(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組み立てスライドの後の処理のために、第１スライド及び第２スライドを繰り返し的かつ精確的に位置合わせをして組み立てスライドに組み立てるためのスライドアッセンブリ装置であって、
装置は、
第１面を有する固定ツールベースと、
接続モジュールと、
接続モジュールを介して固定ツールベースと動作可能に接続された可動ツールベースであって、第２面を有する可動ツールベースと、を備え、
可動ツールベースは、固定ツールベースに対して平行でかつ一致する第１位置から、第２面が第１面と平行になりかつ第１面と面するように配向されるように第１位置に対して１８０度にある第２位置まで、接続モジュールを中心にして回転するように構成され、
固定ツールベースは、第１面に第１スライドを保持するように構成され、
可動ツールベースは、可動ツールベースが第１位置から第２位置まで回転されるときに第２スライドが第２面に係合的に保持されたままであるように、第２スライドを第２面に保持するように構成され、
可動ツールベースが第２位置にあるときに、スライドアッセンブリ装置は、第１スライド上に第２スライドを解放するように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースが固定的にしっかりと固定されるベースを更に備える、スライドアッセンブリ装置。
【請求項３】
請求項２記載のスライドアッセンブリ装置において、
ベースは、安定した固定状態の台に取り付けられる、スライドアッセンブリ装置。
【請求項４】
請求項３記載のスライドアッセンブリ装置において、
安定した固定状態の台は、テーブル、実験室ベンチ及び非移動スタンドの一つを含む、スライドアッセンブリ装置。
【請求項５】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
接続モジュールは、ヒンジを含む、スライドアッセンブリ装置。
【請求項６】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
接続モジュールは、複数のヒンジを含み、
可動ツールベースは、複数の可動ツールベースを含み、
複数の可動ツールベースの各々は、複数の可動ツールベースの各々が固定ツールベースに対して第１位置から第２位置まで回転可能であるように、複数のヒンジの一つを介して固定ツールベースと作動可能に接続される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項７】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースの第１面に取り外し可能に取り付け可能である第１スライドレシーバを更に備え、
第１スライドレシーバは、第３面を備え、
第１スライドレシーバは、第１スライドを第３面上に保持するように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項８】
請求項７記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースの第１面に取り付けられたハイブリダイゼーションチャンバーベースを更に備え、
第１スライドレシーバは、ハイブリダイゼーションチャンバーベースの一部であるように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項９】
請求項７記載のスライドアッセンブリ装置において、
第１スライドレシーバは、
第１スライドレシーバに対して第１スライドがシフトするのを防止するように第１スライドを保持するように構成される第１ツールポイントであって、可動ツールベースが第１位置から第２位置まで回転されるときに、第１ツールポイントと、第１スライドレシーバと、第１スライドとが可動ツールベースの回転に干渉せず、第２スライドレシーバ又は第２スライドとも干渉しないように構成された第１ツールポイントを備える、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１０】
請求項７記載のスライドアッセンブリ装置において、
可動ツールベースの第２面に取り外し可能に取り付けられることができる第２スライドレシーバを更に備え、
第２スライドは、第４面を備え、
第２スライドレシーバは、可動ツールベースが第１位置から第２位置まで回転されるときに、第２スライドが第４面上に係合的に保持されたままであるように、第２スライドを第４面に保持するように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源を更に備え、
真空源は、可動ツールベースが第１位置から第２位置まで回転されるときに、第２スライドを第４面上に保持するのに十分な真空を生成するように構成されると共に、重力によって第２スライドを第１スライド上に解放するように可動ツールベースが第２位置にあるときに大気圧に真空を解放するように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のスライドアッセンブリ装置において、
第４面は、溝を有し、
第２スライドレシーバは、
第４面の真空開口部であって、溝が真空開口部の周りに閉鎖通路を形成すると共に、可撓性シールが溝内に嵌合される、第４面の真空開口部と、
真空源が接続される真空接続部と、
第４面の下にある真空路であって、真空開口部と真空接続部との間に構成される真空路と、を更に備え、
第２スライドレシーバは、可動ツールベースが第１位置から第２位置まで回転されるときに、真空源によって生成された真空を使用して、第４面上の可撓性シールに対して第２スライドを係合的に保持するように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のスライドアッセンブリ装置において、
可撓性シールは、Ｏ−リングを含む、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１４】
請求項１２記載のスライドアッセンブリ装置において、
第２スライドレシーバは、更に、
第４面に垂直である側面を備え、
真空接続部は、側面に配置される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１５】
請求項１２記載のスライドアッセンブリ装置において、
可撓性シールに対して第２スライドを保持するのに十分ないくつかの水柱インチの水準（又は２．５乃至２５ミリバール）の圧力に設定される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１６】
請求項１２記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空が生成されたとき又は真空が大気圧に解放されたときに、そこを通って空気が放出される少なくとも一つのバルブを更に備える、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１７】
請求項１６記載のスライドアッセンブリ装置において、
少なくとも一つのバルブは、第２スライドレシーバ及び真空源の少なくとも一つに配置される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１８】
請求項１２記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源は、外部の真空源である、スライドアッセンブリ装置。
【請求項１９】
請求項１２記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源は、ピペットバルブを含むオンボード真空源である、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２０】
請求項１２記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源は、エアシリンダを含むオンボード真空源である、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２１】
請求項２０記載のスライドアッセンブリ装置において、
エアシリンダは、可撓性シールに対して第２スライドを引っ張るのに十分な真空を提供するように構成され、
エアシリンダは、可撓性チューブを介して真空接続部に接続される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２２】
請求項２１記載のスライドアッセンブリ装置において、
エアシリンダは、
その中にスプリングを有するスプリングリターンシリンダと、
第１ピストン位置から第２ピストン位置までスプリングリターンシリンダ内で移動可能な気密ピストンと、
気密ピストンに接続された手動で作動されるボタンと、
可撓性チューブが接続されるシリンダ真空接続部と、を備え、
手動で作動されるボタンが最初に押されると、気密ピストンは、スプリングリターンシリンダ内で第１ピストン位置から第２ピストン位置まで押され、スプリングは気密ピストンを第２ピストン位置から第１ピストン位置に戻るように押し、それによって、可撓性シールに対して第２スライドを引っ張るのに十分な真空を形成し、
手動で作動されるボタンが再度押されると、気密ピストンは、スプリングリターンシリンダ内で第１ピストン位置から第２ピストン位置まで再度押され、それによって、大気圧に真空を解除し、第２スライドを解放する、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２３】
請求項１０記載のスライドアッセンブリ装置において、
第２スライドレシーバは、
第２スライドレシーバに対して第２スライドがシフトするのを防止するように第２スライドを保持するように構成される第２ツールポイントであって、可動ツールベースが第１位置から第２位置まで回転されるときに、第２ツールポイントと、第２スライドレシーバと、第２スライドとが第１ツールポイントと、第１スライドレシーバ又は第１スライドに干渉しないように構成された第２ツールポイントを備える、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２４】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
スライドアッセンブリ装置は、可動ツールベースが第２位置にあるときに、第１スライドと第２スライドとの間の距離が１ｍｍ以下であるように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２５】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースは、
スライドアッセンブリ装置から組み立てスライドを取り除くために、引き抜き装置が固定ツールベースと組み立てスライドとの間に配置されるのを可能にするように構成された引き抜き溝を備える、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２６】
請求項２５記載のスライドアッセンブリ装置において、
引き抜き装置は、手であり、クランプを介してアッセンブリ全体を固定することによって可動である、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２７】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
可動ツールベースを第１位置から第２位置までロボットで回転させるように構成されたロボット機構を更に備える、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２８】
請求項２７記載のスライドアッセンブリ装置において、
ロボット機構は、さらに、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで回転されるときに第２スライドを第２面に係合的に保持するように構成されると共に、可動ツールベースが第２位置にあるときに第２スライドを第２スライドに解放するように構成される、スライドアッセンブリ装置。
【請求項２９】
請求項１記載のスライドアッセンブリ装置において、
第１スライド及び第２スライドがスライドアッセンブリ装置に配置される前に、第１スライド及び第２スライドの少なくとも一つが、以下の条件の設定：（ａ）使用された又は未使用、（ｂ）準備された又は準備されていない、又は（ｃ）すでに処理された又はまだ処理されていない、の少なくとも一つである、スライドアッセンブリ装置。
【請求項３０】
組み立てスライドの後の処理のために、第１スライド及び第２スライドを繰り返し的かつ精確的に位置合わせをして組み立てスライドに組み立てるための方法であって、
スライドアッセンブリ装置を提供するステップであって、
スライドアッセンブリ装置が、
第１面を有する固定ツールベースと、
接続モジュールと、
接続モジュールを介して固定ツールベースと動作可能に接続された可動ツールベースであって、第２面を有する可動ツールベースと、を備え、
可動ツールベースは、固定ツールベースに対して平行でかつ一致する第１位置から、第２面が第１面と平行になりかつ第１面と面するように配向されるように第１位置に対して１８０度にある第２位置まで、接続モジュールを中心にして回転するように構成され、
固定ツールベースは、第１面に第１スライドを保持するように構成され、
可動ツールベースは、第２スライドを第２面に保持するように構成された、スライドアッセンブリ装置を提供するステップと、
第１スライドを固定ツールベースに配置するステップと、
第２スライドを可動ツールベースに配置するステップと、
固定ツールベースが移動しても第２スライドが第２面に対して動かないように、スライドアッセンブリ装置が第２スライドを第２面に係合的に保持するステップと、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップと、
固定ツールベースが第２位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第２スライドを第１スライド上に解放するステップと、を備える、方法。
【請求項３１】
請求項３０記載の方法において、
第１スライドを固定ツールベースに配置するステップ及び第２スライドを可動ツールベースに配置するステップの前に、固定ツールベースをベースにしっかりと固定的に取り付けるステップを更に備える、方法。
【請求項３２】
請求項３１記載の方法において、
固定ツールベースをベースにしっかりと固定的に取り付けるステップの前に、ベースを安定した固定状態の台に取り付けるステップを更に備え、
安定した固定状態の台は、テーブル、実験室ベンチ及び非移動スタンドの一つを含む、方法。
【請求項３３】
請求項３０記載の方法において、
接続モジュールは、複数のヒンジを含み、
可動ツールベースは、複数の可動ツールベースを含み、
複数の可動ツールベースの各々は、複数のヒンジの一つを介して固定ツールベースと作動可能に接続され、
前記方法は、更に、
固定ツールベースに対して第１位置から第２位置まで複数の可動ツールベースの少なくとも一つを回転させるステップを備える、方法。
【請求項３４】
請求項３０記載の方法において、
第１スライドを固定ツールベースに配置するステップの前に、固定ツールベースの第面に第１スライドレシーバを取り外し可能に取り付けるステップを更に備え、
第１スライドレシーバは、第３面を備え、
第１スライドレシーバは、第１スライドを第３面上に保持するように構成される、方法。
【請求項３５】
請求項３４記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、
固定ツールベースの第１面に取り付けられたハイブリダイゼーションチャンバーベースを更に備え、
第１スライドレシーバは、ハイブリダイゼーションチャンバーベースの一部であるように構成され、
前記方法は、更に、
組み立てスライドの組み立て中にハイブリダイゼーションチャンバーベースの第２スライドを処理するステップを備える、方法。
【請求項３６】
請求項３４記載の方法において、
第２スライドを可動ツールベースに配置するステップ前に、可動ツールベースの第２面に第２スライドレシーバを取り外し可能に取り付けるステップを更に備え、
第２スライドは、第４面を備え、
第２スライドレシーバは、可動ツールベースが移動しても第２スライドを第４面に保持するように構成される、方法。
【請求項３７】
請求項３６記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、第２スライドレシーバに接続されると共に第２スライドを第４面に保持するのに十分な真空を生成するように構成された真空源を更に備え、
固定ツールベースが移動しても第２スライドが第２面に対して動かないように、スライドアッセンブリ装置が第２スライドを第２面に係合的に保持するステップは、可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第２スライドを第４面に保持するために真空源は、真空を生成するステップを含み、
固定ツールベースが第２位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第２スライドを第１スライド上に解放するステップは、真空源が真空を大気圧に解放するステップを含む、方法。
【請求項３８】
請求項３７記載の方法において、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第２スライドを第４面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、第２スライドを第４面に保持するのに十分ないくつかの水柱インチの水準（又は２．５乃至２５ミリバール）の圧力に設定するステップを含む、方法。
【請求項３９】
請求項３７記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、更に、
第２スライドレシーバ及び真空源の少なくとも一つに配置された少なくとも一つのバルブを備え、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第２スライドを第４面に保持するために真空源は、真空を生成するステップ、及び、真空源が真空を大気圧に解放するステップの少なくとも一つのステップは、少なくとも一つのバルブを通じて空気を解放するステップを含む、方法。
【請求項４０】
請求項３７記載の方法において、
真空源は、外部の真空源であり、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第２スライドを第４面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、外部の真空源をオンにする又は第２スライドレシーバと外部の真空源との間のバルブを開くステップを含み、
真空源が真空を大気圧に解放するステップは、外部の真空源をオフにする又は第２スライドレシーバと外部の真空源との間のバルブを閉じるステップを含む、方法。
【請求項４１】
請求項３７記載の方法において、
真空源は、ピペットバルブを含むオンボード真空源であり、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第２スライドを第４面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、第１状態から第２状態まで最初にピペットバルブを押圧して、ピペットバルブが第２状態から第１状態に戻るのを可能にするステップを含み、
真空源が真空を大気圧に解放するステップは、ピペットバルブを再度押圧するステップを含む、方法。
【請求項４２】
請求項３７記載の方法において、
真空源は、第２スライドレシーバに接続されたエアシリンダを含むオンボード真空源であり、
エアシリンダは、
その中にスプリングを有するスプリングリターンシリンダと、
第１ピストン位置から第２ピストン位置までスプリングリターンシリンダ内で移動可能な気密ピストンと、
気密ピストンに接続された手動で作動されるボタンと、
可撓性チューブが接続されるシリンダ真空接続部と、を備え、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第２スライドを第４面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、
手動で作動されるボタンが最初に押して、気密ピストンをスプリングリターンシリンダ内で第１ピストン位置から第２ピストン位置まで移動させ、スプリングは気密ピストンを第２ピストン位置から第１ピストン位置に戻るように押して可撓性シールに対して第２スライドを引っ張るのに十分な真空を形成するステップを含み、
真空源が真空を大気圧に解放するステップは、
手動で作動されるボタンを再度押して、気密ピストンをスプリングリターンシリンダ内で第１ピストン位置から第２ピストン位置まで再度移動させ、それによって、大気圧に真空を解除して第２スライドを解放するステップを含む、方法。
【請求項４３】
請求項３６記載の方法において、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップは、
第２スライドレシーバ又は第２スライドが第１スライドレシーバ又は第１スライドと干渉しないで可動ツールベースを回転させるステップを含む、方法。
【請求項４４】
請求項３０記載の方法において、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップは、
第１スライドと第２スライドとの距離が１ｍｍ以下であるように第２スライドを移動させるステップを含む、方法。
【請求項４５】
請求項３０記載の方法において、
固定ツールベースは、
引き抜き装置が固定ツールベースと組み立てスライドとの間に配置されるのを可能にするように構成された引き抜き溝を備え、
前記方法は、更に、
引き抜き装置を引き抜き溝の中に及び固定ツールベースと組み立てスライドとの間に挿入するステップと、
組み立てスライドをスライドアッセンブリ装置から持ち上げるステップと、を備え、
引き抜き装置は、クランプである、方法。
【請求項４６】
請求項３０記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、更に、
可動ツールベースを第１位置から第２位置までロボットで回転させるように構成されたロボット機構を備え、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップは、可動ツールベースを第１位置から第２位置まで接続モジュールを中心にして回転させるためにロボット機構を指示するステップを含む、方法。
【請求項４７】
請求項４６記載の方法において、
ロボット機構は、さらに、
可動ツールベースを第１位置から第２位置まで回転されるときに第２スライドを第２面に係合的に保持するように構成されると共に、可動ツールベースが第２位置にあるときに第２スライドを第２スライドに解放するように構成され、
固定ツールベースが移動しても第２スライドが第２面に対して動かないように、スライドアッセンブリ装置が第２スライドを第２面に係合的に保持するステップは、
可動ツールベースが移動しても第２スライドが第２面に対して移動しないように第２スライドを第２面に係合的に保持するようにスライドアッセンブリ装置を指示するステップを含み、
固定ツールベースが第２位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第２スライドを第１スライド上に解放するステップは、
可動ツールベースが第２位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第２スライドを第１スライドに解放するようにロボット機構を指示するステップを含む、方法。
【請求項４８】
請求項３０記載の方法において、
第１スライドを固定ツールベースに配置するステップ及び第２スライドを可動ツールベースに配置するステップの前に、第１スライド及び第２スライドの少なくとも一つが、以下の条件の設定：（ａ）使用された又は未使用、（ｂ）準備された又は準備されていない、又は（ｃ）すでに処理された又はまだ処理されていない、の少なくとも一つである、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、概ね、実験室装置に関するものであり、より具体的には、さらなる実験のためのスライドアレイの製造及び組み立てのためのシステム及び方法に関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
本発明のいくつかの実施形態によれば、装置は、組み立てられるスライドアレイを受け入れる。本のようなヒンジ連結装置は、ロケーションポイントを有する二つの表面が、二つの別々のスライドの装填を容易にするために露出されるように構成される。本のようなヒンジ連結装置の一方のリーフは、ベンチトップあるいは他の家具のそのような部分の上に配置された固定された取り付け面であるように構成される。本のようなヒンジ連結装置の他方のリーフは、完全に開いた配置から完全に閉じた配置までおよそ１８０度の動きで移動可能である。ヒンジ連結装置を閉じると、その動きは、精確で繰り返すことができ容易に管理された方法で二つのスライドを互いに引き寄せる。好適な構成では、本のようなヒンジ連結装置の移動可能なリーフ上の真空チャックは、移動可能なスライドの固定されたスライドの上面への配置の前に、移動可能なスライドを適所にしっかりと保持する。装置の上部の可動部分のばね仕掛けのキャッチは、動作中にスライドの保持を維持する。真空は、オペレータの指令で適用される。本のようなヒンジ連結装置の閉鎖は、移動スライド及び固定スライドを閉じさせるが、密接に接触させない。ひとたびオペレータが、指令に基づいて真空を解放すると、二つのスライドは、最小限の衝撃で最終的な静止位置に動かされる。
【０００３】
本発明のいくつかの実施形態によれば、スライドアレイは、更なる処置を可能にするために別々のキャリヤの内部に組み立てられる。固定スライドは、キャリヤの内部に組み立てられ、その後、本のようなヒンジ連結装置の固定リーフのツールスポット上に配置される。さらなる処置は、上スライドの付加的なキャリヤ及びスライドアレイを固定するためにねじタイプのクランプの追加の適用を含むことができる。
【０００４】
本発明のいくつかの実施形態によれば、本明細書中に記載されたスライドは、透明なガラスで構成される。本発明は、通常の実験室の作業において一般的に遭遇するガラススライドの大きさに限定されない。スライドは、多種多様の大きさ及び形状にすることができる。スライドは、同一の大きさにする必要はなく、小さいスライドが大きいスライド上に配置されることができ、逆に、大きいスライドが小さいスライド上に配置されることができる。スライドは、透明なガラスで構成される必要はなく、金属やプラスチックのような他の材質が本明細書中に記載された装置を使用して正確に組み立てられることができる。
【０００５】
種々の変更および追加は、本発明の範囲から逸脱することなく、説明された例示的な実施形態になされることができる。また、例えば、上述した実施形態は特定の特徴を参照するが、本発明の範囲は、上記の特徴の全てを含んでいない異なる特徴および実施形態の組み合わせを有する実施形態が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる、装填位置に取り付けられたハイブリダイゼーションのチャンバーベースを有する精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる、ハイブリダイゼーションのチャンバーベースの中に装填されたハイブリダイゼーションのガスケットスライドを有する精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図４】図４は、本発明の実施形態にかかる、可動アーム上の真空チャックの中に装填された実験スライドを有する精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図５】図５は、本発明の実施形態にかかる、真空生成シリンダが押下された、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図６】図６は、本発明の実施形態にかかる、真空生成シリンダが解放後に延在されて実験スライドの下に真空を生成する、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図７】図７は、本発明の実施形態にかかる、可動アームがスライド落下位置に部分的に回転された、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図８】図８は、本発明の実施形態にかかる、可動アームがスライド落下位置にさらに配置された、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図９】図９は、本発明の実施形態にかかる、可動アームが実験スライドの解放前にその最終位置にある、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる、最終的な配置の前に実験スライドがハイブリダイゼーションのガスケットスライドの僅か上方で真空チャックに保持されている、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる、真空チャックの真空の解放後に実験スライドとハイブリダイゼーションのガスケットスライドが接触している、精密なスライドアッセンブリ装置１００を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
特に明示のない限り、明細書及び特許請求の範囲に使用される成分や寸法反応条件などを表す全ての数字は、用語“約”によってすべての場合において限定されると理解されるべきである。
【０００８】
特に明示のない限り、このアプリケーションおよび特許請求の範囲において、単数形の使用は複数含まれる。さらに、特に明示のない限り、“又は”の使用は、“及び／又は”を意味する。さらに、“含む”や“含まれる”などの他の形態と同様に用語“含んでいる”の使用は、限定されない。また、“要素”又は“成分”などの用語は、特に明示のない限り、一つのユニットを構成する要素及び成分及び複数のユニットを構成する要素及び成分の両方を含む。
【０００９】
図１を参照すると、精密なスライドアッセンブリ装置（ＡＳＡＤ）１００は、ベース１０１からなり、それによって、固定スライドアッセンブリツールベース１０２は、本発明の実施形態に従って所定の位置に固定的に取り付けられる。それぞれのツールポイント、下ハイバイド（ｈｙｂａｉｄ）ツール領域１０８及び上スライドチャック１１０を本発明の実施形態に従って互いに精確な位置合わせ又は整合に保持する可動アーム１０３は、ヒンジ１０５を介してツールベース１０２に取り付けられる。
【００１０】
図１、２及び４を参照すると、溝１０７（図１に示される）は、上スライドチャック１１０内にＯ−リングなどの可撓性シール１１１（図２に示される）の配置を許容し、本発明の実施形態に従ってひとたび実験的なスライド１１３（図４に示される）が上スライドチャック１１０に配置されると真空スペース１０６に保持される真空を提供する。図４を参照すると、ハードツールポイント１１５は、本発明の実施形態に従って、実験的スライド１１３をしっかりと拘束された位置に固定する。
【００１１】
図３を参照すると、下スライドレシーバ１１２は、ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４を受け入れるハイブリダイゼーションのチャンバーベース固定具の部分である。ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４は、好ましくは、その中に処理するための材料を加えることができる、いくつかのチャンバーを含む。各チャンバーは、ガスケット又は可撓性シール（上述の可撓性シール１１１と似ている）によって囲まれる。ひとたびハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４がその表面に材料を添えることによって準備されると、ＡＳＡＤ１００の動作が、本発明の実施形態に従って、開始することができる。
【００１２】
図４を再度参照すると、実験的スライド１１３は、真空が開放容積または真空スペース１０６（図１及び図２に示される）に押し付けられた後、Ｏ−リング１１１（図２に示される）に対して適所に保持される。本構成では、図４−６に示されるように、真空は、スプリングリターンシリンダ１０４上にボタン１０９を手動で押下し、その後、スプリングがシリンダ１０４の内部のピストンを上方に駆動するのを可能にするためにボタン１０９を解放することにより、発生される。可撓性チューブ１１７は、本発明の実施形態に従って、可動アーム１０３の開放容積または真空スペース１０６（図１及び図２に示される）に、真空を発生したシリンダを接続する。
【００１３】
図７−９を参照すると、ひとたび実験的スライド１１３がＯ−リング１１１（図２に示される）に対してしっかりと着座し、そして、ハードツールポイント１１５に十分に合わされると、可動アーム１０３は、回転によって関節運動することができ、実験的スライド１１３は、本発明の実施形態に従って、ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４上にかつ下スライドレシーバ１１２の内部に配置されることができる。可動スライド（例えば、この実施形態の実験的スライド１１３）は、制御された位置に配置され、その結果、スライド（例えば、この実施形態の実験的スライド１１３及びハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４）が互いに近接するように存在すると、取り外し可能な工具（例えば、この実施形態では、下スライドレシーバ１１２ ）又は固定スライド（例えば、この実施形態では、ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４）と干渉しない。この配置は、ツール又は固定スライドの他の部分に干渉することなく、可動スライドの周縁部を押圧するように慎重に設計された隆起表面による本発明の好適構成で提供される。
【００１４】
図１０及び図１１を参照すると、実験的スライド１１３は、その後、ボタン１０９（図１−９に示される）を解放すると共に、シリンダスプリングがシリンダ１０４をその中立状態まで駆動するのを許容することにより、解放されることができる。この動作により、真空が大気圧まで解放され、実験的スライド１１３は、本発明の実施形態に従って、重力によって、ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４上に落下する。
【００１５】
図１０を再度参照すると、実験的スライド１１３と、ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４との間の小さな距離１１８は、実験的スライド１１３及びハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４の最終的な配置（図１１に示される）が、本発明の実施形態に従って、丁重で非破壊的な事態を可能にする。この実施形態では、距離１１８は、これに限定しないが、約１ミリメートル以下の距離であるのが好ましい。
【００１６】
図１をさらに参照すると、固定スライドアッセンブリツールベース１０２に配置される溝１１６は、本発明の実施形態に従って、更なる処理を容易にするためにハイブリダイゼーションのチャンバーの上部に保持された互いの上部にある二つのスライド（図１１に示される）を固定するために、ハイブリダイゼーションベースのスタック、ハイブリダイゼーションのガスケットスライド及びハイブリダイゼーションのチャンバーの上部に、クランプ（図示せず）を適用されるのを可能にするために存在する。ひとたび重力が上側スライド（すなわち、実験的スライド１１３）を下側スライド（すなわち、ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４）に接触させると、その姿勢を乱すことなく、二つのスライドを一緒にクランプすることができる。装置は、他の一対のスライドを繰り返し的に固定するために使用されることができる。
【００１７】
精密なスライドアッセンブリ装置（ＡＳＡＤ）１００は、第１の準備された又は未使用なスライド（実験的スライド１１３を含むがこれに限定されない）をとり、第１の準備された又は未使用なスライドを、第２の準備された又は未使用なスライド（ハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４を含むがこれに限定されない）に並列な姿勢で近接して配置することを意図している。上側スライドスタック１１０又は下側スライドレシーバ１１２のいずれかを配置する前に、第１スライド及び第２スライドのいずれかは、使用されるか未使用され、準備されるか未準備され、すでに処理されるか未処理されることができる。
【００１８】
上述の実施形態では、真空は、手動的に動作されるボタン１０９及びスプリングリターンシリンダ１０４を備え、可撓性チューブ１１７を介してＯ−リングが並べられた上側スライドチャック１１０に接続されるアッセンブリを使用して提供された。しかしながら、これは、ＡＳＡＤ１００に真空を供給する唯一の方法ではない。真空の他の供給源は、器具に配管されることができる外部の供給源、ピペットを操作するために使用される実験室で一般的に見つけられるバルブで発生されることができるオンボード源、及び、Ｏ−リングに対してスライドを引っ張るために十分な真空を提供するために手動的に操作されるエアシリンダを含むが、これらに限定されない。必要とされる真空圧は、水柱インチの水準（又は約２．５乃至２５ｍｂａｒ）である。
【００１９】
上述した実施形態では、大気圧に真空を解除することは、当業者に知られている多数のバルブ調節のオプションのいずれかの使用を介して達成されることができる。
【００２０】
上述した実施形態では、装置は、手動操作されるが、装置は、当業者に公知の方法でロボットにより動作するように構成されてもよい。上述した実施形態では、最も簡単な構成であるため単一のヒンジ１０５が使用されるが、ヒンジ及びスライドの組み合わせは、同じ又は類似のタスクを達成するために装置に組み込まれてもよい。スライド及びヒンジの一方又はその両方は、タスクに合致する。
【００２１】
上述した実施形態は、ハイブリダイゼーションのチャンバーベースを利用するが、装置は、ハイブリダイゼーションのチャンバーベースを有する必要はなく、スライドを単に組み立てるために使用されることができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、可動アームが固定ツールベース上の位置まで回転されるときに、実験的スライド１１３とハイブリダイゼーションのガスケットスライド１１４との間の位置合わせを容易に可能にするために、上スライドチャック１１０は、可動アーム１０３の表面に平行な平面内のあらゆる方向に沿って調整的にシフトされるように構成されることができる。
【００２３】
本開示の様々な実施形態は、各従属クレームが、先行する従属請求項及び独立請求項のそれぞれの制限を含む多数の従属請求項であるかのように、請求項に記載された様々な要素の変更を含むことができる。このような置換は、本開示の範囲内で明示的にある。
【００２４】
本発明は、具体的に図示され、多数の実施形態を参照して説明されるが、形態および詳細の変化は、本発明の精神及び範囲から逸脱しないで本明細書中に記載された様々な実施形態になされること、及び、本明細書中に記載された様々な実施形態は、特許請求の範囲に対する限定として作用することを意図されないこと、を当業者には理解されるであろう。本明細書に引用されるすべての参考文献は、参照によりその全体が組み込まれる。
【図１】
0005690978.tif 000002
【図２】
0005690978.tif 000003
【図３】
0005690978.tif 000004
【図４】
0005690978.tif 000005
【図５】
0005690978.tif 000006
【図６】
0005690978.tif 000007
【図７】
0005690978.tif 000008
【図８】
0005690978.tif 000009
【図９】
0005690978.tif 000010
【図１０】
0005690978.tif 000011
【図１０Ａ】
0005690978.tif 000012
【図１１】
0005690978.tif 000013
【図１１Ａ】
0005690978.tif 000014