(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両の下部に移動して被洗浄車両の下面を洗浄する洗浄位置と、の間を移動自在とされる下面洗浄装置を備えるとともに、当該下面洗浄装置を移動させる移動手段は、シリンダ部材と、該シリンダ部材の伸縮量よりも大きなストロークで前記下面洗浄装置を変位するためのチェーンとチェーンスプロケットと該チェーンスプロケットからのチェーンの外れを防止するチェーン外れ防止部材と、を備えた倍速移動機構を有し、
前記下面洗浄装置は、前記洗車機本体と共に固定される支持台と、該支持台に支持され上から下に向かうにつれて水平に近づくように湾曲したガイドレールと、該ガイドレールに摺動自在に装着される移動アームと、該移動アームに装着される水噴射ノズルと、を備え、前記シリンダ部材のロッド先端部に複数のチェーンスプロケットを回転自在に支持するスプロケット支持部を設け、該スプロケット支持部に前記チェーン外れ防止部材を配設し、
前記移動アームの上側から下側への移動は、主に１本のチェーンを介して行い、前記移動アームの下側から上側への移動は、主に２本のチェーンを介して行うことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記移動アームの基端側に第一のチェーン取付部を設け、前記移動アームの先端側に第二のチェーン取付部を設け、前記第一のチェーン取付部に１本の第一チェーンを取り付け、前記第二のチェーン取付部に２本の第二チェーンを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記スプロケット支持部に３個のチェーンスプロケットを回転自在に配設し、真ん中のチェーンスプロケットに前記第一チェーンを巻回し、左右両側のチェーンスプロケットに前記第二チェーンを巻回したことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記ガイドレールは円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプから成り、前記移動アームは前記２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラにより摺動自在に支持され、前記２本のガイドパイプの中間に前記水噴射ノズルに接続される配水管を挿通し前記シリンダ部材を配設し、２本のチェーンから成る前記第二チェーンは、前記水噴射ノズルを挟む両側に配設され、１本の前記第一チェーンは前記シリンダ部材の軸線と平行に配設されたことを特徴とする請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記外れ防止部材は、チェーンスプロケットに噛み込んだチェーンの外側に近接して装着されるネジ頭から成ることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車に使用される洗車機に関し、特に、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。
【０００３】
従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
上記の門型洗車機を用いて被洗浄車両の表面を洗車することはできるが、下面は洗車できないので、この門型洗車機に下面洗浄装置を併設した洗車機が提案されている。例えば、被洗浄車両の下面を洗浄するための放水ノズルを備える水噴射ベッドを被洗浄車両の下部に出し入れ可能とした洗車機の下面洗浄装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０１７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された下面洗浄装置は、エアシリンダを伸縮させ、この伸縮をプーリに巻回したワイヤを用いて伝達して、水噴射ベッドをその２倍のストロークで出し入れしている。また、ピストンロッド先端部に装着するプーリ支軸に前後各２個のプーリを取り付け、それぞれにワイヤを巻回している。そのために、ピストンロッド先端部に計４個のプーリを装着しており、水噴射ベッドを備えた走行アームの先端側と根元側にそれぞれ左右一対のプーリを取り付けて、それぞれ２本のワイヤを巻回して走行アームを出し入れ操作していることになる。
【０００７】
また、エアシリンダの伸縮をワイヤを介して走行アームに伝達して２倍のストロークで出し入れしているので、所定のワイヤ強度を得るために、一般的には所定径のスチールワイヤが用いられる。このようなスチールワイヤを巻回している溝プーリ（シーブ）は、繰り返し曲げを受けるワイヤ寿命の観点から、その径は大きい方が好ましいので、特許文献１に記載された下面洗浄装置に用いるシーブ径は必然的に大きくなってしまう。すなわち、コンパクトな構成にできないという問題を有する。
【０００８】
また、特許文献１に記載された下面洗浄装置のように、水噴射ベッドを円弧状に湾曲したガイドレールに沿って円弧状に摺動移動させる場合には、直線的なシリンダ部材の変位を曲線移動に変位する際にワイヤに弛みが生じて、ワイヤ挿通用の溝プーリであるシーブからワイヤが外れる虞が生じて問題となる。
【０００９】
そのために、よりコンパクト化が可能で、ワイヤ外れも生じずに安全で確実に出し入れ可能な構成とされる下面洗浄装置を実現することが望まれる。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両の下部に移動して被洗浄車両の下面を洗浄する洗浄位置と、の間を移動自在とされる下面洗浄装置を備えるとともに、当該下面洗浄装置を移動させる移動手段は、シリンダ部材と、該シリンダ部材のロッド伸縮量よりも大きなストロークで前記下面洗浄装置を変位するためのチェーンとチェーンスプロケットと該チェーンスプロケットからのチェーンの外れを防止するチェーン外れ防止部材と、を備えた倍速移動機構を有することを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、チェーンを介してシリンダ部材の伸縮を下面洗浄装置に伝達するので、機械的強度が大きい駆動機構を実現できる。また、チェーン外れ防止部材を備えているので比較的径の小さいチェーンスプロケットを用いた倍速移動機構であっても、チェーンが外れずに確実に移動させることができる。すなわち、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を得ることができる。
【００１３】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記下面洗浄装置は、前記洗車機本体と共に固定される支持台と、該支持台に支持され上から下に向かうにつれて水平に近づくように湾曲したガイドレールと、該ガイドレールに摺動自在に装着される移動アームと、該移動アームに装着される水噴射ノズルと、を備え、前記シリンダ部材のロッド先端部に複数のチェーンスプロケットを回転自在に支持するスプロケット支持部を設け、該スプロケット支持部に前記チェーン外れ防止部材を配設したことを特徴としている。この構成によると、シリンダ部材のロッド先端部にチェーンスプロケットを装着しているので、移動アームにその一端側を取付け他端側をガイドレール側に取付けたチェーンをこのチェーンスプロケットに巻回させてシリンダロッドを伸縮させることで、移動アームをシリンダ部材のロッド伸縮量の２倍のストロークで変位させることができる。また、このスプロケット支持部にチェーン外れ防止部材を配設したので、チェーン巻回部におけるチェーンの外れを確実に防止して安全に移動させることができる。
【００１４】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記移動アームの基端側に第一のチェーン取付部を設け、前記移動アームの先端側に第二のチェーン取付部を設け、前記第一のチェーン取付部に１本の第一チェーンを取り付け、前記第二のチェーン取付部に２本の第二チェーンを取り付け、前記移動アームの上側から下側への移動は、主に１本のチェーンを介して行い、前記移動アームの下側から上側への移動は、主に２本のチェーンを介して行うことを特徴としている。この構成によると、移動アームを上向きに引き上げる操作は主に２本のチェーンを介して行うので、機械的強度が安定する。また、移動アームを引き下げる際には、その自重を利用することも可能であるので、主に１本のチェーンを介して駆動可能である。すなわち、可能な限りチェーンの本数を削減することでコンパクトな駆動機構を実現できる。
【００１５】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記スプロケット支持部に３個のチェーンスプロケットを回転自在に配設し、真ん中のチェーンスプロケットに前記第一チェーンを巻回し、左右両側のチェーンスプロケットに前記第二チェーンを巻回したことを特徴としている。この構成によると、移動アームを引き下げる際に用いる１本のチェーンを真ん中にしてその両側に移動アームを上向きに引き上げる際に用いる２本のチェーンを配設する構成となるので、３本のチェーンを用いて倍速移動機構を構成したときに、バランスのよい駆動機構を構築することができる。
【００１６】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記ガイドレールは円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプから成り、前記移動アームは前記２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラにより摺動自在に支持され、前記２本のガイドパイプの中間に前記水噴射ノズルに接続される配水管を挿通し前記シリンダ部材を配設し、２本のチェーンから成る前記第二チェーンは、前記水噴射ノズルを挟む両側に配設され、１本の前記第一チェーンは前記シリンダ部材の軸線と平行に配設されたことを特徴としている。この構成によると、左右一対の湾曲したガイドパイプから成るガイドレールに沿って移動アームをスムーズに摺動移動させることができる。
【００１７】
また本発明は上記構成の洗車機において、前記外れ防止部材は、チェーンスプロケットに噛み込んだチェーンの外側に近接して装着されるネジ頭から成ることを特徴としている。この構成によると、チェーンスプロケットにチェーンを巻回した後で、スプロケット支持部にネジを装着するだけで、チェーンの外れ防止部材を容易に形成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シリンダ部材を伸縮しチェーンを介して移動アームを出し入れ移動するので、機械的強度が大きい駆動機構を実現できる。また、チェーン外れ防止部材を備えているので比較的径の小さいチェーンスプロケットを用いた倍速移動機構であっても、チェーンが外れずに確実に移動させることができる。そのために、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】洗車機の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】本発明に係る下面洗浄装置を備えた洗車機の全体構成を示す概略正面図である。
【図３】下面洗浄装置の作動状態を示す概略斜視図である。
【図４】下面洗浄装置の要部構成を示す概略側面図である。
【図５】シリンダロッド先端に設けるスプロケット支持部の一例を示す概略平面図である。
【図６】下面洗浄装置の作動状態を示す概略側面図であって、（ａ）は下から上に引き上げる動作を示し、（ｂ）は上から下に引き下げる動作を示す。
【図７】スプロケット支持部におけるチェーンの弛みを説明する概略側面図である。
【図８】ガイドレールとローラーガイドとの係合状態を示す断面図であって、（ａ）は図４のＡＡ矢視図に相当する移動アームに設けるローラーガイドを示し、（ｂ）は図４のＡＢ矢視図に相当するスプロケット支持部に設けるローラーガイドを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１、図２は一実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図、概略正面図である。洗車機ＷＡは左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。
【００２１】
洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。
【００２２】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛を放射状に固着して形成される。
【００２３】
サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ毛を有している。
【００２４】
洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部５１に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。
【００２５】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。
【００２６】
また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させるトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の中央上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、両側方にはサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。
【００２７】
洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。
【００２８】
洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００２９】
洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。
【００３０】
本実施形態の洗車機ＷＡは、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に説明した第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６に加えて、被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する下面洗浄装置ＳＷを設けた構成とされている。
【００３１】
下面洗浄装置ＳＷは、被洗浄車両ＣＡの左右の下面を同時に洗浄するために、門型の洗車機本体１の左右にそれぞれ下面洗浄装置ＳＷａ、ＳＷｂを設置しており、それぞれ、洗車機本体１と共に装着され該本体側に位置する待機位置と、被洗浄車両ＣＡの下部に移動して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する洗浄位置との間を移動自在とされる。
【００３２】
また、後述するように、下面洗浄装置ＳＷを移動する移動手段は、シリンダ部材と、シリンダ部材のロッド伸縮量よりも大きな（略２倍の）ストロークで下面洗浄装置ＳＷ（が備える洗浄手段）を変位するためのチェーンとチェーンスプロケットと該チェーンスプロケットからのチェーンの外れを防止するチェーン外れ防止部材と、を備えた倍速移動機構を有する。
【００３３】
下面洗浄装置ＳＷは、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとが所定の洗車位置に停止した後、被洗浄車両ＣＡの下側に潜り込んで下面を洗浄する装置であるので、本実施形態に係る下面洗浄装置ＳＷは、下向きに湾曲したガイドレールに沿って移動する移動アームを備えている。また、この移動アームに水噴射ノズルを設けた構成としている。
【００３４】
すなわち、図３に示すように、洗車機本体１と共に固定される支持台３３と、該支持台３３に支持され上から下に向かうにつれて水平に近づくように湾曲したガイドレール３１と、該ガイドレール３１に摺動自在に装着される移動アーム３２と、該移動アーム３２に装着される水噴射ノズルＮ１、Ｎ２と、を備える。
【００３５】
ガイドレール３１は円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂから成り、移動アーム３２は、この２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラＧ１、Ｇ２（図４参照）を備えた断面コの字状に折り曲げ構成された板金から成る。
【００３６】
また、２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂは連結具３４を介して一体に構成され、この２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部に配水管３５が配設され水噴射ノズルＮ１、Ｎ２に接続されている。また、この２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部にシリンダ部材４０（図４参照）を配設している。シリンダ部材４０は、例えば、エアシリンダである。また、油圧シリンダなどの他種のシリンダ装置を用いることもできる。
【００３７】
支持台３３は、ガイドレール３１と移動アーム３２とを一体的に所定角度範囲回転自在に軸支するものであって、例えば、洗車機本体１から延設されるアーム部材に固定されている。また、正面を向いた正規の位置に位置固定するバネ部材（不図示）を介装しており、移動アーム３２がタイヤなどに当接すると一旦首振り状態となるが、その後、首振り状態から正規位置に自動的に復帰するようにしている。
【００３８】
また、図４に示すように、ガイドレール３１から延設するブラケットに設ける支持部４１にシリンダ部材４０を一点支持式に配設する。このシリンダ部材４０は、２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間部に相当する位置に設けられ、このシリンダ部材４０のロッド先端部に複数のチェーンスプロケットを回転自在に支持するスプロケット支持部４３を設け、該スプロケット支持部４３にチェーン外れ防止部材を配設している。
【００３９】
また、ガイドローラＧ１とガイドローラＧ２が、ガイドレール３１の基端側の前後方向に離れた上下にそれぞれ装着されている。すなわち、ガイドローラＧ１、Ｇ２は、左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込むように設けられている。
【００４０】
次に、ロッド先端部に設けるスプロケット支持部４３について図５を用いて説明する。例えば、スプロケット支持部４３は複数のチェーンスプロケットを一体に回転自在に支持する部材であって、図５に示すように、シリンダ部材４０のロッド４２の先端に装着されるＵ字状の両側板を有するスプロケット支持部４３を用いる。このスプロケット支持部４３の装着方法は特には限定されないが、例えば、雌ねじ部を設けてロッド４２の先端部にネジ込んでナット４５により固定する方法を採用する。
【００４１】
スプロケット支持部４３は、Ｕ字状の両側板を貫通する支持軸４４を有し、この支持軸４４に第一チェーンスプロケットＣＳ１、第二チェーンスプロケットＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂの３個のチェーンスプロケットがブッシュなどの回転支持具を介装して回転自在に装着されている。また、それぞれのスプロケット間（回転支持具間）にズレ止め用のカラーを装着している。さらに、それぞれのチェーンスプロケットに巻回されたチェーンの外れを防止するためのチェーン外れ防止部材ＳＴａ、ＳＴｂ、ＳＴｃ、をそれぞれ備えている。
【００４２】
チェーン外れ防止部材ＳＴａ、ＳＴｂ、ＳＴｃは、チェーンスプロケットに噛み込んだチェーンの外側に近接して装着されるネジ頭を利用して形成できる。この構成であれば、チェーンスプロケットにチェーンを巻回した後で、スプロケット支持部４３にネジを装着するだけで、チェーンの外れ防止部材を容易に形成することができる。
【００４３】
支持軸４４の両端には、ローラーガイドＧ３（Ｇ３ａ、Ｇ３ｂ）が装着されており、ロッド４２が伸縮する際に、スプロケット支持部４３が前述したガイドレール３１に沿って移動するように構成されている。すなわち、シリンダ部材４０は、その一端が支持部４１にて支持され、その他端はローラーガイドＧ３（Ｇ３ａ、Ｇ３ｂ）が湾曲しているガイドレール３１に係合してその姿勢が制御される。
【００４４】
上記したように、シリンダ部材４０のロッド先端部にチェーンスプロケットＣＳ１、ＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂを装着しているので、移動アーム３２にその一端側を取付け他端側をガイドレール３２側に取付けたチェーンをこのチェーンスプロケットＣＳ１、ＣＳ２（ＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂ）に巻回させてシリンダ部材４０を伸縮させることで、移動アーム３２をシリンダ部材４０のロッド伸縮量よりも大きな（略２倍の）ストロークで変位する倍速移動機構を構成することができる。
【００４５】
また、直線的に移動するシリンダ部材４０のロッド４２の先端が湾曲しているガイドレール３１に沿って曲線的に移動しても、このロッド先端部に装着するスプロケット支持部４３にチェーン外れ防止部材を配設したので、チェーン巻回部におけるチェーンの外れを確実に防止して安全にチェーン駆動させることができる。
【００４６】
例えば、図６（ａ）に示すように、チェーンスプロケットＣＳ１に巻回する第一のチェーンＣＨ１は、その一端をガイドレール３１側に設ける固定側取付部Ａ１に締結し、その他端を移動アーム３２の基端側に設ける移動側取付部Ｂ１に締結する。すなわち、この移動側取付部Ｂ１は第一のチェーン取付部である。
【００４７】
また、図６（ｂ）に示すように、チェーンスプロケットＣＳ２（ＣＳ２ａ、ＣＳ２ｂ）にそれぞれ巻回する２本の第二のチェーンＣＨ２は、それぞれ、その一端をガイドレール３１の先端側に設ける固定側取付部Ａ２に締結し、その他端を移動アーム３２の先端側に設ける移動側取付部Ｂ２に締結する。すなわち、この移動側取付部Ｂ２は第二のチェーン取付部である。
【００４８】
上記したように、ガイドレール３１は円弧状に湾曲し所定間隔離間して並設される左右一対の２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂから成り、移動アーム３２は２本のガイドパイプをその前後方向の離れた二か所の上下で挟み込む左右一対のガイドローラＧ１、Ｇ２により摺動自在に支持され、２本のガイドパイプの中間に水噴射ノズルに接続される配水管３５を挿通しシリンダ部材４０を配設し、２本のチェーンから成る第二チェーンＣＨ２は水噴射ノズルを挟む両側に配設され、１本の第一チェーンＣＨ１はシリンダ部材の軸線と平行に配設されている。この構成であれば、左右一対の湾曲したガイドパイプ３１ａ、３１ｂから成るガイドレール３１に沿って移動アーム３２をスムーズに摺動移動させることができる。
【００４９】
２本の第二のチェーンＣＨ２は、２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間に配設される配水管３５を挟む両側に配設されているので、固定側取付部Ａ２および移動側取付部Ｂ２も、それぞれ所定間隔離間して左右一対設けられている。
【００５０】
すなわち、本実施形態の下面洗浄装置ＳＷは、移動アーム３２の基端側に第一のチェーン取付部（移動側取付部Ｂ１）を設け、移動アーム３２の先端側に第二のチェーン取付部（移動側取付部Ｂ２）を設け、第一のチェーン取付部に１本の第一チェーンＣＨ１を取り付け、第二のチェーン取付部に２本の第二チェーンＣＨ２を取り付け、移動アーム３２の上側から下側への移動は、主に１本のチェーンを介して行い、移動アーム３２の下側から上側への移動は、主に２本のチェーンを介して行う構成としている。
【００５１】
上記した構成であれば、移動アーム３２を上向きに引き上げる操作は主に２本のチェーンを介して行うので、機械的強度が安定する。また、移動アーム３２を引き下げる際には、その自重を利用することも可能であるので、主に１本のチェーンを介して駆動可能である。すなわち、可能な限りチェーンの本数を削減することでコンパクトな駆動機構を実現できる。
【００５２】
シリンダ部材４０を伸縮してロッド４２の先端部に固定したスプロケット支持部４３を長さＬ１移動すると、チェーンスプロケットの両側のチェーンがそれぞれ長さＬ１移動して、その結果２倍の長さ２Ｌ１、移動アーム３２が移動する。すなわち、ロッド４２を長さＬ１伸ばすと、移動アーム３２が長さ２Ｌ１送り出され、ロッド４２を長さＬ１縮ませると、移動アーム３２が長さ２Ｌ１引き戻される。
【００５３】
シリンダ部材４０のロッド４２は直線的に移動し、移動アーム３２は曲線的に移動するので、チェーン長さやワイヤ長さが変化して、一部に弛みが生じる。例えば、図７に示すように、ロッド４２の先端部に設ける支持軸４４に複数のチェーンスプロケットＣＳ（ＣＳ１、ＣＳ２）を取り付けて、上下の異なる方向に複数のチェーンを巻回すると、下側の第二チェーンＣＨ２が張った状態のときに上側の第一チェーンＣＨ１に弛みが生じる。
【００５４】
そのために、従来のようにスチールワイヤをシーブに巻回した構成の駆動機構では、ワイヤがシーブから外れてしまい問題となる。本実施形態では前述した通り、チェーンとチェーンスプロケットとを用いると共に、チェーンがチェーンスプロケットから外れないように規制するチェーン外れ防止部材を設けた構成の倍速移動機構としたので、チェーンの一部に弛みが生じても、チェーンがチェーンスプロケットから外れない。従って、安全で確実に出し入れ可能な構成とされる下面洗浄装置ＳＷを実現することができる。
【００５５】
次に、湾曲したガイドレール３１に沿って移動アーム３２およびスプロケット支持部４３を摺動移動させる構成について図８（ａ）（ｂ）を用いてさらに説明する。図８（ａ）には、図４のＡＡ矢視図に相当する、移動アームに設けるローラーガイドとガイドレール３１を構成する２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂとの係合状態を示し、図８（ｂ）には、図４のＡＢ矢視図に相当する、スプロケット支持部４３に設けるローラーガイドとガイドパイプ３１ａ、３１ｂとの係合状態を示す。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、移動アーム３２に、それぞれ左右一対のローラーガイドＧ１、Ｇ２を設け、このローラーガイドＧ１、Ｇ２によりガイドパイプ３１ａ、３１ｂを挟持する構成としている。このローラーガイドＧ１、Ｇ２は、その配設位置が前後に離れており、離間した二か所で挟み込む。すなわち、湾曲したガイドパイプ３１ａ、３１ｂの離間した二か所の上下をガイドすることで、移動アーム３２がガイドレール３１から離れるのを抑制して、移動アーム３２の上方向への移動と下方向への移動を共にスムーズに行うことが可能になる。
【００５７】
また、図８（ｂ）に示すように、スプロケット支持部４３の支持軸４４に装着したローラーガイドＧ３は、ガイドパイプ３１ａ、３１ｂの下側に当接しながらスプロケット支持部４３の摺動移動を補助している。これは、上側にある移動アーム３２とチェーンを介して接続されているために、この上側にローラーガイドを設ける必要はないからである。
【００５８】
図中に示す３５は配水管であり、ガイドパイプ３１ａ、３１ｂ間の移動アーム３２の中央部分に配設されており、移動アーム３２の所定部位に設けられた水噴射ノズルに接続されている。
【００５９】
２本のガイドパイプ３１ａ、３１ｂの中間に挿通している配水管３５は、移動アーム３２の変位に追随して変位可能なように予め弛ませている。あるいは、予め、変位可能なように湾曲して配設している。また、ケーブルベア（登録商標）方式に湾曲自在に変位するように配設されていてもよく、その構造は特には限定されない。洗浄水は、外部に設けるタンクから配管を介して供給され、所定のタイミングで移動アーム３２を被洗浄車両の下部に送り込んで洗浄水を噴射して被洗浄車両ＣＡの下面を洗車する。
【００６０】
洗車工程の開始は、洗車を望むユーザが所定の洗車モードをリモートパネル７Ａに設定し、被洗浄車両ＣＡをレール２、２間の所定の洗車位置に停車した後、開始される。まず、被洗浄車両ＣＡが所定の洗車位置に到達したことが検知されると、待機位置にある洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの方に前進移動して所定の洗車工程を実行する。もしくは、洗車を望むユーザが被洗浄車両ＣＡをレール２、２間の所定の洗車位置に停車した後、所定の洗車モードを洗車機本体に設置された操作パネル７に設定し、洗車工程を開始させる構成としてもよい。
【００６１】
洗車機本体１は、例えば被洗浄車両ＣＡの先端部位置と後端部位置を検知するセンサを備えて、車両長さや車体形状を認識する。また、タイヤを検出するセンサを有しており、このタイヤがない被洗浄車両ＣＡの下部領域に下面洗浄装置ＳＷの移動アーム３２を送り出して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。
【００６２】
そのために、車体の下面の洗浄を希望するユーザは、リモートパネル７Ａや操作パネル７を介して下面洗浄コースを選択する。すると、被洗浄車両ＣＡの先端部位置と後端部位置との間のタイヤのない領域に移動アーム３２を送り出して被洗浄車両ＣＡの下面を洗浄する。
【００６３】
以上、説明したように、本実施形態に係る洗車機ＷＡは、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、チェーンを介してシリンダ部材の伸縮を下面洗浄装置に伝達するので、機械的強度が大きい駆動機構を実現できる。また、チェーン外れ防止部材を備えているので比較的径の小さいチェーンスプロケットを用いても、チェーンが外れずに確実に移動させることができる。すなわち、よりコンパクト化が可能で確実に出し入れ可能な下面洗浄装置を備えた洗車機を得ることができる
【００６４】
また、移動アームの上側から下側への移動は、主に１本のチェーン（第一チェーン）を介して行い、移動アームの下側から上側への移動は、主に２本のチェーン（第二チェーン）を介して行うので、移動アームを上向きに引き上げる操作における機械的強度が安定する。また、移動アームを引き下げる際には、その自重を利用することも可能であるので、主に１本のチェーンを介して駆動可能であって、可能な限りチェーンの本数を削減することでコンパクトな駆動機構を実現できる。
【００６５】
また、スプロケット支持部に設ける３個のチェーンスプロケットの真ん中のスプロケットに第一チェーンを巻回し、左右両側のチェーンスプロケットに前記第二チェーンを巻回しているので、移動アームを引き下げる際に用いる１本の第一チェーンを真ん中にしてその両側に移動アームを上向きに引き上げる際に用いる２本の第二チェーンを配設する構成となるので、３本のチェーンを用いて倍速移動機構を構成したときに、バランスのよい駆動機構を構築することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
そのために、本発明に係る洗車機は、下面洗浄装置を用いて被洗浄車両の下部を洗浄することが求められる、あるいは、コンパクトで確実な洗浄操作が求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。
【符号の説明】
【００６７】
１    洗車機本体
２    レール
５    サイドブラシ
３１    ガイドレール
３１ａ、３１ｂ  ガイドパイプ
３２    移動アーム
３５    配水管
４０    シリンダ部材
４３    スプロケット支持部
４４    支持軸
ＣＡ    被洗浄車両
ＣＳ１，ＣＳ２  チェーンスプロケット
ＳＴａ〜ＳＴｃ  チェーン外れ防止部材
ＳＷ    下面洗浄装置
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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