(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を無線で送信するように構成された送信装置と、前記送信装置から無線で送信される前記映像信号を受信するように構成された複数の受信装置と、を備えた無線通信システムであって、
前記複数の受信装置各々において設定された前記映像信号の送信に係る優先度が第１の優先度、または、前記第１の優先度よりも低い第２の優先度のいずれであるかを識別するための情報が格納される記憶部と、
前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無を検出するエラー検出部と、
前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生が前記エラー検出部により検出された際に、前記記憶部に格納されている情報を参照することにより、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置がある場合に限り、前記複数の受信装置に対して前記映像信号を再送する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記エラー検出部は、１フレーム分の前記映像信号が前記送信装置から前記複数の受信装置へ送信される毎に、前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無を検出する  ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記複数の受信装置における前記映像信号の送信に係る優先度が変更された際に、前記記憶部に格納された情報を更新する情報更新部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記映像信号の送信に係る優先度を前記第１の優先度または前記第２の優先度のいずれかに設定する優先度設定部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記複数の受信装置各々に対してリモート接続される外部装置の操作に応じ、前記映像信号の送信に係る優先度が前記第１の優先度または前記第２の優先度のいずれかに設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記送信装置は、前記記憶部と、前記エラー検出部と、前記判定部と、前記制御部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記送信装置は、体腔内の被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記被写体に応じた映像信号を生成する画像処理部と、前記映像信号に応じた無線信号を生成して前記複数の受信装置に対して無線送信する無線送信部と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記送信装置は、体腔内の被写体を撮像する撮像部により撮像された前記被写体に応じた映像信号を生成する画像処理部と、前記映像信号に応じた無線信号を生成して前記複数の受信装置に対して無線送信する無線送信部と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記複数の受信装置は、複数のモニタである
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
映像信号を無線で送信するように構成された送信装置と、前記送信装置から無線で送信される前記映像信号を受信するように構成された複数の受信装置と、を備えた無線通信システムにおける通信方法であって、
前記複数の受信装置各々において設定された前記映像信号の送信に係る優先度が第１の優先度、または、前記第１の優先度よりも低い第２の優先度のいずれであるかを識別するための情報を記憶部に格納するステップと、
エラー検出部が、前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無を検出するステップと、
判定部が、前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生が前記エラー検出部により検出された際に、前記記憶部に格納されている情報を参照することにより、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置があるか否かを判定するステップと、
制御部が、前記判定部の判定結果に基づき、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置がある場合に限り、前記複数の受信装置に対して前記映像信号を再送する制御を行うステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関し、特に、映像信号を無線で送受信する無線通信システム及び通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、例えば、被写体を撮像する内視鏡と、当該内視鏡により撮像された被写体に応じた映像信号を生成するプロセッサと、当該プロセッサにより生成された映像信号の表示及び／または記憶等を行う複数の受信装置と、を有して構成されたシステムが従来用いられている。また、前述のシステムにおいては、例えば、日本国特開２００３−２７３８７９号公報に開示されているような無線通信に係る技術を利用することにより、映像信号の送受信を無線で行うように構成されたものが従来存在する。【０００３】
ところで、前述のシステムにおける各受信装置は、例えば、画質の高さが必須要件に含まれる一の受信装置群と、画質の高さが必須要件には含まれない他の受信装置群と、のいずれかに分類することができる。具体的には、前述の一の受信装置群としては、手術中の医師等が診断を行うために使用する表示装置等が挙げられる。また、前述の他の受信装置群としては、手術に直接関与していない看護師等が当該手術の経過を確認するために使用する表示装置等が挙げられる。【０００４】
そのため、前述のシステムにおける映像信号の送受信が無線で行われる場合には、外乱ノイズ等に起因する通信エラーが発生している受信装置が、前述の一の受信装置群と、前述の他の受信装置群と、のどちらに属するかに応じて映像信号の再送の要否を決定することが望ましい。【０００５】
一方、日本国特開２００３−２７３８７９号公報に開示された技術によれば、前述のような各受信装置群毎の分類を考慮して映像信号の再送の要否を決定していないことに起因し、手術中の診断の信頼性が低下してしまう場合がある、という課題が生じている。【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、手術中の診断の信頼性を向上させることが可能な無線通信システム及び通信方法を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の無線通信システムは、映像信号を無線で送信するように構成された送信装置と、前記送信装置から無線で送信される前記映像信号を受信するように構成された複数の受信装置と、を備えた無線通信システムであって、前記複数の受信装置各々において設定された前記映像信号の送信に係る優先度が第１の優先度、または、前記第１の優先度よりも低い第２の優先度のいずれであるかを識別するための情報が格納される記憶部と、前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無を検出するエラー検出部と、前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生が前記エラー検出部により検出された際に、前記記憶部に格納されている情報を参照することにより、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置があるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置がある場合に限り、前記複数の受信装置に対して前記映像信号を再送する制御を行う制御部と、を有する。
【０００８】
本発明の一態様の通信方法は、映像信号を無線で送信するように構成された送信装置と、前記送信装置から無線で送信される前記映像信号を受信するように構成された複数の受信装置と、を備えた無線通信システムにおける通信方法であって、前記複数の受信装置各々において設定された前記映像信号の送信に係る優先度が第１の優先度、または、前記第１の優先度よりも低い第２の優先度のいずれであるかを識別するための情報を記憶部に格納するステップと、エラー検出部が、前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無を検出するステップと、判定部が、前記映像信号の送受信に係る通信エラーの発生が前記エラー検出部により検出された際に、前記記憶部に格納されている情報を参照することにより、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置があるか否かを判定するステップと、制御部が、前記判定部の判定結果に基づき、前記映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置の中に前記第１の優先度に設定された受信装置がある場合に限り、前記複数の受信装置に対して前記映像信号を再送する制御を行うステップと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図。
【図２】プロセッサに設けられた映像用通信部の具体的な構成の一例を示す図。
【図３】プロセッサに設けられた制御用通信部の具体的な構成の一例を示す図。
【図４】映像信号の再送に係る制御の要否の判断に用いられるデータの一例を示す図。
【図５】モニタに設けられた映像用通信部の具体的な構成の一例を示す図。
【図６】モニタに設けられた制御用通信部の具体的な構成の一例を示す図。
【図７】実施例に係る内視鏡システムの動作の概要を示すフローチャート。
【図８】実施例に係る内視鏡システムにおいて、映像信号の送信の際に実施される具体的な処理等の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１１】
図１から図８は、本発明の実施例に係るものである。図１は、本発明の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図である。【００１２】
内視鏡システム１０１は、例えば、図１に示すように、内視鏡１と、内視鏡１が接続されるプロセッサ２と、モニタ３Ａ及び３Ｂと、を有して構成されている。【００１３】
内視鏡１は、体腔内の被写体の光学像を撮像し、当該撮像した被写体の光学像に応じた撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号をプロセッサ２に出力するように構成された撮像部１１を有している。なお、本実施例の内視鏡システム１０１は、被写体の光学像を撮像するための撮像部１１を内視鏡１に設けて構成されているものに限らず、例えば、硬性鏡またはファイバスコープ等により取得された被写体の光学像を撮像するための撮像部１１をプロセッサ２に設けて構成されているものであってもよい。【００１４】
プロセッサ２は、内視鏡１から出力される撮像信号に応じた映像信号を生成して無線送信するように構成されている。また、プロセッサ２は、例えば、図１に示すように、画像処理部２１と、映像用通信部２２と、制御用通信部２３と、制御部２４と、記憶部２５と、を有している。【００１５】
画像処理部２１は、内視鏡１から出力された映像信号に対して種々の画像処理を施すことにより映像信号を生成し、当該生成した映像信号を映像用通信部２２へ出力するように構成されている。【００１６】
映像用通信部２２は、例えば、図２に示すように、無線通信管理部２２１と、映像信号の送信先に係る情報（ＩＤ値またはＭＡＣアドレス等）が格納されたメモリ２２２と、所定のフレーム数分の映像信号を蓄積可能な容量を備えたビデオメモリ２２３と、無線送信部２２４と、無線受信部２２５と、受信情報解析部２２６と、を有している。図２は、プロセッサに設けられた映像用通信部の具体的な構成の一例を示す図である。【００１７】
無線通信管理部２２１は、画像処理部２１から出力される映像信号をビデオメモリ２２３及び無線送信部２２４に出力するように構成されている。また、無線通信管理部２２１は、制御部２４の制御に基づき、メモリ２２２に格納された情報に含まれる各送信先へ映像信号を送信させるための制御を無線送信部２２４に対して行うように構成されている。また、無線通信管理部２２１は、制御部２４の制御に応じ、メモリ２２２に格納された映像信号の送信先に係る情報を更新するように構成されている。さらに、無線通信管理部２２１は、制御部２４による映像信号の再送に係る制御が行われた際に、ビデオメモリ２２３に蓄積された映像信号の中から再送対象のフレームを特定し、当該特定したフレームの映像信号をメモリ２２２に格納された情報に含まれる各送信先へ送信するように構成されている。【００１８】
無線送信部２２４は、無線通信管理部２２１またはビデオメモリ２２３から出力される映像信号を変調することにより無線信号を生成し、当該生成した無線信号を各送信先（モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂ）へ送信するように構成されている。【００１９】
無線受信部２２５は、モニタ３Ａの映像用通信部３１Ａ（後述）及びモニタ３Ｂの映像用通信部３１Ｂ（後述）から出力される無線信号を受信し、当該受信した無線信号を復調することにより当該無線信号に含まれるエラーレートに係る情報を復元し、当該復元したエラーレートに係る情報を受信情報解析部２２６へ出力するように構成されている。【００２０】
受信情報解析部２２６は、無線受信部２２５から出力されるエラーレートに係る情報に基づき、一のフレームの映像信号がモニタ３Ａにおいて受信された際のエラーの発生の有無と、当該一のフレームの映像信号がモニタ３Ｂにおいて受信された際のエラーの発生の有無と、をそれぞれ検出し、当該検出したエラーの発生の有無に係る情報を制御部２４へ出力するように構成されている。【００２１】
制御用通信部２３は、例えば、図３に示すように、無線通信管理部２３１と、制御部２４から出力される通信制御情報の送信先に係る情報（ＩＤ値またはＭＡＣアドレス等）が格納されたメモリ２３２と、無線送信部２３３と、無線受信部２３４と、受信情報解析部２３５と、を有している。図３は、プロセッサに設けられた制御用通信部の具体的な構成の一例を示す図である。【００２２】
無線通信管理部２３１は、制御部２４から出力される通信制御情報を無線送信部２３３に出力するように構成されている。また、無線通信管理部２３１は、メモリ２３２に格納された情報に含まれる各送信先へ通信制御情報を送信させるための制御を無線送信部２３３に対して行うように構成されている。さらに、無線通信管理部２３１は、制御部２４の制御に応じ、メモリ２３２に格納された通信制御情報の送信先に係る情報を更新するように構成されている。【００２３】
無線送信部２３３は、無線通信管理部２３１から出力される通信制御情報を変調することにより無線信号を生成し、当該生成した無線信号を各送信先（モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂ）へ送信するように構成されている。【００２４】
無線受信部２３４は、モニタ３Ａの制御用通信部３５Ａ（後述）及びモニタ３Ｂの制御用通信部３５Ｂ（後述）から出力される無線信号を受信し、当該受信した無線信号を復調することにより当該無線信号に含まれるエラーレートに係る情報を復元し、当該復元したエラーレートに係る情報を受信情報解析部２３５へ出力するように構成されている。また、無線受信部２３４は、モニタ３Ａの制御用通信部３５Ａ（後述）及びモニタ３Ｂの制御用通信部３５Ｂ（後述）から出力される無線信号を受信し、当該受信した無線信号を復調することにより優先度に係る情報を取得した場合には、当該取得した優先度に係る情報を受信情報解析部２３５へ出力するように構成されている。【００２５】
受信情報解析部２３５は、無線受信部２３４から出力されるエラーレートに係る情報に基づき、一のタイミングで送信された通信制御情報がモニタ３Ａにおいて受信された際のエラーの発生の有無と、当該一のタイミングで送信された通信制御情報がモニタ３Ｂにおいて受信された際のエラーの発生の有無と、をそれぞれ検出し、当該検出したエラーの発生の有無に係る情報を制御部２４へ出力するように構成されている。また、受信情報解析部２３５は、無線受信部２３４により取得された優先度に係る情報を制御部２４へ出力するように構成されている。【００２６】
制御部２４は、プロセッサ２に設けられた入力インターフェース（不図示）を介して出力される信号に基づき、例えば、映像用通信部２２及び制御用通信部２３における各無線信号の送受信に用いられる無線チャンネルの設定等のような、プロセッサ２の動作に係る様々な設定を行うように構成されている。また、制御部２４は、プロセッサ２の各部の動作に係る様々な設定を記憶部２５に格納するように構成されている。さらに、制御部２４は、記憶部２５に格納された設定に基づき、プロセッサ２の各部を動作させるための制御を行うように構成されている。また、制御部２４は、エラー検出部２４Ａと、判定部２４Ｂと、を有して構成されている。【００２７】
なお、プロセッサ２に設けられた入力インターフェースには、例えば、内視鏡１のスコープスイッチ（不図示）、タッチパネル（不図示）、無線リンクボタン（不図示）が設けられたパネルスイッチ（不図示）、及び、プロセッサ２の設定等をリモートで行うためのシリアル通信回線（不図示）等から出力された信号が入力される。【００２８】
制御部２４は、例えば、無線通信の通信状態の検出に利用可能な所定のデータ列を含む通信制御情報を生成し、当該生成した通信制御情報を無線通信管理部２３１へ出力するように構成されている。【００２９】
制御部２４のエラー検出部２４Ａは、受信情報解析部２２６及び受信情報解析部２３５のうちの少なくとも一方から出力されるエラーの発生の有無に係る情報に基づき、モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂにおける通信エラーの発生の有無をそれぞれ検出し、当該検出した結果により記憶部２５に格納されたテーブルデータＴＤ（後述）を更新するように構成されている。【００３０】
制御部２４は、受信情報解析部２３５から出力される優先度に係る情報に基づき、記憶部２５に格納されたテーブルデータＴＤを更新するように構成されている。【００３１】
制御部２４の判定部２４Ｂは、モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂのうちの少なくとも一方において通信エラーが発生したことがエラー検出部２４Ａにより検出された際に、記憶部２５に格納されたテーブルデータＴＤに書き込まれた最新の情報を参照することにより、所定の判定処理（後述）を行うように構成されている。また、制御部２４は、判定部２４Ｂの判定処理により得られた判定結果に基づき、モニタ３Ａ及び／または３Ｂにおいて通信エラーが発生した際の映像信号の再送の要否を判断し、当該判断した結果に応じて映像信号の再送に係る制御を無線通信管理部２２１に対して行うように構成されている。【００３２】
そして、制御部２４は、例えば、モニタ３Ａの優先度が「高」であり、かつ、モニタ３Ｂの優先度が「高」である場合には、モニタ３Ａまたは３Ｂのいずれかで通信エラーが発生した際に、映像信号の再送に係る制御を無線通信管理部２２１に対して行う。【００３３】
また、制御部２４は、例えば、モニタ３Ａの優先度が「高」であり、かつ、モニタ３Ｂの優先度が「低」である場合には、モニタ３Ａで通信エラーが発生した際に限り、映像信号の再送に係る制御を無線通信管理部２２１に対して行う。【００３４】
また、制御部２４は、例えば、モニタ３Ａの優先度が「低」であり、かつ、モニタ３Ｂの優先度が「高」である場合には、モニタ３Ｂで通信エラーが発生した際に限り、映像信号の再送に係る制御を無線通信管理部２２１に対して行う。【００３５】
一方、制御部２４は、例えば、モニタ３Ａの優先度が「低」であり、かつ、モニタ３Ｂの優先度が「低」である場合には、モニタ３Ａ及び３Ｂのいずれで通信エラーが発生したとしても、映像信号の再送に係る制御を無線通信管理部２２１に対して行わない。【００３６】
記憶部２５には、プロセッサ２の動作に係る様々な設定等が格納されている。また、記憶部２５には、制御部２４による映像信号の再送に係る制御の要否の判断に用いられるテーブルデータＴＤが格納されている。【００３７】
具体的には、テーブルデータＴＤは、例えば、図４に示すように、通信エラーの発生の有無と、映像信号の送信に係る優先度と、が映像信号の送信先となる各受信装置毎に関連付けられたデータとして構成されている。すなわち、このような構成を備えたテーブルデータＴＤによれば、複数の受信装置各々において設定された映像信号の送信に係る優先度が「高」または「低」のいずれであるかを識別することができる。図４は、映像信号の再送に係る制御の要否の判断に用いられるデータの一例を示す図である。【００３８】
モニタ３Ａは、プロセッサ２から無線送信された映像信号を受信するように構成されている。また、モニタ３Ａは、例えば、図１に示すように、映像用通信部３１Ａと、表示部３２Ａと、操作部３３Ａと、優先度設定部３４Ａと、制御用通信部３５Ａと、を有している。【００３９】
映像用通信部３１Ａは、例えば、図５に示すように、無線受信部３１１と、受信情報解析部３１２と、無線通信管理部３１３と、映像信号の送信元に係る情報（ＩＤ値またはＭＡＣアドレス等）が格納されたメモリ３１４と、無線送信部３１５と、を有している。図５は、モニタに設けられた映像用通信部の具体的な構成の一例を示す図である。【００４０】
無線受信部３１１は、プロセッサ２の映像用通信部２２から出力される無線信号を受信し、当該受信した無線信号を復調することにより映像信号を復元し、当該復元した映像信号を受信情報解析部３１２へ出力するように構成されている。【００４１】
受信情報解析部３１２は、無線受信部３１１から出力される映像信号のフォーマットを表示部３２Ａに適合するフォーマットに変換して出力するように構成されている。また、受信情報解析部３１２は、無線受信部３１１から出力される映像信号のエラーレートを算出し、当該算出したエラーレートに係る情報を無線通信管理部３１３へ出力するように構成されている。【００４２】
無線通信管理部３１３は、操作部３３Ａの無線リンクボタン（不図示）が操作された際に、無線受信部３１１及び無線送信部３１５における無線信号の送受信に用いられる無線チャンネルの設定を行うとともに、メモリ３１４に格納された映像信号の送信元に係る情報を更新するように構成されている。また、無線通信管理部３１３は、受信情報解析部３１２から出力されるエラーレートに係る情報を、メモリ３１４に格納された情報に含まれる映像信号の送信元へ送信させるための制御を無線送信部３１５に対して行うように構成されている。【００４３】
無線送信部３１５は、無線通信管理部３１３から出力されるエラーレートに係る情報を変調することにより無線信号を生成し、当該生成した無線信号を映像信号の送信元（プロセッサ２）へ送信するように構成されている。【００４４】
表示部３２Ａは、映像用通信部３１Ａの受信情報解析部３１２から出力される映像信号に応じた画像等を表示するように構成されている。【００４５】
操作部３３Ａは、例えば、プロセッサ２との無線接続を確立する際に操作される無線リンクボタン、及び、映像信号の送信に係る優先度を手動で切替可能な優先度切替スイッチ（不図示）等のユーザインターフェースを具備して構成されている。【００４６】
優先度設定部３４Ａは、操作部３３Ａの優先度切替スイッチにおいてなされた操作に基づき、映像信号の送信に係る優先度を「高」または「低」のいずれかに設定し、当該設定した優先度に係る情報を記憶するとともに制御用通信部３５Ａへ出力するように構成されている。なお、本実施例においては、優先度の切り替え（「高」→「低」または「低」→「高」）が発生した場合のみにおいて、優先度に係る情報が優先度設定部３４Ａから制御用通信部３５Ａへ出力されるものとする。【００４７】
制御用通信部３５Ａは、例えば、図６に示すように、無線受信部３５１と、受信情報解析部３５２と、無線通信管理部３５３と、通信制御情報の送信元に係る情報（ＩＤ値またはＭＡＣアドレス等）が格納されたメモリ３５４と、無線送信部３５５と、を有している。図６は、モニタに設けられた制御用通信部の具体的な構成の一例を示す図である。【００４８】
無線受信部３５１は、プロセッサ２の制御用通信部２３から出力される無線信号を受信し、当該受信した無線信号を復調することにより通信制御情報を復元し、当該復元した通信制御情報を受信情報解析部３５２へ出力するように構成されている。【００４９】
受信情報解析部３５２は、無線受信部３５１から出力される通信制御情報に含まれる所定のデータ列のエラーレートを算出し、当該算出したエラーレートに係る情報を無線通信管理部３５３へ出力するように構成されている。【００５０】
無線通信管理部３５３は、操作部３３Ａの無線リンクボタン（不図示）が操作された際に、無線受信部３５１及び無線送信部３５５における無線信号の送受信に用いられる無線チャンネルの設定を行うとともに、メモリ３５４に格納された映像信号の送信元に係る情報を更新するように構成されている。また、無線通信管理部３５３は、受信情報解析部３５２から出力されるエラーレートに係る情報を、メモリ３５４に格納された情報に含まれる通信制御情報の送信元へ送信させるための制御を無線送信部３５５に対して行うように構成されている。さらに、無線通信管理部３５３は、優先度設定部３４Ａから出力される優先度に係る情報を、メモリ３５４に格納された情報に含まれる通信制御情報の送信元へ送信させるための制御を無線送信部３５５に対して行うように構成されている。【００５１】
無線送信部３５５は、無線通信管理部３５３から出力されるエラーレートに係る情報を変調することにより無線信号を生成し、当該生成した無線信号を通信制御情報の送信元（プロセッサ２）へ送信するように構成されている。【００５２】
モニタ３Ｂは、プロセッサ２から無線送信された映像信号を受信するように構成されている。また、モニタ３Ｂは、例えば、図１、図５及び図６に示すように、映像用通信部３１Ａと同様の構成を備えた映像用通信部３１Ｂと、表示部３２Ａと同様の構成を備えた表示部３２Ｂと、操作部３３Ａと同様の構成を備えた操作部３３Ｂと、優先度設定部３４Ａと同様の構成を備えた優先度設定部３４Ｂと、制御用通信部３５Ａと同様の構成を備えた制御用通信部３５Ｂと、を有している。そのため、モニタ３Ｂの構成に係る詳細な説明は省略する。【００５３】
次に、本実施例の内視鏡システム１０１の作用について説明する。図７は、実施例に係る内視鏡システムの動作の概要を示すフローチャートである。【００５４】
まず、医師等のユーザは、内視鏡１をプロセッサ２に接続するとともに、無線接続可能な通信圏内にプロセッサ２、モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂをそれぞれ配置した状態において、内視鏡システム１０１の各部の電源を投入する。【００５５】
その後、ユーザは、プロセッサ２のパネルスイッチ、モニタ３Ａの操作部３３Ａ、及び、モニタ３Ｂの操作部３３Ｂの各部に設けられた無線リンクボタンを操作する。そして、このようなユーザの操作に応じ、無線信号の送受信に使用される無線チャンネルが設定され、映像信号及び通信制御情報の送信先に係る情報が更新され、映像信号及び通信制御情報の送信元に係る情報が更新されることにより、プロセッサ２とモニタ３Ａとの間の無線接続が確立するとともに、プロセッサ２とモニタ３Ｂとの間の無線接続が確立する（図７のステップＳ１）。【００５６】
一方、制御部２４は、内視鏡システム１０１の各部の電源が投入されてから、図７のステップＳ１の処理が完了するまでのいずれかのタイミングにおいて、記憶部２５のテーブルデータＴＤに書き込まれた既存の（前回使用時の）情報を消去するための処理を行う。【００５７】
ユーザは、操作部３３Ａ及び操作部３３Ｂの優先度切替スイッチをそれぞれ操作する。そして、このようなユーザの操作に応じ、モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂにおける映像信号の送信に係る優先度がそれぞれ設定され、当該設定された優先度に係る情報がプロセッサ２へ送信され、記憶部２５のテーブルデータＴＤに書き込まれた情報が更新される（図７のステップＳ２）。【００５８】
ユーザは、図７のステップＳ１に応じた無線接続が確立され、かつ、図７のステップＳ２に応じた優先度の設定がなされた状態において、プロセッサ２のパネルスイッチに設けられた検査開始スイッチ（不図示）を操作する。そして、このようなユーザの操作に応じ、プロセッサ２のパネルスイッチに設けられた検査終了スイッチ（不図示）が（ユーザにより）操作されるまでの間、内視鏡１により撮像された所望の被写体に応じた映像信号が生成されるとともに、当該生成された映像信号がモニタ３Ａ及び３Ｂに対して送信される（図７のステップＳ３）。【００５９】
ここで、図７のステップＳ３の映像信号の送信の際に実施される具体的な処理等について説明する。なお、以降においては、簡単のため、Ｎ（Ｎ≧１）フレーム目の映像信号が送信されるタイミングから、Ｎ＋１フレーム目の映像信号が送信されるタイミングまでの期間に行われる処理等を抜粋して説明する。図８は、実施例に係る内視鏡システムにおいて、映像信号の送信の際に実施される具体的な処理等の一例を示すフローチャートである。  制御部２４は、Ｎフレーム目の映像信号をモニタ３Ａ及び３Ｂに送信させるための制御を映像用通信部２２に対して行うとともに、所定のデータ列を含む通信制御情報を生成して制御用通信部２３へ出力する（図８のステップＳ１１）。【００６０】
制御部２４のエラー検出部２４Ａは、図８のステップＳ１１の処理を行った後で受信情報解析部２２６及び受信情報解析部２３５のうちの少なくとも一方から出力されるエラーの発生の有無に係る情報に基づき、Ｎフレーム目の映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無をそれぞれ検出し、当該検出した結果により記憶部２５のテーブルデータＴＤを更新する（図８のステップＳ１２）。【００６１】
すなわち、図８のステップＳ１１及びステップＳ１２の処理によれば、１フレーム分の映像信号がプロセッサ２からモニタ３Ａ及びモニタ３Ｂへ送信される毎に、映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無が制御部２４により検出される。【００６２】
そして、制御部２４は、図８のステップＳ１２の処理により、モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂのいずれにおいても、Ｎフレーム目の映像信号の送受信に係る通信エラーが発生していないことを検出した場合には、後述の図８のステップＳ１４の処理を続けて行う。【００６３】
また、制御部２４の判定部２４Ｂは、図８のステップＳ１２の処理により、モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂのうちの少なくとも一方において、Ｎフレーム目の映像信号の送受信に係る通信エラーが発生していることを検出した場合には、テーブルデータＴＤに書き込まれた最新の情報を参照することにより、Ｎフレーム目の映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置（各モニタ）の中に優先度が「高」に設定された受信装置（モニタ）があるか否かを判定する（図８のステップ１３）。【００６４】
そして、制御部２４は、図８のステップＳ１３の処理により、Ｎフレーム目の映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置（各モニタ）の中に優先度が「高」に設定された受信装置（モニタ）があるとの判定結果を得た場合には、Ｎフレーム目の映像信号の再送が必要であると判断した後、図８のステップＳ１１の処理を再度行う。【００６５】
また、制御部２４は、図８のステップＳ１３の処理により、Ｎフレーム目の映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置（各モニタ）の中に優先度が「高」に設定された受信装置（モニタ）がないとの判定結果を得た場合には、Ｎフレーム目の映像信号の再送が不要であると判断した後、後述の図８のステップＳ１４の処理を続けて行う。【００６６】
すなわち、図８のステップＳ１２及びステップＳ１３の処理によれば、Ｎフレーム目の映像信号の送受信に係る通信エラーが発生している各受信装置（各モニタ）の中に優先度が「高」に設定された受信装置（モニタ）がある場合に限り、Ｎフレーム目の映像信号の再送に係る制御が映像用通信部２２に対して行われる。【００６７】
一方、制御部２４は、優先度に係る情報が受信情報解析部２３５から出力されたか否かに係る検出結果に基づき、モニタ３Ａ及び／または３Ｂにおける優先度の変更の有無を判断する（図８のステップＳ１４）。【００６８】
そして、制御部２４は、図８のステップＳ１４において、優先度に係る情報が受信情報解析部２３５から出力されていないことを検出した場合には、モニタ３Ａ及び３Ｂにおける優先度がいずれも変更されていないものと判断し、後述の図８のステップＳ１６の処理を続けて行う。【００６９】
また、情報更新部としての機能を備えた制御部２４は、図８のステップＳ１４において、優先度に係る情報が受信情報解析部２３５から出力されたことを検出した場合には、モニタ３Ａ及び／または３Ｂにおける優先度が変更されたものと判断し、当該情報に含まれる変更後の優先度によりテーブルデータＴＤを更新した（図８のステップＳ１５）後、後述の図８のステップＳ１６の処理を続けて行う。【００７０】
制御部２４は、Ｎ＋１フレーム目の映像信号をモニタ３Ａ及び３Ｂに送信させるための制御を映像用通信部２２に対して行うとともに、所定のデータ列を含む通信制御情報を生成して制御用通信部２３へ出力する（図８のステップＳ１６）。【００７１】
以上に述べたように、本実施例によれば、例えば、モニタ３Ａ及び３Ｂのうち、手術中の医師等が診断を行うために使用する一のモニタの優先度を「高」に設定し、当該手術に直接関与していない看護師等が当該手術の経過を確認するために使用する他のモニタの優先度を「低」に設定した場合に、当該他のモニタにおける通信エラーの発生の有無によらずに当該一のモニタに対する映像信号の送信を継続することができるとともに、当該一のモニタにおける通信エラーの発生時に確実に映像信号を再送することができる。また、本実施例によれば、映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無が所定の頻度で（例えば１フレーム分の映像信号が送信される毎に）検出されるため、映像信号の再送に伴ってモニタ３Ａ及び３Ｂに表示される画像における画質の低下を抑制することができる。その結果、本実施例によれば、手術中の診断の信頼性を向上させることができる。【００７２】
なお、本実施例によれば、モニタ３Ａ及び３Ｂのような表示装置のみが映像信号の送信先として含まれるものに限らず、例えば、プロセッサ２から送信される映像信号を保存可能なビデオレコーダー、及び／または、プロセッサ２から送信される映像信号に含まれる任意の静止画像を印刷可能なプリンタ等が映像信号の送信先として含まれていてもよい。【００７３】
また、本実施例の内視鏡システム１０１の構成を適宜変形することにより、例えば、内視鏡１及びプロセッサ２の各部（画像処理部２１、映像用通信部２２、制御用通信部２３、制御部２４及び記憶部２５）を含む無線内視鏡と、モニタ３Ａ及び３Ｂと、を有する無線内視鏡システムとして構成してもよい。【００７４】
また、本実施例によれば、例えば、モニタ３Ａ及びモニタ３Ｂに対してリモート接続される外部装置の操作に応じ、映像信号の送信に係る優先度が「高」または「低」のいずれかに設定される（切り替わる）ように構成してもよい。【００７５】
また、本実施例によれば、例えば、プロセッサ２に対してリモート接続可能な外部装置にテーブルデータＴＤの記憶及び更新を行わせるとともに、当該外部装置に図８の一連の処理を行わせるように構成してもよい。【００７６】
また、本実施例によれば、例えば、各受信装置の種類毎に異なる帯域の無線信号を生成する複数の無線送信部を具備するように映像用通信部２２を構成してもよい。具体的には、例えば、６０ＧＨｚ帯の無線信号を生成してモニタへ送信するように構成された第１の無線送信部と、５ＧＨｚ帯の無線信号を生成してビデオレコーダーへ送信するように構成された第２の無線送信部と、２．４ＧＨｚ帯の無線信号を生成してプリンタへ送信するように構成された第３の無線送信部と、を具備するように映像用通信部２２を構成してもよい。【００７７】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【００７８】
本出願は、２０１３年５月２７日に日本国に出願された特願２０１３−１１０９２７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【要約】
映像信号を無線で送信する送信装置と、映像信号を受信する複数の受信装置と、を備えた無線通信システムであって、複数の受信装置各々において設定された映像信号の送信に係る優先度が第１の優先度または第１の優先度よりも低い第２の優先度のいずれであるかを識別するための情報が格納される記憶部と、映像信号の送受信に係る通信エラーの発生の有無を検出するエラー検出部と、通信エラーの発生が検出された際に、記憶部に格納されている情報を参照することにより、通信エラーが発生している各受信装置の中に第１の優先度の受信装置があるか否かを判定する判定部と、通信エラーが発生している各受信装置の中に第１の優先度の受信装置がある場合に限り、映像信号の再送に係る制御を行う制御部と、を有する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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