(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して高低差を設けて配置される搬出コンベヤと、上記搬入コンベヤ及び搬出コンベヤ間に配置され、それぞれのコンベヤに一致するように昇降される昇降コンベヤからなる昇降搬送システムにおいて、
上記搬入コンベヤ及び搬出コンベヤにそれぞれ設けられ、昇降コンベヤに対して各コンベヤの搬送駆動力をそれぞれ付与する第１及び第２駆動力付与手段と、
昇降コンベヤの搬入側及び搬出側において搬送直交方向に軸線を有して回転可能に軸支された回転軸の軸端部にそれぞれ設けられ、対応する駆動力付与手段に連結可能な第１及び第２連結部材と、
を備えると共に、
昇降コンベヤは、該昇降コンベヤが搬入コンベヤに一致する位置へ移動した際に搬入コンベヤ側に回動可能に軸支された第１回動軸を回動する第１回動部材と、
上記昇降コンベヤが搬出コンベヤに一致する位置へ移動した際に搬出コンベヤ側において回動可能に軸支された第２回動軸を回動する第２回動部材と、
第１回動部材または第２回動部材の回動に伴って対応する回転軸及び駆動力付与手段のいずれか一方を移動して相互を連結する第１及び第２作動部材と、
を備え、
上記昇降コンベヤが下方位置へ移動停止された際には、第１回動軸の回動に伴って作動する第１作動部材により第１連結部材及び第１駆動力付与手段を連結して搬入コンベヤの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動可能にする一方、昇降コンベヤが上方位置へ移動停止された際には、第２回動軸の回動に伴って作動する第２作動部材により第２連結部材及び第２駆動力付与手段を連結して搬出コンベヤの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動可能にする昇降コンベヤシステム。
【請求項２】
請求項１において、昇降コンベヤの搬入側及び搬出側にて回転可能に軸支された各回転軸は軸線方向へ摺動可能に支持され、第１回動軸又は第２回動軸の回動に伴って作動する第１又は第２作動部材により対応する駆動力付与手段側へ移動して第１又は第２連結部材を連結可能にした昇降コンベヤシステム。
【請求項３】
請求項２において、第１及び第２回動軸は昇降コンベヤの搬送方向一致する方向に軸線を有して昇降コンベヤに回動可能に支持され、昇降コンベヤが下方位置又は上方位置へ移動された際に作動される回動部材により作動部材を作動して対応する回転軸を軸線方向へ移動して対応する駆動力付与手段に対して連結部材を連結可能にした昇降コンベヤシステム。
【請求項４】
請求項１において、第１及び第２駆動力付与手段は対応する連結部材が連結される連結ボスが設けられた軸部材を回り止めされた状態で軸線方向へ摺動可能に支持し、第１回動軸又は第２回動軸の回動に伴って作動する第１又は第２作動部材により軸部材を対応する昇降コンベヤの回転軸側へ移動して連結ボスに連結部材を連結可能にした昇降コンベヤシステム。
【請求項５】
請求項４において、第１及び第２回動軸は昇降コンベヤを昇降可能に支持する昇降フレームの下方位置及び上方位置にて搬送方向と一致する方向に軸線を有して回動可能に支持され、昇降コンベヤが下方位置又は上方位置へ移動された際に作動される回動部材により作動部材を作動して対応する軸部材を回転軸側へ移動して連結部材に連結ボスを連結可能にした昇降コンベヤシステム。
【請求項６】
請求項１において、昇降コンベヤは昇降フレームに対して上下方向へ移動可能に支持され、上下方向に亘って掛渡された上下走行部材の走行に伴って昇降されると共に第１及び第２回動部材は昇降コンベヤに対して上下方向へ軸線を有して摺動可能に軸支され、上部及び下部に上下走行部材が取付けられたスライド軸に設けられたそれぞれのロッドにより第１及び第２回動軸に設けられた揺動アームを揺動して回動可能にとした昇降コンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高低差を設けて製品を搬送する昇降コンベヤシステム、詳しくは高低差を設けた搬入コンベヤ及び搬出コンベヤ間に配置されて昇降する昇降コンベヤを上記搬入コンベヤ及び搬出コンベヤの少なくともいずれからの搬送駆動力により搬送駆動して製品の移載を可能にする昇降コンベヤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献1の図４に示すように高低差を設けて配置された搬入側コンベヤと搬出側コンベヤの間にコンテナ、１個分の搬送長さを搬送駆動する昇降コンベヤと、該昇降コンベヤを昇降駆動するコンテナリフターを配置し、搬入側コンベヤ及び昇降コンベヤの搬送駆動により搬送されるコンテナを昇降コンベヤ上へ移載した後、該昇降コンベヤを上昇して搬出コンベヤへ接続し、昇降コンベヤ及び搬出コンベヤを搬送駆動して昇降コンベヤ上のコンテナを搬出コンベヤへ搬出することにより高低差を設けて製品を搬送する昇降コンベヤシステムが開示されている。
【０００３】
上記昇降コンベヤシステムは、搬入コンベヤからのコンテナの移載を可能にすると共に搬出コンベヤに対するコンテナの移載を可能にするため、昇降コンベヤに電動モータを搭載し搬送駆動可能な構造にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、搬入及び搬出コンベヤ間に配置される昇降コンベヤに電動モータを搭載して搬送駆動可能な構造にする必要があり、昇降コンベヤが重量化及び大型化すると共に消費電力が増大する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して高低差を設けて配置される搬出コンベヤと、上記搬入コンベヤ及び搬出コンベヤ間に配置され、それぞれのコンベヤに一致するように昇降される昇降コンベヤからなる昇降搬送システムにおいて、上記搬入コンベヤ及び搬出コンベヤにそれぞれ設けられ、昇降コンベヤに対して各コンベヤの搬送駆動力をそれぞれ付与する第１及び第２駆動力付与手段と、昇降コンベヤの搬入側及び搬出側において搬送直交方向に軸線を有して回転可能に軸支された回転軸の軸端部にそれぞれ設けられ、対応する駆動力付与手段に連結可能な第１及び第２連結部材とを備えると共に昇降コンベヤには、該昇降コンベヤが下方及び上方のいずれか一方の位置に停止した際に搬入コンベヤ側において回動可能に軸支された第１回動軸を回動する第１回動部材と、上記昇降コンベヤが下方及び上方のいずれか他方の位置に停止した際に搬出コンベヤ側において回動可能に軸支された第２回動軸を回動する第２回動部材と、第１回動部材または第２回動部材の回動に伴って対応する回転軸及び駆動力付与手段のいずれか一方を移動して相互を連結する第１及び第２作動部材とを備え、上記昇降コンベヤが下方位置へ移動停止された際には、第１回動軸の回動に伴って作動する第１作動部材により第１連結部材及び第１駆動力付与手段を連結して搬入コンベヤの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動可能にする一方、昇降コンベヤが上方位置へ移動停止された際には、第２回動軸の回動に伴って作動する第２作動部材により第２連結部材及び第２駆動力付与手段を連結して搬出コンベヤの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動可能にすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、搬入又は搬出コンベヤからの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動することにより昇降コンベヤの駆動部材を省いて昇降コンベヤを小型化及び軽量化すると共にコンベヤシステムの消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】昇降コンベヤシステムの概略を示す略体斜視図である。
【図２】搬入コンベヤの第１駆動力付与手段を示す説明図である。
【図３】昇降コンベヤの正面側を拡大して示す略体斜視図である。
【図４】昇降コンベヤの回転軸移動機構を示す説明図である。
【図５】昇降コンベヤの搬入側回転軸の移動作用を示す説明図である。
【図６】第１駆動力付与手段に対する第１連結部材の連結状態を示す説明図である。
【図７】昇降コンベヤの搬出側回転軸の移動作用を示す一部破断説明図である。
【図８】実施例２に係る第１駆動力付与手段のスライド軸移動機構を示す説明図である。
【図９】実施例２に係る第２駆動力付与手段のスライド軸移動機構を示す説明図である。
【図１０】第１駆動力付与手段のスライド軸移動作用を示す説明図である。
【図１１】第２駆動力付与手段のスライド軸移動作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
昇降コンベヤが下方位置へ移動停止された際には、第１回動軸の回動に伴って作動する第１作動部材により第１連結部材及び第１駆動力付与手段を連結して搬入コンベヤの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動可能にする一方、昇降コンベヤが上方位置へ移動停止された際には、第２回動軸の回動に伴って作動する第２作動部材により第２連結部材及び第２駆動力付与手段を連結して搬出コンベヤの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動可能にすることを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１０】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図４に示すように、昇降コンベヤシステム１は搬入側コンベヤ３と、該搬入側コンベヤ３に対して適宜の高さを設けて配置される搬出側コンベヤ５と、上記搬入側コンベヤ３の搬出側端部と搬出側コンベヤ５の搬入側端部の間に配置される昇降コンベヤ７により構成される。
【００１１】
上記搬入側コンベヤ３は少なくとも搬送される製品の搬送方向長さの搬送長で、該製品の少なくとも搬送直交方向幅に応じた間隔をおいて相対して固定される一対の支持フレーム９と、該支持フレーム９の搬入側及び搬出側にてそれぞれ回転可能に軸支される回転軸１１・１３と、上記回転軸１１・１３（図は搬出側の回転軸１３に連結された例を示す。）のいずれか一方の軸端部に連結される数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１５と、各回転軸１１・１３の軸線方向端部にそれぞれ固定された歯付きプーリ等の回転体（図示せず）にそれぞれ掛渡される歯付きベルト等の搬送ベルト１７から構成される。
【００１２】
また、上記搬入側コンベヤ３の搬出側に位置する回転軸１３の一方軸端部には第１駆動力付与手段１９が連結される。該第１駆動力付与手段１９は、上記回転軸１３の一方軸端部に連結されて回転可能に軸支される歯付きプーリ等の回転体１９ａと、後述する昇降コンベヤ７における搬入側の側方に応じた位置にて回転可能に軸支され、中心部に連結ボス１９ｂが設けられた歯付きプーリ等の回転体１９ｃと、これら回転体１９ａ・１９ｃに掛渡される歯付きベルト等の駆動ベルト１９ｄにより構成される。上記連結ボス１９ｂは中心部に形成された連結凹部の内周面に複数の被係合凹部が周方向へ等間隔で軸線方向へ延出するように形成される。
【００１３】
上記搬出側コンベヤ５は上記した搬入側コンベヤ３と同様の構造で、少なくとも搬送される製品の搬送方向長さの搬送長で、該製品の少なくとも搬送直交方向幅に応じた間隔をおいて相対して固定される一対の支持フレーム２１と、該支持フレーム２１の搬入側及び搬出側にてそれぞれ回転可能に軸支される回転軸２３・２５と、上記回転軸２３・２５のいずれか一方（図は搬入側の回転軸２３に連結された例を示す。）の軸端部に連結される数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ２７と、各回転軸２３・２５の軸線方向端部にそれぞれ固定された歯付きプーリ等の回転体（図示せず）にそれぞれ掛渡される歯付きベルト等の搬送ベルト２９から構成される。
【００１４】
また、上記搬出側コンベヤ５の搬入側に位置する回転軸２３の一方軸端部には第２駆動力付与手段３１が連結される。該第２駆動力付与手段３１は上記の第１駆動力付与手段１９と同様で、上記回転軸２３の一方軸端部に連結されて回転可能に軸支される歯付きプーリ等の回転体３１ａと、後述する昇降コンベヤ７における搬出側の側方に応じた位置にて回転可能に軸支され、中心部に連結ボス３１ｂが設けられた歯付きプーリ等の回転体３１ｃと、これら回転体３１ａ・３１ｃに掛渡される歯付きベルト等の駆動ベルト３１ｄにより構成される。上記連結ボス３１ｂは中心部に形成された連結凹部の内周面に複数の被係合凹部が周方向へ等間隔で軸線方向へ延出するように形成される。
【００１５】
なお、上記したように搬出コンベヤ５及び第２駆動力付与手段３１は、搬入コンベヤ３及び第１駆動力付与手段１９と同一であるため、搬入コンベヤ３及び第１駆動力付与手段１９を示す図２に搬出コンベヤ５及び第２駆動力付与手段３１の符号を付して図示を省略する。
【００１６】
上記昇降コンベヤ７のコンベヤ構造は、基本的には上記の搬入側コンベヤ３及び搬出側コンベヤ５と同様で、少なくとも搬送される製品の搬送方向長さの搬送長で、該製品の少なくとも搬送直交方向幅に応じた間隔をおいて相対して固定された一対の支持フレーム３３と、該支持フレーム３３の搬入側及び搬出側にてそれぞれ回転可能で、軸線方向へスライド可能に軸支された回転軸３５・３７と、各回転軸３５・３７の軸線方向端部にそれぞれ固定された歯付きプーリ等の回転体３４・３６にそれぞれ掛渡される歯付きベルト等の搬送ベルト３９から構成される。
【００１７】
各支持フレーム３３から外側へ突出する各回転軸３５・３７の両軸端部には圧縮ばね等の弾性部材４１・４３がそれぞれ装着され、各弾性部材４１・４３の弾性力により各支持フレーム３３に対して対応する回転軸３５・３７が中立位置、即ち支持フレーム３３から外側へ突出する各回転軸３５・３７の軸端部の長さが等しくなるように付勢される。
【００１８】
また、回転軸３５の一方軸端部（図示する手前側）には対応する第１駆動力付与手段１９の連結ボス１９ｂに挿嵌して連結する第１連結部材４５が、また回転軸３７の一方軸端部（図示する手前側）には対応する第２駆動力付与手段３１の連結ボス３１ｂに挿嵌して連結する第２連結部材４７がそれぞれ設けられる。各第１及び第２連結部材４５・４７は対応する連結ボス１９ｂ・３１ｂに挿嵌する大きさの円盤状で、外周面に対応する被係合凹部に係合する係合突部４５ａ・４７ａが形成される。
【００１９】
上記昇降コンベヤ７は上記搬入側コンベヤ３の搬入側端部と搬出コンベヤ５の搬入側端部に至る高さの昇降フレーム４９に対して昇降可能に支持される。該昇降フレーム４９には搬入側コンベヤ３及び搬出コンベヤ５の高低差に応じた上下長さで、昇降コンベヤ７の搬送直交方向幅より若干広い間隔をおいて相対する一対の上下フレーム５１（本例は上下フレーム５１をパイプで構成した例を示す。）が立設される。各上下フレーム５１の下部には搬送直交方向に軸線を有し、数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ５３に連結された回転軸５５が回転可能に軸支され、電動モータ５３の駆動により上記回転軸５５が正逆方向へ回転される。
【００２０】
なお、昇降フレーム４９の下方位置及び上方位置にはストッパ（図示せず）が昇降コンベヤ７に当接して移動を規制するようにそれぞれ設けられ、昇降コンベヤ７が昇降フレーム４９の下方位置へ移動された際には更に下方へ、また上方位置へ移動された際には更に上方へ移動するのを規制する。
【００２１】
上記回転軸５５の各軸端部及び各上下フレーム５１の上端部には回転体５７（図は上端部に取付けられる回転体のみを示し、回転軸５５に取付けられる回転体に付いては、図示を省略する。）がそれぞれ回転可能に軸支され、各回転体５７間には金属ワイヤやベルト等の上下走行部材６１が後述するように掛渡される。
【００２２】
また、昇降コンベヤ７の各支持フレーム３３下部には搬送直交方向の外側へ突出する取付け板６３がそれぞれ設けられ、各取付け板６３には上下方向に軸線を有した中空状の軸受部材６５がそれぞれ設けられる。そして各上下フレーム５１にはそれぞれの軸受部材６５が上下方向へ摺動するようにそれぞれ支持され、各上下フレーム５１に対して昇降コンベヤ７が各軸受部材６５を介して昇降するように支持される。
【００２３】
また、各取付け板６３には上下方向に軸線を有し、第１連結部材４５を連結ボス１９ｂに、また第２連結部材４７を連結ボス３１ｂにそれぞれ連結させる際の回転軸３５・３７の移動距離に対応する軸線長さで、第１回動部材の一部を構成する上下スライド軸６７が上下方向へ摺動可能で、かつ抜け止めされた状態でそれぞれ軸支される。各取付け板６３の下面側に位置する上下スライド軸６７には圧縮ばね等の弾性部材６９がそれぞれ設けられる。また、各上下スライド軸６７の上部及び下部にはそれぞれの上下走行部材６１が緊張状態で取付けられる。
【００２４】
上記取付け板６３から上方へ突出する上下スライド軸６７には作動板７１が取付けられる。該作動板６７の搬入側には回転軸３５を軸線方向へ移動する際に後述する第１回動軸７９を回動させる第１回動部材の一部を構成する第１ロッド７３の基端部が固定される。また、作動板７１の搬出側には上下方向に軸線を有して取付け板６３に形成された貫通孔６３ａ内を挿通して取付け板６３の下面側に至る取付けロッド７５の基端部が固定され、該取付けロッド７５の下端部には回転軸３７を軸線方向へ移動する際に第２回動軸８７を回動する第２回動部材の一部を構成するための第２ロッド７７の基端部が固定される。
【００２５】
上記取付け板６３及び昇降コンベヤ７における支持フレーム３３の搬入側下部にて外側へ水平に突出した軸支板３３ａには搬送方向に軸線を有した第１回動軸７９の各軸端部が回動可能に軸支され、第１ロッド７３側の第１回動軸７９端部には第１回動部材の一部を構成する揺動アーム８１の基端部が固定される。また、搬入側の第１回動軸７９端部には揺動アーム８３の基端部が固定され、該揺動アーム８３の先端部には支持フレーム３３の搬入側と上記弾性部材４１の間に位置する回転軸３５に遊嵌する切欠き部８５ａを有した第１作動部材としての第１作動板８５が回動可能に軸支される。
【００２６】
また、取付け板６３及び昇降コンベヤ７における支持フレーム３３の搬出側下部にて外側へ水平に突出した軸支板３３ｂには搬送方向に軸線を有した第２回動軸８７の軸端部が回動可能に軸支され、第２ロッド７７側の第２回動軸８７端部には第２回動部材の一部を構成する揺動アーム８９の基端部が固定される。また、搬出側の第２回動軸８７端部には揺動アーム９１の基端部が固定され、該揺動アーム９１の先端部には支持フレーム３３の搬出側と上記弾性部材４３の間に位置する回転軸３７に遊嵌する切欠き部９３ａを有した第２作動部材としての第２作動板９３が回動可能に軸支される。
【００２７】
なお、図中の符号９５は弾性部材４１及び第１作動板８５の間の回転軸３５に挿通される座金、符号９７は弾性部材４３及び第２作動板９３の間の回転軸３７に挿通される座金である。
【００２８】
次に、上記のように構成された昇降搬送システム1による搬送作用を説明する。
先ず、上記昇降搬送システム1による製品の昇降搬送作用の概略を説明すると、昇降コンベヤ７が昇降フレーム４９の下方位置へ移動された際に、搬入コンベヤ３の第１駆動力付与手段１９に対して昇降コンベヤ７における回転軸３５に設けられた第１連結部材４５が連結される。該状態にて搬入コンベヤ３の電動モータ１５が駆動されると、搬出側の回転軸１３の回転に伴って搬送ベルト１７を走行させると共に第１駆動力付与手段１９に連結された第１連結部材４５を介して回転軸１３の回転力を昇降コンベヤ７の回転軸３５へ伝達して搬送ベルト３９を搬入コンベヤ３と一致する方向へ搬送走行させる。
【００２９】
上記状態にて製品が搬入コンベヤ３の搬送ベルト１７上に載置されると、該製品は搬入コンベヤ３の搬出側へ搬送された後に昇降コンベヤ７上に移載される。そして製品の搬送方向下手側端部が昇降コンベヤ７の搬出側に位置するように搬送されると、該昇降コンベヤ７の搬出側に設けられた図示しない製品検出器からの信号に基づいて上記電動モータ１５の駆動を停止して搬入コンベヤ３における搬送ベルト１７及び昇降コンベヤ７における搬送ベルト３９の走行を停止させる。
【００３０】
上記電動モータ１５の駆動が停止したタイミング又は若干遅延したタイミングで電動モータ５３を駆動して上下走行部材６１を走行させて上下フレーム５１に対して昇降コンベヤ７を上方へ移動し、該昇降コンベヤ７が所定の上方位置へ移動した後に若干遅延したタイミングで上記電動モータ５３の駆動を停止して搬出コンベヤ５に接続させると共に昇降コンベヤ７における搬出側の回転軸３７に設けられた第２連結部材４７を第２駆動力付与手段３１に連結させる。
【００３１】
昇降コンベヤ７の第２連結部材４７が第２駆動力付与手段３１に連結されたタイミングで電動モータ２７を駆動すると、搬入側の回転軸２３を回転して搬出コンベヤ５の搬送ベルト２９を図示する実線矢印方向へ走行させると共に第２駆動力付与手段３１に連結された第２連結部材４７を介して回転軸３７を回転して昇降コンベヤ７の搬送ベルト３９を搬出コンベヤ５と一致する方向へ走行させて昇降コンベヤ７上の製品を搬出コンベヤ５上へ移載して搬出させる。
【００３２】
次に、昇降コンベヤ７が下方位置へ移動した際に第１駆動力付与手段１９に第１連結部材４５を連結する作用を説明すると、電動モータ５３の駆動により昇降コンベヤ７が上下フレーム５１を摺動しながら搬入コンベヤ３に一致する昇降フレーム４９の下方位置へ移動して停止される。この状態にて昇降コンベヤ７における回転軸３５の一方端部に設けられた第１連結部材４５は第１駆動力付与手段１９の連結ボス１９ｂに対して回転軸３５の移動距離に対応する間隔をおいて相対される。
【００３３】
そして昇降フレーム４９が下方位置に停止した状態で電動モータ５３の駆動を継続して上下走行部材６１を更に下方向へ走行させると、停止した昇降コンベヤ７の取付け板６３に対して電動モータ５３の継続駆動により走行する上下走行部材６１により上下スライド軸６７が取付け板６３に対して下方向へ移動される。
【００３４】
上下スライド軸６７が下方向へ移動されると、該上下スライド軸６７と一体に移動する作動板７１に設けられた第１ロッド７３の下端部を揺動アーム８１の先端部に当接して揺動させることにより第１回動軸７９を揺動アーム８１の揺動角に対応して回動させる。
【００３５】
第１回動軸７９の回動により揺動アーム８３を上記所定の角度で揺動して回転軸３５の軸端部において第１作動板８５が軸線方向外側へ移動されると、弾性部材４１を弾性変形させながら回転軸３５を軸線方向外側へ移動して第１連結部材４５を第１駆動力付与手段１９における連結ボス１９ｂ内へ突入して係合突部４５ａを被係合凹部に係合して連結させる。（図５及び図６参照）
【００３６】
上記状態にて電動モータ１５が駆動されて搬入コンベヤ３が搬送駆動されると、第１駆動力付与手段１９に連結された第１連結部材４５を介して電動モータ１５の駆動力を回転軸３５に伝達して昇降コンベヤ７を搬入コンベヤ３と同期して搬送駆動させる。
【００３７】
次に、昇降コンベヤ７が上方位置へ移動した際に第２駆動力付与手段３１に第２連結部材４７を連結する作用を説明すると、電動モータ５３の駆動により昇降コンベヤ７が上下フレーム５１を摺動しながら搬出コンベヤ５に一致する昇降フレーム４９の上方位置へ移動して停止される。この状態にて昇降コンベヤ７における回転軸３７の一方端部に設けられた第２連結部材４７は第２駆動力付与手段３１の連結ボス３１ｂに対して回転軸３７の移動距離に対応する間隔をおいて相対される。
【００３８】
そして昇降フレーム４９が下方位置に停止した状態で電動モータ５３の駆動を継続して上下走行部材６１を更に上方向へ走行させると、停止した昇降コンベヤ７の取付け板６３に対して電動モータ５３の継続駆動により走行する上下走行部材６１により上下スライド軸６７が取付け板６３に対して上方向へ移動される。
【００３９】
上下スライド軸６７が上方向へ移動されると、該上下スライド軸６７と一体に移動する作動板７１に設けられた取付けロッド７５を上方へ移動して第２ロッド７７の上端部を揺動アーム８９の先端部に当接して揺動させることにより第２回動軸８７を揺動アーム８９の揺動角に対応して回動させる。
【００４０】
第２回動軸８７の回動により揺動アーム９１を上記所定の角度で揺動して回転軸３７の軸端部において第２作動板８７が軸線方向外側へ移動されると、弾性部材４３を弾性変形させながら回転軸３７を軸線方向外側へ移動して第２連結部材４７を第２駆動力付与手段３１における連結ボス３１ｂ内へ突入して係合突部４７ａを被係合凹部に係合して連結させる。（図７参照）
【００４１】
なお、上記した第２駆動力付与手段３１の連結ボス３１ｂに対する第２連結部材４７の連結状態に付いては、第１駆動力付与手段１９の連結ボス１９ｂに対する第１連結部材４５の連結と同様であるため、図６に第２駆動力付与手段３１の連結ボス３１ｂに第２連結部材４７を連結する際の部材の符号を付して図示を省略する。
【００４２】
上記状態にて電動モータ２７が駆動されて搬出コンベヤ５が搬送駆動されると、第２駆動力付与手段３１に連結された第２連結部材４７を介して電動モータ２７の駆動力を回転軸３７へ伝達して昇降コンベヤ７を搬出コンベヤ５と同期して搬送駆動させる。
【００４３】
本実施例は昇降コンベヤ７が昇降フレーム４９の下方位置へ移動された際には、搬入コンベヤ３における電動モータ１５の駆動力により、また昇降コンベヤ７が昇降フレーム４９の上方位置へ移動された際には、搬出コンベヤ５における電動モータ２７の駆動力により昇降コンベヤ７を搬入コンベヤ３、搬出コンベヤ５に同期して搬送駆動して製品を搬送することができ、昇降コンベヤ７の電動モータを省くことにより昇降コンベヤ７自体を小型化及び軽量化することができる。
【００４４】
また、第１駆動力付与手段１９に対して第１連結部材４５を、また第２駆動力付与手段３１に対して第２連結部材４７をそれぞれ連結する際には、昇降フレーム４９の下方位置又は上方位置に昇降コンベヤ７を停止させた後に回転軸３５・３７を軸線方向へ移動して連結させるため、上記連結を確実に行うことができる。
【実施例２】
【００４５】
実施例１は、昇降コンベヤ７が下方位置へ移動した際には回転軸３５を第１駆動力付与手段１９側へ、また上方位置へ移動した際には回転軸３７を第２駆動力付与手段３１側へそれぞれ移動して駆動連結する構成としたが、本実施例２は昇降コンベヤ７が下方位置へ移動した際には第１駆動力付与手段１９の連結ボス１９ｂを回転軸３５側へ、また上方位置へ移動した際には第２駆動力付与手段３１の連結ボス３１ｂを回転軸３７側へそれぞれ移動して駆動連結することを特徴とする。
【００４６】
図８に示すように第１駆動力付与手段１０１はケース１０３内に回転軸１３の一方軸端部に連結されて回転可能に軸支された歯付きプーリ等の一方の回転体１０１ａ及び昇降コンベヤ７の回転軸３５に対して適宜の間隔をおいて回転可能に軸支された歯付きプーリ等の他方の回転体１０１ｂと、該他方の回転体１０１ｂの中心部にて回転軸３５に至るストロークで軸線方向へ摺動可能で、かつ回り止めされて軸支されるスライド軸１０１ｃと、回転軸３５に相対する軸部材としてのスライド軸１０１ｃの軸端部に設けられる連結ボス１０１ｄと、上記各回転体１０１ａ・１０１ｂに掛渡される歯付きベルト等の駆動ベルト１０１ｅから構成される。そして上記回転軸３５の軸端部に対する連結ボス１０１ｄの相対面側には内周面に溝を有し、第２連結部材４７が挿嵌される係合凹部（図示せず）が形成される。
【００４７】
なお、他方の回転体１０１ｂにおいて連結ボス１０１ｄの反対側へ突出するスライド軸１０１ｃの軸端部と他方の回転体１０１ｂ間には圧縮ばね等の弾性部材１０５が装着され、該弾性部材１０５の弾性力により上記スライド軸１０１ｃを連結ボス１０１ｄの反対側へ付勢する。
【００４８】
一方、昇降コンベヤ７の下方移動位置に対応する昇降フレーム４９及び第１駆動力付与手段１０１におけるスライド軸１０１ｃに応じたケース１０３には第１回動軸１０７の各軸端部が回動可能に軸支される。上記取付け板６３側の第１回動軸１０７の軸端部には先端部が第１ロッド７３に当接可能な第１回動部材の一部を構成する揺動アーム１０９の基端部が固定される。また、第１駆動力付与手段１０１側の第１回動軸１０７の軸端部には先端部が連結ボス１０１ｄ側に位置し、正面コ字形からなる揺動アーム１１１の基端部が固定される。そして上記揺動アーム１１１には他方の回転体１０１ｂと連結ボス１０１ｄ間のスライド軸１０１ｃに遊嵌される第１作動部材としての第１作動板１１３が回動可能に軸支される。
【００４９】
図９に示すように第２駆動力付与手段１１５はケース１１７内に回転軸２３の一方軸端部に連結されて回転可能に軸支された歯付きプーリ等の一方の回転体１１５ａ及び昇降コンベヤ７の回転軸３７に対して適宜の間隔をおいて回転可能に軸支された歯付きプーリ等の他方の回転体１１５ｂと、該他方の回転体１１５ｂの中心部にて回転軸３７に至るストロークで軸線方向へ摺動可能で、かつ回り止めされて軸支されるスライド軸１１５ｃと、回転軸３７に相対する軸部材としてのスライド軸１１５ｃの軸端部に固定される連結ボス１１５ｄと、上記各回転体１１５ａ・１１５ｂに掛渡される歯付きベルト等の駆動ベルト１１５ｅから構成される。そして上記回転軸３７の軸端部に対する連結ボス１１５ｄの相対面側には内周面に溝を有し、第２連結部材４７が挿嵌される係合凹部（図示せず）が形成される。
【００５０】
なお、他方の回転体１１５ｂにおいて連結ボス１１５ｄの反対側へ突出するスライド軸１１５ｃの軸端部と他方の回転体１１５ｂ間には圧縮ばね等の弾性部材１１９が装着され、該弾性部材１１９の弾性力により上記スライド軸１１５ｃを連結ボス１１５ｄの反対側へ付勢する。
【００５１】
一方、昇降コンベヤ７の上方移動位置に対応する昇降フレーム４９及び第２駆動力付与手段１１５におけるスライド軸１１５ｃに応じたケース１１７には第２回動軸１２１の各軸端部が回動可能に軸支される。上記取付け板６３側の第２回動軸１２１の軸端部には先端部が第２ロッド７７に当接可能な第２回動部材の一部を構成する揺動アーム１２３の基端部が固定される。また、第２駆動力付与手段１１５側の第２回動軸１２１の軸端部には先端部が連結ボス１１５ｄ側に位置し、正面コ字形の揺動アーム１２５の基端部が固定される。そして上記揺動アーム１２５には他方の回転体１１５ｂと連結ボス１１５ｄ間のスライド軸１１５ｃに遊嵌される第２作動部材としての第２作動板１２７が回動可能に軸支される。
なお、実施例１と同一の部材に付いては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５２】
次に、上記のように構成された第１駆動力付与手段１０１に対する第１連結部材４５及び第２駆動力付与手段１１５に対する第２連結部材４７の連結作用を説明する。
先ず、第１駆動力付与手段１０１に対する第１連結部材４５の連結作用を説明すると、電動モータ５３の駆動により昇降コンベヤ７が上下フレーム５１を摺動しながら搬入コンベヤ３に一致する昇降フレーム４９の下方位置へ移動して停止される。この状態にて第１駆動力付与手段１０１の連結ボス１０１ｄは昇降コンベヤ７における回転軸３５の一方端部に対してスライド軸１０１ｃの移動距離に応じた間隔をおいて離間している。
【００５３】
そして昇降フレーム４９が下方位置に停止した状態で電動モータ５３の駆動を継続して上下走行部材６１を更に下方向へ走行させると、停止した昇降コンベヤ７の取付け板６３に対して電動モータ５３の継続駆動により走行する上下走行部材６１により上下スライド軸６７が取付け板６３に対して下方向へ移動される。
【００５４】
上下スライド軸６７が下方向へ移動されると、該上下スライド軸６７と一体に移動する作動板７１に設けられた第１ロッド７３の下端部に当接する揺動アーム１０９が揺動して第１回動軸１０７を揺動アーム１０９の揺動角に応じて回動させる。
【００５５】
第１回動軸１０７の回動により他方の揺動アーム１１１を上記所定の角度で揺動し、第１作動板１１３が軸線方向内側へ移動される。これによりスライド軸１０１ｃは弾性部材１０５の弾性力に抗して移動して第１連結部材４５を連結ボス１０１ｄに挿嵌して連結させる。（図１０参照）
【００５６】
上記状態にて電動モータ１５が駆動されて搬入コンベヤ３が搬送駆動されると、第１駆動力付与手段１０１に連結された第１連結部材４５を介して昇降コンベヤ７の回転軸３５を回転して昇降コンベヤ７を搬入コンベヤ３と同期して搬送駆動させる。
【００５７】
次に、昇降コンベヤ７が上方位置へ移動した際に第２駆動力付与手段１１５に第２連結部材４７を連結する作用を説明すると、電動モータ５３の駆動により昇降コンベヤ７が上下フレーム５１を摺動しながら搬出コンベヤ５に一致する昇降フレーム４９の上方位置へ移動して停止される。この状態にて第２駆動力付与手段１１５の連結ボス１１５ｄは昇降コンベヤ７における回転軸３７の一方端部に対してスライド軸１１５ｃの移動距離に応じた間隔をおいて離間している。
【００５８】
そして昇降フレーム４９が上方位置に停止した状態で電動モータ５３の駆動を継続して上下走行部材６１を更に上方向へ走行させると、停止した昇降コンベヤ７の取付け板６３に対して電動モータ５３の継続駆動により走行する上下走行部材６１により上下スライド軸６７が取付け板６３に対して上方向へ移動される。
【００５９】
上方向に対する上下スライド軸６７の移動に伴って作動板７１に設けられた第２ロッド７７の上端部に当接する揺動アーム１２３が揺動して第２回動軸１２１を揺動アーム１２３の揺動角に応じて回動させる。
【００６０】
第２回動軸１２１の回動により他方の揺動アーム１２５を上記所定の角度で揺動し、第２作動板１２７を軸線方向内側へ移動される。これによりスライド軸１１５ｃは弾性部材１１９の弾性力に抗して移動して第２連結部材４７を連結ボス１１５ｄに挿嵌して連結させる。（図１１参照）
【００６１】
上記状態にて電動モータ２７が駆動されて搬出コンベヤ５が搬送駆動されると、第２駆動力付与手段１１５に連結された第２連結部材４７を介して昇降コンベヤ７の回転軸３７を回転して昇降コンベヤ７を搬出コンベヤ５と同期して搬送駆動させる。
【００６２】
上記説明は、下方に配置された搬入コンベヤ３に載置された製品を該搬入コンベヤに対して所要の高さを設けて上方に配置された搬出コンベヤまで持ち上げて搬送する態様により説明したが、上方に配置された搬入コンベヤに載置された製品を該搬入コンベヤに対して所要の高さを設けて下方に配置された搬出コンベヤまで下降して搬送する態様として実施してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  昇降コンベヤシステム
３  搬入側コンベヤ
５  搬出側コンベヤ
７  昇降コンベヤ
９  支持フレーム
１１  回転軸
１３  回転軸
１５  電動モータ
１７  搬送ベルト
１９  第１駆動力付与手段
１９ａ  回転体
１９ｂ  連結ボス
１９ｃ  回転体
１９ｄ  駆動ベルト
２１  支持フレーム
２３  回転軸
２５  回転軸
２７  電動モータ
２９  搬送ベルト
３１  第２駆動力付与手段
３１ａ  回転体
３１ｂ  連結ボス
３１ｃ  回転体
３１ｄ  駆動ベルト
３３  支持フレーム
３３ａ  軸支板
３３ｂ  軸支板
３４  回転体
３５  回転軸
３６  回転体
３７  回転軸
３９  搬送ベルト
４１  弾性部材
４３  弾性部材
４５  第１連結部材
４５ａ  係合突部
４７  第２連結部材
４７ａ  係合突部
４９  昇降フレーム
５１  上下フレーム
５３  電動モータ
５５  回転軸
５７  回転体
６１  上下走行部材
６３  取付け板
６３ａ  貫通孔
６５  軸受部材
６７  上下スライド軸
６９  弾性部材
７１  作動板
７３  第１回動部材の一部を構成する第１ロッド
７５  取付けロッド
７７  第２回動部材の一部を構成する第２ロッド
７９  第１回動軸
８１  第１回動部材の一部を構成する揺動アーム
８３  揺動アーム
８５  第１作動部材としての第１作動板
８７  第２回動軸
８９  第２回動部材の一部を構成する揺動アーム
９１  揺動アーム
９３  第２作動部材としての第２作動板
９５  座金盤
９７  座金盤
１０１  第１駆動力付与手段
１０１ａ  回転体
１０１ｂ  回転体
１０１ｃ  軸部材としてのスライド軸
１０１ｄ  連結ボス
１０１ｅ  駆動ベルト
１０３  ケース
１０５  弾性部材
１０７  第１回動軸
１０９  第１回動部材の一部を構成する揺動アーム
１１１  揺動アーム
１１３  第１作動部材としての第１作動板
１１５  第２駆動力付与手段
１１５ａ  回転体
１１５ｂ  回転体
１１５ｃ  軸部材としてのスライド軸
１１５ｄ  連結ボス
１１５ｅ  駆動ベルト
１１７  ケース
１１９  弾性部材
１２１  第２回動軸
１２３  第２回動部材の一部を構成する揺動アーム
１２５  揺動アーム
１２７  第２作動部材としての第２作動板
【図１】
0005700447.tif 000002
【図２】
0005700447.tif 000003
【図３】
0005700447.tif 000004
【図４】
0005700447.tif 000005
【図５】
0005700447.tif 000006
【図６】
0005700447.tif 000007
【図７】
0005700447.tif 000008
【図８】
0005700447.tif 000009
【図９】
0005700447.tif 000010
【図１０】
0005700447.tif 000011
【図１１】
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