(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に載置されて縫製を行う加工布に対し、縫製を行う縫い針と、
該縫い針を動作させる駆動源と、
該駆動源を制御する制御部と、
該制御部と電気的に接続され、前記縫い針の動作を可変する操作部とを備え、
前記加工布を使用者の手で前記基台上の所望位置に移動させながら、前記加工布の縫製を行うミシンにおいて、
前記加工布を張設する枠部の周縁に前記操作部が設けられることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記操作部と前記枠部との間に、使用者が操作を行う操作面の操作方向を前記基台上の前記枠部に対して鉛直方向または水平方向に変更する取付け部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記操作部は、可変抵抗式の操作スイッチを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記操作部は、前記加工布に対して直接固定されるクリップ状の固定部を有し、該固定部により枠部に対して着脱自在となっていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記操作部は、前記枠部から取外した場合に、使用者が足踏み操作を行うペダル部の中に配設され、使用者の足踏み量に応じて縫い針の動作を可変することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製を行うミシンに関し、特に、加工布を手動で移動させながら縫製を行うミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンは、刺繍加工ができるように加工布を刺繍枠に嵌めこみ、ミシンのベッド部上にて刺繍枠を手動で移動させながら縫製を行う、所謂、フリーモーション縫製機能を備えたミシンが知られている。例えば、特許文献１に示されるミシンにおいては、ミシン頭部の下側に、縫い針と、縫い針の動きに同期して布に対して押圧、離反を繰り返すダーニング押えと、縫い針に近接する位置に対向して設けられたボタンホールスイッチレバーに設けられたボタンホール縫製の開始／停止を制御するボタンホールスイッチ手段を備えている。このようなミシンを使用者がフリーモーション縫製を行う場合、縫い針の近くに設けられ位置固定されたボタンホールスイッチを指先で操作することにより、フリーモーション縫製の開始／停止を制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０７５４２号公報（第１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来のミシンによれば、フリーモーション縫製を行うとき、通常、刺繍枠を用いて、加工布を刺繍枠の枠内に張設した状態で、使用者の手間や送り方向もしくは左右方向といった所望位置に刺繍枠を手で移動させながら、加工布にて刺繍を施す操作が行われる。
【０００５】
この場合、刺繍枠の両側に両手を添えて、基台となるベッド部あるいは拡張テーブルに対し、刺繍枠を所望位置に移動させながら刺繍を行うと、刺繍加工がし易くなる。しかしながら、上記した構成のミシンでは、刺繍枠に手を添えながら片方の指先で、縫い針に近設しボタンホールスイッチレバーに設けられ、位置固定されたフリーモーション縫製の開始／停止スイッチを操作しなければならず、使い勝手が良くないことが起こり得る。このため、縫製中の操作性および使用者の意図した刺繍を施す際に、使い勝手を従来よりも良くすることが望まれる。例えば、大きな径の刺繍枠を使用して、刺繍枠の中央付近を刺繍しようとする場合、フリーモーション縫製の開始／停止スイッチに指が届かない場合も発生し得る。特に、指の小さな使用者がこのようなミシンを使用すると起こり得るものとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、加工布を手で移動させながらフリーモーション縫製を行う場合に、従来よりも使い勝手が良く、縫い針の動作について微妙な調整が可能なミシンを提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を達成するために講じた手段は、以下に示す構成とした。即ち、基台上に載置され縫製を行う加工布に対し、縫製を行う縫い針と、該縫い針を動作させる駆動源と、該駆動源を制御する制御部と、該制御部と電気的に接続され、前記縫い針の動作を可変する操作部とを備え、前記加工布を使用者の手で前記基台上の所望位置に移動させながら、前記加工布の縫製を行うミシンにおいて、前記加工布を張設する枠部の周縁に前記操作部が設けられる構成とした。
【０００８】
この場合、前記操作部と前記枠部との間に、使用者が操作を行う操作面の操作方向を前記基台上の前記枠部に対して鉛直方向または水平方向に変更する取付け部が設けられていると良い。
【０００９】
また、前記操作部は、可変抵抗式の操作スイッチを有する構成とすると良い。
【００１０】
更に、前記操作部は、前記加工布に対して直接固定されるクリップ状の固定部を有し、該固定部により枠部に対して着脱自在となっていると良い。
【００１１】
更にその上、前記操作部は、前記枠部から取外した場合に、使用者が足踏み操作を行うペダル部の中に配設され、使用者の足踏み量に応じて縫い針の動作が可変される構成とすると良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、加工布を張設する枠部の周縁に操作部が設けられるので、操作部は従来のようにミシンの固定位置に設けられたものではなく、ミシンを使う使用者が枠部を手で支えながら、使用者の手元に近い位置で操作部を操作することができる。このため、ミシンを操作中でも従来よりも使い勝手が良くなり、縫い針の微妙な動作を調整することができる。例えば、刺繍する際、径の大きい枠部を使用した場合であっても、手の平で径の大きい枠部を支えながら使用者の指先（例えば、人差し指や中指等）で操作部の操作を可能とすることも可能となる。従って、加工布に刺繍をする場合には、使用者が縫い針の動作を微妙に調整できるので、使用者の意図した所望位置に縫製あるいは模様や文字等の刺繍加工がし易くなる。
【００１３】
この場合、操作部と枠部との間に、使用者が操作を行う操作面の操作方向を基台上の枠部に対して鉛直方向または水平方向に変更する取付け部を設けるようにすれば、ミシンを使う使用者が枠部を手で支えて縫製を行う場合に、使用者にとって操作し易い位置（枠部に対して鉛直または水平方向となる位置）に操作面の向きを取付け部の位置を簡単な構造、簡単な操作により変更することが可能となる。このため、使用者の好みが反映でき、より使い勝手が良くなる。また、より微妙な動作を調整することができ、微妙な操作を必要とする刺繍加工を行う場合に、より好適なものとなる。
【００１４】
また、操作部は、可変抵抗式の操作スイッチとすれば、縫い針の動作、例えば、縫い針の振り幅、上下方向の速度、水平方向の移動速度を抵抗値により連続的に可変させることも可能なり、縫い針の微妙な三次元的な動作を調整することも可能となる。
【００１５】
また、操作部は加工布に対して直接固定されるクリップ状の固定部を有し、固定部により枠部に対して着脱自在となっていれば、使用者があえて枠部を使わず、直接、手で加工布を押えながら張った状態を作り、加工布に縫製（刺繍）を行う場合に、加工布を押えている手元付近にクリップ状の固定部により縫い針を操作する操作部を使用者の好みの任意の位置で、固定することも可能となる。そのため、加工布の位置を手でずらした場合、操作部も加工布ともに移動することから、常に操作部が手元にある状態になり、縫い針の微妙な動作を調整することができる。
【００１６】
また、操作部は、枠部から取外した場合に、使用者が足踏み操作を行うペダル部の中に配設され、使用者の足踏み量に応じて縫い針の動作を可変するようにすれば、操作部を、足踏み式のフットコントローラとしても利用できるため、使用者にとって、より使い勝手が良い形態を選択できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１におけるミシンの斜視図である。
【図２】図１に示すミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】枠部と本発明の操作部の取付け状態を示したものであり、（ａ）枠部に対して操作部を横方向に取付た状態（取付け形態Ａ）を示し、（ｂ）枠部に対して操作部を縦方向に取付た状態（取付け形態Ｂ）を示す取付図である。
【図４】刺繍枠に対し操作部を縦方向に取付た状態の斜視図である。
【図５】取付け形態Ａでの刺繍枠と操作部の取付け構造を示す説明図である。
【図６】図１に示す操作部の内部構造を説明する分解図である。
【図７】本発明の実施形態２における刺繍枠と一体化した操作部の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態３における操作部に対し、操作部の固定を行う固定部が設けられる位置を示す斜視図である。
【図９】図８に示す固定部のクリップ構造を示す要所部分拡大図である。
【図１０】本発明の実施形態４における操作部をペダル部の内部に収納するようにした場合の説明図である。
【図１１】図１０におけるペダル部内部の操作部の配置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるミシン１の斜視図であり、図２は、図１に示すミシン１の制御の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示されるように、ミシン１は、ミシン本体部１ａと、ミシン１の使用者が縫い針２の動作を操作する操作部１０とを備えている。ミシン本体部１ａは、基台と成り、刺繍等の縫製を行う平らな上面を有するベッド部１ｂと、ベッド部１ｂの一方の端部から鉛直方向に立設する脚柱部１ｃと、脚柱部１ｃの上端からベッド部１ｂに対向し、ベッド部１ｂと平行な状態で延在するアーム部１ｄと、延在したアーム部１ｄの自由端に下方へと延在するミシン頭部１ｅとを備えている。
【００２１】
ミシン頭部１ｅの下方に、刺繍等の縫製を行う縫い針２が取り付けられる。このような構成のミシン１は、図２に示すように、縫い針２をベッド部１ｂに対して上下または左右に駆動源３（３a、３ｂ）により駆動され、駆動源３は制御部４により制御される構成となっている。
【００２２】
図１に示すミシン１には、加工布１００に対して縫製（刺繍）を行い易くするために、基台となるベッド部１ｂの自由端側に刺繍等の縫製をし易くする拡張テーブルＫを装着することが可能である。拡張テーブルＫの上面は、ベッド部１ｂの上面と同じ高さとなって連続した基台を構成し、ベッド部１ｂに着脱自在に嵌着されて嵌着により取付けが行えるようになっている。また、拡張テーブルＫおよびベッド部１ｂの上には、刺繍を行う際、刺繍枠５０が用いられる。加工布１００を内側に張った状態にして、使用者が手で手前方向、送り方向や左右方向に使用者の意図する方向に移動させ、所望位置に刺繍を行う刺繍枠（枠部）５０を拡張テーブルＫ、ベッド部１ｂ上に載置して使用することが可能である。
【００２３】
実施形態１の操作部１０は、ミシン１の使用者が、加工布１００を手動で移動させながら縫製を行うとき、所謂、フリーモーション縫製により刺繍を行うとき、刺繍がし易いように縫い針の動作を手動で調整することができる。
【００２４】
図１に示すように、操作部１０は、環状の刺繍枠５０の周縁５０aに取付け自在となっている。
【００２５】
操作部１０は、２つのケーシング３０により外形が構成され、使用者により把持可能となっており、２つのケーシング３０の合わせ面から一方向（図１では鉛直方向）に突出し、使用者が操作可能な操作面２０aを有する操作スイッチ２０を備える。ケーシング３０は、断面Ｕ字状を呈する第一ケーシング３１と同じく断面Ｕ字状を呈する第二ケーシング３２とを端面で接合させ、図示しないねじ等の固定部材により両者が固定されている。また、図１に示すように、操作部１０の鉛直方向の表面には、使用者が刺繍枠５０を所望位置に誘導ながら左手の人差し指、中指、親指等の少なくとも一つの指（例えば、指先）で操作可能な操作スイッチ２０が設けられている。操作スイッチ２０は、可変抵抗式スイッチを採用している。操作スイッチ２０は、使用者が操作する動作を検知できるスイッチであることが望ましく、可変抵抗式スイッチ以外のスイッチでも良く、指の操作による圧力により出力が連続して変化する感圧式センサであっても良い。
【００２６】
また、操作部１０は、本実施形態においては、ハーネスＨ１によりミシン本体部１ａと電気的に有線で接続される構成を採用しているが、これに限定されるものではなく、ハーネスＨ１を用いることなく無線により両者を接続させる構成であっても良い。
【００２７】
本発明のミシン１ではミシン操作時に、操作スイッチ２０の操作面２０ａを使用者が手で操作することにより操作スイッチ２０の操作が電気的な信号に変換される。変換された操作信号がハーネスＨ１を介して、ミシン本体部１ａに内蔵された制御部となるコントローラ４に入力される。そして、操作部１０からの操作信号を受けたコントローラ４０によって、第一駆動源３aおよび第二駆動源３ｂに駆動指令を出し、その結果、縫い針２が制御されるようになっている。
【００２８】
図１に示す操作スイッチ２０は、使用者に操作により操作面２０ａが押圧されると、操作面２０aがケーシング内へと押圧により押し込まれ、押圧力が解除さされると元の位置まで復帰する構成となっている。この操作動作が、電気的な信号に変換され、操作信号としてコントローラ４０に入力される。
【００２９】
本実施形態では、縫い針２の動作として、縫製を行う際に縫い針をベッド部１ｂ、拡張テーブルＫに対して水平方向に移動させる幅（「縫い幅」と称す）を調整し可変するようにしているが、縫い速度や針停止位置等を調整し可変するようにしても良い。
【００３０】
操作部１０は、使用者の使い勝手に応じて刺繍枠５０に対する取付け位置を縦または横方向に向きを変更することができる。即ち、図３の（ａ）横向きにして水平方向に配置または図３の（ｂ）縦向きにして鉛直方向に配置が可能で、両者の配置とも刺繍枠５０の周縁５０aにて２つの位置に取付け自在である。即ち、図３の（ａ）に示すように、操作部１０は、操作スイッチ２０が水平方向に操作（押圧）されるよう、刺繍枠５０に取付けを行う（取付け形態Ａ）ことができる。また、図３の（ｂ）に示すように、操作部１０は、操作スイッチ２０の押圧方向がベッド部１ｂに対して上下の鉛直方向に操作（押圧）されるよう、刺繍枠５０の周縁５０aに対して取付けることが可能である（取付け形態Ｂ）。
【００３１】
ここで、実施形態１における刺繍枠５０の構造について、以下に説明をする。図４は、取付形態Ｂにより、操作部１０を刺繍枠５０の周縁５０aへ取り付けた状態を示す斜視図である。刺繍枠５０は、加工布１００（仮想線で示す）を上下二つの枠の間に挟み込み、枠内の内側に加工布１００を張った状態とする。この刺繍枠５０は、加工布１００を両側から挟みこんだ状態で、径方向において内側となる内側枠５１と、外側となる外側枠５２とを備えている。加工布１００は、内側枠５１と外側枠５２とに挟持され、さらに外側枠５２に設けられた締付けねじ２１を時計方向に締付けることで、内側枠５１に対して外側枠５２の径が縮小されることにより刺繍枠５０に固定され、締付けと反対方向にねじ２１を回すことにより、加工布１００を刺繍枠５０から外すことが可能である。
【００３２】
次に、操作部１０と刺繍枠５０の取付け構造について説明する。図４に示すように、操作部１０は、刺繍枠５０に対して金属製（樹脂製でも良い）の取付具６０を介して周縁５０ａに取り付けられている。つまり、操作部１０と取付具６０が固定され、取付具６０と刺繍枠５０が固定される構成となっている。以下、図５に基づき、取付けついて詳細を説明する。図５は、上記した取付け形態Ａにより取り付けられた状態における取付部の要所部分拡大図である。
【００３３】
図５において、刺繍枠５０の内側枠５１は、刺繍を行う際にベッド部１ｂ側に面接触可能な状態で載置される水平な面を有する下面５４と、下面５４に対して反対側の上面５５と、上面５５の内径側に水平方向にて延在する第一延在部５６と、上面５５の外径側に第一延在部５６の長さの略５倍長く延在する第二延在部５７とを備えている。これら第１延在部５６の上面と第２延在部５７の上面は、刺繍枠５０の上面５５を構成する。
【００３４】
刺繍枠５０に嵌着固定される取付具６０は、内側枠５１の上面に対して第一延在部５６と第二延在部５７に取り付けられる枠固定部６１と、枠固定部６１から垂直に延在し、操作部１０のケーシング３０の縦配置または横配置の少なくともいずれかの一側が嵌着固定されるケーシング固定部６２とを有する。枠固定部６１は、内側枠５１の第一延在部５６と第二延在部５７に係合して、内側枠５１の上面側に取り付けられる。ケーシング固定部６２は、枠固定部６１の一端側から側方へ延在したプレートである。ここで、一端側とは、図５に示されるように、取付具６０を内側枠５１に取り付けた際に、内側枠５１の径方向外側となる側のことである。また、上記した側方とは、取付具６０を内側枠５１に取り付けた際に、内側枠５１の軸方向のことである。実施形態１では、図５に示されるように、内側枠５１の軸方向の鉛直上方に、枠固定部の一端側から延在したプレート状のケーシング固定部６２が設けられている。また、枠固定部６１とケーシング固定部６２は、金属（樹脂でも良い）により一体成形されたものを使用している。
【００３５】
更に、ケーシング固定部６２の端部には、操作部１０のケーシング３０を引っ掛け嵌合して取り付けるＬ字状の掛止部（取付け部）６３をもつ。掛止部６３は、ケーシング固定部６２に対して外径側に突出して設けられ、安定した状態で操作部１０が固定されるようにするため、複数（例えば、本実施形態では２つ）設けられている。掛止部６３は、ケーシング固定部６２の先端側６２ａと根元側６２ｂの間から延在した第三延在部６４と、第三延在部６４の先端側から鉛直上方に延在した第四延在部６５とを有し、ケーシング固定部６２、第三延在部６４および第四延在部６５により鍵状を呈する。この第三延在部６４と、第四延在部６５と、ケーシング固定部６２の先端側６２ａとの間に溝部６６が形成され、この溝部６６に、操作部１０のケーシング３０の側面に形成された後述する開口部３３に対して引っ掛ける構成となっている。この引っ掛け構造が、ケーシング固定部６２とケーシング３０（第二ケーシング３２）との間で、図５では一箇所のみ示すが、操作部１０の少なくとも一面に、二箇所設けられている。
【００３６】
次に、取付具６０の掛止部６３に取り付けられるケーシング３０の取付部位について説明する。図５に示されるように、ケーシング３０は、互いに断面が略Ｕ字状の第一ケーシング３１と第二ケーシング３２とを嵌合面で超音波溶着等により端部を当接し固定されている。実施形態１では、ケーシング３０には、ケーシング固定部６２に取り付けられる一側面に開口部３３が形成されている。実施形態１では、図１に示すように使用者の手で把持することが可能な第二ケーシング３２の一側面に開口部３３が設けられている。この開口部３３の端部には、ケーシング固定部６２と第四延在部６５との間にはケーシング１０の挟み込み部３２ａが嵌り嵌着した状態となる。図５に示した状態において、挟みこみ部３２ａは、ケーシング固定部６２と第四延在部６５と同様、鉛直方向に形成されている。
【００３７】
取付具６０に操作部１０を取り付けるときには、第二ケーシング３２に形成された開口部３３に対して、外側に突出した掛止部６３を挿入して、操作部１０を鉛直下方にずらすことにより、掛止部６３の溝部６６に対して挟み込み部３２ａが挿入され、ケーシング固定部６２と操作部１０とが固定される。
【００３８】
次に、操作部１０の内部構造について説明する。図６に示されるように、操作部１０の内部には、操作スイッチ２０の構成部品となるスイッチ要素部品４０が内蔵されている。スイッチ要素部品４０は、第二ケーシング３２の側に組みつけられている。操作部１０は、第二ケーシング３２にスイッチ要素部材４０を組み付けた後、第一ケーシング３１により開口に対して蓋をして、図示されていないネジまたは溶着等により固定されている。
【００３９】
スイッチ要素部品４０は、主な構成として、使用者が指で操作するスイッチ部４１と、スイッチ部の押圧量を抵抗値をもとにセンシングするため可変抵抗部４２ａ、４２ｂが備えられた可変抵抗基板４２と、スイッチ部４１の押圧量に連動して可変抵抗部４２ａ、４２ｂの抵抗値を分圧して変更させる接点金具４３ｂを備えた接点金具レバー４３と、第二ケーシング３２とスイッチ部４１との間に設けられ、使用者により押圧されたスイッチ部４１を元の復帰位置に付勢するバネ４４とを備えている。
【００４０】
スイッチ部４１は、図６に示すように第二ケーシング３２の内部に突設された回動軸３２ｂを中心に回動自在となっている。また、スイッチ部４１は、使用者が操作する際に、使用者が身体の一部（例えば、左手の指等）にてスイッチ操作が可能ななだらかなテーパ面を有する操作面４１ａを有する。その操作面４１ａは操作部１０のケーシング３０の周縁よりも外側に突出した状態で配置されており、使用者はこの操作面４１ａをミシン操作時に指先で押したり離したりする操作を行いながら、縫製状態を確認しつつ縫製を行うことができる。
【００４１】
バネ４４は、回動軸３２ｂに組み付けられ、使用者により押し込まれたスイッチ部４１を元の位置に復帰させる方向（図６に示す時計方向）に付勢力をもつ。
【００４２】
接点金具レバー４３は、スイッチ部４１の回動に連動し、スイッチ部４１の押圧量に応じて、第ニケーシング３２の内側に固定された可変抵抗基板４２に対し、回動可能に設けられている。接点金具レバー４３は、一端側で回動軸４３ａを中心に回動可能に設けられ、他端側でスイッチ部４１に押圧されるように配設されている。つまり、接点金具レバー４３は、一端側で回動自在に軸支され、他端側が操作面４１ａがスイッチ部４１を介して押圧されることにより、固定された可変抵抗基板４２に対して回動する。なお、押圧が解放されたときには、バネ４４の付勢力により、元の位置に復帰する。接点金具レバー４３には、一端側と他端側との間に導電性（例えば、銅）の接点金具４３ｂが備えられている。接点金具４３ｂは、スイッチ部４１の押圧操作により接点金具レバー４３と共に回動しながら可変抵抗基板４２側に押し込まれる。接点金具４３ｂは、可変抵抗基板４２上に設けられた抵抗基板パターン４２ａ、４２ｂと接続している。つまり、接点金具レバー４３が押圧操作される際に、接点金具４３ｂは、抵抗基板パターン４２ａ、４２ｂ上を摺動する。この接点金具の移動により、抵抗基板パターン４２ａ、４２ｂの端部端子に所定電圧（例えば、５Ｖ）を供給すると、接点金具４３ｂとの短絡位置が変化し、可変抵抗基板４２の内部抵抗が変化し、操作面４１ａの操作量に応じた電圧をリニアな状態で検出することが可能である。
【００４３】
実施形態１においては、スイッチ部４１と接点金具レバー４３をそれぞれ別体に成形して組み付けているが、これらを一体に成形して一部品として組み付ける構成としても良い。この場合、部品点数の低減、組付け工数の低減に好適である。
【００４４】
可変抵抗基板４２は、操作部１０の内部においてスイッチ部４１が押し込まれる側、即ち、図６に示すスイッチ部の回動軌跡上に設けられる。可変抵抗基板４２の上には、抵抗４２ｃと、抵抗４２ｃと電気的に接続された抵抗基板パターン４２ａと、接点金具４３ｂを介して抵抗基板パターン４２ｂと電気的に接続している抵抗基板パターン４２ｂとを備えている。抵抗基板パターン４２ａと抵抗基板パターン４２ｂは、スイッチ部４１が配置されている側で接点金具４３ｂにより電気的に接続され、接点金具４３ｂの移動によりその接続（短絡）位置が変化して、短絡していないそれぞれの端部Ｔａ、Ｔｂ間の抵抗値が変化する。２つの端部Ｔａ、Ｔｂには、導電性の内部ハーネスＨ２が半田付けにて接続され、内部ハーネスＨ２は、ケーシング３０の長手方向の端部に設けられるコネクタＡと電気的に接続している。
【００４５】
図１に示されるように、操作部１０に設けられたコネクタＡとミシン本体部１ａの下方横に設けられたコネクタＢは、外部ハーネスＨ１が着脱自在となり電気的に接続されている。更に、コネクタＢは、図示しないハーネスにより、ミシン内部に設けられたコントローラ４と電気的に接続されている。
【００４６】
制御部となるコントローラ４は、図２に示されるように電気的に第一および第二駆動源３（３ａ，３ｂ）に電気的に接続されている。コントローラ４は、操作部１０に内蔵された可変抵抗基板４２の内部抵抗の変化に基づき、駆動源３を制御するようにしている。
【００４７】
駆動源３は、縫い針２の上下動の駆動源となる第一駆動源３ａと、縫い針２を水平方向に往復動作させて縫い幅を調整する第二駆動源３ｂとを備えている。駆動源３は、コントローラ４からの指令に基づいて駆動する。
【００４８】
実施形態１では、操作部１０に内蔵された可変抵抗基板４２の抵抗値の変化に基づき、コントローラ４が第二駆動源３ｂに指令を出し、第二駆動源３ｂが制御される。これにより、使用者は、操作部１０の操作面４１ａを操作することにより、縫い幅（縫い針の振り幅）も調整することができる。この場合、第二駆動源３ｂは、縫い針の動作、例えば、縫い針の振り幅以外にも、上下方向の速度、水平方向の移動速度を可変させ、縫い針２の微妙な三次元的な動作をさせるようにすることも可能である。
【００４９】
このような実施形態１のミシンによれば、ミシン１を使う使用者が刺繍枠５０を手で保持して支えたまま、より手元に近い位置で操作部１０の操作が人差し指の指先でもできるので、縫い針２の微妙な動作を調整し易くなる。特に、径の大きい刺繍枠５０を使用した場合であっても、刺繍枠５０を持った使用者の指先の近い位置で操作部１０の操作することができる。したがって、加工布１００に刺繍をする場合、使用者が縫い針２の動作を微妙に調整することができるので、使用者の意図した模様に刺繍加工がし易くなる。
【００５０】
また、実施形態１に示す操作部１０は、操作面４１ａの位置が上にきたり、横にきたり変更できるよう使用者の好みに応じて刺繍枠５０に対して取付けができるため、使用者は、刺繍枠５０に対して操作部１０を使い易い位置に取り付けることがきる。操作部１０の操作面４１ａが指先の近くに配置するように、取付け位置を選択することにより、使用者は、刺繍枠５０を両手で持ったまま、片方の左手の指先で縫い針２の微妙な動作を調整し易くなる。
【００５１】
この場合、操作スイッチ２０には可変抵抗式スイッチを用いているので、縫い針２の動作（縫い針の振り幅）を安価な構成により、連続的に可変させることができ、縫い針２の微妙な動作を調整するのに良い。
【００５２】
（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２における操作部１０の斜視図である。
【００５３】
実施形態２は、図７に示されるように、操作部１０と刺繍枠５０とを一体として樹脂成形したものであり、それ以外、実施形態１とほぼ同様な構成を採用している。以下、実施形態１と相違する部分を主として説明する。
【００５４】
実施形態２の操作部１０は、刺繍枠５０の内側枠５１と一体物として、内側枠５１の外径側に成形され、径方向外側に延設されている。また、内側枠５０より延設した先端の側面に操作部１０の操作スイッチ２０が設けられ、延設した部分の側面にミシン本体と電気的接続が成されるハーネスＨ１が接続する構成となっている。
【００５５】
上記した構成によれば、操作部１０は、刺繍枠５０の内側枠５１と一体物として成形されているので、操作部１０と刺繍枠５０とを取り付ける実施形態１に示すような取付具６０を使用する必要がない。よって、刺繍枠５０の周辺の構成が簡素化され、安価な構成となり、使用者は刺繍枠を移動させながら縫製を行う際に刺繍作業がしやすくなる。
【００５６】
（実施形態３）
図８は、本発明の実施形態３における操作部１０の実施形態３の特徴を示す斜視図である。図９は、図８に示すクリップ状の固定部８０の構造を示す要所部分拡大図である。
【００５７】
実施形態３は、図８に示されるように、操作部１０の一側面に固定するためのクリップ状の固定部８０を設けている点が異なり、その他の構造は、実施形態１と同様な構造を採用している。以下、実施形態１と相違する部分を主として説明する。
【００５８】
実施形態３の操作部１０は、刺繍枠５０に対してクリップ操作により着脱可能であると共に、使用者が加工布に刺繍を行う際に、その加工布１００に容易に固定することができる固定部８０を備えている。
【００５９】
固定部８０は、図８に示すように操作部１０の一方の第一ケーシング３１の一面（例えば、側面）に設けられている。詳しくは、操作スイッチ２０が設けられる面に対して垂直な側面に設けられている。
【００６０】
固定部８０は、主な構成として、一端側８１ａと他端側８１ｂとの中間位置に回動自在となる支点８１ｃをもつ第一プレート８１と、第一プレート８１の一端側との間で加工布１００を挟み込めるような第二プレート８２と、第一プレート８１の一端側８１ａを第二プレート８２の方向に付勢（図９に示す反時計方向に付勢）させるトーションスプリングに代表される付勢手段８３とを備えている。実施形態３では、第二プレート８２として、図８に示されるように第一ケーシング３１の一面（例えば、側面）を兼用した構成を採用している。
【００６１】
固定部８０は、使用者が第一プレート８１の他端側８１ｂを第一ケーシング側を押圧すれば、第一プレート８１は、支点８１ｃを中心に反時計方向に回動して、一端側８１ａの端部が第一ケーシング３１（第二プレート８２）から離間する方向に開く。この開いた隙間に加工布１００を挿入した後、押圧力を解放することにより、第一プレート８１の先端側８１ａの端部は付勢手段８３の付勢力によって元の位置、即ち、図９に示す状態に戻る。このようにして、加工布１００に対して操作部１０を簡単な構成および操作により、容易に固定することができる。
【００６２】
実施形態３の構成によれば、使用者が刺繍枠５０を使わずに、直接、手で加工布を押えながら縫製（刺繍）を行うとき、押えている加工布の手元付近に操作部１０を固定することができる。そのため、加工布１００の位置を手でずらした場合、操作部１０も加工布１００ともに移動することから、常に操作部１０が手元にある状態になり、縫い針２の微妙な動作を調整し易くなる。
【００６３】
（実施形態４）
図１０は、実施形態４における操作部１０をペダル部９１の内部に収納するようにした場合の説明図である。図１１は、実施形態４における操作部１０の内部状態を表す断面図である。
【００６４】
実施形態４では、操作部１０を足踏み操作が可能なフットコントローラ９０として利用できるようにした点が異なり、これ以外は、実施形態１と同様な構成を採用している。以下、実施形態１と相違する部分を主として説明する。
【００６５】
実施形態４においては、刺繍枠５０に対して着脱可能な図１に示す構成の操作部は１０を刺繍枠５０から外した場合に、操作スイッチ２０の表面に、使用者が足踏み操作可能なペダル部９１が着脱自在に配設して、使用者の足踏み量に応じてペダル部９１が操作スイッチ２０を押圧する構成とした点が異なる。
【００６６】
フットコントローラ９０は、主な構成として、使用者が足踏みする表面９２ａをもつ足踏み可能な上側ケース（ペダル部）９１と、上側ケース９１の表面に対して裏面となる側に配置され、上側ケース９１が踏み込まれる踏み込み量に応じて操作される操作部１０と、操作部１０を収容する下側ケース９５と、を備えている。
【００６７】
上側ケース９１は、使用者が足踏み操作を行う操作面９２ａを有する第三プレート９２と、第三プレート９２の周縁部から下方へ延在する第一周壁９３とを備えている。上側ケース９１は、下方が開口した箱型ケースである。上側ケース９１は、一端側が下側ケース９５に軸支され、下側ケース９５に対して回動可能に設けられている。また、使用者が表面９２ａを踏み込んだ場合に、上側ケース９１は、下側ケース９５を内部に収容するように取り付けられている。また、第三プレート９２の表面９２ａに対して裏側となる裏面９２ｂには、操作部１０の操作スイッチ２０を押圧する突設部９２ｃをもつ。突設部９２ｃの位置は、下側ケース９５に軸支される一端側よりも、回動する際に自由端となる他端９２ｄに近い他端側に設けられている。このような突設部９２ｃを設けることにより、操作スイッチ２０を押圧し易くなる。
【００６８】
下側ケース９５は、底板となる第四プレート９６と、第四プレートの周縁部から上方に延在する第二周壁９７と、を備えている。下側ケース９５は、上方が開口した箱型ケースである。下側ケース９５の一端側には、上側ケースが回動可能に軸支されている。また、使用者が上側ケース９１の表面９２ａを踏み込んだ場合に、下側ケース９５は、上側ケース９１により覆われるように設けられている。下側ケース９５の内部には、内部に操作部１０を配設するための空間部９５ａと、その空間部に配置させた操作部の位置を固定する位置決め部９５ｂと、を備えている。
【００６９】
操作部１０は、下側ケース９５に対して上側ケース９１を開方向に回動させた状態で、下側ケース９５の内部に挿入され、挿入後に、上側ケース９１を閉方向に回動させて、フットコントローラ９０の内部に収容する。操作部１０は、操作スイッチ２０の位置が突設部の位置に当たるように収容されている。
【００７０】
このように、操作部１０を、刺繍枠に対して着脱可能であり、刺繍枠からはずした場合に、前記操作スイッチ２０の表面に、使用者が足踏み操作可能なペダル部９１が着脱自在に配置され、使用者の足踏み量に応じてペダル部９１が操作スイッチ２０を押圧するようにすれば、操作部１０を、足踏み式のフットコントローラ９０としても利用できるため、使用者の使い勝手に応じて操作方法を選択できるようになる。
【００７１】
尚、本発明のミシンは、上記した実施形態１〜４に基づいて説明したが、上記した実施形態に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形、変更及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１      ミシン
１ｂ    ベッド部（基台）
２      縫い針
３      駆動源
４      制御部
１０    操作部
２０    操作スイッチ
４１ａ  操作面
５０    枠部（刺繍枠）
６３    掛止部（取付け部）
８０    固定部
９１    ペダル部（上側ケース）
Ｋ      拡張テーブル（基台）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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