(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震によって休止している状態にあるエレベータを自動復旧するためのエレベータの診断運転システムであって、
昇降路に対して不動に固定され少なくともかごの運行を制御する制御盤と、
前記制御盤とは別体としてかごの上に設けられ、該制御盤に対して制御ケーブルで接続されている診断運転専用装置と、
前記診断運転専用装置に接続され、異常の有無を診断するために用いる診断データを検出する診断データ検出手段とを備え、
前記診断運転専用装置は地震によってエレベータが休止している状態を検出すると、前記制御盤に対し自動復旧運転開始を指示し、該指示に基づいて実施されるエレベータの自動診断運転中に前記診断データ検出手段より診断データを収集するとともに異常の有無を判定し、該判定において異常を検出しない場合は前記制御盤に対し通常運転の開始を指示して自動復旧を行い、異常を検出した場合は診断運転を中止することを特徴とするエレベータの診断運転システム。
【請求項２】
前記診断データは、音、画像、加速度の何れかを少なくとも含むものであり、
前記診断データ検出手段は、前記かごに設けられ、該かごと一体に昇降するマイク、カメラ、加速度センサの何れか前記診断データに対応したものを含む、
請求項１に記載のエレベータの診断運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの診断運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地震等の災害によって休止したエレベータを自動点検するエレベータ制御装置が開示されている。このエレベータ制御装置は、巻上機等の駆動装置を制御しそれによってかごの運行を制御する通常の運転制御機能に加えて、地震により停止されたエレベータを自動点検運転するための点検運転機能も有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１２５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した従来の診断運転システムでは、通常の運転制御機能や点検運転機能を改良・刷新しようとした場合、エレベータ制御装置そのものを見直さなければならなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、点検運転機能の変更を簡単に行うことができるエレベータの診断運転システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明のエレベータの診断運転システムは、少なくともかごの運行を制御する制御盤と、前記制御盤とは別体として設けられ、該制御盤と接続されている診断運転専用装置と、前記診断運転専用装置に接続され、異常の有無を診断するために用いる診断データを検出する診断データ検出手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエレベータの診断運転システムによれば、点検運転機能の変更を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの診断運転システムを提供するエレベータの概要を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムの構成を示す図である。
【図３】本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムに関する動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベータの診断運転システムの実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムを提供するエレベータの概要を示す図である。また、図２は、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムの構成を示す図である。
【００１１】
図１に示されるように、エレベータ１は、昇降路３内に配置されたかご５を有している。昇降路３の上方には、機械室７が設けられている。機械室７内には、制御盤９、秤装置１１、巻上機１３等が配置されている。
【００１２】
昇降路３内には、さらに、釣り合いおもり１５が設けられている。釣り合いおもり１５とかご５とは、巻上機１３に巻きかけられた主ロープ１７によって吊り下げられており、巻上機１３によって主ロープ１７が駆動されると、かご５及び釣り合いおもり１５が相互に上下逆方向の態様で昇降される。また、かご５及び釣り合いおもり１５は、コンペンロープ１９によっても相互に接続されている。制御盤９は、巻上機１３を制御しそれによってかご５の運行を制御する運転制御機能を有している。
【００１３】
次に、図１及び図２に基づいて、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムの構成について説明する。エレベータの診断運転システム２１は、制御盤９と、診断運転専用装置２３と、診断データ検出手段２５とを少なくとも備えている。
【００１４】
診断運転専用装置２３は、制御盤９とは別体として設けられている。具体的例として、診断運転専用装置２３は、かご５の上部に載置されている。診断運転専用装置２３は、昇降路に垂れ下げられた制御ケーブル２７によって、制御盤９と接続されている。これにより、診断運転専用装置２３は、昇降路３に対して不動に固定された制御盤９に接続された状態で、かご５と一体となって昇降する。
【００１５】
本実施の形態では、診断運転専用装置２３は、データ測定部２９と、基準値記憶部３１と、異常判定部・診断運転指示部３３といった機能部分を有している。
【００１６】
診断データ検出手段２５は、診断運転専用装置２３に接続されており、後述するように異常の有無を診断するために用いる診断データを検出するものである。診断データは、音、画像、加速度の何れかを少なくとも含むものであり、図１及び図２の図示例は、これら音、画像、加速度を全て含む態様を示している。
【００１７】
診断データ検出手段２５は、診断データに対応して設けられており、図１及び図２の図示例は、マイク３５、カメラ３７、加速度センサ３９として示されている。これらマイク３５、カメラ３７、加速度センサ３９は、かご５に設けられ、かご５と一体に昇降する。
【００１８】
また、診断運転専用装置２３は、回線インターフェース４１を介して監視センタ４３に接続されており、異常が発見された場合には、回線インターフェース４１を介して監視センタ４３に自動通報がなされる。
【００１９】
次に、図３のフローチャートに基づいて、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムに関する動作について説明する。まず、前提として、地震等の災害によってエレベータが休止している状態がある。ステップＳ１として、エレベータの診断運転システム２１の異常判定部・診断運転指示部３３は、制御盤９に対して、自動復旧運転の開始を指示する。
【００２０】
ステップＳ２として、制御盤９は、エレベータの診断運転システム２１からの指令を受けて自動診断運転を実施する。ステップＳ３として、エレベータの診断運転システム２１は、診断データの収集を行う。具体的には、エレベータの診断運転システム２１のデータ測定部２９は、診断データ検出手段２５からの診断データ（音、画像、加速度）を受け取り、当該データを異常判定部・診断運転指示部３３に伝える。また、異常判定部・診断運転指示部３３においては、基準値記憶部３１から予め記憶されていた異常閾値等、判定に必要なデータも入手する。
【００２１】
ステップＳ４として、エレベータの診断運転システム２１の異常判定部・診断運転指示部３３は、データ測定部２９（診断データ検出手段２５）からの情報と、基準値記憶部３１からのデータとを比較検討することで、異常が検出されているといえるか否かを診断する。
【００２２】
ステップＳ４の診断の結果、異常が検出されたならば、エレベータの診断運転システム２１は、ステップＳ７として、診断運転を中止し、異常が検出されなかったならば、ステップＳ５として、診断運転を完了する。さらに、エレベータの診断運転システム２１は、診断運転の完了後、ステップＳ６として、自動復旧を行い、すなわち、制御盤９に対して、通常運転の開始を指示する。
【００２３】
以上説明した本発明のエレベータの診断運転システムによれば、制御盤と診断運転専用装置とが別体として用意されており、制御盤は、かごの運行を制御する通常の運転制御機能を有し、診断運転専用装置は、自動点検運転するための点検運転機能を有しているので、通常の運転制御機能や点検運転機能を改良・刷新しようとした場合、従来のようにエレベータ制御装置そのものを見直す必要はなく、点検運転機能の変更を簡単に行うことができる。すなわち、例えば、既存のエレベータに対して、新規な自動復旧運転機能を適用したようとした場合、既存の制御盤内の限られた資源（プログラム残容量）のなかに、新機能プログラムを搭載するのが困難なケースがあり、また、新たに開発されるエレベータに設ける場合にも、通常の運転機能と休止自動復旧用の診断内容との信号授受の互換性を確保する必要があり、新開発のたびに相応の対応が強いられる問題がある。これに対して、本発明のエレベータの診断運転システムであれば、診断運転専用装置を一度開発しておけば、それ以降は、小さな改修で対応することができ、また、新たな診断内容を追加する場合にも容易に対応することができる。しかも、既存のエレベータに対して適用する場合にも、既存の制御盤のプログラム残容量に拘らず、実施することができる。
【００２４】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００２５】
例えば、エレベータの診断運転システムの異常判定部に提供される情報には、上記の音、画像、加速度に加えて／代えて、温度、階床データや安全回路状態のモータ電流値や秤値等が含まれていてもよい。また、診断運転専用装置には、地震感知機能や、遠隔監視機能が含まれていてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
５  かご、９  制御盤、２１  エレベータの診断運転システム、２３  診断運転専用装置、２５  診断データ検出手段、２７  制御ケーブル、３５  マイク、３７  カメラ、３９  加速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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