(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負端子が車体に接続されているバッテリから給電駆動されて、制御電源電圧を発生する定電圧制御電源と、
第１の端子および第２の端子を有し、前記第１の端子が漏電検出対象に接続され、前記第２の端子が前記定電圧制御電源に接続されたカップリングコンデンサと、
前記カップリングコンデンサの前記第２の端子に接続され、前記第２の端子の前記定電圧制御電源への接続と遮断とを交互に反復させることで前記カップリングコンデンサの充電動作と放電動作とを反復させる反復信号出力回路と、
前記第２の端子の電圧値に基づいて前記反復信号出力回路の前記接続と前記遮断とを切り替える反復信号を出力する反復信号出力判定部と、
前記反復信号をモニタリングすることにより前記カップリングコンデンサの充電時間を検出する反復信号充電時間検出部と、
前記反復信号をモニタリングすることにより前記カップリングコンデンサの放電時間を検出する反復信号放電時間検出部と、
前記カップリングコンデンサの充電動作中および放電動作中に、前記カップリングコンデンサの雰囲気温度を検出する温度検出部と、
前記カップリングコンデンサの前記第１の端子に接続され、当該第１の端子の印加電圧と前記温度検出部で検出された前記雰囲気温度とに基づいて、前記充電時間に対する反復信号充電側漏電判定しきい値を算出する反復信号充電側漏電判定しきい値算出部と、
前記カップリングコンデンサの前記第１の端子に接続され、当該第１の端子の印加電圧と前記温度検出部で検出された前記雰囲気温度とに基づいて、前記放電時間に対する反復信号放電側漏電判定しきい値を算出する反復信号放電側漏電判定しきい値算出部と、
前記充電時間と前記反復信号充電側漏電判定しきい値との比較を行い、前記充電時間が前記反復信号充電側漏電判定しきい値より大きい場合に、前記漏電検出対象が漏電状態であると判定する充電側漏電判定部と、
前記放電時間と前記反復信号放電側漏電判定しきい値との比較を行い、前記放電時間が前記反復信号放電側漏電判定しきい値より大きい場合に、前記漏電検出対象が漏電状態であると判定する放電側漏電判定部と
を備えた車両用漏電検出装置。
【請求項２】
前記反復信号充電側漏電判定しきい値算出部は、
前記カップリングコンデンサの前記第１の端子の前記印加電圧が上昇したときに前記反復信号充電側漏電判定しきい値を上昇させ、
前記カップリングコンデンサの前記第１の端子の前記印加電圧が下降したときに前記反復信号充電側漏電判定しきい値を下降させる
請求項１に記載の車両用漏電検出装置。
【請求項３】
前記反復信号充電側漏電判定しきい値算出部は、
前記雰囲気温度が上昇したときに前記反復信号充電側漏電判定しきい値を上昇させ、
前記雰囲気温度が下降したときに前記反復信号充電側漏電判定しきい値を下降させる
請求項１または２に記載の車両用漏電検出装置。
【請求項４】
前記反復信号充電側漏電判定しきい値算出部は、
前記雰囲気温度、前記カップリングコンデンサの前記第１の端子の印加電圧、および前記反復信号充電側漏電判定しきい値を対応付けて記憶させた３次元の第１のテーブルデータを有し、
前記雰囲気温度と前記第１の端子の印加電圧とを用いて、前記第１のテーブルデータから、対応する前記反復信号充電側漏電判定しきい値を抽出する
請求項１から３までのいずれか１項に記載の車両用漏電検出装置。
【請求項５】
前記反復信号放電側漏電判定しきい値算出部は、
前記カップリングコンデンサの前記第１の端子の前記印加電圧が上昇したときに前記反復信号放電側漏電判定しきい値を下降させ、
前記カップリングコンデンサの前記第１の端子の前記印加電圧が下降したときに前記反復信号放電側漏電判定しきい値を上昇させる
請求項１から４までのいずれか１項に記載の車両用漏電検出装置。
【請求項６】
前記反復信号放電側漏電判定しきい値算出部は、
前記雰囲気温度が上昇したときに前記反復信号放電側漏電判定しきい値を下降させ、
前記雰囲気温度が下降したときに前記反復信号放電側漏電判定しきい値を上昇させる
請求項１から５までのいずれか１項に記載の車両用漏電検出装置。
【請求項７】
前記反復信号放電側漏電判定しきい値算出部は、
前記雰囲気温度、前記カップリングコンデンサの前記第１の端子の印加電圧、および前記反復信号放電側漏電判定しきい値を対応付けて記憶させた３次元の第２のテーブルデータを有し、
前記雰囲気温度と前記第１の端子の印加電圧とを用いて、前記第２のテーブルデータから、対応する前記反復信号放電側漏電判定しきい値を抽出する
請求項１から６までのいずれか１項に記載の車両用漏電検出装置。
【請求項８】
前記充電側漏電判定部及び前記放電側漏電判定部の少なくともいずれか一方が前記漏電検出対象が前記漏電状態であると判定した場合に、前記車体に設けられた警告灯を点灯させる漏電警告部をさらに備えた
請求項１から７までのいずれか１項に記載の車両用漏電検出装置。
【請求項９】
前記反復信号出力判定部が出力する前記反復信号は、第１の信号レベル及び第２の信号レベルを有する二値のパルス信号であり、
前記反復信号出力判定部は、
前記カップリングコンデンサの前記第２の端子の電圧が下限しきい値未満の場合に、前記反復信号の信号レベルを前記第１の信号レベルにし、前記反復信号出力回路を用いて前記第２の端子と前記定電圧制御電源と接続させて、前記カップリングコンデンサを充電させ、
前記カップリングコンデンサの前記第２の端子の電圧が上限しきい値以上の場合に、前記反復信号の信号レベルを前記第２の信号レベルにし、前記反復信号出力回路を用いて前記第２の端子と前記定電圧制御電源とを遮断させて、前記カップリングコンデンサを放電させる
請求項１から８までのいずれか１項に記載の車両用漏電検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用漏電検出装置に関し、特に、車両に搭載された機器の漏電を検出するための車両用漏電検出装置である。
【背景技術】
【０００２】
近年、バッテリを搭載し、モータを動力源として走行する環境対応車の開発が進んでいる。当該環境対応車には、電気自動車およびハイブリッド型電気自動車が含まれる。この種の自動車では、例えばＤＣ１２Ｖ系の低電圧バッテリと、ＤＣ４００Ｖ系の組電池である高電圧バッテリとが併用されている。なお、ここで、低電圧とは高電圧に比べて相対的に電圧が低いことを言うが、ここでは、低電圧とは例えば０〜３０Ｖの範囲、高電圧とは例えば１００〜１０００Ｖの範囲とする。低電圧バッテリの負端子は車体に接続されているが、一方、高電圧バッテリおよび高電圧バッテリから給電駆動される高圧電気負荷は車体から絶縁されている。なお、以下では、高電圧バッテリおよび高圧電気負荷を纏めて高電圧機器と呼ぶ。
【０００３】
車体から絶縁されたこのような高電圧機器については、低電圧バッテリから給電駆動される漏電抵抗検出装置を用いて、当該機器の絶縁抵抗（すなわち、漏電抵抗）を測定し、地絡異常の有無を検出している（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
なお、特許文献１に記載された漏電抵抗検出装置は、一端が高電圧機器に接続され、他端が反復信号出力回路に接続された、カップリングコンデンサを備えている。カップリングコンデンサは、反復信号出力回路の切換動作によって充放電を行う。特許文献１では、当該カップリングコンデンサを介して高電圧機器の漏電抵抗を測定し、測定された漏電抵抗と漏電判定しきい値とを比較することで漏電判定を行っている。
【０００５】
しかしながら、一般に、カップリングコンデンサの雰囲気温度の変化によって、漏電抵抗値が変化してしまう可能性がある。特許文献１においては、カップリングコンデンサの雰囲気温度の上昇を考慮していないので、漏電を正しく検出することができずに誤判定する可能性がある。
【０００６】
そのため、特許文献２では、カップリングコンデンサの雰囲気温度の上昇や素子の劣化を考慮し、漏電検出を行う前に、漏電判定しきい値を設定することが提案されている。具体的には、特許文献２では、漏電検出を行う前に、基準インピーダンス回路を接続した際の交流信号の波高値を検出して基準波高値として設定する。その後、基準インピーダンス回路を切断して、設定した当該基準波高値に基づいて、漏電判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５４７４１１４号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４００７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、特許文献１では、カップリングコンデンサの雰囲気温度の上昇について考慮されていないので、漏電を誤判定する可能性があるという問題点があった。
【０００９】
特許文献２では、カップリングコンデンサの雰囲気温度の上昇や素子の劣化を考慮し、漏電検出を実施する前に、漏電判定しきい値を設定する。しかしながら、特許文献２の構成では、漏電検出判定を実施している間に、カップリングコンデンサの雰囲気温度が変化した場合には、漏電判定しきい値を更新することができない。その結果、漏電を誤判定してしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、漏電判定中にカップリングコンデンサの一端の電圧及び雰囲気温度から判定しきい値を求めることで、漏電を適切に判定することができる車両用漏電検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、負端子が車体に接続されているバッテリから給電駆動されて、制御電源電圧を発生する定電圧制御電源と、第１の端子および第２の端子を有し、前記第１の端子が漏電検出対象に接続され、前記第２の端子が前記定電圧制御電源に接続されたカップリングコンデンサと、前記カップリングコンデンサの前記第２の端子に接続され、前記第２の端子の前記定電圧制御電源への接続と遮断とを交互に反復させることで前記カップリングコンデンサの充電動作と放電動作とを反復させる反復信号出力回路と、前記第２の端子の電圧値に基づいて前記反復信号出力回路の前記接続と前記遮断とを切り替える反復信号を出力する反復信号出力判定部と、前記反復信号をモニタリングすることにより前記カップリングコンデンサの充電時間を検出する反復信号充電時間検出部と、前記反復信号をモニタリングすることにより前記カップリングコンデンサの放電時間を検出する反復信号放電時間検出部と、前記カップリングコンデンサの充電動作中および放電動作中に、前記カップリングコンデンサの雰囲気温度を検出する温度検出部と、前記カップリングコンデンサの前記第１の端子に接続され、当該第１の端子の印加電圧と前記温度検出部で検出された前記雰囲気温度とに基づいて、前記充電時間に対する反復信号充電側漏電判定しきい値を算出する反復信号充電側漏電判定しきい値算出部と、前記カップリングコンデンサの前記第１の端子に接続され、当該第１の端子の印加電圧と前記温度検出部で検出された前記雰囲気温度とに基づいて、前記放電時間に対する反復信号放電側漏電判定しきい値を算出する反復信号放電側漏電判定しきい値算出部と、前記充電時間と前記反復信号充電側漏電判定しきい値との比較を行い、前記充電時間が前記反復信号充電側漏電判定しきい値より大きい場合に、前記漏電検出対象が漏電状態であると判定する充電側漏電判定部と、前記放電時間と前記反復信号放電側漏電判定しきい値との比較を行い、前記放電時間が前記反復信号放電側漏電判定しきい値より大きい場合に、前記漏電検出対象が漏電状態であると判定する放電側漏電判定部とを備えた車両用漏電検出装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用漏電検出装置は、カップリングコンデンサの充電および放電中に漏電判定を行うもので、漏電判定中に、カップリングコンデンサの一端の印加電圧および雰囲気温度を検出し、それらの値から判定しきい値を求めるようにしたので、カップリングコンデンサに電荷リークが生じ、充放電時間が変化しても、漏電を正しく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置を搭載した車両の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の構成を示した構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の反復信号ＰＬＳ出力処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の反復信号充電時間算出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の反復信号放電時間算出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の反復信号充電側漏電判定しきい値算出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の反復信号放電側漏電判定しきい値算出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の充電側漏電判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の放電側漏電判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の漏電警告処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】従来技術の問題点を説明するタイミングチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の効果を説明するタイミングチャート（雰囲気温度Ｔｅｍｐが変化した場合）である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置の効果を説明するタイミングチャート（端子Ａの電圧Ｖｄが変化した場合）である。
【図１５】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置で用いる、端子Ａの印加電圧Ｖｄをｘ軸、雰囲気温度Ｔｅｍｐをｙ軸、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈをｚ軸とした３次元テーブルデータである。
【図１６】本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置で用いる、端子Ａの印加電圧Ｖｄをｘ軸、雰囲気温度Ｔｅｍｐをｙ軸、放電側漏電判定しきい値Ｔｄｓｃｈをｚ軸とした３次元テーブルデータである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置１０８は、カップリングコンデンサが充放電を行っているときに車載機器の漏電の検出を行うための装置である。本実施の形態１においては、カップリングコンデンサの充放電期間中に、一定周期で、カップリングコンデンサの一端の印加電圧および雰囲気温度を測定し、それらの値の変化に応じて、判定しきい値を更新する。これにより、漏電判定中に、カップリングコンデンサの一端の印加電圧が変化または雰囲気温度が変化して、カップリングコンデンサに電荷リークが生じ、充放電時間が変化しても、漏電を正しく検出することができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置１０８を車両に適用した場合の全体構成図を示した図である。なお、図１では、車両として電気自動車を例に挙げているが、ハイブリッド型電気自動車にも本発明の実施の形態１に係る車両用漏電検出装置１０８は適用可能である。
図１に示すように、車体１００は、車両制御装置１０１と、モータ１０２と、高電圧バッテリ監視装置１０５と、充電器１０６と、低電圧バッテリ１０７と、警告灯１０９と、車載高電圧機器１１０とを搭載している。
【００１６】
車両制御装置１０１は、車体１００の走行制御及び充電制御を行う。
モータ１０２は、車体１００の車輪を駆動する駆動用モータである。
車載高電圧機器１１０は、モータ１０２を制御するためのインバータ１０３と、インバータ１０３へ電力を供給する高電圧バッテリ１０４とを含む。
高電圧バッテリ監視装置１０５は、高電圧バッテリ１０４の状態を監視する。
充電器１０６は、外部電源から高電圧バッテリ１０４を充電する。
低電圧バッテリ１０７は、漏電検出装置１０８の動作用電源である。低電圧バッテリ１０７の負端子は車体１００に接続され、正端子は漏電検出装置１０８に接続されている。
【００１７】
高電圧バッテリ１０４は車体１００から絶縁されている。
漏電検出装置１０８は、車体１００と高電圧バッテリ１０４との間の絶縁抵抗（漏電抵抗）を検出する。
漏電検出装置１０８が、高電圧バッテリ１０４の絶縁異常を検出したときに、警告灯１０９は、点灯または点滅により警告を発する。
【００１８】
車両制御装置１０１は、高電圧バッテリ監視装置１０５より得られた高電圧バッテリ１０４の情報に基づいて、走行時は、インバータ１０３に対してモータ１０２の駆動要求を出力する。インバータ１０３は、当該駆動要求に応じて、高電圧バッテリ１０４の電力を使用して、モータ１０２を駆動する。
また、車両制御装置１０１は、充電時は、高電圧バッテリ監視装置１０５より得られた高電圧バッテリ１０４の情報に基づいて、充電器１０６へ充電要求を出力する。充電器１０６は、当該充電要求に応じて、外部電源から高電圧バッテリ１０４への充電を行う。
ここで、漏電検出装置１０８は、上記走行中及び上記充電中において、車体１００と高電圧バッテリ１０４の絶縁抵抗の検出を行うとともに、漏電と判定した場合には警告灯１０９の点灯または点滅を行う。
【００１９】
図２は、本実施の形態１に係る車載高電圧機器１１０および漏電検出装置１０８の構成図である。
【００２０】
図２に示すように、車載高電圧機器１１０は、高電圧バッテリ１０４とインバータ１０３から構成されており、車体１００と絶縁されている。車載高電圧機器１１０は、漏電検出装置１０８の漏電検出対象である。
【００２１】
漏電検出装置１０８は、マイコン２２０を備えている。マイコン２２０は、反復信号出力判定部２２１、反復信号充電時間検出部２２２、充電側漏電判定部２２３、反復信号放電時間検出部２２４、放電側漏電判定部２２５、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６、反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７、及び漏電警告部２２８を有している。
【００２２】
また、漏電検出装置１０８は、定電圧制御電源２１１を備えている。定電圧制御電源２１１は、低電圧バッテリ１０７から給電駆動されて、制御電源電圧Ｖｃｃを発生する。制御電源電圧Ｖｃｃは、一定値である。低電圧バッテリ１０７は、負端子が車体１００に接続されている。
【００２３】
また、漏電検出装置１０８は、カップリングコンデンサ２１０を備えている。カップリングコンデンサ２１０は端子Ａ（第１の端子）と端子Ｂ（第２の端子）とを備えている。カップリングコンデンサ２１０の端子Ａは、高電圧バッテリ１０４に接続されている。
カップリングコンデンサ２１０の端子Ａは、電圧検出抵抗２１５を介して、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６及び反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７に接続されている。
また、カップリングコンデンサ２１０の端子Ｂは、充放電抵抗２１３を介して、反復信号出力回路２１２と定電圧制御電源２１１とに接続される。
さらに、カップリングコンデンサ２１０の端子Ｂは、電圧検出抵抗２１４を介して、反復信号出力判定部２２１に接続されている。
また、漏電検出装置１０８は、カップリングコンデンサ２１０の雰囲気温度を検出するための温度検出部２１６を備えている。
【００２４】
反復信号出力回路２１２は、マイコン２２０より出力される反復信号ＰＬＳに応動して、カップリングコンデンサ２１０の端子Ｂ（監視電圧Ｖｘの測定点）を、制御電源電圧Ｖｃｃに断続的に接続する。反復信号ＰＬＳは、「Ｈ」と「Ｌ」の二値の信号レベルを有したパルス信号である。反復信号出力回路２１２は、反復信号ＰＬＳに従って、端子Ｂの制御電源電圧Ｖｃｃに対する接続と遮断を交互に繰り返して、カップリングコンデンサ２１０の充電と放電を交互に行う。これにより、端子Ｂと車体１００との間の電位である監視電圧Ｖｘは、漸増または漸減する。こうして、マイコン２２０は、反復信号ＰＬＳから充電時間と放電時間とを検出して、絶縁抵抗の検出と漏電判定とを行う。
【００２５】
以下、反復信号出力回路２１２の構成の具体例について説明する。
反復信号出力回路２１２は、例えばＮ−Ｐ−Ｎ型トランジスタから構成されており、ベース端子、コレクタ端子、及びエミッタ端子を備えている。
反復信号ＰＬＳはベース端子に入力される。コレクタ端子には制御電源電圧Ｖｃｃが接続されている。また、コレクタ端子には、充放電抵抗２１３を介して、カップリングコンデンサ２１０の端子Ｂが接続されている。そして、エミッタ端子は車体１００に接地接続されている。
監視電圧Ｖｘは、電圧検出抵抗２１４を介して、マイコン２２０の反復信号出力判定部２２１に入力され、反復信号出力判定部２２１は、予め設定された電圧値ＶｃｌとＶｃｈ（０＜Ｖｃｌ＜Ｖｃｈ＜Ｖｃｃとする。）に基づいて、反復信号ＰＬＳを次のように制御する。
すなわち、反復信号出力判定部２２１は、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｌ未満である場合には、反復信号ＰＬＳの論理レベルを「Ｌ」とし、反復信号出力回路２１２を遮断して、端子Ｂに電圧Ｖｃｃを印加し、カップリングコンデンサ２１０を充電する。ここで、電圧値Ｖｃｌを下限しきい値とする。下限しきい値は、カップリングコンデンサ２１０の充電容量の規格値に基づいて予め設定され、反復信号出力判定部２２１に記憶されている。
一方、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｈ以上である場合には、反復信号出力判定部２２１は、反復信号ＰＬＳの論理レベルを「Ｈ」として、反復信号出力回路２１２を導通させることで、端子Ｂを、充放電抵抗２１３を介して、車体１００に接地接続して放電を行う。ここで、電圧値Ｖｃｈを上限しきい値とする。上限しきい値は、カップリングコンデンサ２１０の充電容量の規格値に基づいて予め設定され、反復信号出力判定部２２１に記憶されている。
このようにして、マイコン２２０は、カップリングコンデンサ２１０の充電と放電を交互に反復させている。
【００２６】
次に、マイコン２２０による充電時間および放電時間の検出方法について説明する。
反復信号充電時間検出部２２２は、反復信号ＰＬＳをモニタリングし、反復信号ＰＬＳの論理レベルが「Ｌ」である期間を検出し、その期間の時間長を測定して、充電時間Ｔｃｈとして充電側漏電判定部２２３へ出力する。
反復信号放電時間検出部２２４は、反復信号ＰＬＳをモニタリングし、反復信号ＰＬＳの論理レベルが「Ｈ」である期間を検出し、その期間の時間長を測定して、放電時間Ｔｄｃｈとして放電側漏電判定部２２５へ出力する。
【００２７】
次に、マイコン２２０によるカップリングコンデンサ２１０の電荷リークの推定方法について説明する。
まず、カップリングコンデンサ２１０の端子Ａの印加電圧Ｖｄが、電圧検出抵抗２１５を介して、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６および反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７に入力される。
また、カップリングコンデンサ２１０の雰囲気温度Ｔｅｍｐが温度検出部２１６で検出され、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６および反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７へ入力される。
反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６は、印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐを用いて、図１５に示す第１のテーブルデータを参照することにより、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈを算出し、充電側漏電判定部２２３へ出力する。
同様に、反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７は、印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐを用いて、図１６に示す第２のテーブルデータ参照することにより、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈを算出し、放電側漏電判定部２２５へ出力する。
充電側漏電判定部２２３は、充電時間Ｔｃｈと充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈとを比較する。充電時間Ｔｃｈが、前記充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈより大きい場合に、充電側漏電判定部２２３は、車載高電圧機器１１０が漏電状態と判定し、漏電検出信号ＡＬＲＭを漏電警告部２２８へ出力する。
同様に、放電側漏電判定部２２５は、放電時間Ｔｄｃｈと放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈとを比較する。放電時間Ｔｄｃｈが、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈより大きい場合に、放電側漏電判定部２２５は、車載高電圧機器１１０が漏電状態と判定し、漏電検出信号ＡＬＲＭを漏電警告部２２８へ出力する。
漏電警告部２２８は、漏電検出信号ＡＬＲＭの入力があった場合に、警告灯１０９を点灯または点滅させる。
【００２８】
図１５に示す第１のテーブルデータについて説明する。
第１のテーブルデータは、端子Ａの印加電圧Ｖｄをｘ軸、雰囲気温度Ｔｅｍｐをｙ軸、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈをｚ軸とした３次元テーブルである。第１のテーブルデータにおいては、ｘ軸及びｙ軸に対応させて、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈがｚ軸に設定されている。
なお、図１５では、ｘ軸の端子Ａの印加電圧Ｖｄとして、Ｖｄ＝Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の４つの値が第１のテーブルデータに記憶されている例が示されている。ここで、Ｖ４＞Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１である。なお、Ｖｄの値は、この例に限定されるものではなく、任意の個数であってよく、また、任意の値にしてよい。
反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６は、印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐを用いて、第１のテーブルデータを参照することにより、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈを一意に決定することができる。
なお、図１５から分かるように、同一印加電圧Ｖｄにおいては、雰囲気温度Ｔｅｍｐの上昇に応じて、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈの値は大きくなる。
また、同一雰囲気温度Ｔｅｍｐにおいては、印加電圧Ｖｄの上昇に応じて、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈの値は大きくなる。
従って、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈは、雰囲気温度Ｔｅｍｐが上昇すればするほど、および、印加電圧Ｖｄが上昇すればするほど、大きい値となる。
【００２９】
図１６に示す第２のテーブルデータについて説明する。
第２のテーブルデータは、端子Ａの印加電圧Ｖｄをｘ軸、雰囲気温度Ｔｅｍｐをｙ軸、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈをｚ軸とした３次元テーブルである。第２のテーブルデータにおいては、ｘ軸及びｙ軸に対応させて、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈがｚ軸に設定されている。
なお、図１６では、ｘ軸の端子Ａの印加電圧Ｖｄとして、Ｖｄ＝Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の４つの値が第２のテーブルデータに記憶されている例が示されている。ここで、Ｖ４＞Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１である。なお、Ｖｄの値は、この例に限定されるものではなく、任意の個数であってよく、また、任意の値にしてよい。
反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７は、印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐを用いて、第２のテーブルデータを参照することにより、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈを一意に決定することができる。
なお、図１６から分かるように、同一印加電圧Ｖｄにおいては、雰囲気温度Ｔｅｍｐの上昇に応じて、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈの値は小さくなる。
また、同一雰囲気温度Ｔｅｍｐにおいては、印加電圧Ｖｄの上昇に応じて、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈの値は小さくなる。
従って、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈは、雰囲気温度Ｔｅｍｐが上昇すればするほど、印加電圧Ｖｄが上昇すればするほど、小さい値となる。
【００３０】
次に、漏電状態を精度よく検出するためのカップリングコンデンサ電荷リーク補正制御動作を、フローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
図３は、漏電検出装置１０８の動作の概要を示すフローチャートである。図３のフローは、反復信号出力判定処理、カップリングコンデンサ２１０の電荷リーク補正処理、および漏電検出制御の処理を含む。図３のフローは、予め設定された周期で繰り返し実施される。
【００３２】
以下のステップＳ１〜Ｓ８の処理の説明においては、その概要だけを簡単に説明し、詳細については、図４〜図１１を用いて後述する。
図３に示すように、ステップＳ１で、反復信号出力判定部２２１は、電圧検出抵抗２１４を介して得られたカップリングコンデンサ２１０の端子Ｂの監視電圧Ｖｘに応じて、反復信号ＰＬＳを制御する。
ステップＳ２にて、反復信号充電時間検出部２２２は、反復信号出力判定部２２１からの反転信号ＰＬＳに基づき、反復信号充電時間Ｔｃｈの算出を行う。具体的には、反復信号充電時間検出部２２２は、反転信号ＰＬＳの論理レベルが「Ｌ」である時間を測定する。
ステップＳ３にて、反復信号放電時間検出部２２４は、反復信号出力判定部２２１からの反転信号ＰＬＳに基づき、反復信号放電時間Ｔｄｃｈの算出を行う。具体的には、反復信号放電時間検出部２２４は、反転信号ＰＬＳの論理レベルが「Ｈ」である時間を測定する。
ステップＳ４にて、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６は、端子Ａの印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐから、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈを算出する。
ステップＳ５にて、反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７は、端子Ａの印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐから、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈを算出する。
ステップＳ６にて、充電側漏電判定部２２３は、反復信号充電時間Ｔｃｈと充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈを比較することで漏電状態か否かの判定を行う。漏電状態であると判定した場合には、充電側漏電判定部２２３は、漏電検出信号ＡＬＲＭを出力する。
ステップＳ７にて、放電側漏電判定部２２５は、反復信号放電時間Ｔｄｃｈと放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈを比較することで漏電状態か否かの判定を行う。漏電状態であると判定した場合には、放電側漏電判定部２２５は、漏電検出信号ＡＬＲＭを出力する。
ステップＳ８にて、漏電検出装置１０８は、漏電検出信号ＡＬＲＭに基づいて、警告灯１０９の点灯の制御を行う。
【００３３】
以下、図３のステップＳ１〜Ｓ８の詳細について、図４〜図１１を用いて説明する。
【００３４】
図４は、図３のステップＳ１の詳細を示すフローチャートである。図４の処理は、反復信号出力判定部２２１で行われる。
まず、ステップＳ１０１では、監視電圧Ｖｘと予め設定された電圧値Ｖｃｌとを比較し、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｌ未満の場合に、ステップＳ１０２に進む。一方、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｌ以上の場合は、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０２では、反復信号ＰＬＳの論理レベルを「Ｌ」とし、処理を終了する。
ステップＳ１０３では、監視電圧Ｖｘと予め設定された電圧値Ｖｃｈとを比較し、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｈより大きい場合は、ステップＳ１０４に進む。一方、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｈ以下の場合は、そのまま処理を終了する。
ステップＳ１０４では、反復信号ＰＬＳの論理レベルを「Ｈ」とし、処理を終了する。
【００３５】
図５は、図３のステップＳ２の詳細を示すフローチャートである。図５の処理は、反復信号充電時間検出部２２２で行われる。
まず、ステップＳ２０１にて、反復信号ＰＬＳの倫理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に移行した立下りエッジであるかどうかを判定する。立下りエッジであると判定された場合は、ステップＳ２０２に進む。一方、立下りエッジでないと判定された場合は、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０２では、反復信号充電開始時間Ｔｃｈ＿ｓｔａｒｔに現在時刻を設定して、ステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２０３では、反復信号ＰＬＳの倫理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に移行した立ち上がりエッジかどうかの判定を行う。立ち上がりエッジであると判定された場合には、ステップＳ２０４に進む。一方、立ち上がりエッジでないと判定された場合は、ステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２０４では、現在時刻と反復信号充電開始時間Ｔｃｈ＿ｓｔａｒｔとの差を算出し、反復信号充電時間Ｔｃｈに設定する。
【００３６】
図６は、図３のステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。図６の処理は、反復信号放電時間検出部２２４で行われる。
まず、ステップＳ３０１にて、反復信号ＰＬＳの倫理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に移行した立上がりエッジであるかどうかを判定する。立上がりエッジであると判定された場合は、ステップＳ３０２に進む。一方、立上がりエッジでないと判定された場合は、ステップＳ３０３に進む。
ステップＳ３０２では、反復信号放電開始時間Ｔｄｃｈ＿ｓｔａｒｔに現在時刻を設定して、ステップＳ３０１に戻る。
ステップＳ３０３では、反復信号ＰＬＳの倫理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に移行した立ち下りエッジかどうかの判定を行う。立ち下りエッジであると判定された場合には、ステップＳ３０４に進む。一方、立ち下りエッジでないと判定された場合は、ステップＳ３０１に戻る。
ステップＳ３０４では、現在時刻と反復信号放電開始時間Ｔｄｃｈ＿ｓｔａｒｔとの差を算出し、反復信号放電時間Ｔｄｃｈに設定する。
【００３７】
図７は、図３のステップＳ４の詳細を示すフローチャートである。図７の処理は、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６で行われる。
まず、ステップＳ４０１で、温度検出部２１６で検出された雰囲気温度Ｔｅｍｐを取得する。
次に、ステップＳ４０２で、カップリングコンデンサ２１０の端子Ａの印加電圧Ｖｄを、電圧検出抵抗２１５を介して、取得する。
次に、ステップＳ４０３で、端子Ａの印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐを用いて、図１５に示す第１のテーブルデータを参照することにより、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈを算出する。
【００３８】
図８は、図３のステップＳ５の詳細を示すフローチャートである。図８の処理は、反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７で行われる。
まず、ステップＳ５０１で、温度検出部２１６で検出された雰囲気温度Ｔｅｍｐを取得する。
次に、ステップＳ５０２で、カップリングコンデンサ２１０の端子Ａの印加電圧Ｖｄを、電圧検出抵抗２１５を介して、取得する。
次に、ステップＳ５０３で、端子Ａの印加電圧Ｖｄと雰囲気温度Ｔｅｍｐを用いて、図１６に示す第２のテーブルデータを参照することにより、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈを算出する。
【００３９】
図９は、図３のステップＳ６の詳細を示すフローチャートである。図９の処理は、充電側漏電判定部２２３で行われる。
まず、ステップＳ６０１で、反復信号充電時間Ｔｃｈが充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈより大きいか否かの判定を行う。反復信号充電時間Ｔｓｈが充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈより大きい場合は、ステップＳ６０２に進む。そうでない場合は、そのまま処理を終了する。
ステップＳ６０２では、漏電警告部２２８に対して、漏電検出信号ＡＬＲＭを出力する。
【００４０】
図１０は、図３のステップＳ７の詳細を示すフローチャートである。図１０の処理は、放電側漏電判定部２２５で行われる。
まず、ステップＳ７０１で、反復信号放電時間Ｔｄｃｈが充電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈより大きいか否かの判定を行う。反復信号充電時間Ｔｄｃｈが充電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈより大きい場合は、ステップＳ７０２に進む。そうでない場合は、そのまま処理を終了する。
ステップＳ７０２では、漏電警告部２２８に対して、漏電検出信号ＡＬＲＭを出力する。
【００４１】
図１１は、図３のステップＳ８の詳細を示すフローチャートである。図１１の処理は、漏電警告部２２８で行われる。
まず、ステップＳ８０１にて、漏電検出信号ＡＬＲＭの入力があったか否かを判定する。漏電検出信号ＡＬＲＭの入力があった場合は、ステップＳ８０２に進む。漏電検出信号ＡＬＲＭの入力が無い場合は、そのまま処理を終了する。
ステップＳ８０２では、警告灯１０９を点灯または点滅させる。
【００４２】
次に、本実施の形態１に係る漏電検出装置１０８の効果を、図１３及び図１４のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００４３】
なお、当該効果について説明する前に、特許文献２に記載の従来の検出方法の問題点について、図１２に基づいて説明する。
【００４４】
一般に、カップリングコンデンサの雰囲気温度が上昇すると、カップリングコンデンサの電荷リーク量が増加する。これにより、カップリングコンデンサの充電時間が長くなり、一方、放電時間は短くなる。そのため、特許文献１，２においては、漏電状態でないにもかかわらず、漏電と誤判定してしまう可能性がある。
【００４５】
上記動作を、図１２のタイミングチャートに示す。図１２の縦軸は、上から順に、漏電抵抗Ｒ、雰囲気温度Ｔｅｍｐ、カップリングコンデンサの一端の印加電圧Ｖｄ、反復信号ＰＬＳ、監視電圧Ｖｘ、反復信号充電時間Ｔｃｈ、反復信号放電時間Ｔｄｃｈである。図１２の横軸は時間である。
【００４６】
いま、雰囲気温度Ｔｅｍｐおよび印加電圧Ｖｄを、予め設定された状態にする。ここで、カップリングコンデンサの反復信号出力回路に接続された端子の印加電圧を、監視電圧Ｖｘとする。図１２の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの充電時間Ｔｃｈにおいて、カップリングコンデンサが充電されて、監視電圧Ｖｘは電圧値Ｖｃｌ（下限しきい値）から電圧値Ｖｃｈ（上限しきい値）まで漸増する。時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、充電時間Ｔｃｈは、漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ以下である。
図１２の時刻ｔ２から時刻ｔ３までの放電時間Ｔｄｃｈにおいて、カップリングコンデンサは放電されて、監視電圧Ｖｘは電圧値Ｖｃｈから電圧値Ｖｃｌに漸減する。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間、充電時間Ｔｄｃｈは、漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈ以下である。
以上の結果から、車載高電圧機器は、漏電状態ではないと判定される。
【００４７】
ところが、図１２の時刻ｔ７以降では、雰囲気温度Ｔｅｍｐが上昇して、予め設定された閾値（図示せず）以上になっている。
この場合、カップリングコンデンサに電荷リークが生じる。
図１２の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの充電時間Ｔｃｈ’において、カップリングコンデンサが充電されて、監視電圧Ｖｘは電圧値Ｖｃｌから電圧値Ｖｃｈに漸増する。
図１２の時刻ｔ８から時刻ｔ９までの放電時間Ｔｄｃｈ’において、カップリングコンデンサは放電されて、監視電圧Ｖｘは電圧値Ｖｃｈから電圧値Ｖｃｌに漸減する。時刻Ｔ８から時刻ｔ９までの間、充電時間Ｔｄｃｈ’は、漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈ以下である。
しかしながら、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの充電期間は、充電時間Ｔｃｈ’が漏電判定しきい値Ｔｓｃｈを超えてしまうので、漏電と誤判定してしまう。
【００４８】
このように、特許文献２では、漏電検出判定を実施している間に、雰囲気温度Ｔｅｍｐが変化した場合には、漏電判定しきい値ＴｓｃｈまたはＴｓｄｃｈを更新することができない。そのため、漏電と誤判定してしまう可能性があるという問題点があった。
【００４９】
以下、本実施の形態１に係る漏電検出装置１０８の効果を、図１３及び図１４のタイミングチャートに基づいて説明する。
図１３は、雰囲気温度Ｔｅｍｐが変化したときの動作を示す。
図１３において、縦軸は、上から、漏電抵抗Ｒ、雰囲気温度Ｔｅｍｐ、端子Ａの印加電圧Ｖｄ、反復信号ＰＬＳ、監視電圧Ｖｘ、反復信号充電時間Ｔｃｈ、反復信号放電時間Ｔｄｃｈである。横軸は、時間である。
時刻ｔ１〜ｔ３の動作は、上述した図１２と同じであるため、ここでは説明を省略する。
時刻ｔ１０で、雰囲気温度Ｔｅｍｐが上昇したと仮定する。
このとき、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｌから電圧値Ｖｃｈになるまでカップリングコンデンサ２１０を充電する。雰囲気温度Ｔｅｍｐが上昇したことにより、カップリングコンデンサ２１０の電荷リークが増大しているので、充電にかかる時間Ｔｃｈ’（時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの時間Ｔｃｈ’）は、通常時の時間Ｔｃｈよりも長くなる（Ｔｃｈ’＞Ｔｃｈ）。
一方、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｈから電圧値Ｖｃｌになるまでカップリングコンデンサ２１０を放電すると、放電にかかる時間Ｔｄｃｈ’（時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間Ｔｄｃｈ’）は、通常時の時間Ｔｄｃｈよりも短くなる（Ｔｄｃｈ’＜Ｔｄｃｈ）。
本実施の形態では、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６および反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７にて、雰囲気温度Ｔｅｍｐと端子Ａの印加電圧Ｖｄに応じた充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ及び放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈが算出されている。すなわち、図１３に示すように、雰囲気温度Ｔｅｍｐの上昇に合わせて、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈの値が大きくなり、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈが小さくなっている。従って、反復信号充電時間Ｔｃｈ’≦充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ、かつ、反復信号放電時間Ｔｄｃｈ’≦放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈとなる。この結果、漏電であると誤判定することを防止することが出来る。
【００５０】
図１４は、端子Ａの印加電圧Ｖｄが変化したときの動作を示す。
図１４において、縦軸は、上から、漏電抵抗Ｒ、雰囲気温度Ｔｅｍｐ、端子Ａの印加電圧Ｖｄ、反復信号ＰＬＳ、監視電圧Ｖｘ、反復信号充電時間Ｔｃｈ、反復信号放電時間Ｔｄｃｈである。横軸は、時間である。
時刻ｔ１〜ｔ３の動作は、上述した図１２と同じであるため、ここでは説明を省略する。
時刻ｔ１３で、端子Ａの印加電圧Ｖｄが上昇したと仮定する。
このとき、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｌから電圧値Ｖｃｈになるまでカップリングコンデンサ２１０を充電する。印加電圧Ｖｄが上昇したことにより、カップリングコンデンサ２１０の電荷リークが増大しているので、充電にかかる時間Ｔｃｈ’（時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの時間Ｔｃｈ’）は、通常時の時間Ｔｃｈよりも長くなる（Ｔｃｈ’＞Ｔｃｈ）。
一方、監視電圧Ｖｘが電圧値Ｖｃｈから電圧値Ｖｃｌになるまでカップリングコンデンサ２１０を放電すると、放電にかかる時間Ｔｄｃｈ’（時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの時間Ｔｄｃｈ’）は、通常時の時間Ｔｄｃｈよりも短くなる（Ｔｄｃｈ’＜Ｔｄｃｈ）。
本実施の形態では、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６および反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７にて、雰囲気温度Ｔｅｍｐと端子Ａの印加電圧Ｖｄに応じた充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ及び放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈが算出されている。すなわち、図１４に示すように、印加電圧Ｖｄの上昇に合わせて、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈの値が大きくなり、放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈが小さくなっている。従って、反復信号充電時間Ｔｃｈ’≦充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ、かつ、反復信号放電時間Ｔｄｃｈ’≦放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈとなって、漏電であると誤判定することを防止することが出来る。
【００５１】
図１３及び図１４では、雰囲気温度Ｔｅｍｐと端子Ａの印加電圧Ｖｄとが別々に変化した例をそれぞれ説明したが、本実施の形態では、雰囲気温度Ｔｅｍｐと端子Ａの印加電圧Ｖｄが同時に変化しても、カップリングコンデンサの電荷リーク変化による漏電状態の誤検出をなくすことができる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態に係る漏電検出装置１０８は、一端（端子Ａ）が車載高電圧機器１１０に接続され、他端（端子Ｂ）が反復信号出力回路２１２に接続されたカップリングコンデンサ２１０を備えている。カップリングコンデンサ２１０は、反復信号出力判定部２２１からの反復信号ＰＬＳに応動して充放電を行う。反復信号充電時間検出部２２２および反復信号放電時間検出部２２４は、カップリングコンデンサ２１０の充電時間Ｔｃｈ及び放電時間Ｔｄｃｈを検出する。充電側漏電判定部２２３及び放電側漏電判定部２２５は、検出された充電時間Ｔｃｈ及び放電時間Ｔｄｃｈを、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ及び放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈと比較することで、車載高電圧機器１１０の漏電状態を判定する。なお、このとき、本実施の形態では、一定周期で、カップリングコンデンサ２１０の雰囲気温度Ｔｅｍｐと、カップリングコンデンサ２１０の前記一端（端子Ａ）の印加電圧とを計測する。こうして、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６及び反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７は、計測された印加電圧と雰囲気温度に応じて、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ及び放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈを更新する。これにより、印加電圧または雰囲気温度の上昇によって、カップリングコンデンサ２１０に電荷リークが生じて充放電時間が変化しても、漏電であるかを正しく検出することができる。
【００５３】
また、本実施の形態においては、反復信号充電側漏電判定しきい値算出部２２６及び反復信号放電側漏電判定しきい値算出部２２７が、図１５及び図１６に示す第１のテーブルデータ及び第２のテーブルを用いて、充電側漏電判定しきい値Ｔｓｃｈ及び放電側漏電判定しきい値Ｔｓｄｃｈを算出するようにした。これにより、複雑な演算により算出する場合に比べて、処理の負荷および処理時間を軽減することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００  車体、１０１  車両制御装置、１０２  モータ、１０３  インバータ、１０４  高電圧バッテリ、１０５  高電圧バッテリ監視装置、１０６  充電器、１０７  低電圧バッテリ、１０８  漏電抵抗検出装置、１０９  警告灯、１１０  車載高電圧機器、２１０  カップリングコンデンサ、２１１  定電圧制御電源、２１２  反復信号出力回路、２１３  充放電抵抗Ｒｃ、２１４  電圧検出抵抗Ｒｘ、２１５  電圧検出抵抗Ｒｄ、２１６  温度検出部、２２０  マイコン、２２１  反復信号出力判定部、２２２  反復信号充電時間検出部、２２３  充電側漏電判定部、２２４  反復信号放電時間検出部、２２５  放電側漏電判定部、２２６  反復信号充電側漏電判定しきい値算出部、２２７  反復信号放電側漏電判定しきい値算出部、２２８  漏電警告部。
【要約】
【課題】漏電判定中にカップリングコンデンサの一端の電圧及び雰囲気温度から判定しきい値を求めることで、漏電を適切に判定する。
【解決手段】車両用漏電検出装置１０８は、端子Ａが車載高電圧機器１１０に接続され、端子Ｂが反復信号出力回路２１２に接続されたカップリングコンデンサ２１０を備えている。カップリングコンデンサ２１０は、反復信号ＰＬＳに応動して充電動作と放電動作を反復して行う。カップリングコンデンサ２１０の端子Ａの印加電圧と雰囲気温度から判定しきい値を求め、検出した充電時間および放電時間を当該判定しきい値と比較することで漏電状態を判定する。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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