(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排紙された用紙を積載するトレイと、
用紙後端側にある用紙後端フェンスと、
用紙幅方向に対して外側から内側に移動可能で、該移動により用紙をシフトさせる用紙幅方向揃え手段と、
前記用紙幅方向揃え手段により用紙を上から前記トレイ側へ押さえ付けることが可能な用紙押さえ手段と、
を備える用紙積載装置において、
前記用紙幅方向揃え手段は、上下方向及び用紙幅方向で移動可能な用紙揃え手段を備え、
該用紙揃え手段は、先端側に前記用紙押さえ手段を備え、
前記用紙押さえ手段が回転可能なローラを備え、
前記用紙幅方向揃え手段を動作させたときに前記ローラにより前記トレイ内の用紙を押さえて前記用紙のカールを矯正しながら、前記用紙揃え手段により用紙揃えを行う、
ことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記ローラを、前記用紙押さえ手段に上下方向で移動可能に備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記用紙幅方向揃え手段の動作により用紙がシフトした一端側と反対側の用紙端面だけを前記ローラによって用紙を上面側から押さえつつ、前記用紙揃え手段を移動動作させることで、該用紙の他端の用紙揃え動作を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記用紙幅方向揃え手段は、少なくとも、前記用紙後端フェンス側の用紙後端側用紙幅方向揃え手段と、前記用紙後端フェンスに対して用紙搬送方向で先側の用紙先端側用紙幅方向揃え手段とを備えるとともに、
前記各用紙幅方向揃え手段が備える前記用紙揃え手段に前記用紙押さえ手段を有し、
前記トレイから用紙排紙後、前記用紙後端側用紙幅方向揃え手段により前記用紙押さえ動作を行い、次いで、前記用紙先端側用紙幅方向揃え手段の用紙押さえ手段を動作させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記用紙押さえ手段の前記ローラよりも先端側を弾性体で構成し、
該弾性体で用紙の幅方向の端面を押さえ付ける、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記用紙幅方向揃え手段を用紙の幅方向に一対備え、
該用紙幅方向揃え手段の一方が備える前記用紙押さえ手段が用紙押さえを行い、
他方の用紙幅方向揃え手段を用紙揃えに要する以上に用紙幅方向で移動させて該用紙幅方向揃え手段の他方が備える前記用紙押さえ手段により用紙揃えを行う、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の用紙積載装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として複数台備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置は、用紙積載装置内部に収納されるトレイ上にコピー及びプリントされた用紙を、例えば最大５０００枚積載する。用紙を積載するトレイは、移動可能な台車上にセットされ、その台車を用紙積載装置内の所定の位置に収納した後、用紙積載装置の台車収納用ドア（以下、前ドアと言う。）を閉めると、台車上にセットされたトレイのみが用紙排紙位置まで上昇する。その後、用紙積載装置に複写機などよりコピー及びプリントされた用紙が搬送されると、用紙積載装置では、排紙された順に用紙を部毎に仕分けしながら積載する。用紙の部の仕分け方法は、用紙排紙口を横にシフト動作させることで順々に用紙を積載していく装置が既に知られている。
【０００３】
従来のこの種の用紙積載装置は、トレイ上に用紙を大量に積載する場合、用紙排紙口からトレイへ用紙が排紙され、排紙された用紙は、用紙搬送方向の先にある先端ストッパーにより用紙がエンドフェンス側に押され、エンドフェンス側には、用紙排紙ローラに同期して回転する用紙引き込み手段（以下、パドルと言う。）が存在する。パドルは、先端ストッパーよりエンドフェンス側に押された用紙をトレイへ叩き落とし、且つ、用紙をエンドフェンス側に引き込み、用紙の搬送方向の揃え動作を行う。
【０００４】
次に、パドルにより、エンドフェンス側に引き込まれた用紙は、用紙幅方向の両サイドにある用紙揃え手段（以下ジョガー）が用紙幅方向より用紙側へ動作させることで用紙を移動させ、用紙の幅方向の揃えを行う。用紙積載装置は、上記一連の用紙積載動作の流れを高速で行い、高生産性を確保する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、排紙された用紙がフェースカールもしくはバックカールであると、ジョガーが用紙幅方向から用紙側へ動作してもジョガーは、用紙に触れず用紙幅方向の揃えができず、カール矯正を行いながら用紙揃え動作を行うとすると、高生産性の確保できないと言う問題がある。
【０００６】
特許文献１には、シートの整合性を向上させる目的で、ステープルトレイのシート積載面上にシートの搬送方向に平行な端縁の曲がりを矯正する手段を設け、この矯正手段が、頂点が鈍角形状または円弧形状の隆起した凸形状面と、この凸形状面の上方に配置され、ステープルトレイ上にスタックされたシート束を押圧できるように厚み方向に移動可能な規制部材とからなり、シートを前記凸形状面と規制部材とで挟み込み、ジョガーフェンスのシート整合動作に有効なシートのカール方向に変化させる、という構成を有する装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、シートを整合しつつ、高生産性を確保すると言う点が解決されていない。具体的には、特許文献１に開示されているステープルトレイは、シート頂点が鈍角形状または円弧形状の隆起した凸形状面と、この凸形状面の上方に配置し、ステープルトレイ上にスタックされたシート束を押圧できるように厚み方向に移動可能な規制部材とからなっており、シートを大量に積載する必要がある装置では、トレイが凸形状と複雑のため、積載したシート両端部が下方向に垂れ下がり、その状態でさらに大量のシートを積載すると、積載シートが崩れ、シート大量積載ができない点や、ステープル時にカール矯正を行っているため高生産性を確保するという問題が解消できていない。
【０００８】
そこで本発明においては、用紙のカールを矯正しながら用紙揃え動作を行い、且つ、生産性を低下させないで用紙を揃え動作を行うことができる用紙積載装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の用紙積載装置のうち請求項１に係るものは、
画像形成装置から排紙された用紙を積載するトレイと、
用紙後端側にある用紙後端フェンスと、
用紙幅方向に対して外側から内側に移動可能で、該移動により用紙をシフトさせる用紙幅方向揃え手段と、
前記用紙幅方向揃え手段により用紙を上から前記トレイ側へ押さえ付けることが可能な用紙押さえ手段と、
を備える用紙積載装置において、
前記用紙幅方向揃え手段は、上下方向及び用紙幅方向で移動可能な用紙揃え手段を備え、
該用紙揃え手段は、先端側に前記用紙押さえ手段を備え、
前記用紙押さえ手段が回転可能なローラを備え、
前記用紙幅方向揃え手段を動作させたときに前記ローラにより前記トレイ内の用紙を押さえて前記用紙のカールを矯正しながら、前記用紙揃え手段により用紙揃えを行う、
ことを特徴とする。
【００１０】
同請求項２に係るものは、請求項１に記載の用紙積載装置において、前記ローラを、前記用紙押さえ手段に上下方向で移動可能に備えた、ことを特徴とする。
【００１１】
同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載の用紙積載装置において、前記用紙幅方向揃え手段の動作により用紙がシフトした一端側と反対側の用紙端面だけを前記ローラによって用紙を上面側から押さえつつ、前記用紙揃え手段を移動動作させることで、該用紙の他端の用紙揃え動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
同請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかに記載の用紙積載装置において、前記用紙幅方向揃え手段は、少なくとも、前記用紙後端フェンス側の用紙後端側用紙幅方向揃え手段と、前記用紙後端フェンスと用紙搬送方向で先側の用紙先端側用紙幅方向揃え手段とを備えるとともに、前記各用紙幅方向揃え手段が備える前記用紙揃え手段に前記用紙押さえ手段を有し、前記トレイから用紙排紙後、前記用紙後端側用紙幅方向揃え手段側により前記用紙押さえ動作を行い、次いで、前記用紙先端側用紙幅方向揃え手段の用紙押さえ手段を動作させることを特徴とする。
【００１４】
同請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかに記載の用紙積載装置において、前記用紙押さえ手段の前記ローラよりも先端側を弾性体で構成し、
該弾性体で用紙の幅方向の端面を押さえ付けることを特徴とする。
【００１６】
同請求項６に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載の用紙積載装置において、前記用紙幅方向揃え手段を用紙の幅方向に一対備え、
該用紙幅方向揃え手段の一方が備える前記用紙押さえ手段が用紙押さえを行い、他方の用紙幅方向揃え手段を用紙揃えに要する以上に用紙幅方向で移動させて該用紙幅方向揃え手段の他方が備える前記用紙押さえ手段により用紙揃えを行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から６のいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から６のいずれかに記載の用紙積載装置を用紙揃え用の後処理装置として複数台備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙のカールを矯正しながら用紙揃え動作を行い、しかも生産性を低下させないで用紙を揃え動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施対象となる画像形成装置に２台の用紙後処理装置を連結した例を概念的に示す斜視図
【図２】図１に示した用紙後処理装置の前ドアを非図示として示した正面図
【図３】図１に示した用紙後処理装置で用紙の搬送先を切り換える構成を示す図
【図４】図２、図３に示した下分岐爪１２０付近の拡大図
【図５】先端揃え機構の構成を示す図
【図６】メインジョガー機構部の構成を示す図
【図７】本発明に係る用紙積載装置で用いるメインジョガーを用紙搬送方向から見た図
【図８】図７に示したメインジョガーの動作を示す図
【図９】図７に示したメインジョガーの動作を示す図
【図１０】図７に示したメインジョガーの動作を示す図
【図１１】図７に示したメインジョガーの動作で用紙が排紙されたときの様子を示す図
【図１２】図７に示したメインジョガーの動作で用紙が排紙されたときの様子を示す図
【図１３】本発明の実施例２におけるメインジョガーの構成を示す図
【図１４】図１３に示したメインジョガーの動作を示す図
【図１５】図１３に示したメインジョガーの動作を示す図
【図１６】本発明の実施例２の動作のフロー図
【図１７】本発明の実施例３におけるメインジョガーの構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る用紙積載装置では、用紙幅方向揃え手段に備えた回転可能なローラの回転により、画像形成装置から排紙された用紙を積載するトレイ側に、用紙幅方向揃え手段に用紙を上から押さえ付けることが可能な用紙押さえ手段を備え、用紙幅方向揃え手段を動作させたときにローラにより用紙のカールを矯正しながら用紙揃えを行う。すなわち、複写機などの画像形成装置において画像形成された用紙を用紙積載装置に積載する際、カールした用紙でも用紙の両サイドの上方向から用紙を押さえ付けながら用紙揃えを行うため、高精度な揃えが確保できる用紙積載装置とし得る。
【００２２】
また、用紙押さえ手段により、シフトした側と反対側の用紙上面端だけを押さえ、他端は用紙揃え手段を移動動作させることで、用紙揃え動作を行うことで、押さえ付けた側に用紙が存在しているために積載した用紙が崩れることなく用紙揃えを可能とする。
【００２３】
また、用紙幅方向揃え手段の先端側のローラを回転制御し、用紙排紙時、ローラを用紙側（内側）に回転させることで、用紙排紙時に用紙の挙動が暴れても、ローラの回転により用紙を両ジョガーの内側に誘導し、用紙排紙時の用紙挙動を抑制し、用紙揃え精度を向上させ得るようにする。
【００２４】
さらに、ジョガーの先端にある用紙押さえ手段を弾性体で構成し、この弾性体からなる用紙押さえ手段を回転させながら用紙幅方向の端面を押さえ付け、用紙端面を押さえ付けることで用紙押さえを早くできるように、すなわち用紙端面がジョガーに引き込まれやすくし、それにより用紙揃え精度を確保しつつ、高生産性が確保できるようにする。
【００２５】
またさらに、用紙幅方向揃え手段は、少なくとも後端フェンス側の用紙後端側用紙幅方向揃え手段及び用紙先端側用紙幅方向揃え手段と、それぞれの用紙先端側及び用紙後端側用紙幅方向揃え手段に用紙押さえ手段を有し、用紙排紙後、用紙後端側用紙幅方向揃え手段側より用紙押さえ動作を行い、次に、用紙先端側用紙幅方向揃え手段の用紙押さえ手段を動作させる。すなわち、用紙後端側用紙幅方向揃え手段を、用紙先端側用紙幅方向揃え手段側の用紙押さえ手段より先に動作させることで、用紙後端のシフトトレイ上への着地を用紙先端側とほぼ同じにして、用紙の挙動を安定させ、高生産性を確保できるようにする。
【００２６】
また、用紙幅方向揃え手段の先端にある用紙押さえ手段も弾性体で構成し、用紙幅方向揃え手段の片方が用紙押さえを行い、他方の用紙幅方向揃え手段側は、所定の用紙揃え位置よりも確実に用紙を押すことが可能な位置まで移動して用紙揃え用紙幅以上に移動することで用紙揃えを行えるという、安価で簡単な構成も実現させる。
【実施例】
【００２７】
＜実施例１＞
図１は、本発明の実施対象となる画像形成装置Ａに、用紙後処理装置Ｂ１及び用紙後処理装置Ｂ２と同じ装置を２連結した例を概念的に示す斜視図である。
画像形成装置Ａは、コピーしたい画像などを用紙にコピーや印刷し、その用紙を画像形成装置Ａの外部に出力する装置である。図１のシステムでは、画像形成装置Ａよりコピー及び印刷された用紙が用紙後処理装置Ｂ１へ排紙される。予め、画像形成装置Ａ側の操作部（図示せず）にて、用紙排紙先を設定するが、排紙先は、プルーフトレイＦや用紙後処理装置Ｂ１内のトレイ、あるいは用紙後処理装置Ｂ２内のトレイ等になる。
【００２８】
操作部Ｃは、用紙後処理装置Ｂ１内のトレイを下降する際や、用紙ジャム時の処理をするためのジャム処理操作をするための入力部及び用紙搬送が正常動作や用紙後処理装置がエラーしたときなど用紙後処理装置Ｂ１の動作状態を表示する。
【００２９】
上ドアＤは、用紙後処理装置Ｂ１内で用紙を搬送途中に用紙がジャムしたとき、この上ドアＤをオープンすることでジャムした用紙を取り除くために開閉する。また前ドアＥは、用紙後処理装置Ｂ１内にトレイを乗せた台車をセットするために開閉するドアである。用紙積載後にトレイ上に用紙がスタックされ、スタックされた用紙を乗せたトレイを台車上まで下降させ、トレイが乗った台車を用紙後処理装置Ｂ１外部へ移動するために開閉する。
【００３０】
用紙後処理装置Ｂ２は、用紙後処理装置Ｂ１を経由して搬送されてきた用紙を積載する。なお、用紙後処理装置Ｂ１及び用紙後処理装置Ｂ２は、それぞれ、下流側の用紙後処理装置へ用紙を搬送するための用紙排出口Ｇを備えている。図１の例では、用紙後処理装置Ｂ２以降の下流側に接続される用紙後処理装置は表示していないが、接続するとすれば用紙後処理装置Ｂ２の用紙排出口Ｇが下流側装置への搬送用の口となる。
【００３１】
図２は、前ドアＥを非図示にした状態の用紙後処理装置内部Ｂ１の内部を示す正面図である。図示のように、台車１０８を所定の位置にセットし、水平に配置したシフトトレイ１０２が用紙排紙位置まで上昇している。
【００３２】
この間の動作を説明する。前ドアＥが開いた状態で、用紙後処理装置Ｂ１に台車１０８を所定の位置にセットし、その後、前ドアＥを閉めると、台車１０８上にあったシフトトレイ１０２がエレベーター１０３により上昇する。エレベーター１０３の駆動源は、トレイ昇降モータ１０７で、ＣＰＵ（非図示）からの制御信号によりトレイ昇降モータ１０７が回転し、エレベーター１０３を上昇動作させる。トレイ昇降モータ１０７の回転軸にはプーリ１０７ａが圧入されており、タイミングベルト１０７ｂを介してトレイ昇降モータ１０７の回転によって発生した仕事量を伝達する。タイミングベルト１０７ｂの先には、ウォームギヤ１０６及び歯車１０９、歯車１１２、歯車１０５など連結されており、歯車１０５は、タイミングベルト１０４に連結されている。例えば、トレイ昇降モータ１０７が正回転すると、連結された歯車１０５によりタイミングベルト１０４に力が伝達され、タイミングベルト１０４に連結されたシフトトレイ１０２を昇降させるエレベーター１０３が上昇する。一方、トレイ昇降モータ１０７が逆回転すると、エレベーター１０３が下降する。
【００３３】
図２において、符号１００は用紙後処理装置（以下、スタッカーと言う。）の本体であり、画像形成装置Ａあるいは画像形成装置Ａの下流側に位置する他のスタッカー等から排出された用紙が矢印Ａ方向から導入される。一般的にスタッカーでは、画像形成装置Ａなどの操作部を操作することで、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。そしてスタッカー１００側では、図３及び図４で示すように、下分岐爪１２０が上向きとなるとシフト排紙モードとなり、用紙はシフトトレイ１０２へ排紙され、下分岐爪１２０が下向きで上分岐爪１２１が下向きになるとプルーフ排紙モードとなり、用紙はプルーフトレイ１０１へ搬送され、下分岐爪１２０が下向きで上分岐爪１２１が上向きになるとストレート排紙モードとなり、用紙は下流機側に排紙される。
【００３４】
本発明に係る用紙積載装置の概要を以下に説明する。
図３は、用紙の搬送先を切り換える構成を示す図である。上述した下分岐爪１２０、上分岐爪１２１の構造はどちらも同じである。これら分岐爪の動作について説明すると、下分岐爪１２０の駆動源は図示せぬ下分岐爪モータであり、下分岐爪１２０と下分岐爪モータは、これも図示を省略した歯車などの連結手段で連結している。なお、上分岐爪１２１の駆動源は図示せぬ上分岐爪モータであり、上分岐爪１２１と上分岐爪も歯車などで連結している。
【００３５】
図４は、下分岐爪１２０付近の拡大図であり、下分岐爪１２０は下分岐爪モータを回転させることにより下側に向き、ガイド板１４から搬送されてきた用紙が下分岐爪１２０の上面側を通過すると、用紙はガイド板１１を通り上方の搬送経路をたどる。逆に、下分岐爪１２０が上を向くと、ガイド板１４から送られてきた用紙は、下分岐爪１２０の下面側を通過するため、用紙はガイド板１３を通り下方の搬送経路をたどる。上分岐爪１２１も下分岐爪１２０の動作と同様な動作をする。
【００３６】
次に用紙の搬送経路について説明する。本実施例のスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。以下にそれぞれの排紙モードの動作を再び図２、図３を参照して説明する。
【００３７】
＜プルーフ排紙＞
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。図３において、用紙は搬送ローラ１〜４によって搬送され、プルーフトレイ１０１に排出される。そして入口センサＳ１及びプルーフ排紙センサＳ４によって用紙の通過を検知している。プルーフトレイ１０１に用紙が積載され、満杯検知センサＳ５の位置まで用紙が積載されると、プルーフトレイ１０１に積載された用紙を取り除くまでジョブが一時停止する。
【００３８】
＜ストレート排紙＞
ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカーや別機能の用紙後処理装置等に用紙を搬送する動作モードである。図３において、用紙は搬送ローラ１〜１０によって搬送され、後段に備えられた別のスタッカーや別機能の用紙後処理装置に送られる。入口センサＳ１、センサＳ６、Ｓ７によって用紙の通過を検知している。
【００３９】
＜シフト排紙＞
シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からシフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。図３において、用紙は、搬送ローラ１、シフト排紙ローラ１１１によって搬送され、シフトトレイ１０２に排出される。入口センサＳ１及びシフト排紙センサＳ２、センサＳ３によって用紙の通過を検知している。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００４０】
次に、用紙揃え機構において説明する。
図５は先端揃え機構の構成を示す図である。図５に示す先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ１、Ｈ２方向に位置調整可能な先端ストッパー７１を備えている。先端ストッパー７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図示のように矢印Ｈ１方向に延びるシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６が移動することにより、スライダ７２が先端ストッパー７１と共に矢印Ｈ１方向に移動して、その位置が調整される。スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端ストッパー７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ１０によって検出される。
【００４１】
次に、用紙押さえ手段２２０Ｆ及び２２０Ｒについて説明する。なお以下の説明では、用紙押さえ手段２２０Ｆについてのみ説明するが、用紙押さえ手段２２０Ｒについても同様である。
【００４２】
図６に示すように、用紙幅方向揃え手段であるメインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸に平行な駆動軸２０６と、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー（非図示）と、そのフィラーを検出するセンサ（非図示）とから構成されており、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。フィラーを検出するセンサにてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは下がった状態位置となる。
【００４３】
図７は、本発明に係る用紙積載装置で用いるメインジョガー２１０Ｒ、２１０Ｆを用紙搬送方向から見た図であり、シフトトレイ１０２があり、メインジョガー２１０Ｒ、２１０Ｆの先端に用紙押さえ手段２２２Ｒ、２２２Ｆが取り付けられている。さらに、用紙押さえ手段２２２Ｒ、２２２Ｆは図示の例では回転可能なローラ（以下、符号２２２Ｒ、２２２Ｆを付して記載する場合がある。）であり、メインジョガー２１０Ｒ、２１０Ｆにより用紙Ｐの幅方向の用紙揃えを行う場合、つまり、メインジョガー２１０Ｒ、２１０Ｆがそれぞれ図７で内側に移動して互いに寄るように移動したときに用紙Ｐを下方向に押さえ付けながらローラ２２２Ｒ、２２２Ｆが回転する。すると、図８に示すように、ローラ２２２Ｒは、時計方向の回転をし、ローラ２２２Ｆは、反時計方向の回転をしながら、カールした用紙Ｐ上を移動する。このとき、ローラ２２２Ｒ、２２２Ｆは、用紙Ｐのカールをシフトトレイ１０２方向に押さえ付けることで用紙Ｐのカールを矯正しつつ、用紙揃えを行える。また図示は省略するが、ローラ２２２Ｒ、２２２Ｆの軸はバネなどの弾性体で軸が支えられており、用紙Ｐにダメージを与えないために必要以上の加圧しないように上下方向に移動可能としてある。なお、サブジョガー３１０（図２参照）についても同様な構成及び動作を行い、用紙揃えを行う。
【００４４】
図９は、シフトしながら用紙をスタックしている状況を示した図である。図９の状態では、メインジョガー２１０Ｆ側に用紙が積載されており（つまり、メインジョガー２１０Ｆの真下に用紙Ｐがある場合は、メインジョガー２１０Ｆ側は、Ｄ方向へ用紙Ｐを押さえ付ける）、一方、メインジョガー２１０Ｒ側は、メインジョガー２１０Ｒを少し上方向に持ち上げ、メインジョガー２１０Ｆ側より用紙Ｐを押し付けず、用紙揃え動作を行う。
【００４５】
次に、図１０のように、さらに用紙を積載し、シフト動作し、メインジョガー２１０Ｒ側の真下に用紙が積載される場合は、メインジョガー２１０Ｒ側は、Ｄ方向へ用紙を押さえ付け、一方、メインジョガー２１０Ｆ側は、メインジョガー２１０Ｆを少し上方向に持ち上げ、メインジョガー２１０Ｒ側より用紙Ｐを押し付けず、用紙揃え動作を行う。
【００４６】
図１１は、用紙が排紙されたときの様子を示す図である。用紙排紙口２２３から用紙Ｐが排紙され、メインジョガー２１０Ｆの用紙押さえ手段であるローラ２２２Ｆは、反時計回転、メインジョガー２１０Ｒの用紙押さえ手段であるローラ２２２Ｒは、時計回転させておく（駆動源は、図示しないモータなどである）。用紙Ｐが排紙されたときの用紙幅方向の横ずれ量が大きいと、用紙Ｐは、用紙押さえ手段２１０Ｆの先端にあるローラ２２２Ｆに当たる。ローラ２２２Ｆに当たった用紙Ｐは、図１２に示すようにローラ２２２Ｒ、２２２Ｆの回転により強制的に回転方向側に誘導される。そのため、用紙Ｐ排紙時、用紙Ｐの挙動が暴れても、ローラ２２２Ｒ、２２２Ｆが回転していることにより、用紙Ｐは、両メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ側に落下させることができ、用紙揃え動作が行いやすくなる。
【００４７】
＜実施例２＞
メインジョガーは図１３のような構成とすることができる。つまり、メインジョガー２１０Ｒ、２１０Ｆの先端に弾性体で構成された回転体２２２Ｒ、２２２Ｆを構成する。回転体２２２Ｒ、２２２Ｆの回転方向は、図１３に示した矢印のように外側に強制的に回転させる方向である。駆動源は図示しないモータとなる。その一方、用紙押さえ手段２２２Ｆは回転させない。ここに用紙が搬送されると、用紙押さえ手段２２２Ｒにより、用紙は下方向のシフトトレイ（非図示）に叩きつけられ、回転により用紙がメインジョガー２１０Ｒ側に引き込まれる（図１４参照）。
【００４８】
図１４に示すように、以上のような動作よって、用紙Ｐの片端が決まる。次に、メインジョガー２１０Ｆを用紙Ｐ側に用紙が移動することで用紙揃えが可能となり、図１５に示す状態となる。
【００４９】
図１３の例では、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの両側に回転体２２２Ｒ、２２２Ｆを配しているが、片側だけに配して、用紙の揃えを片側基準としても良い。
【００５０】
次に本実施例の動作を図１６のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１で、用紙Ｐがシフトトレイ１０２に排紙されたかどうかを判断し、排紙されていなければステップＳ１へ戻り、排紙されていればステップＳ２へ進む。
【００５１】
ステップＳ２では、用紙Ｐがシフトトレイ１０２に完全に排紙された直後は、用紙Ｐの先端がシフトトレイ１０２に着地し、後に用紙Ｐの後端がシフトトレイ１０２に着地する。そのため、本実施例では、高生産性を確保するために、用紙Ｐの後端を強制的にシフトトレイ１０２に押さえ付ける。そのため後端側のメインジョガー側の用紙押さえ手段を起動して用紙後端をシフトトレイ１０２に押さえ付ける。
【００５２】
ステップＳ３では、用紙Ｐの先端側を強制的にシフトトレイ１０２に押さえ付けるため先端ストッパー７１側の用紙押さえ手段２１０Ｆ、２１０Ｒを起動して用紙Ｐの先端をシフトトレイ１０２に押さえ付ける。次にステップＳ４では、先端ストッパー７１を起動し、用紙押さえ手段２１０Ｆ、２１０Ｒにより、用紙Ｐをシフトトレイ１０２に押さえ付けたまま先端ストッパー７１を起動し、用紙Ｐをエンドフェンス側へ揃え動作を行う。
【００５３】
そして次に、ステップＳ５は用紙押さえ手段２１０Ｆ、２１０Ｒにより、用紙Ｐを押さえ付けたままメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ、サブジョガー３１０を起動し、用紙の幅方向の用紙揃えを行う。このように動作させることで、用紙Ｐの後端のシフトトレイ１０２への着地の遅れを強制的に高速化し、高生産性を確保できる。なお本実施例では、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ側の先端ストッパー７１を起動しているが、メインジョガー側の用紙押さえ手段とサブジョガー３１０側の用紙押さえ手段とを同じタイミングで動作させても用紙の挙動が安定していれば良く、このタイミングは、どちらでも同時でも良い。
【００５４】
＜実施例３＞
図１７に示すように、メインジョガー２１０Ｒの用紙揃えの先端部分を弾性体２２３Ｒで構成することができる。弾性体２２３Ｒは、左右方向に応力が加わると左右方向に変形する。この性質を利用するのである。
【００５５】
この実施例においてメインジョガー２１０Ｒ基準で用紙幅方向の揃え動作を行うとすると、まず、メインジョガー２１０Ｒにある用紙押さえ手段により用紙Ｐの下にあるシフトトレイ側に押し付ける。次に、メインジョガー２１０Ｆを図で右から左方向に移動するとき、用紙Ｐがカールしており、通常の用紙幅に合せてメインジョガー２１０Ｆを動作させても用紙Ｐに接触することができない。そのため、用紙幅方向以上の距離を移動させ、確実にメインジョガー２１０Ｒ側へ用紙揃えを行うように構成する。メインジョガー２１０Ｒ側の用紙押さえ手段で確実に用紙の一端を押さえ付けているためジョガー動作は、片側寄せ動作のみでも良い。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ：画像形成装置
Ｂ１、Ｂ２：用紙後処理装置
Ｃ：操作部
Ｄ：上ドア
Ｅ：前ドア
Ｆ：プルーフトレイ
Ｇ：用紙排出口
１〜１０：搬送ローラ
１１、１３、１４：ガイド板
７０：先端揃え機構
７１：先端ストッパー
７２：スライダ
７３：シャフト
７４、７５：プーリ
７６：ベルト
７７：モータ
７８：遮蔽板
１００：用紙後処理装置（スタッカー）の本体
１０１：プルーフトレイ
１０２：シフトトレイ
１０３：エレベーター
１０４：タイミングベルト
１０５、１０９、１１２：歯車
１０６：ウォームギヤ
１０７：トレイ昇降モータ
１０７ａ：プーリ
１０７ｂ：タイミングベルト
１０８：台車
１１１：シフト排紙ローラ
１２０：下分岐爪
１２１：上分岐爪
２００：メインジョガー機構部
２０１、２０２、２０３：ステッピングモータ
２０４：ギヤ
２０５：回転軸
２０６：駆動軸
２１０Ｆ、２１０Ｒ：メインジョガー
２２０Ｆ、２２０Ｒ：用紙押さえ手段（ローラ）
２２３：用紙排紙口
２２３Ｒ：弾性体
３１０：サブジョガー
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：シート搬送路
Ｓ１：入口センサ
Ｓ２：シフト排紙センサ
Ｓ３：センサ
Ｓ４：プルーフ排紙センサ
Ｓ５：満杯検知センサ
Ｓ６、Ｓ７：センサ
Ｓ１０：ホームポジションセンサ
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特許第４１４１１１３号公報
【図１】
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【図２】
0005659763.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005659763.tif 000005
【図５】
0005659763.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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