(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれトルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートがクランクシャフトに取り付けられているオートマチックトランスミッション用のエンジンのモータリング運転を行うモータリング装置において、
前記いずれかのドライブプレートがクランクシャフトに取り付けられているオートマチックトランスミッション用のエンジンのいずれか１つを保持可能なエンジン保持部と、
該エンジン保持部に保持されたエンジンのクランクシャフトの回転中心に沿って前記ドライブプレートに接近する前進方向及び離間する後退方向に往復移動する移動部と、
前記移動部に支持されて前記エンジンのクランクシャフトの回転中心と同軸上に延在する駆動軸及び該駆動軸を回転させる駆動モータを有するエンジン回転駆動部と、
前記移動部に支持されて前記トルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートの各トルクコンバータ取付穴に対応する位置にそれぞれドライブピンを保持可能なドライブピンホルダを配置した係合手段支持部と、
前記駆動軸に一体回転可能でかつ軸方向に沿って突出位置とピン装着位置との間に往復移動可能に設けられ、前記トルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートの各トルクコンバータ取付穴に対応する位置に前記ドライブピンを保持可能なドライブピン保持部を備えたドライブピン保持部材及び、該ドライブピン保持部材をピン装着位置に移動して当該ドライブプレートに対応する前記ドライブピンホルダに保持されたドライブピンを保持すると共に該ドライブピン保持部材が突出位置に前進移動して前記トルクコンバータ取付穴にドライブピンを係入するオートマッチクトランスミッション用ドライブ部と、
を備えることを特徴とするモータリング装置。
【請求項２】
上記ドライブピンは、
スリットによって複数に軸方向に分断された円筒のバネ部及び前記ドライブピン保持部に係合可能な嵌合部を有するコレットと、該コレットから軸方向に突出して前記トルクコンバータ取付穴に係入可能なピン部とを備え、
前記ドライブピンホルダは、
前記ドライブピンのバネ部を挿入可能なピン挿入穴が形成されたホルダ部と、
前記ピン挿入穴内に突出して前記ドライブピンのバネ部を押圧するロック状態とピン挿入穴内から退避するアンロック状態に移動する押圧部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータリング装置。
【請求項３】
前記ドライブピン保持部は、
ドライブピン保持部材に貫通形成されたピン係止穴であって、
前記ドライブピンは、
円筒状のバネ部と該バネ部に連続する円筒状で上記ピン係止穴に挿入可能な嵌合部及び該嵌合部に連続する挿入誘導部が一体形成され、軸方向に延在するスリットによって前記バネ部及び嵌合部に亘って周方向に分断されたコレットと、
該コレットの挿入誘導部から軸方向に突出して前記トルクコンバータ取付穴に係入可能なピン部を備え、
前記ドライブピンホルダは、
上記ドライブピンの前記バネ部を挿入可能なピン挿入穴が形成されたホルダ部と、
該ピン挿入穴内に突出して前記ドライブピンのバネ部に押圧してバネ部及び嵌合部に縮径変形を付与するロック位置とピン挿入穴内から退避するアンロック位置に移動する押圧部材とを備え、
前記押圧部材がロック位置において前記嵌合部が前記ピン係止穴に移動可能に挿入可能であり、押圧部材がアンロック位置で嵌合部がピン係止穴に嵌合係止可能であることを特徴とする請求項１に記載のモータリング装置。
【請求項４】
前記ピン部は、前記コレットに対して軸方向に移動可能に支持され、かつ付勢手段によって前方方向に向かって付勢されることを特徴とする請求項２または３に記載のモータリング装置。
【請求項５】
前記エンジン保持部は、クラッチディスクが取り付けられているマニュアルトランスミッション用のエンジンを保持可能であって、
前記駆動軸に一体に回転可能に設けられ、前記移動部の前進移動によりクラッチディスクのボス穴に係入可能なドライブ軸部を有するマニュアルトランスミッション用ドライブ部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのモータリング運転を行うモータリング装置に関し、特に、トルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートがクランクシャフトに取り付けられているオートマチックトランスミッション用のエンジンのモータリング運転を行うモータリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンの生産過程では、出荷品質を確保するために生産したエンジンの評価試験が行われており、例えば、モータリング装置によりエンジンをトランスミッション側よりモータの回転力で駆動し、排気圧力、吸気流量、各種センサ類に異常があるか否かを判定するものが知られている。
【０００３】
ところで、自動車に使用されるエンジンの場合、エンジンの形状等が同一であっても、マニュアルトランスミッションが取り付けられるマニュアルトランスミッション用と、オートマチックトランスミッションが取り付けられるオートマチックトランスミッション用の２種類のエンジンがある。
【０００４】
マニュアルトランスミッション用のエンジンの場合、エンジン組立工程においてクランクシャフトにマニュアルトランスミッション用クラッチが取り付けられる。マニュアルトランスミッション用クラッチは、フライホイール、クラッチカバー、クラッチディスクにより構成され、フライホイールとクラッチカバーがクランクシャフトと一体に回転可能に取り付けられ、クラッチディスクは、クラッチカバー内で回転可能に収容されると共に通常ではクラッチカバーと一体に回転可能に結合された状態であり、その中心位置にボス部を有しており、マニュアルトランスミッションの入力軸を挿入することによって嵌合可能なボス穴が開口形成されている。
【０００５】
モータリング装置は、モータリング装置の回転軸を、マニュアルトランスミッションの入力軸の代わりにクラッチディスクのボス穴に挿入して嵌合し、回転させることによってモータリング運転を行っていた。
【０００６】
一方、オートマチックトランスミッション用のエンジンの場合、エンジン組立工程においてクランクシャフトにドライブプレートが取り付けられているが、ドライブプレートにはボス穴が存在しない。このため、例えば特許文献１に開示されるように、ボス穴を有するアダプタを用意し、オートマチックトランスミッション用エンジンの評価試験前にアダプタをドライブプレートに取り付けて、アダプタのボス穴にモータリング装置の回転軸を挿入して嵌合し、回転させることによってモータリング運転を行っていた。
【０００７】
しかし、評価試験を行う前にアダプタをエンジンに取り付ける工程と、評価試験後にアダプタをエンジンから取り外す工程が必要となり、作業工数が多く、生産能力の向上を図ることができず、製品コストの低減が困難であると共に、アダプタの部品精度や、取付精度のバラツキがエンジンの測定精度に影響を与えることが懸念される。
【０００８】
そこで、本発明者らは、特許文献２によって、駆動モータによって回転駆動される駆動軸と一体に回転可能なクラッチディスクのボス穴に係入可能なドライブ軸部と、駆動軸に一体に回転可能でかつ軸方向に沿って突出位置と待避位置との間で往復移動可能に設けられて前進移動させることによってトルクコンバータ取付穴に係入可能なドライブピンとを有し、ドライブピンを待避位置に移動した状態でドライブ軸部をクラッチディスクのボス穴に係入してマニュアルトランスミッション用のエンジンを回転させる一方、オートマチックトランスミッション用のエンジンの場合には、ドライブピンを前進移動させることによってドライブピンをドライブプレートのトルクコンバータ取付穴に係入してドライブプレートを回転することで、アダプタ等の部品の取り替え作業を行うことなくオートマチックトランスミッション用のエンジン及びマニュアルトランスミッション用のエンジンをモータリング運転できるモータリング装置を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２８１９３８号公報
【特許文献２】特開２００５−３２６２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献２のモータリング装置によると、アダプタ等の部品の取り替え作業を行うことなくオートマチックトランスミッション用のエンジン及びマニュアルトランスミッション用のエンジンをモータリング運転できる。
【００１１】
一方、エンジン等の仕様によりオートマチックトランスミッション用のドライブプレートにはトルクコンバータ取付穴の位置が異なるものがあり、トルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートが取り付けられたエンジンにおいてもアダプタ等の部品を用いることなくモータリング運転できるモータリング装置が要求されている。
【００１２】
従って、かかる点に鑑みなれた本発明の目的は、トルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートが取り付けられたオートマチックトランスミッション用エンジンにおいてもアダプタ等の部品を用いることなくモータリング運転することができるモータリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成する請求項１に記載のモータリング装置の発明は、それぞれトルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートがクランクシャフトに取り付けられているオートマチックトランスミッション用のエンジンのモータリング運転を行うモータリング装置において、前記いずれかのドライブプレートがクランクシャフトに取り付けられているオートマチックトランスミッション用のエンジンのいずれか１つを保持可能なエンジン保持部と、該エンジン保持部に保持されたエンジンのクランクシャフトの回転中心に沿って前記ドライブプレートに接近する前進方向及び離間する後退方向に往復移動する移動部と、前記移動部に支持されて前記エンジンのクランクシャフトの回転中心と同軸上に延在する駆動軸及び該駆動軸を回転させる駆動モータを有するエンジン回転駆動部と、前記移動部に支持されて前記トルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートの各トルクコンバータ取付穴に対応する位置にそれぞれドライブピンを保持可能なドライブピンホルダを配置した係合手段支持部と、前記駆動軸に一体回転可能でかつ軸方向に沿って突出位置とピン装着位置との間に往復移動可能に設けられ、前記トルクコンバータ取付穴の位置が異なる仕様のドライブプレートの各トルクコンバータ取付穴に対応する位置に前記ドライブピンを保持可能なドライブピン保持部を備えたドライブピン保持部材及び、該ドライブピン保持部材をピン装着位置に移動して当該ドライブプレートに対応する前記ドライブピンホルダに保持されたドライブピンを保持すると共に該ドライブピン保持部材が突出位置に前進移動して前記トルクコンバータ取付穴にドライブピンを係入するオートマッチクトランスミッション用ドライブ部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、エンジン保持部に保持されたエンジンがオートマチック用のエンジンに対し、ドライブピン保持部材をピン装着位置に移動して当該仕様のドライブプレレートに対応するドライブピンホルダに保持されたドライブピンを保持し、ドライブピン保持部材を突出位置に配置して移動部を前進移動させることによって、対応するドライブピンをドライブプレートのトルクコンバータ取付穴に係入することができる。そして、駆動モータによる駆動軸の回転によりドライブピンを回転させてオートマチックトランスミッション用のエンジンのモータリング運転を行うことができる。
【００１５】
従って、トルクコンバータ取付孔の位置が異なる仕様のドライブプレートが取り付けられたオートマチックトランスミッション用エンジンにおいても、アダプタ等の部品を用いることなくモータリング運転することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータリング装置において、上記ドライブピンは、スリットによって複数に軸方向に分断された円筒のバネ部及び前記ドライブピン保持部に係合可能な嵌合部を有するコレットと、該コレットから軸方向に突出して前記トルクコンバータ取付穴に係入可能なピン部とを備え、前記ドライブピンホルダは、前記ドライブピンのバネ部を挿入可能なピン挿入穴が形成されたホルダ部と、前記ピン挿入穴内に突出して前記ドライブピンのバネ部を押圧するロック状態とピン挿入穴内から退避するアンロック状態に移動する押圧部材とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
これによると、コレットのバネ部をドライブピンホルダのピン挿入穴に挿入して押圧部材をロック位置にすることで、ドライブピンが確実に保持される。一方、押圧部材をアンロック位置にすることでドライブピンを容易に取り外すことが可能になり、ドライブピン保持部材の移動によるドライブピンの取り外しの簡素化が可能になる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータリング装置において、前記ドライブピン保持部は、ドライブピン保持部材に貫通形成されたピン係止穴であって、前記ドライブピンは、円筒状のバネ部と該バネ部に連続する円筒状で上記ピン係止穴に挿入可能な嵌合部及び該嵌合部に連続する挿入誘導部が一体形成され、軸方向に延在するスリットによって前記バネ部及び嵌合部に亘って周方向に分断されたコレットと、該コレットの挿入誘導部から軸方向に突出して前記トルクコンバータ取付穴に係入可能なピン部を備え、前記ドライブピンホルダは、前記ドライブピンの前記バネ部を挿入可能なピン挿入穴が形成されたホルダ部と、該ピン挿入穴内に突出して前記ドライブピンのバネ部に押圧してバネ部及び嵌合部に縮径変形を付与するロック位置とピン挿入穴内から退避するアンロック位置に移動する押圧部材とを備え、前記押圧部材がロック位置において前記嵌合部が前記ピン係止穴に移動可能に挿入可能であり、押圧部材がアンロック位置で嵌合部がピン係止穴に嵌合係止可能であることを特徴とする。
【００１９】
これによれば、押圧部材がロック位置においてピン挿入穴に挿入されたコレットのバネ部が押圧部材に押圧されてドライブピンがドライブピンホルダに係止されると共にバネ部及び嵌合部が縮径変形して嵌合部がドライブピン保持部材のピン係止穴に挿入可能になる。一方、押圧部材をロック位置からアンロック位置にすると、押圧部材によるバネ部の押圧付与が解除されてバネ部から嵌合部に亘って拡径して嵌合部がピン係止穴に圧接して嵌合部がドライブピン保持部材に嵌合係止され、ドライブピン保持部材の移動によりドライブピンがドライブピンホルダから引き抜かれる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のモータリング装置において、前記ピン部は、前記コレットに対して軸方向に移動可能に支持され、かつ付勢手段によって前方方向に向かって付勢されることを特徴とする。
【００２１】
これによると、ドライブピンとトルクコンバータ取付穴との位相が不一致の場合でも、ドライブピンのピン部の先端をトルクコンバータ取付穴の端部に押圧し、付勢手段の付勢力に抗してピン部を移動した状態で、駆動軸を駆動モータで回転させ、ピン部をトルクコンバータ取付穴に対して相対的に回転させることにより両者の位相が一致すると、付勢手段の付勢力によってトルクコンバータ穴に係入することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータリング装置において、前記エンジン保持部は、クラッチディスクが取り付けられているマニュアルトランスミッション用のエンジンを保持可能であって、前記駆動軸に一体に回転可能に設けられ、前記移動部の前進移動によりクラッチディスクのボス穴に係入可能なドライブ軸部を有するマニュアルトランスミッション用ドライブ部を備えたことを特徴とする。
【００２３】
これによれば、エンジン保持部に保持したエンジンがマニュアルトランスミッション用のエンジンであっても、移動部を前進移動させることによって、マニュアルトランスミッション用ドライブ軸部をクラッチディスクのボス穴に係入することができる。そして、駆動モータによる駆動軸の回転によりドライブ軸部を回転させてマニュアルトランスミッション用のエンジンのモータリング運転を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、ドライブピン保持部材をピン装着位置に移動して当該仕様のドライブプレレートに対応するドライブピンホルダに保持されたドライブピンを保持し、ドライブピン保持部材を突出位置に配置して移動部を前進移動させることによって、対応するドライブピンをドライブプレートのトルクコンバータ取付穴に係入することができる。そして、駆動モータによる駆動軸の回転によりドライブピンを回転させてオートマチックトランスミッション用のエンジンのモータリング運転を行うことができる。
【００２５】
従って、トルクコンバータ取付孔の位置が異なる仕様のドライブプレートが取り付けられたオートマチックトランスミッション用エンジンにおいてもアダプタ等の部品を用いることなくモータリング運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係わるモータリング装置の概要を示す要部断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】オートマチックトランスミッション用ドライブ部のドライブピン保持部材の概要を示す説明図である。
【図４】係合手段の説明図である。
【図５】ドライブピンの分解斜視図である。
【図６】マニュアルトランスミッション用クラッチとの係合状態を説明する断面図である。
【図７】オートマチックトランスミッション用ドライブプレートとの係合移行状態を説明する断面図である。
【図８】オートマチックトランスミッション用ドライブプレートとの係合状態を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本実施の形態に係わるモータリング装置の概要を示す要部断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【００２９】
モータリング装置１は、エンジン生産過程で組み立てたエンジン１００の評価試験を行うために、エンジン１００をトランスミッション側から回転駆動するものである。本実施の形態では、自動車用のエンジン１００を生産するエンジン工場において、マニュアルトランスミッション用とオートマチックトランスミッション用のエンジン１００の混流生産が行われるエンジン生産ラインのライン途中位置で、エンジン組み立てステージよりも下流側に位置する評価試験ステージに設けられている。
【００３０】
この評価試験ステージには、上流側のエンジン組み立てステージにおける組み立て作業によりマニュアルトランスミッション用のクラッチ１０２が取り付けられたマニュアルトランスミッション用のエンジン１００と、仕様の異なるオートマチックトランスミッション用のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ或いは１１２ｃが取り付けられたオートマチックトランスミッション用のエンジン１００がランダムに流れてくる。特にオートマチックトランスミッション用のエンジン１００に取り付けられるドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃはトルクコンバータ取付穴１１３が仕様により異なるピッチで形成され、ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃにおいてトルクコンバータ取付穴１１３の位置が異なる。本実施の形態ではトルクコンバータ取付穴１１３の中心までの距離がｒ１、ｒ２、ｒ３の異なる仕様のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃが取り付けられたオートマチックトランスミッション用のエンジン１００が混流される。
【００３１】
マニュアルトランスミッション用のクラッチ１０２は、いわゆるダイヤフラム型の乾式クラッチであり、例えば図６に示すように、エンジン１００のクランクシャフト（回転中心線のみを示す）Ｌに連結されるフライホイール１０３と、フライホイール１０３に一体に回転可能に結合されたクラッチカバー１０４と、クラッチカバー１０４内でダイヤフラム式スプリング１０５の付勢力によるプレッシャプレート１０６の押圧によりフライホイール１０３及びクラッチカバー１０４と一体に回転可能に収容されたクラッチディスク１０７を備えている。
【００３２】
そして、クラッチディスク１０７の中心位置には、図示していないマニュアルトランスミッションの入力軸が係入可能なスプライン穴（ボス穴）１０８ａを有するボス部１０８が取り付けられており、クラッチディスク１０７とボス部１０８との間にはトーションスプリング１０９が介在されている。
【００３３】
一方、オートマチックトランスミッション用の各仕様のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは、皿状の円盤部材によって構成されており、例えば図８に示すように、その中心部分がエンジン１００のクランクシャフトＬに連結されており、周端部近傍位置にはトルクコンバータ（図示せず）を取り付けるためのトルクコンバータ取付穴１１３が周方向に所定ピッチをおいて複数開口形成されている。このオートマチックトランスミッション用のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃに形成される各トルクコンバータ取付穴１１３は、上記のように仕様により異なるピッチで形成され、本実施の形態では回転中心からトルクコンバータ取付穴１１３の中心までの距離がｒ１、ｒ２、ｒ３の３仕様のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃのいずれかが取り付けられる。
【００３４】
マニュアルトランスミッション用とオートマチックトランスミッション用のエンジン１００は、図示しないラインコンベアによりエンジン組み立てステージから搬出されて評価試験ステージに搬入され、クランクシャフトＬが水平でかつ搬送方向に直交する方向に延在し、クラッチ１０２或いはドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃがラインコンベアの側方（図１図では左側）に向かって配置される姿勢状態で、図示していない停止手段により所定位置に停止配置される。
【００３５】
モータリング装置１は、図１に示すようにエンジン保持部２、移動部５、エンジン回転駆動部１０、マニュアルトランスミッション用ドライブ部２０、オートマチックトランスミッション用ドライブ部３０及びエンジン機能の各種測定部を備えている。各種測定部は、エンジン１００の吸排気ポート及び各種センサーハーネスに接続してエンジン１００のモータリング運転時におけるエンジン１００の吸排気圧力及びセンサ出力信号を測定し、その測定結果でエンジン１００の機能を評価判定するためのものであり、本発明では直接事項ではないため、その構成の詳細な説明は省略する。
【００３６】
エンジン保持部２は、ラインコンベアの側方位置で上下方向に移動するエンジンリフタを有し、エンジンリフタは、上昇移動によってエンジン１００をラインコンベアから持ち上げて所定高さ位置でクランクシャフトＬが水平でかつラインコンベアの横幅方向に延在し、ラインコンベアを間に介してエンジン保持部２と対向する移動部５側（図１では左側）にクラッチディスク１１７或いはドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃが位置する姿勢状態で保持するように構成されている。
【００３７】
移動部５は、図１に示すように、ラインコンベアを間に介してエンジン保持部２と対向する位置に設けられており、基台３上でラインコンベアの搬送方向に直交する方向に水平に移動してエンジン保持部２により所定高さ位置に保持されているエンジン１００に対してクランクシャフトＬの回転中心に沿ってエンジン１００に接近する前進方向及び離間する後退方向にエアシリンダ装置等のアクチュエータ（図示省略）によって移動する移動テーブル６を有し、移動テーブル６に係合手段支持部材８が設けられる。
【００３８】
エンジン回転駆動部１０は、移動テーブル６上に設けられた支持台に搭載されるサーボモータ等の駆動モータ１２と、移動テーブル６上に設けられた駆動軸支持部１３に支持された筒状の軸保持部１４にベアリング１５を介在して回転自在に軸支される駆動軸１６とを有し、駆動モータ１２によって駆動軸１６が回転駆動される。この駆動軸１６は、エンジン保持部２により所定高さ位置に保持されているエンジン１００のクランクシャフトＬの同軸上に延在する。
【００３９】
マニュアルトランスミッション用ドライブ部２０は、図６及び７に示すように、駆動軸１６の先端部から前方に向かって同軸上に突出するように設けられたドライブ軸部２１と、そのドライブ軸部２１を前方に向かって付勢するスプリング２３を有している。ドライブ軸部２１は、駆動軸１６の先端部に同軸上に凹設された断面略矩形状の軸穴１６ａ内に嵌入可能な角スプライン状の基端部２１ａを有しており、駆動軸１６と一体に回転可能でかつ軸方向に所定長さだけ移動可能に支持されている。そして、先端部２１ｂには、クラッチディスク１７のボス部１０８に形成されるスプライン穴１０８ａに係入可能なスプライン２２が形成されている。
【００４０】
オートマチックトランスミッション用ドライブ部３０は、図７及び図８に示すように駆動軸１６と一体に回転可能でかつ駆動軸１６の軸方向に沿って移動可能なスライド軸３１を有する。スライド軸３１の先端に取付部材３２を介在してスライドピン保持部材３５が取り付けられる。
【００４１】
スライドピン保持部材３５は、取付部材３２に取り付けられて突出する管状軸部３６及び管状軸部３６の前端部分で径方向外側に向かって折曲される円盤状に延在してオートマチックトランスミッション用のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃと対向するフランジ部３７を有する。
【００４２】
フランジ部３７には、図３に示すように回転中心Ｏを中心に周方向に等角度でかつ回転中心Ｏから各仕様のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの回転中心からトルクコンバータ取付穴１１３の中心までの距離に対応するｒ１、ｒ２、ｒ３の距離を離間する中心軸心を有する各ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ用のドライブピン保持部となるピン係止穴３８ａ、３８ｂ、３８ｃがそれぞれ一対形成される。この各ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ用のピン係止穴３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、それぞれ回転中心Ｏに対して対向配置される。各ピン係止穴３８ａ、３８ｂ、３８ｃには、後述する係合手段５０のコレット７１が嵌挿可能な円筒状の内周面３９ａを有するブッシュ３９が設けられる。
【００４３】
また、スライド軸３１にベアリング４０を介して回転自在に保持する支持部４１が設けられ、この支持部４１にシリンダロッド４２ａが連結され、シリンダ本体４２ｂが移動テーブル６の駆動軸支持部１３に固定されたスライドシリンダ４２を備え、スライドシリンダ４２の伸縮によってスライダ軸３１をピン装着位置、退避位置、突出位置に選択的に移動させるように構成される。
【００４４】
移動テーブル６に設けられる係合手段支持部材８は、図２に示すように、回転中心Ｏを中心に周方向に等角度でかつ回転中心から各ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの回転中心からトルクコンバータ取付穴１１３の中心までの距離に対応するｒ１、ｒ２、ｒ３の距離を離間する中心軸心を有する各ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ用の係合手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃがそれぞれ一対配設され、各ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ用の係合手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃは、それぞれ回転中心Ｏに対して対向配置される。
【００４５】
ここで、各係合手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃは同一構成であり、係合手段５０ａの構成を図４及び図５を参照して説明する。
【００４６】
図４は係合手段５０ａの要部を示す断面図であり、（ａ）はアンロック状態を示し、（ｂ）はロック状態を示す。
【００４７】
係合手段５０ａは、係合手段支持部８に保持されるドライブピンホルダ５１と、ドライブピンホルダ５１に着脱自在に配置されるドライブピン７０を備える。
【００４８】
ドライブピンホルダ５１は、ピンホルダ本体５２及び駆動部６０を有し、ピンホルダ本体５２は板状の係合手段支持部８に形成され貫通穴９にその内周面との間に間隙を有して貫通する円筒状のホルダ部５３、ホルダ部５３の後端部分に内径方向に折曲形成された円板状の当接部５４及びホルダ部５３の前端部分に径方向外側に折曲されて係合手段支持部８にボルト結合される取付部５５を有する。ホルダ部５３の内周面５６ａによって前端側に開口部５６Ａを有する円筒状のピン挿入穴５６が形成される。内周面５６ａと外周面５６ｂとを貫通してホルダ部５３に押圧部材である球体５７を移動可能に保持する保持穴５８が放射状に等間隔で複数、本実施の形態では４つの保持穴５８が形成される。保持穴５８に保持される球体５７はホルダ部５３の厚さより大径に形成され、内周面５６ａ側からピン挿入穴５６内に一部が突出可能に保持穴５８内に保持される。
【００４９】
駆動部６０は、ホルダ部５３の外周面５６ｂに移動可能に嵌合する筒状のスリーブ６１及びシリンダ機構やねじ送り機構等のアクチュエータ６５を有し、スリーブ６１の内周面６１ａに前端側に移行するに従って次第に拡径する傾斜面６２ａ及び傾斜面６２ａに連続する大径部６２ｂを備えた環状の作動溝６２が形成される。アクチュエータ６５によってスリーブ６１がホルダ部５３に沿って軸方向に図４（ａ）に示す後方移動端のアンロック位置と図４（ｂ）に示す前方移動端のロック位置との間で移動する。スリーブ６１が図４（ａ）に示すロック位置において球体５７が保持穴５８から作動溝６２内に突出して内周面５６ａ側からピン挿入穴５６ないは突出しない状態に保持され、図４（ａ）に示すスリーブ６１をアンロック位置から図４（ｂ）に示すようにロック位置方向に移動するに従って作動溝６２の傾斜面６２ａによって球体５７が内周面５６ａからピン挿入穴５６内に突出してスリーブ６１の内周面６１ａに保持されたロック位置に押動される。
【００５０】
ドライブピン７０は、図４に示すと共に図５に分解斜視図を示すように、ピンホルダ本体５２のピン挿入穴５６内に挿着可能なコレット７１、コレット７１に装着されるドライブピン本体８０等によって構成される。
【００５１】
コレット７１は、中空筒状でピン挿入穴５６の内周面５６ａに外周面７２ａが摺接可能に嵌挿する円筒状で外周面７２ａの端部に沿って断面円弧状の係止溝７３が形成されたバネ部７２、このバネ部７２の前端に段部７４を介して延設され外周面７５ａがフランジ部３７に設けられたブッシュ３９に嵌合可能な中空筒状の嵌合部７５、及び嵌合部７５の前端に連続形成されて前端に移行するに従って順次縮径される円錐状の挿入誘導部７６が連続一体形成される。更に、中心軸心に沿って後端側に開口してバネ部７２に大径の基部側穴７７ａ、基部側穴７７ａに縮径する段部７７ｂを介して連続する中間穴７７ｃ及び中間穴７７ｃより小径で前端に開口する前端側穴７７ｄからなるピン保持穴７７が形成される。また、バネ部７２から挿入誘導部７６の中間位置に亘って連続する複数、例えば４つのスリット７８によってバネ部７２から嵌合部７５を経て挿入誘導部７６の中間位置に亘って周方向に分断形成される。
【００５２】
ドライブピン本体８０は円柱状で、コレット７１の基部側穴７７ａに間隙を有して挿入可能な円柱状の基端側軸部８１、基端側軸部８１の前端に連続形成されて基端側軸部８１より大径で段部７７ｂに当接可能な円柱状の位置決め部８２、位置決め部８２に連続形成されて中間穴７７ｃに隙間を有して貫通すると共に前端側穴７７ｄに嵌挿して先端８３ａがコレット７１の前端から突出する円柱状のピン部８３が一体形成される。コレット７１から突出するピン部８３の先端８３ａはドライブプレート１２２のトルクコンバータ取付穴１１３に嵌入可能な球面状に形成される。
【００５３】
また、コレット７１のバネ部７２の端部に基端側軸部８１が貫通可能な貫通穴８５ａが形成された円板状の蓋部材８５が位置規制部となるボルト８６によって取り付けられる。更に、コレット７１の基部側穴７７ａ内においてドライブピン本体８０の位置決め部８２と蓋部材８５に支持されたバネ受け部８７との間にピン付勢手段となるスプリング９０が圧縮付与状態で装着される。このスプリング９０によってドライブピン本体８０の位置決め部８２が段部７７ｂに押圧付勢してドライブピン本体８０の位置規制、即ちコレット７１の前端から突出するピン部８３の先端８３ａを規制している。
【００５４】
このように構成された係合手段５０ａは、図４（ａ）に示すようにドライブピンホルダ５１のスリーブ６１がアンロック位置において、ピンホルダ本体５２のピン挿入穴５６に開口部５６Ａからドライブピン７０のコレット７１をボルト８６が当接部５４に当接するまで挿入することでピンホルダ５２にドライブピン７０を保持できる。また、ドライブピン７０を引き出すことができる。
【００５５】
一方、図４（ａ）に示すアンロック位置から図４（ｂ）に示すロック位置にスリーブ６１を移動すると作動溝６２の傾斜面６２ａによって保持穴５８によってアンロック位置に保持された球体５７が内周面５６ａからピン挿入穴５６内に押し出されてコレット７１のバネ部７２に形成され係止溝７３を係合するロック位置に係止される。
【００５６】
また、球体５７の押動付勢によってスリット７８によって分断されたバネ部７２から挿入誘導部７６の中間部に亘って縮径してコレット７１の嵌合部７５がフランジ部３７に配置されたスリーブ３９内への挿入が可能になる。また図４（ｂ）のロック位置から図４（ａ）に示すアンロック位置にスリーブ６１を移動させると、球体５７によるバネ部７２の押圧が解除されてバネ部７２から挿入誘導部７６の中間部に亘って拡径して嵌合部７５がブッシュ３９の内周面３９ａに圧接して嵌合部７５とブッシュ３９が嵌合係止される。なお、嵌合部７５がブッシュ３９に嵌合係止された状態では押圧誘導部７６及びピン部はブッシュ３９から前方に突出する。
【００５７】
また、上記構成を有するモータリング装置１の近傍位置には制御盤が設置されており（図示せず）、その制御盤内には、シーケンスプログラムコンピュータやパソコン・リレー回路などによって構成された制御部が収容されている。制御部は、エンジンの在席検知や各動作部分の状態を検知する各種センサ類等が入力側に接続され、出力側にはモータリング装置１の各部を作動させる。
【００５８】
次に、上記構成を有するモータリング装置１の動作について以下に説明する。まず、モータリング装置１が待機状態で、エンジン１００がラインコンベアによってエンジン組み立てステージから搬送されると、モータリング装置１内の所定の停止位置に停止され、そのエンジン１００に関する種々の情報の読み取りが行われる。
【００５９】
エンジン情報の読み取りは、例えばエンジン１００に付されているバーコードをバーコードリーダ（いずれも図示せず）で読み取る等によって行われ、エンジン型式、ＩＤ番号、マニュアルトランスミッション用やいずれの仕様のドライブプレートが設けられたオートマチックトランスミッション用のエンジンであるか等種々の情報が制御部のメモリ内に記憶される。
【００６０】
そして、上記エンジン情報の読み取りにより、マニュアルトランスミッション用のエンジン１００であると認識された場合は、図６に示すようスライドシリンダ４２のシリンダロッド４２ａを収縮させてスライド軸３１を退避位置に配置し、オートマチックトランスミッション用ドライブ部３０のドライブピン保持部材３５がマニュアルトランスミッション用ドライブ部２０のドライブ軸部２１よりも後方の位置であって、移動テーブル６を前進移動させた際にマニュアルトランスミッション用クラッチ１０２との干渉を回避することができる位置に配置する。
【００６１】
それから、エンジン保持部２のリフタによってエンジン１００をラインコンベアから上方に持ち上げて所定の高さ位置に配置保持する。これにより、エンジン１００は、クランクシャフトＬが水平でかつラインコンベアの流れ方向に直交する方向に延在する。
【００６２】
次ぎに、移動テーブル６を前進移動させて、図６に示すようにドライブ軸部２１のスプライン２２をボス部１０８のスプライン穴１０８ａに係入する。
【００６３】
ここで、ドライブ軸部２１のスプライン２２とボス部１０８のスプライン穴１０８ａとの位相が不一致のときは、ドライブ軸部２１のスプライン２２はボス部１０８のスプライン穴１０８ａに係入せず、ドライブ軸部２１の先端がボス部１０８の端面に当接した状態となり、ドライブ軸部２１はそのストローク分だけスプリング２３の付勢力に抗して後退方向に押圧されて移動される。ドライブ軸部２１が駆動軸１６に対して相対的に後退方向に向かって移動されると、図示しないドライブ軸部嵌合検知センサが未嵌合状態であることを検知する。制御部は、嵌合検知センサからの未嵌合状態を示す検知信号を入力すると、比較的低回転速度、例えば評価試験用に設定されている基準回転速度よりも低い回転速度で駆動モータ１２を回転させて、ドライブ軸部２１をボス部１０８に対して相対的に回転させる。そして、ドライブ軸部２１とボス部１０８との位相が一致すると、ドライブ軸部２１は、スプリング２３の付勢力によってボス部１０８のスプライン穴１０８ａに係入する。
【００６４】
制御部は、嵌合検知センサから嵌合状態であることを示す検知信号を入力することによってドライブ軸部２１のボス部１０８への係入を認識でき、次の試験評価処理に移行することができる。
【００６５】
試験評価処理では、予め設定されたプログラムにしたがって駆動モータ１２の制御が行われ、エンジン１００が所定回転数で回転され、吸気圧測定部等によって試験評価処理がなされる。
【００６６】
そして、試験評価処理が終了すると、駆動モータ１２の駆動停止により、駆動軸１６の回転が停止する。しかる後、移動テーブル６が後退位置まで移動し、ドライブ軸２１のスプライン２２をボス部１０８のスプライン穴１０８から抜き出し、エンジン１００とマニュアルトランスミッション用ドライブ部２０とが切り離される。
【００６７】
エンジン１００とマニュアルトランスミッション用ドライブ部２０との切り離しが完了すると、エンジン保持部２のリフタはエンジン１００を下降移動させ、ラインコンベアにエンジン１００を載置する。ラインコンベアに載置されたエンジン１００は、ラインコンベア上を下流側に向かって搬送され、試験評価ステージから搬出される。
【００６８】
また、上記エンジン情報の読み取りにより、オートマチックトランスミッション用のエンジン１００で、かつドライブプレート１１２ａが装着されていると認識された場合は、エンジン保持部２のリフタによってエンジン１００をラインコンベアから上方に持ち上げて所定の高さ位置に配置保持する。これにより、エンジン１００は、クランクシャフトＬが水平でかつラインコンベアの流れ方向に直交する方向に延在する。
【００６９】
そして、図７にフランジ部３７を仮想線３７ａで示す退避位置でかつ係止手段支持部材８に配置されたドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ用の各係合手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃとフランジ部３７の各ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ用のピン係止穴３８ａ、３８ｂ、３８ｃの位相が一致した回転位置にドライブピン保持部材３５を停止保持すると共に、各係止手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃをロック状態、即ち図４（ｂ）に示すようにスリーブ６２がロック位置に保持されてピン挿入孔５６に挿入されたコレット７１のバネ部７２が保持穴５８に保持された球体５７によって押圧付与された状態に保持する。
【００７０】
そして、図７に示すようスライドシリンダ４２のシリンダロッド４２ａを収縮させてスライド軸３１をピン装着位置に移動させる。スライド軸３１の移動によりフランジ部３７に配置された各スリーブ３９にそれぞれ対応した各係止手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃのコレット７１の嵌合部７５が挿入される。
【００７１】
次ぎに、ドライブプレート１１２ｂ及び１１２ｃ用の係止手段５０ｂ、５０ｃのロック状態を維持し、ドライブプレート１１２ａ用の係止手段５０ａをアンロック状態にする。即ち、ドライブプレート１１２ａ用の係止手段５０ａにおいて図４（ｂ）のロック位置から図４（ａ）に示すアンロック位置にスリーブ６２を移動させる。これにより、球体５７によるバネ部７２の押圧が解除されてバネ部７２から挿入誘導部７６の中間部に亘って拡径して嵌合部７５がブッシュ３９の内周面３９ａに圧接して嵌合部７５とブッシュ３９が嵌合係止される。
【００７２】
そして、スライドシリンダ４２のシリンダロッド４２ａを伸張させてスライド軸３１を前進位置に移動させる。スライド軸３１の移動によりフランジ部３７に配置されたブッシュ３９に嵌合部７５が嵌合係止されたドライブプレート１１２ａ用の係止手段５０ａのドライブピン７０がドライブピンホルダ５１から引き抜かれフランジ部３７と共に前進位置に移動する。
【００７３】
ここで、ロック状態に維持されたドライブプレート１１２ｂ及び１１２ｃ用の係止手段５０ｂ、５０ｃのドライブピン７０はドライブピンホルダ５１が維持される。
【００７４】
次ぎに、移動テーブル６を前進移動させて、図８に示すようにフランジ部３７に保持されたドライブピン７０のピン部８３をドライブプレート１１２ａのトルクコンバータ取付穴１１３に係入する。
【００７５】
ここで、ドライブピン７０のピン部８３とトルクコンバータ取付穴１１３との位置が不一致のときは、ドライブピン７０のピン部８３はトルクコンバータ取付穴１１３に係入せず、ピン部８３の先端８３ａがオートマチックトランスミッション用ドライブプレート１１２ａの端面に押接された状態となり、ピン部８３はそのストローク分だけピン付勢手段となるスプリング９０の付勢力に抗して後退方向に押圧されて移動される。制御部は比較的低回転速度、例えば評価試験用に設定されている基準回転速度よりも低い回転速度で駆動モータ１２を回転させてドライブピン７０をトルクコンバータ取付穴１１３に対して相対的に回転させる。そして、ピン部８３とトルクコンバータ取付穴１１３との位相が一致すると、ピン部８３は、スプリング９０の付勢力によってトルクコンバータ取り付け穴１１３に係入する。
【００７６】
次の試験評価処理に移行する。試験評価処理では、予め設定されたプログラムにしたがって駆動モータ１２の制御が行われ、駆動軸１６及びスライド軸３１等を介してエンジン１００が所定回転数で回転され、吸気圧測定部等によって試験評価処理がなされる。
【００７７】
そして、試験評価処理が終了すると、駆動モータ１２の駆動停止により、駆動軸１６の回転が停止する。しかる後、移動テーブル６が後退位置まで移動し、ドライブピン７０のピン部８３をドライブプレート１１２ａのトルクコンバータ取付穴１１３から抜き出し、エンジン１００とオートマチックトランスミッション用ドライブ部３０とが切り離される。
【００７８】
エンジン１００とオートマチックトランスミッション用ドライブ部３０との切り離しが完了すると、エンジン保持部２のリフタはエンジン１００を下降移動させ、ラインコンベアにエンジン１００を載置する。ラインコンベアに載置されたエンジン１００は、ラインコンベア上を下流側に向かって搬送され、試験評価ステージから搬出される。
【００７９】
続いて、上記エンジン情報の読み取りにより、オートマチックトランスミッション用のエンジン１００で、かつドライブプレート１１２ｂが装着されていると認識された場合は、エンジン保持部２によってエンジン１００をラインコンベアから上方に持ち上げて所定の高さ位置に配置保持する。
【００８０】
そして、フランジ部３７が退避位置でかつ係止手段支持部材８と位相が一致した回転位置にドライブピン保持部材３５を停止保持すると共に、ドライブプレート１１２ｂ及び１１２ｃ用の係止手段５０ｂ、５０ｃのロック状態を維持し、ドライブプレート１１２ａ用の係止手段５０ａをアンロック状態に維持した状態で、スライドシリンダ４２のシリンダロッド４２ａを収縮させてフランジ部３７をピン装着位置に移動させる。これによりドライブプレート１１２ｂ及び１１２ｃ用の係止手段５０ｂ、５０ｃの各嵌合部７５が対応するスリーブ３９内に挿入すると共に、アンロック状態のドライブプレート１１２ａ用の各係止手段５０ａのドライブピンホルダ５１のピン挿入穴５６にドライブピン７０のバネ部７２が挿入される。そして、ドライブピン７０が装着された係止手段５０ａをロック状態にする。
【００８１】
次に、ドライブプレート１１２ａ及び１１２ｃ用の係止手段５０ａ、５０ｃのロック状態を維持し、ドライブプレート１１２ｂ用の係止手段５０ｂをアンロック状態にする。即ち係止手段５０ｂのスリーブ６２をアンロック位置に移動させ、球体５７によるバネ部７２の押圧が解除されて嵌合部７５が拡径してブッシュ３９の内周面３９ａに圧接して嵌合部７５がブッシュ３９に嵌合係止される。
【００８２】
そして、スライドシリンダ４２のシリンダロッド４２ａを伸張させてスライド軸３１を前進位置に移動させる。スライド軸３１の移動によりフランジ部３７に配置されたブッシュ３９に嵌合部７５が嵌合係止された係止手段５０ｂのドライブピン７０がドライブピンホルダ５１から引き抜かれフランジ部３７と共に前進位置に移動する。ここで、ロック状態に維持されたドライブプレート１１２ａ及び１１２ｃ用の係止手段５０ａ、５０ｃのドライブピン７０はドライブピンホルダ５１に保持される。
【００８３】
次に、移動テーブル６を前進移動させて、フランジ部３７に保持されたドライブピン７０のピン部８３をドライブプレート１１２ａのトルクコンバータ取付穴１１３に係入する。
【００８４】
次の試験評価処理に移行する。試験評価処理では、予め設定されたプログラムにしたがって駆動モータ１２の制御が行われ、駆動軸１６及びスライド軸３１等を介してエンジン１００が所定回転数で回転され、吸気圧測定部等によって試験評価処理がなされる。
【００８５】
同様に、ラインコンベアによってエンジン組み立てステージから搬送されてモータリング装置１内の所定の停止位置に停止したエンジン１００の仕様、即ち、マニュアルトランスミッション用のエンジン１００、ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ或いは１１２ｃが取り付けられたオートマチックトランスミッション用のエンジン１００に関する種々の情報の読み取り、そのエンジン情報に従って、上記同様の作動を実行することで、マニュアルトランスミッション用とオートマチックトランスミッション用のエンジン１００及びドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ或いは１１２ｃが取り付けられたオートマチックトランスミッション用のエンジン１００モータリング試験を実行する。
【００８６】
上記構成を有するモータリング装置１によれば、マニュアルトランスミッション用のエンジン１００の場合には、オートマチックトランスミッション用ドライブ部３０を後退させることによってオートマチックトランスミッション用ドライブ部３０とマニュアルトランスミッション用クラッチ１０２との干渉を回避した状態で、移動テーブル６をエンジン１００に接近する方向に向かって移動させ、マニュアルトランスミッション用ドライブ部２０のドライブ軸部２１をマニュアルトランスミッション用クラッチ１０２のスプライン穴１０８ａに係入し、エンジン回転駆動部６による駆動軸１６の回転駆動によりマニュアルトランスミッション用クラッチ１０２を回転させることができる。
【００８７】
一方、オートマチックトランスミッション用のエンジン１００の場合には、係合手段支持部材８に各ドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｂの仕様に応じて配置された対応する係合手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃから対応するドライブプレートのドライブピン７０を選択的にドライブピン保持部材３５に保持し、そのドライブピン保持部材３５を前進位置に配置し、移動テーブル６をエンジン１００に接近する方向に向かって移動させ、オートマチックトランスミッション用ドライブ部３０のドライブピン７０をドライブプレートのトルクコンバータ取付穴１１３に係入し、エンジン回転駆動部４による駆動軸２１の回転駆動により、ドライブプレートを回転させることができる。
【００８８】
従って、異なる仕様のドライブプレート１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃが取り付けられているクランクシャフトＬを、ダミークラッチを使用することなく回転させることができ、オートマチックトランスミッション用のエンジン１００のモータリング運転を行うことができる。また、部品交換等を行うことなく、マニュアルトランスミッション用のエンジン１００のモータリング運転も行うことができる。
【００８９】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、ドライブプレート１１２ａ、１１ｂ、１１ｂの３種のドライブプレートが設けられたオートマチックトランスミッション用のエンジン１００を例に説明したが、３種類以外の複数のドライブプレートの場合にも適用することができる。
【００９０】
また、オートマチックトランスミッション用のエンジンとマニュアルトランスミッションの切り換え例を説明したが、オートマチックトランスミッションのみの複数のドライブプレートの場合にも適用できる。
【００９１】
また、移動テーブル６やスライド軸の前後移動の駆動源としてシリンダ機構を用いた場合を例に説明したが、シリンダ機構の代わりにねじ送り機構等の機械的な移動機構を用いてもよい。
【００９２】
更に、係合手段としてドライブピンホルダ５１及びドライブピンホルダ５１のピン挿入穴５６に挿入されたコレット７１のバネ部５２に保持穴５８に保持された球体５７をスリーブ６１の作動溝６２により押圧してドライブピン７０を係止保持するように構成したが、球体５７に代えて軸状の押圧部材により構成することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１          モータリング装置
２          エンジン保持部
５          移動部
６          移動テーブル
８          係合手段支持部材
１０        エンジン回転駆動部
１２        駆動モータ
１６        駆動軸
２０        マニュアルトランスミッション用ドライブ部
２１        ドライブ軸部
２３        スプリング
３０        オートマチックトランスミッション用ドライブ部
３１        スライド軸
３５        ドライブピン保持部材
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ    ピン係止穴（ドライブピン保持部）
３９        ブッシュ
３９ａ      内周面
４２        スライドシリンダ
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ      係合手段
５１        ドライブピンホルダ
７０        ドライブピン
５２        ピンホルダ本体
５６        ピン挿入穴
５６ａ      内周面
５６ｂ      外周面
５７        球体（押圧部材）
５８        保持穴
６０        駆動部
６１        スリーブ
６１ａ      内周面
６２        作動溝
６２ａ      傾斜面
６２ｂ      大径部
６５        アクチュエータ
７０        ドライブピン
７１        コレット
８０        ドライブピン本体
７２        バネ部
７２ａ      外周面
７３        係止溝
７５        嵌合部
７５ａ      外周面
７６        挿入誘導部
７７        ピン保持穴
７８        スリット
８０        ドライブピン本体
８３        ピン部
８３ａ      先端
９０        スプリング（ピン付勢手段）
１００      エンジン
１０７      クラッチディスク
１０８      ボス部
１０８ａ    スプライン穴（ボス穴）
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ      ドライブプレート
１１３      トルクコンバータ取付穴
【図１】
0005689725.tif 000002
【図２】
0005689725.tif 000003
【図３】
0005689725.tif 000004
【図４】
0005689725.tif 000005
【図５】
0005689725.tif 000006
【図６】
0005689725.tif 000007
【図７】
0005689725.tif 000008
【図８】
0005689725.tif 000009