(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を挟んで一対設けられている門柱と、
前記通路が延びる方向において前記門柱の各端部にそれぞれ設けられ、前記通路へ進入する進入者が所持する許可証を読み取る読取部と、
一対の前記門柱のそれぞれにおいて前記通路が延びる方向へ予め設定された間隔で対向する二箇所に設けられ、一方の門柱から他方の門柱へ光を照射することにより前記通路へ進入する進入者までの距離を検出する距離検出手段と、
前記読取部で前記許可証を読み取らせた前記進入者が前記通路を通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記距離検出手段からの光の照射を制御する距離検出制御手段と、を備え、
前記距離検出制御手段は、
前記門柱の一方に設けられている前記読取部で前記許可証が読み取られると、前記読取部が設けられている一方の門柱に対向する他方の門柱の前記距離検出手段から前記一方の門柱側へ光を照射して前記進入者までの距離を検出し、
前記通路の幅を通路幅Ｗとし、前記他方の門柱の前記距離検出手段で検出した前記進入者までの距離を検出距離Ｗｄとし、前記通路を通過する前記進入者の幅として予め設定した仮想的な人幅を仮想人幅Ｐとしたとき、
前記検出距離Ｗｄが、前記通路幅Ｗから前記仮想人幅Ｐの２倍を減じたＷ−２Ｐより大きいＷｄ＞Ｗ−２Ｐであれば、前記一方の門柱の前記距離検出手段からの距離の検出を停止して、前記他方の門柱の前記距離検出手段からの距離を検出を継続し、
前記検出距離Ｗｄが、前記通路幅Ｗから前記仮想人幅Ｐの２倍を減じたＷ−２Ｐ以上となるＷｄ≦Ｗ−２Ｐであれば、前記一方の門柱に設けられている前記距離検出手段から前記他方の門柱側へ光を照射して前記進入者までの距離を検出するとともに、次期検出タイミングの検出では前記他方の門柱の前記距離検出手段を停止し、前記一方の門柱に設けられている前記距離検出手段からの距離の検出を行う入退場管理システム。
【請求項２】
前記門柱は、第一端側から第二端側へ延びる前記通路を挟んで対向し、入退場門を構成する第一門柱および第二門柱を有し、
前記読取部は、前記第一門柱の前記第一端側に設けられている第一読取部、前記第一門柱の前記第二端側に設けられている第二読取部、前記第二門柱の前記第一端側に設けられている第三読取部、および前記第二門柱の前記第二端側に設けられている第四読取部を有し、
前記距離検出手段は、前記第一門柱に設けられている第一距離検出手段、および前記第二門柱に設けられている第二距離検出手段を有し、
前記距離検出制御手段は、
前記第一距離検出手段で検出した距離を第一距離をＷｄ１とし、前記第二距離検出手段で検出した距離を第二距離をＷｄ２としたとき、
前記入退場門への最初の進入者である初期進入者が前記第一読取部に前記許可証を読み取らせて前記入退場門の通過を完了するまでに、他の進入者が前記第一読取部から前記第四読取部のいずれにも前記許可証を読み取らせていない一人通過パターンであるとき、前記第二距離検出手段から前記初期進入者までの前記第二距離Ｗｄ２を検出し、前記第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐである間は前記第二距離検出手段からの前記第二距離Ｗｄ２の検出を継続し、前記第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐになると前記第二距離検出手段からの前記第二距離Ｗｄ２の検出を停止、または前記第二距離検出手段からの前記第二距離Ｗｄ２の検出を継続しながら前記第一距離検出手段から前記初期進入者までの前記第一距離Ｗｄ１を検出し、
前記入退場門への最初の進入者である初期進入者が前記第一読取部に前記許可証を読み取らせて前記入退場門の通過を完了するまでに、後続する後続進入者が前記第三読取部に前記許可証を読み取らせて前記入退場門へ進入する二人同方向通過パターンであるとき、前記第二距離検出手段から前記初期進入者までの前記第二距離Ｗｄ２を検出し、前記第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐである間は前記第二距離検出手段からの前記第二距離Ｗｄ２の検出を継続し、前記後続進入者の進入によって前記第二距離検出手段で検出した前記第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなると前記第二距離検出手段から前記第二距離Ｗｄ２を検出するとともに前記第一距離検出手段からも前記第一距離Ｗｄ１を検出し、前記第一距離検出手段で検出した前記第一距離Ｗｄ１がＷｄ＞Ｗ−２Ｐになると前記第二距離検出手段からの前記第二距離Ｗｄ２の検出を停止し、
前記入退場門への最初の進入者である初期進入者が前記第一読取部に前記許可証を読み取らせて前記入退場門の通過を完了するまでに、対向する対向進入者が前記第四読取部に前記許可証を読み取らせて前記入退場門へ進入する二人対向通過パターンであるとき、前記第二距離検出手段から前記初期進入者までの前記第二距離Ｗｄ２を検出し、前記第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐである間は前記第二距離検出手段からの前記第二距離Ｗｄ２の検出を継続し、前記対向進入者の進入によって前記第二距離検出手段で検出した前記第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなると前記第二距離検出手段から前記第二距離Ｗｄ２を検出するとともに前記第一距離検出手段からも前記第一距離Ｗｄ１を検出し、前記第一距離検出手段で検出した前記第一距離Ｗｄ１がＷｄ＞Ｗ−２Ｐになると前記第二距離検出手段からの前記第二距離Ｗｄ２の検出を停止する請求項１記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＲＦＩＤカードなどの許可証を用いて事業者や教育機関に入場または退場する関係者の認証を行う入退場管理システムが広く利用されている。このような入退場管理システムでは、入退場門において許可証の認証を行うとともに、認証した進入者が入退場門を通過したことを検出している。この場合、入退場門における人の通過は、光を利用したセンサのオンおよびオフを利用して検出している（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、入退場門において人が通過する通路は、一人ずつ通過することを前提としている。そのため、例えば通勤または通学の時間帯や帰宅時間帯など、入退場門を通過する人が増加すると、入退場門の混雑を招き、入退場門の円滑な通過が困難になるという問題がある。一方、混雑を回避するために通路の幅を二人分に拡大すると、同時に二人が通路を通過することになる。特許文献１のようにセンサのオンおよびオフを利用する場合、単純に人の通過のみを検出する。そのため、通路を通過するのが一人なのか、それとも同時に複数なのかを判別することはできない。その結果、入退場門における認証と通過した人数との整合が図れず、認証による保安性を維持したまま同時に二人が入退場門を通過することは難しいという問題がある。
【０００４】
また、複数人の通過を検出するために、通路の上方または下方から人を検出するなどすると、入退場門に設置するセンサなどの距離検出手段の数を増したりする必要があり、距離検出手段の数の増加にともなって配線などを含む構造の複雑化や消費電力の増大を招く。さらに、通路を人が通過するたびにすべての距離検出手段センサを用いて距離を検出すると、距離検出手段への通電時間が長くなり、距離検出手段の寿命が短くなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５９８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、消費電力を低減しつつ距離検出手段の寿命が延長されるとともに、同時に複数の人の通過を判別し、人の集中時においても円滑な人の通過が図られる入退場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明では、距離検出制御手段は、読取部において許可証が読み取られると、この読取部が設けられている一方の門柱に対向する他方に門柱に設けられている距離検出手段から通路を通過する進入者までの距離を検出する。すなわち、距離検出制御手段は、読取部において許可証が読み取られると、この許可証を読み取った読取部とは反対側の他方の門柱に設けられている距離検出手段を起動する。そして、距離検出手段は、この他方の門柱に設けられている距離検出手段で検出した進入者までの検出距離Ｗｄが、Ｗｄ＞Ｗ−２Ｐであれば、そのまま他方の門柱に設けられている距離検出手段による進入者の検出を継続する。一方、距離検出手段は、検出距離Ｗｄが、Ｗｄ≦Ｗ−２Ｐになると、他方の門柱に設けられている距離検出手段に代えて、許可証を読み取った読取部側の一方の門柱に設けられている距離検出手段による進入者の検出を実行する。ここで、通路の幅は通路幅Ｗであり、通路を通過する進入者の仮想的な幅は仮想人幅Ｐである。
【０００８】
一方の門柱に設けられている読取部で許可証を読み取らせた進入者は、この一方の門柱に沿って通路を通過する。通路は、二人の人がすれ違い可能な程度の幅を有している。すなわち、通路幅Ｗは、Ｗ≧２Ｐである。そのため、一方の門柱に対向する他方の門柱に設けられている距離検出手段で検出される進入者までの検出距離Ｗｄが、Ｗｄ＞Ｗ−２Ｐであれば、検出された進入者の反対側、すなわち進入者の一方の門柱側には他の進入者が通過可能な空間は生じない。これにより、他方の門柱に設けられた距離検出手段から進入者までの距離を検出することにより、通路には読取部で許可証を読み取らせた進入者のみが存在していることが検出される。
【０００９】
これに対し、他方の門柱に設けられている距離検出手段で検出される進入者までの検出距離Ｗｄが、Ｗｄ≦Ｗ−２Ｐであれば、検出された進入者の反対側、すなわち進入者の一方の門柱側には他の進入者が通過可能な空間が生じる。これにより、他方の門柱に設けられた距離検出手段から進入者までの距離を検出しても、この進入者よりも一方の門柱側には他の進入者が存在する可能性がある。そこで、距離検出制御手段は、検出距離Ｗｄが、Ｗｄ≦Ｗ−２Ｐであるとき、一方の門柱に設けられている距離検出手段による進入者までの距離の検出を実行する。これにより、検出された進入者よりも一方の門柱側に存在する他の進入者は、一方の門柱側に設けられた距離検出手段によって検出距離Ｗｄが検出される。
【００１０】
このように、距離検出制御手段は、検出する進入者までの距離に応じて、一方の門柱に設けられている距離検出手段による検出と、他方の門柱に設けられている距離検出手段による検出とを切り替える。そのため、進入者には、一方の門柱の距離検出手段または他方の門柱の距離検出手段のいずれかからのみ光が照射される。これにより、距離検出制御手段は、一対の門柱にそれぞれ設けられている距離検出手段のうち、いずれか一方のみを起動し、一方で距離を検出しているとき他方の作動を停止させる。その結果、各距離検出手段は、間欠的に作動することとなり、各距離検出手段の総合的な作動時間は短縮される。したがって、消費電力を低減しつつ距離検出手段の寿命を延長することができる。
また、請求項１記載の発明の場合、対向する一対の門柱にそれぞれ距離検出手段を設けることにより、通路を同時に通過する二人の進入者が検出される。したがって、同時に複数の人の通過を判別することができ、人の集中時においても円滑な人の通過を図ることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明では、距離検出制御手段は、第一門柱および第二門柱によって構成される入退場門に単数または複数の進入者があるとき、進入状況に応じて第一距離検出手段および第二距離検出手段を制御する。第一門柱と第二門柱との間に形成される通路は、二人の進入者が同時に通過可能な幅Ｗを有している。この通路を単数または複数の進入者が通過する場合、一人通過パターン、二人同方向通過パターンまたは二人対向通過パターンのいずれかに該当する。一人通過パターンは、第一門柱の第一読取部に許可証を読み取らせた初期進入者があるとき、この初期進入者が入退場門を通過するまで他の進入者がない通過パターンである。二人同方向通過パターンは、第一門柱の第一読取部に許可証を読み取らせた初期進入者があるとき、この初期進入者が入退場門を通過するまでの間に、初期進入者と同一の方向へ入退場門を通過する後続進入者がある、すなわち第三読取部に許可証を読み取らせた後続進入者が存在する通過パターンである。二人対向通過パターンは、第一門柱の第一読取部に許可証を読み取らせた初期進入者があるとき、この初期進入者が入退場門を通過するまでの間に、初期進入者と異なる方向へ入退場門を通過する対向進入者がある、すなわち第四読取部に許可証を読み取らせた対向進入者が存在する通過パターンである。距離検出制御手段は、この各通過パターンに応じて第一距離検出手段および第二距離検出手段を制御する。
【００１２】
具体的には、一人通過パターンのとき、距離検出制御手段は、第二距離検出手段から初期進入者までの第二距離Ｗｄ２を検出する。そして、距離検出制御手段は、第二距離検出手段で検出した初期進入者までの第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐである間、第二距離検出手段からの第二距離Ｗｄ２の検出を継続する。一方、距離検出制御手段は、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐになると、第二距離検出手段からの第二距離Ｗｄ２の検出を停止、または第二距離検出手段からの第二距離Ｗｄ２の検出を継続しながら第一距離検出手段から初期進入者までの第一距離Ｗｄ１を検出する。
【００１３】
二人同方向通過パターンのとき、距離検出制御手段は、第二距離検出手段から初期進入者までの第二距離Ｗｄ２を検出する。そして、距離検出制御手段は、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐである間、第二距離検出手段からの第二距離Ｗｄ２の検出を継続する。二人同方向通過パターンのとき、第一読取部に許可証を読み取らせた初期進入者は、第一読取部が設けられている第一門柱に沿って第二端側へ移動するのが通常である。そのため、後続する後続進入者は、第一門柱に対向する第二門柱の第一端側に設けられている第三読取部に許可証を読み取らせ、この第二門柱に沿って第二端側へ移動する。その結果、第二距離検出手段が検出する第二距離Ｗｄ２は、後続進入者の進入によってＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなる。そこで、距離検出制御手段は、第三読取部において許可証を読み取らせた後続進入者の進入によって第二距離検出手段で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなると、第二距離検出手段から第二距離Ｗｄ２を検出するとともに、第一距離検出手段からも第一距離Ｗｄ１を検出する。さらに、初期進入者が入退場門を通過すると、入退場門には後続進入者のみが存在する。そのため、第一距離検出手段によって検出された後続進入者までの第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐとなる。そして、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐのとき、後続進入者の第二門柱側には、人が通過可能な空間が形成されない。そこで、距離検出制御手段は、第一距離検出手段で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ＞Ｗ−２Ｐになると、第二距離検出手段からの第二距離Ｗｄ２の検出を停止する。
【００１４】
二人対向通過パターンのとき、距離検出制御手段は、第二距離検出手段から初期進入者までの第二距離Ｗｄ２を検出する。そして、距離検出制御手段は、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐである間、第二距離検出手段からの第二距離Ｗｄ２の検出を継続する。二人対向通過パターンのとき、第一読取部に許可証を読み取らせた初期進入者は、第一読取部が設けられている第一門柱に沿って第二端側へ移動するのが通常である。そのため、対向する対向進入者は、第一門柱に対向する第二門柱の第二端側に設けられている第四読取部に許可証を読み取らせ、この第二門柱に沿って第一端側へ移動する。その結果、第二距離検出手段が検出する第二距離Ｗｄ２は、対向進入者の進入によってＷｄ≦Ｗ−２Ｐとなる。そこで、距離検出制御手段は、第四読取部において許可証を読み取らせた対向進入者の進入によって第二距離検出手段で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなると、第二距離検出手段から第二距離Ｗｄ２を検出するとともに、第一距離検出手段からも第一距離Ｗｄ１を検出する。さらに、初期進入者が入退場門を通過すると、入退場門には対向進入者のみが存在する。そのため、第一距離検出手段によって検出された対向進入者までの第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐとなる。そして、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐのとき、対向進入者の第二門柱側には、人が通過可能な空間が形成されない。そこで、距離検出制御手段は、第一距離検出手段で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ＞Ｗ−２Ｐになると、第二距離検出手段からの第二距離Ｗｄ２の検出を停止する。
【００１５】
このように、距離検出制御手段は、第一距離検出手段から距離を検出する場合、初期進入者、後続進入者若しくは対向進入者の第二門柱側に人が通過可能な空間が形成されないとき、第二距離検出手段による距離の検出を停止する。また、距離検出制御手段は、第二距離検出手段から距離を検出する場合、初期進入者、後続進入者若しくは対向進入者の第一門柱側に人が通過可能な空間が形成されないとき、第一距離検出手段による距離の検出を停止する。すなわち、距離検出制御手段は、初期進入者、後続進入者または対向進入者の通過状況に応じて、第一距離検出手段または第二距離検出手段を起動または停止する。これにより、第一距離検出手段または第二距離検出手段が起動している時間、すなわち光を照射している時間は短縮される。したがって、消費電力を低減しつつ第一距離検出手段および第二距離検出手段の寿命を延長することができる。また、請求項２記載の発明の場合、対向する一対の門柱にそれぞれ第一距離検出手段または第二距離検出手段を設けている。距離検出制御手段は、初期進入者、後続進入者または対向進入者の通過状況に応じて、これら第一距離検出手段および第二距離検出手段を制御する。これにより、第一距離検出手段または第二距離検出手段のいずれか一方を停止するときでも、通路を同時に通過する二人の進入者が検出される。したがって、同時に複数の人の通過を判別することができ、人の集中時においても円滑な人の通過を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態による入退場管理システムの概略構成を示す斜視図
【図２】一実施形態による入退場管理システムの概略構成を上方からみた模式図
【図３】一実施形態による入退場管理システムの概略構成を示すブロック図
【図４】一実施形態による入退場管理システムの距離検出部の切替制御処理の流れを示す概略図
【図５】一実施形態による入退場管理システムの一人通過パターンにおける距離検出制御処理の流れを示す概略図
【図６】一実施形態による入退場管理システムの一人通過パターンを示す概略図１
【図７】一実施形態による入退場管理システムの一人通過パターンを示す概略図２
【図８】一実施形態による入退場管理システムの一人通過パターンを示す概略図３
【図９】一実施形態による入退場管理システムの一人通過パターンを示す概略図４
【図１０】一実施形態による入退場管理システムの一人通過パターンを示す概略図５
【図１１】一実施形態による入退場管理システムにおいて、一人通過パターンにおける各フェーズごとの検出距離の変化を示す概略図
【図１２】一実施形態による入退場管理システムの一人通過パターンを示す概略図６
【図１３】一実施形態による入退場管理システムの二人同方向通過パターンにおける距離検出制御処理の流れを示す概略図
【図１４】一実施形態による入退場管理システムの二人同方向通過パターンを示す概略図１
【図１５】一実施形態による入退場管理システムの二人同方向通過パターンを示す概略図２
【図１６】一実施形態による入退場管理システムの二人同方向通過パターンを示す概略図３
【図１７】一実施形態による入退場管理システムの二人同方向通過パターンを示す概略図４
【図１８】一実施形態による入退場管理システムの二人同方向通過パターンを示す概略図５
【図１９】一実施形態による入退場管理システムの二人同方向通過パターンを示す概略図６
【図２０】一実施形態による入退場管理システムの二人対向通過パターンにおける距離検出制御処理の流れを示す概略図
【図２１】一実施形態による入退場管理システムの二人対向通過パターンを示す概略図１
【図２２】一実施形態による入退場管理システムの二人対向通過パターンを示す概略図２
【図２３】一実施形態による入退場管理システムの二人対向通過パターンを示す概略図３
【図２４】一実施形態による入退場管理システムの二人対向通過パターンを示す概略図４
【図２５】一実施形態による入退場管理システムの二人対向通過パターンを示す概略図５
【図２６】一実施形態による入退場管理システムの二人対向通過パターンを示す概略図６
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、入退場管理システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように入退場管理システム１０は、第一門柱１１、第二門柱１２、第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３、第四読取部２４、第一距離検出部３１、第二距離検出部３２および制御装置４０を備えている。第一門柱１１および第二門柱１２は、通路１４を挟んで対向して設けられ、入退場門１５を構成している。入退場門１５を通過する進入者としての人は、この第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１４を移動する。通路１４は、第一門柱１１と第二門柱１２との間を、対向する第一門柱１１および第二門柱１２と交差する方向へ延びている。この通路の延びる方向において、便宜的に図１の右方および図２の下方を第一端側とし、図１の左方および図２の上方を第二端側と定義する。通路１４は、二人の人１６が同時に進入可能な程度の通路幅Ｗを有している。
【００１８】
第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３および第四読取部２４は、通路１４へ進入する人１６が所持する許可証１７を読み取る。許可証１７は、例えばＲＦＩＤカードであり、進入する人１６の認証に関する固有の情報を記憶している。第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３および第四読取部２４は、かざされた許可証１７を非接触で読み取る。通路１４へ進入する人１６は、第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３または第四読取部２４のいずれかに許可証１７をタッチした後、通路１４を通過する。
【００１９】
第一読取部２１は、第一門柱１１の第一端側に設けられている。第二読取部２２は、第一門柱１１の第二端側に設けられている。第三読取部２３は、第二門柱１２の第一端側に設けられている。第四読取部２４は、第二門柱１２の第二端側に設けられている。このように、第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３および第四読取部２４は、それぞれ通路１４の延びる方向において第一門柱１１および第二門柱１２の各端部に設けられている。これにより、第一端側または第二端側から通路１４へ進入する人１６は、第一門柱１１側または第二門柱１２側を経由して他方の端部側へ移動する。このように、人１６は、通路１４の各端部側から通路１４を通過することができる。
【００２０】
第一距離検出部３１は、第一門柱１１に設けられている。第一距離検出部３１は、一対の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２を有している。光送受ユニットおよび光送受ユニットは、いずれも図示しない照射部および受光部を有している。照射部は、例えばレーザ光や赤外光などの光を照射する。受光部は、照射部から照射された光を受光する。光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２は、照射部から照射され、対象で反射した光を受光することにより、通路１４を通過する人１６までの距離を検出する。これら光送受ユニット３１１と光送受ユニット３１２とは、通路１４が延びる方向において予め設定された間隔で設けられている。本実施形態の場合、光送受ユニット３１１と光送受ユニット３１２との間の距離Ｄｘは、通路１４を通過する人１６の平均的な厚さＴに応じて、厚さＴよりも小さな仮想的な値に設定されている。そのため、通路１４を通過する人１６は、いずれかの時期に光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２の双方で同時に距離が検出される。
【００２１】
第二距離検出部３２は、第二門柱１２に設けられている。第二距離検出部３２は、一対の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２を有している。光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、第一距離検出部３１と同様にいずれも照射部および受光部を有している。これら光送受ユニット３２１と光送受ユニット３２２とは、通路１４が延びる方向において予め設定された間隔で設けられている。本実施形態の場合、光送受ユニット３２１と光送受ユニット３２２との間の距離Ｄｘは、第一距離検出部３１と同様に通路１４を通過する人１６の平均的な厚さＴに応じて仮想的に設定されている。
【００２２】
第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２とは、高さ方向または通路が延びる方向の少なくともいずれかの方向へわずかにずらされている。そのため、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１または光送受ユニット３１２から照射された光を、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１または光送受ユニット３２２で受光することはなく、その逆もない。
【００２３】
制御装置４０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するコンピュータで構成されている。制御装置４０は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムにしたがって入退場管理システム１０の全体を制御する。制御装置４０は、図３に示すように記憶部４１に接続している。記憶部４１は、例えば不揮発性のメモリや光学ドライブなどの記憶媒体を有している。制御装置４０は、コンピュータプログラムを実行することにより、図３に示すように通過判定部４２、距離検出制御部４３および認証部４４をソフトウェア的に実現している。通過判定部４２は、第一読取部２１から第四読取部２４のいずれかで許可証１７を読み取らせた人１６が通路１４を通過したか否かを判定する。距離検出制御部４３は、第一読取部２１から第四読取部２４のいずれかで人１６が許可証１７を読み取らせると、通路１４を通過する人１６までの距離を検出する第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を制御する。具体的には、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２、または第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２において、人１６までの距離を検出するための光の照射を制御する。認証部４４は、第一読取部２１から第四読取部２４のいずれかで読み取られた許可証１７の情報と記憶部４１に記憶されているデータベースに含まれる情報とを照合する。これにより、認証部４４は、読み取られた許可証１７を所持する人１６が通路１４の通過を許可されているか否かを認証する。制御装置４０は、さらに報知部４５を有している。報知部４５は、通路１４に進入した人１６が認証部４４において認証されていないとき、その旨を報知する。報知部４５は、例えば視覚的なランプや聴覚的なブザーを有している。報知部４５は、ランプを点灯させたり、ブザーを鳴動させることにより、認証されていない人１６の通過を視覚的または聴覚的に報知する。
【００２４】
なお、本明細書および請求の範囲において各構成要素に付している「第一」、「第二」、「第三」、「第四」は、説明を簡単にすることを目的に、同一の構成を区別するための便宜的に付与した相対的なものであり、絶対的な意味を有するものではない。例えば第一門柱１１と第二門柱１２とは、通路１４を挟んで対向する門柱を意味するものであって、相互に入れ替えてもよい。また、第一読取部２１と第二読取部２２、および第三読取部２３と第四読取部２４は、それぞれ同一の門柱の互いに反対側に設けられていることを意味するものであり、相対的な関係を満たせば任意に入れ替えることができる。すなわち、本明細書および請求の範囲の場合、通路１４を最初に通過する初期進入者が許可証１７をタッチする読取部を第一読取部２１とし、この第一読取部２１を基準として、各門柱、各読取部、各距離検出手段などの関係を定義して説明している。
【００２５】
以下、上記の構成による入退場管理システム１０の処理の流れについて説明する。
（通過パターン）
まず、通過パターンについて説明する。通過パターンは、通路１４を通過する人１６の状態を分類したものである。本実施形態の場合、通路１４は、二人の人１６が同時に通過可能な通路幅Ｗを有している。そのため、通路１４を通過する人１６は、次のいずれかのパターンに分類される。
【００２６】
●一人通過パターン
一人通過パターンとは、図１および図２に示す入退場門１５を通過する人１６が一人のみのパターンである。すなわち、一人通過パターンの場合、入退場門１５への最初の進入者である初期進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチしてから、この初期進入者が入退場門１５を通過するまでの間に、他の人は第一読取部２１から第四読取部２４のいずれにも許可証１７をタッチしない。
【００２７】
●二人同方向通過パターン
二人同方向通過パターンとは、入退場門１５を通過する人１６が二人であり、二人の人１６は同一の方向から入退場門１５を通過するパターンである。すなわち、二人同方向通過パターンの場合、入退場門１５への最初の進入者である初期進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチしてから、この初期進入者が入退場門１５を通過するまでの間に、後続する後続進入者が第三読取部２３に許可証を読み取らせて入退場門１５へ進入する。
【００２８】
なお、本実施形態では、初期進入者が第一読取部２１に許可証をタッチしてから、初期進入者が入退場門１５を通過するまでの間に、後続進入者が第一読取部２１に許可証を読み取らせることは想定していない。すなわち、本実施形態では、例えば初期進入者と後続進入者とが密着している場合のような特殊な条件でない限り、後続進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチしたときには、初期進入者は既に入退場門１５を通過していることを前提としている。これは、通路１４が延びる方向における入退場門１５の全長、または第一距離検出部３１および第二距離検出部３２の各光送受ユニット間の距離Ｄｘを適切に設定することにより、第一読取部２１からの同時進入は回避できるからである。
【００２９】
●二人対向通過パターン
二人対向通過パターンとは、入退場門１５を通過する人１６が二人であり、二人の人１６は異なる方向から入退場門１５を通過するパターンである。すなわち、二人対向通過パターンの場合、入退場門１５への最初の進入者である初期進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチしてから、この初期進入者が入退場門１５を通過するまでの間に、対向する対向進入者が第四読取部２４に許可証１７を読み取らせて入退場門１５へ進入する。
【００３０】
なお、本実施形態では、初期進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチしてから、初期進入者が入退場門１５を通過するまでの間に、対向進入者が第二読取部２２に許可証１７を読み取らせることは想定していない。本実施形態のように、通路１４の通路幅Ｗを二人の人１６が同時に通過可能な程度に設定した場合、初期進入者と対向する対向進入者は通路１４でのすれ違いを考慮する。そのため、対向進入者は、特殊な事情を除き、初期進入者が進入した第一門柱１１とは反対側の第二門柱１２側を通過するからである。
【００３１】
（距離検出部の切替制御処理）
まず、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２による距離検出を切り替えるための切替制御処理について、図４に基づいて説明する。図４では、進入者が第一門柱１１の第一読取部２１に許可証１７をタッチする際に、距離検出制御部４３が第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを切り替える流れについて説明する。
【００３２】
距離検出制御部４３は、第一読取部２１に許可証１７がタッチされると、第二距離検出部３２を起動する（Ｓ００１）。具体的には、距離検出制御部４３は、タッチを認識した第一読取部２１が設けられている第一門柱１１とは通路１４を挟んで反対側の第二門柱１２に設けられている第二距離検出部３２を起動する。これにより、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、第二門柱１２側から第一門柱１１側へ光を照射する。このとき、距離検出制御部４３は、第一門柱１１に設けられている第一距離検出部３１を停止状態で維持する。
【００３３】
第二距離検出部３２が起動すると、距離検出制御部４３は、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＜Ｗであるか、すなわち入退場門１５の通路１４へ進入者が進入したか否かを検出する（Ｓ００２）。この第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＜Ｗのとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２から照射された光は、入退場門１５の通路１４を通過する進入者によって反射する。一方、この第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＝Ｗのとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１から照射された光は、通路１４を挟んで対向する第一門柱１１で反射している。そのため、距離検出制御部４３は、すなわちＷｄ２＝Ｗと判断すると（Ｓ００２：Ｎｏ）、許可証１７を第一読取部２１にタッチした進入者が入退場門１５の通路１４へまだ進入していないと判定し、入退場門１５の通路１４へ進入者が進入するまで待機する。
【００３４】
距離検出制御部４３は、Ｓ００２において光送受ユニット３２１で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＜２であると判定すると（Ｓ００２：Ｙｅｓ）、検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであるか否かを判定する（Ｓ００３）。ここで、Ｗは、上記の通り通路１４の幅であり、既知の値として予め記憶部４１に記憶されている。また、Ｐは、仮想的な人幅である。図２に示すように入退場門１５の通路１４を通過する人１６は、ある程度の範囲はあっても、最小人幅Ｐｉから最大人幅Ｐａの範囲含まれる。すなわち、人１６の幅の範囲は、Ｐｉ＜Ｐ＜Ｐａである。仮想人幅Ｐは、この人１６の幅の平均的な値または統計的な代表値として仮想的に設定されている。本実施形態の場合、二人の人１６が同時に通路１４を通過可能である。そのため、仮想人幅Ｐは、通路１４の通路幅Ｗの１／２を超えない値として設定されている。設定された仮想人幅Ｐは、既知の値として予め記憶部４１に記憶されている。
【００３５】
このように、仮想人幅Ｐを定義したとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであれば（Ｓ００３：Ｙｅｓ）、光送受ユニット３２１で検出した進入者の第一門柱１１側には他の人が通過可能な空間は存在していないと考えられる。そのため、光送受ユニット３２１で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであれば、入退場門１５の通路１４には進入者のみが存在し、かつ進入者は光送受ユニット３２１によって捕捉されていることになる。したがって、距離検出制御部４３は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐであれば、進入者が光送受ユニット３２１が照射する光、すなわち光送受ユニット３２１のビームラインを通過するまで、光送受ユニット３２１による進入者の検出を継続する（Ｓ００４）。このとき、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１を停止状態とする（Ｓ００５）。
【００３６】
距離検出制御部４３は、Ｓ００４において光送受ユニット３２１による検出の継続、およびＳ００５において第一距離検出部３１による検出を停止すると、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＝Ｗであるか否かを判定する（Ｓ００６）。すなわち、距離検出制御部４３は、進入者が光送受ユニット３２１のビームラインを通過したか否かを判定する。距離検出制御部４３は、Ｓ００６において第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＝Ｗであると判定すると（Ｓ００６：Ｙｅｓ）、進入者は光送受ユニット３２１のビームラインを既に通過したと判定して処理を終了する。また、距離検出制御部４３は、Ｓ００６において第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＜Ｗであると判定すると（Ｓ００６：Ｎｏ）、進入者は光送受ユニット３２１のビームラインをまだ通過していないと判定してＳ００３以降の処理を繰り返す。
【００３７】
一方、Ｓ００６において光送受ユニット３２１で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであるとき（Ｓ００６：Ｎｏ）、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１で検出した進入者の第一門柱１１側には他の人が通過可能な空間が存在していると考えられる。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであれば、入退場門１５の通路１４には進入者に加え、他の人が進入するおそれがある。そこで、距離検出制御部４３は、Ｓ００６で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであれば、第二距離検出部３２を停止し（Ｓ００７）、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１により第一距離Ｗｄ１の検出を継続する（Ｓ００８）。すなわち、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２の電源を遮断し、第一距離検出部３１の電源を投入して第一距離検出部３１を起動する。これにより、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１は、第一門柱１１側から第二門柱１２側へ光を照射する。そして、距離検出制御部４３は、光送受ユニット３１１が照射する光、すなわちビームラインを進入者が通過するまで、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から進入者までの第一距離Ｗｄ１の検出を継続する。
【００３８】
距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１による第一距離Ｗｄ１の検出するとき、この光送受ユニット３１１で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗであるか否かを判定する（Ｓ００９）。すなわち、距離検出制御部４３は、進入者が光送受ユニット３１１のビームラインを通過したか否かを判定する。距離検出制御部４３は、Ｓ００９において光送受ユニット３１１で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗであると判定すると（Ｓ００９：Ｙｅｓ）、進入者は光送受ユニット３１１のビームラインを既に通過したと判定して処理を終了する。また、距離検出制御部４３は、Ｓ００９において光送受ユニット３１１で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＜Ｗであると判定すると（Ｓ００９：Ｎｏ）、進入者は光送受ユニット３１１のビームラインをまだ通過していないと判定する。そのため、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１で検出した第一距離Ｗｄ１が、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐであるか否かを判断する（Ｓ０１０）。距離検出制御部４３は、Ｓ０１０において検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであれば（Ｓ０１０：Ｙｅｓ）、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１で検出した進入者の第二門柱１２側には他の人が通過可能な空間が存在していないと考えられることから、Ｓ００７へリターンし、Ｓ００７以降の処理を繰り返す。一方、入退場門１５の通路１４で進入者がジグザグに移動することは考えられないものの、Ｓ０１０において光送受ユニット３１１で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１≦Ｗ−２Ｐであれば（Ｓ０１０：Ｎｏ）、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１で検出した進入者の第二門柱１２側には他の人が通過可能な空間が存在していると考えられる。そこで、距離検出制御部４３は、光送受ユニット３１１で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１≦Ｗ−２Ｐであれば、Ｓ００４へリターンし、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１で進入者までの距離を再び検出する。すなわち、距離検出制御部４３は、Ｓ００４へ移行して第二距離検出部３２を起動するとともに、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１により進入者までの距離を検出する。そして、距離検出制御部４３は、起動している第一距離検出部３１をＳ００５において停止する。
【００３９】
以上の手順によって、距離検出制御部４３は、入退場門１５の通路１４を通過する進入者までの距離に応じて、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１による第二距離Ｗｄ２の検出と、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１による第一距離Ｗｄ１の検出とを切り替える。これにより、第二距離検出部３２で第二距離Ｗｄ２を検出する場合、進入者の第一門柱１１側に他の人が通過可能な空間があるとき、および第一距離検出部３１で第一距離Ｗｄ１を検出する場合、進入者の第二門柱１２側に他の人が通過可能な空間があるとき、いずれも他の進入者が通過可能な空間側に光が照射される。そのため、第一距離検出部３１または第二距離検出部３２のいずれか一方から光を照射する場合でも、進入者による死角の発生が回避され、認証を受けていない進入者を検出することができる。
【００４０】
なお、上述の例では、進入者が第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１と第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１とを結ぶ線上を通過する場合について説明した。しかし、進入者は、この第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１と第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１とを結ぶ線上を通過した後、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２と第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２とを結ぶ線上を通過する。この場合でも、距離検出制御部４３は、上述の例と同様に第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２による第二距離Ｗｄ２の検出と第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２による第一距離Ｗｄ１の検出とを切り替える。
上述の第二距離検出部３２による第二距離Ｗｄ２の検出と第一距離検出部３１による第一距離Ｗｄ１とを切り替える手順を前提として、各通過パターンにおける距離検出制御処理について以下に説明する。
【００４１】
（一人通過パターンにおける距離検出制御処理）
「一人通過パターン」における距離検出制御処理について図５に基づいて説明する。距離検出制御部４３は、「一人通過パターン」であるとき、次の流れで第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を制御する。
距離検出制御部４３は、第一端側から進入する初期進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチするまで第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を停止している（Ｓ１０１）。すなわち、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２の電源を遮断し、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２への電力の供給を停止している。
【００４２】
距離検出制御部４３は、図６に示すように初期進入者５１が第一読取部２１に許可証１７をタッチすると（Ｓ１０２）、第二距離検出部３２を起動する（Ｓ１０３）。具体的には、距離検出制御部４３は、第一読取部２１における許可証１７のタッチを認識すると、第二門柱１２に設けられている第二距離検出部３２を起動する。すなわち、距離検出制御部４３は、タッチを認識した第一読取部２１が設けられている第一門柱１１とは通路１４を挟んで反対側の第二門柱１２に設けられている第二距離検出部３２を起動する。これにより、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、第二門柱１２側から第一門柱１１側へ光を照射する。このとき、距離検出制御部４３は、第一門柱１１に設けられている第一距離検出部３１を停止状態で維持する。初期進入者５１が第一読取部２１に許可証１７をタッチしたとき、すなわち許可証１７をタッチした瞬間、初期進入者５１は、図６に示すようにまだ入退場門１５の通路１４に進入していない。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、いずれも通路１４の通路幅Ｗを検出している。この図６に示す状態は、第一フェーズと定義する。
【００４３】
第一フェーズの後、初期進入者５１が第一端側から入退場門１５の通路１４へ進入した直後、図７に示すように初期進入者５１はまず第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光を遮る。この図７に示す状態は、第二フェーズと定義する。この第二フェーズにあるとき、光送受ユニット３２１は、初期進入者５１までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。一方、初期進入者５１は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が照射する光を遮っていない。そのため、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＝Ｗである。
【００４４】
第二フェーズから初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図８に示すように初期進入者５１は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光、および光送受ユニット３２２が照射する光の双方を遮る。この図８に示す状態は、第三フェーズと定義する。この第三フェーズにあるとき、光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、初期進入者５１までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。ここで、光送受ユニット３２１が検出する初期進入者５１までの第二距離Ｗｄ２と光送受ユニット３２２が検出する初期進入者５１までの第二距離とは、初期進入者５１の姿勢が通常であれば、ほぼ同一または異なっていてもその差がわずかである。
【００４５】
第三フェーズから初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図９に示すように初期進入者５１は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が照射する光を遮る。この図９に示す状態は、第四フェーズと定義する。この第四フェーズにあるとき、光送受ユニット３２２は、初期進入者５１までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。一方、初期進入者５１は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光を遮っていない。そのため、光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＝Ｗである。
【００４６】
第四フェーズの初期進入者が入退場門１５の通路１４を第二端側への通過を完了すると、図１０に示すように初期進入者５１は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１から照射された光、および光送受ユニット３２２から照射された光のいずれも遮らない。この図１０に示す状態は、第五フェーズと定義する。この第五フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、いずれも通路１４の通路幅Ｗを検出している。
【００４７】
このように、初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を第一端側から第二端側へ通過するとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、第一フェーズから第五フェーズへ図１１（Ａ）に示すような距離を検出する。したがって、通過判定部４２は、第一フェーズから第五フェーズへ図１１（Ａ）に示すような距離の検出パターンを検出したとき、第一読取部２１に許可証１７をタッチした初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を通過したと判定する。
【００４８】
ここで、初期進入者５１が入退場門１５の通路を第一端側から第二端側まで通過する間に、入退場門１５の通路１４に許可証１７による認証を受けていない非認証人が進入する場合を想定する。この場合、非認証人は、入退場門１５の通路１４のうち初期進入者５１がいない側、すなわち図２における第二門柱１２側を通過することが考えられる。本実施形態では、第一読取部２１に許可証１７をタッチした初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を通過するとき、第一読取部２１が設けられている第一門柱１１とは通路１４を挟んで反対の第二門柱１２に設けられている第二距離検出部３２から光が照射される。そのため、通路１４の第二門柱１２側を第一端側または第二端側から非認証人が通過するとき、この非認証人は、第二距離検出部３２からの光で検出される。その結果、通路１４の第一門柱１１側を初期進入者５１が通過する場合でも、非認証人を検出することができる。報知部４５は、非認証人を検出すると、その旨を視覚的または聴覚的な手段によって報知する。
【００４９】
ところで、通常であれば、第一読取部２１に許可証１７をタッチして入退場門１５に進入した初期進入者は、そのまま第一門柱１１に沿って通路１４を直進して入退場門１５を離脱する。しかし、例えば希なケースではあるものの、図１２に示すように通路１４の第一門柱１１側に落下物や通路１４の破損などの障害５２があると、初期進入者５１は第一読取部２１に許可証１７をタッチしつつこの障害５２を回避して第二門柱１２側へ移動しながら通路１４を通過することも考えられる。この場合、第二距離検出部３２からのみ光を照射すると、初期進入者５１の通過を捕捉することはできても、この初期進入者５１よりも第一門柱１１側に他の人が存在するか否かを検出することはできない。
【００５０】
そこで、距離検出制御部４３は、Ｓ１０３において第二距離検出部３２を起動し、入退場門１５を通過する初期進入者５１までの距離を検出すると、検出した距離すなわち第二距離Ｗｄ２が、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。ここで、Ｗは、上記の通り通路１４の幅であり、既知の値として予め記憶部４１に記憶されている。また、Ｐは、仮想的な人幅である。図２に示すように入退場門１５の通路１４を通過する人１６は、ある程度の範囲はあっても、最小人幅Ｐｉから最大人幅Ｐａの範囲含まれる。すなわち、人１６の幅の範囲は、Ｐｉ＜Ｐ＜Ｐａである。仮想人幅Ｐは、この人１６の幅の平均的な値または統計的な代表値として仮想的に設定されている。本実施形態の場合、二人の人１６が同時に通路１４を通過可能である。そのため、仮想人幅Ｐは、通路１４の通路幅Ｗの１／２を超えない値として設定されている。設定された仮想人幅Ｐは、既知の値として予め記憶部４１に記憶されている。
【００５１】
このように、仮想人幅Ｐを定義したとき、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、第二距離検出部３２で検出した初期進入者５１の第一門柱１１側には他の人が通過可能な空間は存在していないと考えられる。そのため、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであれば、入退場門１５の通路１４には初期進入者５１のみが存在し、かつ初期進入者５１は第二距離検出部３２によって捕捉されていることになる。したがって、距離検出制御部４３は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐであれば、初期進入者５１が入退場門１５を通過するまで、第二距離検出部３２による初期進入者５１の検出を継続する（Ｓ１０５）。
【００５２】
一方、Ｓ１０４において第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであれば（Ｓ１０４：Ｎｏ）、第二距離検出部３２で検出した初期進入者５１の第一門柱１１側には他の人が通過可能な空間が存在していると考えられる。そのため、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであれば、入退場門１５の通路１４には初期進入者５１に加え、他の人が進入するおそれがある。したがって、距離検出制御部４３は、Ｓ１０４において第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであれば（Ｓ１０４：Ｎｏ）、第二距離検出部３２を停止し（Ｓ１０６）、第一距離検出部３１を起動して、第一距離検出部３１による第一距離Ｗｄ１の検出を継続する（Ｓ１０７）。すなわち、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２の電源を遮断し、第一距離検出部３１の電源を投入して第一距離検出部３１を起動する。これにより、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２は、図１２に示すように第一門柱１１側から第二門柱１２側へ光を照射する。そして、距離検出制御部４３は、初期進入者５１が入退場門１５を通過するまで、第一距離検出部３１から初期進入者５１までの距離の検出を継続する。
【００５３】
一例として、図９に示すように第四フェーズにあるとき、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなったとする。このように、第四フェーズにおいて、第二距離検出部３２で検出する第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなったときを、図１１（Ｂ）に示すように第四フェーズ（１）と定義する。この第四フェーズ（１）になると、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２を停止し、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２の電力を投入する。このように、第四フェーズにおいて、第一距離検出部３１の電源と第二距離検出部３２の電源とが入れ替わったときを、第四フェーズ（２）と定義する。このとき、初期進入者５１は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２が照射する光を遮る。そのため、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２は、初期進入者５１までの距離を第一距離Ｗｄ１として検出する。一方、初期進入者５１は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１が照射する光を遮っていない。そのため、光送受ユニット３１１が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＝Ｗである。
【００５４】
このように、初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を第一端側から第二端側へ斜めに通過するとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２、ならびに第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、第一フェーズから第五フェーズへ図１１（Ｂ）に示すような距離を検出する。したがって、通過判定部４２は、第一フェーズから第五フェーズへ図１１（Ｂ）に示すような距離の変化状況を検出したとき、第一読取部２１に許可証１７をタッチした初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を通過したと判断する。なお、第二距離検出部３２は、上記の例の第四フェーズだけでなく、第二フェーズまたは第三フェーズで第二距離Ｗｄ２をＷｄ２≦Ｗ−２Ｐと検出することも考えられる。この場合、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐとなるフェーズにおいて、距離検出制御部４３は距離の検出を第二距離検出部３２から第一距離検出部３１へ切り替える。したがって、通過判定部４２は、図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）に示すような距離の変化状況を検出すると、初期進入者５１が入退場門１５の通路１４を通過したと判断する。
【００５５】
ここで、初期進入者５１が入退場門１５を図１２に示すように通路１４を斜めに移動しながら第一端側から第二端側まで通過する間に、入退場門１５の通路１４に許可証１７による認証を受けていない非認証人が進入する場合を想定する。この場合、非認証人は、入退場門１５の通路１４のうち初期進入者５１がいない側、すなわち図２および図１２における第一門柱１１側を通過することが考えられる。本実施形態では、第一読取部２１に許可証１７をタッチした初期進入者５１が第一門柱１１側から第二門柱１２側へ斜めに通過するとき、初期進入者５１と第二門柱１２との距離が小さくなると、初期進入者５１が近い第二門柱１２とは逆の第一門柱１１に設けられている第一距離検出部３１から光が照射される。そのため、通路１４の第一門柱１１側を第一端側または第二端側から非認証人が通過するとき、この非認証人は、第一距離検出部３１からの光で検出される。その結果、通路１４の第一門柱１１側から第二門柱１２側へ初期進入者５１が斜めに通過する場合でも、非認証人を検出することができる。報知部４５は、非認証人を検出すると、その旨を視覚的または聴覚的な手段によって報知する。
なお、距離検出制御部４３は、Ｓ１０８において第二距離検出部３２から初期進入者５１までの第二距離Ｗｄ２の検出を停止した後でも、継続して第二距離検出部３２から初期進入者５１までの距離Ｗｄ２を検出してもよい。これにより、通路１４へ進入する他の人の検出精度をより高めることができる。
【００５６】
（二人同方向通過パターンにおける距離検出制御処理）
次に、「二人同方向通過パターン」における距離検出制御処理について図１３に基づいて説明する。距離検出制御部４３は、「二人同方向通過パターン」であるとき、次の流れで第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を制御する。なお、上述の「一人通過パターン」と同様の処理は説明を省略する。
距離検出制御部４３は、第一端側から進入する初期進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチするまで第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を停止している（Ｓ２０１）。すなわち、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２の電源を遮断し、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２への電力の供給を停止している。
【００５７】
距離検出制御部４３は、図１４に示すように初期進入者６１が第一読取部２１に許可証１７をタッチすると（Ｓ２０２）、第二距離検出部３２を起動する（Ｓ２０３）。これにより、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、第二門柱１２側から第一門柱１１側へ光を照射する。このとき、距離検出制御部４３は、第一門柱１１に設けられている第一距離検出部３１を停止状態で維持する。初期進入者６１が第一読取部２１に許可証１７をタッチしたとき、すなわち許可証１７をタッチした瞬間、初期進入者７１は、図１４に示すようにまだ入退場門１５の通路１４に進入していない。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、いずれも第二距離Ｗｄ２として通路１４の通路幅Ｗを検出している。この図１４に示す状態は、第一フェーズと定義する。
【００５８】
第一フェーズの後、初期進入者６１が第一端側から入退場門１５の通路１４へ進入した直後、図１５に示すように初期進入者６１はまず第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光を遮る。また、このとき、初期進入者６１に後続する後続進入者６２は、第二門柱１２に設けられている第三読取部２３に許可証１７をタッチする（Ｓ２０４）。後続進入者６２が第三読取部２３に許可証１７をタッチしたとき、すなわち許可証１７をタッチした瞬間、後続進入者６２は、図１５に示すようにまだ入退場門１５の通路１４に進入していない。この図１５に示す状態は、第二フェーズと定義する。
【００５９】
図１５に示す第二フェーズにあるとき、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２からの光の照射を継続する。すなわち、第二距離検出部３２は、入退場門１５の通路１４を通過する初期進入者６１を検出する。この第二フェーズにあるとき、光送受ユニット３２１は、初期進入者６１までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。このとき、光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。一方、初期進入者６１は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が照射する光を遮っていない。そのため、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＝Ｗである。
【００６０】
第二フェーズから初期進入者６１が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図１６に示すように初期進入者６１は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光、および光送受ユニット３２２が照射する光の双方を遮る位置に到達する。この図１６に示す状態は、第三フェーズと定義する。この第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２は、初期進入者６１までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。このとき、光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。ここで、この第三フェーズにあるとき、後続進入者６２は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光を遮る。そのため、本来であれば初期進入者６１に到達する光送受ユニット３２１が照射する光は、後続進入者６２によって遮られる。その結果、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１は、後続進入者６２までの距離を第二距離Ｗｄとして検出する。
【００６１】
この場合、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が検出する後続進入者６２までの第二距離Ｗｄは、Ｗｄ≦Ｗ−２Ｐとなる。後続進入者６２は、通路１４の第一門柱１１側を通過する初期進入者６１を避けつつ第二門柱１２側を移動する。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１から後続進入者６２までの第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ≦Ｗ−２Ｐとなる。その結果、後続進入者６２を挟んで第二距離検出部３２の反対側には、他の人が通過可能な空間、すなわち光送受ユニット３２１からの光が到達しない領域が形成される。そこで、距離検出制御部４３は、Ｓ２０４において後続進入者６２が第三読取部２３に許可証１７をタッチすると、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２が、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐであるかを常に判定する（Ｓ２０５）。
【００６２】
距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであると判定とき（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、第二距離検出部３２による距離の検出を継続する（Ｓ２０６）。すなわち、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐのとき、第三読取部２３に許可証１７をタッチした後続進入者６２は入退場門１５の通路１４へ到達していない。言い換えると、第二距離がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであるとき、後続進入者６２は、第三読取部２３に許可証１７をタッチしたものの、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２が照射する光を遮っていない状態である。この場合、図１５に示す第二フェーズに相当するため、初期進入者６１を捕捉することにより、他の人が入退場門１５の通路１４へ進入することは考えられない。
【００６３】
一方、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐでないと判定したとき、つまりＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであると判定したとき（Ｓ２０５：Ｎｏ）、第二距離検出部３２による距離の検出に加え、第一距離検出部３１を起動する（Ｓ２０７）。すなわち、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐのとき、第三読取部２３に許可証１７をタッチした後続進入者６２は入退場門１５の通路１４へ到達する。そのため、後続進入者６２は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射した光を遮ることとなる。その結果、後続進入者６２の第一門柱１１側には、他の人が通過可能な空間、すなわち第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１からの光が照射されない領域が形成される。そこで、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１を起動し、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２から光を照射する。
【００６４】
このとき、初期進入者６１は、上述の通り第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２の双方の光を遮る位置に到達している。そのため、第二距離検出部３２に対向して設けられている第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２からの光は、いずれも初期進入者６１によって遮られる。その結果、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２が検出する初期進入者６１までの第一距離Ｗｄ１は、いずれもＷｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。このように第二距離検出部３２に加えて第一距離検出部３１が起動されたとき、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであるか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【００６５】
距離検出制御部４３は、Ｓ２０８において第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであると判定すると（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、第二距離検出部３２による距離の検出を停止する（Ｓ２０９）。第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであると判定されたとき、対象となる後続進入者６２を挟んで第二門柱１２側には、他の人が通過可能な空間が形成されない。これにより、第二距離検出部３２による距離の検出は不要となるため、距離検出制御部４３は第二距離検出部３２からの距離の検出を停止する。そして、距離検出制御部４３は、Ｓ２０９において第二距離検出部３２を停止した後、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗ、すなわち通路幅Ｗと等しいか否かを判定する（Ｓ２１０）。距離検出制御部４３は、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗと判定すると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、第一距離検出部３１による距離の検出も停止する（Ｓ２１１）。第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗであるとき、入退場門１５の通路１４には後続進入者６２を含めた人が存在していない状態となる。そこで、距離検出制御部４３は、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗであるとき、第一距離検出部３１も停止する。ここで、距離検出制御部４３は、Ｓ２１０において第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗでない、すなわちＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであるとき（Ｓ２１０：Ｎｏ）、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗになるまで待機する。
【００６６】
第一門柱１１側への初期進入者６１に後続して後続進入者６２が第二門柱１２側へ進入する場合、第一距離Ｗｄ１に先立って第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐになることはない。そのため、距離検出制御部４３は、Ｓ２０８において、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐでない、すなわちＷｄ１≦Ｗ−２Ｐである間（Ｓ２０８：Ｎｏ）、Ｓ２０８において第一距離検出部３１および第二距離検出部３２による距離の検出を継続する。
【００６７】
以上の手順を前提として第三フェーズ以降を詳細に説明する。
まず、第三フェーズについて説明する。
図１６に示す第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１から照射される光は、後続進入者６２で遮られる。そのため、光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２≦Ｗ−２Ｐとなる。そこで、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２に加え、第一距離検出部３１からも距離の検出を行う。このとき、初期進入者６１は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光、および光送受ユニット３１２から照射された光を遮る位置にある。そのため、光送受ユニット３１１で検出される初期進入者６１の第一距離Ｗｄ１、および光送受ユニット３１２で検出される初期進入者６１の第一距離Ｗｄ１は、いずれもＷｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。したがって、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１だけでなく、第二距離検出部３２による距離の検出も継続して行う。
【００６８】
図１６に示す第三フェーズにあるとき、上述の通り、後続進入者６２は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１から照射された光を遮る位置にある。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が検出する後続進入者６２までの第二距離Ｗｄ２はＷｄ２≦Ｗ−２Ｐである。また、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が照射する光は、初期進入者６１によって遮られている。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。
【００６９】
このように第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。このことから、第二距離検出部３２から初期進入者６１までの間には他の人が存在しないことが検出される。これは、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２が検出する初期進入者６１までの第一距離Ｗｄ１がＷｄ１≦Ｗ−２Ｐであることからも明らかである。すなわち、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２とを結ぶ線上には、初期進入者６１のみの存在が検出される。
【００７０】
また、第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１から照射された光は、後続進入者６２までしか到達しない。そのため、光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２≦Ｗ−２Ｐとなる。一方、この第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１と対向する第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１は、初期進入者６１を検出している。そのため、光送受ユニット３１１が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。これら、光送受ユニット３１１で検出された第一距離Ｗｄ１、光送受ユニット３２１で検出された第二距離Ｗｄ２、初期進入者６１の人幅Ｐおよび後続進入者６２の人幅Ｐの総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）は、通路幅Ｗよりもやや小さくなる。すなわち、通路幅Ｗから総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）を減じたとき、通路１４には人が通過可能な空間は形成されない。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを結ぶ線上には、初期進入者６１および後続進入者６２が同時に存在していることが検出される。
【００７１】
次に、第四フェーズについて説明する。
図１６に示す第三フェーズから初期進入者６１および後続進入者６２が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図１７に示すように後続進入者６２は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光、および光送受ユニット３２２が照射する光の双方を遮る位置に到達する。このとき、初期進入者６１は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２から照射された光、および第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２から照射された光を遮る位置にある。この図１７に示す状態は、第四フェーズと定義する。この第四フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、後続進入者６２までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。この第四フェーズで検出される後続進入者６２までの第二距離Ｗｄ２は、光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２のいずれもＷｄ２≦Ｗ−２Ｐである。そのため、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２に加え第一距離検出部３１からも光を照射する。この第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光は、後続進入者６２まで到達する。そのため、光送受ユニット３１１が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐとなる。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から後続進入者６２までの間には、他の人が存在しないことが検出される。すなわち、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを結ぶ線上には、後続進入者６２のみの存在が検出される。
【００７２】
また、第四フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２から照射された光は、初期進入者６１までしか到達しない。そのため、光送受ユニット３１２が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。一方、この第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と対向する第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２は、後続進入者６２を検出している。そのため、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２≦Ｗ−２Ｐとなる。これら光送受ユニット３１２で検出された第一距離Ｗｄ１、光送受ユニット３２２で検出された第二距離Ｗｄ２、初期進入者６１の人幅Ｐおよび後続進入者６２の人幅Ｐの総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）は、通路幅Ｗよりもやや小さくなる。すなわち、通路幅Ｗから総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）を減じたとき、通路１４には人が通過可能な空間が形成されない。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２とを結ぶ線上には、初期進入者６１および後続進入者６２の存在が検出される。
【００７３】
次に、第五フェーズについて説明する。
図１７に示す第四フェーズから初期進入者６１および後続進入者６２が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図１８に示すように後続進入者６２は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２が照射する光を遮る位置に到達する。このとき、初期進入者６１は、入退場門１５をすでに通過している。この図１８に示す状態は、第五フェーズと定義する。この第五フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２から照射された光は、後続進入者６２によって遮られる。そのため、光送受ユニット３１２が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐとなる。これにより、後続進入者６２の第二門柱１２側には、人が通過可能な空間が形成されない。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２とを結ぶ線上には、後続進入者６２のみが存在していることが検出される。したがって、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２による後続進入者６２の検出を停止する。
【００７４】
また、第五フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光は、後続進入者６２によって遮られることなく、第二門柱１２へ到達する。そのため、光送受ユニット３１１が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＝Ｗとなる。このことから、第一距離検出部３１が設けられている第一門柱１１から第二門柱１２までの間には、他の人が存在しないことが検出される。すなわち、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを結ぶ線上には、後続進入者６２を含め人が存在していないことになる。
【００７５】
次に、第六フェーズについて説明する。
図１８に示す第五フェーズから初期進入者６１および後続進入者６２が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図１９に示すように後続進入者６２も入退場門１５を通過する。この図１９に示す状態は、第六フェーズと定義する。この第六フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光、および光送受ユニット３２２から照射された光は、いずれも人によって遮られない。そのため、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＝Ｗとなる。これにより、第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１４には、初期進入者６１および後続進入者６２を含む人が存在していないこととなる。したがって、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１からの光の照射を停止する。
【００７６】
（二人対向通過パターンにおける距離検出制御処理）
「二人対向通過パターン」における距離検出制御処理について図２０に基づいて説明する。距離検出制御部４３は、「二人対向通過パターン」であるとき、次の流れで第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を制御する。なお、上述の「二人同方向通過パターン」と同様の処理は説明を省略する。
距離検出制御部４３は、第一端側から進入する初期進入者が第一読取部２１に許可証１７をタッチするまで第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を停止している（Ｓ３０１）。すなわち、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２の電源を遮断し、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２への電力の供給を停止している。
【００７７】
距離検出制御部４３は、図２１に示すように初期進入者７１が第一読取部２１に許可証１７をタッチすると（Ｓ３０２）、第二距離検出部３２を起動する（Ｓ３０３）。これにより、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、第二門柱１２側から第一門柱１１側へ光を照射する。このとき、距離検出制御部４３は、第一門柱１１に設けられている第一距離検出部３１を停止状態で維持する。初期進入者７１が第一読取部２１に許可証１７をタッチしたとき、すなわち許可証１７をタッチした瞬間、初期進入者７１は、図２１に示すようにまだ入退場門１５の通路１４に進入していない。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、いずれも通路１４の通路幅Ｗを検出している。この図２１に示す状態は、第一フェーズと定義する。
【００７８】
第一フェーズの後、初期進入者７１が第一端側から入退場門１５の通路１４へ進入した直後、図２２に示すように初期進入者７１はまず第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光を遮る。また、このとき、初期進入者７１に対向して第二端側から入退場門１５へ進入する対向進入者７２は、第二門柱１２に設けられている第四読取部２４に許可証１７をタッチする（Ｓ３０４）。対向進入者７２が第四読取部２４に許可証１７をタッチしたとき、すなわち許可証１７をタッチした瞬間、対向進入者７２は、図２２に示すようにまだ入退場門１５の通路１４に進入していない。この図２２に示す状態は、第二フェーズと定義する。
【００７９】
図２２に示す第二フェーズにあるとき、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２からの光の照射を継続する。すなわち、第二距離検出部３２は、入退場門１５の通路１４を通過する初期進入者７１を検出する。この第二フェーズにあるとき、光送受ユニット３２１は、初期進入者７１までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。このとき、光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。一方、初期進入者７１は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が照射する光を遮っていない。そのため、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＝Ｗである。
【００８０】
第二フェーズから初期進入者７１が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図２３に示すように初期進入者７１は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光、および光送受ユニット３２２が照射する光の双方を遮る位置に到達する。この図２３に示す状態は、第三フェーズと定義する。この第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１は、初期進入者７１までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。このとき、光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。ここで、この第三フェーズにあるとき、対向進入者７２は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が照射する光を遮る。そのため、本来であれば初期進入者７１に到達する光送受ユニット３２２が照射する光は、対向進入者７２によって遮られる。その結果、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２は、対向進入者７２までの距離を第二距離Ｗｄとして検出する。
【００８１】
この場合、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が検出する対向進入者７２までの第二距離Ｗｄは、Ｗｄ≦Ｗ−２Ｐとなる。すなわち、対向進入者７２は、通路１４の第一門柱１１側を通過する初期進入者７１を避けつつ第二門柱１２側を移動する。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２から対向進入者７２までの第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ≦Ｗ−２Ｐとなる。その結果、対向進入者７２を挟んで第二距離検出部３２の反対側には、他の人が通過可能な空間、すなわち光送受ユニット３２２からの光が到達しない領域が形成される。そこで、距離検出制御部４３は、Ｓ３０４において対向進入者７２が第四読取部２４に許可証１７をタッチすると、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２が、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐであるかを常に判定する（Ｓ３０５）。
【００８２】
距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであると判定とき（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、第二距離検出部３２による距離の検出を継続する（Ｓ３０６）。すなわち、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐのとき、第四読取部２４に許可証１７をタッチした対向進入者７２は入退場門１５の通路１４へ到達していない。言い換えると、第二距離がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐであるとき、対向進入者７２は、第四読取部２４に許可証１７をタッチしたものの、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２が照射する光を遮っていない状態である。この場合、図２２に示す第二フェーズに相当するため、初期進入者７１を捕捉することにより、他の人が入退場門１５の通路１４へ進入することは考えられない。
【００８３】
一方、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐでないと判定したとき、つまりＷｄ２≦Ｗ−２Ｐであると判定したとき（Ｓ３０５：Ｎｏ）、第二距離検出部３２による距離の検出に加え、第一距離検出部３１を起動する（Ｓ３０７）。すなわち、第二距離Ｗｄ２がＷｄ２≦Ｗ−２Ｐのとき、第四読取部２４に許可証１７をタッチした対向進入者７２は入退場門１５の通路１４へ到達する。そのため、対向進入者７２は、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が照射した光を遮ることとなる。その結果、対向進入者７２の第一門柱１１側には、他の人が通過可能な空間、すなわち第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２からの光が照射されない領域が形成される。そこで、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１を起動し、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２から光を照射する。
【００８４】
このとき、初期進入者７１は、上述の通り第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２の双方の光を遮る位置に到達している。そのため、第二距離検出部３２に対向して設けられている第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２からの光は、いずれも初期進入者７１によって遮られる。その結果、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２が検出する初期進入者７１までの第一距離Ｗｄ１は、いずれもＷｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。このように第二距離検出部３２に加えて第一距離検出部３１が起動されたとき、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１で検出した第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであるか否かを判定する（Ｓ３０８）。
【００８５】
距離検出制御部４３は、Ｓ３０８において第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであると判定すると（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、第二距離検出部３２による距離の検出を停止する（Ｓ３０９）。第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであると判定されたとき、対象となる対向進入者７２を挟んで第二門柱１２側には、他の人が通過可能な空間が形成されない。これにより、第二距離検出部３２による距離の検出は不要となるため、距離検出制御部４３は第二距離検出部３２からの距離の検出を停止する。そして、距離検出制御部４３は、Ｓ３０９において第二距離検出部３２を停止した後、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗ、すなわち通路幅Ｗと等しいか否かを判定する（Ｓ３１０）。距離検出制御部４３は、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗと判定すると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、第一距離検出部３１による距離の検出も停止する（Ｓ３１１）。第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗであるとき、入退場門１５の通路１４には対向進入者７２を含めた人が存在していない状態となる。そこで、距離検出制御部４３は、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗであるとき、第一距離検出部３１も停止する。ここで、距離検出制御部４３は、Ｓ３１０において第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗでない、すなわちＷｄ１＞Ｗ−２Ｐであるとき（Ｓ３１０：Ｎｏ）、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＝Ｗになるまで待機する。
【００８６】
第一門柱１１側への初期進入者７１に対向して対向進入者７２が第二門柱１２側へ進入する場合、第一距離Ｗｄ１に先立って第二距離Ｗｄ２がＷｄ２＞Ｗ−２Ｐになることはない。そのため、距離検出制御部４３は、Ｓ３０８において、第一距離Ｗｄ１がＷｄ１＞Ｗ−２Ｐでない、すなわちＷｄ１≦Ｗ−２Ｐである間（Ｓ３０８：Ｎｏ）、Ｓ３０８において第一距離検出部３１および第二距離検出部３２による距離の検出を継続する。
【００８７】
以上の手順を前提として第三フェーズ以降を詳細に説明する。
まず、第三フェーズについて説明する。
図２３に示す第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２から照射される光は、対向進入者７２で遮られる。そのため、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２≦Ｗ−２Ｐとなる。そこで、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２に加え、第一距離検出部３１からも距離の検出を行う。このとき、初期進入者７１は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光、および光送受ユニット３１２から照射された光を遮る位置にある。そのため、光送受ユニット３１１で検出される初期進入者７１の第一距離Ｗｄ１、および光送受ユニット３１２で検出される初期進入者７１の第一距離Ｗｄ１は、いずれもＷｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。したがって、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１だけでなく、第二距離検出部３２による距離の検出も継続して行う。
【００８８】
図２３に示す第三フェーズにあるとき、上述の通り、対向進入者７２は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２から照射された光を遮る位置にある。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２が検出する対向進入者７２までの第二距離Ｗｄ２はＷｄ２≦Ｗ−２Ｐである。また、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光は、初期進入者７１によって遮られている。そのため、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。
【００８９】
このように第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２＞Ｗ−２Ｐである。このことから、第二距離検出部３２から初期進入者７１までの間には他の人が存在しないことが検出される。これは、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１が検出する初期進入者７１までの第一距離Ｗｄ１がＷｄ１≦Ｗ−２Ｐであることからも明らかである。すなわち、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを結ぶ線上には、初期進入者７１のみの存在が検出される。
【００９０】
また、第三フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２から照射された光は、対向進入者７２までしか到達しない。そのため、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２≦Ｗ−２Ｐとなる。一方、この第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２と対向する第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２は、初期進入者７１を検出している。そのため、光送受ユニット３１２が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。これら、光送受ユニット３１２で検出された第一距離Ｗｄ１、光送受ユニット３２２で検出された第二距離Ｗｄ２、初期進入者７１の人幅Ｐおよび対向進入者７２の人幅Ｐの総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）は、通路幅Ｗよりもやや小さくなる。すなわち、通路幅Ｗから総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）を減じたとき、通路１４には人が通過可能な空間は形成されない。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを結ぶ線上には、初期進入者７１および対向進入者７２が同時に存在していることが検出される。
【００９１】
次に、第四フェーズについて説明する。
図２３に示す第三フェーズから初期進入者７１および対向進入者７２が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図２４に示すように対向進入者７２は第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１が照射する光、および光送受ユニット３２２が照射する光の双方を遮る位置に到達する。このとき、初期進入者７１は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２から照射された光、および第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２から照射された光を遮る位置にある。この図２４に示す状態は、第四フェーズと定義する。この第四フェーズにあるとき、第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２は、対向進入者７２までの距離を第二距離Ｗｄ２として検出する。この第四フェーズで検出される対向進入者７２までの第二距離Ｗｄ２は、光送受ユニット３２１および光送受ユニット３２２のいずれもＷｄ２≦Ｗ−２Ｐである。そのため、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２に加え第一距離検出部３１からも光を照射する。この第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光は、対向進入者７２まで到達する。そのため、光送受ユニット３１１が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐとなる。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から対向進入者７２までの間には、他の人が存在しないことが検出される。すなわち、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを結ぶ線上には、対向進入者７２のみの存在が検出される。
【００９２】
また、第四フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２から照射された光は、初期進入者７１までしか到達しない。そのため、光送受ユニット３１２が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１≦Ｗ−２Ｐとなる。一方、この第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と対向する第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２は、対向進入者７２を検出している。そのため、光送受ユニット３２２が検出する第二距離Ｗｄ２は、Ｗｄ２≦Ｗ−２Ｐとなる。これら光送受ユニット３１２で検出された第一距離Ｗｄ１、光送受ユニット３２２で検出された第二距離Ｗｄ２、初期進入者７１の人幅Ｐおよび対向進入者７２の人幅Ｐの総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）は、通路幅Ｗよりもやや小さくなる。すなわち、通路幅Ｗから総和（Ｗｄ１＋Ｗｄ２＋Ｐ＋Ｐ）を減じたとき、通路１４には人が通過可能な空間が形成されない。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２とを結ぶ線上には、初期進入者７１および対向進入者７２の存在が検出される。
【００９３】
次に、第五フェーズについて説明する。
図２４に示す第四フェーズから初期進入者７１および対向進入者７２が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図２５に示すように対向進入者７２は、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１が照射する光を遮る位置に到達する。このとき、初期進入者７１は、入退場門１５をすでに通過している。この図２５に示す状態は、第五フェーズと定義する。この第五フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光は、対向進入者７２によって遮られる。そのため、光送受ユニット３１１が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＞Ｗ−２Ｐとなる。これにより、対向進入者７２の第二門柱１２側には、人が通過可能な空間が形成されない。このことから、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２１とを結ぶ線上には、対向進入者７２のみが存在していることが検出される。したがって、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２による対向進入者７２の検出を停止する。
【００９４】
また、第五フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２から照射された光は、対向進入者７２によって遮られることなく、第二門柱１２へ到達する。そのため、光送受ユニット３１２が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＝Ｗとなる。このことから、第一距離検出部３１が設けられている第一門柱１１から第二門柱１２までの間には、他の人が存在しないことが検出される。すなわち、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１２と第二距離検出部３２の光送受ユニット３２２とを結ぶ線上には、対向進入者７２を含め人が存在していないことになる。
【００９５】
次に、第六フェーズについて説明する。
図２５に示す第五フェーズから初期進入者７１および対向進入者７２が入退場門１５の通路１４を第二端側へさらに進行すると、図２６に示すように対向進入者７２も入退場門１５を通過する。この図２６に示す状態は、第六フェーズと定義する。この第六フェーズにあるとき、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１から照射された光、および光送受ユニット３１２から照射された光は、いずれも人によって遮られない。そのため、第一距離検出部３１の光送受ユニット３１１および光送受ユニット３１２が検出する第一距離Ｗｄ１は、Ｗｄ１＝Ｗとなる。これにより、第一門柱１１と第二門柱１２との間の通路１４には、初期進入者７１および対向進入者７２を含む人が存在していないこととなる。したがって、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１からの光の照射を停止する。
【００９６】
（通過判定処理および報知処理）
通過判定部４２は、上述の各通過パターンに対応して第一距離検出部３１または第二距離検出部３２で検出した初期進入者６１、後続進入者６２、初期進入者７１または対向進入者７２の距離の変化状況を追跡する。具体的には、二人同方向通過パターンまたは二人対向通過パターンの場合、通過判定部４２は、上述した各フェーズにおいて第一距離検出部３１で４検出した第一距離Ｗｄ１、および第二距離検出部３２で検出した第二距離Ｗｄ２の変化状況を検出する。そして、通過判定部４２は、図１１に示す一人通過パターンと同様に、検出した変化状況を、記憶部４１に記憶した図示しない距離変化状況データベースと照合することにより、初期進入者６１、後続進入者６２、初期進入者７１または対向進入者７２が入退場門１５を通過したことを判定する。
【００９７】
また、報知部４５は、第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３または第四読取部２４で読み取った許可証１７と記憶部４１に記憶しているデータベースとを照合し、読み取られた許可証１７が認証できないものであるとき、視覚的または聴覚的な報知を行う。また、報知部４５は、第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３または第四読取部２４で許可証１７を読み取ることができなかった、あるいは第一読取部２１、第二読取部２２、第三読取部２３または第四読取部２４にそもそも許可証１７のタッチがされなかったにもかかわらず入退場門１５を通過する人がいるとき、視覚的または聴覚的な報知を行う。
【００９８】
以上説明したように一実施形態では、距離検出制御部４３は、第二距離検出部３２から第二距離Ｗｄ２を検出する場合、初期進入者５１、初期進入者６１若しくは後続進入者６２、または初期進入者７１若しくは対向進入者７２の第一門柱１１側に人が通過可能な空間が形成されていると判定すると、第二距離検出部３２に加え、第一距離検出部３１からも第一距離Ｗｄ１を検出する。一方、距離検出制御部４３は、第一距離検出部３１から第一距離Ｗｄ１を検出するとき、初期進入者６１若しくは後続進入者６２、または初期進入者７１若しくは対向進入者７２の第二門柱１２側に人が通過可能な空間が形成されていないと判定すると、第二距離検出部３２による第二距離Ｗｄ２の検出を停止する。すなわち、距離検出制御部４３は、通路１４を通過する初期進入者５１、６１、７１、後続進入者６２または対向進入者７２の通過状況に応じて、第一距離検出部３１または第二距離検出部３２を起動または停止する。これにより、第一距離検出部３１または第二距離検出部が起動している時間、すなわち光を照射している時間は短縮される。したがって、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２をはじめとする入退場管理システム１０全体の消費電力を低減できるとともに、第一距離検出部３１および第二距離検出部３２の寿命を延長することができる。
【００９９】
また、一実施形態では、対向する一対の第一門柱１１および第二門柱１２を備え、第一門柱１１に第一距離検出部３１を設け、第二門柱１２に第二距離検出部３２を設けている。距離検出制御部４３は、初期進入者５１、６１、７１、後続進入者６２または対向進入者７２の通過状況に応じて、これら第一距離検出部３１および第二距離検出部３２を制御する。これにより、第一距離検出部３１または第二距離検出部３２のいずれか一方を停止するときでも、通路１４を同時に通過する二人の進入者が検出される。その結果、通過判定部４２は、通路１４を同時に通過する複数の人を判別する。したがって、消費電力の低減および寿命の延長を確保しつつ、人の集中時においても通路１４における円滑な人の通過を図ることができる。
【０１００】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
図面中、１０は入退場管理システム、１１は第一門柱、１２は第二門柱、１４は通路、１５は入退場門、１６は人、１７は許可証、２１は第一読取部、２２は第二読取部、２３は第三読取部、２４は第四読取部、３１は第一距離検出部（第一距離検出手段）、３２は第二距離検出部（第二距離検出手段）、４２は通過判定部（通過判定手段）、４３は距離検出制御部（距離検出制御手段）、５１、６１、７１は初期進入者、６２は後続進入者、７２は対向進入者、３１１、３１２、３２１、３２２は光送受ユニットを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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