述する第３反射型光学センサー１３７からの出力電圧値をデジタルデータに変換するものである。また、ベルト駆動モータ５０５は、駆動ローラ（２０１）や中間転写ベルト（２０６）の駆動源となるモータである。また、操作表示部５０６は、画像を表示するディスプレイや、操作者からの入力情報を受け付けるための各種キーなどを具備するものである。また、入力ポート５２０は、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を受信するものである。
【００５４】
光書込制御回路５０５は制御部５００からＩ／Ｏユニット５１０を介して入力される制御信号に基づいて光書込ユニット２９０の駆動を制御する。また、各種電源回路５０７は制御部５００からＩ／Ｏユニット５１０を介して入力される制御信号に基づいて、各種電源回路からのバイアスの出力値を制御する。
【００５５】
Ｉ／Ｏユニット５１０に接続された従動エンコーダー５０７は、先に図１に示した２次転写入口ローラ２０５の回転角速度を検知するように、転写ユニット２００に取り付けられている。２次転写入口ローラ２０５は、中間転写ベルト２０６の無端移動に伴って従動回転する従動ローラであり、その回転角速度はベルトの移動速度を反映している。即ち、従動エンコーダー５０７は、中間転写ベルト２０６の移動速度を検知する速度検知手段として機能している。制御部５００は、従動エンコーター５０７からの出力信号に基づいて、中間転写ベルト２０６の移動速度を把握することができる。
【００５６】
制御部５００は、以下のような作像条件調整処理を、所定時間経過毎や所定枚数プリント毎などの所定のタイミングで実施するように構成されている。即ち、まず、中間転写ベルト（２０６）上に階調パターン像を形成する。この階調パターン像は、図６に示すように、Ｙ階調パターン部Ｐｙ、Ｃ階調パターン部Ｐｃ、Ｍ階調パターン部Ｐｍ、及びＫ階調パターン部Ｐｋを具備している。そして、Ｙ階調パターン部Ｐｙは、単位面積あたりのトナー付着量が互いに異なる５つのパッチ状のＹテスト用トナー像を具備している。他の色の階調パターン部（Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋ）も同様にそれぞれ、互いにトナー付着量の異なるパッチ状のテスト用トナー像を５つずつ具備している。これら階調パターン部を有する階調パターン像は、図示のように、中間転写ベルト２０６におけるベルト幅方向の中央部に形成され、各テスト用トナー像をベルト周方向に所定の間隔で並べている。これらのテスト用トナー像は、中間転写ベルト２０６の無端移動に伴って、第１反射型光学センサー１３０との対向領域を順次通過する。
【００５７】
各色の階調パターン部のうち、Ｙ階調パターン部Ｐｙを例にすると、これは、段階的にトナー付着量が徐々に増えていく５つのＹテスト用トナー像からなる。これらＹテスト用トナー像に対する単位面積あたりのＹトナー付着量（画像濃度）は、第１反射型光学センサー１３０によって検知される。それらの検知結果は、Ｙ用の転写後電圧ＶｐＹｉ（ｉ＝１〜５）として、制御部５００のＲＡＭ５００ｂに記憶される。転写後電圧ＶｐＹｉは、中間転写ベルト２０６における転写後反射量を表しており、その転写後反射量はテスト用トナー像に対するトナー付着量と相関する。つまり、Ｙ用の転写後電圧ＶｐＹ１，ＶｐＹ２，ＶｐＹ３，ＶｐＹ４，ＶｐＹ５は、１，２，３，４，５番目のＹテスト用トナー像に対するＹトナー付着量を示している。制御部５００は、それら転写後電圧ＶｐＹｉなどに基づいて、個々のＹテスト用トナー像に対するＹトナー付着量を算出する。そして、算出結果に基づいて、目標のＹトナー付着量を実現することができるように、Ｙ用の作像条件を調整する。作像条件を調整する方法としては、特開平９−２１１９１１号公報に記載されているように、感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する方法が挙げられる。また、現像剤のトナー濃度を調整してもよい。Ｙトナー付着量だけについて説明したが、他色のトナー付着量についても同様にして算出され、それらの算出結果に基づいて他色用の作像条件が調整されて、各色の画像濃度の安定化が図られる。
【００５８】
このようにして各色の画像濃度の安定化を図ると、制御部５００は、次に、中間転写ベルト２０６における幅方向の両端部にそれぞれ、図７に示すようなレジストスキュー検知用のパッチパターンを形成する。これらパッチパターンは、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ８つのテスト用トナー像を具備している。それらは、第１Ｙテスト用トナー像、第１Ｃテスト用トナー像、第１Ｍテスト用トナー像、第１Ｋテスト用トナー像、第２Ｙテスト用トナー像、第２Ｃテスト用トナー像、第２Ｍテスト用トナー像、第２Ｋテスト用トナー像という順で形成される。ベルト幅方向の一端部に形成される第１Ｙテスト用トナー像と、ベルト幅方向の他端部に形成される第１Ｙテスト用トナー像とは、互いにベルト幅方向に一直線上に並ぶ条件で形成される。他の７つのテスト用トナー像も同様である。
【００５９】
ベルト幅方向の一端部に形成されたパッチパターン内の各テスト用トナー像は、第２反射型光学センサー１３６によって検知される。また、ベルト幅方向の他端部に形成されたパッチパターン内の各テスト用トナー像は、第３反射型光学センサー１３７によって検知される。一端部と他端部とで、テスト用トナー像がベルト幅方向に沿って一直線上の位置で並んでいれば、それぞれは同じタイミングで反射型光学センサーによって検知される。しかし、ベルト周方向に僅かにずれて形成されると、それらテスト用トナー像の検知タイミングがずれる。制御部５００は、このずれに基づいて、画像の傾きを検出する。
【００６０】
また、同じパッチパターン内において、第１Ｙテスト用トナー像、第１Ｃテスト用トナー像、第１Ｍテスト用トナー像、及び第１Ｋテスト用トナー像がそれぞれ位置ずれなく形成されていれば、これら４つのテスト用トナー像を等しい時間間隔で反射型光学センサーに検知される。第２Ｙテスト用トナー像、第２Ｃテスト用トナー像、第２Ｍテスト用トナー像、及び第２Ｋテスト用トナー像も同様である。しかし、各色間でテスト用トナー像の位置が相対的にずれていると、検知の時間間隔が等間隔でなくなる。制御部５００は、その時間間隔に基づいて、各色間におけるトナー像の位置ずれ量を把握する。
【００６１】
このようにして画像の傾きや位置ずれ量を把握すると、制御部５００は、作像条件として、光書込ユニット２０９による各色感光体への光書込開始タイミングを調整したり、光学ミラーの傾きを調整したりして、各色のトナー像の位置ずれや画像の傾きスキューを抑える。
【００６２】
なお、図６に示した階調パターン像における各色の階調パターン部Ｐｙ，Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｋとしてそれぞれ、互いにトナー付着量の異なる５つのテスト用トナー像を具備するものを示したが、互いにトナー付着量の異なる６つ以上のテスト用トナー像を具備する階調パターン部を形成してもよい。
【００６３】
各色の階調パターン部における個々のテスト用トナー像上で反射して得られる転写後反射光量（転写後電圧Ｖｐｉ）を第１反射型光学センサー１３０によって検知してそれぞれのテスト用トナー像に対するトナー付着量を求めるためには、それに先立って、第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇや、第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆを測定しておく必要がある。第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇは、テスト用トナー像が転写されるベルト領域におけるトナー像転写前の状態での正反射光量を検知している第１反射型光学センサー１３０の正反射型受光素子（１１１）からの出力電圧値である。また、第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆは、同状態での拡散反射光量を検知している第１反射型光学センサー１３０の拡散反射型受光素子（１１２）からの出力電圧値である。第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇは、Ｋテストトナー像におけるＫトナー付着量を求める際に利用される。また、第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆは、Ｙ，Ｍ，Ｃテストトナー像におけるＹ，Ｍ，Ｃトナー付着量を求める際に利用される。
【００６４】
図８は、中間転写ベルト２０６の周方向における位置と第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇとの関係を示すグラフである。中間転写ベルト２０６における地肌部の反射光量は、理論的にはベルト周方向の位置にかかわらず一定である。しかし、実際には、ベルト周方向の位置の違いにより、第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇの値が大きく異なってくる。これは、中間転写ベルト２０６に局所的な汚れや傷があるためである。このため、上述したＫ階調パターン部Ｐｋについての転写後電圧ＶｐＫｉは、第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇの変動の影響を受ける。例えば、５つのＫテスト用トナー像からなるＫ階調パターン部Ｐｋをベルト移動方向に複数並べて形成して転写後電圧ＶｐＫｉを測定した場合、図９に示すようなグラフが得られるが、そのグラフにおける赤丸で囲った箇所は、図８における赤丸で囲った箇所の変動の影響を受けているため、その値はＫトナー付着量を正確に反映していない。そこで、トナー付着量については、例えば、転写後電圧ＶｐＫｉと第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇとの差分に基づいて把握するのである。そうすることで、例えば、図１０に示すように、第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇの変動の影響を受けない正確なＫトナー付着量を把握することができるのである。なお、Ｋトナー付着量を、転写後電圧ＶｐＫｉと第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇとの差分に基づく代わりに、両者の比によって把握してもよい。また、Ｋトナー付着量について説明したが、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー付着量についても、同様にして、転写後電圧ＶｐＹｉ、ＶｐＭｉ、ＶｐＣｉと第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇとの差分や比に基づいて把握する必要がある。
【００６５】
また、第２反射型光学センサー１３６や第３反射型光学センサー１３７については、ベルト地肌部の汚れや傷に起因する地肌部の正反射光量の増加により、テスト用トナー像を検知できなくなるおそれがある。具体的には、例えば、図１１は、ベルト上のパッチパターンを検知している第２反射型光学センサー１３６からの出力電圧と、ベルトの周方向における位置との関係を示すグラフである。このグラフにおいて、丸印で囲った箇所は、それぞれテストトナー像の検知タイミングに対応する箇所である。このため、赤丸で囲った箇所では、本来であれば、図１２に示すように、出力電圧が大きく減少しなければならないにもかかわらず、地肌部に傷や汚れがあると、図１１に示すように、十分に減少しないことから、テストトナー像として検知されなくなるおそれがある。そこで、テストトナー像の検知については、テストパターン検知中の出力電圧と、第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇとの差分に基づいて把握する必要がある。なお、第２反射型光学センサー１３６の正反射型受光素子から出力される転写前正反射出力電圧の値は、第２転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ２＿ｒｅｇとして記憶される。また、第３反射型光学センサー１３７の正反射型受光素子から出力される転写前正反射出力電圧の値は、第３転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ３＿ｒｅｇとして記憶される。
【００６６】
従来の画像形成装置においては、中間転写ベルト２０６に階調パターン像やパッチパターンを形成するのに先立って、中間転写ベルト２０６を１周させて１周分の転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇや転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｄｉｆをサンプリング及び更新して、トナー付着量の算出に用いたり、テストトナー像の検出に用いたりしていた。そして、中間転写ベルト２０６をそのように１周させることで、ユーザーの待ち時間を長くしていた。
【００６７】
次に、実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。
先に示した図１において、中間転写ベルト２０６としては、その裏面における周方向の特定位置にホームポジションマーク（目印）が付されたものを用いている。中間転写ベルト２０６のループ内側には、反射型フォトセンサーからなる目印検知センサー１３８がベルト裏面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。中間転写ベルト２０６の裏面に付されたホームポジションマークは、中間転写ベルト２０６の無端移動に伴って目印検知センサー１３８との対向位置を通過する際に、目印検知センサー１３８によって検知される。このようにホームポジションマークをセンサーに検知させるベルト無端移動位置が、中間転写ベルト２０６のホームポジションである。目印検知センサー１３８から出力される目印検知信号は、先に図５に示したように、光書込制御回路５０５や更新記憶処理回路５１９に入力される。更新記憶処理回路５１９は、演算回路５１９ａと、情報記憶手段たるフラッシュメモリー５１９ｂとを有している。
【００６８】
更新記憶処理回路５１９の演算回路５１９ａは、中間転写ベルト２０６がホームポジションの姿勢をとったときに目印検知センサー１３８から送られてくる目印検知信号の受信タイミングと、ベルト移動速度と、前記受信タイミングからの経過時間とに基づいて、中間転写ベルト２０６について、周方向におけるどの領域を反射型光学センサーとの対向位置に進入させているのかを逐次把握することができる。また、第１反射型光学センサー１３０、第２反射型光学センサー１３６、第３反射型光学センサー１３７のそれぞれについて、フラッシュメモリー５１９ｂに記憶されている転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇや、転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｄｉｆのデータを、新たにサンプリングした値に更新する更新処理を、通常のプリントジョブ中に実施する。通常のプリントジョブとは、外部のパーソナルコンピューター等から送られてきた画像情報に基づいて、中間転写ベルト２０６や各感光体などの各機器の駆動を開始してから、画像のプリントを終えて、各機器の駆動を停止するまでの動作である。
【００６９】
光書込制御回路５０５や更新記憶処理回路５１９は、中間転写ベルト２０６を周方向に１００［μｍ］の間隔で区切った複数の区画を区別して認識するようになっている。具体的には、中間転写ベルト２０６がホームポジションの姿勢にあるときに、３つの反射型フォトセンサーに対向している１００［μｍ］の長さのベルト領域を最終区画として認識する。また、この最終区画に対してベルト移動方向下流側で隣設している１００［μｍ］の区画を第0001区画として認識する。以降、下流側に向けて、１００［μｍ］のピッチで、第0002区画、第0003区画・・・と順次認識する。転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇや転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｄｉｆについては、区画毎に分けて測定する。具体的には、更新記憶処理回路５１９の演算回路５１９ａは、データを一時的に記憶する一時記憶回路を具備している。そして、画像形成動作中には、０．１［ｍｓｅｃ］間隔で各種の転写前正反射出力電圧や転写前拡散反射出力電圧をサンプリングして一時記憶回路の仮記憶する。仮記憶とするのは、サンプリング対象になった領域が、トナー付着のない地肌部ではなく、トナー付着のある画像部である可能性があるからである。この場合、サンプリング結果を転写前正反射出力電圧や転写前拡散反射出力電圧として採用することはできないため、後に更新対向から外すことになるが、とりあえずは、地肌部であるか画像部であるかにかかわらず、サンプリング結果を区画名に対応させて一時記憶回路に仮記憶していくのである。
【００７０】
第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇを例にすると、目印検知センサー１３８から目印検知信号が送られてきたタイミング（以下、ＨＰタイミングという）から、０．１、０．２、０．３、０．４［ｍｓｅｃ］後にそれぞれ得られるサンプリング結果は、それぞれ第0001区画に対応するものである。そこで、
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００１−１
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００１−２
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００１−３
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００１−４
として一時記憶回路に順次記憶した後、それら４つの値を一時記憶回路から削除しつつ、それら４つの値の平均値を、
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００１
として仮記憶し直す。
また、ＨＰタイミングから、０．５、０．６、０．７、０．８［ｍｓｅｃ］後にそれぞれ得られるサンプリング結果は、それぞれ第0002区画に対応するものである。そこで、
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００２−１
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００２−２
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００２−３
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００２−４
として一時記憶回路に順次記憶した後、それら４つの値を一時記憶回路から削除しつつ、それら４つの値の平均値を、
・Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ０００２
として仮記憶し直す。
同様にして、第0003区画から最終区画までの第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇのサンプリング結果を仮記憶していく。
【００７１】
第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇのサンプリング結果の仮記憶について説明したが、第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆ、第２転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ２＿ｒｅｇ、第３転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ３＿ｒｅｇについても、同様にして、０．１［ｍｓｅｃ］間隔のサンプリングを行いながら、４つのサンプリング値の平均値を区画名に関連付けて仮記憶していく。
【００７２】
なお、実施形態に係るプリンタにおいては、感光体や中間転写ベルト２０６のプロセス線速を２５０［ｍｍ／ｓｅｃ］に設定する標準プリントモードと、プロセス線速を１５０［ｍｍ／ｓｅｃ］に設定する高画質プリントモードとをユーザーの命令に応じて切り換えるようになっている。これまで説明してきたサンプリング結果の仮記憶は、標準プリントモードで実行されるものである。
【００７３】
高画質プリントモードの場合には、次のような仮記憶が行われる。即ち、例えば、ＨＰタイミングから０．６［ｍｓｅｃ］後には、ベルトがホームポジションから９０［μｍ］進んでいる。よって、ＨＰタイミングから、１、０．２、０．３、０．４、０．５、０．６［ｍｓｅｃ］後にそれぞれ取得された６つのサンプリング結果は、何れも第0001区画に対応している。その後、０．７［ｍｓｅｃ］後〜１．３［ｍｓｅｃ］後までの期間に０．１［ｍｓｅｃ］間隔で取得される７つのサンプリング結果は、何れも第0002区画に対応している。第0001区画に対しては６つのサンプリング結果が対応しているのに対し、第0002に対しては７つのサンプリング結果が対応しているのである。第0001区画のような奇数番号の区画に対しては、６つのサンプリング結果が対応するのに対し、第0002区画のような偶数番号の区画に対しては、７つのサンプリング結果が対応する。そこで、更新記憶処理回路５１９は、奇数番号の区画については、６つのサンプリング結果を平均した結果を仮記憶する。また、偶数番号の区画については、７つのサンプリング結果を平均した結果を仮記憶する。
【００７４】
光書込制御回路５０５は、光書込中のドットについて、ＨＰタイミングからの経過時間に基づいて、中間転写ベルト２０６におけるどの区画に転写されるものであるのかを特定することが可能である。更に、区画における第１被検領域、第２被検領域、あるいは第３被検領域に転写されるものであるのか否かを、主走査方向の書込位置に基づいて特定することも可能である。より詳しくは、例えば、中間転写ベルト２０６の第0001区画であっても、ベルト幅方向の位置の違いにより、反射光量の測定対象になる領域と、測定対象にならない領域とが存在する。第0001区画のうち、第１反射型光学センサー１３０に対向する領域だけが、第１転写前正反射光量Ｖｓｇ１＿ｒｅｇや第１転写前拡散反射光量Ｖｓｇ＿ｄｉｆの測定対象となる。このように、ベルト幅方向において、第１反射型光学センサー１３０による反射光量の測定対象となる領域が、第１被検領域である。また、第２反射型光学センサー１３６による反射光量の測定対象となる領域が第２被検領域である。また、第３反射型光学センサ−１３７による反射光量の測定対象となる領域が第３被検領域である。
【００７５】
光書込制御回路５０５は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてそれぞれ、光書込を開始させると、開始時における１ライン目について、中間転写ベルト２０６におけるどの区画に転写されるものになるのかを、ＨＰタイミングからの経過時間に基づいて把握する。そして、その区画における第１被検領域、第２被検領域、第３被検領域ついてそれぞれ、ドットフラグ情報と区画番号と被検領域番号とを組み合わせた区画内ドット情報を、更新記憶処理回路５１９に送信する。例えば、光書込を開始したときの１ライン目が、中間転写ベルト２０６の第0001区画に転写されるものであったとする。すると、光書込制御部５０５は、第0001区画第１被検領域について、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのどれか１色でも光書込したドットがあるか否かを判定する。そして、光書込したドットがある場合には、「0001-1-ON」という区画内ドット情報を更新記憶処理回路５１９に送信する。この区画内ドット情報における初めの４桁の数値は、中間転写ベルト２０６の区画番号を示している。第0001区画に関する区画内ドット情報であるので、「0001」という４桁の数字になっている。また、２つのハイフンに挟まれる１桁の数値は、被検領域の番号を示している。第１被検領域に関する区画内ドット情報であるので、「1」という１桁の数字になっている。また、末尾のアルファベットは、ドットフラグ情報を示している。光書込されたドットがある場合には「ON」というアルファベットになる。これに対し、光書込されたドットがない場合には「OFF」というアルファベットになる。なお、実施形態に係る複写機は、６００［ｄｐｉ］の解像度で画像を形成するので、１ドットの径は４２．３［μｍ］である。よって、中間転写ベルト２０６における１つの区画には、ベルト移動方向において、約２．４個のドットを並べることが可能である。そこで、光書込制御回路５０５は、１ライン分の光書込結果だけでなく、互いに連続する３ライン分の光書込結果に基づいて、各区画の各被検領域について、光書込したドットがあるか否かを判定する。また、互いに連続する２つの区画に跨るドットがある場合には、光書込したドットありと判定する。このような処理を、光書込処理を終えるまで繰り返し行う。
【００７６】
更新記憶処理回路５１９が転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇや転写前拡散反射出力Ｖｓｇ＿ｄｉｆの仮記憶を開始してしばらくすると、光書込制御回路５０５が光書込を開始して、区画内ドット情報を更新記憶処理回路５１９に送信するようになる。更新記憶処理回路５１９は、区画内ドット情報を受信すると、それに対応する仮記憶データを特定する。例えば、区画内ドット情報の内容が「0013-1-ON」であったとする。すると、この区画内ドット情報は、中間転写ベルト２０６の第0013区画第１被検領域について光書込したドットがあることを示しているため、第0013区画第１被検領域は地肌部ではないことになる。そこで、更新記憶処理回路５１９は、仮記憶した複数の第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇのうち、第0013区画に対応するＶｓｇ１＿ｒｅｇ００１３のデータを、一時記憶回路から削除する。また、仮記憶した複数の第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆのうち、第0013区画に対応するＶｓｇ１＿ｄｉｆ００１３のデータを、一時記憶回路から削除する。
【００７７】
一方、例えば、区画内ドット情報の内容が「0013-1-OFF」であったとする。すると、この区画内ドット情報は、中間転写ベルト２０６の第0013区画第１被検領域について光書込したドットがないことを示しているため、第0013区画第１被検領域は地肌部であることになる。そこで、更新記憶処理回路５１９は、仮記憶した複数の第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇのうち、第0013区画に対応するＶｓｇ１＿ｒｅｇ００１３のデータを、一時記憶回路から削除する。同時に、フラッシュメモリー５１９ｂ内に記憶されているＶｓｇ１＿ｒｅｇ００１３の値を、仮記憶していた値に更新する。つまり、区画内ドット情報におけるドットフラグ情報が「ON」である場合には、対応する仮記憶データが、地肌部でないベルト領域からサンプリングされたものであるため、その仮記憶データを削除する。これに対し、ドットフラグ情報が「OFF」である場合には、対応する仮記憶データが、地肌部であるベルト領域からサンプリングされたものであるため、一時記憶回路から削除しつつ、フラッシュメモリー内の値を更新するのである。同様の処理を、第２被検領域や第３被検領域についても行う。
【００７８】
なお、画像形成動作が開始された後、初めに光書込制御回路２９０によって生成された区画内ドット情報に対応する区画よりも上流側の区画は、全て地肌部である。よって、更新記憶処理回路５１９は、初めに送られてきた区画内ドット情報の区画よりも上流側の区画については、全て仮記憶データを更新する。例えば、初めに送られてきた区画内ドット情報の内容が「0013-1-OFF」であったとする。この場合、第0013区画のデータよりも先行してサンプリングしたデータ（第00012区画、00011区画、00010区画・・・・に対応するデータ）については、全てフラッシュメモリー５１９ｂ内の値を更新する。
【００７９】
図１３は、更新記憶処理回路５１９の演算回路５１９ａにおける第１演算部によって実施される仮記憶処理の処理フローを示すフローチャートである。第１回路は、画像形成動作が開始されると、従動エンコーター（５０７）からの出力信号に基づいて、中間転写ベルト２０６の速度について２５０［ｍｍ／ｓｅｃ］あるいは１５０［ｍｍ／ｓｅｃ］に安定するのを待機する（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。そして、安定化したら、次に、ＨＰタイミングが到来するのを待機し（Ｓ２）、到来したら第１転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｒｅｇ、第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆ、第２転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ２＿ｒｅｇ、及び第３転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ３＿ｒｅｇの仮記憶処理を開始する（Ｓ３）。その後、所定の限界値を超えるベルト速度変動を検知すると（Ｓ４でＹ）、その時点で仮記憶を中止した後（Ｓ５）、次のＨＰタイミングが到来すると（Ｓ２でＹ）、仮記憶処理を再開する（Ｓ３）。また、画像形成動作が終了した場合には（Ｓ６でＹ、Ｓ７でＹ）、仮記憶処理を終了する（Ｓ８）。
【００８０】
図１４は、更新記憶処理回路５１９の演算回路５１９ａにおける第２演算部によって実施される更新処理の処理フローを示すフローチャートである。第１演算部によって仮記憶処理が開始されると（Ｓ１でＹ）、第２演算部は、光書込制御回路から送られてくる区画内ドット情報の受信を待機する（Ｓ２）。そして、区画内ドット情報を受信すると、区画内ドット情報中のドットフラグ情報が「ＯＦＦ」である場合だけ（Ｓ３でＹ）、フラッシュメモリー内のデータを仮記憶データと同じ値に更新する（Ｓ４）。その後、区画内ドット情報に対応する仮記憶データを削除する（Ｓ５）。このような処理を、仮記憶データがなくなるまで繰り返す（Ｓ６）。
【００８１】
以上の構成において、更新記憶処理回路５１９は、中間転写ベルト２０６の周方向における全域のうち、ドットが形成されている区画については、転写前正反射出力電圧や転写前拡散反射電圧の更新を行わず、ドットが形成されていない区画についてのみ、転写前正反射出力電圧や転写前拡散反射電圧の更新を行う。ドットが形成されていることから、更新を行わなかった区画であっても、その後、中間転写ベルト２０６が画像形成動作によって周回移動する過程で、やがてはドットが形成されていない区画になって、転写前正反射出力電圧や転写前拡散反射出力電圧の更新を行うことが可能になる。このように、画像形成動作中に転写前正反射出力電圧や転写前拡散反射出力電圧の更新を行っておくことで、連続画像形成動作中に作像条件調整処理の実施タイミングが到来したときには、連続画像形成動作を一時中断した後、ベルト１周分に渡る出力電圧の更新を行うことなく、作像条件調整処理を直ちに開始することが可能である。よって、作像条件調整処理を開始するのに先立って、中間転写ベルト２０６を１周に渡って移動させてフラッシュメモリー内のデータを更新することによるユーザーの待ち時間の長期化を回避することができる。
【００８２】
なお、工場出荷直後の状態では、フラッシュメモリー５１９ｂ内に、各区画に対応する転写前正反射出力電圧や転写前拡散反射出力電圧のサンプリング値が全く記憶されていない。また、中間転写ベルト２０６が交換された場合、フラッシュメモリー５１９ｂ内のデータは全て交換後のベルトに対応するものではなくなる。工場出荷後、初めに電源が投入されたときや、中間転写ベルト２０６の交換を検知したときには、ユーザーは直ちにプリントを実施しようとしていない可能性が高いことから、本プリンタは、このタイミングを利用して、ベルトを１周させて全てのデータをサンプリングしながらフラッシュメモリー５１９ｂ内に記憶する新規記憶処理を実施するようになっている。
【００８３】
次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。
実施例に係るプリンタの更新記憶処理回路５１９に搭載されている演算回路５１９ａの第２演算部は、一時記憶回路に仮記憶している仮記憶データについて、ドットフラグ情報がＯＮであるという条件に加えて、転写前拡散反射出力電圧が所定の閾値を超えているという条件（転写前拡散反射光量が所定の閾値を下回っているという条件）を具備したものだけ、それに対向するフラッシュメモリー内データを更新する処理を実施する。転写前拡散反射光量が所定の閾値以上である場合、それに対応する区画のクリーニング処理が何らかの原因によって適正になされずに、その区画にトナーが付着している可能性が高いからである。
【００８４】
なお、転写前拡散反射出力電圧を出力するのは、３つの反射型光学センサーのうち、第１反射型光学センサーだけであるが、残りの２つの反射型光学センサーについては、第１反射型光学センサーによる転写前拡散反射出力電圧のサンプリング結果を参考にして、サンプリング値の更新を行うか否かを決定する。例えば、第２転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ２＿ｒｅｇ００１１は、第0011区画についての第２転写前正反射出力電圧であるが、これについては、同じ区画からサンプリングされた第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆ００１１に基づいて、更新するか否かを判断する。第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆ００１１が、所定の閾値を超えていない場合には、第２転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ２＿ｒｅｇ００１１を、区画内ドット情報の内容にかかわらず、更新しないのである。これは、同じ区画であれば、第１被検領域に汚れがある場合、第２被検領域や第３被検領域にも汚れている可能性が高いからである。
【００８５】
かかる構成においては、フラッシュメモリー内のデータを、中間転写ベルト２０６のクリーニング不良に起因して汚れてしまっている地肌領域からサンププリングした値に更新してしまうことによるトナー付着量やトナー像位置の検出精度の悪化を回避することができる。
【００８６】
以上、実施例に係るプリンタにおいては、複数の反射型光学センサーの１つである第１反射型光学センサー１３０として、中間転写ベルト２０６表面上での正反射光量及び拡散反射光量のうち、少なくとも拡散反射光量を検知するものを用いている。そして、第１転写前拡散反射光量の検知結果が所定の閾値を超えた区画については、フラッシュメモリー内の第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆの更新を取り止める処理を実施するように、更新記憶処理回路５１９構成している。かかる構成においては、第１転写前拡散反射出力電圧Ｖｓｇ１＿ｄｉｆを、中間転写ベルト２０６のクリーニング不良に起因して汚れてしまっている地肌領域からサンププリングした値に更新してしまうことによるトナー付着量の検出精度の悪化を回避することができる。
【００８７】
また、実施例に係るプリンタにおいては、第１反射型光学センサー１３０とは別の第２反射型光学センサー１３６として、ベルト表面上での正反射光量及び拡散反射光量のうち、正反射光量だけを検知するものを用いている。そして、ベルトの全域のうち、画像情報に基づくトナー像を転写されていない状態で第２反射型光学センサー１３０との対向位置を通過する第２被検領域が、画像情報に基づくトナー像を転写されていない状態で第１反射型光学センサーとの対向位置を通過し且つ転写前反射光量を所定の閾値よりも大きくしてしまう第１被検領域、と同じ区画内に存在する場合（ベルト幅方向に沿って並んでいる場合）には、その第２被検領域について、第２転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ＿ｒｅｇの更新を取り止める処理を実施するように、更新記憶処理回路５１９を構成している。かかる構成においては、第２転写前正反射出力電圧Ｖｓｇ２＿ｒｅｇを、中間転写ベルト２０６のクリーニング不良に起因して汚れてしまっている第２被検領域からサンププリングした値に更新してしまうことによるテストトナー像の検出精度の悪化を回避することができる。
【００８８】
また、実施形態に係るプリンタにおいては、工場出荷後に初めに電源が投入された際や、中間転写ベルト２０６が新品に交換された際には、更新処理の代わりに、新規記憶処理を実施するようになっている。かかる構成では、工場出荷後の初めの作像条件調整処理を実施するときや、ベルト交換後の初めの作像条件調整処理を実施するときから、ベルトを１周させてデータをサンプリングすることなく、作像条件調整処理を直ちに開始することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（像担持体）
１０３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：現像装置（作像手段の一部）
１２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：ドラムクリーニング装置（作像手段の一部）
１３０：第１反射型光学センサー
１３６：第２反射型光学センサー
１３７：第３反射型光学センサー
２００：転写ユニット（転写手段）
２９０：光書込ユニット（作像手段の一部）
５００：制御部（作像条件調整手段）
５０２：入力ポート（画像情報取得手段）
５１９：更新記憶処理回路（更新手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２００６−１５０６２７号公報
【図１】
0005700290.tif 000002
【図２】
0005700290.tif 000003
【図３】
0005700290.tif 000004
【図４】
0005700290.tif 000005
【図５】
0005700290.tif 000006
【図６】
0005700290.tif 000007
【図７】
0005700290.tif 000008
【図８】
0005700290.tif 000009
【図９】
0005700290.tif 000010
【図１０】
0005700290.tif 000011
【図１１】
0005700290.tif 000012
【図１２】
0005700290.tif 000013
【図１３】
0005700290.tif 000014
【図１４】
0005700290.tif 000015