(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再ワニス塗りヘッドの下の機構によって引き込まれる蓋を修理するように、再ワニス塗り機械の作業台の形態で水平台に取り付けられるように意図されており、ワニス塗り銃に再ワニス塗り材料を供給する手段を備えている、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
カム支持体（５）によって支持され、上支持体（４）に順に結合される倣い装置（１）を備えており、前記倣い装置は前記カム支持体（５）に接続される倣いカム体（３）を有しており、これら３つの要素（３−４−５）の静的結合セットが主回転シャフト（１０）に沿って結合されており、ドラム（１８）が前記主回転シャフト（１０）の下端に固定され、その回転移動に伴って前記倣い装置（１）を引き込んでおり、前記倣い装置（１）は、前記要素のなかに、前記倣いカム体（３）上に位置する溝（３’）内で駆動されるローラ従動体（２５）を備えており、前記倣い装置（１）は、ワニス塗り銃（１７）も備えており、さらに、前記倣いカム体（３）の前記溝（３’）は３つのカム側面：上側面（３ａ）、中側面（３ｂ）および下側面（３ｃ）から構成される偏心溝であり、前記上側面（３ａ）は第１のカムとして作用し、前記中側面（３ｂ）は第２のカムとして作用し、最後に下側面（３ｃ）も第３のカムとして作用し、前記偏心溝（３’）に、前記ローラ従動体（２５）が合わせられており、前記ローラ従動体（２５）は、前記上側面（３ａ）の内面に置かれている上ローラと、前記中側面（３ｂ）の外面に接触している中ローラと、前記下側面（３ｃ）の内面に置かれている下ローラと、を含んでおり、
前記倣い装置（１）は、複数の倣いシャフト（２３）を備えており、前記複数の倣いシャフト（２３）の各々は、前記ドラム（１８）の孔（４９）に合わせて回転自在に結合され、前記倣いシャフト（２３）の上端部分に固定された上半径アーム（１９）を備えており、一方、前記上半径アーム（１９）の自由端は前記ローラ従動体（２５）に結合されており、前記倣いシャフト（２３）の下端部分は、前記ワニス塗り銃（１７）のそれぞれを支持する下半径アーム（２０）を保持している、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記ローラ従動体（２５）の長手方向軸およびワニス塗り銃（１７）の長手方向軸は、平行と一致との間で選択された位置に配置されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項３】
請求項２に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記倣いシャフト（２３）のそれぞれは、上摩擦スリーブ（２２）および下摩擦スリーブ（２２’）を介在して対応する前記孔（４９）に結合されており、前記上摩擦スリーブ（２２）および前記下摩擦スリーブ（２２’）は、前記孔（４９）の末端に接触する環状リブ（５０）を有している、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項４】
請求項３に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記倣いシャフト（２３）は、前記上半径アーム（１９）と前記上摩擦スリーブ（２２）の前記環状リブ（５０）との間に確立されるねじ切りに合わせた固定ナット（２４）に結合されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記倣いシャフト（２３）は、前記ワニス塗り銃の前記下半径アーム（２０）と前記下摩擦スリーブの前記環状リブ（５０）との間に置かれたフランジ（４８）を組み込んでおり、前記下半径アーム（２０）は、前記倣いシャフト（２３）にねじ込まれたワッシャ（２７）によって、その下部に、軸方向で固定されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項６】
請求項１に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記倣いカム体（３）、前記上支持体（４）および前記カム支持体（５）によって形成された、前記静的結合セットは、上軸受（１２）および別の下軸受（１２’）によって前記主回転シャフト（１０）の周りで結合されており、前記上軸受（１２）および前記下軸受（１２’）は内部スリーブ（１３）および外部スリーブ（１４）によって分離されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記上支持体（４）の上方に突出する前記主回転シャフト（１０）の上部に、ベルト（７）によってモータプーリ（８）に接続される従動プーリ（９）が、円錐形スリーブ（１１）によって結合されており、前記モータプーリ（８）は、ヘッドホルダ支持体（３０）に結合されるモータホルダ支持体（３１）に結びつけられたサーボモータ（６）に接続されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項８】
請求項７に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記サーボモータ（６）は、調整可能な移動台（４１）によって前記モータホルダ支持体（３１）に固定され、前記サーボモータ（６）の方向で垂直に移動可能であり、前記サーボモータ（６）の位置は、前記モータホルダ支持体（３１）に結合され、前記調整可能な移動台（４１）に接触する調整可能なネジ（４２）によって、固定されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１つに記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記ワニス塗り銃（１７）に空気およびワニスを供給するために、前記主回転シャフト（１０）の上端に、フランジ（１５）が、前記主回転シャフト（１０）と回転管継手（１６）との間の接続として固定されており、前記主回転シャフト（１０）は、前記フランジ（１５）および前記ドラム（１８）の内部に固定されるワニス塗りディストリビューター（２１）を横断する目的のための軸方向貫通孔（４７）を有している、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
固定支持体（３５）を備えており、
前記倣いカム体（３）、前記上支持体（４）および前記カム支持体（５）によって形成される前記静的結合セットが、垂直に案内されており、前記固定支持体（３５）は、再ワニス塗り機械のワニス塗り台（３６−５１）に対して前記ヘッドセットの接続を構成している、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項１１】
請求項１０に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記静的結合セット（３−４−５）および前記静的結合セット（３−４−５）に結合される前記倣い装置（１）の要素の垂直変位が、前記固定支持体（３５）に結合された直動型アクチュエータ（３８）によって発生している、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記固定支持体（３５）と前記静的結合セット（３−４−５）と前記静的結合セット（３−４−５）に結合される前記倣い装置（１）の要素の間の結合は、ガイド体（３２）から構成されており、前記ガイド体（３２）は、リニア軸受（３３）と結合するヘッドホルダ支持体（３０）にネジ留めされ、固定支持体（３５）のハウジングの前面に位置している、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項１３】
請求項１２に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記静的結合セット（３−４−５）と前記静的結合セット（３−４−５）に結合される前記倣い装置（１）の要素の垂直変位が、固定支持体（３５）上に位置するネジ（３４）によって制限されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１つに記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記倣い装置（１）の要素を被覆しかつ密閉する周囲の構成を有する角柱体（２９）を組み込んでおり、前記角柱体（２９）は前記カム支持体（５）に固定されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【請求項１５】
請求項１０に記載の、円形状および他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドにおいて、
前記固定支持体が、調整可能なスライド体を備える調整可能な支持体（３７）によって、ワニス塗り台（３６−５１）に結合されている、ことを特徴とする再ワニス塗りヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、この明細書の言葉遣いで表現されているように、すべての形状の型の蓋に再塗装することを意図した、丸い形状の蓋のための塗装ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドは、丸い形状（５２．５〜１５３ｍｍ）のイージーオープンの蓋を修理でき、単一ラインの再ワニス塗り機械における毎分約６００の蓋を生産し、二重ラインの再ワニス塗り機械における毎分約１２００の蓋を生産する。
【０００３】
このため、本発明は、単一の再ワニス塗りセットに基づいており、丸い形状および他の蓋形状に適合でき、フォーマット間の迅速かつ容易な交換可能性を備えた単一ユニットに統合されており、メンテナンスを最小とし、生産性が高度であり、市場に存在する再ワニス塗り機械に容易に適用でき、本発明の同一のホルダによって所有でき、異なる領域、切り込み、およびリベットにおけるワニス塗り動作、同様に、片側面または他側面によって部分的なまたは完全なワニス塗りにおける、蓋の修理を実行する幅広い可能性を提示している。この装置は、それらが１または２ラインの生産を有しているか否かに関係なく、古い機械および新しい機械の双方において、容易な注入のために設計されている。
【０００４】
市場の要求は、市場の必要に依存する蓋を生産することを製造業者に強いている。このことは、１年の間に異なる形状の蓋を生産せねばならないことを意味している。これが、この型のヘッドが彼らの要求に対して完全に最適である理由である。というのは、単一のユニットは異なる蓋形状を修理できるので、同一の再ワニス塗りヘッドを常に使用する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、市場に存在するイージーオープンの蓋を修理できる異なる種類の再ワニス塗り機械が存在する。しかし、それらは、大まかに言えば、丸い形状の蓋に集中しかつ限定されている。これが、市場に存在する他の蓋形状に用途が広がらない理由である。
【０００６】
新しいヘッドの導入は、すべての型の形状の蓋のワニス塗りに適するユニットを提供することを意図している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
目標を達成し、前節で述べた不便さを防止する目的で、本発明は、丸い形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドを提案している。再ワニス塗りヘッドは、立方構造を有する一方、少なくとも１つの塗布銃を介して塗装動作を実行するのに必要なすべての作動手段を有している。再ワニス塗りヘッドは、基本的に２つの機構によって構成されている。１つは再塗装機構であり、１つは上昇機構である。
【０００８】
再ワニス塗り機構は、修理される表面にワニスを吐出することを担当しているので、蓋に作用する唯一のものである。一方、上昇機構は、ヘッドの高さを調整することを可能にし、ヘッドの清掃およびメンテナンスを容易にしている。
【０００９】
ヘッドセットは、その調整のためのスライド体を有する固定テンプレートによるユニットのワニス塗り台に固定されている。一旦、その作業位置に固定され、銃がワニス塗り台の中央に向けられ、ワニス塗り台の全長に沿って、断続的な回転式のインデクサによって作動されるフィンの鎖が設けられている。この鎖のおかげで、蓋は１つずつワニス塗りステーションに運ばれ、その後乾燥炉の方に立ち退かされる。
【００１０】
ヘッドは、ベルト−プーリ伝動装置を用いてサーボモータにより駆動される。ベルト−プーリ伝動装置は、主シャフトに動力を提供する。主シャフトに、前記ユニットへのワニスおよび加圧空気の供給のために２方向回転管継手が結合されている。
【００１１】
主シャフトは、ドラムと一緒に回転する。ドラムは、その内部でこの工程を実行するための少なくとも１つの銃を収納している。
【００１２】
ヘッドは、ワニス塗り工程の間、機構を冷却かつ分離するための端部に４つの螺旋溝を有している。倣い装置は、カム−従動体方式により実行される。
【００１３】
上昇機構は、前記装置の後部に位置する空気圧シリンダによるワニス塗り台に対する、倣い装置の垂直変位に基づいている。
【００１４】
この機構は、ワニス塗り台に対するワニス塗り銃の高さも調節する。
【００１５】
再ワニス塗りヘッドは、カム支持体によって支持され、上支持体に順に結合される倣い装置を備えており、前記倣い装置は前記カム支持体に接続される倣いカム体を有しており、これら３つの要素の静的結合セットが主回転シャフトの周りに結合されており、ドラムが前記主回転シャフトの下端に固定され、その回転移動に伴って前記倣い装置を引き込んでいる、ことを特徴とする。
【００１６】
前記倣い装置は、前記要素のなかに、前記倣いカム体に位置する溝を介して駆動されるローラ従動体を備えており、前記倣い装置は、ワニス塗り銃も備えている。
【００１７】
前記倣い装置は、複数の倣いシャフトを備えており、前記複数の倣いシャフトの各々は、前記ドラムの孔に合わせて回転自在に結合され、前記倣いシャフトの上端部分に固定された上半径アームを備えており、一方、前記半径アームの自由端は前記ローラ従動体に結合されている、ことを特徴とする。
【００１８】
前記倣いシャフトの下端部分は、前記ワニス塗り銃のそれぞれを支持する下半径アームを保持している、ことを特徴とする。
【００１９】
前記ローラ従動体およびワニス塗り銃は、共に同一方向に配置されている、ことを特徴とする。
【００２０】
前記倣いシャフトのそれぞれは、上摩擦スリーブおよび下摩擦スリーブを介在して対応する前記孔に結合されており、前記上摩擦スリーブおよび前記下摩擦スリーブは、前記孔の末端に接触する環状リブを有している、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明の別の特徴は、固定ナットは、前記上倣いアームと前記上摩擦スリーブの前記環状リブとの間に確立されるねじ切りに合わせた前記倣いシャフトに結合されている、ことである。
【００２２】
本発明の別の特徴は、前記倣いシャフトは、前記ワニス塗り銃の前記下アームと前記下摩擦スリーブの前記環状リブとの間に置かれたフランジを組み込んでおり、前記下アームは、前記倣いシャフトにねじ込まれたワッシャによって、その下部に、軸方向で固定されている、ことである。
【００２３】
前記カム体、前記上支持体および前記カム支持体によって形成された、前記静的結合セットは、上軸受および下軸受によって前記主シャフトの周りで結合されており、前記上軸受および前記下軸受は内部スリーブおよび外部スリーブによって分離されている、ことをヘッドは特徴とする。
【００２４】
本発明において心に留めておくべき別のポイントは、前記上支持体の上方に突出する前記主シャフトの上部に、従動プーリが円錐形スリーブによって結合されており、従動プーリがモータプーリに接続されており、前記モータプーリは、前記上支持体および前記ヘッドホルダ支持体に結合されるサーボモータに接続されている。
【００２５】
前記サーボモータは、調整可能な移動台によって前記モータホルダ支持体に固定され、前記サーボモータの方向で垂直に移動可能であり、前記サーボモータの位置は、前記モータホルダ支持体に結合され、前記調整可能な移動台に接触する調整可能なネジによって、固定されている。
【００２６】
本発明における別の観点は、前記ワニス塗り銃に空気およびワニスを供給するために、前記主シャフトの上端に、フランジが、前記シャフトと回転管継手との間の接続として固定されており、前記主シャフトは、前記フランジおよび前記ドラムの内部に固定されるワニス塗りディストリビューターを横断する目的のための軸方向貫通孔を有している、ことである。
【００２７】
前記カム体の前記溝は３つのカム側面：上側面、中側面および下側面から構成される偏心溝であり、前記上側面は１つのカムとして作用し、前記中側面は１つの逆カムとして作用し、最後に下側面も１つのカムとして作用し、前記偏心溝に、従動体の３つのローラが合わせられており、前記上ローラおよび前記下ローラが前記上カム側面および前記下カム側面の内面に置かれており、一方、中ローラは前記中カム側面の外面に接触する、ことを特徴とする。
【００２８】
前記ヘッドは、固定支持体を備えており、前記倣いカム体、前記上支持体および前記カム支持体によって形成される前記静的結合セット、および前記静的結合セットに結合される他のすべての要素が、垂直に案内されており、前記固定支持体は、再ワニス塗り機械のワニス塗り台を有する前記ヘッドの接続を構成している、ことを特徴とする。
【００２９】
前記静的結合セットおよび前記静的結合セットに結合される他のすべての要素の垂直変位が、前記固定支持体に結合された直動型アクチュエータによって発生している。
【００３０】
心に留めておくべき本発明の別の詳細は、前記固定支持体と前記静的結合セットと前記静的結合セットに結合される他のすべての要素の間のガイド結合は、ガイド体を備えており、前記ガイド体は、リニア軸受と結合するヘッドホルダ支持体にネジ留めされ、固定支持体のハウジングの前面に位置している、ことである。
【００３１】
前記静的結合セットと前記静的結合セットに結合される他のすべての要素の垂直変位が、固定支持体上に位置するネジによって制限されている。
【００３２】
本発明は、すべての可動要素を被覆しかつ密閉する周囲の構成を有する回転体を組み込んでおり、前記回転体は前記カム支持体に固定されている。
【００３３】
本発明の別の特徴は、前記固定支持体が、調整可能なスライド体を備える調整可能な支持体によって、ワニス塗り台に結合されている、ことである。
【００３４】
次に、本明細書およびその不可欠な部分の形成のより良い理解のため、以下、図面は、本発明の原理の例示的かつ非限定的な表現を示す。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の目的の、丸い形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドの全体図を示している。主要な要素、およびその移動を提供する伝動装置の回転方向が示されている。
【図２】すべての典型的要素を有する再ワニス塗りヘッドおよびその詳細の部分の横断面図であり、３重ローラ倣いカムおよび偏心溝に結合された従動体システムをより明確に示している。
【図３】従動体からワニス塗り銃までの、倣いシャフトを統合する異なる要素を示す横断面である。
【図４ａ】２つのステップの蓋の再ワニス塗り工程の平面図であり、カム側面に沿って従動体および銃の異なる位置が示されている。
【図４ｂ】２つのステップの蓋の再ワニス塗り工程の平面図であり、カム側面に沿って従動体および銃の異なる位置が示されている。
【図５】再ワニス塗りヘッドの側断面図であり、上昇機構の最も典型的な要素が強調されている。
【図６】上昇装置が作動しているときに倣い装置によって採用される１つの高さ位置の側面図である。
【図７】再ワニス塗り機械上のワニス塗りヘッドの実装を示す側面図である。
【図８】１つのラインの再ワニス塗り機械上の再ワニス塗りヘッドの実装を示す平面図である。
【図９】２つのラインの再ワニス塗り機械上の再ワニス塗りヘッドの実装を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図面に適用された計数を考慮すると、本発明は、丸い形状または他の形状の蓋のための再ワニス塗りヘッドに関しており、１または２の生産のラインを伴う既設機に統合されてもよい。このため、前記ヘッドは、単純なフォーマット変更により、どのような蓋形状にも適用可能であり、このフォーマット変更は、倣いカム体３を、ヘッドユニットに内蔵される新しいフォーマットでの別の類似したカム体に置換することからなっている。
【００３７】
ヘッドは、ヘッドの上部領域に配置された２つの固定された角柱体に保持された倣い装置１と合体している。１つは、上支持体４と呼ばれており、機械の閉鎖する機能を果たす。もう１つは、上支持体４の下面に取り付けられており、カム支持体５と呼ばれており、倣いカム３のための固定手段として役立っている。したがって、これらの３つの要素は、円柱状ピンを用いて互いの間にネジ留めされかつ位置しており、単一の固定された本体セット３−４−５を形成している。
【００３８】
倣い装置１は、ベルト７、モータプーリ８、および従動プーリ９によって構成された変速装置を介して、サーボモータ６により作動される。従動プーリ９は、円錐固定スリーブ１１の結合により、主回転シャフト１０と結合して回転する。円錐固定スリーブ１１は、プーリ９の内径と主回転シャフト１０の外径との間に位置している。回転シャフト１０は、２つのアンギュラコンタクト玉軸受１２の内部軌道に結合して回転する。２つのアンギュラコンタクト玉軸受１２は、本体セット３−４−５の間に位置する２つの窪みに、結合している。
【００３９】
上支持体４およびカム支持体５の結合において正確な調節を実行するために、２つの分離されたスリーブ、内部スリーブ１３および外部スリーブ１４が含まれている。内部スリーブ１３および外部スリーブ１４は、２つの玉軸受１２の間で、それぞれ、内部軌道および外部軌道に位置している。このため、この配置は、上部玉軸受１２を収納するハウジングが支持体４−５上に配置される特殊性を考慮すると、両支持体４、５の間に適切な締め付けを与える。
【００４０】
主回転シャフト１０の上端にフランジ１５が置かれており、主回転シャフト１０にネジ留めされている。フランジ１５は、主回転シャフト１０と２方向回転管継手１６との間の接続に役立っている。２方向回転管継手１６は、空気を供給しかつワニス塗り銃１７にワニス塗りために用いられる。主回転シャフト１０は、前述の目的のため、軸方向貫通孔４７を有している。
【００４１】
丸い形状のジュラルミン・ドラム１８は、ローラ従動体２５の倣いアーム１９およびワニス塗り銃２０のアームのための、同様に前記目的のために設計された、ワニス塗りディストリビューター２１のための、支持体として役立つ。ジュラルミン・ドラム１８は、主回転シャフトの下端にネジ留めされている。
【００４２】
ドラム１８は、１８０度の角度差のある２つの孔４９を備えている。２つの摩擦スリーブ、上摩擦スリーブ２２および下摩擦スリーブ２２’が、倣いシャフト２３を収納するように、それらの各々の上に位置している。倣いシャフト２３の上端に、固定ナットが軸方向変位を避けるようにねじ込まれており、キーのある倣いアーム１９がローラ従動体２５を収納している。この結果、ローラ従動体２５が倣いカム体３の溝３’を通って移動している間、倣いアームが主回転シャフト１０の回りを回転し、同時に倣いシャフト２３上で振動する。
【００４３】
これが、ローラカム−従動体機構３−２５に基づく倣いシステムであるが、以下に示されるいくつかの非常に興味深い特色を有している。
【００４４】
このため、設計されたカム体３は、内側に溝３’を有する固定要素である。そこには、ローラ従動体２５は、溝３’の側面を横断する。従動体２５は、３つのアンギュラコンタクト軸受によって構成された３重ローラ２６の従動体である。カム体３と従動体２５との接触を確実にするため、偏心的な構造を有する溝３’が設計されている。この溝は、３つのカム側面によって構成されている。上側面３ａは１つのカムとして作用し、中側面３ｂは１つの逆カム(counter-cum)として作用し、最後に下側面３ｃも１つのカムとして作用する。
【００４５】
各側面へのローラ従動体２５の結合は、ローラ従動体２５がベアリング２６（ローラ）を３つの対向する点に常に押し付けるような方法で、３つのローラの２つがカム３ａ−３ｃの内側面に置かれ、一方他の１つがカム中側面３ｂの外側面に接触するような方法で、実行される。
【００４６】
カム体３の設計では、溝が機械加工されており、溝がローラ２６の直径よりもわずかに大きく、ローラの中心が溝の原線上にある。
【００４７】
この新しい設計を使用すると、全経路にわたって均質な圧力で接触しているときに、ローラ従動体２５が、設計されたカム側面３ａ−３ｂ−３ｃ上での正確且つ精密な倣いを実行しているか否かを確認することができる。
【００４８】
このシステムによって得られる結果は、十分に満足できるものである。なぜならば、単一のカム体３および３重ローラ２６の従動体２５によって、３重の接触カム−従動体の倣いシステムが得られており、緩め、締め、側面の適切かつ正確な倣いを保障することから解放されており、このためにローラ２６のより長い耐用年数を保障している。
【００４９】
倣いアーム１９のように、銃２０のアームが、連続的な移動で主回転シャフト１０の回りを回転し、倣いシャフト２３上で振動し、ローラ従動体２５が溝３’を通ってカム側面を横断するとき、ローラ従動体２５によって伝達される移動を記述する。
【００５０】
アーム２０の反対端に、ワニス塗り銃１７が連結されている。ワニス塗り銃１７は、２つのネジによって固定されており、２本の供給ダクトを通して、作動のための空気と蓋の補修工程を行なうためのワニスとを、受け取る。空気およびワニスのダクトは、主回転シャフト１０への回転管継手１６に始まっており、この位置でディストリビューター２１に接続されている。
【００５１】
その後、２つの可撓ダクトによって、流体が銃２０のアームの方へ流され、そこで、２つの孔を通って、空気およびワニスの供給が、ワニス塗り銃１７によって示される２つのバルブの方へ行われる。再ワニス塗りの作動中にヘッドの内部の粒子の突出を防ぐために、装置は、ドラム１８に結合している下部領域の中に閉鎖蓋２８を有している。
同様に、ヘッドの可動要素はすべて、全機構を密閉し、固定されたカム支持体５にネジを用いて連結されている装置に固定されている、角柱形状体２９によって被覆されている。
【００５２】
ここで述べられた倣い装置が、組み込まれた軸受１２−１２’がずっと円滑であるので、潤滑の点において、メンテナンスから実際に免除されていることを注目すべきである。
【００５３】
上昇装置２は、３つの要素上に配置されている。それらの２つは可動であり、それらの１つは固定である。２つの可動要素が、ねじ込まれており、互いに対して９０度に位置している。ここで、ヘッドホルダ支持体３０と呼ばれている、それらの１つの要素が、垂直に配置され、モータホルダ支持体と呼ばれている他の要素が水平に配置される。
【００５４】
ヘッドホルダ支持体３０は、角柱体２９およびカム支持体５にネジ留めされている。ここで、それらの第１が上昇するとき、倣い装置全体が上下方向に移動する。モータホルダ支持体３１がネジ留めされているので、同時にモータホルダ支持体３１が移動する。ヘッドホルダ支持体３０の垂直な上昇／下降移動は、２つのガイド体３２によって実行され、２つのガイド体３２はリニア軸受３３を備えており、２つのガイド体３２の経路は、Ｌ形状の固定支持体３５上に位置するネジ３４によって制限されている。その結果、ホルダ支持体３０が低位置に下降するとき、ホルダ支持体３０がネジ３４のヘッドに接触し、倣い装置全体が、この方法で再ワニス塗り台３６−５１の表面の方に下降することを妨げる。
【００５５】
上昇装置２は、固定支持体３５の周りを移動する。固定支持体３５は、再ワニス塗りヘッドの全体を台３６−５１に固定する調整可能支持体３７を、その下台において、備えている。
【００５６】
固定支持体３５の前面に、４つのリニア軸受３３の結合のために、２つの窪みが機械加工されている。４つのリニア軸受３３は、ネジを用いて本体に固定されており、２つのガイド体３２は、ヘッドホルダ支持体３０にネジ留めされており、リニア軸受上で垂直に滑り、このために支持体の移動性を許容している。
【００５７】
倣い装置全体の上昇を実行するために、小型の空気圧シリンダのような直動型アクチュエータ３８が備えられている。直動型アクチュエータ３８は、ネジ留めされ、前述の目的のために設計されたハウジング内に内蔵されており、固定支持体３５の後面上に位置している。直動型アクチュエータ３８が空気圧を備えているとき、そのピストンロッドはモータホルダ支持体３１を押してヘッドホルダ支持体３０を垂直に変位させ、このために再ワニス塗りヘッド全体を上昇させる。
【００５８】
シリンダ３８が均一にモータホルダ支持体３１を押すので、フランジを有するスリーブ３９およびシリンダ３８のピストンロッドの先端にネジ留めされたナット４０が提供される。この結果、両要素は、サンドイッチの形で両側でモータホルダ支持体３１を押し付ける。
【００５９】
モータホルダ支持体３１は、スライド体を有する調整可能な移動台４１を内側に備えており、サーボモータ６はスライド体に釘付けされている。モータホルダ支持体３１にネジ留めされ、調整可能な移動台４１の側面を押し付ける、２つの調整ネジ４２によって、モータプーリ８と従動プーリ９を係合するベルトであって、サーボモータ６および主回転シャフト上に置かれているベルトは、最適なテンションを有することができる。
【００６０】
倣い装置１および上昇装置２は、再ワニス塗り機械に備えられており、ワニス塗り台３６−５１の中央部に位置している。両装置１−２は、その調整のためのスライド体を有する調整可能な支持体３７によって、ワニス塗り台３６−５１のユニットに固定されている。供給は、塔４３によって実行される。塔４３は、ユニットへの蓋４６の正確な配分のために設計されている。蓋４６が供給ガイド５２上に置かれた後に、前進および移動停止を調整するインデクサ４５によって作動するフィンの鎖４４は、再ワニス塗り位置に一つずつ蓋４６を配置し、ワニス塗り銃１７の作動によるフィンの鎖４４の停止状態を利用して、蓋４６の修理が行われる。この作動が行われた後、フィンの鎖４４は、前進移動により乾燥炉の内部へと蓋４６を押し込む。
【図１】
0005815729.tif 000002
【図２】
0005815729.tif 000003
【図３】
0005815729.tif 000004
【図４ａ】
0005815729.tif 000005
【図４ｂ】
0005815729.tif 000006
【図５】
0005815729.tif 000007
【図６】
0005815729.tif 000008
【図７】
0005815729.tif 000009
【図８】
0005815729.tif 000010
【図９】
0005815729.tif 000011