(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録部と記録媒体とを相対移動させながら前記複数の記録部が記録画素を構成する複数のサブ画素を記録することで前記記録媒体に記録を行う記録装置における記録タイミング調整装置であって、
前記複数の記録部と前記記録媒体とを相対移動させる相対移動手段と、
前記複数の記録部の記録タイミングを個別に調整して前記複数の記録部間の記録タイミングのずれ量の異なる複数組の記録タイミングを指示する指示手段と、
前記指示手段により指示された複数組の記録タイミングで前記複数の記録部に記録を行わせる記録実行手段と、
前記記録実行手段が前記複数の記録部に記録させた前記複数組の記録タイミングに応じた複数種の記録結果を基に一組の記録タイミングを設定する調整手段と
を備え、
前記調整手段は、前記複数種の記録結果のうち一の記録結果に対応する入力値を、操作手段の操作に基づき受け付け、前記入力値に基づき前記記録タイミングを設定し、
前記記録部は、液体が噴射されるノズルが配列したノズル列であって、前記複数の記録部と前記記録媒体とを相対移動させる方向の一方側に位置する第一ノズル列と、前記複数の記録部と前記記録媒体とを相対移動させる方向の他方側に位置する第二ノズル列とを有し、
前記調整手段は、前記複数の記録部の前記第一ノズル列に記録させた第一ノズル列記録結果と、前記複数の記録部の前記第二ノズル列に記録された第二ノズル列記録結果とに基づき記録タイミングを調整し、
前記調整手段は、前記第一ノズル列記録結果に対応する入力値と、前記第二ノズル列記録結果に対応する入力値とが異なる場合は、入力値の平均値に基づき前記記録タイミングを設定することを特徴とする記録装置における記録タイミング調整装置。
【請求項２】
前記複数の記録部は、前記相対移動手段が移動させるキャリッジに、相対移動方向に異なる位置にそれぞれ組み付けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置における記録タイミング調整装置。
【請求項３】
前記指示手段は、一の記録部の記録タイミングに対する他の記録部の記録タイミングが少しずつずれ量が異なるように指示し、
前記記録実行手段は、前記複数の記録部にそれぞれパターンを記録させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置における記録タイミング調整装置。
【請求項４】
前記記録実行手段は、前記複数の記録部のうち一の記録部が記録したパターンと、他の一の記録部が記録したパターンとが相対移動方向に隣接して配置される複数組のパターンを記録させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の記録装置における記録タイミング調整装置。
【請求項５】
一のずれ量の記録タイミングで１回の相対移動を行い、当該１回の相対移動をずれ量を異ならせて複数回行って前記複数組のパターンを記録する構成であり、
前記記録実行手段は、相対移動方向にパターンの記録位置を記録画素の画素ピッチの単位でずらした画像データに基づき当該１回の相対移動において記録タイミングのずれ量の異なる複数組のパターンを記録させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置における記録タイミング調整装置。
【請求項６】
前記記録実行手段は、前記複数の記録部に、相対移動方向における往動過程の記録と、
相対移動方向における復動過程の記録とを行わせることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の記録装置における記録タイミング調整装置。
【請求項７】
前記複数の記録部のうち少なくとも一の記録部の往動過程の記録タイミングと復動過程の記録タイミングとをずれ量を少しずつ変えて第２の記録を行う構成であり、
前記調整手段は、前記第２の記録が行われた第２の記録結果を基に決まる前記一の記録部の往動過程と復動過程の記録タイミングのずれ量と、前記複数の記録部間の記録タイミングのずれ量とに基づいて、前記複数の記録部の記録タイミングを設定することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の記録装置における記録タイミング調整装置。
【請求項８】
複数の記録部と、前記複数の記録部と記録媒体とを相対移動させる相対移動手段とを備えた記録装置であって、
請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の前記記録タイミング調整装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録部の記録タイミングを調整する機能を備えた記録装置における記録タイミング調整装置、記録装置及び記録装置における記録タイミング調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、空電制御型のインクジェット記録装置において、ヘッド取付精度により隣接ヘッド間距離が変ってしまい、ドットの重ね合わせがずれてしまうという問題点を解決する技術が開示されている。すなわち、各記録ヘッドに設けられた空気吐出口の位置を測定して、インクの吐出タイミングを調整する構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、空電制御型のインクジェット記録装置の構造に限定された調整手法であり、汎用性がないという問題があった。また、各記録ヘッドに設けられた空気吐出口の位置を測定して、インクの吐出タイミングを調整する構成であるため、記録ヘッドの取付け状態（高さ、傾き等）のばらつきによるインクの着弾位置ずれを調整することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、複数の記録部の位置のばらつきに起因する記録位置のばらつきを比較的簡単に小さく調整でき、各記録部の位置のばらつきに起因する記録品質の低下を抑制できる記録装置における記録タイミング調整装置、記録装置及び記録装置における記録タイミング調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的の一つを達成するために、本発明の態様の一つは、複数の記録部と記録媒体とを相対移動させながら前記複数の記録部が記録画素を構成する複数のサブ画素を記録することで前記記録媒体に記録を行う記録装置における記録タイミング調整装置であって、前記複数の記録部と前記記録媒体とを相対移動させる相対移動手段と、前記複数の記録部の記録タイミングを個別に調整して前記複数の記録部間の記録タイミングのずれ量の異なる複数組の記録タイミングを指示する指示手段と、前記指示手段により指示された複数組の記録タイミングで前記複数の記録部に記録を行わせる記録実行手段と、前記記録実行手段が前記複数の記録部に記録させた前記複数組の記録タイミングに応じた複数種の記録結果を基に一組の記録タイミングを設定する調整手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
この発明の一態様によれば、指示手段により、複数の記録部の記録タイミングが個別に調整され、複数の記録部間の記録タイミングのずれ量を異ならせた複数組の記録タイミングが指示される。そして、記録実行手段は、指示手段により指示された複数組の記録タイミングで複数の記録部に記録を行わせる。その結果、記録媒体には、複数組の記録タイミングに応じた複数種の記録結果が得られる。そして、調整手段により、複数種の記録結果を基に一組の記録タイミングが設定される。このため、複数の記録部間の相対移動方向における位置のばらつきに起因する記録位置のばらつきを比較的簡単に小さく調整でき、各記録部の位置のばらつきに起因する記録品質の低下を抑制できる。
【０００８】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、前記複数の記録部は、前記相対移動手段が移動させるキャリッジに、相対移動方向に異なる位置にそれぞれ組み付けられている。
【０００９】
この発明の一態様によれば、複数の記録部がキャリッジに個別に組付けられたシリアル式の記録装置において、複数の記録部のキャリッジに対する組付位置のばらつきが考慮された適切な記録タイミングを設定できる。
【００１０】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、前記指示手段は、一の記録部の記録タイミングに対する他の記録部の記録タイミングが少しずつずれ量が異なるように指示し、前記記録実行手段は、前記複数の記録部にそれぞれパターンを記録させることが好ましい。
【００１１】
この発明の一態様によれば、指示手段により、一の記録部の記録タイミングに対する他の記録部の記録タイミングが少しずつずれ量が異なるように指示される。一の記録部の記録タイミングを一定とし、他の記録部の記録タイミングを少しずつ異なるずれ量でずらすので、指示手段による指示が比較的簡単に済む。
【００１２】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、前記記録実行手段は、前記複数の記録部のうち一の記録部が記録したパターンと、他の一の記録部が記録したパターンとが相対移動方向に隣接して配置される複数組のパターンを記録させることが好ましい。
【００１３】
この発明の一態様によれば、記録実行手段は、複数の記録部のうち一の記録部が記録したパターンと、他の一の記録部が記録したパターンとが相対移動方向に隣接して配置される複数組のパターンを記録させる。よって、複数種の記録結果のうち、最適な記録タイミングのずれ量に対応する記録結果を判定し易い。この結果、最適な記録タイミングを設定できる。
【００１４】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、前記調整手段は、前記複数種の記録結果のうち一の記録結果に対応する入力値を、操作手段の操作に基づき、受け付け、前記入力値に基づき前記記録タイミングを設定する。
【００１５】
この発明の一態様によれば、ユーザーが複数種の記録結果を見てそのうち最適な記録結果に対応する入力値を、操作手段の操作により入力する。そして、調整手段は、操作手段の操作により受け付けた入力値を基に複数の記録部の記録タイミングを設定する。ユーザーが見て判断した最適な記録結果に対応する記録タイミングが設定されるので、ユーザーにとって好ましい記録品質を得ることができる。また、画像解析などの比較的複雑な処理装置を設けることなく、比較的簡単な構成の記録タイミング調整装置を提供できる。
【００１６】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、前記複数の記録部が記録した複数種の記録結果を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った画像を解析して相対移動方向のずれ量が最小の記録結果を求める画像解析手段とを更に備え、前記調整手段は、前記画像解析手段が求めた前記一の記録結果に対応する記録タイミングを設定する。
【００１７】
この発明の一態様によれば、複数の記録部が記録した複数種の記録結果は、読取手段により読み取られる。画像解析手段は、読み取った画像を解析して相対移動方向のずれ量が最小の記録結果を求める。調整手段は、画像解析手段が求めた一の記録結果に対応する記録タイミングを設定する。よって、複数の記録部の最適な記録タイミングを自動で設定できる。
【００１８】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、一のずれ量の記録タイミングで１回の相対移動を行い、当該１回の相対移動をずれ量を異ならせて複数回行って前記複数組のパターンを記録する構成であり、前記記録実行手段は、相対移動方向にパターンの記録位置を記録画素の画素ピッチの単位でずらした画像データに基づき当該１回の相対移動において記録タイミングのずれ量の異なる複数組のパターンを記録させることが好ましい。
【００１９】
この発明の一態様によれば、一のずれ量の記録タイミングで１回の相対移動を行い、当該１回の相対移動をずれ量を異ならせて複数回行って複数組のパターンが記録される。このとき、記録実行手段は、相対移動方向にパターンの記録位置を記録画素の画素ピッチの単位でずらした画像データに基づき当該１回の相対移動において記録タイミングのずれ量の異なる複数組のパターンを記録させる。よって、複数の記録部の相対移動回数を比較的少なく済ませられ、比較的短時間で複数種の記録結果を得ることができる。
【００２０】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、前記記録実行手段は、前記複数の記録部に、相対移動方向における往動過程の記録と、相対移動方向における復動過程の記録とを行わせることが好ましい。
【００２１】
この発明の一態様によれば、記録実行手段は、複数の記録部に、相対移動方向における往動過程の記録と、相対移動方向における復動過程の記録とを行わせる。複数の記録部の往動過程と復動過程の双方向で適切な記録タイミングを設定できる。
【００２２】
本発明の態様の一つである記録タイミング調整装置では、前記複数の記録部のうち少なくとも一の記録部の往動過程の記録タイミングと復動過程の記録タイミングとをずれ量を少しずつ変えて第２の記録を行う構成であり、前記調整手段は、前記第２の記録が行われた第２の記録結果を基に決まる前記一の記録部の往動過程と復動過程の記録タイミングのずれ量と、前記複数の記録部間の記録タイミングのずれ量とに基づいて、前記複数の記録部の記録タイミングを設定する。
【００２３】
この発明の一態様によれば、複数の記録部のうち少なくとも一の記録部の往動過程の記録タイミングと復動過程の記録タイミングとをずれ量を少しずつ変えて第２の記録が行われる。調整手段は、第２の記録により得られた第２の記録結果を基に決まる少なくとも一の記録部の往動過程の記録タイミングと復動過程の記録タイミングとのずれ量と、複数の記録部間の記録タイミングのずれ量とに基づいて、複数の記録部の記録タイミングを設定する。この結果、複数の記録部の記録タイミングは、それぞれの位置のばらつきに起因するずれを小さくするように調整されるとともに、往動過程と復動過程の記録タイミングのずれを小さくするように調整される。
【００２４】
本発明の態様の一つは、複数の記録部と、前記複数の記録部と記録媒体とを相対移動させる相対移動手段とを備えた記録装置であって、上記発明の一態様に係る前記記録タイミング調整装置を備えている。この発明の一態様によれば、上記発明の幾つかの態様のいずれか一つに係る前記記録タイミング調整装置を備えているので、前記データ記憶処理装置に係る発明の幾つかの態様のうちいずれか一つが有する効果を同様に得ることができる。
【００２５】
本発明の態様の一つは、複数の記録部と記録媒体とを相対移動させながら前記複数の記録部が記録画素を構成する複数のサブ画素を記録することで前記記録媒体に記録を行う記録装置における記録タイミング調整方法であって、前記複数の記録部と前記記録媒体とを相対移動させて前記複数の記録部間の記録タイミングのずれ量の異なる複数組の記録タイミングで記録を行う記録段階と、前記記録段階の結果として得られた複数種の記録結果を基に、一組の記録タイミングを設定する調整段階と、を備えたことを要旨とする。この発明の一態様によれば、上記発明の態様の一つに係る前記記録タイミング調整装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態におけるプリンターの模式側面図。
【図２】キャリッジの模式底面図。
【図３】プリンターの構成を示すブロック図。
【図４】印刷タイミング信号生成回路の電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）（ｂ）調整用チャートの一部を示す模式図。
【図６】（ａ）基準パターン、（ｂ）相対パターンを示す模式図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）基準パターンと相対パターンの相対位置関係を示す模式図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）パターンの印刷（噴射）タイミングを説明する模式側面図。
【図９】Ｂｉ−ｄ調整（双方向調整）を説明する模式側面図。
【図１０】チャートの印刷手順を説明する模式図。
【図１１】印刷画素を示す模式図。
【図１２】印刷タイミング調整処理を示すフローチャート。
【図１３】チャート印刷処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１４】（ａ）プリンターとスキャナーを示すブロック図、（ｂ）読取りセンサー付きプリンターの模式斜視図。
【図１５】印刷タイミング調整処理を示すフローチャート。
【図１６】ラインプリンターを示す模式平面図。
【図１７】ライン記録式の記録ヘッドとコントローラーを示す模式図。
【図１８】変形例における複数の記録ヘッドを示す模式底面図。
【図１９】図１８と異なる変形例におけるキャリッジを示す模式底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図１〜図１３基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置の一例としてのプリンター１１は、シリアルタイプのインクジェット式のプリンターである。プリンター１１は、記録媒体の一例としての長尺状のシートＳＬが巻回されたロールＲＳから長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出し搬送する搬送装置１２を備えている。
【００２８】
第１のモーター１３により軸部材１４が所定方向に回転駆動することで、ロールＲＳからシートＳＬが搬送経路に沿って送り出される。搬送装置１２は、ロールＲＳから長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出すための送出し部１５と、この送出し部１５の搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対１６とを備えている。送出し部１５は、第２のモーター１８が駆動されることによって送出しローラー１７ａが回転しかつ従動ローラー１７ｂが従動回転することにより、長尺状のシートＳＬを搬送方向下流側へ送り出す。
【００２９】
搬送ローラー対１６は、搬送モーター１９の駆動によって搬送ローラー１６ａが回転しかつ従動ローラー１６ｂが従動回転することにより、長尺状のシートＳＬを搬送方向下流側へ搬送する。
【００３０】
また、長尺状のシートＳＬの搬送方向Ｙ（「副走査方向」ともいう）における中途位置には、長尺状のシートＳＬに対して記録を施す記録手段の一例としての記録ユニット２０が設けられている。この記録ユニット２０には、キャリッジ２１がガイド軸２２に案内されて主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１はシートＳＬと対向する部分に、複数の記録部の一例として複数の記録ヘッド２３を有している。この記録ヘッド２３には、プリンター１１に着脱自在に装着された図示しないインクカートリッジから流体の一例としてのインクが供給される。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることによってキャリッジ２１は主走査方向Ｘに往復移動し、この移動途中で記録ヘッド２３内の駆動素子が駆動されることで各ノズル２５（図２参照）から長尺状のシートＳＬの表面（図１では上面）に向けてインク滴が噴射される。
【００３１】
そして、キャリッジ２１と共に記録ヘッド２３が主走査方向Ｘに１回（１パス）移動して行われる１行分の印刷動作と、シートＳＬを次行の記録位置まで搬送する搬送装置１２による搬送動作とが略交互に行われることにより、シートＳＬの表面に印刷が施される。本実施形態では、シートＳＬには例えば写真などの印刷画像が印刷される。なお、記録ヘッド２３とシートＳＬを挟んで対向する位置には、シートＳＬを支持する支持部材２６がシートの幅方向（主走査方向Ｘ）に沿って延びるように設けられている。
【００３２】
また、記録ユニット２０の搬送方向下流側（図１では左側）の位置（切断位置）では、切断用モーター３２からの駆動力により切断ユニット３０のカッター３１がシートＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）移動することにより、長尺状のシートＳＬから記録済み部分が切り離される。また、切断ユニット３０の搬送方向下流側には、長尺状のシートＳＬから切り離されたカットシートＳＣを搬送方向最下流へ排出する排出ユニット３４が設けられている。
【００３３】
排出ユニット３４は、搬送方向Ｙに沿って配置される複数（本実施形態では２つ）の排出ローラー対３５，３６を備えている。排出用モーター３７が駆動されると、記録済みのカットシートＳＣを搬送方向に沿った二位置で挟持しつつローラー３５ａ，３５ｂとローラー３６ａ，３６ｂとがそれぞれ回転し、カットシートＳＣは搬送方向下流側へ排出され、排出トレイ３８に積層状態に収容される。なお、搬送ローラー対１６よりも搬送方向Ｙにおける上流側位置には、長尺状のシートＳＬの先端を検出するための検出センサー３９が設けられている。この検出センサー３９からの検出信号は、プリンター１１を制御するコントローラー４０に出力され、シートＳＬの搬送位置制御などに用いられる。
【００３４】
図２は、キャリッジの底面を示す模式図である。図２に示すように、キャリッジの底面には、主走査方向Ｘに沿った所定の二位置に２つの記録ヘッド２３が組み付けられている。この種のプリンター１１における印刷解像度はかなり高いため、ノズル２５から噴射されたインク滴により形成されるドットの間隔が非常に小さい。このため、複数の記録ヘッド２３を主走査方向Ｘに位置精度よく組付ける必要があるが、取付け位置のばらつきにより必要な印刷精度が確保できる組付位置精度で組み付けることは困難となっている。記録ヘッド２３は、複数個（例えば１８０個）のノズル２５が副走査方向Ｙに沿って所定のノズルピッチで配列されてなるノズル列を２列有している。
【００３５】
本実施形態では、主走査方向Ｘに沿って配置される複数（本例では２個）の記録ヘッド２３を、記録ヘッドＡ，Ｂと呼ぶ場合もある。また、記録ヘッドＡの２列のノズル列をそれぞれノズル列Ａ１，Ａ２と記し、記録ヘッドＢの２列のノズル列をそれぞれノズル列Ｂ１，Ｂ２と記すことにする。
【００３６】
図２に示すように、ノズル列Ａ１，Ａ２は記録ヘッドＡに形成され、ノズル列Ｂ１，Ｂ２は記録ヘッドＢに形成されている。記録ヘッドＡ，Ｂをキャリッジ２１に組み付ける際の組付位置のばらつきに比べ、記録ヘッド２３にノズル列を形成する際の加工精度のばらつきはほぼ無視できる程度に極めて小さい。このため、両ノズル列Ａ１，Ａ２の主走査方向Ｘの間隔のばらつき、及び両ノズル列Ｂ１，Ｂ２の主走査方向Ｘの間隔のばらつきは共にほぼ無視することができる。これに対して、ノズル列Ａ１とノズル列Ｂ１の主走査方向Ｘの間隔のばらつき、ノズル列Ａ２とノズル列Ｂ２の主走査方向Ｘの間隔のばらつきは、記録ヘッドＡ，Ｂの主走査方向Ｘにおける組付位置のばらつきに左右される。この間隔のばらつきは記録ヘッドＡ，Ｂの組付位置のばらつきに依存して比較的大きく、印刷精度上無視できない。このため、本実施形態では、この種の記録ヘッドの組付位置のばらつきがあっても所望の印刷品質で印刷できるように、ノズル列毎の噴射タイミングに補正を加え、組付位置のばらつきに起因する噴射タイミングのずれを解消又は低減させるようにしている。なお、本例では記録ヘッドＡ，Ｂ毎に噴射タイミングを調整できる。
【００３７】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。図３は、プリンター１１の内部構成を示す概略図である。なお、図３では、搬送装置１２及びその駆動制御系を省略している。
【００３８】
図３に示すように、プリンター１１は、その内部にコントローラー４０を備えている。このコントローラー４０は、インターフェイス部（以下Ｉ／Ｆ部４１と称す）を介してホスト装置ＨＣのプリンタードライバーＰＤから印刷データを受信する。
【００３９】
コントローラー４０は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ、不揮発性メモリー及びＲＡＭを有している。ＲＯＭには、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリーには、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶する他、ホスト装置ＨＣから受信した印刷データ、印刷データの処理途中及び処理後のデータなどを格納するバッファーとして用いられる。
【００４０】
コントローラー４０は、Ｉ／Ｆ部４１の他、受信バッファー４２、コマンド解析部４３、画像処理部４４、制御部４５、イメージバッファー４６、不揮発性メモリー４７、印刷タイミング信号生成回路４８、ヘッド駆動部４９、キャリッジ駆動部５０、搬送制御部５１などを備えている。また、プリンター１１には、ユーザーが入力操作を行うための操作手段の一例としての操作部５３が設けられ、操作部５３の操作による入力値はＩ／Ｆ部４１を介して制御部４５に入力される。なお、コマンド解析部４３、画像処理部４４及び制御部４５は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行するＣＰＵ（ソフトウェア）とＡＳＩＣ（ハードウェア）の少なくとも一方により実現されている。もちろん、各部４３〜４５は、ソフトウェアとハードウェアの協働により構築される以外に、ソフトウェアだけで構成されたり、ハードウェアだけで構成されたりしてもよい。また、受信バッファー４２及びイメージバッファー４６はＲＡＭにより構成されている。
【００４１】
図３に示すように、キャリッジ２１は、キャリッジモーター２４の駆動軸に連結された駆動用のプーリー５５と従動用のプーリー５６に巻き掛けられたタイミングベルト５７の一部と固定されている。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることにより、キャリッジ２１は、正転・逆転するタイミングベルト５７を介して主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ２１の移動経路の背面側の位置には、キャリッジ２１の移動位置（キャリッジ位置）を検出するためのリニアエンコーダー５８が設けられている。
【００４２】
図３に示すように、リニアエンコーダー５８は、一定ピッチ（例えば1／180インチ（＝1／180×2.54ｃｍ））毎に多数のスリットが形成されたテープ状の符号板５８ａと、キャリッジ２１に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサー５８ｂとを有している。キャリッジ２１が移動するときに発光素子から出射されて符号スリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサー５８ｂが検出パルスを出力する。コントローラー４０は、リニアエンコーダー５８から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）の例えばパルスエッジを計数するＣＲ位置カウンター（図示せず）を内蔵している。そして、そのＣＲ位置カウンターの計数値をキャリッジが反ホーム位置側へ移動するときにインクリメントし、ホーム位置側へ移動するときにデクリメントすることで、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ２１の位置を把握する。
【００４３】
プリンタードライバーＰＤは、モニター表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系）の画像データに対し、公知の色変換処理、解像度変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理などを行って印刷データを生成する。
【００４４】
また、ヘッダに記述された制御コマンドは、印刷条件データ及び印刷画像データに基づいて作成されたもので、給紙動作、紙送り動作、排紙動作等の搬送系コマンドや、キャリッジ動作及び記録ヘッド動作（記録動作）等の印字系コマンドなどの各種コマンドからなる。本例の場合、印刷条件の１つとして複数種用意された印刷モードのうち１つを選択すると、その選択された印刷モードに応じて、「双方向印刷」又は「一方向印刷」が選択される。
【００４５】
図１に示す受信バッファー４２は、Ｉ／Ｆ部４１を介して受信された印刷データが一時格納される記憶領域（格納領域）である。
コマンド解析部４３は、受信バッファー４２から印刷データのヘッダを読み出してその中の制御コマンド等を取得し、プリンター記述言語で記述された制御コマンドを解析する。コマンド解析結果は制御部４５のヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４及び搬送制御部６５に送られる。
【００４６】
画像処理部４４は、受信バッファー４２から印刷データ中の印刷画像データを一行分（主走査ライン）ずつ読み出し、所定の画像処理を行い、画像処理後のヘッドイメージデータをイメージバッファー４６に格納する。
【００４７】
制御部４５は、調整部６１、指示部６２、ヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４及び搬送制御部６５を備えている。指示部６２は、各記録ヘッド２３の噴射タイミングを個別に調整し、各記録ヘッド２３の噴射タイミングの組合せを少しずつ変化させて調整用チャートＣＴ（図５参照）を印刷するためのチャート印刷処理を行う。
【００４８】
不揮発性メモリー４７には、チャート印刷用データＣＰと、調整データＴＤとが記憶されている。チャート印刷用データＣＰとは、図５に示す調整用チャートＣＴを印刷するための印刷データである。
【００４９】
ユーザーは、シートＳＬに印刷された調整用チャートを見て各記録ヘッド２３の噴射タイミングの合った最適なパターンに対応する数値（調整値）を、操作部５３を操作して入力するようになっている。調整データＴＤは、調整用チャートＣＴの印刷結果を見たユーザーが、最適な印刷噴射タイミングで印刷された最適なパターンに対応する数値を入力したときに、その入力された数値を基に最適な噴射タイミングを決めるための調整値などが設定されたデータである。
【００５０】
調整部６１は、操作部５３から入力された数値に基づいて噴射タイミングの調整値を取得する。調整部６１は、噴射タイミングを決定するうえで必要な各種の演算を行うための演算部６７を有している。
【００５１】
また、キャリッジ制御部６４は、リニアエンコーダー５８から入力されるＡ相・Ｂ相の二相のエンコーダーパルス信号の位相差に基づきキャリッジ２１の移動方向を認識する。そして、キャリッジ制御部６４は、エンコーダーパルス信号のエッジを検出する度に、キャリッジ用のカウンターを往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることにより、キャリッジ２１の原点位置（例えばホームポジション）からの移動位置を検出する。このキャリッジ２１の主走査方向Ｘにおける位置は、キャリッジモーター２４の速度制御に用いられる。
【００５２】
次に、印刷タイミング信号生成回路４８の構成について説明する。図４は、印刷タイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。印刷タイミング信号生成回路４８は、一例としてＡＳＩＣ内に設けられており、リニアエンコーダー５８から入力したエンコーダーパルス信号を基に印刷タイミング信号ＰＴＳを生成するための回路である。
【００５３】
図４に示すように、印刷タイミング信号生成回路４８は、リニアエンコーダー５８からのエンコーダーパルス信号を入力するエッジ検出回路７１、内部タイミング信号生成回路７２、ディレイ信号生成回路７３、内部パルス計数回路７４、ディレイカウンター７５、ディレイ設定値用レジスター７６及び出力パルス制御回路７７を備えている。
【００５４】
エッジ検出回路７１は、リニアエンコーダー５８のセンサー５８ｂから入力されるエンコーダーパルス信号の立ち上がりエッジを検出する度にパルスを発生させることで基準パルス信号ＲＳ１を生成する。この基準パルス信号ＲＳ１は、内部タイミング信号生成回路７２、ディレイ信号生成回路７３、内部パルス計数回路７４に入力される。
【００５５】
印刷タイミング信号生成回路４８が行う信号生成処理には、基準パルス信号ＲＳ１の周期を分割（逓倍）してその１周期を複数分割した周期のパルスを発生させる周期分割処理（逓倍処理）と、周期分割処理で得られたパルス信号をキャリッジ２１の移動速度及び移動方向（往動と復動の違い）などに応じて決定されるディレイ時間だけ遅延させて印刷タイミング信号を生成する遅延処理とが含まれる。
【００５６】
内部タイミング信号生成回路７２には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、クロック回路７８からクロック信号ＣＫが入力される。こうした内部タイミング信号生成回路７２は、基準パルス信号ＲＳ１の周期を１６分割する周期分割処理を行って周期（１／１６）のパルスを有する内部タイミング信号ＴＳ１を生成する。そして、内部タイミング信号生成回路７２は、生成した内部タイミング信号ＴＳ１をディレイ信号生成回路７３及び内部パルス計数回路７４に出力する。
【００５７】
ディレイ信号生成回路７３には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、クロック回路７８からクロック信号ＣＫが入力され、さらに内部タイミング信号生成回路７２から内部タイミング信号ＴＳ１が入力される。こうしたディレイ信号生成回路７３は、内部タイミング信号ＴＳ１の周期の１／１２８周期のパルスを有するディレイ信号ＤＳ１を、基準パルス信号ＲＳ１の周期を分割する周期分割処理を行って生成する。そして、ディレイ信号生成回路７３は、生成したディレイ信号ＤＳ１をディレイカウンター７５に出力する。
【００５８】
内部パルス計数回路７４には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、内部タイミング信号生成回路７２から内部タイミング信号ＴＳ１が入力される。こうした内部パルス計数回路７４は、内部タイミング信号ＴＳ１のパルスを計数し、その計数結果が「１５」になる度、及び基準パルス信号ＲＳ１のパルスを入力した場合に、パルスが発生する新たな内部タイミング信号ＴＳ２を出力する。そして、内部パルス計数回路７４は、基準パルス信号ＲＳ１のパルス入力によりリセットされた場合に、次の周期の１回目の内部タイミング信号ＴＳ２のパルスを出力する。こうして、内部パルス計数回路７４は、基準パルス信号ＲＳ１の１周期の間に１６個のパルスが含まれる内部タイミング信号ＴＳ２を出力する。この内部タイミング信号ＴＳ２は、インク滴を噴射する噴射タイミング（駆動タイミング）を決定する基準信号として用いられ、ディレイカウンター７５へ出力される。
【００５９】
ディレイカウンター７５には、内部パルス計数回路７４から内部タイミング信号（基準信号）ＴＳ２が入力されると共に、ディレイ信号生成回路７３からディレイ信号ＤＳ１が入力される。こうしたディレイカウンター７５は、ディレイ設定値用レジスター７６に記憶されるディレイ設定値Ｄｃに基づき、内部タイミング信号ＴＳ２をディレイ時間だけ遅らせて出力する機能を有している。
【００６０】
出力パルス制御回路７７は、予備タイミング信号ＰＳのパルス１個につきパルス１個の割合で印刷タイミング信号ＰＴＳを出力する。この印刷タイミング信号ＰＴＳは、出力パルス制御回路７７に電気的に接続されたヘッド駆動部４９に出力される。
【００６１】
ヘッド駆動部４９は、内部の駆動信号生成回路により３種類の吐出波形パルスを生成する。そして、ヘッド駆動部４９は、入力される階調値データに基づいて３種類の吐出波形パルスのうち階調値に応じた所定の少なくとも１つを選択して印刷タイミング信号ＰＴＳに基づいたタイミングでその選択された吐出波形パルスを記録ヘッド２３内の各圧電素子に印加する。この結果、各圧電素子のうち階調値データで非噴射の値以外の値をとる画素を打つノズルに対応する圧電素子には吐出波形パルス（駆動電圧）が印加され、その圧電素子に対応するノズルからインク滴が噴射される。本実施形態では、印刷タイミング信号生成回路４８は、図４に示す構成の回路部を記録ヘッド２３毎に設けられており、記録ヘッド２３毎に印刷タイミングを設定できるようになっている。
【００６２】
図５は、各記録ヘッドの印刷タイミング（噴射タイミング）を調整するための調整用チャートを示す。ここで、調整用チャートとは、記録ヘッドの組付位置のばらつきによるサブ画素のずれを正すために各記録ヘッドの噴射タイミングを調整する調整値を取得するために印刷されるパターン群からなる。
【００６３】
各記録ヘッドＡ，Ｂの組付位置のばらつきに起因して印刷画素（記録画素）を構成する複数のサブ画素の印刷位置が微妙にずれている場合は、図５に示す調整用チャートＣＴを印刷し、調整パターンＣＴ１，ＣＴ２をそれぞれ構成する複数組のパターンＰＧのうち最適な一組ずつのパターンＰＧに対応する数値（調整値）を、操作部５３を操作してプリンター１１に入力する。この数値は基準パルスからのディレイパルス数に対応する数値であり、入力された数値に対応するディレイ値が設定される。
【００６４】
この調整用チャートＣＴの印刷は、ユーザーによる操作部５３の操作で調整用チャートの印刷実行指示を受け付けたとき、あるいはホスト装置ＨＣの操作部の操作で調整用チャートの印刷実行指示を受け付けたプリンタードライバーＰＤからの印刷指示信号を受け付けたときに、制御部４５内の指示部６２が行う。指示部６２は、調整用チャートの印刷実行指示を受け付けると、不揮発性メモリー４７に保存されたチャート印刷用データＣＰを読み出し、この印刷用データＣＰを画像処理部４４に送るとともに、ヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４、搬送制御部６５に指示して、チャート印刷用データＣＰに基づく調整用チャートＣＴの印刷動作を行わせる。このとき、画像処理部４４は送られてきたチャート印刷用データＣＰの画像処理を行い、画像処理を経て得られたヘッド制御データがイメージバッファー４６を介してヘッド駆動部４９へ送られる。
【００６５】
また、指示部６２は印刷タイミング信号生成回路４８に指示することにより、チャート印刷時の記録ヘッドＡ，Ｂの印刷タイミングを個別に制御する。この指示とは、指示部６２が、図４に示す印刷タイミング信号生成回路４８内のディレイ設定値用レジスター７６に設定するディレイ設定値Ｄｃを変化させることにより行われる。本実施形態では、図４に示す回路構成を有する印刷タイミング信号生成回路４８が、記録ヘッドＡ，Ｂ毎に設けられている。指示部６２は、各記録ヘッドＡ，Ｂに対応するディレイ設定値用レジスター７６に、それぞれ印刷すべきパターンに応じた印刷タイミングを規定するディレイ設定値Ｄｃを個別に設定する。なお、３個以上の複数個の記録ヘッド２３を備える構成の場合は、印刷タイミング信号生成回路４８は、記録ヘッドと同数用意されることになる。
【００６６】
指示部６２は、キャリッジ２１が１回主走査方向に移動する１パス毎に印刷タイミング、すなわちディレイ設定値Ｄｃを設定することができる。このため、印刷タイミングのずれ量、すなわちディレイ設定値Ｄｃの差分の異なる組み合わせで複数組（Ｊ組）のパターンを印刷するためには、Ｊパスの印刷を行う必要がある。
【００６７】
但し、本実施形態では、チャート印刷のために必要なキャリッジ２１の走査回数（パス数）をなるべく少なく抑えられるように、１回の走査（１パス）で複数組のパターンを印刷できるようにチャート印刷用データＣＰのパターンを工夫している。
【００６８】
すなわち、本実施形態では、チャート印刷用データＣＰのパターンの主走査方向における配置位置の設定と、印刷タイミング（つまりディレイ設定値Ｄｃ）の設定との両方により、印刷タイミングのずれ量の異なる複数組（Ｊ組）のパターンを印刷するようにしている。
【００６９】
調整用チャートＣＴは、往動用の調整チャートＣＴＡと復動用の調整チャートＣＴＢ（但し、復動用は図示省略）とにより構成される。往動用と復動用とでは、チャート印刷時のキャリッジ移動方向が逆方向になるだけであり、チャートそのものは基本的に同じである。図５では、往動時の調整チャートＣＴＡのみを示している。図５に示すように、調整用チャートＣＴは、記録ヘッド２３が２個である本実施形態の場合、往動時の調整チャートＣＴＡは、図５（ａ），（ｂ）に示す２列の調整パターンＣＴ１，ＣＴ２からなる。なお、図示していない復動時用の調整チャートＣＴＢは、図５（ａ），（ｂ）に示す調整パターンＣＴ１，ＣＴ２とほぼ同様の調整パターンＣＴ３，ＣＴ４（図示省略）からなる。
【００７０】
図５（ａ）に示すのが、Ａ１／Ｂ１列（ノズル列）間の印刷タイミングの適正化を図るための調整パターンＣＴ１である。図５（ｂ）に示すのが、Ａ２／Ｂ２列（ノズル列）間の印刷タイミングの適正化を図るための調整パターンＣＴ２である。
【００７１】
本実施形態では、図２に示す記録ヘッドＡの第１列目のノズル列Ａ１と、記録ヘッドＢの第１列目のノズル列Ｂ１との各印刷タイミングのずれ量を変化させた図５（ａ）に示す調整パターンＣＴ１を印刷する。図２に示す記録ヘッドＡの第２列目のノズル列Ａ２と、記録ヘッドＢの第２列目のノズル列Ｂ２との各印刷タイミングのずれ量を変化させた図５（ｂ）に示す調整パターンＣＴ２を印刷する。
【００７２】
本実施形態では、同一記録ヘッド内における複数のノズル列間の印刷タイミングも適正化するために、図５（ａ）に示すＡ１／Ｂ１列調整パターンと、図５（ｂ）に示すＡ２／Ｂ２列調整パターンとを印刷するようにしている。なお、図５（ａ）の調整パターンと図５（ｂ）の調整パターンのうちどちらか一方のみを印刷してもよい。
【００７３】
本実施形態の記録ヘッドＡ，Ｂは、ノズル列Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２によって４色の印刷を行う。例えばノズル列Ａ１はイエロー（Ｙ）、ノズル列Ａ２はマゼンタ（Ｍ）、ノズル列Ｂ１はシアン（Ｃ）、ノズル列Ｂ２はブラック（Ｋ）のインクを噴射する。
【００７４】
図２に示す記録ヘッドＡ，Ｂのうち、記録ヘッドＡを基準記録ヘッドとし、基準記録ヘッドである記録ヘッドＡについては印刷タイミングを同じにして複数のパターンを印刷する。そして、記録ヘッドＢを相対記録ヘッドとし、印刷タイミングをマイナス側とプラス側にずらしたパターンを印刷する。
【００７５】
図５の例では、調整値を「０」を中心としてマイナス側とプラス側とに少しずつ変化させている。詳しくは、調整値「０」付近では、変化させる量（本例では「１」）を小さくし、調整値が「０」から離れるに従って変化させる量（本例では「２」）を大きくしている。図５に示すように本例では、調整値を「−１０，−８，−６，−４，−２，−１，０，１，２，４，６，８，１０」の１３種類で変化させている。つまり、Ｎ組（１３組）のパターンＰＧからなるそれぞれ構成される４列の調整パターンＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３，ＣＴ４を印刷する。
【００７６】
図５（ａ）の例のように調整用チャートＣＴが印刷された場合、数値「２」のときのパターンが、複数のサブ画素を最適位置に印刷できるパターンである。記録ヘッドＡのノズル列Ａ１が記録した白抜きの３本のパターン（基準パターン）と、記録ヘッドＢのノズル列Ｂ１が記録したハッチングの２本のパターン（相対パターン）とが印刷されている。３本の基準パターンの隙間に、２本の相対パターンが隣接して配置されている。この状態が最適な印刷タイミングの条件となる。
【００７７】
図６（ａ）に示す３本の基準パターンＳＰと、図６（ｂ）に示す２本の相対パターンＲＰとにより、１組のパターンＰＧが構成される。３本の基準パターンＳＰは、同じ長さで同じ幅の矩形パターンにより構成されており、各基準パターンＳＰの主走査方向（図６における左右方向）の間隔が、相対パターンＲＰの幅と等しくなっている。また、２本の相対パターンＲＰは、それぞれ同じ長さで同じ幅の矩形パターンにより構成されており、各相対パターンＲＰの主走査方向（図６における左右方向）の間隔が、基準パターンＳＰの幅と等しくなっている。
【００７８】
図７は、基準パターンと相対パターンとの相対位置関係、すなわち基準パターンに対する相対パターンの主走査方向のずれ量を示す。図７（ａ）は、ずれなしの例である。この場合、図７（ａ）に示すように、基準パターンＳＰと相対パターンＲＰが隣接して配置される。
【００７９】
図７（ｂ）は、相対パターンがマイナス側にずれた例である。この場合、図７（ｂ）に示すように、相対パターンＲＰのマイナス側へのずれによって、相対パターンＲＰはその左側部分（マイナス側部分）で左隣の基準パターンＳＰと一部重なり、その右側部分（プラス側部分）で右隣の基準パターンＳＰとの間に隙間が発生する。
【００８０】
図７（ｃ）は、相対パターンがプラス側にずれた例である。この場合、図７（ｃ）に示すように、相対パターンＲＰのプラス側へのずれによって、相対パターンＲＰはその左側部分（マイナス側部分）で左隣の基準パターンＳＰとの間に隙間が発生し、その右側部分（プラス側部分）で右隣の基準パターンＳＰと一部重なる。
【００８１】
このように基準パターンＳＰと相対パターンＲＰは、そのずれ量に応じた量の隙間と重複が発生する。このため、図７（ａ）に示すように、基準パターンＳＰと相対パターンＲＰとの間に隙間も重複もなく、きれいに隣接して配置されたパターンを探し、そのパターンに対応する数値（調整値）を入力するようになっている。
【００８２】
図５に示す調整用チャートＣＴ（往動用の調整チャートＣＴＡ）の例では、図５（ａ）のＡ１／Ｂ１列調整パターンＣＴ１では、調整値「２」のときが基準パターンＳＰと相対パターンＲＰが、両者間に隙間も重複もなく、隣接して配置されており、最適な印刷タイミングの組合せとなっている。つまり、調整値「２」のときの印刷タイミングの組合せを選択することにより、記録ヘッドＡ，Ｂの主走査方向Ｘの組付位置のばらつきによる印刷位置（各サブ画素印刷位置）のずれ量が補完される。
【００８３】
また、図５（ｂ）のＡ２／Ｂ２列調整パターンＣＴ２では、調整値「２」のときが基準パターンＳＰと相対パターンＲＰが、両者間に隙間も重複もなく、隣接して配置されており、最適な印刷タイミングの組合せとなっている。つまり、調整値「２」のときの印刷タイミングの組合せを選択することにより、記録ヘッドＡ，Ｂの主走査方向Ｘの組付位置のばらつきによる印刷位置のずれ量が補完される。
【００８４】
図８は、調整用チャートを印刷するときの記録ヘッドの噴射タイミングを説明する模式図である。図８（ａ）は、基準パターンＳＰを印刷するときの噴射タイミングを示す。この図８（ａ）における基準記録ヘッドＡから所定噴射タイミングで噴射したインク滴の着弾位置を主走査方向Ｘの基準位置とする。このときの基準噴射タイミングを決めているディレイ設定値ＤｃをＤｓとする（Ｄｃ＝Ｄｓ）。
【００８５】
図８（ｂ）〜（ｃ）は、記録ヘッドＢの異なる噴射タイミングでインク滴を噴射したときの模式図である。図８（ｂ）は、適正パターンが印刷されたときの噴射タイミングを示す。このときインク滴は基準位置に着弾する。この場合、図７（ａ）に示すずれなしのパターンＰＧが印刷される。このため、このときの基準噴射タイミングを決めているディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄoとすると、Ｄｃ＝Ｄoが記録ヘッドＢの最適なディレイ設定値となる。
【００８６】
図８（ｃ）は、マイナス側にずれたパターンを印刷するときの噴射タイミングを示す。このときインク滴は基準位置よりもマイナス側にずれた位置に着弾する。このときの噴射タイミングを決めるディレイ設定値Ｄｃは、ディレイ設定値Ｄoに対しマイナス側にずれて設定される（Ｄｃ＝Ｄo−ｄ）（但しｄはずれ量）。この場合、図７（ｂ）に示すマイナスずれのパターンＰＧが印刷される。
【００８７】
図８（ｄ）は、プラス側にずれたパターンを印刷するときの噴射タイミングを示す。このときインク滴は基準位置よりもプラス側にずれた位置に着弾する。このときの噴射タイミングを決めるディレイ設定値Ｄｃは、ディレイ設定値Ｄoに対しプラス側にずれて設定される（Ｄｃ＝Ｄo＋ｄ）。この場合、図７（ｃ）に示すプラスずれのパターンＰＧが印刷される。
【００８８】
図９は、キャリッジ２１の往動時と復動時の双方で印刷を行う双方向印刷（Ｂｉ−ｄ印刷）時における往動時と復動時の噴射タイミングを調整する方法を説明するものである。双方向印刷時に高い印刷品質を保証するためには、往動過程の着弾位置と復動過程の着弾位置とを一致させる必要がある。このため、往動過程の噴射タイミング、つまりディレイ設定値Ｄｃを変化させたパターンを印刷し、復動過程の噴射タイミング、つまりディレイ設定値Ｄｃを変化させたパターンを印刷する。そして、往動過程に印刷したパターンと、復動過程に印刷したパターンとの主走査方向の位置関係が最適な組合せのパターンを探し、そのパターンに対応する数値を入力する。図９に示すように、双方向印刷時における往動過程と復動過程の噴射タイミングの設定（Ｂｉ−ｄ調整値の設定）は、基準記録ヘッドＡを使って行われる。そして、図９に示すように、キャリッジ２１の往動過程と復動過程で着弾位置（サブ画素）が一致することになるようなＢｉ−ｄ調整値を設定する。もちろん、相対記録ヘッドＢを使用して双方向印刷設定用のパターンを印刷し、Ｂｉ−ｄ調整値を設定する構成としてもよい。
【００８９】
図１０は、調整用チャートＣＴを印刷するときに用いるチャート印刷用データの構成をキャリッジ２１の走査（パス）ごとに分けて説明するものである。なお、図１０では、３本の基準パターンを模式的に１つの矩形パターンで示し、２本の相対パターンを模式的に１つの矩形パターンで示している。本実施形態では、噴射タイミング（つまりディレイ設定値Ｄｃ）は、１回のパスで１つしか設定できない。このため、例えばＪ組の異なる噴射タイミングで調整パターンを印刷するに際して、噴射タイミングを１パスずつ切り換える方法をとると、１つの調整パターンＣＴ１（又はＣＴ２）を印刷するためにＪパスの印刷動作を行わなければならない。さらに本実施形態のような記録ヘッドＡ，Ｂを２個備える場合、往動と復動でそれぞれ個別に調整パターンを印刷するため、合計４列分の調整パターンを印刷する必要がある、この場合、４・Ｊパス分の印刷動作を行う必要がある。
【００９０】
そのため、本実施形態では、チャート印刷に必要なパス数を低減するために、噴射タイミングの切り換えだけでなく、チャート印刷用データＣＰ（画像データ）におけるパターンの配置位置（印刷位置）を工夫することにより、調整パターンを印刷するのに必要なキャリッジ２１のパス数を低減させている。
【００９１】
図１１は、印刷画素を示す。ディレイ設定値Ｄｃの最小単位をΔｄとしたときに、主走査方向Ｘに隣り合う画素Ｇのピッチ（画素ピッチ）ｘを一例として、ｘ＝１０・Δｄとする。この場合、相対パターンの印刷位置を１画素ピッチｘ（＝１０・Δｄ）分だけマイナス方向にずらせば、ディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄo（ずれ量０）の噴射タイミングで印刷しても、その印刷結果は、実質的にディレイ設定値Ｄｃ＝−１０の噴射タイミングで印刷したときの印刷位置と同じになる。つまり、印刷位置を１画素ピッチｘ（＝１０・Δｄ）分だけマイナス方向にずらした相対パターンと、印刷位置をずらしていない相対パターンと、印刷位置を１画素ピッチｘ（＝１０・Δｄ）分だけプラス方向にずらした相対パターンとを、ディレイ設定値Ｄ＝Ｄo（ずれ量０）で１回の主走査で印刷すると、ディレイ調整量「−１０」、「０」、「１０」の相対パターンＲＰを１パスで印刷できる。
【００９２】
また、印刷位置をずらしていない相対パターンと、印刷位置を１画素ピッチｘ（＝１０・Δｄ）分だけプラス方向にずらした相対パターンとを、ディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄo−８・Δｄ（ずれ−８）で１回の主走査と印刷すると、ディレイ調整量「−８」、「２」の相対パターンＲＰを１パスで印刷できる。
【００９３】
さらに印刷位置をずらしていない相対パターンと、印刷位置を１画素ピッチｘ（＝１０・Δｄ）分だけプラス方向にずらした相対パターンとを、ディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄo−６・Δｄ（ずれ量−６）で１回の主走査と印刷すると、ディレイ調整量「−６」、「４」の相対パターンＲＰを１パスで印刷できる。
【００９４】
このようにパターンの配置位置（印刷位置）を主走査方向に１画素ピッチ分ずらすことにより、実質的に噴射タイミングのずれ量の異なる２種類以上の相対パターンＲＰを同一パスで印刷することができる。
【００９５】
図１０の例では、１パス目に、記録ヘッドＡを用いて所定のディレイ設定値Ｄｃ＝Ｄｓで基準パターンＳＰを印刷するとともに、記録ヘッドＢを用いて「−１０」、「０」、「１０」の相対パターンＲＰを印刷する。２パス目は、「−８」、「２」の相対パターンＲＰを印刷する。３パス目は、「−６」、「４」の相対パターンＲＰを印刷する。４パス目は、「−４」、「６」の相対パターンを印刷する。５パス目は、「−２」、「８」の相対パターンＲＰを印刷する。６パス目は、「−１」の相対パターンを印刷する。７パス目は、「１」の相対パターンＲＰを印刷する。
【００９６】
このように、噴射タイミングのずれ量の異なるＪ組（図５及び図１０の例ではＪ＝１３組）のパターンＰＧを印刷する場合、噴射タイミングのパス毎の切り換えによる手法だけで行えば、１３パスの印刷動作が必要であるところ、約半分の７パスの印刷動作で１つの調整パターンＣＴ１を印刷できる。このため、調整用チャートＣＴを構成する４列の調整パターンＣＴ１〜ＣＴ４を印刷する場合は、噴射タイミングの切り換えだけの手法で５２パスの印刷動作が必要なところ、約半分の２８パスの印刷動作で済む。なお、ディレイ設定値Ｄｃの「１」変化当たりの主走査方向Ｘにおける印刷位置のずれ量は、キャリッジ速度に依存する。
【００９７】
この噴射タイミングの調整作業は、例えばプリンター製造過程の工程検査で設定される。また、ユーザーがプリンター購入後に最初にプリンターを起動させたときの初期化処理の一つとして、或いはユーザーが定期的に行うメンテナンスの一つとして行われる。
【００９８】
なお、記録ヘッド２３には、ノズル毎に吐出駆動素子が内蔵されており、印刷画像データのドット値が例えば「１」のときには吐出駆動素子に所定駆動波形の電圧が印加されてノズル１９ａからインク滴が吐出され、一方、印刷画像データのドット値が例えば「０」のときには吐出駆動素子に電圧が印加されずノズルからインク滴の吐出が行われない。吐出駆動素子としては、圧電駆動素子（ピエゾ素子）、静電駆動素子の他、インクを加熱して膜沸騰による気泡（バブル）の圧力を利用してノズルからインク滴を吐出させるヒーターなどを挙げることができる。
【００９９】
次に図１２のフローチャートに従って処理を説明する。なお、この処理は、コントローラー４０内の制御部４５が行う。ユーザーは操作部５３を操作して不図示の画面に表示されたメニュー中の調整項目の中からヘッド調整機能を選択し、その実行を指示操作する。制御部４５は、その指示操作に基づくヘッド調整処理の実行を指示する指令信号を入力すると、図１２のフローチャートで示される調整処理を実行する。
【０１００】
まずステップＳ１０では、チャート（調整用チャート）を印刷する。すなわち、図５に示す往動用の調整チャートＣＴＡと、不図示の復動用の調整チャートＣＴＢとを印刷する。本実施形態では、このステップＳ１０の処理が、記録段階に相当する。
【０１０１】
次のステップＳ２０では、調整用チャートＣＴを構成する４列の調整パターンＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３，ＣＴ４を見て、各列から基準パターンＳＰと相対パターンＲＰとが一番合った（一番隣接した状態にある）１組のパターンＰＧをそれぞれ選択し、選択した各パターンＰＧに対応する数値（Ｎ，Ｍ）、（Ｐ，Ｑ）を入力する。ここで、数値（Ｎ，Ｍ）は、往動時のノズル列Ａ１，Ｂ１間の一番合ったパターンＰＧに対応する数値Ｎと、往動時のノズル列Ａ２，Ｂ２間の一番合ったパターンＰＧに対応する数値Ｍとの組合せを示す。また、数値（Ｐ，Ｑ）は、復動時のノズル列Ａ１，Ｂ１間の一番合ったパターンＰＧに対応する数値Ｐと、復動時のノズル列Ａ２，Ｂ２間の一番合ったパターンＰＧに対応する数値Ｑとの組合せを示す。例えば図５のチャートＣＴの例では、往動用の調整チャートＣＴＡにおけるＡ１／Ｂ１列の調整パターンＣＴ１では数値「２」のパターンが一番合っており、Ａ２／Ｂ２列の調整パターンＣＴ２では数値「２」のパターンが一番合っている。このため、ユーザーは操作部５３を操作して（Ｎ，Ｍ）として（２，２）を入力することになり、（Ｎ，Ｍ）＝（２，２）が入力される。こうして制御部４５は、数値（Ｎ，Ｍ）、（Ｐ，Ｑ）を入力する。
【０１０２】
ステップＳ３０では、Ｎ＝Ｍであるか否かを判断する。Ｎ＝Ｍであれば、ステップＳ５０において往動用の調整値として「Ｎ」を設定する。一方、Ｎ＝Ｍでなければ、ステップＳ４０においてＮ＝（Ｎ＋Ｍ）／２を計算し、ステップＳ５０において往動用の調整値としてこの計算したＮ（＝（Ｎ＋Ｍ）／２）を設定する。すなわち、Ｎ＝Ｍの場合は、Ａ１／Ｂ１列調整パターンＣＴ１とＡ２／Ｂ２列調整パターンＣＴ２とで最適な調整値が同じ（Ｎ＝Ｍ）なので、その値Ｎをそのまま往動用の調整値として設定する。また、Ｎ＝Ｍでない場合は、Ａ１／Ｂ１列調整パターンＣＴ１とＡ２／Ｂ２列調整パターンＣＴ２とで最適な調整値が異なる（Ｎ≠Ｍ）なので、各調整値Ｎ，Ｍの平均値（＝（Ｎ＋Ｍ）／２）を往動用の調整値として設定する。
【０１０３】
また、ステップＳ６０〜Ｓ８０は、復動用の調整値を設定する処理を、ステップＳ３０〜Ｓ５０の往動用の調整値を設定する処理と同様に行う。
ステップＳ６０では、Ｐ＝Ｑであるか否かを判断する。Ｐ＝Ｑであれば、ステップＳ８０において復動用の調整値として「Ｐ」を設定する。一方、Ｐ＝Ｑでなければ、ステップＳ７０においてＰ＝（Ｐ＋Ｑ）／２を計算し、ステップＳ８０において復動用の調整値としてこの計算したＰ（＝（Ｐ＋Ｑ）／２）を設定する。すなわち、Ｐ＝Ｑの場合は、Ａ１／Ｂ１列調整パターンＣＴ３とＡ２／Ｂ２列調整パターンＣＴ４とで最適な調整値が同じ（Ｐ＝Ｑ）なので、その値Ｐをそのまま復動用の調整値として設定する。また、Ｐ＝Ｑでない場合は、Ａ１／Ｂ１列調整パターンＣＴ３とＡ２／Ｂ２列調整パターンＣＴ４とで最適な調整値が異なる（Ｐ≠Ｑ）なので、各調整値Ｐ，Ｑの平均値（＝（Ｐ＋Ｑ）／２）を復動用の調整値として設定する。
【０１０４】
次のステップＳ９０では、Ｂｉ−ｄ調整値Ｒを取得する。例えば予め設定されたＢｉ−ｄ調整値Ｒを不揮発性メモリー４７から読出す。Ｂｉ−ｄ調整値Ｒは、図９に示すように、記録ヘッドＡの一例としてノズル列Ａ１を使用して、往動時と復動時のディレイ値の組合せ（つまりディレイ値の組合せの差分であるずれ量）を変化させて印刷したＢｉ−ｄ調整用のパターンの中から一番ずれの小さなパターンを選択し、その選択したパターンに対応する調整値Ｒを設定したものである。
【０１０５】
ステップＳ１００では、調整値Ｐ＝Ｐ＋Ｒを計算する。つまり、復動用の調整値ＰにＢｉ−ｄ調整値Ｒを加味した調整値Ｐを計算する。そして、ステップＳ１１０において、この調整値Ｐを設定する。こうして往動用の調整値Ｎと復動用の調整値Ｐとがそれぞれ設定され、これらの調整値Ｎ，Ｐは不揮発性メモリー４７の所定記憶領域に記憶される。本実施形態では、ステップＳ２０〜Ｓ１１０の処理が、調整段階に相当する。
【０１０６】
ここで、本実施形態では、ステップＳ１０におけるチャートの印刷は、制御部４５が、図１３のフローチャートで示されるチャート印刷処理ルーチンを実行することにより行われる。以下、このチャート印刷処理の内容を図１３に基づいて説明する。なお、図１３のフローチャートは、１列の調整パターンを印刷するための処理内容を示し、４列の調整パターンにより構成される調整用チャートＣＴを印刷する場合は、図１３のフローチャートの処理を４列分（４回）行うことになる。なお、調整パターンＣＴ１，ＣＴ２を印刷するときは、キャリッジ２１を往動させる過程で記録ヘッドＡ，Ｂのノズルからインク滴を噴射させ、一方、調整パターンＣＴ３，ＣＴ４を印刷するときは、キャリッジ２１を復動させる過程で記録ヘッドＡ，Ｂのノズルからインク滴を噴射させる。
【０１０７】
ステップＳ２１０では、チャート印刷データを不揮発性メモリー４７から読み出して取得する。チャート印刷データは、１列分の基準パターンと、ずれ量δn（但しｎ＝1,2,…,K）の相対パターンとを含む画像データである。
【０１０８】
次のステップＳ２２０では、ｎ＝１を設定する。ここで、ｎはカウンターの計数値であり、パターンのずれ量δnを決めるために使用される。ここでは、ｎを初期値に設定する（ｎ＝１）。また、本例では、このｎは、調整パターンを印刷する際のパス数にも対応している。
【０１０９】
ステップＳ２３０では、基準パターンと、ずれ量δn（＝δ1）の相対パターンＰn（＝Ｐ1）とを印刷する。このとき、基準パターンデータＤstと相対パターンデータＤn（＝Ｄ1）とを読み出し、データＤstに基づいて記録ヘッドＡのノズル列Ａ１を用いて基準パターンＳＰを印刷するとともに、データＤn（＝Ｄ1）に基づいて記録ヘッドＢのノズル列Ｂ１を用いて相対パターンＲＰを印刷する。すなわち、１パス目の印刷を行って、図１０に示す基準パターンＳＰと、ずれ量δ1（例えば「ずれ量０」）の相対パターンＲＰとを印刷する。この場合、図１０に示すように、ずれ量「−１０，０，１０」の３つのパターンＲＰが印刷される。
【０１１０】
ステップＳ２４０では、ｎ＝ｎ＋１を設定する。すなわち、ｎを「１」だけインクリメントする（ｎ＝２）。
ステップＳ２５０では、相対パターンデータＤnを読み出す。
【０１１１】
ステップＳ２６０では、ずれ量δnで相対パターンＲＰnを印刷する。すなわち、２パス目の印刷を行って、図１０に示すずれ量δ2（例えば「ずれ量−８」）の相対パターンＲＰを印刷する。この場合、図１０に示すように、ずれ量「−８，２」の２つのパターンＲＰが印刷される。
【０１１２】
ステップＳ２７０では、ｎ＝Ｋに達したか否かを判断する。ここで、Ｋは調整パターンの印刷に必要なパス数に相当する値であり、ｎ＝Ｋに達したことをもって調整パターンの印刷が終了したか否かを判断する。ｎ＝Ｋでなければ、まだ印刷すべきパターンが残っているので、ステップＳ２４０に戻る。
【０１１３】
こうして１パス分の印刷を行う度に終了か否かを確認し、印刷すべきパターンが残っていれば、ｎをインクリメントし、そのときのｎ値に応じた相対パターンデータＤnを読み出し、そのデータＤnに基づいてずれ量δnの相対パターンＲＰnを印刷する。これをｎ＝Ｋに達するまで１パスごと繰り返す。
【０１１４】
これらの処理（Ｓ２４０〜Ｓ２７０）の結果、図１０に示すように、３パス目の印刷で、ずれ量「−６，４」の２つのパターンＲＰが印刷される。４パス目の印刷で、ずれ量「−４，６」の２つのパターンＲＰが印刷される。５パス目の印刷で、ずれ量「−２，８」の２つのパターンＲＰが印刷される。６パス目の印刷で、ずれ量「−１」の１つのパターンＲＰが印刷される。そして、７パス目の印刷で、ずれ量「１」の１つのパターンＲＰが印刷される。この７パス目の印刷を終えると、ｎ＝Ｋ（本例ではｎ＝７）が成立し、当該処理を終了する。この処理の結果、例えば図５（ａ）に示す調整パターンＣＴ１が印刷される。さらに図１３のルーチンを実行し、図５（ｂ）に示す調整パターンＣＴ２が印刷される。また、復動時の印刷に切替えて、図１３のルーチンを１回実行して調整パターンＣＴ３が印刷され、さらに図１３のルーチンをもう１回実行して調整パターンＣＴ４が印刷される。
【０１１５】
なお、最適な一組のパターンＰＧが、例えばずれ量「０」から大きくずれており、例えばずれ量「６」や「−６」などの場合は、そのずれ量に応じた数値を基に演算し調整値を設定した後、再度、調整値に基づき調整用チャートを印刷し、最適な一組のパターンＰＧに応じた数値を入力する。そして、ずれ量が所定範囲内（例えば−２以上かつ２以下）の条件を満たす最適な一組のパターンＰＧが選択されるまで、この操作を繰り返し行う。
【０１１６】
また、Ａ１／Ｂ１列調整パターンＣＴ１で選択された最適な一組のパターンＰＧに対応する数値と、Ａ２／Ｂ２列調整パターンＣＴ２で選択された最適な一組のパターンＰＧに対応する数値とがずれていた場合は、同一の記録ヘッドに形成された複数のノズル列の主走査方向Ｘの間隔が、複数の記録ヘッド２３間で異なることを意味する。よって、このような場合は、エラーを報知する。但し、プリンター１１は出荷前検査が行われているので、基本的にこの種のエラーが発生することは極めて稀である。
【０１１７】
こうして取得された調整値Ｎ，Ｐは調整データＴＤの一部として不揮発性メモリー４７に記憶される。調整値Ｎ，Ｐはデフォルトのディレイ設定値Ｄｃに対する補正値であり、調整後に印刷するときには、指示部６２が、不揮発性メモリー４７から調整値を読み出し、その調整値をディレイ設定値Ｄｃのデフォルト値に補正として加える。
【０１１８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）指示部６２により、複数の記録ヘッドＡ，Ｂの噴射タイミングが個別に調整され、複数の記録ヘッドＡ，Ｂ間の噴射タイミングのずれ量を異ならせた複数組の噴射タイミングが指示される。そして、記録実行手段を構成するヘッド制御部６３及びキャリッジ制御部６４は、指示部６２により指示された複数組の噴射タイミングで複数の記録ヘッドＡ，Ｂに記録を行わせる。その結果、シートＳＬ（記録媒体）には、複数組の噴射タイミングに応じた複数組のパターンＰＧを含む調整パターンが印刷される。そして、調整部６１は、複数組のパターンＰＧのうちから最適な一組のパターンＰＧに対応する数値を入力すると、その数値を基に演算した調整値を設定することにより噴射タイミングを設定する。このため、複数の記録ヘッドＡ，Ｂの相対移動方向における位置のばらつきに起因する記録位置のばらつきを比較的簡単に小さく抑えることができる。従って、各記録ヘッドＡ，Ｂの位置のばらつきに起因する印刷品質の低下を抑制できる。
【０１１９】
（２）シリアル式のプリンター１１において、キャリッジ２１に個別に組付けられた複数の記録ヘッドＡ，Ｂの主走査方向Ｘ（相対移動方向）における組付位置のばらつきが考慮された適切な調整値を設定することができる。
【０１２０】
（３）指示部６２により、一の記録ヘッドの噴射タイミングに対する他の記録ヘッドの噴射タイミングが少しずつずれ量が異なるように指示される。一の記録ヘッドの噴射タイミングを一定とし、他の記録ヘッドの噴射タイミングを少しずつ異なるずれ量でずらすので、指示部６２による指示が比較的簡単に済ませられる。
【０１２１】
（４）複数の記録ヘッドＡ，Ｂのうち一の記録ヘッドが印刷したパターンと、他の一の記録ヘッドが印刷したパターンとが相対移動方向に隣接して配置される複数組のパターンを記録させる。よって、複数組のパターンＰＧのうち、最適な一組のパターンＰＧを判定し易い。この結果、最適な記録タイミングを決める最適な調整値を設定できる。
【０１２２】
（５）ユーザーが複数組のパターンＰＧを見てそのうち最適な一組のパターンに対応する入力値を、操作部５３の操作により入力する構成を採用した。そして、調整部６１は、操作部５３の操作により受け付けた入力値を基に複数の記録ヘッドＡ，Ｂの最適な噴射タイミングを決める調整値を設定する。ユーザーが見て判断した最適な一組のパターンＰＧに対応する噴射タイミングを決める調整値が設定されるので、ユーザーの所望する印刷品質を得ることができる。また、画像解析などの比較的複雑な処理を行うことなく、比較的簡単な構成の噴射タイミング調整装置を提供できる。
【０１２３】
（６）一のずれ量の噴射タイミングでキャリッジ２１を１パスさせ、この１パスの度にずれ量を異ならせて複数パスのキャリッジ移動を行って複数組のパターンが印刷される。このとき、主走査方向Ｘにパターンの印刷位置を印刷画素の画素ピッチ単位でずらしたチャート印刷用データ（画像データ）を用いることにより、１パスで噴射タイミングのずれ量の異なる複数組のパターンを印刷することができる。よって、調整用チャートＣＴを印刷するために必要なキャリッジ２１のパス数を比較的少なく済ませられ、比較的短時間で調整用チャートＣＴを印刷することができる。
【０１２４】
（７）複数の記録ヘッドＡ，Ｂに、往動過程の記録と、復動過程の記録とを別々に行わせて、往動用調整チャートＣＴＡと、復動用調整チャートＣＴＢとを印刷する。そして、各調整チャートＣＴＡ，ＣＴＢから、往動用の調整値と復動用の調整値と設定する。よって、複数の記録ヘッドＡ，Ｂの往動過程と復動過程の双方向においてそれぞれ個別に適切な噴射タイミングを設定できる。このため、複数の記録ヘッドＡ，Ｂのうち少なくとも一つが水平面に対してノズル開口面が傾いて組み付けられていても、この傾きも考慮された適切な噴射タイミングを設定することができる。
【０１２５】
（８）複数の記録ヘッドＡ，Ｂのうち一つの記録ヘッドＡの往動過程の噴射タイミングと復動過程の噴射タイミングとをずれ量を少しずつ変えてＢｉ−ｄ調整用のチャートの印刷（第２の記録）が行われる。調整部６１は、Ｂｉ−ｄ調整値Ｒと、調整値Ｎ，Ｐとに基づいて、複数の記録ヘッドＡ，Ｂの噴射タイミングを決める調整値Ｎ．Ｐを設定する。よって、Ｂｉ−ｄ調整値Ｒも考慮された適切な調整値Ｎ，Ｐを設定することができる。
【０１２６】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について図１４及び図１５を用いて説明する。
チャートの印刷画像を読み取って画像解析を行うことにより最適な調整値を自動で設定する点が前記第１実施形態と異なる。
【０１２７】
図１４（ａ）に示すように、プリンター１１には読取手段の一例としてのスキャナー８１が接続されている。プリンター１１に例えばスキャナー８１が別装置として接続されている構成や、プリンター１１と一体にスキャナー８１が設けられた複合機の構成などが挙げられる。
【０１２８】
また、他の構成として、図１４（ｂ）に示すように、キャリッジ２１の走行エリアよりも搬送方向下流側に、シートＳＬの印刷面をシートＳＬの幅方向全域に亘って読み取り可能な長さを有する読取手段の一例としてのイメージセンサー８２が設けられた構成も採用できる。イメージセンサー８２は、例えば複数のＣＣＤ素子がシート幅方向に沿って配列されてなる。なお、キャリッジ２１に搭載されたイメージセンサーにより、キャリッジ２１が主走査方向に移動する過程で、シートＳＬ上に印刷されたパターンを読み取る構成も採用できる。
【０１２９】
スキャナー８１又はイメージセンサー８２によりシートＳＬ上に印刷された調整用チャートＣＴ（複数の調整パターンＣＴ１〜ＣＴ４）を読み取ったチャート画像データは、コントローラー４０内の受信バッファー４２に格納される。コントローラー４０に設けられた制御部４５内には画像解析手段の一例である画像解析部８５が備えられ、画像解析部８５は、受信バッファー４２から読み出したチャート画像データを、調整パターンＣＴ１〜ＣＴ４毎に画像解析する。そして、画像解析の結果、基準パターンＳＰと相対パターンＲＰとが一番合っている（つまり隣接状態にある）一組のパターンＰＧを特定し、特定した一組のパターンＰＧに対応する調整値を取得する。
【０１３０】
図１５は、この調整処理を説明するフローチャートである。
まずステップＳ３１０では、チャートＣＴを印刷する。ステップＳ３２０では、チャートＣＴをスキャンする。ステップＳ３３０では、画像解析により（Ｎ，Ｍ），（Ｐ，Ｑ）を取得する。ステップＳ３４０では、Ｎ設定処理を行う。このＮ設定処理は、図１２におけるＳ３０〜Ｓ５０の処理に相当する。
【０１３１】
ステップＳ３５０では、Ｐ設定処理を行う。このＰ設定処理は、図１２におけるＳ６００〜Ｓ１１０の処理に相当する。すなわち、このＰ設定処理では、チャートＣＴの画像解析により求めたＰ値にＢｉ−ｄ調整値Ｒを加味して調整値Ｐを設定する。この調整値Ｎ，Ｐが設定されることにより、複数の記録ヘッドＡ，Ｂの最適な印刷タイミングが設定される。なお、Ｓ３１０が記録段階、Ｓ３２０〜Ｓ３５０が調整段階に相当する。
【０１３２】
この第２実施形態によれば、チャートＣＴをスキャナー８１又はイメージセンサー８２により読み取った画像データに対して画像解析処理を施し、その画像解析結果から最適な一組のパターンＰＧを特定する。そして、その特定した一組のパターンＰＧに対応する調整値を設定する。よって、複数の記録ヘッド２３の最適な印刷タイミングを自動で設定できる。
【０１３３】
（第３実施形態）
次に記録装置の一例が、インクジェット記録方式のラインプリンターである第３実施形態を図１６及び図１７に基づいて説明する。
【０１３４】
図１６は、ラインプリンターの模式平面図である。図１６に示すように、このラインプリンター１００では、複数本のローラー９１〜９３に巻き掛けられた搬送ベルト９４上へローラー９５を介してシートＳＬは搬入される。搬送ベルト９４の搬送方向略中央部にそのベルト面から上方（図１６では紙面直交方向手前側）へ所定のギャップを隔てた位置には記録ユニット９６が配置されている。記録ユニット９６は、複数の記録ヘッド♯１〜♯ｎ（図１７参照）が最大用紙幅全域に渡って配置された、所謂マルチヘッドタイプの記録ユニットである。図１６に示すコントローラー９７が搬送モーター９８を駆動することで搬送ベルト９４上をシートＳＬは搬送方向Ｙ下流側（図１６では左側）へ一定速度で搬送され、このシートＳＬに対して記録ユニット９６の各記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂ（図１７参照）からインク滴が噴射されることで、シートＳＬへの印刷が行われる。なお、搬送ベルト９４の側縁部にはリニアエンコーダー９９が設けられ、リニアエンコーダー９９のセンサー９９Ａから出力されるエンコーダーパルスから生成された吐出タイミング信号に基づいて記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂの噴射タイミングがコントローラー９７により制御されるようになっている。
【０１３５】
図１７は、このようなラインプリンター１００における記録ユニットの底部及びコントローラーを示す。ラインプリンター１００では、図１７に示すように、記録ユニット９６の本体９６Ａの底面側には、複数個（本例では８個）の記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂが設けられている。記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂは、搬送方向Ｙに隣り合って配置された２個を一組とする計４組が千鳥配置で配列されている。各記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａ，１０１Ｂ〜１０４Ｂはコントローラー９７と電気的に接続され、コントローラー９７により噴射制御される。コントローラー９７は、基本的に第１実施形態のコントローラー４０と同様の構成である。
【０１３６】
組をなすうち搬送方向上流側に位置する記録ヘッド１０１Ａ〜１０４Ａは、そのノズル開口面にインク色（Ｋ，Ｃ）に対応する２列のノズル列１０５を有し、搬送方向下流側に位置する記録ヘッド１０１Ｂ〜１０４Ｂは、そのノズル開口面にインク色（Ｍ，Ｙ）に対応する２列のノズル列１０５を有している。
【０１３７】
ラインプリンター１００では、搬送されるシートＳＬ上の印刷画素を構成する複数のサブ画素をそれぞれ印刷する記録ヘッド１０１Ａと１０１Ｂ、１０２Ａと１０２Ｂ、１０３Ａと１０３Ｂ、１０４Ａと１０４Ｂが、搬送方向Ｙの異なる位置に配列されている。図１７に示すように８個の記録ヘッドを記録ヘッドＡ〜Ｈとし、それぞれのノズル列をノズル列Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，…，Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２とする。この場合、第１実施形態と同様に、Ａ１／Ｂ１列調整パターン、Ｃ１／Ｄ１列調整パターン、Ｅ１／Ｆ１列調整パターン、Ｇ１／Ｈ１列調整パターンなどを印刷する。このラインプリンター１００においても、調整用チャートＣＴを印刷し、最適なパターンＰＧに対応する数値は、操作部の操作に基づく入力値として取得したり、スキャナーやイメージセンサーなどの読取り手段の読み取り画像の画像解析結果から取得したりする。そして、取得した数値を基に調整部６１が所定の演算を行って調整値を求め、求めた調整値を設定することにより、各記録ヘッドの適正な噴射タイミングが設定される。
【０１３８】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・記録ヘッドの個数は２個に限定されず、図１８に示すようにキャリッジ２１に３個の記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ（２３）が主走査方向Ｘに沿って配置された構成でもよい。この例では、Ａ１／Ｂ１列調整チャートとＡ１／Ｃ１列調整チャートを印刷する。また、これに加え、Ａ２／Ｂ２列調整チャートとＡ２／Ｃ２列調整チャートを印刷してもよい。
【０１３９】
・記録タイミングの調整のみに限定されない。複数の記録ヘッドＡ，Ｂの位置関係を調整してもよい。図１９に示すように、キャリッジ２１には、複数の記録ヘッドＡ，Ｂ（２３）がガイドレール１１１に案内されて主走査方向Ｘに移動可能な状態で取り付けられている。また、各記録ヘッドＡ，Ｂには、各記録ヘッドＡ，Ｂを個別に主走査方向Ｘに移動（変位）させることが可能なアクチュエーター１１２が設けられている。アクチュエーター１１２には、例えば電歪作用で駆動する圧電アクチュエーターなどが使用される。例えばディレイ設定値Ｄｃによる調整には限界があるため、アクチュエーター１１２を駆動させて複数の記録ヘッドＡ，Ｂの主走査方向Ｘの相対位置を調整することでまず粗調整し、この粗調整の後、必要に応じて調整用チャートＣＴを再度印刷し、最適な一組のパターンＰＧに対応する数値を取得する。そして、調整部６１は、取得した数値を基に演算した調整値を調整データＴＤの一部として設定する。
【０１４０】
・記録ヘッドの異なる複数組のノズル列間（Ａ１／Ｂ１列とＡ２／Ｂ２列）で噴射タイミングのずれ量の異なる複数組の噴射タイミングで印刷を行う構成としたが、記録ヘッドと同数のノズル列の組合せのみの調整パターンを印刷する構成を採用してもよい。例えば第１実施形態において、Ａ１／Ｂ１列調整パターンのみ、又はＡ２／Ｂ２列調整パターンのみを印刷する構成としてもよい。
【０１４１】
・Ａ１／Ｂ２列調整パターンとＡ２／Ｂ１列調整パターンを採用してもよい。また、Ａ１／Ｂ２列調整パターンのみ、又はＡ２／Ｂ１列調整パターンのみを採用してもよい。
・図１８の変形例において、Ａ１／Ｂ１列調整パターンとＡ１／Ｃ１列調整パターンのみを採用してもよい。
【０１４２】
・１種類のパターンＰＧを構成するパターンの形状及び数は適宜変更してよい。例えば、基準パターンと相対パターンの数を逆にし、基準パターンが２本、相対パターンが３本の組合せも採用できる。また、基準パターンが２本で相対パターンが１本の組合せや、この逆で、基準パターンが１本で相対パターンが２本の組合せも採用できる。さらには基準パターンと相対パターンの本数が同数であってもよく、例えば１本ずつ、２本ずつ、３本ずつなどの構成も採用できる。また、パターンの幅も適宜変更でき、基準パターンと相対パターンとの幅が異なっていたり、基準パターンの中で幅が異なっていたり、相対パターンの中で幅が異なっていてもよい。また、パターン形状も矩形に限定されず、三角形、円、楕円、五角以上の多角形であってもよい。さらに基準パターンと相対パターンの各形状が異なっていてもよい。その他、基準パターンと相対パターンとの相対位置関係の違いが分かれば、各パターンは任意の形状及び個数を採用してよい。
【０１４３】
・基準パターンと相対パターンとの間に隙間や重複がないものに対応する数値（調整値）を選択する構成としたが、これとは逆に、隙間や重複があるものに対応する数値（調整値）を選択する構成としてもよい。その他、基準パターンと相対パターンとの相対位置関係の違いが分かれば、各パターンは任意の形状及び個数を採用してよい。
【０１４４】
・記録ヘッド一個当たりのノズル列の個数は適宜変更できる。例えば記録ヘッド一個につきノズル列が１本のみの構成や、ノズル列が３本以上ある構成も採用できる。
・記録ヘッドと記録媒体とが１回相対移動（例えば１パス）するときに各記録ヘッドの記録タイミングを変更できる構成を採用してもよい。この構成によれば、調整用チャートを印刷するために必要なパス数を低減できる。
【０１４５】
・記録タイミング調整装置は、例えばＣＰＵによるソフトウェアではなく、ＡＳＩＣ等の集積回路によるハードウェアで構成してもよい。さらには、ソフトウェアとハードウェアとの協働により構成してもよい。
【０１４６】
・記録媒体は、紙又は樹脂などからなる長尺状のシートに限定されず、単票紙や単票状の樹脂フィルムでもよい。また、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハなどでもよい。また、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクや磁気ディスクなどの記憶媒体でもよい。さらに、記録媒体はシート状に限定されず、所定の立体形状の表面に印刷できる機構を有する記録装置の場合、そのような所定の立体形状を有する物体も含む。
【０１４７】
・記録装置は、インクジェット式のプリンター１１に限定されず、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンターなどでもよい。
・前記実施形態では、記録装置として、インクジェット式のプリンター１１が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。
【符号の説明】
【０１４８】
１１…記録装置の一例であるプリンター、２１…キャリッジ、２２…相対移動手段の一例を構成するガイド軸、２３，Ａ，Ｂ…記録部の一例である記録ヘッド、２４…相対移動手段の一例を構成するキャリッジモーター、２５…ノズル、４０…コントローラー、４２…受信バッファー、４３…コマンド解析部、４４…画像処理部、４５…制御部、４６…イメージバッファー、４７…不揮発性メモリー、４８…印刷タイミング信号生成回路、４９…ヘッド駆動部、５０…キャリッジ駆動部、５１…搬送駆動部、５３…操作手段の一例である操作部、５７…タイミングベルト、５８…リニアエンコーダー、６１…調整手段の一例である調整部、６２…指示手段の一例である指示部、６３…ヘッド制御部、６４…キャリッジ制御部、６５…搬送制御部、６７…演算部、８１…読取手段の一例としてのスキャナー、８２…読取手段の一例としてのイメージセンサー、ＳＬ…シート、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２…ノズル列、Ｄｃ…ディレイ設定値、ＣＰ…画像データの一例であるチャート印刷用データ、ＣＴ…調整用チャート、ＣＴＡ…往動用調整チャート、ＣＴ１，ＣＴ２…調整パターン、ＰＧ…パターン、ＳＰ…パターンの一例である基準パターン、ＲＰ…パターンの一例である相対パターン、δn…ずれ量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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