(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に送られてくる容器に固液混合食品を充填する食品の固液充填方法であって、
固形成分と液体成分とが混在し且つ固形成分がリッチの固液混合流体を所定量、容器に充填する固形リッチ混合流体充填工程と、
残部の液体成分を所定量、容器に充填する残部液体充填工程とを有し、
固形リッチ混合流体充填工程で前記容器に充填する固液混合流体に含まれる固形成分の密度が一定の範囲内に収まるように前記固液混合流体に含まれる液体成分の量が設定されており、
前記固形リッチ混合流体充填工程を実施する充填システムに、前記固液混合流体中の固形成分が通過可能な幅狭の内部通路であって、前記容器に充填する所定量又はその整数倍の前記固液混合流体を収容して撮像するための内部通路を有する監視部を用意し、
該監視部で撮像した画像に基づいて、当該画像での撮像領域の面積に対する具材の面積の比によって前記固液混合流体中の固形成分の量が一定の範囲内にあるか否かを監視する監視工程を更に有することを特徴とする固液混合食品の固液充填方法。
【請求項２】
前記監視工程が前記監視部を通過する透過光を使って前記監視が行われる、請求項１に記載の固液混合食品の固液充填方法。
【請求項３】
前記監視工程が前記監視部で反射した反射光を使って前記監視が行われる、請求項１に記載の固液混合食品の固液充填方法。
【請求項４】
固液混合食品を構成する液体成分を少なくとも第１の液体成分と第２の液体成分の２つに分け、前記固液混合食品を構成する固形成分と前記第１の液体成分とを混合した固液混合流体を第１のノズルを通じて容器に充填する第１充填ステーションと、残部の液体成分である前記第２の液体成分を第２のノズルを通じて容器に充填する第２充填ステーションとを有する食品の固液充填施設であって、
前記第１充填ステーションにおいて前記固液混合流体を前記第１のノズルに供給する管路に設けられた監視部と、
該監視部に位置する前記固液混合流体に含まれる固形成分の比率を検査するための撮像装置とを有し、
前記監視部が扁平な形状の内部通路を備え、該扁平な内部通路の容積が、前記第１充填ステーションで各容器に充填する固液混合流体の容積と等しく設定されていることを特徴とする固液充填施設。
【請求項５】
固液混合食品を構成する液体成分を少なくとも第１の液体成分と第２の液体成分の２つに分け、前記固液混合食品を構成する固形成分と前記第１の液体成分とを混合した固液混合流体を第１のノズルを通じて容器に充填する第１充填ステーションと、残部の液体成分である前記第２の液体成分を第２のノズルを通じて容器に充填する第２充填ステーションとを有する食品の固液充填施設に用いられる監視装置であって、
前記第１充填ステーションにおいて前記固液混合流体を前記第１のノズルに供給する管路に設けられた監視部と、
該監視部に位置する前記固液混合流体に含まれる固形成分の比率を検査するための撮像装置とを有し、
前記監視部が扁平な形状の内部通路を備え、該扁平な内部通路の容積が、前記第１充填ステーションで各容器に充填する固液混合流体の容積と等しく設定されていることを特徴とする固液充填施設用の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形成分と液体成分とが混在した食品を容器に充填する方法及び容器に充填する固液混合流体に含まれる固形成分の比率を検査するための監視装置を備える固液充填施設並びに監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無菌充填食品やレトルト食品などの加工食品を典型例として説明すると、包装袋にソースの液体成分と具材の固形成分とが収容され、包装袋を湯煎、電子レンジで加熱するだけで具材入りの食事を楽しむことができる。この種の加工食品の製造は、特許文献１、２に見られるように、固形の具材と液体のソースとを分けて容器に充填することが行われている。
【０００３】
特許文献１は、無菌充填された缶詰の製法に関する技術を開示している。具体的には、無菌室において、先ず固形の食品を缶容器に充填し、次いでこの缶容器に液体食品を充填し、そして缶蓋で缶容器を密封することを開示している。
【０００４】
特許文献２はレトルト食品に関する技術を開示している。具体的には、特許文献２はお椀型の容器に複数の固形具材を入れ、次いで粘性を持った液体成分をノズルを通じて容器に充填する際に、粘性液体が容器の底まで到達する速度で充填して各固形具材間に存在しているエアを除去することを提案している。
【０００５】
この明細書に添付の図８を参照して、従来から知られている固液が混在した食品を容器に充填する方法を説明する。図８中、参照符号１は容器の搬送路を示し、容器は矢印Ａの方向に間欠的に搬送される。容器の搬送路１には、複数の充填ステーション２〜５が間隔を隔てて配置され、容器は各ステーションで一時停止する。図中、最も左側に位置する第１充填ステーション２では計量された第１固形具材が容器に充填される。次の第２充填ステーション３では、計量された第２固形具材が容器に充填される。次の第３ステーション４では、計量された第３固形具材が容器に充填される。そして次の第４ステーション５において、計量された液体成分が容器に充填され、これに続く密封シールステーション(図示せず)で容器は密封される。
【０００６】
図８の従来の典型的な固液充填方法によれば、各具材が夫々計量された後に容器に充填されることから、固液充填ラインが正常に動作している限り、所定の量の複数の具材を確実に容器に充填することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１６１３３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の典型的な固液充填方法の欠点は、各具材毎に計量し、そして容器に充填するための機構が必要となるため固液充填システムの全体構造を簡素化するのが難しいという点にある。
【０００９】
固液充填システムの構造を簡素化する最も端的な例として、具材と液体成分とを一緒に容器に充填することが考えられる。しかし、その問題点として、液体成分の中に所定の具材が所定量入っているか、その計量をどうするかという問題がある。このことから分かるように、固液充填システムの構造を簡素化するには、固液混合食品の充填された容器の中に、特に固形成分の具材が所定量入る保証をどのようにして担保するかの問題が伴う。
【００１０】
本発明の目的は、固液混合食品を容器に充填する固液充填システムを簡素化することのできる固液充填方法、及び容器に充填する固液混合流体に含まれる固形成分の比率を検査するための監視装置を備える固液充填施設、並びに監視装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の更なる目的は、固形成分である具材の充填量が所定の範囲を外れた製品が市場に出ることを防止しつつ固液充填システムを簡素化することのできる固液充填方法及び容器に充填する固液混合流体に含まれる固形成分の比率を検査するための監視装置を備える固液充填施設並びに監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の技術的課題は、本発明の第１の観点によれば、
間欠的に送られてくる容器に固液混合食品を充填する食品の固液充填方法であって、
固形成分と液体成分とが混在し且つ固形成分がリッチの固液混合流体を所定量、容器に充填する固形リッチ混合流体充填工程と、
残部の液体成分を所定量、容器に充填する残部液体充填工程とを有し、
固形リッチ混合流体充填工程で前記容器に充填する固液混合流体に含まれる固形成分の密度が一定の範囲内に収まるように前記固液混合流体に含まれる液体成分の量が設定されており、
前記固形リッチ混合流体充填工程を実施する充填システムに、前記固液混合流体中の固形成分が通過可能な幅狭の内部通路であって、前記容器に充填する所定量又はその整数倍の前記固液混合流体を収容して撮像するための内部通路を有する監視部を用意し、
該監視部で撮像した画像に基づいて、当該画像での撮像領域の面積に対する具材の面積の比によって前記固液混合流体中の固形成分の量が一定の範囲内にあるか否かを監視する監視工程を更に有することを特徴とする固液混合食品の固液充填方法を提供することにより達成される。
【００１３】
図１を参照して本発明を説明すると、容器を搬送する搬送路１０は、第１充填ステーション１２と第２充填ステーション１４と第３充填ステーション１６とを有する。搬送路１０上を矢印Ｂの方向に向けて搬送される容器は第１、第２、第３の充填ステーション１２、１４、１６で一時的に停止され、第１、第２、第３の充填ステーション１２、１４、１６で内容物が容器に充填される。図示の例では、第１充填ステーション１２で、固形成分である具材１が容器に充填され、次の第２充填ステーション１４で固形成分の具材と液体成分とが混在した固液混合流体が容器に充填され、次の第３充填ステーション１６で残部の液体成分が容器に充填される。第２充填ステーション１４で充填される液体成分は、最終的に容器に充填する液体成分の分量の一部であることから、第２充填ステーション１４で充填する固液混合流体は、固形成分がリッチな状態の固液混合流体になる。なお、容器に充填する液体成分の分量の残部は、第１充填ステーション１２の前に容器に充填しても良いし、第１、第２充填ステーション１２、１４の間で容器に充填しても良い。
【００１４】
第２充填ステーション１４で一時停止している容器に対して計量した所定量の固液混合流体が充填される。この計量は重量で計測してもよいが、一般的には体積で計量される。所定量の流動体の中の固形成分の量が相対的に僅かであれば、所定量の固液混合流体の中に固形成分（具材）が殆ど入っていない場合と、固形成分が入り過ぎている場合とが発生し易い。つまり、容器毎の固形成分（具材）の量のバラツキが大きくなる。これに対して、所定量の固液混合流体の中の固形成分の量が相対的に多い固形物リッチな状態であれば、容器毎の固形成分の量のバラツキを殆ど無くすることが可能になる。このような固形物がリッチな固液混合流体の固形物と液体成分の重量比率としては、固形物：液体成分＝３０：７０〜６０：４０の範囲であることが好ましい。
【００１５】
第２充填ステーション１４と第３充填ステーション１６で充填する液体成分は、必ずしも全く同一でなくてもよい。第２、第３の充填ステーション１４、１６を経過することで最終的に容器の中の液体成分が所定の液体成分（ソース）になればよい。第１充填ステーション１２で固形成分だけを充填するのではなく、この第１充填ステーション１２でも固液混合流体を容器に充填してもよいのは勿論である。
【００１６】
上記の技術的課題は、本発明の第２の観点によれば、
固液混合食品を構成する液体成分を少なくとも第１の液体成分と第２の液体成分の２つに分け、前記固液混合食品を構成する固形成分と前記第１の液体成分とを混合した固液混合流体を第１のノズルを通じて容器に充填する第１充填ステーションと、残部の液体成分である前記第２の液体成分を第２のノズルを通じて容器に充填する第２充填ステーションとを有する食品の固液充填施設に設置される監視装置であって、
前記第１充填ステーションにおいて前記固液混合流体を前記第１のノズルに供給する管路に設けられた監視部と、
該監視部に位置する前記固液混合流体に含まれる固形成分の比率を検査するための撮像装置とを有し、
前記監視部が扁平な形状の内部通路を備え、該扁平な内部通路の容積が、各容器に充填する固液混合流体の容積と等しく設定されていることを特徴とする監視装置を備える固液充填施設を提供することにより達成される。
【００１７】
また、上記の技術的課題は、本発明の第３の観点によれば、
固液混合食品を構成する液体成分を少なくとも第１の液体成分と第２の液体成分の２つに分け、前記固液混合食品を構成する固形成分と前記第１の液体成分とを混合した固液混合流体を第１のノズルを通じて容器に充填する第１充填ステーションと、残部の液体成分である前記第２の液体成分を第２のノズルを通じて容器に充填する第２充填ステーションとを有する食品の固液充填施設に用いられる監視装置であって、
前記第１充填ステーションにおいて前記固液混合流体を前記第１のノズルに供給する管路に設けられた監視部と、
該監視部に位置する前記固液混合流体に含まれる固形成分の比率を検査するための撮像装置とを有し、
前記監視部が扁平な形状の内部通路を備え、該扁平な内部通路の容積が、各容器に充填する固液混合流体の容積と等しく設定されていることを特徴とする固液充填施設用の監視装置を提供することにより達成される。
【００１８】
すなわち、上述した図１を参照して説明した固液充填方法において、典型的には、上述した第２充填ステーション１４の固形リッチ流動体を容器に充填する管路に幅狭の監視部を用意し、この幅狭の監視部で光学的な検査システムを使って固形成分が固液混合流体の中に混在しているか否かの監視が行われる。この監視は、例えば流動体（撮像領域の面積）の中に占める具材の面積によって、具材の占める面積が所定の範囲内にあるか否かによって行えばよい。検査システムは透過光を使っても良いし、反射光を使ってもよい。
【００１９】
監視部の扁平な内部通路の幅寸法は、具材が通過できる程度の幅寸法に設定するのがよい。食品メーカでは具材の最大の大きさを規定することから、この具材の最大大きさを考慮に入れて、最大大きさの具材が通過可能な最小限の幅寸法に設定するのがよい。
【００２０】
監視部の扁平な内部通路の容積は、一つの容器に充填する固形リッチ流動体（１ショット）の容積と等しくするのが好ましい。例えば一回の充填工程で容器に向けて放出する固形リッチ流動体（固液混合流体）を監視部で監視し、もし、具材（固形成分）の量が適当でない固液混合流体を発見したときには、例えば、これを充填した容器を搬送ラインから排除する、或いは、この適当でない固形リッチ流動体を充填システムから排除することで、製品中の具材（固形成分）の一定性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の固液充填方法を説明するための概念構成図である。
【図２】実施例の固液充填システムの全体構成図である。
【図３】検査システムに含まれる監視部を構成する管路で規定される内部通路を側方から見た図である。
【図４】検査システムに含まれる監視部を構成する管路で規定される内部通路を上方から見た図である。
【図５】検査システムの一部を構成する撮像システムの説明図である。
【図６】検査システムに含まれる監視部の斜視図である。
【図７】固液混合流体を充填する管路に組み込まれた監視部及びその周辺の構成を示す図である。
【図８】従来の典型的な固液充填方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２２】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００２３】
図２は、カレー又はシチューのレトルト食品の製造ラインの概略図であり、特に具材とソースをパウチに充填するラインを中心にして描いたレトルト食品製造ラインを示す。図２を参照して、参照符号１００はパウチを示す。パウチ１００は、矢印Ｃの方向に間欠的に搬送される。パウチ１００の搬送ラインは、第１〜第３の充填ステーション１０２、１０４、１０６を有し、この各充填ステーション１０２、１０４、１０６で一時停止しているパウチ１００に内容物が充填される。
【００２４】
パウチ１００の搬送方向に従って順に、第１の充填ステーション１０２では、人参と芋とソースの固液混合流体がパウチ１００に充填される。第２充填ステーション１０４では、肉とソースの固液混合流体がパウチ１００に充填される。第３充填ステーション１０６では残部のソースがパウチ１００に充填される。この第３充填ステーション１０６を出たパウチ１００は、その後、密封された後に加熱によるレトルト殺菌処理が施される。
【００２５】
第１の充填ステーション１０２における固液混合流体中の固形物である具材（人参と芋）と液体成分（ソース）の重量比率は４５：５５である。また、第２の充填ステーション１０４における固液混合流体中の固形物である具材（肉）と液体成分（ソース）の重量比率は５０：５０である。第１、第２の充填ステーション１０２、１０４における最適な重量比率は、固形物である具材の種類、大きさ、形状や液体成分であるソースの粘度などを勘案して決定すれば良い。そして、最終的に、第３充填ステーション１０６で残部のソースを充填した後の固液混合流体中の固形物である具材（人参と芋と肉）と液体成分（ソース）の重量比率が１５：８５となるように、第３充填ステーション１０６で残部のソースが充填される。
【００２６】
具材の人参、芋、肉は予め設定された規定の大きさの範囲内となるように切り分けられている。第１の充填ステーション１０２は、第１ホッパー１１０の底に連通した第１計量ピストン１１２を有し、この第１計量ピストン１１２を使って一つのパウチ１００に充填する人参と芋とソースとからなる固液混合流体の量（体積）が計量される。第１計量ピストン１１２には、第１検査システム１１３を備えた第１導出パイプ１１４に連結され、この第１導出パイプ１１４の下流端に第１ノズル１１５が接続されている。第１ホッパー１１０にストックされた人参、芋、ソースからなる固液混合流体は、第１導出パイプ１１４を通じて第１ノズル１１５に供給され、この第１ノズル１１５によって人参、芋、ソースからなる固液混合流体がパウチ１００に充填される。
【００２７】
第２の充填ステーション１０４は、第２ホッパー１２０の底に連通した第２計量ピストン１２２を有し、この第２計量ピストン１２２を使って一つのパウチ１００に充填する肉とソースからなる固液混合流体の量（体積）が計量される。第２計量ピストン１２２は第２検査システム１２３を備えた第２導出パイプ１２４に連結され、第２導出パイプ１２４の下流端に接続された第２ノズル１２５を通じて、第２ホッパー１２０の中の肉とソースからなる固液混合流体が所定量、パウチ１００に充填される。
【００２８】
第３の充填ステーション１０６は、第３ホッパー１３０の底に連通した計量ピストン１３２を有し、第３ホッパー１３０には、調理されたソースがストックされる。第３ホッパー１３０のソースは計量ピストン１３２を使って一つのパウチ１００に充填する量（体積）が計量される。計量ピストン１３２は導出パイプ１３４に連結され、導出パイプ１３４の下流端に接続された第３ノズル１３５を通じて第３ホッパー１３０の中のソースが所定量、パウチ１００に充填される。
【００２９】
パウチ１００が第１充填ステーション１０２、第２充填ステーション１０４、第３充填ステーション１０６を通過することで、パウチ１００は所定量の具材入りソースが充填された状態となる。したがって、第１充填ステーション１０２でパウチ１００に充填するソースの量は比較的少量であり、この第１充填ステーション１０２で充填する固液混合流体が、人参、芋からなる具材がリッチな状態の流動体となるように具材とソースの重量比率が設定される。この第１充填ステーション１０２で充填する具材とソースの重量比率は、具材：ソース＝４５：５５に設定されている。この流動体中の具材とソースの具体的な重量比率は、一つのパウチ１００に充填する具材の量のバラツキを低減するのに実機でテストして最適な値に設定すればよい。換言すれば、第１充填ステーション１０２でパウチ１００に充填する固液混合流体に含まれる固形成分（人参と芋）の密度が一定の範囲内に収まるように具材とソースの重量比率が設定される。
【００３０】
同様に、第２充填ステーション１０４でパウチ１００に充填する固液混合流体が、肉がリッチな状態の流動体となるようにソースの量を設定することができる。この固液混合流体中の具材とソースの重量比率は、第１充填ステーション１０２と同様に、一つのパウチ１００に充填する具材（肉）の量のバラツキを低減するのに最適な値に設定すればよく、ここでは、具材：ソース＝５０：５０に設定されている。この比率も実機でテストして最適な値に設定すればよい。そして、第３ステーション１０６で残部のソースをパウチ１００に充填することで、パウチ１００の内容物は、所定の具材を含むソースで構成された固液混合食品となる。この最終的に構成された固液混合食品に含まれる具材とソースの重量比率は、具材：ソース＝１５：８５となる。
【００３１】
第１、第２の充填ステーション１０２、１０４に設けられた第１検査システム１１３、１２３は実質的に同じ構成を備えていることから、第１充填ステーション１０２の第１検査システム１１３を代表して説明する。図３、図４は第１検査システム１１３に含まれる監視部１１６の内部通路の形状を示し、図３は監視部１１６の内部通路を側方から見た図であり、図４は監視部１１６の内部通路を上から見た図である。第１検査システム１１３は、第１導出パイプ１１４の一部に設けられた、側面視したときに矩形の形状の監視部１１６を有し、この監視部１１６を構成する管路で規定される内部通路を図３、図４に示してある。監視部１１６の両側面は、光が透過することのできる、典型的には透明な光透過性の窓つまり監視窓１１７で構成されている。監視部１１６の内部通路は、図４から最もよく分かるように扁平な形状を有している。
【００３２】
図５は、第１検査システム１１３の全体概要を説明するための図である。第１検査システム１１３は撮像システム１１８を含む。撮像システム１１８はカメラ１４２と光源１４８、１５０とで構成され、監視部１１６に位置する固液混合流体を監視窓１１７を通してカメラ１４２で撮像し、この撮像画像は図示を省略した演算処理装置で画像処理される。
【００３３】
撮像システム１１８に関し、図５には透過光式撮像システムと反射光式撮像システムとが図示されているが、その何れか一方でも、あるいは両方であってもよい。透過光式撮像システムは、透過光撮像用の光源１４８と、この光源１４８に対して監視部１１６を挟んで対向して配置された第１カメラ１４２Ａとで構成される。例えば、人参と芋と、澱粉を含有するような光の透過度の低いソースからなる固液混合流体をこの透過光式撮像システムにかけると、透過光撮像用の光源１４８から照射した光は、監視窓１１７を通じて監視部１１６の内部に侵入し、監視部１１６の中に入った光は具材を透過するがソースで遮断されるので、具材が明るく映ることにより具材量を計測することができる。
【００３４】
反射光式撮像システムは、監視部１１６の上記第１カメラ１４２Ａが設けられた側においては、第１カメラ１４２Ａと、これと同じ側に配置された第１の反射光撮像用光源１５０Ａとの第１の組で構成され、監視部１１６の上記第１カメラ１４２Ａが設けられた側の反対側においては、第２カメラ１４２Ｂと、これと同じ側に配置された第２の反射光撮像用光源１５０Ｂとの第２の組で構成されている。もちろん、反射光式撮像システムは、上記第１の組又は第２の組のいずれか一方だけで構成してもよい。反射光式撮像システムは、反射光撮像用光源１５０から光を照射し、監視部１１６の監視窓１１７の近傍に位置している具材で反射された光を撮像することができる。
【００３５】
監視部１１６の容積は、第１計量ピストン１１２で計量する量つまり一つのパウチ１００に充填する固液混合流体の量と同じであるのが最も好ましいが、一つのパウチ１００に充填する量を単位としてその整数倍であってもよい。監視部１１６の容積を一つのパウチ１００に充填する固液混合流体の量と同じに設定したときには、一つのパウチ１００に充填する固液混合流体に対して撮像システムによって具材の量を計測することができる。この具材の量の計測は、例えば撮像領域の面積に対する具材の面積の比によって、この面積比が所定の範囲内にあるか否かによって行うことができる。仮に、この面積比が所定の範囲から逸脱しているときには、これに対応するパウチ１００が搬送ラインから排除される、又は、変形例として、これに対応した一つのパウチ１００に充填する固液混合流体が、パウチ１００に充填せずに充填システムから排除される。前記面積比が所定の範囲から逸脱しているときに、これに対応するパウチ１００を搬送ラインから排除する場合は、第１導出パイプ１１４内の監視部１１６の出口から第１ノズル１１５までの容積は、監視部１１６の容積、すなわち、一つのパウチ１００に充填する固液混合流体を単位として、その整数倍であるのが好ましい。この実施例では、第１導出パイプ１１４内の監視部１１６の出口から第１ノズル１１５までの容積は、監視部１１６の容積の３倍に設定されている。この場合、監視部１１６で監視した固液混合流体の具材（固形成分）の量が適当でないと発見した場合、１回の充填を１ショットと呼ぶと４ショット後に充填したパウチ１００を不良品として排除することができる。上述した変形例のように、前記面積比が所定の範囲から逸脱しているときに、これに対応した一つのパウチ１００に充填する固液混合流体をパウチ１００に充填せずに廃棄する場合は、監視部１１６の出口から第１ノズル１１５までの管路の途中で、監視部１１６の出口から監視部１１６の容積一単位の整数倍の容積に当たる位置に、例えば三方コックを取り付けて置く。監視部１１６で監視した固液混合流体の具材の量が適当でないと発見した場合、三方コックを切り替えて具材の量が適当でない固液混合流体を排出すれば、パウチに充填することなしに充填システムから排除することができる。
【００３６】
上記の実施例によれば、第１、第２の充填ステーション１０２、１０４で、具材がリッチな状態の固液混合流体がパウチ１００に充填されるが、具材がリッチであることによって各パウチ１００に充填する固液混合流体中に具材を必ず存在させることができる。
【００３７】
また、第１、第２の充填ステーション１０２、１０４に第１、第２検査システム１１３、１２３を設け、この第１、第２検査システム１１３、１２３で各パウチ１００に充填する固液混合流体中の具材の量を計測して、具材の量が所定の範囲から逸脱しているときには、これに相当するパウチ１００を搬送ラインから排除することで、製品の中の具材の量の一定性を維持することができる。
【００３８】
以上、本発明の実施例を説明したが、図２の固液充填システムに、具材だけをパウチ１００に充填するステーションを追加してもよい。また、レトルト食品を例に実施例を説明したが、レトルト食品としては、カレー、シチューを典型例として挙げることができる。本発明は、レトルト食品に限定されないのは言うまでもない。固液混合の食品として、例えばフルーツ入りのヨーグルトを挙げることできる。
【符号の説明】
【００３９】
１００    パウチ
１０２    第１充填ステーション（人参＋芋＋ソース）
１０４    第２充填ステーション（肉＋ソース）
１０６    第３充填ステーション（ソース）
１１０    第１充填ステーションの第１ホッパー
１１２    第１充填ステーションの第１計量ピストン
１１３    第１充填ステーションの第１検査システム
１１４    第１充填ステーションの第１導出パイプ
１１５    第１充填ステーションの第１ノズル
１１６    監視部
１１７    光透過性の窓（監視窓）
１２０    第２充填ステーションの第２ホッパー
１２２    第２充填ステーションの第２計量ピストン
１２３    第２充填ステーションの第２検査システム
１２４    第２充填ステーションの第２導出パイプ
１２５    第２充填ステーションの第２ノズル
１４２    カメラ
１４８    透過光撮像用光源
１５０    反射光撮像用光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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