(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両側面に第１軌道溝が形成された長尺の軌道レール，及び前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向した第２軌道溝を備え且つ前記第２軌道溝に平行なリターン路が形成された長手方向に直列に並べて連結された複数のケーシング，前記スライダの長手方向の両端側に位置する前記ケーシングの端面に固着され且つ前記第１と第２軌道溝間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで形成される循環路を転走する複数の転動体を有していることから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
隣接する前記ケーシング同士は，２枚の同一部材の板状のコネクター板から成る連結部材で互いに連結され，前記コネクター板は，前記ケーシングの端面にそれぞれ固着され，  前記コネクター板の互いに対向する正面には，幅方向一側に凸状連結部と幅方向他側に凹状連結部とが形成され，
隣接する前記ケーシングは，前記コネクター板の前記正面同士を互いに接して対向配設して，前記凸状連結部を前記凹状連結部にそれぞれ嵌合することによって互いに連結されていることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
【請求項２】
前記コネクター板は，前記コネクター板に形成された取付け孔に通したねじを前記ケーシングの前記端面に形成したねじ穴に螺入して，前記ケーシングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項３】
対向する前記コネクター板同士は，前記凸状連結部を前記凹状連結部に嵌合して前記凸状連結部と前記凹状連結部とにそれぞれ形成された貫通孔にピンから成るかんぬき部材を嵌入して互いに連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項４】
前記ピンは，前記スライダの移動方向に対して直角を成す向きで前記コネクター板の側面側から前記凸状連結部と前記凹状連結部との前記貫通孔に嵌入して組み込まれることを特徴とする請求項３に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項５】
前記コネクター板には，前記ケーシングの前記リターン路に対応した位置に嵌合孔部と前記コネクター板に一体構造に形成された連結凸部とが形成されており，前記連結凸部は，前記正面側から突出する第１連結凸部と前記コネクター板の背面側から突出する第２連結凸部とから成り，一対の前記コネクター板の前記正面同士を互いに接して対向配設して，前記第１連結凸部が前記嵌合孔部に嵌合することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項６】
前記ケーシング同士を前記連結部材で固定した状態で，前記第１連結凸部が対向する前記コネクター板の前記嵌合孔部から突出する先端部は，対向側の前記ケーシングに形成された通し孔に嵌合し，前記第２連結凸部は前記コネクター板が固定された側の前記ケーシングに形成された通し孔に嵌合することを特徴とする請求項５に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項７】
前記コネクター板には，前記ケーシングに形成された前記第２軌道溝に連通する第３軌道溝及び前記ケーシングに形成された前記リターン路に連通するリターン路が形成され，前記コネクター板の前記リターン路は，前記コネクター板に一体構造に形成された前記第１と第２連結凸部を貫通して形成されていることを特徴とする請求項６に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項８】
前記コネクター板の前記第１連結凸部の突出量は，前記コネクター板の板厚より大きく突出し，前記コネクター板の前記正面同士を互いに接して対向配設した状態で，前記コネクター板の前記嵌合孔部に嵌入して突出した前記コネクター板の前記第１連結凸部の先端部は，前記ケーシングに形成された前記リターン路を形成するスリーブを嵌挿する通し孔に嵌入して，前記コネクター板が前記ケーシングに対して位置決めされることを特徴とする請求項７に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項９】
前記コネクター板には，前記ケーシングに固定された前記転動体を保持する保持板に対応する保持部が前記コネクター板の両袖部の内方にそれぞれ延びて一体構造に設けられ，前記保持部には，前記保持部に対応設置される前記保持板の端部が係止する凹部が形成されており，前記保持板の前記端部が前記保持部の前記凹部に配設されて前記コネクター板が前記保持板に対して位置決めされることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，長尺な軌道レール上を複数の転動体を介して相対移動するスライダにおいて，スライダを構成するケーシングを移動方向である長手方向に連結部材で複数個連結した構造に構成されている直動転がり案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動転がり案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している。直動転がり案内ユニットとしては，種々のタイプがあるが，その中で，スライダを複数のケーシングを間座や連結プレートを用いて連結して構成したものが知られている。
【０００３】
本出願人は，ケーシングを間座を介して連結した直動転がり案内ユニットを開発した。該直動転がり案内ユニットは，長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと，前記軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運動自在な摺動台と，前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転動体を有し，前記摺動台は，各々前記負荷軌道が形成されて前記長手方向において並設された複数のケーシングと，前記負荷軌道に連続する転動体案内軌道溝が形成されて該ケーシング間に介装された間座とを有し，前記間座に形成された前記転動体案内軌道溝が前記ケーシングに形成された負荷軌道よりも幾分大きいものである（例えば，特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５６５４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，上記直動転がり案内ユニットでは，スライダの長手方向にケーシングを複数配置し，対向するケーシングの間に間座を配置されている。ケーシング間に介在した間座は，合成樹脂で形成され，転動体を案内するための軌道溝を備え，ケーシングに形成された負荷軌道溝よりも大きく形成して設け，転動体の逃げとしており，スライダの下面には，ケーシングを長手方向に連結する固定板を有している。ケーシングと間座には，相互嵌合部があり，それぞれが互いに嵌合する凹部又は凸部を備えており，凹部と凸部とが凹凸嵌合して，相互嵌合部によって連結される長手方向に対して直角の方向にケーシングと間座とが互いに位置決めされる。固定板は，転動体が軌道溝から脱落しないように保持しており，更に，シール作用を持つ下面シールを有している。上記直動転がり案内ユニットでは，スライダの下面を固定する固定板で長手方向に連結しているので，異なる長さのケーシングを連結する場合には，連結対応可能な固定板を種々のタイプを用意する必要があった。また，ケーシングを連結するためのケーシング間に介在する間座は，長手方向に厚さがある構造であるので，その分だけスライダ長さが長くなっていた。更に，上記特許文献１の間座に形成された転動体案内軌道溝の部分では，スライダに負荷される荷重を受けない構造であるので，間座の付加によるスライダの長さの増加に対して定格荷重の増加量が少なかった。
【０００６】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，ケーシングに追加工することなく，しかも互いに連結するケーシングの長さに関わらずケーシング同士の間に設けた連結部材を介して複数のケーシングを，従来のような間座を用いずに連結部材で連結するものであって，連結部材をケーシングの端面に固着した同一部材の２枚の板状のコネクター板で構成し，スライダが占有するスペースに応じて，長さが異なる複数のケーシングでもスライダの長手方向に直列に並べて確実に堅固に連結でき，高剛性で且つ大きな定格荷重を実現することができ，しかも，ケーシング端面に設けられた既存のねじ穴を利用してコネクター板をケーシングへ固着するので，コネクター板を固定するためのケーシングへの新たな加工が不要となる直動転がり案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は，長手方向両側面に第１軌道溝が形成された長尺の軌道レール，及び前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向した第２軌道溝を備え且つ前記第２軌道溝に平行なリターン路が形成された長手方向に直列に並べて連結された複数のケーシング，前記スライダの長手方向の両端側に位置する前記ケーシングの端面に固着され且つ前記第１と第２軌道溝間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで形成される循環路を転走する複数の転動体を有していることから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
隣接する前記ケーシング同士は，２枚の同一部材の板状のコネクター板から成る連結部材で互いに連結され，前記コネクター板は，前記ケーシングの端面にそれぞれ固着され，  前記コネクター板の互いに対向する正面には，幅方向一側に凸状連結部と幅方向他側に凹状連結部とが形成され，
隣接する前記ケーシングは，前記コネクター板の前記正面同士を互いに接して対向配設して，前記凸状連結部を前記凹状連結部にそれぞれ嵌合することによって互いに連結されていることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【０００８】
また，前記コネクター板は，前記コネクター板に形成された取付け孔に通したねじを前記ケーシングの前記端面に形成したねじ穴に螺入して，前記ケーシングに固定されているものである。
【０００９】
更に，対向する前記コネクター板同士は，前記凸状連結部を前記凹状連結部に嵌合して前記凸状連結部と前記凹状連結部とにそれぞれ形成された貫通孔にピンから成るかんぬき部材を嵌入して互いに連結されている。更に，前記ピンは，前記スライダの移動方向に対して直角を成す向きで前記コネクター板の側面側から前記凸状連結部と前記凹状連結部との前記貫通孔に嵌入して組み込まれる。
【００１０】
この直動転がり案内ユニットは，前記コネクター板には，前記ケーシングの前記リターン路に対応した位置に嵌合孔部と前記コネクター板に一体構造に形成された連結凸部とが形成されており，前記連結凸部は，前記正面側から突出する第１連結凸部と前記コネクター板の背面側から突出する第２連結凸部とから成り，一対の前記コネクター板の前記正面同士を互いに接して対向配設して，前記第１連結凸部が前記嵌合孔部に嵌合するものである。
【００１１】
また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記ケーシング同士を前記連結部材で固定した状態で，前記第１連結凸部が対向する前記コネクター板の前記嵌合孔部から突出する先端部は，対向側の前記ケーシングに形成された通し孔に嵌合し，前記第２連結凸部は前記コネクター板が固定された側の前記ケーシングに形成された通し孔に嵌合するものである。
【００１２】
更に，この直動転がり案内ユニットは，前記コネクター板には，前記ケーシングに形成された前記第２軌道溝に連通する第３軌道溝及び前記ケーシングに形成された前記リターン路に連通するリターン路が形成され，前記コネクター板の前記リターン路は，前記コネクター板に一体構造に形成された前記第１と第２連結凸部を貫通して形成されている。
【００１３】
また，前記コネクター板の前記第１連結凸部の突出量は，前記コネクター板の板厚より大きく突出し，前記コネクター板の前記正面同士を互いに接して対向配設した状態で，前記コネクター板の前記嵌合孔部に嵌入して突出した前記コネクター板の前記第１連結凸部の先端部は，前記ケーシングに形成された前記リターン路を形成するスリーブを嵌挿する通し孔に嵌入して，前記コネクター板が前記ケーシングに対して位置決めされる。
【００１４】
この直動転がり案内ユニットは，前記コネクター板には，前記ケーシングに固定された前記転動体を保持する保持板に対応する保持部が前記コネクター板の両袖部の内方にそれぞれ延びて一体構造に設けられ，前記保持部には，前記保持部に対応設置される前記保持板の端部が係止する凹部が形成されており，前記保持板の前記端部が前記保持部の前記凹部に配設されて前記コネクター板が前記保持板に対して位置決めされる。
【発明の効果】
【００１５】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように，対向するケーシングを２枚の同一部材の板状のコネクター板から成る連結部材を用いて連結した構造であるので，予めコネクター板をケーシングの端面に固定しておけば，コネクター板の正面側に設けた連結部同士を互いに嵌合させることで，隣接するケーシングをコネクター板を介して容易に的確に堅固に連結することができる。また，コネクター板のケーシングへの固定構造は，ケーシング端面に設けられた既存のねじ穴即ちエンドキャップ及びエンドシールをケーシングに固定するために設けられたねじ穴を利用してねじ止め固定できるので，コネクター板を固定するためのケーシングへの新たなねじ穴加工を必要としない。即ち，この直動転がり案内ユニットは，ケーシングに追加工を行わないで，複数のケーシングを長手方向に容易に的確に連結可能であり，また，追加するコネクター板は，転動体が走行する負荷を受けない軌道溝を有しているが，エンドキャップに設けられている方向転換路やエンドシールのリップ部等が無く，スライダ移動方向である長手方向のエンドキャップとエンドシールとの合計厚さよりも小さく構成されている。その結果，コネクター板の長さが短い分だけ，スライダの全長において，負荷を受けることができる複数のケーシングの合計長さ比率を可能な限り高めることができ，高剛性で負荷容量即ち定格荷重の大きな直動転がり案内ユニットを構成することができる。更に，長さが異なるケーシングでも，コネクター板によって互いに分離可能に連結できるので，連結するケーシングの数や長さを，種々に選択してスライダの長さを適正に構成することができ，スライダの長さの選択肢が広がる。また，本スライダは，追加部品がコネクター板のみであり，現行の製品の多くの部品を共用できるので，低コストで作製することができる。
【００１６】
連結構造を構成するコネクター板は，凸状連結部と凹状連結部に設けた貫通孔に分離防止のピンを挿入して，スライダ長手方向の移動を制限する構造であるので，貫通孔に対してピンの着脱によって，ケーシング同士の連結と分離とを自由自在に構成することができる。また，分離防止のピンは，コネクター板の側面側方向から挿出入できるので，スライダの上面側となる取付面に相手部材を固定した後でも着脱が可能になっている。更に，コネクター板は，転動体が転走する循環路の一部を構成する構造，即ち，ケーシングの軌道溝に接続する負荷を受けない軌道溝とケーシングのリターン路に接続するリターン路の構造を有するので，循環路を構成する他部品を新たに用意する必要がなく，コネクター板の追加のみで転動体の循環路を構成することができる。更に，２つのコネクター板同士を組み合わせる時に，一方のコネクター板の連結凸部と他方のコネクター板の嵌合孔部を嵌合させ，更に嵌合孔部から突出した連結凸部の先端部を，リターン路を形成するスリーブを嵌挿するケーシングの通し孔に嵌合するので，２つのコネクター板同士の組み合わせを確実に行うと共に，ケーシングと連結部材のコネクター板の相互嵌合部を設けるためにケーシング端面への新たな加工を行わないので，コネクター板のケーシングへの位置決めを容易に行うことができる。また，２つのコネクター板を組み合わせても，リターン路部は一方のコネクター板で１つの連続した構造で構成されるので，部品同士の繋ぎ目の位置ずれによる段差の影響を低減することができる。更に，リターン路を構成する連結凸部は，ケーシング内に配置された循環路部材と位置決め組み合わせ可能な凹凸状の嵌合部を設けているので，循環路部材として確実に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットを説明するため，スライダを構成する複数のケーシングが互いに分離した連結前の状態を示す側面図である。
【図２】この発明による直動転がり案内ユニットにおける複数のケーシングをコネクター板で連結したスライダを示す側面図である。
【図３】図２の符号Ａ領域におけるコネクター板の連結構造を示す拡大図である。
【図４】この発明による直動転がり案内ユニットを示す平面図である。
【図５】スライダを説明するため，スライダを構成する長手方向の循環路のＡ−Ａ断面を示す断面図及び長手方向の中心部のＢ−Ｂ断面を示す断面図を含むケーシングの端面図を示す説明図である。
【図６】コネクター板の連結部のみの領域で連結部材の構造を示す斜視図である。
【図７】２つのコネクター板とピンが組み合わさる位置関係を示す説明図である。
【図８】コネクター板の背面側を示す背面図である。
【図９】コネクター板の正面側を示す正面図である。
【図１０】図８に示すコネクター板における凹状連結部と連結凸部とを示す左側面図である。
【図１１】図８に示すコネクター板における凸状連結部と連結凸部とを示す右側面図である。
【図１２】図９に示すコネクター板におけるＤ−Ｄ断面を示す断面図である。
【図１３】図１１に示すコネクター板における符号Ｃの領域を示す凸状連結部を示す拡大図である。
【図１４】図１０に示すコネクター板における符号Ｂの領域を示す凹状連結部を示す拡大図である。
【図１５】図８に示すコネクター板におけるＥ−Ｅ断面を示す断面図である。
【図１６】図８に示すコネクター板におけるＦ−Ｆ断面を示す断面図である。
【図１７】スライダにおけるケーシングを示す端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この直動転がり案内ユニットは，長手方向の両側面３７における逃げ溝４２に２つの軌道面を構成する軌道溝１６（第１軌道溝）がそれぞれ形成された長尺の軌道レール１，及び軌道レール１に対して相対摺動可能なスライダ２から構成されている。この直動転がり案内ユニットは，この実施例では，軌道路４０が四条列のローラタイプに構成されている。軌道レール１には，両側面３７に２個ずつの軌道面を備えた軌道溝１６が形成されている。スライダ２は，軌道レール１の軌道溝１６に対向した軌道面を構成する軌道溝１７（第２軌道溝）を備え且つ軌道溝１７に平行なリターン路２０が形成された長手方向に直列に並べて連結された複数のケーシング３，スライダ２の長手方向の両端側に位置するケーシング３の端面３９に固着され且つ軌道溝１６と軌道溝１７との間に形成される軌道路４０とリターン路２０とを連通する方向転換路１５が形成されたエンドキャップ４，軌道路４０とリターン路２０と一対の方向転換路１５とで形成される循環路３０を転走する複数の転動体であるローラ１０を有している。ローラ１０は，軌道レール１に対するスライダ２の摺動移動に伴って，循環路３０を転走する。循環路３０は，エンドキャップ４の方向転換路１５において互いにたすき掛け状に直交状態に構成されている。スライダ２は，リターン路２０と軌道路４０を形成する軌道溝１７である軌道面とが形成されたケーシング３を有している。エンドキャップ４は，方向転換路１５の外周側を形成するエンドキャップ本体５と，方向転換路１５の内周側を形成するスペーサ６から構成されている。また，エンドキャップ４にはグリースニップル３６が取り付けられ，グリースニップル３６が取り付けられないねじ孔には止め栓３８が取り付けられている。
【００１９】
この直動転がり案内ユニットは，図４や図５に示すように，軌道レール１には，ベース等の基台６３に固定するために取付け用孔１８が形成されており，ケーシング３は，上部２１と上部２１の両側部からそれぞれ垂下した袖部２２から成り，袖部２２間には凹部５４が形成されており，ケーシング３の上面５６には，部品，機器等を取り付けるために取付けねじ穴５２が開口している。また，リターン路２０は，ケーシング３に形成された通し孔５１に嵌挿されたスリーブ９に形成されている。方向転換路１５は，ケーシング３の端面３９に取り付けられた両側のエンドキャップ４でたすき掛けに交差状態に形成されている。循環路３０においては，転動体のローラ１０の姿勢を傾き無く整然と案内するために，ローラ１０の転動面５７とローラ１０の端面４１を摺接案内するように構成されている。リターン路２０には，リターン路２０を構成するスリーブ９がケーシング３の通し孔５１に嵌挿されて，ローラ１０を整列させて案内している。ローラ１０は，軌道路４０においてスライダ２から脱落するのを防止するため，ケーシング３の軌道溝１７に対向して長手方向に延びて配設された保持板８で支持されている。保持板８は，軌道レール１に配設された状態では軌道レール１の逃げ溝４２に位置して，ケーシング３の凹部５４の側壁面に形成された保持板係止溝５５に係止して，ケーシング３に保持板固定ねじ５３及び保持板固定金具１１によって固定されている。
【００２０】
この直動転がり案内ユニットは，特に，スライダ２を構成する複数（図１，２及び４では３個）の隣接するケーシング３同士が同一部材の２枚の板状のコネクター板７から成る連結部材４３でスライダ２の移動方向である長手方向に直列に互いに連結され，スライダ２が受ける負荷荷重に応じてケーシング３の数や長さが選定されるものであり，スライダ２が定格荷重を増大させて大きな荷重を受けることができる構造に構成されることを特徴としている。即ち，スライダ２は，複数のケーシング３が長手方向に直列に並べられて互いに連結されており，ケーシング３同士の間をコネクター板７で構成された連結部材４３で連結されている。また，スライダ２の移動方向の両端に位置するケーシング３には，ケーシング３の端面３９にエンドキャップ４が配設され，エンドキャップ４の端面にはエンドシール１２が配設され，エンドシール１２の端面から固定ねじ２８を通してケーシング３のねじ穴４５に螺入することによってエンドキャップ４とエンドシール１２とがケーシング３に固定されている。連結部材４３は，ケーシング３の端面３９に取り外し可能にねじ等で固定されている板状のコネクター板７の正面２５を２枚整合させて構成されている。連結部材４３を構成する２枚のコネクター板７は，ケーシング３にそれぞれ固定され，上部６０と上部６０の両側部から垂下する袖部３４から構成され，互いに同一部材，即ち，形状やサイズが同一に形成されている。
【００２１】
更に，コネクター板７は，ケーシング３の端面３９に配設される背面２６と，コネクター板７同士が互いに対向して整合する正面２５とを有し，正面２５と背面２６の二平面が平行に形成されて構成されている。コネクター板７は，ケーシング３の端面３９にそれぞれ固着されており，コネクター板７の互いに対向する正面２５には幅方向一側に凸状連結部１３と他側に凹状連結部１４とが形成されている。隣接するケーシング３は，コネクター板７の正面２５同士を互いに接して対向配設して，凸状連結部１３を凹状連結部１４にそれぞれ嵌合することによって，互いに連結されるように構成されている。また，コネクター板７は，コネクター板７に形成された取付け孔用の通し孔３１に通したねじ４４をケーシング３の端面３９に形成したねじ穴４５に螺入して，ケーシング３に固定されている。コネクター板７の連結方法は，具体的には，一方のケーシング３の端面３９に固定された一方のコネクター板７と，他方のケーシング３の端面３９に固定された他方のコネクター板７との互いの正面２５同士を合わせて，一方のコネクター板７の凸状連結部１３を他方のコネクター板７の凹状連結部１４に嵌合すると共に，一方のコネクター板７の凹状連結部１４を他方のコネクター板７の凸状連結部１３に嵌合して連結することによって達成できる。
【００２２】
この直動転がり案内ユニットでは，コネクター板７は，ケーシング３の端面３９に設けられた既存のねじ穴４５，即ち，エンドキャップ４及びエンドシール１２をケーシング３に固定するために設けられているねじ穴４５を利用して，２本のねじ４４を通し穴３１に通してねじ止めして固定することができる。また，コネクター板７には，ケーシング３にねじ止めするねじ４４のねじ頭の逃がし用の穴部３２が形成されている。コネクター板７における通し穴３１と穴部３２とは，コネクター板７の正面２５を整合させた状態では互いに対向する位置に形成されている。対向するコネクター板７同士は，凸状連結部１３を凹状連結部１４に嵌合し，凸状連結部１３と凹状連結部１４とにそれぞれ形成された貫通孔４６にピン３５から成るかんぬき部材を嵌挿して互いに連結されるものである。更に，ピン３５は，スライダ２の移動方向に対して直角を成す向きでコネクター板７の側面４７側から凸状連結部１３と凹状連結部１４との貫通孔４６に嵌入して組み込まれるものである。かんぬき部材は，分離防止部材である円柱形状のピン３５で作製することが好ましいものである。分離防止のピン３５は，連結構造の凸状連結部１３と凹状連結部１４が嵌合した状態で挿入するものであり，ピン３５は，コネクター板７の側面４７側，即ち，スライダ２を構成するケーシング３の側面２７側から，スライダ２の長手方向に対して直角方向に挿入する構造であり，スライダ２の上面５６に機器等の相手部材が固定された後でも，スライダ２の側面２７側即ちコネクター板７の側面４７側からピン３５の着脱を可能に構成されている。この直動転がり案内ユニットは，複数のケーシング３に固定されたコネクター板７の凸状連結部１３と凹状連結部１４とが互いに嵌合し，それらの貫通孔４６に分離防止用のピン３５が挿入された状態では，ケーシング３同士は互いに完全に固定された状態になり，ケーシング３同士はスライダ移動方向に相対移動することがない。
【００２３】
この直動転がり案内ユニットにおいて，分離防止用のピン３５の寸法は，コネクター板７に設けた貫通孔４６に対応して形成されており，例えば，直径がφ２ｍｍであり，長さが９．８ｍｍに形成されている。コネクター板７は，エンドキャップ４に設けた方向転換路１５を持たないので，コネクター板７のスライダ２の移動方向である長手方向の厚さ（長さ）は，エンドキャップ４とエンドシール１２との長手方向の厚さ（長さ）を合計した値に対して小さく設定でき，その寸法差分だけスライダの長さを短く構成できることになる。コネクター板７の厚さｔ１は，正面２５と背面２６の平行な二平面同士の距離であって小さく構成されることが好ましい。コネクター板７は，この実施例では，例えば，厚さｔ１が約３ｍｍの板状に形成されている。コネクター板７は，エンドキャップ４と保持板８とを合体した断面形状に準じた断面形状に形成されており，上部６０，上部６０の両側から垂下した袖部３４，及び保持板８に対向する位置に保持板８の断面に対応した保持部１９から構成されている。コネクター板７の左右の袖部３４の上部６０との付け根付近の位置に連結構造の凸状連結部１３と凹状連結部１４とが形成されている。即ち，コネクター板７の形状は，転動体であるローラ１０の方向転換路１５を有するエンドキャップ４と，スライダ２内でローラ１０を保持する保持板８の形状をベースにして形成されている。また，コネクター板７に設けた保持部１９は，コネクター板７がケーシング３に固着された状態で，ローラ１０を保持する保持板８に対応するようにコネクター板７の袖部３４の内方に延びてコネクター板７と一体構造に設けられ，保持部１９には，保持部１９に対応設置される保持板８の先端部２９（図５）が係止する凹部３３が形成されている。凹部３３は，保持板８の先端部２９の断面に対応する形状に形成されている。
【００２４】
この直動転がり案内ユニットにおいて，凸状連結部１３は，図９に示すように，コネクター板７の正面２５の左側に位置しており，板状のコネクター板７の板面から２ｍｍの高さで突出している。凸状連結部１３は，外形が略四角形状の突起形状であり，貫通孔４６が形成されている。凸状連結部１３の突起形状の左右両側には，深さ2 ｍｍの凹部５８が形成されている。また，凹状連結部１４は，図９に示すように，コネクター板７の正面２５の右側に位置している。凹状連結部１４の凹部は，凸状連結部１３の突起形状が嵌合する凹部形状に形成されている。凹状連結部１４を構成する形状として，凹部の両側に突起形状の凸部５９が形成されており，板状のコネクター板７から２ｍｍの高さで突出している。凹状連結部１４の凹部は，コネクター板７の正面２５の板面から深さ２ｍｍだけ凹んだ形状に形成されている。コネクター板７の両袖部３４は，４つの循環路３０のリターン路部の構造を有するように構成されている。
【００２５】
この実施例では，四条列のローラタイプの直動転がり案内ユニットであり，ケーシング３の袖部２２には，２個ずつのリターン路２０が形成されており，それに対応して，コネクター板７には，袖部３４にリターン路２０に対応した位置に，１個の嵌合孔部２４と，コネクター板７に一体構造に形成された１個の連結凸部２３とがそれぞれ形成されている。連結凸部２３は，正面２５側から突出する連結凸部２３（第１連結凸部）と，コネクター板７の背面２６側から突出する連結凸部５０（第２連結凸部）とから成り，一対のコネクター板７の正面２５同士を互いに接して対向配設され，連結凸部２３が嵌合孔部２４に嵌合して互いに整合状態になる。また，この直動転がり案内ユニットは，コネクター板７には，ケーシング３に形成された軌道溝１７に連通する負荷を受けない軌道溝４８（第３軌道溝），及びケーシング３に形成されたリターン路２０に連通するリターン路２０Ｃが形成され，コネクター板７のリターン路２０Ｃは，コネクター板７に一体構造に形成された連結凸部２３を貫通して形成される。
【００２６】
この直動転がり案内ユニットにおいて，コネクター板７の正面側に突出する連結凸部２３の突出量即ち突出長さｔ２は，コネクター板７の板厚ｔ１より大きく突出し，コネクター板７の正面２５同士を互いに接して対向配設した状態で，コネクター板７の嵌合孔部２４の嵌入して突出したコネクター板７の連結凸部２３の先端部４９は，ケーシング３に形成されたリターン路２０を形成するスリーブ９を嵌挿する通し孔５１に嵌入して，コネクター板７がケーシング３に対して位置決めされるものである。即ち，この直動転がり案内ユニットは，ケーシング３同士を連結部材（即ち，凸状連結部１３，凹状連結部１４及びピン３５）で固定した状態において，連結凸部２３が対向するコネクター板７の嵌合孔部２４に嵌合して突出する先端部４９は，対向側のケーシング３に形成され且つスリーブ９を嵌挿する通し孔５１に嵌合し，また，連結凸部５０はコネクター板７が固定された側のケーシング３に形成された通し孔５１に嵌合し，コネクター板７のリターン路２０Ｃがケーシング３のリターン路２０と連通するように構成されている。更に，連結凸部２３の先端部４９は，リターン路２０を構成するスリーブ９の端部と凹凸嵌合するように形成されている。スリーブ９は，その内部を転走するローラ１０の姿勢を傾き無く，整然と案内するために，連結凸部２３の先端部４９と凹凸嵌合することによって，位置決めされるように構成されている。
【００２７】
この直動転がり案内ユニットにおいて，コネクター板７に形成されるリターン路構造（２０Ｃ）は，例えば，略円柱形状凸部である連結凸部２３と，連結凸部２３が嵌合する通し孔である嵌合孔部２４によって構成されるものであり，嵌合孔部２４に連結凸部２３が嵌合した状態で，連結凸部２３の中心の通し孔がローラ１０が転走するリターン路２０Ｃになるように構成されている。言い換えれば，コネクター板７の両袖部３４には，２つのリターン路２０Ｃがそれぞれ形成されるようになる。袖部３４に形成される２つのリターン路２０Ｃは，1 つの連結凸部２３と１つの嵌合孔部２４によって形成されることになる。コネクター板７に形成された連結凸部２３と嵌合孔部２４は，両袖部３４に対してたすき掛けの位置関係で形成されている。即ち，一方のコネクター板７側の連結凸部２３は，他方のコネクター板７に設けられた貫通孔である嵌合孔部２４と嵌合するように構成されている。
【００２８】
この直動転がり案内ユニットにおいて，コネクター板７の背面２６側の連結凸部５０は，例えば，平板面から突き出す高さが２．５ｍｍであり，また，コネクター板７の正面２５側の連結凸部２３は，例えば，平板面から突き出す高さが５．４５ｍｍに形成されている。コネクター板７について，図９に示されるように，コネクター板７の正面２５側から見たとき，左側の袖部３４の下端側に上側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として連結凸部２３が形成され，また，コネクター板７の正面２５側から見たとき，左側の袖部３４の中央に下側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として嵌合孔部２４が形成されている。次に，コネクター板７の正面２５側から見たとき，右側の袖部３４の下端側に上側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として嵌合孔部２４が形成され，また，コネクター板７の正面２５側から見たとき，右側の袖部３４の中央に下側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として連結凸部２３が形成されている。
【００２９】
この直動転がり案内ユニットにおいて，コネクター板７について，図８に示されるように，コネクター板７の背面２６側から見たとき，左側の袖部３４の中央に下側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として連結凸部２３が形成され，また，コネクター板７の背面２６側から見たとき，左側の袖部３４の下端側に上側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として嵌合孔部２４が形成されている。次に，コネクター板７の背面２６側から見たとき，右側の袖部３４の下端側に上側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として連結凸部２３が形成され，また，コネクター板７の背面２６側から見たとき，右側の袖部３４の中央に下側の軌道路４０（４８）のリターン路２０（２０Ｃ）用として嵌合孔部２４が形成されている。
【００３０】
コネクター板７には，ケーシング３の両袖部２２に２つの軌道面をそれぞれ形成する軌道溝１７に対応する２つの軌道面をそれぞれ形成する負荷を受けない軌道溝４８が形成されている。軌道溝４８を構成する部分は，ローラ１０を保持する保持部１９がコネクター板７の袖部３４と一体構造に形成されている。保持部１９は，ケーシング３に固定してローラ１０を保持する保持板８の形状と同一で，ローラ１０の転道面５７を抱える爪部６１を備えている。保持部１９は，ローラ１０の転道面５７側に，ローラ端部用の逃げ部６２を形成されている。保持部１９のコネクター板７の背面２６側には，保持板８と接触する凹部３３が形成されている。保持部１９の保持板８と接触する凹部３３の面は，コネクター板７の平板部から１．５ｍｍ程度凹んでいる。コネクター板７は，エンドキャップ４を構成する合成樹脂製と同様の材料で作製されており，汎用のエンジニアリングプラスチックであるポリアセタール（ＰＯＭ）で作製できるものである。
【００３１】
この発明による直動転がり案内ユニット（以下，Ａとする）は，スライダ２に複数（実施例では３個）のケーシング３をコネクター板７で連結して設けたものに特徴を有しているが，例えば，１個のケーシングを備えたスライダを複数（例えば，３個）長手方向に直列に配設した直動転がり案内ユニット（図示省略，以下，Ｂとする）と比較した場合に，Ａは，ケーシング３間に２個のコネクター板７が存在しており，Ｂはケーシング間に２個のエンドキャップと２個のエンドシールとが存在する。Ａのコネクター板７はエンドキャップの方向転換路やエンドシールのリップ部を備えていない。コネクター板７は，長手方向の厚さを，従来のエンドキャップとエンドシールとの長手方向の合計の厚さより小さく設定できるので，その厚さを小さく設定すると，ＡとＢとでは次のような作用効果に差異が生じる。
１．コネクター板７は，長手方向の厚さが，エンドキャップとエンドシールの長手方向の合計の厚さより小さいので，スライダに負荷される定格荷重を同一とすると，Ａは，Ｂに比較して，厚さの寸法差分だけスライダの長さを短く構成できる。
２．軌道レールの幅寸法が約３５ｍｍの直動転がり案内ユニットのＡとＢとのスライダ（ケーシングが同一長さ）を，長さ５００ｍｍのテーブルに組み込む場合に，Ａでは負荷を受けるケーシングを軌道レールの長手方向に最大で５個直列に配設できるが，Ｂでは負荷を受けるケーシングを軌道レールの長手方向に最大で４個直列に配設でき，ＡはＢより１個多くなる。
それ故に，Ａは，Ｂに比較して定格荷重を約２５％増加させることができる。
従って，本願発明による直動転がり案内ユニットＡは，ケーシング３に追加工をすることなく，限られたスペース内で容易に定格荷重をアップでき，高剛性なものを構成できる。また，Ａは，スライダの長さを短く構成でき，スライダの長手方向で省スペース化を図れ，スライダは，その長手方向に直列に並べるケーシングの個数が多いほど，作用効果が大きくなる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明による直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，免震装置，産業用ロボット等の直線往復運動機構，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，精密機械，測定・検査装置，医療機器等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。
【符号の説明】
【００３３】
１      軌道レール
２      スライダ
３      ケーシング
４      エンドキャップ
７      コネクター板
８      保持板
９      スリーブ
１０    ローラ（転動体）
１３    凸状連結部
１４    凹状連結部
１５    方向転換路
１６    軌道溝（第１軌道溝）
１７    軌道溝（第２軌道溝）
１９    保持部
２０，２０Ｃ  リターン路
２２    ケーシングの袖部
２３    連結凸部（第１連結凸部）
２４    嵌合孔部
２５    正面
２６    背面
２９    保持板の先端部
３０    循環路
３１    通し孔
３２    穴部
３３    凹部
３４    コネクター板の袖部
３５    ピン
３７    軌道レールの側面
３９    ケーシングの端面
４０    軌道路
４３    連結部材
４４    ねじ
４５    ねじ穴
４６    貫通孔
４７    コネクター板の側面
４８    軌道溝（第３軌道溝）
４９    連結凸部の先端部
５０    連結凸部（第２連結凸部）
５１    通し孔
５３    保持板固定ねじ
５７    転動面
５８    凹部
５９    凸部
６３    基台
ｔ１    コネクター板の板厚
ｔ２    連結凸部の突出量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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