(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１鉄道車両としての鉄道貨車を１台又は複数台連結して第１編成列車に編成されており、当該第１編成列車に、第２鉄道車両を１台又は複数台連結した第２編成列車を積載可能であって、
前記第１鉄道車両は、
前記第１鉄道車両の長手方向の両端部にそれぞれ備えられる第１台車と、
前記第１台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第１空気ばねと、
前記第１鉄道車両の長手方向の中央部に備えられる第２台車と、
前記第２台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第２空気ばねと、
前記第２空気ばねに供給される圧力空気の流量を制御する電磁弁を備えており、
前記第１空気ばねに接続されている第１圧力センサにより当該第１空気ばねの圧力を検出するステップと、
前記第１圧力センサの出力に基づいて、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力が均一になるように、前記電磁弁の開度を調整するステップと、から成ること
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法。
【請求項２】
請求項１記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法において、
前記第１圧力センサは、前記第１鉄道車両の長手方向両端部に備えられる前記第１台車における前記第１空気バネのそれぞれに接続された２個の圧力センサからなり、
前記第２空気ばねに第２圧力センサを接続して当該第２空気ばねの圧力を検出し、
前記第１圧力センサの出力の平均値を算出し、この平均値と前記第２圧力センサの出力とを比較し、両者が均一になるように、前記電磁弁の開度を調整して、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力が均一になるように前記第２空気ばねの圧力を調整すること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法。
【請求項３】
請求項１記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法において、
前記電磁弁として、前記開度と前記第２空気ばねに供給される目標空気圧力との関係が既知であるものを用いて、
前記第１圧力センサの出力に基づいて、前記電磁弁の開度を調整して、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力を均一化すること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法において、
前記第１鉄道車両は標準軌の軌道を走行する鉄道貨車であり、前記第２鉄道車両は、狭軌の軌道を走行する鉄道車両であり、前記第１鉄道車両の台枠上には、前記狭軌の軌道が敷設されていること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法。
【請求項５】
第１鉄道車両としての鉄道貨車を１台又は複数台連結して第１編成列車に編成されており、当該第１編成列車に、第２鉄道車両を１台又は複数台連結した第２編成列車を積載可能であって、
前記第１鉄道車両は、
前記第１鉄道車両の長手方向の両端部にそれぞれ備えられる第１台車と、
前記第１台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第１空気ばねと、
前記第１鉄道車両の長手方向の中央部に備えられる第２台車と、
前記第２台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第２空気ばねと、
前記第１空気ばねに接続されて当該第１空気ばねの圧力を検出する第１圧力センサと、
前記第２空気ばねに供給される圧力空気の流量を制御する電磁弁と、
前記電磁弁の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力を均一化するため、前記第１圧力センサの出力に基づいて前記電磁弁の前記開度を調整すること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置。
【請求項６】
請求項５記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置において、
前記第１圧力センサは、前記第１鉄道車両の長手方向両端部に備えられる前記第１台車における前記第１空気バネのそれぞれに接続された２個の圧力センサからなり、
前記第２空気ばねに接続されており当該第２空気ばねの圧力を検出する第２圧力センサを更に備えており、
前記制御手段は、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力を均一化するため、前記第１圧力センサの出力の平均値を算出し、この平均値と前記第２圧力センサの出力とを比較し、両者が均一になるように、前記電磁弁の開度を調整すること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置。
【請求項７】
請求項５記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置において、
前記電磁弁は、前記開度と前記第２空気ばねに供給される目標空気圧力との関係が既知であり、
前記制御手段は、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力を均一化するため、前記第１圧力センサの出力と、前記開度及び前記目標空気圧力の関係とに基づいて、前記電磁弁の開度を調整すること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置。
【請求項８】
請求項５記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置において、
前記第１鉄道車両は標準軌の軌道を走行する鉄道車両であり、前記第２鉄道車両は、狭軌の軌道を走行する鉄道車両であり、前記第１鉄道車両の台枠上には、前記狭軌の軌道が敷設されていること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置。
【請求項９】
請求項５記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置において、
前記第１空気ばね及び第２空気ばねには、前記貨物車両の車体長手方向に渡って引き通されている空気配管から分岐した空気管を通して前記圧力空気が供給されており、
前記電磁弁は、前記第２空気ばねに通じる前記空気管に配置されていること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置。
【請求項１０】
請求項９記載の鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置において、
前記第１空気ばねは、前記第１台車の台車枠を構成する側梁の車体長手方向中央部の近傍にそれぞれ配設されており、
前記第１台車の前記両第１空気ばねは、前記空気管に高さ調整装置を介して接続されているとともに、互いに差圧弁を介して接続されていること、
を特徴とする鉄道貨車の空気ばね圧力均一化装置。
【請求項１１】
請求項５〜１０のいずれか一項記載の空気ばね圧力均一化装置を備えたことを特徴とする鉄道貨車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両を搭載可能な鉄道貨車における空気ばねの圧力均一化方法及び装置、並びに当該装置を備えた鉄道車両を搭載可能な鉄道貨車であって、鉄道貨車の両端部と中央部に設けられるおける台車の空気ばねの圧力均一化方法及び装置、並びにその装置を備えた鉄道貨車に関する。
特に、本発明は、一方の軌道（例えば２本のレールの間隔が１０６７ｍｍの狭軌）を走行するとともに長手方向の両端部に台車を備える複数の第２鉄道車両からなる第２編成列車を、他方の軌道（例えば２本のレールの間隔が１４３５ｍｍの標準軌）を走行する複数の第１鉄道貨車から成る第１編成列車に積載して運搬する鉄道貨車であって、両端部と中央部に設けられる台車の空気ばねの圧力を均一化する方法及び装置、並びに当該装置を備えた鉄道貨車に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌間の異なる路線を相互に直通運転する方法は複数考案されている。例えば、鉄道車両の台車に、車軸の長手方向の両端部に備えられる２枚の車輪の間隔を、走行する軌間の間隔に合わせて変更できる軌間変換機構を備え、一方の軌間から他方の軌間に切り替わる地点に台車の軌間可変機構を動作させる軌間可変装置を備え、鉄道車両に当該切り替わり地点を通過させることで軌間の異なる路線を相互に直通運転する例がある。
【０００３】
鉄道車両に軌間の異なる路線を走行させる別の方法として、一方の軌間を走行する複数の連結された貨車あるいは客電車等の鉄道車両を、他方の軌間を走行する複数の連結された貨車の床面に敷設された一方の軌間の上に積載して輸送する方法がある。この場合、貨車から貨車へ積み荷である上記鉄道車両が円滑に移動できるように、貨車と貨車との連結部にはレール状の構造物を備えた渡り装置が掛け渡されている。
【０００４】
後者の例に関しては、特許文献１において、複数の鉄道車両から構成され所定軌道を走行する鉄道列車を連結状態のまま搭載する列車搭載部を備えるとともに、所定軌道とは異なる寸法の軌間を有する特定軌道を走行する貨物列車及び列車搬入搬出方法として開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方の軌間（左右の２本のレールの間隔）を持つ軌道を走行する複数の連結された貨車あるいは機関車、客電車等の鉄道車両を、他方の軌間を持つ軌道を走行する複数の連結された鉄道貨車の床面に敷設された一方の軌道の上に積載して輸送する場合、積み荷となる一方の鉄道車両の重量が大きくなる傾向がある。特に、一方の鉄道車両が貨物を運搬する車両の場合、他方の鉄道貨車に積載される貨物の総重量は、一方の車両の自重とその車両に積載された貨物の重量の和となり、積載される貨物の重量が５０〜６０重量トンに及ぶことが推定される。
【０００７】
重量積載物を積載する鉄道貨車に備えられる各台車の輪軸に、積み荷の荷重が略均等に負担されない場合は、当該鉄道車両を積載する鉄道貨車において、軸重が不均一となる、又は大きな荷重を負担する輪軸の軸重が許容軸重を超過するというおそれがある。許容軸重を超過した鉄道貨車の輪軸が軌道（例えば、標準軌）を通過することによって、軌道の損傷が促進され、軌道の保守周期の短縮と保守コストの上昇をもたらすおそれがある。
【０００８】
このため、一方の軌道（狭軌）を走行するとともに長手方向の両端部に台車を備える複数の第２鉄道車両からなる第２編成列車を、他方の軌道（標準軌）を走行する複数の第１鉄道車両としての鉄道貨車からなる第１編成列車に積載して運搬する当該鉄道貨車において、特に、第２鉄道車両に備えられる各台車が荷重をほぼ均等に負担しない場合に、第１鉄道車両において、大きな荷重を負担する輪軸の軸重を許容軸重の範囲内に収める点において解決すべき課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、一方の軌道を走行する複数の連結された第２鉄道車両を、他方の軌道を走行する複数の連結された第１鉄道貨車の床面に敷設された一方の軌道上に積載して輸送する場合に、第１鉄道貨車に備えられる台車の軸重を均一化できる空気ばねの圧力均一化方法及び装置、並びにその装置を備えた鉄道貨車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による鉄道貨車における空気ばねの圧力均一化方法は、第１鉄道車両としての鉄道貨車を１台又は複数台連結して第１編成列車に編成されており、当該第１編成列車に、第２鉄道車両を１台又は複数台連結した第２編成列車を積載可能であって、前記第１鉄道車両は、前記第１鉄道車両の長手方向の両端部にそれぞれ備えられる第１台車と、前記第１台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第１空気ばねと、前記第１鉄道車両の長手方向の中央部に備えられる第２台車と、前記第２台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第２空気ばねと、前記第２空気ばねに供給される圧力空気の流量を制御する電磁弁を備えており、前記第１空気ばねに接続されている第１圧力センサにより当該第１空気ばねの圧力を検出するステップと、前記第１圧力センサの出力に基づいて、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力が均一になるように、前記電磁弁の開度を調整するステップと、から成ることを特徴としている。
【００１１】
また、この発明による鉄道貨車における空気ばねの圧力均一化装置は、第１鉄道車両としての鉄道貨車を１台又は複数台連結して第１編成列車に編成されており、当該第１編成列車に、第２鉄道車両を１台又は複数台連結した第２編成列車を積載可能であって、前記第１鉄道車両は、前記第１鉄道車両の長手方向の両端部にそれぞれ備えられる第１台車と、前記第１台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第１空気ばねと、前記第１鉄道車両の長手方向の中央部に備えられる第２台車と、前記第２台車に備えられるとともに、前記第１鉄道車両を支持する第２空気ばねと、前記第１空気ばねに接続されて当該第１空気ばねの圧力を検出する第１圧力センサと、前記第２空気ばねに供給される圧力空気の流量を制御する電磁弁と、前記電磁弁の作動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１空気ばねと前記第２空気ばねとの圧力を均一化するため、前記第１圧力センサの出力に基づいて前記電磁弁の前記開度を調整することを特徴としている。
【００１２】
更に、この発明による第１鉄道車両は、上記の空気ばねの圧力均一化装置を備えた鉄道貨車である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明である鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法及び装置によれば、一方の軌道を走行する複数の連結された第２鉄道車両を、他方の軌道を走行する複数の連結された第１鉄道車両の床面に敷設された一方の軌道上に積載して輸送する場合に、第１鉄道車両としての鉄道貨車に備えられる複数の台車の軸重を均一化できて、他方の軌道に作用する荷重を分散することができ、且つ許容軸重の超過を抑制することができる。また、本発明によれば、そうした空気ばねの圧力均一化装置を備えた第１鉄道車両としての鉄道貨車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明による空気ばねの圧力均一化装置を備えた鉄道貨車の一実施例であって、標準軌を走行する鉄道貨車の台枠の上面に敷設された狭軌の軌道上に積載された鉄道車両が積載された状態を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示す鉄道貨車のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、図１に示す鉄道貨車において、空気ばねの圧力を均一化することにより軸重を均等にする軸重均等化装置を備える鉄道貨車の配管、配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による、台車の軸重を均等化可能にした、鉄道貨車の空気ばね圧力均一化方法及び装置、並びに軸重均等化装置を備える鉄道貨車の実施形態を、図１から図３を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明による鉄道車両を積載可能な鉄道貨車の一実施例を示す側面図である。第１鉄道車両１００は、例えば、２本のレールの間隔が１４３５ｍｍである標準軌を走行する鉄道貨車であり、第２鉄道車両２００は、２本のレールの間隔が１０６７ｍｍである狭軌を走行するものである。図１において、標準軌を走行する第１鉄道車両１００をなす台枠１１０の上面には、レール２０５によって狭軌が敷設されており、第２鉄道車両２００がこの狭軌に載せられている。第２鉄道車両２００は、機関車、客車、電車、ディーゼルカー、貨車、保線用車両等であり、これら鉄道車両が編成されて第２編成列車を構成している。第１鉄道車両１００としての鉄道貨車は、１台又は複数台連結して第１編成列車に編成されており、当該第１編成列車に、第２鉄道車両を１台又は複数台連結した第２編成列車を積載可能である。詳述はしないが、第１鉄道車両１００からなる第１編成列車は専用の機関車によって牽引される。
【００１７】
第１鉄道車両１００は、その長手方向の両端部に第１台車５０，５０を備えるとともに、長手方向の中央部に第２台車７０を備えている。第２台車７０を備えるのは、重量の大きい狭軌の第２鉄道車両２００を積載したときに、第１鉄道車両１００に備わる台車５０，５０，７０の輪軸１軸当たりの軸重を小さくして、高速走行時に標準軌の軌道へ与える衝撃を緩和するためである。各台車５０，５０，７０には２軸の輪軸（２枚の車輪と１本の車軸からなる）が備えられている。
【００１８】
第１鉄道車両１００の床面である台枠１１０（図２参照）上には狭軌の軌道をなすレール２０５が敷設されている。また、隣り合う第１鉄道車両１００，１００間の連結部にはレール２０５，２０５に連続する態様で渡り装置２０７が備えられている。各第１鉄道車両１００のレール２０５と渡り装置２０７とにより、複数の連結された第１鉄道車両１００の長手方向の一方の端部から他方の端部まで、連続した狭軌の軌道が形成されている。詳述はしないが、渡り装置２０７は、複数の第１鉄道車両１００からなる編成車両が曲線及び縦曲線（例えば、上り勾配から下り勾配へ変わる点）を通過する場合に、隣接する第１鉄道車両１００，１００間で生じる枕木方向及び高さ方向の相対変位を吸収できる機能を備えている。
【００１９】
図２は、図１に示す鉄道貨車のＡ−Ａ断面図である。第１鉄道車両１００は、床面をなす台枠１１０と、台枠１１０の幅方向の両端部に立設される側構体１２０，１２０と、側構体１２０，１２０の上端部に載置される屋根構体１３０とからなる車両構体を備えている。なお、積み荷である第２鉄道車両２００を第１鉄道車両１００の長手方向に沿って敷設される狭軌のレール２０５を利用して、荷役（積み込み、及び積み下ろし）するため、第１鉄道車両１００の長手方向の両端部には妻構体を設置していない。
【００２０】
各構体及び台枠１１０は、架台の上面に、所定の形状に押出成形されたアルミ合金製の押出形材をその押出方向と交差する方向に沿って所定の枚数並べて配設した後、押出形材の接合面同士を突き合せた接合線に沿って摩擦撹拌接合又は溶接することによって製作される。製作された各構体と台枠は、摩擦撹拌接合又は溶接によって組立てられ、第１鉄道車両１００の車両構体が構成される。第２鉄道車両２００を積載するために、第１鉄道車両１００の台枠１１０の上面には、狭軌の軌道をなすレール２０５が敷設されている。
【００２１】
第１鉄道車両１００は、台枠１１０の長手方向の両端部の下面には第１台車５０，５０が、また、台枠１１０の中央部の下面には第２台車７０を備えている。
台車５０，５０，７０は、それぞれ、軌道５の長手方向に沿って離置される側梁１６，１６と、両側梁１６，１６の長手方向の中央部同士を接続するとともに枕木方向に沿って配設される中梁（図示なし）と、から構成される台車枠と、輪軸１０を回動可能に支持する軸箱体（図示なし）と、から構成される。軸箱体は軸ばね（図示なし）によって、台車枠に対して弾性支持されている。
【００２２】
側梁１６，１６の長手方向の中央部であって、車体中心から離れる側（外側）には空気ばね座２０，２０が備えられており、空気ばね座２０，２０の上面に載置される第１空気ばね５２，５３（第１台車５０について）、及び第２空気ばね７２，７３（第２台車７０について）によって、台枠１１０の下面が弾性支持されている。
【００２３】
図３は、図１に示す鉄道貨車において、空気ばねの圧力を均一化することにより軸重を均等にする軸重均等化装置を備える鉄道貨車の配管、配線図である。第１鉄道車両１００（鉄道貨車）は、その長手方向の両端部を第１台車５０，５０によって支持されるとともに、中央部を第２台車７０によって支持されている。各台車５０，５０，７０の台車枠をなす側梁１６の長手方向の中央部には空気ばね座２０，２０が配設されており、空気ばね座２０，２０の上面に備えられる第１空気ばね５２，５３及び第２空気ばね７２，７３が、第１鉄道車両１００の台枠１１０の下面を支持している。
【００２４】
第１空気ばね５２，５３及び第２空気ばね７２，７３には、編成された第１鉄道車両１００に引き通される空気管１８０から分岐する空気管１８２を通じて高圧空気が供給される。
第１鉄道車両１００の長手方向の両端部に備えられる第１台車５０，５０の台車枠をなす左右の各側梁１６，１６には、その高さを検知するとともに、その高さを調整する高さ調整装置（弁）５５，５６が備えられている。一般に、高さ調整装置５５，５６は、第１鉄道車両１００の台枠１１０の下面に備えられた高さ調整弁に接続するレバー（図示なし）と、このレバーと台車枠とを回動可能に接続する連結棒（図示なし）と、から構成されている。
【００２５】
荷重の重心位置が偏った場合、あるいは走行時の振動などによって、レール上面から第１鉄道車両１００の台枠１１０下面に至る高さが所定の範囲を超えて上下に変位した場合に、高さ調整装置５５，５６が作動する。高さ調整装置５５，５６は、第１空気ばね５２，５３へ供給される高圧空気の給排気量を調整することによって、軌道５の上面から台枠１１０の下面までの高さ、及び台枠１１０の傾きを調整する。
第１空気ばね５２，５３は、車体幅方向左右の側梁１６，１６において空気ばね座２０，２０上に配設されていて且つ差圧弁５４を備える空気管によって接続されているので、差圧弁５４の作動によって、所定の範囲を超えて第１鉄道車両１００が傾かないように左右の空気ばね５２，５３の圧力差（高さ）が所定の範囲内に維持されている。
【００２６】
第１鉄道車両１００の台枠１１０下面からレール上面までの高さを所定の範囲内に維持する、或いは台枠１１０の左右方向（枕木方向）の傾きを矯正する機能については、第１鉄道車両１００の両端部に備えられる第１台車５０，５０が担う。そのため、第１鉄道車両１００の中央部に備えられる第２台車７０には、高さ調整装置及び左右の空気ばね７２，７３の空気圧力差を所定の範囲に維持する差圧弁は配設されていない。
【００２７】
第２鉄道車両２００が第１鉄道車両１００に積載された場合、第２鉄道車両２００はその長手方向の両端にのみが台車で支持されているため（図１参照、特に、第１鉄道車両１００の長手方向の長さと、第２鉄道車両２００のそれとがほぼ同じ場合）、第２鉄道車両２００の荷重は、第１鉄道車両１００の両端部の第１台車５０，５０によって支持され、中央部の第２台車７０はその荷重をほとんど負担しない状態となる可能性がある。つまり、荷重を支持する第１台車５０，５０の軸重は、第２台車７０の軸重に比較して大きく、各台車５０，５０，７０の軸重が不均一となるだけでなく、大きな荷重を負担する台車５０，５０の軸重が許容軸重を超過するおそれがある。
【００２８】
上記の事象が生じないように、第１鉄道車両１００は、第１台車５０に備えられる第１空気ばね５２（５３）の空気圧力を検知する第１圧力センサ５７と、第２台車７０に備えられる第２空気ばね７２（７３）の圧力を検知する第２圧力センサ７７と、第２台車７０の第２空気ばね７２（７３）の空気圧力を調整する電磁弁７８と、第１圧力センサ５７及び第２圧力センサ７７に接続されるとともに電磁弁７８を制御する制御装置７９と、を備えている。
電磁弁７８は、第１鉄道車両１００からなる第１編成列車の全長に渡って引き通される空気配管１８０と、第２台車７０の第２空気ばね７２（７３）とを接続する空気配管１８２に備えられる。圧力センサ５７，７７と、制御装置７９と、電磁弁７８と、は制御線１９０で接続されている。
【００２９】
第２鉄道車両２００が第１鉄道車両１００に積載された後、まず、制御装置７９は、第１鉄道車両１００の長手方向の両端部の各第１台車５０の第１空気ばね５２（５３）に接続される第１圧力センサ５７の出力を基に、両端部の第１台車５０，５０の空気ばね５２（５３）の空気圧力の平均値を算出する。
次に、制御装置７９は、算出された平均値と第２台車７０の空気ばね７２（７３）に接続される第２圧力センサ７７の出力とを比較して、第１空気ばね５２（５３）の空気圧力と第２空気ばね７２（７３）の空気圧力とがほぼ等しくなるように、電磁弁７８の開度を調整する。必要に応じて、第２空気ばね７２（７３）の空気圧力を第２圧力センサ７７で検知した結果を制御装置７９にフィードバックしてもよい。
【００３０】
第２鉄道車両２００を積載した第１鉄道車両１００に備えられる各台車５０，７０の空気ばね５２（５３），７２（７３）の空気圧力がほぼ同等に、つまり、第１鉄道車両１００を支持する全ての空気ばね５２（５３），７２（７３）の空気圧力を略均一化することにより、各台車５０，７０の軸重も均一化できるので、許容軸重を超過する輪軸の発生、及び、超過した輪軸の通過による軌道損傷に伴う軌道保守コストの上昇を抑制することができる。なお、両第１台車５０，５０の第１空気ばね５２，５３の空気圧力が同程度になるように別途制御されていれば、両方の第１圧力センサ５７の平均値を取ることなく、一方の第１圧力センサ５７の検出値に基づいて、電磁弁７８の開度を制御し、第２空気ばね７２（７３）に供給される圧力空気の流量を制御して、第１空気ばね５２（５３）と第２空気ばね７２（７３）との圧力を均一化することも可能である。
【００３１】
なお、電磁弁７８に、その開度と第２空気ばね７２（７３）に供給される目標空気圧力との関係が既知であるものを選定すれば、第２空気ばね７３の空気圧力を検知する第２圧力センサ７７の設置を省略できるとともに、第２空気ばね７２（７３）の空気圧力を第２圧力センサ７７で観察して制御装置７９にフィードバックする必要もなくなり、装置の構成を簡略化できる。即ち、第２空気ばね７３の空気圧力が、第１圧力センサ５７が検出した第１空気ばね５２（５３）の空気圧力と同じ圧力となるように、上記関係に基づいて電磁弁７８の開度を制御すればよい。
また、第１空気ばね５２（５３）及び第２空気ばね７２（７３）の圧力を容易に調整するためは、空気ばねに負荷される荷重と空気ばねの空気圧力とが比例関係になる、即ち、受圧面積変化率が０に近いタイプの空気ばねを選定することが望ましい。
【符号の説明】
【００３２】
５…軌道                  １０…輪軸
１６…側梁                  ２０…空気ばね座
５０…第１台車              ５２，５３…空気ばね
５４…差圧弁                ５５，５６…高さ調整装置
５７…圧力センサ
７０…第２台車              ７２，７３…空気ばね
７７…圧力センサ            ７８…電磁弁
７９…制御装置
１００…第１鉄道車両        １１０…台枠
１２０…側構体              １３０…屋根構体
１８０，１８２…空気管      １９０…制御線
２００…第２鉄道車両
【図１】
0005778599.tif 000002
【図２】
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【図３】
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