(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシモータを備える電動式のフューエルポンプからの燃料の吐出量を可変とすべく前記ブラシモータを駆動制御するフューエルポンプの制御装置において、
前記ブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値に基づき前記フューエルポンプの性能変化を判定する判定手段を備える
ことを特徴とするフューエルポンプの制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記ブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値から前記フューエルポンプの燃料吐出量の低減量を求めるとともに、前記ブラシモータの高負荷状態での運転期間の積算値から前記フューエルポンプの燃料吐出量の増加量を求め、前記低減量から前記増加量を減算して得られる増減量積算値に基づき前記フューエルポンプの性能変化を判定する
請求項１記載のフューエルポンプの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のフューエルポンプの制御装置において、
前記判定手段による前記フューエルポンプの性能変化の判定結果に基づき、同ポンプの性能が低下している旨判断されるとき、前記フューエルポンプの燃料吐出量が増加するよう前記ブラシモータを駆動制御する制御手段を更に備える
ことを特徴とするフューエルポンプの制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載のフューエルポンプの制御装置において、
前記フューエルポンプを駆動制御するための駆動指令値を同ポンプから吐出された燃料の圧力がそのときの機関運転に対応する目標値となるように算出し、その算出された駆動指令値に基づいて前記フューエルポンプを駆動制御する制御手段を更に備え、
前記判定手段は、内燃機関の定常運転時に前記フューエルポンプの駆動指令値におけるそのときの機関定常運転に応じた基準値に対する乖離を求め、その乖離に基づいた前記フューエルポンプの性能変化の判定も行う
ことを特徴とするフューエルポンプの制御装置。
【請求項５】
前記判定手段は、内燃機関の定常運転時に前記駆動指令値の前記基準値に対する乖離が定められた判定レベル以上であることに基づき前記フューエルポンプの性能低下が生じている旨判断し、前記ブラシモータが高負荷状態となった後の内燃機関の定常運転時に前記駆動指令値の前記基準値に対する乖離が前記判定レベル以上であるときには前記フューエルポンプの性能低下が生じている旨の判断を行わない
請求項４記載のフューエルポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フューエルポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載される内燃機関に燃料を供給するためのポンプとして、ブラシモータを備えた電動式のフューエルポンプが知られている。こうしたフューエルポンプでは、ブラシモータを高負荷状態とするほど、すなわちブラシモータの駆動電圧を高くするほど同モータの回転速度が上昇し、それによってフューエルポンプからの燃料の吐出量が多くなる。また、フューエルポンプでは摩耗等の劣化が生じることは避けられない。このため、そうしたフューエルポンプの劣化に速やかに対処することを意図して、例えば特許文献１に示すように、フューエルポンプの劣化度合いを同ポンプの回転数の積算値、車両の運転時間の積算値、車両の走行距離の積算値、もしくは燃料供給量の積算値に基づいて判定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１２３１９公報（段落［００５２］、［００５５］、［００５６］、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記フューエルポンプにおいては、ブラシモータの出力軸と一体回転するコンミテータに対しブラシが接触しており、それらブラシとコンミテータとの接触面の粗さ、言い換えれば接触面の凹凸の大きさが同ポンプの性能（燃料の吐出効率）に影響を及ぼす。すなわち、上記フューエルポンプのブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面が平滑になり過ぎると、言い換えれば接触面の凹凸が小さくなり過ぎると、それらブラシとコンミテータとの間に燃料膜が形成されやすくなる。このようにブラシとコンミテータとの間に燃料膜が形成されると、その燃料膜が電気抵抗となってブラシとコンミテータとの間を流れる電流が少なくなることから、ブラシモータの回転速度が低下してフューエルポンプの性能が低下する。
【０００５】
また、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面の粗さは、同モータの負荷状態（駆動電圧）に応じて変化してゆく。すなわち、ブラシモータの高負荷状態（駆動電圧が高い状態）にあっては、ブラシとコンミテータとの間で火花が生じやすくなり、同火花によってブラシとコンミテータとの接触面が溶けて粗くなりやすくなる。一方、ブラシモータの低負荷状態（駆動電圧が低い状態）にあっては、ブラシとコンミテータとの間で火花が生じにくくなり、同火花によってブラシとコンミテータの接触面が溶けることが少なくなることから、接触面同士の擦れ合いによって同接触面が平滑になりやすくなる傾向がある。従って、ブラシモータの低負荷状態が続くと、ブラシとコンミテータとの接触面が平滑になって接触面間に燃料膜が形成され、それに起因してフューエルポンプの性能が低下することは避けられない。
【０００６】
上述したフューエルポンプの性能低下に速やかに対処するため、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を判定することが望まれているが、そうした判定を的確に行うことは困難であった。ちなみに、特許文献１の技術を用いたとしても、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することはできない。これは、特許文献１の技術では、フューエルポンプの回転数の積算値、車両の運転時間の積算値、車両の走行距離の積算値、もしくは燃料供給量の積算値に基づくフューエルポンプの劣化度合いの判定しかできず、上述したブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化の判定には対応できないためである。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することができるフューエルポンプの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、フューエルポンプにおけるブラシモータの低負荷状態での運転期間、すなわち同モータの駆動電圧が低い状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値に基づきフューエルポンプの性能変化が判定される。ここで、ブラシモータの低負荷状態のもとでは、同モータにおけるブラシとコンミテータとの間で火花が生じにくくなり、同火花によってブラシとコンミテータの接触面が溶けることが少なくなることから、接触面同士の擦れ合いによって同接触面が平滑になりやすくなる。このようにブラシとコンミテータとの接触面が平滑になると、それら接触面間で燃料膜が形成されやすくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプの性能（燃料の吐出効率）の低下が生じる。従って、フューエルポンプにおけるブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値に基づき、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記積算値が大きくなるほど上記燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能が大きく低下していると判定することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、ブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプの燃料吐出量の低減量が求められる。また、ブラシモータの高負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプの燃料吐出量の増加量も求められる。そして、上記低減量から上記増加量を減算して得られる増減量積算値に基づきフューエルポンプの性能変化が判定される。ちなみに、上記増減量積算値は、ブラシモータの低負荷状態での運転期間が続くことで増加してゆく一方、ブラシモータの高負荷状態での運転期間が続くことで減少してゆく。ここで、ブラシモータの高負荷状態、すなわち同モータの駆動電圧が高い状態のもとでは、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの間で火花が生じやすくなり、同火花によってブラシとコンミテータの接触面が溶けて粗くなりやすくなる。このようにブラシとコンミテータとの接触面が粗くなると、それら接触面間で燃料膜が形成されにくくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプの性能（燃料の吐出効率）の低下も生じない。むしろ、ブラシとコンミテータとの接触面が平滑な状態から上述したような粗い状態へと変化した場合には、フューエルポンプの性能（燃料の吐出効率）の向上が生じる。この点、請求項２記載の発明では、ブラシモータの低負荷状態での運転期間では上記増減量積算値が増加される一方、ブラシモータの高負荷状態での運転期間では上記増減量積算値が減少される。このため、増減量積算値に基づきブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記フューエルポンプの性能低下の判定を的確に行うことができるとともに、同性能低下が生じている旨の誤判定を抑制することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、判定手段によるフューエルポンプの性能変化の判定結果に基づき、同ポンプの性能が低下している旨判断されるとき、フューエルポンプの燃料吐出量が増加するよう同ポンプが制御手段を通じて駆動制御される。従って、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能低下が生じている旨判断されるときに同ポンプの燃料吐出量が増加されるため、上記フューエルポンプの性能低下に起因して同ポンプからの燃料の吐出量が不足することを抑制できるようになる。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、上記フューエルポンプを駆動制御するための駆動指令値を同ポンプから吐出された燃料の圧力がそのときの機関定常運転に対応する目標値となるように算出し、その算出された駆動指令値に基づきフューエルポンプを駆動制御することが制御手段を通じて行われる。ここで、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能低下が生じると、その性能低下を補償するよう内燃機関の定常運転時における上記駆動指令値が変化するため、同駆動指令値がそのときの機関定常運転に応じた基準値に対し変化する。そして、この駆動指令値の基準値に対する乖離に基づいたフューエルポンプの性能変化の判定も判定手段を通じて行われるようになる。従って、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因してフューエルポンプの性能が低下したとき、上記駆動指令値の基準値に対する乖離に基づいてフューエルポンプの性能低下を判定することもでき、同性能低下が生じている旨の判定をより一層的確かつ速やかに行うことができる。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、ブラシモータが高負荷状態となった後の内燃機関の定常運転時に上記駆動指令値の基準値に対する乖離が定められた判定レベル以上であることに基づき、フューエルポンプの性能低下が生じている旨の判断が判定手段を通じて行われる。ここで、ブラシモータの高負荷状態のもとでは、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面が粗くなりやすく、それに伴い接触面間で燃料膜が形成されにくくなる。このため、ブラシモータが高負荷状態となった後の内燃機関の定常運転時に上記駆動指令値の基準値に対する乖離が上記判定レベル以上であるときには、ブラシモータの性能低下がブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因したものではない可能性が高い。この場合、内燃機関の定常運転時に上記駆動指令値の基準値に対する乖離が上記判定レベル以上であるとしても、フューエルポンプの性能低下が生じている旨の判断が行われないことから、ブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因したブラシモータの性能低下が生じている旨の誤判断がなされることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の制御装置が適用されるエンジン及びその燃料供給系の構造を示す略図。
【図２】フューエルポンプのブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの関係を示す略図。
【図３】第１実施形態におけるフューエルポンプの性能判定手順を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態の制御装置が適用されるエンジン及びその燃料供給系の構造を示す略図。
【図５】第２実施形態におけるフューエルポンプの性能判定手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
以下、本発明を自動車用エンジンの燃料供給装置に設けられるフューエルポンプに適用した第１実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１５】
図１に示されるエンジン１は、燃焼室３に繋がる吸気通路２に燃料を噴射するインジェクタ６と、そのインジェクタ６に対し燃料を供給する燃料供給装置７とを備えている。また、燃料供給装置７には、燃料タンク８内に蓄えられた燃料を汲み上げるフューエルポンプ９と、そのフューエルポンプ９によって汲み上げられた燃料をインジェクタ６に送るための燃料配管３１と、その燃料配管３１内の燃料圧力（燃圧）の過上昇を抑制するプレッシャレギュレータ３２とが設けられている。上記フューエルポンプ９としては、ブラシモータ１０を備えた電動式のものが採用されている。このエンジン１では、吸気通路２を流れる空気とインジェクタ６から噴射される燃料との混合気が燃焼室３に充填され、この混合気の燃焼によりピストン１３が往復移動してクランクシャフト１４が回転する。一方、燃焼室３内での燃焼後の混合気は排気として排気通路１５に送り出される。また、自動車には、エンジン１の運転に関係する各種機器の駆動制御等を行う電子制御装置１６が搭載されている。この電子制御装置１６は、フューエルポンプ９の駆動制御を行うとともに、同ポンプ９におけるブラシモータ１０の駆動電圧等の駆動状態をモニタすることが可能となっている。
【００１６】
ところで、上記フューエルポンプ９においては、図２に示すようにブラシモータ１０の出力軸１０ａと一体回転するコンミテータ１２に対しブラシ１１が接触しており、それらブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａの粗さ、すなわち接触面１１ａ，１２ａの凹凸の大きさが同ポンプ９の性能（燃料の吐出効率）に影響を及ぼす。すなわち、上記フューエルポンプ９のブラシモータ１０におけるブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが平滑になり過ぎると、言い換えれば接触面１１ａ，１２ａの凹凸が小さくなり過ぎると、それらブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間に燃料膜が形成されやすくなる。このようにブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間に燃料膜が形成されると、その燃料膜が電気抵抗となってブラシ１１とコンミテータ１２との間を流れる電流が少なくなることから、ブラシモータ１０の回転速度が低下してフューエルポンプ９の性能が低下する。
【００１７】
また、ブラシモータ１０におけるブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａの粗さは、同モータ１０の負荷状態（駆動電圧）に応じて変化してゆく。すなわち、ブラシモータ１０の高負荷状態（駆動電圧が高い状態）にあっては、ブラシ１１とコンミテータ１２との間で火花が生じやすくなり、同火花によってブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが溶けて粗くなりやすくなる。一方、ブラシモータ１０の低負荷状態（駆動電圧が低い状態）にあっては、上記火花が生じにくくなって、その火花によってブラシ１１とコンミテータ１２の接触面１１ａ，１２ａが溶けることが少なくなることから、接触面１１ａ，１２ａが互いに擦れ合って平滑になりやすくなる傾向がある。従って、ブラシモータ１０の低負荷状態が続くと、ブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが平滑になって接触面１１ａ，１２ａ間に燃料膜が形成され、それに起因してフューエルポンプ９の性能が低下することは避けられない。
【００１８】
上述したフューエルポンプ９の性能低下に速やかに対処するため、ブラシモータ１０におけるブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能変化を判定することが望まれている。こうした要望に対応するため、本実施形態では、フューエルポンプ９におけるブラシモータ１０の低負荷状態での運転期間、すなわち同モータ１０の駆動電圧が低い状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値に基づきフューエルポンプ９の性能変化が判定される。ここで、ブラシモータ１０の低負荷状態のもとでは、上述したように同モータ１０におけるブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが平滑になりやすくなる。その結果、それら接触面１１ａ，１２ａ間で燃料膜が形成されやすくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプ９の性能（燃料の吐出効率）の低下が生じる。従って、上記積算値に基づいてブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記積算値が大きくなるほど上記燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能が大きく低下していると判定することができる。
【００１９】
次に、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下の有無を判定する仕方について、性能判定ルーチンを示す図３のフローチャートを参照して詳しく説明する。この性能判定ルーチンは、電子制御装置１６を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。
【００２０】
同ルーチンにおいては、ブラシモータ１０の低負荷状態での運転期間の積算値に基づきフューエルポンプ９の性能変化を判定するための処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０６）が実行される。詳しくは、まずブラシモータ１０の低負荷状態であるか否かの判断、言い換えればブラシモータ１０の駆動電圧が所定値未満であるか否かの判断が行われる（Ｓ１０１）。なお、ここで用いられる所定値は、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での火花の発生頻度がそれら接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成を回避できないレベルになるほど上記駆動電圧が低いことを的確に判断可能な値となるよう、予め実験等により設定されている。
【００２１】
そして、Ｓ１０１でブラシモータ１０が低負荷状態である旨判断されると、その低負荷状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値からフューエルポンプ９の燃料吐出量の低減量ΔＬ１が算出される（Ｓ１０２）。この低減量ΔＬ１は、ブラシモータ１０の低負荷運転に基づきブラシ１１とコンミテータ１２との間に燃料膜が形成されることに起因するフューエルポンプ９の性能低下により、同ポンプ９の燃料吐出量が低下した分として算出される。一方、Ｓ１０１でブラシモータ１０が低負荷状態でない旨の判断、すなわちブラシモータ１０が高負荷状態であって同モータ１０の駆動電圧が高くなっている旨の判断がなされると、上記高負荷状態でのブラシモータ１０の運転期間が積算され、そうして得られた積算値からフューエルポンプ９の燃料吐出量の増加量ΔＬ２が算出される（Ｓ１０３）。この増加量ΔＬ２は、ブラシモータ１０の高負荷運転に基づきブラシ１１とコンミテータ１２との間の燃料膜が減少してゆくことに起因するフューエルポンプ９の性能向上により、同ポンプ９の燃料吐出量が増加した分として算出される。
【００２２】
上述したように低減量ΔＬ１や増加量ΔＬ２が算出された後、フューエルポンプ９の性能変化を判定するための増減量積算値ΔＬが上記低減量ΔＬ１及び上記増加量ΔＬ２を用いて算出される（Ｓ１０４）。具体的には、低減量ΔＬ１から増加量ΔＬ２を減算することによって上記増減量積算値ΔＬが算出される。こうして得られた増減量積算値ΔＬは、ブラシモータ１０の低負荷状態での運転期間が続いて同運転期間の積算値が大きくなり、それに伴って低減量ΔＬ１が大きくなってゆくに従って大きい値になる。そして、上記増減量積算値ΔＬが判定値Ａ以上になると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じている旨判断される（Ｓ１０６）。なお、ここで用いられる判定値Ａは、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じていることを的確に判断可能な値となるよう、予め実験等により設定されている。
【００２３】
また、Ｓ１０５及びＳ１０６の処理を通じて、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じている旨判断されると、フューエルポンプ９の燃料吐出量が増加するようブラシモータ１０の駆動電圧が上昇される（Ｓ１０７）。こうしたフューエルポンプ９の燃料吐出量を増加させるためのブラシモータ１０の駆動制御を行うことにより、上記フューエルポンプ９の性能低下に起因して同ポンプ９からの燃料の吐出量が不足することは抑制される。なお、このときのブラシモータ１０における駆動電圧の上昇量としては、予め実験等により定められた最適値で一定としたり、エンジン運転状態等からのフューエルポンプ９の燃料吐出要求に応じて可変としたりすることが考えられる。
【００２４】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）フューエルポンプ９におけるブラシモータ１０の低負荷状態での運転期間、すなわち同モータ１０の駆動電圧が低い状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値に基づきフューエルポンプ９の性能変化が判定される。ブラシモータ１０の低負荷状態のもとでは、ブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが平滑になりやすくなる関係から、それら接触面１１ａ，１２ａ間で燃料膜が形成されやすくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプ９の性能（燃料の吐出効率）の低下が生じる。従って、上記積算値に基づいてブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記積算値が大きくなるほど上記燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能が大きく低下していると判定することができる。
【００２５】
（２）ブラシモータ１０の低負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプ９の燃料吐出量の低減量ΔＬ１が求められる一方、ブラシモータ１０の高負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプ９の燃料吐出量の増加量ΔＬ２が求められる。そして、上記低減量ΔＬ１から上記増加量ΔＬ２を減算して得られる増減量積算値ΔＬに基づきフューエルポンプ９の性能変化が判定される。ちなみに、増減量積算値ΔＬは、ブラシモータ１０の低負荷状態での運転期間が続くことで増加してゆく一方、ブラシモータ１０の高負荷状態での運転期間が続くことで減少してゆく。ここで、ブラシモータ１０の高負荷状態、すなわち同モータ１０の駆動電圧が高い状態のもとでは、ブラシモータ１０におけるブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間で火花が生じやすくなり、同火花によって接触面１１ａ，１２ａが溶けて粗くなりやすくなる。このようにブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが粗くなると、それら接触面１１ａ，１２ａ間で燃料膜が形成されにくくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプ９の性能（燃料の吐出効率）の低下も生じなくなる。むしろ、ブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが平滑な状態から上述したような粗い状態へと変化した場合には、フューエルポンプ９の性能（燃料の吐出効率）の向上が生じる。こうしたことを考慮して、上述したようにブラシモータ１０の低負荷状態での運転期間では上記増減量積算値ΔＬが増加される一方、ブラシモータ１０の高負荷状態での運転期間では上記増減量積算値ΔＬが減少される。このため、増減量積算値ΔＬに基づきブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記フューエルポンプ９の性能低下の判定を的確に行うことができるとともに、同性能低下が生じている旨の誤判定を抑制することができる。
【００２６】
（３）ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じている旨判断されると、フューエルポンプ９の燃料吐出量が増加するようにブラシモータ１０が駆動制御される。従って、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じている旨判断されるときに同ポンプ９の燃料吐出量が増加されるため、上記フューエルポンプ９の性能低下に起因して同ポンプ９からの燃料の吐出量が不足することを抑制できるようになる。
【００２７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図４及び図５を参照して説明する。
図４に示すように、この実施形態の電子制御装置１６には、エンジン１のクランクシャフト１４の回転に対応した信号を出力するクランクポジションセンサ２０、及び、燃料配管３１内の燃料の圧力（フューエルポンプ９から吐出された燃料の圧力）を検出する圧力センサ２３が接続されている。そして、電子制御装置１６は、フューエルポンプ９を駆動制御するためのブラシモータ１０の駆動電圧の指令値（駆動指令値）を算出し、その指令値に基づいてフューエルポンプ９（ブラシモータ１０）を駆動する。ちなみに、上記指令値については、フューエルポンプ９から吐出された燃料の圧力、すなわち圧力センサ２３によって検出された圧力が、そのときのエンジン運転に対応した目標値となるよう、上記検出された圧力とその目標値との偏差に基づいて算出される。電子制御装置１６は、エンジン１の定常運転時（例えばアイドル運転時）、上記指令値におけるそのときのエンジン定常運転に応じた基準値に対する乖離を求め、その乖離に基づいたフューエルポンプ９の性能変化の判定も行う。
【００２８】
ここで、本実施形態で行われる上記フューエルポンプ９の性能変化の判定について、性能判定補助ルーチンを示す図５のフローチャートを参照して説明する。この性能判定補助ルーチンは、電子制御装置１６を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。
【００２９】
同ルーチンにおいては、まずエンジン１がアイドル運転中であるか否かが判断される（Ｓ２０１）。例えば、クランクポジションセンサ２０からの検出信号に基づき求められるエンジン回転速度がアイドル運転時の値であることに基づき、Ｓ２０１の処理で肯定判定がなされる。このように肯定判定がなされると、ブラシモータ１０の駆動電圧の指令値からアイドル運転に対応した上記基準値を減算した値が、判定値Ｂ以上であるか否かが判断される（Ｓ２０２）。このＳ２０２で肯定判定がなされるということは、上記指令値の基準値に対する乖離が所定の判定レベル（判定値Ｂに対応）以上であることを意味する。なお、上記判定値Ｂとしては予め実験等により定められる最適値とすることが好ましい。そして、Ｓ２０２で肯定判定がなされると、その肯定判定がなされたときのエンジン１のアイドル運転前においてブラシモータ１０が高負荷状態であったか否かが判断される。（Ｓ２０３）。
【００３０】
このＳ２０３で否定判定であれば、ブラシモータ１０が低負荷状態のもとでエンジン１がアイドル運転に移行して上記Ｓ２０２で肯定判定がなされたことになる。この場合、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じている旨の判断が行われるＳ２０４）。一方、Ｓ２０３で肯定判定であれば、ブラシモータ１０が高負荷状態のもとでエンジン１がアイドル運転に移行して上記Ｓ２０２で肯定判定がなされたことになる。この場合、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じている旨の判断は行わないようにされる（Ｓ２０５）。
【００３１】
本実施形態では、第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下に示す効果が得られる。
（４）エンジン１のアイドル運転時、フューエルポンプ９（ブラシモータ１０）の駆動制御に用いられる駆動電圧の指令値は、燃料配管３１内の燃料の圧力がアイドル運転に対応する目標値となるように算出される。そして、上記指令値に基づきブラシモータ１０の駆動制御が行われる。ここで、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ９の性能低下が生じると、その性能低下を補償するようエンジン１のアイドル運転時における上記指令値が変化するため、同指令値がアイドル運転に対応した上記基準値に対し変化するようになる。そして、この指令値の基準値に対する乖離に基づいてフューエルポンプ９の性能変化の判定が行われる。従って、ブラシモータ１０のブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因してフューエルポンプ９の性能が低下したとき、上記指令値の基準値に対する乖離に基づいてフューエルポンプ９の性能低下を判定することもでき、同性能低下が生じている旨の判定をより一層的確かつ速やかに行うことができる。
【００３２】
（５）上記フューエルポンプ９の性能低下が生じている旨の判断は、ブラシモータ１０が高負荷状態となった後のエンジン１のアイドル運転時に、上記指令値の基準値に対する乖離が判定レベル以上であることに基づいてなされる。ここで、ブラシモータ１０の高負荷状態のもとでは、ブラシモータ１０におけるブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａが粗くなりやすく、それに伴い接触面１１ａ，１２ａ間で燃料膜が形成されにくくなる。このため、ブラシモータ１０が高負荷状態となった後のエンジン１のアイドル運転時に上記指令値の基準値に対する乖離が判定レベル以上であるときには、ブラシモータ１０の性能低下がブラシ１１とコンミテータ１２との接触面１１ａ，１２ａ間での燃料膜の形成に起因したものではない可能性が高い。この場合には、エンジン１のアイドル運転時に上記指令値の基準値に対する乖離が判定レベル以上であるとしても、上記フューエルポンプ９の性能低下が生じている旨の判断が行われないことから、上記燃料膜の形成に起因したブラシモータ１０の性能低下が生じている旨の誤判断がなされることを抑制できる。
【００３３】
［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第２実施形態において、基準値については予め実験等により求められた最適値に固定してもよいし、ブラシモータ１０の高負荷状態のもとでエンジン１がアイドル運転に移行した後のブラシモータ１０の駆動電圧の指令値を上記基準値に設定することで可変とするようにしてもよい。
【００３４】
・第２実施形態で用いられる図５の性能判定補助ルーチンにおいて、Ｓ２０３及びＳ２０５の処理を省略してＳ２０２で肯定判定がなされたときには必ずＳ２０４に進むようにしてもよい。
【００３５】
・第１及び第２実施形態において、ブラシモータ１０の負荷状態の高低を同モータ１０の駆動電流で判断するようにしてもよい。
・第１及び第２実施形態において、ブラシモータ１０の駆動制御を同モータ１０を流れる電流の調節によって実現するようにしてもよい。この場合、ブラシモータ１０の駆動電流の指令値が同モータ１０を駆動制御する際に用いられる指令値となる。
【００３６】
・第２実施形態において、フューエルポンプ９の性能低下を判定するためのエンジン１の定常運転としてアイドル運転を例示したが、同定常運転としてエンジン１におけるアイドル運転以外の低速定常運転を採用してもよい。この場合、上記基準値として、エンジン１の上記低速定常運転に対応した値が用いられる。こうした基準値については、エンジン回転速度やエンジン負荷といったエンジン運転状態に応じて、最適値となるよう可変設定することが好ましい。
【符号の説明】
【００３７】
１…エンジン、２…吸気通路、３…燃焼室、６…インジェクタ、７…燃料供給装置、８…燃料タンク、９…フューエルポンプ、１０…ブラシモータ、１０ａ…出力軸、１１…ブラシ、１１ａ…接触面、１２…コンミテータ、１２ａ…接触面、１３…ピストン、１４…クランクシャフト、１５…排気通路、１６…電子制御装置（判定手段、制御手段）、２０…クランクポジションセンサ、２３…圧力センサ、３１…燃料配管、３２…プレッシャレギュレータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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