(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
記録媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１液体吐出ヘッドと、
前記第１液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１液体と反応して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドと、
前記第２液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体の所定位置が通過したことを検知する検知手段と、
前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドと前記第２液体吐出ヘッドとの間に配置され、前記搬送方向に搬送される記録媒体に係る前記第２液体が着弾し得る側の面に当接するように設けられた回転ローラと、
前記第２液体吐出ヘッドから吐出された前記第２液体が記録媒体を介して前記回転ローラに付着される量である付着量を、前記第２ヘッドから吐出される前記第２液体の量に基づいて決定する付着量決定手段と、
前記回転ローラに前記第２液体が付着していない状態のときに、所定の搬送速度で搬送された記録媒体の前記所定位置が通過したことを前記検知手段が検知してから、当該記録媒体が前記第１液体吐出ヘッドに到達するまでに要する時間を示す標準到達時間を記憶する到達時間記憶手段と、
前記付着量と、前記所定の搬送速度で搬送された記録媒体が前記回転ローラを通過したときに発生する遅延時間との関係を記憶する遅延時間記憶手段と、
前記付着量が０を超える場合に、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量に対応する前記遅延時間を決定する遅延時間決定手段と、
前記第１及び第２液体吐出ヘッドを制御する制御手段とを備えており、
前記遅延時間記憶手段には、付着量が多くなるに従い前記遅延時間が小さくなる関係が記憶されており、
前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記標準到達時間に前記遅延時間決定手段が決定した前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記付着量決定手段は、前記第２液体が吐出された記録媒体に最後に前記回転ローラが当接した時からの経過時間が長くなるに連れて、小さくなるように前記付着量を決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記付着量決定手段は、前記第２液体が吐出されていない記録媒体に前記回転ローラが当接した時、前記付着量を０にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記回転ローラの外周面における回転位置毎に、前記第２液体が付着している量である部分付着量を記憶する部分付着量記憶手段と、
記録媒体の前記搬送方向に関する先端が衝突する前記回転位置を決定する衝突位置決定手段とをさらに備えており、
前記付着量決定手段は、前記衝突位置決定手段が決定した前記回転位置を含む所定範囲において、当該回転位置からの離隔距離が大きくなるに連れて、重み付けが小さくなるように、前記部分付着量記憶手段に記憶された各部分付着量に重み付けを行うと共に、重み付けされた前記部分付着量を合計することによって前記付着量を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記回転ローラの外周面を区画するマトリックス状に配置された複数の部分領域のそれぞれについて、前記第２液体が付着している量である部分付着量を記憶する部分付着量記憶手段と、
記録媒体の前記搬送方向に関する先端が衝突する一又は複数の前記部分領域を決定する領域決定手段とをさらに備えており、
前記付着量決定手段は、前記領域決定手段が決定した前記一又は複数の部分領域に係る前記部分付着量の最大値を前記付着量に決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記搬送機構に搬送される記録媒体の厚みを記憶する厚み記憶手段をさらに備えており、
前記到達時間記憶手段には、前記厚みが大きくなるに連れて、前記標準到達時間が大きくなる関係が記憶されており、
前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記厚みに対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記搬送機構に搬送される記録媒体の材質を記憶する材質記憶手段をさらに備えており、
前記到達時間記憶手段には、前記材質の各種類に対応する前記標準到達時間が記憶されており、
前記遅延時間記憶手段には、前記材質の各種類に対応する前記遅延時間が記憶されており、
前記遅延時間決定手段は、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量と前記材質記憶手段に記憶された前記材質とに対応する前記遅延時間を決定し、
前記制御手段は、前記材質記憶手段に記憶された前記材質に対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記到達時間記憶手段には、前記搬送速度に対応する前記標準到達時間が記憶されており、
前記遅延時間記憶手段には、前記搬送速度に対応する前記遅延時間が記憶されており、
前記遅延時間決定手段は、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量と前記搬送速度とに対応する前記遅延時間を決定し、
前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記搬送速度に対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記回転ローラ近傍の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備えており、
前記到達時間記憶手段には、前記湿度が高くなるに連れて、前記標準到達時間が小さくなる関係が記憶されており、
前記遅延時間記憶手段には、前記湿度が高くなるに連れて、前記遅延時間が小さくなる関係が記憶されており、
前記遅延時間決定手段は、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量と前記湿度検出手段が検出した前記湿度とに対応する前記遅延時間を決定し、
前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記湿度検出手段が検出した前記湿度に対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１液滴を吐出するに先だって、第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を記録媒体に吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に形成されるドットのにじみを低減するために、ドットが形成される箇所に、インク滴に先だって、インク中の色素成分を凝集又は析出させる前処理液を吐出するインクジェットプリンタがある。このようなインクジェットプリンタにおいては、用紙のドットが形成される個所に前処理液を吐出した後に、吐出された前処理液を加圧ローラで押し広げる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術においては、搬送された用紙の先端が加圧ローラに衝突したとき、当該用紙が撓んで加圧ローラ上で滑ることによって、想定されたインクジェットヘッドへの用紙搬送時間に遅延が生じることがある。用紙搬送時間に遅延が生じると、用紙がインクジェットヘッドに到達する時間がこの遅延した時間だけ遅れるので、当初設定したままのタイミングでインク滴を吐出するとインク滴が着弾すべき用紙上の位置と異なる位置にインク滴が着弾することになり、印刷品質が低下する。これを防止するために、加圧ローラとインクジェットヘッドとの間において、用紙位置をセンサで検知し、この検知結果に基づいて、吐出タイミングのずれ（この遅延した時間の差）を補正することが考えられる。しかしながら、センサを追加することによってインクジェットプリンタが大型化したり、コストが高くなったりする。
【０００５】
本発明の目的は、センサを追加することなく、第１液体の吐出タイミングを正確に補正することができる液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に画像を形成するための第１液体を吐出する第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１液体と反応して前記第１液体中の成分を凝集又は析出させる第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドと、前記第２液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体の所定位置が通過したことを検知する検知手段と、前記搬送方向に関して前記第１液体吐出ヘッドと前記第２液体吐出ヘッドとの間に配置され、前記搬送方向に搬送される記録媒体に係る前記第２液体が着弾し得る側の面に当接するように設けられた回転ローラと、前記第２液体吐出ヘッドから吐出された前記第２液体が記録媒体を介して前記回転ローラに付着される量である付着量を、前記第２ヘッドから吐出される前記第２液体の量に基づいて決定する付着量決定手段と、前記回転ローラに前記第２液体が付着していない状態のときに、所定の搬送速度で搬送された記録媒体の前記所定位置が通過したことを前記検知手段が検知してから、当該記録媒体が前記第１液体吐出ヘッドに到達するまでに要する時間を示す標準到達時間を記憶する到達時間記憶手段と、前記付着量と、前記所定の搬送速度で搬送された記録媒体が前記回転ローラを通過したときに発生する遅延時間との関係を記憶する遅延時間記憶手段と、前記付着量が０を超える場合に、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量に対応する前記遅延時間を決定する遅延時間決定手段と、前記第１及び第２液体吐出ヘッドを制御する制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記標準到達時間に前記遅延時間決定手段が決定した前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定する。
【０００７】
本発明によると、予め記憶された付着量−遅延時間の関係から、記録媒体が回転ローラに衝突したときの当該記録媒体の撓みに起因する搬送時間の遅れを予測するため、センサを追加することなく、第１液体の吐出タイミングを正確に補正することができる。
【０００８】
本発明においては、前記遅延時間記憶手段には、付着量が多くなるに従い前記遅延時間が小さくなる関係が記憶されている。これによると、付着量が多くなるに連れて回転ローラの摩擦力が大きくなって記録媒体が回転ローラに衝突したときの当該記録媒体の撓みが小さくなることを勘案して遅延時間が決定されるため、第１液体の吐出タイミングをより正確に補正することができる。
【０００９】
また、本発明においては、前記付着量決定手段が、前記第２液体が吐出された記録媒体に最後に前記回転ローラが当接した時からの経過時間が長くなるに連れて、小さくなるように前記付着量を決定することが好ましい。これによると、経過時間が長くなるに連れて、付着した第２液体が乾燥することで実質的な付着量が少なくなることを勘案して遅延時間が決定されるため、第１液体の吐出タイミングをより正確に補正することができる。
【００１０】
さらに、本発明においては、前記付着量決定手段は、前記第２液体が吐出されていない記録媒体に前記回転ローラが当接した時、前記付着量を０にすることが好ましい。これによると、第２液体が吐出されていない記録媒体に回転ローラが当接した時、回転ローラに付着した第２液体が記録媒体に転写されて、回転ローラ表面の第２液体の付着量がほぼ無くなることを勘案して、付着量を正確に決定することができる。
【００１１】
加えて、本発明においては、前記回転ローラの外周面における回転位置毎に、前記第２液体が付着している量である部分付着量を記憶する部分付着量記憶手段と、記録媒体の前記搬送方向に関する先端が衝突する前記回転位置を決定する衝突位置決定手段とをさらに備えており、前記付着量決定手段は、前記衝突位置決定手段が決定した前記回転位置を含む所定範囲において、当該回転位置からの離隔距離が大きくなるに連れて、重み付けが小さくなるように、前記部分付着量記憶手段に記憶された各部分付着量に重み付けを行うと共に、重み付けされた前記部分付着量を合計することによって前記付着量を決定することが好ましい。これによると、遅延時間を正確に決定することができる。
【００１２】
または、本発明においては、前記回転ローラの外周面を区画するマトリックス状に配置された複数の部分領域のそれぞれについて、前記第２液体が付着している量である部分付着量を記憶する部分付着量記憶手段と、記録媒体の前記搬送方向に関する先端が衝突する一又は複数の前記部分領域を決定する領域決定手段とをさらに備えており、前記付着量決定手段は、前記領域決定手段が決定した前記一又は複数の部分領域に係る前記部分付着量の最大値を前記付着量に決定することが好ましい。これによると、遅延時間を正確に決定することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記搬送機構に搬送される記録媒体の厚みを記憶する厚み記憶手段をさらに備えており、前記到達時間記憶手段には、前記厚みが大きくなるに連れて、前記標準到達時間が大きくなる関係が記憶されており、前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記厚みに対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することが好ましい。これによると、記録媒体の厚みが大きくなると、記録媒体が回転ローラに衝突したときの当該記録媒体の撓みが大きくなって標準到達時間が長くなり、且つ、記録媒体が厚くなることにより、記録媒体と回転ローラ間の接触面圧が大きくなった分の遅延時間に及ぼす影響を勘案して、第１液体の吐出タイミングをより正確に補正することができる。
【００１４】
加えて、本発明においては、前記搬送機構に搬送される記録媒体の材質を記憶する材質記憶手段をさらに備えており、前記到達時間記憶手段には、前記材質の各種類に対応する前記標準到達時間が記憶されており、前記遅延時間記憶手段には、前記材質の各種類に対応する前記遅延時間が記憶されており、前記遅延時間決定手段は、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量と前記材質記憶手段に記憶された前記材質とに対応する前記遅延時間を決定し、前記制御手段は、前記材質記憶手段に記憶された前記材質に対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することが好ましい。これによると、材質の摩擦特性に応じて標準到達時間及び遅延時間を決定することで、第１液体の吐出タイミングをより正確に補正することができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記到達時間記憶手段には、前記搬送速度に対応する前記標準到達時間が記憶されており、前記遅延時間記憶手段には、前記搬送速度に対応する前記遅延時間が記憶されており、前記遅延時間決定手段は、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量と前記搬送速度とに対応する前記遅延時間を決定し、前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記搬送速度に対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することが好ましい。これによると、搬送速度によって標準到達時間及び遅延時間を決定することで、第１液体の吐出タイミングをより正確に補正することができる。
【００１６】
または、本発明においては、前記回転ローラ近傍の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備えており、前記到達時間記憶手段には、前記湿度が高くなるに連れて、前記標準到達時間が小さくなる関係が記憶されており、前記遅延時間記憶手段には、前記湿度が高くなるに連れて、前記遅延時間が小さくなる関係が記憶されており、前記遅延時間決定手段は、前記遅延時間記憶手段の記憶内容に基づいて、前記付着量決定手段により決定された前記付着量と前記湿度検出手段が検出した前記湿度とに対応する前記遅延時間を決定し、前記制御手段は、前記到達時間記憶手段に記憶された前記湿度検出手段が検出した前記湿度に対応する前記標準到達時間に前記遅延時間を加えた合計時間に基づいて、前記第１液体吐出ヘッドから前記第１液体を吐出させるタイミングを決定することが好ましい。これによると、湿度が高くなるに連れて、記録媒体が回転ローラに衝突したときの当該記録媒体の撓みが小さくなること勘案して、標準到達時間及び遅延時間を決定するため、第１液体の吐出タイミングをより正確に補正することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、予め記憶された付着量−遅延時間の関係から、記録媒体が回転ローラに衝突したときの当該記録媒体の撓みに起因する搬送時間の遅れを予測するため、センサを追加することなく、第１液体の吐出タイミングを正確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図１に搬送機構により搬送された用紙の状態を示す図である。
【図４】図３に示すならしローラに用紙が衝突したときの状態を示す図である。
【図５】図２に示すプレコート液付着量決定部の機能を説明するための図である。
【図６】図３に示すならしローラの表面にプレコート液が付着してからの経過時間と、遅延時間との関係を示したグラフである。
【図７】図３に示すならしローラの表面に付着したプレコート液の付着量と、遅延時間との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２０と、搬送ユニット２０によって搬送された用紙Ｐに、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１と、各インクの色素成分を凝集又は析出させるプレコート液（Ｐｒｅ）の液滴を吐出するプレコートヘッド２と、用紙センサ１１と、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御装置１６とを有している。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。また、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用される。プレコート液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかるプレコート液があらかじめ塗布された用紙Ｐの領域にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。その結果、付着したインクの用紙Ｐ内への浸透度が低下し、インクを用紙Ｐ上に定着しやすくなる。
【００２１】
４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２は、同一構造を有しており、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。プレコートヘッド２は、４つのインクジェットヘッド１の搬送方向に関する上流側に配置されている。各インクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２の下面は吐出面となっている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、ライン式のカラーインクジェットプリンタである。
【００２２】
搬送ユニット２０は、図１中右方から左方に向かう搬送方向に沿って用紙Ｐを搬送する搬送機構であり、プラテン１０ａ、１０ｂ、一対の給紙ローラ６、ならしローラ９、支持ローラ８、一対の排紙ローラ７、剥離プレート１３、及び、排紙トレイ１４を有している。プラテン１０ａは、用紙Ｐの搬送経路を介してプレコートヘッド２に対向配置されており、プラテン１０ｂは、搬送経路を介して４つのインクジェットヘッド１に対向配置されている。プラテン１０ａ、１０ｂは、搬送された用紙Ｐを下方から支持する。このとき、プラテン１０ａ、１０ｂの上面と４つのインクジェットヘッド１及びプレコートヘッド２の吐出面との間には、画像形成に適した所定の間隙が形成される。
【００２３】
一対の給紙ローラ６は、プレコートヘッド２の搬送方向に関する上流側に配置されている。一対の給紙ローラ６は、図示しない用紙給紙ユニットから供給された用紙Ｐを挟持しつつ、互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転することで、当該用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００２４】
ならしローラ９は、搬送方向に関して４つのインクジェットヘッド１とプレコートヘッド２との間に配置されており、用紙Ｐに係るプレコート液の液滴が着弾し得る側の面（印刷面：図１中上側の面）に当接するように配置されている。支持ローラ８は、搬送経路を介してならしローラ９と対向するように配置されている。ならしローラ９及び支持ローラ８は、図示しない付勢機構によって互いに近接する方向に付勢されており（図３参照）、一対の給紙ローラ６によって搬送されてきた用紙Ｐを挟持しつつ、互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転することで、当該用紙Ｐを搬送方向にさらに搬送する。このとき、ならしローラ９の外周面は、用紙Ｐの印刷面に当接する。これにより、当該用紙Ｐの表面に吐出されたプレコート液の液滴が、ならしローラ９によって厚みが均一になるように押し広げられる。ならしローラ９の近傍には、ならしローラ９の周囲の湿度を検知する湿度センサ１２が設置されている。
【００２５】
一対の排紙ローラ７は、４つのインクジェットヘッド１の搬送方向に関する下流側に配置されている。一対の排紙ローラ７は、ならしローラ９及び支持ローラ８によって搬送されつつ、４つのインクジェットヘッド１からインク滴が吐出された用紙Ｐを挟持しつつ、互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転することで、当該用紙Ｐを搬送方向にさらに搬送する。
【００２６】
剥離プレート１３は、一対の排紙ローラ７の搬送方向に関する下流側に配置されており、排紙ローラ７の外周面から用紙Ｐを剥離する。排紙トレイ１４は、剥離プレート１３によって排紙ローラ７の外周面から剥離された用紙Ｐを受け取る。
【００２７】
このように、搬送ユニット２０によって、搬送方向に搬送された用紙Ｐは、プレコートヘッド２及び４つのインクジェットヘッド１の下方を順に通過した後に、排紙トレイ１４に排出される。プレコートヘッド２のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面における画像が形成される領域にプレコート液が塗布されるように、プレコートヘッド２からプレコート液滴が吐出される。その後、ならしローラ９によって用紙Ｐ上に塗布されたプレコート液が押し広げられる。さらに、当該用紙Ｐが、４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面におけるプレコート液が塗布された領域に、各インクジェットヘッド１から各色のインク滴が順に吐出される。これにより、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。このとき、用紙Ｐ上に塗布されたプレコート液上にインク滴が着弾すると、プレコート液がインク滴の色素成分を凝集又は析出させるため、用紙Ｐにおけるインクにじみが防止される。
【００２８】
用紙センサ１１は、搬送方向に関する一対の給紙ローラ６とプレコートヘッド２との間に配置されており、一対の給紙ローラ６によって搬送された用紙Ｐの搬送方向に関する先端又は後端が、用紙センサ１１の下方を通過したことを検知する。
【００２９】
次に、図２を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図２に示すように、制御装置１６は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、画像データ記憶部４１と、搬送制御部４３と、到達時間記憶部４４と、プレコート液付着量決定部４５と、遅延時間記憶部４６と、用紙種類記憶部４８と、遅延時間決定部４７と、ヘッド制御部４２とを有している。
【００３０】
画像データ記憶部４１は、用紙Ｐに印刷される画像に関する画像データを記憶する。画像データは、用紙Ｐ上を搬送方向及び主走査方向に沿って区画する画像の解像度に対応する複数の画素のそれぞれについて、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インク及びプレコート液に係る濃度値を有している。濃度値は、吐出無し、小滴、中滴及び大滴に対応する４値に量子化されている。
【００３１】
搬送制御部４３は、用紙Ｐが搬送方向に沿って所望の搬送速度で搬送されるように搬送ユニット２０を制御する。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ならしローラ９と支持ローラ８とが互いに近接する方向に付勢されているため、給紙ローラ６に搬送された用紙Ｐの先端が、用紙センサ１１の下方を通過した後に、ならしローラ９の外周面に衝突する。このとき、用紙Ｐの先端が撓んだ後に、用紙Ｐがならしローラ９に対してスリップしつつ、ならしローラ９と支持ローラ８との間に巻き込まれる。これにより、搬送ユニット２０に搬送された用紙の搬送方向に関する先端が、用紙センサ１１に検知された時から、搬送方向に関する最も上流側に位置するブラックのインクジェットヘッド１と対向する位置に到達するまでの到達時間ｔが遅延する。
【００３３】
したがって、用紙Ｐのスリップ量が大きくなると到達時間ｔの遅延が大きくなる。このスリップ量は、用紙Ｐの搬送速度、用紙Ｐの厚み、及び、用紙Ｐとならしローラ９との間の摩擦力によって決定される。用紙Ｐの搬送速度が高くなったり、用紙Ｐの厚みが大きくなったり、用紙Ｐとならしローラ９との摩擦力が小さくなったりするに連れて、スリップ量が大きくなる。そして、用紙Ｐとならしローラ９との摩擦力は、ならしローラ９の押圧力、用紙Ｐの材質、ならしローラ９の周囲の湿度、ならしローラ９の外周面に係るプレコート液の付着量によって決定される。例えば、ならしローラ９の周囲の湿度やプレコート液の付着量が大きくなれば、ならしローラ９の外周面の摩擦力が大きくなる（スリップ量が小さくなる）。なお、本実施形態において、ならしローラ９の押圧力は、インクジェットプリンタ１０１の固有値となっているが、ならしローラ９の押圧力は、調整可能であってもよい。
【００３４】
到達時間ｔは、標準時間ｘと遅延時間Δｘとの合計値である。標準時間ｘは、ならしローラ９の外周面にブレコート液が付着していない場合の到達時間ｔである。遅延時間Δｘは、ならしローラ９の外周面にプレコート液が付着することによって発生する遅延時間である。
【００３５】
到達時間記憶部４４は、用紙Ｐの搬送速度、用紙Ｐの厚み、用紙Ｐの材質及びならしローラ９の周囲の湿度に係る各閾値の組み合わせのそれぞれと標準時間ｘとの関係を記憶している。具体的には、到達時間記憶部４４は、用紙Ｐの搬送速度が高くなるに連れて標準時間ｘが短くなるように、用紙Ｐの厚みが大きくなるに連れて標準時間ｘが長くなるように、用紙Ｐの材質に起因する摩擦力が小さくなるに連れて標準時間ｘが長くなるように、ならしローラ９の周囲の湿度が高くなるに連れて標準時間ｘが短くなるように、各閾値の組み合わせと標準時間ｘとの関係が記憶されている。この関係は、テーブルで記憶されていてもよいし、算出式によって記憶されていてもよい。
【００３６】
プレコート液付着量決定部４５は、プレコートヘッド２から吐出されるプレコート液が用紙Ｐを介してならしローラ９の外周面に付着される量である付着量を決定する。プレコート液付着量決定部４５は、部分付着量決定部４５ａ、衝突位置決定部４５ｂ及び付着量算出部４５ｃを有している。
【００３７】
部分付着量決定部４５ａは、図５に示すように、ならしローラ９の外周面における中心角がθとなる回転位置間に対応する部分領域毎に、プレコート液が付着する量である部分付着量を、画像データに基づいて算出して記憶する。
【００３８】
衝突位置決定部４５ｂは、到達時間記憶部４４から、印刷を行う用紙Ｐの搬送速度、厚み、材質及び湿度センサ１２の検知結果であるならしローラ９の周囲の湿度の各閾値の組み合わせに対応する標準時間ｘを決定し、決定した標準時間ｘとならしローラ９の回転位置を検知するエンコーダ（図示せず）の検知結果とから、当該用紙Ｐの搬送方向に関する先端が衝突するならしローラ９の回転位置を算出する。
【００３９】
付着量算出部４５ｃは、衝突位置決定部４５ｂが決定した回転位置からの離隔距離が大きくなるに連れて、重み付けが小さくなるように、部分付着量決定部４５ａに記憶された部分領域の部分付着量に重み付けを行うと共に、重み付けされた部分付着量を合計することによって付着量を決定する。さらに、図６に示すように、付着量算出部４５ｃは、プレコート液が吐出された用紙Ｐにならしローラ９が当接した最後の時からの経過時間が長くなるに連れて、付着量が小さくなるように、決定した付着量を補正する。また、付着量算出部４５ｃは、プレコート液が吐出されていない用紙Ｐがならしローラ９と当接したとき、付着量を０に決定する。プレコート液付着量決定部４５は、付着量算出部４５ｃが算出した付着量に対応する閾値を、ならしローラ９の外周面に付着した付着量として決定する。
【００４０】
図２に戻って、遅延時間記憶部４６は、用紙Ｐの搬送速度、用紙Ｐの材質、ならしローラ９の周囲の湿度、及び、ならしローラ９の外周面に係るプレコート液の付着量に係る各閾値の組み合わせのそれぞれと遅延時間Δｘとの関係を記憶している。具体的には、遅延時間記憶部４６には、用紙Ｐの搬送速度が高くなるに連れて遅延時間Δｘが大きくなるように、用紙Ｐの材質に起因する摩擦力が小さくなるに連れて遅延時間Δｘが大きくなるように、ならしローラ９の周囲の湿度が高くなるに連れて遅延時間Δｘが小さくなるように、ならしローラ９の外周面に係るプレコート液の付着量が多くなるに連れて遅延時間Δｘが小さくなるように、各閾値の組み合わせと遅延時間Δｘとの関係が記憶されている。なお、図７に示すように、付着量と遅延時間Δｘとの関係については、付着量が大きくなるに連れて遅延時間Δｘの値が所定の最小値に近づくようになっている。これらの関係は、テーブルで記憶されていてもよいし、算出式によって記憶されていてもよい。
【００４１】
図２に戻って、用紙種類記憶部４８は、次に搬送ユニット２０に搬送される用紙Ｐの種類（例えば、上質紙、フォト用紙など）を記憶する。用紙Ｐの種類は、ユーザによって入力される。
【００４２】
遅延時間決定部４７は、付着量算出部４５ｃが算出した付着量が０を超えるときに、用紙種類記憶部４８に記憶された用紙Ｐの種類から、当該用紙Ｐの材質を決定する。さらに、遅延時間決定部４７は、湿度センサ１２の検知結果に対応するならしローラ９の周囲の湿度の閾値を決定する。そして、遅延時間決定部４７は、遅延時間記憶部４６の記憶内容を参照し、用紙Ｐの搬送速度、用紙Ｐの材質、ならしローラ９の周囲の湿度、及び、プレコート液付着量決定部４５が決定した付着量に係る各閾値の組み合わせに対応する遅延時間Δｘを決定する。また、遅延時間決定部４７は、付着量算出部４５ｃが算出した付着量が０であるときは、遅延時間Δｘを０に決定する。
【００４３】
ヘッド制御部４２は、画像データ記憶部４１に記憶された画像データに基づいて、搬送ユニット２０に搬送された用紙Ｐに対して、所定の体積を有するプレコート液滴が所定のタイミングで吐出されるようにプレコートヘッド２を制御する。
【００４４】
また、ヘッド制御部４２は、用紙種類記憶部４８に記憶された用紙Ｐの種類から、当該用紙Ｐの厚み及び材質を決定する。さらに、ヘッド制御部４２は、湿度センサ１２の検知結果に対応するならしローラ９の周囲の湿度の閾値を決定する。そして、ヘッド制御部４２は、到達時間記憶部４４の記憶内容を参照し、用紙Ｐの搬送速度、用紙Ｐの厚み、材質及びならしローラ９の周囲の湿度に係る各閾値の組み合わせに対応する標準時間ｘを決定する。さらに、ヘッド制御部４２は、決定した標準時間ｘと遅延時間決定部４７が決定した遅延時間Δｘとを合計して到達時間ｔを算出する。ヘッド制御部４２は、搬送ユニット２０に搬送された用紙Ｐの先端が通過したことを用紙センサ１１が検知した時から算出した到達時間ｔが経過した時に、当該用紙Ｐの先端がブラックのインクジェットヘッド１に到達するタイミングを基準として、所定の体積を有するインク滴が所定のタイミングで吐出されるように各インクジェットヘッド１を制御する。
【００４５】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１によると、到達時間記憶部４４及び遅延時間記憶部４６に予め記憶された記憶内容から用紙Ｐの搬送方向に関する先端がならしローラ９に衝突したときの当該用紙Ｐの撓みに起因する搬送時間の遅れを予測するため、ならしローラ９の搬送方向に関する下流側にさらにセンサを追加することなく、インクジェットヘッド１からのインク滴の吐出タイミングを正確に補正することができる。
【００４６】
また、遅延時間記憶部４６には、ならしローラ９に係るプレコート液の付着量が多くなるに連れて、遅延時間Δｘが小さくなる関係が記憶されているため、付着量が多くなるに連れて用紙Ｐの先端がならしローラ９に衝突したときの当該用紙Ｐの撓みが小さくなることを勘案して遅延時間Δｘが決定される。これにより、インクジェットヘッド１からのインク滴の吐出タイミングをより正確に補正することができる。
【００４７】
さらに、付着量算出部４５ｃは、プレコート液が吐出された用紙Ｐが最後にならしローラ９が当接した時からの経過時間が長くなるに連れて、付着量が小さくなるように、決定した付着量を補正するため、プレコート液が乾燥することで実質的な付着量が少なくなることを勘案して遅延時間Δｘが決定される。これにより、遅延時間Δｘを正確に決定することができる。
【００４８】
加えて、付着量算出部４５ｃは、プレコート液が吐出されていない用紙Ｐがならしローラ９と当接したとき、付着量を０に決定するため、プレコート液が吐出されていない用紙Ｐを回転ローラが当接した時、回転ローラに付着した第２液体が記録媒体に転写されることを勘案して、付着量を正確に決定することができる。
【００４９】
また、プレコート液付着量決定部４５は、ならしローラ９の外周面における中心角がθとなる回転位置間に対応する部分領域毎に部分付着量を記憶し、算出した用紙Ｐの搬送方向に関する先端が衝突するならしローラ９の回転位置からの離隔距離が大きくなるに連れて、重み付けが小さくなるように、各部分付着量に重み付けを行うと共に、重み付けされた部分付着量を合計することによって付着量を決定する。このように、遅延時間Δｘに影響を与えるプレコート液の付着量が算出されるため、遅延時間を正確に決定することができる。
【００５０】
さらに、ヘッド制御部４２が、用紙Ｐの厚みが大きくなるに連れて標準時間ｘを長くして、インクジェットヘッド１からインク滴を吐出させるタイミングを決定するため、用紙Ｐの厚みが大きくなると用紙Ｐがならしローラ９に衝突したときの当該用紙Ｐの撓みが大きくなることを勘案して、標準時間ｘを正確に決定することができる。
【００５１】
加えて、本発明においては、用紙Ｐの材質によって、標準時間ｘ及び遅延時間Δｘが変化するため、用紙Ｐの材質の摩擦特性に応じて標準時間ｘ及び遅延時間Δｘを正確に決定することができる。
【００５２】
さらに、本発明においては、搬送速度が高くなるに連れて標準時間ｘ及び遅延時間Δｘが長くなるため、標準時間ｘ及び遅延時間Δｘをより正確に決定することができる。
【００５３】
または、本発明においては、ならしローラ９の周囲の湿度が高くなるに連れて標準時間ｘ及び遅延時間Δｘが短くなるため、ならしローラ９の粘着度が高くなって用紙Ｐの撓みが小さくなることを勘案して、標準時間ｘ及び遅延時間Δｘをより正確に決定することができる。
【００５４】
＜変形例＞
本実施形態においては、ならしローラ９の外周面における中心角がθとなる回転位置間に対応する部分領域毎に部分付着量が記憶されており、用紙Ｐの搬送方向に関する先端が衝突するならしローラ９の回転位置からの離隔距離が大きくなるに連れて、重み付けが小さくなるように、各部分付着量に重み付けがなされると共に、重み付けされた部分付着量が合計されることによって付着量が決定される構成であるが、付着量を決定する構成はこれに限られるものではない。例えば、部分付着量決定部が、ならしローラ９の外周面をマトリックス状に区画する部分領域のそれぞれについて部分付着量を算出及び記憶し、衝突位置決定部が、用紙Ｐの先端が衝突する一又は複数の部分領域を決定し、付着量算出部が、衝突位置決定部が決定した一又は複数の部分領域に係る部分付着量の最大値、又は、合計値を付着量に決定してもよい。これによると、遅延時間Δｘを正確に決定することができる。または、ならしローラ９の外周面を部分領域に区画することなく、外周面全域に付着したプレコート液の付着量を決定してもよい。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、付着量算出部４５ｃが、プレコート液が吐出された用紙Ｐが最後にならしローラ９が当接した時からの経過時間が長くなるに連れて、付着量が小さくなるように、決定した付着量を補正する構成であるが、経過時間により付着量を補正しない構成であってもよい。
【００５６】
さらに、上述の実施形態においては、付着量算出部４５ｃが、プレコート液が吐出されていない用紙Ｐがならしローラ９と当接したとき、付着量を０に決定する構成であるが、プレコート液が吐出されていない用紙Ｐがならしローラ９と当接したときに、付着量を０にならない範囲で減少させる構成であってもよいし、付着量を減少させない構成であってもよい。
【００５７】
また、上述の実施形態において、ならしローラ９の外周面に係るプレコート液の付着量が多くなるに連れて遅延時間Δｘが小さくなる構成であるが、ならしローラ９の素材の違いなどにより、プレコート液の付着量によって遅延時間Δｘが大きくなる構成であってもよい。プレコート液の付着量と遅延時間Δｘの関係については、あらかじめ実験的に求められ、遅延時間記憶部４６に記憶される。
【００５８】
また、上述の実施形態においては、ヘッド制御部４２が、用紙Ｐの厚みが大きくなるに連れて標準時間ｘを長くする構成であるが、用紙Ｐの厚みを考慮することなく標準時間ｘを決定する構成であってもよい。
【００５９】
加えて、上述の実施形態においては、用紙Ｐの材質によって、標準時間ｘ及び遅延時間Δｘを変化させる構成であるが、用紙Ｐの材質によって、標準時間ｘ及び遅延時間Δｘのいずれかのみが変化する構成であってもよいし、標準時間ｘ及び遅延時間Δｘの両方が変化しない構成であってもよい。
【００６０】
さらに、上述の実施形態においては、搬送速度によって標準時間ｘ及び遅延時間Δｘを変化させる構成であるが、搬送速度で標準時間ｘ及び遅延時間Δｘの少なくともいずれかを変化させない構成であってもよい。
【００６１】
上述の実施形態においては、搬送速度によって標準時間ｘ及び遅延時間Δｘを変化させる構成であり、速度の大きさによって用紙Ｐの撓みは大きくなるものの、用紙の到達時間が短くなる為、用紙Ｐの搬送速度が高くなるに連れて標準時間ｘ及び遅延時間Δｘが小さくなる構成であるが、逆に用紙Ｐの搬送速度が高くなるに連れて標準時間ｘ及び遅延時間Δｘが大きくなる構成であってもよい。搬送速度と標準時間ｘ及び遅延時間Δｘの関係については、あらかじめ実験的に求められ、到達時間記憶部４４や遅延時間記憶部４６に記憶される。
【００６２】
または、上述の実施形態においては、ならしローラ９の周囲の湿度が高くなるに連れて標準時間ｘ及び遅延時間Δｘが小さくなる構成であるが、ならしローラ９の周囲の湿度で標準時間ｘ及び遅延時間Δｘの少なくともいずれかを変化させない構成であってもよい。
【００６３】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、ヘッド制御部がプレコートヘッドのアクチュエータユニットや各インクジェットヘッドのアクチュエータユニットを駆動するのではなく、プレコートヘッドヘッド及び各インクジェットヘッドの発熱素子を駆動することでヘッドからプレコート液やインクを吐出することとしてもよい。また、インクへのプレコート液の作用としては、インクとプレコート液が混ざることで化学反応して、インク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。また、化学反応することなしインク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。また、一般的に顔料インクに対しては顔料色素を凝集させるプレコート液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させるプレコート液が使用されるのは上述の通りであるが、凝集および析出の両方の作用を有してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１     インクジェットヘッド
２     プレコートヘッド
６     給紙ローラ
７     排紙ローラ
８     支持ローラ
９     ならしローラ
１０ａ、１０ｂ       プラテン
１１   用紙センサ
１２   湿度センサ
１３   剥離プレート
１４   排紙トレイ
１６   制御装置
２０   搬送ユニット
４１   画像データ記憶部
４２   ヘッド制御部
４３   搬送制御部
４４   到達時間記憶部
４５   プレコート液付着量決定部
４５ｃ 付着量算出部
４５ｂ 衝突位置決定部
４５ａ 部分付着量決定部
４６   遅延時間記憶部
４７   遅延時間決定部
４８   用紙種類記憶部
１０１ インクジェットプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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