(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された複数の車載機器と、前記複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続された車載機器制御システムであって、
前記複数の車載機器は、それぞれ個別に前記車内ローカルエリアネットワークに接続されており、当該複数の車載機器に対して、それぞれ固有のＩＤが予め定められ、前記制御装置は、予め定められたＩＤを用いて、前記作動指示信号の出力先の車載機器を特定するものであり、
関連する複数の車載機器をグルーピングし、このグルーピングされた複数の車載機器を１つのＩＤにて特定するグループＩＤが定められており、
前記グループＩＤを用いて、前記作動指示信号の出力先の車載機器が特定された場合、そのグループＩＤにより特定される複数の車載機器の中で、予め定めた１つの車載機器が前記作動指示信号を受信したことに応じて、前記制御装置に対し受信通知を返送することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記グループＩＤは、同時期に作動すべき複数の車載機器に対して定められることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
前記受信通知を返送する車載機器は、前記グループＩＤにより特定される複数の車載機器の中で、前記車内ローカルエリアネットワーク上、前記制御装置から最も離れた車載機器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数の車載機器と、これら複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワーク（車内ＬＡＮ）を介して接続された車載機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、入力スイッチと情報表示部とを一体化したスイッチ表示ターミナルと、外部装置との間で情報の送受信を多重化して行う多重通信システムが開示されている。この多重通信システムにおいて、外部装置は、各種の負荷（ランプ等）やアクチュエータ（モータ、ソレノイド、リレー等）の他、異常状態を検出するセンサ及びスイッチを備える。このような構成において、スイッチ表示ターミナルが、外部装置の作動を指示するスイッチ入力を検出すると、その指示信号を多重通信により外部装置に伝達する。一方、外部装置において、センサ及びスイッチにより異常状態が検出された場合、その検出信号がスイッチ表示ターミナルに送信され、スイッチ表示ターミナルにて異常状態発生時の画面表示を行う。このように、特許文献１の多重通信システムでは、スイッチ表示ターミナルと外部装置との間で多重通信を行うことにより、ワイヤハーネスを削減し、省スペース化を図っている。
【０００３】
また、ＬＩＮ等の多重通信ネットワーク技術を用いて、制御装置が、車両に搭載されたアクチュエータ、スイッチ、及びセンサなどを制御することも知られている。この場合、制御装置、アクチュエータ、スイッチ、及びセンサなどが、それぞれ個別に多重通信ネットワークに接続されるとともに、固有のＩＤ番号を付与される。そして、制御装置は、このＩＤ番号を用いて、情報の送受信を行なう通信対象を特定しつつ、所望のアクチュエータに対して駆動指示を与えたり、所望のスイッチやセンサなどから検出信号を取得したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−４６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、車載機器の中には、複数の車載機器を同時に作動させる必要があるものがある。例えば、ウインカーランプは、車体の右側及び左側それぞれにおいて、通常、フロント部分、サイド部分、及びリア部分に設けられる。そして、右左折や進路変更のため、ウインカーランプを点滅させる場合、右側又は左側のフロントウインカーランプ、サイドウインカーランプ及びリアウインカーを、同期させつつ一定間隔で点滅させる必要がある。さらに、ハザードスイッチが操作された場合には、全てのウインカーランプを同期して点滅させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、ウインカーランプ及びそのウインカーランプを点消灯するための点消灯回路を含む車載機器の各々が、個別に多重通信ネットワークに接続された構成においては、例えば、ハザードスイッチが操作された場合、ウインカーランプを含む車載機器の全てに対して順番に点灯指示及び消灯指示を行うことになる。すると、各ウインカーランプの点灯タイミングや消灯タイミングにずれが生じ、ユーザに違和感を与える虞が生じる。特に、複数のウインカーランプを順番に点灯あるいは消灯する際に、他の車載機器を駆動する必要が生じ、複数のウインカーランプの点灯指示あるいは消灯指示の出力途中で、他の車載機器の駆動指示を出力しなければならないような場合には、点灯タイミングや消灯タイミングのずれが大きくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、複数の車載機器がそれぞれ個別に車内ネットワークに接続された構成を採用した場合であっても、所望の複数の車載機器を同期して作動させることが可能な車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の車載機器制御システムは、車両に搭載された複数の車載機器と、それら複数の車載機器を作動させるための作動指示信号を出力する制御装置とが、車内ローカルエリアネットワークを介して通信可能に接続され、
複数の車載機器は、それぞれ個別に車内ローカルエリアネットワークに接続されており、当該複数の車載機器に対して、それぞれ固有のＩＤが予め定められ、制御装置は、その予め定められたＩＤを用いて、作動指示信号の出力先の車載機器を特定するものであり、
関連する複数の車載機器をグルーピングし、このグルーピングされた複数の車載機器を１つのＩＤにて特定するグループＩＤが定められており、このグループＩＤを用いて、作動指示信号の出力先の車載機器が特定された場合、そのグループＩＤにより特定される複数の車載機器の中で、予め定めた１つの車載機器が作動指示信号を受信したことに応じて、制御装置に対し受信通知を返送することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の車載機器制御システムにおいては、個々の車載機器に対して固有のＩＤが定められることに加え、グルーピングされた複数の車載機器を一括して１つのＩＤにて特定するグループＩＤが定められている。このため、制御装置は、個々の車載機器に対して定められたＩＤを用いて、特定の車載機器に対して作動指示信号を出力することも可能であるし、グループＩＤを用いて、グルーピングされた複数の車載機器に対して一括して作動指示信号を出力することも可能となる。グルーピングされた複数の車載機器に対して一括して作動指示信号を出力することにより、それら複数の車載機器をほぼ同期して作動させることができる。さらに、この場合、複数の車載機器に対して、個別に作動指示信号を出力することが不要となるので、ネットワークにおける通信量を低減することも可能になる。
また、グループＩＤを用いて、作動指示信号の出力先の車載機器が特定された場合、そのグループＩＤにより特定される複数の車載機器の中で予め定めた１つの車載機器が、作動指示信号を受信したことに応じて、制御装置に対し受信通知を返送する。グループＩＤにより複数の車載機器が特定された場合、その複数の車載機器の中の１つの車載機器から受信通知の返送があれば、複数の車載機器の全てにおいて、作動指示信号が受信されたと推測することができる。そして、１つの車載機器だけが受信通知を返送することにより、各車載機器がそれぞれ受信通知を返送する場合に比較して、より一層の通信量の低減を図ることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載したように、グルーピングされる関連する複数の車載機器は、同時期に作動すべき複数の車載機器であり、グループＩＤは、同時期に作動すべき複数の車載機器に対して定められることが好ましい。
【００１２】
請求項３に記載したように、受信通知を返送する車載機器は、グループＩＤにより特定される複数の車載機器の中で、車内ローカルエリアネットワーク上、制御装置から最も離れた車載機器であることが好ましい。このように制御装置から最も離れた車載機器から受信通知の返送があれば、車内ローカルエリアネットワークに断線等の異常は発生しておらず、作動指示信号は、グループＩＤにより特定される複数の車載機器のすべてに送信されたことを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態による車載機器制御システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】個々の車載機器に対して定められた個別のＩＤコード、及び複数の車載機器を一括して特定するために定められたグループＩＤコードを示す図である。
【図３】ウインカー装置の構成を示す構成図である。
【図４】左ドアミラーを収納し、その後展開する場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【図５】右側のウインカーランプを点滅させる場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【図６】ハザードスイッチの操作に応じて、すべてのウインカーランプを点滅させる場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態に関して、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態による車載機器制御システムの構成の一例を示す構成図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の車載機器制御システムでは、車載機器として、ウインカーランプ及びそのウインカーランプを点消灯するための点消灯回路を含む複数のウインカー装置が設けられている。すなわち、車両の左前部に設置されたウインカーを点消灯させる左フロントウインカー装置１１，右前部に設置されたウインカーを点消灯させる右フロントウインカー装置１２，右側面に設置されたウインカーを点消灯させる右サイドウインカー装置１３，右後部に設置されたウインカーを点消灯させる右リアウインカー装置１５，左後部に設置されたウインカーを点消灯させる左リアウインカー装置１６，及び左側面に設置されたウインカーを点消灯させる左サイドウインカー装置１７が、それぞれ設けられている。
【００１６】
さらに、本実施形態による車載機器制御システムでは、車載機器として、ドアミラー及びそのドアミラーを展開したり、収納したりする駆動機構を含む左右のドアミラー装置１４，１８が設けられている。
【００１７】
これらのウインカー装置１１〜１３，１５〜１７及びドアミラー装置１４，１８は、それぞれ、個別にＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの多重通信ネットワーク（車内ＬＡＮ）１９に接続される。
【００１８】
マスタコントローラ１０は、車両のユーザによるスイッチなどの操作に応じ、多重通信ネットワーク１９を介して、該当する車載機器に対して作動指示信号を出力するものである。例えば、ユーザによって、右側ウインカーが点滅するようにウインカースイッチが操作された場合、マスタコントローラは、ウインカースイッチからの信号に基づき、右フロントウインカー装置１２，右サイドウインカー装置１３，及び右リアウインカー装置１５に対して、点滅するように作動指示信号を出力する。また、ハザードスイッチが操作された場合には、すべてのウインカーが点滅するように、すべてのウインカー装置１１〜１３，１５〜１７に対して作動指示信号を出力する。さらに、左右のいずれかもしくは両方のドラミラーを格納することを指示するスイッチ操作がなされた場合には、その指示されたドアミラーを格納するように、対応するドアミラー装置１４，１８に対して作動指示信号を出力する。
【００１９】
このように、マスタコントローラ１０が、所望の車載機器を特定し、その特定した車載機器に対して作動指示信号を出力することができるように、車載機器としての各ウインカー装置１１〜１３，１５〜１７及びドアミラー装置１４，１８には、図２に示すように、固有のＩＤコードが個々に定められている。
【００２０】
ただし、本実施形態のように、複数の車載機器の各々が、個別に多重通信ネットワーク１９に接続された構成において、マスタコントローラ１０が、１度に１つの車載機器に対してしか作動指示を行うことができないと、ウインカー装置などは複数同期して作動させることが必要であるにも係らず、そのような同期作動を行わせることが困難になる。
【００２１】
そのため、本実施形態による車載機器制御システムでは、図２に示すように、同期して作動すべき関連する複数の車載機器をグルーピングし、このグルーピングした複数の車載機器を１つのＩＤにて一括して特定するためのグループＩＤを定めている。
【００２２】
例えば、図２に示す例では、車両の左側に設けられたウインカー装置１１，１６，１７を１つのグループ（群）とし、これらウインカー装置１１，１６，１７を一括して特定するためのグループＩＤ（ＩＤコード＝１ＥＨ）、車両の右側に設けられたウインカー装置１２，１３，１５を一括して特定するためのグループＩＤ（ＩＤコード＝２ＥＨ）、すべてのウインカー装置１１〜１３，１５〜１７を一括して特定するためのグループＩＤ（ＩＤコード＝２ＦＨ）、及びすべてのドアミラー装置１４，１８を一括して特定するためのグループＩＤ（ＩＤコード＝３ＦＨ）が定められている。
【００２３】
このため、マスタコントローラ１０は、個々の車載機器に対して定められたＩＤを用いて、特定の１つの車載機器に対して作動指示信号を出力することはもちろん可能であるが、グループＩＤを用いて、グルーピングされた複数の車載機器に対して一括して作動指示信号を出力することも可能となる。グループＩＤを用いた場合には、グルーピングされた複数の車載機器に対して一括して作動指示信号を出力することができるので、それら複数の車載機器をほぼ同期して作動させることができる。さらに、複数の車載機器を作動させる必要がある場合に、グループＩＤを含む作動指示信号を出力するだけで済むので、複数の車載機器に対して、個別に作動指示信号を出力する場合に比較して、ネットワーク１９における通信量の低減を図ることもできる。
【００２４】
なお、マスタコントローラ１０から出力される作動指示信号には、対象とする車載機器を特定するためのＩＤコードと、どのような動作を行うべきかを指示するコマンドとが含まれる。
【００２５】
次に、ウインカー装置１１〜１３，１５〜１７の構成について説明する。なお、各ウインカー装置１１〜１３，１５〜１７は、同様の構成を有している。このため、ウインカー装置１１を例として、その構成を、図３を参照しつつ説明する。
【００２６】
図３に示すように ウインカー装置１１は、ウインカーランプ２０へ駆動電流を供給したり、その供給を停止したりすることにより、ウインカーランプ２０の点灯、消灯状態を切り替えるランプドライバ回路２１を有する。このランプドライバ回路２１は、マイコン２２からの点灯指示、または消灯指示に従って、ウインカーランプ２０に駆動電流を供給したり、その供給を停止したりする。
【００２７】
通信Ｉ／F回路２４は、多重通信ネットワーク１９を介して、マスタコントローラ１０からの作動指示信号を受信したり、その受信に応答して、マスタコントローラ１０に受信通知を返送したりするものである。この通信Ｉ／Ｆ回路２４による受信通知の返送は、マイコン２２からの指示に基づいて実行される。
【００２８】
マイコン２２は、メモリ２３に格納された制御プログラムに従って各種の処理を実行し、ウインカー装置１１全体の動作を制御する。例えば、マイコン２２は、通信Ｉ／F回路２４において作動指示信号が受信されたとき、作動指示信号に含まれるＩＤコードに基づいて、その作動指示信号が自身に向けられたものであるか否かを判定する。この判定のため、メモリ２３には、自らに割り当てられた個別のＩＤコード、及び自身を含むグループＩＤコードが格納されている。
【００２９】
そして、マイコン２２は、ＩＤコードに基づき、作動指示信号が自身に向けられたものと判定すると、作動指示信号に含まれるコマンドに従った動作を実行する。具体的には、コマンドに従って、ランプドライバ回路２１に対してウインカーランプ２０の点灯指示を与えたり、消灯指示を与えたりする。
【００３０】
また、マイコン２２は、作動指示信号に含まれるＩＤコードが自身のみを特定する個別のＩＤコードである場合には、作動指示信号の受信に応答して、マスタコントローラ１０に対して受信通知を返送するように通信Ｉ／F回路２４に指示する。また、作動指示信号に含まれるＩＤコードがグループＩＤコードである場合、そのグループＩＤコードによって特定される複数のウインカー装置の中で、自身が、ネットワーク１９において、マスタコントローラ１０から最も離れた位置に接続されている場合にのみ、マイコン２２は、マスタコントローラ１０に対して受信通知を返送するように通信Ｉ／F回路２４に指示する。
【００３１】
このように、グループＩＤにより特定される複数の車載機器の中で、予め定めた１つの車載機器のみが、作動指示信号を受信したことに応じて、マスタコントローラ１０に対し受信通知を返送するようにすることで、各車載機器がそれぞれ受信通知を返送する場合に比較して、より一層の通信量の低減を図ることが可能となる。特に、受信通知を返送する車載機器が、グループＩＤにより特定される複数の車載機器の中で、ネットワーク１９において、マスタコントローラ１０から最も離れた車載機器とすることにより、この車載機器からの受信通知の返送があれば、ネットワーク１９に断線等の異常は発生しておらず、作動指示信号は、グループＩＤにより特定される複数の車載機器のすべてに送信されたことを確認することができる。
【００３２】
なお、図２に示すように、各グループＩＤに対して、受信通知を返送する代表車載機器は、予め定められており、該当する車載機器において、それぞれのメモリ２３に格納されている。
【００３３】
電源回路２５は、外部から供給される電源電圧を、マイコン２２及び通信Ｉ／F回路用の電源電圧に変圧して出力するものである。
【００３４】
ドアミラー装置１４，１８も、上述したウインカー装置１１に準じて構成される。つまり、ドアミラー装置１４，１８の場合、負荷がウインカーランプではなく、ドアミラーの角度を変更するためのモータとなるだけで、その他のマイコン、メモリ、通信Ｉ／F回路等は同様に構成される。
【００３５】
次に、本実施形態による車載機器制御システムにおいて、各車載機器がどのように制御されるかについていくつかの制御例について説明する。
【００３６】
図４は、マスタコントローラ１０が、左ドアミラー装置１８に対して、左ドアミラーの格納を指示する作動指示信号を送信し、その後、左ドアミラーの展開を指示する作動指示信号を送信した場合の、各車載機器の作動状態を示すタイムチャートである。
【００３７】
マスタコントローラ１０が、左ドアミラー装置１８のみに対して、格納や展開を指示する場合には、左ドアミラー装置１８に対して定められた個別のＩＤコード（３１Ｈ）が用いられる。そして、マスタコントローラ１０は、そのＩＤコード及び格納もしくは展開を指示するコマンドを含む作動指示信号を、左ドアミラー装置１８に対して出力する。
【００３８】
この場合、左ドアミラー装置１８は、作動指示信号を受信すると、その作動指示信号に含まれるＩＤコードが個別のＩＤコードであるため、左ドアミラー装置１８のマイコンが、受信通知の返送を行うよう、通信Ｉ／F回路に指示する。
【００３９】
このように、個別のＩＤコードを用いることにより、マスタコントローラ１０は、所望の車載機器のみに対して作動指示信号を出力することができる。
【００４０】
次に、図５のタイムチャートに示す例は、車両の運転者が、右折もしくは右車線への車線変更のためにウインカースイッチを操作し、右側のウインカーランプを点滅させる場合の、各車載機器の作動状態を示すものである。
【００４１】
この場合、マスタコントローラ１０は、車両の右側のウインカー装置（右フロントウインカー装置１２，右サイドウインカー装置１３，右リアウインカー装置１５）を一括して特定するためのグループＩＤコード（２ＥＨ）を含む作動指示信号を出力する。なお、作動指示信号は、図５に示すように、右ウインカーランプ群が点灯、消灯を繰り返すように、一定周期で繰り返し出力される。
【００４２】
このように、複数の車載機器を同期して作動させる必要がある場合には、その複数の車載機器を一括して特定可能なグループＩＤコードを含む作動指示信号が用いられる。これにより、各車載機器が個別にネットワーク１９に接続されていながら、複数の車載機器をほぼ同期して作動させることが可能になる。
【００４３】
なお、このようにグループＩＤを用いて、作動指示信号の出力先の車載機器を特定した場合、その作動指示信号を受信したすべての車載機器が受信通知を返送するのではなく、ネットワーク１９において、マスタコントローラ１０から最も離れた車載機器のみが受信通知を返送する。このため、図５に示す例では、右リアウインカー装置１５が受信通知の返送を行っている。
【００４４】
最後に、図６のタイムチャートに示す例は、車両の運転者が、ハザードスイッチを操作したことに応じて、すべてのウインカーランプを点滅させる場合の、各車載機器の作動状態を示している。
【００４５】
この場合、マスタコントローラ１０は、すべてのウインカー装置を一括して特定するためのグループＩＤコード（２ＦＨ）を含む作動指示信号を出力する。この場合も、図６に示すように、作動指示信号は、すべてのウインカーランプ群が点灯、消灯を繰り返すように、一定周期で繰り返し出力される。
【００４６】
従って、すべてのウインカー装置１１〜１３，１５〜１７をほぼ同期して作動させることが可能になる。また、この場合、マスタコントローラ１０から最も離れた左サイドウインカー装置１７が受信通知を返送する。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００４８】
例えば、上述した実施形態においては、ネットワーク１９に、ウインカー装置１１〜１３、１５〜１７及びドアミラー装置１４，１８が接続された例について説明したが、ネットワーク１９に接続される車載機器として、これらの装置に限定されるものではない。すなわち、車載機器としては、ヘッドライト装置、テールライト装置、フォグライト装置、ドアロック装置、パワーウインドウ装置など、複数の装置からなり、その複数の装置を同期して作動させる必要があるものであれば、本発明を適用する対象となりえる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  マスタコントローラ
１１〜１３，１５〜１７  ウインカー装置
１４，１８  ドアミラー装置
【図１】
0005648607.tif 000002
【図２】
0005648607.tif 000003
【図３】
0005648607.tif 000004
【図４】
0005648607.tif 000005
【図５】
0005648607.tif 000006
【図６】
0005648607.tif 000007