(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚の紙幣を搬送する搬送路と、
前記紙幣の金種を示す金種情報、及び紙幣固有の情報を示す固有情報を読取る情報読取部と、
前記金種情報に基づいて金種別に前記紙幣を収容するとともに、前記搬送路に前記紙幣を送り出す金種別収容部と、
前記金種情報、前記固有情報、及び前記紙幣を収容した順序を関連付けて記憶する記憶部と、
前記搬送路上における前記紙幣の搬送障害を検知する少なくとも１つの障害検知部と、
前記搬送障害が生じたことを示す障害情報を出力する出力部と、
前記各部を制御する制御部とを備え、
該制御部に、
前記金種別収容部の最上位に収容した前記紙幣に対応する前記固有情報が前記記憶部に正常に記憶されているか否かを判定し、前記固有情報が正常に記憶されていれば、該当する前記金種別収容部を選択して最上位に収容した前記紙幣を、前記搬送路を巡回させる巡回紙幣として選択するとともに、前記巡回紙幣に対応する前記固有情報を前記記憶部から読み出し巡回紙幣情報として記憶する巡回紙幣選択処理と、
前記巡回紙幣を前記金種別収容部から前記搬送路に送り出して少なくとも一巡させる巡回処理と、
前記巡回紙幣による搬送障害を検知すると、前記巡回紙幣情報を前記障害情報として前記出力部に出力する障害情報出力処理とを備えた
紙幣処理装置。
【請求項２】
前記巡回紙幣選択処理を、
前記情報読取部で読取った利用者により投入された紙幣と異なる金種情報に対応する前記金種別収容部を選択するとともに、前記巡回紙幣として選択した前記紙幣の前記金種情報、及び前記固有情報とを関連付けて巡回紙幣情報として記憶する構成とした
請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記搬送路上における前記紙幣の位置を検知する位置検知部を備え、
前記制御部の障害情報出力処理を、
前記巡回紙幣情報とともに、位置検知部で検知した前記巡回紙幣の位置情報を出力する構成とした
請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
搬送路で少なくとも１枚の紙幣を搬送して、
情報読取部で前記紙幣の金種を示す金種情報、及び紙幣固有の情報を示す固有情報を読取り、
金種別収容部により、前記金種情報に基づいて金種別に前記紙幣を収容するとともに、前記搬送路に前記紙幣を送り出して、
記憶部により、前記金種情報、前記固有情報、及び前記紙幣を収容した順序を関連付けて記憶し、
障害検知部で前記搬送路上における前記紙幣の搬送障害を検知すると、
出力部で前記搬送障害が生じたことを示す障害情報を出力し、
制御部により、前記各部を制御するとともに、
前記制御部の巡回紙幣選択処理により、
前記金種別収容部の最上位に収容した前記紙幣に対応する前記固有情報が前記記憶部に正常に記憶されているか否かを判定し、前記固有情報が正常に記憶されていれば、該当する前記金種別収容部を選択して最上位に収容した前記紙幣を、前記搬送路を巡回させる巡回紙幣として選択するとともに、前記巡回紙幣に対応する前記固有情報を前記記憶部から読み出し巡回紙幣情報として記憶し、
巡回処理により、前記巡回紙幣を前記金種別収容部から前記搬送路に送り出して少なくとも一巡させ、
障害情報出力処理により、前記巡回紙幣による搬送障害を検知すると、前記巡回紙幣情報を前記障害情報として前記出力部に出力する
紙幣処理方法。
【請求項５】
少なくとも１枚の紙幣を搬送する搬送路と、前記紙幣の金種を示す金種情報、及び紙幣固有の情報を示す固有情報を読取る情報読取部と、前記金種情報に基づいて金種別に前記紙幣を収容するとともに、前記搬送路に前記紙幣を送り出す金種別収容部と、前記金種情報、前記固有情報、及び前記紙幣を収容した順序を関連付けて記憶する記憶部と、前記搬送路上における前記紙幣の搬送障害を検知する少なくとも１つの障害検知部と、前記搬送障害が生じたことを示す障害情報を出力する出力部とを制御する制御部に、
前記金種別収容部の最上位に収容した前記紙幣に対応する前記固有情報が前記記憶部に正常に記憶されているか否かを判定し、前記固有情報が正常に記憶されていれば、該当する前記金種別収容部を選択して最上位に収容した前記紙幣を、前記搬送路を巡回させる巡回紙幣として選択するとともに、前記巡回紙幣に対応する前記固有情報を前記記憶部から読み出し巡回紙幣情報として記憶するステップと、
前記巡回紙幣を前記金種別収容部から前記搬送路に送り出して少なくとも一巡させるステップと、
前記巡回紙幣による搬送障害を検知すると、前記巡回紙幣情報を前記障害情報として前記出力部に出力するステップとを実行させる
紙幣処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば利用者が投入した紙幣を搬送するとともに、紙幣の金種や真偽を識別して金種毎に収容するような紙幣処理装置、紙幣処理方法、及び紙幣処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＴＭや両替機のように、利用者が投入した紙幣を搬送路で内部に搬送し、紙幣の金種や真偽を識別して金種毎に収容するとともに、利用者との取引内容に応じて収容している紙幣を搬送路に送り出して利用者に対して排出する紙幣処理装置がある。
【０００３】
このような紙幣処理装置において、投入された紙幣は、その殆どが使用済み紙幣であり、破れや折れ等などの損傷が生じている。このため、紙幣処理装置は、ときに紙幣の損傷部分が搬送路の途中で引っ掛かるなどして紙幣詰まりが生じることがある。
【０００４】
このような場合、係員が詰まった紙幣を除去したのち紙幣処理装置を復旧させる必要があるが、複雑な搬送路から紙幣を探し出す時間がかかるとともに、係員が紙幣を見落とすことがある。また、紙幣詰まりを検出するセンサ等を設けたとしても、センサの間に残留した紙幣を検知することができない。このため、紙幣処理装置を復旧して次の取引を開始すると、再び紙幣詰まりが生じる、あるいは違算が生じるなどの問題があった。
【０００５】
そこで、復旧動作の際、搬送路上の紙幣詰まりをチェックする技術が提案されている。  
例えば、特許文献１の還流式紙幣取扱装置（本願における紙幣処理装置に相当）では、紙幣を収容している紙幣収容ボックスからチェック用紙幣を一枚送り出して搬送路を一巡させて、搬送路上に残留している残留紙幣の有無を確認する復旧動作を行うとされている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の還流式紙幣取扱装置では、復旧動作の際、チェック用紙幣と搬送路に残留する残留紙幣とが衝突すると、係員にはどちらの紙幣が、利用者が投入した紙幣か区別できないため、誤った紙幣を利用者に渡すなどして違算が生じる、あるいは利用者とのトラブルの原因となるおそれがあるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−１３３４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述の問題に鑑み、搬送路の紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止することができる紙幣処理装置、紙幣処理方法、及び紙幣処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、少なくとも１枚の紙幣を搬送する搬送路と、前記紙幣の金種を示す金種情報、及び紙幣固有の情報を示す固有情報を読取る情報読取部と、前記金種情報に基づいて金種別に前記紙幣を収容するとともに、前記搬送路に前記紙幣を送り出す金種別収容部と、前記金種情報、前記固有情報、及び前記紙幣を収容した順序を関連付けて記憶する記憶部と、前記搬送路上における前記紙幣の搬送障害を検知する少なくとも１つの障害検知部と、前記搬送障害が生じたことを示す障害情報を出力する出力部と、前記各部を制御する制御部とを備え、該制御部に、前記金種別収容部の最上位に収容した前記紙幣に対応する前記固有情報が前記記憶部に正常に記憶されているか否かを判定し、前記固有情報が正常に記憶されていれば、該当する前記金種別収容部を選択して最上位に収容した前記紙幣を、前記搬送路を巡回させる巡回紙幣として選択するとともに、前記巡回紙幣に対応する前記固有情報を前記記憶部から読み出し巡回紙幣情報として記憶する巡回紙幣選択処理と、前記巡回紙幣を前記金種別収容部から前記搬送路に送り出して少なくとも一巡させる巡回処理と、前記巡回紙幣による搬送障害を検知すると、前記巡回紙幣情報を前記障害情報として前記出力部に出力する障害情報出力処理とを備えた紙幣処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、搬送路の紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止できる紙幣処理装置、紙幣処理方法、及び紙幣処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】自動取引装置の外観を示す外観斜視図。
【図２】自動取引装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】紙幣入出金機構部の内部構成を示す構成図。
【図４】紙幣入出金機構部の内部構成を示すブロック図。
【図５】紙幣情報テーブルについて説明する説明図。
【図６】搬送処理の動作を示すフローチャート。
【図７】入金情報記憶処理の動作を示すフローチャート。
【図８】入金情報記憶処理における紙幣情報テーブルを説明する説明図。
【図９】巡回紙幣選択処理の動作を示すフローチャート。
【図１０】出金情報記憶処理の動作を示すフローチャート。
【図１１】出金情報記憶処理における紙幣情報テーブルを説明する説明図。
【図１２】搬送障害情報を表示した画面を示す障害情報画面。
【図１３】実施例２における巡回紙幣選択処理の動作を示すフローチャート。
【図１４】複数の搬送障害情報を表示した画面を示す障害情報画面。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１３】
図１は自動取引装置１０の外観斜視図を示し、図２は自動取引装置１０の内部構成のブロック図を示している。
【００１４】
自動取引装置１０は、図１に示すように、銀行などに設置されて利用者の操作によって現金の入出金等の取引を行うことができる装置であって、カード・明細票機構部２、通帳機構部３、紙幣入出金機構部４（紙幣処理装置）、硬貨入出金機構部５、操作・表示部６（出力部）、及び本体制御部９を筐体１に納めて構成している。
【００１５】
具体的には、自動取引装置１０は、図２に示すように、カード・明細票機構部２、通帳機構部３、紙幣入出金機構部４、硬貨入出金機構部５、操作・表示部６、音声案内出力部７、及び通信回線部８が、所定のバスを介して本体制御部９に接続している。
【００１６】
カード・明細票機構部２は、キャッシュカードの挿入・排出機能とキャッシュカード情報の読取り書込み機能を有するカード機構部、及び取引の内容を明細票に印字し排出する機能を有する明細票機構部を一体で構成している。
【００１７】
通帳機構部３は、利用者の通帳の挿入・排出する機能、通帳の情報を読取る機能、及び通帳に取引内容を印字する印字機能を有している。  
紙幣入出金機構部４は、紙幣（紙幣）の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有している。なお、紙幣入出金機構部４については後ほど詳しく説明する。
【００１８】
硬貨入出金機構部５は、硬貨の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有している。  
操作・表示部６は、取引種別の選択や取引金額の入力などの利用者の入力操作を受付ける機能と、取引操作案内を表示する機能とを兼ね備えたタッチパネルで構成している。
【００１９】
音声案内出力部７は、取引にかかる操作やエラー等を音声で案内する機能を有している。  
通信回線部８は、自動取引装置１０を通信回線に接続する機能と、通信回線を介して接続したホストコンピューター等と各種情報の受送信を行う機能を有している。
【００２０】
本体制御部９は、ＣＰＵ、及びメモリ等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成され、利用者が自動取引装置１０を操作して取引を行う取引操作等の各種処理機能や、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する制御機能を有している。
【００２１】
このような自動取引装置１０において、紙幣詰まりが生じても利用者により投入された紙幣を容易に区別することができる紙幣入出金機構部４について、図３から図５を用いて説明する。
【００２２】
なお、図３は紙幣入出金機構部４の内部構成の構成図を示し、図４は紙幣入出金機構部４の内部構成のブロック図を示し、図５は紙幣情報テーブル６０について説明する説明図を示している。
【００２３】
紙幣入出金機構部４は、図３、及び図４に示すように、紙幣入出金口４１、紙幣判別部４２（情報読取部）、一時保留部４３、入金専用庫４４、還流庫４５（金種別収容部）、保管庫４６、搬送路４７（搬送路）、搬送路センサ４８（障害検知部、位置検知部）、記憶部４９（記憶部）、及び各部と所定のバスを介して接続した制御部５０（制御部）で構成している。
【００２４】
紙幣入出金口４１は、紙幣を投入する投入口としての機能、及び利用者に対して排出した紙幣を貯留する機能を有している。  
紙幣判別部４２は、投入された紙幣の金種（金種情報）、及び記番号（固有情報）を読み取る機能と、紙幣の真偽、及び汚れや折れなどの損傷を判別する機能とを有している。
【００２５】
一時保留部４３は、利用者が投入した紙幣を取引成立まで一時保留する機能を有している。  
入金専用庫４４は、紙幣判別部４２で損傷が酷く利用者に対して排出する紙幣として取り扱わない紙幣を収容している。
【００２６】
還流庫４５は、第１還流庫４５ａ、第２還流庫４５ｂ、第３還流庫４５ｃ、及び第４還流庫４５ｄで構成し、それぞれ紙幣判別部４２で判別した金種毎に紙幣を収納している。  
保管庫４６は、紙幣入出金口４１に排出したが、利用者が取り忘れた紙幣を回収して保管している。
【００２７】
搬送路４７は、複数の搬送ベルト、駆動モータ等で紙幣入出金機構部４の各部を接続するように構成し、制御部５０の指示により、搬送先に応じて適切に制御して紙幣を搬送する機能を有している。  
搬送路センサ４８（４８ａ〜４８ｈ）は、搬送路４７に複数設置して、搬送される紙幣の通過を検知する機能を有している。
【００２８】
記憶部４９は、紙幣判別部４２で読み取った紙幣情報などを記憶した紙幣情報テーブル６０、及び紙幣入出金機構部４の各部を制御する各種プログラムを記憶している。なお、記憶部４９には、紙幣情報テーブル６０を還流庫４５ごとに分けて記憶している。
【００２９】
紙幣情報テーブル６０は、図５に示すように、還流庫４５に収容している順序を示す順序欄、紙幣の金額を示す金額欄、バージョン情報を示すバージョン欄、汚れの状態を示す汚れレベル欄、穴の有無を示す穴有無欄、記番号を示す記番号欄、及びその他の情報を示すその他欄で構成している。そして、紙幣情報テーブル６０には、紙幣毎にこれら情報を関連付けて記憶するとともに、還流庫４５の最上位が順序欄の１番目となる順序で記憶している。
【００３０】
制御部５０は、ＣＰＵ、及びメモリ等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成され、投入された紙幣の識別等の各種処理機能、及び所定のバスを介して接続した紙幣入出金機構部４における各部の動作を制御する制御機能を有している。また、制御部５０は、所定のバスを介して本体制御部９に接続している。
【００３１】
以上のような構成の紙幣入出金機構部４を備えた自動取引装置１０において、投入された紙幣を搬送して還流庫４５に収納する処理動作について説明する。  
なお、図６は搬送処理の動作のフローチャートを示し、図７は入金情報記憶処理の動作のフローチャートを示し、図８は入金情報記憶処理における紙幣情報テーブル６０を説明する説明図を示し、図９は巡回紙幣選択処理の動作のフローチャートを示し、図１０は出金情報記憶処理の動作のフローチャートを示し、図１１は出金情報記憶処理における紙幣情報テーブル６０を説明する説明図を示し、図１２は搬送障害情報を表示した障害情報画面７０を示している。
【００３２】
自動取引装置１０は、利用者が操作・表示部６に表示された操作案内に基づいて入金操作することで取引を開始する。そして、利用者がカード・明細票機構部２にキャッシュカードを挿入して、入金する紙幣を紙幣入出金機構部４の紙幣入出金口４１に投入すると、自動取引装置１０の本体制御部９の指示により、紙幣入出金機構部４の制御部５０が搬送処理を開始する。
【００３３】
制御部５０が搬送処理を開始すると、図６に示すように、紙幣入出金口４１に投入された紙幣を読取り、還流庫４５に収容するとともに、紙幣情報テーブル６０に投入された紙幣の情報を記憶する入金情報記憶処理を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
具体的には、入金情報記憶処理を開始すると、図７に示すように、制御部５０の指示により、紙幣入出金口４１に投入された紙幣を搬送路４７が紙幣判別部４２に１枚ずつ搬送する。そして、紙幣判別部４２は、搬送された紙幣の読取りを開始する（ステップＳ２０１）。この際、紙幣判別部４２は、搬送された紙幣の金種、記番号、汚れや折れ具合、及び穴あきの有無などの紙幣情報を各種センサ等で1枚ずつ読み取る。
【００３５】
紙幣判別部４２で読み取った紙幣の金種を示す金種情報に基づいて、制御部５０は、紙幣の搬送先となる還流庫４５を確定する（ステップＳ２０２）。その後、搬送先である還流庫４５ごとに、投入された紙幣の紙幣情報を一時記憶する（ステップＳ２０３）。
【００３６】
この際、制御部５０は、図８の（ａ）のように、一時記憶領域に生成した一時記憶紙幣情報テーブル６１に読み取った紙幣の順に紙幣情報を登録して記憶する。  
例えば、図８の（ａ）では、順序欄の１番目が紙幣判別部４２で１枚目に読み取った１０００円札であり、順序欄の２番目が紙幣判別部４２で２枚目に読み取った１０００円札である。なお、一時記憶紙幣情報テーブル６１は、紙幣情報テーブル６０と同一の構成である。
【００３７】
紙幣情報を一時記憶した制御部５０は、紙幣を搬送先である還流庫４５に搬送する。その後、制御部５０は、全ての紙幣の読取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。全ての紙幣の読取りが完了していなければ（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御部５０は、処理をステップＳ２０１に戻す。
【００３８】
一方、全ての紙幣の読取りが完了していれば（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部５０は、搬送路センサ４８で検知した紙幣の通過状況等から紙幣の搬送が全て完了したか否かを判定する（ステップ２０５）。
【００３９】
紙幣の搬送が全て完了していなければ（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御部５０は、紙幣入出金機構部４の搬送路４７のどこかで紙幣が詰まり搬送障害が発生したと判定する（ステップＳ２０６）。その後、制御部５０は、入金情報記憶処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ２０５において、紙幣の搬送が全て完了していれば（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部５０は、紙幣の搬送先である還流庫４５に対応する紙幣情報テーブル６０を記憶部４９から読み込む（ステップＳ２０７）。
【００４１】
紙幣情報テーブル６０を読み込むと、制御部５０は、紙幣情報テーブル６０に登録している紙幣情報の順番を、一時記憶紙幣情報テーブル６１に登録した紙幣の枚数分だけ繰り下げる（ステップＳ２０８）。そして、一時記憶紙幣情報テーブル６１に登録した下位の紙幣情報から順に、紙幣情報テーブル６０の上位に順に登録して記憶部４９に記憶する（ステップＳ２０９）。これは、一時記憶紙幣情報テーブル６１の２番目の紙幣よりも１番目の紙幣が還流庫４５において下位に収容されるためである。
【００４２】
具体的には、図８の（ｂ）に示すように、一時記憶紙幣情報テーブル６１に２枚分の紙幣情報を記憶していれば、制御部５０は、紙幣情報テーブル６０に登録している紙幣情報の順番を紙幣２枚分繰り下げて、上位に紙幣２枚分の枠を設ける。
【００４３】
そして、図８の（ｃ）に示すように、一時記憶紙幣情報テーブル６１の２番目に登録した紙幣情報を、紙幣情報テーブル６０の１番目に登録し、一時記憶紙幣情報テーブル６１の１番目に登録した紙幣情報を、紙幣情報テーブル６０の２番目に登録して記憶部４９に記憶する。  
その後、制御部５０は、入金情報記憶処理を終了する。
【００４４】
図６のステップＳ１０１に戻り、制御部５０は、搬送障害が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。搬送障害が発生していなければ（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部５０は、紙幣が還流庫４５に正常に搬送完了したと判定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部５０は、搬送処理を終了したのち、搬送処理が終了したことを示す信号を本体制御部９に出力する。
【００４５】
一方、搬送障害が発生していれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部５０が本体制御部９に対して取引の中断を要求する信号を出力し、本体制御部９の指示により、自動取引装置１０は取引を中断する。（ステップＳ１０４）。そして、制御部５０は、復旧初期化処理を開始する（ステップＳ１０５）。
【００４６】
復旧初期化処理を開始すると、制御部５０は、紙幣が搬送路センサ４８を通過した状況、あるいは残留した紙幣を搬送路センサ４８で検知しているか否かに基づいて、搬送路４７の搬送方向を正逆するなどして残留した紙幣の除去を行う。
【００４７】
そして、制御部５０は、復旧初期化処理が正常に終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。正常に終了していなければ（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部５０は、復旧初期化処理が予め定めた繰り返し回数行われたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。繰り返し回数に達していなければ（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、制御部５０は、処理をステップＳ１０５に戻し、復旧初期化処理を繰り返し行う。
【００４８】
一方、繰り返し回数に達していれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、搬送路４７に紙幣が残留するなどして異常が生じていると判定して異常終了処理を行う（ステップＳ１０８）。この際、制御部５０は、自動取引装置１０に異常が生じて取引を中止した案内メッセージ、及び係員を呼ぶ案内メッセージを操作・表示部６に表示する。その後、制御部５０は、搬送処理を終了したのち、搬送処理が終了したことを示す信号を本体制御部９に出力する。
【００４９】
ステップＳ１０６において、復旧初期化処理が正常に終了すれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部５０は、搬送路４７に残留する残留紙幣の有無、及び搬送路４７の動作確認等を行うため、搬送路４７を巡回させる巡回紙幣を選択する巡回紙幣選択処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００５０】
具体的には、巡回紙幣選択処理を開始すると、制御部５０は、図９に示すように、全ての還流庫４５に対応する紙幣情報テーブル６０を記憶部４９から読み込む（ステップＳ３０１）。そして、各紙幣情報テーブル６０の最上位、つまり順序欄の１番目に登録している紙幣の記番号を読み取る（ステップＳ３０２）。
【００５１】
その後、制御部５０は、順序欄の１番目に登録している記番号が正常に読み取れたか否かを紙幣情報テーブル６０ごとに判定する（ステップＳ３０３）。全ての紙幣情報テーブル６０において、順序欄の１番目に登録している記番号が正常に読み取れなければ（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、制御部５０は、巡回紙幣として使用できる紙幣ないと判定し（ステップＳ３０４）、巡回紙幣選択処理を終了する。
【００５２】
一方、順序欄の１番目に登録している記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が少なくとも１つあれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部５０は、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が複数であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００５３】
記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が複数あれば（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御部５０は、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０に対応する還流庫４５のうち、搬送路４７の末端に近い還流庫４５を選択する（ステップＳ３０６）。
【００５４】
そして、制御部５０の指示により、選択された還流庫４５は、収容している紙幣のうち最も上位、つまり一番上に収容している紙幣を巡回紙幣として搬送路４７に送り出す（ステップＳ３０７）。この際、制御部５０は、巡回紙幣として搬送路４７に送り出した紙幣の紙幣情報を巡回紙幣情報として一時記憶するとともに、巡回紙幣の紙幣情報を紙幣情報テーブル６０から削除する出金情報記憶処理を開始する。
【００５５】
具体的には、制御部５０は、図１０に示すように、選択した還流庫４５に対応する出金情報記憶処理を開始すると、還流庫４５から送り出した紙幣の枚数と選択した還流庫４５とを関連づけて一時記憶する（ステップＳ４０１）。ここでは、巡回紙幣として１枚選択しているので、選択した還流庫４５と１枚とを関連付けて記憶する。
【００５６】
そして、制御部５０は、還流庫４５から紙幣の送り出しが完了したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。紙幣の送り出しが完了していなければ（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、処理をステップＳ４０１に戻す。
【００５７】
一方、紙幣の送り出しが完了していれば（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御部５０は、図１１の（ａ）に示すように、選択した還流庫４５に対応する紙幣情報テーブル６０を記憶部４９から読み込む（ステップＳ４０３）。
【００５８】
紙幣情報テーブル６０を読み込むと、制御部５０は、紙幣情報テーブル６０の最上位、つまり順序欄の１番目から順に、送り出した紙幣の枚数分の紙幣情報を削除する（ステップＳ４０４）。
【００５９】
ここでは、１枚の紙幣を巡回紙幣として送り出したため、制御部５０は、図１１の（ｂ）に示すように、紙幣情報テーブル６０の順序欄の１番目に登録した紙幣情報を削除する。
【００６０】
そして、制御部５０は、紙幣情報テーブル６０に登録している紙幣情報を、送り出した紙幣の枚数分だけ繰り上げて記憶部４９に記憶する（ステップＳ４０５）。
【００６１】
例えば、制御部５０は、図１１の（ｂ）における紙幣情報テーブル６０の２番目の紙幣情報を、図１１の（ｃ）に示すように、１番目の紙幣情報として登録する。同様に、図１１の（ｂ）における紙幣情報テーブル６０の２番目以降の紙幣情報も繰り上げて登録し記憶部４９に記憶する。
【００６２】
還流庫４５から巡回紙幣として送り出した紙幣を紙幣情報テーブル６０から削除して、紙幣情報テーブル６０を更新して記憶すると、制御部５０は、出金情報記憶処理を終了する。  
図９のステップＳ３０７に戻り、出金情報記憶処理を終了すると、制御部５０は、巡回紙幣選択処理を終了する。
【００６３】
また、図９のステップS３０５において、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が１枚であれば（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、制御部５０は、処理をステップＳ３０７にすすめ、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０に対応する還流庫４５の一番上に収納している紙幣を巡回紙幣として搬送路４７に送り出す。その後、制御部５０は、巡回紙幣選択処理を終了する。
【００６４】
図６のステップＳ１０９に戻り、巡回紙幣選択処理を終了すると、制御部５０は、巡回紙幣として送り出す紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。巡回紙幣がなければ（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部５０は、処理をステップＳ１０８に進め、搬送路４７に残留する紙幣の確認が行えないため、紙幣が残留しているとして異常終了処理を行う。
【００６５】
一方、巡回紙幣があれば（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部５０は、搬送路４７を適切に制御して巡回紙幣を巡回させる（ステップＳ１１１）。  
具体的には、制御部５０は、巡回紙幣が少なくとも搬送路４７を一巡するように、搬送路４７の駆動モータ等を適切に制御する。この際、制御部５０は、搬送路４７の搬送方向を逆転させるなどして全ての搬送路４７を巡回紙幣が通過するようにする。
【００６６】
そして、制御部５０は、搬送路センサ４８が検知する巡回紙幣の通過状況などから、搬送路４７に残留した残留紙幣と巡回紙幣とが衝突して巡回紙幣の搬送障害が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００６７】
巡回紙幣の搬送障害が発生しなければ（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御部５０は、搬送路４７に残留紙幣がなく、紙幣入出金機構部４が復旧したと判定する（ステップＳ１１３）。
【００６８】
紙幣入出金機構部４が復旧すると、制御部５０は、巡回紙幣情報に基づいて対応する金種の還流庫４５に巡回紙幣を収納するとともに、図７に示す入金情報記憶処理を開始して紙幣情報テーブル６０の最上位に巡回紙幣情報を登録して記憶部４９に記憶する。その後、制御部５０は、搬送処理を終了したのち、搬送処理が終了したことを示す信号を本体制御部９に出力する。
【００６９】
一方、巡回紙幣による搬送障害が発生すれば（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部５０は、図１２に示すように、巡回紙幣情報を搬送障害情報として表示した障害情報画面７０を、本体制御部９を介して操作・表示部６に出力する（ステップＳ１１４）。
【００７０】
この障害情報画面７０には、「係員を呼んで下さい。通路チェック処理にて異常が発生しました。Ｎｏ．××の位置にある紙幣を抜き取って下さい。下記の媒体は、通路チェック用のパトロール券なので、顧客には返さないで下さい。」というメッセージと、巡回紙幣の金種、記番号、及び搬送路センサ４８が検知した障害の発生位置を示す障害位置情報と、ＯＫボタン７１とを表示している。
【００７１】
係員は、障害情報画面７０に表示された障害位置情報に基づいて、紙幣入出金機構部４の搬送路４７を確認し、残留紙幣と巡回紙幣とを除去する。この際、障害情報画面７０に表示された巡回紙幣の金種、及び記番号に基づいて、残留紙幣と巡回紙幣を区別し、残留紙幣を利用者に返却する。  
その後、係員がＯＫボタン７１を押下すると、制御部５０は、搬送処理を終了したのち、搬送処理が終了したことを示す信号を本体制御部９に出力する。
【００７２】
以上のような動作を実現する紙幣入出金機構部４、紙幣処理方法、及び紙幣処理プログラムは、搬送路４７の紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止することができる。
【００７３】
具体的には、巡回紙幣選択処理により、紙幣入出金機構部４の搬送路４７を少なくとも一巡させて、搬送路４７における残留紙幣の有無を確認するための媒体として、還流庫４５に収容している紙幣を使用することができる。これにより、搬送路４７の残留紙幣の有無を確認するための媒体を別途用意する、あるいは係員により投入する手間を省くことができる。
【００７４】
そして、搬送路４７において残留紙幣と巡回紙幣とが衝突することによる搬送障害を検知すると、巡回紙幣情報を障害情報として操作・表示部６に出力することにより、万一、巡回紙幣と残留紙幣とが搬送路４７で衝突しても、係員は、紙幣の記番号からどの紙幣が巡回紙幣であるか容易に区別することができる。
【００７５】
このため、巡回紙幣を利用者に返却するおそれを防止するとともに、違算が生じることを防止できる。さらに、係員による巡回紙幣と残留紙幣の除去を迅速に行うことができる。
【００７６】
加えて、紙幣の記番号から巡回紙幣が明確であるため、利用者と係員との間で残留紙幣の返却に関するトラブルが生じるおそれがなく、迅速な復旧作業とともに利用者に対するサービス向上を図ることができる。  
従って、紙幣入出金機構部４は、搬送路４７の紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止することができる。
【００７７】
また、巡回紙幣選択処理において、紙幣情報テーブル６０における順序欄の１番目に登録している紙幣情報の記番号が正常に読取れるか否かを判定し、記番号が正常に読取れれば、該当する還流庫４５を選択することにより、記憶部４９に記憶した紙幣情報テーブル６０に記番号が登録されていない紙幣を巡回紙幣として使用することを防止することができる。
【００７８】
具体的には、投入された紙幣は、汚れなどにより、紙幣判別部４２で記番号を読取れないことがある。このため、紙幣の記番号が記憶部４９の紙幣情報テーブル６０に正常に登録されていないおそれがある。このような紙幣を巡回紙幣として使用すると、巡回紙幣情報を操作・表示部６に正常に出力できないため、係員は、巡回紙幣と残留紙幣とを区別することができない。
【００７９】
そこで、記憶部４９の紙幣情報テーブル６０に記番号が正常に登録している紙幣を必ず巡回紙幣として使用することにより、確実に巡回紙幣情報を操作・表示部６に出力することができる。これにより、巡回紙幣と残留紙幣とが搬送路４７で衝突しても、係員は、より確実にどの紙幣が巡回紙幣であるか区別することができる。
【００８０】
従って、紙幣入出金機構部４は、より確実に搬送路４７の紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止することができる。
【００８１】
また、巡回紙幣による搬送障害が発生した際、搬送路センサ４７で巡回紙幣の障害位置を検知することにより、係員は、操作・表示部６に表示された金種、記番号、及び障害位置に基づいて、搬送障害の発生位置を特定して、残留紙幣と巡回紙幣とを迅速に除去することができる。そして、利用者が投入した紙幣を容易に区別して、確実に復旧作業を行うことができる。
【００８２】
従って、紙幣入出金機構部４は、搬送路４７の紙幣を迅速に除去可能して、除去した紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止することができる。
【実施例２】
【００８３】
別の実施例として、上述した自動取引装置１０の紙幣入出金機構部４における巡回紙幣選択処理が異なる例を、図１３を用いて詳しく説明する。  
なお、図１３は実施例２における巡回紙幣選択処理の動作のフローチャートを示している。
【００８４】
また、自動取引装置１０、紙幣情報テーブル６０、及び障害情報画面７０は、上述した実施例１と同一の構成とし、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。さらに、搬送処理、入金情報記憶処理、及び出金情報記憶処理は、上述した実施例１と同一の動作とし、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８５】
実施例２における巡回紙幣選択処理は、実施例１における巡回紙幣選択処理に対して、利用者が投入した紙幣と異なる金種の紙幣を巡回紙幣として使用することが追加されている点が異なる。
【００８６】
具体的には、巡回紙幣選択処理を開始すると、図１３に示すように、制御部５０は、全ての還流庫４５に対応する紙幣情報テーブル６０を記憶部４９から読み込む（ステップＳ５０１）。そして、各紙幣情報テーブル６０の最上位に、つまり順序欄の１番目に登録している紙幣の記番号欄を読み取る（ステップＳ５０２）。
【００８７】
その後、制御部５０は、順序欄の１番目に登録している記番号が正常に読み取れたか否かを紙幣情報テーブル６０ごとに判定する（ステップＳ５０３）。全ての紙幣情報テーブル６０において、順序欄の１番目に登録している記番号が正常に読み取れなければ（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、制御部５０は、巡回紙幣として使用できる紙幣ないと判定し（ステップＳ５０４）、巡回紙幣選択処理を終了する。
【００８８】
一方、順序欄の１番目に登録している記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が少なくとも１つあれば（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、制御部５０は、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が複数であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【００８９】
記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が複数あれば（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、複数の紙幣情報テーブル６０のうち、利用者が投入した紙幣と異なる金種を収容した還流庫４５に対応する紙幣情報テーブル６０があるかを判定する（ステップＳ５０６）。
【００９０】
利用者が投入した紙幣と異なる金種を収容した還流庫４５に対応する紙幣情報テーブル６０がなければ（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、制御部５０は、制御部５０は、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０に対応する還流庫４５のうち、搬送路４７の末端に近い還流庫４５を選択する（ステップＳ５０７）。
【００９１】
そして、制御部５０の指示により、選択された還流庫４５は、収容している紙幣のうち最も上位、つまり一番上にある紙幣を巡回紙幣として搬送路４７に送り出す（ステップＳ５０８）。
【００９２】
この際、制御部５０は、巡回紙幣として搬送路４７に送り出した紙幣の紙幣情報を巡回紙幣情報として一時記憶するとともに、図１０に示す出金情報記憶処理を開始する。出金情報記憶処理を終了すると、制御部５０は、巡回紙幣選択処理を終了する。
【００９３】
一方、利用者が投入した紙幣と異なる金種を収容した還流庫４５に対応する紙幣情報テーブル６０があれば（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、制御部５０は、紙幣情報テーブル６０に対応する還流庫４５を選択する（ステップＳ５０９）。
【００９４】
また、ステップＳ５０５において、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０が１枚であれば（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、制御部５０は、処理をステップＳ５０８にすすめ、記番号が正常に読み取れる紙幣情報テーブル６０に対応する還流庫４５の一番上に収納している紙幣を巡回紙幣として搬送路４７に送り出す。その後、制御部５０は、巡回紙幣選択処理を終了する。
【００９５】
以上のような動作を実現する紙幣入出金機構部４、紙幣処理方法、及び紙幣処理プログラムは、搬送路４７の紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止することができる。
【００９６】
具体的には、巡回紙幣選択処理において、利用者が投入した紙幣を紙幣判別部４１で読取った金種情報と異なる金種情報に対応する還流庫４５を選択することにより、利用者が投入した紙幣の金種と同一金種の紙幣を巡回紙幣に使用することを防止できる。
【００９７】
そして、搬送路４７で残留紙幣と巡回紙幣とが衝突して搬送障害が生じても、係員は、操作・表示部６に表示された金種、記番号、及び障害位置に基づいて、巡回紙幣と残留紙幣とを区別することができる。
【００９８】
さらに、利用者が投入した紙幣と異なる金種の紙幣を巡回紙幣として使用することにより、係員が誤って巡回紙幣を利用者に返却するおそれをより確実に防止することができる。これにより、巡回紙幣による搬送障害によって違算が生じることをより確実に防止することができる。
【００９９】
従って、紙幣入出金機構部４は、利用者が投入した紙幣と異なる金種の紙幣を巡回紙幣とすることで、より確実に搬送路４７の紙幣から利用者により投入された紙幣を容易に区別できるとともに、違算が生じることを防止することができる。
【０１００】
なお、上述の実施例１、及び実施例２において、復旧初期化処理後における搬送路４７の残留紙幣の有無を確認するために巡回紙幣を巡回させたが、これに限定せず、自動取引装置１０の電源投入後などにおける搬送路４７のチェックのために巡回紙幣を巡回させてもよい。
【０１０１】
また、紙幣の記番号を紙幣の固有情報としたが、これに限定せず、紙幣毎に異なる情報を固有情報としてもよい。  
また、自動取引装置１０における入金取引を実施例として説明したが、出金取引においても同様に適用することができる。  
また、投入された紙幣を還流庫４５に収納する場合について説明したが、一時保留庫４３、入金専用庫４４、及び保管庫４６に搬送する場合に適用してもよい。
【０１０２】
また、障害情報画面７０を操作・表示部６に表示したが、これに限定せず、別途メンテナンス用モニタを設けて表示するようにしてもよい。あるいは、通信回線部８を介して外部に設けたモニタに表示するようにしてもよい。
【０１０３】
また、巡回紙幣情報を搬送障害情報として操作・表示部６に出力したが、これに限定せず、音声案内やエラー音を音声案内出力部７に出力してもよい。あるいは、操作・表示部６、及び音声案内出力部７の両方に出力してもよい。
【０１０４】
また、紙幣入出金機構部４の各部を制御部５０で制御したが、これに限定せず、本体制御部９で制御する構成としてもよい。この際、制御部５０は不要としてもよい。
【０１０５】
また、搬送路４７における搬送障害、及び紙幣の位置を搬送路センサ４７で検知する構成としたが、これに限定せず、搬送障害を検知するセンサと紙幣の位置を検知するセンサとを別々に設けても良い。
【０１０６】
また、入金情報記憶処理、及び出金情報記憶処理における紙幣情報テーブル６０への登録・削除は、この方法に限定するものではなく、紙幣情報テーブル６０の順序欄の１番目を示すアドレスを変更するなどしてもよい。あるいは紙幣情報テーブル６０の順序欄の最下位が、還流庫４５に収容した紙幣の最上位であってもよい。この際、入金情報記憶処理、及び出金情報記憶処理における紙幣情報テーブル６０の登録・削除の順序を適切に変更すればよい。
【０１０７】
また、巡回紙幣を１枚としたが、これに限定せず、２枚以上であってもよい。これにより、紙幣を効率よく巡回させることができる。この際、複数の巡回紙幣による搬送障害が発生した場合、図１４の複数の搬送障害情報を表示した障害情報画面７０のように、巡回紙幣の金種、記番号、及び搬送路センサ４８が検知した障害の発生位置を示す障害位置情報を複数表示するようにする。
【０１０８】
また、紙幣処理装置として自動取引装置１０に組み込まれた紙幣入出金機構部４を用いて説明したが、これに限定せず、紙幣を識別、搬送、及び収納する装置に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
この発明は、利用者が投入した紙幣を搬送するとともに、紙幣の金種や真偽を識別して金種毎に収容するような自動取引装置、自動販売機、券売機など様々な装置に組み込んで適用することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
４…紙幣入出金機構部
６…操作・表示部
４２…紙幣判別部
４５…還流庫
４７…搬送路
４８…搬送路センサ
４９…記憶部
５０…制御部
【図１】
0005775412.tif 000002
【図２】
0005775412.tif 000003
【図３】
0005775412.tif 000004
【図４】
0005775412.tif 000005
【図５】
0005775412.tif 000006
【図６】
0005775412.tif 000007
【図７】
0005775412.tif 000008
【図８】
0005775412.tif 000009
【図９】
0005775412.tif 000010
【図１０】
0005775412.tif 000011
【図１１】
0005775412.tif 000012
【図１２】
0005775412.tif 000013
【図１３】
0005775412.tif 000014
【図１４】
0005775412.tif 000015