(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置であって、
前記階梯が切り替わる時点で前記指定手段が前記複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する場合、前記複数の階梯パターンそれぞれの、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で前記流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいと判定した場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を前記階梯が切り替わる時点で生成する生成手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御装置。
【請求項２】
前記複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の表示秒数を含み、
連続する複数の階梯で前記流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、前記複数の階梯それぞれの表示秒数を合計した合計表示秒数を算出する合計表示秒数算出手段を備え、
前記生成手段は、
前記合計表示秒数算出手段で算出した合計表示秒数を前記流出方向に対する同一の灯色の表示秒数として前記灯色情報に含めるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御装置。
【請求項３】
複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置であって、
前記複数の階梯パターンのいずれが指定された場合でも、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で灯色の点灯順序が等しいと判定した場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を生成する生成手段と
を備え、
前記複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の最長表示秒数を含み、
前記複数の階梯パターンそれぞれの連続する複数の階梯で前記流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、前記複数の階梯それぞれの最長表示秒数を合計した最長表示秒数を算出する最長表示秒数算出手段をさらに備え、
前記生成手段は、
前記最長表示秒数算出手段で算出した前記複数の階梯パターン毎の最長表示秒数のうち最長の表示秒数を前記流出方向に対する同一の灯色の最長表示秒数として前記灯色情報に含めるように構成してあることを特徴とする交通信号制御装置。
【請求項４】
複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置であって、
前記複数の階梯パターンのいずれが指定された場合でも、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で灯色の点灯順序が等しいと判定した場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を生成する生成手段と
を備え、
前記複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の最短表示秒数を含み、
前記複数の階梯パターンそれぞれの連続する複数の階梯で前記流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、前記複数の階梯それぞれの最短表示秒数を合計した最短表示秒数を算出する最短表示秒数算出手段をさらに備え、
前記生成手段は、
前記最短表示秒数算出手段で算出した前記複数の階梯パターン毎の最短表示秒数のうち最短の表示秒数を前記流出方向に対する同一の灯色の最短表示秒数として前記灯色情報に含めるように構成してあることを特徴とする交通信号制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、
時差現示を実施しないための第１の階梯パターン、交差点で対向する流入路の一の流入路に対して時差現示を実施するための第２の階梯パターン、前記一の流入路に対向する流入路に対して時差現示を実施するための第３の階梯パターンのうち少なくとも２つの階梯パターンを記憶するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の交通信号制御装置。
【請求項６】
前記複数の階梯パターンは、階梯数が等しいことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の交通信号制御装置。
【請求項７】
複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置による交通信号制御方法であって、
前記階梯が切り替わる時点で前記指定手段が前記複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する場合、前記複数の階梯パターンそれぞれの、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定手段が判定するステップと、
前記流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいと判定された場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を前記階梯が切り替わる時点で生成手段が生成するステップと
を含むことを特徴とする交通信号制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置及び交通信号制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点での渋滞改善を目的として、方向や利用車線、通行権などで区分される車両や歩行者の動線（ムーブメント）を、各々のムーブメントに割り当てられた信号灯器（矢印灯器）を利用して、対向する道路（例えば、上り方向と下り方向）の信号灯器の灯色毎の時間を独立に制御するムーブメント制御（可変フェーズ制御、可変現示制御ともいう）が検討されている。ムーブメント制御を行うことで、例えば上下方向に交通需要の偏りがある場合では、需要が多い方向（優先方向ともいう）に時差現示（例えば、需要が多い方向の信号灯器の灯色を青にし、需要が少ない方向の信号灯器の灯色をすべて赤にする現示）を表示することで渋滞の改善が期待できる。
【０００３】
ムーブメント制御の交通信号制御機の例として、複数のステップカウンタを備え、上り下りの信号制御を独立に行って、交差点の流入路ごとの交通状況に応じてリアルタイムな信号制御を可能としたデュアルリング方式の交通信号制御機が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方で、路上装置と車載装置とが連携して運転者の安全運転を支援するシステムが提唱されている。例えば、交差点に設けられた交通信号制御機の信号灯色及び表示時間などの信号情報を車両に対して提供する装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、ムーブメント制御の実現にあたって、デュアルリング方式とは別に、複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターン（頁）を予め複数用意しておき、信号サイクルの途中の所定のタイミングで次に実行する階梯パターンを指定する現示頁選択方式によるムーブメント制御も検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６８５４７号公報
【特許文献２】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式を実施している交通信号制御機の信号情報をどのように車両（車載機）へ提供するかについては検討されていなかった。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式を実施する場合でも信号情報を提供することができる交通信号制御装置及び交通信号制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る交通信号制御装置は、複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置であって、前記階梯が切り替わる時点で前記指定手段が前記複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する場合、前記複数の階梯パターンそれぞれの、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する判定手段と、該判定手段で前記流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいと判定した場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を前記階梯が切り替わる時点で生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る交通信号制御装置は、第１発明において、前記複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の表示秒数を含み、連続する複数の階梯で前記流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、前記複数の階梯それぞれの表示秒数を合計した合計表示秒数を算出する合計表示秒数算出手段を備え、前記生成手段は、前記合計表示秒数算出手段で算出した合計表示秒数を前記流出方向に対する同一の灯色の表示秒数として前記灯色情報に含めるように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る交通信号制御装置は、複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置であって、前記複数の階梯パターンのいずれが指定された場合でも、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する判定手段と、該判定手段で灯色の点灯順序が等しいと判定した場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を生成する生成手段とを備え、前記複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の最長表示秒数を含み、前記複数の階梯パターンそれぞれの連続する複数の階梯で前記流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、前記複数の階梯それぞれの最長表示秒数を合計した最長表示秒数を算出する最長表示秒数算出手段をさらに備え、前記生成手段は、前記最長表示秒数算出手段で算出した前記複数の階梯パターン毎の最長表示秒数のうち最長の表示秒数を前記流出方向に対する同一の灯色の最長表示秒数として前記灯色情報に含めるように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る交通信号制御装置は、複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置であって、前記複数の階梯パターンのいずれが指定された場合でも、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する判定手段と、該判定手段で灯色の点灯順序が等しいと判定した場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を生成する生成手段とを備え、前記複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の最短表示秒数を含み、前記複数の階梯パターンそれぞれの連続する複数の階梯で前記流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、前記複数の階梯それぞれの最短表示秒数を合計した最短表示秒数を算出する最短表示秒数算出手段をさらに備え、前記生成手段は、前記最短表示秒数算出手段で算出した前記複数の階梯パターン毎の最短表示秒数のうち最短の表示秒数を前記流出方向に対する同一の灯色の最短表示秒数として前記灯色情報に含めるように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係る交通信号制御装置は、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記記憶手段は、時差現示を実施しないための第１の階梯パターン、交差点で対向する流入路の一の流入路に対して時差現示を実施するための第２の階梯パターン、前記一の流入路に対向する流入路に対して時差現示を実施するための第３の階梯パターンのうち少なくとも２つの階梯パターンを記憶するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
第６発明に係る交通信号制御装置は、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記複数の階梯パターンは、階梯数が等しいことを特徴とする。
【００１５】
第７発明に係る交通信号制御方法は、複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターンを複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備え、交差点の各流出方向に対する交通信号制御を行う交通信号制御装置による交通信号制御方法であって、前記階梯が切り替わる時点で前記指定手段が前記複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する場合、前記複数の階梯パターンそれぞれの、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定手段が判定するステップと、前記流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいと判定された場合、前記流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を前記階梯が切り替わる時点で生成手段が生成するステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
第１発明及び第７発明にあっては、複数の灯色の点灯又は消灯を階梯毎に定めた階梯パターン（例えば、頁）を複数記憶する記憶手段と、交通需要に応じて記憶した複数の階梯パターンから一の階梯パターンを指定する指定手段とを備える。複数の階梯パターンは、例えば、時差現示を実施しない場合の頁、交差点で対向する流入路に対して時差現示を実施する場合の頁などを含む。判定手段は、指定手段により複数の階梯パターンのいずれが指定された場合でも、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する。交差点の流出方向は、例えば、直進左折、右折などである。すなわち、判定手段は、複数の階梯パターンそれぞれの、例えば、直進左折方向に対する灯色の点灯順序（例えば、青、黄、赤など）が等しいか否かを判定する。
【００１７】
生成手段は、灯色の点灯順序が等しいと判定された場合、流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報を生成する。例えば、複数の階梯パターンそれぞれの直進左折方向に対する灯色の点灯順序が、青、黄、赤、青、黄、赤などである場合、生成手段は、直進左折方向の灯色の点灯順序（青、黄、赤、青、黄、赤など）を含む灯色情報を生成する。なお、灯色の点灯順序に各灯色の表示秒数を含めることもできる。これにより、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、灯色の点灯順序は変わらないので、灯色の点灯順序を灯色情報（信号情報）として提供することができ、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００１８】
第２発明にあっては、複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の表示秒数を含む。そして、合計表示秒数算出手段は、連続する複数の階梯で流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、複数の階梯それぞれの表示秒数を合計した合計表示秒数を算出する。例えば、階梯パターンのステップ（階梯）１、２、３、４において、直進左折が連続して点灯状態（青）である場合に、ステップ１、２、３、４それぞれの表示秒数をＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４としたときは、直進左折の青の合計表示秒数をＴ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４により算出する。生成手段は、算出した合計表示秒数を流出方向（例えば、直進左折）に対する同一の灯色（例えば、青）の表示秒数として灯色情報に含める。ステップ５以降の他の灯色についても同様である。また、他の階梯パターン及び流出方向（例えば、右折）も同様である。これにより、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、灯色の点灯順序及び表示秒数を灯色情報（信号情報）として提供することができ、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００１９】
第３発明にあっては、複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の最長表示秒数を含む。そして、最長表示秒数算出手段は、連続する複数の階梯で流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、複数の階梯それぞれの最長表示秒数を合計した最長表示秒数を算出する。例えば、階梯パターンＰ１のステップ（階梯）１、２、３、４において、直進左折が連続して点灯状態（青）である場合に、ステップ１、２、３、４それぞれの最長表示秒数をＴｍ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３、Ｔｍ４としたときは、階梯パターンＰ１の直進左折の青の最長表示秒数ＴＰ１を、ＴＰ１＝Ｔｍ１＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３＋Ｔｍ４により算出する。同様に、階梯パターンＰ２、Ｐ３の直進左折の青の最長表示秒数ＴＰ２、ＴＰ３とする。
【００２０】
生成手段は、算出した複数の階梯パターン（例えば、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）毎の最長表示秒数（例えば、ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３）のうち最長の表示秒数を流出方向に対する同一の灯色の最長表示秒数として灯色情報に含める。例えば、ＴＰ１＞ＴＰ２＞ＴＰ３の場合、直進左折の青の最長表示秒数をＴＰ１として灯色情報に含める。複数の階梯パターンそれぞれの最長表示秒数の中の最長のもの（灯色の最長表示秒数）を灯色情報（信号情報）として提供するので、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、提供された表示秒数を超えるような交通信号制御がされることがなく、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００２１】
第４発明にあっては、複数の階梯パターンは、各階梯での各灯色の最短表示秒数を含む。そして、最短表示秒数算出手段は、連続する複数の階梯で流出方向に対する同一の灯色が点灯状態である場合、複数の階梯それぞれの最短表示秒数を合計した最短表示秒数を算出する。例えば、階梯パターンＰ１のステップ（階梯）１、２、３、４において、直進左折が連続して点灯状態（青）である場合に、ステップ１、２、３、４それぞれの最長表示秒数をＴｓ１、Ｔｓ２、Ｔｓ３、Ｔｓ４としたときは、階梯パターンＰ１の直進左折の青の最短表示秒数ＴＳ１を、ＴＳ１＝Ｔｓ１＋Ｔｓ２＋Ｔｓ３＋Ｔｓ４により算出する。同様に、階梯パターンＰ２、Ｐ３の直進左折の青の最短表示秒数ＴＳ２、ＴＳ３とする。
【００２２】
生成手段は、算出した複数の階梯パターン（例えば、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）毎の最短表示秒数（例えば、ＴＳ１、ＴＳ２、ＴＳ３）のうち最短の表示秒数を流出方向に対する同一の灯色の最短表示秒数として灯色情報に含める。例えば、ＴＳ１＜ＴＳ２＜ＴＳ３の場合、直進左折の青の最短表示秒数をＴＳ１として灯色情報に含める。複数の階梯パターンそれぞれの最短表示秒数の中の最短のもの（灯色の最短表示秒数）を灯色情報（信号情報）として提供するので、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、提供された表示秒数を下回るような交通信号制御がされることがなく、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００２３】
第５発明にあっては、複数の階梯パターンは、時差現示を実施しないための第１の階梯パターンＰ１、交差点で対向する流入路の一の流入路に対して時差現示を実施するための第２の階梯パターンＰ２、前記一の流入路に対向する流入路に対して時差現示を実施するための第３の階梯パターンＰ３のうち少なくとも２つの階梯パターンである。これにより、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式（例えば、現示頁選択方式によるムーブメント制御）を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００２４】
第６発明にあっては、複数の階梯パターンは、階梯数が等しい。これにより、複数の階梯パターンそれぞれの階梯毎に灯色の点灯状態、表示秒数（最長表示秒数、最短表示秒数を含む）を容易に対応付けすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定された場合でも、灯色の点灯順序は変わらないので、灯色の点灯順序を提供することができ、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係る交通信号制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の交通信号制御装置による信号制御が行われる交差点の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の交通信号制御装置による階梯パターンの指定方法の一例を示す説明図である。
【図４】第１の階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図５】第１の階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図６】第１の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の一例を示す説明図である。
【図７】第２の階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図８】第２の階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図９】第２の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の一例を示す説明図である。
【図１０】第３の階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図１１】第３の階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図１２】第３の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の一例を示す説明図である。
【図１３】流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【図１４】流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【図１５】第１の階梯パターンの他の例を示す説明図である。
【図１６】第１の階梯パターンの他の例を示す説明図である。
【図１７】第１の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の他の例を示す説明図である。
【図１８】第２の階梯パターンの他の例を示す説明図である。
【図１９】第２の階梯パターンの他の例を示す説明図である。
【図２０】第２の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の他の例を示す説明図である。
【図２１】第３の階梯パターンの他の例を示す説明図である。
【図２２】第３の階梯パターンの他の例を示す説明図である。
【図２３】第３の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の他の例を示す説明図である。
【図２４】第１の階梯パターンへ遷移した場合に流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【図２５】第１の階梯パターンへ遷移した場合に流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【図２６】第２の階梯パターンへ遷移した場合に流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【図２７】第２の階梯パターンへ遷移した場合に流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【図２８】第３の階梯パターンへ遷移した場合に流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【図２９】第３の階梯パターンへ遷移した場合に流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る交通信号制御装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号制御装置１０の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御装置１０は、交通信号制御装置１０全体を制御する制御部１１、交通情報取得部１２、時差現示判定部１３、灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する判定手段としての灯色判定部１４、合計表示秒数算出手段、最長表示秒数算出手段及び最短表示秒数算出手段としての表示秒数算出部１５、複数の階梯パターン（頁）を記憶する記憶手段としての記憶部１６、灯色情報（信号情報）を生成する生成手段としての提供情報生成部１７、灯色情報（信号情報）を外部の装置（例えば、情報中継装置、路上装置など）へ出力する出力部１８、灯色制御部１９などを備える。
【００２８】
交通情報取得部１２は、交差点で対向する流入路に対して時差現示を行うか否かを判定するための交通情報を取得する。交通情報は、例えば、交通量、渋滞長、旅行時間、信号待ち台数などの交通需要であり、例えば、道路の上の適宜の箇所に設置した光ビーコン、画像式の車両感知器などの路上装置から交通情報を取得することができる。光ビーコン等で収集した車両のアップリンク情報に基づいて、光ビーコン間の旅行時間を算出し、算出した旅行時間に基づいて、道路（流入路）の混雑を判定することができる。また、超音波式の車両感知器等で計測した単位時間当たりの交通量や占有率などに基づいて、渋滞長を推定することもできる。
【００２９】
時差現示判定部１３は、交通情報取得部１２で取得した交通情報（例えば、交通量、渋滞長、旅行時間、信号待ち台数などの交通需要）に基づいて、交差点で対向する流入路に対して時差現示を行うか否かを判定するとともに、時差現示を行うと判定した場合には、対向する流入路のいずれの流入路に対して時差現示を行うかを判定する。
【００３０】
時差現示は、例えば、交通需要の多い方の流入路に対して行うと判定することができ、交通需要の多い方の幹線上りに対して時差現示を行う場合、幹線上りの対向方向である幹線下り（交通需要の少ない方）の信号灯器の灯色をすべて赤として、幹線下りの車両の進行を停止させた上で、幹線上りの各流出路（直進左折、右折など）への車両を青信号で進行させる。なお、幹線上り下りは便宜上の一例であって、これに限定されるものではない。
【００３１】
また、時差現示判定部１３は、判定結果に応じて、記憶部１６に記憶した複数の階梯パターンの中から一の階梯パターンを指定（選択）する指定手段としての機能を備える。
【００３２】
記憶部１６は、複数の灯色（例えば、赤、黄、直左青矢、右折青矢など）の点灯又は消灯を階梯（ステップとも称する）毎に定めた階梯パターン（頁とも称する）を複数記憶する。記憶部１６は、例えば、時差現示を実施しないための第１の階梯パターンＰ１、交差点で対向する流入路の一の流入路に対して時差現示を実施するための第２の階梯パターンＰ２、当該一の流入路に対向する流入路に対して時差現示を実施するための第３の階梯パターンＰ３のうち少なくとも２つの階梯パターンを記憶する。複数の階梯パターンＰ１〜Ｐ３は、各階梯での各灯色の表示秒数（例えば、最長表示秒数、最短表示秒数など）を含む。なお、階梯パターンの詳細は後述する。
【００３３】
灯色判定部１４は、時差現示判定部１３による判定結果に応じて記憶部１６に記憶した複数の階梯パターン（例えば、第１の階梯パターンＰ１、第２の階梯パターンＰ２、第３の階梯パターンＰ３）の中から、いずれの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、交差点の任意の流出方向に対する灯色の点灯順序が等しいか否かを判定する。交差点の流出方向は、例えば、直進左折、右折などである。すなわち、灯色判定部１４は、複数の階梯パターンＰ１〜Ｐ３それぞれの、例えば、直進左折方向に対する灯色の点灯順序（例えば、青、黄、赤など）が等しいか否かを判定する。
【００３４】
提供情報生成部１７は、灯色判定部１４で灯色の点灯順序が等しいと判定された場合、流出方向に対する灯色の点灯順序を含む灯色情報（信号情報）を生成する。例えば、複数の階梯パターンＰ１〜Ｐ３それぞれの直進左折方向に対する灯色の点灯順序が、青、黄、赤、青、黄、赤などである場合、提供情報生成部１７は、直進左折方向の灯色の点灯順序（青、黄、赤、青、黄、赤など）を含む灯色情報を生成する。なお、灯色の点灯順序に各灯色の表示秒数を含めることもできる。これにより、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、灯色の点灯順序は変わらないので、灯色の点灯順序を灯色情報（信号情報）として提供することができ、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式（例えば、現示頁選択方式によるムーブメント制御）を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００３５】
表示秒数算出部１５は、階梯パターンＰ１〜Ｐ３それぞれについて、流出方向（直進左折、右折など）毎に、連続する複数の階梯で同一の灯色が点灯状態である場合、灯色が同一である複数の階梯それぞれの表示秒数を合計した合計表示秒数を算出する。例えば、階梯パターンのステップ（階梯）１、２、３、４において、直進左折が連続して点灯状態（青）である場合に、ステップ１、２、３、４それぞれの表示秒数をＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４としたときは、直進左折の青の合計表示秒数をＴ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４により算出する。ステップ５以降の他の灯色についても同様である。また、他の階梯パターン及び流出方向（例えば、右折）も同様である。
【００３６】
提供情報生成部１７は、表示秒数算出部１５で合計表示秒数が算出された場合、算出された合計表示秒数を流出方向（例えば、直進左折）に対する同一の灯色（例えば、青）の表示秒数として灯色情報に含める。ステップ５以降の他の灯色についても同様である。また、他の階梯パターン及び流出方向（例えば、右折）も同様である。これにより、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、灯色の点灯順序及び表示秒数を灯色情報（信号情報）として提供することができ、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式（例えば、現示頁選択方式によるムーブメント制御）を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００３７】
また、表示秒数算出部１５は、階梯パターンＰ１〜Ｐ３それぞれについて、流出方向（直進左折、右折など）毎に、連続する複数の階梯で同一の灯色が点灯状態である場合、灯色が同一である複数の階梯それぞれの最長表示秒数を合計した最長表示秒数を算出する。例えば、階梯パターンＰ１のステップ（階梯）１、２、３、４において、直進左折が連続して点灯状態（青）である場合に、ステップ１、２、３、４それぞれの最長表示秒数をＴｍ１、Ｔｍ２、Ｔｍ３、Ｔｍ４としたときは、階梯パターンＰ１の直進左折の青の最長表示秒数ＴＰ１を、ＴＰ１＝Ｔｍ１＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３＋Ｔｍ４により算出する。同様に、階梯パターンＰ２、Ｐ３の直進左折の青の最長表示秒数ＴＰ２、ＴＰ３とする。
【００３８】
そして、表示秒数算出部１５は、算出した複数の階梯パターン（例えば、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）毎の最長表示秒数（例えば、ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３）のうち最長の表示秒数を流出方向（例えば、直進左折）に対する同一の灯色の最長表示秒数として灯色情報に含める。例えば、ＴＰ１＞ＴＰ２＞ＴＰ３の場合、直進左折の青の最長表示秒数をＴＰ１として灯色情報に含める。複数の階梯パターンそれぞれの最長表示秒数の中の最長のもの（灯色の最長表示秒数）を灯色情報（信号情報）として提供するので、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、提供された表示秒数を超えるような交通信号制御がされることがなく、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式（例えば、現示頁選択方式によるムーブメント制御）を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００３９】
また、表示秒数算出部１５は、階梯パターンＰ１〜Ｐ３それぞれについて、流出方向（直進左折、右折など）毎に、連続する複数の階梯で同一の灯色が点灯状態である場合、灯色が同一である複数の階梯それぞれの最短表示秒数を合計した最短表示秒数を算出する。例えば、階梯パターンＰ１のステップ（階梯）１、２、３、４において、直進左折が連続して点灯状態（青）である場合に、ステップ１、２、３、４それぞれの最長表示秒数をＴｓ１、Ｔｓ２、Ｔｓ３、Ｔｓ４としたときは、階梯パターンＰ１の直進左折の青の最短表示秒数ＴＳ１を、ＴＳ１＝Ｔｓ１＋Ｔｓ２＋Ｔｓ３＋Ｔｓ４により算出する。同様に、階梯パターンＰ２、Ｐ３の直進左折の青の最短表示秒数ＴＳ２、ＴＳ３とする。
【００４０】
そして、表示秒数算出部１５は、算出した複数の階梯パターン（例えば、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）毎の最短表示秒数（例えば、ＴＳ１、ＴＳ２、ＴＳ３）のうち最短の表示秒数を流出方向に対する同一の灯色の最短表示秒数として灯色情報に含める。例えば、ＴＳ１＜ＴＳ２＜ＴＳ３の場合、直進左折の青の最短表示秒数をＴＳ１として灯色情報に含める。複数の階梯パターンそれぞれの最短表示秒数の中の最短のもの（灯色の最短表示秒数）を灯色情報（信号情報）として提供するので、複数の階梯パターンの中からどの階梯パターンが指定（選択）された場合でも、提供された表示秒数を下回るような交通信号制御がされることがなく、複数の頁を信号サイクルの途中で切り替える信号制御方式（例えば、現示頁選択方式によるムーブメント制御）を実施する場合でも信号情報を提供することができる。
【００４１】
出力部１８は、提供情報生成部１７で生成した灯色情報（信号情報）を外部の情報提供装置又は路上装置などへ出力する。
【００４２】
灯色制御部１９は、時差現示判定部１３の判定結果に応じて指定（選択）された階梯パターンに基づいて、制御部１１からの指令に従って、交差点に設置された信号灯器へ灯色信号を出力する。これにより、信号灯器の灯色は、所定の順序及び表示時間で切り替わる。
【００４３】
図２は本実施の形態の交通信号制御装置１０による信号制御が行われる交差点の一例を示す模式図である。図２に示すように、交差点は、幹線道路と交差道路とが交差し、便宜上交差点で対向する幹線道路の一方向を幹線上りとし、幹線上りに対向する方向を幹線下りとする。また、交差点で対向する交差道路の一方向を交差上りとし、交差上りに対向する方向を交差下りとする。交差点には、幹線上り、幹線下り、交差上り及び交差下りの４つの流入路が流入する構造となっている。
【００４４】
幹線上り、幹線下り、交差上り及び交差下りに対して、それぞれ幹線上り灯器、幹線下り灯器、交差上り灯器及び交差下り灯器の各信号灯器を設置してある。各信号灯器は、Ｇ（丸灯器の青）、Ｙ（丸灯器の黄）、Ｒ（丸灯器の赤）、左向きの矢印（左折青矢）、上向きの矢印（直進青矢）、右向きの矢印（右折青矢）の各灯色を有する。なお、常時左折が許可されるような交差点では、左折青矢の矢印灯器はない。
【００４５】
図３は本実施の形態の交通信号制御装置１０による階梯パターンの指定方法の一例を示す説明図である。なお、階梯パターンの指定とは、現示頁の選択（指定）を意味する。図３は、ステップ（階梯）１〜１８からなる信号サイクルの１サイクルにおける流れ図を表している。ステップ１〜９が、幹線方向の流れ図を示し、ステップ１０〜１８が交差方向の流れ図を示す。また、ステップ１、２の間で複数の階梯パターンＰ１〜Ｐ３のうち、いずれか１つの階梯パターンが指定（選択）され、ステップ１０、１１の間で複数の階梯パターンＰ１〜Ｐ３のうち、いずれか１つの階梯パターンが指定（選択）される。
【００４６】
図３の上段に示す階梯パターンＰ１は、幹線方向及び交差方向に対して時差現示を実施しない場合に選択（指定）される。すなわち、幹線上り及び下りに対して、直進左折とそれに続く右折が同じタイミングで許可されている。また、交差上り及び下りに対して、直進左折とそれに続く右折が同じタイミングで許可されている。
【００４７】
また、図３の中段に示す階梯パターンＰ２は、幹線下り及び交差下りに対して時差現示を実施する場合に選択（指定）される。すなわち、幹線下り（流れ図の左向）に対して、直進左折及び右折が同じタイミングで許可されているとともに、幹線上り（流れ図の右向）に対して直進左折及び右折を許可していない。また、交差下り（流れ図の下向）に対して、直進左折及び右折が同じタイミングで許可されているとともに、交差上り（流れ図の上向）に対して直進左折及び右折を許可していない。
【００４８】
また、図３の下段に示す階梯パターンＰ３は、幹線上り及び交差上りに対して時差現示を実施する場合に選択（指定）される。すなわち、幹線上り（流れ図の右向）に対して、直進左折及び右折が同じタイミングで許可されているとともに、幹線下り（流れ図の左向）に対して直進左折及び右折を許可していない。また、交差上り（流れ図の上向）に対して、直進左折及び右折が同じタイミングで許可されているとともに、交差下り（流れ図の下向）に対して直進左折及び右折を許可していない。
【００４９】
図３において、ステップ１では、階梯パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３は同一となる。また、ステップ１０においても、階梯パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３は同一となる。また、上段のステップ２〜９と上段のステップ１１〜１８が階梯パターンＰ１に含まれ、中段のステップ２〜９と中段のステップ１１〜１８が階梯パターンＰ２に含まれ、下段のステップ２〜９と下段のステップ１１〜１８が階梯パターンＰ３に含まれるという構成に限定されず、上中下段のいずれか１つのステップ２〜９と上中下段のいずれか１つのステップ１１〜１８が階梯パターンＰ１に含まれ、上中下段の他の１つのステップ２〜９と上中下段の他の１つのステップ１１〜１８が階梯パターンＰ２に含まれ、上中下段の残りの１つのステップ２〜９と上中下段の残りの１つのステップ１１〜１８が階梯パターンＰ３に含まれる構成であればどのようなものでもよい。
【００５０】
次に、階梯パターンＰ１〜Ｐ３について説明する。階梯パターンＰ１は時差現示を実施しない場合に指定される階梯パターンであり、階梯パターンＰ２は幹線下り、交差下りに対して時差現示を実施する場合に指定される階梯パターンであり、階梯パターンＰ３は幹線上り、交差上りに対して時差現示を実施する場合に指定される階梯パターンである。なお、階梯パターンはこれらに限定されるものではない。
【００５１】
図４及び図５は第１の階梯パターンＰ１の一例を示す説明図である。図４は信号サイクルの１サイクル目を示し、図５は信号サイクルの２サイクル目を示す。１サイクルは、ステップ（階梯）１〜１８の１８ステップで構成される。ステップ１〜９では、交差方向を全赤で停止させ、ステップ１０〜１８では幹線方向を全赤で停止させている。
【００５２】
階梯パターンは、複数の灯色（丸灯器、直左矢、右折矢）の点灯又は消灯をステップ（階梯）毎に定めたものである。また、各灯色の表示秒数（最長表示秒数及び最短表示秒数）をステップ毎に定めている。１サイクル目（図４）では、最長表示秒数と最短表示秒数とは同じ秒数になっている。これは、表示秒数の変動幅がないことを示す。しかし、２サイクル目では、最長表示秒数と最短表示秒数とは異なる秒数になっている。これは、２サイクル目では、交通状況に応じて灯色の延長又は短縮の可能性があるため、表示秒数の変動幅があることを示す。階梯パターンＰ１が指定された場合、図３の上段の流れ図に従って交通制御が行われる。
【００５３】
図６は第１の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の一例を示す説明図である。図６では、幹線上りについて各流出方向（直左、右折）の灯色の点灯順序を示す。幹線下り、交差上り及び下りについても同様であるので説明は省略する。
【００５４】
まず、流出方向が直左である場合について説明する。直左の交通を規定するのは、図４、図５で示す丸灯器及び直左矢の信号である。図４（１サイクル目）に示すように、ステップ１〜４では、直左矢が点灯し、ステップ５では、Ｙ（黄）が点灯し直左矢は消灯し、ステップ６〜１８では、Ｒ（赤）が点灯し直左矢は消灯する。なお、ステップ８では、Ｙ（黄）が点灯しているが、直前のステップ７では青が点灯しておらず、Ｒ（赤）が点灯しているので、ステップ８では便宜上Ｒ（赤）が点灯しているとすることができる。また、図５（２サイクル目）に示すように、ステップ１〜４では、直左矢が点灯し、ステップ５では、Ｙ（黄）が点灯し直左矢は消灯し、ステップ６〜１８では、Ｒ（赤）が点灯し直左矢は消灯する。
【００５５】
そして、１サイクル目では、直左矢（青）が点灯するステップ１〜４の合計表示秒数（最短表示秒数と最長表示秒数は等しい）は６０秒（１５＋１５＋１５＋１５）であり、Ｙ（黄）が点灯するステップ５の表示秒数は３秒であり、Ｒ（赤）が点灯するステップ６〜１８の表示秒数は７７秒である。また、２サイクル目では、直左矢（青）が点灯するステップ１〜４の最短表示秒数は９秒であり、最長表示秒数は４４０秒である。また、Ｙ（黄）が点灯するステップ５の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１０秒である。また、Ｒ（赤）が点灯するステップ６〜１８の最短表示秒数は１８秒であり、最長表示秒数は７３０秒である。上述のようにして、図６の直左に対する灯色の点灯順序と各灯色の表示秒数（最短表示秒数、最長表示秒数）を求めることができる。
【００５６】
次に、流出方向が右折である場合について説明する。右折の交通を規定するのは、図４、図５で示す丸灯器及び右折矢の信号である。図４（１サイクル目）に示すように、ステップ１〜６では、Ｒ（赤）が点灯し右折矢は消灯し、ステップ７では、右折矢（青）が点灯し、ステップ８では、Ｙ（黄）が点灯し右折矢は消灯し、ステップ９〜１８では、Ｒ（赤）が点灯し右折矢は消灯する。なお、ステップ５では、Ｙ（黄）が点灯しているが、直前のステップ４では青が点灯しておらず、Ｒ（赤）が点灯しているので、ステップ５では便宜上Ｒ（赤）が点灯しているとすることができる。また、図５（２サイクル目）に示すように、１サイクル目のステップ１８に続く２サイクル目のステップ１〜６では、１サイクル目のステップ９〜１８と同様にＲ（赤）が点灯し右折矢は消灯する。すなわち、１サイクル目のステップ９から２サイクル目のステップ６までは、Ｒ（赤）が点灯し右折矢は消灯する。２サイクル目のステップ７では、右折矢（青）が点灯し、ステップ８では、Ｙ（黄）が点灯し右折矢（青）が消灯し、ステップ９〜１８では、Ｒ（赤）が点灯し右折矢は消灯する。
【００５７】
そして、Ｒ（赤）が点灯するステップ１〜６の合計表示秒数（最短表示秒数と最長表示秒数は等しい）は６５秒であり、右折矢（青）が点灯するステップ７の表示秒数は１０秒であり、Ｙ（黄）が点灯するステップ８の表示秒数は３秒であり、Ｒ（赤）が点灯する１サイクル目のステップ９〜２サイクル目のステップ６の最短表示秒数は７３秒であり、最長表示秒数は５２２秒である。また、右折矢（青）が点灯する２サイクル目のステップ７の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１１０秒である。また、Ｙ（黄）が点灯する２サイクル目のステップ８の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１１０秒である。また、２サイクル目のステップ９以降のＲ（赤）の表示秒数は、３サイクル目の階梯パターンが分からないので不明となる。上述のようにして、図６の右折に対する灯色の点灯順序と各灯色の表示秒数（最短表示秒数、最長表示秒数）を求めることができる。
【００５８】
なお、階梯パターンＰ１〜Ｐ３は、階梯数が等しい。これにより、複数の階梯パターンそれぞれの階梯毎に灯色の点灯状態、表示秒数（最長表示秒数、最短表示秒数を含む）を容易に対応付けすることができる。
【００５９】
信号情報として提供する灯色の表示秒数は、可能な限り提供できればよく、確定している表示秒数（例えば、最短秒数と最長秒数とが等しい場合）は確定表示秒数を提供し、確定していない場合には、最短秒数と最長秒数とを提供すればよい。
【００６０】
次に、第２の階梯パターンＰ２について説明する。図７及び図８は第２の階梯パターンＰ２の一例を示す説明図である。図７は信号サイクルの１サイクル目を示し、図８は信号サイクルの２サイクル目を示す。１サイクルは、ステップ（階梯）１〜１８の１８ステップで構成される。ステップ１〜９では、交差方向を全赤で停止させ、ステップ１０〜１８では幹線方向を全赤で停止させている。階梯パターンＰ２が指定された場合、図３の中段の流れ図に従って交通制御が行われる。
【００６１】
図９は第２の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の一例を示す説明図である。図９では、幹線上りについて各流出方向（直左、右折）の灯色の点灯順序を示す。幹線下り、交差上り及び下りについても同様であるので説明は省略する。
【００６２】
まず、流出方向が直左である場合について説明する。図７に示すように、１サイクル目では、直左矢（青）が点灯するステップ１の表示秒数（最短表示秒数と最長表示秒数は等しい）は１５秒であり、Ｙ（黄）が点灯するステップ２の表示秒数は３秒であり、Ｒ（赤）が点灯するステップ３〜１８の表示秒数は８２秒である。また、図８に示すように、２サイクル目では、直左矢（青）が点灯するステップ１の最短表示秒数は６秒であり、最長表示秒数は１１０秒である。また、Ｙ（黄）が点灯するステップ２の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１０秒である。また、Ｒ（赤）が点灯するステップ３〜１８の最短表示秒数は２１秒であり、最長表示秒数は６６０秒である。上述のようにして、図９の直左に対する灯色の点灯順序と各灯色の表示秒数（最短表示秒数、最長表示秒数）を求めることができる。
【００６３】
次に、流出方向が右折である場合について説明する。Ｒ（赤）が点灯するステップ１〜６の合計表示秒数（最短表示秒数と最長表示秒数は等しい）は４０秒であり、右折矢（青）が点灯するステップ７の表示秒数は１０秒であり、Ｙ（黄）が点灯するステップ８の表示秒数は３秒であり、Ｒ（赤）が点灯する１サイクル目のステップ９〜２サイクル目のステップ６の最短表示秒数は５８秒であり、最長表示秒数は３０７秒である。また、右折矢（青）が点灯する２サイクル目のステップ７の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１１０秒である。また、Ｙ（黄）が点灯する２サイクル目のステップ８の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１１０秒である。また、２サイクル目のステップ９以降のＲ（赤）の表示秒数は、３サイクル目の階梯パターンが分からないので不明となる。上述のようにして、図９の右折に対する灯色の点灯順序と各灯色の表示秒数（最短表示秒数、最長表示秒数）を求めることができる。
【００６４】
次に、第３の階梯パターンＰ３について説明する。図１０及び図１１は第３の階梯パターンＰ３の一例を示す説明図である。図１０は信号サイクルの１サイクル目を示し、図１１は信号サイクルの２サイクル目を示す。１サイクルは、ステップ（階梯）１〜１８の１８ステップで構成される。ステップ１〜９では、交差方向を全赤で停止させ、ステップ１０〜１８では幹線方向を全赤で停止させている。階梯パターンＰ３が指定された場合、図３の下段の流れ図に従って交通制御が行われる。
【００６５】
図１２は第３の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の一例を示す説明図である。図１２では、幹線上りについて各流出方向（直左、右折）の灯色の点灯順序を示す。幹線下り、交差上り及び下りについても同様であるので説明は省略する。
【００６６】
まず、流出方向が直左である場合について説明する。図１０に示すように、１サイクル目では、直左矢（青）が点灯するステップ１〜３の合計表示秒数（最短表示秒数と最長表示秒数は等しい）は３５秒であり、Ｙ（黄）が点灯するステップ５の表示秒数は３秒であり、Ｒ（赤）が点灯するステップ６〜１８の表示秒数は６２秒である。また、図１１に示すように、２サイクル目では、直左矢（青）が点灯するステップ１〜４の最短表示秒数は９秒であり、最長表示秒数は２４０秒である。また、Ｙ（黄）が点灯するステップ５の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１０秒である。また、Ｒ（赤）が点灯するステップ６〜１８の最短表示秒数は１８秒であり、最長表示秒数は７３０秒である。上述のようにして、図１２の直左に対する灯色の点灯順序と各灯色の表示秒数（最短表示秒数、最長表示秒数）を求めることができる。
【００６７】
次に、流出方向が右折である場合について説明する。Ｒ（赤）が点灯するステップ１〜３の合計表示秒数（最短表示秒数と最長表示秒数は等しい）は２０秒であり、右折矢（青）が点灯するステップ４〜７の合計表示秒数は３０秒であり、Ｙ（黄）が点灯するステップ８の表示秒数は３秒であり、Ｒ（赤）が点灯する１サイクル目のステップ９〜２サイクル目のステップ３の最短表示秒数は５５秒であり、最長表示秒数は１７７秒である。また、右折矢（青）が点灯する２サイクル目のステップ４〜７の最短表示秒数は４秒であり、最長表示秒数は２４０秒である。また、Ｙ（黄）が点灯する２サイクル目のステップ８の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１１０秒である。また、２サイクル目のステップ９以降のＲ（赤）の表示秒数は、３サイクル目の階梯パターンが分からないので不明となる。上述のようにして、図１２の右折に対する灯色の点灯順序と各灯色の表示秒数（最短表示秒数、最長表示秒数）を求めることができる。
【００６８】
図１３は流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。図１３の階梯パターンＰ１についての表示秒数（最短、最長）は、図６の直左に対する表示秒数と同じものである。すなわち、階梯パターンＰ１が指定された場合の灯色の点灯順序は、１サイクル目の青、黄、赤、及び２サイクル目の青、黄、赤である。同様に、図１３の階梯パターンＰ２についての表示秒数（最短、最長）は、図９の直左に対する表示秒数と同じものである。また、図１３の階梯パターンＰ３についての表示秒数（最短、最長）は、図１２の直左に対する表示秒数と同じものである。図１３から分かるように、階梯パターンＰ１〜Ｐ３のいずれが指定されたとしても、流出方向が直左の場合に提供される灯色の点灯順序は、１サイクル目の青、黄、赤、及び２サイクル目の青、黄、赤である。
【００６９】
そして、表示秒数算出部１５は、階梯パターンＰ１〜Ｐ３の中で、１サイクル目の青の最短表示秒数が最も短い階梯パターンＰ２の最短表示秒数１５秒を、１サイクル目の青の最短表示秒数として算出し、１サイクル目の青の最長表示秒数が最も長い階梯パターンＰ１の最長表示秒数６０秒を、１サイクル目の青の最長表示秒数として算出する。以下、１サイクル目の黄、赤、２サイクル目の青、黄、赤についても同様に求めることができる。
【００７０】
すなわち、１サイクル目の青の最短表示秒数は１５秒であり、最長表示秒数は６０秒である。また、１サイクル目の黄の表示秒数は３秒である。また、１サイクル目の赤の最短表示秒数は６２秒であり、最長表示秒数は８２秒である。また、２サイクル目の青の最短表示秒数は６秒であり、最長表示秒数は４４０秒である。２サイクル目の黄の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１０秒である。また、２サイクル目の赤の最短表示秒数は１８秒であり、最長表示秒数は７３０秒である。そして、図１３で示す「採用」と付した灯色情報を生成して外部の情報中継装置又は路上装置などへ提供する。
【００７１】
図１４は流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。図１４の階梯パターンＰ１についての表示秒数（最短、最長）は、図６の右折に対する表示秒数と同じものである。すなわち、階梯パターンＰ１が指定された場合の灯色の点灯順序は、１サイクル目の赤、青、黄、赤、及び２サイクル目の赤、青、黄、赤である。同様に、図１４の階梯パターンＰ２についての表示秒数（最短、最長）は、図９の右折に対する表示秒数と同じものである。また、図１４の階梯パターンＰ３についての表示秒数（最短、最長）は、図１２の右折に対する表示秒数と同じものである。図１４から分かるように、階梯パターンＰ１〜Ｐ３のいずれが指定されたとしても、流出方向が右折の場合に提供される灯色の点灯順序は、１サイクル目の赤、青、黄、赤、及び２サイクル目の赤、青、黄、赤である。なお、１サイクル目の赤と２サイクル目の赤は、１つに纏めて２サイクル目の赤として扱ってもよい。また、２サイクル目の最後の赤は、３サイクル目の赤として扱ってよい。
【００７２】
そして、表示秒数算出部１５は、階梯パターンＰ１〜Ｐ３の中で、１サイクル目の赤の最短表示秒数が最も短い階梯パターンＰ３の最短表示秒数２０秒を、１サイクル目の赤の最短表示秒数として算出し、１サイクル目の赤の最長表示秒数が最も長い階梯パターンＰ１の最長表示秒数６５秒を、１サイクル目の赤の最長表示秒数として算出する。以下、１サイクル目の青、黄、２サイクル目の赤、青、黄、３サイクル目の赤についても同様に求めることができる。
【００７３】
すなわち、１サイクル目の赤の最短表示秒数は２０秒であり、最長表示秒数は６５秒である。また、１サイクル目の青の最短表示秒数は１０秒であり、最長表示秒数は３０秒である。また、１サイクル目の黄の表示秒数は３秒である。また、２サイクル目の赤の最短表示秒数は５５秒であり、最長表示秒数は５２２秒である。２サイクル目の青の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は２４０秒である。また、２サイクル目の黄の最短表示秒数は１秒であり、最長表示秒数は１０秒である。また、３サイクル目の赤については、３サイクル目の階梯パターンが分からないので不明となる。そして、図１４で示す「採用」と付した灯色情報を生成して外部の情報中継装置又は路上装置などへ提供する。
【００７４】
これにより、情報提供を受けた車両（車載装置）では、例えば、ステップ（階梯）毎の表示秒数のように詳細すぎる信号情報ではなく、車両が必要とする情報だけを含む信号情報を取得することができる。
【００７５】
上述の図４〜図１４の例では、階梯パターンのステップ１開始直後（ステップ２の開始前）に灯色情報（信号情報）を生成し、外部の装置へ出力する場合について説明したが、灯色情報の提供（生成するタイミング）は、ステップ１の開始後ステップ２の開始前に限定されない。例えば、ステップ２以降のタイミングで灯色情報を生成して出力することもできる。
【００７６】
以下、ステップ（階梯）２の開始後ステップ３の開始前のタイミングで灯色情報を生成して出力する場合について説明する。図１５及び図１６は第１の階梯パターンＰ１の他の例を示す説明図であり、図１７は第１の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の他の例を示す説明図である。図４、図５及び図６との相違点は、１サイクル目のステップ（階梯）１が省略されている点である。他の箇所は、図４、図５及び図６の場合と同様なので説明は省略する。
【００７７】
図１８及び図１９は第２の階梯パターンＰ２の他の例を示す説明図であり、図２０は第２の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の他の例を示す説明図である。図７、図８及び図９との相違点は、１サイクル目のステップ（階梯）１が省略されている点である。他の箇所は、図７、図８及び図９の場合と同様なので説明は省略する。
【００７８】
図２１及び図２２は第３の階梯パターンＰ３の他の例を示す説明図であり、図２３は第３の階梯パターンに基づく流出方向に対する灯色の点灯順序の他の例を示す説明図である。図１０、図１１及び図１２との相違点は、１サイクル目のステップ（階梯）１が省略されている点である。他の箇所は、図１０、図１１及び図１２の場合と同様なので説明は省略する。
【００７９】
図２４は第１の階梯パターンＰ１へ遷移した場合に流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図であり、図２５は第１の階梯パターンＰ１へ遷移した場合に流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。図２４の階梯パターンＰ１についての表示秒数（最短、最長）は、図１７の直左に対する表示秒数と同じものである。すなわち、階梯パターンＰ１が指定された場合の灯色の点灯順序は、１サイクル目の青、黄、赤、及び２サイクル目の青、黄、赤である。同様に、図２４の階梯パターンＰ２についての表示秒数（最短、最長）は、図２０の直左に対する１サイクル目のステップ（階梯）３以降の表示秒数と同じものである。また、図２４の階梯パターンＰ３についての表示秒数（最短、最長）は、図２３の直左に対する１サイクル目のステップ（階梯）６以降の表示秒数と同じものである。階梯パターンＰ２、Ｐ３の一部のステップが除外されているのは、階梯パターンＰ１に遷移する場合であるからである。
【００８０】
また、図２５の階梯パターンＰ１についての表示秒数（最短、最長）は、図１７の右折に対する表示秒数と同じものである。すなわち、階梯パターンＰ１が指定された場合の灯色の点灯順序は、１サイクル目の赤、青、黄、２サイクル目の赤、青、黄、３サイクル目の赤である。同様に、図２５の階梯パターンＰ２についての表示秒数（最短、最長）は、図２０の右折に対する１サイクル目のステップ（階梯）９以降の表示秒数と同じものである。また、図２５の階梯パターンＰ３についての表示秒数（最短、最長）は、図２３の右折に対する１サイクル目のステップ（階梯）９以降の表示秒数と同じものである。階梯パターンＰ２、Ｐ３の一部のステップが除外されているのは、階梯パターンＰ１に遷移する場合であるからである。
【００８１】
図２６は第２の階梯パターンＰ２へ遷移した場合に流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図であり、図２７は第２の階梯パターンＰ２へ遷移した場合に流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。図２６の階梯パターンＰ１についての表示秒数（最短、最長）は、図１７の直左に対する表示秒数と同じものである。すなわち、階梯パターンＰ１が指定された場合の灯色の点灯順序は、１サイクル目の青、黄、赤、及び２サイクル目の青、黄、赤である。同様に、図２６の階梯パターンＰ２についての表示秒数（最短、最長）は、図２０の直左に対する１サイクル目のステップ（階梯）２以降の表示秒数と同じものである。また、図２６の階梯パターンＰ３についての表示秒数（最短、最長）は、図２３の直左に対する１サイクル目のステップ（階梯）６以降の表示秒数と同じものである。階梯パターンＰ１、Ｐ３の一部のステップが除外されているのは、階梯パターンＰ２に遷移する場合であるからである。
【００８２】
また、図２７の階梯パターンＰ１についての表示秒数（最短、最長）は、図１７の右折に対する１サイクル目のステップ（階梯）９以降の表示秒数と同じものである。すなわち、階梯パターンＰ１が指定された場合の灯色の点灯順序は、２サイクル目の赤、青、黄、３サイクル目の赤である。同様に、図２７の階梯パターンＰ２についての表示秒数（最短、最長）は、図２０の右折に対する表示秒数と同じものである。また、図２７の階梯パターンＰ３についての表示秒数（最短、最長）は、図２３の右折に対する１サイクル目のステップ（階梯）９以降の表示秒数と同じものである。階梯パターンＰ１、Ｐ３の一部のステップが除外されているのは、階梯パターンＰ２に遷移する場合であるからである。
【００８３】
図２８は第３の階梯パターンＰ３へ遷移した場合に流出方向が直左に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図であり、図２９は第３の階梯パターンＰ３へ遷移した場合に流出方向が右折に対して生成される灯色情報の一例を示す説明図である。階梯パターンＰ１、Ｐ２の一部のステップが除外されているのは、階梯パターンＰ３に遷移する場合であるからである。なお、他の箇所は、図２６、図２７の場合と同様であるので説明は省略する。
【００８４】
上述の実施の形態では、幹線道路と交差道路とが交差する場合について説明したが、交差点は、十字状に交差するものに限定されるものではなく、三叉路、五叉路など、時差現示を行い得る交差点であればどのような構造の交差点においても本実施の形態の交通信号制御装置１０を用いることができる。
【００８５】
上述の実施の形態では、車両用の信号灯器について説明したが、車両用に限定されるものではなく、歩行者用の信号灯器を含むこともできる。なお、歩行者用の信号灯器を含める場合には、歩行者用の灯色（青、青点滅、赤など）の表示秒数が確定した場合に表示秒数を提供する灯色情報（信号情報）に含めるのがよい。表示秒数が確定するまでは、灯色及び表示秒数も不明とするのがより安全である。
【００８６】
上述の実施の形態では、記憶部１６に階梯パターンＰ１〜Ｐ３を記憶する構成であったが、階梯パターンＰ１〜Ｐ３をすべて記憶する構成に限定されるものではない。例えば、時差現示を行う方向が一方の流入路に決まっている場合に、時差現示を行うか否かに応じて階梯パターンを切り替えるときは、階梯パターンＰ１、Ｐ２、あるいは階梯パターンＰ１、Ｐ３を記憶すればよい。
【００８７】
上述の実施の形態において、階梯パターンＰ２、Ｐ３は一例であって、幹線道路と交差道路とで時差現示を行う方向を適宜変更した階梯パターンを用いることもできる。
【００８８】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
１１  制御部
１２  交通情報取得部
１３  時差現示判定部（指定手段）
１４  灯色判定部（判定手段）
１５  表示秒数算出部（合計表示秒数算出手段、最長表示秒数算出手段、最短表示秒数算出手段）
１６  記憶部（記憶手段）
１７  提供情報生成部（生成手段）
１８  出力部
１９  灯色制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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