(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付装置（３）を設け、該走行車体（２）の前部に可動式予備苗枠（８１）を設け、
該可動式予備苗枠（８１）は、複数の予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）が機体上下方向に並ぶ積層形態と、該複数の予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）が機体前後方向に並ぶ展開形態に切り替え可能なリンク機構（８５）を備え、
前記リンク機構（８５）を前記走行車体（２）上、または前記走行車体（２）の前側から積層形態または展開形態に切替操作する操作部材（８６ａ，８６ｂ）を備え、
前記リンク機構（８５）は、機体前後方向に並べて配置された２本のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）を備え、
機体前側の前記リンクアーム（８５ａ）は、前記積層形態としたときに前記可動式予備苗枠（８１）の下側の予備苗載せ台（８１ｂ）に固定された保持部材（８５ｄ）に沿う部分と前記沿う部分から屈曲して上側の予備苗載せ台（８１ａ）に固定された保持部材（８５ｃ）に保持された部分とを有して、前記積層形態としたときの前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）における機体前部側の機体側方に空間を形成する屈曲形状とし、且つ、機体後側の前記リンクアーム（８５ｂ）は、前記積層形態としたときに前記上側の予備苗載せ台（８１ａ）に固定された保持部材（８５ｃ）に沿う部分と前記沿う部分から屈曲して前記下側の予備苗載せ台（８１ｂ）に固定された保持部材（８５ｄ）に保持された部分とを有して、前記積層形態としたときの前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）における機体後部側の機体側方に空間を形成する屈曲形状とすることを特徴とする苗移植機（１）。
【請求項２】
前記可動式予備苗枠（８１）を前記展開形態にしたときに、機体前側の前記リンクアーム（８５ａ）の前記保持部材（８５ｃ）に保持された部分が前記保持部材（８５ｃ）に沿い、機体前側の前記リンクアーム（８５ａ）が前記保持部材（８５ｃ）に保持された部分から下方に屈曲して機体下側に空間を形成し、
機体後側の前記リンクアーム（８５ｂ）の保持部材（８５ｄ）に保持された部分が前記保持部材（８５ｄ）に沿い、機体後側の前記リンクアーム（８５ｂ）が前記保持部材（８５ｄ）に保持された部分から上方に屈曲して機体上側に空間を形成することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記操作部材（８６ａ，８６ｂ）として、前記リンク機構（８５）を前記走行車体（２）上から積層形態または展開形態に切替操作する主操作部材（８６ａ）と、前記走行車体（２）の前側から積層形態または展開形態に切替操作する補助操作部材（８６ｂ）を備え、
前記リンク機構（８５）は、前記積層形態としたときに当該各リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）の回動動作を禁止する回動ロック部（８８）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記リンク機構（８５）は、前記可動式予備苗枠（８１）の前記予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）に対して機体内側に配設し、
前記主操作部材（８６ａ）は、前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）の内の前記展開形態としたときに機体前側に位置し且つ前記積層形態としたときに最上段となるものの機体後部側と前記リンク機構（８５）との間に配設し、
前記補助操作部材（８６ｂ）は、前記展開形態としたときに機体前側に位置し且つ前記積層形態としたときに最上段となる予備苗載せ台（８１ａ）の機体前部側と前記リンク機構（８５）との間に配設したことを特徴とする請求項１から３の内の何れか１つに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記主操作部材（８６ａ）と前記補助操作部材（８６ｂ）は、前記可動式予備苗枠（８１）の前記予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）の機体前後方向における長さの範囲内に収まるよう配設し、
前記予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）は、機体左右方向における両側に苗の機体左右方向への落下を防止する側壁（８７）を備えると共に、前記主操作部材（８６ａ）と前記補助操作部材（８６ｂ）の機体側方に配置されている前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）については、該主操作部材（８６ａ）に対向する機体側方部分と当該補助操作部材（８６ｂ）に対向する機体側方部分とを除いて前記側壁（８７）を設けることを特徴とした請求項４記載の苗移植機。 
【請求項６】
前記可動式予備苗枠（８１）を設ける側とは機体左右方向の反対側に、複数の予備苗載せ台（８２ａ，８２ｂ）を機体上下方向に等間隔に並べて固定配置した苗枠フレーム（８９）を有する固定式予備苗枠（８２）を設け、
該固定式予備苗枠（８２）は、前記苗枠フレーム（８９）に設けられ、苗取板（Ｐ）を収納及び保持する少なくとも２つの支持部材（９１ａ，９１ｂ）からなる苗取板支持部と、前記苗枠フレーム（８９）及び前記苗取板支持部における前記苗取板（Ｐ）との接触部分及び近接部分に設けた緩衝部材（９２，９３）とを備えたことを特徴とする請求項１から５の内の何れか１つに記載の苗移植機。 
【請求項７】
前記固定式予備苗枠（８２）は、前記苗枠フレーム（８９）の機体上部側に設けた基部（９５ａ）と当該基部（９５ａ）から機体下方に向けて突出させた突出部（９５ｂ）とで苗取板（Ｐ）を収納及び保持する苗取板支持部（９５）を有することを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載の苗移植機。 
【請求項８】
前記操縦装置（６０）は、機体左右方向における機体中央部分に配設された筐体（７４）と、機体左右における前記固定式予備苗枠（８２）を設けた側に配設され、前記走行車体（２）の前後進切り替え操作及び走行速度調整操作に使われる走行操作部（６２）と、前記筐体（７４）と前記可動式予備苗枠（８１）との間に配設され、前記動力源（２０）の動力伝達を断接する動力断接装置の前記走行車体（２）上からの断接操作に使われる第１動力断接操作部（６３）と、前記筐体（７４）と前記可動式予備苗枠（８１）との間に配設され、前記動力断接装置の前記走行車体（２）の前方からの断接操作に使われる第２動力断接操作部（６４）と、前記筐体（７４）の下部に対して機体前方に配設され、前記走行車体（２）を当該走行車体（２）の前方から案内する為の車体案内操作部（６５）と、該車体案内操作部（６５）における機体左右の前記固定式予備苗枠（８２）を設けた側に配設され、前記走行車体（２）の全機能を強制停止させる為の緊急停止操作部（６６）とを備えたことを特徴とする請求項１から７の内の何れか１つに記載の苗移植機。 
【請求項９】
前記車体案内操作部（６５）は、ループ状のグリップを有すると共に、該グリップの機体下方を支点にして機体前後方向へと回動できるよう配設し、
前記車体案内操作部（６５）と前記筐体（７４）との間で且つ機体左右方向における機体中央部分に、機体上方へと突出させた直進走行時の目安となるセンタマーカ（６７）を設け、
前記センタマーカ（６７）は、前記車体案内操作部（６５）よりも機体上下方向に対する機体前方への回動角度が小さく、且つ、該車体案内操作部（６５）よりも機体上下方向に対する機体後方への回動角度が大きくなるように、機体下部側を支点にして機体前後方向へと回動できるよう配設したことを特徴とする請求項８記載の苗移植機。 
【請求項１０】
前記センタマーカ（６７）は、その回動支点（１０６）を前記車体案内操作部（６５）の回動支点（１０５）よりも機体上方側に備え、且つ、前記車体案内操作部（６５）を機体前方に回動させなければ機体前方へと回動できぬよう構成したことを特徴とする請求項９記載の苗移植機。 
【請求項１１】
前記車体案内操作部（６５）は、前記走行車体（２）の下部側に設けた動力伝達部の下方まで回動できるように構成したことを特徴とする請求項９又は１０に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗植えを行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、動力源たるエンジン並びに主変速機及び副変速機等の動力伝達機構等を備えた走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付装置を有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１及び２に開示されている。
【０００３】
特許文献１の苗移植機には、２つの予備苗載せ台が機体前後方向に並ぶ展開形態と、その２つの予備苗載せ台が機体上下方向に並ぶ積層形態に切り替え可能な切り替え操作部を有する可動式予備苗枠が設けられている。その切り替え操作部は、その展開形態と積層形態との切り替えを可能にするリンク機構と、積層形態としたときに上段に位置する予備苗載せ台の機体後部側における機体外側に配置した操作グリップを備える。この可動式予備苗枠においては、走行車体上の作業者が操作グリップを操作することで、展開形態と積層形態との切り替えが行われる。
【０００４】
特許文献２の苗移植機には、走行車体の前端の下部に前側操作ハンドルが設けられている。その前側操作ハンドルは、圃場の出入り口等の傾斜地や畦を乗り越える際に使用される操作部であり、機体前方の作業者が乗り越えの際に機体前方且つ機体下方に向けて回動させることで走行車体の浮き上がりを抑えるものである。また、この苗移植機には、その前側操作ハンドル上側の中央部分に、直進走行時の目安となるセンタマーカが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０５０３５５号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１の苗移植機においては、積層形態のときに上段に位置し且つ展開形態のときに機体前方に位置する予備苗載せ台の機体後部側に操作グリップが配置されているので、予備苗載せ台への苗の積み込み作業を機体前方から行う際、可動式予備苗枠における展開形態と積層形態との切り替え操作を機体前方から行い難い。これにより、この従来の苗移植機においては、作業者が切り替えの度に走行車体上から可動式予備苗枠の切り替え操作を行う必要があり、作業能率の低下や作業者の労力の増大を招いてしまう。
【０００７】
また、この特許文献１の苗移植機においては、操作グリップが予備苗載せ台よりも機体外側に配置されているので、走行車体上の作業者が苗の積み込み後に可動式予備苗枠を展開形態から積層形態へと切り替え操作する際、作業者が誤って苗と一緒に操作グリップを掴んでしまう虞がある。そして、この様なときには、苗の折れや曲がり、潰れ等を引き起こし、苗の生育不良による収穫量の減少や品質の低下を招いてしまう可能性がある。また、苗を掴むことで、作業者は、汚れた手を洗ったりするのに時間や労力を取られてしまう可能性もある。これにより、この従来の苗移植機においては、作業者が苗を掴まぬように注意して切り替え操作を行うなど、作業能率の低下や作業者の労力の増大を招いてしまう。
【０００８】
また、この特許文献１の苗移植機においては、予備苗載せ台への積み込み作業の際に苗を取り出す苗取板の収納場所が無いので、その苗取板を走行車体上に載置している。これにより、その苗取板が風や機体の振動で走行車体から落下してしまうこともあり、この苗移植機は、作業者が落下した苗取板を拾わなければならず、作業能率の低下や作業者の労力の増大を招いてしまう。更に、この苗移植機では、走行車体上の苗取板が機体の振動で騒音を発し、作業者に不快感を与えてしまう虞もある。
【０００９】
また、上記特許文献２の苗移植機においては、前側操作ハンドルを機体前方且つ機体下方に向けて回動させると、センタマーカも一緒になって倒れてくる。これにより、機体前方の作業者は、そのセンタマーカを避けた姿勢で前側操作ハンドルを操作しなければならず、その操作性の低下による作業能率の低下や作業者の労力の増大を招いてしまう。更に、長尺物であるセンタマーカが機体前方に倒れてくるので、前側操作ハンドルを操作して苗移植機を軽トラック等に積み込む際又は軽トラック等から降ろす際には、広い作業スペースが必要になり、作業能率の低下を招く虞がある。
【００１０】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、苗植え作業に係る一連の作業の作業性を向上させる苗移植機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の本発明は、走行車体（２）の後部に苗植付装置（３）を設け、該走行車体（２）の前部に可動式予備苗枠（８１）を設け、該可動式予備苗枠（８１）は、複数の予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）が機体上下方向に並ぶ積層形態と、該複数の予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）が機体前後方向に並ぶ展開形態に切り替え可能なリンク機構（８５）を備え、前記リンク機構（８５）を前記走行車体（２）上、または前記走行車体（２）の前側から積層形態または展開形態に切替操作する操作部材（８６ａ，８６ｂ）を備え、前記リンク機構（８５）は、機体前後方向に並べて配置された２本のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）を備え、機体前側の前記リンクアーム（８５ａ）は、前記積層形態としたときに前記可動式予備苗枠（８１）の下側の予備苗載せ台（８１ｂ）に固定された保持部材（８５ｄ）に沿う部分と前記沿う部分から屈曲して上側の予備苗載せ台（８１ａ）に固定された保持部材（８５ｃ）に保持された部分とを有して、前記積層形態としたときの前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）における機体前部側の機体側方に空間を形成する屈曲形状とし、且つ、機体後側の前記リンクアーム（８５ｂ）は、前記積層形態としたときに前記上側の予備苗載せ台（８１ａ）に固定された保持部材（８５ｃ）に沿う部分と前記沿う部分から屈曲して前記下側の予備苗載せ台（８１ｂ）に固定された保持部材（８５ｄ）に保持された部分とを有して、前記積層形態としたときの前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）における機体後部側の機体側方に空間を形成する屈曲形状とすることを特徴とする苗移植機である。
【００１２】
請求項２に記載の本発明は、前記可動式予備苗枠（８１）を前記展開形態にしたときに、機体前側の前記リンクアーム（８５ａ）の前記保持部材（８５ｃ）に保持された部分が前記保持部材（８５ｃ）に沿い、機体前側の前記リンクアーム（８５ａ）が前記保持部材（８５ｃ）に保持された部分から下方に屈曲して機体下側に空間を形成し、機体後側の前記リンクアーム（８５ｂ）の保持部材（８５ｄ）に保持された部分が前記保持部材（８５ｄ）に沿い、機体後側の前記リンクアーム（８５ｂ）が前記保持部材（８５ｄ）に保持された部分から上方に屈曲して機体上側に空間を形成することを特徴としている請求項１に記載の苗移植機（１）である。
請求項３に記載の本発明は、前記操作部材（８６ａ，８６ｂ）として、前記リンク機構（８５）を前記走行車体（２）上から積層形態または展開形態に切替操作する主操作部材（８６ａ）と、前記走行車体（２）の前側から積層形態または展開形態に切替操作する補助操作部材（８６ｂ）を備え、前記リンク機構（８５）は、前記積層形態としたときに当該各リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）の回動動作を禁止する回動ロック部（８８）を備えることを特徴としている請求項１又は２に記載の苗移植機（１）である。
【００１３】
請求項４に記載の本発明は、前記リンク機構（８５）は、前記可動式予備苗枠（８１）の前記予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）に対して機体内側に配設し、前記主操作部材（８６ａ）は、前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）の内の前記展開形態としたときに機体前側に位置し且つ前記積層形態としたときに最上段となるものの機体後部側と前記リンク機構（８５）との間に配設し、前記補助操作部材（８６ｂ）は、前記展開形態としたときに機体前側に位置し且つ前記積層形態としたときに最上段となる予備苗載せ台（８１ａ）の機体前部側と前記リンク機構（８５）との間に配設したことを特徴としている請求項１から３の内の何れか１つに記載の苗移植機（１）である。
【００１４】
請求項５に記載の本発明は、前記主操作部材（８６ａ）と前記補助操作部材（８６ｂ）は、前記可動式予備苗枠（８１）の前記予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）の機体前後方向における長さの範囲内に収まるよう配設し、前記予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）は、機体左右方向における両側に苗の機体左右方向への落下を防止する側壁（８７）を備えると共に、前記主操作部材（８６ａ）と前記補助操作部材（８６ｂ）の機体側方に配置されている前記各予備苗載せ台（８１ａ，８１ｂ）については、該主操作部材（８６ａ）に対向する機体側方部分と当該補助操作部材（８６ｂ）に対向する機体側方部分とを除いて前記側壁（８７）を設けることを特徴としている請求項４に記載の苗移植機（１）である。
【００１６】
請求項６に記載の本発明は、前記可動式予備苗枠（８１）を設ける側とは機体左右方向の反対側に、複数の予備苗載せ台（８２ａ，８２ｂ）を機体上下方向に等間隔に並べて固定配置した苗枠フレーム（８９）を有する固定式予備苗枠（８２）を設け、該固定式予備苗枠（８２）は、前記苗枠フレーム（８９）に設けられ、苗取板（Ｐ）を収納及び保持する少なくとも２つの支持部材（９１ａ，９１ｂ）からなる苗取板支持部と、前記苗枠フレーム（８９）及び前記苗取板支持部における前記苗取板（Ｐ）との接触部分及び近接部分に設けた緩衝部材（９２，９３）とを備えたことを特徴とする請求項１から５の内の何れか１つに記載の苗移植機（１）である。
【００１７】
請求項７に記載の本発明は、前記固定式予備苗枠（８２）は、前記苗枠フレーム（８９）の機体上部側に設けた基部（９５ａ）と当該基部（９５ａ）から機体下方に向けて突出させた突出部（９５ｂ）とで苗取板（Ｐ）を収納及び保持する苗取板支持部（９５）を有することを特徴としている請求項１から５の内の何れか１つに記載の苗移植機（１）である。
【００１８】
請求項８に記載の本発明は、前記操縦装置（６０）は、機体左右方向における機体中央部分に配設された筐体（７４）と、機体左右における前記固定式予備苗枠（８２）を設けた側に配設され、前記走行車体（２）の前後進切り替え操作及び走行速度調整操作に使われる走行操作部（６２）と、前記筐体（７４）と前記可動式予備苗枠（８１）との間に配設され、前記動力源（２０）の動力伝達を断接する動力断接装置の前記走行車体（２）上からの断接操作に使われる第１動力断接操作部（６３）と、前記筐体（７４）と前記可動式予備苗枠（８１）との間に配設され、前記動力断接装置の前記走行車体（２）の前方からの断接操作に使われる第２動力断接操作部（６４）と、前記筐体（７４）の下部に対して機体前方に配設され、前記走行車体（２）を当該走行車体（２）の前方から案内する為の車体案内操作部（６５）と、該車体案内操作部（６５）における機体左右の前記固定式予備苗枠（８２）を設けた側に配設され、前記走行車体（２）の全機能を強制停止させる為の緊急停止操作部（６６）と、を備えたことを特徴としている請求項１から７の内の何れか１つに記載の苗移植機（１）である。
【００１９】
請求項９に記載の本発明は、前記車体案内操作部（６５）は、ループ状のグリップを有すると共に、該グリップの機体下方を支点にして機体前後方向へと回動できるよう配設し、前記車体案内操作部（６５）と前記筐体（７４）との間で且つ機体左右方向における機体中央部分に、機体上方へと突出させた直進走行時の目安となるセンタマーカ（６７）を設け、前記センタマーカ（６７）は、前記車体案内操作部（６５）よりも機体上下方向に対する機体前方への回動角度が小さく、且つ、該車体案内操作部（６５）よりも機体上下方向に対する機体後方への回動角度が大きくなるように、機体下部側を支点にして機体前後方向へと回動できるよう配設したことを特徴としている請求項８に記載の苗移植機（１）である。
【００２０】
請求項１０に記載の本発明は、前記センタマーカ（６７）は、その回動支点（１０６）を前記車体案内操作部（６５）の回動支点（１０５）よりも機体上方側に備え、且つ、前記車体案内操作部（６５）を機体前方に回動させなければ機体前方へと回動できぬよう構成したことを特徴としている請求項９に記載の苗移植機（１）である。
【００２１】
請求項１１に記載の本発明は、前記車体案内操作部（６５）は、前記走行車体（２）の下部側に設けた動力伝達部の下方まで回動できるように構成したことを特徴としている請求項９又は１０に記載の苗移植機（１）である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の本発明は、可動式予備苗枠８１を有するので、予備苗載せ台８１ａ，８１ｂを積層させることで、走行車体２の上からの予備苗載せ台８１ａ，８１ｂへの苗の積み込み作業が可能になる一方、予備苗載せ台８１ａ，８１ｂを展開させることで、走行車体２の前方からの予備苗載せ台８１ａ，８１ｂへの苗の積み込み作業が可能になる。従って、走行車体２の上からも走行車体２の前方からも苗を積み込むことができるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００２３】
また、走行車体２の上から切り替え操作を行う為の主操作部材８６ａと、走行車体２の前方から切り替え操作を行う為の補助操作部材８６ｂとを備えているので、走行車体２の上からも走行車体２の前方からも可動式予備苗枠８１の積層形態と展開形態の切り替えを行うことができ、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
また、各リンクアーム８５ａ，８５ｂの屈曲形状により当該リンクアーム８５ａ，８５ｂに邪魔されることなく、各予備苗載せ台８１ａ，８１ｂの機体前方又は機体後方から苗の出し入れを行うことができるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００２４】
（削除）
【００２５】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、回動ロック部８８を有するので、走行車体２が圃場の凹凸等で上下に大きく揺れたとしても、可動式予備苗枠８１が勝手に積層形態から展開形態に移る等の様な予備苗載せ台８１ａの無用な動きを回避できる。従って、その予備苗載せ台８１ａに載せた苗が振動等で落下しないので、落ちた苗を拾う作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００２６】
請求項４に記載の本発明は、請求項１から３の内の何れか１つに記載の発明の効果に加えて、積層形態と展開形態との切り替え操作を行う際に、作業者の手と予備苗載せ台８１ａの上の苗との間に間隔を設けることができる。従って、この苗移植機１は、その苗を作業者の手で折り曲げたり潰したりする可能性を減らすことができるので、その可能性に気を取られることなく苗の積み卸しを行うことができ、また、その積み卸しの際に主操作部材８６ａと補助操作部材８６ｂが邪魔にならないので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。また、これにより苗の育成不良等も回避できるので、無駄になる苗を減少させることもできる。
【００２７】
請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、主操作部材８６ａと補助操作部材８６ｂを可動式予備苗枠８１の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂの機体前後方向における長さの範囲内に収まるよう配設しているので、その主操作部材８６ａと補助操作部材８６ｂが走行車体２の側方からの作業者の乗り降りの邪魔にならない。これにより、その側方からの乗り降りが容易になり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００２８】
また、補助操作部材８６ｂが予備苗載せ台８１ａ，８１ｂから機体前方に食み出ないので、この補助操作部材８６ｂが壁等に接触せず、この補助操作部材８６ｂの耐久性を向上させることができる。
【００２９】
また、主操作部材８６ａに対向する機体側方部分と補助操作部材８６ｂに対向する機体側方部分とを除いた側壁８７を設けることで、主操作部材８６ａや補助操作部材８６ｂを持つ作業者の手がより予備苗載せ台８１ａに接触し難くなり、可動式予備苗枠８１の切り替え操作の操作性が向上するので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００３２】
請求項６に記載の本発明は、請求項１から５の内の何れか１つに記載の発明の効果に加えて、可動式予備苗枠８１と比較して、固定式予備苗枠８２の予備苗載せ台８２ａ，８２ｂの動きは強固に規制されるので、予備苗載せ台８２ａ，８２ｂに載せた苗が振動等で落下する可能性が低く、落ちた苗を拾う作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
また、苗取板支持部によって、苗取板Ｐが振動や風等で揺れたり飛ばされたりすることを抑制できる。従って、苗取板Ｐが苗枠フレーム８９や支持部材９１ａ，９１ｂに接触したとしても、大きな接触音の発生を抑えることができる。また、落ちた苗取板Ｐを拾う作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００３３】
また、緩衝部材９２，９３によって、苗取板Ｐが細かい微振動等で苗枠フレーム８９や支持部材９１ａ，９１ｂと接触した際の音や衝撃の発生を回避でき、苗取板Ｐの破損を防ぐことができる。
【００３４】
また、その支持部材９１ａ，９１ｂを固定式予備苗枠８２に設けているので、形態の変わる可動式予備苗枠８１に設けるよりも確実に苗取板Ｐの収納スペースを確保でき、苗取板Ｐの収納と保持、そして苗取板Ｐの出し入れ作業を行うことができる。
【００３５】
請求項７に記載の本発明は、請求項１から５の内の何れか１つに記載の発明の効果に加えて、苗取板支持部９５によって、苗取板Ｐが振動や風等で揺れたり飛ばされたりすることを抑制できる。従って、苗取板Ｐが苗枠フレーム８９や苗取板支持部９５に接触したとしても、大きな接触音の発生を抑えることができる。また、落ちた苗取板Ｐを拾う作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。更に、苗取板支持部９５の構成部品を減らすことができる。
【００３６】
また、その苗取板支持部９５を固定式予備苗枠８２に設けているので、形態の変わる可動式予備苗枠８１に設けるよりも確実に苗取板Ｐの収納スペースを確保でき、苗取板Ｐの収納と保持、そして苗取板Ｐの出し入れ作業を行うことができる。
【００３７】
請求項８に記載の本発明は、請求項１から７の内の何れか１つに記載の発明の効果に加えて、走行操作部６２と可動式予備苗枠８１とを機体左右方向にて逆側に配置しているので、走行車体２の上の作業者が可動式予備苗枠８１の切り替え操作を行う際に、誤って走行操作部６２を操作してしまうと云う事態を回避することができる。故に、この苗移植機１は、無用な走行車体２の前後進を防ぐことができるので、例えば誤って動いた走行車体２を元の位置に戻す等の作業が不要になり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００３８】
また、走行車体２上の足元に配置される第１動力断接操作部６３と第２動力断接操作部６４を筐体７４と可動式予備苗枠８１との間に配設しているので、筐体７４と固定式予備苗枠８２との間に隙間ができ、この隙間から作業者が容易に乗り降りできる。更に、この苗移植機１は、その様な隙間が走行車体２の左右何れか一方にでき、圃場の泥内に作業者が入ることなく乗降可能なので、走行車体２上の作業場の泥による汚れを軽減でき、走行車体２の掃除が容易になる。この様に、この苗移植機１は、その第１動力断接操作部６３と第２動力断接操作部６４の配置により、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００３９】
また、車体案内操作部６５を操作している作業者がもう一方の手で第２動力断接操作部６４を操作することができる。従って、この苗移植機１は、その作業者が走行車体２の停止を望んだ時に、片手による簡便な操作で走行車体２の減速及び停止が可能になるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００４０】
また、車体案内操作部６５と共に緊急停止操作部６６が走行車体２の前端部分に配置されているので、その車体案内操作部６５を操作している作業者が走行車体２の緊急停止を要すると判断した際に、車体案内操作部６５を操作している作業者がもう一方の手で緊急停止操作部６６を操作することができる。従って、この苗移植機１は、片手による簡便な操作で走行車体２を緊急停止させることができるので、安全性の確保と機体の破損防止を図ることができる。
【００４１】
請求項９に記載の本発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、作業者が車体案内操作部６５を機体前方で且つ機体下方に操作した際に、センタマーカ６７が作業者に当たらない。これにより、その作業者は、車体案内操作部６５を操作し易い姿勢で操作することができる。従って、車体案内操作部６５を操作する際の作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００４２】
請求項１０に記載の本発明は、請求項９に記載の発明の効果に加えて、センタマーカ６７を機体前方に回動させようとしても、車体案内操作部６５が係止部となってセンタマーカ６７を機体前方へと回動させることができない。従って、走行中に勝手にセンタマーカ６７が機体前方に倒れないので、このセンタマーカ６７が走行車体２上の作業者から見え難いと云う事態を回避でき、このセンタマーカ６７を目印とした走行車体２の直進操作が容易になる。
【００４３】
請求項１１に記載の本発明は、請求項９又は１０に記載の発明の効果に加えて、狭い建屋や小さい輸送手段の荷台に収納する場合でも、十分な収納スペースを確保することができる。また、建屋や輸送手段の荷台から車体案内操作部６５とセンタマーカ６７がはみ出る事態を回避することができ、その車体案内操作部６５やセンタマーカ６７の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明に係る苗移植機の実施例における側面図である。
【図２】図２は、本実施例の苗移植機の上面図である。
【図３】図３は、本実施例の苗移植機の正面図である。
【図４】図４は、本実施例の苗移植機の側面図であって、可動式予備苗枠について説明する図である。
【図５】図５は、可動式予備苗枠の展開形態について説明する図である。
【図６】図６は、本実施例の苗移植機の上面図であって、可動式予備苗枠について説明する図である。
【図７】図７は、本実施例の苗移植機の側面図であって、可動式予備苗枠について説明する図である。
【図８】図８は、回動ロック部について説明する図である。
【図９−１】図９−１は、固定式予備苗枠について説明する斜視図である。
【図９−２】図９−２は、固定式予備苗枠について説明する斜視図である。
【図１０】図１０は、苗取板支持部について説明する斜視図である。
【図１１】図１１は、苗取板支持部について説明する斜視図である。
【図１２】図１２は、苗取板支持部について説明する側面図である。
【図１３】図１３は、苗取板支持部について説明する上面図である。
【図１４】図１４は、苗取板支持部について説明する正面図である。
【図１５】図１５は、本実施例の苗移植機の正面図であって、車体案内操作部とセンタマーカについて説明する図である。
【図１６】図１６は、本実施例の苗移植機の側面図であって、車体案内操作部とセンタマーカについて説明する図である。
【図１７】図１７は、車体案内操作部とセンタマーカの回動機構について説明する側面図である。
【図１８】図１８は、車体案内操作部とセンタマーカについて説明する側面図である。
【図１９】図１９は、車体案内操作部とセンタマーカについて説明する側面図である。
【図２０】図２０は、傾斜センサについて説明する上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例により、この発明が限定されるものではない。
【００４６】
［実施例］
本発明に係る苗移植機の実施例を図１から図２０に基づいて説明する。
【００４７】
図１及び図２の符号１は、本実施例の苗移植機を示す。以下においては、機体の前進方向を前方と定義し、その進行方向から観て左右を定義する。
【００４８】
この苗移植機１は、機体を前進や転回等させる走行車体２と、この走行車体２の後方に配置した苗植付装置３と、に大別される。
【００４９】
ここで例示する走行車体２は、４つの車輪Ｗが駆動輪となる所謂四輪駆動車とする。尚、この走行車体２は、常に全ての車輪Ｗで駆動力を発生させるフルタイム四輪駆動車であってもよく、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能なパートタイム四輪駆動車であってもよい。
【００５０】
この走行車体２は、図１及び図２に示すように、フロントフレーム１１に取り付けられた動力源（エンジン）２０を備える。そのエンジン２０は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、機体左右方向において略中央に配置される。この例示の走行車体２においては、出力軸２０ａが機体左方に向けて突出されるようにエンジン２０を搭載する。従って、その出力軸２０ａにプーリ等を介して巻き掛けられているエンジンベルト２１も機体左方に配置される。この走行車体２は、エンジン２０の動力伝達を断接する図示しない動力断接装置（クラッチ）を備える。
【００５１】
このエンジン２０の動力は、そのエンジンベルト２１を介して主変速機としての油圧式無段変速機３１に伝達される。その油圧式無段変速機３１とは、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機である。この油圧式無段変速機３１においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。その変換された力は、ミッションケース３２の入力軸に伝達される。そのミッションケース３２に伝達された力は、内部の副変速機（図示略）に伝わって変速され、駆動輪Ｗへの走行用動力と苗植付装置３への駆動用動力とに分けて出力される。
【００５２】
苗植付装置３は、昇降リンク装置４０を介して走行車体２の後部に取り付ける。その昇降リンク装置４０は、走行車体２の後部と苗植付装置３とを連結させる平行リンク機構４１を備えており、油圧昇降シリンダ４２の伸縮動作によって苗植付装置３を昇降させる。この昇降リンク装置４０は、その昇降動作によって、苗植付装置３を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりする。
【００５３】
この苗植付装置３は、機体左右方向に往復移動可能な植付条数分の苗載せ台５１と、一株分の苗床を掻き取って圃場面に植え込む植込杆５２ａを有する苗植付具５２と、苗植付面を滑走しながら整地する機体左右のサイドフロート５３と、機体左右方向における機体中央部分のセンタフロート５４と、を備える。
【００５４】
苗移植機１には、この様な走行車体２や苗植付装置３を作業者が操作する為の各種操作部を有する操縦装置６０が設けられている。
【００５５】
操縦装置６０は、走行車体２の機体前部において機体左右方向における機体中央部分に配置される。また、この操縦装置６０は、その機体前部の床面（作業者が乗車時に足を載せる床面）７１よりも機体上方に設けられている。尚、この操縦装置６０の機体後方には、その床面７１よりも機体上方に突出させられたエンジン２０がエンジンカバー７２で覆われた状態で配置されている。そのエンジンカバー７２の上部には、操縦席７３が設置されている。
【００５６】
操縦装置６０は、筐体（フロントカバー）７４又はその近傍に設置される。尚、そのフロントカバー７４の内部には、エンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。操縦装置６０としては、例えば、走行車体２の操舵輪を操舵操作する為の操舵操作部（ハンドル）６１と、油圧式無段変速機３１を操作する為の走行操作部（ＨＳＴレバー）６２と、上記の動力断接装置（クラッチ）を走行車体２の上から断接操作する為の第１動力断接操作部（クラッチペダル）６３と、その動力断接装置を走行車体２の前方から断接操作する為の第２動力断接操作部（クラッチレバー）６４と、走行車体２を当該走行車体２の前方から作業者が案内する為の車体案内操作部（前側ハンドル）６５と、走行車体２の全機能を強制停止させる為の緊急停止操作部（緊急停止スイッチ）６６と、が設けられている。
【００５７】
ＨＳＴレバー６２は、油圧式無段変速機３１を操作することで、走行車体２の前後進切り替えや走行速度調整を行うものであり、後述する機体左右における固定式予備苗枠８２を設けた側（換言するならば機体左右における可動式予備苗枠８１を設けない側）に配設する。また、このＨＳＴレバー６２は、フロントカバー７４の上部から機体上方に向けて突出させている。この例示では、ＨＳＴレバー６２を機体左側に配置している。
【００５８】
クラッチペダル６３は、図２及び図３に示すように、フロントカバー７４と可動式予備苗枠８１との間に配設する。例えば、このクラッチペダル６３は、フロントカバー７４の側面から走行車体２の上の作業者の足元近くに突出させている。この作業者は、走行車体２の上からクラッチペダル６３を足で踏み込んで動力断接装置を操作し、エンジン２０の動力伝達を断つ。走行車体２は、この動力伝達が断たれることによって減速し、その後停止する。
【００５９】
クラッチレバー６４は、図２及び図３に示すように、走行車体２の前方から動力断接装置の断接操作を行えるように、機体前部の床面７１から機体上方で且つ機体前方に向けて突出させている。例えば、この例示では、クラッチペダル６３と同じように、フロントカバー７４と可動式予備苗枠８１との間にクラッチレバー６４を配設している。機体前方の作業者は、走行車体２の前方からクラッチレバー６４を手で上げる（又は下げる）ことで動力断接装置を操作し、エンジン２０の動力伝達を断つ。この様に、この苗移植機１は、走行車体２の前方から動力断接装置の断接操作を行えるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００６０】
前側ハンドル６５は、図２及び図３に示すように、フロントカバー７４の下部に対して機体前方に配設する。つまり、この前側ハンドル６５は、走行車体２の前端部分において機体左右方向における機体中央部分に配設されている。この前側ハンドル６５は、機体下部側を支点にして機体前後方向に回動することができる。この前側ハンドル６５は、フロントフレーム１１に取り付けられている。例えば、この前側ハンドル６５は、ループ状に形成したグリップを備える。作業者は、例えば傾斜地において苗移植機１を運ぶ際に、そのグリップを持って前側ハンドル６５を機体前方に回動させることで、苗移植機１の浮き上がりを抑えて運搬時のバランスを保つ。この様に、この苗移植機１は、前側ハンドル６５を操作している作業者がもう一方の手でクラッチレバー６４を操作することができる。従って、この苗移植機１は、その作業者が走行車体２の停止を望んだ時に、片手による簡便な操作で走行車体２の減速及び停止が可能になるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００６１】
緊急停止スイッチ６６は、例えば動作中のエンジン２０等を強制的に停止させるものであり、前側ハンドル６５に設ける。例えば、この例示では、前側ハンドル６５のグリップにおける機体左右の固定式予備苗枠８２を設けた側に緊急停止スイッチ６６を配設する。この様に、この苗移植機１は、前側ハンドル６５と共に緊急停止スイッチ６６が走行車体２の前端部分に配置されているので、その前側ハンドル６５を操作している作業者が走行車体２の緊急停止を要すると判断した際に、前側ハンドル６５を操作している作業者がもう一方の手で緊急停止スイッチ６６を操作することができる。従って、この苗移植機１は、片手による簡便な操作で走行車体２を緊急停止させることができるので、安全性の確保と機体の破損防止を図ることができる。
【００６２】
この操縦装置６０の機体左方及び機体右方には、複数の予備苗載せ台を備えた予備苗枠が設けられている。予備苗載せ台には、苗植付装置３に補充する為の補給用の苗が載置される。この走行車体２においては、機体左右の何れか一方に可動式予備苗枠８１を配置し、他方に固定式予備苗枠８２を配置する。この例示では、図３に示すように、フロントフレーム１１の機体右側に第１及び第２の保持部材８３ａ，８３ｂを介して可動式予備苗枠８１が配置され、フロントフレーム１１の機体左側に保持部材８４を介して固定式予備苗枠８２が配置されている。
【００６３】
可動式予備苗枠８１は、複数の予備苗載せ台（この例示では２つの予備苗載せ台８１ａ，８１ｂ）が機体上下方向に並ぶ図４に示す積層形態と、その複数の予備苗載せ台（予備苗載せ台８１ａ，８１ｂ）が機体前後方向に並ぶ図５に示す展開形態と、を切り替えることのできる予備苗枠である。
【００６４】
この様に、この苗移植機１は、可動式予備苗枠８１を操作して第１予備苗載せ台８１ａと第２予備苗載せ台８１ｂを積層形態とすることで、走行車体２の上から第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂに積み込んだ苗の取り出し作業が可能になると共に、可動式予備苗枠８１の前後幅を短く抑えられることにより、走行車体２を移動させる際に可動式予備苗枠８１が圃場外の壁等の障害物に接触し、破損することが防止される。一方、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂを展開形態とすることで、走行車体２の前方からの第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂへの苗の積み込み作業が可能になる。従って、この苗移植機１は、走行車体２の上からも走行車体２の前方からも苗を積み込むことができるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００６５】
ここで、この可動式予備苗枠８１は、展開形態としたときに、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂの内の機体前側に位置するもの（第１予備苗載せ台８１ａ）が走行車体２の前端よりも機体前方に突出するように構成することが望ましい。これにより、この苗移植機１は、圃場と圃場外との間に水路等があっても、その水路等を跨いで第１予備苗載せ台８１ａを作業者に近づけることができるので、苗の積み込み作業が容易になり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００６６】
この可動式予備苗枠８１は、その積層形態と展開形態とを切り替える為の切り替え操作部を有する。
【００６７】
その切り替え操作部は、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂの間に介在させたリンク機構８５を有しており、このリンク機構８５を動作させることで積層形態と展開形態との切り替えが行われる。リンク機構８５は、図３に示すように、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂに対して機体内側に配設する。また、このリンク機構８５は、機体前側の第１リンクアーム８５ａと、機体後側の第２リンクアーム８５ｂと、第１予備苗載せ台８１ａの機体内側部分に固定された第１保持部材８５ｃと、第２予備苗載せ台８１ｂの機体内側部分に固定された第２保持部材８５ｄと、を備える。第１リンクアーム８５ａと第２リンクアーム８５ｂは、機体前後方向に並べて配置される。第１リンクアーム８５ａは、その一端が第１保持部材８５ｃに対して回動自在に保持され、且つ、その他端が第２保持部材８５ｄに対して回動自在に保持される。一方、第２リンクアーム８５ｂは、その一端が第１リンクアーム８５ａの保持部分よりも機体後方で第１保持部材８５ｃに対して回動自在に保持され、且つ、その他端が第１リンクアーム８５ａの保持部分よりも機体後方で第２保持部材８５ｄに対して回動自在に保持される。
【００６８】
機体前側の第１リンクアーム８５ａは、図４に示すように、積層形態としたときの可動式予備苗枠８１の第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂにおける機体前部側の機体側方に空間を形成する屈曲形状とすることが望ましい。これにより、この苗移植機１は、その第１リンクアーム８５ａに邪魔されることなく、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂの機体前方から苗の出し入れを行うことができる。また、機体後側の第２リンクアーム８５ｂは、図４に示すように、積層形態としたときの可動式予備苗枠８１の第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂにおける機体後部側の機体側方に空間を形成する屈曲形状とすることが望ましい。これにより、この苗移植機１は、その第２リンクアーム８５ｂに邪魔されることなく、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂの機体後方から苗の出し入れを行うことができる。従って、この苗移植機１は、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００６９】
ここで、第１保持部材８５ｃの機体後部側には、機体下方に向けて突出させた第１係止部８５ｅが形成されている。そして、第２保持部材８５ｄの機体前部側には、機体上方に向けて突出させた第２係止部８５ｆが形成されている。その第１係止部８５ｅと第２係止部８５ｆは、可動式予備苗枠８１が展開形態のときに、第１予備苗載せ台８１ａをそれ以上機体下方へと移動させない為のものである。故に、第１係止部８５ｅと第２係止部８５ｆは、可動式予備苗枠８１が展開形態のときに第１予備苗載せ台８１ａが機体下方へと移動できぬように接触する形状と配置にする。尚、ここでは、その第１係止部８５ｅと第２係止部８５ｆを２箇所に分けて配置しているので、第１係止部８５ｅと第２係止部８５ｆを小さくでき、その第１係止部８５ｅと第２係止部８５ｆが例えば苗の積み卸しの際に邪魔にならない。
【００７０】
更に、この切り替え操作部には、走行車体２の上から作業者が積層形態と展開形態との切り替え操作を行うことができる主操作部材（後方グリップ）８６ａと、走行車体２の前方から作業者が当該切り替え操作を行うことができる補助操作部材（前方グリップ）８６ｂと、が設けられている。これにより、この苗移植機１は、走行車体２の上からも走行車体２の前方からも可動式予備苗枠８１の積層形態と展開形態の切り替えを行うことができ、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００７１】
その後方グリップ８６ａと前方グリップ８６ｂは、機体左右方向において、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂの内の展開形態のときに機体前側に位置し且つ積層形態のときに最上段となるもの（第１予備苗載せ台８１ａ）とリンク機構８５との間に配設することが望ましい。後方グリップ８６ａは、その第１予備苗載せ台８１ａの機体後部側とリンク機構８５との間に配設している。一方、前方グリップ８６ｂは、その第１予備苗載せ台８１ａの機体前部側とリンク機構８５との間に配設している。これにより、この苗移植機１は、積層形態と展開形態との切り替え操作を行う際に、作業者の手と第１予備苗載せ台８１ａの上の苗との間に間隔を設けることができる。従って、この苗移植機１は、その苗を作業者の手で折り曲げたり潰したりする可能性を減らすことができるので、その可能性に気を取られることなく苗の積み卸しを行うことができ、また、その積み卸しの際に後方グリップ８６ａと前方グリップ８６ｂが邪魔にならないので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。また、これにより苗の育成不良等も回避できるので、無駄になる苗を減少させることもできる。ここで、これらの効果をより高めるべく、後方グリップ８６ａや前方グリップ８６ｂは、リンク機構８５の機体上方にまで第１予備苗載せ台８１ａから引き離して配置してもよい。尚、リンク機構８５と操縦装置６０との間にクラッチペダル６３等の突出物が設けられていない場合には、第１予備苗載せ台８１ａとリンク機構８５との間又はリンク機構８５の機体上方に後方グリップ８６ａと前方グリップ８６ｂを設けることで、作業者の乗り降りのスペースを確保することができる。
【００７２】
更に、その後方グリップ８６ａと前方グリップ８６ｂは、可動式予備苗枠８１の第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂ（特に第１予備苗載せ台８１ａ）の機体前後方向における長さの範囲内に収まるよう配設することが望ましい。これにより、この苗移植機１は、その後方グリップ８６ａと前方グリップ８６ｂが走行車体２の側方からの作業者の乗り降りの邪魔にならないので、その側方からの乗り降りが容易になり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。更に、この苗移植機１は、前方グリップ８６ｂが第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂから機体前方にはみ出ないので、この前方グリップ８６ｂが旋回走行中等の際に壁等に接触せず、この前方グリップ８６ｂの耐久性を向上させることができる。
【００７３】
また、後方グリップ８６ａは、前方グリップ８６ｂよりも機体上下方向にて高い位置に配置することが望ましい。走行車体上の作業者の方が走行車体２の前方の作業者よりも高い位置で切り替え操作を行うからである。
【００７４】
ところで、第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂは、図３から図６に示すように、機体左右方向における両側に苗の機体左右方向への落下を防止する側壁８７が機体上方に向けて立設されている。これが為、その側壁８７に後方グリップ８６ａや前方グリップ８６ｂを持つ作業者の手が触れないように、後方グリップ８６ａや前方グリップ８６ｂの機体側方に配置されている第１及び第２の予備苗載せ台８１ａ，８１ｂ（ここでは特に第１予備苗載せ台８１ａ）については、その後方グリップ８６ａに対向する機体側方部分と前方グリップ８６ｂに対向する機体側方部分とを除いて側壁８７を設けることが望ましい。例えば、この例示では、図４及び図５に示すように、後方グリップ８６ａに対向する機体側方部分と前方グリップ８６ｂに対向する機体側方部分とに各々切欠き８７ａと切欠き８７ｂとを形成する。これにより、この苗移植機１においては、後方グリップ８６ａや前方グリップ８６ｂを持つ作業者の手がより第１予備苗載せ台８１ａに接触し難くなり、可動式予備苗枠８１の切り替え操作の操作性が向上するので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００７５】
ここで、リンク機構８５には、可動式予備苗枠８１が積層形態のときに、第１リンクアーム８５ａと第２リンクアーム８５ｂの回動動作を禁止する回動ロック部８８が設けられている。これにより、この苗移植機１は、走行車体２が圃場の凹凸等で上下に大きく揺れたとしても、可動式予備苗枠８１が勝手に積層形態から展開形態に移る等の様な第１予備苗載せ台８１ａの無用な動きを回避できる。従って、この苗移植機１は、その第１予備苗載せ台８１ａに載せた苗が振動等で落下しないので、落ちた苗を拾う作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００７６】
その回動ロック部８８は、図７に示すように、予備苗載せ台８１ｂの保持部８５ｇに固定されたブラケット８８ａと、このブラケット８８ａに対して回動自在なロック部材８８ｂと、このロック部材８８ｂをブラケット８８ａに回動自在な状態で保持する支持部材８８ｃと、を有する。この回動ロック部８８においては、ロック部材８８ｂをバネ材で第２リンクアーム８５ｂに引っ掛かる形に成形する。ここでは、図８の上図に示すように、そのロック部材８８ｂがロック解除時に第２リンクアーム８５ｂから離れる方向のバネ力を発生させる。そして、振動等で勝手にロックが解除されないように、ロック部材８８ｂは、図８の中央の図に示す如く、弾発力を発生させながら第２リンクアーム８５ｂの表面を乗り越える形状に成形する。また、このロック部材８８ｂは、図８の下図に示すように、ロック時に第２リンクアーム８５ｂから離れて勝手にロック解除されない方向のバネ力を発生させる。その為に、このロック部材８８ｂは、その下図に示すように、支点と先端との間に差を設けている。
【００７７】
前述したように、ＨＳＴレバー６２は、その可動式予備苗枠８１とは機体左右方向において逆側に配置している。従って、この苗移植機１は、走行車体２の上の作業者が可動式予備苗枠８１の切り替え操作を行う際に、誤ってＨＳＴレバー６２を操作してしまうと云う事態を回避することができる。故に、この苗移植機１は、無用な走行車体２の前後進を防ぐことができるので、例えば誤って動いた走行車体２を元の位置に戻す等の作業が不要になり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００７８】
また、前述したように、走行車体上の足元に配置されるクラッチペダル６３とクラッチレバー６４は、フロントカバー７４と可動式予備苗枠８１との間に配設している。これが為、この苗移植機１では、フロントカバー７４と固定式予備苗枠８２との間に隙間ができるので、この隙間から作業者が容易に乗り降りできる。更に、この苗移植機１は、その様な隙間が走行車体２の左右何れか一方にでき、圃場の泥内に作業者が入ることなく乗降可能なので、走行車体上の作業場の泥による汚れを軽減でき、走行車体２の掃除が容易になる。この様に、この苗移植機１は、そのクラッチペダル６３とクラッチレバー６４の配置により、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００７９】
一方、固定式予備苗枠８２は、図３に示すように、複数の予備苗載せ台（この例示では第３及び第４の予備苗載せ台８２ａ，８２ｂ）を機体上下方向に等間隔に並べて固定配置した苗枠フレーム８９を有する予備苗枠である。
【００８０】
この固定式予備苗枠８２は、可動式予備苗枠８１と比較して、第３及び第４の予備苗載せ台８２ａ，８２ｂの動きが苗枠フレーム８９で強固に規制されているので、その第３及び第４の予備苗載せ台８２ａ，８２ｂに載せた苗が振動等で落下する可能性が低く、落ちた苗を拾う作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００８１】
また、この固定式予備苗枠８２の第３及び第４の予備苗載せ台８２ａ，８２ｂにも、機体左右方向における両側に苗の機体左右方向への落下を防止する側壁８７が機体上方に向けて立設されている。
【００８２】
この固定式予備苗枠８２には、図９−１に示すように、苗取板Ｐを収納及び保持する少なくとも２つの第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂからなる苗取板支持部が設けられている。第１支持部材９１ａは、機体外側に折り曲げた両端が苗枠フレーム８９の機体上部側で且つ機体内側に固定された部材であり、その部位から苗取板Ｐの板厚方向に切った断面よりも広い空間を設けた形状を成す。第２支持部材９１ｂは、機体外側に折り曲げた両端が苗枠フレーム８９の機体下部側で且つ機体内側に固定された部材であり、その部位から苗取板Ｐの板厚方向に切った断面よりも広い空間（第２支持部材９１ｂが周囲の部品に大きな音を立ててぶつからない広さの空間）を設けた形状を成す。この形態の苗取板支持部においては、その空間に苗取板Ｐを機体上方から挿入することで、この苗取板Ｐの収納と保持が実現される。この苗移植機１は、その苗取板支持部によって、苗取板Ｐが振動や風等で揺れたり飛ばされたりすることを抑制できる。従って、この苗移植機１は、苗取板Ｐが苗枠フレーム８９や第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂに接触したとしても、大きな接触音の発生を抑えることができる。また、この苗移植機１は、落ちた苗取板Ｐを拾う作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。更に、この苗移植機１では、苗取板支持部を苗枠フレーム８９に設けているので、第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂの強度を確保することができる。また更に、その苗取板支持部は、機体上方から苗取板Ｐを出し入れする構造なので、出し入れする際に手が周囲の部品に当り難く、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。また、その苗取板支持部は、その形状により、固定式予備苗枠８２と操縦装置６０との間における乗り降りのスペースを確保することができる。また、ここでは、その苗取板支持部を固定式予備苗枠８２に設けているので、形態の変わる可動式予備苗枠８１に設けるよりも確実に苗取板Ｐの収納スペースを確保でき、苗取板Ｐの収納と保持、そして苗取板Ｐの出し入れ作業を行うことができる。尚、この苗取板支持部は、重い苗を楽に扱うことができる作業者の利き手の側に設けてもよく、これにより作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。尚、苗取板Ｐによる苗取り作業や当該苗取板Ｐの苗取板支持部への収納作業を容易にするべく、この苗取板Ｐは、図９−２に示すように、収納時における先端に近づくにつれて苗取面を傾斜させても（つまり板厚を薄くしていっても）よい。
【００８３】
ここで、この苗取板支持部は、苗取板Ｐの出し入れのし易さを考えると、苗取板Ｐと苗取板支持部の上記各空間との間に隙間を設けておくことが望ましい。しかしながら、その隙間は、苗取板Ｐと苗枠フレーム８９との接触、苗取板Ｐと第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂとの接触を招き、多少なりとも接触音を発生させてしまう。これを防止すべく、苗取板Ｐが接触する虞のある苗枠フレーム８９の所定部位（苗取板Ｐとの接触部分及び近接部分）には、図１０に示すように、緩衝部材９２を取り付けることが望ましい。更に、苗取板Ｐが接触する虞のある第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂの所定部位（苗取板Ｐとの接触部分及び近接部分）にも、図１０に示すように、緩衝部材９３を取り付けることが望ましい。その緩衝部材９２，９３は、例えば塩ビ板やゴム等である。これにより、この苗移植機１は、苗取板Ｐが細かい微振動等で苗枠フレーム８９や第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂと接触した際の音や衝撃の発生を回避でき、作業者や圃場近隣に不快感を覚えさせることが防止されると共に、苗取板Ｐの破損を防ぐことができる。
【００８４】
その苗取板支持部は、機体前後方向から苗取板Ｐを出し入れできるものであってもよい。例えば、この場合の苗取板支持部は、図１１に示すように、上記の第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂを機体側方から観て９０度回転させたもの（第１及び第２の支持部材９４ａ，９４ｂ）と同じである。この苗取板支持部に依れば、作業者が操縦席７３に着座したままでも苗取板Ｐを出し入れできるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。但し、この苗取板支持部は、振動等によって苗取板Ｐが落下する虞があるので、その第１及び第２の支持部材９４ａ，９４ｂを斜めに配置することで、苗取板Ｐの落下を防ぎつつ操縦席７３からの苗取板Ｐの出し入れを可能にしてもよい。また。この場合にも、苗枠フレーム８９や第１及び第２の支持部材９４ａ，９４ｂに緩衝部材９２，９３を設けることが好ましい。
【００８５】
また、苗取板支持部は、図１２から図１４に示す構造のものであってもよい。この苗取板支持部９５は、苗枠フレーム８９の機体上部側に設けた基部９５ａと、この基部９５ａから機体下方に向けて突出させた突出部９５ｂと、で苗取板Ｐを収納及び保持するものである。この苗取板支持部９５は、上記の第１支持部材９１ａにおける機体内側の中央部分を突出部９５ｂとして機体下方に突出させた形状のものに類する。この苗取板支持部９５によれば、第１及び第２の支持部材９１ａ，９１ｂからなる苗取板支持部と同等の効果を得ることができるだけでなく、構成部品を減らすこともできる。
【００８６】
ここで、この苗取板支持部９５を採用する場合においても、この苗取板支持部９５や苗枠フレーム８９における苗取板Ｐとの接触部分及び近接部分には、緩衝部材を取り付けることが望ましい。また、ここでは、この苗取板支持部９５を機体側方から観て９０度回転させて配置してもよく、傾斜させて配置してもよい。更に、これらの回転させたものについても、苗取板支持部９５や苗枠フレーム８９における苗取板Ｐとの接触部分及び近接部分に緩衝部材を取り付けることが望ましい。
【００８７】
ところで、前側ハンドル６５は、図１５及び図１６に示すように、その機体下部側がブラケット１０１を介してＬ字部材１０２に取り付けられている。そのＬ字部材１０２は、機体下方に延設され、且つ、その延設端部から機体後方に向けて延設された部材であり、フロントフレーム１１にブラケット１０３を介して取り付けられている。つまり、前側ハンドル６５は、これらの各種部材を介してフロントフレーム１１に取り付けられている。この前側ハンドル６５は、図１６に示すように、操作されていないときのループ状のグリップが機体上下方向に対して機体前方に傾斜させて配置されている。
【００８８】
この前側ハンドル６５は、グリップの機体下方に回動支点１０５を有しており、図１７に示すブラケット１０１の夫々の側壁１０１ａ，１０１ｂにおいて機体前後方向に回動自在な状態で保持されている。その側壁１０１ａ，１０１ｂには、回動支点１０５に対して機体上方で且つ機体前方にグリップの機体下部側６５ａが回動時に移動できる切欠き１０１ｃが形成されている。前側ハンドル６５は、グリップの機体下部側６５ａが切欠き１０１ｃに接するまで機体前方に向けて回動させることができる。つまり、その切欠き１０１ｃは、前側ハンドル６５を機体前方で且つ機体下方に向けて回動させる際の当該前側ハンドル６５の係止部となる。
【００８９】
また、そのブラケット１０１には、直進走行時の目安となるセンタマーカ６７が機体前後方向へと回動自在に保持されている。そのセンタマーカ６７は、機体上方に向けて突出させた棒状のものであり、前側ハンドル６５とフロントカバー７４との間で且つ機体左右方向における機体中央部分に配置する。このセンタマーカ６７は、機体下部側に回動支点１０６を有しており、ブラケット１０１の夫々の側壁１０１ａ，１０１ｂにおいて回動自在な状態で保持されている。このセンタマーカ６７は、図１６に示すように、操作されていないときに機体上下方向に対して平行に配置されている。このセンタマーカ６７は、前側ハンドル６５の回動動作に連動して回動するものであってもよく、その前側ハンドル６５の回動動作に拘わらず個別に回動するものであってもよい。ここでは、後者とする。
【００９０】
ここで、このセンタマーカ６７は、図１７に示すように、前側ハンドル６５よりも機体上下方向に対する機体前方への回動角度が小さく、且つ、前側ハンドル６５よりも機体上下方向に対する機体後方への回動角度が大きくなるように構成している。図１７のθ１は、機体上下方向に対する機体前方へのセンタマーカ６７の最大回動角度であり、θ２は、機体上下方向に対する機体前方への前側ハンドル６５の最大回動角度である。また、θ３は、機体上下方向に対する機体後方へのセンタマーカ６７の最大回動角度である。これにより、この苗移植機１は、作業者が前側ハンドル６５を機体前方で且つ機体下方に操作した際に、センタマーカ６７が作業者に当たらない。これにより、その作業者は、前側ハンドル６５を操作し易い姿勢で操作することができる。従って、この苗移植機１は、前側ハンドル６５を操作する際の作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。
【００９１】
また、このセンタマーカ６７は、その回動支点１０６を前側ハンドル６５の回動支点１０５よりも機体上方側に備え、且つ、その前側ハンドル６５を機体前方に回動させなければ機体前方へと回動できない構成にしている。つまり、このセンタマーカ６７は、図１７に示すように、機体前方に回動させようとしても、前側ハンドル６５におけるグリップの機体上部側６５ｂが係止部となって機体前方へと回動できない。従って、この苗移植機１は、走行中に勝手にセンタマーカ６７が機体前方に倒れないので、このセンタマーカ６７が走行車体上の作業者から見え難くなる事態を回避でき、このセンタマーカ６７を目印とした走行車体２の直進操作が容易になる。
【００９２】
これら前側ハンドル６５とセンタマーカ６７は、走行車体２の前端部分から食み出た位置に配設されている。これにより、走行車体２を狭い建屋や軽トラック等の小さい輸送手段に収納する際には、その前側ハンドル６５とセンタマーカ６７が邪魔になる可能性がある。従って、例えば、ブラケット１０３とフロントフレーム１１とをボルト等の締結部材で固定している場合には、その締結部材を外し、前側ハンドル６５とセンタマーカ６７を走行車体２から取り外して建屋や輸送手段に収納すればよい。また、例えば、図１８に示すように、その締結部材による締結が可能な箇所を機体前後方向に余分に用意し、収納時に前側ハンドル６５とセンタマーカ６７を走行車体２に近づけるように構成してもよい。また、例えば、図１９に示すように、センタマーカ６７をブラケット１０１から自在に着脱できるよう構成すると共に、前側ハンドル６５を走行車体２と走行路との間（例えば走行車体２の下部側に設けた動力伝達部におけるミッションケース３２の下方）にまで回動できるように構成してもよい。以上により、この苗移植機１は、狭い建屋や小さい輸送手段の荷台に収納する場合でも、十分な収納スペースを確保することができる。また、この苗移植機１は、建屋や輸送手段の荷台から前側ハンドル６５とセンタマーカ６７が食み出る事態を回避することができ、その前側ハンドル６５やセンタマーカ６７の耐久性を向上させることができる。
【００９３】
尚、走行車体２には、図２０に示すように、転倒を警告する為に傾斜センサ１１１が取り付けられている。その傾斜センサ１１１は、機体の傾斜角を検出する角度センサであり、フロントフレーム１１に配設している。この走行車体２においては、その傾斜センサ１１１で検出された機体の傾斜角が所定角度を超えたときに、音やモニタへの表示等で作業者に転倒の虞を警告する。
【００９４】
この傾斜センサ１１１は、下方にエンジン２０の出力軸２０ａが配置され、且つ、前方にミッションケース３２が配置されているフロントフレーム１１の平面部１１ａの上に取り付ける。従って、そのミッションケース３２が壁となり、傾斜センサ１１１への泥の付着を抑えることができる。ここで、フロントフレーム１１には、エンジン２０が取り付けられている。しかしながら、そのエンジン２０とフロントフレーム１１の間にはインシュレータ等の緩衝部材（図示略）を介在させているので、この苗移植機１は、エンジン２０の振動による傾斜センサ１１１の誤検出を回避できる。
【００９５】
また、この傾斜センサ１１１は、機体左右の検出ばらつきを抑える為、機体左右方向における機体中央部分に近づけて配置することが望ましい。例えば、この傾斜センサ１１１は、機体左右方向における機体中央部分に設けたデフロックペダル（図示略）を支えるペダル支柱部１１５の機体右側に、このペダル支柱部１１５に出来る限り近づけて配置する。これに伴い、この走行車体２では、走行ハーネス１１２も機体右側に配置し、この走行ハーネス１１２を機体右側で傾斜センサ１１１に接続する。これにより、その走行ハーネス１１２は、エンジンベルト２１を回避しつつ、傾斜センサ１１１との接続が可能になる。ここで、傾斜センサ１１１や走行ハーネス１１２の配置を機体右側としたのはエンジンベルト２１が機体左側に配置されているからであり、エンジンベルト２１が機体右側に存在している場合には、傾斜センサ１１１や走行ハーネス１１２を機体左側に配置する。
【符号の説明】
【００９６】
１  苗移植機
２  走行車体
３  苗植付装置
１１  フロントフレーム
１１ａ  平面部
２０  エンジン
２１  エンジンベルト
３１  油圧式無段変速機
３２  ミッションケース
４０  昇降リンク装置
６０  操縦装置
６２  走行操作部（ＨＳＴレバー）
６３  第１動力断接操作部（クラッチペダル）
６４  第２動力断接操作部（クラッチレバー）
６５  車体案内操作部（前側ハンドル）
６６  緊急停止操作部（緊急停止スイッチ）
６７  センタマーカ
７１  床面
７４  筐体（フロントカバー）
８１  可動式予備苗枠
８１ａ  第１予備苗載せ台
８１ｂ  第２予備苗載せ台
８２  固定式予備苗枠
８２ａ  第３予備苗載せ台
８２ｂ  第４予備苗載せ台
８５  リンク機構
８６ａ  主操作部材（後方グリップ）
８６ｂ  補助操作部材（前方グリップ）
８７  側壁
８８  回動ロック部
８９  苗枠フレーム
９１ａ  第１支持部材
９１ｂ  第２支持部材
９２，９３  緩衝部材
９４ａ  第１支持部材
９４ｂ  第２支持部材
９５  苗取板支持部
９５ａ  基部
９５ｂ  突出部
１０１  ブラケット
１０２  Ｌ字部材
１０３  ブラケット
１０５  回動支点
１０６  回動支点
１１１  傾斜センサ
１１２  走行ハーネス
１１５  ペダル支柱部
Ｐ  苗取板
Ｗ  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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