(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポリマー製の誘電層と、
該誘電層を挟んで配置される一対の表側シートおよび裏側シートと、
該表側シートの該誘電層に接触する裏面に形成される表側電極と、
該裏側シートの該誘電層に接触する表面に形成される裏側電極と、
表裏方向に対向する該表側電極と該裏側電極との間に形成される検出部と、
を備え、該検出部の静電容量の変化から該検出部に加わる圧力を検出可能な静電容量型センサであって、
該表側シートおよび該裏側シートのうち、少なくとも荷重が入力される側のシートは、布層とポリマー層とを有し、一方向に５％伸長した時の応力が０．２Ｎ／ｍｍ以上１５．０Ｎ／ｍｍ以下である積層体からなり、
該布層は、ポリエステル繊維、ポリアミド繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリウレタン繊維、ポリイミド繊維から選ばれる一種以上の繊維から形成されており、
該ポリマー層は、ポリウレタンフィルムからなり、
該積層体において該ポリマー層は該誘電層側に配置されることを特徴とする静電容量型センサ。
【請求項２】
前記布層の目付は、１５ｇ／ｍ２以上３００ｇ／ｍ２以下である請求項１に記載の静電容量型センサ。
【請求項３】
前記ポリマー層には、エラストマーおよび導電材を含む導電塗料から、前記表側電極および前記裏側電極を形成することができる請求項１または請求項２に記載の静電容量型センサ。
【請求項４】
前記表側電極および前記裏側電極は、エラストマーおよび導電性炭素粉末を含む請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【請求項５】
前記積層体において前記ポリウレタンフィルムと前記布層とは接着剤により接着される請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【請求項６】
前記表側シートの裏面には、前記表側電極に接続される表側配線が形成され、
前記裏側シートの表面には、前記裏側電極に接続される裏側配線が形成される請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【請求項７】
前記表側シートおよび前記裏側シートは、どちらも前記積層体からなる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量の変化から面圧分布を検出可能な静電容量型センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１、２に開示されているように、一対の表側シートおよび裏側シートの間にエラストマー製の誘電層を挟んで、静電容量型センサを構成することができる。表側シートの裏面には、表側電極および表側配線が形成される。裏側シートの表面には、裏側電極および裏側配線が形成される。表側電極は、誘電層の表面に接触する。裏側電極は、誘電層の裏面に接触する。静電容量型センサに荷重が加わると、その部分に対応する誘電層の厚さが小さくなる。これにより、表側電極と裏側電極との間の静電容量が大きくなる。静電容量型センサは、当該静電容量の変化に基づいて、面圧分布を検出する。
【０００３】
表側シートおよび裏側シートとしては、誘電層の弾性変形を規制しにくいように、伸縮性を有するゴムフィルムが用いられる。また、表側電極、裏側電極（以下、適宜「電極」と称す）は、各々、エラストマー分のポリマーとカーボンブラックとを含む導電塗料から形成される。表側配線、裏側配線（以下、適宜「配線」と称す）は、電極よりも電気抵抗を小さくするため、各々、エラストマー分のポリマーと銀粉末とを含む導電塗料から形成される。よって、電極および配線も、加わった荷重に応じて、伸縮可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４３８８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−４３８８１号公報
【特許文献３】特開２０１１−７５３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ゴムフィルムは、柔らかく伸縮性に優れる。したがって、表側シートおよび裏側シートにゴムフィルムを用いた上記静電容量型センサを、例えばベッド用の体圧分布センサとして用いた場合、就寝者は違和感を感じにくい。しかしながら、ゴムフィルムが伸縮すると、そこに形成された電極、配線も伸縮する。これにより、電極、配線の電気抵抗が変化して、使用条件によっては、荷重に対する静電容量の変化を、正確に出力できなくなるおそれがある。
【０００６】
例えば、検出されるインピーダンスから静電容量を算出する場合、インピーダンスには、電極および配線の抵抗成分が含まれる。この場合、静電容量の変化を、誘電層の厚さの変化による分と、電極や配線自身の抵抗変化による分と、に区別することはできない。このため、伸張されて電極や配線の電気抵抗が変化すると、静電容量が本来の値と異なる値として出力されるおそれがある。また、荷重により電極が伸張されて、検出部における電極面積が大きくなると、静電容量は大きくなる。この場合も、静電容量の変化を、誘電層の厚さの変化による分と、電極面積の変化による分と、に区別することはできない。このように、伸縮性の高いゴムフィルムを用いた場合、使用感は良好だが、検出部に加わる圧力を正確に検出できないおそれがある。すなわち、静電容量型センサにおいて、面圧分布の測定精度が低下するおそれがある。
【０００７】
また、電極や配線の伸び方は、一定ではなく、センサにおける位置や荷重の加わり方等により異なる。例えば、病院や介護施設のベッドには、様々な体格の就寝者が、様々な姿勢で就寝する。このため、ベッドに静電容量型センサを配置した場合、ゴムフィルムの伸びが大きい部位とそうでない部位とが生じやすい。これにより、電極や配線の伸びによる出力への影響が、大きくなるおそれがある。
【０００８】
特に、導電材としてカーボンブラックを含む電極においては、銀粉末を含む配線と比較して、電気抵抗が大きい。よって、カーボンブラックを用いて電極を形成した場合には、伸張による抵抗変化が大きくなり、出力への影響が大きくなる。
【０００９】
一方、ゴムフィルムに代えて、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等の伸縮性に乏しい樹脂フィルムを用いることもできる。しかし、ＰＥＴフィルムは、硬くごわつき感がある。このため、就寝者が静電容量型センサの上に横になった場合に、違和感を感じてしまう。したがって、ベッドのマットレス、車のシート等、体に接触する場所に配置するセンサには、適用することが難しい。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、柔らかで使用時の違和感が少なく、面圧分布の測定精度が高い静電容量型センサを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記課題を解決するため、本発明の静電容量型センサは、ポリマー製の誘電層と、該誘電層を挟んで配置される一対の表側シートおよび裏側シートと、該表側シートの該誘電層に接触する裏面に形成される表側電極と、該裏側シートの該誘電層に接触する表面に形成される裏側電極と、表裏方向に対向する該表側電極と該裏側電極との間に形成される検出部と、を備え、該検出部の静電容量の変化から該検出部に加わる圧力を検出可能な静電容量型センサであって、該表側シートおよび該裏側シートのうち、少なくとも荷重が入力される側のシートは、布層とポリマー層とを有し、一方向に５％伸長した時の応力が０．２Ｎ／ｍｍ以上１５．０Ｎ／ｍｍ以下である積層体からなり、該積層体において該ポリマー層は該誘電層側に配置されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の静電容量型センサにおいて、少なくとも荷重が入力される側のシートは、一方向に５％伸長した時の応力（以下、適宜「５％伸長時応力」と称す）が０．２Ｎ／ｍｍ以上１５．０Ｎ／ｍｍ以下の積層体からなる。積層体の５％伸長時応力としては、ＪＩＳ  Ｋ７１２７（１９９９）に準じた引張試験において測定された値を採用する。引張試験は、幅１０ｍｍ、長さ１５０ｍｍ、標線間距離５０ｍｍの試験片タイプ２を用い、チャック間の初期距離１００ｍｍ、試験速度５００ｍｍ／分で行う。そして、試験片が５％伸長した時の荷重を測定し、測定荷重を試験片の幅で除した値を、５％伸長時応力とする。
【００１３】
当該積層体は、ゴムフィルムと比較して伸縮性に乏しい。このため、積層体に形成された電極は、伸びにくい。よって、電極の伸張による電気抵抗の変化が小さい。また、電極面積の変化も小さい。したがって、電極の伸張による出力への影響が小さい。このため、本発明の静電容量型センサにおいては、検出部に加わる圧力を正確に検出することができる。したがって、面圧分布の測定精度が高い。
【００１４】
また、積層体は、布層を有する。このため、当該積層体からなるシートは、柔らかな感触を有する。したがって、本発明の静電容量型センサによると、シート材料としてゴムフィルムを用いた場合と同程度の柔らかな感触を、実現することができる。すなわち、少なくとも荷重が入力される側のシートは、当該積層体からなる。よって、例えば、本発明の静電容量型センサをベッド用の体圧分布センサとして用いた場合、積層体が最上面に配置される。このため、就寝者が硬さ、ごわつき等の違和感を感じにくい。したがって、本発明の静電容量型センサは、ベッドのマットレスに配置する体圧分布センサ、車のシートに配置する着座センサ等に好適である。
【００１５】
さらに、布層にはポリマー層が積層されている。このため、仮に布層に伸縮性があっても、伸縮性に乏しいポリマー層を積層させることにより、積層体としての伸張を規制することができる。また、ポリマー層は誘電層側に配置される。よって、例えば表側シートが積層体からなる場合、表側電極は、表側シートの裏面、すなわちポリマー層の裏面に、形成される。布層と比較して、ポリマー層の表面粗さは小さい。このため、導電塗料を用いて電極を形成する場合に、電極を形成しやすい。また、凹凸が小さい分、形成された電極と誘電層との接触状態も、良好である。
【００１６】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記布層は、ポリエステル繊維、ポリアミド繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリウレタン繊維、ポリイミド繊維から選ばれる一種以上の繊維から形成される構成とする方がよい。
【００１７】
積層体の５％伸長時応力が、０．２Ｎ／ｍｍ以上１５．０Ｎ／ｍｍ以下であれば、布層としては、織布、編み布、不織布のいずれを用いてもよい。本構成によると、吸湿性が低く、耐久性に優れる積層体を構成することができる。また、ポリマー層との接着が容易である。
【００１８】
（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、前記布層の目付は、１５ｇ／ｍ２以上３００ｇ／ｍ２以下である構成とする方がよい。
【００１９】
布層の目付が１５ｇ／ｍ２未満の場合、布層の厚さが小さ過ぎるため、積層体の柔らかさが発現しにくい。また、耐久性が低下する。より好適な目付は、５０ｇ／ｍ２以上である。一方、目付が３００ｇ／ｍ２を超えると、布層の厚さが大きくなり過ぎて、積層体が重くなると共に、積層体の柔らかな感触が損なわれる。また、積層体の厚さが大きくなると、厚さのばらつきが大きくなる。このため、電極を印刷法により形成する場合に、塗膜厚さが均一にならず、電気抵抗値がばらつくおそれがある。好適な目付は、２００ｇ／ｍ２以下である。
【００２０】
（４）好ましくは、上記（１）ないし（３）のいずれかの構成において、前記ポリマー層には、エラストマーおよび導電材を含む導電塗料から、前記表側電極および前記裏側電極を形成することができる構成とする方がよい。
【００２１】
表側シートおよび裏側シートのうち、積層体からなるシートにおいて、電極は、ポリマー層に形成される。本構成によると、エラストマーおよび導電材を含む導電塗料を、塗布、乾燥することにより、薄膜状の表側電極および裏側電極を、容易に形成することができる。
【００２２】
導電塗料は、エラストマーおよび導電材の他、必要に応じて分散剤、補強剤、可塑剤、老化防止剤、着色剤等の添加剤を含んでいてもよい。導電塗料は、エラストマー成分のポリマー（エラストマーが架橋ゴムの場合には、架橋前のポリマー）を、所定の添加剤と共に溶剤に溶解した溶液に、導電材を分散させて調製すればよい。導電材としては、導電性炭素粉末や、銀、銅等の金属粉末を用いればよい。
【００２３】
導電塗料の塗布方法としては、既に公知の種々の方法を採用することができる。例えば、スクリーン印刷、インクジェット印刷、フレキソ印刷、グラビア印刷、パッド印刷、リソグラフィー等の印刷法の他、ディップ法、スプレー法、バーコート法等が挙げられる。例えば、印刷法を採用すると、塗布する部分と塗布しない部分との塗り分けを、容易に行うことができる。また、大きな面積、細線、複雑な形状の印刷も容易である。印刷法の中でも、高粘度の塗料が使用でき、塗膜厚さの調整が容易であるという理由から、スクリーン印刷法が好適である。
【００２４】
（５）好ましくは、上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記表側電極および前記裏側電極は、エラストマーおよび導電性炭素粉末を含む構成とする方がよい。
【００２５】
表側電極および裏側電極は、エラストマーを母材とする。エラストマー中には、導電性炭素粉末による導電パスが形成されている。このため、表側電極および裏側電極は、柔軟で高い導電性を有する。また、伸縮や屈曲しても、クラックが発生しにくく、導電性の変化が小さい。また、導電性炭素粉末は、導電性が良好で、比較的安価である。このため、導電性炭素粉末を用いると、静電容量型センサの製造コストを低減することができる。本構成において、表側電極および裏側電極は、導電性炭素粉末を含む。しかし、積層体に形成される場合には、電極の伸張による出力への影響は小さい。
【００２６】
（６）好ましくは、上記（１）ないし（５）のいずれかの構成において、前記ポリマー層は、ポリウレタンフィルムからなり、該ポリウレタンフィルムと前記布層とは接着剤により接着される構成とする方がよい。
【００２７】
ポリウレタンフィルムの強度は大きい。また、ポリウレタンフィルムは、導電塗料との接着性も良好である。このため、ポリウレタンフィルムには、導電塗料から容易に電極を形成することができる。本構成によると、接着剤を用いて、布とポリウレタンフィルムとが積層した積層体を、容易に製造することができる。
【００２８】
積層体の製造方法は、特に限定されない。例えば、本構成のように、布とポリマー製のフィルムとを接着剤により接着したり、加熱して融着すればよい（ラミネート法）。あるいは、布にポリマー溶液を刷毛塗りやスプレー塗布したり（コーティング法）、布をポリマー溶液に浸漬してもよい（ディッピング法）。なかでも、コーティング法やディッピング法によると、ポリマーの一部が布の繊維間に浸入する。これにより、布の伸縮性を著しく低下させることができる。
【００２９】
（７）好ましくは、上記（１）ないし（６）のいずれかの構成において、前記表側シートの裏面には、前記表側電極に接続される表側配線が形成され、前記裏側シートの表面には、前記裏側電極に接続される裏側配線が形成される構成とする方がよい。
【００３０】
例えば、表側シートが積層体からなる場合、表側配線は、積層体の裏面に形成される。このため、表側配線の伸張は、抑制される。よって、表側配線の伸張による電気抵抗の変化が、小さくなる。すなわち、本構成によると、表側電極に加えて、表側配線の伸張による出力への影響も、小さくすることができる。これにより、面圧分布の測定精度をより向上させることができる。
【００３１】
表側配線、裏側配線は、エラストマーおよび導電材を含んで構成されることが望ましい。導電材としては、導電性炭素粉末や、銀、銅等の金属粉末を用いればよい。
【００３２】
（８）好ましくは、上記（１）ないし（７）のいずれかの構成において、前記表側シートおよび前記裏側シートは、どちらも前記積層体からなる構成とするとよい。
【００３３】
本構成においては、表裏両方のシートが積層体からなる。このため、表側電極、裏側電極の両方の伸張が、抑制される。よって、表裏両電極において、伸張による電気抵抗の変化が小さくなる。また、電極面積の変化も小さくなる。したがって、電極の伸張による出力への影響を、より小さくすることができる。よって、本構成によると、面圧分布の測定精度をより向上することができる。また、荷重が入力される側だけでなく、誘電層の両側に、柔らかな積層体からなるシートが配置される。このため、使用感が向上する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によると、柔らかで使用時の違和感が少なく、面圧分布の測定精度が高い静電容量型センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施形態の体圧分布センサが配置されたベッドの斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】実施形態の体圧分布センサの分解斜視図である。
【図４】同体圧分布センサの上面透過図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の静電容量型センサの実施の形態について説明する。以下に示す実施形態は、本発明の静電容量型センサを、ベッド用の体圧分布センサとして具現化したものである。
【００３７】
［ベッドの構成］
まず、本実施形態の体圧分布センサが配置されたベッドの構成について簡単に説明する。図１に、本実施形態の体圧分布センサが配置されたベッドの斜視図を示す。図２に、図１のＩＩ−ＩＩ断面図を示す。なお、図１においては、体圧分布センサを透過して示す。
【００３８】
図１、図２に示すように、ベッド９の床板９０の上側には、マットレス９１が配置されている。マットレス９１の上面には、体圧分布センサ１が配置されている。体圧分布センサ１は、マットレス９１上面の略全面に亘って配置されている。体圧分布センサ１およびマットレス９１は、シーツ９２により被覆されている。
【００３９】
［体圧分布センサの構成］
次に、本実施形態の体圧分布センサの構成について説明する。図３に、本実施形態の体圧分布センサの分解斜視図を示す。図４に、同体圧分布センサの上面透過図を示す。図５に、図４のＶ−Ｖ断面図を示す。なお、図３においては、表側コネクタ１１、裏側コネクタ１２、および制御部４を省略して示す。図４においては、融着部１３および検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８に、ハッチングを施して示す。
【００４０】
図３〜図５に示すように、本実施形態の体圧分布センサ１は、誘電層１０と、表側シート２と、裏側シート３と、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘと、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙと、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８と、表側配線０１ｘ〜０８ｘと、裏側配線０１ｙ〜０８ｙと、表側コネクタ１１と、裏側コネクタ１２と、制御部４と、を備えている。なお、検出部の符合「Ａ○○△△」中、上二桁の「○○」は、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘに対応している。下二桁の「△△」は、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙに対応している。
【００４１】
誘電層１０は、ウレタンフォーム製であって、長方形のシート状を呈している。誘電層１０の厚さは、３００μｍである。誘電層１０は、ＸＹ方向（左右および前後方向）に延在している。ウレタンフォームは、本発明の「ポリマー」に含まれる。
【００４２】
表側シート２は、誘電層１０の上側に配置されている。表側シート２は、厚さ１３８μｍの長方形状を呈している。表側シート２の面積は、誘電層１０の面積より大きい。表側シート２の５％伸長時応力は、０．２３Ｎ／ｍｍである。表側シート２は、表側布層２０と、表側ポリマー層２１と、を備えている。表側布層２０は、目付５５ｇ／ｍ２のポリエステル織物からなる。表側ポリマー層２１は、ポリウレタンフィルム（日本マタイ（株）製「エスマー（登録商標）ＵＲＬ」）からなる。表側布層２０と表側ポリマー層２１とは、厚さ方向（上下方向）に積層されている。表側ポリマー層２１は、表側布層２０の下面に、ポリウレタン系接着剤（ＤＩＣ（株）製「クリスボン（登録商標）４０７０ＦＴ」）により接着されている。表側ポリマー層２１は、誘電層１０側に配置されている。表側シート２の上面、すなわち表側布層２０の上面は、シーツ９２で被覆されている。表側シート２は、本発明の「荷重が入力される側のシート」に含まれる。また、表側シート２は、本発明の「積層体」に含まれる。
【００４３】
表側電極０１Ｘ〜０８Ｘは、表側シート２の下面（裏面）、すなわち表側ポリマー層２１の下面に、合計８本形成されている。表側電極０１Ｘ〜０８Ｘは、各々、アクリルゴムおよび導電性カーボンブラックを含んでいる。表側電極０１Ｘ〜０８Ｘは、各々、帯状を呈している。表側電極０１Ｘ〜０８Ｘは、各々、Ｙ方向（前後方向）に延在している。表側電極０１Ｘ〜０８Ｘは、Ｘ方向（左右方向）に、所定間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。表側電極０１Ｘ〜０８Ｘは、各々、誘電層１０の上面に接触するように配置されている。
【００４４】
表側配線０１ｘ〜０８ｘは、表側シート２の下面に、合計８本形成されている。表側配線０１ｘ〜０８ｘは、各々、アクリルゴムおよび導電性カーボンブラックを含んでいる。表側コネクタ１１は、表側シート２の左前隅に配置されている。表側コネクタ１１には、制御部４が、電気的に接続されている。表側配線０１ｘ〜０８ｘは、各々、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘの前端部と、表側コネクタ１１と、を接続している。
【００４５】
裏側シート３は、誘電層１０の下側に配置されている。裏側シート３の大きさ、形状、構成、および５％伸長時応力は、表側シート２のそれと同じである。すなわち、裏側シート３は、裏側布層３０と、裏側ポリマー層３１と、を備えている。裏側布層３０は、表側布層２０と同じポリエステル織物からなる。裏側ポリマー層３１は、ポリウレタンフィルム（同上）からなる。裏側布層３０と裏側ポリマー層３１とは、厚さ方向（上下方向）に積層されている。裏側ポリマー層３１は、裏側布層３０の上面に、ポリウレタン系接着剤（同上）により接着されている。裏側ポリマー層３１は、誘電層１０側に配置されている。裏側シート３は、本発明の「積層体」に含まれる。
【００４６】
裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙは、裏側シート３の上面（表面）、すなわち裏側ポリマー層３１の上面に、合計８本形成されている。裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙは、各々、アクリルゴムおよび導電性カーボンブラックを含んでいる。裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙは、各々、帯状を呈している。裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙは、各々、Ｘ方向（左右方向）に延在している。裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙは、Ｙ方向（前後方向）に、所定間隔ごとに離間して、互いに略平行になるように、配置されている。裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙは、各々、誘電層１０の下面に接触するように配置されている。
【００４７】
裏側配線０１ｙ〜０８ｙは、裏側シート３の上面に、合計８本形成されている。裏側配線０１ｙ〜０８ｙは、各々、アクリルゴムおよび導電性カーボンブラックを含んでいる。裏側コネクタ１２は、裏側シート３の左前隅に配置されている。裏側コネクタ１２には、制御部４が、電気的に接続されている。裏側配線０１ｙ〜０８ｙは、各々、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙの左端部と、裏側コネクタ１２と、を接続している。
【００４８】
表側シート２と裏側シート３とは、誘電層１０を挟んで対向している。表側シート２および裏側シート３の周縁部には、図４にハッチングで示すように、複数の融着部１３が配置されている。複数の融着部１３は、誘電層１０の周囲を囲うように、点線状に配置されている。表側シート２と裏側シート３は、融着部１３において、接合されている。
【００４９】
検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８は、図４にハッチングで示すように、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘと、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙと、が上下方向から見て交差する部分（重複する部分）に配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８は、各々、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘの一部と、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙの一部と、誘電層１０の一部と、を備えている。検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８は、合計６４個（＝８個×８個）配置されている。検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８は、誘電層１０の略全面に亘って、略等間隔に配置されている。
【００５０】
制御部４は、電源回路４１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４３と、ＥＥＰ−ＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４４と、駆動回路４５と、を備えている。制御部４は、表側コネクタ１１、裏側コネクタ１２に、電気的に接続されている。
【００５１】
電源回路４１は、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８に、正弦波状の交流電圧を印加する。交流電圧は、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８に、走査的に順番に印加される。ＥＥＰ−ＲＯＭ４４には、予め、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８における静電容量と荷重（体圧）との対応を示すマップ等が、格納されている。ＲＡＭ４３には、表側コネクタ１１、裏側コネクタ１２から入力されるインピーダンス、位相等が、一時的に格納される。ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４３に格納されたインピーダンス、位相を基に、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８の静電容量を算出する。そして、静電容量から、体圧分布センサ１における体圧分布（面圧分布）を算出する。駆動回路４５は、ＣＰＵ４２が算出した体圧分布に応じて、駆動回路４５に接続されている部材（図略）を駆動する。
【００５２】
［体圧分布センサの製造方法］
次に、本実施形態の体圧分布センサ１の製造方法について説明する。本実施形態の体圧分布センサ１の製造方法は、シート作製工程と、印刷工程と、積層工程と、シート融着工程と、を有している。
【００５３】
シート作製工程においては、表側シート２および裏側シート３を作製する。まず、４０メッシュのグラビアロールを用いて、ポリウレタンフィルム（同上）にポリウレタン系接着剤（同上）を、６ｇ／ｍ２（固形分換算）の塗布量で網目状に塗布する。その後、１００℃下で、塗布した接着剤を乾燥させる。次に、ポリウレタンフィルムの接着剤の塗布面に、ポリエステル織物を積層させる。そして、硬度８０度のニップロールを用いて、線圧１００ｋｇ／ｃｍの圧力で、ポリエステル織物とポリウレタンフィルムとを圧着する。このようにして、ポリエステル織物からなる布層と、ポリウレタンフィルムからなるポリマー層と、を有する積層体を得る。得られた積層体を所定の大きさに切断して、表側シート２および裏側シート３を作製する。
【００５４】
印刷工程においては、作製した表側シート２に、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘおよび表側配線０１ｘ〜０８ｘを形成する。同様に、裏側シート３に、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙおよび裏側配線０１ｙ〜０８ｙを形成する。
【００５５】
まず、導電塗料を、以下の手順で調製する。アクリルゴムポリマー１００質量部、加硫助剤のステアリン酸１質量部、加硫促進剤のジメチルジチオカルバミン酸亜鉛２．５質量部、およびジメチルジチオカルバミン酸第二鉄０．５質量部を、ロール練り機にて混合し、エラストマー組成物を調製する。調製したエラストマー組成物を、メチルエチルケトン（ＭＥＫ）１５００質量部に溶解させる。この溶液に、導電性カーボンブラック（ケッチェンブラック、ライオン（株）製「ＥＣ６００ＪＤ」）２２．８６質量部を添加して、ロールで混練りして、固形分濃度約７．８質量％のＭＥＫ溶液を得る。得られたＭＥＫ溶液に、印刷用溶剤のジエチレングリコールモノブチルエーテルアセテート６８６．７質量部を添加する。そして、印刷用溶剤を添加したＭＥＫ溶液を、大気と接しやすい広口容器に入れ、時々攪拌しながら室温にて一日静置する。こうすることで、低沸点のＭＥＫを蒸発させる。このようにして、導電塗料を調製する。なお、印刷用溶剤の沸点は２００℃以上である。このため、印刷用溶剤の揮発は無視できる。
【００５６】
次に、表側シート２の表側ポリマー層２１の下面（図３における下面。印刷時には上向きに配置する。）に、スクリーン印刷機を用いて、調製した導電塗料を印刷する。その後、加熱により塗膜を乾燥すると共に、アクリルゴムポリマーを架橋させて、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘおよび表側配線０１ｘ〜０８ｘを形成する。同様にして、裏側シート３の裏側ポリマー層３１の上面に、導電塗料を印刷して、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙおよび裏側配線０１ｙ〜０８ｙを形成する。
【００５７】
積層工程においては、図３に示すように、下から順に、裏側シート３、誘電層１０、および表側シート２を積層する。すなわち、裏側シート３に形成した裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙと、表側シート２に形成した表側電極０１Ｘ〜０８Ｘと、の間に誘電層１０が介装されるように、裏側シート３、誘電層１０、および表側シート２を積層する。
【００５８】
シート融着工程においては、積層された表側シート２および裏側シート３の周縁部を、所定の間隔でスポット融着する。このようにして、本実施形態の体圧分布センサ１は、製造される。
【００５９】
［体圧分布センサの動き］
次に、本実施形態の体圧分布センサ１の動きについて説明する。まず、就寝者Ｍがマットレス９１の上に横になる前（初期状態）に、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８ごとに、静電容量Ｃを算出する。すなわち、検出部Ａ０１０１から検出部Ａ０８０８までを、あたかも走査するように、静電容量Ｃを算出する。算出された静電容量Ｃは、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８ごとに、ＲＡＭ４３に格納される。次に、就寝者Ｍがマットレス９１の上に仰向けに寝た後、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８ごとに、静電容量Ｃを算出する。算出された静電容量Ｃは、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８ごとに、ＲＡＭ４３に格納される。就寝者Ｍの体重が加わった部分の検出部においては、表側電極と裏側電極との距離が小さくなる。これにより、当該検出部の静電容量Ｃは、大きくなる。ＣＰＵ４２は、静電容量の変化量ΔＣから、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８ごとの体圧を算出する。このようにして、マットレス９１上の体圧分布が測定される。
【００６０】
［作用効果］
次に、本実施形態の体圧分布センサ１の作用効果について説明する。本実施形態の体圧分布センサ１によると、表側シート２、裏側シート３の両方が、５％伸長時応力０．２３Ｎ／ｍｍの伸縮性に乏しい積層体からなる。このため、表側シート２に形成された表側電極０１Ｘ〜０８Ｘおよび表側配線０１ｘ〜０８ｘ、裏側シート３に形成された裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙおよび裏側配線０１ｙ〜０８ｙ（以下適宜、まとめて「電極および配線」と称す）は、就寝者Ｍの体重が加わっても、伸びにくい。よって、電極および配線における電気抵抗の変化が小さい。また、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８において、電極面積の変化も小さい。したがって、電極および配線の伸張による、出力への影響が小さい。このため、体圧分布センサ１においては、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８に加わる圧力を正確に検出することができる。すなわち、体圧分布センサ１においては、体圧分布（面圧分布）の測定精度が高い。
【００６１】
表側シート２は、表側布層２０を有している。同様に、裏側シート３は、裏側布層３０を有している。表側布層２０および裏側布層３０を構成するポリエステル織物の目付は、５５ｇ／ｍ２である。このため、表側シート２および裏側シート３は、柔らかい。すなわち、体圧分布センサ１は、シート材料としてゴムフィルムを用いた場合と同程度の柔らかな感触を有している。したがって、就寝者Ｍが硬さ、ごわつき等の違和感を感じにくい。また、体圧分布センサ１においては、荷重が入力される側の表側シート２だけでなく、裏側シート３も積層体からなる。したがって、より良好な使用感を得ることができる。また、表側布層２０および裏側布層３０は、ポリエステル織物からなる。このため、表側シート２、裏側シート３は、吸湿しにくく、耐久性に優れる。
【００６２】
表側シート２の誘電層１０側には、ポリウレタンフィルムからなる表側ポリマー層２１が配置されている。同様に、裏側シート３の誘電層１０側には、ポリウレタンフィルムからなる裏側ポリマー層３１が配置されている。ポリウレタンフィルムの強度は大きい。また、ポリウレタンフィルムは、導電塗料との接着性も良好である。このため、表側シート２の裏面、および裏側シート３の上面に、電極および配線を、導電塗料から容易に形成することができる。また、表側布層２０および裏側布層３０と比較して、表側ポリマー層２１および裏側ポリマー層３１の表面粗さは小さい。したがって、表側ポリマー層２１に形成された表側電極０１Ｘ〜０８Ｘ、および裏側ポリマー層３１に形成された裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙと、誘電層１０と、の接触状態は、共に良好である。
【００６３】
表側シート２、裏側シート３を構成する積層体は、ポリウレタンフィルムとポリエステル織物とを、接着させて製造される。このため、表側シート２、裏側シート３を、容易に製造することができる。
【００６４】
体圧分布センサ１において、電極および配線は、アクリルゴムおよび導電性カーボンブラックを含んで形成されている。このため、電極および配線は、柔軟で高い導電性を有する。加えて、伸縮や屈曲しても、クラックが発生しにくく、導電性の変化が小さい。また、電極および配線は、スクリーン印刷法により形成されている。このため、薄膜状の電極および配線を、様々な形状に形成しやすい。
【００６５】
表側シート２と裏側シート３とは、周縁部をスポット融着することにより接合されている。このため、融着されていない部分を通して、誘電層１０が介装される内部と外部との間で、空気の移動が可能である。したがって、誘電層１０として、ウレタンフォーム等の発泡体を用いた場合でも、セルの圧縮、回復に伴う空気の出入が阻害されない。
【００６６】
帯状の表側電極０１Ｘ〜０８Ｘは、誘電層１０の全面に亘って、Ｘ方向およびＹ方向に、略等間隔に配置されている。同様に、裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙは、誘電層１０の全面に亘って、Ｘ方向およびＹ方向に、略等間隔に配置されている。そして、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８は、表側電極０１Ｘ〜０８Ｘと裏側電極０１Ｙ〜０８Ｙとの交差部分を利用して配置されている。このため、検出部Ａ０１０１〜Ａ０８０８を、誘電層１０の全面に分散させやすい。また、広い領域における面圧分布を測定する場合でも、荷重を検出したい部位ごとに、電極を配置する必要はない。
【００６７】
＜その他＞
以上、本発明の静電容量型センサの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００６８】
例えば、積層体を構成する布層、ポリマー層の材質は、５％伸長時応力が０．２Ｎ／ｍｍ以上１５．０Ｎ／ｍｍ以下の積層体を構成できれば、特に限定されない。布層は、例えば、ポリエチレンテレフタレート、ポリトリメチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル繊維、ナイロン（登録商標）６、ナイロン６，６等のポリアミド繊維、アクリル繊維、ポリプロピレン、ポリエチレン等のポリオレフィン繊維、ポリウレタン繊維、ポリイミド繊維から選ばれる一種以上の繊維から形成することができる。また、ポリマー層は、樹脂や熱可塑性エラストマーから形成すればよい。例えば、ポリウレタン系、アクリル系、シリコーン系、ポリビニルアルコール系、ポリアミド系、ポリエステル系、ポリカーボネート系、フッ素系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン系、メラミン系等の樹脂、あるいは熱可塑性エラストマーから選ばれる一種以上を用いればよい。
【００６９】
積層体は、上記実施形態のように、布層およびポリマー層の二層構造でもよいが、例えば、布層がポリマー層で挟持された三層構造でもよい。さらに、布層やポリマー層を重ねて四層以上の構造にしてもよい。
【００７０】
積層体には、柔らかさが必要であると同時に、所定の範囲の荷重に対して伸びにくいことが必要である。表１に、上記実施形態の積層体（実施例１）と、それ以外のフィルム部材（比較例１、参考例１−５）における、５％伸長時応力および柔軟性の評価結果を示す。表１中、比較例１の伸縮布としては、東レ（株）製の「トリンティ（登録商標）」を使用した。また、５％伸長時応力が大きいほど、伸びにくいことを示す。また、柔軟性については、手で触れた時の感触で判断し、柔らかいと感じたものを○印、硬いと感じたものを×印で示す。
【表１】
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【００７１】
比較例１のフィルム部材は、実施例１の積層体（本発明における積層体）と同様に、布層とポリマー層との二層構造を有する。しかし、５％伸長時応力が０．２Ｎ／ｍｍ未満であり、伸縮性が高い。このため、本発明の静電容量型センサのシートには適さない。また、参考までに単層構造のフィルム部材を評価したところ、参考例２のフィルム部材においては、５％伸長時応力が０．２Ｎ／ｍｍ未満であり、伸縮性が高かった。一方、参考例１、３−５のフィルム部材においては、５％伸長時応力は０．２Ｎ／ｍｍ以上１５．０Ｎ／ｍｍ以下であったが、いずれも柔軟性に乏しかった。
【００７２】
上記実施形態においては、ポリエステル織物とポリウレタンフィルムとを接着するラミネート法により、積層体を製造した。しかし、積層体の製造方法は、上記実施形態に限定されない。例えば、布にポリマー溶液を塗布するコーティング法や、布をポリマー溶液に浸漬するディッピング法により、製造してもよい。なお、布層とポリマー層とを接着する接着剤も、特に限定されない。例えば、上記ポリウレタン系接着剤の他、ポリアミド系接着剤、ポリエステル系接着剤等が挙げられる。
【００７３】
上記実施形態においては、表側シートおよび裏側シートの両方に、積層体を用いた。しかし、表側シート（荷重が入力される側のシート）にのみ、積層体を用いてもよい。この場合、裏側シートとしては、ＰＥＴフィルム等を用いることができる。ＰＥＴフィルム等の透明なフィルムを用いると、表側シート、誘電層、裏側シートを積層して一体化する際の、位置合わせが容易になる。
【００７４】
誘電層のポリマーの種類は、特に限定されない。樹脂、エラストマー（架橋ゴムおよび熱可塑性エラストマー）の中から、適宜選択すればよい。伸縮の繰り返しに対する耐久性、および静電容量を大きくするという観点から、伸び、強度、および比誘電率が大きいエラストマーが好適である。例えば、シリコーンゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、およびこれらの発泡体が挙げられる。誘電層は、ポリマー製のシートの他、ポリマー繊維から形成される布でもよい。誘電層のヤング率を調整することにより、用途に応じて検出感度や検出レンジを調整することができる。例えば、ウレタンフォーム等のヤング率の小さな発泡体を採用すると、小さな荷重を検出しやすい。
【００７５】
表側電極、裏側電極、表側配線、および裏側配線は、伸縮や屈曲しても、クラックが発生しにくく、導電性の変化が小さいという観点から、上記実施形態のように、エラストマーおよび導電材を含む構成が望ましい。エラストマーとしては、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム等が挙げられる。導電材としては、カーボンブラックやグラファイト粉末等の導電性炭素粉末や、銀、銅等の金属粉末を用いることができる。また、電極および配線は、スクリーン印刷の他、インクジェット印刷、フレキソ印刷、グラビア印刷、パッド印刷、リソグラフィー等により形成してもよい。あるいは、ディップ法、スプレー法、バーコート法等により形成してもよい。
【００７６】
表側電極、裏側電極の形状、配置数、電極間の間隔等は、特に限定されない。例えば、表側電極、裏側電極の幅を、延在方向（前後方向または左右方向）において変化させてもよい。また、表側電極、裏側電極を等間隔に形成するのではなく、場所により間隔を変えて形成してもよい。また、表側電極、裏側電極は、直線状でも、曲線状でもよい。
【００７７】
本発明の静電容量型センサを、さらに他の部材を備えて構成してもよい。例えば、表側シート（荷重が入力される側のシート）の上面に、カバーシートを配置してもよい。あるいは、センサ全体（制御部は除いても可）を、カバー袋の中に収容してもよい。これにより、意匠性が向上すると共に、静電容量型センサの汚れを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の静電容量型センサは、車のシートや車椅子用の着座センサ、ベッドやカーペット用の面圧分布センサ、人工皮膚等のソフトな面圧センサ、人の動きを検出するモーションキャプチャ、キーボード等の情報入力デバイス、車両の衝突検知センサ等、様々な用途に用いることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１：体圧分布センサ（静電容量型センサ）、２：表側シート、３：裏側シート、４：制御部、９：ベッド、１０：誘電層、１１：表側コネクタ、１２：裏側コネクタ、１３：融着部、２０：表側布層、２１：表側ポリマー層、３０：裏側布層、３１：裏側ポリマー層、４１：電源回路、４２：ＣＰＵ、４３：ＲＡＭ、４４：ＥＥＰ−ＲＯＭ、４５：駆動回路、９０：床板、９１：マットレス、９２：シーツ、０１Ｘ〜０８Ｘ：表側電極、０１Ｙ〜０８Ｙ：裏側電極、０１ｘ〜０８ｘ：表側配線、０１ｙ〜０８ｙ：裏側配線、Ａ０１０１〜Ａ０８０８：検出部、Ｍ：就寝者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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