(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象となる被加工歯車と研磨用のラップ歯車を噛み合わせて回転させることによって被加工歯車の歯面を研磨加工するラッピング加工装置であって、
前記ラッピング加工装置は、被加工歯車とラップ歯車が食い違い軸で噛み合うように配置され、双方の回転軸心同士が45度よりも小さい交差角で交差するように配置されるようになっており、
被加工歯車とラップ歯車を相互に平行な固有の平面内で被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら被加工歯車とラップ歯車を噛み合わせて回転させることによって被加工歯車の歯面を研磨加工するようになっているラッピング加工装置。
【請求項２】
前記ラップ歯車は、少なくとも被加工歯車を回転駆動させる駆動ラップ歯車と被加工歯車の回転駆動を制動するブレーキラップ歯車から構成される請求項１に記載の歯車のラッピング加工装置。
【請求項３】
前記ラッピング加工装置は、被加工歯車とラップ歯車を被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら、被加工歯車とラップ歯車を噛み合わせるようになっている請求項１または２に記載の歯車のラッピング加工装置。
【請求項４】
前記ラップ歯車は、少なくとも二つのラップ歯車からなり、
前記ラッピング加工装置は、被加工歯車と少なくとも二つのラップ歯車のそれぞれを被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら、被加工歯車と少なくとも二つのラップ歯車のそれぞれを噛み合わせるようになっている請求項３に記載の歯車のラッピング加工装置。
【請求項５】
前記ラッピング加工装置は、少なくとも二つのラップ歯車のうちの一つのラップ歯車を回転駆動させることによって被加工歯車と少なくとも二つのラップ歯車のそれぞれを噛み合わせるようになっている請求項４に記載の歯車のラッピング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラッピング加工装置に関し、特に歯車のラッピング加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作物の表面を滑らかに仕上げる加工方法として、ラッピング加工（鏡面研磨加工）なる加工方法が知られている。このラッピング加工は、加工対象となる工作物をラップ盤と呼ばれる基盤上に載置する際に、ラップ盤と工作物の加工面（研磨面）の間に遊離砥粒と油剤を含むラップ剤（研磨剤）を介在させ、基盤に対して工作物を押圧しながら当該工作物を摺動させ、工作物の加工面を微小切削しながら研磨することによって、工作物の加工面を高精度に仕上げていく研磨加工方法である。
【０００３】
たとえば、工作物が歯車である場合には、加工対象となる被加工歯車に研磨用のラップ歯車を噛み合わせ、双方の歯車の噛み合い点にラップ剤を供給しながら回転させ、双方の歯車の歯面同士を摺り合わせて研磨することによって、被加工歯車の歯面粗さや歯面形状などを高精度に仕上げることができる。
【０００４】
ところで、被加工歯車とラップ歯車を噛み合わせて回転させる場合、ピッチ点では双方の歯車が転がり接触し、ピッチ点を境界とする歯先側および歯元側では双方の歯車が滑り接触する。すなわち、被加工歯車の歯先側および歯元側の歯面の切削量はピッチ点の切削量よりも多くなり、被加工歯車の歯面全体で切削量が不均一となるといった問題がある。
【０００５】
このような問題に対して、特許文献１、２には、被加工歯車とラップ歯車を相対的に移動させることによって被加工歯車の歯面を均一にラッピング加工する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示されているラッピング加工装置は、被加工歯車とラップ歯車をラップ剤を介在させた状態で噛み合わせて回転させるとともに、当該被加工歯車をその回転軸心方向に所定の振動数で往復移動させることによって、被加工歯車の歯面を滑らかに仕上げる装置である。
【０００７】
また、特許文献２に開示されているラッピング加工装置は、回転軸芯に固定しない被加工歯車を二つのラップ歯車と一つの案内歯車の間に挟み込んで噛み合わせ、被加工歯車とラップ歯車の噛み合い点に微小砥粒と油剤を混合したラップ剤を供給するとともに、案内歯車を用いて被加工歯車をその回転軸心方向へ往復移動させることによって、被加工歯車の歯面をラッピング加工する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３４３３２８号公報
【特許文献２】特開２００７−７５９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、２に開示されているラッピング加工装置によれば、被加工歯車をその回転軸心方向へ移動させ、被加工歯車とラップ歯車を相対的に移動させることによって、被加工歯車とラップ歯車の歯面が常に異なる歯面同士で摺り合わされ、被加工歯車の歯面全体を略均一にラッピング加工することができる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１、２に開示されているラッピング加工装置においては、被加工歯車を回転軸心方向へ移動させてラッピング加工する際、被加工歯車をその歯幅に相当する量だけ移動させる必要があり、被加工歯車の移動量が大きくなり、被加工歯車の加工時間が長くなるといった問題や装置全体の体格が大型化するといった問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は上記する課題に鑑みてなされたものであり、被加工歯車の歯面全体を短時間で略均一に研磨することができるとともに、装置全体の体格を小型化することができる歯車のラッピング加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成すべく、本発明のラッピング加工装置は、加工対象となる被加工歯車と研磨用のラップ歯車を噛み合わせて回転させることによって被加工歯車の歯面を研磨加工するラッピング加工装置であって、前記ラッピング加工装置は、被加工歯車とラップ歯車が食い違い軸で噛み合うように配置され、双方の回転軸心同士が45度よりも小さい交差角で交差するように配置されるようになっており、被加工歯車とラップ歯車を相互に平行な固有の平面内で被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら被加工歯車とラップ歯車を噛み合わせて回転させることによって被加工歯車の歯面を研磨加工するようになっているものである。
【００１３】
上記するラッピング加工装置によれば、被加工歯車とラップ歯車が食い違い軸で噛み合うように配置され、被加工歯車の回転軸心とラップ歯車の回転軸心が45度よりも小さい交差角で交差するように配置されているため、被加工歯車とラップ歯車を相互に平行な固有の平面内で被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させると、相対的に小さい移動量で被加工歯車の歯面全体がラップ歯車の歯面と摺り合わされる。これにより、被加工歯車とラップ歯車の相対的な移動量を抑制しながら被加工歯車の歯面全体を略均一に研磨することができるため、被加工歯車の加工時間を大幅に短縮することができるとともに、装置全体の体格を格段に小型化することができる。
【００１４】
ここで、被加工歯車に固有の平面とは、被加工歯車の回転軸心を含んでラップ歯車の回転軸心に平行な平面であり、ラップ歯車に固有の平面とは、ラップ歯車の回転軸心を含んで被加工歯車の回転軸心に平行な平面である。
【００１５】
また、上記するラッピング加工装置は、前記ラップ歯車が、少なくとも被加工歯車を回転駆動させる駆動ラップ歯車と被加工歯車の回転駆動を制動するブレーキラップ歯車から構成されることが好ましい。
【００１６】
たとえば、被加工歯車を一つのラップ歯車を用いてラッピング加工する場合には、ラップ歯車の一方向の回転によって被加工歯車の両歯面のうち片歯面のみが加工される。したがって、被加工歯車の他方の歯面を加工する場合には、被加工歯車を逆向きに取り付ける、あるいはラップ歯車を逆方向に回転させる必要がある。
【００１７】
上記するラッピング加工装置によれば、ラップ歯車を、被加工歯車を回転駆動させる駆動ラップ歯車と被加工歯車の回転駆動を制動するブレーキラップ歯車から構成し、被加工歯車をこの二つのラップ歯車を用いてラッピング加工することによって、駆動ラップ歯車とブレーキラップ歯車のそれぞれで被加工歯車の片歯面ずつを加工することができるため、一度に被加工歯車の両歯面を加工することができる。すなわち、被加工歯車を二つのラップ歯車と噛み合わせ、駆動ラップ歯車を回転駆動させて被加工歯車を回転させ、ブレーキラップ歯車で被加工歯車の回転駆動を制動することによって、被加工歯車に加工負荷が付与され、被加工歯車を回転させる駆動ラップ歯車では被加工歯車の両歯面の一方面を加工し、被加工歯車の回転駆動を制動するブレーキラップ歯車では被加工歯車の両歯面の他方面を加工することができるため、被加工歯車の加工時間をより一層短縮することができる。
【００１８】
また、上記するラッピング加工装置は、被加工歯車とラップ歯車を被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら、被加工歯車とラップ歯車を噛み合わせるようになっていることが好ましい。また、前記ラップ歯車が少なくとも二つのラップ歯車からなる場合には、前記ラッピング加工装置は、被加工歯車と少なくとも二つのラップ歯車のそれぞれを被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら、被加工歯車と少なくとも二つのラップ歯車のそれぞれを噛み合わせるようになっていることが好ましい。
【００１９】
上記するラッピング加工装置によれば、被加工歯車とラップ歯車を被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら被加工歯車とラップ歯車を噛み合わせ、被加工歯車とラップ歯車が噛み合わされた後にそのまま被加工歯車とラップ歯車を被加工歯車の回転軸心と直交する方向へ相対的に移動させながら被加工歯車とラップ歯車を回転させて被加工歯車の歯面を研磨加工することができるため、被加工歯車の配置工程と加工工程を連続的に実行することができる。
【００２０】
また、上記するラッピング加工装置は、少なくとも二つのラップ歯車のうちの一つのラップ歯車を回転駆動させることによって被加工歯車と少なくとも二つのラップ歯車のそれぞれを噛み合わせるようになっていることが好ましい。
【００２１】
被加工歯車を複数のラップ歯車に噛み合わせる際に複数のラップ歯車のそれぞれを回転駆動させると、被加工歯車の歯先と複数のラップ歯車のそれぞれの歯先同士が干渉して被加工歯車と複数のラップ歯車が噛み合い難い場合がある。
【００２２】
上記するラッピング加工装置によれば、少なくとも二つのラップ歯車のうちの一つのラップ歯車を回転駆動して被加工歯車と少なくとも二つのラップ歯車のそれぞれを噛み合わせることによって、被加工歯車の歯先と複数のラップ歯車のそれぞれの歯先同士の干渉を抑制することができるため、被加工歯車と複数のラップ歯車を円滑に噛み合わせることができる。なお、被加工歯車とラップ歯車を噛み合わせる際には、被加工歯車をラッピング加工する場合と比較して被加工歯車とラップ歯車の相対速度を遅くすることによって、被加工歯車とラップ歯車をより円滑に噛み合わせることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上の説明から理解できるように、本発明のラッピング加工装置によれば、被加工歯車の歯面の歯面精度を維持しながら、被加工歯車の加工時間を大幅に短縮することができ、装置全体の体格を格段に小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のラッピング加工装置の実施の形態を概略的に示した正面図である。
【図２】図１で示す被加工歯車とラップ歯車のそれぞれの噛み合い点を拡大して示した図である。
【図３】図１で示すラッピング加工装置の駆動ラップ歯車とブレーキラップ歯車と被加工歯車を噛み合わせる工程を説明した図であって、（ａ）は駆動ラップ歯車とブレーキラップ歯車と被加工歯車が噛み合わされる前の状態を説明した上面図であり、（ｂ）は駆動ラップ歯車とブレーキラップ歯車と被加工歯車が噛み合わされた状態を説明した上面図である。
【図４】図３（ｂ）のＡ−Ａ矢視図であって、（ａ）はブレーキラップ歯車と被加工歯車の噛み合い開始時における噛み合い点を説明した図であり、（ｂ）は被加工歯車の加工途中における噛み合い点を説明した図であり、（ｃ）はブレーキラップ歯車と被加工歯車の噛み合い完了時における噛み合い点を説明した図である。
【図５】被加工歯車の歯幅とブレーキラップ歯車の移動量と交差角の関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明のラッピング加工装置の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明のラッピング加工装置の実施の形態を概略的に示した正面図である。
【００２７】
図示するラッピング加工装置１０は、被加工歯車Ｇを回転駆動させる駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇの回転駆動を制動するブレーキラップ歯車２からなる一対のラップ歯車を備えており、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２は、相互に干渉しない位置で被加工歯車Ｇと噛み合わされる。ここで、駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇは食い違い軸で噛み合うように配置され、駆動ラップ歯車１の回転軸心Ｌ１と被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧが45度よりも小さい交差角で交差するように配置されており、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇは食い違い軸で噛み合うように配置され、ブレーキラップ歯車２の回転軸心Ｌ２と被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧが45度よりも小さい交差角で交差するように配置されている。なお、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇは、各歯車の交差角や捩れ角を適宜設定することによって、平歯車や斜歯歯車等を任意に組み合わせて適用することができる。
【００２８】
ここで、歯車同士が食い違い軸で噛み合うとは、歯車の回転軸心同士が平行でなく且つ交差しない位置および姿勢で歯車同士が噛み合うことであり、歯車同士が食い違い軸で噛み合う場合の回転軸心同士の交差角とは、一方の歯車の回転軸心を含んで他方の歯車の回転軸心に平行な平面に対して他方の歯車の回転軸心を投影した際の回転軸心同士が交差する角度である。
【００２９】
駆動ラップ歯車１は、不図示の駆動装置と接続されており、前記駆動装置を介して所定の回転数で回転軸心Ｌ１を回転中心として回転駆動されるようになっている（図中、矢印Ｒ１の回転方向）。駆動ラップ歯車１の回転駆動は、歯面を介して被加工歯車Ｇへ伝達され、被加工歯車Ｇが前記所定の回転数で回転軸心ＬＧを回転中心として回転される（図中、矢印ＲＧの回転方向）。
【００３０】
一方、ブレーキラップ歯車２は、不図示の制動装置と接続されており、前記制動装置を介して駆動ラップ歯車１の前記所定の回転数よりも少ない回転数で回転軸心Ｌ２を回転中心として回転するように制御されている（図中、矢印Ｒ２の回転方向）。これにより、駆動ラップ歯車１の回転駆動によって前記所定の回転数で回転されるようになっていた被加工歯車Ｇの回転数は所定の回転数まで低減され、被加工歯車Ｇの回転駆動が制動されるようになっている。
【００３１】
図２は、図１で示す被加工歯車Ｇとラップ歯車１、２のそれぞれの噛み合い点を拡大して示した図である。
【００３２】
被加工歯車Ｇと駆動ラップ歯車１の噛み合い点では、駆動ラップ歯車１の回転駆動によって駆動ラップ歯車１の歯先１ａのうちその回転方向の面１ａＡと被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの歯面の一方面ＧａＢとが接触し、駆動ラップ歯車１の歯先１ａの面１ａＡと被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの歯面の一方面ＧａＢを介して、駆動ラップ歯車１の回転駆動が被加工歯車Ｇへ伝達される。その際、駆動ラップ歯車１の歯先１ａの面１ａＡと被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの歯面の一方面ＧａＢが摺り合わされて、被加工歯車Ｇの歯面の一方面ＧａＢが研磨される。一方で、被加工歯車Ｇとブレーキラップ歯車２の噛み合い点では、ブレーキラップ歯車２が被加工歯車Ｇの回転数よりも少ない回転数で回転するように制御されているため、被加工歯車Ｇの歯先Ｇａのうちその回転方向の他方面ＧａＡとブレーキラップ歯車２の歯先２ａのうちその回転方向と反対側の面２ａＢが接触し、ブレーキラップ歯車２の歯先２ａの面２ａＢと被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの他方面ＧａＡを介して、被加工歯車Ｇの回転駆動が制動される。その際、ブレーキラップ歯車２の歯先２ａの面２ａＢと被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの他方面ＧａＡが摺り合わされて、被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの歯面の他方面ＧａＡが研磨される。これにより、たとえば被加工歯車Ｇを逆向きに取り付けたり、ラップ歯車を逆方向に回転させなくても、一度に被加工歯車Ｇの両歯面を研磨加工することができる。
【００３３】
なお、被加工歯車Ｇと駆動ラップ歯車１の噛み合い点では、被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの歯面の一方面ＧａＢを介して、駆動ラップ歯車１の回転駆動が被加工歯車Ｇへ伝達され、被加工歯車Ｇとブレーキラップ歯車２の噛み合い点では、被加工歯車Ｇの歯先Ｇａの他方面ＧａＡを介して、被加工歯車Ｇの回転駆動が制動されることによって、被加工歯車Ｇには、その回転軸心ＬＧに略直交する方向（図中、矢印Ｘ１方向）へ加工負荷が付与されるようになっている。
【００３４】
次に、図３〜図５を参照して、図１で示すラッピング加工装置１０を用いて被加工歯車Ｇをラッピング加工する工程を説明する。
【００３５】
図３は、図１で示すラッピング加工装置の駆動ラップ歯車とブレーキラップ歯車と被加工歯車を噛み合わせる工程を説明した図であって、図３（ａ）は駆動ラップ歯車とブレーキラップ歯車と被加工歯車が噛み合わされる前の状態を説明した上面図であり、図３（ｂ）は駆動ラップ歯車とブレーキラップ歯車と被加工歯車が噛み合わされた状態を説明した上面図である。
【００３６】
図３（ａ）で示すように、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２は、その間に被加工歯車Ｇを挟んで噛み込ませることができるように離間して配置されている。また、上記するように、駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇは食い違い軸で噛み合うように配置されており、駆動ラップ歯車１は、その回転軸心Ｌ１を含んで被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧに平行な平面Ｐ１内で被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向（図中、矢印Ｘ１方向）へ移動自在となっている。同様に、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇは食い違い軸で噛み合うように配置されており、ブレーキラップ歯車２は、その回転軸心Ｌ２を含んで被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧに平行な平面Ｐ２内で被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向（図中、矢印Ｘ１方向）へ移動自在となっている。
【００３７】
駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を被加工歯車Ｇと噛み合わせる際には、不図示の移動装置を用いて駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２をそれぞれに固有の平面Ｐ１、Ｐ２内で被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向（図中、矢印Ｘ１方向）へ同期して移動させる。その際、駆動ラップ歯車１のみを駆動装置を介して低速で回転軸心Ｌ１を回転中心として回転駆動させ、ブレーキラップ歯車２は回転駆動させない状態で移動させる。
【００３８】
駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２が所定の移動量だけ移動されると、図３（ｂ）で示すように、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２が被加工歯車Ｇと噛み合う。その際、駆動ラップ歯車１のみが低速で回転駆動され、ブレーキラップ歯車２が回転駆動されない状態で噛み合わされるため、被加工歯車Ｇの歯先と駆動ラップ歯車１の歯先、被加工歯車Ｇの歯先とブレーキラップ歯車２の歯先同士の干渉を抑制することができ、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇをそれぞれ円滑に噛み合わせることができる。また、図示するように、駆動ラップ歯車１の被加工歯車Ｇ側の歯の進行方向と駆動ラップ歯車１の移動方向が一致しているため、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇをそれぞれより円滑に噛み合わせることができる。
【００３９】
駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇが噛み合わされた後、駆動ラップ歯車１を高速で回転軸心Ｌ１を回転中心として回転駆動させ、ブレーキラップ歯車２を駆動ラップ歯車１の回転数よりも少ない回転数で回転させるとともに、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２をそれぞれに固有の平面Ｐ１、Ｐ２内で被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向（図中、矢印Ｘ１方向）へ連続的に移動させ、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を用いて被加工歯車Ｇの歯面をラッピング加工する。
【００４０】
図４は、図３（ｂ）のＡ−Ａ矢視図であって、図４（ａ）は、ブレーキラップ歯車と被加工歯車の噛み合い開始時における噛み合い点を説明した図であり、図４（ｂ）は、被加工歯車の加工途中における噛み合い点を説明した図であり、図４（ｃ）は、ブレーキラップ歯車と被加工歯車の噛み合い完了時における噛み合い点を説明した図である。また、図５は、被加工歯車の歯幅とブレーキラップ歯車の移動量と交差角の関係を示した図である。
【００４１】
被加工歯車Ｇの歯面をラッピング加工するに当たり、図４（ａ）で示すように、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇは、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇの噛み合い開始時において被加工歯車Ｇの歯面の上端Ｂａで歯面同士が噛み合うこととなる。
【００４２】
駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇが噛み合わされると、不図示のラップ剤供給装置によって被加工歯車Ｇとラップ歯車の噛み合い点に砥粒と油剤を含むラップ剤を供給しながら駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を回転させることで、被加工歯車Ｇの両歯面を同時にラッピング加工する。その際、ブレーキラップ歯車２は平面Ｐ２内で被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向（図中、矢印Ｘ１方向）へ移動されており、その移動に従って、図４（ｂ）で示すように、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇの噛み合い点Ｂｂは、被加工歯車Ｇの歯幅方向下方へ次第に移動される。
【００４３】
そして、ブレーキラップ歯車２が被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向へ所定量だけ移動されると、図４（ｃ）で示すように、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇの噛み合い点は被加工歯車Ｇの歯面の下端Ｂｃへ達する。これにより、被加工歯車Ｇの歯面が、その歯幅方向の全体に亘ってラッピング加工される。
【００４４】
ここで、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇは食い違い軸で噛み合うように配置され、ブレーキラップ歯車２の回転軸心Ｌ２と被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧが45度よりも小さい交差角εで交差するように配置されているため、図５で示すように、ブレーキラップ歯車２の被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向への移動量Ｄは、被加工歯車Ｇの歯幅Ｗよりも相対的に小さくなり、相対的に小さい移動量で被加工歯車Ｇの歯面全体がラッピング加工され、被加工歯車Ｇの加工時間を効果的に短縮することができる。なお、ラップ歯車の歯幅は、被加工歯車Ｇの歯幅全体をラッピング加工することができるように適宜設定されている。
【００４５】
なお、駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇの噛み合い点も、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇの噛み合い点と同様に被加工歯車Ｇの歯幅方向で移動されるため、駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇの間でも相対的に小さい移動量で被加工歯車Ｇの歯面全体をラッピング加工することができる。
【００４６】
なお、駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇが食い違い軸で噛み合うように配置され、駆動ラップ歯車１の回転軸心Ｌ１と被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧが45度よりも小さい交差角で交差するように配置されており、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇが食い違い軸で噛み合うように配置され、ブレーキラップ歯車２の回転軸心Ｌ２と被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧが45度よりも小さい交差角で交差するように配置されていることによって、駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇの歯面同士、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇの歯面同士の間で歯すじ方向に滑りが発生し、被加工歯車Ｇの歯面をより高精度に研磨加工することができる。
【００４７】
そして、被加工歯車Ｇのラッピング加工が完了すると、たとえば駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向へ連続して移動させ、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２から被加工歯車Ｇを取り外す。
【００４８】
なお、図４（ｃ）で示すラップ歯車と被加工歯車Ｇの噛み合い完了後に、不図示の移動装置を用いて駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２をそれぞれに固有の平面Ｐ１、Ｐ２内で被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向であって矢印Ｘ１と反対側の方向へ移動させ、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を被加工歯車Ｇに対して往復移動させることによって、駆動ラップ歯車１と被加工歯車Ｇの歯面同士、ブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇの歯面同士を歯すじ方向に摺り合わせ、被加工歯車Ｇの歯面全体をより高精度に研磨加工することもできる。さらに、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を被加工歯車Ｇに対して往復移動させる際に、図２を参照して説明したように、被加工歯車Ｇには、駆動ラップ歯車１の回転駆動とブレークラップ歯車２の制動によって被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向（図中、矢印Ｘ１方向）へ加工負荷が付与されているため、移動装置を用いた駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２の移動を停止し、加工負荷を用いて被加工歯車Ｇを駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２に対して相対的に移動させてもよい。また、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇの回転方向を調整することによって、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇが噛み合わされると同時に移動装置を停止し、駆動ラップ歯車１の回転駆動とブレークラップ歯車２の制動によって被加工歯車Ｇに付与される加工負荷を用いて、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇを被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧと直交する方向へ相対的に移動させてもよい。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、被加工歯車Ｇを静止した状態で駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧに直交する方向へ移動させる形態について説明したが、たとえば駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２を静止した状態で被加工歯車Ｇをその回転軸心ＬＧを含んで駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２の回転軸心Ｌ１、Ｌ２に平行な平面内でその回転軸心ＬＧに直交する方向へ移動させてもよいし、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２と被加工歯車Ｇを被加工歯車Ｇの回転軸心ＬＧに直交する方向へ相互に移動させてもよい。
【００５０】
また、駆動ラップ歯車１とブレーキラップ歯車２等のラップ歯車の基数は、被加工歯車Ｇの加工精度に応じて適宜設定することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１…駆動ラップ歯車、２…ブレーキラップ歯車、１０…ラッピング加工装置、Ｇ…被加工歯車、Ｌ１…駆動ラップ歯車の回転軸心、Ｌ２…ブレーキラップ歯車の回転軸心、ＬＧ…被加工歯車の回転軸心
【図１】
0005673590.tif 000002
【図２】
0005673590.tif 000003
【図３】
0005673590.tif 000004
【図４】
0005673590.tif 000005
【図５】
0005673590.tif 000006