(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管の内腔におけるステントを検出するためのシステムの作動方法であって、該方法は、
前記血管の光コヒーレンス断層撮影（ＯＣＴ）走査に応答して、複数の走査線を含む光コヒーレンス画像データセットを生成するステップと、
メモリ装置内に前記光コヒーレンス画像データセットを格納するステップと、
プロセッサを用いて前記光コヒーレンス画像データセットの1つ以上の走査線における１次元ローカルキューを検出することによって、前記ステントの少なくとも1つのステントストラットを識別するステップと、
前記血管と前記の識別された少なくとも1つのステントストラットの断面像を表示するステップ
を含む、方法。
【請求項２】
前記１次元ローカルキューは、強度プロファイルである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１次元ローカルキューは、陰影プロファイルである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記１次元ローカルキューは、ストラット線様形状である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記内腔境界を有する平滑化画像に閾値を適用する処理を用いて前記内腔境界を決定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記１次元ローカルキューは、陰影プロファイルであり、前記方法は、
該光コヒーレンス画像データセットにおいて前記内腔境界の下の深度を規定するステップと、
前記光コヒーレンス画像データセットに対する強度プロファイルを形成するために、該画像データセットにおける、該内腔境界と該内腔境界の下の前記深度との間において該光コヒーレンス画像データセットにおける各走査線の平均強度を決定するステップと
を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、イメージングプローブからの半径方向に投射されたエッジを検出するエッジ検出器を使用して前記陰影プロファイルを決定するステップをさらに含み、
各陰影は2つのエッジを有する、
請求項３に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、ソフトウエアに基づくリッジ検出器を使用して前記陰影プロファイルを決定するステップをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、ある領域内の各走査線内において強度値を平均化するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記光コヒーレンス画像データセットにおいて２次元ローカルキューを識別するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
２次元ローカルキューは、前記ステントの断面に適合する楕円である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記楕円に適合しない検出されたステントストラットを除去するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記画像データセットにおいて少なくとも１つの３次元ローカルキューを識別するステップと、
該少なくとも１つの３次元ローカルキューを使用して、修正された画像データセットを生成するステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
３Ｄステントストラットを検出するために、ソフトウエアに基づく線検出器を使用するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
血管の内腔におけるステント位置を測定するシステムの作動方法であって、
前記血管を回転可能なように走査する光コヒーレンス断層撮影プローブを用いて得られた複数の走査線をメモリ装置内に格納するステップと、
検出器及び検出器ソフトウエアモジュールを用いて複数のステントストラットを検出するステップと、
前記プロセッサを用いて楕円を前記ステントの断面に適合させるステップと、
前記楕円を用いて検出された1つ以上のステントストラットを拒絶するステップと、
1つ以上のステントストラットから前記血管の内腔エッジまでの距離を測定するステップと、
プロセッサを用いて、該検出された1つ以上のステントストラットから前記血管の内腔エッジまでの距離に応答して、ステント不完全密着を計算するステップと
を含む、方法。
【請求項１６】
ＯＣＴ画像データセットから生成されるステント関連測定データを表示するためのシステムの作動方法であって、
OCTプローブを用いて脈管の内腔におけるステントの位置に関する得られた複数の走査線をメモリ装置内に格納するステップと、
プロセッサと該プロセッサを利用した検出器ソフトウエアモジュールを用いて、1つの走査線毎にステントストラットを識別するために前記複数の走査線を分析するステップと、
前記複数の走査線を２次元表面マップに表示するステップと、
記号又は色を使用して該表示された表面マップ上に識別されたステントストラットを重ねるステップと
を含む、方法。
【請求項１７】
収集されたＯＣＴ画像データセットにおける動きアーチファクト除去のためのシステムの作動方法であって、
ステントを有する血管を走査する光コヒーレンス断層撮影カテーテルを用いて得られたOCT画像データをメモリ装置内に格納するステップと、
空間周波数分布を解析するプロセッサを用いて該画像データセットにおけるストラット画像データの非周期性を判断するステップと、
該画像データセットにおけるストラット画像データの周期性を修復するために前記プロセッサを用いて再サンプリング関数を適用するステップと
を含む、方法。
【請求項１８】
ＯＣＴ画像データ収集中に血管造影データを収集するステップと、
前記収集された血管造影データを用いて、光コヒーレンス断層撮影カテーテルが配置される前記血管内腔内における前記光コヒーレンス断層撮影カテーテル移動の相対速度を決定するステップとをさらに含み、
前記再サンプリング関数はOCTカテーテル移動の相対速度に従って設定される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
脈管の内腔におけるステントに関する位置情報および他の情報を生成するためのコンピュータシステムであって、該コンピュータシステムは、
電子メモリ機器と、
該メモリ機器と通信する電子プロセッサと
を備え、該メモリ機器は命令を備え、該命令は、該プロセッサによって実行されたとき、
少なくとも１つのステントを含む試料のＯＣＴ走査に応答して、複数の走査線を含む光コヒーレンス画像データセットを生成することと、
検出器を実行するプロセッサを用いて前記複数の走査線内の複数のステントストラットを識別することと、
1つの走査線毎に識別された複数のステントストラットに楕円を適合させることと、
前記楕円を用いて前記複数のステントストラットから誤検出されたステントストラットを排除することと、
前記脈管の断面画像上に検出されたステントストラットを表示すること
を該プロセッサに行わせる、コンピュータシステム。
【請求項２０】
前記複数のステントストラットのうちの少なくとも１つは、１次元キュー、２次元キュー、３次元キュー、強度プロファイル、陰影プロファイル、ストラット線様形状、リッジ、エッジ、および谷から成る群より選択される、請求項１９に記載のコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願に対する参照）
本願は、２００８年１０月１４日出願の米国仮出願第６１／１０５，２９０に対して、米国特許法第１１９条（ｅ）の下でその利益を主張し、上記仮出願の全内容が、全ての目的で、本明細書において参照により援用される。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、画像データ等の光コヒーレンス断層撮影データを使用する、自動ステントまたはステントストラット検出および測定のための方法を提供する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
光コヒーレンス断層撮影法（ＯＣＴ）は、眼科学、心臓病学、胃腸病学、および他の医療分野において広く用いられている干渉撮像技法である。小径光ファイバプローブによる高分解能（２μｍ〜１５μｍ）を有する表面下構造を視認する能力により、ＯＣＴは、特に、内部組織および器官の低侵襲撮像に有用になる。最新世代のＯＣＴシステムは、１秒につき最大１００フレームでＯＣＴ画像を生成することができ、これにより、拍動する心臓動脈における冠動脈を数秒以内で撮像することが可能になる。ＯＣＴは、時間領域（ＴＤ−ＯＣＴ）および周波数領域（フーリエ領域ＯＣＴまたは光周波数領域撮像、ＯＦＤＩ）の両方において実装可能である。
【０００４】
患者の身体の一部のＯＣＴ撮像により、医師が最良の治療の種類および過程を決定するのに有用なツールが提供される。例えば、血管内ＯＣＴによる冠動脈の撮像によって、狭小または狭窄、不安定プラークの存在、および動脈硬化性プラークの種類が明らかになり得る。本情報は、どの治療が患者に最も合うか、つまり薬物療法（例えば、コレステロール降下薬）、血管形成術およびステント留置術等のカテーテルベース療法、または冠動脈バイパス形成手術等の侵襲的な外科的処置を心臓専門医が選択するのに役立つ。臨床医学におけるその用途に加え、ＯＣＴは、動物試験および臨床試験における薬剤開発にも極めて有用である。
【０００５】
ステントは、血流を妨げる狭窄状態を抑えるために脈管を拡張するように脈管内に挿入可能である管状構造である。ステントは、典型的には、カテーテルを介して狭窄部位に配置可能である金属またはポリマーの足場から作製される。経皮経管冠動脈形成術（ＰＴＣＡ）中、工場出荷時インストール済みのステントは、通常、ガイドワイヤを介してカテーテルを通して狭窄部位に供給され、バルーンを使用して事前設定圧力に拡張されて狭窄脈管の内腔を拡大する。心血管医学において用いられた最初のステントは、コーティングを含まない金属から作製され、すなわち、ベアメタルステント（ＢＭＳ）であった。その後、再狭窄の確率を低下させるために、成長阻害剤を含むポリマーコーティングがその上に添加された薬剤溶出ステント（ＤＥＳ）が開発された。
【０００６】
ＰＴＣＡ術中にステントを配置する患者予後に影響を及ぼす要因がいくつか存在する。ＰＴＣＡ中、ステントは、隣接する健康な脈管セグメントの直径に対応する適切な直径に拡張されるべきである。ステントの過剰拡張により、脈管に広範な損傷が引き起こされる場合があり、これにより、解離、離断、および壁内出血を起こし易くなる。拡張下のステントは、通常の流れを修復するように脈管を不十分に拡張し得る。ステントストラットが脈管壁に接触しなければ（ステント不完全密着と呼ばれる状態）、血栓症のリスクが増加し得る。ＰＴＣＡおよびステント留置術の後、ステント表面は、通常、再内皮細胞増殖と呼ばれる過程の結果、内皮細胞の層によって被覆される。再内皮細胞増殖は、ＤＥＳに使用されるもの等の疾患または薬剤により解釈され得る。ステント移植後６ヶ月から１年の期間中、抗凝固剤が頻繁に処方されるが、ステント構成要素またはストラットが完全に再内皮細胞増殖化される前に薬剤投与を停止した場合に後期血栓事象のリスクがある。一方、ステントに対する脈管の炎症反応は、過剰な組織増殖および再狭窄を引き起こし、新たに開放した脈管を狭小化および閉鎖する可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の概要）
ＯＣＴは、薄い組織層の高分解能（５μｍ〜２０μｍ）と、ステントストラットと近傍組織との間の高コントラストとを提供することから、ステントの撮像に適している。配置されるステント直径、ＰＴＣＡ中の不完全密着、内皮ステント被覆の程度、経過観察中の再狭窄の定量的測定は、心臓専門医が臨床決定を下すための重要なパラメータである。しかしながら、これらのパラメータをＯＣＴで測定するために、人間のオペレータがステントストラットと内腔境界とを個々にマーク付けすることは厄介であり、かつ時間を要する。
【０００８】
ステント視覚化および測定を容易化するために、ステントストラット検出および内腔境界検出のための半自動および自動方法を開発することが重要である。ステントの外観は、ステントの種類、ステントの上の組織層の厚さおよび組成、ならびにＯＣＴ撮像状態によって影響され得る。ゆえに、異なるＯＣＴ画像には、異なる検出方法が必要になり得る。また、異なる検出方法を、異なるＯＣＴ撮像目標について調整するべきである（例えば、移植したばかりのステントでは、目標は、不完全密着であり、一方、薬剤溶出ステントの経過観察撮像では、目標は、内膜被覆の測定であり得る）。
【０００９】
また、種々の撮像アーチファクトは、ステントストラットの検出を混乱させ得る。例えば、横方向に沿った幾何学的精度は、ＮＵＲＤ（不均一回転歪み）によって影響され、これによって、ストラットの横寸法の伸長または圧縮をもたらし得る。また、引き戻し方向に沿った幾何学的精度も、撮像要素と被撮像組織との間の不均一相対引き戻し速度によって影響され得る。最良の視覚化および測定のために、これらのアーチファクトを検出および補正する必要がある。
【００１０】
したがって、視覚化および測定のためのステントストラットおよびステントの検出のための確実で効率的な方法を有することが極めて望ましい。好ましくは、本方法は、種々の撮像アーチファクトに耐性を有するか、またはそれらを補正することも可能であるべきである。
【００１１】
本発明は、ＯＣＴ画像における不完全密着、内膜成長、および再狭窄の測定および特徴化のための、ステント、ステントストラット、または他のステント部分もしくは構成要素のコンピュータ支援検出のための装置および方法に関する。方法は、内腔境界を限定するため、およびステントストラットを限局化するために開示される。一実施形態では、ストラットは、２Ｄ画像におけるその陰影特性に基づいて検出される。第２の実施形態では、ステントストラットは、ＯＣＴ画像において細長い外観のストラットを使用して検出される。第３の実施形態では、いくつかのステントが、３Ｄにおいて連続的であるワイヤメッシュから構成されることから、３Ｄキューを使用して、ストラットを検出し、ストラット検出を微調整する。第４の実施形態では、種々のステント歪みの種類または関連のアーチファクトを補正する。
【００１２】
ある局面は、コンピュータを使用して、脈管の内腔におけるステントに関する位置情報および他の情報を生成するための方法を提供する。本方法は、少なくとも１つのステントを含む試料のＯＣＴ走査に応答して、光コヒーレンス画像データセットを生成するステップと、ステントの位置に関連する画像データセットにおける少なくとも１つの１次元ローカルキューを識別するステップとを含み得る。
【００１３】
いくつかの実施形態では、１次元ローカルキューは、光コヒーレンス画像データセットの強度プロファイルである。いくつかの実施形態では、１次元ローカルキューは、光コヒーレンス画像データセットにおける陰影プロファイルである。いくつかの実施形態では、１次元ローカルキューは、光コヒーレンス画像データセットにおけるストラット線様形状である。いくつかの実施形態では、本方法は、光コヒーレンス画像データセットにおいて内腔境界を決定するステップを含み得る。
【００１４】
いくつかの実施形態では、１次元ローカルキューは、光コヒーレンス画像データセットにおける陰影プロファイルであり、本方法は、光コヒーレンス画像データセットにおいて内腔境界の下の深度を規定するステップと、光コヒーレンス画像データセットの強度プロファイルを形成するために、内腔境界と、画像データセットにおける内腔境界の下の深度との間において光コヒーレンス画像データセットにおける各垂直走査の平均強度を決定するステップとを含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、エッジ検出器を使用して、陰影プロファイルを決定するステップを含み得る。
【００１５】
いくつかの実施形態では、本方法は、リッジ検出器を使用して、陰影プロファイルを決定するステップを含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、リッジ検出器を使用してストラット線様形状を決定するステップを含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、光コヒーレンス画像データセットにおいて２次元ローカルキューを識別するステップを含み得る。いくつかの実施形態では、２次元ローカルキューは、検出されたステント点の楕円分布に対する曲線適合を計算する。
【００１６】
いくつかの実施形態では、楕円分布上に適合しない検出されたステント点を除去するステップを含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、画像データセットにおいて少なくとも１つの３次元ローカルキューを識別するステップと、少なくとも１つの３次元ローカルキューを使用して、修正された画像データセットを生成するステップとを含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、３Ｄストラットを検出するために、線検出器を使用するステップを含み得る。
【００１７】
ある局面は、脈管の内腔におけるステント位置を測定するための方法を提供する。本方法は、検出されたステント部分から内腔エッジまでの距離を測定するステップと、検出されたステント位置から内腔エッジまでの距離に応答して、ステント不完全密着、内膜被覆、または再狭窄データのうちの１つ以上を計算するステップとを含み得る。
【００１８】
ある局面は、ＯＣＴ画像データセットから生成されるステント関連測定データを表示するための方法を提供する。本方法は、脈管の内腔におけるステントの位置に関するＯＣＴデータを収集するステップと、ステントの画像に関連する画像データセットを生成するためにＯＣＴデータを分析するステップと、画像データセットを２次元表面マップに表示するステップと、記号を使用して表示された表面マップ上に測定を重ねるステップとを含み得る。
【００１９】
ある局面は、収集されたＯＣＴ画像データセットにおける動きアーチファクト除去のための方法を提供する。本方法は、画像データセットにおけるストラット画像データの周期性を位置付けるためにＯＣＴ画像データを調査するステップと、画像データセットにおけるストラット画像データの周期性を修復するために関数を適用するステップとを含み得る。
【００２０】
いくつかの実施形態では、本方法は、ＯＣＴ画像データ収集中に血管造影法を使用するステップと、カテーテルが配置される内腔内におけるＯＣＴカテーテル移動の相対速度を決定するステップと、カテーテル速度に応答して、ストラット画像データの周期性を格納するステップとを含み得る。
【００２１】
ある局面は、脈管の内腔におけるステントに関する位置情報および他の情報を生成するためのシステムを提供する。本コンピュータシステムは、電子メモリ機器と、メモリ機器と通信する電子プロセッサとを含み得る。メモリ機器は、プロセッサによる実行時に、プロセッサに、少なくとも１つのステントを含む試料のＯＣＴ走査に応答して、光コヒーレンス画像データセットを生成させ、ステントの位置に関連する画像データセットにおける複数のローカルキューを識別させる命令を含み得る。
【００２２】
いくつかの実施形態では、複数のローカルキューのうちの少なくとも１つは、１次元キュー、２次元キュー、３次元キュー、強度プロファイル、陰影プロファイル、ストラット線様形状、リッジ、エッジ、および谷から成る群から選択される。
【００２３】
後述する図面を参照して、本発明の目的および特徴をより理解することができる。図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではなく、代わりに、本発明の原理の例証が強調される。図面において、数字表示は、種々の図における具体的な部分を標示するために使用される。本開示に関連する図面は、紹介されるように、本開示内において個々ベースで対応される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、ステントストラットを検出するための方法に従って実践される方法のある実施形態を表わすフローチャートを図示する。
【図２】図２（ＡおよびＢ）は、直交から極への変換前および後のそれぞれの、組織被覆を含む最近移植された１つまたは複数のステントのＯＣＴ画像の例を図示する。
【図３】図３は、自動内腔境界検出の例を図示する。
【図４】図４は、陰影検出のために選択された脈管壁の領域の例を図示する。
【図５】図５は、直交から極への変換後のステントストラット限局化の例を図示する。
【図６】図６は、エッジ検出器を使用するステントストラットに隣接する陰影形成および陰影検出の例を図示する。
【図７】図７（Ａ、ＢおよびＣ）は、ステントストラットに隣接する陰影形成、適応リッジ（谷）検出を使用する陰影検出、およびリッジの強度のグラフ表示の例をそれぞれ図示する。
【図８】図８（Ａ、ＢおよびＣ）は、リッジ検出器を使用するステントストラット視覚化、隔離、および検出の例を図示する。
【図９】図９（ＡおよびＢ）は、閾値が図８Ａに適用された例示的内腔検出と、関連データを楕円に適合した後の例示的内腔検出とのそれぞれを図示する。
【図１０Ａ】図１０Ａは、３Ｄキューによって２Ｄキューから得られた検出を微調整する例として、引き戻し方向に沿った異なる楕円の長軸長さ測定の平準化を図示するグラフである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、ガイドワイヤおよび他のノイズを除去した後の内腔検出を示す画像と、楕円を使用したモデル曲線適合との追加の例である。
【図１１】図１１は、図４におけるグラフから計算された画像の例を図示する。
【図１２】図１２は、図１１における画像に線検出器を適用した結果を図示する。
【図１３】図１３は、図１２における線検出器を適用した結果を微調整した例を図示する。
【図１４】図１４は、ステント密着の測定の例を図示する。
【図１５】図１５は、ステント被覆の測定の例を図示する。
【図１６】図１６は、  ステントストラットにより包囲される面積に対する、ステントストラットを覆う組織の面積の比率の測定の例を図示する。
【図１７】図１７は、ステントストラットの上の組織厚さを表示する例を図示する。
【図１８】図１８（ＡおよびＢ）は、ステントストラットの上の組織の厚さを表示する別の例を図示する。
【図１９】図１９は、引き戻しフレーム数（または、同等に引き戻し距離）に対して示される、ステント上の内膜被覆の角度平均化された厚さのグラフ表示の例を図示する。
【図２０】図２０（ＡおよびＢ）は、鼓動する心臓に起因するＯＣＴカテーテル動きアーチファクトの補正の例を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（詳細な説明）
以下の説明は、本発明のある実施形態を図示する付属の図面に言及している。他の実施形態も可能であり、本発明の精神および範囲から逸脱しない限りにおいて、実施形態に変形がなされてもよい。したがって、続く詳細な記述は、本発明を限定することを意味しない。むしろ、本発明の範囲は、添付する請求項によって画定される。
【００２６】
一般的に、本発明は、低コヒーレンス干渉法（ＬＣＩ）等、および光コヒーレンス領域反射率測定法、光コヒーレンス断層撮影法（ＯＣＴ）、コヒーレンス走査顕微鏡法、光コヒーレンス領域撮像法（ＯＦＤＩ）、および干渉計測顕微鏡法をさらに含むがこれらに限定されない光コヒーレンス干渉法に基づく光学的方法を使用して得られた画像に基づくステント検出および関連の測定／視覚化問題のための装置および方法に関する。
【００２７】
ステント検出に関連する一実施形態では、カテーテル中心において最大撮像深度まで生じる光線に沿った一連の試料は、走査線と呼ばれる。ＯＣＴ画像は、典型的には、一度に１つの走査線で入手される。したがって、所定の走査線は、ステントストラットまたはステント部分の１次元キューまたは指標に対応することができる。断面画像は、カテーテルの回転時に走査線の収集によって形成される。高反射率の種々のステント材料および他のパラメータを前提とすると、ステントおよびステントに相関するＯＣＴ画像データは、ステントに対応するキューまたは他の指標として識別されることができる。さらに、脈管のセグメントを撮像するために、カテーテルは、回転しながら長手方向に移動して、螺旋パターンで一連の断面画像を入手する。したがって、内腔境界に対するステントの３次元プロファイルを検出および表示することができる。
【００２８】
本発明がＯＣＴ画像に関連して説明されるが、本発明がそれに限定されないことに留意されたい。したがって、例えば、任意の脈管画像または関連のＯＣＴデータセットにおいてステントに相関または関連する任意のステント、ステント部分、ストラット、または任意のエッジ、谷、リッジ、反射率の高い領域は、本発明の精神および範囲内にある。
【００２９】
適切に機能する本明細書に説明する自動および非自動検出手法では、画像から検出可能である特徴であって、背景対象物から被検出対象物を規定する特徴が存在しなければならない。本発明の一実施形態では、３つのレベルのキュー、つまりローカルキュー（１Ｄ走査線または追加の近傍走査線、１次元ローカルキュー）、グローバルキュー（２Ｄ画像）、および３Ｄキューを使用して、背景から対象物を検出する。これらのキューを利用するステップの例を図１に示す。開示される検出スキームは、概略的に、以下の通りに機能する。ＯＣＴ画像が得られ（ステップ１０）、ノイズ除去およびアーチファクト補正（ステップ１４）の後、金属ストラットの陰影効果および／またはリッジ形状を使用して、後述のようにストラットを限局化する（ステップ１８）。全てのローカルキューを統合した後に、追加の限局化ならびに検出の限局化および微調整のために、２Ｄ画像キューを使用する（ステップ２２）。
【００３０】
一実施形態では、ストラットは、楕円関数またはモデルにより記述される環内において限局化され、ストラットのリッジは、楕円により画定された境界範囲内に位置する。最終的に、さらなる限局化および限局化の微調整のために３Ｄキューを使用する（ステップ２４）。例えば、一実装によると、ストラットは、既知の３Ｄ構造を有する連続ワイヤメッシュ内に存在するように閉じ込められている。ステント位置および内腔境界が決定されると、ステント不完全密着、被覆、および再狭窄測定が行われる（ステップ２８）。最終的に、画像および測定が視覚化および表示される（ステップ３２）
以下は、ローカル画像キューに従ってステントストラットを限局化するために本発明の一実施形態において用いられるステップの説明である。図２Ａでは、画像は、ＯＣＴ撮像機器から得られた生ＯＣＴ画像の視覚化された例を示す。図２Ｂにおける画像は、直交から極への変換の後の、視認者に表示するための処理済みＯＣＴ画像を示す。両画像において、ステントストラットは、入射ＯＣＴ光線に対するその高反射率を標示する明るい範囲１０として現れる。高反射率のステントは、ＯＣＴ光線が内腔１４内に透過することを実質的に防止する。この光線貫通の欠如によって、陰影１８がもたらされる。また、ガイドワイヤ２２も陰影２６を投じる。一実施形態では、異なる走査線に種々の深度を使用することが可能である。例えば、内腔自体または他のボイド領域等の構造が存在しない範囲におけるＯＣＴ撮像ノイズに関連するノイズフロアの深度に対する強度を計算することが可能である。さらに、２値画像を生成するために画像に閾値を適用し、次いでその２値画像に基づいて陰影を計算することが可能である。いくつかの実施形態では、グレースケール画像の代わりに白黒画像（２値画像）を使用することによって、一定の画像処理速度および精度の向上が提供される。
【００３１】
極表示への変換により情報損失がもたらされ、ステント分析がさらに難しくなる。ステント検出では、直交から極への変換前の生ＯＣＴ画像で開始することが、より正確かつ便利である。生ＯＣＴ画像から開始し、一実施形態における次のステップは、内腔または内腔壁検出を実行し、情報を使用してストラットの角度位置を検出し、画像走査線におけるストラットの深度を検出することである。
【００３２】
図３を参照すると、内腔または内腔境界検出は、種々の画像分割方法によって達成可能である。一実施形態では、内腔検出は、平滑化画像に閾値を適用し、内腔データに対して最良適合を呈する単一の内腔と組織との境界を決定することによって達成される。境界３２は、境界が閾値を超える範囲を最大化するとともに、閾値未満の範囲に入らないように選択される。
【００３３】
一般的に、上述のように、ＯＣＴ画像におけるステントストラットは、明るく狭い特徴であるように現れる。典型的には、これらの特徴のすぐ後に陰影が続く。ゆえに、ストラットの検出およびその限局化は、関連の低信号陰影を分析することによって、または明るく狭いリッジ状特徴によって達成可能である。
【００３４】
一実施形態では、ステント関連の陰影を検出することは、内腔表面の下の画像範囲の強度プロファイルを調べることによって実行される。例えば、図４を参照すると、内腔境界３２から一定の深度３６（例えば、５００μｍ）まで、またはＯＣＴ信号が一定の所定のレベル３６に降下する深度までの領域４０における各走査線（垂直線）内の強度を平均化することによって、ストラットは、垂直走査線のグラフ化された平均強度４４（図４）が最小４８である画像における水平位置として検出することができる。これは、陰影が周囲組織よりも大幅に低い強度を有するためである。画像強度データの相対最小値が決定されると、このような相対最小値の中心を使用して、ステントストラットの位置を推定する。図５では、これらの相対最小値５２は、ステントストラットの位置を標示するために、極座標における内腔画像の境界上に示される。
【００３５】
関連の陰影を検出する別の方式は、エッジ検出器を使用することによる。ステントは、金属等の遮光材料から作製されることが多いため、周囲組織における陰影は、推移長さが撮像システムの方位分解能にほぼ同等である鋭いエッジを有する。図６を参照すると、ステントストラットのエッジに対応する陰影毎の２つの鋭いエッジ５６、５６’が存在する。これらのエッジは、エッジまたはリッジ検出フィルタ等の任意の適切な画像処理ツールを使用して検出され得る。理想的には、エッジ検出フィルタは、エッジが全て実質的に垂直である、すなわち、エッジ線が撮像プローブから半径方向に突出されるという事実を利用する。
【００３６】
関連する陰影を検出するさらに別の方式は、リッジ（または配向に依存する谷検出器）を使用することである。図７Ａを参照すると、陰影は、周囲組織中の逆リッジ（谷）として表示可能であり、これは、陰影が、通常、局所的強度最小値であり、実質的に垂直に配向されるからである。陰影の幅は、ストラットの幅によって変動するため、リッジ検出器のスケールは、変動可能であるべきである。図７を参照すると、リッジ強度レベルマップ（図７Ｂ）を得るために、リッジ検出フィルタが原画像（図７Ａ）に適用される。各走査または水平位置におけるリッジ強度は、リッジ強度プロファイル画像またはマップを生成するために、垂直方向において平均化される。次いで、このマップの平均強度をグラフ化し、グラフにおけるピークを検出する。ピークは、ステントストラットの中心の位置に対応する（図７Ｃ）。また、ステントストラットは、その明るいリッジ状特徴を使用することによっても、直接検出することができる。これは、陰影と周囲組織との間のコントラストを複数の走査効果が減少させる場合に、ストラットが組織内部に深く埋め込まれることから、ストラット陰影が減少する際に特に有用である。入射光が組織内に深く入るにつれて、走査効果は増加し、これによりコントラストがさらに減少する。
【００３７】
金属ストラットが高反射性であるため、画像におけるストラットの輝度は、高い場合が多い。輝点対象物では、ＯＣＴにおけるその撮像点のサイズは、点ではなく、システム分解能の不鮮明な画像点サイズである。同様に、ＯＣＴ画像における明るい対象物のサイズは、対象物自体のサイズとＯＣＴシステムの分解能の合計である。ストラットでは、軸（垂直）方向に、光は、上面から反射される。ゆえに、軸方向におけるストラットのサイズは、約１０〜２０ｕｍであるＯＣＴ距離分解能である。方位分解能は、実際のストラット幅と、１００〜１０００ｕｍの範囲の大幅に大きい方位分解能との合計である。金属ストラットは不透明であるため、画像におけるストラットの深度分布は、ＯＣＴ撮像システムの距離分解能（通常、約１０〜２０μｍである）によって近似化される。反対に、ストラットの水平分布は、ストラットの幅とＯＣＴ撮像システムの方位分解能との合計にほぼ同等である。水平分布は、ステントの種類および種々の深度におけるＯＣＴ解像度に応じて、約１００〜１０００μｍである。
【００３８】
ゆえに、各ストラットは、通常、明るく細長い（またはリッジ状）特徴として現れる。これらの細長い特徴は、画像処理技術において既知であるリッジ検出器を使用して検出することができる。図８は、ヘッシアン行列を使用するリッジ検出の例を示す。ヘッシアン行列を原画像（図８Ａ）に適用して、リッジ強度マップ（図８Ｂ）を得る。次いで、閾値を適用し、細長い特徴の重心を使用して、ステントストラットの中心の位置を決定する（図８Ｃ）。
【００３９】
ローカルキューのみに基づくストラットの検出誤差は、組織構造の画像が「ストラット様」特徴を生成する場合に発生し得る。２Ｄキューの使用は、このような誤検出を減少させることができる。例えば、直交から極への変換後の８Ｃである図９Ａを参照する。ステントストラット５２が、略楕円上に存在している一方で、楕円外の検出５６の大部分がノイズにより引き起こされる誤検出であることが明らかである。最大数の点を楕円に適合させる楕円曲線適合方法または他のモデル適合方法を使用して、図９Ｂに示すように、誤検出を拒否することができる。臨床設定または研究設定におけるステントの大部分の分析では、統計的測定に偏りを導入する可能性を回避するために、不明瞭な画像を含むステントストラットを排除することが好ましい。ローカルキューに基づくストラット検出の微調整に加え、２Ｄグローバルキューを、検出自体に使用することができる。しかしながら、他の実施形態では、方法は、楕円に適合する点を識別することによってではなく、２Ｄステント特徴を直接検出するために使用することができる。例えば、ハフ変換は、画像から２Ｄ楕円特徴を検出するために使用することができる。
【００４０】
加えて、ステントは、延出された円筒状構造であるため、３次元における情報は、脈管に対するストラットの位置を規定するために使用可能であるはずである。つまり、３ＤのＯＣＴ画像におけるストラットは、連続ワイヤメッシュを形成するはずである。２Ｄキューと同様に、３Ｄキューは、検出と微調整との両方に使用することができる。３Ｄキューに基づくストラットを検出するために、一連の２Ｄ画像を積み重ねて３Ｄ体積を形成する。次いで、ストラットは、３Ｄ線またはリッジ検出アルゴリズムを使用して検出される。３Ｄ線検出器の一実施形態は、３Ｄヘッシアン行列を利用する。ヘッシアン行列が決定された後、線強度は、ヘッシアン行列の固有値を得ることによって計算される。次いで、所定の閾値を固有値に適用して、結果として生じる線を得る。
【００４１】
３Ｄ線を検出するためのヘッシアン行列は、標準的な方法である。行列および他の線検出技法の例示的説明として、適切な参考文献は、「Ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｍｕｌｔｉ−ｓｃａｌｅ  ｌｉｎｅ  ｆｉｌｔｅｒ  ｆｏｒ  ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ  ｉｎ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｉｍａｇｅｓ」，Ｓａｔｏ  Ｙ，Ｎａｋａｊｉｍａ  Ｓ，Ｓｈｉｒａｇａ  Ｎ，Ａｔｓｕｍｉ  Ｈ，Ｙｏｓｈｉｄａ  Ｓ，Ｒｏｌｌｅｒ  Ｔ，Ｇｅｒｉｇ  Ｇ，およびＫｉｋｉｎｉｓ  Ｒ，Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ａｎａｌｙｓｉｓ，Ｖｏｌｕｍｅ  ２，Ｉｓｓｕｅ  ２，Ｊｕｎｅ  １９９８，Ｐａｇｅｓ  １４３−１６８を含む。
【００４２】
ヘッシアン行列を使用する一例示的方法に関連する具体的なステップについて以下に記載する。線検出の一例において、第１のステップは、ガウス振れカーネルによりフィルタリングされた後に、画像のヘッシアン行列を生成することである。例示的ヘッシアン行列は以下の通りである。
【００４３】
【数１】
0005778579.tif 000002
上記に示すように、ヘッシアン行列の要素は、スカラー強度である。ヘッシアン行列において使用されるように、ヘッシアン行列の成分は、１つ以上の画像に関連する行列自体であり得る。
【００４４】
本文脈において、３Ｄ振れレカーネルは、１次元または２次元カーネルの３次元類推である。例として、１Ｄ列Ｘをベクトル［１１］で畳み込むステップは、１Ｄ平均化または平滑化の種類である。画像処理技術において既知であるように、カーネルを使用して、さらなる分析の前に基礎データを平滑化することができる。典型的には、種々の実施形態では、カーネルは、より長いベクトルであり、一実施形態では、本明細書に説明するシステムおよび方法は、ガウスプロファイルを使用して平準化される。次のステップは、ヘッシアン行列の固有値を計算することである。
【００４５】
次に、第３のステップは、固有値および重み関数のいくつかの組み合わせであるパラメータの１つまたは群を計算することである。実際的な観点から、３つの固有値に共有の閾値を設定することは難しい。例えば、１つの固有値では、閾値は値であり、２つの固有値では、閾値は面積であり、３つの固有値では閾値は３Ｄ体積である。概して、１の値で１Ｄ事例について作業することが最も容易である。この困難に対処するために、線強度を最も表わすのに可能性の高い候補である１つのパラメータを生成するように固有値を重み付けおよび組み合わせるためにいくつかの事前情報を使用することが可能である。結果として、この候補により、必要なのは１つの閾値を設定することだけである。したがって、最終ステップは、固有値および重み関数のいくつかの組み合わせであるパラメータの閾値を設定し、「線検出」または関連するローカルキューの検出を得ることである。
【００４６】
本発明の別の実施形態では、３Ｄキューを使用して、１Ｄ、２Ｄ、および３Ｄキューを使用して得られたストラット検出を微調整する。１Ｄキューは、点または走査線を含み得る。図１０Ａは、単一の楕円モデルパラメータに関連する追加の詳細を提供し、図１０Ｂは、３Ｄキューの適用によって、２Ｄキューから得られたステント位置を微調整する方法の一例を図示する。ステントは、ワイヤメッシュであるため、全てのストラットは、略楕円円筒上に存在するはずである。２Ｄ楕円キューをストラット検出に使用する場合、複数の近傍フレームからのこれらの楕円は、３Ｄ空間において連続的であるはずである。ゆえに、近傍楕円の規定パラ―メータの平滑化および平均化は、検出精度を向上させることができる。各楕円は、主軸および短軸、中心点、ならびに画像のＸ−Ｙ平面に対する傾斜によって規定される。隣接するフレームが実質的に類似の主軸および短軸、中心点、および傾斜を有することが期待される。
【００４７】
図１０Ａでは、１つのパラメータ、つまりフレーム毎に導き出される楕円の主軸長さについて示される（点線）。次いで１０個のフレームの移動平均をフレーム毎に計算する。次いで、結果として生じる組の平均（実線）は、フレーム毎の平均主軸長さを規定する。本過程は、傾斜、中心、および短軸の残りの楕円パラメータについて繰り返される。次いで、フレーム毎のこれらの平均化パラメータ値を使用して、各フレームにおいて個々の楕円を規定する。したがって、楕円形状は、フレーム毎の傾き、短軸、および短軸について得られた平均値の結果としてフレーム毎ベースで適合される。
【００４８】
代替として、一実施形態では、相互の上部に楕円を積み重ねることによって形成される３Ｄ体積に平準化を直接実行することができる。一実施形態では、３Ｄ平均化方法は、３Ｄ体積を３Ｄ振れカーネルで畳み込むことによって使用される。次いで、この畳み込まれたデータセットを評価して、フレーム毎の結果における最大値を識別する。
【００４９】
図１１は、３Ｄキューによって１Ｄキューから得られたストラット検出を微調整する方法の一例を図示する。本図面において、各フレームからの図４（１Ｄキュー）におけるグラフからの強度プロファイルを組み合わせて、一方の軸がフレーム数を示し、他方の軸がカテーテルの回転角を示す２Ｄマップを形成する。簡潔にするために、この種類の生成された２Ｄ画像は、３Ｄ画像の「切開」表示と呼ばれる。結果として生じるマップにおけるストラットの画像は、連続線を形成する。ゆえに、ストラットは、閾値または線検出器を画像に直接適用することによって検出可能である。１つのこのような可能な線検出器は、２Ｄヘッシアン行列に基づく。
【００５０】
図１２は、リッジ検出器を使用して計算された線強度を示す。次いで、膨張および浸食等の標準的な形態学的画像処理方法を用いて、図１３に示すように、隣接する検出点を連結し、連続セグメント外の遊離検出点（ノイズ）を除去する。これは、フレーム間キューを使用してステント検出方法を微調整するためのものである。３Ｄでは、ステントは、連続ワイヤメッシュである。ゆえに、平面図でも、ワイヤメッシュは、「線」から形成される連続ワイヤメッシュである。これらの線を使用して、ストラット検出を微調整する。例えば、検出された「ストラット」が、隣接フレームのストラットにより形成される線上に存在しない場合、このような「ストラット」またはキューは、誤検出である可能性が高い。
【００５１】
本発明の別の局面は、自動ステント検出アルゴリズムの結果の測定および表示に関連する。臨床的に関連して表示される測定には、とりわけ、ステントから内腔壁までの距離（「ステント密着））、ステントストラットを覆う組織厚さ（「内膜被覆」、または簡潔に「ステント被覆」）、およびステントストラットにより包囲される面積に対するステントストラットを覆う組織の面積の比率（「再狭窄比率」）が含まれる。
【００５２】
図１４は、ステント密着を決定するために使用される測定の画像を図示する。ＯＣＴ光線は、典型的には、金属ステントストラットを透過しないため、ステントストラットのＯＣＴ画像は、ＯＣＴシステム点広がり関数で畳みこまれたステントの上面６０（光線が入射する第１の表面）である。加えて、ストラットは、ステントの下の組織からの反射を遮断または防止する。ステントストラットの下の脈管壁画像の欠落部分は、前述のように、内壁縁３２に沿った反射の補間により得られる。
【００５３】
次に、ステント上面から内腔壁までの距離６４を、明るい点から脈管壁縁を表わす補間曲線まで測定する。ステント上のスポットは、ストラットの中心、ストラットのエッジ、またはステントの前面における点の任意の他の組み合わせにおいて選択可能である。密着距離は、前面反射と補間脈管縁との間で測定された距離からストラットの厚さを差し引くことによって得られる。図１５は、ステントが内膜６８により被覆される場合の同一の測定を示す。
【００５４】
図１６は、ステントストラットにより包囲される面積に対する、ステントストラットを覆う組織の面積の比率の測定を図示する。ステント面積は、検出されたストラットの補間によって、または検出されたステントストラット位置（適合楕円等）を組み込むモデルを使用することによって計算される。図示する図面において、ステントストラットの補間により形成される楕円７２は、ステントにより包囲される表面積の測定を提供する。内膜と内腔との間の第２の境界７６は、ステントを覆う表面積を規定する。これらの２つの面積測定から、比率が計算される。この比率は、試料または患者の状態を評価するために臨床医および他のシステムユーザによって使用することができる。例えば、５０％狭小化または７５％範囲減少を示す狭窄比率は、一実施形態において臨界比率を表わす。
【００５５】
図１７は、ステント密着測定またはステント被覆測定の結果を表示する１つの方法を図示する。表示される脈管の全体領域から検出されたステントストラットの位置は、引き戻し方向またはフレーム方向を示すＸ軸とカテーテル回転方向を示すＹ軸とを含む２Ｄマップとして示される。マップは、ステントから内腔壁までの距離またはステントストラットを覆う組織厚さを表わすように考案され、検出されたステントストラットを２Ｄマップにおいてカラー化するために使用される。この表示は、いくつかの次元の情報（２Ｄ表面ステント構造および対応する局所的ステント密着値または内膜厚さ値）を効率的なフォーマットで同時に示すという利点を有する。
【００５６】
図１８は、ステントから内腔壁までの距離とステントストラットを覆う組織厚さとを表示するための代替方法を図示する。本方法では、類似の２Ｄマップが、個々のステントストラットを示さずに生成される。むしろ、厚さマップは、全ての領域を包含するように平均化および補間される。任意選択により、ディスプレイは、潜在的に臨床的に不利な領域を強調するように強化可能である。ディスプレイを強化するための１つの好適な方法として、一定の事前設定閾値を上回るステントから内腔壁までの距離（ステント不完全密着の場合）または一定の事前設定閾値を下回るステントストラットを覆う組織厚さ（不完全ステント被覆の場合）を明確な色によって表わすことが挙げられる。
【００５７】
図１７における例において、明るい面積に対する暗い面積（値２０以下）は、内膜厚さがＯＣＴ撮像システムの分解能未満＜約２０μｍである非被覆ステントストラットを表わす。また、このユーザ規定閾値を下回るまたは上回る全表面積のうちの割合面積も、異なる色または強調色によって同一ディスプレイにおいてテキストで示すことができる。加えて、２Ｄマップの視覚的アピールを改善するために、黒、白、または銀のような中間色で示される一般的なステントの画像表示を、２Ｄステントマップ上に重ね合わせることができる。
【００５８】
図１９に図示するステント体積測定を表示するためのさらなる代替として、ステント密着情報またはステント被覆情報を、カテーテルの一回転について平均化され、かつ引き戻しフレーム数（または引き戻し距離）に対して示されるステントから壁までの距離または内膜厚さを表わすグラフに表示することが挙げられる。全体のステント長さについて編集された統計値のテキスト要約も含み得るこのグラフを、別々に、または２Ｄマップのうちの１つと組みわせて示すことができる。
【００５９】
本発明の別の実施形態は、一定のＯＣＴ引き戻しアーチファクトの補正に関する。ステントストラット検出に特別な利益を有する１つのアーチファクトは、心臓の鼓動に起因する動きアーチファクトである。各鼓動中に、撮像カテーテルは、動脈壁に対して移動する。急速な引き戻し中の動脈壁に対する撮像カテーテルの長手方向動きは、図２０Ａの例に示すように、ステント画像の部分の歪み（圧縮または拡張）をもたらす。この歪みは、ステントの長さに沿ったフレーム数と実際の距離との間の対応における誤差として現れる。この誤差の補正は、いくつかの方式で達成可能である。
【００６０】
具体的には、ステントストラットがＯＣＴ画像において限局化されると、横ステント位置の画像の周期性を、窓フーリエ変換、ウェーブレット分解、または空間周波数分布の評価のための類似の方法を使用することによって、ステントの全体の長さに沿った重複セグメント内において評価することができる。次いで、再サンプリング関数または歪み補正関数を適用して、図２０Ｂに示すように、ステントの長さに沿ったストラット画像の周期性を修復することができる。
【００６１】
別の代替方法は、ステント画像の限局化膨張または収縮と併用して、テンプレート照合方法を使用して、ステントの形状の均一性を修復する。加えて、別の代替方法は、血管造影法等の別の撮像方法を使用して、ＯＣＴ撮像センサの動脈への実際の引き戻し速度を決定することによって、この実際の引き戻し速度に従って画像を再サンプリングする。
【００６２】
（ＯＣＴ方法およびシステムを実装するための非限定的なソフトウェア特徴および実施形態）
図１に説明する方法および本明細書に説明する他の実施形態に関連し、カテーテルプローブ等のＯＣＴプローブと連動するのに適切な種々のコンピュータまたはプロセッサベースのシステムを使用してもよい。ステント検出を実装するためのコンピュータベースの手法に関連する追加の詳細について以下に説明する。
【００６３】
本発明は、限定するものではないが、プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、または汎用コンピュータ）とともに使用するためのコンピュータプログラム論理、プログラム可能な論理デバイスとともに使用するためのプログラム可能論理（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のＰＬＤ）、個別部品、集積回路（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、またはそれらのいずれの組み合わせを含むいずれの他の手段を含む、多くの異なる形状に統合されてもよい。本発明の典型的な実施形態では、ＯＣＴプローブおよびプロセッサベースのシステムを使用して収集されるデータの処理のいくつかまたは全てが、コンピュータで実行可能な形状に変換され、コンピュータで読み取り可能な媒体の中のものとして保存され、オペレーティングシステムの制御化でマイクロプロセッサによって実行される、一組のコンピュータプログラム命令として実装される。したがって、クエリー応答および入力データは、ＯＣＴデータの生成、ストラットの検出、デジタル信号処理、谷またはリッジの検出、陰影の検出、内腔境界の検出、楕円モデリングおよびデータ適合、ＯＣＴ画像、信号処理、重み付け、アーチファクト除去、ステント検出、高反射率領域の検出、あるいは上述のいずれかならびに上述の他の特徴および実施形態の全てを検出または表示するのに適切なプロセッサにより理解可能な命令に変換される。
【００６４】
本願に前述した機能性の全てまたは一部を実装する、コンピュータプログラム論理は、限定するものではないが、ソースコード形状、コンピュータで実行可能な形状、および様々な中間形状（例えば、アセンブラ、コンパイラ、リンカ、またはロケータによって生成される形状）を含む、様々な形状で統合されてもよい。ソースコードは、様々なオペレーティングシステムまたは動作環境で使用するための、様々なプログラム言語（例えば、オブジェクトコード、アセンブリ言語、またはＦｏｒｔｒａｎ、Ｃ、Ｃ＋＋、ＪＡＶＡ（登録商標）、またはＨＴＭＬ等の高水準言語）のいずれに実装される、一連のコンピュータプログラム命令を含んでもよい。ソースコードは、様々なデータ構造および通信メッセージを画定し使用してもよい。ソースコードは、コンピュータで実行可能な形状（例えば、インタプリタ経由）であってもよいか、またはソースコードは、コンピュータで実行可能な形状に変換（例えば、変換装置、アセンブラ、またはコンパイラ経由）されてもよい。
【００６５】
コンピュータプログラムは、永久的にまたは一時的のいずれかで、半導体メモリデバイス（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはＦｌａｓｈプログラム可能ＲＡＭ）、磁気メモリデバイス（例えば、ディスケットまたは固定ディスク）、光学メモリデバイス（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）、ＰＣカード（例えば、ＰＣＭＣＩＡカード）、または他のメモリデバイス等、有形の記憶媒体の中に、いずれの形状（例えば、ソースコード形状、コンピュータで実行可能な形状、または中間形状）に固定されてもよい。コンピュータプログラムは、限定するものではないが、アナログ技術、デジタル技術、光学技術、無線技術（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ネットワーク技術、およびインターネットワーキング技術を含む、様々な通信技術のうちのいずれかを使用して、コンピュータに伝送可能である信号の中のいずれの形状で固定されてもよい。コンピュータプログラムは、指標刷または電子書類（例えば、市販のソフトウェア）を付随する可撤性記憶媒体のようないずれの形状で分配されるか、コンピュータシステムにあらかじめ搭載されるか（例えば、システムＲＯＭまたは固定ディスク上に）、あるいは通信システム（例えば、インターネットまたはＷｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）上でサーバまたは電子掲示板から分配され得る。
【００６６】
本願で前述の機能性の全てまたは一部を実装する、ハードウェア論理（プログラム可能論理デバイスとともに使用するためのプログラム可能論理を含む）は、従来の手動方法を使用して設計されてもよく、あるいはコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）、ハードウェア記述言語（例えば、ＶＨＤＬまたはＡＨＤＬ）、またはＰＬＤプログラム可能言語（例えば、ＰＡＬＡＳＭ、ＡＢＥＬ、またはＣＵＰＬ）等の様々な道具を使用して、電子的に設計、捕捉、シミュレーション、または文書化され得る。
【００６７】
プログラム可能論理は、半導体メモリデバイス（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはＦｌａｓｈプログラム可能ＲＡＭ）、磁気メモリデバイス（例えば、ディスケットまたは固定ディスク）、光学メモリデバイス（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）、または他のメモリデバイス等、有形の記憶媒体の中に、永久的にまたは一時的のいずれかで、固定され得る。プログラム可能論理は、限定するものではないが、アナログ技術、デジタル技術、光学技術、無線技術（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ネットワーク技術、およびインターネットワーキング技術を含む、様々な通信技術のうちのいずれかを使用して、コンピュータに伝送可能である信号の中に固定され得る。プログラム可能論理は、指標刷または電子書類（例えば、市販のソフトウェア）を付随する可撤性記憶媒体として分配されるか、コンピュータシステムにあらかじめ搭載されるか（例えば、システムＲＯＭまたは固定ディスク上に）、あるいは通信システム（例えば、インターネットまたはＷｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）上でサーバまたは電子掲示板から分配され得る。
【００６８】
適切な処理モジュールの様々な例が、以下により詳細に述べられる。本願で使用する通り、モジュールは、特定のデータ処理またはデータ伝送タスクを行うのに適する、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはファームウェアを指す。通常、好ましい実施形態では、モジュールは、命令、または、ＯＣＴ走査データ、干渉信号データ、クロック信号、関心領域タイプ、式、および他の関心の対象である情報等、様々なタイプのデータを受信し、変形させ、経路選択し、処理するのに適する、ソフトウェアルーチン、プログラム、あるいは他のメモリ常駐アプリケーションを指す。
【００６９】
本願に記載のコンピュータおよびコンピュータシステムは、データを獲得、処理、保存および／または通信する時に使用するソフトウェアアプリケーションを保存するためのメモリ等、動作可能なように関連付けられるコンピュータで読み取り可能な媒体を含んでもよい。その動作可能なように関連付けられるコンピュータまたはコンピュータシステムに対して、内部、外部、遠隔、または局所にあることができることは、理解されるものとする。
【００７０】
メモリはまた、例えば、限定するものではないが、ハードディスク、光学ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、メモリスティック、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリ）、ＰＲＯＭ（プログラム可能ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（拡張消去可能ＰＲＯＭ）、および／または他の同様のコンピュータで読み取り可能な媒体を含む、ソフトウェアあるいは他の命令を保存するためのいずれの手段を含んでもよい。
【００７１】
概して、本願に記載する本発明の実施形態との関連で適用される、コンピュータで読み取り可能なメモリ媒体は、プログラム可能な装置によって実行される命令を保存することが可能な、いずれのメモリ媒体を含んでもよい。該当する場合は、本願に記載する方法のステップは、複数または１つのコンピュータで読み取り可能なメモリ媒体上に保存される命令として、統合または実行されてもよい。これらの命令は、本発明の実施形態に従い、命令を生み出すために適用される場合がある、Ｃ＋＋、Ｃ、Ｊａｖａ（登録商標）、および／または様々な他の種類のソフトウェアプログラム言語等、様々なプログラム言語で統合されるソフトウェアであってもよい。
【００７２】
本発明の図および説明は、明確化のために他の要素を排除する一方で、本発明の明確な理解に対して妥当である要素を図示するために単純化されていることは理解されるべきである。しかしながら、当業者は、これらおよび他の要素が望ましい場合があることを理解するであろう。しかしながら、かかる要素が当該分野でよく知られているため、かつ本発明のより良い理解を促進しないため、かかる要素の記載は本願では提供しない。図は、図解のために提示されており、組立図としてではないことは理解されるものとする。省略した詳細および変形例または代替実施形態は、当業者の理解の範囲内である。
【００７３】
本発明のある局面では、要素または構造を提供するために、あるいは所定の１つまたは複数の機能を行うために、単一の構成要素が複数の構成要素によって置き換えられてもよく、複数の構成要素が単一の構成要素によって置き換えられてもよいことは理解できるものとする。かかる置換が、本発明のある実施形態を実施するように機能しない場合以外、かかる置換は本発明の範囲内とみなされる。
【００７４】
本願に提示した例は、本発明の潜在的および特定の実装を説明することを意図している。例は、主として、当業者に対する本発明の図解を目的に意図していることは理解できるであろう。本発明の精神から逸脱しない、本願に記載のこれらの図表または操作の変形例があってもよい。例えば、ある場合には、方法のステップまたは操作は、異なる順番で行われるか、または実行されてもよく、あるいは操作は追加、削除、または修正されてもよい。
【００７５】
さらに、本発明の特定の実施形態は、本発明を説明する目的で本願に記載されており、本発明を限定する目的ではないのに対して、要素、ステップ、構造、および／または部分の詳細、材料、ならびに配置の数々の変形が、請求項に記載の通り、本発明から逸脱することなく、本発明の原理および範囲内で行われてもよいことは、当業者によって、理解されるであろう。
【００７６】
本明細書に記載するものの変形、修正、および他の実装は、請求される本発明の精神および範囲から逸脱することなく当業者が容易に想到する。したがって、本発明は、前述の例示的説明によって規定されず、代わりに、以下の請求項の精神および範囲によって規定される。
【００７７】
特許請求の範囲は以下の通りである。
【図１】
0005778579.tif 000003
【図３】
0005778579.tif 000004
【図４】
0005778579.tif 000005
【図５】
0005778579.tif 000006
【図６】
0005778579.tif 000007
【図８Ａ】
0005778579.tif 000008
【図８Ｂ】
0005778579.tif 000009
【図８Ｃ】
0005778579.tif 000010
【図９Ａ】
0005778579.tif 000011
【図９Ｂ】
0005778579.tif 000012
【図１０Ｂ】
0005778579.tif 000013
【図１１】
0005778579.tif 000014
【図１２】
0005778579.tif 000015
【図１３】
0005778579.tif 000016
【図１４】
0005778579.tif 000017
【図１５】
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【図１６】
0005778579.tif 000019
【図１９】
0005778579.tif 000020
【図２０Ａ】
0005778579.tif 000021
【図２０Ｂ】
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【図２】
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【図７】
0005778579.tif 000024
【図１０Ａ】
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【図１７】
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【図１８】
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