(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に対して開閉可能に設けられている複数のカバーを対象として開閉状態を検知するカバー開閉検知装置であって、
前記複数設けられているカバーのそれぞれに対応して設けられ、該カバーの開閉動作に応じて往復動可能な押動部材と、
前記押動部材にそれぞれ対応して設けられ、該押動部材の押動方向への移動により回転するリングギヤおよびサンギヤおよび、これら各ギヤ同士に噛み合いながら転動可能な遊星ギヤを備えた遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構における前記遊星ギヤの軸心の転動軌跡内に配置されているオンオフ可能な検知部材とを備え、
前記遊星歯車機構におけるリングギヤおよびサンギヤを前記押動部材のそれぞれにより押動された際の回転により、前記遊星ギヤの転動位置と前記検知部材との対応関係により前記複数設けられているカバーの開閉状態を、前記検知部材のオンオフ状況により検知することを特徴とするカバー開閉検知装置。
【請求項２】
前記リングギヤは、前記押動部材の一つにより押し動かされる押圧部を備えたリングギヤ側カムレバーの内周面に設けられ、前記サンギヤは、該サンギヤの軸方向端を支持する案内部材に設けられ、該案内部材は、前記サンギヤの回転中心を支点とする揺動端に前記遊星ギヤの支持部が設けられて前記サンギヤと共に支持することを特徴とする請求項１記載のカバー開閉検知装置。
【請求項３】
前記サンギヤは、前記押動部材の他の一つにより押し動かされる押圧部を備え、該押圧部の押圧動作による回転を前記サンギヤに伝達可能なサンギヤ側カムレバーと同軸回転中心に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカバー開閉検知装置。
【請求項４】
前記リングギヤ側カムレバーには、前記押動部材を前記カバーの開放状態に復帰させる方向に付勢するための部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカバー開閉検知装置。
【請求項５】
前記サンギヤ側カムレバーには、前記押動部材を前記カバーの開放状態に復帰させる方向に付勢するための部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のカバー開閉検知装置。
【請求項６】
前記リングギヤ側カムレバーの揺動端には、前記押動部材との連結部が設けられ、該連結部は、前記押動部材側端部において前記押動部材の往復動に対して前記各ギヤの回転を妨げない方向に長手方向を設定されて形成されている長孔と、該長孔に嵌合するように前記リングギヤ側カムレバーの揺動端側に設けられているピンとが用いられることを特徴とする請求項２または請求項４に記載のカバー開閉検知装置。
【請求項７】
前記サンギヤ側カムレバーの揺動端には、前記押動部材との連結部が設けられ、該連結部は、前記押動部材側端部において前記押動部材の往復動に対して前記各ギヤの回転を妨げない方向に長手方向を設定されて形成されている長孔と、該長孔に嵌合するように前記サンギヤ側カムレバーの揺動端側に設けられているピンとが用いられることを特徴とする請求項３または請求項５に記載のカバー開閉検知装置。
【請求項８】
前記押動部材に設けられている長孔の長手方向の長さは、前記検知部材がオフ状態からオン状態に転じる量に対応させた前記リングギヤ側カムレバーの回転量が得られる長さとされていることを特徴とする請求項２，４，６のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【請求項９】
前記押動部材に設けられている長孔の長手方向の長さは、前記検知部材がオフ状態からオン状態に転じる量に対応させた前記サンギヤ側カムレバーの回転量が得られる長さとされていることを特徴とする請求項３，５，７のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【請求項１０】
前記遊星歯車機構はこれを覆うことが可能なケーシング内に配置され、該ケーシングにおける前記サンギヤの回転中心を中心とする前記遊星ギヤの転動軌跡に対応する位置には、前記遊星ギヤの回転軸が突出し、かつ、該遊星ギヤの転動軌跡に沿った円弧状のガイド部が設けられ、前記検知部材は、該ガイド部近傍に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【請求項１１】
前記ケーシングには、これが設けられている筐体側に前記押動部材が往復動可能に設けられ、該押動部材は、前記ケーシングに設けられた係止部により前記カバーの開放方向への移動が規制されていることを特徴とする請求項１０記載のカバー開閉検知装置。
【請求項１２】
前記ケーシングには、前記遊星ギヤの回転軸が突出する円弧状のガイド部において、前記カバーが閉じられた時に前記遊星ギヤの回転軸が到達する位置に対応して前記検知部材が配置されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のカバー開閉検知装置。
【請求項１３】
前記ケーシングは、検知装置本体の筐体部に設けられ、該筐体における前記押動部材と前記カバーとの対向位置には、該カバー側に設けられた押動作動片が入り込んで前記押動部材の端部と当接可能にする嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【請求項１４】
前記押動部材は、相対方向が直角に設定されていることを特徴とする請求項１乃至１３のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置を筐体壁部に設けられたカバーを対象として設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カバー開閉検知装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、開閉可能なカバーの閉じ状態を複数の開閉カバーを対象として用いるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、物体の態位を検知する部材の一つにスイッチがある。
例えば、画像形成装置の筐体部の外郭を構成する壁面には、ヒンジ結合によりあるいは着脱可能なカバーとすることにより、メンテナンス時の作業性を確保する構成が提案されている。
画像形成装置では、筐体部に対してカバー等の取り外しや開閉可能な部材が適正に装着されたことが再始動の条件となり、この状態を検知する構成が多用されている。
【０００３】
検知に際しては、検知対象となる位置にそれぞれ検知部材を設け、各検知部材からの信号入力状態を判断して装置の再始動や停止を制御することが行われる。
画像形成装置においては、例えば、給紙部や現像装置等の交換あるいは補填作業が必要となる位置、さらに紙詰まりなどの不具合解消が必要となる原稿走査部や排紙部など多くの検知対象部材が存在し、単一の検知対象で済ませられないのが通常である。このため、例えば、各位置にインターロック機構を用いたマイクロスイッチなどの検知部材を配備する必要が生じる。
上述した構成では、小型化を要求される画像形成装置内に多数のマイクロスイッチを配備することとなり、省スペース化が妨げられてしまう虞がある。
【０００４】
そこで、従来では、複数箇所の検知位置での検知を纏めて検知する構成が提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
特許文献１には、筐体本体に対して開閉可能なカバーが複数箇所設けられている構成を対象として、マイクロスイッチのアクチュエータに対向して回動可能なストライカーレバーを設け、ストライカーレバーの異なる位置に対向して配置されてカバーの開閉操作によりストライカーカバーの回動動作を行わせる部材を設けることにより、カバーの開閉操作をこれに連動してストライカーレバーの回動状態によりマイクロスイッチのオンオフ動作を行わせる構成が開示されている。
特許文献２および３においては、上述したストライカーレバーと同様な機能を有する部材を設け、開閉などの態位変化を生じる部材の態位変化がストライカーレバーに伝達されることでマイクロスイッチのオンオフ動作を行わせる構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マイクロスイッチなどのように、アクチュエータの揺動をスプリングなどの弾性体の弾性力に抗して行わせる場合、揺動支点や揺動端での摺擦による塑性変形などの経年劣化が生じやすい。このため、アクチュエータを動作させる開閉部材側のスイッチ動作部材との位置関係が適正でなくなるなどにより開閉動作に即応したインターロック機能が発揮できなくなる虞がある。
【０００６】
そこで、スイッチ動作部材の作動量を上述した位置関係に誤差が生じるのを見込んで大きく設定した場合には、正常な位置関係にあるときにスイッチのオーバーストロークが生じやすくなり、スイッチの破損を招く虞が生じる。
【０００７】
一方、複数箇所の開閉動作を1カ所に設けられた作動部材に伝達し、作動部材によってマイクロスイッチを動作させる構成では、作動部材の大型化は避けられない場合がある。つまり、開閉方向が直角な方向である場合、各方向での開閉動作を作動部材に伝達する必要があるので、作動部材の片部は各開閉位置近傍まで延長されることになる。このため、各開閉位置近傍に向け延長された作動部材の片部が長くなることが原因して揺動半径も大きくなり、装置内での作動部材の揺動スペースが大きく必要となる。
【０００８】
このような不具合を避けるには、各開閉位置にそれぞれスイッチを設けることが考えられるが、部品点数や配線が多くなる虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の構成における問題に鑑み、異なる方向に開閉する部材の開閉状態を検知する際に、開閉部材側と検知部材側との位置関係の誤差を生じることなくかつ、検知部材を必要最小限とすることで装置の大型化や部品点数の増加を生じることなく開閉動作の検知が可能となる構成を備えた開閉検知装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）筐体に対して開閉可能に設けられている複数のカバーを対象として開閉状態を検知するカバー開閉検知装置であって、
前記複数設けられているカバーのそれぞれに対応して設けられ、該カバーの開閉動作に応じて往復動可能な押動部材と、
前記押動部材にそれぞれ対応して設けられ、該押動部材の押動方向への移動により回転するリングギヤおよびサンギヤおよび、これら各ギヤ同士に噛み合いながら転動可能な遊星ギヤを備えた遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構における前記遊星ギヤの軸心の転動軌跡内に配置されているオンオフ可能な検知部材とを備え、
前記遊星歯車機構におけるリングギヤおよびサンギヤを前記押動部材のそれぞれにより押動された際の回転により、前記遊星ギヤの転動位置と前記検知部材との対応関係により前記複数設けられているカバーの開閉状態を、前記検知部材のオンオフ状況により検知することを特徴とするカバー開閉検知装置。
【００１１】
（２）前記リングギヤは、前記押動部材の一つにより押し動かされる押圧部を備えたリングギヤ側カムレバーの内周面に設けられ、前記サンギヤは、該サンギヤの軸方向端を支持する案内部材に設けられ、該案内部材は、前記サンギヤの回転中心を支点とする揺動端に前記遊星ギヤの支持部が設けられて前記サンギヤと共に支持することを特徴とする（１）記載のカバー開閉検知装置。
【００１２】
（３）前記サンギヤは、前記押動部材の他の一つにより押し動かされる押圧部を備え、該押圧部の押圧動作による回転を前記サンギヤに伝達可能なサンギヤ側カムレバーと同軸回転中心に設けられていることを特徴とする（１）又は（２）に記載のカバー開閉検知装置。
【００１３】
（４）前記リングギヤ側カムレバーには、前記押動部材を前記カバーの開放状態に復帰させる方向に付勢するための部材が設けられていることを特徴とする（２）に記載のカバー開閉検知装置。
（５）前記サンギヤ側カムレバーには、前記押動部材を前記カバーの開放状態に復帰させる方向に付勢するための部材が設けられていることを特徴とする（３）に記載のカバー開閉検知装置。
【００１４】
（６）前記リングギヤ側カムレバーの揺動端には、前記押動部材との連結部が設けられ、該連結部は、前記押動部材側端部において前記押動部材の往復動に対して前記各ギヤの回転を妨げない方向に長手方向を設定されて形成されている長孔と、該長孔に嵌合するように前記カムレバーの揺動端側に設けられているピンとが用いられることを特徴とする（２）または(４)に記載のカバー開閉検知装置。
（７）前記サンギヤ側カムレバーの揺動端には、前記押動部材との連結部が設けられ、該連結部は、前記押動部材側端部において前記押動部材の往復動に対して前記各ギヤの回転を妨げない方向に長手方向を設定されて形成されている長孔と、該長孔に嵌合するように前記カムレバーの揺動端側に設けられているピンとが用いられることを特徴とする（３）または（５）に記載のカバー開閉検知装置。
【００１５】
（８）前記押動部材に設けられている長孔の長手方向の長さは、前記検知部材がオフ状態からオン状態に転じる量に対応させた前記リングギヤ側カムレバーの回転量が得られる長さとされていることを特徴とする（２）、（４）、（６）のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
（９）前記押動部材に設けられている長孔の長手方向の長さは、前記検知部材がオフ状態からオン状態に転じる量に対応させた前記サンギヤ側カムレバーの回転量が得られる長さとされていることを特徴とする（３）、（５）、（７）のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【００１６】
（１０）前記遊星歯車機構はこれを覆うことが可能なケーシング内に配置され、該ケーシングにおける前記サンギヤの回転中心を中心とする前記遊星ギヤの転動軌跡に対応する位置には、前記遊星ギヤの回転軸が突出し、かつ、該遊星ギヤの転動軌跡に沿った円弧状のガイド部が設けられ、前記検知部材は、該ガイド部近傍に配置されていることを特徴とする（１）乃至（９）のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【００１７】
（１１）前記ケーシングには、これが設けられている筐体側に前記押動部材が往復動可能に設けられ、該押動部材は、前記ケーシングに設けられた係止部により前記カバーの開放方向への移動が規制されていることを特徴とする（１０）に記載のカバー開閉検知装置。
【００１８】
（１２）前記ケーシングには、前記遊星ギヤの回転軸が突出する円弧状のガイド部において、前記カバーが閉じられた時に前記遊星ギヤの回転軸が到達する位置に対応して前記検知部材が配置されていることを特徴とする（１０）または（１１）に記載のカバー開閉検知装置。
【００１９】
（１３）前記ケーシングは、検知装置本体の筐体部に設けられ、該筐体における前記押動部材と前記カバーとの対向位置には、該カバー側に設けられた押動作動片が入り込んで前記押動部材の端部と当接可能にする嵌合部が設けられていることを特徴とする（１０）乃至（１２）のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【００２０】
（１４）前記押動部材は、相対方向が直角に設定されていることを特徴とする（１）乃至（１３）のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置。
【００２４】
（１５）（１）乃至（１４）のうちの一つに記載のカバー開閉検知装置を筐体壁部に設けられたカバーを対象として設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数のカバーを対象とした開閉検知を各カバーの開閉状態に応じた押動部材の動作を遊星歯車機構に伝達して、遊星ギヤの転動により検知部材を作動できる構成としているので、各カバーに対応して検知部材を設ける必要がない。
【００２６】
しかも、押動部材によって作動される押圧部を有したカムレバーに遊星歯車機構の各ギヤを組み込んでいるので、各カバーの開閉動作を伝達する部材の大型化を招くことがなく、構造の大型化を防ぐことが可能となる。
さらに、カバーが閉じられた際に移動する押動部材の移動量は、押動部材とカムレバーとの連結構造において検知部材の作動が可能となる量に規定されているので、確実に検知部材の作動を行わせることができると共に、検知部材への過剰な移動量伝達による破損などを防止して精度のよい検知が維持できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるカバー開閉検知装置の外観図である。
【図２】図１に示したカバー開閉検知装置要部構成を説明するための分解斜視図である。
【図３】図１に示したカバー開閉検知装置に用いられる案内部材の構成を説明するための図である。
【図４】図１に示したカバー開閉検知装置に用いられる弾性力付勢のための構成を説明するための図である。
【図５】図１に示したカバー開閉検知装置に用いられるカムレバーと押動部材との連結構造を説明するための図である。
【図６】図１に示したカバー開閉検知装置とこれが設けられている筐体部の構成を説明するための図である。
【図７】図１に示したカバー開閉検知装置に用いられる押動部材の係止にかかる構成を説明するための図である。
【図８】図１に示したカバー開閉検知装置とカバーとの位置関係を説明するための図である。
【図９】図１に示したカバー開閉検知装置の作動状態を説明するための表図である。
【図１０】図１に示したカバー開閉検知装置における検知部材の設置数を変更した場合の構成を説明するための図である。
【図１１】図１に示したカバー開閉検知装置の要部変形例を説明する装置の斜視図である。
【図１２】図１０に示したカバー開閉検知装置の要部構成を説明するための分解斜視図である。
【図１３】本発明によるカバー開閉検知装置を用いる画像形成装置の構成を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図示実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
まず、本発明の特徴を説明する前に、本発明によるカバー開閉検知装置が用いられる画像形成装置について説明すると次の通りである。
【００２９】
図１３は、本発明によるカバー開閉検知装置を用いる画像形成装置の構成を説明するための模式図である。
図示に示す画像形成装置１００は、中間転写ユニット１０における未定着像担持体としての中間転写ベルト８の下面に対向して、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋが並設されている。これらの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋは、作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる以外は同一構造である。
各作像部６は、潜像担持体としての感光体ドラム１と、感光体ドラム１の周囲に配設された図示しない帯電手段、現像装置５、図示しないクリーニング手段等で構成されている。
【００３０】
感光体ドラム１上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）が行われ、感光体ドラム１上に所望のトナー像が形成される。
感光体ドラム１は、不図示の駆動部によって図中、時計回り方向に回転駆動され、帯電手段の位置で表面が一様に帯電される（帯電工程）。
感光体ドラム１の表面は、不図示の露光部から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での露光走査によって静電潜像が形成され（露光工程）、現像装置５と対向する位置に達すると現像装置５から供給される現像剤に含まれるトナーにより可視像処理されて現像工程を実行される。
【００３１】
現像工程において可視像処理されたトナー像を担持する感光体ドラム１の表面は、中間転写ベルト８及び１次転写バイアスローラ９との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程）。
転写を終えて感光体１の表面は、クリーニング手段との対向位置に達し、この位置で感光体ドラム１上に残存した未転写トナーが回収される（クリーニング工程）。クリーニング後、感光体ドラム１の表面は図示しない除電ローラにより電位を初期化される。このような工程を経過することで、感光体ドラム１上で行われる一連の作像プロセスが終了する。
【００３２】
上述した作像プロセスは、図１３に示すように、４つの作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋで、それぞれ行われる。すなわち、作像部の下方に配設された不図示の露光部（光書き込み装置）から、画像情報に基づいたレーザ光が、各作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｂｋの感光体ドラム上に向けて照射される。その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３３】
４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋにはトナーの極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。
【００３４】
中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写手段としての２次転写ローラ１９との対向位置に達する。中間転写ベルト８上に形成されたカラートナー像は、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体としての転写紙Ｐ上に一括転写される。
【００３５】
装置本体１００の下部に配設された給紙部２６には転写紙Ｐが複数枚重ねて収納されており、給紙コロ２７により１枚ずつ分離されて給紙される。給紙された転写紙Ｐはレジストローラ対２８で一旦停止され、斜めずれを修正された後レジストローラ対２８により所定のタイミングで２次転写ニップに向けて搬送される。そして、上記のように、２次転写ニップにおいて転写紙Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３６】
２次転写ニップの位置でカラー画像を転写された転写紙Ｐは、定着部２０へ搬送され、ここで、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像を定着される。
定着を終えた転写紙Ｐは、排紙ローラ対２９により、装置本体上面に形成された排紙部３０へ出力画像として排出され、スタックされる。こうして、画像形成装置における一連の画像形成プロセスが完了する。図１において、符号３２は読み取り部を示している。
【００３７】
以上のような構成を備えた画像形成装置では、読み取り部３２や符号ＲＵで示す反転搬送装置が図示しないヒンジ軸を支点として符号Ｒ１およびＲ２で示す方向に開閉できる構成とされ、メンテナンスの際に開閉できるようになっている。
【００３８】
本発明によるカバー開閉検知装置は、装置本体１００に対して開閉可能に設けられている部材を対象として開閉状態、特に、再始動に必要なカバーの閉じ状態を検知するために設けられている。
【００３９】
以下、本発明の特徴について説明する。
図１は、本発明によるカバー開閉検知装置５０の外観図であり、同図においてカバー開閉検知装置５０は、画像形成装置本体（便宜上、装置を表す符号１００を用いる）などの不動部に取り付けられているケーシング５１を備えている。
ケーシング５１には、開閉可能なカバーの閉じ位置への移動時に押し動かされる往復動可能な押動部材５２，５３がその端部を突出させた状態で設けられている。
【００４０】
図２は、カバー開閉検知装置５０の要部構成を説明するための分解斜視図である。
同図において、カバー開閉検知装置５０は、上述したケーシング５１，押動部材５２，５３に加えて、押動部材５２，５３の押し動かし方向への移動により回転するリングギヤ５４およびサンギヤ５５、そしてこれら各ギヤ同士に噛み合う遊星ギヤ５６を備えた遊星歯車機構５７と、遊星ギヤ５６の転動軌跡内に配置されてオンオフ可能なマイクロスイッチが用いられる検知部材５８とを備えている。
【００４１】
本実施例において検知部材５８として用いられるマイクロスイッチは、弾性体の付勢により通常、オフ状態に維持されている可撓片からなるアクチュエータ５８Ａを備えたマイクロスイッチが単一で用いられている。
なお、図２中、符号Ｒ１，Ｒ２は、図１３において示した開閉部材の開閉方向を示している。
【００４２】
以下、各部材の詳細を説明する。
リングギヤ５４は、押動部材の一つ５２により押し動かされる押動部５９Ａを外周面の一部に有するリングギヤ側カムレバー５９の内周面に形成されている。
押動部５９Ａは、押動部材の一つ５２の往復動方向一方端面（押し動かされる方向の一方端に相当）に対向しており、開閉部材が閉じ位置へ移動された際に押し動かされるのに連動してリングギヤ５４を一体的に回転させる。
【００４３】
サンギヤ５５は、図３に示すように、後述するサンギヤ側カムレバー６１に有する支軸６１Ａが挿通される案内部材６０に設けられている。
案内部材６０は、サンギヤ５５の回転中心を支点とする揺動端に遊星ギヤ５６の回転軸挿通部を有し、遊星歯車機構５７でのキャリアに相当している。このため、遊星ギヤ５６は、サンギヤ５５の回転中心を同一軸心としてリングギヤ５４およびサンギヤ５５と噛み合いながらリングギヤ５４及びサンギヤ５５の周面に沿って転動することができる。
【００４４】
遊星ギヤ５６の回転軸５６Ａは、ケーシング５１において、サンギヤ５５の回転中心を基準とする転動軌跡に沿って形成された円弧状のガイド孔５１Ａから外側に突出する軸方向長さを有している。そして、この突出部分が検知部材のアクチュエータ５８Ａと対向してアクチュエータ５８Ａを押圧できるようになっている。
このため、検知部材５８は、円弧状ガイド孔５１Ａに対して、開閉部材が閉じ位置に到達した際に遊星ギヤ５６の回転軸５６Ａが移動する位置に対応させて配置されている。これにより、アクチュエータ５８Ａは過剰な押圧、いわゆる、自身の揺動ストローク以上のオーバーストロークに押圧されることがないので、破損するような事態を避けることができる。
【００４５】
図２において、サンギヤ５５の回転およびサンギヤ５５と案内部材６０とを連動させるための部材としてサンギヤ側カムレバー６１が用いられる。
サンギヤ側カムレバー６１は、装置本体側の不動部（便宜上、装置本体に用いた符号１００で示す）に設けられている支軸１０１により回転自在に支持されている。
【００４６】
サンギヤ側カムレバー６１は、図２において、支軸１０１が嵌め込まれる孔が底面に設けられ、上面、つまり、案内部材６０に対向する面に駆動軸６１Ａが設けられ、そして、周方向の一部に押動部材の他の一つ５３により押し動かされる押動部６１Ｂを有する回転部材で構成されている。
駆動軸６１Ａは、外周の一部が平坦面とされ、この形状に合わせてサンギヤ５５および案内部材６０の軸挿通部が形成されている。
従って、サンギヤ側カムレバー６１は、押動部材の他の一つ５３により押動部６１Ｂが押し動かされた際の回転をサンギヤ５５および案内部材６０に伝達してこれら両部材を一体的に連動させるようになっている。
【００４７】
一方、リングギヤ側カムレバー５９およびサンギヤ側カムレバー６１には、押動部５９Ａ、６１Ｂに対向当接可能な押動部材５２，５３に対して、開閉部材を開放する方向、つまり、各カムレバー５９，６１の押動部５９Ａ、６１Ｂを押し動かす方向と反対方向に押動部材５２，５３を付勢するための部材が設けられている。
【００４８】
図４は、上述した付勢構造を示す図であり、同図（Ａ）は、リングギヤ側カムレバー５９の底面側を示し、同図（Ｂ）は、サンギヤ側カムレバー６１の底面側を示している。
同図において、リングギヤ側カムレバー５９には、図示しない不動部とリングギヤ側カムレバー５９側に設けられている係止ピン５９Ｂとに巻き方向各端部が掛け止められる弦巻バネ６３が設けられている。
サンギヤ側カムレバー６１には、装置本体１００側に設けられている係止ロッド１０２とサンギヤ側カムレバー６１側に設けられている係止ピン６１Ｃとの間に巻き方向各端部が掛け止められる弦巻バネ６４が設けられている。
【００４９】
弦巻バネ６３，６４の付勢力は、検知部材５８が備えているアクチュエータ５８Ａに付加されている付勢力よりも大きく設定されている。このような付勢は、後述するが、カバーが完全に閉じられるまでの間、検知部材５８がオン状態に転じないようにするためである。これにより、アクチュエータ５８Ａは、遊星ギヤ５６の回転軸５６Ａにより押圧されて接点を閉じるまでの間、接点同士が接触しない状態に維持される。
【００５０】
押動部材５２，５３は、上述した付勢力が作用することにより、開閉部材を開放する向きに移動することになるが、その移動によりケーシング５１から外側に飛び出して脱落などの不具合を生じないように工夫されている。
つまり、図７に示すように、弦巻バネ６３，６４の付勢により、開閉部材の開放方向に順じた押動部材５２，５３の移動は、各押動部材５２，５３に設けられている係止部（図示されず）がケーシング５１の一部に設けられている係合部５１Ａ、５１Ｂに係合することで規制されるようになっている。
【００５１】
一方、リングギヤ側カムレバー５９およびサンギヤ側カムレバー６１と押動部材５２，５３との連結部は、図５に示す構成が用いられている。
図５（Ａ）において、押動部材の一つ５２におけるリングギヤ側カムレバー５９の押動部５９Ａを押し動かす側の端部には、自身の押し動かし方向への移動時にリングギヤ側カムレバー５９の回転を妨げない方向に長手方向を有する長孔５２Ａが設けられており、長孔５２Ａには、リングギヤ側カムレバー５９の押動部５９Ａに設けられたピン５９Ａ１が入り込ませてある。
また、図５（Ｂ）に示すように、押動部材の他の一つ５３においても同様に長孔５３Ａが形成され、この長孔５３Ａには、サンギヤ側カムトレイ６１の押動部６１Ｂに設けられたピン６１Ｂ１が入り込ませてある。
【００５２】
長孔５２Ａ，５３Ａの長手方向の長さは、検知部材５８がオフ状態からオン状態に転じることができる量に対応したカムレバーの回転量が得られる長さとされ、これによって、カムレバー５９，６１の過剰な回転に連動して遊星ギヤ５６が過剰に検知部材の５８アクチュエータ５８Ａを押圧することがないように規制されている。
【００５３】
一方、装置本体の不動部１００には、図６に示すように、押動部材５２，５３の往復動方向一端面に対向する壁面にスリット状の開口部１０２が設けられている。
図６には、開閉部材の一つを対象とした状態が示されているが、他の一つの開閉部材に対応する押動部材に対しても同様な構成が用いられている。
【００５４】
スリット状の開口部１０２は、押動部材の端面よりも狭く、例えば、人指により押動部材の端面を操作できない状態とされている。従って、スリットの状の開口部１０２には、開閉部材側の作動部をなす片部、例えば、図１３に示した反転搬送路装置ＲＵに設けられている片部（図示されず）が進退できるようになっている（図６において符号Ｒ１で示す状態）。なお、図８は、各開閉部材の作動部と押動部材との配置関係を示している。
【００５５】
本実施例は、以上のような構成であるから、開閉部材の相対方向が直角である場合を対象として用いることができる。
図９は、上記構成を備えたカバー開閉検知装置５０を用いた場合に、開閉部材（図９では開閉部材Ａ、開閉部材Ｂと表示してある）の開閉状態と遊星歯車機構５７に装備されている遊星ギヤ５６の回転軸５６Ａの位置と検知部材５８のアクチュエータの状態とを関係付けて示した表図である。
【００５６】
同図において、開閉部材が開放状態にあるとき、換言すれば、押動部材５２，５３が開閉部材の作動部により押し動かされない時が待機状態（ポジション１）とされる。
一方の開閉部材のみが閉じられた時、換言すれば、押動部材の一つが開閉部材の作動部により押し動かされた時が中間位置（ポジション２）とされ、両方の開閉部材が閉じられたとき、換言すれば、両方の押動部材が開閉部材の作動部によりそれぞれ押し動かされた時が最大押し動かし位置（ポジション３）とされている。
【００５７】
ポジション１では、リングギヤ側カムレバー５９およびサンギヤ側カムレバー６１が弦巻バネ６３，６４の付勢により押動部材５２，５３をカバーが開放される向きに移動させる。このときには、遊星歯車機構５７での遊星ギヤ５６が転動しないので、検知部材はオフ状態を維持される。
【００５８】
ポジション２では、開閉部材の一つが閉じ状態に移行するのに連動して押動部材の一つ５２が開閉部材の作動部により押し動かされる。
押動部材５２が押し動かされると、これの端部に形成された長孔５２Ａ（図５参照）が押し動かし方向に移動するのに連動して、長孔５２Ａ内に入り込んでいるリングギヤ側カムレバー５９のピン５９Ａ１が長孔５２Ａの長手方向に摺動しながらリングギヤ側カムレバー５９の回転を阻害されない状態で回転力を生じさせる。
【００５９】
押動部材５２に連動してリングギヤ側カムレバー５９が回転すると、これに噛み合っている遊星ギヤ５６がサンギヤ５５の周面上を追随して転動する。このとき、遊星ギヤ５６の転動量は、サンギヤ５５が固定されているので、リングギヤ５４が回転する角度の１／２となる。遊星ギヤ５６の転動量は、検知スイッチ５８のアクチュエータ５８Ａを押圧してオン動作に転じるに至らない量であるので、検知部材５８はオフ状態を維持される。
【００６０】
ポジション３では、押動部材の他の一つ５３によってサンギヤ側カムレバー６１の押動部６１Ｂ１が押し動かされてサンギヤ側カムレバー６１が図９において反時計方向に回転する。
この回転に連動してサンギヤ側カムレバー６１の支軸６１Ａに嵌合しているサンギヤ５５および案内部材６０を介して遊星ギヤ５６がサンギヤ５５及び案内部材６０と同じ方向に向けてサンギヤ５５及びリングギヤ５４に噛み合いながら反時計方向に転動する。
このときの転動量は、リングギヤ５４は固定であるので、サンギヤ５５が回転する角度の１／２となり、リングギヤ側カムレバー５９が押し動かされた際の遊星ギヤ５６の位置に加えて、サンギヤ側カムレバー６１が押し動かされた際の遊星ギヤ５６の位置が変化することで遊星ギヤ５６の回転軸５６Ａは、検知部材５８のアクチュエータ３８Ａを押圧できる位置に達する。
【００６１】
以上の場合は、押動部材の一つずつが移動する場合であるが、押動部材５２，５３が同時に作動する場合には、リングギヤ５４およびサンギヤ５５が同時に回転することになるので、遊星ギヤ５６の公転はなく、案内部材６０の回転に順じて最大押し動かし位置に遊星ギヤ５６の回転軸５６Ａが移動するポジション３の状態となる。
【００６２】
従って、開閉部材のそれぞれの開閉状態が遊星ギヤ５６のポジション状態によって割り出せるので、複数の開閉部材の閉じ状態を単一の検知部材を用いるだけで判別することができるようになる。
しかも、遊星歯車機構での遊星ギヤ５６の公転がリングギヤ５４内に限られるので、リンクレバーを用いる場合と違って、検知部材５８を作動させる機構が大型となることがない。
【００６３】
ところで、電源系統を分割するような場合、検知部材５８は分割に応じて複数設けることが必要となる。この場合、案内部材６０に設けられているように、遊星ギヤ５６が一つであると、その回転軸５６Ａの延長方向に沿ってスイッチを重ねることになる。
本実施例では、このような検知部材の重畳による占有スペース増加を防止することも可能である。
【００６４】
図１０は、この対策を示す図であり、同図において複数の検知部材５８，５８’を作動させるために、前述した遊星ギヤ５６、５６’を検知部材５８，５８’の設置数に対応して設けるようになっている。
検知部材５８，５８’は、各遊星ギヤ５６，５６’がそれぞれリングギヤ５４，サンギヤ５５に噛み合う位置で配置されることから同一平面内に位置することになり、遊星ギヤ５６，５６’の回転軸方向での設置スペースを低減することができる。
【００６５】
以上説明した構成は、ケーシング５１に対して往復動可能な押動部材５２，５３の相対する向き、いわゆる相対方向が直角方向である場合を対象としているが、本発明では、押動部材の相対位置が平行する場合を対象とすることもできる。以下、この場合を説明する。
【００６６】
図１１は、カバー開閉検知装置１００の分解図であり、図１２は、図１１に示した構成の組み立て状態を示す図である。
図１０においてカバー開閉検知装置１００は、筐体１０１内で平行する２カ所に押動部材１０２，１０３が配置されている。
筐体１０１は、上面が開放され、側壁の一方の押動部材１０２，０１３の装填口１０１Ａ、１０１Ｂが形成されており、上面には、一部に押動部材１０２，１０３の往復動方向（図示矢印）に平行する長手方向を有した長孔１０４Ａおよび検知部材５８の取り付け部を有するカバー１０４が取り付けられるようになっている。
【００６７】
カバー１０４に設けられている長孔１０４Ａは、その長さとして、後述する押動部材１０２，１０３に設けられているラック上を転動するピニオンギヤ１０５の転動量に対応させてあり、特に、両方の押動部材１０２，１０３が開閉部材の閉じ状態の時に押し動かされる量に対応させてある。そして、長孔１０４Ａに対する検知部材５８の設置位置は、両方の押動部材１０２，１０３が押し動かされた際にピニオンギヤ１０５が転動した位置に対応して、図１２に示すように、アクチュエータ５８Ａがピニオンギヤ１０５の支軸１０６Ａによって押圧される位置とされている。
【００６８】
筐体１０１の内部底面には、押動部材１０２，１０３の往復動方向（図示矢印）と直角な方向中央部およびこれを挟んで対称位置にそれぞれ押動部材１０２，１０３の往復動方向に長手方向を有する一対の衝立を設けた第１の摺動ガイド部１０１Ｃおよび第２の摺動ガイド部１０１Ｄが設けられている。
【００６９】
第１の摺動ガイド部１０１Ｃには、ピニオンギヤ１０５が支持されている支軸１０６Ａを備えたスライダ１０６が嵌め込まれるようになっており、支軸１０６Ａは、カバー１０４の長孔１０４Ａから外部に突出している。
支軸１０６Ａの突出量は、図１２に示すように、検知部材５８のアクチュエータ５８Ａに接触できる位置までとされている。
スライダ１０６は、後述する押動部材１０２，１０３側に設けられている伝達ラックピニオンギヤ１０５が噛み合いながら転動するのに連動して摺動できる部材であり、摺動するとカバー１０４側の長孔１０４Ａ内を移動することができるようになっている。
【００７０】
押動部材１０２，１０３には、平面を有する角棒が用いられており、長手方向一端側には開閉部材の作動部と対向する押動部１０２Ａ、１０３Ａが設けられ、両側面には、ラック１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０３Ｂ，１０３Ｃが設けられている。
筐体１０１の内側に対向するラック１０２Ｂは、ピニオンギヤ１０５と噛み合うことで押動部材１０２，１０３の移動時にピニオンギヤ１０５を転動させる。
筐体１０１の外側に対向するラック１０２Ｃは、後で説明するが、押動部材１０２，１０３が相対関係を平行ではなく直交方向とされている場合に用いられ部分である。ラック１０１Ｃは、筐体１０１の一方側に設けられる係止セクタギヤ１０７（図１２参照）に噛み合うようになっている。なお、係止セクタギヤ１０７およびラック１０１Ｃを用いた作用については、上述したように後で詳しく説明する。
【００７１】
押動部材１０２，１０３は、往復動方向において押動部１０２Ａ、１０３Ａと反対側の端部がコイルスプリングなどの弾性体１０８によって押圧付勢されており、この付勢により開閉部材が開放する向きに付勢されるようになっている。
【００７２】
前述した弾性体１０８は、筐体１０１の壁面内部に設けられた嵌合部に軸方向一端が落とし込まれ、軸方向他端が押動部材１０２，１０３の端部に設けられているロッド部１０２Ｄ，１０３Ｄに嵌め込まれて支持される。
【００７３】
以上のような構成においては、図９において説明した場合と同様にポジション１〜３が設定される。
ポジション１に相当する状態では、開閉部材が開放されていることにより開閉部材の閉じ状態時に生じる弾性体１０８への反力がないので、押動部材１０２，１０３は筐体１０１から押動部１０２Ａ、１０３Ａが突出する。これにより、押動部材１０２，１０３は開閉部材により押し動かされない待機状態となる。
【００７４】
一方、ポジション２に相当する状態では、押動部材の一つ１０２が開閉部材により押し動かされると、スライダ１０６のピニオンギヤ１０５が押動部材１０３側のラック１０３Ｂ上を転動する。このときの転動量は、ラック１０２Ｂの移動歯数の半分の量となる。
【００７５】
一方、このときのピニオンギヤ１０５は、スライダ１０６の支軸１０６Ａがカバー１０４側の長孔１０４Ａの長手方向一方端に達していない量に相当するので、検知部材５８のアクチュエータ５８Ａは押圧されずに検知部材５８がオフ状態に維持される。
【００７６】
ポジション３に相当する状態では、中間位置に止まっていたピニオンギヤ１０５が押動部材の他方１０３の移動に連動して、押し動かされた位置に止まっている押動部材の一方１０２側のラック１０２Ｂ上を転動する。このときの転動量は、ラック１０３Ｂの移動歯数の半分である。
これにより、ピニオンギヤ１０５は、それまで止まっていた位置からさらに転動し、支軸１０６Ａの位置をカバー１０４側の長孔１０４Ａにおける長手方向一方端側に変化させることになる。これにより、検知部材５８のアクチュエータ５８Ａが支軸１０６Ａにより押圧されて検知部材５８がオン状態に転じる。
【００７７】
押動部材１０２，１０３が同時に押し動かされる場合には、両方の押動部材１０２，１０３のラック１０２Ｂ，１０３Ｂに噛み合っているピニオンギヤ１０５が押動部材１０２，１０３に押し動かされて支軸１０６Ａの位置を長孔１０４Ａの長手方向一方端に移動させる。
これにより、検知部材５８のアクチュエータ５８がピニオンギヤ１０５の支軸１０６Ａに押圧されてオン状態に転じる。
【００７８】
以上、説明した実施例においては、開閉部材の閉じ方向と同じ方向に移動する押動部材を設け、この押動部材の移動をギヤの転動に変換するだけであるので、リンクレバーなどを用いる場合と違って、揺動半径の変化などによる誤動作がほとんどない状態で開閉部材の開閉状態を検知することが可能となる。
しかも、押動部材とこれによる作動される部材の連結部において不用意に過剰な移動量が発生する防止できるので、検知部材のアクチュエータに生じるオーバーストロークを防止して破損を防止することも可能となる。
さらに、検知部材のアクチュエータに対しては支軸の移動量による押圧動作のみであるので、通常のマイクロスイッチのアクチュエータへの操作と同様な手順で済むので、特殊な構造の検知部材を準備する必要がなく、コスト上昇を抑えることも可能となる。
【００７９】
一方、上述した係止セクタギヤ１０７は、開閉部材の相対位置が直交方向である場合に平行する摺動方向とされた押動部材１０２，１０３を対象とする場合に用いられる部材である。
つまり、開閉部材の一つは押動部材の一つ１０２に対応し、開閉部材の他の一つは、例えば、開閉部材の開閉支点に連動するように係止セクタギヤ１０７を備えている。
係止セクタギヤ１０７は、押動部材１０３の外側面に形成されたラック１０３Ｃに歯面を噛み合わせている。
【００８０】
この構成により、押動部材１０２が開閉部材により押圧されると、前述したポジション１と同様な機能が得られ、次いで、ポジション２の場合には、開閉部材の閉じ態位に応じて係止セクタギヤ１０７が揺動する。
これにより、押動部材１０３はラック１０３Ｃが係止セクタギヤ１０７の揺動に連動することにより、弾性体１０８の付勢に抗して押動される。この押動時にピニオンギヤ１０５が押動部材１０２のラック１０２Ｂ上を転動する。
この結果、ピニオンギヤ１０５の支軸１０６Ａは、長孔１０４Ａの長手方向一方端に移動される。この結果、検知部材５８のアクチュエータ５８がピニオンギヤ１０５の支軸１０６Ａに押圧されてオン状態に転じる。
【符号の説明】
【００８１】
５０  カバー開閉検知装置
５１  ケーシング
５２，５３，１０２，１０３  押動部材
５２Ａ、５３Ａ  長孔
５３Ａ  長孔
５４  リングギヤ
５５  サンギヤ
５６、５６’  遊星ギヤ
５６Ａ  支軸
５７  遊星歯車機構
５８、５８’  検知部材
５８Ａ  アクチュエータ
５９  リングギヤ側カムレバー
５９Ａ  押動部
５９Ａ１  ピン
６０  案内部材
６１  サンギヤ側カムレバー
６１Ｂ  押動部
６１Ｂ１  ピン
６３，６４  弾性体
１００  画像形成装置本体（不動部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開平０５−１６５２６７号公報
【特許文献２】特開平０７−３１４８５６号公報
【特許文献３】特開平０９−２９２８１６号公報
【図１】
0005834516.tif 000002
【図２】
0005834516.tif 000003
【図３】
0005834516.tif 000004
【図４】
0005834516.tif 000005
【図５】
0005834516.tif 000006
【図６】
0005834516.tif 000007
【図７】
0005834516.tif 000008
【図８】
0005834516.tif 000009
【図９】
0005834516.tif 000010
【図１０】
0005834516.tif 000011
【図１１】
0005834516.tif 000012
【図１２】
0005834516.tif 000013
【図１３】
0005834516.tif 000014