(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部と、
上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転する回転部と、
を備え、
前記回転部は、
前記静止部側に設けられた電機子との間でトルクを発生させるロータマグネットと、
前記ロータマグネットとは別に設けられ、その磁極面が軸方向を向くセンサマグネットと、
を有し、
前記静止部は、
径方向内側に前記回転部と前記電機子とを収容するハウジングと、
前記センサマグネットの上方に配置された基板と、
前記基板の下面に設けられ、前記センサマグネットの磁束を検出する磁気センサと、
前記基板の上面において、前記磁気センサと軸方向に重なる位置に配置された板状の磁性部材と、
を有し、
前記基板と前記磁性部材とが、複数の固定位置において、軸方向の締め付けにより固定され、
前記基板は、前記ハウジングの軸方向に垂直な面に、直接的または間接的に固定され、
前記磁性部材の上面には、１つの前記固定位置の近傍と他の前記固定位置の近傍とを結ぶように延びるリブが設けられ、
前記磁性部材の下面には、前記リブに対応する位置に凹部が設けられ、
前記磁気センサと、前記凹部とは、互いに軸方向に重ならない位置に配置されているモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、フェライトマグネットであるモータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、
前記リブは、
直線状に延びる一対の直線状部と、
前記一対の直線状部の間において、曲線状に延びる曲線状部と、
を有し、
前記曲線状部により、前記磁気センサとの軸方向の重なりが回避されているモータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、下面の周縁部に、加工時の打ち抜きに起因する曲面部を有するモータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、前記固定位置において、前記基板と固定部材との間に挟まれて固定されているモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、前記固定位置において、前記基板を介して、前記ハウジングの軸方向に垂直な面に、ねじ止めされているモータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、電磁鋼板からなるモータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材の上面に、複数の前記リブが設けられているモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記磁性部材の上面に、複数の前記リブが、互いに交差しつつ延びているモータ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁気センサは、第１磁気センサと、前記第１磁気センサより径方向外側に配置された第２磁気センサとを含み、
前記リブは、平面視において、前記第１磁気センサと前記第２磁気センサとの間を通って延びているモータ。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記固定位置の周縁部において、前記基板と前記磁性部材との間に、樹脂製のシートが介在しているモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転部にセンサマグネットを取り付け、当該センサマグネットを磁気的に検出することによって、回転部の回転位置や回転数を検出する技術が知られている。例えば、特開２００８−２１９９９６号公報には、ヨークを介してシャフトに固定されたセンサ磁石と、センサ磁石に対向するホール素子とを備えるモータが、記載されている。当該公報のモータでは、センサ磁石の磁極がホール素子により検出され、それにより、電機子に対するロータコアの中心軸回りの角度位置が、検出されている。
【特許文献１】特開２００８−２１９９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２００８−２１９９９６号公報のモータでは、センサ磁石の上方において、回路基板の下面に、ホール素子が配置されている。また、回路基板の上面に、磁性体のバックヨークが固定されている。そして、当該バックヨークによって、センサ磁石からホール素子に向かう磁束密度を増大させ、センサの検出精度を向上させている（段落００５９参照）。
【０００４】
しかしながら、このようなバックヨークを、回路基板に対して、複数のねじで固定しようとすると、ねじの締め付け力によって、バックヨークが撓んでしまう場合がある。バックヨークが撓むと、回路基板の上面とバックヨークの下面との間に、隙間が生じる。そうすると、センサの検出精度を十分に向上させることが、困難となる。
【０００５】
なお、このような磁性部材の撓みに起因する検出精度の低下は、モータの用途によっては、許容される範囲内である。しかしながら、より高品質のモータを提供するために、磁性部材の撓みを抑制して、磁気センサの検出精度を向上させることが、求められている。
【０００６】
本発明の目的は、磁性部材の撓みを抑制して、センサマグネットの磁束の向きを、より磁気センサ側へ集中させ、それにより、磁気センサの検出精度をより向上させることができるモータを、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の例示的な第１発明は、静止部と、上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転する回転部と、を備え、前記回転部は、前記静止部側に設けられた電機子との間でトルクを発生させるロータマグネットと、前記ロータマグネットとは別に設けられ、その磁極面が軸方向を向くセンサマグネットと、を有し、前記静止部は、径方向内側に前記回転部と前記電機子とを収容するハウジングと、前記センサマグネットの上方に配置された基板と、前記基板の下面に設けられ、前記センサマグネットの磁束を検出する磁気センサと、前記基板の上面において、前記磁気センサと軸方向に重なる位置に配置された板状の磁性部材と、を有し、前記基板と前記磁性部材とが、複数の固定位置において、軸方向の締め付けにより固定され、前記基板は、前記ハウジングの軸方向に垂直な面に、直接的または間接的に固定され、前記磁性部材の上面には、１つの前記固定位置の近傍と他の前記固定位置の近傍とを結ぶように延びるリブが設けられ、前記磁性部材の下面には、前記リブに対応する位置に凹部が設けられ、前記磁気センサと、前記凹部とは、互いに軸方向に重ならない位置に配置されているモータである。
【発明の効果】
【０００８】
本願の例示的な第１発明によれば、磁性部材の上面に設けられたリブにより、磁性部材の撓みが抑制される。また、磁性部材の下面に設けられた凹部は、磁気センサと軸方向に重ならない位置に、配置されている。このため、マグネットの磁束の向きが、より磁気センサ側へ集中する。その結果、磁気センサの検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、モータの縦断面図である。
【図２】図２は、モータの縦断面図である。
【図３】図３は、モータの部分縦断面図である。
【図４】図４は、モータの部分上面図である。
【図５】図５は、磁性部材を形成するときの様子を、概念的に示した図である。
【図６】図６は、磁性部材の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とし、センサマグネットに対して基板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの使用時の向きを限定するものではない。
【００１１】
＜１．一実施形態に係るモータ＞
図１は、一実施形態に係るモータ１Ａの部分断面図である。このモータ１Ａは、静止部２Ａと回転部３Ａとを、備えている。回転部３Ａは、中心軸９Ａを中心として、静止部２Ａに対して回転する。
【００１２】
回転部３Ａは、ロータマグネット３３Ａと、ロータマグネット３３Ａとは別に設けられたセンサマグネット３５Ａとを、有している。ロータマグネット３３Ａは、静止部２Ａ側に設けられた電機子２２Ａとの間で、トルクを発生させる。センサマグネット３５Ａの磁極面は、軸方向（中心軸に沿う方向。以下同じ）を向いている。
【００１３】
静止部２Ａは、ハウジング２１Ａ、電機子２２Ａ、基板６１Ａ、磁気センサ６２Ａ、および板状の磁性部材６３Ａを、有している。回転部３Ａおよび電機子２２Ａは、ハウジング２１Ａの径方向（中心軸に直交する方向。以下同じ）内側に、収容されている。また、ハウジング２１Ａは、軸方向に垂直な取付面４１２Ａを有し、当該取付面４１２Ａに、基板６１Ａが直接的に固定されている。なお、基板６１Ａは、ハウジング２１Ａの取付面４１２Ａに、他の部材を介して間接的に固定されていてもよい。
【００１４】
基板６１Ａは、センサマグネット３５Ａの上方に配置されている。磁気センサ６２Ａは、基板６１Ａの下面に設けられ、センサマグネット３５Ａの磁束を検出する。磁性部材６３Ａは、基板６１Ａの上面において、磁気センサ６２Ａと軸方向に重なる位置に、配置されている。この磁性部材６３Ａにより、センサマグネット３５Ａの磁束の向きが、上側へ集中する。
【００１５】
基板６１Ａと磁性部材６３Ａとは、複数の固定位置において、軸方向の締め付けにより固定されている。また、このモータ１Ａでは、磁性部材６３Ａの上面に、リブ８１Ａが設けられている。リブ８１Ａは、１つの固定位置の近傍と他の固定位置の近傍とを結ぶように、延びている。これにより、軸方向の締め付けに起因する磁性部材６３Ａの撓みが、抑制される。このため、センサマグネット３５Ａの磁束の向きが、より磁気センサ６２Ａ側へ集中する。その結果、磁気センサ６２Ａの検出精度が向上する。
【００１６】
なお、磁性部材６３Ａの下面には、リブ８１Ａに対応する位置に凹部８２Ａが設けられている。しかしながら、磁気センサ６２Ａと凹部８２Ａとは、互いに軸方向に重ならない位置に配置されている。このため、凹部８２Ａの影響による検出精度の低下は、抑制されている。
【００１７】
＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．モータの全体構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。
【００１８】
本実施形態のモータ１は、自動車に搭載され、パワーステアリングの駆動力を発生させるために使用される。ただし、本発明のモータは、他の既知の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えばエンジン冷却用ファンの駆動源として使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るモータ１の縦断面図である。図２に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを、備えている。静止部２は、自動車の枠体に、固定される。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。
【００２０】
本実施形態の静止部２は、ハウジング２１、電機子２２、バスバーユニット２３、センサユニット２４、下軸受部２５、および上軸受部２６を、有している。
【００２１】
ハウジング２１は、円筒部材４１、底部材４２、および蓋部材４３を、有している。円筒部材４１は、電機子２２の径方向外側において軸方向に延びる、略円筒状の部材である。電機子２２、バスバーユニット２３、後述するロータコア３２、および後述する複数のロータマグネット３３は、円筒部材４１の径方向内側に、収容されている。
【００２２】
底部材４２は、電機子２２の下方において、径方向に広がっている。底部材４２の外周部は、円筒部材４１の下部に、固定されている。底部材４２の中央には、下軸受部２５を保持するための下環状保持部４２１が、設けられている。蓋部材４３は、電機子２２およびバスバーユニット２３の上方において、径方向に広がっている。蓋部材４３の外周部は、円筒部材４１に固定されている。蓋部材４３の中央には、上軸受部２６を保持するための上環状保持部４３１が、設けられている。
【００２３】
電機子２２は、ステータコア５１、インシュレータ５２、およびコイル５３を有する。ステータコア５１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア５１は、円環状のコアバック５１１と、コアバック５１１から径方向内側へ向けて突出した複数本のティース５１２と、を有する。コアバック５１１は、ハウジング２１の円筒部材４１の内周面に、固定されている。複数本のティース５１２は、周方向に略等間隔に配列されている。
【００２４】
インシュレータ５２は、絶縁体である樹脂からなり、ティース５１２に取り付けられている。コイル５３は、インシュレータ５２の周囲に巻かれた導線からなる。インシュレータ５２は、ティース５１２とコイル５３との間に介在することによって、ティース５１２とコイル５３とが電気的に短絡することを、防止している。
【００２５】
バスバーユニット２３は、電機子２２の上部に取り付けられている。バスバーユニット２３は、外部電源とコイル５３とを電気的に接続するための機構である。バスバーユニット２３は、導電体からなる４つの円弧状のバスバー２３１と、これらのバスバー２３１を保持する樹脂製のバスバーホルダ２３２とを、有している。４つのバスバー２３１は、三相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相、およびグラウンド線に、それぞれ対応する。また、４つのバスバー２３１は、バスバーホルダ２３２に保持されることによって、互いに離間した状態に維持されている。
【００２６】
４つのバスバー２３１は、バスバーホルダ２３２の外周面より径方向外側へ向けて突出した、複数の端子２３３を有する。各コイル５３を構成する導線の端部は、対応するバスバー２３１の端子２３３に、接続されている。
【００２７】
センサユニット２４は、後述するセンサマグネット３５の磁束を検出するための機構である。センサユニット２４は、センサマグネット３５の上方に配置された回路基板６１、第１ホール素子６２１、第２ホール素子６２２、および磁性部材６３を、有している。第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２は、センサマグネット３５の磁束を検出する磁気センサである。センサユニット２４のより詳細な構成については、後述する。
【００２８】
下軸受部２５および上軸受部２６は、回転部３側のシャフト３１を回転可能に支持する機構である。本実施形態の下軸受部２５および上軸受部２６には、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが、使用されている。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。
【００２９】
下軸受部２５の外輪２５１は、底部材４２の下環状保持部４２１に、固定されている。また、上軸受部２６の外輪２６１は、蓋部材４３の上環状保持部４３１に、固定されている。一方、下軸受部２５および上軸受部２６の内輪２５２，２６２は、シャフト３１に固定されている。このため、シャフト３１は、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。
【００３０】
本実施形態の回転部３は、シャフト３１、ロータコア３２、複数のロータマグネット３３、ヨーク３４、センサマグネット３５、およびマグネットカバー３６を有している。
【００３１】
シャフト３１は、中心軸９に沿って上下に延びる略円柱状の部材である。シャフト３１は、上述した下軸受部２５および上軸受部２６に支持されつつ、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１は、ハウジング２１の蓋部材４３より上方へ突出した頭部３１１を有する。頭部３１１には、ヨーク３４の内周部が、固定されている。また、シャフト３１は、ハウジング２１の底部材４２より下方へ突出した脚部３１２を有する。脚部３１２は、ギア等の動力伝達機構を介して、自動車の操舵装置に連結される。
【００３２】
ロータコア３２および複数のロータマグネット３３は、電機子２２の径方向内側に配置されて、シャフト３１とともに回転する。ロータコア３２は、シャフト３１に固定された、略円筒状の部材である。ロータコア３２は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。複数のロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に、例えば接着剤で、固定されている。各ロータマグネット３３の径方向外側の面は、ティース５１２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のロータマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列されている。
【００３３】
なお、複数のロータマグネット３３に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された１つの円環状のロータマグネットが、使用されていてもよい。
【００３４】
外部電源から、バスバー２３１を介してコイル５３に駆動電流を与えると、ステータコア５１の複数のティース５１２に、径方向の磁束が生じる。そして、ティース５１２とロータマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。
【００３５】
＜２−２．センサユニットおよびその近傍部位について＞
図３は、センサユニット２４およびセンサマグネット３５の付近における、モータ１の部分縦断面図である。図４は、センサユニット２４およびセンサマグネット３５の付近における、モータ１の部分上面図である。以下では、図３および図４を参照しつつ、センサユニット２４およびセンサマグネット３５の付近の構造について、説明する。
【００３６】
図３に示すように、センサマグネット３５は、ヨーク３４の上面に固定されている。ヨーク３４は、磁性体からなり、ハウジング２１の蓋部材４３の上方において、径方向に広がっている。ヨーク３４の内周部は、シャフト３１の頭部３１１に、固定されている。センサマグネット３５は、略円環状の磁石である。センサマグネット３５の上面は、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２に対向する磁極面となっている。すなわち、センサマグネット３５の磁極面は、軸方向を向いている。
【００３７】
センサマグネット３５の上面側には、マグネットカバー３６が配置されている。マグネットカバー３６は、例えば、アルミニウム等の非磁性体の金属からなる。センサマグネット３５の表面は、ヨーク３４とマグネットカバー３６とに包囲されている。このため、仮に、センサマグネット３５に損傷が生じたとしても、センサマグネット３５の破片が外部へ飛散することは、防止される。
【００３８】
図４に二点鎖線で示したように、センサマグネット３５の上面には、円環状の内側磁極部７１と、内側磁極部７１より径方向外側に位置する円環状の外側磁極部７２とが、設けられている。内側磁極部７１には、Ｎ極７１１とＳ極７１２とが、周方向に交互に着磁されている。外側磁極部７２には、内側磁極部７１より細かいピッチで、Ｎ極７２１とＳ極７２２とが、周方向に交互に着磁されている。
【００３９】
ハウジング２１の円筒部材４１は、蓋部材４３より上方において径方向内側へ突出する凸状台部４１１を、有している。凸状台部４１１の上面４１２は、軸方向に略垂直な方向に、広がっている。そして、この凸状台部４１１の上面４１２に、回路基板６１が固定されている。なお、回路基板６１は、凸状台部４１１の上面４１２に、図３のように直接的に固定されていてもよく、他の部材を介して間接的に固定されていてもよい。
【００４０】
回路基板６１の下面には、３つの第１ホール素子６２１と、第１ホール素子６２１より径方向外側に配置された１つの第２ホール素子６２２とが、設けられている。３つの第１ホール素子６２１は、センサマグネット３５の内側磁極部７１の上方に、配置されている。各第１ホール素子６２１は、内側磁極部７１の磁束を検出する。第２ホール素子６２２は、センサマグネット３５の外側磁極部７２の上方に、配置されている。第２ホール素子６２２は、外側磁極部７２の磁束を検出する。そして、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２に接続された検出回路が、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２からの検出信号に基づいて、回転部３の回転位置または回転数を、検出する。
【００４１】
第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２は、ロータマグネット３３の磁束を検出するのではなく、ロータマグネット３３とは別に設けられ、磁極面が軸方向を向くセンサマグネット３５の磁束を検出する。このため、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２がロータマグネット３３の磁束を検出する場合と比較して、上記の検出回路は、回転部３の回転位置または回転数を、精度よく検出できる。
【００４２】
また、本実施形態では、周方向の磁極のピッチが相互に異なる内側磁極部７１と外側磁極部７２とを、２種類のホール素子６２１，６２２で、それぞれ検出する。これにより、回転部３の回転位置または回転数が、さらに高精度に検出される。
【００４３】
回路基板６１の上面には、絶縁シート６５を介して、電磁鋼板からなる板状の磁性部材６３が、取り付けられている。磁性部材６３は、中心軸９に直交する方向に、広がっている。図４に示すように、磁性部材６３は、２箇所の固定位置６３１，６３２において、回路基板６１に固定されている。各固定位置６３１，６３２においては、凸状台部４１１の上面４１２に、回路基板６１と磁性部材６３とが、固定部材であるねじ６４により、固定されている。すなわち、２箇所の固定位置６３１，６３２において、回路基板６１とねじ６４との間に、磁性部材６３が挟まれて固定されている。このようにすれば、回路基板６１と磁性部材６３とが、軸方向の締め付け力によって、機械的に強固に固定される。
【００４４】
本実施形態では、２箇所の固定位置６３１，６３２の周縁部において、回路基板６１と磁性部材６３との間に、樹脂製の絶縁シート６５が介在している。回路基板６１の上面および下面には、銅箔などの導電体で、パターンが構成されている。絶縁シート６５は、回路基板６１の当該パターンと、磁性部材６３とを絶縁するために、配置されている。
【００４５】
磁性部材６３は、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２と軸方向に重なる位置に、配置されている。このため、センサマグネット３５の磁束の向きが、磁性部材６３側である上方へ集中する。すなわち、内側磁極部７１から生じる磁束は、第１ホール素子６２１側へ集中する。また、外側磁極部７２から生じる磁束は、第２ホール素子６２２側へ集中する。これにより、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２の検出精度が高まる。
【００４６】
また、磁性部材６３の上面には、上方へ向けて突出するリブ８１が、形成されている。リブ８１は、一方の固定位置６３１の近傍と、他方の固定位置６３２の近傍とを結ぶように、延びている。このため、各固定位置６３１，６３２の締め付け力によって、磁性部材６３に応力が発生したとしても、当該応力による磁性部材６３の撓みは、生じにくい。すなわち、リブ８１により、磁性部材６３の撓みが抑制される。
【００４７】
磁性部材６３の撓みが抑制されると、センサマグネット３５の磁束の向きは、より磁性部材６３側へ集中する。すなわち、内側磁極部７１から生じる磁束は、より第１ホール素子６２１側へ集中する。また、外側磁極部７２から生じる磁束は、より第２ホール素子６２２側へ集中する。その結果、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２の検出精度が、さらに向上する。
【００４８】
本実施形態では、磁性部材６３のリブ８１が、半抜き加工により形成されている。このため、磁性部材６３の下面には、半抜き加工に起因する凹部８２が、形成されている。凹部８２は、リブ８１に対応する位置、すなわち、リブ８１の下方に設けられている。そして、図４に示すように、凹部８２と、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２とは、互いに軸方向に重ならない位置に、配置されている。したがって、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２の真上には、磁性部材６３の下面のうち、平坦な部分が位置することとなる。このようにすれば、センサマグネット３５の磁束を、よりホール素子６２１，６２２側へ集中させることができる。したがって、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２の検出精度が、さらに向上する。
【００４９】
図４に示すように、本実施形態のリブ８１は、直線状に延びる一対の直線状部８１１と、一対の直線状部８１１の間において、曲線状に延びる曲線状部８１２とを有している。一対の直線状部８１１は、固定位置６３１，６３２に近い両端部付近において、磁性部材６３の強度を、特に高めている。また、曲線状部８１２により、第１ホール素子６２１および第２ホール素子６２２とリブ８１との軸方向の重なりが、回避されている。
【００５０】
また、図４に示すように、本実施形態のリブ８１は、平面視において、第１ホール素子６２１と第２ホール素子６２２との間を通って、延びている。このため、第１ホール素子６２１の上方位置と、第２ホール素子６２２の上方位置との双方において、磁性部材６３の撓みが、より効果的に抑制されている。
【００５１】
以上のように、本実施形態では、リブ８１を有する磁性部材６３を利用して、ホール素子６２１，６２２の検出精度を高めている。このため、センサマグネット３５にフェライトマグネット等の磁力が弱いマグネットを使用して、センサマグネット３５のコストを抑えつつ、高い検出精度を得ることができる。ただし、本発明のセンサマグネットは、ネオジム等の他の磁性材料からなるものであってもよい。
【００５２】
図５は、磁性部材６３を形成するときの様子を、概念的に示した図である。本実施形態の磁性部材６３は、電磁鋼板を打ち抜くことにより得られる。図５中に白抜き矢印９１で示したように、この磁性部材６３は、下向きに打ち抜かれている。このため、磁性部材６３の上面の周縁部に、打ち抜きに起因する突出部６３３が、形成される。また、磁性部材６３の下面の周縁部に、打ち抜きに起因する曲面部６３４が、形成される。また、磁性部材６３のリブ８１は、半抜きにより形成される。図５中に白抜き矢印９２で示したように、本実施形態のリブ８１は、上向きに半抜きされている。
【００５３】
このようにすれば、磁性部材６３の下面側には、リブ８１も、打ち抜きに起因する突出部６３３も、形成されない。このため、絶縁シート６５の上面に、磁性部材６３の下面を、面接触させることができる。したがって、磁性部材６３の下面をより精密に位置決めできる。その結果、センサマグネット３５の磁束を、よりホール素子６２１，６２２側へ集中させ、ホール素子６２１，６２２の検出精度を向上させることができる。
【００５４】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
図６は、一変形例に係る磁性部材６３Ｂの上面図である。図６の例では、磁性部材６３Ｂの上面に、２本のリブ８１Ｂが設けられている。このようにすれば、磁性部材６３Ｂの撓みを、より抑制できる。なお、磁性部材に設けられるリブの数は、３本以上であってもよい。また、磁性部材の撓みをより抑制するために、磁性部材の上面に、複数のリブを、互いに交差しつつ延びるように、形成してもよい。
【００５６】
また、本発明の磁性部材は、電磁鋼板以外の磁性体から形成されたものであってもよい。また、本発明の磁性部材は、打ち抜き以外の加工方法、例えば、切削により形成されたものであってもよい。
【００５７】
また、磁性部材は、３本以上のねじを利用して、回路基板に固定されていてもよい。すなわち、回路基板と磁性部材とが、３箇所以上の固定位置において、固定されていてもよい。また、回路基板と磁性部材とは、ねじ以外の固定部材により固定されていてもよい。例えば、固定部材としてリベットを用いて、基板とリベットとの間に、磁性部材を挟んで固定してもよい。また、磁性部材の一部分をかしめて回路基板に係合させ、かしめによる軸方向の締め付け力によって、回路基板と磁性部材とを、互いに固定してもよい。
【００５８】
回路基板の下面に設けられるホール素子の数は、上記の実施形態のように４つであってもよく、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、回路基板の下面に、３つの第１ホール素子と、２つの第２ホール素子とが、設けられていてもよい。また、回路基板の下面に、１種類のホール素子が複数設けられていてもよい。
【００５９】
また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、モータに利用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１，１Ａ  モータ
２，２Ａ  静止部
３，３Ａ  回転部
９，９Ａ  中心軸
２１，２１Ａ  ハウジング
２２，２２Ａ  電機子
２３  バスバーユニット
２４  センサユニット
２５  下軸受部
２６  上軸受部
３１  シャフト
３２  ロータコア
３３，３３Ａ  ロータマグネット
３４  ヨーク
３５，３５Ａ  センサマグネット
３６  マグネットカバー
４１  円筒部材
４２  底部材
４３  蓋部材
５１  ステータコア
５２  インシュレータ
５３  コイル
６１，６１Ａ  回路基板
６２Ａ  磁気センサ
６３，６３Ａ，６３Ｂ  磁性部材
６５  絶縁シート
７１  内側磁極部
７２  外側磁極部
８１，８１Ａ，８１Ｂ  リブ
８２，８２Ａ  凹部
６２１  第１ホール素子
６２２  第２ホール素子
６３１，６３２  固定位置
６３４  曲面部
８１１  直線状部
８１２  曲線状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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