(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置において地物を含む地図画像を表示する地図画像表示手段と、
前記画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得手段と、
前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影を前記地図画像内に描画する影描画手段と、を有することを特徴とする地図画像表示システム。
【請求項２】
前記現在照度取得手段は、前記画像表示装置とともに移動する移動体に照射される光の照度を前記現在照度として取得することを特徴とする請求項１に記載の地図画像表示システム。
【請求項３】
前記現在照度取得手段は、前記移動体に照射される光の照度を複数の方向毎に取得し、
前記影描画手段は、前記複数の方向の内、いずれか１方向以上の前記現在照度が前記基準閾値以上である場合に、前記影を描画することを特徴とする請求項２に記載の地図画像表示システム。
【請求項４】
前記影描画手段は、前記複数の方向の内、前記基準閾値以上の照度が取得された方向から光が照射された場合に前記地物によって生じる影を、前記地図画像内に描画することを特徴とする請求項３に記載の地図画像表示システム。
【請求項５】
前記影描画手段は、前記現在照度に応じた濃度で前記影を描画することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項６】
前記影描画手段は、前記現在照度が前記基準閾値以上から前記基準閾値未満となった場合に、前記現在照度が前記基準閾値未満となってから所定時間が経過するまでは前記影を継続して描画することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項７】
現在の日時を取得する日時取得手段と、
現在の日時において前記画像表示装置の周辺に照射されると予測される光の照度を相応照度として取得する相応照度取得手段と、を有し、
前記影描画手段は、前記現在照度が前記相応照度よりも許容閾値以上高い場合には、前記現在照度が前記基準閾値以上である場合であっても前記影を描画しないことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の地図画像表示システム。
【請求項８】
前記現在照度取得手段は、前記画像表示装置に照射される光の照度を前記現在照度として取得することを特徴とする請求項１に記載の地図画像表示システム。
【請求項９】
地物を含む地図画像を表示する地図画像表示装置であって、
前記地図画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得手段と、
前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影を前記地図画像内に描画する影描画手段と、を有することを特徴とする地図画像表示装置。
【請求項１０】
画像表示装置において地物を含む地図画像を表示する地図画像表示ステップと、
前記画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得ステップと、
前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影を前記地図画像内に描画する影描画ステップと、を有することを特徴とする地図画像表示方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
画像表示装置において地物を含む地図画像を表示する地図画像表示機能と、
前記画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得機能と、
前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影を前記地図画像内に描画する影描画機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像を表示する地図画像表示システム、地図画像表示装置、地図画像表示方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して画像表示装置に表示することが可能な装置である。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の地図画像の表示機能を有するものがある。
【０００３】
更に、従来においては、上記ナビゲーション装置等において地図画像を表示する際に、より現実の車両周辺の状況に地図画像の表示を近づける為に、地図上の地物（建物等）によって生じる影を地図画像に描画する技術について提案されている。例えば、特開２００６−１２６４４５号公報には、現在の時刻における太陽の位置を演算し、太陽と地図上の地物の位置関係に基づいて、地物によって生じる影の色や範囲を特定し、地図画像上に影を描画する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２６４４５号公報（第５−７頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、地物に対してどのように影が生じるかについては、現在の日時以外にも天気等の様々な要因が影響する。従って、上記特許文献１のように現在の日時に基づいて地物によって生じる影の色や範囲を特定する構成では、実際に生じている影と地図画像に描画される影の間で大きなズレが生じる場合があった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、実際に生じている影と地図画像に描画される影の間で大きなズレが生じることを防止した画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る地図画像表示システム（１）は、画像表示装置（１５）において地物（６５）を含む地図画像（５１）を表示する地図画像表示手段（１３）と、前記画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得手段（１３）と、前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影（６６）を前記地図画像内に描画する影描画手段（１３）と、を有することを特徴とする。
尚、「画像表示装置の周辺に照射される光」とは、画像表示装置の所定距離以内に照射される光や、画像表示装置自体に照射される光も含む。
また、「地物」とは、建物以外にも、高架や信号機等の構造物、樹木等の自然物についても含む。
【０００８】
また、請求項２に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１に記載の地図画像表示システムにおいて、前記現在照度取得手段（１３）は、前記画像表示装置（１５）とともに移動する移動体（６０）に照射される光の照度を前記現在照度として取得することを特徴とする。
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
【０００９】
また、請求項３に係る地図画像表示システム（１）は、請求項２に記載の地図画像表示システムにおいて、前記現在照度取得手段（１３）は、前記移動体（６０）に照射される光の照度を複数の方向毎に取得し、前記影描画手段（１３）は、前記複数の方向の内、いずれか１方向以上の前記現在照度が前記基準閾値以上である場合に、前記影を描画することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る地図画像表示システム（１）は、請求項３に記載の地図画像表示システムにおいて、前記影描画手段（１３）は、前記複数の方向の内、前記基準閾値以上の照度が取得された方向から光が照射された場合に前記地物（６５）によって生じる影（６６）を、前記地図画像内に描画することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、前記影描画手段（１３）は、前記現在照度に応じた濃度で前記影（６６）を描画することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、前記影描画手段（１３）は、前記現在照度が前記基準閾値以上から前記基準閾値未満となった場合に、前記現在照度が前記基準閾値未満となってから所定時間が経過するまでは前記影（６６）を継続して描画することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の地図画像表示システムにおいて、現在の日時を取得する日時取得手段（１３）と、現在の日時において前記画像表示装置（１５）の周辺に照射されると予測される光の照度を相応照度として取得する相応照度取得手段（１３）と、を有し、前記影描画手段（１３）は、前記現在照度が前記相応照度よりも許容閾値以上高い場合には、前記現在照度が前記基準閾値以上である場合であっても前記影を描画しないことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る地図画像表示システム（１）は、請求項１に記載の地図画像表示システムにおいて、前記現在照度取得手段（１３）は、前記画像表示装置（１５）に照射される光の照度を前記現在照度として取得することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に係る地図画像表示装置（１）は、地物（６５）を含む地図画像（５１）を表示する地図画像表示装置であって、前記地図画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得手段（１３）と、前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影を前記地図画像内に描画する影描画手段（１３）と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に係る地図画像表示方法は、画像表示装置（１５）において地物（６５）を含む地図画像（５１）を表示する地図画像表示ステップと、前記画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得ステップと、前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影（６６）を前記地図画像内に描画する影描画ステップと、を有することを特徴とする。
【００１７】
更に、請求項１１に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、画像表示装置（１５）において地物（６５）を含む地図画像（５１）を表示する地図画像表示機能と、前記画像表示装置の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する現在照度取得機能と、前記現在照度が基準閾値以上である場合に、前記地物によって生じる影（６６）を前記地図画像内に描画する影描画機能と、をプロセッサに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
前記構成を有する請求項１に記載の地図画像表示システムによれば、画像表示装置の周辺に照射される光の照度が所定の基準閾値以上である場合に、地図上の地物によって生じる影を地図画像に描画するので、実際に生じている影と地図画像に描画される影の間で大きなズレが生じることを防止できる。例えば、実際には影が生じていないにもかかわらず影が地図画像に描画されたり、実際には影が生じているにもかかわらず影が地図画像に描画されないことを防止できる。それによって、現実のユーザ周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項２に記載の地図画像表示システムによれば、画像表示装置とともに移動する移動体に照射される光の照度を現在照度として取得するので、画像表示装置自体に光の照度を検出する装置を設置しなくても、地物によって生じる影の濃度や範囲に影響を与えるユーザの周辺の光の照射状況を検出することが可能となる。
【００２０】
また、請求項３に記載の地図画像表示システムによれば、移動体に照射される光の照度を複数の方向毎に取得し、いずれか１方向以上の現在照度が基準閾値以上である場合に地物によって生じる影を描画するので、光源が移動体の直上以外の方位にある場合であっても、正確な現在照度を検出することが可能となる。従って、実際に地物によって生じている影の状況を正確に特定することが可能となる。
【００２１】
また、請求項４に記載の地図画像表示システムによれば、基準閾値以上の照度が取得された方向から光が照射された場合に地物によって生じる影を、地図画像内に描画するので、移動体に対する光源の方位を正確に特定することができ、実際に地物によって生じている影の範囲を正確に特定し、地図画像上に再現することが可能となる。
【００２２】
また、請求項５に記載の地図画像表示システムによれば、現在照度に応じた濃度で影を描画するので、実際に生じている影に近い濃度で、地図画像上に影を描画することが可能となる。それによって、現実のユーザ周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
【００２３】
また、請求項６に記載の地図画像表示システムによれば、現在照度が基準閾値以上から基準閾値未満となった場合に、現在照度が基準閾値未満となってから所定時間が経過するまでは影を継続して描画するので、トンネル等に進入したり、建物の陰に進入して現在照度が一時的に基準閾値未満となる場合であっても、地図画像に対して影を継続して描画することが可能となる。従って、実際には影が生じているにもかかわらず影が地図画像に描画されないことを防止できる。
【００２４】
また、請求項７に記載の地図画像表示システムによれば、現在の日時において画像表示装置の周辺に照射されると予測される光の照度を相応照度として取得し、現在照度が相応照度よりも許容閾値以上高い場合には、現在照度が基準閾値以上である場合であっても影を描画しないので、雨の日や夜間等の影が生じ得ない状況において、街灯や店舗に近づいて急に周辺が明るくなった場合や他車のヘッドライトの光が照射された場合等に、誤って地図画像に対して影を描画しないようにすることが可能となる。従って、実際には影が生じていないにもかかわらず影が地図画像に描画されることを防止できる。
【００２５】
また、請求項８に記載の地図画像表示システムによれば、画像表示装置に照射される光の照度を現在照度として取得するので、画像表示装置自体に光の照度を検出する装置を設置した場合であっても、地物によって生じる影の濃度や範囲に影響を与えるユーザの周辺の光の照射状況を検出することが可能となる。
【００２６】
また、請求項９に記載の地図画像表示装置によれば、地図画像表示装置に照射される光の照度が所定の基準閾値以上である場合に、地図上の地物によって生じる影を地図画像に描画するので、実際に生じている影と地図画像に描画される影の間で大きなズレが生じることを防止できる。例えば、実際には影が生じていないにもかかわらず影が地図画像に描画されたり、実際には影が生じているにもかかわらず影が地図画像に描画されないことを防止できる。それによって、現実のユーザ周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の地図画像表示方法によれば、画像表示装置の周辺に照射される光の照度が所定の基準閾値以上である場合に、地図上の地物によって生じる影を地図画像に描画するので、実際に生じている影と地図画像に描画される影の間で大きなズレが生じることを防止できる。例えば、実際には影が生じていないにもかかわらず影が地図画像に描画されたり、実際には影が生じているにもかかわらず影が地図画像に描画されないことを防止できる。それによって、現実のユーザ周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
【００２８】
更に、請求項１１に記載のコンピュータプログラムによれば、画像表示装置の周辺に照射される光の照度が所定の基準閾値以上である場合に、地図上の地物によって生じる影を地図画像に描画させるので、実際に生じている影と地図画像に描画される影の間で大きなズレが生じることを防止できる。例えば、実際には影が生じていないにもかかわらず影が地図画像に描画されたり、実際には影が生じているにもかかわらず影が地図画像に描画されないことを防止できる。それによって、現実のユーザ周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】照度対応テーブルを示した図である。
【図３】液晶ディスプレイに表示される走行案内画面を示した図である。
【図４】車両に設置された照度センサを示した図である。
【図５】本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。
【図６】方向毎の現在照度の差が大きい場合に予測される光源の光の強度を示した図である。
【図７】方向毎の現在照度の差が小さい場合に予測される光源の光の強度を示した図である。
【図８】本実施形態に係る影描画処理プログラムのフローチャートである。
【図９】地図画像に対する影の描画態様を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る地図画像表示システム及び地図画像表示装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００３１】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図画像等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。また、ナビゲーション装置１は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを介して、ナビゲーション装置１の搭載された車両の外壁に対して計４箇所に設置された照度センサ１９Ａ〜１９Ｄが接続されている。
【００３２】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００３３】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や照度対応テーブル３２や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、外部のサーバがデータ記録部１２を有し、通信を介してサーバからナビゲーション装置１がデータを取得する構成としても良い。
【００３４】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００３５】
また、照度対応テーブル３２は、日時と、その日時に車両が屋外を走行する場合に液晶ディスプレイ１５の周辺（より具体的にはナビゲーション装置１の設置された車両の外壁）に照射されると予測される照度（以下、相応照度という）と、が対応付けて記憶されたテーブルである。図２は照度対応テーブル３２の一例を示した図である。
図２に示すように、照度対応テーブル３２は、日時と時刻が一定の範囲で区分され、各区分に対して相応照度が対応づけて記憶されている。例えば、図２に示す例では、４月１日から５月３０日の間において、５：００〜１０：００には相応照度として“３５０００ｌｘ（ルクス）”が対応付けられている。即ち、４月１日から５月３０日の５：００〜１０：００の時間帯は、車両が屋外を走行する場合に液晶ディスプレイ１５の周辺に対して３５０００ｌｘの光が照射されると予測される。尚、照度対応テーブル３２には、日時以外にも天気（例えば晴、曇、雨）や地域（例えば、北海道、本州、四国、九州、沖縄）毎に相応照度を対応付けても良い。
そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、後述のように現在の日時に対応する相応照度を照度対応テーブル３２から特定する。そして、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出された実際の照度と相応照度との差異に基づいて、地図画像を液晶ディスプレイ１５に表示する際の色及び明るさに関する表示態様（より具体的には色の属性とバックライトの輝度）を設定したり、地図上にある地物（例えば建物、樹木、信号機等）によって生じる影を地図画像上に描画する。尚、色の属性としては、色相、彩度、明度、コントラスト等があり、ＲＧＢ値によって特定される。
【００３６】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや現在設定されている液晶ディスプレイ１５の表示態様（ＲＧＢ値、バックライト輝度）等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の地図画像表示処理プログラム（図５参照）や影描画処理プログラム（図８参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、地図画像表示手段は、液晶ディスプレイ１５において地物を含む地図画像を表示する。現在照度取得手段は、液晶ディスプレイ１５の周辺に照射される光の照度を現在照度として取得する。影描画手段は、現在照度が基準閾値以上である場合に、地物によって生じる影を地図画像内に描画する。日時取得手段は、現在の日時を取得する。相応照度取得手段は、現在の日時において液晶ディスプレイ１５の周辺に照射されると予測される光の照度を相応照度として取得する。
【００３７】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００３８】
また、液晶ディスプレイ１５には、車両の走行を案内する為の走行案内画面、施設検索を行う施設検索画面、メニュー画面、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。ここで、図３は車両の走行中において液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面５０の一例を示した図である。
【００３９】
図３に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面５０には、車両の現在位置周辺の地図画像５１と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク５２と、地図画像の表示対象領域の中央位置を特定する中央カーソル５３と、ナビゲーション装置１に現在設定されている案内経路５４（案内経路が設定されている場合のみ表示）と、ナビゲーション装置１で所定機能を実行させる為に選択される為の各種ボタン５５〜５９とが表示される。そして、ユーザは走行案内画面５０を参照することによって、現在の車両周辺の施設情報や道路形状（案内経路が設定されている場合には案内経路を含む）等を把握することが可能となる。また、詳細ボタン５５をタッチオンして選択すると、地図の縮尺をより大きい縮尺に変更することが可能である。また、表示変更ボタン５６をタッチオンして選択すると、地図画像５１の表示態様（鳥瞰図、平面図、ノーズアップ、ノースアップ等）を変更することが可能である。また、目的地セットボタン５７をタッチオンして選択すると、中央カーソル５３の示す地点を目的地に設定することが可能である。また、地点登録ボタン５８をタッチオンして選択すると、中央カーソル５３の示す地点を登録地点としてナビゲーション装置１に登録することが可能である。また、広域ボタン５９をタッチオンして選択すると、地図の縮尺をより小さい縮尺に変更することが可能である。
【００４０】
また、液晶ディスプレイ１５は内部にバックライト４５を有し、バックライト４５から照射された光によって液晶ディスプレイ１５の表示領域を照らす。また、ナビゲーション装置１には、液晶ディスプレイ１５に対して上記地図画像等を表示する際の色及び明るさに関する表示態様（より具体的には色の属性とバックライト４５の輝度）が予め設定され、ＲＡＭ４２等に記憶されている。尚、色の属性としては、色相、彩度、明度、コントラスト等があり、ＲＧＢ値によって特定される。そして、地図画像等を液晶ディスプレイ１５に表示する際には、現在、ナビゲーション装置１に設定されている画像の表示態様をＲＡＭ４２等から読み出し、読み出した画像の表示態様によって地図画像等を表示する。尚、表示態様の設定は、工場出荷時の標準設定からユーザの操作によって任意に変更することが可能に構成されている。更に、後述のように照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出された実際の照度と相応照度との差異が閾値以上である場合には、画像の表示態様を設定状態から一時的に変更する処理も行われる。
【００４１】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。
【００４２】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７の代わりにＨＤＤやメモリーカードリーダを備える構成としても良い。
【００４３】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００４４】
また、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄは、図４に示すようにナビゲーション装置１の設置された車両６０の外壁に対して設置され、車両６０の外壁に対して照射される光の照度を検出する。特に照度センサ１９Ａは、車両のフロントノズル付近に設置され、車両の前方から照射される光の照度を検出する。また、照度センサ１９Ｂは、車両の後方バンパ付近に設置され、車両の後方から照射される光の照度を検出する。また、照度センサ１９Ｃは、車両の左側面のドアミラー付近に設置され、車両の左方から照射される光の照度を検出する。また、照度センサ１９Ｄは、車両の右側面のドアミラー付近に設置され、車両の右方から照射される光の照度を検出する。尚、照度を検出する手段としては、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄ以外の装置を設置しても良い。例えば、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄの代わりにカメラを設置する構成としても良い。
【００４５】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する地図画像表示処理プログラムについて図５に基づき説明する。図５は本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図画像表示処理プログラムは、車両のＡＣＣがオンされた後に実行され、液晶ディスプレイ１５に対して車両周辺の地図画像を表示するとともに、必要な状況においては液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の表示態様を変更するプログラムである。尚、以下の図５及び図８にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００４６】
先ず、地図画像表示処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、現在、ナビゲーション装置１に設定されている地図画像の表示態様について取得する。ここで、ナビゲーション装置１には、液晶ディスプレイ１５に対して地図画像等の各種画像を表示する際の色及び明るさに関する表示態様（より具体的には色の属性とバックライト４５の輝度）が予め設定され、ＲＡＭ４２等に記憶されている。尚、色の属性としては、色相、彩度、明度、コントラスト等があり、ＲＧＢ値によって特定される。そして、前記Ｓ１でＣＰＵ４１は、現在、ナビゲーション装置１に設定されている画像の表示態様をＲＡＭ４２等から読み出すことによって取得する。
【００４７】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１で取得した画像の表示態様に基づいて、地図画像５１を含む走行案内画面５０（図３参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。
【００４８】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄの検出結果に基づいて、液晶ディスプレイ１５の周辺（より具体的にはナビゲーション装置１の設置された車両６０の外壁）に実際に照射されている現在の光の照度（以下、現在照度）を検出する。尚、前述したように、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄは、車両に照射される光の照度を前後左右の４方向毎に取得する（図４参照）。
【００４９】
その後、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、現在の日時を取得する。尚、現在の日時はＧＰＳ２１により取得しても良いし、通信モジュール１８を介して外部サーバと通信することにより取得しても良いし、ナビゲーション装置１の内部に備えたタイマにより取得する構成としても良い。
【００５０】
次に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４で取得した現在の日時と照度対応テーブル３２（図２）とに基づいて、現在の日時に車両が屋外を走行する場合に液晶ディスプレイ１５の周辺（より具体的にはナビゲーション装置１の設置された車両の外壁）に照射されると予測される相応照度を特定する。
【００５１】
続いて、Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で検出した現在照度と、前記Ｓ５で特定した相応照度との差異が所定の閾値以上であるか否かを判定する。尚、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出した現在照度の値が方向毎に異なる場合には、最も高い現在照度を前記Ｓ６の判定対象に用いるのが望ましい。但し、４方向の平均値としても良い。
また、前記Ｓ６で判定基準となる閾値は、例えば１００００ｌｘとし、ＲＡＭ４２等に記憶される。尚、閾値は固定値でも良いし、周囲の条件によって適宜変更可能に構成しても良い（例えば、昼間は３００００ｌｘ、夜間は５０００ｌｘ）。ここで、現在照度と相応照度とが大きく異なる状況としては、例えば、夏場の昼間等の車両周辺が明るい状況においてトンネルに車両が進入して急に周辺が暗くなった場合や、雨の日や夜間等の車両周辺が暗い状況において、街灯や店舗に車両が近づいて急に周辺が明るくなった場合等がある。
【００５２】
そして、現在照度と相応照度との差異が所定の閾値以上であると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、地図画像の表示態様を現在の設定状態から変更したほうが良いと認定し、Ｓ７へと移行する。それに対して、現在照度と相応照度との差異が所定の閾値未満であると判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、地図画像の表示態様を現在の設定状態から変更する必要は無いと認定し、当該地図画像表示処理プログラムを終了する。
【００５３】
Ｓ７においてＣＰＵ４１は、現在照度と相応照度との差異に基づいて、地図画像の表示態様を前記Ｓ１で取得した設定状態から変更する。尚、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出した現在照度の値が方向毎に異なる場合には、前記Ｓ６と同様に最も高い現在照度を用いるのが望ましい。但し、４方向の平均値としても良い。
【００５４】
前記Ｓ７においてＣＰＵ４１は、より具体的に以下の（Ａ）又は（Ｂ）の処理を実行する。
（Ａ）現在照度が相応照度よりも暗い場合
（ソフト処理）コントラストと明度を下げる。尚、コントラストや明度はＲＧＢ値により調整可能である。
（ハード処理）バックライト４５の輝度を下げる。
（Ｂ）現在照度が相応照度よりも明るい場合
（ソフト処理）コントラストと明度を上げる。尚、コントラストや明度はＲＧＢ値により調整可能である。
（ハード処理）バックライト４５の輝度を上げる。
尚、（ソフト処理）と（ハード処理）は必ずしも両方実行する必要はなく、一方のみ実行する構成としても良い。また、現在照度と相応照度との差異が大きい程、表示態様の変更度合いを大きくするのが望ましい。
【００５５】
また、前記Ｓ７においてＣＰＵ４１は、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出した現在照度の値が方向毎に異なる場合には、方向毎の現在照度の差異についても考慮して、地図画像の表示態様を変更するのが望ましい。具体的には、４方向の内、最も高い照度が検出された方向の現在照度（最大現在照度）と、最も低い照度が検出された方向の現在照度（最小現在照度）との差異が大きい程、表示態様の変更度合いを大きくする。
即ち、最大現在照度と最小現在照度の差異が大きい場合は、図６に示すように、光源からより強い光が照射されている（即ち、光源の光の強度が強く、より強い外光が液晶ディスプレイ１５に入射する可能性が高い）と予測される。従って、コントラスト、明度、バックライト４５の輝度も大きく上げる必要がある。
一方、最大現在照度と最小現在照度の差異が小さい場合は、図７に示すように、光源からはそれほど強い光は照射されていない（即ち、光源の光の強度が弱く、強い外光が液晶ディスプレイ１５に入射する可能性は低い）と予測される。従って、コントラスト、明度、バックライト４５の輝度を特に大きく上げる必要は無い。
【００５６】
その後、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で検出した現在照度と、前記Ｓ５で特定した相応照度との差異が所定の閾値未満となったか否かを判定する。尚、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出した現在照度の値が方向毎に異なる場合には、前記Ｓ６と同様に最も高い現在照度を前記Ｓ８の判定対象に用いるのが望ましい。但し、４方向の平均値としても良い。
【００５７】
そして、現在照度と相応照度との差異が所定の閾値未満となったと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、地図画像の表示態様を元の設定状態に復帰したほうが良いと認定し、Ｓ９へと移行する。それに対して、現在照度と相応照度との差異が所定の閾値以上であると判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、地図画像の表示態様を変更した状態を維持する。
【００５８】
Ｓ９においてＣＰＵ４１は、地図画像の表示態様を元の設定状態に復帰する。即ち、ＣＰＵ４１は、現在、ナビゲーション装置１に設定されている画像の表示態様をＲＡＭ４２等から再度読み出し、読み出した画像の表示態様に基づいて、地図画像を含む走行案内画面５０（図３参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。
【００５９】
続いて、ナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する影描画処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る影描画処理プログラムのフローチャートである。ここで、影描画処理プログラムは、ナビゲーション装置１において地図画像が表示されている場合に実行され、必要な状況において地図上にある地物（例えば建物、樹木、信号機等）によって生じる影を地図画像上に描画するプログラムである。
【００６０】
先ず、影描画処理プログラムではＳ１１においてＣＰＵ４１は、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄの検出結果に基づいて、液晶ディスプレイ１５の周辺（より具体的にはナビゲーション装置１の設置された車両６０の外壁）に実際に照射されている現在の光の照度（現在照度）を検出する。尚、前述したように、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄは、車両に照射される光の照度を前後左右の４方向毎に取得する（図４参照）。
【００６１】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で検出した現在照度が基準閾値以上であるか否かを判定する。ここで、前記Ｓ１２で判定基準となる基準閾値は、例えば１００００ｌｘとし、ＲＡＭ４２等に記憶される。尚、基準閾値は固定値でも良いし、周囲の条件によって適宜変更可能に構成しても良い（例えば、夏は３００００ｌｘ、冬は５０００ｌｘ）。また、前述したように照度センサ１９Ａ〜１９Ｄは、車両に照射される光の照度を前後左右の４方向毎に取得するが、少なくとも一方向で検出した現在照度が基準閾値以上であれば、現在照度が基準閾値以上である（Ｓ１２：ＹＥＳ）と判定する。
【００６２】
そして、現在照度が基準閾値以上であると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、現在の光の照射条件であれば地物によって影が生じると認定し、Ｓ１３へと移行する。それに対して、現在照度が基準閾値未満であると判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、現在の光の照射条件では地物によって影は生じないと認定し、当該影描画処理プログラムを終了する。
【００６３】
その後、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、現在の日時を取得する。尚、現在の日時はＧＰＳ２１により取得しても良いし、通信モジュール１８を介して外部サーバと通信することにより取得しても良いし、ナビゲーション装置１の内部に備えたタイマにより取得する構成としても良い。
【００６４】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１３で取得した現在の日時と照度対応テーブル３２（図２）とに基づいて、現在の日時に車両が屋外を走行する場合に液晶ディスプレイ１５の周辺（より具体的にはナビゲーション装置１の設置された車両の外壁）に照射されると予測される相応照度を特定する。
【００６５】
続いて、Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で検出した現在照度が、前記Ｓ５で特定した相応照度よりも許容閾値以上高いか否かを判定する。尚、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出した現在照度の値が方向毎に異なる場合には、最も高い現在照度を前記Ｓ１５の判定対象に用いるのが望ましい。但し、４方向の平均値としても良い。
また、前記Ｓ１５で判定基準となる許容閾値は、例えば１００００ｌｘとし、ＲＡＭ４２等に記憶される。尚、許容閾値は固定値でも良いし、周囲の条件によって適宜変更可能に構成しても良い（例えば、夏は３００００ｌｘ、冬は５０００ｌｘ）。ここで、現在照度が相応照度よりも許容閾値以上高くなる状況としては、例えば、雨の日や夜間等の車両周辺が暗い状況において、街灯や店舗に車両が近づいて急に周辺が明るくなった場合や他車のヘッドライトの光が照射された場合等がある。
【００６６】
そして、現在照度が相応照度よりも許容閾値以上高いと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、一時的に明るい光を検出しただけであり、地物によって影が生じる状況では無いと認定し、当該地図画像表示処理プログラムを終了する。それに対して、現在照度が相応照度よりも許容閾値以上高くないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、現在の光の照射条件であれば地物によって影が生じると認定し、Ｓ１６へと移行する。
【００６７】
Ｓ１６においてＣＰＵ４１は、地図上にある地物（例えば建物、樹木、信号機等）によって生じる影の範囲と濃度を特定する。
具体的には、先ずＣＰＵ４１は、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄによって検出した方向毎の現在照度を比較し、光源の位置を特定する。例えば、基準閾値以上の照度が取得された方向（基準値以上の照度が得られた方向が複数ある場合には、最も高い照度が得られた方向）に光源があると特定する。そして、特定された光源と地図上にある地物との位置関係に基づいて、光源から照射される光によって生じる影の範囲を特定する。また、地物の形状や高さについても考慮して影の範囲を特定するのが望ましい。
一方、影の濃度は、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄによって検出した現在照度の値に応じた濃度に設定される。即ち、ＣＰＵ４１は、現在照度が高い程、影の濃度を濃く設定し、現在照度が低い程、影の濃度を薄く設定する。
【００６８】
その後、Ｓ１７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１６で設定された範囲と濃度に基づいて、液晶ディスプレイ１５に表示される地図画像に対して、地図上にある地物（例えば建物、樹木、信号機等）によって生じる影を描画する。ここで、図９は、図３に示す走行案内画面５０において地物に対する影が描画された一例を示した図である。
【００６９】
図９に示す例では車両に対して東側に光源が有ると判定された場合に描画される影の一例を示した図である。図９に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面５０には、地図画像５１上にある各建物６５の西側に対して、各建物６５によって生じると予測される範囲に影６６が描画される。それによって、現実の車両周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
【００７０】
その後、Ｓ１８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で検出した現在照度が基準閾値未満となってから所定時間（例えば３０秒）経過したか否かを判定する。尚、照度センサ１９Ａ〜１９Ｄにより検出した現在照度の値が方向毎に異なる場合には、最も高い現在照度を前記Ｓ１８の判定対象に用いるのが望ましい。但し、４方向の平均値としても良い。
ここで、車両がトンネル等に進入したり、建物の陰に進入した場合には、現在照度が一時的に基準閾値未満となる場合がある。しかしながら、そのような場合には、車両の周囲が一時的に暗くなったのみであって、周囲の状況は地物によって影が生じる状況にあると認定される。従って、現在照度が基準閾値未満となったことに加えて、基準閾値未満となってから所定時間（例えば３０秒）経過したことを前記Ｓ１８の条件に付加する。
【００７１】
そして、現在照度が基準閾値未満となってから所定時間経過したと判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、地物によって影が生じる状況では無くなったと認定し、Ｓ１９へと移行する。それに対して、現在照度が基準閾値以上である場合、又は基準閾値未満となってから所定時間経過していないと判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、継続して地物によって影が生じる状況にあると認定し、Ｓ１６へと戻る。そして、現在の光の照射条件や車両周辺の地物の形状等に基づいて影の描画を継続して行う。尚、光源の方向や現在照度が変化すれば、それに伴って描画する影の範囲や濃度も変化する。
【００７２】
一方、Ｓ１９でＣＰＵ４１は、前記Ｓ１７で描画された影を消去する。その結果、図３に示す通常の走行案内画面５０が表示されることとなる。
【００７３】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による地図画像表示方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、液晶ディスプレイ１５の周辺に実際に照射されている光の照度（現在照度）を取得し（Ｓ１１）、現在照度が所定の基準閾値以上である場合に、地図上の地物によって生じる影を地図画像に描画する（Ｓ１７）ので、実際に生じている影と地図画像に描画される影の間で大きなズレが生じることを防止できる。例えば、実際には影が生じていないにもかかわらず影が地図画像に描画されたり、実際には影が生じているにもかかわらず影が地図画像に描画されないことを防止できる。それによって、現実のユーザ周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
また、現在照度に応じた濃度で影を描画するので、実際に生じている影に近い濃度で、地図画像上に影を描画することが可能となる。それによって、現実のユーザ周辺の状況に地図画像の表示を近づけることができ、表示される地図画像とユーザが視認する現実の風景との差から生じる違和感を減少させることが可能となる。
また、液晶ディスプレイ１５とともに移動する車両６０に照射される光の照度を現在照度として取得するので、液晶ディスプレイ１５自体に光の照度を検出する装置を設置しなくても、地物によって生じる影の濃度や範囲に影響を与えるユーザの周辺の光の照射状況を検出することが可能となる。
また、車両６０に照射される光の照度を複数の方向毎に取得し、いずれか１方向以上の現在照度が基準閾値以上である場合に地物によって生じる影を描画するので、光源が車両６０の直上以外の方位にある場合であっても、正確な現在照度を検出することが可能となる。従って、実際に地物によって生じている影の状況を正確に特定することが可能となる。
また、基準閾値以上の照度が取得された方向から光が照射された場合に地物によって生じる影を、地図画像内に描画するので、車両６０に対する光源の方位を正確に特定することができ、実際に地物によって生じている影の範囲を正確に特定し、地図画像上に再現することが可能となる。
また、現在照度が基準閾値以上から基準閾値未満となった場合に、現在照度が基準閾値未満となってから所定時間が経過するまでは影を継続して描画するので、トンネル等に進入したり、建物の陰に進入して現在照度が一時的に基準閾値未満となる場合であっても、地図画像に対して影を継続して描画することが可能となる。従って、実際には影が生じているにもかかわらず影が地図画像に描画されないことを防止できる。
また、現在の日時において液晶ディスプレイ１５の周辺に照射されると予測される光の照度を相応照度として取得し、現在照度が相応照度よりも許容閾値以上高い場合には、現在照度が基準閾値以上である場合であっても影を描画しないので、雨の日や夜間等の影が生じ得ない状況において、街灯や店舗に近づいて急に周辺が明るくなった場合や他車のヘッドライトの光が照射された場合等に、誤って地図画像に対して影を描画しないようにすることが可能となる。従って、実際には影が生じていないにもかかわらず影が地図画像に描画されることを防止できる。
【００７４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、車両６０の外壁に対して照度センサ１９Ａ〜１９Ｄを設置しているが、液晶ディスプレイ１５の周辺であれば他の場所に設置しても良い。例えば、ナビゲーション装置１、車内のコンソールパネル等に設置しても良い。尚、ナビゲーション装置１に照度センサを設置すれば、地図画像を表示する液晶ディスプレイ１５に照射される光の照度を現在照度として検出することが可能であり、液晶ディスプレイ１５の視認性に影響を与えるユーザ周辺の光の照射状況をより正確に検出することが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態の画像表示処理プログラム（図５）では、特に地図画像を液晶ディスプレイ１５に表示する状態において、現在照度や相応照度に基づいて表示態様を変更する構成としているが、地図画像以外の画像（例えばメニュー画面や施設検索画面）が表示されている状態であっても、同様に表示態様を変更する構成としても良い。
【００７６】
また、本実施形態の影描画処理プログラム（図８）では、特に地図画像中の建物によって生じる影を描画する構成としているが、建物以外で地図画像に表示対象となる地物（例えば信号機、高架、樹木等）によって生じる影についても描画する構成としても良い。
【００７７】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像を表示する機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やスマートフォン等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した地図画像表示処理プログラム（図２）や影描画処理プログラム（図５）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、走行案内画面５０では、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等の現在位置周辺の地図画像を示す場合もある。更に、本発明を携帯端末等に適用する場合には、照度センサは携帯端末等の本体に設置し、地図画像を表示するディスプレイに照射される光の照度を現在照度として検出することが望ましい。
【符号の説明】
【００７８】
１                ナビゲーション装置
１３              ナビゲーションＥＣＵ
１５              液晶ディスプレイ
１９Ａ〜１９Ｄ    照度センサ
３２              照度対応テーブル
４１              ＣＰＵ
４２              ＲＡＭ
４３              ＲＯＭ
４５              バックライト
５０              走行案内画面
５１              地図画像
６０              車両
６５              建物
６６              影
【図１】
0005673587.tif 000002
【図２】
0005673587.tif 000003
【図３】
0005673587.tif 000004
【図４】
0005673587.tif 000005
【図５】
0005673587.tif 000006
【図６】
0005673587.tif 000007
【図７】
0005673587.tif 000008
【図８】
0005673587.tif 000009
【図９】
0005673587.tif 000010