(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動するプラテンローラと、
前記プラテンローラを回転させるモータと、
前記プラテンローラを回転可能に支持し、前記モータが組み付けられるフレームと、
を有するサーマルプリンタであって、
前記モータは、前記フレームに接する面の端部にフランジ部と、シャフトの周囲にボス部とを備え、
前記フレームは、前記モータのボス部が前記シャフトの軸方向に直交する方向から挿入できるＵ字状の溝と、前記フランジ部が突き当たる底部及び先端部の幅が小さくなるように形成された挟持部を有して前記モータの前記フランジ部が嵌合する嵌合部と、が形成されており、
前記モータは、前記ボス部が前記フレームの前記Ｕ字状の溝に挿入され、前記フランジ部が前記嵌合部に嵌合して前記挟持部と前記フレーム側板との間で挟持されることにより、位置決め及び固定される
ことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記フレームの前記Ｕ字状の溝の側面に、前記モータが前記フレームに組み付けられた状態で前記ボス部に接する突起部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
回転駆動するプラテンローラと、
前記プラテンローラを回転させるモータと、
前記プラテンローラを回転可能に支持し、前記モータが組み付けられるフレームと、
前記フレームに組み付けられ、前記プラテンローラのギヤ及び前記モータのギヤを覆うギヤカバーと、
を有するサーマルプリンタであって、
前記モータは、前記フレームに接する面の端部にフランジ部と、シャフトの周囲にボス部と、を有し、
前記フレームは、前記モータのボス部が前記シャフトの軸方向に直交する方向から挿入できるＵ字状の溝と、前記モータの前記フランジ部に嵌合する嵌合部と、が形成されており、
前記ギヤカバーには、前記フレームに組み付けられる際に前記Ｕ字状の溝に挿入され、前記モータの前記ボス部に接触するモータ押え部が形成されている
ことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項４】
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに押圧する金属製のヘッドバネと、を更に有し、
前記ヘッドバネが、前記モータに接触する様に設けられている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドとプラテンローラとを有する感熱式印字部を備えたサーマルプリンタは、キャッシュレジスター、携帯型端末装置、ＡＴＭ（現金自動預払機）等の併設プリンタとして広く採用されている。
【０００３】
このサーマルプリンタでは、プラテンローラが感熱紙の搬送を行い、ヘッドバネによりプラテンローラに押圧されるサーマルヘッドとプラテンローラとの間で感熱紙に印字するのが一般的である。
【０００４】
プラテンローラは、軸の端部にギヤを備えてフレームに回転可能に支持され、減速ギヤ等を介してフレームに組み付けられたモータからの動力を受けて回転する様に設けられる。
【０００５】
フレームにはモータシャフトの挿入口と、モータを固定するためのネジ穴等が設けられており、モータはシャフトをフレームに挿入した状態でネジ止め等により固定及び位置決めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２３７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、モータをフレームに組み付けるには、シャフトをフレームに挿入してネジ穴の位置合わせを行なってネジを締めて固定するまでに目視による調整等を含む一定の作業量を要するため、生産性を低下させる原因となる場合がある。
【０００８】
そこで本発明では、モータをフレームに組み付けて固定及び位置決めする作業を簡易化し、且つ、モータを確実に固定することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、上記課題に鑑み、回転駆動するプラテンローラと、前記プラテンローラを回転させるモータと、前記プラテンローラを回転可能に支持し、前記モータが組み付けられるフレームと、を有するサーマルプリンタであって、前記モータは、前記フレームに接する面の端部にフランジ部と、シャフトの周囲にボス部とを備え、前記フレームは、前記モータのボス部が前記シャフトの軸方向に直交する方向から挿入できるＵ字状の溝と、前記フランジ部が突き当たる底部及び先端部の幅が小さくなるように形成された挟持部を有して前記モータの前記フランジ部が嵌合する嵌合部と、が形成されており、前記モータは、前記ボス部が前記フレームの前記Ｕ字状の溝に挿入され、前記フランジ部が前記嵌合部に嵌合して前記挟持部と前記フレーム側板との間で挟持されることにより、位置決め及び固定されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記フレームの前記Ｕ字状の溝の側面に、前記モータが前記フレームに組み付けられた状態で前記ボス部に接する突起部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、回転駆動するプラテンローラと、前記プラテンローラを回転させるモータと、前記プラテンローラを回転可能に支持し、前記モータが組み付けられるフレームと、前記フレームに組み付けられ、前記プラテンローラのギヤ及び前記モータのギヤを覆うギヤカバーと、を有するサーマルプリンタであって、前記モータは、前記フレームに接する面の端部にフランジ部と、シャフトの周囲にボス部と、を有し、前記フレームは、前記モータのボス部が前記シャフトの軸方向に直交する方向から挿入できるＵ字状の溝と、前記モータの前記フランジ部に嵌合する嵌合部と、が形成されており、前記ギヤカバーには、前記フレームに組み付けられる際に前記Ｕ字状の溝に挿入され、前記モータの前記ボス部に接触するモータ押え部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに押圧する金属性のヘッドバネと、を有し、前記ヘッドバネが前記モータに接触する様に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態によれば、モータをフレームに形成されたＵ字状の溝に挿入するだけで位置決め出来るためモータの組み付け作業を簡易化して生産性を向上させることが可能で、且つ、モータを確実に固定することが出来るサーマルプリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図
【図２】実施形態に係るモータの斜視図及び側面図
【図３】実施形態に係るフレームの斜視図
【図４】実施形態に係るフレームのモータ組み付け部周辺の拡大図
【図５】実施形態に係るモータをフレームに組み付ける様子を示す図
【図６】実施形態に係るギヤカバーを説明する図
【図７】実施形態に係るモータ及びギヤカバーが組み付けられたフレームの要部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下「実施形態」という）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１に、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００の斜視図を示す。図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ異なる方向からのサーマルプリンタ１００の斜視図である。
【００１７】
フレーム５０は、２つの側板でプラテンローラ１、サーマルヘッド４を支持し、一方の側板がモータ２０を備えている。また、フレームの中央部には、サーマルヘッド４をプラテンローラ１に押圧するためのヘッドバネ５が設けられている。フレーム５０は、本体と側板とが樹脂材料を用いて一体にモールド形成されている。
【００１８】
プラテンローラ１は、軸端部に設けられた軸受２及びギヤ３がフレーム５０の側板に回転可能に支持されており、モータ２０の駆動を受けて回転することで不図示の感熱紙を巻き付けて搬送する。
【００１９】
サーマルヘッド４は、端部がフレーム５０の側板に支持され、フレーム５０の中央部に取り付けられたヘッドバネ５によりプラテンローラ１の方向に押圧されている。プラテンローラ１によって搬送される感熱紙は、サーマルヘッド４とプラテンローラ１との間を通過する際にサーマルヘッド４により表面に印字される。
【００２０】
サーマルヘッド４には、図示しない制御基板からフレキシブルプリント基板１０を通じて印字データが送信され、この印字データに基づいて感熱紙に印字が行なわれる。
【００２１】
サーマルヘッド４をプラテンローラ１に押圧するヘッドバネ５は、金属性の材料で形成される板状の部材であり、フレーム５０の中央部に形成された凸部４０，４１に嵌め込まれることで固定されている。
【００２２】
フレーム５０の一方の側板の内側にはモータ２０が組み付けられており、モータ２０の駆動力がギヤカバー５１内に設けられた不図示の減速ギヤを介してギヤ３に伝達され、プラテンローラ１が回転する。
【００２３】
図２に、モータ２０の斜視図及び側面図を示す。
【００２４】
モータ２０は、ロータを内包するハウジング２７と、フレーム５０に接して組み付けられる取付面２６を有し、取付面２６には中央部から露出するシャフトの周囲にボス部２３が形成されている。また、シャフトの端部にはギヤ２４が設けられている。
【００２５】
フレーム５０への取付面２６の端部には、ハウジング２７から突出するフランジ部２２と、フランジ部２２の対角に同様にハウジング２７から突出するネジ穴２１が形成されている。ハウジング２７の側面には接続部２５が設けられており、フレキシブルプリント基板１０の一端に接続する。
【００２６】
モータ２０がフレーム５０に組み付けられる際には、モータ２０のフランジ部２２が後述するフレーム５０に設けられた嵌合部に嵌ることで、モータ２０が位置決め及び固定される。
【００２７】
モータ２０は、ギヤ２４が外側に露出する様にヘッドバネ５等を備える内側からフレーム５０に挿入され、取付面２６がフレーム５０の側板に密接した状態で固定される。
【００２８】
図３に、フレーム５０の斜視図を示す。
【００２９】
フレーム５０は、ヘッドバネ５を固定する凸部４０，４１が中央上部に形成されている。凸部４０，４１の両側には、ロール状の感熱紙を収納する筐体ケースにヘッドバネ５を挟んで固定するためのネジ穴４２，４３を備えている。
【００３０】
また、フレーム５０の側板には、プラテンローラ１を支持するためのプラテンローラ受け部５６，５７が設けられており、プラテンローラ１を回転可能に支持することができる。
【００３１】
フレーム５０のモータ２０が組み付けられる側の側板には、モータ２０の駆動をプラテンローラ１に伝達するためのギヤを支持する軸３３，３４，３５が設けられている。
【００３２】
フレーム５０の側板は、プラテンローラ１のギヤ３及びモータ２０のギヤ２４を覆うギヤカバーを取り付けて固定するために、ギヤカバーの爪部が挿入される引掛穴５５，５８，５９を有している。
【００３３】
またフレーム５０の側板には、モータ２０のボス部２３が、シャフトの軸方向に直交する方向から挿入できるＵ字状の溝３０と、モータ２０のフランジ部２２と嵌合する嵌合部３２が形成されている。
【００３４】
図４に、フレーム５０のモータ２０の組み付け部周辺の拡大図を示す。図４（ａ）はモータ２０の組み付け部周辺の斜視図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）はフレーム５０の内側からの側面図である。
【００３５】
フレーム５０のモータ２０が挿入されるＵ字状の溝３０は、モータ２０のボス部２３の直径に等しい幅で、底部がボス部２３に沿う形状に設けられている（図４（ｃ））。
【００３６】
また、Ｕ字状の溝３０の側面には、モータ２０がフレーム５０に組み付けられた状態でボス部２３に接触する位置に突起部３１が形成されている。突起部３１は、フレーム５０に組み付けられたモータ２０のボス部２３を固定する。
【００３７】
Ｕ字状の溝３０には、後述するギヤカバーのモータ押え部が挿入される溝８１，８２が形成されており、モータ２０を押えるギヤカバーのモータ押え部を固定することができる。
【００３８】
フレーム５０の側板のモータ２０が組み付けられる側には、モータ２０のフランジ部２２に対応する位置に嵌合部３２、モータ２０のネジ穴２１に対応する位置にネジ穴３５が設けられている（図４（ａ）、（ｃ））。
【００３９】
フレーム５０の嵌合部３２は、フレーム５０の側板との間でモータ２０のフランジ部２２を挟み込んで保持する挟持部３２ａと、挿入されるモータ２０のフランジ部２２が突き当たることでモータ２０の回転方向の位置決めをする底部３２ｂで構成されている。
【００４０】
挟持部３２ａはモータ２０のフランジ部２２が挿入される先端部の幅が小さくなっており、フランジ部２２を容易に挿入することができる様に設けられている。また、挟持部３２ａがフレーム５０の側板との間でモータ２０のフランジ部２２を挟持して固定することで、組み付けられたモータ２０がフレーム５０の内側に抜けるのを防止している。
【００４１】
嵌合部３２の底部３２ｂは、モータ２０がＵ字状の溝３０に挿入され、フランジ部２２が底部３２ｂに突き当たることでモータ２０のシャフト回転方向に位置決め及び固定される。
【００４２】
図５に、モータ２０がフレーム５０に組み付けられた状態を示す。
【００４３】
図５（ａ）は、モータ２０の取付面２６がフレーム５０の側板に接した状態でモータ２０のボス部２３がフレーム５０の側板のＵ字状の溝３０に挿入された状態を示している。
【００４４】
図５（ｂ）は、モータ２０がフレーム５０に組み付けられた状態で、モータ２０のフランジ部２２がフレーム５０の嵌合部３２に嵌合することで位置決め及び固定されている様子を示している。また、モータ２０のボス部２３は、フレーム５０のＵ字状の溝３０の側面に形成された突起部３１により固定されている。
【００４５】
この様に、モータ２０は、ボス部２３をフレーム５０に形成されたＵ字状の溝３０に沿って挿入するだけで、フランジ部２２がフレーム５０の嵌合部３２に嵌合することで、シャフトの回転方向に位置決めされると共に、シャフトの回転軸方向に抜けない様に固定される。
【００４６】
したがって、モータ２０をフレーム５０に取り付ける際に位置合わせに係る作業を必要としないため、モータ２０の組み付け作業を簡易化することで生産性を向上させることができる。また、モータ２０をフレーム５０に挿入するだけで確実に固定することが可能になる。
【００４７】
図６に、プラテンローラ１のギヤ３及びモータ２０のギヤ２４を覆うギヤカバー５１の説明図を示す。図６（ａ）、（ｂ）は、サーマルプリンタ１００からギヤカバー５１を外した状態の、異なる方向からの斜視図である。
【００４８】
フレーム５０の側板には、支持軸３３，３４，３５にモータ２０のギヤ２４からプラテンローラ１のギヤ３まで動力を伝達するギヤ６１，６２，６３が設けられており、これらのギヤを覆うギヤカバー５１が組み付けられる（図６（ｂ））。
【００４９】
ギヤカバー５１は、フレーム５０に設けられた引掛部５５，５８，５９に対応する位置に爪部５２，５３，５４が設けられており、プラテンローラ１のギヤ３及びモータ２０のギヤ２４を覆って爪部及び引掛部によってフレーム５０に固定される。
【００５０】
また、ギヤカバー５１には、フレーム５０のＵ字状の溝３０に挿入され、モータ２０のボス部２３に接触するモータ押え部８０が形成されている。
【００５１】
モータ押え部８０は、ギヤカバー５１がフレーム５０に固定された状態で、モータ２０のボス部２３に接触してフレーム５０のＵ字状の溝３０を埋める様な形状を有しており、フレーム５０のＵ字状の溝３０に挿入されたモータ２０のボス部２３を押さえつけて固定する。
【００５２】
図７に、フレーム５０にモータ２０及びギヤカバー５１が組み付けられたモータ２０周辺部の説明図を示す。
【００５３】
フレーム５０の側板に形成されたＵ字状の溝３０にモータ２０のボス部２３が挿入され、モータ２０のフランジ部２２がフレーム５０の嵌合部３２に嵌合することでモータ２０が位置決め及び固定されている（図７（ａ））。
【００５４】
また、フレーム５０のＵ字状の溝３０の側面にはモータ２０のボス部２３に接する突起部３１が、モータ２０がＵ字状の溝３０から外れるのを防止している。
【００５５】
さらに、フレーム５０のＵ字状の溝３０にはギヤカバー５１のモータ押え部８０が挿入され、モータ２０を押え付けて固定している（図７（ｂ））。
【００５６】
この様に、モータ２０は、モータ２０のフランジ部２２、フレーム５０の嵌合部３２、突起部３１及びギヤカバー５１のモータ押え部８０を設けることで、フレーム５０に確実に固定されている。
【００５７】
したがって、フレーム５０にＵ字状の溝３０及び嵌合部３２を形成することでモータ２０の組み付けを容易にして生産性を向上させると共に、モータ２０を確実に固定することが可能になる。
【００５８】
また、図１及び図６に示す様に、ヘッドバネ５は端部に設けられた接触部１１がモータ２０に接触する様に設けられている。ヘッドバネ５は、金属性の板状部材で形成されており、ロール状の感熱紙等を収納する筐体ケースに取付孔８，９を介して組み付けられるため、モータ２０が帯電した静電気をフレームグランドに落とすことができる。
【００５９】
さらに、モータ２０が駆動することによって発生する熱を、モータ２０に接触するヘッドバネ５から筐体ケースに放熱することで、モータ２０が過熱するのを防止することができる。
【００６０】
したがって、ヘッドバネ５の接触部１１がモータ２０に接触することで、モータ２０が故障する原因となる静電気を放電し、また、熱を放熱する効果が得られるため、安定したプリントを継続して行なうことが可能となる。
【００６１】
以上説明した様に、本発明の実施形態によれば、フレーム５０にモータ２０のボス部２３を挿入するＵ字状の溝３０及びモータ２０のフランジ部２２に嵌合する嵌合部３２を形成することで、モータ２０のフレーム５０への組み付けを簡易化することが可能になる。
【００６２】
また、フレーム５０に形成されたＵ字状の溝３０の側面の突起部３１、嵌合部２３及びギヤカバー５１のモータ押え部８０によってモータ２０をフレーム５０に確実に固定することができる。
【００６３】
さらに、モータ２０がヘッドバネ５に接触することによって、ヘッドバネ５を介してモータ２０の静電気及び熱を逃がすことができるため、安定したプリントを継続して行なうことが可能となる。
【００６４】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１      プラテンローラ
５      ヘッドバネ
２０    モータ
２２    フランジ部
２３    ボス部
３０    Ｕ字状の溝
３１    突起部
３２    嵌合部
５０    フレーム
５１    ギヤカバー
８０    モータ押え部
１００  サーマルプリンタ
【図１】
0005823743.tif 000002
【図２】
0005823743.tif 000003
【図３】
0005823743.tif 000004
【図４】
0005823743.tif 000005
【図５】
0005823743.tif 000006
【図６】
0005823743.tif 000007
【図７】
0005823743.tif 000008