(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送ベルトにより搬送するベルト搬送部と、
前記搬送ベルトにより形成される搬送路と、
用紙搬送方向と直交する方向に配置され、前記搬送路上を搬送される用紙を押さえる複数の用紙ガイドローラーとを備え、
前記複数の用紙ガイドローラーの各々は、前記搬送路上の配置場所における前記ベルト搬送部の前記用紙に対する吸着力に応じた大きさで形成され、前記用紙に対する吸着力が大きいほど、小さな径を有することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上を搬送される用紙に対して、複数種のインクを順次吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙に対する印刷方式の一つとして、搬送ベルトで形成された搬送路に沿ってインクジェットヘッドを順次配置し、これらのインクジェットヘッドにより各色インクを用紙に吐出し、印刷を行うラインタイプの方式がある。このインクジェットを用いた印刷方式では、近年、高速印字の要請が高く、比較的高速度のベルト搬送部を備えた装置が開発されている。この高速度ベルトを備えた装置では、給紙部から供給された用紙をインクジェットヘッドまで搬送し、搬送路の通過中に、印字を行い、印字された用紙を、排出部から排出する。
【０００３】
ところで、用紙を長期間放置すると、温度や湿度の変化等によって、用紙が吸湿や乾燥し、これによって、用紙の端部等に皺が生じるなど、用紙変形を生じる場合がある。このような変形が生じた状態で、用紙をインクジェット印刷機に通紙すると、用紙変形部が搬送ベルト上面から浮き上がり、インクジェットヘッドに接触して破損させ、あるいはインクの不吐出の原因ともなる。
【０００４】
これに対して、従来では、インクジェットヘッド直下の用紙浮きを最小限に留めるために、インクジェットヘッドの上流側に変形除去用の用紙ガイドローラーを設け、あるいはインクジェットヘッド直下以外の用紙搬送路を板金でガイドし、インクジェットヘッドと搬送面の隙間以下の搬送路を構成して用紙の変形を押さえつける等の方法が考案されている。
【０００５】
特許文献１には、インクジェット印刷において、印字品質を維持しつつ用紙浮きによるインクジェットヘッドの破損を防止することを課題としたインクジェット印刷装置及び印刷方法が記載されている。
【０００６】
図５は、特許文献１に記載のインクジェットプリンタ装置のベルト搬送部周辺の構成を示す説明図である。ベルト搬送部は、周回する環状の搬送ベルト１０６ａ、搬送ベルト１０６ａを周回駆動させる搬送ベルトローラー、吸引部、搬送駆動部、用紙搬送機構ローラー（ＳＳローラー）１１３ａ、搬送ローラー（ＢＵローラー）を有する。
【０００７】
搬送ベルト１０６ａと搬送ベルトローラーとは協働して用紙を搬送するための搬送路であるベルトコンベヤを構成し、インク吐出時の用紙の搬送方向を規制する。詳述すると、搬送ベルト１０６ａは、多数の穴が空けられた無端ベルトにより形成され、図示しない吸引部により空気を穴から吸引することにより発生する負圧で用紙が搬送ベルト１０６ａに吸着され、用紙が搬送される。搬送ベルトローラーは、図示しないモータ等の搬送駆動部の回転によって駆動される。
【０００８】
ＢＵローラーから送り出された用紙は、ＳＳローラー１１３ａにより、用紙が搬送ベルト１０６ａに隙間ないように吸着される。さらに、このインクジェット印刷装置には、変形した用紙が搬送された場合にインクジェットヘッドの破損を未然に防止する変形検知機構が設けられている。
【０００９】
ＳＳローラー１１３ａは、インクジェットヘッド１０４ａと、ＢＵローラーとの間において、搬送路を横断するように配置され、搬送路上を搬送される用紙の中央部を押さえる紙押ローラーである。このＳＳローラー１１３ａとインクジェットヘッド１０４ａとの間には、搬送ベルト１０６ａ上面から所定距離Ｂだけ離間されて配置され、離間距離Ｂを超える用紙の変形部分と接触することによって変形を検知する用紙センサー１０８が設置されている。具体的には、この用紙センサー１０８は、搬送方向に揺動可能に軸支された、断面クランク上の揺動部１０８ａと、用紙センサー１０８が揺動するのを検出する揺動センサー部１０８ｂとから構成される。
【００１０】
揺動部１０８ａの下端は、上述したように搬送ベルト１０６ａ上面から所定距離Ｂだけ離間されているとともに、前記ＳＳローラー１１３ａから搬送方向に距離Ａだけ離間されている。そして、変形した用紙がＳＳローラー１１３ａを通過した後、浮き上がってきた場合、用紙の先端が揺動部１０８ａに接触して、前方に押し出されて揺動すると、揺動部１０８ａの他端部が揺動センサー部１０８ｂから外れる。これにより、用紙の変形が所定量を超えていることを検知することができる。
【００１１】
また、この用紙センサー１０８とインクジェットヘッド１０４ａとの間には、搬送路を横断するように配置され、搬送路上を搬送される用紙を押さえる用紙ガイドローラー１１３ｂが配置されている。さらに、インクジェットヘッド１０４ａに対して搬送路の下流側には用紙ガイドローラー１１４ａが配置されている。また、インクジェットヘッド１０４ｂの前後を挟むように用紙ガイドローラー１１４ｂ，１１５ａが配置されている。同様に、図５において図示されない部分においても、用紙ガイドローラーは、各インクジェットヘッドの前後を挟むように配置され、各インクジェットヘッドの前後における用紙の変形を押さえつけている。
【００１２】
なお、各インクジェットヘッド１０４ａ，１０４ｂの下端は、搬送ベルト１０６ａ上面から所定距離Ｂ′だけ離間されているとともに、直前の用紙ガイドローラー１１３ｂ，１１４ｂから搬送方向に距離Ａ′だけ離間されている。
【００１３】
さらに、ＳＳローラー１１３ａから揺動部１０８ａまでの水平距離Ａと、搬送ベルト１０６ａ上面から揺動部１０８ａ下端までの垂直距離Ｂとの比が、用紙ガイドローラー１１３ｂからインクジェットヘッド１０４ａまでの水平距離Ａ′と、搬送ベルト１０６ａ上面からインクジェットヘッド１０４ａ下端までの垂直距離（ヘッドギャップ）Ｂ′との比とほぼ等しく設定されている。
【００１４】
インクジェットヘッドユニット１０４は、ベルト搬送部１０６の上方に複数配置されたインクジェットヘッド１０４ａ，１０４ｂ，…により構成されている。インクジェットヘッド１０４ａは、インクジェットヘッド１０４ｂと供給手段であるＢＵローラーとの間に配置されている。
【００１５】
具体的に、これらのインクジェットヘッド１０４ａ，１０４ｂ，…は、給紙側から順に、Ｃ（シアン）成分、Ｋ（ブラック）成分、Ｍ（マゼンダ）成分、Ｙ（イエロー）成分のデジタル画像の各成分に対応しており、各インクジェットヘッドは、２つの単位ヘッドが重ね合わされてなる。
【００１６】
各インクジェットヘッド１０４ａ，１０４ｂ，…の下端部には、複数のノズルがそれぞれノズル噴射口を下方に向けるようにして一定の間隔を隔てて直列に穿設されている。インクジェットヘッドの内部には、各ノズルに連通してなるインク室（インクタンクからインクが供給されるインク室）が設けられており、このインク室には圧電素子（ピエゾ結晶）が設けられている。
【００１７】
特許文献１に記載のインクジェット印刷装置によれば、インクジェットヘッドの上流に検知部を設け、この検知部により用紙との接触を検出することにより、印字品質を維持しつつ、用紙浮きによるインクジェットヘッドの破損など、用紙がインクジェットヘッドに接触することによる弊害を事前に防止することができる。また、このインクジェット印刷装置によれば、ＳＳローラーにより押さえられた用紙の変形は、ＳＳローラーから下流へ向かう距離に比例して拡大することから、インクジェットヘッドより上流におけるＳＳローラーと用紙センサーとの位置関係に基づいて、用紙ガイドローラーを通過した用紙がインクジェットヘッドに接触するか否かを判断することができ、変形した用紙による印字品質の低下、インクジェットヘッドの破損、インク不吐出等を未然に防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−１３０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
インクジェットヘッド下搬送部の用紙吸着性能が均一であれば、特許文献１に記載のインクジェット印刷装置により、用紙のインクジェットヘッド接触抑制効果を十分に得ることができる。しかしながら、従来のインクジェット印刷装置において、フルカラーライン型ヘッドプリンタのように、インクジェットヘッド下搬送部が大型の場合には、全面の吸着性能を均一にすることが困難であり、場所によって吸着性能に差異が生じる。
【００２０】
図６は、特許文献１に記載のインクジェットプリンタ装置における搬送方向の吸着力の例を示す図である。ここで、図６の横軸は吸着力を測定した場所を示し、縦軸は吸着力の大きさを示す。すなわち、図６の縦軸は、数値が高いほど吸着力が大きいことを示す。図６において「用紙押さえ」とは、用紙センサー１０８近傍の吸着力を示し、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙは、それぞれ対応する各色インクジェットヘッド（ここではＣがインクジェットヘッド１０４ａであり、Ｋがインクジェットヘッド１０４ｂ）近傍における吸着力を示す。
【００２１】
この場合において、用紙浮きを検出する用紙センサー１０８近傍の吸着力が最大であり、Ｃ成分のインクジェットヘッド１０４ａ近傍における吸着力が弱いため、インクジェットヘッド下搬送を行った場合に用紙浮き検出されずに用紙センサー１０８を通過し、インクジェットヘッド１０４ａに変形用紙が接触（衝突）してしまうということが予想される。さらに、変形用紙の吸着が不十分である場合、変形用紙が用紙ガイドローラー１１３ｂを乗り上げ、インクジェットヘッド下空間で用紙ジャムが発生し、インクジェットヘッドに多大なダメージを及ぼす危険もある。
【００２２】
なお、全ての用紙ガイドローラーの径を大きなものにすることにより、変形用紙が用紙ガイドローラーに乗り上げるのを防止することはできると考えられるが、大型の用紙ガイドローラーはコストが高く、さらに装置が全体として大型化してしまうという問題点がある。
【００２３】
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するもので、変形した用紙の搬送時におけるインクジェットヘッド接触を回避することにより、用紙に対するインク汚れや用紙ジャムの発生、インクジェットヘッドに対するダメージを防止するとともに、低コスト化及び小型化に資するインクジェット印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷装置は、上記課題を解決するために、用紙を搬送ベルトにより搬送するベルト搬送部と、前記搬送ベルトにより形成される搬送路と、用紙搬送方向と直交する方向に配置され、前記搬送路上を搬送される用紙を押さえる複数の用紙ガイドローラーとを備え、前記複数の用紙ガイドローラーの各々は、前記搬送路上の配置場所における前記ベルト搬送部の前記用紙に対する吸着力に応じた大きさで形成され、前記用紙に対する吸着力が大きいほど、小さな径を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、用紙に対する吸着力に応じた大きさで形成される複数の用紙ガイドローラーを備えているので、変形した用紙の搬送時に吸着力に応じて用紙を押さえることができ、用紙の乗り上げやインクジェットヘッド接触を回避するとともに、低コスト化及び小型化に資することができる。また、配置場所におけるベルト搬送部の用紙に対する吸着力が大きいほど、小さな径を有する複数の用紙ガイドローラーを備えているので、変形した用紙の搬送時においても吸着性能に応じて確実に用紙を押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１のインクジェットプリンタ装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例１の形態のインクジェット印刷装置のベルト搬送部周辺の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１の形態のインクジェット印刷装置における用紙ガイドローラーの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例１の形態のインクジェット印刷装置の動作を説明する図である。
【図５】従来のインクジェットプリンタ装置のベルト搬送部周辺の構成を示す説明図である。
【図６】従来のインクジェットプリンタ装置における搬送方向の吸着力の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明のインクジェット印刷装置の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。まず、本実施の形態の構成を説明する。本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で用紙に印刷を行うライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００３１】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。  図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、第１排紙部４０と、反転部５０と、第２排紙部８０とを備えている。
【００３２】
サイド給紙部１０は、用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００３３】
内部給紙部２０は、用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。なお、ここでは、サイド給紙部１０の給紙台１１には、用紙Ｗとしてフラップ部が設けられた封筒が載置されており、内部給紙部２０の給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄには、それぞれ、用紙ＷとしてＡ４，Ａ３，Ｂ４，はがきのサイズの用紙が載置されているとする。
【００３４】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも用紙Ｗが搬送される。そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００３５】
印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で用紙Ｗを搬送するベルト搬送部１０６と、このベルト搬送部１０６の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット１０４とを備える。
【００３６】
ベルト搬送部１０６は、環状の搬送ベルト１０６ａを備えており、２次給紙部１４により給紙された用紙Ｗは、搬送ベルト１０６ａ内に設置されたサクションファン１３１によって搬送ベルト１０６ａ上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１０４から吐出されたインクにより用紙Ｗに印刷される。
【００３７】
印刷部３０により印刷された用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ外へ排紙するように第１排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００３８】
切り替え機構４３は、用紙Ｗを、後述する第１排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００３９】
第１排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により第１排紙部４０に誘導された用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００４０】
反転部５０は、用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００４１】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００４２】
分離フリッパ１３６は、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｗを、循環搬送路ＣＲ外へ排紙するように後述する第２排紙部８０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を循環させるかを切り替える。
【００４３】
第２排紙部８０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台８１と、排紙台８１に用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ８２とを有している。そして、分離フリッパ１３６により第２排紙部８０に誘導された用紙Ｗは、排紙ローラ８２により排紙台８１に搬送され、排紙台８１に印刷面を上にして積載される。
【００４４】
図２は、本発明の実施例１のインクジェット印刷装置のベルト搬送部１０６周辺の構成を示す説明図である。図２に示す図は、図１におけるベルト搬送部１０６に対応する部分を示す図であり、図５で説明した従来のインクジェット印刷装置のベルト搬送部に対して本実施例のベルト搬送部周辺がどのような構成を有しているかを説明するものである。
【００４５】
本実施例のインクジェットプリンタ装置におけるベルト搬送部１０６は、図２に示すように、周回する環状の搬送ベルト１０６ａにより用紙を搬送する。この搬送ベルト１０６ａは、搬送路を形成する。また、ベルト搬送部１０６は、従来装置と同様に、搬送ベルト１０６ａを周回駆動させる搬送ベルトローラー、吸引部、搬送駆動部、用紙搬送機構ローラー（ＳＳローラー）１１３ａ、及び搬送ローラー（ＢＵローラー）を有する。
【００４６】
搬送ベルト１０６ａと搬送ベルトローラーとは協働して用紙を搬送するための搬送路であるベルトコンベヤを構成し、インク吐出時の用紙の搬送方向を規制する。詳述すると、搬送ベルト１０６ａは、多数の穴が空けられた無端ベルトにより形成され、図示しない吸引部により空気を穴から吸引することにより発生する負圧で用紙が搬送ベルト１０６ａに吸着され、用紙が搬送される。搬送ベルトローラーは、図示しないモータ等の搬送駆動部の回転によって駆動される。
【００４７】
ＢＵローラーから送り出された用紙は、ＳＳローラー１１３ａにより、用紙が搬送ベルト１０６ａに隙間ないように吸着される。さらに、このインクジェット印刷装置には、変形した用紙が搬送された場合にインクジェットヘッドの破損を未然に防止する変形検知機構が設けられている。
【００４８】
また、本実施例のインクジェット印刷装置は、搬送路に沿って順次配置され、搬送路を通過する用紙に対してインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１０４ａ，１０４ｂ，…を備えている。インクジェットヘッド１０４ａは、インクジェットヘッド１０４ｂとＢＵローラーとの間に配置されている。
【００４９】
具体的に、これらのインクジェットヘッド１０４ａ，１０４ｂ，…は、給紙側から順に、Ｃ（シアン）成分、Ｋ（ブラック）成分、Ｍ（マゼンダ）成分、Ｙ（イエロー）成分のデジタル画像の各成分に対応しており、各インクジェットヘッドは、２つの単位ヘッドが重ね合わされてなる。ただし、図２には、Ｃ成分に対応するインクジェットヘッド１０４ａとＫ成分に対応するインクジェットヘッド１０４ｂのみが記載されている。図示されない部分において、Ｍ成分とＹ成分に対応するインクジェットヘッドも存在する。
【００５０】
各インクジェットヘッド１０４ａ，１０４ｂ，…の下端部には、複数のノズルがそれぞれノズル噴射口を下方に向けるようにして一定の間隔を隔てて直列に穿設されている。インクジェットヘッドの内部には、各ノズルに連通してなるインク室（インクタンクからインクが供給されるインク室）が設けられており、このインク室には圧電素子（ピエゾ結晶）が設けられている。
【００５１】
ＳＳローラー１１３ａは、インクジェットヘッド１０４ａと、ＢＵローラーとの間において、搬送路を横断するように配置され、搬送路上を搬送される用紙の中央部を押さえる紙押ローラーである。このＳＳローラー１１３ａとインクジェットヘッド１０４ａとの間には、用紙変形を検知する用紙センサー１０８が設置されている。
【００５２】
本実施例のインクジェット装置は、用紙搬送方向と直交する方向に横断するように配置され、搬送路上を搬送される用紙を押さえる複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａを備えている。ただし、本実施例のインクジェット装置は、４つの用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａ以外にも、図２に図示されない複数の用紙ガイドローラーを備えているものとする。
【００５３】
複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａの各々は、搬送路上の配置場所におけるベルト搬送部１０６の用紙に対する吸着力に応じた大きさで形成されている。具体的には、複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａの各々は、配置場所におけるベルト搬送部の用紙に対する吸着力が大きいほど、小さな径を有する。
【００５４】
図３は、本実施例のインクジェット印刷装置における用紙ガイドローラー１１３ｃの構成を示す正面図である。なお、他の用紙ガイドローラー１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａ等も同様の構成を有しているものとする。これらの複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａの各々は、図３に示すように、その両端部１１４２の径（外径）が中央部（用紙押さえ領域）１１４１の径（内径）よりも大きく構成され、搬送ベルト１０６ａに接触した際に、中央部１１４１と搬送ベルト１０６ａとの間に間隙が形成されるようになっており、用紙２がその間隙を通過するように構成されている。
【００５５】
本実施例において、用紙ガイドローラー１１３ｃは、用紙センサー１０８とインクジェットヘッド１０４ａとの間に搬送路を横断するように配置され、搬送路上を搬送される用紙を押さえるローラーであり、用紙ガイドローラー１１４ｂ，１１５ａに比して大きな径を有している。また、用紙ガイドローラー１１４ｃは、インクジェットヘッド１０４ａに対して搬送路の下流側に配置されており、用紙ガイドローラー１１３ｃと同程度の径を有している。
【００５６】
さらに、用紙ガイドローラー１１４ｂ，１１５ａは、インクジェットヘッド１０４ｂの前後を挟むように配置されており、用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃに比して小さな径を有している。
【００５７】
同様に、図２において図示されない部分においても、用紙ガイドローラーは、各インクジェットヘッドの前後を挟むように配置され、各インクジェットヘッドの前後における用紙の変形を押さえつけている。
【００５８】
複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａの各々は、搬送路における下流側に配置されたインクジェットヘッドに、自己の用紙ガイドローラーを通過した用紙が接触しない程度の径を有する。例えば、用紙ガイドローラー１１３ｃは、搬送路における下流側に配置されたインクジェットヘッド１０４ａに、用紙ガイドローラー１１３ｃを通過した用紙が接触しない程度の径を有する。用紙ガイドローラーの径の詳細については後述する。  
＜インクジェット印刷装置の作用＞
次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。図４は、本実施例のインクジェット印刷装置の動作を説明する図である。同じ程度に変形した用紙２が用紙ガイドローラー１１３ｃを通過した場合に、用紙ガイドローラー１１３ｃがどの程度の径を有しているかにより、通過後の用紙浮きの程度が変わる。例えば、図４（ａ）に示すように、用紙ガイドローラー１１３ｃの外径が太く、内径が細い場合には、用紙２通過後の用紙浮きの高さはｈ１であり、ある程度高いものとなる。ここで、外径とは図３に示す両端部１１４２の径を指し、内径とは図３に示す中央部１１４１の径を指す。図４（ａ）における径の中心点までの高さはｔ１であり、これは外径が大きいほど高いものとなる。
【００５９】
図４（ｂ）に示すように、後述する図４（ｃ）の場合に比して用紙ガイドローラー１１３ｃの内径も外径も細い場合には、用紙２通過後の用紙浮きの高さはｈ２であり、ある程度高いものとなる。ここで、ｈ１とｈ２とは、同程度の高さであるものとする。また、図４（ｂ）における径の中心点までの高さはｔ２であり、ｔ１＞ｔ２の関係が成り立つ。これは、図４（ａ）の場合よりも図４（ｂ）の場合の方が、外径が細いためである。
【００６０】
一方、図４（ｃ）に示すように、用紙ガイドローラー１１３ｃの外径も内径も太い場合には、用紙２通過後の用紙浮きの高さはｈ３となり、ｈ１やｈ２に比して低いものとなる。また、図４（ｃ）における径の中心点までの高さはｔ１であり、図４（ａ）と同様である。これは、図４（ａ）と図４（ｃ）の外径が同一だからである。
【００６１】
したがって、複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａの各々は、上述したように、配置場所におけるベルト搬送部の用紙に対する吸着力に応じた大きさ（太さ）の径を有する必要があり、具体的には用紙に対する吸着力が大きいほど、小さな径を有するように構成されるべきである。
【００６２】
ここでの「径」とは、外径と内径の両方を指す。外径の太さは、特に用紙が用紙ガイドローラーに接触する前の段階で効いてくる。すなわち、上述したように、径の中心点の高さは外径の太さに依存するところ、用紙浮きが径の中心点の高さよりも大きい場合には、用紙が接触するときに乗り上げてしまう。
【００６３】
例えば、用紙ガイドローラー１１３ｃが図４（ａ）あるいは図４（ｃ）に示すような外径を有している場合に、用紙２が用紙ガイドローラー１１３ｃに接触する段階で用紙浮きの高さがｔ１以上である場合には、用紙２が用紙ガイドローラー１１３ｃの上に乗り上げてしまう。
【００６４】
用紙ガイドローラー１１３ｃが図４（ｂ）に示すような外径を有している場合には、用紙２が用紙ガイドローラー１１３ｃに接触する段階で用紙浮きの高さがｔ２以上である場合には、用紙２が用紙ガイドローラー１１３ｃの上に乗り上げてしまう。したがって、外径が細い場合には用紙２は用紙ガイドローラー１１３ｃの上に乗り上げやすいといえる。
【００６５】
一方、内径の大きさ（太さ）は、上述したように、用紙が用紙ガイドローラーを通過した段階で効いてくる。すなわち、上述したように、用紙２が用紙ガイドローラー１１３ｃを通過した後の用紙浮きの高さは、内径が太いほど低いものとなる。
【００６６】
したがって、吸着力が小さい場所においては、用紙浮きが高くなりがちなので、用紙ガイドローラーは、内径と外径の両方において大きな径を有するべきである。一方、吸着力が大きい場所においては、用紙浮きが低くなるので、用紙ガイドローラーは、内径と外径の両方において小さな径で足りる。
【００６７】
なお、内径と外径が等しい（すなわち寸胴の）用紙ガイドローラーを使用する場合も考えられる。この場合には、特に内径と外径を分けて考える必要は無いので、複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａの各々は、用紙に対する吸着力が大きいほど、小さな径を有するように構成されていればよい。
【００６８】
したがって、設計者は、設計段階において、ベルト搬送部の各部における吸着力を測定しておく必要がある。本実施例においては、設計段階においてベルト搬送部の各部の吸着力を測定し、図６に示すような結果が得られたものと仮定する。
【００６９】
従来技術において説明したように、図６の横軸は吸着力を測定した場所を示し、縦軸は吸着力の大きさを示す。すなわち、図６の縦軸は、数値が高いほど吸着力が大きいことを示す。図６における「用紙押さえ」とは、用紙センサー１０８近傍の吸着力を示し、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙは、それぞれ対応する各色インクジェットヘッド（ここではＣがインクジェットヘッド１０４ａであり、Ｋがインクジェットヘッド１０４ｂ）近傍における吸着力を示す。
【００７０】
用紙浮きを検出する用紙センサー１０８近傍の吸着力が最大であり、Ｃ成分のインクジェットヘッド１０４ａ近傍における吸着力は弱い。そこで、インクジェットヘッド下搬送を行った場合に用紙浮き検出されずに用紙センサー１０８を通過し、インクジェットヘッド１０４ａに変形用紙が接触（衝突）してしまうという事態を避けるため、本実施例のインクジェット印刷装置は、図２に示すように、用紙ガイドローラー１１３ｃの径を大きなものとしている。用紙ガイドローラー１１３ｃの径を決定するに際し、設計者は、吸着力にのみ着目するのではなく、用紙ガイドローラー１１３ｃを通過した用紙がインクジェットヘッド１０４ａに接触しない程度の径を用紙ガイドローラー１１３ｃが有するように設計することで、より確実にインクジェットヘッド接触を回避することができる。
【００７１】
なお、用紙ガイドローラー１１４ｃは、インクジェットヘッド１０４ａの下流側ではあるが、未だ吸着力の弱い場所であることと、千鳥配置された図示されないインクジェットヘッドの上流側でもある場合を考慮し、大きな径を有している。
【００７２】
一方、Ｋ成分のインクジェットヘッド１０４ｂ近傍における吸着力は強い。そこで、本実施例のインクジェット印刷装置は、図２に示すように、用紙ガイドローラー１１４ｂの径を小さなものとしている。用紙ガイドローラー１１４ｂの径を決定するに際し、設計者は、配置場所における強い吸着力と、用紙ガイドローラー１１４ｂを通過した用紙がインクジェットヘッド１０４ｂに接触しない程度の径を用紙ガイドローラー１１４ｂが有することを考慮して設計する。  
上述のとおり、本発明の実施例１の形態に係るインクジェット印刷装置によれば、変形した用紙の搬送時におけるインクジェットヘッド接触を回避することにより、用紙に対するインク汚れや用紙ジャムの発生、インクジェットヘッドに対するダメージを防止するとともに、低コスト化及び小型化に資することができる。
【００７３】
すなわち、本実施例のインクジェット印刷装置は、用紙に対する吸着力に応じた大きさの径を有する複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａ，…を備えているので、変形した用紙の搬送時に吸着力に応じて用紙を押さえることができ、用紙ガイドローラーに対する用紙の乗り上げやインクジェットヘッド接触を回避することができる。また、全ての用紙ガイドローラーの径を大きなものとする場合に比して、コストを抑え、装置の小型化に資することができる。
【００７４】
また、本実施例のインクジェット印刷装置は、配置場所におけるベルト搬送部の用紙に対する吸着力が大きいほど、小さな径を有する複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａ，…を備えているので、変形した用紙の搬送時においても吸着性能に応じて確実に用紙を押さえることができる。
【００７５】
また、本実施例のインクジェット印刷装置は、複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａ，…の各々における両端部の径が中央部の径よりも大きく構成されているので、搬送ベルトに接触した際に、中央部と搬送ベルトとの間に間隙が形成され、用紙搬送時にその間隙を用紙が通過するので、印字直後においても用紙がインクにより汚れるのを回避することができる。
【００７６】
さらに、本実施例のインクジェット印刷装置における複数の用紙ガイドローラー１１３ｃ，１１４ｃ，１１４ｂ，１１５ａ，…の各々は、搬送路における下流側に配置されたインクジェットヘッドに、自己の用紙ガイドローラーを通過した用紙が接触しない程度の径を有するので、確実にインクジェットヘッド接触を回避し、用紙に対するインク汚れや用紙ジャムの発生、及びインクジェットヘッドに対するダメージを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係るインクジェット印刷装置は、搬送路上を搬送される用紙に対して、複数種のインクを順次吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１        インクジェット印刷装置
２        用紙
１０      サイド給紙部
１１      給紙台
１２      １次給紙部
１４      ２次給紙部
２０      内部給紙部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  給紙台
３０      印刷部
４０      第１排紙部
４１      排紙台
４２      排紙ローラ
４３      切り替え機構
５０      反転部
５１      反転台
５２      反転ローラ
６０      操作部
８０      第２排紙部
８１      排紙台
８２      排紙ローラ
１０４    インクジェットヘッドユニット
１０４ａ，１０４ｂ  インクジェットヘッド
１０６    ベルト搬送部
１０６ａ  搬送ベルト
１０８    用紙センサー
１０８ａ  揺動部
１０８ｂ  揺動センサー部
１１３ａ  ＳＳローラー
１１３ｂ，１１３ｃ，１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１５ａ  用紙ガイドローラー
１３６    分離フリッパ
１１４１  中央部
１１４２  両端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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