(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの法線方向が異なる方向を向いた複数の表面を有し、宇宙機の本体であるボディと、
前記ボディの前記複数の表面のそれぞれに配置され、入射する太陽光を前記ボディの内部に集光する複数の集光器と、
前記複数の集光器のうち、太陽光が入射するものは入射集光器であり、
前記ボディの内部に搭載され、前記複数の集光器のうち、前記入射集光器によって集光された太陽光を受け取る単一の太陽電池と、
前記単一の太陽電池の向きを変える駆動装置と、
前記単一の太陽電池が前記入射集光器から太陽光を受け取るように、前記駆動装置を制御する制御装置と
を備える
宇宙機。
【請求項２】
請求項１に記載の宇宙機であって、
前記ボディは六面体であり、
前記複数の表面は、前記六面体のそれぞれの表面である
宇宙機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の宇宙機であって、
前記集光器はスリットである
宇宙機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池を搭載した宇宙機に関する。特に、本発明は、太陽電池パネルを展開しない宇宙機に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星や宇宙探査機といった宇宙機では、太陽電池が利用されている。そのような宇宙機は、太陽電池パネルを展開するものと、太陽電池パネルを展開しないものとに区分けされる。太陽電池パネルを展開しない宇宙機の場合、宇宙機のボディ全面に太陽電池が貼り付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−７７７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、宇宙機のボディ全面に太陽電池を張り付ける場合、コストが高くなる。
【０００５】
本発明の１つの目的は、太陽電池を搭載する宇宙機のコストを低減することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、［発明を実施するための形態］で使用される番号・符号を用いて、［課題を解決するための手段］を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための形態］との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明の１つの観点において、宇宙機（１）は、集光器（２０）と太陽電池（３０）とを備える。集光器（２０）は、宇宙機（１）のボディ（１０）の表面（１１）に配置され、入射する太陽光をボディ（１０）の内部に集光する。太陽電池（３０）は、ボディ（１０）の内部に搭載され、集光器（２０）によって集光された太陽光を受け取る。
【０００８】
ボディ（１０）は、それぞれ異なる方向を向く複数の表面（１１）を有していてもよい。この場合、集光器（２０）の数は複数であり、複数の集光器（２０）が、複数の表面（１１）のそれぞれに配置される。
【０００９】
単一の太陽電池（３０）が、ボディ（１０）の内部に搭載されていてもよい。
【００１０】
宇宙機（１）は、更に、単一の太陽電池（３０）の向きを変える駆動装置（５０）と、太陽光の入射方向に応じて駆動装置（５０）を制御する制御装置（６０）と、を備えていてもよい。複数の集光器（２０）のうち、太陽光が入射するものは入射集光器である。この場合、制御装置（６０）は、単一の太陽電池（３０）が入射集光器から太陽光を受け取るように、駆動装置（５０）を制御する。
【００１１】
例えば、ボディ（１０）は六面体であり、複数の表面（１１）は、六面体のそれぞれの表面（１１）である。
【００１２】
集光器（２０）はスリットであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、太陽電池を搭載する宇宙機のコストを削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る宇宙機を示す概念図である。
【図２】図２は、本発明の第２の実施の形態に係る宇宙機を示す概念図である。
【図３】図３は、第２の実施の形態における電気デバイスの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の第３の実施の形態に係る宇宙機を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る宇宙機を説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る宇宙機１を示す概念図である。宇宙機１としては、人工衛星や宇宙探査機が挙げられる。
【００１７】
宇宙機１のボディ１０は、複数のボディ表面１１を有している。複数のボディ表面１１は、それぞれ異なる方向を向いている。すなわち、複数のボディ表面１１の法線方向はそれぞれ異なっている。例えば、図１に示されるように、宇宙機１のボディ１０は六面体である。この場合、複数のボディ表面１１は、その六面体のそれぞれの表面である。
【００１８】
本実施の形態に係る宇宙機１は、太陽電池３０を搭載している。但し、宇宙機１は、太陽電池パネルを展開するような構造は有していない。また、太陽電池３０がボディ表面１１に貼り付けられるわけでもない。その代わり、本実施の形態によれば、太陽電池３０は、宇宙機１のボディ１０の内部（ボディ表面１１よりも内側）に搭載される。
【００１９】
太陽電池３０がボディ１０の内部に配置される一方で、ボディ表面１１には集光器２０が配置されている。集光器２０は、例えば集光レンズである。図１に示されるように、ボディ１０がそれぞれ異なる方向を向く複数のボディ表面１１を有している場合、複数の集光器２０が複数のボディ表面１１のそれぞれに配置される。各集光器２０は、ボディ１０外部から入射する太陽光をボディ１０内部に集光する。
【００２０】
ボディ１０の内部に配置された太陽電池３０は、集光器２０によって集光された太陽光を受け取り、発電を行う。
【００２１】
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、宇宙機１のボディ１０の全面に、大型で高価な太陽電池を貼り付ける必要がない。ボディ１０の内部に配置され、集光器２０によって集光された太陽光を受け取る太陽電池３０は、小型なものでよい。従って、宇宙機１のコストが大幅に削減される。
【００２２】
更に、宇宙機１のボディ表面１１に太陽電池を貼り付ける必要がないため、集光器２０の領域以外のボディ表面１１に、太陽電池以外の機器（例えば、アンテナやセンサ）を配置することができる。このことは、宇宙機１の小型化に寄与する。
【００２３】
（第２の実施の形態）
太陽電池３０は、集光器２０毎に設けられてもよい。すなわち、複数の太陽電池３０が、複数の集光器２０（複数のボディ表面１１）のそれぞれに対向するように設置されてもよい。この場合、複数の太陽電池３０は、複数のボディ表面１１に配置された複数の集光器２０のそれぞれを通して太陽光を受け取る。
【００２４】
但し、太陽光は、全ての集光器２０を通して同時に入射するわけではない。例えば、図１で示された六面体の宇宙機１の場合、太陽光は、６面のボディ表面１１のそれぞれに配置された６個の集光器２０のうち一部だけに入射する。複数の集光器２０のうち太陽光が入射するものは、以下「入射集光器」と参照される。入射集光器は全集光器２０の一部であるため、太陽電池３０を集光器２０毎に設ける必要は必ずしもない。その一方で、宇宙機１が自転運動をする場合、太陽光の入射方向、すなわち、入射集光器２０は、時間と共に変化する。従って、太陽電池３０を集光器２０毎に設けなくてもよいが、その場合は、太陽電池３０の向きを可変にする必要がある。
【００２５】
本発明の第２の実施の形態は、以上の知見に基づいている。以下、本発明の第２の実施の形態について詳しく説明する。
【００２６】
図２は、第２の実施の形態に係る宇宙機１を示す概念図である。本実施の形態では、宇宙機１のボディ１０の内部に、単一の太陽電池３０だけが搭載される。その単一の太陽電池３０が、最も太陽光が入射している入射集光器２０を通して太陽光を受け取る。但し、宇宙機１の自転運動により、太陽光の入射方向が変わると、最も太陽光が入射する入射集光器２０も変わる。それに追随して、単一の太陽電池３０の向き（光入射面の向き）を、最も太陽光が入射する入射集光器２０の方へ変える必要がある。そのために、太陽電池３０の向きを変える駆動装置５０が設けられている。
【００２７】
より詳細には、図３に示されるように、電気デバイス４０は、駆動装置５０、制御装置６０及び記憶装置７０を備えている。駆動装置５０は、制御装置６０からの指示に従って、太陽電池３０の向き（光入射面の向き）を変える。
【００２８】
制御装置６０は、太陽光の入射方向に応じて駆動装置５０を制御する。具体的には、制御装置６０は、記憶装置７０に格納されている姿勢制御情報ＤＡを参照する。姿勢制御情報ＤＡは、太陽の方向や宇宙機１の姿勢に関する情報を含んでいる。制御装置６０は、その姿勢制御情報ＤＡを参照し、最も太陽光が入射する入射集光器２０から太陽電池３０が太陽光を受け取るように、駆動装置５０を制御する。
【００２９】
以上に説明されたように、第２の実施の形態によれば、単一の太陽電池３０だけで全ての集光器２０に対応することができる。太陽電池３０の数を大幅に減らすことができるため、宇宙機１のコストが大幅に削減される。
【００３０】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施の形態に係る宇宙機１を示す概念図である。本実施の形態では、集光器２０としてスリットが使用される。この場合、ボディ表面１１から太陽電池３０までの距離を短くすることができる。また、受光角度範囲を広くすることができる。
【００３１】
また、集光器２０としてスリットを使用し、且つ、ハニカム構造をスリットとして使用してもよい。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態が添付の図面を参照することにより説明された。但し、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で当業者により適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００３３】
１    宇宙機
１０    ボディ
１１    ボディ表面
２０    集光器
３０    太陽電池
４０    電気デバイス
５０    駆動装置
６０    制御装置
７０    記憶装置
ＤＡ    姿勢制御情報
【図１】
0005822502.tif 000002
【図２】
0005822502.tif 000003
【図３】
0005822502.tif 000004
【図４】
0005822502.tif 000005