(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ部材によって張架された無端ベルトと、前記無端ベルトを搬送する駆動ローラと、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整するベルト搬送調整ローラと、前記ベルト搬送調整ローラの位置を制御するベルト搬送調整ローラ位置制御部と、を備え、前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部は、前記ベルト位置検出手段により検出された前記無端ベルトの位置に応じて前記ベルト搬送調整ローラの位置を調整するベルト搬送調整ローラ位置調整手段を備えるベルト搬送装置において、
前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部は、さらに、前記ベルト位置検出手段からの出力信号に基づき前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置を算出するベルト搬送調整ローラ位置算出手段と、前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置に前記ベルト搬送調整ローラを設定するベルト搬送調整ローラ位置設定手段と、を備え、
前記無端ベルトの蛇行制御が開始されて、前記ベルト位置検出手段が故障していると判断された場合に、前記ベルト搬送調整ローラ位置算出手段により、前記記憶手段に記録された以前の蛇行制御の履歴から前記無端ベルトの蛇行が最も少ない前記ベルト搬送調整ローラの位置を算出して、前記ベルト搬送調整ローラ位置設定手段により、前記ベルト搬送調整ローラを前記無端ベルトの蛇行が最も少ない位置に移動するように設定する故障制御を実行することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記無端ベルトの搬送方向の搬送状態を検出するマークセンサを備え、
前記無端ベルトは、前記マークセンサにより検出可能な検出マークを備え、
前記マークセンサからのパルス出力が一定時間出力されたことが確認されない場合は、前記マークセンサが故障していると判断することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記ベルト位置検出手段は、前記無端ベルトのベルト幅方向端縁近傍に配置され、
前記無端ベルトが前記ベルト搬送調整ローラを操作した方向へ移動したことが検出されない場合は、前記ベルト位置検出手段が故障したものと判断することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
表面にトナー像が形成される感光体ドラムと、複数のローラ部材によって張架された無端ベルトと前記無端ベルトを搬送する駆動ローラと、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整するベルト搬送調整ローラと、前記ベルト搬送調整ローラの位置を制御するベルト搬送調整ローラ位置制御部と、を備え、前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部は、前記ベルト位置検出手段により検出された前記無端ベルトの位置に応じて前記ベルト搬送調整ローラの位置を調整するベルト搬送調整ローラ位置調整手段を具備するベルト搬送装置を備えて、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を前記無端ベルトに一時的に転写して、前記無端ベルトを介してトナー像を記録媒体に転写するようにした画像形成装置において、
前記ベルト搬送装置として、請求項１から３のうちの何れか一項に記載のベルト搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送装置及びこれを用いる画像形成装置に係り、特に、電子写真方式によりトナーを用いて画像形成を行う静電複写機、レーザープリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置に採用されて無端ベルトにより像担持体の周面上に形成されたトナー像を転写する転写装置に用いられるベルト搬送装置及びこれを用いる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ及びファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム（トナー像担持体）の表面に静電潜像を形成し、現像装置によって感光体ドラムに対してトナーを供給して前記静電潜像を現像し、現像によって感光体ドラムに形成されたトナー像を用紙等のシートに転写して、定着装置によってシートにトナー像を定着させるようになっている。
【０００３】
画像形成装置における画像形成方式には、直接記録媒体に画像を形成する方式と、一端中間転写媒体に画像を形成した後に記録媒体に転写する、いわゆる中間転写方式が知られている。中間転写方式による画像形成装置では、中間転写媒体である中間転写ベルトとして無端ベルトがよく用いられる。
【０００４】
中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、複数の感光体ドラム上に形成された色毎に分解されたトナー画像を中間転写ベルト上へ順次重ねながら転写することによりカラー画像が形成される。中間転写ベルトは、従来の構成として、例えば、複数のローラ部材によって張架され、複数のローラ部材のうちの１つのローラ部材を駆動させることにより回転するようにされている。
【０００５】
しかしながら、中間転写ベルトは、中間転写ベルトを張架しているローラ部材自身の精度やローラ部材の画像形成装置への組付け精度等の影響により蛇行する場合がある。そして、中間転写ベルトの蛇行により、中間転写ベルトの破損、色ズレにより画質が劣化するといった問題が発生している。
【０００６】
そこで、上記問題を解消するために、従来技術として、リブをベルト端部の裏側に貼り付け、リブと中間転写ベルトを架けたローラの端部とを接触させることによってベルトの蛇行を抑制し、ベルト端部の位置を検知に基づいて、複数のベルト張架ローラの１つの回転軸をずらす等してベルトの蛇行を修正するようにしたものが知られている。
【０００７】
例えば、ベルト搬送装置において、ベルトの搬送方向を調整するステアリングローラの軸上のベルトの一端部に当接するエッジガイドと、ベルトの一端部の変位を検出する変位検出手段を備え、ベルトがベルト幅方向に寄った時、ベルト端部によりエッジガイドが軸方向へ押され、エッジガイドと装置側のフレームとの距離を測定し、その距離が一定になるようにステアリングローラを調整する（ステアリングローラの調整によりエッジガイドと装置側のフレームとの間のバネ力でエッジガイドが元の位置へ戻ろうとする）ようにしたものが提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−１５９９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように、ベルト端部の位置検知に基づいて、ステアリングローラの位置を変更してベルトの蛇行を修正するようにした技術では、例えば、ベルトの端部位置を検知するベルト端部検出センサ、及びベルトの初期位置を検知するいわゆるイニシャル位置センサの何れか１つでも故障した時には、ベルト蛇行修正制御が出来なくなり、ベルトの蛇行が増大し、さらにはベルトが破損する可能性があるという問題がある。
【００１０】
具体的には、特許文献１では、通常、エッジガイドはローラ軸方向に移動するが、センサ系が故障してベルトが蛇行すると、ベルトはエッジガイドを押圧しているバネ長さが最小になるまでエッジガイドを押し続けて、画像の画質レベルが所望値より下回ってしまう。さらには、ベルトはエッジガイドと擦れ合うことにより破損に到る虞がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ベルト搬送装置において、ベルト搬送時にベルトの位置を検出するセンサ等が故障しても、ベルトの損傷を抑制し、ベルトの蛇行を防止して、安定したベルト搬送を実現できるベルト搬送装置及びこれを用いる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するための本発明に係るベルト搬送装置及びこれを用いる画像形成装置は、次の通りである。
【００１３】
本発明は、複数のローラ部材によって張架された無端ベルトと、前記無端ベルトを搬送する駆動ローラと、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整するベルト搬送調整ローラと、前記ベルト搬送調整ローラの位置を制御するベルト搬送調整ローラ位置制御部と、を備え、前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部は、前記ベルト位置検出手段により検出された前記無端ベルトの位置に応じて前記ベルト搬送調整ローラの位置を調整するベルト搬送調整ローラ位置調整手段を備えるベルト搬送装置において、前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部の構成として、さらに、前記ベルト位置検出手段からの出力信号に基づき前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置を算出するベルト搬送調整ローラ位置算出手段と、前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置を記憶する記憶手段と、前記ベルト搬送調整ローラを前記記憶手段に記憶された前記無端ベルトの蛇行が最も少ない位置に設定するベルト搬送調整ローラ位置設定手段と、を備え、前記無端ベルトの蛇行制御が開始されて、前記ベルト位置検出手段が故障していると判断された場合に、前記ベルト搬送調整ローラ位置算出手段により、前記記憶手段に記録された以前の蛇行制御の履歴から前記無端ベルトの蛇行が最も少ない前記ベルト搬送調整ローラの位置を算出して、前記ベルト搬送調整ローラ位置設定手段により、前記ベルト搬送調整ローラを前記無端ベルトの蛇行が最も少ない位置に移動するように設定する故障制御を実行することを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、前記無端ベルトの搬送方向の搬送状態を検出するマークセンサを備え、前記無端ベルトには、前記マークセンサにより検出可能な検出マーク、例えば前記無端ベルトのイニシャル位置を示すマークを設け、前記マークセンサからのパルス出力が一定時間出力されたことが確認されない場合は、前記マークセンサが故障していると判断することが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、前記ベルト位置検出手段を前記無端ベルトのベルト幅方向端縁近傍に配置し、前記無端ベルトが前記ベルト搬送調整ローラを操作した方向へ移動したことが検出されない場合は、前記ベルト位置検出手段が故障したものと判断することが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、表面にトナー像が形成される感光体ドラムと、複数のローラ部材によって張架された無端ベルトと前記無端ベルトを搬送する駆動ローラと、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整するベルト搬送調整ローラと、前記ベルト搬送調整ローラの位置を制御するベルト搬送調整ローラ位置制御部と、を備え、前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部は、前記ベルト位置検出手段により検出された前記無端ベルトの位置に応じて前記ベルト搬送調整ローラの位置を調整するベルト搬送調整ローラ位置調整手段を具備するベルト搬送装置を備えて、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を前記無端ベルトに一時的に転写して、前記無端ベルトを介してトナー像を記録媒体に転写するようにした画像形成装置において、前記ベルト搬送装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数のローラ部材によって張架された無端ベルトと、前記無端ベルトを搬送する駆動ローラと、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記無端ベルトのベルト幅方向の位置を調整するベルト搬送調整ローラと、前記ベルト搬送調整ローラの位置を制御するベルト搬送調整ローラ位置制御部と、を備え、前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部は、前記ベルト位置検出手段により検出された前記無端ベルトの位置に応じて前記ベルト搬送調整ローラの位置を調整するベルト搬送調整ローラ位置調整手段を備えるベルト搬送装置において、前記ベルト搬送調整ローラ位置制御部の構成として、さらに、前記ベルト位置検出手段からの出力信号に基づき前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置を算出するベルト搬送調整ローラ位置算出手段と、前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記無端ベルトの蛇行が最も少ないベルト搬送調整ローラの位置に前記ベルト搬送調整ローラを設定するベルト搬送調整ローラ位置設定手段と、を備え、前記無端ベルトの蛇行制御が開始されて、前記ベルト位置検出手段が故障していると判断された場合に、前記ベルト搬送調整ローラ位置算出手段により、前記記憶手段に記録された以前の蛇行制御の履歴から前記無端ベルトの蛇行が最も少ない前記ベルト搬送調整ローラの中立位置を算出して、前記ベルト搬送調整ローラ位置設定手段により、前記ベルト搬送調整ローラを前記無端ベルトの蛇行が最も少ない位置に移動するように設定する故障制御を実行するようにしたので、ベルト位置検出手段が故障した時に、記憶した位置にベルト搬送調整ローラの位置を調整することができるので、前記無端ベルトの蛇行が最も少なかった位置にベルト搬送調整ローラを配置するように調整することで、前記無端ベルトの蛇行を最小限にできるので、ベルトの損傷を防止して、安定したベルト搬送を実現できる。
【００１８】
また、本発明によれば、前記無端ベルトの搬送方向の搬送状態を検出するマークセンサを備え、前記無端ベルトには、前記マークセンサにより検出可能な検出マークを設け、前記マークセンサからのパルス出力が一定時間出力されたことが確認されない場合は、前記マークセンサが故障していると判断するようにしたので、搬送される無端ベルトの位置に応じた蛇行状態を正確に検出することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記ベルト位置検出手段を前記無端ベルトのベルト幅方向端縁近傍に配置し、前記無端ベルトが前記ベルト搬送調整ローラを操作した方向へ移動したことが検出されない場合は、前記ベルト位置検出手段が故障したものと判断するようにしたので、搬送される無端ベルトの位置に応じた蛇行状態を正確に検出することができる。
【００２０】
また、本発明のベルト搬送装置を感光体ドラム上に形成されたトナー像を無端ベルトに一時的に転写して、前記無端ベルトを介してトナー像を記録媒体に転写するようにした画像形成装置に適用することで、ベルト搬送時にベルトの蛇行を検知するセンサ等が故障しても、前記ベルト搬送装置に設けられたベルト搬送調整ローラを前記無端ベルトの蛇行が最も少なかった位置に配置するように調整することで、前記無端ベルトの蛇行を最小限にできるので、画像の画質レベルの低下を一定レベルまでで抑えると共に、ベルトの損傷を防止して、安定したベルト搬送を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るベルト搬送装置が用いられた画像形成装置の概略の構成を示す説明図である。
【図２】（ａ）は前記ベルト搬送装置の構成を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＡ部詳細図、（ｃ）は（ａ）のＢ部詳細図である。
【図３】（ａ）は前記ベルト搬送装置を構成するステアリングローラとその付近の構成を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＣ部詳細図である。
【図４】前記ベルト搬送装置を構成するステアリングローラ位置制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】前記ステアリングローラ位置制御部を構成するステアリングローラ位置調整手段の構成を示す説明図である。
【図６】本実施形態のベルト搬送装置のステアリングローラによる中間転写ベルトの蛇行制御の工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の実施形態に係るベルト搬送装置が用いられた画像形成装置の概略の構成を示す説明図である。
【００２３】
本実施形態は、図１に示すように、表面にトナー像が形成される感光体ドラム１１と、複数のローラ部材によって張架された中間転写ベルト（無端ベルト）２１と中間転写ベルト２１を搬送する駆動ローラ２２とを具備するベルト搬送装置２０を備えて、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に一時的に転写して、中間転写ベルト２１を介してトナー像を記録用紙（記録媒体）Ｐに転写するようにした画像形成装置１００において、ベルト搬送装置２０の構成として、本発明に係るベルト搬送装置の構成を採用したものである。
【００２４】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略の構成について説明する。
本実施形態の画像形成装置１００は、図１に示すように、電子写真方式のフルカラー画像形成装置であり、例えば、ネットワークを介して外部から送信されてくる画像データや読取部によって読み取った画像データに基づいて、記録用紙Ｐに対し多色または単色の画像を形成する。
【００２５】
画像形成装置１００は、図１に示すように、可視像形成ユニット１０、ベルト搬送装置２０が設けられる１次転写部３０および２次転写部４０を備える。可視像形成ユニット１０にて現像された像（トナー像）は、１次転写部３０において中間転写媒体である中間転写ベルト２１に転写されるようになっている。
【００２６】
可視像形成ユニット１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して、４つの可視像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが並設される。つまり、可視像形成ユニット１０は４つの可視像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋからなり、可視像形成ユニット１０Ｙはイエロー（Ｙ）のトナーを用いて画像形成を行い、可視像形成ユニット１０Ｍはマゼンダ（Ｍ）のトナーを用いて画像形成を行い、可視像形成ユニット１０Ｃはシアン（Ｃ）のトナーを用いて画像形成を行い、可視像形成ユニット１０Ｋはブラック（Ｋ）のトナーを用いて画像形成を行う。
【００２７】
具体的な配置としては、図１に示すように、中間転写ベルト２１に沿って、ベルト搬送方向で上流側より下流側に向って４組の可視像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配設されており、搬送される記録用紙Ｐに各色のトナーを多重転写する。
【００２８】
可視像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ実質的に同一の構成を有する。すなわち、それぞれに、感光体ドラム（静電潜像担持体）１１、帯電装置１２、レーザ光照射手段１３、現像装置１４、転写ローラ１５、クリーナユニット１６および除電装置１７が設けられている。
【００２９】
１次転写部３０には、中間転写ベルト２１を搬送するベルト搬送装置２０が設けられている。ベルト搬送装置２０は、中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２、ステアリングローラ（ベルト搬送調整ローラ）２３を備えて構成されている。ステアリングローラ２３によりベルト搬送の蛇行修正を行いながら中間転写ベルト２１を搬送することで、各可視像形成ユニットによって中間転写ベルト２１上にトナー像が正確な位置に転写されるようになっている。
【００３０】
駆動ローラ２２およびステアリングローラ２３は、無端状の中間転写ベルト２１を張架するものであり、駆動ローラ２２が所定の周速度で回転駆動されることで、中間転写ベルト２１が回転する。
【００３１】
中間転写ベルト２１は、ベルト搬送装置２０によって搬送されて各可視像形成ユニットを通過し、トナー像（未定着トナー像）が転写される。そして、中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像は、２次転写部４０に供給される記録用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置（図示省略）に搬送されてトナー像が定着される。
【００３２】
このような画像形成装置１００に備えられる上記各部材の動作は、制御手段である制御部（図示しない制御用集積回路基板または図示しないコンピュータ）によって制御される。
【００３３】
次に、本実施形態に係る特徴的なベルト搬送装置２０の構成について図面を参照して詳細に説明する。
図２（ａ）は本実施形態の画像形成装置を構成するベルト搬送装置の構成を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＡ部詳細図、（ｃ）は（ａ）のＢ部詳細図、図３（ａ）は前記ベルト搬送装置を構成するステアリングローラとその付近の構成を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＣ部詳細図、図４は前記ベルト搬送装置を構成するステアリングローラ位置制御部の構成を示すブロック図、図５は前記ステアリングローラ位置制御部を構成するステアリングローラ位置調整手段の構成を示す説明図である。
【００３４】
本実施形態のベルト搬送装置２０は、図２（ａ）〜（ｃ）、図４に示すように、中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２、ステアリングローラ（ベルト搬送調整ローラ）２３、ベルト蛇行センサ（ベルト位置検出手段）２４、ステアリングローラ位置制御部（ベルト搬送調整ローラ位置制御部）２５を備えて構成されている。
【００３５】
中間転写ベルト２１には、図２（ａ），（ｃ）に示すように、ベルト裏面２１ａ側に検出マーク２１１が１箇所形成されている。また、中間転写ベルト２１の近傍には、この検出マーク２１１を検出するマークセンサ（ベルトイニシャルマークセンサ）２１２が設けられている。
【００３６】
検出マーク２１１は、ベルトイニシャルマークであって、中間転写ベルト２１が搬送されている間でマークセンサ２１２により検出されることで、中間転写ベルト２１の搬送状態を１周間隔で検出することができる。これにより、マークセンサ２１２からの出力信号に基づきベルト１周間隔以下の周期での蛇行制御が可能となる。
【００３７】
ベルト蛇行センサ２４は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２１のベルト幅方向端縁近傍に配置され、ベルト搬送時における中間転写ベルト２１のベルト幅方向のベルト端縁の位置を検出するようなっている。
【００３８】
ステアリングローラ２３は、駆動ローラ２２とともに中間転写ベルト２１をベルト搬送方向の両端部で張架するように配置され、中間転写ベルト２１のベルト搬送時におけるベルト幅方向の位置を調整するように変位可能に設けられている。
【００３９】
また、ステアリングローラ２３は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、軸線方向の端部に中間転写ベルト２１のベルト幅方向の移動を制限するベルトエッジガイド（ベルト位置規制部材）２３１が設けられている。ベルトエッジガイド２３１は、ステアリングローラ２３の外周に沿って外周部より半径方向外側に突出形成されている。
【００４０】
ステアリングローラ２３の両端部に、ベルトエッジガイド２３１を設けたことで、例えば、ステアリングローラ２３の駆動機構やベルト蛇行センサ２４が故障した場合でも、中間転写ベルト２１がベルトエッジガイド２３１に当接することにより、ベルト幅方向の移動を制限することができるので、中間転写ベルト２１が大きく蛇行してステアリングローラ２３から外れることなく搬送させることができる。
【００４１】
尚、ベルトエッジガイド２３１を設ける場所は、ステアリングローラ２３の両端部に限定するものではなく、例えば、駆動ローラ２２やその他の搬送ローラの端部に設けても良い。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴的なステアリングローラ位置制御部２５の構成について説明する。
ステアリングローラ位置制御部２５は、図４，図５に示すように、ステアリングローラ２３の位置を制御するものであって、ステアリングローラ位置調整手段（ベルト搬送調整ローラ位置調整手段）２５１と、ステアリングローラ位置算出手段（ベルト搬送調整ローラ位置算出手段）２５２と、記憶手段２５３と、ステアリングローラ位置設定手段（ベルト搬送調整ローラ位置設定手段）２５４とを備えている。
【００４３】
ステアリングローラ位置調整手段２５１は、ベルト蛇行センサ２４により検出された中間転写ベルト２１の幅方向の位置（位置の変化）に応じてステアリングローラ２３の位置を調整する。
【００４４】
ステアリングローラ位置算出手段２５２は、ベルト蛇行センサ２４の出力信号に基づき中間転写ベルト２１の蛇行が最も少ないステアリングローラ２３の位置を算出する。
【００４５】
記憶手段２５３は、ステアリングローラ位置算出手段２５２により算出された中間転写ベルト２１の蛇行が最も少ないステアリングローラ２３の位置を記憶する。
【００４６】
ステアリングローラ位置設定手段２５４は、記憶手段２５３に記憶された中間転写ベルト２１の蛇行が最も少ない位置にステアリングローラ２３を設定する。
【００４７】
ここで、ステアリングローラ位置調整手段２５１の構成について、具体的に説明する。ステアリングローラ位置調整手段２５１は、図２（ａ）に示すように、ステアリングローラ２３の軸線方向の一方の端部を上下方向（矢印Ｘ方向）あるいは左右方向（矢印Ｙ方向）に変位させることで、中間転写ベルト２１をステアリングローラ２３の軸線に沿った方向（矢印Ｚ方向）、いわゆるスラスト方向への移動（位置の変化）を調整するものである。
【００４８】
具体的には、ステアリングローラ位置調整手段２５１は、図５に示すように、ステアリングローラ２３の回転軸２３２の一端部２３２ａを自由端として軸支する軸受（ベアリング）２３３と、軸受２３３を変位させる偏心カム２３５と、偏心カム２３５を回動させるステップモータ（ステッピングモータ）２３７とを備えて構成されている。
【００４９】
ステップモータ２３７は、ベルト搬送装置２０を構成するフレーム（図示省略）に固定されている。ステップモータ２３７の回転指示は、ベルト蛇行センサ２４の検出結果に基づき、ステアリングローラ位置算出手段２５２により算出されて決定される。
本実施形態では、ステップモータ２３７のステップ角によりステアリングローラ２３の位置調整を管理している。
【００５０】
次に、ステアリングローラ位置調整手段２５１によるステアリングローラ２３の位置調整について説明する。
【００５１】
通常のステアリングローラ２３の位置調整は、軸受２３３と偏心カム２３５の側面外周とを接触させた状態で、偏心カム２３５をステップモータ２３７により回動することで、偏心カム２３５の形状に沿って軸受２３３を変位させて行う。この軸受２３３の変位量によってステアリングローラ２３の位置を調整することができる。
【００５２】
一方、ベルト蛇行センサ２４が故障して中間転写ベルト２１の蛇行を検出できない状態の場合は、ステアリングローラ２３の位置調整は、記憶手段２５３に記憶されたステアリングローラ２３の位置データに基づきステップモータ２３７を回転させて、中間転写ベルト２１の蛇行が最も少ないステアリングローラ２３の位置にステアリングローラ２３を変位させる。
【００５３】
ここで、本実施形態におけるステアリングローラ２３の動作制御についてフローチャートを参照して説明する。
図６は本実施形態のベルト搬送装置のステアリングローラによる中間転写ベルトの蛇行制御の工程を示すフローチャートである。
【００５４】
中間転写ベルト２１の蛇行制御は、図６に示すフローチャートに沿って、ステアリングローラ２３の位置制御することで実行される。
【００５５】
まず、ステアリングローラ２３を通常動作制御する場合は、中間転写ベルト２１の蛇行制御を開始すると、駆動ローラ２２を駆動して中間転写ベルト２１の搬送を開始する（ステップＳ１）。そして、中間転写ベルト２１の検出マーク２１１を検出するマークセンサ２１２からのパルス出力が一定時間出力された否かを確認する（ステップＳ２）。
【００５６】
ステップＳ２において、マークセンサ２１２からのパルス出力が一定時間出力されたことが確認されると、その時点から一定間隔（例えば、中間転写ベルト２１の１周の４等分）でベルト蛇行センサ２４の出力値が随時読んでいく（ステップＳ３）。
【００５７】
そして、記憶手段２５３に予め記憶されているベルトエッジの形状データを減算して、エッジ形状による影響をキャンセルして、ステアリングローラ位置算出手段２５２により、ベルト蛇行センサ２４の出力値に基づきステアリングローラ２３の位置を算出してステアリングローラ２３を移動操作する（ステップＳ５）。
【００５８】
具体的には、ステアリングローラ位置算出手段２５２により、ベルト蛇行センサ２４の出力値に基づき中間転写ベルト２１の蛇行方向と現在位置とを算出して、例えば、中間転写ベルト２１が右に寄っていれば左に移動するように、また、左に寄っていれば右に移動するようにステアリングローラ２３を移動するように制御される。
【００５９】
そして、ステアリングローラ２３を操作した後に、一定時間後に中間転写ベルト２１
の位置が操作した方向へ移動したか否かが確認される（ステップＳ６）。
【００６０】
ステップＳ６において、中間転写ベルト２１の位置が操作した方向へ移動したことが検出された場合は、ステアリングローラ２３を操作した内容を記憶手段２５３に蛇行制御の履歴として記録する（ステップＳ７）。そして、ステアリングローラ２３による中間転写ベルト２１の蛇行制御を継続する場合は、ステップＳ２に戻り（ステップＳ８）、ステアリングローラ２３の移動制御が繰り返される。
【００６１】
一方、ステップＳ２において、マークセンサ２１２からのパルス出力が一定時間出力されたことが確認されない場合は、ベルト蛇行センサ２４が故障していると判断して故障制御となる。そして、記憶手段２５３に記録された以前の蛇行制御の履歴から、ステアリングローラ位置算出手段２５２によりステアリングローラ２３の中立位置を算出して（ステップＳ９）、ステアリングローラ２３を中立位置に移動するように操作する（ステップＳ１０）。
【００６２】
また、ステップＳ６において、中間転写ベルト２１の位置が操作した方向へ移動したことが検出されない場合は、前述と同様に、記憶手段２５３に記録された以前の蛇行制御の履歴から、ステアリングローラ位置算出手段２５２によりステアリングローラ２３の中立位置を算出して（ステップＳ９）、ステアリングローラ２３を中立位置に移動するように操作する（ステップＳ１０）。
【００６３】
ステップＳ６において、中間転写ベルト２１の位置が操作した方向へ移動したことが検出されない場合、ベルト蛇行センサ２４が故障したものと判断できる。従って、ベルト蛇行センサ２４による検出結果に基づくステアリングローラ２３の位置制御が不可能となるため、ステアリングローラ位置設定手段２５４により、記憶手段２５３に記憶された中間転写ベルト２１の蛇行が最も少ない位置にステアリングローラ２３を設定する。
【００６４】
以上のようにして、中間転写ベルト２１の蛇行に対応してステアリングローラ２３を移動して中間転写ベルト２１の蛇行を修正することができる。
【００６５】
このようにステアリングローラ２３の位置調整を行うことで、ベルト蛇行センサ２４が故障した場合であっても、中間転写ベルト２１の蛇行を最小限にできるので、中間転写ベルト２１に転写される画像の画質レベルの低下を一定レベルまでで抑えると共に、中間転写ベルト２１の損傷を防止して、安定したベルト搬送を続行することができる。
【００６６】
尚、ベルト蛇行センサ３４及びマークセンサ２１２が正常な時に、最も中間転写ベルト２１の蛇行が少ないステアリングローラ２３の位置を導き出す方法としては、一般的にベルトの蛇行位置は、蛇行制御によって徐々に目標位置に収束していくため、記憶手段２５３に正常時のステアリングローラ２３の操作した内容を記録して、一定時間分のステアリングローラ２３の位置の記録の平均をとることで、おおよその中立位置を算出することができる。
【００６７】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、画像形成装置１００におけるベルト搬送装置２０において、ステアリングローラ２３の移動を制御するステアリングローラ位置制御部２５の構成として、ステアリングローラ位置調整手段２５１と、ステアリングローラ位置算出手段２５２と、記憶手段２５３と、ステアリングローラ位置設定手段２５４とを備えたことで、中間転写ベルト２１の蛇行に対応した通常のステアリングローラ２３の移動制御を行うとともに、さらに、ベルト蛇行センサ２４が故障した場合でも、中間転写ベルト２１の蛇行を最小限にして、中間転写ベルト２１やその周辺の構成物が損傷することを防止して、安定したベルト搬送を実現できる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、ステアリングローラ２３の軸線方向の端部にベルトエッジガイド２３１を設けたことで、ステアリングローラ位置調整手段２５１が故障した場合でも、中間転写ベルト２１がベルトエッジガイド２３１に当接することにより、ベルト幅方向の移動を制限することができるので、中間転写ベルト２１が大きく蛇行してステアリングローラ２３から外れることを防止することができる。尚、ベルト蛇行センサ２４が故障していなければ、ベルトエッジガイド２３１から受ける負荷を低減することができる。
【００６９】
尚、上述した実施形態では、本発明に係るベルト搬送装置２０を画像形成装置１００に適用した例について説明したが、ベルト搬送装置を搭載した画像形成装置であれば、上述したような構成の画像形成装置や複写機に限定されるものではなく、その他の画像形成装置等に展開が可能である。
【００７０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７１】
例えば、上述した実施形態では、カラー用の画像形成装置（複合機、プリンタなど）に本発明が適用されているが、無端状の中間転写ベルトを用いて画像形成を行うものであれば、モノクロ用の画像形成装置等のその他の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１１  感光体ドラム
２０  ベルト搬送装置
２１  中間転写ベルト（無端ベルト）
２１ａ  ベルト裏面
２２  駆動ローラ
２３  テアリングローラ（ベルト搬送調整ローラ）
２４  ベルト蛇行センサ（ベルト位置検出手段）
２５  ステアリングローラ位置制御部（ベルト搬送調整ローラ位置制御部）
３０  １次転写部
４０  ２次転写部
１００  画像形成装置
２１１  検出マーク
２１２  マークセンサ
２３１  ベルトエッジガイド（ベルト位置規制部材）
２３２  回転軸
２３３  軸受
２３５  偏心カム
２３７  ステップモータ
２５１  ステアリングローラ位置調整手段（ベルト搬送調整ローラ位置調整手段）
２５２  ステアリングローラ位置算出手段（ベルト搬送調整ローラ位置算出手段）
２５３  記憶手段
２５４  ステアリングローラ位置設定手段（ベルト搬送調整ローラ位置設定手段）
Ｐ  記録用紙
【図１】
0005700958.tif 000002
【図２】
0005700958.tif 000003
【図３】
0005700958.tif 000004
【図４】
0005700958.tif 000005
【図５】
0005700958.tif 000006
【図６】
0005700958.tif 000007