(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出手段からの出力信号を入力する入力手段と、
該入力手段から入力された出力信号のうち、所定の周波数以上の領域の振動成分を減衰させるフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理手段により処理された出力信号の変動幅が許容変動範囲内であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数を段階的に変更する変更手段と、を備え、
前記フィルタ処理手段は、
アナログフィルタおよびデジタルフィルタを有し、
前記変更手段は、
前記判定手段が、前記変動幅は前記許容変動範囲内でないと判定した場合、
前記アナログフィルタの遮断周波数を段階的に下げ、
前記アナログフィルタの遮断周波数が下限に達すると、前記デジタルフィルタにおける前記所定の周波数以上の領域の振動成分を減衰させる処理を段階的に強めることで、
前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数を変更する
ことを特徴とするフィルタ装置。
【請求項２】
検出手段からの出力信号を入力する入力手段と、
該入力手段から入力された出力信号のうち、所定の周波数以上の領域の振動成分を減衰させるフィルタ処理手段と、
前記フィルタ処理手段により処理された出力信号の変動幅が許容変動範囲内であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数を段階的に変更する変更手段と、を備え、
前記フィルタ処理手段は、
アナログフィルタおよびデジタルフィルタを有し、
前記変更手段は、
前記判定手段が、前記変動幅は前記許容変動範囲内でないと判定した場合、
前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数が低下するように変更し、
前記判定手段が、前記変動幅は前記許容変動範囲内であると判定した場合、
前記デジタルフィルタにおける前記所定の周波数以上の領域の振動成分を減衰させる処理を段階的に弱め、
前記デジタルフィルタの処理が下限に達すると、前記アナログフィルタの遮断周波数を段階的に上げることで、
前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数を変更する
ことを特徴とするフィルタ装置。
【請求項３】
前記変更手段は、
前記判定手段が、前記変動幅は前記許容変動範囲内であると判定した場合、
前記デジタルフィルタにおける前記所定の周波数以上の領域の振動成分を減衰させる処理を段階的に弱め、
前記デジタルフィルタの処理が下限に達すると、前記アナログフィルタの遮断周波数を段階的に上げることで、
前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルタ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のフィルタ装置と、
前記フィルタ処理手段により処理された出力信号を表示する表示手段と、を備える
ことを特徴とする指示計。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のフィルタ装置と、
前記フィルタ装置に信号を出力する前記検出手段と、を備える
ことを特徴とする計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタ装置、指示計および計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検出器により検出されたアナログ信号を処理して検出結果を出力する指示計を備える計測装置が知られている。例えば、検出器がロードセルの場合、ロードセルから出力されるアナログ信号には、被計測物が載置される受台やロードセルの機械的振動に起因する振動成分がノイズとして重畳される。このようなノイズを除去するために、計測装置の指示計には高周波数成分を減衰させるフィルタ（例えば、ロー・パス・フィルタ（Low-pass filter：ＬＰＦ））が設けられている。
【０００３】
また、計測装置の構成により受台やロードセルの固有振動数が異なるため、計測装置の指示計は、高周波数成分を減衰させるフィルタの遮断周波数（カットオフ周波数）が変更可能に構成されている。
【０００４】
これについて、特許文献１には、被計量物の重量を検出してアナログ重量信号を出力する重量検出器、前記アナログ重量信号をデジタル重量信号に変調する変調器と、入力されるクロック信号の周波数に応じて前記デジタル重量信号の高周波成分を除去するカットオフ周波数可変のデジタルフィルタとを有するデルタ・シグマ型ＡＤ変換器、および外部指令信号に基づいて前記クロック信号の周波数を変更し前記デジタルフィルタのカットオフ周波数を変更させるフィルタ特性制御手段を備えてなる計量装置（計測装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５９５４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で開示された計測装置では、デジタルフィルタのカットオフ周波数（遮断周波数）が外部指令信号に基づいて変更される構成となっている。すなわち、作業者が、計測装置の出力表示を観察しながら最適となるカットオフ周波数を設定したり、出力表示の観察を行わないで最適と思われるカットオフ周波数（遮断周波数）を予想して設定したりするようになっている。
【０００７】
このように、従来の計測装置においては、遮断周波数の設定は作業者に依存しており、同条件の計測装置であっても、作業者ごとに設定される遮断周波数が異なるおそれがある。そして、遮断周波数を低くするほど減衰される高周波成分の領域が拡大し、計測装置の応答性が低下する。このため、従来の計測装置においては、作業者が遮断周波数を設定することに起因して、計測装置の応答性にばらつきが生じるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、応答性のばらつきを低減するフィルタ装置、指示計および計測装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、本発明は、検出手段からの出力信号を入力する入力手段と、該入力手段から入力された出力信号のうち、所定の周波数以上の領域の振動成分を減衰させるフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理手段により処理された出力信号の変動幅が許容変動範囲内であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数を段階的に変更する変更手段と、を備え、前記フィルタ処理手段は、アナログフィルタおよびデジタルフィルタを有し、前記変更手段は、前記判定手段が、前記変動幅は前記許容変動範囲内でないと判定した場合、前記アナログフィルタの遮断周波数を段階的に下げ、前記アナログフィルタの遮断周波数が下限に達すると、前記デジタルフィルタにおける前記所定の周波数以上の領域の振動成分を減衰させる処理を段階的に強めることで、前記フィルタ処理手段の前記所定の周波数を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、応答性のばらつきを低減するフィルタ装置、指示計および計測装置を提供することができる。
なお、前記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る指示計を用いた計測装置の構成例を示した模式図である。
【図２】第１実施形態に係る指示計の機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る指示計のフィルタ変更処理を説明する制御フローである。
【図４Ａ】第２実施形態に係る指示計のフィルタ変更処理を説明する制御フロー前段である。
【図４Ｂ】第２実施形態に係る指示計のフィルタ変更処理を説明する制御フロー後段である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１３】
≪第１実施形態≫
＜計測装置＞
図１は、第１実施形態に係る指示計１を用いた計測装置の構成例を示した模式図である。
計測装置は、信号入力部１１、表示部１８および操作入力部１９を有する指示計１と、検出器としてのロードセル２と、指示計１およびロードセル２を接続するケーブル３とを備えている。また、ロードセル２には受台（図示せず）が設けられている。
ロードセル２は、受台（図示せず）に載置された被計測物（図示せず）の荷重に基づいて、アナログ信号を出力するようになっている。アナログ信号は、信号入力部１１と接続されたケーブル３を介して、指示計１に入力されるようになっている。そして、指示計１は、入力したアナログ信号に基づいて、被計測物（図示せず）の荷重値を表示部１８に表示することができるようになっている。
【００１４】
＜指示計＞
第１実施形態に係る指示計１について、図２を用いて説明する。図２は、第１実施形態に係る指示計１の機能ブロック図である。
指示計１は、信号入力部１１と、増幅器１２と、複数のアナログフィルタ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）と、切替器１４と、Ａ／Ｄ変換器１５と、表示部１８と、操作入力部１９と、制御部２０とを備えている。そして、指示計１の制御部２０は、例えばマイクロコンピュータで構成され、デジタルフィルタ１６と、換算部１７と、許容変動幅記憶部２１と、フィルタ制御部２２とを有している。さらに、フィルタ制御部２２は、変動幅演算部２３と、フィルタ判定部２４と、フィルタ変更指令部２５とを有している。
【００１５】
信号入力部１１は、ケーブル３（図１参照）を介して、ロードセル２（図１参照）と接続され、被計測物の計測信号であるアナログ信号が入力されるようになっている。
増幅器１２は、信号入力部１１に入力されたアナログ信号を増幅して、アナログフィルタ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）に出力することができるようになっている。
【００１６】
アナログフィルタ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）は、入力されたアナログ信号のうち低周波数領域を透過し、遮断周波数より高周波数領域を減衰させるロー・パス・フィルタ（Low-pass filter：ＬＰＦ）である。また、指示計１は、遮断周波数の異なる複数のアナログフィルタ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅを備えている。例えば、遮断周波数１０Ｈｚのアナログフィルタ１３Ａ、遮断周波数８Ｈｚのアナログフィルタ１３Ｂ、遮断周波数６Ｈｚのアナログフィルタ１３Ｃ、遮断周波数４Ｈｚのアナログフィルタ１３Ｄ、および、遮断周波数２Ｈｚのアナログフィルタ１３Ｅ、を備えている。
【００１７】
切替器１４は、後記するフィルタ変更指令部２５の指令信号に従い、複数のアナログフィルタ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅから接続するアナログフィルタを選択して切り替えることができるようになっている。なお、図２においては、アナログフィルタ１３Ａが接続された状態を図示している。
【００１８】
このように、指示計１は、後記するフィルタ変更指令部２５の指令信号に従い、切替器１４で接続するアナログフィルタ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）を切り替えることにより、アナログフィルタ１３の遮断周波数を変更することができるようになっている。増幅器１２から出力されたアナログ信号は、切替器１４で接続されたアナログフィルタ１３を透過して高周波数領域が減衰され、Ａ／Ｄ変換器１５に出力されるようになっている。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換器１５は、アナログ信号を所定のサンプリング周波数（例えば、２００Ｈｚ）でデジタル信号に変換することができるようになっている。
アナログフィルタ１３（切替器１４）から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に変換され、制御部２０のデジタルフィルタ１６に出力されるようになっている。
【００２０】
デジタルフィルタ１６は、移動平均処理を行う機能を有し、一種のロー・パス・フィルタとして機能することができるようになっている。
ここで、Ａ／Ｄ変換器１５からデジタルフィルタ１６に入力されたデジタル信号の現在のサンプル値をｘn とし、１サンプリング周期前のサンプル値をｘn-1 とし、ｉサンプリング周期前のサンプル値をｘn-i とし、移動平均回数をｍとし、デジタルフィルタ１６の出力をＳＭＡn とすると、デジタルフィルタ１６の移動平均処理は、式（１）で表すことができる。
【００２１】
【数１】
0005823800.tif 000002
【００２２】
なお、移動平均回数ｍは、後記するフィルタ変更指令部２５から指令信号としてデジタルフィルタ１６に入力される。また、移動平均回数ｍは、下限値および上限値が設定されており、例えば、１から２５６の範囲で設定することができる。
【００２３】
このように、指示計１は、後記するフィルタ変更指令部２５が移動平均回数ｍを指令することにより、デジタルフィルタ１６の高周波数領域を減衰させる強さを変更することができるようになっている。Ａ／Ｄ変換器１５から出力されたデジタル信号は、デジタルフィルタ１６を透過して高周波数領域が減衰され、換算部１７に出力されるようになっている。
【００２４】
換算部１７は、デジタルフィルタ１６から出力されたデジタル信号を、予め記憶された換算テーブル（図示せず）に基づいて、荷重値に換算する機能を有している。
換算部１７で換算された荷重値は、換算部１７から表示部１８に出力され、表示部１８はその荷重値を表示することができるようになっている。
また、換算部１７で換算された荷重値は、後記するフィルタ制御部２２の変動幅演算部２３にも送信されるようになっている。
【００２５】
変動幅演算部２３は、換算部１７で換算された荷重値が入力され、所定の判定時間幅における荷重値の最大値と最小値の差分である変動幅Ｘを求め、フィルタ判定部２４に出力する機能を有している。なお、変動幅Ｘは、所定の判定時間幅における荷重値の最大値と最小値の差分に限られず、所定の判定時間幅における開始時の荷重値と終了時の荷重値の差分の絶対値としてもよい。
【００２６】
また、所定の判定時間幅は、Ａ／Ｄ変換器１５のサンプリング周期（例えば、サンプリング周波数２００Ｈｚにおいては０．００５ｓ）、に対して大きな値（例えば、０．５ｓ）が設定されている。
【００２７】
指示計１には、作業者が操作可能な操作入力部１９と、作業者が操作入力部１９を操作して入力した許容変動幅Ｙを記憶する許容変動幅記憶部２１とを備えている。
ここで、許容変動幅Ｙとは、所定の判定時間幅（例えば、０．５ｓ）における許容できる荷重値の変動幅の最大値である。
【００２８】
フィルタ判定部２４は、アナログフィルタ１３およびデジタルフィルタ１６の設定が適切であるか否かを判定する機能を有している。なお、フィルタ判定部２４の動作については、図３を用いて後記する。そして、フィルタ判定部２４は、判定結果をフィルタ変更指令部２５に送信する。
【００２９】
フィルタ変更指令部２５は、フィルタ判定部２４の判定結果に基づいて、アナログフィルタ１３および／またはデジタルフィルタ１６に、設定変更を指令する指令信号を送信する機能を有している。
ここで、アナログフィルタ１３における指令信号とは、切替器１４に送信される接続するアナログフィルタ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ）を選択して切り替える指令信号である。また、デジタルフィルタ１６における指令信号とは、デジタルフィルタ１６に送信される移動平均回数ｍである。
【００３０】
＜フィルタ変更処理＞
次に、図３を用いて、適宜図２を参照して、制御部２０が実行するフィルタ変更処理（フィルタ自動設定処理）を説明する。図３は、第１実施形態に係る指示計のフィルタ変更処理を説明する制御フローである。
なお、第１実施形態の処理開始時において、切替器１４は遮断周波数が最も高いアナログフィルタ１３Ａと接続する状態となっており、デジタルフィルタ１６は、移動平均回数ｍが最小の設定値（例えば、「１」）となっているものとする。
【００３１】
ステップＳ１において、作業者が操作入力部１９を操作して許容変動幅Ｙを入力すると、制御部２０は入力された許容変動幅Ｙを許容変動幅記憶部２１に記憶する。許容変動幅記憶部２１に記憶された許容変動幅Ｙは、フィルタ判定部２４により、いつでも読み出し可能となっている。
ステップＳ２において、変動幅演算部２３は変動幅Ｘを演算し、フィルタ判定部２４は変動幅Ｘを取得する。
【００３２】
ステップＳ３において、フィルタ判定部２４は、ステップＳ２において変動幅演算部２３で演算された変動幅Ｘが、ステップＳ１において許容変動幅記憶部２１に記憶された許容変動幅Ｙ以下であるか否かを判定する。変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ以下である場合（Ｓ３・Ｙｅｓ）、制御部２０のフィルタ変更処理を終了する。一方、変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ以下でない場合（Ｓ３・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ４に進む。
【００３３】
ステップＳ４において、フィルタ判定部２４は、アナログフィルタ１３の設定値が最小であるか否かを判定する。ここで、アナログフィルタ１３の設定値が最小とは、アナログフィルタ１３の遮断周波数が最も低いことをいい、即ち、切替器１４によりアナログフィルタ１３Ｅを接続された状態をいう。
アナログフィルタ１３の設定値が最小である場合（Ｓ４・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ６に進む。一方、アナログフィルタ１３の設定値が最小でない場合（Ｓ４・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ５に進む。
【００３４】
ステップＳ５において、フィルタ変更指令部２５は、アナログフィルタ１３の設定値を１段階ＤＯＷＮさせる指令信号を切替器１４に送信する。ここで、アナログフィルタ１３の設定値を１段階ＤＯＷＮとは、アナログフィルタ１３の遮断周波数を１段階低くすることである。即ち、アナログフィルタ１３Ａが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ｂが接続された状態へと切り替え、アナログフィルタ１３Ｂが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ｃが接続された状態へと切り替え、アナログフィルタ１３Ｃが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ｄが接続された状態へと切り替え、アナログフィルタ１３Ｄが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ｅが接続された状態へと切り替えることをいう。そして、制御部２０の処理はステップＳ２に戻る。
【００３５】
ステップＳ６において、フィルタ判定部２４は、デジタルフィルタ１６の設定値が最大であるか否かを判定する。ここで、デジタルフィルタ１６の設定値が最大とは、デジタルフィルタ１６の移動平均回数ｍが上限値（例えば、２５６）であることをいう。
デジタルフィルタ１６の設定値が最大である場合（Ｓ６・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ８に進む。一方、デジタルフィルタ１６の設定値が最大でない場合（Ｓ６・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７において、フィルタ変更指令部２５は、デジタルフィルタ１６の設定値を１段階ＵＰさせる指令信号をデジタルフィルタ１６に送信する。ここで、デジタルフィルタ１６の設定値を１段階ＵＰとは、デジタルフィルタ１６の移動平均回数ｍを１段階大きくすることである。そして、制御部２０の処理はステップＳ２に戻る。
【００３７】
ステップＳ８において、制御部２０は、表示部１８にフィルタの自動設定が完了しなかった旨の警告表示を表示させる。そして、制御部２０のフィルタ変更処理を終了する。
【００３８】
＜作用・効果＞
指示計１において、フィルタの設定を強める（アナログフィルタ１３においては、遮断周波数の低いアナログフィルタに切り替える。デジタルフィルタ１６においては、移動平均回数ｍを増加させる。）と、デジタル信号の減衰される高周波成分の領域が拡大し、荷重値は安定するが、応答性が低下してしまう。
従来（例えば、特許文献１）の計測装置は、作業者が遮断周波数を手動で設定することに起因して、計測装置の応答性のばらつきが生じるおそれがあった。
【００３９】
これに対し、第１実施形態に係る指示計１は、変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ内に収まるように、アナログフィルタ１３の遮断周波数およびデジタルフィルタ１６の移動平均回数ｍを自動で設定することができる。
これにより、計測装置の状態に適応したフィルタの設定をすることができ、作業者に起因する計測装置の応答性のばらつきを低減させることができる。
また、フィルタ（アナログフィルタ１３，デジタルフィルタ１６）を徐々に強めていくという方法でフィルタを設定することにより、フィルタの強さを必要最小限に抑えることができるので、より好適な応答性を得ることができる。
【００４０】
また、作業者が計測装置の出力表示を観察しながら最適となる遮断周波数を設定するといった、煩わしい作業から開放され、計測装置の設定における工数を削減することができる。
【００４１】
≪第２実施形態≫
第２実施形態に係る指示計１を用いた計測装置について説明する。なお、計測装置の構成例および指示計１の機能ブロック図は、図１および図２を用いて説明した第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００４２】
＜フィルタ変更処理＞
図４Ａおよび図４Ｂを用いて、適宜図２を参照して、第２実施形態に係る指示計１の制御部２０が実行するフィルタ変更処理（フィルタ自動設定処理）を説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、第２実施形態に係る指示計のフィルタ変更処理を説明する制御フローである。
なお、第１実施形態の処理開始時において、切替器１４は遮断周波数が最も高いアナログフィルタ１３Ａと接続する状態となっており、デジタルフィルタ１６は、移動平均回数ｍが最小の設定値（例えば、「１」）となっているものとしたが、第２実施形態の処理開始時においては、これに限定されるものではない。
【００４３】
また、ステップＳ３において変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ以下である場合（Ｓ３・Ｙｅｓ）、第１実施形態では制御部２０のフィルタ変更処理を終了するとしたが、第２実施形態では制御部２０の処理はステップＳ９に進む。
これらの点を除けば、第２実施形態のステップＳ１からＳ８の処理は、第１実施形態のステップＳ１からＳ８の処理と同様であり、説明を省略する。
【００４４】
ステップＳ９において、フィルタ判定部２４は、フィルタの設定値が変更済か否かを判定する。ここで、フィルタの設定値が変更済とは、アナログフィルタ１３の設定値およびデジタルフィルタ１６の設定値のうち少なくとも一方が変更されたことをいい、即ち、ステップＳ５およびステップＳ７のうち少なくとも一方の処理が実行されたことをいう。
フィルタの設定値が変更済の場合（Ｓ９・Ｙｅｓ）、制御部２０のフィルタ変更処理を終了する。一方、フィルタの設定値が変更済でない場合（Ｓ９・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１０に進む。
【００４５】
ステップＳ１０において、フィルタ判定部２４は、デジタルフィルタ１６の設定値が最小であるか否かを判定する。ここで、デジタルフィルタ１６の設定値が最小とは、デジタルフィルタ１６の移動平均回数ｍが下限値（例えば、１）であることをいう。
デジタルフィルタ１６の設定値が最小である場合（Ｓ１０・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１５に進む。一方、デジタルフィルタ１６の設定値が最小でない場合（Ｓ１０・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１１に進む。
【００４６】
ステップＳ１１において、フィルタ変更指令部２５は、デジタルフィルタ１６の設定値を１段階ＤＯＷＮさせる指令信号をデジタルフィルタ１６に送信する。ここで、デジタルフィルタ１６の設定値を１段階ＤＯＷＮとは、デジタルフィルタ１６の移動平均回数ｍを１段階小さくすることである。
【００４７】
ステップＳ１２において、変動幅演算部２３は、デジタルフィルタ１６の設定変更後の変動幅Ｘを演算し、フィルタ判定部２４は変動幅Ｘを取得する。
【００４８】
ステップＳ１３において、フィルタ判定部２４は、ステップＳ１２において変動幅演算部２３で演算された変動幅Ｘが、ステップＳ１において許容変動幅記憶部２１に記憶された許容変動幅Ｙ以下であるか否かを判定する。変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ以下である場合（Ｓ１３・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１０に戻る。一方、変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ以下でない場合（Ｓ１３・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１４に進む。
【００４９】
ステップＳ１４において、フィルタ変更指令部２５は、デジタルフィルタ１６の設定値を１段階ＵＰさせる指令信号をデジタルフィルタ１６に送信する。即ち、ステップＳ１１において１段階小さくした移動平均回数ｍをステップＳ１４において１段階大きくして元に戻す。そして、制御部２０のフィルタ変更処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１５において、フィルタ判定部２４は、アナログフィルタ１３の設定値が最大であるか否かを判定する。ここで、アナログフィルタ１３の設定値が最大とは、アナログフィルタ１３の遮断周波数が最も高いことをいい、即ち、切替器１４によりアナログフィルタ１３Ａを接続された状態をいう。
アナログフィルタ１３の設定値が最大である場合（Ｓ１５・Ｙｅｓ）、制御部２０のフィルタ変更処理を終了する。一方、アナログフィルタ１３の設定値が最大でない場合（Ｓ１５・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１６に進む。
【００５１】
ステップＳ１６において、フィルタ変更指令部２５は、アナログフィルタ１３の設定値を１段階ＵＰさせる指令信号を切替器１４に送信する。ここで、アナログフィルタ１３の設定値を１段階ＵＰとは、アナログフィルタ１３の遮断周波数を１段階高くすることである。即ち、アナログフィルタ１３Ｂが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ａが接続された状態へと切り替え、アナログフィルタ１３Ｃが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ｂが接続された状態へと切り替え、アナログフィルタ１３Ｄが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ｃが接続された状態へと切り替え、アナログフィルタ１３Ｅが接続された状態であればアナログフィルタ１３Ｄが接続された状態へと切り替えることをいう。
【００５２】
ステップＳ１７において、変動幅演算部２３は、アナログフィルタ１３の設定変更後の変動幅Ｘを演算し、フィルタ判定部２４は変動幅Ｘを取得する。
【００５３】
ステップＳ１８において、フィルタ判定部２４は、ステップＳ１７において変動幅演算部２３で演算された変動幅Ｘが、ステップＳ１において許容変動幅記憶部２１に記憶された許容変動幅Ｙ以下であるか否かを判定する。変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ以下である場合（Ｓ１８・Ｙｅｓ）、制御部２０の処理はステップＳ１５に戻る。一方、変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ以下でない場合（Ｓ１８・Ｎｏ）、制御部２０の処理はステップＳ１９に進む。
【００５４】
ステップＳ１９において、フィルタ変更指令部２５は、アナログフィルタ１３の設定値を１段階ＤＯＷＮさせる指令信号を切替器１４に送信する。即ち、ステップＳ１６において１段階高くした遮断周波数をステップＳ１９において１段階低くして元に戻す。そして、制御部２０のフィルタ変更処理を終了する。
【００５５】
＜作用・効果＞
第２実施形態に係る指示計１は、第１実施形態に係る指示計１の作用・効果に加え、変動幅Ｘが許容変動幅Ｙ内に収まっている状態から、フィルタ（アナログフィルタ１３，デジタルフィルタ１６）を徐々に弱めてくという方法でフィルタを再調整することにより、フィルタの強さを必要最小限に抑えることができるので、より好適な応答性を得ることができる。
【００５６】
≪変形例≫
なお、本実施形態（第１実施形態、第２実施形態）に係る指示計１および該指示計１を用いた計測装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００５７】
本実施形態に係る指示計１は、作業者が許容変動幅Ｙを入力するものとして説明したが、許容変動幅Ｙがあらかじめ記憶された値であってもよい。
【００５８】
本実施形態に係る指示計１は、アナログフィルタ１３およびデジタルフィルタ１６を備えるものとして説明したが、これに限られるものではなく、アナログフィルタ１３のみを備える指示計であってもよく、デジタルフィルタ１６のみを備える指示計であってもよい。
【００５９】
また、デジタルフィルタ１６は、Ａ／Ｄ変換器１５で変換されたデジタルデータに移動平均処理（単純移動平均処理）を行うものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、加重移動平均処理を行うデジタルフィルタであってもよく、より一般化してＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタであってもよい。なお、デジタルフィルタ１６がＦＩＲフィルタである場合、フィルタ変更指令部２５は移動平均回数に換えてタップ数を指令する。
【００６０】
本実施形態に係る指示計１は、検出器として荷重量を検出するロードセル２が接続され、荷重量を計測して表示する計測装置であるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、検出器としてひずみゲージ式の検出器を用いて、変位、圧力、トルク、加速度等を計測して表示する計測装置であってもよい。また、検出器の構成に起因して検出信号に高周波ノイズが重畳する検出器についても適用することができる。
【００６１】
本実施形態に係る指示計１は、図１に示すように、表示部１８、操作入力部１９が一体に設けられているものとして説明したが、これに限られるものではなく、Ｉ／Ｏポート（図示せず）を介して外部表示装置（図示せず）や外部入力装置（図示せず）が接続されるフィルタ装置として構成されていてもよい。
【００６２】
また、本実施形態に係る計測装置は、図１に示すように、指示計１と、被計測物を載置する受台（図示せず）が設けられたロードセル２とは、別体として構成された計測装置であるものとして説明したが、これに限られるものではなく、これらが一体となった計測装置（例えば、電子天秤）であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１    指示計（フィルタ装置）
２    ロードセル（検出手段）
３    ケーブル
１１  信号入力部（入力手段）
１２  増幅器
１３  アナログフィルタ（フィルタ処理手段）
１４  切替器
１５  Ａ／Ｄ変換器
１６  デジタルフィルタ（フィルタ処理手段）
１７  換算部
１８  表示部
１９  操作入力部
２０  制御部
２１  許容変動幅記憶部
２２  フィルタ制御部
２３  変動幅演算部
２４  フィルタ判定部（判定手段）
２５  フィルタ変更指令部（変更手段）
ｍ    移動平均回数
Ｘ    変動幅
Ｙ    許容変動幅（許容変動範囲）
【図１】
0005823800.tif 000003
【図２】
0005823800.tif 000004
【図３】
0005823800.tif 000005
【図４Ａ】
0005823800.tif 000006
【図４Ｂ】
0005823800.tif 000007