(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を主走査方向に分割した一部領域を読み取る第１の読取手段と、
前記第１の読取手段よりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取る第２の読取手段と、
原稿搬送時に外周面が原稿と接する複数の樹脂性の搬送駆動ローラ、主走査方向に延在し、前記搬送駆動ローラが軸線方向に離隔して固定されて前記搬送駆動ローラを回転させる回転軸および前記搬送駆動ローラに連れ回りする搬送従動ローラを有し、原稿を前記第１の読取手段および前記第２の読取手段に搬送する搬送手段と、
前記第１の読取手段および前記第２の読取手段が一定の間隔を維持するように前記第１の読取手段および前記第２の読取手段をそれぞれ固定する金属製の保持手段と、
副走査方向における前記第１の読取手段と前記第２の読取手段との設定間隔に応じて前記第１の読取手段の出力信号を遅延する遅延手段と、
前記遅延手段で遅延された前記第１の読取手段の出力信号と前記第２の読取手段の出力信号とを合成して画像信号を取得する画像合成手段とを備え、
温度環境の変化による前記搬送駆動ローラの外径の変化量と前記第１の読取手段および前記第２の読取手段の間隔の変化量とが同一となるように、前記搬送駆動ローラの線膨張係数と前記保持手段の線膨張係数とを設定した画像読取装置であって、
前記回転軸が、前記回転軸の軸線方向に離隔して形成された複数のねじ締結部を有し、
前記搬送駆動ローラが、外周面が原稿と接する大径回転部と、前記大径回転部から主走査方向に突出し、前記大径回転部よりも小径であり前記回転軸に固定される小径回転部と、前記小径回転部に形成され、前記ねじ締結部にねじ止めされるねじが挿通される貫通孔とを含んで形成され、かつ前記回転軸の軸線方向に沿って前記各ねじ締結部に取り付けられ、
前記ねじは、ねじ軸線が前記回転軸の軸線と直交する所定の方向に向いていて、かつねじ頭部が前記ねじ軸線の一方側と他方側とに交互に位置するように前記ねじ締結部に締結されることにより、前記搬送駆動ローラを前記回転軸に固定していることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記大径回転部の外周面に、前記大径回転部を構成する材料よりも摩擦抵抗の大きいコーティング層が形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記大径回転部は、前記コーティング層の焼き付け工程を経ても外径精度を維持する材料から構成されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記大径回転部が肉抜きされることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られ、合成された画像を所定の記録媒体に形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単体のスキャナ装置および複写機やファクシミリ装置に設けられたスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備えた複写機や複合機等の画像形成装置に関し、特に、原稿画像を主走査方向に分割された複数の読取手段によって読み取るようにした画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
単独のスキャナ装置または、複写機、ファクシミリ装置に設けられたスキャナ装置等の画像読取装置は、図１６に示すように、原稿テーブル８に載置され、挿入方向に挿入された原稿を搬送する搬送駆動ローラ１ａおよび搬送従動ローラ１ｂと、搬送駆動ローラ２ａおよび搬送従動ローラ２ｂと、コンタクトガラス４の下方から原稿の画像面を読み取るための読取センサ３（光源５、セルフォック（登録商標）レンズ６、電荷結合素子等の受光素子７を含む）とを備えている。
【０００３】
ここで、搬送駆動ローラ１ａおよび搬送従動ローラ１ｂと、搬送駆動ローラ２ａおよび搬送従動ローラ２ｂとの外周部にはゴム層が設けられており、このゴム層は、周囲の温度変化によって収縮または膨張するので、温度変化により搬送駆動ローラ１ａおよび搬送従動ローラ１ｂと、搬送駆動ローラ２ａおよび搬送従動ローラ２ｂとの外径は変動することになる。
【０００４】
また、読取センサ３の長手方向（原稿の幅方向）の長さは、図１７（ａ）に示すように、読取対象の原稿９の最大幅を満たすように設定されていた。このような読取センサ３を備えることにより、簡単な構成および画像処理で、搬送駆動ローラ１ａおよび搬送従動ローラ１ｂと、搬送駆動ローラ２ａおよび搬送従動ローラ２ｂとの外径変動に影響されることなく、高品質の画像が得られる。
【０００５】
ところで、読取センサの部品コストは、幅方向の長さに対して等比級数的に増大するので、図１７（ａ）に示す１つの読取センサ３によって読取部を構成した場合には、画像読取装置のコストアップにつながってしまう。
【０００６】
そこで、図１７（ｂ）に示すように、原稿９の最大幅よりも短い複数の読取センサ３ａ、３ｂを、所謂、千鳥状に２列に配した構成としているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
ここで、図１６に示す画像読取装置に、図１７（ｂ）に示す読取センサ３ａ、３ｂを適用した場合は、複数の読取センサ３ａ、３ｂにより異なるタイミングで取得され、それぞれアナログ処理、アナログ・デジタル変換等の処理がなされた複数のデジタル画像データを合成するための画像処理手段を設け、複数の画像が正常に繋がるように、複数の読取センサ３ａ、３ｂの位置精度を確保する必要がある。なお、複数の読取センサ３ａ、３ｂの位置精度は、部品精度、取付けの調整等で確保するようになっている。
【０００８】
ところが、このような従来の画像読取装置では、原稿を読取位置に搬送する搬送駆動ローラ１ａ、２ａの外径が温度変化によって変動するために、原稿の最大幅よりも短い複数の読取センサ３ａ、３ｂを千鳥状に配置した場合は、搬送駆動ローラ１ａ、２ａの外径の変化に応じて原稿の送り速度も変化し、複数の読取センサ３ａ、３ｂで読み取られた画像の繋ぎ部に搬送方向の画像ずれが生じるという問題があった。
【０００９】
ここで、前述した画像ずれの一例を図１８に示す。図１８（ａ）の画像９ａ（斜線で示す）は、搬送駆動ローラ１ａ、２ａの外径の変化による影響がなく、複数の読取センサにより取得された画像データが正常に合成されたものである。
【００１０】
図１８（ｂ）の画像９ｂ（斜線で示す）は、搬送駆動ローラ１ａ、２ａの外径の変化に応じて原稿の送り速度が変化した場合、前記画像処理手段により、複数の読取センサ３ａ、３ｂの搬送方向の距離Ｌに起因する遅延時間Ｔを見込んで画像合成したにも拘らず、画像繋ぎ部（図中、点線で示す）に搬送方向（副走査方向）の画像ずれが生じたものである。
【００１１】
このように搬送駆動ローラ１ａ、１ｂの外径の変化に応じて原稿の送り速度が変化した場合に、画像繋ぎ部に搬送方向の画像ずれが生じるのを防止するものとして、特許文献２に示すようなものが知られている。
【００１２】
特許文献２に示すものは、原稿を主走査方向に分割した一部領域を読み取る第１のセンサと、第１のセンサよりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取る第２のセンサと、原稿を第１のセンサおよび第２のセンサに搬送する搬送駆動ローラおよび搬送駆動ローラを回転させるように搬送駆動ローラが固定される芯金と、副走査方向における第１のセンサと第２のセンサとの設定間隔に応じて第１のセンサの出力信号を遅延する遅延手段と、遅延手段で遅延された第１のセンサの出力信号と第２のセンサの出力信号とを合成して画像信号を取得する画像合成手段と、搬送駆動ローラによる搬送速度の変化に応じて第１のセンサと第２のセンサとの間隔を調整する調整手段とを備えた画像読取装置を有している。
【００１３】
この画像読取装置は、搬送駆動ローラの熱膨張・熱収縮による搬送速度の変化に応じて第１のセンサと第２のセンサとの間隔（設定間隔）が変化するので、遅延手段に予め設定された遅延時間を適用しながら、第１のセンサにより読み取られた一部画像（一部領域の画像）と第２のセンサにより読み取られた一部画像（前記一部領域以外の他領域の画像）とを合成したときに搬送方向に画像ずれが生じることを回避することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、搬送駆動ローラを芯金に固定する際に、芯金が撓むのを防止する工夫がされていなかった。
【００１５】
具体的には、外周面が原稿に接触するように回転軸に複数の搬送駆動ローラを取付ける場合には、搬送駆動ローラの主走査方向に小径回転部を形成するとともに、この小径回転部にねじが挿通される貫通孔を形成する。
【００１６】
また、回転軸の軸線方向と直交する一方の面にねじが螺合されるねじ穴を回転軸の軸線方向に離隔するように形成する。
そして、搬送駆動ローラを回転軸に取付ける場合には、回転軸に搬送駆動ローラを装着した後、回転軸の一方の面からねじを貫通孔に挿通して回転軸のねじ穴に螺合する。
【００１７】
このようにして搬送駆動ローラを回転軸に取付けることにより、ねじの頭部が原稿に接触するように搬送駆動ローラの外周面から外方に突出するのを防止することができる。
【００１８】
ところが、搬送駆動ローラを回転軸に取付ける際に、回転軸の一方の面からねじが取付けられることになるため、回転軸の一方の面にのみ締結力が加わることになる。
【００１９】
このため、回転軸が回転中心から直交する方向に湾曲してしまい、回転軸の回転時に回転軸が回転中心から直交する方向にぶれてしまう。したがって、回転軸が回転中心から直交する方向にぶれてしまう分だけ、搬送駆動ローラの熱膨張・熱収縮による搬送速度の変化が大きくなってしまい、画像繋ぎ部に搬送方向の画像ずれが生じるのを防止することができないおそれがある。
【００２０】
特に、読取幅の大きいサイズの原稿を読み取る場合には、回転軸の長さを長くして多数の搬送駆動ローラを回転軸に取付ける必要があるため、長尺な回転軸の場合には、回転軸の撓みがより一層顕著なものとなってしまう。
【００２１】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、搬送駆動ローラの外径の変化に柔軟に対応して読取画像品質をより確実に維持することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿を主走査方向に分割した一部領域を読み取る第１の読取手段と、前記第１の読取手段よりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取る第２の読取手段と、原稿搬送時に外周面が原稿と接する複数の樹脂性の搬送駆動ローラ、主走査方向に延在し、前記搬送駆動ローラが軸線方向に離隔して固定されて前記搬送駆動ローラを回転させる回転軸および前記搬送駆動ローラに連れ回りする搬送従動ローラを有し、原稿を前記第１の読取手段および前記第２の読取手段に搬送する搬送手段と、前記第１の読取手段および前記第２の読取手段が一定の間隔を維持するように前記第１の読取手段および前記第２の読取手段をそれぞれ固定する金属製の保持手段と、副走査方向における前記第１の読取手段と前記第２の読取手段との設定間隔に応じて前記第１の読取手段の出力信号を遅延する遅延手段と、前記遅延手段で遅延された前記第１の読取手段の出力信号と前記第２の読取手段の出力信号とを合成して画像信号を取得する画像合成手段とを備え、温度環境の変化による前記搬送駆動ローラの外径の変化量と前記第１の読取手段および前記第２の読取手段の間隔の変化量とが同一となるように、前記搬送駆動ローラの線膨張係数と前記保持手段の線膨張係数とを設定した画像読取装置であって、前記回転軸が、前記回転軸の軸線方向に離隔して形成された複数のねじ締結部を有し、前記搬送駆動ローラが、外周面が原稿と接する大径回転部と、前記大径回転部から主走査方向に突出し、前記大径回転部よりも小径であり前記回転軸に固定される小径回転部と、前記小径回転部に形成され、前記ねじ締結部にねじ止めされるねじが挿通される貫通孔とを含んで形成され、かつ前記回転軸の軸線方向に沿って前記各ねじ締結部に取り付けられ、前記ねじは、ねじ軸線が前記回転軸の軸線と直交する所定の方向に向いていて、かつねじ頭部が前記ねじ軸線の一方側と他方側とに交互に位置するように前記ねじ締結部に締結されることにより、前記搬送駆動ローラを前記回転軸に固定していることを特徴としている。
【００２３】
この画像読取装置は、温度環境の変化による搬送駆動ローラの外径の変化量と第１の読取手段および第２の読取手段の間隔の変化量とが略同等となるように、搬送駆動ローラの線膨張係数と保持手段の線膨張係数とを設定したので、遅延手段に予め設定された遅延時間を適用しながら、第１の読取手段により読み取られた一部画像（一部領域の画像）と第２の読取手段により読み取られた一部画像（前記一部領域以外の他領域の画像）とを合成したときに、原稿の搬送方向に画像ずれが生じることを回避できる。
【００２４】
また、回転軸が、回転軸の軸線方向に離隔して形成された複数のねじ締結部を有し、搬送駆動ローラが、外周面が原稿と接する大径回転部と、大径回転部から主走査方向に突出し、大径回転部よりも小径の小径回転部と、小径回転部に形成され、ねじ締結部にねじ止めされるねじが挿通される貫通孔とを含んで構成され、ねじの頭部の向きが回転軸の軸線方向に沿って回転軸の軸線方向と直交する一方の外周面と他方の外周面とに交互に位置するように、搬送駆動ローラが回転軸に取付けられるため、搬送駆動ローラをねじによって回転軸に固定するときに、回転軸の一方の外周面と他方の外周面からねじの締結力を加えることができる。
【００２５】
このため、回転軸が撓んでしまうのを防止することができ、回転軸の回転時に回転軸が回転中心から直交する方向にぶれてしまうのを防止することができる。
【００２６】
したがって、搬送手段による搬送速度の変化に応じた第１の読取手段と第２の読取手段との間隔のずれを、画像繋ぎ部に搬送方向の画像ずれが生じない程度のものにすることができる。この結果、読取画像品質をより確実に維持することができる。
【００２７】
また、回転軸の長さを長くして多数の搬送駆動ローラを回転軸に取付ける場合であっても、回転軸が撓むのを防止することができるため、読取幅の大きいサイズの原稿の読取画像品質もより確実に維持することができる。
【００２８】
また、本発明の画像読取装置は、前記大径回転部の原稿と接する外周面に、前記大径回転部を構成する材料よりも摩擦抵抗の大きいコーティング層が形成されるものから構成されている。
この画像読取装置は、大径回転部の原稿と接する外周面に摩擦抵抗の大きいコーティング層が形成されるので、大径回転部の外周部をコーティング層を介して原稿に高摩擦で接触させることができ、原稿を確実に搬送することができる。
【００２９】
また、本発明の画像読取装置は、前記大径回転部は、前記コーティング層の焼き付け工程を経ても外径精度を維持する材料から構成される。
【００３０】
この画像読取装置は、コーティング層と大径回転部との密着力を得ることができる。
【００３１】
また、本発明の画像読取装置は、前記大径回転部が肉抜きされるものから構成されている。
この画像読取装置は、大径回転部が肉抜きされるので、搬送駆動ローラの軽量化を図ることができ、搬送駆動ローラの自重によって回転軸が撓んでしまうのを防止することができる。
【００３２】
すなわち、多数の搬送駆動ローラを回転軸の軸線方向に固定する場合には、回転軸を両持ち支持すると、搬送駆動ローラの自重によって回転軸が撓んでしまうことが考えられる。
【００３３】
本発明では、軽量な樹脂性の搬送駆動ローラの大径回転部を肉抜きすることで、搬送駆動ローラのより一層の軽量化を図ることができるため、回転軸が撓んでしまうのを確実に防止することができる。
【００３４】
このため、回転軸の回転時に回転軸が回転中心から直交する方向にぶれてしまうのをより確実に防止することができる。
【００３５】
本発明の画像形成装置は、上記目的を達成するため、上述した画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られ、合成された画像を所定の記録媒体に形成する画像形成手段とを備えたものから構成されている。
【００３６】
この画像形成装置は、搬送駆動ローラの外径の変化に柔軟に対応して読取画像品質をより確実に維持することができる画像読取装置を有するので、画像読取装置によって読み取られた画像品質の高い画像を記録媒体に記録することができ、良好な記録画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００３７】
以上説明したように、搬送駆動ローラの外径の変化に柔軟に対応して読取画像品質をより確実に維持することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、デジタル複写機の概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像読取装置の概略構成図である。
【図３】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像読取装置の要部斜視図である。
【図４】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、一方の搬送駆動ローラおよび駆動軸の組立体の斜視図である。
【図５】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、（ａ）は、一方の搬送駆動ローラの斜視図、（ｂ）は、一方の搬送駆動ローラの正面図、（ｃ）は、一方の搬送駆動ローラの断面図である。
【図６】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、他方の搬送駆動ローラおよび駆動軸の組立体の斜視図である。
【図７】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、（ａ）は、他方の搬送駆動ローラの斜視図、（ｂ）は、他方の搬送駆動ローラの正面図、（ｃ）は、他方の搬送駆動ローラの断面図である。
【図８】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、駆動軸の正面図である。
【図９】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像読取装置の要部斜視図である。
【図１０】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、第１の読取センサおよび第２の読取センサの構成を示す画像読取装置の要部平面図である。
【図１１】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、第１の読取センサおよび第２の読取センサの構成を示す画像読取装置の要部側面図である。
【図１２】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、デジタル複写機の回路構成を示す図である。
【図１３】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、搬送駆動ローラの径が特定条件にあるとき、搬送駆動ローラと最適な組合せとなるＥＰＤＭゴムおよびウレタンゴムのそれぞれの温度と厚みの関係を示す図である。
【図１４】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、搬送駆動ローラの自重によって回転軸が撓んだ状態を示す図である。
【図１５】本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、線膨張係数と、比重と、搬送駆動ローラおよび駆動軸の組立体の撓み量と搬送駆動ローラを構成する材質との適正を示す図である。
【図１６】従来の画像読取装置の概略構成図である。
【図１７】従来の読取センサの構成を示す斜視図である。
【図１８】従来の画像読取装置における画像ずれを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図１５は、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置をスキャナ装置等の画像読取装置を備えた広幅のデジタル複写機に適用した例を示している。
【００４０】
なお、本実施の形態では本発明の画像形成装置がデジタル複写機である構成について説明するが、画像形成装置としては、ファクシミリ装置、ファクシミリ機能と複写機能を含んだ複合機等の画像形成装置であってもよい。
【００４１】
まず、構成を説明する。
図１において、デジタル複写機２１は、給紙装置２２の上部に複写機本体２３が設置されており、この複写機本体２３の上部に画像読取装置としてのスキャナ装置２４が設置され、全体としてデジタル複写機２１を構成している。
【００４２】
スキャナ装置２４は、原稿載置台２５上に画像面が下向きになるように載置された原稿を、搬送ローラ対２６により１枚ずつ原稿搬送路２７に対して給紙するようになっており、原稿搬送路２７において第１の読取手段としての第１の読取センサ２８および第２の読取手段としての第２の読取センサ２９により、原稿の画像が読み取られる。
【００４３】
画像の読取りが終了した原稿は、搬送ローラ対３０により排紙トレイ３１、３２のいずれかに排紙されるようになっている。なお、搬送ローラ対２６、３０は、搬送手段を構成している。
【００４４】
複写機本体２３は、作像部３３、定着部３４、排紙部３５を具備しており、後述する第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９により読み取られた画像信号を画像処理し、処理された画像信号に基づいて動作するＬＥＤ書込装置３６により、表面が均一に帯電された感光体３７上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像部３８によってトナー現像して顕像化するようになっている。
【００４５】
感光体３７に形成されたトナー像は、転写部３９において、給紙装置２２から給送され、かつレジストローラ４０によって作像タイミングとの同期が取られて給紙装置２２から搬送される記録媒体に対して転写される。
【００４６】
本実施の形態では、感光体３７、現像部３８、転写部３９が作像部３３を構成しており、この作像部３３が画像形成手段を構成している。
【００４７】
トナー像が転写された後の用紙は、分離部４１により感光体３７から分離されて搬送ベルト４２で定着部３４に導かれ、定着部３４において加熱加圧されて定着処理が施される。
【００４８】
定着後の記録媒体は、複数の排紙ローラ４３、４４からなる排紙部３５によって、複写機本体２３の上面あるいは複写機本体２３の後方に設けられた排紙台４５または排紙トレイ４６に排出される。また、排紙部３５において、記録媒体の排紙方向は、分岐爪４７の回動により排紙台４５または排紙トレイ４６に切換られる。
【００４９】
また、給紙装置２２は、上下２段のロール紙トレイ４８、４９を有している。このロール紙トレイ４８、４９は、給紙装置２２の本体から図１中、左方向に引き出し可能となっており、ロール紙トレイ４８、４９を引き出した状態でロール紙のセットやジャム処理を行うように構成されている。
【００５０】
ロール紙トレイ４８、４９には、それぞれ２つずつロール紙５０、５１をセットすることができるようになっており、各ロール紙５０、５１に対する給紙ローラ５２〜５５がロール紙５０、５１の近傍に配設されている。
【００５１】
各給紙ローラ５２〜５５により送り出された記録媒体は、図１中、左側（正面側）のトレイに設けられたロールカッターユニット５６、５７によって一定の長さに切断され、シート状の記録用紙として搬送ローラ５８、５９により複写機本体２３に搬送される。
【００５２】
図２において、搬送ローラ対２６の上流には第１の原稿センサ６３が設けられており、この第１の原稿センサ６３は、原稿載置台２５から挿入された原稿が、搬送駆動ローラ２６Ａおよび搬送駆動ローラ２６Ａに連れ回りする搬送従動ローラ２６Ｂからなる搬送ローラ対２６の原稿の搬送方向上流の所定位置に達したことを検知するものである。以下、原稿の搬送方向を単に搬送方向という。
【００５３】
第２の原稿センサ６４は、第１の原稿センサ６３よりも副走査方向下流に設けられており、原稿載置台２５から挿入された原稿が、搬送ローラ対２６の搬送方向下流の所定位置に達したことを検知するものである。なお、副走査方向と原稿の搬送方向とは同一方向である。
【００５４】
一方、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９は、スキャナ装置２４の下部構造体２４Ｂの一部を構成する支持台６０に取付けられており、支持台６０の上面にはコンタクトガラス６１が取付けられている。
【００５５】
また、図３に示すように、スキャナ装置２４は、下部構造体２４Ｂを開放および閉塞自在な上部構造体２４Ａを備えており、この上部構造体２４Ａに図３に示す圧板６２が取付けられている。なお、図３は、下部構造体２４Ｂから搬送駆動ローラ２６Ａ、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９を覆う部材を取り外した状態を示している。
【００５６】
圧板６２は、搬送ローラ対２６によって搬送されてきた原稿をコンタクトガラス６１の読取位置に案内するとともに、画像読取りの白色基準として使用されるものである。
【００５７】
支持台６０には、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９等が収容されており、これらの第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９等の部品は、搬送される原稿をコンタクトガラス６１の下方から読み取るようになっている。
【００５８】
すなわち、第１の読取センサ２８は、原稿を主走査方向に分割した一部領域を読み取るようになっており、第２の読取センサ２９は、第１の読取センサ２８よりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取るようになっている。本実施の形態では、図３に示すように、３つの第１の読取センサ２８および２つの第２の読取センサ２９が支持台６０に千鳥状に取付けられている。
【００５９】
なお、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９は、筐体２８ａ、２９ａ内に公知の光源（露光ランプ）と、セルフォック（登録商標）レンズアレイと、電荷結合素子（ＣＣＤ）等によって構成された直線状のリニアセンサ部と含んだものから構成されている。
【００６０】
一方、搬送駆動ローラ２６Ａは、原稿載置台２５から挿入された原稿をコンタクトガラス６１上の読取位置に搬送するように駆動回転するものであり、搬送駆動ローラ２６Ａは、下部構造体２４Ｂに回転自在に設けられている。
【００６１】
搬送従動ローラ２６Ｂは、搬送駆動ローラ２６Ａと所定のニップ圧で接触して従動回転し、原稿載置台２５から挿入された原稿をコンタクトガラス６１上の読取位置に搬送するものであり、搬送従動ローラ２６Ｂは、上部構造体２４Ａに設けられている。
【００６２】
また、搬送ローラ対３０は、読取り後の原稿をコンタクトガラス６１上の読取位置から排紙位置に搬送するものであり、下部構造体２４Ｂに設けられた搬送駆動ローラ３０Ａと、上部構造体２４Ａに設けられ、搬送駆動ローラ３０Ａと所定のニップ圧で接して従動回転して読取り後の原稿をコンタクトガラス６１上の読取位置から排紙部に搬送する搬送従動ローラ３０Ｂとを備えている。
【００６３】
搬送ローラ対２６の搬送駆動ローラ２６Ａは、図２、図４に示すように、金属製の回転軸６５に取付けられており、回転軸６５の軸線方向（主走査方向）に離隔して８個取付けられている。
【００６４】
搬送駆動ローラ２６Ａは、ＰＰＳ等の樹脂材料から構成されており、図５に示すように、搬送駆動ローラ２６Ａは、外周面が原稿と接する大径回転部２６ａと、大径回転部２６ａから主走査方向に突出し、大径回転部２６ａよりも小径の小径回転部２６ｂ、２６ｃとを備えており、小径回転部２６ｂには図４に示すねじ６６が挿通される貫通孔２６ｄが形成されている。なお、貫通孔２６ｄは、小径回転部２６ｃには形成されていない。
【００６５】
また、搬送駆動ローラ２６Ａの回転中心部には貫通穴２６ｅが形成されており、この貫通穴２６ｅには回転軸６５が挿通されるようになっている。
また、搬送駆動ローラ２６Ａは、切削等によって加工されており、切削加工時に大径回転部２６ａには肉抜き加工が施されている。
【００６６】
また、搬送駆動ローラ３０Ａは、ＰＰＳ等の樹脂材料から構成されており、搬送駆動ローラ３０Ａは、図６、図７に示すように、外周面が原稿と接する大径回転部３０ａと、大径回転部３０ａから主走査方向に突出し、大径回転部３０ａよりも小径の小径回転部３０ｂ、３０ｃとを備えており、小径回転部３０ｂ、３０ｃには図６に示すねじ６６が挿通される貫通孔３０ｄが形成されている。また、このねじ６６は、頭部６６ａを有し、この頭部６６ａに工具を作用させることにより、ねじ止めされるものである。
【００６７】
また、搬送駆動ローラ３０Ａの回転中心部には貫通穴３０ｅが形成されており、この貫通穴３０ｅには回転軸６５が挿通されるようになっている。
【００６８】
また、搬送駆動ローラ３０Ａは、切削等によって加工されており、切削加工時に大径回転部３０ａには肉抜き加工が施されている。
【００６９】
また、図８に示すように、回転軸６５にはねじ締結部としてのねじ穴６５ａ、６５ｂが形成されており、このねじ穴６５ａ、６５ｂは、回転軸６５の軸線方向（主走査方向）に離隔し、回転軸６５の軸線方向と直交する方向に貫通されている。
【００７０】
したがって、搬送駆動ローラ２６Ａを回転軸６５に取付ける場合には、貫通穴２６ｅに回転軸６５を挿通した後、貫通孔２６ｄにねじ６６を挿通し、このねじ６６をねじ穴６５ａ、６５ｂに螺合させることにより、搬送駆動ローラ２６Ａを回転軸６５に強固に固定することができる。
【００７１】
また、搬送駆動ローラ３０Ａを回転軸６５に取付ける場合には、貫通穴３０ｅに回転軸６５を挿通した後、貫通孔３０ｄにねじ６６を挿通し、このねじ６６をねじ穴６５ａ、６５ｂに螺合させることにより、搬送駆動ローラ３０Ａを回転軸６５に強固に固定することができる。
【００７２】
また、搬送駆動ローラ２６Ａおよび搬送駆動ローラ３０Ａは、樹脂材料から構成されているため、ゴムと比較すると大径回転部２６ａ、３０ａの外周面の摩擦抵抗が小さく、原稿の搬送力を確保しきれないおそれがある。
【００７３】
本実施の形態では、大径回転部２６ａ、３０ａの原稿と接触する外周面に摩擦抵抗の大きい別材料層のコーティング層２６ｆ、３０ｆが設けられており、このコーティング層２６ｆ、３０ｆとして摩擦抵抗の大きいウレタン材がコーティングされている。
【００７４】
なお、このコーティング層２６ｆ、３０ｆは、大径回転部２６ａとの密着力を確保するために、１００℃以上の焼き付け工程によって大径回転部２６ａ、３０ａにコーティングされている。このため、コーティング層２６ｆ、３０ｆと大径回転部２６ａ、３０ａとの密着力を得ることができる。
【００７５】
本実施の形態では、コーティング層２６ｆ、３０ｆがウレタンから構成されるため、１００℃以上の焼き付け工程時に変形することなく、大径回転部２６ａ、３０ａを切削で加工したときに得た外径精度を維持することができるように、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０ＡがＰＰＳ等の樹脂材料から構成されている。
【００７６】
図９〜図１１に示すように、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９は、鋼板からなるブラケット６７によって支持台６０に取付けられている。なお、ブラケット６７は、保持手段を構成している。
【００７７】
すなわち、ブラケット６７は、第１の読取センサ２８の筐体２８ａおよび第２の読取センサ２９の筐体２９ａの主走査方向の両端部に設けられており、上端部に嵌合穴６７ａが形成されている。
【００７８】
また、第１の読取センサ２８の筐体２８ａおよび第２の読取センサ２９の筐体２９ａには突起２８ｂ、２９ｂが形成されており、突起２８ｂ、２９ｂが嵌合穴６７ａに嵌合されることにより、筐体２８ａ、２９ａが突起２８ｂ、２９ｂを主走査方向の回転中心として回動するようにブラケット６７に取付けられる。
【００７９】
また、図２、図１１に示すように支持台６０にはピント調整ねじ６８が螺合しており、このピント調整ねじ６８は、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９を下方から上方に押圧することにより、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の回動位置を調整して第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９とコンタクトガラス６１との距離（ピント）を調整するようになっている。
【００８０】
また、図９、図１０に示すように第１の読取センサ２８の筐体２８ａおよび第２の読取センサ２９の筐体２９ａの主走査方向両端部には押圧ばね６９、７０が設けられており（図１１では図示略）、この押圧ばね６９、７０は、筐体２８ａ、２９ａの上端に当接して筐体２８ａ、２９ａを下方に付勢することにより、筐体２８ａ、２９ａをピント調整ねじ６８ａの上端に押圧している。
【００８１】
このため、筐体２８ａ、２９ａは、突起２８ｂ、２９ｂを支点として回動することが規制されてブラケット６７に固定される。
【００８２】
また、筐体２８ａ、２９ａの主走査方向の略中央部には押圧ばね７１が設けられており、この押圧ばね７１は、筐体２８ａ、２９ａを副走査方向に押圧して筐体２８ａ、２９ａを副走査方向に位置決めしている。
【００８３】
このように第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９は、ブラケット６７に保持されることにより、副走査方向に一定の間隔を介して支持台６０に取付けられる。
【００８４】
また、搬送従動ローラ２６Ｂおよび搬送従動ローラ３０Ｂは、回転軸６５の外周に固定されたゴムローラから構成されている。
【００８５】
また、デジタル複写機２１の温度環境の変化による搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量とが略同一となるように、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの線膨張係数と、ブラケット６７の線膨張係数とが設定されている。
【００８６】
具体的には、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの大径回転部２６ａ、３０ａおよび小径回転部２６ｂ、２６ｃ、３０ｂ、３０ｃを金属材料の線膨張係数に近いＰＰＳから構成し、ブラケット６７を構成する金属をＰＰＳの線膨張係数に近い材料から選定する。
【００８７】
このように、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａとブラケット６７との線膨張係数を設定することにより、温度環境の変化による搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量とを略同一とすることで、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａによる原稿の搬送速度が変化した場合でも、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の継ぎ目の搬送方向の画像ずれを、従来の技術に比べて殆ど目立たなくすることができる。
【００８８】
また、大径回転部２６ａ、３０ａの外周面に設けられたコーティング層２６ｆ、３０ｆの厚みおよび線膨張係数は、温度環境の変化により大径回転部２６ａ、３０ａの外径が変化した場合であっても、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の継ぎ目の搬送方向の画像ずれを目立たないようにすることができるものに設定されている。
【００８９】
具体的には、コーティング層２６ｆ、３０ｆの厚みが薄いと耐磨耗性が低下するおそれがある。また、コーティング層２６ｆ、３０ｆの厚みが厚いと、温度環境の変化により大径回転部２６ａ、３０ａの外径がコーティング層２６ｆ、３０ｆを加えた分だけより大きく変化してしまい、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量とが大きく異なってしまうことになり、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の継ぎ目の搬送方向の画像ずれが目立ってしまうおそれがある。
【００９０】
このため、本実施の形態では、大径回転部２６ａ、３０ａの外周面に設けられたコーティング層２６ｆ、３０ｆの厚みおよび線膨張係数は、温度環境の変化により大径回転部２６ａ、３０ａの外径が変化した場合であっても、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の継ぎ目の搬送方向の画像ずれを目立たないようにすることができるものに設定している。
【００９１】
なお、搬送従動ローラ２６Ｂ、３０Ｂは、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａに連れ回りするものであるため、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの外径が変化しても原稿の搬送速度の変化に与える影響は小さいものとなるため、搬送駆動ローラ２６Ｂ、３０Ｂの線膨張係数をブラケット６７の線膨張係数に対して考慮する必要はない。
【００９２】
次に、図１２に基づいてデジタル複写機２１の回路構成を説明する。 
図１２において、制御部８０は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インタフェース部等からなり、操作表示部８１からのモード設定信号や第１の原稿センサ６３、第２の原稿センサ６４等からの検出信号が入力され、その情報に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御のための切換信号やクロック信号を出力するようになっている。
【００９３】
こうして、制御部８０は、同期信号発生回路８２、８５（画像合成手段に含まれる）、遅延回路８８（遅延手段に含まれる）、画像処理回路８９（画像合成手段に含まれる）の制御、ステッピングモータ駆動回路９０を介してのステッピングモータ９１の起動制御、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の光源９２の点滅制御、フィードクラッチ（ＣＬ）９３および排出クラッチ（ＣＬ）９４の切換制御等を実行する。
【００９４】
このような制御により、本実施の形態のデジタル複写機２１は、予め設定された速度で原稿の搬送動作、読取動作を含む各動作を行うことになる。
【００９５】
また、同期信号発生回路８２は、第１の読取センサ２８、アナログ処理回路８３（画像合成手段に含まれる）、Ａ／Ｄ変換回路８４（画像合成手段に含まれる）にクロック、アドレス等の信号を供給する。
【００９６】
また、同期信号発生回路８５は、第２の読取センサ２９、アナログ処理回路８６（画像合成手段に含まれる）、Ａ／Ｄ変換回路８７（画像合成手段に含まれる）にクロック、アドレス等の信号を供給する。
【００９７】
また、アナログ処理回路８３は、第１の読取センサ２８からのアナログ画像信号（出力信号に含まれる）のレベルを調整し、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）を行う機能を有する。
【００９８】
また、アナログ処理回路８６は、第２の読取センサ２９からのアナログ画像信号（出力信号に含まれる）のレベルを調整し、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）を行う機能を有する。
【００９９】
また、Ａ／Ｄ変換回路８４、８７は、それぞれアナログ処理回路８３、８６からのアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換する。
【０１００】
なお、図示しないオート・ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）回路は、原稿が圧板６２の下になく、圧板６２が白部にセットされているとき、Ａ／Ｄ変換回路８４、８７の出力の主走査方向での最大値が予め決められた値（例えば、２２０）になるよう、ＡＧＣ増幅を制御する。
【０１０１】
また、ＡＧＣ動作は、画像読取装置を起動するメインスイッチ（ＳＷ）ＯＮ時のタイミングで実施してもよい。
また、図示しないシェーディング補正回路は、光源９２の光量の主走査方向の分布バラツキや第１の読取センサ２８、第２の読取センサ２９を構成する電荷結合素子（ＣＣＤ）からＡ／Ｄ変換回路８４、８７の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正する。
【０１０２】
遅延回路８８は、第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との副走査方向の間隔（図１８に示した距離Ｌに相当する）に起因する搬送方向の画像ずれを補正するために、１ラインごとに第１の読取センサ２８で取得されてＡ／Ｄ変換回路８４により変換されたデジタル画像信号（出力信号に含まれる）を、遅延回路８８のメモリに一時保持する。これにより、前記デジタル画像信号を予め設定された遅延時間Ｔ（図１８に示す）に応じて遅延させるものである。
【０１０３】
画像処理回路８９には、１ラインごとに、遅延回路８８からのデジタル画像信号と、Ａ／Ｄ変換回路８７からのデジタル画像信号とを合成する合成回路部（画像合成手段に含まれる）を有する。
【０１０４】
また、画像処理回路８９は、前記合成回路部で順次取得された１ライン分のデジタル画像信号からデジタル画像データを生成し、原稿の全体画像を取得するものである。なお、前記合成回路部を含む合成回路を独立に設け、この合成回路の下流後段に画像処理回路を設けてもよい。
【０１０５】
また、フィードクラッチ９３は、搬送駆動ローラ２６Ａとステッピングモータ９１を連結する。 そして、フィードクラッチ９３がＯＮの場合のみ、ステッピングモータ９１の回転動力を伝達することになる。
【０１０６】
また、排出クラッチ９４は、搬送駆動ローラ３０Ａとステッピングモータ９１とを連結する。そして、排出クラッチ９４がＯＮの場合のみ、ステッピングモータ９１の回転動力を伝達することになる。
【０１０７】
また、操作表示部８１には、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキー等のキー群、ＬＣＤ、ＬＥＤ等の表示器、音声出力装置等を備え、モード設定機能、動作開始指示機能等を有する。 
次に、搬送駆動ローラ２６Ａを回転軸６５に組み付ける方法を説明する。なお、搬送駆動ローラ３０Ａを回転軸６５に付ける方法は、搬送駆動ローラ２６Ａを回転軸６５に組み付ける方法と同一であるため、説明を省略する。
【０１０８】
搬送駆動ローラ２６Ａをねじ６６によって回転軸６５に固定するときには、まず、貫通穴２６ｅを通して複数（８個）の搬送駆動ローラ２６Ａに回転軸６５を挿通する。このとき、搬送駆動ローラ２６Ａの貫通孔２６ｄの向きが回転軸６５の軸線方向と直交する一方側と他方側とが交互になるようにする。
【０１０９】
その後、小径回転部２６ｂの貫通孔２６ｄに回転軸６５の軸線方向と直交する一方側からねじ６６を挿通してねじ穴６５ａにねじ６６を締結し、次いで、この締結された搬送駆動ローラ２６Ａに隣接する搬送駆動ローラ２６Ａの小径回転部２６ｂの貫通孔２６ｄに回転軸６５の軸線方向と直交する他方側からねじ６６を挿通してねじ穴６５ｂにねじ６６を締結する。
【０１１０】
次いで、回転軸６５にねじ６６によって締結された当該搬送駆動ローラ２６Ａに隣接する搬送駆動ローラ２６Ａの小径回転部２６ｂの貫通孔２６ｄに回転軸６５の軸線方向と直交する一方側からねじ６６を挿通してねじ穴６５ａにねじ６６を締結する。このねじ止め作業を回転軸６５の軸線方向に対して回転軸６５の軸線方向と直交する一方側と他方側から交互に行うことにより、搬送駆動ローラ２６Ａを回転軸６５に取付ける。
【０１１１】
この結果、ねじ６６の頭部６６ａの向きが回転軸６５の軸線方向に沿って回転軸６５の軸線方向と直交する一方の外周面と他方の外周面とに交互に位置するように、搬送駆動ローラ２６Ａが回転軸６５に取付けられる。
【０１１２】
次に、本実施の形態の画像読取時の原稿の搬送動作を説明する。 
１枚の原稿が原稿載置台２５で挿入および搬送方向(図１、図２中、右方向)に向かって挿入されると、第１の原稿センサ６３が原稿の先端を検知してＯＮとなる。
【０１１３】
ここで、原稿先端を搬送ローラ対２６に対して突き当てるための所定時間が経過すると、制御部８０の制御でステッピングモータ９１を正転駆動し、フィードクラッチ９３をＯＮして搬送駆動ローラ２６Ａに駆動力を伝達する。こうして、搬送駆動ローラ２６Ａは、搬送方向に回転駆動される。
【０１１４】
次いで、第２の原稿センサ６４が原稿先端を検知すると、ステッピングモータ９１の駆動に合わせて、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の光源９２を点灯すると共に、排出クラッチ９４がＯＮして搬送ローラ対３０に駆動力を伝達し、搬送駆動ローラ３０Ａおよび搬送従動ローラ３０Ｂを搬送方向に回転駆動させる。
【０１１５】
このような原稿の搬送過程で、コンタクトガラス６１、圧板６２に挟まれた部分で、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９により、原稿画像が副走査方向に分割されて読み取られる。 この後、原稿読取りが終了すると光源９２をＯＦＦする。
【０１１６】
また、原稿が搬送ローラ対２６を通過するタイミングで、フィードクラッチ９３はＯＦＦされる。
次いで、読取り後の原稿後端が第２の原稿センサ６４で検知され、その読取り後の原稿の後端が搬送ローラ対３０を通過する直前に、ステッピングモータ９１、排出クラッチ９４をＯＦＦする。
【０１１７】
こうして搬送ローラ対３０の回転を停止することにより、原稿後端を搬送ローラ対３０で挟んだ状態を保持する。 
こうして原稿読取工程の搬送動作を終了し、待機状態となる。
【０１１８】
さらに、前述した原稿読取工程において、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９により読み取られた原稿画像に対する画像処理を説明する。
【０１１９】
第１の読取センサ２８で１ラインごとに読み取られた原稿の画像は、アナログ画像信号としてアナログ処理回路８３に入力される。
次いで、アナログ処理回路８３は、第１の読取センサ２８からのアナログ画像信号のレベルを調整して、サンプルホールド、可変ゲインの増幅に（ＡＧＣ）等の処理を施し、処理後のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路８４に送出する。
【０１２０】
次いで、Ａ／Ｄ変換回路８４は、アナログ処理回路８３からのアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号に変換し、遅延回路８８に送出する。 
遅延回路８８は、Ａ／Ｄ変換回路８４からのデジタル画像信号を遅延回路８８のメモリに保持し、遅延時間Ｔの経過後に前記デジタル画像信号を画像処理回路８９に送出する。
【０１２１】
なお、遅延時間Ｔは、第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との間隔に応じ、遅延回路８８およびＡ／Ｄ変換回路８７からのデジタル画像信号が同期して画像処理回路８９に入力されるように設定されている。
【０１２２】
本実施の形態では、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの大径回転部２６ａ、３０ａの外径が周囲の温度環境により変化したときに、ブラケット６７の原稿の搬送方向の長さも変化するので、遅延時間Ｔの設定を大径回転部２６ａ、３０ａの外径の変化に合わせて大幅に変更する必要はなくなる。
【０１２３】
一方、第１の読取センサ２８よりも搬送方向下流で、第２の読取センサ２９により１ラインごとに読み取られた原稿の画像は、アナログ画像信号としてアナログ処理回路８６に入力される。
【０１２４】
次いで、アナログ処理回路８６は、第２の読取センサ２９からのアナログ画像信号のレベルを調整して、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）等の処理を施し、処理後のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路８７に送出する。 
次いで、Ａ／Ｄ変換回路８７は、アナログ処理回路８６からのアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号に変換し、画像処理回路８９に送出する。
【０１２５】
次いで、画像処理回路８９は、遅延回路８８およびＡ／Ｄ変換回路８７からのデジタル画像信号が１ライン分ずつ同期して入力されると、それぞれのデジタル画像信号から１ライン分のデジタル画像データを順次、前記合成回路部にて合成し、さらに１ライン分のデジタル画像データを複数ライン分、合わせて原稿のデジタル画像データを生成する。この生成されたデジタル画像データは、図示しない記憶装置に記憶される。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態のデジタル複写機２１は、原稿を主走査方向に分割したときの原稿の一部領域を読み取る第１の読取センサ２８と、第１の読取センサ２８よりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取る第２の読取センサ２９と、原稿の搬送時に外周面が原稿と接する複数の樹脂性の搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａ、主走査方向に延在し、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａが軸線方向に離隔して固定されて搬送駆動ローラ２６Ａを回転させる回転軸６５および搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａに接触して連れ回りする搬送従動ローラ２６Ｂ、３０Ｂを有し、原稿を第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９に搬送する搬送手段と、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９が一定の間隔を維持するように第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９をそれぞれ固定するブラケット６７と、副走査方向における第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との設定間隔に応じて第１の読取センサ２８の出力信号を遅延する遅延回路８８と、遅延回路８８で遅延された第１の読取センサ２８の出力信号と第２の読取センサ２９の出力信号とを合成して画像信号を取得する画像処理回路８９と、デジタル複写機２１内における温度環境の変化により、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａのローラ外径が膨張、収縮して、原稿の搬送速度が変化した場合に、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量とが略同一となるように、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの線膨張係数とブラケット６７の線膨張係数とを設定した。
【０１２７】
このため、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａによる搬送速度の変化に応じて第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との設定間隔を変化させることができる。
【０１２８】
したがって、遅延回路８８に予め設定された遅延時間を適用しながら、第１の読取センサ２８により読み取られた一部画像（一部領域の画像）と第２の読取センサ２９により読み取られた一部画像（前記一部領域以外の他領域の画像）とを合成したときに搬送方向の画像ずれが生じることを回避できる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、ねじ６６の頭部６６ａの向きが回転軸６５の軸線方向に沿って回転軸６５の軸線方向と直交する一方の外周面と他方の外周面とに交互に位置するように、搬送駆動ローラ２６Ａが回転軸６５に取付けられるので、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａをねじ６６によって回転軸６５に固定するときに、回転軸６５の一方の外周面と他方の外周面からねじの締結力を加えることができる。
【０１３０】
このため、回転軸６５が撓んでしまうのを防止することができ、回転軸６５の回転時に回転軸６５が回転中心から直交する方向にぶれてしまうのを防止することができる。
【０１３１】
したがって、搬送ローラ対２６、３０による搬送速度の変化に応じた第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との間隔のずれを、画像繋ぎ部に搬送方向の画像ずれが生じない程度のものにすることができる。この結果、読取画像品質をより確実に維持することができる。
【０１３２】
また、回転軸６５の長さを長くして多数の搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａを回転軸６５に取付ける場合であっても、回転軸６５が撓むのを防止することができるため、読取幅の大きいサイズの原稿の読取画像品質もより確実に維持することができる。
【０１３３】
また、本実施の形態では、大径回転部２６ａ、３０ａの原稿と接する外周面に摩擦抵抗の大きいコーティング層２６ｆ、３０ｆを形成したので、大径回転部２６ａ、３０ａの外周部をコーティング層２６ｆ、３０ｆを介して原稿に高摩擦で接触させることができ、原稿を確実に搬送することができる。
【０１３４】
ここで、コーティング層２６ｆ、３０ｆの厚みおよび線膨張係数と大径回転部２６ａ、３０ａの径と線膨張係数との最適な組合せについて説明する。
【０１３５】
搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの大径回転部２６ａ、３０ａの外径をφ３２とし、大径回転部２６ａ、３０ａの樹脂材料の線膨張係数を０．００００２０／ｄｅｇとした場合に、摩擦抵抗の大きいコーティング層２６ｆ、３０ｆを図１３に示すように、ＥＰＤＭゴムまたはウレタンゴムを用いたものを考える。
【０１３６】
図１３では、温度変化とＥＰＤＭゴムまたはウレタンゴムの厚みとの関係を示す図であり、「○」は、第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との継ぎ目の搬送方向の画像ずれが５μｍ以下、「△」は、第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との継ぎ目の搬送方向の画像ずれが１０μｍ以下（約１／４ｄｏｔ）、「×」は、第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との継ぎ目の搬送方向の画像ずれが２０μｍ以下（約１／２ｄｏｔ）、「××」は、第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との継ぎ目の搬送方向の画像ずれが４０μｍ以下（約１ｄｏｔ）、「×××」は、第１の読取センサ２８と第２の読取センサ２９との継ぎ目の搬送方向の画像ずれが４０μｍ以上であることを示している。
【０１３７】
ＰＰＳからなる搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの大径回転部２６ａ、３０ａを径φ３２、大径回転部２６ａ、３０ａの線膨張係数＝０．００００２０／ｄｅｇ、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の副走査方向の間隔を２７ｍｍ、コーティング層２６ｆ、３０ｆの厚さを０．０３ｍｍ、鋼板からなるブラケット６７の線膨張係数を０．００００１１７／ｄｅｇとしたときに、デジタル複写機２１内の温度変化が２０ｄｅｇであった場合を考える。
【０１３８】
このとき、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａは、熱膨張して約１０．８μｍだけ副走査方向に径が変動し、ブラケット６７が熱膨張することにより、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔が６．３μｍ変動することになる。
【０１３９】
この場合、解像度６００ｄｐｉ（１ドット４２．３μｍ）で原稿を読み取ると、搬送方向の画像ずれ量は「１０．８μｍ−６．３μｍ＝４．５μｍ」に軽減され、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の継ぎ目の搬送方向の画像ずれは、目立たないものになる。
【０１４０】
したがって、上述したように大径回転部２６ａ、３０ａの径および線膨張係数を考慮すると、図１３に示すように、コーティング層２６ｆ、３０ｆの厚みが０．０５ｍｍ以下であれば、デジタル複写機２１の温度環境の変化により大径回転部２６ａ、３０ａの外径が変化した場合であっても、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の継ぎ目の搬送方向の画像ずれを目立たないようにすることができる。
【０１４１】
このようにコーティング層２６ｆ、３０ｆの厚みは、大径回転部２６ａ、３０ａの径および線膨張係数を考慮して最適な厚みに設定することが好ましいのである。
【０１４２】
また、本実施の形態では、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの大径回転部２６ａ、３０ａを肉抜きしたので、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａのより一層の軽量化を図ることができ、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの自重によって回転軸６５が撓んでしまうのを防止することができる。
【０１４３】
すなわち、多数の搬送駆動ローラ２６Ａを回転軸６５の軸線方向に固定する場合には、図１４に示すように、搬送駆動ローラ２６Ａを下部構造体２４Ｂに両持ち支持すると、搬送駆動ローラ２６Ａの自重によって回転軸６５が撓んでしまうことが考えられる。
【０１４４】
ここで、図１５に示すように、搬送駆動ローラの材料をそれぞれ黄銅、樹脂、ゴムとしたときの線膨張係数、比重、搬送駆動ローラを回転軸６５に取付けた組立体の回転軸６５の撓み量（回転軸６５の両端と回転軸６５の軸線方向中心部との高さ）を示す。なお、図１５の「◎」は最適、「○」は良好、「×」は不可を示している。
【０１４５】
図１５に示すように、線膨張係数に関しては、鋼板から構成されるブラケット６７の線膨張係数に対して黄銅および樹脂の線膨張係数が略同等であるため、黄銅または樹脂を用いた搬送駆動ローラは、搬送駆動ローラの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量とを略同一にすることができるため、画像繋ぎ部に搬送方向の画像ずれが生じない程度のものにすることができる。
【０１４６】
これに対して、ゴムの線膨張係数は、鋼板に対して一桁大きいため、従来のようにゴム用いた搬送駆動ローラは、搬送駆動ローラの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量とが大きく異なってしまい、画像繋ぎ部に搬送方向の画像ずれが生じてしまうことになる。
【０１４７】
一方、黄銅からなる搬送駆動ローラは、樹脂またはゴムからなる搬送駆動ローラに比べて比重が４倍〜８倍程度、大きいため、回転軸６５に取付けたときに回転軸６５が撓んでしまう（撓み量が約８ｍｍ）。
【０１４８】
これに対して、樹脂またはゴムからなる搬送駆動ローラは、黄銅からなる搬送駆動ローラに比べて比重が４倍〜８倍程度、小さいため、回転軸６５に取付けたときに回転軸６５が撓むのを抑制することができる（撓み量、約３ｍｍ）。
【０１４９】
ところが、ゴムからなる搬送駆動ローラは、軽量化を図ることができるが、上述したように搬送駆動ローラの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量が大きく異なってしまうおそれがある。
【０１５０】
したがって、搬送駆動ローラの外径の変化量と第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９の間隔の変化量とを略同一にすること、および回転軸６５の撓みが発生しないようにすることの両立を図ることができるようにするためには、本実施の形態で示すように、搬送駆動ローラを樹脂から構成することが好ましい。
【０１５１】
これに加えて、本実施の形態では、軽量な樹脂性の搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａの大径回転部２６ａ、３０ａを肉抜きすることで、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａのより一層の軽量化を図ることができるため、回転軸６５が撓んでしまうのを確実に防止することができる。
【０１５２】
このため、回転軸６５の回転時に回転軸６５が回転中心から直交する方向にぶれてしまうのをより確実に防止することができる。
【０１５３】
また、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０Ａを樹脂から構成することにより、切削加工性を良好にすることができるとともに、材料費を金属と比較して低減することができる。
【０１５４】
また、本実施の形態では、第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９により原稿を主走査方向に分割して読み取るために、原稿の最大幅よりも短い第１の読取センサ２８および第２の読取センサ２９を千鳥状に配置するので、原稿の最大幅分の読取手段を１つ用いる場合に比べ、部品コストを低減できる。
【０１５５】
また、本実施の形態では、搬送駆動ローラ２６Ａ、３０ＡをＰＰＳから構成しているが、ブラケット６７を構成する金属材料と線膨張係数が近い材料であれば、その他の樹脂を用いてもよい。
【０１５６】
また、ねじ穴６５ａ、６５ｂは、回転軸６５の軸線方向と直交する方向に貫通された貫通孔から構成されているが、回転軸６５の軸線方向と直交する一方の外周面に形成された所定の深さの穴と、回転軸６５の軸線方向と直交する他方の外周面に形成された所定の深さの穴とから構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
以上のように、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置は、搬送駆動ローラの外径の変化に柔軟に対応して読取画像品質をより確実に維持することができるという効果を有し、原稿画像を主走査方向に分割された複数の読取手段によって読み取るようにした画像読取装置および画像形成装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１５８】
２１  デジタル複写機（画像形成装置）
２４  スキャナ装置（画像読取装置）
２６、３０  搬送ローラ対（搬送手段）
２６Ａ、３０Ａ  搬送駆動ローラ
２６Ｂ、３０Ｂ  排紙従動ローラ
２６ａ、３０ａ  大径回転部
２６ｂ、２６ｃ、３０ｂ、３０ｃ  小径回転部
２６ｄ、３０ｄ  貫通孔
２６ｆ、３０ｆ  コーティング層
３３  作像部（画像形成手段）
６５  回転軸
６５ａ、６５ｂ  ねじ穴（ねじ締結部）
６７  ブラケット（保持手段）
８２、８５  同期信号発生回路（画像合成手段）
８３、８６  アナログ処理回路（画像合成手段）
８４、８７  Ａ／Ｄ変換回路（画像合成手段）
８８  遅延回路（遅延手段）
８９  画像処理回路（画像合成手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５９】
【特許文献１】特開昭５９−１０５７６２号公報
【特許文献２】特許第３７５６４７４号公報
【図１】
0005648419.tif 000002
【図２】
0005648419.tif 000003
【図３】
0005648419.tif 000004
【図４】
0005648419.tif 000005
【図５】
0005648419.tif 000006
【図６】
0005648419.tif 000007
【図７】
0005648419.tif 000008
【図８】
0005648419.tif 000009
【図９】
0005648419.tif 000010
【図１０】
0005648419.tif 000011
【図１１】
0005648419.tif 000012
【図１２】
0005648419.tif 000013
【図１３】
0005648419.tif 000014
【図１４】
0005648419.tif 000015
【図１５】
0005648419.tif 000016
【図１６】
0005648419.tif 000017
【図１７】
0005648419.tif 000018
【図１８】
0005648419.tif 000019